(57)【要約】【課題】ゲート機構を設けずに搬送している紙葉類に対応する分岐路方向へ紙葉類の搬送方向を分岐させる紙葉類搬送方向分岐機構を提供する。【解決手段】紙幣判別部１１に搬入された紙幣１３は搬送ローラ１２に搬送されながら紙幣判別部１１により紙幣の種類や真偽等を鑑別されて紙葉類搬送方向分岐機構１０に送りこまれる。上記の鑑別に応じて、紙幣判別部１１からプーリ直径変更部２５に指示が出され、紙葉類搬送方向分岐機構１０の変径プーリ２３の直径が変更され、固定径プーリ２４が追随して上下に移動して、鑑別済み紙幣１３−１（１３−１ａ、１３−１ｂ、１３−１ｃ）に応じた紙幣排出の分岐方向が上中下の３通りのいずれかの方向に決定される。各分岐路の下流側の終端には、それぞれ対応する紙幣収容部７が配置されている。  【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する第１のベルトを掛け渡され、搬送分岐路への紙葉類排出口に配置される可変径プーリと、
該可変径プーリの直径を変位させるプーリ直径変位手段と、
前記紙葉類を搬送する第２のベルトを掛け渡され、該第２のベルト及び前記第１のベルトを介し前記可変径プーリに圧接して該可変径プーリの前記直径の前記変位に追随し、前記可変径プーリと共に前記第１のベルト及び前記第２のベルトを介して前記紙葉類を挟持し、該紙葉類を前記紙葉類排出口から排出するプーリと、
を有し、
前記プーリ直径変位手段は、
前記可変径プーリの直径を変位させることにより、前記紙葉類の搬出方向を分岐させる、
ことを特徴とする紙葉類搬出方向分岐機構。
【請求項２】
前記プーリ直径変位手段は、
前記可変径プーリと同軸に配置され、該可変径プーリの軸近傍の両側にそれぞれ連結され、該可変径プーリとの両連結部を前記軸に沿って近づく方向に移動させて前記可変径プーリの直径を大きいほうへ変位させ、又は前記両連結部を前記軸に沿って遠のく方向に移動させて前記可変径プーリの直径を小さいほうへ変位させる、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬出方向分岐機構。
【請求項３】
前記プーリ直径変位手段は、
前記可変径プーリの軸と同軸に配置され、該可変径プーリの両側に配置された２個の傘形プーリを有し、
該２個の傘形プーリは、
傘形の先端方向を相互に対向させ、傘形の面を前記可変径プーリの内周面に係合させ、前記軸に沿って相互に近づく方向に移動して前記可変径プーリの直径を大きいほうへ変位させ、又は前記軸に沿って相互に遠のく方向に移動して前記可変径プーリの直径を小さいほうへ変位させる、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬出方向分岐機構。
【請求項４】
前記第１のベルトのたわみを吸収するため、付勢部材からの付勢力を受けて、前記第１のベルトの適宜の面に圧接するローラを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の紙葉類搬出方向分岐機構。
【請求項５】
紙葉類を搬送する第１のベルトを掛け渡され、搬送分岐路への紙葉類排出口に配置される位置固定プーリと、
前記紙葉類を搬送する第２のベルトを掛け渡され、前記第１のベルト及び前記第２のベルトを介して前記位置固定プーリに圧接する位置可動プーリと、
該位置可動プーリを、前記位置固定プーリの回転方向の前後方向に、該位置固定プーリの周面に沿って移動させるプーリ移動手段と、
を有し、
該プーリ移動手段は、前記位置可動プーリの位置を移動させることにより、前記紙葉類の搬出方向を分岐させる、
ことを特徴とする紙葉類搬出方向分岐機構。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の紙葉類搬出方向分岐機構を多段式に配置して分岐方向を増加させた、ことを特徴とする紙葉類搬出方向分岐機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトにより紙葉類を搬送し、搬送している紙葉類に対応する分岐路方向へ紙葉類の搬送方向を分岐させる紙葉類搬送方向分岐機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類を搬送し、紙葉類の種類に応じて分別して収納器に収納する紙葉類取扱装置がある。このような装置は、紙葉類を受け取り又は払い出す紙葉類受払口を備えている。装置の内部には、紙葉類の真偽、種類等を判別するための鑑別部が設けられている。
【０００３】
更に装置の内部には、不良券を一時的に保管するリジェクト部、正常券を種類別に収納する複数の収納器等が備えられている。紙葉類受払口から、又は紙葉類受払口へ、紙葉類を搬送する搬送路には上記各部に紙葉類を振り分ける複数の分岐路が形成されている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００４】
