(57)【要約】【課題】複数の音響照明装置が連動してユーザ個人に応じた音響／照明空間を提供することが可能な照明装置およびプログラムを提供する。【解決手段】照明部と、音響出力部と、周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部と、を備える、音響照明装置。【選択図】図１
2014093204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明部と、
音響出力部と、
周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、
前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、
前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備える、音響照明装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記ユーザの優先度に応じた送信範囲に前記パラメータを送信する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記ユーザの行先に応じた経路に設置されている他の音響照明装置に、前記パラメータを送信する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項４】
前記音響照明装置は、撮像部をさらに備え、
前記制御部は、人が検出された場合、前記撮像部により撮像した撮像画像をサーバに送信するよう制御する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項５】
前記音響照明装置は、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、人を検出する検出部をさらに備える、請求項４に記載の音響照明装置。
【請求項６】
前記音響照明装置は、集音部をさらに備え、
前記制御部は、人が検出された場合、前記集音部により集音した音声データをサーバに送信するよう制御する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項７】
前記音響照明装置は、前記音響出力部から出力した音響に対する反射音に基づいて、人を検出する検出部をさらに備える、請求項６に記載の音響照明装置。
【請求項８】
前記音響照明装置は、前記集音部により集音された足音または人の声により、人を検出する検出部をさらに備える、請求項６に記載の音響照明装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記照明部の照明のパラメータとして、照明パターン、色、および明るさの少なくともいずれかを設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、音色、音の強さ、ピッチ、テンポ、およびイコライジングの少なくともいずれかを設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１１】
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、音楽のジャンルまたは特定の楽曲を設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１２】
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、前記音響出力部の指向性を設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１３】
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、前記音響出力部の音量を設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１４】
前記設定部は、認識されたユーザの予め登録された好みに応じて、照明および音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１５】
前記音響照明装置は、前記音響照明装置の周囲に存在するユーザを認識する認識部をさらに備える、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項１６】
前記認識部は、撮像部により周囲を撮像した撮像画像に基づいて顔認識を行うことで、前記ユーザを認識する、請求項１５に記載の音響照明装置。
【請求項１７】
前記認識部は、集音部により周囲の音声を集音した集音データに基づいて音声認識または話者認識を行うことで、前記ユーザを認識する、請求項１５に記載の音響照明装置。
【請求項１８】
前記認識部は、無線タグから取得したＩＤ情報に基づいて認証を行うことで、前記ユーザを認識する、請求項１５に記載の音響照明装置。
【請求項１９】
前記パラメータには、タイムコードが含まれ、
前記制御部は、前記タイムコードに従って、照明または音響出力の少なくともいずれかを開始、若しくは、照明または音響出力の同期を取るよう制御する、請求項１に記載の音響照明装置。
【請求項２０】
コンピュータを、
照明部と、
音響出力部と、
周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、
前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、
前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響照明装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、建物内に設置されている照明装置は、管理者や利用者によりＯＮ／ＯＦＦが操作される。また、ＯＮ／ＯＦＦが自動的に制御される照明装置としては、人感センサと組み合わせて、来客を検知した場合にＯＮ制御される照明装置が知られている。
【０００３】
また、近年、照明とスピーカが一体化された装置が提案されている。このように、屋内にほぼ必ず設置されている照明装置にスピーカ（音響出力装置）を一体化させることで、スピーカ設置のためのスペースを別途設ける必要がなくなり、スペースを有効活用できる。
【０００４】
例えば特許文献１には、天井に吊り下げるスピーカキャビネットの下側に照明キャビネットが一体的に取り付けられ、また、スピーカキャビネットには、複数のスピーカが略４５度の角度で天井方向を向くよう取り付けられているスピーカ装置が開示されている。かかるスピーカ装置は、オーディオ本体から音声信号を受信し、スピーカキャビネットに取り付けられたスピーカから再生する。この際、スピーカ装置は、照明の光量レベルに連動させてアンプの増幅レベルを制御することで、照明の明るさに合わせた音環境を提供することができる。これにより、例えば聴取者が就寝するために照明を或る一定以上に暗くすると、スピーカの音量も下がる。
【０００５】
また、照明と音環境を個人の好みに応じて制御するシステムとしては、下記特許文献２が提案されている。具体的には、特許文献２には、個室での作業能率を促進するために、その個室の照明環境や香り環境、音環境を、個人が入力した個人識別番号に予め対応付けられた環境条件に従って制御するワークスペースシステムの制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００８−３５１３３号公報
