(57)【要約】【課題】遊星歯車の公転時にこの遊星歯車に作用しうる摺動抵抗を減じる。【解決手段】遊星歯車５１０の大径部５１１に対しては、第１板材５６１側に遊星歯車５１０を移動させようとするスラスト力Ｆ２が作用する。また、遊星歯車５１０の小径部５１２と、内歯歯車５２０とが噛み合うことで、遊星歯車５１０に対し、第１板材５６１側から離れる方向に遊星歯車５１０を移動させようとするスラスト力Ｆ３が作用する。また、遊星歯車５１０の小径部５１２に作用するスラスト力Ｆ３の方が、遊星歯車５１０の大径部５１１に作用するスラスト力Ｆ２よりも大きくなっている。この結果、図中矢印Ｆ５で示すスラスト力が遊星歯車５１０に作用するようになり、遊星歯車５１０は、回転円板５４０側に押し付けられるようになる。【選択図】図５
2014095416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う遊星歯車と、
前記太陽歯車および前記内歯歯車と同軸上に設けられるとともに前記遊星歯車が取り付けられ、当該遊星歯車の公転に伴い回転する回転部材と、
前記遊星歯車を前記回転部材に向けて付勢する付勢手段と、
を備える駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記遊星歯車および前記内歯歯車は、はすば歯車により構成され、
前記遊星歯車と前記内歯歯車との噛み合いにより生じる軸方向力によって、当該遊星歯車の前記回転部材への付勢が行われることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記駆動源は、前記太陽歯車を挟み前記回転部材とは反対側に配置されるとともに、モータにより構成され、
前記太陽歯車および前記遊星歯車は、はすば歯車により構成され、
前記太陽歯車と前記遊星歯車との噛み合いによって生じる軸方向力によって、前記モータから離れる方向へ当該太陽歯車が付勢されることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記太陽歯車、前記遊星歯車、および、前記内歯歯車は、はすば歯車により構成され、
前記駆動源は、前記太陽歯車を挟み前記回転部材とは反対側に配置されるとともに、モータにより構成され、
前記遊星歯車と前記内歯歯車との噛み合いによって、当該遊星歯車を前記回転部材に向けて付勢する第１の軸方向力が当該遊星歯車に作用し、
前記太陽歯車と前記遊星歯車との噛み合いによって、前記回転部材から離れる方向に向けて当該遊星歯車を付勢する第２の軸方向力が当該遊星歯車に作用し、
前記第１の軸方向力の方が前記第２の軸方向力よりも大きくなるように構成されているとともに、前記第２の軸方向力の反作用として、前記モータから離れる方向へ前記太陽歯車を付勢する軸方向力が当該太陽歯車に作用することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
形成される像を保持する像保持体と、
前記像保持体の回転駆動に用いられる駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記像保持体に対して伝達する駆動力伝達装置と、
を備え、
前記駆動力伝達装置として、請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動力伝達装置を用いた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンの回転を伝達する入力軸と、この入力軸の回転速度を変速する自動変速機構と、入力軸と自動変速機構との間に設置され入力軸の回転方向を切り換える前後進切換機構と、入力軸と自動変速機構と前後進切換機構とを内部に設置するケースとを備えた自動変速機が開示されている。
特許文献２には、太陽歯車と内歯歯車の間に、これら両者に噛み合い、かつ、保持板に回転自在に支持された遊星歯車が設けられ、この遊星歯車を介して太陽歯車の回転を内歯歯車に伝達して外部に取り出すよう構成された遊星歯車装置において、内歯歯車と保持板との間と、遊星歯車の側面と保持板との間に、それぞれ高潤滑性材料からなるプレートが配置されている遊星歯車装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３９９１０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０４３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、