(57)【要約】【課題】１つの重送センサで１点のみを検知することにより斜行か搬送遅れかを判定する。【解決手段】印刷装置１は、３つ以上の異なる印刷速度で印刷を行う印刷部４０と、給紙部６０と、タイミングローラ６５、６６と、タイミングローラ６５、６６と印刷部４０との間に設けられた重送センサ８０と、制御部９０とを有し、制御部９０のＣＰＵ９１は、経過時間計測手段９１ａおよび給紙エラー判定手段９１ｂとして機能して、ある一の印刷速度で印刷を行う場合、その一の印刷速度における経過時間を計測し、その経過時間と一の印刷速度の基準時間との差分が所定の閾値よりも大きい給紙エラー状態の場合には、搬送遅れ状態における差分間比率と給紙エラー状態における差分間比率とに基づいて用紙の搬送遅れあるいは斜行のいずれの給紙エラーが発生したかを判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の異なる印刷速度で印刷を行う印刷手段と、
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記用紙を斜行補正し、前記印刷手段へ前記印刷速度で搬送するレジスト手段と、
前記レジスト手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記レジスト手段から搬送される用紙の先端を検知するセンサと、前記レジスト手段での搬送を開始してから前記センサが用紙の先端を検知するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、
用紙の搬送遅れ及び斜行が発生していない基準状態、及び、搬送遅れを発生させた状態のそれぞれの状態において、少なくとも３つの異なる印刷速度で前記用紙を搬送したときの前記基準状態と前記搬送遅れ状態とのずれ時間であって、前記印刷速度のうちもっとも近い速度同士でのずれ時間の各差分の比率により得られた差分比率を第１の差分間比率として記憶する記憶手段と、
前記経過時間計測手段の計測結果から検知時間遅れが発生したと判定した場合に、前記経過時間計測手段により前記記憶手段に記憶された印刷速度と同一の前記印刷速度毎に計測された経過時間と、前記基準状態と当該経過時間との各ずれ時間であって、前記印刷速度のうちもっとも近い速度同士でのずれ時間の各差分の比率により得られた差分比率を第２の差分間比率として、前記記憶手段に記憶された前記第１の差分間比率と前記第２の差分間比率に基づいて、用紙の搬送遅れ又は斜行のいずれが発生しているかを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記第２の差分間比率と前記第１の差分間比率の比率である判定比率を算出し、前記判定比率が所定閾値の範囲内であれば搬送遅れと判定し、前記判定比率が所定閾値の範囲外であれば斜行と判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３つ以上の異なる印刷速度で印刷を行う印刷装置であって、用紙の重送や搬送遅れ、斜行の給紙エラーを判定する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や、プリンタ、ファクシミリ、或いは複数の機能を備えた複合機等の印刷装置においては、画像形成部に用紙を給紙する給紙部を備えている。また、給紙部で給紙された用紙の先端を斜行補正してから印刷部に搬送して、画像を用紙に印刷する。ところで、用紙は紙質（摩擦係数、厚み等）により、条件が一様ではないため、給送時において給送ローラや分離ローラ等の影響により、斜行補正してから印刷部に搬送されるまでの間に斜行が発生することがある。
【０００３】
特許文献１には、用紙の重送や斜行を検知する印刷装置が開示されている。この装置では、搬送路を通過する用紙に光源光を照射すると共に、光源と対向する位置には光源光を検知するセンサが設けられている。光源とセンサとの間には、スリットが形成された板状部材が配置され、このスリットにより光源光の一部を通過させて用紙に向かわせる。用紙がスリット位置を通過する際、センサが用紙を通過する光量を２点で検知し、その光量によって用紙の重送が検知される。また、用紙の先端がスリット位置を通過する際、センサにより光量が検出された２点間の検出時間の差に基づき用紙の斜行が検知される。このようにして、用紙の重送と斜行が１つのセンサにより検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１に記載の印装置では、センサで検知する点を１点にした場合、用紙の斜行による検知時間の遅れなのか給紙ローラ等の磨耗による斜行のない単なる搬送遅れなのかを判定することができない。
