(57)【要約】【課題】新しいマッサージ感を実現できるマッサージ装置を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ装置５は、先端部に施療子２１，２３を備えかつ上下に一対で配備されたマッサージ部材１２，１３と、一対のマッサージ部材１２，１３のそれぞれに備えられた施療子２１，２３が互いに上下方向に近接離反するように、一対のマッサージ部材１２，１３のうち少なくとも１つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構１５と、を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に施療子を備え且つ上下に一対で配備されたマッサージ部材と、
前記一対のマッサージ部材のそれぞれに備えられた施療子が互いに上下方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも１つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、
を有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記一対のマッサージ部材は、その基端部が重なり合うように配設された上で、左右方向に離れてそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、揉み動作を発生させる揉み駆動部を有しており、
前記揉み駆動部は、
左右方向に架設された第１回転軸と、
前記第１回転軸に対して傾斜し且つ当該第１回転軸が中心部を通るように設定されて、前記一対のマッサージ部材の一方を回転自在に支持する同軸ボス部と、
前記同軸ボス部と同方向に傾斜し且つ第１回転軸が非中心部を通るように設定されて、前記一対のマッサージ部材の他方を回転自在に支持する偏心ボス部と、
第１回転軸を回転駆動する揉みモータと、
前記一対のマッサージ部材が第１回転軸と同伴回転することを防ぐべく、一対のマッサージ部材のいずれかに係合された回り止め機構と、
前記一対のマッサージ部材の相互回転を規制することで当該一対のマッサージ部材を第１回転軸のまわりで同一方向へ回転するように保持する連れ回り機構と、
を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記同軸ボス部と偏心ボス部とは、第１回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記同軸ボス部と偏心ボス部とは、第１回転軸の軸心に沿って隣接し且つ一体形成されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記連れ回り機構は、一対のマッサージ部材の一方の基端部に設けられたピン部材と、一対のマッサージ部材の他方の基端部に設けられ且つ前記ピン部材が摺動自在に嵌り込む摺動溝と、を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記連れ回り機構は、一対のマッサージ部材の他方の基端部に設けられたピン部材と、一対のマッサージ部材の一方の基端部に設けられ且つ前記ピン部材が摺動自在に嵌り込む摺動溝と、を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記マッサージ機構は、前記回り止め機構を介して前記一対のマッサージ部材のいずれかを第１回転軸の軸心回りに往復揺動させることで当該マッサージ部材を前後方向へ出退させ叩き動作を行う叩き駆動部を備えており、
前記叩き駆動部は、
前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、
前記第２回転軸に偏心した状態で設けられた偏心駆動体と、
一端部が前記偏心駆動体からの偏心回転を受動可能に連結されると共に他端部が前記回り止め機構に連結され且つ前記偏心駆動体からの偏心回転によって長手方向に往復運動するクランク軸と、
を有していることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記一対のマッサージ部材の一方は、下側に配備され且つ前方に突出するアーム形状とされた下マッサージ部材であり、
前記一対のマッサージ部材の他方は、上側に配備され且つ前方に突出するアーム形状とされた上マッサージ部材であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ請求項１〜９のいずれかに記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ装置が装備されたものは周知である。
