(57)【要約】【課題】油圧源としてアキュムレータなどの蓄圧器を備えた油圧制御装置に対して、蓄圧器に関連するフェールを適切に検出することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】  オイルポンプおよび蓄圧器から油圧を給排することにより作動する油圧アクチュエータを備え、油圧アクチュエータを制御することにより変速動作を行う自動変速機の油圧制御装置において、蓄圧器から油圧アクチュエータへ油圧を供給する供給油路を開閉する供給バルブの開閉状態を検出するバルブ検出手段（ステップＳ１，Ｓ２）と、供給バルブが全て閉じている場合に、供給油路の油圧の低下量を検出し、検出した低下量が基準値を超えた場合に、フェールが生じていることを判断するフェール検出手段（ステップＳ３）と、フェールが検出された場合に、蓄圧器における油圧の蓄圧を禁止する蓄圧禁止手段（ステップＳ４）とを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプと蓄圧器とを含む油圧源から油圧が供給されることおよび油圧を排出することにより作動する油圧アクチュエータを備え、前記油圧アクチュエータの動作を制御することにより変速動作を行う自動変速機の油圧制御装置において、
前記蓄圧器から前記油圧アクチュエータへ油圧を供給する供給油路を開閉する供給バルブと、
前記供給バルブの開閉状態を検出するバルブ検出手段と、
前記供給油路の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記供給バルブが全て閉じている場合に、前記供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度の少なくともいずれかを検出するとともに、検出した前記低下量もしくは低下速度が前記供給油路のフェールを検出するために定めた基準値を超えた場合に、前記フェールが生じていることを判断するフェール検出手段と、
前記フェールが検出された場合に、前記蓄圧器における油圧の蓄圧を禁止する蓄圧禁止手段と
を備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記オイルポンプの吐出口と前記供給油路とを連通する油路を開閉する開閉バルブを更に備え、
前記バルブ検出手段は、前記開閉バルブの開閉状態を検出する手段を含み、
前記フェール検出手段は、前記供給バルブおよび前記開閉バルブが全て閉じている場合に、前記低下量もしくは前記低下速度の少なくともいずれかを検出する手段を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記開閉バルブは、前記吐出口から前記供給油路へ向かう方向にのみオイルの流通を許容するチェックバルブを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータから外部へ油圧を排出する排出油路を開閉する排出バルブを更に備え、
前記供給バルブおよび前記排出バルブの少なくともいずれか一方は、前記油圧アクチュエータに作用する実油圧と前記油圧アクチュエータを動作させるための目標油圧との偏差に基づいて供給される電流値が制御されて、前記電流値に応じた流量のオイルを前記油圧アクチュエータに供給するもしくは前記油圧アクチュエータから排出する制御バルブであって、前記偏差に基づいて前記実油圧を前記目標油圧に一致させるのに必要な必要油量を求め、前記電流値と前記流量との関係に基づいて前記必要油量に対応する前記電流値を求めるように構成された制御バルブを含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記制御バルブは、電流が供給されることにより前記供給油路もしくは前記排出油路を開き、かつ前記制御バルブの流入側の油圧と流出側の油圧との圧力差に応じて流量が異なるバルブを含み、
前記電流値と前記流量との関係は、前記圧力差ごとに決められた関係を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記制御バルブは、弁体が一端部側に設けられたピストンと、前記ピストンを前後動可能に収容したシリンダ部と、前記シリンダ部のうち前記弁体が収容されている第１油室に形成された流入ポートおよび前記弁体によって開閉される流出ポートと、前記シリンダ部のうち前記弁体が収容されている前記第１油室とは反対側の第２油室と前記第１油室とを連通させる流路径の小さい連通路と、電流が供給されることにより動作して前記第２油室を前記流出ポートに接続された流出路に選択的に連通させる電磁開閉弁とを備えたバランスピストン型のポペットバルブを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記自動変速機は、伝動ベルトと、前記伝動ベルトが巻き掛けられたプーリ溝の溝幅を変化させることにより変速を行う第１プーリと、前記伝動ベルトが巻き掛けられたプーリ溝の溝幅を変化させることにより前記伝動ベルトを挟み付ける挟圧力を発生する第２プーリと、前記第１プーリに入力されるもしくは前記第１プーリから出力されるトルクの回転方向または前記第２プーリに入力されるもしくは前記第２プーリから出力されるトルクの回転方向を切り替える前後進切替機構とを備えたベルト式無段変速機を含み、
前記油圧アクチュエータは、前記供給油路を介して油圧が供給されることにより前記第１プーリの前記溝幅をアップシフト側に変化させ、前記排出油路を介して油圧を排出することにより前記第１プーリの前記溝幅をダウンシフト側に変化させる第１油圧アクチュエータと、前記供給油路を介して油圧が供給されることにより前記第２プーリの前記溝幅を前記狭圧力が増大する側に変化させ、前記排出油路を介して油圧を排出することにより前記第２プーリの前記溝幅を前記狭圧力が減少する側に変化させる第２油圧アクチュエータと、前記前後進切替機構の前記切り替え動作を行うための第３油圧アクチュエータとを含む
ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項８】
前記必要油量は、変速要求に応じて前記溝幅を変化させるのに必要とする油量もしくは漏洩によって不足する油量を、前記実油圧を前記目標油圧に一致させるのに必要な油量に加減算して補正した油量を含むことを特徴とする請求項７に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項９】
前記第２油圧アクチュエータの油圧室の油量を変速要求に伴って補正するために用いる油量として、前記変速要求を満たすべく変化する前記第１油圧アクチュエータの油圧室の容積変化量を用いるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記自動変速機は、車両に搭載されて駆動力源が出力する動力を駆動輪へ伝達する自動変速機を含み、
前記禁止手段は、前記フェールが検出された場合に、前記フェールが生じていることを前記車両の運転者に報知する手段を含む
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速比や回転方向の切り替えを行う自動変速機の動作を制御するための油圧制御装置に関し、特にその油圧源としてオイルポンプと共にアキュムレータなどの蓄圧器を備えている油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載される自動変速機は、エンジンなどの駆動力源から駆動輪に至る動力伝達系統におけるトルクの伝達状態を車速や駆動要求量などの車両の状態に応じて電気的に制御するように構成されている。具体的には、自動変速機には油圧制御装置が設けられていて、車速やアクセル開度などに応じて油圧制御装置のライン圧や制御バルブを電気的に制御することにより、自動変速機を作動させるための油圧アクチュエータに対する油圧を制御している。
