(57)【要約】【課題】  制動力を向上可能な負圧ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】  車両に備えられる負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にする負圧ポンプ１０の作動の作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値で負圧ポンプ１０を制御する負圧ポンプ制御装置８０は、車両が下り走行する路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きいか否かを判定する判定手段８１と、路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きい場合、ＯＮ負圧閾値を変更する変更手段８２と、を備える。好ましくは、路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きい場合、路面の勾配角θと所定の勾配角Θとの差がより大きくなるにつれて、ＯＮ負圧閾値は、より低い負圧閾値に設定される。さらに好ましくは、路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きいことが継続する期間ｔ１が所定の期間Ｔよりも大きい場合、変更手段８２は、ＯＮ負圧閾値を変更する。【選択図】  図１
2014019400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられる負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値で前記負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記車両が下り走行する路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい場合、前記ＯＮ負圧閾値を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい場合、前記路面の前記勾配角と前記所定の勾配角との差がより大きくなるにつれて、前記ＯＮ負圧閾値は、より低い負圧閾値に設定されることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きいことが継続する期間が所定の期間よりも大きい場合、前記変更手段は、前記ＯＮ負圧閾値を変更することを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負圧ポンプを制御する制御装置（負圧ポンプ制御装置）等に関し、特に、負圧ポンプ制御装置において、負圧ポンプを備える車両が下り走行する路面の勾配角に応じて、負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値を変更可能な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプを備えることができ、負圧ブースタ等は、例えば倍力ブレーキ装置を構成する。倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダルの踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【０００３】
例えば特許文献１の図１は、ポンプ部６及びモータ７で構成される負圧ポンプ３を制御する負圧ポンプ制御装置１２を開示している。特許文献１の段落［００１８］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］＝４０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を超える時にポンプ部６を作動可能に制御し、且つ絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］＝２０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を下回る時にポンプ部６を作動不能に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５０２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の段落［００２２］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［ｂａｒ  ａｂｓ］）を超える時にポンプ部６を最大回転速度で回転させて、絶対圧力をＯＮ負圧閾値まで下げる。さらに、絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］）からＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］）に到達するまで、負圧ポンプ制御装置１２は、ポンプ部６を最適な回転速度で回転させる。ここで、最適な回転速度は、車両の騒音レベルに応じて決定される。特許文献１の段落［００２３］、［００２４］の記載によれば、車両の騒音レベルは、車両の速度及び車両の走行ユニット（モータ）の回転速度等の走行状態に依存する。
【０００６】
特許文献１は、車両の騒音レベルに応じてポンプ部６の回転速度を制御しても、負圧ポンプ制御装置１２によって準備される制動力は一定である。
【０００７】
本発明の１つの目的は、制動力を向上可能な負圧ポンプ制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
本発明に従う第１の態様は、車両に備えられる負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値で前記負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記車両が下り走行する路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい場合、前記ＯＮ負圧閾値を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置に関係する。
【００１０】
