(57)【要約】      （修正有）【課題】シートに対して後処理を行う後処理手段が処理位置に位置合わせされたときに生じる振動を抑制することが可能な後処理装置、及び前記後処理装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】後処理装置は、穿孔ユニット３３と、収容容器１１０とを有する。穿孔ユニット３３は、搬送路を搬送する印刷用紙に対して穿孔処理を行う穿孔装置１０５を有する。穿孔装置１０５は、幅方向１１２へスライド移動可能に構成されており、移動体１０６も幅方向１１２へスライド移動可能に構成されている。連動機構１０８は、ラックアンドピニオン機構であり、穿孔装置１０５及び移動体１０６を相反する方向へ移動させる。【選択図】図４
2014201421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送するシートに対して所定の後処理を行う後処理部を有し、前記シートの表面に平行であって前記シートの搬送方向に直交する直交方向へ移動可能に支持された後処理手段と、
前記後処理手段を前記直交方向へ移動させる第１移動手段と、
前記直交方向へ移動可能に支持された可動部と、
前記第１移動手段によって前記後処理手段が前記直交方向の一方の方向へ移動されたときに、前記後処理手段の移動に応じて前記可動部を前記一方の方向とは反対の他方の方向へ移動させる第２移動手段と、を具備する後処理装置。
【請求項２】
前記後処理部は、前記搬送路を搬送するシートに対して穿孔処理を行うものであり、
前記第１移動手段は、前記後処理手段を前記直交方向へ移動させて前記後処理部が行う穿孔処理の処理位置を前記シートにおける所定の基準位置に合わせるものである請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記後処理手段の下方に設けられ、上部に形成された開口を通じて前記穿孔処理により生じた穿孔カスを収容する収容容器を更に備え、
前記可動部は、前記後処理手段と前記収容容器との間において前記開口に対向する位置に設けられ、前記後処理部からの前記穿孔カスを前記開口へ導く貫通孔を有する請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記可動部の重量は、前記後処理手段の重量と略等しい請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記第１移動手段は、前記後処理手段に設けられた第１ラックと、前記第１ラックに噛み合わされたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転駆動させる駆動手段とを有し、
前記第２移動手段は、前記可動部に設けられ、前記第１ラックと前記ピニオンギヤとの噛合点とは反対側で前記ピニオンギヤに噛み合わされた第２ラックを有する請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置と、画像形成後のシートを前記後処理装置へ搬送する搬送手段と、を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して穿孔処理などの後処理を行う後処理装置、及び前記後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機などの画像形成装置から排出されるシートに対して穿孔処理（パンチ処理ともいう。）やステープル処理、中折り処理などの後処理を行う後処理装置が知られている。この後処理装置は、画像形成装置と連結して使用されて、画像形成装置から搬送されたシートに対して前記後処理を行う。この種の後処理装置として、特許文献１には、前記穿孔処理による穿孔位置を揃えて穿孔可能なシート処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前掲の特許文献１に記載のシート処理装置では、画像形成装置から連続してシートが搬送される場合に、シートが搬送される度にシートに対して穿孔処理が行われ、その度に前記穿孔位置を合わせるために穿孔手段が搬送方向に直交する方向へ移動される。この場合、次のシートが搬送されるまでの短時間で前記穿孔手段を次のシートに応じた位置に移動させるために、前記穿孔手段を高速で移動させる必要がある。しかしながら、シートが搬送される度に前記穿孔手段の移動開始及び移動停止が繰り返されると、始動及び停止時の慣性によってシート処理装置自体が前記穿孔手段の移動方向に振動するという問題がある。かかる問題は、前記穿孔手段を移動させる場合に限られず、穿孔処理以外の後処理を行う後処理手段が処理位置を位置合わせするために移動可能に構成された機構にも生じうる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに対して後処理を行う後処理手段が処理位置に位置合わせされたときに生じる振動を抑制することが可能な後処理装置、及び前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の後処理装置は、後処理手段と、第１移動手段と、可動部と、第２移動手段と、を具備する。前記後処理手段は、搬送路を搬送するシートに対して所定の後処理を行う後処理部を有する。前記後処理手段は、前記シートの表面に平行であって前記シートの搬送方向に直交する直交方向へ移動可能に支持されている。前記第１移動手段は、前記後処理手段を前記直交方向へ移動させる。前記可動部は、前記直交方向へ移動可能に支持されている。前記第２移動手段は、前記第１移動手段によって前記後処理手段が前記直交方向の一方の方向へ移動されたときに、前記後処理手段の移動に応じて前記可動部を前記一方の方向とは反対の他方の方向へ移動させる。
