(57)【要約】【課題】浴湯の上方と下方との温度差により被介助者に不快感を与えたり、高温浴湯による危険性を軽減し、安全性が向上した入浴システムを提供する。【解決手段】担架等を用いて被介助者を浴槽内外に入退浴させる入浴システム１であって、浴湯の上層または上層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内上方温度センサ１６および浴湯の下層または下層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内下方温度センサ１７を備え、これら両センサの検出温度に基づいて、浴湯の前記上層と下層との温度差を検出し、この温度差が設定閾値未満に低減できるようした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者を浴槽に入浴させる入浴システムであって、
前記浴槽内の浴湯の温度を検出する複数の浴湯温度検出手段を備え、
前記複数の浴湯温度検出手段からの温度情報に基づき、前記浴湯の温度分布の発生を検出できるようにした、
ことを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記浴湯を攪拌する浴湯攪拌手段と、
前記各手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記浴湯温度検出手段が検出する温度情報に基づいて前記浴湯の攪拌要否を決定すると共に、前記決定に基づいて前記浴湯攪拌手段の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記複数の浴湯温度検出手段を、前記浴槽内における浴湯温度を検出する温度センサとし、
前記制御部は、前記複数の温度センサそれぞれによる検出温度の差が設定閾値から外れると、自動的に前記浴湯攪拌手段を動作させ、攪拌動作を開始する、
ことを特徴とする請求項２記載の入浴システム。
【請求項４】
前記複数の浴湯温度検出手段は、少なくとも、前記浴槽内における上層または上層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内上方温度センサと、中間層もしくは中間層近傍または下層もしくは下層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内下方温度センサと、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記浴湯攪拌手段が動作している間は、前記浴湯攪拌手段の停止の指令を受け付けないように制御する、
ことを特徴とする請求項２記載の入浴システム。
【請求項６】
前記浴湯攪拌手段による前記浴湯の攪拌中である状態を報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項２記載の入浴システム。
【請求項７】
前記浴湯攪拌手段は、前記浴槽に備えられる噴流発生装置および／または気泡発生装置である、
ことを特徴とする請求項２記載の入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体不自由者などの被介助者を浴槽に入退浴させる入浴システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝たきりの高齢者や身体不自由者などの被介助者を載せた担架をストレッチャーに載せて搬送し、浴槽に横付けした後、担架のみを浴槽内の支持台の上方に移動させて、浴槽を昇機機構により上昇させて被介助者を浴湯に浸漬し入浴させる介護用の入浴システムが知られている。（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
特許文献１の入浴システムには、湯温設定器の設定範囲の値から温度センサの値が外れていると、禁止機能が作動し、浴槽の昇降機構は作動が禁止された状態となり、上昇スイッチを押しても浴槽を上昇させない安全機構が備えられている。
【０００４】
しかしながら、温度センサが浴槽側壁の上下中間位置よりやや下方位置に設けられているため、比較的下層の浴湯の温度しか検知できず、例えば、増し湯時に温度設計の誤操作などにより高温の湯を加えてしまった場合、増し湯直後や攪拌が不十分な場合に、この湯温を正確に検出して上記の安全機構を機能させることができないといった安全上の問題点を有していた。
【０００５】
