(57)【要約】【課題】車種および撮像場所の制約を受けることなく、車両に搭載されているカメラを利用してランプの点灯／不点灯状態を確認する。【解決手段】車両後部のリアバンパ１００に反射部材７を設置して、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびハザードランプ５，６の光を反射させる。リアカメラ１で反射部材７を含めた車両周囲を撮像し、車内の表示部に画面表示することにより、ユーザが目視により、表示部に表示された反射部材７に映るランプの点灯／不点灯状態を確認できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲を撮像するカメラを搭載した車両に設けられ、車外を照らすランプの点灯／不点灯状態を確認する車両ランプ点灯確認装置であって、
前記ランプの光を反射する反射部材と、
前記カメラが前記反射部材を含めて前記車両周囲を撮像した画像データを画面表示する表示部とを備えることを特徴とする車両ランプ点灯確認装置。
【請求項２】
車両周囲を撮像するカメラを搭載した車両に設けられ、車外を照らすランプの点灯／不点灯状態を確認する車両ランプ点灯確認装置であって、
前記ランプの光を反射する反射部材と、
前記カメラが前記反射部材を含めて前記車両周囲を撮像した画像データを用いて、前記反射部材に映る前記ランプの点灯／不点灯状態を判別する演算部と、
前記演算部の判別結果を報知する報知部とを備えることを特徴とする車両ランプ点灯確認装置。
【請求項３】
前記反射部材は、前記車両のバンパに埋め込まれていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両ランプ点灯確認装置。
【請求項４】
前記反射部材は、前記車両に搭載された複数のランプの光を反射する複数の反射面を有することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車両ランプ点灯確認装置。
【請求項５】
前記反射部材は、曲面状の反射面を有することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車両ランプ点灯確認装置。
【請求項６】
前記ランプの点灯／不点灯状態を判別する場合に前記カメラの焦点または視野角を前記反射部材に合わせる制御部を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の車両ランプ点灯確認装置。
【請求項７】
前記ランプは、ブレーキランプ、バックランプ、ハザードランプ、およびウインカランプのうちのいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の車両ランプ点灯確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキランプ、バックランプ、ハザードランプ、ウインカランプなどの車両に搭載された各種ランプの点灯／不点灯状態を確認する車両ランプ点灯確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１では、ブレーキランプを直接に撮像するのではなく、ブレーキランプが点灯することによりリアカメラ撮像画像の色および輝度などが変化することを検知して、ランプ切れを検出していた。
【０００３】
また例えば、特許文献２では、ブレーキランプを直接に撮像するのではなく、車両周囲を撮像した画像（例えば、ブレーキランプが投影された車庫の壁の画像）を分析することにより、ランプ切れを検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３７７５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載カメラによりブレーキランプの点灯を間接的に確認する技術は従来より存在するが、特許文献１の場合、車両形状によってはリアカメラにブレーキランプが映り込まないため、適用できる車種が限定されるという課題があった。また、特許文献２の場合、ランプ切れを確認可能な場所が車庫または車両後方に壁がある場所などに限定されるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車種および撮像場所の制約を受けることなく、車両に搭載されているカメラを利用してランプの点灯／不点灯状態を確認することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両ランプ点灯確認装置は、車両周囲を撮像するカメラを搭載した車両に設けられ、車外を照らすランプの点灯／不点灯状態を確認する車両ランプ点灯確認装置であって、ランプの光を反射する反射部材と、カメラが反射部材を含めて車両周囲を撮像した画像データを画面表示する表示部とを備えるものである。
【０００８】