車両に必要な制動力は、車両が下り走行する路面の勾配角に依存する。また、負圧ポンプ制御装置によって準備される制動力は、ＯＮ負圧閾値に依存する。従って、第１の態様では、路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、変更手段がＯＮ負圧閾値を変更することによって、制動力を向上可能な負圧ポンプ制御装置を提供することができる。
【００１１】
本発明に従う第２の態様は、第１の態様において、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい場合、前記路面の前記勾配角と前記所定の勾配角との差がより大きくなるにつれて、前記ＯＮ負圧閾値は、より低い負圧閾値に設定されてもよい。
【００１２】
第２の態様では、所定の勾配角よりも大きい路面の勾配角がより大きくなる場合、ＯＮ負圧閾値がより低い負圧閾値に設定されることによって、負圧ポンプ制御装置によって準備される制動力をより大きく設定することができる。
【００１３】
本発明に従う第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、
前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きいことが継続する期間が所定の期間よりも大きい場合、前記変更手段は、前記ＯＮ負圧閾値を変更してもよい。
【００１４】
路面の表面の状態によっては、路面の勾配角が頻繁に変化することもあるので、ＯＮ負圧閾値も頻繁に変動し得る。ＯＮ負圧閾値が頻繁に変動して、負圧ポンプの作動と不作動とが交互に頻繁に切り替えられる場合、負圧ポンプの耐久性が低下してしまう。第３の態様では、路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きいことが継続する期間が所定の期間よりも大きい時に、変更手段は、ＯＮ負圧閾値を変更することができる。ＯＮ負圧閾値の頻繁な変動を抑制することによって、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制することができる。
【００１５】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。
【図２】ＯＮ負圧閾値の設定例を示す。
【図３】ＯＮ負圧閾値の他の設定例を示す。
【図４】図１の制御装置の動作例を示すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１８】
図１は、本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。図１の例において、負圧ポンプ制御装置１００は、少なくとも制御装置８０を備え、負圧ポンプ制御装置１００は、負圧ポンプ１０等を更に備えることができる。制御装置８０は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）等で構成され、負圧ポンプ１０は、例えばモータ２２及びポンプ部５０等で構成される。負圧ポンプ１０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にすることができる。車両に備えられる負圧ブースタ１１等は、例えば図１に示されるような倍力ブレーキ装置を構成し、倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダル２０の踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【００１９】
まず、倍力ブレーキ装置の原理について以下に説明する。運転者がブレーキペダル２０を踏むと、プッシュロッド１６が押され、このプッシュロッド１６の前進によりマスターシリンダ２０２を作動させ、マスターシリンダ２０２は、高圧のブレーキ液（図示せず）を矢印で示すように車輪ブレーキ（図示せず）に供給することができる。図１の例において、負圧ブースタ１１は、ダイヤフラム１４及びリターンばね１５を収納し、負圧室１２から負圧管１３が延び、負圧管１３の先端に負圧ポンプ１０が接続されている。
【００２０】
負圧ポンプ１０を作動させると、負圧管１３、負圧室１２及び変圧室１９内が負圧になっている。この状態で運転者がブレーキペダル２０を踏むと負圧室１２と変圧室１９とが、倍力ブレーキ装置内の図示しない調整バルブによって遮断され、変圧室１９に空気が導入され、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差により、ダイヤフラム１４がリターンばね１５を圧縮させる側へ変形し、プッシュロッド１６を押し出す。この時、負圧室１２内の絶対圧力が低い程、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差が大きくなり、より大きな制動力が得られる。
【００２１】
ところで、負圧ポンプ１０が停止した状態において、運転者がブレーキペダル２０を強く踏むと、負圧管１３及び負圧室１２内が大気圧になる。従って、負圧室１２内を負圧に保つために、制御装置８０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＮ負圧閾値を超える時にモータ２２をＯＮにしてポンプ部５０を作動可能に制御することができる。また、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値を下回る時にモータ２２をＯＦＦにしてポンプ部５０を作動不能に制御することができる。このように、負圧ポンプ１０をＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値で制御することによって、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値までの範囲に保たれる。
【００２２】
負圧ポンプ１０は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の双方で制御されるが、ＯＮ負圧閾値だけで制御されてもよい。言い換えれば、負圧ポンプ１０の作動が、ＯＮ負圧閾値で開始される場合、例えば必要な負圧を確保できる所定の時間が経過した後で、負圧ポンプ１０の作動は、自動的に停止されてもよい。
【００２３】
