(57)【要約】【課題】バランスピストン式バルブを用いた油圧制御装置の制御性の供給圧による影響を低減する。【解決手段】油圧が供給もしくは排出されることにより変速比あるいは伝達トルク容量が変化する油圧室に、バランスピストン式バルブからなる供給弁と排出弁とが連通されている変速機の油圧制御装置であって、そのバランスピストン式バルブにおける制御ソレノイドバルブは、制御量に応じて開度が変化するように構成され、バランスピストン式バルブにおける第１油室に供給される供給圧が予め定めた基準圧力より高い場合の前記制御量を、前記供給圧が低い場合の前記開度より小さい開度となるように前記制御量を設定する制御量設定手段を備えている【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧が供給もしくは排出されることにより変速比あるいは伝達トルク容量が変化する油圧室に、油圧源の油圧を選択的に供給する供給弁と前記油圧室から油圧を選択的に排出する排出弁とが連通され、その供給弁と排出弁との少なくともいずれか一方が、ピストンを前後動可能に収容したシリンダ部の内部がそのピストンによって第１油室と第２油室とに区画されるとともにこれら第１油室と第２油室とが制御オリフィスを介して連通され、高圧部に連通された流入ポートと低圧部に連通された流出ポートとが前記第１油室に形成され、前記第１油室と第２油室との圧力差に基づいて前記ピストンと共に移動することにより前記流入ポートと流出ポートとのいずれか一方を開閉する弁体が前記ピストンに一体化され、前記第２油室を低圧部に選択的に連通させる制御ソレノイドバルブが設けられているバランスピストン式バルブによって構成されている変速機の油圧制御装置において、
前記制御ソレノイドバルブは、制御量に応じて開度が変化するように構成され、
前記第１油室に供給される供給圧が予め定めた基準圧力より高い場合の前記制御量を、前記供給圧が低い場合の前記開度より小さい前記開度となるように前記制御量を設定する制御量設定手段を備えている
ことを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記制御ソレノイドバルブは、前記油圧室の目標圧と実際圧との偏差に基づいてフィードバック制御されるように構成され、
前記制御量設定手段は、前記制御ソレノイドバルブのフィードバック制御ゲインを低減させる手段と、前記油圧室の目標油圧と検出された実油圧との偏差を減少補正する手段と、前記油圧室の目標油圧と検出された実油圧との偏差に基づいて求められた前記制御量を補正する手段とのいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記バランスピストン式バルブは、油圧源から前記油圧室に油圧を選択的に供給する供給弁であり、
その油圧源から前記油圧室に油圧が供給されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記変速機は、ベルトが巻き掛けられかつそれぞれ前記油圧室を有する一対のプーリを備え、一方のプーリの油圧室に油圧を供給しもしくは排出することにより変速比を変化させ、他方のプーリの油圧室に供給した油圧に応じて伝達トルク容量が設定されるベルト式無段変速機を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速比や伝達トルク容量などが油圧によって制御される変速機を対象とした油圧制御装置に関し、特にバランスピストン式のソレノイドバルブによって油圧の供給および排出を制御するように構成された変速機の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の変速機の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された変速機はベルト式無段変速機であって、ベルトが巻き掛けられている駆動プーリ（プライマリプーリ）と従動プーリ（セカンダリプーリ）とのそれぞれが、固定シーブとその固定シーブに対して接近あるいは離隔してベルト巻き掛け溝の幅を変更する可動シーブとによって構成されている。その可動シーブに推力を付与するそれぞれの油圧室には、油圧源の油圧を供給するための供給弁と、油圧をドレイン箇所に排出する排出弁とが接続されている。
【０００３】
