(57)【要約】【課題】長大作物の刈取り収穫に際して、かかる作物が倒伏していた場合に、刈取り収穫に先立った前処理作業を行なうことにより、収穫機による刈取り収穫を容易に且つ高い収穫量をもって行なうことを可能とする、従来にない新規な収穫前処理装置を提供する。【解決手段】圃場を自走可能な走行車４２に装着されて、長大作物の刈り取りに先立って、倒伏した該長大作物を前処理する長大作物用の収穫前処理装置１０であって、前記走行車４２から地表に沿って前方に延び出すように設けられた下部構造材１２と、該下部構造材１２の前方端部から後方に向かって次第に高くなるように上方傾斜して設けられた上部構造材１４と、該下部構造材１２の前方端部から後方に向かって次第に横方片側に広がるように側方傾斜して設けられた側部構造材１６と、該下部構造材１２の前方端部から更に前方に突出して設けられた先端突出部３０とを、含んで構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を自走可能な走行車に装着されて、長大作物の刈り取りに先立って、倒伏した該長大作物を前処理する長大作物用の収穫前処理装置であって、
前記走行車から地表に沿って前方に延び出すように設けられた下部構造材と、
該下部構造材の前方端部から後方に向かって次第に高くなるように上方傾斜して設けられた上部構造材と、
該下部構造材の前方端部から後方に向かって次第に横方片側に広がるように側方傾斜して設けられた側部構造材と、
該下部構造材の前方端部から更に前方に突出して設けられた先端突出部と
を、含んで構成されていることを特徴とする長大作物用の収穫前処理装置。
【請求項２】
前記下部構造材に対して前記上部構造材が、後方に向かって、上方傾斜していると共に、前記側部構造材よりも小さな側方傾斜角度をもって該側部構造材と同じ横方片側にも広がっている請求項１に記載の長大作物用の収穫前処理装置。
【請求項３】
前記下部構造材と前記上部構造材とによって構成される部分において、その前後方向の長さ寸法が８０〜２００ｃｍとされていると共に、その上下方向の高さ寸法が５０〜１５０ｃｍとされている請求項１又は２に記載の長大作物用の収穫前処理装置。
【請求項４】
前記上部構造材と前記側部構造材との間に跨がって配設されて、それら上部構造材と側部構造材とで挟まれた面を覆う被覆材が設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の長大作物用の収穫前処理装置。
【請求項５】
前記下部構造材と前記上部構造材と前記側部構造が、何れも、直線的にのびるロッド状部材で構成されており、それら下部構造材と上部構造材と側部構造材が前方側端部および後方側端部においてそれぞれ連結固定具により相互に位置決め固定されている請求項１〜４の何れか１項に記載の長大作物用の収穫前処理装置。
【請求項６】
前記先端突出部が、先鋭形状の先端部を有している請求項１〜５の何れか１項に記載の長大作物用の収穫前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼料用のトウモロコシやソルガムなどの２メートルを超える程の長大作物の刈取り収穫に際して、刈取り収穫に先立った前処理作業を行なうための装置であって、コーンハーベスタ等の収穫機による刈取り収穫を容易とし、作業者の労力の軽減や収穫率の向上などを達成し得る、従来にない新規な収穫前処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、牛や馬などの家畜の飼料用などとして、トウモロコシやソルガム等の長大作物が栽培されている。このような草丈の大きい長大作物は、一般に、コーンハーベスタ等の収穫機で刈り取り、細断して収穫したり、ロールベーラで成形してラップロールとしたりすることで、収穫される。
【０００３】
かかるコーンハーベスタ等の収穫機は、良く知られているように、茎幹の株元を切断して刈り取るカッタを備えた刈取部と、刈り取った草体を搬送する搬送部を備えている。また、刈取部の前方には、デバイダ（分草器）が装備されており、圃場で作付けされた条に沿って走行することで、デバイダによって作物の茎幹の株元近くが仕切り分けされて刈取部に導かれるようにして、走行方向の案内化が図られるようになっている。
【０００４】
ところが、飼料用等の長大作物は、２メートルを超える程の背丈にまで成長することがあり、一般に広大な圃場での露地栽培であることから、台風などの気象条件を直接に受けて倒伏し易い。このような草系の長大作物が風雨で倒伏すると、長尺であるが故に草体が相互に複雑に絡み合い、現場状況の写真である図１１からも判るように、掻き分けることさえ困難な状況となってしまう。
【０００５】
そして、倒伏が激しい場合には、コーンハーベスタ等の収穫機の前進さえも阻まれる状況となり、収穫が著しく困難になる。倒伏した長大作物を人手で掻き分けて立ち上げることも考えられるが、作物が長大で且つ茎葉が絡まっていることから作業が困難であり、圃場が広大であることから疲労が想像を絶することになる。そこで、大きな動力の収穫機を無理に走行させて収穫することとなるが、それでは茎幹の株元からの刈取りが難しく、収穫量が著しく低下してしまう。しかも、刈り取られずに高い切り株が圃場に残ることにより、その後の圃場作業も困難になるという大きな問題があったのである。
【０００６】
