(57)【要約】【課題】作業効率の向上に貢献することが可能なステアリング装置用組立装置、およびステアリング装置の製造方法を提供する。【解決手段】ステアリング装置用組立装置１００は、回転装置２００を有する。回転装置２００は、ロックナットにトルクを伝達するナット締付部２４０、および第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部２７０を有する。【選択図】図２
2014030873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置の製造に用いられるステアリング装置用組立装置であって、
前記ステアリング装置は、タイロッドを有し、
前記タイロッドは、ラックシャフトに取り付けられる第１ロッド、前記第１ロッドに取り付けられる第２ロッド、および前記第１ロッドに取り付けられるロックナットを有し、
前記ステアリング装置用組立装置は、回転装置を有し、
前記回転装置は、前記ロックナットにトルクを伝達するナット締付部、および前記第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部を有する
ステアリング装置用組立装置。
【請求項２】
前記ステアリング装置用組立装置は、前記回転装置に加えて、装置本体、支持装置、および位置決め部を有し、
前記装置本体は、前記支持装置および前記回転装置を支持し、
前記支持装置は、前記ステアリング装置を支持することが可能な構成を有し、
前記位置決め部は、前記装置本体および前記支持装置の少なくとも一方に固定され、前記第１ロッドに前記ロックナットを締め付けるときの前記回転装置の移動経路上に配置され、前記回転装置により前記ロックナットが規定位置までねじ込まれたときに前記回転装置と接触する
請求項１に記載のステアリング装置用組立装置。
【請求項３】
前記回転装置は、前記ナット締付部および前記ロッド締付部に加えて、締結用ゴムを有し、
前記締結用ゴムは、前記ナット締付部の先端部分に取り付けられ、前記ロックナットに接触した状態において前記ナット締付部とともに回転することにより前記ナット締付部のトルクを前記ロックナットに伝達する
請求項２に記載のステアリング装置用組立装置。
【請求項４】
前記ステアリング装置用組立装置は、スライド装置を有し、
前記スライド装置は、前記タイロッドの軸方向において前記ステアリング装置に対して前記回転装置をスライド移動させる構成を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置用組立装置。
【請求項５】
前記ステアリング装置用組立装置は、回転停止装置を有し、
前記回転停止装置は、前記タイロッドの軸方向における前記ステアリング装置に対する前記回転装置の位置を検知するセンサーを有し、前記回転装置の位置が締結完了範囲に含まれることを前記センサーにより検知したとき、前記回転装置の回転を停止する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置用組立装置。
【請求項６】
ステアリング装置用組立装置を用いてステアリング装置を製造するステアリング装置の製造方法であって、
前記ステアリング装置は、タイロッドを有し、
前記タイロッドは、ラックシャフトに取り付けられる第１ロッド、前記第１ロッドに取り付けられる第２ロッド、および前記第１ロッドに取り付けられるロックナットを有し、
前記ステアリング装置用組立装置は、回転装置を有し、
前記回転装置は、前記ロックナットにトルクを伝達するナット締付部、および前記第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部を有し、
前記ステアリング装置の製造方法は、前記回転装置により前記ロックナットを前記第１ロッドに締め付ける工程と、前記回転装置により前記第２ロッドを前記第１ロッドに締め付ける工程とを含む
ステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置用組立装置およびステアリング装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来のステアリング装置用組立装置、ステアリング装置、およびステアリング装置の製造方法の一例を開示している。特許文献１のステアリング装置用組立装置は、ねじ込み保持具、およびオープンエンドレンチを有する。特許文献１のステアリング装置の製造方法は、ロッドねじ込み工程、およびロックナットねじ込み工程を有する。ロッドねじ込み工程は、ねじ込み保持具を用いてタイロッドにロッドエンドをねじ込む工程を示す。ロックナットねじ込み工程は、予めロッドエンドに仮螺合されたロックナットをオープンエンドレンチを用いてロッドエンドに締め付ける工程を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１９９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のステアリング装置の製造方法は、ねじ込み保持具によりロッドエンドをタイロッドに締め付けた後、オープンエンドレンチを用意する作業が必要になる。このため、工具の交換作業にともない作業効率が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、作業効率の向上に貢献することが可能なステアリング装置用組立装置、およびステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載のステアリング装置用組立装置すなわち、「ステアリング装置の製造に用いられるステアリング装置用組立装置であって、前記ステアリング装置は、タイロッドを有し、前記タイロッドは、ラックシャフトに取り付けられる第１ロッド、前記第１ロッドに取り付けられる第２ロッド、および前記第１ロッドに取り付けられるロックナットを有し、前記ステアリング装置用組立装置は、回転装置を有し、前記回転装置は、前記ロックナットにトルクを伝達するナット締付部、および前記第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部を有するステアリング装置用組立装置」を含む。
