(57)【要約】      （修正有）【課題】核環境において、ほっそりとした形状の少なくとも２つの物体、例えば核物質プルサンプルホルダの取り扱い及び閉じ込めのためのフードを提供する。【解決手段】フード８は、外側エンクロージャ８０及び外側エンクロージャ内に設けられた内側エンクロージャ８１を有する。フードは、各内側エンクロージャのねじ‐ナット機構体のねじ及びかくしてナットをストロークＡにわたって回転させるようになったモータ８３を有する。フードは、一部が外側エンクロージャの上方に配置されていて、それぞれ、内側エンクロージャをストロークＡ０にわたって並進状態で手動で案内すると共に内側エンクロージャのうちの１つの保持部材６を外側エンクロージャの底部に設けられた開口部と対向させるために内側エンクロージャを手動で回動させる第１の機械的制御手段８４及び第２の機械的制御手段を有する。【選択図】図６Ａ
2014202758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほっそりとした形状の少なくとも２つの物体の閉じ込め及び取り扱いのためのフード（８）であって、
‐外側の第１のエンクロージャ（８０）を有し、該外側エンクロージャは、長手方向軸線Ｘ′に沿って延びていて、カバー（８００）、開口部（８０２）を備えた底部（８０１）及び前記開口部を閉塞し、それにより前記外側エンクロージャを密閉する弁（８０３）を有し、
‐前記軸線Ｘ′に沿って延びていて、前記外側エンクロージャ内で前記軸線Ｘ′回りに回転状態で案内されるバレルを形成する第２のエンクロージャ（８１）を有し、
‐各々が前記軸線Ｘ′に平行な長手方向軸線Ｘ１、Ｘ２に沿って延びると共に各々が細長い形状の物体を収容するようになった少なくとも１つの内側の第３のエンクロージャ（８２Ａ）及び少なくとも１つの内側の第４のエンクロージャ（８２Ｂ）を有し、前記少なくとも２つの内側エンクロージャは、互いに締結されると共にストロークＡ０にわたって前記バレル内で並進状態で案内され、
各内部エンクロージャ（８２Ａ，８２Ｂ）は、該内側エンクロージャ内に、
・細長い形状の物体をピックアップするようになった保持部材（６）を有し、
・前記軸線Ｘ１，Ｘ２回りに回転状態で案内される親ねじ（９０Ａ，９０Ｂ）及び前記ねじの周りに設けられていて、前記保持部材が締結されたナット（９１Ａ，９１Ｂ）とから成るねじ‐ナット機構体（９Ａ，９Ｂ）を有し、該ねじ‐ナット機構体は、前記保持部材を前記内側エンクロージャ内で前記ストロークＡ０よりも大きなストロークＡにわたって並進状態で案内するようになっており、
・前記保持部材によってピックアップされた物体を挿通させることができるよう前記保持部材と対向して設けられた開口部（８０２Ａ，８０２Ｂ）を備える底部（８０１Ａ，８０１Ｂ）を有し、
前記フードは、更に、
‐内側エンクロージャの上方に且つ前記バレル内に固定された少なくとも１つのモータ（８３Ａ，８３Ｂ）を有し、該モータは、各内側エンクロージャの前記ねじ‐ナット機構体の前記ねじ及びかくして前記ナットを前記ストロークＡにわたって回転させるようになっており、
‐一部が前記外側エンクロージャの前記カバーの上方に配置されていて、前記内側エンクロージャを前記ストロークＡ０にわたって並進状態で手動で案内する機械的制御手段（８４）を有し、
‐一部が前記外側エンクロージャの前記カバーの上方に配置されていて、前記内側エンクロージャのうちの１つの保持部材を前記外側エンクロージャの前記底部の前記開口部と対向させるために前記バレルを手動で回動させる機械的制御手段（８５）を有する、閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項２】
これ又前記軸線Ｘ′に平行な長手方向軸線Ｘ３に沿って延びていて、細長い形状の物体を受け入れるようになった内側の第５のエンクロージャ（８２Ｃ）を更に有し、前記３つの内側エンクロージャ（８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ）は、前記バレル（８１）内で互いに１２０°の間隔を置いて分布して配置された状態で互いに締結されている、請求項１記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項３】
前記外側エンクロージャの前記底部の前記開口部を閉塞する前記弁（８０３）は、ギロチン弁である、請求項１又は２記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項４】
前記バレル内での前記内側エンクロージャの並進時、前記内側エンクロージャと前記外側エンクロージャの前記開口部（８０２）との間にシールをもたらすよう前記内側エンクロージャの各開口部（８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ）の下に固定された金属ベロー（８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ）を更に有する、請求項１又は２記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項５】
前記バレル（８１）と前記外側エンクロージャ（２）との間にシールをもたらすよう前記バレル（８１）の外壁の頂部及び底部にそれぞれ設けられている周辺溝（１４）内にそれぞれ少なくとも部分的に受け入れられた少なくとも２つのＯリング（１３）を有する、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項６】
各内側エンクロージャの上方に且つ前記バレル内に固定されていて、前記内側エンクロージャの前記ねじ‐ナット機構体の前記ねじ及びかくして前記ナットを前記ストロークＡにわたって回転させるようになったモータ（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ）を有する、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項７】
前記モータは、電気モータである、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項８】
前記保持部材（６）は、プレート（９２）によって前記ねじ‐ナット機構体の前記ナット（９１）に取り付けられ、前記プレート（９２）は、前記プレートから突き出て心出し装置を形成する少なくとも２つの出張り（９３）によって前記内側エンクロージャの内壁に当たった状態で案内される、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項９】
前記内側エンクロージャを並進状態で前記ストロークＡ０にわたって手動で案内する前記機械的制御手段（８４）は、前記軸線Ｘ回りに回転状態で案内されると共に前記カバー（８００）を貫通したロッド（８７１）の一部分に設けられた親ねじ（８７０）と、前記ねじ周りに設けられていて、前記内側エンクロージャ（８２Ａ，８２Ｂ、８２Ｃ）が締結されたナット（８７２）とから成るねじ‐ナット機構体（８７）を含む、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項１０】
