(57)【要約】      （修正有）【課題】お米と水の量に関わらず、攪拌機構を駆動するモータのハンチングによって生じるお米への過剰な負荷によるお米の割れ、傷つき等の損傷を抑制できる加熱調理器を提供すること。【解決手段】初回電気特性値緩増加手段４１は、初回の駆動期間において、攪拌翼の速度が予め定められた目標回転速度になるまで、電気特性値を目標回転速度に到達するまで緩やかに増大させる。駆動期間電気特性値設定手段４２は、ある駆動期間中の最終段階の電気特性値をメモリ３３に記憶させると共に、ある駆動期間の次の駆動期間において、そのメモリ３３に記憶された電気特性値でモータ２１の駆動を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米と水を含む被加熱物を収容する炊飯釜と、
上記炊飯釜内の被加熱物を撹拌する撹拌機構と、
上記被加熱物を攪拌するために上記攪拌機構を駆動するモータと、
上記炊飯釜を加熱する加熱部と、
上記被加熱物の温度を検出する温度センサと、
上記温度センサの出力に基づいて、上記被加熱物の温度が所定の温度になるように、加熱部を制御する加熱制御部と、
上記被加熱物を常温から所定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程や上記被加熱物を上記所定温度に維持する吸水工程において、上記モータを間欠的な駆動期間において速度制御する速度制御部と
を備え、
上記速度制御部は、
ある駆動期間中の最終段階で上記モータを駆動する電気特性値をメモリに記憶させると共に、次の駆動期間において、上記メモリに記憶された電気特性値でモータを駆動するように電気特性値を設定する駆動期間電気特性値設定手段を
有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、
上記モータの回転速度を検出する回転速度センサと、
上記回転速度センサの出力に基づいて、上記モータの回転速度が予め定められた目標回転速度になるように電気特性値を制御するフィードバック制御手段と
を備えることを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加熱調理器において、
上記次の駆動期間中の最初に、上記駆動期間電気特性値設定手段で設定された電気特性値になるまで、電気特性値を漸増させる電気特性値漸増手段を備えることを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の加熱調理器において、
初回の駆動期間において、上記モータの回転速度が目標回転速度になるまで、電気特性値を零から緩やかに増大させる初回電気特性値緩増加手段を備えることを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の加熱調理器において、
駆動期間中の最後に、上記モータの回転速度を漸減させる回転速度漸減手段を備えることを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯工程の初期段階においてお米への吸水を促進し且つ炊きムラを抑えた炊飯ができる炊飯器等の加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ご飯には、糖質、ミネラル、たんぱく質、食物繊維、脂質などが含まれおり、また低カロリーでもあることから、近年健康食として見直されてきている。そうしたなか、従来からおいしいご飯を炊くために様々な炊飯器が開発されている。
【０００３】
一般の炊飯器は、洗米後のお米を炊飯釜に入れ、所定量の水を加水して、炊飯器にセットした後、炊飯をスタートさせると、炊飯釜の温度を検知して加熱制御をしながら、お米に予め水分を吸水させるための吸水加熱工程および吸水工程、沸騰温度まで昇温加熱する沸騰加熱工程、水分を更に吸水させながらお米を充分にα化させる沸騰工程を経て最後に蒸らし工程を実行する。
【０００４】
また、一般の炊飯器は、近年の消費者の嗜好の多様化に伴って上記各工程の時間あるいは温度、または水加減を変えて、消費者の好みにあった炊飯米の硬さや粘りなどを炊き分けるシーケンスを備えている。
【０００５】
特許文献１（特開昭６２−１４４６０６号公報）、特許文献２（特許第３１２１２７０号公報）、特許文献３（特開２０１１−１８３０８５号公報）には、炊飯釜内部にてお米を撹拌できる撹拌機構を設けて、炊飯中の均温化(温度ムラの防止)および炊飯時間の短縮ができる炊飯器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１４４６０６号公報
