(57)【要約】【課題】より簡単に具現することができ、耐久性及び信頼性が増進した振動システムを有する掃除機を提供する。【解決手段】吸入ノズルを形成する吸入ノズル部ボディーと、吸入ノズル部ボディーに備えられる振動システムと、を有する掃除機において、振動システムは、振動を発生させるモーター、掃除対象物に振動を加える振動プレート、及びモーターで発生する振動を振動プレートに伝達する振動伝達部材を含み、振動システムは、吸入ノズルボディーに備えられる弾性部材によって吸入ノズルボディーに対して弾性支持される掃除機を構成する。【選択図】図１２
2014200686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入ノズルを形成する吸入ノズル部ボディーと、前記吸入ノズル部ボディーに備えられる振動システムと、を有する掃除機において、
前記振動システムは、
振動を発生させるモーター、
掃除対象物に振動を加える振動プレート、及び、
前記モーターで発生する振動を前記振動プレートに伝達する振動伝達部材を含み、
前記振動システムは、前記吸入ノズルボディーに備えられる弾性部材によって前記吸入ノズルボディーに対して弾性支持される掃除機。
【請求項２】
前記振動伝達部材は、前記モーターの左右にそれぞれ備えられ、前記弾性部材と前記振動プレートとを結合する連結部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
前記連結部材は、中心部から前方と後方にそれぞれ延長された後、それぞれ前記弾性部材と結合されることを特徴とする、請求項２に記載の掃除機。
【請求項４】
前記振動システムは、前記モーターを中心に前方両側と後方両側にそれぞれ備えられる弾性部材により、４個の弾性支持点を通じて弾性支持されることを特徴とする、請求項３に記載の掃除機。
【請求項５】
前記前方両側の弾性支持点を通じて前方振動プレートが弾性支持され、前記後方両側の弾性支持点を通じて後方振動プレートが弾性支持され、前記前方振動プレートと後方振動プレートは互いに個別的に備えられることを特徴とする、請求項４に記載の掃除機。
【請求項６】
前記前方振動プレートと後方振動プレートは、互いに交差するように上下に振動することを特徴とする、請求項５に記載の掃除機。
【請求項７】
前記振動伝達部材は、前記モーターを収容するモーター収容部を含み、前記連結部材は、前記モーター収容部と前記振動プレートとを連結することを特徴とする、請求項２から６のいずれか一項に記載の掃除機。
【請求項８】
前記弾性部材は、前記連結部材と前記ボディーとの間に固定されるように備えられ、前記弾性部材の弾性力によって前記振動プレートの上下振幅が制限されることを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
【請求項９】
前記モーターは、回転軸の偏心負荷のため回転によって自体的に振動することを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
【請求項１０】
前記振動プレートは、
前記掃除対象物に対応する底面部、及び、
前記底面から上部に延長形成される側面部を有し、
前記側面を通じて前記振動プレートが前記掃除機の外部に可視的に露出することを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
【請求項１１】
前記吸入ノズル部ボディーに形成される連結ホールを含み、前記連結ホールに前記弾性部材が固定されることを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
【請求項１２】
前記モーターは、前記吸入ノズル部ボディーの上面上に位置し、前記連結部材は、前記連結ホールを貫通して前記弾性部材及び前記吸入ノズル部ボディーの下面上に位置する前記振動プレートと結合することを特徴とする、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１３】
前記弾性部材は、前記連結ホールに固定される固定部と、前記連結部材に連結される連結部と、を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の掃除機。
【請求項１４】
前記固定部は、前記連結ホールの縁の上部と下部が挿入されるフランジ部を含み、前記連結部は、前記フランジ部の半径方向内側に前記連結部材が貫通する貫通ホールを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の掃除機。
【請求項１５】
前記連結ホールから前記固定部が離脱することを防止するために、前記吸入ノズル部ボディーに結合されて前記固定部を加圧する加圧部材を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１６】
前記連結部材は、
中心部から実質的に水平に延長される水平部、
前記水平部から実質的に垂直下方に延長され、前記振動プレートと結合する垂直部、及び、
前記水平部と垂直部との間に備えられ、前記連結部材の最大の下方変位を制限する振幅制限リブを含むことを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
【請求項１７】
前記振幅制限リブは、前記連結部材の下方変位が所定以上である場合、前記弾性部材を前記吸入ノズル部ボディーに加圧するように、前記弾性部材の上部に位置することを特徴とする、請求項１６に記載の掃除機。
【請求項１８】
前記振幅制限リブの長さは、前記弾性部材の半径より大きいことを特徴とする、請求項１７に記載の掃除機。
【請求項１９】
振動を加えて埃を吸い込む掃除機において、
吸入ノズルを形成する吸入ノズル部ボディー、
前記吸入ノズル部ボディーの内部に備えられ、回転軸の偏心負荷によって自体的に振動するモーター、
前記吸入ノズル部ボディーの外部に備えられ、掃除対象物に振動を加える振動プレート、
前記モーターの振動を前記振動プレートに伝達する振動伝達部材、及び、
前記吸入ノズル部ボディーに対して前記モーター、前記振動プレート及び前記振動伝達部材を弾性支持する弾性部材を含み、
前記振動伝達部材は、
前記モーターを収容し、ヒンジ軸を含むモーター収容部、及び、
前記モーター収容部と前記振動プレートとを連結し、前記ヒンジ軸に回転可能に連結される連結部材を含み、
前記ヒンジ軸は、前記モーターの回転軸の水平方向前方または後方に偏心するように備えられることを特徴とする掃除機。
【請求項２０】
前記振動プレートは、前記吸入ノズルの前方に備えられる前方振動プレートと、前記吸入ノズルの後方に前記前方振動プレートとは個別的に備えられる後方振動プレートと、を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機に関し、より具体的には真空掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空掃除機は、内部にファンモーターが備えられ、外部から空気と埃を吸い込んだ後、埃をろ過する装置であると言える。このような真空掃除機は、一般に掃除機と称することができる。
【０００３】
掃除機には、一般に本体と吸入ノズルが延長管や連結ホースで連結されるキャニスター（ｃａｎｉｓｔｅｒ）型掃除機と、本体に吸入ノズルが直接連結されるアップライト（ｕｐ―ｒｉｇｈｔ）型掃除機とがある。
【０００４】
一方、簡易掃除機として、使用者が掃除機本体を直接つかんだ状態で掃除を行えるハンディー型掃除機も多く普及されている。
【０００５】
最近は、生活水準の向上と共に、寝具を掃除できる寝具掃除機が普及されている。このような寝具掃除機もハンディー型掃除機と言えるが、一般的なハンディー型掃除機とは異なって、寝具掃除機には寝具に振動を加える振動プレートを備えることができる。
【０００６】
ハンディー型掃除機は、一般に対象物の一部分を簡単に掃除するために製作される。したがって、ハンディー型掃除機を取り扱うとき、使用者の姿勢による不便さが大きな問題にはならない。これは、キャニスター型掃除機とアップライト型掃除機の場合も同様である。その理由は、これらを使用する場合、使用者が立っている姿勢で掃除を行えるためである。
【０００７】
しかし、使用者が寝具掃除機を用いて寝具を掃除する場合、一般に多くの時間をかけて寝具全体を均一に掃除するようになる。したがって、掃除時に使用者の姿勢による不便さが問題になり得る。
【０００８】
図１ないし図３を参照して、従来の掃除機、特に寝具掃除機について詳細に説明する。
【０００９】
寝具掃除機１は、上部ボディー２、ハンドル３、ノズルボディー５及び下部ボディー４を含んで構成することができる。ノズルボディー５は、地面、特に寝具に対して水平に備えられ、ノズルボディー５を通じて寝具を掃除するようになる。
【００１０】
ノズルボディー５には、外部空気を流入する吸入口６、振動プレート７及びアジテーター８を備えることができる。振動プレート７は、寝具に振動を加えることによって寝具内の埃を飛散させる機能を行い、アジテーター８は、寝具表面の埃を掃く機能を行う。したがって、このような振動プレート７とアジテーター８の作動により、寝具掃除がより効果的になる。
【００１１】
下部ボディー４は、ノズルボディー５から実質的に地面に対して水平に後方に延長される。下部ボディー４とノズルボディー５の上部に上部ボディー２が結合されて掃除機の本体をなすと言える。
【００１２】
下部ボディー４には、地面に対して掃除機を支持するためのローラー９が備えられる。実質的には、ローラー９とアジテーター８により、掃除機が地面または寝具上で支持されると言える。
【００１３】
使用者は、図３に示したように、ハンドル３をつかんで前後に掃除機を走行させながら寝具を掃除するようになる。
【００１４】
しかし、図示したように、従来の寝具掃除機は、全体的に地面からの高さが低いという問題を有する。したがって、寝具掃除時に、使用者が腰を曲げて長時間掃除しなければならないという不便さが発生する。
【００１５】
そして、寝具の特性上、全体的に寝具掃除機の地面からの高さが低い場合、寝具掃除機と寝具との間に摩擦や干渉が多く発生し得る。すなわち、寝具掃除機の底面が全て寝具に埋め込まれる場合がある。これは、掃除が行われる寝具部分のみならず、掃除が完了した寝具部分も寝具掃除機の底面と密着し、掃除効率を低下させるという問題をもたらす。
【００１６】
併せて、掃除機の上部ボディー２とハンドル３との位置差により、地面または寝具に力を加えることが容易でない。使用者は、掃除時に前方と後方のみに力を加えるようになり、その結果、ノズルボディー５が地面や寝具と密着しないおそれがある。このような問題により、効果的な掃除が行われない場合がある。その理由は、寝具に振動を十分に加えられないためである。
【００１７】
掃除機の高さを増加させるために、ハンドル３の位置をより高くすることが可能である。しかし、この場合、掃除機の上部ボディー２が前後に長く形成されるので、上部ボディー２の形状とハンドル３の形状が不均衡をなし得る。その結果、掃除機の全体的な外観が美麗でなくなるという問題が発生する。その理由は、掃除機の上部ボディー２に比べてハンドル３が過度に高くなるためである。
【００１８】
併せて、上部ボディー２とハンドル３は、別途に備えられて互いに連結される。したがって、ハンドル３の高さを増加させると、全体的な外形が大きくなり、取り扱いや保管時に不便さが伴う。
【００１９】
一方、安定的な走行のために、掃除機の重心はアジテーター８とローラー９との間に備えられる。しかし、掃除機の重心が地面と近いので、走行のためにハンドル３に加えられる力の方向とモーメント距離が大きくなるという問題がある。このような理由により、上述したように、掃除が行われるノズルボディー５が地面や寝具と密着しないおそれがある。
【００２０】
そして、下部ボディー４とノズルボディー５が全体的に地面に対応するように水平に形成されるので、掃除のための走行が容易でなくなる。これは、掃除と関係のない領域が地面と近くなるためである。その反対に、このような形状は、掃除領域、すなわち、ノズルボディー５の面積を増加させることが容易でないことを意味する。その結果、効果的な掃除のためには、時間当たりの走行距離が短くなるしかないという問題がある。これは、結局、掃除時間が長くなるという問題をもたらす。
