(57)【要約】【課題】運転者の運転を支援する情報が適切に表示されるよう制御することを目的とする。【解決手段】車両用表示装置における表示方法は、車両が走行中であるか否かを判定する走行中状態判定工程（Ｓ１１）と、画像信号を取得する画像取得工程（Ｓ１２）と、走行中に表示させることを許可することを示す走行中表示許可情報が画像信号に含まれているか否かを判定する許可情報取得工程（Ｓ１２）と、走行中状態判定工程における、車両が走行中であるか否かの判定結果と、許可情報取得工程における、走行中表示許可情報が画像信号に含まれているか否かの判定結果とに基づいて、画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御するか、画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御するかを判定する画像出力制御工程（Ｓ１３，Ｓ１４）と、を有する。【選択図】図６
2014019370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行中であるか否かを判定する走行中状態判定部と、
画像信号を取得する画像取得部と、
走行中に表示させることを許可することを示す走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かを判定する許可情報取得部と、
前記走行中状態判定部による、車両が走行中であるか否かの判定結果と、前記許可情報取得部による、走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かの判定結果とに基づいて、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御するか、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御するかを判定する画像出力制御部と、を有することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記画像出力制御部は、前記走行中状態判定部によって車両が走行中状態であると判定された場合において、前記許可情報取得部によって走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれていると判定されたときは、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御し、前記許可情報取得部によって走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれていないと判定されたときは、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
前記画像出力制御部は、前記走行中状態判定部によって車両が停止中であると判定された場合においては、前記許可情報取得部によって前記走行中表示許可情報が画像信号に含まれていると判定されたか否かにかかわらず、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記許可情報取得部は、前記走行中表示許可情報が前記画像信号におけるクローズドキャプション領域に含まれているか否かを判定することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記許可情報取得部は、前記走行中表示許可情報が前記画像信号における著作権管理情報に用いる領域に含まれているか否かを判定することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記画像取得部は、外部機器から前記画像信号を取得することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記画像出力制御部は、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御した際に、前記画像信号に基づく画像とは異なる画像を出力するよう制御することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記走行中表示許可情報は、前記車両の運転者を支援するための情報に係る画像信号に含まれることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
車外の景色に重畳させて画像を表示するためのコンバイナを更に備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項１０】
車両が走行中であるか否かを判定する走行中状態判定工程と、
画像信号を取得する画像取得工程と、
走行中に表示させることを許可することを示す走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かを判定する許可情報取得工程と、
前記走行中状態判定工程における、車両が走行中であるか否かの判定結果と、前記許可情報取得工程における、走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かの判定結果とに基づいて、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御するか、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御するかを判定する画像出力制御工程と、を有することを特徴とする車両用表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイと呼ばれる車両用表示装置が知られている。ヘッドアップディスプレイは、車外から入る光を透過すると共に、車内に配置された光学ユニットから投射された画像を反射するコンバイナと呼ばれる光学素子を用いて、車外の風景に重畳して、情報を表示する表示装置である。ヘッドアップディスプレイは、車外の景色を視認している運転者が視線や焦点をほとんど変化させることなく光学ユニットから投射された画像の情報を認識することができるため、車両用の表示装置として近年注目を集めている。
