(57)【要約】【課題】一方の面が印刷された用紙を駆動ローラと従動ローラとで挟持搬送する際に、従動ローラの汚れを防止し、ジャム用紙を容易に除去する。【解決手段】駆動源１５１により回転駆動する駆動ローラ１０３と、駆動ローラ１０３に従動する従動ローラ１０４とを備え、一方の面が印刷された用紙Ｐ２の他方の面を駆動ローラ１０３に添接させ、且つ、用紙Ｐ２の一方の面を従動ローラ１０４に添接させて、両ローラ１０３，１０４で用紙Ｐ２を挟持搬送する際に、用紙Ｐ２の一方の面が添接する従動ローラ１０４の汚れを防止でき、且つ、人手が入りにくい場所に配置された駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４で用紙を搬送する最中に用紙ジャムが生じた場合に、両ローラ１０３，１０４を手動で回転させてジャム用紙ＪＰを人手が入り込める所定の場所まで搬送するように構成した用紙搬送装置１５０を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、一方の面が印刷された用紙を両ローラで挟持搬送する用紙搬送装置において、
前記従動ローラに設けられ、前記駆動ローラの駆動により回転される回転方向とは逆に回転トルクを発生させる回転トルク発生手段と、
前記回転トルク発生手段による前記従動ローラへのトルク伝達を解除させる解除手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記回転トルク発生手段は、前記従動ローラのローラ軸に嵌め込まれて該従動ローラと一体に回転する第１回転体と、前記従動ローラのローラ軸に嵌め込まれた軸受部材を介して前記第１回転体の外周側に同軸的に設けられて該第１回転体に対して相対回転可能な第２回転体と、前記駆動ローラの回転に対して前記従動ローラをスリップさせるように前記第１回転体側と前記第２回転体側との間で所定の回転トルクを発生させる回転トルク発生部とを有するトルクリミッターであり、
前記解除手段は、前記トルクリミッターの前記第２回転体側に対して回転不能な状態で接離自在に係合する回転止め部材と、前記回転止め部材を前記第２回転体側に係合させたときに、前記回転止め部材による前記第２回転体側への係合を解除させる方向に該回転止め部材を移動させる移動手段とを備えており、
前記駆動ローラと前記従動ローラとで前記用紙を通常に搬送する場合には、前記回転止め部材を前記第２回転体側に係合させて該第２回転体側の回転を止めて前記第１回転体側に対して前記所定の回転トルクを付与する一方、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で用紙ジャムが生じたときにジャム用紙を搬送する場合には、前記移動手段を介して前記回転止め部材を前記第２回転体側に対して係合を解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラに対して略平行に引き出し自在に設けられた引き出し用シャフトと、
前記引き出し用シャフトに固着され、手動操作により前記引き出し用シャフトを引き出すと共に、前記引き出し用シャフトを回転させるジャム解除ダイヤルと、
前記引き出し用シャフトに固着され、前記ジャム解除ダイヤルを介して前記引き出し用シャフトを引き出したときに、前記回転止め部材を前記第２回転体側に対して係合を解除させる方向に押し出す押し出し体と、
前記引き出し用シャフトに固着され、前記ジャム解除ダイヤルを介して前記引き出し用シャフトを回転させたときに、前記引き出し用シャフトの回転に伴って前記駆動ローラを手動で回転させる回転伝達部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラとにより一方の面が印刷された用紙を挟持搬送する用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙を搬送する用紙搬送装置は、孔版印刷装置、インクジェット印刷装置、レーザ印刷装置、熱転写印刷装置などに適用されている。
【０００３】
この種の用紙搬送装置は、各種の印刷装置内の用紙搬送路に沿って設置されており、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラとによるローラ対で用紙を挟持搬送するように構成されている。
【０００４】
一方、環境問題の観点などから用紙の使用量を低減するために、用紙の両面を印刷できる両面印刷装置が多用されている。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、用紙の両面をインクを用いて多量に印刷できる両面孔版印刷装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
上記した両面孔版印刷装置では、ここでの図示を省略するが、未印刷の用紙を給紙する第１の給紙部と、未印刷の用紙の一方の面（表面）をインクを用いて印刷する第１の孔版印刷部と、第１の孔版印刷部により一方の面が印刷された用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、一方の面が印刷された用紙を一時的に貯留する貯留部と、貯留部から搬出された印刷済みの用紙を給紙する第２の給紙部と、一方の面が印刷された用紙の他方の面（裏面）をインクを用いて印刷する第２の孔版印刷部と、両面印刷済みの用紙を排紙する排紙部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した特許文献１に開示された両面孔版印刷装置によれば、この装置内の用紙搬送路に沿って用紙を搬送するために、駆動ローラと従動ローラとを組みにしたローラ対が複数設置されている。
【０００９】
しかしながら、用紙の両面を印刷する場合に、第１の孔版印刷部で一方の面が印刷された用紙を貯留部内で一時的に貯留している間に一方の面上に印刷されたインクを乾燥させているものの、この後、貯留部から搬出された用紙を第２の給紙部内のローラ対で第２の孔版印刷部に向けて搬送する際に、インクの乾きが遅いので、用紙の一方の面に印刷されたインクがローラ対の少なくとも一方のローラに付着して堆積されてしまうために、インクが堆積したローラにより用紙汚れが生じてしまう。
【００１０】
また、第２の給紙部内のローラ対の少なくとも一方のローラにインクが堆積すると、用紙ジャムが生じ易くなり、用紙ジャムが生じた場合にジャム用紙を除去しなければならないが、第２の給紙部の近傍では複数の部品の配置により人手を入り込ませることができないので、ジャム用紙の除去が困難になっている。
【００１１】
そこで、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラとにより一方の面が印刷された用紙を挟持搬送する際に、用紙の一方の面が添接するローラの汚れを防止でき、且つ、人手が入りにくい場所に配置された駆動ローラ及び従動ローラ対で用紙を搬送する最中に用紙ジャムが生じた場合に、両ローラを手動で回転させてジャム用紙を人手が入り込める所定の場所まで搬送し、このジャム用紙を所定の場所から容易に除去できるように構成した用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１に記載の発明は、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、一方の面が印刷された用紙を両ローラで挟持搬送する用紙搬送装置において、
前記従動ローラに設けられ、前記駆動ローラの駆動により回転される回転方向とは逆に回転トルクを発生させる回転トルク発生手段と、
前記回転トルク発生手段による前記従動ローラへのトルク伝達を解除させる解除手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記回転トルク発生手段は、前記従動ローラのローラ軸に嵌め込まれて該従動ローラと一体に回転する第１回転体と、前記従動ローラのローラ軸に嵌め込まれた軸受部材を介して前記第１回転体の外周側に同軸的に設けられて該第１回転体に対して相対回転可能な第２回転体と、前記駆動ローラの回転に対して前記従動ローラをスリップさせるように前記第１回転体側と前記第２回転体側との間で所定の回転トルクを発生させる回転トルク発生部とを有するトルクリミッターであり、
