(57)【要約】【課題】ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を正確に管理する。【解決手段】ホース２の先端から予め定められた規定挿入量に対応するホース２の箇所にマークＭを形成する。ホース２の端部をニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間の環状空間ＳにマークＭがニップル側筒状部２２の軸方向の一端２６０４と一致するまで挿入する。ホース継手金具１０の位置決めを行ない、カラーセンサ５０によりマークＭの有無を検出させる。判定部３８Ｂは、カラーセンサ５０の検出結果に基づいて、マークＭが許容範囲内に位置しているか否かを判定する。判定部３８ＢによりマークＭの位置が許容範囲内であると判定されると、ソケット側筒状部２６が加締められ、ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられる。【選択図】図４
2014181789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間の環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させ加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、
前記ホースの端部を前記環状空間に挿入するに先立って、前記ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークを形成する第１の工程と、
前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する第２の工程と、
前記マークが前記許容範囲内に位置していると判定されたときに前記加締めを実行する第３の工程とを含む、
ことを特徴とするホース継手金具のホースへの取り付け方法。
【請求項２】
互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有するホース継手金具をホースに取り付ける取り付け装置であって、
前記ホースは、該ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークが形成されており、
前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め部と、
前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出された前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記マークの位置が前記許容範囲内に位置していると判定された場合に、前記ソケット側筒状部を加締めるように前記加締め部を制御する加締め制御部と、
を備えることを特徴とするホース継手金具の取り付け装置。
【請求項３】
前記判定部により前記マークの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定された場合に、前記ホースの端部の挿入不良が発生した旨を報知する報知部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項４】
前記ホースの外周面は第１の色を呈し、
前記マークは前記第１の色と異なる第２の色で前記ホースの外周面に形成され、
前記位置検出部は、前記ホース継手金具の軸方向において前記ホース継手金具との相対位置が固定された箇所に設けられ、前記ホースの外周面の箇所における前記第２の色の有無を検出するカラーセンサを備え、
前記判定部による前記マークの位置が前記許容範囲内に位置しているか否かの判定は、前記カラーセンサが前記第２の色を検出したか否かに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項２または３記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項５】
前記位置検出部は、前記ホース継手金具の軸方向において前記ホース継手金具と前記カラーセンサとの相対位置を不変とした状態で、前記カラーセンサを前記ホース継手金具の中心軸回りに回転させるセンサ移動部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４記載のホース継手金具の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器にホースを接続するために、ホースの端部に取り付けられるホース継手金具が提供されている。
ホース継手金具は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有している。
そして、ニップル側筒状部の外周面とソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有している。
ホース継手金具のホース端部への取り付けは、作業者の手作業により環状空間にホースの端部を予め定められた規定挿入量挿入したのち、加締め装置によりソケット側筒状部を加締めることにより、ソケット側筒状部とホースの端部とニップル側筒状部とを一体的に取り付けることでなされる。
【０００３】
一方、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が不足した状態でソケット側筒状部を加締めると、ホースの端部がホース継手から抜けやすく、あるいは、ホースとニップルとの間に隙間が生じて流体の漏れが発生するおそれがある。
また、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が過剰となると、ホースの端部が環状空間内で変形するため、この状態でソケット側筒状部を加締めると、ソケット側筒状部の加締めが不十分となり、上記と同様の不具合が発生するおそれがある。
したがって、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が規定挿入量となるように管理する必要がある。
従来は、ホースの端部を環状空間に挿入するに先立って、ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応するホースの箇所にマークを形成しておき、このマークがソケット側筒状部の一端の位置に合致したかどうかを目視しつつホースの端部を環状空間に手作業により挿入している。
