(57)【要約】【課題】繰り出す紙葉類のスキューを減少する。【解決手段】本発明の入出金部１２は、ビルプレス２６の支持面４１ａにピックアップローラ２２と対向する位置に略台形柱の突起部４２が設けられ、紙幣束ＢＬＷをビルプレス２６の支持面４１ａから離間して該紙幣束ＢＬＷの中央部をピックアップローラ２２及び突起部４２により挟持するので、紙幣ＢＬの長手方向に厚さが異なる紙幣束ＢＬＷを繰り出す場合でも、紙幣ＢＬにおける紙幣束ＢＬＷが厚い方の端部がガイド部２５に密着することを減少させることができ、紙幣ＢＬを繰り出す際にガイド部２５と紙幣ＢＬの一方の端部との摩擦抵抗によるスキューを従来と比して減少させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が収容される収容空間内の紙葉類を繰り出すピックアップローラと、
前記収容空間における一面を形成し、前記ピックアップローラの一部が収容空間に突出するための孔を有するガイド部と、
前記ガイド部と対向して配置されて前記収容空間の一面を形成し、前記ガイド部と対向する面における前記ピックアップローラと対向する位置に、前記収容空間側に突起する突起部を有するビルプレスと
を有する自動取引装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、
前記ビルプレスと対向する面を有する本体部と、
前記本体部における前記ビルプレスと対向する面に配置され、前記本体部よりも摩擦係数が小さい低摩擦部材とを有する
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラは、前記紙葉類を繰り出す方向に対して直交する方向に２以上配置され、
前記突起部は、前記ピックアップローラに対向する位置にそれぞれ配置される
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記突起部は、前記紙葉類を繰り出す方向に対して直交する方向に複数のスリットが設けられる
請求項３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記ピックアップローラは、前記紙葉類を繰り出す方向に対して直交する方向に２以上配置され、
前記突起部は、前記２以上のピックアップローラの全てに対向する位置に１つ配置される
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記本体部は、
前記ビルプレスと対向する面の中央部が該ビルプレスにおける前記収容空間を形成する面と平行し、該中央部から左右に向けて該ビルプレスに対して離間するように傾斜した傾斜部を有し、
前記低摩擦部材は、前記本体部における前記中央部に設けられる
請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項７】
前記本体部は、
前記ビルプレスと対向する面の中央部が該ビルプレスにおける前記収容空間を形成する面と平行し、該中央部から左右に向けて該ビルプレスに対して離間するように傾斜した傾斜部を有し、
前記低摩擦部材は、前記本体部における前記傾斜部に設けられる
請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項８】
紙葉類が収容される収容空間内の該紙葉類を繰り出すピックアップローラと、
前記収容空間における一面を形成し、前記ピックアップローラの一部が収容空間に突出するための孔を有するガイド部と、
前記ガイド部と対向して配置されて前記収容空間の一面を形成する突起部を有するビルプレスと
を有し、
前記ガイド部は、
前記ビルプレスと対向する面を有する本体部と、
前記本体部における前記ビルプレスと対向する面に配置され、前記本体部よりも摩擦係数が小さい低摩擦部材とを有する
自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関し、例えば、紙葉類（紙幣）を扱う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動取引装置においては、図１３に示すように、顧客との間で紙幣のやり取りをする入出金部３００は、紙幣の束（以下、これを紙幣束とも呼ぶ）ＢＬＷを収容する収容空間を形成するビルプレス３０１及びガイド部３０２が設けられる。
【０００３】
入出金部３００は、収容空間に投入された紙幣束ＢＬＷをガイド部３０２側に設けられるピックアップローラ３０３（３０３ａ、３０３ｂ）にビルプレス３０１により押し当て、該ピックアップローラ３０３により収納庫等に繰り出すようになされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１８４８７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の入出金部３００では、ビルプレス３０１における収容空間を形成する平坦な面に紙幣束ＢＬＷが当接するため、図８に示すような紙幣の長手方向に厚さが異なる紙幣束ＢＬＷを繰り出す際、ガイド３０２におけるピックアップローラ３０３の外側部分に、紙幣ＢＬの一方の端部（紙幣束ＢＬＷにおける厚い方の端部）が密着してしまうことが起こりうる（図１３）。
