(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグを装着した自転車の進行方向を従来よりも容易に検知可能な自転車管理システムを提供すること。【解決手段】ＲＦＩＤタグ１を装着した自転車２が進入可能である駐輪場３の境界３ａの近傍に、境界３ａを挟んで、ＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るための第１のアンテナとしてアンテナ４ａ、および第２のアンテナとしてアンテナ４ｂが自転車２の進入方向に対して互いに分離して配置されている。また、それらの２つのアンテナから検出した信号を入力してＲＦＩＤタグ１の情報を検出するためのタグ情報検出装置５を備え、タグ情報検出装置５はアンテナ４ａおよびアンテナ４ｂによるＲＦＩＤタグ１の検知時間または検知強度の違いにより自転車２の進行方向を検知する手段を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に関する情報を記録したＲＦＩＤタグを装着した当該自転車の移動状況を管理する自転車管理システムであって、前記自転車が進入可能な領域の境界の近傍に前記自転車の進入方向に対して互いに分離して配置された前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るための第１のアンテナおよび第２のアンテナと、該２つのアンテナから検出した信号を入力して前記ＲＦＩＤタグの情報を検出するためのタグ情報検出装置とを有し、該タグ情報検出装置は前記第１のアンテナおよび第２のアンテナによる前記ＲＦＩＤタグの検知時間または検知強度の違いにより前記自転車の進行方向を検知する手段を備えることを特徴とする自転車管理システム。
【請求項２】
前記第１のアンテナおよび第２のアンテナは前記自転車の進入経路の下側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自転車管理システム。
【請求項３】
前記領域の境界に沿って前記自転車の進入経路を横切るビーム状の電磁波または光波を放出するビーム発信機と、前記の放出されたビーム状の電磁波または光波を検出するビーム検出器を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自転車管理システム。
【請求項４】
前記ビーム状の電磁波または光波は前記第１のアンテナと第２のアンテナとの間の前記進入経路を横切るように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の自転車管理システム。
【請求項５】
貫通する少なくとも１本の公衆道路を有する一定の地域の境界の近傍の前記公衆道路上に前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを設置し、前記タグ情報検出装置は、前記ＲＦＩＤタグを装着した個々の自転車の前記一定の地域への進入回数を検出し、該進入回数または該進入回数に応じた情報を前記ＲＦＩＤタグに書き込む手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自転車管理システム。
【請求項６】
前記タグ情報検出装置は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナによる前記タグの検知時間の違いにより前記自転車の進行速度を検知する手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自転車管理システム。
【請求項７】
貫通する少なくとも１本の公衆道路を有する一定の地域の境界の近傍の前記公衆道路上に前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを設置し、前記タグ情報検出装置は、前記自転車の前記一定の地域への進入数または前記一定の地域からの退出数、および前記自転車の進行速度を検出し、一定の時間領域における前記自転車の通行状況を管理することを特徴とする請求項６に記載の自転車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグを装着した自転車の移動状況を管理する自転車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐輪場における契約自転車の管理、違法駐輪自転車、放置自転車などの管理や取締りを効率的に行うために、その自転車の固有の識別情報などを記録したＲＦＩＤタグを自転車に装着し、駐輪場などに設置したタグ読み取り機でそのＲＦＩＤタグの情報を検出して管理する自転車管理方法が特許文献１および２に記載されている。
【０００３】
