(57)【要約】【課題】均平作業具、タイン作業具及び鎮圧輪を、安定してコンパクトに折りたたむことのできる、簡単な構成の折りたたみ機構を備えた均平作業機を実現する。【解決手段】均平作業機１は、トラクタに連結する牽引桿２、牽引桿２に連結される主フレーム３、後端に車輪１１を有する後部フレーム４、左右側フレーム５、６を備え、主フレーム３、左右側フレーム５、６にそれぞれ均平作業具を備え、圃場における均平作業の際には、主フレーム３、後部フレーム４、左右側フレーム５、６は、圃場の表面に対して略平行な姿勢に保持され、道路等を移動して運搬する際には、後部フレーム４、左右側フレーム５、６は、主フレーム３に対して略垂直な起立姿勢に保持されるとともに、左右側フレーム５、６は、後部フレーム４に対して直交し前後方向に向いた姿勢に保持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに連結する牽引桿を備え、牽引桿に連結される主フレーム、後端に車輪を有する後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームを備え、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームの前側にそれぞれ均平作業具を備えた均平作業機において、
均平作業具は、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームの前側にそれぞれ枢着して取り付けられているとともに、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームとの間にそれぞれ設けられた油圧シリンダの動作によって回動し、圃場表面に対する傾斜角度を調製可能な構成であることを特徴とする均平作業機。
【請求項２】
牽引桿は、主フレームに回動可能に取付けられており、主フレームとの間に設けられた油圧シリンダの動作によって、主フレームに対して回動し、その結果、主フレーム、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームを牽引桿に対して上下方向に調整可能とする構成であることを特徴とする請求項１に記載の均平作業機。
【請求項３】
後部フレームは、主フレームの後端に回動可能に取り付けられており、主フレームと後部フレームの間に設けられた油圧シリンダの動作によって主フレームに対して回動可能であり、                                                                
左側フレーム及び右側フレームは、それぞれ後部フレームの左側及び右側に回動可能に取り付けられており、左側フレーム及び右側フレームと後部フレームの間に設けられた油圧シリンダの動作によって後部フレームに対して回動可能であり、
圃場における均平作業の際には、主フレーム、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームは、圃場の表面に対して略平行な姿勢に保持され、
運搬する際には、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームは、主フレームに対して略垂直な起立姿勢に保持されるとともに、左側フレーム及び右側フレームは、後部フレームに対して直交し前後方向に向いた姿勢に保持される構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の均平作業機。
【請求項４】
主フレームには均平作業具の後方にタイン作業具が取り付けられおり、後部フレームには鎮圧輪が取り付けられており、左側フレーム及び右側フレームには、それぞれ均平作業具の後方にタイン作業具及び鎮圧輪が取り付けられている構成であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の均平作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場表面を均平にする均平作業機に関し、特に、均平作業具が圃場表面に対して傾斜角度を調整可能であり、しかも圃場の外を移動して運搬する際に折りたたみ可能な均平作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を均すために、均平板を有しトラクタの後部に装着する均平用の作業機が知られている。
