(57)【要約】【課題】スイープモータを安定して起動・停止する。【解決手段】始動の指示があると、制御回路１５は、駆動回路１４を介して、駆動コイル１３に交番パルス状の励磁電流Ｉ01とＩ02を供給し、ステータ１１内にパルス状の交番磁界を発生する。この交番磁界とロータ１２のマグネットとの作用により駆動トルクが発生し、ロータ１２が回転する。制御回路１５は、始動後短時間で停止の指示があった場合でも、少なくとも予め設定されている所定回数Ｎmin以上の回数、駆動コイル１３に励磁電流Ｉ01とＩ02を供給し、且つ、励磁電流Ｉ02を最後に供給して停止することにより、停止時の、ロータ１２の回転位置を安定させ、次回の起動を安定したものとする。【選択図】図１
2014095641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
ロータと、
前記ステータに巻回されたコイルと、
始動の指示及び停止の指示に応答して、前記コイルに交流駆動電流を供給して、前記ステータ内に交流磁界を発生することにより、前記ロータにトルクを発生させて、ロータを駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記始動の指示に応答して、前記停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、最小供給回数Ｎminを記憶しており、
前記駆動手段は、前記コイルに駆動電流を供給した回数Ｎをカウントし、Ｎ＜Ｎminの段階で前記停止の指示があった場合でも、少なくともＮmin回は、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記コイルの第１の方向とその逆の第２の方向に交互に駆動電流を流し、最後に、第２の方向に駆動電流を供給してから、駆動電流の供給を停止する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、始動時に、駆動電流よりもエネルギーの小さい第１の方向の位置調整用電流を前記コイルに流し、続いて、第２の方向の駆動電流と第１の方向の駆動用電流を交互に流す、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記駆動電流と前記位置調整用電流は、パルス状電流から構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記ロータは、慣性を前記ロータに与えるための慣性リングを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のモータ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のモータ装置と、
秒針と、
前記モータ装置のロータの回転力を前記秒針に伝達する伝達手段と、
を備える時計。
【請求項８】
ステップモータのコイルに駆動電流を供給して磁界をステータ内に発生させることにより、ロータにトルクを発生させて、前記ロータを駆動する駆動装置であって、
始動の指示に応答して、停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項９】
ステップモータのコイルに駆動電流を供給してステータ内に磁界を発生することにより、ロータにトルクを発生させて、前記ロータを駆動する駆動方法であって、
始動の指示に応答して、停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とするモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置、モータの駆動装置と駆動方法、及びそれらを用いた時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計には、指針をステップ駆動するものと、スイープ駆動するものとがある。指針をスイープ駆動する際には、慣性が大きく、動きが滑らかなスイープモータが使用される。
【０００３】
スイープモータは、その慣性が大きいため、駆動パルスの印加を停止しても、直ちに停止せず、一定の時間の間ロータが回転を継続するという特性を有する（特許文献１参照）。
【０００４】
