(57)【要約】【課題】収穫された穀物のうち、放射能汚染のあるものとないものを分別することにより、安全な穀物を廃棄する無駄をなくし、穀物の安全性を確保する。【解決手段】作業車輌１０は、穀桿を刈り取る刈取部２１と、刈取部２１により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する脱穀部２３と、刈取部２１により刈り取られた穀桿または脱穀部２３により分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測する放射線量測定部２８と、放射線量測定部２８の計測結果に基づいて、穀粒をその放射線量に応じて分別して穀粒タンク２７に貯留する分別部４０４とを備える。【選択図】図４
2014057553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀桿を刈り取る刈取部と、
前記刈取部により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する脱穀部と、
前記刈取部により刈り取られた穀桿または前記脱穀部により分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測する放射線量測定部と、
前記放射線量測定部の計測結果に基づいて、前記穀粒をその放射線量に応じて分別して穀粒タンクに貯留する分別部と、
を備える作業車輌。
【請求項２】
前記脱穀部は、回転駆動される扱ぎ胴と、前記扱ぎ胴の外周面に植設された扱ぎ歯と、脱穀された穀粒を受け取り前記穀粒タンク側に搬送する搬送部とを備え、
前記放射線量測定部は、前記扱ぎ胴の内部に配置される、請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
前記穀粒タンクは、少なくとも、放射線量が所定値未満である穀粒を貯留する第１穀粒タンクと、放射線量が所定値以上である穀粒を貯留する第２穀粒タンクとを有し、
前記分別部は、前記脱穀部の搬送部から搬送される穀粒を前記第１穀粒タンクまたは第２穀粒タンクに選択して分別する、請求項２に記載の作業車輌。
【請求項４】
前記脱穀部により分離された藁桿を裁断して排出する排藁処理部をさらに備え、前記排藁処理部は、前記放射線量測定部の計測結果に基づいて、前記排藁処理部による前記藁桿の裁断を行うか否かを選択する、請求項１〜３のいずれかに記載の作業車輌。
【請求項５】
穀桿を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する脱穀部と、前記脱穀部で分離された穀粒を貯留する穀粒タンクとを備える作業車輌における制御装置であって、
前記穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を測定する放射線量測定部で測定した前記穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて前記穀粒を前記穀粒タンクに分別して貯留させる分別部を制御する制御部と、
を備える作業車輌の制御装置。
【請求項６】
穀桿を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する脱穀部と、前記脱穀部で分離された穀粒を貯留する穀粒タンクとを備える作業車輌における制御方法であって、
前記穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を測定する段階と、
前記穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する段階と、
前記穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較した結果に応じて前記穀粒を分別して前記穀粒タンクに貯留させる段階、または前記藁桿の裁断を行うか否かを選択する段階と、
を備える作業車輌における制御方法。
【請求項７】
刈り取り直後の穀桿、脱穀により分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測する放射線量測定部と、
前記放射線量測定部の計測結果に基づいて、前記穀粒の貯留先の切換または前記藁桿の裁断処理の切換を判断可能に出力する出力部と、
を備える穀桿刈取作業車輌用出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物の刈取と脱穀を行う作業車輌、このような作業車輌の制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌本体の前方に穀桿の刈取を行う刈取部と、刈取部で刈り取られた穀桿から穀粒を脱穀する脱穀部とを備えるコンバインと呼ばれる作業車輌がある（例えば、先行文献１参照）。
このようなコンバインでは、脱穀部により脱穀した後の穀粒は、まとめて穀粒タンクに収集され、搬送用のオーガによって搬送車輌に積み替えられる。
