(57)【要約】【課題】バックフレームにおいて背面施療ユニットの移動範囲に対応する部分の変形を抑制することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、ベースフレームにより支持される座部と、座部の後方に設けられてバックフレーム５０で支持される背もたれ部と、バックフレーム５０の中央部に移動可能に設けられる背部施療ユニットと、バックフレーム５０の両側それぞれに設けられるサイドフレーム７０と、サイドフレーム７０に設けられる側部施療ユニットとを備えている。サイドフレーム７０は、バックフレーム５０において背部施療ユニットの移動範囲以外の部分５０Ｅに取り付けられている【選択図】図９
2014200445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームにより支持される座部と、前記座部の後方に設けられてバックフレームで支持される背もたれ部と、前記バックフレームの中央部に移動可能に設けられる背部施療ユニットと、前記バックフレームの両側それぞれに設けられるサイドフレームと、前記サイドフレームに設けられる側部施療ユニットとを備え、
前記サイドフレームは、前記バックフレームにおいて前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に取り付けられている
マッサージ機。
【請求項２】
前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームとを備え、
前記サイドフレームは、前記上フレームの両側または前記下フレームの両側に取り付けられている
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームと、前記上フレームまたは前記下フレームに沿って取り付けられて前記サイドフレームを有する支持部材とを備え、
前記サイドフレームは、前記支持部材の両側それぞれから延長する延長部として、設けられている
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームとを備え、
前記上フレームまたは前記下フレームは、両端それぞれから延長する延長部を有し、
前記延長部が、前記サイドフレームとして機能して前記側部施療ユニットを支持する
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記側部施療ユニットはエアバッグを有し、
前記エアバッグは、前記サイドフレームの内側かつ前記サイドフレームに重なるように配置されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記側部施療ユニットはエアバッグを有し、
前記エアバッグの最大膨張部が、前記サイドフレームの内側かつ前記サイドフレームに重なる
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記側部施療ユニットはエアバッグを有し、
前記サイドフレームには、前記側部施療ユニットを保持するサイドパネルが設けられ、
前記エアバッグは、前記サイドパネルの内側に配置されている
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記サイドフレームは、本体フレームと、この本体フレームの末端部に設けられて前記バックフレームと前記本体フレームとを接続するための接続フレームと、前記本体フレームと前記接続フレームとの接続を補強する補強部材とを有する
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の側部をマッサージする側部施療ユニットと、背中をマッサージする背部施療ユニットとを有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の側部をマッサージする側部施療ユニットと、使用者の背中をマッサージする背部施療ユニットとを有する椅子型のマッサージ機が知られている。
この種の椅子型のマッサージ機は、座部と、背もたれ部と、背もたれ部の中央部に設けられる背部施療ユニットと、背もたれ部の両側それぞれに設けられる側部施療ユニットとを備えている。例えば、特許文献１に記載の技術では、側部施療ユニットがバックフレームの支持フレームの中間部に取り付けられている。また、背部施療ユニットが２本の支持フレームにより支持され、この２本の支持フレームに対して移動可能に取り付けられている。
【０００３】
