(57)【要約】【課題】部材の経時的変化や環境変化が発生した場合であっても、シートを時間的に高い精度で搬送することができるシート給送装置を提供する。【解決手段】給紙部１０からシートＰを給紙する給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２によって給紙されたシートＰを搬送する、減速可能な搬送ローラ１３と、搬送ローラ１３によって搬送されたシートＰを一定のタイミングで画像形成部３に供給するレジストローラ１４と、搬送ローラ１３とレジストローラ１４との間に配設されて、搬送ローラ１３によって搬送中のシートＰを検出するセンサ１５と、シートＰがセンサ１５によって検出されるまでの検出時間と予め設定された第１標準時間との比較結果に基づいて、シートＰがレジストローラ１４に到達するまでの到達時間が、予め設定された第２標準時間となるように、シート搬送中の搬送ローラ１３の減速タイミングを変更する制御手段１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から給紙したシートを画像形成部に供給するシート給送装置において、
前記給紙部からシートを給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラによって給紙されたシートを搬送する、減速可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されたシートを一定のタイミングで前記画像形成部に供給するレジストローラと、
前記搬送ローラと前記レジストローラとの間に配設されて、前記搬送ローラによって搬送中のシートを検出するセンサと、
前記給紙部から給紙されたシートが前記センサによって検出されるまでの検出時間と予め設定された第１標準時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記搬送ローラによって搬送中のシートが前記レジストローラに到達するまでの到達時間が、予め設定された第２標準時間となるように、シート搬送中の前記搬送ローラの減速タイミングを変更する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記センサは、前記搬送ローラによる搬送中のシートの先端を検知したときに前記制御手段に先端検知信号を送信し、
前記制御手段は、前記給紙ローラに対して回転開始信号を送信してから前記先端検知信号を受信するまでの時間を前記検出時間とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給紙ローラと前記搬送ローラとを同期回転させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から給紙されたシートを搬送して画像形成部に供給するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に、プリンタ、複写機等の画像形成装置で使用されるシート給送装置を示す。
【０００３】
給紙台２００上に複数枚積層されたシートＰは、最上位のものから順に給紙位置Ａに配置され、給紙ローラ２０１の回転によって給紙される。給紙されたシートＰは、分離ローラ２０２と分離パッド２０３とによって１枚ずつ分離されて、レジストローラ対２０４に搬送される。
【０００４】
レジストローラ対２０４は、感光ドラム２０５の回転に同期して、シートＰを感光ドラム２０５と転写ローラ２０６との間の転写ニップ部に供給する。転写ニップ部に供給されたシートＰは、感光ドラム２０５上のトナー像が転写される。
【０００５】
トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト２０７によって、定着部（不図示）に搬送されて、トナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排紙台２０８に排出される。
【０００６】
給紙ローラ２０１は、少なくともその表面がゴム等の摩擦係数の高い材料で形成されている。そして、給紙ローラ２０１と最上位のシートＰとの間の摩擦力の方が、シートＰ間の相互に作用する摩擦力よりも大きくなるように形成されている。この摩擦力は、シートＰに対する給紙ローラ２０１の押圧力である給紙圧に左右され、給紙圧が小さいと最上位のシートＰに対して給紙ローラ２０１がスリップし、不送りを生じる。逆に給紙圧が大き過ぎると、複数枚のシートＰが重なった状態で引き出され、いわゆる重送を生じる。
【０００７】
給紙圧は、シートＰの種類、サイズ、使用量、画像形成速度等によって変化する。この給紙圧を一定に維持することで、シートＰの不送り、重送の発生を防止することができる。