【０００６】
このような場合、入出金部３００では、図１４に示すように、ガイド３０２と紙幣ＢＬが密着することによる摩擦抵抗によって、繰り出される紙幣ＢＬにスキューが発生してしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮したもので、繰り出す紙葉類のスキューを減少し得る自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明においては、紙葉類が収容される収容空間内の紙葉類を繰り出すピックアップローラと、収容空間における一面を形成し、ピックアップローラの一部が収容空間に突出するための孔を有するガイド部と、ガイド部と対向して配置されて収容空間の一面を形成し、ガイド部と対向する面におけるピックアップローラと対向する位置に、収容空間側に突起される突起部を有するビルプレスとを有する。
【０００９】
また本発明においては、紙葉類が収容される収容空間内の該紙葉類を繰り出すピックアップローラと、収容空間における一面を形成し、ピックアップローラの一部が収容空間に突出するための孔を有するガイド部と、ガイド部と対向して配置されて収容空間の一面を形成する突起部を有するビルプレスとを有し、ガイド部は、ビルプレスと対向する面を有する本体部と、本体部におけるビルプレスと対向する面に配置され、本体部よりも摩擦係数が小さい低摩擦部材とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
これにより本発明は、収容空間に投入された紙葉類束をビルプレスの突起部とピックアップローラとで挟持して紙葉類を繰り出すので、収容空間に入れられた紙葉類束の厚さが異なる場合でも、紙葉類における紙葉類束が厚い方の端部とガイド部との密着を減少させることにより、紙葉類を繰り出す際の摩擦抵抗を減少させることができ、かくして繰り出す紙葉類のスキューを減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動取引装置の外観構成を示す略線図である。
【図２】自動取引装置の内部構成を示す略線図である。
【図３】入出金部の構成（１）を示す略線図である。
【図４】入出金部の構成（２）を示す略線図である。
【図５】ガイド部の構成を示す略線図である。
【図６】ビルプレスの構成を示す略線図である。
【図７】ビルプレスの移動を示す略線図である。
【図８】長手方向に厚さが異なる紙幣束を示す略線図である。
【図９】長手方向に厚さが異なる紙幣束の挟持の様子を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態におけるビルプレスの構成（１）を示す略線図である。
【図１１】他の実施の形態におけるビルプレスの構成（２）を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態におけるガイド部の構成を示す略線図である。
【図１３】従来の入出金部における長手方向に厚さが異なる紙幣束の挟持の様子を示す略線図である。
【図１４】従来の入出金部における紙幣のスキューの様子を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
〈１．実施の形態〉
〔１−１．自動取引装置の構成〕
図１及び図２に、自動取引装置１の構成を示す。図１は、自動取引装置１の全体構成を示す。図２は、図１の自動取引装置１を左右方向から見た側面図を示し、該自動取引装置１の内部構成のうち主に紙幣の処理に関する部分を示す。
【００１４】
自動取引装置１は、筐体２における前面に操作表示部３、紙幣入出金口４、硬貨入出金口５、カード入出口６及び通帳入出口７が設けられる。
【００１５】
操作表示部３は、取引操作の際に顧客に対して取引内容の画像を表示する例えば液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等でなる表示部と、顧客の操作入力を受け付けるタッチパネルとにより構成される。
【００１６】
紙幣入出金口４は、顧客との間でやり取りされる紙幣の出入口である。硬貨入出金口５は、顧客との間でやり取りされる硬貨の出入口である。
【００１７】
カード入出口６は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口６の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられる。
【００１８】
通帳入出口７は、通帳が挿入または排出される部分である。通帳入出口７の奥部には、通帳に磁気記録された口座番号等の読み取り、通帳記入を行う通帳処理部（図示せず）が設けられる。
【００１９】
