(57)【要約】【課題】定荷重ばねユニットのばね帯体の繰出し端における連結構造を改良して、衝突音、変形音などの騒音の発生を解消できる定荷重ばねユニットの連結構造を提供する。【解決手段】固定部材１と移動部材２とが定荷重ばねユニット１０を介して連結してある。定荷重ばねユニット１０は、スプール２２と金属製のばね帯体２３とを備えている。ばね帯体２３の繰出し端は、固定部材１に固定した連結ベース３０に連結板３１を介して連結する。スプール２２は移動部材２で回転自在に支持する。連結板３１の基端は１個の第１締結体４４で連結ベース３０に連結し、連結板３１の突端は１個の第２締結体４５でばね帯体２３の繰出し端に連結する。連結板３１の少なくとも突端側が傾斜する状態で、連結板３１を連結ベース３０に連結する。これにより、ばね帯体２３の繰出し端の初期膨らみを連結板３１で促進して、ばね帯体２３の繰出し端を連結ベース３０に密着させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材（１）と移動部材（２）とが定荷重ばねユニット（１０）を介して連結されており、
定荷重ばねユニット（１０）は、スプール（２２）と、スプール（２２）に巻装される金属製のばね帯体（２３）とを備えており、
ばね帯体（２３）の繰出し端は、固定部材（１）と移動部材（２）のいずれか一方の部材に連結した連結板（３１）に連結され、スプール（２２）は残る他方の部材で回転自在に支持されており、
連結板（３１）の少なくとも突端側が、連結対象に近付く向きに傾斜する状態で、連結板（３１）が連結対象に連結されており、
ばね帯体（２３）の繰出し端の近傍が連結板（３１）の連結対象に密着させてあることを特徴とする定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項２】
連結板（３１）が、連結ベース（３０）を介して固定部材（１）と移動部材（２）のいずれか一方の部材に連結してある請求項１に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項３】
連結ベース（３０）に連結板（３１）を連結するための締結座（３３）が傾斜する状態で形成されており、
平板状に形成した連結板（３１）が締結座（３３）に第１締結体（４４）で連結してある請求項２に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項４】
連結ベース（３０）に連結板（３１）を連結するための締結座（３３）が、装着面（３６）から離れた状態で水平に形成されており、
連結板（３１）に、水平の基端接合座（４８）と、傾斜する突端接合座（４９）とが設けられており、
連結板（３１）の基端接合座（４８）が、連結ベース（３０）の締結座（３３）に第１締結体（４４）で連結され、
連結板（３１）の突端接合座（４９）に、ばね帯体（２３）の繰出し端が第２締結体（４５）で連結してある請求項２に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項５】
連結ベース（３０）に連結板（３１）を連結するための締結座（３３）が水平に形成されており、
連結板（３１）に、水平の基端接合座（４８）と、傾斜する突端接合座（４９）とが設けられて、両接合座（４８・４９）が段壁（５０）を介して連続しており、
連結板（３１）の突端接合座（４９）に、ばね帯体（２３）の繰出し端が第２締結体（４５）で連結してある請求項２に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項６】
定荷重ばねユニット（１０）が、複数のばね帯体（２３）が厚み方向に重なる状態でスプール（２２）から繰り出される多重構造のばねユニットで構成してある請求項１から５のいずれかひとつに記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項７】
連結板（３１）が、１個の第１締結体（４４）で連結ベース（３０）に対して、連結板（３１）の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ１）が存在する状態で、相対回動可能に連結してある請求項１から６のいずれかひとつに記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項８】
ばね帯体（２３）の繰出し端が、１個の第２締結体（４５）で連結板（３１）に対して、ばね帯体（２３）の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ２）が存在する状態で、相対回動可能に連結してある請求項６または７に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項９】
固定部材（１）と移動部材（２）とが定荷重ばねユニット（１０）を介して連結されており、
定荷重ばねユニット（１０）は、複数のばね帯体（２３）が厚み方向に重なる状態でスプール（２２）から繰り出される多重構造のばねユニットで構成されており、
ばね帯体（２３）の繰出し端は、固定部材（１）と移動部材（２）のいずれか一方の部材に連結した連結板（３１）に連結され、スプール（２２）は残る他方の部材で回転自在に支持されており、
ばね帯体（２３）の繰出し端が、１個の第２締結体（４５）で連結板（３１）に対して、ばね帯体（２３）の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ２）が存在する状態で相対回動可能に連結されていることを特徴とする定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項１０】
連結板（３１）が、連結ベース（３０）を介して固定部材（１）と移動部材（２）のいずれか一方の部材に連結されており、
連結板（３１）が、１個の第１締結体（４４）で連結ベース（３０）に対して、連結板（３１）の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ１）が存在する状態で、相対回動可能に連結してある請求項９に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項１１】
