(57)【要約】【課題】荷重がかかり始めた段階で車輪を自動的にロックし、その後、さらに荷重が増大したときに車輪のロック状態を自動的に解除するキャスターを提供する。【解決手段】本発明によれば、車輪を軸支するフォーク部と、前記フォーク部に固設される堅軸に嵌合し該フォーク部に弾性体を介して摺動自在に支持される軸受け部と、前記車輪を制動するための制動体と、前記軸受け部の軸方向の摺動を前記制動体に伝達するためのリンク機構とを含むキャスターであって、前記軸受け部にかかる荷重が第１の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされ、前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさのときに、前記制動体が前記車輪の回転部に接触して該車輪を制動し、前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさよりも大きい第３の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされる、キャスターが提供される。【選択図】図２
2014231326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を軸支するフォーク部と、
前記フォーク部に固設される堅軸に嵌合し該フォーク部に弾性体を介して摺動自在に支持される軸受け部と、
前記車輪を制動するための制動体と、
前記軸受け部の軸方向の摺動を前記制動体に伝達するためのリンク機構と
を含むキャスターであって、
前記軸受け部にかかる荷重が第１の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさのときに、前記制動体が前記車輪の回転部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさよりも大きい第３の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされる、
キャスター。
【請求項２】
前記リンク機構は、
前記車輪を囲うように配置され、車軸の位置と略等しい高さに位置する軸を中心に揺動自在に軸支される縦長状のアーム部であって、揺動側の端部に前記制動体が固定され、該制動体の位置の高さが該車輪の車軸の位置の高さと略等しいときに該制動体と該車輪が接触する、アーム部と、
前記軸受け部と前記アーム部を接続するリンクであって、該軸受け部の軸方向の摺動に応じて該アーム部を揺動させるためのリンクと
を含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さと略等しい状態に維持されることで該制動体が該車輪の外周部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第３の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされる、
請求項１に記載のキャスター。
【請求項３】
前記リンク機構は、
前記車輪を囲うように配置された縦長状の枠部であって、枠部の両端に前記制動体が固定され、該制動体の位置の高さが該車輪の車軸の位置の高さと略等しいときに該制動体と該車輪が接触する、枠部と、
前記軸受け部と前記枠部を接続するリンクであって、該軸受け部の軸方向の摺動に応じて該枠部を接地面に対して略垂直方向に上下させるためのリンクと
を含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さと略等しい状態に維持されることで該制動体が該車輪の外周部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第３の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされる、
請求項１に記載のキャスター。
【請求項４】
前記車輪は、前記回転部としてのブレーキドラム、前記制動体としてのブレーキシューおよびブレーキカムを含むドラムブレーキ機構を具備し、
前記リンク機構は、前記軸受け部の軸方向の摺動に応じて前記ブレーキカムが回動するように構成され、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が第１の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が前記第１の角度よりも大きい第２の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが接触して前記車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第３の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が前記第２の角度よりも大きい第３の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが非接触とされる、
請求項１に記載のキャスター。
【請求項５】
