(57)【要約】【課題】蓄電池の劣化を可及的に抑制すること。【解決手段】本発明の電力システムは、第一電力変換部（３３）と第一蓄電池（２４）と第二電力変換部（３４）と第二蓄電池（２３）と電力変換制御部（３１）とを備えている。第一電力変換部は、発電電力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように太陽光発電装置（２１）に接続されている。第一蓄電池は、第一電力変換部の出力によって充電可能に設けられている。第二電力変換部は、第一電力変換部及び第一蓄電池に接続されていて、第一電力変換部又は第一蓄電池の出力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられている。第二蓄電池は、第二電力変換部の出力によって充電可能に設けられている。電力変換制御部は、発電電力よりも第二蓄電池の充電電力を小さくすることで、当該充電電力を発電電力から控除した余剰電力により第一蓄電池を充電可能に設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電装置（２１）で発生した発電電力を蓄電可能に構成された、電力システム（２０）であって、
前記太陽光発電装置に接続されていて、前記発電電力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられた、第一電力変換部（３３）と、
前記第一電力変換部に接続された蓄電池であって、当該第一電力変換部の出力によって充電可能に設けられた、第一蓄電池（２４）と、
前記第一電力変換部及び前記第一蓄電池に接続されていて、前記第一電力変換部又は前記第一蓄電池の出力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられた、第二電力変換部（３４）と、
前記第二電力変換部に接続された蓄電池であって、当該第二電力変換部の出力によって充電可能に設けられた、第二蓄電池（２３）と、
前記発電電力よりも前記第二蓄電池の充電電力を小さくすることで当該充電電力を前記発電電力から控除した余剰電力により前記第一蓄電池を充電可能に、前記第二電力変換部の動作を制御するように設けられた、電力変換制御部（３１）と、
を備えたことを特徴とする、電力システム。
【請求項２】
前記電力変換制御部は、前記第一蓄電池の充電残量が所定値以上である場合は、前記第二蓄電池の前記充電電力を増加させる一方、前記充電残量が前記所定値未満である場合は、前記充電電力を前記発電電力よりも小さくするように、前記第二電力変換部の動作を制御することを特徴とする、請求項１に記載の電力システム。
【請求項３】
前記第二蓄電池は、前記第一電力変換部、前記第二電力変換部、及び前記電力変換制御部のうちの少なくともいずれか１つの動作に必要な電源電力を供給するように設けられ、
前記電力変換制御部は、前記第二電力変換部の出力が所定以下の場合には、前記第一蓄電池の充電残量が前記所定値未満であっても前記第二蓄電池の前記充電電力を増加させるように前記第二電力変換部の動作を制御することを特徴とする、請求項２に記載の電力システム。
【請求項４】
前記第一蓄電池の出力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられた、第三電力変換部（３５）と、
前記第三電力変換部に接続された蓄電池であって、当該第三電力変換部の出力によって充電可能に設けられた、第三蓄電池（２２）と、
前記第三蓄電池の出力を電力変換するとともに、電力変換後の電力を、前記第二蓄電池を充電可能に当該第二蓄電池に向けて出力するように設けられた、第四電力変換部（２６）と、
をさらに備え、
前記電力変換制御部は、前記第四電力変換部の動作中であって、且つ前記発電電力が所定以下であるときは、前記第二電力変換部の動作を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電装置で発生した電力を蓄電可能に構成された、電力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、例えば、特開平７−１２３５１０号公報に開示されたものが知られている。かかる公報に開示されたシステムは、電気車の充電システムであって、太陽電池モジュール（太陽光発電装置）の出力電圧が高い場合には補助電池（補機用の低圧電池）の充電を行う一方、出力電圧が低い場合には主電池（動力用の高圧電池）の充電を行うように構成されている。また、かかるシステムは、前記主電池を入力とするＤＣ／ＤＣコンバータによっても前記補助電池を充電可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の構成においては、前記太陽電池モジュールの発電量が少ない場合、前記補助電池の充電は、前記主電池からの放電によって行われる。このような、前記主電池からの放電による前記補助電池の充電の頻度が高くなると、前記主電池の劣化（寿命低下）を招来するおそれがある。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電力システムは、太陽光発電装置で発生した発電電力を蓄電可能に構成されている。この電力システムは、第一電力変換部と、第一蓄電池と、第二電力変換部と、第二蓄電池と、電力変換制御部と、を備えている。
【０００６】
