(57)【要約】【課題】カム軸に一方向のカムトルクが作用し続けている機関停止中であっても、ロック部材をロック穴から容易に抜脱することができるバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】バルブタイミング調整装置では、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａがロック穴６０Ａに進入している状態のときに相対回転位相が中間位相で保持される。そして、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂがロック穴６０Ｂに進入している状態のときに相対回転位相が最遅角位相で保持される。バルブタイミング調整装置の制御装置は、機関停止要求がなされたときに、相対回転位相を中間位相と最遅角位相との間で保持する位相保持処理を機関停止によってカム軸の回転が停止するまで行う。【選択図】図７
2014181677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体とバルブ用のカム軸と共に回転する第２の回転体との相対回転位相を変更する可変機構と、
前記第１及び第２の各回転体の一方に進退移動可能に支持されるロック部材を有し、同ロック部材を前記第１及び第２の各回転体の他方に形成されているロック穴に進入させることで前記相対回転位相を保持する第１のロック機構及び第２のロック機構と、
前記可変機構及び前記第１及び第２の各ロック機構を制御する制御装置と、を備え、
前記第１のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態では同第１のロック機構によって前記相対回転位相の遅角側への変位が規制されるとともに前記第２のロック機構によって前記相対回転位相の進角側への変位が規制され、前記相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の第１の相対回転位相に保持される一方、
前記第２のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態では同第２のロック機構によって前記相対回転位相の進角側への変位が規制されるとともに前記可変機構又は前記第１のロック機構によって前記相対回転位相の遅角側への変位が規制され、前記相対回転位相が前記第１の相対回転位相よりも遅角側の第２の相対回転位相に保持されるバルブタイミング調整装置であり、
前記制御装置は、機関停止要求がなされたときに、前記相対回転位相を前記第１の相対回転位相と前記第２の相対回転位相との間の相対回転位相に保持する位相保持処理を、機関停止によって前記カム軸の回転が停止するまで行う
バルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記第１のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態で前記第２のロック機構によって前記相対回転位相の進角側への変位が規制されているときには、前記第１のロック機構の前記ロック部材と前記ロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じる
請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記第２のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入しており、前記可変機構又は前記第１のロック機構によって前記相対回転位相の遅角側への変位が規制されているときには、前記第２のロック機構の前記ロック部材と前記ロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じる
請求項１又は請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、アイドルストップ条件の成立による機関停止要求がなされて前記カム軸が停止したとき、カムトルクが同カム軸を進角側に回転させる方向に作用している場合には、前記相対回転位相を遅角側に変位させて前記第２の相対回転位相で保持する
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、アイドルストップ条件の成立による機関停止要求がなされて前記カム軸が停止しているとき、カムトルクが同カム軸を遅角側に回転させる方向に作用している状態で機関運転停止操作が行われた場合には、前記相対回転位相を進角側に変位させて前記第１の相対回転位相に保持する
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、機関運転中に機関運転停止操作による機関停止要求がなされて前記カム軸が停止したとき、カムトルクが同カム軸を遅角側に回転させる方向に作用している場合には、前記相対回転位相を進角側に変位させて前記第１の相対回転位相に保持する
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、機関温間状態で機関始動要求がなされた場合には、前記相対回転位相を前記第２の相対回転位相に保持する
請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたバルブタイミング調整装置は、機関出力軸と吸気バルブ用のカム軸との相対回転位相を調整する可変機構と、同相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の中間位相で保持する第１のロック機構と、同相対回転位相を最遅角位相で保持する第２のロック機構とを備えている。第１及び第２の各ロック機構は、カム軸と共に回転する第２の回転体に進退移動可能に支持されるロック部材を有しており、機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体に形成されているロック穴にロック部材を進入させることにより上記相対回転位相を保持するようになっている。
【０００３】
そして、特許文献１には、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止された場合に、第２のロック機構によって上記相対回転位相を最遅角位相で保持することが開示されている。また、その一方で、運転者の機関運転停止操作、具体的にはイグニッションスイッチをオフにするなどのイグニッションオフ操作による機関停止指示を契機に機関運転が停止された場合には、第１のロック機構によって上記相対回転位相を中間位相で保持することも開示されている。
【０００４】
なお、上記のように第１及び第２の各ロック機構を備えるバルブタイミング調整装置として、機関停止中であっても上記相対回転位相を変位させることのできる装置も知られている。こうした装置では、機関停止中に、相対回転位相を中間位相及び最遅角位相の一方から他方に切り替えることがある。例えば、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止され、上記相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態で機関運転停止操作が行われた場合には、運転者の次回の機関運転開始操作、具体的にはイグニッションスイッチをオンにするなどのイグニッションオン操作に基づく内燃機関の冷間始動に備え、機関停止中に相対回転位相が最遅角位相から中間位相に切り替えられる。また、上記相対回転位相が中間位相で保持されている状態で内燃機関を温間始動させる場合には、圧縮比が高いことによるプレイグニッションの発生を抑制するために、温間始動に先立って、相対回転位相が中間位相から最遅角位相に切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カム軸には、バルブを閉弁させるバルブスプリングの付勢力によるトルクであるカムトルクが作用している。こうしたカムトルクは、機関停止中におけるカムの停止位相によって、カム軸を遅角側に逆回転させる方向に作用したり進角側に正回転させる方向に作用したりする。そのため、ロック部材がロック穴に進入している状態で機関停止している場合、カム軸に作用するカムトルクの方向によっては、ロック部材がロック穴の側壁に押し付けられた状態になっていることがある。その結果、ロック部材をロック穴から抜脱させる際にロック部材とロック穴の側壁との間で生じる摩擦力が大きくなり、ロック部材がロック穴から抜脱されにくくなることがある。この場合、上記相対回転位相の保持が解除されにくく、相対回転位相を切り替えにくくなる。
【０００７】
なお、こうした課題は、吸気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に限らず、排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置にあっても同様に生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、カム軸に一方向のカムトルクが作用し続けている機関停止中であっても、ロック部材をロック穴から容易に抜脱することができるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためのバルブタイミング調整装置は、機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体とバルブ用のカム軸と共に回転する第２の回転体との相対回転位相を変更する可変機構と、第１及び第２の各回転体の一方に進退移動可能に支持されるロック部材を有し、同ロック部材を第１及び第２の各回転体の他方に形成されているロック穴に進入させることで上記相対回転位相を保持する第１のロック機構及び第２のロック機構と、可変機構及び第１及び第２の各ロック機構を制御する制御装置と、を備えている。この装置において、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態では同第１のロック機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制されるとともに第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への変位が規制され、上記相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の第１の相対回転位相に保持される。そして、その一方で、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態では同第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への変位が規制されるとともに可変機構又は第１のロック機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制され、上記相対回転位相が第１の相対回転位相よりも遅角側の第２の相対回転位相に保持される。そして、制御装置は、機関停止要求がなされたときに、上記相対回転位相を第１の相対回転位相と第２の相対回転位相との間の相対回転位相に保持する位相保持処理を、機関停止によって前記カム軸の回転が停止するまで行う。
【００１０】
上記構成では、機関停止要求がなされると、位相保持処理によって上記相対回転位相が第１の相対回転位相と第２の相対回転位相との間の相対回転位相に保持された状態で機関停止がなされる。そして、機関停止によるカム軸の回転停止後に位相保持処理が終了されると、上記相対回転位相は、カム軸に作用するカムトルクの方向に応じて進角側又は遅角側に変位する。例えば、カムトルクがカム軸を遅角側に回転させる方向に作用している場合、上記相対回転位相が遅角側に変位する。そして、上記相対回転位相が第２の相対回転位相に達すると、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入し、上記相対回転位相の進角側への変位が規制され、可変機構又は第１のロック機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制されることで、上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されるようになる。このとき、カムトルクはカム軸を遅角側に回転させる方向に作用しているため、第２のロック機構のロック部材がカムトルクによってロック穴の進角側の側壁に押し付けられることはない。また、可変機構又は第１のロック機構によって上記相対回転位相の遅角側への更なる変位が規制されているため、このようにカムトルクがカム軸を遅角側に回転させる方向に作用していても第２のロック機構のロック部材がロック穴の遅角側の側壁に押し付けられにくくなる。すなわち、カムトルクがカム軸を遅角側に回転させる方向に作用しているときには第２のロック機構のロック部材とロック穴の側壁との間で大きな摩擦力が生じるようになることを抑制することができるため、ロック部材をロック穴から速やかに脱抜させることができるようになる。
【００１１】
一方、カムトルクがカム軸を進角側に回転させる方向に作用している場合、上記相対回転位相が進角側に変位する。そして、上記相対回転位相が第１の相対回転位相に達すると、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入し、上記相対回転位相の遅角側への変位が規制され、第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への変位が規制されることで、上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されるようになる。このとき、カムトルクはカム軸を進角側に回転させる方向に作用しているため、第１のロック機構のロック部材がカムトルクによってロック穴の遅角側の側壁に押し付けられることはない。また、第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への更なる変位が規制されているため、このようにカムトルクがカム軸を進角側に回転させる方向に作用していても第１のロック機構のロック部材がロック穴の進角側の側壁に押し付けられにくくなる。すなわち、カムトルクがカム軸を進角側に回転させる方向に作用しているときには第１のロック機構のロック部材とロック穴の側壁との間で大きな摩擦力が生じるようになることを抑制することができるため、ロック部材をロック穴から速やかに脱抜させることができるようになる。
【００１２】
したがって、上記構成によれば、カム軸に一方向のカムトルクが作用し続けている機関停止中であっても、ロック部材をロック穴から容易に抜脱することできるようになる。
