(57)【要約】【課題】キャリッジの主走査方向の往路及び復路のいずれにおいても、光学センサを用いて記録媒体の主走査方向の端部を正確に検出することができる記録装置を提供すること。【解決手段】、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、複数のノズルのうち最も搬送方向上流側に形成されたノズルより搬送方向下流側に配置された光学センサと、を備え、主走査方向に移動可能なキャリッジを備える。キャリッジの１回の走査に用いられる画像データからインクの吐出量を算出し、記録媒体の主走査方向における端部に吐出されるインクの吐出量が閾値を上回った場合、光学センサから発せられる信号レベルを調整する。【選択図】図９
2014019093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
複数のノズルが形成され、記録媒体に前記複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記複数のノズルのうち最も搬送方向上流側に形成されたノズルより搬送方向下流側に配置され、記録媒体に向けて光を照射する主走査方向の側端部の位置を検出するための光学センサと、
前記記録ヘッド及び前記光学センサを備え、前記搬送方向と直交する主走査方向に移動するキャリッジと、
前記光学センサから発せされる信号レベルにより、記録媒体の前記側端部の位置を検出する側端検出手段と、
前記側端部に吐出されるインクの吐出量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記吐出量が閾値を超える場合且つ前記光学センサが少なくとも記録媒体の前記側端部に位置する場合に、前記光学センサから発せされる信号レベルが所定量を上回るように調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光学センサが、記録媒体の前記側端部のうち記録媒体の外側であって且つ最も記録媒体の側端から所定距離離れた位置に到達した場合に、光学センサから発せられる信号レベルを調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記光学センサは、前記所定距離の開口が形成され、且つ当該開口を介して、記録媒体に向けて発光し、記録媒体によって反射した光を受光し、
前記制御手段は、前記光学センサが、記録媒体の外側であって且つ記録媒体の前記側端から前記所定距離離れた位置に到達した場合に、前記光学センサから発せされる信号レベルを調整することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光学センサが記録媒体の前記端部以外に位置する場合は、前記光学センサを消灯することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光学センサの発光量を所定の基準値から増加させることで前記信号レベルを調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記所定の基準値は、前記制御手段による前記信号レベルの調整を行わない場合の前記発光量であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記閾値は、記録媒体の光反射率によって定められることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記所定量は、前記光学センサから発せられる信号レベルの飽和値の６割程度に相当する値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の端を検出可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、主走査方向に移動するキャリッジに備えられた光学センサを使用して用紙などの記録媒体の端を検出する記録装置が知られている。この種の記録装置は、光学センサを使用して検出された記録媒体の端から記録媒体の主走査方向の位置を判断する。そして、判断された記録媒体の主走査方向の位置に基づいて、記録装置は、キャリッジに備えられた記録ヘッドによる液体の主走査方向の吐出範囲を決定する。そして、決定された範囲内で記録ヘッドから液体が吐出されることで、記録媒体に画像が記録される。
例えば、特許文献１には主走査方向に往復移動するキャリッジに配設され、用紙の端を検出する用紙検出器を備えた記録装置が記載されている。具体的には、用紙検出器は、キャリッジにおいて、記録ヘッドに形成されるドット形成素子列内の用紙搬送方向上流側に配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６０７８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の記録装置においては、用紙の主走査方向の端部を正確に検出できない可能性があった。一例として、記録ヘッドよりも往路方向側に用紙検出器がキャリッジに配設され、キャリッジの復路方向への移動に伴って記録ヘッドから液体を吐出する場合が挙げられる。この場合、記録ヘッドから液体が吐出された吐出領域を含む用紙端部においては、用紙検出器を用いて当該端部の位置を正確に検出することができない可能性がある。
【０００５】
本発明は、キャリッジの主走査方向の往路及び復路のいずれにおいても、光学センサを用いて記録媒体の主走査方向の端部を正確に検出することができる記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、複数のノズルが形成され、記録媒体に前記複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち最も搬送方向上流側に形成されたノズルより搬送方向下流側に配置され、記録媒体に向けて光を照射する主走査方向の側端部の位置を検出するための光学センサと、前記記録ヘッド及び前記光学センサを備え、前記搬送方向と直交する主走査方向に移動するキャリッジと、前記光学センサから発せされる信号レベルにより、記録媒体の前記側端部の位置を検出する側端検出手段と、前記側端部に吐出されるインクの吐出量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記吐出量が閾値を超える場合且つ前記光学センサが少なくとも記録媒体の前記側端部に位置する場合に、前記光学センサから発せされる信号レベルが所定量を上回るように調整する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記制御手段は、前記光学センサが、記録媒体の前記側端部のうち記録媒体の外側であって且つ最も記録媒体の側端から所定距離離れた位置に到達した場合に、光学センサから発せられる信号レベルを調整することを特徴としている。
【０００８】
（３）前記光学センサは、前記所定距離の開口が形成され、且つ当該開口を介して、記録媒体に向けて発光し、記録媒体によって反射した光を受光し、前記制御手段は、前記光学センサが、記録媒体の外側であって且つ記録媒体の前記側端から前記所定距離離れた位置に到達した場合に、前記光学センサから発せされる信号レベルを調整することを特徴としている。
【０００９】
（４）前記制御手段は、前記光学センサが記録媒体の前記端部以外に位置する場合は、前記光学センサを消灯することを特徴としている。
【００１０】
（５）前記制御手段は、前記光学センサの発光量を所定の基準値から増加させることで前記信号レベルを調整することを特徴としている。
【００１１】
（６）前記所定の基準値は、前記制御手段による前記信号レベルの調整を行わない場合の前記発光量であることを特徴としている。
【００１２】
（７）前記閾値は、記録媒体の光反射率によって定められることを特徴としている。
【００１３】
（８）前記所定量は、前記光学センサから発せられる信号レベルの飽和値の６割程度に相当する値であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、キャリッジの主走査方向の往路及び復路のいずれにおいても、光学センサを用いて記録媒体の主走査方向の端部を正確に検出することができる
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す外観図である。