特許文献１、２のいずれの自転車管理方法でも、駐輪場または駐輪場内の所定の場所または特定の地域の所定の場所など、対象となる領域にそのＲＦＩＤタグを装着した自転車が有るか否かを検出するか、その領域に存在する自転車が所定の条件のＲＦＩＤタグを装着しているか否かを検出することを目的としている。そこで、所定の領域にＲＦＩＤタグの読取装置を設置する場合、その読取装置に接続される読取り用のアンテナは対象となる領域をカバーできる範囲内の適当な場所にそれぞれ設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０７７１５９号公報
【特許文献２】特開２００８−１１７３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自転車管理方法において、例えば駐輪場の入口にＲＦＩＤタグの読取り用アンテナを設置した場合、タグを装着した自転車がその入口を通過するとその通過が検出されるが、この場合、駐輪場に進入したか駐車場から退出したかは不明である。また、その入口にタグを装着した自転車が接近しただけでも検出されるので、ＲＦＩＤタグの検出数は必ずしも駐輪場への進入数には対応しない。よって、特定の時間にその駐輪場に進入した自転車数を正しく知るためには、複雑な判断手段が必要となる。
【０００６】
また、駐輪場における自転車の管理だけでなく、駅周辺の地域における自転車の移動状況、駐輪状況の管理や、商店街などにおける自転車の通行量、自転車で訪れる顧客の管理などを行う場合、通常その地域や場所への進入経路が多数あるので、その地域への進入および退出を管理することや、その地域の通過回数などを知ることは、非常に複雑な判断手段を必要とするか、または検知が困難となる。このような管理は、タグを装着した自転車の進行方向が検知できればより容易に行うことができる。
【０００７】
そこで、本発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、ＲＦＩＤタグを装着した自転車の進行方向を従来よりも容易に検知可能な自転車管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点では、本発明は、自転車に関する情報を記録したＲＦＩＤタグを装着した当該自転車の移動状況を管理する自転車管理システムであって、前記自転車が進入可能な領域の境界の近傍に前記自転車の進入方向に対して互いに分離して配置された前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るための第１のアンテナおよび第２のアンテナと、該２つのアンテナから検出した信号を入力して前記ＲＦＩＤタグの情報を検出するためのタグ情報検出装置とを有し、該タグ情報検出装置は前記第１のアンテナおよび第２のアンテナによる前記ＲＦＩＤタグの検知時間または検知強度の違いにより前記自転車の進行方向を検知する手段を備えることを特徴とする自転車管理システムを提供する。
【０００９】
上記のように、本発明では、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るための２つのアンテナ、すなわち、第1および第２のアンテナを自転車の進入方向に互いに分離して配置することにより、その検知時間の差より自転車の進行方向がタグ情報検出装置を設置した領域に進入する方向であるか退出する方向であるかを検知することが可能となり、その検知手段を備えている。この場合、一般的にアンテナとＲＦＩＤタグの距離が近いほど検知強度が強いことから、第１のアンテナと第２のアンテナによる検知強度の違いから、自転車の進行方向を検知することも可能である。
【００１０】
なお、本発明の第１のアンテナおよび第２のアンテナは、近接したＲＦＩＤタグに無線電波を送信し、ＲＦＩＤタグからのその応答電波を受信してタグ情報検出装置に伝送し、タグ情報検出装置においてその情報を読み取ることが可能であれば、そのアンテナの形状および設置形態には限定されない。
【００１１】
第２の観点では、本発明は、前記第1の観点の自転車管理システムにおいて、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナは前記自転車の進入経路の下側に配置されていることを特徴とする。このように第１および第２のアンテナを自転車の進入経路の下側に設置することにより、自転車の進入時に自転車に装着されたＲＦＩＤタグとアンテナが近接し、より大きな検知強度が得られる。この場合、例えば、自転車が進入する領域の入口の地面に帯状のアンテナを第１および第２のアンテナとして配置することができる。
【００１２】
第３の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点の自転車管理システムにおいて、前記領域の境界に沿って前記自転車の進入経路を横切るビーム状の電磁波または光波を放出するビーム発信機と、前記の放出されたビーム状の電磁波または光波を検出するビーム検出器を備えたことを特徴とする。本観点の発明では、自転車が駐輪場などの領域の境界を横切った時に放出されているビーム状の電磁波または光波が遮断されるので、その自転車の通過をより確実に検知することができる。また、ＲＦＩＤタグから検知した識別情報から、通過した自転車が契約車の条件を満たすか否かなどを同時に検知でき、警告などの発信手段にその情報を知らせることができる。ビーム状の電磁波または光波としては、例えば赤外線ビームを用いることにより、低コストでビーム発信機とビーム検出器を設置することができる。