【０００３】
特許文献１は、車両のダッシュボードに搭載させるヘッドアップディスプレイにおいて、Ｘ軸ステージ、Ｚ軸ステージ及び回転ステージを用いることにより、視認できる空間を調整することについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなヘッドアップディスプレイでは、車両の走行中において、車両の走行経路や交通情報等運転者の運転を支援する情報が適切に表示されることが望ましい。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてされたものであり、運転者の運転を支援する情報が適切に表示されるよう制御する車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用画像表示装置は、車両が走行中であるか否かを判定する走行中状態判定部と、画像信号を取得する画像取得部と、走行中に表示させることを許可することを示す走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かを判定する許可情報取得部と、前記走行中状態判定部による、車両が走行中であるか否かの判定結果と、前記許可情報取得部による、走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かの判定結果とに基づいて、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御するか、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御するかを判定する画像出力制御部と、を有することを特徴とする車両用表示制御装置である。
本発明の車両用画像表示方法は、車両が走行中であるか否かを判定する走行中状態判定工程と、画像信号を取得する画像取得工程と、走行中に表示させることを許可することを示す走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かを判定する許可情報取得工程と、前記走行中状態判定工程における、車両が走行中であるか否かの判定結果と、前記許可情報取得工程における、走行中表示許可情報が前記画像信号に含まれているか否かの判定結果とに基づいて、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力するよう制御するか、前記画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないよう制御するかを判定する画像出力制御工程と、を有することを特徴とする車両用表示制御方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法によれば、運転者の運転を支援する情報が適切に表示されるよう制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の車両用表示装置であるヘッドアップディスプレイについて車両内部からの視野により示す斜視図である。
【図２】表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車両の内外の状態を示す信号を出力するセンサー群の機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】ＮＴＳＣ（National Television System Committee）コンポジットビデオ信号について説明するための図である。
【図６】画像出力制御部の画像出力の制御を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション情報の表示例を示す図である。
【図８】ナビゲーション情報の表示出力が停止された旨の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１１】
本実施形態に係る車両用表示装置として、車両が備えるルームミラー（バックミラー）に取り付けられて使用されるヘッドアップディスプレイを例に挙げ、図１を参照して、その外観構成について説明する。図１は、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ１０を、このヘッドアップディスプレイ１０が取り付けられたルームミラー６００から車両の図示しないウィンドシールド（フロントガラス）の方（車両前方）に向かう視野により観察するよう設置した態様を示す斜視図である。以後の説明において、前、後、左、右で示される方向は、それぞれ車両の前方、後方、車両の左側方向、右側方向を意味するものとする。また、車両が水平な路面を走行している場合における重力方向とは反対の方向を上とし、重力方向を下とする。
【００１２】
ヘッドアップディスプレイ１０は、画像生成基板収納部１５０及び画像表示基板収納部１００とを備える。画像生成基板収納部１５０は、外部からの画像信号を受信し、コンバイナ４００に虚像として表示される画像に係る画像信号を生成する画像生成基板を収納する。画像表示基板収納部１００は、画像生成基板において生成された画像信号を、ケーブル１９０を介して受信し、受信した画像信号を光学ユニット２００に出力する画像表示基板を収納する。ヘッドアップディスプレイ１０における表示画像の処理及び制御は、この画像生成基板収納部１５０内の回路及び画像表示基板収納部１００内の回路において実行され、本明細書においては、これらを合わせて表示制御装置（車両用表示制御装置）１０００と呼ぶ。ここで、画像表示基板収納部１００は、不図示の取付部材を介してルームミラー６００に取り付けられる。