【０００３】
このような自動変速機の制御を行うための油圧は、車両に搭載される自動変速機であれば、例えばエンジンや電動機によってオイルポンプを駆動することにより発生させている。また近年では、例えば一時的な停車時にエンジンを止める場合の油圧を確保するため、あるいは、回生エネルギで発生させた油圧を蓄えるために、油圧制御装置を構成する油圧系統内にアキュムレータを併設させることも行われている。
【０００４】
上記のような油圧によって制御される自動変速機およびその油圧制御装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている自動変速機は、車両用のベルト式無段変速機である。ベルト式無段変速機は、ベルトが巻き掛けられる溝の幅を変化させることのできる一対のプーリを備えている。そして、一方のプーリ（例えば入力側のプーリ）の油圧室に油圧を供給することにより、そのプーリの溝幅が狭くなってベルトの巻き掛け半径が増大し、それに応じて他方のプーリ（例えば出力側のプーリ）の溝幅が増大してベルトの巻き掛け半径が減少し、その結果、変速比が小さくなるアップシフトが生じるように構成されている。また、ダウンシフトする場合には、一方のプーリの油圧室から油圧を排出してベルトの巻き掛け半径を減少させ、それに伴って他方のプーリの溝幅が減少してベルトの巻き掛け半径が増大するように構成されている。さらに、他方のプーリの油圧室には、アクセル開度などの駆動要求量に応じた油圧が供給され、その油圧に応じた挟圧力でベルトを挟み付けるように構成されている。
【０００５】
この特許文献１に記載された油圧制御装置では、各プーリの油圧室に電気的に開閉制御される供給弁と排出弁とが連通されている。それら供給弁および排出弁は、目標値と実際値（センサによる検出値）との偏差に基づいて制御されるように構成されている。例えば、変速比が目標変速比から外れている場合は、その変速比偏差に応じて、一方のプーリの油圧室に連通している供給弁もしくは排出弁が開かれる。また、他方の油圧室の圧力が伝達するべきトルクに対応する目標圧から外れている場合には、その油圧偏差に応じて、他方のプーリの油圧室に連通している供給弁もしくは排出弁が開かれる。
【０００６】
また、この特許文献１には、上記のような供給弁あるいは排出弁をバランスピストン型のバルブによって構成した例が記載されている。このバランスピストン型のバルブは、弁対と一体に形成されたピストンが設けられ、そのピストンを挟んで高圧の入力圧と低圧の出力圧とを対抗させるように構成されている。具体的には、このバランスピストン型のバルブは、入力圧と出力圧とに基づく推力の差によって閉弁状態を維持し、またそのピストンによって区画されている一方の油圧室を低圧部分もしくはドレーン箇所に連通させてその油圧を低下させることにより、上記の推力のバランスを崩して開弁させるように構成されている。したがって、一方の油圧室と低圧部分もしくはドレーン箇所との間を連通させることにより、もしくはそれらの間を遮断することにより、開弁状態と閉弁状態とを切り替えることができる。そのような開弁状態と閉弁状態との切り替え制御をソレノイドによって行うとしても、ソレノイドを容量の小さなものにすることができ、その結果、バルブ全体としての構成を小型・軽量化することができる。
【０００７】
そして、この特許文献１には、上記のような油圧制御装置における油圧源として、車両のエンジンによって駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと共に、アキュムレータを設けた構成例も記載されている。このアキュムレータは、併設されているオイルポンプの吐出口に接続されていて、予め設定した圧力で油圧を蓄えるとともに、必要に応じて蓄えた油圧を吐出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１６３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１に記載されている構成の油圧制御装置では、アキュムレータが設けられていることにより、例えばエンジンの停止時にオイルポンプが停止する場合であっても、アキュムレータに蓄圧していた油圧を吐出して、油圧制御装置に油圧を安定的に供給することができる。また、オイルポンプで発生させた油圧の余剰分を、無駄に排出することなく、蓄圧して有効に利用することができる。その一方で、アキュムレータやそれに通じる油圧系統内で、例えば油圧漏れなどのフェールが生じた場合には、そのフェールを速やかに検出することが容易ではなかった。すなわち、アクチュエータは、上記のように自動変速機の運転時に油圧の出入りを繰り返すことになる。また、正常な状態であっても、油圧アクチュエータに対する供給弁が開いた場合には、アキュムレータに関連する油圧系統内の油圧が低下する。そのため、単にアキュムレータに関する油圧を検出するだけでは、油圧漏れなどのフェールを適切に検出することができなかった。
【００１０】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、油圧源としてアキュムレータなどの蓄圧器を備えた油圧制御装置に対して、蓄圧器に関連するフェールを適切に検出することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、オイルポンプと蓄圧器とを含む油圧源から油圧が供給されることおよび油圧を排出することにより作動する油圧アクチュエータを備え、前記油圧アクチュエータの動作を制御することにより変速動作を行う自動変速機の油圧制御装置において、前記蓄圧器から前記油圧アクチュエータへ油圧を供給する供給油路を開閉する供給バルブと、前記供給バルブの開閉状態を検出するバルブ検出手段と、前記供給油路の油圧を検出する油圧検出手段と、前記供給バルブが全て閉じている場合に、前記供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度の少なくともいずれかを検出するとともに、検出した前記低下量もしくは低下速度が前記供給油路のフェールを検出するために定めた基準値を超えた場合に、前記フェールが生じていることを判断するフェール検出手段と、前記フェールが検出された場合に、前記蓄圧器における油圧の蓄圧を禁止する蓄圧禁止手段とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記オイルポンプの吐出口と前記供給油路とを連通する油路を開閉する開閉バルブを更に備え、前記バルブ検出手段が、前記開閉バルブの開閉状態を検出する手段を含み、前記フェール検出手段が、前記供給バルブおよび前記開閉バルブが全て閉じている場合に、前記低下量もしくは前記低下速度の少なくともいずれかを検出する手段を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記開閉バルブが、前記吐出口から前記供給油路へ向かう方向にのみオイルの流通を許容するチェックバルブを含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの発明において、前記油圧アクチュエータから外部へ油圧を排出する排出油路を開閉する排出バルブを更に備え、前記供給バルブおよび前記排出バルブの少なくともいずれか一方が、前記油圧アクチュエータに作用する実油圧と前記油圧アクチュエータを動作させるための目標油圧との偏差に基づいて供給される電流値が制御されて、前記電流値に応