(57)【要約】【課題】良好な画像を安定して形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数個の発光部を個別に順次点灯及び消灯させ、発光部毎に一次検出値を求め、一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部、及び一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を抽出し、検出用発光部とする。そして、検出用発光部を個別に順次点灯及び消灯させ、検出用発光部毎に二次検出値を求める（Ｓ４５１〜Ｓ４８３）。さらに、ｔ個の発光部について二次検出値の最小値Ｋｔを求め（Ｓ４８５）、ｓ個の発光部について、二次検出値の平均値あるいは中間値Ｋｓを求め（Ｓ４８７）、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値から傷の密度を求める（Ｓ４８９）。【選択図】図１０
2014095759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を有する画像形成装置において、
前記移動体に向けて光を射出する複数の発光部を有し、前記移動体で反射された光を受光するセンサと、
前記複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を一次検出値として求め、該一次検出値に基づいて、前記複数の発光部の中で、前記移動体における表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部、及び表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部を抽出し、該抽出された複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を二次検出値として求め、該二次検出値に基づいて前記移動体の表面状態を求める処理装置と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記抽出された前記表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部について前記二次検出値の最小値Ｋｔを求め、前記抽出された前記表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部について前記二次検出値の平均値あるいは中間値Ｋｓを求め、該Ｋｔ及びＫｓに基づいて前記移動体の表面状態を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理装置は、前記Ｋｔと前記Ｋｓの比に基づいて前記移動体の表面状態を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部を前記表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理装置は、前記一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を前記表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記処理装置は、前記表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部の一側あるいは他側に配置された発光部について、前記一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を前記表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動体は定着ベルトであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
対象物に向けて光を射出する複数の発光部を有し、前記対象物で反射された光を受光するセンサを用いたセンシング方法であって、
前記複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を一次検出値として求める工程と、
前記一次検出値に基づいて、前記対象物における表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部、及び表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部を抽出する工程と、
前記抽出された複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を二次検出値として求める工程と、
前記二次検出値に基づいて前記対象物の表面状態を求める工程と、を含むセンシング方法。
【請求項９】
対象物に向けて光を射出する複数の発光部を有し、前記対象物で反射された光を受光するセンサを備える装置に用いられるプログラムであって、
前記複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの出力を一次検出値として求める手順と、
前記一次検出値に基づいて、前記対象物における表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部、及び表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部を抽出する手順と、
前記抽出された複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を二次検出値として求める手順と、
前記二次検出値に基づいて前記対象物の表面状態を求める手順と、を前記装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、センシング方法、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、移動体を有する画像形成装置、対象物で反射された光を受光するセンサを用いたセンシング方法、対象物で反射された光を受光するセンサを備える装置に用いられるプログラム、及び該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般的に、感光体ドラム及びその周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置などを有している。感光体ドラムの表面は帯電装置により一様に帯電され、その帯電部分が露光装置から射出されたレーザ光によって露光される。これにより感光体ドラム上に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置により現像され、トナー画像となる。