前記バレルを手動で回動させる前記機械的制御手段（８５）は、前記軸線Ｘ′に平行に回転状態で案内されると共に前記カバー（８００）を貫通したロッド（８８１）の一部分に設けられた歯車（８８０）と、前記歯車と内側で噛み合っていて前記バレル（８１）が締結されている歯付きリング（８８２）とから成る歯車機構体（８８）を含む、請求項１〜９のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項１１】
前記保持部材（６）は、ピックアップされるべき細長い形状の物体を構成する内部管（１）内に受け入れられるようになった保持ヘッド（６０）を有し、前記内部管は、それ自体、外部管（２）中に挿入されるようになっている、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の閉じ込め及び取り扱い用フード（８）。
【請求項１２】
物質サンプル‐ホルダ管を構成する内部管の取り扱い及び閉じ込めのための請求項１１記載の前記フード（８）の使用であって、前記外部管は、測定機器ホルダを構成している、使用。
【請求項１３】
前記サンプル‐ホルダ管（１）は、少なくとも測定センサ及び適宜、冷却システムを受け入れるようになった測定機器ホルダ管（２）内に核物質、例えば核燃料のサンプルを受け入れるようになっている、請求項１２記載の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
細長い形状の少なくとも２つの物体の取り扱い及び閉じ込めのための新規なフードに関する。
【０００２】
本発明の主要な標的用途は、外部雰囲気に対する閉じ込め状態を壊さないで核物質サンプル‐ホルダの出し入れを可能にするための研究用原子炉内における核物質サンプル‐ホルダの取り扱いにある。
【０００３】
以下、主要な用途に関して説明するが、本発明は、細長い形状の物体を取り扱ったり特に全体サイズ及び安全性に関する制約を課す環境内に細長い形状の物体を閉じ込め又は封じ込めたりすることが必要な用途であればどのような用途にも等しく利用できる。
【０００４】
簡潔にするために、本願全体を通じ、サンプル‐ホルダ管を「ＳＨ管」といい、計装‐ホルダ管を「ＩＨ管」という場合がある。
【０００５】
本明細書全体を通じて、「下側」、「上側」、「垂直」、「上昇する」、「下降する」、「〜のよりも下」及び「〜よりも上」という用語は、フード内で取り扱われたりフード内に閉じ込められたりする物体の上端部を保持部材によって上から取り扱うことに関して理解されるべきである。したがって、細長い形状の物体の保持を可能にする取り扱い及び閉じ込め並びにフード内へのその導入中、保持部材は、下降し、次に上昇する。
【背景技術】
【０００６】
産業用原子炉内でのフルスケール機能を表す熱負荷、中性子負荷及び更には化学的負荷を受ける材料及び燃料の挙動を試験するため、電磁的核反応業界における研究用原子炉、即ち、必要不可欠な研究及び開発ツールを用いることが慣例である。
【０００７】
これら研究用原子炉は又、照射炉とも通称されている。というのは、これら原子炉により、核物質、例えば核燃料のサンプルをプール内において炉心の近く又は炉心内で照射する実験を実施することができるからである。
【０００８】
特に、仏国ではまもなく稼働開始されるジュール・ホロヴィッツ（Jules Horowitz）型研究用原子炉により、種々の照射方式に従って核燃料の挙動を研究することが可能である。
【０００９】
照射炉内での照射実験を実施するため、照射装置が特に、特に炉心内及び／又は照射束の高濃度領域の近くのこれらの専用の設置場所の関数として設計された。
【００１０】
ジュール・ホロヴィッツ型原子炉は、特に核燃料及び核燃料を収容した燃料棒のシース材料の研究向きに設計された照射装置を有する。
【００１１】
研究用原子炉内における核物質のサンプルを取り扱うため、サンプル、例えば核燃料ペレットのスタックが収容されたサンプル‐ホルダ管として用いることが知られている。
【００１２】
正確に言えば、サンプル‐ホルダ管（ＳＨ管）は、以下「保持ヘッド」と呼ばれる上側部分の拡径区分を含む種々の区分を備えた複数の管状部分を有し、ＳＨ管は、これを取り扱うために保持ヘッドによって保持される。照射されるべきサンプルは、とりわけサンプルが照射燃料のペレットから成る柱である場合、保持ヘッドから極めて遠くに位置したＳＨ管の部分内に、好ましくは保持ヘッドと反対側の端部のところに配置される。炉心内又は炉心の近くの据え付け型照射形態では、サンプルが収容されるＳＨ管の部分は、照射実験の必要とする条件（Ｔ°，環境等）下で中性子束を受ける領域内に配置されなければならない。
【００１３】
サンプルに関連付けられた物理的パラメータを測定するため、ＳＨ管を以下「計装‐ホルダ管（ＩＨ管）」という同心ブラインド管中に導入し、ＩＨ管内には、特に測定センサ及び冷却システムが収納されている。ＩＨ管は、照射装置の一部に固定されている。
【００１４】
さらに、安全上の要件を満たすため、内部管を構成するＳＨ管と外部管を構成するＩＨ管との間にシールをもたらすことが必要であり、その目的は、閉じ込めバリヤを構成することにより、その理由は、高圧で、典型的には少なくとも１６０バールでＩＨ管とＳＨ管との間を循環している冷却システムの熱交換流体が照射炉プール中に逃げ込むことが可能であってはならないからである。換言すると、据え付け型照射形態では、ＳＨ管をＩＨ管中にロックしてこの中に封入することが必要である。
【００１５】
したがって、照射実験前に、ＳＨ管の取り扱いには、ＳＨ管を保持部材で保持し、保持部材とＳＨ管を下降させてこれらをＩＨ管中に導入し、ＳＨ管とＩＨ管との間を封止相互インターロックし、そして保持部材を独立して上昇させる必要がある。
【００１６】
これとは逆に、照射実験後、ＩＨ管内に収容されたＳＨ管の取り扱いでは、保持部材を下降させ、ＳＨ管を保持部材で保持し、ＳＨ管をＩＨ管からロック解除し、次に保持部材とＳＨ管を上昇させる必要がある。
【００１７】
また、安全上の要件を満たすため、ＳＨ管を保持部材で保持するには、保持力をロックしなければならない。
【００１８】
核物質又は放射性物質の取り扱い分野では、クランプの力をロックする方式のクランプ付き保持システム（グラプネル）を用いること及び核物質か放射性物質をそれ自体収容した容器かのいずれかを収容する容器又はキャスクをロックしたりロック解除したりするためのフックを用いることが知られている。ロック手段としてのフックの使用は、これらが特に数個の機械的部品しか含まれないので実行するのが簡単な信頼性のある解決手段となるので好ましい場合が多い。
【００１９】
２０１０年１２月４日に仏国特許出願第１２６１５７８号として出願された特許出願において、出願人は、内部管をこの内部管と同心の外部管に入れた状態で保持すると共にロックしたりロック解除したりするための新型システムを提案しており、保持力のロック／ロック解除は、信頼性があり、部品数が限られているので実行するのが簡単でありしかも使用が迅速である。このシステムは、ＳＨ管の保持及び照射原子炉内でのＩＨ管内におけるＳＨ管の密閉状態のロック／ロック解除に特に適している。より正確に言えば、この新型システムは、本質的に、照射炉内での照射実験の前後においてＳＨ管と保持部材の密閉状態のロック／ロック解除を可能にすると共にストロークＡにわたる又はストロークＡよりも僅かに大きいストロークＢにわたる保持部材の並進運動だけで実験を行うためのＳＨ管とＩＨ管の密閉状態におけるロック／ロック解除を可能にする１つ又は２つ以上の取り付け装置から成る。