【特許文献２】特開２００２−１２９７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、スピーカの音量を照明の明るさに連動させる制御は開示されているが、聴取者を特定して個人の好み等に応じた音楽および照明を制御する点については言及されていない。
【０００８】
これに対し、上記特許文献２では、個人の好みに応じて個室の照明環境や香り環境、音環境を制御することが開示されている。しかしながら、特許文献２に記載の制御方法では、個室を利用する個人が個人識別番号を手動入力しなければならず、自動的に個人の好み等に応じた音楽および照明を制御する点については言及されていない。また、特許文献２に記載の制御方法は、個室内での照明環境および音環境の制御方法であって、個人の好みに応じた環境条件を他の個室や他の空間に伝達することは想定されていない。
【０００９】
そこで、本開示では、複数の音響照明装置が連動してユーザ個人に応じた音響／照明空間を提供することが可能な、新規かつ改良された音響照明装置およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、照明部と、音響出力部と、周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部と、を備える音響照明装置を提案する。
【００１１】
本開示によれば、コンピュータを、照明部と、音響出力部と、周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部、として機能させるためのプログラムを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本開示によれば、複数の音響照明装置が連動してユーザ個人に応じた音響／照明空間を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態による音響・照明制御システムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施形態による複数のデバイス２の配置位置の一例を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態によるデバイスの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】第１の実施形態によるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態による音響・照明制御システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態によるユーザの優先度に応じた転送範囲の制限を設定する処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態によるサーバと複数のデバイス２の配置位置の一例を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態によるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態によるデバイスの来客発見処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態による音響・照明制御システムの動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による音響・照明制御システムの概要
２．第１の実施形態
２−１．デバイスの構成例
２−２．動作処理
３．第２の実施形態
４．まとめ
【００１６】
＜１．本開示の一実施形態による音響・照明制御システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による音響・照明制御システムの概要について、図１を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本開示の一実施形態による音響・照明制御システムの概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態によるデバイス２Ａ、２Ｂ（以下、デバイス２とも総称する）は、例えば通路の天井に設置されている。デバイス２は、音響出力機能および照明機能を有する音響照明装置であって、自装置の周辺に存在すると認識されたユーザ１に応じて音響・照明制御を行い、ユーザ１に快適な音響照明空間を提供することができる。具体的には、デバイス２は、ユーザ１の好みに応じた音楽を再生したり、好みに応じた光量や色で照明したりすることで、快適な音響照明空間を提供する。なお、デバイス２は、ユーザ１を認識できない場合は、デフォルト設定された音響・照明制御を行い、ユーザ１を認識した場合にユーザに応じた音響・照明制御に切り替えてもよい。
【００１８】
また、デバイス２Ａが、ユーザに応じた音響出力や照明のパラメータを周辺のデバイス２Ｂ等に送信することで、複数のデバイス２が連動して、ユーザ１に応じた音響・照明制御を行うことができる。この際、デバイス２Ａは、ユーザ１の行先に応じて、経路上に配置されているデバイス２にパラメータを送信してもよい。これにより、各デバイス２は音楽や照明でユーザ１を誘導することができる。
【００１９】
また、デバイス２は、イメージセンサまたはマイクロフォン等のセンサを備え、人間の検出や、さらにユーザの認識（特定）を行ってもよい。
【００２０】
なお、図１に示すデバイス２は、天井に埋め込んで取り付けられるダウンライト式であるが、本実施形態による音響照明装置はこれに限定されず、例えばスタンドライト式やテーブルライト式等であってもよい。
【００２１】
ここで、図１に示す例では、略水平から見た建物内の一部分における複数のデバイス２の配置が図示されているが、建物内のフロア全体における複数のデバイス２の配置例について図２を参照して説明する。図２は、建物内のフロア全体に配置されている複数のデバイス２の配置位置の一例を説明するための図である。
【００２２】
図２に示すように、通路に沿って、デバイス２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｉ、２Ｊ、２Ｋが所定の間隔毎に配置されている。また、各会議室にも複数のデバイス２が配置されている。具体的には、図２に示すように、ＲＯＯＭ１にデバイス２Ｎ、２Ｏ、ＲＯＯＭ２にデバイス２Ｌ、２Ｍ、ＲＯＯＭ３にデバイス２Ｈ、２Ｇ、ＲＯＯＭ４にデバイス２Ｆ、２Ｅが配置されている。また、レセプション近くの入口の外側には、人感センサ３が配置されている。人感センサ３は、外からの来客を検知し、来客データをデバイス２Ａに通知する。人感センサ３は、本実施形態によるデバイス２で代用してもよい。
【００２３】
また、図２に示すデバイス２Ａ〜２Ｏは、有線／無線により相互に通信することで、メッシュネットワークを形成する。
【００２４】
これにより、例えば入口からユーザ１が入ると、まずデバイス２Ａが、ユーザ１に応じた音響・照明制御を行うと略同時に、音響・照明制御のパラメータを周辺のデバイス２Ｂに送信する。そしてデバイス２Ｂは、受信したパラメータに従って照明・音響制御を行うと略同時に、周辺のデバイス２Ｃ、２Ｉに同パラメータを転送する。このように各デバイス２が順次パラメータを転送すると共に当該パラメータに従って音響・照明制御を行うことで、複数のデバイス２が連動してユーザ１に応じた音響・照明制御を行うことができる。
【００２５】
以上、本開示の一実施形態における音響・照明制御システムの概要について説明した。続いて、本実施形態による音響・照明制御システムについて、複数の実施形態を挙げて詳細に説明する。
【００２６】
＜２．第１の実施形態＞
［２−１．デバイスの構成例］
