(57)【要約】【課題】出っ張り部分の寸法を小さくした台車固定装置。【解決手段】天板１２０と、天板に固定された第１支持板と、天板に固定された第１ロック部材１２２と、上端縁部１３０ａが第１支持板に対して保持部材連結ピン１３６を中心に回動可能に連結され、第１ロック部材と係合する係合部１３５が設けられた、円筒状保持部材１３０と、アジャスター１４０と、円筒状保持部材の側面に固定された平行支持板１３１と、一端部１５０ａが平行支持板に対して回動可能に連結され、アジャスター１４０に連結された第１ペダル１５０と、第１支持板１２１に対して第２連結ピン１７１を中心として回動可能に連結されて、一方端１７０ａが下方に踏み込まれることで他方端１７０ｂが係合部１３５の係合を解除する第２ペダル１７０と、一端１８０ａが円筒状保持部材の下端側に連結されて、他端１８０ｂが第２ペダルに連結された保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０とを備える。【選択図】図１
2014019184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車の下面に取り付けられる天板と、
前記天板に固定されて、前記天板から垂直に突き出した第１支持板と、
前記天板に固定された第１ロック部材と、
上端側が前記第１支持板に対して第１支持軸を中心に回動可能に連結され、前記第１ロック部材と係合する係合部が設けられた、筒状の保持部材と、
前記保持部材の中に移動可能に収納された固定用足と、
前記保持部材の側面に固定された第３支持板と、
一端部が前記第３支持板に対して回動可能に連結され、前記固定用足に連結された第１ペダルと、
前記第１支持板に対して第２支持軸を中心として回動可能に連結されて、一方端が下方に踏み込まれることで他方端が前記係合部の前記係合を解除する第２ペダルと、
一端が前記保持部材の下端側に連結されて、他端が前記第２ペダルに連結されて、前記第２ペダルを所定位置に保持するバネ部材と、を備え、
前記第２ペダルは、前記第２ペダルの前記一方端が下方に踏み込まれる前は、前記バネ部材の前記一端と前記第１支持軸を結ぶラインを基準として、前記バネ部材の前記他端が一方側にあることにより、前記第２ペダルの前記他方端を下方に位置させており、
前記第２ペダルは、前記第２ペダルの前記一方端が下方に踏み込まれた際は、前記他方端を上昇させて前記係合部の前記係合の解除を行い、前記バネ部材の前記他端が前記ラインを基準として反対側に移動していたことにより、前記バネ部材は、前記保持部材を前記第１支持軸を中心として上方に回動させることを特徴とする、台車固定装置。  
【請求項２】
前記第１ペダルには、回動可能に連結された第２ロック部材が設けられており、
前記第１ペダルの他端部が下方に踏み込まれた際には、前記第２ロック部材の一端部が前記保持部材の側面に形成された段差部に係合して、前記固定用足が前記保持部材から最も出た状態を維持し、前記第２ロック部材の他端部が下方に踏み込まれた際には、前記段差部での前記係合が解除されて、前記第１ペダルの前記他端部が上昇し、前記固定用足が前記保持部材に最も入った状態が維持されるものであり、
前記第２ロック部材の前記他端部が下方に踏み込まれて、前記段差部での前記係合が解除されて、前記第１ペダルの前記他端部が上昇し、前記固定用足が前記保持部材に最も入った状態になった後、前記第２ペダルの前記一方端が下方に踏み込まれることにより、前記保持部材が前記第１支持軸を中心として前記回動することを特徴とする、請求項１に記載の台車固定装置。
【請求項３】
前記第２ペダルの前記一方端が下方に踏み込まれて、前記保持部材が前記第１支持軸を中心として上方に回動した状態において、前記第２ペダルの前記一方端が上方に向けて回動された際、前記バネ部材の前記他端が前記ラインを基準として、前記反対側から前記一方側に移動することにより、前記バネ部材は、前記保持部材を前記第１支持軸を中心として前記天板に立設する様に回動させることを特徴とする、請求項２に記載の台車固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車等の下面に取り付けられたキャスターの動きを簡単な操作で調節できる台車固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台車等の下面に取り付けられたキャスターの動きを簡単な操作で調節できる台車用ストッパーが知られている。
【０００３】