【０００７】
また、本発明の画像形成装置は、前記後処理装置と、画像形成後のシートを前記後処理装置へ搬送する搬送手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートに対して後処理を行う後処理手段が処理位置に位置合わせされたときに生じる振動を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置及びこの後処理装置が連結された画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、図３に示す後処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す穿孔ユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、図４に示す穿孔ユニットの分解斜視図である。
【図７】図７は、図４に示す穿孔ユニットの移動機構を説明する模式図であり、（Ａ）は穿孔ユニットの側面図、（Ｂ）は穿孔ユニットの平面図である。
【図８】図８は、図３に示す後処理装置の制御システムを示すブロック図である。
【図９】図９は、図４に示す穿孔ユニットの収容容器内の状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、収容容器から穿孔カスがこぼれ落ちる状態を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係る後処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の穿孔ユニットが備える収容容器の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１の穿孔ユニットから収容容器が引き出される状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。
【００１１】
［第１実施形態］
まず、図１乃至図９を参照して、本発明の第１実施形態に係る後処理装置３０（本発明の後処理装置の一例）、及び後処理装置３０が連結される画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の構成について説明する。
【００１２】
［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。図１に示されるように、画像形成装置１０は、後処理装置３０と連結されて用いられる。この画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて、印刷用紙（本発明のシートに相当）に印刷する。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などの専用機であっても、本発明は適用可能である。
【００１３】
画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。図２に示されるように、画像形成装置１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙装置１５と、排紙部２１と、排出ローラー対２４（本発明の搬送手段の一例）と、制御部１００（図８参照）と、を備える。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。
【００１４】
図２に示されるように、給紙装置１５は、画像形成装置１０の下部に設けられており、上下方向に４つ配列されている。給紙装置１５は、給紙トレイ１６に収容された印刷用紙を画像形成部１８へ給送する。給紙装置１５によって画像形成部１８に給送された印刷用紙は、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、ＬＳＵや感光体ドラム、現像装置、帯電装置、転写装置などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１５】
定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱手段を有しており、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。印刷用紙が定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙に定着して、印刷用紙に画像が形成される。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙は、定着部１９よりも搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出された印刷用紙は、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更に下流側へ搬送される。
【００１６】
搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８の搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａは用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ２５が設けられている。
【００１７】
フラップ２５は、印刷用紙が画像形成装置１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａに印刷用紙を案内可能な排紙位置に揺動される。したがって、搬送路２８に送り出された印刷用紙は、フラップ２５が前記排紙位置にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。また、フラップ２５は、印刷用紙が後処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂに印刷用紙を案内可能な中継位置（図２に示される位置）に揺動される。図２に示されるように、分岐路２８Ｂには、画像形成後の印刷用紙を後処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合は、印刷用紙は排出ローラー対２４によって後処理装置３０へ搬送される。
【００１８】
［後処理装置３０］
後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に対して穿孔処理やステープル処理、中折り処理などの後処理を行う装置である。図１に示されるように、後処理装置３０は、画像形成装置１０と連結されて用いられる。なお、後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に前記後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされた印刷用紙を自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該印刷用紙に前記後処理を行うものであってもかまわない。
【００１９】
図３に示されるように、後処理装置３０は、後処理装置３０の上側を構成する上部本体３１と、下側を構成する下部本体３２とを備える。また、後処理装置３０は、後処理装置３０を統括的に制御する制御部１００（図８参照）を備える。
【００２０】
［上部本体３１］
上部本体３１は、下部本体３２の上側に設けられており、主として、穿孔ユニット３３と、収容容器１１０（本発明の収容容器の一例）と、ステープルユニット３５と、搬送ローラー対３７と、複数の搬送ローラー対３８と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂとを備える。これらは、後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。搬送ローラー対３７，３８は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙を搬送する。穿孔ユニット３３は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に対して穿孔処理を行う。ステープルユニット３５は、印刷用紙に対してステープル処理を行う。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、後処理装置３０から排出された印刷用紙を保持する。
【００２１】
上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷用紙を受け入れる入り口となる搬入口４６を有する。上部本体３１の上面には、後処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、後処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。
【００２２】
上部本体３１の内部には、搬入口４６から水平に延びる搬送路５０が形成されている。搬送路５０の搬送方向下流側の端部には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対３７が設けられている。
【００２３】
穿孔ユニット３３は、搬送路５０を搬送する印刷用紙に対して所定の後処理を行うものであり、具体的には、搬送路５０を搬送する印刷用紙に対して穿孔処理を行うものである。搬送路５０における所定位置に印刷用紙が搬送されると、穿孔ユニット３３によって印刷用紙の端部に孔が形成される。なお、穿孔ユニット３３の詳細な構成については後述する。
【００２４】
図４に示されるように、収容容器１１０は、穿孔ユニット３３の下方に設けられている。収容容器１１０は、穿孔ユニット３３による穿孔処理によって生じた穿孔カスを回収して収容するものであり、細幅の直方体形状に形成されている。収容容器１１０は、上部本体３１に対して着脱可能に構成されている。したがって、ユーザーは、収容容器１１０に設けられた取っ手１１１を引っ張り操作することにより、収容容器１１０を上部本体３１から取り出すことができる。収容容器１１０の上面には開口１１０Ａが形成されており、その開口１１０Ａを通じて穿孔ユニット３３で生じた前記穿孔カスが収容容器１１０に収容される。
【００２５】
