(57)【要約】【課題】  磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止すること。【解決手段】  ステアリングロック装置において、ロック位置とアンロック位置との間で移動され、ステアリングシャフトの回転が抑制されるロック状態と、ステアリングシャフトの回転が許容されるアンロック状態とを選択的に実現するロック部材と、ロック部材に設けられる磁石と、ロック部材がアンロック位置にあるときの磁石に対向する位置に設けられるアンロック検出用磁気検出センサと、ロック部材がロック位置にあるときの磁石に対向する位置に設けられるロック検出用磁気検出センサと、アンロック状態検出用磁気検出センサとロック状態検出用磁気検出センサとの間に設けられる磁気遮蔽部材とを備える。【選択図】図５
2014201236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングロック装置において、
ロック位置とアンロック位置との間で移動され、ステアリングシャフトの回転が抑制されるロック状態と、ステアリングシャフトの回転が許容されるアンロック状態とを選択的に実現するロック部材と、
前記ロック部材に設けられる磁石と、
前記ロック部材が前記アンロック位置にあるときの前記磁石に対向する位置に設けられるアンロック検出用磁気検出センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあるときの前記磁石に対向する位置に設けられるロック検出用磁気検出センサと、
前記アンロック状態検出用磁気検出センサと前記ロック状態検出用磁気検出センサとの間に設けられる磁気遮蔽部材とを備えることを特徴とする、ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記磁気遮蔽部材は、前記ロック位置から前記アンロック位置に向かって移動する前記ロック部材が前記アンロック状態を実現する領域内に移動したときに、前記アンロック状態検出用磁気検出センサで検出される磁気が所定勾配以上で急増するように、配置される、請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記アンロック状態検出用磁気検出センサ及び前記ロック状態検出用磁気検出センサが設けられる基板と、
前記基板を収容するハウジングとを更に備え、
前記磁気遮蔽部材は、前記ハウジングに設けられる、請求項１又は２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記磁気遮蔽部材は、前記基板から離間して前記基板に平行に延在し、前記アンロック状態検出用磁気検出センサに対応する位置に、端縁、切欠き又は開口を有する、請求項３に記載のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記磁気遮蔽部材は、前記基板に対して垂直に延在する、請求項３に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロック部材のアンロック位置での誤検知を防ぐために、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材がアンロック位置に移動したときにオン状態からオフ状態に切り替わる第１の磁気検出センサと、オフ状態からオン状態に切り替わる第２の磁気検出センサとを備える電動ステアリングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような上記の特許文献１に記載の構成によれば、第１及び第２の磁気検出センサの双方がオンするような強電磁場が発生した場合に、第１の磁気検出センサがオフとならないことでロック部材のアンロック位置での誤検知を防ぐことが可能となりうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-025269号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、アンロック状態の誤判定（誤検知）を防ぐために、磁気検出センサが２つ必要となる。また、第２の磁気検出センサが故障により微小な磁力にも反応してしまう（磁気検出センサが過敏側に故障した）場合には、アンロック状態に変化する前に、第２の磁気検出センサがオフ状態からオン状態に切り替わり、誤判定が起こりうるという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止することが可能なステアリングロック装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、ステアリングロック装置において、