一方、特許文献２の入浴システムでは、浴槽への初期給湯及び増し湯の両動作を給湯源と配管接続された給湯口を介して直接行う構成になっており、浴槽内の湯（浴湯）の温度は浴槽側壁の上下中間位置よりやや下方位置に設けられた温度センサにより検知している。
【０００６】
また、この入浴システムには、噴流発生装置が設けられ、下位水位センサより低位置の側壁に形成される湯吸込口に接続され浴湯を吸い込む循環配管と、この循環配管から四本管に分岐し、各分岐管と側壁とにわたって配設される噴流ノズルと、各噴流ノズルに対し空気を送り込む空気送込口と、循環配管の中途位置に介装され吸い込んだ浴湯を４基の各噴流ノズルより浴槽内に向かって噴出させる噴流ポンプと、から構成される。
【０００７】
従来の入浴システムにおいて、噴流発生装置は、入浴中の被介助者に対し噴流を吐出する場合だけではなく、浴湯を攪拌する場合にも動作させていたが、浴槽内に最初に湯を溜める初期給湯時は噴流発生装置が自動では動作しない構成であったので、介助者が初期給湯の完了後に手動で一々噴流スイッチを押下して噴流発生装置を動作させなければならず、多忙な介助者にとってはこの押下操作が煩わしく、忙しさ故に噴流発生装置を作動させることを失念してしまうこともあった。
【０００８】
また、噴流発生装置を作動させないまま浴槽を昇機機構により上昇させると、浴湯が攪拌されずに温度分布が生じ、浴湯に浸漬させた入浴者に不快感を与えてしまい、好ましくないという問題点を有していた。
【０００９】
一方、浴湯に対して高温の湯を浴槽に加える増し湯動作をする際は、この開始動作に連動して噴流発生装置が作動する仕組みとされていたが、増し湯動作を停止すると噴流発生装置も同時に停止してしまい、浴湯が充分に攪拌されずに上層に高温の浴湯が滞留し、下層に冷えた浴湯が滞留してしまい、浴湯の温度分布が発生していた。
【００１０】
この結果、上層の高温の浴湯に被介助者が浸漬されたままの状態となり、火傷を負う危険性が指摘され安全上の問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−３０５０７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−６２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、被介助者に不快感を与えたり、高温浴湯による火傷を負わせたりする危険性を軽減して、安全性を向上させ、また、介助者の手数が要らず、給湯または増し湯された浴湯全体を確実に攪拌することのできる入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、身体不自由者などの被介助者を載置する載置手段を用いて被介助者を浴槽内外に入退浴させる入浴システムであって、前記浴槽内の浴湯の温度を検出する複数の浴湯温度検出手段を備え、前記複数の浴湯温度検出手段からの温度情報に基づき、浴湯の温度分布の発生を検出できるようにしたことを特徴とする入浴システムである。
【００１４】
請求項１によれば、複数の浴湯温度検出手段からの温度情報に基づき、温度分布の発生を知らせることができるので、例えば、増し湯時に温度設定の誤操作などにより高温の湯を加えてしまった場合、増し湯直後や攪拌が不十分な場合に、浴槽入浴の安全機構を作動させることができ、安全機構の精度が上がり、安全性が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の入浴システムであって、浴湯を攪拌する浴湯攪拌手段と、前記各手段を制御する制御部と、を備え、該制御部は、前記浴湯温度検出手段が検出する温度情報に基づいて浴湯の攪拌要否を決定し、該浴湯攪拌手段の動作を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項２によれば、例えば、初期給湯時に入浴者が一々マニュアル操作で浴湯攪拌手段の動作を指示する必要がないため、介助者の手数を削減でき、入浴介助労力を軽減できる。また、浴湯攪拌手段を作動させないまま温度分布が発生している浴湯に被介助者を浸漬させ被介助者に不快感を与えてしまう心配もない。また、入浴時間の経過による浴湯の温度分布の発生を抑えることができる。
【００１７】