【０００７】
上記回転装置は、ナット締付部およびロッド締付部を有する。このため、ナット締付部により第１ロッドにロックナットを締め付けた後、引き続き回転装置を使用して第２ロッドを第１ロッドに取り付けることができる。このため、第１ロッドにロックナットを取り付ける工程、および第１ロッドに第２ロッドを取り付ける工程において使用する工具を交換する場合とは異なり、工具を交換する手間が省略される。このため、作業効率が向上する。
（２）第２の手段は、請求項２に記載のステアリング装置用組立装置すなわち、「前記ステアリング装置用組立装置は、前記回転装置に加えて、装置本体、支持装置、および位置決め部を有し、前記装置本体は、前記支持装置および前記回転装置を支持し、前記支持装置は、前記ステアリング装置を支持することが可能な構成を有し、前記位置決め部は、前記装置本体および前記支持装置の少なくとも一方に固定され、前記第１ロッドに前記ロックナットを締め付けるときの前記回転装置の移動経路上に配置され、前記回転装置により前記ロックナットが規定位置までねじ込まれたときに前記回転装置と接触する請求項１に記載のステアリング装置用組立装置」を含む。
【０００８】
上記回転装置は、第１ロッドにおける規定位置までロックナットをねじ込んだとき、回転装置の移動経路上に配置された位置決め部に接触する。このため、回転装置は、ロックナットをさらにねじ込む方向への移動が位置決め部により規制される。このため、ロックナットの締め付け精度が向上する。
【０００９】
（３）第３の手段は、請求項３に記載のステアリング装置用組立装置すなわち、「前記回転装置は、前記ナット締付部および前記ロッド締付部に加えて、締結用ゴムを有し、前記締結用ゴムは、前記ナット締付部の先端部分に取り付けられ前記ロックナットに接触した状態において前記ナット締付部とともに回転することにより前記ナット締付部のトルクを前記ロックナットに伝達する請求項２に記載のステアリング装置用組立装置」を含む。
【００１０】
上記締結用ゴムは、第１ロッドに向けて押す力が回転装置に付与されるとき、ロックナットに押し付けられる。上記回転装置は、締結用ゴムがロックナットに押し付けられた状態においてナット締付部を回転させることにより、締結用ゴムを介してナット締付部のトルクをロックナットに伝達する。一方、上記回転装置が位置決め部と接触するとき、第１ロッドに接近する方向への移動が規制される。このため、第１ロッドに向けて押す力が回転装置に付与されても、締結用ゴムをロックナットに押し付ける力が増加しなくなる。このため、締結用ゴムをロックナットに押し付ける力が締結用ゴムの復元にともない低下する。このため、締結用ゴムとロックナットとの間の摩擦力が低下する。このため、締結用ゴムとロックナットとの間の摩擦力に基づいて生じる回転抵抗が、ナット締付部のトルクよりも小さくなる。このため、締結用ゴムがロックナットに対して回転する。すなわち、ナット締付部からロックナットへのトルクの伝達が遮断される。このため、ロックナットが規定位置までねじ込まれた状態において、ロックナットに締め付けトルクが伝達されることが抑制される。
【００１１】
（４）第４の手段は、請求項４に記載のステアリング装置用組立装置すなわち、「前記ステアリング装置用組立装置は、スライド装置を有し、前記スライド装置は、前記タイロッドの軸方向において、前記ステアリング装置に対して前記回転装置をスライド移動させる構成を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置用組立装置」を含む。
【００１２】
上記スライド装置は、タイロッドの軸方向においてステアリング装置に対して回転装置をスライド移動させる構成を有する。このため、ステアリング装置に対するスライド装置の位置を容易に変更することができる。
【００１３】
（５）第５の手段は、請求項５に記載のステアリング装置用組立装置すなわち、「前記ステアリング装置用組立装置は、回転停止装置を有し、前記回転停止装置は、前記タイロッドの軸方向における前記ステアリング装置に対する前記回転装置の位置を検知するセンサーを有し、前記回転装置の位置が締結完了範囲に含まれることを前記センサーにより検知したとき、前記回転装置の回転を停止する請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置用組立装置」を含む。
【００１４】
上記回転停止装置は、回転装置の位置が締結完了範囲に含まれることをセンサーにより検知したとき、回転装置の回転を停止する。このため、ロックナットが規定位置までねじ込まれた状態において、ロックナットに締め付けトルクが伝達されることが抑制される。
【００１５】
（６）第６の手段は、請求項６に記載のステアリング装置の製造方法すなわち、「ステアリング装置用組立装置を用いてステアリング装置を製造するステアリング装置の製造方法であって、前記ステアリング装置は、タイロッドを有し、前記タイロッドは、ラックシャフトに取り付けられる第１ロッド、前記第１ロッドに取り付けられる第２ロッド、および前記第１ロッドに取り付けられるロックナットを有し、前記ステアリング装置用組立装置は、回転装置を有し、前記回転装置は、前記ロックナットにトルクを伝達するナット締付部、および前記第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部を有し、前記ステアリング装置の製造方法は、前記回転装置により前記ロックナットを前記第１ロッドに取り付ける工程と、前記回転装置により前記第２ロッドを前記第１ロッドに取り付ける工程とを含むステアリング装置の製造方法」を含む。
【００１６】