ロック位置とアンロック位置との間で移動され、ステアリングシャフトの回転が抑制されるロック状態と、ステアリングシャフトの回転が許容されるアンロック状態とを選択的に実現するロック部材と、
前記ロック部材に設けられる磁石と、
前記ロック部材が前記アンロック位置にあるときの前記磁石に対向する位置に設けられるアンロック検出用磁気検出センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあるときの前記磁石に対向する位置に設けられるロック検出用磁気検出センサと、
前記アンロック状態検出用磁気検出センサと前記ロック状態検出用磁気検出センサとの間に設けられる磁気遮蔽部材とを備えることを特徴とする、ステアリングロック装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止することが可能なステアリングロック装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図（ロック状態）である。
【図２】一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図（アンロック状態）である。
【図３】モータ１０とシャフト部１５との関係の一例を示す図である。
【図４】基板２８上のホール素子３１，３２の配置態様の一例を示す図である。
【図５】ロックバー１１がロック位置にあるときの状態で磁気遮蔽部材７０の構成の一実施例（実施例１）を示す図である。
【図６】ロックバー１１がアンロック位置にあるときの状態で図５の磁気遮蔽部材７０を示す図である。
【図７】ロックバー１１の位置とホール素子３２にて検出される磁力との関係の一例を示す図である。
【図８】ステアリングロックＥＣＵ３０により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】他の一実施例（実施例２）による磁気遮蔽部材７０Ａを示す図である。
【図１０】他の一実施例（実施例３）による磁気遮蔽部材７０Ｂを示す図である。
【図１１】他の一実施例（実施例４）による磁気遮蔽部材７０Ｃを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１及び図２は、一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図であり、図１は、ロック状態を示し、図２は、アンロック状態を示す。図３は、モータ１０とシャフト部１５との関係の一例を示す図である。図４は、基板２８上のホール素子３１，３２の配置態様の一例を示す図である。
【００１１】
電動ステアリングロック装置１は、モータ（電気モータ）１０を用いてステアリング装置をロック／アンロックする装置である。具体的には、電動ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト２の回転を抑制するロック位置と、ステアリングシャフト２の回転を許容するアンロック位置との間で、モータ１０の駆動力によりロックバー１１を移動させることで、ステアリング装置のロック状態（図１）及びアンロック状態（図２）を選択的に実現する。電動ステアリングロック装置１は、例えばコラムチューブ５（全体は図示せず）に実装されてもよい。
【００１２】
モータ１０は、例えばＤＣモータであってよい。モータ１０の回転軸１０ａには、図３に示すように、ウォームギア１４を介して略円柱状のシャフト部１５が連結されている。シャフト部１５は、回動可能な状態で回転軸１０ａと直交する向きに連結される。具体的には、モータ１０の回転軸１０ａの先端には、ウォーム１４ａが取り付けられるとともに、シャフト部１５の基端には、膨出部１５ａを設けられ、膨出部１５ａにウォームホイール（ヘリカルギア）１４ｂが取り付けられ、これらギアを噛み合わせることによりモータ１０とシャフト部１５とが連結される。ウォームギア１４は、モータ１０の回転を減速させてシャフト部１５に伝達する。
【００１３】
シャフト部１５には、図１及び図２に示すように、ロックバー１１を支持するロックストッパ１６が、シャフト部１５の軸方向に沿って移動可能な状態で取り付けられている。ロックストッパ１６は、例えば亜鉛ダイカストなどの非金属部品で製造されてよい。ロックストッパ１６は、ケース本体７（全体は図示せず）にスライド可能で且つ回転不能に支持されている。ロックストッパ１６には、シャフト部１５を通す貫通孔１９が貫設されている。図３に示すように、シャフト部１５の中間位置にある大径部１５ｂの外周面には、その一体に雄ねじ部２０が形成されている。また、貫通孔１９の内周面全域には、シャフト部１５の雄ねじ部２０と螺合する雌ねじ部２１が形成されている。
【００１４】
