(57)【要約】【課題】  荷重分布をリアルタイムに可視化する荷重分布計測システムにおいて、荷重分布計測時の操作性の向上を図ることを目的とする。【解決手段】  荷重分布計測システムであって、被検者の荷重分布を示す荷重分布データを所定周期ごとに生成する手段（荷重分布計測部２１１）と、表示領域と操作領域とを有する表示画面を表示する手段（ユーザインタフェース部２１２）と、操作領域を介して非表示モードへの移行が指示された場合に、前記生成された荷重分布データの前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止する手段（ユーザインタフェース部２１２）と、を備え、前記非表示モードであっても、前記操作領域を介して撮影の指示が入力された場合には、該撮影された荷重分布データを、前記表示領域に一時的に表示するよう制御することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感圧素子が配列されたセンサ部を有し、被検者の荷重分布を計測する荷重分布計測システムであって、
前記複数の感圧素子それぞれから送信されるデータを取得し、被検者の荷重分布を示す荷重分布データを所定周期ごとに生成する生成手段と、
前記生成された荷重分布データを前記所定周期ごとに、順次、表示可能な表示領域と、前記生成された荷重分布データに対する処理を指示するための操作領域とを有する表示画面を表示する表示手段と、
前記生成された荷重分布データの、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を行わない非表示モードへの移行が、前記操作領域を介して指示された場合に、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止するよう制御する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、該記憶された荷重分布データを、前記表示領域に一時的に表示するよう制御することを特徴とする荷重分布計測システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記操作領域を介して前記非表示モードへの移行が指示された場合に、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止するよう制御するとともに、予め定められた画像データを、前記表示領域に表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の荷重分布計測システム。
【請求項３】
前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、該指示されたタイミングで生成された荷重分布データを静止画像として記憶部に記憶する記憶手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記静止画像として記憶された荷重分布データを、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された後の所定時間、前記表示領域に表示するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の荷重分布計測システム。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、前記所定周期ごとに生成された荷重分布データを動画像として記憶し、
前記表示制御手段は、前記記憶が完了した後に、前記動画像して記憶された荷重分布データを、前記表示領域において再生するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の荷重分布計測システム。
【請求項５】
複数の感圧素子が配列されたセンサ部と通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記複数の感圧素子それぞれから送信されるデータを取得し、被検者の荷重分布を示す荷重分布データを所定周期ごとに生成する生成手段と、
前記生成された荷重分布データを前記所定周期ごとに、順次、表示可能な表示領域と、前記生成された荷重分布データに対する処理を指示するための操作領域とを有する表示画面を表示する表示手段と、
前記生成された荷重分布データの、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を行わない非表示モードへの移行が、前記操作領域を介して指示された場合に、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止するよう制御する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、該記憶された荷重分布データを、前記表示領域に一時的に表示するよう制御することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
