(57)【要約】【課題】装置の構成部材とシリンジとが干渉する可能性の低い薬剤移注装置および薬剤移注方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の薬剤混合装置１０を用いた薬剤移注方法は、シリンジ保持部１６に保持されたシリンジ１１を用いて薬剤を移注する薬剤移注方法であって、薬剤容器１７がポート部保持部１８に保持された薬剤カセット１２をカセット昇降部１３により装置本体１５の下部位置１５ｂから装置本体１５の上部位置１５ｃへ水平姿勢を維持した状態で上昇させた後、隣接する２つのポート部保持部１８の間にシリンジ保持部１６の中央部が配置された状態の薬剤カセット１２を回転させて、ポート部保持部１８の下にシリンジ保持部１６の中央部を配置し、シリンジ１１を用いて薬剤カセット１２に保持された薬剤容器１７に対する移注を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2014030576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジ保持部に保持されたシリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注方法であって、
薬剤容器が薬剤容器保持部に保持された薬剤カセットをカセット昇降部により装置本体の下部位置から前記装置本体の上部位置へ水平姿勢を維持した状態で上昇させた後、
隣接する２つの前記薬剤容器保持部の間に前記シリンジ保持部の中央部が配置された状態の前記薬剤カセットを回転させて、前記薬剤容器保持部の下に前記シリンジ保持部の中央部を配置し、
前記シリンジを用いて前記薬剤カセットに保持された前記薬剤容器に対する移注を行う、
薬剤移注方法。
【請求項２】
前記シリンジを用いて前記薬剤カセットに保持された前記薬剤容器に対する移注が終わった後、
前記薬剤カセットを回転させて隣接する２つの前記薬剤容器保持部の間に前記シリンジ保持部の中央部を配置させ、
前記薬剤カセットを前記カセット昇降部により前記装置本体の前記上部位置から前記装置本体の前記下部位置へ水平姿勢を維持した状態で下降させる、
請求項１に記載の薬剤移注方法。
【請求項３】
前記カセット昇降部は、１対の平行リンク機構から構成される、
請求項１または２に記載の薬剤移注方法。
【請求項４】
前記カセット昇降部は、前記装置本体の前面に沿って円弧状の軌跡で前記薬剤カセットを上昇させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤移注方法。
【請求項５】
シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、
薬剤容器を保持するための薬剤容器保持部を複数有する薬剤カセットと、
装置本体の上部位置または下部位置へ水平姿勢を維持した状態で前記薬剤カセットを昇降させるカセット昇降部と、
前記装置本体に保持された着脱可能なシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのプランジャを駆動させて薬剤の移注を行うプランジャ駆動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カセット昇降部による前記薬剤カセットの昇降時に、前記シリンジ保持部の中央部を隣接する２つの前記薬剤容器保持部の間に配置する、
薬剤移注装置。
【請求項６】
前記カセット昇降部は、１対の平行リンク機構から構成される、
請求項５に記載の薬剤移注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注方法および薬剤移注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などにおいては、数種類の薬剤を異なった薬剤容器から取り出して混合したものを、入院患者などに施用することがある。薬剤を混合する作業については、看護師や薬剤師などの人手に頼ることが多く、大きな作業負担となっている。さらに、薬剤を入れた薬剤容器は、種類が多く、形状も異なるものが多数ある。中でも、抗がん剤を生理食塩水やブドウ糖液などの液体の薬剤に混合して溶かす場合に、これらの混合液が薬剤容器から外部の大気に漏れ出ると、人体にとって有害である。したがって、抗がん剤等の薬剤の混合作業は、安全性の観点から、病院における限られた空間、例えば安全キャビネットなどの中で処理する必要がある。すなわち、看護師や薬剤師などは、この限られた作業空間の中で効率よく混合作業を実施できることが求められている。このような作業における負担を軽減するために、人手に頼らずに、薬剤容器の中から安全かつ確実に薬剤を吸引する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図８は、従来の薬剤混合装置の一例として、特許文献１の放射線薬剤分注装置１の構成図を示している。