連結板（３１）が、ディスタンスカラー（５２）を介して第１締結体（４４）で固定部材（１）に対して、連結板（３１）の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ１）が存在する状態で、相対回動可能に連結してある請求項９に記載の定荷重ばねユニットの連結構造。
【請求項１２】
ガイドレール（１）と戸パネル（２）との間に設けられて、戸パネル（２）を移動操作する定荷重ばねユニット（１０）と、定荷重ばねユニット（１０）の移動操作力に抗して戸パネル（２）の移動動作を制動するダンパー（１１）とを備えており、
定荷重ばねユニット（１０）が、ガイドレール（１）と戸パネル（２）に対して、請求項１から１１のいずれかひとつに記載した定荷重ばねユニットの連結構造を介して連結してあることを特徴とする定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定荷重ばねユニットの連結構造と、定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置に関して、例えば、本出願人の提案に係る引戸用の自動閉止装置が特許文献１に開示してある。そこでは、戸パネルとガイドレールとの間に設けられて、開放位置にある戸パネルを閉じ操作する定荷重ばねユニットと、定荷重ばねユニットの操作力に抗して戸パネルの閉じ動作を制動するエアーダンパーなどで自動閉止装置を構成している。定荷重ばねユニットは、そのスプールが戸パネルの閉じ端側に配置してあり、スプールから繰出されたばね帯体の繰出し端がガイドレールの閉じ端寄りに固定してある。
【０００３】
上記の自動閉止装置においては、定荷重ばねユニットのスプールを、閉じ端側のランナーに固定したホルダーで回転自在に支持し、スプールの上面側から繰出したばね帯体の繰出し端を、ガイドレールの上壁に固定したブラケットに、リベットでかしめ固定して連結してある。ブラケットとばね帯体の繰出し端とは、リベットで挟持固定されて互いに密着しているため、両者が相対回動することはない。
【０００４】
本発明に係るＣ型の定荷重ばねユニット（市販品）は、スプールに長尺のばね帯体を渦巻状に巻装して構成してある。この種の定荷重ばねユニットは、戸パネルの重量が一定以上になると、１個の定荷重ばねユニットのみではばね出力が不足するため、戸パネルを円滑に閉じ操作し、あるいは開放操作することができなくなる。ばね出力は、ばね帯体の幅寸法あるいは厚み寸法を増すことで増加できる。しかし、定荷重ばねユニットの適用個所に寸法上の制限がある場合、例えば特許文献１の自動閉止装置のように、一定幅のガイドレール内に定荷重ばねユニットを配置するような場合には、ばね帯体の幅寸法を大きくすることができない。さらに、ばね帯体の厚み寸法を増した場合には、厚みが小さなばね帯体に比べて、寿命時間が著しく短くなるため実用上問題がある。こうした実用上の制限を解消するために、戸パネルの重量が一定以上になる場合には、厚みが小さなばね帯体を複数枚重ねてスプールに巻装した多重構造のばねユニットを用いて、充分なばね出力と寿命時間とを確保できるようにしている。また、繰出しストロークが大きなばね帯体が必要である場合には、複数組の定荷重ばねユニットから繰出したばね帯体を重ねた多重構造のばねユニットを用いることがあり、この場合にも、充分なばね出力と寿命時間とを確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０７６４３２号公報（段落番号００２４〜００２５、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、定荷重ばねユニットを動力源にして、戸パネルの閉じ動作を支援する支援装置においては、戸パネルを開閉するときいくつかの騒音が発生する。ひとつは、戸パネルの開放初期や閉じ終期に、ばね帯体がガイドレールの上壁、あるいは上壁に固定した連結ベースに衝突するときの衝突音（パチッ）である。元来、定荷重ばねユニットは、ばね帯体をスプールから２分の１巻き以上繰出した状態からでないとばね力を発揮できず、この繰出し状態においては、ばね帯体の繰出し端がスプールの外縁よりも膨らみ出てしまう特性がある。そのため、スプールとガイドレールの上壁との間隔が先の膨らみ寸法より小さいと、ばね帯体がガイドレールの上壁や連結ベースに衝突してしまうのである。スプールとガイドレールの上壁との間隔を大きくすると、先の衝突音の発生を防止できるが、その場合にはガイドレールの上下寸法が大きくなり、そのコストが嵩むうえ、ガイドレールの内部に大きなデッドスペースが形成されるのを避けられない。
【０００７】
ふたつ目の騒音は、戸パネルが開放位置から閉じ端近くまで移動してきた閉じ終期に、ばね帯体のねじれが戻るときの変形音（パキッ）である。この変形騒音は、緩やかに湾曲する板ばねを、湾曲方向と逆向きに強制的に変形させたときの変形音（パキッあるいはぺキッ）と同じである。定荷重ばねユニットが、多重構造のばねユニットで構成してある場合には、先の騒音とは異なる騒音が発生する。多重構造のばねユニットでは、２枚のばね帯体が厚み方向に重なる状態でスプールから繰り出されるが、戸パネルが大きく開放操作された状態では、２枚のばね帯体がスプールから長く引出されて自重で垂下がる。そのため、垂下がったばね帯体どうしが互いに擦れあって摺接音（シャリシャリ）を発生する。
【０００８】
上記の各騒音は、定荷重ばねユニットを利用した装置の開発に携わっている技術者にとって、以前から明確に認識されていた。しかし、その原因が追究されることはなく、むしろ定荷重ばねユニットを使用する際に、避けられないものとして放置されていた。本発明者は、上記の各騒音の発生原因を追究しつつ研究を重ねた結果、ばね帯体の繰出し端における連結構造に問題があることを解明し、本発明を提案するに至ったものである。
【０００９】
本発明の目的は、定荷重ばねユニットのばね帯体の繰出し端における連結構造を改良して、衝突音、変形音の発生を解消できる定荷重ばねユニットの連結構造を提供することにある。
本発明の目的は、定荷重ばねユニットが多重構造のばねユニットで構成してある場合の摺接音の発生を解消できる定荷重ばねユニットの連結構造を提供することにある。