【００２１】
一方、図３に示した掃除機１内部での流路においては、方向転換が頻繁に発生し、空気抵抗が高いという問題がある。
【００２２】
まず、空気は、エアガイド１１を介してダストボックス１２に流入する。エアガイド１１では、空気が上部、後方に方向転換された後、再び上部に方向転換される。ダストボックス１２に流入した空気は、ダストボックスの後方に排出されてファンモーター１３に流入する。ファンモーター１３に流入した空気は、ファンモーター１３の一側（地面通過方向）を介して外部に排出される。
【００２３】
このような流路構造により、空気が掃除機の内部に流入して外部に排出されるまで、空気流動の方向転換が頻繁に発生する。その結果、騒音が増加し、円滑な掃除が難しいという問題がある。併せて、騒音遮蔽のために付加的な構成をさらに追加することができ、ファンモーターを収容するファンモーターチャンバーの構造が複雑になり得る。
【００２４】
図４は、従来の掃除機において、図２に示した振動プレート７を駆動する振動システムを示している。振動プレート７は、図１ないし図３に示した寝具掃除機に適用されたものであり得る。
【００２５】
モーター１４が回転すると、回転力は、ベルト１５を介して減速ギア１６に伝達される。その結果、モーター自体の回転によって振動が発生しない。
【００２６】
具体的に、ベルト１５を通じてトルクが向上し、減速後に偏心ベアリング１７によって振動が発生し、このような振動は、連結部材１８を介して振動プレート７に連結される。連結部材１８は、弾性部材１９を通じてノズルボディー５に弾性支持される。その結果、モーター１４から振動プレート７までの複雑な連結構造を有するという問題がある。
【００２７】
また、ベルト１５、減速ギア１６及びモーター１４にも振動が伝達され、これら構造の耐久性が低下し、このような各構成の位置が変動するおそれがある。例えば、モーターが掃除機の内部に固定されるが、固定部分が振動によって破損又は損傷するおそれもある。
【００２８】
また、これら各連結構造は、吸入ノズル部での空気流路を複雑にし得る。併せて、複雑且つ多くの構成によって耐久性が低下するおそれがある。もちろん、モーターの固定構造のみならず、偏心ベアリング１７を固定する構造が追加されるので、製造が複雑になるという問題もある。
【００２９】
一方、図４に示した振動メカニズムと振動プレート７を通じては、振動面積が非常に狭くなる。これは、掃除面積が少ないことを意味する。その結果、効果的な掃除が行われない場合がある。
【００３０】
より具体的に、図４に示した振動プレート７は、左右が交互に寝具に振動を加えるようになる。すなわち、振動プレート７の左端が最下位置であるとき、振動プレート７の右端が最上位置であり得る。その結果、振動プレート７の面積全体に振動が発生しないという問題がある。
【００３１】
また、振動プレートの中央部分においては、左端と右端に比べて振幅量が小さくなる。これは、振動プレートの中央部分では寝具に十分な振動を加えられないことを意味する。したがって、振動プレートの面積全体で効果的に振動を加えられる振動メカニズムまたは振動プレートを提供する必要がある。そして、このような振動メカニズムまたは振動プレートを有する掃除機を提供する必要がある。
【００３２】
上述したように、モーター１４と減速ギア１６などは掃除機の内部構造物に固定される。このとき、内部構造物は掃除機内部の本体に固定されるが、振動によって騒音が多く発生し得る。例えば、ねじやボルトなどがプラスチック射出物（例えば、締結ボスや締結ホールなど）と振動を通じて持続的に震えるという問題が発生し得る。その結果、非常に不快な騒音が発生するおそれがある。
【００３３】
したがって、より簡単に具現することができ、耐久性、信頼性及び振動効果が増進し、騒音の発生を著しく減少できる振動システムを有する掃除機を提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明は、基本的に、上述した従来の掃除機の問題を解決することを目的とする。
【００３５】
本発明の一実施例を通じて、より簡単に具現することができ、耐久性及び信頼性が増進した振動システムを有する掃除機を提供しようとする。
【００３６】
本発明の一実施例を通じて、モーター自体を振動させ、モーターの振動を振動プレートの振動に転換させ、振動効果を増進させ得る掃除機を提供しようとする。
【００３７】
本発明の一実施例を通じて、振動システムの固定構造を簡単且つ容易にし得る掃除機を提供しようとする。
【００３８】
本発明の一実施例を通じて、振動システムを弾性支持する弾性部材が外部衝撃や使用者の不注意によって離脱することを効果的に防止できる掃除機を提供しようとする。
【００３９】
本発明の一実施例を通じて、一つの振動モーターを通じて二つの振動プレートを振動させることができ、掃除効果を高められる掃除機を提供しようとする。
【００４０】
本発明の一実施例を通じて、振動モーターの位置を吸入口の垂直上部に位置させ、二つの振動プレート間のバランスを容易に維持できる掃除機を提供しようとする。
【００４１】
本発明の一実施例を通じて、振動プレート全体において均一に振動を加えられる振動システム及びこれを含む掃除機を提供しようとする。
【００４２】
本発明の一実施例を通じて、振動システムを通じた騒音の発生を最小化し、使用が便利な掃除機を提供しようとする。
【００４３】
本発明の一実施例を通じて、掃除時に腰を曲げる不便さを最小化し、使用が便利な掃除機を提供しようとする。
【００４４】
本発明の一実施例を通じて、ノズル部分を地面や寝具とさらに密着させ、掃除効果をより高められる掃除機を提供しようとする。
【００４５】
本発明の一実施例を通じて、掃除時に走行安定性を確保し、使用が便利な掃除機を提供しようとする。
【００４６】
本発明の一実施例を通じて、掃除機の内部において空気がより円滑に流れるようにし、掃除効率を高め、騒音を減少できる掃除機を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施例によると、吸入ノズルを形成する吸入ノズル部ボディーと、前記吸入ノズル部ボディーに備えられる振動システムとを有する掃除機において、前記振動システムが弾性部材によって前記吸入ノズル部ボディーに対して弾性支持される掃除機を提供することができる。
【００４８】
前記振動システムは、振動を発生させるモーターを含むことができる。したがって、前記モーターは、吸入ノズル部ボディーに固定されず、前記吸入ノズル部ボディー上に離隔し、振動が許容されることが望ましい。
【００４９】
前記振動システムは、掃除対象物に振動を加える振動プレート、及び前記モーターで発生する振動を前記振動プレートに伝達する振動伝達部材を含むことができる。
【００５０】
ここで、前記振動システムは、前記弾性部材を除いては、前記吸入ノズル部ボディーと振動時に接触しないようにすることが望ましい。具体的には、前記弾性部材を通じた弾性支持点の他に、前記振動システムが前記吸入ノズル部ボディーに支持される支持点が形成されないことが望ましい。すなわち、前記振動システムは、前記弾性支持点のみを通じて前記吸入ノズル部ボディーに対して固定又は支持されることが望ましい。
【００５１】
前記吸入ノズル部ボディーは、掃除機を構成する多様なボディーと区別するために第１のベースボディーと称することができる。
【００５２】
前記振動伝達部材は、前記モーターの左右にそれぞれ備えられ、前記弾性部材と前記振動プレートとを結合する連結部材を含むことが望ましい。
【００５３】
前記連結部材は、中心部(ヒンジ軸)から前方と後方にそれぞれ延長された後、それぞれ前記弾性部材と結合されることが望ましい。したがって、一つの連結部材を通じて二つの弾性支持点を形成することができる。その結果、二つの連結部材を通じて４個の弾性支持点を形成することができる。言い換えると、前記振動システムは、前記モーターを中心に前方両側と後方両側にそれぞれ備えられる弾性部材により、４個の弾性支持点を通じて弾性支持され得る。
【００５４】
前記振動プレートは、互いに個別的に備えられる前方振動プレート及び後方振動プレートを含むことができる。
【００５５】
前記前方両側の弾性支持点を通じて前記前方振動プレートが弾性支持され、前記後方両側の弾性支持点を通じて前記後方振動プレートが弾性支持され得る。したがって、前記４個の支持点を通じて前後及び左右の振動システムが実質的に対称になり得る。これを通じて、より安定的に振動システムが弾性支持され得る。
【００５６】
前記前方振動プレートと後方振動プレートは、互いに交差するように上下に振動することが望ましい。このためには、前記モーターは、長さ方向（回転軸方向）が前記掃除機の左右方向になるように位置することが望ましい。
【００５７】
前記振動伝達部材は、前記モーターを収容するモーター収容部を含み、前記連結部材は、前記モーター収容部と前記振動プレートとを連結することができる。
【００５８】
前記弾性部材は、前記連結部材と前記ボディーとの間に固定されるように備えられ、前記弾性部材の弾性力によって前記振動プレートの上下振幅を制限することができる。すなわち、最適の振幅を有するように前記弾性部材の形状や材質などを選択することができる。
【００５９】
前記モーターは、回転軸の偏心負荷のために回転によって自体的に振動する振動モーターであることが望ましい。その結果、モーターの回転によって振動が直接発生するので、振動発生のための各動力伝達構成を省略することが可能になる。
【００６０】
前記振動プレートは、前記掃除対象物に対応する底面部、及び前記底面から上部に延長形成される側面部を有し、前記側面を通じて前記振動プレートが前記掃除機の外部に可視的に露出することが望ましい。
【００６１】
前記吸入ノズル部ボディーには連結ホールを形成することができる。前記連結ホールを基準にして、上部は、吸入ノズル部ボディーの上部または上面と称し、下部は、吸入ノズル部ボディーの下部または下面と称することができる。前記弾性部材は前記固定ホールに固定されることが望ましい。
【００６２】
前記モーターは、前記吸入ノズル部ボディーの上面上に位置し、前記連結部材は、前記連結ホールを貫通して前記弾性部材及び吸入ノズル部ボディーの下面上に位置する前記振動プレートと結合することが望ましい。
【００６３】
前記弾性部材は、前記連結ホールに固定される固定部と、前記連結部材に連結される連結部とを含むことが望ましい。
【００６４】
前記固定部は、前記連結ホールの縁の上部と下部が挿入されるフランジ部を含み、前記連結部は、前記フランジ部の半径方向内側に前記連結部材が貫通する貫通ホールを含むことが望ましい。
【００６５】
前記連結ホールから前記固定部が離脱することを防止するために、前記吸入ノズル部ボディーに結合されて前記固定部を加圧する加圧部材を備えることができる。
【００６６】
前記連結部材は、中心部から実質的に水平に延長される水平部、前記水平部から実質的に垂直下方に延長されて前記振動プレートと結合する垂直部、及び前記水平部と垂直部との間に備えられ、前記連結部材の最大の下方変位を制限する振幅制限リブを含むことができる。
【００６７】
前記振幅制限リブは、前記連結部材の下方変位が所定以上である場合、前記弾性部材を前記吸入ノズル部ボディーに加圧するように、前記弾性部材の上部に位置することが望ましい。
【００６８】
前記振幅制限リブの長さは、前記弾性部材の半径より大きいことが望ましい。これを通じて、弾性部材に加えられる加圧面積を増加させることができる。併せて、前後または左右に偏心する上下振幅の場合にも、このような特徴によって弾性部材に加えられる加圧面積が減少することを防止することができる。
