(57)【要約】【課題】この発明は、始動直後の１サイクル目から筒内圧の絶対圧補正を実行し、１サイクル目から筒内圧を精度よく検出することを目的とする。【解決手段】ＥＣＵ５０は、１サイクル分の筒内圧センサ４４のセンサ出力値をクランク角毎に取得して記憶する。そして、この記憶データのうち、圧縮行程中のセンサ出力値を用いて補正量算出処理を実行することにより、絶対圧補正量ΔＰを算出する。次に、絶対圧補正量ΔＰを用いて、１サイクル分のセンサ出力値を絶対圧補正することにより、個々のクランク角における筒内圧を算出し、燃焼サイクル毎に燃焼解析を実行する。また、始動直後の１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合には、２サイクル目の圧縮行程で算出した絶対圧補正量ΔＰを利用して、１サイクル目の絶対圧補正を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内圧に対応する信号をセンサ出力値として出力する筒内圧センサと、
圧縮行程中の２つのクランク角における前記センサ出力値と、該各クランク角における筒内容積とに基いて、前記筒内圧と前記センサ出力値とのずれ量に相当する絶対圧補正量を算出する補正量算出手段と、
任意のクランク角における前記センサ出力値を前記絶対圧補正量に基いて補正し、当該センサ出力値から前記筒内圧を算出する絶対圧補正手段と、
始動直後の１サイクル目に圧縮行程が存在しない場合に、１サイクル目の前記センサ出力値を補正するための前記絶対圧補正量を初回絶対圧補正量として取得する補正量代替手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記補正量代替手段は、２サイクル目の圧縮行程で前記補正量算出手段により算出した前記絶対圧補正量を前記初回絶対圧補正量として用いる構成としてなる請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の排気圧を検出する排気圧検出手段を備え、
前記補正量代替手段は、１サイクル目において排気バルブの開弁時に検出された排気圧と当該排気圧の検出時に得られた前記センサ出力値とに基いて、前記初回絶対圧補正量を算出する構成としてなる請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、筒内圧センサを備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１（国際公開第２０１２／０６３３６３号）に開示されているように、筒内圧センサを備えた内燃機関の制御装置が知られている。従来技術では、断熱圧縮行程中の２つのクランク角における筒内圧センサの出力値と、筒内容積とに基いて筒内圧の絶対圧補正を実行する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０６３３６３号
【特許文献２】特開２００８−０２５４０４号公報
【特許文献３】特開昭６２−０８８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関の始動時において、気筒によっては、始動直後の１サイクル目が膨張行程から開始され、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合がある。この場合、従来技術では、１サイクル目の筒内圧センサの出力値に対して絶対圧補正を実行することができない。このため、従来技術では、始動時において、筒内圧を利用する燃焼解析や燃焼制御の処理が遅延したり、これらの処理の精度が低下するという問題がある。特に、例えば内燃機関が間欠運転を行うことにより始動を繰返す場合等には、上記問題が顕著となる。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、始動直後の１サイクル目から筒内圧の絶対圧補正を実行し、１サイクル目から筒内圧を精度よく検出することが可能な内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、筒内圧に対応する信号をセンサ出力値として出力する筒内圧センサと、
圧縮行程中の２つのクランク角における前記センサ出力値と、該各クランク角における筒内容積とに基いて、前記筒内圧と前記センサ出力値とのずれ量に相当する絶対圧補正量を算出する補正量算出手段と、
任意のクランク角における前記センサ出力値を前記絶対圧補正量に基いて補正し、当該センサ出力値から前記筒内圧を算出する絶対圧補正手段と、
始動直後の１サイクル目に圧縮行程が存在しない場合に、１サイクル目の前記センサ出力値を補正するための前記絶対圧補正量を初回絶対圧補正量として取得する補正量代替手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明によると、前記補正量代替手段は、２サイクル目の圧縮行程で前記補正量算出手段により算出した前記絶対圧補正量を前記初回絶対圧補正量として用いる構成としている。
【０００８】
第３の発明は、内燃機関の排気圧を検出する排気圧検出手段を備え、