以下、図６（ａ）、図６（ｂ）を参照しながら従来の台車用ストッパーの構成について説明する。
【０００４】
図６（ａ）は、従来の台車用ストッパーの平面図であり、図６（ｂ）は、同台車用ストッパーの側面図である。
【０００５】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示す通り、従来の台車用ストッパー１０００は、台車の下面１０１０に取り付けられる天板１０２０と、上端側が固定用リング１０２１により天板１０２０に固定された円筒状部材１０３０と、円筒状部材１０３０の中に移動可能に収納されたシャフト部１０４１とその先端に高さ調節可能にネジ込まれた足部１０４２とを有するアジャスター１０４０と、円筒状部材１０３０の外側面に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置され固定された一対の平行支持板１０３１に対して第１連結ピン１０５１により一端部１０５０ａが回動可能に連結され、アジャスター１０４０のシャフト部１０４１に対して第２連結ピン１０５２により連結され、他端部１０５０ｂにおいて作業者が踏み込む際に靴底面に当たる第１プレート１０５３が取り付けられた第１ペダル１０５０と、第１ペダル１０５０の内部空間１０５４に配置され、第１ペダル１０５０にサブ連結ピン１０６１により連結され、一端部１０６０ａが円筒状部材１０３０の外側面に形成された段差部１０３２に対して係合可能なロック用ペダル１０６０とから構成されている。ロック用ペダル１０６０の他端部１０６０ｂにはサブプレート１０６３が取り付けられている。
【０００６】
また、円筒状部材１０３０の外側面には、第２連結ピン１０５２が上下方向に移動出来るようにするための案内用長孔１０３３が形成されている。また、第１ペダル１０５０は、第１連結ピン１０５１に取り付けられた第１圧縮バネ１０５５により、第１プレート１０５３が常に台車の下面１０１０側に向けて回動する方向に付勢されており、ロック用ペダル１０６０は、サブ連結ピン１０６１に取り付けられたサブ圧縮バネ１０６２により、サブプレート１０６３が常に台車の下面１０１０側に向けて回動する方向に付勢されている。
【０００７】
上記構成のもとで、次に、従来の台車用ストッパー１０００の動作について説明する。
【０００８】
作業者が第１ペダル１０５０の第１プレート１０５３を靴底面で踏み込むことにより、ロック用ペダル１０６０は第１ペダル１０５０の内部空間１０５４に位置したまま矢印Ｄ方向に回動する（図６（ｂ）参照）。
【０００９】
具体的には、第１ペダル１０５０の矢印Ｄ方向への回動に伴って、ロック用ペダル１０６０の一端部１０６０ａは、サブ圧縮バネ１０６２による付勢力により円筒状部材１０３０の外側面に当接しながら下方にスライドして行き、最終的に段差部１０３２に対して係合する。この時、サブプレート１０６３は、側面視で、第１ペダル１０５０の内部空間１０５４から少し上方に飛び出した状態になる。
【００１０】
上記動作に伴って、シャフト部１０４１が円筒状部材１０３０の内部を下方に移動し、円筒状部材１０３０から最も出た状態となり（図６（ｂ）のＨｍａｘ参照）、台車の下面１０１０に設けられたキャスター（図示省略）が床面１０７０から浮いた状態となるので、台車はキャスターによる移動が出来なくなり、床面１０７０に固定された状態となる。
【００１１】
一方、台車の床面１０７０への上記固定状態を解除するためには、側面視で、第１ペダル１０５０の内部空間１０５４から少し上方に飛び出した状態にあるサブプレート１０６３を靴底面で踏み込むことにより、ロック用ペダル１０６０の一端部１０６０ａが、図６（ｂ）の図中において反時計方向に回動して、段差部１０３２との係合が外れるので、第１ペダル１０５０は、第１圧縮バネ１０５５の付勢力により図６（ｂ）の図中において時計方向に回動し、それに伴って上方へ移動するロック用ペダル１０６０の一端部１０６０ａが円筒状部材１０３０を天板１０２０に固定するための固定用リング１０２１の下面に当接した位置で、時計方向への上記回動が停止される。
【００１２】
上記動作に伴って、シャフト部１０４１が円筒状部材１０３０の内部を上方に移動し、円筒状部材１０３０の中に最も入った状態となり（図６（ｂ）のＨｍｉｎ参照）、台車の下面１０１０に設けられたキャスター（図示省略）が床面１０７０に接触した状態となるので、台車はキャスターによる移動が可能となる。ここで、キャスターの接地面と台車の下面１０１０との距離は、Ｈｍｉｎより大きく、且つ、Ｈｍａｘより小さいものとする。