【０００８】
給紙圧は、給紙圧調整機構２０９によって維持される。この給紙圧調整機構２０９は、基端側の固定軸２１０を中心として、上下に揺動自在なアーム２１１を有している。アーム２１１の自由端側には、錐２１２が設けられるとともに、給紙ローラ２０１が回転自在に支持されている。さらに、アーム２１１の中間部は、本体側に固定された調整部材２１３に係合された引っ張りばね２１４によって上方に付勢されている。調整部材２１３には複数の係止部ａが形成されており、これらに対する引っ張りばね２１４の係合位置を変えることにより、所定の給紙位置Ａに配置されたシートＰに対する給紙圧が調整される。
【０００９】
分離ローラ２０２に対するシートＰの圧接力もシートＰの分離作用に影響するため、分離圧調整機構２１５が設けられている。この分離圧調整機構２１５は、一端が分離パッド２０３に係止された圧縮ばね２１６と、この圧縮ばね２１６の他端を係止する係止部材２１７とを備えている。係止部材２１７又は分離パッド２０３には、給紙圧調整機構２０９と同様の複数の係止部（不図示）が形成されている。これらに対する圧縮ばね２１６の係合位置を変えることにより、分離ローラ２０２に対する分離パッド２０３の押圧力、すなわち分離圧が調整されるようになっている。
【００１０】
しかしながら、上述の構成では、給紙圧や分離圧を調整する場合、その都度オペレーターが手作業（手動操作）で、給紙圧調整機構２０９の引っ張りばね２１４や分離圧調整機構２１５の圧縮ばね２１６の係合位置を変える必要があった。このため調整が煩雑であった。また、給紙圧や分離圧はシートＰの種類によって微妙に異なるため調整作業に熟練や勘を要し、調整の均一さが発生しやすい等、調整の信頼性が欠如していた。
【００１１】
このような手動操作の煩雑さ、信頼性の欠如を回避するものとして、例えば特許文献１（特開昭６２−２０１７３６号公報）に記載の給紙機構が知られている。
【００１２】
このものは、シートのサイズ、種類、印刷速度等に応じた適正な給紙圧、分離圧等が、予め実験等で求められて、記憶部に記憶されている。シートの種別が入力されると、記憶部に記憶されているシート種別に応じた最適な給紙位置の電圧と、給紙位置検出手段で検出されたシートの実際の給紙位置に対応する電圧とが比較される。そして、最適な給紙位置になるように、シートが積載されているホッパ機構を駆動する。さらに、給紙圧、分離圧、給紙ローラの回転速度等を制御するものである。すなわち、シートのサイズ、種類、印刷速度等の初期条件が設定されると、これに対応して、予め記憶部に記憶されたデータから最適条件が自動的に選択されて設定されるものでる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開昭６２−２０１７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述の特許文献１の給紙機構においても、シートの不送りや重送の発生を高い精度で抑制することはできないため、時間的に高い精度でシートを搬送することができないという問題があった。
【００１５】
すなわち、特許文献１の給紙機構は、給紙圧等の手動調整による煩雑さや調整の信頼性の欠如等は回避することができるものの、部材の摩耗等の経時的変化や印刷機内の温度・湿度等の環境変化には、対応しきれない。一つの初期条件に対応して給紙圧、分離圧等の最適値が自動設定された場合、この初期条件に係る給紙動作においては設定された同じ最適値が一貫して適用される。このため、経時的変化や環境変化に対しては、良好に対応することができず、シートの不送りや重送の発生を高精度に抑制することはできないため、シートの搬送時間にばらつきが発生するという問題がある。
【００１６】
なお、シートの搬送時間にばらつきが発生すると、２枚のシート間の搬送間隔、いわゆる紙間にばらつきが発生し、これを許容するために紙間を大きく保つ必要がある。このため、生産性を上げるためには装置全体の搬送速度をあげなくてはならない。
【００１７】
