(57)【要約】【課題】記録材のジャム処理後の再起動時、適正なタイミングで転写回転体をクリーニングして、画像形成された記録材の裏面に転写回転体からトナーが付着しないようにする。【解決手段】制御部３０１は、一次転写部Ｔ１をトナー像が通過し終わる以前の状態で中間転写ベルト７が停止した際の再起動時に、感光ドラム２Ｋに担持されたトナー像を中間転写ベルト７へ転写してベルトクリーニング装置１５に回収させる。そして、中間転写ベルト７に転写されたトナー像が二次転写部Ｔ２を通過した後に、二次転写ローラ１１に付着したトナーを中間転写ベルト７へ移転させる。【選択図】図１
2014202772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、
前記像担持体に形成された静電像をトナー像に現像するとともに前記像担持体に付着した転写残トナーを回収する現像装置と、
前記像担持体から一次転写位置で一次転写されたトナー像を担持する中間転写体と、
二次転写位置で前記中間転写体との間に記録材を挟持して回転し、前記中間転写体のトナー像を記録材へ二次転写する転写回転体と、
前記中間転写体と接地電位との間に電気的に接続され、電流が流れることで所定の電圧が維持される定電圧素子と、
前記転写回転体に電圧を印加して前記二次転写位置で二次転写電界を形成するとともに、前記定電圧素子に電流を流し、前記一次転写位置に一次転写電界を形成する電源手段と、
前記中間転写体の回転方向において前記二次転写位置より下流側であって前記一次転写位置よりも上流側で、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング装置と、
記録材のジャムが発生して装置本体を停止させた後に装置本体を復帰させる際、前記停止させたときに前記像担持体に担持されていたトナー像を前記中間転写体へ転写させた後に前記クリーニング装置にて回収する回収モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記回収モードにおいて、前記電源手段は、前記転写回転体へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して前記像担持体に担持されたトナー像の像担持体回転方向における上流側端部の領域を前記中間転写体へ転写させた後に、前記転写回転体へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体は、内側に導電層を有して外側に前記導電層より体積抵抗率の高い層を有する中間転写ベルトであり、
前記中間転写ベルトを内側から張架する、導電性の複数の張架ローラを有し、
前記定電圧素子は、前記複数の張架ローラの少なくとも１つに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、
前記像担持体に形成された静電像をトナー像に現像するとともに前記像担持体に付着した転写残トナーを回収する現像装置と、
前記像担持体から一次転写位置で一次転写されたトナー像を担持する中間転写体と、
前記一次転写位置よりも中間転写体回転方向の上流側で別のトナー像を前記中間転写体に形成する上流画像形成部と、
二次転写位置で前記中間転写体との間に記録材を挟持して回転し、前記中間転写体のトナー像を記録材へ二次転写する転写回転体と、
前記中間転写体と接地電位との間に電気的に接続され、電流が流れることで所定の電圧が維持される定電圧素子と、
前記転写回転体に電圧を印加して前記二次転写位置で二次転写電界を形成するとともに、前記定電圧素子に電流を流し、前記一次転写位置に一次転写電界を形成する電源手段と、
前記中間転写体の回転方向において前記二次転写位置より下流側であって前記上流画像形成部よりも上流側で、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング装置と、
記録材のジャムが発生して装置本体を停止させた後に装置本体を復帰させる際、前記停止させたときに前記像担持体に担持されていたトナー像を前記一次転写位置で前記中間転写体へ転写させるとともに、前記上流画像形成部で形成されていた別のトナー像について前記一次転写位置を通過させて、前記クリーニング装置にて回収する回収モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記回収モードにおいて、前記電源手段は、前記転写回転体へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して前記別のトナー像の中間転写体回転方向における上流側端部の領域が前記一次転写位置を通過した後に、前記転写回転体へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は、内側に導電層と外側に前記導電層より体積抵抗率の高い層を有する中間転写ベルトであり、
前記中間転写ベルトを内側から張架する、導電性の複数の張架ローラを有し、
前記定電圧素子は、前記複数の張架ローラの少なくとも１つに電気的に接続されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電源手段は、前記中間転写体上の前記別のトナー像の中間転写体回転方向における上流側の端部の領域が前記一次転写位置を通過した後少なくとも前記二次転写位置を通過するまで、前記転写回転体へトナーの帯電極性と同一極性の電圧を印加し続けることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電源手段は、前記中間転写体上の前記別のトナー像の中間転写体回転方向における上流側の端部の領域が前記二次転写位置を通過した後に、前記転写回転体の少なくとも一回転にわたって前記転写回転体へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記像担持体にトナー像を形成する場合、前記上流画像形成部が作動状態に保たれる第一の画像形成モードと、前記上流画像形成部が非作動状態に保たれる第二の画像形成モードと、を選択して実行可能であって、
前記第二の画像形成モード中の前記回収モードにおいて、前記電源手段は、前記像担持体に担持したトナー像の中間転写体回転方向における上流側の端部の領域について前記中間転写体へ転写させずに前記一次転写位置を通過させた後、前記現像装置で回収するように、前記転写回転体へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記単色モードにおける前記回収モードにおいて、前記電源手段は、前記像担持体上のトナー像の像担持体回転方向における上流側の端部の領域が前記一次転写位置を通過した後に、前記転写回転体の少なくとも一回転にわたって前記転写回転体へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体は、中間転写ベルトであり、
前記像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持して前記一次転写位置で前記一次転写電界を形成する転写ローラと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記転写回転体に対向する位置に配置された導電性の対向ローラと、を有し、
