(57)【要約】【課題】ユーザごとに適切な調光を行う。【解決手段】照明装置の調光を制御する調光制御装置であって、前記照明装置に対応する位置情報を受信した無線端末から、前記無線端末が受信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により得られた位置情報に基づき、前記無線端末から所定範囲に含まれる照明装置の調光を、前記無線端末ごとに設定された目標照度に応じて制御する調光制御手段とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】図６
2014060078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置の調光を制御する調光制御装置であって、
前記照明装置に対応する位置情報を受信した無線端末から、前記無線端末が受信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により得られた位置情報に基づき、前記無線端末から所定範囲に含まれる照明装置の調光を、前記無線端末ごとに設定された目標照度に応じて制御する調光制御手段とを有することを特徴とする調光制御装置。
【請求項２】
前記調光制御手段は、
前記無線端末から所定範囲に含まれる照明装置に対して、前記無線端末との距離に応じて優先順位を設定し、設定された優先順位に応じて、前記照明装置の調光を制御することを特徴とする請求項１に記載の調光制御装置。
【請求項３】
前記調光制御手段は、
複数の前記無線端末から所定範囲に含まれる同一の照明装置に対して、前記無線端末ごとに設定された目標照度に基づいて調光を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の調光制御装置。
【請求項４】
前記調光制御手段は、
前記複数の無線端末のそれぞれの目標照度に応じて得られる前記同一の照明装置に対する制御値の最大値に基づいて調光を制御することを特徴とする請求項３に記載の調光制御装置。
【請求項５】
前記調光制御手段は、
前記複数の無線端末のそれぞれの目標照度に応じて得られる前記同一の照明装置に対する制御値の平均値に基づいて調光を制御することを特徴とする請求項３に記載の調光制御装置。
【請求項６】
照明装置と、前記照明装置の調光を制御する調光制御装置とを有する調光制御システムであって、
前記調光制御装置は、
前記照明装置に対応する位置情報を受信した無線端末から、前記無線端末が受信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により得られた位置情報に基づき、前記無線端末から所定範囲に含まれる照明装置の調光を、前記無線端末ごとに設定された目標照度に応じて制御する調光制御手段とを有することを特徴とする調光制御システム。
【請求項７】
コンピュータを、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の調光制御装置が有する各手段として機能させるための調光制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、調光制御装置、調光制御システム、及び調光制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、無線通信装置を備えた複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）照明装置が中央制御装置とネットワークを構築し、中央制御装置から各ＬＥＤ照明装置に対する電流制御データの送信によって、ＬＥＤ照明体の発光を制御する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上述した従来の手法では、ＬＥＤ照明装置に光センサや、人の動きを検知する人感センサ等を備え、中央制御装置がＬＥＤ照明装置のセンサから得られる情報に基づき、ＬＥＤ照明体の照度を調整する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の手法では、中央制御装置がＬＥＤ照明装置のセンサから得られる情報に基づき、ＬＥＤ照明装置の照度を調整するため、ＬＥＤ照明装置内にセンサを備える必要があった。
【０００５】
また、上述した従来手法では、単にセンサから得られる情報に基づき制御するだけであるため、ユーザごとに適切な照度を得たい場合でも、そのユーザが作業する場所ごとにＬＥＤ照明装置の調光を制御することができなかった。
【０００６】
開示の技術は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザごとに適切な調光を行うことが可能な調光制御装置、調光制御システム、及び調光制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、開示の一態様によれば、照明装置の調光を制御する調光制御装置であって、前記照明装置に対応する位置情報を受信した無線端末から、前記無線端末が受信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により得られた位置情報に基づき、前記無線端末から所定範囲に含まれる照明装置の調光を、前記無線端末ごとに設定された目標照度に応じて制御する調光制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示の技術によれば、ユーザごとに適切な調光を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】位置情報管理システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】位置情報管理システムを構成するネットワークの一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る調光制御システムを説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る照明装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る無線端末の機能ブロックの一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る管理サーバの機能ブロックの一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る照明装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る無線端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る調光制御処理シーケンスの一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る無線端末と照明装置との関係を示す図である。
【図１２】無線端末の位置から所定範囲に含まれる照明装置を示す図である。
【図１３】無線端末と照明装置との３次元上の距離を説明するための図である。
【図１４】本実施形態に係る調光制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態に係る協調動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る調光制御の第１の例を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る調光制御の第２の例を示す図である。