【特許文献２】特許第３１２１２７０号公報公報
【特許文献３】特開２０１１−１８３０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常の炊飯器では、炊飯釜内部のお米の温度は、釜を横からみた上-下、釜を上からみた中-外で温度差が生じる。
この温度差を抑えるためには、加熱時の昇温を緩やかにするか、昇温加熱と共に内部を直接撹拌する必要がある。
【０００８】
特許文献１、特許文献２、特許文献３では、炊飯釜内部に設けた撹拌機構の駆動により、炊飯中の均温化および炊飯時間の短縮ができるものの、撹拌機構の具体的な運転動作については言及されていない。
【０００９】
また、お米と水の量によって、撹拌用モータに加わる電気的負荷が異なるため、例えば、撹拌用モータをＰＷＭ（パルス幅変調）方式で制御する場合、同一の回転速度（同一の分あたりの回転数：ｒｐｍ）で駆動する際のパルス波のデュティ比も異なる。更に、負荷が判らない状態でスタート時から直ぐに目標回転速度になるようにフィードバック制御すると、目標回転速度に対して回転数が高くなったり低くなったりする所謂ハンチング現象が生じる。その結果、回転速度が高くなりすぎると、お米の表面を傷つけたり、米を割ったりするという問題が発生することが発明者等の調査により判かった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、攪拌によって炊飯釜内のお米の温度ムラを防止できる上に、お米と水の量に関わらず、攪拌機構を駆動するモータのハンチングを防止して、お米への過剰な負荷によるお米の割れ、傷つけ等の損傷を抑制できる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の加熱調理器は、
米と水を含む被加熱物を収容する炊飯釜と、
上記炊飯釜内の被加熱物を撹拌する撹拌機構と、
上記被加熱物を攪拌するために上記攪拌機構を駆動するモータと、
上記炊飯釜を加熱する加熱部と、
上記被加熱物の温度を検出する温度センサと、
上記温度センサの出力に基づいて、上記被加熱物の温度が所定の温度になるように、加熱部を制御する加熱制御部と、
上記被加熱物を常温から所定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程や上記被加熱物を上記所定温度に維持する吸水工程において、上記モータを間欠的な駆動期間において速度制御する速度制御部と
を備え、
上記速度制御部は、
ある駆動期間中の最終段階で上記モータを駆動する電気特性値をメモリに記憶させると共に、次の駆動期間において、上記メモリに記憶された電気特性値でモータを駆動するように電気特性値を設定する駆動期間電気特性値設定手段を
有することを特徴としている。
【００１２】
上記構成の加熱調理器によれば、上記速度制御部によって、米と水を常温から所定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程や上記被加熱物を上記所定温度に維持する吸水工程において、上記モータを、間欠的な駆動期間において駆動するから、攪拌によって炊飯釜内のお米の温度ムラを防止できて、炊飯時間の短縮ができる。特に、モータ、ひいては、攪拌機構の駆動期間が間欠的であるから、米の過度な糊化を防止できる。もし、攪拌機構を吸水加熱工程や吸水工程において、連続的に駆動すると、米の過度な糊化の虞が生じるのである。
【００１３】
一方、上記駆動期間電気特性値設定手段は、ある駆動期間中の最終段階で上記モータを駆動する電気特性値をメモリに記憶させると共に、次の駆動期間において、上記メモリに記憶された電気特性値でモータを駆動する。ここで、電気特性値とは、ＰＷＭ制御のデュティ比、電圧制御の電圧値、電流制御の電流値等である。
【００１４】
このように、ある駆動期間中の最終段階でモータを駆動する電気特性値をメモリに記憶させ、この記憶された電気特性値を、次の駆動期間においてモータを駆動する電気特性値として設定するから、炊飯釜内のお米と水の量に関わらず、つまり、モータの負荷の大小に関わらず、履歴を考慮して、最適な電気特性値を設定でき、したがって、モータの回転速度のオーバーシュートを小さくして、米の割れ、表面の傷つきを防止できる。
【００１５】
１実施形態では、
上記モータの回転速度を検出する回転速度センサと、
