(57)【要約】【課題】搬送装置とキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置において、適切にキャリッジの位置調整を行うことのできる技術を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、モータ、切替ギア、および制御部を備える。切替ギアは、モータ側伝達ギアとキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギアと原稿を搬送する搬送部に動力を伝達する搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる。制御部は、ホームポジションにキャリッジを移動させる位置調整処理（ステップＳ１３５）と、前回の読取から位置調整処理を実行するまでの間における切替ギアの切替えの有無（ステップＳ１２０、Ｓ１２５）と、今回の読取方法（ステップＳ１１５）との組み合わせに基づき、位置調整処理を実行するか否を判断する調整判断処理とを実行する。【選択図】図６
2014036367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿を読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて画像を読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に、前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
読取方法が前記搬送読取か前記移動読取かの指示を受付ける受付部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定位置に前記キャリッジを移動させる位置調整処理と、
前回の読取から前記位置調整処理を実行するまでの間における前記切替ギアの切替えの有無と、今回の読取方法との組み合わせに基づき、前記位置調整処理を実行するか否を判断する調整判断処理とを実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記調整判断処理において、前回の読取から前記位置調整処理が実行されるまでの間において前記切替ギアが前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替えられていること、および前記今回の読取方法として前記移動読取が指示されたことを条件に、前記位置調整処理を実行すると判断する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジの位置を調整するための位置調整部を備え、
前記制御部は、
前記位置調整処理において、前記所定位置として、前記位置調整部が設けられた位置に前記キャリッジを移動させる、画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記位置調整処理の実行の前に、前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に前記切替ギアを切替える方向に前記モータを回転させることによって、前記キャリッジを、前記位置調整部を通過させる通過処理を実行し、
前記位置調整処理において、前記所定位置にキャリッジを移動させる、画像読取装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像読取装置において、
前記位置調整部は、所定の基準白画像からなる基準白背景部である、画像読取装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記搬送読取の終了後、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替える第１切替処理を実行するように構成され、
前記第１切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置において、
前記第１切替処理が実行されたことを示す第１前回切替情報が記憶される切替記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第１切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記第１前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されているか否かを判断する第１判断処理をさらに実行するように構成され、
前記第１判断処理において、前記第１前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されていると判断した場合、前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項８】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記搬送読取の終了後に前記移動読取が指示された際に、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替える第１切替処理を実行するように構成され、
前記第１切替処理の後に前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置において、
前回の読取方法を示す前回読取情報が記憶される情報記憶部を備え、
前記制御部は、
前記移動読取が指示された際に、前記前回読取情報として、前記搬送読取を前回行ったことが前記情報記憶部に記憶されているか否かを判断する第１判断処理をさらに実行するように構成され、
前記第１判断処理において、前記搬送読取を前回行ったことが前記情報記憶部に記憶されていると判断した場合、前記第１切替処理および前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項１０】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記移動読取の終了後、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える第２切替処理を実行するように構成され、
前記第２切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ切替え、前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取装置において、
前記第２切替処理が実行されたことを示す第２前回切替情報が記憶される切替記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第２切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記第２前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されているか否かを判断する第２判断処理をさらに実行するように構成され、