なお、上記バルブタイミング調整装置において、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への変位が規制されているときには、第１のロック機構のロック部材とロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じることが好ましい。これによれば、上記位相保持処理の終了後に、カム軸に同カム軸を進角側に回転させる方向のカムトルクが作用し、上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されるようになった場合、カムトルクが作用し続けたとしても第１のロック機構のロック部材は、ロック穴の進角側の側壁に当接しない。そのため、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を解除する際には、ロック部材とロック穴の進角側の側壁との間で摩擦が生じなくなり、ロック部材をロック穴から容易に脱抜させることができるようになる。したがって、カムトルクがカム軸を進角側に回転させる方向に作用し続けている機関停止中であっても、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を容易に解除することができるようになる。
【００１３】
また、上記バルブタイミング調整装置において、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入しており、可変機構又は第１のロック機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制されているときには、第２のロック機構のロック部材とロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じることが好ましい。これによれば、上記位相保持処理の終了後に、カム軸に同カム軸を遅角側に回転させる方向のカムトルクが作用し、上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されるようになった場合、カムトルクが作用し続けたとしても第２のロック機構のロック部材がロック穴の遅角側の側壁に当接しない。そのため、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を解除する際には、ロック部材とロック穴の遅角側の側壁との間で摩擦が生じなくなり、ロック部材をロック穴から容易に脱抜させることができるようになる。したがって、カムトルクがカム軸を遅角側に回転させる方向に作用し続けている機関停止中であっても、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を容易に解除することができるようになる。
【００１４】
また、上記カム軸が吸気バルブ用のカム軸であるとする。この場合、制御装置は、アイドルストップ条件の成立による機関停止要求がなされてカム軸が停止したとき、カムトルクが同カム軸を進角側に回転させる方向に作用している場合には、上記相対回転位相を遅角側に変位させて第２の相対回転位相で保持するようにしてもよい。
【００１５】
アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止された場合にあっては、次回の機関始動時におけるプレイグニッションの発生を抑制するために、上記相対回転位相を第２の相対回転位相で保持させておくことが好ましい。ところが、カム軸が停止して位相保持処理が終了したときに、同カム軸を進角側に回転させる方向にカムトルクが作用している場合には、同カムトルクによって上記相対回転位相が進角側に変位して第１の相対回転位相に保持される可能性がある。そこで、上記構成では、この場合に、上記相対回転位相を遅角側に変位させて第２の相対回転位相で保持するようにした。このとき、上記カムトルクによって上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されていたとしても、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を容易に解除させることができるため、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を早期に実現させることができるようになる。
【００１６】
なお、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止されている状態でイグニッションスイッチをオフにするなどのイグニッションオフ操作である機関運転停止操作が行われることがある。この場合には交差点などでの一時的な停車ではなく、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、次回の機関始動時には冷間始動となる可能性がある。冷間始動時には上記相対回転位相を第１の相対回転位相で保持させておくことが好ましい。そこで、上記バルブタイミング調整装置において、制御装置は、アイドルストップ条件の成立による機関停止要求がなされてカム軸が停止しているとき、カムトルクが同カム軸を遅角側に回転させる方向に作用している状態で機関運転停止操作が行われた場合には、上記相対回転位相を進角側に変位させて第１の相対回転位相に保持するようにしてもよい。位相保持処理の終了後においてカム軸の回転停止中に同カム軸を遅角側に回転させる方向にカムトルクが作用している場合、同カムトルクによって上記相対回転位相が遅角側に変位して第２の相対回転位相に保持される可能性がある。これに対して上記構成によれば、上記相対回転位相が進角側に変位されて第１の相対回転位相で保持されるようになる。このとき、上記カムトルクによって上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されていたとしても、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を容易に解除させることができるため、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を早期に実現させることができるようになる。
【００１７】
また、機関運転中に機関運転停止操作が行われた場合もまた、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、次回の機関始動時には冷間始動となる可能性があり、上記相対回転位相を第１の相対回転位相で保持させておくことが好ましい。そこで、制御装置は、機関運転中に機関運転停止操作による機関停止要求がなされてカム軸が停止したとき、カムトルクが同カム軸を遅角側に回転させる方向に作用している場合には、上記相対回転位相を進角側に変位させて第１の相対回転位相に保持するようにしてもよい。この構成によれば、位相保持処理の終了後においてカム軸の回転停止中に同カム軸を遅角側に回転させる方向にカムトルクが作用している場合、同カムトルクによって上記相対回転位相が遅角側に変位して第２の相対回転位相に保持される可能性がある。これに対して上記構成によれば、上記相対回転位相が進角側に変位されて第１の相対回転位相で保持されるようになる。このとき、上記カムトルクによって上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されていたとしても、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を容易に解除させることができるため、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を早期に実現させることができるようになる。したがって、冷間始動に備えて上記相対回転位相を上記第１の相対回転位相で保持させることができるようになる。
【００１８】
また、制御装置は、機関温間状態で機関運転開始操作による機関始動要求がなされた場合には、機関始動に先立って、上記相対回転位相を遅角側に変位させて第２の相対回転位相に保持するようにしてもよい。機関運転中での機関運転停止操作に起因する機関運転の停止後において位相保持処理が終了したとき、カム軸の回転停止中に同カム軸を進角側に回転させる方向にカムトルクが作用していると、同カムトルクによって上記相対回転位相が進角側に変位して第１の相対回転位相に保持される可能性がある。これに対して上記構成では、温間始動が要求された場合、機関始動に先立って、上記相対回転位相が遅角側に変位されて第２の相対回転位相で保持されるようになる。このとき、上記カムトルクがカム軸を進角側に回転させる方向に作用しており、そのカムトルクが作用し続けている状態で上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されていたとしても、上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持を容易に解除させることができる。そのため、上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持を早期に実現させることができるようになり、上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されている状態で温間始動が要求された場合であっても、プレイグニッションの発生を抑制しつつ機関運転を速やかに開始させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態のバルブタイミング調整装置を備える内燃機関の概略構成を示す模式図。
【図２】同バルブタイミング調整装置を構成するバルブタイミング調整機構の内部の概略構成を示す平面図。
【図３】図２における３−３線で切断した図であって、相対回転位相が中間位相で保持されている状態を示す断面図。
【図４】相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態を示す断面図。
【図５】同バルブタイミング調整装置における作動油の供給系を示す模式図。
【図６】同バルブタイミング調整装置のオイルコントロールバルブの動作モードを示す表。
【図７】位相保持処理によって相対回転位相が中間位相と最遅角位相との間で保持されている状態を示す断面図。
【図８】クランク軸の回転角とカムトルクの大きさとの関係を示すグラフ。
【図９】機関停止要求がなされた場合に同バルブタイミング調整装置を構成する制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた状態でイグニッションスイッチがオフ操作された場合に同バルブタイミング調整装置を構成する制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】機関始動要求がなされた場合に同バルブタイミング調整装置を構成する制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図１１を参照し、内燃機関のバルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１には本実施形態のバルブタイミング調整装置を備える内燃機関１１が示されている。図１に示す内燃機関１１の燃焼室１２には、吸気バルブ１３の開弁時に吸気通路１４を通じて吸入空気が吸入される。また、このとき、インジェクタ１５から噴射された燃料も燃焼室１２に吸入される。燃焼室１２では、点火プラグ１６による点火がなされることによって、吸入空気及び燃料を含む混合気が燃焼される。そして、この燃焼によって生じた力がピストン１７及びコネクティングロッド１８を通じて機関出力軸であるクランク軸１９に伝達され、クランク軸１９が回転する。また、燃焼室１２で混合気が燃焼されると、排気バルブ２０の開弁時に排気が燃焼室１２から排気通路２１に排出される。
【００２１】
内燃機関１１は、吸気バルブ１３を開閉駆動させるカム軸２２と、排気バルブ２０を開閉駆動させるカム軸２３とを備えている。吸気バルブ用のカム軸２２には、吸気バルブ１３の開閉タイミング、すなわちバルブタイミングを調整する油圧駆動式のバルブタイミング調整機構３０が設けられている。そして、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンからバルブタイミング調整機構３０に伝達され、バルブタイミング調整機構３０を介してカム軸２２に伝達される。一方、排気バルブ用のカム軸２３には、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して直接伝達される。そして、クランク軸１９の回転力がカム軸２２，２３に伝達されると、カム軸２２，２３に一体に設けられているカム２４，２５の回転によってバルブ１３，２０が開閉駆動される。
【００２２】
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態のバルブタイミング調整装置を構成するバルブタイミング調整機構３０について詳述する。
図２に示すように、バルブタイミング調整機構３０は、吸気バルブ１３のバルブタイミングを変更する可変機構４０と、第１のロック機構５０Ａと、第２のロック機構５０Ｂとを備えている。このバルブタイミング調整機構３０では、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによって、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期と最進角時期との間の中間時期で保持したり、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期で保持したりするようになっている。
【００２３】
可変機構４０は、吸気バルブ用のカム軸２２と一体回転する第２の回転体としてのベーンロータ４１と、クランク軸１９の回転に連動して回転する円筒形状のハウジングロータ４２とを備えている。ベーンロータ４１は、吸気バルブ用のカム軸２２に固定されるボス４１１とボス４１１から径方向外側に突出する複数（ここでは３つ）のベーン４１２とを有しており、ハウジングロータ４２の内部に配置されている。
【００２４】
ハウジングロータ４２には、径方向内側に突出する複数（ここでは３つ）の区画壁４２１が設けられている。そして、周方向で互いに隣り合う区画壁４２１同士の間に形成されている収容室４３は、その内部に配置されるベーンロータ４１のベーン４１２によって２つの油圧室に区画されている。収容室４３におけるベーン４１２よりもカム軸回転方向後側の油圧室は進角用の油圧室としての進角室４４であり、収容室４３におけるベーン４１２よりもカム軸回転方向前側の油圧室は遅角用の油圧室としての遅角室４５である。
【００２５】
なお、図２及び図３に示すように、ハウジングロータ４２の一方側の開口（図３では下側の開口）は、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して伝達されるスプロケット４６によって閉塞されている。一方、ハウジングロータ４２の他方側の開口（図３では上側の開口）は、略円盤状のカバー４７によって閉塞されている。したがって、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、ハウジングロータ４２、スプロケット４６及びカバー４７により、クランク軸１９の回転に連動して回転する第１の回転体が構成される。
