(57)【要約】【課題】  負圧ポンプの耐久性の低下を抑制可能な負圧ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】  車両に備えられる負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にする負圧ポンプ１０の作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値と負圧ポンプ１０の作動を停止する負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値とで負圧ポンプ１０を制御する負圧ポンプ制御装置８０は、車両の走行状態を判定する判定手段８１と、走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更して、負圧ポンプ１０の作動時間を変更する変更手段８２と、を備える。走行状態は、例えば車速センサ２１０ｓによって得られる車両の速度及び／又は例えば勾配角センサ２２０ｓによって得られる路面の勾配角によって決定される。好ましくは、変更手段８２は、走行状態に合わせて負圧ポンプ１０の回転速度も変更することができる。【選択図】  図１
2014019399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられる負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値と前記負圧ポンプの作動を停止する負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値とで前記負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記走行状態に合わせて前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を変更して、前記負圧ポンプの作動時間を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記判定手段は、前記車両の速度が所定の速度よりも小さい時に前記走行状態が低速走行状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも大きい時に前記走行状態が高速走行状態であると判定し、
前記走行状態が前記低速走行状態である場合、前記変更手段は、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を前記低速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値に変更することを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記判定手段は、前記車両が下り走行する路面の勾配角が所定の勾配角よりも小さい時に前記走行状態が低勾配路面下り走行状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい時に前記走行状態が高勾配路面下り走行状態であると判定し、
前記走行状態が前記低勾配路面下り走行状態である場合、前記変更手段は、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値に変更することを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記低速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低速走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記低速走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短いことを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項５】
請求項１に従属する請求項３に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短いことを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項６】
請求項２に従属する請求項３に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短いことを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも小さく、且つゼロと一致する時に前記走行状態が停止状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも小さく、且つゼロと一致しない時に前記走行状態が前記低速走行状態であると判定し、
前記停止状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記停止状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短く、
前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値と同一に設定されることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値と同一に設定されることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記変更手段は、前記走行状態に合わせて前記負圧ポンプの回転速度を変更することを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負圧ポンプを制御する制御装置（負圧ポンプ制御装置）等に関し、特に、負圧ポンプ制御装置において、負圧ポンプを備える車両の走行状態に応じて、負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値と負圧ポンプの作動を停止する負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値との双方を変更可能な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプを備えることができ、負圧ブースタ等は、例えば倍力ブレーキ装置を構成する。倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダルの踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【０００３】
例えば特許文献１の図１は、ポンプ部６及びモータ７で構成される負圧ポンプ３を制御する負圧ポンプ制御装置１２を開示している。特許文献１の段落［００１８］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］＝４０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を超える時にポンプ部６を作動可能に制御し、且つ絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］＝２０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を下回る時にポンプ部６を作動不能に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５０２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の段落［００２２］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］）を超える時にポンプ部６を最大回転速度で回転させて、絶対圧力をＯＮ負圧閾値まで下げる。さらに、絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］）からＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］）に到達するまで、負圧ポンプ制御装置１２は、ポンプ部６を最適な回転速度で回転させる。ここで、最適な回転速度は、車両の騒音レベルに応じて決定される。特許文献１の段落［００２３］、［００２４］の記載によれば、車両の騒音レベルは、車両の速度及び車両の走行ユニット（モータ）の回転速度等の走行状態に依存する。