農業用水や雨水の流れ、風の流れなどに応じて、圃場の表面における放射線量、または土壌中の放射線量には偏りが生じる。穀物が収穫された圃場の位置に応じて、穀物にもその圃場の放射線量が反映されることが予測される。したがって、収穫される穀物には、放射線量の高いものと放射線量の低いものが含まれている可能性がある。
【０００３】
収穫された穀物は、同一の穀粒タンクに収集され、オーガを介して搬送車輌に移載されて搬送される。搬送先において、穀物は乾燥機による乾燥処理、籾すり機による脱皮処理などを経て十分に攪拌されることになる。
このように、攪拌された後に放射線量の測定を行った場合、放射線量の高い穀物が含まれていると、全ての穀物が所定の放射線量を超えて汚染物として取り扱われるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、収穫された穀物のうち、放射能汚染のあるものとないものを分別することにより、安全な穀物を廃棄する無駄をなくし、穀物の安全性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る作業車輌は、刈取部と、脱穀部と、放射線量測定部と、分別部とを備えている。刈取部は、穀桿を刈り取る。脱穀部は、刈取部により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する。放射線量測定部は、刈取部により刈り取られた穀桿または脱穀部により分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測する。分別部は、放射線量測定部の計測結果に基づいて、穀粒をその放射線量に応じて分別して穀粒タンクに貯留する。
ここで、穀物の茎と茎から上の部分を穀桿と称する。また、穀桿のうち、脱穀により茎から分離された穀物を穀粒と称する。さらに、穀桿から穀粒が分離された茎部分を藁桿と称することとする。
このような構成による作業車輌では、刈り取った穀桿の放射線量または脱穀後の穀粒の放射線量を放射線量測定部により測定しており、穀粒の放射線量に応じて穀粒を分別して穀粒タンクに貯留している。このことにより、放射線量の高い穀粒と、放射線量の低い穀粒とが穀粒タンク内で混在されることを少なくできる。
【０００８】
ここで、脱穀部は、回転駆動される扱ぎ胴と、扱ぎ胴の外周面に植設された扱ぎ歯と、脱穀された穀粒を受け取り穀粒タンク側に搬送する搬送部とを備え、放射線量測定部は、扱ぎ胴の内部に配置できる。
この場合、刈取部で刈り取られて脱穀部において脱穀された穀粒の放射線量を測定することが容易になり、測定された放射線量に応じた分別を正確に行うことができる。
【０００９】
穀粒タンクは、少なくとも、放射線量が所定値未満である穀粒を貯留する第１穀粒タンクと、放射線量が所定値以上である穀粒を貯留する第２穀粒タンクとを有し、分別部は、脱穀部の搬送部から搬送される穀粒を第１穀粒タンクまたは第２穀粒タンクに選択して分別できる。
この場合には、放射線量の低い穀粒を第１穀粒タンクに貯留し、放射線量の高い穀粒を第２穀粒タンクに貯留することで、収穫した穀物の安全性を高めるとともに、利用率を高めることが可能となる。
【００１０】
脱穀部により分離された藁桿を裁断して排出する排藁処理部をさらに備え、排藁処理部は、放射線量測定部の計測結果に基づいて、排藁処理部による藁桿の裁断を行うか否かを選択することができる。
この場合、放射線量が高い藁桿については裁断を行わないことによって、回収を容易にすることができる。
【００１１】
本発明の他の見地に係る制御装置は、穀桿を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取られた穀桿を穀粒と藁桿に分離する脱穀部と、脱穀部で分離された穀粒を貯留する穀粒タンクとを備える作業車輌における制御装置であって、放射線量測定部と、比較部と、制御部とを備える。放射線量測定部は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を測定する。比較部は、放射線量測定部で測定した穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する。制御部は、比較部による比較結果に基づいて穀粒を穀粒タンクに分別して貯留させる分別部を制御する。
このような制御装置は、刈り取った穀桿の放射線量または脱穀後の穀粒または藁桿の放射線量を放射線量測定部により測定しており、穀粒の放射線量に応じて穀粒を分別して穀粒タンクに貯留させている。このことにより、放射線量の高い穀粒と、放射線量の低い穀粒とが穀粒タンク内で混在することを防止できる。
【００１２】
本発明のさらに他の見地に係る作業車輌における制御方法は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を測定する段階と、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する段階と、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較した結果に応じて穀粒を分別して穀粒タンクに貯留させる段階、または藁桿の裁断を行うか否かを選択する段階とを備える。
