(57)【要約】【課題】よりコンパクトで握り易く、メンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止されるアングル工具を提供する。【解決手段】アングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を有するブラシレスモータ１６と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２と、モータ軸６０の回転を検出するためのセンサ基板８０とを有しており、ブラシレスモータ１６に、センサ基板８０を固定している。【選択図】図１
2014200884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
前記モータ軸の回転を検出するためのセンサ基板と、
を有するアングル工具であって、
前記ブラシレスモータに、前記センサ基板を固定した
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項２】
モータ軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定されるバッテリと、
を有するアングル工具であって、
前記バッテリと前記ブラシレスモータの間に、前記スイッチを配置した
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項３】
モータ軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容される制御回路基板と、
を有するアングル工具であって、
前記制御回路基板と前記ブラシレスモータの間に、前記スイッチを配置した
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項４】
モータ軸を含むロータ、及びステータを有するブラシレスモータと、
前記ロータに固定されるモータ軸と、
前記モータ軸に固定されるファンと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
前記ロータの回転を検出するためのセンサ基板と、
を有するアングル工具であって、
前記センサ基板と前記スイッチの間に、前記ステータを配置した
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項５】
モータ軸を含むロータ、及びステータを有するブラシレスモータと、
前記モータ軸に固定されるファンと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
を有するアングル工具であって、
前記ファンと前記スイッチの間に、前記ステータを配置した
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項６】
ステータ及びロータを有するブラシレスモータと、
前記ロータに固定されるモータ軸と、
前記モータ軸に固定されるファンと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容される制御回路基板と、
前記ステータに電気接続される複数のスイッチング素子と
を有するアングル工具であって、
前記制御回路基板と前記複数のスイッチング素子の間に、前記スイッチが設けられる
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項７】
ステータ及びロータを有するブラシレスモータと、
前記ロータに固定されるモータ軸と、
前記モータ軸に固定されるファンと、
前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、
前記ブラシレスモータの回転を伝達される出力軸と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、
を有する電動工具であって、
前記スイッチ、前記ブラシレスモータ及び前記出力軸を、一直線上に配置した
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸に対して角度を持って配置された出力軸を有するアングル工具、及び出力軸を有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、ビットがモータの回転軸線と交差する軸線周りに回転動作を行う電動ドリルが知られている。
この電動ドリルのモータは、回転子のコイルに流れる電流の向きを切り替えることにより回転子を回転させるため、固定子のブラシと接触可能な整流子を回転軸側に有している。
このブラシは、回転する整流子との接触により徐々に摩耗し、何れ電流を充分に通さなくなり寿命となるので、電動ドリルには、ブラシ交換用の突起ないし蓋が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９０４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の電動ドリルでは、モータの回転軸を回転させるために整流子やブラシを有しているため、ブラシ交換用の突起や蓋を設けなければならず、その分コンパクトでなくなるし、それらの配置によっては作業時に握り難く、操作性が若干損なわれることがある。
又、ブラシが寿命となると、新しいブラシに交換するまでモータが回転せず、ビットが回転不能となって電動ドリルが使用不能となってしまう。更に、ブラシの交換を要し、その分手間がかかる。
そこで、本発明は、よりコンパクトで握り易く、メンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止されるアングル工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、前記モータ軸の回転を検出するためのセンサ基板と、を有するアングル工具であって、前記ブラシレスモータに、前記センサ基板を固定したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、モータ軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定されるバッテリと、を有するアングル工具であって、前記バッテリと前記ブラシレスモータの間に、前記スイッチを配置したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、モータ軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容される制御回路基板と、を有するアングル工具であって、前記制御回路基板と前記ブラシレスモータの間に、前記スイッチを配置したことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、モータ軸を含むロータ、及びステータを有するブラシレスモータと、前記ロータに固定されるモータ軸と、前記モータ軸に固定されるファンと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、前記ロータの回転を検出するためのセンサ基板と、