【０００３】
例えば、トラクタに装着されるフレームに、均平板、鎮圧輪及びレーザ光の受光部を備え、レーザ光により定められる基準面に対し、均平板を上下制御し、圃場の表面を均平にする均平作業は公知である（特許文献１、２参照）。
【０００４】
ところで、近年、より輸出入の自由化の傾向があり、輸入農作物に対して価格で対抗するためには、農業主体を農業法人等に組織化し、大規模の農場による効率的な農業経営の必要が求められている。
【０００５】
他方、近年、農業従事者は高年齢化の傾向が進んでいるが、その解決策の一つとして、例えば農業法人等が、個人農地を借り上げてより広い圃場面積に集約して、より効率的な農業経営のニーズが生じている。
【０００６】
このように、農業は集約化、大規模化され、圃場の面積はより広大化の傾向があるが、これに対応して、農業機械も大型化される要請がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１８６８０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２４２６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のとおり背景において、農業機械が大型化される要請があるが、均平作業機についても同様である。均平作業機を大型化するためには、均平板及び鎮圧輪等の横幅をより大きくする必要がある。
【０００９】
しかしながら、均平板の横幅がより大きくなると、従来の均平作業機だと、均平板で運ぶ土の量が増加するに連れて牽引力が増え、そのトラクタにかかる牽引力を減少するために速度を落としながら均平板を圃場に対して上昇させ、土を均平板から開放して進むという作業を繰り返す必要が生じる。そして、圃場に開放した時の土の山ができてしまうので、山を均平にするために再度走行するようになってしまい、作業効率が低下してしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、作業効率の低下を減少させるのを目的にして、均平作業具を圃場表面に対する傾斜角度を調整可能にして、傾斜させて、かかる牽引力を減少させ、開放した土が山にならないような機構を構成とした均平作業機を実現することを課題とする。
【００１１】
また、均平板の横幅がより大きくなると、従来の均平作業機は、圃場外での運搬のために道路等を移動に関しては、道幅を大きく占めてしまい、またトラック等で運搬するとしても、荷台から大きくはみ出てしまう等問題が生じる。
【００１２】
本発明は、上記のように均平作業機の大型化に伴う運搬上の問題を解決することも目的とし、均平作業具、鎮圧輪作業具等を、安定してコンパクトに折りたたむことのできる、簡単な構成の折りたたみ機構を備えた均平作業機を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するために、トラクタに連結する牽引桿を備え、牽引桿に連結される主フレーム、後端に車輪を有する後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームを備え、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームの前側にそれぞれ均平作業具を備えた均平作業機において、均平作業具は、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームの前側にそれぞれ枢着して取り付けられているとともに、主フレーム、左側フレーム及び右側フレームとの間にそれぞれ設けられた油圧シリンダの動作によって回動し、圃場表面に対する傾斜角度を調製可能な構成であることを特徴とする均平作業機を提供する。
【００１４】
牽引桿は、主フレームに回動可能に取付けられており、主フレームとの間に設けられた油圧シリンダの動作によって、主フレームに対して回動し、その結果、主フレーム、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームを牽引桿に対して上下方向に調整可能とする構成であることが好ましい。
【００１５】