このような制御方法では、刈り取った穀桿の放射線量または脱穀後の穀粒または藁桿の放射線量を測定し、穀粒の放射線量に応じて穀粒を分別して穀粒タンクに貯留させている。また、藁桿の放射線量に応じて裁断を行うか否を選択するようにしている。このことにより、放射線量の高い穀粒と、放射線量の低い穀粒とが穀粒タンク内で混在されることを少なくできる。また、放射線量が低い藁桿については裁断処理を行って圃場に還元し、放射線量が高い藁桿については、裁断処理を行わずに回収が容易な状態で排出するように構成できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を測定して、その測定結果に応じて分別していることから、放射線量の高い穀粒と、放射線量の低い穀粒とが、穀粒タンク内で混在することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１実施形態の作業車輌としてのコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、脱穀部２３の詳細を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、放射線測定器をこぎ胴内に取り付けた例を示す説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態の制御ブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、穀粒タンク及び分別部の一例を示す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、穀粒タンク及び分別部の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、第１実施形態の制御フローチャートである。
【図７】図７は、他の実施形態による制御ブロック図である。
【図８】図８は、他の実施形態における制御動作の一例を示す制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）第１実施形態
（１−１）作業車輌の概要
本発明の第１実施形態の係る作業車輌として、稲や麦などの穀桿を刈り取りながら脱穀する機能を備えた自脱型コンバインとして実現することができる。
図１は、第１実施形態の作業車輌としてのコンバインの概略構成を示す側面図である。
コンバイン１０は、車輌本体部１１と、左右一対のクローラ式の走行部１２と、操縦席１３を備えている。
操縦席１３には、操縦者が着席可能な座席（図示せず）、走行方向を制御するためのハンドル（図示せず）、ブレーキ、アクセル、クラッチなどの操作ペダル類（図示せず）、車輌本体部１１の変速及び作業の制御を行うための操作レバー類（図示せず）などが設けられている。
【００１６】
車輌本体部１１は、原動機（図示せず）を搭載しており、この原動機の駆動力が車軸を介して走行部１２に伝達される。原動機は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、モータ（電動機）、その他エネルギー源を力学的エネルギーに変換する装置で構成することができる。
【００１７】
車輌本体部１１の前方には、刈取部２１が昇降自在に取り付けられている。刈取部２１は、車輌本体部１１の走行方向前方に位置する圃場にある穀桿を刈り取り、刈り取った穀桿を穀桿移送部２２により後方に移送する。
【００１８】
車輌本体部１１の中央に位置して、脱穀部２３が設けられている。
穀桿移送部２２より移送される穀桿は、脱穀部２３により、穀粒と藁桿に分離される。
脱穀部２３の下部に位置して、選別部２４が設けられている。選別部２４には、いわゆるトウミと呼ばれる選別装置が設けられており、脱穀部２３で分離された穀粒と、藁クズや籾殻などとを選別する。
【００１９】
選別部２４の後方に位置して水平搬送部２５及び垂直搬送部２６が設けられている。水平搬送部２５及び垂直搬送部２６は、例えば、搬送路と搬送路中に回転可能に配置されるスクリュー羽根とを備えており、スクリュー羽根が回転駆動されることにより搬送路内の穀粒を搬送するように構成できる。
【００２０】
車輌本体部１１には、水平搬送部２５及び垂直搬送部２６によって搬送される穀粒を貯留する穀粒タンク２７が設けられている。ここで、穀粒タンク２７は、内部が複数の貯留室に分割された構造であるか、または複数の穀粒タンクで構成されている。また、穀粒タンク２７は、複数の貯留袋で構成することもできる。これに応じて、垂直搬送部２６の出口には、各貯留室または各穀粒タンクに選択的に穀粒を投入する分別部（図示せず）を備えている。
【００２１】