【０００６】
例えば車両の速度が低い場合、車両の速度に起因する騒音レベルは、低くなる一方、ポンプ部６に起因する騒音レベルは、相対的に高くなる。従って、車両が低速で走行して速度に起因する騒音レベルが低くなる場合、ポンプ部６の回転速度も低速に設定されて、ポンプ部６に起因して生成される音圧も低減される。しかしながら、ポンプ部６の回転速度の低減によってポンプ部６の能力が低下するので、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値に到達するまでのポンプ部６の作動時間（ポンプ部６が連続してＯＮする期間）が長くなってしまう。言い換えれば、車両の速度又は車両の走行状態に応じてポンプ部６の回転速度が変更される場合、騒音レベル又は車両の走行状態によっては、ポンプ部６の作動時間が長くなってしまい、ポンプ部６又は負圧ポンプ３の耐久性が低下してしまう。
【０００７】
本発明の１つの目的は、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制可能な負圧ポンプ制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
本発明に従う第１の態様は、車両に備えられる負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプの作動を開始する負圧閾値であるＯＮ負圧閾値と前記負圧ポンプの作動を停止する負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値とで前記負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記走行状態に合わせて前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を変更して、前記負圧ポンプの作動時間を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置に関係する。
【００１０】
負圧ポンプ制御装置が負圧ポンプの作動をＯＮ負圧閾値で開始し、且つ負圧ポンプの作動をＯＦＦ負圧閾値で停止する場合、負圧ポンプの作動時間は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値に依存する。第１の態様では、変更手段は、走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更するので、負圧ポンプの作動時間も変更される。負圧ポンプの作動時間を変更することによって、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制可能な負圧ポンプ制御装置を提供することができる。
【００１１】
本発明に従う第２の態様は、第１の態様において、
前記判定手段は、前記車両の速度が所定の速度よりも小さい時に前記走行状態が低速走行状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも大きい時に前記走行状態が高速走行状態であると判定してもよく、
前記走行状態が前記低速走行状態である場合、前記変更手段は、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を前記低速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値に変更してもよい。
【００１２】
第２の態様では、判定手段は、車両の速度に合わせて、車両の走行状態が低速走行状態であるか否かを判定することができる。車両の速度が低下して、車両の走行状態が高速走行状態から低速走行状態に変化した時に、変更手段は、高速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を低速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値に変更することができる。これにより、車両の速度に合わせて、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制することができる。
【００１３】
本発明に従う第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、
前記判定手段は、前記車両が下り走行する路面の勾配角が所定の勾配角よりも小さい時に前記走行状態が低勾配路面下り走行状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記路面の前記勾配角が前記所定の勾配角よりも大きい時に前記走行状態が高勾配路面下り走行状態であると判定してもよく、
前記走行状態が前記低勾配路面下り走行状態である場合、前記変更手段は、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値を前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値に変更してもよい。
【００１４】
第３の態様では、判定手段は、車両が下り走行する路面の勾配角に合わせて、車両の走行状態が低勾配路面下り走行状態であるか否かを判定することができる。路面の勾配角が低下して、車両の走行状態が高勾配路面下り走行状態から低勾配路面下り走行状態に変化した時に、変更手段は、高勾配路面下り走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を低勾配路面下り走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値に変更することができる。これにより、路面の勾配角に合わせて、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制することができる。なお、第２の態様に従属する第３の態様では、路面の勾配角及び車両の速度に合わせて、負圧ポンプの耐久性の低下を抑制することができる。
【００１５】
本発明に従う第４の態様は、第２の態様において、
前記低速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低速走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記高速走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短くてもよい。
【００１６】
車両が低速で走行する場合、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定して、車両が高速で走行する時の制動力よりも、小さい制動力で車両の速度を抑制することができる。第４の態様では、車両の速度が低下して、車両の走行状態が高速走行状態から低速走行状態に変化した時に、低速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、高速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定される。ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定することによって、負圧ポンプの作動時間を短くすることができる。負圧ポンプの作動時間が短い場合、負圧ポンプに起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプの耐久性も向上する。
【００１７】