図３は、本実施形態によるデバイスの構成を説明するためのブロック図である。図３に示すように、本実施形態によるデバイス２は、センサ・アクチュエータ部５および通信部６を有する。センサ・アクチュエータ部５および通信部６は相互にデータの入出力が可能である。
【００２７】
（センサ・アクチュエータ部）
センサ・アクチュエータ部５は、Ｉ／Ｏインタフェース２０、照明部２１、カメラ２２、スピーカ２３、およびＭｉｃ（マイクロフォン）２４を有し、これらは内部バスに接続されている。
【００２８】
センサ・アクチュエータ部５は、照明部２１やスピーカ２３といったアクチュエータを、Ｉ／Ｏインタフェース２０を介して通信部６から入力される指令に応じて制御し、ユーザ１に応じた音響・照明空間を提供する。
【００２９】
具体的には、照明部２１は、センサ・アクチュエータ部５の制御に応じて発光する機能を有する。また、照明部２１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプ、白熱電球、またはＨＩＤ（Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ等により実現される。スピーカ２３は、音響（オーディオ信号）を出力する音響出力部である。また、スピーカ２３は、オーディオ信号を増幅するアンプやデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡＣを含む。
【００３０】
さらに、センサ・アクチュエータ部５は、カメラ２２、Ｍｉｃ２４といったセンサから得られた信号を、Ｉ／Ｏインタフェース２０を介して通信部６に出力する。これらセンサから得られた信号は、人間の検出や、ユーザ１の認識（特定）に用いられる。センサ・アクチュエータ部５に搭載されるセンサ（人感センサ）は、カメラ２２またはＭｉｃ２４のいずれかであってもよいし、他の人感センサであってもよい。
【００３１】
具体的には、カメラ２２は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮像画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮像画像のデータを出力する撮像部である。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャにより実現される。Ｍｉｃ２４は、周辺の音声を集音する集音部であって、デジタル信号とされた音声データを出力する。
【００３２】
なお、図３に示すセンサ・アクチュエータ部５は、照明部２１、カメラ２２、スピーカ２３、Ｍｉｃ２４が搭載される場合について例示したが、他のセンサやアクチュエータが搭載されていてもよいし、アクチュエータのみが搭載されていてもよい。
【００３３】
（通信部）
通信部６は、Ｉ／Ｏインタフェース２５、ＣＰＵ２６、メモリ２７、無線モデム２８、および有線モデム２９を有し、これらは内部バスに接続されている。
【００３４】
無線モデム２８は、電波の送受信を行うためのモジュールである。具体的には、無線モデム２８は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷｉ−Ｆｉ等により、電波の送受信を行う。有線モデム２９は、有線で信号を送受信するためのモジュールである。各モデムは、ＣＰＵ２６で生成され送り込まれた送信パケットを、伝送するための通信方式のフォーマットなどに変換した後に、アンテナ／有線インタフェースなどから外部装置に送信する。また、各モデムは、アンテナで受信した電波信号や有線インタフェースで受信した受信信号を信号処理し、受信パケットを抽出してＣＰＵ２６に送る。
【００３５】
なお、図３に示す例では、通信部６に、２種類のモデムが搭載されている場合について説明しているが、本実施形態による通信部６は、無線モデム２８のみが搭載されていてもよいし、有線モデム２９のみが搭載されていてもよい。
【００３６】
メモリ２７は、デバイス２が動作するために必要な情報を格納する。具体的には、メモリ２７は、ＣＰＵ２６が動作するための各種プログラムや、ユーザの好みに応じた照明や音響の各種パラメータを格納する。また、メモリ２７は、ユーザの行先（どの会議室に向かう予定か）を示す情報を格納していてもよい。
【００３７】
Ｉ／Ｏインタフェース２５は、センサ・アクチュエータ部５とデータの入出力を行うためのインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｏインタフェース２５は、ＣＰＵ２６の制御に従って、センサ・アクチュエータ部５へ指令を出力する。また、Ｉ／Ｏインタフェース２５は、センサ・アクチュエータ部５のセンサから得られた信号を受け取る。
【００３８】
ＣＰＵ２６は、デバイス２の各構成に指令を出してデバイス２全体を制御する制御部である。具体的には、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｏインタフェース２５を介してセンサ・アクチュエータ部５から入力されたデータや、無線モデム２８または有線モデム２９により外部装置（他のデバイス２を含む）から送信されたデータを処理する。
【００３９】
また、ＣＰＵ２６は、メモリ２７から読みだした情報やＩ／Ｏインタフェース２５から入力された信号などを処理し、外部装置に送信するデータの塊（パケット）を生成する。
【００４０】
また、ＣＰＵ２６は、各モデムにより抽出された受信パケットの解釈を行い、解釈の結果、保持すべきデータと判断した場合には、当該データをメモリ２７に転送する。また、解釈の結果、他の通信装置（他のデバイス２）へ転送すべきと判断した場合には、ＣＰＵ２６は、再度各モデムに送信パケットとして転送する。また、解釈の結果、アクチュエータへ転送すべきと判断した場合には、Ｉ／Ｏインタフェース２６からセンサ・アクチュエータ部５へ転送する。
【００４１】
以上、本実施形態によるデバイス２の内部構成について説明した。上記の構成により、デバイス２は、センサから得た情報をＣＰＵ２６にて情報処理することが可能であり、さらにその情報を他デバイスに転送することが可能である。また、デバイス２は、他デバイスから転送されてきた信号に基づいて情報処理を行い、アクチュエータを動作させることが可能である。さらに、デバイス２は、他デバイスから転送されてきた信号を、他デバイスに転送することも可能である。
【００４２】
（ＣＰＵの機能構成）
続いて、図４を参照して上記ＣＰＵ２６の具体的な機能構成について説明する。図４は、ＣＰＵ２６の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態によるＣＰＵ２６は、ユーザ認識部２６１、パラメータ設定部２６３、動作制御部２６５、および通信制御部２６７として機能する。
【００４３】
ユーザ認識部２６１は、カメラ２２やＭｉｃ２４といったセンサから得られた信号に基づいて、デバイス２の周辺に存在するユーザを認識（特定）する。例えば、ユーザ認識部２６１は、カメラ２２により撮像された撮像画像に基づいて顔認識を行い、ユーザを認識する。また、ユーザ認識部２６１は、Ｍｉｃ２４により集音された集音データ（音声データ）に基づいて音声認識または話者認識を行い、ユーザを認識してもよい。ユーザ認識部２６１は、ユーザの性別や年代、容姿の特徴等を特定してもよいし、メモリ２７に予め格納された登録ユーザの個人情報（顔画像、氏名、声質等）を参照して個人を特定してもよい。
【００４４】