【図１８】本実施形態に係る調光制御の第３の例を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る調光制御の第４の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、開示の技術に係る実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態の一例では、例えば屋内の所定エリアにおける物体や人物の位置情報を管理する位置情報管理システムを用いて、照明装置の調光を制御する調光制御システムの一例について説明する。調光制御システムでは、各ユーザが所持する無線端末の位置情報に基づいて、その付近にある照明装置の調光を制御することが可能となる。
【００１１】
＜位置情報管理システム：概略構成＞
図１は、位置情報管理システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、位置情報管理システム１は、無線通信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２と、管理サーバ１３とを有するように構成される。無線通信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２とは、無線ネットワーク１４を介して接続される。
【００１２】
また、ゲートウェイ装置１２と、管理サーバ１３とは、ネットワーク１５を介して接続される。なお、以下の説明において、無線通信装置１０−１〜１０−４は、適宜、無線通信装置１０と称し、無線端末１１−１〜１１−３は、適宜、無線端末１１と称して説明する。
【００１３】
無線通信装置１０は、例えば建物の各階の天井等に設置されたＬＥＤ蛍光管のような照明装置に組み込まれ、照明装置から給電されて動作するが、これには限定されず、独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されても良い。また、照明装置は、ＬＥＤ蛍光管に限定されるものではない。
【００１４】
無線通信装置１０は、無線信号によりそれぞれの設置位置に係る自己の位置情報（例えば経度情報、緯度情報、建物の階数、棟番号等の情報）を連続的又は断続的に、所定の電波範囲（すなわち管理対象となる領域）に対して送信する。
【００１５】
ここで、上述した所定の電波範囲は、例えば無線通信装置１０からの送信出力、アンテナの指向性等によって決定される。図１の例では、無線通信装置１０の下方に示される円錐形の点線が各無線通信装置１０における所定の電波範囲を示している。各無線通信装置１０は、例えば、図１に示す所定の電波範囲が他の無線通信装置と重複せず、各無線通信装置１０の電波範囲に隙間が生じないように配置されると良いが、それに限定されるものではなく、目的とする所定の領域に電波範囲が含まれるように配置されていても良い。
【００１６】
なお、所定の電波範囲が重複する場合には、例えば、無線端末１１が受信電波強度に基づいて、いずれか１つの無線通信装置１０を決定するように構成される。
【００１７】
本実施形態では、無線通信装置１０は、例えばＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  ＭＥｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、可視光通信、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等から選択される無線通信方式を用いて、無線端末１１に位置情報を送信できるが、これに限定されるものではない。
【００１８】
無線端末１１は、無線通信装置１０−１〜１０−４のうち最寄りの無線通信装置１０から位置情報を受信する。無線端末１１は、例えば自らの電波を送信可能なアクティブタグが付された端末であり、例えばスマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）又はスマートメータ等、アクティブタグと同等の機能を有していれば良い。
【００１９】
図１の例では、無線端末１１は、管理対象となる収納箱や物体等に付されているが、これには限定されない。例えばＩＤカード（ＩＤｅｎｔｉｔｙ  ｃａｒｄ）や携帯電話等に無線端末１１を組み込むことで、無線端末１１を所持した人物を管理対象としても良い。
【００２０】
無線端末１１は、無線通信装置１０から上述した無線通信装置１０の位置情報を受信すると、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような近距離無線通信により、受信した位置情報や、自らの端末情報（端末ＩＤ）等を無線通信装置１０に送信する。なお、無線端末１１の端末情報としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４の短縮アドレスやＩＥＥＥ拡張（ＭＡＣ：Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス等を用いても良い。
【００２１】
ここで、無線端末１１から無線通信装置１０に送信された情報は、無線通信装置１０がそれぞれ保持するルーティング情報に基づき、無線ネットワーク１４内でルーティングされ、所定の無線通信装置１０を経由してゲートウェイ装置１２に送信される。なお、無線端末１１は、無線通信装置１０よりも近傍にゲートウェイ装置１２が存在する場合には、ゲートウェイ装置１２に対して送信しても良い。上述した無線端末１１の送受信動作は、予め設定されたタイミングか、無線端末１１が加速度センサを有している場合には、加速度センサによる無線端末１１の加速度変化が検出されたタイミングに行うと良い。
【００２２】
ゲートウェイ装置１２は、例えば建物の各階、又は壁等で仕切られた各部屋に設置される。ゲートウェイ装置１２は、無線端末１１から送信された情報（上述した位置情報や端末情報等）を、無線通信装置１０を介して受信する。また、ゲートウェイ装置１２は、無線通信装置１０を介して無線端末１１から送信された情報を受信すると、ネットワーク１５を介して管理サーバ１３に送信する。
【００２３】
ゲートウェイ装置１２は、無線ネットワーク１４とネットワーク１５とを相互に接続し、無線ネットワーク１４側から送信された情報をネットワーク１５にブリッジする。また、ゲートウェイ装置１２は、無線ネットワーク１４が、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成し、ネットワーク１５がＩＥＥＥ８０２．３規格に基づくＬＡＮである場合、無線ネットワーク１４とネットワーク１５との間で通信方式の変換を行う。
【００２４】
なお、無線ネットワーク１４が、上述したＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮを構成する場合には、無線端末１１と、無線通信装置１０と、ゲートウェイ装置１２は、ＺｉｇＢｅｅ規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能、コーディネータ機能を有するように制御される。
【００２５】
無線端末１１及び無線通信装置１０は、例えば起動時においてゲートウェイ装置１２の管理下に入り、ＰＡＮを構成することにより、ゲートウェイ装置１２への最小経路が決定し、上述したルーティング情報が作成される。
【００２６】
管理サーバ１３は、例えばゲートウェイ装置１２を介して無線端末１１から送信された情報を受信すると、受信した情報を受信日時とともに記録する。管理サーバ１３は、無線端末１１から送信された情報に基づき、無線端末１１の位置を管理する。なお、管理サーバ１３は、ゲートウェイ装置１２の機能を統合しても良い。
【００２７】
