(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の異常などに起因して他の不都合が生じるのを抑制する。【解決手段】ナビゲーション装置からの目的地までの残距離Ｌｎとスマートフォンからの目的地までの残距離Ｌｓとの誤差ΔＬを計算し（Ｓ１４０）、その誤差ΔＬが閾値ΔＬｒｅｆ以下のときには、目的地までの走行計画に従ってＨＶ走行優先モードとＥＶ走行優先モードとを切り替えながら走行するようエンジンとモータとを制御するナビ協調制御の実行を許可し（Ｓ１６０）、誤差ΔＬが閾値Ｌｒｅｆより大きいときには、ナビ協調制御の実行を禁止する（Ｓ１７０）。【選択図】図２
2014201176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能なエンジンと、走行用の動力を出力可能なモータと、前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、目的地までの走行ルートを設定してルート案内を行なうナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置からの目的地までの走行ルートにおける各走行区間に、前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行を前記エンジンを運転停止して走行する電動走行より優先するハイブリッド走行優先モードまたは前記電動走行を前記ハイブリッド走行より優先する電動走行優先モードを定めて、走行計画を設定する走行計画設定手段と、前記設定された走行計画に従って走行するよう前記エンジンと前記モータとを制御するナビ協調制御を実行する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置からのルート情報と携帯情報端末からのルート情報との誤差が所定誤差より大きいときには、前記ナビ協調制御を実行しない手段である、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、走行用のエンジンおよびモータと、目的地までの走行ルートを設定してルート案内を行なうナビゲーション装置と、を備えるハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、動力源としてのガソリン内燃機関およびモータと、モータと電力をやりとりするバッテリと、現在地の算出および目標地点までの経路誘導を行なうナビゲーション装置とを備え、目的地までの経路中の走行パターンを予測し、走行パターンに基づいて経路上の各地点におけるバッテリ残量の中間値を設定し、走行時において、現在地におけるバッテリ残量の中間値と現在のバッテリ残量とを比較し、中間値より現在のバッテリ残量が多いときにはモータのトルク分担を重くしてバッテリの使用量を増大させ、中間値より現在のバッテリ残量が小さいときにはガソリン内燃機関のトルク分担を重くしてバッテリの使用量を減らすものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、こうした制御により、予め定められたバッテリ残量まで電力を効率よく使用して目的地に到達できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたハイブリッド自動車では、ナビゲーション装置の異常などにより、目的地までの経路情報などに誤りが生じて、エンジンの始動停止が頻繁に行なわれたり燃費が悪化したりするなどの不都合を生じることがある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、ナビゲーション装置の異常などに起因して他の不都合が生じるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能なエンジンと、走行用の動力を出力可能なモータと、前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、目的地までの走行ルートを設定してルート案内を行なうナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置からの目的地までの走行ルートにおける各走行区間に、前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行を前記エンジンを運転停止して走行する電動走行より優先するハイブリッド走行優先モードまたは前記電動走行を前記ハイブリッド走行より優先する電動走行優先モードを定めて、走行計画を設定する走行計画設定手段と、前記設定された走行計画に従って走行するよう前記エンジンと前記モータとを制御するナビ協調制御を実行する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置からのルート情報と携帯情報端末からのルート情報との誤差が所定誤差より大きいときには、前記ナビ協調制御を実行しない手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、ナビゲーション装置からの目的地までの走行ルートにおける各走行区間にエンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行をエンジンを運転停止して走行する電動走行より優先するハイブリッド走行優先モードまたは電動走行をハイブリッド走行より優先する電動走行優先モードを定めて走行計画を設定する。そして、基本的には、走行計画に従って走行するようエンジンとモータとを制御するナビ協調制御を実行するが、ナビゲーション装置からのルート情報と携帯情報端末からのルート情報との誤差が所定誤差より大きいときには、ナビ協調制御を実行しない。これにより、ナビゲーション装置の異常などに起因してエンジンの始動停止が頻繁に行なわれたり燃費が悪化したりするなどの不都合が生じるのを抑制することができる。ここで、携帯情報端末としては、スマートフォンや携帯電話，パーソナルコンピュータ，タブレットコンピュータなどを考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるナビ協調制御許可禁止判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、家庭用電源などの外部電源に接続されてバッテリ５０を充電可能な充電器６０と、運転者により目的地が設定されたときに走行ルートを設定してルート案内を行なうナビゲーション装置９０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。なお、このハイブリッド自動車２０は、携帯情報端末としてのスマートフォン１００と通信可能となっている。
