(57)【要約】【課題】紙葉類の取り除き作業を軽減することができる紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係る紙葉類処理装置は、第１の排出制御手段と、第２の排出制御手段とを備える。前記第１の排出制御手段は、指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、第１の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第１の排出先へ搬送する。前記第２の排出制御手段は、前記指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第１の方向と逆の第２の方向へ搬送し、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第２の排出先へ搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類を垂直状態で順に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される複数の紙葉類を順に水平状態に置き換える置換手段と、
前記置換手段により水平状態に置き換えられた複数の紙葉類を順に第１の方向へ搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段により搬送される複数の紙葉類の通過を順に検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段による複数の紙葉類の通過検出に基づき指定タイミングで複数の紙葉類を水平状態で順に送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段により送り出される水平状態の紙葉類を順に搬送する第３の搬送手段と、
前記第１の検出手段による複数の紙葉類の通過検出に基づく指定タイミングでの送り出しの可否を検出する第２の検出手段と、
前記指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、前記第１の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第１の排出先へ搬送する第１の排出制御手段と、
前記指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を前記第１の方向と逆の第２の方向へ搬送し、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第２の排出先へ搬送する第２の排出制御手段とを備える紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段は、モータの順回転により紙葉類を前記第１の方向へ搬送し、前記モータの逆回転により紙葉類を前記第２の方向へ搬送する請求項１の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は、前記モータの順回転により紙葉類を前記置換手段側から前記送り出し手段側へ向けて搬送し、前記モータの逆回転により紙葉類を前記送り出し手段側から前記置換手段側へ向けて搬送し、搬送途中で紙葉類を前記第２の排出先へ落下させる請求項２の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第２の排出先へ落下される紙葉類又は前記排出先に蓄積される紙葉類を検出する第３の検出手段と、
前記第１の検出手段による紙葉類の通過検出及び前記第３の検出手段による紙葉類の検出結果に基づき、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類の排出完了を検出する第３の検出手段とを備える請求項３の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記排出完了を表示する表示手段を備える請求項４の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、郵便物等の紙葉類処理の自動化が進み、これに伴い紙葉類処理に関する各種技術が開示されている。例えば、紙葉類の画像を読み取り、読み取られた画像から住所情報を認識し、住所情報の認識結果に基づき書状を区分する紙葉類処理装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記紙葉類処理装置機においては、コンベア等により大量の紙葉類が高速で順に搬送され処理されるが、搬送途中で紙葉類の搬送間隔は指定間隔に調整される。即ち、搬送途中で、紙葉類の搬送タイミングが調整される。
【０００５】
紙葉類処理装置による紙葉類の処理中に、紙葉類を指定間隔に調整できなくなると、紙葉類処理装置は停止する。例えば、停止後は、オペレータが、機体内に残った紙葉類を取り除いてから、紙葉類処理装置を再起動する。
【０００６】