前記車輪は、前記回転部としてのブレーキディスクおよび前記制動体として一対のブレーキパッドを含むディスクブレーキ機構を具備し、
前記リンク機構は、前記一対のブレーキパッドに対応する一対のカムを備え、前記軸受け部の軸方向の摺動に応じて該カムが回動して前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスク側に押圧するように構成され、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさのときに、前記カムの回動角度が第１の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさのときに、前記カムの回動角度が前記第１の角度よりも大きい第２の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが接触して前記車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第３の大きさのときに、前記カムの回動角度が前記第２の角度よりも大きい第３の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが非接触とされる、
請求項１に記載のキャスター。
【請求項６】
前記堅軸の外周に固定されるリング状の堅軸制動体と、該堅軸制動体の外周と接触可能な位置に配置された摩擦抵抗付与部をさらに含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さが前記摩擦抵抗付与部の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さと前記摩擦抵抗付与部の位置の高さが略等しい状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が接触して前記堅軸の軸周り方向の摺動を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第３の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さが前記摩擦抵抗付与部の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が非接触とされる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のキャスター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを適用したキャスター付き歩行器。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを適用したキャスター付き椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック付きキャスターならびに該キャスターを適用した歩行器及び椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、何らかの理由で歩行が困難になった人の自立歩行を支援するためのキャスター付き歩行器が提供されている（例えば、特許文献１）。しかしながら、従来のキャスター付き歩行器は、ユーザの姿勢が安定しない状態（例えば、ユーザが掴まり立ちを始めるときなど）において身体のバランスを崩したとき、歩行器が予期せぬ方向に暴走する虞があり、非常に危険である。もちろん、その都度、キャスターを手動でロックすれば済むことであるが、キャスターがロックされたままでは歩行ができないので、今度は他の人の助けを借りてロックを解除してもらわなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２５５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、荷重がかかり始めた段階で車輪を自動的にロックし、その後、さらに荷重が増大したときに車輪のロック状態を自動的に解除することができる新規なキャスター構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は、荷重がかかり始めた段階で車輪を自動的にロックし、その後、さらに荷重が増大したときに車輪のロック状態を自動的に解除することができるキャスター構造につき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００６】