を有するアングル工具であって、前記センサ基板と前記スイッチの間に、前記ステータを配置したことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、モータ軸を含むロータ、及びステータを有するブラシレスモータと、前記モータ軸に固定されるファンと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、を有するアングル工具であって、前記ファンと前記スイッチの間に、前記ステータを配置したことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、ステータ及びロータを有するブラシレスモータと、前記ロータに固定されるモータ軸と、前記モータ軸に固定されるファンと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達され、前記モータ軸に対して角度を持っている出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容される制御回路基板と、前記ステータに電気接続される複数のスイッチング素子とを有するアングル工具であって、前記制御回路基板と前記複数のスイッチング素子の間に、前記スイッチが設けられることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、ステータ及びロータを有するブラシレスモータと、前記ロータに固定されるモータ軸と、前記モータ軸に固定されるファンと、前記ブラシレスモータに通電するためのスイッチと、前記ブラシレスモータの回転を伝達される出力軸と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチを収容するハウジングと、を有する電動工具であって、前記スイッチ、前記ブラシレスモータ及び前記出力軸を、一直線上に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の内、請求項１に記載の発明によれば、ブラシレスモータにセンサ基板を固定したので、モータ軸の回転状態の検出を効率の良い構成により確実に行うことができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
又、請求項２に記載の発明によれば、バッテリとブラシレスモータの間にスイッチを配置したので、配線を取り回し易く、又負荷がかかったとしても断線し難くすることができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
更に、請求項３に記載の発明によれば、制御回路基板とブラシレスモータの間に、スイッチを配置したので、配線が行い易く、又熱に対する耐性を更に良好にしてブラシレスモータ２１６の動作をより確実なものとすることができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
加えて、請求項４に記載の発明によれば、センサ基板とスイッチの間にブラシレスモータのステータを配置したため、風の流れをより円滑にすることができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
又、請求項５に記載の発明によれば、ファンとスイッチとの間にブラシレスモータのステータを配置したので、ブラシレスモータの冷却効率がより良好となるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
更に、請求項６に記載の発明によれば、制御回路基板とスイッチング素子の間にスイッチが配置されるため、スイッチング素子や制御回路基板の冷却が容易となって、より確実な動作を実現することができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
加えて、請求項７に記載の発明によれば、スイッチ、ブラシレスモータ及び出力軸を、一直線上に配置したので、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るアングルインパクトドライバの縦中央断面図である。
【図２】図１の前部拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の制御回路基板を含む回路図である。
【図５】本発明の第２形態に係る図１相当図である。
【図６】図５の前部拡大図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】本発明の第３形態に係る図１相当図である。
【図９】図８の前部拡大図である。
【図１０】図８（図９）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】第３形態の図４相当図である。
【図１２】本発明の第４形態に係る図１相当図である。
【図１３】図１２の前部拡大図である。
【図１４】図１２（図１３）のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
【０００９】
［第１形態］
図１は第１形態に係るアングル式の電動工具の一例であるアングルインパクトドライバ１の縦中央断面図であり、図２は図１の前部拡大図であり、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。尚、アングル式とは、モータの軸と出力軸がほぼ９０°の角度で交わるものをいう。又、図１における右が、アングルインパクトドライバ１における前となる。
アングルインパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。ハウジング２は、左右で半割可能に形成されており、その左右の各部分は複数のネジ３，３・・及び対応する円筒状のネジ穴部４，４・・により互いに結合されている。