上記製造方法は、ロックナットを第１ロッドに取り付ける工程および回転装置により第２ロッドを前記第１ロッドに取り付ける工程を含む。上記回転装置は、ナット締付部およびロッド締付部を有する。このため、ナット締付部により第１ロッドにロックナットを取り付けた後、引き続き回転装置を使用して第２ロッドを第１ロッドに取り付けることができる。このため、第１ロッドにロックナットを取り付ける工程、および第１ロッドに第２ロッドを取り付ける工程において使用する工具を交換する場合とは異なり、工具を交換する手間が省略される。このため、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、作業効率の向上に貢献することが可能なステアリング装置用組立装置、およびステアリング装置の製造方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のステアリング装置用組立装置に関する図であり、ステアリング装置が組みつけられた状態を模式的に示す正面図。
【図２】実施形態のステアリング装置用組立装置に関する図であり、回転装置およびスライド装置の側面構造を示す側面図。
【図３】実施形態のステアリング装置用組立装置に関する図であり、回転装置およびスライド装置の平面構造を示す平面図。
【図４】実施形態のステアリング装置用組立装置に関する図であり、回転装置、スライド装置、および連結装置の背面構造を示す背面図。
【図５】実施形態のステアリング装置用組立装置に関する図であり、ナット締付部および締結用ゴムの構成を示す側面図。
【図６】実施形態のステアリング装置の製造工程に関するであり、第１ロッドにロックナットが取り付けられる前の状態を示す側面図。
【図７】実施形態のステアリング装置の製造工程に関する図であり、第１ロッドにロックナットが取り付けられた状態を示す側面図。
【図８】実施形態のステアリング装置の製造工程に関する図であり、第１ロッドに第２ロッドが取り付けられる前の状態を示す側面図。
【図９】実施形態のステアリング装置の製造工程に関する図であり、第１ロッドに第２ロッドが取り付けられた状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置としての構成を有する。ステアリング装置１は、ラックハウジング２、ラックシャフト３、２個のベローズ４、２個のインナーボールジョイント１０、２個のタイロッド２０、２個のアウターボールジョイント３０、および２個の連結ロッド４０を有する。
【００２０】
ラックハウジング２は、金属材料により形成される。ラックハウジング２は、ラックシャフト３の形状に対応した筒形状を有する。ラックハウジング２は、内部にラックシャフト３を収容する。
【００２１】
ベローズ４は、樹脂製のゴムにより形成される。ベローズ４は、円錐形状に類似する形状を有する。ベローズ４は、ラックハウジング２の一方の端部、インナーボールジョイント１０、およびタイロッド２０の一方の端部を覆う。
【００２２】
インナーボールジョイント１０は、ラックシャフト３とタイロッド２０とを互いに連結する。インナーボールジョイント１０は、インナーハウジング１１、およびインナーヘッド１２を有する。インナーハウジング１１は、ラックシャフト３の一方の端部に連結される。インナーヘッド１２は、インナーハウジング１１に接触した状態において、インナーハウジング１１の内部に収容される。
【００２３】
タイロッド２０は、第１ロッド２１、第２ロッド２２、およびロックナット２３を有する。第１ロッド２１は、インナーヘッド１２と一体的に形成される。第１ロッド２１は、外周面に雄ねじ２１Ａを有する。第２ロッド２２は、先端部分の内周面に雌ねじ２２Ａを有する。第２ロッド２２は、第１ロッド２１に連結される。第２ロッド２２、第１ロッド２１、およびラックシャフト３は同軸を有する。ロックナット２３は、雌ねじ２２Ａを雄ねじ２１Ａに押し付ける。
【００２４】
アウターボールジョイント３０は、タイロッド２０と連結ロッド４０とを互いに連結する。アウターボールジョイント３０は、アウターハウジング３１およびアウターヘッド３２を有する。アウターハウジング３１は、第２ロッド２２の一方の端部に形成される。アウターヘッド３２は、アウターハウジング３１に接触した状態において、アウターハウジング３１の内部に収容される。
【００２５】
連結ロッド４０は、タイロッド２０の軸が延びる方向と直交する方向に延びる形状を有する。連結ロッド４０は、アウターヘッド３２と一体的に形成される。
図１を参照して、ステアリング装置用組立装置１００の構成について説明する。なお、以下の図における矢印ＺＡは、本体接近方向ＺＡを示す。矢印ＺＢは、本体離間方向ＺＢを示す。本体接近方向ＺＡは、スライド装置１３０の長手方向のうち、ラックハウジング２の中心Ｙに向かう方向を示す。本体離間方向ＺＢは、スライド装置１３０の長手方向のうち、ラックハウジング２の中心Ｙから離れる方向を示す。
【００２６】
ステアリング装置用組立装置１００は、装置本体１１０、支持装置１２０、スライド装置１３０、位置決め部１４０、回転装置２００、連結装置２９０、および回転停止装置３００を有する。
【００２７】
装置本体１１０は、支持装置１２０、スライド装置１３０、位置決め部１４０、回転装置２００、連結装置２９０、および回転停止装置３００を支持する。装置本体１１０は、テーブル１１１、脚１１２、支持装置取付部１１３、およびスライド装置取付部１１４を有する。テーブル１１１は、金属材料により形成される。脚１１２は、テーブル１１１を支持する。脚１１２は金属材料により形成される。
【００２８】
支持装置取付部１１３は、テーブル１１１の中央部分に固定される。支持装置取付部１１３は、支持装置１２０をテーブル１１１に固定する。支持装置取付部１１３は、金属材料により形成される。
【００２９】
スライド装置取付部１１４は、スライド装置１３０をテーブル１１１に固定する。スライド装置取付部１１４は、長方形状を有する。スライド装置取付部１１４は、テーブル１１１に固定される。
【００３０】