【００１３】
第４の観点では、本発明は、前記第３の観点の自転車管理システムにおいて、前記ビーム状の電磁波または光波は前記第１のアンテナと第２のアンテナとの間の前記進入経路を横切るように設定されていることを特徴とする。本観点の発明では、第１のアンテナと第２のアンテナとの間をその領域の境界とするとき、その境界の通過時間を正確に検知することができる。
【００１４】
第５の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点の自転車管理システムにおいて、貫通する少なくとも１本の公衆道路を有する一定の地域の境界の前記公衆道路上に前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを設置し、前記タグ情報検出装置は、前記ＲＦＩＤタグを装着した個々の自転車の前記一定の地域への進入回数を検出し、該進入回数または該進入回数に応じた情報を前記ＲＦＩＤタグに書き込む手段を備えることを特徴とする。本観点の自転車管理システムでは、商店街などを自転車で訪れる顧客に対して、その訪問回数に応じてポイントなどをサービスとして付与する場合などに、訪問回数を自動的にカウントし、その訪問回数に応じて自動的にその顧客の自転車のＲＦＩＤタグにポイント情報を書き込むことができる。
【００１５】
第６の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点の自転車管理システムにおいて、前記タグ情報検出装置は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナによる前記タグの検知時間の違いにより前記自転車の進行速度を検知する手段を備えることを特徴とする。本観点の自転車管理システムでは、一定の領域内の自転車の移動状況の管理において、その領域への進入やその領域からの退出のみでなく、その自転車の進行速度の検出手段も備えている。これにより、第１のアンテナおよび第２のアンテナをその領域の境界の車道、自転車道、歩道などに設置することにより、ＲＦＩＤを装着した個々の自転車がどのような状態でそこを通過しているか、すなわち、押し引き状態か、徐行か、通常の走行状態か、高速の走行状態か、などを知ることができる。
【００１６】
第７の観点では、本発明は、前記第６の観点の自転車管理システムにおいて、貫通する少なくとも１本の公衆道路を有する一定の地域の境界の前記公衆道路上に前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを設置し、前記タグ情報検出装置は、前記自転車の前記一定の地域への進入数または前記一定の地域からの退出数、および前記自転車の進行速度を検出し、一定の時間領域における前記自転車の通行状況を管理することを特徴とする。これにより、その一定の地域における自転車の通行量や自転車関連事故が多発する場所での自転車の走行速度などのトラフィック監視が可能となり、より安全な交通管理が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように、本発明により、ＲＦＩＤタグを装着した自転車の進行方向を従来よりも容易に検知可能な自転車管理システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による自転車管理システムの実施例１を模式的に示す構成図。
【図２】本発明による自転車管理システムの実施例２を模式的に示す構成図。
【図３】本発明による自転車管理システムの実施例３を模式的に示す構成図。
【図４】本発明による自転車管理システムの実施例４を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の自転車管理システムを実施例により詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、その重複した説明を省略する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明による自転車管理システムの第１の実施例を模式的に示す構成図である。本実施例の自転車管理システムは、自転車に関する情報を記録したＲＦＩＤタグを装着した自転車の移動状況を管理する自転車管理システムである。図１において、前輪の軸受けにＲＦＩＤタグ１を装着した自転車２が進入可能な領域である駐輪場３の境界３ａの近傍に、境界３ａを挟んで、ＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るための第１のアンテナとしてアンテナ４ａ、および第２のアンテナとしてアンテナ４ｂが自転車２の進入方向に対して互いに分離して配置されている。また、それらの２つのアンテナから検出した信号を入力してＲＦＩＤタグ１の情報を検出するためのタグ情報検出装置５を備え、タグ情報検出装置５はアンテナ４ａおよびアンテナ４ｂによるＲＦＩＤタグ１の検知時間または検知強度の違いにより自転車２の進行方向を検知する手段を備えている。
