(57)【要約】【課題】  測定手段により基準チャートを測定する際に、定着手段からの熱の影響により測定用画像の色が変化することを防止すること。【解決手段】  画像形成装置１００は、シート上にパッチ画像を形成して定着器を通過させた後、カラーセンサ２００によりパッチ画像を測定させる第１のモードと、既にパッチ画像が形成されたシートを給紙し、画像形成工程を経ずにシートを搬送して定着器を通過させた後、カラーセンサ２００によりパッチ画像を測定させる第２のモードのいずれかを選択可能に構成されている。そして、第１のモードが選択された場合よりも、第２のモードが選択された場合の方が、定着器の温度を低くしてカラーセンサ２００によりパッチ画像の測定を行わせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに測定用画像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、
測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、
前記像形成手段により当該シート上に測定用画像を形成し、当該シートを搬送して前記定着手段を通過させた後、当該シート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第１のモードと、既に測定用画像が形成されたシートを給紙し、前記像形成手段による画像形成を経ずに当該シートを搬送して前記定着手段を通過させた後、当該シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第２のモードのいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合よりも、前記第２のモードが選択された場合の方が、前記定着手段の温度を低くして前記測定手段によりシート上の測定用画像の測定を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のモードにおけるシートの搬送経路は、前記第２のモードにおけるシートの搬送経路と同じであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着手段は、第一定着器と、前記第一定着器よりもシート搬送方向下流に設けられた第二定着器を有し、
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、測定用画像の形成されたシートを搬送して前記第一定着器を通過させた後、当該シートを前記第二定着器を迂回する搬送経路に導き、その後、前記測定手段により測定用画像を測定させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のモードにおける前記測定手段の測定値を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着手段の温度を測定する温度測定手段を更に有し、
前記選択手段により前記第２のモードが選択された場合、前記像形成手段は、前記定着手段の温度が所定温度以下になるまで待機してから、前記測定手段による測定用画像の測定を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成手段は、トナーを用いてシート上に測定用画像を形成し、
前記所定温度は、前記トナーの軟化点温度よりも低い温度に設定されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像形成手段により形成される前記測定用画像は、複数の色材が重ねられることにより形成された多次色の画像であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定手段の測定値に基づき、前記測定用画像の色値を演算する第１の演算手段と、
前記測定手段の測定値に基づき、前記測定用画像の濃度を演算する第２の演算手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定用画像の色を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、シートの搬送経路に設けられたカラーセンサによって、シート上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、測定用画像をシートに形成し、カラーセンサによる測定用画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、カラーセンサを画像形成装置内に配置し、インラインセンサとして用いる場合は、装置に取り付ける際の取り付け精度や、装置内の環境、経時変化等、様々な要因によって測定値が変動するという問題が発生する。
【０００９】
したがって、カラーセンサの測定値の変動を補正する必要がある。このため、基準となるチャート（以降、基準チャートと称す）をカラーセンサにより測定して、測定値の変動を補正する等の必要がある。
【００１０】
しかしながら、この基準チャートを収納するための専用の収納庫や、専用の搬送経路を設けると、装置が大型化、複雑化してしまう。一方、専用の収納庫や搬送経路を新たに設けずに、通常の画像形成に用いる収納庫や搬送経路を用いると、基準チャートが再度定着器で加熱されることとなり、定着器からの熱でパッチ画像の色が変化してしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、測定手段により基準チャートを測定する際に、定着手段からの熱の影響により測定用画像の色が変化することを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに測定用画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第１のモードと、前記像形成手段による画像形成工程を経ずに、シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第２のモードのいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合よりも、前記第２のモードが選択された場合の方が、前記定着手段の温度を低くして前記測定手段によりシート上の測定用画像の測定を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、測定手段により基準チャートを測定する際に、定着手段からの熱の影響により測定用画像の色が変化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】色測定用チャートを示すイメージ図である。
【図５】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図６】操作部１８０を示す図である。
【図７】ユーザモードキー４１０を選択したときの表示画面である。