側部施療ユニットには、その駆動中に反力が加わる。すなわち、側部施療ユニットが使用者の側部をマッサージするときに、側部に加えた力の反力が側部施療ユニットに加わる。側部施療ユニットがこの反力を分散させずに受け止めなければ使用者に効果的なマッサージを与えることができないため、側部施療ユニットは背もたれ部に強固に固定される。例えば、側部施療ユニットが背もたれ部に強固に固定されていなければ、側部施療ユニットの向きが変わり、使用者に適切な方向から力を与えることができなくなるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４２０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の技術の場合、側部施療ユニットをバックフレームの支持フレームの中間部に取り付けているため、側部施療ユニットに加わる反力により、支持フレームが捻れるように変形する。このような変形が、バックフレームにおいて背面施療ユニットの移動範囲に対応する部分に発生した場合、背面施療ユニットの移動に支障が生じる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バックフレームにおいて背面施療ユニットの移動範囲に対応する部分の変形を抑制することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、マッサージ機は、ベースフレームにより支持される座部と、前記座部の後方に設けられて前記バックフレームで支持される背もたれ部と、前記バックフレームの中央部に移動可能に設けられる背部施療ユニットと、前記バックフレームの両側それぞれに設けられるサイドフレームと、前記サイドフレームに設けられる側部施療ユニットとを備え、前記サイドフレームは、前記バックフレームにおいて前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に取り付けられている。
【０００８】
この構成によれば、側部施療ユニットに加わる力が、サイドフレームを介して、バックフレームにおいて背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に加わる。すなわち、バックフレームにおいて背部施療ユニットの移動範囲の部分には力が加わりにくい。このため、バックフレームにおいて背部施療ユニットの移動範囲の部分が変形することを抑制することができる。
【０００９】
また、上記マッサージ機において、前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームとを備え、前記サイドフレームは、前記上フレームの両側または前記下フレームの両側に取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
また、上記マッサージ機において、前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームと、前記上フレームまたは前記下フレームに沿って取り付けられて前記サイドフレームを有する支持部材とを備え、前記サイドフレームは、前記支持部材の両側それぞれから延長する延長部として、設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、上記マッサージ機において、前記バックフレームは、前記背部施療ユニットを移動可能に支持する２本の支持フレームと、この２本の支持フレームの上部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる上フレームと、この２本の支持フレームの下部を連結しかつ前記背部施療ユニットの移動範囲以外の部分に設けられる下フレームとを備え、前記上フレームまたは前記下フレームは、両端それぞれから延長する延長部を有し、前記延長部が、前記サイドフレームとして機能して前記側部施療ユニットを支持することが好ましい。
【００１２】
また、上記マッサージ機において、前記側部施療ユニットはエアバッグを有するものであり、前記エアバッグは、前記サイドフレームの内側かつ前記サイドフレームに重なるように配置されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記マッサージ機において、前記側部施療ユニットはエアバッグを有するものであり、前記エアバッグの最大膨張部が、前記サイドフレームの内側かつ前記サイドフレームに重なることが好ましい。
【００１４】
また、上記マッサージ機において、前記側部施療ユニットはエアバッグを有するものであり、前記サイドフレームには、前記側部施療ユニットを保持するサイドパネルが設けられ、前記エアバッグは、前記サイドパネルの内側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記マッサージ機において、前記サイドフレームは、本体フレームと、この本体フレームの末端部に設けられて前記バックフレームと前記本体フレームとを接続するための接続フレームと、前記本体フレームと前記接続フレームとの接続を補強する補強部材とを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
