(57)【要約】【課題】各プーリの掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減するとともに、駆動装置への負荷を低減することができる捲回装置を提供することを課題とする。【解決手段】軸断面形状が非円形の巻き芯２に電極シート３（帯状部材）を巻き付けるための捲回装置１Ａであって、駆動プーリ１０（駆動回転体）を有する駆動装置１１と、巻き芯２の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸プーリ２０（支軸回転体）と、支軸プーリ２０の軸断面形状と同一な軸断面形状である連動プーリ３０（連動回転体）と、各プーリ１０，２０，３０に掛け渡された駆動ベルト５０（環状部材）と、を備え、支軸プーリ２０と巻き芯２が連動して回転し、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量と、連動プーリ３０の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、支軸プーリ２０および連動プーリ３０の回転方向の位相が設定されている。【選択図】図１
2014019562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、
駆動回転体を有する駆動装置と、
前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、
前記支軸回転体の軸断面形状と同一な軸断面形状である連動回転体と、
前記駆動回転体、前記支軸回転体および前記連動回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、
前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されており、
前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記連動回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体および前記連動回転体の回転方向の位相が設定されていることを特徴とする捲回装置。
【請求項２】
軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、
駆動回転体を有する駆動装置と、
前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、
偏心回転する偏心回転体と、
前記駆動回転体、前記支軸回転体および前記偏心回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、
前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されており、
前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記偏心回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体および前記偏心回転体の回転方向の位相が設定されていることを特徴とする捲回装置。
【請求項３】
軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、
駆動回転体を有する駆動装置と、
前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、
前記支軸回転体の軸断面形状と同一な軸断面形状の連動回転体と、
偏心回転する偏心回転体と、
前記駆動回転体、前記支軸回転体、前記連動回転体および前記偏心回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、
前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されており、
前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記連動回転体および前記偏心回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体、前記連動回転体および前記偏心回転体の回転方向の位相が設定されていることを特徴とする捲回装置。
【請求項４】
前記支軸回転体の同一軸線上に巻き芯が取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の捲回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸断面形状が非円形に形成された巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池の電極体は、巻き芯を回転させ、巻き芯の外周面に、正極、セパレータ、負極を積層した帯状の電極シートを巻き取ることで形成されている。また、製品の形状に応じて、軸断面形状が非円形（楕円形、菱形、長円形など）の巻き芯（例えば、板状の巻き芯）が用いられている。
