(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体厚さの誤検出を防止し、正確に記録媒体厚さを検出することが可能な記録媒体厚さ検出装置を提供すること。【解決手段】記録媒体厚さ算出手段は、前記非搬送時に前記位置検出手段が出力する値を取得し、前記取得した値の数が所定の取得数に達する度に、前記取得した値のうち最初と最後に取得した値から傾きを算出し、前記傾きが所定の範囲内の場合には前記取得した値を前記記憶手段に記憶させ、前記傾きが前記所定の範囲外の場合には前記記憶手段に記憶されている前記値を破棄し、前記記録媒体の厚さ算出時に前記記憶手段に記憶されている前記値の数が所定の取得数以上の場合には、前記記憶手段に記憶されている前記値の平均値を前記基準位置として算出する記録媒体厚さ検出装置。【選択図】図３
2014019522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、
前記駆動ローラに対する接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段が出力する値を記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段が出力する値から前記記録媒体を非搬送時の前記従動ローラの基準位置及び前記記録媒体を搬送時の前記従動ローラの搬送位置を取得して前記記録媒体の厚さを算出する記録媒体厚さ算出手段と、を有し、
前記記録媒体厚さ算出手段は、
前記非搬送時に前記位置検出手段が出力する値を取得し、前記取得した値の数が所定の取得数に達する度に、前記取得した値のうち最初と最後に取得した値から傾きを算出し、前記傾きが所定の範囲内の場合には前記取得した値を前記記憶手段に記憶させ、前記傾きが前記所定の範囲外の場合には前記記憶手段に記憶されている前記値を破棄し、前記記録媒体の厚さ算出時に前記記憶手段に記憶されている前記値の数が所定の取得数以上の場合には、前記記憶手段に記憶されている前記値の平均値を前記基準位置として算出する
ことを特徴とする記録媒体厚さ検出装置。
【請求項２】
前記記録媒体厚さ算出手段は、前記記録媒体の厚さ算出時に前記記憶手段に記憶されている前記値の数が前記所定の取得数未満の場合には、予め設定されている前記記録媒体の厚さを検出結果として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体厚さ検出装置。
【請求項３】
前記記録媒体厚さ算出手段は、前記搬送時に前記所定間隔で前記位置検出手段の値を取得し、前記取得した値の数が前記所定の取得数に達した時に、前記搬送時に取得した検出結果のうち最初と最後の値から傾きを算出し、前記傾きが前記所定の範囲内の場合には前記取得した値を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている前記値が所定の取得数に達した時に、前記記憶手段に記憶されている前記値の平均値を前記搬送位置として算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体厚さ検出装置。
【請求項４】
前記記録媒体厚さ算出手段は、前記記録媒体の搬送時に算出した前記傾きが前記所定の範囲外の場合には、予め設定されている前記記録媒体の厚さを検出結果として出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体厚さ検出装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の記録媒体厚さ検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、
前記駆動ローラに対する接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段が出力する値を記憶する記憶手段と、
を有する記録媒体厚さ検出装置における記録媒体厚さ検出方法であって、
前記位置検出手段が出力する値から前記記録媒体を非搬送時の前記従動ローラの基準位置及び前記記録媒体を搬送時の前記従動ローラの搬送位置を取得して前記記録媒体の厚さを算出する記録媒体厚さ算出ステップを有し、
