(57)【要約】      （修正有）【課題】大断面トンネル用掘削機に好適な多数の流体ポートを有ロータリージョイントを提供する。【解決手段】回転部材側にその回転軸心の延長線に沿って支持された回転軸１１と、この回転軸と所定の周間隙を有して同心円状に前記回転部材側に支持された回転リング１２と、回転軸と回転リングとの周間隙内に嵌装されて固定部材側に支持された第１固定リング１５と、回転リングの外周面に嵌合されて固定部材側に支持された第２固定リング１７とを備え、回転軸及び回転リングと第１及び第２固定リングとに回転部材側と固定部材側との各種流体移送用配管・通路をそれぞれ個別に結ぶ複数の流体通路２０等を設けると共に、回転軸及び回転リングと第１及び第２固定リングとの各流体通路は、回転軸の外周面と第１固定リングの内周面との摺接面間と、回転リングの外周面と第２固定リングの内周面との摺接面間にそれぞれ設けられる連通ポートＰ１〜Ｐ１０で連通される。【選択図】図２
2014025269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の一端面にその回転軸心の延長線に沿って支持された回転軸と、
前記回転軸と所定の周間隙を有して同心円状に前記回転部材の一端面に支持された回転リングと、
前記回転軸と回転リングとの周間隙内に嵌装されて固定部材に支持された第１固定リングと、
前記回転リングの外周面に嵌合されて固定部材に支持された第２固定リングと、
を備え、
前記回転軸及び回転リングと前記第１及び第２固定リングとに前記回転部材側と固定部材側との各種流体移送用配管・通路をそれぞれ個別に結ぶ複数の流体通路を設けると共に、
前記回転軸及び回転リングと前記第１及び第２固定リングとの各流体通路は、回転軸の外周面と第１固定リングの内周面との摺接面間と、回転リングの外周面と第２固定リングの内周面との摺接面間にそれぞれ設けられる連通ポートで連通される、
ことを特徴とするロータリージョイント。
【請求項２】
前記連通ポートとして、回転軸の外周面と第１固定リングの内周面の何れか一方と、回転リングの外周面と第２固定リングの内周面の何れか一方にリング溝が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリージョイント。
【請求項３】
前記第１固定リングにおける各流体通路の固定部材側の連通ポートは当該第１固定リングの端面側に開口され、第２固定リングにおける各流体通路の固定部材側の連通ポートは当該第２固定リングの外周面側に開口される一方、前記回転軸及び回転リングにおける各流体通路の回転部材側の連通ポートは当該回転軸及び回転リングの端面側にそれぞれ開口される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリージョイント。
【請求項４】
掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転可能に支持し、
前記カッタヘッド後面の回転中心部に回転軸部を介して前記請求項１乃至３の何れか一つに記載のロータリージョイントと同一構成のロータリージョイントを連接し、
前記ロータリージョイントの回転軸と回転リングを前記回転軸部に支持させる一方、第１固定リングと第２固定リングを前記カッタヘッド後方にチャンバ室を画成するバルクヘッド側に支持させた、
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の流体ポートを有して、大断面のトンネルを掘削するトンネル掘削機に好適なロータリージョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、泥土圧シールド掘削機等において、掘削機本体の前方で回転するカッタヘッドの加泥注入口へ加泥剤を供給したり、コピーカッタへ作動油を給，排したりする配管・通路途中にロータリージョイント（回転式管継手）を介装することは良く知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