【００２０】
必要な閉じ込めバリヤの連続性を保証すると同時に電源供給及び流体供給を切り離すことなくこの新型保持及びロック／ロック解除システムを用いて照射済みＳＨ管を保持したり新品のＳＨ管をＩＨ管内に配置することができるようにするため、本発明者は、この場合、このシステムの保持部材を並進運動させる手段並びにＳＨ管の閉じ込めのための手段を有し、しかも原子炉プール内で確実に水面下で使用することができるフードを開発する必要性に直面した。
【００２１】
照射済み機器を交換すると共にこれが適当な処理又は補修を受けることができるオフローディングユニットまでその機器を輸送するための種々の密閉型フードが核環境において既に使用されている。
【００２２】
ここでは、仏国特許第２５４４５４２号明細書を挙げることができ、この仏国特許第２５４４５４２号明細書は、汚染された部品の交換及び運搬のための可動式閉じ込めエンクロージャを開示しており、この可動式閉じ込めエンクロージャは、密閉装甲（armored ）本体を備え、この本体内には、新品の部品、汚染部品及び観察又は点検用機器をそれぞれ受け入れるようになった３つの円筒形セル又は部品を排出するための接近手段となるプラグ又はインターベンションツールを保持する別のヘッドを備えたバレルが収納される。この可動式エンクロージャは、バレル本体内で回動させてセルの各々を本体に設けられた同一直径の開口部と対向させる手動機械的手段、ラックロッドによって各セル内に摺動可能に設けられた保持ヘッド、装甲本体の外部に配置されると共に部品の後方積み込み位置と保持ヘッドが開口部中に入り込む前方インターベンション位置との間の運動を可能にするヘッドの手動運動のための手段を更に有する。
【００２３】
この仏国特許第２５４４５４２号明細書に開示された可動式エンクロージャは、閉じ込め状態を壊すことなく汚染部品を新品の部品で確実に交換できるという利点を有する。
【００２４】
しかしながら、かかる可動式エンクロージャでは、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムを用いても、以下の理由により、小さな全体サイズで、水面下、特に原子炉プール内での水面下において密閉状態で使用可能に、高い作業能率で、ほっそりとした形状、即ち、他の寸法と比較して非常に長い長さの物体、例えばＳＨ管の保持及び閉じ込めが可能ではない。
【００２５】
上述の仏国特許第２５４４５４２号明細書の可動式エンクロージャで用いられるグラップルは、装甲本体の外部上で摺動し、金属ベローによって封止される。細長い形状の物体、例えばＳＨ管の場合、これらＳＨ管を保持してこれらを小さな全体サイズのものであることが必要なフード内に閉じ込めるのに必要なストロークでは、金属ベローによってシールをもたらすことを想定することができない。というのは、その必要な圧縮クリアランスが必要だからである。したがって、ＳＨ管の長さに等しい、即ち、３．５ｍオーダのストロークにわたり金属ベローの長さの１０％オーダの通常の圧縮係数で金属ベローを用いてシールをもたらすことは、必然的に、３５ｍの高さの上述の仏国特許第２５４４５４２号のエンクロージャが作られるということになり、これは、小さな全体サイズに関する要件と両立しない。
【００２６】
さらに、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムの保持部材を作動させる必要条件として、ストロークＡ，Ｂの正確な長期間にわたる制御を行わなければならない。上述の仏国特許第２５４４５４２号明細書の可動式エンクロージャ内に設けられた保持部材は、標準型グラップルであり、これを動かすための手段は、ラックロッドであり、これは、この正確な長期間にわたる制御をもたらすことができない。
【００２７】
最後に、上述の仏国特許第２５４４５４２号明細書の可動式エンクロージャ内の金属封止ベローは、極めて迅速に疲労して壊れ、従って、その有効寿命は極めて限られており、当然の結果として、保守が複雑になる。したがって、これは、照射済みＳＨ管を新品のＳＨ管で交換するための高い作業能率にとって不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書
【特許文献２】仏国特許第２５４４５４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
かくして、ほっそりとした形状の物体を取り扱うと共に閉じ込めるフードを、特に仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムを用いて小さな全体サイズで、密閉状態での水面下における使用可能に、特に、原子炉プール内での水面下における密閉状態での使用可能に、しかも高い作業能率でかかるフードの保持を可能にすることを目的として、改良する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、これら要件のうちの幾つか又は全てに取り組むことを目的としており、一観点では、その要旨は、ほっそりとした形状の少なくとも２つの物体の閉じ込め及び取り扱いのためのフードであって、
‐外側の第１のエンクロージャを有し、この外側エンクロージャは、長手方向軸線Ｘ′に沿って延びていて、カバー、開口部を備えた底部及び開口部を閉塞し、それにより外側エンクロージャを密閉する弁を有し、
‐軸線Ｘ′に沿って延びていて、外側エンクロージャ内で軸線Ｘ′回りに回転状態で案内されるバレルを形成する第２のエンクロージャを有し、
‐各々が軸線Ｘ′に平行な長手方向軸線Ｘ１、Ｘ２に沿って延びると共に各々が細長い形状の物体を収容するようになった少なくとも１つの内側の第３のエンクロージャ及び少なくとも１つの内側の第４のエンクロージャを有し、少なくとも２つの内側エンクロージャは、互いに締結されると共にストロークＡ０にわたってバレル内で並進状態で案内され、
各内部エンクロージャは、この内側エンクロージャ内に、
・細長い形状の物体をピックアップするようになった保持部材を有し、
・軸線Ｘ１，Ｘ２回りに回転状態で案内される親ねじ及びねじの周りに設けられていて、保持部材が締結されたナットとから成るねじ‐ナット機構体を有し、このねじ‐ナット機構体は、保持部材を内側エンクロージャ内でストロークＡ０よりも大きなストロークＡにわたって並進状態で案内するようになっており、
・保持部材によってピックアップされた物体を挿通させることができるよう保持部材と対向して設けられた開口部を備える底部を有し、
フードは、更に、
‐内側エンクロージャの上方に且つバレル内に固定された少なくとも１つのモータを有し、かかるモータは、各内側エンクロージャのねじ‐ナット機構体のねじ及びかくしてナットをストロークＡにわたって回転させるようになっており、
‐一部が外側エンクロージャのカバーの上方に配置されていて、内側エンクロージャをストロークＡ０にわたって並進状態で手動で案内する機械的制御手段を有し、
‐一部が外側エンクロージャのカバーの上方に配置されていて、内側エンクロージャのうちの１つの保持部材を外側エンクロージャの底部の開口部と対向させるためにバレルを手動で回動させる機械的制御手段を有することを特徴とする閉じ込め及び取り扱い用フードにある。
【００３１】
換言すると、本発明の要旨は、本質的には、
