(57)【要約】【課題】温度が低い場合にも二次電池を劣化させずに充電することができる充電制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】発電機（３０）から出力される電力を二次電池（５０）に充電する充電制御装置であって、二次電池（５０）の温度が二次電池（５０）の充電による劣化閾値よりも低いか否かを判断する判断部と、判断部により二次電池（５０）の温度が劣化閾値よりも低いと判断された場合には、断続して二次電池（５０）を充電させる断続充電制御部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機から出力される電力を二次電池に充電する充電制御装置であって、
前記二次電池の温度が前記二次電池の充電による劣化閾値よりもよりも低いか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記二次電池の温度が前記劣化閾値よりも低いと判断された場合には、断続して前記二次電池を充電させる断続充電制御部と、
を備えることを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
前記二次電池の温度と前記二次電池の劣化を抑えて連続充電可能な充電レートである許容充電レートとを関連づけたテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記断続充電制御部は、前記二次電池の温度に応じて、前記許容充電レートを下回る充電レートで充電を行うことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記発電機は、直流電流を出力するオルタネータであり、
前記劣化閾値は、前記オルタネータから出力される直流電流値と前記二次電池の定格容量との比から算出される充電レートと前記許容充電レートとに基づく前記二次電池の温度に設定されることを特徴とする請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記発電機と前記二次電池との間に流れる電力をオンオフ制御するスイッチを備え、
前記断続充電制御部は、前記スイッチのデューティー比を制御することにより、断続して前記二次電池を充電することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の充電制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の充電制御装置を備えることを特徴とするミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の充電を制御する充電制御装置及び二次電池を搭載するミキサ車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンによって駆動される発電機が発電する電力を充電するバッテリ（二次電池）と、二次電池の電力によって駆動される電動機と、エンジン又は電動機の動作に基づいて駆動される油圧モータとを備え、エンジン停止時に電動機により駆動された油圧モータによってドラムを回転させるミキサ車が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、エンジンによって発電機を発電させ、この電力をバッテリに充電する。エンジンが停止しているときには、バッテリの電力を用いて電動機を駆動し、電動機の動力に基づいて油圧モータを駆動して、ドラムの回転を継続することができる。このような構成により、エンジンをアイドリングストップさせることができるので、騒音や排気の低減及び燃費効率の向上が行える。
【０００５】
ところで、一般的に、バッテリ温度が低いとき（低温時）に、バッテリを連続充電すると、バッテリが劣化するという問題がある。そのため、このような低温時には、充電レートを低く抑える必要があった。
【０００６】
しかしながら、発電機により供給される電流は通常一定であるため、この一定電流による充電レートが、低温時に連続充電してもバッテリの劣化を招くことがない許容充電レートよりも高い場合には、連続充電を行うとバッテリが劣化する。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、二次電池の温度が低い場合にも二次電池の劣化を抑制して充電することができる充電制御装置及びミキサ車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充電制御装置は、発電機から出力される電力を二次電池に充電する充電制御装置であって、二次電池の温度が二次電池の充電のための劣化閾値よりも低いか否かを判断する判断部と、判断部により二次電池の温度が劣化閾値よりも低いと判断された場合には断続して二次電池を充電させる断続充電制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、二次電池の温度が二次電池の充電による劣化防止のための劣化閾値よりも低いと判定した場合は、断続して二次電池に充電させるように構成した。これにより、二次電池の温度が劣化閾値よりも低い場合に、充電レートを下げることができるので、二次電池の劣化を抑制して充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のミキサ車を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態のバッテリを中心とした電気回路図である。
