(57)【要約】【課題】測定値を記録する記録計において、画像を測定値と関連付けて効率的に記録できるようにする。【解決手段】測定データを入力し、時系列で第１ファイルに記録する記録計であって、画像データを入力すると、同時刻に入力したとみなされる測定データと対応付けるための情報を付加して一時的に格納し、所定の条件によりトリガが発生すると、一時的に格納した画像データのうち、トリガ発生時点に対応する画像データを基準に、所定枚数分前から所定枚数分後までの画像データを第２ファイルに記録するとともに、第１ファイルに記録した測定データと第２ファイルに記録した画像データとを対応付ける第３ファイルを作成し、第１ファイル、第２ファイル、第３ファイルをアーカイブして、もしくは１ファイルとして関連付けて保存するファイル保存処理部を備えた記録計。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定データを入力し、時系列で第１ファイルに記録する記録計であって、
画像データを入力すると、同時刻に入力したとみなされる測定データと対応付けるための情報を付加して一時的に格納し、
所定の条件によりトリガが発生すると、前記一時的に格納した画像データのうち、トリガ発生時点に対応する画像データを基準に、所定枚数分前から所定枚数分後までの画像データを第２ファイルに記録するとともに、前記第１ファイルに記録した測定データと前記第２ファイルに記録した画像データとを対応付ける第３ファイルを作成し、
前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルを関連付けて保存するファイル保存処理部を備えたことを特徴とする記録計。
【請求項２】
入力中の測定データの波形を表示する表示処理部をさらに備え、
前記表示処理部は、前記一時的に格納されている画像データが対応付けられている測定データに対して所定のマークを付加して表示することを特徴とする請求項１に記載の記録計。
【請求項３】
前記表示処理部は、
前記マークの指示を受け付けると、
指示されたマークに係る測定データに対応付けられている画像データを表示することを特徴とする請求項２に記載の記録計。
【請求項４】
前記第１ファイルに記録された測定データの波形を表示する再生処理部をさらに備え、
前記再生処理部は、前記第２ファイルに記録されている画像データが対応付けられている測定データに対して所定のマークを付加して表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録計。
【請求項５】
前記再生処理部は、
前記マークの指示を受け付けると、
指示されたマークに係る測定データに対応付けられている画像データを表示することを特徴とする請求項４に記載の記録計。
【請求項６】
前記ファイル保存処理部は、
前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルを１つのファイルにアーカイブすることで関連付けることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録計。
【請求項７】
前記ファイル保存処理部は、
前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルの内容を１つのファイルに記録することで関連付けることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録計。
【請求項８】
前記トリガは、入力した測定データに起因するアラーム発生であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録計。
【請求項９】
前記トリガは、所定のユーザの操作に基づくものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録計。
【請求項１０】
前記ユーザの操作は、表示中の波形に対する指示であり、
前記ファイル保存処理部は、前記波形中の指示対象の測定データが入力された時刻にトリガが発生したものとみなすことを特徴とする請求項９に記載の記録計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定値を記録する記録計に関し、特に、画像を測定値と関連付けて記録する機能を有した記録計に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や生産設備等のプラントにおいては、センサによる温度、流量、圧力等の各種計測が行なわれており、これらの測定値を観察したり記録するためにペーパレスレコーダ等の記録計が用いられている。
【０００３】
また、カメラ機器の接続性の向上と低価格化から、工業用途向けカメラ機器が普及してきており、プラント内においてカメラ機器を用いて監視対象物の動画、静止画を撮影することが広く行なわれるようになっている。
【０００４】