【０００４】
図８に示す放射線薬剤分注装置１は、扱いが難しい放射線薬剤であるラジオアイソトープを分注する装置である。この放射線薬剤分注装置１は、昇降機構２と回転機構３を用い、装置上部の貯蔵容器４から装置下部の混合容器５に、注射器６で放射線薬剤を分注している。この放射線薬剤は厳重な取り扱いを必要とする薬剤であるため、貯蔵容器４は、装置上部に設けられた容器保持部７によって固定されている。放射線薬剤分注装置１は、この貯蔵容器４に針６ａを突き刺して放射線薬剤を注射器６に吸引した後、昇降機構２及び回転機構３により注射器６を混合容器５の近くに移動させて、放射線薬剤を必要な量だけ取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０１−２４４７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の放射線薬剤分注装置１では、貯蔵部と混合容器の位置が離れているため、薬剤を分注する際に、注射器６を上下方向に昇降させるか回転させる必要があり、装置が大型化するという課題がある。また、装置の小型化のために、貯蔵部と混合容器を近づけて配置することも考えられるが、これらを近づけると、装置の構成部材と注射器（シリンジ）とが干渉する可能性がある。
【０００７】
本発明は、これらの課題を解決するものであり、装置の構成部材とシリンジとが干渉する可能性の低い薬剤移注方法および薬剤移注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の薬剤移注方法は、シリンジ保持部に保持されたシリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注方法であって、薬剤容器が薬剤容器保持部に保持された薬剤カセットをカセット昇降部により装置本体の下部位置から前記装置本体の上部位置へ水平姿勢を維持した状態で上昇させた後、隣接する２つの前記薬剤容器保持部の間に前記シリンジ保持部の中央部が配置された状態の前記薬剤カセットを回転させて、前記薬剤容器保持部の下に前記シリンジ保持部の中央部を配置し、前記シリンジを用いて前記薬剤カセットに保持された前記薬剤容器に対する移注を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の薬剤移注装置は、シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、
薬剤容器を保持するための薬剤容器保持部を複数有する薬剤カセットと、装置本体の上部位置または下部位置へ水平姿勢を維持した状態で前記薬剤カセットを昇降させるカセット昇降部と、前記装置本体に保持された着脱可能なシリンジ保持部と、前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのプランジャを駆動させて薬剤の移注を行うプランジャ駆動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記カセット昇降部による前記薬剤カセットの昇降時に、前記シリンジ保持部の中央部を隣接する２つの前記薬剤容器保持部の間に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の構成部材とシリンジとが干渉する可能性の低い薬剤移注方法および薬剤移注装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の概略構成および配置を示す正面図
