(57)【要約】      （修正有）【課題】機体の傾斜角度が大きい場合に電動モータに過大な負荷がかかるのを防止することができるコンバインを提供する。【解決手段】基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、先端側オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換スイッチと、切換スイッチからの切換信号を受信し、電動モータを駆動させて先端側オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出センサと、が備えられ、制御部は、切換信号を受信した場合に、傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、屈伸処理を実行しない。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、
機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記切換信号を受信した場合に、前記傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、前記屈伸処理を実行しないコンバイン。
【請求項２】
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前上がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記排出状態から前記折畳状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前下がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記折畳状態から前記排出状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行する請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記横オーガが前記縦オーガに対して旋回可能に接続されると共に、前記横オーガの旋回位置を検出する旋回位置検出手段が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記傾斜角度と前記旋回位置とに基づいて前記屈伸処理に要する前記電動モータの負荷を予測し、前記負荷の値が所定の許容範囲内であれば、前記屈伸処理を実行する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記横オーガが前記縦オーガに対して上下揺動可能に接続されると共に、前記横オーガの上下揺動角度を検出する揺動角度検出手段が備えられ、
前記制御部は、前記電動モータの負荷を、前記傾斜角度と前記旋回位置と前記上下揺動角度とに基づいて予測する請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。より詳細には、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。この特許文献１に記載のコンバインにおいて、穀粒排出オーガ（排出オーガ）は、穀粒タンク（グレンタンク）に接続されてグレンタンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、縦オーガに接続されて縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備えている。この横オーガは、縦オーガ側の基端側オーガ（第１横オーガ）、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、第１横オーガに一直線状に連結される排出状態と、第１横オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガ（第２横オーガ）と、を備えている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載のコンバインには、第２横オーガを揺動駆動する電動モータ（モータ）と、第２横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段（屈伸スイッチ）と、屈伸スイッチからの切換信号を受信し、モータを駆動させて第２横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部（制御装置）と、が備えられている。このような構成により、制御装置が屈伸スイッチからの切換信号を受信し、屈伸処理を実行すると、モータが駆動されて、第２横オーガが排出状態又は折畳状態に切り換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のコンバインでは、機体の傾斜角度に関わらず、制御装置が屈伸処理を実行するものである。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合、モータに過大な負荷がかかるおそれがある。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、機体の傾斜角度が大きい場合に電動モータに過大な負荷がかかるのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記切換信号を受信した場合に、前記傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、前記屈伸処理を実行しないことにある。
【０００８】
本特徴構成によれば、機体の傾斜角度が閾値を超過している場合、制御部による屈伸処理が実行されない。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合に電動モータに過大な負荷がかかるのを防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前上がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記排出状態から前記折畳状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行すると好適である。
【００１０】
本特徴構成によれば、横オーガが支持台に支持されている状態において、機体の傾斜状態が前上がりであれば、機体の傾斜角度が大きくても、機体の前上がりの傾斜によって、先端側オーガが自重で折畳状態の位置まで揺動し易いため、電動モータにかかる負荷が軽減される。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータに過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００１１】
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前下がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記折畳状態から前記排出状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行すると好適である。
【００１２】
本特徴構成によれば、横オーガが支持台に支持されている状態において、機体の傾斜状態が前下がりであれば、機体の傾斜角度が大きくても、機体の前下がりの傾斜によって、先端側オーガが自重で排出状態の位置まで揺動し易いため、電動モータにかかる負荷が軽減される。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータに過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００１３】