図１８は、プラント内の監視対象物４５０について、温度センサ４３０による測定値収集とデジタル通信出力機能を持つカメラ４１０による画像収集により監視を行なっているシステムの構成を示す図である。
【０００５】
デジタル通信出力カメラ４１０からの画像データは、汎用的なネットワーク通信路４００を介してＰＣ４６０に入力し、温度センサ４３０からのアナログ測定データは、Ａ／Ｄ通信変換器４４０でデジタル測定データに変換され、ネットワーク通信路４００を介してペーパレスレコーダ３００に入力する。ただし、温度センサ４３０がデジタルデータを出力する場合はＡ／Ｄ通信変換器４４０は不要である。
【０００６】
ＰＣ４６０が入力した画像データは、ＰＣ４６０に記録されるとともに、ＰＣ４６０が備える表示装置に表示され、ペーパレスレコーダ３００が入力した測定データは、ペーパレスレコーダ３００に記録されるとともに、ペーパレスレコーダ３００が備える表示装置に波形、値等で表示される。
【０００７】
図１９は、ペーパレスレコーダ３００の構成を示すブロック図である。ペーパレスレコーダ３００は、入力される測定データの値をリアルタイムで表示するトレンド表示と、記録した測定データの値を読み出して表示する再生表示とを行なうことができる。
【０００８】
本図に示すように、ペーパレスレコーダ３００は、デジタル通信部３１０、ＡＤＣ３２０、測定値入力処理部３３０、時計３４０、ファイル保存処理部３５０、ファイル保存領域３６０、ファイル再生処理部３７０、表示処理部３８０、表示装置３９０を備えている。
【０００９】
デジタル通信部３１０は、ネットワーク通信路４００を介して測定データを受信する。ＡＤＣ３２０は、アナログ出力のセンサ（不図示）から直接測定データを受信し、デジタル変換処理を行なう。
【００１０】
測定値入力処理部３３０は、デジタル通信部３１０あるいはＡＤＣ３２０が受信した測定データの入力処理を行なう。時計３４０は、測定データの受信時刻を特定する。ファイル保存処理部３５０は、測定データを時系列測定値ファイル３６１としてファイル保存領域３６０に保存する。
【００１１】
ファイル保存領域３６０は、ペーパレスレコーダ３００の記録結果である時系列測定値ファイル３６１を格納する不揮発性の記憶領域である。時系列測定値ファイル３６１は、図２０に示すように測定データを受信した時刻と測定値とを対応付けて時系列に記録したファイルである。
【００１２】
ファイル再生処理部３７０は、ファイル保存領域３６０から時系列測定値ファイル３６１を読み出して再生処理を行ない、表示処理部３８０に送る。表示処理部３８０は、測定値入力処理部３３０が入力した測定データに基づくトレンド表示処理、ファイル再生処理部３７０による測定データの再生表示処理を行ない、波形や値等を表示装置３９０に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−２８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図１８に示したシステムを構築することで、監視対象物４５０を、測定値と画像とでリアルタイムに監視することが可能となる。この場合、トレンド表示では、最新の測定値がペーパレスレコーダ３００に表示され、最新の画像がＰＣ４６０に表示されるため、画像を参照した測定値の解析を容易に行なうことができる。例えば、入力された測定データの値によりペーパレスレコーダ３００でアラームが発生した場合には、すぐにＰＣ４６０上で監視対象物４５０の画像を参照することができる。
【００１５】
しかしながら、従来の監視システムでは、測定データと画像データとを別々の装置で記録しているため、記録した測定値を後から解析する場合や表示中の波形を少し遡って解析する場合、過去に発生したアラームの傾向を調べる場合等には、解析対象の測定値に対応する画像を即座に参照することができず不便である。
【００１６】
このため、ペーパレスレコーダ等の記録計で測定データに関連付けて画像データも保存できれば便利である。しかしながら、プラントにおける監視対象の画像データは、変化に乏しく必ずしも後の解析には重要でないものが多いのに加え、測定データと比べてデータサイズが大きいため、次々と入力される画像データを単に測定データに関連付けて保存すると、本来の記録対象である測定データの保存領域を圧迫してしまうおそれがある。
【００１７】
そこで、本発明は、測定値を記録する記録計において、画像を測定値と関連付けて効率的に記録できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の記録計は、測定データを入力し、時系列で第１ファイルに記録する記録計であって、画像データを入力すると、同時刻に入力したとみなされる測定データと対応付けるための情報を付加して一時的に格納し、所定の条件によりトリガが発生すると、前記一時的に格納した画像データのうち、トリガ発生時点に対応する画像データを基準に、所定枚数分前から所定枚数分後までの画像データを第２ファイルに記録するとともに、前記第１ファイルに記録した測定データと前記第２ファイルに記録した画像データとを対応付ける第３ファイルを作成し、前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルを関連付けて保存するファイル保存処理部を備えたことを特徴とする。