【０００３】
軸断面形状が非円形の巻き芯を一定の回転速度で回転させて電極シートを巻き取ると、巻き芯の外周部の外形が長軸と短軸で異なるため、電極シートの巻き取り速度が周期的に変動し、電極シートに弛みが生じて巻きずれが生じることになる。そこで、電極シートの巻き取り速度を一定にするために、巻き芯の回転角度ごとに巻き芯（出力軸）の回転速度を変化させて巻きずれを防止することができるが、駆動装置の制御が難しいとともに、駆動装置に対する負荷が大きくなる。
【０００４】
軸断面形状が非円形の巻き芯に電極シートを巻き付けるための捲回装置としては、駆動プーリを有する駆動装置と、巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状であり、巻き芯が同一軸線上に取り付けられる支軸プーリと、駆動プーリおよび支軸プーリに掛け渡された環状の駆動ベルトと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
前記した捲回装置では、支軸プーリの軸断面形状が巻き芯の軸断面形状に相似して非円形であり、このような支軸プーリと駆動プーリとに駆動ベルトが掛け渡されている。この構成では、駆動プーリを一定の回転速度で回転させたときに、支軸プーリ（巻き芯）は、電極シートの巻き取り速度が一定となるように、回転角度ごとに回転速度が変動する。このように、駆動プーリの一定の回転速度が、巻き芯への電極シートの巻き取りに適した支軸プーリ（巻き芯）の回転速度に変換される。したがって、前記した捲回装置では、駆動プーリの回転速度を変化させる必要がないため、駆動装置に対する負荷を低減することができる。
【０００６】
前記したような従来の捲回装置１００では、図８（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が９０度または２７０度の状態と、図８（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が０度または１８０度の状態とでは、駆動ベルト５０を各プーリ１０，２０に所定の張力で掛け渡すために必要な掛け渡し長さが大きく変化する。
【０００７】
図８（ａ）に示すように、駆動ベルト５０を各プーリ１０，２０に所定の張力で掛け渡した状態から、図８（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の回転によって掛け渡し長さが減少すると、駆動ベルト５０の張力が小さくなる。そこで、従来の捲回装置１００では、駆動ベルト５０を押し出すダンサーローラ１１０を設けることで、駆動ベルト５０の張力を保つように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９７３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図８（ａ）に示すように、ダンサーローラ１１０を用いた捲回装置１００では、ダンサーローラ１１０が常に駆動ベルト５０を押し出しているため、掛け渡し長さが増加するときに、駆動ベルト５０がダンサーローラ１１０を押し戻す必要があり、駆動装置への負荷が大きくなるという問題がある。また、コイルばねやモータを用いてダンサーローラ１１０を駆動させているため、捲回装置１００の構成が複雑になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、前記した問題を解決し、軸断面形状が非円形の支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減するとともに、駆動装置への負荷を低減することができる捲回装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、駆動回転体を有する駆動装置と、前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、前記支軸回転体の軸断面形状と同一な軸断面形状である連動回転体と、前記駆動回転体、前記支軸回転体および前記連動回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されている。そして、前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記連動回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体および前記連動回転体の回転方向の位相が設定されている。
【００１２】
なお、本発明において、掛け渡し長さとは、環状部材を各回転体に対して所定の張力で掛け渡すために必要な周長である。すなわち、掛け渡し長さとは、環状部材を各回転体に所定の張力で掛け渡したときの環状部材の軌跡の長さである。
【００１３】
また、本発明において、巻き芯の軸断面形状とは、帯状部材が巻き付けられる領域の軸断面形状であり、回転体の軸断面形状とは、環状部材が掛け渡される領域の軸断面形状である。