そこで、本発明は、部材の経時的変化や環境変化が発生した場合であっても、シートを時間的に高い精度で搬送することができるシート給送装置を提供することを目的とする。そして、これにより、装置全体としてシートの搬送速度を上げることなく、生産性を上げることを可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のシート給送装置は、給紙部から給紙したシートを画像形成部に供給するシート給送装置において、前記給紙部からシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを搬送する、減速可能な搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送されたシートを一定のタイミングで前記画像形成部に供給するレジストローラと、前記搬送ローラと前記レジストローラとの間に配設されて、前記搬送ローラによって搬送中のシートを検出するセンサと、前記給紙部から給紙されたシートが前記センサによって検出されるまでの検出時間と予め設定された第１標準時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記搬送ローラによって搬送中のシートが前記レジストローラに到達するまでの到達時間が、予め設定された第２標準時間となるように、シート搬送中の前記搬送ローラの減速タイミングを変更する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート給送装置は、給紙ローラの摩耗等の経時的変化や温度・湿度等の環境変化が反映される検出時間と、例えば、実験等に基づいて予め設定された第１標準時間とを比較する。シート給送装置は、この比較結果に基づいて、シートがレジストローラに到達するまでの到達時間が、第２標準時間となるように、シート搬送中の搬送ローラの減速タイミングを変更する。例えば、減速タイミングを遅らせれば、その分、到達時間を短くし、逆に、減速タイミングを早めれば、その分、到達時間を長くすることができる。
【００２０】
このように、シート給送装置は、経時的変化や環境変化が加味された検出時間に基づいて、搬送ローラの減速タイミングを調整して、到達時間を変化させるので、経時的変化や環境変化があっても、時間的に高い精度でシートを搬送することができる。そして、これにより、シートの紙間を広く設定する必要がなくなるので、装置全体としてシートの搬送速度を上げることなく、生産性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート給送装置の構成及び動作を説明する図である。
【図２】シート給送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】従来の給紙機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート給送装置２を図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、以下では、シート給送装置２が、画像形成装置１の給紙部１０から給紙したシートＰを画像形成部３に供給するものである場合を例に説明する。
【００２４】
まず、画像形成装置１の概略を説明し、その後、シート給送装置２について詳述する。
【００２５】
図１に例示する画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタである。
【００２６】
画像形成装置１は、シートＰの搬送路１７に沿って、シート搬送方向の下流側から上流側にかけて順に（図１中のほぼ下側から上側にかけて）、給紙部１０と、シート給送装置２と、画像形成部３と、定着部４と、排紙部５とを備えている。
【００２７】
給紙部１０には、複数枚のシートＰが積層状態で載置された給紙デッキ１１が配設されている。給紙デッキ１１には、昇降機構（不図示）が設けられていて、この昇降機構により、最上位のシートＰ（積層状態のシート束のうちの一番上に位置するシートＰ）が所定の給紙位置Ａに位置するようになっている。給紙デッキ１１は、給紙位置Ａに配置されたシートＰの先端Ｐａの両端の角部に上方から係合する爪分離部材（不図示）を有している。これにより、給紙位置Ａから給紙されるシートＰは、重送が防止される。
【００２８】
シート給送装置２は、給紙位置ＡにあるシートＰを、矢印Ｋ１方向に給紙し、搬送して、画像形成部３に供給する。なお、シート給送装置２については後述する。
【００２９】
画像形成部３には、感光ドラム３ａ、転写ローラ３ｂ等が配設されている。感光ドラム３ａの周囲には、矢印方向（同図中の反時計回り）に沿ってほぼ順に、帯電ローラ、露光装置、現像装置等（いずれも不図示）されていて、感光ドラム３ａの表面には、これらにより、トナー像が形成される。このトナー像は、転写ローラ３ｂにより、シートＰ上に転写される。
【００３０】
定着部４には、定着ローラ４ａと、これに押圧されて定着ローラとの間に定着ニップ部を構成する加圧ローラ４ｂとが配設されている。画像形成部３において表面にトナー像が転写されたシートＰは、定着ニップ部を通過する際に、加熱・加圧されて、表面にトナー像が定着される。