また、近年、例えばφ１６ｍの大断面のトンネルを掘削するトンネル掘削機の需要が高まっている。このような大口径のカッタヘッドを備えるトンネル掘削機においては、上述した加泥剤やコピーカッタ作動油等の媒体の供給先も自ずと増え、即ち、加泥注入口の設置箇所やコピーカッタの本数が増大すると共に、高圧ジェット用の圧力水やアジテータシールグリス等媒体の種類の増加も招来する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３２８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシールド掘削機等におけるロータリージョイントにあっては、各種配管・通路の流体ポートがその固定リングと回転リングとの一つの摺接面間に位置して設けられる構造であるため、各種配管・通路の本数が増えて多数の流体ポートを必要とする場合は、それだけリングの長手方向に多数設けられることになり、ロータリージョイントのジョイント本体長さが長くなって機長増大を招来するという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、多数の流体ポートを有するもジョイント本体長さの短縮化が図れて大断面トンネルを掘削するトンネル掘削機に好適なロータリージョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するための本発明に係るロータリージョイントは、
回転部材の一端面にその回転軸心の延長線に沿って支持された回転軸と、
前記回転軸と所定の周間隙を有して同心円状に前記回転部材の一端面に支持された回転リングと、
前記回転軸と回転リングとの周間隙内に嵌装されて固定部材に支持された第１固定リングと、
前記回転リングの外周面に嵌合されて固定部材に支持された第２固定リングと、
を備え、
前記回転軸及び回転リングと前記第１及び第２固定リングとに前記回転部材側と固定部材側との各種流体移送用配管・通路をそれぞれ個別に結ぶ複数の流体通路を設けると共に、
前記回転軸及び回転リングと前記第１及び第２固定リングとの各流体通路は、回転軸の外周面と第１固定リングの内周面との摺接面間と、回転リングの外周面と第２固定リングの内周面との摺接面間にそれぞれ設けられる連通ポートで連通される、
ことを特徴とする。
【０００８】
また、
前記連通ポートとして、回転軸の外周面と第１固定リングの内周面の何れか一方と、回転リングの外周面と第２固定リングの内周面の何れか一方にリング溝が形成される、
ことを特徴とする。
【０００９】
また、
前記第１固定リングにおける各流体通路の固定部材側の連通ポートは当該第１固定リングの端面側に開口され、第２固定リングにおける各流体通路の固定部材側の連通ポートは当該第２固定リングの外周面側に開口される一方、前記回転軸及び回転リングにおける各流体通路の回転部材側の連通ポートは当該回転軸及び回転リングの端面側にそれぞれ開口される、
ことを特徴とする。
【００１０】
斯かる目的を達成するための本発明に係るトンネル掘削機は、
掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転可能に支持し、
前記カッタヘッド後面の回転中心部に回転軸部を介して前記ロータリージョイントと同一構成のロータリージョイントを連接し、
前記ロータリージョイントの回転軸と回転リングを前記回転軸部に支持させる一方、第１固定リングと第２固定リングを前記カッタヘッド後方にチャンバ室を画成するバルクヘッド側に支持させた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロータリージョイントによれば、回転側及び固定側の流体通路構造を二層構造にしたので、ジョイント本体の長さ方向に設けるポート数を低減でき、それだけ、ジョイント本体長さの短縮化が図れると共にロータリージョイントの設置スペースにも自由度がある。依って、トンネル掘削機においては立坑組立時等の機長短縮に寄与することができる。
