(57)【要約】【課題】効果的な電子広告が可能な画像投影システムを提供する。【解決手段】最初に遠距離用の画像を投影しておき、各画像投影装置１〜５に設けられたマイクロホン部７〜１１で周囲の音声を検出し、検出した音声を用いて、各画像投影装置１〜５に近接する人物の有無を検出する。音声で人物の近接の有無を判別しているため、死角なく、人物の近接を判別することができる。そして、人物の近接を検出した際に、人物が近接した画像投影装置のみ近距離用の画像を投影するように投影制御することで、遠距離用の画像を部分的に近距離用の画像に切り替える。これにより、遠距離用の画像および近距離用の画像の両方を同時に表示することができる。このため、電子広告を行う場合、スクリーン１７から距離が離れている人物、および各画像投影装置１〜５に近接した人物の両方に、それぞれ効果的に電子広告を可能とすることができる。【選択図】図１
2014202919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音手段で集音された画像投影手段近傍の音声を用いて、前記画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出する人検出手段と、
前記人物が検出されるまでの間、第１の画像を投影し、前記人物の検出中は、第２の画像を投影するように前記画像投影手段を投影制御する投影制御手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記人検出手段は、複数の前記画像投影手段にそれぞれ設けられた前記各集音手段によりそれぞれ集音された音声を用いて、前記画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出し、
前記投影制御手段は、人物が最も近くに位置する前記画像投影手段のみ前記第２の画像を投影し、他の前記画像投影手段は前記第１の画像を投影するように投影制御すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記人検出手段は、複数の前記画像投影手段にそれぞれ設けられた前記各集音手段によりそれぞれ集音された音声を用いて、前記画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出し、
前記投影制御手段は、近傍に人物が位置する一つまたは複数の画像投影手段は前記第２の画像を投影し、他の画像投影手段は前記第１の画像を投影するように投影制御すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記人検出手段は、集音された前記音声を用いて、前記集音手段で音声の集音が行われる領域を分割した複数の検出領域のうち、人物が位置する前記検出領域に対応する前記画像投影手段を検出し、
前記人物が位置する前記検出領域から前記第２の画像の投影位置を決定する投影位置決定手段をさらに有し、
前記投影制御手段は、前記検出領域に対応する前記画像投影手段が、前記投影位置に対して前記第２の画像を投影し、他の画像投影手段が、前記投影位置以外に前記第１の画像を投影するように投影制御すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記人検出手段は、集音された前記音声を用いて、前記集音手段で音声の集音が行われる領域を分割した複数の検出領域のうち、人物が位置する前記検出領域に対応する前記画像投影手段を検出し、
前記人物が位置する前記検出領域から前記第２の画像の投影位置を決定する投影位置決定手段と、
前記人物が位置する前記検出領域から前記第２の画像の投影サイズを決定する投影サイズ決定手段とをさらに有し、
前記投影制御手段は、前記検出領域に対応する前記画像投影手段が、前記投影位置に対して前記投影サイズの前記第２の画像を投影し、他の画像投影手段が、前記投影位置以外に前記第１の画像を投影するように投影制御すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項６】
人検出手段が、集音手段で集音された画像投影手段近傍の音声を用いて、前記画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出する人検出工程と、
投影制御手段が、前記人物が検出されるまでの間、第１の画像を投影し、前記人物の検出中は、第２の画像を投影するように前記画像投影手段を投影制御する投影制御工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを、
集音手段で集音された画像投影手段近傍の音声を用いて、前記画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出する人検出手段と、
前記人物が検出されるまでの間、第１の画像を投影し、前記人物の検出中は、第２の画像を投影するように前記画像投影手段を投影制御する投影制御手段として機能させること
を特徴とする情報処理プログラム。
【請求項８】
画像の投影を行う画像投影装置と、
前記画像投影装置近傍の音声を集音する集音手段と、
前記集音手段で集音された前記画像投影装置近傍の音声を用いて、前記画像投影装置の近傍に位置する人物の有無を検出する人検出手段と、前記人物が検出されるまでの間、第１の画像を投影し、前記人物の検出中は、第２の画像を投影するように前記画像投影装置を投影制御する投影制御手段とを備えた情報処理装置と
を有することを特徴とする画像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日において、平面ディスプレイ装置またはプロジェクタ装置を用いて広告対象商品等の映像を表示して広告を行うデジタル・サイネージ装置が知られている。また、複数台のプロジェクタ装置からの投影画像を連結させて投影するマルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置も知られている。マルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置の場合、各プロジェクタ装置の投影画像が連結するように投影することで、例えば５ｍ×５ｍ等の一枚の大きな投影画像を形成する。また、マルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置は、各プロジェクタ装置に設けられた可視光カメラ装置または赤外線カメラ装置の撮像画像から人物の位置を検出し、検出した人の位置に合わせて、投影画像の切り替えを行う。
【０００３】
このようなデジタル・サイネージ装置は、平面ディスプレイ装置またはプロジェクタ装置を設置する地域の地域性を考慮した視聴者ターゲットに焦点を絞って、広告対象商品等の情報を発信することができる。また、デジタル・サイネージ装置は、ポスターやロール・スクリーン看板のような印刷物の取替えの手間がかからない等の利点がある。
【０００４】
特許文献１（特開２０１２‐０１４６０２号公報）には、宣伝効率を高める目的で、人の流れに合わせて広告内容を切り替えるサイネージシステムが開示されている。このサイネージシステムは、拠点制御部が、レーザレーダで検出される移動体の動作経路に対応するモデルデータを、移動体動向判定情報データベースから検出する。そして、拠点制御部が、検出したモデルデータに割り当てられた情報を用いて、該当するサイネージ端末の表示内容を変更する。これにより、人の流れに合わせて広告内容を切り替えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置において、各プロジェクタ装置に設けられた各カメラ装置の撮像画像を用いて投影画像の切り替えを行う場合、各カメラ装置の画角の関係で撮像範囲に死角が発生する。この撮像範囲の死角は、各プロジェクタ装置に近い位置に発生する。
【０００６】
すなわち、各カメラ装置は、所定の間隔をおいて設置されたプロジェクタ装置に、それぞれ設けられる。各カメラ装置の画角は、各カメラ装置の撮像レンズを基点として前方に放射状に広がる。このため、隣接する各カメラ装置のレンズから、隣接する各カメラ装置の各画角同士が重なる点までの範囲は、どちらのカメラ装置にも撮像されない死角の範囲となる。換言すると、各プロジェクタ装置に近い位置は、各カメラ装置の死角の範囲内となる。
【０００７】
このため、従来のマルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置は、各プロジェクタ装置に近い位置の人物の撮像が困難であることから、各プロジェクタ装置に近い位置の人物を考慮することなく広告を行わざるを得ない。このようなことから従来のマルチプロジェクション方式のデジタル・サイネージ装置は、効果的な電子広告が可能とは言い難いものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の効果的な投影が可能な情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像投影システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、集音手段で集音された画像投影手段近傍の音声を用いて、画像投影手段の近傍に位置する人物の有無を検出する人検出手段と、人物が検出されるまでの間、第１の画像を投影し、人物の検出中は、第２の画像を投影するように画像投影手段を投影制御する投影制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像の効果的な投影を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施の形態の画像投影システムのシステム構成図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の画像投影システムの第１〜第５の画像投影装置のハードウェア構成図である。
【図３】図３は、情報処理装置のハードウェア構成図である。
【図４】図４は、情報処理プロブラムに従って動作した場合におけるＣＰＵの機能ブロック図である。
