(57)【要約】      （修正有）【課題】共に不規則に動く船と洋上風力発電装置とを連結する連結装置において、連結される発電装置の連結場所を選ばないで連結することにより、船と発電装置との連結操作を容易にする。【解決手段】船１０から伸ばされ、船１０と発電装置２０との相対的な動きを吸収可能な可撓性を備え、人を移動させることが可能な連結体３０と、連結体３０の先端に設けられ、発電装置２０の外壁２１に吸着可能な電磁石４０とを備える。電磁石４０は、外壁２１が磁性体製であるため、場所を選ばず吸着することができ、船１０と発電装置２０とが互いに不規則に動いても容易に連結を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共に不規則に動く浮体同士である、第１浮体と第２浮体とを連結する浮体連結装置であって、
前記第１浮体から伸ばされ、前記浮体同士の相対的な動きを吸収可能な可撓性を備え、人を移動させることが可能な連結体と、
前記連結体の先端に設けられ、前記第２浮体の外壁に吸着可能な吸着体と
を備えることを特徴とする浮体連結装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記連結体は、内部空間を人が通過可能とされた筒体であることを特徴とする浮体連結装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記筒体は、その長さが伸縮可能とされていることを特徴とする浮体連結装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記筒体は、その長さ方向に複数の袋体を連結して構成され、各袋体それぞれに空気を給排して伸縮されることを特徴とする浮体連結装置。
【請求項５】
水上に浮いた浮体に対して人を移乗させるため、前記浮体に連結する連結体を備える船であって、
前記連結体は、前記浮体に向けて伸ばされ、前記浮体との相対的な動きを吸収可能な可撓性を備え、人を移動させることが可能とされ、
前記連結体の先端には、前記浮体の外壁に吸着可能な吸着体が設けられていることを特徴とする連結体を備える船。
【請求項６】
請求項５において、
船体は、前記浮体に向けて伸ばされた連結体を水面から離間した状態で支持するように、水面に沿って伸びる支持板を備えることを特徴とする連結体を備える船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共に不規則に動く浮体同士を連結する浮体連結装置、及び水上に浮いた浮体に対して人を移乗させるため浮体に連結する連結体を備える船に関する。
【背景技術】
【０００２】
洋上風力発電装置（以下、単に発電装置という）では、その点検や修理を低コストで行うことが課題となっている。特に、作業者を低コストで発電装置に移送することが課題となっている。下記特許文献１には、飛行船を使って発電装置に作業者を移送するための技術が開示されている。この技術では、飛行船を発電装置に接近させて、飛行船と発電装置の所要場所とを梯子でつなぎ、その梯子を使って作業者が飛行船から発電装置に乗り移ることができるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２２７０３３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の技術では、飛行船も発電装置も共に位置が常時不規則に動くものであるため、飛行船と発電装置とを梯子でつなぐことは簡単にはできない。なぜなら、洋上では風が強いため飛行船を希望の位置に停止させることは困難であり、発電装置も洋上に浮いた状態で波により常時不規則に動いている。そのような状態で、飛行船から出た梯子を発電装置の決められた位置につなぐことは困難を伴う。
このような問題に鑑み本発明の課題は、共に不規則に動く浮体同士を連結する装置において、連結される側の連結場所を選ばないで連結することにより、浮体同士の連結操作を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１発明は、共に不規則に動く浮体同士である、第１浮体と第２浮体とを連結する浮体連結装置であって、前記第１浮体から伸ばされ、前記浮体同士の相対的な動きを吸収可能な可撓性を備え、人を移動させることが可能な連結体と、前記連結体の先端に設けられ、前記第２浮体の外壁に吸着可能な吸着体とを備えることを特徴とする。
第１発明によれば、連結体の先端を第２浮体に接近させて、その外壁に吸着体を吸着させることにより、第１浮体の連結体を第２浮体に連結することができる。このとき、吸着体は、吸着可能な場所であれば、場所を選ばず吸着することができる。そのため、浮体同士が互いに不規則に動いても容易に連結を行うことができ、連結体を介して第１浮体と第２浮体との間を人が容易に乗り移ることができる。また、連結体は可撓性を備えるため、浮体同士が互いに不規則に動くことを許容し、連結後の連結体が浮体同士の相対的な動きに伴う力を受けて第２浮体から離されることを抑制することができる。