ここで、入力中の測定データの波形を表示する表示処理部をさらに備え、前記表示処理部は、前記一時的に格納されている画像データが対応付けられている測定データに対して所定のマークを付加して表示するようにしてもよい。
このとき、前記表示処理部は、前記マークの指示を受け付けると、指示されたマークに係る測定データに対応付けられている画像データを表示することができる。
また、前記第１ファイルに記録された測定データの波形を表示する再生処理部をさらに備え、前記再生処理部は、前記第２ファイルに記録されている画像データが対応付けられている測定データに対して所定のマークを付加して表示するようにしてもよい。
このとき、前記再生処理部は、前記マークの指示を受け付けると、指示されたマークに係る測定データに対応付けられている画像データを表示することができる。
また、前記ファイル保存処理部は、前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルを１つのファイルにアーカイブすることで関連付けることができる。
あるいは、前記ファイル保存処理部は、前記第１ファイル、前記第２ファイル、前記第３ファイルの内容を１つのファイルに記録することで関連付けるようにしてもよい。
また、前記トリガは、入力した測定データに起因するアラーム発生とすることができる。
あるいは、前記トリガは、所定のユーザの操作に基づくものとしてもよい。
このとき、前記ユーザの操作は、表示中の波形に対する指示であり、前記ファイル保存処理部は、前記波形中の指示対象の測定データが入力された時刻にトリガが発生したものとみなすことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、測定値を記録する記録計において、画像を測定値と関連付けて効率的に記録できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るペーパレスレコーダの構成を示すブロック図。
【図２】時系列測定値用バッファのデータ構造を示す図。
【図３】画像用リングバッファのデータ構造を示す図。
【図４】画像付測定値ファイルのファイル構造を示す図。
【図５】本実施形態のペーパレスレコーダがデータを収集してデータを保存する動作を説明するフローチャート。
【図６】画像データ受信時処理を説明するフローチャート。
【図７】アラーム発生時処理を説明するフローチャート。
【図８】カウント中処理を説明するフローチャート。
【図９】画像付測定値ファイル保存処理を説明するフローチャート。
【図１０】ペーパレスレコーダにおけるトレンド表示中の動作について説明するフローチャート。
【図１１】ペーパレスレコーダの表示内容について説明する図。
【図１２】ファイル保存領域に記録されている画像付測定値ファイルを再生して表示する動作について説明するフローチャート。
【図１３】ファイル保存領域に記録されている画像付測定値ファイルの再生中の動作について説明するフローチャート。
【図１４】本発明の第１の変形例を示すブロック図。
【図１５】本発明の第２の変形例を示すブロック図。
【図１６】本発明の第３の変形例を示すブロック図。
【図１７】ユーザがトリガ操作を行なう例を示す図。
【図１８】プラント内の監視対象物について、温度センサによる測定値とデジタル通信出力機能を持つカメラによる画像により監視を行なっているシステムの構成を示す図。
【図１９】従来のペーパレスレコーダの構成を示すブロック図。
【図２０】従来の時系列測定値ファイルのデータ構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、本発明の記録計をペーパレスレコーダに適用した場合について説明する。図１は、本実施形態に係るペーパレスレコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本図に示すように、ペーパレスレコーダ１００は、デジタル通信部１１０、ＡＤＣ１１２、測定値入力処理部１２０、画像処理部１２４、時計１２８、アラーム処理部１３０、トリガ処理部１３２、ファイル保存処理部１４０、保存用バッファ領域１５０、ファイル保存領域１６０、ファイル再生用バッファ１７０、ファイル再生処理部１７２、表示処理部１８０、表示装置１８２を備えている。
【００２３】
デジタル通信部１１０は、イーサネット（登録商標）等の汎用的なネットワーク通信路４００を介したデータの送受信を行なう。本図では図示していないが、ネットワーク通信路４００には、図１８に示したようにデジタル通信出力カメラ４１０と、温度センサ４３０が接続されたＡ／Ｄ通信変換器４４０とが接続されており、デジタル通信部１１０は、デジタル通信出力カメラ４１０が撮影した画像データと、温度センサ４３０が計測した測定データとを受信する。画像データのフォーマットやカラー／モノクロ／赤外線等の種類は問わない。
