(57)【要約】      （修正有）【課題】帯状のフィルムにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができ、このことにより、間欠的に搬送されるフィルムに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる製袋機および製袋方法を提供する。【解決手段】製袋機は、連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出するマーク検出部（具体的には、マークセンサ５４）と、連続的に搬送される帯状のフィルムＷの移動量を検出する移動量検出部（具体的には、ロータリーエンコーダ５２）とを備えており、マーク検出部による検出マークＭの検出情報および移動量検出部により検出されたフィルムＷの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出するようになっている。【選択図】図２
2014231174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムを連続的に搬送する第１の搬送部と、
フィルムの搬送方向における前記第１の搬送部の下流側に設けられ、前記第１の搬送部から受け渡された帯状のフィルムを間欠的に搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部により連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、
前記第１の搬送部により連続的に搬送される帯状のフィルムの移動量を検出する移動量検出部と、
前記第２の搬送部により間欠的に搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部と、
前記マーク検出部による検出マークの検出情報および前記移動量検出部により検出されたフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出する制御部と、
を備えた、製袋機。
【請求項２】
前記制御部により算出された製品ピッチの大きさを表示する表示部を更に備えた、請求項１記載の製袋機。
【請求項３】
帯状のフィルムの長手方向に沿って前記各処理部を移動させる駆動機構を更に備え、
前記制御部は、算出された製品ピッチの大きさに基づいて各処理部の位置を調整するよう前記駆動機構を制御する、請求項１または２記載の製袋機。
【請求項４】
帯状のフィルムの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるダンサーロールが前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に設けられており、
前記マーク検出部および前記移動量検出部はフィルムの搬送方向における前記ダンサーロールの上流側に配置されているとともに前記各処理部はフィルムの搬送方向における前記ダンサーロールの下流側に配置されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の製袋機。
【請求項５】
前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを断裁する断裁部からなる群のうちいずれか一つのものからなる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の製袋機。
【請求項６】
前記移動量検出部は、連続的に搬送される帯状のフィルムの案内を行うガイドロールの回転量を検出するロータリーエンコーダを含み、このロータリーエンコーダにより検出される前記ガイドロールの回転量に基づいてフィルムの移動量を検出するようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の製袋機。
【請求項７】
帯状のフィルムを連続的に搬送する工程と、
帯状のフィルムの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換え、この搬送形態が切り換えられた帯状のフィルムを間欠的に搬送する工程と、
連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、
連続的に搬送される帯状のフィルムの移動量を検出する工程と、
検出マークの検出情報および検出されたフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出する工程と、
フィルムの搬送方向に沿って設けられた複数の処理部により、間欠的に搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、
を備えた、製袋方法。
【請求項８】
算出された製品ピッチの大きさを表示する工程を更に備えた、請求項７記載の製袋方法。
【請求項９】
算出された製品ピッチの大きさに基づいて、帯状のフィルムの長手方向に沿って前記各処理部を移動させることにより当該各処理部の位置を調整する工程を更に備えた、請求項７または８記載の製袋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のフィルムから袋体を製造する製袋機および製袋方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状のプラスチックフィルム等のフィルムから袋体（製品）を製造するための製袋機として様々なタイプのものが知られている。一般的な製袋機では、給紙ロールから帯状のフィルムが繰り出され、この繰り出されたフィルムは連続的に搬送される。また、給紙ロールから繰り出された帯状のフィルムはセンター刃により幅方向における中央位置で２つに切断され、切断された２つのフィルムは内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる。この際に、二層の帯状のフィルムの各々における熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。