図３に示されるように、ステープルユニット３５は、穿孔ユニット３３よりも印刷用紙の搬送方向の下流側であって、搬送路５２の近傍に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７と、ステープル装置６１とを備えている。
【００２６】
スタックトレイ５７は、搬送路５２の下側のガイド面を構成する。搬送路５２へ搬送された印刷用紙は、順次スタックトレイ５７に案内されて、スタックトレイ５７によって保持される。つまり、スタックトレイ５７は、搬送路５２へ搬送された印刷用紙を保持するものである。ステープル装置６１は、スタックトレイ５７に保持された複数枚の印刷用紙に対して、ステープル処理を行う。ステープル処理が行われた印刷用紙は、搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂへ排出される。
【００２７】
印刷用紙の搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。また、印刷用紙の搬送経路は、搬送路５２から下方の下部本体３２へ向かう搬送路５３に分岐している。搬送路５３は、下部本体３２が備える中折りユニット７２に至っている。搬送路５０〜５３は、印刷用紙が搬送可能な間隙を形成するように２枚のガイド板が互いに対向して配置されることによって形成されている。
【００２８】
搬送路５０〜５３における各分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ５５が設けられている。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙が予め定められた到達位置へ搬送される。
【００２９】
［下部本体３２］
下部本体３２は、上部本体３１の下側に設けられており、主として、中折りユニット７２と、外部トレイ７８と、複数の搬送ローラー対７４とを備える。これらは、後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。
【００３０】
下部本体３２の上部に搬送ローラー対７４が設けられている。搬送ローラー対７４は、搬送路５２から分岐した搬送路５３に沿って設けられており、搬送路５３における印刷用紙を下方へ向けて搬送する駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されている。図３に示されるように、搬送路５３は、下部本体３２の内部において連結面４４側に形成されており、搬送ローラー対７４も下部本体３２の内部において連結面４４側に配置されている。このため、下部本体３２の上側部分は、上部本体３１や下部本体３２の下側部分に比べて図３における左右方向に細い形状に形成されている。
【００３１】
下部本体３２の下側部分には、搬送路５３の下方端に接続される搬送路８５が形成されている。搬送路８５に搬送ローラー対７５が設けられている。搬送路８５は、搬送路５３の下方端から側面６５側へ曲げられて、突出部８３へ向かって傾斜するように延びており、中折りユニット７２による中折り処理が行われる処理位置Ｐに至っている。また、下部本体３２の下側部分に中折りユニット７２及び外部トレイ７８が設けられている。下部本体３２は、画像形成装置１０との連結側とは反対側の側面６５（図３において左側面）に、中折りユニット７２によって中折りされた印刷用紙を排出するための排出口８０が設けられている。また、排出口８０の上側には、排出口８０から排出された印刷用紙を下方へ押さえ付ける用紙押さえ８１が設けられている。また、排出口８０の下側には、側面６５から横方向へ突出する突出部８３が設けられている。突出部８３は、下部本体３２の内部空間を側面６５よりも外側へ拡張させる部分であり、下部本体３２の一部を構成している。突出部８３の内部に中折りユニット７２の一部が収容される。
【００３２】
中折りユニット７２は、搬送路８５の終端の近傍に配置されている。中折りユニット７２は、搬送路８５を通って処理位置Ｐに案内された印刷用紙を中折りするものであり、折り曲げ部９１と、センター合わせ部９２とを備えている。折り曲げ部９１は、印刷用紙に対して垂直な方向へ不図示の往復機構によって往復移動されるブレード９６を有している。センター合わせ部９２は、ベルト移動機構９７などによって印刷用紙を移動させるものである。センター合わせ部９２によって印刷用紙の中央が処理位置Ｐに合わせられると、ブレード９６が移動されて、ブレード９６の当接部とは反対側の面が山折り状となるように印刷用紙が折り曲げられる。この山折り状の部分が折り曲げローラー対９３によって挟持されつつ搬送されることによって、印刷用紙が中折りされる。中折りされた印刷用紙は、排出ローラー対７６によって折りたたまれた状態で排出口８０から外部トレイ７８へ排出される。
【００３３】
［穿孔ユニット３３］
図４乃至図７に示されるように、穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５（本発明の後処理手段の一例）と、移動体１０６（本発明の可動部の一例）と、連動機構１０８（図４及び図７参照、本発明の第１移動手段及び第２移動手段の一例）と、穿孔用モーター１１５とを備える。穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５、移動体１０６、及び連動機構１０８が組み付けられた一体構造に構成されている。穿孔ユニット３３は、搬送路５０を搬送される印刷用紙の表面に平行な方向であって、搬送路を搬送される印刷用紙の搬送方向に直交する幅方向１１２（本発明の直交方向に相当）に長尺な形状に形成されている。上部本体３１には、互いに対向するように幅方向１１２へ隔てられた縦フレーム３１Ａ，３１Ｂ（図４参照）が設けられており、穿孔ユニット３３の幅方向１１２の両端が縦フレーム３１Ａ，３１Ｂによって支持されている。なお、縦フレーム３１Ａが後処理装置３０の前面側に配置され、縦フレーム３１Ｂが後処理装置３０の背面側に配置される。