支持装置１２０は、支持本体１２１、および２本の支持アーム１２２を有する。支持装置１２０は、ステアリング装置１を支持する。支持本体１２１は、支持装置取付部１１３に取り付けられる。支持本体１２１は金属材料により形成される。
【００３１】
支持アーム１２２は、ステアリング装置１を支持する。支持アーム１２２は、ステアリング装置１のラックハウジング２を挟み込むことにより、ステアリング装置１を支持する。支持アーム１２２は、金属材料により形成される。
【００３２】
スライド装置１３０は、ラックハウジング２の軸方向において、ステアリング装置１に対する回転装置２００の位置を変更する機能を有する。
位置決め部１４０は、回転装置２００と接触することにより第１ロッド２１に対するロックナット２３の締め付け位置を決める機能を有する。位置決め部１４０は、支持装置１２０に固定されている。位置決め部１４０は、連結部分１４１および接触部分１４２を有する。連結部分１４１は、支持本体１２１に連結される。連結部分１４１は、Ｌ字形状を有する。連結部分１４１は、金属材料により形成される。接触部分１４２は、連結部分１４１と一体的に形成される。接触部分１４２は、Ｕ字形状を有する。接触部分１４２は、第１ロッド２１を挟み込む機能を有する。
【００３３】
回転装置２００は、ロックナット２３を第１ロッド２１に締め付ける機能を有する。回転装置２００は、第２ロッド２２を第１ロッド２１に締め付ける機能を有する。回転装置２００は、連結装置２９０を介してスライド装置１３０と連結されている。
【００３４】
図２を参照して、スライド装置１３０の構成について説明する。
スライド装置１３０は、支持基盤１３１、およびスライドレール１３２を有する。
支持基盤１３１は、スライドレール１３２をスライド装置取付部１１４（図１参照）に固定する機能を有する。支持基盤１３１は、複数のボルトによりスライド装置取付部１１４に固定されている。支持基盤１３１は、金属により形成されている。
【００３５】
スライドレール１３２は、スライドレール１３２の長手方向において、ステアリング装置１に対する回転装置２００の位置を変更する機能を有する。スライドレール１３２は、金属材料により形成される。
【００３６】
図２および図３を参照して、回転装置２００の構成について説明する。
回転装置２００は、締付工具２１０、締付部２２０、およびホース２８０を有する。
締付工具２１０は、ホース２８０を介して外部から空気が供給されることにより、内部のエアーモーター（図示略）を回転させる。締付工具２１０は、エアーモーターの回転によりトルクを発生する。締付工具２１０は、工具本体２１１、操作レバー２１２、スイッチ２１３、およびシャフト２１４を有する。
【００３７】
操作レバー２１２は、作業者が把持する部分として機能する。操作レバー２１２は、金属材料により形成される。スイッチ２１３は、締付工具２１０へのエアーの供給のオンとオフとを切り替える機能を有する。スイッチ２１３は、操作レバー２１２に取り付けられる。
【００３８】
シャフト２１４は、締付工具２１０が発生したトルクを締付部２２０に伝達する機能を有する。シャフト２１４は、工具本体２１１に固定される。シャフト２１４は、締付工具２１０がトルクを発生したときに回転する。
【００３９】
締付部２２０は、ロックナット２３を第１ロッド２１に取り付ける機能を有する。締付部２２０は、第２ロッド２２を第１ロッド２１に取り付ける機能を有する。
締付部２２０は、回転盤２３０、ナット締付部２４０、カバー２５０、締結用ゴム２６０、およびロッド締付部２７０を有する。
【００４０】
回転盤２３０は、ナット締付部２４０およびロッド締付部２７０を一体的に固定する機能を有する。回転盤２３０は、円形を有する。回転盤２３０は金属材料により形成される。
【００４１】
ナット締付部２４０は、ロックナット２３にトルクを伝達する機能を有する。ナット締付部２４０は、ボルト２４３により回転盤２３０に固定される。ナット締付部２４０は、金属材料により形成される。
【００４２】
カバー２５０は、ナット締付部２４０の先端部分およびロッド締付部２７０を保護する機能を有する。カバー２５０は、円柱形の形状を有する。カバー２５０は、金属材料により形成される。
【００４３】
締結用ゴム２６０は、ロックナット２３にトルクを伝達する機能を有する。締結用ゴム２６０は、ポリウレタンゴムにより形成されている。
ロッド締付部２７０は、第２ロッド２２にトルクを伝達する機能を有する。ロッド締付部２７０は、上方締付部２７１、および下方締付部２７２を有する。
【００４４】
上方締付部２７１は、アウターボールジョイント３０を支持する機能を有する。上方締付部２７１は、直方体の一部が窪んだ形状を有する。上方締付部２７１は、金属材料により形成される。上方締付部２７１は、回転盤２３０に溶接される。
【００４５】
下方締付部２７２は、アウターボールジョイント３０を支持する機能を有する。下方締付部２７２は、直方体の一部が窪んだ形状を有する。下方締付部２７２は、金属材料により形成される。下方締付部２７２は、回転盤２３０に溶接される。
【００４６】
ホース２８０は、締付工具２１０の内部のエアーモーター（図示略）にエアーを供給する。ホース２８０は、工具本体２１１と連結される。
図５を参照して、ナット締付部２４０および締結用ゴム２６０の詳細な構成について説明する。
【００４７】
ナット締付部２４０は、挿入穴２４１および段差部２４２を有する。挿入穴２４１は、第１ロッド２１、ロックナット２３、および締結用ゴム２６０が挿入される部分として機能する。段差部２４２は、締結用ゴム２６０を支持する部分として機能する。
【００４８】
締結用ゴム２６０は、環状部分２６１および挿入穴２６２を有する。環状部分２６１は、段差部２４２に固定される。挿入穴２６２は、第１ロッド２１が挿入される部分として機能する。図４の二点鎖線で示すように、段差部２４２に締結用ゴム２６０を取り付けた状態で、ロックナット２３が挿入穴２４１から挿入される。なお、挿入穴２４１の径ΦＡは、使用されるロックナットのうち最も大きい径を有するロックナットの径ΦＢよりも大きくなるように設計されている。
【００４９】