【図２】プリンタ部２の主要構成を示す模式断面図である。
【図３】記録ユニット５０の主要構成を示す部分平面図である。
【図４】（ａ）リニアエンコーダ１１３の主要構成を示す模式図である。（ｂ）各受光素子２０８、２１０の受光状態の変化により生成されるパルス信号の模式図である。
【図５】記録ヘッド５１のノズル形成面とメディアセンサ５２の関係を示すキャリッジ５３の底面図である。
【図６】各単位領域Ｕに各ノズル５５からそれぞれ吐出されるインクの吐出量を示す模式図である。
【図７】（ａ）プラテン５４、リブ５６、及び用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向への走査との関係を示した模式図である。（ｂ）メディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。
【図８】複合機１の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本第１の実施形態において制御部１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）プラテン５４、リブ５６、及び側端部にインクが吐出された用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向への走査との関係を示した模式図である。（ｂ）メディアセンサ５２の発光量の調整を行わなかった場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである（ｃ）メディアセンサ５２の発光量の調整を行った場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。
【図１１】（ａ）リブ５６からの反射光と受光部１１５との関係を示す模式図である。（ｂ）プラテン５４からの反射光と受光部１１５との関係を示した模式図である。
【図１２】本第２の実施形態における制御部１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１３】用紙Ｐの側端部を詳細に説明した模式図である。
【図１４】制御部１００が行うメディアセンサ５２の発光量調整処理（Ｓ１０１４）を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）プラテン５４、リブ５６、及び側端部にインクが吐出された用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向への走査との関係を示した模式図である。（ｂ）メディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。（ｃ）メディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態に係る複合機１について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００１７】
複合機１は、図１に示す状態に設置されて且つ使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向４００、前後方向２００、及び左右方向３００である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。
【００１８】
＜複合機１の概要＞
まず、図１を用いて複合機１の外観について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示すものである。図１に示されるように、本発明の一例である複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能を有する。複合機１が有する各機能のうち、プリンタ機能以外の機能は任意である。したがって、例えばスキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタに本発明を実施してもよい。また、複合機１の正面上部には、操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。ユーザーによって操作パネル４が操作されることで、複合機１は、プリンタ部２及びスキャナ部３を制御して、複合機１が有する各機能を実行する。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。なお、複合機１は、外部から当該複合機１に接続されるパーソナルコンピュータなどの外部端末をユーザーが操作することで、複合機１が有する各機能を実行することが可能である。
【００１９】
また、プリンタ部２の前側には、開口７が形成されている。この開口７を介してプリンタ部２には、給紙カセット５及び排紙トレイ６が配置されている。
【００２０】
＜プリンタ部２の構成＞
次に、図２を用いてプリンタ部２の主要な構成について説明する。図２は、プリンタ部２を左右方向３００から見た場合の主要構成を示す模式断面図である。プリンタ部２は、主要な構成として給紙カセット５、給紙部２０、第１搬送部４０、記録ユニット５０、第２搬送部６０、及び排紙トレイ６を備える。
【００２１】
＜給紙カセット＞
図２において、給紙カセット５は、各種サイズの用紙を収容可能である。給紙カセット５の後端部には、傾斜部２１が設けられている。また、給紙カセット５は、ユーザーに操作されることで開口７内を前後方向２００に移動可能、つまりプリンタ部２に対して着脱可能である。
【００２２】
＜給紙部２０＞
図２に示すように、プリンタ部２には、給紙カセット５に載置された用紙を給紙する給紙部２０が設けられている。給紙部２０は、給紙ローラ２２、給紙アーム２３、駆動伝達機構２４、及び基軸２５を備えている。給紙ローラ２２は、給紙カセット５に載置された用紙を搬送ローラ４１に向けて給送する。また、給紙ローラ２２は、給紙アーム２３の先端部に軸支されている。給紙アーム２３内には、給紙ローラ２２と連結し且つ複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２４の一部が配置されている。駆動伝達機構２４は、搬送モータ１０８（図８参照）の駆動力が伝達される。つまり、給紙ローラ２２は、搬送モータ１０８が駆動されると駆動伝達機構２４を介して回転される。
【００２３】
給紙アーム２３は、給紙カセット５に載置された用紙に給紙ローラ２２が接離可能となるように、当該給紙アーム２３の他端部に設けられた基軸２５を中心軸として回動する。給紙アーム２３の先端に軸支された給紙ローラ２２は、自重により又はバネ等に付勢されることで、給紙カセット５に載置される用紙Ｐの表面と接触する。その状態で、給紙ローラ２２が回転することにより、給紙ローラ２２と接触する用紙Ｐが傾斜部２１へ送り出される。用紙Ｐは、その先端が傾斜部２１に当接して上方へ案内される際に、給紙ローラ２２と接触する用紙Ｐが、当該用紙Ｐに摩擦力等で接触する下位の用紙から分離される。そして、下位の用紙から分離され、且つ給紙ローラ２２と接触する用紙Ｐが用紙搬送路３０へ給紙される。
【００２４】
＜用紙搬送路３０＞
用紙搬送路３０は、所定の距離で隔てられた外側ガイド部材３１と内側ガイド部材３２とから形成されている。外側ガイド部材３１は、給紙カセット５の後端部から、後述する第１搬送部４０に至るまでに設けられる。なお、外側ガイド部材３１は、給紙ローラ２２によって装置後方に給紙された用紙Ｐを装置前方に向けるべく湾曲された湾曲部を有する。なお、内側ガイド部材３２も、外側ガイド部材３１と同様に湾曲部を有する。外側ガイド部材３１及び内側ガイド部材３２は、互いの湾曲部を対向させた状態で、プリンタ部２に設けられる。つまり、給紙ローラ２２によって給紙された用紙Ｐは、外側ガイド部材３１及び内側ガイド部材３２によって形成される用紙搬送路３０を経由して、第１搬送部４０に至る。
【００２５】
＜第１搬送部４０＞