なお、負圧室１２内の圧力を絶対圧力で表す時、真空圧力は、ゼロ［ｋＰａ  ａｂｓ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、１０１．３［ｋＰａ  ａｂｓ］である一方、負圧室１２内の圧力をゲージ圧力で表す時、真空圧力は、−１０１．３［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、ゼロ［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］である。負圧室１２内の圧力は、圧力センサ１２ｓで検出される。
【００２４】
図１の例において、ポンプ部５０は、カバー部５４で囲われ、ポンプ部５０とモータ２２とが一体に形成されて、負圧ポンプ１０は、車両の側のブラケット１７にボルト１８で固定される。モータ２２の回転速度（単位時間当たりの回転数）は、ポンプ部５０の回転速度と一致し、モータ２２の回転速度は、モータ２２を流れるモータ電流によって制御され、モータ電流は、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号のデューティ比で決定される。
【００２５】
モータ２２の電源がＯＦＦされて、モータ２２のモータ電流がゼロである間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超えるか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＮして、モータ２２の通電を開始することができる。一方、モータ２２の電源がＯＮされて、モータ２２のモータ電流が流れる間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回るか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回る瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＦＦして、モータ２２の通電を停止することができる。
【００２６】
図１の例において、制御装置８０は、例えば勾配角センサ２２０ｓで検出される車両が下り走行する路面の勾配角を入力することができ、路面の勾配角に合わせてＯＮ負圧閾値を変更することができる。判定手段８１は、車両が下り走行する路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きいか否かを判定する。
【００２７】
ところで、車両に必要な制動力は、車両が下り走行する路面の勾配角に依存する。また、制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００によって準備される制動力は、ＯＮ負圧閾値に依存する。図１の例において、路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、変更手段８２がＯＮ負圧閾値を変更することによって、制動力を向上可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００２８】
図２は、ＯＮ負圧閾値の設定例を示す。図２の例において、例えば２つのＯＮ負圧閾値及び１つのＯＦＦ負圧閾値が曲線上に示され、この曲線は、負圧ポンプ１０の基本特性を表す。即ち、この曲線は、負圧室１２内の絶対圧力が大気圧力である時刻ｔ０でモータ２２の通電を開始した時の負圧室１２内の絶対圧力の時間変化を表す。時刻ｔ０から負圧ポンプ１０をＯＮし続けると、負圧室１２内の絶対圧力は、大気圧力からＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下し、さらに、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＮ負圧閾値Ａまで低下し、さらに、ＯＮ負圧閾値ＡからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下する。その後、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを下回り、負圧ポンプ１０の能力に応じる時刻ｔ以降、到達圧力で留まる。
【００２９】
図２の例において、変更手段８２は、通常のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値として、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択している。一方、路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、変更手段８２は、ＯＮ負圧閾値を変更することができ、例えばＯＮ負圧閾値Ａを選択することができる。この時、変更手段８２は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択し、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＡからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまでの範囲に保たれている。路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、ＯＮ負圧閾値が低く設定されることによって、制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００によって準備される制動力を大きく設定することができる。
【００３０】
なお、特許文献１の段落［００２２］に記載の教授に従って負圧ポンプ１０の回転速度を制御する場合であっても、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに固定された状態では、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまでの範囲に保たれる。言い換えれば、車両の騒音レベルに応じて負圧ポンプ１０の回転速度を仮に制御しても、ＯＮ負圧閾値が変更されない限り、負圧ポンプ制御装置１０によって準備される制動力は一定である。
【００３１】