なお、このような長大作物の倒伏に際して、例えば稲や麦等の穀物の収穫機械に用いられている引起し装置を適用することも考えられる。しかしながら、かかる引起し装置は、特開平８−８９０５０号公報（特許文献１）や特開２００３−２３８３９号公報（特許文献２）に記載されているように、略７０度の傾斜で配されたケース内を循環駆動される引起しチェーンでピックアップタイン（引起し爪）を駆動するだけのものである。それ故、背丈が１ｍに満たない程の稲や麦が多少傾いた程度なら、略直立に姿勢を整えることも出来ようが、たとえ稲や麦でも著しい倒伏には対応不可能であり、ましてや長尺で茎葉が絡み合った長大作物の倒伏状態には決して対応できるものでなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−８９０５０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、飼料用のトウモロコシやソルガムなどの２メートルを超える程の長大作物の刈取り収穫に際して、かかる作物が倒伏していた場合に、刈取り収穫に先立った前処理作業を行なうことにより、コーンハーベスタ等の収穫機による刈取り収穫を容易に且つ高い収穫量をもって行なうことを可能とする、従来にない新規な収穫前処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。
【００１０】
本発明の第一の態様は、（ａ）圃場を自走可能な走行車に装着されて、長大作物の刈り取りに先立って、倒伏した該長大作物を前処理する長大作物用の収穫前処理装置であって、（ｂ）前記走行車から地表に沿って前方に延び出すように設けられた下部構造材と、（ｃ）該下部構造材の前方端部から後方に向かって次第に高くなるように上方傾斜して設けられた上部構造材と、（ｄ）該下部構造材の前方端部から後方に向かって次第に横方片側に広がるように側方傾斜して設けられた側部構造材と、（ｅ）該下部構造材の前方端部から更に前方に突出して設けられた先端突出部とを、含んで構成されている長大作物用の収穫前処理装置を、特徴とする。
【００１１】
本態様に従う構造とされた収穫前処理装置においては、（ｂ）下部構造材と（ｃ）上部構造材と（ｄ）側部構造材とによって協働して、走行方向で前方から後方に向かって広がる先細のフレーム構造体が構成される。特に、かかるフレーム構造体では、下部において（ｂ）下部構造材と（ｄ）側部構造材とが横方向に広がっているだけでなく、その上方において（ｂ）下部構造材から（ｃ）上部構造材が後方に向かって斜めに立ち上がっている。
【００１２】
そして、トウモロコシやソルガム等の長大作物も条を作って栽培されていることから、かかる条に沿って走行車を走行させることで、走行車の前方に延び出すようにして装着された収穫前処理装置を、長大作物の条間に差し入れるようにして、比較的小さな駆動力をもって効率的に押し進めることができる。このように長大作物の条間を押し進められる収穫前処理装置は、前後方向にのびる３つの構造材によって走行方向で大きな強度を発揮し、絡み合った茎葉の抵抗力に抗しつつ、後方に向かう構造材間の広がり構造によって倒伏した長大作物を条方向へ効率的に案内して整えることが可能となる。
【００１３】
従って、本態様の収穫前処理装置によって倒伏した長大作物の状態を予め整えた後に、コーンハーベスタ等の収穫装置を作付けされた条に沿って走行させることにより、長大作物の茎葉の絡まりが解消された状態で収穫装置を走行させることが出来、倒伏した長大作物によって収穫装置に及ぼされる走行抵抗力が可及的に軽減される。また、収穫前処理装置で整えられた長大作物は、株元を手前に先端を前方にされていることから、収穫前処理装置と同じ方向に収穫装置を走行させることにより、株元が手前側に巧く露出することとなり、この露出した株元を収穫装置の刈取部のカッタで容易に且つ安定して切断することが可能になる。
【００１４】
本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係る収穫前処理装置において、前記下部構造材に対して前記上部構造材が、後方に向かって、上方傾斜していると共に、前記側部構造材よりも小さな側方傾斜角度をもって該側部構造材と同じ横方片側にも広がっているものである。
【００１５】
本態様の収穫前処理装置においては、下部構造材に対して上部構造材が後方に向かって上方且つ斜め横方に傾斜していることにより、倒伏して絡み合った長大作物の茎葉による抵抗を一層効果的に抑えつつ走行して、かかる長大作物を整列させることが可能になる。
【００１６】
本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に係る収穫前処理装置であって、前記下部構造材と前記上部構造材とによって構成される部分において、その前後方向の長さ寸法が８０〜２００ｃｍとされていると共に、その上下方向の高さ寸法が５０〜１５０ｃｍとされているものである。
【００１７】
本態様の収穫前処理装置においては、特に飼料用のトウモロコシやソルガムなどの飼料用の長大作物の刈取りに適して用いられることとなる。
【００１８】
なお、本発明において特に好適には、側面視において水平方向にのびる下部構造材を基準にして上部構造材の傾斜角が３０〜５０度に設定されると共に、平面視において前後方向にのびる下部構造材を基準にして側部構造材の開き角が５〜１５度に設定される。このような構造材の相対角度を採用することにより、特に飼料用のトウモロコシやソルガムなどの飼料用の長大作物が倒伏して絡み合った場合でも、作物の抵抗力を小さく抑えることが出来、機関出力５ｋＷ程度の小型軽量の歩行形単軸トラクタなどの比較的小出力の走行車を用いても、歩行程度の速度をもって使用することが可能になる。