【０００３】
その後、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムの搬送形態がダンサーロール等により連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えられる。ここで、帯状のフィルムの間欠的な搬送とは、フィルムを一定の移動量だけ連続的に搬送した後、一定期間だけ搬送を停止させる動作を繰り返し行うような搬送のことをいう。そして、間欠的に搬送される二層の帯状のフィルムに対して各可動ユニットによって様々な処理が施されることにより、袋体（具体的には、プラスチック袋）が製造される。具体的には、可動ユニットとして縦ヒートシール板、縦冷却板、横ヒートシール板、横冷却板および断裁刃が使用され、フィルムの間欠送り毎に袋体が製造される。ここで、各可動ユニットは帯状のフィルムの長手方向に沿って製品ピッチに基づいた間隔をおいて配置され、各可動ユニットはフィルムの長手方向に沿って移動可能となっている。さらに、製袋機には各可動ユニットの駆動機構が搭載されており、当該駆動機構により各可動ユニットをフィルムの長手方向に沿って移動させることができるようになっている。
【０００４】
これらの可動ユニットの位置調整方法としては、例えば特許文献１、２等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１には、一定の印刷ピッチ（製品ピッチ）をもって反復印刷された印刷柄を有するフィルムを当該印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に搬送し、印刷柄に対する所定位置でフィルムを横シールする製袋機において、印刷ピッチ毎にフィルムに付けられた検出マークを光学センサ等のマークセンサにより検出することによりフィルムの印刷位置を検出し、この検出情報に基づいて縦ヒータ、横ヒータ、冷却部材、パンチおよびカッターをフィルムの長手方向に沿って所望の位置に移動させるような技術が開示されている。また、特許文献２には、２枚以上重ねられたフィルムを間欠的に搬送しこのフィルム上の所定領域にシールを行って当該フィルムを袋状に形成する製袋機において、寸法測定センサがフィルム上の寸法測定用マークを読み取って信号を出力し、その間のフィルムの搬送量を計算することにより、絵柄間の寸法（製品ピッチ）を測定し、この絵柄間の寸法に基づいてシールユニットの位置調整を行うような技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１９１１０号
【特許文献２】特開２００９−１６６３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２等に開示されるような従来の製袋機では、フィルムが間欠的に搬送される際に当該フィルムに付けられた検出マークをマークセンサにより検出するようになっているため、この検出マークの検出情報とフィルムの移動量とに基づいて製品ピッチの大きさを算出する際に誤差が生じてしまうという問題があった。すなわち、フィルムを間欠的に搬送する場合には、フィルムを移動させ始める際やフィルムを止める際にこのフィルムの急加速や急減速によってフィルムにすべりが生じてしまい、その結果マークセンサにより検出される検出マークの位置もずれてしまうため、この検出マークの検出情報に基づいて算出される製品ピッチの大きさが実際の製品ピッチの大きさからずれてしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、帯状のフィルムにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができ、このことにより、間欠的に搬送されるフィルムに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる製袋機および製袋方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の製袋機は、帯状のフィルムを連続的に搬送する第１の搬送部と、フィルムの搬送方向における前記第１の搬送部の下流側に設けられ、前記第１の搬送部から受け渡された帯状のフィルムを間欠的に搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部により連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、前記第１の搬送部により連続的に搬送される帯状のフィルムの移動量を検出する移動量検出部と、前記第２の搬送部により間欠的に搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部と、前記マーク検出部による検出マークの検出情報および前記移動量検出部により検出されたフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような製袋機によれば、連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークをマーク検出部により検出し、この検出マークの検出情報および移動量検出部により検出されたフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出することにより、帯状のフィルムにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができ、このことにより、間欠的に搬送されるフィルムに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる。
【００１０】
本発明の製袋機は、前記制御部により算出された製品ピッチの大きさを表示する表示部を更に備えていてもよい。
【００１１】