【００２１】
具体的な構成例としては、例えば、ＲＦＩＤタグ１は電源を内蔵しないパッシブ型タグとし、ＵＨＦ帯の電波を用いた方式を採用できる。ＲＦＩＤタグ１の自転車への装着方法は、貼り付け固定、専用の取り付け部品による固定、自転車構造体への埋め込みなど様々な固定法が採用でき、その固定箇所も前輪部以外であってもよい。また、図１に示すように、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂとしては、シート状アンテナが採用でき、その上を保護シートなどで保護して自転車２が通過する地面に設置することができる。
【００２２】
タグ情報検出装置５は、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂにＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るための送信信号を送出し、受信したＲＦＩＤタグ１からの信号を入力してＲＦＩＤタグ１の情報を読み取る通常の読み取り機の機能に加えて、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂによるＲＦＩＤタグ１の検知時間または検知強度の違いにより自転車２の進行方向を検知する手段を備えている。すなわち、図１のように自転車２が駐輪場３の外から駐輪場３に進入する場合、境界３ａに近接すると、先ず境界３ａの外側にあるアンテナ４ａによりＲＦＩＤタグ１が検知される。さらに境界３ａを越えて進入すると次にアンテナ４ｂによりＲＦＩＤタグ１が検知される。この検知時間の違いにより、自転車２が外から進入したことが検知される。逆に先にアンテナ４ｂにより検知され、次にアンテナ４ａにより検知されれば、その自転車は駐輪場３より退出したことになる。
【００２３】
上記の検知時間の違いにより自転車の進行方向を検知する場合、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂによるＲＦＩＤタグ１の検知可能な必要最小限の距離は、自転車に装着されたＲＦＩＤタグ１の地面からの高さ程度であればよいことになるが、検知可能な距離がそれ以上に大きい場合、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂにより同時にＲＦＩＤタグ１が検知される場合がある。この場合、一般的にアンテナとＲＦＩＤタグとの距離が小さいほどアンテナで受信されるＲＦＩＤタグからの信号強度は大きくなる。そこで、自転車が境界３ａに近づいて受信が最初に観測されたとき、アンテナ４ａの受信強度の方が大きければ自転車は駐輪場３に進入する方向であり、アンテナ４ｂの受信強度の方が大きければ自転車は駐輪場３から退出する方向であることがわかる。タグ情報検出装置５はこのような判定機能を備えてもよい。
【００２４】
また、進入回数の管理などを行う場合、ＲＦＩＤタグ１にその回数などの情報を書き込み可能とするような機能を、タグ情報検出装置５およびＲＦＩＤタグ１に備えてもよい。タグ情報検出装置５は、それ自体にタイマー、記憶装置、表示装置、出力装置、情報処理装置などを内蔵してもよく、または、記憶装置、表示装置、出力装置、情報処理装置などを備えたパーソナルコンピュータにタグ情報検出装置５を接続して、そのパーソナルコンピュータで情報管理を行ってもよい。
【００２５】
以上のように、本実施例の自転車管理システムでは、ＲＦＩＤタグを装着し、駐輪場などの一定の領域に進入する自転車またはそこから退出する自転車の識別情報、進入および退出時間などの管理を行うことが可能である。
【実施例２】
【００２６】
図２は、本発明による自転車管理システムの実施例２を模式的に示す構成図である。図２に示すように、本実施例の自転車管理システムは、基本的な構成は実施例１と同様であり、ＲＦＩＤタグ１を装着した自転車２が進入可能な駐輪場３の境界３ａの近傍に、境界３ａを挟んで、ＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るためのアンテナ４ａおよびアンテナ４ｂが自転車２の進入方向に対して互いに分離して配置されている。また、それらの２つのアンテナから検出した信号を入力してＲＦＩＤタグ１の情報を検出するためのタグ情報検出装置１５を備えている。但し、本実施例においては、駐輪場３の境界３ａに沿って自転車２の進入経路を横切る赤外線ビーム１６を放出するビーム発信機１７と、放出された赤外線ビーム１６を検出するビーム検出器１８を備えることが異なっている。この赤外線ビームはアンテナ４ａとアンテナ４ｂとの間の進入経路を横切るように設定されている。タグ情報検出装置１５は実施例１のタグ情報検出装置５と同様に、アンテナ４ａおよびアンテナ４ｂによるＲＦＩＤタグ１の検知時間または検知強度の違いにより自転車２の進行方向を検知する手段を備えている。