【００１９】
本発明の第四の態様は、前記第一〜三の何れかの態様に係る収穫前処理装置において、前記上部構造材と前記側部構造材との間に跨がって配設されて、それら上部構造材と側部構造材とで挟まれた面を覆う被覆材が設けられているものである。
【００２０】
本態様の収穫前処理装置においては、上部構造材や側部構造材で仕分けられつつ走行方向の前方に向かって整えられる長大作物の先端側部分が、上部構造材と側部構造材との間に入り込むことが被覆材で防止される。それ故、上部構造材と側部構造材との間への長大作物の入り込みに起因する走行抵抗力の増大が回避されると共に、長大作物を一層安定して仕分けて案内させて整えることが可能になる。
【００２１】
なお、本態様において採用される被覆材は、プレートやロッド、シートなどが適宜に採用可能であり、必ずしも上部構造材と側部構造材とで挟まれた面の全てを覆う必要はない。
【００２２】
本発明の第五の態様は、前記第一〜四の何れかの態様に係る収穫前処理装置において、前記下部構造材と前記上部構造材と前記側部構造が、何れも、直線的にのびるロッド状部材で構成されており、それら下部構造材と上部構造材と側部構造材が前方側端部および後方側端部においてそれぞれ連結固定具により相互に位置決め固定されているものである。
【００２３】
本態様の収穫前処理装置においては、金属や樹脂等からなる直線的なロッド状部材を組み合わせることにより、簡単な構造をもって構成することが可能になる。また、直線的なロッド状部材は、トラス的な構造をもって組み合わせることが出来るから、使用に際しても主として軸方向荷重が及ぼされることとなり、例えば中空のパイプ材を用いても十分な強度を確保することが可能になって、装置全体の軽量化も実現可能となる。
【００２４】
本発明の第六の態様は、前記第一〜五の何れかの態様に係る収穫前処理装置において、前記先端突出部が、先鋭形状の先端部を有しているものである。
【００２５】
本態様の収穫前処理装置においては、倒伏して絡み合った長大作物の茎葉に対して先鋭形状の先端部が刺し入れられるようにして進入することで、使用時の抵抗力を一層軽減することが出来る。また、使用時において、長大作物の抵抗力や圃場面の凹凸等の影響を受けて装置先端が下方に向いて傾斜して接地した場合でも、接地抵抗が、先鋭形状の先端部によって効果的に軽減され得る。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に従う構造とされた収穫前処理装置によれば、倒伏して茎葉が絡み合った長大作物の刈取りに先立って、かかる長大作物の条間へ小さな駆動力で押し進めて使用することができ、それによって、絡み合った茎葉を仕分けて倒伏した長大作物を条方向へ効率的に案内して整えることが可能となる。それ故、本発明の収穫前処理装置によって、倒伏した長大作物の状態を予め整えた後に、コーンハーベスタ等の収穫装置を作付けされた条に沿って走行させることにより、倒伏した長大作物も容易に且つ良好な収穫効率をもって刈り取って収穫することが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態としての収穫前処理装置を示す側面図。
【図２】図１に示された収穫前処理装置の平面図。
【図３】図１に示された収穫前処理装置の正面図。
【図４】図１に示された収穫前処理装置の背面図。
【図５】図１に示された収穫前処理装置を走行車に装着した状態を示す側面説明図。
【図６】図５に示された収穫前処理装置を装着した走行車の使用状態を示す説明図。
【図７】図５に示された収穫前処理装置を装着した走行車の使用状態を示す別の説明図。
【図８】図５に示された収穫前処理装置を装着した走行車の使用後の圃場における長大作物の状態を示す説明図。
【図９】図１に示された収穫前処理装置に被覆板を装着した状態を、走行車への装着状態で示す説明図。
【図１０】図９に示された収穫前処理装置を装着した走行車の使用状態を示す説明図。
【図１１】本発明の背景技術としての圃場における長大作物の倒伏状態の実例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２９】
先ず、図１〜４には、本発明の一実施形態としての長大作物用の収穫前処理装置１０が示されている。なお、以下の説明において、前方とは図１中の左方を、後方とは図１中の右方を示すものとする。また、上方とは図１中の上方を、下方とは図２中の下方を示すものとする。
【００３０】
この収穫前処理装置１０は、前後方向にのびる下部構造材１２と上部構造材１４と側部構造材１６からなるフレーム構造体１８を含んで構成されている。具体的には、下部構造材１２が水平方向（図１中の左右方向）にのびて配置されている一方、上部構造材１４および側部構造材１６は下部構造材１２の前方端部から後方に向かって次第に高くなるように上方傾斜して配置されている。
【００３１】
