(57)【要約】      （修正有）【課題】効率よく、簡単に、削孔の所望部分に所望量の固化材スラリーを注入し、均質に攪拌混合が可能な、作業時間のロスや固化材のロス等の発生を防止できる地盤改良工法を提供する。【解決手段】先端に撹拌ヘッドを備えたロッドを回転させながら下降させて所定深度まで貫入させた後、前記ロッドを回転させ、撹拌ヘッドから固化材を噴射させながら単位ステップ長上昇したらその位置でロッドを回転のみさせて一定時間経過後再び上昇を繰返す断続的な引上げによる地盤改良方法において、設定された固化材添加量により改良長Ｋの単位噴射時間を求め、前記単位噴射時間と単位ステップ長及び単位ステップ時間との関係式、Ｖ＝５ｔ／３ａに基づいて単位ステップ長、及び単位ステップ時間を設定すると共に、正回転と逆回転の切替をステップ時間内に行う。【選択図】図４
2014202027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に撹拌ヘッドを備えたロッドを回転させながら下降させて所定深度まで貫入させた後、前記ロッドを回転させ、撹拌ヘッドから固化材を噴射させながら単位ステップ長上昇したらその位置でロッドを回転のみさせて一定時間経過後再び上昇を繰返す断続的な引上げによる地盤改良方法において、
設定された固化材添加量により改良長の単位噴射時間Ｖを求め、前記単位噴射時間Ｖと単位ステップ長ａ及び単位ステップ時間ｔとの関係式、
Ｖ＝５ｔ／３ａ
に基づいて単位ステップ長ａ及び単位ステップ時間ｔを設定することを特徴とする地盤改良方法。
【請求項２】
引き上げ工程における撹拌ヘッドの回転は、正回転と逆回転とを併用することを特徴とする請求項１記載の地盤改良方法。
【請求項３】
撹拌ヘッドの正回転と逆回転の切替は、ステップ時間内に行うことを特徴とする請求項２記載の地盤改良方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軟弱地盤等の改良を行う地盤改良方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の地盤改良装置は、リーダに移動自在に設けられた昇降部材と、該昇降部材をウインチによるワイヤの巻き上げ巻き下げを行う上下動装置と、前記昇降部材に設けられた駆動装置を有する流体圧シリンダと、前記駆動装置に設けられた先端部に撹拌ヘッドを有するパイプと、前記撹拌ヘッドに設けられ、改良材を噴出させるノズルと、前記パイプに連通させて設けられた改良材の供給装置と、前記流体圧シリンダに連通して設けられた液体圧シリンダの作動装置と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置では、引き上げ工程の際に、駆動機構によりパイプを回転させながら、流体圧シリンダにより駆動機構を上昇させ、攪拌ヘッドから改良材を噴射するとともに、該流体圧シリンダのストローク分上昇させた後に、ワイヤを巻き上げて昇降部材を流体圧シリンダのストローク分上昇させている。このようにして削孔内に改良材を噴射した後、再び前記流体圧シリンダにより前記駆動機構を上昇させ、攪拌ヘッドから改良材を噴射しながらロッドを引き上げている。
【０００４】
前記従来例の地盤改良装置を用いる地盤改良方法では、１ストローク毎に流体圧シリンダが一定時間停止するので、連続引き上げができない。そのため、前記停止時間分だけ作業が遅れるととともに、前記停止時間中も改良材を噴出させているので、改良材が無駄になる。また、ウインチによる昇降と流体圧シリンダによる昇降との切替操作をしなければならず、操作も煩雑である。
【０００５】