遊星歯車の公転時にこの遊星歯車に作用しうる摺動抵抗を減じることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、駆動源から駆動力を受けて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う遊星歯車と、前記太陽歯車および前記内歯歯車と同軸上に設けられるとともに前記遊星歯車が取り付けられ、当該遊星歯車の公転に伴い回転する回転部材と、前記遊星歯車を前記回転部材に向けて付勢する付勢手段と、を備える駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記遊星歯車および前記内歯歯車は、はすば歯車により構成され、前記遊星歯車と前記内歯歯車との噛み合いにより生じる軸方向力によって、当該遊星歯車の前記回転部材への付勢が行われることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、前記駆動源は、前記太陽歯車を挟み前記回転部材とは反対側に配置されるとともに、モータにより構成され、前記太陽歯車および前記遊星歯車は、はすば歯車により構成され、前記太陽歯車と前記遊星歯車との噛み合いによって生じる軸方向力によって、前記モータから離れる方向へ当該太陽歯車が付勢されることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記太陽歯車、前記遊星歯車、および、前記内歯歯車は、はすば歯車により構成され、前記駆動源は、前記太陽歯車を挟み前記回転部材とは反対側に配置されるとともに、モータにより構成され、前記遊星歯車と前記内歯歯車との噛み合いによって、当該遊星歯車を前記回転部材に向けて付勢する第１の軸方向力が当該遊星歯車に作用し、前記太陽歯車と前記遊星歯車との噛み合いによって、前記回転部材から離れる方向に向けて当該遊星歯車を付勢する第２の軸方向力が当該遊星歯車に作用し、前記第１の軸方向力の方が前記第２の軸方向力よりも大きくなるように構成されているとともに、前記第２の軸方向力の反作用として、前記モータから離れる方向へ前記太陽歯車を付勢する軸方向力が当該太陽歯車に作用することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、形成される像を保持する像保持体と、前記像保持体の回転駆動に用いられる駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記像保持体に対して伝達する駆動力伝達装置と、を備え、前記駆動力伝達装置として、請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動力伝達装置を用いた画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、遊星歯車の公転時にこの遊星歯車に作用しうる摺動抵抗を減じることが可能になる。
請求項２の発明によれば、遊星歯車および内歯歯車をはすば歯車とすることで、回転部材への遊星歯車の付勢を行うことができるようになる。
請求項３の発明によれば、モータに接近する方向へ太陽歯車が付勢される場合に比べ、モータ音やモータにて生じる振動を低減可能となる。
請求項４の発明によれば、遊星歯車に作用する摺動抵抗の低減が可能になるとともに、モータに接近する方向へ太陽歯車を付勢する軸方向力が太陽歯車に作用する場合に比べ、モータ音やモータにて生じる振動の低減が可能となる。
請求項５の発明によれば、遊星歯車の公転時にこの遊星歯車に作用しうる摺動抵抗を減じることが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示した図である。
【図２】駆動機構の断面図である。
【図３】図２における矢印ＩＩＩ方向から駆動機構を眺めた場合の図である。
【図４】図３にて示した状態から一つの遊星歯車を取り外した後の状態を示した図である。
【図５】駆動機構に設けられた各歯車に作用するスラスト力を示した図である。
【図６】駆動機構の比較例を示した図である。
【図７】低減部材を設けた構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示した図である。
同図に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３１を備えている。さらには、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置（スキャナ）４等との通信を行って画像データを受信する通信部３２、通信部３２にて受信された画像データに対し予め定めた画像処理を施す画像処理部３３を備えている。