ハウジング２は、中心軸を前後方向とする筒状に形成されている。
【００１０】
ハウジング２の後端部には、バッテリ１０を装着可能なバッテリ取付部１２が形成されている。
ハウジング２の後部内であって、バッテリ取付部１２の前方には、スイッチ１４が収容されている。
ハウジング２の中央部内であって、スイッチ１４の前方には、ブラシレスモータ１６が収容されている。ハウジング２の内、バッテリ取付部１２からブラシレスモータ１６の前側外方までの部分は、本体ハウジング１７となっている。尚、本体ハウジング１７ないしこれに収容される部材により、アングルインパクトドライバ１の本体部が形成される。
ハウジング２の前部内であって、ブラシレスモータ１６の前方には、駆動力伝達機構１８及び出力軸２０が収容されている。ハウジング２の内、駆動力伝達機構１８及び出力軸２０を覆う部分は、金属製のハンマケース２１と、本体ハウジング１２前部内に配置されるギヤケース２２となっている。ハンマケース２１は、固定ネジ２１ｂによって、ギヤケース２２に対し固定されている。尚、後述のハンマ９３とアンビル９４は、ハンマケース２１とギヤケース２２によって二重に覆われている。
尚、スイッチ１４の下側には、ハウジング２から一部露出する状態で、使用者による指等で押す操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー２３が設けられており、スイッチレバー２３の後方には、ブラシレスモータ１６の回転方向を順次切替える正逆反転スイッチ２４が、ハウジング２の左右の側面から一部露出する状態で収容されている。スイッチレバー２３は、上端２３ａを回転中心として回転可能に構成されている。
ハウジング２の後部ないし中央部の外側部分（正逆反転スイッチ２４より前でブラシレスモータ１６の外方より後の外側部分）は、使用者が把持するグリップとして形成されている。グリップには、滑り止め部材（熱可塑性エラストマー）が配置されている。
ブラシレスモータ１６の下前方には、前方（出力軸２０の下端付近）を照らすライト（ＬＥＤ）２６が設けられている。
尚、ハウジング２の後部側面において、ネジ２７によりフック２８が取り付けられている（図３）。
【００１１】
バッテリ１０は、略直方体型の充電池であり、内部にリチウムイオン電池セルを有している。
バッテリ１０は、後下部において、前方へ押込み可能な取り外し用ボタン３０を有する（図３）。取り外し用ボタン３０は、弾性体（スプリング）により後方に付勢されており、通常、バッテリ１０の他の部分に沿う位置となっている。又、バッテリ１０は、前下部において、その周囲に対し出没可能な爪３２を有している。取り外し用ボタン３０が通常位置にあると、爪３２は突出状態となり、取り外し用ボタン３０が付勢力に抗して前方へ押されると、爪３２は埋没状態となる。尚、バッテリ１０は、前面に端子３３ａを有しており、上下に延びる２つのレール１０ａ，１０ａを有している。
【００１２】
バッテリ取付部１２は、上下左右に広がる面状部を有しており、当該面状部の下側に、周囲に対し前方へ窪む係合凹部３４が形成されている。バッテリ取付部１２は、後面において、バッテリ１０の対応するレール１０ａに係合するレール係合部を有すると共に、端子３３ｂを有する。
バッテリ取付部１２に対し、バッテリ１０のレール１０ａをレール係合部に沿わせた状態で、バッテリ１０を下方から上へスライドさせると、爪３２が係合凹部３４に係合して、バッテリ１０が取り付けられる。このとき、バッテリ１０の端子３３ａは、バッテリ取付部１２の対応する端子３３ｂと係合し接触する。
【００１３】
主に図３に示すように、バッテリ取付部１２の内側（前側）には、制御回路基板３６が配置されている。
制御回路基板３６と、その前方のスイッチ１４の間には、電源リード線３８，３８が配線されている。又、制御回路基板３６と、その前方のブラシレスモータ１６に固定された後述のセンサ基板８０との間には、回転制御用のリード線４０，４０・・と、回転検出信号用のリード線４１，４１・・が施されている。更に、制御回路基板３６と、その前方のライト２６の間には、リード線４２ａ，４２ｂが配線されている。リード線４２ａ，４２ｂの間には、互いに結合可能なコネクタ４２ｃ，４２ｄが介装されている。コネクタ４２ｃ，４２ｄは、ハウジング２のリブ４２ｅ内において結合状態で取り付けられている。ライト用のリード線４２ｂの中央部は、後述のモータハウジング５４外側の上方ないし前方に配置されている。尚、制御回路基板３６と、バッテリ取付部１２の端子３３ｂの間には、電源リード線４３，４３が施されている。バッテリ取付部１２の端子３３ｂにおける電気は、電源リード線４３，４３、制御回路基板３６及び電源リード線３８，３８を介して、スイッチ１４に通じている。
又、制御回路基板３６には、複数（６個）のスイッチング素子４４，４４・・、及びマイコン４６が搭載されている。
スイッチング素子４４，４４・・は、左右に分かれて３個ずつ上下に並ぶように配置されている。スイッチング素子４４，４４・・は、マイコン４６の左右において、３個ずつ配置されている。
【００１４】
スイッチ１４は、ブラシレスモータ１６に対する通電状態を切り替えるものであり、ブラシレスモータ１６に通電するためのものである。
スイッチ１４は、スイッチ本体５０と、その下面から下方へ突出するプランジャ５１を有している。プランジャ５１が上方に押し込まれると、スイッチ１４がオンとなり、押し込まれず通常の位置にあると、スイッチ１４がオフとなる。プランジャ５１の下側において、スイッチレバー２３の後部が接触している。
スイッチ１４と、その前方のブラシレスモータ１６に固定された後述のセンサ基板８０との間には、電源リード線５２，５２が施されている。
【００１５】
ブラシレスモータ１６は、回転子であるロータ５６と、固定子であるステータ５８を有しており、モータハウジング５４の内側に収容されている。
ロータ５６は、ブラシレスモータ１６の回転軸であるモータ軸６０と、モータ軸６０の前部を軸支する前軸受６２と、モータ軸６０の後端部を軸支する後軸受６４と、モータ軸６０の中央部においてモータ軸６０と一体的に設けられるロータコア（回転子鉄心）及び磁石６６を含む。尚、前軸受６２の後側には、塵や熱等の排出のためのファン６８が、モータ軸６０と一体的に設けられている。又、モータ軸６０の前端部には、ピニオン６９が固定されている。
前軸受６２は、ギヤケース２２の後部中央において保持されており、後軸受６４は、モータハウジング５４の後端部内側中央において保持されている。