【０００３】
感光体ドラム上のトナー画像は、搬送ベルトで搬送されてきた用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送ベルトから剥離されて定着装置に搬送され、ここでトナーが定着され、排紙される。定着装置は、用紙を加熱及び加圧するための定着ベルトを有している。
【０００４】
例えば、Ａ４サイズ用紙とＡ３サイズ用紙を使用可能な画像形成装置において、Ａ４サイズ用紙の定着を縦通紙の状態で繰り返すと、定着ベルト表面におけるＡ４サイズ用紙の用紙幅方向の端部が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これは用紙端の紙粉により定着ベルトの表面が荒らされることによって生じる。
【０００５】
このとき、Ａ４横通紙あるいはＡ３縦通紙がなされると、上記縦筋状の傷に対応して画像表面にいわゆる光沢スジが現れ、画像品質が劣化する。
【０００６】
そこで、定着ベルト表面の傷を考慮した画像形成装置が考案された（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置の画像品質に対する要求は、年々高くなってきている。しかしながら、特許文献１〜特許文献３に開示されている画像形成装置では、要求されるレベルの画像品質を安定して得るのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、移動体を有する画像形成装置において、前記移動体に向けて光を射出する複数の発光部を有し、前記移動体で反射された光を受光するセンサと、前記複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を一次検出値として求め、該一次検出値に基づいて、前記複数の発光部の中で、前記移動体における表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部、及び表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部を抽出し、該抽出された複数の発光部を個別に点灯及び消灯させ、発光部毎に前記センサの対応する出力を二次検出値として求め、該二次検出値に基づいて前記移動体の表面状態を求める処理装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、良好な画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】画像形成ユニットを説明するための図である。
【図３】定着装置を説明するための図である。
【図４】反射型光学センサの配置位置を説明するための図である。
【図５】反射型光学センサを説明するための図（その１）である。
【図６】反射型光学センサを説明するための図（その２）である。
【図７】反射型光学センサを説明するための図（その３）である。
【図８】反射型光学センサを説明するための図（その４）である。
【図９】表面状態チェック処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１０】表面状態チェック処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１１】各発光部の点灯タイミングを説明するための図である。
【図１２】発光部毎の一次検出値を説明するための図である。
【図１３】定着ベルトにおける表面粗さが大きい領域を説明するための図である。
【図１４】各検出用発光部の点灯タイミングを説明するための図である。
【図１５】検出用発光部毎の二次検出値を説明するための図である。
【図１６】比較例を説明するための図（その１）である。
【図１７】比較例を説明するための図（その２）である。
【図１８】図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、それぞれ検出値の周期的な変動を説明するための図である。
【図１９】Δｘを説明するための図である。
【図２０】二次検出値を用いる利点を説明するための図である。
【図２１】表面状態チェック処理の変形例１を説明するためのフローチャートである。
【図２２】表面状態チェック処理の変形例２を説明するためのフローチャートである。
【図２３】ｔ＝１、ｓ＝３の場合を説明するための図（その１）である。
【図２４】ｔ＝１、ｓ＝３の場合を説明するための図（その２）である。
【図２５】ｔ＝１、ｓ＝１の場合を説明するための図（その１）である。
【図２６】ｔ＝１、ｓ＝１の場合を説明するための図（その２）である。
【図２７】ベルト中央側及びベルト端側を説明するための図である。
【図２８】ｔ＝２、ｓ＝２の場合を説明するための図（その１）である。
【図２９】ｔ＝２、ｓ＝２の場合を説明するための図（その２）である。
【図３０】２個の反射型光学センサが設けられる場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２０に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１２】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つの画像形成ユニット（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、中間転写ベルト２０４０、２次転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、反射型光学センサ２２４５、操作パネル（図示省略）及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１３】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１４】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、増幅回路、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、通信制御装置２０８０を介して受信した上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）を光走査装置２０１０に通知する。