前記第一電力変換部は、前記太陽光発電装置に接続されている。この第一電力変換部は、前記発電電力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられている。前記第一蓄電池は、前記第一電力変換部に接続された蓄電池であって、当該第一電力変換部の出力によって充電可能に設けられている。前記第二電力変換部は、前記第一電力変換部及び前記第一蓄電池に接続されている。この第二電力変換部は、前記第一電力変換部又は前記第一蓄電池の出力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられている。前記第二蓄電池は、前記第二電力変換部に接続された蓄電池であって、当該第二電力変換部の出力によって充電可能に設けられている。前記電力変換制御部は、前記発電電力よりも前記第二蓄電池の充電電力を小さくすることで当該充電電力を前記発電電力から控除した余剰電力により前記第一蓄電池を充電可能に、前記第二電力変換部の動作を制御するように設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
かかる構成を備えた、本発明の前記電力システムにおいては、前記発電電力よりも前記第二蓄電池の充電電力を小さくするように、前記第二電力変換部の動作が制御される。これにより、前記発電電力から前記第二蓄電池の前記充電電力を控除した余剰電力を用いて、前記第一蓄電池を充電することが可能になる。このため、前記第一蓄電池の出力（放電）による前記第二蓄電池の充電の頻度が可及的に抑制されるとともに、前記第一蓄電池の充電残量の低下を良好に抑制可能となる。したがって、本発明によれば、前記第一蓄電池の劣化が可及的に抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の適用対象の一例である電動車両の概略図。
【図２】図１に示されている車両電力システムの機能ブロック図。
【図３】図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一具体例を示すフローチャート。
【図４】図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一変形例を示すフローチャート。
【図５】図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の他の一変形例を示すフローチャート。
【図６】図２に示されているソーラーＥＣＵの動作のさらに他の一変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１０】
＜構成＞
図１を参照すると、電動車両１０は、駆動輪１１をモータージェネレータ１２によって回転駆動することで走行可能に構成されている。モータージェネレータ１２は、三相交流の回転電機であって、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪１１に連結されている。すなわち、電動車両１０は、走行用電動機としてのモータージェネレータ１２によって駆動されるように構成されている。また、モータージェネレータ１２は、電動車両１０の減速時に駆動輪１１の回転を抑制する回生ブレーキ機能を奏する発電機としても動作するようになっている。また、電動車両１０には、給電により動作する補機１３が搭載されている。
【００１１】
電動車両１０には、車両電力システム２０が搭載されている。本発明の一実施形態である車両電力システム２０は、本発明の「太陽光発電装置」としてのソーラーパネル２１で発生した発電電力（ソーラーパネル２１の出力端子間に発生する電力）を利用可能（具体的には蓄電及び各部にて消費可能）に構成されている。
【００１２】
図２を参照すると、車両電力システム２０には、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４が設けられている。本発明の「第三蓄電池」としてのメイン電池２２は、モータージェネレータ１２に電源電力を供給するとともに、上述の減速時にモータージェネレータ１２にて発生する回生電力を蓄電可能に設けられている。本実施形態においては、メイン電池２２は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、高電圧（本実施形態においては約３００Ｖ）を出力するように構成されている。
【００１３】
本発明の「第二蓄電池」としての補機電池２３は、鉛蓄電池（本実施形態においては約１２Ｖ）であって、補機１３等（後述する各種のコンバータにおける駆動制御部を含む）の動作に必要な電源電力を供給するように設けられている。本発明の「第一蓄電池」としてのサブ電池２４は、メイン電池２２及び補機電池２３における充電残量に不足が生じた際の、これらの電池の充電用の電力を供給可能に設けられている。本実施形態においては、サブ電池２４は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、メイン電池２２よりも低く補機電池２３よりも高い所定の高電圧（本実施形態においては約３０Ｖ）を出力するように構成されている。
【００１４】
車両電力システム２０は、上述の各蓄電池の他に、パワーコントロールユニット２５（インバータ２５ａ及び駆動制御部２５ｂを含む）と、メイン電池出力コンバータ２６（ＤＣ／ＤＣコンバータ２６ａ及び駆動制御部２６ｂを含む）と、メイン電池ＥＣＵ２９と、ソーラーＥＣＵ３０と、を備えている。
【００１５】