【００２６】
そして、バルブタイミング調整機構３０では、遅角室４５に作動油が供給されるとともに進角室４４から作動油が排出されると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸回転方向とは反対の方向（図２における左回り）に相対回転される。このようにハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転位相が変位した場合、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。なお、以降の記載において、「ハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転位相」のことを、単に「相対回転位相」というものとする。
【００２７】
一方、進角室４４に作動油が供給されるとともに遅角室４５から作動油が排出されると、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸回転方向（図２における右回り）に相対回転される。このように相対回転位相が変位した場合、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。
【００２８】
図２に示すように、第１のロック機構５０Ａは、ベーンロータ４１のベーン４１２のうちの１つに設けられている。この第１のロック機構５０Ａは、最遅角位相と最進角位相との間に設定されている中間位相から遅角側への相対回転位相の変位を規制する機構である。なお、最遅角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も遅角されているときの相対回転位相であり、最進角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も進角されているときの相対回転位相である。また、中間位相は、「第１の相対回転位相」に相当し、例えば内燃機関１１の冷間始動に適した相対回転位相に設定されている。
【００２９】
第２のロック機構５０Ｂは、第１のロック機構５０Ａが設けられているベーン４１２とは異なる他のベーン４１２の１つに設けられている。この第２のロック機構５０Ｂは、最遅角位相から進角側への相対回転位相の変位を規制する機構である。本実施形態のバルブタイミング調整装置では、最遅角位相が、第１の相対回転位相である中間位相よりも遅角側に設定されている「第２の相対回転位相」に相当する。
【００３０】
図３及び図４に示すように、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂは、円筒形状をなすインナーピン５１Ａ，５１Ｂと、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの外周に配置される円環状のアウターピン５２Ａ，５２Ｂとを備えている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂは、インナーピン５１Ａ，５１Ｂに対して、カム軸２２の延びる方向である軸方向（図３における上下方向）に摺動可能となっている。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂ及びアウターピン５２Ａ，５２Ｂは、ベーン４１２に形成されている収容孔４１３内に収容されている。
【００３１】
収容孔４１３内には、カバー４７側（図３では上側）の開口を閉塞するスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂと、スプロケット４６側（図３では下側）の開口に固定されるリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとが設けられている。このリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂの中央には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの先端が通過できる程度の円孔５４１が形成されている。
【００３２】
また、インナーピン５１Ａ，５１Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂをスプロケット４６側に付勢するインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂが設けられている。また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、アウターピン５２Ａ，５２Ｂをスプロケット４６側に付勢するアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂが設けられている。
【００３３】
また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとの間には、解除室５７Ａ，５７Ｂが区画形成されている。油路を介した解除室５７Ａ，５７Ｂへの作動油の供給によって解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大されると、アウターピン５２Ａ，５２Ｂはアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となり、インナーピン５１Ａ，５１Ｂはインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となる。
【００３４】
また、収容孔４１３には、バルブタイミング調整機構３０の遅角室４５に連通する油室連通路５８と、進角室４４に連通する油室連通路５９とが接続されている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときに油室連通路５８，５９が互いに連通され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがカバー４７側に変位したときに油室連通路５８，５９の互いの連通がアウターピン５２Ａ，５２Ｂによって遮断される。したがって、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときには、遅角室４５と進角室４４とが互いに連通される。
【００３５】
そして、図３に示すように、第１のロック機構５０Ａにあっては、相対回転位相が上記中間位相になると、インナーピン５１Ａが、インナーピンスプリング５５Ａからの付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第１ロック穴６０Ａ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の遅角側への相対回転が規制されるようになる。したがって、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが、「第１のロック機構のロック部材」に相当する。
【００３６】
なお、第１ロック穴６０Ａの直径は、インナーピン５１Ａの先端、すなわち第１ロック穴６０Ａ内に進入する部分の直径よりも大きい。そのため、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している状態では、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの周壁との間には隙間が生じる。また、スプロケット４６における第１ロック穴６０Ａの側方には、第１ロック穴６０Ａよりも浅い第１溝６１Ａが、ベーン４１２が進角側に回動したときのインナーピン５１Ａの軌跡に沿うように形成されている。
【００３７】
また、図４に示すように、第２のロック機構５０Ｂにあっては、相対回転位相が最遅角位相になると、インナーピン５１Ｂが、インナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第２ロック穴６０Ｂ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の進角側への相対回転が規制されるようになる。したがって、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが、「第２のロック機構のロック部材」に相当する。
【００３８】
なお、第２ロック穴６０Ｂの直径は、インナーピン５１Ｂの先端、すなわち第２ロック穴６０Ｂ内に進入する部分の直径よりも大きい。そのため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態では、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの周壁との間には隙間が生じる。また、スプロケット４６における第２ロック穴６０Ｂの側方には、第２ロック穴６０Ｂよりも浅い第２溝６１Ｂが、ベーン４１２が進角側に回動したときのインナーピン５１Ｂの軌跡に沿うように形成されている。本実施形態のバルブタイミング調整装置では、相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で変位する場合、相対回転位相の変位に合わせてインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂの内部を移動するようになっている。
【００３９】
ちなみに、図３に示すように、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している場合、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂは、第２溝６１Ｂの進角側の側壁６１１に当接することがある。このように第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが側壁６１１に当接すると相対回転位相の中間位相から進角側への変位が規制される。この場合、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入することで第１のロック機構５０Ａによって中間位相から遅角側への変位が規制されているため、相対回転位相が中間位相に保持されることとなる。
【００４０】
また、本実施形態のバルブタイミング調整装置が備えるバルブタイミング調整機構３０では、インナーピン５１Ｂが側壁６１１に当接している状態のときに第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じるようになっている。この状態では、相対回転位相の中間位相から進角側への変位が第２のロック機構５０Ｂによって規制されるため、相対回転位相を更に進角側に変位させようとする力が作用したとしてもインナーピン５１Ａと側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。
【００４１】
また、図４に示すように、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している場合には、ベーン４１２がその遅角側に位置する区画壁４２１に当接することで、相対回転位相の最遅角位相から遅角側への変位が規制される。この場合、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入することで第２のロック機構５０Ｂによって最遅角位相から進角側への変位が規制されているため、相対回転位相が最遅角位相に保持される。
【００４２】
本実施形態のバルブタイミング調整装置が備えるバルブタイミング調整機構３０では、ベーン４１２がその遅角側に位置する区画壁４２１に当接している状態のときに第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じるようになっている。この状態では、相対回転位相の最遅角位相から遅角側への変位が可変機構４０によって、すなわち可変機構４０のベーン４１２と区画壁４２１とが当接することによって規制されるため、相対回転位相を更に遅角側に変位させようとする力が作用したとしてもインナーピン５１Ｂと側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。
【００４３】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態のバルブタイミング調整装置における作動油の供給系について説明する。
図５に示すように、オイルパン７０に貯留されている作動油は、吸込油路７１を通じて機関駆動式のオイルポンプ７２に汲み上げられる。そして、オイルポンプ７２から吐出された作動油は、バルブタイミング調整機構３０を含む各部位に供給される。
【００４４】
オイルポンプ７２は第１供給油路７３を通じてオイルコントロールバルブ７４に接続されており、オイルコントロールバルブ７４は第１排出油路７５を通じてオイルパン７０に接続されている。また、オイルコントロールバルブ７４は、進角油路７６を通じて進角室４４に接続されているとともに、遅角油路７７を通じて遅角室４５に接続されている。さらに、オイルコントロールバルブ７４は、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂの解除室５７Ａ，５７Ｂに解除油路７８を通じて接続されている。なお、オイルポンプ７２とオイルコントロールバルブ７４とを繋ぐ第１供給油路７３の途中には、オイルコントロールバルブ７４からオイルポンプ７２への作動油の流れを規制する逆止弁７９が設けられている。
【００４５】
また、オイルポンプ７２と逆止弁７９との間の第１供給油路７３には第１分岐油路８０が接続されており、この第１分岐油路８０は作動油を貯留するタンク８１に接続されている。このタンク８１には、ポンプ油路８２を通じて電動式の油圧ポンプ（以下、「電動ポンプ」という）８３が接続されている。この電動ポンプ８３の吐出口には第２分岐油路８４が接続されており、この第２分岐油路８４はオイルコントロールバルブ７４と逆止弁７９との間の第１供給油路７３に接続されている。
【００４６】
こうした油路を備えることにより、オイルコントロールバルブ７４には、オイルポンプ７２によってオイルパン７０から吸い込まれた作動油が供給される。また、機関停止中や機関始動時などのようにオイルポンプ７２からの作動油の供給が停止しているときやオイルポンプ７２の作動油供給能力が低下しているときにも、電動ポンプ８３の駆動によってタンク８１に貯留された作動油をオイルコントロールバルブ７４に供給することができる。
【００４７】
なお、オイルコントロールバルブ７４は、複数のポートが設けられている単一のハウジングと、このハウジング内に設けられている単一のスプールとにより構成されている。そして、このスプールがハウジングに対して移動することにより、進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂに対する作動油の給排状態が、図６に示すモードＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に変更される。