【００１３】
これにより、足で台車用ストッパー１０００の第１ペダル１０５０を踏み込むという簡単な操作により、キャスターを床面１０７０から浮かすことが出来て台車を床面１０７０に固定可能とし、また、サブペダル１０６０を踏み込むという簡単な操作により、キャスターを床面１０７０に接地させて台車を移動可能とするものである。
【００１４】
尚、上述した従来の台車用ストッパー１０００の足部１０４２の台車の下面１０１０からの距離の一例としては、Ｈｍａｘ＝１５０ｍｍ、Ｈｍｉｎ＝１２０ｍｍである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、この様な従来の台車用ストッパー１０００の構成では、台車をキャスターで移動させるときに、台車の下面１０１０から下方に向けて突き出た足部１０４２が、床面１０７０の段差や凹凸部に引っかかるという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、従来のこの様な台車用ストッパーの課題に鑑みて、台車の下面からの出っ張り部分の寸法を従来に比べて小さくした台車固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
台車の下面（１１０）に取り付けられる天板（１２０）と、
前記天板に固定されて、前記天板から垂直に突き出した第１支持板（１２１）と、
前記天板に固定された第１ロック部材（１２２）と、
上端側（１３０ａ）が前記第１支持板に対して第１支持軸（１３６）を中心に回動可能に連結され、前記第１ロック部材と係合する係合部（１３５）が設けられた、筒状の保持部材（１３０）と、
前記保持部材の中に移動可能に収納された固定用足（１４０）と、
前記保持部材の側面に固定された第３支持板（１３１）と、
一端部（１５０ａ）が前記第３支持板に対して回動可能に連結され、前記固定用足に連結された第１ペダル（１５０）と、
前記第１支持板（１２１）に対して第２支持軸（１７１）を中心として回動可能に連結されて、一方端（１７０ａ、１７２）が下方に踏み込まれることで他方端（１７０ｂ）が前記係合部（１３５）の前記係合を解除する第２ペダル（１７０）と、
一端（１８０ａ）が前記保持部材の下端側に連結されて、他端（１８０ｂ）が前記第２ペダル（１７０）に連結されて、前記第２ペダルを所定位置に保持するバネ部材（１８０）と、を備え、
前記第２ペダル（１７０）は、前記第２ペダルの前記一方端（１７０ａ、１７２）が下方に踏み込まれる前は、前記バネ部材（１８０）の前記一端（１８０ａ）と前記第１支持軸（１３６）を結ぶライン（ＶＬ）を基準として、前記バネ部材（１８０）の前記他端（１８０ｂ）が一方側にあることにより、前記第２ペダルの前記他方端（１７０ｂ）を下方に位置させており、
前記第２ペダル（１７０）は、前記第２ペダルの前記一方端（１７０ａ、１７２）が下方に踏み込まれた際は、前記他方端（１７０ｂ）を上昇させて前記係合部（１３５）の前記係合の解除を行い、前記バネ部材（１８０）の前記他端（１８０ｂ）が前記ライン（ＶＬ）を基準として反対側に移動していたことにより、前記バネ部材（１８０）は、前記保持部材（１３０）を前記第１支持軸（１３６）を中心として上方に回動させることを特徴とする、台車固定装置である。
【００１８】
また、第２の本発明は、
前記第１ペダル（１５０）には、回動可能に連結された第２ロック部材（１６０，１６０ａ，１６０ｂ）が設けられており、
前記第１ペダルの他端部（１５０ｂ、１５３）が下方に踏み込まれた際には、前記第２ロック部材の一端部（１６０ａ）が前記保持部材の側面に形成された段差部（１３２）に係合して、前記固定用足（１４０）が前記保持部材から最も出た状態を維持し、前記第２ロック部材の他端部（１６０ｂ、１６３）が下方に踏み込まれた際には、前記段差部（１３２）での前記係合が解除されて、前記第１ペダル（１５０）の前記他端部（１５０ｂ、１５３）が上昇し、前記固定用足（１４０）が前記保持部材（１３０）に最も入った状態が維持されるものであり、
前記第２ロック部材の前記他端部（１６０ｂ、１６３）が下方に踏み込まれて、前記段差部（１３２）での前記係合が解除されて、前記第１ペダルの前記他端部（１５０ｂ、１５３）が上昇し、前記固定用足（１４０）が前記保持部材に最も入った状態になった後、前記第２ペダルの前記一方端（１７０ａ、１７２）が下方に踏み込まれることにより、前記保持部材（１３０）が前記第１支持軸（１３６）を中心として前記回動することを特徴とする、上記第１の本発明の台車固定装置である。