ロックバー１１は、ロックバー１１は、例えば鉄やアルミニウム等を材質とする金属製であって、ステアリングシャフト２の凹部１２ａ内に嵌入する断面四角柱状の係止突１１ａと、その係止突１１ａを基端側で支持する四角枠形状の係止枠１１ｂとを有する。ロックバー１１は、ロックストッパ１６の背面に凹設した係止凹部１６ｃに係止することによってロックストッパ１６に組み付けられている。ロックバー１１は、ロック状態では、図１に示すように、穴２２，２３を通じてステアリングシャフト２側に突出する。
【００１５】
ロックストッパ１６とロックバー１１との間には、例えば金属製のコイルスプリング等から成る付勢ばね２４が介装されている。付勢ばね２４は、ロックバー１１をステアリングシャフト２側に付勢することにより、ステアリングシャフト２の各々の凹部１２ａの間にある凸部１２ｂにロックバー１１が乗り上げることを防いで凹部１２ａへ確実に係止するように働く。付勢ばね２４は、ロックストッパ１６に形成された収納穴２５に一端が収納されつつ、ロックバー１１の段差面１１ｃに他端が当接する。尚、ロックバー１１は、付勢ばね２４によってステアリングシャフト２側に付勢されているが、係止枠１１ｂがロックストッパ１６の背面に当接することにより、それ以上のスライド移動が規制されている。
【００１６】
ロックストッパ１６には、ロックバー１１の位置を検出する際に用いる磁石２７が設けられる。磁石２７は、図１及び図２に示すように、ロックストッパ１６における基板２８に対向する側で露出するように設けられる。磁石２７は、永久磁石であり、例えば焼結磁石等から構成されてもよい。磁石２７は、任意の態様でロックストッパ１６に保持されてよく、例えば自身の磁力でロックバー１１に吸着される態様で保持されてもよいし、保持具等を用いて保持されてもよい。
【００１７】
モータ１０の作動時、モータ１０の回転がウォームギア１４を介してシャフト部１５に伝達され、シャフト部１５が回転する。ここで、シャフト部１５は、その雄ねじ部２０がロックストッパ１６の雌ねじ部２１に螺合されつつ、ロックストッパ１６は、ケース本体７にスライド可能で且つ回転不能に支持されている。従って、シャフト部１５が回転した時には、シャフト部１５の回転運動がロックストッパ１６の直線運動に変換され、ロックストッパ１６がシャフト部１５の軸方向に沿ってスライド移動する。このようにして、ロックストッパ１６はモータ１０により軸方向に沿ってスライド移動される。この際、ロックバー１１はロックストッパ１６に組み付けられていることから、ロックバー１１がロックストッパ１６とともに直線移動する。そして、ロックバー１１がステアリングシャフト２側にスライド移動してステアリングシャフト２の凹部１２ａに嵌り込むと、図１に示すようなロック状態となる。一方、モータ１０が逆に回転して図２に示すようにロックバー１１が凹部１２ａから抜け出ると、アンロック状態となる。
【００１８】
ロックストッパ１６と対向する位置には、電動ステアリングロック装置１の各種電子部品が実装された基板２８が設けられている。基板２８は、底面が開口した内部ケース２９で電子部品実装面を覆った状態でケース本体７に収納されている。内部ケース２９の上壁には、ロックストッパ１６（ロックバー１１）の移動方向に沿って案内凹部２９ａが形成されている。案内凹部２９ａは、ロックストッパ１６における磁石２７を保持する部位のスライド移動のための空間を形成する。
【００１９】
基板２８には、モータ１０を駆動制御するステアリングロックＥＣＵ３０が実装されている。また、基板２８において磁石２７と対向する位置には、磁石２７が発生する磁界強度を検出する一対の磁気センサ（例えば、ホール素子３１，３２）が実装されている。ホール素子３１，３２は、ロックバー１１がロック位置に到達した際において磁石２７と向き合う位置に一方が配置され、ロックバー１１がアンロック位置に位置した際において磁石２７と向き合う位置に他方が配置されている。ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度に応じた電気信号をステアリングロックＥＣＵ３０に出力する。ステアリングロックＥＣＵ３０は、ホール素子３１，３２からの電気信号に基づいて、ロックバー１１の位置（例えばロック位置又はアンロック位置）を判断する。尚、ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度に応じた電気信号としてオン／オフ信号を出力するものであってよい。即ち、ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度が所定閾値を越えた場合に出力信号がオンになるものであってよい。
【００２０】
尚、ロック位置とは、ロックバー１１の移動ストロークのロック側の端部位置に対応し、アンロック位置とは、ロックバー１１の移動ストロークのアンロック側の端部位置に対応する。従って、ロック状態は、ロックバー１１がロック位置にあるときのみならず、ロック位置の手前に位置するときも実現されうる。同様に、アンロック状態は、ロックバー１１がアンロック位置にあるときのみならず、アンロック位置の手前に位置するときも実現されうる。