図３は、ＯＮ負圧閾値の他の設定例を示す。図２の例において、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ又はＯＮ負圧閾値Ａの何れか一方に設定されているが、図３に示されるように、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値は、路面の勾配角θの関数によって設定されてもよい。言い換えれば、図２の例において、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも低いＯＮ負圧閾値は、１つである又は固定されているが（ＯＮ負圧閾値Ａ）、図３に示されるように、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも低いＯＮ負圧閾値は、複数である又は連続的に変化してもよい（勾配角θの関数）。なお、勾配角θの関数は、図３の例に限定されず、一次関数、２次関数、多次関数などで表される曲線でもよく、或いは、階段関数で表される階段状の折れ曲がった直線でもよい。
【００３２】
図３の例において、路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きい場合、路面の勾配角θと所定の勾配角Θとの差がより大きくなるにつれて、ＯＮ負圧閾値は、より低い負圧閾値に設定されている。路面の勾配角θが所定の勾配角Θよりも大きくない場合、ＯＮ負圧閾値は、例えば図２のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定され、路面の勾配角θが所定の勾配角Θを超えると、ＯＮ負圧閾値は、徐々に低くされる。所定の勾配角Θよりも大きい路面の勾配角θがより大きくなる場合、ＯＮ負圧閾値がより低い負圧閾値に設定されることによって、制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００によって準備される制動力をより大きく設定することができる。この時、ＯＮ負圧閾値の下限は、到達圧力よりも大きく設定され、ＯＦＦ負圧閾値が設定される場合、ＯＮ負圧閾値の下限は、例えば図２のＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも大きく設定される。
【００３３】
図４は、図１の制御装置８０の動作例を示すフローチャートを示す。制御装置８０の電源がＯＮされると、図１の制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動を開始するＯＮ負圧閾値を設定又は変更するようにプログラム又は回路設計されている（図４のステップＳＴ１）。この時、ＯＦＦ負圧閾値が制御装置８０に設定される場合、負圧ポンプ１０の作動を停止するＯＦＦ負圧閾値は、例えばＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに固定されている。図４の例において、まず、制御装置８０は、勾配角センサ２２０ｓからの信号を入力し、車両が下り走行する路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定する（図４のステップＳＴ２）。路面の勾配角θが大きくなる程、車両に必要な制動力は大きくなるので、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定する場合、車両に必要な制動力に適切に把握することができる。
【００３４】
図１の勾配角センサ２２０ｓは、例えば前後加速度センサ（１軸加速度センサ）で構成され、前後加速度センサは、車両の前後方向の加速度を検出する。例えば車両が下り坂で停止する場合、前方向の加速度に重力加速度成分が含まれるので、重力加速度成分の大きさから下り坂の勾配角θを求めることができる。ここで、制御装置８０は、例えば前後左右上下加速度センサ（３軸加速度センサ）からの信号で、車両が下り走行する路面の勾配角θを求めることができる。なお、制御装置８０は、例えば重力加速度成分をＣＡＮ(controller area network)等の車載ネットワーク２００を介して入力してもよく、或いは、他の電子制御ユニット等の制御装置（図示せず）で求められた路面の勾配角θを車載ネットワーク２００を介して入力してもよい。
【００３５】
図４のステップＳＴ２において、路面（下り坂）の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ８〜ステップＳＴ１２を実行する。一方、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合、制御装置８０は、ステップＳＴ１１で用いるタイマ（第２のタイマ）をリセットする（図４のステップＳＴ３）。その後、制御装置８０は、ステップＳＴ６で用いるタイマ（第１のタイマ）が動作しているか否かを判定する（図４のステップＳＴ４）。
【００３６】
図４のステップＳＴ４において、第１のタイマが動作していない場合、制御装置８０は、第１のタイマの動作を開始する（図４のステップＳＴ５）。第１のタイマは、例えば所定のクロックで動作するカウンタで構成することができ、所定のクロックの周期とカウンタのカウント値に基づき、第１のタイマが動作している期間ｔ１（カウンタがカウントを開始した時からの経過時間）を計測することができる。その後、制御装置８０は、第１のタイマで計測される期間ｔ１（第１のタイマが動作している期間）が所定値Ｔ以上であるか否かを判定する（図４のステップＳＴ６）。
【００３７】
図４のステップＳＴ６において、期間ｔ１が所定値Ｔ以上でない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ２を実行する。一方、期間ｔ１が所定値Ｔ以上である場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値Ａに設定する（図４のステップＳＴ７）。この時、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定する。制御装置８０は、選択したＯＮ負圧閾値Ａ（及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）を例えばメモリ等の内部記憶部（図示せず）に記憶する。
【００３８】