前記定電圧素子は、前記対向ローラに電気的に接続されることを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の電源を用いてトナー像を像担持体から中間転写ベルトに転写するとともに中間転写ベルトから記録材へ転写する画像形成装置、詳しくは記録材のジャム処理後の再起動時に中間転写ベルト上の未転写トナー像を回収する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に形成したトナー像を、一次転写部で中間転写ベルトに転写した後に二次転写部で記録材に再転写し、トナー像が転写された記録材を加熱加圧して画像を記録材に定着させる画像形成装置が広く用いられている。通常、一次転写部は、像担持体と電圧を印加される転写回転体とで中間転写ベルトを挟持して、像担持体と中間転写ベルトとの間に形成される（特許文献１）。しかし、転写回転体を省略して中間転写ベルトの張架機構を簡略化した画像形成装置も提案されている（特許文献２）。
【０００３】
特許文献２の図５に示される画像形成装置は、印加された電圧を周方向に伝達可能な導電層を中間転写ベルトに設け、中間転写ベルトを張架する支持回転体に電圧を印加し、中間転写ベルトを介して、一次転写部にトナー像の転写に必要な電圧を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６７５８号公報
【特許文献２】特開２００６−２５９６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示される画像形成装置は、像担持体クリーニング装置がクリーニング部材を像担持体に摺擦させて像担持体上の転写残トナーを回収している。また、特許文献２に示される画像形成装置は、二次転写部へ電圧を印加する電源とは別に、一次転写部へ電圧を印加する電源が設けられている。
【０００６】
そこで、二次転写部へ電圧を印加する電源と一次転写部へ電圧を印加する電源とを共通化するとともに、転写残トナーを再利用してトナー像を現像する現像同時クリーニング方式を採用してクリーニング部材を省略することが提案された。これにより、一次転写部へ電圧を印加する電源と像担持体クリーニング装置が不要となり、画像形成装置の小型化が容易となる。
【０００７】
しかし、二次転写部へ電圧を印加する電源と一次転写部へ電圧を印加する電源とを共通化すると、記録材のジャム処理後の再起動時に、中間転写ベルトに付着したトナー像が二次転写部の転写回転体に付着し易くなる。像担持体クリーニング装置が無いため、像担持体に付着したトナー像は、中間転写ベルトへ転写して中間転写ベルトクリーニング装置で回収する必要がある。このとき、電源が共通化されて二次転写部に独立した電圧を印加できないため、一次転写部で像担持体から中間転写ベルトへトナー像を転写している間、二次転写部で中間転写ベルトから二次転写部の転写回転体へトナー像が転写されてしまう。その結果、記録材のジャム処理後、画像形成された記録材の裏面に転写回転体からトナーが付着して裏汚れが発生する。
【０００８】
本発明は、記録材のジャム処理後の再起動時、適正なタイミングで転写回転体をクリーニングして、画像形成された記録材の裏面に転写回転体からトナーが付着しないようにした画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、前記像担持体に形成された静電像をトナー像に現像するとともに前記像担持体に付着した転写残トナーを回収する現像装置と、前記像担持体から一次転写位置で一次転写されたトナー像を担持する中間転写体と、二次転写位置で前記中間転写体との間に記録材を挟持して回転し、前記中間転写体のトナー像を記録材へ二次転写する転写回転体と、前記中間転写体と接地電位との間に電気的に接続され、電流が流れることで所定の電圧が維持される定電圧素子と、前記転写回転体に電圧を印加して前記二次転写位置で二次転写電界を形成するとともに、前記定電圧素子に電流を流し、前記一次転写位置に一次転写電界を形成する電源手段と、前記中間転写体の回転方向において前記二次転写位置より下流側であって前記一次転写位置よりも上流側で、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング装置と、記録材のジャムが発生して装置本体を停止させた後に装置本体を復帰させる際、前記停止させたときに前記像担持体に担持されていたトナー像を前記中間転写体へ転写させた後に前記クリーニング装置にて回収する回収モードを実行可能な制御手段と、を備えるものである。そして、前記回収モードにおいて、前記電源手段は、前記転写回転体へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して前記像担持体に担持されたトナー像の像担持体回転方向における上流側端部の領域を前記中間転写体へ転写させた後に、前記転写回転体へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、記録材のジャム発生時に像担持体に担持されていたトナー像が中間転写体へ転写された後に、転写回転体へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、転写回転体へ移転したトナーを中間転写体上へ移転させることができる。中間転写ベルトへ転写したトナー像に加えて中間転写体から転写回転体へ移転していたトナーもクリーニング装置によって回収できる。
【００１１】
したがって、記録材のジャム処理後の再起動時、適正なタイミングで転写回転体がクリーニングされて、画像形成された記録材の裏面に転写回転体からトナーが付着しないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成部の構成の説明図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】ジャム処理後に実行される回収モードの制御のフローチャートである。
【図５】トナー像の停止位置に応じた回収モードの切り替え制御の説明図である。
【図６】復帰パターンＡにおける制御のタイムチャートである。
【図７】復帰パターンＢにおける制御のタイムチャートである。
【図８】実施例２における回収モードの制御のフローチャートである。
【図９】復帰パターンＣにおける制御のタイムチャートである。
【図１０】実施例３における画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜実施例１＞
図１に示すように、上流画像形成部の一例である画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、一次転写位置よりも中間転写体回転方向の上流側で別のトナー像を中間転写ベルト７に形成する。静電像形成手段の一例である露光装置４Ｋは、像担持体の一例である感光ドラム２Ｋに静電像を形成する。現像装置の一例である現像装置５Ｋは、感光ドラム２Ｋに形成された静電像をトナー像に現像するとともに感光ドラム２Ｋに付着した転写残トナーを回収する。
【００１５】
