(57)【要約】【課題】  ベルトリーチャが後方座席の乗員が車両から降りる時に邪魔にならないシートベルト装置を提供する。【解決手段】  シートベルト装置１０は、ウエビングリール１５、電動モータ３１、クラッチ部材６５、ベルトリーチャ１７及び保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓを備え、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方Ｐ１に回転可能であり、且つウエビング１３の巻き取りにより車両の後方に格納位置Ｐ２に回転可能であり、また、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓは、ベルトリーチャ１７の回転Ｐ２を保持可能である。ベルトリーチャ１７は、格納位置Ｐ２から更に、車両の後方に回転可能であり、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量Ｐ３，Ｐ４が多い程、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が大きい。【選択図】  図４
2014231349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャの回転を保持可能な保持機構と、
を備え、
前記ベルトリーチャは、前記格納位置から更に、前記車両の前記後方に回転可能であり、
前記ベルトリーチャが前記車両の前記後方に回転する回転量が多い程、前記保持機構の保持力が大きいことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を更に備え、
前記ドアの閉状態から開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に配置されるように前記電動モータを制御し、
その後、前記ドアの前記開状態から前記閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出されるまでの間、前記モータ制御部は、前記ウエビングの張力が一定となるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ウエビングの前記張力が前記一定となる前に、前記ドアの前記閉状態から前記開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記ウエビングの前記張力が前記一定よりも大きくなるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のドアが閉じる時にウエビングの一部と一緒に前方向に倒れるように回転可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１（ａ）は、ベルトリーチャ１７０を備えるシートベルト装置１００を開示している。また、特許文献１の段落［００４９］，［００５７］の記載及び図１１の内容によれば、車両のドアが開く時にリトラクタ１２０は正転駆動し、ウエビング１１０が巻き取られてベルトリーチャ１７０は格納位置で直立する。一方、特許文献１の段落［００５４］，［００５５］の記載及び図５（ｂ），図６（ｂ），図１１の内容によれば、車両のドアが閉じる時にリトラクタ１２０は反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方向に付勢して、ベルトリーチャ１７０はシート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まる。
【０００３】
このように、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアが開く時に格納位置に移動するので、例えば運転者が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７０が邪魔にならない。一方、ベルトリーチャ１７０は、車両のドアが閉じる時に前方向に倒れるので、運転者は、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し易く、従って、タングプレート１４０をバックル１６０に挿入又は固定し易い。
【０００４】
例えば特許文献２の図３は、フリクションブーツ２０を備えるシートベルト装置１を開示している。また、特許文献２の段落［００３１］，［００３２］の記載によれば、フリクションブーツ２０は、二点鎖線で示されるフリクションブーツ２０が起立状態であり、実線でフリクションブーツ２０がベルト保持状態である。フリクションブーツ２０がベルト保持状態に維持されるので、ベルト３は、後方座席の乗員が車両から降りる時に邪魔にならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８４０８１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のベルトリーチャ１７０は、特許文献２のフリクションブーツ２０を備えていない。仮に、特許文献２のフリクションブーツ２０を特許文献１のベルトリーチャ１７０に設ける場合であっても、特許文献２の段落［００７０］，［００７４］の記載によれば、図２のドアＤが開き、且つ図４の回転角度センサ１４での検出結果に基づきフリクションブーツ２０がベルト保持状態である時に、保持規制フラグがＯＮされて、図４のブーツ戻り規制部１５ａがモータ１３の駆動力を低下させる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の段落［００６９］の記載によれば、図９のステップＳ５５で、回転角度センサ１４によって検出されるベルト３の引き出し量ΔＸ（検出結果）が、ベルト３の全格納状態からフリクションブーツ２０をベルト保持状態まで作動させたときの引き出し量の範囲（ΔＸ１≦ΔＸ≦ΔＸ２）に相当するか否かを判定する必要がある。言い換えれば、ベルト保持状態は、固定されていて、フリクションブーツ２０をベルト保持状態までほぼ水平に倒す必要がある。特に、特許文献１のベルトリーチャ１７０と特許文献２のフリクションブーツ２０とを組み合わせる時に、ベルトリーチャ１７０に設けられるフリクションブーツ２０は、リターンスプリング１８２によって前方向に付勢されるので、フリクションブーツ２０をベルト保持状態まで倒すために、乗員には、ある程度の力が必要になってしまう。このように、乗員は、フリクションブーツ２０を備えるベルトリーチャ１７０を快適に操作することができない。特に、後方座席の乗員が女性、子供等である時に、フリクションブーツ２０がベルト保持状態まで到達し難い。