本発明の製袋機は、帯状のフィルムの長手方向に沿って前記各処理部を移動させる駆動機構を更に備え、前記制御部は、算出された製品ピッチの大きさに基づいて各処理部の位置を調整するよう前記駆動機構を制御するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の製袋機においては、帯状のフィルムの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるダンサーロールが前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に設けられており、前記マーク検出部および前記移動量検出部はフィルムの搬送方向における前記ダンサーロールの上流側に配置されているとともに前記各処理部はフィルムの搬送方向における前記ダンサーロールの下流側に配置されていてもよい。
【００１３】
本発明の製袋機においては、前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを断裁する断裁部からなる群のうちいずれか一つのものからなっていてもよい。
【００１４】
本発明の製袋機においては、前記移動量検出部は、連続的に搬送される帯状のフィルムの案内を行うガイドロールの回転量を検出するロータリーエンコーダを含み、このロータリーエンコーダにより検出される前記ガイドロールの回転量に基づいてフィルムの移動量を検出するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の製袋方法は、帯状のフィルムを連続的に搬送する工程と、帯状のフィルムの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換え、この搬送形態が切り換えられた帯状のフィルムを間欠的に搬送する工程と、連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、連続的に搬送される帯状のフィルムの移動量を検出する工程と、検出マークの検出情報および検出されたフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出する工程と、フィルムの搬送方向に沿って設けられた複数の処理部により、間欠的に搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような製袋方法によれば、連続的に搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出し、この検出マークの検出情報およびフィルムの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出することにより、帯状のフィルムにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができ、このことにより、間欠的に搬送されるフィルムに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる。
【００１７】
本発明の製袋方法は、算出された製品ピッチの大きさを表示する工程を更に備えていてもよい。
【００１８】
本発明の製袋方法は、算出された製品ピッチの大きさに基づいて、帯状のフィルムの長手方向に沿って前記各処理部を移動させることにより当該各処理部の位置を調整する工程を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の製袋機および製袋方法によれば、帯状のフィルムにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができ、このことにより、間欠的に搬送されるフィルムに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す製袋機における、連続的に搬送される帯状のフィルムの案内を行うガイドロール、ならびにこのガイドロールの近傍に設けられたマークセンサおよびロータリーエンコーダ等の構成を示す構成図である。
【図３】帯状のフィルムに付けられた検出マーク、マークセンサによる検出マークの検出信号およびロータリーエンコーダによるフィルムの移動量の検出信号をそれぞれ示す説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、可動ユニットとしての横シール部のヒートシール板の位置調整方法を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係る製袋機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す製袋機における、連続的に搬送される帯状のフィルムの案内を行うガイドロール、ならびにこのガイドロールの近傍に設けられたマークセンサおよびロータリーエンコーダ等の構成を示す構成図である。また、図３は、帯状のフィルムに付けられた検出マーク、マークセンサによる検出マークの検出信号およびロータリーエンコーダによるフィルムの移動量の検出信号をそれぞれ示す説明図であり、図４（ａ）（ｂ）は、可動ユニットとしての横シール部のヒートシール板の位置調整方法を示す斜視図である。
【００２２】
まず、図１を用いて本実施の形態による製袋機の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による製袋機では、給紙ロール１０から帯状のフィルムＷが繰り出されるようになっている。この帯状のフィルムＷには、一定の印刷ピッチ（製品ピッチ）をもって印刷柄が反復印刷されているとともに、当該フィルムＷの側縁部近傍において印刷ピッチ毎に検出マークが付けられている（検出マークは図３における参照符号Ｍ参照）。また、給紙ロール１０から繰り出されたフィルムＷはターンバー１２により９０°の角度で搬送方向が変えられるようになっている（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるターンバー１２よりも上流側ではフィルムＷは図１の紙面に直交する方向に延びているが、ターンバー１２によりフィルムＷの向きが変えられて図１の紙面に沿って延びるようになる）。その後、フィルムＷは第１のニップロール２０により連続的に搬送される。このような第１のニップロール２０により、帯状のフィルムＷを連続的に搬送する第１の搬送部が構成されている。また、第１のニップロール２０により連続的に搬送されるフィルムＷは、センター刃１４により幅方向における中央位置で２つに切断され、切断された２つのフィルムＷはそれぞれＭ字板１６によって９０°の角度で再び向きが変えられ、内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるＭ字板１６よりも上流側では２つのフィルムＷは図１の紙面に沿った方向に延びているが、Ｍ字板１６により各フィルムＷの搬送方向が変えられてそれぞれ図１の紙面に直交する方向に延びるようになる）。この際に、２つの帯状のフィルムＷの各々における熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。