【００１４】
前記した構成では、駆動回転体に連動して支軸回転体および連動回転体を回転させることで、支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量を、連動回転体の回転による掛け渡し長さの増減量によって相殺することができる。したがって、軸断面形状が非円形の支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減することができる。
また、支軸回転体側で掛け渡し長さが増加したときに、連動回転体側では掛け渡し長さが相対的に減少するため、駆動装置への負荷を低減することができる。
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明の他の構成としては、軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、駆動回転体を有する駆動装置と、前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、偏心回転する偏心回転体と、前記駆動回転体、前記支軸回転体および前記偏心回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されている。そして、前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記偏心回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体および前記偏心回転体の回転方向の位相が設定されている。
【００１６】
この構成では、駆動回転体に連動して支軸回転体および偏心回転体を回転させることで、支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量を、偏心回転体の回転による掛け渡し長さの増減量によって相殺することができる。したがって、軸断面形状が非円形の支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減することができる。
また、支軸回転体側で掛け渡し長さが増加したときに、偏心回転体側では掛け渡し長さが相対的に減少するため、駆動装置への負荷を低減することができる。
なお、複数の偏心回転体を用いた場合には、支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動をより効果的に低減することができる。
【００１７】
前記課題を解決するため、本発明の他の構成としては、軸断面形状が非円形の巻き芯に、帯状部材を巻き付けるための捲回装置であって、駆動回転体を有する駆動装置と、前記巻き芯の軸断面形状に相似した軸断面形状である支軸回転体と、前記支軸回転体の軸断面形状と同一な軸断面形状の連動回転体と、偏心回転する偏心回転体と、前記駆動回転体、前記支軸回転体、前記連動回転体および前記偏心回転体に掛け渡された環状部材と、を備え、前記支軸回転体に前記巻き芯が連結され、前記支軸回転体と前記巻き芯とが連動して同一な回転速度で回転するように構成されている。そして、前記支軸回転体の回転による掛け渡し長さの増減量と、前記連動回転体および前記偏心回転体の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、前記支軸回転体、前記連動回転体および前記偏心回転体の回転方向の位相が設定されている。
【００１８】
この構成では、連動回転体および偏心回転体によって、支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動をより効果的に低減することができる。
【００１９】
前記した本発明の各捲回装置において、前記支軸回転体の同一軸線上に巻き芯を取り付けるように構成した場合には、捲回装置を簡単かつ小型な構造にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の捲回装置では、連動回転体および偏心回転体の少なくとも一方を設けることで、支軸回転体の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減するとともに、駆動装置への負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態の捲回装置を示した斜視図である。
【図２】第一実施形態の捲回装置を示した図で、（ａ）は支軸プーリの位相が９０度または２７０度の状態の正面図、（ｂ）は支軸プーリの位相が０度または１８０度の状態の正面図である。
【図３】第一実施形態の捲回装置において、巻き芯の軸断面形状と支軸プーリの軸断面形状とを比較した図である。
【図４】第一実施形態の捲回装置における掛け渡し長さの増減を示したグラフである。
【図５】第二実施形態の捲回装置を示した図で、（ａ）は支軸プーリの位相が９０度または２７０度の状態の正面図、（ｂ）は支軸プーリの位相が０度または１８０度の状態の正面図である。