パラメータ設定部２６３は、ユーザ認識部２６１により認識された、デバイス２の周辺に存在するユーザに応じた音響出力または照明の少なくともいずれかのパラメータを設定する。具体的には、パラメータ設定部２６３は、例えばメモリ２７に格納された情報に基づいて、認識されたユーザの好みの音響・照明パラメータを設定してもよいし、ユーザの性別や年代、国籍、人種等に応じた音響・照明パラメータを設定してもよい。さらに、複数のユーザが認識された場合、パラメータ設定部２６３は、予め設定された各ユーザの優先度に応じて優先度が高い方のユーザに応じた音響・照明パラメータを設定してもよい。各ユーザの優先度は、例えば、性別や年代、ユーザが客人か自社員か、登録されているユーザか否か、ユーザの役職等に応じて設定されていてもよい。
【００４５】
また、音響出力のパラメータとしては、例えば音色、音の強さ、ピッチ、テンポ、イコライジング、音楽のジャンル、特定の楽曲、スピーカ２３の指向性（指向性の有無）、および音量の少なくともいずれかが設定される。なお、スピーカ２３の指向性が有りの場合、スピーカ２３の指向性の向きがユーザに向けて設定され、ユーザだけが自分の好みの曲を聴くことができる。
【００４６】
また、照明のパラメータとしては、例えば照明パターン、色、および明るさの少なくともいずれかが設定される。
【００４７】
さらに、音響・照明のパラメータには、複数のデバイス２で音響・照明の開始タイミングを合わせるためのタイムコードや、楽曲の途中や照明パターンの途中からでも同期を取ってつなげられるようにするためのタイムコードが含まれていてもよい。各デバイス２は、タイムコードに従って、所定のタイミングで音響・照明制御を開始したり、音響・照明制御の他デバイス２との同期を取ったりすることで、周辺の他デバイス２と連動して音響・照明制御を実行することができる。
【００４８】
動作制御部２６５は、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明のパラメータに応じて、スピーカ２３や照明部２１といったアクチュエータの動作を制御する。具体的には、動作制御部２６５は、パラメータに従って動作するようアクチュエータに指示する指令を出力する。また、動作制御部２６５は、パラメータに従って動作するためのオーディオ信号をメモリ２７から抽出してスピーカ２３に出力してもよい。
【００４９】
なお、動作制御部２６５は、他デバイス２から受信した音響・照明のパラメータに応じて、スピーカ２３や照明部２１といったアクチュエータの動作を制御してもよい。
【００５０】
通信制御部２６７は、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明のパラメータを、他デバイス２に送信するよう制御する。具体的には、通信制御部２６７は、音響・照明のパラメータを、無線モデム２８または有線モデム２９により、周辺の他デバイス２に送信するよう制御する。
【００５１】
［２−２．動作処理］
次に、第１の実施形態による動作処理として、図２に示すように建物のフロア全体に配置された人感センサ３およびデバイス２Ａ〜２Ｏを含む音響・照明制御システムの動作処理について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態による音響・照明制御システムの動作処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図５に示すように、まず、ステップＳ１０３において、人感センサ３は、入口付近を継続的に撮像し、撮像した撮像画像に基づいて人を検出する（来客発見）。なお、人感センサ３は、周辺の音声を継続的に集音し、音声データに基づいて来客を発見してもよいし、赤外線を用いて来客を発見してもよい。また、上述したように、本実施形態による音響・照明制御システムでは、人感センサ３としてデバイス２を用いてもよい。
【００５３】
次いで、ステップＳ１０６において、人感センサ３は、来客発見イベントを、周辺のデバイス２Ａに通達する。具体的には、人感センサ３は、来客データをデバイス２Ａに送信する。この来客データには、人感センサ３が得た客人のデータ（撮像画像または音声データ等）が含まれていてもよい。
【００５４】
次に、ステップＳ１０９において、来客データを受信したデバイス２Ａは、客人が来るかもしれないことを認識し、デバイス２Ａのセンサ（例えばカメラ２２）を起動する。さらに、デバイス２Ａは、受信した来客データをメモリ２７に格納する。
【００５５】
続いて、ステップＳ１１２において、デバイス２Ａは、起動したカメラ２２により撮像した撮像画像に基づいて、入口から入ってきた来客を発見する。
【００５６】
次いで、ステップＳ１１５において、デバイス２Ａのユーザ認識部２６１は、撮像画像に基づいて、来客（ユーザ）が誰であるのかを認識する。
【００５７】
次に、ステップＳ１１８において、デバイス２Ａのパラメータ設定部２６３は、ユーザ認識部２６１により認識された来客に対して、どのような音響や照明を出力することになっているかの情報をメモリ２７から抽出し、音響・照明のパラメータを設定する。
【００５８】
次いで、ステップＳ１２１において、デバイス２Ａの動作制御部２６５は、デバイス２Ａのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、パラメータ設定部２６３により設定されたパラメータに従ってアクチュエータの動作を制御する。これにより、デバイス２Ａは、来客に応じた音響や照明を出力することができる。なお、この際、スピーカ２３に再生させる音楽コンテンツは、デバイス２Ａのメモリ２７に格納されている場合の他、他デバイス２から転送され取得される場合もある。
【００５９】
次に、ステップＳ１２４において、デバイス２Ａの通信制御部２６７は、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明のパラメータを、アクチュエータの起動を指示するコマンドと共に、提供情報として周辺の他デバイス２に送信する。そして、パラメータを受信した周辺の他デバイス２は、受信したパラメータに従ってアクチュエータの動作制御を行うと共に、さらに周辺の他デバイス２に当該パラメータを転送する。このような処理がメッシュネットワークを形成する複数のデバイス２間で行われることで、複数のデバイス２が連動してユーザに応じた音響・照明環境を提供することができる。
【００６０】
なお、ここで、本実施形態による音響・照明制御システムは、音響・照明のパラメータを転送する範囲を制限してもよい。例えば、音響・照明のパラメータや、アクチュエータの起動／終了コマンドを、いくつの他デバイス２に転送するかを設定してもよいし、認識された客人の行先（どこに向かう予定となっているか）に応じた経路上の他デバイス２に転送するよう設定してもよい。以下、一例として、各デバイス２が周辺に配置されている２つ以内の他デバイス２に転送するよう設定され、また、客人が会議室４に向かう予定となっている場合を想定して説明する。
【００６１】
この場合、デバイス２Ａは、会議室４までどの他デバイス２を経由して到達できるかの経路情報を探索する。探索の方法は特に限定しないが、例えばメッシュネットワークが有する経路探索機能として一般的に知られている技術を用いてもよい。探索の結果、会議室４に向かう客人の経路は、デバイス２Ａ、デバイス２Ｂ、デバイス２Ｃ、デバイス２Ｄ、デバイス２Ｅ、デバイス２Ｆであることが判明する。この経路を示す経路情報の少なくとも一部は、当該客人に関する経路情報として各デバイス２に保持され、後に各デバイス２が他デバイス２に提供情報を転送する際に利用される。
【００６２】
