(57)【要約】【課題】  路面摩擦係数が小さい登坂路を車両が発進するときに、摩擦力によってトルクを伝達する変速機に設けられた伝動部材と、その伝動部材と接触する部材とが滑ることを抑制もしくは防止することができる車両の発進制御装置を提供する。【解決手段】駆動力源から出力されたトルクを伝動部材とその伝動部材に摩擦接触する部材との摩擦力によって駆動輪に伝達する主変速機と、主変速機を介さずに駆動輪に伝達するとともに主変速機で設定することができる最大変速比よりも大きい変速比に設定された副変速機とを備えた車両の発進制御装置において、車両が路面摩擦係数が小さい登坂路を発進するときに、副変速機を介して駆動力源から駆動輪にトルクを伝達するように構成されている（ステップＳ４）。【選択図】図１
2014202243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力を発生させるための駆動力源から出力されたトルクを、伝動部材とその伝動部材に摩擦接触する部材との摩擦力によって駆動輪に伝達する主変速機と、前記駆動力源から出力されたトルクを前記主変速機を介さずに前記駆動輪に伝達するとともに、前記主変速機で設定することができる最大変速比よりも大きい変速比に設定された副変速機とを備えた車両の発進制御装置において、
前記車両が路面摩擦係数が所定の路面摩擦係数より小さく、かつ勾配が所定の勾配以上の登坂路で発進するときに、前記副変速機を介して前記駆動力源から前記駆動輪にトルクを伝達するように構成されていることを特徴とする車両の発進制御装置。
【請求項２】
前記副変速機を介して前記駆動力源から前記駆動輪にトルクを伝達するときに、前記駆動力源が出力するトルクを低下させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の発進制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動力源から駆動輪に摩擦力によってトルクを伝達する主変速機と、主変速機を介さずに駆動力源から駆動輪にトルクを伝達する副変速機とを備えた車両の制御装置に関し、特に、路面摩擦係数が低い路面を発進するときの車両の発進制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来知られた車両は、駆動力源から出力されたトルクを増減して駆動輪に伝達するために、通常、変速機構を備えている。この変速機構としては、動力を伝達するギヤ列を変更して変速する有段変速機や、ベルトの巻き掛け半径を変化させて変速比を無段階に変化させるベルト式無段変速機、あるいはパワーローラの傾斜角度を変化させて変速比を無段階に変化させるトロイダル式無段変速機などが利用されている。また、それら変速機構を備えた車両が路面摩擦係数が小さい低μ路を発進する場合には、駆動輪がスリップすることを抑制もしくは防止するために、一般的に、発進する際に設定させる変速機構の変速比を、低μ路でない路面を車両が発進する際に設定される変速比よりも小さくするように制御される。
【０００３】
上述したように低μ路を車両が発進するときにおけるスリップを抑制もしくは防止するように構成された制御装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された制御装置は、無段変速機や有段変速機によって構成された主変速機と、エンジンから出力されたトルクを増減して主変速機に伝達する副変速機とを備えた車両を対象としたものであって、車両が低μ路を発進するときに、駆動輪の出力トルクを小さくするために副変速機の変速比を小さくするように構成されている。
【０００４】
なお、特許文献２には、ベルト式無段変速機と、ベルト式無段変速機を介さずにエンジンから駆動輪にトルクを伝達しかつベルト式無段変速機で設定することができる最大の変速比よりも大きい変速比に設定されたギヤ列とを備えた動力伝達装置が記載されている。そして、特許文献２に記載された制御装置は、登坂路を車両が発進するときなど要求される出力トルクが大きいときには、ギヤ列を介してエンジンから駆動輪にトルクを伝達するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３２８６７号公報