そして、それらの分岐路には、紙葉類の搬送途中で搬送路の搬送方向を切替えるための紙葉類搬送方向分岐機構としてゲート機構が設けられている。ゲート機構は一般に、スイング部材と、このスイング部材を所望の方向にスイングさせるためのスイング切替機構とで構成されている。このようなゲート機構は分岐部ごとに、つまり装置内部の各所に設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、装置内部の各所に設けられたゲート機構は、スイング動作時にはスイング部材の突き当て停止位置で、突き当ての騒音を発生する。そして、この騒音は比較的高い頻度で発生するという問題を有していた。
【０００７】
また、ゲート機構は、紙葉類がゲート機構を通過する際に紙葉類に対するベルトなどによる把持力が著しく低下するため、紙葉類の搬送不良を引き起こす原因にもなっていた。また、ゲート機構は、比較的大きな配設空間を必要とするという問題も有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、ベルトにより紙葉類を搬送し、ゲート機構を設けずに、搬送している紙葉類に対応する分岐路方向へ紙葉類の搬送方向を分岐させる紙葉類搬送方向分岐機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の紙葉類搬送方向分岐機構は、紙葉類を搬送する第１のベルトを掛け渡され、搬送分岐路への紙葉類排出口に配置される可変径プーリと、該可変径プーリの直径を変位させるプーリ直径変位手段と、上記紙葉類を搬送する第２のベルトを掛け渡され、該第２のベルト及び上記第１のベルトを介し上記可変径プーリに圧接して該可変径プーリの上記直径の上記変位に追随し、上記可変径プーリと共に上記第１のベルト及び上記第２のベルトを介して上記紙葉類を挟持し、該紙葉類を上記紙葉類排出口から排出するプーリと、を有し、上記プーリ直径変位手段は、上記可変径プーリの直径を変位させることにより、上記紙葉類の搬出方向を分岐させる、ように構成される。
【００１０】
この紙葉類搬送方向分岐機構において、例えば、上記プーリ直径変位手段は、上記可変径プーリと同軸に配置され、該可変径プーリの軸近傍の両側にそれぞれ連結され、該可変径プーリとの両連結部を上記軸に沿って近づく方向に移動させて上記可変径プーリの直径を大きいほうへ変位させ、又は上記両連結部を上記軸に沿って遠のく方向に移動させて上記可変径プーリの直径を小さいほうへ変位させる、ように構成される。
【００１１】
また、例えば、上記プーリ直径変位手段は、上記プーリ直径変位手段は、上記可変径プーリの軸と同軸に配置され、該可変径プーリの両側に配置された２個の傘形プーリを有し、該２個の傘形プーリは、傘形の先端方向を相互に対向させ、傘形の面を上記可変径プーリの内周面に係合させ、上記軸に沿って相互に近づく方向に移動して上記可変径プーリの直径を大きいほうへ変位させ、又は上記軸に沿って相互に遠のく方向に移動して上記可変径プーリの直径を小さいほうへ変位させる、ように構成される。
【００１２】
また、この紙葉類搬送方向分岐機構において、例えば、上記第１のベルトのたわみを吸収するため、付勢部材からの付勢力を受けて、上記第１のベルトの適宜の面に圧接するローラを備える、ように構成される。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の紙葉類搬送方向分岐機構は、紙葉類を搬送する第１のベルトを掛け渡され、搬送分岐路への紙葉類排出口に配置される位置固定プーリと、上記紙葉類を搬送する第２のベルトを掛け渡され、上記第１のベルト及び上記第２のベルトを介して上記位置固定プーリに圧接する位置可動プーリと、該位置可動プーリを、上記位置固定プーリの回転方向の前後方向に、該位置固定プーリの周面に沿って移動させるプーリ移動手段と、を有し、該プーリ移動手段は、上記位置可動プーリの位置を移動させることにより、上記紙葉類の搬出方向を分岐させる、ように構成される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の紙葉類搬送方向分岐機構は、上記に記載の紙葉類搬出方向分岐機構を多段式に配置して分岐方向を増加させるように構成することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ベルトにより紙葉類を搬送し、ゲート機構を設けずに、分岐路排出口の一対のプーリの一方を相対的に変径又は移動させるだけで搬送している紙葉類に対応する分岐路方向へ紙葉類の搬送方向を分岐させる紙葉類搬送方向分岐機構を提供することができる。
【００１６】
これにより、ゲートの配設空間を減少させることができるとともに、ゲートが起因となる騒音や搬送不良を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る紙葉類搬送方向分岐機構を備えた、紙幣を自動取引する自動取引装置の内部構成の主要部を示す側断面図である。
【図２】(a)は実施例１に係る紙葉類搬送方向分岐機構の構成とその動作状態を示す側面図、(b)はそのプーリ直径変更部の構成の一例を示す図、(c),(d)はプーリ直径変更部の他の例を示す図である。
【図３】(a),(b)は実施例１に係る紙葉類搬送方向分岐機構が自動取引装置の紙幣還流機構の分岐部に配置された場合の構成とその動作状態を示す側面図である。
【図４】実施例１に係る紙葉類搬送方向分岐機構の動作を説明するフローチャートである。