‐一方においてＳＨ管のための保持部材のアクチュエータとして用いられるモータ及びねじ‐ナット機構体により、他方において外側からの内側エンクロージャの機械的並進手段により、小さな全体サイズ内においてＳＨ管のための保持部材の並進運動及びストロークＡ又はストロークＢよりも僅かに大きいストローク（Ｂは、Ａ＋Ａ０に等しい）にわたるその正確な制御を可能にし、
‐密閉状態の外側エンクロージャ及びそれぞれ照射済みＳＨ管及び新品のＳＨ管の閉じ込め専用の内側エンクロージャの独立性を理由とする密閉状態における水面下の使用を可能にし、
‐特に一体形バレルを理由として照射済みＳＨ管を新品のＳＨ管に交換するために達成される高い作業能率の実現を可能にする取り扱い及び閉じ込め用フードにある。
【００３２】
本発明のフードは、これが製作するのが簡単であり、信頼性がありしかも使用するのが迅速なので特に有利である。
【００３３】
仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムを用いると、材料サンプルの確実なブラインド（見えない状態での）取り扱い、即ち、要素のロック又は非ロック状態を視覚的に又は任意他の技術的手段、例えばビデオカメラによって確認することができない形態での取り扱いが可能である。各内側エンクロージャのモータ及びねじ‐ナット機構体は、ＳＨ管に向かう且つＳＨ管内におけるストロークＡの制御を達成することができ、かかる制御は、保持部材によっては達成することができない。内側エンクロージャをストロークＡ０にわたって並進状態で手動で案内する手段は、Ａ＋Ａ０に等しいストロークＢの正確な制御を可能にする。
【００３４】
有利な一実施形態によれば、フードは、これ又軸線Ｘ′に平行な長手方向軸線Ｘ３に沿って延びていて、細長い形状の物体を受け入れるようになった内側の第５のエンクロージャを更に有し、３つの内側エンクロージャは、バレル内で互いに１２０°の間隔を置いて分布して配置された状態で互いに締結されている。かくして、物体、例えばＳＨ管をフード内で取り扱ったりフード内に閉じ込めたりするための追加のハウジングが得られる。
【００３５】
有利な変形実施形態によれば、外側エンクロージャの底部の開口部を閉塞する弁は、ギロチン弁である。かかる弁を用いると、フードの全体サイズが減少する。
【００３６】
有利な実施形態によれば、フードは、バレル内での内側エンクロージャの並進時、内側エンクロージャと外側エンクロージャの開口部との間にシールをもたらすよう内側エンクロージャの各開口部の下に固定された金属ベローを更に有する。換言すると、このベローは、外側エンクロージャの底部に設けられた開口部と内側エンクロージャの下方運動時に内側エンクロージャの底部に設けられた開口部との間にシールを提供する。
【００３７】
特に、ＳＨ管を原子炉プール内の水面下で取り扱う際にバレルと外側エンクロージャとの間にシールをもたらすため、フードは、好ましくは、バレルの外壁の頂部及び底部にそれぞれ設けられている周辺溝内にそれぞれ少なくとも部分的に受け入れられた少なくとも２つのＯリングを有する。
【００３８】
有利な一実施形態では、各内側エンクロージャの上方に且つバレル内に固定されたモータが設けられ、このモータは、内側エンクロージャのねじ‐ナット機構体のねじ及びかくしてナットをストロークＡにわたって回転させるようになっている。モータは、好ましくは、電気モータである。
【００３９】
有利な特徴によれば、保持部材は、プレートによってねじ‐ナット機構体のナットに取り付けられ、プレートは、プレートから突き出て心出し装置を形成する少なくとも２つの出張りによって内側エンクロージャの内壁に当たった状態で案内される。これにより、つかえの恐れなく内側エンクロージャ内における保持部材の並進状態の完全な案内が達成される。
【００４０】
有利な一実施形態によれば、内側エンクロージャを並進状態でストロークＡ０にわたって手動で案内する機械的制御手段は、軸線Ｘ回りに回転状態で案内されると共にカバーを貫通したロッドの一部分に設けられた親ねじと、ねじ周りに設けられていて、内側エンクロージャが締結されたナットとから成るねじ‐ナット機構体を含む。
【００４１】
したがって、フードの外側からのロッドの手動回転により、バレル内の内側エンクロージャを並進状態で下方に動かすことができる。これは、この機械的制御の実施が簡単でありしかもこの機械的制御に信頼性があるので有利である。特に、内側エンクロージャ内でねじ‐ナット機構体を作動させるモータによって実施されるストロークＡと比較して極めて短いストロークＡ０が必要とされる場合、ロッドの僅かな且つ再現性のある回転により、ストロークＡ０の正確な長期間にわたる制御が保証される。ロッドの回転によるこの機械的制御は、取り扱いがブラインドで行われ又は少なくとも正確に、安全にしかも確実には視認することができない原子炉プール内での水面下環境において有利である。事実、かかる環境では、確実な視覚的確認手段が存在せず、従って、外部からのストロークＡ０の正確な制御を行うことにより、ストロークの確認の良好な実行が可能である。
【００４２】
これにより、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の保持及びロック／ロック解除システムを用いた場合、保持部材からのＳＨ管の効果的なロック解除が保証され、この仏国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
【００４３】
ストロークＡ０を生じさせるための当業者にとっての自然な解決策は、内側エンクロージャ内に同じモータ及びねじ‐ナットアクチュエータ機構体を用いることであった。実際には、この解決策は、非実用的であることが判明している。確かに、これを行うことにより、ストロークＡ，Ａ０の開始と終わりを検出するための少なくとも３つの電気位置センサを更に本発明のフード内に設置しなければならない。これは、コンパクトであることが必要とされるフード内に利用できる空間がないために且つ破損の際にこれらセンサを交換するうえで別段の困難があるので、不可能であることが分かっている。
【００４４】
一実施形態によれば、バレルを手動で回動させる機械的制御手段は、軸線Ｘ′に平行に回転状態で案内されると共にカバーを貫通したロッドの一部分に設けられた歯車と、歯車と内側で噛み合っていてバレルが締結されている歯付きリングとから成る歯車機構体を含む。このように、非常にコンパクトであり、従って、フードの小さな全体サイズを保つことができるいわゆるターンテーブル機構体が作られる。
【００４５】
保持部材は、有利には、ピックアップされるべき細長い形状の物体を構成する内部管内に受け入れられるようになった保持ヘッドを有し、内部管は、それ自体、外部管中に挿入されるようになっている。かくして、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の保持システムによって直接的な取り扱い及びロック／ロック解除を利用することが可能であり、この仏国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
【００４６】
本発明の要旨は又、物質サンプル‐ホルダ管を構成する内部管の取り扱い及び閉じ込めのための上述したばかりのフードの使用であって、外部管は、測定機器ホルダを構成していることを特徴とする使用にある。