図４を参照して、連結装置２９０の構成について説明する。
連結装置２９０は、回転装置２００とスライド装置１３０とを連結する機能を有する。
連結装置２９０は、連結板２９１、およびスライダー２９２を有する。連結板２９１は、工具本体２１１とスライダー２９２とを連結する機能を有する。連結板２９１は、ボルト２９３によって工具本体２１１に固定されている。連結板２９１は、Ｌ字形状を有する。連結板２９１は、金属材料により形成される。
【００５０】
スライダー２９２は、連結板２９１と連結された回転装置２００を、スライドレール１３２上を滑らせる機能を有する。スライダー２９２は、金属材料により形成される。
図２〜図４を参照して、回転停止装置３００の構成について説明する。
【００５１】
回転停止装置３００は、回転装置２００の回転を停止する機能を有する。回転停止装置３００は、図３および図４に示す回転停止装置本体３１０および図２に示すセンサー群３４０を有する。回転停止装置本体３１０は、図３に示されるスイッチ群３２０および停止回路３３０を有する。スイッチ群３２０は、図３に示される４個のスイッチ３２１〜３２４を有する。センサー群３４０は、図２に示される４個のセンサー３４１〜３４４を有する。第１スイッチ３２１は、第１センサー３４１と電気的に接続される。第２スイッチ３２２は、第２センサー３４２と電気的に接続される。第３スイッチ３２３は、第３センサー３４３と電気的に接続される。第４スイッチ３２４は、第４センサー３４４と電気的に接続される。各スイッチ３２１〜３２４は、対応するセンサー３４１〜３４４の電源のオンおよびオフをそれぞれ切り替える。
【００５２】
各センサー３４１〜３４４は、スライドレール１３２の長手方向において互いに異なる位置に取り付けられる。各センサー３４１〜３４４は、それぞれの検知範囲に回転盤２３０が位置するとき、回転装置検知信号を停止回路３３０に出力する。
【００５３】
回転装置２００は、ステアリング装置１の製造工程において、スライドレール１３２に対する位置（以下、「レール上位置」）が変更される。回転装置２００は、ステアリング装置１の製造工程においてレール上位置が所定位置のとき、本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。回転装置２００は、本体接近方向ＺＡへの移動が規制される位置が、ステアリング装置１の設計寸法に応じて異なる。
【００５４】
回転装置２００は、ステアリング装置１が第１設計寸法に基づいて製造されているとき、すなわち、ステアリング装置１の製造工程におけるレール上位置が第１締付位置ＸＡまたは第２締付位置ＸＢのとき、本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。第１締付位置ＸＡは、ロッド締付部２７０が位置決め部１４０と接触するときのレール上位置を示す。第２締付位置ＸＢは、第２ロッド２２をロックナット２３と接触する位置まで第１ロッド２１にねじ込んだときのレール上位置を示す。
【００５５】
回転装置２００は、ステアリング装置１が第２設計寸法に基づいて製造されているとき、すなわち、ステアリング装置１の製造工程におけるレール上位置が第３締付位置ＸＣまたは第４締付位置ＸＤのとき、本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。第３締付位置ＸＣは、ロッド締付部２７０が位置決め部１４０と接触するときのレール上位置を示す。第４締付位置ＸＤは、第２ロッド２２をロックナット２３と接触する位置まで第１ロッド２１にねじ込んだときのレール上位置を示す。
【００５６】
第１設計寸法は、芯間距離Ｌ（図１参照）として第１芯間距離ＬＡ（図１参照）を有する。第２設計寸法は、芯間距離Ｌとして第２芯間距離ＬＢ（図２参照）を有する。第２芯間距離ＬＢは、第１芯間距離ＬＡよりも大きい。芯間距離Ｌは、２個のアウターボールジョイントの中心間の距離を示す。
【００５７】
第１センサー３４１は、回転装置２００のレール上位置が第１検知範囲ＲＡに含まれるときの回転盤２３０を検知する。第１検知範囲ＲＡは、第１締付位置ＸＡを含む。第３センサー３４３は、回転装置２００のレール上位置が第２検知範囲ＲＢに含まれるときの回転盤２３０を検知する。第２検知範囲ＲＢは、第２締付位置ＸＢを含む。
【００５８】
第２センサー３４２は、回転装置２００のレール上位置が第３検知範囲ＲＣに含まれるときの回転盤２３０を検知する。第３検知範囲ＲＣは、第３締付位置ＸＣを含む。第４センサー３４４は、回転装置２００のレール上位置が第４検知範囲ＲＤに含まれるときの回転盤２３０を検知する。第４検知範囲ＲＤは、第４締付位置ＸＤを含む。
【００５９】
停止回路３３０は、センサー３４１から回転装置検知信号が入力されたとき、回転装置２００の回転を停止させる。停止回路３３０は、センサー３４１から回転装置検知信号が入力されたとき、締付工具２１０のエアーモーターへのエアーの供給を停止する。
【００６０】
図６〜図９を参照して、ステアリング装置１の製造方法について説明する。
ステアリング装置１の製造方法は、ナット仮締付工程、ロッド締付工程、およびナット本締付工程を含む。ナット仮締付工程は、第１仮締付工程〜第５仮締付工程を含む。ロッド締付工程は、第１ロッド締付工程〜第５ロッド締付工程を含む。ナット本締付工程は、第１本締付工程〜第３本締付工程を含む。
【００６１】
ナット仮締付工程は、第１ロッド２１における第１締付位置ＸＡまでロックナット２３をねじ込む工程を示す。ロッド締付工程は、第２ロッド２２をロックナット２３がねじ込まれた第１ロッド２１に第２締付位置ＸＢまでねじ込む工程を示す。ナット本締付工程は、第２ロッド２２がねじ込まれた第１ロッド２１において、ロックナット２３を第２ロッド２２に押し付ける工程を示す。作業者は、ナット仮締付工程、ロッド締付工程、およびナット本締付工程をステアリング装置１の２本の第１ロッド２１に対してそれぞれ行う。以下において、締付工具２１０が、スライドレール１３２の端部に位置するときの回転盤２３０の位置を初期位置ＸＳとする。