【００６９】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施例によると、振動を加えて埃を吸い込む掃除機において、吸入ノズルを形成する吸入ノズル部ボディー、前記吸入ノズル部ボディーの内部に備えられ、回転軸の偏心負荷によって自体的に振動するモーター、前記吸入ノズル部ボディーの外部に備えられ、掃除対象物に振動を加える振動プレート、前記モーターの振動を前記振動プレートに伝達する振動伝達部材、及び前記吸入ノズル部ボディーに対して前記モーター、前記振動プレート及び前記振動伝達部材を弾性支持する弾性部材を含む掃除機を提供することができる。
【００７０】
前記振動プレートは、前記吸入ノズルの前方に備えられる前方振動プレートと、前記吸入ノズルの後方に前記前方振動プレートとは個別的に備えられる後方振動プレートとを含むことが望ましい。
【００７１】
上述した目的を具現するために、本発明の一実施例に係る掃除機は、振動を加えて埃を吸い込む掃除機において、回転軸の偏心負荷によって自体的に振動するモーター、掃除対象物に振動を加える振動プレート、及び前記モーターの振動を前記振動プレートに伝達する振動伝達部材を含んで構成される掃除機を提供することができる。
【００７２】
前記偏心負荷は、前記回転軸に連結される偏心錘で具現することができる。前記偏心錘の回転によって回転円の接線方向に力が発生し、このような力によってモーター自体が振動するようになる。
【００７３】
前記振動伝達部材は、前記モーターを収容するモーター収容部、及び前記モーター収容部と前記振動プレートとを連結する連結部材を含むことができる。
【００７４】
前記連結部材は、モーターとモーター収容部の振動を振動プレートに伝達するように備えることができ、具体的には、モーターとモーター収容部の振動を、回転角度が制限された回転運動に転換して振動プレートに伝達するように備えることができる。このような回転角度の制限のために弾性部材を備えることができる。
【００７５】
前記モーター収容部はヒンジ軸を含んで構成され、前記連結部材は、前記ヒンジ軸に回転可能に連結されることが望ましい。
【００７６】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸から前後にそれぞれ延長されるように形成されることが望ましい。
【００７７】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸を中心に前後が互いに交差する方向に振動することが望ましい。
【００７８】
前記ヒンジ軸は、前記モーターの回転軸から下部に離隔して備えられることが望ましい。併せて、前記ヒンジ軸は、前記モーターの回転軸の水平方向前方または後方に偏心するように備えられることが望ましい。
【００７９】
前記モーターの回転軸と前記ヒンジ軸との偏心関係により、前記ヒンジ軸で回転力が発生する。併せて、前記回転力の方向は交互に発生する。その結果、このような回転力は連結部材の回転をもたらし、これは、連結部材の末端の上下振幅をもたらすようになる。
【００８０】
前記ヒンジ軸は前記モーターの両側（左右）にそれぞれ備え、前記連結部材は前記ヒンジ軸のそれぞれに対して備えることができる。
【００８１】
前記二つのヒンジ軸は同軸をなしており、前記ヒンジ軸を基準にして両側に別個の振動プレートを前記連結部材にそれぞれ連結することができる。その結果、一つのモーターを用いて二つの振動プレートに振動を加えることが可能になる。併せて、モーターを中心に両側に対称形態で振動システムを具現することが可能になる。
【００８２】
したがって、振動面積を増加させ、振動による掃除効果をさらに増進できるようになる。併せて、時間当たりの振動回数を２倍に増加できるので、掃除効果をより一層増進できるようになる。
【００８３】
前記弾性部材は、前記連結部材と前記ボディーとの間に固定されるように備えられ、前記弾性部材の弾性力によって前記振動プレートの上下振幅を制限することができる。
【００８４】
上述した目的を具現するために、本発明の一実施例によると、対象物に振動を加えて埃を吸い込む吸入ノズル部を有する掃除機において、前記吸入ノズル部は、吸入口が備えられる吸入ノズル部ボディー、及び回転軸の偏心負荷によって自体的に振動するモーターと、前記対象物に振動を加える振動プレートとを有する振動システムを含み、前記振動システムは、前記振動プレートの振動方向に対して前記吸入ノズル部ボディーに弾性支持される掃除機を提供することができる。
【００８５】
前記振動プレートは、前記吸入口の前後にそれぞれ個別的に備えることができる。
【００８６】
前記それぞれの振動プレートは、互いに交差方向に振動することが望ましい。
【００８７】
前記振動システムは、モーター収容部、前記モーター収容部に備えられるヒンジ軸、及び前記ヒンジ軸の前後にそれぞれ延長されて前記振動プレートと連結される連結部材を含むことができる。
【００８８】
前記ヒンジ軸は、前記モーター収容部の両側（左右）にそれぞれ備えられ、前記モーター収容部の前方と後方にそれぞれ別個の振動プレートを前記連結部材に連結することができる。したがって、それぞれの振動プレートは互いに交差方向に振動することができる。
【００８９】
前記ヒンジ軸を前記ボディーに固定させるヒンジ軸固定部材を備えることができる。前記ヒンジ軸固定部材を通じて、振動モーターとモーター収容部の並進移動を制限することができる。その理由は、このような方向の力、すなわち、並進移動をしようとする力がヒンジ軸で回転力に転換されるためである。しかし、前記ヒンジ軸固定部材は省略可能である。その理由は、弾性部材を通じて振動モーターとモーター収容部の並進移動が制限されるためである。この場合、前記振動システムにおいては、前記弾性部材を通じた支持点以外の他の支持点が形成されないこともある。すなわち、前記弾性支持点を通じて、振動システム全体が所定空間内で自由に振動できるように置かれる。この場合、ヒンジ軸固定部材がないので、上下の並進幅がより大きくなり、これを通じて、振動プレートの振動幅を増加できるようになる。
【００９０】
前記モーター収容部は、モーター載置部、及び前記モーター載置部と離隔するように前記ヒンジ軸を形成する離隔部材を含んで構成することができる。
【００９１】
前記モーター載置部を覆い、モーター載置部と離隔するように、前記離隔部材と結合されるモーター収容部カバーを含んで構成することができる。
【００９２】
前記掃除機は、使用者が前記掃除機の操作のために力を加えるように備えられるハンドル部を含むことが望ましい。
【００９３】
上述した目的を具現するために、本発明の一実施例によると、地面に対応するように水平に形成される吸入ノズル部、前記吸入ノズル部の後方上側に傾斜して延長されるファンモーター実装部、及び前記吸入ノズル部と前記ファンモーター実装部の上側で結合されるボディーカバーを含んで構成される掃除機を提供することができる。
【００９４】
前記吸入ノズル部と前記ファンモーター実装部は、一体に形成されて単一のベースボディーをなすことが望ましい。
【００９５】
前記吸入ノズル部に対応するベースボディー（第１のベースボディー）の上部に振動モーターを備え、前記第１のベースボディーの下部には、前記振動モーターで発生する振動を地面に加える振動プレートを備えることができる。
【００９６】
前記第１のベースボディーの上部には、前記掃除機に電源を印加するバッテリーを備えることができる。前記掃除機は、電源連結式または充電式を選択的に具現することができる。したがって、バッテリーが備えられるバッテリー載置部は、電源連結式または充電式に設けることができる。前記バッテリー載置部にバッテリーが載せられると充電式掃除機が具現され、バッテリー載置部にバッテリーが載せられないと電源連結式掃除機が具現される。後者の場合は、別途に電源を印加するための電源コードが設けられる必要がある。
【００９７】
ここで、前記バッテリー載置部は、前記第１のベースボディーの前方上部に備えられることが望ましい。これを通じて、掃除機の重心をより前方に位置させることができる。
【００９８】
前記ファンモーター実装部に対応するベースボディー（第２のベースボディー）は、後方に行くほど前記地面との高さ差が漸次大きくなるように形成されることが望ましい。
【００９９】
前記ファンモーター実装部に対応するベースボディー（第２のベースボディー）には、地面に対して中心軸が斜線方向になるようにファンモーターが備えられることが望ましい。すなわち、斜線方向の第２のベースボディーには、同じく斜線方向にファンモーターが備えられることが望ましい。これを通じて、実質的にボディーの斜線方向に並んだ流路を形成することが可能である。
【０１００】
前記吸入ノズル部の後方及び前記ファンモーター実装部の下部に備えられ、前記地面に対して前記吸入ノズル部と共に前記掃除機を支持する支持部を含むことができる。
【０１０１】
前記寝具掃除機の重心は、前記支持部の前方に位置することが望ましい。前記支持部は、支持部ブラケット、及び前記支持部ブラケットに備えられる車輪を含むことが望ましい。前記車輪は一つであり得るが、左右の重心を考慮して両側に二つ備えられることがより望ましい。
【０１０２】
前記支持部ブラケットは、前記ファンモーター実装部と前記地面との高さ差を補償するために、前記ファンモーター実装部から下方に延長形成されることが望ましい。そして、前記支持部ブラケットと地面との当接可能な面積を最小化するために、前記支持部ブラケットは、前記ベースボディーの左右幅のうち一部分のみで下方に延長されることが望ましい。すなわち、前記支持部ブラケットは、ベースボディーの左右中心部分の一部分のみで下方に延長形成されることが望ましい。
【０１０３】
前記ファンモーター実装部に備えられるファンモーターの重心は前記車輪の前方に位置し、前記掃除機の重心は、地面に対して前記ファンモーター実装部の垂直上部に位置することが望ましい。
【０１０４】
使用者が前記掃除機の操作のために力を加えるように備えられるハンドル部を含むことができる。
【０１０５】
上述した目的を具現するために、本発明の一実施例によると、地面に対応するように水平に形成される吸入ノズル部、前記吸入ノズル部の上部から後方上側に傾斜するように延長され、前記地面との高さ差が漸次大きくなるように形成されるボディー、使用者が力を加えるように前記ボディーに備えられるハンドル部、前記ボディーに装着されるダストボックス、前記ボディーの内部に備えられ、前記ダストボックスの後方に設けられ、空気を吸い込むように備えられるファンモーターを含み、前記ダストボックスから前記ファンモーターに至る空気の流路は、前記ボディーの内部から後方上側に傾斜するように形成されることを特徴とする掃除機を提供することができる。
【０１０６】
前記ダストボックスは、前記ボディーの傾斜方向に対して実質的に垂直な方向に装着及び分離することができる。
【０１０７】
前記吸入ノズル部から流入した空気を後方上側に案内して前記ダストボックスに供給するエアガイドを含むことができる。前記エアガイドは、吸入口から後方上側に傾斜するように延長されることが望ましい。これを通じて、前記吸入口の垂直上部に振動モーターが位置し得る。
【０１０８】
前記吸入口が実質的に吸入ノズル部の中心部をなすので、吸入ノズル部の前方と後方にそれぞれ備えられる振動プレートのバランスを容易に合わせることが可能である。その理由は、吸入ノズル部の中心部に振動モーターを備え、振動モーターを基準にして前方と後方が対称をなすように振動システムを具現できるためである。
【０１０９】
前記ダストボックスは、前記ファンモーターと連通し、前記ボディーの傾斜方向に対して実質的に垂直に備えられるダストボックス吐出部、及び前記エアガイドと連通し、前記ダストボックス吐出部に比べて前記吸入ノズル部側にさらに偏る角度で備えられるダストボックス流入部を含むことができる。
【０１１０】
前記ファンモーターは、前記ボディーの傾斜に対応するように、中心軸が地面に対して傾斜するように装着されることが望ましい。これを通じて、ボディーの傾斜に対応する空気流路を円滑に形成できるようになる。
【０１１１】
前記ファンモーターに流入した空気は、前記ファンモーターの上部に吐出された後、前記ボディーの下部両側に排出されることが望ましい。
【０１１２】
前記吸入ノズル部の後方及び前記ボディーの下部に備えられ、前記地面に対して前記吸入ノズル部と共に前記寝具掃除機を支持する支持部を含むことが望ましい。