そこで、前記問題を解決するため、次の三点支持式杭打機を用いて地盤改良がおこなわれている（例えば、特許文献２，３参照）。撹拌ヘッドを挿入後、昇降機構により回転移動機構を上昇させながら、ロッドを回転して撹拌ヘッドから地盤改良材を噴射する際に、撹拌ヘッドの深度を深度センサにより検出し、昇降機構を制御して、ステップ間隔毎に一時停止しながら、撹拌ヘッドを断続的に上昇させ、一時停止時に深度センサにより検出される深度からステップ間隔が大きくなったと判断した時には、次のステップ間隔を減少させる側に補正して制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平０７−３５６５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８２８４号公報
【特許文献３】特開平１１−１３０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の三点支持式杭打機を用いる地盤改良方法では、次のような問題がある。
（１）前記杭打機は、造成される地盤改良杭の具体的な仕様（地盤改良材配合量、引き上げ速度、地盤変位を抑制するための排土施工仕様、同一杭体内での添加量の変更等）に応じて制御しなければ所望の地盤改良杭を得ることができない。つまり、従来例では、改良長におけるステップの各ステップ長及び各ステップ時間はそれぞれ同一に設定しているので、地盤改良杭は均一配合の改良体となる。そのため、従来例では、地盤改良杭の中途から改良材を変更する等の、具体的な仕様に対応する杭を得ることができない。
（２）従来例の三点支持式杭打ち機による高圧噴射地盤改良工法では、例えば、改良長の上部側を３００ｋｇ／ｍ３（冨配合）にし、下部側を１５０ｋｇ／ｍ３（貧配合）にする場合には、噴射ノズルを途中で変更することができないので、地盤改良材を供給する高圧大容量ポンプの設置台数を増やす必要がある。そのため、設備的にも負担が大きくなるとともに、制御も面倒になる。
【０００８】
この発明は、上記事情に鑑み、地盤改良を効率よく行い、作業時間のロスや地盤改良材のロスなどの発生を防止することを目的とする。他の目的は、一本の改良体の途中で地盤改良材の添加量を変更する等の、複数の添加量仕様の改良体を容易に施工できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、先端に撹拌ヘッドを備えたロッドを回転させながら下降させて所定深度まで貫入させた後、前記ロッドを回転させ、撹拌ヘッドから固化材を噴射させながら単位ステップ長上昇したらその位置でロッドを回転のみさせて一定時間経過後再び上昇を繰返す断続的な引上げによる地盤改良方法において、設定された固化材添加量により改良長の単位噴射時間Ｖを求め、前記単位噴射時間Ｖと単位ステップ長ａ及び単位ステップ時間ｔとの関係式、Ｖ＝５ｔ／３ａに基づいて単位ステップ長ａ、及び単位ステップ時間ｔを設定することを特徴とする。
【００１０】
この発明の引き上げ工程における撹拌ヘッドの回転は、正回転と逆回転とを併用することを特徴とする。この発明の撹拌ヘッドの正回転と逆回転の切替は、ステップ時間内に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上のように構成したので、上記関係式に基いて単位ステップ長と単位ステップ時間を調整することにより、所望の改良体を効率良く造成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態を示す図で、改良体断面を示す。
【図２】第１実施例を示す図で、三点支持式杭打ち機の正面図形状である。
【図３】施工過程を示す断面図である。
【図４】各ステップ長と各ステップ時間を示す図である。
【図５】第４実施例を示す図で、改良体造成中の状態を示す断面図である。
【図６】各ステップ長とステップ時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明者は、本発明の目的を達成するための研究を重ねた結果、前記従来例の地盤改良方法において、設定された固化材添加量により改良長の単位噴射時間Ｖを求め、前記単位噴射時間Ｖと単位ステップ長ａ、及び単位ステップ時間との関係を式で表せば、相互の関連が明らかになり、既設定の２つの要因から、求めるべき要因が、簡単、かつ、機械的に得られ、施工管理が非常に容易になることを見出した。そして、具体的には、次の知見を得た。