【図２】本発明の実施の形態１の移注時において薬剤カセットに薬剤容器が固定されている状態を模式的に示す図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１の薬剤カセットのポート部保持部の概略構成を示す平面図
【図５】本発明の実施の形態１の薬剤混合装置のカセット昇降部の動作の概略を示す側面図
【図６】本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の設置の一例を示す正面図
【図７】本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合方法のフローチャート
【図８】特許文献１の放射線薬剤分注装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。また、各図面の関係を理解しやすくするために、必要に応じて、各図面にＸＹＺ軸を示している。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０の概略構成および配置を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０の移注時において、薬剤カセット１２に薬剤容器１７（１７ｂ、１７ｃ）が固定されている状態を模式的に示す部分断面図を含む正面図である。図３は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０の概略構成を示す斜視図である。
【００１４】
本実施の形態１の薬剤混合装置１０は、注射薬などの薬剤を、シリンジ１１を用いて混合する薬剤混合装置である。薬剤混合装置１０は、本発明の薬剤移注装置の一例であり、以下の説明における薬剤混合方法は、本発明の薬剤移注方法の一例である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態１の薬剤混合装置１０は、シリンジ１１を用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、薬剤カセット１２と、カセット昇降部１３と、制御部４１と、装置本体１５と、シリンジ保持部１６と、プランジャ駆動部１９と、を備えている。これらの部材は、薬剤混合装置１０の構成部材の一例である。薬剤混合装置１０の各動作は、制御部４１により制御される。
【００１６】
薬剤カセット１２は、ポート部保持部１８により複数の薬剤容器１７のポート部１７ａ、１７ｄ（図２参照）を保持する。薬剤容器１７の一例は、図２に示す複数のバイアル瓶１７ｂまたは輸液バッグ１７ｃである。
【００１７】
カセット昇降部１３は、薬剤カセット１２を図３に示す矢印３２に示す方向に移動させることで、薬剤カセット１２を装置本体１５の上部または下部へ昇降させる。カセット昇降部１３は、台座１３ａおよび平行リンク機構１３ｂから構成される。そして、平行リンク機構１３ｂを用いることで、水平姿勢を維持した状態で台座１３ａ上の薬剤カセット１２を昇降させることができる。水平姿勢を維持したまま昇降させることで、カセット昇降部１３からの薬剤カセット１２の落下や、薬剤カセット１２上の薬剤への振動、それに伴う泡立ちを防止することができる。
【００１８】
シリンジ保持部１６は、装置本体１５の前面１５ａに保持され着脱可能である。シリンジ保持部１６は、針１１ａが付いたシリンジ１１を保持して、このシリンジ１１のプランジャ１１ｂを、矢印３３の方向に駆動させるプランジャ駆動部１９を備える。プランジャ駆動部１９によりプランジャ１１ｂを駆動させることで、所定の量の薬剤をシリンジ１１に吸引または吐出する。
【００１９】
本実施の形態１の薬剤混合装置１０は、図１に示すように、薬剤移注の前後（薬剤カセット１２の昇降時）において、シリンジ保持部１６に保持されたシリンジ１１の先端の針１１ａが、薬剤カセット１２における隣接する２つのポート部保持部１８の間に配置されることを特徴とする。本実施の形態１の薬剤混合装置１０は、そのために、薬剤移注の前後、かつ薬剤カセット１２をカセット昇降部１３で昇降させる際において、シリンジ保持部１６の中央部が隣接する２つのポート部保持部１８の間に配置されるように、薬剤カセット１２を、予め２つのポート部保持部１８の間の距離（Ｌ）の半分（１／２Ｌ）だけ回転させておくことを特徴とする。このように、薬剤移注の昇降時において隣接する２つのポート部保持部１８の間にシリンジ保持部１６の中央部を配置しておき、薬剤移注の前後において２つのポート部保持部１８の間の距離の半分だけ移動させるように制御することで、装置全体の高さを低くすると共に、シリンジ保持部１６にシリンジ１１が保持された状態で薬剤カセット１２を昇降させる際の危険を軽減させることができる。ポート部保持部１８は、薬剤容器保持部の一例である。また、薬剤カセット１２から薬剤容器１７を選択する際の１回の薬剤カセット１２の回転長さをポート部保持部１８間の距離Ｌとしておくことで、薬剤移注の前後にのみ、選択時の半分の距離だけ回転することになる。