【０１１３】
前記ハンドル部は、前記ボディーの後方上部に備えられることが望ましい。前記ハンドル部は、ラウンド状のグリップ部を有するように形成されることが望ましい。そして、前記ハンドル部を通じて加えられる力の方向は、前記ボディーの傾斜方向に並んだ方向であることが望ましい。
【０１１４】
前記ハンドル部は、前記ボディーを貫通して備え、前記ボディーと一体に備えることができる。
【０１１５】
前記ボディーは、前記吸入ノズル部をなす第１のベースボディー、前記第１のベースボディーの後方上側に傾斜するように延長され、ファンモーターが装着される第２のベースボディー、及び前記第１のベースボディーと第２のベースボディーの上側で結合されるボディーカバーを含んで構成することができる。
【０１１６】
前記第２のベースボディーの両側には、空気が吐出されるボディー吐出口がそれぞれ備えられることが望ましい。
【０１１７】
前記吸入ノズル部に備えられて前記地面に振動を加える振動プレートを含むことが望ましい。
【０１１８】
前記振動プレートは、前記掃除機の作動位置において、前記掃除機の外部に可視的に露出するように備えられることが望ましい。これを通じて、使用者は、視覚的に掃除が確実に行われていることを容易に把握することができる。その結果、掃除信頼性及び製品信頼性を向上させることができる。
【０１１９】
上述した目的を具現するために、本発明の一実施例によると、外部空気が流入する吸入口の前方と後方に振動プレートが備えられ、地面に対して水平に形成される吸入ノズル部、前記吸入ノズル部の上部から後方上側に傾斜するように延長され、後方に行くほど前記地面との高さ差が大きくなるように形成され、内部にダストバック及びファンモーターが備えられるボディー、及び前記吸入ノズル部から後方に離隔するように備えられ、前記ボディーの下部から前記地面に向かって下部に延長されるように備えられ、前記吸入ノズル部と共に前記ボディーを前記地面に接触しないように支持する支持部を含んで構成される掃除機を提供することができる。前記吸入ノズル部は、円状に形成されることが望ましい。
【０１２０】
使用者が前記寝具掃除機の走行のために加える力が、前記ボディーの傾斜方向に並んだ方向になるように、前記ボディーの後方上部に備えられるハンドル部を含むことが望ましい。
【０１２１】
前記各実施例での各特徴は、互いに排他的でない範囲内で互いに複合的に具現することができる。その結果、各実施例での各特徴を通じた各効果も複合的に具現することができる。
【０１２２】
併せて、詳細な説明で説明する多様な実施例の各特徴も、互いに排他的でないか矛盾していない限り、互いに複合的に具現することができる。
【発明の効果】
【０１２３】
本発明の一実施例を通じて、より簡単に具現することができ、耐久性及び信頼性が増進した振動システムを有する掃除機を提供することができる。
【０１２４】
本発明の一実施例を通じて、モーター自体を振動させ、モーターの振動を振動プレートの振動に転換させ、振動効果を増進させ得る掃除機を提供することができる。
【０１２５】
本発明の一実施例を通じて、振動システムの固定構造を簡単且つ容易にし得る掃除機を提供することができる。
【０１２６】
本発明の一実施例を通じて、振動システムを弾性支持する弾性部材が外部衝撃や使用者の不注意によって離脱することを効果的に防止できる掃除機を提供することができる。
【０１２７】
本発明の一実施例を通じて、一つの振動モーターを通じて二つの振動プレートを振動させることができ、掃除効果を高められる掃除機を提供することができる。
【０１２８】
本発明の一実施例を通じて、振動モーターを吸入口の垂直上部に位置させ、二つの振動プレート間のバランスを容易に維持できる掃除機を提供することができる。
【０１２９】
本発明の一実施例を通じて、振動プレート全体において均一に振動を加えられる振動システム及びこれを含む掃除機を提供することができる。
【０１３０】
本発明の一実施例を通じて、振動システムを通じた騒音の発生を最小化し、使用が便利な掃除機を提供することができる。
【０１３１】
本発明の一実施例を通じて、掃除時に腰を曲げる不便さを最小化し、使用が便利な掃除機を提供することができる。
【０１３２】
本発明の一実施例を通じて、ノズル部分を地面や寝具とさらに密着させ、掃除効果をより高められる掃除機を提供することができる。
【０１３３】
本発明の一実施例を通じて、掃除時の走行安定性を確保し、使用が便利な掃除機を提供することができる。
【０１３４】
本発明の一実施例を通じて、掃除機の内部において空気がより円滑に流れるようにし、掃除効率を高め、騒音を減少できる掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】従来の寝具掃除機の斜視図である。
【図２】図１に示した寝具掃除機の底面図である。
【図３】図１に示した寝具掃除機の側断面図である。
【図４】図１に示した寝具掃除機の振動システムを示した斜視図である。
【図５】本発明の実施例に適用可能な掃除機の側面図である。
【図６】図５に示した掃除機の斜視図である。
【図７】図５に示した掃除機のメインボディーに対する分解斜視図である。
【図８】図５に示した掃除機の側断面図である。
【図９】図５に示した掃除機の前方部に対する斜視断面図である。
【図１０】図５に示した掃除機の振動システムを示した斜視図である。
【図１１】図１０に示した振動システムの側面図である。
【図１２】図１０に示した振動システムに振動プレートが追加された状態を示す平面図である。
【図１３】図５に示した掃除機の吸入ノズル部の上部を示した部分斜視図である。
【図１４】図１０に示した振動システムの振動モーター収容部を示した部分斜視図である。
【図１５】図５に示した吸入ノズル部の下部を示した部分斜視図である。
【図１６】図５に示した吸入ノズル部の一部断面図である。
【図１７】加圧部材を含む吸入ノズル部の部分斜視図である。
【図１８】図５に示した掃除機における振動システムの弾性支持構造及び加圧部材構造を示した部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３６】
以下では、添付の図面を参照して、本発明の一実施例に係る掃除機について詳細に説明する。
【０１３７】
まず、図５ないし図７を参照して、本発明の一実施例に適用可能な掃除機２００の外形について説明する。本明細書では、図５に示した掃除機２００の左右方向、すなわち、掃除機２００の走行方向を前後方向と定義することができる。そして、掃除機２００の走行方向の両側方向を左右方向と定義することができる。
【０１３８】
掃除機２００は、ボディーまたはメインボディー２０を含んで構成される。すなわち、掃除機の全体的な外形を形成するメインボディー２０を含んで構成される。メインボディー２０は、地面に対して傾斜するように形成されることが望ましい。すなわち、メインボディー２０の中心線Ｓは、地面に対して後方に傾斜するように形成される。その結果、メインボディー２０の後方に行くほど地面に対する高さ差がより大きくなる。
【０１３９】
中心線Ｓと地面とがなす角度αは、３０゜ないし５０゜であることが望ましく、約４０゜であることがさらに望ましい。その理由は、角度がより大きくなるほど掃除機の重心が過度に高くなり、その反対に、角度がより小さくなるほど従来の掃除機の場合と同一の問題が発生し得るためである。
【０１４０】
掃除機２００は、地面やベッドに対して水平に置かれた寝具に対応するように水平に形成される吸入ノズル部２５を含んで構成される。すなわち、吸入ノズル部２５が掃除領域に対応すると言える。したがって、吸入ノズル部２５は、メインボディー２０の前方下部をなすようになる。言い換えると、メインボディー２０は、吸入ノズル部２５の上部から後方上側に傾斜するように延長されることが望ましい。
【０１４１】
メインボディー２０の下部をベースボディー２２と称することができる。したがって、ベースボディー２２の前方部分は、吸入ノズル部ボディーまたは第１のベースボディー２３と称することができる。言い換えると、吸入ノズル部２５に対応するベースボディー２２を第１のベースボディー２３と称することができる。
【０１４２】
第２のベースボディー２４は、第１のベースボディー２３から後方上側に傾斜するように延長形成することができる。言い換えると、ベースボディー２２の前方は第１のベースボディー２３と称し、ベースボディー２２の後方は第２のベースボディー２４と称することができる。
【０１４３】
したがって、第１のベースボディー２３は、地面に対応して水平に形成し、第２のベースボディー２４は、後方に行くほど地面との高さ差がより大きくなるように形成することができる。併せて、第２のベースボディー２４と地面との傾斜角度は、メインボディー２０の中心線Ｓと地面との傾斜角度αと実質的に同一であることが望ましい。また、第２のベースボディー２４は、第１のベースボディー２３から後方に連続的に傾斜するように形成されることが望ましい。
【０１４４】
第２のベースボディー２４の下部には、メインボディー２０を地面に対して支持するための支持部７０を備えることができる。併せて、メインボディー２０の後方上側にはハンドル部８０を備えることができる。
【０１４５】
使用者は、ハンドル部８０をつかんだ後、吸入ノズル部２５が寝具に密着した状態で前後に走行するように力を加えることができる。
【０１４６】
一方、メインボディー２０は、上部をなすボディーカバー２１を含んで構成することができる。ボディーカバー２１は、ベースボディー２２と結合して内部空間を形成することができる。このような内部空間には、後述する各種構成が位置し得る。
【０１４７】
図７は、ボディーカバー２１とベースボディー２２との分離状態を示している。
【０１４８】
掃除機２００は、地面に対応するように水平に形成される吸入ノズル部２５と、吸入ノズル部２５の後方上側に傾斜するように延長されるファンモーター実装部２６とを含んで構成することができる。
【０１４９】
吸入ノズル部２５とファンモーター実装部２６は、一体に形成されて単一のベースボディー２２をなすことができる。
【０１５０】
ベースボディー２２は、吸入ノズル部２５に対応する第１のベースボディー２３と、ファンモーター実装部２６に対応する第２のベースボディー２４とを含んで構成することができる。したがって、第２のベースボディー２４と第１のベースボディー２３は一体に構成されることが望ましい。そして、第２のベースボディー２４は、第１のベースボディー２３の後方上側に傾斜するように延長されることが望ましい。
【０１５１】
ベースボディー２２の上部にはボディーカバー２１が備えられ、両者の結合によって全体的な掃除機の外観を形成することができる。
【０１５２】
ボディーカバー２１の形状は、ベースボディー２２の形状に符合することが望ましい。したがって、ボディーカバー２１も同様に、後方上部に傾斜するように延長形成されることが望ましい。
【０１５３】
ボディーカバー２１の傾斜した前面を通じてダストボックス９０を装着することができる。したがって、ダストボックス９０の装着方向は、掃除機２００の傾斜方向に対して実質的に垂直であることが望ましい。これを通じて、後述するように、ダストボックス９０においてより円滑な空気流動を発生させることができる。
【０１５４】
第１のベースボディー２３には振動システム３０が備えられることが望ましい。振動システム３０は、振動モーター３１及び振動プレート３２を含むことができる。
【０１５５】
第１のベースボディー２３の上部には振動モーター３１を備え、第１のベースボディー２３の下部には振動プレート３２を備えることができる。言い換えると、吸入ノズル部２５に振動モーター３１及び振動プレート３２を備えることができる。振動モーター３１の回転を通じて直接発生する振動は振動プレート３２に伝達される。振動プレート３２は、地面または寝具に対して水平に位置し、上下に振動するようになる。したがって、振動プレート３２は、寝具に振動を加えることによって埃を掃くようになる。振動システム３０については、後で詳細に説明する。
【０１５６】
一方、第２のベースボディー２４の後方には電源コード４６を備えることができる。したがって、電源コード４６を介して掃除機の作動のための電源を供給することができる。