上記マッサージ機は、背もたれ部を支持するバックフレームにおいて、背面施療ユニットの移動範囲に対応する部分の変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】マッサージ機を示す斜視図。
【図２】マッサージ機の内部構造体を示す斜視図。
【図３】マッサージ機の側部施療ユニットを示す斜視図。
【図４】エアバッグの表面シートの断面図。
【図５】マッサージ機の側部施療ユニットを示す側面図。
【図６】マッサージ機のサイドパネルを内側からみた側面図。
【図７】マッサージ機のサイドパネルを外側からみた側面図。
【図８】マッサージ機の内部構造体の一部を示す斜視図。
【図９】マッサージ機の内部構造体の一部を示す斜視図。
【図１０】マッサージ機のフレーム構造体の一部を所定角度からみた斜視図。
【図１１】マッサージ機のフレーム構造体の一部を他の角度からみた斜視図。
【図１２】図１１のＡ部の斜視図。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１４】図１２のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図１５】サイドフレームの第１の変形例を示す斜視図。
【図１６】サイドフレームの第２の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を参照して、実施形態に係るマッサージ機１について、説明する。
マッサージ機１は、座部２と、背もたれ部３と、肘掛４と、背部施療装置１０と、側部施療装置２０と、使用者の脚をマッサージする脚施療装置５とを備えている。
【００１９】
なお、以降の説明では、マッサージ機１において座部２から脚施療装置５に向かう方向を前方といい、その反対方向を後方という。また、座部２から床または地面に向かう方向を下方といい、その反対方向を上方という。また、マッサージ機１を背面からみて左手側に延びる方向を左方向といい、右手側に延びる方向を右方向という。
【００２０】
座部２は、使用者が座る部分である。座部２は、各種装置を収容する収容部を有する。
背もたれ部３は、使用者の背中をもたせかける部分である。この背もたれ部３は、座部２の後方に設けられている。背もたれ部３は、布地または皮のカバーに覆われている。このカバーの内側には、ウレタン等のクッション材が敷かれている。
【００２１】
背部施療装置１０は、使用者の腰、背中、肩、および首をマッサージする。
背部施療装置１０は、使用者の背中を施療する背部施療ユニット１１と、背部施療ユニット１１を移動させる駆動装置１３とを備えている。
【００２２】
背部施療ユニット１１は、背もたれ部３の中央部に設けられ、背もたれ部３に沿って上下に移動する。
背部施療ユニット１１は、例えば、使用者の肩や背中をマッサージする揉み玉１２を有するものとして構成される。
【００２３】
駆動装置１３は、例えば、モータ、モータを制御するモータ制御装置、及びモータの回転動力により背部施療ユニット１１を移動させる移動機構により構成されている。これら駆動装置１３は、座部２及び背もたれ部３に収容されている。
【００２４】
側部施療装置２０は、使用者の側部、例えば肩、腕等をマッサージする。
側部施療装置２０は、エアバッグ２２を有する側部施療ユニット２１と、側部施療ユニット２１を保持するサイドパネル８０（図２参照）と、空気給排装置２３とを備えている。側部施療ユニット２１は、背もたれ部３の両側それぞれに設けられている。
【００２５】
エアバッグ２２は、空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する。
空気給排装置２３は、所定のタイミングでエアバッグ２２に対して空気を供給し、所定のタイミングでエアバッグ２２の空気を排出する。なお、空気給排装置２３は、座部２内に収容されている。
【００２６】
図２を参照して、マッサージ機１のフレーム構造体３０について説明する。
図２に示す内部構造体１３０は、フレーム構造体３０に、バックパネル６０とサイドパネル８０とエアバッグ２２が取り付けられたものである。
【００２７】
フレーム構造体３０は、座部２の骨組としてのベースフレーム４０と、背もたれ部３の骨組としてのバックフレーム５０と、サイドフレーム７０とを備えている。
ベースフレーム４０は、前方に配置される２本の前方フレーム４１と、後方に配置される２本の後方フレーム４２と、これらを互いに連結する第１連結フレーム４３と、第１連結フレーム４３同士を互いに連結する第２連結フレーム４４とを備えている。ベースフレーム４０は、更に、第２連結フレーム４４同士を互いに連結する補強フレーム４５を備えている。後方フレーム４２には、バックフレーム５０を回転可能に支持する回転支持部４６が設けられている。