本発明の目的は、紙葉類の取り除き作業を軽減することができる紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る紙葉類処理装置は、第１の搬送手段と、置換手段と、第２の搬送手段と、第１の検出手段と、送り出し手段と、第３の搬送手段と、第２の検出手段と、第１の排出制御手段と、第２の排出制御手段とを備える。前記第１の搬送手段は、複数の紙葉類を垂直状態で順に搬送する。前記置換手段は、前記第１の搬送手段により搬送される複数の紙葉類を順に水平状態に置き換える。前記第２の搬送手段は、前記置換手段により水平状態に置き換えられた複数の紙葉類を順に第１の方向へ搬送する。前記第１の検出手段は、前記第２の搬送手段により搬送される複数の紙葉類の通過を順に検出する。前記送り出し手段は、前記第１の検出手段による複数の紙葉類の通過検出に基づき指定タイミングで複数の紙葉類を水平状態で順に送り出す。前記第３の搬送手段は、前記送り出し手段により送り出される水平状態の紙葉類を順に搬送する。前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段による複数の紙葉類の通過検出に基づく指定タイミングでの送り出しの可否を検出する。前記第１の排出制御手段は、前記指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、前記第１の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第１の排出先へ搬送する。前記第２の排出制御手段は、前記指定タイミングでの送り出し不可の検出に基づき、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を前記第１の方向と逆の第２の方向へ搬送し、前記第２の搬送手段による搬送途中の紙葉類を第２の排出先へ搬送する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る紙葉類搬送装置（紙葉類処理装置）の概略構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る紙葉類搬送装置の動作の一例を説明するための図である。
【図３】実施形態に係る紙葉類搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る紙葉類搬送装置１００（紙葉類処理装置）の概略構成の一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、紙葉類搬送装置１００は、取出部１、排除判定部２、排除部３、ひねり部４、タイミング調整部５、下流搬送部６、上位管理部７を備える。
【００１２】
オペレータは、取出部１に複数の紙葉類を縦向き（垂直）にセットする。取出部１は、複数の紙葉類を縦向きの状態（垂直状態）で一枚ずつ順に取り出し、搬送する。
【００１３】
排除判定部２は、搬送される紙葉類の取り扱い可否を判定し、判定結果に基づき紙葉類を排除部３へ振分ける。例えば、排除判定部２は、搬送される紙葉類の長さ、高さ、複数枚の重なりなどを判定し、長さ超過、高さ超過、又は２枚重ねで取り出された取り扱い不能と判定された紙葉類を排除部３へ振分け、これらに該当しない取り扱い可能と判定された紙葉類を後段の処理部へ振分ける。
【００１４】
ひねり部４は、排除判定部２から搬送される、取り扱い可能と判定された紙葉類を９０゜回転させる。つまり、ひねり部４は、排除判定部２から搬送される、縦向きの状態（垂直状態）の紙葉類を横向きの状態（水平状態）に置き換える。
【００１５】
タイミング調整部５は、下流搬送部６の停止時間に合わせて下流搬送部６へ横向きの状態の紙葉類を順に放出する。つまり、タイミング調整部５による下流搬送部６への紙葉類の送り込みのタイミングにより、下流搬送部６により横向きの状態の紙葉類が指定タイミング（指定間隔）で搬送されることになる。
【００１６】
上位管理部７は、下流搬送部６に対して、前記停止時間のタイミングを指示し、下流搬送部６は、上位管理部７からの前記停止時間のタイミングの指示に基づき停止する。
【００１７】
なお、下流搬送部７は、一定時間停止する放出先であれば形状は問わない。
【００１８】
図２は、実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作の一例を説明するための図である。
【００１９】
図２に示すように、紙葉類搬送装置１００は、排出書状入れ１１、排出書状入れ１２、タイミング検知センサ１３、縦搬送コンベア１４、コンベアひねり部１５、横搬送コンベア１６、ソータ本体コンベア１７などを備える。ここで、図１と図２の関係について簡単に補足すると、取出部１が、縦搬送コンベア１４を備え、排除部３が、排出書状入れ１１、排出書状入れ１２を備え、ひねり部４が、コンベアひねり部１５を備え、タイミング調整部５が、タイミング検知センサ１３、横搬送コンベア１６を備え、下流搬送部６が、ソータ本体コンベア１７を備える。
【００２０】
取出部１により１枚ずつ順に取り出された紙葉類は、縦搬送コンベア１４により縦向き（垂直）で１枚ずつ順に搬送される。この場合、縦搬送コンベア１４のモータは順方向に回転し、縦搬送コンベア１４は紙葉類を順方向へ搬送する。２枚取りされた紙葉類、又は仕様外の紙葉類は排出書状入れ１１へ排出される。その他の紙葉類、つまり適切な紙葉類は、コンベアひねり部１５で１枚ずつ順に横向き（水平）に回転され、横搬送コンベア１６により１枚ずつ順に横向きで運ばれる。横搬送コンベア１６のモータが正回転することにより、横搬送コンベア１６により紙葉類が１枚ずつ順に順方向（第１の方向）へ搬送される。