【０１５７】
掃除機２００は寝具掃除機に適したものであるので、掃除領域は、寝具の面積に対応するものと言える。したがって、一般的なキャニスター掃除機やアップライト掃除機とは異なって、掃除領域が相対的に狭いと言える。そのため、電源コードの長さは相対的に短くなり得る。
【０１５８】
本実施例に係る掃除機２００には、電源コード４６及びバッテリー（図示せず）を選択的に備えることができる。すなわち、電源コード４６を排除し、バッテリーのみを装着することができる。これは、掃除機２００が充電ステーション（図示せず）に装着されると、バッテリーを充電できるためである。したがって、同一の掃除機において充電方式と電源連結方式を選択的に構成することができる。
【０１５９】
バッテリーの装着のために、第１のベースボディー２３の上部にはバッテリー装着部４１を備えることができる。すなわち、第１のベースボディー２３の上部には、掃除機に電源を印加するバッテリーを備えることができる。もちろん、バッテリーの選択的装着のために、バッテリー装着部４１は充電方式と電源連結方式をいずれも区分なく備えることができる。
【０１６０】
バッテリーの重さは相対的に大きい。したがって、バッテリーの装着位置に応じて掃除機２００の全体の重心の位置が変わり得る。
【０１６１】
上述したように、本実施例に係る掃除機は、後方に行くほど地面との高さ差が大きくなる。したがって、走行の便利性を確保するために重心を低下させる一方、重心を前方に移動させる必要がある。
【０１６２】
このような理由により、バッテリーを第１のベースボディー２３の上部に装着することが非常に効果的であると言える。
【０１６３】
併せて、バッテリー装着部４１は、吸入ノズル部２５の前方に位置することがさらに望ましい。これを通じて、掃除機２００の重心をより前方に位置させることができる。このようなバッテリーの装着位置を通じて、走行安定性をより高めることが可能になる。
【０１６４】
しかし、後述するように、充電式掃除機でなく、電源連結式掃除機を提供することができる。すなわち、電源コード４６が電源に連結された場合のみに掃除を行える掃除機を提供することができる。この場合は、バッテリーがメインボディー２０の内部に備えられないので、掃除機２００の重心がメインボディー２０の後方にある程度移動するようになる。
【０１６５】
以下では、図５ないし図７を参照して、本発明の一実施例に適用可能な掃除機の重心と支持構造について詳細に説明する。より具体的には、充電式掃除機（バッテリーを有している掃除機）でなく、電源連結式掃除機の場合を説明する。
【０１６６】
掃除時に、掃除機のボディーまたはメインボディー２０は、実質的にアジテーター４４によって支持される。すなわち、掃除機は、吸入ノズル部２５に備えられるアジテーター４４によって地面に対して支持される。
【０１６７】
しかし、メインボディー２０は、アジテーター４４の後方、より具体的には、後方上側に傾斜するように延長形成される。したがって、アジテーター４４の後方には、掃除機を支持する支持部７０が備えられることが望ましい。
【０１６８】
支持部７０は、吸入ノズル部２５の後方及びファンモーター実装部２６の下部に備えられることが望ましい。言い換えると、第１のベースボディー２３でなく、第２のベースボディー２４に支持部７０が備えられることが望ましい。すなわち、支持部７０を通じて形成される支持点は、第２のベースボディー２４において地面に対する垂直下部に位置する。
【０１６９】
ここで、掃除機２００の重心は、支持部７０の前方に位置することが望ましい。併せて、重心は、吸入ノズル部２５の後方に位置することが望ましい。より具体的に、掃除機２００の重心は、地面に対して垂直な位置の第２のベースボディー２４及び支持点において前方に位置することが望ましい。
【０１７０】
したがって、掃除機２００の重心、アジテーター４４の位置及び支持部７０の位置間の関係により、掃除機２００がより安定的に支持され得る。そして、掃除時の走行安定性を向上させることができる。もちろん、これを通じて、使用便宜性をさらに増進させることができる。
【０１７１】
支持部７０は、支持部ブラケット７１及び車輪７２を含んで構成されることが望ましい。支持部ブラケット７１には車輪７２を回転可能に固定することができる。車輪７２は、アジテーター４４と共に掃除機２００を地面に対して支持する支持点を形成するものと言える。
【０１７２】
支持部ブラケット７１は、ファンモーター実装部２６と地面との高さ差を補償するために、ファンモーター実装部２６から下方に延長形成されることが望ましい。すなわち、第２のベースボディー２４の下部から地面に向かって延長されることが望ましい。
【０１７３】
図６に示したように、支持部ブラケット７１は、第２のベースボディー２４の左右幅のうち一部のみから下方に延長される。支持部ブラケット７１は、第２のベースボディー２４の左右中心から下方に延長されることが望ましい。これは、支持部ブラケット７１が地面と当接可能な面積が小さいことを意味する。
【０１７４】
したがって、掃除領域とは関係のない面積、すなわち、掃除とは関係なく地面や寝具と当接可能な面積を最小化することができる。
【０１７５】
一方、車輪７２は、支持部ブラケット７１の左右にそれぞれ備えることができる。そして、掃除機の重心は左右の車輪７２間に位置し得る。これによって、掃除機の走行時に左右が揺れることを防止できるようになる。結局、より安定的に掃除を行えるようになる。
【０１７６】
車輪７２は、支持部ブラケット７１から左右に延長されることによって上部に屈曲されることが望ましい。言い換えると、車輪７２は、楕円状の断面を有することが望ましい。これは、地面や寝具と当接する車輪７２の面積が狭いことを意味する。
【０１７７】
一例として、車輪の形状は円筒状であり得る。このような円筒状の車輪は、地面や寝具と当接する面積が相対的に広い。そして、寝具掃除機の走行は、直線方向前後のみならず、左右に曲線を形成すると、前進及び後進する場合も多く発生し得る。もちろん、使用形態に応じては、車輪と寝具との間の摩擦を無視して左右に移動することもできる。しかし、円筒状の車輪の場合、左右移動時に寝具の巻き込み現象が発生し得る。
【０１７８】
しかし、車輪７２の形状を楕円状に形成する場合は、このような寝具の巻き込み現象を著しく減少させることが可能である。その理由は、楕円状の車輪と寝具との間の接地面の面積を最小化できるためである。
【０１７９】
掃除機２００の走行は、使用者がハンドル部８０をつかんだ状態で力を加えながら行われる。
【０１８０】
図５に示したように、ハンドル部８０は、ラウンド状に形成することができる。その結果、ハンドル部８０を便利につかむことができ、手首の疲労度を減少させることができる。
【０１８１】
具体的に、ハンドル部８０は、メインボディー２０の後方上部に形成される。美麗なデザインと取り扱い容易性のために、ハンドル部８０は、メインボディー２０と一体に形成されることが望ましい。一例として、ハンドル部８０は、メインボディー２０の一部分が貫通した形態に形成することができる。
【０１８２】
より具体的に、ハンドル部８０は、閉曲線を有するようにメインボディー２０の一部分が貫通した形態に形成することができる。特に、ハンドル部８０は、ボディーカバー２１に備えることができる。
【０１８３】
このようなハンドル部８０の形状と位置により、使用者は、走行のためにメインボディー２０の傾斜方向に並んだ方向に力6を加えることができる。すなわち、前方走行のために、前方のみならず、下方に力を容易に加えることができる。その理由は、傾斜方向に加えられる力は、前方成分と下方成分とに分けられるためである。
【０１８４】
ハンドル部８０を通じて加えられる力の下方成分は、吸入ノズル部２５を地面にさらに密着させることを意味する。その結果、掃除効果がさらに増進し得る。
【０１８５】
以下では、図８及び図９を参照して、本発明の一実施例に適用可能な掃除機２００の流路構造について詳細に説明する。
【０１８６】
空気と埃は、地面または寝具からエアガイド４２を介して掃除機２００の内部に流入する。エアガイド４２は、地面に対して後方に傾斜するように形成することができる。
【０１８７】
エアガイド４２は、ダストボックス９０と連通するように連結することができる。すなわち、エアガイド４２は、吸入ノズル部２５から流入した空気を後方上側に案内してダストボックス９０に供給するようになる。
【０１８８】
ダストボックス９０は、メインボディー２０の傾斜方向に対して実質的に垂直な方向に装着及び分離することができる。
【０１８９】
ダストボックス９０は、内部に埃が収容されるチャンバー９１を含み、埃が流入するダストボックス流入部９４と、空気が排出されるダストボックス吐出部９５とを含むことができる。
【０１９０】
ダストボックス吐出部９５は、メインボディー２０の傾斜方向に対して実質的に垂直に備えることができる。ダストボックス吐出部９５は、メッシュ状の隔壁９３に通孔形態に形成することができる。そして、隔壁９３の前方にはフィルター９２を備えることができる。したがって、フィルター９２によって空気中の埃が分離され、空気がダストボックス吐出部９５を経てファンモーターアセンブリー５０に流入し得る。
【０１９１】
ダストボックス流入部９４はエアガイド４２と連通する。そして、ダストボックス流入部９４は、ダストボックス吐出部９５に比べて吸入ノズル部２５側にさらに偏る角度で備えることができる。言い換えると、ダストボックス流入部９４は、地面に対してさらに水平になる角度で形成することができる。
【０１９２】
エアガイド４２、ダストボックス流入部９４及びダストボックス吐出部９５間の位置関係により、空気は実質的に後方傾斜方向に流動するようになる。言い換えると、左右、上下及び前後に流路方向が転換されることを著しく防止することができる。
【０１９３】
併せて、このような空気流動方向は、ファンモーターアセンブリー５０に空気が流入する方向と実質的に同一になる。その結果、吸入を非常に円滑に行うことができ、空気流動抵抗を最小化することができる。
【０１９４】
ファンモーターアセンブリー５０は、ファンモーター実装部２６に装着されることが望ましい。ファンモーター実装部２６は、後方に傾斜するように形成される第２のベースボディー２４に備えることができる。したがって、ファンモーターアセンブリー５０も、ファンモーター実装部２６に後方に傾斜するように装着されることが望ましい。すなわち、ファンモーターアセンブリー５０の中心軸をメインボディー２０の中心線Ｓと実質的に同一にすることが望ましい。
【０１９５】
このようなファンモーターアセンブリー５０の装着位置により、実質的にメインボディー２４の内部でメインボディー２０の中心線Ｓと並ぶか同一の流路方向を具現することができる。併せて、ファンモーターアセンブリー５０の装着位置により、空気を流入させるファンモーター５１の中心軸も地面に対して傾斜するようになる。
【０１９６】
ダストボックス吐出部９５から吐出される空気は、パッキン５５を経てファンモーター５１を覆うモーターチャンバー５２、５３に流入する。モーターチャンバー５２、５３は、上部モーターチャンバー５２及び下部モーターチャンバー５３を含むことができる。したがって、上部モーターチャンバー５２と下部モーターチャンバー５３とが結合されて内部空間を形成し、内部空間にファンモーター５１を装着することができる。
【０１９７】
モーターチャンバー５２、５３は、チャンバーの内部に流入する空気を排出方向に案内するガイド機能を行うことができる。
【０１９８】
上部モーターチャンバー５２の上部にはフィルター５４を備えることができる。すなわち、最終的に、メインボディー２０の内部で非常に微細な埃までろ過するためにフィルター５４を備えることができる。
【０１９９】
フィルター５４を経て排出される空気は、モーターチャンバー５２、５３の左右両側から下部に移動し、第１のベースボディー２３の両側に備えられるボディー吐出口４５を介して外部に排出することができる。
【０２００】