前記記録媒体厚さ算出ステップは、前記非搬送時に前記位置検出手段が出力する値を取得し、前記取得した値の数が所定の取得数に達する度に、前記取得した値のうち最初と最後に取得した値から傾きを算出し、前記傾きが所定の範囲内の場合には前記取得した値を前記記憶手段に記憶させ、前記傾きが前記所定の範囲外の場合には前記記憶手段に記憶されている前記値を破棄し、前記記録媒体の厚さ算出時に前記記憶手段に記憶されている前記値の数が所定の取得数以上の場合には、前記記憶手段に記憶されている前記値の平均値を前記基準位置として算出する
ことを特徴とする記録媒体厚さ検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体厚さ検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体厚さ検出装置、画像形成装置、記録媒体厚さ検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置には多様な記録媒体が使用される場合があり、常に一定の品質で画像を出力するために、印刷する記録媒体の種類、大きさ、厚さ等に対応した画像形成条件で画像を形成して出力することが好ましい。例えば電子写真方式により画像を形成する画像形成装置では、記録媒体の厚さに応じて転写条件や定着条件を最適化するために、記録媒体に画像を形成する前に記録媒体の厚さを把握しておくことが望ましい。
【０００３】
そこで、ローラ対で構成される搬送部材と、搬送部材に当接して配設され、記録媒体の通過に伴って変位する変位部材と、記録媒体の非搬送時及び搬送時における変位部材の変位量に基づいて媒体厚を検出する媒体厚検出部を有する媒体厚検出装置及びこれを備える画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像形成装置において例えば手差しトレイの開閉等、他の部分の動作によって厚さを検出する変位部材の位置が記録媒体の搬送に関係なく変位する場合があり、この様な場合には記録媒体の厚さを誤検出又は正確に厚さを検出できない可能性がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、記録媒体厚さの誤検出を防止し、正確に記録媒体厚さを検出することが可能な記録媒体厚さ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の記録媒体厚さ検出装置によれば、駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、前記駆動ローラに対する接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する値を記憶する記憶手段と、前記位置検出手段が出力する値から前記記録媒体を非搬送時の前記従動ローラの基準位置及び前記記録媒体を搬送時の前記従動ローラの搬送位置を取得して前記記録媒体の厚さを算出する記録媒体厚さ算出手段と、を有し、前記記録媒体厚さ算出手段は、前記非搬送時に前記位置検出手段が出力する値を取得し、前記取得した値の数が所定の取得数に達する度に、前記取得した値のうち最初と最後に取得した値から傾きを算出し、前記傾きが所定の範囲内の場合には前記取得した値を前記記憶手段に記憶させ、前記傾きが前記所定の範囲外の場合には前記記憶手段に記憶されている前記値を破棄し、前記記録媒体の厚さ算出時に前記記憶手段に記憶されている前記値の数が所定の取得数以上の場合には、前記記憶手段に記憶されている前記値の平均値を前記基準位置として算出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、記録媒体厚さの誤検出を防止し、正確に記録媒体厚さを検出することが可能な記録媒体厚さ検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る用紙厚さ検出装置の概略構成を例示する図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図４】位置検出センサの出力例を示す図（１）である。
【図５】位置検出センサの出力例を示す図（２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置における用紙厚さ検出処理のフローチャートを例示する図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置における従動ローラの基準位置取得処理のフローチャートを例示する図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置における基準位置取得処理について説明する図である。