メイン電池２２は、パワーコントロールユニット２５を介して、モータージェネレータ１２に接続されている。パワーコントロールユニット２５は、上述のように、インバータ２５ａと、このインバータ２５ａの動作を制御する駆動制御部２５ｂと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部２５ｂは、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。このパワーコントロールユニット２５は、車両電力システム２０（すなわち図１に示されている電動車両１０）の運転状態に応じて、モータージェネレータ１２とメイン電池２２との間での電力授受を制御するようになっている。
【００１６】
メイン電池２２は、メイン電池出力コンバータ２６を介して、補機１３及び補機電池２３に接続されている。すなわち、メイン電池２２は、メイン電池出力コンバータ２６の電力入力側端子に接続されている。また、補機１３及び補機電池２３は、メイン電池出力コンバータ２６の電力出力側端子に対して並列接続されている。
【００１７】
本発明の「第四電力変換部」としてのメイン電池出力コンバータ２６は、上述のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６ａと、このＤＣ／ＤＣコンバータ２６ａの動作を制御する駆動制御部２６ｂと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部２６ｂは、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。このメイン電池出力コンバータ２６は、メイン電池２２から出力された高電圧の電力を電圧変換（具体的には降圧）するとともに、電力変換後の、補機１３にて消費したり補機電池２３を充電したりするための低電圧（約１２Ｖ）の電力を、補機１３及び補機電池２３に向けて出力するように設けられている。
【００１８】
メイン電池ＥＣＵ２９は、メイン電池２２の充電残量をモニターしつつパワーコントロールユニット２５の駆動を制御することで、メイン電池２２における電力授受を制御するように設けられている。なお、本実施形態においては、メイン電池ＥＣＵ２９は、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。
【００１９】
ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換することで、この電力変換後の電力に基づいてメイン電池２２及びサブ電池２４に対して給電可能に（すなわちこれらを充電可能に）構成されている。また、ソーラーＥＣＵ３０は、補機電池２３に対して、補機電池２３の充電用の電力（これはソーラーパネル２１で発生した発電電力又はサブ電池２４の放電電力によるものである）を給電可能に構成されている。以下、本実施形態におけるソーラーＥＣＵ３０について、より詳細に説明する。
【００２０】
ソーラーＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータ３１と、電力変換器３２と、を備えている。マイクロコンピュータ３１は、車両電力システム２０の運転状態に応じて電力変換器３２の動作を制御することで、ソーラーパネル２１とソーラーＥＣＵ３０と上述の各蓄電池との間の電力の授受を制御するように設けられている。
【００２１】
電力変換器３２は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換するとともに、電力変換後の電力を出力するように設けられている。そして、メイン電池２２及び補機電池２３は、電力変換器３２の出力によって充電可能に、電力変換器３２に接続されている。また、サブ電池２４は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に基づく電力変換器３２の出力によって充電可能である一方、放電して電力変換器３２に向けて電力を出力することでメイン電池２２又は補機電池２３を充電可能に、電力変換器３２に接続されている。
【００２２】
具体的には、電力変換器３２は、ソーラー発電コンバータ３３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３３ａ及び駆動制御部３３ｂを含む）と、補機側コンバータ３４（ＤＣ／ＤＣコンバータ３４ａ及び駆動制御部３４ｂを含む）と、メイン電池側コンバータ３５（ＤＣ／ＤＣコンバータ３５ａ及び駆動制御部３５ｂを含む）と、を備えている。
【００２３】
本発明の「第一電力変換部」としてのソーラー発電コンバータ３３は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換するように、電力ラインを介してソーラーパネル２１に接続されている。すなわち、ソーラーパネル２１は、ソーラー発電コンバータ３３の電力入力側端子に接続されている。ソーラー発電コンバータ３３は、上述のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３ａと、このＤＣ／ＤＣコンバータ３３ａの動作を制御する駆動制御部３３ｂと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部３３ｂは、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。
【００２４】