【図８】画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図９】最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。
【図１０】階調調整の動作を示すフローチャートである。
【図１１】多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】測色モード選択キー４１４を選択したときの表示画面である。
【図１３】基準チャート測定モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１４】カラーセンサ２００の測定結果を示す画面である。
【図１５】ダイレクトマッピングテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーをシート１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきたシート１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシート搬送方向下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着したシート上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。シート１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずにシート１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、シート１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過したシート１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、シート１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シート１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０にシート１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかは、切替部材１３１により制御される。
【００２１】
切替部材１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える。搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。切替部材１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える。
【００２２】
搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つのセンサ２００ａ〜２００ｄが並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により測定が指示されると、エンジン制御部１０２は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２３】
切替部材１３４は、シート１１０を外部への搬送経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成される窓２０６を通過する。
【００２５】
回折格子２０２はパッチ画像２２０からの反射光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２６】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２７】
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。この図を用いて、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理について説明する。なお、図３では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００２８】
（最大濃度調整）
まず、プリンタコントローラ１０３は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部１０２に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、シート１１０に最大濃度調整用のパッチ画像がＣＭＹＫの色毎に形成される。その後、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
【００２９】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測定が行われると、測定された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部３２０に送る。
【００３０】
最大濃度補正部３２０は、出力される画像の最大濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部１０２へと送信する。エンジン制御部１０２は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
【００３１】
（階調調整）
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０上に１６階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部１０２に指示を出す。なお、１６階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば００Ｈ、１０Ｈ、２０Ｈ、３０Ｈ、４０Ｈ、５０Ｈ、６０Ｈ、７０Ｈ、８０Ｈ、９０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｂ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｄ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００３２】
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、シート１１０に１６階調のパッチ画像がＣＭＹＫの色毎に形成される。シート１１０に１６階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
【００３３】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測定が行われると、測定結果は分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部３２１に送る。濃度階調補正部３２１は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、ＬＵＴ作成部３２２は単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部３２３へ送る。