この発明に係る車両ランプ点灯確認装置は、車両周囲を撮像するカメラを搭載した車両に設けられ、車外を照らすランプの点灯／不点灯状態を確認する車両ランプ点灯確認装置であって、ランプの光を反射する反射部材と、カメラが反射部材を含めて車両周囲を撮像した画像データを用いて、反射部材に映るランプの点灯／不点灯状態を判別する演算部と、演算部の判別結果を報知する報知部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、反射部材を含めて車両周囲を撮像した画像データを画面表示するようにしたので、車種および撮像場所の制約を受けることなく、反射部材に映ったランプの点灯／不点灯状態をユーザが確認できる。
【００１０】
この発明によれば、演算部が、反射部材を含めて車両周囲を撮像した画像データを用いてランプの点灯／不点灯状態を判別するようにしたので、車種および撮像場所の制約を受けることなく、反射部材に映ったランプの点灯／不点灯状態を自動で確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両ランプ点灯確認装置を適用した車両後部の様子を示す図である。
【図２】図１の反射部材を拡大した図である。
【図３】実施の形態１においてリアカメラが撮像した画像データの画面表示例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る車両ランプ点灯確認装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係る車両ランプ点灯確認装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ａのフローチャートの続きを示す。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車両ランプ点灯確認装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る車両ランプ点灯確認装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明に係る車両ランプ点灯確認装置が使用する反射部材の変形例を示す図である。
【図９】この発明に係る車両ランプ点灯確認装置が使用する反射部材の変形例を示す図である。
【図１０】この発明に係る車両ランプ点灯確認装置が使用する反射部材の変形例を示す図である。
【図１１】この発明に係る車両ランプ点灯確認装置によるリアカメラの焦点切り替えを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１（ａ）のリアバンパ側面視および図１（ｂ）のリアバンパ背面視の図に示すように、車両ランプ点灯確認装置を適用する車両後部にはリアカメラ１が設置されており、当該車両の後方を撮像する。また、車両後部には、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびウインカランプと兼用するハザードランプ５，６などが設置されている。さらに、このリアカメラ１が撮像する車両後方の撮像画像に映り込むリアバンパ１００には、反射部材７が設置されている。
【００１３】
図２に、反射部材７の拡大図を示す。反射部材７は、リアバンパ１００から突出した形状の、車両側を向いた３つの反射面７ａ〜７ｃを有しており、反射面７ａでハイマウントブレーキランプ２の光を反射させ、反射面７ｂでバックランプ４およびハザードランプ６の光を反射させ、反射面７ｃでバックランプ３およびハザードランプ５の光を反射させる。
【００１４】
図３に、リアカメラ１の撮像した画像データの画面表示例を示す。図３（ａ）は、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびハザードランプ５，６が点灯状態、図３（ｂ）は不点灯状態である。図示するように、リアカメラ１が車両後方を撮像した際にその画像データの一部にリアバンパ１００と反射部材７が映り込んでおり、点灯／不点灯状態で反射面７ａ〜７ｃの照度または色差が異なるため、この画像データに基づいて点灯／不点灯状態を判別できる。また、反射部材７で直接的にハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、ハザードランプ５，６を反射しているので、昼間でも点灯／不点灯状態を判別できる。
【００１５】
図４に示す車両ランプ点灯確認装置１０は、カーナビゲーション装置などの車載情報機器の一部として組み込まれている。この車両ランプ点灯確認装置１０は、制御部１１、描画部１２、表示部１３、音声出力部１４、および操作入力部１５から構成される。この車両ランプ点灯確認装置１０はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車両通信網を介して、車両側のリアカメラ１、イグニッションスイッチ８、車両制御部９と通信可能である。
【００１６】
イグニッションスイッチ８は、車載バッテリから車載機器（リアカメラ１および車両ランプ点灯確認装置１０を含む）への電力供給／停止を切り替えるスイッチである。車両制御部９は、ブレーキのオン／オフ、シフトレバーのポジション、ハザードスイッチのオン／オフなどの信号に従って各種ランプの点灯／不点灯を制御すると共に、制御状態を示す信号を車両ランプ点灯確認装置１０へ出力する。
【００１７】