【００１４】
単位当たりの噴射時間Ｖ（分／ｍ）の決め方
設計要求改良強度と土質条件により固化材添加量（ｋｇ／ｍ３）が決められる。この固化材添加量と改良体断面積から単位当たりの噴射時間V（分／ｍ）が求められる。
【００１５】
例えば、固化材添加量＝１００ｋｇ／ｍ３  、水：固化材比＝１．０、直径Ｄ＝２．０ｍ、中心間の間隔Ｌ＝１．７ｍの瓢箪形状の改良体断面積Ｓ＝６．０７ｍ２（図１参照）、とする。なお、全て単位改良長、即ち、改良長１ｍ当たりで計算する。
【００１６】
先端に撹拌ヘッドを設けた左右一対のロッドを１セット（２本組のロッド）とすると、  １ｍ当たりの固化材添加量（ｑｍ）は、
固化材添加量ｑｍ＝１００ｋｇ／ｍ３×改良体断面積６．０７ｍ３／ｍ＝６０７ｋｇ／ｍ、
１ｍ当たりの固化材スラリー量ｑ（Ｌ）は、
（６０７ｋｇ／ｍ）×（１＋１／３．０６）＝８０５．３６６・・・・＝８０６（Ｌ／ｍ）
【００１７】
噴射時間Ｖは、一本のロッドから１００Ｌ／分の固化材スラリーが噴出されるものと設定すると、
１ｍ当たりの固化材スラリーｑ＝８０６（Ｌ／ｍ）／（２軸×１００Ｌ／分）＝４分／ｍ
となる。
【００１８】
単位噴射時間Ｖ（分／ｍ）と単位ステップ長ａ（ｃｍ）と単位ステップ時間ｔ（秒）との関係
噴射時間＝４分／ｍ、ステップ長５ｃｍ、にすると、１ｍ（１００ｃｍ）当たりのステップ数ｎは、
１００ｃｍ／５ｃｍ＝２０ステップ、
各ステップ当たりのステップ時間ｔは、
４分／２０ステップ＝４分×６０秒／２０ステップ＝１２秒／ステップ
となる。
【００１９】
これを一般化すると、ステップ時間ｔ（秒）、ステップ長ａ（ｃｍ）としたときに、噴射時間Ｖ（分／ｍ）は、
１００ｃｍ／ａ（ｃｍ／ステップ）×ｔ（秒／ステップ）÷６０秒／分
となり、
Ｖ＝５ｔ／３ａ（分／ｍ）
の関係式を得ることができる。ここで、ステップ長は、１ステップに対する長さ（高さ）を示す所謂「単位ステップ長」、であり、又、ステップ時間ｔは、１ステップに対する時間（滞在時間）を示す所謂「単位ステップ時間」である。
【００２０】
従って、前記噴射時間Ｖの関係式に基いて、ステップ時間ｔ（秒）、ステップ長ａ（ｃｍ）を設定し、所望の改良体を得ることができることになる。但し、前記関係式適用に当たっては、当地盤改良に関して三点支持式杭打機の制御可能な範囲及び精度等を考慮し、得られた計算結果の数値を数値の丸め等をして適宜補正しなければならないことが多い。
【００２１】
ロッドの回転数は、１回では足りず、複数回、例えば、２〜１０回／ステップ回転させることが好適であり、回転方向は排土施工のために正回転と逆回転を併用する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第1実施例を図２〜図４により説明する。三点支持式杭打機１のリーダ２は、ステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自在に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向に沿って長尺状の２本のガイドレール８が敷設されており、ガイドレール８には、ロッド１４を回転駆動させる回転駆動機構１０が摺動可能に支持されている。
【００２３】
ロッド１４は中空状に形成され、その先端には、攪拌ヘッド１６が設けられている。該攪拌ヘッド１６にはセメントミルク等の固化材スラリー（地盤改良材）を噴射する吐出口（ノズル）が設けられている。ロッド１４は、回転駆動機構１０を介して固化材スラリーの供給ホース１８に接続されている。なお、前記供給ホース１８には、高圧大容量ポンプ（図示省略）を介してスラリープラントで作成した固化材スラリーが圧送される。