【００３４】
（プロファイル）
多次色調整処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のＩＣＣプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３５】
ここで、多次色を含むパッチ画像２２０は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。パッチ画像２２０は、図４に記載のように、各カラーセンサ２００ａ〜２００ｄによって読み取られるように４列に並べて形成される。
【００３６】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３７】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３８】
プロファイルの作成処理は、図３のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。
【００３９】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測定させる。カラーセンサ２００は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４０】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００４１】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４２】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４３】
なお、第一定着ヒータは第一定着器１５０に設けられたヒータであり、第二定着ヒータは第二定着器１６０に設けられたヒータであり、これらのヒータはエンジン制御部１０２により制御される。また、温度測定手段としての温度センサ１５４は、第一定着器１５０の温度を測定するセンサである。また、エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００内の各種搬送ローラを駆動するための搬送ローラ駆動モータ３１１を制御する。
【００４４】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→ＬａｂあるいはＣＭＹＫ→Ｌａｂ変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４５】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４７】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４８】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図５が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４９】
（操作部）
図６は、操作部１８０を示す図である。操作部１８０には、画像形成装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチ４００、複写開始を指示するためのコピースタートキー４０１、及び標準モードに戻すためのリセットキー４０２が設けられている。標準モードは、「フルカラー・片面」に設定されている。
【００５０】
また、操作部１８０には、設定枚数等の数値を入力するためのテンキー４０３、数値をクリアするためのクリアキー４０４、及び連続コピー中にコピーを停止させるためのストップキー４０５が設けられている。
【００５１】
操作部１８０の左側には、各種モードの設定やプリンタの状態を表示するタッチパネルディスプレイ４０６が設けられている。操作部１８０の右端には、画像形成動作中に割り込んでコピーするための割り込みキー４０７、個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キー４０８、ガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキー４０９が設けられている。
【００５２】
その下には、キャリブレーションモードの指定、シート情報の登録、及び省エネモードに入るまでの設定時間の変更等、ユーザが画像形成装置１００の管理や設定を行うユーザモードに入るためのユーザモードキー４１０が設けられている。
【００５３】
また、タッチパネルディスプレイ４０６には、フルカラー画像形成モード選択キー４１２、モノクロ画像形成モード選択キー４１３、及び測色モード選択キー４１４が設けられている。
【００５４】
（キャリブレーションモード）
次に、本実施形態におけるキャリブレーションモードについて説明する。まず、図６の操作部１８０において、ユーザモードキー４１０をユーザが選択すると、図７の画面がタッチパネルディスプレイ４０６に表示される。
【００５５】
キャリブレーションモードキー４２１は、画像の濃度や色の安定性向上のためのキャリブレーションの実行を指示するためのキーである。センサ調整モードキー４２２は、カラーセンサ２００の出力値の調整を行うセンサ調整モードの実行を指示するためのキーである。クラスタリングモードキー４２３は、他の画像形成装置との色味を合わせるためのクラスタリングモードの実行を指示するためのキーである。
【００５６】
なお、ここでのキャリブレーションとは、前述の最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理のことをいう。キャリブレーションモードキー４２１が選択されると、キャリブレーション動作がスタートする。以下、フローチャートに沿ってキャリブレーションの一連の処理を説明する。
【００５７】
図８は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。まず、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から画像形成要求があるかどうか、また、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じて画像形成要求があるかどうかを判断する（Ｓ８０１）。
【００５８】
画像形成要求がない場合は、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０からキャリブレーションの指示があるかどうかを判断する（Ｓ８０２）。キャリブレーションの指示は、前述したようにキャリブレーションモードキー４２１が選択されることにより行われる。
【００５９】