経路情報が判明すると、デバイス２Ａは、会議室４への経路に相当する周辺の他デバイス２Ｂに、アクチュエータ起動を指示するコマンドおよび照明・制御のパラメータを含む提供情報１を送信する（図５  ステップＳ１２４）。また、本実施形態による提供情報には、あと何回、提供情報を転送すべきか（転送回数制限）を示すカウンタ情報（ＴＴＬ：Ｔｉｍｅ  Ｔｏ  Ｌｉｖｅ）が含まれていてもよく、各デバイス２は、提供情報を転送する毎にこの値をデクリメントする。例えば、上述したように各デバイス２が周辺に配置されている２つ以内の他デバイス２に転送するよう設定されている場合、デバイス２Ａは、提供情報１に「ＴＴＬ＝２」のカウンタ情報を含める。
【００６３】
さらに、提供情報１には、デバイス２Ａが人感センサ３から送信された来客データまたはデバイス２Ａのセンサにより得た来客データが含まれる。これにより、提供情報１を受信したデバイス２Ｂは、同来客に対して、提供情報１に含まれているパラメータに従ってアクチュエータを制御して所定の音響・照明環境を提供することができる。
【００６４】
次いで、ステップＳ１２７において、デバイス２Ｂは、デバイス２Ａと同様に、自デバイスのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、デバイス２Ａから受信した提供情報１に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。
【００６５】
次に、ステップＳ１３０において、デバイス２Ｂは、提供情報１のＴＴＬがゼロでないことを確認すると、「周辺に配置されている２つ以内の他デバイス２」に転送するために、経路情報に基づいて周辺のデバイス２Ｃへも同様の提供情報２を転送する。この際、デバイス２Ｂは、提供情報２のＴＴＬ値をデクリメントし、ＴＴＬ＝１に設定する。
【００６６】
続いて、ステップＳ１３３において、デバイス２Ｂから上記提供情報２を受信したデバイス２Ｃは、上記Ｓ１２７と同様に、自デバイスのアクチュエータを起動し、提供情報２に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。また、デバイス２Ｃは、提供情報２に格納されているＴＴＬをデクリメントするとゼロになるので、当該提供情報を転送する必要がないと判断し、他デバイス２への提供情報の転送は行わない。
【００６７】
次いで、ステップＳ１３６において、入口から入ってきた客人が会議室４に向かって移動し、デバイス２Ｂに近付くと、デバイス２Ｂは、デバイス２Ｂのカメラ２２により撮像した撮像画像に基づいて来客を発見する。
【００６８】
デバイス２Ｂは、この客人を発見すると、上記Ｓ１２４と同様に、周辺の他デバイス２に提供情報を通達する。すなわち、提供情報には、認識した来客に応じた音響・照明のパラメータ、来客データ（撮像画像や音声データ）、およびＴＴＬ＝２のカウンタ情報が含まれる。通達先の他デバイスは、上述した経路情報に基づいて選定され、ここでは経路の隣接局であるデバイス２Ｃとデバイス２Ａが選定される。
【００６９】
そして、デバイス２Ｂは、ステップＳ１３９において、提供情報３をデバイス２Ｃに送信し、ステップＳ１４２において、提供情報４をデバイス２Ａに送信する。
【００７０】
次に、ステップＳ１４５において、提供情報３をデバイス２Ｂから受信したデバイス２Ｃは、既に起動されている自デバイスのアクチュエータの起動を継続する。また、デバイス２Ｃは、受信した提供情報３のＴＴＬをデクリメントしてもゼロにならないことを確認すると、この提供情報を次のデバイスであるデバイス２Ｄに提供情報５として転送する。
【００７１】
次いで、ステップＳ１４８において、提供情報５を受信したデバイス２Ｄは、上記Ｓ１３３と同様に、自デバイスのアクチュエータを起動し、提供情報５に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。また、デバイス２Ｄは、ＴＴＬをデクリメントするとゼロになるので、当該提供情報を転送する必要がないと判断し、他デバイス２への提供情報の転送は行わない。
【００７２】
続いて、ステップＳ１５１において、客人が会議室４に向かってさらに移動し、デバイス２Ｃに近付くと、デバイス２Ｃは、デバイス２Ｃのカメラ２２により撮像した撮像画像に基づいて客人を発見する。デバイス２Ｃは、この客人を発見すると、上記Ｓ１３９と同様に、周辺の他デバイス２に提供情報を通達する。通達先の他デバイスは、上述した経路情報に基づいて選定され、ここでは経路の隣接局であるデバイス２Ｄとデバイス２Ｂが選定される。
【００７３】
そして、デバイス２Ｃは、ステップＳ１５４において、提供情報６をデバイス２Ｄに送信し、ステップＳ１５７において、提供情報７をデバイス２Ｂに送信する。
【００７４】
次に、ステップＳ１６０において、提供情報７をデバイス２Ｃから受信したデバイス２Ｂは、既に起動されている自デバイスのアクチュエータの起動を継続する。また、デバイス２Ｃは、受信した提供情報３のＴＴＬをデクリメントしてもゼロにならないことを確認すると、この提供情報を隣接するデバイスであるデバイス２Ａに提供情報９として転送する。
【００７５】
次いで、ステップＳ１６３において、デバイス２Ａは、提供情報９のＴＴＬをデクリメントするとゼロになることで、自デバイスが現在提供されているサービスのエッジに位置していることを認識し、現在起動しているアクチュエータを停止させる。
【００７６】
一方、ステップＳ１６６において、提供情報６をデバイス２Ｃから受信したデバイス２Ｄは、既に起動されている自デバイスのアクチュエータの起動を継続する。また、デバイス２Ｄは、受信した提供情報６のＴＴＬをデクリメントしてもゼロにならないことを確認すると、この提供情報を隣接するデバイスである会議室４のデバイス２Ｅ、２Ｆに提供情報８として転送する。
【００７７】
そして、ステップＳ１６９において、デバイス２Ｅ、２Ｆは、提供情報８を受信すると、上記Ｓ１２７と同様に、自デバイスのアクチュエータを起動し、提供情報２に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。また、デバイス２Ｅ、２Ｆは、上述した経路情報に基づき、自デバイスが客人の目的地（最終アドレス）であるので、当該提供情報を転送する必要はないと判断する。
【００７８】
以上、第１の実施形態について詳細に説明した。これによれば、本実施形態による音響・照明制御システムは、客人に応じた音響・照明環境を複数のデバイス２（音響照明装置）で連動して提供することができる。
【００７９】
また、本実施形態による音響・照明制御システムは、音響・照明パラメータを含む提供情報の転送範囲を、転送回数や、客人の行先に応じた経路上の隣接する他デバイス２に限定してもよい。これにより、客人の行先に応じて、客人の周辺の複数のデバイス２が連動して音響・照明環境を提供することができる。
【００８０】
（補足）
ここで、上述した第１の実施形態について補足する。第１の実施形態では、音響・照明のパラメータを転送する範囲（送信範囲）の制限を、一例として２つ以内の他デバイス２としたが、この他ユーザの優先度に応じて転送する範囲（送信範囲）を制限してもよい。以下、図６を参照して具体的に説明する。
【００８１】
図６は、ユーザの優先度に応じた転送範囲の制限を設定する処理を示すフローチャートである。図６に示すように、まずステップＳ１８０において、デバイス２のユーザ認識部２６１は、センサから得られたデータに基づいて、デバイス２の周辺に存在するユーザが誰なのかを認識する。
【００８２】
次いで、ステップＳ１８３において、デバイス２のＣＰＵ２６は、ユーザ認識部２６１により認識されたユーザの優先度に応じて、優先度が高い程パラメータの転送回数を多く設定する。ユーザの優先度とは、例えばユーザが客人か自社員か、登録されているユーザか否か、ユーザの年代、役職等に基づく優先度であってもよい。
【００８３】