また、増し湯動作時に、浴湯が充分に攪拌されずに上層に高温の浴湯が滞留し、下層に冷えた浴湯が滞留してしまい、浴湯の温度分布が発生する心配はなく、上層の高温の浴湯に被介助者が浸漬されたままの状態となり、火傷を負う危険性を解消でき、安全面で優れたものとなる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記複数の浴湯温度検出手段を、前記浴槽内における浴湯温度を検出する温度センサとし、前記制御部は、前記複数の温度センサそれぞれによる検出温度の差が設定閾値から外れると、自動的に前記浴湯攪拌手段を動作させ、攪拌動作を開始することを特徴とする。
【００１９】
請求項３によれば、介助者が浴湯に手を差し込んで浴湯を攪拌する必要はないので、介助者の入浴介助作業負担を軽減できる。また、温度分布の確認忘れによる火傷を負う危険性も回避できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記複数の浴湯温度検出手段は、少なくとも、上層または上層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内上方温度センサと、中間層もしくは中間層近傍または下層もしくは下層近傍の浴湯温度を検出する浴槽内下方温度センサと、を有することを特徴とする。
【００２１】
浴槽内上方温度センサと、浴槽内下方温度センサの少なくとも２個のセンサで浴湯の温度を検出できるので、従来の温度センサを一つだけ設ける場合に比して、浴湯の温度や温度分布をより正確に検出できる。
【００２２】
また、増し湯時などに温度設定の誤操作などにより高温の湯を加えてしまった場合であっても、浴槽内上方温度センサにより上層の浴湯の温度を直ちに検出して安全機構を迅速且つ適切に機能させることが出来る。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、前記制御部が、前記浴湯攪拌手段が動作している間は、前記浴湯攪拌手段の停止の指令を受け付けないように制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項５によれば、介助者の操作ミスなどによって浴湯の攪拌が不十分な状態で浴湯攪拌手段が停止されてしまうことがないので、被介助者を温度分布のある浴湯で入浴させることを防止できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、前記浴湯攪拌手段による浴湯の攪拌中である状態を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
請求項６によれば、前記報知手段による報知動作により、浴湯に温度分布があって、浴湯の攪拌中の状態であることを介助者が容易に認識することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記浴湯攪拌手段は前記浴槽に備えられる噴流発生装置および／または気泡発生装置であることを特徴とする。
【００２８】
請求項７によれば、入浴システムに予め備え付けられている噴流発生装置や気泡発生装置を流用して浴湯の攪拌動作が行えるので、別途新たに浴湯攪拌手段を設ける必要がなく、入浴システムが小型でき、コストも抑えることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、浴湯の温度分布を浴槽内に配置した複数の温度センサにより検出し、この検出に基づいて浴湯を攪拌することで、浴湯の温度差を低減できるようにしたので、浴湯の温度差により被介助者に不快感を与えたり、増し湯した高温浴湯が上層に滞留して被介助者に火傷を負わせたりする危険性が軽減され、安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムの模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムの斜視図である。
【図３】図３は、操作パネルの構成図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムの電気的構成図である。
【図５】図５は、制御部の動作説明のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図１および図２を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。入浴システム１は、被介助者が仰臥姿勢で横たわる担架２を載せたストレッチャー３を、浴槽４に横付けして、ストレッチャー３と浴槽４との両者を連結したうえで、担架２を浴槽４の入浴部４ｄ内に設けられる支持台５の方向に案内レール６ａ，６ｂを利用してスライド移動させ、この移動の後、入浴部４ｄ内に湯を給湯した浴槽４を昇降機構８により、浴槽４を上昇させることにより入浴者を湯に浸漬して入浴を行わせるものである。支柱９は、基台１０上に一端部が固定され、浴槽４の底壁４ａの略中心部を貫通して鉛直状に延設されている。