【００１９】
また、第３の本発明は、
前記第２ペダル（１７０）の前記一方端（１７０ａ、１７２）が下方に踏み込まれて、前記保持部材（１３０）が前記第１支持軸（１３６）を中心として上方に回動した状態において、前記第２ペダルの前記一方端が上方に向けて回動された際、前記バネ部材（１８０）の前記他端（１８０ｂ）が前記ライン（ＶＬ）を基準として、前記反対側から前記一方側に移動することにより、前記バネ部材（１８０）は、前記保持部材（１３０）を前記第１支持軸（１３６）を中心として前記天板（１２０）に立設する様に回動させることを特徴とする、上記第２の本発明の台車固定装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、台車の下面からの台車固定装置の出っ張り部分の寸法を従来に比べて小さく出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における台車固定装置の平面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における台車固定装置の側面図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における台車固定装置の第２プレートが下方に踏み込まれた場合の状態を説明するための、一部断面を含む側面図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における台車固定装置の保持部材跳ね上げ用引っ張りバネによる引っ張り力をベクトル成分に分解した説明図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における、台車のキャスターが床面に接地している状態での台車固定装置を示す斜視図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における、台車のキャスターが床面に接地している状態において円筒状保持部材が跳ね上げられた状態での台車固定装置を示す斜視図
【図６】（ａ）従来の台車用ストッパーの平面図、（ｂ）同台車用ストッパーの側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しながら本発明の台車固定装置にかかる一実施の形態の台車固定装置について説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
まず、図１（ａ）〜図３を用いて、本実施の形態１の台車固定装置１００の構成を説明する。
【００２４】
図１（ａ）は、本実施の形態１における台車固定装置の平面図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態１における台車固定装置のアジャスターが最も延び出た状態（実線で示した）と最も入り込んだ状態（二点鎖線で示した）とを説明するための、一部断面を含む側面図である。
【００２５】
図１（ａ）、図１（ｂ）に示す通り、台車固定装置１００は、台車の下面１１０に取り付けられる天板１２０と、天板１２０に固定され、その天板１２０から垂直に突き出して互いに平行に配置された一対の第１支持板１２１と、天板１２０に回動可能に固定された第１ロック部材１２２と、上端の図１（ａ）中の上下両側面において一対の連結板１３４が固定され、且つ上端の図１（ｂ）中の右側面において第１係合部１３５が固定された円筒状保持部材１３０と、円筒状保持部材１３０の中にスライド移動可能に収納されたシャフト部１４１及びその先端に高さ調節可能にネジ込まれた足部１４２とを有するアジャスター１４０とを備えている。
【００２６】
尚、図１（ａ）では、天板１２０の外形線は、本来ならば実線で描くべきであるが、ここでは、図面を見易くするために、図中で上下に位置する両端部分のみ実線で描き、それ以外の部分は二点鎖線で描いた。
【００２７】
また、台車固定装置１００は、円筒状保持部材１３０の外側面に、一対の連結板１３４と反対方向（図１（ａ）中の右方向）に突き出して互いに平行に配置され固定された一対の平行支持板１３１に対して第１連結ピン１５１により一端部１５０ａが回動可能に連結され、且つアジャスター１４０のシャフト部１４１に対してアジャスター連結ピン１５２により連結され、他端部１５０ｂにおいて作業者が踏み込む際に靴底面に当たる第１プレート１５３が取り付けられた第１ペダル１５０と、第１ペダル１５０の内部空間１５４に配置され、第１ペダル１５０に対してサブ連結ピン１６１により連結され、一端部１６０ａが円筒状保持部材１３０の外側面に形成された第１段差部１３２に対して係合可能なロック用ペダル１６０とから構成されている。ロック用ペダル１６０の他端部１６０ｂにはサブプレート１６３が取り付けられている。