【図５】(a),(b)は実施例２に係る紙葉類搬送方向分岐機構が自動取引装置の紙幣還流機構の分岐部に配置された場合の構成とその動作状態を示す側面図、(c)はその排出方向変更部の構成の一例を示す図である。
【図６】(a),(b),(c)は実施例３に係る紙葉類搬送方向分岐機構が自動取引装置の紙幣還流機構の分岐部に配置された場合の構成とその動作状態を示す側面図である。
【図７】(a),(b)は実施例２の紙葉類搬送方向分岐機構又は実施例３の紙葉類搬送方向分岐機構が自動取引装置の紙幣還流機構の分岐部に配置された場合の構成とその動作状態を示す図である。
【図８】実施例４に係る２つの紙葉類搬送方向分岐機構が自動取引装置の紙幣還流機構の２ヶ所の分岐部にそれぞれ配置された場合の構成とその動作状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、紙葉類として、代表的に紙幣を取り上げて説明する。
図１は、本発明に係る紙葉類搬送方向分岐機構を備えた、紙幣を自動取引する自動取引装置の内部構成の主要部を示す側断面図である。図１に示すように、自動取引装置１は、本体筐体２の、紙幣受払口３より下方に紙幣還流機構４を備えている。
【００１９】
紙幣還流機構４は、図示しないベルト、プーリ、補助ローラ等からなる矢印で示す紙幣搬送路を備えている。顧客により紙幣受払口３に投入された紙幣は、矢印に従って鑑別機５を通過しながら、紙幣の種類や真偽等を鑑別される。
【００２０】
顧客により紙幣受払口３に投入された紙幣は、鑑別機５に搬送され、鑑別機５による鑑別の結果に従って分岐部６（６ａ、６ｂ）で振り分けられ、所定の金庫７（７ａ、７ｂ、７ｃ）に収容される。顧客が紙幣の払い出しを指定した場合は、払い出す紙幣の種類に応じて、金庫７（７ａ、７ｂ、７ｃ）に収容されている紙幣が金庫７の下方から繰り出され、鑑別機５で金種を確認されたのち、分岐部６ａで分岐して紙幣受払口３に払い出される。なお、図１は金庫７の下方から繰り出された例を示しているが、これに限らず上方から繰り出す構成にしても良い。
【００２１】
（実施例１）
図２(a)は、図１に示した分岐部６（６ａ、６ｂ）を構成する実施例１に係る紙葉類搬送方向分岐機構の構成とその動作状態を示す側面図であり、図２(b)はそのプーリ直径変更部の構成の一例を示す図、図２(c),(d)は、他の例を示す図である。
【００２２】
図２(a)に示すように、実施例１の紙葉類搬送方向分岐機構１０の紙幣搬送方向上流側には、図１に示した鑑別機５を有する紙幣判別部１１が配置されている。紙幣判別部１１には矢印ａの方向に回転する搬送ローラ１２が配設されている。紙幣判別部１１に搬入された紙幣１３は、搬送ローラ１２に搬送されながら、紙幣判別部１１により、紙幣の種類や真偽等を鑑別される。
【００２３】
紙幣判別部１１から送り出される紙幣１３は紙葉類搬送方向分岐機構１０により、鑑別済み紙幣１３−１として下流に搬送される（図２（ａ）では左から右へ搬送）。紙葉類搬送方向分岐機構１０の下流側の終端は、図２（ａ）では矢印で簡略に示す分岐搬送路１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）への紙幣排出口１６を形成している。
【００２４】
紙葉類搬送方向分岐機構１０は、第１のベルトとしての下ベルト１７を掛け渡されて矢印ｂの方向に回転する下搬送プーリ１８と、第２のベルトとしての上ベルト１９を掛け渡されて矢印ｃの方向に回転する上搬送プーリ２１とが、下ベルト１７及び上ベルト１９を介して圧接して、紙幣判別部１１から送り出された鑑別済み紙幣１３−１の受取口２２として、紙幣挟持部を形成している。
【００２５】
一方、紙幣排出口１６には、下ベルト１７を掛け渡されて矢印ｄの方向に回転し、その直径を変位可能な可変径プーリ２３と、上ベルト１９を掛け渡されて矢印ｅの方向に回転し、下ベルト１７及び上ベルト１９を介し可変径プーリ２３に圧接する固定径プーリ２４が配置されている。
【００２６】
固定径プーリ２４は、両方向矢印ｆで示すように、可変径プーリ２３の直径の変位に追随し、固定径プーリ２４との圧接状態を保持し、可変径プーリ２３と共に下ベルト１７及び上ベルト１９を介して鑑別済み紙幣１３−１を挟持する。紙幣排出口１６は、可変径プーリ２３の直径の変位に応じて鑑別済み紙幣１３−１の排出向きを変更する。
【００２７】
すなわち、図２(a)に示すように、鑑別済み紙幣１３−１を、紙幣排出口１６から、鑑別済み紙幣１３−１に応じた分岐搬送路１５ａ、１５ｂ、又は１５ｃへ、鑑別済み紙幣１３−１ａ、１３−１ｂ、又は１３−１ｃとして排出する。
【００２８】
なお、図２(a)には、可変径プーリ２３の直径の変位を実線、二点鎖線、破線の３段階で示しているが、固定径プーリ２４が可変径プーリ２３の直径の変位に追随（固定径プーリ２４との圧接状態を保持）する状態を、図示が煩雑になるのを避けるため、実線と破線で１段階目と３段階目のみを示しているが、可変径範囲内で自由な位置が決定できる。
【００２９】
上記可変径プーリ２３の直径の変位は、紙幣判別部１１において、紙幣鑑別結果に基づいて紙幣１３−１の搬送先が決定され、その決定された搬送先に連絡する分岐搬送路１５ａ、１５ｂ、又は１５ｃが決定され、その決定された分岐搬送路に、紙幣排出口１６の紙幣排出方向の向きが一致するよう、プーリ直径変更部２５に指示が出される。