この種の背揉み装置には、必要に応じて又は使用者の好みに応じて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできるようにした出退動作機構を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出退動作機構では、上下移動機構により背もたれ部内で上下移動する支持フレームをマッサージ装置とは別に設けておき、この支持フレームに対して、下部枢支点を介してマッサージ装置をその上端側が前後揺動するように支持してある。そして、そのうえで支持フレームとマッサージ装置との上部相互間を前後方向で接離動作（前後駆動）させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０２７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された背揉み装置付き椅子型マッサージ機においては、出退動作機構により、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりすることで、例えば、使用者の肩に対するマッサージ感を高めようとしている。
しかしながら、現状、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「肩を掴むようにマッサージを施術してほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。特許文献１が開示するマッサージ装置は、この要望を満足できるマッサージを実現できるものとはなっていない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、上下方向に設ける一対のマッサージ部材を用いて、肩を掴むようなマッサージを施術することのできるマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ装置は、先端部に施療子を備え且つ上下に一対で配備されたマッサージ部材と、前記一対のマッサージ部材のそれぞれに備えられた施療子が互いに上下方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも１つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記一対のマッサージ部材は、その基端部が重なり合うように配設された上で、左右方向に離れてそれぞれ設けられているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、揉み動作を発生させる揉み駆動部を有しており、前記揉み駆動部は、左右方向に架設された第１回転軸と、前記第１回転軸に対して傾斜し且つ当該第１回転軸が中心部を通るように設定されて、前記一対のマッサージ部材の一方を回転自在に支持する同軸ボス部と、前記同軸ボス部と同方向に傾斜し且つ第１回転軸が非中心部を通るように設定されて、前記一対のマッサージ部材の他方を回転自在に支持する偏心ボス部と、第１回転軸を回転駆動する揉みモータと、前記一対のマッサージ部材が第１回転軸と同伴回転することを防ぐべく、一対のマッサージ部材のいずれかに係合された回り止め機構と、前記一対のマッサージ部材の相互回転を規制することで当該一対のマッサージ部材を第１回転軸のまわりで同一方向へ回転するように保持する連れ回り機構と、を具備しているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記同軸ボス部と偏心ボス部とは、第１回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されているとよい。
好ましくは、前記同軸ボス部と偏心ボス部とは、第１回転軸の軸心に沿って隣接し且つ一体形成されているとよい。
好ましくは、前記連れ回り機構は、一対のマッサージ部材の一方の基端部に設けられたピン部材と、一対のマッサージ部材の他方の基端部に設けられ且つ前記ピン部材が摺動自在に嵌り込む摺動溝と、を有するとよい。
【００１０】
好ましくは、前記連れ回り機構は、一対のマッサージ部材の他方の基端部に設けられたピン部材と、一対のマッサージ部材の一方の基端部に設けられ且つ前記ピン部材が摺動自在に嵌り込む摺動溝と、を有するとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記回り止め機構を介して前記一対のマッサージ部材のいずれかを第１回転軸の軸心回りに往復揺動させることで当該マッサージ部材を前後方向へ出退させ叩き動作を行う叩き駆動部を備えており、前記叩き駆動部は、前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、前記第２回転軸に偏心した状態で設けられた偏心駆動体と、一端部が前記偏心駆動体からの偏心回転を受動可能に連結されると共に他端部が前記回り止め機構に連結され且つ前記偏心駆動体からの偏心回転によって長手方向に往復運動するクランク軸と、を有しているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記一対のマッサージ部材の一方は、下側に配備され且つ前方に突出するアーム形状とされた下マッサージ部材であり、前記一対のマッサージ部材の他方は、上側に配備され且つ前方に突出するアーム形状とされた上マッサージ部材であるとよい。
