(57)【要約】【課題】反射板の駆動の制御性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ１００は、案内部１０の長手方向において第１の範囲から第２の範囲に向かう向きである第１の向きに移動部材８が移動する場合に、オンであるマイクロスイッチＳＷ１がオフとなる移動部材８の位置を基準として把握される位置を第１の基準位置とし、第１の向きに移動部材８が移動する場合に、オフであるマイクロスイッチＳＷ２がオンとなる移動部材８の位置を基準として把握される位置を第２の基準位置として、ステッピングモータ６２を制御する。【選択図】図６
2014202834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
該制御部により動作が制御される駆動部と、
棒状に延びる案内部と、
前記駆動部の駆動力により、前記案内部の長手方向に沿ってスライド移動する移動部と、
該移動部の移動に従って駆動される反射板と、
前記移動部が前記案内部の前記長手方向における第１の範囲内に位置している場合に、検出状態であることを前記制御部に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であることを前記制御部に伝達する第１の検出部と、
前記移動部が前記案内部の前記長手方向における前記第１の範囲と共通する範囲を有しない第２の範囲内に位置している場合に、検出状態であることを前記制御部に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であることを前記制御部に伝達する第２の検出部と、
を備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、
前記長手方向において前記第１の範囲から前記第２の範囲に向かう向きである第１の向きに前記移動部が移動する場合に、検出状態である前記第１の検出部が非検出状態となる前記移動部の位置を基準として把握される位置を第１の基準位置とし、
前記第１の向きに前記移動部が移動する場合に、非検出状態である前記第２の検出部が検出状態となる前記移動部の位置を基準として把握される位置を第２の基準位置として、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
各種情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２の基準位置よりも前記第１の向き側に位置する目標位置から前記第１の基準位置までの前記長手方向における距離を第１の距離として前記記憶部に記憶させ、
該目標位置から前記第２の基準位置までの前記長手方向における距離を第２の距離として前記記憶部に記憶させ、
前記第１の基準位置から、前記第１の向きとは逆向きである第２の向きに第３の距離だけ離れた点を原点位置とし、
前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中であるか否かを表す第１の情報と、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であるか否かを表す第２の情報と、を参照可能であり、
該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、前記第１の検出部及び第２の検出部の双方が非検出状態である場合には、前記移動部を、前記第１の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御し、
一方、前記駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第１の基準位置まで移動させた後、該第１の基準位置から前記第３の距離だけ前記第２の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置から前記第１の向きに前記第１の基準位置まで移動させ、更にその後、該第１の基準位置から前記第１の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態である場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきか否かを表す第３の情報を更に参照可能であり、前記制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置から前記第１の向きに前記第１の基準位置まで移動させ、更にその後、該第１の基準位置から前記第１の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であることを表しており、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態であり、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態であり、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記駆動部を収容する筺体を更に備え、
前記反射板が、前記原点位置から、前記長手方向における前記第２の基準位置と前記目標位置との間に位置する動作基準位置への前記移動部の移動に伴って、前記筺体に格納した状態から該筺体から展開した状態に遷移し、且つ、前記動作基準位置よりも前記１の向き側への前記移動部の移動に伴って回転する、
ことを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて用いられるヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション情報等の各種情報と外景とを重畳して車両の乗員に視認させるための装置であるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と称する場合がある。）として、各種の構成のものが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６１８６１号公報
【特許文献２】特許４３０９９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に開示されているＨＵＤ装置では、投射部から投射された表示像を反射鏡（反射板）にて反射し、当該反射鏡からの反射像をフロントガラス（フロントウインドシールド）に投影することにより、フロントガラス上に情報を表示する。運転者は、当該フロントガラスを視認して情報を把握する。フロントガラスにおける情報の表示位置は、運転者が操作ボタンを押下して反射鏡の回転角度を適宜変更することによって調整される。また、反射鏡の回転角度は、例えば駆動開始直後において反射鏡の回転角度が前回停止時における角度となるように制御される場合のように、ＨＵＤ装置が備える制御部によって駆動が自動的に制御されて変更される場合も考えられる。
【０００５】
当該ＨＵＤ装置では、反射鏡の可動範囲の上限位置及び下限位置にストッパー及びリミットスイッチ（マイクロスイッチ）が設けられており、当該リミットスイッチのオンオフにより、可動範囲における限界位置に反射鏡が到達したことが検出されている。そして、限界位置に到達した場合には、反射鏡の動作が停止される。リミットスイッチから出力される検出信号は、上述した反射鏡の駆動の自動制御にも利用される。
【０００６】
一方、ＨＵＤ装置の中には、車両前方からの光を透過し、投射部から投射された表示像を反射することにより、車両前方の景色と表示像とを重畳させる半透明のコンバイナ（ハーフミラー、反射板）を備えるコンバイナ式のものがある。コンバイナ式の場合、運転者は、当該コンバイナを視認して情報を把握する。コンバイナは、回転可能に設けられており、当該コンバイナの回転角度が変更されることによって、コンバイナにおける情報の表示位置が調整される。
【０００７】
また、近年では、コンバイナ式のＨＵＤ装置として、運転者がＨＵＤ装置を使用しない時にはコンバイナをインストルメントパネルの内空間に格納し、使用する時にだけコンバイナをポップアップ（展開）状態でインストルメントパネルの上方に露出させる構成を採用したポップアップ式のものも提案されている。
【０００８】
このような構成のＨＵＤ装置においても、コンバイナの駆動を適切に制御することが求められている。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、反射板の駆動の制御性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  制御部と、
該制御部により動作が制御される駆動部と、
棒状に延びる案内部と、
前記駆動部の駆動力により、前記案内部の長手方向に沿ってスライド移動する移動部と、
該移動部の移動に従って駆動される反射板と、
前記移動部が前記案内部の前記長手方向における第１の範囲内に位置している場合に、検出状態であることを前記制御部に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であることを前記制御部に伝達する第１の検出部と、
前記移動部が前記案内部の前記長手方向における前記第１の範囲と共通する範囲を有しない第２の範囲内に位置している場合に、検出状態であることを前記制御部に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であることを前記制御部に伝達する第２の検出部と、
を備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、
前記長手方向において前記第１の範囲から前記第２の範囲に向かう向きである第１の向きに前記移動部が移動する場合に、検出状態である前記第１の検出部が非検出状態となる前記移動部の位置を基準として把握される位置を第１の基準位置とし、
前記第１の向きに前記移動部が移動する場合に、非検出状態である前記第２の検出部が検出状態となる前記移動部の位置を基準として把握される位置を第２の基準位置として、前記駆動部を制御する、
こと。
【００１１】
上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、移動部が案内部の長手方向における所定の範囲内に位置しているか否かに従って検出／非検出状態が変化する２つの検出部からの出力に基づいて、案内部に対するスライド移動における移動部の第１の基準位置及び第２の基準位置を把握し、当該基準位置を用いて、移動部を駆動するための駆動部を制御する。このため、制御部は、２つの検出部の出力状態に基づいて、第１の基準位置及び第２の基準位置に対する移動部の位置を把握できる。
例えば、案内部の長手方向において第１の向きに移動部が移動する場合に、検出状態である第１の検出部が非検出状態となる移動部の位置を第１の基準位置とし、第１の向きに移動部が移動する場合に、非検出状態である第２の検出部が検出状態となる移動部の位置を第２の基準位置として、第１の基準位置から第１の向きとは反対側に移動部が移動した場合、及び第２の基準位置から第１の向きに移動部が移動した場合には第１の検出部及び第２の検出部の双方が非検出状態とならないように移動部を移動させる構成とすれば、制御部は、第１の検出部が検出状態で且つ第２の検出部が非検出状態である場合には、移動部が第１の基準位置よりも第１の向きとは反対側（後述する第２の向き側）に位置していると把握でき、第１の検出部及び第２の検出部の双方が非検出状態である場合には、移動部が第１の基準位置と第２の基準位置との間に位置していると把握でき、第１の検出部が非検出状態で且つ第２の検出部が検出状態である場合には、移動部が第２の基準位置よりも第１の向き側に位置していると把握できる。
