(57)【要約】【課題】被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有する加熱調理機において、調理動作中に安全に蓋を開放可能な加熱調理機を提供する。【解決手段】加熱調理機である炊飯器は、被加熱物を内部に収容可能な本体部と、本体部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、制御部によって施錠／解錠が制御される、蓋体の本体部に対する閉状態をロックするためのロック機構と、本体部の内部に配備され、調理シーケンスの実行中に制御部が駆動可能な部材とを備え、制御部は、調理シーケンスの実行中はロック機構を施錠し、調理シーケンスの終了後所定期間内に操作部において調理シーケンスの終了の指示を受け付けると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、調理シーケンスを終了すると共に部材の駆動を終了するための処理を実行し（Ｓ１０３，Ｓ１０５）、該処理の完了後にロック機構を解除する（Ｓ１０７，Ｓ１１１）。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理シーケンスを実行することで被加熱物に加熱調理を施す加熱調理機であって、
前記被加熱物を内部に収容可能な本体部と、
前記本体部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、
前記調理シーケンスの終了の指示をユーザから受け付けるための操作部と、
制御部と、
前記制御部によって施錠／解錠が制御される、前記蓋体の前記本体部に対する閉状態をロックするためのロック機構と、
前記本体部の内部に配備され、前記調理シーケンスの実行中に前記制御部が駆動可能な部材とを備え、
前記制御部は、前記調理シーケンスの実行中は前記ロック機構を施錠し、前記調理シーケンスの実行中に前記操作部によって前記調理シーケンスの終了が指示されると前記部材の駆動を終了するための処理を実行し、前記部材の駆動を終了するための処理の後に前記ロック機構を解除する、加熱調理機。
【請求項２】
前記部材は前記本体部の内部で回転可能な回転体を含み、
前記制御部は、前記回転体の回転駆動を終了するための処理を実行することによって前記回転体の回転速度が所定速度以下となった後に前記ロック機構を解除する、請求項１に記載の加熱調理機。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転体の回転が停止した後に前記ロック機構を解除する、請求項２に記載の加熱調理機。
【請求項４】
前記部材は、前記本体部の内部で回転可能な回転体と、前記回転体から延伸した、前記回転体に対して展開／収容可能な構成の撹拌体とを含み、
前記制御部は、前記調理シーケンスの実行中に前記操作部によって前記調理シーケンスの終了が指示されると前記回転体に対して展開している前記撹拌体を前記回転体に収容した上で前記回転体の回転駆動を終了するための処理を実行し、前記撹拌体が前記回転体に収容されると前記ロック機構を解除する、請求項１に記載の加熱調理機。
【請求項５】
報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記調理シーケンスの実行中に前記操作部によって前記調理シーケンスの終了が指示された後、前記部材の駆動を終了するための処理中に、前記報知部に、前記ロック機構が施錠中であることを報知する処理を行なわせる、請求項１〜４のいずれかに記載の加熱調理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は加熱調理機に関し、特に、被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有する加熱調理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有する加熱調理機の具体例として、炊飯器や電子レンジやオーブンなどが挙げられる。
【０００３】
このような加熱調理機は、本体内部に被加熱物を収納して蓋を閉じて調理プログラムの開始を指示することで、被加熱物に対して加熱がなされ、規定された調理が行なわれる。
【０００４】
このような加熱調理機の中には、調理プログラム実行中に本体内部の構成が可動式であるものがある。たとえば、電子レンジやオーブンでは本体内部のターンテーブルが回転し、その上にセットされた被加熱物が回転することで加熱ムラが防止される。炊飯器の場合、たとえば特開平１０−１０８７８６号公報（以下、特許文献１）に開示されているように、本体内の被加熱物である水および米等の炊飯物に接するように取り付けられ、炊飯物を撹拌する部材を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような加熱調理機において調理プログラム実行中に蓋が開閉可能であると、蓋が開放されたときに上記部材が動作中であると被加熱物が飛び散る可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有する加熱調理機において、調理動作中に急に蓋を開けようとしたとき、安全に蓋を開放可能な加熱調理機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、加熱調理機は調理シーケンスを実行することで被加熱物に加熱調理を施す加熱調理機であって、被加熱物を内部に収容可能な本体部と、本体部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、調理シーケンスの終了の指示をユーザから受け付けるための操作部と、制御部と、制御部によって施錠／解錠が制御される、蓋体の本体部に対する閉状態をロックするためのロック機構と、本体部の内部に配備され、調理シーケンスの実行中に制御部が駆動可能な部材とを備える。制御部は、調理シーケンスの実行中はロック機構を施錠し、調理シーケンスの実行中に操作部によって調理シーケンスの終了が指示されると上記部材の駆動を終了するための処理を実行し、上記部材の駆動を終了するための処理の後にロック機構を解除する。