ステータ５８は、前後方向を軸方向とした筒状の固定子鉄心７０と、ステータコア（固定子鉄心）７０の前側に配置される円盤状の第１絶縁部材７２と、ステータコア７０の後側ないしステータコア７０内に配置される円盤状の第２絶縁部材７４と、ステータコア７０に対して、第１絶縁部材７２及び第２絶縁部材７４を介して巻かれる複数（ここでは６個）のコイル７６，７６・・を含む。
更に、第２絶縁部材７４の後面には、他の後面部分に対して前方へ窪む凹部７８，７８・・が、それぞれ放射方向に延びる状態で複数設けられている。
【００１６】
第２絶縁部材７４の後側には、円板状のセンサ基板８０が設置されている。
センサ基板８０は、第２絶縁部材７４における各凹部７８を除く後面とセンサ基板８０の略平坦な前面の対応部分が接するように配置されており、各凹部７８により第２絶縁部材７４とセンサ基板８０の間に隙間が形成されている。尚、センサ基板８０の上端部は、モータハウジング５４の後上部に形成された孔から上に出ており、各リード線４０，４１や各電源リード線５２が接続される部分となっている。又、センサ基板８０の中央部には、モータ軸６０を通す孔が開けられている。
スイッチ１４外方の本体ハウジング１７には、図示しない吸気口が形成されており、ファン６８により当該吸気口からハウジング２内へ導入された外気は、第２絶縁部材７４とセンサ基板８０の間の隙間を介してブラシレスモータ１６へと流入可能である。尚、ファン６８外方の本体ハウジング１７には、図示しない排気口が形成されている。
又、センサ基板８０は、回転検出センサとしての、複数（ここでは３個）の回転検出素子８１，８１・・（図４参照）を有している。
回転検出素子８１，８１・・は、センサ基板８０の前面上部において互いに等間隔となるように配置されている。
【００１７】
図４に、各スイッチング素子４４や各回転検出素子８１を含む、アングルインパクトドライバ１の駆動回路８２を示す。
駆動回路８２は、電源回路部８３と、スイッチング素子４４，４４・・を含む三相ブリッジ回路部８４と、スイッチング素子４４，４４・・等を制御するマイコン４６を備えている。
【００１８】
電源回路部８３は、主に制御回路基板３６に配置される部分であって、バッテリ１０から端子３３ａ，３３ｂを介して供給される電力の電圧変動を抑制する部分であり、電源リード線３８，４３・・と、電源リード線３８，４３・・に対して並列に接続された電源平滑用コンデンサ８５を有する。
【００１９】
三相ブリッジ回路部８４は、制御回路基板３６に配置される部分であって、電源平滑用コンデンサ８５と並列の状態で電源リード線３８，４３・・に接続されており、一対のスイッチング素子４４，４４の各間から延びる３本の出力線を有している。当該各出力線は、リード線４０ないしセンサ基板８０を介して、ブラシレスモータ１６のステータ５８における対応するコイル７６に接続されている。各スイッチング素子４４の例として、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。
【００２０】
制御回路基板３６に配置されるマイコン４６は、センサ基板８０に配置される各回転検出素子８１が発信した回転検出信号を受信可能であるように、リード線４１，４１・・によって各回転検出素子８１，８１・・と接続されている。各回転検出素子８１は、ロータ５６の磁極の位置をそれぞれ検出して回転検出信号として発信するものであり、各リード線４１は、制御回路基板３６に対して、センサ基板８０から出力するための配線となっている。マイコン４６は、各回転検出素子８１から発信されたロータ５６の磁極の位置を示す回転検出信号をそれぞれ把握して総合することで、ロータ５６の回転状態（基準位置からの回転角度）を取得することが可能である。
【００２１】
そして、マイコン４６は、取得したロータ５６の回転状態に応じ（受信した各回転検出信号の状態に応じ）、三相ブリッジ回路部８４におけるスイッチング素子４４，４４・・のオン／オフをそれぞれ制御する駆動信号８９，８９・・（図４ではまとめて１つの白矢印で表す）を、対応するスイッチング素子４４に対し出力する。これらの駆動信号８９に応じたスイッチングにより、ステータ５８の各コイル７６に対し順番に電流を流すことが可能となり、ロータ５６の回転が実行されることとなる。
制御回路基板３６は、マイコン４６又はスイッチング素子４４，４４・・（三相ブリッジ回路部８４）の少なくとも何れかを有するので、ブラシレスモータ１６の制御を行う基板となっている。
尚、センサ基板８０における各種の素子やリード線は、リフロー方式等により、表面（センサ基板８０後面）からの突出量が抑制された状態で実装されている（表面実装、ＳＭＴ：Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）。
リフロー方式は、センサ基板８０へ所定パターンに係るハンダの印刷（あるいはディスペンサによる部品搭載位置への接着剤の塗布）を施し、チップマウンタで各種の素子やリード線の載置を行い、リフロー炉で熱を加えてハンダを溶融し、各種の素子やリード線を固定する、という手順を踏む方式であり、センサ基板８０に素子等載置用の貫通孔を開ける必要がないし、センサ基板８０に素子等の足を貫通させて反対側にそれぞれハンダを付ける必要がなくなる。
【００２２】
駆動力伝達機構１８は、後側から順に、遊星歯車機構９０と、スピンドル９１と、弾性体であるコイル状のスプリング９２と、ハンマ９３と、アンビル９４と、シャフト９５を含んでおり、これらは同軸に収納されている。
【００２３】
遊星歯車機構９０は、内歯を有する内歯ギヤ１００と、内歯ギヤ１００に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車１０２，１０２・・と、各遊星歯車１０２の軸である各ピン１０４とを含む。
内歯ギヤ１００は、ギヤケース２２内側において回転不能に取り付けられている。
各遊星歯車１０２は、ギヤケース２２の後部内側に配置された、ブラシレスモータ１６のモータ軸６０のピニオン６９に噛み合っている。
【００２４】
スピンドル９１は、後部に円盤状部９１ａを有する前後に長い軸状の部材である。円盤状部９１ａは、スピンドル９１の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より大きくなっている。円盤状部９１ａの後部は、内歯ギヤ１００の前部内に入っている。
ギヤケース２４内に配されるネジ穴部４，４の内側には、スピンドル９１を受けるスピンドル軸受１１０が設置されている。スピンドル軸受１１０は、ギヤケース２２の中程であって遊星歯車機構９０の前方に保持されている。
スピンドル９１の円盤状部９１ａの後面には、遊星歯車１０２の各ピン１０４の前端部に対応するピン孔が複数（ピン１０４の数だけ）設けられる。そして、各ピン１０４は、前端部をピン孔に入れた状態で、円盤状部９１ａの後側に設けられる。