【００１２】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度ＴＨ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１３】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１４】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい許容入出力電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１５】
充電器６０は、インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４にリレー６２を介して接続されており、電源プラグ６８を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６６からの直流電力の電圧を変換して電力ライン５４に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。
【００１６】
ナビゲーション装置９０は、地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート，通信ポートなどを有する制御部を内蔵する本体と、車両の現在地に関する情報を受信するＧＰＳアンテナと、車両の現在地に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイと、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報（例えば観光情報や駐車場など）や予め定められている走行区間（例えば信号機間や交差点間など）毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報，地域情報（市街地，郊外），種別情報（一般道路，高速道路），勾配情報，法定速度，信号機の数などが含まれる。ナビゲーションシステム９０は、操作者により目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在地と目的地とに基づいて車両の現在地から目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイに出力してルート案内を行なう。なお、このナビゲーション装置９０は、走行ルートにおけるルート情報（例えば、目的地までの残距離Ｌｎや目的地の方角Ｄｎなど）も演算している。
【００１７】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，データを記憶保持するフラッシュメモリ７８，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、電源プラグ６８の外部電源への接続を検出する接続検出センサ６９からの接続検出信号，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、リレー６２へのオンオフ信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ６４やＡＣ／ＤＣコンバータ６６への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，ナビゲーション装置９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，ナビゲーション装置９０と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１８】
スマートフォン１００は、ナビゲーション装置９０と同様の地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート，通信ポートなどを有する制御部を内蔵する本体と、現在地に関する情報を受信するＧＰＳアンテナと、各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイと、を備える。
【００１９】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行（ＨＶ走行）や、エンジン２２の運転を停止して走行する電動走行（ＥＶ走行）で走行する。
【００２０】
ＨＶ走行での走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに基づいて走行に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算し、計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づくバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じて車両に要求される要求パワーＰｅ＊を設定する。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を効率よく運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊（走行用パワーＰｄｒｖ＊）を駆動軸３６に出力して走行することができる。このＨＶ走行での走行時には、要求パワーＰｅ＊が後述の始動停止閾値Ｐｒｅｆ未満に至ったときなどエンジン２２の停止条件が成立したときに、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行での走行に移行する。
【００２１】
ＥＶ走行での走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を運転停止した状態でバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊（走行用パワーＰｄｒｖ＊）を駆動軸３６に出力して走行することができる。このＥＶ走行での走行時には、ＨＶ走行による走行時と同様に計算した要求パワーＰｅ＊が始動停止閾値Ｐｒｅｆ以上に至ったときなどエンジン２２の始動条件が成立したときに、エンジン２２を始動してＨＶ走行での走行に移行する。
