(57)【要約】      （修正有）【課題】操業時間の短縮や電力コストの削減を図るアーク炉電極昇降装置を提供する。【解決手段】アーク電流設定部と、運転開始から所定時間経過後における電極移動距離設定部と、電極の実移動距離Ｌを演算する電極移動距離演算部と、アーク電流設定値Ｉｓを基準値として、電極とスクラップ間のインピーダンスが一定になるように電極の昇降駆動を制御するインピーダンス一定制御部と、実アーク電流Ｉが設定値になるように電極の昇降駆動を制御する電流一定制御部と、インピーダンス一定制御部と電流一定制御部を選択的に切換える制御切換部と、インピーダンス一定制御部あるいは電流一定制御部からの制御信号を受けて、電極昇降用の電動機を駆動するための電力を制御する電極昇降電動機駆動部と、実移動距離と設定移動距離とを対比する電極移動距離チェック部とを具備し、電極移動距離チェック部の結果に応じて制御切換部を作動させる。【選択図】図１
2014060112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転中における基準となるアーク電流値Ｉｓを設定するアーク電流設定部と、
運転開始から所定時間経過後における電極の移動距離Ｌｓを設定する電極移動距離設定部と、
運転中における電極の実移動距離Ｌを演算する電極移動距離演算部と、
前記アーク電流設定値Ｉｓを基準値として、炉用変圧器の２次側に接続された電極とスクラップ間のインピーダンスが一定になるように電極の昇降駆動を制御するインピーダンス一定制御部と、
運転中の実アーク電流Ｉが前記アーク電流設定値Ｉｓになるように電極の昇降駆動を制御する電流一定制御部と、
前記インピーダンス一定制御部と前記電流一定制御部を選択的に切換える制御切換部と、
前記インピーダンス一定制御部あるいは前記電流一定制御部からの制御信号を受けて、電極昇降用の電動機を駆動するための電力を制御する電極昇降電動機駆動部と、
前記実移動距離Ｌと前記設定移動距離Ｌｓとを対比する電極移動距離チェック部とを具備し、
前記電極移動距離チェック部の結果に応じて前記制御切換部を作動させるようにしたことを特徴とするアーク炉電極昇降装置。
【請求項２】
アーク炉への通電を開始後は、インピーダンス一定制御で運転し、前記実移動距離Ｌが前記設定移動距離Ｌｓよりも大きい場合には、前記インピーダンス一定制御部による運転を継続する請求項１記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項３】
前記実移動距離Ｌが前記設定移動距離Ｌｓよりも小さいかあるいは等しい場合には、前記制御切換部によりインピーダンス一定制御による運転から電流一定制御による運転に切り換えることを特徴とする請求項１記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項４】
前記電極移動距離演算部は、電動機の速度あるいは回転数に基づいて、電極の前記実移動距離Ｌを演算することを特徴とする請求項１に記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項５】
前記電極移動距離演算部は、電動機に速度検出器を取り付け、前記速度検出器から得られるパルス信号を使用して電極の前記実移動距離Ｌを演算することを特徴とする請求項４に記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項６】
運転中における基準となるアーク電流値Ｉｓを設定するアーク電流設定部と、
運転開始から所定時間経過後における電極の移動距離Ｌｓを設定する電極移動距離設定部と、
運転中における電極の実移動距離Ｌを演算する電極移動距離演算部と、
前記アーク電流設定値Ｉｓを基準値として、炉用変圧器の２次側に接続された電極とスクラップ間のインピーダンスが一定になるように電極の昇降駆動を制御するインピーダンス一定制御部と、
運転中の実アーク電流Ｉが前記アーク電流設定値Ｉｓになるように電極の昇降駆動を制御する電流一定制御部と、
前記インピーダンス一定制御部と前記電流一定制御部を選択的に切換える制御切換部と、
前記インピーダンス一定制御部あるいは前記電流一定制御部からの制御信号を受けて、電極昇降用の電動機を駆動するための電力を制御する電極昇降電動機駆動部と、
前記実移動距離Ｌと前記設定移動距離Ｌｓとを対比する電極移動距離チェック部と、
前記電極移動距離チェック部からの信号を受けて計時を開始するタイマーと、
を具備し、
前記タイマーでの計時後、前記電極移動距離チェック部の結果に応じて前記制御切換部を作動させるようにしたことを特徴とするアーク炉電極昇降装置。
【請求項７】
アーク炉への通電を開始後は、インピーダンス一定制御で運転し、前記実移動距離Ｌが前記設定移動距離Ｌｓよりも大きい場合には、前記インピーダンス一定制御部による運転を継続する請求項６記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項８】