【０００６】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記連結体は、内部空間を人が通過可能とされた筒体であることを特徴とする。
第２発明によれば、人は、筒体内を通過して第１浮体と第２浮体との間を移動できるため、浮体同士が互いに不規則に動いても、連結体を通って移動する際に誤って落下することを抑制することができる。
【０００７】
本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記筒体は、その長さが伸縮可能とされていることを特徴とする。
第３発明によれば、筒体は、連結体として使用されるときは伸長され、第１浮体上で保管されるときは収縮させることができる。そのため、連結体としての機能は維持させながら連結体として使用しないときはコンパクトに収納することができる。
【０００８】
本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記筒体は、その長さを伸縮可能とするように蛇腹構造を備えることを特徴とする。
第４発明によれば、筒体は蛇腹構造により伸縮可能とされているため、連結体が第２浮体に連結された状態で浮体同士が相対的に移動しても、その動きを蛇腹構造によって吸収して、連結後の連結体が浮体同士の相対的な動きに伴う力を受けて第２浮体から離されることを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第５発明は、上記第３又は第４発明において、前記筒体は、空気の給排により筒体内の空気圧を増減して伸縮されることを特徴とする。
第５発明によれば、筒体は、筒体内の空気の給排により伸縮されるため、伸縮のための機構無しで筒体を伸縮させることができる。
【００１０】
本発明の第６発明は、上記第３又は第４発明において、前記筒体は、その長さ方向に複数の袋体を連結して構成され、各袋体それぞれに空気を給排して伸縮されることを特徴とする。
第６発明によれば、複数の袋体へ空気を供給すると、各袋体が膨張して筒体は伸長される。逆に、複数の袋体から空気を排出すると、各袋体が収縮して筒体は収縮される。そのため、伸縮のための機構無しで筒体を伸縮させることができる。
【００１１】
本発明の第７発明は、上記第１乃至第６発明のいずれかにおいて、前記吸着体は、電磁石であることを特徴とする。
第７発明によれば、第２浮体の外壁が磁性体の場合には、外壁上の場所を選ばず、吸着体としての電磁石を吸着させることができる。そのため、浮体同士が互いに不規則に動いても容易に連結体の連結を行うことができる。
【００１２】
本発明の第８発明は、水上に浮いた浮体に対して人を移乗させるため、前記浮体に連結する連結体を備える船であって、前記連結体は、前記浮体に向けて伸ばされ、前記浮体との相対的な動きを吸収可能な可撓性を備え、人を移動させることが可能とされ、前記連結体の先端には、前記浮体の外壁に吸着可能な吸着体が設けられていることを特徴とする。
第８発明によれば、連結体の先端を浮体に接近させて、その外壁に吸着体を吸着させることにより、船上の連結体を浮体に連結することができる。このとき、吸着体は、吸着可能な場所であれば、場所を選ばず吸着することができる。そのため、船と浮体とが互いに不規則に動いても容易に連結を行うことができ、連結体を介して船から浮体に人が容易に乗り移ることができる。また、連結体は可撓性を備えるため、船と浮体とが互いに不規則に動くことを許容し、連結後の連結体が船と浮体との相対的な動きに伴う力を受けて浮体から離されることを抑制することができる。
【００１３】
本発明の第９発明は、上記第８発明において、船体は、前記浮体に向けて伸ばされた連結体を水面から離間した状態で支持するように、水面に沿って伸びる支持板を備えることを特徴とする。
第９発明によれば、連結体を水面に沿って伸びる支持板上に支持するため、連結体を水面から離間した状態で安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の側面図である。
【図２】上記実施形態の連結体を成す筒体の斜視図である。
【図３】図２と同様の筒体の側面図である。
【図４】図２と同様の筒体の使用状態を説明する説明図である。
【図５】上記実施形態の連結体の正面図である。
【図６】上記実施形態の使用状態を説明する説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
<第１実施形態>
図１〜６は、本発明の第１実施形態を示す。第１実施形態は、本発明における第１浮体が船であり、第２浮体が洋上風力発電装置であり、且つ船の舳先に連結体を備えたものである。
船１０の船体１１の舳先には、連結体３０が備えられている。連結体３０は複数の筒体３１が長さ方向に連ねられ、各筒体３１同士間が蛇腹３２によって連結されている。連結体３０の長さ方向の両端部にも設けられた蛇腹３２には、固定部６２と枠体３３がそれぞれ固定されている。
