(57)【要約】【課題】パケット信号に格納される緊急情報を効率的に伝送する技術を提供する。【解決手段】抽出部９６は、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する。路路パケット信号生成部９２は、受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成する。路車パケット信号生成部９４は、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号を生成する。生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号は、路車送信期間において送信される。【選択図】図７
2014060619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号も生成する生成部と、
前記生成部において生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号とを路車送信期間において送信する送信部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項２】
基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第２のパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成した第２のパケット信号を路車送信期間において送信する送信部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項３】
緊急情報を入力する入力部と、
前記入力部において入力した緊急情報を格納した第１のパケット信号であって、かつ他の基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第２のパケット信号も生成する生成部と、
基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、前記生成部において生成した第１のパケット信号と第２のパケット信号とを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項４】
基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、車車送信期間において、端末装置からの第１のパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号も生成する生成部と、
前記生成部において生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号とを路車送信期間において送信する送信部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話では、災害発生時の緊急情報報知がなされている。これでは、通信圏内のユーザ端末には災害情報が通知されるが、ユーザの家族、親戚等へ災害情報が伝わらないので、安否確認が遅れてしまう場合がある。これに対応するために、端末が災害情報の転送先を保持し、災害情報を受信した場合に当該端末は転送先へ災害情報をメールで転送する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
緊急時には、災害情報を早急に広めることが必要になる。そのためには、災害情報のような緊急情報を効率的に伝送することが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、パケット信号に格納される緊急情報を効率的に伝送する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の基地局装置は、基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号も生成する生成部と、生成部において生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号とを路車送信期間において送信する送信部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パケット信号に格納される緊急情報を効率的に伝送できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る通信システムの別の構成を示す図である。
【図６】図５の起点基地局装置における生成部の構成を示す図である。
【図７】図５の中継基地局装置における生成部の構成を示す図である。
【図８】図５の終端基地局装置における生成部の構成を示す図である。
【図９】図５の起点基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図１０】図５の中継基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図１１】図５の終端基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２に係る通信システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明の実施例１を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例１は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。ＩＴＳは、例えば、７００ＭＨｚ帯高度道路交通システムの標準規格（一般社団法人電波産業会）に規定されている。通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ＩＴＳでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１１】
つまり、車車間通信として、端末装置は、車両の速度あるいは位置等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。