【００２７】
本実施例においては、自転車が駐輪場３の境界３ａを横切った時に放出されている赤外線ビーム１６が遮断されるので、その自転車２の通過がビーム検出器１８により検知される。警告発信手段を設けることにより、ＲＦＩＤタグ１から検知した識別情報から自転車２が駐輪場３への進入が許可されていないと判断された場合、タグ情報検出装置１５からその警告発信手段に信号を送り、音声や表示により警告を出力することも可能である。赤外線ビーム１６の代わりに、他のビーム状の電磁波または光波を発生するビーム発信機とビーム検出器を用いてもよい。
【実施例３】
【００２８】
図３は、本発明による自転車管理システムの実施例３を模式的に示す構成図である。本実施例の自転車管理システムは、図３に示すように、破線で示す境界２０ａで囲まれた一定の地域である商店街２０における自転車の通行量、自転車で訪れる顧客の管理などを行うシステムである。管理する自転車２は実施例１および２と同様に前輪の軸受けにＲＦＩＤタグ１を装着している。商店街２０は貫通する公衆道路２１ａと公衆道路２１ｂを有し、公衆道路２１ａの一方の境界２０ａに沿って、ＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るためのアンテナ２４ａおよびアンテナ２４ｂが進入方向に対して互いに分離して設置され、他方の境界２０ａに沿ってアンテナ２４ｃおよびアンテナ２４ｄが同様に設置されている。また、公衆道路２１ｂの商店街２０の入口にも境界２０ａに沿って、アンテナ２４ｅおよびアンテナ２４ｆが同様に設置されている。
【００２９】
アンテナ２４ａとアンテナ２４ｂ、アンテナ２４ｃとアンテナ２４ｄ、アンテナ２４ｅとアンテナ２４ｆのそれぞれに対して、ＲＦＩＤタグ１の情報の検出および自転車２の進行方向の検知のためのタグ情報検出装置２５を備えている。アンテナ２４ａ〜２４ｆは実施例１および２のアンテナと同様な形態のアンテナである。タグ情報検出装置２５も実施例１および２のタグ情報検出装置と同様な機能を有しており、本実施例においてはさらにＲＦＩＤタグ１を装着した個々の自転車の商店街２０への進入回数を検出し、該進入回数または該進入回数に応じた情報を前記ＲＦＩＤタグに書き込む手段を備えている。これにより、自転車で訪れる顧客に対して商店街２０への訪問回数に応じてサービスポイントなどを付与するサービスを自動的に行うことができる。
【実施例４】
【００３０】
図４は、本発明による自転車管理システムの実施例４を模式的に示す構成図である。本実施例の自転車管理システムは、図４に示すように、破線で示す境界３０ａで囲まれた一定の領域である地域３０における自転車の通行量や走行速度などの通行状態の管理などを行うシステムである。管理する自転車は実施例１および２と同様に前輪の軸受けにＲＦＩＤタグ１を装着している。地域３０は貫通する公衆道路３１ａ、公衆道路３１ｂ、公衆道路３１ｃ、公衆道路３１ｄを有している。上記の４つの公衆道路の各交差点にはＲＦＩＤタグ１の情報を読み取るための複数のアンテナを配置し、各アンテナに接続された複数のタグ情報検出装置によりＲＦＩＤタグ１の情報の読取りと同時に、自転車の進行方向の検知および自転車の走行速度の検知を行っている。本実施例においては、複数のタグ情報検出装置により、自転車の地域３０への進入数または地域３０からの退出数、および自転車の進行速度を検出し、一定の時間領域における自転車の通行状況を管理する。
【００３１】
公衆道路３１ａと公衆道路３１ｄとの交差点４１の外側の公衆道路３１ａ上には地域３０に進入する方向に分離してアンテナ３４ａ、３４ｂが配置され、そのアンテナの交差点４１を挟んだ対向側にはアンテナ３４ｃ、３４ｄが配置されている。さらに、交差点４１の外側の公衆道路３１ｄ上にはアンテナ３４ｅが配置され、そのアンテナの交差点４１を挟んだ対向側にはアンテナ３４ｆ、３４ｇが配置されている。これらのすべてのアンテナはタグ情報検出装置３５ａに接続されている。
【００３２】
交差点４１において公衆道路３１ａから地域３０に進入する自転車３２ａは、アンテナ３４ａ、３４ｂからの信号によってＲＦＩＤタグ１に記録されている情報および進行方向が検知される。さらに、交差点を直進した場合、アンテナ３４ｃと３４ｄからの信号による検知時間の違いによって進行方向および進行速度が検知される。また、自転車３２ａが左折した場合は、アンテナ３４ｆ、３４ｇからの信号によって同様に進行方向および進行速度が検知される。一方、公衆道路３１ｄより進入する自転車３２ｂはアンテナ３４ｅからの信号によってＲＦＩＤタグ１に記録されている情報が検知され、自転車３２ｂが直進した場合は、アンテナ３４ｆ、３４ｇからの信号によって、右折した場合はアンテナ３４ｃ、３４ｄからの信号によって、左折した場合はアンテナ３４ｂ、３４ａからの信号によって、それぞれ同様に進行方向および進行速度が検知される。