後部フレームは、主フレームの後端に回動可能に取り付けられており、主フレームと後部フレームの間に設けられた油圧シリンダの動作によって主フレームに対して回動可能であり、左側フレーム及び右側フレームは、それぞれ後部フレームの左側及び右側に回動可能に取り付けられており、左側フレーム及び右側フレームと後部フレームの間に設けられた油圧シリンダの動作によって後部フレームに対して回動可能であり、圃場における均平作業の際には、主フレーム、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームは、圃場の表面に対して略平行な姿勢に保持され、運搬する際には、後部フレーム、左側フレーム及び右側フレームは、主フレームに対して略垂直な起立姿勢に保持されるとともに、左側フレーム及び右側フレームは、後部フレームに対して直交し前後方向に向いた姿勢に保持される構成であることが望ましい。
【００１６】
主フレームには均平作業具の後方にタイン作業具が取り付けられおり、後部フレームには鎮圧輪が取り付けられており、左側フレーム及び右側フレームには、それぞれ均平作業具の後方にタイン作業具及び鎮圧輪が取り付けられている構成であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、次のような効果を生じる。
（１）均平作業機での圃場均平作業の作業効率を上昇させ、牽引するトラクタへの負荷を減らし、燃料の軽減に役立つ。
【００１８】
（２）トラクタに連結される牽引桿に対して、均平作業具、鎮圧輪、タイン作業具等を、圃場表面に対して、簡単な構成で、上下方向に移動可能として、圃場に対する作業面を調整することができる。
【００１９】
均平作業具、鎮圧輪、タイン作業具等を、簡単な構成で、安定してコンパクトに折りたたむことができるので、運搬において、道路を横幅方向に大きく占めることなく移動でき、またトラック等に載置して運びやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る均平作業機の実施例の全体構成を説明する図であり、圃場における作業時の状態示す斜視図である。
【図２】上記実施例の主フレームを示す斜視図である。
【図３】上記実施例の後部フレームを示す斜視図である。
【図４】上記実施例の牽引桿、主フレーム及び後部フレームが組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図５】上記実施例の牽引桿、主フレーム、後部フレーム、タイン支持フレーム材、回転軸支持フレーム材及び中央の均平作業具が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図６】上記実施例の右側フレーム及び鎮圧輪を示す斜視図であり、左側のフレーム及び鎮圧輪も左右対称で同じ構成である。
【図７】上記実施例の全体構成を説明する図であり、運搬のために折りたたみのための途中動作を説明する斜視図である。
【図８】上記実施例の全体構成を説明する図であり、運搬のために折りたたまれた状態を示す斜視図である。
【図９】上記実施例の中央の均平作業具を示す斜視図であり、左側の均平作業具及び右側の均平作業具は側板を有する点を除いて、中央の均平作業具と略同じである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る均平作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。本明細書では、前後方向は均平作業機が進行する前方及び後方であるとし、左右方向又は横幅方向は、均平作業機の進行方向に直交する方向を言うものとする。
【実施例】
【００２２】
本発明に係る均平作業機の実施例を図１〜９を参照して説明する。図１は、実施例の均平作業機１の全体構成を示し、圃場における均平作業の状態を示している。
【００２３】
この均平作業機１は、図示しないトラクタに連結する牽引桿２を備え、フレームとして、主フレーム３、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６を備えている。
【００２４】
また、均平作業機１は、作業具として、均平作業具と、タイン作業具と、鎮圧輪と、を備えている。さらに均平作業機１は、左右の車輪１１、レーザ光受光器１２を有する支柱１３及び複数の油圧シリンダを備えている。
【００２５】