【図６】第二実施形態の捲回装置における掛け渡し長さの増減を示したグラフである。
【図７】第三実施形態の捲回装置を示した図で、（ａ）は支軸プーリの位相が９０度または２７０度の状態の正面図、（ｂ）は支軸プーリの位相が０度または１８０度の状態の正面図である。
【図８】従来の捲回装置を示した図で、（ａ）は支軸プーリの位相が９０度または２７０度の状態の正面図、（ｂ）は支軸プーリの位相が０度または１８０度の状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
以下の各実施形態では、蓄電池の電極体を形成するための捲回装置に本発明を適用した場合を例として説明する。
各実施形態の「プーリ」は、特許請求の範囲における「回転体」に相当するものである。また、各実施形態の「駆動ベルト」は、特許請求の範囲における「環状部材」に相当するものである。さらに、各実施形態の「電極シート」は、特許請求の範囲における「帯状部材」に相当するものである。
【００２３】
［第一実施形態］
第一実施形態の捲回装置１Ａは、図１に示すように、駆動プーリ１０を有する駆動装置１１と、巻き芯２が取り付けられる支軸プーリ２０と、連動プーリ３０と、複数のガイドローラ４１〜４５と、各プーリ１０，２０，３０および各ガイドローラ４１〜４５に掛け渡された駆動ベルト５０と、を備えている。
駆動装置１１、各プーリ１０，２０，３０および各ガイドローラ４１〜４５は、図示しない板状の支持部材に支持されている。
【００２４】
捲回装置１Ａは、図２（ａ）に示すように、巻き芯２に、正極、セパレータ、負極を積層した帯状の電極シート３を巻き付けるための装置である。
【００２５】
巻き芯２は、軸方向が前後方向に配置され、左右方向に幅広な板状の部材である。巻き芯２の両側端部は半円状の曲面に形成されており、図３に示すように、巻き芯２の軸断面形状は長円形となっている。
巻き芯２の軸断面形状とは、電極シート３が巻き付けられる領域２Ａの軸断面形状である。すなわち、巻き芯２に巻き付けられた電極シート３の内周面に接する仮想の周面に囲まれた領域２Ａの軸断面形状である。したがって、巻き芯２の軸断面形状には、領域２Ａ内に形成された空間も含まれる。
【００２６】
駆動装置１１は、図１に示すように、上部左側に配置された電動モータであり、前方に突出した出力軸１１ａを有している。出力軸１１ａの前端部には、軸断面形状が円形の駆動プーリ１０の中心部が取り付けられている。
駆動プーリ１０の外周面には、後記する駆動ベルト５０の内周面に形成された歯面に係合される歯面が形成されている。
【００２７】
支軸プーリ２０は、下部中央に配置されており、軸方向が前後方向に配置された回転軸２１と、回転軸２１の前端部が連結された連結板２２と、連結板２２の長手方向の両端部に取り付けられた二つの公転プーリ２３と、を備え、回転軸２１の前端部は、連結板２２の長手方向の中間位置に連結されている。
【００２８】
公転プーリ２３は、軸断面形状が円形であり、連結板２２に対して前後方向の軸回りに回転自在に取り付けられている。また、公転プーリ２３の外周面には、後記する駆動ベルト５０の内周面に形成された歯面に係合する歯面が形成されている。
【００２９】
連結板２２の長手方向の中間位置の前面には、巻き芯２の後端部を着脱自在な保持部材（図示せず）が設けられている。巻き芯２を保持部材に取り付けた状態では、巻き芯２と支軸プーリ２０とが同一軸線上に配置され、支軸プーリ２０の回転に連動して巻き芯２が回転軸２１の軸回りに同一な回転速度で回転する。
【００３０】
支軸プーリ２０の軸断面形状は、図３に示すように、巻き芯２の軸断面形状を拡大した形状となっており、巻き芯２の軸断面形状に相似している。
なお、第一実施形態では、巻き芯２の軸断面形状とは、巻き芯２に巻き付けられた電極シート３の断面も含んでいる。したがって、巻き芯２に巻き付けられた電極シート３の巻き太りを考慮して、支軸プーリ２０の軸断面形状を、巻き芯２の軸断面形状よりも拡大させている。
【００３１】
また、支軸プーリ２０の軸断面形状とは、駆動ベルト５０が掛け渡される領域２０Ａの軸断面形状である。すなわち、支軸プーリ２０を回転させたときに、駆動ベルト５０の内周面に接する仮想の周面に囲まれた領域２０Ａの軸断面形状である。したがって、支軸プーリ２０の軸断面形状には、両公転プーリ２３の間に形成された空間も含まれる。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の上方には、左右方向に間隔を空けて配置された第一ガイドローラ４１および第二ガイドローラ４２が配置されている。両ガイドローラ４１，４２は、前後方向の軸回りに回転自在である。
【００３３】
連動プーリ３０は、駆動プーリ１０と支軸プーリ２０との上下方向の略中間位置で、支軸プーリ２０よりも右側に配置されている。
