(57)【要約】【課題】外部磁場の影響をより低減する磁気シールド装置を提供する【解決手段】磁気シールド装置１は、内部空間１１０および少なくとも１つの開口部１１１を有するパッシブシールド１１と、開口部１１１付近における磁場を補正する外部コイル１２と、内部空間１１０において磁場を補正する内部コイル１３と、外部コイル１２を駆動する駆動回路１５Ａと、内部コイル１３を駆動する駆動回路１５Ｂとを有する。磁気シールド装置１においては、外部コイル１２により補正された磁場が、パッシブシールド１１により低減され、更に内部コイル１３で低減される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間および少なくとも１つの開口部を有するパッシブシールドと、
前記開口部付近における磁場を補正する第１コイルと、
前記内部空間において磁場を補正する第２コイルと、
前記第１コイルを駆動する第１駆動回路と、
前記第２コイルを駆動する第２駆動回路と
を有する磁気シールド装置。
【請求項２】
前記第１駆動回路は、前記開口部の端面における磁場をゼロにする電流を前記第１コイルに供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気シールド装置。
【請求項３】
前記開口部の端面上に設けられた磁気センサーを有し、
前記第１駆動回路は、前記磁気センサーにより計測される磁場をゼロにする電流を前記第１コイルに供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の磁気シールド装置。
【請求項４】
前記磁気センサーは、前記開口部の端面の中心に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の磁気シールド装置。
【請求項５】
前記第２駆動回路は、前記内部空間における磁場をゼロにする電流を前記第２コイルに供給する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の磁気シールド装置。
【請求項６】
前記内部空間に設けられた磁気センサーを有し、
前記第２駆動回路は、前記磁気センサーにより計測される磁場をゼロにする電流を前記第２コイルに供給する
ことを特徴とする請求項５に記載の磁気シールド装置。
【請求項７】
前記第１コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジは、前記第２コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジよりも大きい
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の磁気シールド装置。
【請求項８】
前記第２コイルにより発生する磁場の分解能は、前記第１コイルにより発生する磁場の分解能よりも高い
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の磁気シールド装置。
【請求項９】
前記パッシブシールドは、２つの開口部を有し、
前記磁気シールド装置は、２つの第１コイルを有し、
前記２つの第１コイルは、それぞれ、前記２つの開口部付近における磁場を補正する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の磁気シールド装置。
【請求項１０】
前記第１駆動回路は、前記２つの第１コイルに対し同じ電流値の電流を供給する
ことを特徴とする請求項９に記載の磁気シールド装置。
【請求項１１】
内部空間および少なくとも１つの開口部を有するパッシブシールドにおいて、前記開口部付近における磁場を補正するために、前記開口部付近に設けられた第１コイルに電流を供給するステップと、
前記内部空間における磁場を補正するために、当該内部空間に設けられた第２コイルに
電流を供給するステップと
を有する磁気シールド方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気シールド装置および磁気シールド方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部磁場（外乱磁場）の影響を受ける装置において外部磁場の影響を低減するための磁気シールドが知られている。特許文献１は、複数の磁場補正コイルを用いた磁気シールド装置を開示している。特許文献２は、シールドルームの外側の磁場に基づいて、検出コイルに入る妨害磁場を低減する技術を開示している。特許文献３は、内部にコイルを有する磁気シールドルームを開示している。特許文献４は、補償コイルと磁気検出コイルとを有する磁気シールドシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７３５６５号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９６０号公報