ここで、メインボディー２０、特に、ボディーカバー２１の内側とモーターチャンバー５２、５３の外側との間には十分な空間が確保されることが分かる。したがって、空気の排出をより円滑に行うことができる。これは、ボディーカバー２１の側面空間を活用して空気を排出できるので、排出される空気の流速を減少させ得るためである。このような流速減少により、排気風による騒音を著しく減少できるようになる。
【０２０１】
上述した理由により、モーターチャンバー５２、５３を単純化させることが可能である。すなわち、ファンモーターアセンブリー５０による騒音遮蔽構造を単純化又は改善することが可能である。すなわち、ファンモーター５１を覆うモーターチャンバーを二重で形成せず、単一のチャンバーに構成することが可能である。本実施例では、上述したように、上部モーターチャンバー５２と下部モーターチャンバー５３との結合によって単一のモーターチャンバーを構成することができる。これは、上述したように、ボディーカバー２１の側面空間を活用し、排気風による騒音を著しく減少できるためである。
【０２０２】
図８に示したように、本発明の実施例によると、空気の流路がノズル吸入口２５ａ（図１５参照）からファンモーター５１に至るまで後方上部に傾斜するように形成されることが分かる。すなわち、メインボディー２０の傾斜方向と実質的に同一に空気の流路が形成されることが分かる。これは、メインボディー２０内部の空気流路の方向が変更されず、円滑であることを意味する。
【０２０３】
具体的に、図８において、白い矢印は、埃の流動経路を示し、黒い矢印は、空気の流動経路を示す。したがって、埃はダストボックスまで傾斜方向に流入し、空気はファンモーター５１まで傾斜方向に流入する。ファンモーター５１において、空気はファンモーターの下部を介して上部に流入し得る。
【０２０４】
一方、図８に示したように、車輪７２の位置とファンモーター５１の重心との関係が重要である。ファンモーター５１またはファンモーターアセンブリー５０は相対的に重い。したがって、これらの重さが全体の掃除機の重さで占める比重は大きい。
【０２０５】
このようなファンモーター５１またはファンモーターアセンブリー５０の重心を考慮して、車輪７２と支持部ブラケット７１の位置が決定されることが望ましい。その反対に、車輪７２と支持部ブラケット７１の位置を考慮して、ファンモーターアセンブリー５０の装着位置を決定することが望ましい。
【０２０６】
具体的に、ファンモーターアセンブリー５０の重心は、走行安定性を増進させるために、車輪７２を通じて形成される支持点の前方に位置することが望ましい。したがって、このようなファンモーターアセンブリー５０の装着位置により、全体的な掃除機２００の重心を容易に車輪７２の前方に位置させることができる。そして、上述したように、バッテリーが装着される場合は、掃除機の重心をさらに前方に位置できるようになる。
【０２０７】
しかし、バッテリーの有無にもかかわらず、本実施例に係る掃除機での重心は、吸入ノズル部２５の後方及び支持部７０の前方に位置することが望ましい。言い換えると、後方上部に傾斜した第２のベースボディー２４の地面に対する垂直上部に掃除機２００の重心が備えられることが望ましい。その結果、充電式及び電源連結式のいずれに掃除機が具現されたとしても、走行安定性を確保することができる。
【０２０８】
以下では、図１０ないし図１４を参照して、本発明の一実施例に適用可能な掃除機の振動システム３０について詳細に説明する。
【０２０９】
まず、図１０ないし図１２を参照して、振動発生及び伝達メカニズムについて説明する。
【０２１０】
本実施例では、振動モーター３１自体の回転によって振動が発生することが望ましい。このために、振動モーター３１の回転軸３１ａに偏心錘３１ｂを連結することができる。その結果、回転軸３１ａの回転によって偏心錘３１ｂが回転するようになり、偏心錘３１ｂの回転によってモーター全体に振動が発生する。言い換えると、振動モーター３１の回転軸３１ａの偏心負荷によってモーターが自体的に振動するようになる。したがって、非常に簡単且つ容易に振動を発生させることができる。
【０２１１】
モーター自体の振動は、振動伝達部材３３を介して振動プレート３２に伝達することができる。
【０２１２】
振動伝達部材３３は、振動モーター３１を収容するモーター収容部３４と、モーター収容部３４と振動プレート３２とを連結する連結部材３５とを含んで構成することができる。
【０２１３】
具体的に、振動伝達部材３３またはモーター収容部３４は中心部３６を含んで構成することができ、連結部材３５は、中心部３６を基準にして前後または左右に延長することができる。図９と図１０を参照すると、連結部材３５は、掃除機２００の前後に延長できることが分かる。すなわち、連結部材３５は、連結部材３５の中心部３６の前後に延長した後、それぞれ振動プレート３２に連結することができる。そして、連結部材３５は、中心部３６を基準にして前後対称であり得る。しかし、振動モーター３１及び振動伝達部材３３が備えられる位置に応じて、連結部材３５は中心部３６の左右に対称的に形成することもできる。
【０２１４】
また、モーター収容部３４または振動伝達部材３３は、離隔部材３３ａを含んで構成することができる。離隔部材３３ａは、モーターの回転軸３１ａと中心部３６とを互いに離隔するように位置させる構成であると言える。すなわち、離隔部材３３ａは、モーターが載せられるモーター載置部３４ａと連結部材３５とを互いに連結する構成であると言える。併せて、後述するように、振動モーター３１とモーター収容部３４を空間上に位置させるための構成であり得る。すなわち、第１のベースボディー２３上に振動モーター３１とモーター収容部３４を離隔させるための構成であり得る。
【０２１５】
このような離隔部材３３ａにより、振動モーター３１とモーター収容部３４は空間上で振動するようになり、このような振動が第１のベースボディー２３に直接伝達されることを防止することができる。
【０２１６】
図１１に示したように、偏心錘３１ｂが回転しながら、振動システム３０全体が振動するようになる。説明の便宜上、図１１に示した中心部３６を基準にして、左側方向をｘ軸、地面を貫通して立ち上がる方向をｙ軸、上側方向をｚ軸と称することができる。
【０２１７】
振動システム３０に発生する振動は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の全ての方向に発生し得る。しかし、実質的に寝具に振動を加える方向はｚ軸方向であると言える。したがって、ｘ軸とｙ軸方向の振動は、寝具掃除とは関係のない振動であるので減殺させることが望ましい。
【０２１８】
また、ｚ軸方向の振動も、必要な程度の振動幅のみを許容するように減殺させる必要がある。その理由は、振動幅が過度に大きいと、むしろ使用が非常に不便になり得るためである。
【０２１９】
このような振動方向による振動減殺のために弾性部材３７を備えることができる。弾性部材３７は、後述するように、必要のないｘ軸とｙ軸方向の振動を著しく減殺させ、必要なｚ軸方向に安定的な振動幅を発生させる機能を行うことができる。
【０２２０】
具体的に、上下振幅、すなわち、ｚ方向への振幅は弾性部材３７によって制限することができる。言い換えると、弾性部材３７の弾性力によって連結部材３５の上下振幅が制限される。その結果、弾性部材３７は、ダンパーとしての機能を行い、連結部材３５の振幅（例えば、３mmないし４mm）のみを許容し、それ以上の振幅が発生することを防止することができる。
【０２２１】
振動モーター３１の振動により、連結部材３５の前後は、互いに交差する方向に振動するようになる。すなわち、中心部から一側で上方振動変位が発生する場合、中心部から他側で下方振動変位が発生すると言える。下方振動変位は、直接寝具に衝撃を加える変位であると言える。
【０２２２】
しかし、モーターの回転が非常に速いので、実質的には、使用者が連結部材３５の前後で同時に衝撃を加えると認識することができる。
【０２２３】
一方、本実施例によると、一つの振動モーター３１を用いて二つの振動プレートを振動させ得る掃除機２００を提供することができる。
【０２２４】
図１２に示したように、振動モーター３１の両側には、上述した中心部３６及び連結部材３５をそれぞれ備えることができる。
【０２２５】
二つの中心部３６は、同軸をなすように各中心が一つの直線上に位置し得る。中心部３６の前後には別個の振動プレートをそれぞれ備えることができる。言い換えると、各中心部３６がなす同軸を基準にして前方と後方にそれぞれ別個の振動プレート３２を備えることができる。
【０２２６】
振動モーター３１と振動伝達部材３３との間の位置関係と振動伝達部材３３の形状により、連結部材３６の振動方向は、上述したように前後に交差し得る。
【０２２７】
すなわち、前方に備えられる振動プレート３２が下部に移動するとき、後方に備えられる振動プレート３２は上部に移動することができる。その反対に、前方に備えられる振動プレート３２が上部に移動するとき、後方に備えられる振動プレート３２は下部に移動する。したがって、吸入ノズル部２５の前方と後方で互いに交差するように振動が発生し得る。
【０２２８】
このような二つの振動プレート３２間の交差振動により、より多くの面積に振動を加えるようになり、掃除時間を著しく減少させることができる。併せて、時間当たりに振動を加える回数を２倍に増加できるようになる。その結果、掃除効率も著しく増加できるようになる。
【０２２９】
以下では、図１３ないし図１５を参照して、上述した振動システム３０の装着構造について詳細に説明する。
【０２３０】
まず、図１５に示したように、吸入ノズル部２５は円状に形成することができる。そして、吸入ノズル部２５の下部中央部には、左右に延長される吸入口２５ａを形成することができる。すなわち、吸入口２５ａの延長方向は、掃除機２００の走行方向に対して実質的に垂直であると言える。言い換えると、吸入口２５ａは、左右長さが長く、前後長さが短い長方形に形成することができる。
【０２３１】
吸入口２５ａは、上述したエアガイド４２によって形成されると言える。すなわち、エアガイド４２の一端が吸入口２５ａを形成し、他端は後方上側に傾斜するように形成することができる。もちろん、吸入口２５ａをエアガイド４２の一端と連結することもできる。
【０２３２】
そして、吸入ノズル部２５の下部及び吸入口２５ａの前後には、それぞれ振動プレート３２が備えられることが望ましい。ここで、振動プレート３２の外郭形状は、吸入ノズル部２５の形状に対応することが望ましい。すなわち、吸入ノズル部２５の形状が円状であり得るので、振動プレート３２の外郭形状、すなわち、縁形状は半円状であることが望ましい。二つの振動プレート３２は全体的に円状を有することが望ましい。
【０２３３】
図１３に示したように、振動モーター３１は、実質的に吸入口２５ａの垂直上部に位置することが望ましい。すなわち、振動モーター３１の長さ方向は、吸入口２５ａの長さ方向に並んだ方向であることが望ましい。
【０２３４】
図２と図４を参照すると、従来の振動システムでは、モーター１４の長さ方向が吸入口６の長さ方向に対して垂直であることが分かる。併せて、モーター１４が吸入口６の後方に位置することが分かる。また、モーター１４と振動プレート７との間の振動伝達メカニズムにより、吸入口６からダストボックス１２に至る流路構造が複雑になるしかないという問題がある。すなわち、図３に示したように、エアガイド１１の構造では、空気の流動方向が頻繁に変更されるしかないことが分かる。
【０２３５】
しかし、本実施例によると、図１３に示したように、吸入口２５ａの垂直上部に振動モーター３１が備えられるので、エアガイド４２の形状を後方に傾斜した形態に単純に形成できるようになる。その理由は、モーター収容部３４や連結部材３５とエアガイド４２との間の位置関係により、互いに干渉しないためである。
【０２３６】
また、このような配置により、振動モーター３１を第１のベースボディー２３の中心部分に位置させることができる。これを通じて、振動モーター３１の前後にそれぞれ位置する振動プレート３２で効果的且つ均一な振動を発生させることが可能になる。
【０２３７】