脱穀部２３の近傍には、放射線量測定部２８が設けられている。放射線量測定部２８は、通常の放射線測定器を適用することが可能であり、刈取部２１に刈り取られた直後の穀桿の放射線量、または脱穀部２３により穀桿から分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測する。
放射線量測定部２８として用いられる放射線測定器は、種々のものを採用することができ、例えば、ＧＭ管（ガイガーミュラー計数管）、ＮａＩ（Ｔｌ）シンチレータ、ＣｓＩ（Ｔｌ）シンチレータ、ＬａＢｒ３（Ｃｅ）シンチレータ、ＣｄＴｅ（ＣｄＺｎＴｅ）半導体、Ｇｅ半導体、Ｓｉ（Ｌｉ）半導体、Ｈｅ３シンチレータ、Ｌｉ６シンチレータ、電離箱のうちのいずれかを用いることが可能である。
【００２２】
車輌本体部１１の後方には、排藁処理部２９が設けられている。脱穀部２３により、穀桿から分離された藁桿は、車輌本体部１１の後方に搬送され、排藁処理部２９により裁断されて圃場に放出される。
穀粒タンク２７には、穀粒搬出用のオーガ３０が設けられている。オーガ３０は、例えば、搬送路と搬送路中に回転可能に配置されるスクリュー羽根とを備えており、スクリュー羽根が回転駆動されることにより搬送路内の穀粒を搬送するように構成できる。
【００２３】
（１−２）脱穀部
図２は、脱穀部２３の詳細を示す分解斜視図である。
脱穀部２３は、図示しない駆動部により回転駆動されるこぎ胴４１を備えている。こぎ胴４１の外周面には複数のこぎ歯４２が径方向に突設されている。
こぎ胴４１の下方には、受網４３が設けられている。
刈取部２１で刈り取られた穀桿は、穀桿移送部２２により、穂先がこぎ胴４１と受網４３の間に位置するように搬送される。
このとき、こぎ胴４１は回転駆動されていることから、こぎ胴４１と受網４３との間に搬送される穀桿は、回転するこぎ胴４１のこぎ歯４２と受網４３とで混錬されることにより、穀粒と藁桿とに分離される。
【００２４】
受網４３は所定の大きさの網目で構成されている。このことから、脱穀された穀粒と藁桿のうち、網目よりも小さな穀粒が受網４３の下に漏下する。
脱穀部２３の下方に配置される選別部２４は、グレンパン４４、トウミファン４５、揺動板４６、グレンシーブ４７、ストローラック４８などを有している。
こぎ胴４１によって脱穀されて受網４３の下に漏下した穀粒は、揺動板４６による比重選別とトウミファン４５の風選別によって、穀粒、枝梗付き穀粒、藁屑などに選別される。
【００２５】
選別部２４の下部には、水平搬送部２５が設けられている。水平搬送部２５は、前述したように、搬送路内においてスクリュー羽根が回転駆動される構成であり、トウミファン４５及び揺動板４６によって選別されて、揺動板４６及びグレンシーブ４７から漏下した穀粒を垂直搬送部２６側に搬送する。垂直搬送部２６は、水平搬送部２５によって搬送される穀粒を穀粒タンク２７に貯留する。
【００２６】
選別部２４の下部には、さらに、第２水平搬送部４９が設けられている。この第２水平搬送部４９は、水平搬送部２５と同様に、搬送路と搬送路内において回転可能に配置されたスクリュー羽根を有しており、スクリュー羽根を回転駆動することにより搬送路内の穀粒を搬送する。第２水平搬送部４９は、第２垂直搬送部５０に接続されている。第２垂直搬送部５０は、垂直搬送部２６と同様に、搬送路と搬送路内において回転可能に配置されるスクリュー羽根を有しており、スクリュー羽根を回転駆動することにより搬送路内の穀粒を搬送する。
選別部２４によって選別されて、第２水平搬送部４９側に落下した枝梗付き穀粒は、第２水平搬送部４９及び第２垂直搬送部５０により揺動板４６に戻されて、再度選別される。
【００２７】
脱穀部２３の後方には、排塵ファン５１が設けられている。選別部２４によって選別された藁屑等は、排塵ファン５１によって、圃場に排出される。
【００２８】
図３は、放射線測定器をこぎ胴内に取り付けた例を示す説明図である。
脱穀部２３に設けられるこぎ胴４１は、回転軸５５によって回転可能に支持されており、図示しない駆動部により回転駆動される。
回転軸５５には、回転自由に支持された支持部５６を介して放射線量測定部２８が取り付けられている。
支持部５６は、回転軸５５に対して回転自由に支持されていることから、回転軸５５が回転しても、放射線量測定部２８は、同一位置に留まることが可能となっている。
【００２９】
放射線量測定部２８は、こぎ胴４１と受網４３の間に搬送されてくる穀桿、またはこぎ歯４２によって脱穀された穀粒または藁桿の放射線量を、こぎ胴４１の外周面を通して測定する。
放射線量測定部２８は、無線通信部を備えており、測定した穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を無線通信部を介して制御部（図示せず）に送信することができる。
放射線量測定部２８は、こぎ胴４１の外側に取り付けることも可能である。その場合、こぎ胴４１による脱穀処理を妨げない位置に取り付けることが可能である。
また、放射線量測定部２８は、刈取部２１に設けることも可能であり、さらに治具を介して刈取部２１の前方に取り付けることも可能である。
【００３０】
（１−３）制御部
図４は、第１実施形態の制御ブロック図である。