【特許文献２】特開平６−１０９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように車両が低μ路を発進するときには、変速機の変速比を小さくすることによって駆動輪がスリップすることを抑制もしくは防止することができる。一方、車両が路面摩擦係数が小さい登坂路を発進するときには、車両が発進するために駆動輪に伝達されるトルクと対抗したトルクが駆動輪から変速機に入力される。そのため、ベルト式無段変速機などの摩擦力によってトルクを伝達する変速機を介してエンジンから駆動輪にトルクを伝達する場合には、車両が発進する方向と反対方向に車両が走行すると、ベルトとプーリとが滑ることを抑制もしくは防止するために必要な挟圧力が増加するので、車両が路面摩擦係数が小さい登坂路を発進するときに、ベルトとそのベルトに接触してトルクを伝達するプーリとが滑ってしまう可能性がある。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、路面摩擦係数が小さい登坂路を車両が発進するときに、摩擦力によってトルクを伝達する変速機に設けられた伝動部材と、その伝動部材に摩擦接触する部材とが滑ることを抑制もしくは防止することができる車両の発進制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の駆動力を発生させるための駆動力源から出力されたトルクを、伝動部材とその伝動部材に摩擦接触する部材との摩擦力によって駆動輪に伝達する主変速機と、前記駆動力源から出力されたトルクを前記主変速機を介さずに前記駆動輪に伝達するとともに、前記主変速機で設定することができる最大変速比よりも大きい変速比に設定された副変速機とを備えた車両の発進制御装置において、前記車両が路面摩擦係数が所定の路面摩擦係数より小さく、かつ勾配が所定の勾配以上の登坂路で発進するときに、前記副変速機を介して前記駆動力源から前記駆動輪にトルクを伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記副変速機を介して前記駆動力源から前記駆動輪にトルクを伝達するときに、前記駆動力源が出力するトルクを低下させるように構成されていることを特徴とする車両の発進制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、車両が路面摩擦係数が所定の路面摩擦係数より小さく、かつ勾配が所定の勾配以上の登坂路を発進するときに、主変速機を介さずに副変速機を介して駆動力源から出力されたトルクを駆動輪に伝達するように構成されている。したがって、路面の路面摩擦係数が小さい登坂路を車両が発進するときに、副変速機を介して駆動輪にトルクを伝達して発進することができるとともに、主変速機に設けられた伝動部材とその伝動部材にと摩擦接触する部材とが滑ってしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、副変速機を介して駆動力源から駆動輪にトルクを伝達するときに、駆動力源が出力するトルクを低下させるように構成されている。したがって、路面摩擦係数が所定の路面摩擦係数よりも小さい路面を車両が発進するときに、主変速機によって設定することができる最大変速比よりも大きい変速比に設定された副変速機を介して駆動力源の出力トルクを駆動輪に伝達する場合であっても、駆動力源の出力トルクを低下させることにより駆動輪がスリップしてしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る車両の発進制御装置の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】この発明における車両の対象とすることができる動力伝達装置の一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明で対象とする車両は、駆動力源から出力されたトルクを摩擦力によって伝達する主変速機と、その主変速機を介さずに駆動力源から駆動輪にトルクを伝達するとともに、主変速機で設定することができる最大の変速比よりも大きい変速比に設定された副変速機とを備えたものであり、それら主変速機と副変速機とを備えた動力伝達装置の構成の一例を図２に模式的に示している。図２に示す動力伝達装置は、駆動力源として機能するエンジン１を備えている。このエンジン１は、供給された燃料を燃焼して動力を出力するものであり、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいはＬＰＧエンジンなどである。なお、図２には、エンジン１を駆動力源とした車両を例に挙げて示しているが、電動機を駆動力源とした電気自動車であってもよく、あるいは上記エンジン１と電動機との双方を駆動力源としたハイブリッド車であってもよい。
【００１４】