各遊星歯車１０２は、対応するピン１０４の周りで回転可能である状態で、ピン１０４に周設される。
又、スピンドル９１の円盤状部９１ａの後面から前方への穴であるスピンドル穴９１ｂが設けられており、スピンドル穴９１ｂ内には、ブラシレスモータ１６のモータ軸６０及びピニオン６９の先端部（遊星歯車１０２に噛み合っていない部分）が、スピンドル穴９１ｂの周面と間隙を置いた状態で入る。
【００２５】
ハンマ９３は、後面から前方へ筒状に窪む窪み９３ａを有しており、窪み９３ａには、スプリング９２の前部が入っている。窪み９３ａの底（前端部）とスプリング９２の前端部との間には、スプリング９２の前端面と接触するワッシャ１１２と、その前側に配される複数の小ボール１１４，１１４・・が介装されている。
一方、スプリング９２の後端部は、ワッシャ１１５に接触しており、ワッシャ１１５は、スピンドル軸受１１０に接触している。
尚、ハンマ９３とスピンドル９１の前部との間には、打撃時にハンマ９３を主に前後方向に案内するボール１１６，１１６が介装されている。
【００２６】
又、ハンマ９３前側のアンビル９４は、放射方向にそれぞれ延びる延設部９４ａ，９４ａを、後端部に有している。
延設部９４ａ，９４ａの前側には、アンビル９４を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受１２０が設けられている。アンビル軸受１２０は、ギヤケース２２の前部であってハンマ９３の前方に保持されている。
又、アンビル９４の後部中央には、後面から前方への穴である後穴９４ｂが開けられており、後穴９４ｂには、回転打撃力を伝達可能な状態で、スピンドル９１の前端部が入れられている。
更に、アンビル９４の前部には、シャフト９５の後部を回転力伝達可能に受け入れる、前面から後方への穴である前穴９４ｃが設けられている。アンビル９４の前穴９４ｃとシャフト９５の後部は、スプライン構造で連係されている。
【００２７】
シャフト９５は、前後に延びる軸状の部材であって、その前部にかさ歯部９５ａを有している。
シャフト９５における、かさ歯部９５ａ以外の部分の周りには、シャフト軸受１２２，１２２が前後に配置されており、シャフト９５は、自身の軸周りで回転可能に支持されている。各シャフト軸受１２２は、ハンマケース２１に対して取り付けられている。シャフト軸受１２２，１２２の間には、筒状のスペーサ１２４が設けられている。
【００２８】
出力軸２０は、上下に延びる軸状の部材であって、その中央部にかさ歯部２０ａを有している。かさ歯部２０ａは、シャフト９５のかさ歯部９５ａと噛み合っている。
出力軸２０の上端部の周りには、上出力軸受１３０が設けられている。又、出力軸２０のかさ歯部２０ａの下側には、下出力軸受１３２が設けられている。出力軸２０は、上出力軸受１３０及び下出力軸受１３２により、自身の軸周りで回転可能に支持されている。
又、出力軸２０の先端部（下端部）には、下面から上方への穴を含み、図示しないビットを装着可能なチャック部２０ｂが開けられている。チャック部２０ｂの中央部には、ビットの小凹部に対応するチャックボール１３４，１３４が、前後に設けられている。
チャック部２０ｂの外側は筒状のスリーブ１３６で覆われており、チャック部２０ｂ下部外面とスリーブ１３６下部内面との間には下方に開放される間隙が形成されていて、その間隙には、スプリング１３７と、その下面に接触するワッシャ１３８が設けられている。ワッシャ１３８は、その下面内側に当たる状態でチャック部２０ｃの先端部外面に埋められた止め輪１４０により係止されている。尚、ハンマケース２１はスリーブ１３６の外方において下方への開口部２１ａを有しており、開口部２１ａの外側ないし下側には、開口部２１ａを覆う弾性材製のバンパー１４２が配置されている。
ハンマケース２１ないしその前部内の部材（ギヤケース２２より前方の部材、シャフト９５から出力軸２０まで）は、アダプタ化（モジュール化）可能であり、当該モジュールは、ハンマケース２１後部をギヤケース２２の外側に配置し、シャフト９５の後部をアンビル９４の前穴９４ｃに入れることで組み付け可能である。
【００２９】
このようなアングルインパクトドライバ１の動作例を説明する。
使用者がハウジング２（本体ハウジング１７）の外側を把持してスイッチレバー２３を上方へ引くと、プランジャ５１の上部がスイッチ本体５０に入ってスイッチ１４がオンとなり、バッテリ１０からブラシレスモータ１６（駆動回路８２）への給電がなされ、制御回路基板３６やセンサ基板８０による制御のもとでロータ５６が回転する。
ロータ５６の回転力は、内歯ギヤ１００内を自転しながら走る遊星歯車１０２，１０２・・により減速されたうえで、ピン１０４，１０４・・を介し、スピンドル９１に伝わる。
スピンドル９１は、アンビル９４及びシャフト９５を回転させると共に、アンビル９４において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ９３を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング９２による緩衝作用がハンマ９３（やスピンドル９１）に働く。
シャフト９５は、かさ歯部９５ａ，２０ａを介して、モータ軸６０と９０°の角度を持っている出力軸２０を回転（打撃）し、チャック部２０ｂに装着されたビットを回転（打撃）する。
【００３０】
以上のアングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を有するブラシレスモータ１６と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２と、モータ軸６０の回転を検出するためのセンサ基板８０とを有しており、ブラシレスモータ１６に、センサ基板８０を固定している。
よって、ブラシ交換時にブラシにアクセスするために、ハウジング２において外方に突出する突出部や蓋を設ける必要がなく、ハウジング２ひいてはアングルインパクトドライバ１をコンパクトに構成することができ、余分な突出をなくして操作性を一層良好にできる。
又、ブラシの交換が不要となり、メンテナンス性を良好にできるし、寿命となったブラシを新しいブラシに交換するまで使用不能となる事態を回避できるし、ブラシを予め用意しておく必要がなくなる。
更に、ブラシを要するモータに比べ、ブラシレスモータ１６ではモータ軸６０をより速く（より所定時間当たりの回転数を多く）することが容易であり、より強力な出力軸２０における出力を確保することが可能となる。