例えばスイープモータが図３に示すように第１駆動パルス電流Ｐ１と、第２駆動パルス電流Ｐ２とによって安定的に駆動されている状態で、第２駆動パルス電流Ｐ２を印加した後に所定のタイミングで印加を停止すると、ロータは、自らの慣性力に基づいた回数だけ回転した後、図１に示すような状態で停止する。
【０００５】
ロータが正常に駆動されると、ロータは所定の慣性力を伴って回転する。したがって、正常に駆動された状態において、第２駆動パルス電流Ｐ２の印加及び印加停止タイミングが一定であれば、ロータは必ず図１に示すような状態で停止する。
【０００６】
ところが、運針の起動後、短時間で停止を指示した場合など、ロータの慣性力が所定の値に到達していない状態で駆動が停止された場合は、例えば第２駆動パルス電流Ｐ２を印加した後に所定のタイミングで印加を停止しても、図１に示すような状態にはならない場合がある。
【０００７】
このような場合に、再度ロータを回転させようとして初期パルス電流Ｐ０を印加しても、ロータが正しい位置で停止していないので、直ちに駆動パルス電流と同期して回転することができず、第１駆動パルス電流Ｐ１および第２駆動パルス電流Ｐ２を印加し続けるうちに、やがて、印加パルスに同期して回転を始める。
【０００８】
このように、スイープモータは、ロータの停止位置が定まらず、これが原因となって、起動を指示した時に、直ちに駆動パルスに同期して回転を開始することができないという問題がある。このような問題を避けるため、所定方向にロータを回転させるための様々な駆動制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２８９７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
最近の電子時計では、省電力及び静音動作のため、運針を一時的に停止したり、再開したりする制御も行われている。
【００１１】
このため、運針の起動と運針の停止を連続して指示することがある。こうした場合に、上述のようにロータが正常な位置に停止できていない可能性がある。そして、ロータが正常な位置に停止できていない場合、次に運針を指示しても、ロータが直ちに駆動パルスに同期して回転できないので、運針の指示タイミングと運針の開始タイミングとのタイムラグが大きくなる。このタイムラグが大きくなると、例えば時報に合わせて運針の開始を指示しても、運針の開始が遅れてしまうため、時計の時間合わせが困難になってしまう。
時計以外の駆動に関しても、同様の問題が発生することがある。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、始動後、短時間で停止を指示したとしても、次回の始動時に直ちに駆動電流に同期して回転可能なモータ装置、駆動装置と駆動方法、また、それらを用いた時計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るモータ装置は、
ステータと、
ロータと、
前記ステータに巻回されたコイルと、
始動の指示及び停止の指示に応答して、前記コイルに交番駆動電流を供給して、前記ステータ内に交番磁界を発生することにより、前記ロータにトルクを発生させて、ロータを駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記始動の指示に応答して、前記停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する。
【００１４】
例えば、前記駆動手段は、最小供給回数Ｎminを記憶しており、前記駆動手段は、前記コイルに駆動電流を供給した回数Ｎをカウントし、Ｎ＜Ｎminの段階で前記停止の指示があった場合でも、少なくともＮmin回は、前記コイルに駆動電流を供給する。
【００１５】
例えば、前記駆動手段は、前記コイルの第１の方向とその逆の第２の方向に交互に駆動電流を流し、最後に、第２の方向に駆動電流を供給してから、駆動電流の供給を停止する。
【００１６】
例えば、前記駆動手段は、始動時に、駆動電流よりもエネルギーの小さい第１の方向の位置調整用電流を前記コイルに流し、続いて、第２の方向の駆動電流と第１の方向の駆動用電流を交互に流す。
【００１７】
例えば、前記駆動電流と前記位置調整用電流は、パルス状電流から構成される。
前記ロータは、慣性を前記ロータに与えるための慣性リングを備えてもよい。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る時計は、