【特許文献３】特開２００７−１２９０４９号公報
【特許文献４】特開２０１０−９３２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および４に記載の技術は、パッシブシールドを用いた磁気シールド装置に関するものではなかった。特許文献２および３に記載の技術によっても、微小な磁場の影響を受ける装置に対しては、外部磁場の影響を十分に低減することができなかった。
これに対し本発明は、外部磁場の影響をより低減する磁気シールド装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、内部空間および少なくとも１つの開口部を有するパッシブシールドと、前記開口部付近における磁場を補正する第１コイルと、前記内部空間において磁場を補正する第２コイルと、前記第１コイルを駆動する第１駆動回路と、前記第２コイルを駆動する第２駆動回路とを有する磁気シールド装置を提供する。この磁気シールド装置によれば、第１コイルまたは第２コイルのいずれか一方のみを用いた場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【０００６】
好ましい態様において、前記第１駆動回路は、前記開口部の端面における磁場をゼロにする電流を前記第１コイルに供給することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、第１コイルに何も電流が供給されない場合や一般的に行われている磁気シールド装置の中心部部分の磁場をゼロにする電流が供給される場合、および地磁気などの外部磁場と逆方向かつ同レベルの磁場を発生させる電流が供給される場合などに比べて、外部磁場の影響を最も良く低減することができる。
【０００７】
別の好ましい態様において、前記開口部の端面上に設けられた磁気センサーを有し、前記第１駆動回路は、前記磁気センサーにより計測される磁場をゼロにする電流を前記第１コイルに供給することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、開口部の端面上の磁場をゼロに近づけることができる。
【０００８】
また、別の好ましい態様において、前記磁気センサーは、前記開口部の端面の中心に設けられていることを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、開口部の端面の中心の
磁場をゼロに近づけることができる。
【０００９】
さらに別の好ましい態様において、前記第２駆動回路は、前記内部空間における磁場をゼロにする電流を前記第２コイルに供給することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、内部空間における磁場をゼロにする電流が第２コイルに供給されない場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【００１０】
さらに別の好ましい態様において、前記内部空間に設けられた磁気センサーを有し、前記第２駆動回路は、前記磁気センサーにより計測される磁場をゼロにする電流を前記第２コイルに供給することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、内部空間の磁場をゼロに近づけることができる。
【００１１】
さらに別の好ましい態様において、前記第１コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジは、前記第２コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジよりも大きいことを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、第１コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジが、第２コイルにより発生する磁場のダイナミックレンジよりも小さい場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【００１２】
さらに別の好ましい態様において、前記第２コイルにより発生する磁場の分解能は、前記第１コイルにより発生する磁場の分解能よりも高いことを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、第２コイルにより発生する磁場の分解能が、第１コイルにより発生する磁場の分解能よりも低い場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【００１３】