【００２０】
なお、本実施の形態１では、予め回転させておいた薬剤カセット１２をそのまま上昇させる場合について説明しているが、予め回転させずに薬剤カセット１２を回転させながら上昇させても良い。ただし、上昇中に回転させると、薬剤容器１７内の薬剤に余分な振動などが加わって泡立ちが発生する可能性があり、また回転して上昇する途中にシリンジ保持部１６などと干渉する可能性もあるので、できれば、予め回転させておくことが望ましい。
【００２１】
このように、薬剤移注の前後において、シリンジ１１の先端の針１１ａと薬剤カセット１２に保持された薬剤容器１７とが垂直方向にオーバーラップした状態で配置されるので、図３に示すようにシリンジ１１がセットされた装置本体１５に薬剤カセット１２を近づける場合に、これらの高さを重複させることで装置全体の高さを低くすることができる。ここで、仮に、本発明とは違う構成を採用して、高さ方向（垂直方向）において薬剤カセット１２の昇降時に針１１ａと薬剤容器１７が一直線上に並ぶように配置すると、薬剤容器１７が高い位置に配置されると共にカセット昇降部１３のリンクが長くなる。そして、この状態で薬剤カセット１２を昇降させると、下降時に、薬剤カセット１２は装置本体１５の前面１５ａから離れた位置へ下ろされることとなり、装置として必要な奥行きも大きくなってしまう。本実施の形態１の薬剤混合装置は、上述の如く、これを回避する構成とすることが可能であり、限られた空間に設置可能であると共に、効率の良い薬剤の移注を実現することができる。
【００２２】
なお、薬剤を混合するためにシリンジ１１に薬剤を吸引する時には、薬剤カセット１２を図３に示す上下方向３１ａ（垂直方向）に少し持ち上げた状態で薬剤カセット１２を回転させ、薬剤容器１７を保持する薬剤カセット１２のポート部保持部１８を針１１ａの先端の上に配置させる。そして、薬剤カセット１２を上下方向３１ａに下降させて、シリンジ保持部１６に固定されたシリンジ１１の針１１ａの先端を薬剤容器１７に挿入し、プランジャ１１ｂを矢印３３に沿って下降させて、内部の薬剤を吸引する。
【００２３】
次に、本実施の形態１の薬剤混合装置１０を用いた薬剤の混合方法について、簡単に説明する。
【００２４】
図４は、本実施の形態１の薬剤混合装置１０の薬剤カセット１２のポート部保持部１８の概略構成を示す平面図である。図５は、本実施の形態１の薬剤混合装置１０のカセット昇降部１３の動作の概略を説明するための側面図である。
【００２５】
まず、作業者（看護師や薬剤師など）が、図１および図３に示す装置本体１５の下部位置１５ｂにおいて、薬剤カセット１２を、カセット昇降部１３の台座１３ａ上にセットする。そして、作業者が操作パネル２４を操作して、薬剤混合を開始すると、まずカセット昇降部１３が、薬剤カセット１２を装置本体１５の上部位置１５ｃまで持ち上げる。その後、カセット駆動部１４が薬剤カセット１２を上下方向３１ａに沿って上下させ、前述のように２つのポート部保持部１８の間の距離の半分だけ薬剤カセット１２を回転方向３１ｂに回転させた後、薬剤カセット１２上の薬剤容器１７内の薬剤の移注および混合を行う。
【００２６】
なお、装置本体１５の下部位置１５ｂは、後述する安全キャビネット２０の作業台２１（図６参照）近傍に位置し、作業者が装置本体１５のカセット昇降部１３の台座１３ａ上へ、薬剤カセット１２を取り付けおよび取り外しを行う位置である。一方、装置本体１５の上部位置１５ｃは、安全キャビネット２０の作業台２１（図６参照）の上部方向に離れた位置であり、薬剤の混合作業が行われる位置である。
【００２７】
次に、本実施の形態１の薬剤混合装置１０の各構成について説明する。
【００２８】
