(57)【要約】【課題】基材に貼付材が貼り付けられたワークから、当該貼付材を容易に剥離可能な貼付材剥離方法を提供することを目的としている。【解決手段】基材Ｓに貼付材Ｆが貼り付けられたワークＷをヒータ２３によって加熱する工程と、加熱されたワークＷから貼付材Ｆを粘着テープによって剥離する工程とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に貼付材が貼り付けられたワークを加熱手段によって加熱する工程と、
前記加熱されたワークから前記貼付材を剥離手段によって剥離する工程とを含むことを特徴とする貼付材剥離方法。
【請求項２】
前記加熱手段は、前記ワークに接触状態で当該ワークを加熱するか、又は、前記ワークに非接触状態で当該ワークを加熱するかの調整が可能であることを特徴とする請求項１に記載の貼付材剥離方法。
【請求項３】
前記剥離手段は、前記加熱されたワークの角部から前記貼付材を剥離してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の貼付材剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材にプラスチックフィルム等の貼付材が貼り付けられたワークから、当該貼付材を容易に剥離可能な貼付材剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基材にプラスチックフィルム等の貼付材が貼り付けられたワークから、当該貼付材を剥離する方法として、粘着テープや粘着ローラを当該ワーク（貼付材）に押圧して剥離する方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２７８９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような剥離方法だけでは、基材と貼付材の間に介在している粘着層の状態によっては、当該ワークからプラスチックフィルム等の貼付材を剥離するのが非常に困難であるという問題があった。すなわち、一般的に、ワークは、レーザーによって切断加工されているため、その際、当該ワークの切断面が固着し、もって、貼付材を剥離するのが非常に困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、基材に貼付材が貼り付けられたワークから、当該貼付材を容易に剥離可能な貼付材剥離方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明によれば、基材（Ｓ）に貼付材（Ｆ）が貼り付けられたワーク（Ｗ）を加熱手段（ヒータ２３）によって加熱する工程と、
前記加熱されたワーク（Ｗ）から前記貼付材（Ｆ）を剥離手段（粘着テープＴ）によって剥離する工程とを含むことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、上記請求項１に記載の貼付材剥離方法において、前記加熱手段（ヒータ２３）は、前記ワーク（Ｗ）に接触状態で当該ワーク（Ｗ）を加熱するか、又は、前記ワーク（Ｗ）に非接触状態で当該ワーク（Ｗ）を加熱するかの調整が可能であることを特徴としている。
【０００９】
一方、請求項３の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の貼付材剥離方法において、前記剥離手段（粘着テープＴ）は、前記加熱されたワーク（Ｗ）の角部から前記貼付材（Ｆ）を剥離してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、基材（Ｓ）に貼付材（Ｆ）が貼り付けられたワーク（Ｗ）は、剥離手段（粘着テープＴ）にて、当該ワーク（Ｗ）より貼付材（Ｆ）が剥離される前に、加熱手段（ヒータ２３）にて加熱された上で、当該剥離手段（粘着テープＴ）にて当該ワーク（Ｗ）より貼付材（Ｆ）を剥離されている。それゆえ、本発明によれば、貼付材をワークから容易に剥離することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、加熱手段（ヒータ２３）は、ワーク（Ｗ）に接触状態で当該ワーク（Ｗ）を加熱するか、又は、ワーク（Ｗ）に非接触状態で当該ワーク（Ｗ）を加熱するかの調整が可能であるから、加熱するワークにあった加熱状態に調節することができる。
【００１３】