【図３】本発明の実施形態のバッテリ温度と許容充電レートとの関係の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態のコントローラが実行する充電制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のパルス充電及び連続充電の充電電流の波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態のミキサ車１を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態のミキサ車１を示す概略構成図である。
【００１３】
ミキサ車１は、走行用のエンジン２の出力により油圧回路１０の油圧ポンプ１１を駆動して、ドラム４を回転するように構成されている。
【００１４】
油圧回路１０は、油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２を備える。エンジン２の出力は、例えばスプロケットとチェーンとからなる動力伝達機構３を介して油圧ポンプ１１に伝達される。油圧ポンプ１１は、エンジン２により回転されることで油圧を発生する。油圧ポンプ１１が発生した油圧は油圧モータ１２を回転させる。油圧モータ１２の回転は、減速機５を介してドラム４に伝達され、ドラム４を回転させる。
【００１５】
エンジン２の出力は動力伝達機構３を介して発電機３０にも伝達される。発電機３０は、エンジン２により回転されることで発電を行う。発電機３０により発電された電力は、コントローラ４０の制御によってバッテリ５０に充電される。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池により構成される。バッテリ５０に充電された電力は、電動モータ６１を駆動するときに使用される。
【００１６】
油圧回路１０には、切換弁６３を介して補助油圧回路６０が接続されている。補助油圧回路６０には、電動モータ６１によって駆動される補助油圧ポンプ６２が備えられる。補助油圧ポンプ６２は、補助油圧回路６０内に油圧を発生させる。
【００１７】
切換弁６３には、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しない中立位置、ドラム４を正転させる正転位置及びドラム４を逆転させる逆転位置の３つの位置が備えられている。切換弁６３は、エンジン２が運転されているときは中立位置に切り換えられ、エンジン２が停止した場合は、ドラム４の制御状態に応じて、正転位置又は逆転位置に切り換えられる。
【００１８】
次に、以上のように構成されたミキサ車１の動作を説明する。
【００１９】
ミキサ車１は、コンクリートプラントにおいてドラム４に生コンクリートが投入され、これを現場へと運搬する。運搬中や打設現場での生コンクリートの排出時にはドラム４を回転させて、生コンクリートを撹拌又は排出する。ドラム４の回転は、前述のようにエンジン２によって回転される油圧ポンプ１１の油圧により油圧モータ１２を駆動することで行われる。
【００２０】
ミキサ車１では、排ガスや騒音を低減させるとともに、燃費効率を向上させるために、例えば、コンクリートプラントでの生コンクリート投入や信号待ち、現場での待機時等の停車時にエンジン２を停止するアイドリングストップが行われる。アイドリングストップ中はエンジン２が停止し、油圧ポンプ１１が駆動されないので、そのままではドラム４の回転が停止する。
【００２１】
ドラム４の回転の停止を防ぐために、エンジン２の停止中は、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２によって油圧を供給して、ドラム４を回転させる。この場合、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換え、バッテリ５０に充電した電力を用いて電動モータ６１を駆動させる。電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２が回転して補助油圧回路６０に油圧が発生する。この油圧は補助油圧回路６０から切換弁６３を介して油圧回路１０へと伝達されて、油圧モータ１２を回転させる。これにより、ドラム４が正転又は逆転する。従って、エンジン２をアイドリングストップした場合であっても、ドラム４の回転を維持することができる。
【００２２】
前述のように、電動モータ６１を駆動するとバッテリ５０の電力が消費される。そのため、ミキサ車１では、エンジン２の運転中に、エンジン２の回転により発電機３０を発電させ、発電された電力をバッテリ５０に充電する。
【００２３】
次に、バッテリ５０の充電制御について説明する。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態のバッテリ５０を中心とした電気回路４１の説明図である。
【００２５】
電気回路４１には、発電機３０とバッテリ５０とが第１スイッチ５１を介して接続され、バッテリ５０と電動モータ６１とが第２スイッチ５２を介して接続されている。第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２は、ＦＥＴ等の半導体スイッチで構成される。第１スイッチ５１には、逆電圧に対する保護のためのダイオード５１１が並列に接続されていると共に、発電機３０の動作によりバッテリ５０に逆電流が流れることを防ぐためのダイオード５１２が直列に接続されている。なお、図２において、実線は電流の流路を示し、点線は制御信号の流れを示す。
【００２６】
コントローラ４０は、発電機３０の発電制御、バッテリ５０の充電制御、電動モータ６１の駆動制御、及び、第１スイッチ５１、第２スイッチ５２のスイッチ制御を行う。
【００２７】