【００２４】
回転駆動機構１０の吊りシーブ（図示省略）に巻回されたワイヤ２０の一端は、リーダ２の上端に止結され、その他端はリーダ２の上端に回転可能に支承された一対のシーブ２２，２４に掛け渡されている。前記ワイヤ２０は、シーブ２８を介して三点支持式杭打機１の内部に設けられたウインチ等の昇降機構３０の回転ドラムに巻回されている。前記シーブ２８は、リーダ２の中間に回転可能に支承されたシーブ２６及びリーダ２の下端に設けられている。
【００２５】
昇降機構３０は、バルブ（図示省略）の制御により、油圧源（図示省略）から供給される高圧作動油により油圧モータの回転を制御し、回転ドラムを回転させて、回転駆動機構１０を昇降させる。
【００２６】
シーブ２８の回転数を検出する深度検出センサ３２は、制御手段（図示省略）に接続されており、制御手段は論理演算回路として構成され、外部と入出力を行う入出力回路がコモンバスを介して相互に接続されている。
【００２７】
次に、本実施例の作動について説明する。回転駆動機構１０によりロッド１４を回転させながら、昇降機構３０により回転駆動機構１０をガイドレール８に沿って下降させる（図３（Ａ）参照）。そして、攪拌ヘッド１６が改良予定地盤４０の地中に貫入され、攪拌ヘッド１６の深度が所定の貫入長Ｌとなるまで貫入されたときには（図３（Ｂ）参照）、昇降機構３０による下降を停止する。
【００２８】
前記貫入長Ｌは、改良予定地盤４０の表面４２から削孔Ｂの底部４４までの長さ、である。前記貫入長Ｌは、固化材が注入される部分である改良長Ｋと、前記固化材が注入されない部分である空打長Ｎとから構成されている。又、改良長Ｋは、固化材が少なく充填される貧配合部Ｋ１と、前記固化材が貧配合部Ｋ１より多く充填される富配合部Ｋ２とに区画されている。
【００２９】
前記ロッド貫入の際には、攪拌ヘッド１６はほぼ一定の速度で貫入され、又、前記ロッド引き上げの際には、攪拌ヘッド１６の正回転と逆回転とを併用しながら固化材ｃを噴射し、単位ステップ長上昇したら単位ステップ時間撹拌ヘッド１６を回転させながら停止する工程、を繰り返し、断続的に上昇する（ステップアップ）。そして、改良長Ｋの上端から改良予定地盤４０の表面４２までの空打長Ｎの間は、固化材を噴射することなく、攪拌ヘッド１６を回転させながら上昇させる。
【００３０】
この改良長Ｋの区間で断続的に上昇させる間、攪拌制御処理が実行される。攪拌制御処理では、まず、深度検出センサにより検出されるシーブの回転数からワイヤ２０の移動量を求め、この移動量から現在深度を検出する。又、断続的に上昇させるときには、各ステップのステップ長ａとステップ時間ｔが計測されるとともに、制御手段（図示省略）に送出される。
【００３１】
１ステップ当たりのステップ時間、即ち、単位ステップ時間ｔは、予め設定された時間であり、回転駆動機構１０の上昇を開始してから、次に回転駆動機構１０の上昇を開始するまでの時間である。
【００３２】
貧配合部Ｋ１について述べるが、以下の様に改良仕様が設定されたものとする。
固化材添加量＝１４３ｋｇ／ｍ３、
改良体断面積Ｓ＝６．０７ｍ２（直径２．０ｍ、軸間長さ１．７ｍ）、
各ロッドからの固化材スラリー噴射量＝１００（Ｌ／分）  
固化材密度ρｓ＝３．０６（ｇ／ｃｍ３）、
【００３３】
１ｍ当たりの固化材添加量ｑｍ＝１４３×６．０７＝８６８．０１ｋｇ（＝８６８ｋｇに調整），
１ｍ当たりの固化材スラリー量ｑ＝８６８ｍ×（１＋１／３．０６）＝１１５１．６６・・・・Ｌ（＝１１５２Ｌに調整）、
単位ステップ長ａ＝５０ｍｍ（５ｃｍ）
と設定すると、
ステップ数ｎ＝１００／５＝２０（ステップ）、
単位噴射時間Ｖ＝１１５２／（２×１００）＝５．７６（分／ｍ）、
単位ステップ時間ｔ＝５．７６×６０（秒／分）÷２０（ステップ）＝１７．２８秒、
【００３４】
上記単位ステップ時間ｔを不明なものとして、