【００３１】
排紙部５には、排紙トレイが配設されている。定着部４においてシートＰの表面にトナー像が定着されたシートＰは、矢印Ｋ２方向に排出されて、排紙トレイ上に積載される。
【００３２】
なお、画像形成装置１としては、これに限定されるものではなく、例えば、電子写真方式の複写機、インクジェット方式のプリンタ、複写機、さらには、印刷機等であってもよい。
【００３３】
上述の画像形成装置１において、複数枚のシートＰに連続的に画像形成する場合には、次に説明するシート給送装置２により、給紙デッキ１１から次々とシートＰが給紙されて、画像形成部３に供給される。この際、シート給送装置２は、２枚のシートＰの搬送間隔、すなわち、先に給紙されたシートＰの後端とこれに続く後のシートＰの先端との距離である紙間が所定（一定）の間隔となるようにしている。
【００３４】
次に、シート給送装置２について詳述する。
【００３５】
シート給送装置２は、給紙ローラ１２と、搬送ローラ（搬送ローラ対）１３と、レジストローラ（レジストローラ対）１４と、センサ１５と、制御手段１６とを備えて構成されている。
【００３６】
給紙ローラ１２は、軸２０によって回転自在に支持されている。この軸２０は、給紙アーム２１の自由端（先端側）となる一方の端部に設けられている。給紙アーム２１の基端側には、軸２２が設けられている。この軸２２は、画像形成装置本体（不図示）によって回転自在に支持されている。これにより、給紙アーム２１は、軸２２を中心として、自由端側が揺動自在に支持されていて、給紙ローラ１２がほぼ上下方向に移動可能となっている。
【００３７】
搬送ローラ１３は、上述の軸２２によって回転自在に支持されている。搬送ローラ１３は、モータＭによって回転駆動される。このモータの回転は、後述する制御手段１６によって制御されている。搬送ローラ１３と給紙ローラ１２との間には、給紙アーム２１によって支持された駆動ベルト（不図示）が架け渡されている。搬送ローラ１３の回転は、そのまま駆動ベルトを介して伝達されるようになっている。つまり、搬送ローラ１３と給紙ローラ１２とは、同期して回転するようになっている。なお、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２には、ワンウェイクラッチ（不図示）が配設されていて、それぞれ矢印方向に駆動回転される一方、矢印方向と逆の方向に対しては、空回転する。
【００３８】
搬送ローラ１３と給紙ローラ１２とは、回転に関しては、同様に構成されていて、双方とも減速可能である。ここで、減速可能とは、モータＭによって矢印回転している途中で、モータＭの回転を停止した場合に、惰性で回転を続けるという意味である。したがって、モータＭの回転が停止されて、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２が減速されると、シートＰの搬送速度は、通常の回転のときと比較して、遅くなる。搬送ローラ１３には、従動回転する搬送ころが当接されていて、搬送ころとともに搬送ローラ対を構成している。
【００３９】
レジストローラ１４は、搬送ローラ１３の下流側に配設された一対のローラによって構成されている。両ローラ間は相互に当接されてニップ１４ａを形成している。レジストローラ１４は、制御手段１６によって回転が制御されている。レジストローラ１４は、その停止中に、搬送ローラ１３によって搬送されてきたシートＰの先端Ｐａが当接される。シートＰは、停止中のレジストローラ１４のニップ１４ａに当接して、一部に適宜なループを作ることにより、斜行が強制されるとともに、一旦、停止される。レジストローラ１４は、表面にトナー像が形成された感光ドラム３ａの回転に同期して、再回転（回転開始）される。これにより、ニップ１４ａで斜行が強制されて一旦停止されていたシートＰが、画像形成部３に供給される。
【００４０】
センサ１５は、搬送ローラ１３とレジストローラ１４との間の、搬送路１７に配設されている。センサ１５は、搬送ローラ１３によって搬送されている途中（シート搬送中）のシートＰの先端Ｐａ（図１中の二点鎖線参照）を検知した際に、制御手段１６に先端検知信号を送信する。
【００４１】
制御手段１６は、給紙デッキ１１、レジストローラ１４、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２等の動作を制御する。なお、制御手段１６は、これら以外にも、画像形成装置１全体の動作を制御するものである。
【００４２】
制御手段１６は、給紙デッキ１１の昇降機構を制御して、給紙デッキ１１に積層状態で載置されたシートＰのうちの、最上位のシートＰが所定の給紙位置Ａに配置されるようにしている。
