(57)【要約】      （修正有）【課題】インク吐出特性の異なる複数のヘッドユニットを有するヘッド部を、低消費電力で駆動するインクジェット駆動装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ４１は、温度センサーにより得られる温度および駆動電圧の温度特性データに基づいて、複数のヘッド３１の適切な駆動電圧値を特定する。また、ＣＰＵ４１は、特定した適切な駆動電圧値の最大値Ｖｍａｘを特定し、駆動回路３２の電源電圧Ｖｄｃｄｃをその最大値Ｖｍａｘに応じた電圧にＤＣ−ＤＣコンバーター５１で設定する。そして、ＣＰＵ４１は、複数の駆動回路３２による駆動電圧Ｖｏを、駆動電圧特定部により特定された複数のヘッド３１の駆動電圧値にそれぞれ設定する。【選択図】図５
2014200952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ圧電素子を有する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドの駆動電圧をそれぞれ生成する複数の駆動回路と、
温度センサーと、
前記複数の駆動回路に対して共通の電源電圧を印加する電源回路と、
前記温度センサーにより得られる温度および前記駆動電圧の温度特性データに基づいて、前記複数のヘッドの駆動電圧値を特定する駆動電圧特定部と、
特定した前記複数のヘッドの駆動電圧値の最大値を特定し、前記電源電圧を前記最大値に応じた電圧に前記電源回路で設定する電源電圧設定部と、
前記複数の駆動回路による前記駆動電圧を、前記駆動電圧特定部により特定された前記複数のヘッドの駆動電圧値にそれぞれ設定する駆動電圧設定部と、
を備えることを特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記複数の駆動回路は、それぞれ、トランジスターを有し、前記トランジスターで前記電源電圧から前記駆動電圧を生成し、
前記電源電圧設定部は、前記最大値および前記トランジスターでの電圧降下分の和より大きい電圧に前記電源回路で設定すること、
を特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記トランジスターは、電界効果トランジスターであることを特徴とする請求項２記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項４】
前記複数の駆動回路に共通の基本電圧を生成する基本電圧生成部をさらに備え、
前記複数の駆動回路は、それぞれ、第１のデジタルアナログコンバーターを有し、前記第１のデジタルアナログコンバーターの出力に応じた前記駆動電圧を生成し、
前記基本電圧生成部は、第２のデジタルアナログコンバーターを有し、前記第２のデジタルアナログコンバーターの出力に応じた前記基本電圧を生成し、
前記駆動電圧設定部は、前記最大値に応じたデジタル値を前記第２のデジタルアナログコンバーターに入力して前記基本電圧を調整するとともに、調整した前記基本電圧に対応したデジタル値を前記第１のデジタルアナログコンバーターに入力して前記複数の駆動回路による前記駆動電圧を設定すること、
を特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のインクジェットヘッド駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
あるインクジェットヘッド駆動装置では、周辺の温度および湿度に応じて、ＤＣ−ＤＣコンバーターを使用して、圧電素子を駆動する駆動回路内のトランジスターに印加する電圧を調節し、駆動回路での消費電力を低減している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６１６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなインクジェットヘッド駆動装置により駆動されるヘッド部が、複数のヘッドユニットを有することがある。特に、ライン型のインクジェット記録装置の場合、１つのインク色に対して複数のヘッド部が主走査方向に配列され、各ヘッド部において、複数のヘッドユニットが主走査方向に配列されている。
【０００５】
このようなヘッドユニットは、それぞれ、圧電素子を有しており、圧電素子に対して印加される駆動電圧に応じたインク吐出速度でインクを吐出する。このインク吐出速度は、駆動電圧の他、インク温度によっても変化する。
【０００６】
インク温度に対するインク吐出速度の特性はヘッドユニットごとに異なるため、複数のヘッドユニットのインク吐出特性を合わせるためには、それぞれのヘッドユニットにとって適切な駆動電圧（つまり、適切なインク吐出速度が得られる駆動電圧）を、ヘッドユニットに印加する必要がある。適切なインク吐出速度は、例えば８ｍ／ｓである。
【０００７】