【００６２】
ナット締付工程の詳細について説明する。
作業者は、第１仮締付工程（図６参照）において、ナット締付部２４０にロックナット２３を取り付ける。作業者は、第２仮締付工程（図６参照）において、操作レバー２１２を把持し、締付工具２１０のスイッチ２１３をオンにする。これにより、シャフト２１４、ナット締付部２４０、締結用ゴム２６０、ロックナット２３、回転盤２３０、およびロッド締付部２７０が一体的に回転する。
【００６３】
作業者は、第３仮締付工程（図７参照）において、締付工具２１０のスイッチを入れた状態を保持し、締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押す。作業者は、第３仮締付工程（図７参照）において、締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押すことにより、ロックナット２３を第１ロッド２１に接触させる。
【００６４】
ロックナット２３は、本体接近方向ＺＡにおける回転装置２００の移動にともない第１ロッド２１に接触する。ロックナット２３は、作業者が締付工具２１０に対して本体接近方向ＺＡへの力を加えていることにより、第１ロッド２１に押し付けられる。
【００６５】
締結用ゴム２６０は、作業者が締付工具２１０に対して本体接近方向ＺＡへの力を加えていることにより、ロックナット２３に押し付けられる。このため、締結用ゴム２６０およびロックナット２３の間に摩擦力が発生する。締結用ゴム２６０は、ロックナット２３およびナット締付部２４０により圧縮されることにより、ロックナット２３に対して復元力を加える。このため、ナット締付部２４０に作用する垂直抗力が増加する。
【００６６】
ロックナット２３は、締結用ゴム２６０との間の摩擦力に基づいて生じる回転抵抗が、ナット締付部２４０のトルクよりも大きいとき、締結用ゴム２６０と一体的に回転する。すなわち、ロックナット２３、締結用ゴム２６０、ナット締付部２４０、およびシャフト２１４が一体的に回転する。
【００６７】
作業者は、第４仮締付工程（図７参照）において、下方締付部２７２が位置決め部１４０の接触部分１４２に接触するまで締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押す。すなわち、作業者は、回転装置２００を第１締付位置ＸＡまで移動させる。作業者は、第４仮締付工程において、下方締付部２７２が接触部分１４２に接触したとき、締付工具２１０のスイッチを切断する。
【００６８】
ロックナット２３は、回転装置２００の本体接近方向ＺＡへの移動にともない第１ロッド２１にねじ込まれる。回転装置２００は、第１締付位置ＸＡまでねじ込まれたとき下方締付部２７２において位置決め部１４０に接触する。このため、作業者が回転装置２００に対して本体接近方向ＺＡへの力を加えている状態において、スライド装置１３０に対する本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。このため、作業者が締付工具２１０に加える力に関わらず、ナット締付部２４０が締結用ゴム２６０を本体接近方向ＺＡに押す力が増加しなくなる。このため、締結用ゴム２６０をロックナット２３に押し付ける力が締結用ゴム２６０の復元にともない低下する。このため、締結用ゴム２６０とロックナット２３との間の摩擦力が低下する。このため、締結用ゴム２６０とロックナット２３との間の摩擦力に基づいて生じる回転抵抗が、ナット締付部２４０のトルクよりも小さくなる。このため、締結用ゴム２６０がロックナット２３に対して回転する。すなわち、ナット締付部２４０からロックナット２３へのトルクの伝達が遮断される。
【００６９】
作業者は、第５仮締付工程（図７参照）において、締付工具２１０のスイッチ２１３を切断し、締付工具２１０を初期位置ＸＳまで押す。このため、ナット締付部２４０がロックナット２３から離間する。
【００７０】
ロッド締付工程の詳細について説明する。
作業者は、第１ロッド締付工程（図８参照）において、ロッド締付部２７０にアウターボールジョイント３０を取り付ける。作業者は、第２ロッド締付工程（図８参照）において、操作レバー２１２を把持し、締付工具２１０のスイッチ２１３をオンにする。これにより、シャフト２１４、ナット締付部２４０、回転盤２３０、ロッド締付部２７０、アウターボールジョイント３０、および第２ロッド２２が一体的に回転する。
【００７１】
作業者は、第３ロッド締付工程（図９参照）において、締付工具２１０のスイッチを入れた状態を保持し、締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押す。作業者は、第３ロッド締付工程（図９参照）において、締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押すことにより、第２ロッド２２を第１ロッド２１に接触させる。第２ロッド２２は、作業者が締付工具２１０に対して本体接近方向ＺＡへの力を加えていることにより第１ロッド２１に押し付けられる。
【００７２】
作業者は、第４ロッド締付工程（図９参照）において、第２ロッド２２がロックナット２３に接触するまで締付工具２１０を本体接近方向ＺＡに押す。すなわち、作業者は、第２ロッド２２を第２締付位置ＸＢまで移動させる。その後、作業者は、締付工具２１０のスイッチ２１３を切断する。
【００７３】
第２ロッド２２は、回転装置２００の本体接近方向ＺＡへの移動にともない第１ロッド２１にねじ込まれる。第２ロッド２２は、第２締付位置ＸＢまでねじ込まれたときロックナット２３に接触する。このため、作業者が回転装置２００に対して本体接近方向ＺＡへの力を加えている状態において、回転装置２００のスライド装置１３０に対する本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。
【００７４】
ナット本締付工程の詳細について説明する。