【図５】図５は、情報処理装置が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、人物が図１の位置Ｐ１に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、人物が図１の位置Ｐ２に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、人物が図１の位置Ｐ３に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、人物が図１の位置Ｐ４に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態の比較例となる画像投影システムのシステム構成図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置に設けられているＣＰＵが、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、人物が図１の位置Ｐ１に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、人物が図１の位置Ｐ２に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、人物が図１の位置Ｐ３に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、人物が図１の位置Ｐ４に位置している場合にスクリーンに投影される画像を示す図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態の画像投影システムのシステム構成図である。
【図１２】図１２は、情報処理装置に設けられているＣＰＵが、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、人物が図１１の位置Ｐ６に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置を示す図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、人物が図１１の位置Ｐ７に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置を示す図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、人物が図１１の位置Ｐ８に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置を示す図である。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、人物が図１１の位置Ｐ９に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置を示す図である。
【図１５】図１５は、情報処理装置に設けられているＣＰＵが、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、第４の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１７Ａ】図１７Ａは、人物が図１１の位置Ｐ６に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置および投影サイズを示す図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、人物が図１１の位置Ｐ７に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置および投影サイズを示す図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、人物が図１１の位置Ｐ８に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置および投影サイズを示す図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、人物が図１１の位置Ｐ９に位置している場合におけるスクリーン上の投影位置および投影サイズを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像投影システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（概要）
以下に説明する各実施の形態の画像投影システムは、１台または複数の画像投影装置（画像投影手段の一例）で、例えば電子広告となる画像を投影する。投影する画像としては、遠距離から視認させる遠距離用の画像（第１の画像の一例）と、近距離から視認させる近距離用の画像（第２の画像の一例）を有している。
【００１４】
各実施の形態の画像投影システムは、マイクロホン部（集音手段の一例）で画像投影装置近傍の音声を集音し、集音した音声を用いて、近傍に位置する人物の有無を検出する。各実施の形態の画像投影システムは、近傍に位置している人物が検出されるまでの間、遠距離用の画像を投影するように画像投影装置を投影制御する。また、各実施の形態の画像投影システムは、近傍に位置する人物が検出されている間、近距離用の画像を投影するように画像投影装置を投影制御する。すなわち、各実施の形態の画像投影システムは、画像投影装置の近傍に人物が位置していない場合は、遠距離用の画像を投影し、画像投影装置の近傍に人物が位置している場合に、投影する画像を、遠距離用の画像から近距離用の画像に切り替える。
【００１５】
各実施の形態の画像投影システムは、可視光カメラ装置や赤外線カメラ装置の代わりにマイクロホン部で集音される音声を用いて人物の位置検出を行うことで、人物の位置検出の死角を無くし、簡単な制御で精度良く人物の位置検出を行うことができる。そして、各実施の形態の画像投影システムは、検出した人物の位置に合わせて投影する画像を切り替えることで、例えばデジタル・サイネージによる宣伝等、画像の投影をより効果的に行うことが可能となっている。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の画像投影システムのシステム構成図である。この図１に示すように、第１の実施の形態の画像投影システムは、第１〜第５の画像投影装置１〜５と、情報処理装置６と、各画像投影装置１〜５にそれぞれ設けられたマイクロホン部７〜１１とを有している。なお、この例では、第１〜第５の、計５台の画像投影装置１〜５を設けることとして説明を進めるが、画像形成装置を１台のみ設けてもよいし、２〜４台、または６台以上の画像投影装置を設けてもよい。
【００１７】
第１〜第５の画像投影装置１〜５は、それぞれ遠距離用の画像、および近距離用の画像をスクリーン１７（または外壁や建物自体等でもよい）に投影する。また、第１〜第５の画像投影装置１〜５は、遠距離用の画像を投影する場合、各画像投影装置１〜５が、情報処理装置６により割り当てられた部分的な遠距離用の画像をそれぞれ投影することで、５台で１枚の遠距離用の画像を投影するようになっている。なお、各画像投影装置１〜５が、それぞれ別々に遠距離用の画像を投影してもよい。
【００１８】
図２は、各画像投影装置１〜５のハードウェア構成図である。なお、各画像投影装置１〜５は、それぞれ同じ構成であるため、以下、第１の画像投影装置１のハードウェア構成を説明する。第２〜第５の画像投影装置２〜５のハードウェア構成は、以下の説明を参照されたい。
【００１９】
第１の画像投影装置１は、投射光学系２１、制御部２２、記憶部２３、通信部２４、およびマイクロホン部７を有している。投射光学系２１は、例えばＤＭＤ(Digital  Mirror  Device)、透過型液晶パネル、または反射型液晶パネル等の画像形成部を有している。また、投射光学系２１は、画像形成部で形成された画像をスクリーン１７に投影するための、屈折光学系、折り返し平面ミラー、および凹面ミラーを有している。
【００２０】
制御部２２は、情報処理装置６から供給される、例えば宣伝広告のための遠距離用の画像、および近距離用の画像を、投射光学系２１の画像形成部に供給する。これにより、投射光学系２１の画像形成部で形成された遠距離用の画像、および近距離用の画像が、屈折光学系、折り返し平面ミラー、および凹面ミラーを順に介してスクリーン１７に投影される。
【００２１】
記憶部２３は、情報処理装置６から供給された遠距離用の画像、および近距離用の画像を一時的に記憶する。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている遠距離用の画像、および近距離用の画像を読み出して、投射光学系２１の画像形成部に供給する。通信部２４は、通信ケーブルを介して情報処理装置６と通信を行い、遠距離用の画像および近距離用の画像等を取得する。また、通信部２４は、例えばインターネットやＬＡＮ（Local  Area  Network）等のネットワークを介して情報処理装置６と通信を行い、遠距離用の画像および近距離用の画像等を取得する。
【００２２】
マイクロホン部７は、第１の画像投影装置１近傍の音声を集音する。制御部２２は、マイクロホン部７で集音された音声を、通信部２４を介して情報処理装置６に送信する。後述するが、情報処理装置６は、各画像投影装置１〜５から受信した音声を解析することで、いずれかの画像投影装置１〜５近傍に位置する人物の有無を検出する。そして、情報処理装置６は、人物が近傍に位置する画像投影装置から近距離用の画像を投影し、他の画像投影装置から遠距離用の画像を投影するように、各画像投影装置１〜５を投影制御する。
【００２３】
図３は、情報処理装置６のハードウェア構成図である。図３に示すように、情報処理装置６は、一般的なコンピュータ装置の構成を適用することができる。情報処理装置６は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、および通信Ｉ／Ｆ３６を有する。ＣＰＵは、「Central  Processing  Unit」の略記である。ＲＯＭは、「Read  Only  Memory」の略記である。ＲＡＭは、「Random  Access  Memory」の略記である。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３４、入出力Ｉ／Ｆ３５および通信Ｉ／Ｆ３６は、バスライン３７で互いに通信可能に接続される。