そして、一方のプーリ（例えばプライマリプーリ）に連通されている供給弁を開いて油圧を供給することにより、プライマリプーリの溝幅が狭くなってベルトの巻き掛け半径が増大することによりアップシフトが生じ、また反対に排出弁を開いてプライマリプーリから油圧を排出することにより、溝幅が広くなってベルトの巻き掛け半径が減少し、ダウンシフトが生じるように構成されている。これに対して他方のプーリ（例えばセカンダリプーリ）に連通されている供給弁を開いてセカンダリプーリに油圧を供給すると、ベルトを挟み付ける挟圧力が増大して伝達トルク容量が増大し、また反対に排出弁を開いてセカンダリプーリから油圧を排出することにより、ベルトを挟み付ける挟圧力が低下して伝達トルク容量が減少するように構成されている。
【０００４】
上記の供給弁もしくは排出弁として使用することのできるバランスピストン式のソレノイドバルブが特許文献１に記載されている。このソレノイドバルブは、ニードル状もしくはシャフト状の弁体が一体化されているピストンがシリンダ部の内部に軸線方向に前後動できるように収容されており、その弁体が収容されている油室に、高圧部に連通された流入ポートと、低圧部に連通された流出ポートとが形成され、前記弁体が流出ポートの前記油室側の開口端である弁座に突き当てられることにより閉弁状態となるように構成されている。
【０００５】
また、上記の油室と、この油室に対してピストンを挟んで反対側の油室（以下、仮に制御油室と記す）とが制御オリフィスを有する連通路を介して連通されている。さらに、その制御油室が前記低圧部に連通されており、その制御油室を低圧部に対して開閉する制御ソレノイドが設けられている。したがって、その制御ソレノイドを開制御することにより制御油室の油圧が低下し、その結果、ピストンが制御油室側に後退して弁体が弁座から離隔して開弁し、また制御ソレノイドを閉制御することにより制御油室の油圧が高くなってピストンが弁座側に前進し、弁体が弁座に突き当たって流出ポートを密閉し、閉弁するように構成されている。
【０００６】
上述したバランスピストン式ソレノイドバルブを使用した変速機では、いずれかのプーリにおける油圧室の油圧を増大させ、あるいは低下させる場合、その油圧室に連通されている供給弁もしくは排出弁における制御ソレノイドに通電して開制御し、その制御油室を低圧部に対して連通させる。その結果、制御油室の油圧が制御ソレノイドを通って低圧部に流出するが、高圧部の油圧は、その制御油室に連通されている制御オリフィスを通るからその流量が制限され、その結果、制御油室の油圧がこれとは反対側の油室の油圧より低い状態に維持され、ピストンと一体の弁体であるメインバルブが開弁状態に維持される。すなわち、上記のバランスピストン式のソレノイドバルブでは、制御オリフィスを通過する油圧の量と制御ソレノイドを通過して流れる油圧の量との差に応じて制御油室の油圧が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、バランスピストン式バルブでは、制御ソレノイドバルブを開制御して上記の第２油室から油圧を排出させ、それに応じて制御オリフィスを介して第２油室に油圧が流入し、その排出量と流入量との差に応じて第２油室の油圧が相対的に低圧に維持される。第２油室の油圧がこのように相対的に低圧になることによりピストンおよびこれと一体の弁体が後退移動して、バランスピストン式バルブが開状態になる。ピストンをこのような後退移動させる力は、第２油室と弁体が収容されている油室（以下、仮に第１油室と記す）との油圧および受圧面積の差に基づいて生じる。しかしながら、供給弁における第１油室には油圧源の油圧が作用し、また排出弁における第１油室にはプーリの油圧室における油圧が作用し、これに対して第２油室にはここから排出する油圧と制御オリフィスを介して供給される油圧との流量の差に基づいた油圧が作用する。その第１油室の油圧、特に油圧源の油圧は、変速機を搭載している車両の運転状態に応じて高低に大きく変化するが、第２油室の油圧は制御ソレノイドバルブの開度に応じて変化するものの、特に大きくは変化しない。そのため、油圧源の油圧によってはバランスピストン式バルブから構成される供給弁もしくは排出弁の制御性が低下する可能性がある。
【０００９】
これをより具体的に説明すると、第２油室からの油圧の排出量は制御ソレノイドバルブの開度に応じたものとなり、これに対して制御オリフィスを通過する油量はその制御オリフィスの開口径によってほぼ決まった量になるから、制御ソレノイドバルブを所定の開度に制御した場合の第２油室の油圧は、それらの排出量と流入量との差に応じた所定の圧力になる。これに対して油圧源の油圧すなわち車両の元圧は、車両の走行状態に応じて変化し、例えば車両が一定速度で走行している場合にはアクセル開度（あるいは駆動要求量）が比較的小さいので油圧源の油圧が相対的に低くなり、また発進時や追い越し走行するときなどでは加速するべくアクセル開度が大きく踏み込まれるから、油圧源の油圧が高くなる。その最低圧力と最高圧力との差は大きいから、第１油室の油圧がかなり高圧になることがある。