このソーラー発電コンバータ３３は、ソーラーパネル２１の動作点を、ＭＰＰＴ制御（最大電力点追従制御：ＭＰＰＴはMaximum  Power  Point  Trackingの略）を用いて設定するようになっている。また、このソーラー発電コンバータ３３は、ＭＰＰＴ制御に基づく上述の動作点に対応する電流及び電圧の発電電力を、所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換するとともに、電力変換後の電力を出力するようになっている。
【００２５】
本発明の「第二電力変換部」としての補機側コンバータ３４は、電力変換器３２の内部の電力ラインを介して、ソーラー発電コンバータ３３の電力出力側端子に接続されている。すなわち、補機側コンバータ３４の電力入力側端子には、ソーラー発電コンバータ３３が接続されている。また、補機側コンバータ３４の電力入力側端子には、サブ電池２４も接続されている。すなわち、補機側コンバータ３４の電力入力側端子には、ソーラー発電コンバータ３３とサブ電池２４とが並列接続されている。一方、補機側コンバータ３４の電力出力側端子には、補機１３及び補機電池２３が並列接続されている。
【００２６】
補機側コンバータ３４は、上述のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４ａと、このＤＣ／ＤＣコンバータ３４ａの動作を制御する駆動制御部３４ｂと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部３４ｂは、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。この補機側コンバータ３４は、ソーラー発電コンバータ３３又はサブ電池２４からの出力を電力変換（具体的には降圧）して、補機電池２３の充電のための低電圧（約１２Ｖ）の電力を補機電池２３に向けて出力するように設けられている。
【００２７】
ソーラー発電コンバータ３３の電力出力側端子と補機側コンバータ３４の電力入力側端子との間の、電力変換器３２の内部の電力ラインには、サブ電池２４が接続されている。すなわち、サブ電池２４は、ソーラー発電コンバータ３３の出力によって充電可能に、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。また、サブ電池２４は、ソーラー発電コンバータ３３に対して、補機側コンバータ３４と並列に接続されている。
【００２８】
さらに、ソーラー発電コンバータ３３の電力出力側端子と補機側コンバータ３４の電力入力側端子との間の、上述の電力ラインには、メイン電池側コンバータ３５の電力入力側端子が接続されている。すなわち、メイン電池側コンバータ３５の電力入力側端子は、電力ラインを介して、ソーラー発電コンバータ３３及びサブ電池２４に接続されている。
【００２９】
また、メイン電池側コンバータ３５の電力出力側端子は、電力ラインを介してメイン電池２２に接続されている。すなわち、メイン電池２２は、メイン電池側コンバータ３５の出力によって充電されるように、メイン電池側コンバータ３５に接続されている。
【００３０】
本発明の「第三電力変換部」としてのメイン電池側コンバータ３５は、上述のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５ａと、このＤＣ／ＤＣコンバータ３５ａの動作を制御する駆動制御部３５ｂと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部３５ｂは、動作に必要な電源電力を補機電池２３によって供給されるようになっている。このメイン電池側コンバータ３５は、ソーラー発電コンバータ３３又はサブ電池２４の出力を電力変換（具体的には昇圧）して、メイン電池２２の充電用の高電圧（約３００Ｖ）の電力をメイン電池２２に向けて出力するように設けられている。
【００３１】
ソーラーパネル２１と電力変換器３２（ソーラー発電コンバータ３３の電力入力側端子）との間には、ソーラー電流センサ４１ａ及びソーラー電圧センサ４１ｂが設けられている。ソーラー電流センサ４１ａは、ソーラーパネル２１で発生した発電電力における電流に対応する出力を生じるようになっている。ソーラー電圧センサ４１ｂは、上述の発電電力における電圧に対応する出力を生じるようになっている。
【００３２】
補機電池２３には、補機電池電流センサ４３ａと、補機電池電圧センサ４３ｂと、補機電池温度センサ４３ｃと、が設けられている。補機電池電流センサ４３ａは、補機電池２３の端子電流に対応する出力を生じるようになっている。補機電池電圧センサ４３ｂは、補機電池２３の端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。補機電池温度センサ４３ｃは、補機電池２３の温度に対応する出力を生じるようになっている。
【００３３】
同様に、サブ電池２４には、サブ電池電流センサ４４ａと、サブ電池電圧センサ４４ｂと、サブ電池温度センサ４４ｃと、が設けられている。サブ電池電流センサ４４ａは、サブ電池２４の端子電流に対応する出力を生じるようになっている。サブ電池電圧センサ４４ｂは、サブ電池２４の端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。サブ電池温度センサ４４ｃは、サブ電池２４の温度に対応する出力を生じるようになっている。
【００３４】
本発明の「電力変換制御部」としてのマイクロコンピュータ３１は、上述の各センサの出力に基づいて、補機電池２３及びサブ電池２４の充電残量を含む車両電力システム２０の状態をモニターするように設けられている。また、マイクロコンピュータ３１は、このモニター結果等に基づいて、メイン電池出力コンバータ２６、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５の動作を制御するように設けられている。