本発明の目的は、戸パネルの開閉時に、ばね帯体の衝突音、変形音、摺接音の発生を解消できる定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る定荷重ばねユニットの連結構造においては、固定部材１と移動部材２とが定荷重ばねユニット１０を介して連結してある。定荷重ばねユニット１０は、スプール２２と、スプール２２に巻装される金属製のばね帯体２３とを備えている。ばね帯体２３の繰出し端は、固定部材１と移動部材２のいずれか一方の部材に連結した連結板３１に連結され、スプール２２は残る他方の部材で回転自在に支持されている。連結板３１の少なくとも基端側が連結対象に近付く向きに傾斜する状態で、連結板３１を連結対象に連結する。これにより、ばね帯体２３の繰出し端の近傍を連結板３１の連結対象に密着させることを特徴とする。なお、連結板３１の連結形態には、図１に示すように連結ベース３０を介してガイドレール（固定部材）１に連結する場合と、図１２に示すように、連結板３１を直接的にガイドレール（固定部材）１に連結する場合とがある。
【００１１】
連結板３１は、連結ベース３０を介して固定部材１と移動部材２のいずれか一方の部材に連結する。
【００１２】
図１に示すように、連結ベース３０に連結板３１を連結するための締結座３３を傾斜する状態で形成する。平板状に形成した連結板３１を締結座３３に第１締結体４４で連結する。
【００１３】
図７に示すように、連結ベース３０に連結板３１を連結するための締結座３３を、装着面３６から離れた状態で水平に形成する。連結板３１に、水平の基端接合座４８と、傾斜する突端接合座４９とを設ける。連結板３１の基端接合座４８を、連結ベース３０の締結座３３に第１締結体４４で連結する。さらに、連結板３１の突端接合座４９に、ばね帯体２３の繰出し端を第２締結体４５で連結する。
【００１４】
図８に示すように、連結ベース３０に連結板３１を連結するための締結座３３を水平に形成する。連結板３１に、水平の基端接合座４８と、傾斜する突端接合座４９とを設けて、両接合座４８・４９を段壁５０を介して連続させる。連結板３１の突端接合座４９に、ばね帯体２３の繰出し端を第２締結体４５で連結する。
【００１５】
定荷重ばねユニット１０は、複数のばね帯体２３が厚み方向に重なる状態でスプール２２から繰り出される多重構造のばねユニットで構成する。なお、多重構造の定荷重ばねユニット１０としては、図１に示すように、複数のばね帯体２３が１個のスプール２２に巻装してある場合と、図１１に示すように、複数のばね帯体２３が複数のスプール２２に巻装してある場合とがある。
【００１６】
連結板３１は、１個の第１締結体４４で連結ベース３０に対して、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランスＣ１が存在する状態で、相対回動可能に連結する。
【００１７】
ばね帯体２３の繰出し端は、１個の第２締結体４５で連結板３１に対して、ばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２が存在する状態で、相対回動可能に連結する。
【００１８】
本発明に係る別の定荷重ばねユニットの連結構造においては、図１３に示すように、固定部材１と移動部材２とが定荷重ばねユニット１０を介して連結してある。定荷重ばねユニット１０は、複数のばね帯体２３が厚み方向に重なる状態でスプール２２から繰り出される多重構造のばねユニットで構成してある。ばね帯体２３の繰出し端は、固定部材１と移動部材２のいずれか一方の部材に連結した連結板３１に連結され、スプール２２は残る他方の部材で回転自在に支持されている。ばね帯体２３の繰出し端が、１個の第２締結体４５で連結板３１に対して、ばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２が存在する状態で相対回動可能に連結されていることを特徴とする。
【００１９】
図１３に示すように、連結板３１は、連結ベース３０を介して固定部材１と移動部材２のいずれか一方の部材に連結する。連結板３１は、１個の第１締結体４４で連結ベース３０に対して、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランスＣ１が存在する状態で、相対回動可能に連結する。
【００２０】
図１４に示すように、連結板３１は、ディスタンスカラー５２を介して第１締結体４４で固定部材１に対して、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランス（Ｃ１）が存在する状態で、相対回動可能に連結する。
【００２１】
本発明に係る定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置は、ガイドレール１と戸パネル２との間に設けられて、戸パネル２を移動操作する定荷重ばねユニット１０と、定荷重ばねユニット１０の移動操作力に抗して戸パネル２の移動動作を制動するダンパー１１とを備えている。定荷重ばねユニット１０は、ガイドレール１と戸パネル２に対して、上記した定荷重ばねユニットの連結構造のいずれか一つで連結することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、定荷重ばねユニット１０のばね帯体２３の繰出し端を、例えば固定部材１に連結した連結板３１に連結し、連結板３１の少なくとも突端側が、連結対象に近付く向きに傾斜する状態で、連結板３１を連結対象に連結するようにした。このように、連結板３１の傾斜する突端側にばね帯体２３の繰出し端を連結すると、スプール２２から繰出されたばね帯体２３の初期膨らみを傾斜する連結板３１で促進して、ばね帯体２３の繰出し端の近傍を、例えば連結ベース３０やガイドレール１に強制的に密着させることができる。そのため、ばね帯体２３の繰出し動作や、スプール２２への巻戻し動作に伴って、スプール２２の外に位置するばね帯体２３が膨らみ変形しようとしても、連結ベース３０やガイドレール１に受止められて弾性変形するだけで、衝突する余地が皆無となる。従って、ばね帯体２３が連結ベース３０やガイドレール１に衝突するときの衝突音（パチッ）の発生を一掃して静音性を向上できる。
【００２３】