上記回転速度センサの出力に基づいて、上記モータの回転速度が予め定められた目標回転速度になるように、電気特性値を制御するフィードバック制御手段と
を備える。
【００１６】
上記実施形態によれば、上記フィードバック制御手段と駆動期間電気特性値設定手段とを併用して、ある駆動期間中にモータの回転速度が予め定められた目標回転速度になるように制御しつつ、ある駆動期間中の最終段階でモータを駆動する電気特性値をメモリに記憶し、次の駆動期間において、ある駆動期間中の最終段階でモータを駆動する電気特性値（フィードバック制御の影響をうけて、より最適な値になっている。）をメモリから読み出して、次の駆動期間の電気特性値として設定するので、次の駆動期間において、炊飯釜内のお米と水の量および状態、つまり、モータの負荷に応じた最適な電気特性値でモータを駆動することができる。
【００１７】
したがって、モータの回転速度のオーバーシュートを小さくして、米の割れ、表面の傷つきを防止できる。
【００１８】
１実施形態では、
上記次の駆動期間中の最初に、上記駆動期間電気特性値設定手段で設定された電気特性値になるまで、電気特性値を漸増させる電気特性値漸増手段を備える。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記電気特性値漸増手段によって、上記次の駆動期間中の最初に、上記駆動期間電気特性値設定手段で設定された電気特性値になるまで、電気特性値を徐々に増大させるので、オーバーシュートがより小さくなって、米の割れ、損傷を少なくすることができる。
【００２０】
１実施形態では、
初回の駆動期間において、上記モータの回転速度が目標回転速度になるまで、電気特性値を零から緩やかに増大させる初回電気特性値緩増加手段を備える。
【００２１】
上記実施形態によれば、上記初回電気特性値緩増加手段によって、初回の駆動期間において、モータの回転速度が目標回転速度になるまで、電気特性値を零から緩やかに増大させる。このように、モータの回転速度が目標回転速度になるまで、電気特性値を零から緩やかに増大させるから、初回の駆動期間の立ち上げ運転においてオーバーシュートが生じなくて、米の割れ、損傷を防止できる。
【００２２】
尚、上述の「緩やか」とは、目標回転速度になったときに、回転速度の増大を停止したときに、実質的に、オーバーシュートが生じない程度の小さな増加勾配を意味する。
【００２３】
この初回電気特性値緩増加手段で初回の駆動期間の電気特性値が決定されると、次の駆動期間においても、この電気特性値を設定することが可能である。
【００２４】
より具体的には、最初の１回目、つまり、初回の駆動期間において、上記モータの回転速度に応じて定まる攪拌機構の回転数／分を０ｒｐｍよりスタートし、目標回転速度に達するまで回転速度を緩やかに増加し、目標回転速度に達した際のモータの電気特性値をメモリに記憶する。そして、それに続く駆動期間においては、つまり、２回目以降の駆動期間の動作としては、スタート直後より１回目の動作で記憶した電気特性値にてモータを駆動することが可能である。
【００２５】
したがって、フィードバック制御手段を用いないことも可能である。
【００２６】
尤も、この初回電気特性値緩増加手段とフィードバック制御手段を併用すると、より最適に、電気特性値を設定することができる。
【００２７】
１実施形態では、
駆動期間中の最後に、上記モータの回転速度を漸減させる回転速度漸減手段を備える。
【００２８】
上記実施形態によれば、駆動期間中の最後に、上記モータの回転速度が徐々に小さくなるから、米と攪拌機構との相対速度が小さくなって、米の割れ、損傷を少なくすることができる。
【００２９】
上記モータの回転速度が漸減する、つまり、徐々に小さくなるように制御する仕方は、電気特性値を徐々に小さくしてもよく、あるいは、駆動期間の終了前にモータへの電力の供給をオフにして、攪拌機構、モータを慣性で動かして自然に停止させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の加熱調理器によれば、駆動期間電気特性値設定手段によって、ある駆動期間中の最終段階でモータを駆動する電気特性値をメモリに記憶させ、この記憶された電気特性値を、次の駆動期間においてモータを駆動する電気特性値として設定するから、炊飯釜内のお米と水の量に応じた、つまり、モータの負荷に応じた最適な電気特性値でモータを駆動できて、モータの回転速度のオーバーシュートを小さくして、米の割れ、表面の傷付けを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の加熱調理器の１実施形態の炊飯器の概略構成図である。