本発明に従う第５の態様は、第１の態様に従属する第３の態様において、
前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低勾配路面下り走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記高勾配路面下り走行状態に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短くてもよい。
【００１８】
小さい勾配角を有する路面上を車両が下り走行する場合、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定して、大きい勾配角を有する路面上を車両が下り走行する時の制動力よりも、小さい制動力で車両の速度を抑制することができる。第５の態様では、路面の勾配角が減少して、車両の走行状態が高勾配路面下り走行状態から低勾配路面下り走行状態に変化した時に、低勾配路面下り走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、高勾配路面下り走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定される。ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定することによって、負圧ポンプの作動時間を短くすることができる。負圧ポンプの作動時間が短い場合、負圧ポンプに起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプの耐久性も向上する。
【００１９】
本発明に従う第６の態様は、第２の態様に従属する第３の態様において、
前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短くてもよい。
【００２０】
小さい勾配角を有する路面上を車両が低速で下り走行する場合、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定して、大きい勾配角を有する路面上を車両が低速で下り走行する時の制動力よりも、小さい制動力で車両の速度を抑制することができる。第６の態様では、車両が低速で走行する時に路面の勾配角が減少して、車両の走行状態が高勾配路面下り走行状態から低勾配路面下り走行状態に変化した時に、低速走行状態及び低勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、低速走行状態及び高勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定される。ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定することによって、負圧ポンプの作動時間を短くすることができる。負圧ポンプの作動時間が短い場合、負圧ポンプに起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプの耐久性も向上する。
【００２１】
本発明に従う第７の態様は、第６の態様に従属する第３の態様において、
前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも小さく、且つゼロと一致する時に前記走行状態が停止状態であると判定する一方、前記判定手段は、前記車両の前記速度が前記所定の速度よりも小さく、且つゼロと一致しない時に前記走行状態が前記低速走行状態であると判定してもよく、
前記停止状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定されて、前記停止状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間は、前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記負圧ポンプの前記作動時間よりも短くてもよく、
前記停止状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記低速走行状態及び前記低勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値と同一に設定されてもよい。
【００２２】
小さい勾配角を有する路面上を車両が下りの状態で停止する時の制動力は、大きい勾配角を有する路面上を車両が下りの状態で停止する時の制動力よりも小さくすることができる。第７の態様では、停止状態及び低勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、停止状態及び高勾配路面走行状態下りの双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値よりも高く設定される。ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を高く設定することによって、負圧ポンプの作動時間を短くすることができる。
【００２３】
加えて、第７の態様では、停止状態及び高勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、低速走行状態及び低勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値と同一に設定される。車両の速度が低下して、車両の走行状態が低速走行状態から停止状態に変化しても、大きい勾配角を有する路面上を車両が下りの状態で停止する場合、制動力を変更しないで、高い制動力を保つことができる。
【００２４】
また、第７の態様では、停止状態及び低勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、低速走行状態及び低勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値（＝停止状態及び高勾配路面下り走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値）よりも高く設定される。これにより、小さい勾配角を有する路面上を車両が低速で走行する時に車両の速度が低下して、車両の走行状態が低速走行状態及び低勾配路面下り走行状態から停止状態及び低勾配路面下り走行状態に変化した時に、負圧ポンプの作動時間を短くすることができる。
【００２５】
本発明に従う第８の態様は、第６の態様又は第７の態様において、
前記低速走行状態及び前記高勾配路面下り走行状態の双方に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、前記高速走行状態に対応する前記ＯＮ負圧閾値及び前記ＯＦＦ負圧閾値と同一に設定されてもよい。
【００２６】
第８の態様では、低速走行状態及び高勾配路面走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、それぞれ、高速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値と同一に設定される。車両の速度が低下して、車両の走行状態が高速走行状態から低速走行状態に変化しても、大きい勾配角を有する路面上を車両が走行する場合、制動力を変更しないで、高い制動力を保つことができる。
【００２７】
本発明に従う第９の態様は、第１の態様乃至第８の態様の何れか１つにおいて、
前記変更手段は、前記走行状態に合わせて前記負圧ポンプの回転速度を変更してもよい。
【００２８】
第９の態様では、変更手段は、走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更するとともに、走行状態に合わせて負圧ポンプの回転速度を変更する。負圧ポンプの回転速度を変更することによって、負圧ポンプに起因して生成される音圧を低減可能な負圧ポンプ制御装置を提供することができる。
【００２９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。