【０００６】
これにより、用紙の斜行による検知時間の遅れを誤って搬送遅れであると判断すると、不必要に部品交換をしてコストがかかる上、斜行補正が適切になされずジャムを招くおそれがある。一方、搬送遅れを誤って用紙の斜行による検知時間の遅れであると判断すると、不必要に搬送を停止させて、ユーザの操作性を低下させることになってしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、１つのセンサで１点を検知することにより用紙の斜行なのか搬送遅れなのかを判定することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、３つ以上の異なる印刷速度で印刷を行う印刷手段と、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙を斜行補正し、前記印刷手段へ前記印刷速度で搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記レジスト手段から搬送される用紙の先端を検知するセンサと、前記レジスト手段での搬送を開始してから前記センサが用紙の先端を検知するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、用紙の搬送遅れ及び斜行が発生していない基準状態、及び、搬送遅れを発生させた状態のそれぞれの状態において、少なくとも３つの異なる印刷速度で前記用紙を搬送したときの前記基準状態（Ｘ）と前記搬送遅れ状態（Ｘ＋ｘ）とのずれ時間（ｘ１、ｘ２、ｘ３）であって、前記印刷速度のうちもっとも近い速度同士でのずれ時間の各差分の比率により得られた差分比率を第１の差分間比率（数式１の分子）として記憶する記憶手段と、前記経過時間計測手段の計測結果から検知時間遅れが発生したと判定した場合に、前記経過時間計測手段により前記記憶手段に記憶された印刷速度と同一の前記印刷速度毎に計測された経過時間と、前記基準状態（Ｘ）と当該経過時間（Ｘ＋ｘ’）との各ずれ時間（ｘ１’、ｘ２’、ｘ３’）であって、前記印刷速度のうちもっとも近い速度同士でのずれ時間の各差分の比率により得られた差分比率を第２の差分間比率（数式１の分母）として、前記記憶手段に記憶された前記第１の差分間比率と前記第２の差分間比率に基づいて、用紙の搬送遅れ又は斜行のいずれが発生しているかを判定する判定手段とを備え、前記判定手段は、前記第２の差分間比率と前記第１の差分間比率の比率である判定比率（数式１）を算出し、前記判定比率が所定閾値の範囲内であれば搬送遅れと判定し、前記判定比率が所定閾値の範囲外であれば斜行と判定することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、判定手段が、センサの出力に基づいて検知時間遅れが発生したと判定した場合に、経過時間計測手段により記憶手段に記憶された印刷速度と同一の印刷速度毎に計測された経過時間と、基準状態における経過時間との各ずれ時間の差分を算出すると共に、この算出された差分の比率より得られた差分比率を第２の差分間比率として算出し、記憶手段に記憶された第１の差分間比率と第２の差分間比率の比率である判定比率を算出し、判定比率が所定閾値の範囲内か否かに基づいて、用紙の搬送遅れ又は斜行のいずれであるかを判定するので、センサが１点のみを検知するだけで、用紙の斜行および搬送遅れを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例である印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例である印刷装置における制御部の詳細構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例である印刷装置における給紙エラー判定方法を実行するため搬送遅れおよび斜行が発生していない基準（正常）状態における計測処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例である印刷装置における給紙エラー判定方法を実行するため初回に実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】給紙エラー発生時に本発明の実施例である印刷装置において実行される搬送遅れまたは斜行の給紙エラー判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施例である印刷装置における異なる印刷速度の場合の搬送遅れ状態と斜行状態の用紙の先端を示す図である。