主フレーム３は、図１、図２、図５に示すように、左右の一対の外側フレーム材１７、左右一対の内側フレーム材１８、外側フレーム材１７と内側フレーム材１８を結合する結合フレーム材１９、結合フレーム板２０を備えており、タイン支持フレーム材２１及び回転軸支持フレーム材２２が固定して取り付けられている。
【００２６】
左右の外側フレーム材１７において、前端にはタイン支持フレーム材２１を取り付ける取付ブラケット２７が固定されている。この取付ブラケット２７の固定部２８にタイン支持フレーム材２１が、水平横幅方向に伸びるように、固定されて取り付けられている（図５参照）。
【００２７】
また、取付ブラケット２７の下部前端には、均平作業具を回動可能に取り付ける均平作業具用の枢着部２９（具体的には枢支軸３０を挿入する孔）が形成されている。左右の外側フレーム材１７において、後端には後部フレーム４を回動可能に取り付ける後部フレーム枢着用の枢着部３１（具体的には枢支軸３２を挿入する孔）が形成されている。
【００２８】
外側フレーム材１７の長手方向中央部には、後記する中央の均平作業具９３を回動するための第１の油圧シリンダ３５（中央の均平板作業具回動用油圧シリンダ）の後端を枢着する油圧シリンダ用の取付片３６が固定されている。
【００２９】
左右の内側フレーム材１８の前端には、主フレーム３に対して牽引桿２を回動可能に取り付けるための牽引桿取付用の枢着ブラケット３７が固定されている。また、左右の内側フレーム材１８の前側上面には、油圧シリンダ用の取付片４４が固定されている。
【００３０】
この油圧シリンダ用の取付片４４は、第２の油圧シリンダ４０（牽引桿回動用油圧シリンダ）の後端を枢着する枢着部４１と、第３の油圧シリンダ４２（後部フレーム回動用油圧シリンダ）の前端をそれぞれ枢着する枢着部４３と、を有する。
【００３１】
図４に示すように、牽引桿２の上面に第２の油圧シリンダ４０の前端を枢着する油圧シリンダ用の取付片４８が固定されている。第２の油圧シリンダ４０の後端及び前端が、それぞれ左右の内側フレーム材１８の取付片４４と牽引桿２の取付片４８に、回動可能に取り付けられている。これによって、第２の油圧シリンダ４０を動作することで、牽引桿取付用の枢着部３８を中心にして、均平作業機１全体を牽引桿２に対して、上下方向に回動することを可能にしている。
【００３２】
なお、第２の油圧シリンダ４０の基端側が主フレーム３側に取り付けられており、伸縮するロッドの先端は牽引桿２側に取り付けられているため、第２の油圧シリンダ４０の基端側からみると、牽引桿２を回動させる構造になる。従って、第２の油圧シリンダ４０を動作させ、ロッドを伸縮させると、伸縮するロッドの先端が取り付けられた牽引桿２が、主フレーム３に対して枢着部３８を中心に回動する。                          
【００３３】
しかしながら、実際の作業では、牽引桿２は、その前端においてピンを通してトラクタに連結している。そのために、第２の油圧シリンダ４０を動作させロッドを伸縮させて牽引桿２を回動させても、トラクタに連結された牽引桿２は、トラクタによって拘束されて動かないので、その反作用で主フレーム３が牽引桿２に対して相対的に上下方向に回動することになる。その結果、主フレーム３、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６を、牽引桿２に対して上下方向に調整可能とする。
【００３４】
なお、第３の油圧シリンダ４２は、図４に示すように、その後端は、後記する後部フレーム４の前側フレーム材５６の中央部に設けられた第３の油圧シリンダ用の取付片６３に枢着されている。これによって、第３の油圧シリンダ４２を動作させることで、主フレーム３に対して、図７に示すように、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６を、一体的に上方方向に回動することができる。
【００３５】
回転軸支持フレーム材２２は、図１、図５、図７に示すように、左右の外側フレーム材１７及び左右の内側フレーム材１８の下面に、水平横幅方向に伸びるように、ボルトで固定されている。回転軸支持フレーム材２２の左右両端には、受け部５２が設けられている。
【００３６】
この受け部５２は、圃場における均平作業の際に、図１に示すように、後記する回転軸７９を受けて、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６を、全体的に圃場表面に対して略平行な姿勢に保持する。
【００３７】