図２に示すように、中間転写体の一例である中間転写ベルト７は、感光ドラム２Ｋから一次転写位置で一次転写されたトナー像を担持する。中間転写ベルト７は、内側に導電層を有して外側に導電層より体積抵抗率の高い層を有する。転写回転体の一例である二次転写ローラ１１は、二次転写位置で中間転写ベルト７との間に記録材を挟持して回転し、中間転写ベルト７のトナー像を記録材へ二次転写する。クリーニング装置の一例であるベルトクリーニング装置１５は、中間転写ベルト７の回転方向において二次転写位置より下流側であって一次転写位置よりも上流側で、中間転写ベルト７に付着したトナーをクリーニングする。
【００１６】
定電圧素子の一例であるツェナーダイオード３１は、中間転写ベルト７と接地電位との間に電気的に接続され、電流が流れることで所定の電圧が維持される。導電性の複数の張架ローラの少なくとも１つの一例である二次転写内ローラ８は、中間転写ベルト７を内側から張架する。ツェナーダイオード３１は、二次転写内ローラ８に電気的に接続される。電源手段の一例である二次転写高圧電源３０７は、二次転写ローラ１１に電圧を印加して二次転写位置で二次転写電界を形成する。二次転写高圧電源３０７は、ツェナーダイオード３１に電流を流して一次転写位置に一次転写電界を形成する。
【００１７】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成部の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の下向き面に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１８】
画像形成部１Ｙでは、感光ドラム２Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部１Ｍでは、感光ドラム２Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部１Ｃ、１Ｋでは、それぞれ感光ドラム２Ｃ、２Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。
【００１９】
中間転写ベルト７に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。記録材カセット２５から取り出された記録材Ｐは、分離ローラ２７で１枚ずつに分離して、レジストローラ１７へ給送される。レジストローラ１７は、中間転写ベルト７のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐを送り出す。トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置１６ａ、１６ｂで加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ２８から排出トレイ２９へ排出される。
【００２０】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色が異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、図２を参照して、ブラックの画像形成部１Ｋについて説明し、他色の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関する重複した説明を省略する。
【００２１】
（画像形成部）
画像形成部１Ｋは、感光ドラム２Ｋの周囲に、帯電ローラ３Ｋ、露光装置４Ｋ、現像装置５Ｋ、トナー再帯電装置６Ｋを配置している。感光ドラム２Ｋは、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性の感光層が形成され、所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２２】
帯電ローラ３Ｋは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電高圧電源３０４から印加されて、接触帯電方式により、感光ドラム２Ｋの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。帯電ローラ３Ｋは、金属製の中心軸の両端部を軸受により保持され、押圧バネによって感光ドラム２Ｋに対して所定の圧力で圧接する。帯電ローラ３Ｋは、感光ドラム２Ｋの回転に従動して回転する。振動電圧は、−７００Ｖの直流電圧と、周波数１．３ｋＨｚ、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．５ｋＶの正弦波の交流電圧とを重畳している。感光ドラム２Ｋは、帯電ローラ３Ｋに印加した直流電圧と同じ−７００Ｖの暗電位ＶＤに帯電される。帯電部材としては、帯電ローラ３Ｋの他に、ファーブラシ、フェルトなどの形状・材質のものも使用可能である。
【００２３】
露光装置４Ｋは、半導体レーザーを用いたレーザービームスキャナである。露光装置４Ｋは、レーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム２Ｋの表面に画像の静電像を書き込む。暗部電位ＶＤに帯電された感光ドラム２Ｋの表面が露光を受けると、表面の帯電電荷が打ち消されて明部電位ＶＬに電位を低下させる。
【００２４】
現像装置５は、静電像をトナーにより現像して、感光ドラム２Ｋの表面にトナー像を形成する。一方、中間転写ベルト７は、各張架ローラがツェナーダイオード３１を介して接地されることによって、所定の電位に保持される。その結果、感光ドラム２Ｋのトナー像を、一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト７に転写することが出来る。
【００２５】
（中間転写ベルト）
感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋとバックアップローラ１８の間を通るように中間転写体である中間転写ベルト７が配置されている。
【００２６】
図１に示すように、中間転写ベルト７は、駆動ローラ１０、テンションローラ９、二次転写内ローラ８、およびバックアップローラ１８に張架され、下向き面に感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを当接させている。二次転写ベルト７は、不図示のモータに駆動されて回転する駆動ローラ１０の動力を受けて、矢印Ｒ２方向に回転する。
【００２７】
ベルトクリーニング装置１５は、テンションローラ９に内側面を支持された中間転写ベルト７の表面にクリーニングブレードを摺擦させて、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト７上のかぶりトナーや転写残トナーを回収する。
【００２８】
（現像装置）
図２に示すように、現像装置５Ｋは、トナー（非磁性）とキャリア（磁性）を混合した現像剤（二成分現像剤）を用いる二成分接触現像方式である。トナーはポリエステルを主体とした樹脂に着色料、荷電制御剤などを分散し、体積平均粒径が７μｍ程度の粉体に加工したものである。キャリアは、体積抵抗値が約１０１３［Ω・ｃｍ］、粒径は約４０μｍである。
【００２９】
現像スクリュー２０９及び攪拌スクリュー２１０は、現像容器２０８内で現像剤を攪拌しつつ循環させて、トナーを負極性、キャリアを正極性に摩擦帯電させる。現像スリーブ２０７は、帯電した現像剤を磁気的に担持して感光ドラム２Ｋとの対向部に現像剤の磁気穂を形成し、磁気穂の先端で感光ドラム２Ｋを摺擦する。現像スリーブ２０７は、外周面の一部を現像装置５Ｋの外部に露出させて、感光ドラム２Ｋとの対向距離を３００μｍに保持して配設される。感光ドラム２Ｋと現像スリーブ２０７との対向部が現像部である。