【図９】実施形態に係る画像形成装置における従動ローラの搬送位置取得処理のフローチャートを例示する図である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置における搬送位置取得処理について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１に基づいて実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１００は、感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ３０、定着装置４０、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５０、読取装置５１等を備える。画像形成装置１００は、異なる色のトナー像を形成する感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３等で構成される現像部を複数備え、用紙トレイ６０に収納されている記録媒体としての用紙Ｐにカラー画像を印刷して出力する複合機である。
【００１２】
画像形成装置１００において、用紙Ｐに画像を印刷する場合には、まず帯電装置１１が回転する感光体１０の表面を一様に帯電させ、例えばＡＤＦ５０にセットされた原稿を読取装置５１が読み取った画像データ等に基づいて露光装置１２が感光体１０の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、内部にトナーを含む現像剤を収容する現像装置１３が感光体１０表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する。画像形成装置１００は、複数の現像部でそれぞれ異なる色のトナー像を形成した後、回転する中間転写ベルト２０にトナー像を重ねて転写する。
【００１３】
中間転写ベルト２０に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ３０との間の２次転写部にて、用紙トレイ６０からローラ対３１，３２，３３，３４等により搬送される用紙Ｐに２次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、さらに搬送されて定着装置４０で加熱及び加圧されてトナー像が定着された状態で排紙トレイ７０に排出される。
【００１４】
トナー像を中間転写ベルト２０に転写した後の感光体１０は、クリーニング装置１４によって表面の転写残トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。
【００１５】
画像形成装置１００は、以下で説明する用紙厚さ検出装置を備え、画像を印刷する用紙Ｐの厚さを検出し、厚さに応じて例えば２次転写条件、定着条件等の設定を行うことで、常に良好な画像を用紙Ｐ上に形成できる。
【００１６】
＜用紙厚さ検出装置の構成＞
図２は、実施形態に係る用紙厚さ検出装置１０１の概略構成を例示する図である。
【００１７】
用紙厚さ検出装置１０１は、図２に示す様に、搬送手段の一例としての搬送ローラ５５、位置検出手段の一例としての検出センサ５７を有する。
【００１８】
搬送ローラ５５は、回転駆動する駆動ローラ５５ａ、駆動ローラ５５ａに接触して従動回転する従動ローラ５５ｂを有し、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂとの間で用紙Ｐを挟持搬送する。従動ローラ５５ｂは、駆動ローラ５５ａに対して接離する方向に移動可能に設けられており、不図示の押圧手段により駆動ローラ５５ａに押圧されている。用紙厚さ検出装置１０１は、例えば図１に示す画像形成装置１００のローラ対３１を搬送ローラ５５として画像形成装置１００に設けられる。なお、用紙厚さ検出装置１０１は、画像形成装置１００における用紙Ｐの搬送経路であれば、例えばローラ対３２，３３，３４等に設けることも可能である。また、画像形成装置１００の用紙Ｐの搬送経路に複数設けても良い。
【００１９】
検出センサ５７は、一定の間隔でスリットが刻まれたホイール５７ａ、ホイール５７ａのスリットを検出してホイール５７ａの回転角を検出するセンサ５７ｂと、ホイール５７ａの回転軸に一端が固定され、他端が従動ローラ５５ｂの回転軸に接する様に設けられているアーム５７ｃを有する。
【００２０】
