(57)【要約】【課題】アンテナの方向設定作業負担を軽減することができるアンテナ制御装置を提供することである。【解決手段】アンテナ制御装置は、制御手段と、検出手段と、出力手段とを備える。前記制御手段は、アンテナの向きを変更する変更手段を制御し、前記アンテナの向きを所定の範囲で変更させる。前記検出手段は、前記範囲内で前記アンテナの向き別に前記アンテナにより受信される受信信号の信号レベルを検出する。前記出力手段は、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより受信される前記受信信号の信号レベルとの関係を示す受信特性画像情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナの向きを変更する変更手段を制御し、前記アンテナの向きを所定の範囲で変更させる制御手段と、
前記範囲内で前記アンテナの向き別に前記アンテナにより受信される受信信号の信号レベルを検出する検出手段と、
前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより受信される前記受信信号の信号レベルとの関係を示す受信特性画像情報を出力する出力手段と、
を備えるアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記受信特性画像情報に含まれた前記範囲内で指定された方向を記憶する記憶手段を備え、
前記移動制御手段は、前記変更手段を制御し、前記アンテナを前記指定された方向に設定する請求項１のアンテナ制御装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより第１の衛星から受信される第１の受信信号の信号レベルとの関係を示す第１の画像情報と、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより第２の衛星から受信される第２の受信信号の信号レベルとの関係を示す第２の画像情報とを含む前記受信特性画像情報を出力する請求項１又は２のアンテナ制御装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより衛星から受信される受信信号の第１の偏波方式に対応する第１の信号レベルとの関係を示す第１の画像情報と、前記範囲で前記アンテナの向きと前記アンテナにより前記衛星から受信される前記受信信号の第２の偏波方式に対応する第２の信号レベルとの関係を示す第２の画像情報とを含む前記受信特性画像情報を出力する請求項１又は２のアンテナ制御装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより衛星から受信される受信信号の水平偏波方式に対応する第１の信号レベルとの関係を示す第１の画像情報と、前記範囲で前記アンテナの向きと前記アンテナにより前記衛星から受信される前記受信信号の垂直偏波方式に対応する第２の信号レベルとの関係を示す第２の画像情報とを含む前記受信特性画像情報を出力する請求項１又は２のアンテナ制御装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の偏波方式の切り替えを制御する切替制御手段を備える請求項４のアンテナ制御装置。
【請求項７】
前記出力手段は、第１の色で示される前記第１の画像情報と、第２の色で示される前記第２の画像情報とを含む前記受信特性画像情報を出力する請求項３乃至６の何れか一つのアンテナ制御装置。
【請求項８】
前記受信特性画像情報に基づく映像を表示する表示手段を備える請求項１乃至７の何れか一つのアンテナ制御装置。
【請求項９】
アンテナの向きを変更する変更手段を制御し、前記アンテナの向きを所定の範囲で変更させ、
前記範囲内で前記アンテナの向き別に前記アンテナにより受信される受信信号の信号レベルを検出し、
前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより受信される前記受信信号の信号レベルとの関係を示す受信特性画像情報を出力する、
アンテナ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、アンテナ制御装置及びアンテナ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星放送の受信においては、複数の衛星からの衛星放送を１つの衛星アンテナ及びＬＮＢ（Low Noise Block Converter）を用いて受信する場合、回転駆動するモータを用いて衛星アンテナの向き（角度）を変えて衛星放送を受信することがＤｉＳＥｑＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Satellite Equipment Control）規格により規定されており、一般的に用いられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１６２７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＤｉＳＥｑＣ規格には、主に、ＤｉＳＥｑＣ１．０／１．１／１．２／２．０／２．１／２．２の６つのバージョンがあるが、ＤｉＳＥｑＣ１．２では、衛星放送を受信する受信機側とモータとの間で双方向の通信ができない。具体的には、ＤｉＳＥｑＣ１．２では、受信機側がモータを制御することはできるが、受信機側はモータから衛星アンテナの向きをどれだけ変更したかなどを示すモータに関する情報を取得することは難しい。