図２に示すように、給紙ローラ２２によって用紙搬送路３０内を給紙される用紙Ｐは、第１搬送部４０まで給紙される。第１搬送部４０は、搬送ローラ４１、及び従動コロ４２を備えている。搬送ローラ４１は、搬送モータ１０８によって回転される。また、搬送ローラ４１のローラ面に圧接されるようにして、従動コロ４２が設けられている。つまり、給紙ローラ２２によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ４１と従動コロ４２とによって挟持される。用紙Ｐが挟持された状態で、搬送ローラ４１が搬送モータ１０８によって回転されると、用紙Ｐが搬送方向下流側（つまり、前方）に搬送され、後述する記録ユニット５０に搬送される。
【００２６】
＜記録ユニット５０＞
図２に示すように、搬送ローラ４１の搬送方向下流側には、記録ユニット５０が設けられている。記録ユニット５０は、記録ヘッド５１、メディアセンサ５２、及びキャリッジ５３を備えている。記録ヘッド５１及びメディアセンサ５２は、キャリッジ５３を備えている。キャリッジ５３は、ＣＲ（キャリッジ）モータ１１０が駆動されることで、搬送方向と直交する主走査方向（つまり、図２の紙面垂直方向であって、左右方向３００）に往復移動される。また、記録ヘッド５１は、プリンタ部２内に配置された図示しないインクカートリッジからインクが供給される。そして記録ヘッド５１は、供給されるインクを微小なインク滴として吐出する。なお、記録ヘッド５１、及びメディアセンサ５２についての詳細な説明については後述する。
【００２７】
図２に示すように、プラテン５４は、記録ヘッド５１と、メディアセンサ５２とに対向するようにプラテン５４が設けられている。プラテン５４は、キャリッジ５３の往復動範囲のうち、用紙が通過する範囲に渡って設けられている。プラテン５４の主走査方向の幅は、プリンタ部２が搬送可能な最大用紙の主走査方向の幅より大きいものであり、用紙Ｐの主走査方向の両端は常にプラテン５４の上を通過する。また、プラテン５４は、搬送ローラ４１によって搬送される用紙Ｐを支持する。つまり、キャリッジ５３が往復移動される間に、記録ヘッド５１からインク滴が吐出されることにより、プラテン５４に支持される用紙に画像等の記録が行われる。なお、プラテン５４の詳細な説明については後述する。
【００２８】
＜第２搬送部６０＞
図２に示すように、第１搬送部４０によって搬送された用紙Ｐは、第２搬送部６０まで搬送される。第２搬送部６０は、排紙ローラ６１、及び拍車６２を備えている。排紙ローラ６１は、搬送ローラ４１が回転する際の駆動力が伝達されて回転される。また、排紙ローラ６１のローラ面に圧接されるようにして、拍車６２が設けられている。なお、拍車６２は、記録ユニット５０によって画像等の記録が行われた用紙Ｐの面と接触する。つまり、搬送ローラ４１によって搬送された用紙Ｐは、排紙ローラ６１と拍車６２とによって挟持される。第２搬送部６０によって用紙Ｐが挟持された状態で、排紙ローラ６１が搬送ローラ４１によって回転されると、用紙Ｐが搬送方向下流側に搬送される。
【００２９】
第２搬送部６０の搬送方向下流側には、排紙トレイ６が設けられている。つまり、第２搬送部６０によって搬送方向下流側に搬送される用紙Ｐが、当該第２搬送部６０による挟持から開放されると、用紙Ｐは、排紙トレイ６上に排紙される。
【００３０】
＜キャリッジ５３の駆動＞
次に、図３を用いて、キャリッジ５３を主走査方向に移動させる主要な構成について説明する。図３は、記録ユニット５０の主要構成を示す部分平面図である。プリンタ部２には、搬送方向（つまり、前後方向２００）に、距離を空けて配置された２つのガイドフレーム７０、７１が設けられている。２つのガイドフレーム７０，７１は、主走査方向（つまり、左右方向３００）に延びるようにして形成されている。キャリッジ５３は、ガイドフレーム７０，７１を跨ぐようにして主走査方向に往復動可能に載置されている。なお、この際、キャリッジ５３は、ガイドフレーム７０，７１上を摺動する。用紙Ｐの搬送方向の上流側（つまり、後方）に設けられたガイドフレーム７０は、主走査方向の長さがキャリッジ５３の往復動範囲より長く形成されている。また、ガイドフレーム７０は、その上面が、キャリッジ５３の上流側の端部を摺動自在に支持している。
【００３１】
用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられたガイドフレーム７１は、主走査方向の長さがガイドフレーム７０とほぼ同じ長さに形成される。また、キャリッジ５３の下流側の端部を支持する縁部７２が、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ５３は、ガイドフレーム７１の上面に摺動自在に支持されており、且つ、縁部７２をキャリッジ５３が備える不図示のローラ等により挟持している。したがって、キャリッジ５３は、ガイドフレーム７０，７１上に摺動自在に支持され、ガイドフレーム７１の縁部７２を基準として、主走査方向に往復動する。
【００３２】
ガイドフレーム７１の上面には、ベルト駆動機構７３が設けられている。ベルト駆動機構７３は、駆動プーリ７４、従動プーリ７５、及びタイミングベルト７６を備えている。駆動プーリ７４は、ガイドフレーム７１の右端部に設けられる。また、駆動プーリ７４の軸にはＣＲモータ１１０（図８参照）から駆動力が伝達される。つまり、駆動プーリ７４は、ＣＲモータ１１０によって回転される。従動プーリ７５は、ガイドフレーム７１の左端部に設けられている。タイミングベルト７６は、内側に歯が設けられた無端形状のベルトである。また、タイミングベルト７６は、駆動プーリ７４、及び従動プーリ７５を架け渡すようにして、ガイドフレーム７１上に設けられる。つまり、ＣＲモータ１１０によって駆動プーリ７４が駆動されると、当該駆動プーリ７４の回転によりタイミングベルト７６が周運動する。このとき、従動プーリ７５は、周運動するタイミングベルト７６によって回転される。なお、駆動プーリ７４がガイドフレーム７１の左端部に設けられ、従動プーリ７５がガイドフレーム７１の右端部に設けられていてもよい。また、ガイドフレーム７１には、縁部７２に沿って帯状のエンコーダストリップ７７が設けられている。
キャリッジ５３は、タイミングベルト７６が連結されている。キャリッジ５３はタイミングベルト７６の周運動により、当該キャリッジ５３が縁部７２を基準としてガイドフレーム７０，７１上を往復動する。したがって、キャリッジ５３に記録ヘッド５１、及びメディアセンサ５２が搭載されて、記録ヘッド５１及びメディアセンサ５２が、主走査方向に往復動可能となっている。
【００３３】
次に、図４（ａ）を用いてリニアエンコーダ１１３の主要な構成について説明する。図４（ａ）は、リニアエンコーダ１１３の主要構成を示す模式図である。キャリッジ５３は、エンコーダストリップ７７を挟んで発光部材２０２及び受光部材２０３が配置されたセンサ部２０１を備えている。センサ部２０１は、エンコーダストリップ７７と共にリニアエンコーダ１１３を構成している。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、リニアエンコーダ１１３は、所定の間隔でエンコーダスリット２０４が形成されたエンコーダストリップ７７と、センサ部２０１により構成されている。センサ部２０１は、発光部材２０２と受光部材２０３とを備える。なお、発光部材２０２と受光部材２０３との間に位置するように、エンコーダストリップ７７が配置されている。発光部材２０２は、二つの発光素子（Ａ相発光素子２０７及びＢ相発光素子２０８）を備え、受光部材２０３は、二つの受光素子（Ａ相受光素子２０９及びＢ相受光素子２１０）を備えている。ここで、Ａ相発光素子２０７から照射された光はＡ相受光素子２０９で受光され、Ｂ相発光素子２０８から照射された光はＢ相受光素子２１０で受光される。
【００３５】
センサ部２０１は、キャリッジ５３の移動に伴って主走査方向に往復動する。ここで、センサ部２０１とエンコーダストリップ７７との相対的な位置関係によって、各受光素子２０９、２１０において各発光素子２０７、２０８からの光が受光される場合と受光されない場合とが生じる。これにより、センサ部２０１は後述のパルス信号を生成する。図４（ａ）においては、Ａ相発光素子２０７からの光がエンコーダストリップ７７を通過してＡ相受光素子２０９で受光され、Ｂ相発光素子２０８からの光がエンコーダストリップ７７に遮られてＢ相受光素子２１０で受光されない状態を示している。
【００３６】