【図７】本発明の実施例である印刷装置における搬送遅れ状態および斜行状態に計測した経過時間と基準時間との差分と印刷速度との関係をグラフで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る印刷装置の実施例について説明する。なお、本実施例では、印刷装置１を一例に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例である印刷装置１の構成の一例を示す図である。
【００１３】
本発明に係る実施例の印刷装置１は、主に、操作パネル部１０と、原稿読み取り部２０と、製版部３０と、印刷部４０と、排版部５０と、給紙部６０と、排紙部７０と、重送センサ８０と、制御部９０とを備える。
【００１４】
操作パネル部１０は、筐体２の上面（又は前面）に設置されており、印刷動作(製版動作も含む)を開始させるスタートキーや、印刷動作を緊急停止させるストップキー、テンキー等の各種キーと、各種情報や用紙Ｐの搬送ミスによるジャム、特に重送や、斜行、搬送遅れ等の給紙エラーを表示する液晶表示パネル等が設けられている。また、操作パネル部１０には、用紙搬送速度設定キー（図示せず）等が設けられており、印刷部４０の印刷（回転）速度を設定できる。ここで、印刷ドラム４３の回転（回転）速度は、用紙搬送速度と等価であり、本実施例では、６０ｒｐｍと、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍの３種類の回転速度がある。
【００１５】
原稿読み取り部２０は、筐体２の上面に設置されており、原稿台上に置かれた原稿から画像情報をＣＣＤイメージセンサ等（図示せず。）で読み取り、読み取られた画像情報を制御部９０に設けたＲＡＭ９３（図２参照。）内に一時的に格納して製版部３０内の孔版原紙（マスタ）への製版画像用として供給する。
【００１６】
製版部３０は、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を基にサーマルヘッドにより孔版原紙に製版画像を感熱穿孔して、感熱穿孔済みの孔版原紙をカッタにより切断して孔版原紙Ｍを作製し、この孔版原紙Ｍを印刷部４０に供給する。
【００１７】
印刷部４０は、クランプ板４４によって孔版原紙Ｍが外周面４３ｂに沿って巻き付けられた印刷ドラム(版胴)４３を、モータ４１によって軸部４３ａを中心にして予め設定した印刷（回転）速度で回転させて印刷を行う。
【００１８】
具体的には、ドラムモータ４１の後端軸部（図示せず）に取り付けたエンコーダ４２によって印刷ドラム４３の基準位置を示すドラム１回転パルスと、印刷ドラム４３の基準位置からの回転角度位置を示す角度位置パルスとがそれぞれ制御部９０へ出力され、制御部９０がこれらのパルス出力に基づいて印刷（回転）速度や回転角度を制御する。
【００１９】
印刷ドラム４３内でこの軸部４３ａの下方には、ドクターローラ４５とインクローラ４６とが互に添接しながら回転自在に設けられていると共に、ドクターローラ４５とインクローラ４６と間に軸部４３ａから供給されたインクＩＫが溜まっており、このインクＩＫはドクターローラ４５とインクローラ４６との隙間を通過してインクローラ４６の外周面から印刷ドラム４３の外周面４３ｂに巻装された孔版原紙Ｍに供給する。
【００２０】
印刷ドラム４３の外側下方位置には、プレスローラ４７が電磁ソレノイド（図示せず）などにより印刷ドラム４３内に設けたインクローラ４６に対して接離自在に設けられており、このプレスローラ４７を印刷ドラム４３の外周面４３ｂに巻装された孔版原紙Ｍに未印刷の用紙Ｐを重ね合わせてバネ（図示せず。）によって所定の圧力で押圧することで、印刷ドラム４３内に供給されたインクＩＫを孔版原紙Ｍを通過させて未印刷の用紙Ｐ上にインク画像を印刷する。
【００２１】
その際、印刷ドラム４３と一体に孔版原紙Ｍが回転し、印刷ドラム４３に取り付けたクランプ板４４がプレスローラ４７を通過するときには、電磁ソレノイド（図示せず。）を作動させてプレスローラ４７を一時的に印刷ドラム４３から退避させる。
【００２２】
排版部５０は、印刷ドラム４３に巻き付けられた孔版原紙Ｍが使用済みになったときに、孔版原紙剥離爪５１により孔版原紙Ｍを印刷ドラム４３から剥離して排版する。
【００２３】