【００３５】
具体的には、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力よりも補機電池２３の充電電力を小さくすべく、補機側コンバータ３４の動作を制御するように設けられている。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、上述の発電電力から補機電池２３の充電電力を控除した余剰電力によりサブ電池２４を充電可能に、補機側コンバータ３４の動作を制御するようになっている。また、マイクロコンピュータ３１は、サブ電池２４の充電残量が所定値以上である場合には、補機電池２３の充電電力を増加させる方向に補機側コンバータ３４の動作を制御するようになっている。
【００３６】
＜動作＞
次に、本実施形態の構成における動作の概要、及び本実施形態の構成による作用・効果について説明する。
【００３７】
マイクロコンピュータ３１は、メイン電池ＥＣＵ２９から、メイン電池２２における充電残量を含む充放電状態を取得する。また、マイクロコンピュータ３１は、上述の各センサの出力に基づいて、補機電池２３及びサブ電池２４における充電残量を取得（推定）する。さらに、マイクロコンピュータ３１は、ソーラー電流センサ４１ａ及びソーラー電圧センサ４１ｂの出力に基づいて、ソーラーパネル２１の動作点をＭＰＰＴ制御する。
【００３８】
そして、ソーラーＥＣＵ３０（マイクロコンピュータ３１）は、メイン電池ＥＣＵ２９と協働することで、電力分配を適宜行う。かかる電力分配は、ソーラーパネル２１における発電状況、メイン電池２２、補機電池２３及びサブ電池２４における充放電状態及び充電残量、モータージェネレータ１２及び補機１３における運転状態、等に応じて行われる。この電力分配に際しては、電力変換器３２内の各種のコンバータや、メイン電池ＥＣＵ２９が駆動される。
【００３９】
この電力分配の態様としては、以下のものがある。（１）ソーラーパネル２１から補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（２）メイン電池２２から補機１３及び／又は補機電池２３への電力供給。（３）サブ電池２４から補機１３、メイン電池２２、及び補機電池２３のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（４）補機電池２３から補機１３への電力供給。（５）パワーコントロールユニット２５を介してのモータージェネレータ１２とメイン電池２２との間の電力授受。
【００４０】
以下、補機電池２３の充電処理について詳述すると、補機電池２３の充電残量が所定程度まで低下することで、端子間電圧が所定電圧以下に低下する。このとき、補機電池２３の充電要求が生じる。かかる充電要求が生じると、補機電池２３の充電が開始される。この補機電池２３の充電態様は、上述のように、ソーラーパネル２１における発電状況と、電動車両１０の運転状態と、に応じて変化する。
【００４１】
具体的には、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４によって電力変換されて、補機電池２３の充電に供され得る。また、サブ電池２４の放電による出力電力が補機側コンバータ３４によって電力変換されて、補機電池２３の充電に供され得る。さらに、メイン電池２２の放電による出力電力がメイン電池出力コンバータ２６によって電力変換されて、補機電池２３の充電に供され得る。
【００４２】
ここで、サブ電池２４は、主としてメイン電池２２の充電残量が低下した場合に当該メイン電池２２を充電するために設けられたものである。もっとも、本実施形態においては、上述のように、サブ電池２４は、補機電池２３の充電残量が低下した場合に当該補機電池２３を充電するためにも機能し得る。しかしながら、サブ電池２４から補機電池２３への電力供給が頻繁に行われると、サブ電池２４の充電残量が不足がちになったり、サブ電池２４の劣化が促進されたりするおそれがある。
【００４３】
そこで、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力よりも補機電池２３の充電電力が小さくなるように、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４の動作を制御する。すると、上述の発電電力から補機電池２３の充電電力を控除した余剰電力により、サブ電池２４を充電することが可能となる。このため、サブ電池２４の出力（放電）による補機電池２３の充電の頻度が可及的に抑制されるとともに、サブ電池２４の充電残量の低下を良好に抑制可能となる。したがって、サブ電池２４の劣化が可及的に抑制される。
【００４４】
一方、サブ電池２４の充電残量が充分である（すなわち満充電に近い状態である）場合には、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３の充電電力が増加するように、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４の動作を制御する。この場合、補機電池２３の充電電力が、ソーラーパネル２１で発生した発電電力よりも小さくはならないことがあり得る。
【００４５】
次に、本実施形態の構成における上述の動作の一例について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている。