【００２８】
図３及び図４を参照して、エアバッグ２２について説明する。
エアバッグ２２は、空気が入るエアバッグ本体２４と、エアバッグ本体２４を支持するための２個のエアバッグ支持部２５とを有する。エアバッグ支持部２５のそれぞれは、エアバッグ本体２４から同じ方向に突出するように設けられている。
【００２９】
エアバッグ本体２４は、表面シート２４ａと、裏面シート２４ｂ（図７参照）とを有する。エアバッグ２２がサイドパネル８０に取り付けられるとき、表面シート２４ａは使用者側に配置され、裏面シート２４ｂはサイドパネル８０側に配置される。
【００３０】
図４を参照して、表面シート２４ａの断面構造を説明する。
図４に示すように、表面シート２４ａは、折畳み部２６を有する。
折畳み部２６は、断面視で、Ｖ字形状、Ｕ字形状、Ω字形状、またはこれらに類似する形状に形成されている。このような折畳み部２６を有する表面シート２４ａにおいて、表面シート２４ａに沿った引っ張りの力が加わると、折畳み部２６の角度θｘが大きくなって折畳み部２６が拡張し、表面シート２４ａが広がる。表面シート２４ａに沿った引っ張りの力が緩和されると、折畳み部２６の角度θｘが小さくなって折畳み部２６が折畳まれて、表面シート２４ａが収縮する。すなわち、エアバッグ２２は、空気の供給により膨らみ、空気の排出により収縮する。
【００３１】
また、折畳み部２６は環状に形成されている。また、この環２７は表面シート２４ａに複数個形成され、小さい環がこれよりも大きい環２７の内側に配置されるように、小さい環２７から大きい環２７の順に中心部から外側に向かって配置されている。このような構造により、エアバッグ２２の中心部が最も膨らむ。すなわち、エアバッグ２２に空気が供給されたとき、最も小さい環２７の内側部分が裏面シート２４ｂから最も離れる。なお、以下の説明においては、最も小さい環２７の内側部分を、最大膨張部Ｐという。
【００３２】
裏面シート２４ｂ（図７参照）は、表面シート２４ａと同様の折畳み構造を有する。
すなわち、裏面シート２４ｂにおいて、裏面シート２４ｂに沿った引っ張りの力が加わると、折畳み部２６が拡張し、裏面シート２４ｂが広がる。裏面シート２４ｂに沿った引っ張りの力が緩和されると、折畳み部２６が折畳まれて、裏面シート２４ｂが収縮する。
【００３３】
図５を参照して、エアバッグ２２の配置について説明する。
エアバッグ２２は、サイドパネル８０の内側、かつサイドフレーム７０の内側に配置されている。
【００３４】
エアバッグ２２の最大膨張部Ｐは、サイドフレーム７０の先端部７１ａ（すなわち、本体フレーム７１の先端部７１ａ）に重なるように配置されている。
２個のエアバッグ支持部２５は、サイドパネル８０の後方（すなわち背もたれ部３側）に配置されている。このため、空気が供給されてエアバッグ２２が膨張するとき、エアバッグ支持部２５を支点となってエアバッグ２２が傾斜し、内側かつ背もたれ部３に倒れる。このような構成により、マッサージ機１に座る使用者の上体を背もたれ部３側に押すことを可能とする。
【００３５】
図６及び図７を参照して、サイドパネル８０に構造を説明する。
サイドパネル８０は、プラスチック樹脂で成形されている。
サイドパネル８０は、サイドフレーム７０を保持する第１保持部８１と、エアバッグ２２を保持する第２保持部８２と、エアバッグ２２への空気供排のためのチューブを配置するためのチューブ配置部８３とを有する。
【００３６】
第１保持部８１は、細長の貫通孔８１ａと、細長の嵌合部８１ｂとを有する。貫通孔８１ａは、サイドパネル８０の上部に形成されている。嵌合部８１ｂはサイドパネル８０の下部に形成されている。そして、貫通孔８１ａの長手方向の軸線と嵌合部８１ｂの長手方向の軸線とが揃うように、貫通孔８１ａと嵌合部８１ｂとが配置されている。貫通孔８１ａと嵌合部８１ｂとは、サイドフレーム７０が収容する収容室８１ｒを構成する。
【００３７】
収容室８１ｒにサイドフレーム７０が嵌め込まれたとき、サイドフレーム７０の末端部７１ｂ（すなわち、本体フレーム７１の末端部７１ｂ）がサイドパネル８０の内側に露出する（図５参照）。また、サイドフレーム７０の先端部７１ａ（すなわち、本体フレーム７１の先端部７１ａ）はサイドパネル８０の外側に配置される（図５参照）。
【００３８】
図８〜図１４を参照して、バック構造体３０Ｂについて説明する。
なお、この説明において、バックフレーム５０とバックパネル６０とを含む構造体をバック構造体３０Ｂという。
【００３９】
図８に示すように、バック構造体３０Ｂは、上部３０Ｕと、下部３０Ｗと、上部３０Ｕと下部３０Ｗの間の屈曲部３０Ｖとに区分される。
上部３０Ｕ（使用者の頭部に対応する部分）は下部３０Ｗに対して斜めに、かつ前方に向かうように設けられている。屈曲部３０Ｖは、側面視で、緩やかな円弧を描く。