【０００９】
好ましくは、上記部材は本体部の内部で回転可能な回転体を含み、制御部は、回転体の回転駆動を終了するための処理を実行することによって回転体の回転速度が所定速度以下となった後にロック機構を解除する。
【００１０】
より好ましくは、制御部は、回転体の回転が停止した後にロック機構を解除する。
好ましくは、上記部材は、本体部の内部で回転可能な回転体と、回転体から延伸した、回転体に対して展開／収容可能な構成の撹拌体とを含み、制御部は、調理シーケンスの実行中に操作部によって調理シーケンスの終了が指示されると回転体に対して展開している撹拌体を回転体に収容した上で回転体の回転駆動を終了するための処理を実行し、撹拌体が回転体に収容されるとロック機構を解除する。
【００１１】
好ましくは、加熱調理機は報知部をさらに備え、制御部は、調理シーケンスの実行中に操作部によって調理シーケンスの終了が指示された後、上記部材の駆動を終了するための処理中に、報知部に、ロック機構が施錠中であることを報知する処理を行なわせる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によると、被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有する加熱調理機において、調理動作中に急に蓋を開けようとしたとき、安全に蓋を開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる炊飯器の蓋体閉鎖時の概略斜視図である。
【図２】炊飯器の蓋体開放時の概略斜視図である。
【図３】炊飯器の回転体の概略下面図である。
【図４】第１，第２撹拌体の撹拌状態を説明するための概略斜視図である。
【図５】炊飯器の概略上面図である。
【図６】炊飯器の液晶表示部の拡大図である。
【図７】炊飯器の概略断面図である。
【図８】炊飯器の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。
【図９】図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。
【図１０】図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。
【図１１】メインＣＰＵでの、開ボタンが押されたときの動作の流れを表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１５】
以下の例においては、本発明にかかる加熱調理機器の具体例として炊飯器を挙げて説明する。もちろん、加熱調理機器は炊飯器に限定されず、オーブンや電子レンジ等の他の加熱調理機器であってもよい。本発明にかかる加熱調理機器は、被加熱物を収納する本体部に対して開閉可能な蓋を有し、調理プログラム実行中に本体内の構成が可動式であるものであればどのようなものであってもよい。たとえばオーブンや電子レンジの場合、本体内部のターンテーブルが上記構成に含まれる。
【００１６】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる炊飯器１００を斜め上方から見た概略斜視図である。
【００１７】
図１を参照して、炊飯器１００は、炊飯器本体１と、炊飯器本体１に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを含む。炊飯器本体１は蓋体２に対して下部に位置する。
【００１８】
炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が配される。炊飯器本体１の後面には電源コード４７が配される。この電源コード４７の大部分は、炊飯器本体１内のコードリール(図示せず)に引き出し可能に巻き付けられていている。
【００１９】
蓋体２の上面の前部には、炊き方や調理名などを表示する液晶表示部５と、複数の操作スイッチ６とが配され、さらに、操作スイッチ６には動作状態を表わすためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）インジケータ６１が設けられている。操作スイッチ６は物理的な押下を受け付けるスイッチであってもよいし、静電容量式タッチキーであってもよい。操作スイッチ６が静電容量式タッチキーである場合には、インジケータ６１に替えてタッチキーのバックライトが用いられてもよい。なお、液晶表示部５は表示部の一例である。
【００２０】
蓋体２の上面の後部には、内鍋７（図２）内の蒸気を排出するための蒸気排出口２ａが設けられる。
【００２１】
図２は、蓋体２を開いた状態の炊飯器１００の概略斜視図である。
図２を参照して、炊飯器本体１には、被加熱物の一例としての米や水などを収容するための内鍋７が収納されている。
【００２２】
炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８が設けられており、蓋体２の下面の前部には係止部２３が設けられている。被係止部８には係止部２３が解除可能に係止する。
【００２３】