【００３０】
現像高圧電源３０５は、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃを重畳した振動電圧を現像スリーブ２０７に印加して、直流電圧Ｖｄｃと感光ドラム２Ｋの暗部電位ＶＤの差電位に相当する電気量のトナーを感光ドラム２Ｋへ移転させる。具体的には、−５００Ｖの直流電圧に、周波数８．０ｋＨｚ、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．８ｋＶ、矩形波の交流電圧が重畳される。感光ドラム２Ｋの露光を受けた部分にトナーが付着して静電像が反転現像される。感光ドラム２Ｋに移転したトナーの平均帯電量は、室温２３℃、湿度５０％の常温常湿環境下で、およそ−３０μＣ／ｇである。
【００３１】
（一次転写部へ電圧を印加する構成）
図１に示すように、画像形成装置１００は、感光ドラム２Ｋとの間で中間転写ベルト７を挟持する一次転写部材を有しない。感光ドラム２Ｋの中間転写ベルト７を介した対向位置には何も存在しない。画像形成装置１００は、一次転写部Ｔ１に電圧を印加する専用の電源を有しない。二次転写高圧電源３０７は、二次転写部Ｔ２のみならず、一次転写部Ｔ１にもトナー像を転写するための直流電圧を印加する。
【００３２】
中間転写ベルト７は、駆動ローラ１０とテンションローラ９の間でバックアップローラ１８によって支持されて、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに対してそれぞれ２〜３ｍｍ巻き付いて一次転写部Ｔ１を形成している。
【００３３】
図２に示すように、中間転写ベルト７は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂にカーボンを分散させて抵抗を調節した厚み１００μｍの基層７ａを有する。基層７ａの樹脂材料は、ポリイミド（ＰＩ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂等でもよい。基層７ａの体積抵抗は、１０６［Ω・ｃｍ］程度であり、従来の中間転写ベルトの基層の体積抵抗が１０９［Ω・ｃｍ］であったのと比較すると格段に低抵抗である。
【００３４】
中間転写ベルト７は、多層構成である。具体的には、基層７ａの外面に厚み１〜３μｍで高抵抗のアクリル樹脂の表層７ｂを設けている。表層７ｂを高抵抗とする理由は、二次転写部Ｔ２の長手方向における通紙域と非通紙域の電流差を少なくして小サイズ紙でのトナー像の二次転写性のばらつきを回避するためである。
【００３５】
図１に示すように、駆動ローラ１０、テンションローラ９、二次転写内ローラ８、及びバックアップローラ１８は、接地されず、回路配線３３によって共通に接続されている。回路配線３３は、中間転写ベルト７の電位を一定に保つ働きを持つツェナーダイオード３１を介して接地されている。抵抗３２は、二次転写高圧電源３０７の出力電圧を電位降下させて回路配線３３に伝達して、回路配線３３の電位をツェナーダイオード３１のツェナ―電位に保持する。なお、二次転写部Ｔ２を通じて電流が流れるため、抵抗３２は、省略可能である。また、定電圧素子としてバリスタを用いることも可能である。
【００３６】
中間転写ベルト７は、低抵抗の基層７ａを通じて周方向に電流が流れるため、二次転写高圧電源３０７が二次転写ローラ１１にトナー像を転写するための直流電圧を印加した際に、中間転写ベルト７の一周全体が等電位となる。
【００３７】
このときの中間転写ベルト７の電位は、回路配線３３に接続されているツェナーダイオード３１の電圧−電流特性（ツェナー電圧）によって決まる。実施例１では、ツェナーダイオード３１のツェナー電圧を２００Ｖに選択したので、中間転写ベルト７は、周方向一周＋２００Ｖの電位となる。このため、感光ドラム２Ｋの表面電位と中間転写ベルト７の電位差に駆動されて、トナー像が感光ドラム２Ｋから中間転写ベルト７へ移転する。
【００３８】
（現像同時クリーニング構成）
図２に示すように、画像形成部１Ｋは、いわゆるクリーナーレス構成を採用しているため、感光ドラム２Ｋには、クリーニングブレード等のドラムクリーニング装置が付設されない。一次転写部Ｔ１を通過して感光ドラム２Ｋに残留した転写残トナー等は、トナー再帯電装置６Ｋによって正規極性の所定範囲の帯電量に調整された後、現像スリーブ２０７に付着して現像装置５Ｋに回収される。もしくは、現像部を通過するまでに感光ドラム２Ｋの暗部電位ＶＤの領域へ付着してトナー像を現像する。
【００３９】
中間転写ベルト７へ転写されることなく一次転写部Ｔ１を通過した感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーは、トナー再帯電装置６Ｋの上流帯電補助部材２０３と下流帯電補助部材２０４により帯電処理される。上流帯電補助部材２０３と下流帯電補助部材２０４とは、いずれも固定配置された同一構成のデッキブラシ型の帯電ブラシである。
【００４０】
上流帯電補助部材２０３及び下流帯電補助部材２０４は、金属製の支持板の上に、導電性ナイロンの繊維を植毛している。繊維の太さが６デニール、パイル長が５ｍｍ、繊維密度が１０００００本／平方インチである。上流帯電補助部材２０３及び下流帯電補助部材２０４は、繊維の先端部が感光ドラム２Ｋと当接するように、画像形成装置１００の本体フレームに固定配置されている。上流帯電補助部材２０３及び下流帯電補助部材２０４は、感光ドラム２Ｋの回転に伴って繊維の先端部を感光ドラム２Ｋに摺擦する。
【００４１】
帯電補助部材高圧電源３０６ａは、上流帯電補助部材２０３の支持板に、トナーの正規極性とは逆極性の一次補助帯電電圧を印加する。実施例１における一次補助帯電電圧は、＋６００Ｖの直流電圧である。帯電補助部材高圧電源３０６ｂは、下流帯電補助部材２０４の支持板に、トナーの正規極性と同極性の二次補助帯電電圧を印加する。実施例１における二次補助帯電電圧は、−１０００Ｖの直流電圧である。
【００４２】
感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーは、正規極性（負極性）に帯電したトナーと、正規極性とは逆極性（正極性）に帯電したいわゆる反転トナーとが含まれる。そして、感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーを現像スリーブ２０７へ電気的に効率よく回収するためには、感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーの全てを正規極性（負極性）で且つ所定範囲の帯電量に揃えることが求められる。そのため、下流帯電補助部材２０４にはトナーの正規極性と同極性で一次補助帯電電圧よりも絶対値の大きな二次補助帯電電圧を印加している。
【００４３】
このとき、転写残トナーの全てを正規極性（負極性）で且つ所定範囲の帯電量に揃えるためには、正規極性と逆極性とが入り混じった転写残トナーを、一旦、正規極性の逆極性（正極性）に帯電することが好ましい。そのため、上流帯電補助部材２０３にトナーの正規極性とは逆極性（正極性）の一次補助帯電電圧を印加している。