【００３３】
公衆道路３１ａと公衆道路３１ｂとの交差点４２の外側の公衆道路３１ｂ上にはアンテナ３６ａが配置され、そのアンテナの交差点４２を挟んだ対向側にはアンテナ３６ｂが配置されている。さらに、交差点４２の外側の公衆道路３１ｄ上にはアンテナ３６ｃが配置され、そのアンテナの交差点４２を挟んだ対向側にはアンテナ３６ｄ、３６ｅが配置されている。これらのすべてのアンテナはタグ情報検出装置３５ｂに接続されている。
【００３４】
交差点４２において公衆道路３１ｂから地域３０の外側に向かう方向に進行する自転車３２ｃは、アンテナ３６ｂからの信号によってＲＦＩＤタグ１に記録されている情報が検知される。さらに、交差点を直進した場合アンテナ３６ａで検知されるので、アンテナ３６ｂと３６ａからの信号による検知時間の違いによって進行方向および進行速度が検知される。また、上記の進入した自転車３２ｃが右折した場合はアンテナ３６ｃで検知されるので進行方向が検知される。一方、自転車３２ｃが左折した場合は、アンテナ３４ｄ、３４ｅからの信号によって進行方向および進行速度が検知される。
【００３５】
公衆道路３１ａと公衆道路３１ｃとの交差点４３の外側の公衆道路３１ａ上にはアンテナ３７ａが配置され、そのアンテナの交差点４３を挟んだ対向側にはアンテナ３７ｂが配置されている。さらに、交差点４３の外側の公衆道路３１ｃ上にはアンテナ３７ｃが配置され、そのアンテナの交差点４３を挟んだ対向側にはアンテナ３７ｄが配置されている。これらのすべてのアンテナはタグ情報検出装置３５ｃに接続されている。
【００３６】
交差点４３において公衆道路３１ａから地域３０に進入する自転車３２ｄは、アンテナ３７ａからの信号によってＲＦＩＤタグ１に記録されている情報が検知される。さらに、交差点を直進した場合アンテナ３７ｂで検知されるので、アンテナ３７ａと３７ｂからの信号による検知時間の違いによって進行方向および進行速度が検知される。また、自転車３２ｄが左折した場合はアンテナ３７ｃで検知され、右折した場合はアンテナ３７ｄで検知されるので進行方向が検知される。
【００３７】
公衆道路３１ｃと公衆道路３１ｂとの交差点４４においても交差点４３と同様に、アンテナ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが配置され、これらのすべてのアンテナはタグ情報検出装置３５ｃに接続されている。交差点４４を通過する自転車は２つのアンテナを通過することから、同様にその進行方向が検知される。
【００３８】
アンテナ３２ａ〜３２ｇ、３６ａ〜３６ｅ、３７ａ〜３７ｄ、３８ａ〜３８ｄはいずれも実施例３のアンテナと同様な形態のアンテナである。公衆道路３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、車道、自転車道、歩道など、自転車の通行が可能ないずれかの道路である。
【００３９】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではないことは言うまでもなく、目的や用途に応じて設計変更可能である。例えば、本発明に使用するアンテナはシート状アンテナ以外の形態であってもよく、その設置場所は地面でなくても自転車が通過する上方に設置されたゲートなどに配置してもよい。また、タグ情報検出装置は実施例に示した機能以外の付加的な機能を有していてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    ＲＦＩＤタグ
２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ    自転車
３    駐輪場
３ａ、２０ａ、３０ａ  境界
４ａ、４ｂ、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ        アンテナ
５、１５、２５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ        タグ情報検出装置
１６  赤外線ビーム
１７  ビーム発信機
１８  ビーム検出器
２０  商店街
２１ａ、２１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ      公衆道路
３０  地域
４１、４２、４３、４４    交差点
【図１】
2014194661.tif 000003
【図２】
2014194661.tif 000004
【図３】
2014194661.tif 000005
【図４】
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