【０００８】
本発明の１つの目的は、ベルトリーチャが後方座席の乗員が車両から降りる時に邪魔にならないシートベルト装置を提供することである。本発明のもう１つの目的は、乗員が快適に操作可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、シートベルト装置は、
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャの回転を保持可能な保持機構と、
を備え、
前記ベルトリーチャは、前記格納位置から更に、前記車両の前記後方に回転可能であり、
前記ベルトリーチャが前記車両の前記後方に回転する回転量が多い程、前記保持機構の保持力が大きい。
【００１１】
第１の態様では、ベルトリーチャが格納位置から更に車両の後方に回転可能であるので、ベルトリーチャは、後方座席の乗員が車両から降りる時に邪魔にならない。また、ベルトリーチャが付勢部材により車両の前方に回転可能であるので、ベルトリーチャが車両の後方に回転する回転量が多い程、付勢部材の付勢力は大きい。言い換えれば、付勢部材の付勢力に対抗しながらベルトリーチャが車両の後方に回転する回転量を多くさせるために、乗員に必要とされる力は、大きくなってしまう。しかしながら、シートベルト装置は、ベルトリーチャの回転を保持可能な保持機構を備え、ベルトリーチャが車両の後方に回転する回転量が多い程、保持機構の保持力が大きい。従って、付勢部材の付勢力が保持機構の保持力によって低減されるので、乗員は、小さい力でベルトリーチャを格納位置から車両の方向に回転させることができる。このように、乗員は、ベルトリーチャを格納位置から更に車両の後方に快適に操作可能である。
【００１２】
特に、後方座席の乗員が女性、子供等である時に、ベルトリーチャが車両の後方に回転する回転量が最大にならない場合であっても、保持機構は、格納位置からの任意の保持位置でベルトリーチャを保持することができる。言い換えれば、ベルトリーチャが車両の後方に回転する回転量が最大にならない場合であっても、ベルトリーチャは、後方座席の乗員である女性、子供等が車両から降りる時に邪魔にならない。
【００１３】
第１の態様に従属する第２の態様において、シートベルト装置は、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を更に備えてもよく、
前記ドアの閉状態から開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に配置されるように前記電動モータを制御してもよく、
その後、前記ドアの前記開状態から前記閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出されるまでの間、前記モータ制御部は、前記ウエビングの張力が一定となるように前記電動モータを制御してもよい。
【００１４】
第２の態様では、ドアが開く時に、ベルトリーチャは、格納位置に配置され、その後、ドアが閉じるまでの間、ウエビングの張力が一定となるように電動モータが制御される。従って、乗員が車両に乗り込む時に、乗員の例えば手がベルトリーチャに触れても、ベルトリーチャは、格納位置に留まることができる。言い換えれば、仮に、ウエビングの張力がゼロとなるように電動モータが停止し、且つ乗員の例えば手がベルトリーチャに触れる時に、ベルトリーチャが車両の前方に付勢される可能性がある。第２の態様では、ウエビングの張力が一定であるので、乗員が車両に乗り終える前に、ベルトリーチャが車両の前方に付勢されることを回避することができる。
【００１５】
第２の形態に従属する第３の形態において、
前記ウエビングの前記張力が前記一定となる前に、前記ドアの前記閉状態から前記開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記ウエビングの前記張力が前記一定よりも大きくなるように前記電動モータを制御してもよい。
【００１６】
第３の態様では、ウエビングの張力が一定となる前に、ドアが開く時に、ウエビングの張力が大きく設定される。従って、ベルトリーチャが格納位置から車両の後方に配置される時に、ベルトリーチャは、大きい張力で、より確実に格納位置に戻ることができる。
【００１７】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１のベルトリーチャの格納位置の説明図を示す。
【図３】図１のベルトリーチャを保持する保持機構の構成例を示す。
【図４】図４（Ａ）は、図１のベルトリーチャの配置位置の変化例を示し、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の配置位置に対応する保持機構のピンの配置位置の説明図を示し、図４（Ｃ）は、保持機構の保持力の説明図を示す。
【図５】図１の巻取装置の分解斜視図を示す。
【図６】図５のモータ駆動機構の説明図を示す。
【図７】図５のクラッチ機構の接状態の説明図を示す。
【図８】図５のクラッチ機構の断状態の説明図を示す。