前記解除手段は、前記トルクリミッターの前記第２回転体側に対して回転不能な状態で接離自在に係合する回転止め部材と、前記回転止め部材を前記第２回転体側に係合させたときに、前記回転止め部材による前記第２回転体側への係合を解除させる方向に該回転止め部材を移動させる移動手段とを備えており、
前記駆動ローラと前記従動ローラとで前記用紙を通常に搬送する場合には、前記回転止め部材を前記第２回転体側に係合させて該第２回転体側の回転を止めて前記第１回転体側に対して前記所定の回転トルクを付与する一方、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で用紙ジャムが生じたときにジャム用紙を搬送する場合には、前記移動手段を介して前記回転止め部材を前記第２回転体側に対して係合を解除させることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラに対して略平行に引き出し自在に設けられた引き出し用シャフトと、
前記引き出し用シャフトに固着され、手動操作により前記引き出し用シャフトを引き出すと共に、前記引き出し用シャフトを回転させるジャム解除ダイヤルと、
前記引き出し用シャフトに固着され、前記ジャム解除ダイヤルを介して前記引き出し用シャフトを引き出したときに、前記回転止め部材を前記第２回転体側に対して係合を解除させる方向に押し出す押し出し体と、
前記引き出し用シャフトに固着され、前記ジャム解除ダイヤルを介して前記引き出し用シャフトを回転させたときに、前記引き出し用シャフトの回転に伴って前記駆動ローラを手動で回転させる回転伝達部材と、
を有することを特徴とする用紙搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の用紙搬送装置によると、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、一方の面が印刷された用紙を両ローラで用紙を挟持搬送する際に、従動ローラに設けられ、駆動ローラの駆動により回転される回転方向とは逆に回転トルクを発生させる回転トルク発生手段と、回転トルク発生手段による従動ローラへのトルク伝達を解除させる解除手段と、を備えているので、一方の面が印刷された用紙を駆動ローラと従動ローラとにより通常に搬送するときには、回転トルク発生手段を介して用紙を駆動ローラと従動ローラとで確実に挟持搬送できる。一方、駆動ローラと従動ローラとの間で用紙ジャムが生じたときにジャム用紙を搬送する場合には、従動ローラへのトルク伝達を解除させる解除手段により、従動ローラを回転させる駆動力が通常の用紙搬送時よりも軽くなる。
【００１６】
また、請求項２記載の用紙搬送装置によると、回転トルク発生手段は、相対回転可能な第１，第２回転体と、駆動ローラの回転に対して従動ローラをスリップさせるように所定の回転トルクを発生させる回転トルク発生部とを有するトルクリミッターであり、解除手段は、トルクリミッターの第２回転体側に対して回転不能な状態で接離自在に係合する回転止め部材と、回転止め部材による第２回転体側への係合を解除する移動手段と、を備え、駆動ローラと従動ローラとで用紙を通常に搬送する場合には、回転止め部材を第２回転体側に係合させて第２回転体側の回転を止めて第１回転体側に対して所定の回転トルクを付与しているので、従動ローラのスリップ回転により、従動ローラに添接した用紙の一方の面に印刷した印刷材料が従動ローラに堆積することなく、用紙を駆動ローラと従動ローラとで確実に挟持搬送でき、更に、用紙の一方の面に従動ローラからの汚れが付着するのを防止できる。
【００１７】
一方、駆動ローラと従動ローラとの間で用紙ジャムが生じたときにジャム用紙を搬送する場合には、移動手段を介して回転止め部材を第２回転体側に対して係合を解除させているので、第１回転体側と第２回転体側との間で所定の回転トルクが発生しなくなるので、従動ローラを回転させる駆動力が通常の用紙搬送時よりも軽くなる。
【００１８】
また、請求項３記載の用紙搬送装置によると、移動手段は、駆動ローラ及び従動ローラに対して略平行に引き出し自在に設けられた引き出し用シャフトと、引き出し用シャフトに固着され、手動操作により引き出し用シャフトを引き出すと共に、引き出し用シャフトを回転させるジャム解除ダイヤルと、引き出し用シャフトに固着され、ジャム解除ダイヤルを介して引き出し用シャフトを引き出したときに、回転止め部材を第２回転体側に対して係合を解除させる方向に押し出す押し出し体と、引き出し用シャフトに固着され、ジャム解除ダイヤルを介して引き出し用シャフトを回転させたときに、引き出し用シャフトの回転に伴って駆動ローラを手動で回転させる回転伝達部材と、を有しているので、ジャム解除ダイヤルの操作により駆動ローラと、負荷が軽くなった従動ローラとの間でジャム用紙を人手が入り込める所定の場所に向けて容易に搬送することができるために、所定の場所からジャム用紙を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が適用される両面孔版印刷装置を示した全体構成図である。
【図２】図１に示した両面孔版印刷装置内の制御部を拡大して示した図である。
【図３】図１に示した両面孔版印刷装置の全体動作を示したフロー図である。
【図４】本発明に係る用紙搬送装置を概念的に示した概念図であり、且つ、通常に用紙を搬送する場合を示した図である。
【図５】本発明に係る用紙搬送装置搬送を概念的に示した概念図であり、且つ、第２の用紙ジャムが生じたときにジャム用紙を搬送する場合を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は図４及び図５に示したマグネット式のトルクリミッターを拡大して示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は図４及び図５に示した回転止め部材を拡大して示した図である。
【図８】本発明に係る用紙搬送装置において、従動ローラ，マグネット式のトルクリミッター，回転止め部材の組立て順を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明に係る用紙搬送装置の一実施例について図１〜図８を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本発明に係る用紙搬送装置は、駆動源により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、一方の面が印刷された用紙の他方の面を駆動ローラに添接させ、且つ、用紙の一方の面を従動ローラに添接させて、両ローラで用紙を挟持搬送する際に、用紙の一方の面が添接する従動ローラの汚れを防止でき、且つ、人手が入りにくい場所に配置された駆動ローラ及び従動ローラで用紙を搬送する最中に用紙ジャムが生じた場合に、両ローラを手動で回転させてジャム用紙を人手が入り込める所定の場所まで搬送し、このジャム用紙を所定の場所から容易に除去できるように構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
この際、以下に説明にする実施例の用紙搬送装置は、インクを用いて用紙を印刷する両面孔版印刷装置に適用した場合について説明するが、トナーなどを用いて用紙を印刷する印刷装置にも上記した条件下で適用可能である。
【実施例】
【００２３】
本発明に係る用紙搬送装置を説明する前に、この用紙搬送装置が適用される印刷装置の一例となる両面孔版印刷装置について、図１を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る用紙搬送装置１５０（図４，図５）が適用される両面孔版印刷装置１を示した全体構成図である。
【００２５】
図１に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置１５０（図４，図５）が適用される両面孔版印刷装置１は、この装置１を操作する操作パネル部１０と、画像や文字が記載された原稿を読み取る原稿読み取り部２０と、原稿読み取り部２０で読み取った画像情報に基いて第１，第２の孔版原紙Ｍ１，Ｍ２を孔版穿孔する製版部３０と、を備えている。
【００２６】