【００４６】
最初に、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定以上であるか否かが判定される（ステップ３１０）。発電電力が所定以上ではない場合（ステップ３１０＝ＮＯ）、ソーラーＥＣＵ３０におけるすべてのコンバータがＯＦＦされる（ステップ３２０）。すなわち、この場合、ソーラーシステムが停止される。このため、以下、発電電力が所定以上であるものとして（ステップ３１０＝ＹＥＳ）、説明を続行する。
【００４７】
次に、サブ電池２４の充電残量が所定値未満であるか否かが判定される（ステップ３３０）。サブ電池２４の充電残量が所定値以上である場合（ステップ３３０＝ＮＯ）、補機電池２３の充電電力を大きくすることでサブ電池２４が放電状態となっても問題はない。そこで、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが最大とされる（ステップ３４０）。この場合、補機電池２３の充電電力が、ソーラーパネル２１で発生した発電電力よりも小さくはならないことがあり得る。
【００４８】
サブ電池２４の充電残量が所定値未満である場合（ステップ３３０＝ＹＥＳ）、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が取得されるとともに（ステップ３５０）、補機電池２３の充電電力が取得される（ステップ３６０）。続いて、これらの取得値の比較が行われる（ステップ３７０）。すなわち、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力よりも大きいか否かが判定される。
【００４９】
ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力よりも大きい場合（ステップ３７０＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが一段階上げられる（ステップ３８０）。一方、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力以下である場合（ステップ３７０＝ＮＯ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが一段階下げられる（ステップ３９０）。
【００５０】
上述のような処理が繰り返されることで、サブ電池２４の充電残量が所定値未満である場合に、補機電池２３の充電電力が、ソーラーパネル２１で発生した発電電力よりも小さくなるように、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが制御される。
【００５１】
＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
【００５２】
本発明は、上述した具体的な装置構成に限定されない。例えば、本発明は、電気自動車及びハイブリッド自動車のいずれに対しても好適に適用可能である。もっとも、本発明は、車載システムに限定されない。また、各電池やコンバータの出力電圧も、上述の具体例から適宜変更され得る。
【００５３】
メイン電池出力コンバータ２６は、マイクロコンピュータ３１とは異なる他のマイクロコンピュータによって動作制御されてもよい。また、メイン電池ＥＣＵ２９、並びに駆動制御部２５ｂ，２６ｂ，３３ｂ，３４ｂ，及び３５ｂのうちの一部は、補機電池２３以外を電源としていてもよい。さらに、補機１３への電源電力供給は、補機電池２３のみから行われてもよい。
【００５４】
上述のステップ３２０においては、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５がＯＦＦされていれば足りる。すなわち、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定未満である場合でも、補機電池２３の充電要求があれば、メイン電池２２の充電残量に応じてメイン電池出力コンバータ２６が適宜ＯＮされ得る。また、ステップ３４０において、ステップ３８０と同様に、補機側コンバータ３４のＯＮデューティ上昇処理が行われてもよい。なお、この場合、ステップ３８０におけるＯＮデューティ上昇幅は、ステップ３４０におけるＯＮデューティ上昇幅と同一であってもよいし、これよりも大きくてもよい。
【００５５】
マイクロコンピュータ３１は、メイン電池出力コンバータ２６の動作中であって、且つソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定以下であるときは、補機側コンバータ３４をＯＦＦさせるようになっていてもよい。すなわち、この場合、「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態」であって、ソーラーパネル２１における発電量が不充分な場合には、補機側コンバータ３４がＯＦＦされる。
【００５６】
ここで、「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態」とは、メイン電池２２からの放電が可能な（すなわち許可された）状態である。具体的には、電動車両１０がいわゆるハイブリッド自動車である場合には、ハイブリッドシステムＯＮ状態すなわちイグニッションスイッチＯＮ状態である。これに対し、「ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態」とは、メイン電池２２からの放電が禁止された状態であって、すなわち電動車両１０が走行不能な状態（当該電動車両１０がいわゆるハイブリッド自動車である場合にはハイブリッドシステムＯＦＦ状態すなわちイグニッションスイッチＯＦＦ状態）である。