【００４７】
この使用にあたり、サンプル‐ホルダ管は、少なくとも測定センサ及び適宜、冷却システムを受け入れるようになった測定機器ホルダ管内に核物質、例えば核燃料のサンプルを受け入れるようになっている。
【００４８】
本発明の他の利点及び他の特徴は、以下の図を参照して非限定的な例として与えられた本発明の実施形態についての詳細な説明を読むと明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】研究用原子炉内における計装‐ホルダ（ＩＨ）管内のサンプル‐ホルダ（ＳＨ）管の据え付け型照射形態の略図である。
【図２】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の内部管に連結された取り付け装置の概略部分分解組立て図である。
【図３】内部管の内部の略図であり、そのロック用フックのためのオプションとしての戻し手段を備えた仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の取り付け装置の細部を示す図である。
【図４Ａ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップのうちの１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｂ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｃ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｄ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｅ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｆ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｇ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｈ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｉ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図４Ｊ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロック解除と同時に保持部材によって内部管を保持する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ａ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップのうちの１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｂ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｃ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｄ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｅ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｆ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｇ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｈ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｉ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図５Ｊ】仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の教示に従って内部管と外部管とのロックと同時に保持部材によって内部管を解放する種々のステップの別の１つを示す断面斜視図である。
【図６】本発明の取り扱い及び閉じ込め用フードの平面図である。
【図６Ａ】Ａ‐Ａ線に沿って取った図６のフードの部分縦断面図である。
【図６Ｂ】Ｂ‐Ｂ線に沿って取った図６のフードの断面図である。
【図６Ｃ】Ｃ‐Ｃ線に沿って取った図６のフードの縦断面図である。
【図６Ｄ】Ｄ‐Ｄ線に沿って取った図６のフードの部分縦断面図である。
【図６Ｅ】Ｅ‐Ｅ線に沿って取った図６のフードの断面図である。
【図６Ｆ】Ｆ‐Ｆ線に沿って取った図６のフードの縦断面図である。
【図６Ｈ】Ｈ‐Ｈ線に沿って取った図６のフードの縦断面図である。
【図７】本発明の取り扱い及び閉じ込め用フードの底面図である。
【図８】図６のフードの内側エンクロージャの部分縦断面図である。
【図９】図６のフードの縦断面部分斜視図である。
【図９Ａ】図９の詳細図である。
【図９Ｂ】図９の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１には、核物質、例えば核燃料のサンプルを収容するようになったサンプル‐ホルダ管を構成する長手方向軸線Ｘを備えた内部管１，１０が示されており、この内部管は、研究用原子炉の水プール３内での照射実験を目的として測定センサ及び冷却システムを収容するようになった測定計装ホルダを構成する外側管２内にロックされなければならない。
【００５１】
より正確に言えば、内部管１は、核物質、例えば核燃料ペレットのスタックのサンプルが収容された管状下側部分及びこのサンプルが保持部材６によって保持された管状上側部分１０を有する。
【００５２】
照射実験に先立って、保持部材を下降させることによって内部管１を持ち上げて外部管２内に導入し、次に外部管２にロックし、そして保持部材を内部管１から解放してこれを上昇させることが可能でなければならない。
【００５３】
１回又は２回以上の照射実験後、内部管１をこれが収容されている外部管２の内部からロック解除すると共に保持部材がロック解除された内部管１を掴み、そしてこの内部管と一緒に上昇してこれをプール３から取り出すことが可能でなければならない。
【００５４】
仏国特許出願第１２６１５７８号明細書によれば、新型の保持及びロック／ロック解除システムが提供され、図２〜図５Ｉに記載されたその実施形態をここに再現する。少なくとも１つの取り付け装置４を備えたシステムが一方において、保持部材によって且つ内部管１を外部管２に密閉状態でロックする保持部材６の同一の運動により内部管１を解放し、他方、保持部材６による内部管１の保持する保持部材６の同一の運動によって外部管２内に収容された内部管１をロック解除するために設けられている。
【００５５】
外部管２及び保持部材６は、それぞれ溝２０，６０を有している。内部管１，１０は、その上端部１０ａのところに少なくとも１つの切欠き１１を有している。保持部材６の保持ヘッドは、内部管１の内径にマッチした外径を有する。
【００５６】
仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の取り付け装置４が内部管１０の上端部１０ａに連結されている。取り付け装置は、二重フック４０，４１から成り、このうちの一方のフック４０がピン４２回りに、即ち、内部管の長手方向軸線Ｘと直交した軸線Ｙ１回りに回動するよう設けられている。図２及び図３に示されているように、このピン４２は、２つの互いに間隔を置いた出張り１２内に取り付けられるのが良く、これら出張り１２はこれら自体、内部管１，１０の上端部１０ａに固定されている。２つの出張りは、内部管１，１０と一体に作られるのが良い。
【００５７】
より正確に言えば、取り付け装置４は、第１に、ロック用フック４０を有し、ロック用フックは、これが外部管２を内部管１にロックするよう外部管２の溝２０内に収容されたロック位置とこのロック用フックがこの溝２０から離れて位置するロック解除位置との間でピン４２回りに、即ち、内部管の長手方向軸線Ｘと直交した軸線Ｙ１回りに回動するよう設けられている。
【００５８】
取り付け装置４は、保持用フック４１を更に有し、保持用フック４１は、ロック用フックを中心として、これが内部管をロックするよう保持ヘッド６の溝６０内に収容された保持位置とこのロック用フックがこの溝６０から離れて位置する少なくとも１つの解放位置との間でピン４３回りに、即ち、これ又内部管の長手方向軸線Ｘと直交した軸線Ｙ２回りに回動するよう設けられている。
【００５９】
取り付け装置４は、作動用レバー４４を更に有し、作動用レバー４４は、これが切欠きから離れて位置し、内部管１内に突出していない第１の中立位置とこの作動用レバーが切欠き１１内に収容された第２の中立位置との間でそして作動用レバーが内部管１内に突き出る作動位置を通ってロック用フック４０の軸線Ｙ１回りに回動するよう設けられている。作動用レバー４４は、その作動位置とその第２の中立位置との間でロック用フック４０と一緒に回転するようロック用フック４０に連結され、この作動用レバーは、図４Ａ〜図４Ｉを参照して以下に説明するようにその第１の中立位置と第２の中立位置との間でロック用フック４０に対して自由に回転することができる。全ての図に示されているように、作動用レバーは、ロック用フック４０と一線をなした単純な出張り４４から成るのが良い。
【００６０】
仏国特許出願第１２６１５７８号明細書の保持及びロック／ロック解除システムは、最後に、保持用フック４１を解除位置からその保持位置に向かって戻す弾性戻し手段５を含んでいる。図６に示されているように、弾性戻し手段は、有利には、回動ピン４３回りに、即ち、保持用フック４１の軸線Ｙ２回りに設けられた捩りばね５から成るのが良く、この捩りばねは、固定されたその２つのエンドターン及び保持用フック４１に当接する要素の形状に合致した中央支承ターン５０を備えている。
【００６１】
仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムは、ロック用フック４０をそのロック解除位置からそのロック位置に戻すための追加の弾性戻し手段７を更に含むのが良い。
【００６２】
図４Ａ〜図５Ｉに示されている実施形態では、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムは、上述した取り付け装置と同様、内部管２の長手方向軸線（Ｘ）に対して互いに１２０°の間隔を置いて配置された３つの取り付け装置４を含む。かかる実施形態は、これにより保持及びロック力の均衡状態の分布が可能なので有利である。同じ実施形態では、外部管２及び保持部材６のそれぞれの溝２０，６０は各々、保持部材に沿ってぐるりと設けられている。
【００６３】
ここで指定されていることとして、矢印Ｄは、保持部材６の下降を示し、矢印Ｒは、保持部材６の上昇を示している。
【００６４】
また、ストロークＡは、外部管２にロックされた内部管１を保持する際（図４Ａ〜図４Ｊ）、その下降の終わりに保持部材６によって達成されるストロークを示しているものとする。
【００６５】
ストロークＢは、その一部に関し、内部管１を解放し、これを外部管２にロックする際（図５Ａ〜図５Ｊ）、その下降の終わりに保持部材６によって達成されるストロークを示している。
【００６６】
次に、本発明のシステムの形態が可能にする保持部材６による内部管１の保持及び保持部材６の同じ運動の際における内部管１及び外部管２のロック解除に関する運動学的特徴について説明する。
【００６７】
内部管１と外部管２をロック用フック４０によって互いにロックする際、そして内部管１を取り出すことが必要な場合、保持部材を下降させる（図４Ａ及び図４Ｂ）。
【００６８】
保持部材６が下降しているとき、保持部材６が作動用レバー４４と当接係合関係をなすと、作動用レバーは、回動し、それと同時に、レバー４４に回転可能に連結されているロック用フック４０は、軸線Ｙ１回りに管１，２の内部に向かって、そのロック位置からそのロック解除位置に回動する（図４Ｃ及び図４Ｄ）。保持用フック４１は、保持ヘッドの外面に接触するので、管の外部に向かって数度の角度回動する。
【００６９】
保持部材６の下降が続き、それにより、作動用レバー４４を切欠き１１内のその中立位置に嵌め込み、それと同時に、外部管２の溝２０からのロック用フック４０の完全な解放を生じさせ、即ち、ロック解除位置（図４Ｅ）にする。外部管からの内部管１のロック解除は、効果的に達成される。この位置では、保持用フック４１は、その自重によって且つフック４１を管１，２の内部に向かって押圧する捩りばね５の作用のために保持部材６の溝６０に向かって回動し始める。
【００７０】
すると、保持部材の下降は、ストロークＡの終わりに中断され、保持用フック４１は、その保持位置（図４Ｆ）の方へ管１の内部に向かって回動し続ける。
【００７１】
すると、保持部材６の上昇が開始可能であり、保持用フック４１の回動は、これが保持部材６の溝６０内に入り込むまで、即ち、その保持位置（図４Ｇ）に達するまで続く。すると、保持部材６に対する内部管１の保持及びロックが効果的に達成され、外部管２に対する内部管１のロック解除も又達成される。したがって、内部管を保持する際、作業は、保持システム、内部管それ自体又は保持システムと内部管との間の連結部を損傷させる恐れを生じさせないようになる。この点は、作業がジュール・ホロヴィッツ型照射炉の場合のように例えば不透明なカバー又はスラブを介してブラインドで又は遠隔で実施される場合に特に重要である。例えば自動機構体による２つのストロークＡ，Ｂの制御により、これら作業の安全性が保証される。
【００７２】
次に、保持部材６の上昇を続ける（図４Ｈ〜図４Ｊ）。保持部材及び取り付け装置４は、外部管２からの内部管１の取り出しの際（図４Ｊ）、内部管１の周囲の溝８０内に収容されたシール８の摩擦力に打ち勝つよう寸法決めされている。
【００７３】
次に、仏国特許出願第１２６１５７８号明細書のシステムの形態が可能にする外部管２内への内部管１の密閉状態のロック及び保持部材６の同一の運動の際における外部管２からの内部管１の解放関する運動学的特徴について説明する。
【００７４】
内部管１を保持部材によってピックアップして保持用フック４１によってその保持位置で保持部材にロックするとき、そして内部管１を外部管２にロックすることが必要な場合、保持部材６を下降させる（図５Ａ及び図５Ｂ）。保持部材６及び取り付け装置４は、外部管２内への内部管１の導入の際（図５Ａ）、内部管１の周囲の溝８０内に収容されたシール８の摩擦力に打ち勝つよう寸法決めされている。
【００７５】