また、両面孔版印刷装置１は、未印刷の用紙Ｐ１の一方の面上にインク４５を用いて第１の孔版原紙Ｍ１に基づいた第１のインク画像を印刷する第１の孔版印刷部４０Ａと、一方の面が印刷された用紙Ｐ２の他方の面又は一方の面上にインク４５を用いて第２の孔版原紙Ｍ２に基づいた第２のインク画像を印刷する第２の孔版印刷部４０Ｂと、第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂで使用済みとなった第１，第２の孔版原紙Ｍ１，Ｍ２を排版する第１，第２の排版部５０Ａ，５０Ｂと、を備えている。
【００２７】
また、両面孔版印刷装置１は、給紙トレイ６１上に積載した未印刷の用紙Ｐ１を１枚ずつ第１の孔版印刷部４０Ａに順次搬送する第１の給紙部６０と、第１の孔版印刷部４０Ａで一方の面を印刷した印刷済みの用紙Ｐ２の表裏を反転して他方の面を上側に且つ一方の面を下側に位置させる用紙反転経路部７０と、第１の孔版印刷部４０Ａで１色目のインクを用いて一方の面を印刷した印刷済みの用紙Ｐ２上に第２の孔版印刷部４０Ｂで２色目のインクを用いて２色印刷するように用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部４０Ｂに搬送する２色印刷用紙搬送経路部８０と、用紙反転経路部７０で反転させた用紙Ｐ２の一方の面上のインクを乾燥させるために複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定の間隔を空けて重ねた状態で一時的に貯留する用紙貯留部９０と、を備えている。
【００２８】
更に、両面孔版印刷装置１は、本発明に係る用紙搬送装置１５０（図４，図５）を含み且つ用紙貯留部９０に一時的に貯留された用紙Ｐ２に対して両面印刷するためにこの用紙Ｐ２を１枚ずつ第２の孔版印刷部４０Ｂに順次搬送する第２の給紙部１００と、第２の孔版印刷部４０Ｂで両面印刷又は２色印刷された用紙Ｐ３を排紙トレイ１１６上に順次排紙する排紙部１１０と、両面孔版印刷装置１の各部を制御する制御部１２０と、を備えている。
【００２９】
ここで、両面孔版印刷装置１の各部について順を追って具体的に説明すると、この両面孔版印孔版刷装置１の外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。
【００３０】
まず、前記した操作パネル部１０は、筐体２の上面に設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、スタートキー，ストップキー，テンキー，印刷枚数設定キー，用紙搬送速度設定キー，アラーム部，液晶パネルなどが設けられている。
【００３１】
次に、前記した原稿読み取り部２０は、筐体２の上面に設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿台上に載置された原稿上の画像情報をＣＣＤなどを用いたイメージセンサで読み取って、読み取った画像情報を製版部３０内の孔版原紙への製版画像用として供給している。
【００３２】
次に、前記した製版部３０は、筐体２内で原稿読み取り部２０の下方に設置されており、且つ、第１の孔版印刷部４０Ａと第２の孔版印刷部４０Ｂとの間を図示左右方向に移動自在に設けられている。
【００３３】
この製版部３０は、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を基にしてサーマルヘッドにより帯状の孔版原紙に製版画像を感熱穿孔しており、感熱穿孔済みの孔版原紙をカッタにより最大サイズとなる例えばＡ３サイズ１版分の長さにそれぞれ切断して第１，第２の孔版原紙Ｍ１，Ｍ２を作製した後に、第１の孔版原紙Ｍ１を第１の孔版印刷部４０Ａに供給し、且つ、第２の孔版原紙Ｍ２を第２の孔版印刷部４０Ｂに供給している。
【００３４】
尚、製版部３０で第１，第２の孔版原紙Ｍ１，Ｍ２を製版する場合に、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を用いて製版するだけでなく、不図示のパソコンなどで作成した画像情報を用いて製版する場合もある。
【００３５】
また、未印刷の用紙Ｐ１が最大サイズのＡ３サイズよりも小さい場合でも第１，第２の孔版原紙Ｍ１，Ｍ２はＡ３サイズを用いている。
【００３６】
次に、前記した第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂは、筐体２内で製版部３０よりも下流に設けられ且つ筐体２内の略中央部位に左右に分かれて並設されている。
【００３７】
この第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂは共に同一構造に構成されており、同じ構成部材に対して同一の符号番号を付して説明すると、エンコーダ付きドラムモータ４１によって印刷ドラム(版胴)４２が軸部４２ａを中心にして図示反時計方向に予め設定した速度で回転駆動され且つ円筒状の外周面４２ｂに取り付けたクランプ板４２ｃによってＡ３サイズに切断された孔版原紙Ｍ１又はＭ２が外周面４２ｂに沿って巻き付けられており、具体的には、第１の孔版原紙Ｍ１が第１の孔版印刷部４０Ａ内の印刷ドラム４２に、第２の孔版原紙Ｍ２が第２の孔版印刷部４０Ｂ内の印刷ドラム４２に巻き付けられている。
【００３８】
この際、エンコーダ付きドラムモータ４１は、このモータ４１の後端軸部に取り付けたエンコーダ（図示せず）によって印刷ドラム４２の基準位置を示す１回転パルスと、印刷ドラム４２の基準位置からの回転角度位置を示す角度位置パルスとがそれぞれ出力されるようになっている。また、印刷ドラム４２の回転速度は、操作パネル部１０内の用紙搬送速度設定キー（図示せず）によって予め設定されており、印刷ドラム４２の回転速度は用紙搬送速度と等価である。
【００３９】
また、印刷ドラム４２内でこの軸部４２ａの下方には、ドクターローラ４３とインクローラ４４とが互に添接しながら回転自在に設けられていると共に、ドクターローラ４３とインクローラ４４と間に軸部４２ａから供給されたインク４５が溜まっており、このインク４５はドクターローラ４３とインクローラ４４との隙間を通過してインクローラ４４の外周面から印刷ドラム４２の外周面４２ｂに巻装された孔版原紙Ｍ１又はＭ２に供給されるようになっている。
【００４０】
この際、未印刷の用紙Ｐ１及び印刷済みの用紙Ｐ２の各一方の面上で２色印刷する場合には、第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂでインク４５の色をそれぞれ違えている。
【００４１】
また、印刷ドラム４２の外側下方位置には、プレスローラ４６が不図示の電磁ソレノイドなどにより印刷ドラム４２内に設けたインクローラ４４に対して接離自在に設けられており、このプレスローラ４６は印刷ドラム４２の外周面４２ｂに巻装された孔版原紙Ｍ１又はＭ２に用紙Ｐ１又はＰ２を重ね合わせて不図示のバネによって所定の圧力で押圧することで、印刷ドラム４２内に供給されたインク４５を孔版原紙Ｍ１又はＭ２を通過させて用紙Ｐ１又はＰ２上にインク画像を印刷できるようになっている。
【００４２】
この際、印刷ドラム４２と一体に孔版原紙Ｍ１又はＭ２が反時計方向に回転して、印刷ドラム４２に取り付けたクランプ板４２ｃがプレスローラ４６を通過するときには、不図示の電磁ソレノイドを作動させてプレスローラ４６を一時的に印刷ドラム４２から退避させている。
【００４３】
また、印刷ドラム４２の外側右下方位置には、用紙Ｐ１又はＰ２を印刷ドラム４２側から剥離する用紙剥離爪４７が設置されている。
【００４４】
そして、第１の孔版印刷部４０Ａで未印刷の用紙Ｐ１の一方の面上にインク画像を印刷し、この後、一方の面を印刷した用紙Ｐ２を用紙経路切り換えレバー４８の切り換えにより用紙反転経路部７０又は２色印刷用紙搬送経路部８０のいずれか一方に選択的に搬送している。
【００４５】
次に、前記した第１，第２の排版部５０Ａ，５０Ｂは、筐体２内で第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂの左上方にそれぞれ設置されており、印刷ドラム４２に巻き付いた孔版原紙Ｍ１又はＭ２が使用済みになったときに、印刷ドラム４２の外周面４２ｂに接近して設けた孔版原紙剥離爪５１により孔版原紙Ｍ１又はＭ２を印刷ドラム４２から剥離して排版している。
【００４６】
次に、前記した第１の給紙部６０は、筐体２内の図示左方に設置されており、未印刷の用紙Ｐ１が給紙トレイ６１上に複数積載されている。