【００１３】
次に、本実施例の概略を説明する。本実施例では、前述の通信システムによって緊急情報を効率よく伝送することを目的とする。緊急情報には高い信頼性が要求されており、それを維持するために、ここでは、基地局装置だけが緊急情報を転送し、端末装置は、基地局装置からの緊急情報を受信するだけである。基地局装置間で緊急情報を転送するために、緊急情報が含まれたパケット信号には、基地局装置だけが解読可能な処理が施される。解読可能な処理の一例は、暗号化である。このような暗号化は端末装置によって復号されない。このようなパケット信号は、「路路パケット信号」ともいう。一方、基地局装置は、端末装置に緊急情報を通知するために、端末装置でも解読可能なパケット信号（以下、「路車パケット信号」という）を生成する。なお、路車パケット信号は、基地局装置によって解読可能であってもよい。基地局装置は、路車送信期間において、路路パケット信号と路車パケット信号とを送信する。このように、緊急情報の転送を基地局装置に限定するので、緊急情報が増加しすぎることが抑制されて、効率的な伝送が可能になる。
【００１４】
以下では、通信システムの基本的な動作を説明した後に、通信システムによる緊急情報の伝送を説明する。図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、端末装置１４が搭載されている。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１５】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１６】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
【００１７】
基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。また、パケット信号には、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。なお、パケット信号には、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する制御情報も含まれる。
【００１８】
端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載され移動可能である。端末装置１４は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、エリア２１２に存在すると推定する。端末装置１４は、エリア２１２に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。端末装置１４は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号を報知する。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。一方、端末装置１４は、エリア外２１４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
【００１９】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部２８、ネットワーク通信部３０を含む。また、処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。
【００２０】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置１４あるいは他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２１】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。例えば、無線周波数として、７００ＭＨｚ帯が使用される。
【００２２】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２３】
フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００２４】
図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４が報知に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２５】
選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部３４は、図示しないインターフェイスを介して、選択したサブフレームに関する指示を受けつける。選択部３４は、指示に対応したサブフレームを選択する。これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００２６】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２７】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置１４がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置１４がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２８】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号を生成部３６へ出力する。
【００２９】
生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部３６は、それらを生成する。パケット信号は、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれる。また、ペイロードには、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。これらのデータは、ネットワーク通信部３０によって、図示しないネットワーク２０２から取得される。処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００３０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３１】