自動取引装置１は、筐体２の内部に主制御部１０、収納庫１１、入出金部１２、鑑別部１３、一時保留部１４、リジェクト庫１５及び搬送路１６等が設けられ、図中太線で示す搬送路１６を介して各部（主制御部１０を除く）の間で紙幣が短辺方向に沿って搬送される。
【００２０】
主制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等でなるマイクロコンピュータ、ハードディスクドライブ等の記憶部、ホストコンピュータとの接続口であるインターフェイス部を含む構成とされ、各部を制御する。
【００２１】
収納庫１１は、顧客から投入された紙幣や、顧客に対して支払われる紙幣を金種別に収納する。入出金部１２は、詳しくは後述するように、顧客との間で紙幣をやり取りする部分であり、入金時に紙幣が顧客から投入され、出金時に収納庫１１等に収納された紙幣が顧客に支払われる。
【００２２】
鑑別部１３は、搬送路１６を介して搬送される紙幣の金種や真偽を判定する。一時保留部１４は、顧客との間で取引される紙幣を一時的に保留する。リジェクト庫１５は、鑑別部１３によって入出金不可と判定された紙幣を回収するものである。
【００２３】
自動取引装置１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、主制御部１０の制御に応じて、操作表示部３を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金部１２に紙幣を投入させる。
【００２４】
続いて主制御部１０は、投入された紙幣を搬送路１６を介して鑑別部１３へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１４へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を入出金部１２へ搬送して顧客に返却する。
【００２５】
その後、主制御部１０は、操作表示部３を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１４に保留している紙幣を再び鑑別部１３へ搬送して金種を再鑑別させて、鑑別された金種に応じて収納庫１１の各カセットへ搬送し収納させる。
【００２６】
〔１−２．入出金部の構成〕
入出金部１２は、図３及び図４に示すように、シャッタ２１、ピックアップローラ２２、フィードローラ２３、ゲートローラ２４、ガイド部２５、ビルプレス２６、集積舌片ローラ２７を含む構成とされる。
【００２７】
シャッタ２１は、入出金部１２の上部に前後方向に移動可能に配置され、通常状態において紙幣入出金口４を閉じており、顧客との取引における紙幣ＢＬの投入時および取出時に紙幣入出金口４を開放する。
【００２８】
ピックアップローラ２２（２２ａ、２２ｂ）は、入出金部１２の前方で底板１２ａの上方に左右方向に並んで２つ配置され、外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、底板１２ａ上に積層された紙幣ＢＬを分離して搬送路１６側に繰り出す。
【００２９】
フィードローラ２３は、ピックアップローラ２２の下方に左右方向に並んで２つ配置され、外周面の一部に高摩擦部材が取り付けられており、ピックアップローラ２２により繰り出された紙幣ＢＬを搬送路１６に繰り出す。
【００３０】
ゲートローラ２４は、フィードローラ２３にそれぞれ対向して配置され、フィードローラ２３が紙幣ＢＬを繰り出す際に回転しない一方向回転機構を有し、入出金部１２からフィードローラ２３との間に繰り出されてきた紙幣ＢＬを１枚ずつに分離する。
【００３１】
ガイド部２５は、入出金部１２における紙幣ＢＬが収容される収容空間の前方側の一面を形成し、駆動機構（図示せず）によって前後方向に移動可能とされる。ガイド部２５は、図５に示すように、ガイド本体部３１及び低摩擦部材３２により構成される。
【００３２】
ガイド本体部３１は、例えばプラスチック材により、後方から前方にかけて上下方向に高くなり、前後方向の厚さが中央部は一定で、左右方向に向けて薄くなるように傾斜された傾斜部を有する形状に形成される。
【００３３】
ガイド本体部３１は、前後方向に厚さが一定である中央部に低摩擦部材３２が密着される。低摩擦部材３２は、ガイド本体部３１より低摩擦な部材（例えば金属材）でなり、収容空間に接する当接面３２ａに紙幣ＢＬが当接する。
【００３４】
ガイド本体部３１及び低摩擦部材３２は、ピックアップローラ２２と対向する位置に、該ピックアップローラ２２が前方側から収容空間に突出できる程度のピックアップローラ孔３３（３３ａ、３３ｂ）が設けられる。
【００３５】
ビルプレス２６は、ガイド部２５に対向して配置され、入出金部１２における紙幣ＢＬの収容空間の後方側の一面を形成し、駆動機構（図示せず）によって前後方向に移動可能とされ、紙幣ＢＬを繰り出す際にはガイド部２５と共にピックアップローラ２２側に移動し、ピックアップローラ２２に紙幣ＢＬを押圧する。
【００３６】
