(57)【要約】【課題】簡便な構成であって、湾曲管への組付けが容易で、かつ、組付け状態において内視鏡内蔵物を挿通するための湾曲部内部空間の確保が可能なワイヤーガイドを備える内視鏡湾曲部を提供すること。【解決手段】内視鏡湾曲部１０は、湾曲部を構成する湾曲管の内周面に沿って挿通される湾曲ワイヤー５と、湾曲ワイヤー５の配置位置を保持するワイヤーガイド２０とを備え、ワイヤーガイド２０は、湾曲管１１の内周面に対して外周面を押圧して一体に固設される弾性変形可能なワイヤーガイド固定部２１と、ワイヤーガイド固定部２１の予め定めた位置に設けられ、湾曲ワイヤー５が摺動自在に配置されるガイド部２２と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を構成する湾曲管の内周面に沿って挿通される湾曲ワイヤーと、前記湾曲ワイヤーの配置位置を保持するワイヤーガイドとを備える内視鏡湾曲部において、
前記ワイヤーガイドは、
前記湾曲管の内周面に対して外周面を押圧して一体に固設される弾性変形可能なワイヤーガイド固定部と、
前記ワイヤーガイド固定部の予め定めた位置に設けられ、前記湾曲ワイヤーが摺動自在に配置されるガイド部と、
を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部。
【請求項２】
前記ワイヤーガイドは、平板帯形状の弾性部材をＣ字形状に加工した板バネであるワイヤーガイド固定部を有し、
前記Ｃ字形状のワイヤーガイド固定部の外径寸法は、前記湾曲管の内周面の内径寸法より予め定めた寸法、大径に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項３】
前記Ｃ字形状のワイヤーガイド固定部の少なくとも両側部の予め定めた位置に、前記ガイド部を構成する折曲部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項４】
前記ワイヤーガイドは、スプリング用線材を成型して構成される、固定スプリング部と、湾曲ワイヤー挿通スプリング部とを連続的に備えるコイルばねであって、
前記固定スプリング部の外径寸法は、前記湾曲管の内周面の内径寸法より予め定めた寸法大径に設定され、
前記湾曲ワイヤー挿通スプリング部の内径寸法は、前記湾曲ワイヤーの外径寸法より予め定めた寸法、大径に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項５】
前記固定スプリング部は、螺旋形状であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項６】
前記固定スプリング部は、Ｃ字形状であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲の際に進退移動される湾曲ワイヤーが挿通する内視鏡湾曲部に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長の挿入部を体腔内或いは管路内に挿入することによって、体腔内の被写体像或いは管路内の被写体像を表示装置の画面上に表示させて観察を行える内視鏡が広く利用されている。挿入部が細長で可撓性を有する内視鏡において、挿入部は一般的に、先端側から順に、先端部、湾曲部、可撓管部を連設して構成される。
【０００３】
湾曲部は、上下の二方向、或いは上下左右の四方向に対して湾曲自在に構成される。一般に、湾曲部は、複数の関節駒を互いに回動ピンによって回動自在に連接した湾曲部組（本願発明の湾曲管に相当）を備えて構成されている。
【０００４】
複数の関節駒は、例えば、回転治具に固定されたパイプ部材を長手軸方向及び回転方向への同期制御を行いつつレーザー光を照射して所望の形状に形成される。関節駒には、回動ピンが挿通する貫通孔、該孔を有する連接部が形成されている。
【０００５】
そして、上述のように構成された関節駒には、湾曲ワイヤーを挿通するためのワイヤーガイドが形成される。ワイヤーガイドは、例えばプレス加工によって関節駒の外周面を径方向内側に突出させることによって構成される。
【０００６】