【００４７】
この第１の給紙部６０では、不図示の駆動源によって回転駆動される１次給紙ローラ６２が給紙トレイ６１上に積載した最上層の用紙Ｐ１に当接して、この１次給紙ローラ６２により最上層の用紙Ｐ１が給紙され、この後、用紙Ｐ１は摩擦板６３に当接した捌きローラ６４により用紙二重送りを防止されながら１枚ずつ順次下流側に送り出され、更に、用紙Ｐ１は光透過型（又は光反射型）の第１給紙センサ６５を通過した後に一対の２次給紙ローラ（第１レジストローラ）６６，６７により搬送タイミングが合わされて第１の孔版印刷部４０Ａ内の印刷ドラム４２に巻き付いた第１の孔版原紙Ｍ１とプレスローラ４６との間に送り込まれている。
【００４８】
この際、制御部１２０により第１給紙センサ６５は給紙トレイ６１から送り出された用紙Ｐ１の通過を検出すると共に、１次給紙ローラ６２で給紙を開始してから予め設定した時間内に用紙Ｐ１が第１給紙センサ６５を通過しない場合に、第１の給紙ジャムが発生したことを検出して、操作パネル部１０に設けたアラーム部で警告すると共に、液晶パネルに第１の給紙ジャムの発生を表示している。
【００４９】
そして、第１の給紙部６０内で第１の給紙ジャムが発生したときに、この近傍では筐体２内に人手を入り込ませることができるので、ジャム用紙を容易に取り除くことができる。
【００５０】
次に、前記した用紙反転経路部７０は、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷した印刷済みの用紙Ｐ２に対して表裏を反転させて両面印刷するために、第１の孔版印刷部４０Ａ内のプレスローラ４６よりも下流側に設置されている。
【００５１】
この用紙反転経路部７０では、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷した印刷済みの用紙Ｐ２が用紙経路切り換えレバー４８の切り換えにより右下方に向って案内された後に、この用紙Ｐ２の一方の面が図示上側から図示下側に位置するように表裏を反転させるために半円弧状の軌跡を有する半円弧状用紙ガイド枠７１が第１の孔版印刷部４０Ａ内の印刷ドラム４２の右下方に設けられている。
【００５２】
また、半円弧状用紙ガイド枠７１に沿って配設された複数のプーリー７２に用紙搬送ベルト７３が不図示の駆動源により回転自在に掛け渡されていると共に、印刷済みの用紙Ｐ２を用紙搬送ベルト７３側に吸引させるための吸気ファン７４が半円弧状用紙ガイド枠７１の裏面側に取り付けられている。
【００５３】
そして、複数のプーリー７２及び用紙搬送ベルト７３の回転により用紙反転経路部７０で反転された用紙Ｐ２の一端部を先頭にして、この用紙Ｐ２が用紙貯留部９０に搬送されている。
【００５４】
次に、前記した２色印刷用紙搬送経路部８０は、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷した印刷済みの用紙Ｐ２に対して２色印刷するために、第１の孔版印刷部４０Ａの下方と第２の孔版印刷部４０Ｂの下方との間に略直線的に設置されている。
【００５５】
この２色印刷用紙搬送経路部８０では、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷した印刷済みの用紙Ｐ２が用紙経路切り換えレバー４８の切り換えによりそのままの状態で下流に向って直線的に案内された後に、この用紙Ｐ２が図示しない駆動源により回転駆動される一対のプーリー８１，８２間に掛け渡したエンドレスベルト８３上に搭載され、且つ、用紙Ｐ２の一方の面をそのまま上側にして第２の孔版印刷部４０Ｂに搬送されている。
【００５６】
次に、前記した用紙貯留部９０は、用紙反転経路部７０と第２の孔版印刷部４０Ｂとの間で筐体２内の下方に設置されている。
【００５７】
この用紙貯留部９０では、用紙搬送方向の前後を開口させて用紙Ｐ２の外形サイズに形成された矩形状筒体９１が設置されており、且つ、矩形状筒体９１は用紙反転経路部７０で表裏を反転された用紙Ｐ２を搬入させ且つ用紙Ｐ２を搬出するための用紙入出口Ｉ／Ｏが第２の孔版印刷部４０Ｂに向けて形成されている。
【００５８】
また、矩形状筒体９１の用紙入出口Ｉ／Ｏとは反対側の下端部に、用紙Ｐ２の搬入方向先端側となる一端部を一時的に保持する用紙くわえ爪９２ａを間隔を隔てて複数有する用紙くわえ爪搬送ベルト９２が一対のプーリー９３，９４間に掛け渡されて不図示の駆動源を介して回転自在に設けられている。
【００５９】
また、矩形状筒体９１は、内部に搬入された用紙Ｐ２の未印刷の他方の面と対向する上側用紙ガイド板９１ａと、内部に搬入された用紙Ｐ２の印刷済みの一方の面と対向する下側用紙ガイド板９１ｂとが互いに間隔を離して設けられており、且つ、上側用紙ガイド板９１ａと下側用紙ガイド板９１ｂとの間の間隔は、用紙入出口Ｉ／Ｏは狭く設定され、一方、用紙くわえ爪搬送ベルト９２が設けられた奥方は用紙Ｐ２の間隔を拡げてインクを乾燥させるために幅広く設定されているので、上下の用紙ガイド板９１ａ，９１ｂは非平行に設置されている。
【００６０】
また、矩形状筒体９１の上側用紙ガイド板９１ａ及び下側用紙ガイド板９１ｂの各外側には、密閉状態のハウジング９５がそれぞれ取り付けられており、各ハウジング９５内に一対のプーリー９６，９７間に掛け渡され且つ複数の貫通孔（図示せず）を有する用紙搬送ベルト９８が上下の用紙ガイド板９１ａ，９１ｂに形成した各孔内に臨んで用紙Ｐ２の搬入及び搬出可能に不図示の駆動源により回転自在に設けられていると共に、用紙搬送ベルト９８の後ろ側に用紙Ｐ２を用紙搬送ベルト９８側に吸引しながらこの用紙Ｐ２の一方の面上に印刷されたインク画像を乾燥させるための吸気ファン９９が取り付けられている。
【００６１】
これにより、矩形状筒体９１内では、用紙反転経路部７０で反転された用紙Ｐ２の未印刷の他方の面を上側にし且つ印刷済みの一方の面を下側した状態で、この用紙Ｐ２が上側用紙ガイド板９１ａの孔内に臨んだ側の用紙搬送ベルト９８に沿って吸気ファン９９で吸引されながら内部に搬入されて、この用紙Ｐ２の一端部Ｐａ側を奥方に設けた用紙くわえ爪搬送ベルト９２上の用紙くわえ爪９２ａで一時的に保持している。
【００６２】
この後、用紙くわえ爪搬送ベルト９２の回転に伴って搬入した用紙Ｐ２が矩形状筒体９１の下側用紙ガイド板９１ｂ側に移動するので、用紙Ｐ２が順次搬入される。
【００６３】
そして、矩形状筒体９１の下側用紙ガイド板９１ｂ側に移動した用紙Ｐ２は、矩形状筒体９１の下側用紙ガイド板９１ｂの孔内に臨んだ側の用紙搬送ベルト９７に沿って吸気ファン９９で吸引されながら外部に搬出される。
【００６４】
従って、用紙貯留部９０の矩形状筒体９１内では、複数枚の用紙Ｐ２が各一端部を用紙くわえ爪搬送ベルト９２上の用紙くわえ爪９２ａで順次保持されながら互いに所定の間隔を空けて重ねた状態で一時的に貯留されて、ファーストイン／ファーストアウトの形態で搬入及び搬出が行われるようになっている。
【００６５】
次に、前記した第２の給紙部１００は、用紙貯留部９０と第２の孔版印刷部４０Ｂとの間に設置されている。
【００６６】
この第２の給紙部１００では、用紙貯留部９０から搬出された印刷済みの用紙Ｐ２が不図示の駆動源によって回転駆動される一対の３次給紙ローラ１０１，１０２で給紙され、この後、用紙Ｐ２は後述する駆動ローラ用モータ１５１（図４，図５）によって回転駆動される一対の４次給紙ローラ（第２レジストローラ）１０３，１０４により搬送タイミングが合わされ、更に、用紙Ｐ２は光透過型（又は光反射型）の第２給紙センサ１０５を通過した後に第２の孔版印刷部４０Ｂ内の印刷ドラム４２に巻き付いた第２の孔版原紙Ｍ２とプレスローラ４６との間に送り込まれている。
【００６７】
そして、一対の第３次給紙ローラ１０１，１０２及び一対の第４次給紙ローラ１０３，１０４のうちで、用紙搬送路の上側に配置した第３，第４次給紙ローラ１０１，１０３は駆動ローラであり、且つ、これらの駆動ローラ（１０１，１０３）には用紙Ｐ２の未印刷の他方の面が接している。一方、用紙搬送路の下側に配置した第３，第４次給紙ローラ１０２，１０４は従動ローラであり、且つ、これらの従動ローラ（１０２，１０４）には用紙Ｐ２の印刷済みの一方の面が接している。
【００６８】