後部フレーム４は、図３〜図５に示すように、横幅方向に伸びる前側フレーム材５６と、後側フレーム材５７と、前後方向に伸び前側フレーム材５６及び後側フレーム材５７を結合する左右の前後結合フレーム材５８と、を備えている。
【００３８】
前側フレーム材５６の左右両端には、油圧シリンダ用取付片６２が設けられている。この油圧シリンダ用取付片６２には、図１、図３に示すように、左側フレーム５及び右側フレーム６を回動するための第４の油圧シリンダ６１（左側フレーム及び右側フレーム回動用油圧シリンダ）の内側端が、回動可能に取り付けられる。
【００３９】
前側フレーム材５６の中央部には、図３に示すように、後部フレーム４を回動するための第３の油圧シリンダ４２の前端を回動可能に取り付ける油圧シリンダ用取付片６３が固定されている。左右の前後結合フレーム材５８の後端には、それぞれ車輪１１が回動可能に取り付けられている。
【００４０】
後側フレーム材５７の左右両端には、図３〜図５に示すように、それぞれ鎮圧輪取付用の取付板６６を介して、中央の鎮圧輪１０３が回動可能に取り付けられている。
【００４１】
また、図１〜図５、図７に示すように、後側フレーム材５７の中央部左右には、それぞれ枢着ブラケット６７が固定されている。この枢着ブラケット６７によって、後側フレーム材５７を、主フレーム３の外側フレーム材１７の枢着部３１に枢着する。これによって、後部フレーム４は、第３の油圧シリンダ４２を動作することによって、主フレーム３に対して、枢支部３１の枢支軸３２を中心にして回動可能である。
【００４２】
左側フレーム５及び右側フレーム６は、図１、図６〜図８に示すように、前方フレーム材７０と、後方フレーム材７１と、前後方向に伸び、前方フレーム材７０と後方フレーム材７１を結合する左右の前後結合フレーム材７２と、後方補助フレーム材７３と、を備えている。
【００４３】
後方補助フレーム材７３は、図６に示すように、後方フレーム材７１の後方に平行に、外側固定ブラケット７４及び内側固定ブラケット７５を介して固定されている。
【００４４】
左側フレーム５及び右側フレーム６には、それぞれ前方フレーム材７０、後方フレーム材７１及び後方補助フレーム材７３の内端側に形成された取付孔７６、７７、７８（図６参照）を貫通して、回転軸７９が取り付けられている。回転軸７９は、後部フレーム４の前側フレーム材５６の左右両端にそれぞれ設けられた軸受筒８０（図８参照）に、回動可能に支持されている。
【００４５】
後方フレーム材７１には、長手方向中央部に第４の油圧シリンダ６１の外側端を取り付ける油圧シリンダ用取付片８２が固定されている。第４の油圧シリンダ６１の内側端は、前記したとおり、後部フレーム４の前側フレーム材５６の両端の第４の油圧シリンダ用取付片６２に枢着されている（図１、図８参照）。
【００４６】
これによって、作用の説明で後記するが、第４の油圧シリンダ６１を動作させることによって、左側フレーム５及び右側フレーム６は、それぞれ回転軸７９を中心にして、後部フレーム４に対して、図７の状態から図８の状態に水平に回動する。
【００４７】
左側フレーム５及び右側フレーム６における外側の前後結合フレーム材７２には、油圧シリンダ用取付片８４が固定されている（図６参照）。この油圧シリンダ用取付片８４には、左側の均平作業具９１及び右側の均平作業具９２を回動するための第５の油圧シリンダ８３（左側の均平作業具及び右側の均平作業具回動用の油圧シリンダ）の後端を枢着する（図１参照）。第５の油圧シリンダ８３の前端は、後記する均平支持フレーム９４の第５の油圧シリンダ用取付片８５に枢着されている。
【００４８】
左側フレーム５及び右側フレーム６は、それぞれ前後結合フレーム材７２の前端下部に、枢着ブラケット８６が固定されている（図６参照）。枢着ブラケット８６には、左側の均平作業具９１及び右側の均平作業具９２が回動可能に取り付けられる。
【００４９】
左側フレーム５及び右側フレーム６の後方フレーム材７１には、外側鎮圧輪取付板８７と内側固定ブラケット７５の間に、左側の鎮圧輪１０１及び右側の鎮圧輪１０２が回動可能に取り付けられている（図６参照）。
【００５０】
均平作業機１には、均平作業具として、図１に示すように、左側の均平作業具９１、右側の均平作業具９２及び中央の均平９３が取り付けられている。左側の均平作業具９１及び右側の均平９２は、それぞれ外端に側板９８を備えているが、中央の均平９３は側板９８を備えていない。この相違を除けば、これら均平作業具９１〜９３は、互いに略同じ構成である。