このように、従来技術では、回転駆動される反射板（又は移動部）が可動範囲の限界位置に到達したことしか検出できなかったのに対して、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、スライド移動する反射板の駆動制御に関して、２つの検出部の出力状態に基づいて第１の基準位置及び第２の基準位置を把握し、当該第１の基準位置及び第２の基準位置に対する移動部の位置を把握して駆動部を制御するため、反射板の駆動を適切に制御することができる。
【００１２】
また、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、案内部の長手方向において、第１の基準位置及び第２の基準位置の２つの基準位置を駆動部の制御に利用することができる。このため、例えば、任意の目標位置まで移動部を移動させる際に、当該目標位置を、第１の基準位置及び第２の基準位置の双方を基準として把握しておき、より好ましい基準位置を選択的に利用して移動部を移動させることができる。この際の選択基準としては、例えば、より目標位置に近い基準位置を選択したり、当該移動開始前の移動方向と一致する方向に存在する基準位置を選択したりすることが考えられる。このような構成によれば、反射板を精度よく短時間で目標位置まで移動させたり、運転者に違和感を与えることなく反射板を移動させたりすることができる。
【００１３】
また、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、第１の基準位置及び第２の基準位置を利用することで、可動範囲における限界位置（ストッパー位置）までの距離を把握できる。このため、従来技術で用いられていた、限界位置に設けられたリミットスイッチを省くことが可能となる。
【００１４】
ところで、ヘッドアップディスプレイ装置の動作中に、例えばエンジンのクランキング等の影響により、駆動電源が一時的に途絶した後で、復帰する場合がある。このとき、反射板（コンバイナ）が展開状態である際にステッピングモータの励磁出力をオフしない制御則を採用するヘッドアップディスプレイ装置の場合、瞬断発生前の励磁出力位置と、制御部（マイクロコンピュータ）のリセット解除後に出力されるデフォルトの励磁位置とに位相差が生じると、ステッピングモータのマグネットの停止位置が変化するため、反射板の停止位置にズレが生じてしまう。このため、電源の瞬断が発生した場合、一旦原点となる位置まで反射板を移動させた後に、再び展開状態となる位置まで移動させる必要がある。ところが、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、リミットスイッチによって可動範囲における限界位置に反射板が到達したことは検出できるが、調整操作により設定された現在の停止位置は把握することができない。このため、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、電源の瞬断から復帰して駆動を再開した後に、瞬断発生前と同じ停止位置まで速やかに反射板を移動させることが困難であった。
これに対して、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１の基準位置及び第２の基準位置に対する移動部の位置を把握して駆動部を制御できるため、瞬断からの復帰後、瞬断発生前の停止位置（目標位置）までの反射板の移動に要する時間を低減でき、且つ、反射板を精度よく目標位置まで移動させることができる。また、第１の基準位置及び第２の基準位置の２つの基準位置を駆動部の制御に利用することができるため、例えば、瞬断発生前における反射板の移動方向と同一方向に反射板を移動させ、第１の基準位置及び第２の基準位置のいずれか一方まで移動した後で目標位置まで移動させる構成とすれば、反射板の移動動作中に電源の瞬断が発生した場合であっても、運転者に違和感を与えることなく反射板の移動を再開させることができる。
【００１５】
（２）  上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
各種情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２の基準位置よりも前記第１の向き側に位置する目標位置から前記第１の基準位置までの前記長手方向における距離を第１の距離として前記記憶部に記憶させ、
該目標位置から前記第２の基準位置までの前記長手方向における距離を第２の距離として前記記憶部に記憶させ、
前記第１の基準位置から、前記第１の向きとは逆向きである第２の向きに第３の距離だけ離れた点を原点位置とし、
前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中であるか否かを表す第１の情報と、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であるか否かを表す第２の情報と、を参照可能であり、
該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、前記第１の検出部及び第２の検出部の双方が非検出状態である場合には、前記移動部を、前記第１の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御し、
一方、前記駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第１の基準位置まで移動させた後、該第１の基準位置から前記第３の距離だけ前記第２の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００１６】
上記（２）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、第１の基準位置及び第２の基準位置に加えて、原点位置を更に把握し、また、第１の距離、第２の距離、及び第３の距離を記憶部に記憶させている。また、制御部は、第１の情報及び第２の情報を参照可能に構成されている。そして、制御部は、駆動開始後（電源の瞬断からの復帰後）、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、第１の検出部及び第２の検出部の双方が非検出状態である場合には、即ち、原点位置から目標位置への移動中に瞬断が発生し、移動部が第１の基準位置と第２の基準位置との間に位置している場合には、移動部を、第１の向きに第２の基準位置まで移動させた後、第２の基準位置から第２の距離だけ第１の向きに移動させて、目標位置まで移動させる。一方、制御部は、駆動開始後、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中であることを表している場合には、即ち、目標位置から原点位置への移動中に瞬断が発生した場合には、移動部を、第２の向きに第１の基準位置まで移動させた後、第１の基準位置から第３の距離だけ第２の向きに移動させて、原点位置まで移動させる。これにより、移動部は、原点位置から目標位置への第１の向きの移動中に瞬断が発生した場合には、まず第１の向き側に移動し、第２の基準位置を基準として目標位置まで移動し、一方、目標位置から原点位置への第２の向きの移動中に瞬断が発生した場合には、まず第２の向き側に移動し、第１の基準位置を基準として原点位置まで移動する。このため、電源の瞬断の発生前後において移動部の移動の向きが変化しない。また、移動の向きが変化しないために瞬断発生後に移動すべき位置（目標位置又は原点位置）までの移動距離を短くできる。
この結果、反射板の移動中に瞬断が発生した場合であっても、運転者に違和感を与えることなく反射板を移動すべき位置まで移動させることができ、且つ、反射板を精度よく短時間で当該位置まで移動させることができる。
【００１７】
（３）  上記（２）の構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置から前記第１の向きに前記第１の基準位置まで移動させ、更にその後、該第１の基準位置から前記第１の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００１８】
上記（３）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、駆動開始後（電源の瞬断からの復帰後）、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中ではないことを表している場合には、即ち、原点位置と目標位置との間の移動中以外の時間帯（停止中の時間帯）に瞬断が発生した場合には、移動部を、第２の向きに原点位置まで移動させた後、原点位置から第１の向きに第１の基準位置まで移動させ、その後、第１の基準位置から第１の距離だけ第１の向きに移動させて、目標位置まで移動させる。これにより、例えば、原点位置と目標位置との間の移動中以外の時間帯である、移動部が目標位置にて停止していた時間帯に瞬断が発生した場合に、移動部を一旦原点位置まで移動させた後で、確実に目標位置まで再度移動させることができる。
この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、反射板を確実に目標位置まで移動させることができる。
【００１９】
（４）  上記（２）及び（３）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態である場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００２０】
上記（４）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、駆動開始後、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第１の検出部が非検出状態であり、第２の検出部が検出状態である場合には、即ち、第２の基準位置よりも第１の向き側の位置で停止している場合に瞬断が発生した場合には、移動部を、第２の向きに第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から第２の距離だけ第１の向きに移動させて、目標位置まで移動させる。これにより、例えば、移動部が目標位置で停止していた時間帯に瞬断が発生した場合に、移動部を原点位置まで移動させることなく、第２の基準位置を基準として目標位置まで移動させることができるので、目標位置までの移動距離を短くできる。
この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、反射板を確実に且つ迅速に目標位置まで移動させることができる。
【００２１】
（５）  上記（２）〜（４）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきか否かを表す第３の情報を更に参照可能であり、前記制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置から前記第１の向きに前記第１の基準位置まで移動させ、更にその後、該第１の基準位置から前記第１の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００２２】