さらに、本発明は、前記横オーガが旋回可能に接続されると共に、前記横オーガの旋回位置を検出する旋回位置検出手段が備えられ、前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記傾斜角度と前記旋回位置とに基づいて前記屈伸処理に要する前記電動モータの負荷を予測し、前記負荷の値が所定の許容範囲内であれば、前記屈伸処理を実行すると好適である。
【００１４】
本特徴構成によれば、機体の傾斜角度が大きくても、予測される電動モータの負荷が許容範囲内であれば、電動モータに過大な負荷がかかるおそれがない。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータに過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００１５】
さらに、本発明は、前記横オーガが前記縦オーガに対して上下揺動可能に接続されると共に、前記横オーガの上下揺動角度を検出する揺動角度検出手段が備えられ、前記制御部は、前記電動モータの負荷を、前記傾斜角度と前記旋回位置と前記上下揺動角度とに基づいて予測すると好適である。
【００１６】
本特徴構成によれば、傾斜角度、旋回位置及び上下揺動角度という三つのパラメータに基づいて、電動モータの負荷を予測することにより、予測精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインを示す側面図。
【図２】コンバインを示す平面図。
【図３】制御部の制御ブロックを示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る制御部の制御フローを示す図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る制御部の制御フローを示す図。
【図６】本発明の第三実施形態に係る制御部の制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００１９】
先ず、コンバインの全体構成について、図１及び図２により説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバインには、クローラ式の走行機体１が備えられている。この走行機体１の前方には、刈取部２が備えられている。また、走行機体１の前部には、運転部３が備えられている。この運転部３の下方には、エンジン４が備えられている。また、運転部３の後方には、穀粒を貯留する穀粒タンク５及び脱穀装置６が、機体左右方向に並設されている。この穀粒タンク５には、穀粒タンク５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ７が備えられている。
【００２１】
穀粒排出オーガ７は、縦オーガ８と、横オーガ９と、を備えている。
【００２２】
縦オーガ８は、穀粒タンク５内の穀粒を上方向に搬送する。そして、縦オーガ８には、穀粒搬送用の縦スクリュウ１０が備えられている。また、縦オーガ８は、上下向きの軸芯Ｙ１周りに揺動可能に構成されている。そして、縦オーガ８は、旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動される。
【００２３】
横オーガ９は、縦オーガ８からの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する。そして、横オーガ９には、穀粒搬送用の横スクリュウ１２が備えられている。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して横向きの軸芯Ｘ１周りに上下揺動可能に接続されている。そして、横オーガ９は、油圧シリンダ１３で軸芯Ｘ１周りに上下揺動駆動される。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して上下向きの軸芯Ｙ１周りに旋回可能に接続されている。つまり、縦オーガ８が旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動されることにより、横オーガ９が軸芯Ｙ１周りに旋回する。なお、横オーガ９は、所定の収納位置において支持台１４で支持される。また、横オーガ９は、基端側オーガ１５と、先端側オーガ１６と、電動駆動ユニット１７と、を備えている。
【００２４】
基端側オーガ１５は、横オーガ９のうち基端側（縦オーガ８側）に配置されている。そして、基端側オーガ１５には、横スクリュウ１２のうち基端側の基端側横スクリュウ１８が備えられている。また、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部には、上下向きの軸芯Ｙ２を有する折畳軸１９が設けられている。
【００２５】
先端側オーガ１６は、横オーガ９のうち先端側に配置されている。そして、先端側オーガ１６には、横スクリュウ１２のうち先端側の先端側横スクリュウ２０が備えられている。また、先端側オーガ１６は、電動駆動ユニット１７で折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動駆動される。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動して、基端側オーガ１５に一直線状に連結される排出状態と、基端側オーガ１５に対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能に構成されている。そして、先端側オーガ１６は、収納位置における折畳状態において基端側オーガ１５に対して平行になるように構成されている。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに１８０度揺動するように構成されている。
【００２６】
また、電動駆動ユニット１７は、横オーガ９の下側に配置されている。そして、電動駆動ユニット１７には、制御部５０で駆動される電動モータ２３が備えられている。
【００２７】
次に、制御部５０について、図３により説明する。
【００２８】
図３に示すように、制御部５０には、「切換手段」としての切換スイッチ５１、「傾斜角度検出手段」としての傾斜角度検出センサ５２、「収容状態検出手段」としての収容状態検出センサ５３、「旋回位置検出手段」としての旋回位置検出センサ５４、「揺動角度検出手段」としての揺動角度検出センサ５５、及び電動モータ２３が接続されている。
【００２９】
切換スイッチ５１は、先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を制御部５０に発信する。例えば、切換スイッチ５１は、運転部３に配置されている。なお、切換スイッチ５１は、一度押されることにより、押し続けられなくても、前記切換信号を発信する。
【００３０】
傾斜角度検出センサ５２は、機体の傾斜角度を検出し、制御部５０に検出信号を発信する。具体的には、傾斜角度検出センサ５２は、機体の前後方向及び左右方向の傾斜角度を検出する。
【００３１】
収容状態検出センサ５３は、横オーガ９が支持台１４に支持されていることを検出し、制御部５０に検出信号を発信する。つまり、収容状態検出センサ５３は、横オーガ９が所定の収納位置に位置していることを検出する。
【００３２】