【００１０】
そこで、一般的には、使用頻度の高い圧力範囲で所期の動作を行うように変速機や油圧制御装置を設計し、製造することになる。しかしながら、車両の走行状態は多様であるから、油圧源の油圧が上記の圧力範囲を外れることがあり、その場合には、上記の第１油室の油圧が高くなってバランスピストン式バルブが想定した以上に開弁し、油圧のオーバーシュートやハンチングが生じる可能性がある。これを避けるために、上記の供給弁や排出弁をフィードバック制御する際の制御ゲインを小さく設定すると、制御応答性が低下する可能性がある。このように上述した特許文献１に記載されている油圧制御装置では、供給圧の変動に伴う制御性の悪化もしくは変化が生じる可能性があり、その点で未だ改善する余地があった。
【００１１】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、油圧源などの高圧部から供給される油圧が変動しても制御性を良好な状態に維持することのできる変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、油圧が供給もしくは排出されることにより変速比あるいは伝達トルク容量が変化する油圧室に、油圧源の油圧を選択的に供給する供給弁と前記油圧室から油圧を選択的に排出する排出弁とが連通され、その供給弁と排出弁との少なくともいずれか一方が、ピストンを前後動可能に収容したシリンダ部の内部がそのピストンによって第１油室と第２油室とに区画されるとともにこれら第１油室と第２油室とが制御オリフィスを介して連通され、高圧部に連通された流入ポートと低圧部に連通された流出ポートとが前記第１油室に形成され、前記第１油室と第２油室との圧力差に基づいて前記ピストンと共に移動することにより前記流入ポートと流出ポートとのいずれか一方を開閉する弁体が前記ピストンに一体化され、前記第２油室を低圧部に選択的に連通させる制御ソレノイドバルブが設けられているバランスピストン式バルブによって構成されている変速機の油圧制御装置において、前記制御ソレノイドバルブは、制御量に応じて開度が変化するように構成され、前記第１油室に供給される供給圧が予め定めた基準圧力より高い場合の前記制御量を、前記供給圧が低い場合の前記開度より小さい前記開度となるように前記制御量を設定する制御量設定手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御ソレノイドバルブは、前記油圧室の目標圧と実際圧との偏差に基づいてフィードバック制御されるように構成され、前記制御量設定手段は、前記制御ソレノイドバルブのフィードバック制御ゲインを低減させる手段と、前記油圧室の目標油圧と検出された実油圧との偏差を減少補正する手段と、前記油圧室の目標油圧と検出された実油圧との偏差に基づいて求められた前記制御量を補正する手段とのいずれかを含むことを特徴とする変速機の油圧制御装置である。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記バランスピストン式バルブは、油圧源から前記油圧室に油圧を選択的に供給する供給弁であり、その油圧源から前記油圧室に油圧が供給されていることを特徴とする変速機の油圧制御装置である。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記変速機は、ベルトが巻き掛けられかつそれぞれ前記油圧室を有する一対のプーリを備え、一方のプーリの油圧室に油圧を供給しもしくは排出することにより変速比を変化させ、他方のプーリの油圧室に供給した油圧に応じて伝達トルク容量が設定されるベルト式無段変速機を含むことを特徴とする変速機の油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の油圧制御装置によれば、制御ソレノイドバルブを所定の制御量で開制御することにより第２油室から油圧が排出され、またそれに応じて制御オリフィスを介して第２油室に油圧が流入し、第２油室の油圧が、その油圧の流出量と流入量との差に応じた圧力になる。こうして第１油室と第２油室との間で圧力差が生じ、ピストンおよび弁体が前記流出ポートもしくは流入ポートから離れる方向に移動して開弁される。