【００３０】
プーリ直径変更部２５は紙幣判別部１１の指示に基づいて、可変径プーリ２３の直径を変位させる。なお、可変径プーリ２３の直径の２段階目（二点鎖線）と３段階目（破線）の変位では、下ベルト１７に弛みを生じるが、この弛みは、テンションローラ２６が下ベルト１７を外側から内側へ常時押圧していることにより吸収される。
【００３１】
図２(b)は、上記プーリ直径変更部２５の一例を示している。図２(b)において、可変径プーリ２３は弾性体で構成された籠状の部材で構成されている。この可変径プーリ２３は自然状態では、軸２７に沿って扁平に広がった状態つまり最も直径の小さい状態となる。
【００３２】
図２(b)に示すプーリ直径変更部２５ａは、可変径プーリ２３の軸２７と同軸に配置され、可変径プーリ２３の軸近傍の両側にそれぞれ連結された移動部材２８（２８ａ、２８ｂ）と、これら移動部材２８を軸２７に沿って進退させるリニアアクチェータ２９（２９ａ、２９ｂ）とで構成される。なお、リニアアクチェータ２９は、直線駆動するものであれば、油圧シリンダ、電磁ソレノイド等、何を用いてもよい。
【００３３】
リニアアクチェータ２９ａ及び２９ｂによって、可変径プーリ２３の両側の移動部材２８ａ及び２８ｂを、軸２７に沿って互いに近づく方向に移動させると、つまり可変径プーリ２３と移動部材２８ａ及び２８ｂとの連結部を互いに近づく方向に移動させると、可変径プーリ２３の直径は大きいほうへ変位する。
【００３４】
また、逆に、リニアアクチェータ２９ａ及び２９ｂによって、移動部材２８ａ及び２８ｂ、つまり可変径プーリ２３と移動部材２８ａ及び２８ｂとの連結部を、軸２７に沿って互いに遠のく方向に移動させると、可変径プーリ２３の直径は小さいほうへ変位する。
【００３５】
この変位量と、紙幣排出口１６が分岐搬送路１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）へ向く角度との関係を示すテーブルを、予め不図示の記憶装置に持つようにする。紙幣判別部１１は、紙幣鑑別結果に基づいて決定された紙幣１３−１の分岐搬送路１５ａ、１５ｂ、又は１５ｃを認識し、上記のテーブルを参照して、可変径プーリ２３の直径の変更指示をプーリ直径変更部２５に通知し、可変径プーリ２３の直径を変更させる。
【００３６】
図２(c),(d)に示すプーリ直径変更部２５ｂは、可変径プーリ２３の軸２７と同軸に配置され、可変径プーリ２３の両側に配置された２個の傘形プーリ３１（３１ａ、３１ｂ）とこれら傘形プーリ３１を軸２７に沿って進退させるリニアアクチェータ２９（２９ａ、２９ｂ）とで構成される。なお、本例における可変径プーリ２３はゴム状の弾性体で構成されている。
【００３７】
２個の傘形プーリ３１ａ及び３１ｂは、傘形の先端方向を相互に対向させ、傘形の面３２を可変径プーリ２３の内周面３３に当接させて係合している。リニアアクチェータ２９ａ及び２９ｂによって、可変径プーリ２３の両側に係合する傘形プーリ３１ａ及び３１ｂを、軸２７に沿って互いに近づく方向に移動させると、可変径プーリ２３の周囲部が直径方向外側に押し出されて、直径は大きいほうへ変位する。
【００３８】
また、逆に、リニアアクチェータ２９ａ及び２９ｂによって、傘形プーリ３１ａ及び３１ｂを、軸２７に沿って互いに遠のく方向に移動させると、可変径プーリ２３の周囲部が自らの弾性によって直径方向内側に縮んで直径は小さいほうへ変位する。
【００３９】
この場合も、その変位量と、紙幣排出口１６が分岐搬送路１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）へ向く角度との関係を示すテーブルを、予め不図示の記憶装置に持つようにする。紙幣判別部１１は、紙幣鑑別結果に基づいて決定された紙幣１３−１の分岐搬送路１５ａ、１５ｂ、又は１５ｃを認識し、上記のテーブルを参照して、可変径プーリ２３の直径の変更指示をプーリ直径変更部２５に通知し、可変径プーリ２３の直径を変更させる。
【００４０】
図３(a),(b)は、実施例１の紙葉類搬送方向分岐機構１０が図１に示す自動取引装置１において紙幣還流機構４の分岐部６（６ａ、６ｂ）に配置された場合の構成と、その動作状態を示す図である。分岐部６において紙葉類搬送方向分岐機構１０の下流側には分岐路付き搬送機構４０が配置されている。
【００４１】
なお、図３(a),(b)には、図１及び図２(a)〜(d)と同一の構成部分には、図１及び図２(a)〜(d)と同一の番号を付与して示している。また、図３(a),(b)には、説明を簡単にするために、可変径プーリ２３の直径を大小２段階に変化させて、紙幣の排出先を２方向に分岐させる例を示している。
【００４２】
また、図３(a),(b)には、テンションローラ２６の作用を具体的に示している。すなわち、テンションローラ２６は、一端を支持軸３４に支持されたローラ支持部材３５の他端に保持されている。
【００４３】
ローラ支持部材３５のほぼ中央部に、例えば螺旋ばね等の押し付勢力を有する付勢部材３６が下から上へ圧接している。これにより、テンションローラ２６は、下ベルト１７に対して不必要な弛みが発生しないよう張力を与えている。
【００４４】