加えて、センサ基板８０がブラシレスモータ１６の第２絶縁部材７４の後側に固定されるので、モータ軸６０の隣接位置に回転検出手段を配することができ、モータ軸６０の回転状態の検出を効率の良い構成により確実に行うことができる。
【００３１】
又、アングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を有するブラシレスモータ１６と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２と、ハウジング２に固定されるバッテリ１０とを有しており、バッテリ１０とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４を配置している。
よって、電源リード線３８，５２・・を短くすることができ、配線を取り回し易く、又衝撃や振動等の負荷がかかったとしても断線し難くすることができる。
【００３２】
更に、アングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を有するブラシレスモータ１６と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２と、ハウジング２の内部に収容される制御回路基板３６とを有しており、制御回路基板３６とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４を配置している。
よって、スイッチ１４と、制御回路基板３６やブラシレスモータ１６との、電源リード線３８，５２・・やリード線４０，４１・・による配線が行い易い。
又、制御回路基板３６が振動や熱を発するブラシレスモータ１６から離れるので、制御回路基板３６に振動や熱の影響が及んで制御回路基板３６が誤動作する可能性を低減して、ブラシレスモータ１６の動作をより確実なものとすることができる。尚、制御回路基板３６自体（各スイッチング素子４４やマイコン４６）も動作時に発熱するので、発熱源を分散して熱に対する耐性を向上することができる。
【００３３】
又更に、アングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を含むロータ５６、及びステータ５８を有するブラシレスモータ１６と、モータ軸６０に固定されるファン６８と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２とを有しており、ファン６８とスイッチ１４の間に、ステータ５８を配置している。
よって、ファン６８により起こされた風がステータ５８を通過し易く、ブラシレスモータ１６の冷却効率がより良好となる。更に、スイッチ１４の操作部とファン６８が離れるので、手で覆われ難い位置に吸気口を配置し易く、ステータ５８の冷却効率の向上に寄与する。又、ファン６８、スイッチ１４、ステータ５８が一直線上に並ぶので、ハウジング２の径を比較的に小さくすることができる。
【００３４】
加えて、アングルインパクトドライバ１は、モータ軸６０を含むロータ５６、及びステータ５８を有するブラシレスモータ１６と、モータ軸６０に固定されるファン６８と、ブラシレスモータ１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ１６の回転を伝達される出力軸２０と、ブラシレスモータ１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２とを有しており、スイッチ１４、ブラシレスモータ１６及び出力軸２０を、一直線上に配置している。
よって、ハウジング２の径を比較的に小さくして、アングルインパクトドライバ１をよりコンパクトにすることができる。
【００３５】
［第２形態］
図５は第２形態に係るアングルインパクトドライバ２０１の図１相当図であり、図６は第２形態に係る図２相当図であり、図７は第２形態に係る図３相当図である。
第２形態のアングルインパクトドライバ２０１は、ブラシレスモータ、ライト、制御回路基板、ファン、センサ基板、吸気口、排気口及びリード線の配置を除き、第１形態と同様に構成される。以下、第１形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３６】
第２形態のブラシレスモータ２１６は、第１形態と前後逆に向けられている。
即ち、第２絶縁部材７４が前に配置され、第１絶縁部材７２が後に配置される。
又、センサ基板２８０が第２絶縁部材７４の前に固定される。尚、センサ基板２８０は、前後と上下が逆であることを除き、センサ基板８０と同様に構成される。即ち、各リード線４０，４１や各電源リード線５２との接続部が後下に配置されている。又、各回転検出素子８１が後面下部に配置されている。
更に、ファン６８が、第１絶縁部材７２の後に配置されている。
尚、吸気口は、ブラシレスモータ１６の前部外方のハウジング２の部分に形成され、排気口は、スイッチ１４の後側（正逆反転スイッチ２４）外方のハウジング２の部分に形成される。
又、ライト２６は、制御回路基板２３６の前側下部に配置されており、制御回路基板２３６に対し、端子２４２ａ，２４２ａによって直接接続されている。制御回路基板２３６は、ライト２６に関する配線を除き、制御回路基板３６と同様に構成される。
【００３７】
従って、アングルインパクトドライバ２０１では、バッテリ１０とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４が配置される。又、制御回路基板２３６とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４が配置される。更に、センサ基板２８０とスイッチ１４の間に、ステータ５８が配置される。加えて、制御回路基板２３６と複数のスイッチング素子４４，４４・・の間に、スイッチ１４が設けられる。又、スイッチ１４、ブラシレスモータ２１６及び出力軸２０が、一直線上に配置される。
【００３８】
第２形態のアングルインパクトドライバ２０１では、ブラシレスモータ２１６に、センサ基板２８０を固定したので、モータ軸６０の回転状態の検出を効率の良い構成により確実に行うことができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
又、バッテリ１０とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４を配置したので、電源リード線３８，５２・・を短くすることができ、配線を取り回し易く、又負荷がかかったとしても断線し難くすることができる。