前記第２判断処理において、前記第２前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されていると判断した場合、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ切替え、前記位置調整処理を実行する、画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記モータはステッピングモータであり、
前記制御部は、前記位置調整処理の実行の際に、前記モータの駆動ステップ数を制御して、前記所定位置に前記キャリッジを移動させる、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させるキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリッジに搭載されて、読取位置が移動するＣＩＳ等の読取光学系（読取部）を備えた画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置では、キャリッジが所定のホームポジションに位置していることが検出される。そして、キャリッジが所定のホームポジションに位置しているときに読取可能な位置に設けられ、所定の基準白画像を形成する基準白画像部の濃度レベルが検出され、検出された濃度レベルに基づいて読取った画像データが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６８３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させるキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置では、モータの動力を伝達する対象を搬送装置とキャリッジとで切替える場合、モータのトルクが不足すること等によって、キャリッジが想定した位置に位置しないことがある。この場合、キャリッジを用いた読取り（移動読取）を行う際に、読取りの開始位置がずれるという不都合が生じることとなった。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送装置とキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置において、適切にキャリッジの位置調整を行うことのできる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿を読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて画像を読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、読取方法が前記搬送読取か前記移動読取かの指示を受付ける受付部と、制御部とを備え、前記制御部は、所定位置に前記キャリッジを移動させる位置調整処理と、前回の読取から前記位置調整処理を実行するまでの間における前記切替ギアの切替えの有無と、今回の読取方法との組み合わせに基づき、前記位置調整処理を実行するか否を判断する調整判断処理とを実行するように構成されている。
本構成によれば、移動読取と搬送読取とを、ギア切替えによって一つのモータで行う画像読取装置において、各読取毎ではなく、必要な場合にのみキャリッジの位置調整処理を実行できる。
【０００７】
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記調整判断処理において、前回の読取から前記位置調整処理が実行されるまでの間において前記切替ギアが前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替えられていること、および前記今回の読取方法として前記移動読取が指示されたことを条件に、前記位置調整処理を実行すると判断するようにしてもよい。
切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられた場合、モータトルクの変動等によって、キャリッジが所定位置、例えば、移動読取開始位置に位置しない可能性が考えられる。しかしながら、切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられていること、および移動読取が指示されたことを条件に、位置調整処理を行うことによって、移動読取の際に、確実にキャリッジを所定位置に移動させることができる。すなわち、搬送装置とキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置において、適切にキャリッジの位置調整を行うことができる。それによって、移動読取の開始位置がずれてしまうことが防止される。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記キャリッジの位置を調整するための位置調整部を備え、前記制御部は、前記位置調整処理において、前記所定位置として、前記位置調整部が設けられた位置に前記キャリッジを移動させるようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジの位置調整とともに、白補正データを取得できる位置にキャリッジ、すなわち読取部を移動させることができる。それによって、白補正データの取得に要する時間を短縮できることが期待できる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記位置調整処理の実行の前に、前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に前記切替ギアを切替える方向に前記モータを回転させることによって、前記キャリッジを、前記位置調整部を通過させる通過処理を実行し、前記所定位置にキャリッジを移動させるようにしてもよい。
切替ギアのキャリッジ側位置への切替えを行った際、キャリッジが位置調整部を超えて移動したり、位置調整部を超えなかったりすることがあるため、キャリッジの位置調整制御が複雑になる。そのため、キャリッジが確実に位置調整部基準白背景部を超えた位置からキャリッジの位置調整を開始することにより、キャリッジの位置調整制御が複雑になることを防止できる。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記位置調整部は、所定の基準白画像からなる基準白背景部であるようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジの位置調整とともに、白補正データを取得できる位置にキャリッジ、すなわち読取部を移動させることができる。