さらに別の好ましい態様において、前記パッシブシールドは、２つの開口部を有し、前記磁気シールド装置は、２つの第１コイルを有し、前記２つの第１コイルは、それぞれ、前記２つの開口部付近における磁場を補正することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、パッシブシールドが２つの開口部を有する場合において、第１のコイルが１つであるときに比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【００１４】
さらに別の好ましい態様において、前記第１駆動回路は、前記２つの第１コイルに対し同じ電流値の電流を供給することを特徴とする。この磁気シールド装置によれば、２つの第１コイルに対し異なる電流値の電流を供給する場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【００１５】
また、本発明は、内部空間および少なくとも１つの開口部を有するパッシブシールドにおいて、前記開口部付近における磁場を補正するために、前記開口部付近に設けられた第１コイルに電流を供給するステップと、前記内部空間における磁場を補正するために、当該内部空間に設けられた第２コイルに電流を供給するステップとを有する磁気シールド方法を提供する。この磁気シールド方法によれば、第１コイルまたは第２コイルのいずれか一方のみを用いた場合に比べて、外部磁場の影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】磁気シールド装置の概略図。
【図２】磁気シールド装置の概観を示す図。
【図３】磁気センサーの配置を例示する図。
【図４】磁気シールド装置の動作を示すフローチャート。
【図５】変形例に係る磁気シールド装置の概略図。
【図６】変形例に係る磁気シールド装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る磁気シールド装置１の概略図である。磁気シールド装置１は、パッシブシールド１１と、外部コイル１２と、内部コイル１３と、磁気センサー１４と、駆動回路１５と、制御装置１６とを有する。磁気シールド装置１は、パッシブシールド１１とアクティブシールド（外部コイル１２および内部コイル１３）とを組み合わせた装置である。磁気シールド装置１においては、外部コイル１２により補正された磁場が、パッシブシールド１１により低減され、更に内部コイル１３で低減される。
【００１８】
パッシブシールド１１は、強磁性体（例えばパーマロイ、フェライト、または鉄、クロムもしくはコバルト系のアモルファス）により形成される。パッシブシールド１１は、内部空間１１０と、少なくとも１つの開口部１１１とを有する。この例で、パッシブシールド１１は、両端が開口した筒型の形状を有する。また、パッシブシールド１１の長軸に垂直な断面の形状は四角形である。パッシブシールド１１の内部空間１１０は、心磁計等の磁気測定装置およびその被検体（例えば人間）を収容できる程度の大きさを有する。外部コイル１２は、開口部１１１付近における磁場を補正（キャンセル）するためのコイルである。内部コイル１３は、内部空間１１０において磁場を補正するためのコイルである。外部コイル１２および内部コイル１３としては、例えば、２つのコイル（１２Ａと１２Ｂ、または１３Ａと１３Ｂ）により構成されたヘルムホルツコイルが用いられる。磁気センサー１４は、磁場を計測する。磁気センサー１４は、外部コイル１２と内部コイル１３のそれぞれに対応させて個別に設けられる。磁気センサー１４Ａは外部コイル１２に対応するセンサーであり、磁気センサー１４Ｂは内部コイル１３に対応するセンサーである。
【００１９】
図２は、磁気シールド装置１の概観を示す図である。以下の説明のため、３次元直交座標系を定義する。この座標系において、ｘ軸はパッシブシールド１１の長軸方向、ｙ軸はパッシブシールド１１の幅方向、ｚ軸はパッシブシールド１１の高さ方向を表す。パッシブシールド１１は、ｘ軸方向の両端に２つの開口部１１１Ａおよび１１１Ｂを有する。外部コイル１２は、一方のコイル１２Ａが開口部１１１Ａ付近に、かつ、他方のコイル１２Ｂが開口部１１１Ｂ付近にくるように、パッシブシールド１１の側面に巻かれる。図２において、外部コイル１２は、開口部１１１Ａ側の端部が開口部１１１Ａの端面１１１Ｓと同じ平面上に位置するように、かつ、開口部１１１Ｂ側の端部が開口部１１１Ｂの端面１１１Ｓと同じ平面上に位置するように巻かれている。内部コイル１３は、内部空間１１０において、磁場を補正したい領域（この例では、内部空間１１０の中心）を、コイル１３Ａとコイル１３Ｂで挟むように配置されている。
【００２０】
図３は、磁気センサー１４の配置を例示する図である。図３（ａ）は、磁気シールド装置１をｘ軸方向から見た図である。図３（ｂ）は、磁気シールド装置１をｚ軸方向から見た図である。磁気センサー１４Ａは、例えば開口部１１１の重心（中心）に配置される。磁気センサー１４Ａは、開口部１１１近傍の磁場のｘ軸成分の向き（正負）と大きさを計測する。磁気センサー１４Ｂは、磁場を補正したい領域に配置される。磁気センサー１４Ｂは、磁場を補正したい領域における磁場のｘ軸成分の向き（正負）と大きさをそれぞれ計測する。なおこの例で、磁気センサー１４Ｂの分解能は、磁気センサー１４Ａの分解能よりも高い。