【００１３】
ヘッドアップディスプレイ１０は、画像表示基板から出力された画像信号が入力される光学ユニット２００を備える。光学ユニット２００は、光学ユニット本体２１０、及び投射部３００を備える。光学ユニット本体２１０には、光源、画像表示素子、及び各種光学レンズなどが収納される。投射部３００には、各種投射ミラー及び中間像スクリーンが収納される。画像表示基板が出力した画像信号は、光学ユニット本体２１０の上記各デバイス、及び投射部３００の上記各デバイスを介して、投射口３０１から凹面形状を有するコンバイナ４００に画像表示光として投射される。なお、本実施形態では画像表示素子として反射型液晶表示パネルであるＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）を用いる場合を例示するが、画像表示素子としてＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いてもよい。その場合、適用する表示素子に応じた光学系及び駆動回路で構成するものとする。また、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等を用いたレーザ型の表示装置であってもよい。
【００１４】
光学ユニット２００は画像表示基板収納部１００に対して回動可能な構成となっている。さらに、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ１０では、投射部３００及びコンバイナ４００は光学ユニット本体２１０の所定の面に対して取付け向きが変更可能、また脱着可能な構成となっている。しかしながら、光学ユニット２００及び画像表示基板収納部１００は互いに回動可能でなくてもよく、一つの筐体内に配置されて構成されていてもよい。
【００１５】
運転者であるユーザは投射された画像表示光をコンバイナ４００を介して虚像として認識する。図１では、投射部３００が「Ａ」の文字の画像表示光をコンバイナ４００に投射している。ユーザはコンバイナ４００を見ることで、「Ａ」の文字が、ユーザから例えば１．７ｍ〜２．０ｍ前方（車両前方）に表示されているかのように認識する、すなわち虚像４５０を認識することができる。ここで、投射部３００からコンバイナ４００に投射される画像表示光の中心軸を投射軸３２０と定義する。
【００１６】
図２は、表示制御装置１０００の構成を示すブロック図である。この図に示されるように、表示制御装置１０００は、画像生成部１１００及び画像表示部１２００を有している。
本実施形態において、画像生成部１１００は、画像生成基板収納部１５０に収納されている画像生成基板によって実現される。画像生成部１１００は、不図示のナビゲーションシステム及びスマートフォン等の外部機器１６００から入力される画像信号を受信し、コンバイナ４００を介して表示される画像の画像情報を生成し、表示制御情報と共に出力する。
【００１７】
また、本実施形態において、画像表示部１２００は、画像表示基板収納部１００に収納されているに画像表示基板によって実現される。画像表示部１２００は、画像生成部１１００から出力された画像情報及び表示制御情報を受信し、受信された情報に基づいて光源及び画像表示素子を制御して画像をコンバイナ４００に投射させる。なお、本実施形態においては、画像生成部１１００及び画像表示部１２００は、それぞれ画像生成基板収納部１５０及び画像表示基板収納部１００内の機能ブロックであることとしたが、いずれかの収納部に配置される機能ブロックであってもよいし、統合して一つの収納部に配置されるものであってもよい。
【００１８】
以下、本明細書のブロック図において示される各ブロックは、ハードウェア的には、ＣＰＵやＤＳＰをはじめとする素子やメモリで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによって様々なかたちで実現できることは、当業者に理解されるところである。
【００１９】
ここで、画像生成部１１００は、操作受付部１１７０、情報取得部１１８０、画像制御部１１１０及び画像処理部１１４０を有している。操作受付部１１７０は、利用者により操作されるリモコン１４００からの信号を受信する。情報取得部１１８０は、車両の内外の状態を示す信号を出力する複数の機器からなるセンサー群１５００からの情報を取得する。画像処理部１１４０は、外部機器１６００から出力される画像信号を受信（取得）し、その受信した画像信号を、画像制御部１１１０の指示に従って、デコード等の画像処理を施して、画像制御部１１１０及び画像表示部１２００に出力する。このように画像処理部１１４０は、画像取得部としても機能している。
【００２０】
画像制御部１１１０は、操作受付部１１７０で取得されたリモコン１４００の操作の情報、情報取得部１１８０により取得されたセンサー群１５００からの情報、及び画像処理部１１４０が受信した画像信号に含まれる走行中表示許可情報（後に詳述）に基づいて、出力すべき画像の出力を制御する。画像処理部１１４０は、画像制御部１１１０の制御に従って画像表示部１２００に画像出力することとなる。
なお、本実施形態において、一例として、画像処理部１１４０は、外部機器１６００から出力される画像信号を、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号で受信するものとする。また、画像処理部１１４０は、外部機器１６００から出力される画像信号を有線で受信するものとする。