ビルプレス２６は、図６に示すように、くの字状の板状部材でなるビルプレス本体部４１におけるガイド部２５と対向する面のうちの下方側の平坦な支持面４１ａのピックアップローラ２２（２２ａ、２２ｂ）と対向する位置に略台形柱の突起部４２（４２ａ、４２ｂ）が設けられる。
【００３７】
またビルプレス２６は、ビルプレス本体部４１の長手方向（左右方向）の両端に、それぞれ２個ずつ前後方向に沿ってスライドピン４３が設けられる。
【００３８】
ビルプレス２６は、図７に示すように、入出金部１２のフレーム（図示せず）に設けられるスライド溝５１にスライドピン４３が嵌め込まれることで、該スライド溝５１に沿って移動可能に支持される。
【００３９】
スライド溝５１は、前後方向に延びる前方部５１ａと、該前方部５１ａより１段高い後方部５１ｂと、前方部５１ａ及び後方部５１ｂの間を結ぶ傾斜する曲折部５１ｃとにより形成される。
【００４０】
曲折部５１ｃは、ビルプレス２６が後方に移動して曲折部５１ｃにスライドピン４３が入り込んだ際にビルプレス本体部４１の支持面４１ａがガイド２５の当接面３２ａと平行な状態（図３）から集積舌片ローラ２７側に傾斜し、かつビルプレス本体部４１におけるガイド部２５と対向する面のうちの上方側の傾斜面４１ｂがガイド部２５の当接面３２ａと平行な状態（図４）となるように、ビルプレス２６を傾かせる傾斜角に設定される。
【００４１】
なお、ビルプレス２６は、ビルプレス本体部４１の長手方向における一端の下方に位置検出プレート４３が設けられ、例えば光学式のポジションセンサ（図示せず）により位置検出プレート４３の位置に基づいてその位置が検出される。
【００４２】
集積舌片ローラ２７は、複数の舌片を有する舌片車であり、収納庫１１、一時保留部１４又はリジェクト庫１５に収納された紙幣ＢＬが搬送路１６を介して入出金部１２に搬送される際に、該紙幣ＢＬの後端を叩いてガイド部２５側へ移動させる。
【００４３】
［１−３．入出金部の動作］
入出金部１２は、収納庫１１等に収納された紙幣ＢＬを顧客に支払う際、主制御部１０の制御に応じて各部が動作する。具体的には入出金部１２では、ビルプレス２６が集積舌片ローラ２７の上方に移動され、ガイド部２５がビルプレス２６から所定の間隔離間した位置に移動される。
【００４４】
そして入出金部１２では、集積舌片ローラ２７が回転され、搬送路１６から搬送された紙幣ＢＬが集積舌片ローラ２７に叩かれて収容空間内にガイド部２５に沿って集積される。入出金部１２では、全ての紙幣ＢＬが集積すると、ビルプレス２６がガイド部２５側に移動され、ガイド部２５とビルプレス２６とにより紙幣ＢＬを挟持する。
【００４５】
その後、入出金部１２では、紙幣ＢＬを挟持した状態でガイド部２５及びビルプレス２６がピックアップローラ２２側に移動された後、シャッタ２１が開放して顧客に紙幣ＢＬを支払う。このとき、予めビルプレス２６の停止位置を定めており、その停止位置までビルプレス２６を移動させると共に、それに応じてガイド部２５も移動させる。
【００４６】
一方、入出金部１２は、顧客から紙幣ＢＬが投入される際、主制御部１０の制御に応じて各部が動作する。具体的には入出金部１２では、ガイド部２５及びビルプレス２６が紙幣入出金口４の開口よりも狭くかつ顧客の手が入る程度の収容空間となるように移動された後、シャッタ２１が開かれる。
【００４７】
そして入出金部１２では、顧客により紙幣入出金口４から紙幣ＢＬが収容空間に投入されると、シャッタ２１が閉じられた後、ビルプレス２６がガイド部２５側に移動され、ガイド部２５とビルプレス２６とによって投入された紙幣ＢＬを立位の状態で挟持する。
【００４８】
入出金部１２では、紙幣ＢＬを挟持した状態でガイド部２５及びビルプレス２６がピックアップローラ２２側に移動され、ピックアップローラ２２がガイド部２５のピックアップローラ孔３３から収容空間内に突出して紙幣ＢＬに当接する（図３）。
【００４９】
その後、入出金部１２では、ピックアップローラ２２及びフィードローラ２３が紙幣ＢＬを繰り出す方向に回転し、ピックアップローラ２２に当接している紙幣ＢＬが１枚ずつに分離されて搬送路１６に繰り出される。
【００５０】
ところで、図８に示すような紙幣ＢＬの長手方向に厚さが異なる紙幣束ＢＬＷが入出金部１２に投入される場合が考えられる。因みに、長手方向に厚さが異なる要因としては、紙幣ＢＬの長手方向における一端側に短手方向に沿ってセキュリティスレッドが入れられている等がある。
【００５１】
入出金部１２は、図９に示すように、紙幣ＢＬの長手方向に厚さが異なる紙幣束ＢＬＷが入出金部１２に投入された場合でも、ピックアップローラ２２及び突起部４２により該紙幣束ＢＬＷを挟持する。
【００５２】
よって入出金部１２では、紙幣束ＢＬＷをビルプレス２６の支持面４１ａから離間して該紙幣束ＢＬＷの中央部を挟持するので、紙幣ＢＬにおける紙幣束ＢＬＷが厚い方の端部がガイド部２５に密着することを減少させることができる。
【００５３】
これにより入出金部１２は、紙幣ＢＬの長手方向に厚さが異なる紙幣束ＢＬＷが入出金部１２に投入された場合においても、紙幣ＢＬを繰り出す際にガイド部２５と紙幣ＢＬの一方の端部との摩擦抵抗によるスキューを従来と比して減少させることができる。