【００２１】
再び図１を参照する。駆動回路１５Ａは、外部コイル１２を駆動する回路である。駆動回路１５Ｂは、内部コイル１３を駆動する回路である。制御装置１６は、磁気センサー１４により計測された磁場に応じて駆動回路１５を制御する装置である。制御装置１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを有するコンピュータ装置である。
【００２２】
制御装置１６は、磁気センサー１４Ａおよび１４Ｂから磁場の向きと大きさを示す信号をそれぞれ取得する。制御装置１６は、磁気センサー１４Ａにより計測された磁場の向き
と大きさに基づいて、端面１１１Ｓにおける磁場がゼロになるように駆動回路１５Ａを制御する。制御装置１６は、また、磁気センサー１４Ｂにより計測された磁場の向きと大きさに基づいて、内部空間１１０における磁場がゼロになるように駆動回路１５Ｂを制御する。
【００２３】
駆動回路１５Ａは、端面１１１Ｓにおける磁場をゼロにする電流を外部コイル１２に供給する。ここでいう「ゼロ」とはゼロを含む所定の範囲であり、所定の範囲とは、磁気センサー１４Ａの分解能で決まる。通常、１PT（ピコテスラ）以下である。駆動回路１５Ａは、コイル１２Ａおよびコイル１２Ｂに、同方向かつ同じ電流値の電流を供給する。コイル１２Ａおよびコイル１２Ｂに同方向かつ同じ電流値の電流が流れると、開口部１１１Ａおよび１１１Ｂ付近で磁場が発生し、内部空間１１０のｘ軸方向における磁場の強さは、外部コイル１２に何も電流が供給されない場合や磁気シールド装置１の中心部部分の磁場をゼロにする電流が供給される場合、および地磁気などの外部磁場と逆方向かつ同レベルの磁場を発生させる電流が供給される場合などに比べて低減される。
【００２４】
駆動回路１５Ｂは、内部空間１１０における磁場をゼロにする電流を内部コイル１３に供給する。ここでいう「ゼロ」もゼロを含む所定の範囲であり、所定の範囲とは、磁気センサー１４Ｂの分解能で決まる。通常、１PT（ピコテスラ）以下である。駆動回路１５Ｂは、コイル１３Ａおよびコイル１３Ｂに、同方向かつ同じ電流値の電流を供給する。コイル１３Ａおよびコイル１３Ｂに同方向かつ同じ電流値の電流が流れると、内部空間１１０のコイル１３Ａおよびコイル１３Ｂに挟まれた小空間のｘ軸方向における磁場の強さは、内部コイル１３が用いられない場合に比べて更に低減される。
【００２５】
なおこの例で、外部コイル１２により発生する磁場のダイナミックレンジは、内部コイル１３により発生する磁場のダイナミックレンジよりも大きい。また、内部コイル１３により発生する磁場の分解能は、外部コイル１２により発生する磁場の分解能よりも高い。
【００２６】
図４は、磁気シールド装置１の動作を示すフローチャートである。磁気シールド装置１においては、ステップＳ１からステップＳ８までの処理が行われる。以下の処理は、例えば、ユーザが図示せぬ入力部を操作して磁気シールド装置１を起動したことを契機として開始される。
【００２７】
ステップＳ１において、制御装置１６は、端面１１１Ｓにおける磁場の向きおよび大きさを計測する。具体的には、制御装置１６は、磁気センサー１４Ａからｘ軸上の磁場の向きと大きさを示す信号を取得する。ステップＳ２において、制御装置１６は、駆動回路１５Ａを制御して、外部コイル１２に電流を供給させる。具体的には、制御装置１６は、磁気センサー１４Ａによって計測された磁場をゼロにする電流を外部コイル１２に供給させるための信号を駆動回路１５Ａに出力する。駆動回路１５Ａは、制御装置１６から出力された信号に基づいて外部コイル１２に電流を供給する。外部コイル１２に供給する電流の向きは、磁気センサー１４Ａが計測した磁場に対向する磁場を発生させる向きである。外部コイル１２に供給する電流の大きさは、磁気センサー１４Ａが計測した磁場と同じ大きさの磁場が外部コイル１２の内部に生じる電流の大きさである。外部コイル１２に供給する電流の大きさと、外部コイル１２の内部に生じる磁場との対応関係は、予めＲＯＭに記憶されている。ステップＳ３において、制御装置１６は、端面１１１Ｓにおける磁場の向きおよび大きさを再度計測する。ステップＳ４において、制御装置１６は、端面１１１Ｓにおける磁場の大きさがゼロであるか否かを判断する。端面１１１Ｓにおける磁場の大きさがゼロであると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１６は、処理をステップＳ５に移行する。端面１１１Ｓにおける磁場の大きさがゼロでないと判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置１６は、処理をステップＳ２に移行し、端面１１１Ｓにおける磁場の大きさがゼロになるまでステップＳ２からステップＳ４の処理を繰り返