【００２４】
ＡＤＣ１１２は、アナログ出力のセンサ（不図示）から直接測定データを受信し、デジタル変換処理を行なう。測定値入力処理部１２０は、デジタル通信部１１０あるいはＡＤＣ１１２が受信した測定データの入力処理を行ない、保存用バッファ領域１５０に格納する。画像処理部１２４は、デジタル通信部１１０が受信した画像データの入力処理を行ない、保存用バッファ領域１５０に格納する。時計１２８は、測定データと画像データの受信時刻を特定する。
【００２５】
アラーム処理部１３０は、入力した測定データが、あらかじめ設定されたアラーム条件を満たす場合に、アラームを発生させる。アラーム条件は、例えば、測定値の範囲、測定値の変化の度合い等で設定することができる。
【００２６】
トリガ処理部１３２は、アラーム処理部１３０がアラームを発生させた場合に、ファイル保存処理部１４０に、アラーム発生前後に入力した画像データの保存処理を行なわせる。すなわち、本実施形態では、アラーム発生を画像保存のトリガとして画像データを保存する。このとき、トリガ発生時点に対応する画像データを基準にプリトリガ枚数分前からポストトリガ枚数分後までの画像データを１つのグループとして保存する。プリトリガ枚数とポストトリガ枚数はあらかじめ設定しておくようにする。
【００２７】
このように、本実施形態では、入力したすべての画像データではなく、測定値の解析に有益なアラーム発生前後の画像データを保存対象とすることにより、効率的に画像データを記録できるようにしている。
【００２８】
ファイル保存処理部１４０は、測定データの保存と、トリガ発生前後に入力した画像データの保存処理を行なう。画像データの保存処理の際には、測定データとの関連付けを行なう。ファイル保存処理部１４０は、トリガ発生後の画像データの数をカウントするためのポストトリガカウンタ１４２を備えている。ファイル保存処理部１４０が行なうファイル保存処理の詳細について後述する。
【００２９】
保存用バッファ領域１５０は、ファイル保存処理部１４０の作業領域であり、測定データ、画像データ等の一時保管を行なう記憶領域である。本図に示すように、保存用バッファ領域１５０は、時系列測定値用バッファ１５１、画像用リングバッファ１５２、画像付測定値ファイル用バッファ１５３を備えている。
【００３０】
時系列測定値用バッファ１５１は、測定データを一時的に格納するためのバッファである。時系列測定値用バッファ１５１は、例えば、図２に示すようなデータ構造で測定データを格納する。本図の例では、測定データを識別するための測定値番号１５１ａと、測定値を入力した時刻である時刻１５１ｂと、測定値１５１ｃとを１レコードとして測定データを時系列に格納する。
【００３１】
画像用リングバッファ１５２は、画像データを一時的に格納するためのバッファである。画像用リングバッファ１５２は、少なくとも、最新画像データに加え、後述するプリトリガ枚数とポストトリガ枚数分とを合計した枚数の画像データを同時に格納できるデータ領域を用意しておく。
【００３２】
画像用リングバッファ１５２は、例えば、図３に示すようなデータ構造で画像データを格納する。本図の例では、画像バッファを識別するための画像バッファ番号１５２ａと、格納している画像データを入力した時刻と同時刻に入力した測定データの測定値番号を示す対応測定値番号１５２ｂと、画像１５２ｃとを１レコードとして画像データをＦＩＦＯ形式で格納する。
【００３３】
図１の説明に戻って、ファイル保存領域１６０は、ペーパレスレコーダ１００の記録結果である画像付測定値ファイル１９０を格納する不揮発性の記憶領域である。
【００３４】
図４は、画像付測定値ファイル１９０のデータ構造を説明する図である。本図に示すように、画像付測定値ファイル１９０は、時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４という４つのファイルあるいはデータをアーカイブして１つのファイルにまとめたものである。これにより、対応する測定値と画像とが強く関連付けられるため、ファイル管理の利便性が向上することになる。
【００３５】
時系列測定値ファイル１９１は、測定値を保存するファイルである。本図に示すように、測定値番号１９１ａ、時刻１９１ｂ、測定値１９１ｃを１レコードとして、時系列測定値用バッファ１５１に一時的に格納された測定データをそのまま時系列で保存する。時系列測定値ファイル１９１は、従来のペーパレスレコーダ３００における時系列測定値ファイル３６１と互換性を持たせておくことが望ましい。
【００３６】
番号付画像ファイル１９２は、シーケンシャルな識別子である画像番号１９２ａと画像１９２ｂとを１レコードとして、画像用リングバッファ１５２に一時的に格納された画像データのうち、アラーム発生前後の画像データを時系列で保存する。
【００３７】
ファイル管理データ１９３は、時系列測定値ファイル１９１の測定値と番号付画像ファイル１９２の画像とを対応付けるためのデータであり、ファイル管理番号１９３ａ、測定値番号１９３ｂ、画像番号１９３ｃを１レコードとして管理する。
【００３８】