この際、制御部１２０により第２給紙センサ１０５は用紙貯留部９０から搬出された印刷済みの用紙Ｐ２の通過を検出すると共に、第１給紙センサ６５を通過してから予め設定した時間内に用紙Ｐ２が第２給紙センサ１０５を通過しない場合に、第２の給紙ジャムが発生したことを検出して、操作パネル部１０に設けたアラーム部で警告すると共に、液晶パネルに第２の給紙ジャムの発生を表示している。
【００６９】
そして、第２の給紙部１００で第２の給紙ジャムが発生したときに、この近傍では筐体２内に人手を入り込ませることができないので、第２の孔版印刷部４０Ｂ内に設けた印刷ドラム４２を取り外した後に、後述する本発明に係る用紙搬送装置１５０（図４，図５）によってジャム用紙ＪＰ（図５）を取り外した印刷ドラム４２のドラム空間内に送り出して、人手が入り込めるドラム空間内からジャム用紙ＪＰを除去するように改善が図られている。
【００７０】
次に、前記した排紙部１１０は、第２の孔版印刷部４０Ｂの下流側で筐体２の右方に設置されている。
【００７１】
この排紙部１１０では、第２の孔版印刷部４０Ｂで両面印刷又は２色印刷した印刷済みの用紙Ｐ３を第２の孔版印刷部４０Ｂ側に設けられた用紙剥離爪４７によって印刷ドラム４２の外周面４２ｂから剥離させた後、この用紙Ｐ３を一対のプーリー１１１，１１２間に掛け渡した用紙搬送ベルト１１３上に吸気ファン１１４で吸引しながら不図示の駆動源を介して用紙搬送ベルト１１３を回転させ、この用紙Ｐ３を光透過型（又は光反射型）の排紙センサ１１５を通過させた後に排紙トレイ１１６上に排紙している。
【００７２】
この際、制御部１２０により排紙センサ１１５は用紙搬送ベルト１１３で搬送される用紙Ｐ３の通過を検出すると共に、第２給紙センサ１０５を通過してから予め設定した時間内に用紙Ｐ３が排紙センサ１１５を通過しない場合に、排紙ジャムが発生したことを検出して、操作パネル部１０に設けたアラーム部で警告すると共に、液晶パネルに排紙ジャムの発生を表示している。
【００７３】
そして、排紙部１１０内で排紙ジャムが発生したときに、この近傍では筐体２内に人手を入り込ませることができるので、ジャム用紙を容易に取り除くことができる。
【００７４】
次に、前記した制御部１２０は、筐体２内の適宜な場所に設置されている。この制御部１２０は、図２に拡大して示した如く、演算処理や判断処理するＣＰＵ１２０ａと、両面孔版印刷装置１の各動作プログラムを格納したＲＯＭ１２０ｂと、印刷時の各種の印刷条件などを一時的に記憶するＲＡＭ１２０ｃと、第１，第２の給紙ジャム及び排紙ジャムを検出するために用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が第１給紙センサ６５，第２給紙センサ１０５，排紙センサ１１５を通過するときの通過時間を計測するタイマ１２０ｄとを内部に有している。
【００７５】
また、制御部１２０は、操作パネル部１０と、原稿読み取り部２０と、製版部３０と、第１，第２の孔版印刷部４０Ａ，４０Ｂと、第１，第２の排版部５０Ａ，５０Ｂと、第１の給紙部６０と、用紙反転経路部７０と、２色印刷用紙搬送経路部８０と、用紙貯留部９０と、第２の給紙部（本発明に係る用紙搬送装置を含む）１００と、排紙部１１０とをそれぞれ制御している。
【００７６】
ここで、上記のように構成した両面孔版印刷装置１の動作について、図１及び図３を併用して簡略に説明する。
【００７７】
図３に示す如く、両面孔版印刷装置１の動作を開始させると、まず、ステップＳ１では、未印刷の用紙Ｐ１を第１の給紙部６０で給紙して、この未印刷の用紙Ｐ１を第１の孔版印刷部４０Ａに向けて搬送する。
【００７８】
次に、ステップＳ２では、第１の孔版印刷部４０Ａで未印刷の用紙Ｐ１の一方の面にインク画像を印刷する。
【００７９】
次に、ステップＳ３では、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷済みの用紙Ｐ２に対して、制御部１２０は両面印刷を行うか、それとも、２色印刷を行うかを問う。
【００８０】
次に、ステップＳ４では、ステップＳ３において両面印刷すると判断された場合に、第１の孔版印刷部４０Ａで印刷済みの用紙Ｐ２を用紙反転経路部７０に搬送して、この用紙反転経路部７０で用紙Ｐ２を反転させる。
【００８１】
次に、ステップＳ５では、反転させた印刷済みの用紙Ｐ２を用紙貯留部９０で一時的に貯留させる。
【００８２】
次に、ステップＳ６では、用紙貯留部９０から搬出された用紙Ｐ２を給紙して、この用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部４０Ｂに向けて搬送する。
【００８３】
次に、ステップＳ７では、第２の孔版印刷部４０Ｂで印刷済みの用紙Ｐ２の他方の面にインク画像を印刷して、両面印刷する。
【００８４】
一方、ステップＳ８では、ステップＳ３において２色印刷すると判断された場合に、第１の孔版印刷部４０Ａにより一方の面が印刷済みの用紙Ｐ２をそのまま２色印刷用紙搬送経路部８０に搬送する。
【００８５】
次に、ステップＳ９では、第２の孔版印刷部４０Ｂで印刷済みの用紙Ｐ２の一方の面に２色目を印刷する。
【００８６】
次に、ステップＳ１０では、第２の孔版印刷部４０Ｂにより両面印刷又は２色印刷した用紙Ｐ３を排紙部１１０で排紙して、このフローを終了する。
【００８７】
ここで、本発明に係る用紙搬送装置について、図４〜図８を用いて詳細に説明する。
【００８８】
図４及び図５は本発明に係る用紙搬送装置１５０を概念的に示した概念図であり、且つ、図４は先に図１を用いて説明した両面孔版印刷装置１内で通常に用紙Ｐ２を搬送する場合を示し、一方、図５は両面孔版印刷装置１内で第２の用紙ジャムが生じたときにジャム用紙ＰＪを搬送する場合を示している。
【００８９】
図４及び図５に示した本発明に係る用紙搬送装置１５０は、先に図１を用いて説明した両面孔版印刷装置１の第２の給紙部１００内のうちで例えば一対の４次給紙ローラ１０３，１０４に適用して設けられている。
【００９０】
この用紙搬送装置１５０では、両面孔版印刷装置１内の第１の孔版印刷部４０Ａで一方の面を印刷した印刷済みの用紙Ｐ２に対して両面印刷を行うために、この印刷済みの用紙Ｐ２の表裏を反転させた後にこの用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部４０Ｂに向けて搬送する場合に、前述したように、一対の４次給紙ロー１０３，１０４のうちで、駆動側となる４次給紙ローラ（以下、駆動ローラと記す）１０３に用紙Ｐ２の未印刷の他方の面（未印刷面）を添接させ、従動側となる４次給紙ローラ（以下、従動ローラと記す）１０４に用紙Ｐ２の印刷済みの一方の面（印刷済み面）を添接させて、両ローラ１０３，１０４で用紙Ｐ２を挟持しながら搬送している。
【００９１】
この際、用紙搬送装置１５０は、用紙Ｐ２の一方の面に印刷したインク画像のインク４５（図１）が従動ローラ１０４に堆積しないように従動ローラ１０４へのインク堆積防止機能と、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４との間で第２の用紙ジャムが生じたとき、この近傍では複数の部品の配置により筐体２内に人手を入り込ませることができないので、ジャム用紙ＰＪ（図５のみ図示）を第２の孔版印刷部４０Ｂから取り外した印刷ドラム４２のドラム空間内に向けて搬送するジャム用紙搬送機能と、を備えて構成されている。
【００９２】
即ち、図４に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置１５０において、駆動ローラ１０３は、ローラ軸１０３ａが用紙Ｐ２の幅方向に沿って長尺に形成されており、且つ、ローラ軸１０３ａの一端側に形成した細径軸部１０３ａ１と不図示の他端側に形成した細径軸部との間に形成した太径軸部１０３ａ２に摩擦係数の大きいゴム材を用いて円筒状に形成したローラ部１０３ｂが焼き付けなどにより固着されている。
【００９３】
そして、駆動ローラ１０３は、一端側に形成した細径軸部１０３ａ１に駆動ローラ用モータ１５１によって回転駆動される第１ギア１５２がネジ止めされており、この細径軸部１０３ａ１が筐体２内に設けた一方の側板１５３の軸受孔１５３ａに嵌め込んだ第１軸受１５４を介して回転自在に支持され、更に、細径軸部１０３ａ１の端に取り付けた第１カラー１５５で抜け止めが図られている。
【００９４】
尚、駆動ローラ１０３は、一端側とは反対の他端側の細径軸部も一方の側板１５３と間隔を離して対向する他方の側板に第１軸受を介して回転自在に支持されているが、ここでの図示を省略する。