【００４８】
第１モードＭ１は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第１モードＭ１では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相になっているときには、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相に維持される。また、相対回転位相が中間位相となっているときには、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入し、相対回転位相が中間位相に維持される。したがって、第１モードＭ１では、進角室４４や遅角室４５に作動油を供給することができない場合でも、第１のロック機構５０Ａ及び第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の固定状態を保持することができる。なお、第１モードＭ１は、例えば機関停止中に選択される。
【００４９】
第２モードＭ２は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第２モードＭ２では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相になっているときには、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相に維持される。また、相対回転位相が中間位相となっているときには、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入し、相対回転位相が中間位相に維持される。なお、第２モードＭ２は、例えば機関停止に際してバルブタイミングを最遅角時期又は中間時期で固定するときに選択される。
【００５０】
第３モードＭ３は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第３モードＭ３では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。なお、第３モードＭ３は、例えばバルブタイミングを遅角させる際に選択される。
【００５１】
第４モードＭ４は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第４モードＭ４では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。つまり、第４モードＭ４では、第１モードＭ１と異なり、バルブタイミングの保持が進角室４４及び遅角室４５の作動油圧の保持によって行われる。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されているため、第３モードＭ３や後述の第５モードＭ５にモードが切り替えられると、ベーン４１２が速やかに相対回転し、バルブタイミングが速やかに変更される。なお、第４モードＭ４は、例えば、機関運転中においてバルブタイミングを保持するときに選択される。
【００５２】
第５モードＭ５は、進角室４４に作動油を供給する一方で遅角室４５から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第５モードＭ５では、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が進角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。なお、この第５モードＭ５は、例えばバルブタイミングを進角させる際に選択される。
【００５３】
本実施形態のバルブタイミング調整装置を備える内燃機関１１の各種制御は、図５に示す制御装置１００によって行われる。制御装置１００は、演算処理を実行するＣＰＵ、制御に必要なプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入力したり出力したりするためのポートなどを備えている。
【００５４】
内燃機関１１には、機関運転状態等を検出する各種のセンサが設けられている。例えば、吸気カムポジションセンサ１０１は吸気バルブ用のカム軸２２の回転位相を検出し、クランクポジションセンサ１０２は機関回転速度の算出に必要なクランク軸１９の回転角を検出する。また、水温センサ１０３は内燃機関１１の冷却水の温度を検出し、アクセル操作量センサ１０４はアクセルペダルの操作量を検出する。また、車速センサ１０５は内燃機関１１が搭載されている車両の車速を検出する。また、制御装置１００には、イグニッションスイッチ１０６が電気的に接続されている。イグニッションスイッチ１０６は、内燃機関１１の運転と停止を切り替えるメインスイッチであり、このイグニッションスイッチ１０６がオン操作されることにより内燃機関１１の始動要求がなされる。つまり、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオン操作されたときに内燃機関１１を始動させ、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたときに内燃機関１１の運転を停止させる。すなわち、イグニッションスイッチ１０６のオン操作が「機関運転開始操作」に相当し、イグニッションスイッチ１０６のオフ操作が「機関運転停止操作」に相当する。
【００５５】
また、内燃機関１１は、イグニッションスイッチ１０６がオンになっている状態で機関運転中に所定のアイドルストップ条件が成立したときに内燃機関１１の運転を自動的に停止させる一方、アイドルストップ条件が成立しなくなったときに機関運転を自動的に再開させるアイドルストップ機能を備えている。すなわち、アイドルストップ条件が成立したことに基づいて機関停止要求がなされることや、アイドルストップ条件が成立しなくなったことに基づいて始動要求がなされることもある。
【００５６】
制御装置１００は、本実施形態のバルブタイミング調整装置を構成する制御装置としても機能する。そして、この制御装置１００では、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合及びアイドルストップ条件が成立した場合などのように機関停止要求がなされると、機関停止に先立って、相対回転位相を中間位相と最遅角位相との間の相対回転位相で保持する位相保持処理が行われる。
【００５７】
また、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた場合、次回の機関始動が温間始動となる可能性があるため、機関停止中にあっては相対回転位相を最遅角位相で保持させておくことが好ましい。一方、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された状態では、次回の機関始動が冷間始動となる可能性があるため、機関停止中にあっては相対回転位相を中間位相で保持させておくことが好ましい。そのため、制御装置１００では、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた場合には位相保持処理の終了後に相対回転位相を最遅角位相に変位させて保持することがある。また、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には位相保持処理の終了後に相対回転位相を最遅角位相に変位させて保持することがある。
【００５８】
次に、図７を参照して、制御装置１００が行う位相保持処理について説明する。
図７に示すように、位相保持処理では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧の調整によって、相対回転位相の中間位相と最遅角位相との間の相対回転位相での保持が図られる。例えば、機関停止要求がなされた時点の相対回転位相が最遅角位相である場合、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定され、相対回転位相が進角側に変位される。そして、相対回転位相が中間位相に達するよりも以前にオイルコントロールバルブ７４の動作モードが第４モードＭ４に変更され、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧によって相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で保持される。
【００５９】
また、機関停止要求がなされた時点の相対回転位相が中間位相又は相対回転位相が中間位相よりも進角側である場合、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定され、相対回転位相が遅角側に変位される。そして、相対回転位相が最遅角位相に達する以前にオイルコントロールバルブ７４の動作モードが第４モードＭ４に変更され、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧によって相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で保持される。
【００６０】
そして、位相保持処理の実施によって上記相対回転位相が保持されるようになると、機関運転が停止される。こうした機関停止によって吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１に変更されて位相保持処理が終了される。すると、進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油が排出されるようになり、進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が徐々に減少される。その結果、上記相対回転位相を保持する力が徐々に弱くなる。
【００６１】
ここで、機関停止中にあっては、吸気バルブ用のカム軸２２には、吸気バルブ１３を閉弁させるバルブスプリングからの付勢力に起因するカムトルクが作用している。このカムトルクがカム軸２２に作用する方向は、機関停止中におけるカム２４の停止位相と相関を有するクランク軸１９の回転角ＣＡによって変わる。
【００６２】
例えば、図８に示すように、機関停止中においてクランク軸１９の回転角ＣＡが第１のクランク位相ＣＡ１と第２のクランク位相ＣＡ２との間の正トルク領域ＴＡ１内に含まれる場合、カムトルクがカム軸２２を遅角させる逆回転方向（図３では右側）に作用する。そのため、上記位相保持処理が終了されると、カムトルクによってベーン４１２が遅角側に回動し、上記相対回転位相が遅角側に変位される。そして、上記相対回転位相が最遅角位相に達したときには、第２のロック機構５０Ｂでは解除室５７Ｂの作動油圧が低くなっているため、インナーピン５１Ｂが、インナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって収容孔４１３内からスプロケット４６側に突出し、同スプロケット４６に形成されている第２ロック穴６０Ｂ内に進入する（図４参照）。これにより、相対回転位相が第２のロック機構５０Ｂによって最遅角位相で保持されるようになる。
【００６３】
一方、機関停止中においてクランク軸１９の回転角ＣＡが第２のクランク位相ＣＡ２と第３のクランク位相ＣＡ３との間の負トルク領域ＴＡ２に含まれる場合、カムトルクがカム軸２２を進角させる正回転方向（図３では左側）に作用する。そのため、上記位相保持処理が終了されると、カムトルクによってベーン４１２が進角側に回動し、上記相対回転位相が進角側に変位される。そして、上記相対回転位相が中間位相に達したときには、第１のロック機構５０Ａでは解除室５７Ａの作動油圧が低くなっているため、インナーピン５１Ａが、インナーピンスプリング５５Ａからの付勢力によって収容孔４１３内からスプロケット４６側に突出し、同スプロケット４６に形成されている第１ロック穴６０Ａ内に進入する（図３参照）。これにより、相対回転位相が第１のロック機構５０Ａによって中間位相で保持されるようになる。
【００６４】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、機関停止要求がなされた場合に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図９に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、位相保持処理を機関停止に先立って開始する（ステップＳ１１）。すなわち、機関停止要求がなされ、この処理ルーチンを開始すると、まず位相保持処理を開始し、その後に機関停止を実行する。続いて、制御装置１００は、機関停止によって吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止したか否かを判定する（ステップＳ１２）。カム軸２２の回転停止は、吸気カムポジションセンサ１０１によって検出されるカム軸２２の回転位相の変化速度に基づいて判定するようにしてもよいし、クランクポジションセンサ１０２によって検出されるクランク軸１９の回転角の変化速度に基づいて判定するようにしてもよい。カム軸２２の回転が未だ停止していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置１００は、カム軸２２の回転が停止するまでステップＳ１２の判定処理を繰り返し実行する。一方、カム軸２２の回転が停止した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、位相保持処理を終了する（ステップＳ１３）。
【００６５】
そして、制御装置１００は、機関停止に伴うカム軸２２の回転停止中におけるクランク軸１９の回転角ＣＡに基づき、カムトルクがカム軸２２を進角させる方向に作用しているのかカム軸２２を遅角させる方向に作用しているのかを判定するカムトルク判定処理を行う（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では、クランク軸１９の回転角ＣＡとカムトルクの大きさとの関係を示すマップ（図８参照）を用い、カムトルクの作用方向を判定してもよい。続いて、カムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。カムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用している場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオフになっているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６６】