前記補正量代替手段は、１サイクル目において排気バルブの開弁時に検出された排気圧と当該排気圧の検出時に得られた前記センサ出力値とに基いて、前記初回絶対圧補正量を算出する構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、始動直後の１サイクル目に圧縮行程が存在しない場合でも、補正量代替手段により初回絶対圧補正量を取得することができ、この初回絶対圧補正量を用いて１サイクル目のセンサ出力値を絶対圧補正することができる。これにより、１サイクル目から筒内圧を正確に検出することができるので、他気筒の燃料噴射及び点火時期の制御等を含む燃焼制御を初回のサイクルから精度よく実行し、燃焼解析及び燃焼制御の応答性を向上させることができる。
【００１０】
第２の発明によれば、例えば２サイクル目の圧縮行程が終了した時点で、２サイクル目の絶対圧補正量を初回絶対圧補正量として採用し、この絶対圧補正量を１サイクル目の絶対圧補正にも使用することができる。従って、２サイクル目の圧縮行程が終了した時点で、１サイクル目の筒内圧を算出して燃焼解析を速やかに実行することができる。
【００１１】
第３の発明によれば、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合でも、１サイクル目の排気圧を筒内圧の真値として利用することにより、排気圧とセンサ出力値に基いて初回絶対圧補正量を算出することができる。従って、圧縮行程が存在しない１サイクル目においても、絶対圧補正を速やかに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１による制御の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行される制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２において、ＥＣＵにより実行される制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
以下、図１乃至図３を参照しつつ、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための構成図である。本実施の形態のシステムは、多気筒型の内燃機関としてのエンジン１０を備えている。なお、図１では、エンジン１０の１気筒のみを例示している。また、本発明は、単気筒を含む任意の気筒数のエンジンに適用されるものである。エンジン１０の各気筒には、ピストン１２により燃焼室１４が画成されており、ピストン１２はエンジン１０のクランク軸１６に連結されている。
【００１４】
また、エンジン１０は、各気筒の燃焼室１４内（筒内）に吸入空気を吸込む吸気通路１８と、各気筒から排気ガスが排出される排気通路２０とを備えている。吸気通路１８には、アクセル開度等に基いて吸入空気量を調整する電子制御式のスロットルバルブ２２が設けられている。排気通路２０には、排気ガスを浄化する三元触媒等の触媒２４が設けられている。また、各気筒には、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁２６と、筒内の混合気に点火する点火プラグ２８と、吸気ポートを筒内に対して開閉する吸気バルブ３０と、排気ポートを筒内に対して開閉する排気バルブ３２とが設けられている。
【００１５】
また、本実施の形態のシステムは、センサ４０〜４６を含むセンサ系統と、エンジン１０の運転状態を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０とを備えている。まず、センサ系統について説明すると、クランク角センサ４０は、クランク軸１６の回転に同期した信号を出力するもので、エアフローセンサ４２は吸入空気量を検出する。また、筒内圧センサ４４は、例えば圧電素子を有する公知の圧力センサにより構成され、筒内圧に対応する信号を出力するもので、気筒毎にそれぞれ設けられている。
【００１６】
また、排気圧センサ４６は、排気通路２０に設けられ、各気筒から排出される排気ガスの圧力を検出するもので、排気圧検出手段を構成している。なお、排気圧センサ４６は、後述する実施の形態２において使用するもので、本実施の形態では、必ずしも設置する必要はない。センサ系統には、この他にも、エンジン制御に必要な各種のセンサ（スロットルバルブ２２の開度を検出するスロットルセンサ、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、排気空燃比を検出する空燃比センサ等）が含まれている。
【００１７】
ＥＣＵ５０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等を含む記憶回路と、記憶回路に予め記憶されたプログラムに基いて演算処理を行う演算処理装置（ＣＰＵ）と、演算処理装置に対して信号を入出力する入出力ポートとを備えている。ＥＣＵ５０の入力側には、センサ系統の各センサ４０〜４６等が接続されており、ＥＣＵ５０の出力側には、スロットルバルブ２２、燃料噴射弁２６、点火プラグ２８等を含む各種のアクチュエータが接続されている。また、ＥＣＵ５０は、クランク角に応じて変化する各種のデータを、当該クランク角と共に時系列データとして記憶する機能を備えている。この時系列データには、筒内圧センサ４４の出力値（以下、場合によっては単にセンサ出力値と称する）、当該センサ出力値に基いて算出される筒内圧及び各種のパラメータ等が含まれる。