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのコンピュータシステムで構成される。この制御部４０１は、車輌全体の制御を行う制御部がコンバインの制御を兼ねる構成とすることもできる。ここでは、車輌の走行に関する制御機能については省略して説明することとする。
【００３１】
制御部４０１は、刈取部２１、脱穀部２３、選別部２４の駆動部にそれぞれ接続されており、所定のプログラムに沿って、刈取処理、脱穀処理、選別処理を実行させるための制御信号を送信する。
【００３２】
制御部４０１は、放射線量取得部４０２と接続されている。放射線量取得部４０２は、放射線量測定部２８から送信されてくる穀桿または穀粒の放射線量を受信するインターフェイスである。放射線量測定部２８が無線通信部を備えており、測定した穀桿、穀粒または藁桿の放射線量データを無線通信部により送信してくる場合には、放射線量取得部４０２は無線通信機能を有する送受信部で構成することができる。また、放射線量測定部２８と放射線量取得部４０２が有線で接続される場合には、放射線量取得部４０２は、放射線量測定部２８から送信されてくる穀桿、穀粒または藁桿の放射線量データの受信端子とすることができる。
【００３３】
制御部４０１は、放射線量取得部４０２により取得された穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する比較部４０３と接続される。
比較部４０３は、記憶手段に格納されている所定値と、取得した放射線量の値とを比較して、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量が所定値未満であるか否かを判定する。
制御部４０１は、比較部４０３による比較結果に基づいて、穀粒をその放射線量に応じて分別して穀粒タンク２７に貯留する分別部４０４に接続されている。
【００３４】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、それぞれ穀粒タンク及び分別部の一例を示す説明図である。
図５（Ａ）に示す穀粒タンク２７は、第１貯留室５０５、第２貯留室５０６に分割されており、それぞれ、第１流入口５０１及び第２流入口５０２を備えている。
垂直搬送部２６と、第１流入口５０１、第２流入口５０２との間には、分別部４０４が設けられている。
分別部４０４は、例えば、垂直搬送部２６の出口から排出される穀粒を第１流入口５０１または第２流入口５０２に振り分けるための経路変更板５０３を備える構成とすることができる。制御部４０１からの制御信号に応じて、経路変更板５０３を移動させ、第１流入口５０１または第２流入口５０２のいずれか一方に穀粒が流入するようにする。
【００３５】
図５（Ｂ）に示す穀粒タンク２７は、同様に、第１貯留室５０５、第２貯留室５０６を備えている。穀粒タンク２７の搬送部２６Ａとの接続部には、搬送部２６Ａから流入する穀粒を第１貯留室５０５または第２貯留室５０６に振り分けるための分別部４０４が設けられている。分別部４０４は、回動可能に取り付けられた経路変更板５０３を備えている。この経路変更板５０３は、制御部４０１からの制御信号に応じて、第２貯留室５０６への流入口を閉塞し、搬送部２６Ａからの穀粒を第１貯留室５０５に流入させる第１位置（図の実線位置）と、第１貯留室５０５への流入口を閉塞し、搬送路２６Ａからの穀粒を第２貯留室５０６に流入させる第２位置（図の点線位置）と移動可能となっている。
したがって、制御部４０１からの制御信号に応じて、経路変更板５０３を移動させることで、第１貯留室５０５または第２貯留室５０６のいずれか一方に穀粒を流入させることができる。
【００３６】
また、２つの穀粒タンク２７、２７を設けておき、垂直搬送部２６から排出される穀粒を分別部４０４で振り分けるように構成することもできる。
さらに、穀粒タンク２７を３以上の貯留室に分割する、あるいは３以上の穀粒タンク２７を設けることも可能である。これに応じて分別部４０４が各貯留室または各穀粒タンク２７に選択的に穀粒を排出可能とする。比較部４０３は、基準となる所定値を複数用意しておき、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量の値を複数の所定値と比較する。制御部４０１は、この比較結果に応じて分別部４０４に制御信号を送信して、穀粒の排出先を選択させることができる。
【００３７】
（１−４）制御動作
図６は、第１実施形態の制御フローチャートである。
ステップＳ６０１において、制御部４０１は、各種パラメータの初期設定を行う。制御部４０１は、刈取部２１の駆動速度、穀桿移送部２２による移送速度、脱穀部２３のこぎ胴４１の回転速度、選別部２４の各部の駆動速度、水平搬送部２５、垂直搬送部２６、第２水平搬送部４９、第２垂直搬送部５０の搬送速度、排塵ファン５１の駆動速度などを、走行部１２の走行速度に合わせて初期設定する。比較部４０３では、ＲＯＭなどに格納されている所定値を読み出して、所定の記憶領域に記憶させる。