【００２４】
ＨＤＤ３４には、例えばデジタル・サイネージを行うための、近距離用の画像および遠距離用の画像が記憶されている。また、ＨＤＤ３４には、ＣＰＵ３１を動作させる情報処理プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＨＤＤ３４に記憶されている情報処理プロブラムに従い、ＲＡＭ３３をワークメモリとして用いて動作し、情報処理装置６全体の投影動作を制御する。
【００２５】
情報処理プロブラムは、ＨＤＤ３４以外であっても、例えばＲＯＭ３２またはＲＡＭ３３に記憶してもよい。また、情報処理プログラムは、所定のネットワークのコンピュータ装置上に記憶しておき、ネットワーク経由でダウンロードして取得してもよい。これに限らず、情報処理プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されたものを取得してもよい。ＣＤは、「Compact  Disc（登録商標）」の略記である。ＤＶＤは、「Digital  Versatile  Disc」の略記である。
【００２６】
入出力Ｉ／Ｆ３５は、情報処理装置６に対するデータの入出力のためのインターフェイスである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ３５には、ユーザ入力を受け付けるキーボード等の入力デバイスが接続される。また、入出力Ｉ／Ｆ３５には、他機器との間でデータ入出力を行うＵＳＢ等のデータインターフェイスが接続される。ＵＳＢは、「Universal  Serial  Bus」の略記である。また、入出力Ｉ／Ｆ３５には、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体からデータを読み出すドライブ装置が接続される。さらに、入出力Ｉ／Ｆ３５は、ＣＰＵ３１で生成された画像信号を表示する表示装置を接続することができる。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ３６は、ＣＰＵ３１の制御に従い、通信ケーブルまたはネットワークを介した通信を行う。
【００２８】
図４は、情報処理プロブラムに従って動作した場合におけるＣＰＵ３１の機能ブロック図である。図４に示すように、ＣＰＵ３１は、情報処理プロブラムに従って動作することで、音声処理部４１、人検出部４２、画像選択部４３、タイミング制御部４４、入力処理部４５、判定部４６、および投影制御部４７として機能する。音声処理部４１および人検出部４２は、人検出手段の一例である。また、画像選択部４３、タイミング制御部４４、判定部４６、および投影制御部４７は、投影制御手段の一例である。
【００２９】
なお、以下の説明においては、ＣＰＵ３１が情報処理プログラムに従って動作することで、音声処理部４１〜投影制御部４７をソフトウェア的に実現することとして説明を進める。しかし、音声処理部４１〜投影制御部４７の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。この場合も、後述する効果と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
図５は、情報処理装置６が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。ＨＤＤ３４に記憶されている情報処理プログラムは、音声処理部４１〜投影制御部４７を含むモジュール構成となっている。情報処理装置６のＣＰＵ３１は、投影開始操作を検出すると、ＨＤＤ３４から情報処理プログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ３１は、音声処理部４１〜投影制御部４７を、例えばＲＡＭ３３等の主記憶装置上にロードして実行する。
【００３１】
ステップＳ１では、画像選択部４３が、各画像投影装置１〜５の各通信部２４を介して各制御部２２と通信を行い、遠距離用の画像を投影するように、各画像投影装置１〜５を制御する。遠距離用の画像は、情報処理装置６から各画像投影装置１〜５に送信される。
【００３２】
具体的には、図４に示す入力処理部４５は、通信Ｉ／Ｆ３６等を介して取り込まれたデジタル・サイネージ用の遠距離用の画像、および近距離用の画像をＨＤＤ３４に記憶制御する。ステップＳ１では、画像選択部４３が、遠距離用の画像をＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部４４および投影制御部４７がタイミングを計って各画像投影装置１〜５に遠距離用の画像を送信する。送信された遠距離用の画像は、各画像投影装置１〜５の記憶部２３に一旦記憶され、制御部２２の制御で読み出され、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影される。
【００３３】
ステップＳ１で遠距離用の画像を投影する場合、各画像投影装置１〜５は、図６Ａに示すように情報処理装置６により割り当てられた部分的な遠距離用の画像を、各画像投影装置１〜５用の投影領域１ａ〜５ａにそれぞれ投影する。これにより、スクリーン１７には、５台の画像投影装置１〜５で、例えば５ｍ×５ｍの大きさの１枚の遠距離用の画像が投影される。この遠距離用の画像は、スクリーン１７から離れた位置に居る人から見て、見やすい画像となっている。
【００３４】
次に、ステップＳ２では、音声処理部４１が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を各画像投影装置１〜５からそれぞれ取得する。また、ステップＳ２では、人検出部４２が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を解析することで、各画像投影装置１〜５の近傍に位置する人物の有無を検出する。
【００３５】
具体的には、一例ではあるが、情報処理装置６は、各音圧レベルを各画像投影装置１〜５と人物との間の距離に換算する換算テーブルを図３に示すＨＤＤ３４に有している。このため、人検出部４２は、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声の音圧を「ｐ（単位［Ｐａ］）」として以下の演算を行い、音圧レベル「Ｌｐ（単位［ｄＢ］）」を算出する。
【００３６】
Ｌｐ＝１０×ｌｏｇ１０（ｐ２／ｐ０２）＝２０×ｌｏｇ１０（ｐ／ｐ０）
ただし、基準値ｐ０＝２０×１０−６［Ｐａ］
【００３７】
人検出部４２は、各画像投影装置１〜５毎に音圧レベルＬｐを算出すると、算出した各音圧レベルＬｐを用いて換算テーブルを参照する。人検出部４２は、各画像投影装置１〜５の音圧レベルＬｐに対応する各画像投影装置１〜５と人物との間の距離を換算テーブルから検出する。そして、人検出部４２は、換算テーブルから検出した距離から、各画像投影装置１〜５の近傍（＝近距離範囲内）に位置する人物の有無を検出する。ステップＳ２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理としてはステップＳ１が繰り返し実行される。これにより、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は、スクリーン１７には遠距離用の画像が投影され続ける。
【００３８】
一方、ステップＳ２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置するものと判別された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図４に示す判定部４６が、人物が近傍に位置する画像投影装置は一つであるか否かを判別する。人物が近傍に位置する画像投影装置が一つであるものと判別された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４に進む。また、人物が近傍に位置する画像投影装置が複数であるものと判別された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、処理はステップＳ６に進む。
【００３９】
人物が近傍に位置する画像投影装置が複数存在するものと判別されることで処理がステップＳ６に進むと、判定部４６が、人物に最も近い画像投影装置を検出し、処理がステップＳ４に進む。例えば、人物が図１に示す位置Ｐ２に位置しており、人物が近傍に位置する画像投影装置として第１〜第３の画像投影装置１〜３が検出された場合を例として説明する。この場合、判定部４６は、第２の画像投影装置２を、人物が最も近い画像投影装置として検出する。
【００４０】
人物が近傍に位置する画像投影装置が一つのみ存在する場合、ステップＳ４に処理が進む。また、人物が近傍に位置する画像投影装置が複数存在する場合に、人物が最も近い画像投影装置が検出されると、ステップＳ４に処理が進む。ステップＳ４では、画像選択部４３が近距離用の画像を選択してＨＤＤ３４から読み出す。人物が近傍に位置する画像投影装置が一つのみ存在する場合、タイミング制御部４４、および投影制御部４７は、ステップＳ４において、一つのみ存在する画像投影装置に対して近距離用の画像を送信する。近距離用の画像を受信した画像投影装置の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。同様に、人物が最も近い画像投影装置が検出された場合、タイミング制御部４４、および投影制御部４７は、ステップＳ４において、人物が最も近い画像投影装置に対して近距離用の画像を送信する。近距離用の画像を受信した画像投影装置の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。
【００４１】