【００４３】
制御手段１６は、レジストローラ１４に対しては、感光ドラム３ａの回転、つまり、感光ドラム３ａ上のトナー像に同期させて、レジストローラ１４を再回転させたり、停止させたりする。これにより、レジストローラ１４から画像形成部３に供給されるシートＰの供給タイミングを調整している。
【００４４】
制御手段１６は、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２の回転開始、減速開始のタイミングを制御する。制御手段１６は、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２の回転開始時には、モータＭに回転開始信号を送信する。また、モータＭに減速開始信号を送信することで、搬送ローラ１３、給紙ローラ１２の減速を開始する。なお、減速が開始された搬送ローラ１３、給紙ローラ１２は、惰性回転を続けた後、停止する。
【００４５】
また、制御手段１６は、上述の回転開始信号を送信してから、先端検知信号を受信するまでの検出時間ｔを計時手段（不図示）によって計時する。一方、制御手段１６は、記憶手段（不図示）に、実験等に基づいて設定された第１標準時間Ｔａ，Ｔｂが記憶されている。ここで、第１標準時間Ｔａは、実験結果に基づいて決定された、回転開始信号から先端検知信号までの下限であり、第１標準時間Ｔｂは、同じく上限である。
【００４６】
制御手段１６は、比較手段（不図示）により、検出時間ｔと、第１標準時間Ｔａ，Ｔｂとを比較する。そして、
Ｔａ≦ｔ≦Ｔｂ
となる場合には、搬送ローラ１３によるシートＰの搬送が、正常に近い状態で行われているものと判断する。この場合には、予め実験等に基づいて設定された規定の減速タイミングｔ０でモータＭの減速を開始する。これにより、回転開始信号を送信してから、シートＰの先端Ｐａがレジストローラ１４のニップ１４ａに到達するまでの到達時間ｔｒが、実験等で予め設定した第２標準時間Ｔｃとほぼ同じになる。なお、減速タイミングとは、回転開始信号から減速開始信号までの時間をいう。
【００４７】
ここで、Ｔａ≦ｔ≦Ｔｂの場合とは、実験等を行った場合と比較して、例えば、搬送ローラ１３の摩耗等の計時変化がそれほど進行していない場合であり、また、温度・湿度等の環境変化が、基準値として想定した値に近い場合である。
【００４８】
また、Ｔｂ＜ｔの場合とは、例えば、計時的変化によって、搬送ローラ１３の表面の摩耗が進行していて、搬送するシートＰとの間にスリップが発生する場合が考えられる。この場合、規定の減速タイミングｔ０で減速すると、到達時間ｔｒが長くなるおそれがある。この場合には、減速タイミングを遅らせて、減速タイミングｔａ（ｔａ＞ｔ０）とする。これにより、搬送ローラ１３の通常回転での搬送時間が長くなるので、到達時間ｔｒを第２標準時間に一致させる（近づける）ことができる。なお、温度が高くて、湿度が低い場合も、搬送ローラ１３が滑りやすくなるので、同様の傾向となる。
【００４９】
また、ｔ＜Ｔａの場合とは、例えば、給紙位置Ａから給紙されるシートＰについて、その先端Ｐａが先のシートＰの給紙に引きずられて突出している場合において、このシートＰを搬送する場合が考えられる。この場合、規定の減速タイミングｔ０で減速すると、到達時間ｔｒが短くなるおそれがある。この場合には、この場合には、減速タイミングを早めて、減速タイミングｔｂ（ｔｂ＜ｔ０）とする。これにより、搬送ローラ１３の通常回転でのシートＰの搬送時間が短くなるので、到達時間ｔｒを第２標準時間Ｔｃに一致させる（近づける）ことができる。なお、温度が低くて、湿度が高い場合も、搬送ローラ１３とシートＰとの摩擦力が大きくなるので、同様の傾向となる。
【００５０】
なお、ｔｂ＜ｔ０の場合で、かつ両者の差が大きい場合には、減速タイミングを変更するだけでは、対処することができない。この場合には、例えば、画像形成装置１の操作パネル（不図示）に「給紙以上」を表示して、画像形成装置１を停止させるようにすることもできる。
【００５１】
次に、図２のフローチャートを参照して、上述のシート給送装置２、画像形成装置１の動作について説明する。
【００５２】
ユーザにより、画像形成装置１の操作パネルから画像形成指令が行われると（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」のように記す。）、制御手段１６は、画像形成部３における画像形成を開始する。また、制御手段１６は、モータＭに回転開始信号を送り、給紙ローラ１２、搬送ローラ１３の回転駆動を開始する（Ｓ２）。これにより、給紙位置ＡにあるシートＰは、給紙ローラ１２により給紙され、搬送ローラ１３によって搬送される。また制御手段１６は、回転開始信号の送信と同時に計時を開始する。なお、シートＰが搬送ローラ１３によって搬送が開始されると、このシートＰによって、給紙ローラ１２は、上方に逃げるようになっている。