上述のモータ装置と、秒針と、前記モータ装置のロータの回転力を前記秒針に伝達する伝達手段と、を備える。
【００１９】
上記の目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るモータ駆動装置は、
ステップモータのコイルに駆動電流を供給して磁界をステータ内に発生させることにより、ロータにトルクを発生させて、前記ロータを駆動する駆動装置であって、
始動の指示に応答して、停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とする。
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明の第４の観点に係るモータ駆動方法は、
ステップモータのコイルに駆動電流を供給してステータ内に磁界を発生することにより、ロータにトルクを発生させて、前記ロータを駆動する駆動方法であって、
始動の指示に応答して、停止の指示のタイミングに関わらず、予め設定されている所定回数以上の回数、前記コイルに駆動電流を供給する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、停止時に、ロータの位置が定位置に安定して停止する。従って、次回の始動時に、正常に始動する確率が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係るスイープモータとその駆動回路の構成を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るスイープモータのロータの構成を説明する図である。
【図３】駆動コイルに供給する駆動電流の波形図である。
【図４】スイープモータをムーブメントに組み込んだ状態を示す平面図である。
【図５】スイープモータをムーブメントに組み込んだ状態を示す断面図である。
【図６】制御回路の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るモータ装置、モータの駆動装置及び駆動方法と、それらを用いた時計について説明する。
【００２４】
背景技術の項で説明したように、従来のスイープモータでは、起動後、短時間で、停止した場合に、再起動した際に、正常に回転しないという問題が発生する場合がある。発明者の検証の結果、これは、運針時に印加する駆動パルスの数が少なすぎるが故に、ロータの停止位置が安定しないことが原因の１つであることが判明した。そこで、本実施形態では、ロータの停止位置が安定するように、所定回数以上、駆動パルスを印加するように制御するものである。
【００２５】
本実施の形態に係るモータ装置１は、図１に示すように、ステータ１１、ロータ１２、駆動コイル１３と、駆動回路１４と、制御回路１５とから構成される。なお、本実施の形態では図１において右回転する場合を正転、左回転する場合を逆転とする。
【００２６】
ステータ１１は、ロータ１２に印加する交流磁界の磁路を構成するものであり、ロータ１２を収容するロータ収容孔１１ａを備える。ロータ収容孔１１ａには、一対のノッチ１１ｂが対向するように形成されている。一対のノッチ１１ｂは、それらを結ぶラインが、ステータ１１を流れる交流磁界の向きに対して所定角度（例えば、１０〜８０°）で交差する位置に形成されている。
【００２７】
ロータ１２は、２極に着磁された円盤形の永久磁石から構成され、ステータ１１のロータ収容孔１１a内に、回転軸１２ｃを中心に回転可能に収容されている。より詳細には、ロータ１２は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、マグネット１２１と慣性リング１２２とギア１２３とが同軸に積層されて形成され、回転軸１２ｃを中心に一体的に回転可能に配置されている。マグネット１２１は、円盤状に形成され、２極に着磁されている。慣性リング１２２は、一定の重量を有し、ロータ１２の回転を滑らかにするためのものである。これにより、モータ装置１は、スイープモータとして機能する。ギア１２３は、ロータ１２の回転を、輪列を介して指針に伝達するものである。
【００２８】
ロータ１２は、無励磁の状態では、通常、ノッチ１１ｂの作用により生成されるディテントトルクにより、磁極の境界線をノッチ１１ｂを結ぶラインに一致させる状態で停止する。なお、この位置をディテント位置とする。
【００２９】