次にステップＳ５では、情報処理装置６のＣＰＵ３１が、例えば電源のオフ操作等の、投影終了操作の有無を検出する。投影終了操作が検出された場合(ステップＳ５：Ｙｅｓ)、投影を終了して、そのまま図５のフローチャートに示す処理を終了する。これに対して、投影終了操作が検出されない場合(ステップＳ５：Ｎｏ)、処理がステップＳ２に戻る。これにより、再度、近傍に人物が存在する画像投影装置が検出され、検出された画像投影装置が近距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００４２】
図６Ａ〜図６Ｄは、人物の移動に応じて画像投影装置が変更されて、近距離用の画像が投影される様子を示している。人物の位置は、図１に例示しており、図６Ａは、人物が位置Ｐ１に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図６Ｂは、人物が位置Ｐ２に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図６Ｃは、人物が位置Ｐ３に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図６Ｄは、人物が位置Ｐ４に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。また、図１に点線の丸で示す領域１２〜１６は、マイクロホン部７〜１１で集音した音声により、人物の近接の有無が検出可能な領域を示している。人物が位置Ｐ１に位置している場合、人物の近接の有無が検出可能な領域外に人物が位置している。このため、図６Ａに示すように各画像投影装置１〜５は、情報処理装置６により、それぞれ遠距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００４３】
人物が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動した場合、第２の画像投影装置２が人物に最も近い画像投影装置となる。この場合、図６Ｂに示すように、第２の画像投影装置２のみが、近距離用の画像を投影し、他の画像投影装置１、画像投影装置３〜５は、遠距離用の画像を投影するように投影制御される。なお、図６Ｂの投影領域２ａに投影されている画像が近距離用の画像である。また、図６Ｂの投影領域１ａ、投影領域３ａ〜５ａに投影されている画像が遠距離用の画像である。
【００４４】
人物が位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動した場合、第３の画像投影装置３が人物に最も近い画像投影装置となる。この場合、図６Ｃに示すように、第３の画像投影装置３のみが、近距離用の画像を投影し、他の画像投影装置１、２および画像投影装置４、５は、遠距離用の画像を投影するように投影制御される。なお、図６Ｃの投影領域３ａに投影されている画像が近距離用の画像である。また、図６Ｃの投影領域１ａ、２ａおよび投影領域４ａ、５ａに投影されている画像が遠距離用の画像である。
【００４５】
人物が位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動した場合、位置Ｐ４は、人物の近接の有無の検出領域外となる。このため、図６Ｄに示すように各画像投影装置１〜５は、情報処理装置６により、それぞれ遠距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００４６】
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態の画像投影システムは、遠距離用の画像を投影しておき、各画像投影装置１〜５に設けられたマイクロホン部７〜１１で周囲の音声を検出する。また、第１の実施の形態の画像投影システムは、検出した音声を用いて、各画像投影装置１〜５に近接する人物の有無を検出する。そして、第１の実施の形態の画像投影システムは、人物の近接を検出した際に、近距離用の画像を投影するように、人物が近接した画像投影装置を投影制御する。
【００４７】
すなわち、人物が近接した画像投影装置のみ近距離用の画像を投影するように投影制御することで、遠距離用の画像を部分的に近距離用の画像に切り替える。これにより、遠距離用の画像および近距離用の画像の両方を同時に表示することができる。このため、スクリーン１７から離れている人物に対しては、遠距離用の画像で情報を伝達することができる。また、各画像投影装置１〜５に近接した人物に対しては、各画像投影装置１〜５に対する近接をマイクロホン部７〜１１で集音した音声で的確に判断し、近距離用の画像で情報を伝達することができる。
【００４８】
すなわち、図７は、第１の実施の形態の比較例となる画像投影システムのシステム構成図である。図７に示す画像投影システムは、第１〜第５の画像投影装置５１〜５５で、スクリーン６１に対して遠距離用の画像を投影する。また、画像投影システムは、各画像投影装置５１〜５５にそれぞれ設けられたカメラ装置５６〜６０の撮像画像を用いて人物の近接を検出する。そして、画像投影システムは、人物が近接した画像投影装置を、近距離用の画像を投影するように投影制御する。カメラ装置５６〜６０は、それぞれ画角を有するため、図７に示す位置Ｐ６２に示すように、各カメラ装置５６〜６０の近傍が死角となる。このため、図７に示す画像投影システムは、各画像投影装置５１〜５５の近傍に人物が近づいたことを検出して、遠距離用の投影画像から近距離用の投影画像に切り替えることは困難となる。
【００４９】
これに対して、第１の実施の形態の画像投影システムは、マイクロホン部７〜１１で集音した音声を用いて、各画像投影装置１〜５に対して人物が近づいたことを検出している。音声による人物の位置検出は、図１に点線の丸で示すように、ほとんど死角のないものとなる。すなわち、音声を用いて人物の位置検出を行うことで、各画像投影装置１〜５に対する人物の近接を、ほぼ漏れなく検出することができる。このため、画像投影装置に人物が近接したタイミングで、人物が近接した画像投影装置から投影される画像を、遠距離用の投影画像から近距離用の投影画像に切り替えることができる。
【００５０】
これにより、スクリーン１７から距離が離れている人物に対しては、遠距離用の画像で情報を伝達することができるうえ、各画像投影装置１〜５に近接した人物に対しては、近距離用の画像で情報を伝達することができる。このため、第１の実施の形態の画像投影システムは、スクリーン１７から距離が離れている人物、および、各画像投影装置１〜５に近接している人物の両方に、それぞれ的確に情報を伝達することができる。従って、第１の実施の形態の画像投影システムをデジタル・サイネージに用いた場合、スクリーン１７から距離が離れている人物、および各画像投影装置１〜５に近接した人物の両方に、それぞれ効果的に電子広告を可能とすることができる。
【００５１】
なお、図６Ｂおよび図６Ｃからわかるように、近距離用の画像が投影された場合、近距離用の画像の影響で遠距離用の画像の一部が欠けた状態となる。しかし、遠距離用の画像を、全体のうちの一部が欠けても伝えたい情報に欠落が生じ難くなるように情報の表示位置等に工夫をした画像とすることで、なんら問題は生じないであろう。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の画像投影システムを説明する。上述の第１の実施の形態の画像投影システムは、人物の近接が検出された画像投影装置のうち、人物に最も近い１台の画像投影装置のみ、近距離用の画像を投影するものであった。これに対して、第２の実施の形態の画像投影システムは、人物の近接が検出された全ての画像投影装置を、近距離用の画像を投影するように投影制御するものである。なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、この点のみが差異となる。このため、以下の第２の実施の形態の説明は、差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する。差異以外の部分の説明は、上述の第１の実施の形態の説明を参照されたい。
【００５３】
図８は、第２の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置に設けられているＣＰＵ７１が、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。図８に示すように、ＣＰＵ７１は、情報処理プロブラムに従って動作することで、音声処理部４１、人検出部４２、画像選択部４３、タイミング制御部８４、入力処理部４５、判定部８６、および投影制御部８７として機能する。
【００５４】
なお、以下の説明においては、ＣＰＵ７１が情報処理プログラムに従って動作することで、音声処理部４１〜投影制御部８７をソフトウェア的に実現することとして説明を進める。しかし、音声処理部４１〜投影制御部８７の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。この場合も、後述する効果と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
図９は、第２の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。第２の実施の形態の画像投影システムにおいても、情報処理プログラムは、図３に示したＨＤＤ３４に記憶されている。情報処理プログラムは、音声処理部４１〜投影制御部８７を含むモジュール構成となっている。情報処理装置のＣＰＵ７１は、投影開始操作を検出すると、ＨＤＤ３４から情報処理プログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、音声処理部４１〜投影制御部８７を、例えばＲＡＭ３３等の主記憶装置上にロードして実行する。
【００５６】
ステップＳ１１では、画像選択部４３が、各画像投影装置１〜５の各通信部２４を介して各制御部２２と通信を行い、遠距離用の画像を投影するように、各画像投影装置１〜５を制御する。遠距離用の画像は、情報処理装置から各画像投影装置１〜５に送信される。
【００５７】