一方、上述したように、本実施例によると、振動モーター３１自体が振動し、振動伝達部材３３も振動する。その結果、モーター収容部３４と連結部材３５も振動するようになる。すなわち、振動システム３０全体が振動するようになる。したがって、振動システム３０を安定的に固定する一方、発生した振動を効果的に振動プレート３２に伝達する必要がある。
【０２３８】
まず、回転するモーターを外部から保護する必要がある。したがって、振動モーター３１の上部でモーターを保護するカバーが必要である。もちろん、振動モーター３１は、モーター収容部３４のモーター載置部３４ａに載せられるので、カバーは、モーター収容部３４を覆うモーター収容部カバー３４bであることが望ましい。
【０２３９】
上述したように、振動モーター３１は自体的に振動する。その結果、モーター収容部カバー３４bが振動モーター３１と直接当接する場合、モーター収容部カバー３４bが振動し、騒音が発生し得る。したがって、モーター収容部カバー３４bが振動モーターから離隔するように位置することが望ましい。
【０２４０】
このために、図１４に示したように、モーター収容部カバー３４bは、離隔部材３３ａに結合されることが望ましい。併せて、モーター収容部カバー３４bは、離隔部材３３ａと所定ギャップｄを有するように結合されることが望ましい。
【０２４１】
このために、離隔部材３３ａには、上部に突出したボス３９を備えることができる。併せて、ボス３９は、モーターの長さ方向に沿って前後にそれぞれ形成することができる。モーター収容部カバー３４bは、ボス３９に載せられた状態で、スクリューを介して離隔部材３３ａに結合することができる。
【０２４２】
もちろん、モーター収容部カバー３４bの内側には弾性部材（図示せず）が備えられ、発生し得る振動モーター３１とモーター収容部カバー３４bとの間の接触騒音を最小化することができる。
【０２４３】
図１３に示したように、振動システム３０のほとんどの構成は、第１のベースボディー２３の上部に位置する。ここで、振動システム３０は、第１のベースボディー２３に弾性支持されることが望ましい。そして、効果的な振動伝達、振動面積の最大化及び騒音減少のために、振動システム３０全体が第１のベースボディー２３に弾性支持されることが望ましい。
【０２４４】
以下では、図１６ないし図１８を参照して、振動システム３０の弾性支持構造、特に、振動プレート３２の弾性支持構造について詳細に説明する。併せて、振動プレート３２の形状及びこれを保護するための構造について詳細に説明する。
【０２４５】
上述した各図面、特に、図５、図６及び図１５を通じて、本発明の実施例によると、振動プレート３２が外部に可視的に露出し得ることが分かる。すなわち、掃除機２００を通じて寝具を掃除するとき、使用者が振動プレート３２の振動を可視的に確認できることが分かる。
【０２４６】
振動プレート３２は、寝具に振動を加え、より効果的に寝具を掃除するように設けられた構成であると言える。そのため、使用者は、振動プレート３２が寝具に振動を加えるか否かを視覚的に確認しようとする欲求が強い。言い換えると、使用者の視覚的及び観念的欲求を充足させるために、振動プレート３２が掃除機２００の外部に露出し得ることが望ましい。
【０２４７】
図１と図２に示したように、従来の寝具掃除機では、振動プレート７が掃除機１の外部に露出していない。その結果、使用者は、振動プレート７が確実に作動しているのか、どの程度の振動を加えているのか、そして、振動プレート７によって寝具でどれだけ多くの埃が飛散されるのかを確認しにくいという問題がある。
【０２４８】
このような問題を解決するために、本実施例では、振動プレート３２が掃除機の作動位置で外部に可視的に露出するように備えられる掃除機を提供することができる。その結果、振動プレート３２が寝具に振動を加える形態を可視化し、掃除に対する信頼度を向上させることができる。
【０２４９】
このために、掃除機の吸入ノズル部２５は円状に形成することができ、吸入ノズル部２５の外郭形状に対応し、振動プレート３２を円状または半円状に形成することができる。すなわち、振動プレート３２の外郭形状は、第１のベースボディー２３の外郭形状に対応するように形成することができる。
【０２５０】
しかし、振動プレート３２は振動する構成であるので、第１のベースボディー２３に振動可能に連結されなければならない。そして、振動プレート３２は、掃除中に寝具でない硬い物体と接触して破損するおそれもある。したがって、振動を許容しながら外部に露出し、底の寝具を除いた硬い物体と接触することを最大限回避できるものが望ましい。
【０２５１】
このために、図１６に示したように、振動プレート３２は、底面部３２ｂ及び側面部３２ａを有することが望ましい。側面部３２ａは、底面部３２ｂの厚さより大きい高さを有するように形成することができる。したがって、実質的に側面部３２ａが掃除機２００の外部に露出し得る。
【０２５２】
ベッドマトリックスやベッド上の寝具を掃除する場合、掃除機２００がベッドサイドチェスト、ベッドヘッドボードまたは壁面にぶつかり得る。この場合、振動する振動プレートがベッドサイドチェスト、ベッドヘッドボードまたは壁面にぶつかることによって騒音が発生し、衝撃による破損が発生し得る。併せて、掃除機が落下する場合、振動プレート３２に直接衝撃が加えられる。その結果、振動プレート３２が外部に露出する場合、振動プレート３２の損傷、脱去、破損及び変形が発生するおそれがある。
【０２５３】
図１６に示したように、振動プレート３２の最外郭は、吸入ノズル部２５または第１のベースボディー２３の内側に位置することが望ましい。吸入ノズル部２５が円状である場合、側面部３２ａが吸入ノズル部２５の最外郭から半径方向内側に所定距離だけ離れて位置することが望ましい。その結果、掃除途中に振動プレート３２が壁面にぶつかることを防止することができる。すなわち、振動プレート３２ではなく、第１のベースボディー２３、メインボディー２０またはボディーカバー２１が直接壁面などと当接するようになる。
【０２５４】
したがって、振動プレート３２、特に、縁を形成する振動プレートの側面部３２ａは、吸入ノズル部２５の縁全体に対して内側に所定距離だけ離れて位置することが望ましい。言い換えると、吸入ノズル部２５が円状である場合、吸入ノズル部の最大半径よりも振動プレートの最大半径が小さいことが望ましい。もちろん、吸入ノズル部２５が多角形などの多様な形状であるとしても、振動プレートは、半径方向内側に所定長さだけ引き込まれると言える。
【０２５５】
一方、振動プレート３２は、上下に振動するので、振動時に第１のベースボディー２３に接触することを防止する必要がある。
【０２５６】
吸入ノズル部ボディーまたは第１のベースボディー２３は、上部垂直外壁を含むことができる。上部垂直外壁２３ａが実質的に吸入ノズル部２５の最外郭をなすと言える。垂直外壁２３ａが外部の壁面と直接当接し得るので、振動プレート３２を保護することができる。
【０２５７】
第１のベースボディー２３は、上部垂直外壁２３ａの下部で、振動プレート３２、特に側面部３２ａの上下振動による干渉を回避するために、半径方向内側に引き込まれるように位置する下部垂直外壁２３ｂを含むことができる。言い換えると、側面部３２ａの最上端は、上部垂直外壁２３ａと下部垂直外壁２３ｂとの間に位置すると言える。併せて、上部垂直外壁２３ａと下部垂直外壁２３ｂとの間には水平壁２３ｄを形成することができる。言い換えると、水平壁２３ｄによる距離だけ、下部垂直外壁２３ｂが第１のベースボディー２３の半径方向内側に位置すると言える。
【０２５８】
側面部３２ａの最上端と水平壁２３ｄは所定距離だけ離隔している。すなわち、振動プレート３２の許容振動幅よりも所定距離が大きいことが望ましい。その結果、正常な振動プレート３２の振動条件では、振動プレート３２が第１のベースボディー２３と接触することを防止することができる。
【０２５９】
一方、振動プレート３２の底面部３２ｂと側面部３２ａとの間には曲面部３２ｃが備えられることが望ましい。すなわち、底面部３２ｂは、曲面部３２ｃを通じて側面部３２ａと一体に形成することができる。曲面部３２ｃはラウンド状に形成できるので、外部から衝撃を受ける面積を増加させることができる。その結果、衝撃を緩和させることができる。
【０２６０】
また、側面部３２ａは、上部に行くほど半径方向外側に拡張されるように形成されることが望ましい。言い換えると、側面部３２ａの最上端での半径が最大になることが望ましい。これは、側面部３２ａを最大限外部に可視的に露出させると同時に、側面部３２ａ全体での露出距離（側面部３２ａと第１のベースボディーの最外郭との間の距離）を最小化するためである。
【０２６１】
上述したように、振動プレート３２は、弾性部材３７によって第１のベースボディー２３に弾性支持される。弾性部材３７は、振動プレート３２の振動幅を決定すると同時に、振動プレート３２に加えられる外部衝撃を吸収する機能を行う。例えば、掃除機が未動作中に落下する場合、振動プレート３２に外部衝撃が加えられる。このとき、弾性部材３７が多くの衝撃を吸収することができる。
【０２６２】
しかし、このような外部衝撃により、振動プレート３２が許容される隔離距離以上に移動し得る。例えば、掃除時の振動が３mmないし４mmであるとき、振動プレート３２は、外部衝撃によって上下または前後に許容隔離距離以上に移動し得る。
【０２６３】
このとき、振動プレート３２が上述した連結部材３５や弾性部材３７から離脱するおそれがある。また、このような外部衝撃により、振動プレート３２の破損や変形が発生するおそれがある。
【０２６４】
このようなおそれを解消するために、まず、上述した水平部２３ｄが振動プレート３２の過度な上昇を制限するようになる。また、振動プレート３２の過度な半径方向内側への移動を防止するために、補強リブ２３ｃを備えることができる。
【０２６５】
補強リブ２３ｃは、振動プレート３２の側面部３２ａに対応するように位置し得る。すなわち、振動プレート３２の過度な半径方向内側への移動を防止するために、補強リブ２３ｃを備えることができる。
【０２６６】
補強リブ２３ｃは、下部垂直外壁２３ｂの下部に位置し得る。そして、下部垂直外壁２３ｂの半径方向内側から下部に延長するように備えることができる。したがって、振動プレート３２の側面部３２ａが外部衝撃によって半径方向内側に過度に移動するとき、側面部３２ａが補強リブ２３ｃと当接するようになる。
【０２６７】
したがって、外部の強い衝撃は、補強リブ２３ｃを介してより堅固な第１のベースボディーに伝達できるようになる。すなわち、外部の強い衝撃を吸収し、振動プレートの破損を防止することができる。
【０２６８】
以下では、図１７及び図１８を参照して、上述した弾性部材３７とこれを通じた振動システム３０の弾性支持構造について詳細に説明する。
【０２６９】
第１のベースボディー２３には連結ホール４７を備えることができる。連結ホール４７を介して、第１のベースボディー２３の上部と下部とが連通すると言える。すなわち、連結ホール４７を介して、上部の振動が下部の振動プレート３２に伝達されると言える。
【０２７０】
具体的に、連結部材３５が連結ホール４７を貫通して吸入ノズル部２５の下部につながる。連結部材３５の末端には振動プレート３２が連結される。ここで、連結部材３５と振動プレート３２の弾性支持のために、連結ホール４７には弾性部材３７を備えることができる。
【０２７１】
したがって、図１２に示したように、モーターを中心に前方両側２個と後方両側２個の合計４個の支持点を形成することができる。併せて、前方の２個の弾性支持点は前方振動プレートと連結し、後方の２個の弾性支持点は後方振動プレートと連結することができる。このような連結構造を通じて、前方振動プレートと後方振動プレートは、モーターの振動によって互いに交差しながら上下に振動するようになる。
【０２７２】
弾性部材３７の一部は連結ホール４７に固定することができ、他の一部は連結部材３５と連結することができる。弾性部材３７自体の弾性特性により、弾性部材３７が連結部材３５の振動によって弾性変形し得る。このような弾性変形は、連結部材３５の振動を意味し、これは、振動プレート３２の振動を意味すると言える。
【０２７３】