炊飯器本体１内には、蓋体２をロックするための蓋ロック部９が設けられている。蓋ロック部９が蓋体２をロックしていないときには、開ボタン３を押すと被係止部８が後方に移動するため、被係止部８に対する係止部２３の係止は解除される。蓋ロック部９が蓋体２をロックしているときは、開ボタン３を押しても被係止部８が後方に移動しないため、被係止部８に対する係止部２３の係止は解除されない。
【００２４】
蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２とを含む。
【００２５】
外蓋２１内には撹拌モータ２４が設置されている。外蓋２１の中央部内には回転可能に連結軸（図示せず）が設置され、撹拌モータ２４が発生した回転駆動力を、プーリ（図示せず）やベルト（図示せず）を介して受けて回転する。
【００２６】
炊飯器本体１と蓋体２との間には回転体２５が回転可能に配置されて、蓋体２に着脱可能に取り付けられている。より詳しくは、回転体２５の蓋体２側の部分からは回転軸２９の一方の端部が突出している（図４参照）。回転軸２９は、一方の端部が外蓋２１の上記連結軸に着脱可能に連結されて、上記連結軸と一体に回転する。また、回転軸２９は回転体２５に対して回転可能となっている。
【００２７】
回転体２５には第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂ（これらを代表させて撹拌体２６とも称する）が取り付けられている。第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ、径方向において回転体２５と隣り合って、内鍋７内の米などに接触した撹拌状態と、内鍋７内の米などから乖離した非撹拌状態とを切替可能になっている。すなわち、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂのそれぞれは、一方の端部が回転体２５に回動可能に取り付けられて、他方の端部が、回転体２５から離れたり、回転体２５に近づいたりすることが可能になっている。なお、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂは撹拌体の一例である。
【００２８】
図３は、回転体２５を内鍋７側から見た概略図である。
回転体２５は、蓋体側部材２７と、この蓋体側部材２７の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた内鍋側部材２８とを有している。蓋体側部材２７と内鍋側部材２８との間には、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０と、第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとが配置されている。回転軸２９の回転駆動は、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１撹拌体用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２撹拌体用回動軸３４Ｂに伝わる。これにより、回転軸２９が回転すれば、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂを第１，第２撹拌体用回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に回動させて、図２，図３に示す非撹拌状態から図４に示す撹拌状態に切り替えたり、上記撹拌状態から上記非撹拌状態に切り替えたりすることが可能になっている。
【００２９】
なお、図４では、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。
【００３０】
図５は、炊飯器１００を上方から見た概略上面図である。
図５を参照して、蓋体２の上面の前部には表示部の一例としての液晶表示部５と、液晶表示部５を囲むように配置された複数の操作スイッチ６とが設けられている。
【００３１】
操作スイッチ６は、保温／取消スイッチ６Ａと、お料理選択スイッチ６Ｂと、炊飯選択スイッチ６Ｃと、炊飯／スタートスイッチ６Ｄと、洗米スイッチ６Ｅと、予約スイッチ６Ｆと、下方向スイッチ６Ｇと、上方向スイッチ６Ｈとを含む。各操作スイッチ６Ａ〜６Ｈには、それぞれＬＥＤインジケータ６１Ａ〜６１Ｈが設けられている。
【００３２】
保温／取消スイッチ６Ａは、保温の開始、または開始した調理や選択内容などの取り消しを指示するためのスイッチであって、ＬＥＤインジケータ６１Ａが点灯していることで保温状態であることを表わす。
【００３３】
お料理選択スイッチ６Ｂは、予め記憶されている調理メニュー内から実行する調理メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で調理メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｂが点灯していることで調理メニューが選択された状態であることを表わす。
【００３４】
炊飯選択スイッチ６Ｃは、予め記憶されている炊飯メニューの内から実行する炊飯メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で炊飯メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｃが点灯していることで炊飯メニューが選択された状態であることを表わす。
【００３５】