駆動コイル（励磁コイル）１３は、ステータ１１に巻回され、交互に供給される第１励磁（駆動）電流Ｉ01と、逆方向に流れる第２励磁（駆動）電流Ｉ02とに応じて、交流磁界を生成する。
【００３０】
駆動回路１４は、駆動コイル１３の一端及び他端に接続され、制御回路１５の制御に従って、図３（ａ）と（ｂ）に示すように、第１励磁電流Ｉ01と、第１励磁電流Ｉ01とは反対方向に流れる第２励磁電流Ｉ02とを交互に駆動コイル１３に流す。
【００３１】
第１励磁電流Ｉ01は、最初に狭パルス幅の初期パルス（位置調整用パルス）電流Ｐ０、続いて、一定周期の第１駆動パルス電流Ｐ１を含む。初期パルス電流Ｐ０は、第１駆動パルス電流Ｐ１よりも狭いパルス幅を有し、それ単独では、ロータ１２を完全に回転させるに足るトルクを発生できないが、発生したトルクによりロータ１２を逆転させて、位置エネルギーの大きい位置に移動させる機能を有するパルス電流である。一方、第１駆動パルス電流Ｐ１は、単独でロータ１２を回転させるトルクを発生させるパルス電流である。第２駆動パルス電流Ｐ２は、第１駆動パルス電流Ｐ１と同一の電流値とパルス幅を有し、第１駆動パルス電流Ｐ１とは位相が１８０°ずれている。
【００３２】
制御回路１５は、駆動回路１４と共にモータを駆動するための手段として機能し、起動スイッチ１５ａと停止スイッチ１５ｂとを備え、駆動回路１４に制御信号を供給することにより、駆動コイル１３に第１励磁電流Ｉ01と第２励磁電流Ｉ02を流す。
【００３３】
制御回路１５は、内部メモリに値（最小駆動パルス電流数）Ｎminを格納している。制御回路１５は、仮に、起動スイッチ１５ａが操作されて、起動（運針の開始）が指示された直後に停止スイッチ１５ｂ操作されて、停止（運針の停止）が指示された場合でも、駆動パルス電流Ｐ１とＰ２を合わせてＮminパルス以上を駆動コイル１３に供給するように、駆動回路１４を制御する。
【００３４】
最小駆動パルス電流数Ｎminは、このモータ装置１が組み込まれる時計を様々な運用条件で実際に運用し、駆動パルスの印加停止時に所定の位置で回転が停止値を実験で求め、その値が設定される。条件としては、例えば、姿勢（正姿勢とうつ伏せ）、秒針軸の負荷（指針の重量、指針の向き、アンバランス等）、駆動電圧等がある。最小駆動パルス電流数Ｎminは、小さいことが望ましいが、一定の安全率を考慮して設定してもよい。また、論理的計算等により求めてもよい。
【００３５】
また、制御回路１５は、停止時には、最後に、第２駆動パルス電流Ｐ２を駆動コイル１３に流すように、駆動回路１４を制御する。
【００３６】
これらの作用により、ロータ１２は、毎回、所望の位置に安定して停止する。
【００３７】
上記構成を有するモータ装置１は、図４に例示されるムーブメントに組み込まれる。図４及び図５に示すように、ロータ１２のギア１２３は、中間ギア２１と噛み合っており、ロータ１２の回転は、中間ギア２１，２２を介して、秒針車２３に伝達され、秒針を駆動する。さらに、秒針車２３の回転は、分針車２４に伝達されて、分針を駆動し、分針車２４の回転は、時針車２５に伝達されて、時針を駆動する。
【００３８】
ところで、ロータ１２の回転軸１２ｃには平行部１２ｄおよび１２３ｄが形成されており、マグネット１２１および慣性リング１２２にはそれぞれ小判穴が形成されている。回転軸１２ｃにマグネット１２１を積層する際には回転軸１２ｃの平行部１２ｄと、マグネット１２１の小判穴の平行部１２１ｄとが当接することで回転軸１２ｃに対するマグネット１２１の回転方向の位置が決定されるとともに、回転軸１２ｃに慣性リング１２２を積層する際には平行部１２３ｄと慣性リング１２２の小判穴の平行部１２２ｄとが当接することで、回転軸１２ｃに対する慣性リング１２２の回転方向の位置が決定される。したがって、回転軸１２ｃとマグネット１２１と慣性リング１２２とは、積層される際に、回転方向において一定の位置関係に位置決めされる。
【００３９】
慣性リング１２２には保持穴４００が形成されており、ロータ１２をムーブメントに組み込む際には、この保持穴４００を用いて、図４に示すような回転方向の位置になるように位置決めされて組み込まれる。なお、この位置は図１に示すロータ１２のディテント位置である。
【００４０】