図３(a)は、可変径プーリ２３の直径が大きい方に変化した場合であり、紙葉類搬送方向分岐機構１０によって搬送される鑑別済み紙幣１３−１は斜め上向きに排出される。その斜め上向きの方向には、鑑別済み紙幣１３−１に対応する分岐路付き搬送機構４０の上部搬送案内路３７の搬入口が開口している。
【００４５】
上部搬送案内路３７には、開口部のすぐ下流側に羽根車３８が配置されている。羽根車３８は柔軟な部材からなる複数の羽３９を有している。羽根車３８の羽３９は、上部搬送案内路３７の全体にわたって届く長さを持っている。
【００４６】
羽３９は、紙葉類搬送方向分岐機構１０から上部搬送案内路３７に排出される鑑別済み紙幣１３−１ｂを叩くように回転して鑑別済み紙幣１３−１ｂを下流に搬送する。羽３９は、叩く際の軽い摩擦力で紙幣を搬送するので、紙葉類搬送方向分岐機構１０で搬送速度に変動が生じたとしても、その搬送速度の変動を吸収することができる。
【００４７】
上部搬送案内路３７の下流には、第２の最終搬送路４１が配置されている。第２の最終搬送路４１は、上ベルト４２を掛け渡されて水平方向に配置された２個のプーリ４３及び４４と、上ベルト４２の下面に当接する下ベルト４５を掛け渡されて水平方向に配置された２個のプーリ４６及び４７とで構成されている。
【００４８】
鑑別済み紙幣１３−１ｂは、第２の最終搬送路４１の、下流側搬送方向に回転する上ベルト４２と下ベルト４５に挟持されて搬送され、矢印ｇで示すように、金庫７ｂに排出されて、金庫７ｂに収容される。
【００４９】
図３(b)は、可変径プーリ２３の直径が小さい方に変化した場合であり、固定径プーリ２４は、小さい方に変化した可変径プーリ２３の直径に矢印ｈで示すように追随して下降し、下ベルト１７と上ベルト１９による搬送路は水平に形成されている。
【００５０】
これにより、紙葉類搬送方向分岐機構１０によって搬送される鑑別済み紙幣１３−１は水平方向に排出される。その水平方向には、分岐路付き搬送機構４０の鑑別済み紙幣１３−１に対応する下部搬送案内路４８の搬入口が開口している。
【００５１】
下部搬送案内路４８にも、開口部のすぐ下流側に羽根車４９が配置されている。羽根車４９も柔軟な部材からなる複数の羽５１を有している。羽根車４９の羽５１も、下部搬送案内路４８の全体にわたって届く長さを持っている。
【００５２】
羽５１は、紙葉類搬送方向分岐機構１０から下部搬送案内路４８に排出される鑑別済み紙幣１３−１ａを叩くように回転して鑑別済み紙幣１３−１ａを下流に搬送する。羽４１は、叩く際の軽い摩擦力で紙幣を搬送するので、この場合も、葉類搬送方向分岐機構１０で搬送速度に変動が生じたとしても、その搬送速度の変動を吸収することができる。
【００５３】
下部搬送案内路４８の下流には、第１の最終搬送路５２が配置されている。第１の最終搬送路５２は、上ベルト５３を掛け渡されて水平方向に配置された２個のプーリ５４及び５５と、上ベルト５３の下面に当接する下ベルト５６を掛け渡されて水平方向に配置された２個のプーリ５７及び５８とで構成されている。
【００５４】
鑑別済み紙幣１３−１ａは、第１の最終搬送路５２の、下流側搬送方向に回転する上ベルト５３と下ベルト５６に挟持されて搬送され、矢印ｉで示すように、金庫７ａに排出されて、金庫７ａに収容される。
【００５５】
図４は、実施例１に係る紙葉類搬送方向分岐機構１０の処理動作を説明するフローチャートである。なお、この処理は、図１に示した鑑別機５による鑑別結果に基づいて、図２に示した紙幣判別部１１によりプーリ直径変更部２５を制御して行われる処理である。
【００５６】
また、この処理では、紙幣に代えて「紙葉」の用語を用いる。また、この処理では、紙葉の種類を、種類Ａ、種類Ｂ、種類Ｃの３種類であるものとする。また、これら紙葉の種類に対応する排出先の分岐路を形成するために変更される可変径プーリ２３の直径を、直径Ａ、直径Ｂ、直径Ｃとする。
【００５７】
また、これら可変径プーリ２３の直径Ａ、直径Ｂ、直径Ｃに対応して移動する下ベルト１７と上ベルト１９の移動位置を、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置とする。また、これら上下ベルトのＡ位置、Ｂ位置、Ｃ位置に対応する分岐路付き搬送機構の搬送案内路を、Ａの経路、Ｂの経路、Ｃの経路とする。
【００５８】
図４において、先ず、紙葉が自動取引装置１の紙幣受払口３に投入されると（ステップＳ１）、紙幣判別部１１は、投入された紙葉の種類を判別する（ステップＳ２）。
【００５９】
この判別において、紙葉が種類Ａであると判別された場合は（ステップＳ３）、紙幣判別部１１は、プーリ直径変更部２５に指令を出して可変径プーリ２３の直径を直径Ａに変更させる（ステップＳ４）。
【００６０】
これにより、下ベルト１７がＡ位置に移動し、これに追随して固定径プーリ２４が移動することにより上ベルト１９がＡ位置に移動する（ステップＳ５）。上下のベルトがＡ位置に移動したことにより、紙葉の排出方向は、分岐路付き搬送機構の搬送案内路のＡの経路に変更され（ステップＳ６）、紙葉はＡの経路の終端の金庫に収容される。
【００６１】
上記に続いて、紙幣判別部１１は、後続の紙葉が有るか否か判別し（ステップＳ７）、紙葉が有れば（ステップＳ７の判別がＹｅｓ）、ステップＳ２の処理に戻り、紙葉が無ければ（ステップＳ７の判別がＮｏ）、処理を終了する。