具体的には、図８に示す入力処理部４５は、通信Ｉ／Ｆ３６等を介して取り込まれたデジタル・サイネージ用の遠距離用の画像、および近距離用の画像をＨＤＤ３４に記憶制御する。ステップＳ１１では、画像選択部４３が、遠距離用の画像をＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部８４および投影制御部８７がタイミングを計って各画像投影装置１〜５に遠距離用の画像を送信する。送信された遠距離用の画像は、各画像投影装置１〜５の記憶部２３に一旦記憶され、制御部２２の制御で読み出され、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影される。
【００５８】
次に、ステップＳ１２では、音声処理部４１が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を各画像投影装置１〜５からそれぞれ取得する。また、ステップＳ１２では、人検出部４２が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を解析し、例えば上述のように換算テーブルを参照することで、各画像投影装置１〜５の近傍に位置する人物の有無を検出する。ステップＳ１２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理としてはステップＳ１１が繰り返し実行される。これにより、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は、スクリーン１７には遠距離用の画像が投影され続ける。
【００５９】
一方、ステップＳ１２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置するものと判別された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、判定部８６が、人物が近傍に位置することに該当する全ての画像投影装置を検出する。例えば、人物が図１に示す位置Ｐ２に位置しており、人物が近傍に位置する画像投影装置として第１〜第３の画像投影装置１〜３が検出された場合を例として説明する。この場合、判定部８６は、第１〜第３の画像投影装置１〜３を、人物が近傍に位置することに該当する画像投影装置として検出する。
【００６０】
また、ステップＳ１３では、人物が近傍に位置する全ての画像投影装置が検出されると、画像選択部４３が近距離用の画像を選択してＨＤＤ３４から読み出す。タイミング制御部８４、および投影制御部８７は、人物が近傍に位置することに該当する各画像投影装置に対して近距離用の画像を送信する。近距離用の画像を受信した各画像投影装置の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。これにより、人物が近傍に位置するものと検出された全ての画像投影装置からスクリーン１７に対して、近距離用の画像が投影される。
【００６１】
次にステップＳ１４では、情報処理装置のＣＰＵ７１が、例えば電源のオフ操作等の、投影終了操作の有無を検出する。投影終了操作が検出された場合(ステップＳ１４：Ｙｅｓ)、投影を終了して、そのまま図９のフローチャートに示す処理を終了する。これに対して、投影終了操作が検出されない場合(ステップＳ１４：Ｎｏ)、処理がステップＳ１２に戻る。これにより、再度、近傍に人物が存在する画像投影装置が検出され、検出された画像投影装置が近距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００６２】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、人物の移動に応じて画像投影装置が変更されて、近距離用の画像が投影される様子を示している。人物の位置は、図１に例示しており、図１０Ａは、人物が位置Ｐ１に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図１０Ｂは、人物が位置Ｐ２に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図１０Ｃは、人物が位置Ｐ３に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。図１０Ｄは、人物が位置Ｐ４に位置している場合にスクリーン１７に投影される画像を示している。人物が位置Ｐ１に位置している場合、人物の近接の有無が検出可能な領域外に人物が位置している。このため、図１０Ａに示すように各画像投影装置１〜５は、情報処理部により、それぞれ遠距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００６３】
人物が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動した場合、第１〜第３の画像投影装置１〜３が人物の近接に該当する画像投影装置となる。この場合、図１０Ｂに示すように、第１〜第３の画像投影装置１〜３から、それぞれ近接用の画像が投影される。第４および第５の画像投影装置４、５は、そのまま遠距離用の画像の投影を継続する。これにより、図１０Ｂに示すように投影領域１ａ〜３ａに近距離用の画像が投影され、投影領域４ａ、５ａに遠距離用の画像が投影される。
【００６４】
人物が位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動した場合、第２、第３の画像投影装置２、３が人物の近接に該当する画像投影装置となる。この場合、図１０Ｃに示すように、第２、第３の画像投影装置２、３から、それぞれ近接用の画像が投影される。第１、第４および第５の画像投影装置１、４、５は、そのまま遠距離用の画像の投影を継続する。これにより、図１０Ｃに示すように投影領域２ａ、３ａに近距離用の画像が投影され、投影領域１ａ、４ａ、５ａに遠距離用の画像が投影される。
【００６５】
人物が位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動した場合、位置Ｐ４は、人物の近接の有無の検出領域外となる。このため、図１０Ｄに示すように各画像投影装置１〜５は、情報処理部により、それぞれ遠距離用の画像を投影するように投影制御される。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態の画像投影システムは、遠距離用の画像を投影しておき、各画像投影装置１〜５に設けられたマイクロホン部７〜１１で周囲の音声を検出する。また、第２の実施の形態の画像投影システムは、検出した音声を用いて、各画像投影装置１〜５に近接する人物の有無を検出する。そして、第２の実施の形態の画像投影システムは、人物の近接に該当する全ての画像投影装置が近距離用の画像を投影するように、人物が近接した画像投影装置を投影制御する。これにより、遠距離用の画像および近距離用の画像の両方を同時に表示することができ、上述の第１の実施の形態の画像投影システムと同様の効果を得ることができる。
【００６７】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の画像投影システムを説明する。上述の各実施の形態の画像投影システムは、各画像投影装置１〜５の各投影領域が、図６Ａ〜図６Ｄおよび図１０Ａ〜図１０Ｄに示したように各投影領域１ａ〜５ａに固定されたものであった。第３の実施の形態の画像投影システムは、音声の集音を行う領域を複数の検出領域に分割することで、人物の位置を細かく検出する。そして、第３の実施の形態の画像投影システムは、細かく検出した位置に対応して、例えば投影領域１ａおよび投影領域２ａの中間に近距離用の画像を投影する等、近距離用の画像の投影位置を細かく制御可能としたものである。
【００６８】
なお、上述の各実施の形態および第３の実施の形態は、この点のみが差異となる。このため、以下の第３の実施の形態の説明は、差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する。差異以外の部分の説明は、上述の各実施の形態の説明を参照されたい。
【００６９】
図１１は、第３の実施の形態の画像投影システムのシステム構成図である。この図１１に示すように、第３の実施の形態の画像投影システムの場合、各マイクロホン部７〜１１が音声の検出を行う領域を、複数の検出領域に、仮想的に分割している。具体的には、第１の画像投影装置１の音声の検出を行う領域は、第１の画像投影装置１から離れる距離に応じて検出領域ａ１〜検出領域ａ４に分割されている。検出領域ａ１は、第１の画像投影装置１に最も近い検出領域となっている。また、検出領域ａ４は、第１の画像投影装置１から最も離れた検出領域となっている。同様に、他の画像投影装置２〜５の音声の検出を行う領域も、各画像投影装置２〜５から離れる距離に応じて、検出領域ｂ１〜検出領域ｂ４、検出領域ｃ１〜検出領域ｃ４、検出領域ｄ１〜検出領域ｄ４、検出領域ｅ１〜検出領域ｅ４に、それぞれ分割されている。
【００７０】
図１２は、情報処理装置９０（図１１参照）に設けられているＣＰＵ９１が、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。図１２に示すように、ＣＰＵ９１は、情報処理プロブラムに従って動作することで、音声処理部４１、人検出部９３、領域検出部９４、画像選択部９５、タイミング制御部９６、入力処理部９７、投影制御部９８、および位置決定部９９として機能する。位置決定部９９は、投影位置決定手段の一例である。
【００７１】
なお、以下の説明においては、ＣＰＵ９１が情報処理プログラムに従って動作することで、音声処理部４１〜位置決定部９９をソフトウェア的に実現することとして説明を進める。しかし、音声処理部４１〜位置決定部９９の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。この場合も、後述する効果と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
図１３は、第３の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置９０が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。第３の実施の形態の画像投影システムにおいても、情報処理プログラムは、図３に示したＨＤＤ３４に記憶されている。情報処理プログラムは、音声処理部４１〜位置決定部９９を含むモジュール構成となっている。情報処理装置９０のＣＰＵ９１は、投影開始操作を検出すると、ＨＤＤ３４から情報処理プログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ９１は、音声処理部４１〜位置決定部９９を、例えばＲＡＭ３３等の主記憶装置上にロードして実行する。