本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ上記したマッサージ装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機では、上下方向に設けた一対のマッサージ部材を用いて、肩を掴むようなマッサージを施術することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】背揉み装置を示す斜視図である。
【図２】マッサージ装置を示す斜視図である。
【図３】マッサージ装置を示す正面図である。
【図４】マッサージ装置を示した斜視図であって（Ａ）は揉みモータ及び減速部を省略したものであり（Ｂ）は揉みモータ及び減速部に加えて更に右側の下マッサージ部材を省略したものである。
【図５】マッサージ装置をその後方（裏側）から見た状態とし且つ一部を省略して示した斜視図である。
【図６】一対のマッサージ部材と第１回転軸との組み付け状態を判りやすく示した一部破砕斜視図である。
【図７】上マッサージ部材と下マッサージ部材との組み付け状態を示した側面図である。
【図８】（Ａ）は上マッサージ部材を示した側面図であり（Ｂ）は下マッサージ部材を示した側面図である。
【図９】一対のマッサージ部材における同軸ボス部及び偏心ボス部と第１回転軸との組み付け状態を示した正面図である。
【図１０】一対のマッサージ部材における同軸ボス部及び偏心ボス部と第１回転軸との組み付け状態を示した斜視図（図９のｃ矢視に対応）である。
【図１１】一対のマッサージ部材における同軸ボス部及び偏心ボス部と第１回転軸との組み付け状態を示した斜視図（図９のｄ矢視に対応）である。
【図１２】マッサージ装置を示した側面図であって一対のマッサージ部材による掴み揉み動作を（Ａ）〜（Ｃ）に経時的に示している図である。
【図１３】本発明に係る椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図１２は、本発明に係るマッサージ装置、このマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機の実施形態を示している。
図１３に示すように、この椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、背もたれ部３の内部に、背揉み装置４（マッサージ装置５とこのマッサージ装置５を上下方向に移動可能にする上下移動機構１０）が設けられている。
【００１５】
なお、以下の説明において、背揉み装置４及びマッサージ装置５に関しては、起立状態にある背もたれ部３の高さ方向を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする。これは、椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、前後方向、左右方向と一致する。
また、マッサージ装置の説明においては、例えば、図３では、図の上下方向を装置説明での上下方向と呼び、図３の紙面貫通方向を装置説明での前後方向と呼び、図３の左右方向を装置説明での右左方向又は幅方向と呼ぶ。なお、図３などには、本実施形態の説明で用いる上下方向、左右方向を明確に記している。
【００１６】
椅子型マッサージ機１の座部２の左右両側には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されている。
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。この背もたれ部３の左右両側には、エアバッグ式の上腕マッサージ装置７が設けられたものとしてある。また、座部２の前部には、下肢をマッサージ可能とする下肢用マッサージ装置８が設けられている。図１３は、下肢用マッサージ装置８の収納状態を示している。ただこれらは、椅子型マッサージ機１における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
【００１７】
図１に示すように、背揉み装置４は、使用者の肩部〜背部〜腰部を揉み又は叩きマッサージするマッサージ装置５と、このマッサージ装置５を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１０とを備えている。
まず、図１〜図１２を用いてマッサージ装置５を説明する。
マッサージ装置５は、上下に一対で配備されたマッサージ部材１２，１３と、この一対のマッサージ部材を動作させるマッサージ機構１５とを有している。
【００１８】
なお、以下の説明においては、一対で配備されたマッサージ部材１２，１３の一方の部材と他方の部材に関し、一方の部材を下マッサージ部材１３と呼ぶことにし、他方の部材を上マッサージ部材１２と呼ぶことにする。当然ながら、上マッサージ部材１２は、下マッサージ部材１３より上方に位置する。