【００１８】
そして、ＥＣＵ５０は、エンジン１０の運転情報をセンサ系統により検出しつつ、各アクチュエータを駆動して運転状態を制御する。具体的には、クランク角センサ４０の出力に基いてエンジン回転数（機関回転数）とクランク角とを検出し、エアフローセンサ４２の出力に基いて吸入空気量を算出する。また、吸入空気量、エンジン回転数等に基いてエンジン１０の負荷（負荷率）を算出する。そして、クランク角に基いて燃料噴射時期や点火時期を決定し、これらの時期が到来したときには、燃料噴射弁２６や点火プラグ２８を駆動する。これにより、筒内で混合気を燃焼させ、エンジン１０を運転する。
【００１９】
また、ＥＣＵ５０は、各気筒の筒内圧センサ４４の出力値を補正（絶対圧補正）することにより、絶対圧である筒内圧を算出し、算出した筒内圧に基いて各気筒の燃焼解析を実行する。絶対圧補正には、センサ出力値と実際の筒内圧（筒内圧の真値）とのずれ量に相当する後述の絶対圧補正量ΔＰが用いられる。また、燃焼解析により得られた結果は、各気筒の燃焼制御に反映される。燃焼制御では、例えば点火時期、燃料噴射量、吸入空気量、バルブタイミング等の制御パラメータを燃焼解析の結果に基いて変化させることにより、各気筒の燃焼状態を適切に制御する。
【００２０】
絶対圧補正量ΔＰは、例えば特開２００８−２５４０４号公報に記載されているように、圧縮行程中の２つのクランク角におけるセンサ出力値Ｐ１，Ｐ２と、該各クランク角における筒内容積Ｖ１，Ｖ２とに基いて算出される。この補正量算出処理について詳しく述べると、まず、断熱圧縮状態である圧縮行程中には、上記２つのセンサ出力値Ｐ１，Ｐ２に関して下記数１の式が成立する。この式を変形することにより、下記数２の式を得ることができる。これらの式において、κは比熱比である。また、（Ｐ１＋ΔＰ）及び（Ｐ２＋ΔＰ）は、上記２つのクランク角における筒内圧の真値に相当するもので、筒内容積Ｖ１，Ｖ２は、各クランク角に基いて算出可能な値である。
【００２１】
［数１］
（Ｐ１＋ΔＰ）Ｖ１κ＝（Ｐ２＋ΔＰ）Ｖ２κ
［数２］
Ｐ２−Ｐ１＝（Ｐ２＋ΔＰ）｛１−（Ｖ２／Ｖ１）κ｝
【００２２】
補正量算出処理では、上記数２の式により、圧縮行程中のセンサ出力値Ｐ１，Ｐ２と、筒内容積Ｖ１，Ｖ２と、比熱比κとに基いて筒内圧（Ｐ２＋ΔＰ）を算出する。そして、センサ出力値Ｐ２と筒内圧（Ｐ２＋ΔＰ）との差分に基いて、絶対圧補正量ΔＰを算出する。これにより、絶対圧補正では、任意のクランク角におけるセンサ出力値を絶対圧補正量ΔＰに基いて補正し、当該センサ出力値から実際の筒内圧を算出することができる。
【００２３】
[実施の形態１の特徴]
圧縮行程が存在する通常の燃焼サイクルにおいて、ＥＣＵ５０は、圧縮行程を含む１サイクルのセンサ出力値をクランク角毎に取得して記憶する。そして、この記憶データのうち、圧縮行程中のセンサ出力値を用いて補正量算出処理を実行することにより、絶対圧補正量ΔＰを算出する。次に、１サイクル分のセンサ出力値に対して絶対圧補正を行うことにより、個々のクランク角における筒内圧を算出し、燃焼解析を実行する。これらの処理は、燃焼サイクル毎に繰返される。
【００２４】
しかし、エンジン１０の始動時には、始動直後の１サイクル目が膨張行程から開始され、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合がある。特に、クランキングを行わずに、クランク軸１６が停止した状態で燃料噴射及び点火を実行するような始動時には、１サイクル目の圧縮行程が存在しない気筒が生じ易くなり、この気筒では、１サイクル目の絶対圧補正量ΔＰを得ることができない。また、筒内圧はクランク角と同期して取得する必要があるので、クランク角の確定前に圧縮行程が到来する場合にも、１サイクル目の絶対圧補正量ΔＰを得ることができない。このように、１サイクル目の絶対圧補正量ΔＰ（以下、初回絶対圧補正量ΔＰ０と称する）が得られない場合には、１サイクル目のセンサ出力値に対して絶対圧補正を実行できないので、燃焼解析の遅延や解析精度の低下が生じ易くなる。
【００２５】
このため、本実施の形態では、クランク角の確定前に圧縮行程が到来する場合も含めて１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合に、２サイクル目の圧縮行程で算出した絶対圧補正量ΔＰを初回絶対圧補正量ΔＰ０として採用する。図２は、本発明の実施の形態１による制御の一例を模式的に示す説明図である。この図に示すように、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合には、まず、圧縮行程以降のセンサ出力値を出来るだけ取得して記憶し、この記憶データを２サイクル目まで保持する。次に、２サイクル目の圧縮行程では、前述の補正量算出処理により、センサ出力値に基いて絶対圧補正量ΔＰを算出する。そして、この圧縮行程が終了した時点で、２サイクル目の絶対圧補正量ΔＰを用いて、１サイクル目のセンサ出力値の記憶データに絶対圧補正を行うことにより、１サイクル目の筒内圧を算出し、当該サイクルの燃焼解析を実行する。また、２サイクル目の絶対圧補正量ΔＰは、２サイクル目の絶対圧補正にも用いられる。