前記実移動距離Ｌが前記設定移動距離Ｌｓよりも小さいかあるいは等しい場合には、前記制御切換部によりインピーダンス一定制御による運転から電流一定制御による運転に切り換えることを特徴とする請求項６記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項９】
前記電極移動距離演算部は、電動機の速度あるいは回転数に基づいて、電極の前記実移動距離Ｌを演算することを特徴とする請求項６に記載のアーク炉電極昇降装置。
【請求項１０】
前記電極移動距離演算部は、電動機に速度検出器を取り付け、前記速度検出器から得られるパルス信号を使用して電極の前記実移動距離Ｌを演算することを特徴とする請求項９に記載のアーク炉電極昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極とスクラップの間でアーク放電を発生させることによりスクラップを溶解させるアーク炉における電極昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄スクラップをアーク放電により溶解させるアーク炉においては、効率よく溶解が行われるように投入電力を一定に保つことが望まれる。このため、アーク電圧とアーク電流の比が一定となるように電極昇降装置を制御して、電極を昇降させるインピーダンス一定制御が行われている。
【０００３】
アーク炉電極昇降装置は、上記インピーダンスが一定となるように電極の昇降制御を行う。その昇降速度は、炉用変圧器の二次側の電流及び電圧値と、タップ電圧及び設定電流等の条件により、例えば、偏差が大きい場合には高速で昇降制御し、偏差が小さい場合には、低速で昇降制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の電極昇降装置は以上のように構成されているので、インピーダンス一定制御のみで電極を制御しており、演算時に系統や変圧器のインピーダンスに起因するアーク電圧実測値の電圧降下に合せてアーク電流値も減少してしまっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操業時間の短縮や電力コストの削減を図ることのできるアーク炉電極昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、運転中における基準となるアーク電流値Ｉｓを設定するアーク電流設定部と、運転開始から所定時間経過後における電極の移動距離Ｌｓを設定する電極移動距離設定部と、運転中における電極の実移動距離Ｌを演算する電極移動距離演算部と、前記アーク電流設定値Ｉｓを基準値として、炉用変圧器の２次側に接続された電極とスクラップ間のインピーダンスが一定になるように電極の昇降駆動を制御するインピーダンス一定制御部と、運転中の実アーク電流Ｉが前記アーク電流設定値Ｉｓになるように電極の昇降駆動を制御する電流一定制御部と、前記インピーダンス一定制御部と前記電流一定制御部を選択的に切換える制御切換部と、前記インピーダンス一定制御部あるいは前記電流一定制御部からの制御信号を受けて、電極昇降用の電動機を駆動するための電力を制御する電極昇降電動機駆動部と、前記実移動距離Ｌと前記設定移動距離Ｌｓとを対比する電極移動距離チェック部とを具備し、前記電極移動距離チェック部の結果に応じて前記制御切換部を作動させるようにしたことを特徴とするアーク炉電極昇降装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、炉内の状況によって定電流制御ができるため、インピーダンス一定制御と組み合わせることができ、定電流制御時には、炉用ＴＲ能力の電流を最大限出力する事ができるため、操業時間の短縮や電力コストの削減を図ることができる。また、タイマーを設けたことにより、精度の高い判定が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るアーク炉電極昇降装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アーク炉電極昇降装置の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係るアーク炉電極昇降装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係るアーク炉電極昇降装置の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るアーク炉電極昇降装置の構成を示すブロック図である。３相交流電源が炉用変圧器１に接続し、炉用変圧器１の電圧タップによりアーク炉操業に必要な電圧に降圧される。炉用変圧器１の２次側には電極４が接続され、電極４に交流電圧が供給されている。炉体６内には、スクラップ５が装入されている。電極４とスクラップ５との間にスクラップ５を溶解するのに必要なアークエネルギーを発生させ、製鋼用アーク炉の運転を行う。
【００１２】
電極４は、電動機７により炉体６の内部を昇降するように駆動され、電動機７はアーク炉電極昇降装置９によって駆動制御されている。
【００１３】