図３に示す定荷重ばねユニット１０の連結構造においては、ばね帯体２３の繰出し端が連結してある連結板３１の下方にエアーダンパー１１、ランナーホルダー１８、あるいはローラ１９などが配置してある。そのため、連結板３１を例えば固定部材１に対して直接的に連結しようとしても、先の各部材が邪魔になって連結板３１を連結することができない。こうした場合に、定荷重ばねユニット１０の連結構造の組付け作業を簡便に行うために、連結板３１を連結ベース３０に連結し、連結ベース３０の締結部分を定荷重ばねユニット１０の外側方に位置させている。つまり、連結ベース３０を併用するのは、定荷重ばねユニット１０の支持構造と、定荷重ばねユニット１０の連結構造とが上下に重なる場合であって、図１２に示すように、連結板３１の下方が開放された空間である場合には、連結ベース３０を省略することができる。
【００２４】
連結ベース３０に傾斜する締結座３３を形成し、平板状に形成した連結板３１を締結座３３に第１締結体４４で連結すると、連結板３１の構造を簡素化することができる。また、平板状の連結板３１にばね帯体２３を連結すればよいので、連結板３１とばね帯体２３の連結作業を簡便に行える利点もある。
【００２５】
図７に示すように、連結ベース３０に水平の締結座３３を形成し、連結板３１に水平の基端接合座４８と傾斜する突端接合座４９とを設けると、突端接合座４９と連結ベース３０との対向間隔を大きくしながら、ばね帯体２３の初期膨らみを連結板３１で促進できる。従って、ばね帯体２３がスプール２２から繰出され、あるいはスプール２２に巻込まれるとき、第２締結体４５が連結ベース３０に接当するのを確実に防止できる。
【００２６】
図８に示すように、連結板３１に水平の基端接合座４８と、傾斜する突端接合座４９とを設けると、連結ベース３０の締結座３３を平坦な面壁３０ａと面一になる状態で水平に形成することができる。つまり、連結ベース３０に締結座３３を折曲げ形成する必要がないので、連結ベース３０の形成誤差の影響を排除して、突端接合座４９の傾斜角度をより正確に設定できる。また、連結ベース３０の加工に要する手間を省いて、そのコストを削減できる。
【００２７】
定荷重ばねユニット１０が多重構造のばねユニットで構成してあると、定荷重ばねユニット１０のばね出力を充分に大きくでき、さらに寿命に達するまでの時間を長期化できる。従って、移動部材２の重量が大きい場合でも、ばねユニットの耐久性を損なうことなく移動部材２を的確に移動操作することができる。
【００２８】
連結板３１が連結ベース３０に対して、１個の第１締結体４４で相対回動可能に連結すると、第１締結体４４と連結板３１の径方向の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ１の分だけばね帯体２３の繰出し端が傾動してねじれ変形を吸収できる。これに伴い、スプール２２から繰出されたばね帯体２３が大きくねじられるのを解消できるので、戸パネル２が開放位置から閉じ端近くまで移動してきた場合に、ばね帯体２３が自己の弾性力でねじれ戻されて変形騒音（パキッ）が発生するのを防止できる。
【００２９】
ばね帯体２３の繰出し端が連結板３１に対して、１個の第２締結体４５で相対回動可能に連結してあると、第２締結体４５とばね帯体２３の径方向の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ２の分だけ、内外のばね帯体２３が遊動して前後中心のずれを吸収できる。例えば、内側のばね帯体２３が前側へ遊動し、外側のばね帯体２３が後側へ遊動するなど、先のずれを柔軟に吸収できる。従って、内外のばね帯体２３がスプール２２から繰出されるときに、ばね帯体２３に無理な力が加わって相対移動するのを防いで、摺接音（シャリシャリ）の発生を防止できる。
【００３０】
本発明に係る別の定荷重ばねユニットの連結構造においては、ばね帯体２３の繰出し端を連結板３１を介して固定部材１と移動部材２のいずれか一方の部材に連結した。具体的には、ばね帯体２３の繰出し端を、１個の第２締結体４５で連結板３１に対して、ばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２が存在する状態で相対回動可能に連結した。この連結構造によれば、内外のばね帯体２３の前後中心がずれている場合、あるいは、内外のばね帯体２３の姿勢が異なっている場合でも、内外のばね帯体２３の前後ずれや姿勢のずれを、連結穴４２と第２締結体４５との間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ２によって柔軟に吸収することができる。従って、内外のばね帯体２３がスプール２２から繰出されるとき、あるいはスプール２２に巻き戻されるときに、ばね帯体２３に無理な力が加わって相対移動するのを防いで、摺接音（シャリシャリ）の発生を防止できる。
【００３１】
図１３に示すように、連結板３１を１個の第１締結体４４で連結ベース３０に対して、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランスＣ１が存在する状態で、相対回動可能に連結すると、連結板３１と連結ベース３０の連結部分においても、前後中心のずれや姿勢のずれを吸収することができる。従って、内外のばね帯体２３の前後中心のずれや姿勢のずれが大きくなる場合であっても、連結板３１の両端の連結部において両ずれを的確に吸収して、ばね帯体２３の相対移動に伴う摺接音（シャリシャリ）の発生をさらに確実に防止できる。
【００３２】
図１４に示すように、連結板は３１をディスタンスカラー５２を介して第１締結体４４で固定部材１に直接的に締結すると、連結ベース３０を省略できるので、その分だけ連結構造を簡素化してそのコストを削減できる。また、内外のばね帯体２３の前後中心のずれ、あるいは姿勢のずれがある場合でも、内外のばね帯体２３の姿勢の変化や軌跡差を、ばね帯体２３と第２締結体４５との連結部において吸収して摺接音の発生を防止できる。
【００３３】
本発明に係る引戸の開閉支援装置では、定荷重ばねユニット１０をガイドレール１と戸パネル２に対して、先に説明した定荷重ばねユニットの連結構造のいずれか一つで連結することにより、戸パネル２の開閉時にばね帯体２３の衝突音、変形音、あるいは摺接音が発生するのを解消して静音性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る定荷重ばねユニットの連結構造を示す縦断正面図である。
【図２】本発明に係る閉じ支援装置を備えた引戸の正面図である。
【図３】本発明に係る閉じ支援装置の縦断正面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】定荷重ばねユニットのばね帯体が引き出された状態を示す縦断正面図である。