連動プーリ３０は、支軸プーリ２０と略同一な構成であり、巻き芯２を取り付けるための保持部材が設けられていない点が異なっている。連動プーリ３０は、回転軸３１と、回転軸３１の前端部に連結された連結板３２と、連結板３２の両端部に取り付けられた二つの公転プーリ３３と、を備えている。連動プーリ３０の軸断面形状は、支軸プーリ２０の軸断面形状と同一に形成されている。
【００３４】
連動プーリ３０の左方には、上下方向に間隔を空けて配置された第三ガイドローラ４３および第四ガイドローラ４４が配置されている。さらに、第四ガイドローラ４４の上方には、第五ガイドローラ４５が配置されている。各ガイドローラ４３，４４，４５は、前後方向の軸回りに回転自在である。
【００３５】
駆動ベルト５０は、ゴム製の歯付ベルトであり、各プーリ１０，２０，３０および各ガイドローラ４１〜４５に掛け渡されている。
駆動ベルト５０の内周面は、駆動プーリ１０、各公転プーリ２３，３３および第五ガイドローラ４５の外周面に接している。
【００３６】
駆動ベルト５０の内周面には、駆動プーリ１０および各公転プーリ２３，３３の外周面に形成された歯面に係合する歯面が形成されている。
駆動プーリ１０を回転させると、駆動プーリ１０によって駆動ベルト５０が送り出される。そして、駆動ベルト５０によって各公転プーリ２３，３３が送り出されることで、支軸プーリ２０および連動プーリ３０が回転する。
【００３７】
駆動ベルト５０は、第一ガイドローラ４１と第二ガイドローラ４２との間、第三ガイドローラ４３と第四ガイドローラ４４との間を通過しており、駆動ベルト５０の外周面が各ガイドローラ４１〜４４の外周面に接している。
【００３８】
第一実施形態では、図２（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の長手方向が左右水平に配置され、両公転プーリ２３に駆動ベルト５０が均等に掛け渡されている状態を、支軸プーリ２０の回転方向の位相が９０度または２７０度と定義する。
そして、図２（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の長手方向が上下鉛直に配置され、一方（下方）の公転プーリ２３に駆動ベルト５０が掛け渡されている状態を、支軸プーリ２０の回転方向の位相が０度または１８０度と定義する。
【００３９】
また、図２（ｂ）に示すように、連動プーリ３０の長手方向が上下鉛直に配置され、両公転プーリ３３に駆動ベルト５０が均等に掛け渡されている状態を、連動プーリ３０の回転方向の位相が９０度または２７０度と定義する。
そして、図２（ａ）に示すように、連動プーリ３０の長手方向が左右水平に配置され、一方（右側）の公転プーリ３３に駆動ベルト５０が掛け渡されている状態を、連動プーリ３０の回転方向の位相が０度または１８０度と定義する。
【００４０】
捲回装置１Ａでは、図２（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が９０度または２７０度のときに、連動プーリ３０の回転方向の位相が０度または１８０度となり、図２（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が０度または１８０度のときに、連動プーリ３０の回転方向の位相が９０度または２７０度となるように設定されている。すなわち、支軸プーリ２０および連動プーリ３０の回転方向の位相が９０度ずらして設定されている。
【００４１】
以上のような捲回装置１Ａは、次のように動作して作用効果を奏する。
図２（ａ）に示すように、電極シート３を巻き芯２に巻き付ける場合には、まず、電極シート３の先端縁部を巻き芯２の外周面に定着させる。
【００４２】
駆動プーリ１０を左回り（反時計回り）に一定の回転速度で回転させると、支軸プーリ２０および連動プーリ３０が左回りに回転する。これにより、支軸プーリ２０に連動して巻き芯２が回転し、電極シート３が巻き芯２に巻き付けられる。このとき、支軸プーリ２０の軸断面形状は巻き芯２の軸断面形状に相似して非円形であるため、支軸プーリ２０および巻き芯２は、電極シート３の巻き取り速度が一定となるように、回転角度ごとに回転速度が変動する。
このように、捲回装置１Ａでは、駆動プーリ１０の一定の回転速度が、巻き芯２への電極シート３の巻き取りに適した支軸プーリ２０（巻き芯２）の回転速度に変換され、駆動プーリ１０の回転速度を変化させる必要がないため、駆動装置１１に対する負荷を低減することができる。
【００４３】
支軸プーリ２０および連動プーリ３０が回転したときには、支軸プーリ２０および連動プーリ３０の回転方向の位相に応じて、掛け渡し長さが変化する（図４参照）。
【００４４】
なお、掛け渡し長さとは、駆動ベルト５０を各プーリ１０，２０，３０および各ガイドローラ４１〜４５に対して所定の張力で掛け渡すために必要な周長である。この掛け渡し長さが減少すると、駆動ベルト５０の張力が小さくなる。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が９０度および２７０度では、掛け渡し長さが最大となり、連動プーリ３０の回転方向の位相が０度および１８０度では、掛け渡し長さが最小となる。