複数の感圧素子が配列されたセンサ部と通信可能に接続される情報処理装置における情報処理方法であって、
前記複数の感圧素子それぞれから送信されるデータを取得し、被検者の荷重分布を示す荷重分布データを所定周期ごとに生成する生成工程と、
前記生成された荷重分布データを前記所定周期ごとに、順次、表示可能な表示領域と、前記生成された荷重分布データに対する処理を指示するための操作領域とを有する表示画面を表示する表示工程と、
前記生成された荷重分布データの、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を行わない非表示モードへの移行が、前記操作領域を介して指示された場合に、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止するよう制御する表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程は、前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、該記憶された荷重分布データを、前記表示領域に一時的に表示するよう制御することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の荷重分布を可視化する荷重分布計測システム、情報処理装置及び情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中などの脳神経系疾患を発症し、右片または左片が麻痺した患者に対しては、従来より、理学療法士等の指導／監視のもとで、運動機能回復訓練が行われてきた。一般的に、自立的な生活を営むためには、下肢機能の回復が不可欠であり、理学療法士等にとっては、患者の下肢機能の回復状態を適確に判断することが重要となってくる。このため、運動機能回復訓練においては、下肢機能の回復状態を定量的に評価すべく、患者の足圧分布等の計測が行われてきた。
【０００３】
一方で、被検者の足圧分布等の荷重分布を可視化するシステムとして、従来より、荷重分布計測システムが知られている。当該システムを利用すれば、例えば、立位状態の患者の足圧分布をリアルタイムに計測・表示させることができるため、患者は、自身の足圧分布をモニタで視認しながら、運動機能回復訓練を行うことができる。このため、例えば、感覚障害などにより足圧感覚のない患者に対して、体重移動の指導等を行うにあたり、当該システムを利用することは極めて有効である。
【０００４】
また、計測した足圧分布を記録しておけば、理学療法士等が、後日、当該記録した足圧分布を再生し、解析することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】２００８−２５６４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、上述のように、リアルタイムに足圧分布を表示させながら運動機能回復訓練を行う場合、表示された足圧分布を患者が意識しすぎてしまい、患者の現状の自然な立位状態での足圧分布の採取が困難になるといったデメリットもある。
【０００７】
このため、運動機能回復訓練の内容によっては、理学療法士等が、例えば、モニタ上の足圧分布の表示領域を手で覆いながら計測を行うといった対応をとっていた。あるいは、患者に足圧分布を見せないよう、計測中にモニタの電源を切ったり、モニタの向きを変えるといった対応をとっていた。
【０００８】
しかしながら、下肢機能の回復過程にある患者の場合、転倒してしまうおそれがあるため、通常、理学療法士等は、患者のそばに付き添った状態で足圧分布の計測を行う。
【０００９】
このため、足圧分布の表示領域を手で覆うといった対応は、理学療法士等にとって非常に負荷が高い。また、患者にモニタを見せないようにすると、理学療法士自身もモニタを介しての各種操作（例えば、足圧分布の撮影指示や、録画開始指示、録画停止指示等）を行うことができなくなってしまうため、利便性が悪い。
【００１０】
このようなことから、荷重分布をリアルタイムに可視化する荷重分布計測システムにおいては、医療現場における荷重分布計測時の作業内容を考慮したユーザインタフェースを提供することで、操作性の向上を図ることが重要となってくる。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、荷重分布をリアルタイムに可視化する荷重分布計測システムにおいて、荷重分布計測時の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係る荷重分布計測システムは以下のような構成を備える。即ち、
複数の感圧素子が配列されたセンサ部を有し、被検者の荷重分布を計測する荷重分布計測システムであって、