そして、ステップＳ１８６において、デバイス２のＣＰＵ２６は、「ＴＴＬ＝設定した転送回数」として、音響・照明のパラメータと共に提供情報に含む。これにより、優先度の高いユーザ、例えば役職が高いユーザが来客した場合、より多くのデバイス２が連動してユーザに応じた音響・照明環境を提供するよう動作することができる。
【００８４】
＜３．第２の実施形態＞
以上説明した第１の実施形態では、複数のデバイス２が相互にデータ通信を行ってメッシュネットワークを形成する場合において、デバイス２がユーザの認識を行い、自デバイスのメモリ２７からアクチュエータ制御に必要な情報を抽出している。しかしながら、本開示による音響・照明制御システムはこれに限定されず、例えば、ユーザの認識をサーバ側で行い、また、アクチュエータ制御に必要な情報もサーバから抽出してもよい。以下、このようなサーバと、複数のデバイス２で形成されるメッシュネットワークを含む第２の実施形態による音響・照明制御システムについて図７〜図１０を参照して具体的に説明する。
【００８５】
図７は、第２の実施形態によるサーバと複数のデバイス２の配置位置の一例を説明するための図である。図７に示すように、第２の実施形態による音響・照明制御システムは、サーバ４と、デバイス２Ａ〜２Ｏを含む。なお、図７に示す人感センサ３は、第１実施形態と同様にデバイス２で代用してもよいものであって、本実施形態による音響・照明制御システムに必須の構成ではない。
【００８６】
デバイス２Ａ〜２Ｏおよび人感センサ３は、各々有線接続でサーバ４と接続されている。
【００８７】
サーバ４は、第１の実施形態によるユーザ認識部２６１に相当するユーザ認識機能と、第１の実施形態によるメモリ２７に相当する記憶部を有する。すなわち、サーバ４の記憶部には、登録ユーザの顔画像、氏名、声質等のユーザ認識用情報や、ユーザの好みの音響・照明情報、ユーザの行先（どの会議室か）を示す情報、ユーザの年齢や役職等を示す情報等が格納されている。
【００８８】
これにより、サーバ４は、デバイス２から送信された来客データ（撮像画像や音声データ）に基づいて、客人（ユーザ）が誰なのかを認識することができる。また、サーバ４は、認識した客人に応じた（例えば客人の好みの）音響・照明パラメータ、さらにはその客人がどこに向かう予定になっているか等の情報を抽出することができる。そして、サーバ４は、抽出した情報を、デバイス２に送信する。
【００８９】
そして、デバイス２は、サーバ４により抽出された情報に基づいて、音響・照明パラメータを設定し、客人に応じた音響・照明環境を提供することができる。
【００９０】
なお、図７に示す例では、レセプション近くにサーバ４が配置されているが、サーバ４の配置位置は特に限定されず、他のフロアであっても、また、建物外であってもよい。
【００９１】
［３−１．デバイスの構成例］
次に、本実施形態によるデバイス２の構成例について説明する。本実施形態によるデバイス２は、図３に示す構成と、ＣＰＵ２６以外は同様である。第１の実施形態と異なる本実施形態によるＣＰＵ２６’について、以下図８を参照して説明する。
【００９２】
図８は、本実施形態によるＣＰＵ２６’の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態によるＣＰＵ２６’は、パラメータ設定部２６３、動作制御部２６５、通信制御部２６７、および人検出部２６９として機能する。
【００９３】
人検出部２６９は、デバイス２のセンサで継続的に得られているデータに基づいて人を検出する（来客を発見する）。例えば、人検出部２６９は、カメラ２２で撮像された撮像画像に顔領域が含まれるか否か応じて人を検出したり、Ｍｉｃ２４で集音された音声データに人の声、足音が含まれるか否かに応じて人を検出したりする。また、人検出部２６９は、スピーカ２３から出力した音に対する反射音をＭｉｃ２４で集音し、人を検出してもよい。
【００９４】
通信制御部２６７は、人検出部２６９により人が検出された場合、来客データとして、センサで得られたデータをサーバ４に送信する。これにより、デバイス２は、ユーザ認識に必要なセンサデータのみをサーバ４に送信することができる。また、通信制御部２６７は、サーバ４を介して周辺の他デバイス２に、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明パラメータ等を送信する。
【００９５】
パラメータ設定部２６３は、サーバ４から受信した音響・照明情報に基づいて、アクチュエータを制御するためのパラメータを設定する。上述したように、サーバ４から送信される音響・照明情報は、認識したユーザ（来客）に応じた音響・照明情報である。
【００９６】
動作制御部２６５は、第１の実施形態と同様に、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明のパラメータに応じて、スピーカ２３や照明部２１といったアクチュエータの動作を制御する。
【００９７】
以上、本実施形態によるＣＰＵ２６’の機能構成について説明した。なお、本実施形態によるデバイス２のメモリ２７には、ＣＰＵ２６’が動作するための各種プログラムが格納されている。
【００９８】
［３−２．動作処理］
次に、第２の実施形態による音響・照明制御システムの動作処理について図９〜図１０を参照して説明する。
【００９９】
図９は、デバイス２による来客発見処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ２０３において、デバイス２は、カメラ２２やＭｉｃ２４により、継続的に撮像、集音を行う。
【０１００】
次いで、ステップＳ２０６において、デバイス２の人検出部２６９は、撮像画像、音声データに基づいて、デバイス２の周辺に存在する人を継続的に検出する（来客を発見する）。
【０１０１】
次に、人が検出された場合（Ｓ２０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９において、デバイス２の通信制御部２６７は、人が検出された撮像画像、音声データを来客データとしてサーバ４に送信する。
【０１０２】
以上により、本実施形態によるデバイス２は、ユーザ認識に必要なセンサデータのみをサーバ４に送信することができる。続いて、図１０を参照してシステム全体の動作処理について説明する。
【０１０３】
図１０は、第２の実施形態による音響・照明制御システムの動作処理を示すフローチャートである。なお、デバイス２Ａ〜２Ｏは、図９を参照して上述した来客発見処理を継続的に行っている。ここでは、デバイス２Ａ〜２Ｏのうち、デバイス２Ａが先に来客を発見し、サーバ４を介して他デバイス２に来客に応じた音響・照明のパラメータを送信する場合について説明する。
【０１０４】
図１０に示すように、まずＳ３００において、人感センサ３は、入口付近を継続的に撮像し、撮像した撮像画像に基づいて人を検出する（来客発見）。なお、人感センサ３は、周辺の音声を継続的に集音し、音声データに基づいて来客を発見してもよいし、赤外線を用いて来客を発見してもよい。
【０１０５】
次いで、ステップＳ３０３において、人感センサ３は、発見した来客の来客データ（例えば撮像画像）をサーバ４に送信する。
【０１０６】
次に、ステップＳ３０６において、デバイス２Ａの人検出部２６９は、カメラ２２により継続的に撮像した撮像画像に基づいて、入口から入ってきた来客を発見する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ３０７において、デバイス２Ａは、発見した来客の来客データ（例えば撮像画像）をサーバ４に送信する。
【０１０８】
続いて、ステップＳ３０８において、サーバ４は、人感センサ３から受信した来客データおよびデバイス２Ａから受信した来客データに基づいて、来客（ユーザ）が誰であるのかを認識する。