炊飯／スタートスイッチ６Ｄは、炊飯メニューや調理メニューや後述する洗米メニューのスタートを指示するためのスイッチであって、押すことで、先に選択されているメニューに対応したプログラムに従った動作（調理等）が開始される。ＬＥＤインジケータ６１Ｄが点灯していることで炊飯メニュー、調理メニュー、または洗米メニューが実行中の状態であることを表わす。
【００３６】
洗米スイッチ６Ｅは、内鍋７に収容された米を水洗いする動作メニューである洗米メニューを選択するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｅが点灯していることで洗米メニューが選択された状態であることを表わす。
【００３７】
予約スイッチ６Ｆは、炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始の予約を指示するためのスイッチであって、押すことで、先に選択されているメニューの開始までの時間（予約時間）を受け付ける状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｆが点灯していることで炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始が予約された状態であることを表わす。
【００３８】
下方向スイッチ６Ｇおよび上方向スイッチ６Ｈは、選択内容や設定時間を先または後へ送る（先送り、後送り）ことを指示するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｇ，６１Ｈが点灯していることで先送り操作または後送り操作がなされている状態であることを表わす。
【００３９】
図６は、液晶表示部５の拡大図であり、液晶表示部５が表示可能な文字および図をすべて図示している。
【００４０】
液晶表示部５は、米の種類を表示するための米表示部５ａと、米の炊き方を表示するための炊き方表示部５ｂと、調理メニューを表示するための調理表示部５ｃと、回転体２５や第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂによる内鍋７内の撹拌状態を表示するための内部状態表示部５ｄと、時間表示部５ｅと、操作スイッチ６での操作状態を表示するための操作状態表示部５ｆとを含む。
【００４１】
米表示部５ａは、一例として、「白米」、「無洗米」、「玄米」、「発芽玄米」および「分づき米」のうちの１つを表示する。
【００４２】
炊き方表示部５ｂは、一例として、「ごはん」、「極上」、「おいそぎ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「極美がゆ」、「カレー用」、「少量」、「おこげ」、「すしめし」および「エコ炊飯」のうちの１つを表示する。
【００４３】
調理表示部５ｃは、一例として、「煮物」、「シチュー」、「蒸し物」、「お菓子」、「マイメニュー」、「予約１」および「予約２」のうちの１つを表示する。
【００４４】
これらの米表示部５ａ、炊き方表示部５ｂ、調理表示部５ｃの表示は、操作スイッチ６の操作に応じて変化する。
【００４５】
内部状態表示部５ｄの表示は、回転体２５および第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂの状態に応じて変化する。
【００４６】
時間表示部５ｅの表示は時間または調理工程の経過に伴って変化する。
操作状態表示部５ｆは、操作スイッチ６での操作が無効状態となっていることを表示する。
【００４７】
図７は、炊飯器１００を鉛直面で切った断面の概略図である。
炊飯器１００は、上記炊飯器本体１と、炊飯器本体１内に収納される内鍋７と、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取り付けられ、内鍋７を覆うように閉じることが可能な蓋体２と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２と、内蓋２２を加熱するための蓋ヒータ４ａと、内鍋７の側面を加熱することで内鍋７内の被加熱物を保温するための保温ヒータ４ｂと、炊飯器本体１内の下側に配置され、内鍋７を誘導加熱するための誘導コイル４ｃと、内鍋７の温度を検知するための温度センサ１５ａと、内鍋７に収容された被加熱物の重量を検知するための重量センサ１５ｂと、蓋体２に着脱可能に取り付けられた回転体２５とを含む。なお、誘導コイル４ｃは加熱部の一例である。
【００４８】
外蓋２１内には撹拌モータ２４が設置されている。回転体２５の回転軸２９は内蓋２２を貫通し、その一方の端部が図示しないプーリやベルトを介して撹拌モータ２４に接続されている。
【００４９】
外蓋２１の表面には液晶表示部５および操作スイッチ６が設けられ、外蓋２１内には、液晶表示部５および操作スイッチ６と接続され、その操作に従って炊飯器１００全体を制御するためのメイン制御部が含まれる。メイン制御部には、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、メインＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａおよびメインＲＡＭ（Random Access Memory）１２ａなどである記憶部とが含まれる。
【００５０】
炊飯器本体１と内鍋７との間の空間には、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号を受けて、誘導コイル４ｃによる誘導加熱など、炊飯器本体１に含まれる各部を制御するためのサブ制御部が含まれる。サブ制御部には、サブＣＰＵ１０ｂと、サブＲＯＭ１１ｂおよびサブＲＡＭ１２ｂなどである記憶部とが含まれる。