トリガグループ管理データ１９４は、発生したトリガに関するデータをトリガグループとして保存するデータであり、トリガ毎に１レコード作成される。各レコードは、トリガグループ管理番号１９４ａ、先頭ファイル管理番号１９４ｂ、トリガ点ファイル管理番号１９４ｃ、終点ファイル管理番号１９４ｄ、終点ファイル管理番号１９４ｄ、画像数１９４ｅ、画像累積数１９４ｆから構成される。
【００３９】
トリガグループ管理番号１９４ａは、トリガグループを識別するための番号である。先頭ファイル管理番号１９４ｂは、そのトリガグループに含まれる先頭の画像データを示すファイル管理番号である。トリガ点ファイル管理番号１９４ｃは、そのトリガグループを作成するトリガとなったアラームが発生した時点に対応する画像データを示すファイル管理番号である。終点ファイル管理番号１９４ｄは、そのトリガグループに含まれる終点の画像データを示すファイル管理番号である。画像数１９４ｅは、そのトリガグループに含まれる画像データの数である。画像累積数１９４ｆは、画像付測定値ファイル１９０において、そのトリガグループまでに含まれる画像データまでの累積数である。
【００４０】
図１の説明に戻って、ファイル再生用バッファ１７０は、ファイル再生処理部１７２が、ファイル保存領域１６０に格納された画像付測定値ファイル１９０を再生する際に利用するバッファ領域である。ファイル再生処理部１７２は、ファイル保存領域１６０に格納された画像付測定値ファイル１９０の再生処理を行なう。
【００４１】
表示処理部１８０は、測定値入力処理部１２０が入力した測定データに基づくトレンド表示処理、あるいはファイル再生処理部１７２による測定データの再生表示処理を行ない、波形や値等を表示装置１８２に表示させる。表示装置１８２はタッチパネル方式の表示装置である。
【００４２】
次に、上記構成の本実施形態のペーパレスレコーダ１００の動作について説明する。まず、ペーパレスレコーダ１００がデータを収集してデータを保存する動作について図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、測定データと画像データとは非同期で連続的に入力され、測定データの方が頻繁に入力されるものとする。
【００４３】
ペーパレスレコーダ１００では、データ収集に先立ち、初期設定を行なう（Ｓ１０１）。初期設定の項目には、プレトリガ枚数、ポストトリガ枚数、トリガ条件、ファイル保存タイミングが含まれる。
【００４４】
プレトリガ枚数は、トリガが発生した時に保存するトリガ発生前の画像データの枚数である。ポストトリガ枚数は、トリガが発生した時に保存するトリガ発生後の画像データの枚数である。プレトリガ枚数、ポストトリガ枚数は、データ収集中に変更することも可能である。
【００４５】
トリガ条件は、画像保存のトリガとなる条件についての設定項目である。本実施形態では、アラーム発生をトリガとしているため、アラームの発生条件について設定する。アラームの発生条件は、例えば、測定値が所定値を超えた場合等とすることができる。また、発生するアラームのうち、特定のアラームをトリガとして設定するようにしてもよい。
【００４６】
ファイル保存タイミングは、画像付測定値ファイル１９０を保存するタイミングについての設定項目である。一般に、ペーパレスレコーダでは、ファイルの容量制限や取り扱いの利便性のために、記録ファイルを所定の条件で分割するようにしている。ファイル保存タイミングは、その条件を定める設定であり、例えば、ファイルサイズ、測定点数、測定時間等で設定することができる。
【００４７】
初期設定を終えると、データ収集を開始する（Ｓ１０２）。測定データを受信すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、測定値を時系列測定値用バッファ１５１の測定値１５１ｃに、シーケンシャルな測定値番号１５１ａと時計１２８で計時した時刻１５１ｂとを付加して保存する（Ｓ１０４）。また、トレンド表示を行なっている場合は、必要に応じて表示画面を更新する（Ｓ１０５）。
【００４８】
測定データを受信したのと同時刻に画像データを受信した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）は、画像データ受信時処理を行なう（Ｓ１０７）。同時刻か否かの判定は、厳密に同時刻とする必要はなく、所定の時間幅を持たせてもよい。
【００４９】
ここで、画像データ受信時処理（Ｓ１０７）について、図６のフローチャートを参照して説明する。まず、受信した画像データを画像用リングバッファ１５２の画像１５２ｃに保存する（Ｓ１０７１）。この際に、同時刻に受信した測定データに付加した測定値番号１５１ａを対応測定値番号１５２ｂに記録する（Ｓ１０７２）。これにより、同時刻の画像と測定値とが対応付けられる。
【００５０】
また、トレンド表示画面に対応する画像があることを示す画像有マークを表示する（Ｓ１０７３）。画像有マークは、例えば、図１１（ａ）に示すようにトレンド波形を表示する波形表示領域２１０において、画像データを受信した時刻に対応する位置に、白い逆三角形のマーク２１２を配置することで表わすことができる。