キャリブレーションの指示があった場合は、図９で後述する最大濃度調整を行い（Ｓ８０３）、図１０で後述する階調調整を行う（Ｓ８０４）。その後、図１１で後述する多次色補正処理を行う（Ｓ８０５）。ステップＳ８０２において、多次色補正指示がない場合は、前述のステップＳ８０１に戻る。このように、多次色補正処理を行う前に最大濃度調整と階調調整を行っているのは、多次色補正処理を高精度に行うためである。
【００６０】
ステップＳ８０１において、画像形成要求があると判断された場合は、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ８０６）、シート１１０にトナー画像を形成する（Ｓ８０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、全ページの画像形成が終了したかどうかを判断する（Ｓ８０８）。全ページの画像形成が終了した場合はステップＳ８０１に戻り、終了していない場合はステップＳ８０６に戻り、次のページの画像形成を行う。
【００６１】
図９は、最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６２】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ９０１）、シート１１０に最大濃度調整用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ９０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ９０３）。
【００６３】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ９０４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出する（Ｓ９０５）。ここで算出された補正量は、記憶部３５０に格納されて使用される。
【００６４】
図１０は、階調調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６５】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ１００１）、シート１１０に階調調整用のパッチ画像（１６階調）を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１００２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１００３）。
【００６６】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１００４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて露光強度の補正量を算出し、階調を補正するためのＬＵＴを作成する（Ｓ１００５）。ここで算出されたＬＵＴは、ＬＵＴ部３２３に設定されて使用される。
【００６７】
図１１は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６８】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ１１０１）、シート１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１１０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１１０３）。
【００６９】
そして、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理によりＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ１１０４）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ１１０５）。
【００７０】
以上のように、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理といった一連のキャリブレーションを行うことによって、画像形成装置１００における画像の濃度・階調・色味の安定性を実現でき、高精度なカラーマッチングが可能になる。
【００７１】
（基準チャート測定モード）
次に、基準チャート測定モードについて説明する。基準チャート測定モードでは、他の画像形成装置で出力したチャートを基準チャートとして、カラーセンサ２００を用いて色値及び濃度を測定するモードである。なお、本モードでは、画像形成装置１００により一旦出力されたチャートを基準チャートとして、当該基準チャートを測定することもできる。
【００７２】
基準チャートの色値及び濃度の測定は、ホストコンピュータまたは操作部１８０上からの指示で行う。本実施形態においては、操作部１８０から測定指示を出し、タッチパネルディスプレイ４０６上に測定結果を表示する方法について説明するが、これに限定されるものではない。
【００７３】
なお、基準チャートとしては、カラーセンサ２００の位置に対応する箇所の測定が行われるので、基準チャート上のパッチ画像がこの測定位置に対応する位置に配置されるように予め作成しておく。
【００７４】
まず、基準チャート上のパッチ画像の色を測定する場合、図６に示される操作部１８０上の測色モード選択キー４１４がユーザにより選択される。測色モード選択キー４１４が選択されると、図１２（ａ）に示される画面が表示される。この画面上には、「測定したいチャートをカセットＸにセットしてください。」というメッセージが表示されている。
【００７５】
図１２（ａ）の画面を確認したユーザは、収納庫（カセット）１１３に測定対象である基準チャートをセットし、ＯＫキーを選択する。この指示に応じて、カラーセンサ２００によるチャートの色測定動作が開始される。以下、測色モードの詳細を、フローチャートを用いて説明する。
【００７６】
図１３は、基準チャート測定モードにおける処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１２（ａ）の画面のＯＫキーが選択されたことに応じて、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００７７】
まず、プリンタコントローラ１０３は、第一定着器１５０への電力供給を停止した状態で、温度センサ１５４の出力に基づき第一定着器１５０の温度が所定温度以下（６０℃以下）になるまで待機する（Ｓ１３０１）。本実施形態においては、トナーを軟化させるのに必要な軟化点温度が７３．９℃のトナーを用いているので、ここでの所定温度を６０℃に設定することとした。最初から６０℃以下の場合は、ステップＳ１３０１で待機することなく第一定着器１５０への電力供給を停止した状態で次のステップへと進む。
【００７８】
なお、図１１で示した多次色補正モード（第１のモード）における第一定着器１５０の温度は、１５０℃に設定されている。このことから、基準チャート測定モード（第２のモード）における第一定着器１５０の温度（６０℃）の方が、多次色補正モード（第１のモード）における第一定着器１５０の温度（１５０℃）よりも低く設定されていることになる。
【００７９】