【００５１】
図９は、中央の均平作業具９３を示すが、この図９を参照して、均平作業具９１〜９３を説明する。均平作業具９１〜９３は、それぞれ水平かつ横幅方向に伸びる均平板支持フレーム９４と、均平板支持フレーム９４に取付部材９５を介して固定して取付けられた均平板を構成する反転部９６及び掘削部１１５を備えている。
【００５２】
均平板支持フレーム９４には、その下部に回転用取付部９７が設けられている。左側の均平作業具９１及び右側の均平作業具９２については、回転用取付部９７が、左側フレーム５及び右側フレーム６のそれぞれの枢着ブラケット８６（図６参照）に回動可能に取り付けられている。
【００５３】
また、中央の均平作業具９３については、回転用取付部９７が、主フレーム３の取付ブラケット２７の枢着部２９に枢支軸３０（図２参照）に回動可能に取り付けられている。
【００５４】
これによって、左側フレーム５の前方フレーム材７０、右側フレーム６の前方フレーム材７０及び主フレーム３の左右の外側フレーム材１７に対して、それぞれ左側の均平作業具９１、右側の均平作業具９２及び中央の均平作業具９３が、回動可能である。
【００５５】
均平板支持フレーム９４の上面には、油圧シリンダ用取付片８５が固定されている。左側の均平作業具９１及び右側の均平作業具９２はについて、第５の油圧シリンダ８３の油圧シリンダ用取付片８５が固定されている。中央の均平作業具９３については、この油圧シリンダ用取付片８５に第１の油圧シリンダ３５の前端が枢着されている。
【００５６】
このような構成によって、第５油圧シリンダ８３及び第１の油圧シリンダ３５を動作させて、左側の均平作業具９１、右側の均平作業具９２及び中央の均平作業具９３を、それぞれ圃場表面に対して傾くように回動可能である。
【００５７】
なお、この場合、左側の均平作業具９１、右側の均平９２及び中央の均平９３を、それぞれ圃場表面に対して、独立しかつ独自の角度で回動可能に動作させるように油圧制御する構成としてもよいし、又は同時かつ同じ角度で回動可能に動作させるように油圧制御する構成としてもよいし、又はいずれの動作を適宜選択可能に油圧制御する構成としてもよい。
【００５８】
均平作業機１には、鎮圧輪として、図１、図７に示すように、左側の鎮圧輪１０１、右側の鎮圧輪１０２及び中央の鎮圧輪１０３が取り付けられており、これらは互いに略同じ構成である。左側の鎮圧輪１０１、右側の鎮圧輪１０２及び中央の鎮圧輪１０３は、すでに説明したとおり、左側フレーム５、右側フレーム６及び後部フレーム４に、それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００５９】
均平作業機１には、図１、図７に示すように、タイン作業具として、左側のタイン作業具１０６、右側のタイン作業具１０７及び中央のタイン作業具１０８が取り付けられており、これらは互いに略同じ構成であり、それぞれ左側フレーム５、右側フレーム６及び主フレーム３に取り付けられている。
【００６０】
これらの取付構造は次のとおりである。左側のタイン作業具１０６、右側のタイン作業具１０７及び中央のタイン作業具１０８は、それぞれ水平横幅方向に伸びるタイン取付杆１１１と、タイン取付杆１１１に横幅方向に間隔を置いて取り付けられた複数のタイン１１２とを備えている。
【００６１】
主フレーム３に固定されたタイン支持フレーム材２１に、タイン取付杆１１１が取付部材１１３を介して取り付けられ、これによって、中央のタイン作業具１０８は、主フレーム３に取り付けられている（図７参照）。
【００６２】
また、左側フレーム５の前方フレーム材７１及び右側フレーム６の前方フレーム材７１に、それぞれ左側のタイン作業具１０６のタイン取付杆１１１及び右側のタイン作業具１０７のタイン取付杆１１１が、タイン取付部材１１４を介して連結するようにして取り付けられている（図７参照）。
【００６３】
これによって、左側のタイン作業具１０６及び右側のタイン作業具１０７は、それぞれ左側フレーム５及び右側フレーム６に取り付けられている。
【００６４】
レーザ光受光器１２を有する支柱１３は、その下端基部が、図１に示すように、主フレーム３（より詳細には右側の外側フレーム材１７）の上に固定されて起立するように設けられている。
【００６５】