給紙部６０は、用紙Ｐが複数枚積層された給紙トレイ６１と、給紙トレイ６１上に積層された最上層の用紙Ｐに回転自在に圧接してこの用紙Ｐを給紙する第１給紙ローラ６２と、第１給紙ローラ６２よりも下流に回転自在に設置された第２給紙ローラ６３と、第２給紙ローラ６３に接するように設けられ且つ第２給紙ローラ６３との間で第１給紙ローラ６２により給紙された用紙Ｐを挟持しながら１枚ずつ捌くサバキ板６４と、第２給紙ローラ６３と捌くサバキ板６４との間を通過した用紙Ｐをタイミング合わせて印刷部４０に搬送する一対のタイミングローラ６５，６６とを有している。
【００２４】
サバキ板６４は、ゴムやラバーコルクなどを用いた摩擦部材６４ａが平板６４ｂ上に一体的に固着されており、摩擦部材６４ａに第２給紙ローラ６３に圧接している。尚、サバキ板６４は、図１では簡略に図示しているが、特開２００１-０１９１８６号公報に記載されたようにサバキ角度調整手段を有しており、サバキ角度を調整することにより用紙Ｐに接触する摩擦部材６４ａの角度を変えて、故意に用紙Ｐの搬送遅れを発生できる。
【００２５】
そのため、第１給紙ローラ６２により最上層の用紙Ｐが給紙され、この後、未印刷の用紙Ｐは、第２給紙ローラ６３とサバキ板６４との間で挟持されながら１枚ずつ捌かれて用紙二重送りを防止されつつ順次下流側に送り出され、一対のタイミングローラ６５，６６（レジスト手段）により搬送タイミングが合わされて印刷部４０の印刷ドラム４３に巻き付いた孔版原紙Ｍとプレスローラ４７との間に送り込まれる。
【００２６】
排紙部７０は、印刷部４０で印刷した印刷済みの用紙Ｐを印刷部４０の右下方に設けた用紙剥離爪７１によって印刷ドラム４３の外周面４３ｂから剥離させた後、印刷済みの用紙Ｐを一対のプーリー７２，７３間に掛け渡した用紙搬送ベルト７４上に吸引ファン７５で吸引しながら不図示の駆動源を介して用紙搬送ベルト７４を回転させて搬送し、光透過型（又は光反射型）の排紙センサ７６を通過させた後に排紙トレイ７７上に排紙する。
【００２７】
重送センサ８０は、タイミングローラ６５，６６と印刷部４０の間に設けられるもので、発光部８０ａから用紙Ｐに対しセンサ光を照射して受光部８０ｂが用紙Ｐを透過したセンサ光の光量を検知することにより、検知したセンサ光の強度に応じたセンサ信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、重送センサ８０から出力された信号に基づいて、用紙が重送されているか否かを判断する。
【００２８】
図２は、制御部９０の詳細構成を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、制御部９０は、動作プログラムを実行することによって本装置全体の動作、すなわち操作パネル部１０や原稿読み取り部２０、製版部３０、印刷部４０、排版部５０、給紙部６０、サバキ板６４、排紙部７０等をそれぞれ制御する。
【００３０】
また、制御部９０は、重送センサ８０からのセンサ信号に基づいて、用紙Ｐの重送を検知すると共に、経過時間計測手段９１ａおよび給紙エラー判定手段９１ｂとして機能するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の動作プログラム等を格納したプログラムＲＯＭ９２と、原稿読み取り部２０で読み取った画像情報や印刷時の各種の印刷条件、さらにはＣＰＵ９１が計測や算出した後述する基準時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３や搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）等を記憶するＲＡＭ９３とを有している。
【００３１】
次に、本発明に係る実施例の印刷装置１における給紙エラー判定方法について図面を参照して説明する。
【００３２】
図３は、印刷装置１における給紙エラー判定方法を実行するため搬送遅れおよび斜行が発生していない基準（正常）状態において予め実行しておく計測処理を示すフローチャートである。
【００３３】
なお、本実施例の印刷部４０では、上述したように６０ｒｐｍと、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍの３種類の回転速度（印刷速度）で印刷を実行するものとして説明する。
【００３４】
まず、この印刷装置１では、搬送遅れおよび斜行が発生していない基準（正常）状態において、制御部９０のＣＰＵ９１は、プログラムＲＯＭ９２に格納された動作プログラムを実行することにより本発明の経過時間計測手段９１ａとして機能して、印刷部４０に印刷速度６０ｒｐｍで印刷を実行させ（Ｓ１１０）、次いで印刷速度６０ｒｐｍにおいてタイミングローラ６５、６６が搬送を開始してから重送センサ８０がその用紙Ｐの先端を検知するまでの経過時間を計測する（Ｓ１２０）。なお、印刷速度６０ｒｐｍにおける経過時間は、基準時間Ｘ１とする。