それによって、白補正データの取得に要する時間を短縮できることが期待できる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送読取の終了後、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替える第１切替処理を実行するように構成され、前記第１切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送読取の終了後に切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられる画像読取装置において、次の読取として移動読取が指示された場合に、確実に位置調整処理を実行できる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記第１切替処理が実行されたことを示す第１前回切替情報が記憶される切替記憶部を備え、前記制御部は、前記第１切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記第１前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されているか否かを判断する第１判断処理をさらに実行するように構成され、前記第１判断処理において、前記第１前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されていると判断した場合、前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送部側位置からキャリッジ側位置への切替ギアの切替えがあったことを示す第１前回切替情報を記憶しておくことによって、切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられたことを正確に判断でき、より確実に位置調整処理を実行できる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送読取の終了後に前記移動読取が指示された際に、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替える第１切替処理を実行するように構成され、前記第１切替処理の後に前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送読取の終了後に切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられる画像読取装置において、次の読取として移動読取が指示された場合に、確実に位置調整処理を実行できる。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前回の読取方法を示す前回読取情報が記憶される情報記憶部を備え、前記制御部は、前記移動読取が指示された際に、前記前回読取情報として、前記搬送読取を前回行ったことが前記情報記憶部に記憶されているか否かを判断する第１判断処理をさらに実行するように構成され、前記第１判断処理において、前記搬送読取を前回行ったことが前記情報記憶部に記憶されていると判断した場合、前記第１切替処理および前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送部側位置からキャリッジ側位置への切替ギアの切替えがあったことを示す前回読取情報を記憶しておくことによって、切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えられたことを正確に判断でき、より確実に位置調整処理を実行できる。
【００１５】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記移動読取の終了後、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える第２切替処理を実行するように構成され、前記第２切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ切替え、前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、移動読取の終了後に切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替えられる画像読取装置において、次の読取として移動読取が指示された場合に、切替ギアを搬送部側位置からキャリッジ側位置へ切替え、確実に位置調整処理を実行できる。
【００１６】
また、上記画像読取装置において、前記第２切替処理が実行されたことを示す第２前回切替情報が記憶される切替記憶部を備え、前記制御部は、前記第２切替処理の後に前記移動読取が指示された際に、前記第２前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されているか否かを判断する第２判断処理をさらに実行するように構成され、前記第２判断処理において、前記第２前回切替情報が前記切替記憶部に記憶されていると判断した場合、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ切替え、前記位置調整処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジ側位置から搬送部側位置への切替ギアの切替えがあったことを示す第２前回切替情報を記憶しておくことによって、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替えられたことを正確に判断でき、より確実に、切替ギアを搬送部側位置からキャリッジ側位置へ切替え、位置調整処理を実行できる。
【００１７】
また、上記画像読取装置において、前記モータはステッピングモータであり、前記制御部は、前記位置調整処理の実行の際に、前記モータの駆動ステップ数を制御して、前記所定位置に前記キャリッジを移動させるようにしてもよい。
本構成によれば、単に駆動ステップ数によってキャリッジの位置調整を行うことができ、キャリッジの位置調整に関する制御を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送部とキャリッジとを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置において、適切にキャリッジの位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像読取装置を含む複合機の外観を示す斜視図
【図２】実施形態１の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図４】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図５】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】実施形態１における読取処理を示すフローチャート
【図７】実施形態２における読取処理を示すフローチャート
【図８】実施形態３における読取処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
次に実施形態１について図１から図６を参照して説明する。
【００２１】
１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。
【００２２】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図５参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取方法として、キャリッジ３４を移動させて画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４，４４Ａ，４５（図２参照）によって搬送される原稿５を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置３は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００２３】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。