【００５１】
サブ制御部および誘導コイル４ｃ近傍には、これらの発熱を冷却するための冷却ファン１３が配置される。
【００５２】
＜機能構成＞
図８は、炊飯器１００の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。
【００５３】
図８を参照して、炊飯器１００の制御系は、大きくは、蓋体２側のメイン制御系と炊飯器本体１側のサブ制御系とに分かれる。蓋体２側のメイン制御系はメインＣＰＵ１０ａを含み、炊飯器本体１側のサブ制御系はサブＣＰＵ１０ｂを含む。
【００５４】
メインＣＰＵ１０ａはメイン制御系に含まれる各機能を制御する他、サブＣＰＵ１０ｂに対して制御信号を出力して、サブＣＰＵ１０ｂにサブ制御系に含まれる各機能の制御を実行させる。また、サブＣＰＵ１０ｂは各種信号をメインＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００５５】
メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとは電気的に分離（絶縁）されている。そのため、メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとの間の上記信号のやり取りは、好ましくは無線通信が利用される。一例として、フォトカプラが用いられてもよい。すなわち、メイン制御系およびサブ制御系は、それぞれ、通信部５４ａ，５４ｂを含み、上記信号をやり取りする。通信部５４ａ，５４ｂは好ましくは無線通信を行ない、一例として、フォトカプラが挙げられる。
【００５６】
メイン制御系には電源回路５０ａ、サブ制御系には電源回路５０ｂ，５０ｃが含まれる。炊飯器本体１に含まれる電源コード４７（図示せず）を介して商用電源４７０から供給された交流電力は、サブ制御系の電源回路５０ｂ，５０ｃにもたらされる。
【００５７】
サブ制御系の電源回路５０ｃは供給された交流電力を直流電力に変換してサブＣＰＵ１０ｂに供給する。サブ制御系の電源回路５０ｂはメイン制御系への供給用の電源回路であって、供給された交流電力を直流電力に変換した後に、メイン制御系に供給するための交流電力に変換して絶縁トランス４０に渡す。交流電力は絶縁トランス４０において変圧された後にメイン制御系の電源回路５０ａに入力される。メイン制御系の電源回路５０ａは、入力された交流電力を直流電力に変換してメインＣＰＵ１０ａに供給する。すなわち、電源回路５０ａおよび電源回路５０ｂは、絶縁トランス４０によって電気的に絶縁されており、電磁誘導によって電源回路５０ａから電源回路５０ｂへ電気エネルギーを伝達する。
【００５８】
図９は、図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにサブ制御系の構成も図示されている。
【００５９】
図９を参照して、メイン制御系にはメインＣＰＵ１０ａが含まれる。メインＣＰＵ１０ａは電源回路５０ａから電力供給を受けて動作する。
【００６０】
メインＣＰＵ１０ａには、メインＣＰＵ１０ａで実行されるプログラムを記憶するためのＲＯＭ１１ａと、プログラム実行の際の作業領域となるＲＡＭ１２ａとが電気的に接続される。
【００６１】
メインＣＰＵ１０ａには、さらに、通信部５４ａ、液晶表示部５、操作スイッチ６、ＬＥＤインジケータ６１、ブザー１４、タイマー１６、着脱検知部５５、モータ駆動回路５７、および蓋開閉検知部５６が電気的に接続されている。
【００６２】
メインＣＰＵ１０ａは操作スイッチ６からの操作信号の入力を受け付けることで対応するプログラムを選択し、実行する。メインＣＰＵ１０ａは、プログラムを実行することで液晶表示部５での表示、ＬＥＤインジケータ６１の点灯／消灯、ブザー１４の鳴動を制御する。また、サブ制御系に含まれる各部のうち上記プログラムの実行に基づいて制御対象となる構成を制御するための制御信号を通信部５４ａに渡すことで、サブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。
【００６３】
モータ駆動回路５７は撹拌モータ２４を駆動させるための機構であり、メインＣＰＵ１０ａは上記プログラムの実行に従って、必要なタイミングで必要な駆動量で撹拌モータ２４を駆動させるよう、モータ駆動回路５７を制御する。なお、モータ駆動回路５７には、後述する蓋開閉検知部５６からの検知信号も入力され、その検知に応じて撹拌モータ２４を駆動／非駆動するようにしてもよい。
【００６４】
着脱検知部５５は、蓋体２に着脱可能に構成されている回転体２５の着脱を検知するための機構である。具体的な構成は特定の構成に限定されるものではないが、一例として、回転体２５の回転軸２９に動力を伝える撹拌モータ２４のパルス信号に基づいてその回転量を判断し、回転体２５の着脱を検知する構成が挙げられる。他の構成として、たとえば着脱を検知するためのセンサを用いてもよい。
【００６５】
蓋開閉検知部５６は蓋体２の炊飯器本体１に対する開閉状態を検知するための機構である。具体的な構成は特定の構成に限定されるものではないが、一例として、被係止部８に対する係止部２３の係止を検知するためのセンサを用いてもよい。
【００６６】
また、図９の構成の他、回転体２５に対する撹拌体２６の状態（撹拌状態、非撹拌状態）を検知するための機構が含まれてもよい。この機構の構成もまた特定の構成に限定されるものではないが、たとえば、センサを用いてもよいし、撹拌モータ２４のパルス信号に基づいてその回転量を判断することで撹拌体２６の状態を検知してもよい。
【００６７】
これらの検知信号はメインＣＰＵ１０ａに入力され、必要に応じて制御に用いられる。