じた流量のオイルを前記油圧アクチュエータに供給するもしくは前記油圧アクチュエータから排出する制御バルブであって、前記偏差に基づいて前記実油圧を前記目標油圧に一致させるのに必要な必要油量を求め、前記電流値と前記流量との関係に基づいて前記必要油量に対応する前記電流値を求めるように構成された制御バルブを含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記制御バルブが、電流が供給されることにより前記供給油路もしくは前記排出油路を開き、かつ前記制御バルブの流入側の油圧と流出側の油圧との圧力差に応じて流量が異なるバルブを含み、前記電流値と前記流量との関係が、前記圧力差ごとに決められた関係を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項４または５の発明において、前記制御バルブが、弁体が一端部側に設けられたピストンと、前記ピストンを前後動可能に収容したシリンダ部と、前記シリンダ部のうち前記弁体が収容されている第１油室に形成された流入ポートおよび前記弁体によって開閉される流出ポートと、前記シリンダ部のうち前記弁体が収容されている前記第１油室とは反対側の第２油室と前記第１油室とを連通させる流路径の小さい連通路と、電流が供給されることにより動作して前記第２油室を前記流出ポートに接続された流出路に選択的に連通させる電磁開閉弁とを備えたバランスピストン型のポペットバルブを含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項４から６のいずれかの発明において、前記自動変速機が、伝動ベルトと、前記伝動ベルトが巻き掛けられたプーリ溝の溝幅を変化させることにより変速を行う第１プーリと、前記伝動ベルトが巻き掛けられたプーリ溝の溝幅を変化させることにより前記伝動ベルトを挟み付ける挟圧力を発生する第２プーリと、前記第１プーリに入力されるもしくは前記第１プーリから出力されるトルクの回転方向または前記第２プーリに入力されるもしくは前記第２プーリから出力されるトルクの回転方向を切り替える前後進切替機構とを備えたベルト式無段変速機を含み、前記油圧アクチュエータが、前記供給油路を介して油圧が供給されることにより前記第１プーリの前記溝幅をアップシフト側に変化させ、前記排出油路を介して油圧を排出することにより前記第１プーリの前記溝幅をダウンシフト側に変化させる第１油圧アクチュエータと、前記供給油路を介して油圧が供給されることにより前記第２プーリの前記溝幅を前記狭圧力が増大する側に変化させ、前記排出油路を介して油圧を排出することにより前記第２プーリの前記溝幅を前記狭圧力が減少する側に変化させる第２油圧アクチュエータと、前記前後進切替機構の前記切り替え動作を行うための第３油圧アクチュエータとを含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記必要油量が、変速要求に応じて前記溝幅を変化させるのに必要とする油量もしくは漏洩によって不足する油量を、前記実油圧を前記目標油圧に一致させるのに必要な油量に加減算して補正した油量を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１９】
また、請求項９の発明は、請求項７の発明において、前記第２油圧アクチュエータの油圧室の油量を変速要求に伴って補正するために用いる油量として、前記変速要求を満たすべく変化する前記第１油圧アクチュエータの油圧室の容積変化量を用いるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２０】
そして、請求項１０の発明は、請求項１から８のいずれかの発明において、前記自動変速機が、車両に搭載されて駆動力源が出力する動力を駆動輪へ伝達する自動変速機を含み、前記禁止手段が、前記フェールが検出された場合に、前記フェールが生じていることを前記車両の運転者に報知する手段を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、蓄圧器から自動変速機の油圧アクチュエータへ油圧を供給するための供給油路が、供給バルブによって全て閉じている状態で、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。この場合、蓄圧器および供給油路が正常であれば、供給油路の油圧は大きく低下することはない。それに対して、蓄圧器もしくは供給油路に油圧漏れ等のフェールが生じている場合には、正常時と比較して、供給油路の油圧の低下量が大きくなる、あるいは油圧の低下速度が速くなる。したがって、その低下量あるいは低下速度を基準値と比較することにより、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールを速やかにかつ精度良く検出することができる。
【００２２】
また、請求項２の発明によれば、オイルポンプと供給油路との間に開閉バルブが設けられていて、供給バルブと共に開閉バルブも全て閉じられた場合に、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。すなわち、蓄圧器から油圧アクチュエータに至る油圧系統が供給バルブおよび開閉バルブによって閉止された状態で、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。そのため、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールをより速やかにかつより精度良く検出することができる。
【００２３】
また、請求項３の発明によれば、オイルポンプと供給油路との間に設けられる開閉バルブが、オイルポンプから供給油路への方向のみオイルの流通を許容するチェックバルブによって構成される。したがって、オイルポンプが圧油を吐出している際に、供給バルブが全て閉じられることによって供給油路の油圧がオイルポンプの吐出圧もしくは吐出圧を基に調圧されたライン圧よりも高くなると、チェックバルブが閉じて、蓄圧器から油圧アクチュエータに至る油圧系統が供給バルブおよびチェックバルブによって閉止された状態になる。そしてその状態で、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。そのため、特に開閉バルブを開閉させるための制御を行うことなく、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールを容易に検出することができる。
【００２４】
また、請求項４の発明によれば、圧力の偏差に基づいて制御バルブの電流を制御するのにあたり、その偏差から、先ず、必要油量が求められる。オイルの供給もしくは排出の量と、油圧もしくはその変化の関係は、制御対象部やこれに関連する構成部材に応じて決まるので、その関係に基づいて必要油量を求めることができる。そして、制御バルブについての電流値と流量との関係を使用して、上記の必要油量から電流値が求められ、その電流値で制御バルブが制御される。したがって、この請求項４の発明では、電流値を求めてその電流値に応じた油量を得るのではなく、必要な油量を求めて、その必要な油量を得るための電流値を求めるから、その電流値で制御バルブを制御することにより得られる油量は、上記の必要油量となる。そのため、電流の変化に対する流量の変化が大きい場合および小さい場合のいずれであっても、求められた電流値で制御バルブを制御することにより、精度良く必要油量を得ることができ、油圧の制御性が良好になる。言い換えれば、実油圧が目標油圧に精度良く追従し、実油圧が目標油圧から大きく外れたり、目標油圧の達成が遅れたり、さらには実油圧の目標油圧への収束性が悪くなるなどの事態を回避もしくは抑制することができる。