この上マッサージ部材１２と下マッサージ部材１３とが組み合わさって１つのマッサージ体１４が構成されている。マッサージ体１４は左右方向に離れて１つずつ（一対に）設けられている。
【００１９】
マッサージ体１４を構成する上マッサージ部材１２は、上方の斜め前方に突出するアーム形状とされた上アーム２０と、この上アーム２０の上方先端部に設けられた上施療子２１とを有している。また、下マッサージ部材１３は、下方の斜め前方に突出するアーム形状とされた下アーム２２と、この下アーム２２の下方先端部に設けられた下施療子２３とを有している。上施療子２１、下施療子２３は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって肉厚な円盤型や球形などに形成されている。
【００２０】
上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部（下方側の端部）と、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部（上方側の端部）とは、左右方向で互いに重なり合うように配設され、マッサージ体１４が構成されている。すなわち、上マッサージ部材１２と下マッサージ部材１３とは、互いの基端部を隣接させた状態とされ、それらの先端部（上施療子２１、下施療子２３）が上下方向へ離反するように配置されている。
【００２１】
このように構成されたマッサージ体１４は、左右一対で、板状のベース部材１６の前面側に配備されており、このベース部材１６には、左右一対のマッサージ体１４，１４を駆動させるマッサージ機構１５、詳しくは、マッサージ帯１４を構成する上マッサージ部材１２、下マッサージ部材１３の少なくとも一方を上下方向に往復動作させるマッサージ機構１５を有している。
【００２２】
図２，図３に示すように、マッサージ機構１５は、マッサージ体１４に揉み動作を発生させる揉み駆動部２４と、マッサージ体１４に叩き動作を発生させる叩き駆動部２５とを有している。
揉み駆動部２４は、各マッサージ体１４において、上施療子２１、下施療子２３を相互近接離反させることで行う揉み動作（以下では「掴み揉み」と言う）と、左右一対のマッサージ体１４，１４が左右方向において相互近接離反することにより行う揉み動作（以下では「寄せ揉み」と言う）とを生じさせる構成となっている。
【００２３】
詳しく言えば、「掴み揉み」は、上マッサージ部材１２の上施療子２１と下マッサージ部材１３の下施療子２３との間で、下方移動と上方移動とを交互に付与したり、前方突出動作と後退動作とを交互付与したりすることで発生するマッサージ動作である。これに対して「寄せ揉み」は、左右の上マッサージ部材１２の上施療子２１同士に、相互近接と相互離反とを交互に付与する動作を行わせたり、左右の下マッサージ部材１３の施療子２３同士に、相互近接と相互離反とを交互に付与することで発生するマッサージ動作である。
【００２４】
一方、マッサージ機構１５の叩き駆動部２５は、左右一対のマッサージ体１４，１４を協働させて前後に突出・後退動作させ、使用者に対して叩き動作を生じさせるものである。詳しく言えば、叩き駆動部２５は、左側のマッサージ体１４（左マッサージ体１４）における上マッサージ部材１２の上施療子２１と、右側のマッサージ体１４（右マッサージ体１４）における上マッサージ部材１２の上施療子２１との間で同時、又は交互に小刻みな前後揺動を行わせるものとなっている。同様に、叩き駆動部２５は、左マッサージ体１４における下マッサージ部材１３の下施療子２３と、右マッサージ体１４における下マッサージ部材１３の下施療子２３との間で同時、又は交互の前後揺動を行わせる。
【００２５】
次に、前記した揉み駆動部２４の具体的な構成について説明する。
図４〜図１１に示すように、この揉み駆動部２４は、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち一方のマッサージ部材のアーム基端部に設けられた同軸ボス部２６と、同他方のマッサージ部材のアーム基端部に設けられた偏心ボス部２７と、これら同軸ボス部２６及び偏心ボス部２７を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第１回転軸２８と、この第１回転軸２８を回転駆動する揉みモータ２９とを具備している。
【００２６】
また、この揉み駆動部２４は、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち一方のマッサージ部材の基端部に設けられて、これら上下一対のマッサージ部材１２，１３が第１回転軸２８と同伴回転しないように規制する回り止め機構３０と、上下一対のマッサージ部材１２，１３の相互間に設けられて、これら上下一対のマッサージ部材１２，１３を第１回転軸２８のまわりで同一方向へ回転するように保持する連れ回り機構３１とを具備している。
【００２７】