なお、本実施形態では、上部構造材１４の上方傾斜角度は側部構造材１６の上方傾斜角度より大きくされており、上部構造材１４の後方端部が側部構造材１６の後方端部よりも高い位置に配置されている。ここにおいて、上部構造材１４の上方傾斜角度α１（図１参照）は、好適には、３０度≦α１≦５０度に設定される。一方、側部構造材１６の上方傾斜角度α２（図１参照）は、後述のようにトラクタ４２に装着されて使用される走行状況下での下部構造材１２の傾斜を考慮して、好適には５度≦α２≦２０度に設定される。
【００３２】
また、上部構造材１４および側部構造材１６は、それぞれ下部構造材１２に対して横方向（図２中の上下方向）の同一の側（本実施形態では収穫前処理装置１０の右側）に傾斜して配置されている。具体的には、上部構造材１４および側部構造材１６は、下部構造材１２の前方端部から後方に向かって次第に広がるように側方傾斜して配置されている。
【００３３】
なお、本実施形態では、上部構造材１４の側方傾斜角度は側部構造材１６の側方傾斜角度より小さくされており、側部構造材１６の後方端部が上部構造材１４の後方端部よりも外側に配置されている。ここにおいて、側部構造材１６の側方傾斜角度β（図２参照）は、好適には、５度≦β≦１５度に設定される。一方、上部構造材１４の側方傾斜角度は、後述する鉛直支柱２０とのクランプ接続構造上設定されているものであり、側方傾斜角度の設定は必須でない。
【００３４】
ここで、下部構造材１２の後方部分には、下部構造材１２上から鉛直方向（図１中の上下方向）にのびる鉛直支柱２０の下方端部が連結されていると共に、側部構造材１６の後方端部には、水平方向（図２中の上下方向）にのびる水平支柱２２が配置されている。そして、上部構造材１４の後方端部と鉛直支柱２０の上方端部、側部構造材１６の後方端部と水平支柱２２の側方端部、鉛直支柱２０の長さ方向中間部分と水平支柱２２の長さ方向中間部分において、それぞれが連結されている。さらに、上部構造材１４の前方端部が側部構造材１６の前方部分上面に連結されていると共に、側部構造材１６の前方端部が下部構造材１２の前方部分上面に連結されている。
【００３５】
本実施形態では、これらの連結部分において連結される各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２は、それぞれ連結固定具により相互に位置決め固定されており、かかる連結固定具は各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２に固定されている。具体的には、下部構造材１２と鉛直支柱２０の連結部分における連結固定具は、連結位置の調節が不能とされた調節不能固定具２４とされている。一方、上部構造材１４と鉛直支柱２０の連結部分における連結固定具と、側部構造材１６と水平支柱２２の連結部分における連結固定具と、鉛直支柱２０と水平支柱２２の連結部分における連結固定具とは連結位置の調節が可能とされた調節可能固定具２６とされている。
【００３６】
調節不能固定具２４は、例えば、連結される下部構造材１２および鉛直支柱２０のそれぞれを連結して固定するだけのものでもよいし、固定した後、溶着や接着等を施しても良い。また、調節可能固定具２６による構造材と支柱との連結位置の調節方法は、何等限定されるものではないが、例えば、調節可能固定具２６には構造材１４，１６と支柱２０，２２が挿通される貫通孔が設けられており、かかる貫通孔を通じて構造材１４，１６および支柱２０，２２をスライドさせて連結位置を調節する等の方法が挙げられる。この場合、調節可能固定具２６に設けれられる貫通孔の寸法を、挿通される構造材または支柱の寸法と略同じか僅かに小さくすることが好適である。
【００３７】
さらに、本実施形態では、上部構造材１４および側部構造材１６のそれぞれの前方端部に球状の回転可能固定具２８が設けられており、それぞれ側部構造材１６の前方部分および下部構造材１２の前方部分に連結されている。かかる回転可能固定具２８により、上部構造材１４と側部構造材１６および側部構造材１６と下部構造体１２は相対回転可能とされている。各構造材１２，１４，１６と回転可能固定具２８の連結方法は、何等限定されるものではないが、例えば、回転可能固定具２８の中心と各構造体１２，１４，１６を小径のピン等で連結固定することにより、各構造体１２，１４，１６は相対回転可能とされ得る。
【００３８】
ここにおいて、本実施形態では、各構造材１２，１４，１６と各支柱２０，２２のそれぞれは、全体として小径長尺の直線的にのびるロッド状部材とされている。かかる各構造材１２，１４，１６と各支柱２０，２２のそれぞれは、木材や竹材等により形成されても良いが、収穫前処理装置１０の強度や耐久性、品質安定性、取扱いの容易さ等を考慮して、金属材や合成樹脂材により形成されることが好ましい。特に、強度を確保しつつ軽量で取り扱いが容易な金属製の中空パイプ材が、より好適である。具体的には、かかる金属製の中空パイプ材として、農業ハウスやパイプハウス（ビニールハウス）、建築作業現場の足場、給排水管等の用途として市場に提供されている一般構造用炭素鋼鋼管やステンレス管等が利用可能である。
【００３９】
また、調節不能固定具２４、調節可能固定具２６、回転可能固定具２８からなる連結固定具は、金属材や合成樹脂材、或いはゴムやエラストマー等により形成され得る。これらの連結固定具の材質は特に限定されるものではないが、例えば、強度等を考慮すると、調節不能固定具２４の材質としては金属や合成樹脂等の硬質なものが好適である。また、例えば、調節可能固定具２６の材質としては、各構造材１４，１６および各支柱２０，２２をスライドさせること等を考慮すると、ゴムやエラストマー等の低摩擦性のものも採用され得る。なお、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２が中空パイプ材とされる場合には、連結固定具としては、市場に提供されているパイプジョイントやパイプクランプ、Ｕ字ボルト等も利用可能である。