【図２】ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の設定例を示す。
【図３】図１の制御装置の動作例を示すフローチャートを示す。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の各々は、負圧ポンプの回転速度の設定例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３２】
図１は、本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。図１の例において、負圧ポンプ制御装置１００は、少なくとも制御装置８０を備え、負圧ポンプ制御装置１００は、負圧ポンプ１０等を更に備えることができる。制御装置８０は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）等で構成され、負圧ポンプ１０は、例えばモータ２２及びポンプ部５０等で構成される。負圧ポンプ１０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にすることができる。車両に備えられる負圧ブースタ１１等は、例えば図１に示されるような倍力ブレーキ装置を構成し、倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダル２０の踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【００３３】
まず、倍力ブレーキ装置の原理について以下に説明する。運転者がブレーキペダル２０を踏むと、プッシュロッド１６が押され、このプッシュロッド１６の前進によりマスターシリンダ２０２を作動させ、マスターシリンダ２０２は、高圧のブレーキ液（図示せず）を矢印で示すように車輪ブレーキ（図示せず）に供給することができる。図１の例において、負圧ブースタ１１は、ダイヤフラム１４及びリターンばね１５を収納し、負圧室１２から負圧管１３が延び、負圧管１３の先端に負圧ポンプ１０が接続されている。
【００３４】
負圧ポンプ１０を作動させると、負圧管１３、負圧室１２及び変圧室１９内が負圧になっている。この状態で運転者がブレーキペダル２０を踏むと負圧室１２と変圧室１９とが、倍力ブレーキ装置内の図示しない調整バルブによって遮断され、変圧室１９に空気が導入され、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差により、ダイヤフラム１４がリターンばね１５を圧縮させる側へ変形し、プッシュロッド１６を押し出す。この時、負圧室１２内の絶対圧力が低い程、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差が大きくなり、より大きな制動力が得られる。
【００３５】
ところで、負圧ポンプ１０が停止した状態において、運転者がブレーキペダル２０を強く踏むと、負圧管１３及び負圧室１２内が大気圧になる。従って、負圧室１２内を負圧に保つために、制御装置８０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＮ負圧閾値を超える時にモータ２２をＯＮにしてポンプ部５０を作動可能に制御することができる。また、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値を下回る時にモータ２２をＯＦＦにしてポンプ部５０を作動不能に制御することができる。このように、負圧ポンプ１０をＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値で制御することによって、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値までの範囲に保たれる。
【００３６】
なお、負圧室１２内の圧力を絶対圧力で表す時、真空圧力は、ゼロ［ｋＰａ  ａｂｓ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、１０１．３［ｋＰａ  ａｂｓ］である一方、負圧室１２内の圧力をゲージ圧力で表す時、真空圧力は、−１０１．３［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、ゼロ［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］である。負圧室１２内の圧力は、圧力センサ１２ｓで検出される。
【００３７】
図１の例において、ポンプ部５０は、カバー部５４で囲われ、ポンプ部５０とモータ２２とが一体に形成されて、負圧ポンプ１０は、車両の側のブラケット１７にボルト１８で固定される。モータ２２の回転速度（単位時間当たりの回転数）は、ポンプ部５０の回転速度と一致し、モータ２２の回転速度は、モータ２２を流れるモータ電流によって制御され、モータ電流は、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号のデューティ比で決定される。
【００３８】
モータ２２の電源がＯＦＦされて、モータ２２のモータ電流がゼロである間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超えるか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＮして、モータ２２の通電を開始することができる。一方、モータ２２の電源がＯＮされて、モータ２２のモータ電流が流れる間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回るか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回る瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＦＦして、モータ２２の通電を停止することができる。
【００３９】
図１の例において、制御装置８０は、例えば車速センサ２１０ｓで検出される車両の速度を入力することができ、車両の速度に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更することができる。また、制御装置８０は、例えば勾配角センサ２２０ｓで検出される車両が下り走行する路面の勾配角を入力することができ、路面の勾配角に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更することができる。制御装置８０は、車両の速度及び路面の勾配角の少なくとも１つで車両の走行状態を判定することができるが、判定手段８１は、車両の速度及び路面の勾配角以外の他のパラメータで車両の走行状態を判定してもよい。
【００４０】
変更手段８２は、判定手段８１の判定結果、即ち車両の走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更するので、負圧ポンプ１０の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値に到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）も変更される。負圧ポンプ１０の作動時間を変更することによって、負圧ポンプ１０の耐久性の低下を抑制可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００４１】
