(57)【要約】【課題】  水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置において、撮影前に防水手段の光学系の表面に付着した異物を発見し、撮影後にはじめて異物による画質劣化が発見されることを防ぐ。【解決手段】  被写体に対して合焦させるフォーカス調整手段と、合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置であって、フォーカス調整手段により防水手段の光学系の表面付近を走査させ（Ｓ３１４〜Ｓ３１５）、合焦位置検出手段により防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し（Ｓ３１６）、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する（Ｓ３１７）異物検出手段を有する。【選択図】  図４
2014075724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して合焦させるフォーカス調整手段と、
合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置であって、
前記フォーカス調整手段により前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出手段により前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記異物検出手段を動作させる異物検出モードと通常撮影を行う通常撮影モードとを有し、
前記フォーカス調整手段は、前記通常撮影モードでは、前記装着された防水手段の光学系に合焦しないようにするために、フォーカス調整範囲を制限し、前記異物検出モードでは、前記フォーカス調整範囲の制限を解除することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合焦位置検出手段は、撮影された映像信号のコントラスト評価値を用いて合焦を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記異物検出手段により異物が付着していると判定されたときに、警告を行う警告手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記異物検出手段の動作は、撮像装置の電源投入時に自動的に行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記異物検出手段が動作する際にはズームをワイド端にすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置が前記防水手段に装着されたことを検知する装着検知手段を有し、
前記装着検知手段により前記防水手段への前記撮像装置の装着が検知されたときに、前記異物検出手段は動作を開始し、前記フォーカス調整手段は前記フォーカス調整範囲の制限を解除することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記装着された防水手段の光学系に外部から光学部品を追加した場合には、前記異物検出手段は、前記追加した光学部品の表面の異物検出も行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置の制御方法であって、
被写体に対して合焦させるフォーカス調整ステップと、
合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記フォーカス調整ステップにて前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出ステップにて前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水中撮影用の防水ケースに装着可能な撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置で水中の撮影を行う際には、防水性能を備えたケースを使うとともに、空気との屈折率の差から狭くなった画角を補うために、コンバージョンレンズを用いることが多い。このコンバージョンレンズは防水ケースとの間に水を入れることで正常に使えるように設計されており、水中で装着作業を行う必要がある。このとき、コンバージョンレンズと防水ケースの光学系との間にゴミおよび微小な泡がついてしまうことがあった。このゴミおよび微小な泡は画像に影となって映り込んだり、特殊なゴーストを発生させたりして撮影画像の品質を低下させてしまうが、水中での発見が難しかった。
【０００３】
レンズを含む光学系に付着した異物を検出する機能を有した撮像装置の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１に記載のデジタルカメラでは、光学部品の表面に汚れなどの異物が付着しているときには、光学部品の表面に合焦され、汚れが付着していないときには、光学部品の表面に合焦しない。合焦判定手段によって合焦されると判定された場合は、ユーザーに対して警告を行うことができる。