【００３５】
印刷速度６０ｒｐｍにおける経過時間を取得完了した場合（Ｓ１２０でＹＥＳ）、制御部９０のＣＰＵ９１は、印刷速度を８０ｒｐｍに変更して印刷部４０に印刷を実行させ（Ｓ１３０）、その印刷速度８０ｒｐｍにおいて同様にタイミングローラ６５、６６が搬送を開始してから重送センサ８０がその用紙Ｐの先端を検知するまでの経過時間を計測する（Ｓ１４０）。なお、印刷速度８０ｒｐｍにおける経過時間は、基準時間Ｘ２とする。
【００３６】
印刷速度８０ｒｐｍにおける経過時間を取得完了した場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）、制御部９０のＣＰＵ９１は、さらに印刷速度を１００ｒｐｍに変更して印刷部４０に印刷を実行させ（Ｓ１５０）、その印刷速度１００ｒｐｍにおいてタイミングローラ６５、６６が搬送を開始してから重送センサ８０がその用紙Ｐの先端を検知するまでの経過時間を計測する（Ｓ１６０）。なお、印刷速度１００ｒｐｍにおける経過時間は、基準時間Ｘ３とする。
【００３７】
制御部９０のＣＰＵ９１は、以上のようにして取得された異なる３つの印刷速度６０ｒｐｍ、８０ｒｐｍ、１００ｒｐｍにおける経過時間である基準時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３をＲＡＭ９３等に記憶しておく（Ｓ１７０）。
【００３８】
以上説明した図３に示す処理が、搬送遅れおよび斜行が発生していない基準（正常）状態において予め実行しておく計測処理である。
【００３９】
次に、この印刷装置１では、図４に示すように斜行が発生していない状態において故意に搬送遅れを発生させた状態で印刷速度を変更して３つの印刷速度毎に同様に経過時間を計測する。
【００４０】
図４は、本発明に係る実施例の印刷装置１における給紙エラー判定方法を実行するため初回に実行する処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図４に示すように、制御部９０のＣＰＵ９１は、プログラムＲＯＭ９２に格納された動作プログラムを実行することにより、経過時間計測手段９１ａおよび給紙エラー判定手段９１ｂとして機能し、遮行が発生していない状態においてサバキ板６４の角度を調整して故意に用紙の搬送遅れが発生する搬送遅れ状態に設定する（Ｓ２００）。即ち、サバキ板６４の角度を変更することにより、サバキ板６４の摩擦部材６４ａが用紙Ｐに接触する角度を大きくして摩擦力を大きくし、故意に搬送遅れを発生させる。
【００４２】
次に、制御部９０のＣＰＵ９１は、この搬送遅れ状態において図３に示すステップＳ１１０〜Ｓ１６０の処理と同様にステップＳ２１０〜Ｓ２６０の処理を実行し、搬送遅れ状態における３つの印刷速度６０ｒｐｍ、８０ｒｐｍ、１００ｒｐｍそれぞれにおける経過時間を計測して取得する。
【００４３】
そして、制御部９０のＣＰＵ９１は、３つの印刷速度６０ｒｐｍ、８０ｒｐｍ、１００ｒｐｍそれぞれにおける経過時間と、ＲＡＭ９３等に記憶した基準時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３との差分であるｘ１，ｘ２，ｘ３を求め（Ｓ２７０）、続いてその差分ｘ１，ｘ２，ｘ３間の差分（ｘ２−ｘ１），（ｘ３−ｘ２）の比率である搬送遅れ状態における差分間比率（第１の差分間比率＝（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２））を算出し、ＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ２８０）。
【００４４】
以上説明した図４に示す処理が、斜行が発生せず故意に搬送遅れが発生した搬送遅れ状態を例えば初回に設定して実行する計測処理である。
【００４５】
次に、図３および図４に示す計測処理を行った後、印刷装置１は、ユーザの操作に基づいて通常の印刷を行うと共に、制御部９０のＣＰＵ９１が経過時間計測手段９１ａおよび給紙エラー判定手段９１ｂとして機能して、搬送遅れまたは斜行の給紙エラーが発生しないかを判定する。
【００４６】
図５は、本発明に係る実施例の印刷装置１において、給紙エラー発生時に実行される搬送遅れまたは斜行の給紙エラー判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００４７】
図５に示すように、印刷装置１では、操作パネル部１０のユーザ操作に基づいて設定された印刷速度、例えば８０ｒｐｍで印刷を行う（Ｓ３００）。なお、印刷処理は、８０ｒｐｍに限らず、６０ｒｐｍでも１００ｒｐｍの印刷速度で実行しても勿論良い。