【００２１】
タイミング検知センサ１３は、横搬送コンベア１６により順方向へ搬送される紙葉類の通過を順に検出する。横搬送コンベア１６は、タイミング検知センサ１３による紙葉類の通過検出に基づき、ストッパー機構により横向きの紙葉類を一旦停止させ、ソータ本体コンベア１７のタイミングに合わせてストッパー機構を解放して紙葉類を投入する。つまり、横搬送コンベア１６は、タイミング検知センサ１３による紙葉類の通過検出に基づき、指定タイミングで紙葉類を水平状態で順に送り出す。ソータ本体コンベア１７は、横搬送コンベア１６により送り出された水平状態の紙葉類を指定タイミング（指定間隔）で搬送する。
【００２２】
ソータ本体コンベア１７のタイミングに合わせられない場合は、上位管理部７は、紙葉類の投入を中止して、紙葉類搬送装置１００の動作を停止する。つまり、上位管理部７は、タイミング検知センサ１３による紙葉類の通過検出（該当の紙葉類の通過検出及び後続の紙葉類の通過検出等）、ソータ本体コンベア１７の搬送速度、指定された搬送間隔等の情報に基づき、指定された搬送間隔で紙葉類をソータ本体コンベア１７へ送り出せるか否かを判定する。上位管理部７が、指定された搬送間隔で紙葉類をソータ本体コンベア１７へ送り出せないと判定すると（ソータ本体コンベア１７のタイミングに合わせられないと判定すると）、紙葉類搬送装置１００の動作を停止し、紙葉類の排出処理の実行を制御する。
【００２３】
上位管理部７により排出処理の実行が開始されると、縦搬送コンベア１４は、コンベアひねり部１５へ達していない搬送途中の紙葉類を排出書状入れ１１へ搬送し、排出書状入れ１１へ排出する。この場合、縦搬送コンベア１４のモータは順方向に回転し、縦搬送コンベア１４は紙葉類を順方向へ搬送し、ゲートの切り替え等により、搬送途中の紙葉類は排出書状入れ１１へ搬送される。
【００２４】
また、コンベアひねり部１５へ達している搬送途中の紙葉類は横搬送コンベア１６上に溜まる。上位管理部７により排出処理の実行が開始されると、横搬送コンベア１６は、コンベアひねり部１５へ達している搬送途中の紙葉類を排出書状入れ１２へ搬送し、排出書状入れ１１へ排出する。この場合、横搬送コンベア１６の搬送モータが逆回転し、横搬送コンベア１６は搬送途中の紙葉類を逆方向（第２の方向）へ搬送し、排出書状入れ１２へ排出する。つまり、横搬送コンベア１６は搬送途中の紙葉類を排出書状入れ１２へ落下させる。
【００２５】
図３は、実施形態に係る紙葉類搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
取出部１が、縦向きの紙葉類（書状）を１枚ずつ順に取り出し(ＳＴ１１)、縦搬送コンベア１４が、取り出された縦向きの紙葉類を１枚ずつ順に搬送し、排除判定部２が、搬送される紙葉類が規定の紙葉類か否か判定する(ＳＴ１２)。
【００２７】
排除判定部２が、搬送される紙葉類が規定外であると判定すると(ＳＴ１２、ＮＯ)、縦搬送コンベア１４のモータは順方向に回転し、縦搬送コンベア１４は紙葉類を順方向へ搬送し、ゲートの切り替え等により、規定外と判定された紙葉類を排出書状入れ１１へ排出する(ＳＴ１３)。
【００２８】
排除判定部２が、搬送される紙葉類が規定内であると判定すると(ＳＴ１２、ＹＥＳ)、縦搬送コンベア１４のモータは順方向に回転し、縦搬送コンベア１４は紙葉類を順方向へ搬送し、ゲートの切り替え等により、規定内と判定された紙葉類をコンベアひねり部１５、横搬送コンベア１６へ搬送する(ＳＴ１４)。
【００２９】
コンベアひねり部１５は、搬送される縦向きの紙葉類を１枚ずつ順に横向きに回転し、横搬送コンベア１６は、横向きに回転された紙葉類を１枚ずつ順に横向きで搬送する。横搬送コンベア１６のモータが正回転することにより、横搬送コンベア１６により紙葉類が１枚ずつ順に順方向（第１の方向）へ搬送される。
【００３０】
タイミング検知センサ１３は、横搬送コンベア１６により順方向へ搬送される紙葉類の通過を順に検出する。横搬送コンベア１６は、タイミング検知センサ１３による紙葉類の通過検出に基づき、ソータ本体コンベア１７のタイミング（指定タイミング）に合わせてストッパー機構を解放して紙葉類を投入する(ＳＴ１５、ＹＥＳ)(ＳＴ１６)。
【００３１】
また、横搬送コンベア１６は、タイミング検知センサ１３による紙葉類の通過検出に基づき、ソータ本体コンベア１７のタイミング（指定タイミング）に合わせて紙葉類を投入できない場合(ＳＴ１５、ＮＯ)、ストッパー機構により紙葉類を一旦停止させて(ＳＴ１７)、後続の紙葉類が横搬送コンベア１６に到達するまでに、ソータ本体コンベア１７のタイミング（指定タイミング）に合わせて紙葉類を投入できる場合(ＳＴ１８、ＹＥＳ)、ストッパー機構を解放して紙葉類を投入する(ＳＴ１６)。
【００３２】