湾曲部組を構成する複数の関節駒にはワイヤーガイドが挿通される。ワイヤーの先端は、湾曲部組の先端を構成する先端関節駒に固定される。一方、ワイヤーの基端は、挿入部内を挿通して操作部に設けられた湾曲操作装置に固定される。  
この構成によれば、湾曲操作装置を操作して湾曲ワイヤーを牽引弛緩することによ湾曲部組を備える湾曲部が湾曲動作する。
【０００７】
特許文献１には、円滑な湾曲作動が可能であって安価に製造可能な内視鏡湾曲部が示されている。該文献１によれば、ワイヤー受け部材の関節駒への取り付けを容易に行える。
【０００８】
特許文献２には、簡単で経済的な作成を可能とする、軟性内視鏡用鏡筒としての屈曲可能管及びその製造方向が示されている。屈曲可能管（本発明の湾曲管に対応）は、硬性管をレーザー光で切断することにより形成される。この屈曲可能管によれば、上述した湾曲部組のように関節駒を形成する工程、および、複数の関節駒同士を互いに回動ピンで連接する工程が不要である。
【０００９】
しかし、硬性管が超弾性合金、高強度チタン合金である場合、湾曲ワイヤーを挿通するためのワイヤーガイドを、例えばプレス加工によって形成することが困難である。このため、高強度チタン合金製の屈曲可能管では、特許文献１のようにワイヤー受け部材を取り付ける、或いは、図１に示すように屈曲可能管１の内周面にワイヤーガイド受け２を固設している。ワイヤーガイド受け２は、複数のリング部材３と、複数のコイルスプリング４とで構成されている。コイルスプリング４は、細長で、その貫通孔内に湾曲ワイヤー５が挿通される。複数のコイルスプリング４は、複数のリング部材３のそれぞれの内周面に半田、蝋付け、或いは接着剤等の固定部材６によって一体に固定される。また、ワイヤーガイド受け２のリング部材３は、屈曲可能管１の複数箇所に半田、蝋付け、或いは接着剤等によって一体に固定される。
【００１０】
なお、特許文献３には、低コストで、簡単に組み立てられるいくつかの部品を備える関節ジョイントを含む、使い捨ての内視鏡が開示されている。該文献３には例えば、複数の金属リングと、リングの内周に接合される複数のバネとを組み合わせて構成される関節ジョイントが示されている。このバネは、制御ケーブル（上述の湾曲ワイヤーに対応）が挿通するワイヤーガイドを兼用している。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−６２３６２号公報
【特許文献２】特開平０９−１１７４１３号公報
【特許文献３】特表２００６−５２１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１の内視鏡湾曲部においては、挿入部の細径化に伴い、関節駒およびワイヤー受け部材が小さくなる。すると、手作業による組み付けにおいては、手間と時間がかかりコストアップするおそれがある。一方、自動機による組立においては、微細部品の誤組立を防止するために自動機の精度向上を図る必要が生じてコストアップするおそれが生じる。また、ワイヤーガイド受け２においては、コイルスプリング４をリング部材３に接合する作業、及びリング部材３を屈曲可能管１に接合する作業に手間と時間がかかる。そして、屈曲可能管１においては、ワイヤーガイド受け２のリング部材３を屈曲可能管１の内周面に固定することによって、該屈曲可能管１の内部空間が減少する。この結果、予め定めた寸法より太径の撮像ケーブルの使用が困難になるおそれ、あるいは、ライトガイドの本数が減少するおそれが生じる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡便な構成であって、湾曲管への組付けが容易で、かつ、組付け状態において内視鏡内蔵物を挿通するための湾曲部内部空間の確保が可能なワイヤーガイドを備える内視鏡湾曲部を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様における内視鏡湾曲部は、湾曲部を構成する湾曲管の内周面に沿って挿通される湾曲ワイヤーと、前記湾曲ワイヤーの配置位置を保持するワイヤーガイドとを備える内視鏡湾曲部であって、前記ワイヤーガイドは、前記湾曲管の内周面に対して外周面を押圧して一体に固設される弾性変形可能なワイヤーガイド固定部と、前記ワイヤーガイド固定部の予め定めた位置に設けられ、前記湾曲ワイヤーが摺動自在に配置されるガイド部と、を具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡便な構成であって、湾曲管への組付けが容易で、かつ、組付け状態において内視鏡内蔵物を挿通するための湾曲部内部空間の確保が可能なワイヤーガイドを備える内視鏡湾曲部を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】屈曲可能管の内面に固定されるワイヤーガイド受けを説明する図