【００４０】
このような構造とされた下部構造材１２と上部構造材１４について、両構造材１２，１４によって構成される部分においては、その前後方向の長さ寸法Ｌ１（図１参照）が、８０ｃｍ≦Ｌ１≦２００ｃｍとされていることが好ましい。また、上下方向の高さ寸法Ｌ２（図１参照）が、５０ｃｍ≦Ｌ２≦１５０ｃｍとされていることが好ましい。
【００４１】
そして、下部構造材１２は、側部構造材１６との連結部分から更に前方に所定の長さだけ延び出しており、かかる突出部分が先端突出部３０とされている。この先端突出部３０は、後述するトラクタ４２へ装着された走行状況下での下部構造材１２の傾斜を考慮して、前方に向かって次第に高くなるように、下部構造材１２に対して傾斜して設けられている。また、先端突出部３０の前方部分である先端部３１は、前方端部に向かって先鋭となるテーパ形状とされている。
【００４２】
さらに、フレーム構造体１８の後方にはベース部材３２が配設されている。本実施形態では、このベース部材３２は全体として略ブロック形状とされており、ベース部材３２の前方端面には所定位置に凹部が形成されている。また、ベース部材３２の鉛直方向寸法は、水平支柱２２の下部から下部構造材１２の上部にまでは至らない大きさとされている。そして、ベース部材３２の上面には一対の固定クランプ３４，３４が固着されており、かかる一対の固定クランプ３４，３４が水平支柱２２を挟み込んで固定している。さらに、これら一対の固定クランプ３４，３４の対向面間に鉛直支柱２０と水平支柱２２を連結する調節可能固定具２６が位置している。これにより、鉛直支柱２０に対する水平支柱２２の鉛直方向位置を相対的に変位させることにより、水平支柱２２を挟み込んでいる一対の固定クランプ３４，３４の鉛直方向位置も水平支柱２２に対応して変位して、さらに各固定クランプ３４，３４に固着されているベース部材３２の鉛直方向位置も水平支柱２２に対応して変位することとなる。
【００４３】
また、各固定クランプ３４，３４のそれぞれの後方部分からは、鉤状の凸部３６，３６が下方に突出して形成されており、各凸部３６，３６の先端がベース部材３２の前方端面に形成される凹部に入り込むようにされている。このように、ベース部材３２は、一対の固定クランプ３４，３４との固着部分と、凸部３６との凹凸嵌合により固定クランプ３４、ひいては水平支柱２２に対して位置決め固定されている。そして、下部構造材１２の後方端部には、上方に突出する下降制限部材３８が配設されている。この下降制限部材３８の上方部分の幅方向（図２中の上下方向）寸法は一対の凸部３６，３６間の寸法と等しくされており、これにより、各固定クランプ３４，３４からのびる各凸部３６，３６間に下降制限部材３８の上方部分が入り込むように当接して、鉛直支柱２０に対する水平支柱２２の鉛直方向下方への変位が制限され得るようになっている。
【００４４】
そして、ベース部材３２の後端面には装着片４０が固着されており、本実施形態では、装着片４０が略Ｌ字形とされている。具体的には、Ｌ字形の鉛直方向にのびる部分がベース部材３２の後端面に溶接や接着、ボルト固定等の手段で固着されている一方、Ｌ字形の水平方向（図１中の左右方向）にのびる部分が下部構造材１２と略同じ高さとされている。
【００４５】
このようなベース部材３２や装着片４０は、好適には、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２と同様の金属材や合成樹脂材から形成される。また、装着片４０は、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２と同様の中空パイプ材とされても良い。
【００４６】
このような形状とされた収穫前処理装置１０は、図５に示されているように、装着片４０を介して、走行車としてのトラクタ４２に装着される。具体的には、トラクタ４２の進行方向前方（図５中の左方）に、装着片４０のベース部材３２に固着されていない側の先端が固定されて、収穫前処理装置１０がトラクタ４２に装着される。なお、トラクタ４２は図５中の右方である後方にも進行させることが可能である。
【００４７】
本実施形態のトラクタ４２は、単軸系（２輪式）の歩行用トラクタとされており、動力機関としてのエンジン、クラッチや変速装置等の動力伝達装置、これらのエンジンや動力伝達装置を内部に有する車体４８、走行装置として車体４８の下部に設けられる一対のタイヤ５０，５０、操縦装置として車体４８から後方にのびるハンドル５２を含んで構成されている。即ち、トラクタ４２は、エンジンの動力を動力伝達装置によりタイヤ５０，５０の車軸に伝達してタイヤ５０，５０を回転させることにより、圃場を自走可能とされている。
【００４８】
本実施形態のトラクタ４２においては、進行方向後方（図５中の右方）に作業従事者が操縦するハンドル５２が設けられており、収穫前処理装置１０はトラクタ４２の進行方向前方に装着される。具体的には、トラクタ４２の車体４８の進行方向前方下部において、装着片４０のベース部材３２に固着されていない側の先端が、ボルトとナット等により着脱可能に固定されている。これにより、下部構造材１２がトラクタ４２の前方下部から地表Ｇに沿うように前方に延び出しており、図１において収穫前処理装置１０の前方とされた図１中の左方が、トラクタ４２の進行方向である図５中の左方となるように、収穫前処理装置１０がトラクタ４２に装着される。