図４は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、転送決定部６２、取得部６４、生成部６６、ユーザＩＦ部６８、通知部７０、アプリケーション処理部７６、アプリケーション管理部７８を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部７２、キャリアセンス部７４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
【００３２】
変復調部５４、処理部５６は、受信処理において、図示しない他の端末装置１４あるいは基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信し、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００３３】
抽出部７２は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部７２は、図１のエリア２１２内に存在すると推定する。抽出部７２は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容をもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の端末装置１４である場合、抽出部７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。抽出部７２は、エリア２１２内に存在する場合、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部７２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部７４へ出力する。
【００３４】
一方、抽出部７２は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、図１のエリア外２１４に存在すると推定する。抽出部７２は、エリア外２１４に存在する場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択し、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部７４に指示する。
【００３５】
キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。これは、路車送信期間に対してＮＡＶ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｖｅｃｔｏｒ）を設定し、ＮＡＶを設定した期間以外でキャリアセンスを実行することに相当する。一方、キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部７４は、決定した送信タイミングを変復調部５４、ＲＦ部５２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
【００３６】
転送決定部６２は、制御情報の転送を制御する。転送決定部６２は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部６２は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部６２は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部６６に出力する。生成部６６は、アプリケーション管理部７８からデータを受けつけ、転送決定部６２から制御情報の一部を受けつける。アプリケーション管理部７８から受けつけるデータについては後述する。生成部６６は、受けつけた制御情報の一部を制御情報に格納し、データをペイロードに格納することによって、パケット信号を生成する。処理部５６、変復調部５４、ＲＦ部５２は、生成部６６において生成した複数のパケット信号を順次報知する。制御部５８は、端末装置１４の動作を制御する。
【００３７】
取得部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等は、端末装置１４の外部にあってもよい。取得部６４は、位置情報をアプリケーション処理部７６へ出力する。
【００３８】
アプリケーション処理部７６は、複数種類のアプリケーションを実行可能である。各アプリケーションは、複数の端末装置１４間において実行される。つまり、送信側の端末装置１４はデータを生成して、当該データが格納されたパケット信号を報知し、受信側の端末装置１４はパケット信号を受信して、パケット信号に含まれたデータをもとに所定の処理を実行する。そのため、ひとつのアプリケーションは、送信側の処理（以下、「送信側アプリケーション」という）と、受信側の処理（以下、「受信側アプリケーション」という）に分けられる。ここで、ひとつの端末装置１４において実行される送信側アプリケーションと受信側アプリケーションとは、一致しなくてもよい。以下では、送信側アプリケーションと受信側アプリケーションとは、アプリケーションと総称されることもある。
【００３９】
複数種類のアプリケーションは、次のように分類される。ひとつ目は、共通アプリケーションである。共通アプリケーションとは、他の車両１２の接近を運転者に警告するためのアプリケーションであり、すべての端末装置１４において実行される。アプリケーション処理部７６は、共通アプリケーションにおける送信側アプリケーションを実行する際、取得部６４からの位置情報を入力する。また、アプリケーション処理部７６は、位置情報を周期的にアプリケーション管理部７８に出力する。
【００４０】
