(57)【要約】【課題】軽量化した線状部材繰り出し装置を提供する。【解決手段】線状部材繰り出し装置１０を、本体部２０に配設される駆動装置３０によって回転する回転軸４０と、回転軸４０に装着される支持部５０に配設され、線状部材Ｗを保持可能に形成された保持部６０ａを有する複数の保持杆部６０と、支持フレーム７０を介して配設され線状部材Ｗをガイドするガイド部８０と、を備える構成とし、後工程の線状部材処理装置に線状部材Ｗを供給するために解いて、よじれ、絡みなく繰り出すものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、前記本体部に配設される駆動装置と、上下方向に沿って延設され前記駆動装置によって回転される回転軸と、前記回転軸の上部に配設される支持部と、長尺状に形成され一端側で前記支持部に固定され下方に外側に膨らむ円弧状に延設され、コイル状に巻かれた線状部材を前記回転軸の径方向外側に向かって付勢する複数の保持杆部と、を有する線状部材繰り出し装置であって、
前記保持杆部は、他端側が外側に曲げられ前記線状部材を保持可能に形成された保持部を有することを特徴とする線状部材繰り出し装置。
【請求項２】
前記本体部から上方に向けて配設された支持フレームと、
前記支持部の上方に前記支持フレームを介して配設され前記線状部材の張りの程度を検知する検知手段と、
を有し、
前記検知手段は、検知した前記線状部材の張りの程度により、前記駆動装置を加速、減速、間欠駆動又は停止させる信号を、前記駆動装置に発信することを特徴とする請求項１記載の線状部材繰り出し装置。
【請求項３】
少なくとも一部が弾性を有する部材で形成され前記本体部から上方に向けて配設された支持フレームと、
前記支持部の上方に前記支持フレームを介して配設され前記線状部材をガイドするガイド部と、
を有していることを特徴とする請求項１記載の線状部材繰り出し装置。
【請求項４】
前記支持部が、前記回転軸に対して回動可能に形成され、前記線状部材の繰り出し速度と前記回転軸の回転速度が等しく、前記線状部材の送りがつり合った状態のときには、前記回転軸と一体で回転し、前記回転軸の回転速度の方が遅くなり、前記線状部材が突っ張った状態のときには、前記支持部が前記回転軸より速く回転することを特徴とする請求項１記載の線状部材繰り出し装置。
【請求項５】
前記駆動装置と接続される可変抵抗器と、前記保持杆部の前記回転軸の径方向での移動を検知し前記回転軸の軸線方向への移動に変換する検知変換手段と、を備え、
前記可変抵抗器は、抵抗体と前記抵抗体に対して移動可能な接点とを有し、
前記検知変換手段には、前記接点と係合する係合部が配設され、
前記係合部と前記接点とが係合し、
前記検知変換手段の移動により、前記駆動装置への駆動電流を調整可能とされていることを特徴とする請求項１記載の線状部材繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル状に巻かれた線状部材を後工程の装置に供給するために解く線状部材繰り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の線状部材繰り出し装置として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、コイル状に巻かれた線状部材が載置されるとともに放射線状に複数個の案内スリットが形成される載置板と、載置板の中心上方に設けられる支承体に一端が固定され、他端が自由状態とされ案内スリットと係合される規制杆と、載置板を所定の速度で回転させる減速機ユニット及びモータと、を備えて構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０４−８６６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の線状部材繰り出し装置では、載置板は、線状部材を支える強度が要求され、金属や強度の高い合成樹脂で形成する必要があり、載置板の重量の増加を招いていた。載置板の重量の増加は、載置板を回転させるために大型のモータを使用することになり、線状部材繰り出し装置全体の重量を増加させていた。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、軽量化した線状部材繰り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、本体部と、本体部に配設される駆動装置と、上下方向に沿って延設され駆動装置によって回転される回転軸と、回転軸の上部に配設される支持部と、長尺状に形成され一端側で支持部に固定され下方に外側に膨らむ円弧状に延設され、コイル状に巻かれた線状部材を回転軸の径方向外側に向かって付勢する複数の保持杆部と、を有する線状部材繰り出し装置であって、保持杆部は、他端側が外側に曲げられ線状部材を保持可能に形成された保持部を有する構成としている。