【図２】内視鏡湾曲部を説明する図
【図３】湾曲管とワイヤーガイドとの関係を説明する図
【図４】ワイヤーガイドの構成例を説明する斜視図
【図５】ワイヤーガイドの他の構成例を説明する斜視図
【図６】湾曲管と他の構成のワイヤーガイドとの関係を説明する図
【図７Ａ】湾曲管が配置される湾曲管保持治具と複数のワイヤーガイドが収容される取付治具の構成及び作用を説明する図
【図７Ｂ】複数のワイヤーガイドが収容される取付治具を湾曲管保持治具に配置された湾曲管の内周面内に配置した状態を説明する図
【図７Ｃ】最初のワイヤーガイドを湾曲管の湾曲管先端部に配設した状態を説明する図
【図８】固定スプリング部と湾曲ワイヤー挿通スプリング部とを有するワイヤーガイドの構成を説明する図
【図９】図８のワイヤーガイドを湾曲管内に配置した状態を説明する図
【図１０】固定スプリング部と湾曲ワイヤー挿通スプリング部とを有し、固定スプリング部の形状が半円形形状のワイヤーガイドを説明する図
【図１１】図１０のワイヤーガイドを湾曲管内に配置した状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、上記図１および以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１８】
図２−図７Ｃを参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１９】
図２に示すように内視鏡湾曲部１０は、湾曲管１１と、網管１２と、湾曲ゴムチューブ１３とを備えて構成されている。  
湾曲ゴムチューブ１３は、弾性を有する例えば樹脂製のチューブ体である。網管１２は、金属細線または化学繊維をパイプ形状に網組して形成される。湾曲管１１は、硬性管である高強度チタン合金パイプにレーザー光を照射して継ぎ目（以下、関節形成溝１５と記載する）を形成して、硬性なパイプ部材を湾曲自在に構成されている。
【００２０】
なお、湾曲管１１において、符号１６は湾曲管先端部であり、湾曲管１１の先端部を構成する。符号１７は湾曲管基端部であり、湾曲管１１の基端部を構成する。また、工業分野で使用される内視鏡においては、挿入部外表面の損傷、破損を防止するため、挿入部の最外周に金属等の細線を網状に編組して形成した外装網管を設ける、つまり、湾曲ゴムチューブ１３に外装網管を被覆する場合もある。
【００２１】
符号５は、湾曲ワイヤーである。湾曲ワイヤー５の先端は、湾曲管先端部湾曲管先端部１６の予め定めた位置に例えば半田７によって一体固定される。一方、湾曲ワイヤー５の基端は、図示しない操作部に設けられた図示しない湾曲操作装置に連結固定されるように延出されている。
【００２２】
符号２０は、ワイヤーガイドである。  
図３、図４に示すようにワイヤーガイド２０は、ワイヤーガイド固定部２１と、ガイド部２２とを備えている。ワイヤーガイド２０は、ステンレス鋼、リン青銅等、予め定めた弾性力を有する平板帯形状の弾性部材を、例えばプレス加工によってＣ字形状の板バネとして成型している。
【００２３】
具体的に、図４に示すワイヤーガイド固定部２１は、湾曲管１１の内周面の内径寸法よりも予め大きな外径寸法を有するＣリング形状に形成されている。ワイヤーガイド固定部２１は、弾性力に抗して矢印Ｙ４に示すように端面同士を近接させるように弾性変形させることによって、外径寸法が湾曲管１１の内径寸法よりも小径に弾性変形する。
【００２４】
したがって、図３に示すようにワイヤーガイド２０が、湾曲管１１の内周面に密着されている状態において、ワイヤーガイド固定部２１の外周面は、湾曲管１１の内周面に対して拡開しようとする弾性力によって押圧配置される。言い換えれば、ワイヤーガイド固定部２１は、ワイヤーガイド２０の有する突っ張り力によって湾曲管１１内に密着固定している。