【００３２】
１１は、噴流発生装置であり、浴槽４の側壁４ｂの湯吸込口４ｃに循環配管を介して接続された噴流ポンプ１１ａと、噴流ポンプ１１ａに分岐配管を介して接続された複数、実施形態では４個の噴流ノズル１１ｂと、各噴流ノズル１１ｂに空気を送り込む空気送込口１１ｃと、を備える。浴槽４には、給湯源１２からの湯が給湯口１３から給湯される。なお、１４は、排水栓であり、１５ａ，１５ｂは操作パネルである。なお、図１では、噴流ノズル１１ｂと空気送込口１１ｃとは浴槽４の槽外にあるように図示されているが、この図示は、噴流ノズル１１ｂと空気送込口１１ｃとを明瞭に図示するためになされたものであって、噴流ノズル１１ｂと空気送込口１１ｃとが浴槽４の槽内にあるのはいうまでもない。
【００３３】
操作パネル１５ａ，１５ｂは、構成の一例として図３に示している。図３に示す操作パネル１５ａ，１５ｂは、電源を入／切操作するための電源入／切部１８、入浴時間を表示する入浴時間表示部１９、給湯・増し湯操作するための給湯・増し湯操作部２０、給湯・増し湯の温度を表示する給湯・増し湯温度表示部２１、浴槽４の昇降機構８を駆動して浴槽４を上昇させたり下降させたり、あるいは停止させたりするときに操作される上昇・下降・停止操作部２２、浴湯の上層やその近傍の温度を表示する浴槽内上層温度表示部２３、浴湯の下層やその近傍の温度を表示する浴槽内下層温度表示部２４、浴槽４内に噴流を発生させるときに操作される噴流スイッチ部２５、および浴槽４内の浴湯が攪拌中であることを音声や表示等により報知する攪拌中報知部２６、を備える。これらは、操作パネル１５ａ，１５ｂに内蔵の制御部２７により制御される。
【００３４】
この制御部２７に、通信機能を設けることで、制御部２７と無線通信が可能なリモートコントローラを配備し、リモートコントローラにより以下で説明する制御部２７による制御を行わせることができるようにしてもよい。
【００３５】
以上の構成において、入浴システム１においては、浴槽４の側壁４ｂに、浴槽４内の浴湯の上層または上層近傍（以下、上層と総称する）の浴湯温度を検出する浴槽内上方温度センサ１６および浴槽４内の浴湯の下層または下層近傍（以下、下層と総称する）の浴湯の温度を検出する浴槽内下方温度センサ１７を具備する。浴槽内上方温度センサ１６および浴槽内下方温度センサ１７は、例えば、浴湯の温度を検出すると共に、検出した温度を電気信号に変換するサーミスタで構成することができる。なお、これら浴槽内上方温度センサ１６，浴槽内下方温度１７は、サーミスタに限定されるものではなく、浴湯の温度を検出し、検出した温度に対応した電気信号に変換できるセンサであればよい。
【００３６】
そして、本実施形態の入浴システム１は、これら浴槽内上方温度センサ１６および浴槽内下方温度センサ１７それぞれからの検出出力（浴湯の温度情報）から浴湯上層と浴湯下層との間の温度差が設定閾値以上であれば噴流発生装置１１を浴湯攪拌手段として自動的に駆動し、噴流ノズル１１ｂから浴槽４の浴湯内へ噴流を吐出することにより、浴湯を攪拌して前記温度差を設定閾値未満に低減させ、また、浴湯上層と浴湯下層との間の温度差が設定閾値未満になると、噴流ノズル１１ｂによる浴槽４の浴湯内への噴流の吐出を停止させて、浴湯の攪拌を停止させることができるようにしたことを特徴とする。なお、浴湯上層と浴湯下層との間の温度差が設定閾値以上になった場合や、逆に温度差が設定閾値未満になった場合に、各事象を被介助者に表示や音声報知の手段により被介助者に対して知らせるようにするのが望ましい。
【００３７】
図４に示すように、入浴システム１は、制御部２７を備え、この制御部２７には、浴槽内上方温度センサ１６および浴槽内下方温度センサ１７と、噴流発生装置１１と、攪拌中報知部２６と、が接続されている。なお、制御部２７には、図示を略するが、操作パネル１５ａ，１５ｂの各部も接続され、制御部２７は、操作パネル１５ａ，１５ｂの操作信号の入力処理や操作パネル１５ａ，１５ｂへの表示信号の出力処理を行うことができる。
【００３８】
そして、制御部２７は、図５に示すフローチャートを実行するマイクロコンピュータで構成されており、制御部２７は、操作パネル１５ａ，１５ｂから入力される操作信号に応答処理したり、操作パネル１５ａ，１５ｂの各表示部に表示信号を出力したりするためのプログラムと共に、ステップｎ１〜ｎ４を実行できるプログラムを内蔵する。