【００５４】
また入出金部１２は、ガイド部２５に低摩擦部材３２が設けられているので、例えば紙幣ＢＬとガイド本体部３１との摩擦係数が高い場合や、シワが多くある紙幣ＢＬが多くある紙幣束ＢＬＷを挟持する際に、紙幣ＢＬがガイド部２５と接触しても、低摩擦部材３２に紙幣ＢＬが接触する。
【００５５】
これにより入出金部１２は、紙幣ＢＬがガイド部２５と接触しても摩擦抵抗を減少させることができ、かくして紙幣ＢＬを繰り出す際のスキューを従来と比して減少させることができる。
【００５６】
またガイド部２５は、ガイド本体部３１より低摩擦部材３２が後方に出っ張るように密着されているので、ガイド本体部３１に接触することをより防止することができる。
【００５７】
〈２．他の実施の形態〉
［２−１．他の実施の形態１］
上述した実施の形態においては、ビルプレス２６の支持面４１ａにおけるピックアップローラ２２と対向する位置に略台形柱の突起部４２がそれぞれ設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ビルプレスの支持面におけるピックアップローラ２２と対向する位置に、支持面から突起した突起部が設けられるようにすれば、その形状は問わない。
【００５８】
例えば、図１０に示すように、ビルプレス１２６は、ビルプレス本体部１４１の支持面１４１ａにおけるピックアップローラ２２とそれぞれ対向する位置に、上下方向にスリットを有する突起部１４２（１４２ａ、１４２ｂ）が設けられる。ビルプレス１２６は、紙幣ＢＬを繰り出す際の摩擦抵抗をビルプレス２６より低減することができる。
【００５９】
また図１１に示すように、ビルプレス２２６は、ビルプレス本体部２４１の支持面２４１ａにおけるピックアップローラ２２と対向する中央部に突起部２４２が設けられる。
【００６０】
なお、ビルプレス１２６及び２２６は、突起部１４２及び２４２の形状以外はビルプレス２６と同様の構成である。
【００６１】
［２−２．他の実施の形態２］
上述した実施の形態においては、ガイド部２５は、ガイド本体部３１の中央部に低摩擦部材３２が密着されるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らない。例えば、図１２に示すように、ガイド部１２５は、ガイド本体部１３１における傾斜部に低摩擦部材１３２（１３２ａ、１３２ｂ）が密着されるようにしてもよい。なおガイド部１２５は、ピックアップローラ２２に対応する位置にピックアップローラ孔１３３及び１３４が設けられる。
【００６２】
またガイド部は、ガイド本体部の中央部及び傾斜部に低摩擦部材が密着されるようにしてもよい。
【００６３】
［２−３．他の実施の形態３］
上述した実施の形態においては、ピックアップローラ２２が左右方向に並んで２つ配置され、該ピックアップローラ２２と対抗する位置に突起部４２がそれぞれ設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ピックアップローラ２２が左右方向に並んで２つ以上配置され、該ピックアップローラ２２と対向する位置に突起部４２がそれぞれ設けられるようにしてもよい。
【００６４】
［２−４．他の実施の形態４］
上述した実施の形態においては、ガイド部及びビルプレスを入出金部に適応した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、紙葉類を収容するような、例えば収納庫、リジェクト庫等にも上述したガイド部及びビルプレスを適応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する自動取引装置や、コピー機、自動販売機、券売機などの装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１……自動取引装置、１２……入出金部、２１……シャッタ、２２……ピックアップローラ、２３……フィードローラ、２４……ゲートローラ、２５……ガイド部、２６……ビルプレス、２７……集積舌片ローラ、３１……ガイド本体部、３２……低摩擦部材、３３……ピックアップローラ孔、４１……ビルプレス本体部、４２……突起部、４３……スライドピン、４４……位置検出プレート。
【図１】
2014130479.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014130479.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014130479.tif 000011
【図１０】
2014130479.tif 000012
【図１１】
2014130479.tif 000013
【図１２】
2014130479.tif 000014
【図１３】
2014130479.tif 000015
【図１４】
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