【００２１】
図５は、ロックバー１１がロック位置にあるときの状態で磁気遮蔽部材７０の構成の一実施例（実施例１）を示す図であり、（Ａ）は上面視を示し、（Ｂ）は側面視を示す。図６は、ロックバー１１がアンロック位置にあるときの状態で図５の磁気遮蔽部材７０を示す図であり、（Ａ）は上面視を示し、（Ｂ）は側面視を示す。尚、図５及び図６は、磁気遮蔽部材７０の構成の説明に主に必要な構成要素だけを非常に概略化して示している。例えば、ロックバー１１は、基本的にはロックストッパ１６と共に移動するので、ロックストッパ１６と一体的な部材として図示されている。
【００２２】
本実施例では、磁気遮蔽部材７０は、ロックバー１１の移動方向でホール素子３１（ロック状態検出用のホール素子３１）とホール素子３２（アンロック状態検出用のホール素子３２）との間に設けられる。磁気遮蔽部材７０は、磁気を遮蔽する部材であれば、任意の材料で構成されてもよい。例えば、磁気遮蔽部材７０は、鉄のような強磁性体により構成されてよい。
【００２３】
図５及び図６に示す例では、磁気遮蔽部材７０は、板状の形態であり、基板２８から離間して基板２８に対して平行に延在している。この場合、磁気遮蔽部材７０は、基板２８を覆う内部ケース２９に設けられてもよい。例えば、磁気遮蔽部材７０が鉄板であり、内部ケース２９が樹脂で構成されている場合、磁気遮蔽部材７０は、内部ケース２９に固定・支持されてもよいし、例えばインサート成形により内部ケース２９と一体に形成されてもよい。また、磁気遮蔽部材７０は、内部ケース２９の内面側（基板２８に対向する側）に設けられてもよいし（図１及び図２参照）、内部ケース２９の外面側に設けられてもよい。尚、図４に示す例では、内部ケース２９には、ロックストッパ１６における磁石２７を保持する部位を囲繞する案内凹部２９ａを備えているので、磁気遮蔽部材７０は、内部ケース２９における案内凹部２９ａに設けられてもよい。
【００２４】
図５及び図６に示す例では、磁気遮蔽部材７０は、ロックバー１１の移動方向でホール素子３１とホール素子３２の間のみならず、Ｘ１方向でホール素子３１の上方を超えて延在すると共に、Ｘ２方向でホール素子３２の上方を超えて延在する。また、磁気遮蔽部材７０は、ホール素子３２に対応する領域（基板垂直方向でホール素子３２に対向する領域）に開口７２を有すると共に、ホール素子３１に対応する領域（基板垂直方向でホール素子３１に対向する領域）に開口７４を有する。開口７２、７４の形状は任意であり、図示のような矩形であってもよいし、円形等であってもよい。
【００２５】
ロックバー１１がロック位置にあるときのロック状態では、図５に示すように、磁石２７は、ホール素子３２に対向しない位置にあり、従って、ホール素子３２の出力はオフとなる。また、ロックバー１１がロック位置にあるときのロック状態では、磁石２７は、開口７４を介してホール素子３１（ロック状態検出用のホール素子３１）に対向する位置にあり、従って、ホール素子３１の出力はオンである（これにより、ロック状態を検知することができる）。
【００２６】
ロックバー１１がアンロック位置にあるときのアンロック状態では、図６に示すように、磁石２７は、開口７２を介してホール素子３２に対向する位置にあり、従って、ホール素子３２の出力はオンである（これにより、アンロック状態を検知することができる）。このとき、磁石２７は、ホール素子３１に対向しない位置にあり、従って、ホール素子３１の出力はオフとなる。
【００２７】
ここで、図５及び図６に示す実施例では、磁気遮蔽部材７０に上述のような開口７２を設けることによって、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際、磁石２７が開口７２付近に至るまでは磁気遮蔽部材７０により磁石２７からの磁束を遮蔽することができ、磁石２７が開口７２付近に至ったときに、開口７２を介して磁石２７からの磁束をホール素子３２にて検出することができる。
【００２８】
図７は、ロックバー１１の位置とホール素子３２にて検出される磁力との関係の一例を示す図である。図７において、曲線Ａ１は、磁気遮蔽部材７０が存在しない比較構成の特性を示し、曲線Ａ２は、磁気遮蔽部材７０を備える本実施例の特性を示す。横軸のロックバー１１の位置は、左側がアンロック位置側であり、右側がロック位置側である。図中のアンロック状態確定位置とは、制御上、アンロック状態が実現されたと確定できる位置に対応し、アンロック位置より手前の位置であってもよい。同様に、ロック状態確定位置とは、制御上、ロック状態が実現されたと確定できる位置に対応し、ロック位置より手前の位置であってもよい。
【００２９】