【図９】図１の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２０】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１（斜視図及びブロック図）において、車両のシートベルト装置１０は、例えば車体１１に設けられる巻取装置１４（リトラクタ）と、巻取装置１４に巻回されるウエビング１６と、ウエビング１６に挿通されたタングプレート２３と、タングプレート２３に係合するバックル２４と、ウエビング１６の巻き取りを制御する制御装置２０とを備えることができる。但し、シートベルト装置１０は、巻取装置１４、ウエビング１６、タングプレート２３、バックル２４、制御装置２０等の構成要素をすべて備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１は、例示的な実施形態を示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０の少なくとも１つの構成要素を選択又は決定することができる。
【００２１】
図１において、巻取装置１４は、車体１１の例えばＢピラー等のピラー１２の下部１２ａに設けられている。この巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）機構として、例えばモータ駆動機構３５を備えることができる。ウエビング１６の一端部側１６ａは、巻取装置１４のウエビングリール１５に巻回される一方、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部側１６ｂは、ベルトリーチャ１７に固定され、且つベルトリーチャ１７を介して例えば車体１１の床面に設けられる。なお、ウエビング１６は、ピラー１２の上部に設けられるスルーアンカ１３によって折り曲げられている。
【００２２】
図１において、タングプレート２３は、ウエビング１６に移動自在に挿通され、バックル２４に着脱自在に係合する部材である。バックル２４も、例えば車体１１の床面に設けられる。このバックル２４は、例えばタングプレート２３を係合する係合部（図示せず）を内蔵することができ、この係合部とタングプレート２３との間のロックを解除するロック解除ボタン（図示せず）を備えることができる。バックル２４のロック解除ボタンを運転者等の乗員が押圧することにより、係合部とタングプレート２３との間のロックが解除される。
【００２３】
図１において、シートベルト装着検出部２７は、例えばバックルスイッチで構成され、バックルスイッチは、例えばバックル２４又は係合部に設けられる。バックルスイッチ等のシートベルト装着検出部２７は、バックル２４（係合部）とタングプレート２３との間のロックの有無、即ち、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着しているか否かを検出する。乗員がシートベルトを装着してタングプレート２３がバックル２４に固定される時にバックルスイッチが例えばＯＮされ、シートベルト装着検出部２７での検出結果を表す信号は、制御装置２０に入力又は伝達される。
【００２４】
図１において、制御装置２０は、シートベルト装着検出部２７からの信号及びドア開閉検出部２９からの信号を入力するモータ制御部２８を有する。モータ制御部２８は、これらの信号に基づいて制御信号をモータ駆動部３２に出力することができる一方、モータ駆動部３２は、この制御信号に基づいて巻取装置１４の電動モータ３１を駆動する駆動信号を生成することができる。なお、例えばドアスイッチで構成されるドア開閉検出部２９は、車両のドア（図示せず）の開閉を検出し、例えば運転者が車両側のドアを閉める時にドアスイッチが例えばＯＮされ、ドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号は、制御装置２０又はモータ制御部２８に入力される。
【００２５】
図１において、制御装置２０は、例えば張力検出部２６を更に有することができ、張力検出部２６は、ウエビング１６の張力を求めることができる。張力検出部２６での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、張力検出部２６からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、電流センサは、電動モータ３１を駆動してウエビング１６が巻き取られている時の駆動電流を検出することができる。
【００２６】
図１において、ウエビング１６の他端を収納するベルトリーチャ１７は、シート１９と例えばピラー１２、ドア（図示せず）等の車体１１側との間に配置され、シート１９を介してバックル２４の反対側に位置し、ブラケット１８を介して例えば車体１１の床面に設けられる。ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓを有し、例えばバネで構成される付勢部材１７ｓの付勢力によって、ブラケット１８に対して回転軸１７ｃで回転可能であるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れ得る。図１において、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触し、例えばシート１９に設けられるストッパ２１によって前傾姿勢で留まる。
【００２７】