【００２４】
また、中間枠５４にはホームポジション検出用マーク（位置調整部の一例）５５が設けられ、当該マーク５５は、例えば、副走査方向に並べられる白テープ（基準白背景部の一例）５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読取られたデータが黒から白（あるいは白から黒）に変化する位置がホームポジションＨＰ（所定位置の一例）として検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５の画像を読取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する位置となる場合があり、また、ＦＢ（フラットベッド）読取動作を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。
【００２５】
すなわち、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。そのため、読取部３０の初期化処理の一例として、ホームポジションＨＰの検出処理が行われる。
【００２６】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。また、本体部２の上方には、原稿カバー４８の開閉状態を検知するカバーセンサ１３が設けられている（図１参照）。
【００２７】
ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（センサの一例）４７と、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。
【００２８】
リアセンサ４７は、搬送路４３内において、読取部３０よりも原稿搬送上流側に設けられている。また、原稿トレイ４２には、原稿５が複数枚の場合、一枚目の原稿５と、一枚目の原稿に後続する後続原稿５とが載置される。ここで、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部の一例に相当する。
【００２９】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００３０】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿５を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。
【００３１】
一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下の搬送読取位置（ＡＤＦ読取位置）ＲＰに保持されて原稿５を読取る。すなわち、本実施形態では、キャリッジ３４は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから読取終了位置ＰＥに至る経路を移動する。
【００３２】
さらに、複合機１の前側には、図１に示されるように、各種のボタンからなる操作部（受付部の一例）１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａ、複合機１の電源をオン・オフする電源ボタン１１Ｂを含む。
【００３３】
２．読取駆動部の構成
次に、図３から図５を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、およびギア部７０を含む。
【００３４】
モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ギア部７０は、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア７２、搬送部側伝達ギア７３、遊星ギア機構７４を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア７４Ｃによって構成される。
【００３５】
モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に規制され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。
【００３６】
遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、該遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するキャリッジ側位置（以下「ＦＢ側位置」と記す）と、該遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結する搬送部側位置（以下「ＡＤＦ側位置」と記す）とに切替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。
【００３７】
なお、各位置において読取を実行する際、遊星ギア７４Ｃは、所定の阻止機構(図示せず)によって公転が阻止され、各位置に保持された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転するものとする。また、遊星ギア７４Ｃの位置が切替えられる際には、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構による公転の阻止が解除された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて公転するものとする。
【００３８】
キャリッジ側伝達ギア７２は、図３に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合、すなわちＦＢ読取の実行時に、タイミングベルト３５を介してキャリッジ３４にモータ６２からの動力を伝達する。それによってキャリッジ３４が移動される。
【００３９】
搬送部側伝達ギア７３は、図４に示されるように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合、すなわちＡＤＦ読取の実行時に、所定のギア機構(図示せず)等を介して、搬送ローラ４４，排紙ローラ４５にモータ６２からの動力を伝達する。それによって原稿５が搬送される。
【００４０】
以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３および図４において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。
【００４１】
２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２にも搬送部側伝達ギア７３にも結合していない位置において、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向に自転するが、キャリッジ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。このとき、所定の規制部材（図示せず）によるキャリッジ３４の規制は解除される。また、キャリッジ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４２】