【０００７】
これによれば、線状部材を載置する載置板が必要でなくなるので、その分の重量を減らすことが可能となる。それにともない載置板を回転させるため大型のモータを使用する必要がなくなり、線状部材繰り出し装置全体を軽量化することができる。
【０００８】
また、本体部から上方に向けて配設された支持フレームと、支持部の上方に支持フレームを介して配設され線状部材の張りの程度を検知する検知手段と、を有し、検知手段は、検知した線状部材の張りの程度により、駆動装置を加速、減速、間欠駆動又は停止させる信号を、駆動装置に発信する構成としている。
【０００９】
コイル状に巻かれた線状部材を繰り出す際には、線状部材の繰り出しの始点の位置が径方向において移動すると、同じ回転角度でも単位時間当たりの線状部材の繰り出しの始点の位置の移動距離が変化するため、線状部材の繰り出し速度と、線状部材を保持する保持部の回転速度にギャップが生じ、線状部材によじれや絡まりを発生させる原因となっていた。
【００１０】
検知手段が検知した線状部材の張りの程度により、検知手段から駆動装置に加速、減速、間欠駆動又は停止させる信号を発信することで、線状部材の繰り出し速度と、線状部材を保持する保持部の回転速度とのギャップを解消して、線状部材の繰り出しを良好なものとすることができる。
【００１１】
また、少なくとも一部が弾性を有する部材で形成され本体部から上方に向けて配設された支持フレームと、支持部の上方に支持フレームを介して配設され線状部材をガイドするガイド部と、を有する構成とすれば、線状部材が突っ張った状態のときには、支持フレームが撓んで線状部材の突っ張りを逃がし、その後の支持フレームの復帰力により、線状部材を引っ張りだして、線状部材の繰り出し速度と、線状部材を保持する保持部の回転速度とのギャップを解消することができる。
【００１２】
また、支持部を、回転軸に対して回動可能に形成して、線状部材の繰り出し速度と回転軸の回転速度が等しく、線状部材の送りがつり合った状態のときには、回転軸と一体で回転し、回転軸の回転速度の方が遅くなり、線状部材が突っ張った状態のときには、支持部が回転軸より速く回転する構成としても、線状部材の繰り出し速度と、線状部材を保持する保持部の回転速度とのギャップを解消することができる。
【００１３】
また、駆動装置と接続される可変抵抗器と、保持杆部の回転軸の径方向での移動を検知し回転軸の軸線方向への移動に変換する検知変換手段と、を備え、可変抵抗器は、抵抗体と抵抗体に対して移動可能な接点とを有し、検知変換手段には、接点と係合する係合部が配設され、係合部と接点とが係合し、検知変換手段の移動により、駆動装置への駆動電流を調整可能とさせることも可能である。
【００１４】
これによれば、係合部と接点との係合部分の移動により駆動装置の駆動電流を調整して、線状部材の繰り出し速度と、線状部材を保持する保持部の回転速度とのギャップを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施形態の線状部材繰り出し装置を示す正面図である。
【図２】同実施形態の線状部材繰り出し装置を示す側面図である。
【図３】同実施形態の線状部材繰り出し装置を示す平面図である。
【図４】同実施形態のガイド部の（ａ）部分拡大側面図であり、（ｂ）部分拡大正面図である。
【図５】同実施形態のモータ回転調整回路図である。
【図６】同実施形態の検知手段の動作状態を示す正面図である。
【図７】本発明の第二の実施形態の線状部材繰り出し装置を示す正面図である。
【図８】本発明の第三の実施形態の線状部材繰り出し装置を示す正面図である。
【図９】同実施形態の支持部の平面図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態の線状部材繰り出し装置を示す正面図である。
【図１１】同実施形態のモータ回転調整回路図である。
【図１２】第一の実施形態の変形例のモータ回転調整回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の線状部材繰り出し装置の第一の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、各図面の矢印の、Ｆを前、ＲＥを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１７】