外部管２中への内部管１の導入がいったん始まると、保持部材６の下降が続き（図５Ｃ）、ついには、保持部材６は、内部管１の底部に向かって当接関係をなすようになる（図５Ｄ）。この位置では、内部管１の上端部１０ａは、外部管２の上端部の高さ位置にある。
【００７６】
保持部材の下降を続け、それにより、保持用フック４１を保持部材６の溝６０から解放する（図５Ｅ）。
【００７７】
保持部材６の下降は、ストロークＡよりも大きいストロークＢが達成されるまで続けられる（図５Ｆ）。この位置では、作動用レバー４４は、もはや、解放部材６によっては切欠き１１内のその中立位置に保持されない。
【００７８】
すると、ロック用フック４０は、その自重によって且つ捩りばね７の作用のために軸線Ｙ１回りに管１，２の外部に向かって回動し、それと同時に、ロック用フック４０に回転可能に結合された作動用レバー４４が回動すると共に保持用フック４１はこれが捩りばね５によって保持されるその解放位置に回動する。ロック用フック４０の回動は、ロック用フックがそのロック位置に達するまで続く（図５Ｇ）。この位置では、内部管１と外部管２との効果的なロック関係がロック用フック４０によって効果的に達成される。
【００７９】
次に、保持部材６を上昇させ、それにより作動用レバー４４がその作動位置（図５Ｇ）からこれが内部管１（図５Ｉ）内に突き出ることがないその中立位置（図５Ｈ）に向かって上方に回動する。
【００８０】
次に、保持部材６の上昇が続くのが良く、作動用レバー４４は、その自重によって下方に回動し、ついには、この作動用レバーは、その当初の作動位置（図５Ｉ）に戻るようになる。
【００８１】
一方において原子炉プール内での所要の閉じ込めバリヤを壊すことなく新品及び照射済みＳＨ管１の状態調整を保証すると共に他方においてストロークＡ，Ｂの正確な長期間制御によるＳＨ管の保持及びＩＨ管２に対するそのロック／ロック解除を保証するため、本発明は、フード８を提供しており、次に、図６〜図９Ｂを参照してこのフードについて説明する。
【００８２】
本発明の取り扱い及び状態調整フード８は、まず最初に、長手方向軸線Ｘ′に沿って延びる外側エンクロージャ８０を有し、この外側エンクロージャは、カバー８００、開口部８０２を備えた底部８０１及び開口部を閉塞し、それにより外側エンクロージャを密閉する弁８０３を有する。
【００８３】
外側エンクロージャ８０の内では、これ又軸線Ｘ′に沿って延びるバレルを形成する第２のエンクロージャ８１がこの軸線Ｘ′回りに回転状態で案内される。原子炉プールからの水が外側エンクロージャ８０とバレル８１との間の空間内に入り込むのを阻止するため、有利には、２つのＯリング１３が設けられ、各Ｏリングは、詳細図である図９Ａ及び図９Ｂに良好に示されているように、バレル８１の外壁の頂部と底部にそれぞれ設けられた周辺溝１４内に少なくとも部分的に受け入れられている。
【００８４】
互いに締結された３つの同一の内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの各々は、軸線Ｘ′に平行な長手方向軸線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に沿って延びている。これら内側エンクロージャは、バレル８１の内部で互いに１２０°の間隔を置いて分布して配置されている。各内側エンクロージャは、ＳＨ管を収容するようになっており、これら内側エンクロージャは、ストロークＡ０にわたりバレル内で並進状態で案内される。ストロークＡ０は、ストロークＡと比較して極めて短く、かかるストロークＡ０により、ストロークＡを完全なものにして上述のストロークＢを達成することができる。換言すると、ストロークＢは、ストロークＡ＋ストロークＡ０に等しい。
【００８５】
これら３つの内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの各々は、その中に、保持部材６を有し、この保持部材は、図２〜図５Ｊを参照して上述したようにＳＨ管を保持すると共にロックするようになった溝６０を備えている。
【００８６】
各内側エンクロージャは、ねじ‐ナット機構体９Ａ，９Ｂ，９Ｃを更に有し、ねじ‐ナット機構体９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、軸線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３回りに回転状態で案内される親ねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃと、ねじの周りに設けられると共に保持部材６が締結されたナット９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃとから成っている。親ねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、好ましくは、台形ねじを備えたねじである。
【００８７】
図８により明確に示されているように、有利な組み立て上の一変形例によれば、保持部材６は、プレート９２によってねじ‐ナット機構体９Ａ，９Ｂ，９Ｃのナット９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃに取り付けられ、プレート９２は、このプレートから突き出ると共に心出し装置を形成する少なくとも２つの出張り９３によって内側エンクロージャの内壁に当たった状態で案内される。内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃに対して対応関係をなす親ねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃの回転は、ねじの各側設けられた軸受システム９４によって案内される。軸受の形式は、当然のことながら、特に親ねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃの長さ及び支持されるべき荷重の関数として選択される。
【００８８】
かかるねじ‐ナット機構体は、保持部材６をストロークＡに沿って、即ち、内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの長さ全体にわたって内側エンクロージャ内で並進状態で案内するようになっている。ＳＨ管の長さが３．５ｍオーダである場合、ストロークＡは、代表的には、３．５ｍのこの長さに等しく、ＳＨ管１を保持部材６からロック解除するために（図５Ｆ及び図５Ｇ）ストロークＢを実行するために到達すべきストロークＡ０は、７．５〜１０ｍｍのオーダのものである。
【００８９】
最後に、内側エンクロージャ８２Ａと関連して図８により明確に示されているように、各内側エンクロージャ８２Ａは、保持部材６に向いていて、ピックアップされたＳＨ管１を挿通させることができる開口部８２１Ａを備えた底部８２０Ａを有する。
【００９０】