更に、制御回路基板２３６とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４を配置しているため、スイッチ１４と、制御回路基板２３６やブラシレスモータ２１６との、電源リード線３８，５２・・やリード線４０，４１・・による配線が行い易く、又熱に対する耐性を更に良好にしてブラシレスモータ２１６の動作をより確実なものとすることができる。
【００３９】
又更に、モータ軸６０を含むロータ５６、及びステータ５８を有するブラシレスモータ２１６と、ロータ５６に固定されるモータ軸６０と、モータ軸６０に固定されるファン６８と、ブラシレスモータ２１６に通電するためのスイッチ１４と、ブラシレスモータ２１６の回転を伝達され、モータ軸６０に対して角度を持っている出力軸２０と、ブラシレスモータ２１６及びスイッチ１４を収容するハウジング２と、ロータ５６の回転を検出するためのセンサ基板２８０を有しており、センサ基板２８０とスイッチ１４の間に、ステータ５８を配置したので、ファン６８につきステータ５８を挟んでセンサ基板２８０と反対側に設置することができ、ステータ５８の前側に吸気口を設置し、この吸気口と離した状態で排気口を設置することができて、吸気と排気を混じり難くし、あるいは手で吸気や排気を遮られ難くして、風の流れをより円滑にすることができる。
加えて、スイッチ１４、ブラシレスモータ２１６及び出力軸２０を、一直線上に配置したので、コンパクト化を図れる。
【００４０】
［第３形態］
図８は第３形態に係るアングルインパクトドライバ３０１の図１相当図であり、図９は第３形態の図２相当図であり、図１０は第３形態の図３相当図であり、図１１は第３形態の図４相当図である。
第３形態のアングルインパクトドライバ３０１は、制御回路基板及びセンサ基板の構成や、一部のリード線内を流れる信号の種類を除き、第１形態と同様に構成される。以下、第１形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４１】
第３形態のセンサ基板３８０は、前側に回転検出素子８１，８１・・を備えると共に、後側にスイッチング素子４４，４４・・（三相ブリッジ回路部８４）を備えており、制御回路基板３３６は、スイッチング素子４４，４４・・（三相ブリッジ回路部８４）を備えず、それらを制御するマイコン４６を備えている。スイッチング素子４４，４４・・は、六角形の各頂点に位置するように輪状に配置されている。
センサ基板３８０の周縁には、小孔３７２，３７２・・や小スリット３７３，３７３・・が設けられると共に、第２絶縁部材７４には、凹部７８，７８・・以外の後面から突出する小突起３７４，３７４・・が、小孔３７３，３７３・・や下の小スリット３７３と対応するように設けられており、センサ基板３８０は、各小孔３７２や下の小スリット３７３に、対応する小突起３７４を入れた状態で固定されている。又、第２絶縁部材７４後部における、左右の小スリット３７３，３７３に対応する部分には、図示しないネジ孔が設けられており、そのネジ孔にそれぞれネジ３７６を入れることにより、センサ基板３８０が第２絶縁部材７４の後側に固定されている。更に、第２絶縁部材７４の後面には、コイル７６，７６・・に対応するコイル接続部３７７，３７７・・が形成されており、センサ基板３８０と各コイル７６は各コイル接続部３７７において電気的に接続されている。尚、第１形態のセンサ基板８０は、第３形態のセンサ基板３８０と同様に固定されている。
制御回路基板３３６とセンサ基板３８０の間において、各リード線４０（３本）の代わりに配線された各リード線３４０（６本）は、スイッチング素子４４，４４・・の出力信号の代わりに、三相ブリッジ回路部８４におけるスイッチング素子４４，４４・・のオン／オフをそれぞれ制御する駆動信号８９，８９・・（図１１はまとめて１つの白矢印で表す）を伝える。電源リード線５２やリード線３４０，４１は、センサ基板３８０の後面上部において接続されている。センサ基板３８０の後面上部（リード線接続部３８０ａ）は、これより下部の円盤状部分に対し上方に突出している。
【００４２】
従って、アングルインパクトドライバ３０１では、センサ基板３８０がブラシレスモータ１６に固定されている。更に、バッテリ１０とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４が配置される。又、制御回路基板３３６とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４が配置される。更に、ファン６８とスイッチ１４との間に、ステータ５８が配置される。加えて、制御回路基板３３６と複数のスイッチング素子４４，４４・・の間に、スイッチ１４が設けられる。又、スイッチ１４、ブラシレスモータ１６及び出力軸２０が、一直線上に配置される。
【００４３】
第３形態のアングルインパクトドライバ３０１では、ブラシレスモータ１６に、センサ基板３８０を固定したので、モータ軸６０の回転状態の検出を効率の良い構成により確実に行うことができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
又、バッテリ１０とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４を配置したので、電源リード線３８，５２・・を短くすることができ、配線を取り回し易く、又負荷がかかったとしても断線し難くすることができる。
更に、制御回路基板３３６とブラシレスモータ１６の間に、スイッチ１４を配置しているため、スイッチ１４と、制御回路基板３３６やブラシレスモータ１６との、電源リード線３８，５２・・やリード線３４０，４１・・による配線が行い易く、又熱に対する耐性を更に良好にしてブラシレスモータ１６の動作をより確実なものとすることができる。
【００４４】
又更に、ファン６８とスイッチ１４との間に、ステータ５８を配置したので、ブラシレスモータ１６の冷却効率がより良好となるし、ハウジング２の径を比較的に小さくすることができる。
又、制御回路基板３３６とスイッチング素子４４，４４・・の間に、スイッチ１４が設けられるので、駆動により発熱するスイッチング素子４４，４４・・と制御回路基板３３６を互いに離隔させることができ、熱がこもることが少なくなるし、スイッチング素子４４，４４・・や制御回路基板４３６の冷却が容易となって、より確実な動作を実現することができる。
加えて、スイッチ１４、ブラシレスモータ１６及び出力軸２０を、一直線上に配置したので、コンパクト化を図れる。
【００４５】
［第４形態］
図１２は第４形態に係るアングルインパクトドライバ４０１の図１相当図であり、図１３は第４形態の図２相当図であり、図１４は第４形態の図３相当図である。