【００３４】
穿孔装置１０５は、搬送路５０の印刷用紙に穿孔処理を行う装置であり、図４及び図５に示されるように、パンチ機構１１４（本発明の後処理部の一例）と、シャフト１１６と、支持台１１８とを備えている。パンチ機構１１４は、幅方向１１２へ均等な間隔で配置された４つのパンチ１１４Ａと、各パンチ１１４Ａの下方に設けられた平板状の共通ダイ１１４Ｂとにより構成されている。共通ダイ１１４Ｂには、各パンチ１１４Ａに対応する位置にパンチ孔１１７が形成されている。パンチ１１４Ａ及びシャフト１１６は、支持台１１８の上面に保持されており、共通ダイ１１４Ｂは、支持台１１８の下面に保持されている。支持台１１８と共通ダイ１１４Ｂとは、上下方向へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。パンチ１１４Ａと共通ダイ１１４Ｂとの間の隙間が搬送路５０の一部を形成する。したがって、搬送路５０を搬送される印刷用紙が前記穿孔ユニット３３まで到達すると、印刷用紙の搬送方向の先端が前記隙間に進入して、更に搬送方向下流側へ搬送される。
【００３５】
支持台１１８とダイ１１４Ｂとの隙間に印刷用紙が配置された状態で、パンチ１１４Ａが下方へ打ち込まれることにより、印刷用紙に孔が形成される。具体的には、パンチ１１４Ａには、穿孔用モーター１１５によって回転駆動されるシャフト１１６が連結されており、穿孔用モーター１１５が後述の制御部１００（図８参照）によって駆動制御されてギヤ１１６Ａを介してシャフト１１６が回転されることにより、パンチ１１４Ａが下方へ移動してダイ１１４Ｂのパンチ孔１１７に打ち込まれる。これにより、印刷用紙に孔が形成される。
【００３６】
支持台１１８の幅方向１１２の一方端には、後述のピニオンギヤ１２９と噛み合わされる第１ラック１２１（本発明の第１ラックの一例）が設けられている。第１ラック１２１は、支持台１１８に設けられた垂直壁１２０に設けられている。垂直壁１２０は、幅方向１１２に長尺な板状部材であり、その内側面１２０Ａの幅方向１１２の端部に第１ラック１２１が設けられている。
【００３７】
穿孔装置１０５は、上部本体３１の内部フレームによって幅方向１１２へスライド移動可能に支持されている。穿孔装置１０５のスライド支持機構としては、例えば、図４に示されるように、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂに形成された開口１１９の下側縁部によって穿孔装置１０５の共通ダイ１１４Ｂが支持されている場合は、レール支持機構が適用可能である。詳細には、前記レール支持機構は、開口１１９の下側縁部に設けられた突起状のガイド（不図示）と、共通ダイ１１４Ｂの裏面に設けられた幅方向１１２に長いレール溝（不図示）とによって構成される。前記ガイドが前記レール溝に挿入された状態で共通ダイ１１４Ｂが支持されることによって、共通ダイ１１４Ｂが幅方向１１２へスライド移動可能となる。なお、穿孔装置１０５のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、幅方向１１２へ移動可能なように穿孔装置１０５を支持する機構であれば如何なる機構であっても採用可能である。
【００３８】
移動体１０６は、幅方向１１２へ移動可能に支持されたものである。移動体１０６の重量は、穿孔装置１０５の総重量と略等しくなるように設定されている。図５に示されるように、移動体１０６は、穿孔装置１０５と収容容器１１０との間に設けられている。移動体１０６は、幅方向１１２に長尺で細幅な直方体形状のベース部１２３と、ベース部１２３の幅方向の一方端に設けられた垂直板１２４とにより構成されている。ベース部１２３は、その裏面が収容容器１１０の開口１１０Ａに対向するように配置されている。ベース部１２３には、幅方向１１２へ均等な間隔で配置された４つの貫通孔１２２が形成されている。貫通孔１２２は、穿孔装置１０５のパンチ機構１１４による穿孔処理によって生じた穿孔カスを開口１１０Ａに導くものである。そのため、これら４つの貫通孔１２２は、各パンチ１１４Ａの位置、及び各パンチ孔１１７の位置に対応する位置に形成されている。言い換えると、図５に示されるように穿孔装置１０５が組み付けられた状態で、パンチ１１４Ａ、パンチ孔１１７、及び貫通孔１２２は鉛直方向に一致する。各貫通孔１２２は、パンチ孔１１７よりも大きく形成されており、仮に移動体１０６が幅方向１１２へ移動した場合でも、貫通孔１２２から開口１１０Ａに穿孔カスを案内できるサイズに形成されている。
【００３９】