作業者は、第１本締付工程において、回転装置２００とは別の本締付用エアーツール（図示略）を用意する。本締付用エアーツールは、回転装置２００よりも小型の構成を有する。作業者は、第１本締付工程において、本締付用エアーツールを用いてロックナット２３を第２ロッド２２に対して本体離間方向ＺＢへ押し付ける。
【００７５】
作業者は、第２本締付工程において、本締付用エアーツールをロックナット２３から取り外す。作業者は、第２本締付工程において、アウターボールジョイント３０をロッド締付部２７０から取り外す。
【００７６】
作業者は、第３本締付工程において、締付工具２１０を初期位置ＸＳまで押す。このため、回転装置２００がロックナット２３および第２ロッド２２から離間する。
本実施形態のステアリング装置用組立装置１００は、以下の効果を奏する。
【００７７】
（１）ステアリング装置用組立装置１００は、回転装置２００を有する。回転装置２００は、ナット締付部２４０およびロッド締付部２７０を有する。このため、ナット締付部２４０により第１ロッド２１にロックナット２３を締め付けた後、引き続き回転装置２００を使用して第２ロッド２２を第１ロッド２１に取り付けることができる。このため、ナット仮締付工程、およびロッド締付工程において使用する工具を交換する場合とは異なり、工具を交換する手間が省略される。このため、作業効率が向上する。
【００７８】
（２）ステアリング装置用組立装置１００は、位置決め部１４０を有する。位置決め部１４０は、第１ロッド２１にロックナット２３を締め付けるときの回転装置２００の移動経路上に配置される。この構成によれば、回転装置２００は、第１ロッド２１における第１締付位置ＸＡまでロックナット２３をねじ込んだとき、回転装置２００の移動経路上に配置された位置決め部１４０に接触する。このため、回転装置２００は、ロックナット２３をさらにねじ込む方向、すなわち、本体接近方向ＺＡへの移動が位置決め部１４０により規制される。このため、ロックナット２３の締め付け精度が向上する。
【００７９】
（３）ステアリング装置用組立装置１００は、位置決め部１４０を有する。位置決め部１４０は、支持装置１２０に固定される。この構成によれば、回転装置２００が位置決め部と接触しても、位置決め部１４０は第１ロッド２１の軸方向の位置がずれにくい。このため、位置決め部１４０が支持装置１２０に固定されていない構成と比較して、第１ロッド２１にロックナット２３を締め付ける精度が高くなる。これにより、２個のアウターボールジョイント３０間の距離、すなわち芯間距離Ｌを規定の範囲内に精度よくおさめることができる。
【００８０】
（４）ベローズ４は、樹脂製のゴムにより形成される。このため、位置決め部１４０が支持装置１２０に固定されていない場合、ロックナット２３が位置決め部１４０に接触しても位置決め部１４０の位置が本体接近方向ＺＡにずれるおそれがある。この点、ステアリング装置用組立装置１００は、位置決め部１４０が支持装置１２０に固定される。このため、第１ロッド２１にロックナット２３の締め付け精度が向上する。
【００８１】
（５）回転装置２００は、締結用ゴム２６０を有する。締結用ゴム２６０は、第１ロッド２１に向けて押す力が回転装置２００によって付与されるとき、ロックナット２３に押し付けられる。回転装置２００は、締結用ゴム２６０がロックナット２３に押し付けられた状態においてナット締付部２４０を回転させることにより、締結用ゴム２６０を介してナット締付部２４０のトルクをロックナット２３に伝達する。一方、回転装置２００が位置決め部１４０と接触するとき、回転装置２００の本体接近方向ＺＡへの移動が規制される。このため、第１ロッド２１に向けて押す力が回転装置２００に付与されても、締結用ゴム２６０をロックナット２３に押し付ける力が増加しなくなる。このため、締結用ゴム２６０をロックナット２３に押し付ける力が締結用ゴム２６０の復元にともない低下する。このため、締結用ゴム２６０とロックナット２３との間の摩擦力が低下する。このため、締結用ゴム２６０とロックナット２３との間の摩擦力に基づいて生じる回転抵抗が、ナット締付部２４０のトルクよりも小さくなる。このため、締結用ゴム２６０がロックナット２３に対して回転する。すなわち、ナット締付部２４０からロックナット２３へのトルクの伝達が遮断される。このため、回転装置２００がロックナット２３を第１締付位置ＸＡまでねじ込んだ状態において、ロックナット２３に締め付けトルクが伝達されることが抑制される。
【００８２】
（６）ステアリング装置用組立装置１００は、スライド装置１３０を有する。スライド装置１３０は、タイロッド２０の軸方向においてステアリング装置１に対して回転装置２００をスライド移動させる構成を有する。このため、ロックナット２３が第１締付位置ＸＡまでねじ込まれた状態において、ロックナット２３に締め付けトルクが伝達されることが抑制される。
【００８３】
（７）ステアリング装置用組立装置１００は、回転停止装置３００を有する。回転停止装置３００は、回転装置２００の位置が第１検知範囲ＲＡに含まれることを第１センサー３４１により検知したとき、回転装置２００の回転を停止する。回転停止装置３００は、回転装置２００の位置が第２検知範囲ＲＢに含まれることを第３センサー３４３により検知したとき、回転装置２００の回転を停止する。このため、ロックナット２３が第１締付位置ＸＡまでねじ込まれた状態において、ロックナット２３に締め付けトルクが伝達されることが抑制される。さらには、ロックナット２３が第１締付位置ＸＡまでねじ込まれた状態において、回転装置２００を駆動するための電力が浪費されることが抑制される。また、第２ロッド２２が、第２締付位置ＸＢまでねじ込まれた状態において、第２ロッド２２に締め付けトルクが伝達されることを抑制される。さらには、第２ロッド２２が第２締付位置ＸＢまでねじ込まれた状態において、回転装置２００を駆動するための電力が浪費されることが抑制される。
【００８４】