【００４０】
バックパネル６０は、プラスチック樹脂で成形されている。
バックパネル６０は、使用者を支え、使用者の荷重をバックフレーム５０に伝える。バックパネル６０の中央部（両側から等距離にある部分）には、バック構造体３０Ｂの長手方向に沿って帯状の孔６１が形成されている。この孔６１は、背部施療ユニット１１が移動する部分に対応して設けられている。また、バックパネル６０には、複数個の通気孔６２が設けられている。
【００４１】
図９に、図８に示す構造体からバックパネル６０を取り外した構造体を示す。
バックフレーム５０は、バック構造体３０Ｂに対応するように屈曲している。バックフレーム５０は、上フレーム５１と、下フレーム５２と、２本の支持フレーム５３，５４とを備えている。なお、２本の支持フレーム５３，５４のうち、マッサージ機１を背面からみて右側に配置されているフレームを右支持フレーム５３といい、左側に配置されているフレームを左支持フレーム５４という。
【００４２】
上フレーム５１及び下フレーム５２は、断面視で矩形の金属パイプにより形成されている。
右支持フレーム５３及び左支持フレーム５４は、板金を加工することにより形成されている。
【００４３】
右支持フレーム５３及び左支持フレーム５４は、バック構造体３０Ｂの形状に対応するように屈曲している。
右支持フレーム５３及び左支持フレーム５４には、背部施療ユニット１１を誘導するレール５５が取り付けられている。右支持フレーム５３のレール５５と左支持フレーム５４のレール５５とは、互いに対向する位置に設けられている。
【００４４】
バックフレーム５０は、背部施療ユニット１１が移動する移動範囲に対応する部分５０Ｄと、移動範囲に対応する部分５０Ｄよりも上方の第１非移動範囲の部分５０Ｅと、移動範囲に対応する部分５０Ｄよりも下方の第２非移動範囲の部分５０Ｆとに区分される。移動範囲に対応する部分５０Ｄは、レール５５の敷設範囲において背部施療ユニット１１を誘導するためのギア５５ａが設けられている部分に対応する。
【００４５】
また、右支持フレーム５３及び左支持フレーム５４それぞれの下部には、回転支持部５６が取り付けられている。回転支持部５６のそれぞれは、ベースフレーム４０の回転支持部４６に対して回転可能に取り付けられる。
【００４６】
図１０及び図１１を参照して、バックフレーム５０とサイドフレーム７０との配置関係を説明する。なお、図１０及び図１１に示される図は互いに異なる視点からバックフレーム５０をみた斜視図である。
【００４７】
図１０に示すように、右支持フレーム５３及び左支持フレーム５４のそれぞれの上部には、溶接により、サイドフレーム７０が取り付けられている。
右側のサイドフレーム７０の延長方向は、右支持フレーム５３の上部の延長方向に対して斜めである。すなわち、右側のサイドフレーム７０と右支持フレーム５３との間の角度θａは、９０度未満に設定されている。なお、左側のサイドフレーム７０の接続構造は、右側のサイドフレーム７０の接続構造と同じ構造を有する。
【００４８】
図１２〜図１４を参照して、サイドフレーム７０についてを説明する。なお、図１２〜図１４は左側のサイドフレーム７０を示している。
サイドフレーム７０は、本体フレーム７１と、本体フレーム７１の末端部７１ｂに設けられている接続フレーム７２と、補強部材７５とを備えている。本体フレーム７１は、金属パイプにより形成されている。
【００４９】
接続フレーム７２は、板金の曲げ加工により形成されている。
接続フレーム７２は、中空の角柱の一部を切除した構造を有する。このような接続フレーム７２は、基部７３と、接続部７４とに区分される。
【００５０】
接続部７４は、切除した部分における残余の部分であり、基部７３から突出する部分である。接続部７４は、断面視でＬ字である。この接続部７４は、溶接により、上フレーム５１に接続されている。
【００５１】
基部７３は、断面視で中空の矩形を呈する。
基部７３の外端部７３ａは、本体フレーム７１が接続される部分であり、基部７３の中間端部７３ｂは、左支持フレーム５４が接続される部分である。外端部７３ａは本体フレーム７１に接続されている。中間端部７３ｂは、左支持フレーム５４の上部すなわち左支持フレーム５４と上フレーム５１との接続部分に接続されている。
【００５２】
次に、基部７３と上フレーム５１との配置関係を説明する。
図１４に示すように、上フレーム５１の断面（中空部分を含む面）と基部７３の断面（中空部分を含む面）とが重なりあう部分Ｓが平行四辺形となるように、基部７３が上フレーム５１に対して配置されている。
【００５３】
なお、基部７３の横幅ｄが小さい場合は、上フレーム５１の断面と基部７３の断面とが重なりあう部分Ｓが六角形（対向２辺が平行な六角形）となるように、基部７３が上フレーム５１に対して配置される。すなわち、上フレーム５１の断面（中空部分を含む面）と基部７３の断面（中空部分を含む面）とが重なりあう部分Ｓの面積が、最大面積若しくは最大面積近くの大きさとなるように、基部７３が配置されている。