【００２８】
尚、図１（ｂ）では、踏み込まれた状態における第１ペダル１５０及びそれに連動して下方に移動したロック用ペダル１６０を実線で描いたが、図面を見易くするために、第１ペダル１５０を構成する一対の平行な板状部材の内、図１（ａ）中において上側に配置されている板状部材を実線で描いた。これにより、第１ペダル１５０を構成する一対の平行な板状部材の間に挟まれたロック用ペダル１６０等の外形は実線で描いた。
【００２９】
ここで、円筒状保持部材１３０は、その上端に固定された一対の連結板１３４が保持部材連結ピン１３６により第１支持板１２１に回動可能に連結されており、且つ、その上端に固定された第１係合部１３５の先端部１３５ａが第１ロック部材１２２の第２段差部１２２ａと係合して、通常は、図１（ａ）、図１（ｂ）に示す通り、その上端側が天板１２０に接触した状態が保持される構成である。尚、第１ロック部材１２２は、第１ロック部材用連結ピン１２３を回動中心として、第１ロック部材用圧縮バネ１２４により、図１（ｂ）中において時計方向に回動する様に常に付勢されている。
【００３０】
また、円筒状保持部材１３０の外側面には、円筒状保持部材１３０を貫通するアジャスター連結ピン１５２が上下方向に移動出来るようにするための案内用長孔１３３が形成されている。また、第１ペダル１５０は、第１連結ピン１５１に取り付けられた第１圧縮バネ１５５により、第１プレート１５３が常に台車の下面１１０側に向けて回動する方向に付勢されており、ロック用ペダル１６０は、サブ連結ピン１６１に取り付けられたサブ圧縮バネ１６２により、サブプレート１６３が常に台車の下面１１０側に向けて回動する方向に付勢されている。
【００３１】
更に、台車固定装置１００は、第２ペダル１７０を備え、その第２ペダル１７０は、第１支持板１２１に対して第２連結ピン１７１を回動中心として回動可能に連結された上面視で略「コ」の字状（図１（ａ）参照）の一方端１７０ａに側面視で略「ヘ」の字状（図１（ｂ）参照）の第２プレート１７２を有し、その第２プレート１７２が踏み込まれることで他方端１７０ｂ（上面視で略「コ」の字状の中央の一辺に相当する部分）が第１ロック部材１２２に当たり矢印Ａ方向（図１（ｂ）参照）に回動させることで第１係合部１３５の先端部１３５ａと第１ロック部材１２２の第２段差部１２２ａとの係合を解除する様に構成されている。
【００３２】
尚、図１（ｂ）では、第２ペダル１７０の外形線は、本来ならば実線で描くべきであるが、ここでは、図面を見易くするために、第２ペダル１７０の第２プレート１７２及びその近傍のみを実線で描き、それ以外の部分は二点鎖線で描いた。
【００３３】
また、台車固定装置１００は、一対の保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０を備え、その一対の保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０の各一端１８０ａは、円筒状保持部材１３０の下端側の両側面にそれぞれ立設された一対の第１立設ピン１３７にそれぞれ連結され、各他端１８０ｂは、第２ペダル１７０の上端側の両側面にそれぞれ立設された一対の第２立設ピン１７３にそれぞれ連結されている。
【００３４】
また、図１（ｂ）に示す通り、第１ペダル１５０が二点鎖線で示された位置にある状態において、第２プレート１７２が下方に踏み込まれる前の時点では、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０の一端１８０ａが連結された第１立設ピン１３７の中心軸と保持部材連結ピン１３６の中心軸とを結ぶ仮想ラインＶＬを基準として、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０の他端１８０ｂが連結された第２立設ピン１７３は、図１（ｂ）中において右側に存在する様に構成されている。
【００３５】