【００５７】
図４は、かかる変形例に対応するフローチャートである。以下、図４のフローチャートを用いて本変形例の動作について説明すると、最初に、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ４１０）。ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態である場合（ステップ４１０＝ＮＯ）、ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ時の処理が適宜行われる（ステップ４２０：ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ時の処理については後述する）。このため、以下、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であるものとして（ステップ４１０＝ＹＥＳ）、説明を続行する。
【００５８】
次に、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定未満であるか否かが判定される（ステップ４３０）。なお、かかるステップにおける所定値は、上述のステップ３１０（図３参照）における所定値と異なる値であってもよいし、同一の値であってもよい。
【００５９】
ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定未満である場合（ステップ４３０＝ＹＥＳ）、メイン電池出力コンバータ２６がＯＮされているか否かが判定される（ステップ４４０）。メイン電池出力コンバータ２６がＯＮされている場合（ステップ４４０＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４はＯＦＦされる（ステップ４５０）。この場合、ソーラーＥＣＵ３０の出力（特にサブ電池２４の出力）による補機電池２３の充電は行われない。一方、メイン電池２２の出力による補機電池２３の充電や、ソーラーＥＣＵ３０の出力によるサブ電池２４の充電は行われ得る。
【００６０】
これに対し、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定以上である場合（ステップ４３０＝ＮＯ）、又はメイン電池出力コンバータ２６がＯＦＦされている場合（ステップ４４０＝ＮＯ）、補機側コンバータ３４はＯＮされる（ステップ４６０）。なお、補機側コンバータ３４がＯＮされている場合の、補機側コンバータ３４のＯＮデューティ制御は、上述の実施形態と同様である。
【００６１】
例えば、「ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態」において、補機側コンバータ３４の出力が低いと、補機１３や上述の各駆動制御部への電力供給によって、補機電池２３における電力収支が「マイナス」になり得る。この場合、補機電池２３の充電残量は徐々に減少する。そこで、この場合、サブ電池２４が満充電状態あるいはそれに近い状態ではなくても、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を補機電池２３側に配分する必要がある。
【００６２】
この点、マイクロコンピュータ３１は、補機側コンバータ３４の出力が所定以下の場合には、サブ電池２４の充電残量が所定値未満であっても、補機側コンバータ３４のＯＮデューティを、サブ電池２４の充電残量に応じて増加させるようになっていてもよい。図５は、かかる変形例に対応するフローチャートである。以下、図５のフローチャートを用いて、本変形例の動作について説明する。
【００６３】
最初に、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定以上であるか否かが判定される（ステップ５０１）。発電電力が所定以上ではない場合（ステップ５０１＝ＮＯ）、ソーラーＥＣＵ３０におけるすべてのコンバータがＯＦＦされる（ステップ５０２）。このため、以下、発電電力が所定以上であるものとして（ステップ５０１＝ＹＥＳ）、説明を続行する。
【００６４】
次に、ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態であるか否かが判定される（ステップ５０３）。ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態である場合（ステップ５０３＝ＮＯ）、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ時の処理が行われる（ステップ５０４）。なお、このＲＥＡＤＹ−ＯＮ時の処理は、上述の実施形態（図３参照）と同様の処理であってもよい。以下、ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態であるものとして（ステップ５０３＝ＹＥＳ）、説明を続行する。
【００６５】
続いて、サブ電池２４の充電残量が所定値Ｌ１未満であるか否かが判定される（ステップ５０５）。なお、この値Ｌ１は、上述のステップ３３０（図３参照）における所定値と異なる値であってもよいし、同一の値であってもよい。サブ電池２４の充電残量が所定値Ｌ１以上である場合（ステップ５０５＝ＮＯ）、サブ電池２４の充電残量が充分であるので、上述のステップ３４０（図３参照）と同様に、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが最大とされる（ステップ５０６）。