本実施の形態１の薬剤混合装置１０に設置された薬剤容器１７には、混合させるための薬剤が入っている。薬剤容器１７は、それぞれポート部保持部１８に固定されている。図４に示すように、薬剤容器１７は、ポート部保持部１８の左右一対の固定板１８ａが矢印３４の方向に左右連動して移動することにより、固定または解除される。図２では、２個のバイアル瓶１７ｂのポート部１７ａと１個の輸液バッグ１７ｃのポート部１７ｄが、ポート部保持部１８に固定されている。なお、図４は、ポート部保持部１８を下部から見ている平面図であり、薬剤容器１７は倒立状態でポート部保持部１８に保持されている。また、薬剤混合装置１０の下部位置１５ｂ近傍には、操作パネル２４が配置されており、下部位置１５ｂ近傍で作業者が全ての操作を行うことを可能にしている。操作パネル２４は、作業開始ボタン２４ａ、カセット上昇ボタン２４ｂ、混合開始ボタン２４ｃ、カセット下降ボタン２４ｄ、作業完了ボタン２４ｅ、緊急停止ボタン２４ｆを有する。緊急停止ボタン２４ｆは、薬剤混合装置１０を緊急停止させるためのボタンである。
【００２９】
薬剤カセット１２は、図３に示すように円弧形状からなり、円周方向に複数の薬剤容器１７を配置することで、カセット駆動部１４を回転させて各薬剤容器１７のポート部（バイアル瓶１７ｂのポート部１７ａ、輸液バッグ１７ｃのポート部１７ｄ）をシリンジ１１の針１１ａの先端に対向する位置に配置することができる。図２に示すように、バイアル瓶１７ｂのポート部１７ａ及び輸液バッグ１７ｃのポート部１７ｄを、薬剤カセット１２のポート部保持部１８により左右から挟み込むことで、複数の薬剤容器１７は、ポート部１７ａ、１７ｄを下に向けた倒立状態で薬剤カセット１２に保持されている。
【００３０】
複数の薬剤容器１７を薬剤カセット１２に設置した後に、薬剤混合装置１０のカセット昇降部１３を動作させることで、カセット昇降部１３の台座１３ａを、図３に示すように下部位置１５ｂから上部位置１５ｃに平行リンク機構１３ｂにより上昇させる。このカセット昇降部１３の平行リンク機構１３ｂによる持ち上げ動作は、図３および図５の矢印３２に沿って行われる。このようにして、カセット昇降部１３は、薬剤カセット１２を、装置本体１５の前面１５ａに沿って矢印３２に沿うような円弧状の軌跡で昇降させることで、カセット昇降部１３は、薬剤カセット１２を装置本体１５の前面１５ａの近傍に沿って昇降させることができるので、薬剤混合装置１０の前面１５ａ近傍の作業空間を小さくすることができ、設置に場所を取らないコンパクトな薬剤混合装置１０を実現できる。
【００３１】
図５に示すように、カセット昇降部１３を構成する平行リンク機構１３ｂは、装置本体１５の前面１５ａ近傍に沿って、薬剤カセット１２を水平姿勢に維持した状態で安定に昇降させることができる。ここで、平行リンク機構１３ｂは、図５に示すように、１対のＳ字部材及びＬ字部材で構成されている。このように、１対のＳ字部材及びＬ字部材を用いることで、カセット昇降部１３を下部位置１５ｂに移動させて、作業者がカセット昇降部１３の台座１３ａ上から薬剤カセット１２を装置本体１５の側面方向へ取り外す際も、平行リンク機構１３ｂが邪魔にならないようにしている。
【００３２】
このような構成で薬剤カセット１２を駆動することにより、固定されたシリンジ１１に複数の薬剤容器１７から所望の薬剤を吸引または吐出させて薬剤混合を行うことができる。また、薬剤カセット１２を回転駆動させ、複数の薬剤容器１７から所望の薬剤容器１７をシリンジ１１の針１１ａの上部に配置し上下駆動させることにより、針１１ａを薬剤容器１７の中に挿入する、または薬剤容器１７の中から抜き出すことができる。
【００３３】
なお、本実施の形態１では、薬剤カセット１２およびシリンジ保持部１６を装置本体１５から着脱可能にしているため、薬剤カセット１２やシリンジ保持部１６の洗浄、保守および交換を容易に実施できる。
【００３４】
図６は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０が、病院または薬局などにおいて、狭い空間内に置かれた一例を示す正面図である。図６において、薬剤混合装置１０は、例えばクラス２Ｂの安全キャビネット２０の中の作業台２１上に配置されている。本実施の形態１では、作業者は、図６に示すような安全キャビネット２０の限られた空間の中で、特に薬剤混合装置１０の装置本体１５の前面１５ａおよび上部位置１５ｃ近傍の空間で混合作業を行う。