【００４４】
また、実施例１では、下流帯電補助部材２０４に印加する二次補助帯電電圧（−１０００Ｖ）は、帯電ローラ３Ｋに印加する帯電電圧（−７００Ｖ）よりも絶対値を大きくしている。これは、下流帯電補助部材２０４により帯電された転写残トナーが、帯電電圧が印加された帯電ローラ３Ｋを通過する際に、感光ドラム２Ｋから帯電ローラ３Ｋへ正規極性の転写残トナーが転移することを阻止するためである。
【００４５】
トナー再帯電装置６Ｋによって補助帯電処理が行われた転写残トナーは、帯電ローラ３Ｋを通過して、現像スリーブ２０７と感光ドラム２Ｋとが対向する現像位置に到達する。現像位置では、感光ドラム２Ｋの暗部電位ＶＤと現像スリーブ２０７の直流電圧Ｖｄｃとの電位差であるかぶり取り電位差Ｖｂａｃｋに応答して現像スリーブ２０７に回収される。このように、感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーを電荷制御し、現像装置５Ｋに回収することで、クリーナレスシステムが機能している。
Ｖｂａｃｋ＝−５００Ｖ−７００Ｖ＝＋２００Ｖ
【００４６】
なお、トナー再帯電装置６Ｋは、上記の実施形態には限定されない。回転駆動されるファーブラシ、弾性ローラ、シート状の電極部材など、トナーの帯電に有利な任意の形態の部材を採用できる。ブラシ材料としては、ポリエステル繊維を用いても良く、繊維の太さは、２〜１０デニール、パイル長は、３〜８ｍｍ、繊維密度は、５００００〜５０００００本／平方インチが望ましい。転写残トナーの回収効率を高めるために、現像スリーブ２０７を感光ドラム２Ｋの回転方向とは逆方向（カウンタ方向）に回転しても構わない。
【００４７】
（制御構成）
図３は画像形成装置の制御系のブロック図である。図１を参照して図３に示すように、制御部３０１は、画像形成装置１００の各部を統合的に制御する。制御部３０１は、作業用のメモリとして使われるＲＡＭ(不図示)、実行するプログラムや各種データが格納されたＲＯＭ(不図示)を接続されている。
【００４８】
トップセンサ３０２及び排出センサ３０３は、記録材Ｐの搬送経路で記録材のジャムが発生したことを検出するために使用される。トップセンサ３０２は、二次転写部Ｔ２に突入する前にレジストローラ１７に記録材Ｐが到達したことを検知する。排出センサ３０３は、記録材Ｐが定着装置１６を通過して、排出ローラ２８から排出トレイ２９へ排出されたことを検知する。
【００４９】
制御部３０１は、トップセンサ３０２で記録材Ｐを検知した後、所定秒数を経過しても排出センサ３０３で記録材Ｐが検知されない場合、記録材Ｐのジャムが発生したと判断して、直ちに記録材Ｐの搬送を停止させる。操作者は、画像形成装置１００の筐体扉を開いて手動操作でジャム処理を行った後に、電源スイッチを操作して画像形成装置１００を再起動する。
【００５０】
（共通電源に起因する課題）
図２に示すように、トナー再帯電装置６Ｋを用いたクリーナーレス構成は、感光ドラム２Ｋ上の転写残トナーが少ない場合を前提としている。このため、画像形成中のジャム発生時に感光ドラム２Ｋ上に残ったトナー像をトナー再帯電装置６Ｋで帯電し直そうとすると、帯電状態が不適切な大量のトナーがトナー再帯電装置６Ｋをすり抜けてしまう。すり抜けが発生すると、帯電ローラ３Ｋがトナーで汚れて帯電不良の原因となる。
【００５１】
そのため、クリーナーレス構成の画像形成装置１００では、ジャム処理後の再起動時に感光ドラム２Ｋに残ったトナー像を中間転写ベルト７上に転写して、二次転写部Ｔ２を素通りさせ、ベルトクリーニング装置１５で回収する必要がある。しかし、画像形成装置１００は、一次転写部Ｔ１と二次転写部Ｔ２とが共通の二次転写高圧電源３０７を使用している。このため、中間転写ベルト７にプラスの電圧を印加して一次転写部Ｔ１で感光ドラム２Ｋから中間転写ベルト７へトナー像を移転させる際に、二次転写ローラ１１にプラスの電圧が印加されて、中間転写ベルト７のトナー像が二次転写ローラ１１へ転写される。その結果、二次転写ローラ１１にトナーが付着して再起動後の画像形成において記録材の裏汚れが発生してしまう。
【００５２】
一方、中間転写ベルト７上のトナー像が二次転写ローラ１１へ転写されないように、二次転写ローラ１１にマイナスの電圧を印加すると、感光ドラム２Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト７へ転写して、ベルトクリーニング装置１５で回収することができない。
【００５３】
そこで、以下の実施例では、ジャム処理後の再起動時に、感光ドラム２Ｋと中間転写ベルト７のトナー像をベルトクリーニング装置１５で回収する過程で二次転写ローラ１１のクリーニングシーケンスを実行している。これにより、感光ドラム２Ｋと中間転写ベルト７のすべてのトナー像をベルトクリーニング装置で回収することを可能にしている。
【００５４】
（実施例１の特徴構成）
図４はジャム処理後に実行される回収モードの制御のフローチャートである。図５はトナー像の停止位置に応じた回収モードの切り替え制御の説明図である。図６は復帰パターンＡにおける制御のタイムチャートである。図７は復帰パターンＢにおける制御のタイムチャートである。実施例１では、フルカラー画像形成時におけるジャム復帰時の画像形成装置の回収モードを説明する。
【００５５】
図１に示すように、制御手段の一例である制御部３０１は、記録材のジャムが発生して装置本体を停止させた後に装置本体を復帰させる際、回収モードを実行可能である。回収モードでは、装置本体を停止させたときに感光ドラム２Ｋに担持されていたトナー像を中間転写ベルト７へ転写させた後にベルトクリーニング装置１５にて回収する。また、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃで形成されていた別のトナー像は、感光ドラム２Ｋの一次転写位置を通過させて、ベルトクリーニング装置１５にて回収する。
【００５６】
回収モードでは、二次転写高圧電源３０７は、二次転写ローラ１１へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して感光ドラム２Ｋに担持されたトナー像の像担持体回転方向における上流側端部の領域を中間転写ベルト７へ転写させる。
【００５７】
回収モードでは、中間転写ベルト７上の別のトナー像の上流側端部の領域が一次転写位置を通過した後少なくとも二次転写位置を通過するまで、二次転写ローラ１１へトナーの帯電極性と同一極性の電圧を印加し続ける。回収モードでは、中間転写ベルト７上の別のトナー像の上流側の端部の領域が二次転写位置を通過した後に、二次転写ローラ１１の少なくとも一回転にわたって二次転写ローラ１１へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加する。
【００５８】
図１を参照して図４に示すように、制御部３０１は、画像形成動作が開始されると（Ｓ１)、記録材カセット２５から記録材Ｐを取り出してレジストローラ１７まで搬送する。制御部３０１は、トップセンサ３０２に記録材Ｐが到達したことが検知されない場合、記録材カセット２５からレジストローラ１７までの間で記録材のジャムが発生したと判断する（Ｓ２のＹＥＳ)。この場合、制御部３０１は、画像形成動作を停止するとともにジャム発生を表示部３０８に表示してユーザーに知らせる（Ｓ３）。