イグニッションスイッチ１０６がオフになっている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。なお、ステップＳ１６の判定結果が「ＹＥＳ」となる場合としては、イグニッションスイッチ１０６のオフ操作による機関停止要求がなされた場合、及び、アイドルストップ条件の成立による機関停止要求によって機関停止がなされ、その後にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合が挙げられる。
【００６７】
一方、イグニッションスイッチ１０６がオフになっていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち今回の機関停止がアイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止である場合、制御装置１００は、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１を取得し、この経過時間Ｔ１が予め設定された判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００６８】
例えば、車両を駐車場などに停車させ、運転者が降車するような場合には、まず、車両が停止した際のアイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされる可能性が高く、そのあとにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作される。したがって、このようにアイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされたあとにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には、運転者が降車するような状況であることが推定される。一方で、交差点での信号待ちなどによる一時的な停車の場合には、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされたあとにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されることは稀である。したがって、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされたあとしばらくの間イグニッションスイッチ１０６のオフ操作がなされない場合には、交差点などでの一時的な停車であることが推定される。一時的な停車ではなく、運転者が降車するような状況である場合には、次回の機関始動が冷間始動となる可能性があるため、相対回転位相を中間位相で保持させておくことが望ましい。ここで、アイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止によってカム軸２２の回転が停止している状態でカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用している場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、相対回転位相が中間位相で保持される可能性がある。したがって、アイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止がなされ、相対回転位相が中間位相で保持されているときにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には相対回転位相をそのまま中間位相に保持し続けることが好ましい。しかし、その一方で、交差点などでの一時的な停車である場合には、次回の機関再始動が長い期間を隔てずに実行され、温間始動となる可能性があるため、相対回転位相を最遅角位相に保持させておくことが望ましい。
【００６９】
そこで、この処理ルーチンでは、機関停止がなされて位相保持処理が終了してからしばらく経過してもイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されない場合は中間位相に保持されている相対回転位相を最遅角位相に変位させて保持する遅角側ロック処理を実行する。一方で、機関停止がなされて位相保持処理が終了してからそれほど長い期間を隔てずにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には相対回転位相をそのまま中間位相に保持し続けた状態でこの処理ルーチンを終了する。
【００７０】
具体的には、上記のように制御装置１００は、この処理ルーチンにおいてイグニッションスイッチ１０６がオフになっていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１を取得し、この経過時間Ｔ１が予め設定された判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、判定時間Ｔ１＿Ｔｈは、上記のように交差点などでの一時的な停車であるのか、運転者が降車するような状況における停車であるのかを判断するための閾値として設定されており、例えば、数秒〜数十秒の範囲で設定されている。経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈ以下である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１６に移行する。一方、経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えている場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、相対回転位相を遅角側に変位させて最遅角位相で保持させる遅角側ロック処理を行う（ステップＳ１８）。その後、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。
【００７１】
したがって、アイドルストップ条件の成立を契機にした機関停止の場合には、位相保持処理の終了からの経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えるか、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されるまでステップＳ１６、Ｓ１７の処理が繰り返される。そして、経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超える前にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合にはそのままこの処理ルーチンを終了する。一方で、経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えるまでイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されなかった場合には、遅角側ロック処理が行われた後、この処理ルーチンを終了する。
【００７２】
ここで、遅角側ロック処理の一例について説明する。この遅角側ロック処理は、相対回転位相の中間位相での保持を解除する解除処理と、相対回転位相を遅角側に変位させる遅角処理と、相対回転位相を最遅角位相に保持させる保持処理とを有している。この遅角側ロック処理では、まず解除処理を行い、解除処理において、制御装置１００は、電動ポンプ８３を駆動させ、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第５モードＭ５に設定し、進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を増大させる一方で遅角室４５の作動油圧を減少させる。次に遅角処理を行い、遅角処理において、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第３モードＭ３に設定し、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を増大させる一方で進角室４４の作動油圧を減少させる。そして最後に保持処理を行い、保持処理において、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第２モードＭ２に設定し、遅角室４５の作動油圧を増大させる一方で進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を減少させる。
【００７３】
上記のようにカム軸２２の回転停止中においてカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用している場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）と同様に、カムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用している場合（ステップＳ１５：ＮＯ）にも、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオフになっているか否かを判定する（ステップＳ１９）。イグニッションスイッチ１０６がオフになっていない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、すなわち今回の機関停止がアイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止でる場合、制御装置１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、イグニッションスイッチ１０６がオフになっている場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、相対回転位相を進角側に変位させて中間位相で保持させる中間ロック処理を行う（ステップＳ２０）。その後、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。
【００７４】
ここで、中間ロック処理の一例について説明する。この中間ロック処理は、相対回転位相の最遅角位相での保持を解除する解除処理と、相対回転位相を進角側に変位させる進角処理と、相対回転位相を中間位相に保持させる保持処理とを有している。この中間ロック処理では、まず解除処理を行い、解除処理において、制御装置１００は、電動ポンプ８３を駆動させ、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第３モードＭ３に設定し、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を増大させる一方で進角室４４の作動油圧を減少させる。次に進角処理を行い、進角処理において、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第５モードＭ５に設定し、進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を増大させる一方で遅角室４５の作動油圧を減少させる。そして最後に保持処理を行い、保持処理において、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを第２モードＭ２に設定し、遅角室４５の作動油圧を増大させる一方で進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧を減少させる。
【００７５】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、図９に示すフローチャートに基づく処理ルーチンの終了後にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
【００７６】
図１０に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、相対回転位相を進角側に変位させて中間位相で保持させる中間ロック処理を行う（ステップＳ２５）。その後、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。すなわち、この処理ルーチンが実行されるのはアイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止がなされているときであり、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されずに図９に示す処理ルーチンが終了された場合であるため、相対回転位相は中間位相で保持されていない。そのため、この状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には、中間ロック処理によって相対回転位相が進角側に変位されて中間位相で保持される。
【００７７】
次に、図１１に示すフローチャートを参照して、機関始動要求がなされた場合に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１１に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオン操作されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。イグニッションスイッチ１０６がオン操作された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、水温センサ１０３によって検出される内燃機関１１の冷却水の温度などから推定される機関温度が高温であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここでは、機関温度が判定温度以上であるときには機関温度が高温であると判定される一方、機関温度が判定温度よりも低いときに機関温度が低温であると判定される。機関温度が低温である場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、すなわちイグニッションスイッチ１０６のオン操作に伴う今回の機関始動が冷間始動である場合、制御装置１００は、機関始動を許可し（ステップＳ３３）、本処理ルーチンを終了する。
【００７８】
一方、機関温度が高温である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、すなわちイグニッションスイッチ１０６のオン操作に伴う今回の機関始動が温間始動である場合、制御装置１００は、相対回転位相を遅角側に変位させて最遅角位相で保持させる上記遅角側ロック処理を行う（ステップＳ３４）。そして、相対回転位相が最遅角位相で保持されるようになると、制御装置１００は、機関始動を許可し（ステップＳ３３）、本処理ルーチンを終了する。
【００７９】