【００９５】
一方、駆動ローラ１０３と対向して設置される従動ローラ１０４は、ローラ軸１０４ａが駆動ローラ１０３のローラ軸１０３ａよりも少し短く形成されており、且つ、ローラ軸１０４ａの一端側に形成した細径軸部１０４ａ１と不図示の他端側に形成した細径軸部との間に形成した太径軸部１０４ａ２にゴム材よりも摩擦係数の小さいＰＦＡ（ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂）材を用いて円筒状に形成したローラ部１０４ｂが焼き付けなどにより固着されている。
【００９６】
そして、従動ローラ１０４には、駆動ローラ１０３の駆動により回転される回転方向とは逆に回転トルクを発生する回転トルク発生手段となるマグネット式のトルクリミッター１６０が設けられている。
【００９７】
この際、従動ローラ１０４は、一端側に形成した細径軸部１０４ａ１に１本の平行ピン１７１が直交して嵌め込まれて、この細径軸部１０４ａ１にマグネット式のトルクリミッター１６０が平行ピン１７１に係合しながら嵌め込まれ、且つ、トルクリミッター１６０の右側面が太径軸部１０４ａ２に当接して位置決めされている。
【００９８】
また、従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１には、後述するストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８によって回転不能な状態でマグネット式のトルクリミッター１６０に接離自在に係合する回転止め部材１７２が第１圧縮バネ１７３に付勢されながら図示左右方向にスライド可能に設けられていると共に、この細径軸部１０４ａ１が一方の側板１５３の内側に回動可能に設けた一方のアーム板１７４の軸受孔１７４ａに嵌め込んだに第２軸受１７５を介して回転自在に支持され、更に、細径軸部１０４ａ１の端に取り付けた第２カラー１７６で抜け止めが図られている。
【００９９】
尚、従動ローラ１０４は、一端側とは反対の他端側の細径軸部も一方のアーム板１７４と間隔を離して対向する他方のアーム板に第２軸受を介して回転自在に支持されているが、ここでの図示を省略する。
【０１００】
この際、従動ローラ１０４を回転自在に支持したアーム板１７４は、側板１５３に横設したスタッド１７７に回動自在に支持されていると共に、このアーム板１７４に掛止された不図示のバネの付勢力によって従動ローラ１０４が駆動ローラ１０３に圧接している。
【０１０１】
ここで、従動ローラ１０４に嵌め込んだマグネット式のトルクリミッター１６０について、図６（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【０１０２】
図６はマグネット式のトルクリミッター１６０を拡大して示しており、（ａ）は斜視図，（ｂ）は左側面図、（ｃ）は縦断面図，（ｄ）は右側面図である。
【０１０３】
図６（ａ）〜（ｄ）に示す如く、マグネット式のトルクリミッター（回転トルク発生手段）１６０は、先に図４を用いて説明した従動ローラ１０４のローラ軸１０４ａに形成した一端側の細径軸部１０４ａ１に嵌め込まれるように所定の長さを持って筒状に形成されている。
【０１０４】
このトルクリミッター１６０は、筒状の内部の左右端側に第１，第２軸受部材１６１，１６２が間隔を離して互いに対向して設けられている。
【０１０５】
上記した第１，第２軸受部材１６１，１６２の各中心には、従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１が挿入される軸孔１６１ａ，１６２ａが貫通して形成されていると共に、軸孔１６１ａ，１６２ａ内に従動ローラ１０４の細径軸部１０４ａ１に嵌め込まれた平行ピン１７１（図４，図５）が進退するためのピン溝１６１ｂ，１６２ｂが軸孔１６１ａ，１６２ａを挟んで対称に形成されている。
【０１０６】
また、左方の第１軸受部材１６１には、キー部１６１ｃが軸孔１６１ａよりも外周側から外側に向かってピン溝１６１ｂに対して直交し、且つ、軸孔１６１ａを挟んで対称に突出形成されており、このキー部１６１ｃに回転止め部材１７２（図４，図５）が接離自在に係合するようになっている。
【０１０７】
一方、右方の第２軸受部材１６２には、キー部が形成されていない。
【０１０８】
また、トルクリミッター１６０は、筒状の内部で左右の第１，第２軸受部材１６１，１６２間に第１回転体１６３が従動ローラ１０４と一体に回転可能に設けられていると共に、この第１回転体１６３の外周部に筒状の永久磁石１６４が一体的に固着されている。
【０１０９】
上記した第１回転体１６３の中心には、従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１が挿入される軸孔１６３ａが貫通して形成されていると共に、軸孔１６３ａ内に従動ローラ１０４の細径軸部１０４ａ１に嵌め込まれた平行ピン１７１（図４，図５）が挿入されて嵌合するためのピン溝１６３ｂ，１６３ｂが第１，第２軸受部材１６１，１６２に形成したピン溝１６１ｂ，１６２ｂに一致させて左右に形成されている。
【０１１０】
そして、１本の平行ピン１７１が第１回転体１６３内に形成した左右のピン溝１６３ｂ，１６３ｂのいずれか一方に嵌合することで、第１回転体１６３が従動ローラ１０４と一体に回転可能になっている。
【０１１１】
また、第１，第２軸受部材１６１，１６２の各外周部側と、第１回転体１６３に固着させた永久磁石１６４の外周側には、第２回転体１６５が第１回転体１６３と同軸的に設けられており、且つ、第２回転体１６５は第１回転体１６３に対して相対回転可能になっている。
【０１１２】
上記した第２回転体１６５は、全体が筒状の半硬質磁性体で形成されている。
【０１１３】
この際、第２回転体１６５の孔１６５ａ内の左右端側に第１，第２軸受部材１６１，１６２の各外周部が一体的に固着されているので、第１，第２軸受部材１６１，１６２と第２回転体１６５とで一体的に第２回転体１６５側を構成している。
【０１１４】
一方、第１回転体１６３に固着させた永久磁石１６４は、第２回転体１６５の孔１６５ａに対して僅かなギャプＧを隔てているので、永久磁石１６４を固着した第１回転体１６３が第２回転体１６５内で回転可能になっている。
【０１１５】
上記のようにマグネット式のトルクリミッター１６０を構成したときに、第１回転体１６３の外周部に固着させた永久磁石１６４と、第２回転体１６５を形成する半硬質磁性体との間で所定の回転トルクが発生し、所定の回転トルクが従動ローラ１０４に嵌め込まれた第１回転体１６３側に付与されるようになっており、永久磁石１６４と第２回転体１６５を形成する半硬質磁性体とで回転トルク発生部を構成している。
【０１１６】
この際、永久磁石１６４と、第２回転体１６５を形成する半硬質磁性体とによる回転トルク発生部により発生する所定の回転トルクは、この実施例において駆動ローラ１０３の回転数に対して従動ローラ１０４が例えば０．５％程度スリップできるように予め設定されている。
【０１１７】
次に、トルクミッター１６０に接離自在に係合する回転止め部材１７２について、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【０１１８】
図７は回転止め部材１７２を拡大して示しており、（ａ）は斜視図，（ｂ）は縦断面図，（ｃ）は右側面図である。
【０１１９】
図７（ａ）〜（ｃ）に示す如く、回転止め部材１７２は、先に図４を用いて説明した従動ローラ１０４のローラ軸１０４ａに形成した一端側の細径軸部１０４ａ１に沿って回転不能な状態でスライド自在に嵌め込まれ、且つ、先に図６を用いて説明したトルクリミッター１６０の第１軸受部材１６１の外側に突出形成させたキー部１６１ｃに接離自在に係合するように形成されている。
【０１２０】
従って、上記した回転止め部材１７２は、トルクリミッター１６０の第１，第２軸受部材１６１，１６２を固着させた第２回転体１６５側に対して接離自在に係合することになる。
【０１２１】
また、回転止め部材１７２は、円板部１７２ａの中心に従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１が挿入される軸孔１７２ｂが貫通して形成されていると共に、軸孔１７２ｂ内に先に図６を用いて説明したトルクリミッター１６０の第１軸受部材１６１の外側に突出形成させたキー部１６１ｃが接離自在に係合するキー溝１７２ｃが円板部１７２ａの一方の面側で軸孔１７２ａを挟んで対称に所定の深さの有底溝として形成されている。