エンジン１の出力軸２には、流体継手として機能するトルクコンバータ３が連結されている。このトルクコンバータ３は、従来知られたものと同様の構成のものであって、出力軸２およびフロントカバー４を介してエンジン１に連結されたポンプインペラー３ａと、そのポンプインペラー３ａに対向して配置されかつ後述する前後進切替機構５に連結されたタービンランナー３ｂと、ポンプインペラー３ａおよびタービンランナー３ｂの間に配置されかつ図示しないワンウェイクラッチを介してケース６に連結されたステータ３ｃとによって構成されている。そして、ポンプインペラー３ａとタービンランナー３ｂとに囲われた空間に作動流体が封入されている。このように構成されたトルクコンバータ３は、エンジン１から伝達されたトルクによって、ポンプインペラー３ａが回転する。そして、ポンプインペラー３ａが回転することによって封入された作動流体が流動してタービンランナー３ｂを回転させる。すなわち、作動流体によってトルクを伝達する流体継手として機能する。また、その作動流体が流れる方向を規制するためにステータ３ｃが設けられており、タービンランナー３ｂの回転数がポンプインペラー３ａの回転数よりも高回転数となるときに、ワンウェイクラッチを介してステータ３ｃが回転しないようにケース６に固定される。このようにトルクコンバータ３を構成することによって、いわゆるコンバータ領域では、エンジン１から出力されたトルクを増幅して前後進切替機構５に出力することができる。
【００１５】
一方、ポンプインペラー３ａの回転数とタービンランナー３ｂの回転数とが一致したときなどに、トルクコンバータ３を介さずに動力を伝達するように、上記トルクコンバータ３と並列に配置され、ポンプインペラー３ａとタービンランナー３ｂとを一体に回転させるように構成されたロックアップクラッチ７が設けられている。このロックアップクラッチ７は、円板状に形成された摩擦係合部材であって、表裏の油圧差によって駆動するように構成されている。図２に示す例では、ロックアップクラッチ７のエンジン１側（図２における右側）の油圧を減圧して、トルクコンバータ３側（図２における左側）の油圧よりも低圧とすることによって、ロックアップクラッチ７がエンジン１側に移動する。そして、ロックアップクラッチ７とフロントカバー４とが摩擦係合することによってポンプインペラー３ａとタービンランナー３ｂとを一体化させる。それとは反対に、ロックアップクラッチ７のエンジン１側の油圧を増圧して、トルクコンバータ３側の油圧よりも高圧とすることによって、ロックアップクラッチ７がフロントカバー４から離れるように構成されている。
【００１６】
タービンランナー３ｂと一体化された出力軸８は、後述するベルト式無段変速機９を介さずに駆動輪にトルクを伝達する場合に、その伝達するトルクが駆動輪に作用する方向を変化させる前後進切替機構５に連結されている。図２に示す前後進切替機構５は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成されている。この前後進切替機構５の構成について簡単に説明すると、まず、ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、出力軸８と一体化されたサンギヤ５Ｓと、そのサンギヤ５Ｓの回転軸線と同軸上に配置されたリングギヤ５Ｒと、サンギヤ５Ｓと噛み合う第１ピニオンギヤ５Ｐ１ と、第１ピニオンギヤ５Ｐ１ およびリングギヤ５Ｒに噛み合う第２ピニオンギヤ５Ｐ２ と、第１ピニオンギヤ５Ｐ１ および第２ピニオンギヤ５Ｐ２ を自転および公転可能に保持するとともに、ギヤトレーン部１０に第１出力ギヤ１１を介して連結されたキャリヤ５Ｃとによって構成されている。そして、係合することによってサンギヤ５Ｓとキャリヤ５Ｃとを一体に回転させるクラッチＣ１が出力軸８に設けられている。また、リングギヤ５Ｒを固定するブレーキＢ１が設けられている。
【００１７】
上記前後進切替機構５は、サンギヤ５Ｓが入力要素として機能し、リングギヤ５Ｒが反力要素として機能し、キャリヤ５Ｃが出力要素として機能するように構成されている。したがって、クラッチＣ１を係合しかつブレーキＢ１を解放することによりサンギヤ５Ｓとキャリヤ５Ｃとが一体化するので、出力軸８と第１出力ギヤ１１とが一体となって回転し、それとは反対にクラッチＣ１を開放してブレーキＢ１を係合することにより、サンギヤ５Ｓとキャリヤ５Ｃとが反対方向に回転する。そのため、出力軸８の回転方向と第１出力ギヤ１１の回転方向とが反対となる。そして、上記クラッチＣ１やブレーキＢ１は、それぞれに供給される油圧によって係合力が制御される摩擦係合装置であって、図示しないシフトレバーの操作に応じてクラッチＣ１とブレーキＢ１とのいずれを係合するかを定めることができる。また、前後進切替機構５およびギヤトレーン部１０を介して駆動輪にトルクを伝達する際の変速比は、後述するベルト式無段変速機９を介して駆動輪にトルクを伝達する最大変速比よりも大きい変速比となるようにギヤ比が設定されている。
【００１８】