【０１０９】
次に、ステップＳ３０９において、サーバ４は、認識された来客に対して、どのような音響や照明を出力することになっているかの情報（音響・照明情報）を自装置の記憶部から抽出し、デバイス２Ａに送信する。また、サーバ４は、認識された来客の行先（例えば会議室４に向かう予定）を示す情報も自装置の記憶部から抽出し、デバイス２Ａに送信してもよい。
【０１１０】
次いで、ステップＳ３１０において、デバイス２Ａのパラメータ設定部２６３は、サーバ４から受信した音響・照明情報に基づいて、来客に応じた音響・照明パラメータを設定する。
【０１１１】
次に、ステップＳ３１２において、デバイス２Ａの動作制御部２６５は、デバイス２Ａのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、パラメータ設定部２６３により設定されたパラメータに従ってアクチュエータの動作を制御する。これにより、デバイス２Ａは、来客に応じた音響や照明を出力することができる。
【０１１２】
次いで、ステップＳ３１５において、デバイス２Ａの通信制御部２６７は、パラメータ設定部２６３により設定された音響・照明のパラメータを、アクチュエータの起動を指示するコマンドと共に、提供情報として周辺の他デバイス２にサーバ４を介して送信する。ここで、通信制御部２６７は、客人の行先に応じた経路上の他デバイス２に、提供情報を送信してもよい。例えば客人の行先が会議室４の場合、客人の経路は、デバイス２Ａ、デバイス２Ｂ、デバイス２Ｃ、デバイス２Ｄ、デバイス２Ｅ、デバイス２Ｆであることが判明する。これにより、デバイス２Ａは、デバイス２Ｂ、デバイス２Ｃ、デバイス２Ｄ、デバイス２Ｅ、およびデバイス２Ｆに提供情報を転送することで、客人の経路に沿って客人に応じた音響・照明環境を提供することができる。
【０１１３】
さらに、通信制御部２６７は、いくつの他デバイス２に転送するかを設定してもよい。これにより、例えば客人の周囲２デバイス等、所定の範囲に限ってアクチュエータを起動・終了させ、所定の範囲で、客人に応じた音響・照明を提供することができる。
【０１１４】
ここでは、一例として、会議室４に向かう経路上において、客人の周囲２デバイスの範囲に限ってアクチュエータを起動・終了させるよう設定されている場合を想定する。従ってサーバ４は、以下に説明するように、デバイス２Ａから受信した提供情報を、まずデバイス２Ｂおよびデバイス２Ｃの２デバイスに提供情報を転送する（Ｓ３１８、Ｓ３２４）。その後、サーバ４は、客人の移動に応じて、客人の周囲２デバイスに順次提供情報を転送する（Ｓ３３６、Ｓ３４８）。
【０１１５】
上述したように、ステップＳ３１８において、サーバ４は、デバイス２Ａから受信した提供情報をデバイス２Ｂに転送する。
【０１１６】
次に、ステップＳ３２１において、デバイス２Ｂは、自デバイスのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、提供情報に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。
【０１１７】
また、上述したように、ステップＳ３２４において、サーバ４は、デバイス２Ａから受信した提供情報をデバイス２Ｃに転送する。
【０１１８】
次いで、ステップＳ３２７において、デバイス２Ｃは、自デバイスのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、提供情報に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。
【０１１９】
次に、ステップＳ３３０において、入口から入ってきた客人が会議室４に向かって移動し、デバイス２Ｂに近付くと、デバイス２Ｂは、デバイス２Ｂのカメラ２２により撮像した撮像画像に基づいて来客を発見する。
【０１２０】
次いで、ステップＳ３３３において、デバイス２Ｂは、上記Ｓ３１８で受信した提供情報に含まれている客人データに基づいて、この客人を発見すると、上記Ｓ３０７と同様に、発見した来客の来客データ（例えば撮像画像）をサーバ４に送信する。
【０１２１】
続いて、ステップ３３６において、サーバ４は、客人の周囲２デバイスでアクチュエータを起動すべく、デバイス２Ｄに提供情報を送信する。なお、客人の周囲２デバイスとは、ここではデバイス２Ｃ、２Ｄであるが、サーバ４は、デバイス２Ｃに対しては上記Ｓ３２４で既に提供情報を送信し、アクチュエータを起動させているので、デバイス２Ｄのみに提供情報を送信している。
【０１２２】
次に、ステップＳ３３９において、デバイス２Ｄは、自デバイスのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、提供情報に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。
【０１２３】
次いで、ステップＳ３４２において、客人が会議室４に向かってさらに移動し、デバイス２Ｃに近付くと、デバイス２Ｃは、デバイス２Ｃのカメラ２２により撮像した撮像画像に基づいて来客を発見する。
【０１２４】
次に、ステップＳ３４５において、デバイス２Ｃは、上記Ｓ３２４で受信した提供情報に含まれている客人データに基づいて、この客人を発見すると、発見した来客の来客データ（例えば撮像画像）をサーバ４に送信する。
【０１２５】
次いで、ステップ３４８において、サーバ４は、客人の周囲２デバイスでアクチュエータを起動すべく、デバイス２Ｅ、２Ｆに提供情報を送信する。なお、客人の周囲２デバイスとは、ここではデバイス２Ｄ、２Ｅであるが、デバイス２Ｅは客人の行先である会議室４内に配置され、同会議室内にはデバイス２Ｆも配置されているので、ここではデバイス２Ｆにも提供情報を送信している。
【０１２６】
次に、ステップＳ３５１において、デバイス２Ｅ、２Ｆは、自デバイスのアクチュエータ（照明部２１やスピーカ２３）を起動し、提供情報に含まれる音響・照明パラメータに従って、音響・照明制御を行う。
【０１２７】
次いで、ステップＳ３５４において、サーバ４は、デバイス２Ｃから来客データを受け取ることで、デバイス２Ａが現在提供されているサービスのエッジに位置していることを認識し、デバイス２Ａのアクチュエータ動作を終了させるよう終了情報を送信する。
【０１２８】
そして、ステップＳ３５７において、サーバ４から終了情報を受信したデバイス２Ａは、現在起動しているアクチュエータを停止させる。
【０１２９】
＜４．まとめ＞
上述したように、本実施形態による音響・照明制御システムでは、複数の音響照明装置が連動してユーザ個人に応じた音響／照明空間を提供することができる。
【０１３０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３１】
例えば、上記各実施形態では、デバイス２がカメラ２２やＭｉｃ２４で得たデータに基づいて来客を発見しているが、本実施形態による来客発見方法はこれに限定されず、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いてもよい。具体的には、デバイス２は、来客に付与されているＲＦＩＤタグのデータを読み取ることで、来客を発見したり、来客が誰であるかを認識したりしてもよい。
【０１３２】
また、デバイス２は、ユーザの好みに応じた音響・照明のパラメータを、環境（場所、時間等）に応じて切り替えてもよい。
【０１３３】
また、デバイス２は、複数のユーザを認識した場合、自デバイスの複数のアクチュエータを、それぞれ各ユーザに応じたパラメータに設定してもよい。例えばデバイス２は、ユーザＡおよびユーザＢを認識した場合、ユーザＡに応じて照明のパラメータを設定するとともに、ユーザＢに応じて音響のパラメータを設定する。