その一方で、イグニッションスイッチ１０６がオン操作されていない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、すなわち今回の機関始動要求が、アイドルストップ条件が成立しなくなったことに起因する機関始動要求である場合、制御装置１００は、水温センサ１０３によって検出される内燃機関１１の冷却水の温度などから推定される機関温度が低温であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。機関温度が高温である場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、すなわちアイドルストップ条件が成立しなくなったことによる今回の機関始動が温間始動である場合、制御装置１００は、機関始動を許可し（ステップＳ３３）、本処理ルーチンを終了する。
【００８０】
一方、機関温度が低温である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、すなわちアイドルストップ条件が成立しなくなったことによる今回の機関始動が冷間始動である場合、制御装置１００は、相対回転位相を進角側に変位させて中間位相で保持させる上記中間ロック処理を行う（ステップＳ３６）。そして、相対回転位相が中間位相で保持されるようになると、制御装置１００は、機関始動を許可し（ステップＳ３３）、本処理ルーチンを終了する。
【００８１】
次に、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止される際の動作について説明する。
アイドルストップ条件が成立すると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され（ステップＳ１１）、相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間の相対回転位相で保持されるようになる。そして、この状態で機関停止がなされて吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１に設定されて位相保持処理が終了される（ステップＳ１３）。すると、進角室４４及び遅角室４５の双方の作動油圧が減少されるため、ベーン４１２は進角側、遅角側のいずれにも回動可能となる。
【００８２】
ここで、上述したように、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた場合には、次回の機関始動が温間始動となる可能性があり、プレイグニッションの発生を抑制するために相対回転位相を最遅角位相で保持させておくことが好ましい。
【００８３】
カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用していると（ステップＳ１５：ＮＯ）、カムトルクによってベーン４１２が遅角側に回動し、相対回転位相が遅角側に変位する。そして、相対回転位相が最遅角位相に達すると、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相で保持される。
【００８４】
その一方で、カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用していることがある（ステップＳ１５：ＹＥＳ）。この場合、カムトルクによってベーン４１２が進角側に回動し、相対回転位相が進角側に変位する。そして、相対回転位相が中間位相に達すると、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入し、相対回転位相が中間位相で保持される。このときには、図９に示すフローチャートを参照して説明したように、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えるまでイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されないと（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、内燃機関１１の温間始動に備えて遅角側ロック処理が行われる（ステップＳ１８）。すなわち、電動ポンプ８３が駆動され、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定される（解除処理）。すると、解除室５７Ａ，５７Ｂ及び進角室４４の作動油圧が増大される一方で遅角室４５の作動油圧が減少される。この場合、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因したトルク（以下、「進角トルク」ともいう。）がベーン４１２に作用するようになる。なお、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している状態では、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂの進角側の側壁６１１に当接し、第２のロック機構５０Ｂによってベーン４１２の進角側への変位が規制されることがある。このように第２のロック機構５０Ｂによってベーン４１２の進角側への変位が規制されているときには、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に当接しない（図３参照）。すなわち、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。また、上述したように進角トルクがベーン４１２に作用しているため、インナーピン５１Ａは第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁に押し付けられない。そのため、第１のロック機構５０Ａでは、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから脱抜させるとき、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間で摩擦力が発生しないとともに、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁との間で発生する摩擦力は小さい又は摩擦力が発生しない。このようにインナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの側壁との間で発生する摩擦力が小さいため、インナーピン５１Ａは、第１ロック穴６０Ａから容易に脱抜されて収容孔４１３内に収容される。
【００８５】
こうして相対回転位相の中間位相での保持が解除されると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定され、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大される一方で進角室４４の作動油圧が減少される（遅角処理）。すると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因したトルク（以下、「遅角トルク」ともいう。）がベーン４１２に作用し、ベーン４１２が遅角側に回動する。
【００８６】
そして、相対回転位相の遅角側の変位によって相対回転位相が最遅角位相に達すると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に設定される（保持処理）。すると、遅角トルクがベーン４１２に作用している状態で解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。その結果、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂがインナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相で保持される。このように相対回転位相が最遅角位相で保持されると、電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４の駆動が停止される。
【００８７】
要するに、カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用しており（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、相対回転位相が中間位相で保持された場合であっても、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えるまでイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されない場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、遅角側ロック処理が行われる（ステップＳ１８）。これにより、内燃機関１１の温間始動に備えて相対回転位相が最遅角位相に保持されるようになる。
【００８８】
次に、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止された状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された際の動作について説明する。
アイドルストップ条件が成立すると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され（ステップＳ１１）、相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間の相対回転位相で保持されるようになる。そして、この状態で機関停止がなされて吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１に設定されて位相保持処理が終了される（ステップＳ１３）。このようにカム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用していると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、カムトルクによってベーン４１２が遅角側に回動し、相対回転位相が遅角側に変位する。そして、相対回転位相が最遅角位相に達すると、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相で保持される。
【００８９】
なお、上述したように、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合、次回の機関始動は冷間始動となる可能性がある。そのため、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた場合であっても、機関停止中にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたときには、相対回転位相を中間位相で保持させることが好ましい。
【００９０】
そのため、相対回転位相が最遅角位相で保持されている可能性がある状態（ステップＳ１５：ＮＯ）でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、内燃機関１１の冷間始動に備えて中間ロック処理が行われる（ステップＳ２０）。すなわち、電動ポンプ８３が駆動され、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定される（解除処理）。すると、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大される一方で進角室４４の作動油圧が減少され、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなる。そして、こうした圧力差に起因した遅角トルクがベーン４１２に作用するようになる。なお、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態では、ベーン４１２が遅角側の区画壁４２１に当接し、可変機構４０によってベーン４１２の遅角側への変位が規制されることがある。このように可変機構４０によってベーン４１２の遅角側への変位が規制されているときには、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に当接しない（図４参照）。すなわち、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。また、上述したように遅角トルクがベーン４１２に作用しているため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁に押し付けられない。そのため、第２のロック機構５０Ｂでは、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから脱抜させるとき、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間で摩擦力が発生しないとともに、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁との間で発生する摩擦力は小さい又は摩擦力が発生しない。このようにインナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの側壁との間で発生する摩擦力が小さいため、インナーピン５１Ｂは、第２ロック穴６０Ｂから容易に脱抜されて収容孔４１３内に収容される。
【００９１】
こうして相対回転位相の最遅角位相での保持が解除されると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定され、進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大される一方で遅角室４５の作動油圧が減少される（進角処理）。すると、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した進角トルクがベーン４１２に作用し、ベーン４１２が進角側に回動する。
【００９２】
そして、相対回転位相の進角側の変位によって第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａを通過した直後に、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に設定される（保持処理）。これにより、遅角室４５の作動油圧が増大される一方で進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。すると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した遅角トルクがベーン４１２に作用し、ベーン４１２が遅角側に回動する。また、解除室５７Ａの作動油圧が減少するため、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１溝６１Ａ内に進入する。こうしたインナーピン５１Ａは、ベーン４１２の遅角側への回動に合わせて第１溝６１Ａ内を遅角側に移動する。そして、インナーピン５１Ａは、第１ロック穴６０Ａの直上位置に達すると第１ロック穴６０Ａ内に進入し、相対回転位相が中間位相で保持される。なお、この状態では、解除室５７Ｂの作動油圧も低くなっているため、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂ内に進入する。そして、遅角側ロック処理によって相対回転位相が最遅角位相で保持されると、電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４の駆動が停止される。