【図２】上記実施形態の炊飯器の制御装置のブロック図である。
【図３Ａ】上記実施形態の炊飯器の各工程と温度履歴を示す図である。
【図３Ｂ】上記実施形態の炊飯器の攪拌機構の回転体と攪拌翼の動作と温度履歴を示す図である。
【図４Ａ】上記実施形態の吸水加熱工程における攪拌翼の回転速度を示す図である。
【図４Ｂ】上記実施形態の吸水加熱工程におけるモータへの入力電圧のデュティ比を示す図である。
【図５Ａ】比較例の吸水加熱工程における攪拌翼の回転速度を示す図である。
【図５Ｂ】比較例の吸水加熱工程におけるモータへの入力電圧のデュティ比を示す図である。
【図６】他の実施形態の炊飯器の速度制御部のブロック図である。
【図７】上記他の実施形態の吸水加熱工程における攪拌翼の回転速度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の１実施形態の炊飯器の概略構成図である。
【００３４】
図１に示すように、この炊飯器は、開口を有する本体１と、本体１に収納される炊飯釜２と、図示しない枢軸（ヒンジ軸）およびラッチの機構により開閉できるよう本体１に接続された蓋３とを備える。当該蓋３には、内蓋４が設けられており、更に内蓋４の内部には蓋ヒータ５、蓋温度センサ６が設けられている。当該内蓋４には、その内蓋４および蓋ヒータ５を非接触にて貫通する回転軸７、その回転軸７と同期して回転可能な回転体８が設けられている。上記回転体８には、その回転体８に対して起立（展開）および倒伏する攪拌翼９，９が設けられている。上記回転軸７は蓋３の内部にある図１では示されていなモータと連結されて、回転体８、ひいては、攪拌翼９，９が回転駆動可能に構成されている。
【００３５】
上記攪拌翼９，９は、回転軸７からの回転力を、図示しない傘歯車を含む歯車機構を介して伝えられて、回転軸７の正転および逆転に応じて、起立（展開）および倒伏（収納）するようになっている。上記攪拌翼９，９は、回転体８から起立、つまり、展開した状態で回転体８と連動して回転することにより、攪拌翼９，９によって炊飯釜２に収容された水と米が撹拌されるようになっている。
【００３６】
上記歯車機構の詳細は、本件発明の要旨ではなく、また、特開２０１２−１３５６０５号公報等で周知なので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
上記回転体８、歯車機構および攪拌翼９，９は、攪拌機構２０の一例を構成する。尤も、攪拌機構は、炊飯釜２内の米および水を攪拌できるものならばどのようなものであってもよく、例えば、特許文献１〜３に記載の攪拌機構であってもよい。
【００３８】
上記蓋３の筐体には、炊飯中に炊飯釜２内に発生する水蒸気を外部に逃すための蒸気口１３、炊飯器の動作状態を指す情報の表示およびユーザの命令を受付ける操作部１４が設けられており、内蓋４には、蓋３が閉じられたとき、本体１に収納された炊飯釜２と密着するパッキン１５が設けられている。
【００３９】
上記本体１の内部には、炊飯釜２の収容部を構成する外鍋１０、炊飯釜２に収容された被加熱物、つまり、調理物を加熱および保温するための加熱部の一例としてのヒータ１１、炊飯釜２の温度を検出する温度センサ１２が配置されている。炊飯器の動作を制御する制御装置３０（図２参照）は、蓋３または本体１に配置される。
【００４０】
上記温度センサ１２は、図１に示すように、炊飯釜２の底部温度を計測可能に設置され、炊飯釜２に収容された被加熱物（米、水）の温度が温度センサ１２によって計測されるようになっている。この実施形態では、炊飯釜２の釜底の壁面温度が、炊飯釜２に収容された被加熱物の温度に略等しいことが確認されている。
【００４１】
操作部１４は、蓋３の筐体表面において一体的に設けられている。尚、操作部１４の取り付け位置は、ユーザが表示情報を視認可能であり、またボタン操作などの操作が可能な位置であれば、本実施形態に限定されないことは勿論である。
【００４２】
炊飯器は、図示しない電源コードを介して商用電源に接続されるようになっている。そして、商用電源からの供給電力を、図示しない電源部を介して各部に供給するようになっている。
【００４３】
尚、加熱・保温用の熱源としてのヒータ１１は、ニクロム線ヒータ等の抵抗体ヒータの他に、ＩＨ（Induction Heating：電磁誘導加熱）ヒータで構成してもよく、特にこれらに限定されるものではない。