線状部材繰り出し装置１０は、慨略的には、本体部２０に配設される駆動装置３０によって回転する回転軸４０と、回転軸４０に装着される支持部５０に配設され、線状部材Ｗを保持可能に形成された保持部６０ａを有する複数の保持杆部６０と、支持フレーム７０を介して配設され線状部材Ｗをガイドするガイド部８０と、を備えて、後工程の線状部材処理装置に線状部材Ｗを供給するために解いて、よじれ、絡みなく繰り出すものである。
【００１８】
本体部２０は、金属製で矩形箱状に形成されている。本体部２０の下面の四隅部分には、キャスター２１が取り付けられ、線状部材繰り出し装置１０全体を移動可能としている。
【００１９】
駆動装置３０は、減速機３１付き誘導電動機（インダクションモータ）が用いられ、本体部２０内に配設されて回転軸４０と接続されている。
【００２０】
回転軸４０は、金属製で円柱状に形成され上下方向に沿って配設され、下側の端部で減速機３１を介して駆動装置３０と接続され、駆動装置３０の駆動力によって回転可能に形成されている。
【００２１】
支持部５０は、金属製で円盤状に形成され、回転軸４０の上側の端部に固着されている。
【００２２】
保持杆部６０は、弾性を有する金属で長尺な棒部材で形成され、全部で八本用いられている。各保持杆部６０は、一端側で支持部５０の下部に固定され、平面視において、放射状に配置されるとともに、正面視、側面視において支持部５０から下方に吊り下げられて、外側に膨らむ円弧状となるように延設され、コイル状に巻かれた線状部材Ｗを回転軸４０の径方向外側に向かって付勢可能とされている。
【００２３】
各保持杆部６０は、自由端側が外側、かつ、上側に曲げられ、コイル状に巻かれた線状部材Ｗを保持可能に形成された保持部６０ａを有している。
【００２４】
各保持部６０ａは、四か所の屈曲部を有し、上方が開放して角張った略Ｕ字状に形成され、コイル状に巻かれた線状部材Ｗを上方から投入可能とするとともに、コイル状に巻かれた線状部材Ｗの内周側を上下方向に対して傾斜して保持可能としている。
【００２５】
支持フレーム７０は、金属製の、本体部２０から上方に延びる縦柱７１と、縦柱７１から水平方向右側に延びる横柱７２と、を有して、略Ｌ字状に形成されている。
【００２６】
横柱７２の右側の端部には、上下方向に貫通して、線状部材Ｗを挿通可能な挿通孔７２ａが配設されている。
【００２７】
ガイド部８０は、一対のガイドローラ８０ａ、８０ｂで構成され、支持部５０の上方に配設されている。ガイドローラ８０ａ、８０ｂは、横柱７２の右側に配設されている支持ブラケット８１に、前後方向を軸として回動可能に軸支されている。
【００２８】
横柱７２の右側の、ガイド部８０の近傍には、レバー８２ａとプランジャ８２ｂを有した第一リミットスイッチ８２が配設されている。線状部材Ｗが、レバー８２ａを介してプランジャ８２ｂを押圧することにより接続が切り替わるように形成されている。
【００２９】
検知手段９０は、検知部９１と、第二リミットスイッチ９２と、で構成されている。
【００３０】
検知部９１は、回動軸部９１ａと、押圧レバー部９１ｂと、検知レバー部９１ｃと、で構成されている。
【００３１】
回動軸部９１ａは、矩形平板状に形成され横柱７２の右側の端部から下方に延びる支持プレート９３の下端部に配置され、支持プレート９３に対して前後方向を軸として回動可能に配設されている。
【００３２】
押圧レバー部９１ｂは、図１の状態において、回動軸部９１ａから水平方向右側に延びた後に上方に屈曲する略Ｌ字状に形成され、上端部で後述する第二リミットスイッチ９２のレバー９２ａを押圧可能に形成されている。
【００３３】
検知レバー部９１ｃは、図１の状態において、回動軸部９１ａから左斜め下方に延び、自由端側に線状部材Ｗを上下方向に沿って挿通可能とする円環状に形成された円環部９１ｄを有し、略くの字状に形成されている。
【００３４】
第二リミットスイッチ９２は、レバー９２ａとプランジャ９２ｂとを有し、支持プレート９３の右側の面に取り付けられている。押圧レバー部９１ｂの上端部でレバー９２ａ及びプランジャ９２ｂが押圧されて接続が切り替わるように形成されている。
【００３５】
駆動装置３０の回転速度調整回路は、図５に示すように、駆動装置３０は、モータドライバ３２を介して第二リミットスイッチ９２に接続され、第二リミットスイッチ９２のプランジャ９２ｂの移動により、駆動装置３０へ発信する信号を、所定の回転速度（以下、高速回転とする）又は所定の回転速度より遅い回転速度（以下、低速回転とする）に切り替え可能に構成されている。
【００３６】
また、駆動装置３０は、モータドライバ３２、第一リミットスイッチ８２を介して電源３３に接続され、第一リミットスイッチ８２のプランジャ８２ｂの移動により、駆動装置３０へ発信する信号回路を接続状態又は切断状態に切り替え可能に構成されている。