【００１５】
操作パネルは、作業者が各種設定を行うための複数のキー、及び各種情報を表示するための表示器を有している。
【００１６】
感光体ドラム２０３０ａと画像形成ユニット２０３４ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１７】
感光体ドラム２０３０ｂと画像形成ユニット２０３４ｂは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ｃと画像形成ユニット２０３４ｃは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ｄと画像形成ユニット２０３４ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。ここでは、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２１】
各画像形成ユニットは、一例として図２に示されるように、対応する感光体ドラムの周囲に設けられた、帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、及び感光体クリーニングユニットを有している。
【００２２】
ここでは、帯電ユニットとして、接触帯電方式の帯電ローラが用いられている。該帯電ローラは、感光体ドラムに接触して電圧を印加することにより感光体ドラムの表面を一様に帯電する。なお、帯電ユニットには、非接触のスコロトロンチャージャなどの非接触帯電方式のものも用いることができる。
【００２３】
現像ユニットでは、磁性キャリアと非磁性トナーとからなる２成分現像剤が使用されている。この現像ユニットは、現像ケース内に設けられた攪拌部と現像部とに大別できる。
【００２４】
攪拌部では、２成分現像剤が攪拌されながら搬送されて現像剤担持体としての現像スリーブ上に供給される。この攪拌部は平行な２本のスクリューを有しており、該２本のスクリューの間には、両端部で互いが連通するように仕切るために仕切り板が設けられている。また、現像ケースには現像ユニット内の現像剤のトナー濃度を検出するためのＴＣセンサが取り付けられている。２成分現像剤のキャリアは磁性体、トナーは非磁性体であるため、ＴＣセンサとしては透磁率方式のものが用いられており、現像ユニット内のトナー濃度は、現像剤の透磁率、つまり単位体積あたりの現像剤の磁気抵抗に現れる。なお、現像剤として、１成分現像剤を使用することもできる。
【００２５】
現像部では、現像スリーブに付着した現像剤のうちのトナーが感光体ドラムに転移される。この現像部は、現像ケースの開口を通して感光体ドラムと対向する現像スリーブ、及び該現像スリーブに先端が接近するように配置されたドクターブレードを有している。また、現像スリーブ内には不図示のマグネットが固定配置されている。
【００２６】
そこで、現像ユニットでは、現像剤が２本のスクリューで攪拌されながら搬送循環され、現像スリーブに供給される。現像スリーブに供給された現像剤は、マグネットにより汲み上げられて保持される。現像スリーブで汲み上げられた現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、ドクターブレードにより適正な量に規制される。なお、余分な現像剤は攪拌部に戻される。
【００２７】
このようにして感光体ドラムと対向する現像領域まで搬送された現像剤は、マグネットにより穂立ち状態となり、磁気ブラシを形成する。現像領域では、現像スリーブに印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを感光体ドラム上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。これにより、現像剤中のトナーは、感光体ドラム上の静電潜像部分に転移し、感光体ドラム上の静電潜像を顕像化する。
【００２８】
現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブから離れ、攪拌部に戻される。このような動作の繰り返しにより、攪拌部内のトナー濃度が薄くなると、それをＴＣセンサが検出し、その検出結果に基づいて攪拌部にトナーカートリッジ（図示省略）からトナーが補給される。
【００２９】
また、１次転写ユニットは、対応する感光体ドラムにおける中間転写ベルト２０４０を介して対向する位置に設けられている。
【００３０】
ここでは、１次転写ユニットとして、１次転写ローラが用いられている。該１次転写ローラは、中間転写ベルト２０４０を挟んで感光体ドラムに押し当てるようにして設置されている。なお、１次転写ユニットとして、ローラ状のもの以外に、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどが用いられても良い。
【００３１】
感光体クリーニングユニットは、先端が感光体ドラムに押し当てられるように配置されているクリーニングブレード（例えばポリウレタンゴム製）、及び感光体ドラムに接触して配置されている導電性のファーブラシを有している。このファーブラシには不図示の金属製の電界ローラからバイアス電圧が印加されており、その電界ローラには不図示のスクレーバの先端が押し当てられている。そして、クリーニングブレードやファーブラシによって感光体ドラムから除去されたトナーは、感光体クリーニングユニットの内部に収容され、不図示の廃トナー回収ユニットにて回収される。
【００３２】