制御部１１は、車両側のリアカメラ１、イグニッションスイッチ８、および車両制御部９の情報取得または制御が可能である。また、制御部１１は、描画部１２に指示して表示部１３の画面表示を制御したり、音声出力部１４の音声出力を制御したりする。また、制御部１１は、操作入力部１５を介してユーザの入力操作を受け付ける。この制御部１１は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成される。
【００１８】
本実施の形態１に係る車両ランプ点灯確認装置１０は、表示部１３にリアカメラ１の撮像画像を表示した上で、ブレーキ操作、シフト操作、ハザード操作等のランプ点灯確認に必要な操作をテロップ表示および音声出力によりユーザに指示して、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびハザードランプ５，６を点灯させる。そして、表示部１３に表示した反射部材７の様子をユーザが目視にて確認することにより、点灯／不点灯状態を判別する。これにより、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびハザードランプ５，６の玉切れおよび点灯回路の故障などを検知できる。
【００１９】
次に、図５Ａ、図５Ｂに示すフローチャートを用いて、車両ランプ点灯確認装置１０の動作を説明する。なお、この例では、車両ランプ点灯確認装置１０が、ナビゲーション機能を有する車載情報機器に組み込まれているものとして説明する。
先ず、イグニッションスイッチ８がアクセサリ・オン位置（ＡＣＣ−ＯＮ）になり（ステップＳＴ１）、さらにイグニッション・オン位置（ＩＧ−ＯＮ）に切り換わると（ステップＳＴ２）、イグニッションスイッチ８を介して電源供給が開始され、車両ランプ点灯確認装置１０が起動する（ステップＳＴ３）。一方、イグニッションスイッチ８がアクセサリ・オフ位置（ＡＣＣ−ＯＦＦ）になると（ステップＳＴ２７）、停止する。
【００２０】
制御部１１は、描画部１２に指示して表示部１３に「ランプ点灯検査を実施しますか」といったテロップを表示すると共に、音声出力部１４から音声出力する（ステップＳＴ４）。ユーザが操作入力部１５を操作してランプ点灯検査を実施しない旨を入力すると、制御部１１がそれを受けて（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、通常の動作（例えば、ナビゲーション動作）を行う（ステップＳＴ５）。
【００２１】
一方、ユーザが操作入力部１５を操作してランプ点灯検査を実施する旨を入力すると、制御部１１がそれを受けて（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、リアカメラ１の撮像する画像データを表示部１３に画面表示する（ステップＳＴ６）。
【００２２】
［ブレーキランプ点灯確認］
続いて制御部１１が、表示部１３に「ブレーキを踏んで下さい」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、ハイマウントブレーキランプ２を点灯させる操作をユーザに促す（ステップＳＴ７）。制御部１１は、車両制御部９の出力に基づいてブレーキがオンになったことを検知すると（ステップＳＴ８）、表示部１３に「ブレーキランプ点灯していますか」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、ユーザにハイマウントブレーキランプ２が点灯しているか否かを確認させる（ステップＳＴ９）。このとき、表示部１３にはリアカメラ１の撮像した画像データが表示されており、ユーザは画面表示された反射部材７に映るハイマウントブレーキランプ２の点灯／不点灯状態を確認して、操作入力部１５に確認結果を入力する。制御部１１は、ユーザの入力した確認結果に基づいて、ハイマウントブレーキランプ２が不点灯状態なら（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、ブレーキランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ１０）。
【００２３】
［バックランプ点灯確認］
ステップＳＴ１０の後、または、ハイマウントブレーキランプ２が点灯状態の場合（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、制御部１１は、表示部１３に「ブレーキを踏んだままシフトレバーをＲにして下さい」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、バックランプ３，４を点灯させる操作をユーザに促す（ステップＳＴ１１）。制御部１１は、車両制御部９の出力に基づいてブレーキがオン、かつ、シフトレバーがＲ（リバースギア）になったことを検知すると（ステップＳＴ１２）、表示部１３に「バックランプ点灯していますか」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、バックランプ３，４が点灯しているか否かを確認させる（ステップＳＴ１３）。このとき、表示部１３にはリアカメラ１の撮像した画像データが表示されており、ユーザは画面表示された反射部材７に映るバックランプ３，４の点灯／不点灯状態を確認して、操作入力部１５に確認結果を入力する。制御部１１は、ユーザの入力した確認結果に基づいて、バックランプ３，４が不点灯状態なら（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、バックランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ１４）。