その場合、第２油室の油圧は、その油圧の流出量と流入量との差に基づいた圧力になるのに対して、第１油室の油圧は供給圧に応じた圧力になる。そのため、供給圧が高いほど第１油室と第２油室との圧力差が大きくなる。この発明に係る油圧制御装置では、第１油室に対する供給圧が基準圧力より高い場合、供給圧が高い状態での制御ソレノイドバルブの制御量が、供給圧が低い状態での前記開度より小さい前記開度を設定する制御量となる。したがって、制御ソレノイドバルブを開制御した際の第１油室と第２油室との圧力差は、供給圧が高いとしても、制御ソレノイドバルブの制御量が上記のように設定されて第２油室からの油圧の排出量が抑制されることにより特には大きくならない。すなわち、前記油圧室に対する油圧の供給あるいは油圧の排出に供給圧が高い圧力であることの影響が及ばず、もしくはその影響が抑制されるので、安定した油圧制御を行うことができる。
【００１７】
特に請求項４の発明によれば、発進時や急加速時などに大きい油圧が要求されるので、前記油圧源の油圧が高くなり、それに伴って供給圧が高くなるので、そのような場合であっても前記油圧室の油圧を安定して制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る油圧制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】その制御ゲインと供給圧との関係を設定したマップの一例を示す図である。
【図３】この発明で対象とするベルト式無段変速機およびその油圧制御回路ならびに制御系統を模式的に示す図である。
【図４】その供給弁もしくは排出弁を構成しているバランスピストン式バルブの構成を原理的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明で対象とする変速機は、変速比や伝達トルク容量が油圧によって制御される変速機であり、したがってこの発明における変速機は従来知られている車両用の有段変速機や無段変速機であってよい。それらのうち、油圧のばらつきが変速比に直ちに影響する変速機はベルト式もしくはトロイダル型の無段変速機であり、したがってこの発明は、これらの無段変速機を対象とする油圧制御装置に好適に適用することができる。
【００２０】
図３にベルト式無段変速機とその変速比およびベルト挟圧力を設定するための油圧回路とを模式的に示してある。ベルト式無段変速機１は、エンジンなどの駆動力源（図示せず）のトルクが伝達される駆動プーリ（プライマリプーリ）２と、出力軸や出力ギヤなどの出力部材（図示せず）にトルクを出力する従動プーリ（セカンダリプーリ）３とにベルト４を巻き掛け、そのベルト４を介して各プーリ２，３の間でトルクを伝達するように構成されている。各プーリ２，３は、ベルト４が巻き掛けられるベルト溝の幅を変更できるように構成されており、具体的には、プライマリプーリ２は固定シーブ２Ａとその固定シーブ２Ａに対して接近および離隔できるように配置された可動シーブ２Ｂとによって構成されており、その可動シーブ２Ｂの背面側に設けられている油圧室２Ｃに供給あるいは排出する油圧によって可動シーブ２Ｂを固定シーブ２Ａ側に移動させ、あるいは固定シーブ２Ａから離隔させるように構成されている。これと同様に、セカンダリプーリ３は、固定シーブ３Ａとその固定シーブ３Ａに対して接近および離隔できるように配置された可動シーブ３Ｂとによって構成されており、その可動シーブ３Ｂの背面側に設けられている油圧室３Ｃに供給あるいは排出する油圧によって可動シーブ３Ｂを固定シーブ３Ａ側に移動させ、あるいは固定シーブ３Ａから離隔させるように構成されている。そして、いずれか一方のプーリ（例えばセカンダリプーリ３）の油圧室３Ｃに供給した油圧によってベルト４を各シーブ３Ａ，３Ｂによって挟み付け、その挟圧力によってベルト４と各シーブ３Ａ，３Ｂとの間の摩擦力に応じた伝達トルク容量が設定される。また、その状態で、他方のプーリ（例えばプライマリプーリ２）の油圧室２Ｃに油圧を供給し、あるいは排出することにより各シーブ２Ａ，２Ｂの間隔（溝幅）を変化させてベルト４の各プーリ２，３に対する巻き掛け半径を変更し、変速を生じさせるようになっている。
【００２１】