固定部６２は、蛇腹３２の外周端部を内部に固定した角筒形状を成し、踏台６１によって船体１１上に固定されている。固定部６２の蛇腹３２固定端とは反対側の端部には、手摺６４が固定され、図１に示されるように、人Ｐ１が踏台６１を踏んで固定部６２を通って筒体３１内に入る際に手摺６４によって体を支えることができるようにされている。
一方、枠体３３は、上部に人が通過可能な開口部３４を備え、図６に示されるように、人Ｐ３が開口部３４を通って、枠体３３の内部と外部とを行き来することができるようにされている。開口部３４には開閉蓋が設けられている。枠体３３の蛇腹３２固定端とは反対側の端部には、先端部３５が設けられ、この先端部３５の更に先端側には吸着体としての電磁石４０が上下２箇所に設けられている。先端部３５の先端側は閉塞されている。
【００１６】
筒体３１は、図２〜４に示されるように、Ｕ字形状の袋体３１Ａ、３１Ｂが上下に一対組み合わされて、筒体３１の長さ方向に複数連結されて成る。上側の袋体３１Ａと下側の袋体３１Ｂの２箇所ずつの端部にある結合部には、各袋体３１Ａ、３１Ｂの空気管連結部３１Ｃ、３１Ｄがそれぞれ設けられ、各空気管連結部３１Ｃ、３１Ｄには、空気管３１Ｅがそれぞれ連通されている。各空気管３１Ｅは、筒体３１の長さ方向に複数連結された複数の袋体３１Ａ、３１Ｂに対し、同時に空気を供給したり、排出したりすることができるように接続されている。
筒体３１は、各袋体３１Ａ、３１Ｂが、各空気管３１Ｅから空気を供給されて膨張すると、図１に実線で示される収縮した状態から、図１に仮想線で示されるように膨張した状態とされる。逆に、各袋体３１Ａ、３１Ｂが、各空気管３１Ｅから空気を排出されて収縮すると、筒体３１は、図１に仮想線で示されるように膨張した状態から、図１に実線で示される収縮した状態とされる。
各空気管連結部３１Ｃ、３１Ｄの両外側には、図示を省略したが、各袋体３１Ａ、３１Ｂの伸縮と共に変形可能とされた外壁が設けられている。この外壁により、筒体３１内は外部環境から遮断されている。
固定部６２内で蛇腹３２の端部には、図示を省略したが空気ポンプが連通されており、蛇腹３２内に空気を給排することにより、各蛇腹３２を伸縮させるようにしている。
図４に示されるように、筒体３１（及び蛇腹３２）は内部を人Ｐ４が通ることができるように形成されており、筒体３１内部には、図示を省略したがロープが固定されており、人Ｐ４がロープを掴んで体を安定させて移動できるようにされている。
【００１７】
図１、６に示されるように、固定部６２の上部には、筒体３１の両側部に対応して一対のタワー部６３が固定され、各タワー部６３の先端には滑車５２がそれぞれ固定されている。各滑車５２の下方である固定部６２の両側部にも滑車５３がそれぞれ固定され、各滑車５２、５３と筒体３１の先端部３５の両側部の固定ピン５５との間には、ケーブル５１、５４がそれぞれ配索されている。各ケーブル５１、５４は、それぞれ滑車５３を経由してケーブル駆動装置５６のドラム上に巻き取られており、この巻取量をケーブル駆動装置５６によって調整することにより、連結体３０の長さを調整するようにしている。
【００１８】
以上の第１実施形態によれば、図１の実線で示すように、連結体３０が収縮した状態で、固定部６２内で蛇腹３２の端部に空気ポンプから空気を供給すると、連結体３０を成す筒体３１、蛇腹３２内の空気圧が高くされ、蛇腹３２が収縮状態から展開状態とされる。これにより、連結体３０は蛇腹３２の長さが伸びた分だけ伸ばされることになる。
次に、空気管３１Ｅを介して上下の袋体３１Ａ、３１Ｂに空気を供給すると、袋体３１Ａ、３１Ｂが膨張し、図１の仮想線で示すように、連結体３０が船体１１の舳先から先に伸びて展開される。このとき、ケーブル５１、５４がケーブル駆動装置５６のドラムから引き出されて連結体３０を展開状態で支持する。
このように連結体３０が展開された状態で、連結体３０の先端部３５を洋上風力発電装置２０の外壁２１に接近させ、電磁石４０を励磁すると、洋上風力発電装置２０の外壁２１は磁性体で構成されているため、電磁石４０によって外壁２１は吸着され、連結体３０の先端部３５は外壁２１に固着される。このとき、電磁石４０は外壁２１上の場所を選ばず吸着することができる。
このように連結体３０の先端部３５が洋上風力発電装置２０の外壁２１に固着された状態で、図１、６のように、船１０から人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が連結体３０を成す筒体３１内を通って、洋上風力発電装置２０に到達することができる。
洋上風力発電装置２０の外壁２１に梯子２２が設置されていれば、人Ｐ３は梯子２２を使って洋上風力発電装置２０のブリッジ２３に到達することができる。その後、人Ｐ３は洋上風力発電装置２０上で修理等の必要な作業を行うことができる。