【０００５】
例えば、ユーザは、モータを動作させながら（アンテナの向きを段階的に変化させながら）、衛星放送の受信レベルや受信状況を確認し、衛星に対する適切なアンテナの向きを検索し、アンテナを適切な向きに設定する。ところが、衛星放送を適切に受信できるアンテナの方向設定範囲は非常に狭く、また、複数の衛星で同一の周波数の信号が使用されていることがあるので、アンテナの方向設定作業は容易ではない。また、モータを動作させながら（アンテナの向きを段階的に変化させながら）、衛星に対する適切なアンテナの向きを検索している過程で、少し前のアンテナの向きに戻そうとしても、現在のアンテナの向きが少し前のアンテナの向きからどの程度変化した向きなのかを把握することは容易ではないため、少し前のアンテナの向きに戻すことも容易ではない。これらのことが、アンテナの方向設定作業負担を大きくしている。
【０００６】
本発明の目的は、アンテナの方向設定作業負担を軽減することができるアンテナ制御装置及びアンテナ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のアンテナ制御装置は、制御手段と、検出手段と、出力手段とを備える。前記制御手段は、アンテナの向きを変更する変更手段を制御し、前記アンテナの向きを所定の範囲で変更させる。前記検出手段は、前記範囲内で前記アンテナの向き別に前記アンテナにより受信される受信信号の信号レベルを検出する。前記出力手段は、前記範囲内で前記アンテナの向きと前記アンテナにより受信される前記受信信号の信号レベルとの関係を示す受信特性画像情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る衛星放送の受信システムの構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る衛星放送の受信システムにおいて選局できるチャンネルの例を示す図である。
【図３】実施形態に係るアンテナ情報に基づく衛星検索画面の一例を示す図である。
【図４】アンテナの設定作業負担の軽減効果の低い衛星検索画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る衛星放送の受信システム１は、デジタルＴＶ３０及び衛星アンテナ２０などを備えている。本実施形態では、アンテナ制御装置の一例としてデジタルＴＶ３０について説明するが、アンテナ制御装置はセットトップボックス（ＳＴＢ）等の受信装置１０であってもよい。
【００１１】
衛星アンテナ２０は、複数の衛星Ａ，Ｂから衛星放送を受信するものである。本実施形態では、衛星アンテナ２０は、アンテナ本体２１、モータ２２、ＬＮＢ（Low Noise Block Converter）２３などを備えている。
【００１２】
アンテナ本体２１及びＬＮＢ２３は、受信対象の衛星Ａ，Ｂから衛星放送の電波を受信する。ＬＮＢ２３は、衛星Ａ，Ｂから受信した衛星放送の電波を受信装置１０（衛星チューナー１１）が扱えるレベルに増幅した後、当該増幅した電波の周波数を変換する変換装置として機能する。また、ＬＮＢ２３は、受信装置１０（ＬＮＢコントローラ１５）により印加される１３Ｖまたは１８Ｖの電圧（以下、ＬＮＢ電圧とする）に応じて、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極（偏波方式）を切り替える切替装置としても機能する。
【００１３】
本実施形態では、ＬＮＢ２３は、受信装置１０により１３ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極を垂直偏波に切り替える。一方、ＬＮＢ２３は、受信装置１０により１８ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極を水平偏波に切り替える。
【００１４】
モータ２２は、受信装置１０から出力されたコマンドに従って、回転駆動してアンテナ本体２１の向きを変える。つまり、モータ２２は、衛星Ａ，Ｂから衛星放送の電波を受信可能な向き（以下、受信方向又は受信位置とする）にアンテナ本体２１を回転（移動）させるものである。また、モータ２２は、ＬＮＢ２３に印加されたＬＮＢ電圧によって回転駆動する。
【００１５】
また、本実施形態では、モータ２２は、記憶部２２ｂおよび制御部２２ａを備えている。記憶部２２ｂは、衛星毎の受信方向（受信位置）、および予め設定されたアンテナ本体２１の基準方向（基準位置）を保存するものである。制御部２２ａは、受信装置１０から出力されたコマンドに従って、記憶部２２ｂから受信方向（受信位置）または基準方向（基準位置）を読み出す。そして、制御部２２ａは、モータ２２を回転駆動させて、読み出した受信方向（受信位置）または基準方向（基準位置）にアンテナ本体２１を回転（移動）させる。
【００１６】