図２（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の回転方向の位相が０度および１８０度では、掛け渡し長さが最小となり、連動プーリ３０の回転方向の位相が９０度および２７０度では、掛け渡し長さが最大となる。
このように、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量と、連動プーリ３０の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反している（図４参照）。
【００４６】
したがって、捲回装置１Ａでは、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量が、連動プーリ３０の回転による掛け渡し長さの増減量によって相殺されるため、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減することができる（図４参照）。
【００４７】
また、図２（ａ）に示すように、支軸プーリ２０側で掛け渡し長さが増加したときに、連動プーリ３０側では掛け渡し長さが相対的に減少するため、駆動装置１１への負荷を低減することができる。
【００４８】
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
第一実施形態では、図２（ａ）に示すように、二つの公転プーリ２３を用いて支軸プーリ２０が構成されているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、一つの部材によって支軸プーリ２０を形成してもよい。
【００４９】
また、第一実施形態では、支軸プーリ２０の同一軸線上に巻き芯２が取り付けられているが、支軸プーリ２０と巻き芯２とが連動して同一な回転速度で回転するように、支軸プーリ２０に巻き芯２が連結されていればよい。例えば、支軸プーリ２０の同一軸線上および巻き芯２の同一軸線上に、軸断面形状が円形に形成された同一形状の二つのプーリをそれぞれ取り付け、両プーリに駆動ベルトを掛け渡すことで、支軸プーリ２０と巻き芯２とを連動して回転させることができる。
【００５０】
また、巻き芯２および支軸プーリ２０の軸断面形状や大きさは限定されるものではなく、例えば、軸断面形状を楕円形や菱形に形成してもよい。また、巻き芯２および支軸プーリ２０の軸断面形状を同一に形成してもよく、巻き芯２の軸断面形状よりも支軸プーリ２０の軸断面形状を縮小してもよい。
【００５１】
また、駆動ベルト５０を押し込むダンサーローラ等の加圧部材を設け、駆動ベルト５０の張力を高めることで、掛け渡し長さの変動をより確実に低減してもよい。捲回装置１Ａでは、連動プーリ３０によって、掛け渡し長さが低減されているため、加圧部材から駆動ベルト５０に付与する力を小さくすることができる。したがって、加圧部材を設けたとしても、駆動装置１１の負荷を低減することができる。
【００５２】
また、巻き芯２に巻き付ける帯状部材は限定されるものではなく、各種の帯状部材を巻き芯２に巻き付けることができる。
【００５３】
また、第一実施形態では、環状部材である駆動ベルト５０を、回転体である各プーリ１０，２０，３０に掛け渡しているが、環状部材および回転体の構成は限定されるものではなく、例えば、環状部材をチェーンで構成するとともに、回転体を歯車で構成し、チェーンを各歯車に掛け渡してもよい。
【００５４】
［第二実施形態］
第二実施形態の捲回装置１Ｂは、図５（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を、偏心プーリ６０によって低減している点が、第一実施形態の捲回装置１Ａ（図２（ａ）参照）と異なっている。
【００５５】
捲回装置１Ｂでは、上部右側に偏心プーリ６０が配置されており、その外周面に駆動ベルト５０が掛け渡されている。
偏心プーリ６０は、軸断面形状が円形であり、その中心から偏心させた位置に回転軸６１が配置されており、回転軸６１の軸回りに偏心回転する。偏心プーリ６０の外周面には、駆動ベルト５０の内周面に形成された歯面に係合する歯面が形成されている。
【００５６】
なお、第二実施形態では、駆動プーリ１０の駆動力によって、偏心プーリ６０が回転するように構成されているが、偏心プーリ６０を電動モータ等の駆動装置によって回転させてもよい。
【００５７】
偏心プーリ６０では、回転方向の位相に応じて、掛け渡し長さが変化する（図６参照）。
図５（ａ）に示すように、偏心プーリ６０の偏心量が右側に最小となる状態、すなわち、偏心プーリ６０が駆動ベルト５０を押し出す量が最小となる状態では、掛け渡し長さが最小となる。
図５（ｂ）に示すように、偏心プーリ６０の偏心量が右側に最大となる状態、すなわち、偏心プーリ６０が駆動ベルト５０を押し出す力が最大となる状態では、掛け渡し長さが最大となる。
【００５８】
そして、捲回装置１Ｂでは、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量と、偏心プーリ６０の回転による掛け渡し長さの増減量とが相反するように、支軸プーリ２０および偏心プーリ６０の回転方向の位相が設定されている（図６参照）。