電気回路４１において、エンジン２の駆動により発電機３０を発電させてバッテリ５０を充電する場合、コントローラ４０は、第１スイッチ５１を導通状態（ＯＮ）とし、第２スイッチ５２を非導通状態（ＯＦＦ）とする。これにより、発電機３０とバッテリ５０との回路が閉じられ、発電機３０が発電した電力がバッテリ５０に充電される。
【００２８】
一方、バッテリ５０の電力によって電動モータ６１を駆動する場合、第１スイッチ５１を非導通状態（ＯＦＦ）とし、第２スイッチ５２を導通状態（ＯＮ）とする。これにより、バッテリ５０と電動モータ６１との回路が閉じられ、バッテリ５０の電力により電動モータ６１が駆動される。
【００２９】
このように、コントローラ４０が第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２の導通状態を切り換えることで、バッテリ５０の充電と、電動モータ６１の駆動とを切換えることができる。
【００３０】
コントローラ４０は、バッテリ５０からバッテリ温度やバッテリ容量の残容量（ＳＯＣ：State of Charge）等の充放電状態を取得する。バッテリ５０が満充電状態でない場合等には、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を切り換えて、発電機３０が発電した電力によりバッテリ５０を充電する。アイドリングストップによりエンジン２が停止された場合等には、コントローラ４０は、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を切り換えて、バッテリ５０に充電された電力を用いて、電動モータ６１を駆動する。
【００３１】
ところで、バッテリ５０は、一般的に温度に応じて充放電特性が変化することが知られている。特にバッテリ温度が低温の時は、充電レートを低く抑えて連続充電を行わないと、バッテリ５０が劣化してしまう。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態のバッテリ５０のバッテリ温度と許容充電レートとの関係の一例を示す説明図である。
【００３３】
充電レートとは、バッテリ５０に定格電流を供給して定格時間で充電する場合を１Ｃとし、それよりも電流値が大きい場合は、充電レートが１Ｃより大きくなり、電流値が小さい場合は充電レートが１Ｃよりも小さくなる。例えばバッテリ５０の定格が４０Ａｈである場合は、充電レートが１Ｃでは、４０Ａの電流をバッテリ５０に供給することで１時間後に満充電となる。本実施形態では、一例として発電機３０は直流電圧を出力するオルタネータにより構成される。この発電機３０による充電電流はバッテリ５０の定格電流と同じに設定されているので、発電機３０からバッテリ５０に連続充電を行うときの充電レートは１Ｃとなる。また、バッテリ５０の劣化とは、バッテリ５０に充電できる容量の上限が低下することを意味する。
【００３４】
図３に示される実線はバッテリ５０の温度に対するバッテリ５０の許容充電レートを示す。許容充電レートは、そのバッテリ温度における充電レートの上限を示すものであり、そのバッテリ温度において許容充電レートを上回る充電レートで充電を行った場合には、バッテリ５０が劣化することを示している。
【００３５】
図３において、許容充電レートが１Ｃとなるバッテリ温度はＴ１であり、バッテリ温度がＴ１よりも低くなるにつれて許容充電レートも小さくなる。そのため、バッテリ温度がＴ１より低い場合は、バッテリ５０の劣化防止のため、１Ｃ未満の充電を行う必要がある。しかしながら、発電機３０は、充電レートが１Ｃでの充電を行うように設定されており、定格電流よりも小さな電流を出力するように構成されていない。
【００３６】
ミキサ車１の通常運転時におけるエンジン２の回転数で発電機３０を発電している場合、発電機３０からバッテリ５０に連続充電するときの充電レートは１Ｃよりも小さくすることができない。そのため、バッテリ温度がＴ１よりも低い場合には、発電機３０を用いて連続充電すると許容充電レートを超えてしまう。なお、許容充電レートが１Ｃ未満となる最大のバッテリ温度Ｔ１を、バッテリ５０の劣化閾値とする。
【００３７】
バッテリ５０の劣化を防止するために、発電機３０の充電電流を制御できるように、例えばインバータ等の制御回路を備えることも考えられる。しかしながら、この場合は、コストやサイズ、重量が増加するという問題がある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、次に説明するように、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１よりも低い場合に、断続して充電を行うことでバッテリ５０の劣化を防ぐように構成した。つまり、コントローラ４０は、前述のようにバッテリ温度が劣化閾値Ｔ１よりも低い場合は、第１スイッチ５１を断続的に切り換え、バッテリ５０に対して、連続充電ではなくパルス充電（断続充電）を行う。
【００３９】
コントローラ４０は、バッテリ５０の温度を取得している。コントローラ４０は、図３に示すようバッテリ温度と許容充電レートを関連付けたテーブルを予め記憶している。コントローラ４０は、このテーブルを記憶する記憶部を有する。コントローラ４０は、このテーブルを参照して、現在のバッテリ温度に対応する許容充電レートを取得する。
【００４０】
現在のバッテリ温度に対する許容充電レートが１Ｃよりも大きい場合、すなわち、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１よりも高い場合には、コントローラ４０は、発電機３０が発電した電流をバッテリ５０に連続的に供給して、バッテリ５０の連続充電を行う。
【００４１】