すなわち、本発明によれば、車輪を軸支するフォーク部と、前記フォーク部に固設される堅軸に嵌合し該フォーク部に弾性体を介して摺動自在に支持される軸受け部と、前記車輪を制動するための制動体と、前記軸受け部の軸方向の摺動を前記制動体に伝達するためのリンク機構とを含むキャスターであって、前記軸受け部にかかる荷重が第１の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされ、前記軸受け部にかかる荷重が前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさのときに、前記制動体が前記車輪の回転部に接触して該車輪を制動し、前記軸受け部にかかる荷重が前記第２の大きさよりも大きい第３の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされる、キャスターが提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、上記キャスターを適用したキャスター付き歩行器または椅子が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上述したように、本発明によれば、荷重がかかり始めた段階で車輪を自動的にロックし、その後、さらに荷重が増大したときに車輪のロック状態を自動的に解除することができる新規なキャスターが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のキャスターの斜視図。
【図２】第１実施形態のキャスターの側面図および正面図。
【図３】第１実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図４】第１実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図５】第１実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図６】第２実施形態のキャスターの斜視図。
【図７】第２実施形態のキャスターの側面図および正面図。
【図８】第２実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図９】第２実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１０】第２実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１１】第３実施形態のキャスターの斜視図。
【図１２】第３実施形態のキャスターの側面図および正面図。
【図１３】第３実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１４】第３実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１５】第３実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１６】第４実施形態のキャスターの斜視図。
【図１７】第４実施形態のキャスターの側面図および正面図。
【図１８】第４実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図１９】第４実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図２０】第４実施形態のキャスターの動作を説明するための概念図。
【図２１】本実施形態のキャスターを適用したキャスター付き歩行器を示す図。
【図２２】本実施形態のキャスター付き歩行器の挙動を説明するための概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図面に示した実施の形態をもって説明するが、本発明は、図面に示した実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるキャスター１００の斜視図を示し、図２（ａ）および（ｂ）は、キャスター１００の側面図および正面図を示す。
【００１２】
図２に示すように、キャスター１００は、車輪１０を軸支するフォーク部１２、円柱状の軸受け部１３、リンク１４および縦長状のアーム部１７を含んで構成されている。
【００１３】
本実施形態においては、フォーク部１２に堅軸１２ａが固設されており、堅軸１２ａの外周にはリング状の制動体１６が形成されている。
【００１４】
軸受け部１３は、堅軸１２ａに弾性体１５を介在させた状態で嵌合されており、弾性体１５の付勢力によりフォーク部１２から浮遊した状態で支持されている。このため、軸受け部１３は、荷重を受けたことに応答して堅軸１２ａの軸方向に摺動し、さらに、軸周り方向にも摺動自在に構成されている。なお、弾性体１５は、図２に示す弦巻バネに限定されるものではなく、板バネやエラストマーなど他の適切な弾性体を採用してもよい。
【００１５】
アーム部１７は、車輪１０を囲うコの字形状を備えており、フォーク部１２に固設される車輪カバー１１の先端に設けられた軸１８に対して揺動自在に軸支されている。また、アーム部１７の揺動側の端部には、車輪１０の外周部に対して摩擦抵抗を付与して車輪１０を制動するための制動体２０（破線で示す）が固定されている。
【００１６】
ここで、本実施形態においては、軸受け部１３にリンク１４の一方の端が接続され、他方の端がアーム部１７の揺動側に設けられた軸１９に対して軸支されている。その結果、軸受け部１３が堅軸１２ａの軸方向に摺動するのに応じて、アーム部１７が軸１８を中心に揺動するように構成されている。
【００１７】