【００２４】
［ハザードランプ点灯確認］
ステップＳＴ１４の後、または、バックランプ３，４が点灯状態の場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、制御部１１は、表示部１３に「ハザードスイッチをＯＮにして下さい」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、ハザードランプ５，６を点灯させる操作をユーザに促す（ステップＳＴ１５）。制御部１１は、車両制御部９の出力に基づいてハザードスイッチがオンになったことを検知すると（ステップＳＴ１６）、表示部１３に「ハザードランプ点灯していますか」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、ユーザにハザードランプ５，６が点灯しているか否かを確認させる（ステップＳＴ１７）。このとき、表示部１３にはリアカメラ１の撮像した画像データが表示されており、ユーザは画面表示された反射部材７に映るハザードランプ５，６の点灯／不点灯状態を確認して、操作入力部１５に確認結果を入力する。制御部１１は、ユーザの入力した確認結果に基づいて、ハザードランプ５，６が不点灯状態なら（ステップＳＴ１７“ＮＯ”）、ハザードランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ１８）。
なお、この例では、ハザードランプ５，６の点灯確認がウインカランプの点灯確認を兼ねる。
【００２５】
続いて、制御部１１は、ランプ不点灯のカウントがあるか否かを確認する（ステップＳＴ１９）。カウントが無ければ（ステップＳＴ１９“ＹＥＳ”）、制御部１１は表示部１３に「ランプ点灯に問題ありません」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力する（ステップＳＴ２０）。続いて制御部１１は所定時間（例えば、１０秒）待機し、タイムアウト後に通常の動作（例えば、ナビゲーション動作）を行う（ステップＳＴ２１）。
【００２６】
一方、ランプ不点灯のカウントがある場合（ステップＳＴ１９“ＮＯ”）、制御部１１はカウントのあったランプについて「○○ランプ異常あり」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力して、ユーザに不点灯のランプがあることを警告する（ステップＳＴ２２）。
【００２７】
さらに、車両ランプ点灯確認装置１０がナビゲーション装置に組み込まれている場合には、ランプ交換が可能な店舗施設への誘導案内を行ってもよい。
その場合、例えば制御部１１が表示部１３に「最寄のディーラまたはカー用品店を検索しますか」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力する（ステップＳＴ２３）。ユーザが操作入力部１５を介して検索に同意する操作を行った場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、制御部１１はナビゲーション機能を利用して、最寄のディーラまたはカー用品店をルート検索し、誘導案内を行う（ステップＳＴ２４）。
【００２８】
一方、ユーザが操作入力部１５を介して検索に同意しない操作を行った場合（ステップＳＴ２３“ＮＯ”）、制御部１１が表示部１３に「○○ランプが切れています。○○ランプを交換して下さい」といったテロップを表示すると共に音声出力部１４から音声出力する（ステップＳＴ２５）。その後、所定時間（例えば、１０秒）待機し、タイムアウト後に通常の動作（例えば、ナビゲーション動作）を行う（ステップＳＴ２６）。
【００２９】
なお、図５Ａ、図５Ｂのフローチャートでは、車両ランプ点灯確認装置１０からユーザに対する指示をテロップ表示および音声出力により行ったが、テロップ表示と音声出力のいずれか一方により行ってもよい。
【００３０】
以上より、実施の形態１によれば、車両ランプ点灯確認装置１０は、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、およびハザードランプ５，６の光を反射する反射部材７と、リアカメラ１が反射部材７を含めて車両周囲を撮像した画像データを画面表示する表示部１３とを備える構成にしたので、リアカメラ１に映り込まない場所にランプが設置された車種でも、反射部材７を介して間接的にランプの点灯／不点灯状態を確認できる。また、車両のみで完結するシステムであることから、車両後方にランプの光を投影する壁などがなくてもよく、撮像場所の制約を受けることもない。従って、車種および撮像場所の制約を受けることなく、ユーザが、反射部材７に映ったハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、ハザードランプ５，６の点灯／不点灯状態を確認できる。