【００２５】
また、請求項５の発明によれば、上記の制御バルブにおける電流値と流量との関係は、その制御バルブにおける流入側と流出側との圧力差ごとに決められ、その関係を利用して前記必要油量から電流値を求めることにより、より精度の良好な制御を行うことができる。
【００２６】
また、請求項６の発明によれば、制御バルブが、すなわち、供給油路に設けられる供給バルブおよび排出油路に設けられる排出バルブが、もしくは供給バルブおよび排出バルブのいずれか一方が、バランスピストン型のポペットバルブによって構成される。ポペットバルブは、閉弁時の油圧の漏れが少ないことが特徴のバルブである。また、バランスピストン型のバルブは、ソレノイドの容量が小さくて済むことから、バルブ全体の構成を小型・軽量化することができるといった特徴がある。したがって、供給バルブおよび／または排出バルブにバランスピストン型のポペットバルブを用いることにより、油圧制御装置における不可避的な油圧漏れを低減することができるとともに、油圧制御装置の小型・軽量化を図ることができる。また、制御バルブがバランスピストン型のポペットバルブによって構成される場合、その電流に対する流量特性が変曲点のある特性になる場合があるが、この発明では、前記必要油量に相当する電流値を求め、その電流値で制御バルブを制御するから、変曲点のある流量特性のバルブを用いたとしても、精度良く油圧制御を行うことができる。
【００２７】
また、請求項７の発明によれば、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、および第３油圧アクチュエータを作動させることにより、それぞれ、変速比制御、狭圧力制御、および前後進切替制御を行うように構成されているベルト式無段変速機の油圧制御装置を対象にして、蓄圧器もしくは供給油路に生じるフェールを適切に検出することができる。この発明で対象とするベルト式無段変速機は、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、および第３油圧アクチュエータのそれぞれに、供給バルブが設けられた供給油路および排出バルブが設けられた排出油路が連通されている。したがって、それぞれの供給バルブおよび排出バルブを全て閉めることによって、油圧の供給および排出を行うことなく、変速比および伝達トルク容量が一定の状態を維持するいわゆる閉じ込み制御を行うことが可能な構成となっている。そして、例えば、一定の負荷、一定の変速比、および同一の回転方向でベルト式無段変速機が運転される際に上記のような閉じ込み制御が実行された場合に、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。すなわち、閉じ込み制御が実行されることにより、蓄圧器から各油圧アクチュエータに至る油圧系統が供給バルブおよび開閉バルブもしくはチェックバルブによって全て閉止された状態で、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。そのため、ベルト式無段変速機が通常の運転状態で上記のような閉じ込み制御が実行される状況になると、その都度、供給油路の油圧の低下量もしくは低下速度を検出して、蓄圧器および供給油路のフェールの有無について判断することができる。したがって、フェールを検出するだけのために供給バルブや開閉バルブの開閉制御を特別に行う必要がなく、ベルト式無段変速機の通常の運転制御の中でフェールの検出を容易に行うことができる。その結果、制御内容を簡素化することができるとともに、フェールの検出頻度を増やすことができ、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールを容易にかつ精度良く検出することができる。さらに、この発明を上記のようなベルト式無段変速機の油圧制御装置に適用した場合には、プーリの油圧を制御することに伴うオイルの漏れ、あるいはドレーン箇所への流出を抑制することができるので、エネルギ効率の向上効果が大きくなる。
【００２８】
また、請求項８の発明によれば、この発明をベルト式無段変速機の油圧制御装置に適用した場合に、変速比を変化させたり、あるいは何らかの理由で油圧の漏れがあることにより油圧の過不足が生じると、その油量の過不足を補正量とし、その補正量を加味して上記の電流値が求められる。そのため、電流制御が容易になるとともに、制御性を向上させることができる。
【００２９】
また、請求項９の発明によれば、この発明をベルト式無段変速機の挟圧力を制御するように構成した場合に、変速に伴う油量の過不足を、変速を実行するために溝幅が変化させられる第１油圧アクチュエータの油圧室の容積の変化量から求めるので、変速時の油圧制御が容易になるとともに、その制御性を向上させることができる。
【００３０】
そして、請求項１０の発明によれば、上記のように、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールを検出した場合に、例えば、警報音や警告表示などによって、フェールが生じたことが運転者に報知される。そのため、フェールが生じた場合の対応や処置の必要性を速やかに運転者に促すことができる。その結果、例えば、フェールが生じたことに起因するベルト滑りやクラッチの滑りを抑制することができ、自動変速機の耐久性低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明に係る油圧制御装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置で用いられるバランスピストン型のポペットバルブの構成を模式的に示す図である。
【図３】図１に示す油圧制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
つぎに、この発明を具体例を参照して説明する。この発明に係る油圧制御装置は、オイルによって動作する油圧アクチュエータにオイルを供給し、もしくはその油圧アクチュエータからオイルを排出してその油圧アクチュエータの油圧を制御する装置であり、そのオイルの供給量もしくは排出量を、電流に応じて流量が変化する制御バルブによって制御するように構成されている。油圧アクチュエータは、車両や産業機械などで広く一般に使用されているアクチュエータであってよい。また、この発明における制御バルブは、フィードバックポートを備えておらず、したがって調圧機能はそれ自体には備えていない。すなわち、この発明における制御バルブは、圧油の流量を制御して、制御対象部の油圧を制御するように構成されている。
【００３３】
また、この発明に係る油圧制御装置は、例えば車両に搭載されて、摩擦クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置を適宜に係合・解放させてトルクの伝達経路を変更することにより所定の変速段を設定する有段式の自動変速機や、伝動ベルトが巻き掛けられるプーリのプーリ溝の溝幅を変化させることにより、変速比を連続的に（無段階に）変化させ、またプーリ溝で伝動ベルトを挟み付けて所定の伝達トルク容量を設定するためのベルト挟圧力を生じさせるベルト式無段変速機、あるいは、互いに対向して配置した一対のディスクの間にパワーローラを挟み込み、パワーローラと各ディスクとの間でのトルクの伝達箇所を変位させることにより、変速比を連続的に変化させるトロイダル型（もしくはトラクション式）の無段変速機などの自動変速機の油圧制御を対象にしている。すなわち、この発明は、上記のような摩擦係合装置やプーリの可動シーブあるいはパワーローラなどの動作状態を油圧により制御する際の油圧制御を行う自動変速機の油圧制御装置を対象としている。