【００４８】
ここで、ステップＳ３００における印刷処理の際、制御部９０のＣＰＵ９１は、本装置全体の動作、すなわち操作パネル部１０や原稿読み取り部２０、製版部３０、印刷部４０、排版部５０、給紙部６０、サバキ板６４、排紙部７０等をそれぞれ制御して印刷を実行させると共に、重送センサ８０からのセンサ信号に基づいて重送の給紙エラーを判定する。
【００４９】
また、制御部９０のＣＰＵ９１は、経過時間計測手段９１ａとして機能し、重送センサ８０等からのセンサ信号に基づいて８０ｒｐｍでタイミングローラ６５、６６が搬送を開始してから重送センサ８０がその用紙Ｐの先端を検知するまでの経過時間を計測して取得する（Ｓ３１０）。なお、経過時間の計測は、用紙１枚毎に計測しても良いし、用紙複数枚毎に計測しても良い。また、所定時間毎に計測しても良い。
【００５０】
次に、制御部９０のＣＰＵ９１は、ステップＳ３１０で計測した８０ｒｐｍの印刷速度での経過時間と、ＲＡＭ９３等に記憶しておいたその８０ｒｐｍの印刷速度における基準時間Ｘ２とを比較して、その差分が所定の閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ３２０）。なお、所定の閾値は、ユーザが操作パネル部１０から設定可能であり、０［ｎｓ］でも良い。
【００５１】
ここで、ステップＳ３１０で計測した８０ｒｐｍの印刷速度での経過時間と、ＲＡＭ９３等に記憶しておいた８０ｒｐｍの印刷速度における基準時間Ｘ２との差分が所定の閾値以下の場合には（Ｓ３２０でＮＯ）、斜行や搬送遅れ等の給紙エラーが発生していない正常印刷状態であるため、制御部９０のＣＰＵ９１は、次いでユーザにより指定された印刷枚数に対し残り印刷枚数が無いか否かを判定する（Ｓ３３０）。
【００５２】
ここで、残り印刷枚数が無くなった場合（Ｓ３３０でＹＥＳ）、制御部９０のＣＰＵ９１は、印刷を終了する一方、残り印刷枚数がある場合には（Ｓ３３０でＮＯ）、ステップＳ３２０の処理に戻る。
【００５３】
一方、ステップＳ３２０において、ステップＳ３１０で計測した８０ｒｐｍの印刷速度での経過時間と、８０ｒｐｍの印刷速度における基準時間Ｘ２との差分が所定の閾値より大きい場合には（Ｓ３２０でＹＥＳ）、斜行または搬送遅れの給紙エラーが発生した給紙エラー状態であるとみなして、ステップＳ３４０〜Ｓ３７０の処理により８０ｒｐｍ以外の６０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍの印刷速度での経過時間を計測して取得する。
【００５４】
そして、制御部９０のＣＰＵ９１は、ユーザが指定した印刷速度の８０ｒｐｍだけでなく、他の印刷速度である６０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍでの経過時間の取得が完了すると（Ｓ３７０でＹＥＳ）、まずは、その各印刷速度における経過時間と、ＲＡＭ９３等に記憶しておいた各印刷速度における基準時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３との差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’を求める（Ｓ３８０）。
【００５５】
次に、制御部９０のＣＰＵ９１は、その差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’間の差分（ｘ２’−ｘ１’），（ｘ３’−ｘ２’）の比率である給紙エラー状態における差分間比率（第２の差分間比率＝（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’））を算出する（Ｓ３９０）。
【００５６】
そして、制御部９０のＣＰＵ９１は、図４のステップＳ２８０の処理でＲＡＭ９３等に記憶しておいた搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）と、ステップＳ３９０の処理において算出された給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’）との比率である判定基準比率Ｒｊを以下の（数式１）を用いて算出する（Ｓ４００）。
【数１】
2014201405.tif 000003
【００５７】
次に制御部９０のＣＰＵ９１は、ステップＳ４００において算出した判定基準比率Ｒｊが所定の範囲、例えば、０．９＜Ｒｊ＜１．１であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【００５８】