【００１２】
本発明に係るトンネル掘削機によれば、ロータリージョイントのジョイント本体長さの短縮化により、立坑組立時等の機長短縮が図れ、大断面のトンネルを掘削するトンネル掘削機に好適となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示すトンネル掘削機の要部断面図である。
【図２】同じくロータリージョイント部の拡大断面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】図２のＣ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るロータリージョイントを実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の一実施例を示すトンネル掘削機の要部断面図、図２は同じく同じくロータリージョイント部の拡大断面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図、図５は図２のＣ矢視図である。
【００１６】
図１に示すように、本ロータリージョイント１０は泥土圧シールド掘削機（トンネル掘削機）におけるカッタヘッド１００とアジテータ１０１に後述する媒体（各種流体）を供給するためのロータリージョイントとして用いられる。
【００１７】
即ち、泥土圧シールド掘削機の筒状をなす掘削機本体（図示せず）のバルクヘッド１０２にはカッタヘッド１００が回転自在に支持されると共に、このカッタヘッド１００の回転中心部から筒状フレーム１０３ａ,１０３ｂを介して後方へ回転支軸（回転軸部）１０４が延出される。
【００１８】
前記回転支軸１０４は、バルクヘッド１０２の補強フレーム部１０２ａを貫通するアジテータ１０１の支持筒部１０５内にシール装置１０６を介して貫挿され、この回転支軸１０４の後端面に接続ブロック１０７を介して前述したロータリージョイント１０が連接される。
【００１９】
前記アジテータ１０１の支持筒部１０５は、補強フレーム部１０２ａの貫通孔１０８にベアリング１０９及びシール装置１１０を介して回転可能に支持され、その後端部外周には回転駆動用ギア１１１が嵌着されている。
【００２０】
前記回転駆動用ギア１１１には、補強フレーム部１０２ａの後面側に支持フレーム１１２を介して固設されたアジテータ回転駆動用モータ１１３の出力ギア１１４が噛み合っている。
【００２１】
従って、アジテータ回転駆動用モータ１１３が稼働し、出力ギア１１４と回転駆動用ギア１１１の噛み合いにより支持筒部１０５が回転されると、その前端部外周から放射状に延出された複数本の棒状撹拌部１１５が回転駆動され、カッタヘッド１００とバルクヘッド１０２で画成されたチャンバ１１６内に取り込まれた掘削土砂が加泥剤を添加されつつ撹拌されて泥土化される。
【００２２】
前記ロータリージョイント１０は、図２に示すように、前記接続ブロック（回転部材）１０７の後端面にその回転軸心の延長線に沿って支持された回転軸１１と、この回転軸１１と所定の周間隙を有して同心円状に前記接続ブロック１０７の後端面に支持された回転リング１２と、前記回転軸１１と回転リング１２との周間隙内に内周側ブシュ１３ａ,１３ｂと外周側ブシュ１４ａ,１４ｂを介して嵌装されて前記回転軸１１及び回転リング１２の回転を許容しつつ支持フレーム（固定部材）１１２側に長手方向への移動が不能に支持された第１固定リング１５と、前記回転リング１２の外周面にブシュ１６ａ,１６ｂを介して嵌合されて前記回転軸１１及び回転リング１２の回転を許容しつつ支持フレーム（固定部材）１１２側に長手方向への移動が不能に支持された第２固定リング１７とからなる。
【００２３】
前記回転軸１１と回転リング１２は、各々の前端部に付設した接続フランジ部１１ａ,１２ａにおいて接続ブロック１０７に対してボルト１８ａ,１８ｂで結合される。前記第１固定リング１３はその後端面において取付ブラケット１９ａを介して、また、第２固定リング１４はその前端部外周において取付ブラケット１９ｂを介して、それぞれ支持フレーム１１２側に固結される。