【００３４】
図１には、この発明に係る油圧制御装置１を、例えば車両に搭載されるベルト式無段変速機に適用した例を示してある。このベルト式無段変速機は、その基本的な構成や動作原理は公知のベルト式無段変速機と同様である。そのため、詳細には図示しないが、駆動側（もしくは入力側）の回転軸に対してその回転軸と一体の固定シーブおよび回転軸線方向に移動可能に取り付けられた可動シーブによってベルト巻き掛け溝を形成する第１プーリと、従動側（もしくは出力側）の回転軸に対してその回転軸と一体の固定シーブおよび回転軸線方向に移動可能に取り付けられた可動シーブによってベルト巻き掛け溝を形成する第２プーリと、それら第１プーリおよび第２プーリに巻き掛けられて２つのプーリ間で動力を伝達する伝動ベルトとを備えている。
【００３５】
そして、各プーリの可動シーブには、可動シーブを前後動させてプーリ溝の溝幅を変化させるための油圧アクチュエータ２がそれぞれ設けられている。すなわち、図１に示すように、第１プーリの可動シーブには、第１油圧アクチュエータ２ａが設けられている。また第２プーリの可動シーブには、第２油圧アクチュエータ２ｂが設けられている。したがって、第１油圧アクチュエータ２ａの動作を制御することにより、第１プーリのプーリ溝の溝幅を変化させて、ベルト式無段変速機の変速比を制御することができる。また、第２油圧アクチュエータ２ｂの動作を制御することにより、第２プーリのプーリ溝の溝幅を変化させて、ベルト式無段変速機の伝動ベルトに対する狭圧力を制御することができる。
【００３６】
さらに、ベルト式無段変速機は、車両の駆動力源から駆動輪へ伝達するトルクの回転方向を前進方向と後進方向とに切り替えるための前後進切替機構を備えている。この前後進切替機構も、周知の構成のものである。そのため、詳細には図示しないが、例えば、ベルト式無段変速機で前進段を設定する際に係合する前進クラッチや後進段を設定する際に係合する後進ブレーキなどのクラッチ機構が設けられている。
【００３７】
そして、上記の前後進切替機構におけるクラッチ機構に対しても、それらの動作を制御するための油圧アクチュエータ２が設けられている。すなわち、クラッチ機構における前進クラッチおよび後進ブレーキの係合・開放状態を制御するための第３油圧アクチュエータ２ｃがそれぞれ設けられている。したがって、これら第３油圧アクチュエータ２ｃの動作をそれぞれ制御することにより、ベルト式無段変速機における前進段および後進段をそれぞれ選択的に設定することができる。例えば、第３油圧アクチュエータ２ｃの動作を制御して、前進クラッチを係合させるとともに後進ブレーキを開放させることにより、ベルト式無段変速機で前進段を設定することができる。また、前進クラッチを開放させるとともに後進ブレーキを係合させることにより、ベルト式無段変速機で後進段を設定することができる。あるいは、前進クラッチおよび後進ブレーキを共に開放させることにより、駆動力源と駆動輪との間の動力伝達を遮断したニュートラルの状態を設定するように構成することもできる。
【００３８】
なお、図１では、この発明における油圧アクチュエータ２が、第１油圧アクチュエータ２ａ、第２油圧アクチュエータ２ｂ、および第３油圧アクチュエータ２ｃの３種類で構成されている例を示しているが、この発明における油圧アクチュエータ２は、３種類あるいは３個に限られるものではない。例えば、ベルト式無段変速機が、上記のような前後進切替機構の他に発進クラッチを備えた構成であった場合には、上記のような第３油圧アクチュエータ２ｃにより、その発進クラッチの係合・開放状態も制御するように構成することができる。あるいは、第４の油圧アクチュエータを設け、それによって発進クラッチの係合・開放状態を制御するように構成してもよい。また、自動変速機として、上記のようなベルト式無段変速機以外に、例えば遊星歯車機構から構成される有段式の自動変速機を制御対象とする場合には、遊星歯車機構の差動状態を変化させるクラッチ機構の係合・開放状態を制御するための複数の油圧アクチュエータ２を設けることもできる。
【００３９】
そして、上記のようなベルト式無段変速機（自動変速機）の各油圧アクチュエータ２の動作を制御するための油圧制御装置１は、オイルポンプ３およびアキュムレータ４を油圧源として備えている。オイルポンプ３は、例えば図示しない車両の駆動力源によって駆動されて油圧を発生する機械式のオイルポンプや、電動モータによって駆動される電動式のオイルポンプである。アキュムレータ４は、予め設定した圧力で油圧を蓄えるとともに、必要に応じて蓄えた油圧を吐出するように構成されている蓄圧器である。
【００４０】
オイルポンプ３の吐出口３ａ側に、オイルポンプ３で発生させた油圧を例えばエンジン負荷などに応じたライン圧に調圧する調圧バルブ５が設けられている。その調圧バルブ５で調圧されたライン圧が流通するライン圧油路６に、チェックバルブ７および蓄圧制御バルブ８を介して、前述のアキュムレータ４が連通されている。すなわち、ライン圧油路６のオイルポンプ３と反対側の端部に、チェックバルブ７の流入ポート７ａが連通されている。そして、チェックバルブ７の吐出ポート７ｂとアキュムレータ４とを連通する油路９の途中に、蓄圧制御バルブ８が設けられている。
【００４１】
チェックバルブ７は、オイルポンプ３の吐出口３ａおよび調圧バルブ５からアキュムレータ４へ向かう方向にのみオイルの流通を許容する構成、すなわち、アキュムレータ４から調圧バルブ５に向けたオイルの流通を阻止する構成となっている。なお、このチェックバルブ７は、オイルポンプ３の吐出口３ａと後述の供給油路１０との間を開閉するバルブであり、この発明における開閉バルブの相当している。この開閉バルブとしては、上記のチェックバルブ７のようないわゆる逆止弁の他に、例えばソレノイドを用いて開閉状態を電気的に制御するＯＮ−ＯＦＦバルブなどを用いることもできる。
【００４２】
蓄圧制御バルブ８は、油路９とアキュムレータ４の接続口４ａとの間を連通および遮断する開閉ソレノイドバルブによって構成されている。したがって、蓄圧制御バルブ８によってアキュムレータ４と油路９との連通・遮断状態を電気的に制御できる構成となっている。
【００４３】
上記のライン圧あるいはアキュムレータ４の油圧をベルト式無段変速機の油圧アクチュエータ２に導く供給油路１０が設けられている。そして、その供給油路１０に増圧側の供給バルブ１１が設けられている。すなわち、上記のオイルポンプ３およびアキュムレータ４が、ライン圧油路６、油路９、供給油路１０、および供給バルブ１１を介して油圧アクチュエータ２に連通されている。このうち、特にアキュムレータ４は、油路９、供給油路１０、および供給バルブ１１を介して、油圧アクチュエータ２に連通されている。したがって、上記の油路９を含む供給油路１０が、アキュムレータ４から油圧アクチュエータ２へ油圧を供給する油路になっていて、この発明における供給油路に相当している。
【００４４】
このようにアキュムレータ４から油圧アクチュエータ２へ油圧を供給する供給油路１０は、供給油路１０の油路９と連通している側と反対側の端部が、供給バルブ１１を介して、油圧アクチュエータ２に連通されている。具体的には、供給油路１０の油路９と連通している側と反対側の端部が３方向に分岐されていて、それぞれ、第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃを介して、第１油圧アクチュエータ２ａ、第２油圧アクチュエータ２ｂ、および第３油圧アクチュエータ２ｃに連通されている。
【００４５】
