(57)【要約】【課題】通信地域が変わっても、自動的に通信網を切り替えることができる車載用通信装置を提供する。【解決手段】車載端末３０内の制御部３１には、ネットワーク網２０に含まれる複数のキャリア網とそれぞれ通信可能である複数の通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７が接続される。制御部３１は、ＧＰＳ衛星５１からの信号をもとに測位した現在位置と、テーブル７０に登録されている通信地域とを照合する（Ｓ５）。この結果、制御部３１は、車載端末３０の現在位置が通信地域に含まれる通信モジュールを、複数の通信モジュール３２〜３７の中から選択する（Ｓ６）。選択した通信モジュールが圏外でなく通信圏内である場合、制御部３１は、この選択された通信モジュールを用いて、ネットワーク網２０を経由し、管理者後方システム１０とのデータ通信を開始する（Ｓ９）。【選択図】図１
2014036340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して通信を行う車載用通信装置であって、
複数の通信網にそれぞれ接続され、前記複数の通信網にそれぞれ対応する通信地域で通信が可能である複数の通信部と、
前記車載用通信装置の位置情報を取得する位置取得部と、
前記複数の通信部の中から、前記通信を行う通信部として、前記位置取得部によって取得した位置情報に基づく位置が前記通信地域に含まれる通信部を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする車載用通信装置。
【請求項２】
前記位置取得部によって取得された位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記位置取得部が位置情報を取得できない場合、前記選択部は、前記記憶部に記憶され、前記位置取得部によって最後に取得された位置情報に基づく位置が前記通信地域に含まれる通信部を選択することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項３】
前記複数の通信部に対する優先度を設定する優先度設定部を備え、
前記位置情報が前記通信地域に含まれる通信部が複数ある場合、前記選択部は、前記優先度設定部によって設定された優先度が高い通信部を選択することを特徴とする請求項１または２記載の車載用通信装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記複数の通信部の中から選択した通信部が通信不能である場合、他の通信部を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介してデータ通信を行う車載用通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレマティックスの代表例として、自動車に搭載された車載端末に、広域通信網を介して交通情報やナビゲーション情報をリアルタイムに提供する車載情報システムが知られている。
【０００３】
また、車載用通信装置が広域通信網を介して通信を行う範囲は、通信事業者（キャリア）のメーカに依存しており、通信エリアは各メーカによって異なる場合がある。また、車載端末を搭載する車両が国境を超えるような場合、各国の通信地域に対応したキャリア網に対応するために、ＳＩＭ（subscriber identity module）カードの入れ替えや機器の交換等が必要であった。
【０００４】
この種の先行技術として、複数の通信モジュールを用いて複数のキャリア網と通信可能である通信装置が知られている（特許文献１参照）。この通信装置は、上位装置に接続され、キャリア網毎に異なるＩＰアドレスの変換を行い、キャリア網の接続を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６１７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の通信装置では、複数の通信モジュールを用いてキャリア網の接続を切り替える際、その存在場所や通信地域（エリア）によって自動的にキャリア網の接続を切り替えることは考慮されていなかった。即ち、キャリア網の接続の切り替えは、上位装置のアプリケーションに依存していた。
【０００７】
従って、車載端末を搭載する車両が国境を超えるような場合、各通信地域のキャリア網でデータ通信を行うために、乗務員が手動操作でキャリア網の切り替えを行わなければならず、手間がかかった。
【０００８】
さらに、通信地域が変わることで通信が不通になり、リアルタイム通信に支障を来すことがあった。
【０００９】
一方、キャリア網を切り替えることなく、グローバルローミング機能を利用してデータ通信を行うことも考えられるが、その場合、通信コストが高くなることが予想される。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信地域が変わっても、自動的に通信網を切り替えることができる車載用通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載用通信装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  通信網を介して通信を行う車載用通信装置であって、
複数の通信網にそれぞれ接続され、前記複数の通信網にそれぞれ対応する通信地域で通信が可能である複数の通信部と、
前記車載用通信装置の位置情報を取得する位置取得部と、