【００５１】
図５のフローチャートの説明に戻って、トリガが発生した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）は、トリガ発生時処理を行なう（Ｓ１０９）。トリガ発生は、本実施形態では、入力した測定データによりアラームが発生した場合である。
【００５２】
ここで、トリガ発生時処理（Ｓ１０９）について、図７のフローチャートを参照して説明する。トリガが発生すると、ファイル保存処理部１４０が、ポストトリガカウンタ１４２をリセットしてカウント可能状態にする（Ｓ１０９１）。ただし、ポストトリガカウンタ１４２は、画像の枚数をカウントするカウンタであるため、この時点ではインクリメントはしない。ポストトリガカウンタ１４２は、初期設定（Ｓ１０１）で設定されたポストトリガ枚数でカウントを満了するようになっている。
【００５３】
そして、画像付測定値ファイル用バッファ１５３において、トリガグループ管理データ１９４の新たなトリガグループデータを作成し、トリガグループ管理番号１９４ａを記録する（Ｓ１０９２）。また、トリガ時点における直近の画像用リングバッファ１５２の画像バッファ番号を一時的に保存しておく（Ｓ１０９３）。
【００５４】
図５のフローチャートの説明に戻って、ポストトリガカウンタ１４２のカウント中であれば（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、カウント中処理を行なう（Ｓ１１１）。
【００５５】
ここで、カウント中処理（Ｓ１１１）について、図８のフローチャートを参照して説明する。処理（Ｓ１０６）で画像データを受信している場合（Ｓ１１１１：Ｙｅｓ）は、ポストトリガカウンタ１４２をインクリメントする（Ｓ１１１２）。
【００５６】
ポストトリガカウンタ１４２をインクリメントした結果、ポストトリガカウンタ１４２のカウントが満了した場合（Ｓ１１１３：Ｙｅｓ）、すなわち、トリガ発生後に、ポストトリガ数分の画像データを受信した場合は、ポストトリガカウンタ１４２のカウントを停止する（Ｓ１１１４）。これにより、以降はカウント中状態が解除される。
【００５７】
そして、処理（Ｓ１０９３）で保存しておいたトリガ時点における画像用リングバッファ１５２の画像バッファ番号を基準に、トリガ点前のプリトリガ数分の画像データを画像用リングバッファ１５２から読み出して、画像付測定値ファイル用バッファ１５３において、番号付画像ファイル１９２の画像１９２ｂに記録する（Ｓ１１１５）。この際に、一意的な番号を画像番号１９２ａに記録する。
【００５８】
また、トリガ点およびトリガ点後のポストトリガ数分の画像データを画像用リングバッファ１５２から読み出して、画像付測定値ファイル用バッファ１５３において、番号付画像ファイル１９２の画像１９２ｂに記録する（Ｓ１１１６）。この際に、シーケンシャルな番号を画像番号１９２ａに記録する。
【００５９】
この時点で、番号付画像ファイル１９２で保存する画像データの画像番号１９２ａが確定するため、画像付測定値ファイル用バッファ１５３において、ファイル管理データ１９３に、測定値番号１９３ｂと画像番号１９３ｃとを、シーケンシャルなファイル管理番号１９３ａを付加して記録する（Ｓ１１１７）。なお、測定値番号１９３ｂは、画像用リングバッファ１５２の対応測定値番号１５２ｂを参照して特定することができる。
【００６０】
また、ファイル管理データ１９３に情報を記録したことにより、トリガグループデータの各情報も確定するため、処理（Ｓ１０９２）で作成したトリガグループデータに先頭ファイル管理番号１９４ｂ、トリガ点ファイル管理番号１９４ｃ、終点ファイル管理番号１９４ｄ、画像数１９４ｅ、画像累積数１９４ｆの各情報を記録する（Ｓ１１１８）。
【００６１】
図５のフローチャートの説明に戻って、初期設定（Ｓ１０１）で設定されたファイル保存条件にしたがって、ファイル保存タイミングであれば（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、画像付測定値ファイル保存処理を行ない（Ｓ１１３）、次の測定データの受信を待つ（Ｓ１０３）。
【００６２】
ここで、画像付測定値ファイル保存処理（Ｓ１１３）について、図９のフローチャートを参照して説明する。既に上述の処理により画像付測定値ファイル用バッファ１５３には、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４が格納されているため、時系列測定値用バッファ１５１に保存されているデータを画像付測定値ファイル用バッファ１５３の時系列測定値ファイル１９１に転送する（Ｓ１１３１）。
【００６３】
そして、画像付測定値ファイル用バッファ１５３に記録されている時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４を１つの画像付測定値ファイル１９０にアーカイブして、ファイル保存領域１６０に保存する（Ｓ１１３２）。