（８）ステアリング装置１の製造方法は、ステアリング装置用組立装置１００を使用する。ステアリング装置１の製造方法は、ナット仮締付工程およびロッド締付工程を含む。ステアリング装置用組立装置１００は、ナット締付部２４０およびロッド締付部２７０を有する。このため、ナット締付部２４０により第１ロッド２１にロックナット２３を取り付けた後、引き続き回転装置２００を使用して第２ロッド２２を第１ロッド２１に取り付けることができる。このため、ナット仮締付工程およびロッド締付工程において使用する工具を交換する場合とは異なり、工具を交換する手間が省略される。このため、作業効率が向上する。
【００８５】
（その他の実施形態）
本ステアリング装置用組立装置は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、その他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００８６】
・実施形態の位置決め部１４０は、支持装置１２０に固定される。一方、変形例の位置決め部１４０は、装置本体１１０に固定される。また、別の変形例の位置決め部１４０は、支持装置１２０および装置本体１１０に固定される。
【００８７】
・実施形態の締付工具２１０は、エアーが供給されることによりトルクを発生するエアーモーターを有する。一方、変形例の締付工具２１０は、電動モーターを有する。
・実施形態の締結用ゴム２６０は、ポリウレタンゴムにより形成される。一方、変形例の締結用ゴムは、シリコーンゴムにより形成される。要するに、締結用ゴム２６０の材質は、ロックナット２３に対して押し付けられる弾性力を有する材質であればよい。
【００８８】
・実施形態の第１ロッド２１は、インナーボールジョイント１０を介してラックシャフト３と連結される。一方、変形例の第１ロッド２１は、ボールジョイント以外の継手構造によってラックシャフト３と連結される。
【００８９】
・実施形態の第１本締付工程において、作業者は、アウターボールジョイント３０をロッド締付部２７０に取り付けた状態で同工程を実行する。一方、変形例の第１本締付工程において、作業者は、アウターボールジョイント３０をロッド締付部２７０から取り外したあとに、同工程を行う。
【００９０】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
ステアリング装置の製造に用いられるステアリング装置用組立装置であって、前記ステアリング装置は、タイロッドを有し、前記タイロッドは、ラックシャフトに取り付けられる第１ロッド、前記第１ロッドに取り付けられる第２ロッド、および前記第１ロッドに取り付けられるロックナットを有し、前記ステアリング装置用組立装置は、回転装置、装置本体、支持装置、および位置決め部を有し、前記回転装置は、前記ロックナットにトルクを伝達するナット締付部、および前記第２ロッドにトルクを伝達するロッド締付部を有し、前記装置本体は、前記支持装置および前記回転装置を支持し、前記支持装置は、前記ステアリング装置を支持することが可能な構成を有し、前記位置決め部は、前記装置本体および前記支持装置の少なくとも一方に固定され、前記第１ロッドに前記ロックナットを締め付けるときの前記回転装置の移動経路上に配置され、前記回転装置により前記ロックナットが規定位置までねじ込まれたときに前記ロックナットと接触するステアリング装置用組立装置。
【００９１】
上記ロックナットは、第１ロッドにおける規定位置までねじ込まれたとき、回転装置の移動経路上に配置された位置決め部に接触する。このため、回転装置は、ロックナットをさらにねじ込む方向への移動が位置決め部により規制される。このため、ロックナットの締め付け精度が向上する。
【符号の説明】
【００９２】
１…ステアリング装置、２…ラックハウジング、３…ラックシャフト、４…ベローズ、１０…インナーボールジョイント、１１…インナーハウジング、１２…インナーヘッド、２０…タイロッド、２１…第１ロッド、２１Ａ…雄ねじ、２２…第２ロッド、２２Ａ…雌ねじ、２３…ロックナット、３０…アウターボールジョイント、３１…アウターハウジング、３２…アウターヘッド、４０…連結ロッド、１００…ステアリング装置用組立装置、１１０…装置本体、１１１…テーブル、１１２…脚、１１３…支持装置取付部、１１４…スライド装置取付部、１２０…支持装置、１２１…支持本体、１２２…支持アーム、１３０…スライド装置、１３１…支持基盤、１３２…スライドレール、１４０…位置決め部、１４１…連結部分、１４２…接触部分、２００…回転装置、２１０…締付工具、２１１…操作レバー、２１２…スイッチ、２１３…シャフト、２１４…ホース、２２０…締付部、２３０…回転盤、２４０…ナット締付部、２４１…挿通穴、２４２…段差部、２４３…ボルト、２５０…カバー、２６０…締結用ゴム、２６１…環状部分、２６２…挿入孔、２７０…ロッド締付部、２７１…上方締付部、２７２…下方締付部、２８０…ホース、２９０…連結装置、２９１…連結板、２９２…スライダー、２９３…ボルト、３００…回転停止装置、３１０…回転停止装置本体、３２０…スイッチ群、３２１…第１スイッチ、３２２…第２スイッチ、３２３…第３スイッチ、３２４…第４スイッチ、３３０…停止回路、３４０…センサー群、３４１…第１センサー、３４２…第２センサー、３４３…第３センサー、３４４…第４センサー、ＲＡ…第１検知範囲、ＲＢ…第２検知範囲、ＲＣ…第３検知範囲、ＲＤ…第４検知範囲、ＸＳ…初期位置、ＸＡ…第１締付位置、ＸＢ…第２締付位置、ＸＣ…第３締付位置、ＸＤ…第４締付位置、Ｌ…芯間距離、ＬＡ…第１芯間距離、ＬＢ…第２芯間距離、ΦＡ…径、ΦＢ…径。
【図１】
2014030873.tif 000003
【図２】
2014030873.tif 000004
【図３】
2014030873.tif 000005
【図４】
2014030873.tif 000006
【図５】
2014030873.tif 000007
【図６】
2014030873.tif 000008
【図７】
2014030873.tif 000009
【図８】
2014030873.tif 000010
【図９】
2014030873.tif 000011