【００２１】
また、画像表示部１２００は、駆動部１２７０、表示調整部１２４０及び表示制御部１２１０を有している。駆動部１２７０は、光学ユニット２００の光源及び画像表示素子を駆動させる。表示調整部１２４０は、画像処理部１１４０から出力された画像信号を受信し、画像表示素子に適した画像データへと画像調整を行って駆動部１２７０に出力する。
表示調整部１２４０は、例えば、ＬＣＯＳ素子に合わせたガンマ補正、画素変換（例えばＲＧＢ３画素からＲＧＧＢ４画素への変換）等の調整を行う。
表示制御部１２１０は、画像制御部１１１０からの表示制御情報を受信すると共に、光源の温度を検知する温度センサ等の光学ユニットセンサー群１３００の情報を取得し、表示調整部１２４０及び駆動部１２７０を制御する。
【００２２】
図３は、車両の内外の状態を示す信号を出力するセンサー群１５００の機能ブロックを示すブロック図である。この図に示されるように、センサー群１５００は、パーキングブレーキ検知部１５０１、速度計１５０２、加速度計１５０３、方向指示器１５０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）端末１５０５及びジャイロスコープ１５０６を有している。パーキングブレーキ検知部１５０１は、運転席の側方にあるパーキングブレーキが引かれているか否かを示す信号を送信する走行中検知部である。速度計１５０２は、車両の速度の情報を検知して出力し、加速度計１５０３は、車両の前後左右上下加速度を検知して出力する。また、方向指示器１５０４は、運転者が右折及び左折の際に操作される方向指示器の状態を示す情報を出力し、ＧＰＳ端末１５０５は、ＧＰＳ衛星から得た時間情報を基に車両の現在位置を演算し、その現在位置を示す位置情報を出力する。ジャイロスコープ１５０６は、車両の角度又は角速度を検出して出力する。
【００２３】
図４は、画像制御部１１１０の機能構成を示すブロック図である。この図に示されるように、画像制御部１１１０は、許可情報取得部１１２１、走行中状態判定部１１２２及び画像出力制御部１１２３を有している。
ここで、許可情報取得部１１２１は、車両の走行中にコンバイナ４００を介して表示させることが許可された画像であることを示す走行中表示許可情報を取得し、走行中状態判定部１１２２は、パーキングブレーキ検知部１５０１が出力する信号に基づいて、走行中であるかどうかを判定する。画像出力制御部１１２３は、許可情報取得部１１２１及び走行中状態判定部１１２２が取得した情報に基づいて、画像信号に基づく画像の出力又は出力停止を行う。
ここで、走行中表示許可情報は、例えば、画像信号のクローズドキャプション領域に埋め込まれた情報であり、特定の文字（例えば「ＮＡＶＩ」）を示す情報である。外部機器１６００は、このような走行中表示許可情報を埋め込んだ画像信号を生成して出力し、画像処理部１１４０は、その外部機器１６００から出力される画像信号を受信することとなる。
【００２４】
画像処理部１１４０は、クローズドキャプション領域に埋め込まれた文字情報を、デコードして、画像制御部１１１０に出力する。
画像制御部１１１０の許可情報取得部１１２１は、その文字情報が予め定められた文字情報と一致するか否かを判定し、判定の結果、一致する場合、画像出力制御部１１２３は、その走行中表示許可情報を含む画像信号は、走行中に表示可能な画像であると判定し、画像処理部１１４０から画像表示部１２００へと出力させる。よって、外部機器から取得した画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させることとなる。
【００２５】
一方、許可情報取得部１１２１による判定の結果、その文字情報が予め定められた文字情報と一致しなかった場合、画像出力制御部１１２３は、その走行中表示許可情報を含む画像信号は、走行中に表示可能ではない画像であると判定し、画像処理部１１４０から画像表示部１２００へと出力させないよう制御する。よって、外部機器から取得した画像信号に基づく画像は視認される態様で出力されないこととなる。
【００２６】
なお、本実施形態において、外部機器１６００は、車両の運転者を支援するための情報を示す画像信号については走行中表示許可情報を埋め込んで出力し、ＤＶＤを再生した画像信号等のその他の画像信号については、走行中表示許可情報を埋め込まずに（又は走行中に表示を許可しない情報を埋め込んで）出力するものとする。
【００２７】
クローズドキャプション領域とは、映像信号内に含まれる字幕情報が格納される領域であり、例えばＮＴＳＣコンポジットビデオ信号においては、図５に示されるように、５２５ラインある１フレームのデータ領域のうち、画像信号が保存される有効画像領域とは異なる領域の２１ライン目の領域１９８をいい、この例では、この領域１９８に「ＮＡＶＩ」という文字を示す信号が埋め込まれることとする。
【００２８】
本実施形態においては、走行中は、運転支援に関連のない映画等の画像を表示せずに、運転を支援する画像のみを表示することを想定している。
映画等の画像では、クローズドキャプション領域を使用する必要性が高く、運転を支援する画像についてはクローズドキャプション領域を使用する必要性が低い。
つまり、クローズドキャプション領域を、走行中表示許可情報を埋め込む領域として用いることで、映画等の画像に走行中表示許可情報を埋め込まれることを防止できるとともに、運転者の運転を支援する情報を適切に表示することができる。
また、コンポジット映像信号のように、既存の映像信号においても走行中表示許可情報を埋め込むことができる。
【００２９】