【００３８】
ステップＳ６０２において、制御部４０１は、刈取処理を開始させる。制御部４０１は、走行部１２による走行を開始するとともに、刈取部２１による穀桿の刈取処理を開始させる。
ステップＳ６０３において、制御部４０１は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量の計測を行う。前述したように、放射線量測定部２８は、脱穀部２３の近傍または刈取部２１の近傍に取り付けられており、刈り取られる前の穀桿の放射線量、刈り取られた直後の穀桿の放射線量または脱穀により分離された穀粒または藁桿の放射線量を計測して、放射線量取得部４０２に送信する。
制御部４０１は、放射線量取得部４０２により受信した穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定の記憶領域に記憶させる。
【００３９】
ステップＳ６０４において、制御部４０１は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する。比較部４０３は、所定の記憶領域に記憶させた所定値と、放射線量取得部４０２から送信されてきた穀桿、穀粒または藁桿の放射線量とを比較する。
所定値は、農林水産省が規定する農産物に含まれる放射性物質の濃度を用いることができ、安全性を考慮してさらにそれ以下の値を用いることもできる。
【００４０】
制御部４０１は、放射線量取得部４０２により取得した放射線量が所定値未満であれば、ステップＳ６０５に移行し、放射線量取得部４０２により取得した放射線量が所定値以上であればステップＳ６０６に移行する。
【００４１】
ステップＳ６０５において、制御部４０１は、穀粒の排出先を第１貯留室５０５に設定する。制御部４０１は、分別部４０４に制御信号を送信して、垂直搬送部２６からの穀粒が第１流入口５０１を介して第１貯留室５０５に排出されるようにする。
制御部４０１は、放射線量測定部２８の設置位置と、分別部４０４の設置位置との距離に応じて、分別部４０４に制御信号を送信する時間のタイムラグを設定することができる。
【００４２】
ステップＳ６０６において、制御部４０１は、穀粒の排出先を第２貯留室５０６に設定する。制御部４０１は、分別部４０４に制御信号を送信して、垂直搬送部２６からの穀粒が第２流入口５０２を介して第２貯留室５０６に排出されるようにする。
この場合においても、放射線量測定部２８の設置位置と、分別部４０４の設置位置との距離に応じて、分別部４０４に制御信号を送信する時間のタイムラグを設定することができる。
【００４３】
ステップＳ６０７において、制御部４０１は、刈取処理が終了したか否かを判別する。制御部４０１は、操縦席１３の操縦者により脱穀処理を停止する操作がなされるまでは、刈取処理が終了していないと判断してステップＳ６０３〜Ｓ６０７の処理を繰り返す。制御部４０１は、操縦席１３の操縦者により脱穀処理を停止する操作がなされた場合、刈取処理が終了したと判断してステップＳ６０８に移行する。
【００４４】
ステップＳ６０８において、制御部４０１は、終了処理を実行する。制御部４０１は、各パラメータを所定の記憶領域に格納し、刈取部２１、穀桿移送部２２、脱穀部２３、選別部２４、水平搬送部２５、垂直搬送部２６、第２水平搬送部４９、第２垂直搬送部５０、排塵ファン５１などの駆動を停止する。
【００４５】
第１実施形態に係る作業車輌では、刈り取り前の穀桿、刈り取り直後の穀桿または脱穀後の穀粒または藁桿の放射線量を計測して、分別部４０４により穀粒タンク２７内に排出される穀粒を分別していることから、穀粒タンク２７内で、放射線量の高い穀粒と放射線量の低い穀粒が混ざり合うことがなく、収穫物の安全性を高めるとともに、利用率を高めることが可能となる。
放射線量計測の開始及び終了は、操縦者自らが操作することで実行してもよい。操作手段として、放射線量計測の開始及び終了の指示を制御部４０１に送信する入力手段を操縦席１３に設けることができる。
【００４６】
（２）他の実施形態
（２−１）排藁処理
図１に示すように、車輌本体部１１の後方には、排藁処理部２９が設けられている。
脱穀部２３により、穀桿から分離された茎の部分である藁桿は、車輌本体部１１の後方に搬送される。
排藁処理部２９は、一般的には、カッタと呼ばれる装置により、穀桿から分離された藁桿を５ｃｍ〜１５ｃｍ程度の長さに裁断処理し、圃場に散布する。
裁断されて圃場に散布された藁は、その後、トラクタのロータリによって圃場の土に鋤き込まれる。
【００４７】
藁桿についても、その放射線量が高いものについては、圃場に鋤き込まれることが好ましくない。したがって、放射線量測定部２８により測定された穀桿、穀粒または藁桿の放射線量が所定値以上である場合には、該当する藁桿に対して排藁処理部２９による裁断処理を行わないようにする。
例えば、図６のステップＳ６０６において、制御部４０１は、分別部４０４に制御信号を送信して穀粒を第２貯留室５０６に排出させるとともに、排藁処理部２９に制御信号を送信して裁断処理を停止させる。