図１０は、図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにメイン制御系の構成も図示されている。
【００６８】
図１０を参照して、サブ制御系にはサブＣＰＵ１０ｂが含まれる。サブＣＰＵ１０ｂは電源回路５０ｃから電力供給を受けて動作する。
【００６９】
サブＣＰＵ１０ｂには、同期検出部４３、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）４５、カレントトランス５９、リレー５１ａ，５１ｂ、パルス信号を発生させるための発振回路５２、蓋ロック駆動部４４、ファン駆動回路５８、温度検知回路４１、およびリセット制御を行なうためのリセット回路５３が電気的に接続されている。
【００７０】
商用電源４７０からの電力線は、リレー５１ｃを経て整流回路４８に接続されている。商用電源４７０から整流回路４８までの間にはカレントトランス５９が接続される。カレントトランス５９は、電力線に流れる電流を検出し、検出値をサブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。
【００７１】
整流回路４８にはチョークコイル４２を経てコンデンサ４６，４９が接続され、コンデンサ４６に並列に誘導コイル４ｃが接続されている。整流回路４８によって直流に変換された電力がチョークコイル４２およびコンデンサ４９からなる平滑回路を経て誘導コイル４ｃに供給される。コンデンサ４６および誘導コイル４ｃはＩＧＢＴ４５を経てサブＣＰＵ１０ｂに接続されている。
【００７２】
さらに、商用電源４７０からの電力線は、ダイオードＤ１，Ｄ２を経て蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂに接続され、これらヒータに電力が供給される。蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂへの給電経路には、リレー５１ａ，５１ｂが接続される。リレー５１ａ，５１ｂはサブＣＰＵ１０ｂからの制御信号に応答してＯＮ／ＯＦＦされる。リレー５１ａ，５１ｂは、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂへの給電経路を遮断可能な「開閉装置」を構成する。
【００７３】
サブＣＰＵ１０ｂにはさらに通信部５４ｂが電気的に接続され、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号を通信部５４ｂで受信してその制御信号に従って各部を制御する。このとき、サブＣＰＵ１０ｂは、ＲＯＭ１１ｂに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１２ｂに展開しつつ実行するようにしてもよい。
【００７４】
すなわち、サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、誘導コイル４ｃでの加熱を制御する。このとき、同期検出部４３が商用電源４７０から供給される交流電力から同期信号を抽出し、サブＣＰＵ１０ｂに入力する。サブＣＰＵ１０ｂは、同期信号に基づくタイミングでＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００７５】
また、サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってリレー５１ａ，５１ｂのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂでの加熱、保温を制御する。
【００７６】
蓋ロック駆動部４４は蓋ロック部９を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って蓋ロック部９に施錠／解錠させるよう蓋ロック駆動部４４を制御する。
【００７７】
ファン駆動回路５８は冷却ファン１３を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って冷却ファン１３を駆動させるよう、ファン駆動回路５８を制御する。
【００７８】
温度検知回路４１は内鍋７内の温度を検知するための機構であり、温度センサ１５ａからのセンサ信号に基づいて温度を検知して、検知信号をサブＣＰＵ１０ｂに入力する。
【００７９】
リレー５１ｃは、商用電源４７０から供給された電力の、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへの供給を遮断する。リレー５１ｃの励磁コイルは、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａに接続される。メインＣＰＵ１０ａから励磁コイルに電力が供給されると、リレー５１ｃの接点が閉成（ＯＦＦ）される。励磁コイルの非通電時には、リレー５１ｃに接点が開放（ＯＮ）される。すなわち、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａは、実行するプログラムに従って蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへ電力の供給を直接遮断するための制御が可能となる。
【００８０】
＜動作概要＞
炊飯器１００では、炊飯等の調理シーケンスの実行中は蓋ロック部９によって炊飯器本体１に対して蓋体２がロックされた状態である。この状態においては、開ボタン３が押下されても被係止部８が後方に移動することなく係止部２３が被係止部８を係止した状態が維持される。