本実施形態においては、ロータ１２はムーブメントに組み込まれた後に着磁が行なわれる。着磁されると、ロータ１２の位置がディテント位置でない場合は、ロータ１２はディテント位置に向かって回転しようとするが、その際に、正転方向に回転する場合と逆転方向に回転する場合とがある。本実施形態においては、詳述はしないが、歯形の関係上、逆転方向に回転を続けた場合に、ロータ１２のギア１２３と中間ギア２１とが詰まりを起こして動作不良を起こす場合がある。
【００４１】
本実施形態では、予めロータ１２を、図１に示すディテント位置に位置決めした状態で着磁を行なうことで、ロータ１２が逆転方向に回転することを防止している。
【００４２】
次に、上記構成を有するモータ装置１及びそれを組み込んだ時計の動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
制御回路１５の起動スイッチ１５ａが操作されると、制御回路１５は図６に示す運針処理を開始し、まず、図３（ａ）に示すように、第１励磁電流Ｉ01の初期パルス（位置調整用パルス）電流Ｐ０を駆動コイル１３に供給するように、駆動回路１４を制御する（ステップＳ１）。この制御により、駆動回路１４から、駆動コイル１３に正方向に小エネルギーの初期パルス電流Ｐ０が流れ、ステータ１１内に正方向の磁界が発生する。発生した磁界は、ロータ１２のマグネット１２１に印加され、完全には回転しない範囲でロータ１２は逆転方向に回転する。
【００４４】
また、制御回路１５は、内部メモリに記憶している供給済駆動パルス電流数Ｎを０に初期化する（ステップＳ１）。
【００４５】
続いて、制御回路１５は、初期パルス電流Ｐ０の印加を停止するとともに、図３（ｂ）に示すように、第２励磁電流Ｉ02の第２駆動パルス電流Ｐ２を駆動コイル１３に供給するように、駆動回路１４を制御する（ステップＳ２）。この制御により、駆動回路１４から、駆動コイル１３に逆方向に第２駆動パルス電流Ｐ２が流れ、ステータ１１内に逆方向の磁界が発生し、ロータ１２のマグネット１２１に印加され、駆動トルクが発生する。初期パルス電流Ｐ０によって逆転方向に回転したロータ１２にはディテント位置に戻ろうとして正転方向に回転する力が加わる。この状態のときに正転方向に駆動するための第２駆動パルス電流Ｐ２を印加することで、静止状態からロータ１２を確実に正転させることができる。
【００４６】
この回転は、ギア１２３から中間ギア２１、２２を介して秒針車２３に伝達され、秒針も回転する。ただし、慣性リング１２２等の慣性により、秒針の動きは滑らかなものとする。
【００４７】
また、制御回路１５は、内部メモリに記憶している供給済駆動パルス電流数Ｎを＋１する（ステップＳ２）。
【００４８】
続いて、運針が継続中（停止が指示されていない）であるか否かを判別し（ステップＳ３）、継続中であれば（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、第１励磁電流Ｉ01の第１駆動パルス電流Ｐ１を駆動コイル１３に供給するように、駆動回路１４を制御する（ステップＳ４）。この制御により、駆動回路１４から、駆動コイル１３に正方向の第１駆動パルス電流Ｐ１が流れ、ステータ１１内に正方向の磁界が発生し、ロータ１２のマグネット１２１に印加され、駆動トルクが発生する。これにより、ロータ１２がさらに回転し、さらに、指針も回転する。また、制御回路１５は、内部メモリに記憶している供給済駆動パルス電流数Ｎを＋１する（ステップＳ４）。
【００４９】
続いて、運針が継続中（停止が指示されていない）であるか否かを判別し（ステップＳ５）、継続中であれば（ステップＳ５；Ｙｅｓ）ステップＳ２に戻って、同様の動作を繰り返す。
【００５０】
一方、ステップＳ５で、運針の停止が指示されていると判別した場合、（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御回路１５は、第２励磁電流Ｉ0２の第２駆動パルス電流Ｐ２を駆動コイル１３に供給するように、駆動回路１４を制御する（ステップＳ６）。これにより、ロータ１２がさらに回転し、さらに、指針も回転する。また、制御回路１５は、内部メモリに記憶している供給済駆動パルス電流数Ｎを＋１する（ステップＳ６）。
【００５１】
さらに、ステップＳ６で第２駆動パルス電流Ｐ２を供給した後及びステップＳ３で運針の停止が指示されていると判別した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御回路１５は、供給した駆動パルス電流の総数Ｎが、内部メモリに記憶している最小駆動パルス電流数Ｎmin以上であるか否かを判別する（ステップＳ７）。