す。
【００２８】
ステップＳ５において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の向きおよび大きさを計測する。具体的には、制御装置１６は、磁気センサー１４Ｂから磁場の向きと大きさを示す信号を取得する。ステップＳ６において、制御装置１６は、駆動回路１５Ｂを制御して、内部コイル１３に電流を供給させる。具体的には、制御装置１６は、磁気センサー１４Ｂによって計測された磁場をゼロにする電流を内部コイル１３に供給させるための信号を駆動回路１５Ｂに出力する。駆動回路１５Ｂは、制御装置１６から出力された信号に基づいて内部コイル１３に電流を供給する。内部コイル１３に供給する電流の向きは、磁気センサー１４Ｂが計測した磁場に対向する磁場が生じる向きである。内部コイル１３に供給する電流の大きさは、磁気センサー１４Ｂが計測した磁場と同じ大きさの磁場が生じる電流の大きさである。内部コイル１３に供給する電流の大きさと、内部コイル１３の内部に生じる磁場との対応関係は、予めＲＯＭに記憶されている。ステップＳ７において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の向きおよび大きさを再度計測する。ステップＳ８において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の大きさがゼロであるか否かを判断する。内部空間１１０における磁場の大きさがゼロであると判断された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置１６は、処理を終了する。内部空間１１０における磁場の大きさがゼロでないと判断された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置１６は、処理をステップＳ６に移行し、内部空間１１０における磁場の大きさがゼロになるまでステップＳ６からステップＳ８の処理を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ１からステップＳ４の処理が行われると、内部空間１１０における磁場は、外部コイル１２の分解能のオーダーでゼロに近づく。この状態で、ステップＳ５からステップＳ８の処理が行われると、内部空間１１０における磁場は、内部コイル１３の分解能のオーダーでゼロに近づく。本実施形態によれば、外部コイル１２のみで、または内部コイル１３のみで磁場をキャンセルする場合と比較して、より外部磁場の影響を低減することができる。
【００３０】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、２つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。
【００３１】
磁気シールド装置が有するコイルは、磁気シールド装置の決められた領域における磁場をゼロにするものに限らない。磁気シールド装置は、磁場の勾配を補正するコイルを更に有していてもよい。
【００３２】
図５は、変形例に係る磁気シールド装置２の概略図である。磁気シールド装置２は、勾配コイル１７と、磁気センサー１４Ｃと、駆動回路１５Ｃとを有する点が、図１に示した磁気シールド装置１とは異なる。勾配コイル１７は、内部空間１１０において磁場の勾配を補正するためのコイルである。勾配コイル１７としては、例えば、２つのコイル（１７Ａと１７Ｂ）が用いられる。磁気センサー１４Ｃは、勾配コイル１７に対応するセンサーである。磁気センサー１４Ｃは、例えば勾配コイル１７が配置されている面に配置される。磁気センサー１４Ｃは、勾配コイル１７が配置されている面における磁場のｘ軸成分の向き（正負）と大きさをそれぞれ計測する。駆動回路１５Ｃは、勾配コイル１７を駆動する回路である。
【００３３】
変形例において、制御装置１６は、磁気センサー１４Ｃにより磁場の向きと大きさを示す信号をそれぞれ取得する。制御装置１６は、磁気センサー１４Ｃにより計測された磁場の大きさに基づいて、磁場の勾配を算出する。制御装置１６は、算出された磁場の勾配に基づいて、内部空間１１０における磁場の勾配がゼロになるように駆動回路１５Ｃを制御
する。駆動回路１５Ｃは、内部空間１１０における磁場の勾配をゼロにする電流を勾配コイル１７に供給する。ここでいう「ゼロ」はゼロを含む所定の範囲であり、所定の範囲とは磁場の勾配の影響がない（磁場が均一である）とみなされる範囲である。駆動回路１５Ｃは、コイル１７Ａおよびコイル１７Ｂに、逆方向の電流を供給する。コイル１７Ａおよびコイル１７Ｂに逆方向の電流が流れると、内部空間１１０のコイル１７Ａおよびコイル１７Ｂに挟まれた小空間のｘ軸方向における磁場の勾配は、勾配コイル１７が用いられない場合に比べて低減される。
【００３４】