磁気遮蔽部材７０が存在しない比較構成では、図７にて曲線Ａ２で示すように、ロックバー１１がアンロック位置に近づくにつれて、ホール素子３２にて検出される磁力が徐々に増加していく。
【００３０】
他方、磁気遮蔽部材７０を備える本実施例では、図７にて曲線Ａ１で示すように、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際、ロックバー１１がアンロック状態確定位置に至るまでは、実質的に増加せずに一定値（閾値よりも有意に小さい値）となるが、アンロック状態確定位置を超えた後、急激に立ち上がる。この急激な立ち上がりは、磁気遮蔽部材７０の開口７２に起因する。即ち、ロックバー１１がアンロック状態確定位置より更にアンロック位置側に移動すると、磁石２７からの磁束が開口７２に起因して磁気遮蔽部材７０により遮断されなくなるので、ホール素子３２にて検出される磁力が急増する。尚、かかる磁力の急増は、ロックバー１１がアンロック状態確定位置に至るまでの増加勾配（略ゼロ）よりも有意に大きい所定勾配以上での増加を意味する。
【００３１】
図８は、ステアリングロックＥＣＵ３０により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。尚、図８に示す処理は、ステアリングロックＥＣＵ３０以外の他の制御装置（複数も可）により実現されてもよいし、ステアリングロックＥＣＵ３０と他の制御装置とにより協動して実現されてもよい。図８に示す処理は、イグニッションオフ状態で、エンジンスタートスイッチが操作された場合（例えば、シフトレバーがパーキング位置にある状態でブレーキペダルが踏み込まれつつスタートスイッチが押された場合）に、起動されてよい。尚、駐車状態ではロックバー１１がロック位置にあるので、ホール素子３２の初期の出力はオフである。
【００３２】
ステップ７００では、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動するようにモータ１０が駆動される。
【００３３】
ステップ７０２では、上記ステップ７００のモータ１０の駆動中（即ちロックバー１１の移動中）のホール素子３２の出力が監視され、ホール素子３２の出力がオフからオンに変化したか否かが判定される。ホール素子３２の出力がオフからオンに変化した場合は、ステップ７０８に進み、ホール素子３２の出力がオフからオンに変化しない場合（即ちオフのままである場合）、ステップ７０４に進む。
【００３４】
ステップ７０４では、モータ１０の駆動開始後所定時間経過したか否かが判定される。所定時間は、モータ１０の駆動開始時からロックバー１１がロック位置からアンロック位置に至る時点までの時間に対応し、試験等により適合されてよい。モータ１０の駆動開始後所定時間経過した場合は、ステップ７０６に進み、それ以外の場合は、ステップ７０２の判定に戻る。
【００３５】
ステップ７０６では、エンジン始動を抑制する処理が実行される。例えば、スタータモータを駆動制御する制御装置に対して、スタータモータ（図示せず）の駆動禁止信号を送信してもよい。また、スタータモータの駆動禁止に加えて、ステアリング装置のロック解除ができなかった旨の警報（メッセージ等）が出力されてもよい。この場合、ユーザは、なぜエンジン始動ができないのかを理解することができる。尚、図８に示す処理自体が、スタータモータを駆動制御する制御装置により実行される場合は、当該制御装置がスタータモータの駆動を実行しないようにすればよい。
【００３６】
ステップ７０８では、エンジン始動を許可する処理が実行される。例えば、スタータモータを駆動制御する制御装置に対して、スタータモータ（図示せず）の駆動許可信号を送信してもよい。尚、図８に示す処理自体が、スタータモータを駆動制御する制御装置により実行される場合は、当該制御装置がスタータモータを駆動する処理を開始すればよい。
【００３７】
このように図８に示す処理によれば、ホール素子３２の出力がオフからオンに変化した場合に、アンロック状態が実現されたと判断して、エンジン始動を許可する。また、モータ１０の駆動開始後所定時間経過しても、ホール素子３２の出力がオフからオンに変化しない場合は、アンロック状態が実現されていないと判断して、エンジン始動を抑制する。
【００３８】
尚、図８に示す処理は、ホール素子３２の出力がオフからオンに変化することを条件として、エンジン始動を許可しているが、他の条件（例えばホール素子３１の出力がオフであること）が付加されてもよい。
【００３９】
ところで、ホール素子３２が過敏側に故障すると、ホール素子３２は、僅かな磁界（設計意図のオンすべき磁界強度よりも有意に小さい磁界強度）にも反応してオン出力してしまう場合がある。この場合、磁気遮蔽部材７０が存在しない比較構成では、ホール素子３２は、アンロック状態確定位置に至る前にオン出力してしまう虞がある（即ち、アンロック状態の誤検出が生じてしまう虞がある）。
【００４０】