【００７３】
ステップＳ２１では、画像選択部９５が、各画像投影装置１〜５の各通信部２４を介して各制御部２２と通信を行い、遠距離用の画像を投影するように、各画像投影装置１〜５を制御する。遠距離用の画像は、情報処理装置９０から各画像投影装置１〜５に送信される。
【００７４】
具体的には、図１２に示す入力処理部９７は、通信Ｉ／Ｆ３６等を介して取り込まれたデジタル・サイネージ用の遠距離用の画像、および近距離用の画像をＨＤＤ３４に記憶制御する。ステップＳ２１では、画像選択部９５が、遠距離用の画像をＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部９６および投影制御部９８がタイミングを計って各画像投影装置１〜５に遠距離用の画像を送信する。送信された遠距離用の画像は、各画像投影装置１〜５の記憶部２３に一旦記憶され、制御部２２の制御で読み出され、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影される。
【００７５】
次に、ステップＳ２２では、音声処理部４１が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を各画像投影装置１〜５からそれぞれ取得する。また、ステップＳ２２では、人検出部９３が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を解析し、例えば上述のように換算テーブルを参照することで、各画像投影装置１〜５の近傍に位置する人物の有無を検出する。ステップＳ２２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理としてはステップＳ２１が繰り返し実行される。これにより、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は、スクリーン１７には遠距離用の画像が投影され続ける。
【００７６】
一方、ステップＳ２２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置するものと判別された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、領域検出部９４が、各検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４のうち、人物が位置している検出領域を検出する。具体的には、ステップＳ２２で人検出部９３が、換算テーブルを参照することで、人物と各画像投影装置１〜５との間の距離を認識することができる。このため、領域検出部９４は、ステップＳ２３において、人物と各画像投影装置１〜５との間の距離を用いて、人物が位置している検出領域を検出する。
【００７７】
次に、ステップＳ２４では、位置決定部９９が、人物が位置している検出領域に対応する、近距離用の画像の投影位置を決定する。そして、ステップＳ２４において、画像選択部９５が近距離用の画像を選択してＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部９６および投影制御部９８が、決定した投影位置に対応する画像投影装置に近距離用の画像を送信する。近距離用の画像を受信した画像投影装置の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７上の決定された投影位置に投影制御する。
【００７８】
次にステップＳ２５では、情報処理装置９０のＣＰＵ９１が、例えば電源のオフ操作等の、投影終了操作の有無を検出する。投影終了操作が検出された場合(ステップＳ２５：Ｙｅｓ)、投影を終了して、そのまま図１３のフローチャートに示す処理を終了する。これに対して、投影終了操作が検出されない場合(ステップＳ２５：Ｎｏ)、処理がステップＳ２２に戻る。これにより、再度、人物が位置する検出領域から投影位置が決定され、決定された投影位置に近距離用の画像を投影するように画像投影装置が投影制御される。
【００７９】
図１４Ａ〜図１４Ｄは、人物の移動に応じて投影位置が変更されて、近距離用の画像が投影される様子を示している。人物の位置は、図１１に例示しており、図１４Ａは、人物が位置Ｐ６に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置を示している。図１４Ｂは、人物が位置Ｐ７に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置を示している。図１４Ｃは、人物が位置Ｐ８に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置を示している。図１４Ｄは、人物が位置Ｐ９に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置を示している。
【００８０】
人物が位置Ｐ６に位置している場合、この人物は、第１の画像投影装置１の検出領域ａ１および第２の画像投影装置２の検出領域ｂ１に跨って位置している。このため、位置決定部９９は、図１４Ａに示すように、第１の画像投影装置１の投影領域１ａに近距離用の画像の半分を投影し、第２の画像投影装置２の投影領域２ａに近距離用の画像の残り半分を投影する位置を、近距離用の画像の投影位置として決定する。そして、タイミング制御部９６および投影制御部９８が、決定した投影位置に対応する第１の画像投影装置１に半分の近距離用の画像を送信し、第２の画像投影装置２に残り半分の近距離用の画像を送信する。
【００８１】
半分の近距離用の画像を受信した第１の画像投影装置１の制御部２２は、受信した半分の近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。また、残り半分の近距離用の画像を受信した第２の画像投影装置２の制御部２２は、受信した残り半分の近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ６に位置している場合、図１４Ａに示すように、第１の画像投影装置１の投影領域１ａおよび第２の画像投影装置２の投影領域２ａに跨って、近距離用の画像が投影される。
【００８２】
人物が位置Ｐ７に位置している場合、この人物は、第２の画像投影装置２の検出領域ｂ４および第３の画像投影装置３の検出領域ｃ４に跨って位置している。このため、位置決定部９９は、図１４Ｂに示すように、第２の画像投影装置２の投影領域２ａに近距離用の画像の半分を投影し、第３の画像投影装置３の投影領域３ａに近距離用の画像の残り半分を投影する位置を、近距離用の画像の投影位置として決定する。そして、タイミング制御部９６および投影制御部９８が、決定した投影位置に対応する第２の画像投影装置２に半分の近距離用の画像を送信し、第３の画像投影装置３に残り半分の近距離用の画像を送信する。
【００８３】
半分の近距離用の画像を受信した第２の画像投影装置２の制御部２２は、受信した半分の近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。また、残り半分の近距離用の画像を受信した第３の画像投影装置３の制御部２２は、受信した残り半分の近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ７に位置している場合、図１４Ｂに示すように、第２の画像投影装置２の投影領域２ａおよび第３の画像投影装置３の投影領域３ａに跨って、近距離用の画像が投影される。
【００８４】
人物が位置Ｐ８に位置している場合、この人物は、第４の画像投影装置４の検出領域ｄ１および検出領域ｄ２に跨って位置している。この場合、同じ画像投影装置の検出領域に人物が跨っているため、位置決定部９９は、図１４Ｃに示すように、第４の画像投影装置４の投影領域４ａを近距離用の画像の投影位置として決定する。そして、タイミング制御部９６および投影制御部９８が、決定した投影位置に対応する第４の画像投影装置４に近距離用の画像を送信する。
【００８５】
第４の画像投影装置４の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ８に位置している場合、図１４Ｃに示すように、第４の画像投影装置４の投影領域４ａに近距離用の画像が投影される。
【００８６】
人物が位置Ｐ９に位置する場合、この人物は、各画像投影装置１〜５の検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４外に位置する。この場合、図１３のフローチャートのステップＳ２２において、人物が各画像投影装置１〜５の近傍には位置していないものと判別される（ステップＳ２２：Ｎｏ）。これにより、処理がステップＳ２１に戻り、遠距離用の画像を投影するように各画像投影装置１〜５が投影制御される。
【００８７】
以上の説明から明らかなように、第３の実施の形態の画像投影システムは、音声による人物の位置を検出する領域を、細かな検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４に分割する。そして、第３の実施の形態の画像投影システムは、人物が位置する検出領域に対応する位置に近距離用の画像を投影する。これにより、近距離用の画像の投影位置を細かく制御可能として、より効果的な情報伝達を可能とすることができる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００８８】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態の画像投影システムを説明する。上述の第３の実施の形態の画像投影システムは、音声の集音を行う領域を複数の検出領域に分割して人物の位置を細かく検出し、近距離用の画像の投影位置を細かく制御可能とするものであった。第４の実施の形態の画像投影システムは、近距離用の画像の投影位置と共に、投影する画像サイズをも細かく制御可能としたものである。