上記（５）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきか否かを表す第３の情報を更に参照可能である。このため、制御部は、上記（５）の構成において、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中ではないことを表している場合に、更に、第３の情報を参照することによって、移動部が目標位置にて停止していた時間帯に瞬断が発生した場合であるか、或いは移動部が原点位置で停止している状態において通常通りに駆動が開始された場合であるかを判断することができる。そして、第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、移動部が目標位置にて停止していた時間帯に瞬断が発生したと判断し、移動部を一旦原点位置まで移動させた後で、確実に目標位置まで再度移動させることができる。また、例えば、第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきではないことを表している場合には、移動部を原点位置又は第１の基準位置まで移動させて当該位置で停止させることも考えられる。
この結果、駆動開始時に反射板を適切な停止位置まで移動させることができる。
【００２３】
（６）  上記（５）の構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中であることを表しており、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００２４】
上記（６）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、駆動開始後、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中であることを表しており、且つ、第３の情報が、ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、即ち、目標位置から原点位置への移動中に瞬断が発生した場合であって、且つ表示駆動すべきでない場合には、移動部を、第２の向きに原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させる。これにより、目標位置から原点位置への移動中に瞬断が発生した場合であって、当該瞬断から復帰した後に、目標位置まで移動する必要がない場合には、移動部を原点位置まで移動させて待機させることができる。このとき、電源の瞬断の発生前後において移動部の移動の向きが変化しない。
この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、運転者に違和感を与えることなく反射板を移動させることができる。
【００２５】
（７）  上記（５）及び（６）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態であり、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００２６】
上記（７）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、駆動開始後、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第１の検出部が非検出状態であり、第２の検出部が検出状態であり、且つ、第３の情報が、ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきでないことを表している場合には、即ち、第２の基準位置よりも第１の向き側の位置で停止している場合に瞬断が発生した場合であって、且つ表示駆動すべきでない場合には、移動部を、第２の向きに原点位置まで移動させた後、該原点位置で待機させる。これにより、例えば、移動部が目標位置で停止していた時間帯に瞬断が発生した場合であって、当該瞬断からの復帰後に、目標位置まで移動する必要がない場合には、移動部を原点位置まで移動させて待機させることができる。
この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、適切な位置まで反射板を移動させることができる。
【００２７】
（８）  上記（５）〜（７）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御部は、該制御部の駆動開始後、前記第１の情報が、前記移動部が前記原点位置から前記目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、前記第２の情報が、前記移動部が前記目標位置から前記原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、前記第１の検出部が非検出状態であり、前記第２の検出部が検出状態であり、且つ、前記第３の情報が、当該ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、前記移動部を、前記第２の向きに前記第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から前記第２の距離だけ前記第１の向きに移動させるように、前記駆動部を制御する、
こと。
【００２８】
上記（８）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、制御部は、駆動開始後、第１の情報が、移動部が原点位置から目標位置へ移動中でないことを表しており、且つ、第２の情報が、移動部が目標位置から原点位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、第１の検出部が非検出状態であり、第２の検出部が検出状態であり、且つ、第３の情報が、ヘッドアップディスプレイ装置が表示駆動するべきであることを表している場合には、即ち、第２の基準位置よりも第２の向き側の位置で停止している場合に瞬断が発生した場合であって、且つ表示駆動すべきである場合には、移動部を、第２の向きに第２の基準位置まで移動させた後、該第２の基準位置から第２の距離だけ第１の向きに移動させて、目標位置まで移動させる。これにより、例えば、移動部が目標位置で停止していた時間帯に瞬断が発生した場合であって、当該瞬断からの復帰後に、目標位置まで移動する必要がある場合には、移動部を原点位置まで移動させることなく、第２の基準位置を基準として目標位置まで移動させることができるので、目標位置までの移動距離を短くできる。
この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、反射板を確実に且つ迅速に目標位置まで移動させることができる。
【００２９】
（９）  上記（２）〜（８）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記駆動部を収容する筺体を更に備え、
前記反射板が、前記原点位置から、前記長手方向における前記第２の基準位置と前記目標位置との間に位置する動作基準位置への前記移動部の移動に伴って、前記筺体に格納した状態から該筺体から展開した状態に遷移し、且つ、前記動作基準位置よりも前記１の向き側への前記移動部の移動に伴って回転する、
こと。
【００３０】
上記（９）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、反射板は、原点位置と動作基準位置との間における移動部の移動に伴って筺体に格納した状態と筺体から展開展開した状態との間で状態が遷移し、さらに、当該展開展開状態において、動作基準位置よりも第１の向き側への移動部の移動に伴って回転する。即ち、運転者がヘッドアップディスプレイ装置を使用しない時には反射板を筺体内部に格納し、使用する時にだけ反射板をポップアップ（展開）状態で筺体から露出させて回転可能とする、ポップアップ式のヘッドアップディスプレイ装置となる。また、第１の入力信号を受け付けると、移動部が原点位置から動作基準位置を通過して目標位置まで移動して、格納状態であった反射板が展開状態となり、第２の入力信号を受け付けると、移動部が現在位置から原点位置まで移動して、展開状態であった反射板が格納状態となる。
そして、上記（９）の構成のポップアップ式のヘッドアップディスプレイ装置は、上述した（２）〜（８）のいずれか１つの構成を含んでいるため、反射板の移動中に瞬断が発生した場合であっても、運転者に違和感を与えることなく反射板を目標位置まで移動させることができ、且つ、反射板を精度よく短時間で目標位置まで移動させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、反射板の駆動の制御性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【００３２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、ＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、ＨＵＤ装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した車両におけるＨＵＤ装置の断面構造の概要を示す縦断面図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、実施形態のＨＵＤ装置においてコンバイナを動かすための機構部の３種類の状態を簡略化して示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態のＨＵＤ装置の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力と基準位置との関係を説明するための説明図である。
【図７】図７は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力と移動部材の位置との関係を示す表である。
【図８】図８は、実施形態のＨＵＤ装置における駆動開始後の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図９は、変形例における駆動開始後の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、比較例における機構部を簡略化して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明のＨＵＤ装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００３５】
＜装置の設置形態及び外観の説明＞
図１は、ＨＵＤ装置１を搭載した車両の車室内の外観の具体例を示す斜視図、図２は、ＨＵＤ装置１の外観を示す斜視図である。
【００３６】
図１に示したＨＵＤ装置１は、運転席の前方のインストルメントパネルＰに一部分が埋め込まれ、一部分が上方に露出した状態で設置されている。また、図２に示すように、ＨＵＤ装置１はコンバイナ（反射板）３を備えている。コンバイナ３はハーフミラーであり、表面に光反射面を有し、且つ背面側（フロントウインドシールドＷ側）から入射した光を透過する特性を有している。