【００５９】
制御部３０１は、ジャムが発生しなかった場合（Ｓ２のＮＯ）、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける画像形成動作を継続する。トナー像の二次転写、定着、記録材Ｐの排出が適切に行われた場合、排出センサ３０２によって所定のタイミングで記録材Ｐの通過が検知される。しかし、所定時間が経過しても排出センサ３０２に記録材Ｐの通過が検知されない場合、制御部３０１は、レジストローラ１７から排出までの間に記録材Ｐのジャムが発生したと判断する（Ｓ２のＹＥＳ)。この場合も、制御部３０１は、画像形成動作を停止するとともにジャム発生を表示部３０８に表示してユーザーに知らせる（Ｓ３）。
【００６０】
制御部３０１は、ジャム発生と判断された場合は、画像形成動作を即時停止し、二次転写高圧電源３０７、帯電高圧電源３０４、現像高圧電源３０５、帯電補助部材高圧電源３０６も即時停止する（Ｓ３)。
【００６１】
制御部３０１は、ジャム処理をユーザーが行って完了すると（Ｓ４)、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上や中間転写ベルト７上に残ったトナー像をベルトクリーニング装置１５に回収する動作を開始する（Ｓ５)。
【００６２】
制御部３０１は、画像形成開始の何秒後に画像形成動作を終了したかという情報や、実行中の画像形成ジョブが連続印刷であったどうかという情報から、ジャム発生後に停止した状態におけるトナー像の位置を特定する（Ｓ６）。制御部３０１は、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上あるいは中間転写ベルト７上に残留したトナー像の後端の位置を特定する（Ｓ６)。
【００６３】
制御部３０１は、トナー像の後端の位置が画像形成部１Ｋの一次転写部Ｔ１より上流か下流かによってジャム復帰時の二次転写高圧電源３０７の制御を異ならせる。制御部３０１は、復帰パターンＡと復帰パターンＢのどちらを行うかを判定する（Ｓ７)。
【００６４】
図５に示すように、トナー像の後端の位置が一次転写部Ｘ３より下流側の場合（Ｓ７のＮＯ）、制御部３０１は、図６に示す復帰パターンＡの制御を実行する（Ｓ８）。しかし、トナー像の後端の位置が一次転写部Ｘ３より上流側の場合（Ｓ７のＹＥＳ）、制御部３０１は、図７に示す復帰パターンＢの制御を実行する。
【００６５】
図６に示すように、復帰パターンＡでは、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上にはトナー像が存在しないため、図５に示す中間転写ベルト７上の区間Ｌ３に残っているトナー像のみをベルトクリーニング装置１５に回収する。復帰パターンＡでは、中間転写ベルト７が回転駆動し、トナー像が二次転写部Ｔ２を通過するまでは二次転写ローラ１１にマイナスの直流電圧を印加して、中間転写ベルト７上のトナー像が転写されにくくする。実施例１においては、マイナスの直流電圧は、−３００Ｖである。これにより、中間転写ベルト７上のトナー像が二次転写部Ｔ２を通過する間、二次転写部材１１を極力汚さずに済ませる。
【００６６】
その後、トナー像が二次転写部Ｔ２を通過し終わると、二次転写ローラ１１の始めの一周分はプラスの直流電圧を印加して、二次転写ローラ１１に付着した「正規極性の逆極性に帯電したトナー」を中間転写ベルト７に移転させる。プラスの直流電圧としては直前の画像形成動作で二次転写ローラ１１に印加した直流電圧と同一の電圧を印加する。画像形成時やトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するまでに、放電等により正規極性の逆極性に帯電したトナーが二次転写ローラ１１に付着した可能性があるため、正規極性の逆極性に帯電したトナーが中間転写ベルト７上に移転するように制御する。
【００６７】
続いて、二次転写ローラ１１の次の一周分は、マイナスの直流電圧を印加して、二次転写ローラ１１に付着した「正規極性に帯電したトナー」を中間転写ベルト７に移転させる。マイナスの直流電圧としては、一律に−３００Ｖを印加する。画像形成時やトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するまでに、正規極性に帯電したトナーが二次転写ローラ１１に付着した可能性があるため、正規極性に帯電したトナーが中間転写ベルト７上に移転するように制御する。その後、制御部３０１は、トナー像の後端がベルトクリーニング装置１５で回収されたタイミングで、画像形成動作を再開する（Ｓ２〜)。
【００６８】
図７に示すように、復帰パターンＢでは、トナー像の後端が図５の区間Ｌ１またはＬ２に存在するため、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト７に転写する必要がある。復帰パターンＢでは、中間転写ベルト７を駆動開始してからトナー像の後端が一次転写部Ｘ３を通過するまで、二次転写ローラ１１にプラスの直流電圧を印加して、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト７に移転させる。このとき、二次転写部Ｔ２を通過するトナー像から相当量のトナーが二次転写ローラ１１へ移転して二次転写ローラ１１が汚れてしまう。そこで、トナー像の後端が一次転写部Ｘ３を通過すると、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上のトナー像は中間転写ベルト７に移転し終わっているので、二次転写ローラ１１にマイナスの直流電圧を印加して中間転写ベルト７からのトナーの移転を阻止する。
【００６９】
その後、トナー像の後端が二次転写部Ｘ４を通過すると、二次転写ローラ１１の一周回転ごとに、プラスとマイナスの直流電圧を切り替えて二次転写ローラ１１に印加する。プラスの直流電圧としては直前の画像形成動作で二次転写ローラ１１に印加した直流電圧と同一の電圧を印加する。マイナスの直流電圧としては、一律に−３００Ｖを印加する。
【００７０】
プラスの直流電圧を印加している間、二次転写ローラ１１から正規極性の逆極性に帯電したトナーが中間転写ベルト７へ移転する。マイナスの直流電圧を印加している間、二次転写ローラ１１から正規極性に帯電したトナーが中間転写ベルト７へ移転する。この動作を３回繰り返して、二次転写ローラ１１に付着したトナーを十分に清掃する。制御部３０１は、トナー像の後端がベルトクリーニング装置１５で回収されたタイミングで、画像形成動作を再開する（Ｓ２〜)。ジャム発生が検知されないで画像形成が終了した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、画像形成動作を終了して本体を停止する（Ｓ１０)。
【００７１】
（実施例１の効果）
画像形成装置１００は、一次転写部Ｔ１に転写ローラを有さず、転写ローラが感光ドラム２Ｋに中間転写ベルト７を押し付けて局所的に転写圧が高くなることがない。そのため、従来の転写ローラ方式に比較して、局所的に転写圧が高くなることに起因するトナー凝集が生じにくく、細線のトナー像の端部でトナー凝集に起因する中抜け現象が発生しにくい。画像形成装置１００は、感光ドラム上の転写残トナーをクリーニングするためのクリーニングブレードを有しないため、クリーニングブレードの摺擦抵抗が変動する余地がなく、感光ドラムの回転速度が安定し、駆動のための消費電力も少なくて済む。