【００９３】
また、アイドルストップ条件の成立を契機として機関停止され、その後に位相保持処理が終了された状態（ステップＳ１３）では、カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用していることがある（ステップＳ１５：ＹＥＳ）。この場合、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈ以下である状態（ステップＳ１７：ＮＯ）でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたとき（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４が駆動されない。すなわち、カムトルクによってベーン４１２が進角側に回動し、相対回転位相が進角側に変位する。そして、相対回転位相が中間位相に達すると、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入し、相対回転位相が中間位相で保持される。
【００９４】
その一方で、位相保持処理の終了時点からの経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えてからイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されることがある。この場合、経過時間Ｔ１が判定時間Ｔ１＿Ｔｈを超えたタイミングで（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、遅角側ロック処理が開始され（ステップＳ１８）、相対回転位相が遅角側に変位されて最遅角位相で保持されるようになる。こうした相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されると、次回の機関始動が冷間始動となる可能性があるため、上記中間ロック処理が開始される（ステップＳ２５）。そして、この中間ロック処理によって相対回転位相が中間位相で保持されると、電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４の駆動が停止される。
【００９５】
次に、機関運転中にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合の動作について説明する。
機関運転中にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され（ステップＳ１１）、相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間の相対回転位相で保持されるようになる。そして、この状態で機関停止がなされて吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１に設定されて位相保持処理が終了される（ステップＳ１３）。
【００９６】
ここで、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合、次回の機関始動が冷間始動となる可能性があるため、相対回転位相を中間位相で保持させることが好ましい。
カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用していると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、カムトルクによってベーン４１２が進角側に回動し、相対回転位相が進角側に変位する。そして、相対回転位相が中間位相に達すると、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が中間位相で保持される。
【００９７】
その一方で、カム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用していることがある（ステップＳ１５：ＮＯ）。この場合、カムトルクによってベーン４１２が遅角側に回動し、相対回転位相が遅角側に変位する。そして、相対回転位相が最遅角位相に達すると、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相で保持される。
【００９８】
この場合、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されているため（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、内燃機関１１の冷間始動に備えて中間ロック処理が行われる（ステップＳ２０）。すなわち、電動ポンプ８３が駆動され、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定される（解除処理）。すると、解除室５７Ａ，５７Ｂ及び遅角室４５の作動油圧が増大される一方で進角室４４の作動油圧が減少される。そのため、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した遅角トルクがベーン４１２に作用するようになる。このとき、上述したように、第２のロック機構５０Ｂでは、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間では摩擦力が発生しないとともに、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁との間で発生する摩擦力は小さい。そのため、インナーピン５１Ｂは、第２ロック穴６０Ｂから容易に脱抜されて収容孔４１３内に収容される。
【００９９】
こうして相対回転位相の最遅角位相での保持が解除されると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定され、進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大されるとともに遅角室４５の作動油圧が減少される（進角処理）。すると、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した進角トルクがベーン４１２に作用し、ベーン４１２が進角側に回動する。
【０１００】
そして、相対回転位相が進角側に変位して中間位相を通過すると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に設定される（保持処理）。すると、遅角トルクがベーン４１２に作用している状態で解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。その結果、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入して相対回転位相が中間位相で保持され、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂ内に進入する。
【０１０１】
要するにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されて機関停止がなされた場合には、カムトルクが作用している方向にかかわらず、相対回転位相が中間位相で保持されるようになる。
【０１０２】
次に、機関運転中にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されて機関停止がなされ、その機関停止中にイグニッションスイッチ１０６がオン操作された場合の動作について説明する。
【０１０３】
機関運転中にイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されると、位相保持処理が開始されてから機関停止がなされる（ステップＳ１１）。そして、カム軸２２の回転停止後に位相保持処理が終了される（ステップＳ１３）。こうしてカム軸２２の回転が停止しているときにカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用していると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、カムトルクによって相対回転位相が進角側に変位して中間位相で保持される。
【０１０４】
この状態でイグニッションスイッチ１０６がオン操作される場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、オン操作が行われた時点の機関温度が低いときには（ステップＳ３２：ＮＯ）、今回の機関始動が冷間始動となるため、相対回転位相を中間位相で保持させた状態で機関運転が開始される（ステップＳ３３）。
【０１０５】
その一方、イグニッションスイッチ１０６がオン操作されたときに機関温度が高温であると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、すなわち機関温間状態でイグニッションスイッチ１０６がオン操作されると、プレイグニッションの発生を抑制するために相対回転位相を中間位相から最遅角位相に変位させるべく遅角側ロック処理が行われる（ステップＳ３４）。すなわち、電動ポンプ８３が駆動され、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定される（解除処理）。すると、解除室５７Ａ，５７Ｂ及び進角室４４の作動油圧が増大される一方で遅角室４５の作動油圧が減少される。そのため、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した進角トルクがベーン４１２に作用するようになる。このとき、上述したように、第１のロック機構５０Ａでは、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間では摩擦力が発生しないとともに、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁との間で発生する摩擦力は小さい。そのため、インナーピン５１Ａは、第１ロック穴６０Ａから容易に脱抜されて収容孔４１３内に収容される。
【０１０６】
こうして相対回転位相の中間位相での保持が解除されると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定され、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大されるとともに進角室４４の作動油圧が減少される（遅角処理）。すると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、こうした圧力差に起因した遅角トルクがベーン４１２に作用し、ベーン４１２が遅角側に回動する。
【０１０７】
そして、相対回転位相が遅角側に変位して最遅角位相に達すると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に設定される（保持処理）。すると、遅角トルクがベーン４１２に作用している状態で解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。その結果、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入し、相対回転位相が最遅角位相で保持される。そして、このように相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態で機関運転が開始される（ステップＳ３３）。
【０１０８】
上述した構成及び作用によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）機関停止要求がなされると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され、機関停止によって吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると位相保持処理が終了される。この位相保持処理の終了後にあっては、カム軸２２に作用するカムトルクの方向に応じて、相対回転位相が進角側に変位して中間位相で保持されたり、相対回転位相が遅角側に変位して最遅角位相で保持されたりすることがある。本実施形態のバルブタイミング調整装置では、このように位相保持処理の終了後においてロック穴６０Ａ，６０Ｂにインナーピン５１Ａ，５１Ｂが進入したとしても、インナーピン５１Ａ，５１Ｂがロック穴６０Ａ，６０Ｂの側壁に押し付けられにくい。そのため、機関停止中に相対回転位相の保持を解除する際には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂとロック穴６０Ａ，６０Ｂの側壁との間で摩擦が生じにくく、インナーピン５１Ａ，５１Ｂをロック穴６０Ａ，６０Ｂから容易に脱抜させることができる。
【０１０９】
（２）本実施形態のバルブタイミング調整装置では、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している状態で第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の進角側への変位が規制されている場合、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。そのため、カムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用している状態で相対回転位相の中間位相での保持を解除する際には、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間で摩擦が生じないため、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから容易に脱抜させることができる。
【０１１０】
（３）また、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態で可変機構４０によって相対回転位相の遅角側への変位が規制されている場合、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。そのため、カムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用している状態で相対回転位相の最遅角位相での保持を解除する際には、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間で摩擦が生じないため、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから容易に脱抜させることができる。