【００３７】
ＨＵＤ装置１が表示する可視情報を含む光は、ＨＵＤ装置１の本体内部からコンバイナ３に投射され、コンバイナ３の表面で反射した光の像が、この車両を運転する運転者の目の位置（図３中の「アイポイント」の位置）に投影される。
【００３８】
したがって、運転者は、ＨＵＤ装置１のコンバイナ３で反射して投影された光の像と、フロントウインドシールド（窓ガラス）Ｗを通して見える前方の風景とを重ね合わせた状態で同時に視認することができる。ＨＵＤ装置１が投影する光の像は、実際には存在しない位置に虚像として結像され運転者に視認される。コンバイナ３は、回転可能に設けられており、当該コンバイナ３の回転角度が変更されることによって、コンバイナ３における情報の表示位置が調整される。
【００３９】
＜装置構成の概要の説明＞
図３は、図１に示した車両におけるＨＵＤ装置１の断面構造の概要を示す縦断面図である。図３に示すように、ＨＵＤ装置１は、ベース２、コンバイナ３、光投影部４、カバー５、駆動部６、案内部１０等を備え、これらの構成要素のほとんどはインストルメントパネルＰの下方に配置されている。
【００４０】
ベース２は、車体側に固定されており、移動可能な状態でコンバイナ３を支持している。ＨＵＤ装置１は、ベース２を含んで構成される筺体（以下、単にベース２と称する場合がある。）の内部に各部材が収容されて構成される。コンバイナ３は、駆動部６の駆動力により、棒状に延びる案内部１０の長手方向（図３中の上下方向）に沿ってスライド移動可能に構成され、ベース２の内側に格納した格納位置と、図３に示したようにベース２から展開した展開位置との間で位置を変えることができる。カバー５は、コンバイナ３がベース２の内側に格納した状態の時に、コンバイナ３の上方を覆うことができる。また、コンバイナ３は後述する機構を介して駆動部６と連結されており、駆動部６の駆動力により駆動される。
【００４１】
インストルメントパネルＰの下方に配置されている光投影部４は、様々な可視情報を表示可能な透過型の液晶表示パネル及びバックライトを備えている。液晶表示パネルの画面に表示される可視情報の像は、背面のバックライトにより照明される。この照明光により、可視情報を含む光の像が、図３に示すようにインストルメントパネルＰの開口部を経由して、コンバイナ３に投射される。そして、コンバイナ３の表面で反射した光が、アイポイントに向かって投影される。このアイポイントから見える可視情報は、例えば図３に示すＳ１の位置に虚像として結像される。
【００４２】
＜機構部の説明＞
図４は、図３に示したＨＵＤ装置１においてコンバイナ３を動かすために設けられた機構部の３種類の状態を簡略化して示す側面図である。図４において、図４（Ａ）はコンバイナ３がベース２に格納している状態を表している。図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、コンバイナ３がベース２から展開した位置に移動した状態を表している。また、図４（Ｃ）に示すように、コンバイナ３は、ベース２から展開した状態から、前方に向けて回転可能に構成されている。
【００４３】
図４に示すように、コンバイナ３は、保持部材７に一体に保持されている。保持部材７は、移動部材８から突出したピン８１を中心として回動可能に、移動部材（移動部）８に対して連結されている。移動部材８は、送りねじである案内部１０により、ベース２に対して上下方向（展開方向／格納方向）に沿ってスライド移動できるように案内される。また、保持部材７からはボス７１が突出しており、当該ボス７１が、ベース２に形成された図４中に点線で示す案内溝２１により案内される。案内溝２１は、図４に示すように、下端から上端近傍までは上下方向に平行に延び、当該上端近傍から上端までは上下方向と交差する斜め方向に延びている。即ち、案内溝２１は、上端近傍から上端までの間においては、案内部１０に近付くように延びている。これにより、図４（Ａ）に示す位置から図４（Ｂ）に示す位置まで上下方向に移動部材８が移動する際には、保持部材７は、同一姿勢で上下方向に移動し、一方、図４（Ｂ）に示す位置から更に上方に向けて移動部材８が移動する際には、保持部材７は、前方に向けて回転する。即ち、図４（Ａ）に示す位置から図４（Ｂ）に示す位置まで上下方向に移動部材８が移動すると、保持部材７に保持されたコンバイナ３が起立した姿勢のまま上下方向に移動し、一方、図４（Ｂ）に示す位置から更に上方に向けて移動部材８が移動すると、コンバイナ３が前方に向けて回転する。このように、コンバイナ３は、移動部材８の移動に従って駆動される。
案内部１０の下端及び上端、即ち移動部材８の移動可能範囲における下限及び上限には、移動部材８が当接可能な下限ストッパー１０ａ及び上限ストッパー１０ｂが配置されている。但し、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、これらストッパー及び当該ストッパーに設けられた検知用のスイッチ（図示せず。）は、後述するコンバイナ３の制御には利用されない。
【００４４】
駆動部６は、ステッピングモータ６２の他、歯車等の各種の構成要素を備えている。ステッピングモータ６２は、後述するマイクロコンピュータ１００によって動作が制御され、その回転駆動力により案内部１０を回転させる。即ち、ステッピングモータ６２の駆動力により、案内部１０の長手方向に沿って移動部材８がスライド移動し、当該移動部材８の移動に従ってコンバイナ３が駆動される。
以下では、マイクロコンピュータ１００がステッピングモータ６２の駆動を制御して移動部材８を移動させ、コンバイナ３を駆動させる処理を、記載の簡略化のために、単に、マイクロコンピュータ１００が移動部材８を移動させる、又はマイクロコンピュータ１００がコンバイナ３を駆動させる、と記載する場合がある。
【００４５】
また、案内部１０の近傍には、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２が配置されている。マイクロスイッチ（第１の検出部）ＳＷ１は、図４に示すように、案内部１０の下端部の近傍に配置されている。マイクロスイッチＳＷ１は、検出ボタンを備えており、当該検出ボタンが移動部材８により押下されている場合にはオン信号を、それ以外の場合にはオフ信号をマイクロコンピュータ１００に出力する。本実施形態に係る移動部材８には、図４に示すように、上下方向に延びる平坦面を有する当接部８３が形成されている。当接部８３の平坦面は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出ボタンの幅よりも幅広に形成されている。これにより、マイクロスイッチＳＷ１は、移動部材８が案内部１０における所定の範囲（第１の範囲）内に位置している場合に、当接部８３が検出ボタンに当接して出力がオンとなる。即ち、マイクロスイッチＳＷ１は、移動部材８が案内部１０における第１の範囲内に位置している場合に、検出状態であること（オン信号）をマイクロコンピュータ１００に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であること（オフ信号）をマイクロコンピュータ１００に伝達する。マイクロスイッチ（第２の検出部）ＳＷ２も同様に、案内部１０の上端部の近傍に配置され、移動部材８が案内部１０における所定の範囲（第２の範囲）内に位置している場合に出力がオンとなる。即ち、マイクロスイッチＳＷ２は、移動部材８が案内部１０における第２の範囲内に位置している場合に、検出状態であること（オン信号）をマイクロコンピュータ１００に伝達し、当該場合以外には、非検出状態であること（オフ信号）をマイクロコンピュータ１００に伝達する。尚、図４に示すように、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、第１の範囲と第２の範囲とが共通する範囲を有しないように配置されている。
以下、案内部１０の長手方向である上下方向において上記第１の範囲から第２の範囲に向かう向きである上向きを第１の向きと称する場合がある。また、当該第１の向きとは逆向きである下向きを第２の向きと称する場合がある。
【００４６】
＜電気回路の構成＞
図５は、ＨＵＤ装置１の電気回路の構成を示すブロック図である。図５に示した電気回路には、ＨＵＤ装置１の制御を実施するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１００が備わっている。マイクロコンピュータ１００は、制御部として機能し、所定のプログラムを実行することにより、ＨＵＤ装置１の制御に必要な様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ１００の具体的な動作については後で説明する。
【００４７】
図５に示すように、マイクロコンピュータ１００の入力ポート及び出力ポートには、検出回路１１１、駆動バッファ１１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３，１１５，１１９、電源部１１４、展開／格納スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮＳＷ）１１６、調整スイッチ（ＡＤＪ．Ｆ ＳＷ，ＡＤＪ．Ｒ ＳＷ）１１７，１１８、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１２０、及び表示駆動部１３０等が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）１２０は、不揮発性の書き換え可能なメモリであり、後述する各種のフラグ（展開フラグ、格納フラグ、点灯要求フラグ）や距離データ（第１の距離Ｐ１、第２の距離Ｐ２、第３の距離Ｐ３）等を格納するために用いられる。
【００４８】
検出回路１１１は、ＨＵＤ装置１の筐体内部に配置されているマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２が出力する電気信号を処理してマイクロコンピュータ１００に与える。
【００４９】
駆動バッファ１１２は、マイクロコンピュータ１００から出力される制御信号に従ってステッピングモータ６２の駆動を制御する。
【００５０】
表示駆動部１３０は、マイクロコンピュータ１００の制御に従って、光投影部４に備わる表示デバイスの表示を制御する。この表示デバイスは、具体的には透過型の液晶表示パネルである。マイクロコンピュータ１００は、表示駆動部１３０を介して、液晶表示パネルの表示／非表示、表示する可視情報（文字、図形、画像等）の内容、表示濃度等を制御することができる。
【００５１】
この液晶表示パネルを背面側から照明するためにバックライト１３１が備わっている。インタフェース１１３は、マイクロコンピュータ１００から出力される制御信号に従って、バックライト１３１の通電を制御し、照明の点灯／消灯及び照明の明るさを制御することができる。
【００５２】
電源部１１４は、車上バッテリー１２１から供給される直流電力（例えば、＋１２Ｖ。）に基づき、マイクロコンピュータ１００等の回路の動作に必要な安定した直流電圧（例えば、＋５Ｖ。）を生成し各回路に供給する。
【００５３】
インタフェース１１５は、車両に備わっているイグニッションスイッチＩＧＳのオンオフ状態を表す電気信号をマイクロコンピュータ１００の入力ポートに与える。
【００５４】