【０００９】
画像形成部１０は、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。各画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する像保持体として機能する感光体ドラム１２、画像形成装置１の背面側（図中、奥側）に設けられ、感光体ドラム１２の回転駆動を行う駆動機構５０を備えている。詳細は後述するが、この駆動機構５０は、回転駆動力を発生するモータ（後述）と、遊星歯車などを備えこのモータからの回転駆動力を感光体ドラム１２に伝達する駆動力伝達装置とから構成されている。
【００１０】
また、各画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２の表面を予め定めた電位で帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を各色画像データに基づき露光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するドラムクリーナ１６を備えている。ここで、画像形成ユニット１１の各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１１】
また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１を備えている。さらに、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐ上に定着させる定着ユニット６０を備えている。
【００１２】
本実施の形態の画像形成装置１では、制御部３１による動作制御の下で、次のようなプロセスによる画像形成処理が行われる。すなわち、ＰＣ３やスキャナ４からの画像データは通信部３２にて受信され、画像処理部３３により予め定めた画像処理が施された後、各色毎の画像データとなって各画像形成ユニット１１に送られる。
【００１３】
そして、例えばイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット１１Ｙでは、駆動機構５０によって感光体ドラム１２が矢印Ａ方向に回転されるとともに、帯電器１３によって、予め定めた電位で感光体ドラム１２が帯電される。そして、画像処理部３３から送信されたＹ色画像データに基づきＬＥＤプリントヘッド１４が感光体ドラム１２を走査露光する。これにより、感光体ドラム１２上にはＹ色の画像に関する静電潜像が形成される。感光体ドラム１２上に形成されたＹ色の静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上にＹ色トナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｍ,１１Ｃ，１１Ｋにおいても、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。
【００１４】
各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２０上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト２０上の重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２２が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部４０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部Ｔにて二次転写ロール２２が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００１５】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、定着ユニット６０まで搬送される。定着ユニット６０に搬送された用紙Ｐ上のトナー像は、定着ユニット６０によって熱および圧力を受け、用紙Ｐ上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部４５に搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれドラムクリーナ１６、およびベルトクリーナ２５によって除去される。