前記複数の感圧素子それぞれから送信されるデータを取得し、被検者の荷重分布を示す荷重分布データを所定周期ごとに生成する生成手段と、
前記生成された荷重分布データを前記所定周期ごとに、順次、表示可能な表示領域と、前記生成された荷重分布データに対する処理を指示するための操作領域とを有する表示画面を表示する表示手段と、
前記生成された荷重分布データの、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を行わない非表示モードへの移行が、前記操作領域を介して指示された場合に、前記表示領域への前記所定周期ごとの表示を停止するよう制御する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記非表示モードの間に、前記操作領域を介して、前記生成された荷重分布データの記憶部への記憶が指示された場合に、該記憶が指示された荷重分布データを、前記表示領域に一時的に表示するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、荷重分布をリアルタイムに可視化する荷重分布計測システムにおいて、荷重分布計測時の操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる荷重分布計測システムの外観構成を示す図である。
【図２】荷重分布計測システムを構成する情報処理装置の機能構成を示す図である。
【図３】荷重分布計測時の表示モードにおける表示画面の一例を示す図である。
【図４】表示モードにおいて、荷重分布計測時に荷重分布画面表示領域に表示される表示内容を時系列に示した図である。
【図５】荷重分布計測時の非表示モードにおける表示画面の一例を示す図である。
【図６】非表示モードにおいて、荷重分布計測時に荷重分布画面表示領域に表示される表示内容を時系列に示した図である。
【図７】荷重分布画面表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】荷重分布画面表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる各実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１６】
［第１の実施形態］
＜１．荷重分布計測システムの外観構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る荷重分布計測システム１００の外観構成の一例を示す図である。
【００１７】
図１において、１１０はセンサ装置であり、被検者（患者）を乗せるベース部１１１と、該ベース部の外周部側面を取り囲み、センサ装置１１０が載置された面とベース部１１１の表面との間の段差を滑らかにつなぐためのスロープ部１１２とを備える。
【００１８】
ベース部１１１の表面には、複数の感圧素子（例えば、導電性ゴム）が２次元に配列された荷重分布検出センサ部１１３が配されており、被検者の荷重分布を可視化するための荷重分布算出用データを所定周期で計測する。なお、荷重分布検出センサ部１１３は、ベース部１１１に対して、着脱可能に取り付けられているものとする。
【００１９】
１２０は情報処理装置であり、センサ装置１１０とケーブル１３０を介して通信可能に接続されており、荷重分布計測処理時に、荷重分布検出センサ部１１３において計測された荷重分布算出用データ（計測結果）を取得し、所定周期で荷重分布データを生成・表示する。
【００２０】
なお、以下では、荷重分布検出センサ部１１３を構成する複数の感圧素子それぞれにおいて計測されたデータを「荷重データ」と称し、感圧素子の数に応じた数の荷重データ群を「荷重分布算出用データ」と称する。また、当該荷重分布算出用データを用いて算出された、荷重分布の画像を表示するためのデータを「荷重分布データ」と称することとする。
【００２１】
＜２．荷重分布計測システムを構成する情報処理装置の機能構成＞
次に、情報処理装置１２０の機能構成について説明する。図２は、荷重分布計測システム１００を構成する情報処理装置１２０の機能構成を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１２０は、制御部（コンピュータ）２０１と、メモリ部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４と、入力部２０５と、外部機器Ｉ／Ｆ部２０６とを備え、各部は、バス２０７を介して接続されている。
【００２２】
記憶部２０３には、制御部２０１により実行されることにより、それぞれ荷重分布計測部（生成手段）２１１及びユーザインタフェース部（表示制御手段、記憶手段）２１２として機能するプログラムが格納されている。当該プログラムは、制御部２０１による制御のもと、ワークエリアとして機能するメモリ部２０２に適宜読み込まれ、制御部２０１によって実行されることで、当該各機能が実現される。なお、制御部２０１において当該プログラムが実行されることで生成される荷重分布データ２１３は、記憶部２０３に格納される。