受信装置１０は、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３において衛星放送の電波から変換された信号を、映像信号および音声信号に変換し、その映像信号および音声信号に基づく映像を表示部１８に表示するともに、音声を出力する。
【００１７】
受信装置１０は、信号レベル検出部９、衛星チューナー１１、復調器１２、デコーダ１３、出力部１４、ＬＮＢコントローラ１５、制御部１６、メモリ１７、入力部１９などを備えている。また、デジタルＴＶは、受信装置１０の構成に加えて、表示部１８を備えている。
【００１８】
衛星チューナー１１は、ＬＮＢ２３において変換された信号から、制御部１６により選局されたチャンネルの衛星放送の電波から変換された信号を抽出するものである。
【００１９】
復調器１２は、衛星チューナー１１により抽出されたチャンネルの信号を復調する。復調器１２は、例えば、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調器、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）復調器などにより構成される。ここで、復調器１２は、衛星チューナー１１により抽出された信号からＭＰＥＧ・ＴＳ信号を復調する処理を行う。
【００２０】
デコーダ１３は、復調器１２から供給されるＭＰＥＧ・ＴＳ信号のＴＳ復号処理を行う。デコーダ１３によるＴＳ復号処理では、衛星チューナー１１で抽出された信号から、放送局が放送している番組のデジタル放送信号（デジタル映像信号及びデジタル音声信号）を抽出する。デコーダ１３は、ＴＳ復号処理によって得られたデジタル映像信号及びデジタル音声信号を出力部１４へ出力する。出力部１４は、デジタル映像信号及びデジタル音声信号を表示部１８へ出力する。
【００２１】
表示部１８は、制御部１６による制御に基づいて、デコーダ１３から供給されるデジタル放送信号のうち映像信号に基づく映像を表示する。また、表示部１８は、映像に対する種々の画像処理などを行うようになっている。例えば、表示部１８は、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）合成機能を有している。この機能により、表示部１８は、例えば、制御部１６から文字情報が供給されると、その文字情報を表示データに変換し、その表示データをする。また、表示部１８は、音声信号に基づく音声を出力するスピーカ（図示しない）を有している。
【００２２】
ＬＮＢコントローラ１５は、制御部１６によって設定された極に応じて、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対してＬＮＢ電圧を印加するものである。具体的には、ＬＮＢコントローラ１５は、制御部１６によって垂直偏波が設定された場合には、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対して１３ＶのＬＮＢ電圧を印加し、制御部１６によって水平偏波が設定された場合には、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対して１８ＶのＬＮＢ電圧を印加する。
【００２３】
制御部１６は、受信装置１０の主要部であって各部を集中的に制御するものである。本実施形態では、ＬＮＢコントローラ１５及び制御部１６は、衛星アンテナ２０によって衛星放送を受信する衛星Ａ，Ｂの変更に応じてモータ２２を回転駆動させて、衛星アンテナ２０を受信方向（受信位置）に移動させるアンテナ制御装置として機能する。
【００２４】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を内蔵したマイクロプロセッサであり、入力部１９からの操作入力内容が反映されるように各部を制御している。制御部１６は、メモリ１７を使用している。メモリ１７は、主として、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵに作業エリアを提供するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種設定情報および制御情報等が格納される不揮発性メモリとを備えている。そして、制御部１６は、ＣＰＵがメモリ１７に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
制御部１６は、設定部１０１、移動制御部１０２、アンテナ設定部１０４、表示制御部１０５などを備えている。
【００２６】