また一方、請求項３に係る発明によれば、加熱されたワーク（Ｗ）の角部から貼付材（Ｆ）を剥離手段（粘着テープＴ）にて剥離しているから、貼付材をワークからより容易に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は、本発明の貼付材剥離方法に係る貼付材剥離装置の一実施形態を示す平面図、（ｂ）は、同実施形態に係るワークの縦断面図である。
【図２】同実施形態に係る貼付材剥離装置の正面図である。
【図３】同実施形態に係る貼付材剥離装置の側面図である。
【図４】（ａ）は、同実施形態に係るワークの貼付材を粘着テープにて剥離する状態を示す平面図、（ｂ）は、同実施形態に係るワークから貼付材が剥離されている状態を示す縦断面図である。
【図５】ワークの貼付材を粘着テープにて剥離する他の状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の貼付材剥離方法に係る貼付材剥離装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。
【００１６】
貼付材剥離装置は、図１（ａ）及び図２に示すように、ワーク取出部１と、ワーク加熱部２と、貼付材剥離部４とで主に構成されている。ワーク取出部１は、図２に示すように、矩形状の支持台１０ａの上面に設置されている複数のワークＷを積層し収納しておくことができる矩形状の収納箱１０ｂと、ワーク取出機構１１とで構成されている。ワークＷは、図１（ｂ）に示すように、ガラスやプラスチック等からなる厚板状の基材Ｓと、その基材Ｓの上面に粘着剤が塗布されることによって形成されている粘着層ＡＬと、その粘着層ＡＬの上面に貼り付けられているプラスチックフィルムやアルミシート等からなる貼付材Ｆとで構成されている。
【００１７】
一方、ワーク取出機構１１は、図２に示す可動板７の右端側に取り付けられている正面視略矩形状の取付板１２を備えている。この可動板７は、図１（ａ）に示すように平面視水平枠状の水平支持フレーム８Ａに取り付けられているＬＭガイド９Ａに取り付けられている。そしてさらに、この可動板７は、図１（ａ）に示すＬＭガイド９Ａの一端面（図示、右端面）に取り付けられている駆動モータＭ１が駆動することにより、ＬＭガイド９Ａに沿って図２に示す矢印Ｐ１方向、すなわち、左右方向に移動することとなる。一方、取付板１２には、図２に示すように、昇降用エアシリンダ１３が取り付けられており、この昇降用エアシリンダ１３の下端部には、昇降板１４が取り付けられている。それゆえ、昇降板１４は、昇降用エアシリンダ１３の昇降動作によって、矢印Ｐ２方向に上下動することとなる。
【００１８】
また、この昇降板１４には、図２に示すように、複数の吸着パッド１５と、複数の押え板１６が取り付けられている。これにより、昇降板１４が昇降用エアシリンダ１３の昇降動作により、矢印Ｐ２の下方向に移動すると、吸着パッド１５及び押え板１６も矢印Ｐ２の下方向に移動することとなる。そしてその移動によって、当該押え板１６が、複数のワークＷを積層し収納している収納箱１０ｂの中から一つのワークＷに関わる貼付材Ｆ（図１（ｂ）参照）の端面を押え、当該吸着パッド１５が当該貼付材Ｆを吸着することとなる。この状態で、昇降板１４が昇降用エアシリンダ１３の昇降動作により矢印Ｐ２の上方向に移動すると、吸着パッド１５及び押え板１６も矢印Ｐ２の上方向に移動することとなるため、当該吸着パッド１５に吸着された貼付材Ｆに関わるワークＷも矢印Ｐ２の上方向に移動することとなる。そして、図２に示すように、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１の左方向に移動することにより、ワーク取出機構１１も移動することとなるから、当該吸着パッド１５に吸着されたワークＷは、ワーク取出機構１１の吸着パッド１５にて吸着された状態でワーク加熱部２に移動することとなる。なお、当該貼付材Ｆの端面を押さえ板１６にて押圧しているのは、ワークＷに関わる貼付材Ｆを吸着パッド１５にて確実に吸着するためである。
【００１９】
ワーク加熱部２は、図２及び図３に示すように、加熱ステージ２０と、ワーク搬送機構３０とで構成されている。加熱ステージ２０は、図２及び図３に示すように矩形状の支持台２１の左上端面側に設置されている矩形状のワーク設置テーブル２２を備えており、このワーク設置テーブル２２の４辺のうち一短辺２２ａ、一長辺２２ｂ側に所定間隔を置いてヒータ２３が設置されている。このヒータ２３は、図１（ａ），図２及び図３に示すように、ヒータ取付台２４に取り付けられており、このヒータ取付台２４は、支持台２１に取り付けられているＬＭガイド２５に取り付けられている。このＬＭガイド２５には、図１（ａ）及び図２に示すように、駆動モータＭ２が取り付けられており、この駆動モータＭ２の駆動により、ヒータ取付台２４が図２に示す矢印Ｐ３方向、すなわち、当該ワーク設置テーブル２２側に接近したり離間したりする位置に移動することとなる。そのため、ヒータ２３が、当該ワーク設置テーブル２２側に接近したり離間したりすることとなる。