次に、図４（ｂ）を用いて、センサ部２０１が生成するパルス信号について説明する。図４（ｂ）は、各受光素子の受光状態の変化により生成されるパルス信号の説明図である。図４（ｂ）に示すように、センサ部２０１は、キャリッジ５３の移動に応じて、互いに一定周期ズレた２種類のパルス信号を生成する。具体的には、センサ部２０１は、Ａ相受光素子２０９での受光状態の変化により生成されたエンコーダＡ相信号（ｅｎｃＡ）と、Ｂ相受光素子２１０での受光状態の変化により生成されたエンコーダＢ相信号（ｅｎｃＢ）とを生成する。そして、Ａ、Ｂ各相のエンコーダ信号ｅｎｃＡ、ｅｎｃＢは、往路方向（つまり図１の左右方向３００の左から右）へのキャリッジ５３の走査ではｅｎｃＢがｅｎｃＡに対して位相が一定周期進み、往路方向（つまり図１の左右方向３００の左から右）へのキャリッジ５３の走査ではｅｎｃＢがｅｎｃＡに対して位相が一定周期遅れるようになっている。後述の制御部１００は、ｅｎｃＢとｅｎｃＡとの位相差に基づいて、キャリッジ５３の移動方向を検出する。
【００３７】
また、制御部１００は、センサ部２０１によって生成されたパルス信号を計数することで、キャリッジ５３の主走査方向上の位置を検出する。つまり、キャリッジ５３の往復動は、制御部１００によってリニアエンコーダ１１３から生成されるパルス信号に基づいて制御される。
【００３８】
＜記録ヘッド５１＞
図５は、記録ヘッド５１のノズル形成面とメディアセンサ５２の関係を示すキャリッジ５３の底面図である。記録ヘッド５１には、その下面に複数のノズル５５が、主走査方向（つまり左右方向３００）、及び搬送方向（つまり前後方向２００であり、副走査方向）に沿って設けられている。記録ヘッド５１は、後述するインク吐出制御により、主走査方向及び搬送方向において、所定の間隔で各ノズル５５からのインクを用紙Ｐ上に着弾させる。例えば、主走査方向解像度及び副走査方向解像度がいずれも３００ｄｐｉ（つまり上述の所定の間隔は３００ｄｐｉ）であった場合、用紙Ｐ上には、仮想的に主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／３００インチの長さの格子状に区画された複数の単位領域Ｕ（図６参照）が規定される。制御部１００は、単位領域Ｕを用いてインクの吐出量を後述のように記録処理開始前に予め算出する。なお、各ノズル５５のピッチや数等は複合機１で行う所望の記録等を考慮して適宜設定される。
【００３９】
＜メディアセンサ５２＞
図５に示すように、キャリッジ５３には、メディアセンサ５２が搭載されている。メディアセンサ５２は、直径ｒの開口５７を有する筐体を備え、さらに当該筐体内に発光ダイオードからなる発光部１１４、及びフォトトランジスタ等からなる受光部１１５が配置されている（図８参照）。メディアセンサ５２の発光部１１４は、プラテン５４へ向かって光を照射し、その光の反射光を受光部１１５が受光するように構成されている。なお、発光部１１４から照射される光、及び受光部１１５が受光する反射光は、開口５７を通過する。
【００４０】
また、図３に示すように、プラテン５４には、用紙Ｐの搬送方向と平行な方向に延びるとともに、主走査方向に距離を空けて複数のリブ５６が設けられている。リブ５６は、プラテン５４から上方向（つまり図３の紙面垂直方向）、つまりキャリッジ５３側に突出しており、用紙Ｐが通過する際には複数のリブ５６の上面と用紙Ｐが当接する。
【００４１】
プラテン５４の色は、例えば黒色のように、一般的に広く普及している白色である用紙Ｐと光反射率が異なる色で構成されている。例えば、用紙Ｐが存在しない場合、つまり用紙Ｐよりも反射率の低いプラテン５４からの反射光を受光部１１５が受光したときのメディアセンサ５２からの信号レベルを値Ａとする。すると、用紙Ｐが存在する場合には、プラテン５４よりも反射率の高い用紙Ｐからの反射光を受光部１１５が受光するため、メディアセンサ５２からの信号レベルは値Ａよりも高い値Ｂとなる。したがって、後述する制御部１００は、メディアセンサ５２が受光する反射光量の差により用紙Ｐの有無を検知することができる。
【００４２】
図７を用いて、後述する制御部１００が行う用紙Ｐの主走査方向における端（以下、側端と称する）の検出について説明する。図７（ａ）、は、プラテン５４、リブ５６、及び用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向（つまり図１の左右方向３００の左から右）への走査との関係を示した模式図である。図７（ｂ）は、メディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダストリップ７７のエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。なお、説明の便宜上、キャリッジ５３の往路方向への走査の場合を図７を用いて説明するが、キャリッジ５３の復路方向への走査の場合も同様であることは言うまでもない。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、キャリッジ５３に搭載されたメディアセンサ５２は、発光部１１４から光を照射しつつ、キャリッジ５３の移動に伴って、往路方向へ移動する。図７（ｂ）に示すように、メディアセンサ５２がプラテン５４の直上に位置するとき、メディアセンサ５２からの信号レベルは所定の閾値より低い値Ａとなる。また、メディアセンサ５２がリブ５６の直上に位置するときは、メディアセンサ５２からの信号レベルは値Ａと比べて若干高い値（例えば、値Ａと値Ｃとの間の値）となる。メディアセンサ５２が用紙Ｐの左端の直上を通過するとき、メディアセンサ５２からの信号レベルの波形は急峻な立ち上がりを示す。これは、メディアセンサ５２の発光部１１４から照射され、プラテン５４またはリブ５６の表面にて反射されてきた光が、キャリッジ５３の移動に伴って、徐々に用紙Ｐの表面上で反射されるためである。さらにキャリッジ５３が移動して、メディアセンサ５２が用紙Ｐの直上に位置するときは、メディアセンサ５２からの信号レベルは値Ａと比べて高い値Ｂとなる。また、メディアセンサ５２が用紙Ｐの右端の直上を通過するとき、メディアセンサ５２からの信号レベルは、メディアセンサ５２が左端の直上を通過するときと逆の波形を示す。つまり、メディアセンサ５２からの信号レベルの波形は急峻な立ち下がりを示す。後述する制御部１００は、値Ａと値Ｂの間の所定の値Ｃを閾値とし、閾値Ｃを上回る最も左側（エンコーダスリット２０４数最小）の位置を用紙Ｐの左端、最も右側（エンコーダスリット２０４数最大）の位置を用紙Ｐの右端として検出する。
【００４４】
＜制御部１００＞
図８は、プリンタ部２の制御部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００は、図８に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、及びＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。また、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、バス１０５を介してＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０６に接続されている。
【００４５】
ＲＯＭ１０２には、プリンタ部２の各種動作を制御するためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が記憶される。
【００４６】
ＲＡＭ１０３には、複合機１と接続されているパーソナルコンピュータ等から入力された用紙Ｐ上に記録される画像に係る画像データが記憶される。ＣＰＵ１０１は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で記述された画像データを解析する。そしてＣＰＵ１０１、各単位領域Ｕ（図６参照）毎のインクの吐出量を加算して、画像データで吐出されるインクの吐出量を算出する。
【００４７】
図６を用いて、各単位領域Ｕに吐出されるインクの吐出量について説明する。図６は、各単位領域Ｕに各ノズル５５からそれぞれ吐出されるインクの吐出量を示す概略模式図である。本発明においては、用紙Ｐ上の任意の領域Ｄは、複数の単位領域Ｕで区画されている。図６の小、中、大との記載は、その単位領域Ｕに各ノズル５５から小滴、中滴、大滴で区別される一定量のインクが吐出されることを意味しており、小、中、大のいずれの記載の無い領域には、インクが吐出されないことを意味している。
【００４８】