展開／格納スイッチ１１６は、運転者が操作可能な自動復帰型のスイッチであり、ＨＵＤ装置１に展開及び格納の指示を与えるために使用される。ここで、展開とは、コンバイナ３が格納状態となる、後述する格納位置（原点位置）から、コンバイナ３が展開状態となる、後述する目標位置まで、移動部材８を移動させることを指す。一方、格納とは、現在の停止位置から、上記格納位置まで、移動部材８を移動させることを指す。ＨＵＤ装置１が展開していない状態で運転者が展開／格納スイッチ１１６を押下すると、ＥＥＰＲＯＭ１２０に保持されている展開フラグがオンされる。展開フラグがオンである場合、マイクロコンピュータ１００は、移動部材８を、格納位置から目標位置まで移動させる処理を実行する。展開が完了し、移動部材８が目標位置に到達すると、展開フラグはオフされる。即ち、展開フラグは、移動部材８が格納位置（原点位置）から目標位置へ移動中であるか否かを表す第１の情報であり、マイクロコンピュータ１００により参照可能に、ＥＥＰＲＯＭ１２０に格納されている。また、ＨＵＤ装置１が既に展開している状態で運転者が展開／格納スイッチ１１６を押下すると、格納フラグがオンされる。格納フラグがオンである場合、マイクロコンピュータ１００は、移動部材８を、現在の停止位置（目標位置）から格納位置まで移動させる処理を実行する。格納が完了し、移動部材８が格納位置に到達すると、格納フラグはオフされる。即ち、格納フラグは、移動部材８が目標位置から原点位置へ移動中であるか否かを表す第２の情報であり、マイクロコンピュータ１００により参照可能に、ＥＥＰＲＯＭ１２０に格納されている。
【００５５】
調整スイッチ１１７及び１１８は、運転者が操作可能なスイッチであり、ＨＵＤ装置１使用時のコンバイナ３の傾きを調整するために利用される。調整スイッチ１１７はコンバイナ３の傾きをＦ側（フロント側、前側）に向けて調整する際に使用され、調整スイッチ１１８はＲ側（リア側、後側）に向けて調整する際に使用される。
【００５６】
インタフェース１１９は、マイクロコンピュータ１００と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）との間で通信を行うために利用される。例えば、エンジン回転速度、燃料残量、冷却水温、シフトポジション等の現在の車両状態を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からマイクロコンピュータ１００に入力される。また、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能のオンオフを表す信号等の車両の走行状態やＨＵＤ装置１による表示に必要な信号等が、車両側からマイクロコンピュータ１００に入力される。本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、ウェイクアップ動作中に展開／格納スイッチ１１６が押下されて展開指示が与えられた場合に、ＥＥＰＲＯＭ１２０に保持されている点灯要求フラグがオンされる。また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、ＡＣＣ機能等、ＨＵＤ装置１に表示コンテンツの表示要求がある場合にも、点灯要求フラグがオンされる。これは、ＡＣＣ機能利用時には、ＨＵＤ装置１による表示出力を実行するためである。即ち、点灯要求フラグは、ＨＵＤ装置１による表示出力を実行するか否か（駆動するべきか否か）を表す第３の情報であり、マイクロコンピュータ１００により参照可能に、ＥＥＰＲＯＭ１２０に格納されている。
【００５７】
＜基準位置の説明＞
図６は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力と基準位置との関係を説明するための説明図、図７は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力と移動部材の位置との関係を示す表である。
【００５８】
図６に示すように、本実施形態では、マイクロスイッチＳＷ１は、下限ストッパー１０ａから所定の範囲（第１の範囲）内に移動部材８が位置している場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にはオフ信号を出力する。また、マイクロスイッチＳＷ２は、上限ストッパー１０ｂから所定の範囲（第２の範囲）内に移動部材８が位置している場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にはオフ信号を出力する。
【００５９】
本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、これら２つのマイクロスイッチの出力信号（検出状態）に基づいて、案内部１０に対する移動部材８の基準位置を把握する。まず、上向き（展開方向）である第１の向きに移動部材８が移動する場合に、マイクロスイッチＳＷ１の出力信号がオンからオフに変化する位置を基準として、当該位置から所定の距離だけ第１の向きに離れた点を、基準点１（第１の基準位置）とする。ここで、基準点１は、マイクロスイッチＳＷ１の出力がオフに変化したと看做す点、即ちマイクロスイッチＳＷ１のオフ確定点である。当該所定の距離は、マイクロスイッチＳＷ１の検出ボタンの形状、移動部材８の当接部８３の形状、出力信号の検出周期等を考慮して設定される。同様に、第１の向きに移動部材８が移動する場合に、マイクロスイッチＳＷ２の出力信号がオフからオンに変化する位置を基準として、当該位置から上記所定の距離だけ第１の向きに離れた点を、基準点２（第２の基準位置）とする。基準点１は、マイクロスイッチＳＷ２の出力がオンに変化したと看做す点、即ちマイクロスイッチＳＷ２のオン確定点である。
【００６０】
また、基準点１から、下向き（格納方向）である第２の向きに上記所定の距離だけ離れた点を原点位置とする。当該原点位置は、格納時における移動部材８の位置（格納位置）である。また、当該原点位置は、第２の向きに移動部材８が移動する場合に、マイクロスイッチＳＷ１の出力がオフからオンに変化したと看做す点、即ちマイクロスイッチＳＷ１のオン確定点でもある。
【００６１】
そして、基準点２の上方側（第１の向き側）には、チルト開始位置（動作基準位置）が存在する。コンバイナ３は、移動部材８が格納位置とチルト開始位置との間で移動する場合には、起立した姿勢のまま上下方向に移動し（図４（Ａ）〜図４（Ｂ））、移動部材８がチルト開始位置から更に上方側へ移動する場合には、前方に向けて回転する（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））。つまり、ＨＵＤ装置１の使用時には、移動部材８がチルト開始位置の更に上方側における位置に停止している状態で、コンバイナ３に表示像が投影される。
【００６２】
以上説明したように２つの検出部の出力状態に基づいて基準位置を定めることにより、基準位置に対する移動部の位置を把握できる。即ち、図７に示すように、マイクロスイッチＳＷ１の出力信号がオンで且つマイクロスイッチＳＷ２の出力信号がオフである場合には、移動部材８が格納位置と基準点１との間（図４及び図６中のＰＯＳ．Ａ）に位置していると把握できる。また、マイクロスイッチＳＷ１及びマイクロスイッチＳＷ２の双方の出力信号がオフである場合には、移動部材８が基準点１と基準点２の間（図４及び図６中のＰＯＳ．Ｂ）に位置していると把握できる。また、マイクロスイッチＳＷ１の出力信号がオフで且つマイクロスイッチＳＷ２の出力信号がオンである場合には、移動部材８が基準点２よりも上方（第１の向き側）（図４及び図６中のＰＯＳ．Ｃ）に位置していると把握できる。
【００６３】
＜装置の主要な制御動作の説明＞
はじめに、ＨＵＤ装置１の動作を概略的に説明する。
ＨＵＤ装置１は、駆動開始後、ウェイクアップ動作として、移動部材８を格納位置にて待機させる。そして、展開／格納スイッチ１１６が押下される、又はＡＣＣ機能等のコンバイナ３に表示されるコンテンツに関する入力がオンされると（即ち、点灯要求フラグがオンされると。）、移動部材８が、格納位置から前回設定時の停止位置である目標位置まで移動する。その後、コンバイナ３に表示像が投影されてＨＵＤ装置１による情報の呈示が開始される。このとき、運転者（運転者）は、調整スイッチ１１７及び１１８を用いてコンバイナ３の傾きを調整できる。ＨＵＤ装置１の使用中に展開／格納スイッチ１１６が押下されると、移動部材８が格納位置まで移動する。
【００６４】
ＨＵＤ装置１は、動作中、調整スイッチ１１７及び１１８の押下が解除される毎に（或いは、押下が解除されてから所定時間経過する毎に。）、現在の移動部材８の停止位置を目標位置としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶している。具体的には、図６に示すように、基準点１から目標位置までの距離を第１の距離Ｐ１としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶している。また、基準点２から目標位置までの距離を第２の距離Ｐ２としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶している。また、基準点１から格納位置までの距離を第３の距離Ｐ３としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶している。更に具体的には、第１の距離Ｐ１を示す情報として、移動部材８が基準点１から現在の停止位置まで移動する間にステッピングモータ６２に入力した信号のステップ数を記憶させ、第２の距離Ｐ２を示す情報として、移動部材８が基準点２から現在の停止位置まで移動する間にステッピングモータ６２に入力した信号のステップ数を記憶させ、第３の距離Ｐ３を示す情報として、移動部材８が基準点１から格納位置まで移動する間にステッピングモータ６２に入力した信号のステップ数を記憶させている。
【００６５】
＜駆動開始後の処理ルーチン＞
ところで、ＨＵＤ装置の動作中に、例えばエンジンのクランキング等の影響により、電源部１１４からの駆動電圧が一時的に途絶した後、駆動を再開する場合がある。このような電源の瞬断は、移動部材８が回転開始位置の更に上方側に位置している通常時のみだけではなく、移動部材８が格納位置と目標位置との間で移動している間にも発生する場合がある。本実施形態に係るＨＵＤ装置１によれば、当該瞬断が発生した場合であっても、駆動を再開した後、コンバイナ３を適切に移動させることができる。以下では、駆動開始後における処理手順を説明する。
【００６６】
図８は、ＨＵＤ装置１における駆動開始後の処理ルーチンを示すフローチャートである。図８に示す処理は、マイクロコンピュータ１００が、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である不揮発性の読み出し専用メモリに格納された制御プログラムを実行することにより実現される。尚、後述するように、図８に示すフローチャートにおける制御則では、電源の瞬断からの復帰直後にマイクロコンピュータ１００が制御を開始した場合を想定している。
【００６７】