移動体１０６は、共通ダイ１１４Ｂの裏面にスライド移動可能に支持されている。移動体１０６のスライド支持機構としては、移動体１０６の短手方向の両端に設けられたガイドレール１０６Ａと、共通ダイ１１４Ｂの裏面に形成されたレール溝（不図示）とによって構成されるレール支持機構が考えられる。ガイドレール１０６Ａが前記レール溝に挿入された状態で移動体１０６が共通ダイ１１４Ｂに支持されることによって、移動体１０６が共通ダイ１１４Ｂに対して幅方向１１２へスライド移動可能となる。なお、移動体１０６のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、幅方向１１２へ移動可能なように移動体１０６を支持する機構であれば如何なる機構であっても採用可能である。
【００４０】
図５に示されるように、垂直板１２４は、支持台１１８の垂直壁１２０の内側面１２０Ａと対向する位置に設けられている。垂直板１２４において内側面１２０Ａの第１ラック１２１と対向する対向面１２４Ａ（図７（Ｂ）参照）に第１ラック１２１と同様の第２ラック１２６（図７（Ｂ）参照、本発明の第２ラックの一例）が設けられている。第２ラック１２６は、後述のピニオンギヤ１２９と噛み合わされる。
【００４１】
連動機構１０８は、穿孔装置１０５及び移動体１０６を幅方向１１２へ移動させるものである。詳細には、穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させるとともに、穿孔装置１０５の移動に応じて移動体１０６を穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ移動させるものである。例えば、図７において、連動機構１０８が幅方向１１２の一方側の第１方向１１２Ａ（図７（Ａ）の右向きの方向）へ穿孔装置１０５を移動させると、連動機構１０８は第１方向１１２Ａとは反対の第２方向１１２Ｂへ移動体１０６を移動させる。この連動機構１０８は、所謂ラックアンドピニオン機構であって、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、穿孔装置１０５に設けられた上述の第１ラック１２１と、ピニオンギヤ１２９（本発明のピニオンギヤの一例）と、移動体１０６に設けられた上述の第２ラック１２６と、連動用モーター１３２（本発明の駆動手段の一例）とにより構成されている。なお、本実施形態では、第１ラック１２１、ピニオンギヤ１２９、及び連動用モーター１３２によって本発明の第１移動手段が実現され、第２ラック１２６によって本発明の第２移動手段が実現される。
【００４２】
連動用モーター１３２は、例えばステッピングモーターなどの直流モーターであって、図７（Ａ）に示されるように、縦フレーム３１Ｂから水平方向へ突出するように設けられたフランジフレーム３１Ｃの裏面に固定されている。連動用モーター１３２は、ピニオンギヤ１２９を回転駆動させるものである。したがって、連動用モーター１３２の出力軸にピニオンギヤ１２９が連結されている。ピニオンギヤ１２９は、連動用モーター１３２の回転駆動力を伝達する平歯車であって、図７（Ｂ）に示されるように、第１ラック１２１及び第２ラック１２６それぞれに噛み合わされている。具体的には、ピニオンギヤ１２９は、第１ラック１２１と噛み合っており、更に、第１ラック１２１との噛合点１３４Ａとは反対側の噛合点１３４Ｂで第２ラック１２６と噛み合っている。このような連動機構１０８が設けられているため、連動用モーター１３２が後述の制御部１００によって回転駆動されると、穿孔装置１０５及び移動体１０６それぞれが連動機構１０８によって相反する方向へ移動される。
【００４３】
［制御システムの構成］
続いて、図８を参照して、後処理装置３０の制御システムの構成について説明する。図８に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などによって構成されるマイクロコンピューターであって、例えば、ＡＳＩＣなどによって実現されている。制御部１００は、連動用モーター１３２、穿孔用モーター１１５、先端検知センサー１３６、側端位置検知手段１３７、及び積載量検知センサー１３８などに接続されている。
【００４４】
先端検知センサー１３６及び側端位置検知手段１３７は、搬送路５０に設けられている。先端検知センサー１３６は、搬送路５０に搬送された印刷用紙の搬送方向先端の位置を検知するものであり、例えば、透過型又は反射型の光センサーである。制御部１００に先端検知センサー１３６から検知信号が入力されると、制御部１００は、その検知信号に基づいて、印刷用紙の先端が穿孔ユニット３３による穿孔位置に到達したかどうかを判定する。側端位置検知手段１３７は、穿孔ユニット３３による穿孔位置における印刷用紙の一方の側端の位置を検知するものであり、例えば、透過型又は反射型の光センサーと、前記光センサーを幅方向１１２へ移動させるモーター駆動機構などの移動機構とにより構成されている。制御部１００に側端位置検知手段１３７から検知信号が入力されると、制御部１００は、その検知信号と前記移動機構による移動距離とに基づいて、印刷用紙の側端の位置と、予め定められた基準位置からの離間距離とを求める。
【００４５】
積載量検知センサー１３８は、収容容器１１０に収容され穿孔カスの積載量を検知するものである。積載量検知センサー１３８は、例えば、収容容器１１０の穿孔カスへ向けて照射された光の反射光を受光することにより、穿孔カスの積載量を示す検知信号を生成して制御部１００へ出力する。制御部１００は、積載量検知センサー１３８からの検知信号に基づいて収容容器１１０の穿孔カスが満載であるかどうかを判定する。
【００４６】