第４形態のアングルインパクトドライバ４０１は、制御回路基板及びセンサ基板の構成や、一部のリード線内を流れる信号の種類を除き、第２形態と同様に構成される。以下、第２形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４６】
第４形態のセンサ基板４８０は、後側に回転検出素子８１，８１・・を備えると共に、前側にスイッチング素子４４，４４・・（三相ブリッジ回路部８４）を備えていることを除き、第３形態のセンサ基板３８０と同様に構成されて同様に固定される。但し、電源リード線５２やリード線３４０，４１は、センサ基板４８０の後面下部において接続されている（リード線接続部３８０ａが下部に配置されている）。尚、第２形態のセンサ基板２８０は、第４形態のセンサ基板４８０と同様に固定される。
第４形態の制御回路基板４３６は、ライト２６との接続が第２形態と同様に直接的であることを除き、第３形態の制御回路基板３３６と同様に構成される。尚、制御回路基板４３６とセンサ基板４８０の間における、各リード線４０（３本）に代わり配線された各リード線３４０において、駆動信号８９，８９・・が伝達される。
更に、アングルインパクトドライバ４０１では、第２形態と同様にブラシレスモータ２１６が配置されており、又、前からピニオン６９、前軸受６２、センサ基板４８０、ステータ５８、ファン６８、後軸受６４の順で並べられている。
【００４７】
従って、アングルインパクトドライバ４０１では、センサ基板４８０がブラシレスモータ２１６に固定されている。更に、バッテリ１０とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４が配置される。又、制御回路基板４３６とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４が配置される。更に、センサ基板４８０とスイッチ１４の間に、ステータ５８が配置される。又更に、センサ基板４８０とスイッチ１４の間に、ステータ５８が配置される。加えて、制御回路基板４３６と複数のスイッチング素子４４，４４・・の間に、スイッチ１４が設けられる。又、スイッチ１４、ブラシレスモータ２１６及び出力軸２０が、一直線上に配置される。
【００４８】
第４形態のアングルインパクトドライバ４０１では、ブラシレスモータ２１６に、センサ基板４８０を固定したので、モータ軸６０の回転状態の検出を効率の良い構成により確実に行うことができるし、よりコンパクトで握り易く構成でき、更にメンテナンスの手間が少なくて使用不能期間の発生が防止される。
又、バッテリ１０とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４を配置したので、電源リード線３８，５２・・を短くすることができ、配線を取り回し易く、又負荷がかかったとしても断線し難くすることができる。
更に、制御回路基板４３６とブラシレスモータ２１６の間に、スイッチ１４を配置しているため、スイッチ１４と、制御回路基板４３６やブラシレスモータ２１６との、電源リード線３８，５２・・やリード線３４０，４１・・による配線が行い易く、又熱に対する耐性を更に良好にしてブラシレスモータ２１６の動作をより確実なものとすることができる。
【００４９】
又更に、センサ基板４８０とスイッチ１４の間に、ステータ５８を配置したので、ファン６８につきステータ５８を挟んでセンサ基板４８０と反対側に設置することができ、吸気と排気を混じり難くし、あるいは手で吸気や排気を遮られ難くして、風の流れをより円滑にすることができる。
又、制御回路基板４３６とスイッチング素子４４，４４・・の間に、スイッチ１４が設けられるので、駆動により発熱するスイッチング素子４４，４４・・と制御回路基板４３６を互いに離隔させることができ、熱がこもる可能性をより低くできるし、スイッチング素子４４，４４・・や制御回路基板４３６の冷却が容易となって、より確実な動作を実現することができる。
加えて、スイッチ１４、ブラシレスモータ２１６及び出力軸２０を、一直線上に配置したので、コンパクト化を図れる。
【００５０】
［第１〜第４形態の変更例］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
制御回路基板やセンサ基板における、各種リード線や各種素子について、上述の接続位置や搭載位置と異なる位置で接続しあるいは搭載して良く、又接続位置を複数箇所に分けても良い。各種のリード線の配置も様々に変更することができ、例えば２本の電源リード線を上下に配置する（１本を上方に配置すると共にもう１本を下方に配置する）ことができる。
更に、各種リード線や各種素子、ブラシレスモータのコイル等について、数を増減することができるし、種類を増減することもできる。特に、リード線は、実施の製品に応じて、適宜増減することができる。同様に、ハウジングの区分の数や、遊星歯車の設置数、あるいはブラシレスモータの磁石の極数を増減して良い。又、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、バッテリをリチウムイオン電池以外の充電池あるいは一次電池に変更したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式、種類等を適宜変更することができる。
ステータに対するセンサ基板の固定を、孔に入る突起によるものや、ネジとネジ孔によるもの、爪とその係止部による係止によるものや、これらの組合せ等により行う。
ステータとセンサ基板の間の隙間につき、センサ基板側に凹部を設けることで形成しても良いし、双方に凹部を設けることで形成しても良いし、少なくとも何れかに凸部を設けることで形成しても良い。
又、アングルインパクトドライバ以外の他の回転打撃工具、あるいは他の打撃工具、他のアングル工具又は他の電動工具に、本発明を適用する。
【符号の説明】
【００５１】
１，２０１，３０１，４０１・・アングルインパクトドライバ（アングル工具，電動工具）、２・・ハウジング、１０・・バッテリ、１４・・スイッチ、１６，２１６・・ブラシレスモータ、２０・・出力軸、３６，２３６，３３６，４３６・・制御回路基板、４４・・スイッチング素子、５６・・ロータ、５８・・ステータ、６０・・モータ軸、６８・・ファン、８０，２８０，３８０，４８０・・センサ基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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