【００５９】
支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量は、支軸プーリ２０が半回転するごとに増減が繰り返される。一方、偏心プーリ６０の回転による掛け渡し長さの増減量は、一回転するごとに増減が繰り返される。したがって、捲回装置１Ｂでは、支軸プーリ２０が一回転する間に、偏心プーリ６０が二回転するように設定されている。
【００６０】
以上のような捲回装置１Ｂでは、支軸プーリ２０および偏心プーリ６０を回転させたときに、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量が、偏心プーリ６０の回転による掛け渡し長さの増減量によって相殺されるため、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を、簡単な構成で効果的に低減することができる（図６参照）。
【００６１】
また、図５（ａ）に示すように、支軸プーリ２０側で掛け渡し長さが増加したときに、偏心プーリ６０側では掛け渡し長さが相対的に減少するため、駆動装置１１への負荷を低減することができる。
【００６２】
［第三実施形態］
第三実施形態の捲回装置１Ｃは、図７（ａ）に示すように、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を、連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａによって低減している点が、第一実施形態の捲回装置１Ａ（図２（ａ）参照）および第二実施形態の捲回装置１Ｂ（図５（ａ）参照）と異なっている。
【００６３】
第三実施形態の連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａは、第一実施形態の連動プーリ３０（図２（ａ）参照）および第二実施形態の偏心プーリ６０（図５（ａ）参照）と同一形状であり、連動プーリ３０Ａの上方に偏心プーリ６０Ａが配置されている。
【００６４】
そして、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの増減量と、連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａによる掛け渡し長さの増減量とが相反するように、支軸プーリ２０、連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａの回転方向の位相が設定されている。
【００６５】
支軸プーリ２０および連動プーリ３０Ａの回転による掛け渡し長さの増減量は、支軸プーリ２０および連動プーリ３０Ａが半回転するごとに増減が繰り返される。さらに、支軸プーリ２０および連動プーリ３０Ａの回転方向の位相は９０度ずらして設定されている。したがって、支軸プーリ２０および連動プーリ３０Ａが１／４回転するごとに、掛け渡し長さの増減が繰り返されていることになる。
【００６６】
そこで、第三実施形態では、支軸プーリ２０および連動プーリ３０Ａが一回転する間に、偏心プーリ６０Ａを四回転させるように設定することで、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を低減するとともに、連動プーリ３０Ａの回転による掛け渡し長さの変動を低減するように構成されている。
【００６７】
第三実施形態の捲回装置１Ｃでは、支軸プーリ２０の回転による掛け渡し長さの変動を、連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａによって、より効果的に低減することができる。
【００６８】
なお、第三実施形態において、連動プーリ３０Ａおよび偏心プーリ６０Ａの位置関係は限定されるものではない。また、複数の偏心プーリ６０Ａを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１Ａ    捲回装置（第一実施形態）
１Ｂ    捲回装置（第二実施形態）
１Ｃ    捲回装置（第三実施形態）
２      巻き芯
３      電極シート（帯状部材）
１０    駆動プーリ（駆動回転体）
１１    駆動装置
２０    支軸プーリ（支軸回転体）
２１    回転軸
２３    公転プーリ
３０，３０Ａ    連動プーリ（連動回転体）
３１    回転軸
３３    公転プーリ
４１    第一ガイドローラ
４２    第二ガイドローラ
４３    第三ガイドローラ
４４    第四ガイドローラ
４５    第五ガイドローラ
５０    駆動ベルト（環状部材）
６０，６０Ａ    偏心プーリ（偏心回転体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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