図２は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置の説明図を示す。図２中に実線で示されるように、ベルトリーチャ１７は、前傾姿勢又は前傾位置（図４（Ａ）のＰ１）で留まっているが、ウエビング１６の巻き取りによって、図２中に二点鎖線で示されるように、ベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置（図４（Ａ）のＰ２）まで回転軸１７ｃで回転可能である。ベルトリーチャ１７は、格納位置で少し後傾しているが、ほぼ直立する。後述するように、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の巻き取りによって、電動モータ５１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に移動して、クラッチ部材６５が伝達機構４４に係止した後、電動モータ３１の逆転駆動によって伝達機構４４への係止が解除され（図８のステップＳ９）、ベルトリーチャ１７は、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力によって、車両の前方に倒れないで、格納位置でほぼ直立する（図４（Ｃ）参照）。なお、クラッチ部材６５及びモータ制御部２８の動作について図５〜図８及び図９で後述する。
【００２８】
その後、例えば後方座席の乗員が車両から降りる時にベルトリーチャ１７を踏むことによって、図２中に二点鎖線で示されるように、ベルトリーチャ１７は、格納位置から更に、車両の後方に保持位置（図４（Ａ）のＰ３，Ｐ４）まで回転可能である。ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が多い程、付勢部材１７ｓの付勢力は大きく、且つ保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が大きい。ベルトリーチャ１７は、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力によって、車両の前方に倒れないで、任意の保持位置で保持される。なお、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が最大（図４（Ａ）のＰ４）である時、付勢部材１７ｓに蓄えられる付勢力は、最大である。
【００２９】
図３は、図１のベルトリーチャ１７を保持する保持機構の構成例を示す。図３に示されるように、ベルトリーチャ１７は、ブラケット１８を介して車体１１に取り付けられ、且つ回転軸１７ｃで回転可能である。ベルトリーチャ１７の本体１７ｂとブラケット１８との間に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓが設けられ、ベルトリーチャ１７の回転に応じてピン２２ｐも回転する（図４（Ｂ）参照）。ブラケット１８の内面１８ｉに接するピン２２ｐは、回転部２２に設けられ、回転部２２と本体１７ｂとの間に、バネ２２ｓが設けられている。バネ２２ｓに蓄えられる力がピン２２ｐを介してブラケット１８の内面１８ｉに伝わる時に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が発生する。
【００３０】
図４（Ａ）は、図１のベルトリーチャ１７の配置位置の変化例を示し、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の配置位置に対応する保持機構のピン２２ｐの配置位置の説明図を示し、図４（Ｃ）は、保持機構の保持力の説明図を示す。図４（Ａ）の符号Ｐ１で示されるように、ベルトリーチャ１７がストッパ２１と接する時に、ベルトリーチャ１７の配置位置は、前傾位置であり、且つベルトリーチャ１７の回転量又は回転角は、ゼロである。言い換えれば、ベルトリーチャ１７は、前傾位置から車両の後方に回転可能である。
【００３１】
ウエビング１６が電動モータ５１によって巻き取られる時に、ベルトリーチャ１７の配置位置は、前傾位置（Ｐ１）から格納位置（Ｐ２）に変化する。ベルトリーチャ１７の回転に応じて保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓのピン２２ｐも回転し、ピン２２ｐの配置位置は、ベルトリーチャ１７の前傾位置（Ｐ１）に対応する位置から、ベルトリーチャ１７の格納位置（Ｐ２）に対応する位置に変化する（図４（Ｂ）参照）。また、ベルトリーチャ１７の配置位置が前傾位置（Ｐ１）である時に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓのバネ２２ｓに蓄えられる力は、例えばゼロに設定され、従って、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力もゼロである。
【００３２】
ベルトリーチャ１７が前傾位置（Ｐ１）から車両の後方に回転する時に、図４（Ｃ）又は上面図において、ピン２２ｐは、右から左に移動する。ピン２２ｐが格納位置（Ｐ２）に対応する位置である時に、ピン２２ｐがブラケット１８の内面１８ｉによって押され、回転部２２とベルトリーチャ１７の本体１７ｂとの間の距離が小さくなり、従って、バネ２２ｓに力が蓄えられ、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が発生する。ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量（Ｐ３，Ｐ４）が多い程、回転部２２とベルトリーチャ１７の本体１７ｂとの間の距離が小さなり、バネ２２ｓに蓄えられる力も大きくなり、従って、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が大きくなる。
【００３３】