制御部１００は、印刷用紙に対する穿孔処理の指示がある場合は、印刷用紙の先端が穿孔位置に到達すると、印刷用紙の搬送を停止して、穿孔ユニット３３による穿孔処理を行う。このとき、制御部１００は、穿孔処理の前に、連動用モーター１３２を駆動させて穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させ、穿孔装置１０５による穿孔処理の穿孔位置（処理位置）を印刷用紙における基準位置に位置合わせする。具体的には、制御部１００は、連動機構１０８を駆動させて、前記離間距離だけ穿孔装置１０５を移動させる。これにより、横ずれした状態で印刷用紙が搬送されてきても、穿孔位置が基準位置に位置合わせされるため、全ての印刷用紙に対して常に基準位置で孔が開けられる。また、連動機構１０８が駆動されることによって、穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ同じ移動量だけ移動体１０６が移動される。穿孔処理後は、印刷用紙の搬送が再開されて、上段トレイ３６Ａなどに排出される。
【００４７】
［実施形態の作用効果］
以上説明したように、後処理装置３０では、穿孔処理が行われる前に制御部１００によって連動機構１０８が動作される。そのため、穿孔装置１０５が一方向へ移動されると、その移動に連動して移動体１０６が穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ移動される。また、穿孔装置１０５の移動が停止されると、その動作に連動して移動体１０６の移動も停止される。これにより、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性によって後処理装置３０が一方向へ揺れたとしても、移動体１０６が反対方向へ移動することにより、その揺れが相殺される。このような連動機構１０８による連動移動は、穿孔対象の印刷用紙が連続搬送された場合でも、搬送される印刷用紙ごとに行われる。したがって、印刷用紙が連続搬送された場合でも、搬送される度に前記揺れが相殺されるので、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性による振動が抑制される。
【００４８】
また、移動体１０６の重量が、穿孔装置１０５の総重量と略等しくなるように設定されている。そのため、穿孔装置１０５の移動による揺れと、移動体１０６の移動による揺れが概ね同じであり、また揺れ方向が逆であるため、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性による振動をより確実に抑制することができる。
【００４９】
また、上述の実施形態では、移動体１０６が収容容器１１０の上部で幅方向１１２へ移動されることにより、以下の効果が奏される。例えば、穿孔処理によって、図９に示されるように、貫通孔１２２の下方部分に穿孔カスが山なりに積み上げられた場合を考える。この場合、図９（Ａ）に示されるように、穿孔カスの山形状の部分が貫通孔１２２に進入した状態まで穿孔カスが積み上げられることがある。しかしながら、収容容器１１０の上部で移動体１０６が幅方向１１２へ移動されることによって、移動体１０６の移動ごとに、貫通孔１２２の下側のエッジが穿孔カスの山部分に接触する（図９（Ｂ）参照）。これにより、穿孔カスの山が崩されて穿孔カスが概ね均等にされる（図９（Ｃ）参照）。このように移動体１０６が移動されて収容容器１１０内の穿孔カスが平坦化されるので、収容容器１１０に多くの穿孔カスを収容することができる。また、積載量センサー１３８によって穿孔カスの山部分が検知された場合は、検知信号に示される積載量が誤りであるが、穿孔カスが移動体１０６によって平坦化されるので、積載量に関する誤検知が防止される。
【００５０】
なお、上述の実施形態では、連動機構１０８によって本発明の第１移動手段及び第２移動手段を実現する例について説明したが、これに限られない。例えば、穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させるモーター移動機構と、この移動機構とは別に、移動体１０６を幅方向１１２へ移動させるモーター移動機構とが設けられ、これらのモーター移動機構を独立して制御する例でもあってもよい。このような実施例であっても、穿孔装置１０５が一方向へ移動されたときに、その移動に応じて移動体１０６が反対の方向へ移動され、当該移動による振動が抑制される。
【００５１】
また、連動機構１０８によって移動されるものは移動体１０６に限られない。例えば、ステープル位置を特定するためにステープル装置６１が幅方向１１２へ移動可能に支持されている場合は、移動体１０６に代えて、ステープル装置６１を連動機構１０８で連動させる構成でもよい。また、制御部１００によってステープル装置６１の移動が制御される構成の場合は、連動機構１０８を設けなくても、穿孔装置１０５及びステープル装置６１を相反する方向へ移動させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、下部本体３２に中折りユニット７２が設けられた構成について例示したが、下部本体３２に中折りユニット７２などの後処理部が設けられておらず、上部本体３１だけに穿孔ユニット３３などの後処理部が設けられた構成にも、本発明は適用可能である。
【００５３】