本実施形態では、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部に対して偏心ボス部２７が設けられ、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して同軸ボス部２６が設けられているものとしている。また本実施形態では、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して回り止め機構３０が設けられているものとしている。
【００２８】
図９〜図１１に示すように、同軸ボス部２６は、一定幅を保持する外周面を有した円盤形に形成された部材であって、円形の中心部に、外周面に対して非平行（傾斜）となる方向へ貫通する軸孔が形成されている。従って、このような同軸ボス部２６に対しては、その中心部に対して第１回転軸２８が通るように設定されており、またこの同軸ボス部２６は、第１回転軸２８に対して傾斜した状態で一体回転可能となるように設けられる。
【００２９】
同軸ボス部２６のまわり（外周面）にはベアリング等の軸受具３３が嵌められ、この軸受具３３を介して下マッサージ部材１３の下アーム２２が嵌合装着されている。このため、この下アーム２２は第１回転軸２８に対して回転自在な状態を保持するようになっている。
偏心ボス部２７は、同軸ボス部２６の外周面と略同幅の一定幅を保持する外周面を有した円盤形に形成されたものであって、円形の非中心部（偏心位置）に、外周面に対して非平行（傾斜）となる方向へ貫通する軸孔が形成されている。従って、このような偏心ボス部２７に対しては、その非中心部に対して第１回転軸２８が通るように設定されており、またこの偏心ボス部２７は、第１回転軸２８に対して傾斜した状態で一体回転可能となるように設けられる。なお、偏心ボス部２７において「非中心部」は、当該偏心ボス部２７の「中心部」から径方向へずれた位置を言う。
【００３０】
偏心ボス部２７の外周面にはベアリング等の軸受具３４が嵌められ、この軸受具３４を介して上マッサージ部材１２の上アーム２０が設けられている。このため、この上アーム２０は第１回転軸２８に対して回転自在な状態を保持するようになっている。
前記したように、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部と、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部とは、左右方向で互いに重なり合う配設とされているので、同軸ボス部２６と偏心ボス部２７とは、第１回転軸２８の軸心に沿って隣接し且つ近接した配置となっている。そのうえで、図６に示すように、これら同軸ボス部２６と偏心ボス部２７とは、それらのボス厚よりも薄いスペーサ部３５を介して一体形成されている。
【００３１】
スペーサ部３５は、周方向において一定厚さを有したものとされ、これによって偏心ボス部２７は、第１回転軸２８に対して同軸ボス部２６と同じ方向に傾斜するように設けられている。すなわち、同軸ボス部２６と偏心ボス部２７とは、互いに平行した傾き（同方向の傾き）で第１回転軸２８に設けられている。なお、ここにおいて「平行」には厳密な平行状態のみならず、同軸ボス部２６と偏心ボス部２７との傾きに僅かな差が生じている場合を含むものとする。
【００３２】
なお、図９に示すように、本実施形態では、左右のマッサージ体１４，１４間において、同軸ボス部２６同士及び偏心ボス部２７同士の傾斜方向は、第１回転軸２８まわりで１８０°の位相差となるように保持してある。すなわち、図９に示すように、水平方向を向く第１回転軸２８において、左右の同軸ボス部２６同士間（偏心ボス部２７同士間）の上部間隔が最も狭く、下部間隔が最も広くなっている。しかしながら、左右の同軸ボス部２６同士間（偏心ボス部２７同士間）の位相差（位置関係）、ならびに、同軸ボス部２６と偏心ボス部２７との位相差も適宜変更可能であり、所望とする上マッサージ部材１２、下マッサージ部材１３の動きを実現可能なものとするとよい。
【００３３】
また本実施形態では、左右のマッサージ体１４，１４間において、上マッサージ部材１２（同軸ボス部２６）が左右方向の外側となり、下マッサージ部材１３（偏心ボス部２７）が左右方向の内側となるように配備してある。しかし、下マッサージ部材１３（偏心ボス部２７）が左右方向の外側となり、上マッサージ部材１２（同軸ボス部２６）が左右方向の内側となるように配備してもよい。
【００３４】
図３に示すように、揉みモータ２９は、第１回転軸２８の右端部に減速部３６を介して連結されている。従って、この揉みモータ２９を駆動させることで第１回転軸２８が回転し、同軸ボス部２６及び偏心ボス部２７も一体回転するようになる。
このとき、同軸ボス部２６は第１回転軸２８の回転中心を軸として左右方向へゆらぎながら回転し、この回転が下アーム２２を介して下施療子２３へと伝えられる。また、偏心ボス部２７は第１回転軸２８の回転中心を軸として左右方向へゆらぎながら回転し、偏心ボス部２７の１回転のなかで径方向への偏心も発生する。このような偏心ボス部２７の動きが上アーム２０を介して上施療子２１へと伝えられる。
【００３５】