また、油圧アクチュエータ２から油圧を排圧し、オイルパンなどのドレーン箇所１２にオイルを導く排出油路１３が設けられている。そして、その排出油路１３に減圧側の排出バルブ１４が設けられている。具体的には、第１油圧アクチュエータ２ａから油圧を排出する排出油路１３ａに、第１排出バルブ１４ａが設けられている。また、第２油圧アクチュエータ２ｂから油圧を排出する排出油路１３ｂに、第２排出バルブ１４ｂが設けられている。そして、第３油圧アクチュエータ２ｃから油圧を排出する排出油路１３ｃに、第３排出バルブ１４ｃが設けられている。
【００４６】
上記の各供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および各排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）は、いずれも、バランスピストン型のポペットバルブであって、それぞれ同一の構成を有している。そのバランスピストン型のポペットバルブの構成を図２に拡大して示してある。
【００４７】
図２において、各供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および各排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を構成しているバランスピストン型のポペットバルブは、弁体１０１と一体のピストン１０２がシリンダ部１０３の内部に前後動可能に収容されている。そのシリンダ部１０３のうち弁体１０１が収容されている油室１０４には、高圧側の油圧が供給される流入ポート１０５と、低圧箇所に向けて油圧を出力する流出ポート１０６とが形成されている。なお、流出ポート１０６は、弁体１０１の先端側のエンドプレート部に形成されており、弁体１０１が突き当たることにより閉じ、弁体１０１が後退することにより開くように構成されている。また、弁体１０１が収容されている油室１０４とはピストン１０２を挟んで反対側の油室１０７には、ピストン１０２を流出ポート１０６側に押圧するスプリング１０８が配置されている。さらに信号圧ポート１０９が形成されている。この信号圧ポート１０９と流入ポート１０５とは絞り作用のある流路径の小さい連通路１１０によって連通されている。なお、この連通路１１０は、要は、油室１０４と油室１０７とを連通するためのものであるから、ピストン１０２をその軸線方向に貫通させて形成されていてもよい。そして、信号圧ポート１０９に、電磁開閉弁１１１が連通されている。この電磁開閉弁１１１は、電流に応じて開弁するバルブであって、開弁動作することにより信号圧ポート１０９を流入ポート１０５に連通させるように構成されている。すなわち、電磁開閉弁１１１は、スプリング１０８が配置されている油室１０７を低圧箇所に選択的に連通させるように構成されている。したがって、各供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および各排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）は、それぞれの電磁開閉弁１１１の電流値に応じて流量が増大するように構成されている。
【００４８】
これらの供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）のうち、増圧側の供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）における流入ポート１０５に、前述の供給油路１０が連通されている。また、供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）における流出ポート１０６が、油圧アクチュエータ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）に連通されている。これに対して、減圧側の排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）における流入ポート１０５に、油圧アクチュエータ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）が連通されている。また、排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）における流出ポート１０６が、オイルパンなどのドレーン箇所１２に連通されている。
【００４９】
したがって、第１供給バルブ１１ａを開き、供給油路１０を介して第１油圧アクチュエータ２ａに油圧を供給することにより、第１プーリの溝幅をアップシフト側に変化させることができる。一方、第１排出バルブ１４ａを開き、排出油路１３ａを介して第１油圧アクチュエータ２ａから油圧を排出することにより、第１プーリの溝幅をダウンシフト側に変化させることができる。また、第２供給バルブ１１ｂを開き、供給油路１０を介して第２油圧アクチュエータ２ｂに油圧を供給することにより、第２プーリの溝幅を狭圧力が増大する側に変化させることができる。一方、第２排出バルブ１１ｂを開き、排出油路１３ｂを介して第２油圧アクチュエータ２ｂから油圧を排出することにより、第２プーリの溝幅を狭圧力が減少する側に変化させることができる。そして、第３供給バルブ１１ｃおよび第３排出バルブ１４ｃをそれぞれ開閉制御することにより、前後進切替機構における第３油圧アクチュエータ２ｃを動作させて、ベルト式無段変速機における前進段ならびに後進段およびニュートラル状態をそれぞれ切り替えて設定することができる。
【００５０】
さらに、上記の各油圧アクチュエータ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）に作用する油圧を検出して信号を出力する油圧センサ１５が設けられている。そして、前述の供給油路１０にも、供給油路１０の油圧を検出して信号を出力する油圧センサ１６が設けられている。
【００５１】
そして、上記のベルト式無段変速機を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１７が設けられている。この電子制御装置１７は、マイクロコンピュータを主体にして構成されており、車速やアクセル開度ならびに上記の各油圧センサ１５，１６の検出信号などが入力されるようになっている。そして、その入力データや予め記憶しているデータに基づいて演算を行い、その演算の結果を制御信号として出力するように構成されている。そして、各油圧センサ１５，１６で検出された油圧に基づいて、上記の各供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および各排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）における電磁開閉弁１１１の電流を制御するように構成されている。
【００５２】
上記のようなベルト式無段変速機におけるベルト挟圧力を制御する場合、先ず、目標圧と制御圧とが読み込まれる。目標圧は、ベルト式無段変速機における挟圧力においては、アクセル開度で表される車両に対する駆動要求量や車速などに基づいて決まる圧力である。これは、従来知られている無段変速機で行われている制御と同様にして求めることができる。また、制御圧はこの発明における「実油圧」であって、例えば、第２プーリにおける第２油圧アクチュエータ２ｂに作用する油圧であり、前述した油圧センサ１６によって検出される。そして、これら目標圧と制御圧との差である目標圧偏差が算出される。
【００５３】