図２は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の設定例を示す。図２の例において、例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が曲線上に示され、この曲線は、負圧ポンプ１０の基本特性を表す。即ち、この曲線は、負圧室１２内の絶対圧力が大気圧力である時刻ｔ０でモータ２２の通電を開始した時の負圧室１２内の絶対圧力の時間変化を表す。時刻ｔ０から負圧ポンプ１０をＯＮし続けると、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４及びｔ５で、負圧室１２内の絶対圧力は、それぞれ、ＯＮ負圧閾値Ａ、ＯＮ負圧閾値Ｂ、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ（ＯＦＦ負圧閾値Ａ）、ＯＦＦ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する。その後、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを下回り、負圧ポンプ１０の能力に応じて、到達圧力で留まる。
【００４２】
また、曲線（負圧ポンプ１０の基本特性）によれば、第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の第１の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）は、時刻ｔ５から時刻ｔ３を減算した値である。同様に、第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂでの負圧ポンプ１０の第２の作動時間は、時刻ｔ４から時刻ｔ２を減算した値であり、第３の組のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａでの負圧ポンプ１０の第３の作動時間は、時刻ｔ３から時刻ｔ１を減算した値である。
【００４３】
変更手段８２は、車両の走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を設定することができ、例えば車両の速度に合わせて３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を選択することができる。例えば車両の速度が所定の速度よりも大きい時に、変更手段８２は、第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択し、車両の速度が所定の速度よりも小さい時に、変更手段８２は、第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂを選択し、車両の速度がゼロと一致する時に、変更手段８２は、第３の組のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａを選択する。
【００４４】
車両に必要な制動力は、車両の速度に依存するので、車両が低速で走行する時の制動力は、車両が高速で走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。言い換えれば、ＯＮ負圧閾値Ｂは、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く設定することができる。この時、車両が低速で走行する時の負圧ポンプ１０の第２の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）は、車両が高速で走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ３）よりも短く設定するために、ＯＦＦ負圧閾値Ｂも、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く設定する。
【００４５】
同様に、車両が停止中の時の制動力は、車両が低速で走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。言い換えれば、ＯＮ負圧閾値Ａは、ＯＮ負圧閾値Ｂよりも高く設定することができる。この時、車両が停止中の時の負圧ポンプ１０の第３の作動時間（＝時刻ｔ３−時刻ｔ１）は、車両が低速で走行する時の負圧ポンプ１０の第２の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）よりも短く設定するために、ＯＦＦ負圧閾値Ａも、ＯＦＦ負圧閾値Ｂよりも高く設定する。
【００４６】
このように、車両が低速で走行する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。言い換えれば、負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧が一定である場合であっても、負圧ポンプ１０からの騒音を抑制することができると同時に、負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００４７】
図２の例では、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥとＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥとの間の圧力差（＝ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ−ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）は、ＯＮ負圧閾値ＢとＯＦＦ負圧閾値Ｂとの間の圧力差（＝ＯＮ負圧閾値Ｂ−ＯＦＦ負圧閾値Ｂ）及びＯＮ負圧閾値ＡとＯＦＦ負圧閾値Ａとの間の圧力差（＝ＯＮ負圧閾値Ａ−ＯＦＦ負圧閾値Ａ）と同一に設定されている。この場合、負圧ブースタ１１の負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値からＯＮ負圧閾値に上昇する時間をほぼ同一に設定することができる。
【００４８】
加えて、図２の例では、車両の走行状態に合わせて３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が設定されているが、例えば第３の組のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａを省略して、２組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が設定されてもよい。或いは、車両の走行状態に合わせて４組以上のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が設定されてもよい。
【００４９】
車両の走行状態は、例えば車両の速度で決定されるが、車両の速度の代わりに、例えば路面の勾配角に合わせて例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が選択されてもよい。車両に必要な制動力は、車両が下り走行する路面の勾配角に依存するので、低勾配路面を車両が下り走行する時の制動力は、高勾配路面を車両が下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。この時、低勾配路面を車両が下り走行する時のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値（例えば第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂ）は、それぞれ、高勾配路面を車両が下り走行する時のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値（例えば第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）よりも高く設定されて、低勾配路面を車両が下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）は、高勾配路面を車両が下り走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ３）よりも短くなる。このように、低勾配路面を車両が下り走行する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００５０】