無線ネットワーク１４は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮを構成するが、例えば「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＬＥ」、「ＡＮＴ」、「Ｚ−Ｗａｖｅ」等の近距離無線通信を用いて構成しても良い。
【００２８】
ネットワーク１５は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格で定められるＬＡＮであるが、例えばインターネット等、複数の種類のネットワークを含んでも良い。
【００２９】
＜無線ネットワーク１４＞
図２は、位置情報管理システムを構成するネットワークの一例を示す図である。図２の例では、図１に示す位置情報管理システム１において、無線通信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２とが、無線ネットワーク１４を介して接続されている。なお、少なくとも各無線通信装置１０−１〜１０−４間の無線ネットワーク１４は、例えばメッシュネットワークにより構成されている。
【００３０】
図２の点線に示すように、無線端末１１−１〜１１−２から送信された情報は、無線通信装置１０−１により受信され、無線通信装置１０−１から他の無線通信装置１０−２〜１０−４を介してゲートウェイ装置１２に送信される。
【００３１】
なお、図１及び図２に示す無線通信装置１０及び無線端末１１の数や配置は、これに限定されるものではない。
【００３２】
＜調光制御システム＞
図３は、本実施形態に係る調光制御システムを説明するための図である。図３に示すように、本実施形態に係る調光制御システム２は、無線通信装置１０を有する照明装置１６と、照明装置１６の調光を制御する調光制御装置としての管理サーバ１３とを有するように構成される。
【００３３】
図３の例では、例えばオフィスフロアと会議室とにおいて、照明装置１６−１〜１６−３０が設置されている。例えば照明装置１６−１６の照明の下では、無線端末１１を所持したユーザＡがデスク上で作業を行っている。ユーザＡは、例えば無線端末１１に対してユーザＡの適切な照度である目標照度を予め設定している。なお、図３におけるデスク等の配置位置や数等については、特に限定されるものではない。
【００３４】
無線端末１１は、例えば現在の位置から最も近くに存在する照明装置１６−１６が有する無線通信装置１０等の外部から、例えば照明装置１６−１６に対応する位置情報を受信すると、受信した位置情報及び予め設定した目標照度等を、無線通信装置１０を介して管理サーバ１３に送信する。
【００３５】
管理サーバ１３は、例えば無線通信装置１０を介して無線端末１１から送信された位置情報及び目標照度等を取得する。なお、管理サーバ１３は、予め無線端末１１の端末情報と対応付けられた目標照度を保持している場合には、無線端末１１から送信された無線端末１１の端末情報に基づき、無線端末１１の目標照度を取得しても良い。
【００３６】
管理サーバ１３は、無線端末１１の位置情報に基づき、無線端末１１から所定範囲に含まれる照明装置１６を検索してリスト化する。ここで、所定範囲とは、例えば無線端末１１の位置付近に対する照度に影響する範囲であり、例えば無線端末１１を中心とした半径Ｒ（例えば５ｍ）等の空間を意味するが、これには限定されない。
【００３７】
管理サーバ１３は、例えばオフィスフロアと会議室とをＸＹ座標面で表し、照明装置１６の中心座標（例えば照明装置１６−１の中心座標「ＰｏｓＸ（取付位置のＸ座標）＝２．０，ＰｏｓＹ（取付位置のＹ座標）＝１．５、ＰｏｓＺ（取付位置のＺ座標）＝４．０」）と、無線端末１１の位置情報から変換された無線端末１１のＸＹ座標（例えば、ＰｏｓＸ＝９．５，ＰｏｓＹ＝６．０、ＰｏｓＺ＝１．０）とに基づき、ＸＹ座標面上で無線端末１１から所定範囲に含まれる照明装置１６をリスト化する。
【００３８】
次に、管理サーバ１３は、リスト化した照明装置１６と無線端末１１との３次元上の距離Ｌを算出して、算出した照明装置１６と無線端末１１との３次元上の距離Ｌに応じて、リスト化した照明装置１６に対する優先順位を設定する。また、管理サーバ１３は、設定した優先順位に応じて、照明装置１６の調光を制御する。照明装置１６は、管理サーバ１３からの制御命令に応じて、それぞれの照明を調整する。
【００３９】
なお、本実施形態では、各照明装置１６の位置情報等を管理するテーブル（照明情報テーブル）や、無線端末１１の位置情報等を管理するテーブル（無線端末情報テーブル）等を用いると良い。また、上述した照明情報テーブル及び無線端末情報テーブルは、上述した管理サーバ１３等により管理される。
【００４０】
また、上述の例では、無線端末１１の位置情報は、無線通信装置１０から送信された位置情報を受信して用いたが、これに限定されるものではない。例えば、無線端末１１は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の標準化された無線通信インタフェース、又は、標準化されていない他の無線通信インタフェースを使用して位置情報を取得しても良い。また、無線端末１１は、例えばＲＦＩＤ通信等により位置情報を取得し、その位置情報を管理サーバ１３に送信しても良い。
【００４１】
なお、この場合には、ＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等により受信した位置情報と、１又は複数の照明装置１６の位置情報とを対応付けたテーブルを管理サーバ１３が用いて、制御対象の照明装置１６を特定すれば良い。
【００４２】
また、無線端末１１は、上述した端末ＩＤや目標照度のみ無線通信装置１０に送信し、例えば無線通信装置１０が保持している位置情報等と、無線端末１１から受信した端末ＩＤ等を管理サーバ１３に送信しても良い。
【００４３】
上述した構成により、ユーザごとに適切な調光を行うことが可能となる。
【００４４】
＜照明装置１６：機能ブロック＞
図４は、本実施形態に係る照明装置の機能ブロックの一例を示す図である。図４に示すように、照明装置１６は、無線通信装置１０と、照明切換手段１７と、照明調整手段１８とを有するように構成される。また、無線通信装置１０は、通信手段２０と、記憶手段２１と、制御手段２２とを有するように構成される。
【００４５】
通信手段２０は、位置情報送信手段２０Ａと、無線通信手段２０Ｂとを有するように構成される。位置情報送信手段２０Ａは、例えばＩＭＥＳ信号（地上補完信号）等により、所定の電波範囲にある無線端末１１に連続的又は断続的に、位置情報２１Ａを送信する。なお、位置情報送信手段２０Ａは、例えばＩＭＥＳに規定するフォーマットを用いて位置情報２１Ａを送信すると良い。
【００４６】
無線通信手段２０Ｂは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信により、無線ネットワーク１４を介して無線端末１１から送信された情報（例えば無線端末１１の位置情報、端末情報、目標照度等）を受信すると、受信した情報をゲートウェイ装置１２に送信する。
【００４７】
無線通信手段２０Ｂは、例えば無線ネットワーク１４がＺｉｇＢｅｅ規格で構成される場合、保持しているルーティング情報２１Ｂに基づきルーティングを行い、上述した無線端末１１から受信した情報をゲートウェイ装置１２に対して送信する。
【００４８】
記憶手段２１は、例えば位置情報２１Ａや、ルーティング情報２１Ｂ等を記憶するが、これに限定されるものではない。位置情報２１Ａは、例えば、緯度、経度、棟、階数等の情報を含む。緯度及び経度は、無線通信装置１０が所在する位置の緯度及び経度を示す。棟番号は、無線通信装置１０が設置されている建物の棟番号を示す。階数は、無線通信装置１０が設置されている建物の階数を示す。
【００４９】
なお、位置情報２１Ａは、上述した内容に限定されるものではなく、例えば部屋の中の区画を表す情報等、より細かな位置を特定する情報を含んでも良く、例えば管理対象となる領域の部屋やドア番号等（エリア情報）を含んでも良い。