以上、第１実施形態のキャスター１００の構成について概説してきたが、続いて、キャスター１００の動作を図３〜図５に基づいて説明する。なお、各図においては、キャスター１００の側面図に加えて軸受け部１３近傍の側断面図および断面図（Ａ-Ａ’）を示す。
【００１８】
図３は、軸受け部１３にかかる荷重が小さい場合におけるキャスター１００の状態を示している。図３に示すように、キャスター１００において、アーム部１７を揺動自在に軸支する軸１８は、車軸１０ａに平行であり、且つ、車軸１０ａと略等しい高さに位置している。ここで、“高さ”とは車輪１０の接地面を基準とした高さを意味する（同様に、以下の説明において“高さ”は接地面を基準とした高さを意味する）。
【００１９】
軸受け部１３にかかる荷重が小さい場合、制動体２０の位置の高さは車軸１０ａの位置の高さよりも高くなる。その結果、制動体２０と車輪１０は非接触な状態を維持し、車輪１０は回転自在となる。
【００２０】
一方、このとき制動体１６の周りには制動体１６に摩擦抵抗を付与する対象がないので、堅軸１２ａは、軸周り方向に摺動自在となる。このことは、堅軸１２ａに接続されたフォーク部１２に軸支される車輪１０が軸周り方向に摺動自在となることを意味する。
【００２１】
図４は、軸受け部１３にかかる荷重が中程度の場合におけるキャスター１００の状態を示している。この場合、制動体２０の位置の高さが車軸１０ａの位置の高さと略等しくなり、制動体２０が車輪１０の外周部が接触する。その結果、制動体２０によって車輪１０の外周部に摩擦抵抗が付与され、車輪１０の回転が制動される（車輪１０がロックする）。換言すれば、端部に固定された制動体２０の位置の高さが車軸１０ａの位置の高さと略等しいときに制動体２０と車輪１０が必要十分な摩擦抵抗をもって接触するようにアーム部１７および制動体２０の寸法が設計される。
【００２２】
一方、このとき軸受け部１３の内部にリング状の突条として形成された摩擦抵抗付与部１３ａが制動体１６の外周に接触して摩擦抵抗を付与する。その結果、堅軸１２ａの軸周り方向の摺動が制動される。
【００２３】
図５は、軸受け部１３にかかる荷重が大きい場合におけるキャスター１００の状態を示している。この場合、制動体２０の位置の高さは車軸１０ａの位置の高さよりも低くなる。その結果、制動体２０と車輪１０は非接触な状態を維持し、車輪１０は回転自在となる。
【００２４】
一方、このとき制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａの接触が解除され、制動体１６は、軸受け部１３の内部に形成された中空部において非接触状態に維持される。その結果、堅軸１２ａが軸周り方向に摺動自在となる。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のキャスター１００は、軸受け部１３にかかる荷重が小さいとき（すなわち、荷重が第１の大きさの範囲内にあるとき）に、制動体２０と車輪１０、ならびに、制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａがいずれも非接触の状態を維持し、軸受け部１３にかかる荷重が中程度のとき（すなわち、荷重が第１の大きさよりも大きい第２の大きさの範囲内にあるとき）に、制動体２０と車輪１０、ならびに、制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａのそれぞれが接触して摩擦抵抗により制動し、軸受け部１３にかかる荷重が大きいとき（すなわち、荷重が第２の大きさよりも大きい第３の大きさの範囲内にあるとき）に、制動体２０と車輪１０、ならびに、制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａがいずれも非接触の状態を維持するように構成される。
【００２６】
換言すれば、本実施形態においては、軸受け部１３にかかる荷重の大きさに応じて、車輪１０および堅軸１２ａが上述した態様で制動されるように、弾性体１５の付勢力、堅軸１２ａ上の制動体１６の固定位置、ならびに、軸受け部１３における摩擦抵抗付与部１３ａおよび中空部の形成位置が設計される。
【００２７】
以上、本発明を第１実施形態のキャスター１００に基づいて説明してきたが、本発明は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明は、車輪を軸支するフォーク部と、車輪を制動するための制動体と、フォーク部に固設される堅軸に嵌合し当該フォーク部に弾性体を介して摺動自在に支持される軸受け部を含むキャスター構造において、軸受け部の軸方向の摺動を制動体に伝達するためのリンク機構を備えることにより、軸受け部に対して荷重がかかり始めた段階で車輪を自動的にロックし、その後、さらに荷重が増大したときに車輪のロック状態を自動的に解除する構成を備えていればよい。
【００２８】
この点につき、本発明を他の実施形態に基づいて説明する。なお、以下に参照する各図においては、上述した第１実施形態と共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【００２９】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態であるキャスター２００の斜視図を示し、図７（ａ）および（ｂ）は、キャスター２００の側面図および正面図を示す。