一方、現在のバッテリ温度に対する許容充電レートが１Ｃ未満である場合、すなわち、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１よりも低い場合には、コントローラ４０は、発電機３０が発電した電流を断続的にバッテリ５０に供給して、バッテリ５０のパルス充電を行う。
【００４２】
次に、図４を参照して充電制御の詳細について説明する。図４は、本発明の実施形態のコントローラ４０が実行する充電制御のフローチャートである。
【００４３】
コントローラ４０は、ミキサ車１が起動されたときに、図４のフローチャートに示す充電制御処理を実行する。例えばミキサ車１のメインスイッチがＯＮにされた場合にミキサ車１が起動したと判断し、充電制御が実行される。
【００４４】
まず、コントローラ４０は、ステップＳ１０において、エンジン２が運転中であるか否かを判定する。エンジン２が運転中である場合はステップＳ２０に移行する。一方、エンジン２が、例えばアイドリングストップにより停止されている場合はステップＳ１００に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０では、コントローラ４０は、切換弁６３を中立位置に切り換える。このとき、ドラム４はエンジン２の動力に基づいて回転している。ステップＳ２０の処理後、ステップＳ３０において、コントローラ４０は、バッテリ５０が満充電状態であるか否かを判定する。コントローラ４０は、バッテリ５０の残容量ＳＯＣを常時取得しており、残容量ＳＯＣに基づいて満充電状態であるか否かを判定する。なお、満充電状態とは、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定値以上である場合を指す。この所定値は、バッテリ５０の種類等に応じて適宜設定される。
【００４６】
バッテリ５０が満充電状態である場合は、バッテリ５０への充電は必要ないため、ステップＳ１０に戻り、処理を繰り返す。バッテリ５０が満充電状態でない場合は、バッテリ５０への充電を行うため、ステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、コントローラ４０は、発電機３０による発電制御を実行する。
【００４７】
次に、ステップＳ５０に移行し、コントローラ４０は、バッテリ５０から取得したバッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満であるか否かを判定する。
【００４８】
バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満であると判定した場合は、ステップＳ６０に移行し、コントローラ４０は、バッテリ５０に対してパルス充電を行う。具体的には、第１スイッチ５１をＯＮにする期間と、第１スイッチ５１をＯＦＦにする期間をそれぞれ設定し、このＯＮ期間とＯＦＦ期間とを繰り返して第１スイッチ５１をＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、発電機３０が発電する電力を断続してバッテリ５０に供給して、バッテリ５０がパルス充電される。この間、第２スイッチ５２はＯＦＦに設定される。
【００４９】
パルス充電とは、バッテリ５０に充電レートが１Ｃとなる電流を供給する充電期間とバッテリ５０に電流を供給しない停止期間とを、所定の断続周期毎に繰り返し行う充電である。図５（Ａ）に示す例では、充電期間を２秒、停止期間を５秒として断続周期を７秒とした場合のパルス充電の充電電流の波形の例を示す。
【００５０】
コントローラ４０は、第１スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、パルス充電を実行する。具体的には、第１スイッチ５１を２秒間ＯＮとして発電機３０からの電流をバッテリ５０に供給した後、第１スイッチ５１を５秒間ＯＦＦとしてバッテリ５０への充電を停止する。これを繰り返すことによりパルス充電が行われる。なお、パルス充電中は、第２スイッチ５２は常にＯＦＦに設定される。
【００５１】
このように、コントローラ４０が、充電期間と停止期間とを制御してパルス充電を行うことにより、断続周期に対する充電期間の比で表される充電レートで充電を行える。例えば図５（Ａ）の例では、断続周期に対する充電期間が、２／（２＋５）＝０．２８となる。これは、パルス充電によって０．２８Ｃでの連続充電を行った場合と同じ充電レートである。
【００５２】
このように、充電レートが１Ｃでの充電を行うように設定されている発電機３０を用いて充電を行うときに、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満であり許容充電レートが、発電機３０の充電レートを下回るような場合であっても、パルス充電を行うことにより、許容充電レート未満での充電が行える。
【００５３】
なお、図３に示すように、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満である場合は、バッテリ温度が低いほど、許容充電レートが低い値となる。コントローラ４０は、バッテリ温度に対応する許容充電レートに応じて充電期間と停止期間との比（すなわちデューティー比）を可変させることができるので、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満である場合に、許容充電レートが低い値となるほどデューティー比が小さくなるように、第１スイッチ５１をＯＮ／ＯＦＦ制御してバッテリ５０への充電を制御することができる。なお、バッテリ５０の温度が劣化閾値Ｔ１未満である場合は、バッテリ５０の充電レートを許容充電レートと略一致させることが好ましい。これにより、バッテリ５０の劣化を抑制しつつ、効率よくかつ早期にバッテリ５０の充電を行うことができる。また、バッテリ５０の劣化を抑制したい場合には、バッテリ５０の充電レートが許容充電レートを下回るように設定することが好ましい。