炉用変圧器１の２次巻線には内蔵変流器２が設けられ、アーク電流Ｉを検出してアーク炉電極昇降装置９に与えている。また、炉用変圧器１の２次側には補助変圧器３が設けられ、アーク電圧Ｖを検出してアーク炉電極昇降装置９に与えている。
【００１４】
炉用変圧器１の電圧タップにより一次側の交流電源から供給される電圧を設定し、炉用変圧器１の２次側に接続した電極４と炉体６内に装入されたスクラップ５との間にアークを発生させる。電動機７の近傍には、電動機７の回転数を検出する回転数検出部８が配設されている。
【００１５】
電極４は、アーク電流設定値Ｉｓと炉用変圧器１に内蔵された変流器２から出力されるアーク電流実測値Ｉから決定されるアーク電流と炉用変圧器１の２次側に設けられた補助変圧器３より出力されるアーク電圧実測値Ｖを比較演算するインピーダンス一定制御部９４により、負荷の垂下特性に合わせた電流電圧比が一定となるように制御される。
【００１６】
さらに、本実施形態では、所定の条件下では、電極４は、アーク電流Ｉが設定されたアーク電流値Ｉｓになるように電流一定制御される。電流一定制御については後述する。
【００１７】
以下、アーク炉電極昇降装置９の内部構成及びその動作について説明する。 
図１に示すように、アーク炉電極昇降装置９は、電極移動距離設定部９０と、電極移動距離演算部９１と、電極移動距離チェック部９２と、アーク電流設定部９３と、インピーダンス一定制御部９４と、電流一定制御部９５と、制御切換部９６と、電極昇降電動機駆動部９７を備えている。
【００１８】
電極移動距離設定部９０は、アーク溶解に際して電極の移動距離として所定の値Ｌｓを設定するものである。電極の移動距離の設定値Ｌｓは、例えば通電開始からｔ分経過後における移動距離（ｍｍ）である。操業開始後、電極を下降させると、スクラップ（溶湯面）からアーク長さに相当する高さに達する位置でアークが飛ぶ。予めアーク電圧とアーク長さとの関係が判明しているので、アークが飛んだ時点の電極の高さを測定することにより、スクラップ（溶湯面）の高さが測定できる。その後、通電してからの電極高さは、アーク電圧が一定であれば、アーク制御特性からアーク電圧は一定に保持され、アーク長さも一定に制御される。スクラップの溶解に伴い炉内の状況が変化すると、電極は炉内状況に同期して昇降する。これらのことから、通電を開始してからの電極の移動距離を予め設定することができる。尚、アークが飛ぶと電極先端は損耗するので、設定する電極の移動距離Ｌｓは溶湯面の上昇量から電極損耗量を反映させたものとする。
【００１９】
電極移動距離演算部９１は、電動機７の速度や回転数に基づいて、電極の移動距離を演算するものである。例えば、電動機７に速度検出器（図示しない）を取り付け、速度検出器から得られるパルス信号を使用して電極位置の移動距離Ｌを演算することができる。
【００２０】
電極移動距離チェック部９２は、電極移動距離演算部９１から電極の移動距離情報を受け取り、電極の移動距離をチェックするものである。アーク溶解に際して電極の移動距離として設定した設定値Ｌｓと、電極移動距離演算部９１で得られた実測値Ｌを対比する。
【００２１】
アーク電流設定部９３は、アーク溶解の際に必要な所定のアーク電流値Ｉｓを設定するものである。
【００２２】
インピーダンス一定制御部９４は、設定されたアーク電流値Ｉｓを基準値として、炉用変圧器１の２次側に接続された電極４とスクラップ５間のインピーダンスが一定になるように電極４の昇降駆動を制御する。すなわち、アーク電流設定部９３で設定されるアーク電流設定値Ｉｓと炉用変圧器１の２次側に設けられる炉用変流器２から出力されるアーク電流実測値Ｉから決定されるアーク電流と、炉用変圧器１の２次側に設けられる補助変圧器３から出力されるアーク電圧実測値Ｖとを対比し、偏差がゼロとなるように電極昇降電動機駆動部９７からの出力電流を制御する。
【００２３】
電流一定制御部９５は、アーク電流が設定されたアーク電流値になるように制御するものである。すなわち、アーク電流設定部９３で設定されるアーク電流設定値Ｉｓと、炉用変圧器１のアーク電流Ｉを対比し、偏差がゼロとなるように電極昇降電動機駆動部９７からの出力電流を制御する。
【００２４】
制御切換部９６は、アーク炉の運転制御についてインピーダンス一定制御部９４と電流一定制御部９５を選択的に切り換えるものである。
【００２５】
電極昇降電動機駆動部９７は、図示しない交流電源を入力とし、インピーダンス一定制御部９４あるいは電流一定制御部９５からの制御信号を受けて、電動機７を駆動するための電力を制御するものである。
【００２６】
次に、以上のように構成されたアーク炉電極昇降装置９の運転制御について説明する。
【００２７】
図２は、アーク炉電極昇降装置９の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
まず、電極の設定移動距離Ｌｓを設定する（ステップＳ２１）。Ｌｓの設定後、アーク炉への通電を開始し、インピーダンス一定制御部９４により電動機７を制御し、電極４を昇降させるインピーダンス一定制御で運転する（ステップＳ２２）。次いで、運転中の電極の実移動距離Ｌを演算する（ステップＳ２３）。