【００６６】
サブ電池２４の充電残量が所定値Ｌ１未満である場合（ステップ５０５＝ＹＥＳ）、サブ電池２４の充電残量が所定値Ｌ２以上であるか否かが判定される（ステップ５０７）。但し、Ｌ２＜Ｌ１である。サブ電池２４の充電残量が所定値Ｌ２未満である場合（ステップ５０７＝ＮＯ）、サブ電池２４の充電残量が不足しているので、補機側コンバータ３４がＯＦＦされる。この場合、ソーラーパネル２１で発生した発電電力は、補機電池２３の充電には供されず、サブ電池２４の充電に供される。
【００６７】
サブ電池２４の充電残量がＬ２以上Ｌ１未満である場合（ステップ５０５，５０７＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４の出力電流が所定値Ｉ０未満であるか否かが判定される（ステップ５０９）。補機側コンバータ３４の出力電流が所定値Ｉ０未満である場合（ステップ５０９＝ＹＥＳ）、続いて、図３におけるステップ３７０と同様に、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力よりも大きいか否かが判定される（ステップ５１０）。なお、この判定に先立ち、図３におけるステップ３５０及び３６０と同様に、ソーラーパネル２１で発生した発電電力、及び補機電池２３の充電電力が取得されているものとする。
【００６８】
ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力よりも大きい場合（ステップ５１０＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが一段階上げられる（ステップ５１１）。一方、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が補機電池２３の充電電力以下である場合（ステップ５１０＝ＮＯ）、又は補機側コンバータ３４の出力電流が所定値Ｉ０以上である場合（ステップ５０９＝ＮＯ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが一段階下げられる（ステップ５１２）。
【００６９】
なお、図５のフローチャートにおいて、ステップ５０９の判定は、電流ではなく電力によって行われてもよい。また、ステップ５０９の判定が「ＹＥＳ」の場合に、ソーラーＥＣＵ３０におけるすべてのコンバータがＯＦＦ（すなわちソーラーシステムが停止）されてもよい。これにより、補機電池２３及びサブ電池２４の充電残量のさらなる低下が、良好に抑制され得る。
【００７０】
また、ソーラーパネル２１において充分な量の発電が可能であっても、これを利用することが事実上できない場合は、ソーラーシステムが停止されてもよい。図６は、かかる変形例に対応するフローチャートである。なお、この変形例は、図５の変形例の一部を変容したものである。以下、図６のフローチャートを用いて、本変形例の動作について説明する。
【００７１】
上述のステップ５０５における判定が「ＮＯ」である場合、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定以上であり、ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態であり、且つ、サブ電池２４の充電残量が充分である。この場合、メイン電池２２の充電要求があるか否かが判定される（ステップ６０１）。メイン電池２２の充電要求がある場合（ステップ６０１＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが、最大値よりも小さな所定値に設定される（ステップ６０２）。この場合のＯＮデューティの所定値は、補機１３や上述の各駆動制御部による電力消費分が補機電池２３側に充当されるような値である。
【００７２】
メイン電池２２の充電要求がない場合（ステップ６０１＝ＮＯ）、補機電池２３の充電要求があるか否かが判定される（ステップ６０３）。補機電池２３の充電要求がある場合（ステップ６０３＝ＹＥＳ）、補機側コンバータ３４のＯＮデューティが最大値に設定される（ステップ６０４）。一方、補機電池２３の充電要求がない場合（ステップ６０３＝ＮＯ）、ソーラーＥＣＵ３０におけるすべてのコンバータがＯＦＦされる（ステップ６０５）。
【００７３】
図４における「ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ時処理」は、図５における処理と同様のものであってもよい。
【００７４】
その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。
【符号の説明】
【００７５】
１０…電動車両、１２…モータージェネレータ、２０…車両電力システム、２１…ソーラーパネル、２２…メイン電池、２３…補機電池、２４…サブ電池、２６…メイン電池出力コンバータ、３０…ソーラーＥＣＵ、３１…マイクロコンピュータ、３２…電力変換器、３３…ソーラー発電コンバータ、３４…補機側コンバータ、３５…メイン電池側コンバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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