【００２３】
表示部（表示手段）２０４は、当該プログラムが実行されることで生成される表示画面を表示する。なお、表示画面には、生成される荷重分布データをリアルタイムで表示可能な荷重分布画面表示領域が含まれる。
【００２４】
入力部２０５は、当該プログラムの実行指示を入力したり、他の各種指示を入力したりするのに用いられる。外部機器Ｉ／Ｆ部２０６は、荷重分布検出センサ部１１３において計測された荷重分布算出用データを、情報処理装置１２０内に取り込むためのＩ／Ｆである。
【００２５】
＜３．荷重分布計測時の表示画面（荷重分布画面表示モード）＞
次に、荷重分布計測部２１１及びユーザインタフェース部２１２として機能するプログラムが実行されることにより表示部２０４に表示される、荷重分布計測時の表示画面について説明する。なお、本実施形態に係る荷重分布計測システム１００の場合、荷重分布計測時に表示される表示画面のモードとして、荷重分布をリアルタイムに表示する“荷重分布画面表示モード”と、荷重分布をリアルタイムに表示しない“荷重分布画面非表示モード”とがある。はじめに、荷重分布画面表示モードについて説明する。
【００２６】
図３は、荷重分布計測時の表示画面（荷重分布画面表示モードの場合の表示画面）の一例を示す図である。荷重分布計測部２１１及びユーザインタフェース部２１２として機能するプログラムが起動されると、図３（ａ）に示す表示画面３００が表示部２０４に表示される。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、表示画面３００には、所定周期で生成された荷重分布データを、順次、表示する（つまり、リアルタイムに表示する）荷重分布画面表示領域３１０と、荷重分布データに対する各種処理を指示するための操作領域３２０とが配されている。
【００２８】
更に、操作領域３２０には、荷重分布の計測開始を指示する開始ボタン３２１と、荷重分布の計測停止を指示する停止ボタン３２２とが配されている。また、生成された荷重分布データをリアルタイムに表示する荷重分布画面表示モードへの移行を指示する表示ボタン３２３と、荷重分布データをリアルタイムに表示しない荷重分布画面非表示モードへの移行を指示する非表示ボタン３２４とが配されている。
【００２９】
更に、生成された荷重分布データの静止画像としての記憶を指示する撮影ボタン３２５と、生成された荷重分布データの動画像としての記憶開始を指示する録画開始ボタン３２６と、生成された荷重分布データの動画像としての記憶停止を指示する録画停止ボタン３２７とが配されている。
【００３０】
かかる構成のもと、表示画面３００が表示された状態で、開始ボタン３２１が押圧されると、荷重分布算出用データの取得が開始され、表示ボタン３２３が押圧されると、取得された荷重分布算出用データに基づいて生成された荷重分布データが荷重分布画面表示領域３１０にリアルタイムで表示される。
【００３１】
図３（ａ）は、開始ボタン３２１及び表示ボタン３２３が押圧された状態を示している。なお、この時点では、センサ装置１１０に患者が乗っていないため、荷重分布画面表示領域３１０には、足圧分布は表示されない。
【００３２】
その後、患者がセンサ装置１１０に乗ることで、当該患者の足圧分布が荷重分布画面表示領域３１０にリアルタイムで表示されることとなる。図３（ｂ）は、開始ボタン３２１及び表示ボタン３２３が押圧された状態で、患者がセンサ装置１１０に乗った状態を示している。
【００３３】
この状態で、撮影ボタン３２５が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データが、静止画像として記憶部２０３に記憶される。また、撮影ボタン３２５が押圧された後の所定時間は、当該静止画像が一時的に表示される。
【００３４】
図３（ｃ−１）は、撮影ボタン３２５が押圧された状態を示している。撮影ボタン３２５が押圧されることにより、リアルタイムでの患者の足圧分布の表示から、記憶された当該静止画像の表示に切り替わり、当該静止画像が所定時間表示される。
【００３５】
なお、静止画像が所定時間表示された後は、図３（ｂ）の状態に戻り、再び、患者の足圧分布がリアルタイムに表示されることとなる。
【００３６】
同様に、録画開始ボタン３２６が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データ及びそれ以降に生成された複数の荷重分布データが動画像として記憶部２０３に記憶される。動画像の記憶は、録画停止ボタン３２７が押圧されるまで継続し、録画停止ボタン３２７が押圧されると、記憶部２０３への動画像の記憶が停止する。動画像の記憶が停止すると、荷重分布画面表示領域３１０では、患者の足圧分布のリアルタイムでの表示を一旦停止し、今回、記憶部２０３に記憶された動画像を、荷重分布画面表示領域３１０において再生する。