上記の目標圧偏差に基づいて、制御量である圧油の流量が求められる。この制御は、例えばＰＩＤ制御などのフィードバック制御によって行うことができ、その制御ゲインは、応答性や安定性などを考慮して予め定めておくことができる。また、目標圧偏差から必要流量が求められる。すなわち、目標圧偏差が必要流量に変換される。これは、主として、油圧剛性を考慮して求められる。油圧剛性は、圧油の単位変化量に対する油圧の変化量の比率で表すことができ、例えば圧油を供給しても油圧が上昇し難ければ油圧剛性が低く、反対に少量の圧油を供給して大きく油圧が上昇すれば油圧剛性が高いことになる。この油圧剛性は対象とする油圧回路や制御対象部に固有の特性であり、実験やシミュレーションあるいは実機での測定などによって予め求めておくことができる。また、必要流量への変換は、マップを用いて行うことができ、あるいは演算式を用意してその演算式によって行うことができる。
【００５４】
上記のようにして求められた流量に補正流量が加算される。この補正流量は、ベルト挟圧力については、駆動要求量に対応した油圧を維持もしくは設定するために必要とする油量に、他の要因で加算される流量であり、変速によって前述した第２油圧アクチュエータ２ｂの油圧室の容積が大きく変化することに伴う流量や、油圧センサ１６の検出値の低下として現れる何らかのフェールによる圧油の不足分などである。
【００５５】
これらの補正流量は、必要に応じて適宜な手法で求めることができ、例えば変速に伴う補正流量は、ベルト式無段変速機の第１プーリおよび第２プーリの構造に基づいて演算できる。すなわち、エンジンなどの車両の駆動力源の目標回転数を達成するための目標変速比に基づいて第１プーリおよび第２プーリに対する伝動ベルトの巻き掛かり径が求まる。その巻き掛かり径での溝幅すなわち可動シーブの位置は、各プーリの構造からそれぞれ幾何学的に決まる。そして、その目標変速比での可動シーブの位置と現在の変速比での可動シーブの位置とによって第１油圧アクチュエータ２ａおよび第２油圧アクチュエータ２ｂの各油圧室の容積の変化量を求めることができ、これに基づいて補正流量を決めることができる。また、前述したように油圧剛性は予め求めておくことができるから、油圧センサ１６の検出値の低下量に基づいて圧油の漏れ量を知ることができ、これを補正流量とすればよい。
【００５６】
そして、この発明における「制御バルブ」、すなわち、各供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および各排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）の前後差圧がそれぞれ求められる。前述したように、フィードバックポートを備えていないポペット型のバルブでは、開弁した場合の流量が開度だけでなく前後差圧によっても異なる。例えば、ノーマル・クローズタイプのバルブであれば、電流値に応じて流量が増大する。その場合の増大の勾配もしくは傾向は、前後差圧が大きい場合には緩やかな増加勾配となり、これに対して前後差圧が小さい場合には低電流側で増加勾配が大きく、かつ比較的低い電流で上限流量に達してしまう。このように前後差圧によって流量特性が変化するので、現在時点での流量特性を決定するために前後差圧が求められる。そして、求められた前後差圧に基づいて流量特性が決定され、その流量特性を使用して、必要流量に対応する電流値が求められる。
【００５７】
このように、この発明に係る油圧制御装置では、制御対象部である各油圧アクチュエータ２の油圧を圧油の流量を制御して制御する場合に、制御偏差を、制御対象部の油圧剛性などの特性に基づいて目標流量に置き換え、その目標流量に基づいて制御のための電流値を求めるように構成されている。そのため、電流値の変化に対する流量の変化量が大きい流量特性であっても、制御ゲインを変更するなどの操作を必要とすることなく、安定して油圧を制御することができる。また、流量特性が小流量の場合と大流量の場合とで異なっている場合であっても、制御性を向上させることができる。すなわち、前述したバランスピストン型の制御バルブは、電磁開閉弁に通電して開くことにより、電磁開閉弁を通って高圧側から低圧側に圧油が流れ、かつピストンが移動して開弁することにより高圧側から低圧側に圧油が流れ始める。そしてその流量は、開口量が増大することにより増大する。そのため、電流と流量との関係は、例えば変曲点のある特性になる。このような特性のバルブを、目標圧偏差から求めた制御電流で制御するとすれば、少電流・少流量の場合と、大電流・大流量の場合とで電流に対する流量のゲインが大きく異なってしまうので、精度よくかつ安定して油圧制御を行うことが困難になる。これに対して上述したこの発明に係る制御装置では、目標流量から電流値を求めるから、その制御性は電流と流量との関係が少電流・少流量の場合と大電流・大流量の場合とで異なっていても、このような流量特性によって制御性が影響されることはない。その結果、精度よく、また安定した油圧制御を行うことができ、また制御ゲインを頻繁かつ多様に変化させる必要がないなど、制御性を向上させることができる。
【００５８】
そして、この発明に係る油圧制御装置は、上述した油圧回路を対象にして、以下の制御を行うように構成されている。図３はその制御例を説明するためのフローチャートであって、このフローチャートで示すルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。先ず、供給バルブ１１の全てに対して閉弁の指示が出されているか否かが判断される（ステップＳ１）。すなわち、第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃが全て閉じられた状態になるか否かが判断される。これは、各供給バルブ１１の電磁開閉弁１１１に対する指示電流に基づいて判断することができる。
【００５９】
第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃのうちの少なくとも１つに対して閉弁の指示が出されていないこと、すなわち、第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃの全てが閉じた状態にはならないことにより、このステップＳ１で否定的に判断された場合には、以降の制御を実行することなく、このルーチンを一旦終了する。
【００６０】
これに対して、第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃの全てに対して閉弁の指示が出されていること、すなわち、第１供給バルブ１１ａ、第２供給バルブ１１ｂ、および第３供給バルブ１１ｃの全てが閉じた状態なることにより、ステップＳ１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２へ進む。そして、チェックバルブ７が閉じているか否かが判断される。前述したように、チェックバルブ７は開閉制御されるものではなく、その流入ポート７ａ側の油圧と吐出ポート７ｂ側の油圧との圧力差に応じて弁が開閉するものである。したがって、ここでは、調圧バルブ５によって調圧されたライン圧油路６の油圧すなわちライン圧ＰＬと、供給油路１０に設けられた油圧センサ１６により検出される供給油路１０の油圧Ｐaccとが比較される。そして、ライン圧ＰＬよりも油圧Ｐaccが大きい場合に、チェックバルブ７は閉じていると判断することができる。
【００６１】
ライン圧ＰＬよりも油圧Ｐaccが小さいことからチェックバルブ７が開いていると判断できることにより、このステップＳ２で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、このルーチンを一旦終了する。
【００６２】