前記複数の通信部の中から、前記通信を行う通信部として、前記位置取得部によって取得した位置情報に基づく位置が前記通信地域に含まれる通信部を選択する選択部と、
を備えること。
（２）  上記（１）の構成の車載用通信装置であって、
前記位置取得部によって取得された位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記位置取得部が位置情報を取得できない場合、前記選択部は、前記記憶部に記憶され、前記位置取得部によって最後に取得された位置情報に基づく位置が前記通信地域に含まれる通信部を選択すること。
（３）  上記（１）または（２）の構成の車載用通信装置であって、
前記複数の通信部に対する優先度を設定する優先度設定部を備え、
前記位置情報が前記通信地域に含まれる通信部が複数ある場合、前記選択部は、前記優先度設定部によって設定された優先度が高い通信部を選択すること。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか一つの構成の車載用通信装置であって、
前記選択部は、前記複数の通信部の中から選択した通信部が通信不能である場合、他の通信部を選択すること。
【００１２】
上記（１）〜（４）の構成の車載用通信装置によれば、車載用通信装置の位置が通信地域に含まれる通信部を選択するので、通信地域が変わっても、自動的に通信網を切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の通信部の中から、車載用通信装置の位置が通信地域に含まれる通信部を選択するので、通信地域が変わっても、自動的に通信網を切り替えることができる。また、手動操作を必要とすることなく、良好なリアルタイム通信が可能である。さらには、通信コストの低減に繋がる。
【００１４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態における車両情報システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、複数の通信モジュールの仕様および優先度を示すテーブル７０を示す図である。
【図３】図３は、車載端末３０の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態における車載用通信装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車載用通信装置は、テレマティックスの代表例である車両情報システムに用いられる車載端末に適用される。
【００１７】
図１は実施の形態における車両情報システム１の構成を示すブロック図である。車両情報システム１は、管理者後方システム１０、ネットワーク網２０および車載端末３０から構成される。
【００１８】
管理者後方システム１０は、ネットワーク網２０を介して車載端末３０に対し、交通情報やナビゲーション情報をリアルタイムに提供し、また、車載端末３０から運転データを受けるものである。管理者後方システム１０は、制御部１１、通信部１２、入力部１３、表示部１４およびデータベース（ＤＢ）１５を有する。
【００１９】
制御部（処理部）１１は、管理者後方システム１０の全体の制御を司るものである。通信部１２は、ネットワーク網２０を介して車載端末３０とデータ通信を行う。入力部（操作部）１３は、管理者による操作を受け付ける。表示部１４は、車載端末３０から受け取った運転データや交通情報等を画面に表示する。データベース１５には、地図情報等が格納されている。
【００２０】
ネットワーク網２０は、複数の通信事業者が提供する各キャリア網（通信網）を含む広域通信網であり、管理者後方システム１０および車載端末３０間のデータ通信を中継する。
【００２１】
車載端末３０は、車両（図示せず）に搭載され、管理者後方システム１０から交通情報やナビゲーション情報の提供を受けるとともに、各種の運転データを管理者後方システム１０に送るものである。車載端末３０は、車載端末３０の全体の制御を司る制御部３１を中心に構成される。制御部３１には、ネットワーク網２０に含まれる複数のキャリア網とそれぞれ通信可能である複数の通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７が接続される。
【００２２】
複数の通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７は、それぞれ複数の通信アンテナ３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａを介して、各キャリア（通信事業者）が提供するキャリア網に接続可能である。複数の通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７は、これらのキャリア網を含むネットワーク網２０を介して管理者後方システム１０とデータ通信を行う。尚、通信アンテナ３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａは、各通信モジュールとの適応周波数、各国または地域の電波法に合致すれば、併用は可能とする。例えば、通信モジュール３２及び通信モジュール３４が、通信アンテナ３２ａを併用する構成等であってもよい。
【００２３】