一方、キャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に有るときにモータ６２がＹ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構によってＲ方向への公転は阻止される。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４３】
そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達したときに、規制部材、例えば、キャリッジ３４をプラテンガラス５２，５３方向（ＡおよびＢ方向と垂直方向）に付勢する弾性体（例えば、コイルばね）によって、キャリッジ３４のＡおよびＢ方向への移動が規制される。また、阻止機構による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止が解除され、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。そして、図４に示すように、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転するが、搬送部側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴って搬送部側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。搬送部側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５が回転する。
【００４４】
一方、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＲ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。
【００４５】
なお、本実施形態では、モータ６２のＸ方向の回転方向が第２回転方向に相当し、モータ６２のＹ方向の回転方向が第１回転方向に相当する。これに限定されず、モータ６２のＸ方向の回転方向を第１回転方向とし、モータ６２のＹ方向の回転方向を第２回転方向とする構成であってもよい。
【００４６】
２−２．ＡＤＦ読取に係る各ギアの動作
ＡＤＦ読取では、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転して搬送部側伝達ギア７３に結合するＲ方向に公転するように、モータ６２をＹ方向（反時計回り）へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。
【００４７】
また、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後にモータ６２を、Ｘ方向に回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転して、結合していた搬送部側伝達ギア７３から離れるＬ方向に公転する。なお、搬送部側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転する。
【００４８】
２−３．ＦＢ読取に係る各ギアの動作
ＦＢ読取では、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転してキャリッジ側伝達ギア７２に結合するＬ方向に公転するように、モータ６２をＸ方向へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にキャリッジ側伝達ギア７２を駆動する。
【００４９】
また、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後にモータ６２を、Ｘ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、結合していたキャリッジ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動される。
【００５０】
タイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動され、キャリッジ３４が、物理的に移動できない位置、ここではＡＤＦ読取位置ＲＰに到達すると、阻止機構による遊星ギアの公転の阻止が解除され、上記ＡＤＦ読取に係る各ギアの動作が始まる。
【００５１】
なお、阻止機構については、例えば、上記従来技術文献に記載されているような、遊星ギア７４Ｃを軸支するレバー、レバーの揺動を規制する溝カム、伝達ギア７３の状態を維持するスプリング等で構成することにより、実現できる。
【００５２】
３．複合機の電気的構成
複合機１は、図５に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ（切替記憶部および情報記憶部の一例）２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）２３、ネットワークインターフェイス（受付部の一例）２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。
【００５３】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ（記憶部の一例）２１には、解像度等の読取パラメータが記憶されている。また、ＲＡＭ２２は、後述する前回読取情報を記憶する読取方法領域２２Ｒを含む。
【００５４】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受付けることも可能である。
【００５５】
ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙上に形成する。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。また、ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、以下に説明する読取処理を実行する。読取処理において、ＣＰＵ２０は、ホームポジションＨＰにキャリッジ３４を移動させる位置調整処理と、前回の読取から位置調整処理を実行するまでの間における遊星ギア７４Ｃの切替えの有無と、今回の読取方法との組み合わせに基づき、位置調整処理を実行するか否を判断する調整判断処理とを実行する。
【００５７】
上記画像読取装置３の構成において、ＣＰＵ２０が、図２の移動方向Ｂにキャリッジ３４を移動させるために、モータ６２をＹ方向に回転させる場合、キャリッジ３４は、最大移動距離として、原稿の読取りを終了する読取終了位置ＰＥから、原稿の読取りを開始する読取開始位置ＰＳを経由して、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替位置まで移動する（図２参照）。この切替位置は、本実施形態ではＡＤＦ読取位置ＲＰとされる。なお、切替位置はこれに限られない。
【００５８】