【００３０】
図７に示すように、本実施形態のキャスター２００と上述したキャスター１００とは、車輪１０、フォーク部１２（堅軸１２ａおよび制動体１６を含む）、軸受け部１３、および弾性体１５において共通し、車輪１０を制動するための制動体および当該制動体に対して軸受け部１３の軸方向の摺動を伝達するためのリンク機構の構成が異なる。
【００３１】
キャスター２００におけるリンク機構は、リンク２２と車輪１０を囲うように配置される縦長状の枠部２３で構成される。枠部２３の２つの長辺にはガイド部２３ａが形成され、枠部２３の両端には、車輪１０の外周部に対して摩擦抵抗を付与して車輪１０を制動するための制動体２４（破線で示す）が固定されている。
【００３２】
ここで、本実施形態においては、軸受け部１３にリンク２２の一方の端が接続されており、他方の端が枠部２３に接続されている。その結果、軸受け部１３が堅軸１２ａの軸方向に摺動するのに応じて、枠部２３が接地面に対して略垂直方向に上下する。このとき、車軸１０ａに緩く嵌合されたガイド部２３ａは、枠部２３の上下方向の動きをガイドする働きをする。
【００３３】
以上、第２実施形態のキャスター２００の構成について概説してきたが、続いて、キャスター２００の動作を図８〜図１０に基づいて説明する。なお、各図においては、キャスター２００の側面図に加えて軸受け部１３近傍の側断面図および断面図（Ａ-Ａ’）を示す。
【００３４】
図８は、軸受け部１３にかかる荷重が小さい場合におけるキャスター２００の状態を示している。この場合、制動体２４の位置の高さは車軸１０ａの位置の高さよりも高くなる。その結果、制動体２４と車輪１０は非接触な状態を維持し、車輪１０は回転自在となる。
【００３５】
一方、このとき制動体１６の周りには制動体１６に摩擦抵抗を付与する対象がないので、堅軸１２ａは軸周り方向に摺動自在となる。
【００３６】
図９は、軸受け部１３にかかる荷重が中程度の場合におけるキャスター２００の状態を示している。この場合、制動体２４の位置の高さが車軸１０ａの位置の高さと略等しくなり、制動体２４が車輪１０の外周部に接触する。その結果、制動体２４によって車輪１０の外周部に摩擦抵抗が付与され、車輪１０の回転が制動される（車輪１０がロックする）。換言すれば、端部に固定された制動体２４の位置の高さが車軸１０ａの位置の高さと略等しいときに制動体２４と車輪１０が摩擦抵抗をもって接触するように枠部２３の寸法が設計される。
【００３７】
一方、このとき軸受け部１３の摩擦抵抗付与部１３ａが制動体１６の外周に接触して摩擦抵抗を付与し、その結果、堅軸１２ａの軸周り方向の摺動が制動される。
【００３８】
図１０は、軸受け部１３にかかる荷重が大きい場合におけるキャスター２００の状態を示している。この場合、制動体２４の位置の高さは車軸１０ａの位置の高さよりも低くなる。その結果、制動体２４と車輪１０は非接触な状態を維持し、車輪１０は回転自在となる。
【００３９】
一方、このとき制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａの接触が解除され、制動体１６は、軸受け部１３の内部に形成された中空部において非接触状態に維持される。その結果、堅軸１２ａが軸周り方向に摺動自在となる。
【００４０】
（第３実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態であるキャスター３００の斜視図を示し、図１２（ａ）および（ｂ）は、キャスター３００の側面図および正面図を示す。
【００４１】
図１２に示すように、本実施形態のキャスター３００と上述したキャスター１００とは、フォーク部１２（堅軸１２ａおよび制動体１６を含む）、軸受け部１３、および弾性体１５において共通し、フォーク部１２が軸支する車輪とこれを制動するための制動体および当該制動体に対して軸受け部１３の軸方向の摺動を伝達するためのリンク機構の構成が異なる。
【００４２】
キャスター３００の車輪３０は、回転部としてのブレーキドラム３１、制動体としての一対のブレーキシュー３２およびブレーキカム３５を含むドラムブレーキ機構を具備する。なお、ブレーキドラム３１内に収容される一対のブレーキシュー３２には、弾性体（図示せず）によって互いを近づける付勢力が付与されている。
【００４３】
一方、キャスター３００におけるリンク機構は、軸受け部１３に一方の端が接続されるリンク３３、リンク３３に軸支されるリンク３４およびリンク３４に軸支されるブレーキカム３５からなり、軸受け部１３が堅軸１２ａの軸方向に摺動するのに応じて、ブレーキカム３５が回動するように構成されている。
【００４４】
以上、第３実施形態のキャスター３００の構成について概説してきたが、続いて、キャスター３００の動作を図１３〜図１５に基づいて説明する。なお、各図においては、キャスター３００の側面図に加えて軸受け部１３近傍の側断面図および断面図（Ａ-Ａ’）を示す。
【００４５】