【０００５】
また、水中撮影を行う際に用いる防水性能を備えたケースを使う際には、防水ケースの光学系部分にフォーカスが合わないようにするため、オートフォーカス動作をする範囲を所定の範囲内に制限する必要がある。合焦範囲を制限する機能を有した従来撮像装置の一例として、特許文献２に記載の撮像装置が開示されている。
【０００６】
この特許文献２に記載の撮像装置は、フォーカス調整範囲の設定を受け付ける入力手段による設定の範囲内に制限して、光学系のフォーカスをオートフォーカス調整することで、たとえばマラソンランナーを撮影中に撮像装置の近くを通行人が通り過ぎた場合にもフォーカスの著しい変化がないようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８６４０４
【特許文献２】特開２００１−２７２５９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の撮像装置では、フォーカスレンズを駆動したときに、フォーカス位置が光学部品の表面に合焦出来ることが前提であることと、撮像装置本体に光学部品を追加した場合についての記述がない。また、上記特許文献２に記載の撮像装置の様に、オートフォーカスのフォーカス調整範囲を制限している場合との共存についても記述がない。
【０００９】
そのため、以下のような問題点があった。
【００１０】
撮像装置で水中撮影をするために防水ケースに入れた場合、光学系の表面が防水ケースの光学系の表面になる。さらにワイドコンバージョンレンズを追加した場合は、ワイドコンバージョンレンズの表面になる。しかしながら、異物が付着する可能性があるのは、撮像装置の光学系の表面と、防水ケースの光学系の表面と、ワイドコンバージョンレンズの接眼側（像側）表面と被写体側表面になるが、それらすべて、特に防水ケースの光学系の表面を確認することはできない。
【００１１】
また、水中で撮影をする際には防水ケースの光学系やワイドコンバージョンレンズに合焦しないようにするため、特許文献２に記載の撮像装置の様にオートフォーカスのフォーカス調整範囲を制限する。すると、光学系の表面に合焦出来ることが前提となっている特許文献１の様にフォーカスで異物の有無を判定することができなくなる。
【００１２】
（発明の目的）
本発明の目的は、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置において、撮影前に防水手段の光学系の表面に付着した異物を発見し、撮影後にはじめて異物による画質劣化が発見されることを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体に対して合焦させるフォーカス調整手段と、合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置であって、前記フォーカス調整手段により前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出手段により前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置において、撮影前に防水手段の光学系の表面に付着した異物を発見し、撮影後にはじめて異物による画質劣化が発見されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１のオートフォーカス動作を表すフローチャートである。
【図３】オートフォーカス動作におけるコントラスト評価値の特性を示す図である。
【図４】実施例１の異物検出モードでの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例１における防水ケースの光学系などのフォーカス位置を示す図である。
【図６】実施例１の電源投入時の動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる実施例２の構成を示すブロック図である。
【図８】実施例２の異物検出モードの動作を表すフローチャートである。
【図９】実施例２における防水ケースの光学系などのフォーカス位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１および２に記載される通りである。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明にかかる実施例１であるビデオカメラの撮像系の構成を表すブロック図である。図１において、ズームレンズ１００は光軸にそって可動で、ズーム倍率を変更することができる。フォーカスレンズ１０１も光軸にそって可動で、フォーカスの調整が可能である。レンズに入射した光は、ズームレンズ１００でズームを、フォーカスレンズ１０１でフォーカスを調整され、撮像素子１０２で光電変換される。光電変換された映像信号は画像生成部１０３で輝度信号や色信号を生成し、それぞれにガンマ処理、輪郭強調処理、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス処理、各種記録フォーマットに則ったエンコード処理などを施す。また、画像生成部１０３は、映像コントラスト計算部１０４にコントラスト計算に必要な信号を出力する。本実施例１ではガンマ処理前の輝度信号を出力して、コントラストの計算にはこの信号を使うことにする。映像コントラスト計算部１０４によって計算されたコントラスト評価値はマイコン１１０に送られ、処理を行う。コントラスト評価値とは合焦時に映像信号に高周波成分が最も多くなるという現象を表現する評価値で、映像信号の輝度信号からハイパスフィルタで高域信号を取り出し、その結果を積分することで高域信号の量を表す評価値とする。フォーカスの動作については後述する。