【００３１】
また、実施の形態１によれば、反射部材７は、車両に搭載された複数のランプの光を反射する複数の反射面７ａ〜７ｃを有する構成にしたので、反射部材７の形状を車種に合わせて変形することでほぼ全ての車種で実用可能である。
【００３２】
実施の形態２．
図６は、本実施の形態２に係る車両ランプ点灯確認装置１０の構成を示すブロック図であり、図４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。本実施の形態２に係る車両ランプ点灯確認装置１０は、新たに演算部１６を備え、リアカメラ１の撮像した画像データを用いて自動的にランプ点灯／不点灯状態の判別を行う。また、本実施の形態２の制御部１１は、ブレーキのオン／オフ、シフトレバーのポジション、ハザードスイッチのオン／オフなどを制御する信号を車両制御部９へ出力して、各種ランプの点灯／不点灯を制御する。
【００３３】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、車両ランプ点灯確認装置１０の動作を説明する。なお、この例では、車両ランプ点灯確認装置１０が、ナビゲーション機能を有する車載情報機器に組み込まれているものとして説明する。
先ず、図５Ａのフローチャートと同様に、イグニッションスイッチ８がアクセサリ・オン位置（ＡＣＣ−ＯＮ）になり（ステップＳＴ１）、さらにイグニッション・オン位置（ＩＧ−ＯＮ）に切り換わると（ステップＳＴ２）、イグニッションスイッチ８を介して電源供給が開始され、車両ランプ点灯確認装置１０が起動する（ステップＳＴ３）。
【００３４】
車両ランプ点灯確認装置１０が起動すると、以下のように、制御部１１が自動的にランプ点灯検査を実施し、演算部１６がリアカメラ１の撮像する画像データ取得を開始して点灯／不点灯状態を判別する。
【００３５】
［ブレーキランプ点灯確認］
制御部１１は、車両制御部９に対してブレーキをオンするブレーキ信号を出力し、ハイマウントブレーキランプ２を点灯させる（ステップＳＴ３１）。演算部１６は、リアカメラ１の撮像する画像データのうち、反射部材７の照度または色差がハイマウントブレーキランプ２の点灯前と点灯中で変化した場合にブレーキランプ点灯状態と判別し（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、一方、反射部材７の照度または色差が変化しなかった場合にブレーキランプ不点灯状態と判別して（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、判別結果を制御部１１へ出力する。制御部１１は、演算部１６の判別結果に基づいて、ハイマウントブレーキランプ２が不点灯状態ならブレーキランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ３３）。
【００３６】
［バックランプ点灯確認］
ステップＳＴ３３の後、または、ハイマウントブレーキランプ２が点灯状態の場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、制御部１１は、車両制御部９に対してシフトポジションをＲにするシフトＲ信号を出力し、バックランプ３，４を点灯させる（ステップＳＴ３４）。演算部１６は、リアカメラ１の撮像する画像データのうち、反射部材７の照度または色差がバックランプ３，４の点灯前と点灯中で変化した場合にバックランプ点灯状態と判別し（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、一方、反射部材７の照度または色差が変化しなかった場合にバックランプ不点灯状態と判別して（ステップＳＴ３５“ＮＯ”）、判別結果を制御部１１へ出力する。制御部１１は、演算部１６の判別結果に基づいて、バックランプ３，４が不点灯状態ならバックランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ３６）。
【００３７】
［ハザードランプ点灯確認］
ステップＳＴ３６の後、または、バックランプ３，４が点灯状態の場合（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、制御部１１は、車両制御部９に対してハザードスイッチをオンするハザード信号を出力し、ハザードランプ５，６を点灯させる（ステップＳＴ３７）。演算部１６は、リアカメラ１の撮像する画像データのうち、反射部材７の照度または色差がハザードランプ５，６の点灯前と点灯中で変化した場合にハザードランプ点灯状態と判別し（ステップＳＴ３８“ＹＥＳ”）、一方、反射部材７の照度または色差が変化しなかった場合にハザードランプ不点灯状態と判別して（ステップＳＴ３８“ＮＯ”）、判別結果を制御部１１へ出力する。制御部１１は、演算部１６の判別結果に基づいて、ハザードランプ５，６が不点灯状態ならハザードランプ不点灯をカウントする（ステップＳＴ３９）。
なお、この例では、ハザードランプ５，６の点灯確認がウインカランプの点灯確認を兼ねる。
【００３８】