例えばＲＡＭ１０３上には実際に、上記した、インクが吐出されない、小滴、中滴、及び大滴は、それぞれ０、１、２、及び３といった数字で記憶される。そして、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの端部のインクの吐出を、用紙Ｐの端部であって任意の領域Ｄにある各単位領域Ｕ内の数字の総和、つまり０〜３の数字の総和をして算出する。
【００４９】
このように、制御部１００は、記録ヘッド５１を用いた記録処理の開始前に、用紙Ｐの端部内の各単位領域Ｕ毎のインクの吐出量を総和することで、後述する用紙Ｐの端部に吐出されるインクの吐出量を予め算出することができる。各単位領域Ｕ毎のインクの吐出量の総和及び用紙Ｐの端部に吐出されるインクの吐出量の総和は、ＣＰＵ１０１によって、ＲＡＭ１０３内に記憶され、選択的に読み出すことが可能となっている。なお、各単位領域Ｕ毎に吐出されるインクの吐出量の算出は、例えばＡＳＩＣ１０６のようにＣＰＵ１０１以外の構成が行ってもよいし、複合機１と接続されたパーソナルコンピュータ等が備えるプリンタドライバが行ってもよい。
【００５０】
ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１から出力される指令に基づいて、駆動信号を生成する。そして、ＡＳＩＣ１０６は、生成した駆動信号を駆動回路１０７に付与する。駆動回路１０７は、付与された駆動信号を記録ヘッド５１に通電する。これにより、記録ヘッド５１の各ノズル５５に備えられる圧電素子が駆動され、各ノズル５５内に存在するインクが各ノズル５５から吐出される。
【００５１】
また、ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、搬送モータ１０８に通電する相励磁信号等を生成する。そして、ＡＳＩＣ１０６は、生成した相励磁信号等を駆動回路１０９に付与する。駆動回路１０９は、付与させた相励磁信号等を搬送モータ１０８に通電する。これにより、搬送モータ１０８の回転制御が行われる。そして、搬送モータ１０８の回転力が複数のギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２２、搬送ローラ４１、及び排紙ローラ６１へ伝達される。このようにして、給紙ローラ２２、搬送ローラ４１、及び排紙ローラ６１が制御部１００により制御される。
【００５２】
また、ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、ＣＲ（キャリッジ）モータ１１０に通電する相励磁信号等を生成する。そして、ＡＳＩＣ１０６は、生成した相励磁信号等をＣＲモータ１１０の駆動回路１１１に付与する。該駆動回路１１１は、付与された相励磁信号等をＣＲモータ１１０に通電する。これにより、ＣＲモータ１１０の回転制御が行われる。そして、ＣＲモータ１１０の回転力がベルト駆動機構７３を介して、キャリッジ５３へ伝達される。このようにして、キャリッジ５３の往復動が制御部１００により制御される。
【００５３】
また、ＡＳＩＣ１０６には、制御部１００が搬送ローラ４１の回転量を検出するためのロータリーエンコーダ１１２、及びキャリッジ５３の移動量を検出するためのリニアエンコーダ１１３が接続されている。制御部１００は、このリニアエンコーダ１１３からの信号により、キャリッジ５３の位置を正確に検出することができる。また、制御部１００は、検出されたキャリッジ５３の位置に基づいて、記録ヘッド５１及びメディアセンサ５２の位置を正確に検出することができる。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１０６には、メディアセンサ５２の発光部１１４、及び受光部１１５が接続されている。発光部１１４は、ＣＰＵ１０１又はＡＳＩＣ１０６からの指令により、光を照射する。そして、受光部１１５で受けた反射光の強度に応じた電気信号を生成する。このメディアセンサ５２から発生される電気信号によって、ＣＰＵ１０１又はＡＳＩＣ１０６は、入力された信号レベルが所定の閾値Ｃの近傍となる位置を仮想的に用紙Ｐの端部として検出する。
【００５５】
また、ＡＳＩＣ１０６には、スキャナ部３や、プリンタ部２の操作指示がユーザーによって操作及び指示される操作パネル４が接続されている。
【００５６】
＜第１の実施形態＞
従来より、複合機１の設置の自由度を高めるために、複合機１の省スペース化が求められている。特に、複合機１の奥行き方向（つまり図１の前後方向２００）の長さを短縮するために、様々な方法が講じられている。このような背景から、本発明においては、図５に示すように、メディアセンサ５２は、複数のノズル５５のうち用紙Ｐの搬送方向の最も上流側に位置しているノズル５５よりも下流側に位置するようにキャリッジ５３に配置されている。
【００５７】
また、本発明において、図３に示すように、メディアセンサ５２は、記録ヘッド５１に対して復路方向側（つまり図３の左右方向３００の左側）に位置するようにキャリッジ５３に設けられている。これにより、往路方向（つまり図３の左右方向３００の左から右）へのキャリッジ５３の走査では、用紙Ｐの左端ＰＬ又は右端ＰＲの上方を、記録ヘッド５１、メディアセンサ５２の順に通過することになる。反対に、復路方向（つまり図３の左右方向３００の右から左）へのキャリッジ５３の走査では、用紙Ｐの右端ＰＲ又は左端ＰＬの上方を、メディアセンサ５２、記録ヘッド５１の順に通過することになる。
【００５８】
ここで、メディアセンサ５２は、発光部１１４から照射された光の反射光を受光部１１５で受光する、いわゆる光反射型センサであるため、往路方向へのキャリッジ５３の走査では、用紙Ｐの側端の位置を正確に検出することができない可能性がある。これは、例えばキャリッジ５３の往路方向への走査において、用紙Ｐの側端部にインクが吐出された後に用紙Ｐの側端を検出する場合である。
【００５９】
より詳細に説明すると、上記の場合は、まず記録ヘッドから用紙Ｐの側端部に向けてインクが吐出され、用紙Ｐにインクが着弾する。すると、用紙Ｐの側端部の上方を通過する順が、記録ヘッド５１、次にメディアセンサ５２の順であるので、メディアセンサ５２は、インクが着弾した箇所に向けて光を照射することになる。すると、例えば、着弾したインクが黒色である場合は、受光部１１５は、黒色の用紙Ｐからの反射光を受光することになる。プラテン５４は、黒色であるため、黒色である用紙Ｐとの側端部との境界が不明確になる場合がある。特に、用紙Ｐの側端部にまでインクを吐出するいわゆる縁なし記録をする場合が、上記の場合に該当する。つまり、以上に説明したように、用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルが所定の閾値を超えることができない可能性がある。この場合、用紙Ｐの側端を正確に検出することができない。
【００６０】
しかし、本第一の実施形態では、図９に記載のフローチャートを制御部１００が実行することにより、キャリッジ５３の主走査方向における往路及び復路のいずれにおいても、メディアセンサ５２を用いて用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００６１】
なお、本発明においては便宜上、横幅が左端ＰＬ又は右端ＰＲを中点とした主走査方向における長さ２ｒ、縦幅が搬送方向における用紙Ｐの長さである長方形状の領域を、用紙Ｐの側端部として規定する。なお、該側端部として規定される領域は、メディアセンサ５２の開口５７の大きさ及びメディアセンサ５２の性能等によって決定されるため、適宜変更され得ることは言うまでもない。
【００６２】
次に、図９を用いて上述した構成を備えるプリンタ部２の本第１の実施形態の記録処理について説明する。図９は制御部１００が実行する記録処理を示したフローチャートである。図９のフローチャートに示される記録処理は、ユーザーによって操作パネル４を操作され、ＡＳＩＣ１０６に用紙Ｐに画像を記録する指令が入力されることで、該制御部１００によって行われる。
【００６３】
そして、記録処理が制御部１００によって実行されると、制御部１００は、ステップ（以下、「Ｓ」と記載する）１００１において、搬送モータ１０８を駆動する。これにより、給紙ローラ２２及び搬送ローラ４１が回転させられることで、用紙Ｐが搬送されて、プラテン５４へ給紙される。なお、Ｓ１００１においては、記録ヘッド５１に形成される複数のノズルの内、最も搬送方向下流側のノズルの位置に、搬送方向における用紙の吐出開始位置を合わせる。例えば、用紙Ｐの搬送方向下流端から３ｍｍの余白を設けて印刷する場合は、当該用紙Ｐの搬送方向下流端から３ｍｍの位置と、最も搬送方向下流側のノズルの位置とを合わせる。