ところで、ベルトリーチャ１７が図３，図１の付勢部材１７ｓにより車両の前方に前傾位置（Ｐ１）まで回転可能であるので、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が多い程、付勢部材１７ｓの付勢力は大きい。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力に対抗しながらベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ２）から車両の後方に回転する回転量を多くさせるために、乗員に必要とされる力は、大きくなってしまう。しかしながら、シートベルト装置１０は、ベルトリーチャ１７の回転を保持可能な保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓを備え、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量（Ｐ３，Ｐ４）が多い程、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が大きい。従って、付勢部材１７ｓの付勢力が保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力によって低減されるので、乗員は、小さい力でベルトリーチャ１７を格納位置（Ｐ２）から車両の後方に回転させることができる。このように、乗員は、ベルトリーチャ１７を格納位置（Ｐ２）から更に車両の後方に快適に操作可能である。
【００３４】
特に、後方座席の乗員が女性、子供等である時に、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が最大（Ｐ４）にならない場合であっても、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓは、格納位置（Ｐ２）からの任意の保持位置（Ｐ３）でベルトリーチャ１７を保持することができる。言い換えれば、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が最大（Ｐ４）にならない場合であっても、ベルトリーチャ１７は、車両の前方に倒れないで、後方座席の乗員である女性、子供等が車両から降りる時に邪魔にならない。
【００３５】
図５は、図１の巻取装置１４の分解斜視図を示す。図５において、巻取装置１４は、ピラー１２に取り付けるフレーム４１を備え、例えばフレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられている。フレーム４１の外部にモータ駆動機構３５が設けられている。ウエビングリール１５にウエビング１６の一端が取り付けられ、ウエビング１６の一端部側１６ａは、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出されている。
【００３６】
図５において、モータ駆動機構３５は、例えば内側ケース４２及び外側ケース４３で構成されるギヤハウジング３９を有し、ギヤハウジング３９の内側ケース４２に電動モータ３１が取り付けられ、ギヤハウジング３９内に電動モータ３１に連結する減速／クラッチ機構３８が収容されている。減速／クラッチ機構３８は、電動モータ３１の駆動軸３１ａをウエビングリール１５に連結する伝達機構４４と、伝達機構４４に係止して電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保ち、伝達機構４４への係止を解除して電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つクラッチ機構４５と、を備える。
【００３７】
図５に示される伝達機構４４の例において、駆動軸３１ａに例えば駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に例えば第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に例えば第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９に例えば第３中間ギヤ５１が噛み合い、第３中間ギヤ５１と一体に例えば第４中間ギヤ５２が形成されている。第４中間ギヤ５２は例えばファイナルギヤ５３に噛み合うように配置されている。さらに、例えば外側ケース４３にファイナルギヤ５３が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ５３と同軸上に例えばリダクションプレート５４が配置され、リダクションプレート５４が例えばピン５６，５６，５６を介して例えばキャリア５７に取り付けられることで、ピン５６，５６，５６の各々にプラネタリギヤ５８，５８，５８のうちの対応する１つが回転自在に支持され、プラネタリギヤ５８，５８，５８が例えばインターナルギヤ６１の内歯６１ａに噛み合うとともにファイナルギヤ５３の例えばサンギヤ６２に噛み合い、キャリア５７がウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結されている。ここで、軸受６３，６４は、キャリア５７を支持するものである。
【００３８】
図５において、クラッチ機構４５は、内側ケース４２に例えばパウルピン６８を介して回転自在に取り付けられたクラッチ部材６５（クラッチパウル）と、パウルピン６８に設けられた復帰バネ６９と、第３中間ギヤ５１の支持軸７１（図６参照）に取り付けられたレバーバネ７２と、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ位置にクラッチ部材６５を位置決めするストッパ部材７４（図６参照）と、を備える。ここで、クラッチ部材６５は、係止爪６７を備え、係止爪６７は、インターナルギヤ６１の外周に形成されるラチェット６１ｂに係止可能な爪である。ラチェット６１ｂは、インターナルギヤ６１。レバーバネ７２の先端部７２ａは、クラッチ部材６５の嵌合孔６６に嵌合されている。
【００３９】
図６は、図５のモータ駆動機構３５の説明図を示す。モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを矢印Ａの如く一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転するとともに、サンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転する。
【００４０】