【００４４】
尚、炊飯釜２に収容された米の重量の判定手段は、たとえば、別途設置した重量センサにより計測しても良く、または、攪拌翼８を回転させるモータ２１（図２を参照。）の負荷に基づき検出しても良く、炊飯釜２内の水位を検出するセンサの検出結果に基づき米の重量を検出するようにしてもよく、または、ユーザが操作部１４から米の量を入力するとしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。
【００４５】
上記操作部１４のボタン操作などによって、炊飯コースが選択決定される。上記制御装置３０は、選択決定された炊飯コースに対応する制御プログラムに従って、温度センサ１２の信号に基づいてヒータ１１の制御をし、攪拌翼９の倒伏および起立の制御をし、回転体の回転速度および駆動時間の制御と行う。
【００４６】
図２は、上記制御装置３０のブロック図である。
【００４７】
この制御装置３０は、例えば、マイクロコンピュータからなり、ヒータ１１を制御する加熱制御部３１と、モータ２１の間欠的な駆動期間を決定する間欠駆動期間決定部３２と、メモリ３３と、モータの２１の速度制御を行う速度制御部４０とを有する。上記加熱制御部３１、間欠駆動期間決定部３２および速度制御部４０は、ソフトウェアによって構成されている。
【００４８】
上記加熱制御部３１は、操作部１４のボタン操作などによって決定された炊飯コースの制御プログラムに従って、温度センサ１２の検出温度が目標温度となるように、ヒータ１１を制御して、その検出温度が時間経過と共に図３Ａ，３Ｂに示す温度になるように制御する。
【００４９】
上記間欠駆動期間決定部３２は、攪拌機構２０を駆動する間欠的な駆動期間、つまり、モータ２１を駆動する間欠的な駆動期間を、予め定められたプログラムに従って、タイマーの出力を計数して、図４Ａに示すように、定める。すなわち、モータ２１を５秒駆動し、１０秒休止し、５秒駆動し、１０秒休止…を繰り返すように、間欠的な５秒の駆動期間を決定する。
【００５０】
上記速度制御部４０は、初回電気特性値緩増加手段の一例としての初回デュティ比緩増加手段４１と、駆動期間電気特性値設定手段の一例としての駆動期間デュティ比設定手段４２と、フィードバック制御手段４３とを有する。上記初回デュティ比緩増加手段４１、駆動期間デュティ比設定手段４２およびフィードバック制御手段４３は、ソフトウェアによって構成されている。
【００５１】
上記初回デュティ比緩増加手段４１は、初回の駆動期間において、モータ２１、ひいては、回転体８および攪拌翼９の速度が予め定められた目標回転速度になるまで、図４Ｂに示すように、電気特性値の一例としてのデュティ比を零から緩やかに増大させる。そして、上記初回デュティ比緩増加手段４１は、モータ２１の回転速度が目標回転速度に到達するとデュティ比の増大を停止し、そのデュティ比を維持する。上記モータ２１、ひいては、回転体８および攪拌翼９の回転速度は、回転速度センサ２５によって検出されて、この回転速度センサ２５で検出された回転速度が目標回転速度に到達したか否か、初回デュティ比緩増加手段４１にて判別される。上記初回デュティ比緩増加手段４１は、図４Ｂに示すように緩やかに増加するデュティ比を表す信号をＰＷＭ回路２２に出力して、モータ２１を駆動して、図４Ａに示すように、１回目の駆動の立ち上げにおいて、回転体８の回転数（ｒｐｍ）を緩やかに増大する。
【００５２】
ここで「緩やか」とは、目標回転速度になったとき、回転速度の増大を停止したときに、実質的に、オーバーシュートが生じない程度の増加勾配を意味する。
【００５３】
上記駆動期間デュティ比設定手段４２は、ある駆動期間中の最終段階のデュティ比（図４ＢのＤＴを参照）をメモリ３３に記憶させると共に、次の駆動期間において、上記メモリ３３に記憶されたデュティ比ＤＴを、モータ２を駆動するデュティ比として設定する。換言すると、前回の駆動期間の終了直前のモータ２１が目標回転速度に実際になっている状態、あるいは、目標回転速度になっていると想定される状態のデュティ比ＤＴをメモリ３３に記憶し、次回の駆動期間では、この記憶したデュティ比ＤＴでモータ２１の駆動を開始する。こうすることによって、炊飯釜２内のお米と水の量に応じて、つまり、モータ２１の負荷の大小に応じて、履歴を考慮した最適なデュティ比が設定されて、次の駆動期間の駆動が開始されることになる。したがって、モータ２１の回転速度のオーバーシュートが小さくなる。
【００５４】