ステップＳ４１０において、０．９＜Ｒｊ＜１．１である場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、制御部９０のＣＰＵ９１は、搬送遅れであると判定し（Ｓ４２０）、操作パネル部１０に指示を出力し搬送遅れの警告を行い（Ｓ４３０）、印刷を停止する（Ｓ４６０）。
【００５９】
一方、ステップＳ４１０において、Ｒｊ≦０．９であるか、またはＲｊ≧１．１の場合（Ｓ４１０でＮＯ）、制御部９０のＣＰＵ９１は、斜行であると判定し（Ｓ４４０）、操作パネル部１０に指示を出力して斜行の警告を行い（Ｓ４５０）、印刷を停止する（Ｓ４６０）。
【００６０】
なお、ステップＳ４１０の判定処理において、０．９＜Ｒｊ＜１．１であるか否かを判定することにより、搬送遅れが又は斜行のいずれが発生したのか判別できる理由について、図６および図７を参照して説明する。
【００６１】
図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ、異なる印刷速度の場合の搬送遅れ状態と斜行状態の用紙Ｐにおける印字位置を示した図である。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、６０ｒｐｍ、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍという異なる印刷速度において搬送遅れが発生しても、印字位置はほとんど変わらない。これは、
搬送が遅れが発生しても、遅れた搬送のタイミングにより印刷部４０が制御されるからである。
【００６３】
一方、６０ｒｐｍ、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍという異なる印刷速度において斜行が発生した場合には、タイミング補正できず、図６（ｂ）に示すように、印字文字等の印刷角度が印刷速度毎に異なることになる。
【００６４】
図７は、搬送遅れ状態および斜行状態に計測した経過時間と基準時間との差分と印刷速度との関係をグラフで示す図である。ここでは、横軸を印刷速度［ｒｐｍ］とし、縦軸に搬送遅れ状態および斜行状態に計測した経過時間と基準時間との差分［ｎｓ］として表している。
【００６５】
図７に示すように、横軸および縦軸のグラフにおいて、搬送遅れ時に計測した経過時間と基準時間との差分ｘ１，ｘ２，ｘ３と、斜行時に計測した経過時間と基準時間との差分ｘ１”，ｘ２”，ｘ３”とをプロットし、これらの点を結ぶと、搬送遅れ時の差分ｘ１，ｘ２，ｘ３の点を結ぶ曲線７Ａと、斜行時の差分ｘ１”，ｘ２”，ｘ３” の点を結ぶ曲線７Ｂを得られる傾向がある。
【００６６】
つまり、図７から明らかなように、搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）は１より大きくなるのに対し、斜行状態における差分間比率（ｘ２”−ｘ１”）／（ｘ３”−ｘ２”）は１より小さいというように逆の極性となる。
【００６７】
すなわち、搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）と、ステップＳ３９０の処理で求めた給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’）との比率が少なく近似した値であれば、ステップＳ３９０の処理で求めた給紙エラー時の差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’を結ぶ曲線が、搬送遅れ時の差分ｘ１，ｘ２，ｘ３の点を結ぶ曲線７Ａに近似した形状であると予想される。
【００６８】
これに対し、搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）と、ステップＳ３９０の処理で求めた給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’）との比率が大きくなる場合には、ステップＳ３９０の処理で求めた給紙エラー時の差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’を結ぶ曲線が、搬送遅れ時の差分ｘ１，ｘ２，ｘ３の点を結ぶ曲線７Ａではなく、斜行時の差分ｘ１”，ｘ２”，ｘ３” の点を結ぶ曲線７Ｂに近似した形状であると予想される。
【００６９】