【００５３】
シートＰの先端Ｐａが、センサ１５に到達すると、センサ１５は、これを検知して（Ｓ３）、先端検知信号を制御手段１６に送信する。制御手段１６は、回転開始信号から先端検知信号までの検出時間ｔを検出し、第１標準時間Ｔａ，Ｔｂと比較する（Ｓ４）。この比較結果が、Ｔａ≦ｔ≦Ｔｂの場合は（Ｓ４の「ＹＥＳ」）、シートＰのレジストローラ１４への到達時間ｔｒが第２標準時間Ｔｃとほぼ一致することが予想される。この場合、制御手段１６は、規定の減速タイミング（規定タイミング）ｔ０で、減速開始信号をモータＭに送信する（Ｓ７）。シートＰは、規定の減速タイミングｔ０で搬送ローラ１３が減速されるため、第２標準時間Ｔｃでレジストローラ１４に到達する。シートＰは、先端Ｐａをレジストローラ１４のニップ１４ａに当接させて斜行が強制されるとともに、一時停止される。
【００５４】
シートＰは、その後、レジストローラ１４の所定のタイミングでの再回転（Ｓ８）、画像形成部３における画像形成（Ｓ９）、定着部４における定着（Ｓ１０）を経て、排紙部５に排出される（Ｓ１１）。
【００５５】
一方、ステップＳ４に戻り、Ｔａ≦ｔ≦Ｔｂでない場合（Ｓ４の「ＮＯ」）、制御手段１６は、減速タイミングｔａ（ｔ＜Ｔａ）や減速タイミングｔｂ（ｔ＞Ｔｂ）を算出し（Ｓ５）、その算出結果に基づいて、搬送ローラ１３に減速開始信号を送信する（Ｓ６）。これにより、シートＰの到達時間ｔｒは、第２標準時間Ｔｃとほぼ一致する。その後の、ステップＳ８〜Ｓ１１については上述と同様である。
【００５６】
以上のシート給送装置２によれば、以下のような作用・効果を奏することができる。
【００５７】
従来技術に係る給送機構と比較して、簡単な構成でありながら、搬送ローラ１３の摩耗等の計時的変化や、温度・湿度等の環境変化が発生した場合でも、給紙されたシートＰがレジストローラ１４に到達するまでの到達時間をほぼ一定に保つことができる。つまり、計時的変化や環境変化に対して、シートＰを時間的に高い精度で、レジストローラ１４に到達させることができる。
【００５８】
この精度向上により、連続する２枚のシートＰの紙間を広くとる必要がなくなるので、シート給送装置２全体として、シートＰの搬送速度を上げることなく、生産性を高めることが可能となる。
【００５９】
なお、以上では、搬送ローラ１３と給紙ローラ１２とは、回転については同様な構成である場合について説明したが、これに限定されず、給紙ローラ１２については、他の構成とすることも可能である。給紙ローラ１２は、例えば、搬送ローラ１３とは別個に、最上位のシートＰに接離するように制御したり、間欠的に回転するように制御したり、また、半月ローラで構成したりしてもよい。ただし、上述のように、搬送ローラ１３と給紙ローラ１２とを同様な構成として、同期回転させる場合には、これらの制御を簡略化することができる。
【００６０】
また、上述では、検出時間の開始側の基準として、制御手段１６による回転開始信号を採用した。これに代えて、センサ１５の上流側に、これと同様の別のセンサを配設して、このセンサが、シートＰの先端Ｐａを検知してときのタイミングを検出時間の開始側の基準としてもよい。ただし、上述のように、回転開始信号を採用する場合には、シートＰの先端Ｐａを検知するためのセンサ１５が１個で済むので、センサを２個設ける場合と比較して、その分、構成を簡略化することができる。
【００６１】
また、上述では、給紙時のシートＰを、給紙デッキ１１に設けられた爪部材によって分離する場合を例に説明したが、これに代えて、搬送ローラ１３を、シートＰの重送防止用の分離ローラとして使用することも可能である。この場合には、図１中で搬送ローラ１３に対向している搬送ローラに代えて、リタードローラや分離パッドとするようにすればよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ…シート、Ｐａ…シートの先端、ｔ…検出時間、ｔｒ…到達時間、ｔ０，ｔａ，ｔｂ…減速タイミング、Ｔａ，Ｔｂ…第１標準時間、Ｔｃ…第２標準時間、１…画像形成装置、２…シート給送装置、３…画像形成部、１０…給紙部、１２…給紙ローラ、１３…搬送ローラ、１４…レジストローラ、１５…センサ、１６…制御手段
【図１】
2014095873.tif 000003
【図２】
2014095873.tif 000004
【図３】
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