また、上述の実施形態では、画像形成装置１０に連結される後処理装置３０について例示したが、後処理装置３０が画像形成装置１０の内部に一体に構成されたものにも本発明は適用可能である。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、図１０乃至図１３を参照して、本発明の第２実施形態に係る後処理装置３０が備える穿孔ユニット３３の構成について説明する。ここで、本実施形態の構成が上述の第１実施形態の構成と異なるところは、収容容器１１０に代えて収容容器１４２が設けられている点であり、その他の構成は共通する。したがって、共通する構成については、上述の第１実施形態の構成と同符号を付し示すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
例えば、移動体１０６を有しない構成や、連動機構１０８を有しない構成においては、上述の第１実施形態の直方体形状の収容容器１１０に穿孔カスが山なりに積み上げられた状態で、収容容器１１０が引き出されると、均し部材１４０によって穿孔カスの山部分がならされて、そのならされた穿孔カスが後処理装置３０の内部に落とされる場合がある。本実施形態では、均し部材１４０によってならされた穿孔カスが後処理装置の内部に落とされないように、図１１に示される収容容器１４２が用いられる。
【００５６】
図１１に示されるように、収容容器１４２は、幅方向１１２に長尺な形状に形成されており、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂで挟まれた空間に収納される本体部１４７と、縦フレーム３１Ｂから突出する突出部１４３とを有する。本体部１４７の上面には開口１４２Ａが形成されており、その開口１４２Ａを通じて穿孔ユニット３３で生じた前記穿孔カスが収容容器１４２に収容される。突出部１４３は、フランジフレーム３１Ｃの下方に配置されている。この突出部１４３の上面には開口なく、蓋体１５６によって上面は閉じられている。
【００５７】
本体部１４７の底面は、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂに固定された支持フレーム１５０によって支持される。支持フレーム１５０は、取っ手１１１が設けられている側を正面前として、奥側に形成された上段平坦面１５３と、正面側に形成された下段平坦面１５１と、上段平坦面１５３から下段平坦面１５１にかけて形成された傾斜面１５２とを有する。なお、収容容器１４２が図１１（Ａ）に示されるように後処理装置３０に収納された状態では、突出部１４３の下方には支持面はなく、突出部１４３の底面は支持されていない。
【００５８】
図１２に示されるように、収容容器１４２の本体部１４７の底面は、上段平坦面１５３、下段平坦面１５１、及び傾斜面１５２の形状に合うように形成されている。具体的には、収容容器１４２は、上段平坦部１５３に対応する形状の上段部１４８、下段平坦面１５１に対応する形状の下段部１４４、傾斜面１５２に対応する形状の傾斜部１４５を有する。また、本体部１４７から突出部１４３にかけて傾斜部１４５と概ね同じ角度で傾斜する傾斜部１４６を有する。
【００５９】
また、蓋体１５６には、収容容器１４２の上面から上方に突出する案内ガイド１５７が形成されている。案内ガイド１５７の正面側には開口１４２Ａに連続する開口１５８が形成されている。
【００６０】
このように第２実施形態の後処理装置３０が構成されているため、図１３（Ａ）に示されるように、穿孔カスが山なりに積み上げられた状態で収容容器１４２が後処理装置３０から取り出されると、取り出される際に均し部材１４０によって山部分がならされて、ならされた穿孔カスが案内ガイド１５７へ寄せられる。そして収容容器１４２が更に引き出されると、均し部材１４０によって奥側へ押し寄せられた穿孔カスは、開口１５８から突出部１４３の内部空間へ運ばれる（図１３（Ｂ）参照）。更に収容容器１４２が引き出されると、案内ガイド１５７と均し部材１４０とが近接し、接触しようとする。しかし、傾斜部１４６が傾斜面１５２に入り込むため、図１３（Ｃ）に示されるように、収容容器１４２の上段部１４８が下段平坦部１５１に配置される。これにより、収容容器１４２が下方へ沈み込むように移動し、上下方向の位置が下方へ変位する。これにより、案内ガイド１５７と均し部材１４０とが干渉しなくなる。
【符号の説明】
【００６１】
１０：画像形成装置
３０：後処理装置
３３：穿孔ユニット
３５：ステープルユニット
３７：搬送ローラー対
５０：搬送路
７２：中折りユニット
９２：センター合わせ部
１０５：穿孔装置
１０６：移動体
１０８：連動機構
１１０：収容容器
１１４：パンチ機構
１２１：第１ラック
１２６：第２ラック
１２９：ピニオンギヤ
【図１】
2014201421.tif 000003
【図２】
2014201421.tif 000004
【図３】
2014201421.tif 000005
【図４】
2014201421.tif 000006
【図５】
2014201421.tif 000007
【図６】
2014201421.tif 000008
【図７】
2014201421.tif 000009
【図８】
2014201421.tif 000010
【図１０】
2014201421.tif 000011
【図１１】
2014201421.tif 000012
【図１２】
2014201421.tif 000013
【図１３】
2014201421.tif 000014
【図９】
2014201421.tif 000015