【００３７】
図３（ｃ−２）は、録画停止ボタン３２７が押圧され、患者の足圧分布をリアルタイムに表示する状態から、今回記憶された動画像を再生する状態へと切り替わった様子を示している。
【００３８】
なお、動画像の再生が完了した後は、再び、図３（ｂ）の状態に戻り、患者の足圧分布がリアルタイムに表示されることとなる。
【００３９】
図４は、表示ボタン３２３が押圧されることで荷重分布画面表示モードが選択された場合の、操作領域３２０における操作内容と、荷重分布画面表示領域３１０における表示内容との関係を時系列に示した図である。このうち、図４（ａ）は、センサ装置１１０から送信された荷重分布算出用データに基づいて生成された荷重分布データ及び操作内容を時系列に示したものであり、図４（ｂ）は、荷重分布画面表示領域３１０に表示される荷重分布データを時系列に示したものである。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、荷重分布データは、開始ボタン３２１が押圧されてから停止ボタン３２２が押圧されるまでの間、所定周期で継続して生成される。撮影ボタン３２５が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データ４１１が記憶部２０３に記憶される。図４（ａ）に示すように、撮影ボタン３２５が押圧された後も、荷重分布データは所定周期で継続して生成されるが、図４（ｂ）に示すように、荷重分布画面表示領域３１０には、記憶された荷重分布データ４１１が静止画像として所定時間表示される。
【００４１】
荷重分布データ４１１の表示が終了すると、荷重分布画面表示領域３１０には、表示が終了したタイミングで生成された荷重分布データが表示される（つまり、再び、リアルタイムの表示に戻る）。
【００４２】
また、録画開始ボタン３２６が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データ及びそれ以降に生成された荷重分布データ４１２が動画像として記憶部２０３に記憶される。荷重分布データ４１２の記憶部２０３への記憶は、録画停止ボタン３２７が押圧されるまで継続し、録画停止ボタン３２７が押圧されると、記憶が停止する。また、録画停止ボタン３２７が押圧されると、生成された荷重分布データの荷重分布画面表示領域３１０へのリアルタイムの表示が停止し、記憶された荷重分布データ４１２が荷重分布画面表示領域３１０に再生される。
【００４３】
なお、録画停止ボタン３２７が押圧された後も、荷重分布データは所定周期で継続して生成されるが、荷重分布画面表示領域３１０では、荷重分布データ４１２の再生が行われる。荷重分布データ４１２の再生が終了すると、荷重分布画面表示領域３１０には、表示が終了したタイミングで生成された荷重分布データが表示される（つまり、再び、リアルタイムの表示に戻る）。
【００４４】
＜４．荷重分布計測時の表示画面（荷重分布画面非表示モード＞
次に、荷重分布計測部２１１及びユーザインタフェース部２１２として機能するプログラムが実行されることにより表示部２０４に表示される、荷重分布計測時の表示画面のうち、荷重分布画面非表示モードにおける表示画面ついて説明する。
【００４５】
図５は、荷重分布計測時の表示画面（荷重分布画面非表示モードの場合の表示画面）の一例を示す図である。図５（ａ）は、開始ボタン３２１及び表示ボタン３２３が押圧された状態を示している。この時点では、センサ装置１１０に患者が乗っていないため、荷重分布画面表示領域３１０には、足圧分布は表示されない。
【００４６】
その後、非表示ボタン３２４が押圧されると、荷重分布画面非表示モードへと移行し、荷重分布画面表示領域３１０における荷重分布データの表示が消え、荷重分布データ以外の画像データ（荷重分布データの表示を遮蔽する遮蔽画像データ）が表示される。図５（ｂ）の例は、遮蔽画像データとして、単一色の画像データが表示された場合を示している。
【００４７】
このように、荷重分布画面非表示モードでは、操作領域３２０の表示はそのまま維持され（つまり操作可能な状態に維持され）、荷重分布画面表示領域３１０における荷重分布データの表示のみ、見ることができないように制御される。
【００４８】
このため、例えば、運動機能回復訓練において、現状における患者の自然な立位状態の足圧分布を採取すべく、理学療法士等が患者を支えながら足圧分布の計測を行う場合であっても、理学療法士等は、荷重分布画面表示領域３１０を手で覆うといった対応をとる必要がなくなり、足圧分布計測時の理学療法士等の作業負荷を軽減することが可能となる。また、荷重分布データを見ることができない場合であっても、操作領域３２０に対する操作は可能であるため、操作の利便性は確保される。
【００４９】