【００２４】
そして、図３乃至図５にも示すように、前記回転軸１１及び回転リング１２と前記第１及び第２固定リング１５,１７とには、前記回転部材であるカッタヘッド１００及びアジテータ１０１側と前記固定部材である掘削機本体側との各種流体移送用配管・通路をそれぞれ個別に結ぶ複数の流体通路が設けられる。
【００２５】
図示例では、回転軸１１と第１固定リング１５とに亘って、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）に設けた噴射ノズルへ高圧水を供給するための１５本の高圧ジェット通路２０と、前記噴射ノズル部に対しグリスを給排するための１５本の高圧ジェットグリス供給通路２１ａ及び１本の高圧ジェットグリス排出通路２１ｂと、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）に設けたディスクカッタ１１８等にその摩耗検出用の圧油を供給するための１６本の油圧摩耗通路２２と、アジテータ１０１のシール装置１０６部に対しグリスを給排するための２本のアジテータシールグリス供給通路２３ａ及び１本のアジテータシールグリス排出通路２３ｂが設けられる。
【００２６】
前記各種通路２０,２１ａ,２１ｂ,２２,２３ａ,２３ｂは、長手（軸）方向と径方向
とにＬ字状に屈曲されて形成され、その内の第１固定リング１５における長手（軸）方向の通路部が当該第１固定リング１５の後端面に径方向と周方向に所定間隔離間して開口（連通ポート）され、それぞれ掘削機本体側の各種流体移送用配管・通路に連通し得るようになっている。一方、回転軸１１における長手（軸）方向の通路部は当該回転軸１１の前端面に径方向と周方向に所定間隔離間して開口（連通ポート）され、接続ブロック１０７と回転支軸１０４にそれぞれ対応して形成された通路２０-１,２１ａ-１,２１ｂ−１,２２−１,２３ａ−１,２３ｂ−１及び２０−２,２１ａ−２,２１ｂ−２,２２−２,２３ａ−２,２３ｂ−２を介してカッタヘッド１００及びアジテータ１０１側の各種流体移送用配管・通路に連通し得るようになっている。
【００２７】
前記回転軸１１と前記第１固定リング１５との各種通路２０,２１ａ,２１ｂ,２２,２３ａ,２３ｂの径方向の通路部は、回転軸１１の外周面と第１固定リング１５の内周面との摺接面間にそれぞれ設けられる連通ポートＰ１〜Ｐ６で連通される。この連通ポートＰ１〜Ｐ６として、回転軸１１の外周面と第１固定リング１５の内周面の何れか一方（図示例では第１固定リング１５の内周面）にリング溝が形成される。
【００２８】
前記回転軸１１の中心にはカッタヘッド１００の中心部に設けた加泥注入口へ加泥剤を供給するための加泥センタ通路２４が貫通形成され、その後端開口部が掘削機本体側の流
体移送用配管・通路に連通する一方、前端開口部は接続ブロック１０７と回転支軸１０４にそれぞれ対応して形成された通路２４−１及び２４−２を介してカッタヘッド１００側の流体移送用配管・通路に連通し得るようになっている。また、第１固定リング１５には当該第１固定リング１５に装着した内周側ブシュ１３ａ,１３ｂと外周側ブシュ１４ａ,１４ｂにグリスを供給するための４本のブシュグリス供給通路２５が形成される。
【００２９】
また、回転リング１２と第２固定リング１７とに亘って、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）に設けた加泥注入口へ加泥剤を供給するための１１本の加泥通路２６と、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）に設けた図示しないコピーカッタの油圧ジャッキに対し作動油を給排する８本のコピーカッタ作動油通路２７（尚、８本の内、４本はコピーカッタ作動油の供給用で、残りの４本は排出用である）と、前記コピーカッタに対しグリスを給排するための４本のコピーカッタグリス供給通路２８ａ及び１本のコピーカッタグリス排出通路２８ｂが設けられる。