【００５０】
ルーティング情報２１Ｂは、無線通信装置１０からゲートウェイ装置１２への最小経路等を示す情報であるが、これに限定されるものではない。ルーティング情報２１Ｂは、例えば起動時に無線通信装置１０がゲートウェイ装置１２の管理下に入り、上述したＰＡＮを構成することにより、ゲートウェイ装置１２への最小経路が決定され生成される。
【００５１】
制御手段２２は、無線通信装置１０の動作を制御する。なお、無線通信装置１０と、無線端末１１と、ゲートウェイ装置１２とがＺｉｇＢｅｅを用いてＰＡＮを構成する場合には、無線通信装置１０がルータ機能を提供するよう制御する。
【００５２】
照明切換手段１７は、例えば無線端末１１や管理サーバ１３等からの指示により、対象のＬＥＤ灯のオンオフを切り換える。
【００５３】
照明調整手段１８は、照明切換手段１７によりＬＥＤ灯がオンに切り換わった場合に、例えばＬＥＤ灯に供給する電流を制御して、ＬＥＤ灯の照度を調整する。具体的には、管理サーバ１３から送信される一次制御量に基づいて、例えばＬＥＤ灯をオンしたときの電流量等を調整する。一次制御量とは、例えば調光の最大値を１００としたときに、何％に制御するかの値等を示すが、これに限定されるものではない。また、以下の説明では、必要に応じて、一次制御量に基づいて、変換される電流値等を二次制御量という。
【００５４】
照明調整手段１８は、管理サーバ１３から指示を受けると、指示された内容に基づきＬＥＤ灯に供給する電流を制御してＬＥＤ灯の照度を調整する。
【００５５】
上述した構成により、照明装置１６は、無線端末１０から受信した情報を管理サーバ１３に送信し、管理サーバ１３からの指示に応じて調光を行うことが可能となる。
【００５６】
＜無線端末１１：機能ブロック＞
図５は、本実施形態に係る無線端末の機能ブロックの一例を示す図である。図５に示すように、無線端末１１は、通信手段３０と、調光要求手段３１と、加速度検出手段３２と、記憶手段３３と、制御手段３４とを有するように構成される。
【００５７】
通信手段３０は、位置情報受信手段３０Ａと、無線通信手段３０Ｂとを有するように構成される。
【００５８】
位置情報受信手段３０Ａは、無線通信装置１０から送信されたＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報２１Ａ等を受信する。なお、位置情報受信手段３０Ａにより受信した位置情報２１Ａは、記憶手段３３に位置情報３３Ａとして記憶される。
【００５９】
無線通信手段３０Ｂは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ規格の通信方式を用いて、例えば調光要求手段３１から管理サーバ１３に対する調光要求を受けると、記憶手段３３に記憶された位置情報３３Ａと、端末情報３３Ｂと、目標照度３３Ｃとを無線通信装置１０に送信する。
【００６０】
無線通信手段３０Ｂは、上述したＩＭＥＳ規格によって受信したメッセージの該当フィールドを繋げたフォーマットにより、位置情報３３Ａ、端末情報３３Ｂ、目標照度３３Ｃを送信することが可能である。なお、各フィールドの表現形式は、上述したＩＭＥＳ規格に準じれば良く、このフォーマットに加えて、通信方式により規定されるヘッダやチェックサム情報が付加されても良い。
【００６１】
なお、無線通信手段３０Ｂは、位置情報３３Ａ、端末情報３３Ｂ、目標照度３３Ｃを同時に送信しても良いが、これに限定されるものではなく、例えば位置情報３３Ａ及び端末情報３３Ｂと、端末情報３３Ｂ及び目標照度３３Ｃとを別々に送信しても良い。すなわち、目標照度３３Ｃは、一度送信した後、管理サーバ１３で管理し、変更があった場合のみ再送すれば良い。
【００６２】
調光要求手段３１は、ユーザによる目標照度等の登録や調光要求の指示を検知すると、管理サーバ１３に対して調光要求を行う。
【００６３】
加速度検出手段３２は、無線端末１１の加速度を検出する。加速度検出手段３２は、例えば無線端末１１の移動の開始や停止、所定の速度以上の移動等を検出する。なお、加速度検出手段３２による移動の開始や停止、所定の速度以上の移動等に伴う加速度変化の検出は、無線端末１１の送受信タイミングの決定に用いることが可能である。
【００６４】
記憶手段３３は、例えば位置情報３３Ａ、端末情報３３Ｂ、目標照度３３Ｃ等を記憶するが、これに限定されるものではない。
【００６５】
位置情報３３Ａは、例えば位置情報受信手段３０Ａにより受信した無線通信装置１０の位置情報２１Ａを含む。ここで、位置情報３３Ａは、例えば、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドがそれぞれ所定のビット数で表現され、例えば階数フィールドが９ビット、緯度、経度の各フィールドが２１ビット、棟番号のフィールドが８ビット等で表現されるが、これに限定されるものではない。
【００６６】
端末情報３３Ｂは、例えば端末ＩＤ等であり、例えば無線端末１１を特定するネットワークアドレス等の情報を含んでも良い。例えば、無線ネットワーク１４が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格に基づく場合には、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の短縮アドレスや、ＩＥＥＥ拡張（ＭＡＣ）アドレス等を用いても良い。
【００６７】
目標照度３３Ｃは、ユーザ等により設定された照度（ｌｘ）等である。
【００６８】
制御手段３４は、無線端末１１の動作を制御する。制御手段３４は、例えば調光要求手段３１による要求や、加速度検出手段３２により無線端末１１の移動の開始や停止に伴う加速度変化を検出して、無線端末１１の送受信のタイミングを制御する。なお、制御手段３４は、予め設定された間隔又は時刻に基づいて送受信のタイミングを制御しても良く、受信と送信のタイミングをそれぞれ独立して制御しても良い。
【００６９】
また、制御手段３４は、無線端末１１が無線通信装置１０とゲートウェイ装置１２とＺｉｇＢｅｅによるＰＡＮを構成する場合には、無線端末１１がエンドポイント機能を提供するように制御する。
【００７０】
なお、無線端末１１がスマートフォンやタブレットＰＣ等の情報処理装置である場合には、例えばユーザからの入力を受け付ける入力手段や、ユーザに情報を提示する表示手段を設ける。これにより、例えばユーザに対する位置情報の提示や、ユーザからの位置情報の入力の他、ユーザからの目標照度や調光要求の入力等が可能となる。
【００７１】
上述した構成により、無線端末１１は、ユーザの要求を受けて目標照度とともに、位置情報等を、無線通信装置１０等を介して管理サーバ１３に送信することが可能となる。
【００７２】
＜管理サーバ１３：機能ブロック＞
図６は、本実施形態に係る管理サーバの機能ブロックの一例を示す図である。図６に示すように、管理サーバ１３は、通信手段４０と、位置情報取得手段４１と、調光制御手段４２と、入力手段４３と、表示手段４４と、記憶手段４５と、制御手段４６とを有するように構成される。
【００７３】
通信手段４０は、ゲートウェイ装置１２からネットワーク１５を介して無線端末１１により送信された情報を受信する。なお、通信手段４０は、無線端末１１の位置情報等の提供を求められた場合には、無線端末１１の位置情報等を外部装置等に送信しても良い。
【００７４】
位置情報取得手段４１は、通信手段４０により無線端末１１から送信された情報を受信すると、受信した情報のうち、無線端末１１の位置情報や、端末情報、目標照度等を受信日時とともに記憶手段４５に記憶する。
【００７５】