Ｖ＝５ｔ／３ａ
の関係式  から求めると、
ｔ＝Ｖ×３ａ÷５＝５．７６×３×５÷５＝１７．２８秒、
であり、調整により１８秒に設定される。この様に、前記関係式に基づき、簡単に貧配合部Ｋ１の単位ステップ時間ｔを求めることができる。
【００３５】
図３（Ｃ）に示すように、削孔Ｂの底部４４に位置する攪拌ヘッド１６を正回転させ、セメントスラリーなどの固化材ｃを噴出させながら貧配合部Ｋ２の単位ステップ長ａを引上げ、単位ステップ時間ｔ、固化材ｃの噴射を継続させる。そして、前記１ステップ時間ｔが経過した後（図３（Ｄ）参照）、攪拌ヘッド１６を単位ステップ長ａ引上げ、前記１ステップ時間ｔの間、固化材ｃを削孔Ｂ内に噴射させる。
【００３６】
図４に示すように、前記単位ステップ長ａの引き上げ、単位ステップ時間ｔの上昇と停止の工程（ステップアップ）を繰り返しながら貧配合部Ｋ１の改良体Ｄ１を形成する。
【００３７】
この時、ロッド１４の回転は、正回転と逆回転とが併用されるが、正回転の時は、スクリュ−２が正回転して、削孔B内の土を改良予定地盤４０の表面４２上に排出させるが、逆回転の時には、ほとんど排土されない。又、ロッド１４の正逆回転の切替えは、ロッド１４の上昇が停止されている時、即ち、ステップ時間ｔ内に行うと、過負荷を受けないので、好適である。
【００３８】
前記貧配合部Ｋ１の引上げ工程が終了後、富配合部Ｋ２の引上げ工程に移るが、この時の単位噴出時間Ｖ、単位ステップ長ａ、単位ステップ時間２ｔ、について説明する。
１ｍ３当たりの固化材添加量＝２８６ｋｇ／ｍ３、（貧配合部の２倍の添加量）
改良体断面積Ｓ＝６．０７ｍ２（直径２．０ｍ、軸間長さ１．７ｍ）、
各ロッドからの固化材スラリー噴出量＝１００（Ｌ／分）  
固化材密度ρｓ＝３．０６（ｇ／ｃｍ３），
【００３９】
１ｍ当たりの固化材添加量ｑｍ=２８６×６．０７＝１７３６ｋｇ／ｍ、
１ｍ当たりの固化材スラリー量ｑ＝１７３６×（１＋１／３．０６）=２３０３．３（＝２３０４Ｌ/ｍに調整）、
単位噴射時間Ｖ＝２３０４／（２×１００）＝１１．５２（分／ｍ）（＝１１．５２分／ｍに調整）、
単位ステップ長ａ＝５０ｍｍ（５ｃｍ）、
に設定すると、
ステップ数ｎ＝１００／５＝２０（ステップ）、
単位ステップ時間ｔ＝１１．５２×６０（秒／分）÷２０（ステップ）＝３４．５６秒（３５秒に調整）、
【００４０】
上記単位ステップ時間２ｔを不明なものとして、Ｖ＝５ｔ／３ａの関係式  から求めると、
ｔ＝Ｖ×３ａ÷５＝１１．５２×３×５÷５＝３４．５６秒
であり、調整により３５秒となり、前記関係式と前記段落番号「００４０」での算出値は一致する。この様に、前記関係式に基づき、簡単に富配合部Ｋ２の単位ステップ時間２ｔを求めることができる。この冨配合部Ｋ２の単位ステップ時間は、数値の四捨五入等の丸めの影響を考慮して、前記貧配合部Ｋ１の約２倍となっている（段落番号「００３５」参照）。
【００４１】
前記固化材ｃの注入量は、単位ステップ時間に比例するので、１ステップ時間を２倍にすると、その注入量も２倍になる。そのため、富配合部Ｋ２では、前記貧配合部Ｋ１に比べ、固化材の充填量が多くなり、所謂富配合の改良体Ｄ２となる（図３（Ｅ）参照）。
【００４２】
図４に示すように、前記単位ステップ長ａの引き上げ、単位ステップ時間２ｔの上昇停止の工程を繰り返しながら冨配合部Ｋ２の改良体Ｄ２を形成する。この様にして、富配合部Ｋ２まで改良体Ｄの形成が完了したら、固化材ｃの噴射を停止させるとともに、攪拌ヘッド１６を回転させながら削孔Ｂから引き抜く。
【００４３】
この発明の第２実施例を説明するが、この実施例では、固化材添加量、改良体断面積Ｓ、各ロッドからの固化材スラリー噴出量、固化材密度ρｓ、１ｍ当たりの固化材添加量ｑｍ、１ｍ当たりの固化材スラリー量ｑ、単位噴射時間Ｖ（分／ｍ）が前記第１実施例の貧配合部Ｋ１の場合と同一条件である。
【００４４】