【００５４】
補強部材７５は、本体フレーム７１と接続フレーム７２との接続を補強する。
補強部材７５は、棒状の部材であり、一端が本体フレーム７１に溶接され、他端が基部７３に溶接されている。
【００５５】
次に、サイドフレーム７０の作用を説明する。
側部施療装置２０が動作すると、２個のエアバッグ２２が膨張と収縮を繰り返す。
２個のエアバッグ２２が膨張すると、使用者は左右からエアバッグ２２により押圧される。そして、この押圧力は、エアバッグ２２が拡大するにつれて大きくなる。一方、エアバッグ２２を保持するサイドパネル８０及びサイドフレーム７０には、押圧力に対する反力が加わる。この反力は、押圧力が大きくなるにつれて、大きくなる。サイドパネル８０に加わる力は、サイドフレーム７０に伝えられるため、押圧力に対する反力の殆どがサイドフレーム７０に加わる。
【００５６】
サイドフレーム７０は、接続フレーム７２で上フレーム５１に接続されている。また、接続フレーム７２の基部７３は、支持フレーム５３，５４において上フレーム５１が配置されている部分に当接している。
【００５７】
このため、サイドフレーム７０に加わる反力が上フレーム５１に加わる。すなわち、支持フレーム５３，５４には、反力が加わりにくい。従って、支持フレーム５３，５４の変形の発生が抑制される。
【００５８】
なお、このような作用は、サイドフレーム７０が下フレーム５２に接続される場合においても同様である。また、サイドフレーム７０が上フレーム５１または下フレーム５２の近傍に設けられる場合にも同様である。
【００５９】
従来、支持フレーム５３，５４の中間部（背部施療ユニット１１が移動する移動範囲に対応する部分５０Ｄ）に、サイドフレーム７０が接続されていたため、支持フレーム５３，５４の変形、特に捻れ変形が生じていた。このような変形は、支持フレーム５３，５４に取り付けられているレール５５を捻れさせる。この捻れは、背部施療ユニット１１の移動に支障が生じる原因となっている。例えば、背部施療ユニット１１の移動に伴って異音が発生する。支持フレーム５３，５４の変形を抑制するための手段としては、支持フレーム５３，５４を剛性部材で補強する等の構成が考えられる。しかし、このような対策では、支持フレーム５３，５４の質量を増大させ、マッサージ機１の質量増大を招く。
【００６０】
上記サイドフレーム７０の取り付け構造は、エアバッグ２２の膨張に伴う反力を支持フレーム５３，５４に加わりにくくするものである。このため、上記構成によれば、支持フレーム５３，５４を補強せずに、支持フレーム５３，５４の変形を抑制することができるといった効果がある。また、このことから、マッサージ機１を、軽量であり、かつ異音発生が少ないものとすることができる。
【００６１】
上記マッサージ機１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１において、図９に示すように、サイドフレーム７０は、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに取り付けられている。
【００６２】
この構成によれば、側部施療ユニット２１のエアバッグ２２に加わる力が、サイドフレーム７０を介して、背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに加わる。すなわち、バックフレーム５０において、背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄには力が加わりにくい。このため、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄの変形を抑制することができる。
【００６３】
また、次の効果も奏する。
従来構造の場合、バックフレーム５０において、背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄに側部施療ユニット２１を取り付けていた。このような構成の場合、側部施療ユニット２１が受ける反力により支持フレーム５３，５４が捻れ、背部施療ユニット１１の円滑な移動が阻害されるおそれがある。この対策として、例えば、支持フレーム５３，５４を剛性部材により補強するといった手段が考えられるが、このような対策の場合、マッサージ機１全体の質量を増大させる結果となる。
【００６４】