【００６４】
その後、制御部１００は、ＣＲモータ１１０を駆動してキャリッジ５３を移動させつつ、メディアセンサ５２の発光部１１４を発光させて、用紙Ｐの両側端の初期位置を検出する（Ｓ１００２）。なお、キャリッジ５３の移動距離は、用紙Ｐの両側端間の距離よりも大きい。なお、後述するＳ１００８とは異なり、Ｓ１００２においては、記録ヘッド５１からインクは吐出されない。また、制御部１００は、Ｓ１００２においてメディアセンサ５２を用いて用紙Ｐの両側端の初期位置を検出する代わりに、ユーザーによる操作パネル４を介した指示、つまり用紙サイズの入力に基づいて用紙Ｐの側端の初期位置を予め決定してもよい。
【００６５】
次に、制御部１００は、ロータリーエンコーダ１１２からの信号に基づいて、用紙Ｐの側端を検出してから用紙Ｐを所定量搬送したか否かの判定を行う（Ｓ１００３）。ここで、制御部１００が、用紙Ｐを所定量搬送したと判定した場合（Ｓ１００３、ＹＥＳ）は、Ｓ１００４に進み、制御部１００は、該Ｓ１００４の処理を行う。一方、制御部１００が、用紙Ｐを所定量搬送していないと判定した場合には、Ｓ１００７に進む。このとき、制御部１００は、ＣＲモータ１１０を駆動することでキャリッジ５３を移動させつつ、記録ヘッド５１を駆動することで、キャリッジの主走査方向への移動中に記録ヘッド５１からインクを吐出させる（Ｓ１００７）。
【００６６】
ここで、Ｓ１００７においては、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向に移動させる。このとき、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶され、キャリッジ５３の１回の走査で用いられる画像データ、及びリニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、駆動回路１０７を介して記録ヘッド５１を駆動する。このようにして、記録ヘッドの各ノズルから用紙Ｐ上にインクが吐出され、該用紙Ｐに画像等が記録される。また、このとき、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いた用紙Ｐの側端部の検出を行わない。次に、制御部１００は、記録処理が終了したら、Ｓ１０１１に進み、該Ｓ１０１１の処理を行う。
【００６７】
Ｓ１００４において、制御部１００は、上述したリニアエンコーダ１１３からの信号に基づいて、これから行われるキャリッジ５３の走査におけるキャリッジ５３の移動方向の判定を行う。キャリッジ５３の移動方向が往路方向である場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）には、記録ヘッド５１がメディアセンサ５２に先んじて用紙Ｐの左端ＰＬ及び右端ＰＲの上方を通過する。この場合は、制御部１００は、Ｓ１００５に進み、該Ｓ１００５の処理を行う。一方、キャリッジ５３の移動方向が復路方向である場合（Ｓ１００４：ＮＯ）には、メディアセンサ５２が記録ヘッド５１に先んじて用紙Ｐの右端ＰＲ及び左端ＰＬの上方を通過する。この場合は、制御部１００は、後述のＳ１００８に進み、該Ｓ１００８の処理を行う。
【００６８】
次に、Ｓ１００５において、制御部１００は、これから行われる往路方向へのキャリッジの走査において、用紙Ｐの左端ＰＬ（又は右端ＰＲ）の端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が所定の閾値Ｘを超えるか否かの判定を行う。該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が閾値Ｘを超える場合（Ｓ１００５：ＹＥＳ）は、制御部１００は、Ｓ１００６に進み、該Ｓ１００６の処理を行う。一方、該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が閾値Ｘを超えない場合（Ｓ１００５：ＮＯ）には、制御部１００は、後述のＳ１００８に進み、該Ｓ１００８の処理を行う。なお、閾値ＸはＸ１、Ｘ２、…、Ｘｎ（Ｘ１＜Ｘ２＜…＜Ｘｎ、Ｘｎ：任意の値）のように複数設定してもよい。
【００６９】
制御部１００はＳ１００５においてＹＥＳと判定すると、制御部１００は、該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）に基づいて、メディアセンサ５２の発光部１１４の発光量調整を行う（Ｓ１００６）。より詳細には、制御部１００は、発光部１１４に通電する電流値Ｉに、一定量αを加算して補正した、補正電流値Ｉ＋αに相当する電流を発光部１１４に入力することで、発光部１１４の発光量調整を行う。なお、閾値を上述のように複数設けた場合、加算する一定量αは閾値Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに対応させて、それぞれα１、α２、…αｎ（α１＜α２＜…＜αｎ、αｎ：任意の値）のように複数設定してもよい。また、発光量調整はこの方式に限ったものではなく、例えば、メディアセンサ５２の発光部１１４に通電するパルス電流のデュ―ティ比を変化させる方式（いわゆるＰＷＭ方式）等の公知の方式で行ってもよい。次に制御部１００は、Ｓ１００８に進み、該Ｓ１００８の処理を行う。
【００７０】
Ｓ１００８において、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向に移動させる。このとき、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶され、キャリッジ５３の１回の走査で用いられる画像データ、及びリニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、駆動回路１０７を介して記録ヘッド５１を駆動する。このようにして、記録ヘッド５１の各ノズル５５から用紙Ｐ上にインクが吐出され、該用紙Ｐに画像等が記録される。また、このとき、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いて、リニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、用紙Ｐの左端ＰＬ及び右端ＰＲの端部の検出を行う。次に、制御部１００は、Ｓ１００９に進み、該Ｓ１００９の処理を行う。
【００７１】
次に、制御部１００は、Ｓ１００９において、メディアセンサ５２の発光部１１４の発光量の調整を行った場合（Ｓ１００９：ＹＥＳ）は、Ｓ１０１０に進み、該Ｓ１０１０の処理を行う。一方、制御部１００は、発光部１１４の発光量の調整を行わなかった場合（つまり、Ｓ１００４でＮＯ、又はＳ１００５でＮＯ。Ｓ１００９：ＮＯ）は、Ｓ１０１１に進み、該Ｓ１０１１の処理を行う。
【００７２】
次に、Ｓ１０１０において、制御部１００は、メディアセンサ５２の発光部１１４に通電する電流値を電流値Ｉに戻す。その後、制御部１００は、Ｓ１０１１に進み、該Ｓ１０１１の処理を行う。
【００７３】
次に、Ｓ１０１１において、次回の走査で用いられる画像データがＲＡＭ１０３に記憶されている場合は（Ｓ１０１１：ＮＯ）、Ｓ１０１２に進み、制御部１００は該Ｓ１０１２の処理を行う。一方で、画像データがＲＡＭ１０３に記憶されていない場合は（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０１３に進み、制御部１００は該Ｓ１０１３の処理を行う。
【００７４】
Ｓ１０１２において、制御部１００は、駆動回路１０９を介して搬送モータ１０８を駆動し、搬送ローラ４１により用紙Ｐを搬送させる。その後、Ｓ１００３に進み、制御部１００は、上述のＳ１００３〜Ｓ１０１２の制御を繰り返して記録処理を行う。
【００７５】
Ｓ１０１３において、次ページの画像データがＲＡＭ１０３に記憶されている場合は（Ｓ１０１３：ＹＥＳ）、Ｓ１００１に進み、制御部１００は、上述のＳ１００１〜Ｓ１０１３の制御を繰り返して記録処理を行う。一方で、次ページの画像データがＲＡＭ１０３に記憶されていない場合は（Ｓ１０１３：ＮＯ）、記録処理を終了する。
【００７６】