【００２９】
次に、電極移動距離チェック部９２において、設定移動距離Ｌｓと電極移動距離演算部９１で演算して得られた実移動距離Ｌを対比する（ステップＳ２４）。実移動距離Ｌが設定移動距離Ｌｓよりも大きい場合（ステップＳ２４でＮｏ）には、ステップＳ２２に戻り、インピーダンス一定制御による運転を継続する。
【００３０】
一方、実移動距離Ｌが設定移動距離Ｌｓよりも小さいかあるいは等しい場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、制御切換部９６によりインピーダンス一定制御による運転から電流一定制御部９５による電流一定制御運転に切り換えて、実アーク電流値と設定アーク電流値との偏差がゼロとなるように電極昇降電動機駆動部９７からの出力電流を制御する電流一定制御による運転を行う（ステップＳ２５）。電流一定制御による運転時には、電流を最大限に出力することができるので、インピーダンス一定制御による運転を開始から終了まで継続する場合よりも、効率的な操業ができる。
【００３１】
本実施形態によれば、炉内の状況によって電流一定制御による運転を行うので、操業時間の短縮や電力コストの削減を図ることができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３は、第２の実施形態に係るアーク炉電極昇降装置の構成を示すブロック図である。第２の実施形態は、第１の実施形態における基本的な構成に加えて、時間を計時するタイマー９８を備えるものである。タイマー９８は、電極移動距離チェック部９２において設定移動距離Ｌｓと実移動距離Ｌを対比する場合に、実移動距離Ｌが設定移動距離Ｌｓよりも小さいかあるいは等しいと判定された場合に計時を開始し、設定時間経過後、設定時間到達信号を出力する。
【００３３】
炉体に投入されるスクラップの形態は様々であり、アーク溶解中、溶湯面も言わば沸騰している状態である。そのため、演算して得られる実移動距離Ｌも瞬時に大きく変動する可能性がある。そこで、瞬間的な異常値の出現によって直ちに運転を切り換えることのないように、タイマー９８で計時するものである。設定時間としては、例えば、３秒間に設定する。設定時間到達信号は、電流一定制御部９５に出力される。
【００３４】
次に、以上のように構成されたアーク炉電極昇降装置の運転制御について説明する。
【００３５】
図４は、アーク炉電極昇降装置の運転制御の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まず、電極の設定移動距離Ｌｓを設定する（ステップＳ４１）。Ｌｓの設定後、アーク炉への通電を開始し、インピーダンス一定制御部９４により電動機７を制御し、電極４を昇降させるインピーダンス一定制御で運転する（ステップＳ４２）。次いで、運転中の電極の実移動距離Ｌを演算する（ステップＳ４３）。
【００３７】
次に、電極移動距離チェック部９２において、設定移動距離Ｌｓと電極移動距離演算部９１で演算して得られた実移動距離Ｌを対比する（ステップＳ４４）。実移動距離Ｌが設定移動距離Ｌｓよりも大きい場合（ステップＳ４４でＮｏ）には、ステップＳ４２に戻り、インピーダンス一定制御による運転を継続する。
【００３８】
一方、実移動距離Ｌが設定移動距離Ｌｓよりも小さいかあるいは等しい場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）には、タイマー９８によって一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。一定時間経過後（ステップＳ４５でＹｅｓ）は、制御切換部９６によりインピーダンス一定制御による運転から電流一定制御による運転に切り換えて、実アーク電流値と設定アーク電流値との偏差がゼロとなるように電極昇降電動機駆動部９７からの出力電流を制御する電流一定制御による運転を行う（ステップＳ４６）。
【００３９】
第２の実施形態によれば、瞬間的な異常値の出現の影響を受けることなく、炉内の状況によって電流一定制御による運転を精度よく行うので、操業時間の短縮や電力コストの削減を図ることができる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・炉用変圧器
２・・・内蔵型変流器
３・・・補助変圧器
４・・・電極
５・・・スクラップ
６・・・炉体
７・・・電動機
８・・・回転数検出部
９・・・電極昇降装置
９０・・・電極移動距離設定部
９１・・・電極移動距離演算部
９２・・・電極移動距離チェック部
９３・・・アーク電流設定部
９４・・・インピーダンス一定制御部
９５・・・電流一定制御部
９６・・・制御切換部
９７・・・電極昇降電動機駆動部
９８・・・タイマー
【図１】
2014060112.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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