なお、図５（ｂ）の例では、荷重分布データの表示を消したうえで、遮蔽画像データを表示する構成としたが、本発明はこれに限定されず、遮蔽画像データを表示せずに、荷重分布データの表示を消すだけでもよい。また、遮蔽画像データとしては、単一色の画像データに限られず、任意の画像データを適用することが可能である。
【００５０】
図５（ｂ）に示す状態で、撮影ボタン３２５が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データが静止画像として記憶部２０３に記憶される。また、撮影ボタン３２５が押圧された後の所定時間は、当該静止画像の表示に切り替わる。
【００５１】
図５（ｃ−１）は、撮影ボタン３２５が押圧された状態を示している。撮影ボタン３２５が押圧されることにより、遮蔽画像データの表示から、記憶された当該静止画像の表示に切り替わり、当該静止画像が所定時間表示されることとなる。
【００５２】
なお、静止画像が所定時間表示された後は、図５（ｂ）の状態に戻り、再び、遮蔽画像データが表示されることとなる。
【００５３】
同様に、録画開始ボタン３２６が押圧されると、生成された荷重分布データが動画像として記憶部２０３に記憶される。動画像の記憶は、録画停止ボタン３２７が押圧されるまで継続し、録画停止ボタン３２７が押圧されると、記憶部２０３への動画像の記憶が停止する。動画像の記憶が停止すると、荷重分布画面表示領域３１０では、今回、記憶部２０３に記憶された動画像が再生される。
【００５４】
図５（ｃ−２）は、録画停止ボタン３２７が押圧され、今回記憶された動画像が再生された様子を示している。なお、動画像の再生が完了した後は、再び、図５（ｂ）の状態に戻る。
【００５５】
図６は、非表示ボタン３２４が押圧されることで荷重分布画面非表示モードが選択された場合の、操作領域３２０における操作内容と、荷重分布画面表示領域３１０における表示内容との関係を時系列に示した図である。このうち、図６（ａ）は、センサ装置１１０から送信された荷重分布算出用データに基づいて生成された荷重分布データ及び操作内容を時系列に示したものであり、図６（ｂ）は、荷重分布画面表示領域３１０に表示される荷重分布データを時系列に示したものである。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、荷重分布データは、開始ボタン３２１が押圧されてから停止ボタン３２２が押圧されるまでの間、所定周期で継続して生成される。一方、図６（ｂ）に示すように、表示ボタン３２３が押圧されている間は、生成された荷重分布データをリアルタイムに表示するが、非表示ボタン３２４が押圧されると、荷重分布画面表示領域３１０への荷重分布データのリアルタイムの表示は停止する。なお、図６（ａ）に示すように、荷重分布画面表示領域３１０への荷重分布データのリアルタイムの表示が停止している状況でも、荷重分布データの生成は所定周期で継続して行われる。
【００５７】
ここで、撮影ボタン３２５が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データ６１１が記憶部２０３に記憶される。なお、撮影ボタン３２５が押圧された後も、荷重分布データは所定周期で継続して生成されるが、図６（ｂ）に示すように、荷重分布画面表示領域３１０には、記憶された荷重分布データ６１１が静止画像として所定時間表示される。
【００５８】
荷重分布データ６１１の表示が終了すると、荷重分布画面表示領域３１０には、再び、荷重分布データが表示されなくなる（つまり、再び、遮蔽画像データが表示された状態となる）。
【００５９】
また、録画開始ボタン３２６が押圧されると、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データ及びそれ以降に生成された荷重分布データ６１２が動画像として記憶部２０３に記憶される。荷重分布データ６１２の記憶部２０３への記憶は、録画停止ボタン３２７が押圧されるまで継続し、録画停止ボタン３２７が押圧されると、記憶が停止する。また、記憶された荷重分布データ６１２は荷重分布画面表示領域３１０において再生される。
【００６０】
なお、録画停止ボタン３２７が押圧された後も、荷重分布データは所定周期で継続して生成されるが、荷重分布画面表示領域３１０では、記憶された荷重分布データ６１２の再生が行われる。荷重分布データ６１２の再生が終了すると、荷重分布画面表示領域３１０には、再び、荷重分布データが表示されなくなる（つまり、再び、遮蔽画像データが表示された状態となる）。
【００６１】
＜５．荷重分布画面表示制御処理の流れ＞
次に、荷重分布計測部２１１及びユーザインタフェース部２１２として機能するプログラムが実行されることで実現される処理のうち、荷重分布画面表示領域３１０の表示を制御する荷重分布画面表制御処理の流れについて図７及び図８を用いて説明する。
【００６２】
当該プログラムが起動され、表示画面３００が表示された後に、開始ボタン３２１が押圧されると、ステップＳ７０１では、センサ装置１１０からの荷重分布算出用データの取得を開始するとともに、荷重分布データの生成を開始する。