具体的には、第１出力ギヤ１１と噛み合いかつその第１出力ギヤ１１よりも大きい第２出力ギヤ１２と、その第２出力ギヤ１２と一体となって回転する第３出力ギヤ１３と、第３出力ギヤ１３と噛み合いかつその第３出力ギヤ１３よりも大きい第４出力ギヤ１４とによって、ギヤトレーン部１０が構成されている。したがって、ギヤトレーン部１０における変速比は、第１出力ギヤ１１と第２出力ギヤ１２とのギヤ比と、第３出力ギヤ１３と第４出力ギヤ１４とのギヤ比との積により求めることができる変速比であって、その変速比がベルト式無段変速機９により設定することができる最大の変速比よりも大きく設定されている。なお、ギヤトレーン部１０が、この発明における「副変速機」に相当する。
【００１９】
また、出力軸８には、この発明における「主変速機」に相当するベルト式無段変速機９が連結されている。図２に示すベルト式無段変速機９は、従来知られたベルト式無段変速機と同様に構成することができるものであって、出力軸８と連結されたプライマリープーリ１５と、その出力軸８と平行に配置された出力軸１６に連結されたセカンダリープーリ１７と、各プーリ１５，１７に巻き掛けられたベルト１８とによって構成されている。また、図２に示すベルト１８は、複数のエレメントを円周方向に積層してリングによってそれら複数のエレメントを束ねるように構成されている。そして、各プーリ１５，１７には、それぞれ油圧アクチュエータ１９，２０が付設されており、主に、プライマリープーリ１５に付設された油圧アクチュエータ１９の油圧あるいは油量を制御することによってベルト１８の巻き掛け半径を変更して変速比を変化させ、セカンダリープーリ１７に付設された油圧アクチュエータ２０の油圧を制御することによってベルト１８を挟み付ける挟圧力を制御して伝達トルク容量を変化させるように構成されている。このベルト式無段変速機９は、ベルト１８を挟み付ける挟圧力に応じた摩擦力によってトルクを伝達するものであり、ベルト１８がこの発明における「伝動部材」に相当し、各プーリ１５，１７は、ベルト１８と摩擦接触してトルクを伝達するものであり、この発明における「伝動部材に摩擦接触する部材」に相当する。
【００２０】
図２に示すベルト式無段変速機９は、油圧アクチュエータ２０に供給される油圧に応じてセカンダリープーリ１７がベルト１８を挟み付ける挟圧力と、各プーリ１５，１７のプーリ面の摩擦係数とに基づいて伝達トルク容量が定まるように構成されている。したがって、油圧アクチュエータ２０には、ベルト式無段変速機９に入力されるトルクを想定し、その想定されたトルクが入力されたときであってもベルト１８が各プーリ１５，１７の円周方向に滑ることを抑制もしくは防止するように油圧が供給される。より具体的には、図示しないアクセルペダルの踏み込み量や車速などに応じて油圧アクチュエータ２０に供給する油圧が定められている。
【００２１】
そして、ベルト式無段変速機１２の出力軸１６には、クラッチＣ２が連結されており、そのクラッチＣ２を介して出力軸２１にトルクが伝達される。すなわち、ベルト式無段変速機９と駆動輪とのトルクの伝達を可能とする際にクラッチＣ２を係合させるように構成されており、このクラッチＣ２は、供給される油圧に応じて伝達トルク容量が制御されるように構成されている。
【００２２】
出力軸２１には、前後進切替機構５と駆動輪とのトルクの伝達を可能とする際に係合されるドグクラッチＤ１が設けられている。具体的には、第４出力ギヤ１４と出力軸２１とを連結させることができるドグクラッチＤ１が設けられている。すなわち、発進時にドグクラッチＤ１を係合することにより、第４出力ギヤ１４と出力軸２１とが動力伝達可能に連結される。このドグクラッチＤ１は、図示しない電動アクチュエータによって係合あるいは解放を制御するように構成されている。そして、出力軸２１には、ギヤトレーン部２２およびデファレンシャルギヤ２３ならびにドライブシャフト２４，２４を介して駆動輪が連結されている。
【００２３】
上述したように構成された動力伝達装置は、エンジン１の出力トルクを、ギヤトレーン部１０を介して駆動輪に伝達するときの変速比が最大となるように構成されている。したがって、車両が発進する際には、通常、要求される出力トルク（駆動トルク）が大きくなるので、ギヤトレーン部１０を介してエンジン１から駆動輪にトルクを伝達するように構成されている。すなわち、車両が発進するときには、クラッチＣ１およびドグクラッチＤ１を係合しかつクラッチＣ２を解放する。なお、シフトレバーが「Ｒ」ポジションにあるときには、クラッチＣ１に代えてブレーキＢ１を係合させる。なお、ここで説明する車両の発進には、車両が一時的に停車して再発進するときや、メインスイッチがＯＮされて車両が発進するときが含まれる。
【００２４】