【００３７】
上記構成の線状部材繰り出し装置１０の使用態様及び作用機能を説明する。
【００３８】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを、上側（支持部５０側）から投入して、保持杆部６０の保持部６０ａで保持させる。線状部材Ｗを内周側から引き出し、検知レバー部９１ｃの円環部９１ｄ、横柱７２の挿通孔７２ａ、の順に挿通させる。そして、線状部材Ｗを、ガイドローラ８０ａ、８０ｂ間を通し、図示しない後工程の装置の引っ張りローラに噛み合わせる。このとき、線状部材Ｗがレバー８２ａを介してプランジャ８２ｂを押圧する状態としておく。
【００３９】
上記後工程の装置の引っ張りローラを駆動させ、線状部材Ｗを引っ張るとともに、駆動装置３０を駆動させ、回転軸４０を介して各保持杆部６０を回転させると、コイル状に巻かれた線状部材Ｗは内周側から解かれて繰り出される。つまり、上記後工程の装置の引っ張りローラの線状部材Ｗの引っ張り速度が、線状部材Ｗの繰り出し速度となる。
【００４０】
各保持杆部６０は、弾性を有する部材で形成され、保持部６０ａが外側に移動するとともに、線状部材Ｗは繰り出されることにより各保持杆部６０にかかる重量が次第に減っていくので、線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置が径方向において移動する。
【００４１】
線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置が径方向において移動すると、同じ回転角度でも単位時間当たりの線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置の移動距離が変化するため、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度にギャップが生じ、線状部材Ｗによじれや絡まりを発生させる原因となる。
【００４２】
線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度が等しく、線状部材Ｗの送りがつり合った状態において、図６の二点鎖線に示すように、検知レバー部９１ｃの円環部９１ｄは線状部材Ｗと接触して右側にあり、押圧レバー部９１ｂは、右側にあり第二リミットスイッチ９２のレバー９２ａから離れて、駆動装置３０が高速回転となるように設定する。
【００４３】
線状部材Ｗの繰り出し速度より、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度が上回り、線状部材Ｗの繰り出しが多くなり緩んだ状態となり、図６の括弧内の実線に示すように、検知レバー部９１ｃの円環部９１ｄが線状部材Ｗとの接触が解除されると、検知レバー部９１ｃ及び押圧レバー部９１ｂが時計回りに回転する。すると、押圧レバー部９１ｂが、第二リミットスイッチ９２のレバー９２ａ及びプランジャ９２ｂを押圧し、駆動装置３０が低速回転するように切り替え、線状部材Ｗの繰り出しを少なくして、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度がつり合った状態に戻る。
【００４４】
また、線状部材Ｗの繰り出し時に、線状部材Ｗが第一リミットスイッチ８２のレバー８２ａを介してプランジャ８２ｂを押圧して、駆動装置３０と電源３３とを接続状態とし、線状部材Ｗがすべて繰り出されてしまうと、駆動装置３０の動作停止手段として、線状部材Ｗのプランジャ８２ｂへの押圧が解除されて駆動装置３０と電源３３との接続が切断状態になり、駆動装置３０の回転が停止する。
【００４５】
さらに、保持杆部６０は、弾性を有した棒部材で形成されているので、線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置にある線状部材Ｗが、その上側に位置する線状部材Ｗと保持部６０ａとに挟まれても、コイル状に巻かれた線状部材Ｗの内周側を上下方向に対して傾斜して保持して設置圧を減少させるとともに、撓むことにより抜けやすくなるので、保持部６０ａだけが回転して、線状部材Ｗのよじれ等による後工程の装置での不具合が生じるのを防止することができる。
【００４６】
上記構成の線状部材繰り出し装置１０では、本体部２０と、本体部２０に配設される駆動装置３０と、上下方向に沿って延設され駆動装置３０によって回転される回転軸４０と、回転軸４０の上部に配設される支持部５０と、長尺状に形成され一端側で支持部５０に固定され下方に外側に膨らむ円弧状に延設され、コイル状に巻かれた線状部材Ｗを回転軸４０の径方向外側に向かって付勢する複数の保持杆部６０と、を有する線状部材繰り出し装置であって、保持杆部６０は、他端側が外側に曲げられ線状部材Ｗを保持可能に形成された保持部６０ａを有する構成としている。