しかしながら、マークの目視に作業者間での個人差が生じ、依然としてホースの端部の挿入量にばらつきが生じやすく、挿入量を規定挿入量に精度よく管理する上で限界がある。
そこで、ホースに設けられた金属線あるいは導電性繊維を利用してホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
この方法では、ホースの端部をホース継手金具に規定挿入量挿入したときに、ホースの端部の先端に露出する金属線あるいは導電性繊維の部分がホース継手金具の部分に接触して電気的な導通が生じた場合に、ホースの端部が規定挿入量挿入されたものとして検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５６−６９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、金属線あるいは導電性繊維を有さないホースについては挿入量の検出ができないという制約がある。
また、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量が過剰な場合であっても電気的な導通が生じるため、挿入量が過剰であることを検出することが困難である。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を正確に管理する上で有利なホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間の環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させ加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、前記ホースの端部を前記環状空間に挿入するに先立って、前記ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークを形成する第１の工程と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する第２の工程と、前記マークが前記許容範囲内に位置していると判定されたときに前記加締めを実行する第３の工程とを含むことを特徴とする。
また本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有するホース継手金具をホースに取り付ける取り付け装置であって、前記ホースは、該ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークが形成されており、前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め部と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出された前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記マークの位置が前記許容範囲内に位置していると判定された場合に、前記ソケット側筒状部を加締めるように前記加締め部を制御する加締め制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応するホースの箇所にマークを形成し、ホースの端部が環状空間に挿入された状態で、ホース継手金具の軸方向におけるホース継手金具に対するマークの位置が、ホースが許容範囲内に位置しているか否かを判定し、マークが許容範囲に位置していると判定されたときに加締めを実行するようにした。
したがって、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を正確に管理する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ホース継手金具１０の一部を破断した側面図である。
【図２】実施の形態の取り付け装置３０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は加締め装置３２の一対のホルダ４２が離間した状態を示す説明図、（Ｂ）は加締め装置３２の一対のホルダ４２が近接することでホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が加締められている状態を示す説明図である。
【図４】図３（Ａ）をＸＸ方向から見た図である。
【図５】図３（Ｂ）をＸＸ方向から見た図である。
【図６】図４をＡＡ方向から見た図である。
【図７】実施の形態におけるホース継手金具１０の取り付け方法の工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置を取り付け方法と共に説明する。
まず、本発明のホース継手金具の取り付け装置（以下取り付け装置という）の対象となるホース継手金具１０について説明する。
図１に示すように、ホース継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
図１に示すように、ホース継手金具１０は、互いに結合されたニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。
【００１０】
ニップル１２は金属製で、同軸上に基部１６とナット部１８と鍔部２０とニップル側筒状部２２とが並べられて構成されている。
【００１１】
基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
鍔部２０は、ナット部１８に隣接して設けられ、鍔部２０とナット部１８との間にソケット１４を取り付けるための凹溝２００２が形成されている。
【００１２】
ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａに挿入される部分である。ニップル側筒状部２２は、鍔部２０から突設され、したがって、鍔部２０はホース２の端部に当接可能である。
ニップル側筒状部２２の外周面には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
【００１３】
ソケット１４は、金属製で円筒状を呈している。
ソケット１４は、同軸上に筒状の取付部２４とソケット側筒状部２６とが並べられて構成されている。
【００１４】
取付部２４は、凹溝２００２に加締められることで取着されている。
ソケット側筒状部２６の内周面には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