【００２０】
かくして、このように構成される加熱ステージ２０のワーク設置テーブル２２上面には、上記ワーク取出機構１１にて収納箱１０ｂから取出したワークＷが載置される。すなわち、上記ワーク取出機構１１にて収納箱１０ｂから取出したワークＷは、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１（図２参照）の左方向に移動すると、上記ワーク設置テーブル２２上面まで移動してくる。そしてその移動後、ワーク取出機構１１の昇降用エアシリンダ１３が昇降動作し、昇降板１４が、図２に示す矢印Ｐ２の下方向に移動する。そしてこれに伴い、吸着パッド１５及び押え板１６も図２に示す矢印Ｐ２の下方向に移動する。そしてさらに、これに伴い、当該吸着パッド１５に吸着されているワークＷも図２に示す矢印Ｐ２の下方向に移動する。そのため、その移動後、当該吸着パッド１５の吸着を解除すると、当該ワークＷが上記ワーク設置テーブル２２上面に載置されることとなる。これにより、当該ワークＷの一短辺及び一長辺がヒータ２３によって加熱されることとなるため、当該ワークＷの粘着層ＡＬが加熱され、もって、当該粘着層ＡＬから貼付材Ｆを剥離させ易くすることができる。なお、ヒータ２３は、上記説明したように、ワーク設置テーブル２２側に接近したり離間したりすることができるため、当該ヒータ２３をワーク設置テーブル２２側に接近させてワークＷに直接接触させて、当該ワークＷを加熱したり、又は、ワーク設置テーブル２２側から離間させてワークＷに非接触状態で当該ワークＷを空気伝熱で加熱したりすることができる。そのため、このようにすれば、加熱するワークＷにあった加熱状態に調節することができる。
【００２１】
ところで、ワーク取出機構１１は、ワーク設置テーブル２２上面にワークＷを載置後、図２に示す位置に戻ることとなる。すなわち、昇降用エアシリンダ１３が昇降動作することにより、昇降板１４が、図２に示す矢印Ｐ２の上方向に移動すると、当該ワークＷの吸着を解除した吸着パッド１５及び押え板１６も図２に示す矢印Ｐ２の上方向に移動することとなる。そして、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１（図２参照）の右方向に移動すると、ワーク取出機構１１は、図２に示す位置に戻ることとなる。なお、本実施形態においては、ワークＷの一短辺及び一長辺をヒータ２３によって加熱する例を示したが、ワークＷの一短辺又は一長辺だけを加熱しても良く、又は、ワークＷの角部分だけを加熱しても良く、あるいは、ワークＷの外周面全てを加熱するようにしても良い。
【００２２】
一方、ワーク搬送機構３０は、図２に示す可動板７の左端側に取り付けられている正面視略矩形状の取付板３１を備えている。この取付板３１には、図２及び図３に示すように、昇降用エアシリンダ３２が取り付けられており、この昇降用エアシリンダ３２には、昇降板３３が取り付けられている。それゆえ、昇降板３３は、昇降用エアシリンダ３２の昇降動作によって、矢印Ｐ４方向に上下動することとなる。
【００２３】
また、この昇降板３３には、図２及び図３に示すように、複数の吸着パッド３４と、複数の押え板３５が取り付けられている。これにより、昇降板３３が昇降用エアシリンダ３２の昇降動作により、矢印Ｐ４の下方向に移動すると、吸着パッド３４及び押え板３５も矢印Ｐ４の下方向に移動することとなる。そしてその移動によって、当該押え板３５が、ワーク設置テーブル２２上面に設置されているヒータ２３によって加熱されたワークＷの端面を押え、当該吸着パッド３４が当該貼付材Ｆを吸着することとなる。この状態で、昇降板３３が昇降用エアシリンダ３２の昇降動作により矢印Ｐ４の上方向に移動すると、吸着パッド３４及び押え板３５も矢印Ｐ４の上方向に移動することとなるため、当該吸着パッド３４に吸着された貼付材Ｆに関わるワークＷも矢印Ｐ４の上方向に移動することとなる。そして、図２に示すように、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１の左方向に移動することにより、ワーク搬送機構３０も移動することとなるから、当該吸着パッド３４に吸着されたワークＷは、ワーク搬送機構３０の吸着パッド３４に吸着された状態で、貼付材剥離部４に移動することとなる。なお、当該貼付材Ｆの端面を押え板３５にて押圧しているのは、ワークＷに関わる貼付材Ｆを吸着パッド３４にて確実に吸着するためである。