上記の各プーリ２，３における油圧室２Ｃ，３Ｃの油圧は、油圧の供給と排出とを適宜に行って制御するように構成されている。その元圧は、オイルポンプもしくはアキュムレータなどの油圧源５の油圧であり、油圧源５としてオイルポンプを使用する場合、そのオイルポンプは前記駆動力源によって駆動されるいわゆる機械式オイルポンプやモータで駆動される電動オイルポンプであってよい。逆止弁６を介して油圧源５に連通されている供給油路（あるいはライン圧油路）７が上記の各油圧室２Ｃ，３Ｃに連通されており、プライマリプーリ２の油圧室２Ｃに連通されている供給油路７に供給弁８が設けられ、この供給弁８を開閉制御することにより、油圧室２Ｃに油圧を供給し、また油圧の供給を遮断するように構成されている。また同様に、セカンダリプーリ３の油圧室３Ｃに連通されている供給油路７に供給弁９が設けられ、この供給弁９を開閉制御することにより、油圧室３Ｃに油圧を供給し、また油圧の供給を遮断するように構成されている。さらに、プライマリプーリ２の油圧室２Ｃに排出弁１０が連通されており、この排出弁１０を開閉制御することによりその油圧室２Ｃから所定のドレイン箇所に油圧を排出し、また油圧の排出を遮断するように構成されている。そして、これと同様に、セカンダリプーリ３の油圧室３Ｃに排出弁１１が連通されており、この排出弁１１を開閉制御することによりその油圧室３Ｃから所定のドレイン箇所に油圧を排出し、また油圧の排出を遮断するように構成されている。
【００２２】
これらの供給弁８，９および排出弁１０，１１は電気的に制御されるソレノイドバルブであって、開制御されて油圧の供給と排出とを行うものの、それ自体は調圧機能のないバルブである。したがって、目標圧と実油圧との圧力偏差に基づいて各供給弁８，９および排出弁１０，１１をフィードバック制御して、各油圧室２Ｃ，３Ｃの油圧を目標とする油圧に制御するように構成されている。その制御のためのデータを得る各種のセンサが設けられており、その例を挙げると、元圧であるライン圧Ｐl を検出して信号を出力するライン圧センサ１２、プライマリプーリ２の油圧室２Ｃの油圧Ｐpri を検出して信号を出力するプライマリ油圧センサ１３、セカンダリプーリ３の油圧室３Ｃの油圧Ｐsec を検出して信号を出力するセカンダリ油圧センサ１４が設けられている。また、プライマリプーリ２の回転数Ｎpri を検出して信号を出力するプライマリ回転数センサ１５と、セカンダリプーリ３の回転数Ｎsec を検出して信号を出力するセカンダリ回転数センサ１６とが設けられている。
【００２３】
そして、上記の各供給弁８，９および排出弁１０，１１を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）１７が設けられている。この電子制御装置１７は、マイクロコンピュータを主体にして構成され、入力された各種のデータおよび予め記憶しているデータを利用して演算を行い、その演算の結果を制御指令信号として出力するように構成されている。したがって、この電子制御装置１７には、上記の各センサ１２〜１６で検出されたデータ、すなわちライン圧Ｐl 、プライマリプーリ２の油圧室２Ｃの油圧Ｐpri 、セカンダリプーリ３の油圧室３Ｃの油圧Ｐsec 、各プーリ２，３の回転数Ｎpri ，Ｎsec などが入力されている。
【００２４】
この発明に係る油圧制御装置では、供給弁と排出弁との少なくともいずれか一つがバランスピストン式のバルブによって構成されており、図３に示す油圧回路では、各供給弁８，９および排出弁１０，１１のいずれもがバランスピストン式バルブによって構成されている。図３に示す例では、各バランスピストン式バルブは同一の構成のものであり、その構成を図４を参照して説明する。なお、バランスピストン式バルブについての以下の説明では、供給弁８，９について油圧源５もしくはライン圧Ｐl を高圧部、油圧室２Ｃ，３Ｃを低圧部とし、排出弁１０，１１について油圧室２Ｃ，３Ｃを高圧部、ドレイン箇所を低圧部として説明する。
【００２５】
図４において、弁体２１と一体のピストン２２がシリンダ部２３の内部に前後動可能に収容されている。したがってシリンダ部２３の内部はピストン２２によって二つの油室２４，２５に区画されており、それらの油室２４，２５のうち弁体２１が収容されている油室２４には、高圧部２６の油圧が供給される流入ポート２７と、低圧部２８に向けて油圧を流出させる流出ポート２９とが形成されている。なお、流出ポート２９は前記弁体２１の先端側のエンドプレート部に形成されており、弁体２１が突き当たることにより流出ポート２９を閉じ、弁体２１が後退することにより流出ポート２９を開くように構成されている。さらに、弁体２１が収容されている油室２４に対してピストン２２を挟んで反対側の油室２５には、ピストン２２を前記流出ポート２９側に押圧するスプリング３０が配置され、また信号圧ポート３１が形成されている。この信号圧ポート３１と前記流入ポート２７とは制御オリフィス３２を備えている連通路３３によって連通されている。その制御オリフィス３２は、高圧部２６もしくは油室２４から油室２５に向けて流れる圧油に絞りを与えて流量を制限するためのものであり、例えば微小な貫通孔を明けた薄板材を、連通路３３を横切るように配置して形成されている。なお、この連通路３３は、要は、各油室２４，２５を連通するためのものであるから、ピストン２２をその軸線方向に貫通して形成されていてもよく、あるいはシリンダ部２３の内面に形成されていてもよい。