従って、制御部９０のＣＰＵ９１は、給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’）に対する搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）の比率、即ち、判定基準比率Ｒｊが所定の範囲内、例えば、０．９〜１．１の範囲内である場合には、給紙エラー時の差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’を結ぶ曲線は、搬送遅れ時の差分ｘ１，ｘ２，ｘ３の点を結ぶ曲線７Ａに近似した形状であるとみなし、搬送遅れであると判定する。
【００７０】
これに対し、判定基準比率Ｒｊが所定の範囲外、例えば、０．９以下や、１．１以上の場合、制御部９０のＣＰＵ９１は、給紙エラー時の差分ｘ１’，ｘ２’，ｘ３’を結ぶ曲線が斜行時の差分ｘ１”，ｘ２”，ｘ３” の点を結ぶ曲線７Ｂに近似した形状であると判定する。
【００７１】
以上のように、本発明に係る実施例の印刷装置１によれば、制御部９０のＣＰＵ９１は、給紙エラーが発生したと判定した場合に、３つの異なる印刷速度毎に計測された経過時間と、基準状態における経過時間との差分に基づいて、この差分の比率として第２の差分間比率（給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’））を算出し、ＲＡＭ９３に記憶された第１の差分間比率（搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２））と、第２の差分間比率とに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れ又は斜行のいずれの給紙エラーが発生したかを判定するので、１つの重送センサ８０で１点を検知することにより用紙の重送だけでなく、斜行および搬送遅れも判定することができる。
【００７２】
特に、本発明に係る実施例の印刷装置１における制御部９０のＣＰＵ９１では、給紙エラー状態における差分間比率（ｘ２’−ｘ１’）／（ｘ３’−ｘ２’）に対する搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）の値である判定基準比率Ｒｊを算出し、この算出された判定基準比率Ｒｊが所定の範囲、例えば０．９＜Ｒｊ＜１．１であるか否かを判定して、所定の範囲内であれば搬送遅れと判定する一方、その値が所定の範囲外であれば斜行と判定するため、判定基準比率の範囲を変更することにより、用紙の斜行又は搬送遅れの判断基準を簡単に変更することができる。
【００７３】
また、本発明に係る実施例の印刷装置１では、サバキ板６４の角度を制御することにより用紙の搬送遅れを故意に発生させて搬送遅れ状態における差分間比率（ｘ２−ｘ１）／（ｘ３−ｘ２）を算出するようにしたので、新たな手段を設けることなく簡単に搬送遅れを発生させることができる。
【００７４】
なお、上記実施例の印刷装置１では、印刷部４０として印刷ドラム（版胴）４３等を使用した印刷装置を一例に説明したが、本発明では、印刷装置に限定されるものではなく、レーザー印刷を行う印刷装置や、インクジェット印刷を行う印刷装置に対しても適用可能である。
【００７５】
また、上記実施例の印刷装置１では、６０ｒｐｍと、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍの３種類の回転速度を３つ以上の異なる印刷速度の一例として説明したが、本発明では、この６０ｒｐｍと、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍの印刷速度に限定されるものではなく、また、６０ｒｐｍと、７０ｒｐｍ、８０ｒｐｍおよび１００ｒｐｍ等というように４つ異なる印刷速度を有していても勿論良い。ただし、４以上の印刷速度を有する場合には、３つの印刷速度があれば十分であるため、例えば、最小および最大の印刷速度と、その他一つの伝送速度で上述の経過時間を計測できれば、上述の本発明に係る給紙エラー判定方法は実行可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１…印刷装置
２…筐体
１０…操作パネル部
２０…原稿読み取り部
３０…製版部
４０…印刷部
５０…排版部
６０…給紙部
６４…サバキ板
６４ａ…摩擦部材
６４ｂ…平板
６５，６６…タイミングローラ（レジスト手段）
７０…排紙部
８０…重送センサ
８０ａ…発光部
８０ｂ…受光部
９０…制御部
９１…ＣＰＵ
９１ａ…経過時間計測手段
９１ｂ…給紙エラー判定手段
９２…プログラムＲＯＭ
９３…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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