一方、アプリケーション処理部７６は、共通アプリケーションにおける受信側アプリケーションとして、他の端末装置１４からのパケット信号に含まれた位置情報をアプリケーション管理部７８から取得する。アプリケーション処理部７６は、アプリケーション管理部７８から取得した他の端末装置１４の位置情報と、取得部６４から入力した位置情報とをもとに、他の車両１２の接近を検出する。アプリケーション処理部７６は、他の車両１２の接近を通知部７０に通知させる。通知部７０は、モニタあるいはスピーカを介して運転者への通知を実行する。ふたつ目は、自由アプリケーションである。自由アプリケーションは、すべての端末装置１４ではなく、任意の端末装置１４においてのみ実行される。複数の自由アプリケーションが同時に実行されてもよい。
【００４１】
以上のような規定がなされている状況下において、アプリケーション処理部７６は、自由アプリケーションにおける送信側アプリケーションを実行する際、生成したデータをアプリケーション管理部７８に出力する。一方、アプリケーション処理部７６は、受信側アプリケーションを実行する際、アプリケーション管理部７８から受けつけたデータに対して、当該自由アプリケーションに応じた処理を実行する。
【００４２】
アプリケーション管理部７８は、送信側アプリケーションに対する処理として、ユーザＩＦ部６８から予めアプリケーション登録要求を受けつける。次に、アプリケーション管理部７８は、アプリケーション処理部７６からの複数のデータを入力し、複数のデータをもとにパケット信号を生成させるために、パケット信号生成の対象となる複数のデータを生成部６６に出力する。
【００４３】
一方、アプリケーション管理部７８は、受信側アプリケーションに対する処理として、抽出部７２において受信したパケット信号に格納されたデータを受けつける。アプリケーション管理部７８は、受けつけたデータのうち、アプリケーション処理部７６において実行されている受信側アプリケーションに対応したデータをアプリケーション処理部７６に出力する。また、アプリケーション管理部７８は、他のデータを破棄する。
【００４４】
以上をまとめると、通信システム１００において、基地局装置１０と端末装置１４は、いずれも約１００ｍｓ周期で通信を実行する。また、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。基地局装置１０は、路車送信期間を確保するために、送信時刻および路車間通信期間情報をパケット信号に含めて、周囲の端末装置に通知する。エリア２１２内の端末装置１４は、基地局装置１０から受信した送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間通信期間情報に基づき送信を停止することによって、路車送信期間以外のタイミングでＣＳＭＡ／ＣＡにてパケット信号を送信する。車車間通信のペイロードは共通アプリケーションのデータと自由アプリケーションのデータによって構成される。
【００４５】
次に、通信システム１００による緊急情報の伝送を説明する。緊急情報とは、災害のときに通知すべき情報である。災害には、自然災害および人的災害が含まれる。通知すべき情報は、災害の発生場所、災害の規模、避難場所、避難経路に相当する。図５は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の別の構成を示す。通信システム１００は、起点基地局装置８０、中継基地局装置８２と総称される第１中継基地局装置８２ａ、第２中継基地局装置８２ｂ、終端基地局装置８４、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄを含む。
【００４６】
起点基地局装置８０、中継基地局装置８２、終端基地局装置８４は、いずれも図１等の基地局装置１０に相当する。緊急情報の転送という点で役割が異なるので、ここでは、便宜上、起点基地局装置８０、中継基地局装置８２、終端基地局装置８４と呼ぶ。起点基地局装置８０は、図１のネットワーク２０２を介して、サーバから緊急情報を受けつける。起点基地局装置８０は、緊急情報を格納した路路パケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した路車パケット信号を生成する。なお、路路パケット信号に格納された緊急情報と、路車パケット信号に格納された緊急情報とは、同一であってもよく、異なっていてもよい。異なっている場合では、例えば、路路パケット信号に格納された緊急情報の一部が、路車パケット信号に格納されるべき緊急情報とされている。この場合、路路パケット信号に格納される緊急情報のデータ量は、路車パケット信号に格納される緊急情報のデータ量よりも多い。起点基地局装置８０は、路車送信期間において、路路パケット信号と路車パケット信号とを送信する。
【００４７】
中継基地局装置８２は、路路パケット信号を受信するとともに、路路パケット信号を送信することによって、路路パケット信号に格納された緊急情報を転送する。路路パケット信号の受信と送信とは、異なったサブフレームでの路車送信期間にてなされる。また、中継基地局装置８２は、起点基地局装置８０と同様に、緊急情報が格納された路車パケット信号を生成し、それを路車送信期間において送信する。図５においては、ふたつの中継基地局装置８２が設置されることによって、緊急情報が２回転送されているが、中継基地局装置８２の設置数および転送回数は、これに限定されない。
【００４８】
終端基地局装置８４は、路路パケット信号を受信する。終端基地局装置８４は、基地局装置１０間における緊急情報の転送を実行しない。一方、終端基地局装置８４は、起点基地局装置８０と同様に、緊急情報が格納された路車パケット信号を生成し、それを路車送信期間において送信する。
【００４９】
端末装置１４は、起点基地局装置８０、中継基地局装置８２、終端基地局装置８４の少なくともひとつから送信された路車パケット信号を受信し、路車パケット信号に格納された緊急情報を取得する。なお、図５において、説明の便宜上、起点基地局装置８０、中継基地局装置８２、終端基地局装置８４は、一直線に並べられているが、実際は、各交差点に設置されることによって平面的に展開される。