【００４９】
なお、図５には、収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２が地表Ｇに静置された状態が示されている。この状態では、前述のように下部構造材１２に対して先端突出部３０が傾斜して形成されていることから、かかる傾斜部分が地表Ｇに当接しているものとして示されている。
【００５０】
以上のような構造とされた収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２は、長大作物の刈り取りに先立って、倒伏した長大作物の前処理を行うことが出来る。図６，７には、収穫前処理装置１０を試作してトラクタ４２に装着し、実際に圃場で試用した様子が示されている。さらに、図８には、収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２の試用後の圃場の様子が示されている。
【００５１】
図１１に示されるように、倒伏した長大作物は茎葉の部分が複雑に絡み合い、この状態では長大作物の収穫や収穫後の細断による調製が非常に困難となる。そこで、倒伏した長大作物が生育する圃場において、図６，７に示されるように収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２を運用することにより、図８に示されるように長大作物の絡み合いが解消されることとなる。一般的に、長大作物は条に沿って栽培されることから、この条に沿って収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２を走行させることにより、長大作物を効率的に整列させることが出来る。
【００５２】
特に、本実施形態の収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２を使用すれば、以下の効果が発揮され得る。即ち、本実施形態の収穫前処理装置１０においては、下部構造材１２の前方端部から先端突出部３０の先端部３１が先鋭状に突出していることから、長大作物が株元の部分から絡み合っているとしても、かかる収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２を、長大作物を掻き分けるように押し進めることが出来る。そして、かかる長大作物の茎葉部分を、下部構造材１２と上部構造材１４と側部構造材１６から構成されるフレーム構造体１８を押し進めることにより、倒伏している長大作物を押し上げて、トラクタ４２の進行方向である条に沿って整列させることが出来る。特に、フレーム構造体１８は全体として前方に突出する略三角錐の形状を呈しており、収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２の進行に際しても、倒伏して絡み合った長大作物の抵抗を効果的に抑えることが出来る。なお、本実施形態においては、下部構造材１２に対して、上部構造材１４および側部構造材１６が横方向右側に傾斜しているため、トラクタ４２の進行方向に対して条の右側の長大作物が整列させられる。
【００５３】
さらに、長大作物はトラクタ４２の進行方向に向かって整列される。即ち、具体的には、長大作物の先端部分が株元部分に対して進行方向前方側となるように整列され得る。従って、収穫前処理装置１０が装着されたトラクタ４２の使用後には、長大作物の株元部分がかかるトラクタ４２の進行方向後方側に露出されることとなる。これにより、コーンハーベスタ等の収穫装置をトラクタ４２と同じ進行方向で走行させることにより、長大作物を株元側から効率的に刈り取ることが出来る。
【００５４】
また、上部構造材１４と鉛直支柱２０、側部構造材１６と水平支柱２２、鉛直支柱２０と水平支柱２２のそれぞれにおける連結部分は、調節可能固定具２６で連結されている。これにより、下部構造材１２に対して、上部構造材１４は上方傾斜角度α１が、側部構造材１６は上方傾斜角度α２と側方傾斜角度βが調節可能とされている。これにより、長大作物の種類や絡み合いの程度に応じて、フレーム構造体１８の形状を調節することが出来て、多種類の圃場に対して収穫前処理装置１０を適用することが出来る。
【００５５】
更にまた、人力では収穫前処理装置１０を押し進めることが困難な程、長大作物が複雑に絡み合った圃場においても、動力を有するトラクタ４２等に収穫前処理装置１０を装着することにより、作業効率を大幅に向上させ得ると共に、作業従事者の疲労を大幅に低減させることが出来る。特に、単位時間あたりの収穫量が大幅に向上され得て、また、長大作物の絡み合いが解消された状態で収穫されるため、収穫の後に続く細断等の調製作業においても大幅に作業効率が向上され得る。
【００５６】
また、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２が市場で提供されている、例えば中空パイプ材からなるロッド状の部材とされていることから、収穫前処理装置１０の構造を簡単で軽量なものとすることが出来て、また、容易に実施可能である。また、長大作物が複雑に絡み合う場合には収穫前処理装置１０に多大な荷重が及ぼされるが、少なくとも実質的に長大作物を掻き分けて進行する各構造材１２，１４，１６および先端部分３０が、例えば金属製とされることにより十分な強度が確保され得る。