【００７２】
画像形成装置１００は、専用の一次転写高圧電源を有しない構成を採用し、加えて一次転写部Ｔ１で転写ローラが省かれているため、中間転写ベルトを含む交換ユニット及び画像形成装置の小型化とコストダウンが実現している。実施例１の画像形成装置１００は、画像形成部にドラムクリーニング装置を配置しない構成を採用しているため、画像形成部及び画像形成装置の小型化とコストダウンが実現している。画像形成装置１００は、一次転写部Ｔ１以外の部分も低コストの構成を採用することにより、全体としてのコストを下げた製品を実現している。
【００７３】
実施例１によれば、画像形成装置１００において、ジャム処理後の再起動時に、二次転写ローラ１１を清掃しつつ、感光ドラム上と中間転写ベルト上に残ったトナーをすべてベルトクリーニング装置１５により回収することが可能である。トナー像の後端が一次転写部Ｔ１を通過するまでは二次転写ローラ１１にプラスの電圧を印加して中間転写ベルト７の電位をプラスにするので、感光ドラム上の未転写トナー像を中間転写ベルトへ転写することができる。その後、トナー像の後端が一次転写部Ｔ１と二次転写部Ｔ２との間を移動している間は、二次転写ローラ１１にマイナスの電圧を印加して中間転写ベルト７の電位をマイナスにするので、二次転写ローラ１１へのトナー付着を抑制できる。最後に、二次転写ローラ１１に付着したプラスに帯電したトナーとマイナスに帯電したトナーとの両方を中間転写ベルトへ移転してベルトクリーニング装置１５により回収する。このようにして、一次転写高圧電源を有しない現像同時クリーニング方式の画像形成装置において、ジャム処理後の再起動時に、感光ドラムと中間転写ベルトに残ったトナーをすべてベルトクリーニング装置で回収することが可能となった。ジャム処理後の再起動時に、二次転写部にマイナスの電圧を印加しながら一次転写部にプラスの電圧を印加できない構成において、記録材の裏汚れを発生させることなく、感光ドラム上と中間転写ベルト上の転写残トナーをベルトクリーニング装置で回収できる。
【００７４】
実施例１によれば、クリーナーレス構成の画像形成部（感光ドラム）に大量のトナーが一度に侵入することによる負荷を減らすことができる。
【００７５】
なお、実施例１においては画像形成中のジャム発生による動作中止を想定しているが、画像形成装置１００は、画像形成中に本体カバーが開かれて緊急停止した場合にも、実施例１の回収モードのシーケンスを実行する。したがって、ジャム発生以外の理由によって画像形成動作が中断された場合においても、本発明は実施される。
【００７６】
＜実施例２＞
図８は実施例２における回収モードの制御のフローチャートである。図９は復帰パターンＣにおける制御のタイムチャートである。実施例２では、ブラック単色画像形成時におけるジャム復帰時の画像形成装置の回収モードを説明する。
【００７７】
図１に示すように、制御部３０１は、第一の画像形成モードの一例であるフルカラーモードと第二の画像形成モードの一例であるブラック単色モードと、を選択して実行可能である。フルカラーモードでは、感光ドラム２Ｋにトナー像を形成する場合、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが作動状態に保たれる。ブラック単色モードでは、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが非作動状態に保たれる。
【００７８】
回収モード（第二の画像形成モード中）では、二次転写ローラ１１へトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、感光ドラム２Ｋに担持したトナー像を中間転写ベルト７へ転写させずに一次転写位置を通過させて、現像装置５Ｋにて回収する。
【００７９】
感光ドラム２Ｋ上のトナー像の上流側の端部の領域が一次転写位置を通過した後に、二次転写ローラ１１の少なくとも一回転にわたって二次転写ローラ１１へトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加する。
【００８０】
図１を参照して図４に示すように、制御部３０１は、画像形成動作が開始されると（Ｓ１１)、記録材カセット２５から記録材Ｐを取り出してレジストローラ１７まで搬送する。制御部３０１は、トップセンサ３０２に記録材Ｐが到達したことが検知されない場合、記録材カセット２５からレジストローラ１７までの間で記録材のジャムが発生したと判断する（Ｓ１２のＹＥＳ)。この場合、制御部３０１は、画像形成動作を停止するとともにジャム発生を表示部３０８に表示してユーザーに知らせる（Ｓ１３）。
【００８１】
制御部３０１は、ジャムが発生しなかった場合（Ｓ１２のＮＯ）、画像形成部１Ｋにおける画像形成動作を継続する。トナー像の二次転写、定着、記録材Ｐの排出が適切に行われた場合、排出センサ３０３によって所定のタイミングで記録材Ｐの通過が検知される。しかし、所定時間が経過しても排出センサ３０３に記録材Ｐの通過が検知されない場合、制御部３０１は、レジストローラ１７から排出までの間に記録材Ｐのジャムが発生したと判断する（Ｓ１２のＹＥＳ)。この場合も、制御部３０１は、画像形成動作を停止するとともにジャム発生を表示部３０８に表示してユーザーに知らせる（Ｓ１３）。
【００８２】
制御部３０１は、ジャム発生と判断された場合は、画像形成動作を即時停止し、二次転写高圧電源３０７、帯電高圧電源３０４、現像高圧電源３０５、帯電補助部材高圧電源３０６も即時停止する（Ｓ１３)。
【００８３】
制御部３０１は、ジャム処理をユーザーが行って完了すると（Ｓ１４)、感光ドラム２Ｋ上や中間転写ベルト７上（中間転写体上）に残ったトナー像をベルトクリーニング装置１５に回収する動作を開始する（Ｓ１５)。
【００８４】
制御部３０１は、実施例１とは異なり、トナー像の後端の位置が画像形成部１Ｋの一次転写部Ｔ１より上流でも下流でも復帰パターンＣによりジャム復帰時の二次転写高圧電源３０７の制御を実行する（Ｓ１７）。
【００８５】
図５を参照して図９に示すように、復帰パターンＣにおいて、再起動時のトナー像の後端は、区間Ｌ３又は区間Ｌ４に存在している。制御部３０１は、中間転写ベルト７を回転開始し、トナー像の後端が二次転写部Ｔ２を通過するまでは、二次転写ローラ１１にマイナスの電圧を印加して、中間転写ベルト７から二次転写ローラ１１へトナー像が転写されることを阻止する。
【００８６】
その後、トナー像の後端が二次転写部Ｔ２を通過すると、制御部３０１は、二次転写ローラ１１の一周回転分、二次転写ローラ１１にプラスの電圧を印加させて、二次転写ローラ１１に付着したプラスに帯電したトナーを中間転写ベルト７へ移転する。続いて、二次転写ローラ１１の一周回転分、二次転写ローラ１１にマイナスの電圧を印加させて、二次転写ローラ１１に付着したマイナスに帯電したトナーを中間転写ベルト７へ移転する。すなわち、図６に示す実施例１の復帰パターンＡを一律に適用する。復帰パターンＣにおいても、プラスの電圧は、直前の画像形成動作で二次転写ローラ１１に印加した電圧と等しく、マイナスの電圧は、−３００Ｖである。
【００８７】