車両の走行状態は、例えば車両の速度で決定されるが、例えば車両の速度及び路面の勾配角の双方に合わせて例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が選択されることが好ましい。車両に必要な制動力は、車両の速度及び路面の勾配角の双方に依存するので、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力は、高勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。加えて、低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時の制動力は、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。この時、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）は、高勾配路面を車両が低速で下り走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ３）よりも短くなる。加えて、低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時の第３の作動時間（＝時刻ｔ１−時刻ｔ３）は、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）よりも短くなる。このように、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時又は低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００５１】
ところで、特許文献１の段落［００２２］に記載の教授に従って負圧ポンプ１０を制御する場合、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、１組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥだけに固定された状態で、車両が低速で走行する時に負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥよりも小さく設定することができる。このような比較例（図示せず）では、負圧ポンプ１０の回転速度の低減によって負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧が低減される一方、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する時刻が時刻ｔ５よりも遅くなってしまう。
【００５２】
図３は、図１の制御装置８０の動作例を示すフローチャートを示す。制御装置８０の電源がＯＮされると、図１の制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動を開始するＯＮ負圧閾値及び負圧ポンプ１０の作動を停止するＯＦＦ負圧閾値の双方を設定又は変更するようにプログラム又は回路設計されている（図３のステップＳＴ１）。図３の例において、まず、制御装置８０は、車速センサ２１０ｓからの信号を入力し、車両の速度ｆがゼロ［ｋｍ／ｈ］であるか否か（車両の走行状態が停止状態（停止走行状態）であるか否か）を判定する（図３のステップＳＴ２）。
【００５３】
図１の車速センサ２１０ｓは、例えば４つの車輪速度センサで構成され、４つの車輪速度センサの各々は、車輪の回転速度（車輪速度）を検出する。制御装置８０は、例えば４つの車輪の回転速度を入力して、４つの車輪の回転速度のうちの最大の車輪の回転速度から車両の速度ｆを求めることができる。ここで、制御装置８０は、例えば２つの副駆動輪の回転速度の平均を算出して、車両の速度ｆを求めてもよい。車両に備えられるすべての車輪の回転速度の最大値で車両の速度ｆを求める場合、車両に必要な制動力に余裕を持たせることができ、車両の安全性が向上する。なお、制御装置８０は、例えば４つの車輪の回転速度をＣＡＮ(controller area network)等の車載ネットワーク２００を介して入力してもよく、或いは、他の電子制御ユニット等の制御装置（図示せず）で求められた車両の速度ｆを車載ネットワーク２００を介して入力してもよい。
【００５４】
図３のステップＳＴ２において、車両の速度ｆがゼロ［ｋｍ／ｈ］である場合（車両の走行状態が停止状態である場合）、制御装置８０は、勾配角センサ２２０ｓからの信号を入力し、車両が下り走行する路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否か（車両の走行状態が高勾配路面下り走行状態であるか否か）を判定する（図３のステップＳＴ３）。路面の勾配角θが大きくなる程、車両に必要な制動力は大きくなるので、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定する場合、車両に必要な制動力に適切に把握することができる。勾配角センサ２２０ｓは、例えば前後加速度センサ（１軸加速度センサ）で構成され、前後加速度センサは、車両の前後方向の加速度を検出する。例えば車両が下り坂で停止する場合、前方向の加速度に重力加速度成分が含まれるので、重力加速度成分の大きさから下り坂の勾配角θを求めることができる。ここで、制御装置８０は、例えば前後左右上下加速度センサ（３軸加速度センサ）からの信号で、車両が下り走行する路面の勾配角θを求めることができる。制御装置８０は、例えば重力加速度成分を車載ネットワーク２００を介して入力してもよく、或いは、他の電子制御ユニット等の制御装置（図示せず）で求められた路面の勾配角θを車載ネットワーク２００を介して入力してもよい。
【００５５】
図３のステップＳＴ３において、路面（下り坂）の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない場合（車両の走行状態が停止状態であり且つ低勾配路面下り走行状態である場合）、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値Ａに設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値Ａに設定する（図３のステップＳＴ４）。制御装置８０は、例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を常に選択し、例えばメモリ等の内部記憶部（図示せず）に記憶する。
【００５６】
内部記憶部に例えばＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥが予め記憶されている場合、図３のステップＳＴ４において制御装置８０がＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａを内部記憶部に設定すると、内部記憶部に記憶される負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の内容は変更される。或いは、内部記憶部に例えばＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａが予め記憶されている場合、図３のステップＳＴ４において制御装置８０がＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａを内部記憶部に設定しても、内部記憶部に記憶される負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の内容は変更されない。
【００５７】
図３のステップＳＴ４において負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が、それぞれ、ＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａに設定されると、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。