【００５７】
次に、図９には、本発明の別の実施形態例として、構造材に被覆材５４が被覆された収穫前処理装置５６、および、かかる収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２が示されている。また、図１０では、図９の状態の収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２を試作して、圃場において試用した様子が示されている。なお、かかる被覆材５４が設けられる点以外は前記実施形態と同一であるため、図９，１０において、前記実施形態と同一の部材および部位に前記実施形態と同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。
【００５８】
本実施形態では、上部構造材１４と側部構造材１６との間に跨って、かかる上部構造材１４と側部構造材１６とで挟まれた面を被覆するように被覆材５４が設けられている。また、本実施形態では、被覆材５４として、トラックの荷台に展張されるようなポリエステル等の合成樹脂製の帆布を採用している。かかる帆布は、一般的な合成樹脂シートに比べて耐久性に優れて、軽量で丈夫という特長を有している。
【００５９】
収穫前処理装置５６をこのような形状とすることにより、前記実施形態の収穫前処理装置１０において得られる効果だけでなく、以下のような効果も得られる。即ち、収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２が倒伏した長大作物の間を走行する際に、長大作物が収穫前処理装置５６に入り込むことが防止され得る。これにより、長大作物が収穫前処理装置５６に入り込み、抵抗力が増大して、トラクタ４２の進行速度が低下する、或いはトラクタ４２の進行が阻害されるおそれを軽減することが出来る。
【００６０】
なお、例えば、フレーム構造体１８の全面に亘って被覆材５４が被覆されてもよいが、フレーム構造体１８のうち、実質的に長大作物を押し上げて整列させる上部構造材１４および側部構造材１６が形成する面が被覆されていれば、上記効果は十分に発揮され得る。
【００６１】
ここにおいて、本実施形態の収穫前処理装置５６を試作してトラクタ４２に装着し、試作品の試験を実施した。かかる試験は、収穫前処理装置５６による前処理、即ち、倒伏した長大作物の整列を行った条（処理区）と行わなかった条（無処理区）において、コーンハーベスタとトラクタを使用して収穫および調製作業を行い、処理区と無処理区における作業効率を比較した。なお、かかる試験は三重県畜産研究所生産圃場（１．５ｈａ）において実施されて、倒伏した長大作物としては、飼料用に栽培されていた高消化ソルゴーが平成２３年の台風１２号の影響で倒伏したものを使用した。この高消化ソルゴーの播種日は平成２３年６月２３日であり、播種方法は条播とされて、かかる条間は７５ｃｍである。
【００６２】
また、収穫前処理装置５６が装着されるトラクタ４２としては、株式会社クボタ社製「ＧＳ２８０−ＴＣ」を使用した。かかるトラクタ４２が搭載しているエンジンの最大出力は約４．８ｋＷ（６．５ＰＳ）、定格出力は約３．３ｋＷ（４．５ＰＳ）である。また、上部構造材１４と側部構造材１６を被覆する被覆材５４の材質はポリエステルとポリ塩化ビニールとされており、大きさは約３００ｃｍ×３７０ｃｍのものを使用した。
【００６３】
さらに、収穫および調製用のコーンハーベスタとトラクタはそれぞれ、株式会社タカキタ製の２条刈コーンハーベスタ「ＭＣ２４６０」とマッセイファガーソン社製のトラクタ「ＭＦ４４４５」を使用した。
【００６４】
そして、処理区においては、長大作物の収穫前に本実施形態の収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２を条間で一定方向へ走行させた。その後、処理区および無処理区において、コーンハーベスタとトラクタにより収穫および調製を行い、それぞれの作業効率を比較した。なお、それぞれの作業効率を表す指標として、コーンハーベスタの平均作業速度（ｍ／ｓ）、毎時乾物処理量（ｋｇ／ｈ）、コーンハーベスタが切断した長大作物の切断面から地表までの長さ（ｃｍ）を測定した。また、処理区において、収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２の作業時と非作業時の平均進行速度（ｍ／ｓ）を測定した。
【００６５】
ここで、コーンハーベスタの平均作業速度としては、処理区と無処理区のそれぞれにおける条を各３反復して、それぞれの平均値を算出した。また、毎時乾物処理量としては、処理区と無処理区のそれぞれにおける条を各３反復して、それぞれにおいて得られた収穫量の平均値に（１００−長大作物の含水率（％））／１００を乗算することにより算出した。こうして得られた乾物処理量を１時間当たりに換算して、毎時乾物処理量を算出した。さらに、コーンハーベスタが切断した長大作物の切断面から地表までの長さは、処理区と無処理区において、それぞれ１０サンプルずつ計測して、その平均値を算出した。更にまた、処理区における収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２の作業時と非作業時の平均進行速度は、条を６反復する際において、かかるトラクタ４２の進行速度を作業時と元の地点へ帰る回行時（非作業時）とに分けて計測して、平均値を算出した。