一方、モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを点線の矢印Ｄの如く他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５３が点線の矢印Ｅの如く回転するとともに、サンギヤ６２が点線の矢印Ｆの如く回転する。
【００４１】
図７は、図５のクラッチ機構４５の接状態の説明図を示す。図７において、例えば図６で示すように電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｇの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｇの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｈの如くスイング移動する。レバーバネ７２の先端部７２ａが、復帰バネ６９のバネ力に抗してクラッチ部材６５の係止爪６７をラチェット６１ｂに向けて付勢するので、クラッチ部材６５は、パウルピン６８を軸にして矢印Ｉの如く接位置までスイング移動して、係止爪６７がラチェット６１ｂに係止する。
【００４２】
このように、電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を接位置に移動させて伝達機構４４に係止させることができる。係止爪６７がラチェット６１ｂに係止することで、インターナルギヤ６１が例えば時計回り方向に回転することを阻止する。
【００４３】
ところで、第３中間ギヤ５１と一体に第４中間ギヤ５２が矢印Ｇの如く回転することで、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転する。よって、ファイナルギヤ５３と一体にサンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転して、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転する。インターナルギヤ６１は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転しながら矢印Ｊの如く公転する。プラネタリギヤ５８，５８，５８が矢印Ｊの如く公転することで図５のキャリア５７が例えば反時計回り方向に回転する。キャリア５７と一体に図５のウエビングリール１５が例えば反時計回り方向に回転してウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られる。なお、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着していない時にウエビング１６が完全に巻き取られることで、図４（Ａ）のベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ２）でほぼ直立する。
【００４４】
図８は、図５のクラッチ機構４５の断状態の説明図を示す。図８において、例えば図６で示すように電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｋの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｋの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｌの如くスイング移動する。また、レバーバネ７２の先端部７２ａがクラッチ部材６５にかける押付力と、復帰バネ６９のバネ力とで、クラッチ部材６５をラチェット６１ｂから離れる方向に移動する。クラッチ部材６５がパウルピン６８を軸にして矢印Ｍの如く断位置までスイング移動するので、係止爪６７がラチェット６１ｂから離れる。
【００４５】
このように、電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を断位置に移動させることができ、この時、クラッチ部材６５はストッパ部材７４に当接して断位置に位置決めされる。クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れることで、インターナルギヤ６１が回転可能な状態になる。加えて、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になる。なお、乗員がウエビング１６を装着していない時にウエビング１６が引き出されることで、図１の付勢部材１７ｓの付勢力によって、ベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れる。
【００４６】
但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れた後に、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい。
【００４７】
図９は、図１の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図９において、まず、図１の制御装置２０のモータ制御部２８は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号を入力し、ドアの閉状態から開状態への変化の有無を判定する（ステップＳ０）。ドア開閉検出部２９が例えばドアスイッチで構成される場合、ドアスイッチはドアが閉められることを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する一方、ドアスイッチはドアが開けられることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する。
【００４８】