次に、メディアセンサ５２の発光量の調整を行わなかった場合と、発光量の調整を行った場合のメディアセンサ５２からの信号レベルの波形を図１０を用いて説明する。図１０（ａ）、は、プラテン５４、リブ５６、及び側端部にインクが吐出された用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向（つまり図３の左右方向３００の左から右）への走査との関係を示した模式図である。図１０（ｂ）は、メディアセンサ５２の発光量の調整を行わなかった場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。図１０（ｃ）はメディアセンサ５２の発光量の調整を行った場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。
【００７７】
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、メディアセンサ５２の発光量の調整を行わない場合、インクが吐出された用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルは用紙Ｐ上のインクが吐出されていない領域に比べて小さくなる。このため、当該側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルは所定の閾値Ｃを上回ることができない。この場合、制御部１００は、用紙Ｐの側端の位置を誤検出してしまうため、誤検出した結果を基にした記録処理に悪影響を及ぼす。一方、図１０（ａ）及び（ｃ）に示すように、メディアセンサ５２の発光量を調整した場合、メディアセンサ５２からの信号レベルは全体的に増加するが、該信号レベルはある一定値で限界に達して飽和するようになる。これにより、インクが吐出された用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルと、用紙Ｐ上のインクが吐出されていない領域におけるメディアセンサ５２からの信号レベルと、がほぼ近似の値を示すようになる。したがって、制御部１００は、インクが吐出された用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルが所定の閾値Ｃを上回るようになるため、用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００７８】
このように本第１の実施形態においては、キャリッジ５３の主走査方向における往路及び復路のいずれにおいても、メディアセンサ５２を用いて用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
リブ５６からの反射光をメディアセンサ５２の受光部１１５が受光すると、リブ５６からの反射光の信号レベルはプラテン５４からの反射光の信号レベルよりも高くなる。図１１を用いて、受光部１１５が受光するリブ５６及びプラテン５４からの反射光について説明する。図１１（ａ）はリブ５６からの反射光と受光部１１５との関係を示す模式図であり、図１１（ｂ）はプラテン５４からの反射光と受光部１１５との関係を示した模式図である。図１１（ａ）、（ｂ）に示すようにリブ５６からの反射光は、プラテン５４からの反射光と比べると、光の通過距離が短くなる。そのため、光の減衰の影響が少なくなり、受光部１１５に受光される反射光の信号レベルが大きくなる。また、リブ５６上の光の反射地点から受光部１１５までの距離は、プラテン５４上の光の反射地点から受光部１１５までの距離と比べて短くなる。そのため、光の分散の影響が少なくなる。また、特に、プラテン５４上に凹凸が形成されている場合は、光の分散の影響が大きくなる。したがって、リブ５６からの反射光の信号レベルは、プラテン５４からの反射光の信号レベルと比べて大きくなる。
【００８０】
ここで、図９に記載のフローチャートを制御部１００が実行し、メディアセンサ５２の発光量を調整した場合、リブ５６からの反射光の信号レベルとインクが吐出された用紙Ｐの側端部からの反射光の信号レベルとが共に所定の閾値を超える場合がある。この場合、制御部１００は、主走査方向におけるリブ５６の位置を用紙Ｐの側端の位置として誤検出する可能性がある。この場合、制御部１００は、用紙Ｐの側端を正確に検出することができない。
【００８１】
しかし、本第２の実施形態では、図１２に記載のフローチャートに示されるように制御部１００が記録処理を実行することにより、プラテン５４からキャリッジ５３側に突出したリブ５６が設けられていた場合においても、メディアセンサ５２を用いて用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００８２】
図１２を用いて上述した構成を備えるプリンタ部２の本第２の実施形態の記録処理について説明する。図１２は本第２の実施形態における制御部１００が実行する処理を示すフローチャートである。図１２のフローチャートに示す記録処理のうち、第１実施形態の記録処理（図９）と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００８３】
本第２の実施形態の記録処理においては、制御部１００は、Ｓ１００５において、これから行われる往路方向へのキャリッジの走査における用紙Ｐの左端ＰＬ（又は右端ＰＲ）の端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が所定の閾値Ｘを超えるか否かの判定を行う。該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が閾値Ｘを超える場合は、制御部１００は、Ｓ１０１４に進み、該Ｓ１０１４の処理を行う。Ｓ１０１４の処理については、図１３及び図１４を用いて、後述する。一方、該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）が閾値Ｘを超えない場合には、制御部１００は、Ｓ１００８に進み、該Ｓ１００８の処理を行う。
【００８４】
Ｓ１００８において、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向に移動させる。このとき、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶され、キャリッジ５３の１回の走査で用いられる画像データ、及びリニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、駆動回路１０７を介して記録ヘッド５１を駆動する。このようにして、記録ヘッド５１の各ノズル５５から用紙Ｐ上にインクが吐出され、該用紙Ｐに画像等が記録される。また、このとき、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いて、リニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、用紙Ｐの左端ＰＬ及び右端ＰＲの端部の検出を行う。その後、制御部１００は、Ｓ１０１１に進み、該Ｓ１０１１の処理を行う。
【００８５】
ここで、図１３を用いて、本第２実施形態における用紙Ｐの側端部をより詳細に説明する。図１３は用紙Ｐの側端部を詳細に説明した模式図である。図１３に示すように、説明の便宜上、用紙Ｐの左端ＰＬからキャリッジ５３の主走査方向における復路方向（つまり図３の左右方向３００の左方向）に距離ｒだけ離れた位置を位置ＰＬｌ、往路方向（つまり図３の左右方向３００の右方向）に距離ｒだけ離れた位置を位置ＰＬｒとする。同様に、用紙Ｐの右端ＰＲからキャリッジ５３の主走査方向における復路方向に距離ｒだけ離れた位置を位置ＰＲｌ、往路方向に距離ｒだけ離れた位置を位置ＰＲｒとする。なお距離ｒとは、メディアセンサ５２が有する筐体の開口５７の直径ｒである。
【００８６】
次に、図１４を用いて、制御部１００が行うメディアセンサ５２の発光量調整処理（Ｓ１０１４）について説明する。図１４は制御部１００が行うメディアセンサ５２の発光量調整処理（Ｓ１０１４）を示すフローチャートである。
【００８７】
図１４に示すように、Ｓ１０１５において、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向における往路方向に移動させる。
【００８８】