しかしながら、上述のインクジェットヘッド駆動装置はインク吐出特性の異なる複数のヘッドユニットについては考慮していないため、上述のインクジェットヘッド駆動装置を、インク吐出特性の異なる複数のヘッドユニットを有するヘッド部に適用した場合、消費電力を適切に低減できない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、インク吐出特性の異なる複数のヘッドユニットを有するヘッド部を、低消費電力で駆動するインクジェットヘッド駆動装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェットヘッド駆動装置は、それぞれ圧電素子を有する複数のヘッドと、前記複数のヘッドの駆動電圧をそれぞれ生成する複数の駆動回路と、温度センサーと、前記複数の駆動回路に対して共通の電源電圧を印加する電源回路と、前記温度センサーにより得られる温度および前記駆動電圧の温度特性データに基づいて、前記複数のヘッドの駆動電圧を特定する駆動電圧特定部と、特定した前記複数のヘッドの駆動電圧の最大値を特定し、前記電源電圧を前記最大値に応じた電圧に前記電源回路で設定する電源電圧設定部と、前記複数の駆動回路による前記駆動電圧を、前記駆動電圧特定部により特定された前記複数のヘッドの駆動電圧にそれぞれ設定する駆動電圧設定部とを備える。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記のインクジェットヘッド駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インク吐出特性の異なる複数のヘッドユニットを有するヘッド部を、低消費電力で駆動するインクジェットヘッド駆動装置および画像形成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、インク温度と適切な駆動電圧値との対応関係を説明する図である。
【図５】図５は、図３における各駆動回路３２およびその周辺の回路の構成例を示す回路図である。
【図６】図６は、図３および図５におけるＣＰＵ４１で実現される処理部を示すブロック図である。
【図７】図７は、図５に示す駆動回路に対する駆動電圧の設定処理について説明するフローチャートである。
【図８】図８は、図３および図５における複数の駆動回路３２の駆動電圧値と、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１の出力電圧との関係について説明する図である。
【図９】図９は、図５におけるＤＡＣ７１への入力デジタル値と出力電圧との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。なお、この実施の形態に係る画像形成装置は、インクジェットヘッド駆動装置の一例である。
【００１５】
この実施の形態に係る画像形成装置は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、ライン型のインクジェット方式のカラー印刷機構を有する。
【００１６】
図１に示す画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ〜１ｄと、印刷用紙を搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともに印刷用紙をニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６とを有する。
【００１７】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、図示せぬ搬送系によって給紙トレイなどから搬送されてきた印刷用紙を吸着ローラー５がニップし、ニップされた印刷用紙は、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ〜１ｄの印刷位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ〜１ｄによりそれぞれの色の画像を印刷される。そして、カラー印刷完了後の印刷用紙が排出ローラー対６によって、図示せぬ排紙トレイなどに排出される。
【００１８】
また、図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されている。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、各ヘッド部１１は、複数（ここでは、４個）のヘッドユニット２１を有している。したがって、ここでは、１つのインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにつき（１つのインク色につき）、１２個のヘッドユニット２１が設けられている。
【００２０】