例えばドアスイッチが例えば「Ｌｏｗ」からへ「Ｈｉｇｈ」の変化を示す信号を出力する時に、即ち、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ１を実行する。一方、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出されない時に、モータ制御部２８は、ステップＳ０を実行する。
【００４９】
図９で示すステップＳ１において、ウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５に伝達機構４４を介して連結される電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１が例えば反時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４に収納される。この時、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を正転駆動する時の例えば正の駆動電流が例えば１０［Ａ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５０】
なお、図１の張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、ウエビング１６がウエビングリール１５に完全に巻き取られる場合、言い換えれば、ウエビング１６の巻き取りによりベルトリーチャ１７が車両の後方に格納位置まで回転して図４（Ａ）で示されるようにベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ２）でほぼ直立する場合、ウエビング１６の張力は大きくなり、従って、例えば電流センサで検出される電動モータ３１の駆動電流が例えば１０［Ａ］を超える。この時、図９で示すステップＳ３において、ウエビング１６の巻取装置１４への収納作動を停止するのではなく、図１のモータ制御部２８は、ステップＳ２での電動モータ３１の正の駆動電流を例えば１［Ａ］まで減少させる。ここで、電動モータ３１が一旦正転駆動して例えば反時計回り方向に回転した場合、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に留まり、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持される（図５参照）。
【００５１】
モータ制御部２８がステップＳ３を実行した後、ステップＳ４において、モータ制御部２８は、ドアの開状態から閉状態への変化の有無を判定する。モータ制御部２８は、ドアが閉じるまで、ステップＳ４で待機し、ドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ５を実行する。このように、ドアが開く時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置に配置され（ステップＳ２）、その後、ドアが閉じるまでの間、ウエビング１６の張力が一定となるように電動モータ３１が例えば１［Ａ］で制御され続ける（ステップＳ３）。従って、乗員が車両に乗り込む時に、乗員の例えば手がベルトリーチャ１７に触れても、ベルトリーチャ１７は、格納位置に留まることができる。言い換えれば、仮に、ステップＳ３においてウエビング１３の張力がゼロとなるように電動モータ３１が停止し、且つ乗員の例えば手がベルトリーチャ１７に触れる時に、ベルトリーチャ１７が車両の前方に付勢される可能性がある。ステップＳ３では、ウエビング１３の張力が電動モータ３１（１［Ａ］）によって一定であるので、乗員が車両に乗り終える前に、ベルトリーチャ１７が車両の前方に付勢されることを回避することができる。
【００５２】
また、ウエビング１３の張力がステップＳ３において一定となる前に、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される場合、ステップＳ２において、ウエビング１３の張力が１［Ａ］駆動による一定よりも大きくなるように電動モータ３１が例えば１０［Ａ］で制御される。ステップＳ２では、ウエビング１３の張力が１［Ａ］駆動による一定となる前に、ドアが開く時に、ウエビング１３の張力が大きく設定される。従って、ベルトリーチャ１７が格納位置から車両の後方に例えば保持位置（Ｐ３，Ｐ４）に配置される時に、ベルトリーチャ１７は、大きい張力で、より確実に格納位置（Ｐ２）に戻ることができる。なお、ステップＳ２における正の駆動電流（１０［Ａ］）は、ステップＳ３での駆動電流（１［Ａ］）だけでなく、後述のステップＳ８，Ｓ１２での駆動電流（３［Ａ］，５［Ａ］）よりも大きく、最大に設定される。一方、ステップＳ３における正の駆動電流（１［Ａ］）は、消費電力を低減するために、後述のステップＳ８での弛み取りを実行する駆動電流（３［Ａ］）よりも小さい。
【００５３】
図９で示すステップＳ５の例において、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１が例えば時計回り方向に回転することで、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ断位置に移動する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されるように電動モータ３１を逆転駆動することができる。この時、ウエビング１６の引き出しに伴って、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力だけではウエビング１６を引き出すことができず、ウエビング１６が電動モータ３１によって引き出される時にウエビング１６の引き出し分だけベルトリーチャ１７は車両の前方に倒れ、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転する。ウエビング１６が最大限に引き出される時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１の制御を停止する（ステップＳ５）。これにより、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触してストッパ２１によって前傾姿勢で留まり、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了する。