【００５８】
図３のステップＳＴ２において、車両の速度ｆがゼロ［ｋｍ／ｈ］である場合、制御装置８０は、ステップＳＴ３を実行する一方、車両の速度ｆがゼロ［ｋｍ／ｈ］でない場合、制御装置８０は、車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下であるか否か（車両の走行状態が低速走行状態であるか否か）を判定する（図３のステップＳＴ５）。
【００５９】
図３のステップＳＴ５において、車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下である場合（車両の走行状態が低速走行状態である場合）、制御装置８０は、ステップＳＴ３と同様に、勾配角センサ２２０ｓからの信号を入力し、車両が下り走行する路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定する（図３のステップＳＴ６）。
【００６０】
図３のステップＳＴ６において、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない場合（車両の走行状態が低速走行状態であり且つ低勾配路面下り走行状態である場合）、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値Ｂに設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定する（図３のステップＳＴ７）。
【００６１】
なお、図３のステップＳＴ３において、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合（車両の走行状態が停止状態であり且つ高勾配路面下り走行状態である場合）も、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値Ｂに設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定する（図３のステップＳＴ７）。図２の例を変形して、４組以上のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が設定される場合、図３のステップＳＴ３において、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合も、制御装置８０は、ステップＳＴ７の変形を実行して、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値Ｂ以外のＯＮ負圧閾値Ａよりも低い他のＯＮ負圧閾値に設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値も例えば図２のＯＦＦ負圧閾値Ｂ以外のＯＦＦ負圧閾値Ａよりも低い他のＯＦＦ負圧閾値に設定してもよい。
【００６２】
図３のステップＳＴ３において路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい時、及びステップＳＴ６において路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない時の双方で、制御装置８０は、ステップＳＴ７を実行する。言い換えれば、高勾配路面を車両が下りの状態で停止する時のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂは、それぞれ、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂと同一に設定されている。車両の速度が低下して、車両の走行状態が低速走行状態から停止状態に変化しても、大きい勾配角を有する路面上を車両が下りの状態で停止する場合、制動力を変更しないで、高い制動力を保つことができる。
【００６３】
図３のステップＳＴ７において負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が、それぞれ、ＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定されると、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。
【００６４】
図３のステップＳＴ５において、車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下でない場合（車両の走行状態が高速走行状態である場合）、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定する（図３のステップＳＴ８）。
【００６５】
なお、図３のステップＳＴ６において、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合（車両の走行状態が低速走行状態であり且つ高勾配路面下り走行状態である場合）も、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値を例えば図２のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定し、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値を例えば図２のＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定する（図３のステップＳＴ８）。
【００６６】
図３のステップＳＴ６において路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい時、及びステップＳＴ５において車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下でない時の双方で、制御装置８０は、ステップＳＴ８を実行する。言い換えれば、低速走行状態及び高勾配路面走行状態の双方に対応するＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥは、それぞれ、高速走行状態に対応するＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥと同一に設定される。車両の速度が低下して、車両の走行状態が高速走行状態から低速走行状態に変化しても、大きい勾配角を有する路面上を車両が下り走行する場合、制動力を変更しないで、高い制動力を保つことができる。
【００６７】
図３のステップＳＴ８において負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が、それぞれ、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定されると、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。ステップＳＴ２の実行が繰り返されることで、ステップＳＴ２を実行した後に、変更手段８２は、例えば車両の速度に合わせて３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を選択することができる（図３のステップＳＴ４、ステップＳＴ７、ステップＳＴ８）。また、このような１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の選択が繰り返されることで、変更手段８２は、走行状態に合わせて負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更することができる。
【００６８】