第一定着器１５０の温度が６０℃以下の状態で、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３にセットされているチャートの給紙を開始するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１３０２）。そして、プリンタコントローラ１０３からの指示に基づき、エンジン制御部１０２はチャートを搬送して定着器１５０を通過させる（Ｓ１３０３）。
【００８０】
ここで、第一定着器１５０の温度は６０℃未満まで下がっており、チャートが第一定着器１５０を通過しても、チャートの色値及び濃度値にはほとんど影響がない。なお、第一定着器１５０の加圧力に関しては、チャートを挟持搬送するに足る圧力があればよく、通常の画像形成モードに比べて十分低い加圧力で構わない。加圧力の変更は、加圧ベルト１５２を搬送する複数のローラのうちの１つを、カム機構を用いて定着ローラ１５１から離れる方向に移動させることにより行う。なお、基準チャートは定着器１５０を通過した後、第二定着器１６０を迂回する搬送経路を通過することとする。
【００８１】
次に、プリンタコントローラ１０３は、チャートがカラーセンサ２００の測定位置に到達するまで待機する（Ｓ１３０４）。チャートが測定位置に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いてチャートを測定させる（Ｓ１３０５）。このとき、カラーセンサ２００は、チャート上のパッチ画像の分光反射率データを出力する。なお、カラーセンサ２００による測定動作中は、図１２（ｂ）に示される測定中であることを知らせる画面が表示される。
【００８２】
次に、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）に変換する（Ｓ１３０６）。また、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、濃度データに変換する（Ｓ１３０７）。
【００８３】
次に、プリンタコントローラ１０３は、算出した色値データおよび濃度データに基づき、操作部１８０のタッチパネルディスプレイ４０６上に図１４に示される画面を表示する（Ｓ１３０８）。図１４に示される画面には、チャート上の複数のパッチ画像ごとに、色値（Ｌ、ａ、ｂ）および濃度（Ｄ＿Ｃ、Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｙ、Ｄ＿Ｋ）が表示されている。
【００８４】
なお、測定された色値データおよび濃度データについては、ホストコンピュータへデータ転送を行ったり、外部メモリへの保存を行ったりすることが可能である。その後、プリンタコントローラ１０３は、チャートを画像形成装置１００の機外へと排出し（Ｓ１３０９）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００８５】
（補正係数算出方法）
カラーセンサ２００の測定値（色値データ）は、色測定の基準となる外部測定器の測定値と等しくなければならないが、ステップＳ１３０６で算出された色値データは、装置内の環境、経時変化等により、基準となる外部測定器での測定値からずれてしまっている可能性がある。このため、カラーセンサ２００の測定値（色値データ）を、補正係数を用いて外部測定器での測定値に合わせ込む必要がある。
【００８６】
本実施形態では、カラーセンサ２００で測定した基準チャートの色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）を、外部測定器で測定した基準チャートのＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換するための補正係数として、ダイレクトマッピングテーブルを用いる。
【００８７】
基準チャートとしては、ダイレクトマッピングに適したものが用いられ、Ｌａｂ色空間領域を格子点状に分割し、格子点間距離が略同じになるようなものを使用する。本実施形態においては、格子点の数が２１６個あり、色空間領域内に均等配列されたものを用いた。なお、基準チャートの格子点数については、これに限定されるものではなく、プリンタの性能等に応じて数を適宜増減してもよい。
【００８８】
プリンタコントローラ１０３は、この２１６色分のＬ＊ａ＊ｂ＊データとＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データをそれぞれ対応づけ、図１５に示すようなダイレクトマッピングテーブルを作成する。本実施形態については、格子点間の値については、線形補間した値を用いる。なお、ここでは、ダイレクトマッピングテーブルの作成方法を説明したが、変換行列などを用いて補正してもよい。
【００８９】
なお、本実施形態では、一旦出力したチャートの色値及び濃度値に影響が出ないように、定着器１５０の温度を６０℃以下に下げる制御を行った。しかしながら、画像形成装置１００の主電源を入れた直後等、定着器１５０の温度が低い状態においては、定着器１５０の温度が下がるまで待機する必要は無く、直ちに測定を開始することができる。そこで、主電源の投入後、第一定着器１５０の温度が６０℃に達するまでは、すぐにチャートの測定が可能であることを操作部１８０上で表示するようにすれば、ユーザの利便性はさらに向上する。
【００９０】
以上で説明したように、本実施形態によれば、カラーセンサ２００により基準チャートを測定する際に、定着器からの熱の影響によりパッチ画像の色が変化することを防止できることから、出力物の色味の安定性を向上させることができる。
【００９１】
さらに、本実施形態によれば、基準チャートを収納するための専用の収納庫や、専用の搬送経路を設ける必要が無いので、装置が大型化、複雑化してしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（制御手段）
１１０  シート
１５０  第一定着器（定着手段）
１５４  温度センサ（温度測定手段）
１６０  第二定着器（定着手段）
２００  カラーセンサ（測定手段）
３０３  Ｌａｂ演算部（第１の演算手段）
３２４  濃度変換部（第２の演算手段）
【図１】
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【図２】
2014095741.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014095741.tif 000006
【図５】
2014095741.tif 000007
【図６】
2014095741.tif 000008
【図７】
2014095741.tif 000009
【図８】
2014095741.tif 000010
【図９】
2014095741.tif 000011
【図１０】
2014095741.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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