図１３は、軸受け部１３にかかる荷重が小さい場合（荷重が第１の大きさの範囲内にあるとき）におけるキャスター３００の状態を示している。この場合、ブレーキカム３５の回動角度が所定の範囲内（第１の角度）に留まるため、制動体としてのブレーキシュー３２に対する十分な押圧力を発揮しない。その結果、ブレーキシュー３２と車輪３０に固定された回転部であるブレーキドラム３１は非接触な状態を維持し、車輪３０は回転自在となる。
【００４６】
一方、このとき制動体１６の周りには制動体１６に摩擦抵抗を付与する対象がないので、堅軸１２ａは軸周り方向に摺動自在となる。
【００４７】
図１４は、軸受け部１３にかかる荷重が中程度の場合におけるキャスター３００の状態を示している。この場合、ブレーキカム３５は、第１の角度より大きい第２の角度だけ回動するため、てこの原理により必要十分な押圧力をもってブレーキシュー３２が拡開してブレーキドラム３１に接触させる。その結果、ブレーキドラム３１に摩擦抵抗が付与され、車輪１０の回転が制動される（車輪１０がロックする）。換言すれば、中程度の荷重がかけられたときの軸受け部１３の摺動量に応答して、ブレーキカム３５がブレーキシュー３２を必要十分に拡開するようにリンク機構（リンク３３、リンク３４およびブレーキカム３５）が設計される。
【００４８】
一方、このとき軸受け部１３の摩擦抵抗付与部１３ａが制動体１６の外周に接触して摩擦抵抗を付与し、その結果、堅軸１２ａの軸周り方向の摺動が制動される。
【００４９】
図１５は、軸受け部１３にかかる荷重が大きい場合におけるキャスター３００の状態を示している。この場合、ブレーキカム３５は、第２の角度より大きい第３の角度だけ回動することでブレーキシュー３２に対する押圧状態が解除される。その結果、再び、ブレーキシュー３２とブレーキドラム３１は非接触な状態を維持し、車輪３０は回転自在となる。
【００５０】
一方、このとき制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａの接触が解除され、制動体１６は、軸受け部１３の内部に形成された中空部において非接触状態に維持される。その結果、堅軸１２ａが軸周り方向に摺動自在となる。
【００５１】
（第４実施形態）
図１６は、本発明の第１の実施形態であるキャスター１００の斜視図を示し、図１７（ａ）および（ｂ）は、キャスター１００の側面図および正面図を示す。
【００５２】
図１７に示すように、本実施形態のキャスター４００と上述したキャスター１００とは、フォーク部１２（堅軸１２ａおよび制動体１６を含む）、軸受け部１３、および弾性体１５において共通し、フォーク部１２が軸支する車輪とこれを制動するための制動体および当該制動体に対して軸受け部１３の軸方向の摺動を伝達するためのリンク機構の構成が異なる。
【００５３】
キャスター４００の車輪４０は、回転部としてのブレーキディスク４１および制動体としての一対のブレーキパッド４２を含むディスクブレーキ機構を具備する。ブレーキディスク４１を鋏むように配置される一対のブレーキパッド４２には、弾性体によって互いを遠ざける付勢力が付与されている。
【００５４】
一方、キャスター４００におけるリンク機構は、軸受け部１３に一方の端が接続されるリンク４３、リンク４３に固定されるリンク４４、リンク４５、リンク４４およびリンク４５の両端において、２つの軸で軸支される一対のカム４６からなり、軸受け部１３が堅軸１２ａの軸方向に摺動するのに応じて、カム４６が回動するように構成されている。
【００５５】
以上、第４実施形態のキャスター４００の構成について概説してきたが、続いて、キャスター４００の動作を図１８〜図２０に基づいて説明する。なお、各図においては、キャスター４００の側面図に加えて軸受け部１３近傍の側断面図および断面図（Ａ-Ａ’）を示す。
【００５６】
図１８は、軸受け部１３にかかる荷重が小さい場合（荷重が第１の大きさの範囲内にあるとき）におけるキャスター４００の状態を示している。この場合、カム４６の回動角度が所定の範囲内（第１の角度）に留まるため、制動体としてのブレーキパッド４２に対する十分な押圧力を発揮しない。その結果、ブレーキパッド４２と車輪４０に固定された回転部であるブレーキディスク４１は非接触な状態を維持し、車輪４０は回転自在となる。
【００５７】
一方、このとき制動体１６の周りには制動体１６に摩擦抵抗を付与する対象がないので、堅軸１２ａは軸周り方向に摺動自在となる。
【００５８】
図１９は、軸受け部１３にかかる荷重が中程度の場合におけるキャスター４００の状態を示している。この場合、カム４６は、第１の角度より大きい第２の角度だけ回動してブレーキパッド４２を必要十分な力で押圧し、ブレーキディスク４１に接触させる。その結果、ブレーキパッド４２によってブレーキディスク４１に摩擦抵抗が付与され、車輪４０の回転が制動される（車輪４０がロックする）。換言すれば、中程度の荷重がかけられたときの軸受け部１３の摺動量に応答して、カム４６がブレーキパッド４２を必要十分な力で押圧するようにリンク機構（リンク４４、リンク４５および一対のカム４６）が設計される。
【００５９】
一方、このとき軸受け部１３の摩擦抵抗付与部１３ａが制動体１６の外周に接触して摩擦抵抗を付与し、その結果、堅軸１２ａの軸周り方向の摺動が制動される。