設定部１０１は、受信装置１０のセットアップ時およびチャンネルの選局時に、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極、および衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送のバンドを設定する。本実施形態では、設定部１０１は、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極として、水平偏波または垂直偏波を設定する。さらに、設定部１０１は、チャンネル選局時にアンテナ本体２１によって衛星放送を受信する衛星が変更されてアンテナ本体２１を受信方向（受信位置）に向ける（移動）させる際、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極（水平偏波、垂直偏波）のうち、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧が最も高くなる極（水平偏波）を設定する。また、設定部１０１は、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送のバンドとして、ＬｏｗバンドまたはＨｉｇｈバンドを設定する。ここで、Ｌｏｗバンドは、１０．７〜１１．７ＧＨｚ帯であり、Ｈｉｇｈバンドは、１１．７〜１２．７５ＧＨｚ帯である。なお、本実施形態では、設定部１０１は、入力部１９を介したユーザによる選択に従って極およびバンドを設定する。
【００２７】
また、設定部１０１は、設定された極およびバンドに従って、チャンネルを選局する。図２は、本実施形態に係る衛星放送の受信システムにおいて選局できるチャンネルの例を示す図である。設定部１０１は、図２に示すように、衛星アンテナ２０が衛星Ａからの衛星放送を受信可能な受信方向（受信位置）に向いて（移動して）いる場合には、チャンネル１，２を選局することができ、衛星アンテナ２０が衛星Ｂからの衛星放送を受信可能な受信方向（受信位置）に向いて（移動して）いる場合には、チャンネル３，４を選局することができる。
【００２８】
また、設定部１０１は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局された場合、衛星チューナー１１によって抽出する信号の周波数を、選局されたチャンネルの衛星放送の電波の周波数に合わせるチューニングを行う。
【００２９】
続いて、衛星Ａ又は衛星Ｂからの衛星放送を受信可能に、衛星アンテナ２０の方向を設定する設定方法について説明する。
【００３０】
例えば、ユーザは、受信装置１０のセットアップ等において、入力部１９を介して、アンテナ設定を指示する。制御部１６のアンテナ設定部１０４は、アンテナ設定の指示に基づき、アンテナ設定に関する制御を開始する。例えば、アンテナ設定部１０４は、アンテナ本体２１に対して、アンテナ設定期間中の局及びバンドを指示する。アンテナ本体２１のＬＮＢ２３は、アンテナ設定部１０４の指示に基づき、アンテナ設定期間中において衛星から受信した受信信号選択し増幅する。また、移動制御部１０２は、モータ２２の回転駆動を制御し、アンテナ本体２１の向きを第１の方向（基準方向又は基準位置）から第２の方向までの所定の範囲で段階的に変化させる。モータ２２により回転されるアンテナ本体２１は、衛星からの信号を受信し、受信信号を受信装置１０へ入力する。受信装置１０の信号レベル検出部９は、受信信号の信号レベルを検出する。つまり、信号レベル検出部９は、第１の方向から第２の方向までの所定の範囲の間の複数の方向でアンテナ本体２１により受信された受信信号の信号レベルを検出する。
【００３１】
アンテナ設定部１０４は、移動制御部１０２により向きが段階的に変更されるアンテナ本体２１の方向とアンテナ本体２１により受信される受信信号の信号レベルとの関係（受信特性）を示すアンテナ情報（受信特性画像情報／受信特性グラフィック情報）を生成する。つまり、アンテナ設定部１０４は、移動制御部１０２の移動制御情報（移動角度情報）と受信信号の信号レベルの変化とに基づきアンテナ情報を生成する。さらに、言い換えれば、アンテナ設定部１０４は、第１の方向から第２の方向までの所定の範囲の間の複数の方向とこれら複数の方向でアンテナ本体２１により受信された受信信号の信号レベルとの関係を示すアンテナ情報を生成する。つまり、アンテナ設定部１０４は、アンテナ方向別に、アンテナ本体２１により受信された受信信号の信号レベルとの関係を示すアンテナ情報を生成する。なお、アンテナ情報は、上記したように、画像又はグラフィックの情報であってもよいし、アンテナの向きと受信信号レベルとが数値で列記された情報であってもよい。
【００３２】
出力部１４は、生成されたアンテナ情報を出力し、これに対応して、表示部１８は、アンテナ情報に基づく映像（アンテナの方向と受信信号強度の関係を示す画像又はグラフ等）を表示する。
【００３３】
図３は、実施形態に係るアンテナ情報に基づく衛星検索画面の一例を示す図である。アンテナ設定部１０４は、アンテナ設定を開始したときのアンテナ本体２１の向き（角度）を基準位置として、移動角度と夫々の角度での受信信号レベル又は信号品質（Signal Quallity）をプロットし、アンテナ設定を開始した時点からの相対角度と受信信号レベル又は信号品質を取得し、取得したこれら情報をメモリ１７へ記憶し、これら情報に基づきアンテナ情報を生成し、これに対応して、表示部１８は、図２に示す衛星検索画面を表示する。
【００３４】
ユーザは、衛星検索画面を見て、入力部１９を介して、最も受信信号レベルが高い位置（方向）を指定する。例えば、ユーザが、入力部１９を介して、位置Ｐを指定したとする。メモリ１７は、指定された位置Ｐ（位置Ｐに対応する移動角度）を記憶する。アンテナ設定部１０４は、アンテナ本体２１に対して、受信信号の増幅停止の解除を指示する。アンテナ本体２１のＬＮＢ２３は、受信信号の増幅停止の解除の指示に基づき、衛星から受信した受信信号を増幅する。また、移動制御部１０２は、モータ２２の回転駆動を制御し、アンテナ本体２１の向きを第１の方向から第２の方向までの間の、指定された位置（指定された方向）に設定する。