【００３０】
そして、前記第２固定リング１７における各種通路２６,２７,２８ａ,２８ｂは径方向に直線状に形成され、その外端部が当該第２固定リング１７の外周面に長手（軸）方向と周方向に所定間隔離間して開口（連通ポート）され、それぞれ掘削機本体側の各種流体移送用配管・通路に連通し得るようになっている。
【００３１】
一方、回転リング１２における各種通路２６,２７,２８ａ,２８ｂは長手（軸）方向と径方向とにＬ字状に屈曲されて形成され、その内の長手（軸）方向の通路部は当該回転リング１２の前端面に径方向と周方向に所定間隔離間して開口（連通ポート）され、接続ブロック１０７と回転支軸１０４にそれぞれ対応して形成された通路２６-１,２７-１,２８ａ−１,２８ｂ−１及び２６-２,２７-２,２８ａ−２,２８ｂ−２を介してカッタヘッド１００及びアジテータ１０１側の各種流体移送用配管・通路に連通し得るようになっている。尚、接続ブロック１０７における通路２６-１,２７-１,２８ａ−１,２８ｂ−１は径方向にクランク状に屈曲されて通路２６-２,２７-２,２８ａ−２,２８ｂ−２に連通されている。
【００３２】
前記第２固定リング１７の各種通路２６,２７,２８ａ,２８ｂと前記回転リング１２の各種通路２６,２７,２８ａ,２８ｂの径方向の通路部は、回転リング１２の外周面と第２固定リング１７の内周面との摺接面間にそれぞれ設けられる連通ポートＰ７〜Ｐ１０で連通される。この連通ポートＰ７〜Ｐ１０として、回転リング１２の外周面と第２固定リング１７の内周面の何れか一方（図示例では第２固定リング１７の内周面）にリング溝が形成される。
【００３３】
前記第２固定リング１７には１１本の加泥通路２６の連通ポートＰ７におけるシール部にグリスを供給する１１本の加泥グリス供給通路２９が形成されると共に当該第２固定リング１７に装着したブシュ１６ａ,１６ｂにグリスを供給するための複数本のブシュグリス供給通路３０が形成される。
【００３４】
このように構成されるため、泥土圧シールド掘削機による掘削にあたっては、先ず、全ての推進ジャッキが縮んだ初期位置で、カッタヘッド駆動モータを駆動してカッタヘッド１００を回転させると共に、アジテータ回転駆動用モータ１１３を駆動してアジテータ１０１を回転させる。
【００３５】
次に、前記状態から全て又は任意の推進ジャッキを伸ばして掘削機本体を１ストローク推進（前進）させる。この際、推進反力は既設セグメントで受ける。そして、この推進により、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）に装着されたディスクカッタ１１８が前方の地盤を掘削する。掘削された土砂は、カッタスポーク１１７間に開口された土砂取込み口からチャンバ１１６内に取り込まれ、ここで加泥剤を添加されつつアジテータ１０１で撹拌されて泥土化される。このチャンバ１１６内からスクリューコンベヤ等によって外部に排出される。
【００３６】
次に、カッタヘッド１００及びアジテータ１０１の回転を止めた状態で、推進ジャッキを部分的に順次縮めてエレクタ及びセグメントアジャスタによりセグメントを組み立てると共にその真円保持を行う。以降、前述した工程を繰り返して、所定長さのトンネルを掘削・形成していく。
【００３７】
そして、上記一連の掘進下において、回転部材であるカッタヘッド１００やアジテータ１０１に対し固定部材である掘削機本体側から各種流体がロータリージョイント１０を介して給排される。
【００３８】
即ち、加泥剤は、掘削機本体側の１１本の加泥剤配管・通路→ロータリージョイント１０における第２固定リング１７及び回転リング１２の加泥通路２６→接続ブロック１０７の通路２６−１→回転支軸１０４の通路２６−２→カッタヘッド１００側の加泥剤配管・通路へと流れて供給される。加えて、カッタヘッド１００の中心部には、加泥剤がロータリージョイント１０における回転軸１１の１本の加泥センタ通路２４→接続ブロック１０７の通路２４−１→回転支軸１０４の通路２４−２へと流れて供給される。
【００３９】