電源部１１４から駆動電圧が供給されると、ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ１００は、ＥＥＰＲＯＭ１２０を参照して、展開フラグがオンであるか否かを判定する。マイクロコンピュータ１００は、展開フラグがオンである場合には、ステップＳ１２の処理を実行し、展開フラグがオフである場合には、ステップＳ２１の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１００は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力信号に基づいて、移動部材８の現在の停止位置がＰＯＳ．Ａであるか否かを判定する（図４及び図６参照。）。即ち、マイクロスイッチＳ１がオンであり、且つ、マイクロスイッチＳＷ２がオフであるか否かを識別する。マイクロコンピュータ１００は、停止位置がＰＯＳ．Ａである場合には、ステップＳ１３の処理を実行し、停止位置がＰＯＳ．Ａでない場合には、ステップＳ１５の処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ１２でＹＥＳの場合は、コンバイナ３の展開開始直後に瞬断が発生し、移動部材８がＰＯＳ．Ａにて停止している場合である。
このため、当該場合には、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ１３で、移動部材８を上向き（第１の向き）に基準点１まで移動させた後、続くステップＳ１４で、移動部材８を基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる。
即ち、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、マイクロスイッチＳ１がオン（第１の検出部が検出状態）であり、マイクロスイッチＳＷ２がオフ（第２の検出部が非検出状態）である場合には、移動部材８を、第１の向きに基準点１（第１の基準位置）まで移動させた後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００７０】
ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１００は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力信号に基づいて、移動部材８の現在の停止位置がＰＯＳ．Ｂであるか否かを判定する（図４及び図６参照。）。即ち、マイクロスイッチＳ１，ＳＷ２の双方の出力がオフであるか否かを識別する。マイクロコンピュータ１００は、停止位置がＰＯＳ．Ｂである場合には、ステップＳ１６の処理を実行し、停止位置がＰＯＳ．Ｂでない場合には、ステップＳ１７の処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ１５でＹＥＳの場合は、コンバイナ３の展開中に瞬断が発生し、移動部材８がＰＯＳ．Ｂにて停止している場合である。
このため、当該場合には、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ１６で、移動部材８を上向き（第１の向き）に基準点２まで移動させた後、続くステップＳ１８で、移動部材８を基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる。
即ち、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、マイクロスイッチ（第１の検出部）Ｓ１及びマイクロスイッチ（第２の検出部）ＳＷ２の双方がオフ（非検出状態）である場合には、移動部材８を、第１の向きに基準点２（第２の基準位置）まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００７２】
ステップＳ１５でＮＯの場合は、コンバイナ３の展開中に瞬断が発生し、移動部材８がＰＯＳ．Ｃにて停止している場合である。
このため、当該場合には、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ１７で、移動部材８を下向き（第２の向き）に基準点２まで移動させた後、続くステップＳ１８で、移動部材８を基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる。
即ち、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中であることを表しており、且つ、マイクロスイッチＳ１がオフ（第１の検出部が非検出状態）であり、マイクロスイッチＳＷ２がオン（第２の検出部が検出状態）である場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点２（第２の基準位置）まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００７３】
一方、ステップＳ１１でＮＯの場合、ステップＳ１９で、マイクロコンピュータ１００は、ＥＥＰＲＯＭ１２０を参照して、格納フラグがオンであるか否かを判定する。マイクロコンピュータ１００は、格納フラグがオンである場合には、ステップＳ２０の処理を実行し、格納フラグがオフである場合には、ステップＳ２１の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ１９でＹＥＳの場合は、コンバイナ３の格納中に電源の瞬断が発生した場合である。
このため、当該場合には、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ２０で、移動部材８を下向き（第２の向き）に基準点１まで移動させた後、当該基準点１で待機させる。
即ち、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中であることを表している場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点１（第１の基準位置）まで移動させた後、当該基準点１で待機させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００７５】
ステップＳ１９でＮＯの場合は、移動部材８がＰＯＳ．Ｃに位置しており、コンバイナ３に情報の呈示が行われている、ＨＵＤ装置１の通常使用時に瞬断が発生した場合である。
このため、当該場合には、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ２１で、移動部材８を下向き（第２の向き）に格納位置（原点位置）まで移動させた後、続くステップＳ２２で、移動部材８を格納位置から第３の距離Ｐ３だけ上向きに移動させ、基準点１まで移動させる。そして、その後、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ２４で、移動部材８を基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる。
即ち、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中ではないことを表している場合には、移動部材８を、第２の向きに格納位置（原点位置）まで移動させた後、格納位置から第１の向きに基準点１まで移動させ、更にその後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００７６】
以上説明した処理により、移動部材８は、原点位置から目標位置への第１の向きの移動中に電源の瞬断が発生した場合には、移動部材８が既にＰＯＳ．Ｃまで到達している場合を除き、まず第１の向き側に移動し、第１の基準位置及び第２の基準位置のいずれか一方を基準として目標位置まで移動する。一方、移動部材８は、目標位置から原点位置への第２の向きの移動中に電源の瞬断が発生した場合には、まず第２の向き側に移動し、第１の基準位置を基準として目標位置まで移動する。この結果、例えば後述する比較例に係る制御則のように、瞬断発生前の移動部材８の移動の向きに依らずに、移動部材８を原点位置まで一旦戻した後で目標位置まで移動させる場合と比較して、上述した制御則によれば、コンバイナ３の展開途中及び格納途中に電源の瞬断が発生したとしても、当該瞬断の発生前後でコンバイナ３の移動の向きが変化しないために、運転者に違和感を与えることなく、コンバイナ３を前回の停止位置まで移動させることができる。また、移動の向きが変化しないために目標位置までの移動距離を短くでき、且つ、基準とする位置から目標位置までの移動距離が短くなるために、コンバイナ３を精度よく短時間で目標位置まで移動させることができる。
【００７７】
また、以上説明した処理により、移動部材８は、原点位置と目標位置との間の移動中以外の時間帯（コンバイナ３の角度調整範囲において停止中の時間帯）に瞬断が発生した場合に、一旦原点位置まで移動した後で、基準点１を基準として目標位置まで移動する。このため、コンバイナ３を確実に目標位置まで移動させることができる。
【００７８】
尚、異なる制御則として、ステップＳ２４の後、マイクロコンピュータ１００が、移動部材８を、基準点１から第３の距離Ｐ３だけ下向きに移動させ、格納位置まで移動させる構成としても構わない。
即ち、この場合、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中であることを表している場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点１（第１の基準位置）まで移動させた後、基準点１から第３の距離Ｐ３だけ第２の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
この制御則によれば、移動部材８は、展開位置から格納位置に移動中に瞬断が発生した場合に、基準点１を基準として格納位置まで移動する。このため、目標位置までの移動距離を短くでき、コンバイナ３を確実に且つ迅速に目標位置まで移動させることができる。
【００７９】
また、異なる制御則として、ステップＳ１９でＮＯの場合に、マイクロコンピュータ１００が、移動部材８を下向き（第２の向き）に基準点２まで移動させた後、当該基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としても構わない。
即ち、この場合、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、マイクロスイッチ（第１の検出部）Ｓ１がオフ（非検出状態）であり、マイクロスイッチ（第２の検出部）ＳＷ２がオン（検出状態）である場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点２（第２の基準位置）まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
この制御則によれば、移動部材８は、コンバイナ３の角度調整範囲において停止中の時間帯に瞬断が発生した場合に、原点位置まで移動することなく、基準点２を基準として目標位置まで移動する。このため、目標位置までの移動距離を短くでき、コンバイナ３を確実に且つ迅速に目標位置まで移動させることができる。
【００８０】
＜変形例＞
上述説明したように、図８に示すフローチャートにおける制御則では、電源の瞬断からの復帰直後にマイクロコンピュータ１００が制御を開始した場合を想定していた。当該場合には、電源の瞬断からの復帰直後における処理である可能性を予め予測した処理フローにしておく必要がある。以下では、点灯要求フラグのオンオフを利用することにより、電源の瞬断からの復帰直後における処理であるか、或いは移動部材８が原点位置で停止している状態において通常通りに駆動が開始された場合における処理であるかに拘らず適用可能とした、実施形態の変形例に係る制御則について説明する。