一方、車両が路面摩擦係数が小さい低μ路を発進するときや、運転者によってスノーモードスイッチがＯＮされるなど発進時に要求される変速比が小さいときには、駆動トルクを比較的小さくして駆動輪がスリップすることを抑制もしくは防止するように構成されている。具体的には、通常、発進時に設定させる変速比よりも小さい変速比に設定される。すなわち、ベルト式無段変速機９を介してエンジン１から出力されたトルクを駆動輪に伝達するように制御される。より具体的には、クラッチＣ１（ブレーキＢ１）とドグクラッチＤ１との少なくともいずれか一方を解放するとともに、クラッチＣ２を係合させてエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達するように構成されている。なお、発進時にベルト式無段変速機９を介してトルクを伝達する場合には、ベルト式無段変速機９で設定可能な最大変速比に設定してもよく、その最大変速比よりも小さい変速比に設定してもよい。
【００２５】
さらに、車両が登坂路を発進するときには、エンジン１から駆動輪に伝達されるトルクよりも重力によって車両が発進する方向と反対方向に車両が走行する（下がる）場合がある。そのような場合には、ベルト１８におけるエレメント同士の間隔が変化したりベルト１８の姿勢が変化したりすることにより、ベルト１８と各プーリ１５，１７とが滑ることを抑制もしくは防止するために必要な挟圧力が増大することがある。特に、その登坂路の路面摩擦係数が小さい場合には、車両が発進するためにエンジン１から駆動輪に伝達されるトルクが小さいので、発進時に車両が下がる可能性が高い。そのため、発進時に車両が下がる可能性が高く、ベルト式無段変速機９におけるベルト１８が各プーリ１５，１７の円周方向に滑る可能性があるときには、ギヤトレーン部１０を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達するように構成されている。具体的には、クラッチＣ１およびドグクラッチＤ１を係合しかつクラッチＣ２を解放する。言い換えると、低μ路で発進するときであっても、ベルト式無段変速機９を介してエンジン１から駆動輪にトルクを伝達することを禁止するように構成されている。このようにクラッチＣ２を解放することによりベルト式無段変速機９に伝達されるトルクが高くなることを防止して、ベルト１８が滑ることを抑制もしくは防止することができる。
【００２６】
図１は、発進時における動力伝達装置の制御の一例を説明するためのフローチャートであって、車両が発進するときに制御が開始される。まず、車両が発進する時における路面の路面摩擦係数が所定の路面摩擦係数よりも小さい、低μ路か否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１は、ナビゲーションシステムによって検出される路面の路面摩擦係数や、車両が停止したときに負荷した制動力と加速度の変化とに基づいて算出することができる路面摩擦係数など種々の方法により路面の路面摩擦係数を判断し、その判断された路面の路面摩擦係数が、ギヤトレーン部１０を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達した場合に、駆動輪がスリップしてしまう路面摩擦係数か否かによって判断することができる。すなわち、ステップＳ１における所定の路面摩擦係数は、ギヤトレーン部１０を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達した場合に、駆動輪がスリップしてしまう路面摩擦係数であり、その所定の路面摩擦係数は予め実験やシミュレーションあるいは設計により定めることができる。また、ステップＳ１は、運転者によってスノーモードスイッチがＯＮされて、発進時における変速比を小さくすることが要求されているか否かを判断するように構成していてもよい。すなわち、ステップＳ１は、設定される変速比を比較的小さくすることが要求されているか否かを判断する。
【００２７】
ステップＳ１で否定的に判断されたときには、設定される変速比を小さくすることが要求されていないので、通常時に発進するときに設定する変速比となるように、具体的にはギヤトレーン部１０を介してトルクを駆動輪に伝達するように制御される。すなわち、クラッチＣ１（あるいはブレーキＢ１）とドグクラッチＤ１を係合しかつクラッチＣ２を解放する。これは、駆動トルクが大きくても路面の路面摩擦係数が大きいことにより駆動輪がスリップしてしまう可能性が低く、また発進時に設定される変速比を小さくすることが運転者によって要求されていないためである。それとは反対に、路面の路面摩擦係数が小さい低μ路であったり、発進時に設定される変速比を小さくすることが運転者によって要求されている場合には、登坂路でないか否かが判断される（ステップＳ２）。このステップＳ２は、発進時に車両が下がる可能性があるか否かを判断するためである。したがって、シフトレバーの位置が車両を前進走行させる「Ｄ」レンジにある場合には、上り坂路であるときにステップＳ２で否定的に判断され、シフトレバーの位置が車両を後進走行させる「Ｒ」レンジにある場合には、下り坂路であるときにステップＳ２で否定的に判断される。なお、路面の勾配は、ナビゲーションシステムや加速度センサなどによって検出することができ、また車両が停止したときに負荷した制動力などに基づいて理論上算出することができる加速度と、実際の加速度とを比較して求めることができる。