この場合、図３に示す通り、第１立設ピン１３７には、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０による引っ張り力Ｆが作用している。ここで、仮想ラインＶＬをＹ軸とし、それに直交する軸をＸ軸として、その引っ張り力Ｆをベクトル成分に分解して考えると、Ｘ軸の正方向に向かう成分の力Ｆｘと、Ｙ軸の正方向に向かう成分の力Ｆｙに分解できる。そして、Ｘ軸方向成分の力Ｆｘは、円筒状保持部材１３０に対して保持部材連結ピン１３６を回動中心としてＸ軸の正方向に回動させようと作用するが、円筒状保持部材１３０の上端縁部１３０ａが天板１２０に接触しているので、円筒状保持部材１３０は天板１２０に直交した状態を維持したまま動かない。また、この場合、第２ペダル１７０の他方端１７０ｂは第１ロック部材１２２から下方に離れて位置している。
【００３６】
ここで、図３は、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０による引っ張り力Ｆをベクトル成分に分解した説明図である。
【００３７】
これに対して、第１ペダル１５０が二点鎖線で示された位置にある状態において（図１（ｂ）参照）、第２プレート１７２が下方に踏み込まれると、図２に示す通り、他方端１７０ｂが第２連結ピン１７１を回動中心として矢印Ｂ方向に上昇して、第１ロック部材１２２の下面に当たることで第１ロック部材１２２を矢印Ａ方向に回動させるので、第１係合部１３５の先端部１３５ａとの係合が外れる構成である。
【００３８】
ここで、図２は、第２プレート１７２が下方に踏み込まれた場合の状態を説明するための、一部断面を含む側面図である。
【００３９】
一方、第２プレート１７２が下方に踏み込まれるにつれて、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０の他端１８０ｂが連結された第２立設ピン１７３は、第２連結ピン１７１を回動中心として、図１（ｂ）中において反時計方向に回動し、仮想ラインＶＬを基準として図３に示すＸ軸の負方向の領域（図３において、仮想ラインＶＬを基準として第２立設ピン１７３が存在する領域と反対側の領域）に移動する様に構成されている。
【００４０】
そうすると、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０による引っ張り力Ｆは、Ｘ軸の負方向に向かう成分を有することになり、そのＸ軸の負方向に向かう成分の力が、円筒状保持部材１３０に対して保持部材連結ピン１３６を回動中心としてＸ軸の負方向に回動させようと作用する。
【００４１】
この場合、上述した通り、既に、第１係合部１３５の先端部１３５ａと第１ロック部材１２２との係合は外れているので、図２に示す通り、上記Ｘ軸の負方向への回動作用によって、円筒状保持部材１３０は、保持部材連結ピン１３６を回動中心として、矢印Ｃ方向に回動する構成である。
【００４２】
上記構成により、図２に示す通り、台車固定部材１００の一端部１５０ａ側の最下端部１５６と台車の下面１１０との距離Ｈｓ（具体的には、一例として１００ｍｍ）は、図１（ｂ）に示した、シャフト部１４１が円筒状保持部材１３０の内部に最も挿入された状態における台車の下面１１０からの足部１４２の出っ張り距離Ｈｍｉｎ（具体的には、一例として１２０ｍｍ）より更に小さくなる。これにより、台車固定装置１００の台車の下面１１０からの床面１０７０方向への出っ張り部分の寸法を従来に比べて小さく出来る。
【００４３】
尚、本実施の形態の保持部材連結ピン１３６は、本発明の第１支持軸の一例であり、本実施の形態の円筒状保持部材１３０は、本発明の筒状の保持部材の一例である。また、本実施の形態のアジャスター１４０は、本発明の固定用足の一例であり、本実施の形態の保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０は、本発明のバネ部材の一例である。また、本実施の形態の仮想ラインＶＬは、本発明のラインの一例であり、本実施の形態のロック用ペダル１６０、その一端部１６０ａ、その他端部１６０ｂ、及びサブプレート１６３等を含む構成部分は、本発明の第２のロック部材の一例である。また、本実施の形態のロック用ペダルの一端部１６０ａは、本発明の第２ロック部材の一端部の一例であり、本実施の形態のロック用ペダルの他端部１６０ｂは、本発明の第２ロック部材の他端部の一例である。また、本実施の形態の第１段差部１３２は、本発明の段差部の一例であり、本実施の形態の平行支持板１３１は、本発明の第３支持板の一例である。
【００４４】
次に、図１（ａ）〜図２、図４、図５を参照しながら、本実施の形態の台車固定部材１００の動作について説明する。
【００４５】