内部記憶部に例えばＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ（及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）が予め記憶されている場合、図４のステップＳＴ７において制御装置８０がＯＮ負圧閾値Ａ（及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）を内部記憶部に設定すると、内部記憶部に記憶される負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値の内容は変更される。或いは、内部記憶部に例えばＯＮ負圧閾値Ａ（及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）が予め記憶されている場合、図４のステップＳＴ７において制御装置８０がＯＮ負圧閾値Ａ（及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）を内部記憶部に設定しても、内部記憶部に記憶される負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値の内容は変更されない。
【００３９】
図４のステップＳＴ７において負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値がＯＮ負圧閾値Ａに設定されると、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。
【００４０】
図４のステップＳＴ２において、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ６で用いる第１のタイマをリセットする（図４のステップＳＴ８）。この時、第１のタイマで計測される期間ｔ１は、ゼロになり、第１のタイマの動作は、停止する。その後、制御装置８０は、ステップＳＴ１１で用いる第２のタイマが動作しているか否かを判定する（図４のステップＳＴ９）。
【００４１】
図４のステップＳＴ９において、第２のタイマが動作していない場合、制御装置８０は、第２のタイマの動作を開始する（図４のステップＳＴ１０）。第２のタイマも、例えば所定のクロックで動作するカウンタで構成することができ、所定のクロックの周期とカウンタのカウント値に基づき、第２のタイマが動作している期間ｔ２を計測することができる。その後、制御装置８０は、第２のタイマで計測される期間ｔ２（第２のタイマが動作している期間）が所定値Ｔ以上であるか否かを判定する（図４のステップＳＴ１１）。
【００４２】
図４のステップＳＴ１１において、期間ｔ２が所定値Ｔ以上でない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ２を実行する。一方、期間ｔ２が所定値Ｔ以上である場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定する（図４のステップＳＴ１２）。この時、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定する。
【００４３】
図４のステップＳＴ１１において負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定されると、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。
【００４４】
ステップＳＴ２の実行が繰り返されることで、ステップＳＴ２を実行した後に、変更手段８２は、路面の勾配角θに合わせて負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値をＯＮ負圧閾値Ａ又はＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥの何れか一方を選択することができる（図４のステップＳＴ７、ステップＳＴ１２）。
【００４５】
路面の表面の状態によっては、路面の勾配角θが頻繁に変化することもあるので、ステップＳＴ６及びステップＳＴ１１を省略する場合、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値も頻繁に変動し得る。負圧室１２内の絶対圧力が例えばＯＮ負圧閾値ＡとＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥとの間に位置する状態で、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値が、ＯＮ負圧閾値ＡからＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに又はＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＮ負圧閾値Ａに、頻繁に変化する場合、負圧ポンプ１０の作動と不作動とが交互に頻繁に切り替えられて、負圧ポンプ１０の耐久性が低下してしまう。例えばステップＳＴ６では、路面の勾配角θが所定値Θよりも大きいことが継続する期間ｔ１が所定の期間Ｔよりも大きい場合に、変更手段８２は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を閾値ＢＡＳＥからＯＮ負圧閾値Ａに変更することができる。ＯＮ負圧閾値の頻繁な変動を抑制することによって、負圧ポンプ１０の耐久性の低下を抑制することができる。
【００４６】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４７】
１０・・・負圧ポンプ、１１・・・負圧ブースタ、１２・・・負圧室、１２ｓ・・・圧力センサ、１３・・・負圧管、１４・・・ダイヤフラム、１５・・・リターンばね、１６・・・プッシュロッド、１７・・・ブラケット、１８・・・ボルト、１９・・・変圧室、２０・・・ブレーキペダル、２２・・・モータ、５０・・・ポンプ部、５４・・・カバー部、８０・・・制御装置、１００・・・負圧ポンプ制御装置、２００・・・車載ネットワーク、２０２・・・マスターシリンダ、２２０ｓ・・・勾配角センサ。
【図１】
2014019400.tif 000003
【図２】
2014019400.tif 000004
【図３】
2014019400.tif 000005
【図４】
2014019400.tif 000006