旋回位置検出センサ５４は、横オーガ９の旋回位置を検出し、制御部５０に検出信号を発信する。具体的には、旋回位置検出センサ５４は、軸芯Ｙ１周りにおける縦オーガ８の揺動角度を検出する。例えば、旋回位置検出センサ５４は、ポテンショメータで構成されている。
【００３３】
揺動角度検出センサ５５は、横オーガ９の上下揺動角度を検出し、制御部５０に検出信号を発信する。具体的には、揺動角度検出センサ５５は、軸芯Ｘ１周りにおける横オーガ９の揺動角度を検出する。例えば、揺動角度検出センサ５５は、ポテンショメータで構成されている。
【００３４】
制御部５０は、切換スイッチ５１からの切換信号を受信し、電動モータ２３を駆動させて先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する。そして、制御部５０は、傾斜角度検出センサ５２で検出された機体の傾斜角度と、旋回位置検出センサ５４で検出された横オーガ９の旋回位置と、揺動角度検出センサ５５で検出された横オーガ９の上下揺動角度と、に基づいて屈伸処理に要する電動モータ２３の負荷を予測する。なお、電動モータ２３の負荷としては、例えば、制御部５０が予測した複数の電動モータ２３の負荷のうちの最大値、あるいは、制御部５０が予測した複数の電動モータ２３の負荷の平均値を採用することができる。
【００３５】
次に、本発明の第一実施形態に係る制御部５０の制御フローについて、図４により説明する。
【００３６】
図４に示すように、制御部５０は、切換信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、切換信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００３７】
また、制御部５０は、切換信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、機体の傾斜角度が閾値を超過しているか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していないと判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００３８】
また、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、電動モータ２３の負荷を予測する（Ｓ４）。そして、制御部５０は、電動モータ２３の負荷が許容範囲内か否かを判断する（Ｓ５）。そして、制御部５０は、電動モータ２３の負荷が許容範囲内であると判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００３９】
また、制御部５０は、電動モータ２３の負荷が許容範囲内でないと判断した場合（Ｓ５：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００４０】
このような構成により、機体の傾斜角度が閾値を超過している場合、制御部５０による屈伸処理が実行されない。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合に電動モータ２３に過大な負荷がかかるのを防止することができる。
【００４１】
そして、機体の傾斜角度が大きくても、予測される電動モータ２３の負荷が許容範囲内であれば、電動モータ２３に過大な負荷がかかるおそれがない。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータ２３に過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部５０による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部５０による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００４２】
また、傾斜角度、旋回位置及び上下揺動角度という三つのパラメータに基づいて、電動モータ２３の負荷を予測することにより、予測精度の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、第一実施形態においては、横オーガ９が所定の収納位置にない（横オーガ９が任意の旋回位置にある）場合にも適用可能である。
【００４４】
次に、本発明の第二実施形態に係る制御部５０の制御フローについて、図５により説明する。
【００４５】
図５に示すように、制御部５０は、切換信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、切換信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００４６】
また、制御部５０は、切換信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、機体の傾斜角度が閾値を超過しているか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していないと判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００４７】
また、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、横オーガ９が支持台１４に支持されているか否かを判断する（Ｓ４）。そして、制御部５０は、横オーガ９が支持台１４に支持されていないと判断した場合（Ｓ４：Ｎｏ）屈伸処理を実行しない。
【００４８】
また、制御部５０は、横オーガ９が支持台１４に支持されていると判断した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、機体の傾斜状態が前上がり又は前下がりであるか否かを判断する（Ｓ５）。そして、制御部５０は、機体の傾斜状態が前上がり及び前下がりのいずれでもないと判断した場合（Ｓ５：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００４９】
また、制御部５０は、機体の傾斜状態が前上がりであると判断した場合（Ｓ５：前上がり）、切換信号が先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える信号であるか否かを判断する（Ｓ６）。そして、制御部５０は、切換信号が先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える信号であると判断した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００５０】
また、制御部５０は、切換信号が先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える信号でないと判断した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００５１】
また、制御部５０は、機体の傾斜状態が前下がりであると判断した場合（Ｓ５：前下がり）、切換信号が先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える信号であるか否かを判断する（Ｓ７）。そして、制御部５０は、切換信号が先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える信号であると判断した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００５２】
また、制御部５０は、切換信号が先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える信号でないと判断した場合（Ｓ７：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００５３】