【００２６】
さらに、上記のスプリング３０が配置されている油室２５を低圧部２８に選択的に連通させる制御ソレノイドバルブ３４が設けられている。具体的に説明すると、この油室２５には流出ポート３５が形成されており、その流出ポート３５に制御ソレノイドバルブ３４が接続されている。この制御ソレノイドバルブ３４は、軸状の弁体３６をスプリング３７によって軸線方向に押圧するとともに、そのスプリング３７に抗して弁体３６を軸線方向に引き戻す電磁力を発生する電磁コイル３８を備えている。なお、この発明はいわゆるノーマルオープンタイプのバルブを使用した油圧制御装置にも適用することができるのであり、したがって弁体３６をスプリング３７の弾性力で開弁方向に引き戻し、電磁力をその弾性力に対抗するように弁体３６に作用させるように構成されていてもよい。
【００２７】
また、弁体３６の先端側には流出ポート３５に連通している流入ポート３９が形成され、この流入ポート３９の開口端が弁座になっていて、その開口端に前記弁体３６の先端部が突き当たって密着することによりその流入ポート３９を密閉し、また弁体３６が離隔することにより流入ポート３９を開くとともに、電磁コイル３８に対する通電電流量に応じた開度となるように構成されている。さらに、弁体３６が収容されている箇所を低圧部２８に連通させる流出ポート４０が形成されている。
【００２８】
上記のバランスピストン式バルブの動作について説明すると、先ず、ピストン２２およびこれと一体の弁体２１に作用する軸線方向の力は以下のようになる。図４で右方向に作用する力は、前述した信号圧ポート３１が形成されている油室（以下、第２油室と記すことがある）２５の油圧Ｐs によって生じ、ピストン２２におけるその受圧面積をＡs とすると、右方向に向けた軸線方向力は「Ｐs ×Ａs 」である。また、図４で左方向に作用する力は、高圧部２６の油圧Ｐl と低圧部２８の油圧Ｐr であるから、それぞれの受圧面積をＡm およびＡr とすると、左方向に向けた軸線方向力は「Ｐl ×Ａm ＋Ｐr ×Ａr 」である。なお、高圧部２６の油圧Ｐl が作用する受圧面積Ａm は、ピストン２２の断面積から弁体２１の断面積を減算した面積であり、また低圧部２８の油圧Ｐr が作用する受圧面積Ａr はほぼ流出ポート２９の断面積である。図４での右方向を負の方向とし、スプリング３０の弾性力を無視すれば、ピストン２２およびこれと一体の弁体２１に作用する軸線方向力は、
−Ｐs ×Ａs ＋Ｐl ×Ａm ＋Ｐr ×Ａr 
となる。したがって、前記制御ソレノイドバルブ３４に通電してこれを開制御することにより第２油室２５の油圧Ｐs が低下してピストン２２が第２油室２５側に動く。それに伴って弁体２１が流出ポート２９の開口端（すなわち弁座）から離れて開弁する。すなわち、高圧部２６から低圧部２８に圧油が流れる。
【００２９】
このように動作する場合の第２油室２５の油圧Ｐs は、制御オリフィス３２を通って高圧部２６から第２油室２５に供給される圧油の量Ｑc と、制御ソレノイドバルブ３４を通って低圧部２８に排出される圧油の量Ｑs との差（Ｑc −Ｑs ）に比例する。これらの流量のうち高圧部２６から第２油室２５に流れる圧油の流量Ｑc は制御オリフィス３２で制約された流量となる。また第２油室２５から低圧部２８に流れる圧油の流量Ｑs は制御ソレノイドバルブ３４の開度に応じた流量になり、両者の流量の差に応じて第２油室２５の油圧が低い圧力になる。一方、制御ソレノイドバルブ３４の開口径は一定であるから、ここを流れる圧油の量はほぼ一定であり、その流量が影響を受けるとすれば、制御オリフィス３２を挟んだ両側の圧力の差、特に高圧部２６からの供給圧によって影響を受ける。すなわち、供給圧が設計上想定した圧力以上に高い場合には、制御オリフィス３２を通過する油圧の流量が増大する。
【００３０】