【００３９】
制御部２７の図５に示すフローチャートによる制御動作を説明すると、制御部２７は、ステップｎ１で、噴流発生装置１１の噴流ポンプ１１ａを停止させている。制御部２７はステップｎ２で、前記両センサ１６，１７の検出出力を監視していて、この検出出力が入力されると、この検出出力に基づいて、浴槽内上方温度−浴槽内下方温度の値（温度差）が設定閾値以上であれば、ＹＥＳと判定してステップｎ４で噴流ポンプ１１ａを作動させ、噴流ノズル１１ｂから噴流を発生させて浴湯の攪拌を開始して前記温度差を設定閾値未満に低減させる。
【００４０】
制御部２７は、ステップｎ２で、浴槽内上方温度−浴槽内下方温度の値が設定閾値未満であれば、ＮＯと判定してステップｎ３に移行する。ステップｎ２では、浴槽内上方温度が浴槽内下方温度より設定閾値を超えて高い場合に、浴湯を攪拌するが、これとは逆に、浴槽内下方温度が浴槽内上方温度より設定閾値を超えて高い場合がある。
【００４１】
そこで、ステップｎ３では、浴槽内下方温度−浴槽内上方温度の値が設定閾値以上かどうかを判定する。浴槽内下方温度が浴槽内上方温度よりも設定閾値を超えて高い場合は、ステップｎ３ではＹＥＳと判定して、ステップｎ４で前記同様、噴流ポンプ１１ａを作動させて、前記攪拌動作を開始させて上層と下層との浴湯の温度差を低減させる。制御部２７は、ステップｎ３でＮＯと判定すると、ステップｎ１に戻って、上記各ステップを繰り返し実行する。
【００４２】
このように制御部２７により上記フローチャートに従う制御を行うことにより、例えば、初期給湯時に入浴者が浴湯攪拌のために、一々マニュアル操作で噴流スイッチ２５を操作させて攪拌させる指示を行う必要がなくなり、介助者の手数が削減され、入浴介助労力を軽減できる。
【００４３】
なお、ステップｎ２における設定閾値と、ステップｎ３における設定閾値とは、同一にしてもよいし、異なる値にしてもよい。この設定閾値は給湯時や増し湯時など浴湯の状況に応じて決めてもよい。
【００４４】
また、自動的に上記フローチャートに従う制御が自動的に実行されるので、噴流ノズル１１ｂを作動させないまま、浴湯の上層と下層との間の温度差が設定閾値以上となる温度分布が発生している浴湯に入浴者を浸漬させ被介助者に不快感を与えてしまう心配もない。
【００４５】
また、操作パネル１５ａ，１５ｂの給湯・増し湯操作部２０を操作して、増し湯する際に、浴槽４内の湯温を一定にするため、制御部２７は、噴流発生装置１１を自動的に動作させて浴湯を攪拌する。そして、制御部２７は、浴槽内上方温度センサ１６と浴槽内下方温度センサ１７とにより浴湯の攪拌状況を判断し、センサ１６，１７により検出した浴湯の上層と下層との温度差が設定閾値例えば１℃以内に収束すれば、噴流発生装置１１を自動的に停止させる。一方、制御部２７は、増し湯による浴湯の上層と下層との温度差が前記設定閾値以内に収束しなければ、介助者が噴流スイッチ２５をＯＦＦにしようとしても、噴流発生装置１１の停止の指示を受付けない。
【００４６】
これにより、増し湯時に、浴湯が充分に攪拌されずに上層に高温の浴湯が滞留し、下層に冷えた浴湯が滞留し、浴湯の上層と下層との間に設定閾値以上の温度差（温度分布）が発生してしまう心配はなく、上層の高温の浴湯に被介助者が浸漬されたままの状態となり、火傷を負う危険性を解消でき、安全面で優れたものとなる。
【００４７】
また、浴槽内上方温度センサ１６と、浴槽内下方温度センサ２７の２個のセンサで浴湯の温度を検出できるので、従来の温度センサを１個だけ設ける場合に比して、浴湯の温度や温度分布をより正確に検出できる。
【００４８】
また、増し湯時などに温度設定の誤操作などにより高温の湯を加えてしまった場合であっても、浴槽内上方温度センサ１６により上層の浴湯の温度を直ちに検出して安全機構（例えば、増し湯を停止させたり浴槽４を下降させたりする）を迅速且つ適切に機能させることができる。
【００４９】
また、介助者が浴湯に手を差し込んで浴湯を攪拌する必要はないので、介助者の入浴介助作業負担を軽減できる。また、温度分布の確認忘れによる火傷を負う危険性も回避できる。
【００５０】
制御部２７は、噴流ノズル１１ｂが動作している間は、介助者による噴流スイッチ２５を操作して攪拌を停止させようとしても、その停止の指令を受け付けないようにするとよい。こうすることで、介助者の操作ミスなどによって浴湯の攪拌が不十分な状態で噴流ノズル１１ｂの噴流による攪拌が停止されてしまうことがないので、被介助者を温度分布のある浴湯で入浴させることを防止できる。