図４（ｂ）、図５に示すように、回り止め機構３０は、上マッサージ部材１２及び下マッサージ部材１３が第１回転軸２８と同伴回転しないようにするためのもので、具体的には、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に、例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を係合する構成としてある。この回り止め機構３０は、後述する叩き駆動部２５のリンクレバー５８を介して、当該叩き駆動部２５の第２回転軸４５と接続関係に保持させてある。    
【００３６】
すなわち、第１回転軸２８が回転したときに、この回転に引きつられるように下マッサージ部材１３が回転しようとしても、下マッサージ部材１３の下アーム２２は、回り止め機構３０によって第１回転軸２８と供回りしない状態に保持される。但し、回り止め機構３０には自在継ぎ手を採用したことにより、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。
【００３７】
図４（ｂ）、図５に示すように、連れ回り機構３１は、上マッサージ部材１２及び下マッサージ部材１３を第１回転軸２８のまわりで同一方向へ回転させるように保持するためのものである。この連れ回り機構３１は、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部で、隣接する下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部へ向けて突出するように設けられたピン部材３７と、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部で、ピン部材３７を嵌め入れ可能なように配置された摺動溝３８とによって構成されている。
【００３８】
詳しくは、図５に示すように、ピン部材３７は、上マッサージ部材１２の対面側（下マッサージ部材１３と対面する側）であって、第１回転軸２８を挟んで上側の施療子２１とは反対側に設けられている。このピン部材３７は、下マッサージ部材１３に向かうように、上マッサージ部材１２の対面側に突設されている。
摺動溝３８は、下マッサージ部材１３の対面側（上マッサージ部材１２と対面する側）であって、下側の施療子２３と第１回転軸２８との間に上下方向を向くように設けられている。上マッサージ部材１２と下マッサージ部材１３とを基端部同士が重なるように配備することで、摺動溝３８内にピン部材３７が入り込むようになる。
【００３９】
この摺動溝３８内をピン部材３７が摺動自在となるように移動することで、上マッサージ部材１２と下マッサージ部材１３との上下近接離反移動は許容されるものの、上マッサージ部材１２同士が互いに大きく回転することは規制されるようになる。
つまり、連れ回り機構３１では、第１回転軸２８が回転したときに、この回転に引きつられるように上マッサージ部材１２や下マッサージ部材１３が回転しようとしても、ピン部材３７が摺動溝３８内に嵌った状態のままで摺動自在にガイドされることから、上マッサージ部材１２と下マッサージ部材１３との同伴回転が保持されるものである。
【００４０】
このようなことから、この揉み駆動部２４において左右のマッサージ体１４，１４は、上マッサージ部材１２の上施療子２１同士が、左右方向において相互近接及び相互離反を繰り返すようにして「寄せ揉み」の動作をする。また同様に、下マッサージ部材１３の下施療子２３同士が、左右方向において相互離反及び相互近接を繰り返すようにして「寄せ揉み」の動作をする。なお、上施療子２１同士の相互近接時には下施療子２３同士が相互離反し、上施療子２１同士の相互離反時には下施療子２３同士が相互近接するようになる。
【００４１】
そして、このような「寄せ揉み」に加えて、上マッサージ部材１２の上施療子２１が偏心ボス部２７の長径に応じた前方せりだし（図１２において、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）や下方移動（図１２において、Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３）による下マッサージ部材１３の下施療子２３へ向けた近接と、偏心ボス部２７の短径に応じた後方退行（図１２において、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１）や上方移動（図１２において、Ｈ３＞Ｈ２＞Ｈ１）による下マッサージ部材１３の下施療子２３からの離反と、を交互に繰り返すようになる。
【００４２】
下マッサージ部材１３の下施療子２３は、偏心ボス部２７ではなく同軸ボス部２６を備える構成であるために、上マッサージ部材１２の上施療子２１が行うような上方移動
や下方移動を殆ど行わない。その結果として、上マッサージ部材１２の上施療子２１は、下マッサージ部材１３の下施療子２３を基準にした相互近接離反を繰り返し行うことになって、これが「掴み揉み」の動作を発生させることになる。
【００４３】
次に、前記した叩き駆動部２５の具体的な構成について説明する。