レーザ光受光器１２は、圃場の周囲の一部から発信する基準面を定めるレーザ光を受光し、このレーザ光を均平作業具の回動を制御する油圧機構の制御部に送信する。本発明に係る均平作業機１は、均平作業具、鎮圧輪及びタイン作業具を、運搬の都合上コンパクトに折りたたむ構成を特徴とするので、油圧機構の制御部については、本明細書では特に説明は省略する。
【００６６】
（作用）
以上の構成から成る均平作業機１の作用を説明する。図１は、圃場内で均平作業を行う均平作業機１の姿勢を示している。この状態では、左右の回転軸７９を、回転軸支持フレーム材２２の両端の受け部５２で受けて支持しており、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６は、全体的に、圃場表面に対して略平行な姿勢に保持されている。
【００６７】
圃場の均平作業を行う場合は、牽引桿２の前端をトラクタに連結し、圃場内においてトラクタによって、均平作業機１を図１に示す状態で牽引して移動する。左側の均平作業具９１、右側の均平作業具９２及び中央の均平作業具９３は、それぞれ圃場表面を均平にする。
【００６８】
この均平作業においては、基準面を定めるレーザ光をレーザ光受光器１２で受光し、その基準面に係る情報に基づき、第２の油圧シリンダ４０を動作させ、主フレーム３を、牽引桿２に対して牽引桿取付用の枢着ブラケット３７の枢着部３８を中心にして上下方向に回動し、主フレーム３、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６の全体を牽引桿２に対して上下調整する。
【００６９】
例えば、図１において、第２の油圧シリンダ４０を引き込む又は引き伸ばすように動作させると、主フレーム３は、牽引桿２に対して、枢着部３８を中心にして上方又は下方に回動する。
【００７０】
この結果、主フレーム３、左側フレーム５及び右側フレーム６の均平作業具９１〜９３の下端を、圃場表面に対して上方又は下方に移動させ、レーザ光で定められる基準面に基づいて決められた圃場の所定の均平作業面に合わせるように調整し、圃場表面が所定の均平作業面と同じ高さになるように、均平作業を行うことができる。
【００７１】
さらに、第１の油圧シリンダ３５及び第５の油圧シリンダ８３を動作させ、均平作業具９３、９１、９２を回動させて、圃場表面に対して傾きを調整し、その下端が圃場表面を均平作業面の高さになるように微調整することが可能となる。
【００７２】
例えば、図１において、第１の油圧シリンダ３５、第５の油圧シリンダ８３を引き込む又は引き伸ばすように動作させると、中央の均平作業具９３を枢支軸３０を中心に、また左側の均平作業具９１及び右側の均平作業具９２を枢着ブラケット８６の枢支軸を中心に、作業進行方向の左側から見て、それぞれ時計針回りの方向又は反時計針回りの方向に回動させる。これによって、均平作業具９１〜９３はそれぞれ傾動して、圃場表面に対して傾斜角度、深さ等が微調整される。
【００７３】
均平作業機９１〜９３の圃場表面に対する傾斜角度を調整可能であるから、均平作業機９１〜９３を適宜傾斜させてトラクタにかかる牽引力を減少させ、トラクタへの負荷を減らすことができるとともに、従来例のように、開放した土が山にならないようにできるので、均平作業の回数を減らすことができ、圃場均平作業の作業効率を上昇させ、牽引するトラクタの燃料の軽減に役立つ。
【００７４】
なお、このように均平作業機の９１〜９３の傾きを調整することで、例えば、圃場表面の凹凸状況、土の硬さや湿度、雑草の生え具合、天候等の圃場の諸々状態、環境に適した均平作業を行えるようにすることもできる。
【００７５】
次に、均平作業機１を、圃場まで又は圃場から運搬のために道路等を利用して移動したり、トラックに載置して輸送する際は、均平作業具、鎮圧輪及びタイン作業具を、図１に示すような作業状態から、図８に示すような運搬状態に折りたたむ。この折りたたみは、次のように行われる。
【００７６】
均平作業機１の折りたたみに際しては、まず、第３の油圧シリンダ４２を引き伸ばすように動作させ、主フレーム３における後部フレーム用の枢支軸３２（図２参照）を中心にして、後部フレーム４を、車輪１１が下方となり、圃場表面に垂直となる方向に回動させる。この結果、後部フレーム４、左側フレーム５及び右側フレーム６は、図７に示すように上下方向に起立した姿勢となり、これを保持する。
【００７７】