【００５１】
特に、前記したように、増し湯時に、浴湯の上層と下層の温度差が設定閾値以内に収束すれば自動的に噴流ノズル１１ｂの噴流動作を停止させるが、設定閾値が例えば第１の設定閾値として１℃以内に収束しない限り、介助者が噴流スイッチ２５をＯＦＦにしても噴流発生装置１１の停止の操作を受付けないが、増し湯時に限らず、浴槽内上方温度センサ１６と浴槽内下方温度センサ１７により検出した浴湯の上層と下層との温度差が、第１の設定閾値よりも大きい第２の設定閾値として例えば３℃から外れると、噴流発生装置１１による浴湯の攪拌動作を自動的に行うようにするとよい。
【００５２】
制御部２７は、浴槽４内の温度差が、第１の設定閾値から外れたり、第２の設定閾値から外れたりして、浴槽４内の浴湯に温度分布があれば、噴流ノズル１１ｂによる浴湯の攪拌中であるときは、攪拌中報知部２６を作動して、噴流ノズル１１ｂによる浴湯の攪拌中であることを介助者に報知する。この報知により、浴湯が攪拌中の状態であることを介助者が容易に認識することができる。
【００５３】
なお、浴湯攪拌手段は、噴流ノズル１１ｂに限定されるものではなく、例えば入浴者にマッサージ効果を付与するため浴湯中に微細な気泡を含んだ噴出流を放出させる噴出ノズルを備えた気泡発生装置（不図示）が装備されていれば、この気泡発生装置を作動させ、浴湯中に気泡を発生させることで浴湯を攪拌させてもよい。
【００５４】
このように入浴システムに予め備え付けられている噴流発生装置や気泡発生装置を流用して浴湯の攪拌動作が行えるようにすることで、別途新たに浴湯攪拌手段を設ける必要がなく、入浴システムが小型でき、コストも抑えることができる。もちろん、浴湯の攪拌手段は、噴流発生装置１１や気泡発生装置に限定されず、浴湯を攪拌できる機能を備えたものであれば、何でもよい。
【００５５】
本発明は前述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能である。
【００５６】
本実施形態の浴槽内下方温度センサ１７は、浴湯の下層温度を検出するものであったが、浴湯の下層の温度だけでなく、浴湯の上層と下層との中間層もしくは中間層近傍の浴湯温度も検出できるものとしてよい。
【００５７】
また、本実施形態では浴槽内上方温度センサ１６と、浴槽内下方温度センサ１７との２個の温度センサであったが、３個、４個・・・とし、これらを浴槽４内の上層から下層まで適宜間隔で配置してもよい。また、浴槽４に対する温度センサの取着位置や方向なども本実施形態に限定されず、例えば、２個の温度センサを、被介助者の頭側に対向する浴槽の側壁の下部に１個、足側に対向する浴槽の側壁の上部に１個配設してもよい。この場合、浴槽の側壁の上部に設ける温度センサは、給湯口１３が設けられる側または給湯口１３近傍の浴槽側壁とすることで、給湯口１３から給湯される湯の温度を素早く検知し、浴湯撹拌手段などを動作させることが可能となる。
【００５８】
さらには、４個の温度センサを、被介助者の頭側に対向する浴槽の側壁の上部・下部に各々１個づつ、足側に対向する浴槽の側壁の上部・下部に各々１個づつ配設してもよい。３個以上の温度センサを用いる場合は、各温度センサで検出した浴湯の最大温度と最小温度の値の差が設定閾値以上になると、噴流ノズルから噴流を発生させて浴湯の攪拌を開始するように構成することができる。
【００５９】
また、本実施形態における浴槽４は昇降式浴槽であったが、非昇降式の固定浴槽とし、この固定浴槽と、固定浴槽内において被介助者を載置した載置部を下降させて入浴させることが可能な昇降式ストレッチャーとを組み合わせた入浴システムにも本発明は適用できる。また、貯湯槽と浴槽から構成され、貯湯槽から浴槽の一方向に湯を移送可能な入浴システムのほか、貯湯槽と浴槽との間で湯を循環させて入浴が可能な入浴システムにも適用できる。要は、被介助者を浴槽に入浴させることができる入浴システムであれば、如何なる構成のものであっても構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１  入浴システム
２  担架
３  ストレッチャー
４  浴槽
８  昇降機構
１１  噴流発生装置
１１ａ  噴流ポンプ
１１ｂ  噴流ノズル
１６  浴槽内上方温度センサ
１７  浴槽内下方温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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