【００２２】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源プラグ６８が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ６９によって検出されると、ＨＶＥＣＵ７０は、リレー６２をオンとし、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４やＡＣ／ＤＣコンバータ６６を制御することによって外部電源からの電力によりバッテリ５０を満充電やそれより若干低い充電状態として定められた所定の充電状態（例えば、８０％や８５％，９０％など）まで充電する。そして、バッテリ５０の充電後にシステム起動したときに、運転者により目的地が設定されていないときや目的地は設定されているが後述のナビ協調制御の実行が禁止されているときには、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された切替閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や２５％，３０％など）以下に至るまではＥＶ走行をＨＶ走行より優先するＥＶ走行優先モードで走行し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが切替閾値Ｓｈｖ以下に至った後はＨＶ走行をＥＶ走行より優先するＨＶ走行優先モードで走行する。
【００２３】
なお、実施例では、ＥＶ走行優先モードでの走行時には始動停止閾値Ｐｒｅｆにバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔを設定し、ＨＶ走行優先モードでの走行時には始動停止閾値Ｐｒｅｆにエンジン２２を効率よく運転できる要求パワーＰｅ＊の下限付近の値（出力制限Ｗｏｕｔより十分に小さな値）を設定することにより、ＥＶ走行優先モードでの走行時にエンジン２２を始動しにくくする（ＥＶ走行で走行しやすくする）と共にＨＶ走行優先モードでの走行時にエンジン２２を停止しにくくする（ＨＶ走行で走行しやすくする）ものとした。
【００２４】
さらに、実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者により目的地が設定されたときには、ナビゲーション装置９０は、地図情報と車両の現在地（出発地）と目的地とに基づいて車両の現在地から目的地までの走行ルートを設定してＨＶＥＣＵ７０に送信する。そして、走行ルートを受信したＨＶＥＣＵ７０は、ナビゲーション装置９０からの目的地までの走行ルートの各走行区間にＨＶ走行優先モードとＥＶ走行優先モードとのうちＥＶ走行優先モードを優先的に割り当てて走行計画を設定する。
【００２５】
走行計画は、各走行区間について、走行負荷が小さい順に、ＥＶ走行優先モードの総所要エネルギがバッテリ５０の蓄電エネルギに至るまでの走行区間にＥＶ走行優先モードを割り当てると共に残余の走行区間にＨＶ走行優先モードを割り当てて設定するものとしたり、ＥＶ走行優先モードの総所要エネルギがバッテリ５０の蓄電エネルギ以下となり且つＥＶ走行優先モードの距離が最大となる組み合わせに含まれる走行区間にＥＶ走行優先モードを割り当てると共にその組み合わせに含まれない走行区間にＨＶ走行優先モードを割り当てて設定したりするものとした。ここで、走行負荷は、例えば、ナビゲーション装置９０からの各走行区間の地図情報（距離情報や勾配情報など）に基づいて路面勾配が進行方向に対して登坂路として大きいほど大きくなる傾向に定めることができる。また、各走行区間の所要エネルギは、走行負荷の距離積算値や走行負荷の平均値と距離との積などに基づいて設定することができる。さらに、バッテリ５０の蓄電エネルギは、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣと全容量との積として設定することができる。
【００２６】
そして、走行を開始すると、ナビゲーション装置９０は、走行ルートにおけるルート情報（例えば、目的地までの残距離Ｌｎや目的地の方角Ｄｎなど）を逐次演算してＨＶＥＣＵ７０に送信すると共に走行ルートやルート情報などをディスプレイに出力してルート案内を行なう。また、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とにより、走行計画に従ってＨＶ走行優先モードとＥＶ走行優先モードとを切り替えながら走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するナビ協調制御を実行する。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ナビ協調制御の実行の許可または禁止を判定する際の動作について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるナビ協調制御許可禁止判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ナビゲーション装置９０からルート情報（例えば、目的地までの残距離Ｌｎや目的地の方角Ｄｎなど）などを受信しているときに実行される。なお、実施例では、運転者がスマートフォン１００を持っている（車内に持ち込んでいる）場合を考えるものとした。
【００２８】
ナビ協調制御許可禁止判定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、目的地と残距離返信指示とをスマートフォン１００に送信し（ステップＳ１００）、スマートフォン１００から目的地までの残距離Ｌｓを受信するのを待つ（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。ＨＶＥＣＵ７０から目的地と残距離返信指示とを受信したスマートフォン１００は、バックグラウンドで、ハードディスクに記憶されている地図情報とＧＰＳアンテナからのスマートフォン１００（車両）の現在地とＨＶＥＣＵ７０からの目的地とに基づいてナビゲーション装置９０と同様に（同様の条件により）現在地から目的地までの走行ルートを設定すると共に設定した走行ルートにおける目的地までの残距離Ｌｓを演算し、演算した残距離ＬｓをＨＶＥＣＵ７０に送信する（返信する）。
【００２９】
そして、スマートフォン１００から目的地までの残距離Ｌｓを受信すると、ナビゲーション装置９０から受信している目的地までの残距離Ｌｎを入力し（ステップＳ１３０）、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎとスマートフォン１００からの目的地までの残距離Ｌｓとの誤差ΔＬを計算し（ステップＳ１４０）、計算した誤差ΔＬを閾値ΔＬｒｅｆと比較する（ステップＳ１５０）。ここで、閾値ΔＬｒｅｆは、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎが正常であるか否かを判定するために用いられるものであり、例えば、数ｍや数十ｍなどを用いることができる。