取付部２４が凹溝２００２に取着された状態で、ソケット側筒状部２６は、ニップル側筒状部２２と同軸上でニップル側筒状部２２の半径方向外側に位置している。
【００１５】
ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端は鍔部２０と取付部２４により閉塞されている。
なお、ホース継手金具１０は多種のものが存在し、本発明方法および装置は、ニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６とを有し環状空間Ｓが形成されるホース継手金具１０の全てに適用可能である。
【００１６】
図４に示すように、ホース２の先端から予め定められた規定挿入量に対応するホース２の箇所にマークＭが形成されている。
より詳細には、ホース２がホース継手金具１０に規定挿入量挿入された場合にソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４と一致するホース２の外周面の箇所にマークＭが形成されている。
本実施の形態では、マークＭは、ホース２の外周面に沿って該外周面の全周よりも短い長さで形成されている。
また、ホース２の外周面は第１の色としての黒色を呈し、マークＭは第１の色と異なる第２の色としての白色で形成されている。なお、第２の色は、第１の色と異なる色であればよく、本実施の形態では、後述するカラーセンサ５０で検出できる色であればよい。
【００１７】
次に、実施の形態に係る取り付け装置３０について説明する。
図２に示すように、取り付け装置３０は、加締め装置３２（加締め部）と、位置検出装置３４（位置検出部）と、報知装置３６（報知部）と、制御装置３８とを含んで構成されている。
【００１８】
加締め装置３２は、環状空間Ｓにホース２の端部が挿入された状態でソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面の全周に密着させた状態でホース継手金具１０をホース２へ取り付けるものである。
なお、ソケット側筒状部２６が加締められることにより、ホース２の端部は、ニップル側筒状部２２の外周面の複数の係止用凹凸部２２０２とソケット側筒状部２６の内周面の複数の係止用凸部２６０２とによって挟まれることにより、ホース継手金具１０がホース２に確実に取り付けられるように図られている。
【００１９】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、加締め装置３２は、複数の加締め爪（ダイス）４０と、各加締め爪４０を保持する一対のホルダ４２とを有する。
各ホルダ４２は金属材料から成り、それぞれ円弧状の凹状部４２０２を有する。また、各ホルダ４２は凹状部４２０２が対向するように配置され、各ホルダ４２のうち一方は油圧シリンダ４４によって前記対向方向に移動するようになっている。
油圧シリンダ４４は不図示のサーボモータを用いて駆動が制御される周知のサーボシリンダーである。
【００２０】
各ホルダ４２の凹状部４２０２にはそれぞれ４つずつ加締め爪４０が保持され、図３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４４によって一方のホルダ４２を他方のホルダ４２に近接させると、同軸上で、８個の加締め爪４０が周方向に並ぶように配置される。また、その状態で、各ホルダ４２の各加締め爪４０が径方向に向かって移動するようになっている。
なお、加締め装置３２は、前記の構成に限定されず、従来公知の様々な構成のものが採用可能である。
【００２１】
また、図４に示すように、加締め装置３２には、環状空間Ｓにホース２が挿入されたホース継手金具１０の位置決めを行なう位置決め機構４６が設けられている。
位置決め機構４６は、各加締め爪４０に対するホース継手金具１０の軸方向および軸方向と直交する方向の位置決めを行なうものである。
位置決め機構４６は、ホース継手金具１０の基部１６ががたつくことなく挿入される位置決め孔４６０２が設けられたストッパ４６Ａにより構成されている。
この場合、ホース継手金具１０の基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当て付けられることでホース継手金具１０の軸方向の位置決めがなされ、ホース継手金具１０の基部１６の外周面が位置決め孔４６０２の内周面に挿入されることでホース継手金具１０の軸方向と直交する方向の位置決めがなされる。
【００２２】
位置検出装置３４は、ホース２の端部が、環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向におけるマークＭの位置を検出するものである。
本実施の形態では、位置検出装置３４は、後述する検出制御部３８Ａと、継手検出部４８と、カラーセンサ５０と、センサ移動部５２とを含んで構成されている。
図４に示すように、継手検出部４８は、ホース継手金具１０が位置決め機構４６により位置決めされたことを検出し、その検出結果を制御装置３８に供給するものである。
継手検出部４８は、基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当接したことを検出するリミットスイッチや近接センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
【００２３】
カラーセンサ５０は、光の色成分を検出することにより、検出対象の色が特定の色と合致するのか、合致しないのかを判別するものである。
本実施の形態では、カラーセンサ５０は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０との相対位置が不変となる箇所に設けられ、ホース２の外周面の箇所における第２の色の有無を検出し、その検出結果を制御装置３８に供給する。
ホース継手金具１０の軸方向におけるカラーセンサ５０の検出範囲は、予め定められた許容範囲内にマークＭが位置しているときにカラーセンサ５０による第２の色の検出が可能となり、許容範囲内にマークＭが位置していないときにカラーセンサ５０による第２の色の検出が不能となるように設定されている。
ここで、許容範囲とは、前記規定挿入量に対して許容されるホース２の環状空間Ｓに対する挿入量のばらつきの範囲として予め定められている範囲である。
【００２４】
センサ移動部５２は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０とカラーセンサ５０との相対位置を不変とした状態で、カラーセンサ５０をホース継手金具１０の中心軸回りに回転させるものである。