【００６４】
以上、ペーパレスレコーダ１００がデータを収集してデータを保存する動作について説明した。
【００６５】
次に、ペーパレスレコーダ１００におけるトレンド表示中の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１１（ａ）に示すようなトレンド表示中に、いずれかの画像有マーク２１２がユーザにより指示された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）は、時系列測定値用バッファ１５１を参照して、指示対象となった画像有マークに対応する測定値番号１５１ａを特定する（Ｓ２０２）。なお、画像有マーク２１２の指示は、タッチパネルによる操作、図示しない操作キーによる操作等によりユーザから受け付けることができる。
【００６６】
そして、画像用リングバッファ１５２から、特定された測定値番号（１５１ａ、１５２ｂ）に対応する画像１５２ｃを読み出して、トレンド表示画面に表示する（Ｓ２０３）。図１１（ｂ）は、画像が表示されたトレンド表示画面の例を示している。
【００６７】
トレンド表示画面では、ユーザにより指示され、画像が表示されている画像有マーク２１２は黒く表示することで、画像未表示の画像有マークと区別できるようにしている。本図の例では、波形表示領域２１０の上方に画像２１４を表示するようにしているが、他の表示方法であってもよい。例えば、波形表示領域２１０にオーバーラップさせて画像２１４を表示するようにしてもよい。また、画像２１４は複数個表示できるようにすることが望ましい。
【００６８】
次に、ファイル保存領域１６０に記録されている画像付測定値ファイル１９０を再生して表示する動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。ユーザから画像付測定値ファイル１９０の再生指示を受け付けると、画像付測定値ファイル１９０の時系列測定値ファイル１９１に記録された各測定データについて以下の処理を繰り返す（Ｓ２１１）。
【００６９】
まず、時系列測定値ファイル１９１の測定値１９１ｃを読み出して、再生表示画面に波形表示を行なう（Ｓ２１２）。そして、ファイル管理データ１９３を参照して、その測定値に対応する画像が存在するかどうかを判断する（Ｓ２１３）。
【００７０】
その結果、対応する画像が存在する場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）は、再生表示画面の対応する位置に画像有マークを表示する。再生表示画面における画像有マークは、図１１（ａ）で示したトレンド表示画面における画像有マークと同様とすることができる。
【００７１】
次に、ファイル保存領域１６０に記録されている画像付測定値ファイル１９０の再生中の動作について図１３のフローチャートを参照して説明する。画像付測定値ファイル１９０の再生表示中に、いずれかの画像有マークがユーザにより指示された場合（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）は、時系列測定値ファイル１９１を参照して、指示対象となった画像有マークに対応する測定値番号を特定する（Ｓ２２２）。
【００７２】
そして、ファイル管理データ１９３を参照して、特定された測定値番号に対応した画像番号１９３ｃを特定し（Ｓ２２３）、特定された画像番号に対応する画像１９２ｂを番号付画像ファイル１９２から読み出して、再生表示画面に表示する（Ｓ２２４）。再生表示画面に表示する画像は、図１１（ｂ）で示したトレンド表示画面で表示された画像と同様とすることができる。
【００７３】
以上、本実施形態のペーパレスレコーダ１００について説明した。なお、本発明の記録計は、上記実施形態のペーパレスレコーダ１００の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００７４】
例えば、上記実施形態では、画像付測定値ファイル１９０の再生をペーパレスレコーダ１００で行ない、ペーパレスレコーダ１００の表示装置１８２で表示するようにしていたが、図１４に示すように、ネットワーク通信路４００を介して接続されたＰＣ５００上で画像付測定値ファイル１９０の再生を行ない、ＰＣ５００の表示装置５５０で表示するようにしてもよい。
【００７５】
この場合、ＰＣ５００に、ペーパレスレコーダ１００の各ブロックと同様の機能を有するデジタル通信部５１０、ファイル再生用バッファ５２０、ファイル再生処理部５３０、表示処理部５４０を構築し、デジタル通信部５１０がネットワーク通信路４００を介してペーパレスレコーダ１００から画像対測定ファイル１９０を取得し、ファイル再生用バッファ５２０に格納する。そして、ファイル再生処理部５３０が再生処理を行なうことで、ＰＣ５００の表示装置５５０で、測定値の表示および対応付けられた画像の表示が可能となる。
【００７６】
また、上記実施形態では、本発明の計測器をペーパレスレコーダ１００に適用した場合について説明したが、図１５に示すように、本発明の計測器は、データロガー６００に適用することも可能である。