【図７】定荷重ばねユニットの連結構造の別の実施例を示す縦断正面図である。
【図８】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【図９】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【図１０】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【図１１】定荷重ばねユニットの別の実施例を示す縦断側面図である。
【図１２】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【図１３】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【図１４】定荷重ばねユニットの連結構造のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（実施例）  図１ないし図６は、本発明に係る定荷重ばねユニットを引戸の閉じ支援装置に適用した実施例を示している。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２において符号１は戸枠の上枠に固定したガイドレール（固定部材）、符号２は戸パネル（移動部材）、符号３は床面側に配置した振止ローラーであり、このローラー３で戸パネル２の下端に設けた振止溝４を受け止めている。戸パネル２は、その上端の左右に装着したランナー５を介してガイドレール１に吊持されており、ガイドレール１に沿って開閉移動できる。符号６は戸パネル２を開閉操作する把手である。図５においてガイドレール１は、下向きに開口する断面がコ字状のアルミニウム条材からなり、その開口面の側にランナー５およびローラー１９を案内する前後一対のレール壁７が設けてある。
【００３６】
閉じ位置から任意の開放位置まで開放操作された戸パネル２を、自動的に閉じ操作するために、ガイドレール１の内部に閉じ支援装置（開閉支援装置）を設けている。図３において閉じ支援装置は、戸パネル２を閉じ操作する定荷重ばねユニット１０と、定荷重ばねユニット１０の閉じ操作力に抗して戸パネル２の移動動作を制動して減速させ、戸パネル２を緩やかに閉止させるエアーダンパー（ダンパー）１１とからなる。
【００３７】
図３において、エアーダンパー１１は、シリンダー１２と、シリンダー１２に対して出退するピストンロッド１３、およびピストン１４と、シリンダー１２の右端に配置される速度コントローラー１５などで構成する。シリンダー１２の閉じ端側は、ランナー５のボディに連結してあり、シリンダー１２の開放端側のランナーホルダー１８には、シリンダー１２の往復移動を円滑に行うためのローラー１９が軸支してある。また、ピストンロッド１３の突端に固定したホルダーには永久磁石１６が固定してあり、ガイドレール１の閉じ端には永久磁石１６で吸着される鉄板１７が配置してある。
【００３８】
閉じ位置にある戸パネル２を開放操作すると、シリンダー１２は戸パネル２に同行して開放移動するが、ピストンロッド１３は永久磁石１６を介して鉄板１７に吸着保持されているため移動しない。シリンダー１２の移動に伴って、定荷重ばねユニット１０のばね帯体２３が引き出され、同時に吸気弁が開弁されて外部の空気がシリンダー１２内へ抵抗なく流入する。戸パネル２に加えられていた開放操作力がなくなると、定荷重ばねユニット１０の閉じ操作力がシリンダー１２を介して戸パネル２に作用するので、戸パネル２は閉じ側へ移動する。このとき、シリンダー１２内の空気の排出量が速度コントローラー１５で制御されるので、戸パネル２をゆっくりと閉じ移動できる。
【００３９】
定荷重ばねユニット１０は、ランナーホルダー１８に固定したブラケット２１で回転自在に支持したスプール２２と、スプール２２に巻装されるステンレス製（金属製）のばね帯体２３とを備えている。この実施例では、内外２重のばね帯体２３がスプール２２に巻装された多重構造のばねユニットで定荷重ばねユニット１０を構成して、定荷重ばねユニット１０のばね出力と寿命時間の仕様とを充分なものとした。スプール２２は、中央にボス２４を備えたドラム２５と、ドラム２５の前後に張り出される円形のフランジ２６とを一体に備えている。ボス２４はブラケット２１に固定したスプール軸２７で軸支されており、これによりスプール２２の全体が回転自在に支持してある。ばね帯体２３の繰出し端は、ガイドレール１の上壁に固定した連結ベース（連結対象）３０に対して、平板状の連結板３１を介して連結してある。
【００４０】
上記のように構成した引戸の閉じ支援装置において、定荷重ばねユニット１０のばね帯体２３による騒音の発生を解消するために、ばね帯体２３の繰出し端における連結構造を次のように構成している。
【００４１】
連結ベース３０は帯状の鋼板からなり、図１に示すように、その閉じ端側に折曲げ角度が大きな傾斜壁３２を形成し、この傾斜壁３２に連続して連結板３１を締結するための締結座３３を折曲げ形成している。締結座３３は、傾斜壁３２の側から閉じ端側へ向かって下り傾斜しており、この傾斜角度、即ち締結座３３と平坦な板面３０ａが挟む角度θは５度とした。締結座３３の前後中央には連結穴３４が形成してある。連結ベース３０は、締結座３３が閉じ端側を指向する状態でガイドレール１の上壁に接合され、その開放端側が２個のビス３５で締結固定してある（図３参照）。この実施例における連結ベース３０の装着面３６は、ガイドレール１の上壁の内面となる。
【００４２】
図４に示すように、連結板３１は鋼板を長方形状に打抜いて形成してあり、その基端側および突端側の前後中央のそれぞれに、連結穴４０・４１が形成してある。同様に、ばね帯体２３の繰出し端の前後中央には、連結穴４１に対応する連結穴４２が形成してある。連結ベース３０と連結板３１、および連結板３１とばね帯体２３とは、それぞれ第１リベット（第１締結体）４４、および第２リベット（第２締結体）４５で連結する。
【００４３】