【００２６】
この制御によれば、次のような作用効果を得ることができる。まず、一般的には、個々のサイクルの燃焼が終了してから当該サイクルの燃焼解析が実行されるまでの間に、燃焼解析の対象となるセンサ出力値に対して絶対圧補正を行う制御が考えられる。しかし、この制御では、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合に、２サイクル目の燃焼終了後に１サイクル目の絶対圧補正及び燃焼解析を実行することになり、初回の燃焼解析が遅延する。これに対し、本実施の形態によれば、２サイクル目の絶対圧補正量ΔＰに基いて前回のサイクル、即ち、絶対圧補正ができなかった初回のサイクルの絶対圧補正を実行することができる。しかも、２サイクル目の圧縮行程が終了した時点で、１サイクル目の筒内圧を算出して燃焼解析を速やかに実行することができる。これにより、１サイクル目から筒内圧を正確に検出することができるので、他気筒の燃料噴射及び点火時期の制御等を含む燃焼制御を初回のサイクルから精度よく実行し、燃焼解析及び燃焼制御の応答性を向上させることができる。
【００２７】
［実施の形態１を実現するための具体的な処理］
次に、図３を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行される制御の一例を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。図３に示すルーチンでは、まず、ステップ１００において、個々の燃焼サイクル毎にセンサ出力値を取得し、取得したデータを記憶する。この取得処理は、予め設定されたクランク角（例えば、１〜１０℃Ａ）毎に実行される。
【００２８】
次に、ステップ１０２では、前回のサイクルにおける圧縮行程のデータが存在するか否かを判定する。この判定が成立した場合には、１サイクル目の圧縮行程が存在した状態で２サイクル目以降の燃焼サイクルが到来しているので、ステップ１０４に移行し、燃焼解析を実行するタイミングであるか否かを判定する。そして、ステップ１０４の判定が成立した場合には、絶対圧補正を実行するために、ステップ１０６に移行する。また、ステップ１０４の判定が不成立の場合には、この判定が成立するまでステップ１００〜１０４の処理を繰返し実行する。
【００２９】
次に、ステップ１０６では、今回のサイクルにおける圧縮行程のセンサ出力値を用いて、前述の補正量算出処理を実行することにより、絶対圧補正量ΔＰを算出する。そして、ステップ１０８では、この絶対圧補正量ΔＰを用いて、今回のサイクル全体のセンサ出力値を絶対圧補正する。
【００３０】
一方、ステップ１０２の判定が不成立の場合には、１サイクル目の圧縮行程が存在しない状態で２サイクル目が到来しているので、ステップ１１０に移行する。なお、今回が始動直後の１サイクル目である場合には、ステップ１００の処理のみを実行して終了すればよい。次に、ステップ１１０では、今回のサイクル（２サイクル目）の圧縮行程が終了したか否かを判定し、この判定が成立した場合には、前回のサイクル（１サイクル目）の絶対圧補正を実行するために、ステップ１１２に移行する。また、ステップ１１０の判定が不成立の場合には、この判定が成立するまでステップ１００，１０２及び１１０の処理を繰返し実行する。
【００３１】
次に、ステップ１１２では、前記ステップ１０６と同様に、今回のサイクルにおける圧縮行程のセンサ出力値を用いて絶対圧補正量ΔＰを算出する。続いて、ステップ１１４では、この絶対圧補正量ΔＰを用いて、前回及び今回のサイクル全体、即ち、１サイクル目及び２サイクル目のセンサ出力値を絶対圧補正する。このように、ステップ１１４では、２サイクル目の絶対圧補正量ΔＰを初回絶対圧補正量ΔＰ０として採用し、この絶対圧補正量ΔＰを１サイクル目の絶対圧補正にも使用することができる。
【００３２】
なお、前記実施の形態１では、図３中のステップ１０６，１１２が補正量算出手段の具体例を示し、ステップ１０８，１１４が絶対圧補正手段の具体例を示している。また、ステップ１０２，１１０，１１４は、請求項１，２における補正量代替手段の具体例を示している。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図４を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態は、前記実施の形態１と同様の構成において、排気圧とセンサ出力値とに基いて初回絶対圧補正量ΔＰ０を算出することを特徴としている。なお、本実施の形態では、実施の形態１と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３４】
［実施の形態２の特徴］