【００８１】
上記シーケンスが実行されていない状態では、蓋ロック部９によるロックが解除されている。この状態においては、開ボタン３を押すと被係止部８が後方に移動し、被係止部８に対する係止部２３の係止が解除される。
【００８２】
蓋ロック部９による施錠／解錠は、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従うサブＣＰＵ１０ｂの制御によって、蓋ロック駆動部４４が蓋ロック部９を駆動させることによって実現される。すなわち、メインＣＰＵ１０ａは、上記シーケンス実行中は蓋ロック期間とし、蓋ロック部９によるロック状態を維持する。そのため、蓋ロック期間中に開ボタン３が押されても、蓋体２のロックが維持されて開放されない。
【００８３】
これにより、炊飯等の調理シーケンス実行中は蓋体２の開放が禁止されることになる。調理シーケンス中では、調理の種類や工程によっては撹拌体２６が回転体２５から展開された撹拌状態で回転体２５が回転していたり、撹拌体２６が回転体２５に収容された非撹拌状態で回転体２５が回転していたりすることがある。その状態で蓋が開放されると、中の被加熱物が飛び散る可能性がある。そのため、上述のように炊飯等の調理シーケンス実行中に蓋体２の開放が禁止されることで被加熱物が飛び散るなどを回避することができる。
【００８４】
調理シーケンスは、実行中にたとえば保温／取消スイッチ６Ａが長押しされるなど、所定の操作がなされることで中断されたり強制終了されたりする。すなわち、メインＣＰＵ１０ａは、調理シーケンス実行中に保温／取消スイッチ６Ａが長押しされたことを検出すると、該シーケンスの実行を終了する。このとき、所定の操作によって終了時点から該シーケンスを再開する場合（中断である場合）には、メインＣＰＵ１０ａは終了時点を記憶しておく。
【００８５】
調理シーケンスの実行が終了すると、メインＣＰＵ１０ａは蓋ロック期間から脱する。そのため、該シーケンスが終了した時点で直ちに開ボタン３が押されると、蓋体２が開放されることになる。しかしながら、調理シーケンスの終了時点で撹拌体２６などの内部の部材が慣性力などで動作中であると終了時にはまだ完全に動作が終了していないこともあり、直ちに蓋体２が開放されると中の被加熱物が飛び散る可能性がある。
【００８６】
調理シーケンスの実行が完了した場合も同様に、完了時点で撹拌体２６などの内部の部材が動作中であると終了時にはまだ完全に動作が終了していないこともあり、該シーケンス完了後に直ちに蓋体２が開放されると中の被加熱物が飛び散る可能性がある。
【００８７】
そこで、メインＣＰＵ１０ａは、調理シーケンスの実行を中断または完了したことによって終了した後内部の部材の駆動を終了させて被加熱物の飛び散らない状態としてから蓋ロック期間から脱し、蓋ロック部９によるロックを解除する。
【００８８】
被加熱物の飛び散らない状態とは、たとえば撹拌体２６が回転体２５から展開された撹拌状態にある場合であって、先に撹拌体２６を回転体２５に収容し、その後に回転体２５の回転を停止させる順である場合には、撹拌体２６が回転体２５に収容されて非撹拌状態となるまでであってもよい。さらには、その後、回転体２５の回転が停止する状態までであってもよい。あるいは、回転体２５の回転速度が所定速度以下となった状態までであってもよい。逆に、回転体２５の回転を停止させ、その後に撹拌体２６を回転体２５に収容する順である場合には、回転体２５の回転が停止する状態までであってもよい。さらには、その後、撹拌体２６が回転体２５に収容されて非撹拌状態となるまでであってもよい。
【００８９】
また、撹拌体２６が回転体２５に収容された非撹拌状態において回転体２５が回転中にある場合には、回転体２５の回転が停止した状態であってもよいし、回転体２５の回転速度が所定速度以下となった状態であってもよい。
【００９０】
この制御を実現するため、メインＲＯＭ１１ａには予め内部の部材の駆動を終了させるためのシーケンス（プログラム）が記憶されている。以下、この動作を、駆動終了動作とも称する。メインＣＰＵ１０ａは保温／取消スイッチ６Ａが長押しされてシーケンスの終了（中断）の指示を受けると上記プログラムを読み出して駆動終了動作を実行し、その完了の後に、蓋ロック駆動部４４に対して制御信号を出力して蓋ロック部９によるロックを解除する。
【００９１】
なお、この場合、シーケンス終了後、駆動終了動作が完了して蓋体２が開放可能となるまでに回転体２５の回転を停止するまでなどの時間が必要となるため、直ちに開ボタン３が押されても蓋体２が開放されない。そのため、調理シーケンスを終了（中断）した後であっても駆動終了動作中であって蓋ロック期間が維持されているを報知することが好ましい。この報知は、たとえば、液晶表示部５に蓋体２がまだ開放不可であることを表示するものであってもよいし、回転体２５等の状態を表わしている内部状態表示部５ｄを点滅させるものであってもよいし、ブザー等の音声での報知であってもよい。
【００９２】
これにより、調理シーケンスの実行の終了後、直ちに開ボタン３が押されたときであっても、内部の部材が被加熱物の飛び散らない状態となってから蓋体２が開放されることになるため、被加熱物が飛び散ることがない。
【００９３】
＜動作フロー＞
図１１は、メインＣＰＵ１０ａでの、調理シーケンスの実行中の動作の流れを表わすフローチャートである。図１１の動作は、メインＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１１ａに記憶されるプログラムを読み出してＲＡＭ１２ａに展開しつつ実行し、図８〜図１０の各部を制御することによって実現される。