また、複数の通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７には、電話番号、ＩＰアドレス等のデータを格納するＩＣカード３２、３３、３４、３５、３６、３７がそれぞれ挿抜自在に接続される。ＩＣカードには、通信事業者が発行する契約者情報（電話番号等）が記録されたＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）等が用いられる。なお、通信モジュール自体がこれらの情報を保持する場合、ＩＣカードは不要である。また、各通信モジュール３２、３３、３４、３５、３６、３７の仕様等については後述する。
【００２４】
また、制御部３１には、ＧＰＳ制御部４１、表示部４２、不揮発性メモリ４３、揮発性メモリ４４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５、４６、デジタル入力Ｉ／Ｆ４７、回転Ｉ／Ｆ４８、速度Ｉ／Ｆ４９及び電源部５０が接続される。
【００２５】
ＧＰＳ制御部４１は、車載端末３０の筐体の外部に配置されたＧＰＳアンテナ４１ａを介して、ＧＰＳ衛星５１からの信号を受信し、車載端末３０の現在位置（緯度、経度、高度）を測位する。
【００２６】
表示部４２は、管理者後方システム１０から提供される交通情報やナビゲーション情報等をリアルタイムに表示する。不揮発性メモリ４３には、制御部３１内のＣＰＵによって実行される後述する制御プログラムや、複数の通信モジュールの仕様や優先度が登録されたテーブル７０（図２参照）が格納されている。揮発性メモリ４４は、ワーキングメモリとして使用される他、ＧＰＳ制御部４１によって測位された現在位置（ＧＰＳ位置）を時系列に記憶する。
【００２７】
外部Ｉ／Ｆ４５には、スイッチやハンディテンキー等の外部機器５２が接続される。外部Ｉ／Ｆ４６には、外部機器５３、および加速度センサ等の外部機器５４が接続される。デジタル入力Ｉ／Ｆ４７には、車両に搭載された各種センサからの信号が入力される。回転Ｉ／Ｆ４８には、エンジン回転センサ５６が接続される。速度Ｉ／Ｆ４９には、速度センサ５９が接続される。電源部５０は、車両電源（バッテリ）５８に接続され、車載端末３０内の各部に電力を供給する。
【００２８】
図２は複数の通信モジュールの仕様および優先度を示すテーブル７０を示す図である。このテーブル７０は不揮発性メモリ４３に記憶されている。テーブル７０には、通信モジュール毎に、契約している通信事業者（キャリア）の通信方式、通信地域（エリア）、優先度（優先順位）等のデータが登録されている（優先度設定部）。具体的に、通信モジュール３２には、通信方式としてＩＭＴ−ＤＳ（International Mobile Telecommunications - direct spread）方式が採用され、通信地域としてエリアａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが登録されている。また、優先度として値３が登録されている。
【００２９】
通信モジュール３３については、通信方式としてＬＴＥ（Long Term Evolution）もしくはＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄが採用され、通信地域としてエリアａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが登録されている。また、優先度として値１が登録されている。
【００３０】
通信モジュール３４については、通信方式としてモバイルＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）もしくはＩＭＴ−ＭＣ（multi carrier）が採用されている。また、通信地域としてエリアｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが登録されている。また、優先度として値４が登録されている。
【００３１】
通信モジュール３５については、通信方式としてＩＭＴ−ＳＣ（Single Carrier）もしくはＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）が採用され、通信地域としてエリアａ、ｃ、ｅが登録されている。また、優先度として値２が登録されている。
【００３２】
通信モジュール３６については、通信方式としてＴＤ−ＬＴＥ（Time Division-Long Term Evolution）もしくはＩＭＴ−ＴＣ（Time Code）が採用され、通信地域としてエリアａ、ｆが登録されている。また、優先度として値５が登録されている。
【００３３】
通信モジュール３７については、通信方式としてＩＭＴ−ＦＴ(FDMA/TDMA )が採用され、通信地域としてエリアａが登録されている。また、優先度として値６が登録されている。
【００３４】
テーブル７０に登録されている各通信モジュールの優先度は、例えば通信速度順、車載端末の任意のメーカ順、通信コスト順等を考慮し、車載端末が自動的に設定するようにしてもよいし、使用者が手動操作で任意に設定するようにしてもよい。なお、優先度はその値が低いほど高いものとする。また、優先度は、同一の通信モジュールであっても、通信地域ごとに異なる値に設定してもよく、通信モジュールの選択の幅が広がる。
【００３５】
上記構成を有する車載端末３０の動作を示す。図３は車載端末３０の動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、揮発性メモリ４４に格納されており、制御部３１内のＣＰＵによって実行される。
【００３６】