駆動ローラ５５ａと従動ローラ５５ｂとの間に用紙Ｐが搬送されると、図２（ｂ）に示す様に従動ローラ５５ｂが駆動ローラ５５ａから離れる方向に移動して検出センサ５７のアーム５７ｃを矢印方向に押し上げ、ホイール５７ａを回転させる。
【００２１】
検出センサ５７は、この様に用紙Ｐを搬送することによる従動ローラ５５ｂの位置変動に応じて回転するホイール５７ａの回転位置をセンサ５７ｂで検出し、従動ローラ５５ｂの駆動ローラ５５ａに対する接離方向の位置を示す値を出力する。
【００２２】
用紙厚さ検出装置１０１は、用紙Ｐの搬送時及び非搬送時におけるセンサ５７ｂの出力値の差分に基づいて用紙Ｐの厚さを検出する。
【００２３】
なお、検出センサ５７としては、例えば光学式のセンサ等を用いても良く、従動ローラ５５ｂの位置を検出することが可能であれば、本実施形態に係る構成に限るものではない。
【００２４】
＜画像形成装置の機能構成＞
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の機能構成を例示するブロック図である。
【００２５】
図３に示す様に、画像形成装置１００は、搬送ローラ５５、検出センサ５７、給紙部１１０、定着部１２０、画像形成部１３０、エンジン制御部１４０、コントローラ制御部１５０、操作表示部１６０、ネットワークＩ／Ｆ部１７０、記録媒体Ｉ／Ｆ部１８０を有する。
【００２６】
給紙部１１０は、図１に示す画像形成装置１００の用紙トレイ６０及び用紙Ｐを給紙するローラ対３１，３２，３３，３４等であり、画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを給紙搬送する。
【００２７】
定着部１２０は、例えば加熱ローラ、加熱ローラに接触する加圧ローラを有し、加熱ローラ及び加圧ローラの間を搬送される用紙Ｐを加熱及び加圧することで、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２８】
画像形成部１３０は、感光体１０、帯電装置１１、現像装置１３等を有し、感光体１０の表面に形成したトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００２９】
エンジン制御部１４０は、プロセス条件設定部１４１、厚さ算出部１４２、記憶部１４３を有し、画像を印刷する用紙Ｐの厚さを検出し、給紙部１１０、定着部１２０、画像形成部１３０の制御を行う。エンジン制御部１４０は、例えばプロセス条件設定部１４１、厚さ算出部１４２として機能するＣＰＵ，記憶部１４３として機能する記憶装置としてのＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有する。
【００３０】
プロセス条件設定部１４１は、給紙部１１０の給紙タイミング、定着部１２０の定着温度、画像形成部１３０におけるトナー像の作成条件等のプロセス条件を、印刷する画像データ、厚さ算出部１４２によって算出される用紙Ｐの厚さ等に応じて適宜設定する。
【００３１】
厚さ算出部１４２は、搬送ローラ５５における用紙Ｐの非搬送時及び搬送時の検出センサ５７の検出結果に基づいて用紙Ｐの厚さを算出する。厚さ算出部１４２における用紙Ｐの厚さ算出方法については後述する。
【００３２】
記憶部１４３は、記憶手段としての一例であり、上記した様に例えばＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成され、検出センサ５７の出力値等を記憶する。
【００３３】
コントローラ制御部１５０は、画像形成装置１００の各部の制御、及び操作表示部１６０の制御を行う。
【００３４】
操作表示部１６０は、各種操作キー、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイ、ＬＥＤ等のランプ等を備える。操作キーは、画像形成装置１００の複写、プリント、スキャナ等各機能の使用時に必要な操作、用紙Ｐの種別指定操作等の入力に用いられる。また、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や、画像形成装置１００からユーザに通知する各種情報が表示される。
【００３５】
ネットワークＩ／Ｆ部１７０は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器と画像形成装置１００とのインタフェースである。
【００３６】