【００６２】
また、上記ステップＳ２の判別において、紙葉が種類Ｂであると判別された場合は（ステップＳ８）、紙幣判別部１１は、プーリ直径変更部２５に指令を出して可変径プーリ２３の直径を直径Ｂに変更させる（ステップＳ９）。
【００６３】
これにより、下ベルト１７がＢ位置に移動し、これに追随して固定径プーリ２４が移動することにより上ベルト１９がＢ位置に移動する（ステップＳ１０）。上下のベルトがＢ位置に移動したことにより、紙葉の排出方向は、分岐路付き搬送機構の搬送案内路のＢの経路に変更され（ステップＳ１１）、紙葉はＢの経路の終端の金庫に収容される。これに続いて、紙幣判別部１１は、ステップＳ７の判別を行う。
【００６４】
また、上記ステップＳ２の判別において、紙葉が種類Ｃであると判別された場合は（ステップＳ１２）、紙幣判別部１１は、プーリ直径変更部２５に指令を出して可変径プーリ２３の直径を直径Ｃに変更させる（ステップＳ１３）。
【００６５】
これにより、下ベルト１７がＣ位置に移動し、これに追随して固定径プーリ２４が移動することにより上ベルト１９がＣ位置に移動する（ステップＳ１４）。上下のベルトがＣ位置に移動したことにより、紙葉の排出方向は、分岐路付き搬送機構の搬送案内路のＣの経路に変更され（ステップＳ１５）、紙葉はＣの経路の終端の金庫に収容される。これに続いて、紙幣判別部１１は、ステップＳ７の判別を行う。
【００６６】
（実施例２）
図５(a),(b)は、図１に示した分岐部６（６ａ、６ｂ）を構成する実施例２に係る紙葉類搬送方向分岐機構６０の構成とその動作状態を示す側面図であり、図５(c)はその排出方向変更部の構成の一例を示す図である。
【００６７】
なお、図５(a),(b),(c)には、上流側に存在する図２(a)に示した紙幣判別部１１の図示を省略している。この場合も、紙幣判別部１１から送り出される紙幣１３は紙葉類搬送方向分岐機構６０により搬入され、鑑別済み紙幣１３−１として下流に搬送（図５(a),(b),(c)の左から右へ）される。
【００６８】
図５(a)に示すように、本例の紙葉類搬送方向分岐機構６０は、第１のベルトとしての下ベルト６１を掛け渡され、紙幣搬入側に配置されたプーリ６２と、下流側の搬送分岐路への紙幣排出口に配置された位置固定プーリ６３とが水平方向に配置されている。
【００６９】
そして、下ベルト６１に接して回転し、下ベルト６１と共に紙幣１３−１を搬送する第２のベルトとしての上ベルト６４を掛け渡され、紙幣搬入側に配置されたプーリ６５と、下ベルト６１及び上ベルト６４を介して位置固定プーリ６３に圧接する位置可動プーリ６６とがほぼ水平方向に配置されている。
【００７０】
位置可動プーリ６６は、位置固定プーリ６３の回転方向の前後方向に、位置固定プーリ６３の周面に沿って移動可能に構成されている。換言すれば、位置可動プーリ６６は、その軸心が位置固定プーリ６３と同心の大径の仮想同心円６７の円周に沿って位置固定プーリ６３と当接状態を保ちながら移動可能である。
【００７１】
図５(a)に示すように、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線Ａが鉛直方向に位置したときは、鑑別済み紙幣１３−１は、矢印ｊで示すように、水平方向に排出される。
【００７２】
一方、図５(b)に示すように、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の回転方向の前方向に移動し、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線Ｂが、下流側に倒れる方向に傾いたときは、鑑別済み紙幣１３−１は、矢印ｋで示すように、斜め下向き方向に排出される。
【００７３】
また、特には図示しないが、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の回転方向の後方向に移動し、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線が、上流側に倒れる方向に傾いたときは、鑑別済み紙幣１３−１は、斜め上向き方向に排出される。
【００７４】
このように、紙葉類搬送方向分岐機構６０は、位置固定プーリ６３の位置を移動させて鑑別済み紙幣１３−１の排出向きを所望の方向に変更可能である。
【００７５】
図５(c)に示す排出方向変更部６８は、位置固定プーリ６３の支持軸６９と同軸に大径ギア７１が位置固定プーリ６３の回転とは独立に回転自在に配置されている。大径ギア７１の側面には支持軸７２が設けられている。支持軸７２には位置可動プーリ６６が軸支されている。
【００７６】
そして、大径ギア７１にはモータ７３の駆動ギアが噛合している。モータ７３は紙幣判別部１１からの指令により、両方向矢印ｍで示すように順逆両方向に回転する。この回転に駆動されて大径ギア７１は両方向矢印ｎで示すように順逆両方向に回転する。
【００７７】
この回転に伴われて、位置可動プーリ６６は両方向矢印ｐで示すように位置固定プーリ６３の周面に沿って位置固定プーリ６３の回転方向の前後方向に移動する。これにより、紙葉類搬送方向分岐機構６０は、紙幣１３−１を所望の方向に分岐させて排出することができる。
【００７８】
（実施例３）