【００４７】
これによれば、線状部材Ｗを載置する載置板が必要でなくなるので、その分の重量を減らすことが可能となる。それにともない載置板を回転させるため大型の駆動装置３０を使用する必要がなくなり、線状部材繰り出し装置１０全体を軽量化することができる。
【００４８】
また、本体部２０から上方に向けて配設された支持フレーム７０と、支持部５０の上方に支持フレーム７０を介して配設され線状部材Ｗの張りの程度を検知する検知手段９０と、を有し、検知手段９０のレバー９２ａ及びプランジャ９２ｂは、線状部材Ｗの繰り出し速度と線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度が等しく、線状部材Ｗの送りがつり合った状態又は線状部材Ｗの繰り出しが多くなり緩んだ状態により、駆動装置３０を、高速回転又は低速回転させる信号を、駆動装置３０に発信する構成としている。
【００４９】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを繰り出す際には、線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置が径方向において移動すると、同じ回転角度でも単位時間当たりの線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置の移動距離が変化するため、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度にギャップが生じ、線状部材Ｗによじれや絡まりを発生させる原因となっていた。
【００５０】
よって、検知手段９０が検知した線状部材Ｗの送りがつり合った状態又は緩んだ状態の位置信号により駆動装置３０を高速回転又は低速回転させることで、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度とのギャップを解消して、線状部材Ｗの繰り出しを良好なものとすることができる。
【００５１】
本発明の線状部材繰り出し装置１０は、上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００５２】
本発明の第二の実施形態を説明する。以下の説明において、第一の実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。
【００５３】
線状部材繰り出し装置１０Ａは、本体部２０から上方に向けて支持フレーム７０Ａが延設され、支持フレーム７０Ａは、弾性を有する部材で形成された縦柱７１Ａを有している。
【００５４】
横柱７２の下面には、図７の二点鎖線に示すように、上下方向に沿って線状部材Ｗを挿通可能な円環状のリング部８３ａを有するリングアーム部８３が下方に延設されている。
【００５５】
上記構成の線状部材繰り出し装置１０Ａの使用態様及び作用機能を説明する。
【００５６】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを、保持杆部６０の保持部６０ａで保持させる。線状部材Ｗを内周側から引き出し、リングアーム部８３のリング部８３ａ、横柱７２の挿通孔７２ａ、の順に挿通させる。そして、線状部材Ｗを、ガイドローラ８０ａ、８０ｂ間を通し、図示しない後工程の装置の引っ張りローラに噛み合わせる。
【００５７】
線状部材Ｗの繰り出し速度より、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度が下回り、線状部材Ｗが突っ張った状態のときには、図７の実線に示すように、支持フレーム７０Ａが右方向に撓んで線状部材Ｗの突っ張りを逃がす。
【００５８】
その後の支持フレーム７０Ａの左方向への復帰力により、線状部材Ｗが引っ張りだされて、線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置が、平面視における、回転軸４１の回転方向（反時計周り）と逆方向（時計周り）に移動し、図７の二点鎖線に示すように、線状部材Ｗの送りがつり合った状態に戻る。
【００５９】
このような構成としても、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度とのギャップを解消することができる。
【００６０】
本発明の第三の実施形態を説明する。線状部材繰り出し装置１０Ｂは、支持部５１が、回転軸４１に対して回動可能に形成されている。
【００６１】