本実施の形態では、図６に示すように、センサ移動部５２は、環板部５２０２と、支持部５２０４と、小径ギア５２０６と、モータ５２０８とを含んで構成されている。
環板部５２０２は、位置決め機構４６で位置決めされたホース継手金具１０の中心軸と同軸上で、ホース継手金具１０のソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４の近傍の箇所に配置されている。
環板部５２０２には、カラーセンサ５０が、その検出方向を環板部５２０２の半径方向内側に向けて取着されている。
環板部５２０２の外周部の全周にわたって歯部５２０２Ａが形成されている。
支持部５２０４は、環板部５２０２をホース継手金具１０の中心軸回りに回転可能にかつ中心軸方向に移動不能に支持するものであり、環板部５２０２に対して摩擦係数の小さい材料で構成されている。
小径ギア５２０６は、環板部５２０２の歯部５２０２Ａに噛合している。
モータ５２０８は、小径ギア５２０６を回転させることにより環板部５２０２を回転させるものであり、後述する検出制御部３８Ａによって回転が制御される。
したがって、モータ５２０８が回転することにより小径ギア５２０６、歯部５２０２Ａを介して環板部５２０２が回転し、これによりカラーセンサ５０が、ホース継手金具１０の中心軸を中心としてホース２の外周面の回りを回転する。
【００２５】
報知装置３６は、後述する判定部３８Bにより、マークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定された場合に、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を報知するものである。
報知装置３６として、警告音を発生するスピーカー、点灯あるいは点滅する警告灯、警告メッセージを表示する表示装置など従来公知の様々な装置が使用可能である。
【００２６】
制御装置３８は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
そして、ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、検出制御部３８Ａ、判定部３８Ｂ、加締め制御部３８Ｃとして機能する。
【００２７】
検出制御部３８Ａは、継手検出部４８によりホース継手金具１０が位置決め機構４６により位置決めされたことが検出されると、モータ５２０８を駆動することでカラーセンサ５０をホース２の回りに回転させて、カラーセンサ５０によるマークＭの検出を行なわせるものである。
【００２８】
判定部３８Ｂは、位置検出装置３４で検出されたマークＭが前記許容範囲内に位置しているか否かを判定するものである。
本実施の形態では、判定部３８Ｂは、環板部５２０２を１回転させてカラーセンサ５０により第２の色が検出された場合に、マークＭが前記許容範囲内に位置していると判定する。
また、環板部５２０２を１回転させても、カラーセンサ５０により第２の色が検出されなかった場合に、マークＭが前記許容範囲内に位置していないと判定する。
なお、図４において、位置Ｐ０は、マークＭが前記許容範囲内に位置している状態を示す。
また、位置Ｐ１は、マークＭが前記許容範囲外に位置し、ホース２の挿入量が不足となっている状態を示す。
また、位置Ｐ２は、マークＭが前記許容範囲外に位置し、ホース２の挿入量が過剰となっている状態を示す。
【００２９】
加締め制御部３８Ｃは、判定部３８Ｂの判定結果に基づいて加締め装置３２を制御するものであり、具体的には、加締め制御部３８Ｃは判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内に位置していると判定された場合に、ソケット側筒状部２６を加締めるように加締め装置３２の前記サーボモータを介して油圧シリンダ４４を制御する。
【００３０】
次に、ホース２にホース継手金具１０を取り付ける作業について説明する。
まず、作業者は、ホース２の端部を環状空間Ｓに挿入するに先立って、ホース２の外周面の箇所にマークＭを形成する（ステップＳ１０：第１の工程）。
次に、作業者は、ホース２の端部をホース継手金具１０の環状空間Ｓに手作業により差し込み、マークＭがソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４と一致するまで挿入する（ステップＳ１２）。
また、加締め制御部３８Ｃは、図３（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一対のホルダ４２の間に間隔を空ける（ステップＳ１４）。
【００３１】
次に、作業者は、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０を環板部５２０２の内側から一対のホルダ４２の間に挿入し、ホース継手金具１０の基部１６を位置決め機構４６の位置決め孔４６０２に挿入し、基部１６の先端面１６０２を位置決め孔４６０２の底面４６０４に当て付けることによりホース継手金具１０の位置決めを行なう（ステップＳ１６）。この状態で、ソケット１４は、一対のホルダ４２の間に配置されている。
継手検出部４８が、基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当接したことを検出し、その検出結果を制御装置３８に供給すると、検出制御部３８Ａは、モータ５２０８を制御して、環板部５２０２を１回転させてカラーセンサ５０によりマークＭの有無を検出させる（ステップＳ１８）。
判定部３８Ｂは、カラーセンサ５０の検出結果に基づいて、マークＭが前記許容範囲内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２０：第２の工程）。
すなわち、カラーセンサ５０が第２の色を検出すると、マークＭが前記許容範囲内に位置していると判定し、カラーセンサ５０が第２の色を検出しないと、マークＭが前記許容範囲内に位置していないと判定する。
【００３２】
判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内であると判定されると、加締め制御部３８Ｃは、図３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一方のホルダ４２を他方のホルダ４２に近接させる（ステップＳ２２：第３の工程）。