記録媒体Ｉ／Ｆ部１８０は、記録媒体とのインタフェースである。画像形成装置１００は記録媒体Ｉ／Ｆ部１８０を介して、記録媒体１８１の読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体１８１にはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤメモリカード（SD Memory card）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）等がある。
【００３７】
＜用紙厚さ検出方法＞
次に、画像形成装置１００における用紙Ｐの厚さ検出方法について説明する。
【００３８】
図４は、時間ｔ１に駆動ローラ５５ａが駆動を開始し、時間ｔ２にて用紙Ｐが駆動ローラ５５ａと従動ローラ５５ｂとの間に進入し、時間ｔ３にて用紙Ｐが駆動ローラ５５ａと従動ローラ５５ｂとの間を通過した時の検出センサ５７の出力例である。
【００３９】
時間ｔ２から時間ｔ３までの用紙搬送時には、従動ローラ５５ｂが駆動ローラ５５ａに対して離れる方向に移動するため、検出センサ５７の出力が時間ｔ１から時間ｔ２までの用紙非搬送時に比べて大きい値になっている。厚さ算出部１４２は、用紙非搬送時の検出センサ５７から用紙非搬送時の従動ローラ５５ｂの基準位置及び用紙搬送時の従動ローラ５５ｂの搬送位置を示す出力値をそれぞれ取得し、取得した出力値の差分から用紙Ｐの厚さを算出する。なお、検出センサ５７の出力には、従動ローラ５５ｂの偏芯等の影響による周期的なノイズが含まれるため、用紙Ｐの厚さの算出には、ノイズを除去するために例えば従動ローラ５５ｂが１回転以上する間の平均値（図４の破線で示す値）を用いることが好ましい。
【００４０】
ここで、画像形成装置１００の例えば手差しトレイ、給紙トレイの開閉、画像形成装置１００に加えられる振動等により、従動ローラ５５ｂの回転軸が変位し、図５に示す様に検出センサ５７の出力値が変動する場合がある。
【００４１】
図５に示す例は、時間ｔ２から時間ｔ３にかけて閉じられていた手差しトレイが開けられ、時間ｔ３以降は手差しトレイが開けられた状態になっている場合の検出センサ５７の出力結果である。この様に、手差しトレイが開けられることにより、従動ローラ５５ｂの回転軸が変位し、検出センサ５７の出力が変動する場合がある。
【００４２】
検出センサ５７の出力が変動すると、厚さ算出部１４２が用紙非搬送時の基準位置を、例えば図５に示す例において時間ｔ１から時間ｔ３の間に取得すると、その後に検出センサ５７の出力が変動するため、用紙Ｐの厚さを誤検出することとなる。または、厚さ算出部１４２が用紙搬送時の搬送位置を、例えば図５に示す例において時間ｔ２から時間ｔ４の間に取得すると、基準位置の取得時から検出センサ５７の出力が変動しているため、同様に用紙Ｐの厚さを誤検出することとなる。
【００４３】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００では、手差しトレイの開閉等によって検出センサ５７の出力が変動した場合でも、用紙厚さの誤検出を防止し、正確に厚さを検出するために、以下で説明する処理を行う。
【００４４】
（用紙厚さ検出処理）
図６は、実施形態に係る画像形成装置１００における用紙厚さ検出処理のフローチャートを例示する図である。
【００４５】
図６に示す様に、まずステップＳ１にて、画像形成装置１００における用紙Ｐの搬送を開始し、ステップＳ２にて、厚さ算出部１４２が、用紙非搬送時における検出センサ５７の出力から従動ローラ５５ｂの基準位置を取得する処理を行う。
【００４６】
次に、ステップＳ３にて、ステップＳ２の基準位置取得処理において基準位置算出エラーの有無を判断し、基準位置算出エラーが無かった場合には、ステップＳ４にて、用紙トレイ６０の近傍に設けられている給紙センサが用紙Ｐを検知するのを待機する。
【００４７】
ステップＳ５では、用紙Ｐが給紙センサから搬送ローラ５５に到達するまでの時間（Ｔｐ時間）待機し、ステップＳ６にて、用紙Ｐが搬送ローラ５５によって搬送開始された後に従動ローラ５５ｂの搬送位置を取得する処理を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ７にて、ステップＳ６の搬送位置取得処理において搬送位置算出エラーの有無を判断し、搬送位置算出エラーが無かった場合には、ステップＳ８にて、厚さ算出部１４２が基準位置と搬送位置との差分から用紙Ｐの厚さを算出し、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３において基準位置算出エラーが有った場合、又はステップＳ７にて搬送位置算出エラーが有った場合には、ステップＳ９にて用紙厚さ算出エラーを出力し、用紙トレイ６０に収納されている用紙Ｐ毎に予め設定されている厚さを出力して処理を終了する。