また、上記のように、キャリッジ３４は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに到達した際に、規制部材により移動を規制される。そして、遊星ギア７４Ｃは、キャリッジ３４が規制部材により移動を規制された後、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えを開始し、搬送部４４,４４Ａ，４５は、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるとき、原稿５を搬送する方向に回転動作する。
【００５９】
４．読取処理
次に図６を参照して、実施形態１における読取処理を説明する。読取処理は、例えば、複合機１の電源ボタン１１Ｂがオンされ、画像読取装置３への電源供給が開始された場合に実行される。また、読取処理に係る各処理は、例えば、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがって、ＣＰＵ２０によって実行される。
【００６０】
実施形態１の読取処理においては、遊星ギア７４Ｃの待機位置が前回の読取りに対応した位置とされる場合が示される。すなわち、前回の読取りがＡＤＦ読取の場合、遊星ギア７４Ｃの待機位置はＡＤＦ側位置とされ、前回の読取りがＦＢ読取の場合、遊星ギア７４Ｃの待機位置はＦＢ側位置とされる。
【００６１】
読取処理において、ＣＰＵ２０は、図６に示されるように、まず、初期処理として、キャリッジ３４の位置調整（ステップＳ１０５）と、例えば、ＲＡＭ２２の前回読取情報（前回読取方法の一例）を記憶する読取方法領域２２Ｒに前回読取情報として「ＦＢ読取」を記憶する処理（ステップＳ１１０）とを行う。ここで、初期位置調整では、例えば、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置するように、キャリッジ３４の位置が調整される。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ２０は読取開始の指示（読取の指示の一例）があるまで待機する。そして、例えばスタートボタン１１Ａがオンされ、読取開始指示（今回の読取開始指示に相当）があった場合、その読取開始指示が、ＦＢ読取開始指示であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。この判断において、例えば、スタートボタン１１Ａがオンされた際に、スタートボタン１１Ａがオンされる直前にカバーセンサ１３によって原稿カバー４８の開閉が検知されている場合、ＦＢ読取開始指示であると判断される。また、例えば、スタートボタン１１Ａがオンされる直前にフロントセンサ４９によって原稿５が検出されている場合、ＡＤＦ読取開始指示であると判断される。
【００６３】
読取開始指示がＦＢ読取開始指示であると判断した場合、すなわち、今回の読取方法がＦＢ読取であると判断した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、前回読取情報（前回読取方法の一例）が「ＦＢ読取」であるか否かを、ＲＡＭ２２内の読取方法領域２２Ｒを参照して判断する（ステップＳ１２０：調整判断処理の一例）。
【００６４】
読取方法領域２２Ｒに記憶された前回読取情報が「ＦＢ読取」であると判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向へ回転させてキャリッジ３４をホームポジションＨＰからＡ方向（図２参照）に移動させることによって、今回のＦＢ読取を行う（ステップＳ１４０）。そして、ＦＢ読取が終了すると、モータ６２をＹ方向へ回転させてキャリッジ３４をＢ方向（図２参照）に移動させることによって、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１４５）。そして、ＣＰＵ２０は、読取方法領域２２Ｒに、前回読取情報として「ＦＢ読取」を記憶して（ステップＳ１５０）、次の読取開始指示を待機する。
【００６５】
一方、ステップＳ１２０において、前回読取情報が「ＦＢ読取」でない、すなわち、前回読取情報が「ＡＤＦ読取」である判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、遊星ギア７４ＣはＡＤＦ側位置にあるため、ＣＰＵ２０は、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える（ステップＳ１２５：第１切替処理の一例）。さらに、モータ６２を所定ステップ数、Ｘ方向へ回転させて、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰからＡ方向へ移動させて、位置調整開始位置まで移動させる（ステップＳ１３０：通過処理の一例）。ここで、位置調整開始位置は、ホームポジション検出用マーク５５の位置よりもＡ方向側の位置とされ、例えば、第１プラテンガラス５２とキャリッジ３４とが対向する位置とされる。
【００６６】
そして、ＣＰＵ２０は、ＦＢ読取を開始するために、キャリッジ位置調整を行う（ステップＳ１３５）。キャリッジ位置調整において、ＣＰＵ２０は、モータ６２を、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に遊星ギア７４Ｃを切替える方向、すなわち、Ｙ方向へ回転させて、キャリッジ３４を位置調整開始位置からＢ方向に移動させ、例えば、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる。そして、ホームポジションＨＰをＦＢ読取の基準位置として、上記ステップＳ１４０以下の処理を行う。
なお、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる際に、モータ６２のＹ方向へ回転によって、ホームポジション検出用マーク５５の位置よりもＢ方向側の位置にキャリッジ３４を移動させ、さらに、モータ６２をＸ方向へ回転させて、キャリッジ３４をＡ方向に移動させて、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させるようにしてもよい。
【００６７】
また、ステップＳ１１５の処理に戻って、読取開始指示がＦＢ読取開始指示でないと判断した場合、すなわち、今回の読取方法がＡＤＦ読取であると判断した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１２０と同様に、前回読取情報（前回読取方法の一例）が「ＦＢ読取」であるか否かを判断する（ステップＳ１６０）。
【００６８】
読取方法領域２２Ｒに記憶された前回読取情報が「ＦＢ読取」でない、すなわち、前回読取情報が「ＡＤＦ読取」であると判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向へ回転させて搬送ローラ４４および排紙ローラ４５を駆動して、今回のＡＤＦ読取を行う（ステップＳ１７５）。そして、ＡＤＦ読取が終了すると、ＣＰＵ２０は、読取方法領域２２Ｒに、前回読取情報として「ＡＤＦ読取」を記憶させて（ステップＳ１８０）、次の読取開始指示があるまで待機する。
【００６９】