【００６３】
ステップＳ７０２では、現在の表示画面のモードを判断する。表示ボタン３２３が押圧されている場合には、荷重分布画面表示モードが選択されていると判断し、ステップＳ７０３に進む。
【００６４】
ステップＳ７０３では、生成された荷重分布データを荷重分布画面表示領域３１０にリアルタイムに表示する。更に、ステップＳ７０４では、撮影ボタン３２５または録画開始ボタン３２６のいずれかが押圧されたか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ７０４において、撮影ボタン３２５が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ７０５に進み、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データを、記憶部２０３に記憶する。更に、ステップＳ７０６では、生成された荷重分布データの荷重分布画面表示領域３１０への表示を停止し、ステップＳ７０７では、ステップＳ７０５において記憶された荷重分布データを所定時間、荷重分布画面表示領域３１０に表示した後、ステップＳ７１３に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ７０４において、録画開始ボタン３２６が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ７０８に進み、生成された荷重分布データの記憶部２０３への記憶を開始する。
【００６７】
ステップＳ７０９では、録画停止ボタン３２７が押圧されたか否かが判定され、押圧されていないと判定された場合には、押圧されるまで待機する。一方、録画停止ボタン３２７が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ７１０に進み、生成された荷重分布データの記憶部２０３への記憶を停止する。
【００６８】
更に、ステップＳ７１１では、生成された荷重分布データの荷重分布画面表示領域３１０への表示を停止し、ステップＳ７１２では、ステップＳ７０８において記憶された荷重分布データを、荷重分布画面表示領域３１０にて再生した後、ステップＳ７１３に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ７０４において、撮影ボタン３２５及び録画開始ボタン３２６のいずれも押圧されなかったと判定された場合には、直接、ステップＳ７１３に進む。
【００７０】
ステップＳ７１３では、停止ボタン３２２が押圧されたか否かを判定し、押圧されていないと判定された場合には、ステップＳ７０２に戻り、上記処理を継続する。一方、停止ボタン３２２が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ７１４に進み、荷重分布算出用データの取得を停止するとともに、荷重分布データの生成を停止し、荷重分布画面表示制御処理を終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ７０２において、非表示ボタン３２４が押圧されている場合には、荷重分布画面非表示モードが選択されていると判断し、ステップＳ８０３に進む。
【００７２】
ステップＳ８０３では、荷重分布画面表示領域３１０に遮蔽画像データを表示する。更に、ステップＳ８０４では、撮影ボタン３２５または録画開始ボタン３２６のいずれかが押圧されたか否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ８０４において、撮影ボタン３２５が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ８０５に進み、押圧されたタイミングで生成された荷重分布データを、記憶部２０３に記憶する。更に、ステップＳ８０６では、遮蔽画像データの荷重分布画面表示領域３１０への表示を停止し、ステップＳ８０７では、ステップＳ８０５において記憶された荷重分布データを所定時間、荷重分布画面表示領域３１０に表示した後、ステップＳ８１３に進む。
【００７４】
一方、ステップＳ８０４において、録画開始ボタン３２６が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ８０８に進み、生成された荷重分布データの記憶部２０３への記憶を開始する。
【００７５】
ステップＳ８０９では、録画停止ボタン３２７が押圧されたか否かが判定され、押圧されていないと判定された場合には、押圧されるまで待機する。一方、録画停止ボタン３２７が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ８１０に進み、生成された荷重分布データの記憶部２０３への記憶を停止する。
【００７６】