【００２５】
ガイド部２２は、ワイヤーガイド固定部２１の両側部の予め定めた位置に形成される抜き曲部２３であり、湾曲ワイヤー５が配置される。具体的に、ガイド部２２は、例えばプレス加工によって径方向内側に突出するように抜かれ、且つ、折り曲げ成型された折曲部である。本実施形態において、ガイド部２２は、ワイヤーガイド２０を湾曲管１１の内周面に配設した状態で、湾曲管１１の中心軸を挟んで対向した位置関係となるように設定されている。
【００２６】
そして、本実施形態において、湾曲管１１の湾曲管先端部１６から延出されて湾曲管基端部１７側に向かう湾曲ワイヤー５は、湾曲管１１のワイヤーガイド固定部２１の内面側、抜き曲部２３の外面側、及びワイヤーガイド固定部２１の内面側に配置されている。
【００２７】
このように、ワイヤーガイド固定部２１とガイド部２２とを備えるワイヤーガイド２０は、弾性力を有する板状のバネ材料をプレス加工のみでＣ字形状に構成することができる。そして、ワイヤーガイド２０は、ワイヤーガイド固定部２１の有する拡開しようとする弾性力によって、湾曲管１１の内周面に押圧配置することができる。
【００２８】
この結果、湾曲管１１の内部空間が減少する不具合を解消することができる。また、弾性力によってワイヤーガイドが関節駒内に固定されるため、ロウ付けによる固定に比べて容易に取り付けを行うことができる。加えて、弾性力に抗してワイヤーガイド２０を湾曲管１１の軸方向、或いは、周方向に移動させることによって、ワイヤーガイド取付後においてワイヤーガイド２０の取付位置調整を行うことができる。
【００２９】
なお、取付位置調整後、ワイヤーガイド２０を湾曲管１１に例えば蝋付けあるいは接着等によって一体固定するようにしてもよい。
【００３０】
上述したワイヤーガイド２０においては、ワイヤーガイド固定部２１の両側部に抜き曲部２３を形成してガイド部２２を構成し、湾曲ワイヤー５を湾曲管１１のワイヤーガイド固定部２１の内面側、抜き曲部２３の外面側、及びワイヤーガイド固定部２１の内面側に配置している。しかし、ガイド部２２は、抜き曲部２３を備える構成に限定されるものではなく、図５、図６に示す構成のワイヤーガイド２０Ａであってもよい。
【００３１】
図５、図６に示すように本実施形態のワイヤーガイド２０Ａは、Ｃ字形状のワイヤーガイド固定部２１Ａの両側部の予め定めた位置にガイド部２２を構成する曲面部２４を備えている。曲面部２４は、例えばプレス加工によって予め定めた曲面形状に形成される。
【００３２】
本実施形態のガイド部２２は、ワイヤーガイド２０を湾曲管１１の内周面に配設した状態において、湾曲管１１の中心軸を挟んで対向した位置関係等に設定される。そして、本実施形態において、湾曲管１１の湾曲管先端部１６から延出されて湾曲管基端部１７側に向かう湾曲ワイヤー５は、湾曲管１１のワイヤーガイド固定部２１の内面と、曲面部２４の外面とによって構成される円形空間２５内に挿通される。  
上述した図５、図６のワイヤーガイド２０Ａによれば、図４のワイヤーガイド２０に比べて、ワイヤーガイド固定部２１の肉厚分内径を広げることができる。  
したがって、図４のワイヤーガイド２０を用いた場合の湾曲管１１と同様の内部空間を、図４、図６のワイヤーガイド２０Ａにすることで、湾曲管１１の外径はワイヤーガイド固定部２１の肉厚分細径化が可能となる。
【００３３】
ここで、図７Ａ−図７Ｃを参照して、ワイヤーガイド２０の湾曲管１１への取り付け固定例を説明する。  
まず、作業者は、図７Ａに示す湾曲管１１及び複数のワイヤーガイド２０を用意すると共に、取付治具３０及び湾曲管保持治具４０を用意する。
【００３４】
湾曲管保持治具４０は、パイプ部材であり、湾曲管１１が挿通配置される貫通孔である保持孔４１を有する。一方、取付治具３０は、パイプ形状の管体３１と、押出具３２とを備えて構成されている。
【００３５】
複数のワイヤーガイド２０は、管体３１の例えば先端側孔内に収容される。そして、管体３１の基端側孔内には押出具３２の押圧部３３が進退自在に配置される。符号３４は軸体、符号３５は把持部であり、押出具３２は、押圧部３３と、軸体３４と、把持部３５とを備えて構成される。