【０１２２】
また、回転止め部材１７２のキー溝１７２ｃの入口には、第１軸受部材１６１に突出形成させたキー部１６１ｃを導入し易くするためのテーパ状導入部１７２ｃ１がキー溝１７２ｃよりも幅広くテーパ状に開口して形成されている。
【０１２３】
また、回転止め部材１７２の円板部１７２ａの外周に連接してガイド片１７２ｄ，１７２ｅが軸孔１７２ｂを挟んで対称に突出形成されており、且つ、ガイド片１７２ｄ，１７２ｅ内にＵ字状ガイド溝１７２ｄ１，１７２ｅ１が貫通して形成されている。
【０１２４】
この際、回転止め部材１７２のＵ字状ガイド溝１７２ｄ１には後述する引き出し用シャフト１８２（図４，図５）が嵌合し、一方、Ｕ字状ガイド溝１７２ｅ１には後述するストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８（図４，図５）が嵌合するようになっている。
【０１２５】
そして、図８に示す如く、従動ローラ１０４にマグネット式のトルクリミッター１６０と、回転止め部材１７２とを組み立てるときには、従動ローラ１０４のローラ軸１０４ａの一端側に形成した細径軸部１０４ａ１を先頭にして、この細径軸部１０４ａ１をトルクリミッター１６０の第２軸受部材１６２側から挿入すると、細径軸部１０４ａ１に嵌め込んだ平行ピン１７２が第２軸受部材１６２に形成したピン溝１６２ｂを通過して第１回転体１６３の右方に形成したピン溝１６３ｂに嵌合するので、従動ローラ１０４とトルクリミッター１６０の第１回転体１６３とが一体に回転可能となる。
【０１２６】
この後、回転止め部材１７２の円板部１７２ａに形成した軸孔１７２ｂに従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１を挿入させて、この円板部１７２ａの一方の面側に形成したキー溝１７２ｃに第１軸受部材１６１の外側に突出形成したキー部１６１ｃを係合させている。
【０１２７】
再び、図４に戻り、駆動ローラ１０３と、従動ローラ１０４との間には、一端側にジャム解除ダイヤル１８１をネジ止めして固着させた引き出し用シャフト１８２が、両ローラ１０３，１０４のローラ軸１０３ａ，１０４ａと略平行に側板１５３に穿設した長尺な軸孔１５３ｂに回転自在に支持されている。
【０１２８】
この際、引き出し用シャフト１８２は、一端側の太径軸部１８２ａにジャム解除ダイヤル１８１が固着されており、この太径軸部１８２ａを側板１５３の軸孔１５３ｂを通過させた後に第２圧縮バネ１８３が嵌入され、且つ、一端側の太径軸部１８２ａに連接させた他端側の細径軸部１８２ｂに第２ギア１８４がネジ止めされて、この第２ギア１８４が駆動ローラ１０３の一端側に形成した細径軸部１０３ａ１に固着させた第１ギア１５２に常時噛合している。
【０１２９】
また、引き出し用シャフト１８２の他端側に形成した細径軸部１８２ｂは、回転止め部材１７２のガイド片１７２ｄに形成したＵ字状ガイド溝１７２ｄ１に係合された状態で更に延出しており、延出した細径軸部１８２ｂの端に筒状の押し出し体１８５がネジ止めされて、この押し出し体１８５を回転止め部材１７２のガイド片１７２ｄに当接させている。
【０１３０】
そして、引き出し用シャフト１８２は、側板１５３と第２ギア１８４との間に嵌入させた第２圧縮バネ１８３の付勢力より矢印Ｘ１方向に移動して、ジャム解除ダイヤル１８１が側板１５３に当接することで矢印Ｘ１方向への移動が規制されているが、後述するように、ユーザが手動でジャム解除ダイヤル１８１を引き出すことにより矢印Ｘ２方向への移動が可能になっている。
【０１３１】
この際、回転止め部材１７２をトルクリミッター１６０の第２回転体１６５側に係合させたときに、回転止め部材１７２による第２回転体１６５側への係合を解除させる方向に回転止め部材１７２を移動させる移動手段は、駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４に対して略平行に引き出し自在に設けられた引き出し用シャフト１８２と、引き出し用シャフト１８２に固着され、手動操作により引き出し用シャフト１８２を引き出すと共に、引き出し用シャフト１８２を回転させるジャム解除ダイヤル１８１と、引き出し用シャフト１８２に固着され、ジャム解除ダイヤル１８１を介して引き出し用シャフト１８２を引き出したときに、回転止め部材１７２を第２回転体１６５側に対して係合を解除させる方向に押し出す押し出し体１８５と、引き出し用シャフト１８２に固着され、ジャム解除ダイヤル１８１を介して引き出し用シャフト１８２を回転させたときに、引き出し用シャフト１８２の回転に伴って駆動ローラ１０３を手動で回転させる回転伝達部材１８４と、を有して構成されている。
【０１３２】
従って、トルクミッター（回転トルク発生手段）１６０による従動ローラ１０４へのトルク伝達を解除させる解除手段は、トルクミッター１６０の第２回転体１６５側に対して回転不能な状態で接離自在に係合する回転止め部材１７２と、回転止め部材１７２をトルクミッター１６０の第２回転体１６５側に係合させたときに、回転止め部材１７２による第２回転体１６５側への係合を解除させる方向に回転止め部材１７２を移動させる上記移動手段とを備えている。
【０１３３】
尚、後述するように、用紙Ｐ２を通常に搬送するときに、ジャム解除ダイヤル１８１は、駆動ローラ１０３の回転に伴って回転するが、ジャム解除ダイヤル１８１が回転しているときには筐体２の前面側に開閉自在に設けた前扉１８６が閉じているので安全性が確保されている。
【０１３４】
また、従動ローラ１０４を回転自在に支持する一方のアーム板１７４には、ストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８が横設されている。
【０１３５】
上記したストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８は、回転止め部材１７２のスライドを回り止めしながらガイドすると共に、回転止め部材１７２の左方への移動位置を規制している。
【０１３６】
また、ストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８は、一端側に太径軸部１７８ａが形成され、且つ、他端側に細径軸部１７８ｂが形成されており、この細径軸部１７８ｂが回転止め部材１７２のガイド片１７２ｅに形成したＵ字状ガイド溝１７２ｅ１に係合されているので、回転止め部材１７２が回転不能になっている。
【０１３７】
ここで、上記のように構成した本発明に係る用紙搬送装置１５０の動作について説明する。
【０１３８】
まず、図４に示す如く、先に説明した両面孔版印刷装置１の第２の給紙部１００内で印刷済みの用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部４０Ｂに向けて通常に搬送する場合に、前扉１８６が閉じられた状態で駆動ローラ用モータ１５１をＯＮさせる。
【０１３９】
そして、駆動ローラ用モータ１５１を介して駆動ローラ１０３を例えば時計方向に回転させると、用紙Ｐ２を介してトルクリミッター１６０を嵌め込んだ従動ローラ１０４が反時計方向に回転するので、両ローラ１０３，１０４に挟持された用紙Ｐ２が搬送される。
【０１４０】
この際、従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１上では、第１圧縮バネ１７３の付勢力によって回転止め部材１７２が右方に押し込まれ、この回転止め部材１７２に形成したキー溝１７２ｃがトルクリミッター１６０の第１軸受部材１６１に突出形成したキー部１６１ｃに係合している。
【０１４１】
また、一端側にジャム解除ダイヤル１８１を固着させた引き出し用シャフト１８２は、第２圧縮バネ１８３の付勢力で矢印Ｘ１方向に移動し、且つ、ジャム解除ダイヤル１８１が側板１５３に当接することで矢印Ｘ１方向への移動が規制されている状態で駆動ローラ１０３の回転と連動して半時計方向に回転している。
【０１４２】
また、引き出し用シャフト１８２の他端に固着させた押し出し体１８５は、回転止め部材１７２に形成したガイド片１７２ｄに添接しながら回転している。
【０１４３】