図６(a),(b),(c)は、図１に示した分岐部６（６ａ、６ｂ）を構成する実施例３に係る紙葉類搬送方向分岐機構の構成とその動作状態を示す側面図である。なお、図６(a),(b),(c)には、図５(a),(b)に示した構成と同一の構成又は機能を有する部分には図５(a),(b)と同一の番号を付与して示している。
【００７９】
図６(a)に示すように、本例の紙葉類搬送方向分岐機構７５において、紙幣搬送方向上流側には、図１に示した鑑別機５を有する紙幣判別部１１が配置されている。紙幣判別部１１は、紙幣判別部１１を通過する紙幣１３−１の種類や真偽等を鑑別する。
【００８０】
そして、紙幣判別部１１は紙幣１３−１を紙葉類搬送方向分岐機構７５へ送り出すと同時に、紙幣１３−１の鑑別結果に応じて、プーリの移動指示を、プーリ移動部７６に出力する。
【００８１】
鑑別済み紙幣１３−１を搬送する紙葉類搬送方向分岐機構７５の下流側の終端には、図５(a),(b),(c)に示したと同様に、位置固定プーリ６３と位置可動プーリ６６が配置されている。
【００８２】
本例の場合も、図６(a)に示すように、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の回転方向の前方向に移動し、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線ｃが、下流側に倒れる方向に傾いたときは、鑑別済み紙幣１３−１は、矢印ｇで示すように、斜め下向き方向に排出される。
【００８３】
また、図６(b)に示すように、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の真上の位置にあって、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線Ｄが鉛直方向に位置したときは、鑑別済み紙幣１３−１は、矢印ｒで示すように、水平方向に排出される。
【００８４】
そして、図６(c)に示すように、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の回転方向の後方向に移動し、位置可動プーリ６６の軸心と位置固定プーリ６３の軸心とを結ぶ線Ｅが、上流側に倒れる方向に傾いたときは、鑑別済み紙幣１３−１は、矢印ｓで示すように斜め上向き方向に排出される
【００８５】
また、本例の紙葉類搬送方向分岐機構７５においては、図５(a),(b)に示した紙葉類搬送方向分岐機構６０の上下のベルト構成がより長く形成され、それぞれ中間部に、中間プーリ７７及び７８が配設されている。
【００８６】
プーリ移動部７６は、下流側終端の位置可動プーリ６６に対しては、例えば図５(c)に示した大径ギア７１、支持軸７２、モータ７３からなる移動機構により位置固定プーリ６３の回転方向前後に移動させる。
【００８７】
また、プーリ移動部７６は、中間プーリ７７及び７８に対しては、例えばリニアアクチュエータ等を駆動して、中間プーリ７７及び７８の支持軸を、図６(b)に示す基準位置から、図６(a)の矢印ｔ１、ｔ２、図６(c)の矢印ｕ１、ｕ２で示すように上方向又は下方向に移動させる。
【００８８】
これにより、紙葉類搬送方向分岐機構７５の下流側終端の排出口から排出される紙幣１３−１の排出方向に一致した搬送向きの傾斜がベルト搬送路に形成される。したがって、中間プーリ７７及び７８から排出口までのベルト搬送路により搬送向きを設定されて、その搬送向きのまま排出口から排出される紙幣１３−１は、紛れることなく定められた方向に排出される。
【００８９】
図７(a),(b)は、実施例２の紙葉類搬送方向分岐機構６０又は実施例３の紙葉類搬送方向分岐機構７５が図１に示す自動取引装置１において紙幣還流機構４の分岐部６（６ａ、６ｂ）に配置された場合の構成と、その動作状態を示す図である。
【００９０】
なお、紙葉類搬送方向分岐機構６０又は７５の下流側に位置する分岐路付き搬送機構７９の構成は、図３(a),(b)に示した分岐路付き搬送機構４０の構成と大同小異であるので図３(a),(b)に示した構成と同一の構成又は機能部分には図３(a),(b)と同一の符号を付与して示している。
【００９１】
また、図７(a),(b)には、説明を簡単にするために、位置可動プーリ６６の位置を、位置固定プーリ６３の後方と真上の２段階に変化させて、紙幣の排出先を２方向に分岐させる例を示している。
【００９２】
図７(a)は、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の後方の位置に移動した場合であり（図６(c)も参照）、紙葉類搬送方向分岐機構６０又は７５によって搬送される鑑別済み紙幣１３−１は斜め上向きに排出される。
【００９３】
その斜め上向きの方向には、分岐路付き搬送機構７９の鑑別済み紙幣１３−１に対応する上部搬送案内路３７の搬入口が開口している。なお、これより先の動作は図３(a)の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９４】
図７(b)は、位置可動プーリ６６が位置固定プーリ６３の真上の位置に移動した場合であり（図５(a)、図６(b)も参照）、紙葉類搬送方向分岐機構６０又は７５によって搬送される鑑別済み紙幣１３−１は水平方向に排出される。