これに対して、ライン圧ＰＬよりも油圧Ｐaccが大きいことからチェックバルブ７が閉じていると判断できることにより、ステップＳ２で肯定的に判断された場合には、ステップＳ３へ進む。そして、供給油路１０の油圧Ｐaccの低下量が予め定めた基準値よりも大きいか否かが判断される。すなわち、アキュムレータ４および供給油路１０における油圧漏れ等のフェールを検出するために予め設定した基準値を閾値として、その閾値と油圧センサ１６で検出した供給油路１０の油圧Ｐaccの所定時間内における低下量とが比較される。そして、低下量が閾値を超えた場合にフェールが生じていると判断される。
【００６３】
なお、このステップＳ３における制御は、上記のように所定時間内における油圧Ｐaccの低下量を基にフェールの有無を判断する他に、例えば、油圧Ｐaccの低下速度を算出し、その値と油圧Ｐaccの低下速度に対して予め設定した閾値とを比較することにより、フェールの有無を判断することもできる。また、ここでフェールの有無を判断するための基準値もしくは閾値は、実験やシミュレーションを行うことによって予め設定されている。
【００６４】
油圧Ｐaccの低下量が基準値よりも小さいこと、すなわち、未だフェールは生じていないと判断できることにより、このステップＳ３で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、このルーチンを一旦終了する。
【００６５】
これに対して、油圧Ｐaccの低下量が基準値よりも大きいこと、すなわち、フェールが生じたと判断できることにより、ステップＳ３で肯定的に判断された場合には、ステップＳ４へ進む。そして、蓄圧制御禁止フラグがＯＮにされる。すなわち、アキュムレータ４における油圧の蓄圧が禁止される。具体的には、アキュムレータ４の接続口４ａに接続している蓄圧制御バルブ８が閉じられる。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。
【００６６】
なお、上記のステップＳ４における制御は、上記のようなフェール検出時のアキュムレータ４による蓄圧禁止制御の他に、もしくは、フェール検出時のアキュムレータ４による蓄圧禁止制御に加えて、フェールが生じていることを車両の運転者に報知する報知制御を実行することもできる。例えば、上記のようにしてアキュムレータ４もしくは供給油路１０におけるフェールを検出した場合に、ブザーやアラーム音などの警報音や、ランプやディスプレイなどによる警告表示によって、そのフェールが生じたことが運転者に報知される。そのため、フェールが生じた場合の対応や処置の必要性を速やかに運転者に促すことができる。その結果、例えば、フェールが生じたことに起因するベルト滑りやクラッチの滑りを抑制することができ、ベルト式無段変速機の耐久性低下を抑制することができる。
【００６７】
以上のように、この発明に係る自動変速機の油圧制御装置によれば、アキュムレータ４から自動変速機の油圧アクチュエータ２へ油圧を供給するための供給油路１０が、供給バルブ１１およびチェックバルブ７によって全て閉じている状態で、供給油路１０の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。この場合、アキュムレータ４および供給油路１０に異常がなければ、供給油路１０の油圧は大きく低下することはない。それに対して、アキュムレータ４もしくは供給油路１０に油圧漏れ等のフェールが生じている場合には、正常時と比較して、供給油路１０の油圧の低下量が大きくなる、あるいは油圧の低下速度が速くなる。したがって、その低下量あるいは低下速度を、上記のように基準値と比較することにより、アキュムレータ４もしくは供給油路１０におけるフェールを速やかにかつ精度良く検出することができる。
【００６８】
特に、図１に示すような、第１油圧アクチュエータ２ａ、第２油圧アクチュエータ２ｂ、および第３油圧アクチュエータ２ｃを備え、それぞれの油圧アクチュエータに供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）が設けられた供給油路１０および排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）が設けられた排出油路１３が連通された構成のベルト式無段変速機を制御対象とする場合には、アキュムレータ４もしくは供給油路１０におけるフェールを容易にかつ精度良く検出することができ、ベルト式無段変速機の耐久性の低下を抑制することができる。すなわち、上記のような構成のベルト式無段変速機では、それぞれの供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および排出バルブ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を全て閉めることによって、油圧の供給および排出を行うことなく、変速比および伝達トルク容量（狭圧力）が一定の状態を維持するいわゆる閉じ込み制御を行うことができる。例えば、一定の負荷、一定の変速比、および同一の回転方向でベルト式無段変速機が運転される際には、上記のような閉じ込み制御が実行される。そして、この発明に係る油圧制御装置では、上記のような閉じ込み制御が実行された場合に、供給油路１０の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。すなわち、閉じ込み制御が実行されることにより、アキュムレータ４から各油圧アクチュエータ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）に至る油圧系統が供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）およびチェックバルブ７によって全て閉止された状態で、供給油路１０の油圧の低下量もしくは低下速度が検出される。そのため、ベルト式無段変速機が通常の運転状態で上記のような閉じ込み制御が実行される状況になると、その都度、供給油路１０の油圧の低下量もしくは低下速度を検出して、アキュムレータ４および供給油路のフェールの有無について判断することができる。したがって、フェールを検出するだけのために供給バルブ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の開閉制御を特別に行う必要がなく、ベルト式無段変速機の通常の運転制御の中でフェールの検出を容易に行うことができる。その結果、制御内容を簡素化することができるとともに、フェールの検出頻度を増やすことができ、蓄圧器もしくは供給油路におけるフェールを容易にかつ精度良く検出することができる。
【００６９】
ここで上述した具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図３に示すステップＳ１およびステップＳ２の制御を実行する機能的手段が、この発明における供給バルブの開閉状態を検出するバルブ検出手段に相当し、ステップＳ３の制御を実行する機能的手段が、この発明におけるフェール検出手段に相当する。そして、ステップＳ４の制御を実行する機能的手段が、この発明における蓄圧禁止手段に相当する。
【符号の説明】
【００７０】
１…油圧制御装置、  ２…油圧アクチュエータ、  ３…オイルポンプ、  ４…アキュムレータ（蓄圧器）、  ７…チェックバルブ（開閉バルブ）、  ８…蓄圧制御バルブ、  ９…油路（供給油路）、  １０…供給油路、  １１…供給バルブ、  １３…排出油路、  １４…排出バルブ、  １６…油圧センサ、  １７…電子制御装置（ＥＣＵ）。
【図１】
2014202348.tif 000003
【図２】
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【図３】
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