【００３６】
次に、作業者は、図７Ａに示すように湾曲管１１を湾曲管保持治具４０の保持孔４１内に配置する。この結果、湾曲自在な湾曲管１１は、ストレート形状に保持される。また、作業者は、予め定めた数量のワイヤーガイド２０を取付治具３０の管体３１の先端側孔内に収容する。このとき、作業者は、ワイヤーガイド２０の弾性力に抗して該ワイヤーガイド２０を小径に弾性変形させる。そして、作業者は、基端側孔内に押出具３２の押圧部３３を配置する。
【００３７】
次いで、作業者は、図７Ｂに示すように取付治具３０の管体３１を、湾曲管保持治具４０の保持孔４１内に配置された湾曲管１１の内周面内に挿入して位置決めする。その後、作業者は、押出具３２を図７Ｂの矢印Ｙ７Ｂ方向に押し出していく。
【００３８】
すると、図７Ｃに示すように管体３１の先端側孔内に収容されていた複数のワイヤーガイド２０が押出具３２の押圧部３３の移動に伴って徐々に先端側に移動していく。そして、最先端に配置していたワイヤーガイド２０が、湾曲管先端部１６内に押し出される。すると、小径に弾性変形していたワイヤーガイド２０は、湾曲管先端部１６内で拡径して湾曲管先端部１６の内周面に弾性力によって密着配置される。この結果、１つめのワイヤーガイド２０の湾曲管１１への取り付けが完了する。
【００３９】
この後、作業者は、湾曲管１１の内周面内に挿入された取付治具３０の管体３１を後退させ、位置決めを行う。そして、作業者は、上述したように押出具３２を操作して、管体３１に収容されていた複数のワイヤーガイド２０のうちの１つを湾曲管１１内に押し出し、該管１１の内周面に密着配置させる。そして、作業者は、これらの作業を繰り返し行う。この結果、複数のワイヤーガイド２０が、予め定めた湾曲管先端部１６内、複数の内関節形成溝１５近傍の湾曲管１１内、および、湾曲管基端部１７内に密着配置される。
【００４０】
なお、ワイヤーガイド２０を取付治具３０の管体３１内に収容した時点で、湾曲ワイヤー５をガイド部２２に挿通しておくようにしてよい。このことによって、湾曲管１１にワイヤーガイド２０を設けた後、湾曲ワイヤーを挿通する場合に比べて湾曲ワイヤー５の挿通作業を容易に行うことができる。
【００４１】
また、図７Ａ−図７Ｃにおいては、ワイヤーガイド２０を湾曲管１１に取り付け固定する手順を説明したが、湾曲管１１を加工する前の高強度チタン合金パイプに予め、ワイヤーガイド２０を配置した上で、ワイヤーガイド２０が配置された該パイプにレーザー光を照射して継ぎ目を形成して、ワイヤーガイド２０を備えた湾曲管１１を形成するようにしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、ワイヤーガイド固定部２１と、ガイド部２２とを備えるワイヤーガイド２０、２０Ａを、Ｃ字形状に成型した板バネとしている。しかし、ワイヤーガイドは、板バネに限定されるものではなく、図８及び図９、或いは、図１０及び図１１に示すようにコイルばねとして構成するようにしてもよい。
【００４３】
図８に示すワイヤーガイド２０Ｂは、直径が０．１５ｍｍ程度の極細径のスプリング用線材を、二種類のスプリング部を有するように成型して構成されている。具体的に、ワイヤーガイド２０Ｂの二種類のスプリング部は、湾曲管１１内に突っ張り配置される複数の固定スプリング部５１と、湾曲ワイヤー５が挿通される複数の湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２とを連続的に備えて構成されている。
【００４４】
本実施形態において、固定スプリング部５１と、湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２とでは、巻き径および巻き密度がそれぞれ異なっている。
【００４５】
固定スプリング部５１の螺旋形状の外径寸法は、湾曲管１１の内周面の内径寸法よりも予め定めた寸法、大径に設定されている。一方、湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２の内径寸法は、湾曲ワイヤー５の外径寸法より予め定めた寸法大きく設定されている。
【００４６】