【００６０】
図２０は、軸受け部１３にかかる荷重が大きい場合におけるキャスター４００の状態を示している。この場合、カム４６は、第２の角度より大きい第３の角度だけ回動することでブレーキパッド４２に対する押圧状態が解除される。その結果、ブレーキパッド４２とブレーキディスク４１は再び非接触状態に戻り、車輪４０は回転自在となる。
【００６１】
一方、このとき制動体１６と摩擦抵抗付与部１３ａの接触が解除され、制動体１６は、軸受け部１３の内部に形成された中空部において非接触状態に維持される。その結果、堅軸１２ａが軸周り方向に摺動自在となる。
【００６２】
以上、本発明を第１〜第４の実施形態に基づいて説明してきたが、続いて、本発明のキャスターを適用したキャスター付き歩行器について説明する。なお、以下の説明は、便宜上、第１実施形態のキャスター１００を適用した例に基づいて行うものとする。
【００６３】
図２１は、本実施形態のキャスター１００を適用したキャスター付き歩行器５００の側面図を示す。歩行器５００においては、４本の足５０２のそれぞれの底面に対してキャスター１００の軸受け部１３が固設されており、歩行器５００にかかる荷重が４つの軸受け部１３に分散して付加されるように構成されている。以下、使用時における歩行器５００の挙動を図２２に基づいて説明する。
【００６４】
図２２（ａ）は、ベッドに座ったユーザが手を伸ばして歩行器５００を引き寄せようとしている場面を示している。このような場面では、車輪がロックされていると歩行器５００を片手で引き寄せることができない。この点につき、本実施形態の歩行器５００では、キャスター１００にかかる荷重が小さいとき（すなわち、荷重が第１の大きさの範囲内にあるとき）、車輪１０がロック解除状態に維持される。つまり、図２２（ａ）に示す場面では、キャスター１００がフリーになり、ユーザは片手で難なく歩行器５００を引き寄せることができる。
【００６５】
図２２（ｂ）は、ユーザが歩行器５００の手すりに掴まりながら歩行器５００側に体重を移動しようとしている場面を示している。このような場面では、車輪がきちんとロックされていないと歩行器５００が思わぬ方向に動き出す虞があり、非常に危険である。この点につき、本実施形態の歩行器５００では、キャスター１００にかかる荷重が中程度のとき（すなわち、荷重が第１の大きさよりも大きい第２の大きさの範囲内にあるとき）、車輪１０が自動的にロックされる。つまり、図２２（ｂ）に示す場面では、キャスター１００がロックされ、ユーザは安心して歩行器５００に掴まり立ちすることができる。
【００６６】
図２２（ｃ）は、ユーザが歩行器５００の手すりに全体重を預けた状態で歩行しようとしている場面を示している。このような場面では、車輪がロックされているとユーザは前に進むことができない。この点につき、本実施形態の歩行器５００では、キャスター１００にかかる荷重が大きいとき（すなわち、荷重が第２の大きさよりも大きい第３の大きさの範囲内にあるとき）、車輪１０のロックが自動的に解除される。つまり、図２２（ｃ）に示す場面では、車輪１０のロックが自動的に解除され、ユーザは掴まり立ちの状態からスムーズに歩行に移ることができる。
【００６７】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明のキャスターは、キャスター付き歩行器への適用に限定されるものではなく、キャスター付き椅子全般に適用することができる。
【００６８】
例えば、普通の椅子よりも座高の高いキャスター付きキッチンチェアには、上述したキャスター付き歩行器と同様の問題がある。すなわち、ユーザが座高の高いキャスター付きキッチンチェアに座ろうとするときに車輪がきちんとロックされていないと、身体のバランスを崩したときキッチンチェアが予期せぬ方向に暴走する虞があり、非常に危険である。この点につき、本発明のキャスターをキャスター付きキッチンチェアに適用すれば、ユーザが椅子に腰掛け始めたときは、キャスター自動的にロックし、ユーザがしっかりと腰掛けるのを待ってキャスターのロックが自動的に解除されるので、安全に使用することができる。
【００６９】
その他、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車輪
１０ａ…車軸
１１…車輪カバー
１２…フォーク部
１２ａ…堅軸
１３…軸受け部
１３ａ…摩擦抵抗付与部
１４…リンク
１５…弾性体
１６…制動体
１７…アーム部
１８…軸
１９…軸
２０…制動体
２２…リンク
２３…枠部
２３ａ…ガイド部
２４…制動体
３０…車輪
３１…ブレーキドラム
３２…ブレーキシュー
３３…リンク
３４…リンク
３５…ブレーキカム
４０…車輪
４１…ブレーキディスク
４２…ブレーキパッド
４３…リンク
４４…リンク
４５…リンク
４６…カム
１００…キャスター
２００…キャスター
３００…キャスター
４００…キャスター
５００…歩行器
５０２…足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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