ヘッドユニット２１は、ヘッド３１および駆動回路３２を有する。ヘッド３１は、インクを吐出するノズルおよび駆動電圧に応じてインクを吐出する圧電素子を有する。なお、ヘッド３１には、図示せぬインクタンクが接続されており、インクタンクからインクが供給される。また、駆動回路３２は、ヘッド３１の圧電素子に駆動電圧を印加してインクを吐出させる回路である。
【００２１】
さらに、ヘッド部１１は、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー２２、および温度センサー２３を有する。
【００２２】
不揮発性メモリー２２には、各ヘッドユニット２１の温度特性データが記憶されている。温度特性データは、インク温度と適切な駆動電圧値（つまり、適切なインク吐出速度が得られる駆動電圧値）との対応関係を示すデータであり、テーブルであってもよいし、関数を示すデータ（例えば一次関数の係数）であってもよい。適切なインク吐出速度とは、吐出されたインクを正しく印刷用紙に付着させることのできるインク吐出速度である。なお、ここでは、温度特性データは、常温（所定温度）からの温度差に対応する、常温での適切な駆動電圧からの補正値を有している。
【００２３】
図４は、インク温度と適切な駆動電圧値との対応関係を説明する図である。図４に示すように、インク温度が高くなると、インクの粘度が低くなるため、適切なインク吐出速度を得るための駆動電圧は低くなる。そして、この温度特性は、ヘッドユニット２１（つまり、ヘッド３１）によって異なるため、すべてのヘッドユニット２１についての温度特性データが不揮発性メモリー２２に記憶されており、後述するように、温度特性データに基づき、温度センサー２３による温度に応じた駆動電圧の補正が行われる。
【００２４】
また、温度センサー２３は、いずれかのヘッド３１に設置されるか、図示せぬインクタンクに設置される。これにより、ヘッド３１またはインクタンクの温度が測定される。その測定温度をインク温度とみなして駆動電圧の補正が行われる。なお、例えばヘッド３１あるいはインクタンクのそれぞれに温度センサー２３を設けて、それらの複数の温度センサー２３の測定温度の平均値をインク温度とみなすようにしてもよい。
【００２５】
さらに、これらのヘッド部１１には、ヘッド部１１における駆動回路３２の駆動電圧設定などを行うプロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）４１が電気的に接続されている。
【００２６】
図５は、図３における各駆動回路３２およびその周辺の回路の構成例を示す回路図である。図５に示すように、この実施の形態の画像形成装置では、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１が、複数の駆動回路３２に共通の電源電圧を印加する。デジタルアナログコンバーター（ＤＡＣ）５２は、基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、ＣＰＵ４１からのデジタル値をアナログ電圧に変換し、そのアナログ電圧をＤＣ−ＤＣコンバーター５１に印加する。ＤＣ−ＤＣコンバーター５１は、ＤＡＣ５２により印加されたアナログ電圧に応じた出力電圧Ｖｄｃｄｃを電源電圧として駆動回路３２に印加する。
【００２７】
また、この実施の形態の画像形成装置は、基本電圧生成部５３を有する。基本電圧生成部５３は、複数の駆動回路３２に共通の基本電圧Ｖｂを生成するための回路である。
【００２８】
基本電圧生成部５３は、ＤＡＣ６１を有し、ＤＡＣ６１の出力に応じた基本電圧Ｖｂを生成する。ＤＡＣ６１は、基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、ＣＰＵ４１からのデジタル値をアナログ電圧に変換する。ＤＡＣ６１の出力電圧は、オペアンプ６２および抵抗Ｒ１，Ｒ２による増幅回路により所定の増幅率で増幅され、この増幅回路の出力電圧が各駆動回路３２に印加され、この増幅回路の出力電圧に基づき基本電圧Ｖｂが生成される。
【００２９】
また、各駆動回路３２は、ＤＡＣ７１を有し、ＤＡＣ７１の出力に応じた駆動電圧Ｖｏを生成する。ＤＡＣ７１は、基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、ＣＰＵ４１からのデジタル値をアナログ電圧に変換する。さらに、各駆動回路３２は、オペアンプ７２および抵抗Ｒ３〜Ｒ６による差動増幅回路およびその差動増幅回路の出力によって駆動されるトランジスター７３を有する。この実施の形態では、トランジスター７３は、ＰチャネルのＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型電界効果トランジスター（ＭＯＳＦＥＴ）であり、そのソースに電源電圧Ｖｄｃｄｃが印加され、そのゲートにオペアンプ７２の出力が印加され、そのドレインが抵抗Ｒ６に接続され、ドレイン電圧が駆動電圧Ｖｏとされている。
【００３０】