そして、固定スプリング部５１と、湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２とを備えるワイヤーガイド２０Ｂは、自動機により製作される。
【００４７】
上述のように構成したワイヤーガイド２０Ｂは、大径に設定して螺旋で巻かれた固定スプリング部５１を引っ張って弾性変形させて予め定めた関節形成溝１５近傍に挿入配置した後、弾性変形を解くことによって、湾曲管１１内に突っ張り力を利用して固定される。この結果、図９に示すよう湾曲管１１の内周面にワイヤーガイド２０Ｂの固定スプリング部５１の外周面が密着配置される。
【００４８】
この結果、上述と同様にワイヤーガイド２０Ｂを、固定スプリング部５１の有する拡開しようとする弾性力によって、湾曲管１１の内周面に押圧配置することができる。  
なお、この構成においても、ワイヤーガイド２０Ｂを湾曲管１１に組付ける以前に湾曲ワイヤー５を湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２に挿通しておくことによって、湾曲ワイヤー５の挿通作業を容易に行うことができる。
【００４９】
また、図８のワイヤーガイド２０Ｂにおいては、固定スプリング部５１を螺旋形状にしている。しかし、図１０に示すように固定スプリング部５３を半円形形状にしてワイヤーガイド２０Ｃを構成するようにしてもよい。
【００５０】
図１０のワイヤーガイド２０Ｃは、半円形形状の固定スプリング部５３を備えている。固定スプリング部５３の外径寸法は、湾曲管１１内で突っ張り配置させるため、該管１１の内径寸法よりも予め定めた寸法、大径に設定されている。そして、固定スプリング部５３は、折り返されて半円形形状、即ち、Ｃ字形状に形作られている。そして、半円形形状の固定スプリング部５３と、湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２とは連続して成型される。
【００５１】
本実施形態のワイヤーガイド２０Ｃも、大径でＣ字形状の固定スプリング部５３を弾性変形させて予め定めた関節形成溝１５近傍に挿入配置した後、弾性変形を解いて湾曲管１１内に突っ張り力を利用して固定される。この結果、図１１に示すよう湾曲管１１の内周面にワイヤーガイド２０Ｃの固定スプリング部５３の外周面が密着配置される。
【００５２】
この構成によれは、固定スプリング部５３がＣ字形状に構成されることによって、湾曲管１１の内部空間を、固定スプリング部５１を備える湾曲管１１に比べて拡げることができる。その他の作用及び効果は図８に示したワイヤーガイド２０Ｂと同様である。
【００５３】
なお、最先端及び最後端に位置する湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２の密巻き部５２ｔは、湾曲管１１の湾曲管先端部１６及び湾曲管基端部１７にそれぞれ蝋付け等によって一体に接合される。そして、最先端及び最後端に位置する湾曲ワイヤー挿通スプリング部５２の疎巻き５２ｓは、湾曲管１１内に配置される。
【００５４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…屈曲可能管  ２…ワイヤーガイド受け  ３…リング部材  ４…コイルスプリング
５…湾曲ワイヤー  ６…固定部材  ７…半田  １０…内視鏡湾曲部  １１…湾曲管
１２…網管  １３…湾曲ゴムチューブ  １５…関節形成溝  １６…湾曲管先端部  
１７…湾曲管基端部  ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…ワイヤーガイド
２１、２１Ａ…ワイヤーガイド固定部  ２２…ガイド部  ２３…抜き曲部  ２４…曲面部
２５…円形空間  ３０…取付治具  ３１…管体  ３２…押出具  ３３…押圧部  
３４…軸体  ３５…把持部  ４０…湾曲管保持治具  ４１…保持孔  
５１…固定スプリング部  ５２…湾曲ワイヤー挿通スプリング部  ５２ｔ…密巻き部
５２ｓ…疎巻き部  ５３…固定スプリング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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