【００８９】
なお、上述の第３の実施の形態および第４の実施の形態は、この点のみが差異となる。このため、以下の第４の実施の形態の説明は、差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する。差異以外の部分の説明は、上述の各実施の形態の説明を参照されたい。
【００９０】
第４の実施の形態の画像投影システムの場合も、図１１に示したように、各マイクロホン部７〜１１が音声の検出を行う領域を、検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４に、仮想的に分割している。
【００９１】
図１５は、情報処理装置９０に設けられているＣＰＵ１０１が、情報処理プログラムに従って動作した場合における機能ブロック図である。図１５に示すように、ＣＰＵ１０１は、情報処理プロブラムに従って動作することで、音声処理部４１、人検出部１０３、領域検出部１０４、画像選択部１０５、タイミング制御部１０６として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、情報処理プロブラムに従って動作することで、入力処理部１０７、投影制御部１０８、位置決定部１０９（投影位置決定手段の一例）、およびサイズ決定部１１０（投影サイズ決定手段の一例）として機能する。
【００９２】
なお、以下の説明においては、ＣＰＵ１０１が情報処理プログラムに従って動作することで、音声処理部４１〜サイズ決定部１１０をソフトウェア的に実現することとして説明を進める。しかし、音声処理部４１〜サイズ決定部１１０の一部または全部をハードウェアで構成してもよい。この場合も、後述する効果と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
図１６は、第４の実施の形態の画像投影システムの情報処理装置９０が行う投影制御動作の流れを示すフローチャートである。第４の実施の形態の画像投影システムにおいても、情報処理プログラムは、図３に示したＨＤＤ３４に記憶されている。情報処理プログラムは、音声処理部４１〜サイズ決定部１１０を含むモジュール構成となっている。情報処理装置９０のＣＰＵ１０１は、投影開始操作を検出すると、ＨＤＤ３４から情報処理プログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、音声処理部４１〜サイズ決定部１１０を、例えばＲＡＭ３３等の主記憶装置上にロードして実行する。
【００９４】
ステップＳ３１では、画像選択部１０５が、各画像投影装置１〜５の各通信部２４を介して各制御部２２と通信を行い、遠距離用の画像を投影するように、各画像投影装置１〜５を制御する。遠距離用の画像は、情報処理装置９０から各画像投影装置１〜５に送信される。
【００９５】
具体的には、図１５に示す入力処理部１０７は、通信Ｉ／Ｆ３６等を介して取り込まれたデジタル・サイネージ用の遠距離用の画像、および近距離用の画像をＨＤＤ３４に記憶制御する。ステップＳ３１では、画像選択部１０５が、遠距離用の画像をＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８がタイミングを計って各画像投影装置１〜５に遠距離用の画像を送信する。送信された遠距離用の画像は、各画像投影装置１〜５の記憶部２３に一旦記憶され、制御部２２の制御で読み出され、投射光学系２１を介してスクリーン１７に投影される。
【００９６】
次に、ステップＳ３２では、音声処理部４１が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を各画像投影装置１〜５からそれぞれ取得する。また、ステップＳ３２では、人検出部１０３が、各マイクロホン部７〜１１で集音された音声を解析し、例えば上述のように換算テーブルを参照することで、各画像投影装置１〜５の近傍に位置する人物の有無を検出する。ステップＳ３２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は（ステップＳ３２：Ｎｏ）、処理としてはステップＳ３１が繰り返し実行される。これにより、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置しないものと判別されている間は、スクリーン１７には遠距離用の画像が投影され続ける。
【００９７】
一方、ステップＳ３２において、各画像投影装置１〜５の近傍に人物が位置するものと判別された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、領域検出部１０４が、各検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４のうち、人物が位置している検出領域を検出する。具体的には、ステップＳ３２で人検出部１０３が、換算テーブルを参照することで、人物と各画像投影装置１〜５との間の距離を認識することができる。このため、領域検出部１０４は、ステップＳ３３において、人物と各画像投影装置１〜５との間の距離を用いて、人物が位置している検出領域を検出する。
【００９８】
次に、ステップＳ３４では、位置決定部１０９が、人物が位置している検出領域に対応する、近距離用の画像の投影位置を決定する。また、ステップＳ３５では、サイズ決定部１１０が、人物が位置している検出領域に対応する近距離用の画像のサイズを決定する。ステップＳ３６では、画像選択部１０５が近距離用の画像を選択してＨＤＤ３４から読み出し、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８が、決定した画像のサイズに加工処理する。そして、ステップＳ３６では、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８が、決定した投影位置に対応する画像投影装置に、サイズを加工した近距離用の画像を、投影位置を示す投影位置情報と共に送信する。近距離用の画像を受信した画像投影装置の制御部２２は、受信した近距離用の画像を、投影位置情報で示されるスクリーン１７上の投影位置に、投射光学系２１を介して投影制御する。これにより、スクリーン１７上には、人物が位置する検出領域に対応する投影位置に、人物が位置する検出領域に対応するサイズの近距離用の画像が投影される。
【００９９】
次にステップＳ３７では、情報処理装置９０のＣＰＵ１０１が、例えば電源のオフ操作等の、投影終了操作の有無を検出する。投影終了操作が検出された場合(ステップＳ３７：Ｙｅｓ)、投影を終了して、そのまま図１６のフローチャートに示す処理を終了する。これに対して、投影終了操作が検出されない場合(ステップＳ３７：Ｎｏ)、処理がステップＳ３２に戻る。これにより、再度、人物が位置する検出領域から投影位置および投影サイズが決定され、決定された投影位置に、決定された投影サイズの近距離用の画像を投影するように画像投影装置が投影制御される。
【０１００】
図１７Ａ〜図１７Ｄは、人物の移動に応じて投影位置および投影サイズが変更されて、近距離用の画像が投影される様子を示している。人物の位置は、図１１に例示しており、図１７Ａは、人物が位置Ｐ６に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置および投影サイズを示している。図１７Ｂは、人物が位置Ｐ７に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置および投影サイズを示している。図１７Ｃは、人物が位置Ｐ８に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置および投影サイズを示している。図１７Ｄは、人物が位置Ｐ９に位置している場合におけるスクリーン１７上の投影位置および投影サイズを示している。
【０１０１】
人物が位置Ｐ６に位置している場合、この人物は、第１の画像投影装置１の検出領域ａ１および第２の画像投影装置２の検出領域ｂ１に跨って位置している。また、この人物は、第１の画像投影装置１および第２の画像投影装置２に最も近い検出領域ａ１および検出領域ｂ１に位置している。この場合、位置決定部１０９は、図１７Ａに示すように、第１の画像投影装置１の投影領域１ａと第２の画像投影装置２の投影領域２ａとの境目の上端部近傍を、近距離用の画像の投影位置として決定する。また、この場合、サイズ決定部１１０は、第１の画像投影装置１および第２の画像投影装置２に非常に近い位置にいる人物でも視認し易いように、小サイズの近距離用の画像を、投影する画像のサイズとして決定する。そして、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８が、決定した投影位置に対応する第１の画像投影装置１および第２の画像投影装置２に、決定したサイズの近距離用の画像を、投影位置情報と共に送信する。
【０１０２】
第１の画像投影装置１の制御部２２及び第２の画像投影装置２の制御部２２は、投影位置情報で示されるスクリーン１７上の投影位置に、受信したサイズの近距離用の画像を投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ６に位置している場合、図１７Ａに示すように、第１の画像投影装置１の投影領域１ａと第２の画像投影装置２の投影領域２ａとの境目の上端部近傍に近距離用の画像が投影される。
【０１０３】
人物が位置Ｐ７に位置している場合、この人物は、第２の画像投影装置２の検出領域ｂ４および第３の画像投影装置３の検出領域ｃ４に跨って位置している。また、この人物は、第２の画像投影装置２および第３の画像投影装置３から最も遠い検出領域ｂ４および検出領域ｃ４に位置している。この場合、位置決定部１０９は、図１７Ｂに示すように、第２の画像投影装置２の投影領域２ａと第３の画像投影装置３の投影領域３ａとの境目を投影画像の真ん中とするように、近距離用の画像の投影位置を決定する。また、この場合、サイズ決定部１１０は、第２の画像投影装置２および第３の画像投影装置３から少し距離が離れている人物でも視認し易いように、大サイズの近距離用の画像を、投影する画像のサイズとして決定する。そして、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８が、決定した投影位置に対応する第２の画像投影装置２および第３の画像投影装置３に、決定したサイズの近距離用の画像を、投影位置情報と共に送信する。