次に、第４の油圧シリンダ６１を引き伸ばすように動作させ、後部フレーム４における左右両側における軸受筒８０で枢支された回転軸７９（図７参照）を中心にして、左側フレーム５及び右側フレーム６を、水平に回動させ、図８に示すように、前後方向に向いて整列した姿勢にして、この状態を保持する。
【００７８】
均平作業機１は、図８に示すように、左側フレーム５及び右側フレーム６が前後方向に向いた状態では、左右側の均平作業具９１、９２、左右側の鎮圧輪１０１、１０２及び左右側のタイン作業具１０６、１０７も前後方向に向いた状態となるので、均平作業機１の全体的な横幅が小さくなる。
【００７９】
そのため、自動車又はトラクタで均平作業機１を牽引して道路等を移動する際に、道路の横幅を占めることがなくなる。また、図８に示すように、車輪１１は下方に向くので、自動車又はトラクタで均平作業機１を牽引すれば、均平作業機１自体の車輪１１で道路上を走行させ、移動させることも可能となる。なお、トラクタに搭載して運搬する場合でも、トラクタの荷台に載せやすくなる。
【００８０】
以上、本発明に係る均平作業機を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明に係る均平作業機は上記のような構成であるから、均平作業具のみ備えた均平作業機に限らず、均平作業具に加えて、鎮圧輪、タイン作業具等、その他の作業機能を備えた均平作業機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  均平作業機
２  牽引桿
３  主フレーム
４  後部フレーム
５  左側フレーム
６  右側フレーム
１１  車輪
１２  レーザ光受光器
１３  支柱
１７  外側フレーム材
１８  内側フレーム材
１９  結合フレーム材
２０  結合フレーム板
２１  タイン支持フレーム材
２２  回転軸支持フレーム材
２７  取付ブラケット
２８  取付ブラケットの固定部
２９  均平作業具用の枢着部
３０  均平作業具用の枢支軸
３１  後部フレーム用の枢着部
３２  後部フレーム用の枢支軸
３５  第１の油圧シリンダ
３６  主フレームにおける第１の油圧シリンダ用取付片
３７  牽引桿取付用の枢着ブラケット
３８  牽引桿取付用の枢着部
４０  第２の油圧シリンダ
４１  第２の油圧シリンダを枢着する枢着部
４２  第３の油圧シリンダ
４３  第３の油圧シリンダを枢着する枢着部
４４  主フレームにおける第３の油圧シリンダ用取付片
４８  牽引桿における第２の油圧シリンダ用取付片
５２  回転軸支持フレーム材の受け部
５６  前側フレーム材
５７  後側フレーム材
５８  前後結合フレーム材
６１  第４の油圧シリンダ
６２  後部フレームにおける第４の油圧シリンダ用取付片
６３  後部フレームにおける第３の油圧シリンダ用取付片
６６  鎮圧輪取付用の取付板
６７  枢着ブラケット
７０  前方フレーム材
７１  後方フレーム材
７２  前後結合フレーム材
７３  後方補助フレーム材
７４  外側固定ブラケット
７５  内側固定ブラケット
７６  前方フレーム材の取付孔
７７  後方フレーム材の取付孔
７８  後方補助フレーム材の取付孔
７９  回転軸
８０  軸受筒
８２  左右側フレームにおける第４の油圧シリンダ用取付片
８３  第５の油圧シリンダ
８４  左右側フレームにおける第５の油圧シリンダ用取付片
８５  均平支持フレームにおける第５の油圧シリンダ用取付片
８６  左右側フレームにおける均平作業具枢着用の枢着ブラケット
８７  外側鎮圧輪取付板
９１  左側の均平作業具
９２  右側の均平作業具
９３  中央の均平作業具
９４  均平板支持フレーム
９５  均平板を均平板支持フレームに取り付ける取付部材
９６  均平板の反転部
９７  均平板支持フレームの回転用取付部
９８  側板
１０１  左側の鎮圧輪
１０２  右側の鎮圧輪
１０３  中央の鎮圧輪
１０６  左側のタイン作業具
１０７  右側のタイン作業具
１０８  中央のタイン作業具
１１１  タイン取付杆
１１２  タイン
１１３  中央のタイン作業具のタイン取付部材
１１４  左右側のタイン作業具のタイン取付部材
１１５  均平板の掘削部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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