【００５０】
図６は、起点基地局装置８０における生成部３６の構成を示す。生成部３６は、入力部９０、路路パケット信号生成部９２、路車パケット信号生成部９４を含む。これは、図２の生成部３６のうち、緊急情報の処理に関する部分に相当する。入力部９０は、図１のネットワーク２０２を介して、サーバからの緊急情報を入力する。緊急情報とは前述した通りである。なお、緊急情報には、有効期限が規定されていてもよい。入力部９０は、路路パケット信号生成部９２と路車パケット信号生成部９４へ緊急情報を出力する。
【００５１】
路路パケット信号生成部９２は、入力部９０から緊急情報を受けつける。路路パケット信号生成部９２は、入力部９０において入力した緊急情報を格納したパケット信号を生成する。このパケット信号が前述の路路パケット信号に相当する。路路パケット信号には、他の基地局装置１０において処理可能でありながらも、端末装置１４において処理不可能であるような暗号化等が施されている。暗号化等の処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、路路パケット信号のフォーマットは、図２での説明と同一でよい。このような路路パケット信号は、緊急情報を他の基地局装置１０に伝送するための信号であるといえる。
【００５２】
路車パケット信号生成部９４は、入力部９０から緊急情報を受けつける。路車パケット信号生成部９４は、入力部９０において入力した緊急情報を格納したパケット信号を生成する。このパケット信号が前述の路車パケット信号に相当する。路車パケット信号は、端末装置１４において処理可能である。路車パケット信号は、他の基地局装置１０において処理可能であってもよい。ここで、路車パケット信号生成部９４は、入力部９０において入力した緊急情報の一部だけをパケット信号に格納してもよい。その場合、路車パケット信号に格納される緊急情報のサイズは、路路パケット信号に格納される緊急情報のサイズよりも小さくなる。例えば、路車パケット信号に格納される緊急情報のサイズは、数１０バイト程度に規定される。なお、路車パケット信号のフォーマットは、図２での説明と同一でよい。このような路車パケット信号は、緊急情報を端末装置１４に通知するための信号であるといえる。
【００５３】
図２の処理部２６は、路車送信期間において、路車パケット信号と路路パケット信号とを送信する。例えば、ひとつの路車送信期間において、少なくともひとつの路車パケット信号が送信されてから、少なくともひとつの路路パケット信号が送信される。路車パケット信号と路路パケット信号の送信順序はこれに限定されない。なお、緊急情報に有効期限が規定されている場合、処理部２６は、有効期限内において、緊急情報が格納された路車パケット信号と路路パケット信号とを繰り返し送信してもよい。
【００５４】
図７は、中継基地局装置８２における生成部３６の構成を示す。生成部３６は、抽出部９６、路路パケット信号生成部９２、路車パケット信号生成部９４を含む。これは、図２の生成部３６のうち、緊急情報の処理に関する部分に相当する。
【００５５】
抽出部９６は、変復調部２４が受信した路路パケット信号を受けつける。当該路路パケット信号は、他の基地局装置１０によって設定された路車送信期間において、他の基地局装置１０から送信されている。また、前述のごとく、路路パケット信号には、他の基地局装置１０において処理可能でありながらも、端末装置１４において処理不可能であるような暗号化等が施されている。抽出部９６は、路路パケット信号に対して復号処理等を実行することによって、路路パケット信号に緊急情報が格納されている場合、緊急情報を抽出する。抽出部９６は、路路パケット信号生成部９２と路車パケット信号生成部９４へ緊急情報を出力する。
【００５６】
路路パケット信号生成部９２と路車パケット信号生成部９４とは、図６と同様に動作する。また、処理部２６による路車パケット信号と路路パケット信号の送信は前述の通りなので、ここでは、これらの説明を省略する。その結果、中継基地局装置８２における生成部３６は、路路パケット信号によって、緊急情報を他の基地局装置１０に転送するとともに、路車パケット信号によって、緊急情報を端末装置１４に通知する。
【００５７】
図８は、終端基地局装置８４における生成部３６の構成を示す。生成部３６は、抽出部９６、路車パケット信号生成部９４を含む。これは、図２の生成部３６のうち、緊急情報の処理に関する部分に相当する。抽出部９６は、図７と同様に動作する。なお、緊急情報の出力先は、路車パケット信号生成部９４だけである。路車パケット信号生成部９４は、図６と同様に動作する。処理部２６は、路車送信期間において路車パケット信号を送信する。その結果、終端基地局装置８４における生成部３６は、緊急情報を他の基地局装置１０に転送せず、路車パケット信号によって、緊急情報を端末装置１４に通知する。
【００５８】
図４のアプリケーション処理部７６は、緊急情報に対する処理も実行する。緊急情報は、基地局装置１０からの路車パケット信号に含まれている。アプリケーション処理部７６は、受信側アプリケーションに対する処理として、パケット信号に含まれた緊急情報を取得する。緊急情報は、通知部７０にて通知される。
【００５９】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図９は、起点基地局装置８０による送信手順を示すフローチャートである。入力部９０は、緊急情報を入力する（Ｓ１０）。路路パケット信号生成部９２は、路路パケット信号を生成し、路車パケット信号生成部９４は、路車パケット信号を生成する（Ｓ１２）。処理部２６、変復調部２４、ＲＦ部２２は、路路パケット信号および路車パケット信号を送信する（Ｓ１４）。
【００６０】
図１０は、中継基地局装置８２による送信手順を示すフローチャートである。ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６は、路路パケット信号を受信する（Ｓ３０）。緊急情報があれば（Ｓ３２のＹ）、抽出部９６は、緊急情報を抽出する（Ｓ３４）。路路パケット信号生成部９２は、路路パケット信号を生成し、路車パケット信号生成部９４は、路車パケット信号を生成する（Ｓ３６）。処理部２６、変復調部２４、ＲＦ部２２は、路路パケット信号および路車パケット信号を送信する（Ｓ３８）。緊急情報がなければ（Ｓ３２のＮ）、処理は終了される。