図１に示すように、第１リベット４４は大径軸部４４ａと、小径軸部４４ｂとを一体に備えており、大径軸部４４ａの軸端とかしめ頭部４４ｃとが、締結座３３を上下に挟持する状態でかしめ固定してある。この状態の、連結板３１の連結穴４０は大径軸部４４ａに対して僅かな隙間を介して係合している。さらに、大径軸部４４ａの軸長は連結板３１の厚みより僅かに大きく設定してあって、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランスＣ１が存在する状態で、連結板３１が連結ベース３０に連結してある。このように、連結板３１は連結ベース３０に対して相対回動自在に連結してある。この実施例におけるばね帯体２３の最大繰出し長さは１２００ｍｍであるが、その場合の連結穴４０と大径軸部４４ａとの径方向の隙間は０．５ｍｍとし、厚み方向のクリアランスＣ１は０．５ｍｍとした。
【００４４】
同様に、第２リベット４５は大径軸部４５ａと、小径軸部４５ｂとを一体に備えており、大径軸部４５ａの軸端とかしめ頭部４５ｃとが、連結板３１を上下に挟持する状態でかしめ固定される。この状態の、ばね帯体２３の連結穴４２は大径軸部４５ａに対して僅かな隙間を介して係合している。さらに、大径軸部４５ａの軸長は上下に重なるばね帯体２３の厚みより僅かに大きく設定してあって、ばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２が存在する状態で、ばね帯体２３を連結板３１に連結している。このように、ばね帯体２３の繰出し端は、連結板３１に対して相対回動自在に連結してある。この実施例における連結穴４２と大径軸部４５ａとの径方向の隙間は０．５ｍｍとし、厚み方向のクリアランスＣ２は０．５ｍｍとした。
【００４５】
上記のように、ばね帯体２３と連結板３１と連結ベース３０を連結したのち、連結ベース３０をガイドレール１に固定した状態では、連結板３１は、その突端側が連結ベース３０の装着面３６に近付く状態で上り傾斜している。このように、連結板３１をスプール２２の上部の繰出し位置へ向かって上り傾斜させると、連結板３１とスプール２２との間のばね帯体２３の初期膨らみを促進して、ばね帯体２３の繰出し端の近傍を連結ベース３０の下面に面接触状に密着させることができる。この密着状態は、ばね帯体２３の繰出し長さとは無関係に常に維持されるので、戸パネル２の開放初期や、閉じ終期にばね帯体２３が連結ベース３０に衝突して衝突音（パチッ）が発生するのを解消できる。
【００４６】
連結ベース３０と、連結板３１と、低荷重ばねユニット１０を、ガイドレール１と戸パネル２との間に組込んだ状態において、連結板３１の前後中心線とばね帯体２３の前後中心線とに前後ずれが生じ、あるいは両中心線が交差していることがある。また、ランナー５の走行姿勢が前後に揺れ動くことによっても、先の前後中心線にずれを生じることがある。このように、連結板３１の前後中心線とばね帯体２３の前後中心線とにずれがあると、スプール２２から繰出されたばね帯体２３にねじり力が作用するため、ばね帯体２３が前後いずれかへねじれてしまう。そのため、戸パネル２が開放位置から閉じ端近くまで移動してきたとき、ばね帯体２３が自己の弾性力でねじり戻されて変形音（パキッ）が発生する。
【００４７】
しかし、先に説明したように、連結板３１の基部が連結ベース３０に対して１個の第１リベット４４で相対回動自在に連結してあると、連結穴４０と大径軸部４４ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ１の分だけ、ばね帯体２３の繰出し端が傾動してねじれ変形を吸収できる。これに伴い、スプール２２から繰出されたばね帯体２３が大きくねじられるのを解消できるので、戸パネル２が開放位置から閉じ端近くまで移動してきた場合に、ばね帯体２３が自己の弾性力でねじれ戻されて変形騒音（パキッ）が発生するのを防止できる。
【００４８】
従来の定荷重ばねユニットにおいては、ばね帯体の繰出し端を連結板に対して２個のリベットでかしめ連結しており、この連結形態は多重構造のばねユニットにおいても踏襲されている。このように、ばね帯体の繰出し端が２個のリベットで拘束された状態において、内外のばね帯体２３の前後中心線がずれており、あるいは両中心線が交差した状態で連結板３１に連結してある場合には、内外のばね帯体２３を同じ姿勢で繰出すことができなくなる。前後中心がずれている分だけ、ばね帯体２３が前後いずれかへ傾動しようとするからである。また、内外のばね帯体２３の繰出し軌跡は僅かに異なっているため、図６に示すように、２枚のばね帯体２３がスプール２２から長く引出されて自重で垂下がった状態では、先の軌跡の違いが集積されて、各ばね帯体２３の姿勢が異なりやすい。結果、内外のばね帯体２３の傾動や姿勢の違いによって、ばね帯体２３どうしが互いに擦れあって摺接音（シャリシャリ）を発生する。
【００４９】
しかし、先に説明したように、ばね帯体２３の繰出し始端が連結ベース３０に対して１個の第２リベット４５で相対回動自在に連結してあると、連結穴４２と大径軸部４５ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ２の分だけ、内外のばね帯体２３が遊動して前後中心のずれを吸収できる。例えば、内側のばね帯体２３が前側へ遊動し、外側のばね帯体２３が後側へ遊動するなど、先の中心線のずれを柔軟に吸収することができる。また、内外のばね帯体２３の繰出し軌跡の違いに基づく繰出し長さの集積差を、連結穴４２と大径軸部４５ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ２の分だけ吸収することができる。加えて、連結穴４０と大径軸部４４ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ１の分だけ、ばね帯体２３の自由度が増すことも、中心線のずれや繰出し長さの集積差の吸収に役立つ。従って、内外のばね帯体２３がスプール２２から繰出されるとき、あるいはスプール２２に巻き戻されるときに、ばね帯体２３に無理な力が加わって相対移動するのを防いで、摺接音（シャリシャリ）の発生を防止できる。
【００５０】
上記の連結構造の開発過程では、ガイドレール１の前後壁に観察窓を形成して、レール内におけるばね帯体２３の状況を可視化するなどにより、騒音がどの時点でどのようにして発生しているかを観察し、騒音の発生のメカニズムと、発生している音の特徴を特定した。次に、騒音を防ぐにはどうすればよいかについて試行錯誤と考察を繰返し行った結果、上記の連結構造を見出したものである。試行の過程では、何らかの対策を施した試作品を製作するごとに騒音テストを行って結果の確認を行った。また、最終的に得られた上記の連結構造については、複数の作業者に連結構造の組立を依頼し、さらに騒音テストを行って、得られた連結構造の客観性を評価し確認した。その結果、いずれの場合にも衝突音、変形音、摺接音が生じることはなく、無音状態で戸パネル２を開閉することができ、３種類の騒音を解消するための技術を確立できたことを確認した。