次に、Ｓ１０１６において、制御部１００は、メディアセンサ５２が位置ＰＬｌの上方まで到達するまで、キャリッジ５３を往路方向に移動させる（Ｓ１０１６：ＹＥＳ）。メディアセンサ５２が位置ＰＬｌの上方まで到達した場合（Ｓ１０１６：ＹＥＳ）は、制御部１００は、Ｓ１０１７に進み、該Ｓ１０１７の処理を行う。
【００８９】
次に、Ｓ１０１７において、制御部１００は、該端部へのインクの吐出量ＬＬ（又は吐出量ＬＲ）に基づいて、メディアセンサ５２の発光部１１４の発光量調整を行う。より詳細には、制御部１００は、発光部１１４に通電する電流値Ｉに、一定量αを加算して補正した、補正電流値Ｉ＋αに相当する電流を発光部１１４に入力することで、発光部１１４の発光量調整を行う。制御部１００は、発光部１１４の発光量調整が終了したら、Ｓ１０１８に進み、該Ｓ１０１８の処理を行う。
【００９０】
Ｓ１０１８において、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向における往路方向に移動させる。このとき、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶されたキャリッジ５３の１回の走査で用いられる画像データ、及びリニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、駆動回路１０７を介して記録ヘッド５１を駆動する。このようにして、記録ヘッド５１の各ノズル５５から用紙Ｐ上にインクが吐出され、該用紙Ｐに画像等が記録される。また、このとき、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いて、リニアエンコーダ１１３からの出力信号に基づいて、用紙Ｐの左端ＰＬ及び右端ＰＲの端部の検出を行う。その後、制御部１００は、Ｓ１０１９に進み、該Ｓ１０１９の処理を行う。
【００９１】
次に、Ｓ１０１９において、制御部１００は、メディアセンサ５２が位置ＰＲｒの上方まで到達したか否かの判定を行う。メディアセンサ５２が位置ＰＲｒの上方まで到達した場合（Ｓ１０１９：ＹＥＳ）は、制御部１００は、Ｓ１０１４の処理を終了し、Ｓ１０１１に進む。一方、メディアセンサ５２が位置ＰＲｒの上方まで到達していない場合（Ｓ１０１９：ＮＯ）は、制御部１００は、Ｓ１０１８に戻り、Ｓ１０１８及びＳ１０１９を繰り返す。
【００９２】
次に、図９に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合と、図１２に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合のメディアセンサ５２からの信号レベルの波形を図１５を用いて説明する。図１５（ａ）、は、プラテン５４、リブ５６、及び側端部にインクが吐出された用紙Ｐとキャリッジ５３の往路方向（つまり図３の左右方向３００の左から右）への走査との関係を示した模式図である。図１５（ｂ）は、図９に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。図１５（ｃ）は図１２に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合のメディアセンサ５２からの信号レベルとエンコーダスリット２０４数との関係を示したグラフである。
【００９３】
図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、図９に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合、リブ５６におけるメディアセンサ５２からの信号レベルが所定の閾値Ｃを上回る場合がある。この場合、制御部１００は、リブ５６の位置を用紙Ｐの側端の位置と誤検出してしまうため、誤検出した結果を基にした記録に悪影響を及ぼす。一方、図１５（ａ）及び（ｃ）に示すように、図１２に記載のフローチャートを制御部１００が実行した場合、リブ５６におけるメディアセンサ５２からの信号レベルは増加しない。一方で、インクが吐出された用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルと、用紙Ｐ上のインクが吐出されていない領域におけるメディアセンサ５２からの信号レベルがほぼ近似の値を示すようになる。したがって、制御部１００は、インクが吐出された用紙Ｐの側端部におけるメディアセンサ５２からの信号レベルが所定の閾値Ｃを上回るようになるため、用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００９４】
本第２の実施形態においては、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いて、用紙Ｐの側端を正確に検出することができる上に、メディアセンサ５２が消費する電力を節約することができるため、メディアセンサ５２の省電力化及び高寿命化を実現することができる。また、上述のように、用紙Ｐの側端部のうち外側の側端部以外の領域において、プラテン上にキャリッジ５３側に突出したリブ５６が設けられていた場合においても、メディアセンサ５２を用いて用紙Ｐの側端を正確に検出することができる。
【００９５】
また、制御部１００は、Ｓ１０１４において、位置ＰＬｌ〜位置ＰＲｒの区間でメディアセンサ５２の発光量を調整して用紙Ｐの側端の検出を行っているが、位置ＰＬｒ〜位置ＰＲｌの区間においては、メディアセンサ５２の発光量を標準（つまり標準の電流値Ｉ）に戻してもよい。また、制御部１００は、位置ＰＬｌ〜ＰＬｒ及び位置ＰＲｌ〜位置ＰＲｒの区間以外においては、メディアセンサ５２の発光部１１４を消灯してもよい。
【００９６】
以上のような実施形態においては、制御部１００は、メディアセンサ５２を用いて、用紙Ｐの側端を正確に検出することができる上に、メディアセンサ５２が消費する電力をさらに節約することができるため、メディアセンサ５２の更なる省電力化及び高寿命化を実現することができる。
【００９７】
なお、本発明におけるインクの吐出量の閾値は、用紙Ｐ表面の光反射率によって決定される。例えば、用紙Ｐの用紙種として普通紙、インクジェット紙、光沢紙の３種類がある場合において以下に説明する。普通紙表面における光反射率をρｆ、インクジェット紙表面における光反射率ρｉ、光沢紙表面における閾値をρｋとする。このとき、ρｆ＜ρｉ＜ρｋの関係が成立している。そのため、用紙Ｐ上のインクが吐出された箇所におけるメディアセンサ５２からの信号レベルは普通紙、インクジェット紙、光沢紙の順に高くなる。つまり、普通紙における閾値をＸｆ、インクジェット紙における閾値をＸｉ、光沢紙における閾値をＸｋとすると、Ｘｆ≦Ｘｉ≦Ｘｋの関係が成立することとなる。したがって、本発明におけるインクの吐出量の閾値は、用紙Ｐ表面の光反射率によって決定される。制御部１００は、当該複合機１に接続されるパーソナルコンピュータなどの外部端末からの操作指示に基づいて、用紙Ｐの用紙種の判定を行ってもよい。また、制御部１００は、ユーザーによる操作パネル４を介した指示、つまり用紙種の入力に基づいて用紙Ｐの用紙種を判定してもよい。さらに、制御部１００は、駆動回路１１１を介してＣＲモータ１１０を駆動し、キャリッジ５３を主走査方向に移動させて得られるメディアセンサ５２からの信号の信号レベルに基づいて用紙Ｐの用紙種を判定してもよい。
【００９８】
また、本発明におけるメディアセンサ５２からの信号レベルの閾値Ｃは、メディアセンサ５２からの信号レベルの飽和値の６割程度に相当する値である。なお、本発明では、メディアセンサ５２からの信号レベルの飽和値の５割から７割の値を６割程度の値として規定する。
【００９９】
また、本発明では、制御部１００がメディアセンサ５２の発光量を調整することによって、メディアセンサ５２からの信号レベルを調整する場合について説明したが、例えば、メディアセンサ５２からの信号レベル（つまり信号の値）自体を補正して、インクが吐出された用紙Ｐの側端部からの信号レベルが所定の閾値Ｃを上回るように調整してもよい。
なお、本発明では説明の便宜上、用紙Ｐを用いた場合について説明したが、用紙以外の記録媒体、例えばＣＤなどを用いてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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