図６は、磁気シールド装置２の動作を示すフローチャートである。磁気シールド装置２においては、図４に示したステップＳ１からステップＳ８までの処理に加えて、ステップＳ９からステップＳ１２までの処理が行われる。
【００３５】
ステップＳ９において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の勾配を算出する。具体的には、制御装置１６は、磁気センサー１４Ｃからｘ軸上の磁場の向きと大きさを示す信号を取得し、以下の式（１）により磁場の勾配Ａを算出する。
Ａ＝Ｈｍａｘ−Ｈｍｉｎ    …（１）
なお、ＨｍａｘおよびＨｍｉｎはそれぞれ、磁気センサー１４Ｃにより測定される磁場のうち大きい方および小さい方を示している。
【００３６】
ステップＳ１０において、制御装置１６は、勾配コイル１７Ａおよび勾配コイル１７Ｂが発生する磁場Ｈ１およびＨ２を測定しつつ、測定された磁場が次式（２）を満たす様に駆動回路１５Ｃを制御して、勾配コイル１７に電流を供給させる。
α＝｜Ｈ１−Ｈ２｜−（Ｈｍａｘ−Ｈｍｉｎ）＝０    …（２）
具体的には、制御装置１６は、算出された磁場の勾配をゼロにする電流を勾配コイル１７に供給させるための信号を駆動回路１５Ｃに出力する。駆動回路１５Ｃは、制御装置１６から出力された信号に基づいて勾配コイル１７に電流を供給する。ステップＳ１１において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の勾配を再度算出する。ステップＳ１２において、制御装置１６は、内部空間１１０における磁場の勾配がゼロであるか否かを判断する。内部空間１１０における磁場の勾配がゼロであると判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置１６は処理を終了する。内部空間１１０における磁場の勾配がゼロでないと判断された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置１６は、処理をステップＳ１０に移行し、内部空間１１０における磁場の勾配がゼロになるまでステップＳ１０からステップＳ１２の処理を繰り返す。ステップＳ９からステップＳ１２の処理が行われると、内部空間１１０における磁場の勾配はゼロに近づく。
【００３７】
なお、勾配コイル１７を用いる場合に、磁気センサー１４Ｃを用いなくてもよい。この場合、制御装置１６は、磁気センサー１４Ｂの信号を用いて勾配コイル１７を制御してもよい。
【００３８】
パッシブシールド１１を軸方向からみた断面は、正方形である場合に限らない。例えば、パッシブシールド１１を軸方向からみた断面は、正方形以外の多角形、円形、または楕円形であってもよい。また、パッシブシールド１１は、軸方向の両端に開口部１１１を有する場合に限らない。パッシブシールド１１は、軸方向の一方側に開口部１１１を有していてもよい。この場合、開口部１１１を有しない軸方向の他方側は、蓋により覆われる。蓋は、例えば、パッシブシールド１１と一体に成形される。さらに、パッシブシールド１１は、単層構造である場合に限らず、多層構造であってもよい。
【００３９】
外部コイル１２、内部コイル１３、および勾配コイル１７は、正方形に巻かれている場合に限らない。外部コイル１２、内部コイル１３および勾配コイル１７は、正方形以外の多角形、円形、または楕円形に巻かれていてもよい。
【００４０】
外部コイル１２、内部コイル１３は、ヘルムホルツコイルである場合に限らない。外部コイル１２、内部コイル１３には、それぞれ１つのコイルが用いられてもよい。
【００４１】
実施形態においては、内部コイル１３が１軸方向（ｘ軸方向）のみに設けられる例を説明した。しかし、磁気シールド装置１は、２組以上の内部コイル１３を有し、磁場の２軸以上の成分をキャンセルしてもよい。例えば、磁気シールド装置１は、ｘ、ｙ、およびｚ軸の３軸それぞれについて内部コイル１３を有し、３軸方向それぞれの成分の磁場をキャンセルしてもよい。
【００４２】
磁気センサー１４の配置および個数は、実施形態に記載したものに限らない。例えば、磁気センサー１４Ａは、開口部１１１Ａおよび１１１Ｂのうちいずれか一方の重心に配置されてもよい。
【００４３】
各コイルの制御方法は実施形態で説明したものに限定されない。実施形態においては、各コイルがフィードバック制御される例を説明したが、フィードバック制御以外の方法により、各コイルが制御されてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１,２…磁気シールド装置、１１…パッシブシールド、１１０…内部空間、１１１…開口部、１２…外部コイル、１３…内部コイル、１４…磁気センサー、１５…駆動回路、１６…制御装置、１７…勾配コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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