横搬送コンベア１６は、後続の紙葉類が横搬送コンベア１６に到達するまでに、ソータ本体コンベア１７のタイミング（指定タイミング）に合わせて紙葉類を投入できない場合(ＳＴ１８、ＮＯ)、上位管理部７は、紙葉類の投入を中止して、紙葉類搬送装置１００の運連（搬送処理等）を停止し(ＳＴ１９)、紙葉類の排出処理の実行を制御する。
【００３３】
上位管理部７により排出処理の実行が開始されると、縦搬送コンベア１４は、コンベアひねり部１５へ達していない搬送途中の紙葉類を排出書状入れ１１へ搬送し、排出書状入れ１１へ排出する。この場合、縦搬送コンベア１４のモータは順方向に回転し、縦搬送コンベア１４は紙葉類を順方向へ搬送し、ゲートの切り替え等により、搬送途中の紙葉類は排出書状入れ１１へ搬送される。また、横搬送コンベア１６は、コンベアひねり部１５へ達している搬送途中の紙葉類を排出書状入れ１２へ搬送し、排出書状入れ１１へ排出する。この場合、横搬送コンベア１６の搬送モータが逆回転し、横搬送コンベア１６は搬送途中の紙葉類を逆方向（第２の方向）へ搬送し、排出書状入れ１２へ排出する(ＳＴ２０
）。
【００３４】
排出処理が完了すると、上位管理部７は、紙葉類搬送装置１００の運転を再開する(ＳＴ２１)。
【００３５】
なお、上記説明では、運転停止後(ＳＴ１９)、紙葉類の排出処理を自動的に実行するケースについて説明したが、オプションとして運転停止後(ＳＴ１９)、オペレータの手作業により横搬送コンベア１６上の紙葉類を除去し(ＳＴ２２)、その後、オペレータが再始動を指示するようにしてもよい。
【００３６】
また、上位管理部７が、運転を停止した場合、運転停止をアナウンスしてもよい。例えば、上位管理部７のディスプレイが運転停止を表示してもよい。また、オペレータがどこにいても運転停止の状況を把握できるように、取出部１に設けられたディスプレイ、排除判定部２に設けられたディスプレイ、排除部３に設けられたディスプレイ、ひねり部４に設けられたディスプレイ、タイミング調整部５に設けられたディスプレイ、下流搬送部６に設けられたディスプレイ等が運転停止を表示してもよい。
【００３７】
また、紙葉類搬送装置１００は複数のセンサを備え、上位管理部７は、これら複数のセンサにより紙葉類処理装置の内部の滞留している全ての紙葉類の位置、枚数を検出している。つまり、上位管理部７は、縦搬送コンベア４による搬送途中の紙葉類の位置、枚数を検出しているし、横搬送コンベア６による搬送途中の紙葉類の位置、枚数を検出している。さらに、排出書状入れ１１、１２も複数のセンサを備え、上位管理装置７は、これら複数のセンサにより排出書状入れ１１、１２に落下する紙葉類の枚数及び排出書状入れ１１、１２に蓄積される紙葉類を検出している。従って、上位管理部７は、運転停止後の排出処理により、紙葉類処理装置の内部に滞留していた全ての紙葉類が排出書状入れ１１、１２へ排出されたか否かを検出することができる。つまり、上位管理部７は、縦搬送コンベア４による搬送途中の全ての紙葉類が排出書状入れ１１へ落下し蓄積されたことを検出し、横搬送コンベア６による搬送途中の全ての紙葉類が排出書状入れ１２へ落下し蓄積されたことも検出する。
【００３８】
上位管理装置７は、紙葉類処理装置の内部に滞留していた全ての紙葉類が排出書状入れ１１、１２へ排出されたことを検出すると、排出完了をアナウンスする。或いは、上位管理装置７は、縦搬送コンベア４による搬送途中の全ての紙葉類が排出書状入れ１１へ落下し蓄積されたことを検出すると、縦搬送コンベア４による搬送途中の全ての紙葉類の排出完了（排出書状入れ１１への排出完了）をアナウンスし、横搬送コンベア６による搬送途中の全ての紙葉類が排出書状入れ１２へ落下し蓄積されたことを検出すると、横搬送コンベア６による搬送途中の全ての紙葉類の排出完了（排出書状入れ１２への排出完了）をアナウンスする。例えば、上位管理部７のディスプレイが排出完了を表示してもよい。また、上記したように、各部のディスプレイが排出完了を表示してもよい。
【００３９】
上位管理部７が、排出処理完了後に自動的に運転を再開してもよいし、安全等を期すためにオペレータがボタン操作で運転を再開してもよい。この場合、上記したように、ディスプレイ等で排出完了が表示されれば、オペレータは排出書状入れ１１、１２に排出された紙葉類を確認する作業を省略することができる。例えば、運転再開用のボタンの位置と、排出書状入れ１１、１２の位置とが離れているような場合に、ディスプレイ等で排出完了を確認できれば、オペレータは少ない移動でボタンを操作して運転を再開することができる。
【００４０】
本実施形態の紙葉類搬送装置１００によれば、コンベア上の残紙葉類を自動で排出でき、紙葉類の取り除き作業を軽減することができる。また、コンベアのモータの逆回転で残紙葉類を排出する構成は、低コストで実現することができる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…取出部、２…排除判定部、３…排除部、４…ひねり部、５…タイミング調整部、６…下流搬送部、７…上位管理部、１１…排出書状入れ、１２…排出書状入れ、１３…タイミング検知センサ、１４…縦搬送コンベア、１５…コンベアひねり部、１６…横搬送コンベア、１７…ソータ本体コンベア
【図１】
2014181084.tif 000003
【図２】
2014181084.tif 000004
【図３】
2014181084.tif 000005