また、コピーカッタ作動油は、掘削機本体側の４本のコピーカッタ作動油配管・通路→ロータリージョイント１０における第２固定リング１７及び回転リング１２のコピーカッタ作動油通路２７→接続ブロック１０７の通路２７−１→回転支軸１０４の通路２７−２→カッタヘッド１００側のコピーカッタ作動油配管・通路へと流れて供給される一方、カッタヘッド１００側の４本のコピーカッタ作動油配管・通路→回転支軸１０４の通路２７−２→接続ブロック１０７の通路２７−１→ロータリージョイント１０における回転リング１２及び第２固定リング１７のコピーカッタ作動油通路２７→掘削機本体側のコピーカッタ作動油配管・通路へと流れて排出される。
【００４０】
また、コピーカッタグリスは、掘削機本体側の４本のコピーカッタグリス配管・通路→ロータリージョイント１０における第２固定リング１７及び回転リング１２のコピーカッタグリス供給通路２８ａ→接続ブロック１０７の通路２８ａ−１→回転支軸１０４の通路２８ａ−２→カッタヘッド１００側のコピーカッタグリス配管・通路へと流れて供給される一方、カッタヘッド１００側の１本のコピーカッタグリス配管・通路→回転支軸１０４の通路２８ｂ−２→接続ブロック１０７の通路２８ｂ−１→ロータリージョイント１０における回転リング１２及び第２固定リング１７のコピーカッタグリス排出通路２８ｂ→掘削機本体側のコピーカッタグリス配管・通路へと流れて排出される。
【００４１】
また、ディスクカッタ１１８等の摩耗検出用の圧油は、掘削機本体側の１６本の油圧摩耗配管・通路→ロータリージョイント１０における第１固定リング１５及び回転軸１１の油圧摩耗通路２２→接続ブロック１０７の通路２２−１→回転支軸１０４の通路２２−２→カッタヘッド１００側の油圧摩耗配管・通路へと流れて供給される。
【００４２】
また、カッタヘッド１００（主にカッタスポーク１１７）の噴射ノズルへの高圧水は、掘削機本体側の１５本の高圧ジェット配管・通路→ロータリージョイント１０における第１固定リング１５及び回転軸１１の高圧ジェット通路２０→接続ブロック１０７の通路２０−１→回転支軸１０４の通路２０−２→カッタヘッド１００側の高圧ジェット配管・通路へと流れて供給される。
【００４３】
また、高圧ジェットグリスは、掘削機本体側の１５本の高圧ジェットグリス配管・通路→ロータリージョイント１０における第１固定リング１５及び回転軸１１の高圧ジェットグリス供給通路２１ａ→接続ブロック１０７の通路２１ａ−１→回転支軸１０４の通路２１ａ−２→カッタヘッド１００側の高圧ジェットグリス配管・通路へと流れて供給される一方、カッタヘッド１００側の１５本の高圧ジェットグリス配管・通路→回転支軸１０４の通路２１ｂ−２→接続ブロック１０７の通路２１ｂ−１→ロータリージョイント１０における回転軸１１及び第１固定リング１５の高圧ジェットグリス排出通路２１ｂ→掘削機本体側の高圧ジェットグリス配管・通路へと流れて排出される。尚、第１固定リング１５からは高圧ジェットグリス排出通路２１ｂが１５本→１本に纏められて排出される。
【００４４】
また、アジテータシールグリスは、掘削機本体側の２本のアジテータシールグリス配管・通路→ロータリージョイント１０における第１固定リング１５及び回転軸１１のアジテータシールグリス供給通路２３ａ→接続ブロック１０７の通路２３ａ−１→回転支軸１０４の通路２３ａ−２→アジテータ１０１側のアジテータシールグリス配管・通路へと流れて供給される一方、アジテータ１０１側の１本のアジテータシールグリス配管・通路→回転支軸１０４の通路２３ｂ−２→接続ブロック１０７の通路２３ｂ−１→ロータリージョイント１０における回転軸１１及び第１固定リング１５のアジテータシールグリス排出通路２３ｂ→掘削機本体側のアジテータシールグリス配管・通路へと流れて排出される。
【００４５】
そして、本実施例によれば、ロータリージョイント１０において、回転側を回転軸１１と回転リング１２に、また固定側を第１固定リング１５と第２固定リング１７に分けて流体通路構造を二層構造にしたので、ジョイント本体の長さ方向に設けるポート数を低減でき、それだけ、ジョイント本体長さの短縮化が図れると共にロータリージョイント１０の設置スペースにも自由度がある。