【００５０】
（従動ローラの基準位置取得処理）
図７は、従動ローラ５５ｂの基準位置取得処理のフローチャートを例示する図である。
【００５１】
厚さ算出部１４２によって実行される従動ローラ５５ｂの基準位置取得処理は、まずステップＳ２０１にて、時間Ｔｓの計測を開始する。次に、ステップＳ２０２にて、時間ｔ待機した後、ステップＳ２０３にて、検出センサ５７の出力値ｄを取得する。時間ｔは、厚さ算出部１４２が検出センサ５７の出力値ｄを取得する所定間隔であり、例えば数ｍｓｅｃ等、適宜設定可能である。
【００５２】
ステップＳ２０４にて、検出センサ５７の出力値ｄの取得数と所定の取得数ｎとを比較する。出力値ｄの取得数がｎに達した場合には、ステップＳ２０５にて、取得した出力値ｄを、取得した順にｄ１，ｄ２，・・・，ｄｎとした時に、以下の式（１）により出力値ｄの傾きを算出し、算出した傾きの絶対値と所定値Ｋとを比較する。
【００５３】
傾き＝（ｄｎ−ｄ１）／（ｔ×ｎ）      ・・・（１）
出力値ｄの傾きの絶対値が所定値Ｋ以下の場合には、ステップＳ２０６にて、厚さ算出部１４２が出力値ｄ１，ｄ２，・・・，ｄｎを記憶部１４３に記憶させる。出力値ｄの傾きの絶対値が所定値Ｋより大きい場合には、ステップＳ２０７にて、厚さ算出部１４２が記憶部１４３に記憶されている出力値ｄを破棄する。なお、本実施形態では出力値ｄの傾きの絶対値を所定値Ｋと比較しているが、予め設定された所定の範囲と出力値ｄの傾きとの比較により、出力値ｄを記憶部１４３に記憶させるか否かを判断しても良い。
【００５４】
次に、ステップＳ２０８にて、ステップＳ２０１で計測を開始した時間Ｔｓと、用紙Ｐの搬送が開始されてから搬送ローラ５５に到達する時間Ｔｌｉｍとを比較する。時間Ｔｓが時間Ｔｌｉｍ未満の場合には、ステップＳ２０２から検出センサ５７の出力値ｄの取得を再度行う。時間Ｔｓが時間Ｔｌｉｍ以上の場合には、ステップＳ２０９にて、記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの数と所定の記憶数Ｎとを比較する。
【００５５】
記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの数がＮ以上の場合には、ステップＳ２１０にて、厚さ算出部１４２が記憶部１４３に記憶されている出力値ｄからＮ個のデータを取得し、取得した出力値ｄの平均値を基準位置として算出する。所定の記憶数Ｎは、例えば従動ローラ５５ｂが１回転する間に検出センサ５７から時間間隔ｔで取得する出力値ｄの数に設定することで、従動ローラ５５ｂの偏芯等の影響を受けずに基準位置を算出できるが、これに限らず適宜設定しても良い。また、厚さ算出部１４２は、厚さ算出時に記憶部１４３に記憶されている出力値ｄを全てを用いて平均値を算出しても良い。
【００５６】
記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの数が所定の記憶数Ｎ未満の場合には、ステップＳ２１１にて、基準位置算出エラーを出力して処理を終了する。
【００５７】
上記した基準位置取得処理により、厚さ算出部１４２が用紙非搬送時における従動ローラ５５ｂの基準位置を取得する。
【００５８】
厚さ算出部１４２による基準位置算出処理について、図８に示す検出センサ５７の出力例に基づいて具体的に説明する。なお、図８の検出センサ５７の出力例は、見易くするために従動ローラ５５ｂの偏芯等によるノイズを除去した値を用いて示している。
【００５９】
例えば図８(ａ)に示す様に、基準位置の取得時に手差しトレイの開閉等が無く、検出センサ５７の出力値に大きな変動が無い場合には、検出センサ５７の出力値ｄの傾きを一定間隔で算出し、所定値Ｋより小さい場合には記憶部１４３に出力値ｄを保存する。厚さ算出部１４２は、時間Ｔｓが時間Ｔｌｉｍに達した時に、記憶部１４３に記憶されている出力値ｄのＮ個の平均値を算出し、従動ローラ５５ｂの基準位置を取得できる。
【００６０】
図８（ｂ）に示す様に、基準位置の取得時に手差しトレイの開閉等によって検出センサ５７の出力値ｄが変動すると、出力値ｄの傾きの絶対値が所定値Ｋを超え、この時に記憶部１４３に記憶されている出力値ｄを破棄する。その後、同様の処理を繰り返し、時間Ｔｌｉｍに達した時に記憶部１４３に出力値ｄが所定の記憶数Ｎ以上記憶されている場合には、記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの平均値を算出し、従動ローラ５５ｂの基準位置を取得する。