更に、ステップＳ８１１では、遮蔽画像データの荷重分布画面表示領域３１０への表示を停止し、ステップＳ８１２では、ステップＳ８０８において記憶された荷重分布データを、荷重分布画面表示領域３１０にて再生した後、ステップＳ８１３に進む。
【００７７】
一方、ステップＳ８０４において、撮影ボタン３２５及び録画開始ボタン３２６のいずれも押圧されなかったと判定された場合には、直接、ステップＳ８１３に進む。
【００７８】
ステップＳ８１３では、停止ボタン３２２押圧されたか否かを判定し、押圧されていないと判定された場合には、ステップＳ７０２に戻り、上記処理を継続する。一方、停止ボタン３２２が押圧されたと判定された場合には、ステップＳ８１４に進み、荷重分布算出用データの取得を停止するとともに、荷重分布データの生成を停止し、荷重分布画面表示制御処理を終了する。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る荷重分布計測システムでは、荷重分布画面非表示モードを設け、当該モードに移行した場合に、操作領域３２０の表示を維持したまま、荷重分布画面表示領域３１０への荷重分布データの表示を行わないよう制御する構成とした。
【００８０】
この結果、例えば、運動機能回復訓練において、患者の現状における自然な立位状態の足圧分布を採取すべく、理学療法士等が患者を支えながら足圧分布の計測を行った場合であっても、理学療法士等は、荷重分布画面表示領域３１０を手で覆うといった対応をとる必要がなくなり、作業負荷を大幅に軽減させることが可能となった。
【００８１】
また、本実施形態に係る荷重分布計測システムでは、荷重分布画面非表示モードに移行させた場合であっても、操作領域３２０の撮影ボタン３２５や録画開始ボタン３２６を操作できる構成とした。
【００８２】
この結果、荷重分布画面表示領域３１０に荷重分布データが表示されていない状態であっても、荷重分布データを静止画像または動画像として記憶させることが可能となり、荷重分布画面非表示モードに移行した状態での荷重分布を後で解析することが可能となった。
【００８３】
更に、本実施形態に係る荷重分布計測システムでは、荷重分布画面非表示モードに移行した状態であっても、撮影ボタン３２５または録画開始ボタン３２６が押圧され、静止画像または動画像が記憶された場合にあっては、記憶された直後に、当該記憶された静止画像または動画像を所定時間表示させる構成とした。
【００８４】
これにより、荷重分布画面非表示モードに移行した状態であっても、静止画像または動画像が記憶された場合にあっては、当該記憶された静止画像または動画像を、ただちに確認することが可能となった。
【００８５】
このように、本実施形態によれば、荷重分布をリアルタイムに可視化する荷重分布計測システムにおいて、医療現場における作業内容を考慮したユーザインタフェースを提供することで、荷重分布計測時の操作性を向上させることが可能となった。
【００８６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態の荷重分布画面非表示モードでは、荷重分布画面表示領域３１０の荷重分布データを非表示とする構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、荷重分布データに基づいて解析された解析データを更に表示する構成となっていた場合にあっては、当該解析データについて非表示とする構成としてもよい。
【００８７】
また、上記第１の実施形態の荷重分布画面非表示モードでは、荷重分布画面表示領域３１０全体に、遮蔽画像データを表示する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、足圧分布を表示する場合にあっては、右足側（右半平面）または左足側（左半平面）のみ、遮蔽画像データを表示し、反対側は、荷重分布データを表示する構成としてもよい。
【００８８】
また、上記第１の実施形態では、荷重分布として足圧分布を計測する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、座位状態における座圧分布や、横臥状態における臥圧分布を計測する場合においても、同様に適用可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
１００：荷重分布計測システム、１１０：センサ装置、１１１：ベース部、１１２：スロープ部、１１３：足圧分布検出センサ部、１２０：情報処理装置、１３０：ケーブル、３００：表示画面、３１０：荷重分布画面表示領域、３２０：操作領域、４１１：静止画像、４１２：動画像、６１１：静止画像、６１２：動画像
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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【図５】
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