調光制御手段４２は、例えば無線端末１１から調光要求を受けると、位置情報取得手段４１により得られた無線端末１１の位置情報に基づき、無線端末１１から所定範囲に含まれる照明装置１６の調光を、無線端末１１ごとに設定された目標照度に応じて制御する。例えば、調光制御手段４２は、無線端末１１から所定範囲に含まれる照明装置１６に対して、無線端末１１との距離（３次元上の距離）に応じて優先順位を設定し、設定した優先順位に応じて、照明装置１６の調光を制御する。
【００７６】
調光制御手段４２は、複数の無線端末１１から調光要求を受けた場合、複数の無線端末１１から所定範囲内にある同一の照明装置１６に対して、無線端末１１ごとに設定された目標照度に基づいて調光を制御する。例えば、調光制御手段４２は、複数の無線端末１１のそれぞれの目標照度に生じて得られる同一の照明装置１６に対する制御値の最大値又は平均値に基づいて調光を制御する。
【００７７】
入力手段４３は、無線端末１１の位置を探索したり、照明装置１６の調光を制御したりするためのユーザの入力を受け付ける。なお、入力手段４３は、キーボードやマウス等の入力インタフェース等でもよいが、これに限定されるものではない。
【００７８】
表示手段４４は、例えばＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等により構成される。表示手段４４は、例えば無線端末１１等を検索するための検索画面を表示したり、調光制御手段４２により調光制御した照明装置１６等を表示したりしても良い。
【００７９】
記憶手段４５は、例えば無線端末情報４５Ａや照明情報４５Ｂを記憶するが、これに限定されるものではない。無線端末情報４５Ａは、例えば、位置情報取得手段４１により得られる情報に基づき作成されるテーブルであり、無線端末１１の「端末情報（端末ＩＤ）」、「位置情報」、「ＰｏｓＸ（測位位置のＸ座標）」、「ＰｏｓＹ（測位位置のＹ座標）」、「ＰｏｓＺ（測位位置のＺ座標（高さ））」、「目標照度（ｌｘ）」等の項目を含むがこれに限定されるものではない。
【００８０】
照明情報４５Ｂは、例えば、予め設定された照明装置１６の「識別情報（照明ＩＤ）」、「３次元座標等の位置情報（「ＰｏｓＸ」、「ＰｏｓＹ」「ＰｏｓＺ」）」、「消費電力Ｐ（Ｗ）」、「出力照度推定値Ｅ（ｌｘ）」、「効率（ｍＷ／ｌｍ）」等の項目や、「制御量の重み（例えば、一次制御量（％）等）」等の項目を含むがこれに限定されるものではない。
【００８１】
なお、無線端末情報４５Ａや照明情報４５Ｂは、所定の時間間隔（例えば、１ｓ等）ごとに更新されることが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００８２】
制御手段４６は、管理サーバ１３の各構成を制御する。
【００８３】
＜照明装置１６：ハードウェア構成＞
図７は、本実施形態に係る照明装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図７に示すように、照明装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、位置信号送信部５３と、無線通信部５４と、ＬＥＤ灯５５とを有するように構成される。なお、各部は、バス５６を介して接続される。
【００８４】
ＣＰＵ５０は、無線通信装置１０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５０が実行するプログラムに加えて、例えば位置情報２１Ａ、ルーティング情報２１Ｂ等を記憶する。
【００８５】
位置信号送信部５３は、例えばＩＭＥＳ等の測位信号を送出するアンテナを有し、ＩＭＥＳ信号により位置情報２１Ａを無線端末１１に送信する。
【００８６】
無線通信部５４は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを有し、保持しているルーティング情報２１Ｂに基づき、無線端末１１から受信した位置情報や、端末情報、目標照度等を他の無線通信装置１０等に送信する。
【００８７】
ＬＥＤ灯５５は、例えば直管形ＬＥＤランプ（ラピッド直列２灯用）等である。ＬＥＤ灯５５は、例えば電気回路や端子を介して蛍光灯ソケット等から電力供給を受けるように取り付けられている。
【００８８】
バス５６は、各部を電気的に接続し、各部間でのデータの送受信等を行う。
【００８９】
なお、上述した図４に示す照明切換手段１７と、照明調整手段１８等における各処理はＣＰＵ５０により実行される。
【００９０】
＜無線端末１１：ハードウェア構成＞
図８は、本実施形態に係る無線端末のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、無線端末１１は、ＣＰＵ６０と、ＲＡＭ６１と、ＲＯＭ６２と、位置信号受信部６３と、無線通信部６４と、加速度検出部６５とを有するように構成される。なお、各部は、バス６６を介して接続される。
【００９１】
ＣＰＵ６０は、無線端末１１の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ６１は、ＣＰＵ６０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６０が実行するプログラムに加えて、無線端末１１の位置情報３３Ａ、端末情報３３Ｂ、目標照度３３Ｃ等を記憶する。
【００９２】
位置信号受信部６３は、例えばＩＭＥＳ等の測位信号を受信するアンテナを有し、ＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報２１Ａを受信する。
【００９３】
無線通信部６４は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを有し、例えば位置情報３３Ａ、端末情報３３Ｂ、目標照度３３Ｃ等を無線通信装置１０に送信する。
【００９４】
加速度検出部６５は、例えば加速度センサ又は慣性力や磁気を用いたモーションセンサ等である。
【００９５】
バス６６は、各部を電気的に接続し、各部間でのデータの送受信等を行う。
【００９６】
なお、無線端末１１がスマートフォンやタブレットＰＣ等の情報処理装置である場合、ユーザからの入力等を受け付けるタッチパネル、ダイヤルキー、キーボード、マウス等の入力部やスクリーンディスプレイ等の表示部を有する。
【００９７】
＜管理サーバ１３：ハードウェア構成＞
図９は、本実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。管理サーバ１３は、ＣＰＵ７０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）７３と、通信部７４と、表示部７５と、入力部７６とを有するように構成される。なお、これらの装置は、バス７７を介して接続される。
【００９８】
ＣＰＵ７０は、管理サーバ１３の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ７１は、ＣＰＵ７０のワークエリア等を構成する。
【００９９】
ＲＯＭ７２は、例えばＣＰＵ７０が実行するプログラムやプログラムが使用するデータや、無線端末情報４５Ａや照明情報４５Ｂ等を記憶する。
【０１００】
ＨＤＤ７３は、位置情報管理システム１や、調光制御システム２で用いられる情報を記憶する。なお、ＨＤＤ７３は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であっても良く、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であっても良い。
【０１０１】
通信部７４は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格等に適合するネットワークインタフェースを有する。
【０１０２】
表示部７５は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等を含む。