このようにして、画像形成装置１での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００１６】
＜駆動機構５０の説明＞
図２は、駆動機構５０の断面図である。より具体的には、図１の矢印ＩＩ方向から駆動機構５０を眺めた場合における断面図である。
同図に示すように、本実施形態の駆動機構５０には、駆動源の一例としてのモータＭと、このモータＭにより回転され太陽歯車としての役割を果たすモータピニオンＭＰとが設けられている。また、駆動機構５０には、モータピニオンＭＰの周囲に配置されるとともにこのモータピニオンＭＰに噛み合った状態で配置された３つの遊星歯車５１０（図２では２つの遊星歯車５１０を表示）が設けられている。なお、この遊星歯車５１０は、例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン、ポリアセタール）により形成される。
【００１７】
また、駆動機構５０には、モータピニオンＭＰと同軸上に配置された内歯歯車５２０が設けられている。ここで、この内歯歯車５２０は、円環状に形成されるとともに内周面にギアが形成され、且つ、３つの遊星歯車５１０の外側に配置され、この３つの遊星歯車５１０に噛み合うようになっている。また、駆動機構５０には、３つの遊星歯車５１０の各々に対応するように３つ設けられ（図２では１つのみ表示）、且つ、遊星歯車５１０の軸心を貫通するように設けられ、遊星歯車５１０を回転可能な状態で支持する支持シャフト５３０が設けられている。
【００１８】
さらに、駆動機構５０には、モータピニオンＭＰおよび内歯歯車５２０と同軸上に配置された回転円板（キャリア）５４０が設けられている。ここで、回転部材として機能するこの回転円板５４０は、径方向における中央部を中心に回転するようになっている。また、回転円板５４０には、上記支持シャフト５３０が取り付けられ、本実施形態では、回転円板５４０によって支持シャフト５３０が支持されるようになっている。また、本実施形態の駆動機構５０では、回転円板５４０の径方向における中央部に取り付けられ、回転円板５４０からの回転駆動力を感光体ドラム１２に伝達する伝達軸５５０が設けられている。
【００１９】
また、駆動機構５０には、モータＭを支持する第１板材５６１と、この第１板材５６１の対向位置に配置されるとともに第１板材５６１との間に間隙を有した状態で配置された第２板材５６２とが設けられている。ここで、上記にて説明した、モータピニオンＭＰ、遊星歯車５１０、内歯歯車５２０、支持シャフト５３０、および、回転円板５４０は、この第１板材５６１と第２板材５６２との間に収められている。さらに、第１板材５６１と第２板材５６２との間に配置されるとともに円筒状に形成され、モータピニオンＭＰ、遊星歯車５１０、内歯歯車５２０、支持シャフト５３０、および、回転円板５４０を内部に収容する収容部材５６３が設けられている。
【００２０】
ここで、駆動機構５０による感光体ドラム１２の回転がなされる際には、まず、モータＭが駆動され、これに伴い、モータピニオンＭＰが回転駆動を行う。そして、モータピニオンＭＰが回転駆動を行うと、３つの遊星歯車５１０の各々が、自身の軸心を回転中心とした回転（自転）を行うようになる。また、３つの遊星歯車５１０の各々は、内歯歯車５２０と噛み合っているために、モータピニオンＭＰが設けられている箇所を中心として周回移動を行うようになる（公転を行うようになる）。
【００２１】
そして、３つの遊星歯車５１０の周回移動が開始されると、支持シャフト５３０もモータピニオンＭＰが設けられている箇所を中心として周回移動を行うようになり、これに伴い、回転円板５４０の回転が開始される。そして、回転円板５４０の回転が開始されると、伝達軸５５０の回転が開始され、これに伴い、感光体ドラム１２が回転するようになる。なお、本実施形態の駆動機構５０は、モータＭの回転数よりも小さい回転数で伝達軸５５０が回転するようになり、駆動機構５０は、減速機構としての役割も果たしている。
【００２２】
図３は、図２における矢印ＩＩＩ方向から駆動機構５０を眺めた場合の図である。なお、図３では、モータＭ、モータピニオンＭＰ、第１板材５６１を取り外した状態を示している。
同図に示すように、また、上記に説明したように、本実施形態では、３つの遊星歯車５１０と、この３つの遊星歯車５１０の各々に対応するように設けられ、遊星歯車５１０を回転可能な状態で支持する支持シャフト５３０が設けられている。ここで、上記では説明を省略したが、３つの遊星歯車５１０は、正三角形の頂点に相当する箇所にそれぞれ配置されている。