このような構成により、横オーガ９が支持台１４に支持されている状態において、機体の傾斜状態が前上がりであれば、機体の傾斜角度が大きくても、機体の前上がりの傾斜によって、先端側オーガ１６が自重で折畳状態の位置まで揺動し易いため、電動モータ２３にかかる負荷が軽減される。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータ２３に過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部５０による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部５０による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００５４】
そして、横オーガ９が支持台１４に支持されている状態において、機体の傾斜状態が前下がりであれば、機体の傾斜角度が大きくても、機体の前下がりの傾斜によって、先端側オーガ１６が自重で排出状態の位置まで揺動し易いため、電動モータ２３にかかる負荷が軽減される。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合でも、電動モータ２３に過大な負荷がかかるおそれがないときには、制御部５０による屈伸処理が実行されるので、必要以上に制御部５０による屈伸処理が実行されない状態が生じることがない。
【００５５】
なお、第二実施形態においては、横オーガ９が所定の収納位置にあることが望ましい。
【００５６】
次に、本発明の第三実施形態に係る制御部５０の制御フローについて、図６により説明する。
【００５７】
図６に示すように、制御部５０は、切換信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、切換信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、屈伸処理を実行しない。
【００５８】
また、制御部５０は、切換信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、機体の傾斜角度が閾値を超過しているか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していないと判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、屈伸処理を実行する（Ｓ３）。
【００５９】
また、制御部５０は、機体の傾斜角度が閾値を超過していると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、屈伸処理を実行しない。
【００６０】
このような構成により、機体の傾斜角度が閾値を超過している場合、制御部５０による屈伸処理が実行されない。したがって、機体の傾斜角度が大きい場合に電動モータ２３に過大な負荷がかかるのを防止することができる。
【００６１】
以下、本発明に係る別実施形態について説明する。
【００６２】
（１）上記第一実施形態において、制御部５０は、傾斜角度と旋回位置と上下揺動角度とに基づいて電動モータ２３の負荷を予測しているが、制御部５０は、傾斜角度と旋回位置とだけに基づいて電動モータ２３の負荷を予測してもよい。
【００６３】
（２）上記第一実施形態において、制御部５０が電動モータ２３の負荷が許容範囲内でないと判断した場合（Ｓ５：Ｎｏ）、制御部５０が機体を水平にする制御を実行するように構成してもよい。
【００６４】
（３）上記第一実施形態において、制御部５０は、屈伸処理実行前に電動モータ２３の負荷を予測しているが、制御部５０は、屈伸処理実行中（先端側オーガ１６の揺動駆動中）に電動モータ２３の負荷を予測してもよい。この場合、制御部５０は、屈伸処理実行中（先端側オーガ１６の揺動駆動中）に電動モータ２３の負荷が所定の許容範囲を超過すると、屈伸処理（先端側オーガ１６の揺動駆動）を停止するように構成してもよい。
【００６５】
（４）上記第一実施形態において、屈伸処理実行中（先端側オーガ１６の揺動駆動中）に走行機体１が走行した場合、制御部５０は、走行機体１の走行中における屈伸処理実行中（先端側オーガ１６の揺動駆動中）の電動モータ２３の負荷を予測し、電動モータ２３の負荷が所定の許容範囲を超過すると、屈伸処理（先端側オーガ１６の揺動駆動）を停止するように構成してもよい。
【００６６】
（５）上記第一実施形態において、横オーガ９を所定の収納位置に戻す収納信号を発信する収納手段（例えば、収納スイッチ等）が備えられ、制御部５０は、横オーガ９が所定の収納位置にない場合に、収納手段からの収納信号を受信すると、横オーガ９を所定の収納位置に戻すように構成してもよい。この場合、収納手段の収納信号に、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える切換信号が含まれるものであり、制御部５０は、横オーガ９が所定の収納位置にない場合に、収納手段からの収納信号を受信すると、横オーガ９を所定の収納位置に戻しながら、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える（又は、横オーガ９を所定の収納位置に戻した後に、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えた後に、横オーガ９を所定の収納位置に戻す）ように構成してもよい。
【００６７】
（６）上記第二実施形態において、制御部５０が横オーガ９が支持台１４に支持されていないと判断した場合（Ｓ４：Ｎｏ）、機体の傾斜状態が前上がり及び前下がりのいずれでもないと判断した場合（Ｓ５：Ｎｏ）、切換信号が先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える信号でないと判断した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、切換信号が先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える信号でないと判断した場合（Ｓ７：Ｎｏ）、制御部５０が機体を水平にする制御を実行するように構成してもよい。
【００６８】
（７）上記第二実施形態において、横オーガ９が所定の収納位置にあることが望ましいが、横オーガ９が所定の収納位置にない（横オーガ９が任意の旋回位置にある）場合にも適用可能である。
【００６９】
（８）上記第三実施形態において、制御部５０が機体の傾斜角度が閾値を超過していると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御部５０が機体を水平にする制御を実行するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
５  穀粒タンク
８  縦オーガ
９  横オーガ
１４  支持台
１５  基端側オーガ
１６  先端側オーガ
２３  電動モータ
５１  切換スイッチ（切換手段）
５０  制御部
５２  傾斜角度検出センサ（傾斜角度検出手段）
５３  収容状態検出センサ（収容状態検出手段）
５４  旋回位置検出センサ（旋回位置検出手段）
５５  揺動角度検出センサ（揺動角度検出手段）
Ｙ２  軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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