図１〜図４に示す如く、叩き駆動部２５は、第１回転軸２８よりも上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸４５と、この第２回転軸４５を回転駆動する叩きモータ４７と、第２回転軸４５の左右両端部に軸心回り１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体５３と、これら左右の偏心駆動体５３を回転自在に抱持するハウジング５４に対して下方へ突出して設けられたリンクレバー５８（長尺のクランク軸）とを有している。
【００４４】
偏心駆動体５３は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心カラーを装着することによって、第２回転軸４５とハウジング５４との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー５８の下端部は、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に連結されているが、この連結部分は、前記した回り止め機構３０（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー５８の下端部に回り止め機構３０が設けられ、この回り止め機構３０を介して下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部が連結されていることになる。
【００４５】
従ってこの叩き駆動部２５では、叩きモータ４７を駆動させると、偏心駆動体５３が第２回転軸４５の軸心に対して偏心回転し、これを受けてハウジング５４が円周移動するようになる。従って、このハウジング５４からリンクレバー５８（長尺のクランク軸）に対して上下方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右のマッサージ体１４，１４は、上マッサージ部材１２の上施療子２１同士を第１回転軸２８のまわりで小刻みに揺動させ、上施療子２１と下施療子２３とを前後方向において相対逆向きに移動させるようになるから、これがマッサージ体１４としての叩き動作を発生させることになる。
【００４６】
なお、左右のマッサージ体１４，１４に生じる揺動は、左右の偏心駆動体５３が第２回転軸４５周りに１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。すなわち、左側のマッサージ体１４が上施療子２１を前方へ移動させるときには、右側のマッサージ体１４が上施療子２１を後方へ移動させる。反対に、左側のマッサージ体１４が下施療子２３を前方へ移動させるときには、右側のマッサージ体１４が下施療子２３を後方へ移動させる。
【００４７】
ただ、これは限定される事項ではなく、例えば左右の偏心駆動体５３に対してそれらの位相差をゼロにさせるような適宜切換機構を設けておけば、左右のマッサージ体１４，１４が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更できることになる。
このような構成のマッサージ装置５を上下動させるための上下移動機構１０は、背もたれ部３の内部に設けられてマッサージ装置５のベース部材１６を上下動自在にガイドする左右一対のガイドレール４６と、両ガイドレール４６の相互間に開展自在な状態に架設されたネジ軸５２と、このネジ軸５２を回転駆動する昇降モータ５７とを有して構成されている。マッサージ装置５のベース部材１６には、ネジ軸５２が螺合状態で貫通するナット部材（図示略）が設けられている。なお、ベース部材１６の上部及び下部の左右両側に、軸心を左右方向へ向けて回転自在となるガイドローラが設けてある。
【００４８】
従って、昇降モータ５７の作動でネジ軸５２が回転駆動されることで、ベース部材１６と共にマッサージ装置５が背もたれ部３内を上下動するようになっている。これにより座部２に座って背もたれ部３に背中を押しつけた使用者は、肩部から背中及び腰部にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
次に、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機１の使用状況を説明する。
【００４９】
まず、上下移動機構１０を作動させてマッサージ装置５を上方に移動し、座部２に着座した使用者の肩部に左右のマッサージ体１４，１４が対応して停止した状態にする。そして、使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにしてもたれ掛かった状態で背揉み装置４を作動させたとする。
マッサージ装置５において揉み駆動部２４を作動させたとき、左右のマッサージ体１４，１４が、上マッサージ部材１２の上施療子２１同士を左右方向に相互近接離反させると共に、下マッサージ部材１３の下施療子２３同士を左右方向に相互近接離反させるようにして「寄せ揉み」の動作をする。
【００５０】