この場合、排藁処理部２９は、裁断処理を停止して長いままの藁桿をそのままの状態で圃場に落下させる。その後、長い藁桿を手作業により回収することにより、放射線量が高い排藁が圃場に鋤き込まれることを防止できる。
【００４８】
排藁処理部２９として、裁断処理を行うカッタと、藁桿を束にして結束する結束機とを備える場合には、図６のステップＳ６０５において、制御部４０１は、分別部４０４に制御信号を送信して穀粒を第１貯留室５０５に排出されるとともに、排藁処理部２９に制御信号を送信して裁断処理を実行させる。
また、ステップＳ６０６において、制御部４０１は、分別部４０４に制御信号を送信して穀粒を第２貯留室５０６に排出させるとともに、排藁処理部２９に制御信号を送信して結束処理を実行させる。
この場合、放射線量の高い排藁の回収が容易になり、圃場の安全性を高めることができる。
【００４９】
（２−２）分別処理の指示
図４に示す制御部４０１を、操縦席１３の操縦者が所有する携帯電話端末、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Data Assistance）、パーソナルコンピュータ、専用端末などの情報処理装置で構成することができる。その場合、制御部４０１は、分別部４０４、刈取部２１、脱穀部２３、選別部２４、排藁処理部２９などの制御に関する指示情報を端末の表示画面上に表示して、操縦者による操作を促すように構成できる。
【００５０】
図７は、他の実施形態による制御ブロック図である。
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのコンピュータシステムで構成される。
制御部４０１は、放射線量取得部４０２と接続されている。放射線量取得部４０２は、放射線量測定部２８から送信されてくる穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を受信するインターフェイスである。放射線量測定部２８が無線通信部を備えており、測定した穀桿、穀粒または藁桿の放射線量データを無線通信部により送信してくる場合には、放射線量取得部４０２として無線通信機能を有する送受信部で構成することができる。また、放射線量測定部２８と放射線量取得部４０２が有線で接続される場合には、放射線量取得部４０２は、放射線量測定部２８から送信されてくる穀桿、穀粒または藁桿の放射線量データの受信端子とすることができる。
【００５１】
制御部４０１は、放射線量取得部４０２により取得された穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較する比較部４０３と接続される。
比較部４０３は、記憶手段に格納されている所定値と、取得した放射線量の値とを比較して、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量が所定値未満であるか否かを判定する。
【００５２】
制御部４０１は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成される表示部４０５と接続されている。制御部４０１は、比較部４０３による比較結果に基づいて、操縦者に対する指示情報を表示部４０５に表示させる。
【００５３】
図８は、他の実施形態における制御動作の一例を示す制御フローチャートである。
ステップＳ８０１において、制御部４０１は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を取得させる。制御部４０１は、放射線量測定部２８から送信されてくる穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を放射線量取得部４０２に受信させ、所定の記憶領域に記憶させる。
【００５４】
ステップＳ８０２において、制御部４０１は、穀桿、穀粒または藁桿の放射線量を所定値と比較させる。比較部４０３は、所定の記憶領域に記憶させた所定値と、放射線量取得部４０２から送信されてきた穀桿、穀粒または藁桿の放射線量とを比較する。
【００５５】
ステップＳ８０３において、制御部４０１は、現在の操作設定を変更する必要があるか否かを判断する。
例えば、現在の操作設定が、分別部４０４を介して第１貯留室５０５（図５参照）に穀粒が排出される設定であり、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値以上になった場合には、制御部４０１は操作設定を変更する必要があると判断して、ステップＳ８０４に移行する。
また、現在の操作設定が、分別部４０４を介して第２貯留室５０６（図５参照）に穀粒が排出される設定であり、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値未満になった場合には、制御部４０１は操作設定を変更する必要があると判断して、ステップＳ８０４に移行する。
【００５６】
ステップＳ８０４において、制御部４０１は、現在の操作設定について変更を指示するための表示画像データを生成し、表示部４０５に送信する。