【００６１】
図１１は、終端基地局装置８４による送信手順を示すフローチャートである。ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６は、路路パケット信号を受信する（Ｓ５０）。緊急情報があれば（Ｓ５２のＹ）、抽出部９６は、緊急情報を抽出する（Ｓ５４）。路車パケット信号生成部９４は、路車パケット信号を生成する（Ｓ５６）。処理部２６、変復調部２４、ＲＦ部２２は、路車パケット信号を送信する（Ｓ５８）。緊急情報がなければ（Ｓ５２のＮ）、処理は終了される。
【００６２】
本発明の実施例によれば、受けつけた緊急情報に対して、基地局装置間において緊急情報を路路パケット信号にて転送することと、端末装置に緊急情報を路車パケット信号にて通知することを分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。目的に特化した処理が実行されるので、緊急情報を効率的に伝送できる。また、転送は、路路パケット信号だけで実行されるので、転送される緊急情報が増加しすぎる状況を抑制できる。また、基地局装置間において緊急情報を転送することと、端末装置に緊急情報を通知することを路路パケット信号と路車パケット信号とに分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。また、基地局装置間において転送された緊急情報を端末装置に通知するだけの処理を実行するので、転送を終端できる。転送が終端されるので、緊急情報の転送を限定的に実行できる。
【００６３】
（実施例２）
実施例２は、実施例１と同様に、車車間通信がなされるとともに、路車間通信もなされる通信システムに関する。実施例１に係る通信システムにおいて、緊急情報の送信開始は、起点基地局装置からなされている。一方、実施例２に係る通信システムでは、緊急情報の送信開始は、端末装置からなされている。この送信開始の起点となる端末装置は、例えば、緊急車両に搭載されており、他の端末装置とは区別される。実施例２に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図２、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００６４】
図１２は、本発明の実施例２に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、中継基地局装置８２と総称される第１中継基地局装置８２ａ、第２中継基地局装置８２ｂ、終端基地局装置８４、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄを含む。第１端末装置１４ａは、緊急車両８６に搭載される。緊急車両８６は、例えば、パトカー、救急車、消防車である。なお、第１端末装置１４ａは、緊急車両８６以外の車両１２に搭載されてもよい。
【００６５】
第１端末装置１４ａは、自動的にあるいは手動にて緊急情報を受けつける。自動的な受付とは、緊急車両８６に搭載された撮像装置にて撮像された画像に、事故現場等が含まれていた場合に緊急情報が自動的に生成されることである。手動による受付とは、緊急車両８６内のユーザによって緊急情報が入力されることである。第１端末装置１４ａは、緊急情報を格納したパケット信号を生成する。第１端末装置１４ａは、車車送信期間において、パケット信号を送信する。このような第１端末装置１４ａは、緊急情報送信の起点となる。
【００６６】
第１中継基地局装置８２ａは、第１端末装置１４ａからのパケット信号を直接受信する。つまり、第１中継基地局装置８２ａは、車車送信期間において、第１端末装置１４ａからのパケット信号を受信する。この処理は、図７の抽出部９６においてなされる。これにつづく第１中継基地局装置８２ａでの処理は、図７の路路パケット信号生成部９２と路車パケット信号生成部９４での処理と同様である。その結果、第１中継基地局装置８２ａは、路車送信期間において、路車パケット信号と路路パケット信号を送信する。このような第１中継基地局装置８２ａは、中継基地局装置８２のうち、緊急情報を最初に転送する基地局装置１０といえる。第２中継基地局装置８２ｂ、終端基地局装置８４、第２端末装置１４ｂから第４端末装置１４ｄの処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明省略する。
【００６７】
なお、第１端末装置１４ａは、緊急情報を取得する際に、緊急車両８６の進行方向に関する情報も取得し、緊急情報と進行方向とを対応づけてもよい。その結果、第１端末装置１４ａは、緊急情報が格納されたパケット信号に進行方向に関する情報も格納する。このようなパケット信号に含まれた緊急情報は、進行方向に設置された中継基地局装置８２によって転送される。
【００６８】
本発明の実施例によれば、緊急車両に搭載された端末装置を緊急情報の通知起点とするので、さまざまな場所から緊急情報を通知開始できる。また、端末装置から受信した緊急情報に対して、基地局装置間において緊急情報を転送することと、端末装置に緊急情報を通知することを路路パケット信号と路車パケット信号とに分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。
【００６９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７０】
本実施例において端末装置１４は、車両１２に搭載されている。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置１４が歩行者に携帯されてもよい。本変形例によれば、端末装置１４の適用領域を拡大できる。
【００７１】