【０１０３】
入力部７６は、ユーザからの入力を受け付けるキーボードや、マウス等のポインティングデバイスである。バス７７は、これらの装置を電気的に接続し、各部間でのデータの送受信等を行う。
【０１０４】
なお、上述した図６に示す位置情報取得手段４１や、調光制御手段４２等の各処理はＣＰＵ７０により実行される。
【０１０５】
＜調光制御処理シーケンス＞
図１０は、本実施形態に係る調光制御処理シーケンスの一例を示す図である。図１０に示す例では、無線端末１１と、管理サーバ１３と、照明装置１６とを用いて説明する。
【０１０６】
図１０に示すように、無線端末１１が、例えば調光要求手段３１により、ユーザによる目標照度等の登録や調光要求の入力を検知すると（Ｓ１０）、記憶手段３３に記憶された位置情報３３Ａと、端末情報３３Ｂと、目標照度３３Ｃとを取得する（Ｓ１１）。
【０１０７】
無線端末１１は、位置情報３３Ａと、端末情報３３Ｂと、目標照度３３Ｃとを、無線通信手段３０Ｂにより無線通信装置１０等を介して管理サーバ１３に送信する（Ｓ１２）。
【０１０８】
なお、無線端末１１の位置情報３３Ａは、無線通信装置１０から受信した位置情報だけでなく、例えばＷｉＦｉやＲＦＩＤ等の他の無線通信により受信した位置情報でも良い。
【０１０９】
管理サーバ１３は、位置情報取得手段４１により、無線端末１０から取得した位置情報等を記憶手段４５に記憶する（Ｓ１３）。
【０１１０】
ここで、管理サーバ１３は、無線端末１１から調光要求を受けると（Ｓ１４）、調光制御手段４２により、無線端末１１の目標照度に応じて、無線端末１１の位置から所定範囲に含まれる照明装置１６に対する照明制御量（一次制御量）を計算し（Ｓ１５）、計算した照明制御量に基づき調光制御命令を送信する（Ｓ１６）。
【０１１１】
照明装置１６は、管理サーバ１３より調光制御命令を受けて、照明切換手段１７により対象の照明（ＬＥＤ灯）を点灯（照明オン）すると共に、照明調整手段１８により調光制御命令に対応する調整を行う（Ｓ１７）。具体的には、上述した照明制御量に基づいて、例えばＬＥＤ灯に供給される電流量（二次制御量）を調整し、調整した値に基づいてＬＥＤ灯を点灯させる。
【０１１２】
次に、照明装置１６は、調光完了通知を管理サーバ１３に送信する（Ｓ１８）。管理サーバ１３は、照明装置１６から調光完了通知を受けると、無線端末１１に転送し（Ｓ１９）、無線端末１１は、ユーザに調光完了を通知する（Ｓ２０）。
【０１１３】
上述した制御処理シーケンスによって、ユーザごとに適切な調光を行うことができる。なお、本実施形態では、上述した図１０の処理において、Ｓ１８〜Ｓ２０は、省略しても良い。調光が正常に完了したか否かの判断は、ユーザが実際に照明装置１６の調光具合を目視で確認して判断することができるためである。
【０１１４】
＜無線端末１１と照明装置１６との関係＞
図１１は、本実施形態に係る無線端末と照明装置との関係を示す図である。図１１（Ａ）は、平面（Ｘ−Ｙ）上での無線端末１１と照明装置１６との関係を示し、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す枠部分を３次元（Ｘ−Ｚ）上で示す図である。
【０１１５】
図１１（Ａ）に示すように、ユーザＡが所持する無線端末１１と照明装置１６−１〜１６−３０とは平面上においてそれぞれの距離を有している。
【０１１６】
また、図１１（Ｂ）に示すように、ユーザＡが保持する無線端末１１と照明装置１６−１３〜１６−１８とはそれぞれ３次元上の距離を有している。
【０１１７】
本実施形態では、図１１（Ａ）に示す平面上での無線端末１１と照明装置１６との距離と、図１１（Ｂ）に示す３次元上の距離とをそれぞれ用いることにより、ユーザＡの位置に対して所定の照明装置１６を用いて適切な調光を行う。なお、本実施形態では、例えば、オフィスフロアの床面から無線端末１１までの距離を約１ｍ程度と設定しておくものとするが、これには限定されない。
【０１１８】
＜無線端末１１の所定範囲に含まれる照明装置１６の決定例＞
図１２は、無線端末の位置から所定範囲に含まれる照明装置を示す図である。図１２の例では、ユーザＡが保持する無線端末１１と照明装置１６−１〜１６−３０とが平面（Ｘ−Ｙ）上においてそれぞれの距離を有している。照明装置１６−１〜１６−３０は、例えばＸ方向に２ｍ、４．５ｍ、７．０ｍ、９．５ｍ、１２．０ｍ、１４，５ｍの間隔で配置され、例えばＹ方向に１．５ｍ、３．５ｍ、５．５ｍ、７．５ｍ、９．５ｍの間隔で配置されているが、これに限定されるものではない。
【０１１９】
図１２に示すように、管理サーバ１３の調光制御手段４２は、Ｘ−Ｙ座標面上で無線端末１１の位置を中心として、例えば半径Ｒ（例えば５ｍ等）の円内に位置する照明装置１６を検索しリスト化する。なお、図１２の例では、半径Ｒ内の１２個の照明装置１６（照明装置１６−９〜１６−１１、照明装置１６−１５〜１６−１７、照明装置１６−２１〜１６−２３、照明装置１６−２７〜１６−２９）を制御対象とする例を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば無線端末１１の位置を中心とする矩形領域でも良い。
【０１２０】
＜無線端末１１と照明装置１６との３次元上の距離＞
図１３は、無線端末と照明装置との３次元上の距離を説明するための図である。図１３（Ａ）では、ユーザＡの無線端末１１と各照明装置１６との３次元上の距離Ｌを矢印で示し、図１３（Ｂ）では、図１３（Ａ）に示す無線端末１１と各照明装置１６との３次元上の距離Ｌの値を示している。なお、図１３（Ｂ）に示すＬ８、Ｌ１４、・・・Ｌ２７とは、各照明装置１６−９、１６−１５、・・・１６−２９と無線端末１１との３次元上の距離を示している。
【０１２１】
ここで、無線端末１１と各照明装置１６との３次元上の距離Ｌは、例えば、照明装置１６の位置情報（座標）を（ＸＬ，ＹＬ，ＺＬ）とし、無線端末１１の位置情報（座標）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすると、Ｌ=√（（ＸＬ−Ｘ）２＋（ＹＬ−Ｙ）２＋（ＺＬ−Ｚ）２）として算出可能である。
【０１２２】
ここから、図１３（Ｂ）に示すように、無線端末１１と各照明装置１６とのそれぞれの３次元上の距離Ｌの値が得られる。なお、図１３（Ｂ）に示す値は、上述した式を用いた算出結果の一例であり、この値に限定されるものではない。
【０１２３】
管理サーバ１３の調光制御手段４２は、このように得られた無線端末１１と各照明装置１６との３次元上の距離Ｌを用いて、所定範囲に含まれる照明装置１６に対する優先順位を設定し、設定した優先順位に応じて、照明装置１６の調光を制御する。
【０１２４】
なお、照明装置１６のＸ、Ｙ座標は、例えば図１２に示すＸ−Ｙ上の座標が用いられ、無線端末１１のＸ、Ｙ座標についても、無線端末１１の位置情報を、図１２に示すＸ−Ｙ座標に変換して用いることが可能である。
【０１２５】
また、照明装置１６のＺ座標は、例えばオフィスフロアの床面からの距離とし、無線端末１１のＺ座標は、例えばオフィスフロアの床面からの距離１ｍ等と予め固定の設定値を用いるが、これに限定されるものではない。
【０１２６】
上述したように、無線端末１１から各照明装置１６までの３次元上の距離Ｌを用いることで、より適切なユーザＡの位置に対応する照明装置１６の調光制御を実現することが可能となる。
【０１２７】
＜調光制御について＞
次に、本実施形態の調光制御手段４２による調光制御について説明する。本実施形態では、上述した図１３（Ｂ）で算出した照明装置１６と無線端末１１との３次元上の距離Ｌを基準として、消費電力と、照度との観点から、距離Ｌが小さい照明の制御量を大きくすることで、消費電力を低減する。
【０１２８】