【００８１】
図９は、変形例における駆動開始後の処理ルーチンを示すフローチャートである。尚、図９に示す変形例に係る制御則は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４を追加した点で、図８に示した制御則と相違する。その他のステップにおける処理に関しては同一であるので、同一のステップには同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１００は、ＥＥＰＲＯＭ１２０を参照して、点灯要求フラグがオンであるか否かを判定する。ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１００は、点灯要求フラグがオンである場合には、ステップＳ１３の処理を実行し、点灯要求フラグがオフである場合には、ステップＳ３４の処理を実行する。ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１００は、点灯要求フラグがオンである場合には、ステップＳ１５の処理を実行し、点灯要求フラグがオフである場合には、ステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１００は、点灯要求フラグがオンである場合には、ステップＳ２３の処理を実行し、点灯要求フラグがオフである場合には、ステップＳ３４の処理を実行する。
【００８３】
ステップＳ３４では、マイクロコンピュータ１００は、移動部材８を現在の停止位置である基準点１で停止させる。その後、マイクロコンピュータ１００は、再度ステップＳ３３の処理を実行する。
【００８４】
ここで、上述した図８に示した制御則では、ＨＵＤ装置１の使用中において電源瞬断が発生した場合を想定していた。これは、異なる見方をすれば、ＨＵＤ装置１の使用中であり、点灯要求フラグがオンである場合を想定していたとも看做すことができる。このため、図９に示したフローにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３３の各ステップで常にＹＥＳの場合には、図８に示した制御則の場合と同一の結果が得られる。
【００８５】
これに対して、図９に示したフローでは、点灯要求フラグがオフである間、マイクロコンピュータ１００は、ステップＳ３４の処理を繰り返し実行する。これにより、点灯要求フラグがオフであり、ＨＵＤ装置１による表示出力を実行すべきでない間は、点灯要求フラグがオンされるまで、移動部材８が基準点１にて待機する。
【００８６】
特に、ステップＳ１９でＮＯである場合に、図８に示した制御則では、コンバイナ３の角度調整範囲において停止中の時間帯に瞬断が発生したと看做して、移動部材８を、一旦原点位置まで移動させた後で目標位置まで移動させる。これに対して、図９に示す変形例に係る制御則では、点灯要求フラグがオンである場合には、図８に示した制御則と同様に、コンバイナ３の角度調整範囲において停止中の時間帯に瞬断が発生した場合であると看做して、移動部材８を、一旦原点位置まで移動させた後で目標位置まで移動させる。一方、点灯要求フラグがオフであり、コンバイナ３を展開させるべきではない場合には、移動部材８が原点位置で停止している状態において通常通りに駆動が開始された場合であると看做して、移動部材を下向き（第２の向き）に格納位置（原点位置）まで移動させた後、格納位置から上向き（第１の向き）に基準点１（第１の基準位置）まで移動させ、当該基準点１で停止させる。このように、変形例に係る制御則によれば、点灯要求フラグのオンオフを利用することにより、電源の瞬断からの復帰直後であるか、或いは移動部材８が原点位置で停止している状態において通常通りに駆動が開始された場合であるかに拘らず、コンバイナ３の駆動を適切に制御することができる。
【００８７】
尚、異なる制御則として、ステップＳ１９でＹＥＳの場合に、マイクロコンピュータ１００が、点灯要求フラグがオンであるか否かを判定し、点灯要求フラグがオフである場合には、移動部材８を下向きに格納位置まで移動させた後、当該格納位置で待機させる構成としても構わない。このとき、点灯要求フラグがオンである場合には、例えば、図９に示した処理と同様に、移動部材８を下向きに基準点１まで移動させた後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成とすればよい。
即ち、この場合、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置（原点位置）から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中であることを表しており、且つ、点灯要求フラグ（第３の情報）がオフである場合には、移動部材８を、第２の向きに格納位置（原点位置）まで移動させた後、該格納位置で移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
この制御則によれば、目標位置から格納位置への移動中に瞬断が発生した場合であって、点灯要求フラグがオフであり、瞬断からの復帰後にコンバイナ３を展開させるべきではない場合には、移動部材８を原点位置まで移動させて待機させることができる。この結果、電源の瞬断の発生前後において移動部材８の移動の向きが変化しないため、運転者に違和感を与えることなくコンバイナ３を移動させることができる。
【００８８】
また、異なる制御則として、ステップＳ１９でＮＯの場合に、マイクロコンピュータ１００が、点灯要求フラグがオンであるか否かを判定し、点灯要求フラグがオフである場合には、移動部材８を下向きに格納位置まで移動させた後、当該格納位置で待機させる構成としても構わない。このとき、点灯要求フラグがオンである場合には、例えば、図９と同様に、移動部材８を下向きに基準点１まで移動させた後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成とすればよい。
即ち、この場合、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置（原点位置）から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、マイクロスイッチ（第１の検出部）Ｓ１がオフ（非検出状態）であり、マイクロスイッチ（第２の検出部）ＳＷ２がオン（検出状態）であり、且つ、点灯要求フラグ（第３の情報）がオンである場合には、移動部材８を、第２の向きに格納位置（原点位置）まで移動させた後、該格納位置で待機させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
この制御則によれば、目標位置での停止中に瞬断が発生した場合であって、点灯要求フラグがオフであり、瞬断からの復帰後にコンバイナ３を展開させるべきではない場合には、移動部材８を原点位置まで移動させて待機させることができる。この結果、電源の瞬断が発生した場合であっても、適切な位置までコンバイナ３を移動させることができる。
【００８９】
また、異なる制御則として、ステップＳ１９でＮＯの場合に、マイクロコンピュータ１００が、点灯要求フラグがオンであるか否かを判定し、点灯要求フラグがオンである場合には、移動部材８を下向きに基準点２まで移動させた後、当該基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としても構わない。このとき、点灯要求フラグがオフである場合には、図９に示した処理と同様に、移動部材８を下向きに基準点１まで移動させた後、基準点１で待機させる構成とすればよい。
即ち、この場合、マイクロコンピュータ１００は、駆動開始後、展開フラグ（第１の情報）が、移動部材８が格納位置（原点位置）から目標位置へ移動中ではないことを表しており、格納フラグ（第２の情報）が、移動部材８が目標位置から格納位置へ移動中ではないことを表しており、且つ、マイクロスイッチ（第１の検出部）Ｓ１がオフ（非検出状態）であり、マイクロスイッチ（第２の検出部）ＳＷ２がオン（検出状態）であり、且つ、点灯要求フラグ（第３の情報）がオンである場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点２（第２の基準位置）まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
この制御則によれば、コンバイナ３の角度調整範囲において停止中の時間帯に瞬断が発生した場合であって、瞬断からの復帰後、点灯要求がなく目標位置まで移動する必要がない場合には、移動部材８を、原点位置まで移動することなく、基準点２を基準として目標位置まで移動することができる。この結果、目標位置までの移動距離を短くでき、コンバイナ３を確実に且つ迅速に目標位置まで移動させることができる。
【００９０】
＜比較例＞
前述した従来のＨＵＤ装置の構成である、可動範囲の上限位置及び下限位置にマイクロスイッチを設ける構成を、ポップアップ式のＨＵＤ装置に対して適用した例を比較例として図１０に示す。図１０は、比較例における機構部を簡略化して示す側面図である。変形例に係るＨＵＤ装置は、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の配置位置及び移動部材８の形状以外は上記実施例と同一の構成を有するので、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
比較例に係るＨＵＤ装置では、図１０に示すように、移動部材８の当接部８３の平坦面が、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出ボタンの幅と同程度に形成されている。また、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、移動部材８が下限ストッパー１０ａ及び上限ストッパー１０ｂに当接する限界位置に到達した場合に、オン信号を出力するように配置されている。
【００９２】
このため、比較例に係るＨＵＤ装置では、図４に示す実施形態の場合のように、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力信号に基づいて、所定の範囲を有するＰＯＳ．Ａ〜ＰＯＳ．Ｃのいずれに移動部材８が位置するのかを識別することができない。即ち、比較例に係るＨＵＤ装置では、図１０に示すように、マイクロコンピュータ１００は、上限位置及び下限位置のいずれか、若しくは当該限界位置の間に位置することしか把握することができない。したがって、電源の瞬断後に駆動が再開された場合、瞬断の発生前の移動部材８の移動の向きに依らずに、移動部材８を原点位置まで一旦戻した後で目標位置まで移動させる必要がある。この場合には、例えば展開途中に瞬断が発生すると、上向きに移動していた移動部材８が急に下向きに移動し始めるため、運転者に対して違和感を与えてしまう虞がある。また、この場合には、一旦原点まで移動した後で目標位置まで移動するために、目標位置までの移動距離が長くなり、コンバイナ３の移動に要する時間が長くなると共に停止位置の精度が悪化する虞がある。
【００９３】
これに対して、実施形態に係る制御則によれば、コンバイナ３の展開途中及び格納途中に電源の瞬断が発生したとしても、当該瞬断の発生前後でコンバイナ３の移動の向きが変化しないために、運転者に違和感を与えることなく、コンバイナ３を前回の停止位置まで移動させることができる。また、移動の向きが変化しないために目標位置までの移動距離を短くでき、且つ、基準とする位置から目標位置までの移動距離が短くなるために、コンバイナ３を精度よく短時間で目標位置まで移動させることができる。