本発明において基地局装置１０は、起点基地局装置８０、中継基地局装置８２、終端基地局装置８４のそれぞれに対応した機能を備えている。しかしながらこれに限らず例えば、ひとつの基地局装置１０が、起点基地局装置８０に対応した機能、中継基地局装置８２に対応した機能、終端基地局装置８４に対応した機能をすべて備えていてもよい。このような基地局装置１０は、起点基地局装置モード、中継基地局装置モード、終端基地局装置モードのいずれかの動作指示を外部から受けつける。基地局装置１０は、起点基地局装置８０の動作指示を受けつけた場合、起点基地局装置８０として動作し、中継基地局装置８２の動作指示を受けつけた場合、中継基地局装置８２として動作し、終端基地局装置８４の動作指示を受けつけた場合、終端基地局装置８４として動作する。本変形例によれば、製造される基地局装置１０が１種類になるので、製造工程を簡易にできる。なお、ひとつの基地局装置１０が、中継基地局装置８２に対応した機能、終端基地局装置８４に対応した機能だけを備えていてもよい。
【００７２】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の基地局装置は、基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号も生成する生成部と、生成部において生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号とを路車送信期間において送信する送信部と、を備える。
【００７３】
この態様によると、基地局装置間において緊急情報を転送することと、端末装置に緊急情報を通知することを別のパケット信号に分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。
【００７４】
本発明の別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、他の基地局装置からの第１のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第２のパケット信号も生成する生成部と、生成部において生成した第２のパケット信号を路車送信期間において送信する送信部と、を備える。
【００７５】
この態様によると、基地局装置間において転送された緊急情報を端末装置に通知するだけの処理を実行するので、転送を終端できる。
【００７６】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、緊急情報を入力する入力部と、入力部において入力した緊急情報を格納した第１のパケット信号であって、かつ他の基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第１のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第２のパケット信号も生成する生成部と、基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、路車送信期間において、生成部において生成した第１のパケット信号と第２のパケット信号とを送信する送信部と、を備える。
【００７７】
この態様によると、受けつけた緊急情報に対して、基地局装置間において緊急情報を転送することと、端末装置に緊急情報を通知することを別のパケット信号に分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。
【００７８】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、基地局装置と端末装置との間の通信が可能な路車送信期間と、端末装置間の通信が可能な車車送信期間とが時分割多重されたフレームのうち、車車送信期間において、端末装置からの第１のパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した第１のパケット信号に含まれた緊急情報を格納した第２のパケット信号であって、かつ基地局装置において処理可能でありながらも、端末装置において処理不可能である第２のパケット信号を生成するとともに、緊急情報を格納した第３のパケット信号であって、かつ端末装置において処理可能である第３のパケット信号も生成する生成部と、生成部において生成した第２のパケット信号と第３のパケット信号とを路車送信期間において送信する送信部と、を備える。
【００７９】
この態様によると、端末装置から受信した緊急情報に対して、基地局装置間において緊急情報を転送することと、端末装置に緊急情報を通知することを別のパケット信号に分けて実行するので、転送あるいは通知に特化した処理を実行できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ２８  制御部、  ３０  ネットワーク通信部、  ３２  フレーム規定部、  ３４  選択部、  ３６  生成部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６２  転送決定部、  ６４  取得部、  ６６  生成部、  ６８  ユーザＩＦ部、  ７０  通知部、  ７２  抽出部、  ７４  キャリアセンス部、  ７６  アプリケーション処理部、  ７８  アプリケーション管理部、  ８０  起点基地局装置、  ８２  中継基地局装置、  ８４  終端基地局装置、  ９０  入力部、  ９２  路路パケット信号生成部、  ９４  路車パケット信号生成部、  ９６  抽出部、  １００  通信システム。
【図１】
2014060619.tif 000003
【図２】
2014060619.tif 000004
【図３】
2014060619.tif 000005
【図４】
2014060619.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014060619.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014060619.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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