その後、中間転写ベルト７に転写された未転写トナー像と、二次転写ローラ１１から移転させたトナーとがベルトクリーニング装置１５へ回収される。到着するタイミングから所定秒数経過後、制御部３０１は、画像形成動作を再開する（Ｓ１７)。ジャム発生が検知されないで画像形成が終了した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、画像形成動作を終了して本体を停止する（Ｓ１８)。
【００８８】
復帰パターンＣでは、感光ドラム２Ｋ上（像担持体上）の未転写トナー像は、中間転写ベルト７へ転写されることなくトナー再帯電装置６Ｋへ送られ、上流帯電補助部材２０３と下流帯電補助部材２０４により帯電処理される。ブラック単色画像形成の場合、上流帯電補助部材２０３へ到達するトナー量が区間Ｌ４に付着したトナーのみで少量であるため、上流帯電補助部材２０３を目詰まりさせない。また、ブラックの画像形成部１Ｋは、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの最下流に位置するため、異なる色のトナーを現像装置５Ｋに回収して混色を生じる可能性が無い。したがって、復帰パターンＣにおいては、必ずしも感光ドラム２Ｋ上のトナーを中間転写ベルト７に転写する必要がない。
【００８９】
実施例２によれば、ブラック単色画像形成時にジャムが発生した場合のジャム処理後の再起動時に、二次転写ローラ１１を清掃しつつ、感光ドラム２Ｋ上のトナーと中間転写ベルト７上のトナーとを回収できる。中間転写ベルト７上に残ったトナーをベルトクリーニング装置１５へ回収し、感光ドラム２Ｋ上に残ったトナーを感光ドラム２Ｋにて回収する。これにより、一次転写高圧電源を有しない現像同時クリーニング方式の画像形成装置において、ジャム処理後の再起動時に、記録材の裏汚れを発生させることなく、感光ドラム上と中間転写ベルト上の転写残トナーを回収できる。
【００９０】
＜実施例３＞
図１０は実施例３における画像形成装置の構成の説明図である。図１０に示すように、転写ローラの一例である一次転写ローラ３５Ｋは、感光ドラム２Ｋとの間で中間転写ベルト７を挟持して一次転写位置で一次転写電界を形成する。導電性の対向ローラの一例である二次転写内ローラ８は、中間転写ベルト７を挟んで二次転写ローラ１１に対向する位置に配置される。ツェナーダイオード３１は、二次転写内ローラ８に電気的に接続される。
【００９１】
画像形成装置１００Ｂは、中間転写ベルト７Ｂに導電層（基層７ａ：図２）を有しないため、一次転写部Ｔ１において一次転写ローラ３５Ｋを用いて感光ドラム２Ｋから中間転写ベルト７Ｂへトナー像を転写する。二次転写高圧電源３０７及びツェナーダイオード３１は、二次転写ローラ１１と一次転写ローラ３５Ｋとに同時に同一極性の電圧を印加する。
【００９２】
図１０に示すように、画像形成装置１００Ｂでは、低抵抗の基層７ａを有しない中間転写ベルト７Ｂに一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋを当接させて一次転写部Ｔ１に電圧を印加する。画像形成装置１００Ｂの一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、それぞれ感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋとの間に中間転写ベルト７Ｂを挟持して、それぞれの一次転写部Ｔ１を形成する。二次転写内ローラ８と一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、回路配線３３によって電気的に接続され、回路配線３３にはツェナーダイオード３１が接続されている。中間転写ベルト７Ｂは、体積抵抗が１×１０９［Ω・ｃｍ］のため、テンションローラ９及び駆動ローラ１０は、接地電位に接続されていても、一次転写部Ｔ１に印加される電圧がリークしない。
【００９３】
抵抗３２は、二次転写高圧電源３０７の出力電圧を電位降下させて回路配線３３に伝達して、回路配線３３の電位をツェナーダイオード３１のツェナー電位に保持する。なお、二次転写部Ｔ２を通じて電流が流れるため、抵抗３２は、省略可能である。
【００９４】
実施例３では、以上のように構成された画像形成装置１００Ｂにおいて、フルカラー画像形成時に記録材のジャムが発生すると、図４に示す回収モードの制御を実行する。そして、ブラック単色画像形成時に記録材のジャムが発生すると、図８に示す回収モードの制御を実行する。
【００９５】
＜実施例４＞
本発明は、ジャム処理後の再起動時の転写部材に両方向の電圧を印加してトナーを中間転写ベルトへ移転させる限りにおいて、図１又は図１０の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００９６】
本発明は、中間転写体の別の例である中間転写ドラムを用いる実施形態でも実施可能である。中間転写ドラムは、円柱状又は円筒状のドラム芯金を備え、ドラム芯金が中間転写ドラムの周方向において電位を一定にする。ドラム芯金に対して、図１０に示すようにツェナーダイオード３１を接続することでドラム芯金に電位を発生させ、二次転写部に印加する電圧と一次転写部の電圧とを設定する。二次転写高圧電源３０７は、ツェナーダイオードによって電位を一定に保持された中間転写ドラムと二次転写ローラとに同時に同一極性の電圧を印加する。
【００９７】
本発明は、画像形成中のジャム発生による動作中止に限らず、画像形成中に本体カバーが開かれて緊急停止した場合等、ジャム発生以外の理由によって画像形成動作が中断された場合においても実施できる。
【００９８】
本発明は、二成分現像方式のみならず一成分現像方式の画像形成装置でも実施できる。中間転写ベルトを装備する限りにおいて、タンデム型／１ドラム型のいずれでも実施できる。像担持体は、有機感光体に限らず、アモルファスシリコン感光体等の無機感光体を使用してもよく、ドラム状の像担持体に限らず、ベルト状の像担持体を用いてもよい。帯電方式、現像方式、転写方式、ベルトクリーニング方式、定着方式に関しても、任意に選択可能である。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【符号の説明】
【００９９】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  画像形成部
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  感光ドラム
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  現像装置
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  トナー再帯電装置
７、７Ｂ  中間転写ベルト、７ａ  基層、７ｂ  表層
８  二次転写内ローラ、９  テンションローラ
１０  駆動ローラ、１１  二次転写ローラ、１５  ベルトクリーニング装置
１８  バックアップローラ、３１  ツェナーダイオード、３２  抵抗
３３  回路配線、３０１  制御部、３０２  トップセンサ、３０３  排出センサ  
３０７  二次転写高圧電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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