図４は、台車のキャスター（図示省略）が床面１０７０に接地している状態、即ちアジャスター１４０の足部１４２が最も入り込んだ状態での台車固定装置１００を示す斜視図であり、図１（ｂ）の二点鎖線で示したものと対応する。また、図５は、台車のキャスター（図示省略）が床面１０７０に接地している状態において円筒状保持部材１３０が跳ね上げられた状態での台車固定装置１００を示す斜視図であり、図２に示すものに対応する。
【００４６】
尚、図５では、ロック用ペダル１６０のサブプレート１６３が、第１ペダル１５０の内部空間１５４から上方に突き出している点で、図１（ｂ）に示した、サブプレート１６３が第１ペダル１５０の内部空間１５４内に納まっている構成と相違するが、何れの構成も本発明の一実施の形態に含まれる。
【００４７】
１）台車を床面に固定する動作：
作業者は、台車を床面１０７０に固定するために、図４に示す状態にある台車固定装置１００の第１ペダル１５０の第１プレート１５３を下方に向けて踏み込む。
【００４８】
これにより、図１（ｂ）に示す通り、矢印Ｄ方向に第１ペダル１５０が回動するとともに、ロック用ペダル１６０の一端部１６０ａが円筒状保持部材１３０の外側面に沿って下降し、第１段差部１３２と係合することで、作業者が第１ペダル１５０から足を離しても、第１ペダル１５０は下降した状態でロックされる。この下降動作と同時に、アジャスター１４０が円筒状保持部材１３０の中を下方にスライド移動して最も出っ張った状態（図１（ｂ）のＨｍａｘ参照）となって、第１ペダル１５０がロックされるので、キャスター（図示省略）は床面１０７０から浮いた状態となり、台車はキャスターによる移動が出来なくなり、床面１０７０に固定された状態となる。ここで、キャスターの接地面と台車の下面１１０との距離は、Ｈｍｉｎより大きく、且つ、Ｈｍａｘより小さいものとする。
【００４９】
２）台車のキャスターを床面に接地させる動作：
次に、作業者は、台車のキャスター（図示省略）を床面１０７０に接地させるために、第１ペダル１５０の内部空間１５４から側面視で上方に飛び出した状態にあるロック用ペダル１６０のサブプレート１６３を踏み込む。
【００５０】
これにより、ロック用ペダル１６０の一端部１６０ａが、図１（ｂ）に示す通り、矢印Ｅ方向に回動して、円筒状保持部材１３０の第１段差部１３２との係合が外れロックが解除されるので、第１ペダル１５０と共にアジャスター１４０が円筒状保持部材１３０の中を上方に向けてスライド移動して、最も入り込んだ状態となる（図１（ｂ）のＨｍｉｎ参照）。
【００５１】
これにより、台車の下面１０１０に設けられたキャスター（図示省略）が床面１０７０に接触した状態となるので、台車はキャスターによる移動が可能となる。
【００５２】
３）円筒状保持部材１３０を跳ね上げる動作：
次に、作業者は、本実施の形態の台車固定装置１００の台車の下面１１０からの出っ張り寸法を更に小さくするために、第２ペダル１７０の第２プレート１７２を踏み込む。
【００５３】
これにより、図２に示す通り、他方端１７０ｂが第２連結ピン１７１を回動中心として矢印Ｂ方向に上昇して、第１ロック部材１２２の下面に当たることで第１ロック部材１２２を矢印Ａ方向に回動させるので、第１係合部１３５の先端部１３５ａとの係合が外れる。
【００５４】
一方、上記踏み込み動作に伴って、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０の他端１８０ｂが連結された第２立設ピン１７３は、第２連結ピン１７１を回動中心として、図１（ｂ）中において反時計方向に回動し、仮想ラインＶＬを基準として図３に示すＸ軸の負方向の領域に移動する。そのため、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０による引っ張り力Ｆは、Ｘ軸の負方向に向かう成分を有することになり、そのＸ軸の負方向に向かう成分の力が、第１係合部１３５の先端部１３５ａでの係合が外れて回動可能になっている円筒状保持部材１３０に対して保持部材連結ピン１３６を回動中心として作用し、円筒状保持部材１３０は矢印Ｃ方向に大きく回動し、図２に示す通り、連結板１３４の切欠部１３４ａが、天板１２０の角部１２０ａに当たって、その回動は停止する（図５参照）。
【００５５】
これにより、図２に示す通り、台車固定部材１００の一端部１５０ａ側の最下端部１５６と台車の下面１１０との距離Ｈｓ（具体的には、一例として１００ｍｍ）は、図１（ｂ）に示した、シャフト部１４１が円筒状保持部材１３０の内部に最も挿入された状態における台車の下面１１０からの足部１４２の出っ張り距離Ｈｍｉｎ（具体的には、一例として１２０ｍｍ）より更に小さくなる。