上記フィードバック制御手段４３は、予め定められたモータ２１の目標回転速度と、回転速度センサ２５からの検出回転速度との偏差を求め、この偏差に例えばＰＩＤ（比例微分積分）演算を行って、モータ２１の回転速度が目標回転速度になるための操作量としてのデュティ比を求めて、ＰＷＭ回路２２に出力する。
【００５５】
上記構成の炊飯器は次のように動作する。
【００５６】
図３Ａおよび３Ｂは、本実施形態における炊飯の各工程を説明する図である。
【００５７】
図３Ａにおいて、縦軸は水温を示し、横軸は炊飯開始からの経過時間を示している。図３Ｂは、各工程における撹拌翼９の状態および回転体８の動作状態が示されている。炊飯釜２内の米および水は、制御装置３０の加熱制御部３１によって、温度センサ１２の出力を基に、図３Ａおよび３Ｂに示されている温度に制御される。尚、図３Ａおよび３Ｂは、５．５合（米の１合は１５０グラム）炊きの炊飯器において、炊飯釜２に３合の白米を収容して炊飯した場合を示している。
【００５８】
この実施形態では、炊飯開始と共に回転体８から撹拌翼９，９を展開（起立）して回転させ、炊飯釜２に収容した水および米を攪拌翼９，９で撹拌しながら、ヒータ１２により加熱する吸水加熱工程を行い、温度センサ１２が５４〜６６℃の温度範囲内で設定された温度に達すると、同様に炊飯釜２に収容した水および米を撹拌しながら、温度センサ１２の温度が設定温度に保持されるようにヒータ１２による加熱を制御する吸水工程を行う。その後、撹拌翼９，９を回転体８に収納（倒伏）して温度センサ１２が９５℃になるまでヒータ１２により加熱する沸騰加熱工程を経て、撹拌翼９を収納した状態で回転体８を回転させながらヒータ１２による加熱を継続する沸騰工程を行う。最後に、蒸らし工程を行って、炊飯を完結させるようになっている。
【００５９】
上記吸水加熱工程および吸水工程では、炊飯釜２内の米および水を攪拌翼９で撹拌しながら、ヒータ１２で加熱することによって、お米のデンプン質を糊化させるために、米の芯にまで充分水を吸わせるようになっている。お米に水と熱を加えることにより、生デンプンの形が変化し、消化されやすいアルファ（α）化デンプンになる。この生デンプンからアルファ化デンプンへの変化を糊化と呼ぶ。また、水と熱に加えて糖化酵素により、デンプンが加水分解され甘味成分であるグルコースが生成される。
【００６０】
上記糖化酵素の至適温度は約６０℃であるが、糊化温度はうるち米で約６０〜６４℃、もち米では約５５〜６０℃である。
【００６１】
糊化が開始すると、米のデンプンに水と熱を加えると糊状に変化する現象が見られ、米粒表面は徐々に粘りをもったやわらかいデンプンに変化する。そのため擦り合わせを続けると糊のような固形分が多く溶出され、その溶出固形分量が過度に多いと焦げが生じる。また、保温後の黄変はグルコースとアミノ酸のメイラード反応により生じる。
【００６２】
したがって、過剰な固形分の溶出およびグルコースの生成を避けるために、吸水工程の温度は６４℃以下が好ましい。
【００６３】
先ず、吸水加熱工程における回転体８つまり攪拌翼９の回転数（ｒｐｍ）を図４Ａに、撹拌用のモータ２１へのＰＷＭ回路２２からの入力電圧のデュティ比を図４Ｂに示す。図４Ａに示すように、炊飯スタート後、１回目の駆動期間（５秒間）の攪拌翼９の回転数が０ｒｐｍから緩やかに、つまり速度零から徐々に高くなるように、速度制御部４０の初回デュティ緩増加手段４１によって、図４Ｂに示すように、モータ２１への入力電圧のデューティ比を０％から徐々に大きくする。そして、回転速度センサ２５の出力を参照して、予め定められた目標回転数（１５０ｒｐｍ）に達すると、そのときのデュティ比ＤＴを維持してその回転速度を維持する。
【００６４】
このように、攪拌用のモータ２１の回転速度が目標回転速度（１５０ｒｐｍ）になるまで、デュティ比を零から緩やかに増大させるから、初回の駆動期間（５秒）の立ち上げ運転においてオーバーシュートが生じなくて、米の割れ、損傷を防止できる。
【００６５】
尚、ここで「緩やか」とは、目標回転速度（１５０ｒｐｍ）になったとき、回転速度の増大を停止したときに、実質的に、殆どオーバーシュートが生じない程度の増加勾配を意味する。この実施形態では、一例として、図４Ｂに示すように、デュティ比６０％／４秒の増加勾配である。
【００６６】
一方、上記駆動期間デュティ比設定手段４２は、図４Ａに示す１回目の駆動期間（０〜５秒）中の最終段階のデュティ比（図４ＢのＤＴ）をメモリ３３に記憶させると共に、１回目の駆動期間に続く次の駆動期間（１５〜２０秒）において、上記メモリ３３に記憶されたデュティ比ＤＴを読み出して、このデュティ比ＤＴでモータ２の駆動を開始する。