【０１１１】
（４）アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされた場合、次回の機関始動が長い期間を隔てずに実行され、温間始動となる可能性がある。そこで、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止がなされ、位相保持処理の終了後でカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用しているときには、相対回転位相が進角側に変位して中間位相に保持される可能性があるため、遅角側ロック処理によって相対回転位相を遅角側に変位させて最遅角位相で保持させるようにした。このとき、上記カムトルクによって相対回転位相が中間位相で保持されていたとしても、遅角側ロック処理によって相対回転位相の中間位相での保持を容易に解除させることができるため、相対回転位相の最遅角位相での保持を早期に実現させることができる。
【０１１２】
（５）イグニッションスイッチ１０６のオフ操作は、機関運転中だけではなく、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止された場合でも行われることがある。イグニッションスイッチ１０６がオフ操作される場合、交差点などでの一時的な停車ではなく、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、次回の機関始動時には冷間始動となる可能性がある。そこで、本実施形態のバルブタイミング調整装置では、位相保持処理の終了後においてカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用している状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたときには、中間ロック処理によって相対回転位相が進角側に変位されて中間位相に保持されるようになる。このとき、上記カムトルクによって相対回転位相が最遅角位相で保持されていたとしても、中間ロック処理によって相対回転位相の最遅角位相での保持を容易に解除させることができるため、相対回転位相の中間位相での保持を早期に実現させることができる。
【０１１３】
（６）機関運転中にイグニッションスイッチ１０６のオフ操作が行われると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され、機関停止によって吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると位相保持処理が終了される。こうした位相保持処理の終了後でカムトルクがカム軸２２を遅角側に回転させる方向に作用していると、カムトルクによって相対回転位相が最遅角位相で保持されることがある。本実施形態のバルブタイミング調整装置では、このようにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された状態でカムトルクが遅角側に作用しているときには、中間ロック処理によって相対回転位相が進角側に変位されて中間位相で保持されるようになる。このとき、上記カムトルクによって相対回転位相が最遅角位相で保持されていたとしても、中間ロック処理によって相対回転位相の最遅角位相での保持を容易に解除させることができるため、相対回転位相の中間位相での保持を早期に実現させることができる。
【０１１４】
（７）機関運転中にイグニッションスイッチ１０６のオフ操作が行われると、機関停止に先立って位相保持処理が開始され、機関停止によって吸気バルブ用のカム軸２２の回転が停止すると位相保持処理が終了される。こうした位相保持処理の終了後にカムトルクがカム軸２２を進角側に回転させる方向に作用していると、カムトルクによって相対回転位相が中間位相で保持されることがある。本実施形態のバルブタイミング調整装置では、このように相対回転位相が中間位相で保持されている状態で内燃機関１１の温間始動が要求されると、遅角側ロック処理によって相対回転位相が遅角側に変位されて最遅角位相で保持されるようになる。このとき、上記カムトルクによって相対回転位相が中間位相で保持されていたとしても、遅角側ロック処理によって相対回転位相の中間位相での保持を容易に解除させることができるため、相対回転位相の最遅角位相での保持を早期に実現させることができる。したがって、相対回転位相が中間位相で保持されている状態で温間始動が要求された場合であっても、プレイグニッションの発生を抑制しつつ機関運転を速やかに開始させることができる。
【０１１５】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・アイドルストップ条件の成立を契機とする機関停止要求がなされたときにのみ位相保持処理を行うようにしてもよい。この場合には、機関運転中にイグニッションスイッチ１０６のオフ操作に起因する機関停止要求がなされたときには、冷間始動に備えて相対回転位相を中間位相で保持させておくことが好ましい。なお、そのための具体的な態様として、機関停止に先立って相対回転位相を中間位相で保持させるようにしてもよいし、機関停止後に相対回転位相を中間位相で保持させるようにしてもよい。
【０１１６】
・イグニッションスイッチ１０６のオフ操作に起因する機関停止要求がなされたときにのみ位相保持処理を行うようにしてもよい。この場合には、機関運転中にアイドルストップ条件の成立に起因する機関停止要求がなされたときには、温間始動に備えて相対回転位相を最遅角位相で保持させておくことが好ましい。なお、そのための具体的な態様として、機関停止に先立って相対回転位相を最遅角位相で保持させるようにしてもよいし、機関停止後に相対回転位相を最遅角位相で保持させるようにしてもよい。
【０１１７】
・第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態で可変機構４０によって相対回転位相の遅角側への変位が規制されているときに、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に当接するようにしてもよい。この場合、位相保持処理の終了後にカムトルクによって相対回転位相が遅角側に変位して最遅角位相で保持されるようになったときには、カムトルクによって、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に押し付けられることとなる。しかし、この場合、カムトルクによってベーン４１２もまた遅角側の区画壁４２１に押し付けられる。そのため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態ではベーン４１２が遅角側の区画壁４２１に当接しない場合と比較して、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に押し付ける力が小さくなる。その結果、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから脱抜させる際にインナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。したがって、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから容易に脱抜させることができる。
【０１１８】
・第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している状態で第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の進角側への変位が規制されているときに、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に当接するようにしてもよい。この場合、位相保持処理の終了後にカムトルクによって相対回転位相が進角側に変位して中間位相で保持されるようになったときには、カムトルクによって、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に押し付けられる。しかし、この場合、カムトルクによって、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂもまた第２溝６１Ｂの進角側の側壁に押し付けられる。そのため、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａ内に進入している状態ではインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂの進角側の側壁に押し付けられない場合と比較して、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に押し付ける力が小さくなる。その結果、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから脱抜させる際にインナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。したがって、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから容易に脱抜させることができる。
【０１１９】
・第２の相対回転位相は、第１の相対回転位相として機能する中間位相よりも遅角側の相対回転位相であれば最遅角位相でなくてもよい。このように第２の相対回転位相が最遅角位相よりも進角側の相対回転位相に設定されている場合には、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されているときであっても、ベーン４１２が遅角側の区画壁４２１に当接していないため、可変機構４０によって相対回転位相の遅角側への変位を規制することができない。そこで、ロック穴６０Ａ，６０Ｂが形成されているスプロケット４６には、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが進入できる形状の溝（以下、「第３溝」ともいう。）を、第１ロック穴６０Ａから遅角側に延びるように設けてもよい。そして、この第３溝を、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態で、遅角側の側壁にインナーピン５１Ａが当接するように形成してもよい。この構成によれば、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂ内に進入している状態で第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相の遅角側への変位を規制することができる。したがって、上記（１）と同等の効果を得ることができる。
【０１２０】
・第１のロック機構は、相対回転位相の中間位相から遅角側への変位を規制することができるのであれば、上記構成以外の他の構成を採用してもよい。例えば、第１のロック機構のロック部材は、円筒形状以外の他の形状（例えば、板状）であってもよい。また、第１のロック機構を、ベーン４１２ではなく、第１の回転体を構成するハウジングロータ４２、スプロケット４６、カバー４７などに設けてもよい。この場合、第１のロック機構のロック部材が進入する第１ロック穴及び第１溝を、ベーンロータ４１に形成することとなる。
【０１２１】
・第２のロック機構は、相対回転位相の最遅角位相から進角側への変位を規制することができるのであれば、上記構成以外の他の構成を採用してもよい。例えば、第２のロック機構のロック部材は、円筒形状以外の他の形状（例えば、板状）であってもよい。また、第２のロック機構を、ベーン４１２ではなく、第１の回転体を構成するハウジングロータ４２、スプロケット４６、カバー４７などに設けてもよい。この場合、第２のロック機構のロック部材が進入する第２ロック穴及び第２溝を、ベーンロータ４１に形成することとなる。
【０１２２】
・第１及び第２のロック機構は、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧に応じた力以外の他の力を制御することによって、インナーピン５１Ａ，５１Ｂのロック穴６０Ａ，６０Ｂへの進入及びインナーピン５１Ａ，５１Ｂのロック穴６０Ａ，６０Ｂからの脱抜を可能とする構成であってもよい。例えば、第１及び第２のロック機構は、電磁力の制御によって、インナーピン５１Ａ，５１Ｂを軸方向に進退移動させるものであってもよい。
【０１２３】
・可変機構は、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧を制御する以外の他の方法で相対回転位相を調整する構成であってもよい。例えば、可変機構は、モータなどの電動式のアクチュエータの駆動によって相対回転位相を可変させるものであってもよい。
【０１２４】
・排気バルブ２０のバルブタイミングを調整するために、上記実施形態と同様の構成のバルブタイミング調整装置を設けてもよい。
・また、車両は、動力源として内燃機関のみを有する車両であってもよいし、動力源として内燃機関に加えてモータを有するハイブリッド車両であってもよい。ハイブリッド車両にあっては、内燃機関を運転させて走行する第１の走行モードと、内燃機関の運転を停止させて走行する第２の走行モードとが用意されているものがある。この場合、第１の走行モードから第２の走行モードに移行する際には、機関停止に先立って位相保持処理が開始され、機関停止によってカム軸の回転が停止してから位相保持処理が終了されることとなる。
【符号の説明】
【０１２５】
１１…内燃機関、１３…吸気バルブ、１９…機関出力軸としてのクランク軸、２０…排気バルブ、２２，２３…カム軸、４０…可変機構、４１…第２の回転体としてのベーンロータ、４２…第１の回転体を構成するハウジングロータ、４６…第１の回転体を構成するスプロケット、４７…第１の回転体を構成するカバー、５０Ａ…第１のロック機構、５０Ｂ…第２のロック機構、５１Ａ，５１Ｂ…ロック部材としてのインナーピン、６０Ａ，６０Ｂ…ロック穴、６０１…第１ロック穴の進角側の側壁、６０２…第２ロック穴の遅角側の側壁、１００…制御装置、ＳＰ１，ＳＰ２…隙間。
【図１】
2014181677.tif 000003
【図２】
2014181677.tif 000004
【図３】
2014181677.tif 000005
【図４】
2014181677.tif 000006
【図５】
2014181677.tif 000007
【図６】
2014181677.tif 000008
【図７】
2014181677.tif 000009
【図８】
2014181677.tif 000010
【図９】
2014181677.tif 000011
【図１０】
2014181677.tif 000012
【図１１】
2014181677.tif 000013