【００２４】
貼付材剥離部４は、図１（ａ）に示すように、剥離ステージ４０と、廃棄箱４１と、剥離機構５０とで構成されている。この剥離ステージ４０は、図１（ａ）及び図２に示すように、貼付材剥離テーブル４０ａを備えており、この貼付材剥離テーブル４０ａの上面には、上記ワーク搬送機構３０にて搬送されてきたヒータ２３によって加熱されたワークＷが載置される。すなわち、上記ワーク搬送機構３０にて吸着されたワークＷは、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１（図２参照）の左方向に移動すると、上記貼付材剥離テーブル４０ａの上面まで移動してくる。そしてその移動後、ワーク搬送機構３０の昇降用エアシリンダ３２が昇降動作し、昇降板３３が図２に示す矢印Ｐ４の下方向に移動する。そして、それに伴い、吸着パッド３４及び押え板３５も図２に示す矢印Ｐ４の下方向に移動する。そしてさらに、それに伴い、当該吸着パッド３４に吸着されているワークＷも図２に示す矢印Ｐ４の下方向に移動する。そのため、その移動後、当該吸着パッド３４の吸着を解除すると、当該ワークＷが上記貼付材剥離テーブル４０ａの上面に載置されることとなる。その後、ワーク搬送機構３０は、図２に示す位置に戻ることとなる。すなわち、昇降用エアシリンダ３２が昇降動作することにより、昇降板３３が、図２に示す矢印Ｐ４の上方向に移動し、当該ワークＷの吸着を解除した吸着パッド３４及び押え板３５も図２に示す矢印Ｐ４の上方向に移動する。そして、可動板７が駆動モータＭ１（図１（ａ）参照）の駆動によりＬＭガイド９Ａに沿って矢印Ｐ１（図２参照）の右方向に移動すると、ワーク搬送機構３０は、図２に示す位置に戻ることとなる。
【００２５】
かくして、図２に示すように、ワーク取出機構１１とワーク搬送機構３０は共に可動板７に取り付けられているため、可動板７が矢印Ｐ１方向、すなわち、左右方向に移動すると、それに伴い、ワーク取出機構１１及びワーク搬送機構３０は、共に移動することとなる。そのため、ワーク取出機構１１とワーク搬送機構３０の動作は同期している。すなわち、ワーク取出機構１１にて、収納箱１０ｂからワークＷを取り出すと、それと同時に、ワーク搬送機構３０も、ワーク設置テーブル２２上面に設置されているワークＷを吸着する。そして、ワーク取出機構１１にてワークＷを取り出し、ワーク搬送機構３０にてワークＷを吸着すると、可動板７が矢印Ｐ１の左方向に移動する。そしてその移動後、ワーク取出機構１１が取り出したワークＷをワーク設置テーブル２２に載置し、それと同時に、ワーク搬送機構３０が吸着したワークＷを貼付材剥離テーブル４０ａの上面に載置する。そしてその後、可動板７が矢印Ｐ１の右方向に移動すると、ワーク取出機構１１及びワーク搬送機構３０が元の位置（図２参照）に戻ることとなる。
【００２６】
ところで、貼付材剥離テーブル４０ａの上面に載置されたワークＷは、剥離機構５０によって、貼付材Ｆが剥離される。具体的には、図４（ａ）に示すように、剥離機構５０にて繰出された片面に粘着層が形成された粘着テープＴ（図３，図４（ａ）参照）が当該ワークＷの貼付材Ｆの一短辺に貼着され、この状態で、当該粘着テープＴが矢印Ｐ５方向に移動すると、図４（ｂ）に示すように、当該ワークＷの貼付材Ｆが剥離されることとなる。この際、当該ワークＷは、ヒータ２３によって加熱され、粘着層ＡＬから貼付材Ｆが剥離し易い状態になっているため、貼付材Ｆを当該ワークＷから容易に剥離することができる。なお、この粘着テープＴによって剥離された貼付材Ｆは、図３に示すように、廃棄箱４１に廃棄されることとなる。
【００２７】
さらに詳しく説明すると、剥離機構５０は、図１（ａ），図２及び図３に示すように支持板５１を備えている。この支持板５１は、図１（ａ）に示すように水平支持フレーム８Ａの一端面（図示、左端面）に取り付けられている平面視垂直枠状の垂直支持フレーム８Ｂに取り付けられているＬＭガイド９Ｂに取り付けられている。そして、支持板５１は、そのＬＭガイド９Ｂの下端部に取り付けられている駆動モータＭ３（図１（ａ）参照）が駆動することにより、ＬＭガイド９Ｂに沿って図１（ａ）に示す矢印Ｐ６方向、すなわち、上下方向に移動することとなる。
【００２８】