【００５４】
但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動した後に、電動モータ３１の逆転駆動を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい（ステップＳ５）。
【００５５】
ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了した後、モータ制御部２８は、ステップＳ６において、バックルスイッチがＯＮされて前方座席の乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を完了したか否かを判定する。バックルスイッチのＯＦＦからＯＮへの変化をシートベルト装着検出部２７がモータ制御部２８に出力する時に、ウエビング１６の弛みが取り去られるように、モータ制御部２８は、ステップＳ７において、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば正の駆動電流が例えば３［Ａ］を超えるまでの間、電動モータ３１を正転駆動する（ステップＳ８）。電動モータ３１の正転駆動によってクラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持されるので、電動モータ３１による弛み取り作動が完了した後、ステップＳ９において、モータ制御部２８は、クラッチ（接状態）が解除されるように電動モータ３１を制御する。モータ制御部２８が短時間だけ電動モータ３１を逆転駆動した後、モータ制御部２８は、ステップＳ１０において、電動モータ３１の逆転駆動を停止する。
【００５６】
その後、モータ制御部２８は、ステップＳ１１において、バックルスイッチがＯＦＦされて前方座席の乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を解いたか否かを判定する。バックルスイッチのＯＮからＯＦＦへの変化をシートベルト装着検出部２７がモータ制御部２８に出力する時に、ウエビング１６をウエビングリール１５に巻き取り、例えばベルトリーチャ１７が格納位置に戻るように、モータ制御部２８は、ステップＳ１２において、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば正の駆動電流が例えば５［Ａ］を超えるまでの間、電動モータ３１を正転駆動する（ステップＳ１３）。その後、モータ制御部２８は、ステップＳ９，Ｓ１０と同様に、短時間だけ電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１の逆転駆動を停止する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。ステップＳ１４でクラッチ（接状態）が解除されるので、後方座席の乗員が車両から降りる時に、後方座席の乗員は、小さい力で、ベルトリーチャ１７を格納位置（図４（Ａ）のＰ２）から更に車両の後方に保持位置（図４（Ａ）のＰ３，Ｐ４）まで回転可能である。なお、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ２）から車両の後方に例えば保持位置（Ｐ３，Ｐ４）に配置される場合であっても、ステップＳ０でドアが開く時に、ウエビングの張力がステップＳ２で大きく設定され、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ２）に戻ることができる。
【００５７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・シートベルト装置、１１・・・車体、１２・・・ピラー、１２ａ・・・下部、１３・・・スルーアンカ、１４・・・巻取装置、１５・・・ウエビングリール、１５ａ・・・連結軸、１６・・・ウエビング、１６ａ・・・一端部側、１６ｂ・・・他端部側、１７・・・ベルトリーチャ、１７ｂ・・・本体、１７ｃ・・・回転軸、１７ｓ・・・付勢部材、１８・・・ブラケット、１８ｉ・・・内面、１９・・・シート、２０・・・制御装置、２２・・・回転部、２２ｐ・・・ピン２３・・・タングプレート、２４・・・バックル、２６・・・張力検出部、２７・・・シートベルト装着検出部、２８・・・モータ制御部、２９・・・ドア開閉検出部、３１・・・電動モータ、３１ａ・・・駆動軸、３２・・・モータ駆動部、３５・・・モータ駆動機構、３８・・・減速／クラッチ機構、３９・・・ギヤハウジング、４１・・・フレーム、４１ａ・・・引出開口、４２・・・内側ケース、４３・・・外側ケース、４４・・・伝達機構、４５・・・クラッチ機構、４７・・・駆動ギヤ、４８，４９，５１，５２・・・中間ギヤ、５３・・・ファイナルギヤ、５４・・・リダクションプレート、５６・・・ピン、５７・・・キャリア、５８・・・プラネタリギヤ、６１・・・インターナルギヤ、６１ａ・・・内歯、６１ｂ・・・ラチェット、６２・・・サンギヤ、６３，６４・・・軸受、６５・・・クラッチ部材、６６・・・嵌合孔、６７・・・係止爪、６８・・・パウルピン、６９・・・復帰バネ、７１・・・支持軸、７２・・・レバーバネ、７２ａ・・・先端部、７４・・・ストッパ部材。
【図１】
2014231349.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014231349.tif 000009
【図８】
2014231349.tif 000010
【図９】
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