【００５１】
図７ないし図１２は、それぞれ定荷重ばねユニット１０の連結構造の別実施例を示している。図７においては、連結ベース３０の締結座３３を水平に形成した。その代りに、連結板３１を逆へ字状に折り曲げて、連結板３１に連結ベース３０に接合される基端接合座４８と、ばね帯体２３の繰出し端に接合される突端接合座４９を設けるようにした。基端接合座４８は、連結ベース３０の締結座３３に１個の第１リベット４４で連結した。また、突端接合座４９には、ばね帯体２３の繰出し端を１個の第２締結体４５で連結した。この実施例における連結板３１では、突端接合座４９の傾斜角度が図１で説明した連結板３１の傾斜角度θより大きくなるので、ばね帯体２３の繰出し端の初期膨らみをさらに促進できる。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付して、その説明を省略する。以下の別実施例においても同じとする。
【００５２】
図８においては、連結ベース３０を平板状に形成し、その水平の締結座３３に連結板３１を第１リベット４４で締結した。連結板３１は、水平の基端接合座４８と、装着面３６に向かって上り傾斜する突端接合座４９と、両接合座４８・４９を繋ぐ垂直の段壁５０とで構成して、突端接合座４９ばね帯体２３の繰出し端を第２締結体４５で連結した。このように、連結板３１の側に傾斜する突端接合座４９を設けると、連結ベース３０に締結座３３を折曲げ形成する必要がないので、連結ベース３０の形成誤差の影響を排除して、突端接合座４９の傾斜角度をより正確に設定できる。
【００５３】
図９においては、連結ベース３０を図１と同様に形成し、傾斜する締結座３３に連結板３１を第１リベット４４で連結した。連結板３１は、基端側を平坦面で形成し、突端側を緩やかに湾曲させた。この実施例から理解できるように、連結板３１の少なくとも突端側を傾斜させるとは、傾斜面が平坦面である場合と、傾斜面が湾曲している場合のいずれをも含むこととする。
【００５４】
図１０は、連結ベース３０の開放端側に傾斜壁３２と締結座３３が形成してある場合を示している。この場合には、連結ベース３０の閉じ端側の板面をビスでガイドレール１に締結固定するとよい。
【００５５】
図１１は、同じ構造の定荷重ばねユニット１０を左右に隣接配置して、両ユニット１０のスプール２２をブラケット２１でスプール軸２７を介して回転自在に支持し、各スプール２２から繰出したばね帯体２３の繰出し端を連結板３１に第２リベット４５で連結した。このように、２個の定荷重ばねユニット１０を使用した多重構造のばねユニットの場合には、スプール２２におけるばね帯体２３の巻装長さが大きくなるので、戸パネル２の開閉ストロークが大きい場合でも問題なく対応できる。
【００５６】
上記の実施例では、連結板３１を連結ベース３０に第１リベット４４で連結したうえで、連結ベース３０の締結部分を定荷重ばねユニット１０より開放端側へ露出させて、ビス３５でガイドレール１に締結するようにしたが、その必要はない。例えば図１２に示すように、連結ベース３０を省略して、連結板３１をディスタンスカラー５２を介して第１ビス（第１締結体）４４でガイドレール（連結対象）１の上壁に直接装着することができる。第１ビス４４には、ディスタンスカラー５２および連結板３１を回転自在に軸支する軸部５３が設けてあり、第１ビス４４をガイドレール１および開口枠にねじ込んだ状態において、軸部５３と連結穴４０との間に径方向の隙間が確保され、ディスタンスカラー５２の上面とガイドレール１の上壁との間にクリアランスＣ１（図示していない）が確保してある。また、ばね帯体２３の繰出し始端は、図１で説明した連結構造と同様に、連結ベース３０に対して１個の第２リベット４５で相対回動自在に連結した。
【００５７】
本発明に係る引戸の開閉支援装置は、以下の態様で実施することができる。
ガイドレール１と戸パネル２との間に設けられて、戸パネル２を移動操作する定荷重ばねユニット１０と、定荷重ばねユニット１０の移動操作力に抗して戸パネル２の移動動作を制動するダンパー１１とを備えている開閉支援装置であって、
定荷重ばねユニット１０は、スプール２２と、スプール２２に巻装される金属製のばね帯体２３とを備えており、
ばね帯体２３の繰出し端は、ガイドレール１に固定した連結ベース３０に連結板３１を介して連結され、スプール２２は戸パネル２側の部材で回転自在に支持されており、
連結板３１の基端は１個の第１締結体４４で連結ベース３０に連結され、連結板３１の突端は１個の第２締結体４５でばね帯体２３の繰出し端に連結されており、
連結板３１の少なくとも突端側が、連結ベース３０の装着面３６に近付く向きに傾斜する状態で、連結板３１が連結ベース３０に連結されており、
ばね帯体２３の繰出し端の初期膨らみを連結板３１で促進して、ばね帯体２３の繰出し端の近傍が連結ベース３０ないし前記装着面３６に密着させてあることを特徴とする定荷重ばねユニットを備えている引戸の開閉支援装置。
【００５８】
図１３および図１４は、それぞれ定荷重ばねユニット１０の連結構造の別実施例を示している。図１３においては、連結ベース３０の締結座３３を水平に形成し、この締結座３３に水平の連結板３１を１個の第１リベット４４で連結した。さらに、ばね帯体２３の繰出し端を連結板３１に１個の第２リベット４５で連結した。第１リベット４４は大径軸部４４ａと、小径軸部４４ｂとを一体に備えており、図１で説明した連結構造と同様に、大径軸部４４ａの軸端とかしめ頭部４４ｃとが、締結座３３を上下に挟持する状態でかしめ固定してある。この状態の、連結板３１の連結穴４０は大径軸部４４ａに対して僅かな隙間を介して係合している。さらに、大径軸部４４ａの軸長は連結板３１の厚みより僅かに大きく設定してあって、連結板３１の厚み方向に僅かなクリアランスＣ１が存在する状態で、連結板３１が連結ベース３０に対して相対回動自在に連結してある。この実施例における連結穴４０と大径軸部４４ａとの径方向の隙間は０．５ｍｍとし、厚み方向のクリアランスＣ１は０．５ｍｍとした。
【００５９】