制御部３１は、例えば一定時間が経過してデータの作成・保持する等の通信イベント（事象）が発生すると（ステップＳ１）、車載端末３０の現在位置を確認するために、緯度、経度等の位置情報の取得を開始する（ステップＳ２）。
【００３７】
制御部３１は、ＧＰＳ制御部４１がＧＰＳ衛星５１からの信号を受信してＧＰＳ位置（緯度、経度）を測位中であるか否かを判別する（ステップＳ３）。測位中である場合、測位したＧＰＳ位置は揮発性メモリ４４（記憶部）に記録される。一方、測位中でない場合、制御部３１は、現在、ＧＰＳ位置を取得できないものとして、揮発性メモリ４４に記録された、最後に測位した場所（ＧＰＳ位置）を現在位置として採用する（ステップＳ４）。ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の処理は位置取得部に相当する。
【００３８】
制御部３１は、ステップＳ３で、ＧＰＳ制御部４１が測位中である場合に測位した現在位置あるいはステップＳ４で採用された現在位置と、不揮発性メモリ４３内のテーブル７０に登録されている通信地域（エリア）とを照合する（ステップＳ５）。
【００３９】
ステップＳ５の照合の結果、制御部３１は、複数の通信モジュール３２〜３７の中から、車載端末３０の現在位置が通信地域に含まれる通信モジュールを選択する（ステップＳ６）。ここで、現在位置が通信地域に含まれる通信モジュールが複数ある場合、テーブル７０に登録されている優先度を判定し、最も優先度の高い通信モジュールを選択する。ステップＳ６の処理は選択部に相当する。
【００４０】
制御部３１は、選択した通信モジュールが通信圏内か圏外かを確認するために、電波強度をチェックし（ステップＳ７）、通信圏内であるか否かを判別する（ステップＳ８）。通信圏内である場合、制御部３１は、この選択された通信モジュールを用いて、ネットワーク網２０を経由し、管理者後方システム１０とのデータ通信を開始する（ステップＳ９）。この後、制御部３１は本動作を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ８で圏外で通信不能である場合、制御部３１は、現在位置が通信地域に含まれる他の通信モジュールがあるか否かを判別する（ステップＳ１０）。他の通信モジュールがない場合、制御部３１はそのまま本動作を終了する。一方、他の通信モジュールがある場合、制御部３１は、その通信モジュールを選択し（ステップＳ１１）、ステップＳ７の処理に戻る。ここで、現在位置が通信地域に含まれる他の通信モジュールが複数ある場合、前述したテーブル７０に登録されている優先度を判定し、次に優先度の高い通信モジュールを選択するようにする。
【００４２】
本実施形態の車載端末によれば、複数の通信モジュールの中から、現在位置に適した通信モジュールを自動的に選択するので、車載端末の現在位置が変わっても、乗務員が手動操作によってキャリア網を切り替えることなく、データ通信が可能となる。このように、通信地域が変わっても、自動的にキャリア網を切り替えることができる。従って、キャリア網を切り替えるための手動操作が必要でなくなる。
【００４３】
また、通信が不通になることが減り、より一層のリアルタイム通信が可能である。また、通信地域に対応する通信モジュールを選択した後で、通信圏内か圏外かを判別しているので、グローバルローミング（国際ローミング）機能を利用することなく、車載端末が存在する地域の安価なキャリア網でデータ（パケット）通信を行うことができる。これにより、通信コストを下げることができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態では、車載端末の現在位置を、ＧＰＳ衛星からの信号に基づくＧＰＳ位置から得ていたが、これに限らず、例えば車載端末が無線通信を行う基地局の位置から得るようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、車載端末と管理者後方システムとの間では、交通情報やナビゲーション情報等のデータや車両の運転データ等の通信が行われたが、音声データ等の種々の通信が行われてもよい。
【００４７】
本発明は、通信網を介してデータ通信を行う際、通信地域が変わっても、自動的に通信網を切り替えることができ、有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両情報システム
１０  管理者後方システム
１１、３１  制御部
１２  通信部
１３  入力部
１４  表示部
１５  データベース（ＤＢ）
２０  ネットワーク網
３０  車載端末
３１  制御部
３２、３３、３４、３５、３６、３７  通信モジュール
３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ  通信アンテナ
３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ  ＩＣカード
４１  ＧＰＳ制御部
４１ａ  ＧＰＳアンテナ
４２  表示部
４３  不揮発性メモリ
４４  揮発性メモリ
４５、４６  外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
４７  デジタルＩ／Ｆ
４８  回転Ｉ／Ｆ
４９  速度Ｉ／Ｆ
５０  電源部
５１  ＧＰＳ衛星
５２、５３、５４  外部機器
５５  エンジン回転センサ
５６  エンジン回転センサ
５７  速度センサ
５８  車両電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014036340.tif 000005