【００５４】
図４のステップＳ５０において、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１未満でない場合は、ステップＳ７０に移行し、コントローラ４０は、バッテリ５０を連続充電させる。具体的には、図２における第１スイッチ５１をＯＮに、第２スイッチ５２をＯＦＦにそれぞれ設定し、発電機３０が発電する電力を連続してバッテリ５０に供給して、バッテリ５０が連続充電される。
【００５５】
この場合は、図５（Ｂ）に示すように、発電機３０から供給される電流が、充電レート１Ｃでバッテリ５０に連続して充電される。
【００５６】
これらステップＳ６０及びＳ７０の処理の後、コントローラ４０は、再度ステップＳ１０の処理に戻る。
【００５７】
ステップＳ１０において、コントローラ４０が、エンジン２が停止されたと判定した場合は、ステップＳ１００の処理が実行される。コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換えて、補助油圧回路６０の油圧が油圧回路１０に供給されるように設定する。
【００５８】
ステップＳ１１０において、コントローラ４０は、バッテリ５０の電力によって電動モータ６１を駆動させる。このとき、コントローラ４０は、第１スイッチ５１をＯＦＦに、第２スイッチ５２をＯＮにそれぞれ設定して、バッテリ５０と電動モータ６１との回路を接続して電動モータ６１を駆動させる。電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２が回転して補助油圧ポンプ６２から吐出された作動油が切換弁６３を介して油圧回路１０へと供給されて、油圧モータ１２を正転又は逆転させる。
【００５９】
このステップＳ１１０の処理により、エンジン２が停止した状態であっても、ドラム４の回転を継続することができる。このステップＳ１１０の処理の後、ステップＳ１０に戻り、処理を繰り返す。
【００６０】
以上のように、本発明の実施形態は、電力発生源である発電機３０からの電力を二次電池であるバッテリ５０に充電する充電制御装置（コントローラ４０）であって、コントローラ４０は、バッテリ５０の温度を検出し、検出された温度が、バッテリ５０を充電させるときの劣化防止のための劣化閾値Ｔ１よりも低いか否かを判断する判断部として構成されると共に、判断部によりバッテリ５０の温度が劣化閾値Ｔ１よりも低いと判断された場合には、断続してバッテリ５０を充電させる断続充電制御部を有する。また、コントローラ４０は、判断部によりバッテリ５０の温度が劣化閾値Ｔ１以上であると判断された場合には、連続してバッテリ５０を充電させる連続充電制御部を有する。
【００６１】
このような構成により、バッテリ温度が劣化閾値Ｔ１よりも低い場合は、バッテリ５０を断続的に充電することにより、充電期間と停止期間とのデューティー比で表される充電レートが、許容充電レート未満となるように充電を行うことができるので、バッテリ温度が低い場合にも、バッテリ５０を劣化させないように充電を行うことができる。
【００６２】
また、エンジン２によりバッテリ５０を充電することで、できるだけバッテリ５０の充電容量を高めながら、ドラム４の回転を停止することなくエンジン２をアイドリングストップさせることができる。これにより、騒音や排気の低減、及び、燃費効率の向上が行える。また、発電機３０の電流を制御できるようなインバータ等の制御回路を備える必要がなく、コストやサイズ、重量を増加させない。
【００６３】
また、バッテリ５０を断続して充電を行う場合は、半導体スイッチである第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を制御することにより行われる。半導体スイッチによるＯＮ／ＯＦＦ制御により電力の損失が少なく、簡易な構成により断続して充電を行うことができる。
【００６４】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【００６５】
上記実施形態において、バッテリ５０の充電を、エンジン２に駆動されて発電を行う発電機３０としたが、これに限られない。例えばプラントや待機現場、打設現場等において、商用電源等の外部の電源を電力発生源とし、外部の電源によりバッテリ５０を充電してもよい。この場合にも、バッテリ温度が劣化閾値未満である場合に、前述のように断続充電を行うことができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、発電機３０が供給する電流がバッテリ５０の定格電流となるように設定して、充電レートが１Ｃで充電を行うとしたが、これに限られない。発電機３０が供給する電流を１Ｃ以上に設定してもよい。この場合は、発電機３０により供給される電流によって連続充電したときの充電レートが、図３に示す許容充電レートを超えないように、パルス充電制御が実行される。
【符号の説明】
【００６７】
１    ミキサ車
２    エンジン
４    ドラム
１０    油圧回路
１１    油圧ポンプ
１２    油圧モータ
３０    発電機
４０    コントローラ（判断部、断続充電部、記憶部）
５０    バッテリ
５１    第１スイッチ
５２    第２スイッチ
６０    補助油圧回路
６１    電動モータ
６２    補助油圧ポンプ
６３    切換弁
【図１】
2014200124.tif 000003
【図２】
2014200124.tif 000004
【図３】
2014200124.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014200124.tif 000007