この際、ジャム解除ダイヤル１８１が回転している最中には前扉１８６が閉じられているので、ユーザはジャム解除ダイヤル１８１を操作することができず、安全性が確保されている。
【０１４４】
更に、回転止め部材１７２は、Ｕ字状ガイド溝１７２ｄ１内に側板１５３に軸支させた引き出し用シャフト１８２が係合し、且つ、Ｕ字状ガイド溝１７２ｅ１内にアーム板１７４に横設させたストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８が係合しているので、回転止め部材１７２は回転できない状態である。
【０１４５】
これに伴って、回転止め部材１７２に係合したトルクリミッター１６０の第１軸受部材１６１及びこの第１軸受部材１６１と間隔を離して対向した第２軸受部材１６２を固着した第２回転体１６５側も回転できない状態となっている。
【０１４６】
一方、トルクリミッター１６０内で永久磁石１６４を固着させた第１回転体１６３は、従動ローラ１０４と一体に回転可能になっているので、永久磁石１６４と第２回転体１６５を形成する半硬質磁性体との間で所定の回転トルクが発生し、前述したように、所定の回転トルにより駆動ローラ１０３の回転数に対して従動ローラ１０４が例えば０．５％程度スリップできる。
【０１４７】
この結果、従動ローラ１０４のローラ部１０４ｂのスリップ回転により、このローラ部１０４ｂに添接した用紙Ｐ２の一方の面に印刷したインク画像のインク４５（図１）がローラ部１０４ｂに堆積することなく、用紙Ｐ２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とで確実に挟持搬送でき、更に、用紙Ｐ２の一方の面にローラ部１０４ｂからのインク汚れが付着するのを防止できる。
【０１４８】
次に、図５に示す如く、先に説明した両面孔版印刷装置１の第２の給紙部１００内で第２の用紙ジャムが生じたときに、制御部１２０は操作パネル部１０のアラーム部で第２の用紙ジャムが生じたことをユーザに警告すると共に、液晶パネルに「第２の孔版印刷部４０Ｂの印刷ドラム４２を取り外してジャム用紙ＰＪが生じたことを確認してください。」との旨を表示している。
【０１４９】
そこで、ユーザは、前扉１８６を開いて、第２の孔版印刷部４０Ｂの印刷ドラム４２を取り外すと共に、駆動ローラ用モータ１５１をＯＦＦさせて、ジャム用紙ＪＰを第２の孔版印刷部４０Ｂ内のドラム空間に向けて搬送する準備に入る。
【０１５０】
ここで、ユーザは、引き出し用シャフト１８２の一端側に固着させたジャム解除ダイヤル１８１を把持しながら引き出し用シャフト１８２を第２圧縮バネ１８３に抗して矢印Ｘ２方向に引き出すと、引き出し用シャフト１８２の他端側に固着させた第２ギア１８４が駆動ローラ１０３に固着させた第１ギア１５２に噛合しながら矢印Ｘ２方向に移動すると共に、引き出し用シャフト１８２の他端側の端に固着させた押し出し体１８５も矢印Ｘ２方向に移動する。
【０１５１】
このとき、押し出し体１８５の矢印Ｘ２方向への移動に伴って、この押し出し体１８５が当接している回転止め部材１７２が第１圧縮バネ１７３に抗して従動ローラ１０４の一端側に形成した細径軸部１０４ａ１に沿いながらストッパ兼回転止め用ガイドシャフト１７８の太径軸部１７８ａに当接する位置まで右方に向ってスライドするので、回転止め部材１７２はトルクリミッター１６０の第１，第２軸受部材１６１，１６２を固着させた第２回転体１６５側から係合を解除されて離間する。
【０１５２】
そして、トルクリミッター１６０の第２回転体１６５側が回転止め部材１７２から離間すると、トルクリミッター１６０の第１，第２軸受部材１６１，１６２を固着した第２回転体１６５もフリーとなり回転可能になる。
【０１５３】
これにより、トルクリミッター１６０内の第１回転体１６３に対して第２回転体１６５側は連れ回り可能となるために、第１回転体１６３に固着させた永久磁石１６３と、第２回転体１６５を形成する半硬質磁性体との間で所定の回転トルクが発生しなくなるので、従動ローラ１０４を回転させる駆動力が通常の用紙搬送時よりも軽くなる。
【０１５４】
従って、ユーザは、ジャム解除ダイヤル１８１を引き出したまま、このジャム解除ダイヤル１８１を半時計方向に手動により回転させると、ジャム解除ダイヤル１８１の回転と連動して駆動ローラ１０３が時計方向に手動により回転するので、駆動ローラ１０３と、負荷が軽くなった従動ローラ１０４との間でジャム用紙ＪＰを第２の孔版印刷部４０Ｂ内のドラム空間に向けて容易に搬送することができるために、人手が入り込めるドラム空間内からジャム用紙ＪＰを確実に除去することができる。
【０１５５】
尚、図４及び図５に示した本発明に係る用紙搬送装置１５０の構成は、前記した従動ローラ１０４へのインク堆積防止機能と、ジャム用紙搬送機能とを備えて概念的に図示した一例であり、上記各機能を実現できれば適宜変形させた構造でも良いものである。
【符号の説明】
【０１５６】
１…両面孔版印刷装置、２…筐体、
１０…操作パネル部、２０…原稿読み取り部、３０…製版部、
４０Ａ…第１の孔版印刷部、４０Ｂ…第２の孔版印刷部、
４１…エンコーダ付きドラムモータ、４２…印刷ドラム（版胴）、４６…プレスローラ、
４７…用紙剥離爪、４８…用紙経路切り換えレバー、
５０Ａ…第１の排版部、５０Ｂ…第２の排版部、
６０…給紙部、６１…給紙トレイ、６２…１次給紙ローラ、６３…摩擦板、
６４…捌きローラ、６５…第１給紙センサ、６６，６７…一対の２次給紙ローラ、
７０…用紙反転経路部、７１…半円弧用紙ガイド枠、７２…プーリー、
７３…用紙搬送ベルト、７４…吸気ファン、
８０…２色印刷用紙搬送経路部、８１，８２…一対のプーリー、
８３…エンドレスベルト、
９０…用紙貯留部、９１…矩形状筒体、９１ａ…上側用紙ガイド板、
９１ｂ…下側用紙ガイド板、９２…用紙くわえ爪搬送ベルト、９２ａ…用紙くわえ爪、
９３，９４…一対のプーリー、
９５…ハウジング、９６，９７…一対のプーリー、９８…用紙搬送ベルト、
９９…吸気シャッタ、
１００…第２の給紙部、１０１，１０２…一対の３次給紙ローラ、
１０３，１０４…一対の４次給紙ローラ（１０３…駆動ローラ、１０４…従動ローラ）、
１０３ａ，１０４ａ…ローラ軸、１０３ａ１，１０４ａ１…細径軸部、
１０３ａ２，１０４ａ２…太径軸部、１０３ｂ，１０４ｂ…ローラ部、
１０５…第２給紙センサ、
１１０…排紙部、１１１，１１２…一対のプーリー、１１３…用紙搬送ベルト、
１１４…吸気ファン、１１５…排紙センサ、１１６…排紙トレイ、
１２０…制御部、
１５０…本発明に係る用紙搬送装置、
１５１…駆動ローラ用モータ、１５２…第１ギア、１５３…側板、１５３ａ…軸受孔、
１５３ｂ…軸孔、１５４…第１軸受、１５５…第１カラー、
１６０…回転トルク発生手段（マグネット式のトルクリミッター）、
１６１…第１軸受部材、１６１ａ…軸孔、１６１ｂ…ピン溝、１６１ｃ…キー部、
１６２…第２軸受部材、１６２ａ…軸孔、１６２ｂ…ピン溝、
１６３…第１回転体、１６３ａ…軸孔、１６３ｂ…ピン溝、
１６４…永久磁石、１６５…第２回転体、１６５ａ…孔、１７１…平行ピン、
１７２…回転止め部材、１７２ａ…円板部、１７２ｂ…軸孔、
１７２ｃ…キー溝、１７２ｃ１…テーパ状導入部、
１７２ｄ，１７２ｅ…ガイド片、１７２ｄ１，１７２ｅ１…Ｕ字状ガイド溝、
１７３…第１圧縮バネ、１７４…アーム板、１７４ａ…軸受孔、１７５…第２軸受、
１７６…第２カラー、１７７…スタッド、
１７８…ストッパ兼回転止め用ガイドシャフト、１７８ａ…太径軸部、
１７８ｂ…細径軸部、１８１…ジャム解除ダイヤル、
１８２…引き出し用シャフト、１８２ａ…太径軸部、１８２ｂ…細径軸部、
１８３…第２圧縮バネ、１８４…第２ギア、１８５…押し出し体、１８６…前扉、
Ｍ１…第１の孔版原紙、Ｍ２…第２の孔版原紙、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…用紙、ＰＪ…ジャム用紙。
【図１】
2014019575.tif 000003
【図２】
2014019575.tif 000004
【図３】
2014019575.tif 000005
【図４】
2014019575.tif 000006
【図５】
2014019575.tif 000007
【図６】
2014019575.tif 000008
【図７】
2014019575.tif 000009
【図８】
2014019575.tif 000010