これに対して、本実施形態に係るマッサージ機１では、サイドフレーム７０を、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに取り付ける。これにより、側部施療ユニット２１に加わる力が、背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに加わるようにして、当該部分の支持フレーム５３，５４の変形を抑制する。このようにして、背部施療ユニット１１の支持フレーム５３，５４を補強することなく、背部施療ユニット１１を円滑に移動することを可能としている。
【００６５】
（２）バックフレーム５０は、２本の支持フレーム５３，５４と、上フレーム５１と、下フレーム５２とを備えている。上フレーム５１は、２本の支持フレーム５３，５４の上部を連結しかつ背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに設けられる。下フレーム５２は、２本の支持フレーム５３，５４の下部を連結しかつ背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに設けられる。サイドフレーム７０は、上フレーム５１の両側それぞれに取り付けられている。なお、サイドフレーム７０を下フレーム５２の両側それぞれに取り付けることも可能である。
【００６６】
この構成によれば、側部施療ユニット２１のエアバッグ２２に加わる力が、サイドフレーム７０を介して上フレーム５１または下フレーム５２に加わる。すなわち、側部施療ユニット２１のエアバッグ２２に加わる力が、バックフレーム５０の支持フレーム５３，５４に加わることが抑制される。これにより、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄの変形を抑制することができる。
【００６７】
（３）側部施療ユニット２１のエアバッグ２２は、サイドフレーム７０の内側かつこのサイドフレーム７０に重なるように配置されている。
エアバッグ２２に加わる反力がサイドフレーム７０に十分に加わらないとき、その反力によりエアバッグ２２の位置がずれたり、エアバッグ２２が回転したりする。この結果、使用者に対して十分な力を加えることができなくなるおそれがある。これに対して、上記構成では、エアバッグ２２をサイドフレーム７０の内側かつサイドフレーム７０に重なるように配置するため、エアバッグ２２に加わる反力をサイドフレーム７０に十分に伝えることができる。これによって、使用者に対して十分な力を加えることができなくなるといった事象の発生を抑制することができる。
【００６８】
（４）エアバッグ２２は、その最大膨張部Ｐがサイドフレーム７０の内側かつサイドフレーム７０に重なるように、配置されている。
エアバッグ２２の最大膨張部Ｐには最も大きい反力が加わる。このため、最大膨張部Ｐとサイドフレーム７０とが重なることにより、反力が、効率的にサイドフレーム７０に加わることになる。したがって、上記構成により、使用者に対する施療効果を向上させることができる。
【００６９】
（５）サイドフレーム７０には、側部施療ユニット２１を保持するサイドパネル８０が設けられている。エアバッグ２２は、サイドパネル８０の内側に配置されている。
この構成によれば、エアバッグ２２に加わる反力がサイドパネル８０に伝えられる。サイドパネル８０は、エアバッグ２２に加わる力を分散させることなく受け止めて、サイドフレーム７０に伝える。このため、エアバッグ２２に加わる反力の分散を抑制することができるため、使用者に対する施療効果を向上させることができる。
【００７０】
（６）サイドフレーム７０は、本体フレーム７１と、バックフレーム５０と本体フレーム７１とを接続するための接続フレーム７２と、本体フレーム７１と接続フレーム７２との接続を補強する補強部材７５とを有する。
【００７１】
上記構成では、補強部材７５により、本体フレーム７１と接続フレーム７２との間の接続を補強することができる。本体フレーム７１と接続フレーム７２との間の接続部分に過大が力が加わるとこの接続部分の強度が低下するおそれがあるが、上記構成により、本体フレーム７１と接続フレーム７２との間の接続強度の低下を抑制することができる。
【００７２】
（７）接続フレーム７２の基部７３と上フレーム５１との配置関係は、次ように構成されている。図１４に示すように、上フレーム５１の断面（中空部分を含む面）と基部７３の断面（中空部分を含む面）とが重なりあう部分Ｓが、平行四辺形となるように、上フレーム５１に対して基部７３が配置される。すなわち、上フレーム５１の断面（中空部分を含む面）と基部７３の断面（中空部分を含む面）とが重なりあう部分Ｓの面積が、最大若しくは最大付近の大きさとなるように、基部７３が配置される。
【００７３】
このような構成によれば、サイドフレーム７０に加えられる力が基部７３を介して上フレーム５１に直接的に加えられるため、この力が支持フレーム５３，５４へ分散して伝わることが抑制される。これにより、支持フレーム５３，５４の変形が抑制される。
【００７４】
（その他の実施形態）