その後、制御部１１が図５Ｂに示すフローチャートに沿って動作を実行し、ユーザにランプ点灯検査の結果を報知する。なお、図５Ｂの例では、演算部１６の判別結果を表示部１３に画面表示すると共に音声出力部１４から音声出力することによって、ユーザに報知しているが、画面表示と音声出力のいずれか一方のみによって報知してもよい。
【００３９】
以上より、実施の形態２によれば、車両ランプ点灯確認装置１０は、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、ハザードランプ５，６の光を反射する反射部材７と、リアカメラ１が反射部材７を含めて車両周囲を撮像した画像データを用いて、反射部材７に映るランプの点灯／不点灯状態を判別する演算部１６と、演算部１６の判別結果を報知する報知部（例えば、表示部１３または音声出力部１４）とを備える構成にしたので、車種および撮像場所の制約を受けることなく、車両ランプ点灯確認装置１０が自動的に、反射部材７に映ったハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、ハザードランプ５，６の点灯／不点灯状態を確認できる。
【００４０】
なお、反射部材７は、図１〜図３に示す形状に限定されるものではない。
例えば図８（ａ）のリアバンパ側面視、および図８（ｂ）のリアバンパ背面視の図のように、凸曲面状の反射部材７−１を使用してもよい。あるいは、図９（ａ）のリアバンパ側面視、および図９（ｂ）のリアバンパ背面視の図のように、凹曲面状の反射部材７−２を使用してもよい。反射面を曲面にして車両後部の上、右、左の三方が映るようにすることで、ハイマウントブレーキランプ２、バックランプ３，４、ハザードランプ５，６の光を取り付け位置によらず反射でき、汎用性が高い。また、反射部材７−１，７−２を小型化できる。
なお、図２に示した反射部材７についても、反射面７ａ〜７ｃを凸形状に組み合わせるのではなく、凹形状に組み合わせてもよい。
【００４１】
さらに、反射部材７−１，７−２をリアバンパ１００の窪み１０１に埋め込んだ場合には、車両のデザインを阻害することがない。図２に示した反射部材７もリアバンパ１００に埋込可能であることは言うまでもない。なお、これらの図示例では反射部材７，７−１，７−２をリアバンパ１００に取り付けたが、リアバンパ１００以外の場所に取り付けてもよい。
【００４２】
また、図１０（ａ）のリアバンパ背面視の図、および図１０（ｂ）の反射部材拡大図のように、車両後部にバックランプ３，４およびハザードランプ５，６が設置され、ハイマウントブレーキランプ２を持たない車種の場合、２面の反射面７ｄ，７ｅを組み合わせた反射部材７−３を使用してもよい。なお、図１０（ａ）に示す形状の車種において、反射部材７−３に限らず、曲面状の反射部材７−１，７−２も使用可能である。
【００４３】
また、図示は省略するが、シート状の反射部材をリアバンパ１００に貼り付けてもよい。
【００４４】
また、図１１のリアバンパ側面視の図のように、リアカメラ１の焦点は通常、車両後方のＦ１に合わせてあるため、リアバンパ１００の反射部材７−１に焦点が合わずにぼやけてしまう。そのため、ランプ点灯確認時に、制御部１１がリアカメラ１の焦点をＦ１からＦ２へ切り替えて、反射部材７−１が鮮明に映るようにしてもよい。
さらに、リアカメラ１が回動可能な構造の場合に、制御部１１がリアカメラ１の視野角を車両後方からリアバンパ１００側へ向けてランプ点灯確認を行ってもよい。
【００４５】
また、上記説明では、車両後部に設置されたリアカメラ１を使用して反射部材７に映ったハイマウントブレーキランプ２などの点灯確認を行う構成にしたが、これに限定されるものではなく、車両前部または側部に設置されたカメラと反射部材を使用して、反射部材に映ったランプ（例えば、ヘッドランプ、ドアミラーウインカランプなど）の点灯確認を行ってもよい。
【００４６】
また、リアカメラ１の代わりに受光素子を使用して、反射部材７に映ったハイマウントブレーキランプ２などのランプの光量に基づき点灯／不点灯状態を判別してもよい。
【００４７】
上記以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  リアカメラ、２  ハイマウントブレーキランプ、３，４  バックランプ、５，６  ハザードランプ、７  反射部材、７ａ〜７ｃ  反射面、８  イグニッションスイッチ、９  車両制御部、１０  車両ランプ点灯確認装置、１１  制御部、１２  描画部、１３  表示部、１４  音声出力部、１５  操作入力部、１６  演算部、１００  リアバンパ、  １０１  窪み。
【図１】
2014231257.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014231257.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2014231257.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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