本実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ１０が受信する画像信号において使用されない領域であるクローズドキャプション情報の領域に走行中表示許可情報を埋め込むこととしたが、そのほかにも、例えばＣＧＭＳ(Copy Generation Management System)等の著作権管理情報が埋め込まれる領域（ＮＴＳＣ信号においては２０ラインや２８３／２８４ライン）に埋め込むことができる。
【００３０】
例えば、外部機器１６００は、車両の運転者を支援するための情報を示す画像信号については、コピーが禁止であることを示すコピービットと、１回だけコピー可能であることを示すコピービットとを、１フィールド毎に交互に繰り返すような画像信号を生成して出力する。つまり、所定の規則性を持って変化するコピービット情報を、走行中表示許可情報として画像信号に埋め込んで出力する。通常、一のコンテンツ中において、コピー禁止か否かが変化することはないため、このように、一のコンテンツ中においてコピー禁止か否かが変化するような特別なコピービットにすることで、走行中表示許可情報とすることができる。
【００３１】
画像制御部１１１０の許可情報取得部１１２１は、コピービットを取得し、コピービットが通常のコピービットであるか、又は、走行中表示許可情報を示すコピービットであるかを判定する。つまり、一のコンテンツ中においてコピー禁止か否かが変化するような、予め定められた規則性を持って変化するコピービットであるか否かを判定する。
そして、許可情報取得部１１２１による判定の結果、コピービットが、規則性を持って変化するコピービットであった場合、画像出力制御部１１２３は、その画像信号は走行中表示許可情報を含み、走行中に表示可能な画像であると判定し、画像処理部１１４０から画像表示部１２００へと出力させる。よって、外部機器から取得した画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させることとなる。
【００３２】
許可情報取得部１１２１による判定の結果、コピービットが、規則性を持って変化するコピービットでなかった場合、画像出力制御部１１２３は、その画像信号は走行中表示許可情報を含まず、走行中に表示可能ではない画像であると判定し、画像処理部１１４０から画像表示部１２００へと出力させないよう制御する。よって、外部機器から取得した画像信号に基づく画像を視認される態様で出力させないこととなる。
【００３３】
映画等の画像では、コピーガードのために著作権管理情報が埋め込まれる領域を使用する必要性が高く、運転を支援する画像についてはクローズドキャプション領域を用いる必要性が低い。
つまり、著作権管理情報に用いる領域を、走行中表示許可情報を埋め込む領域として用いることで、映画等の画像に走行中表示許可情報を埋め込まれることを防止できるとともに、運転者の運転を支援する情報を適切に表示することができる。
また、コンポジット映像信号のように、既存の映像信号においても走行中表示許可情報を埋め込むことができる。なお、運転者の運転を支援する画像表示において必要性が低いその他の領域に埋め込んでもよい。
以上のように、表示すべき情報かどうかを示す情報である走行中表示許可情報を、画像信号と一体化させて通信している。
【００３４】
更に、その他の領域に例えば「ＮＡＶＩ」等の所定の文字を走行中表示許可情報として埋め込まれるものであってもよい。有効画像領域中のコンバイナを介して表示される領域の所定の位置に視認される情報として埋め込むまれるものであってもよいし、有効画像領域外のコンバイナを介して利用者に視認されない不可視の情報として埋め込まれるものであってもよい。
有効画像領域外の領域に埋め込めば、表示すべき情報かどうかを画像信号と一体化させて通信することができるとともに、画像信号の画像を見る者に視認されずに通信することができる。この場合、画面に表示されないライン（例えば１８ライン等）に、特殊パターンの信号を入力してもよい。例えば、フィールド毎に白信号と黒信号とを繰り返し埋め込み、この信号を走行中表示許可情報としてもよい。
【００３５】
また、有効画像領域のコンバイナを介して表示される領域に埋め込んでもよい。このような場合であっても、画像信号と一体化させて通信することができるとともに、利用者に意識させない形態で通信することができる。このように、コンバイナを介して表示される領域に埋め込む場合は、「ＮＡＶＩ」等のその意味を認識可能な文字にすることが好ましい。または、表示される際に、模様のように表示される情報にすることが好ましい。
【００３６】
図６は、画像出力制御部１１２３の画像出力の制御（車両用表示制御方法）を示すフローチャートである。このフローチャートに示されるように、画像出力制御部１１２３は、ステップＳ１１において、走行中状態判定部１１２２が、パーキングブレーキ検知部１５０１の情報を確認し、走行中状態判定を行う。ここで、パーキングブレーキが引かれている、つまり走行中状態でない場合には、ステップＳ１３に移行して、画像生成部１１００に入力された外部機器１６００からの画像信号の出力処理を行う。つまり、コンバイナ４００には、外部機器１６００から出力された画像信号に基づく画像が投射される。このように、走行中状態判定部１１２２によって車両が停止中であると判定された場合においては、許可情報取得部１１２１によって走行中表示許可情報が画像信号に含まれていると判定されたか否かにかかわらず、画像を視認される態様で出力することとなる。
【００３７】
また、パーキングブレーキが引かれていない、つまり走行中状態である場合には、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、許可情報取得部１１２１は、画像信号中に走行中表示許可情報が含まれているかどうか判定する。例えばクローズドキャプション中に「ＮＡＶＩ」の文字が埋め込まれているかどうか判定する。走行中表示許可情報については、前述の種々の走行中表示許可情報を用いることができる。また、走行中表示許可情報が含まれているか否かを判定する方法についても、前述の種々の判定方法を用いることができる。