この場合において、単位噴射時間Ｖ＝５．７６分／ｍ、単位ステップ時間ｔ＝１５秒である時の単位ステップ長ａを計算する。
ステップ数ｎ＝５．７６×６０秒／分÷１５秒＝２３．０４（＝２４ステップに調整）
単位ステップ長ａ＝１００ｃｍ／２４＝４．１６６６（＝４ｃｍ／ステップ）、
となる。
一方、前記関係式を用いてステップ長ａを計算すると、
ａ＝５ｔ／３ａ＝（５×１５）／（３×５．７６）＝４．３４（＝４ｃｍ／ステップ）となり、前記関係式による計算でも適正な値が得られる。
【００４５】
この発明の第３実施例を説明するが、この実施例では、単位ステップ長ａ＝２．５ｃｍ、単位ステップ時間ｔ＝１１秒に設定した場合における単位噴射時間Ｖを前記関係式に基づき計算する。
ステップ数＝１００ｃｍ／２．５＝４０ステップ、
単位噴射時間Ｖ＝４０ステップ×１１（秒／ステップ）÷６０（秒／分）＝７．３３３・・・・分／ｍ（＝７．３３分／ｍに調整）、
一方、前記関係式を用いて単位噴射時間Ｖを計算すると、
Ｖ＝５ｔ／３ａ＝（５×１１）／（３×２，５）＝７．３３３・・・・（分／ｍ）（＝７．３３分／ｍ）、
となり、前記関係式による計算でも適正な値が得られる。
【００４６】
この発明の第４実施例を図５、図６により説明する。この実施例は、ロッドの引き上げ時において、改良長Ｋの下半分（円柱状均一改良部）Ｋ３を第１実施例の貧配合部の単位ステップ長ａ、単位ステップ時間ｔ、に設定している。又、改良長Ｋの上半分（円柱状不均一改良部）は、固化材添加量をＫ３の半分とする。すなわち、Ｋ４の単位ステップ時間は、下半分Ｋ３と同一（ｔ）にし、単位ステップ長は、下半分Ｋ３のステップ長ａの２倍（２ａ）に設定している。
【００４７】
即ち、下半分（Ｋ３）の改良仕様は、前記段落番号「００３３」の説明より、固化材添加量＝１４３ｋｇ／ｍ３、単位ステップ長ａ＝５０ｍｍ（５ｃｍ）、単位噴射時間Ｖ＝５．７６（分／ｍ）、単位ステップ時間ｔ＝１７．２８秒、又、上半分（Ｋ4）の改良仕様は、固化材添加量＝１４３ｋｇ／ｍ３÷２＝７１．５ｋｇ／ｍ３、単位ステップ長ａ＝５０×２＝１００ｍｍ（１０ｃｍ）、単位噴射時間Ｖ＝２．８８（分／ｍ）、単位ステップ時間ｔ＝１７．２８秒、である。前記の場合、前記改良長Ｋの上半分Ｋ４の部分は、固化材添加量を下半分（Ｋ３）の１／２であり、円形煎餅状の薄い改良体を何層も積み重ねた不均一な形態となる。そして、その使用目的としては、前記上半分Ｋ４を掘削部分とした重機の走行性確保等を目的とする改良とした場合である。
【００４８】
前記下半分Ｋ３について、Ｖ，ａ，ｔの関係は、次の通りであり、
Ｖ＝５ｔ／３ａ
の関係式が成立する。
Ｖ＝（５×１７．２８）／（３×５）＝５．７６（分／ｍ）、
又、前記上半分Ｋ４について、Ｖ，ａ，ｔの関係は、次の通りであり、
Ｖ＝５ｔ／３ａ
の関係式が成立する。
Ｖ＝（５×１７．２８）／（３×１０）＝２．８８（分／ｍ）
【００４９】
この様に単位ステップ長ａ（ｃｍ）、単位ステップ時間（秒）、単位噴射時間Ｖ（分／ｍ）の関係式に基いて、前記各事項を変更することにより、簡単に所望の改良を行うことができる。なお、前記関係式により求められた数値は、杭打機の制御可能範囲及び性能等により調整する必要があるとともに、施工時の深度検出センサの計測精度等により適宜修正しなければならないことがある。
【符号の説明】
【００５０】
１      三点支持式杭打機
１４    ロッド
１６    攪拌ヘッド
４０    改良予定地盤
４２    表面
４４    底部
Ｂ      削孔
Ｋ      改良長
ｃ      固化材
Ｄ      改良体
【図１】
2014202027.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014202027.tif 000005
【図４】
2014202027.tif 000006
【図５】
2014202027.tif 000007
【図６】
2014202027.tif 000008