【００５２】
供給した駆動パルス電流の総数Ｎが、最小駆動パルス電流数Ｎmin未満であると判別した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、供給した駆動パルス電流の総数Ｎが、最小駆動パルス電流数Ｎmin以上であると判別されるまで、駆動パルス電流Ｐ１とＰ２を出力し続ける（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５３】
最終的に、ステップＳ７で、供給した駆動パルス電流の総数Ｎが、最小駆動パルス電流数Ｎmin以上であると判別されると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、今回の運針処理を終了する。
【００５４】
このような運針方法によれば、１回の運針処理で、駆動コイル１３には、少なくともＮmin個の駆動パルス電流Ｐ１，Ｐ２が供給されるので、ロータ１２は設計上の慣性力をもって回転する。これにより、ロータ１２への所定の駆動パルスの印加が完了してから、所定の回転数だけ必ず回転してからロータ１２は停止する。本実施形態では、供給される最終駆動パルス電流は、図３（ｂ）に示すように、第２駆動パルス電流Ｐ２である。これによりロータ１２は第２駆動パルスの印加が完了した後に１回転だけ回転してから必ず図１に示すディテント位置で停止する。これは駆動終了時のロータ１２の初期の位置である。従って、次回起動時に、モータ装置１が駆動パルスと直ちに同期しないといった不都合が起こりにくくなる。これにより、ロータ１２には、少なくともＮmin個の駆動磁界が印加され、ロータ１２は少なくとも（Ｎmin＋１）／２回転して停止する。
【００５５】
このように、本実施形態では、運針の停止が指示されても、直ちに駆動パルスの供給が停止されるのではなく、少なくともＮmin個の駆動パルス電流Ｐ１、Ｐ２が供給されてから停止されるので、ロータ１２は所定の慣性力をもった状態で回転する。したがって、Ｎminこの駆動パルス電流を供給した後に運針を停止させると、所定の数だけ回転してからロータ１２が停止するので、ロータの停止位置が安定する。したがって、次回に運針を指示した場合にロータ１２は駆動パルスに直ちに同期して回転を開始することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、起動スイッチ１５ａと停止スイッチ１５ｂとを配置して、運針の開始と停止とをスイッチ操作により指示する例を示したが、他の任意の信号により運針の開始・停止を指示してもよい。例えば、照度センサ、姿勢センサ等を配置して、これらのセンサの出力から時計の運用状況を判別し、始動・停止を判別してもよい。
【００５７】
また、ロータ１２が２極に着磁されたモータを例示したが、４極以上でも構わない。
【００５８】
上記実施の形態では、初期パルス電流（位置調整用パルス電流）を供給する例を示したが、これは、設けなくても良い。
【００５９】
慣性リング１２２は、他の形状でもよく、また、設けなくてもよい。
【００６０】
その他、上述のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００６１】
また、制御回路として機能するプロセッサに、上述の処理を実行させるコンピュータプログラムを、記録媒体等を介して配布し、プロセッサに供給して、実行させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  モータ装置
１１  ステータ
１１ａ  ロータ収容孔
１１ｂ  ノッチ
１２  ロータ
１２ｃ  回転軸
１３  駆動コイル
１４  駆動回路
１５  制御回路
１５ａ  起動スイッチ
１５ｂ  停止スイッチ
２１、２２  中間ギア
２３  秒針車
２４  分針車
２５  時針車
１２１  マグネット
１２２  慣性リング
１２３  ギア
【図１】
2014095641.tif 000003
【図２】
2014095641.tif 000004
【図３】
2014095641.tif 000005
【図４】
2014095641.tif 000006
【図５】
2014095641.tif 000007
【図６】
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