これに対して、本実施例では、磁気遮蔽部材７０を備えることにより、かかる誤検出を防止することができる。具体的には、ホール素子３２が過敏側に故障した場合でも、アンロック状態確定位置に至るまでは磁気遮蔽部材７０によりホール素子３２で検出される磁界強度を十分小さくすることができるので、誤検出を防止することができる。即ち、ホール素子３２で検出される磁界強度は、図６に示したように、アンロック状態確定位置に至ってからしか立ち上がらないため、過敏側に故障したホール素子３２が、ロックバー１１のアンロック状態確定位置に至る前にオン出力してしまうことを防止することができる。
【００４１】
図９は、他の一実施例（実施例２）による磁気遮蔽部材７０Ａを示す図であり、図５に相当する２面図である。
【００４２】
図９に示す実施例では、磁気遮蔽部材７０Ａは、ホール素子３２に対応する領域（基板垂直方向でホール素子３２に対向する領域）に切欠き７２Ａを有する。切欠き７２Ａの位置やサイズ等の構成は、上述した実施例１による開口７２と同様、ホール素子３２で検出される磁界強度が、ロックバー１１がアンロック状態確定位置を超えてから立ち上がるように適合されてよい。
【００４３】
本実施例２によっても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
図１０は、他の一実施例（実施例３）による磁気遮蔽部材７０Ｂを示す図であり、図５に相当する２面図である。
【００４５】
図１０に示す実施例では、磁気遮蔽部材７０Ｂは、ホール素子３２に対応する領域（基板垂直方向でホール素子３２に対向する領域）まで延在せず、その手前で終端する。終端位置（即ち磁気遮蔽部材７０Ｂの端部の位置）は、上述した実施例１による開口７２と同様、ホール素子３２で検出される磁界強度が、ロックバー１１がアンロック状態確定位置を超えてから立ち上がるように適合されてよい。
【００４６】
本実施例３によっても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図１１は、他の一実施例（実施例４）による磁気遮蔽部材７０Ｃを示す図であり、図５に相当する２面図である。
【００４８】
図１１に示す実施例では、磁気遮蔽部材７０Ｃは、基板２８に垂直に延在する。即ち、磁気遮蔽部材７０Ｃは、ホール素子３２に対して方向Ｘ１側に立設される縦壁である。磁気遮蔽部材７０Ｃの位置やサイズ等は、上述した実施例１による開口７２と同様、ホール素子３２で検出される磁界強度が、ロックバー１１がアンロック状態確定位置を超えてから立ち上がるように適合されてよい。
【００４９】
本実施例４によっても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
尚、実施例２，３，４は、ホール素子３２側の構成に関するものであるが、ホール素子３１側の構成にも同様に適用可能である。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５２】
例えば、上述した実施例では、磁気遮蔽部材７０（７０Ａ，７０Ｂ等も同様）は、板状の形態であるが、ホール素子３２を部分的に取り囲む形態（箱状の形態を含む）等であってもよい。
【００５３】
また、上述した実施例において、電気モータであるモータ１０に代えて、ソレノイド等の他のアクチュエータが使用されてもよい。また、上述した実施例では、電動ステアリングロック装置１であったが、電動でないステアリングロック装置においても適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    電動ステアリングロック装置
２    ステアリングシャフト
７    ケース本体
１０    モータ
１０ａ    回転軸
１１    ロックバー
１１ａ    係止突
１１ｂ    係止枠
１１ｃ    段差面
１２ａ    凹部
１２ｂ    凸部
１４    ウォームギア
１４ｂ    ウォームホイール
１５    シャフト部
１５ａ    膨出部
１５ｂ    大径部
１６    ロックストッパ
１６ｃ    係止凹部
１９    貫通孔
２０    雄ねじ部
２１    雌ねじ部
２２，２３    穴
２４    付勢ばね
２５    収納穴
２７    磁石
２８    基板
２９    内部ケース
２９ａ    案内凹部
３０    ステアリングロックＥＣＵ
３１、３２    ホール素子
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ    磁気遮蔽部材
７２    開口
７２Ａ    切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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