【００６６】
かかる試験の結果、処理区および無処理区におけるコーンハーベスタの平均作業速度は、それぞれ０．４（ｍ／ｓ）および０．１２（ｍ／ｓ）であった。また、処理区および無処理区における長大作物の含水率は、それぞれ６９．５％および７０．４％であり、これらを用いて算出された処理区および無処理区における毎時乾物処理量は、それぞれ１４０９（ｋｇ／ｈ）および２８８（ｋｇ／ｈ）であった。さらに、処理区および無処理区におけるコーンハーベスタが切断した長大作物の切断面から地表までの長さは、それぞれ１１．５（ｃｍ）および２２．５（ｃｍ）であった。更にまた、処理区における収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２の作業時および非作業時の平均進行速度は、それぞれ０．７（ｍ／ｓ）および１．６（ｍ／ｓ）であった。
【００６７】
以上の結果から、倒伏した長大作物の収穫前に、本発明である収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２により前処理、即ち、倒伏した長大作物の整列を行うことにより、コーンハーベスタの平均作業速度が３倍以上改善することが出来た。また、前処理を施すことにより毎時乾物処理量が約５倍に改善され得て、このことから、収穫量の向上だけでなく、作業効率が大幅に改善されたことが確認され得る。さらに、前処理を施すことにより、前処理を施さない場合に比較して、長大作物の切断面から地表までの長さをおよそ１／２とすることが出来て、収穫量の向上だけでなく、圃場の管理を容易にすることが出来る。
【００６８】
更にまた、処理区におけるコーンハーベスタの平均作業速度に比べて、収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２の作業時の平均進行速度が速いことから、例えば、収穫前処理装置５６が装着されたトラクタ４２により前処理を行った直後にコーンハーベスタとトラクタにより収穫および調製作業を行うこと等も可能となる。或いは、コーンハーベスタ等の収穫機の前方に、本発明の収穫前処理装置１０，５６を装着する等も実現可能である。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２における連結部分は、調節不能固定具２４や調節可能固定具２６による連結とされる必要はなく、連結される両部材をピン等で連結固定しても良い。即ち、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２から構成される部分は、略全体にトラスのような構造であっても良い。また、ベース部材３２をロッド状としてピン等で連結固定することにより、収穫前処理装置１０，５６の略全体をトラスのような構造とすることも可能である。或いは、下部構造材１２に対して、上部構造材１４や側部構造材１６の好適な位置が明らかな場合は、それぞれを溶接により固着する等してもよい。これにより部品点数の減少と製造の簡略化が図られ得る。
【００７０】
また、連結固定具として、調節不能固定具２４、調節可能固定具２６、回転可能固定具２８を例示したが、全ての連結固定具として同一のものが採用されても良く、例えば、全ての連結固定具が調節可能固定具２６とされていてもよい。
【００７１】
さらに、各構造材１２，１４，１６および各支柱２０，２２は同一の部材とされることで製造の簡略化が図られ得るが、それぞれの径を異ならせても良いし、材質を異ならせても良い。
【００７２】
また、先端突出部３０の先端部３１は、先鋭状とされることが好適であるが、必ずしも先鋭状とされなくても良い。例えば、パイプ状のままとされていても良いし、半球状とされていても良い。また、前記実施形態では、先端突出部３０は下部構造材１２から延び出して一体として形成されていたが、別体として形成されて後に固着されても良い。なお、その際、下部構造材１２と突出先端部３０で材質を異ならせることが出来る。
【００７３】
更にまた、被覆材５４は前記実施形態のように合成樹脂製のシートとされる必要はなく、例えば、布製や金属製、木製とされても良い。また、シート状とされる必要もなく、プレート状の部材やロッド状の部材を１つ或いは複数並列させる等しても良い。さらに、構造材間の面を全面に亘って被覆する必要もなく、例えば、かかる面の前方のみを被覆する等しても良いし、隙間等が設けられていても良い。
【００７４】
さらに、前記実施形態では、収穫前処理装置１０，５６のトラクタ４２への装着をボルトとナット等により行っていたが、例えば、１カ所或いは複数箇所においてピン等により装着されても良く、これにより工具を用いた煩雑な操作が回避され得る。
【符号の説明】
【００７５】
１０，５６：収穫前処理装置、１２：下部構造材、１４：上部構造材、１６：側部構造材、２４：調節不能固定具、２６：調節可能固定具、２８：回転可能固定具、３０：先端突出部、３１：先端部、４２：トラクタ、５４：被覆材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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