連結体３０を洋上風力発電装置２０から切り離すときは、電磁石４０の励磁を解除すると同時に、筒体３１を成す袋体３１Ａ、３１Ｂの空気を排出すると共に、筒体３１及び蛇腹３２内の空気圧を低くし、同時にケーブル駆動装置５６のドラム上にケーブル５１、５４を巻き取ることにより、洋上風力発電装置２０から切り離された連結体３０を収縮させて船体１１上に収納することができる。
【００１９】
以上のように、第１実施形態によれば、連結体３０の先端部３５の電磁石４０は、洋上風力発電装置２０の外壁２１上であれば、場所を選ばず吸着することができる。そのため、船１０と洋上風力発電装置２０が水面Ｓ上で互いに不規則に動いても連結体３０を洋上風力発電装置２０に対して容易に連結させることができ、連結体３０を介して船１０と洋上風力発電装置２０との間を人が容易に移動することができる。また、連結体３０は、筒体３１同士間に蛇腹３２を有し、可撓性を備える構成とされているため、船１０と洋上風力発電装置２０が互いに不規則に動くことを許容し、連結後の連結体３０が洋上風力発電装置２０との間の相対的な動きに伴う力を受けて洋上風力発電装置２０の外壁２１から離されることを抑制することができる。
また、人は、外部環境に対して閉じられた筒体３１内を通過して船１０と洋上風力発電装置２０との間を移動できるため、船１０と洋上風力発電装置２０が互いに不規則に動いても、連結体３０を通って移動する際に誤って落下することを抑制することができる。
更に、筒体３１は、連結体３０として使用されるときは伸長され、船体１１上で保管されるときは収縮させることができる。そのため、連結体３０としての機能は維持させながら連結体として使用しないときはコンパクトに収納することができる。
更にまた、筒体３１は、筒体３１内への空気の給排により蛇腹３２を介して伸縮され、且つ、複数の袋体３１Ａ、３１Ｂへの空気の給排により伸縮されるため、伸縮のための機構無しで筒体を伸縮させることができる。
【００２０】
<第２実施形態>
図７は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が上述の第１実施形態に対して特徴とする点は、船１０の船体１１の舳先に支持板１２を備えた点であり、その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一部分には同一符号を付して再度の説明は省略する。
支持板１２は、連結体３０が伸ばされる方向に沿って設けられ、連結体３０の先端以外の多くの部分を支持できる幅と長さとされている。
第２実施形態の場合、図７に実線で示すように、連結体３０が収縮した状態から、図７に仮想線で示すように、連結体３０が展開されたとき、連結体３０は支持板１２によって支持される。そのため、第１実施形態では設けられていた展開状態の連結体３０を支持するためのケーブル５１、５４及びそれに付随する構成は省略することができる。
第２実施形態によれば、連結体３０を水面Ｓから離間した状態で安定して支持することができる。しかも、連結体３０を使用しないときも支持板１２上に展開状態のままとすることもできるため、連結体３０を展開状態と収縮状態との間で移動させるための装置を不要とすることができる。
【００２１】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
１．連結体は梯子によって構成されても良い。
２．連結体を成す筒体は、複数の筒体を径方向に重ねて、それらの筒体が長さ方向に相対的に位置ずれすることにより筒体全体の長さが伸縮する、いわゆるテレスコピック構造とされても良い。また、筒体は、円筒に限らず、角筒でも良い。
３．吸着体は、負圧で浮体の外壁に吸着する吸盤でも良い。その負圧は負圧コンプレッサによって発生されても良いし、エゼクタを使って圧縮空気から発生させても良い。
４．船体に備える支持板は、船体に対して伸縮可能とされても良い。
５．船体に備える支持板は、船体の側部に設けられても良い。
６．上記実施形態において、浮体は洋上風力発電装置とされたが、大型船体とされても良い。
【符号の説明】
【００２２】
１０    船（第１浮体）
１１    船体
１２    支持板
２０    洋上風力発電装置（浮体、第２浮体）
２１    外壁
２２    梯子
２３    ブリッジ
３０    連結体
３１    筒体
３１Ａ、３１Ｂ  袋体
３１Ｃ、３１Ｄ  空気管連結部
３１Ｅ  空気管
３２    蛇腹
３３    枠体
３４    開口部
３５    先端部
４０    電磁石（吸着体）
５１、５４  ケーブル
５２、５３  滑車
５５    固定ピン
５６    ケーブル駆動装置
６１    踏台
６２    固定部
６３    タワー部
６４    手摺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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