各駆動回路３２では、基本電圧生成部５３により印加された電圧および抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵抗値で基本電圧Ｖｂが決定され、この基本電圧Ｖｂ、抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値、およびＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃに応じた駆動電圧Ｖｏ（Ｖｏ＝｛（Ｒ５＋Ｒ６）／Ｒ５｝×Ｖｂ−（Ｒ６／Ｒ５）×Ｖｄａｃ）となるように、トランジスター７３がオペアンプ７２によって制御される。
【００３１】
また、各駆動回路３２における駆動信号生成回路７４は、駆動電圧Ｖｏの振幅を有する駆動信号を生成し、その駆動信号をヘッド３１の圧電素子に印加する回路である。
【００３２】
図６は、図３および図５におけるＣＰＵ４１で実現される処理部を示すブロック図である。
【００３３】
ＣＰＵ４１は、図示せぬ記憶装置から図示せぬＲＡＭ（Random Access Memory）へプログラムをロードし、そのプログラムを実行することで、各種処理部を実現する。この実施の形態では、ＣＰＵ４１において、駆動電圧特定部８１、電源電圧設定部８２、および駆動電圧設定部８３が実現される。
【００３４】
駆動電圧特定部８１は、温度センサー２３により得られる温度および不揮発性メモリー２２内の駆動電圧の温度特性データに基づいて、複数のヘッド３１の適切な駆動電圧を特定する。
【００３５】
ここでは、温度特性データに基づき、温度センサー２３により得られる温度と常温（所定温度）との温度差を特定し、その温度差に対応する、常温での適切な駆動電圧値からの補正値を特定し、常温での適切な駆動電圧値とその補正値によって、温度センサー２３により得られる温度での適切な駆動電圧値を特定する。
【００３６】
電源電圧設定部８２は、駆動電圧特定部８１により特定された複数のヘッド３１の駆動電圧値の最大値Ｖｍａｘを特定し、駆動回路３２の電源電圧Ｖｄｃｄｃを、その最大値Ｖｍａｘに応じた電圧に、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１で設定する。具体的には、電源電圧設定部８２は、ＤＡＣ５２に最大値Ｖｍａｘに応じたデジタル値を入力することで、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１による駆動回路３２の電源電圧Ｖｄｃｄｃを設定する。
【００３７】
この実施の形態では、電源電圧設定部８２は、最大値Ｖｍａｘおよびトランジスター７３での電圧降下分（ソースドレイン間電圧）の和より大きい電圧に、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１で電源電圧Ｖｄｃｄｃを設定する。例えば、電源電圧設定部８２は、最大値Ｖｍａｘに１ボルト加算した電圧に電源電圧Ｖｄｃｄｃを設定する。
【００３８】
したがって、例えば、ヘッド３１の駆動電圧の範囲が１８．５〜２１ボルトである場合、駆動回路３２は、駆動電圧Ｖｏの範囲が１６〜２４ボルトになるように設計され、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１には、１９〜２５ボルトの範囲で出力電圧Ｖｄｃｄｃを出力可能なものが使用される。
【００３９】
駆動電圧設定部８３は、複数の駆動回路３２による駆動電圧Ｖｏを、駆動電圧特定部８１により特定された複数のヘッド３１の適切な駆動電圧値にそれぞれ設定する。具体的には、駆動電圧設定部８３は、上述の最大値Ｖｍａｘに応じたデジタル値をＤＡＣ６１に入力して基本電圧Ｖｂを調整するとともに、調整した基本電圧Ｖｂに対応したデジタル値をＤＡＣ７１に入力して複数の駆動回路３２による駆動電圧Ｖｏを設定する。
【００４０】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００４１】
図７は、図５に示す駆動回路３２に対する駆動電圧の設定処理について説明するフローチャートである。
【００４２】
例えば装置の起動時に、まず、駆動電圧特定部８１は、各ヘッド部１１の不揮発性メモリー２２から各ヘッドユニット２１についての温度特性データを読み出す（ステップＳ１）。
【００４３】
そして、駆動電圧特定部８１は、各ヘッド部１１の温度センサー２３の測定温度を特定し（ステップＳ２）、その測定温度に対応する適切な駆動電圧値を、温度特性データに基づき、各ヘッドユニット２１について特定する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、電源電圧設定部８２は、それらの適切な駆動電圧値の最大値Ｖｍａｘを特定し（ステップＳ４）、駆動回路３２の電源電圧Ｖｄｃｄｃを、その最大値Ｖｍａｘに応じた電圧に、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１で設定する（ステップＳ５）。
【００４５】