一方、この支持板５１には、図３に示すように、片面に粘着層が形成された粘着テープＴをロール状に巻回し支持している粘着テープ供給ローラ５２と、この粘着テープ供給ローラ５２から供給される粘着テープＴを貼付材剥離テーブル４０ａ側に案内するガイドローラ５３ａ〜５３ｄと、これらガイドローラ５３ａ〜５３ｄにて案内された粘着テープＴを貼付材剥離テーブル４０ａの上面に載置されたワークＷの貼付材Ｆに貼着する貼着部５４と、この貼着部５４にて貼付材Ｆに貼着した粘着テープＴを巻き取ることによって回収する回収ローラ５５と、貼着部５４から回収ローラ５５へ当該粘着テープＴを案内するガイドローラ５６ａ〜５６ｄとが取り付けられている。そしてさらに、この支持板５１には、粘着テープＴが貼着された貼付材Ｆをクランプするクランプ機構５７が取り付けられている。なお、ガイドローラ５６ｂには、図示しない駆動モータが接続されており、当該駆動モータが駆動することにより、当該ガイドローラ５６ｂが回転動作し、それに伴い、粘着テープ供給ローラ５２，ガイドローラ５３ａ〜５３ｄ，回収ローラ５５，ガイドローラ５６ａ〜５６ｄが回転動作することとなる。
【００２９】
かくして、このように構成される剥離機構５０は、ワーク搬送機構３０にて貼付材剥離テーブル４０ａの上面にワークＷが載置されると、ＬＭガイド９Ｂに沿って図１（ａ）に示す矢印Ｐ６の上方向に移動し、当該貼付材剥離テーブル４０ａまで移動する。そして、剥離機構５０は、粘着テープ供給ローラ５２から粘着テープＴを供給し、その粘着テープＴを、ガイドローラ５３ａ〜５３ｄを介して貼着部５４に案内する。そしてその案内された粘着テープＴは、貼着部５４にて、図４（ａ）に示すように、当該ワークＷの貼付材Ｆの一短辺に貼着される。そしてこの状態で、剥離機構５０が、ＬＭガイド９Ｂに沿って図１（ａ）に示す矢印Ｐ６の下方向に移動すると、その移動に伴い、当該貼付材Ｆに貼着されている粘着テープＴも、図４（ａ）に示す矢印Ｐ５方向に移動することとなるため、図４（ｂ）に示すように、当該ワークＷの貼付材Ｆが剥離されることとなる。そして、その剥離された貼付材Ｆは、クランプ機構５７にてクランプされ、当該粘着テープＴから引き剥がされる。これにより、クランプ機構５７がクランプを解除すると、当該貼付材Ｆは自重で廃棄箱４１に落下することとなる（図３参照）。そして、当該粘着テープＴは、ガイドローラ５６ａ〜５６ｄを介して回収ローラ５５に巻き取られ回収されることとなる。
【００３０】
しかして、以上説明した本実施形態によれば、基材Ｓに貼付材Ｆが貼り付けられたワークＷは、剥離機構５０より供給される粘着テープＴにて、当該ワークＷより貼付材Ｆが剥離される前に、貼付材Ｆが当該ワークＷより剥離され易い状態にするためにヒータ２３にて加熱し、当該剥離機構５０より供給される粘着テープＴにて当該ワークＷより貼付材Ｆを剥離している。それゆえ、本実施形態によれば、貼付材ＦをワークＷから容易に剥離することができる。
【００３１】
ところで、本実施形態においては、粘着テープＴをワークＷの貼付材Ｆの一短辺に貼着し、剥離するようにしたが、これに限らず、図５に示すように、ワークＷの貼付材Ｆの角部に粘着テープＴを貼着しても良い。このようにすれば、貼付材ＦをワークＷからより容易に剥離することができる。
【００３２】
このように、ワークＷの貼付材Ｆの角部に粘着テープＴを貼着させるには、貼付材剥離テーブル４０ａに回転機構をもたせ、貼付材剥離テーブル４０ａの上面にワークＷが載置された後、ワークＷが図５に示すような位置となるよう貼付材剥離テーブル４０ａを回転させるか、あるいは、ワーク搬送機構３０を回転し、当該ワークＷが図５に示すような位置となるよう、貼付材剥離テーブル４０ａに載置するようにすれば良い。そのため、粘着テープＴをワークＷの貼付材Ｆの一短辺に貼着、すなわち、ワークＷの角部を除く所要位置から、貼付材Ｆを剥離するようにすれば、このような回転機構を設けなくとも良いため、装置が簡素化するという利点がある。
【００３３】
また、本実施形態においては、粘着テープＴを利用してワークＷから貼付材Ｆを剥離する例を示したが、これに限らず、粘着ローラ等、ワークＷから貼付材Ｆを剥離できるものであればどのようなものであっても良い。
【符号の説明】
【００３４】
２３                ヒータ（加熱手段）
Ｗ                  ワーク
Ｓ                  基材
Ｆ                  貼付材
Ｔ                  粘着テープ（剥離手段）
【図１】
2014201376.tif 000003
【図２】
2014201376.tif 000004
【図３】
2014201376.tif 000005
【図４】
2014201376.tif 000006
【図５】
2014201376.tif 000007