これにより、周方向に並設された各加締め爪４０の半径方向内側にホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が配置された状態となる。
さらなる、一方のホルダ４２の他方のホルダ４２側への近接により、各加締め爪４０がそれぞれ半径方向内側に向かって移動し、各加締め爪４０によってソケット側筒状部２６が加締められ、ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられる（ステップＳ２４：第３の工程）。
【００３３】
ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられたならば、加締め制御部３８Ｃは、油圧シリンダ４４により一方のホルダ４２を他方のホルダ４２から離間させる（ステップＳ２６）。
一対のホルダ４２が離間したならば、ホース２の端部が取り付けられたホース継手金具１０を位置決め機構４６、一対のホルダ４２の間から取り外す（ステップＳ２８）。
これにより、ホース２へのホース継手金具１０の取り付けが終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２０において、判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内でないと判定されると、報知装置３６は、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を作業者に報知する（ステップＳ３０）。なお、この場合、加締め制御部３８Ｃによる加締め動作は停止されている。
これにより、作業者は、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０を位置決め機構４６から取り外し、ホース２の端部の環状空間Ｓへの挿入をやり直し（ステップＳ３２）、再度、ステップＳ１２に移行して同様の操作を繰り返す。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ホース２の先端から予め定められた規定挿入量に対応するホース２の箇所にマークＭを形成し、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向におけるマークＭの位置が予め定められた前記許容範囲内に位置しているか否かを判定し、マークＭが前記許容範囲に位置していると判定されたときに加締めを実行するようにした。
したがって、従来のように作業者間のマークＭに対する目視によるばらつきが入ることが全くなくなり、ホース２の端部のホース継手金具１０に対する挿入量を正確に管理しつつホース継手金具１０の取り付けを行なう上で有利となる。
また、従来技術と異なり、金属線あるいは導電性繊維を有さないホース２についても挿入量を管理することができる。
また、ホース２の端部のホース継手金具１０に対する挿入量が規定挿入量よりも少ない場合でも多い場合であっても、マークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定されることから、ホース継手金具１０の加締めがなされないため、不良品の低減を図る上で有利となる。
【００３６】
また、本実施の形態では、判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定された場合に、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を報知する報知装置３６をさらに備えた。
したがって、ホース２の端部の挿入不良が発生した場合に、作業者は報知装置３６による報知に基づいて、ホース２の端部のホース継手金具１０への挿入作業のやり直しを的確に行なうことができ作業効率を高める上で有利となる。
【００３７】
また、本実施の形態では、ホース２の外周面は第１の色を呈し、マークＭは第１の色と異なる第２の色で形成され、判定部３８ＢによるマークＭの位置が前記許容範囲内に位置しているか否かの判定を、カラーセンサ５０が第２の色を検出したか否かに基づいて行なうようにした。
したがって、マークＭの位置が前記許容範囲内にあるか否かの判定をカラーセンサ５０の検出結果に基づいて簡単に行なうことができ、判定に要する処理の簡素化を図ることができ、取り付け装置３０の簡素化を図る上で有利となる。
なお、カラーセンサ５０に代えてホース２の外周面を撮像するカメラを設け、カメラの撮像結果に基づいてマークＭの位置が前記許容範囲内に位置しているか否かの判定を行なようにしてもよい。しかしながら、カメラを用いた場合は、マークＭの位置を判別するためにカメラで撮像した画像データに対して画像処理を行なう必要があるため取り付け装置３０の構成が複雑化する。これに対して、本実施の形態のようにカラーセンサ５０を用いると取り付け装置３０の簡素化を図る上で有利となる。
【００３８】
また、位置検出装置３４は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０とカラーセンサ５０との相対位置を不変とした状態で、カラーセンサ５０をホース継手金具１０の中心軸回りに回転させるセンサ移動部５２をさらに備えるようにした。
したがって、ホース２の外周面に形成するマークＭの長さが最小限で済むため、マークＭを形成する作業を簡単かつ確実に行なえ、作業効率を高める上で有利となる。
【００３９】
なお、実施の形態では、取り付け装置３０が位置検出部３４および判定部３８Ｂを備える場合について説明したが、位置検出部３４および判定部３８Ｂを取り付け装置３０と別の装置として設けてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、ホース２に対するホース継手金具１０の取り付けを単一の取り付け装置３０で行なうことができるため、作業の簡素化を図る上で有利となる。
【符号の説明】
【００４０】
２……ホース、１０……ホース継手金具、１２……ニップル、１４……ソケット、２２……ニップル側筒状部、２６……ソケット側筒状部、３０……取り付け装置、３２……加締め装置（加締め部）、３４……位置検出装置（位置検出部）、３６……報知装置（報知部）、３８……制御装置、３８Ａ……検出制御部、３８Ｂ……判定部、３８Ｃ……加締め制御部、５０……カラーセンサ、５２……センサ移動部、Ｍ……マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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