具体的に、弾性部材３７は、連結ホール４７の縁に固定されるフランジ部３７ａを含んで構成することができる。フランジ部３７ａは、図１８に示したように、連結ホール４７の縁の上部と下部にそれぞれ挿入される。したがって、フランジ部３７ａを通じて弾性部材３７が第１のベースボディー２３に固定されると言える。
【０２７４】
フランジ部３７ａの半径方向内側、すなわち、弾性部材３７の中心部には貫通ホール３７ｂを形成することができる。貫通ホール３７ｂは、所定高さを有し、しわ形態に内径が可変するように形成することができる。
【０２７５】
貫通ホール３７ｂには連結部材３５が貫通し得る。したがって、連結部材３５が貫通ホール３７ｂに固定されることによって、連結部材３５が第１のベースボディー２３に弾性支持され得る。そして、連結部材３５の貫通した末端に振動プレート３２を結合することができる。したがって、振動プレート３２も、連結部材３５を通じて第１のベースボディー２３に弾性支持され得る。
【０２７６】
したがって、このような弾性部材３７の形状と固定構造により、上述したように、ｘ軸とｙ軸振動を著しく減殺させることができる。併せて、ｘとｙ軸振動変位内には常に弾性部材３７が介在すると言える。したがって、ｘ軸とｙ軸振動の減殺及び衝撃緩和が可能になる。
【０２７７】
弾性部材３７は、フランジ部３７ａと貫通ホール３７ｂとの間に延長部３７ｃを含むことができる。フランジ部３７ａは第１のベースボディー２３に固定され、貫通ホール３７ｂは振動によって上下に移動する。したがって、延長部３７ｃは、実質的に弾性力を加える部分であると言える。そのため、延長部３７ｃはダイヤフラム形態に形成されることが望ましい。これを通じて、連結部材３５と振動プレート３２の上下移動幅を制限する一方、振動プレート３２に加えられる外部衝撃を吸収することができる。言い換えると、このような弾性部材３７の形状と固定構造により、一定のｚ軸振動幅を形成することが可能になる。
【０２７８】
しかし、外部衝撃によって振動プレート３２が過度に移動し、その結果、弾性部材３７が第１のベースボディー２３から離脱するおそれがある。特に、弾性部材３７が貫通ホール３７ｂから離脱するおそれがある。その理由は、掃除機の落下や、振動プレート３２を過度に上部に押したり下部に引っ張るなどの使用者の不注意により、振動プレート３２の変位がｚ軸方向に大きく発生し得るためである。
【０２７９】
図１７に示したように、加圧部材４９を第１のベースボディー２３の上部に結合することができる。すなわち、弾性部材３７と貫通ホール３７ｂとの間の結合をより堅固にするための加圧部材４９を第１のベースボディー２３に備えることができる。
【０２８０】
具体的に、図１８に示したように、加圧部材４９は、弾性部材３７のフランジ部３７ａを加圧するように備えることができる。フランジ部３７ａは、加圧部材４９を通じて貫通ホール３７ｂにさらに密着する。併せて、フランジ部３７ａが半径方向内側に移動して貫通ホール３７ｂから離脱しようとするとき、このような移動が加圧部材４９によって拘束される。その理由は、垂直方向に加圧される力によってフランジ部３７ａの半径方向移動が制限されるためである。したがって、弾性部材３７を第１のベースボディー２３により堅固に結合することができる。これは、外部衝撃により、振動システム３０がより堅固に第１のベースボディー２３に弾性支持されることを意味する。
【０２８１】
一方、加圧部材４９は、フランジ部３７ａの上部または下部を加圧するように備えることができ、いずれか一側のみを加圧するように設けることもできる。図１７及び図１８は、上部のみを加圧する例を示している。併せて、加圧部材４９は、フランジ部３７ａの円周方向に沿って全体的にフランジ部３７ａを加圧することができる。しかし、連結部材３５は、振動モーター３１からフランジ部３７ａの一部を経て貫通ホール３７ｂと連結されなければならない。したがって、図１７に示したように、加圧部材は、連結部材の延長経路を除いた部分のみでフランジ部３７ａを加圧するように備えることができる。
【０２８２】
併せて、加圧部材４９は、弾性部材３７とは独立的に、吸入ノズル部ボディーまたは第１のベースボディー２３に結合されることが望ましい。言い換えると、加圧部材４９と第１のベースボディー２３は、別途の結合手段（例えば、図示していないスクリュー利用）を介して結合することができる。このような結合手段は、振動システム３０とは関係がない。その結果、両者の結合は、振動にもかかわらず堅固になり得る。したがって、振動にもかかわらず、加圧部材４９から弾性部材３７に加える加圧力が変わらなくなる。そのため、弾性部材３７が第１のベースボディー２３から離脱することを効果的に防止することができる。
【０２８３】
以下では、図１１及び図１８を参照して、振動伝達部材３３と第１のベースボディー２３との位置関係及び弾性部材３７の離脱防止構造についてより詳細に説明する。
【０２８４】
第１のベースボディー２３、特に、第１のベースボディー２３の上部に振動システム３０が備えられる。振動モーター３１は、振動時に外部構造物と衝突する場合に損傷し得る。もちろん、外部構造物を損傷させることもある。このような外部構造物は、第１のベースボディー２３であり得る。したがって、振動モーター３１が第１のベースボディー２３と干渉しないようにすることが望ましい。このために、振動伝達部材３３は離隔部材３３ａを含むことができる。
【０２８５】
このような離隔部材３３ａは、振動モーター３１を所定距離以上に第１のベースボディー２３の上部から離隔させる機能を行うようになる。
【０２８６】
一方、振動伝達部材３３は、前後振動のために中心部３６を有している。連結部材３５は、中心部から前後に延長することができる。もちろん、中心部３６も第１のベースボディー２３上に位置し、第１のベースボディー２３と振動時にも接触しないことが望ましい。
【０２８７】
振動を振動プレート３２に伝達するために、連結部材３５は、中心部３６から前方や後方に実質的に水平に延長される水平部３５ａと、水平部３５ａから実質的に垂直下方に延長される垂直部３５ｂとを含むことができる。
【０２８８】
垂直部３５ｂは、連結ホール４７を貫通して振動プレート３２と連結することができる。もちろん、垂直部３５ｂは、連結ホール４７で弾性部材３７と結合されると言える。
【０２８９】
水平部３５ａと垂直部３５ｂとの間には振幅制限リブ３５ｃを形成することができる。このような振幅制限リブ３５ｃは、まず、連結部材３５の剛性を補強するためのものであり得る。しかし、振幅制限リブ３５ｃは、連結部材３５が特にｚ方向下方に離隔する距離を制限するように設けることができる。
【０２９０】
掃除時の振動幅は、所定振動幅を有するように製作され、一例として、３mmないし４mmであり得る。したがって、連結部材３５、特に水平部３５ａの位置は、第１のベースボディー２３の上面から所定振動幅より大きく上側に離隔しなければならない。しかし、振幅制限リブ３５ｃは、垂直部３５ｂの近くまたは連結ホール４７の近くで水平部３５ａから下部に延長することができる。
【０２９１】
ここで、振幅制限リブ３５ｃは、第１のベースボディー２３の上面から所定振動幅より大きく上側に離隔することが望ましい。その結果、振幅制限リブ３５ｃは、一般的な振動掃除時には第１のベースボディー２３に接触しない。
【０２９２】
使用者が不注意で振動プレート３２を下方に引っ張る場合がある。このとき、振幅制限リブ３５ｃは、連結部材３５の過度な下方離隔を防止するようになる。その理由は、所定振動幅より一定幅以上に連結部材３５の下方変位が発生すると、振幅制限リブ３５ｃが第１のベースボディー２３の上面と接触するためである。その結果、それ以上連結部材３５の下方変位が発生しない。
【０２９３】
しかし、振幅制限リブ３５ｃがない場合は、連結部材３５の下方変位はより大きくなり得る。このような下方変位が大きくなることは、弾性部材３７の下方変位が大きくなることを意味する。その結果、弾性部材３７が第１のベースボディー２３から離脱する可能性が大きくなる。そのため、振幅制限リブ３５ｃを通じて弾性部材３７の離脱可能性を著しく減少させることができる。
【０２９４】
以下では、これを容易に説明する。
【０２９５】
弾性部材３７は、例えば、１５mmの下方変位が発生したときに第１のベースボディー２３から離脱すると仮定することができる。連結部材３５で１０mmの下方変位が発生すると、振幅制限リブ３５ｃを通じて、連結部材３５での下方変位はそれ以上発生しない。その結果、１０mmの下方変位発生に要する力よりも、追加的に５mmの下方変位の発生に要する力が著しく大きくなる。すなわち、一定の比率で上昇する力の連続性が壊れるので、弾性部材３７の離脱可能性が減少し得る。その一方、振幅制限リブ３５ｃがない場合、力の連続性が維持されるので、相対的に容易に弾性部材３７が離脱し得る。
【０２９６】
一方、図１１と図１８に示したように、振幅制限リブ３５ｃは、弾性部材３７上に位置する。そして、振幅制限リブ３５ｃは、連結ホール４７を中心に弾性部材３７より半径の大きい形態に形成することができる。
【０２９７】
したがって、上述したように、連結部材３５で１０mmの下方変位が発生すると、振幅制限リブ３５ｃは弾性部材３７と接触するようになる。そして、下方変位がより大きくなるほど、弾性部材３７を第１のベースボディー２３にさらに加圧するようになる。すなわち、振幅制限リブ３５ｃを通じた弾性部材３７の加圧力がより大きくなる。その結果、弾性部材３７の離脱可能性がより小さくなる。もちろん、このような振幅制限リブ３５ｃは、上述した加圧部材４９と複合的に備えられることが可能である。
【０２９８】
以下では、図１１ないし図１３を参照して、振動システム３０の弾性支持構造についてより詳細に説明する。
【０２９９】
第１のベースボディー２３を境界にして、上部には、振動を発生させて伝達する各構成（モーター、振動伝達部材）が位置し、下部には、外部に振動を伝達する振動プレート３２が位置する。具体的には、延長部材３５の垂直部３５ｂが第１のベースボディー２３を貫通して振動プレート３２に連結されると言える。
【０３００】
ここで、第１のベースボディー２３には弾性部材３７が装着され、その結果、弾性部材を境界にして上述した特徴が表れると言える。
【０３０１】
振動システム３０の各構成は、いずれも振動によって変位が形成される。その一方、第１のベースボディー２３は、相対的に固定された構成であると言える。その理由は、弾性部材を介して第１のベースボディー２３に伝達される振動や変位は、振動システム３０の振動や変位に比べて相対的に無視できる程度に小さいためである。
【０３０２】
したがって、このような振動と変位の特性上、振動システム３０と第１のベースボディー２３との接触は、震え騒音を誘発し得る。
【０３０３】
本実施例によると、振動システム３０は、弾性部材３７によって第１のベースボディー２３に弾性支持されることが望ましい。そして、弾性部材３７を通じて、振動システム３０全体が第１のベースボディー２３に対して振動するように支持されることが望ましい。
【０３０４】
したがって、弾性部材３７を除いては、振動システム３０と第１のベースボディー２３、広くは他の固定構成との接触が遮断されるので、騒音発生を著しく減少させることが可能である。
【０３０５】
併せて、このような弾性支持構造を通じて、振動プレート３２の底面全体で均一な振幅が発生するようになる。その結果、振動面積、すなわち、掃除面積を増加させることができ、掃除面積全体で均一且つ効果的な掃除が可能になる。
【符号の説明】
【０３０６】
２０    メインボディー
２１    ボディーカバー
２２    ベースボディー
２３    第１のベースボディー
２４    第２のベースボディー
２５    吸入ノズル部
２６    ファンモーター実装部
３０    振動システム
３１    振動モーター
３２    振動プレート
３３    振動伝達部材
３４    モーター収容部
３５    連結部材
３５ｃ    振幅制限リブ
３６    中心部
３７    弾性部材
４９    加圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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