【００３５】
安全キャビネット２０の前面には、作業者が手や薬剤容器１７などを出し入れできる開口２０ｂが設けられており、この開口２０ｂを利用して、安全キャビネット２０の内部への薬剤の出し入れや、安全キャビネット２０の内部の薬剤混合装置１０の操作、薬剤容器１７の薬剤カセット１２への取り付けおよび取り外しを行う。
【００３６】
なお、安全キャビネット２０は、内部の清浄度を保つと共に、内部の雰囲気が安全キャビネット２０の外部に出ないように、上部２０ｃから下部２０ｄへダウンフローで清浄な空気を流し、開口２０ｂ近傍の作業台２１上に設けられた空気の吸い込み口（図示せず）から強力に空気を吸い込んでいる。このようにすることで、安全キャビネット２０の内部の清浄度と安全性を確保している。
【００３７】
また、薬剤混合装置１０は、病院内のサーバ（図示せず）などと連携させて、薬剤や医療に関する情報または薬剤混合装置１０の操作などに関する情報を、安全キャビネット２０の内部に配置したモニター２２に表示してもよい。
【００３８】
本実施の形態１において、図６に示すような狭い作業空間で薬剤混合作業が可能な理由は、本実施の形態１の薬剤混合装置１０の形状がコンパクトにまとまっているためであると共に、薬剤混合前後において、上述のようにシリンジ保持部１６の中央部が２つのポート部保持部１８の間の距離の半分だけ回転させているためである。
【００３９】
次に、上述の薬剤混合装置１０を用いた本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図７に示すように、まず、作業者が作業開始ボタン２４ａを押すことで混合作業が開始される。そして、ステップＳ０１として、作業者が、薬剤混合装置１０の下部位置１５ｂに配置された台座１３ａに、薬剤容器１７が設置された薬剤カセット１２をセットする。ここで、台座１３ａは、作業開始ボタン２４ａを押すことで下降して、ステップＳ０１の時点では、装置本体１５の下部位置１５ｂに配置されている。また、ここで、台座１３ａにセットされた薬剤カセット１２は、シリンジ保持部１６の中央部を基準として、薬剤カセット１２のポート部保持部１８の間の距離の半分だけ予め回転した状態である。
【００４１】
続いて、作業者がカセット上昇ボタン２４ｂを押すことで、ステップＳ０２として、薬剤カセット１２がセットされた台座１３ａが、装置本体１５の下部位置１５ｂから上部位置１５ｃまで、図５に示す矢印３２に沿って上昇して持ち上げられる。
【００４２】
その後、装置本体１５の上部位置１５ｃへの台座１３ａの持ち上げが完了すると、ステップＳ０３として、カセット昇降部１３の台座１３ａの下方に待機していたカセット駆動部１４の台座１４ａが、上部の薬剤カセット１２を受け取る受取位置まで自動的に上下方向３１ａに沿って上昇することで、薬剤カセット１２がカセット駆動部１４の台座１４ａに受け渡される。
【００４３】
その後、カセット駆動部１４の上昇が完了すると、
薬剤カセット１２がシリンジ１１の針１１ａ先端に干渉しない高さになり、ステップＳ０４として、カセット駆動部１４により薬剤カセット１２が２つのポート部保持部１８間の距離の半分だけ自動的に回転する。本発明は、薬剤移注の前後に、このステップＳ０４と後述するステップＳ０６とを有することを特徴とする。
【００４４】
このように、薬剤移注の前かつ台座１３ａの持ち上げ完了後（または持ち下げ開始前）に、カセット駆動部１４により薬剤カセット１２をポート部保持部１８の間の距離の半分だけ回転させることで、薬剤カセット１２の上昇（または下降）時に、薬剤カセット１２とシリンジ保持部１６（及び保持されたシリンジ１１）とが干渉することを防ぐことができる。このように、薬剤カセット１２の上昇（または下降）時に、薬剤カセット１２とシリンジ保持部１６との干渉を防ぐことで、薬剤カセット１２に保持されている薬剤容器１７内の薬剤が揺らされたり、こぼれたりする可能性を軽減することができる。また、装置本体１５にシリンジ１１が保持されている場合には、シリンジ１１の針１１ａが折れる危険性を軽減することもできる。
【００４５】