本実施形態の変形例を例示する。なお、以下に示す変形例は、それぞれを互いに組み合わせることができる。
【００７５】
・上記実施形態では、図１１に示すように、サイドフレーム７０をバックフレーム５０の上フレーム５１の両側それぞれに接続しているが、このようなサイドフレーム７０の取付構造に代えて次の取付構造を採用することもできる。
【００７６】
図１５を参照して、サイドフレーム７０の取付構造の例を説明する。
この例では、支持部材１７０でサイドパネル８０を支持する。支持部材１７０は、１本の金属パイプにより構成されている。支持部材１７０は、中間部１７１と、その両側から延びる延長部１７２とに区分される。中間部１７１は、上フレーム５１に接続する部分である。延長部１７２は、実施形態に係るサイドフレーム７０に対応する。
【００７７】
この構成によれば、側部施療ユニット２１のエアバッグ２２に加わる力が、延長部１７２を介して中間部１７１及び上フレーム５１に加わる。すなわち、エアバッグ２２に加わる力が、バックフレーム５０の支持フレーム５３，５４に加わることが抑制される。これにより、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄの変形を抑制することができる。なお、このような支持部材１７０を、下フレーム５２に対して設けてもよい。
【００７８】
・また、サイドフレーム７０の構造として、次の構造を採用することができる。
すなわち、実施形態においては、サイドフレーム７０を上フレーム５１に取り付ける構造を採用しているが、このような構成に代えて、上フレーム５１自体に側部施療ユニット２１を支持する機能を備えるように構成してもよい。
【００７９】
図１６を参照して、変形例に係る上フレーム１５１を説明する。
上フレーム１５１は、両端それぞれから延長する延長部１５２を有し、延長部１５２が、実施形態に係るサイドフレーム７０として機能して側部施療ユニット２１を支持する。延長部１５２は、上フレーム１５１の中間部１５３に対して略直角に屈曲している。
【００８０】
この構成によれば、側部施療ユニット２１に加わる力が上フレーム１５１に加わる。すなわち、側部施療ユニット２１に加わる力が、バックフレーム５０の支持フレーム５３，５４に加わることが抑制される。これにより、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲に対応する部分５０Ｄの変形を抑制することができる。
【００８１】
・上記実施形態では、背部施療ユニット１１は、揉み玉１２で背中をマッサージするものとして構成されているが、背部施療ユニット１１はこの構成に限定されない。例えば、背部施療ユニット１１は、エアバッグ２２で背中をマッサージするものとして構成してもよい。
【００８２】
・上記実施形態では、サイドフレーム７０を金属パイプと板金により構成しているが、金属パイプだけ、または板金だけでサイドフレーム７０を形成してもよい。この場合においても、このサイドフレーム７０は、実施形態に係るサイドフレーム７０と同様の作用を有する。
【００８３】
・上記実施形態では、２個のエアバッグ２２が連動するときのサイドフレーム７０の作用について説明した。このような作用は、２個のエアバッグ２２が連動せず、独立して動作する場合においても同様である。すなわち、サイドフレーム７０が、バックフレーム５０において背部施療ユニット１１の移動範囲以外の部分５０Ｅ，５０Ｆに取り付けられるという構成の効果は、エアバッグ２２の動作態様に拠らず発揮される。
【００８４】
・上記実施形態では、脚施療装置５を備えているマッサージ機１を例に挙げて、サイドフレーム７０の取付構造について説明したが、この技術は、脚施療装置５を備えていないマッサージ機１にも適用することができる。
【００８５】
・上記実施形態では、エアバッグ２２を有する側部施療装置２０を支持するサイドフレーム７０の取付構造について説明したが、これは一例であり、本技術は、側部施療装置２０を有するマッサージ機１全般に対して適用可能である。例えば、側部施療装置２０として揉み玉ユニットを備えたマッサージ機１にも、本技術を適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…マッサージ機、２…座部、３…背もたれ部、１１…背部施療ユニット、２１…側部施療ユニット、２２…エアバッグ、４０…ベースフレーム、５０…バックフレーム、５１…上フレーム、５２…下フレーム、５０Ｄ…部分、７０…サイドフレーム、７１…本体フレーム、７２…接続フレーム、７５…補強部材、８０…サイドパネル、１７０…支持部材、１７２…サイドフレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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