【００７７】
データロガー６００は、表示機能を持たないため、ペーパレスレコーダ１００からファイル再生用バッファ１７０、ファイル再生処理部１７２、表示処理部１８０、表示装置１８２を欠いた構成となっており、他のブロックについてはペーパレスレコーダ１００と同じ構成となっている。このため便宜的に同じ符号を付している。この場合、ネットワーク通信路４００を介して接続されたＰＣ５００により、上記実施形態と同様のトレンド表示、再生表示を行なうことができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、アラーム発生を画像データ保存のトリガとしていたが、他の要因を画像データ保存のトリガとしてもよい。例えば、図１６に示すように、ペーパレスレコーダ１００に外部トリガ受付部１４５を設け、ユーザによるトリガ操作や、他の装置からの所定のトリガ入力を画像データ保存のトリガとすることができる。
【００７９】
ユーザによるトリガ操作は、例えば、図１７（ａ）に示すように保存トリガボタン１３６により受け付けることができる。外部トリガ受付部１３４は、保存トリガボタン１３６の操作を受け付けた時点にトリガを発生させ、トリガ前後の画像を保存させるようにする。
【００８０】
あるいは、図１７（ｂ）に示すように、タッチパネル操作による波形上の任意の点の指示によりトリガ操作を受け付けるようにしてもよい。外部トリガ受付部１３４は、タッチ操作を受け付けた測定値に対応する時刻にトリガを発生させ、トリガ前後の画像を保存させるようにする。本図の例では、波形上のＡ点に対応する測定値が入力された時刻にトリガが発生したものとみなされる。この場合、トリガを遡って発生させるため、画像用リングバッファ１５２の容量を増やしておくようにする。
【００８１】
また、上記実施形態では、時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４を１つの画像付測定値ファイル１９０にアーカイブして、ファイル保存領域１６０に保存するようにしていたが、時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４の関連付けができていれば足り、必ずしも１つのファイルにアーカイブする必要はない。例えば、同じフォルダに格納したり、互いに関連付けられていることが明確なファイル名を付すようにしてもよい。
【００８２】
あるいは、時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４を、アーカイブせずに１つのファイルとしてもよい。この場合、画像付測定値ファイルを４つの領域に分割し、それぞれの領域に時系列測定値ファイル１９１、番号付画像ファイル１９２、ファイル管理データ１９３、トリガグループ管理データ１９４の内容を記録すればよい。
【００８３】
なお、複数台のデジタル通信出力カメラ４１０からの画像データを受信するようにしてもよい。この場合も、受信時刻に基づいて測定データと関連付を行なえばよい。また、デジタル通信出力カメラ４１０に測定機能を付加し、デジタル通信出力カメラ４１０から測定データと画像データとを受信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００…ペーパレスレコーダ、１１０…デジタル通信部、１１２…ＡＤＣ、１２０…測定値入力処理部、１２４…画像処理部、１２８…時計、１３０…アラーム処理部、１３２…トリガ処理部、１３４…外部トリガ受付部、１３６…保存トリガボタン、１４０…ファイル保存処理部、１４２…ポストトリガカウンタ、１４５…外部トリガ受付部、１５０…保存用バッファ領域、１５１…時系列測定値用バッファ、１５２…画像用リングバッファ、１５３…画像付測定値ファイル用バッファ、１６０…ファイル保存領域、１７０…ファイル再生用バッファ、１７２…ファイル再生処理部、１８０…表示処理部、１８２…表示装置、１９０…画像付測定値ファイル、１９１…時系列測定値ファイル、１９２…番号付画像ファイル、１９３…ファイル管理データ、１９４…トリガグループ管理データ、２１０…波形表示領域、２１２…画像有マーク、２１４…画像、３００…ペーパレスレコーダ、３１０…デジタル通信部、３２０…ＡＤＣ、３３０…測定値入力処理部、３４０…時計、３５０…ファイル保存処理部、３６０…ファイル保存領域、３６１…時系列測定値ファイル、３７０…ファイル再生処理部、３８０…表示処理部、３９０…表示装置、４００…ネットワーク通信路、４１０…デジタル通信出力カメラ、４３０…温度センサ、４４０…Ａ／Ｄ通信変換器、４５０…監視対象物、４６０…ＰＣ、５００…ＰＣ、５１０…デジタル通信部、５２０…ファイル再生用バッファ、５３０…ファイル再生処理部、５４０…表示処理部、５５０…表示装置、６００…データロガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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