【００２８】
なお、発進時にエンジン１からベルト式無段変速機９を介して駆動輪に伝達されるトルク（駆動トルク）が、重力によって車両が下がる方向に作用する荷重に基づいて駆動輪に作用するトルク（逆トルク）よりも小さいか否かによってステップＳ２を判断してもよい。すなわち、発進時における逆トルクは、車両の重量と路面の勾配とに基づいて予め求めることができるので、予め実験やシミュレーションあるいは設計によって定めた発進時に出力される駆動トルク以上となる路面の勾配のときに、ステップＳ２で否定的に判断されるように構成してもよい。したがって、ステップＳ２は、路面の勾配が所定の勾配以下か否かによって判断してもよい。なお、発進時に油圧アクチュエータ２０に供給することができる油圧が可変の場合には、ステップＳ２の判断は、その油圧アクチュエータ２０に供給することができる油圧に基づく伝達トルク容量に応じて変化させてもよい。
【００２９】
発進時における路面の勾配が登坂路でなく、ステップＳ２で肯定的に判断された場合は、ベルト式無段変速機９を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達しても車両が下がる可能性が低く、ベルト１８と各プーリ１５，１７とが滑る可能性が低いので、ベルト式無段変速機９を介してエンジン１のトルクを駆動輪に伝達するように動力伝達装置を制御して（ステップＳ３）、このルーチンを一旦終了する。すなわち、ステップＳ２で肯定的に判断された場合には、クラッチＣ１（あるいはブレーキＢ１）やドグクラッチＤ１を解放するとともに、クラッチＣ２を係合する。
【００３０】
それとは反対に、発進時における路面の勾配が登坂路であり、ステップＳ２で否定的に判断された場合は、ベルト式無段変速機９を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達すると車両が下がることに起因してベルト１８が滑る可能性があるので、ベルト式無段変速機９を介してトルクを伝達することを禁止する。すなわち、ギヤトレーン部１０を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達するように動力伝達装置を制御して（ステップＳ４）、このルーチンを一旦終了する。具体的には、ステップＳ２で否定的に判断された場合には、クラッチＣ１（あるいはブレーキＢ１）とドグクラッチＤ１とを係合させるとともに、クラッチＣ２を解放する。なお、ステップＳ２で否定的に判断されることによってギヤトレーン部１０を介してエンジン１の出力トルクを駆動輪に伝達するときには、ガソリンエンジンの場合には、スロットル開度を小さくしてエンジン１へ供給する空気量を低下させ、ディーゼルエンジンの場合には、供給する燃料の噴射量を低下させるなどによりエンジン１の出力トルクを低下させることによって、駆動トルクが大きいことによる駆動輪のスリップを抑制もしくは防止するように制御される。
【００３１】
上述したように制御することによって、車両が路面摩擦係数が小さい登坂路を発進するときに、駆動輪がスリップしてしまうことを抑制もしくは防止することができるとともに、ベルト式無段変速機９におけるベルト１８と各プーリ１５，１７とが滑ってしまうことを防止することができる。また、登坂路ではない低μ路を発進するときには、ベルト式無段変速機９を介して駆動輪にトルクを伝達することによって、駆動トルクが過剰に大きくなって駆動輪がスリップしてしまうことを抑制もしくは防止することができるとともに、発進後における変速制御が複雑となることを抑制もしくは防止することができる。さらに、路面摩擦係数が小さい登坂路を発進するときに変速比が大きいギヤトレーン部１０を介して駆動輪にトルクを伝達する場合であっても、エンジン１の出力トルクを低下させることにより駆動輪がスリップしてしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…エンジン、  ９…ベルト式無段変速機、  １０…ギヤトレーン部、  １１，１２，１３，１４…出力ギヤ、  １５，１７…プーリ、  １８…ベルト。
【図１】
2014202243.tif 000003
【図２】
2014202243.tif 000004