【００９４】
＜ＨＵＤ装置１の作用及び効果の説明＞
以下では、実施形態に係るＨＵＤ装置１について纏める。
【００９５】
［１］実施形態に係るＨＵＤ装置１は、マイクロコンピュータ（制御部）１００と、該マイクロコンピュータ１００により動作が制御されるステッピングモータ６２（駆動部）と、棒状に延びる案内部１０と、ステッピングモータ６２の駆動力により、案内部１０の長手方向（上下方向）に沿ってスライド移動する移動部材（移動部）８と、移動部材８の移動に従って駆動されるコンバイナ（反射板）３と、が案内部１０の長手方向における第１の範囲内に位置している場合に、オン信号（検出状態であること）を前記マイクロコンピュータ１００に伝達し、当該場合以外には、オフ信号（非検出状態であること）を前記マイクロコンピュータ１００に伝達するマイクロスイッチＳＷ１（第１の検出部）と、移動部材８が案内部１０の長手方向における第１の範囲と共通する範囲を有しない第２の範囲内に位置している場合に、オン信号（検出状態であること）をマイクロコンピュータ１００に伝達し、当該場合以外には、オフ信号（非検出状態であること）をマイクロコンピュータ１００に伝達するマイクロスイッチＳＷ２（第２の検出部）と、を備えている。そして、マイクロコンピュータ１００は、長手方向において第１の範囲から第２の範囲に向かう向きである第１の向き（上向き）に移動部材８が移動する場合に、オンであるマイクロスイッチＳＷ１がオフとなる移動部材８の位置を基準として把握される位置を基準点１（第１の基準位置）とし、第１の向きに移動部材８が移動する場合に、オフであるマイクロスイッチＳＷ２がオンとなる移動部材８の位置を基準として把握される位置を基準点２（第２の基準位置）として、ステッピングモータ６２を制御する。
【００９６】
［２］実施形態に係るＨＵＤ装置１は、各種情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（記憶部）１２０を更に備えている。そして、マイクロコンピュータ１００は、基準点２よりも第１の向き側に位置する目標位置から基準点１までの距離を第１の距離Ｐ１としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶させ、基準点１から、第１の向きとは逆向きである第２の向き（下向き）に所定の距離（第３の距離Ｐ３）だけ離れた点を原点位置（格納位置）とし、目標位置から基準点２までの距離を第２の距離Ｐ２としてＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶させ、移動部材８が原点位置から目標位置へ移動中であるか否かを表す展開フラグ（第１の情報）と、移動部材８が目標位置から原点位置へ移動中であるか否かを表す格納フラグ（第２の情報）と、を参照可能であり、マイクロコンピュータ１００の駆動開始後、展開フラグが、移動部材８が原点位置から目標位置へ第１の向きに移動中であることを表しており（オンであり）、且つ、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の双方の出力がオフである場合には、移動部材８を、第１の向きに基準点２まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御し、一方、駆動開始後、展開フラグが、移動部材８が原点位置から目標位置へ移動中ではないことを表しており（オフであり）、且つ、格納フラグが、移動部材８が目標位置から原点位置へ移動中であることを表している（オンである）場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点１まで移動させた後、基準点１から第３の距離Ｐ３だけ第２の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００９７】
［３］実施形態に係るＨＵＤ装置１では、マイクロコンピュータ１００は、マイクロコンピュータ１００の駆動開始後、展開フラグがオンであり、且つ、マイクロスイッチＳＷ１の出力がオンであり、マイクロスイッチＳＷ２の出力がオンである場合には、移動部材８を、第１の向きに基準点１まで移動させた後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００９８】
［４］実施形態に係るＨＵＤ装置１では、マイクロコンピュータ１００は、マイクロコンピュータ１００の駆動開始後、展開フラグが、移動部材８がオンであり、且つ、マイクロスイッチＳＷ１の出力がオフであり、マイクロスイッチＳＷ２の出力がオンである場合には、移動部材８を、第２の向きに基準点２まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【００９９】
［５］実施形態に係るＨＵＤ装置１では、マイクロコンピュータ１００は、マイクロコンピュータ１００の駆動開始後、展開フラグがオフであり、且つ、展開フラグがオフである場合には、移動部材８を、第２の向きに原点位置まで移動させた後、原点位置から第１の向きに基準点１まで移動させ、更にその後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【０１００】
［６］変形例に係るＨＵＤ装置１では、マイクロコンピュータ１００は、当該ＨＵＤ装置１が駆動するべきか否かを表す点灯要求フラグ（第３の情報）を更に参照可能であり、マイクロコンピュータ１００の駆動開始後、展開フラグがオフであり、且つ、展開フラグがオフであり、且つ、点灯要求フラグがオンである場合には、移動部材８を、第２の向きに原点位置まで移動させた後、原点位置から第１の向きに基準点１まで移動させ、更にその後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ第１の向きに移動させるように、ステッピングモータ６２を制御する。
【０１０１】
［７］実施形態に係るＨＵＤ装置１は、ステッピングモータ６２を収容する筺体（ベース２）を更に備えている。そして、コンバイナ３が、原点位置から、基準点２と目標位置との間に位置する動作基準位置（回転開始位置）への移動部材８の移動に伴って、筺体に格納した状態から筺体から展開した状態に遷移し、且つ、動作基準位置よりも第１の向き側への移動部材８の移動に伴って回転する。
【０１０２】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【０１０３】
例えば、実施形態では、移動部材８の位置を検出する検出部として接触式のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２を用いているが、これらを光学センサ、磁気センサ等の非接触式のセンサに置き換えても構わない。
【０１０４】
また、実施形態では、移動部材８が原点位置から目標位置へ移動中であるか否かを表す第１の情報として、ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶させた展開フラグを利用したが、この他の構成であっても構わない。例えば、実施形態における自動復帰型の展開／格納スイッチ１１６の代わりに位置保持型のスイッチを用い、当該位置保持型のスイッチからの出力信号がマイクロコンピュータ１００に常時入力される構成として、マイクロコンピュータ１００が、当該信号のオンオフに基づいて、移動部材８が原点位置から目標位置へ移動中であるか否かを識別する構成としても構わない。
【０１０５】
また、実施形態では、案内部１０が上下方向に沿うように配置された構成としたが、案内部１０の延在方向はこれに限らない。例えば、案内部１０が水平方向に沿うように配置され、移動部材８が当該案内部１０に沿って水平方向にスライド移動する構成としても構わない。
【０１０６】
また、実施形態では、チルト開始位置（動作基準位置）が基準点２の上方側（第１の向き側）に存在する構成としたが、基準点２の下方側（第２の向き側）に存在する構成としてもよく、或いは回転開始位置と基準点２とが同一であっても構わない。
【０１０７】
また、実施形態では、第１の向きに移動部材８が移動する場合に、マイクロスイッチＳＷ１の出力信号がオンからオフに変化する位置を基準として、当該位置から所定の距離だけ第１の向きに離れた点を、基準点１（第１の基準位置）としたが、マイクロスイッチＳＷ１の出力信号がオンからオフに変化する位置を基準点１としても構わない。これは、基準点２に関しても同様である。
【０１０８】
また、実施形態では、ステップＳ１２でＹＥＳの場合（移動部材８がＰＯＳ．Ａにて停止している場合）には、ステップＳ１３で、移動部材８を上向きに基準点１まで移動させた後、続くステップＳ１４で、移動部材８を基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としたが、これに代えて、移動部材８を上向きに基準点２まで移動させた後、基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としても構わない。
【０１０９】
また、実施形態では、ステップＳ１５でＮＯの場合（移動部材８がＰＯＳ．Ｃにて停止している場合）には、ステップＳ１７で、移動部材８を下向きに基準点２まで移動させた後、続くステップＳ１８で、移動部材８を基準点２から第２の距離Ｐ２だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としたが、これに代えて、移動部材８を下向きに格納位置まで移動させた後、格納位置から第３の距離Ｐ３だけ上向きに移動させ、基準点１まで移動させ、その後、基準点１から第１の距離Ｐ１だけ上向きに移動させ、目標位置まで移動させる構成としても構わない。
【０１１０】
また、実施形態では、表示器をＨＵＤ装置１（コンバイナ３）として説明したが、他の表示デバイス（ＴＦＴ（Thin Film Transistor）パネル、ＯＬＥＤ（Organic light-Emitting Diode）等）を用いた昇降制御を利用する表示器に適用しても構わない。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ヘッドアップディスプレイ装置
２  ベース（筺体）
３  コンバイナ（反射板）
４  光投影部
５  カバー
６  駆動部
６２  ステッピングモータ
７  保持部材
８  移動部材（移動部）
８３  当接部
１０  案内部
２１  案内溝
１００  マイクロコンピュータ（制御部）
１１１  検出回路
１１２  駆動バッファ
１１３，１１５，１１９  インタフェース
１１４  電源部
１１６  展開／格納スイッチ
１１７，１１８  調整スイッチ
１２０  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
１３０  表示駆動部
１３１  バックライト
ＩＧＳ  イグニッションスイッチ
ＳＷ１  マイクロスイッチ（第１の検出部）
ＳＷ２  マイクロスイッチ（第２の検出部）
Ｐ  インストルメントパネル
Ｗ  フロントウインドシールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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