【００２３】
その後、２つの帯状のフィルムＷは重ね合わせられ、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムＷは第２のニップロール２４、第３のニップロール２６および第４のニップロール２８により間欠的に搬送される。具体的には、第２のニップロール２４、第３のニップロール２６および第４のニップロール２８により、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムＷを一定の移動量だけ連続的に搬送した後、一定期間だけ搬送を停止させる動作を繰り返し行う。これらの第２のニップロール２４、第３のニップロール２６および第４のニップロール２８により、二層の帯状のフィルムＷを重ね合わせられた状態で間欠的に搬送する第２の搬送部が構成されている。
【００２４】
また、フィルムＷの搬送方向における第２のニップロール２４の上流側には、図１における上下方向に移動自在となっている２つのダンサーロール２２が設けられており、各ダンサーロール２２は、センター刃１４により切断された後、重ね合わせられる前の２つの帯状のフィルムＷにそれぞれ張架されるようになっている。各ダンサーロール２２は図１における上下方向に絶えず移動するようになっており、このことにより帯状のフィルムＷの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるようになっている。図１に示すように、このようなダンサーロール２２は第１の搬送部（すなわち、第１のニップロール２０）と第２の搬送部（すなわち、第２のニップロール２４、第３のニップロール２６および第４のニップロール２８）との間に配置されている。
【００２５】
図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における第２のニップロール２４と第３のニップロール２６との間には縦シール部３０が設けられている。縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でシールを行うようになっている。具体的には、縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でヒートシールを行う細長いヒートシール板（ヒートシールバー）３２と、フィルムＷの搬送方向におけるヒートシール板３２の下流側に設けられ、帯状のフィルムＷにおけるシールが行われた両側縁部の冷却を行う冷却板（冷却バー）３４とを有している。
【００２６】
また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における第３のニップロール２６と第４のニップロール２８との間には横シール部４０が設けられている。横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行うようになっている。具体的には、横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行う複数のヒートシール板（ヒートシールバー）４２と、フィルムＷの搬送方向における各ヒートシール板４２の下流側に設けられ、幅方向のシールが行われたフィルムＷの冷却を行う複数の冷却板（冷却バー）４４とを有している。また、横シール部４０の各ヒートシール板４２および各冷却板４４は、フィルムＷの搬送方向において、当該フィルムＷに反復印刷された印刷柄の印刷ピッチ（製品ピッチ）分の間隔を空けるような位置に設けられている。
【００２７】
また、フィルムＷの搬送方向における第４のニップロール２８よりも下流側には断裁刃４６が設けられており、縦シール部３０および横シール部４０によりそれぞれシールされた二層の帯状のフィルムＷは、断裁刃４６により幅方向における中央位置で２つに切断されるとともに幅方向に沿って断裁される。このようにして、製品としての袋体（具体的には、プラスチック袋）Ｗ´が製造される。
【００２８】
本実施の形態では、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６により、第２の搬送部により間欠的に搬送される帯状のフィルムＷに対してそれぞれ処理を行う複数の処理部が構成されている。また、これらの縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６は、それぞれ、手動または自動によりフィルムＷの長手方向に沿って（すなわち、図１の左右方向に）移動可能となっている。より詳細に説明すると、各処理部には、フィルムＷの長手方向に沿って各処理部を移動させる駆動機構が設置されており、この駆動機構により各処理部を自動でフィルムＷの長手方向に沿って移動させることができるようになっている。また、このような駆動機構を用いなくとも、作業者は手動で各処理部をフィルムＷの長手方向に沿って移動させることができるようになっている。
【００２９】
また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における縦シール部３０の上流側には光学センサやＣＣＤカメラ等からなるマークセンサ７０が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７０により検出されるようになっている。また、フィルムＷの搬送方向における横シール部４０の下流側にも光学センサやＣＣＤカメラ等からなるマークセンサ７２が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７２により検出されるようになっている。