回転軸４１は、図８、９に示すように、上端部の外周径が下側の部分より小径に形成された小径部４１ａを有し、小径部４１ａの上端面から下方に向かってねじ孔４１ｂが形成されている。
【００６２】
支持部５１は、平歯車５２と、ステー５３と、ローラ５４と、を有している。
【００６３】
平歯車５２は、平面視において、中央部に上下方向に貫通する軸孔５２ａを有するとともに、外周縁部に複数の歯５２ｂを有し、軸孔５２ａに嵌め込まれたベアリング５５を介して回転軸４１の小径部４１ａの外側に嵌められている。
【００６４】
ステー５３は、正面視において、一端側に上下方向に沿って貫通する貫通孔５３ａを有し、他端側の下側に円筒状のローラ５４が上下方向を軸として回動可能に取り付けられている。
【００６５】
小径部４１ａのねじ孔４１ｂと、ステー５３の貫通孔５３ａを連通させて、ボルト５６で締結してステー５３が小径部４１ａに固定されている。任意の二つの歯５２ｂの間にローラ５４が位置して噛み合う状態とし、ローラ５４により平歯車５２が回転軸４１側に付勢され、線状部材Ｗの送りがつり合った状態における僅かな荷重では、平歯車５２と回転軸４１とは一体で回転する状態を維持可能とされている。
【００６６】
上記構成の線状部材繰り出し装置１０Ｂの使用態様及び作用機能を説明する。回転軸４１は、図９の矢印に示すように、反時計周りに回転するものとする。
【００６７】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを、保持杆部６０の保持部６０ａで保持させる。線状部材Ｗを内周側から引き出し、リングアーム部８３のリング部８３ａ、横柱７２の挿通孔７２ａ、の順に挿通させる。そして、線状部材Ｗを、ガイドローラ８０ａ、８０ｂ間を通し、図示しない後工程の装置の引っ張りローラに噛み合わせる。
【００６８】
線状部材Ｗの繰り出し速度と回転軸４１の回転速度が等しく、線状部材Ｗの送りがつり合った状態では、ローラ５４は任意の二つの歯５２ｂの間に位置して噛み合った状態を維持して、回転軸４１と一体で回転する。
【００６９】
また、回転軸４１の回転速度の方が遅くなり、線状部材Ｗが突っ張った状態のときには、ローラ５４は任意の二つの歯５２ｂの間から脱出して噛み合った状態を解除して、図９において、時計回り方向の隣接する歯５２ｂ側に移動し、支持部５１が、反時計回り方向に回転する回転軸４１より速く（先行して）回転する。
【００７０】
このような構成としても、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度とのギャップを解消することができる。
【００７１】
本発明の第四の実施形態を説明する。線状部材繰り出し装置１０Ｃは、駆動装置３０と接続される可変抵抗器１００と、保持杆部６０の回転軸４０の径方向での移動を検知し回転軸４０の軸線方向（上下方向）への移動に変換する検知変換手段１１０と、を備えている。
【００７２】
可変抵抗器１００は、抵抗体１００ａと、抵抗体１００ａに対して上下方向に沿って摺動可能な移動可能な接点１００ｂと、を有している。
【００７３】
検知変換手段１１０は、支持部５０と、ばね受け１１１と、圧縮コイルばね１１２と、リンクバー１１３と、で構成されている。
【００７４】
ばね受け１１１は、大径部１１１ａと小径部１１１ｂを有する段付き円盤状に形成され、平面視において、中央に上下方向に貫通する軸孔１１１ｃが形成され、軸孔１１１ｃに軸受け１１４が嵌められ、回転軸４０に対して上下方向に沿って摺動可能に形成されている。ばね受け１１１の小径部１１１ｂの側の下端部から下側に延設された取付部材１１１ｄが配設され、取付部材１１１ｄの下端部には、接点１００ｂと係合する係合部１１１ｅが配設されている。
【００７５】
圧縮コイルばね１１２は、支持部５０とばね受け１１１との間に配置され、上側の端部で支持部５０の下側の面と、下側の端部でばね受け１１１の上側の面と、溶接等で接着されて支持部５０及びばね受け１１１と一体に形成されている。
【００７６】
リンクバー１１３は、金属で長尺な棒部材で形成され、保持杆部６０の数に対応して設けられ、ばね受け１１１の大径部１１１ａと、保持杆部６０と、を連結している。
【００７７】
係合部１１１ｅと接点１００ｂとを係合して、検知変換手段１１０の移動により、駆動装置３０への駆動電流を調整可能としている。
【００７８】
駆動装置３０の回転速度調整回路は、図１１に示すように、駆動装置３０は、モータドライバ３２を介して可変抵抗器１００に接続され、可変抵抗器１００の接点１００ｂの上下方向での移動による抵抗値の変化により、駆動装置３０を高速回転から低速回転に徐々に移行させるように構成されている。
【００７９】
上記構成の線状部材繰り出し装置１０Ｃの使用態様及び作用機能を説明する。