【００３５】
以上により、ユーザは、衛星検索画面を見て、入力部１９を介して、最も受信信号レベルが高い位置（方向）を指定するだけで、アンテナ本体２１を適切な方向に向けることができる。
【００３６】
また、受信装置１０が、複数の異なる衛星Ａ及び衛星Ｂからの受信信号を受信した場合、アンテナ設定部１０４は、アンテナ本体２１の方向とアンテナ本体２１により衛星Ａから受信された第１の受信信号の信号レベルとの関係を示す第１の画像情報と、アンテナ本体２１の方向とアンテナ本体２１により衛星Ｂから受信された第２の受信信号の信号レベルとの関係を示す第２の画像情報とを含むアンテナ情報（受信特性画像情報）を生成する。これに対応して、表示部１８は、例えば、第１の色（青）で第１の画像情報を表示し、第２の色（赤）の第２の画像情報を表示する。つまり、表示部１８は、アンテナ本体２１の方向と衛星Ａからの受信信号強度の関係を示す第１の色のグラフと、アンテナ本体２１の方向と衛星Ｂからの受信信号強度の関係を示す第２の色のグラフとを表示する。例えば、受信装置１０は、衛星Ａからの信号に含まれる識別情報Ａと、衛星Ｂからの信号に含まれる識別情報Ｂとに基づき、衛星Ａからの信号と衛星Ｂからの信号とを区別することができる。
【００３７】
以上により、ユーザは、衛星検索画面を見て、入力部１９を介して、衛星Ａに対応する最も受信信号レベルが高い位置（方向）又は衛星Ｂに対応する最も受信信号レベルが高い位置を指定するだけで、アンテナ本体２１を衛星Ａ又は衛星Ｂに対して適切な方向に向けることができる。
【００３８】
また、受信装置１０が、第１の偏波方式（水平偏波方式）と第２の偏波方式（垂直偏波方式）を採用する場合、アンテナ設定部１０４は、アンテナ本体２１の方向とアンテナ本体２１により受信された受信信号の第１の偏波方式に対応する第１の信号レベルとの関係を示す第１の画像情報と、アンテナ本体２１の方向とアンテナ本体２１により受信された受信信号の第２の偏波方式に対応する信号レベルとの関係を示す第２の画像情報とを含むアンテナ情報（受信特性画像情報）を生成する。これに対応して、表示部１８は、例えば、第１の色（青）で第１の画像情報を表示し、第２の色（赤）の第２の画像情報を表示する。つまり、表示部１８は、アンテナ本体２１の方向と第１の偏波方式に対応する受信信号強度の関係を示す第１の色のグラフと、アンテナ本体２１の方向と第２の偏波方式に対応する受信信号強度の関係を示す第２の色のグラフとを表示する。
【００３９】
以上により、ユーザは、衛星検索画面を見て、入力部１９を介して、第１の偏波方式に対応する最も受信信号レベルが高い位置（方向）又は第２の偏波方式に対応する最も受信信号レベルが高い位置を指定するだけで、第１の偏波方式又は第２の偏波方式の選択時にアンテナ本体２１を適切な方向に向けることができる。
【００４０】
以下、本実施形態についてまとめる。
【００４１】
本実施形態の受信装置は、検索開始時点から検索終了時点までの衛星の角度と、夫々の角度での受信信号レベルをプロットして、アンテナの方向と受信信号強度の関係を示すグラフを含む衛星検索画面出力（表示）することができるので、衛星検索が容易となる。また、トランスポンダを変更したり、周波数を変更したときは、複数のラインで示されるグラフを重ね合わせて出力（表示）することができる。ユーザは、アンテナ本体２１の第１の方向（基準方向又は基準位置）から第２の方向までの移動角度において、信号強度の高い角度（方向）を容易に知ることができ、衛星検索画面を介して、信号強度の高い角度を指定するだけで、アンテナ本体２１を衛星に対して適切な向きに設定することができる。つまり、本実施形態によれば、アンテナの設定作業負担の軽減を図ることができる。
【００４２】
これに対して、図３に示すような衛星検索画面では、アンテナの設定作業負担は大きい。上記説明したように、受信機側はDiSEqCモータの状態を把握できない。このため、図４に示すような衛星検索画面から、アンテナ本体２１を衛星に対して適切な向きに設定することは容易ではない。
【００４３】
なお、上記説明では、ユーザが、入力部１９を介して、最も受信信号レベルが高い位置（方向）を指定するケースについて説明したが、アンテナ設定部１０４が、最も受信信号レベルが高い位置（方向）を指定するようにしてもよい。つまり、受信装置１０が、自動的に、アンテナ情報を解析して、適切な位置（方向）を指定し、アンテナ本体２１を適切な位置（方向）へ制御するようにしてもよい。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…衛星放送受信システム、１０…受信装置、１４…出力部、１５…ＬＮＢコントローラ、１６…制御部、１７…メモリ、１８…表示部、１９…入力部、２０…衛星アンテナ、２１…アンテナ本体、２２…モータ、２３…ＬＮＢ、１０１…設定部、１０２…移動制御部、１０４…アンテナ設定部、１０５…表示制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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