【０１３４】
また、デバイス２は、認識したユーザの歩行スピードに応じて音響・照明パラメータを設定してもよい。ユーザの方向スピードは、例えば複数枚の撮像画像を時系列で取得した場合に推定され得る。歩行スピードに応じた音響・照明パラメータの設定として、例えばデバイス２は、歩行のピッチに合わせて楽曲のピッチや点滅の速さを変えたり、ユーザの好みの音響・照明のうち、歩行スピードに合っている曲や照明パターンを選択したりする。
【０１３５】
また、図５、図１０を参照して説明した各実施形態の動作処理では、来客に移動に応じてアクチュエータを起動／終了している。しかしながら本実施形態による音響・照明制御システムはこれに限定されず、各デバイス２は、来客が認識されていない時（図５、図１０に示すアクチュエータ起動の前、または動作終了の後）に、デフォルト設定された音響・照明制御を行っていてもよい。
【０１３６】
また、デバイス２のアクチュエータは、照明部２１およびスピーカ２３の他、香り、振動（触覚）、または風圧を出力できるものであってもよい。これによりデバイス２は、ユーザに応じた香り、振動（触覚）、または風圧を出力することができる。
【０１３７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
照明部と、
音響出力部と、
周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、
前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、
前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備える、音響照明装置。
（２）
前記送信部は、前記ユーザの優先度に応じた送信範囲に前記パラメータを送信する、前記（１）に記載の音響照明装置。
（３）
前記送信部は、前記ユーザの行先に応じた経路に設置されている他の音響照明装置に、前記パラメータを送信する、前記（１）または（２）に記載の音響照明装置。
（４）
前記音響照明装置は、撮像部をさらに備え、
前記制御部は、人が検出された場合、前記撮像部により撮像した撮像画像をサーバに送信するよう制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（５）
前記音響照明装置は、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、人を検出する検出部をさらに備える、前記（４）に記載の音響照明装置。
（６）
前記音響照明装置は、集音部をさらに備え、
前記制御部は、人が検出された場合、前記集音部により集音した音声データをサーバに送信するよう制御する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（７）
前記音響照明装置は、前記音響出力部から出力した音響に対する反射音に基づいて、人を検出する検出部をさらに備える、前記（６）に記載の音響照明装置。
（８）
前記音響照明装置は、前記集音部により集音された足音または人の声により、人を検出する検出部をさらに備える、前記（６）に記載の音響照明装置。
（９）
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記照明部の照明のパラメータとして、照明パターン、色、および明るさの少なくともいずれかを設定する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１０）
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、音色、音の強さ、ピッチ、テンポ、およびイコライジングの少なくともいずれかを設定する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１１）
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、音楽のジャンルまたは特定の楽曲を設定する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１２）
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、前記音響出力部の指向性を設定する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１３）
前記設定部は、前記ユーザに応じた前記音響出力部の音響出力のパラメータとして、前記音響出力部の音量を設定する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１４）
前記設定部は、認識されたユーザの予め登録された好みに応じて、照明および音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１５）
前記音響照明装置は、前記音響照明装置の周囲に存在するユーザを認識する認識部をさらに備える、前記（１）〜（１４）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１６）
前記認識部は、撮像部により周囲を撮像した撮像画像に基づいて顔認識を行うことで、前記ユーザを認識する、前記（１５）に記載の音響照明装置。
（１７）
前記認識部は、集音部により周囲の音声を集音した集音データに基づいて音声認識または話者認識を行うことで、前記ユーザを認識する、前記（１５）または（１６）に記載の音響照明装置。
（１８）
前記認識部は、無線タグから取得したＩＤ情報に基づいて認証を行うことで、前記ユーザを認識する、前記（１５）〜（１７）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（１９）
前記パラメータには、タイムコードが含まれ、
前記制御部は、前記タイムコードに従って、照明または音響出力の少なくともいずれかを開始、若しくは、照明または音響出力の同期を取るよう制御する、前記（１）〜（１８）のいずれか１項に記載の音響照明装置。
（２０）
コンピュータを、
照明部と、
音響出力部と、
周囲に存在する認識されたユーザに応じて、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかのパラメータを設定する設定部と、
前記設定部により設定されたパラメータを、周辺の音響照明装置に送信する送信部と、
前記設定されたパラメータに従って、前記照明部の照明および前記音響出力部の音響出力の少なくともいずれかを制御する制御部、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１３８】
２、２Ａ〜２Ｏ    デバイス（音響照明装置）
３    人感センサ
４    サーバ
５    センサ・アクチュエータ部
６    通信部
２０    Ｉ／Ｏインタフェース
２１    照明部
２２    カメラ
２３    スピーカ
２４    Ｍｉｃ
２５    Ｉ／Ｏインタフェース
２６、２６’    ＣＰＵ
２６１    ユーザ認識部
２６３    パラメータ設定部
２６５    動作制御部
２６７    通信制御部
２６９    人検出部
２７    メモリ
２８    無線モデム
２９    有線モデム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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