【０１０４】
第２の画像投影装置２の制御部２２及び第３の画像投影装置３の制御部２２は、投影位置情報で示されるスクリーン１７上の投影位置に、受信したサイズの近距離用の画像を投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ７に位置している場合、図１７Ｂに示すように、第２の画像投影装置２の投影領域２ａと第３の画像投影装置３の投影領域３ａとの境目を真ん中とするように、大サイズの近距離用の画像が投影される。
【０１０５】
人物が位置Ｐ８に位置している場合、この人物は、それぞれ同じ第４の画像投影装置４の検出領域ｄ１、ｄ２に跨って位置している。また、この人物は、第４の画像投影装置４に二番目に近い検出領域ｄ２に位置している。この場合、位置決定部１０９は、図１７Ｃに示すように、第４の画像投影装置４の投影領域４ａを、近距離用の画像の投影位置として決定する。また、この場合、サイズ決定部１１０は、第４の画像投影装置４に二番目に近い検出領域ｄ２に位置している人物でも視認し易いように、中サイズの近距離用の画像を、投影する画像のサイズとして決定する。そして、タイミング制御部１０６および投影制御部１０８が、決定した投影位置に対応する第４の画像投影装置４に、決定したサイズの近距離用の画像を、投影位置情報と共に送信する。
【０１０６】
第４の画像投影装置４の制御部２２は、投影位置情報で示されるスクリーン１７上の投影位置に、受信したサイズの近距離用の画像を投影制御する。これにより、人物が位置Ｐ８に位置している場合、図１７Ｃに示すように、第４の画像投影装置４の投影領域４ａに、中サイズの近距離用の画像が投影される。
【０１０７】
人物が位置Ｐ９に位置する場合、この人物は、各画像投影装置１〜５の検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４外に位置する。この場合、図１６のフローチャートのステップＳ３２において、人物が各画像投影装置１〜５の近傍には位置していないものと判別される（ステップＳ３２：Ｎｏ）。これにより、処理がステップＳ３１に戻り、遠距離用の画像を投影するように各画像投影装置１〜５が投影制御される。
【０１０８】
以上の説明から明らかなように、第４の実施の形態の画像投影システムは、音声による人物の位置を検出する領域を、細かな検出領域ａ１〜ａ４・・・ｅ１〜ｅ４に分割する。そして、第４の実施の形態の画像投影システムは、人物が位置する検出領域に対応する位置に、人物が位置する検出領域に対応するサイズの近距離用の画像を投影する。これにより、近距離用の画像の投影位置を細かく制御すると共に、近距離用の画像を最適なサイズに制御することができ、より効果的な情報伝達を可能とすることができる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【０１０９】
なお、上述の実施の形態の説明では、画像投影システムは、第１〜第５の画像投影装置１〜５と、情報処置装置６とを有することとした。これは、情報処理装置６の機能を第１〜第５の画像投影装置１〜５に設けてもよい。この場合、各画像投影装置１〜５は、自装置で検出した音声を他の画像投影装置に送信すると共に、他の画像投影装置で検出された音声を取得して、各画像投影装置１〜５毎に人物の近接の有無を検出する。そして、人物の近接を検出した１台または複数台の画像投影装置が近距離用の画像を投影する。これにより、システム構成上、情報処理装置６を省略してシステム構成の簡略化を図ることができると共に、上述の各実施の形態で説明した効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１０】
また、情報処理装置６の機能を第１〜第５の画像投影装置１〜５のうち、いずれか１台(または複数台)の画像投影装置に設けてもよい。この場合、情報処理装置６の機能が設けられた画像投影装置は、他の画像投影装置で集音された音声を取得し、人物が近接している画像投影装置を検出する。そして、情報処理装置６の機能が設けられた画像投影装置は、近距離用の画像を投影するように、人物が近接している画像投影装置を投影制御する。これにより、システム構成上、情報処理装置６を省略してシステム構成の簡略化を図ることができると共に、上述の各実施の形態で説明した効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１１】
また、１台の画像投影装置に各機能を集約して設けてもよい。この場合、１台の画像投影装置は、複数の投射光学系２１と、情報処理装置６の機能とを有する。そして、この画像投影装置は、複数の投射光学系２１で遠距離用の画像を投影しておき、集音した周囲の音声から人物の近接が検出された際に、近距離用の画像を投影するように、１台（または複数台）の投射光学系２１を投影制御する。これにより、システム構成上、情報処理装置６および複数台の画像投影装置を省略してシステム構成のさらなる簡略化を図ることができると共に、上述の各実施の形態で説明した効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１２】
また、一つの投射光学系２１を有する１台の画像投影装置に各機能を集約して設けてもよい。この場合、１台の画像投影装置は、一つの投射光学系２１と、情報処理装置６の機能とを有する。そして、この画像投影装置は、投射光学系２１で遠距離用の画像を投影しておき、集音した周囲の音声から人物の近接が検出された際に、遠距離用の画像から切り替えて近距離用の画像を投影するように投射光学系２１を投影制御する。これにより、１台の画像投影装置のみで画像投影システムを構成することができ、システム構成の大幅な簡略化を図ることができると共に、上述の各実施の形態で説明した効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１３】
上述の各実施の形態は、例としての提示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更が可能である。各実施の形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  第１の画像投影装置
１ａ  第１の画像投影装置の投影領域
２  第２の画像投影装置
２ａ  第２の画像投影装置の投影領域
３  第３の画像投影装置
３ａ  第３の画像投影装置の投影領域
４  第４の画像投影装置
４ａ  第４の画像投影装置の投影領域
５  第５の画像投影装置
５ａ  第５の画像投影装置の投影領域
６  情報処理装置
７  マイクロホン部
８  マイクロホン部
９  マイクロホン部
１０  マイクロホン部
１１  マイクロホン部
１２  人物の近接の有無を検出可能な領域
１３  人物の近接の有無を検出可能な領域
１４  人物の近接の有無を検出可能な領域
１５  人物の近接の有無を検出可能な領域
１６  人物の近接の有無を検出可能な領域
１７  スクリーン
２１  投射光学系
２２  制御部
２３  記憶部
２４  通信部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  ＨＤＤ
３５  入出力Ｉ／Ｆ
３６  通信Ｉ／Ｆ
３７  バスライン
４１  音声処理部
４２  人検出部
４３  画像選択部
４４  タイミング制御部
４５  入力処理部
４６  判定部
４７  投影制御部
７１  ＣＰＵ
８４  タイミング制御部
８６  判定部
８７  投影制御部
９０  情報処理装置
９１  ＣＰＵ
９３  人検出部
９４  領域検出部
９５  画像選択部
９６  タイミング制御部
９７  入力処理部
９８  投影制御部
９９  位置決定部
１０１  ＣＰＵ
１０３  人検出部
１０４  領域検出部
１０５  画像選択部
１０６  タイミング制御部
１０７  入力処理部
１０８  投影制御部
１０９  位置決定部
１１０  サイズ決定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０１２−１４６０２号公報
【図１】
2014202919.tif 000003
【図２】
2014202919.tif 000004
【図３】
2014202919.tif 000005
【図４】
2014202919.tif 000006
【図５】
2014202919.tif 000007
【図６Ａ】
2014202919.tif 000008
【図６Ｂ】
2014202919.tif 000009
【図６Ｃ】
2014202919.tif 000010
【図６Ｄ】
2014202919.tif 000011
【図７】
2014202919.tif 000012
【図８】
2014202919.tif 000013
【図９】
2014202919.tif 000014
【図１０Ａ】
2014202919.tif 000015
【図１０Ｂ】
2014202919.tif 000016
【図１０Ｃ】
2014202919.tif 000017
【図１０Ｄ】
2014202919.tif 000018
【図１１】
2014202919.tif 000019
【図１２】
2014202919.tif 000020
【図１３】
2014202919.tif 000021
【図１４Ａ】
2014202919.tif 000022
【図１４Ｂ】
2014202919.tif 000023
【図１４Ｃ】
2014202919.tif 000024
【図１４Ｄ】
2014202919.tif 000025
【図１５】
2014202919.tif 000026
【図１６】
2014202919.tif 000027
【図１７Ａ】
2014202919.tif 000028
【図１７Ｂ】
2014202919.tif 000029
【図１７Ｃ】
2014202919.tif 000030
【図１７Ｄ】
2014202919.tif 000031