【００９５】
その水平方向には、分岐路付き搬送機構７９の鑑別済み紙幣１３−１に対応する下部搬送案内路４８の搬入口が開口している。なお、これより先の動作は図３(b)の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９６】
（実施例４）
図８は、図１に示した分岐部６ａ、６ｂを構成する実施例４に係る紙葉類搬送方向分岐機構８０の構成と動作状態を示す側面図である。なお、図８には、図７(a),(b)に示した構成と同一の構成又は機能部分には、図７(a),(b)と同一の符号を付与して示している。
【００９７】
また、図８に示す紙葉類搬送方向分岐機構８０は、実施例４の全体構成を簡便に示すため一例として示したものであり、例えば、図８に示す紙葉類搬送方向分岐機構６０に変えて、実施例１の紙葉類搬送方向分岐機構１０又は実施例３の紙葉類搬送方向分岐機構７５を用いることができる。
【００９８】
また、煩雑な図示を避けるため、羽根車３８及び羽根車４９は、ともに羽３９及び羽５１を、図７(a),(b)の５枚又は６枚の構成に対して、図８では３枚構成で簡略に示している。
【００９９】
図８において、紙葉類搬送方向分岐機構６０から上部搬送案内路３７に分岐して搬送される紙幣１３−１（不図示）は、水平に配置された長い搬送路８１で搬送され、その終端から矢印ｖで示すように金庫７ｃに排出されて金庫７ｃに収容される。
【０１００】
また、紙葉類搬送方向分岐機構６０から下部搬送案内路４８に分岐して搬送される紙幣１３−１（不図示）は、水平に配置された短い搬送路８２で搬送され、その終端で更に他の紙葉類搬送方向分岐機構６０により搬送されて、その終端で２方向に分岐する。
【０１０１】
上に分岐した紙幣１３−１は、矢印ｇで示すように、金庫７ｂに排出されて金庫７ｂに収容される。下に分岐した紙幣１３−１は、矢印ｉで示すように、金庫７ａに排出されて金庫７ａに収容される。
【０１０２】
なお、１構成の紙葉類搬送方向分岐機構を用い、最初の分岐路で３方向に分岐させた場合は、それぞれの分岐方向に搬入用開口部を有する長、中、短の搬送路を、上段、中段、下段と平行して水平に設け、それらの終端が、それぞれ金庫７ｃ、７ｂ、７ａに対応するように配設するとよいことは言うまでもない。
【０１０３】
なお、上述した実施例では、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることが出来る。例えば、実施例１の場合、可変径プーリの直径が変化しても可変径プーリの周面の回転線速度が一定になるように可変径プーリの回転を変化させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、紙葉類搬送装置の紙葉類搬送方向分岐機構に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  自動取引装置
２  本体筐体
３  紙幣受払口
４  紙幣還流機構
５  鑑別機
６（６ａ、６ｂ）  分岐部
７（７ａ、７ｂ、７ｃ）  金庫
１０  紙葉類搬送方向分岐機構
１１  紙幣判別部
１２  搬送ローラ
１３  紙幣
１３−１（１３−１ａ、１３−１ｂ、１３−１ｃ）  鑑別済み紙幣
１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）  分岐搬送路
１６  紙幣排出口
１７  下ベルト（第１のベルト）
１８  下搬送プーリ
１９  上ベルト（第２のベルト）
２１  上搬送プーリ
２２  受取口
２３  可変径プーリ
２４  固定径プーリ
２５  プーリ直径変更部
２６  テンションローラ
２７  軸
２８（２８ａ、２８ｂ）  移動部材
２９（２９ａ、２９ｂ）  リニアアクチェータ
３１（３１ａ、３１ｂ）  傘形プーリ
３２  傘形の面
３３  可変径プーリ内周面
３４  支持軸
３５  ローラ支持部材
３６  付勢部材
３７  上部搬送案内路
３８  羽根車
３９  羽
４０  分岐路付き搬送機構
４１  第２の最終搬送路
４２  上ベルト
４３、４４  プーリ
４５  下ベルト
４６、４７  プーリ
４８  下部搬送案内路
４９  羽根車
５１  羽
５２  第１の最終搬送路
５３  上ベルト
５４、５５  プーリ
５６  下ベルト
５７、５８  プーリ
６０  紙葉類搬送方向分岐機構
６１  下ベルト（第１のベルト）
６２  プーリ
６３  位置固定プーリ
６４  上ベルト（第２のベルト）
６５  プーリ
６６  位置可動プーリ
６７  仮想同心円
６８  排出方向変更部
６９  支持軸
７１  大径ギア
７２  支持軸
７３  モータ
７５  紙葉類搬送方向分岐機構
７６  プーリ移動部
７７、７８  中間プーリ
７９  分岐路付き搬送機構
８０  紙葉類搬送方向分岐機構
８１  長い搬送路
８２  短い搬送路
【図４】
2014130392.tif 000003
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014130392.tif 000009
【図８】
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