【００５６】
よって、台車をキャスターで移動させるときに、台車の下面１１０から下方に向けて最も突き出た部分（図２の最下端部１５６参照）が、床面１０７０の段差や凹凸部に引っかかることが従来に比べて低減される。
【００５７】
４）円筒状保持部材１３０を跳ね上げた状態からものと状態に戻す動作：
次に、作業者は、円筒状保持部材１３０を跳ね上げた状態からものと状態に戻すために、第２ペダル１７０の第２プレート１７２を矢印Ｇ方向（図２参照）に回動させる。
【００５８】
これにより、第２立設ピン１７３は、第２連結ピン１７１を回動中心として、図２中において時計方向に回動し、第１立設ピン１３７の中心軸と保持部材連結ピン１３６の中心軸とを結ぶ仮想ラインＶＬ（図２参照）を基準としてＸ軸の正方向の領域に移動する。そのため、保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ１８０による引っ張り力Ｆは、Ｘ軸の正方向に向かう成分を有することになり、そのＸ軸の正方向に向かう成分の力が、円筒状保持部材１３０に対して保持部材連結ピン１３６を回動中心として作用し、円筒状保持部材１３０は矢印Ｃ方向と反対方向に大きく回動し、図１（ｂ）に示す通り、円筒状保持部材１３０の上端縁部１３０ａが、天板１２０に当たって、その回動は停止する。それと同時に、第１係合部１３５の先端部１３５ａが第１ロック部材１２２の第２段差部１２２ａと係合することにより、円筒状保持部材１３０は天板１２０に対して立設した状態で固定される（図４参照）。
【００５９】
尚、このときの台車の下面１１０と足部１４２の下面との距離は、図１（ｂ）に示す通りＨｍｉｎとなる。
【００６０】
尚、上記実施の形態で説明した台車固定装置１００の構成は本発明の一例であって、その具体的な形状や構造に限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲において構成した変形例も本発明の一例に含まれることは言うまでもない。
【００６１】
また、上記実施の形態では、台車固定装置１００を取り付ける対象を台車とした場合について説明したが、この台車は、荷物を載せる台に取っ手が設けられた搬送用台車に限らず、例えば、食品機械、医療機器、制御機器、検査機、搬送ライン、脚立、計量器、作業台、音響機器等の一般産業機器や装置のキャスターが付いた台車部分であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の台車固定装置によれば、台車の下面からの台車固定装置の出っ張り部分の寸法を従来に比べて小さく出来るという効果を発揮し、例えば、食品機械、医療機器、制御機器、検査機、搬送ライン、脚立、計量器、作業台、音響機器等の一般産業機器や装置や、荷物を載せる台に取っ手が設けられた搬送用台車等のキャスターが付いた台車部分に取り付けて用いられる台車固定装置として有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  台車固定装置
１１０  台車の下面
１２０  天板
１２１  第１支持板
１２２  第１ロック部材
１２２ａ  第２段差部
１２３  第１ロック部材用連結ピン
１２４  第１ロック部材用圧縮バネ
１３０  円筒状保持部材
１３１  平行支持板
１３２  第１段差部
１３４  連結板
１３５  第１係合部
１３５ａ  先端部
１３６  保持部材連結ピン
１３７  第１立設ピン
１４０  アジャスター
１４１  シャフト部
１４２  足部
１５０  第１ペダル
１５０ａ  一端部
１５０ｂ  他端部
１５１  第１連結ピン
１５２  アジャスター連結ピン
１５３  第１プレート
１５４  内部空間
１５５  第１圧縮バネ
１６０  ロック用ペダル
１６０ａ  一端部
１６０ｂ  他端部
１６１  サブ連結ピン
１６２  サブ圧縮バネ
１６３  サブプレート
１７０  第２ペダル
１７０ａ  一方端
１７０ｂ  他方端
１７１  第２連結ピン
１７２  第２プレート
１７３  第２立設ピン
１８０  保持部材跳ね上げ用引っ張りバネ
１８０ｂ  一端
１８０ｂ  他端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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