例えば、光源の全光速（ｌｍ）をＩとすると、照度（ｌｘ）はＩに対して距離Ｌの２乗に反比例するため、照度（ｌｘ）＝Ｉ（ｌｍ）／Ｌ２（ｍ２）の式が成り立つ（以下、（式１）という）。
【０１２９】
また、照度と消費電力とは比例関係にあるため、消費電力は、照度に定数Ａ（効率）を用いて、Ｐ（Ｗ）＝Ａ（ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）×Ｉ（ｌｍ）の式となる（以下、（式２）という）。
【０１３０】
ここで、例えば、照明装置１６に電球型蛍光灯を用いると、消費電力：１２（Ｗ）、全光束：７８０（ｌｍ）の場合に、上述した（式１）により、効率Ａは１５．４（ｍＷ／ｌｍ）となる。また、例えば、照明装置１６に株式会社リコー製の直管形ＬＥＤランプＣＬＡＲＴＥ  Ｐシリーズ（ラピッド直列２灯用）を用いると、消費電力：３０（Ｗ）、全光束：２８００（ｌｍ）の場合に、上述した（式１）により、効率Ａは１０．７（ｍＷ／ｌｍ）（定常状態時）となる。
【０１３１】
したがって、例えば効率Ａ＝１０．７とすると、上述した（式２）は、Ｐ＝１０．７×Ｉになり、（式１）を代入し、複数の照明装置１６からの全光束を考慮すると、地点Ａにおける平均照度ＥＡは、以下に示す（式３）を用いて近似的に表される。
【０１３２】
【数１】
2014060078.tif 000003
例えば、照明装置１６の直下３ｍでの最大照度Ｅｎ（消費電力３０（Ｗ）時）は、Ｅｎ＝３００００／１０．７×３２）＝３１１．５（ｌｘ）等となり、これ以上の照度は、照明装置１６単体では達成できない。したがって、本実施形態では、必要に応じて複数の照明装置１６を用いて無線端末１１からの目標照度を達成するための調光制御を行う。
【０１３３】
＜本実施形態に係る調光制御処理の流れを示すフローチャート例＞
図１４は、本実施形態に係る調光制御処理の流れを示すフローチャートである。図１４の例では、無線端末１１から調光要求があった場合に、管理サーバ１３が、調光制御手段４２により、無線端末情報４５Ａから無線端末１１の位置（座標）を取得する。また、調光制御手段４２により、照明情報４５Ｂを参照して、無線端末１１の位置から所定範囲内にある各照明装置１６をリスト化する。
【０１３４】
また、図１４に示すように、調光制御手段４２は、無線端末１１とリスト化した照明装置１６とのそれぞれの３次元上の距離Ｌを計算し（Ｓ３０）、最短距離Ｌの照明装置１６をｎ（図１３の例では照明装置１６−１６）とする（Ｓ３１）。
【０１３５】
次に、調光制御手段４２は、一次制御量を計算する（Ｓ３２）。ここで、調光制御手段４２は、例えば、照明情報４５Ｂを参照して、例えば照明装置１６ｎの「消費電力Ｐ（Ｗ）」や「効率（ｍＷ／ｌｍ）」等により得られる照度に基づき、一次制御量を計算するが、算出の方法はこれには限定されない。
【０１３６】
ここで、調光制御手段４２は、無線端末情報４５Ａを参照し、無線端末１１の目標照度が達成されているか否かを判断し（Ｓ３３）、目標照度が達成されていないと判断すると（Ｓ３３において、ＮＯ）、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ３４）。
【０１３７】
上述したＳ３１〜Ｓ３４の処理では、リスト化した照明装置１６の優先順位を、距離Ｌの小さい順番に設定し、設定した優先順位に応じて各照明装置１６の調光制御を行うことを意味する。なお、対象の無線端末１１と同一の距離Ｌにある照明装置１６が複数存在する場合には、その中からランダム順に照明装置１６を選択すると良い。
【０１３８】
ここで、調光制御手段４２は、ｎが所定範囲に含まれる照明装置１６の数Ｎよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３５）。所定範囲に含まれる照明装置の数Ｎとは、調光制御を行う可能性のあるリスト化された照明装置１６の数を意味する（図１３の例では１２個）。
【０１３９】
ここで、調光制御手段４２は、ｎがＮよりも大きくない場合（Ｓ３５において、ＮＯ）、Ｓ３１の処理に戻る。
【０１４０】
また、Ｓ３５の処理において、ｎがＮより大きい場合（Ｓ３５の処理において、ＹＥＳ）、照明装置１６の一次制御量が目標に近い照度となるように設定し（Ｓ３６）、一次制御量を設定した照明装置１６の照明ＩＤを、調光要求をした無線端末１１と対応付けて管理する（Ｓ３７）。
【０１４１】
また、目標照度が達成された場合も（Ｓ３３において、ＹＥＳ）、目標照度を達成するために一次制御量を設定した照明装置１６の照明ＩＤを、調光要求をした無線端末１１と対応付けて管理する（Ｓ３７）。
【０１４２】
次に、調光制御手段４２は、所定時間内に更に調光要求があったか否か判断し（Ｓ３８）、調光要求がない場合（Ｓ３８において、ＮＯ）、設定した一次制御量に応じて調光制御命令を送信する（Ｓ３９）。また、Ｓ３８の処理において、調光要求があった場合（Ｓ３８において、ＹＥＳ）、協調動作時の一次制御量を計算し（Ｓ４０）、処理を終了する。
【０１４３】
上述したように、無線端末１１から所定範囲に含まれる照明装置１６に対して、無線端末１１との距離Ｌに応じて優先順位を設定し、設定した優先順位に応じて調光を制御する。
【０１４４】
＜本実施形態に係る協調動作時の処理の流れを示すフローチャート例＞
図１５は、本実施形態に係る協調動作時の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１５の処理は、上述したＳ４０に対応する協調動作時の処理を説明するものである。
【０１４５】
図１５に示すように、調光制御手段４２は、調光要求をした複数の無線端末１１のリストを取得し（Ｓ５０）、無線端末１１ごとに、Ｓ３７の処理で対応付けた照明装置１６の照明ＩＤとその一次制御量を取得する（Ｓ５１）。
【０１４６】
ここで、調光制御手段４２は、一次制御量が複数設定されている照明装置１６があるか否か判断する（Ｓ５２）。すなわち、Ｓ５２の処理では、複数の無線端末１１の制御対象となっている照明装置１６（複数の無線端末から所定範囲に含まれる同一の照明装置）があるか否か判断する。
【０１４７】
調光制御手段４２は、一次制御量が複数設定されている照明装置１６があると判断すると（Ｓ５２において、ＹＥＳ）、複数設定されている一次制御量のうち最大値をその照明装置１６の一次制御量として設定する（Ｓ５３）。なお、ここでは、複数設定されている一次制御量の平均値に基づいて一次制御量を設定しても良い。
【０１４８】
また、Ｓ５２の処理において、一次制御量が複数設定されている照明装置１６がないと判断すると（Ｓ５２において、ＮＯ）、その照明装置１６に対して設定されている一次制御量に確定する（Ｓ５４）。
【０１４９】
調光制御手段４２は、Ｓ５３又はＳ５４の処理が終了後、一次制御量に応じて調光制御命令を送信し（Ｓ５５）、処理を終了する。
【０１５０】
上述したように、複数の無線端末１１の制御対象となっている照明装置１６があった場合には、それぞれの目標照度に応じて設定された一次制御量のうち、最大値又は平均値の一次制御量を用いて制御すると良い。これにより、ユーザごとに適切な調光を行うことが可能となる。
【０１５１】
なお、図１４及び図１５において制御対象とならない照明装置１６に対しては、管理サーバ１３から消灯命令を送信し、消灯（照明オフ）するよう制御しても良い。
【０１５２】
＜本実施形態に係る調光制御例＞
次に、本実施形態に係る調光制御例について、図を用いて説明する。図１６は、本実施形態に係る調光制御の第１の例を示す図である。
【０１５３】
図１６の例では、所定の空間であるオフィスフロア内にユーザＡ１、Ａ２が入室しており、会議室には、ユーザＡ３が入室している。また、ユーザＡ１〜Ａ３は、それぞれ無線端末１１−１〜１１−３を有している。
【０１５４】