そこで、この発明に係る油圧制御装置は、供給圧が高低に変化した場合であっても、前述した油圧室２Ｃ，３Ｃの油圧を安定して制御するために、以下の制御を実行するように構成されている。その制御の一例を図１にフローチャートで示してある。上記の図４に示す構成のバランスピストン式バルブによって構成されている各供給弁８，９および排出弁１０，１１は、制御対象箇所である各油圧室２Ｃ，３Ｃの目標圧を求め、実際の油圧（制御圧）がその目標圧となるようにフィードバック制御される。例えば、制御圧が目標圧より低ければ、供給弁８，９が開制御されて油圧室２Ｃ，３Ｃに油圧源５の油圧が供給される。また、制御圧が目標圧より高ければ、排出弁１０，１１が開制御されて油圧室２Ｃ，３Ｃから排圧される。そして、それぞれの場合の制御量は、目標圧と制御圧との圧力偏差と所定の制御ゲインとに基づいて求められる。
【００３１】
このようなフィードバック制御を行うにあたり、図１に示すルーチンは所定の短時間毎に繰り返し実行され、先ず、目標圧Ｐo 、制御圧Ｐr 、供給圧Ｐl がそれぞれ算出される（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。これらのデータの算出は、図１に示す順序でおこなってもよく、あるいはこれとは異なる順序で行ってもよく、さらには同時並行的に行ってもよい。その目標圧Ｐ0 は、プライマリプーリ２の油圧室２Ｃについては、目標とする変速比を設定する油圧であり、その目標変速比はアクセル開度などの駆動要求量や車速および駆動力源についての最適燃費線などに基づいて求めることができ、したがってプライマリプーリ２の油圧室２Ｃについての目標油圧Ｐo はその目標変速比やプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３での軸線方向の推力の比率などに基づいて求めることができる。また、セカンダリプーリ３の油圧室３Ｃの油圧は、ベルト挟圧力を発生させる油圧であって伝達トルク容量を設定するためのものであるから、アクセル開度などの駆動要求量あるいはその変化率などに基づいて求めることができる。なお、制御圧Ｐr および供給圧Ｐl は、センサによって検出した値であってよい。
【００３２】
ついで、制御ゲインＰfbが求められる（ステップＳ４）。制御ゲインＰfbはフィードバック制御における比例項や微分項あるいは積分項の係数であり、制御の応答遅れが特には生じず、かつ制御ハンチングなどが生じないようにマップなどの形で予め設定され、この発明に係る油圧制御装置では、制御ゲインＰfbは、供給圧Ｐl や制御圧Ｐr に応じた値に設定される。具体的には、図２に示すように、供給弁８，９についての制御ゲインＰfbは供給圧Ｐl に基づいて設定され、供給圧Ｐl が予め定めた基準圧力Ｐth以下であれば、所定の値となり、基準圧力Ｐthを超えている場合には、供給圧Ｐl の増大に応じて低減する値に設定される。ここで、基準圧力Ｐthは、設計上、使用頻度の高い圧力範囲として定めた範囲の上限値であり、通常使用する制御ゲインで特に支障を生じることなく油圧制御を行うことのできる圧力範囲の上限値である。したがって、供給圧Ｐl がこの基準圧力Ｐthを超えると、制御ソレノイドバルブ３４を所定量、開制御した場合の第１油室２４と第２油室２５との圧力差が想定している以上に大きくなるので、そのような過剰な圧力差を解消もしくは是正するように制御ソレノイドバルブ３４の制御量を低減するべく、制御ゲインを低減するように構成されている。したがって、その制御ゲインの低減量や低下勾配などは、実験などに基づいて予め求め、マップなどのデータとして用意しておくことができる。また、制御ゲインは、図２に示すように連続的に低減させる替わりに、段階的に低減させるように構成してもよい。なおまた、排出弁１０，１１についての制御ゲインは、油圧室２Ｃ，３Ｃの油圧が基準圧力を超えた場合にその油圧の増大に応じて低減するように構成すればよい。
【００３３】
また一方、上記の目標圧Ｐ0 と制御圧Ｐr とから圧力偏差ＤＰ（＝Ｐ0 −Ｐr ）が算出される（ステップＳ５）。そして、この圧力偏差ＤＰや上記の制御ゲインＰfbに基づいて、供給弁８，９の制御量Ｉsoluが算出され（ステップＳ６）、あるいは排出弁１０，１１の制御量Ｉsoldが算出される（ステップＳ７）。これらの制御量Ｉsolu，Ｉsoldは、例えば電流値であり、その電流値と開度（もしくは開口径）との関係は制御ソレノイドバルブ３４の構成によって決まるから、その関係は演算式やマップとして予め用意しておくことができる。したがって、ステップＳ６やステップＳ７の制御は、例えば制御ゲインＰfbおよび圧力偏差ＤＰを引数としてマップから算出することができる。なお、制御量を算出するためのパラメータは上記の制御ゲインＰfbおよび圧力偏差ＤＰを必須とするが、これに手動モードや自動モードなどの変速モードを加え、さらにはスポーツモードやノーマルモードなどの走行モードなどを加えてもよい。すなわち、制御応答性を優先し、あるいは制御安定性を優先するなどの補正を加えることとしてもよい。