【００３８】
ここで、許可情報取得部１１２１によって、画像信号に走行中表示許可情報が含まれていることが確認された場合にはステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、画像出力制御部１１２３は、画像生成部１１００に入力された外部機器１６００からの画像信号の出力処理を行うよう制御する。具体的には、画像処理部１１４０から画像表示部１２００へと出力させる。そして、コンバイナ４００には、例えば図７で示されるような、外部機器１６００から出力された画像信号に基づく、運転者を支援するナビゲーション情報の画像が投射される。
【００３９】
また、画像信号に走行中表示許可情報が含まれていなかった場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、画像出力制御部１１２３は、外部機器１６００から画像生成部１１００に入力された受信画像信号の出力処理を停止するよう制御し、代りにステップＳ１５において、例えば図８に示されるような、例えば画像生成部１１００内に保存された、受信画像は表示できない旨の画像の表示をおこなう。このような画像を表示することにより、利用者に、受信画像が表示されていない原因を知らせることができるため好ましい。
【００４０】
なお、外部機器１６００から画像生成部１１００に入力された受信画像信号の出力処理を停止する方法は、画像処理部１１４０から画像表示部１２００への画像信号の出力を停止することに限らず種々の停止方法を用いることができる。例えば、視認できない程度に暗くして表示してもよい。もちろん、画像を視認される態様で出力しないとは、完全に画像を出力しないことも含む。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態においては、走行中状態か否かを判定し、走行中状態である場合には、走行中表示許可情報が含まれている、走行中に表示すべき画像のみを表示することとしているため、運転者の運転を支援する情報を適切に表示することができる。
【００４２】
また、本実施形態は、コンバイナを用いるヘッドアップディスプレイを例として用いたが、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等を用いる場合でも適用することができる。コンバイナを用いた場合には、車外の景色に重畳させて運転を支援する情報を表示させることとなるため、より運転に適した表示制御とすることができる。
【００４３】
本実施形態では、図８に示されるような表示を行うこととしたが、このような表示を行わず、単に受信画像信号の出力処理を停止することにより、視認される態様での出力を停止することとしてもよいし、光源の出力を停止したり、下げたりすること、及び画像表示素子の階調値を下げることにより、コンバイナに表示された際にも視認できない態様となるように制御することとしてもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、走行中検知部としてパーキングブレーキ検知部１５０１を使用することとしたが、ＧＰＳ端末１５０５、速度計１５０２、加速度計１５０３、ジャイロスコープ１５０６、方向指示器１５０４、車載カメラ等その他の車両が走行しているかどうかを検知することのできる検出器の出力を利用してもよい。ただし、パーキングブレーキを使用する場合には、ＯＮ又はＯＦＦの２つの状態のみを検知するため、走行中状態をより簡易に判定することができるため好ましい。
【００４５】
また、車両の運転者を支援するための情報とは、道順や車線等の情報である経路情報、交通事故渋滞情報、交通標識や信号等の情報、ガスステーションやファミリーレストラン等の近隣設備の情報のほか、速度、燃料やドアロック情報等の走行及び安全に関わる車両自体の情報を含むものとする。本実施形態においては、運転者を支援するための情報に走行中表示許可情報を付与することとしたため、走行中においてこの情報が表示され、運転者に対してより運転に適した情報を効率的に提供することができる。
【００４６】
また、走行中表示許可情報は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ１０において使用されない音声信号に埋め込まれるものでもよく、この場合には映像信号が送信されるケーブルとは別のケーブルを介して送信されるものであってもよい。更に、制御信号としての信号線が別に設けられている場合や通信フォーマット上の制御信号領域が設けられている場合には、これらに走行中表示許可情報を埋め込んで通信するものであってもよい。映像信号はデジタルであってもアナログであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ヘッドアップディスプレイ、  ４００  コンバイナ、  １０００  表示制御装置（車両用表示制御装置）、  １１１０  画像制御部、  １１２１  許可情報取得部、  １１２２  走行中状態判定部、  １１２３  画像出力制御部、  １１４０  画像処理部（画像取得部）、  １１８０  情報取得部、  １５０１  パーキングブレーキ検知部。
【図１】
2014019370.tif 000003
【図２】
2014019370.tif 000004
【図３】
2014019370.tif 000005
【図４】
2014019370.tif 000006
【図５】
2014019370.tif 000007
【図６】
2014019370.tif 000008
【図７】
2014019370.tif 000009
【図８】
2014019370.tif 000010