本実施の形態では、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合に、１サイクル目において排気バルブ３２の開弁時に検出された排気圧Ｐoutと、当該排気圧Ｐoutの検出時に得られたセンサ出力値Ｐｓとに基いて、初回絶対圧補正量ΔＰ０を算出する。具体的に述べると、初回絶対圧補正量ΔＰ０は、下記数３の式により算出される。なお、排気圧Ｐoutとしては、排気圧センサ４６の出力を用いる。
【００３５】
［数３］
ΔＰ０＝Ｐout−Ｐｓ
【００３６】
排気バルブ３２の開弁時には、排気圧Ｐoutが筒内圧と一致した状態となる。従って、１サイクル目の圧縮行程が存在しない場合でも、１サイクル目の排気圧Ｐoutを筒内圧の真値として利用することにより、排気圧Ｐoutとセンサ出力値Ｐｓとの差分を初回絶対圧補正量ΔＰ０として算出することができる。このように構成される本実施の形態でも、前記実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００３７】
［実施の形態２を実現するための具体的な処理］
次に、図４を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態２において、ＥＣＵにより実行される制御の一例を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。図４に示すルーチンでは、まず、ステップ２００において、実施の形態１（図３）のステップ１００と同様に、個々の燃焼サイクル毎にセンサ出力値を取得し、取得したデータを記憶する。
【００３８】
次に、ステップ２０２では、今回のサイクルにおける圧縮行程のデータが存在するか否かを判定する。この判定が成立した場合には、１サイクル目の圧縮行程が存在する状態であるか、または、２サイクル目以降が到来している状態なので、ステップ２０４に移行し、燃焼解析を実行するタイミングであるか否かを判定する。そして、ステップ２０４の判定が成立した場合には、ステップ２０６，２０８に移行し、実施の形態１のステップ１０６，１０８と同様に、補正量算出処理及び絶対圧補正を実行する。また、ステップ２０４の判定が不成立の場合には、この判定が成立するまでステップ２００〜２０４の処理を繰返し実行する。
【００３９】
一方、ステップ２０２の判定が不成立の場合には、今回のサイクルとして、圧縮行程が存在しない１サイクル目が到来しているので、ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、クランク角等に基いて排気バルブ３２の開弁時期であるか否かを判定し、この判定が成立した場合には、ステップ２１２において、排気圧センサ４６の出力に基いて排気圧Ｐoutを検出する。次に、ステップ２１４では、排気圧Ｐoutの検出と同じタイミングで取得したセンサ出力値Ｐｓと、排気圧Ｐoutとを用いて前記数３の式を実行することにより、初回絶対圧補正量ΔＰ０を算出する。
【００４０】
そして、ステップ２１６では、この初回絶対圧補正量ΔＰ０を絶対圧補正量ΔＰとして用いることにより、今回のサイクル全体のセンサ出力値を絶対圧補正する。このように、ステップ２１４，２１６では、排気圧センサ４６を利用して初回絶対圧補正量ΔＰ０を算出することにより、圧縮行程が存在しない１サイクル目においても、絶対圧補正を速やかに実行することができる。一方、ステップ２１０の判定が不成立の場合には、この判定が成立するまでステップ２００，２０２及び２１０の処理を繰返し実行する。
【００４１】
なお、前記実施の形態２では、図４中のステップ２０６が補正量算出手段の具体例を示し、ステップ２０８，２１６が絶対圧補正手段の具体例を示している。また、ステップ２０２，２１０，２１２，２１４は、請求項１，３における補正量代替手段の具体例を示している。
【００４２】
また、前記実施の形態１，２では、内燃機関としてエンジン１０を例示したが、本発明は、ディーゼルエンジンに適用してもよく、また、ハイブリッド車両のように内燃機関が間欠運転されるシステムに適用してもよい。また、実施の形態２では、排気圧検出手段として排気圧センサ４６を例示したが、本発明はこれに限らず、例えばエンジン回転数、吸入空気量、燃料噴射量、バルブタイミング等のパラメータに基いて排気圧Ｐoutを算出してもよく、この算出処理により排気圧検出手段を構成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０  エンジン（内燃機関）
１２  ピストン
１４  燃焼室
１６  クランク軸
１８  吸気通路
２０  排気通路
２２  スロットルバルブ
２４  触媒
２６  燃料噴射弁
２８  点火プラグ
３０  吸気バルブ
３２  排気バルブ
４０  クランク角センサ
４２  エアフローセンサ
４４  筒内圧センサ
４６  排気圧センサ（排気圧検出手段）
５０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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