ここで、ユーザＡ１の無線端末１１−１からのみ調光要求があった場合、目標照度（ｌｘ）＝５００（ｌｘ）とすると、無線端末１１−１の真上にある照明装置１６−１５の一次制御量を１００％とし、照明装置１６−１５の平面上の前後左右にある照明装置１６−９、１６−１４、１６−１６、１６−２１の一次制御量をそれぞれ３０％となるよう調光を制御する。これにより、ユーザＡ１の位置付近の照度を目標照度にすることが可能となる。
【０１５５】
また、図１７は、本実施形態に係る調光制御の第２の例を示す図である。図１７の例では、上述した図１６に示す第１の例と同様に所定の空間であるオフィスフロア内にユーザＡ１、Ａ２が入室しており、会議室には、ユーザＡ３が入室している。また、ユーザＡ１〜Ａ３は、それぞれ無線端末１１−１〜１１−３を有している。
【０１５６】
ここで、ユーザＡ２の無線端末１１−２からのみ調光要求があった場合、目標照度（ｌｘ）＝３００ｌｘとすると、無線端末１１−２の真上にある照明装置１６−１６の一次制御量を７０％となるように制御する。これにより、ユーザＡ２の位置付近の照度を目標照度にすることが可能となる。
【０１５７】
また、図１８は、本実施形態に係る調光制御の第３の例を示す図である。図１８の例では、上述した第１の例及び第２の例と同様に、所定の空間であるオフィスフロア内にユーザＡ１、Ａ２が入室しており、会議室には、ユーザＡ３が入室している。また、ユーザＡ１〜Ａ３は、それぞれ無線端末１１−１〜１１−３を有している。
【０１５８】
ここで、ユーザＡ３の無線端末１１−３からのみ調光要求があった場合、目標照度（ｌｘ）＝７００ｌｘとすると、無線端末１１−３の真上にある照明装置１６−６と照明装置１６−１２との一次制御量をそれぞれ１００％となるよう制御する。
【０１５９】
なお、図１８の例では、会議室内にある照明装置１６が、照明装置１６−６と照明装置１６−１２の２つとなるため、それぞれの照明装置１６の一次制御量を最大値（１００％）として目標照度に近づけるようにしている。また、隣接する照明装置１６−５等については、壁を隔てた会議室外にあるため、制御を行わない。このようにして、ユーザＡ３の位置付近の照度を目標照度に近付ける。
【０１６０】
上述した図１６〜図１８に示すように、無線端末１１−１〜１１−３ごとに目標照度を実現する場合には、その無線端末１１の位置を基準にして１又は複数の照明装置１６を用いて、その無線端末１１付近の照度を調整すれば良い。
【０１６１】
また、図１９は、本実施形態に係る調光制御の第４の例を示す図である。なお、図１９の例では、複数（ユーザＡ１〜Ａ３）の無線端末１１−１〜１１−３から調光要求があった場合の調光制御を説明する。
【０１６２】
図１９の例では、上述した第１〜第３の例と同様に、所定の空間であるオフィスフロア内にユーザＡ１、Ａ２が入室しており、会議室には、ユーザＡ３が入室している。また、ユーザＡ１〜Ａ３は、それぞれ無線端末１１−１〜１１−３を有している。
【０１６３】
また、無線端末１１−１の目標照度を５００（ｌｘ）とし、無線端末１１−２の目標照度を３００（ｌｘ）とし、無線端末１１−３の目標照度を７００（ｌｘ）とする。
【０１６４】
このとき、例えばユーザＡ３は、会議室におり、他のユーザも存在していないため、調光制御を行う照明装置１６が重複することがなく、上述した図１８と同様の制御により、ユーザＡ３の位置付近の照度を目標照度に近付けることが可能となる。
【０１６５】
一方、ユーザＡ１の無線端末１１−１と、ユーザＡ２の無線端末１１−２とは、目標照度を実現するために、上述した第１の例と第２の例に示すような調光制御を行うと、照明装置１６−１６に対する調光制御が重複することになる。
【０１６６】
そこで、例えば、無線端末１１−１、無線端末１１−２のそれぞれの目標照度に応じて設定される照明装置１６−１６に対する一次制御量のうち最大値を用いて制御を行う。これにより、各ユーザに対する実際の照度がいずれも目標照度よりも暗くなることがない。例えば、図１９の例では、照明装置１６−１６に対して、無線端末１１−１の目標照度に応じて設定される一次制御量が７０％であり、無線端末１１−２の目標照度に応じて設定される一次制御量３０％であるため、最大値である７０％が適用される。
【０１６７】
また、本実施形態では、これに限定されるものではなく、例えば、それぞれの目標照度に応じて設定される一次制御量の平均値を用いて制御を行っても良い。これにより、それぞれの無線端末１１からの制御内容が少なくとも反映されるため、自己の無線端末１１からの制御内容が無視されることがない。
【０１６８】
図１９の例では、上述したように、照明装置１６−１６に対して、無線端末１１−１の目標照度に応じて設定される一次制御量が７０％であり、無線端末１１−２の目標照度に応じて設定される一次制御値が３０％であるため、平均値として（７０＋３０）／２＝５０％が適用される。
【０１６９】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザごとに適切な調光を行うことが可能となる。また、複数のユーザに対しても適切な調光を行うことが可能となる。
【０１７０】
以上、開示の技術の好ましい実施形態について詳述したが、開示の技術に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された開示の技術の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７１】
１  位置情報管理システム
２  調光制御システム
１０  無線通信装置
１１  無線端末
１２  ゲートウェイ装置
１３  管理サーバ（調光制御装置の一例）
１４  無線ネットワーク
１５  ネットワーク
１６  照明装置
１７  照明切換手段
１８  照明調整手段
２０，３０，４０  通信手段
２０Ａ  位置情報送信手段
２０Ｂ，３０Ｂ  無線通信手段
２１，３３，４５  記憶手段
２１Ａ，３３Ａ  位置情報
２１Ｂ  ルーティング情報
２２，３４，４６  制御手段
３１  調光要求手段
３２  加速度検出手段
３３Ｂ  端末情報
３３Ｃ  目標照度
４１  位置情報取得手段
４２  調光制御手段
４５Ａ  無線端末情報
４５Ｂ  照明情報
５０，６０，７０  ＣＰＵ
５１，６１，７１  ＲＡＭ
５２，６２，７２  ＲＯＭ
５３  位置信号送信部
５４，６４  無線通信部
５５  ＬＥＤ灯
６３  位置信号受信部
６５  加速度検出部
７３  ＨＤＤ
７４  通信部
７５  表示部
７６  入力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７２】
【特許文献１】特開２０１０−０８０１３９号公報
【図１】
2014060078.tif 000004
【図２】
2014060078.tif 000005
【図３】
2014060078.tif 000006
【図４】
2014060078.tif 000007
【図５】
2014060078.tif 000008
【図６】
2014060078.tif 000009
【図７】
2014060078.tif 000010
【図８】
2014060078.tif 000011
【図９】
2014060078.tif 000012
【図１０】
2014060078.tif 000013
【図１１】
2014060078.tif 000014
【図１２】
2014060078.tif 000015
【図１３】
2014060078.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
2014060078.tif 000018
【図１６】
2014060078.tif 000019
【図１７】
2014060078.tif 000020
【図１８】
2014060078.tif 000021
【図１９】
2014060078.tif 000022