このとき、上マッサージ部材１２の上施療子２１が偏心ボス部２７の長径に応じた前方せりだしや下方移動と、偏心ボス部２７の短径に応じた後方退行や上方移動とを交互に繰り返すことで、上マッサージ部材１２の上施療子２１と下マッサージ部材１３の下施療子２３との間で相互近接離反の繰り返しによる「掴み揉み」の動作をする。
このようにして、使用者は、肩部に対して左右方向の「寄せ揉み」と、前後方向の「掴み揉み」とを複合的に組み合わせたような快適な揉みマッサージを受けることができる。
【００５１】
一方で、マッサージ装置５において叩き駆動部２５を作動させたとき、左右のマッサージ体１４，１４は、偏心駆動体５３の偏心回転を受けて円周移動するハウジング５４により、リンクレバー５８を介して上下方向の押引動作が伝えられ、上施療子２１と下施療子２３とが前後方向で相対逆向きに移動するようになる。
当然に、使用者の要望又はマッサージ装置５の動作プログラムにより、上下移動機構１２を作動させ、揉みや叩きのマッサージ位置を上下変更することができる。このようにして、使用者は、肩部に対して快適な叩きマッサージを受けることができる。
【００５２】
以上述べたように、本発明に係るマッサージ装置は、先端部に施療子を備え且つ上下に一対で配備されたマッサージ部材と、一対のマッサージ部材のそれぞれに備えられた施療子が互いに近接離反するように、一対のマッサージ部材のうち少なくとも１つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構とを有していることにより、使用者に対して、肩を掴むようなマッサージを施術することができるようになる。
【００５３】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられ
るべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、
特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記した実施形態では、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部に対して偏心ボス部２７が設けられ、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して同軸ボス部２６が設けられているものとしている。しかし、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部に対して同軸ボス部２６が設けられ、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して偏心ボス部２７が設けられているものとしてもよい。
【００５４】
なお、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部、及び下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して、いずれも偏心ボス部２７を設けるようにしてもよい。
また本実施形態では、上下一対のマッサージ部材１２，１３のうち、下マッサージ部材１３における下アーム２２の基端部に対して回り止め機構３０が設けられているものとしている。しかし、上マッサージ部材１２における上アーム２０の基端部に対して回り止め機構３が設けられたものとしてもよい。
【００５５】
連れ回り機構３１においては、下マッサージ部材１３に、隣接する上マッサージ部材１２へ向けて突出するようにピン部材３７を設け、上マッサージ部材１２に、ピン部材３７を嵌め入れ可能なように摺動溝３８を配置するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    椅子型マッサージ機
２    座部
３    背もたれ部
４    背揉み装置
５    マッサージ装置
６    脚フレーム
７    上腕マッサージ装置
８    前垂れ装置
１０    上下移動機構
１２    上マッサージ部材
１３    下マッサージ部材
１４    マッサージ組み体
１５    マッサージ機構
１６    ベース部材
２０    上アーム
２１    上施療子
２２    下アーム
２３    下施療子
２４    揉み駆動部
２５    叩き駆動部
２６    同軸ボス部
２７    偏心ボス部
２８    第１回転軸
２９    揉みモータ
３０    回り止め機構
３１    連れ回り機構
３３    軸受具
３４    軸受具
３５    スペーサ部
３６    減速部
３７    ピン部材
３８    摺動溝
４５    第２回転軸
４６    ガイドレール
４７    叩きモータ
５２    ネジ軸
５３    偏心駆動体
５４    ハウジング
５７    昇降モータ
５８    リンクレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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