【００６１】
しかし、図８（ｃ）の様に、検出センサ５７の出力値ｄに変動が生じた後に、記憶部１４３に所定の記憶数Ｎの出力値ｄが記憶されなかった場合には、用紙厚さ算出エラーを出力する。この場合には基準位置を取得できないため、厚さ算出部１４２は予め設定されている用紙Ｐの厚さを出力し、出力された厚さに基づいてプロセス条件設定部１４１がプロセス条件の設定を行う。
【００６２】
（従動ローラの搬送位置取得処理）
図９は、従動ローラ５５ｂの搬送位置取得処理のフローチャートを例示する図である。
【００６３】
厚さ算出部１４２によって実行される従動ローラ５５ｂの搬送位置取得処理は、まずステップＳ６０１にて、時間ｔ待機した後、ステップＳ６０２にて、検出センサ５７の出力値ｄを取得する。
【００６４】
ステップＳ６０３にて、検出センサ５７の出力値ｄの取得数と所定の取得数ｎとを比較する。出力値ｄの取得数が所定の取得数ｎに達した場合には、ステップＳ６０４にて、取得した出力値ｄを、取得した順にｄ１，ｄ２，・・・，ｄｎとした時に、上記した式（１）により出力値ｄの傾きを算出し、算出した傾きの絶対値と所定値Ｋとを比較する。
【００６５】
出力値ｄの傾きの絶対値が所定値Ｋ未満の場合には、ステップＳ６０５にて、厚さ算出部１４２が出力値ｄ１，ｄ２，・・・，ｄｎを記憶部１４３に記憶させる。次に、ステップＳ６０６にて、記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの取得数と所定の取得数Ｎとを比較し、出力値ｄの取得数が所定の取得数Ｎ未満の場合には、ステップＳ６０１から検出センサ５７の出力値ｄの取得を再度行う。出力値ｄの取得数がＮ以上の場合には、ステップＳ６０７にて、厚さ算出部１４２が記憶部１４３に記憶されている出力値ｄのＮ個の平均値を従動ローラ５５ｂの搬送位置として算出し、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ６０４にて、出力値ｄの傾きの絶対値が所定値Ｋ以上の場合には、ステップＳ６０８にて、搬送位置算出エラーを出力して処理を終了する。
【００６７】
上記した搬送位置取得処理により、厚さ算出部１４２が用紙搬送時における従動ローラ５５ｂの搬送位置を取得する。
【００６８】
厚さ算出部１４２による搬送位置算出処理について、図１０に示す検出センサ５７の出力例に基づいて具体的に説明する。なお、図１０の検出センサ５７の出力例は、見易くするために従動ローラ５５ｂの偏芯等によるノイズを除去した値を用いて示している。
【００６９】
例えば図１０（ａ）に示す様に、搬送位置の取得時に手差しトレイの開閉等が無く、検出センサ５７の出力値に大きな変動が無い場合には、検出センサ５７の出力値ｄの傾きを一定間隔で算出し、所定値Ｋ未満の場合には記憶部１４３に出力値ｄを保存する。この場合において、記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの取得数が所定の取得数Ｎに達した時に、厚さ算出部１４２は出力値ｄのＮ個の平均値を従動ローラ５５ｂの搬送位置として取得できる。
【００７０】
また、図１０（ｂ）に示す様に、手差しトレイの開閉等により検出センサ５７の出力値ｄに変動が生じた場合であっても、出力値ｄの変動前に記憶部１４３に記憶されている出力値ｄの取得数が所定の取得数Ｎに達すれば、厚さ算出部１４２は出力値ｄのＮ個の平均値を従動ローラ５５ｂの搬送位置として取得できる。
【００７１】
しかし、図１０（ｃ）に示す様に、出力値ｄの取得数が所定の取得数Ｎに達する前に、手差しトレイの開閉等により検出センサ５７の出力値ｄに変動が生じた場合には、搬送位置算出エラーを出力する。この場合には厚さ算出部１４２は、予め設定されている用紙Ｐの厚さを出力し、出力された用紙Ｐの厚さに基づいてプロセス条件設定部１４１がプロセス条件の設定を行う。
【００７２】