【００１８】
マイコン１１０は、ユーザーインターフェース１１１の操作と後述する処理から必要があるときにズームレンズ移動部１０７を通じてズームレンズ１００を移動させる。また、同様にフォーカスレンズ移動部１０９を通してフォーカスレンズ１０１を移動させる。フォーカスレンズ１０１の位置はフォーカス位置取得部１０８によって位置が測定されてマイコン１１０に通知される。
【００１９】
一方、画像生成部１０３で得られた画像にエンコード処理を行った出力は、記録制御部１０５を通して、記録媒体１０６に記録される。また、画像生成部１０３の出力画像とマイコン１１０からのメニュー表示や後述する警告表示を表示するための情報が表示部駆動部１１２に送られ、表示部１１３に表示される。ワイドコンバージョンレンズはレンズの前に取り付けることにより、ワイドコンバージョンレンズなしのときの映像に比べて焦点距離が短く、ワイドな画角で撮影できるようになる。
【００２０】
次に通常撮影を行う通常撮影モードのオートフォーカス動作について説明する。図２にオートフォーカス動作のフローチャートを示す。まず現状のフォーカスの状態を調べるために画像生成部１０３で映像信号から輝度信号を取り出し（Ｓ２０１）、輝度信号からコントラスト評価値を計算する（Ｓ２０２）。その後、マイコン１１０からフォーカスレンズ移動部１０９にフォーカスレンズ１０１を微小量だけ無限側に移動させる制御をする（Ｓ２０３）。フォーカス位置取得部１０８の出力からフォーカスレンズ１０１の移動が確認できたら、移動後のフォーカスの状態を調べるため、画像生成部１０３で映像信号から輝度信号を取り出し（Ｓ２０４）、映像コントラスト計算部１０４から輝度信号のコントラスト評価値を計算する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０２で得たコントラスト評価値と、ステップＳ２０５で得たコントラスト評価値を比較し（Ｓ２０６）、差分が閾値より小さければ（Ｓ２０７）、図３に示されるコントラスト評価値の山に到達したと考えて、制御を終わる。
【００２１】
逆に、差分が閾値以上であれば、山には行きついていないと考える。ステップＳ２０２で得たコントラスト評価値よりステップＳ２０５で得たコントラスト評価値の方が大きければ（Ｓ２０８）、フォーカスレンズ１０１を無限側に微小量だけ動かし（Ｓ２１０）、ステップＳ２０４に戻る。逆に、ステップＳ２０５で得たコントラスト評価値の方が小さければ、フォーカスレンズを至近側に微小量だけ動かし（Ｓ２０９）、ステップＳ２０４に戻る。再びステップＳ２０５に戻った後は、前回計算したコントラスト評価値と、次にステップＳ２０５で計算するコントラスト評価値とを比較し、差分が閾値より小さくなるまで、フローを繰り返す（走査する）。以上説明したように、フローを繰り返してフォーカスレンズ１０１を動かすことで、図３に示されるようにコントラスト評価値が最大の点を見つけることが出来て、その点のフォーカス位置をを合焦位置と考える。映像コントラスト計算部１０４、マイコン１１０およびフォーカスレンズ移動部１０９は、フォーカス調整手段を構成する。マイコン１１０およびフォーカス位置取得部１０８は、合焦位置検出手段を構成する。
【００２２】
次に、異物検出モードの動作を説明する。図４にフローチャートを示す。まず、マイコン１１０からズームレンズ移動部１０７に対して制御し、ズームレンズ１００をワイド端に移動する（Ｓ３０１）。ワイド端に移動することによって、レンズのＦ値が落ちる現象を回避し、よりゴミ（泡などの異物を含む）を発見しやすくなる。続いてマイコン１１０からフォーカスレンズ移動部１０９を制御してフォーカスレンズ１０１を至近端まで移動する（Ｓ３０２）。フォーカス位置取得部１０８でフォーカス位置を取得し（Ｓ３０３）、得られたフォーカス位置によって処理が分岐する。
【００２３】
フォーカス位置が図４のレンズの表面位置Ｌ１より至近側にあった場合は（Ｓ３０４のＹｅｓ）、レンズの表面のゴミを検出することができるので、以下ステップＳ３０５〜Ｓ３１２の処理を行ってゴミの有無を判定する。すなわち、映像コントラスト計算部１０４でコントラスト評価値を計算して記録し（Ｓ３０５）、フォーカスレンズ１０１を無限側に微小量動かす（Ｓ３０６）。そして再びコントラスト評価値を計算して記録した（Ｓ３０７）後、フォーカス位置を取得して（Ｓ３０８）、その位置がＬ１＋ｄ（ｄは付着するゴミの大きさに対して大きい、あらかじめ決められた値）より至近であれば（Ｓ３０９）、ステップＳ３０６に戻って、フォーカスレンズ１０１を移動させる。フォーカス位置がＬ１＋ｄより無限側になったところで、記録してあるコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比べる（Ｓ３１０）。閾値より大きければ（Ｓ３１１）、ゴミを検出したと考えて、「レンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示する（Ｓ３１２）。閾値はあらかじめ実機やシミュレーションでゴミの有無を判断できる閾値として決めておく。閾値より小さければ、ゴミはなかったと考え、ステップＳ３１３に進む。