【００３０】
また、図１および図２に示すように、第１のニップロール２０の近傍にはガイドロール５０が設けられており、このガイドロール５０により帯状のフィルムＷが案内されるようになっている。また、このガイドロール５０の近傍には例えば光学センサからなるマークセンサ５４が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ５４により検出されるようになっている。また、ガイドロール５０には、このガイドロール５０の回転量に基づいてフィルムＷの移動量を検出するロータリーエンコーダ５２が設けられている。このようなガイドロール５０、ロータリーエンコーダ５２およびマークセンサ５４の構成の詳細について図２を用いて説明する。
【００３１】
また、図２に示すように、ロータリーエンコーダ５２およびマークセンサ５４にはそれぞれ制御部６０が接続されており、ロータリーエンコーダ５２により検出されるフィルムＷの移動量に関する情報およびマークセンサ５４による検出マークの検出情報はそれぞれ制御部６０に送られるようになっている。制御部６０は、マークセンサ５４による検出マークの検出情報およびロータリーエンコーダ５２により検出されたフィルムＷの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出するようになっている。このような製品ピッチの大きさの算出方法について図３を用いて具体的に説明する。図３は、帯状のフィルムＷに付けられた検出マーク、マークセンサ５４による検出マークの検出信号およびロータリーエンコーダ５２によるフィルムＷの移動量の検出信号をそれぞれ示す説明図である。
【００３２】
図３に示すように、第１のニップロール２０により連続的に搬送され、ガイドロール５０により案内される帯状のフィルムＷには、製品ピッチ毎に検出マーク（図３において参照符号Ｍで表示）が付けられている。そして、マークセンサ５４がこの検出マークＭを検出したタイミングで、ロータリーエンコーダ５２によりフィルムＷの移動量の検出が開始される。その後、マークセンサ５４が次の検出マークＭを検出すると、ロータリーエンコーダ５２によるフィルムＷの移動量の検出がリセットされる。そして、制御部６０において、マークセンサ５４が一の検出マークＭを検出してから次の検出マークＭを検出するまでの期間における、ロータリーエンコーダ５２により検出されたフィルムＷの移動量が、製品ピッチの大きさ（図３における「ピッチ長さ」参照）とみなされるようになる。
【００３３】
また、図３に示すように、制御部６０には例えばモニタ等からなる表示部６２が接続されており、この表示部６２には、制御部６０により算出された製品ピッチの大きさが表示されるようになっている。
【００３４】
本実施の形態では、各処理部（具体的には、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６）が自動により帯状のフィルムＷの長手方向に沿って移動可能となっている場合には、制御部６０は、上述した方法により算出された製品ピッチの大きさに基づいて各処理部の位置を調整するよう各処理部の駆動機構を制御するようになっている。このことについて、横シール部４０のヒートシール板４２を例にとって図４を用いて説明する。
【００３５】
図４に示すように、横シール部４０の複数のヒートシール板４２において、位置固定された基準となるヒートシール板４２（例えば、図４における左端のヒートシール板４２）以外の各ヒートシール板４２には駆動機構４５が接続されており、この駆動機構４５により基準となるヒートシール板４２以外の各ヒートシール板４２は帯状のフィルムＷの長手方向（すなわち、図４における左右方向）に沿って移動させられるようになっている。また、マークセンサ５４による検出マークＭの検出情報およびロータリーエンコーダ５２により検出されたフィルムＷの移動量に基づいて制御部６０により算出された製品ピッチの大きさ（すなわち、各検出マークＭ間の距離の大きさ）を、図４において△ｄ、△ｄ´、△ｄ´´、△ｄ´´´で示している。図４（ａ）に示すように、各ヒートシール板４２に対応する各検出マークＭ間の距離の大きさが△ｄ＞△ｄ´＞△ｄ´´であるときには、このフィルムＷの左方向への移動に備えて各ヒートシール板４２の位置を調整する必要がある。この場合、制御部６０は、図４（ｂ）に示すように、各ヒートシール板４２間の距離の大きさがそれぞれ△ｄ´、△ｄ´´、△ｄ´´´となるよう、駆動機構４５によって、基準となるヒートシール板４２以外の各ヒートシール板４２を左方向に移動させる。このような駆動機構４５の制御は制御部６０により行われる。このようにして、横シール部４０の各ヒートシール板４２の位置調整が自動で行われることにより、フィルムＷに対して所望の位置で横シールを行うことができるようになる。
【００３６】
また、本実施の形態の製袋機では、各処理部（具体的には、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６）を自動により帯状のフィルムＷの長手方向に沿って移動させる代わりに、各処理部を手動でフィルムＷの長手方向に沿って移動させてもよい。より詳細には、前述したように、マークセンサ５４による検出マークＭの検出情報およびロータリーエンコーダ５２により検出されたフィルムＷの移動量に基づいて制御部６０により算出された製品ピッチの大きさが表示部６２に表示されるようになっているため、作業者はこの表示部６２に表示された製品ピッチの大きさを見ながら、各処理部間の距離がこの製品ピッチの大きさとなるよう、各処理部を手動でフィルムＷの長手方向に沿って移動させてこれらの処理部の位置を調整する。
【００３７】