【００３０】
誤差ΔＬが閾値ΔＬｒｅｆ以下のときには、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎは正常であると判断し、ナビ協調制御の実行を許可して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。一方、誤差ΔＬが閾値ΔＬｒｅｆより大きいときには、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎは正常でない（異常である）と判断し、ナビ協調制御の実行を禁止して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。誤差ΔＬが大きいときには、ナビゲーション装置９０で設定した目的地までの走行ルートや目的地までの残距離Ｌｎが異常であり、ＨＶＥＣＵ７０で設定した目的地までの走行計画が適切でない場合がある。この場合にナビ協調制御を実行すると、エンジン２２の始動停止が頻繁に行なわれたり燃費が悪化したりするなどの不都合を生じるおそれがある。実施例では、誤差ΔＬが閾値ΔＬｒｅｆより大きいときに、ナビ協調制御の実行を禁止することにより、こうした不都合が生じるのを抑制することができる。
【００３１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、基本的には、目的地が設定されているときには、ナビゲーション装置９０からの目的地までの走行ルートに応じて走行計画を設定し、設定した走行計画に従ってＨＶ走行優先モードとＥＶ走行優先モードとを切り替えながら走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するナビ協調制御を実行するものにおいて、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎとスマートフォン１００からの目的地までの残距離Ｌｓとの誤差ΔＬが閾値ΔＬｒｅｆより大きいときには、ナビ協調制御の実行を禁止する（実行しない）から、ナビゲーション装置９０の異常などに起因してエンジン２２の始動停止が頻繁に行なわれたり燃費が悪化したりするなどの不都合が生じるのを抑制することができる。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ナビゲーション装置９０からの目的地までの残距離Ｌｎとスマートフォン１００からの目的地までの残距離Ｌｓとの誤差ΔＬを用いて、ナビ協調制御の実行を許可するか禁止するか（ナビ協調制御を実行するか実行しないか）を判定するものとしたが、ナビゲーション装置９０からの目的地の方角Ｄｎとスマートフォン１００からの目的地の方角Ｄｓとの誤差ΔＤなどを用いて、ナビ協調制御の実行を許可するか禁止するかを判定するものとしてもよい。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０が、目的地と残距離返信指示とをスマートフォン１００に送信し、これを受信したスマートフォン１００が、バックグラウンドで目的地までの残距離Ｌｓを演算してＨＶＥＣＵ７０に送信する（返信する）ものとしたが、ＨＶＥＣＵ７０が、運転者に、スマートフォン１００のハードディスクに記憶されている地図情報とＧＰＳアンテナからのスマートフォン１００（車両）の現在地とＨＶＥＣＵ７０からの目的地とに基づいてナビゲーション装置９０と同様に（同様の条件により）現在地から目的地までの走行ルートを設定すると共に設定した走行ルートにおける目的地までの残距離Ｌｓを演算し更に演算した残距離ＬｓをＨＶＥＣＵ７０に送信するアプリケーションを起動して実行するよう促すメッセージをディスプレイ（ナビゲーション装置９０のディスプレイなど）に表示出力し、運転者がそのアプリケーションを実行したときに、スマートフォン１００が、目的地までの残距離Ｌｓを演算してＨＶＥＣＵ７０に送信するものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、携帯情報端末として、スマートフォンを考えるものとしたが、携帯電話やパーソナルコンピュータ，タブレットコンピュータなどを考えるものとしてもよい。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図３の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された車軸）とは異なる車軸（図３における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してモータＭＧを取り付けると共にモータＭＧの回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。あるいは、図６の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２からの動力を変速機４３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された車軸とは異なる車軸（図６における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００３８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、ナビゲーション装置９０が「ナビゲーション装置」に相当し、図２のナビ協調制御許可禁止判定ルーチンを実行するなどするＨＶＥＣＵ７０と、ＨＶＥＣＵ７０からの指令に基づいてエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４と、ＨＶＥＣＵ７０からの指令に基づいてモータＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０と、が「制御手段」に相当する。
【００３９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  ナビゲーション装置、９２  本体、９４  ＧＰＳアンテナ、９６  ディスプレイ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３３０，４３０  変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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