【００２４】
一方、ステップＳ３０４でフォーカス位置がそうでなかった場合はゴミ検出ができないため、ステップＳ３１３に進む。
【００２５】
ステップＳ３１３ではユーザーインターフェース１１１で水中モードまたは水上モードと設定されているかどうかで分岐する。これらのモードに入っているときには、防水ケースにビデオカメラが装着されているはずなので、ステップＳ３１４以降でそれぞれの異物検出を行う。一方、設定されていなければ異物検出モードを抜ける。防水ケースは、水中での撮影を可能にするために、ビデオカメラのレンズの前方に配置される光学系を備え、ビデオカメラが装着可能になっている。
【００２６】
水中モードもしくは水上モードと設定されている場合、引き続きフォーカス位置により分岐を行う。フォーカス位置が図４に示される防水ケースの光学系の表面位置Ｌ２より至近にある場合（Ｓ３１４のＹｅｓ）、フォーカス位置がＬ２＋ｄになるまで防水ケースの光学系の表面付近を無限側に微小量ずつ動かし（走査し）、コントラスト評価値を記録する（Ｓ３１５）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３１６）。閾値と比べて大きい時はその検出結果からゴミがあったと判定して（Ｓ３１７）、ステップＳ３１８で「防水ケース表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して（Ｓ３１８）、異物検出モードを終了する。一方、閾値以下のときはゴミはなかったと判断し、次のフォーカス位置の検出に移る。
【００２７】
一方、ステップＳ３１４でフォーカス位置が条件に入っていないときは、防水ケースの光学系に付着しているゴミを検出できないので、ステップＳ３１９にすすむ。
【００２８】
次は、再びフォーカス位置を取得して、図４に示されるコンバージョンレンズの接眼側（像側）の光学位置Ｌ３より至近にある場合（Ｓ３１９）に、ステップＳ３２０〜Ｓ３２３のフローで異物の検出を行う。条件を満たしていないときは、コンバージョンレンズ接眼面にゴミが付着していることを検出することができないので、ステップＳ３２４に進む。ステップＳ３１９の条件を満たしていた場合、フォーカス位置がＬ３＋ｄになるまで無限側に微小量ずつフォーカスレンズ１０１を動かし、コントラスト評価値を記録する（Ｓ３２０）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３２１）。閾値よりも大きい時はゴミがあったと判定して（Ｓ３２２）、ステップＳ３２３で「コンバージョンレンズ接眼面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して、異物検出モードを終了する。一方、閾値以下のときはゴミはなかったと判断して、次のフォーカス位置の検出に移る。
【００２９】
再びフォーカス位置を取得し、コンバージョンレンズの表面（被写体側）の光学位置Ｌ４より至近にある場合（Ｓ３２４のＹｅｓ）、ステップＳ３２５〜Ｓ３２８のフローで異物検出を行う。一方。ステップＳ３２４の条件を満たしていないときにはコンバージョンレンズの表面に付着するゴミの検出はできないため、異物検出モードを終了する。ステップＳ３２４の条件を満たしていた場合、フォーカス位置がＬ４＋ｄになるまで無限側に微小量ずつフォーカスレンズ１０１を動かしながらコントラスト評価値を取得し、記録する（Ｓ３２５）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３２６）。閾値よりも大きい時はゴミがあったと判定して（Ｓ３２７）、ステップＳ３２８で「コンバージョンレンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して、異物検出モードを終了する。一方、ステップＳ３２７で閾値よりも小さい時はゴミはなかったと判断して異物検出モードを抜ける。
【００３０】
上記に説明した異物検出モードは電源投入時に行っても良いし、モードが水中モードもしくは水上モードに設定されたとき、またはスタンバイ状態からの復帰時に行っても良い。防水ケースにメニュー操作ができる工夫がある場合はメニューからの実施でも良い。以下に、電源投入時に異物検出を行う場合の動作フローで説明する。
【００３１】
電源投入時に異物検出を行う場合の動作のフローチャートを図６に示す。電源が投入されると、まず、各種動作に必要な初期化作業を行う（Ｓ６０１）。初期化が終わると、まず異物検出モードで起動し（Ｓ６０２）、異物の検出を行う（Ｓ６０３）。ステップＳ６０３はたとえば図４のような動作フローになる。ステップＳ６０３で異物が検出された場合は（Ｓ６０４）、そのまま撮影を続けてしまうことがないように、警告メッセージを表示（Ｓ６０５）したまま終了する。一方、異物がなかった場合は撮影が開始できるように、通常モードで起動する（Ｓ６０６）。