【００６７】
このように、上記駆動期間デュティ比設定手段４２によって、前回の駆動期間の終了直前のモータ２１が目標回転速度に実際になっている状態、あるいは、目標回転速度になっていると想定される状態のデュティ比ＤＴをメモリ３３に記憶し、次回の駆動期間では、この記憶したデュティ比ＤＴでモータ２１の駆動を開始するから、炊飯釜２内のお米と水の量に応じて、つまり、モータ２１の負荷の大小に応じて、履歴を考慮して、最適なデュティ比ＤＴが設定されることになって、このデュティ比ＤＴでモータ２１の駆動が開始されることになる。したがって、モータ２１の回転速度のオーバーシュートが無くなるか、小さくなる。
【００６８】
また、上記フィードバック制御手段４３は、上記デュティ比ＤＴでモータ２１の駆動が開始された後、攪拌翼９の目標回転速度（１５０ｒｐｍ）と、回転速度センサ２５で出力に基づく攪拌翼９の検出回転速度との偏差を求め、この偏差に例えばＰＩＤ（比例微分積分）演算等を行って、攪拌翼９の回転速度が目標回転速度になるための操作量としてのデュティ比を求めて、この求めたデュティ比で、モータ２１を駆動する。
【００６９】
このように、２回目に駆動期間において、駆動期間デュティ比設定手段４２によって設定されたデュティ比ＤＴでモータ２１の駆動を開始した後、フィードバック制御手段４３によって、攪拌翼９が目標回転速度で回転するように制御しているので、外乱の影響を軽減して、オーバーシュートが小さい状態で、攪拌翼９をより正確に目標回転速度で回転させることができる。
【００７０】
したがって、モータ２１、ひいては、攪拌翼９の回転速度のオーバーシュートを小さくして、米の割れ、表面の傷つきを防止できて、外観の劣化を防止できる。
【００７１】
また、上記フィードバック制御手段４３がモータ２１の回転速度をフィードバック制御しているから、先行する駆動期間のデュティ比は、攪拌翼９が目標回転速度になるためにより正確な値になっているから、駆動期間デュティ比設定手段４２は、先行する駆動期間におけるより適切なデュティ比をメモリ３３に記憶して、次の駆動期間において、このより適切なデュティ比で、モータ２１の駆動を開始することができる。
【００７２】
したがって、攪拌翼９の回転速度のオーバーシュートを小さくして、米の割れ、表面の傷つきを防止できる。
【００７３】
３回目の駆動期間については、２回目の駆動期間中の最終段階のデュティ比で駆動を開始し、４回目の駆動期間については、３回目の駆動期間中の最終段階のデュティ比で駆動を開始する。以下、同様である。
【００７４】
また、吸水工程以降の攪拌機構２０によるお米の撹拌動作において、設定回転数が吸水加熱工程と同じである場合は、吸水加熱工程における２回目以降の動作と同じ制御を行う。一方、設定回転数が異なる場合は、吸水加熱工程の１回目と同様な制御を行い、同様に２回目以降の動作に反映させる制御を行う。
【００７５】
尚、図示していないが、本実施形態では、図４Ａに示すように、吸水加熱工程におけるモータ２１のＯＮ／ＯＦＦ時間は５／１０秒、吸水工程のＯＮ／ＯＦＦ時間は２／１２０秒、吸水加熱工程および吸水工程におけるモータ２１のＰＷＭ周波数は２０ｋＨｚであり、何れも設定回転数は同じ１５０ｒｐｍで行った。各値は撹拌翼や炊飯釜などの形状、撹拌モータの仕様によって異なるものであり限定するものではない。
【００７６】
図５Ａおよび５Ｂは、比較例の動作を説明するグラフであり、攪拌翼が目標回転速度になるように、モータのフィードバック制御のみを行うものである。
【００７７】
この比較例のフィードバック制御によると、目標回転速度と実際の回転速度との偏差に基づいて制御するため、図５Ａに示すように、攪拌翼は相当に大きなハンチングを起こし、それに応じて、デュティ比も図５Ｂに示すように変動することになる。
【００７８】
このため、オーバーシュートにより、モータ２１（攪拌翼９）が目標回転速度（設定回転速度）を著しく超過すると、お米に過剰な負荷が加わって、お米が割れたり、米の表面が傷ついたりするという問題が発生する。
【００７９】
これに対して、本実施形態によれば、攪拌翼９が設定回転速度を超過することが殆どないため、お米を適正に撹拌しながら、糖化酵素の至適温度である約６０℃前後まで速やかに且つお米の温度ムラを抑えて加熱することが可能である。
【００８０】