以上のような構成からなる本実施の形態の製袋機および製袋方法によれば、第１の搬送部（具体的には、第１のニップロール２０）により連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出するマーク検出部としてマークセンサ５４が設けられており、また、第１の搬送部により連続的に搬送される帯状のフィルムＷの移動量を検出する移動量検出部としてロータリーエンコーダ５２が設けられている。そして、連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出し、この検出マークＭの検出情報およびフィルムＷの移動量に基づいて製品ピッチの大きさを算出し、算出された製品ピッチの大きさを参照して、間欠的に搬送される帯状のフィルムＷに対してそれぞれ処理を行う複数の処理部（具体的には、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６）の位置調整を行うようになっている。このように、連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出しているため、帯状のフィルムＷにおける製品ピッチの大きさを精度良く算出することができる。このことにより、間欠的に搬送される帯状のフィルムＷに対する各処理部の位置合わせを精度良く行うことができる。
【００３８】
また、本実施の形態の製袋機においては、前述したように、制御部６０により算出された製品ピッチの大きさは表示部６２に表示されるようになっている。このことにより、作業者は、表示部６２に表示された製品ピッチの大きさを見ながら、各処理部間の距離がこの製品ピッチの大きさとなるよう、各処理部を手動でフィルムＷの長手方向に沿って移動させてこれらの処理部の位置を調整することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の製袋機においては、前述したように、帯状のフィルムＷの長手方向に沿って各処理部を移動させる駆動機構が設けられており、制御部６０は、算出された製品ピッチの大きさに基づいて各処理部の位置を調整するよう駆動機構を制御するようになっている。このことにより、各処理部間の距離が制御部６０により算出された製品ピッチの大きさとなるよう、各処理部の位置を自動で調整することができるようになる。また、各処理部の位置を自動で調整する場合には、作業者の作業負担を大幅に軽減することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の製袋機においては、前述したように、帯状のフィルムＷの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるダンサーロール２２が第１の搬送部（具体的には、第１のニップロール２０）と第２の搬送部（具体的には、第２のニップロール２４、第３のニップロール２６および第４のニップロール２８）との間に設けられており、ロータリーエンコーダ５２およびマークセンサ５４はフィルムＷの搬送方向におけるダンサーロール２２の上流側に配置されているとともに各処理部（具体的には、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６）はフィルムＷの搬送方向におけるダンサーロール２２の下流側に配置されている。
【００４１】
なお、本実施の形態による製袋機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４２】
例えば、第１の搬送部（具体的には、第１のニップロール２０）により連続的に搬送される帯状のフィルムＷの移動量を検出する移動量検出部は、このフィルムＷを案内するガイドロール５０の回転量を検出するロータリーエンコーダ５２に限定されることはない。本実施の形態の製袋機における移動量検出部として、連続的に搬送される帯状のフィルムＷの移動量を検出することができるものであれば、ロータリーエンコーダ５２以外の構成のものを用いてもよい。
【００４３】
また、第１の搬送部（具体的には、第１のニップロール２０）により連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出するマーク検出部は、光学センサ等からなるマークセンサ５４に限定されることはない。本実施の形態の製袋機におけるマーク検出部として、連続的に搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークＭを検出することができるものであれば、マークセンサ５４以外の構成のものを用いてもよい。
【００４４】
また、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６等の各処理部の位置調整を自動で行う場合には、表示部６２の設置を省略してもよい。
【００４５】
一方、縦シール部３０のヒートシール板３２および冷却板３４、横シール部４０のヒートシール板４２および冷却板４４、ならびに断裁刃４６等の各処理部の位置調整を手動で行う場合には、帯状のフィルムＷの長手方向に沿って各処理部を移動させる駆動機構の設置を省略してもよい。
【００４６】
また、帯状のフィルムＷの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換える機構として、ダンサーロール２２以外の装置を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  給紙ロール
１２  ターンバー
１４  センター刃
１６  Ｍ字板
２０  第１のニップロール
２２  ダンサーロール
２４  第２のニップロール
２６  第３のニップロール
２８  第４のニップロール
３０  縦シール部
３２  ヒートシール板
３４  冷却板
４０  横シール部
４２  ヒートシール板
４４  冷却板
４５  駆動機構
４６  断裁刃
５０  ガイドロール
５２  ロータリーエンコーダ
５４  マークセンサ
６０  制御部
６２  表示部
７０  マークセンサ
７２  マークセンサ
Ｗ  フィルム
Ｗ´  袋体
【図１】
2014231174.tif 000003
【図２】
2014231174.tif 000004
【図３】
2014231174.tif 000005
【図４】
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