同様に、第２リベット４５は大径軸部４５ａと、小径軸部４５ｂとを一体に備えており、大径軸部４５ａの軸端とかしめ頭部４５ｃとが、連結板３１を上下に挟持する状態でかしめ固定される。この状態の、ばね帯体２３の連結穴４２は大径軸部４５ａに対して僅かな隙間を介して係合している。さらに、大径軸部４５ａの軸長は上下に重なるばね帯体２３の厚みより僅かに大きく設定してあって、ばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２が存在する状態で、ばね帯体２３が連結板３１に対して相対回動自在に連結してある。この実施例における連結穴４２と大径軸部４５ａとの径方向の隙間は０．５ｍｍとし、厚み方向のクリアランスＣ２は０．５ｍｍとした。
【００６０】
以上のように、連結板３１と連結ベース３０を第１リベット４４で、さらに、ばね帯体２３の繰出し端と連結ベース３０を第２リベット４５で、それぞれ相対回転自在に連結すると、内外のばね帯体２３の姿勢の変化や軌跡差を、両連結部において柔軟に吸収できる。詳しくは、内外のばね帯体２３が遊動して前後中心がずれている場合、あるいは、繰出し軌跡の違いによって、内外のばね帯体２３の姿勢が異なっている場合でも、前後中心のずれや姿勢のずれを、連結穴４２と大径軸部４５ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ２によって柔軟に吸収することができる。さらに、連結板３１と連結ベース３０の連結部分においても、内外のばね帯体２３の前後中心のずれや姿勢のずれを、連結穴４０と大径軸部４４ａとの間の隙間、および厚み方向のクリアランスＣ１によって柔軟に吸収することができる。従って、内外のばね帯体２３がスプール２２から繰出されるとき、あるいはスプール２２に巻き戻されるときに、ばね帯体２３に無理な力が加わって相対移動するのを防いで、摺接音（シャリシャリ）の発生を防止できる。
【００６１】
図１４においては、図１２で説明した連結構造と同様に、連結ベース３０を省略して、水平の連結板３１をディスタンスカラー５２を介して１個の第１ビス（第１締結体）４４でガイドレール（連結対象）１の上壁に直接装着した。さらに、ばね帯体２３の繰出し端を連結板３１に１個の第２リベット４５で連結した。第１ビス４４には、ディスタンスカラー５２および連結板３１を回転自在に軸支する軸部５３が設けてあり、連結板３１の連結穴４０は軸部５３に対して僅かな隙間を介して係合している。さらに、ディスタンスカラー５２の上面とガイドレール１の上壁との間にクリアランスＣ１が確保された状態で、連結板３１がガイドレール１に対して相対回動可能に連結してある。ばね帯体２３の連結穴４２と第２リベット４５との関係、およびばね帯体２３の厚み方向に僅かなクリアランスＣ２を確保する点は、図１３で説明した連結構造と同じとした。第１ビス４４および第２リベット４５における径方向の隙間の値、およびクリアランスＣ１・Ｃ２の値は、図１３で説明した連結構造と同じとした。この実施例においては、ばね帯体２３の連結板３１との連結部の近傍、あるいは連結部の近傍と正対するガイドレール１の上壁のいずれか一方に、ゴムなどの弾性体を固定しておくことができる。
【００６２】
上記のように、連結板３１をディスタンスカラー５２を介して第１ビス４４でガイドレール１に直接装着した場合でも、内外のばね帯体２３の姿勢の変化や軌跡差を、第１ビス４４による連結部と、第２リベット４５による連結部とによって柔軟に吸収できる。従って、内外のばね帯体２３がスプール２２から繰出されるとき、あるいはスプール２２に巻き戻されるときに、ばね帯体２３に無理な力が加わって相対移動するのを防いで、摺接音（シャリシャリ）の発生を防止できる。また、連結ベース３０を省略できるので、その分だけ連結構造のコストを削減できる。
【００６３】
図１３の実施例においては、第１リベット４４と第２リベット４５による連結部のそれぞれにおいて、径方向の隙間と厚み方向のクリアランスＣ１・Ｃ２を確保して、内外のばね帯体２３の自由度を充分に確保できるようにしたが、その必要はない。例えば、ばね帯体２３の繰出しストロークが小さい場合には、少なくとも、ばね帯体２３の繰出し端が、連結板３１に対して第２リベット４５で、径方向の隙間と厚み方向のクリアランスＣ２を確保した状態で連結してあればよい。その場合の連結板３１は、連結ベース３０の締結座３３に対して第１リベット４４で単にかしめ固定してあればよい。図１４の実施例においても、連結板３１はディスタンスカラー５２とともに第１ビス４４でガイドレール１に単にかしめ固定してあってもよい。
【００６４】
上記の実施例では、第１締結体４４および第２締結体４５が段付きリベットである場合について説明したが、その必要はない。例えば、各締結体４４・４５は、大径軸部とこれより小径のねじ軸を備えたボルトと、ねじ軸にねじ込まれるナットで構成することができる。また、通常のリベットで連結板３１およびばね帯体２３を相対回転可能に緩くかしめてあってもよい。必要があれば、ばね帯体２３を戸パネル２の側に連結し、スプール２２をガイドレール１の側に配置することができる。
【００６５】
本発明に係る定荷重ばねユニットの連結構造は、引戸の開閉を支援する装置以外に、上げ下げ窓や、上下動する収納棚の上昇を支援する装置などにも広く適用することができる。また、戸パネル２などの移動部材が軽量で、大きな操作力が不必要である場合の定荷重ばねユニット１０は、多重構造のばねユニットである必要はなく、１個のばね帯体２３がスプール２２に巻装してある、通常の定荷重ばねユニットを適用することができる。ダンパー１１はエアーダンパー以外にオイルダンパーであってもよい。必要があれば、ばね帯体２３の初期膨らみ部分の衝突面側や、初期膨らみ部分の衝突相手面側のいずれかに、衝突音の発生を防ぐゴムなどの弾性シートを固定しておくことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  ガイドレール（固定部材）
２  戸パネル（可動部材）
１０  定荷重ばねユニット
１１  ダンパー
２２  スプール
２３  ばね帯体
３０  連結ベース
３１  連結板
３６  連結ベースの装着面
４４  第１締結体
４５  第２締結体
【図１】
2014201918.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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