【００４６】
これにより、泥土圧トンネル掘削機においては立坑組立時等の機長短縮が図れ、大断面のトンネルを掘削には好適となる。
【００４７】
また、連通ポートＰ１〜Ｐ１０として、回転軸１１の外周面と第１固定リング１５の内周面の何れか一方と、回転リング１２の外周面と第２固定リング１７の内周面の何れか一方にリング溝が形成されるので、二層構造のロータリージョイント１０を容易に作ることができる。
【００４８】
また、第１固定リング１５における各種通路２０,２１ａ,２１ｂ,２２,２３ａ,２３ｂの掘削機本体側の連通ポートは当該第１固定リング１５の端面側に開口され、第２固定リング１７における各種通路２６,２７,２８ａ,２８ｂの掘削機本体側の連通ポートは当該第２固定リング１７の外周面側に開口される一方、回転軸１１及び回転リング１２における各種通路２０,２１ａ,２１ｂ,２２,２３ａ,２３ｂ, ２６,２７,２８ａ,２８ｂのカッタヘッド１００とアジテータ１０１側の連通ポートは当該回転軸１１及び回転リング１２の端面側にそれぞれ開口されるので、二層構造のロータリージョイント１０を容易に作ることができる。
【００４９】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、流体の変更や流体通路の本数変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係るロータリージョイントは、ジョイント本体長さの短縮化が図れ、トンネル掘削機においては立坑組立時等の機長短縮に寄与するので、大断面のトンネルを掘削する泥土圧シールド掘削機に用いて好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ロータリージョイント
１１  回転軸
１１ａ  接続フランジ部
１２  回転リング
１２ａ  接続フランジ部
１３ａ,１３ｂ  内周側ブシュ
１４ａ,１４ｂ  外周側ブシュ
１５  第１固定リング
１６ａ,１６ｂ  ブシュ
１７  第２固定リング
１８ａ,１８ｂ  ボルト
１９ａ,１９ｂ  取付ブラケット
２０  高圧ジェット通路
２１ａ  高圧ジェットグリス供給通路
２１ｂ  高圧ジェットグリス排出通路
２２  油圧摩耗通路
２３ａ  アジテータシールグリス供給通路
２３ｂ  アジテータシールグリス排出通路
２０-１,２１ａ-１,２１ｂ−１,２２−１,２３ａ−１,２３ｂ−１  接続ブロックの通路
２０−２,２１ａ−２,２１ｂ−２,２２−２,２３ａ−２,２３ｂ−２  回転軸の通路
２４  加泥センタ通路
２４−１  接続ブロックの通路
２４−２  回転軸の通路
２５  ブッシュグリス供給通路
２６  加泥通路
２７  コピーカッタ作動油通路
２８ａ  コピーカッタグリス供給通路
２８ｂ  コピーカッタグリス排出通路
２６-１,２７-１,２８ａ−１,２８ｂ−１  接続ブロックの通路
２６-２,２７-２,２８ａ−２,２８ｂ−２  回転軸の通路
２９  加泥グリス供給通路
３０  ブシュグリス供給通路
１００  カッタヘッド
１０１  アジテータ
１０２  バルクヘッド
１０２ａ  バルクヘッドの補強フレーム部
１０３ａ,１０３ｂ  筒状フレーム
１０４  回転支軸
１０５  アジテータの支持筒部
１０６  シール装置
１０７  接続ブロック
１０８  補強フレーム部の貫通孔
１０９  ベアリング
１１０  シール装置
１１１  回転駆動用ギア
１１２  補強フレーム部の支持フレーム
１１３  アジテータ回転駆動用モータ
１１４  出力ギア
１１５  棒状撹拌部
１１６  チャンバ
１１７  カッタスポーク
１１８  ディスクカッタ
Ｐ１〜Ｐ１０  連通ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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