以上で説明した様に、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、厚さ算出部１４２が、検出センサ５７の出力結果から用紙Ｐの非搬送時における従動ローラ５５ｂの基準位置及び搬送時における従動ローラ５５ｂの搬送位置を取得し、基準位置と搬送位置との差分により用紙Ｐの厚さを算出する。厚さ算出部１４２は、検出センサ５７の出力値を記憶部１４３に記憶させ、記憶部１４３に記憶されている出力値の平均値から基準位置及び搬送位置を算出する。ここで、厚さ算出部１４２は、手差しトレイの開閉等により従動ローラ５５ｂの回転軸が変位したことを検出センサ５７の出力値の傾きで判断し、出力値の傾きが所定の範囲外だった場合には、記憶部１４３に記憶されている出力値を破棄する。したがって、厚さ算出部１４２は、従動ローラ５５ｂの基準位置の算出において、回転軸が変位する前の出力値を用いることによって用紙厚さの誤検出を防止できる。また、従動ローラ５５ｂの回転軸が変位した後の出力値に基づいて基準位置を算出することで、用紙厚さを正確に求めることが可能になる。
【００７３】
また、厚さ算出部１４２は、従動ローラ５５ｂの搬送位置の取得時において、記憶部１４３に記憶されている出力値が所定の記憶数に達する前に、検出センサ５７の出力値の傾きが所定の範囲外だった場合には、従動ローラ５５ｂの搬送位置の取得処理を終了する。したがって、基準位置の取得時から従動ローラ５５ｂの回転軸が変位した状態で搬送位置を取得することによって生じる、用紙厚さの誤検出を防止できる。
【００７４】
この様に、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙厚さの誤検出を防止し、正確に用紙厚さを検出することが可能になる。なお、画像形成装置１００は、一般的に印刷等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰ、ハガキ等の厚紙や、封筒、布、表面に回路がプリントされる基板等の各種記録媒体の厚さを検出することが可能である。
【００７５】
また、本発明の実施形態として、用紙厚さ検出装置１０１を備える画像形成装置１００について説明したが、用紙厚さ検出装置１０１は、画像形成装置１００以外にも、様々な物の厚さを検出する装置として使用することが可能である。この場合には、用紙等の記録媒体に限らず、鉄、アルミニウム、ステンレスなどの金属をはじめ、プラスチックやガラス、セラミック等、様々な素材の厚さを検出する装置として用いることもできる。
【００７６】
ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る画像形成装置１００が有する機能は、上記説明を行った各処理手順を、上記実施形態に係る画像形成装置１００にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記実施形態に係る画像形成装置１００を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体１８１に格納することができる。
【００７７】
よって、上記実施形態に係るプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体１８１に記憶させることによって、これらの記録媒体１８１から、画像形成装置１００にインストールすることができる。また、画像形成装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ部１７０を有していることから、上記実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。
【００７８】
以上、実施形態に係る記録媒体厚さ検出装置、画像形成装置、記録媒体厚さ検出方法及びプログラムについて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置
１０１  用紙厚さ検出装置（記録媒体厚さ検出装置）
５５  搬送ローラ（搬送手段）
５５ａ  駆動ローラ
５５ｂ  従動ローラ
５７  検出センサ（位置検出手段）
１４２  厚さ算出部（記録媒体厚さ算出手段）
１４３  記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００８−２４７６１２号公報
【図１】
2014019522.tif 000003
【図２】
2014019522.tif 000004
【図３】
2014019522.tif 000005
【図４】
2014019522.tif 000006
【図５】
2014019522.tif 000007
【図６】
2014019522.tif 000008
【図７】
2014019522.tif 000009
【図８】
2014019522.tif 000010
【図９】
2014019522.tif 000011
【図１０】
2014019522.tif 000012