【００３２】
以上、説明したように本実施例１のビデオカメラでは、レンズ表面に付着したゴミと、防水ケースの光学系表面に付着したゴミと、コンバージェントレンズの接眼側および被写体側の各表面に付着したゴミ（気泡などの異物を含む）とをフォーカスレンズの移動とコントラスト評価値の形状から検出し、ユーザーに警告することができる。
【実施例２】
【００３３】
図７は本発明にかかる実施例２であるビデオカメラの撮像系の構成を表すブロック図である。実施例２は、防水ケースへの装着の有無を検知してその有無に応じた処理を行うこと、防水ケースへの装着があったときに、防水ケースの光学系とコンバージョンレンズの接眼側の表面の間にゴミが付着しているか否かを検出することが特徴である。図７において、レンズ４００は鏡筒に固定されている固定レンズであり、ズームレンズ４０１は光軸にそって可動でズーム倍率を変更することができる。フォーカスレンズ４０２も光軸にそって可動で、フォーカスの調整を行う。上記レンズ４００に入射した光は、ズームレンズ４０１でズームを、フォーカスレンズ４０２でフォーカスを調整され、撮像素子４０３で光電変換される。光電変換された映像信号は画像生成部４０４で輝度信号や色信号を生成し、それぞれにガンマ処理、輪郭強調処理、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス処理、各種記録フォーマットに則ったエンコード処理などを施す。また、画像生成部４０４は、映像コントラスト計算部４０５にコントラスト計算に必要な信号を出力する。本実施例２ではガンマ処理前の輝度信号を出力して、コントラストの計算にはこの信号を使うことにする。映像コントラスト計算部４０５によって計算されたコントラスト評価値はマイコン４１１に送られ、処理を行う。コントラスト評価値とは合焦時に映像信号に高周波成分が最も多くなるという現象を表現する評価値で、映像信号の輝度信号からハイパスフィルタで高域信号を取り出し、その結果を積算することで高域信号の量を表す評価値とする。フォーカスの動作については実施例１と同様のため、省略する。マイコン４１１は、ユーザーインターフェース４１２の操作と後述する処理から必要があるときにズームレンズ移動部４０８を通じてズームレンズ４０１を移動させる。また、同様にフォーカスレンズ移動部４１０を通してフォーカスレンズ４０２を移動させる。フォーカスレンズ４０２の位置はフォーカス位置取得部４０９によって位置が測定されてマイコン４１１に通知される。
【００３４】
一方、画像生成部４０４で得られた画像にエンコード処理を行った出力は記録制御部４０６を通して、記録媒体４０７に記録される。また、画像生成部４０４の出力画像とマイコン４１１からのメニュー表示や後述する警告表示を表示するための情報が表示部駆動部４１３に送られ、表示部４１４に表示される。ワイドコンバージョンレンズ４１５はレンズ４００の前に取り付けることにより、ワイドコンバージョンレンズ４１５なしのときの映像に比べて焦点距離が短く、ワイドな画角で撮影できるようになる。水中撮影に使う防水ケース４１６は、ビデオカメラが装着されたことを防水ケース装着検知部４１７によりマイコン４１１に通知する機能を有する。なお、図示されていないが、レンズ４００に対向する防水ケース４１６の部分には防水ケース４１６の光学系が設けられている。ワイドコンバージョンレンズ４１５も防水ケース４１６に固定される。ワイドコンバージョンレンズ４１５は、防水ケース４１６の光学系に外部から追加された光学部品の一例として示されている。マイコン４１１は防水ケース４１６が装着されているときに、防水ケース４１６の光学系に合焦することがないように、防水ケース４１６が装着されていることを認識すると、合焦範囲を防水ケース４１６の光学系Ｌ２（図９）より無限側のみに制限する。
【００３５】
次に異物検出モードの動作を説明する。図８に異物検出モードの動作フローを示す。まず、マイコン４１１は防水ケース４１６が装着されているかどうかを確認する（Ｓ５０１）。装着されていない場合は、ステップＳ５０２〜Ｓ５０９でレンズ４００の表面のゴミを検出する。まず、マイコン４１１からズームレンズ移動部４０８に対して制御し、ズームレンズ４０１をワイド端に移動する（Ｓ５０２）。ワイド端に移動することによって、レンズ４００のＦ値が落ちる現象を回避し、よりゴミを発見しやすくなる。続いてマイコン４１１からフォーカスレンズ移動部４１０を制御してフォーカスレンズ４０２を至近端まで移動する（Ｓ５０３）。フォーカス位置取得部４０９でフォーカス位置を取得し（Ｓ５０４）、得られたフォーカス位置によって処理が分岐する。フォーカス位置がレンズ４００の表面の位置Ｌ１（図９）よりも無限側の場合（Ｓ５０５のＮｏ）は、フォーカスレンズ４０２を移動させてレンズ４００の表面に合焦させることができないので、異物検出モードを終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ５０５で条件を満たしていた場合、マイコン４１１からフォーカス移動部４１０を制御して、フォーカス位置がＬ１＋ｄまで無限側に微小量ずつ動かしながらコントラスト評価値の最大値を記録する（Ｓ５０６）。