【００８０】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを、保持杆部６０の保持部６０ａで保持させる。線状部材Ｗを内周側から引き出し、リングアーム部８３のリング部８３ａ、横柱７２の挿通孔７２ａ、の順に挿通させる。そして、線状部材Ｗを、ガイドローラ８０ａ、８０ｂ間を通し、図示しない後工程の装置の引っ張りローラに噛み合わせる。
【００８１】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを保持杆部６０の保持部６０ａで保持させたとき、図１０及び図１０の括弧内の実線に示すように、保持杆部６０が回転軸４０側に撓む状態にする。それにより、リンクバー１１３と連結されたばね受け１１１は、圧縮コイルばね１１２を圧縮して、圧縮コイルばね１１２の自由高さにおける位置よりも上側に位置している。それにともない、可変抵抗器１００の接点１００ｂは、可変抵抗器１００の上側に位置している。
【００８２】
コイル状に巻かれた線状部材Ｗを繰り出す際には、保持杆部６０は、線状部材Ｗを回転軸４０の径方向外側に向かって付勢しているので、線状部材Ｗの繰り出しの始点の位置が径方向において移動する。このとき、保持杆部６０は、外側に広がろうとするが、リンクバー１１３によりばね受け１１１の大径部１１１ａと連結されているとともに圧縮コイルばね１１２の復帰力が作用するので、回転軸４０の径方向外側への移動が規制される。これにより、図１０の括弧内の二点鎖線に示すように、保持杆部６０の回転軸４０の径方向外側への移動が、ばね受け１１１の下側への移動に変換される。
【００８３】
よって、ばね受け１１１から延設される係合部１１１ｅと接点１００ｂとの係合部分の上下方向への移動により、駆動装置３０の駆動電流を調整することが可能となる。
【００８４】
このような構成によっても、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度とのギャップを解消することができる。
【００８５】
また、線状部材繰り出し装置１０の変形例として、第二リミットスイッチ９２のプランジャ９２ｂの移動による切り替えにより、駆動装置３０を間欠駆動（停止）させるように設定することも可能である。
【００８６】
駆動装置３０の回転速度調整回路は、図１２に示すように、駆動装置３０は、モータドライバ３２を介して第二リミットスイッチ９２に接続され、第二リミットスイッチ９２のプランジャ９２ｂの移動により、駆動装置３０へ発信する信号を、駆動又は間欠駆動（停止）に切り替え可能に構成されている。
【００８７】
線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度がつり合った状態において、図６の括弧内の二点鎖線に示すように、検知レバー部９１ｃの円環部９１ｄは線状部材Ｗと接触して右側にあり、押圧レバー部９１ｂは、右側にあり第二リミットスイッチ９２のレバー９２ａから離れて、駆動装置３０が駆動するように設定する。
【００８８】
線状部材Ｗの繰り出し速度より、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度が上回り、線状部材Ｗの繰り出しが多くなり緩んだ状態となり、図６の実線に示すように、検知レバー部９１ｃの円環部９１ｄが線状部材Ｗとの接触が解除されると、検知レバー部９１ｃ及び押圧レバー部９１ｂが時計回りに回転する。すると、押圧レバー部９１ｂが、第二リミットスイッチ９２のレバー９２ａ及びプランジャ９２ｂを押圧し、駆動装置３０が間欠駆動（停止）するように切り替え、線状部材Ｗの繰り出しを少なくする。
【００８９】
このような構成としても、線状部材Ｗの繰り出し速度と、線状部材Ｗを保持する保持部６０ａの回転速度がつり合った状態に戻るようにすることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  線状部材繰り出し装置
１０Ａ  線状部材繰り出し装置
１０Ｂ  線状部材繰り出し装置
１０Ｃ  線状部材繰り出し装置
２０  本体部
３０  駆動装置
４０  回転軸
４１  回転軸
５０  支持部
５１  支持部
６０  保持杆部
６０ａ  保持部
７０  支持フレーム
７０Ａ  支持フレーム
８０  ガイド部
９０  検知手段
１００  可変抵抗器
１００ａ  抵抗体
１００ｂ  接点
１１０  検知変換手段
１１１ｅ  係合部
Ｗ  線状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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