図８は、図３および図５における複数の駆動回路３２の駆動電圧値と、ＤＣ−ＤＣコンバーター５１の出力電圧との関係について説明する図である。
【００４６】
例えば図８に示すように、１２個のヘッドユニット２１についての適切な駆動電圧値のうち、６番目のヘッドユニット２１についての適切な駆動電圧値が最大であれば、その駆動電圧値が最大値Ｖｍａｘとされ、最大値Ｖｍａｘに所定の電圧値（例えば１ボルト）を加算した電圧値に、電源電圧Ｖｄｃｄｃが設定される。
【００４７】
さらに、駆動電圧設定部８３は、ＤＡＣ６１およびＤＡＣ７１への入力デジタル値で、ＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃおよび基本電圧Ｖｂを調整して、駆動回路３２の駆動電圧Ｖｏを、上述の適切な駆動電圧に設定する（ステップＳ６）。
【００４８】
例えば、基本電圧Ｖｂは、ＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃがゼロである場合にＶｏがＶｍａｘとなるように設定される（Ｖｍａｘ＝Ｖｏ＝｛（Ｒ５＋Ｒ６）／Ｒ５｝×Ｖｂ）。そして、ＤＡＣ７１の出力電圧Ｖｄａｃは、設定すべき駆動電圧Ｖｏと最大値Ｖｍａｘとに基づき次式に従って設定される（Ｖｏ＝Ｖｍａｘ−（Ｒ６／Ｒ５）×Ｖｄａｃ）。このようにすることで、各ヘッドユニット２１のＤＡＣ７１への入力ビット幅が狭くて済むため、回路コストが少なくて済む。
【００４９】
図９は、図５におけるＤＡＣ７１への入力デジタル値と出力電圧との関係を説明する図である。図９に示すように、ＤＡＣ７１の入力デジタル値と出力電圧との関係は既知であるので、ＣＰＵ４１は、出力電圧Ｖｄａｃに対応するデジタル値をＤＡＣ７１に入力すればよい。
【００５０】
その後、所定の待機時間が経過し次の温度測定のタイミングになるまで待機した後（ステップＳ７）、ステップＳ２以降の処理が再度実行される。なお、温度センサー２３の測定温度が前回の測定温度より所定の閾値以上増減した場合のみ、電源電圧Ｖｄｃｄｃおよび駆動電圧Ｖｏを更新するようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、上記実施の形態によれば、駆動電圧特定部８１は、温度センサー２３により得られる温度と駆動電圧の温度特性データとに基づいて、複数のヘッド３１の適切な駆動電圧値を特定する。電源電圧設定部８２は、特定した適切な駆動電圧値の最大値を特定し、駆動回路３２の電源電圧Ｖｄｃｄｃをその最大値に応じた電圧にＤＣ−ＤＣコンバーター５１で設定する。駆動電圧設定部８３は、複数の駆動回路３２による駆動電圧Ｖｏを、駆動電圧特定部８１により特定された複数のヘッド３１の駆動電圧値にそれぞれ設定する。
【００５２】
これにより、インク吐出特性の異なる複数のヘッドユニット２１を有するヘッド部１１を、低消費電力で駆動できる。
【００５３】
つまり、複数のヘッドユニット２１のうち、温度特性を考慮した適切なインク吐出に要求される駆動電圧Ｖｏが最も高いヘッドユニット２１を駆動可能である略最小の電源電圧Ｖｄｃｄｃが、すべての駆動回路３２に印加されるため、駆動回路３２が、温度特性を考慮した上で低消費電力で駆動される。
【００５４】
また、この消費電力の大部分はトランジスター７３での電力損失であるので、消費電力が低いため、許容電力損失の小さいトランジスターをトランジスター７３に使用できる。例えば、ヘッド３１の駆動電流が０．２５アンペアであり、複数の駆動回路３２における駆動電圧Ｖｏの差の最大値が３ボルトであり、電源電圧Ｖｄｃｄｃが駆動電圧の最大値Ｖｍａｘより１ボルト高く設定される場合、トランジスター７３での電力損失は、１ワット（＝０．２５×（３＋１））である。
【００５５】
つまり、仮に駆動回路３２の電源電圧を温度に拘わらず一定とした場合、温度が高いほど、駆動電圧Ｖｏが低くなるため、トランジスター７３での電力損失が大きくなる。一方、上述の実施の形態のように電源電圧を制御することで、駆動電圧Ｖｏとともに電源電圧も低く制御されるようになるため、トランジスター７３での電力損失が大きくならずに済む。
【００５６】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
２３  温度センサー
３１  ヘッド
３２  駆動回路
５１  ＤＣ−ＤＣコンバーター（電源回路の一例）
５３  基本電圧生成部
６１  デジタルアナログコンバーター（第２のデジタルアナログコンバーターの一例）
７１  デジタルアナログコンバーター（第１のデジタルアナログコンバーターの一例）
７３  トランジスター
８１  駆動電圧特定部
８２  電源電圧設定部
８３  駆動電圧設定部
【図１】
2014200952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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