例えば、現在の操作設定が、分別部４０４を介して第１貯留室５０５に穀粒が排出される設定であり、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値以上になった場合には、制御部４０１は、分別部４０４を第２貯留室５０６側に変更することを促す指示を表示する表示画像データを生成して表示部４０５に送信する。
また、現在の操作設定が、分別部４０４を介して第２貯留室５０６に穀粒が排出される設定であり、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値未満になった場合には、制御部４０１は、分別部４０４を第１貯留室５０５側に変更することを促す指示を表示する表示画像データを生成して表示部４０５に送信する。
【００５７】
操縦席１３からの操作により排藁処理部２９の切換制御が可能な場合には、制御部４０１は、同様にして排藁処理部２９の操作設定について変更を促す指示を表示する表示画像データを生成して表示部４０５に送信することも可能である。
例えば、現在の操作設定が、排藁処理部２９により裁断処理がなされている状態で、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値以上になった場合には、制御部４０１は、裁断処理を停止し、結束機による結束処理に切り換えることを促す指示を表示する表示画像データを生成して表示部４０５に送信する。
また、現在の操作設定が、排藁処理部２９により結束処理がなされている状態で、放射線量測定部２８で測定された放射線量が所定値未満になった場合には、制御部４０１は、結束処理を停止し、カッタによる裁断処理に切り換えることを促す指示を表示する表示画像データを生成して表示部４０５に送信する。
【００５８】
ステップＳ８０５において、制御部４０１は、処理を終了するか否かを判断する。制御部４０１は、操作者により終了指示があった場合に、この処理を終了すると判断してステップＳ８０６に移行する。制御部４０１は、操作者により終了指示を受信するまで、ステップＳ８０１〜Ｓ８０５の処理を繰り返し実行する。
ステップＳ８０６において、制御部４０１は、各種パラメータを所定の記憶領域に記憶させ、アプリケーションの終了処理を実行する。
【００５９】
この実施形態の場合には、例えば、スマートフォン上で動作するアプリケーションにより、放射線量測定部２８から送信される放射線量データを取得し、操作者に操作設定の変更を指示することができる。このことにより、含まれる放射線量毎に穀粒の分別を容易に行うことができ、穀物の安全性を高めるとともに、利用率を向上させることが可能となる。
この実施形態では、貯留室の変更を促す、または結束処理若しくは裁断処理の切り換えを促す指示を表示する画像データを生成して表示部に送信しているが、変更または切換を促す警告音を鳴らすことに変えても良いし、表示部への表示に加えて警告音をならすことを追加してもよい。
また、表示部には、常に最適な操作を表示させるように構成することも可能である。
【００６０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、穀桿を刈り取って脱穀を行うコンバインなどの作業車輌に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０      作業車輌
１１      車輌本体部
１２      走行部
１３      操縦席
２１      刈取部
２２      穀桿移送部
２３      脱穀部
２４      選別部
２５      水平搬送部
２６      垂直搬送部
２７      穀粒タンク
２８      放射線量測定部
２９      排藁処理部
３０      オーガ
４１      こぎ胴
４２      こぎ歯
４３      受網
４４      グレンパン
４５      トウミファン
４６      揺動板
４７      グレンシーブ
４８      ストローラック
４９      第２水平搬送部
５０      第２垂直搬送部
５１      排塵ファン
５５      回転軸
５６      支持部
４０１    制御部
４０２    放射線量取得部
４０３    比較部
４０４    分別部
４０５    表示部
５０１    第１流入口
５０２    第２流入口
５０５    第１貯留室
５０６    第２貯留室
【図１】
2014057553.tif 000003
【図２】
2014057553.tif 000004
【図３】
2014057553.tif 000005
【図４】
2014057553.tif 000006
【図５Ａ】
2014057553.tif 000007
【図５Ｂ】
2014057553.tif 000008
【図６】
2014057553.tif 000009
【図７】
2014057553.tif 000010
【図８】
2014057553.tif 000011