各ねじ‐ナット機構体９Ａ，９Ｂ，９Ｃのねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを回転させるため、電気モータ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃが各内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの上方に且つバレル８１の内部に固定されている。したがって、これにより、上述のねじ止めナット９１Ａ，９１Ｂ，９１ＣがストロークＡにわたって動く。親ねじ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃと対応のモータ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃの出力シャフトとの結合は、有利には、伝動シャフト用に設計された図示されていないキー及び掴みジョーによって提供されるのが良い。
【００９１】
フード８は、一部が外側エンクロージャ８０のカバー８００の上方に配置されていて、内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２ＣをストロークＡ０にわたって並進状態で手動で案内する機械的制御手段８４を更に有している。図６〜図９Ｂに示された実施形態では、これら手段は、軸線Ｘ′回りに回転状態で案内されると共にカバー８００を貫通したロッド８７１の一部分に取り付けられた親ねじ８７０と、ねじの周りに設けられていて、内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが締結されたナット８７２とから成るねじ‐ナット機構体８７を含む。
【００９２】
かくして、本発明によれば、正確な長期間制御を提供する二重制御システムが提供され、かかる正確な長期間制御では、
‐保持部材をこれが取り付けられた内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃと外側エンクロージャ８０のカバー８００との間に受け入れられたモータ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃによって回転状態で作動されるねじ‐ナット機構体９Ａ，９Ｂ，９Ｃによって最も大きなストロークＡにわたって下降させ、
‐保持部材６を下降させて原子炉プールの外部からロッド８７０による回転状態で手動で作動されるねじ‐ナット機構体８７によってストロークＡとこれよりも僅かに大きいストロークＢとの間で管１をロック解除する。
【００９３】
フード８は、少なくとも一部が外側エンクロージャ８０のカバー８００の上方に配置されていて、バレル８１を手動で回動させて内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃのうちの１つの保持部材６を外側エンクロージャ８０の底部８０１の開口部８０２と対向させる機械的制御手段８５を更に有する。図６〜図９Ｂに示された実施形態では、これら手段８５は、軸線Ｘ′に平行に回転状態で案内されると共にカバー８００を貫通したロッド８８１の一部分に取り付けられた歯車８８０と、歯車８８０と内側で噛み合っていてバレル８１が締結されている歯付きリング８８２とから成る歯車機構体８８を含む。換言すると、通常ターンテーブルと呼ばれるコンパクトな機構体がバレル８１の頂部のところに得られる。
【００９４】
各内側エンクロージャ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの開口部８２１Ａ，８２１Ｂ，８２１Ｃの底部のところで各内側エンクロージャと外側エンクロージャ８０との間に、ストロークＡ０にわたるねじ‐ナット機構体８７による内側エンクロージャの並進運動中、シールをもたらす金属ベロー８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃが配置されている。
【００９５】
フード８を原子炉プール内で本発明に従って動かしたりこれを原子炉プールから取り出したりすることができるようにするため、有利には、カバー８０に溶接されていて、スリンギングラグ（slinging lug）と呼ばれる出張り８９が設けられ、従って、プール内への導入、プール内での運動又はプールからの取り出しを可能にするそのスリングに取り付け可能である。
【００９６】
かくして、説明したばかりの本発明のフード８により、照射済みＳＨ管を取り扱うと共に閉じ込める作業及び新品のＳＨ管とのその交換の実施が正確に且つ閉じ込めバリヤを損傷させる恐れなく、可能である。これは、作業がジュール・ホロヴィッツ型照射炉の場合のように例えばスラブ又は不透明なカバーを介してブラインドで実施される場合になおさら有利である。フード８の正確な長期間にわたる二重制御による２つのストロークＡ，Ｂの制御により、これらの作業が安全であるようにすることができる。
【００９７】
ＳＨ管の取り扱い及び閉じ込めと関連して説明したが、説明したばかりのフード８は、利用可能な空間を僅かしか与えず、しかも安全上の制約が極めて厳格な環境、特に核環境においてほっそりとした形状の物体を取り扱うのに役立ち得る。
【００９８】
本発明は、説明したばかりの実施形態には限定されず、図示の実施形態の特徴を特に図示されていない変形例において互いに組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  内部管
２  外部管
３  水プール
６  保持部材
８  閉じ込め及び取り扱い用フード
９Ａ  ねじ‐ナット機構体
１０  管状上側部分
６０  保持ヘッド
８０  外側エンクロージャ
８１  内側エンクロージャ又はバレル
８３Ａ，８３Ｂ  モータ
８４，８５  機械的制御手段
８８  歯車機構体
９０Ａ  親ねじ
９１Ａ  ナット
８００  カバー
８０３  弁
【図１】
2014202758.tif 000003
【図２】
2014202758.tif 000004
【図３】
2014202758.tif 000005
【図４Ａ】
2014202758.tif 000006
【図４Ｂ】
2014202758.tif 000007
【図４Ｃ】
2014202758.tif 000008
【図４Ｄ】
2014202758.tif 000009
【図４Ｅ】
2014202758.tif 000010
【図４Ｆ】
2014202758.tif 000011
【図４Ｇ】
2014202758.tif 000012
【図４Ｈ】
2014202758.tif 000013
【図４Ｉ】
2014202758.tif 000014
【図４Ｊ】
2014202758.tif 000015
【図５Ａ】
2014202758.tif 000016
【図５Ｂ】
2014202758.tif 000017
【図５Ｃ】
2014202758.tif 000018
【図５Ｄ】
2014202758.tif 000019
【図５Ｅ】
2014202758.tif 000020
【図５Ｆ】
2014202758.tif 000021
【図５Ｇ】
2014202758.tif 000022
【図５Ｈ】
2014202758.tif 000023
【図５Ｉ】
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【図５Ｊ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｈ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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