【００３４】
そして、これらステップＳ６あるいはステップＳ７で算出された制御量Ｉsolu，Ｉsoldが制御指令信号として出力され（ステップＳ８）、供給弁８，９あるいは排出弁１０，１１がその制御量Ｉsolu，Ｉsoldに応じた開度に制御される。より具体的には、各供給弁８，９および排出弁１０，１１を構成しているバランスピストン式バルブにおける制御ソレノイドバルブ３４に通電されて、その電流に応じて制御ソレノイドバルブ３４が開弁する。
【００３５】
その場合、供給圧Ｐl が前記基準圧力Ｐthより高圧であれば、上述したように制御ゲインＰfbが供給圧Ｐl に応じて低減させられているので、その電流値は、供給圧Ｐl が相対的に低い場合に比較して低下する。そのため、制御ソレノイドバルブ３４における開度が、供給圧Ｐl が高圧の場合には小さくなるので、第１油室２４の油圧が供給圧Ｐl に応じて高くなるとしても、第２油室２５からの排圧量が少なくなってその油圧の低下が抑制される。その結果、第１油室２４と第２油室２５との圧力差が、供給圧Ｐl が基準圧力Ｐth以下の場合の圧力差、もしくはこれに近い圧力差に設定されるので、供給弁８，９の開度が想定した以上に特に増大することが回避もしくは抑制される。すなわち、設計上、想定したように油圧の制御が行われる。これは、排出弁１０，１１が上述したバランスピストン式バルブで構成されていれば、油圧室２Ｃ，３Ｃからその排出弁１０，１１を介して油圧を排出する場合も同様である。結局、この発明に係る上記の油圧制御装置によれば、供給弁８，９や排出弁１０，１１の上流側の油圧（いわゆる高圧部の油圧）が高くなっても、その影響を特には受けずに、油圧室２Ｃ，３Ｃの油圧を制御することができ、変速機の油圧の制御性が良好な状態に維持される。
【００３６】
なお、この発明における供給圧は、供給弁や排出弁に対してその上流側の油圧であり、この発明は、その供給圧が予め定めた基準圧力より高い場合に供給弁や排出弁の制御量を、供給圧が低い場合に比較して小さい開度を設定するように構成されていればよい。したがって、その制御量を低減させる制御は、前述したフィードバックゲインを小さくする以外に、制御偏差（圧力偏差）を補正して低減し、あるいは制御偏差と制御ゲインとに基づいて求められた制御量を減少補正することとしてもよい。また、この発明では、供給弁８，９および排出弁１０，１１の全てが上記のバランスピストン式バルブによって構成されている必要はなく、供給弁８，９および排出弁１０，１１の少なくともいずれか一つがバランスピストン式バルブによって構成されていればよい。したがって、図１に示すステップＳ４の制御を実行する機能的手段が、この発明における制御量設定手段に相当している。
【００３７】
さらに、この発明はいわゆるノーマルオープンタイプのバルブを使用した油圧制御装置にも適用することができるのであり、したがって、上述した具体例における「制御量の低減」は、開度を低下させることを意味し、ノーマルオープンタイプのバルブにあっては電流を増大させる場合もある。
【符号の説明】
【００３８】
１…ベルト式無段変速機、  ２…駆動プーリ（プライマリプーリ）、  ３…従動プーリ（セカンダリプーリ）、  ４…ベルト、  ２Ａ…固定シーブ、  ２Ｂ…可動シーブ、  ２Ｃ…油圧室、  ３Ａ…固定シーブ、  ３Ｂ…可動シーブ、  ３Ｃ…油圧室、  ５…油圧源、  ７…供給油路（あるいはライン圧油路）、  ８…供給弁、  ９…供給弁、  １０…排出弁、  １１…排出弁、  １２…ライン圧センサ、  １３…プライマリ油圧センサ、  １４…セカンダリ油圧センサ、  １５…プライマリ回転数センサ、  １６…セカンダリ回転数センサ、  １７…電子制御装置（ＥＣＵ）、  ２１…弁体、  ２２…ピストン、  ２３…シリンダ部、  ２４，２５…油室、  ２６…高圧部、  ２７…流入ポート、  ２８…低圧部、  ２９…流出ポート、  ３１…信号圧ポート、  ３２…制御オリフィス、  ３３…連通路、  ３４…制御ソレノイドバルブ、  ３５…流出ポート、  ３６…弁体、  ３７…スプリング、  ３８…電磁コイル、  ３９…流入ポート、  ４０…流出ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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