図３のステップＳＴ４を実行する時に制御装置８０は、追加的に、負圧ポンプ１０の回転速度を変更することができる。また、図３のステップＳＴ７を実行する時も、制御装置８０は、追加的に、負圧ポンプ１０の回転速度を変更することができる。即ち、変更手段８２は、走行状態に合わせて負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更するとともに、走行状態に合わせて負圧ポンプ１０の回転速度を変更することができる。負圧ポンプ１０の回転速度を変更することによって、負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧を低減可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００６９】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の各々は、負圧ポンプ１０の回転速度の設定例を示す。図４（Ａ）の例において、実線又は図２で示されるように、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値をそれぞれＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａに設定する場合、負圧ポンプ１０の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値ＡからＯＦＦ負圧閾値Ａに到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）は、時刻ｔ３から時刻ｔ１を減算した値である。この時、ポンプ部５０又は負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥから回転速度Ａ（好ましくは、回転速度Ｂよりは低い回転速度Ａ）に変更することができる。
【００７０】
負圧ポンプ１０の回転速度が低減すると、図４（Ａ）の例において、一点鎖線で示されるように、負圧ポンプ１０の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値ＡからＯＦＦ負圧閾値Ａに到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）は、時刻ｔ３'から時刻ｔ１を減算した値である。このように、回転速度Ａでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３'−時刻ｔ１）は、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３−時刻ｔ１）よりも長くなる。
【００７１】
負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥから回転速度Ａに変更する時、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値をそれぞれＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂよりも高いＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａに設定する場合、ＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａに対応する回転速度Ａでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３'−時刻ｔ１）は、ＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂに対応する回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）以下にすることが好ましい。回転速度Ａでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３'−時刻ｔ１）は、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３−時刻ｔ１）よりも長くなるが、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）以下に設定することで、負圧ポンプ１０の耐久性の低下を抑制することができる。なお、回転速度Ａでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ３'−時刻ｔ１）は、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）よりも小さく設定することが更に好ましい。
【００７２】
図４（Ｂ）の例において、実線又は図２で示されるように、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値をそれぞれＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定する場合、負圧ポンプ１０の作動時間は、時刻ｔ４から時刻ｔ２を減算した値である。この時、ポンプ部５０又は負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥから回転速度Ｂに変更することができる。負圧ポンプ１０の回転速度が低減すると、図４（Ｂ）の例において、二点鎖線で示されるように、負圧ポンプ１０の作動時間は、時刻ｔ４'から時刻ｔ２を減算した値である。
【００７３】
負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥから回転速度Ｂに変更する時、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値をそれぞれＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高いＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定する場合、ＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂに対応する回転速度Ｂでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４'−時刻ｔ２）は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに対応する回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ１）以下にすることが好ましい。回転速度Ｂでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４'−時刻ｔ２）は、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ４−時刻ｔ２）よりも長くなるが、回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ１）以下に（好ましくは回転速度ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の作動時間（＝時刻ｔ５−時刻ｔ１）よりも小さく）設定することで、負圧ポンプ１０の耐久性の低下を抑制することができる。
【００７４】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００７５】
１０・・・負圧ポンプ、１１・・・負圧ブースタ、１２・・・負圧室、１２ｓ・・・圧力センサ、１３・・・負圧管、１４・・・ダイヤフラム、１５・・・リターンばね、１６・・・プッシュロッド、１７・・・ブラケット、１８・・・ボルト、１９・・・変圧室、２０・・・ブレーキペダル、２２・・・モータ、５０・・・ポンプ部、５４・・・カバー部、８０・・・制御装置、１００・・・負圧ポンプ制御装置、２００・・・車載ネットワーク、２０２・・・マスターシリンダ、２１０ｓ・・・車速センサ、２２０ｓ・・・勾配角センサ。
【図１】
2014019399.tif 000003
【図２】
2014019399.tif 000004
【図３】
2014019399.tif 000005
【図４】
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