このようにして、薬剤の混合動作の準備ができたことが確認されると、薬剤混合装置１０は、例えばランプを点灯させるなどして、装置本体１５へのシリンジ１１がセットされたシリンジ保持部１６の装着を、作業者に指示する。この指示に従い、作業者がシリンジ１１を保持したシリンジ保持部１６を、装置本体１５の前面１５ａに装着する。ここで、薬剤カセット１２は、装着されるシリンジ保持部１６に保持されたシリンジ１１の先端の針１１ａが、隣接する２つのポート部保持部１８間の中央に配置されるような位置関係で待機している。
【００４６】
なお、本実施の形態１の薬剤混合方法では、シリンジ１１がセットされたシリンジ保持部１６を、薬剤の混合動作の準備が完了した後に装着したが、それ以前に薬剤混合装置１０の装置本体１５にシリンジ保持部１６を装着しておいてもよい。この場合でも、上述のように薬剤カセット１２は、薬剤混合装置１０の装置本体１５に装着されるシリンジ保持部１６に保持されたシリンジ１１の先端の針１１ａが、隣接する２つのポート部保持部１８の中央に配置されるような位置関係で待機している。
【００４７】
続いて、ステップＳ０５として、作業者が混合開始ボタン２４ｃを押すと、薬剤混合装置１０は、シリンジ１１の針１１ａを薬剤容器１７に挿入して吸引または吐出を開始する。ここで、複数の薬剤容器１７から吸引または吐出を行う場合は、カセット駆動部１４を回転方向３１ｂに沿って回転させることで、シリンジ１１の先端の針１１ａの上の位置における薬剤容器１７を切替える。ここで、吸引または吐出対象の薬剤容器１７の選択は、例えば、病院内のサーバ（図示せず）から得られた注射処方情報や、作業者の入力情報に基づいて決定される。
【００４８】
その後、予め設定された混合動作が完了すると、ステップＳ０６として、カセット駆動部１４により薬剤カセット１２が２つのポート部保持部１８間の距離の半分だけ自動的に回転する。
【００４９】
その後、ステップＳ０７として、カセット駆動部１４の台座１４ａが自動的に上下方向３１ａに沿って下降することで、薬剤カセット１２がカセット昇降部１３の台座１３ａに受け渡される。
【００５０】
続いて、作業者がカセット下降ボタン２４ｄを押すことで、ステップＳ０８として、薬剤カセット１２がセットされた台座１３ａが、装置本体１５の下部位置１５ｂまで図５に示す矢印３２に沿って下降して持ち下げられる。
【００５１】
続いて、作業者が作業完了ボタン２４ｅを押すことで、作業が完了し、台座１３ａから薬剤カセット１２を取り出せるようになる。
【００５２】
このようにして、一連の薬剤混合作業が終了する。
【００５３】
なお、本実施の形態１では、薬剤カセット１２を設置する動作やボタンを押す動作などを人の手で行う場合について説明したが、予め設定された動作手順に従って、薬剤混合装置１０により自動で行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の薬剤移注装置は、病院などにおける薬剤の移注作業に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    薬剤混合装置
１１    シリンジ
１１ａ  針
１１ｂ  プランジャ
１２    薬剤カセット
１３    カセット昇降部
１３ａ，１４ａ  台座
１３ｂ  平行リンク機構
１４    カセット駆動部
１５    装置本体
１５ａ  前面
１５ｂ  下部位置
１５ｃ  上部位置
１６    シリンジ保持部
１７    薬剤容器
１７ａ，１７ｄ  ポート部
１７ｂ  バイアル瓶
１７ｃ  輸液バッグ
１８    ポート部保持部
１９    プランジャ駆動部
２０    安全キャビネット
２０ｂ  開口
２０ｃ  上部
２０ｄ  下部
２１    作業台
２２    モニター
２４    操作パネル
２４ａ  作業開始ボタン
２４ｂ  カセット上昇ボタン
２４ｃ  混合開始ボタン
２４ｄ  カセット下降ボタン
２４ｅ  作業完了ボタン
２４ｆ  緊急停止ボタン
３１ａ  上下方向
３１ｂ  回転方向
３２，３３，３４  矢印
４１    制御部
【図１】
2014030576.tif 000003
【図２】
2014030576.tif 000004
【図３】
2014030576.tif 000005
【図４】
2014030576.tif 000006
【図５】
2014030576.tif 000007
【図６】
2014030576.tif 000008
【図７】
2014030576.tif 000009
【図８】
2014030576.tif 000010