【００９４】
図１１を参照して、メインＣＰＵ１０ａは、調理シーケンスの実行中において保温／取消スイッチ６Ａが長押しされて該シーケンスの終了（中断）が指示されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、実行中の調理シーケンスを終了し（ステップＳ１０３）、さらに、駆動終了動作を実行する（ステップＳ１０５）。
【００９５】
駆動終了動作中は未だ蓋ロック期間中として（ステップＳ１０７でＮＯ）、メインＣＰＵ１０ａは内部状態表示部５ｄを点滅させるなどして、駆動終了動作中であって蓋ロックが維持されていることを報知する（ステップＳ１０９）。
【００９６】
駆動終了動作が完了すると蓋ロック期間を脱するため（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、メインＣＰＵ１０ａは蓋ロック駆動部４４に対して制御信号を出力して蓋ロック部９によるロックを解除する（ステップＳ１１１）。
【００９７】
なお、このとき、メインＣＰＵ１０ａは駆動終了動作が完了しているか否かの判断に替えて、撹拌モータ２４のパルス信号に基づいて回転体２５に対する撹拌体２６の状態（撹拌状態／非撹拌状態）を判断して、撹拌状態から非撹拌状態への移行が完了したこと、つまり、撹拌体２６が回転体２５に収容された状態となったことを検出し、その後に蓋ロック部９を駆動させるようにしてもよい。同様に、メインＣＰＵ１０ａは撹拌モータ２４のパルス信号に基づいて回転体２５の回転状態を判断して、その回転が完全に停止したこと、または、所定の速度まで回転速度が遅くなったことを検出した後に蓋ロック部９を駆動させるようにしてもよい。この場合、駆動終了動作が完了するよりも以前であっても、非撹拌状態への移行が完了したり、回転速度が所定の速度以下となったりする条件が満たされた時点で蓋ロック部９を駆動させてロックを解除してもよい。
【００９８】
なお、以上の例では、調理シーケンス実行中に保温／取消スイッチ６Ａが長押しされるなどの該シーケンスの終了（中断）が指示されたときに蓋ロックを解除するものとして、その後に開ボタン３が押されたことによる蓋体２の開放の命令に従うものとしている。他の例として、調理シーケンス実行中に開ボタン３が押された際に同様に蓋ロックを解除するようにしてもよい。すなわち、この場合、調理シーケンス実行中は蓋ロック期間中であるために開ボタン３の指示には従わないものの、調理シーケンスを終了（中断）し、さらに駆動終了動作を実行し、その完了の後に蓋体２を開放するようにしてもよい。
【００９９】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態にかかる炊飯器１００において上記の動作が行なわれることで、炊飯などの調理シーケンスの実行が中断されたり完了したりすることによって終了した直後は蓋ロック期間を継続するため、その期間には蓋体２が開放されることなく、内部の部材の駆動を終了するための動作が完了した後に蓋体２が開放される。これにより、蓋体２が開放されたときに内部の被加熱物が飛び散ることを防止することができ、調理動作中であっても安全に蓋体２を開放することができる。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  炊飯器本体、２  蓋体、２ａ  蒸気排出口、３  開ボタン、４ａ  蓋ヒータ、４ｂ  保温ヒータ、４ｃ  誘導コイル、５  液晶表示部、６，６Ａ〜６Ｈ  操作スイッチ、７  内鍋、８  被係止部、９  蓋ロック部、１０ａ  メインＣＰＵ、１０ｂ  サブＣＰＵ、１１ａ，１１ｂ  ＲＯＭ、１２ａ，１２ｂ  ＲＡＭ、１３  冷却ファン、１４  ブザー、１５ａ  温度センサ、１５ｂ  重量センサ、１６  タイマー、２１  外蓋、２２  内蓋、２３  係止部、２４  撹拌モータ、２５  回転体、２６  撹拌体、２７  蓋体側部材、２８  内鍋側部材、２９  回転軸、３０  撹拌体兼用傘ギア、３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ  第１撹拌体用ギア、３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ  第２撹拌体用ギア、３４Ａ  第１撹拌体用回動軸、３４Ｂ  第２撹拌体用回動軸、４０  絶縁トランス、４１  温度検知回路、４２  チョークコイル、４３  同期検出部、４４  蓋ロック駆動部、４５  ＩＧＢＴ、４６，４９  コンデンサ、４７  電源コード、４８  整流回路、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ  電源回路、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  リレー、５２  発振回路、５３  リセット回路、５４ａ，５４ｂ  通信部、５５  着脱検知部、５６  蓋開閉検知部、５７  モータ駆動回路、５８  ファン駆動回路、５９  カレントトランス、６１，６１Ａ〜６１Ｈ  インジケータ、１００  炊飯器、４７０  商用電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014030479.tif 000009
【図８】
2014030479.tif 000010
【図９】
2014030479.tif 000011
【図１０】
2014030479.tif 000012
【図１１】
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