【００２３】
なお、図２にて示したモータピニオンＭＰは、上記正三角形の中心に相当する箇所に配置され（図３にて符号３Ａで示す箇所に配置され）、３つの遊星歯車５１０の全てに噛み合うようになっている。また、上記では説明を省略したが、図３に示すように、３つの遊星歯車５１０の各々は、はすば歯車により構成され、外周面に形成されている歯は、遊星歯車５１０の軸方向に対して傾斜した状態となっている。なお、図示は省略するが、はすば歯車により構成された遊星歯車５１０に噛み合わせるため、モータピニオンＭＰもはすば歯車により構成されている。
【００２４】
図４は、図３にて示した状態から二つの遊星歯車５１０を取り外した後の状態を示した図である。
上記では説明を省略したが、本実施形態の遊星歯車５１０は、外径の大きい大径部５１１と、この大径部５１１よりも外径の小さい小径部５１２とを備えている。そして、本実施形態では、小径部５１２が内歯歯車５２０の内周面に噛み合うようになっており、大径部５１１がモータピニオンＭＰに噛み合うようになっている。
【００２５】
また、本実施形態では、大径部５１１および小径部５１２の何れも、はすば歯車により構成され、また、内歯歯車５２０についても、はすば歯車により構成されている。なお、本実施形態では、大径部５１１の外周面に形成された歯が延びる方向（ねじれ方向）と、小径部５１２の外周面に形成された歯が延びる方向（ねじれ方向）とが異なっている（逆となっている）。
【００２６】
ところで、本実施形態のように、はすば歯車を用いた場合、はすば歯車の軸方向に向けて、はすば歯車を移動させようとするスラスト力（軸方向力）が各はすば歯車に作用するようになる。ここで、本実施形態における駆動機構５０では、モータピニオンＭＰ、遊星歯車５１０、内歯歯車５２０の各々に対し、図５（駆動機構５０に設けられた各歯車に作用するスラスト力を示した図）の矢印Ｆ１〜Ｆ５に示すスラスト力が作用するようになっている。付言すると、本実施形態では、各はすば歯車の外周面に形成された歯のねじれ方向およびねじれ角が予め調整され、モータピニオンＭＰ、遊星歯車５１０、内歯歯車５２０の各々に対し、矢印Ｆ１〜Ｆ５に示す向きのスラスト力が作用するようになっている。
【００２７】
具体的に説明すると、まず、モータピニオンＭＰに対しては、モータＭからこのモータピニオンＭＰを引き離そうとするスラスト力Ｆ１（モータＭから離れる方向へモータピニオンＭＰを付勢するスラスト力Ｆ１）が作用するようになっている。これにより、本実施形態では、モータＭ内に設けられた転がり玉軸受（ボールベアリング、不図示）に加えられている予圧の作用方向と同じ方向にモータピニオンＭＰが引っ張られる形となる。これにより、予圧の作用方向とは逆方向にスラスト力Ｆ１が作用する場合に比べ、騒音や振動が抑えられるようになっている。
【００２８】
その一方で、遊星歯車５１０の大径部５１１に対しては、第１板材５６１側（モータＭ側）に遊星歯車５１０を移動させようとするスラスト力Ｆ２が作用するようになっている。付言すると、回転円板５４０から離れる方向に向けて遊星歯車５１０を付勢するスラスト力Ｆ２（第２の軸方向力）が遊星歯車５１０に作用するようになっている。さらに説明すると、本実施形態では、モータＭからモータピニオンＭＰを引き離そうとするスラスト力Ｆ１が遊星歯車５１０からモータピニオンＭＰに作用する結果、反作用として、回転円板５４０から離れる方向に向けて遊星歯車５１０を付勢するスラスト力Ｆ２が遊星歯車５１０に作用するようになっている。
【００２９】
また、本実施形態では、遊星歯車５１０の小径部５１２と、内歯歯車５２０とが噛み合うことで、各遊星歯車５１０に対し、第１板材５６１側（モータＭ側）から離れる方向に遊星歯車５１０を移動させようとするスラスト力Ｆ３が作用するようになっている。付言すると、各遊星歯車５１０に対し、遊星歯車５１０を回転円板５４０に向けて付勢するスラスト力Ｆ３（第１の軸方向力）が作用するようになっている。なお、内歯歯車５２０に対しては、反作用として、第１板材５６１側（モータＭ側）に内歯歯車５２０を移動させようとするスラスト力Ｆ４が作用するようになる。
【００３０】
また、本実施形態では、遊星歯車５１０の小径部５１２に作用するスラスト力Ｆ３の方が、遊星歯車５１０の大径部５１１に作用するスラスト力Ｆ２よりも大きくなっている。付言すると、スラスト力Ｆ３の方がスラスト力Ｆ２よりも大きくなるように、モータピニオンＭＰ、遊星歯車５１０、および、内歯歯車５２０が予め設計されている。この結果、本実施形態では、図中矢印Ｆ５で示すスラスト力が遊星歯車５１０の各々に作用するようになり、各遊星歯車５１０が、回転円板５４０側に押し付けられるようになる（付勢されるようになる）。