上記実施形態では、初回デュティ緩増加手段４１および駆動期間デュティ比設定手段４２と、フィードバック制御手段４３とを併せて用いていたが、外乱が少ない場合には、フィードバック制御手段４３を除去して、初回デュティ緩増加手段４１と駆動期間デュティ比設定手段４２のみを用いても、モータ２１の回転速度を正確に制御することが可能である。また、初回デュティ緩増加手段４１を除去して、フィードバック制御手段４３と駆動期間デュティ比設定手段４２とを用いても、相当に正確にモータ２１の回転速度を制御することができる。
【００８１】
尤も、初回デュティ緩増加手段４１および駆動期間デュティ比設定手段４２と、フィードバック制御手段４３を併用すると、オーバーシュートがなく、外乱に強く安定にかつ正確に設定速度になるように、デュティ比を設定することができる。
【００８２】
図６は他の実施形態の炊飯器の要部を示すブロック図である。
【００８３】
この図６の実施形態は、速度制御部４５以外の構成要素は、図２の実施形態の構成要素と同じであるので、それらについては図２を援用し、その説明は、省略する。
【００８４】
図６の速度制御部４５は、電気特性値漸増手段の一例としてのデュティ比漸増手段４６と、回転速度漸減手段４７とを有する点のみが、図２に示す速度制御部４０と異なる。したがって、初回デュティ比緩増加手段４１、駆動期間デュティ比設定手段４２およびフィードバック制御手段４３については、図２の実施形態と同じ参照番号を付して、その説明は省略する。
【００８５】
上記デュティ比漸増手段４４は、ソフトウェアによって構成されており、次の駆動期間中の最初、例えば、図７に示す２回目の駆動期間の最初において、駆動期間デュティ比設定手段４２で設定されたデュティ比になるまで、直線ＧＵで示されるように、デュティ比を徐々に増大、つまり、漸増させる。上記デュティ比漸増手段４４は、メモリ３３に予め記憶させていた直線ＧＵを表すデータを読み出してデュティ比を求めてもよく、あるいは、直線ＧＵを表す算式でデュティ比を求めるようにしてもよい。
【００８６】
このように、上記デュティ比漸増手段４４によって、デュティ比の立ち上がり時に、図７の直線ＧＵに示すように緩やかになるので、オーバーシュートがより小さくなり、また、攪拌翼９と米との相対速度が小さくなって、米の割れ、損傷を少なくすることができる。
【００８７】
また、上記回転速度漸減手段を４７は、図７の直線ＧＤに示すように、５秒間の駆動期間中の最後に、回転速度を漸減するので、攪拌翼９と米との相対速度がより小さくなって、米の割れ、損傷を少なくすることができる。
【００８８】
上記回転速度漸減手段４７は、ソフトウェアにより構成して、メモリ３３に予め記憶させていた直線ＧＤを表すデータを読み出してデュティ比を求めてもよく、あるいは、直線ＧＤを表す算式でデュティ比を求めるようにしてもよい。また、上記回転速度漸減手段は、駆動期間の最後の少し前の時点で、モータ２１への電力を供給を停止して、回転体８および攪拌翼９を慣性で回転させて、徐々に速度を落として、停止させるものであってもよい。
【００８９】
上記実施形態では、電気特性値の一例としてデュティ比を述べたが、電気特性値は、電圧値、電流値であってもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、攪拌機構２０に、吸水加熱工程および吸水工程において間欠的に攪拌動作をさせているが、吸水加熱工程および吸水工程のいずれか一方において、攪拌機構２０に間欠的に攪拌動作をさせてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、加熱調理器の一例としての炊飯器を説明したが、加熱調理器は、レンジであっても、オーブンであってよい。加熱調理器は、米を調理できるものならば、どのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  本体
２  炊飯釜
３  蓋
４  内蓋
８  回転体
９  撹拌翼
１０  内鍋
１１  ヒータ
１２  温度センサ
２１  モータ
２２  ＰＷＭ回路
３０  制御装置
４０、４５  速度制御部
３３  メモリ
４１  初回デュティ比緩増加手段
４２  駆動期間デュティ比設定手段
４３  フィードバック制御手段
４６  デュティ比漸増手段
４７  回転速度漸減手段
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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