一方、ステップＳ１６０において、前回読取情報が「ＦＢ読取」であると判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、遊星ギア７４ＣはＦＢ側位置にあるため、ＣＰＵ２０は、まず、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へ回転させて、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させる（ステップＳ１６５）。次いで、さらに、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替え（ステップＳ１７０）、上記ステップＳ１７５以後の処理を行う。
【００７０】
５．実施形態１の効果
上記したように、ＣＰＵ２０は、前回の読取から位置調整処理（ステップＳ１３５）を実行するまでの間における遊星ギア７４Ｃの切替えの有無と、今回の読取方法との組み合わせに基づき、位置調整処理を実行するか否を判断する。そのため、ＦＢ読取とＡＤＦ読取とを、遊星ギア７４Ｃの切替えによって一つのモータ６２で行う画像読取装置３において、読取毎ではなく、必要な場合にのみキャリッジ３４の位置調整処理を実行できる。
【００７１】
また、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられた場合、モータトルクの変動等によって、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置しない可能性が考えられる。しかしながら、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられていること、およびＦＢ読取が指示されたことを条件に、位置調整処理を行うことによって、ＦＢ読取の際に、確実にキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させることができる。すなわち、搬送部４４，４４Ａ，４５とキャリッジ３４とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置３において、適切にキャリッジ３４の位置調整を行うことができる。それによって、ＦＢ読取の開始位置がずれてしまうことが防止される。
【００７２】
また、位置調整処理の際の所定位置として、ホームポジション検出用マーク（位置調整部の一例）５５が設けられた位置、すなわち、ホームポジションＨＰにキャリッジ３４が移動させる。そのため、キャリッジ３４の位置調整とともに、白補正データを取得できる位置にキャリッジ３４、すなわち読取部３０を移動させることができる。それによって、白補正データの取得に要する時間を短縮できることが期待できる。なお、位置調整部は、ホームポジション検出用マーク５５に限られない。また、位置調整処理の際の所定位置は、ホームポジションＨＰに限られない。
【００７３】
また、遊星ギア７４ＣのＦＢ側位置への切替えを行った際、キャリッジ３４がホームポジション検出用マーク５５を超えて移動したり、同検出用マーク５５を超えなかったりすることがあるため、キャリッジ３４の位置調整制御が複雑になる。そのため、本実施形態では、ＣＰＵ２０は、位置調整処理（ステップＳ１３５）の実行の前に、Ｘ方向（搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替ギアを切替える方向）にモータ６２を所定ステップ数回転させることによって、キャリッジ３４を、ＡＤＦ読取位置ＲＰからＡ方向（図２参照）に移動させて、ホームポジション検出用マーク５５を通過させる。そのため、キャリッジ３４が確実にホームポジション検出用マーク５５を超えた位置からキャリッジ３４の位置調整を開始することにより、キャリッジ３４の位置調整制御が複雑になることを防止できる。
【００７４】
また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取の終了後にＦＢ読取が指示された際に、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える第１切替処理（ステップＳ１２５）を実行し、第１切替処理の後に位置調整処理（ステップＳ１３５）を実行する。そのため、ＡＤＦ読取の終了後に遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる画像読取装置３において、今回の読取としてＦＢ読取が指示された場合に、確実に位置調整処理を実行できる。
【００７５】
その際、ＣＰＵ２０は、ＦＢ読取が指示された際に、前回読取情報として、ＡＤＦ読取を前回行ったことがＲＡＭ２２に記憶されているか否かを判断する第１判断処理（ステップＳ１２０）をさらに実行し、第１判断処理において、ＡＤＦ読取を前回行ったことがＲＡＭ２２に記憶されていると判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、第１切替処理および位置調整処理を実行する。このように、ＦＢ側位置かＡＤＦ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えがあったことを示す前回読取情報を記憶しておくことによって、今回、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられることを正確に判断でき、より確実に位置調整処理を実行できる。
【００７６】
＜実施形態２＞
次に図７を参照して、実施形態２を説明する。実施形態１とは読取処理のみが異なり、その相違点を以下に説明する。そのため、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付し、また同一の処理には同一のステップ番号を付し、それぞれ、その説明を省略する。
【００７７】
実施形態２の読取処理においては、遊星ギア７４Ｃの待機位置が、前回の読取方法に係わらずＦＢ側位置とされる。すなわち、前回の読取りがＡＤＦ読取であった場合であっても、遊星ギア７４ＣはＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる。
【００７８】
すなわち、実施形態２の読取処理において、図７に示されるように、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取（ステップＳ１７５）の後に、モータ６２を所定ステップ数、Ｘ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える（ステップＳ２０５：第１切替処理の一例）。そして、ＣＰＵ２０は、読取方法領域２２Ｒに、前回読取情報として「ＡＤＦ読取」を記憶させて（ステップＳ１８０）、次の読取開始指示があるまで待機する。
【００７９】
そのため、実施形態２では、今回、ＦＢ読取の指示があり（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、前回がＡＤＦ読取である場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、キャリッジ位置調整（ステップＳ１３５）は行われるが、その際、図６のステップＳ１２５の処理は省略される。
【００８０】
６．実施形態２の効果
ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取（ステップＳ１７５）の終了後、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える第１切替処理（ステップＳ２０５）を実行し、第１切替処理の後にＦＢ読取が指示された際（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）に、位置調整処理（ステップＳ１３５）を実行する。そのため、ＡＤＦ読取の終了後に遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる画像読取装置３において、今回の読取としてＦＢ読取が指示された場合に、確実に位置調整処理を実行できる。
【００８１】
その際、ＣＰＵ２０は、第１切替処理の後に読取が指示された際に、第１切替処理が実行されたことを示す第１前回切替情報がＲＡＭ２２に記憶されているか否かを判断する第１判断処理（ステップＳ１２０）をさらに実行し、第１判断処理において、第１前回切替情報がＲＡＭ２２に記憶されていると判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、位置調整処理を実行する。そのため、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えがあったことを示す第１前回切替情報を記憶しておくことによって、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられたことを正確に判断でき、より確実に位置調整処理を実行できる。
【００８２】
＜実施形態３＞
次に図８を参照して、実施形態３を説明する。実施形態１とは読取処理のみが異なり、その相違点を以下に説明する。そのため、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付し、また同一の処理には同一のステップ番号を付し、それぞれ、その説明を省略する。
【００８３】
実施形態３の読取処理においては、遊星ギア７４Ｃの待機位置が、前回の読取方法に係わらずＡＤＦ側位置とされる。すなわち、読取りがＦＢ読取であった場合であっても、遊星ギア７４ＣはＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えられる。
【００８４】
すなわち、実施形態３の読取処理において、図８に示されるように、ＣＰＵ２０は、初期処理として、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える（ステップＳ３０５）。
【００８５】
また、今回、ＦＢ読取の指示がある場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、前回の読取方法に係わらず、遊星ギア７４ＣのＡＤＦ側位置からＦＢ側位置への切替えが行われ（ステップＳ１２５）、それに伴って、キャリッジ位置調整処理が行われる（ステップＳ１３５）。
【００８６】
そして、ＦＢ読取の終了後において、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させた（ステップＳ１４５）後、ＣＰＵ２０は、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へさらに回転させて、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させる（ステップＳ３１０）。次いで、ＣＰＵ２０は、さらに、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替え（ステップＳ３１５）、次の読取開始指示があるまで待機する。
【００８７】
一方、今回、ＡＤＦ読取の指示がある場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるため、前回の読取方法に係わらず、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向へ回転させて、ＡＤＦ読取を行う（ステップＳ１７５）。
【００８８】
７．実施形態３の効果
ＣＰＵ２０は、ＦＢ読取（ステップＳ１４０）の終了後、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える第２切替処理（ステップＳ３１５）を実行し、第２切替処理の後にＦＢ読取が指示された際（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）に、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替え（ステップＳ１２５）、位置調整処理（ステップＳ１３５）を実行する。そのため、ＦＢ読取の終了後に遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えられる画像読取装置３において、今回の読取としてＦＢ読取が指示された場合に、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替え、確実に位置調整処理を実行できる。
【００８９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９０】
（１）上記実施形態３において、ＣＰＵ２０は、第２切替処理（ステップＳ３１５）の後にＦＢ読取が指示された際に、第２切替処理が実行されたことを示す第２前回切替情報がＲＡＭ２２に記憶されているか否かを判断する第２判断処理をさらに実行し、第２判断処理において、第２前回切替情報がＲＡＭ２２に記憶されていると判断した場合、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替え、位置調整処理を実行するようにしてもよい。
【００９１】
この場合、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えがあったことを示す第２前回切替情報を記憶しておくことによって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えられたことを正確に判断でき、より確実に、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替え、位置調整処理を実行できる。
【００９２】
（２）上記各実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる他の周知の構成が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、３０…読取部、３４…キャリッジ、４２…原稿トレイ、４３…搬送路、４４…搬送ローラ、４４Ａ…給紙ローラ、４５…排紙ローラ、４７…リアセンサ、４９…フロントセンサ、５５…ホームポジション検出用マーク、５５Ａ…白テープ、５５Ｂ…黒テープ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…キャリッジ側伝達ギア、７３…搬送部側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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