【００３１】
図６は、駆動機構５０の比較例を示した図である。
はすば歯車では、外周面に形成された歯の傾斜方向によって、スラスト力の作用方向が異なるようになる。ここで、例えば、遊星歯車５１０の小径部５１２の外周面に形成されている歯の傾斜方向、および、内歯歯車５２０の内周面に形成されている歯の傾斜方向を、本実施形態における傾斜方向とは逆にした場合、図６の矢印Ｆ６に示すように、遊星歯車５１０の小径部５１２に対して、遊星歯車５１０を第１板材５６１に向けて付勢するスラスト力が作用するようになる。かかる場合、各遊星歯車５１０は、第１板材５６１側に押し付けられるようになる。
【００３２】
ところで、各遊星歯車５１０は、上記のとおり、モータピニオンＭＰが設けられている箇所を中心として公転を行う。このため、遊星歯車５１０が第１板材５６１側に押し付けられると、遊星歯車５１０の公転時に、遊星歯車５１０の各々に対して抗力が作用するようになる。そしてこの場合、感光体ドラム１２の回転精度が低下するおそれがある。また、このような抗力が作用する場合、摩耗によって遊星歯車５１０等の寿命が短くなりやすくなる。
【００３３】
なお、図７（低減部材を設けた構成例を示した図）に示すように、遊星歯車５１０（図７では不図示）が押し付けられる側に、樹脂などにより構成され、第１板材５６１（図６参照）側と遊星歯車５１０との摺動抵抗を低減させる低減部材５９０を設けることで、遊星歯車５１０に作用する上記抗力を低減できるようになるが、この場合は、部品点数の増加を招いてしまう。
【００３４】
一方で、本実施形態における構成では、図５にて説明したとおり、各遊星歯車５１０は、遊星歯車５１０とともに移動する回転円板５４０に対して押し付けられる。この結果、本実施形態では、遊星歯車５１０に対して作用する上記抗力が低減されるようになる。付言すると、遊星歯車５１０の自転時に遊星歯車５１０に対して抗力が作用する点においては、本実施形態の構成と上記比較例の構成とは同じであるが、遊星歯車５１０の公転時には、本実施形態の方が比較例に比して、遊星歯車５１０に作用する抗力が小さくなる。
【００３５】
なお、本実施形態でも、回転円板５４０に対しては遊星歯車５１０が押し付けられ、遊星歯車５１０と回転円板５４０との間で摩耗が生じるようになる。ここで、遊星歯車５１０の回転円板５４０に対する押し付け力が大きすぎると、摩耗が進行し装置寿命に影響を与えるおそれがある。
【００３６】
このため、本実施形態では、遊星歯車５１０の小径部５１２の外周面に形成された歯の傾斜角度（ねじれ角）や、内歯歯車５２０の内周面に形成された歯の傾斜角度（ねじれ角）などを調整することで、遊星歯車５１０の回転円板５４０に対する押し付け力が過大にならないようにしている。より具体的には、遊星歯車５１０と回転円板５４０との間におけるＰＶ値（荷重圧力×回転速度）が限界ＰＶ値以下となるようにしている。これにより、装置の短寿命化を防いでいる。
【００３７】
なお、上記では、感光体ドラム１２の回転駆動に駆動機構５０を用いた場合を説明したが、駆動機構５０は、他の部分の回転駆動に用いるようにしてもよい。例えば、用紙Ｐの搬送を行う搬送ロールや、中間転写ベルト２０の回転駆動を行う駆動ロールなどの駆動に用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、画像形成装置１の一部の駆動に駆動機構５０を用いた場合を一例に説明したが、画像形成装置１に限らず、他の装置に設けられた回転部材の駆動に上記駆動機構５０を用いるようにしてもよい。
【００３８】
また、上記では、はすば歯車に形成された歯の傾斜を利用することで、回転円板５４０への遊星歯車５１０の付勢を行ったが、ばねなどの付勢部材を用い、回転円板５４０への遊星歯車５１０の付勢を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…画像形成装置、１２…感光体ドラム、５１０…遊星歯車、５２０…内歯歯車、５４０…回転円板、Ｍ…モータ、ＭＰ…モータピニオン
【図１】
2014095416.tif 000003
【図２】
2014095416.tif 000004
【図３】
2014095416.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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