ここで、距離ｄとはゴミの大きさに対して十分大きく、あらかじめ決めてある値とする。前記ステップＳ５０６で記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較し（Ｓ５０７）、大きければゴミがあったと判断して（Ｓ５０８）、「レンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部４１４に表示して（Ｓ５０９）、異物検出モードを終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ５０８でコントラスト評価値の最大値が所定の閾値よりも小さい場合は、ゴミはなかったと判断して、異物検出モードを終了する。ここで用いた閾値は、あらかじめ実機やシミュレーションを使ってコントラスト評価値の大きさでゴミ有無を判定できる閾値として、決めておくものとする。
【００３８】
次に、マイコン４１１で防水ケース４１６が装着されていることを確認した場合について説明する。防水ケース４１６がなかった場合と同様に、異物検出を容易にするため、マイコン４１１からズームレンズ移動部４０８に対して制御を行い、ズームレンズ４０１をワイド端になるよう移動する（Ｓ５１０）。防水ケース４１６が装着されているときは防水ケース４１６の光学系の表面がフォーカス位置Ｌ２（図９）にあるため、通常撮影モードのオートフォーカス動作においてはフォーカスレンズ４０２のフォーカス調整範囲がＬ２＋ｄよりも無限遠側に制限される。ところが、そのままでは防水ケース４１６の光学系が合焦点となるフォーカス位置に移動させることができないため、フォーカス調整範囲の制限を解除する（Ｓ５１１）。そのうえで、フォーカスレンズ移動部４１０を制御して、フォーカスレンズ４０２をフォーカス位置Ｌ２−ｄに移動させる（Ｓ５１２）。そのあと、フォーカス位置を取得しながら（Ｓ５１３）、フォーカスレンズ４０２をフォーカス位置Ｌ３＋ｄまで微小量ずつ移動させ、その時のコントラスト評価値の最大値を記録する（Ｓ５１４）。なお、Ｌ３はワイドコンバージョンレンズ４１６の接眼側の表面のフォーカス位置である。移動が終わったら、記録したコントラスト評価値の最大値と所定の閾値を比較する（Ｓ５１５）。記録したコントラスト評価値の最大値が閾値より大きければ、防水ケース４１６の光学系の表面またはコンバージョンレンズの接眼面のどちらかにゴミがあったと判断して（Ｓ５１６）、「防水ケースの光学系の表面またはコンバージョンレンズの接眼面にゴミが付着しています」という警告を表示部４１４に表示して（Ｓ５１７）、ステップＳ５１９に進む。一方、コントラスト評価値の最大値が所定の閾値よりも小さかったら、ゴミはなかったと判断して、警告を表示せずにステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８でフォーカス調整範囲を元の通り制限したうえで、異物検出モードを終了する。
【００３９】
上記に説明した異物検出モードは電源投入時に行うと、防水ケースの有無にかかわらず、ユーザーが清掃できる光学系に付着したゴミの検出をすることができる。
【００４０】
陸上での使用においては、レンズ表面にゴミがついていることを電源投入時に明らかにできれば、エアブローなどで異物を取り除くことができる。
【００４１】
一方、水中での撮影において、ワイドコンバージョンレンズを使用するためには、水中で装着をして防水ケースとワイドコンバージョンレンズの間に水を入れる必要がある。この作業は、水中にエントリー後比較的早い時間帯に行われることが多く、水中の浮遊ゴミや排気の泡が付着しないように細心の注意を持って行われるため、一般的にはビデオカメラの電源は切った状態で行われる。すなわち、水中での作業後に電源投入すると、自動的に異物の確認が行われ、その後の撮影に支障となる異物の有無が撮影前に明らかになるため、再度装着作業をやり直すことで撮影時に異物による画質の低下を防止することができる。
【００４２】
以上、本発明をその好適な実施例１、２に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００４３】
また、上述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００４４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００４５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００４７】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  フォーカスレンズ
１０４  映像コントラスト計算部
１０８  フォーカスレンズ位置取得部
１０９  フォーカスレンズ移動部
１１０  マイコン
４１５  ワイドコンバージョンレンズ
４１６  防水ケース
４１７  防水ケース装着検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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