図１に戻り、光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて色毎に変調された光で、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した静電潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された静電潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ユニットの方向に移動し、該現像ユニットによって顕像化される。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って中間転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００３３】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００３４】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０と２次転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、中間転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００３５】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３６】
反射型光学センサ２２４５は、定着装置２０５０の近傍に配置されている。この反射型光学センサ２２４５の詳細については後述する。
【００３７】
上記定着装置２０５０は、一例として図３に示されるように、加圧ローラ５０１、定着ベルト５０２、定着ローラ５０３、加熱ローラ５０４、及びテンションローラ５０５などを有している。
【００３８】
加圧ローラ５０１は、アルミニウム又は鉄などの金属の芯金をシリコーンゴムなどの弾性部材で被覆し、表面をフッ素樹脂でコーティングしたものである。
【００３９】
定着ベルト５０２は、ニッケルやポリイミドなどを基材とし、表面をフッ素樹脂でコーティングしたものである。なお、基材とフッ素樹脂との間に、シリコーンゴムなどの弾性部材が付加されていても良い。
【００４０】
定着ベルト５０２は、定着ローラ５０３と加熱ローラ５０４とテンションローラ５０５とに掛けまわされており、テンションローラ５０５によって適切な張力に保たれている。
【００４１】
定着ローラ５０３は、アルミニウム又は鉄などの金属の芯金をシリコーンゴムで被覆したものである。
【００４２】
加熱ローラは、アルミニウム又は鉄の中空ローラ、及び該中空ローラの内部に設けられたハロゲンヒータなどの熱源を有している。
【００４３】
この定着装置２０５０では、定着ローラ５０３と加圧ローラ５０１とにより形成されるニップ部に記録紙が進入すると、該ニップ部において所定の圧力と熱とが記録紙に付与され、記録紙上のトナー画像が定着される。
【００４４】
この定着装置２０５０で、Ａ４サイズの記録紙の定着を縦通紙の状態で繰り返すと、定着ベルト５０２の表面における記録紙の幅方向の端部が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これは記録紙端部の紙粉により定着ベルト５０２の表面が荒らされることによって生じる。
【００４５】
このとき、記録紙をＡ４横通紙あるいはＡ３縦通紙させると、上記傷に対応して画像表面にいわゆる光沢スジが現れ、画像品質が劣化するおそれがある。
【００４６】
そこで、定着ベルト５０２における上記傷の状態(傷の密度）を知るために、定着装置２０５０の近傍に反射型光学センサ２２４５が配置されている。
【００４７】
次に、前記反射型光学センサ２２４５について説明する。
【００４８】
ここでは、説明を分かりやすくするため、ｘｙｚ３次元直交座標系を用い、定着ベルト５０２における、加熱ローラ５０４とテンションローラ５０５の間にある部分のベルト面に直交する方向をｚ軸方向とし、該ベルト面の移動方向を＋ｘ方向とする。そして、反射型光学センサ２２４５は、定着装置２０５０の＋ｚ側で、定着ベルト５０２における上記傷が発生する部位に対向する位置に配置されている（図４参照）。
【００４９】
なお、定着ベルト５０２におけるベルト面の移動方向は「副方向」と呼ばれ、該ベルト面における副方向に直交する方向（ここでは、ｙ軸方向）は「主方向」と呼ばれている。
【００５０】
反射型光学センサ２２４５は、一例として図５〜図８に示されるように、１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）を含む照射系、１１個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１１）を含む照明光学系、１３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１２）を含む受光光学系、１３個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１２）を含む受光系などを備えている。
【００５１】
１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）Ｌｅで配置されている。各発光部には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることができる。ここでは、一例として、Ｌｅ＝０．６ｍｍとしている。また、各発光部から射出される光の波長は８５０ｎｍである。なお、以下では、便宜上、点灯される発光部を「点灯発光部」ともいう。
【００５２】
各発光部は、プリンタ制御装置２０９０の指示によって、個別に点灯され、個別に消灯される。
【００５３】
１１個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１１）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）で配置され、それぞれ１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）に個別に対応している。
【００５４】
各照明用マイクロレンズは、対応する発光部から射出された光を定着ベルト５０２の表面に向けて集光的に導く。各照明用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。また、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する発光部の光射出面に直交する方向（ここでは、ｚ軸方向）に平行である。
【００５５】
ここでは、説明をわかりやすくするため、各発光部から射出され対応する照明用マイクロレンズを通過した光のみが、検出用光（Ｓ１〜Ｓ１１）として定着ベルト５０２を照明し、定着ベルト５０２の表面に検出用光スポット（ＳＰ１〜ＳＰ１１）を形成するものとする（図７参照）。
【００５６】
各検出用光スポットの大きさは、一例として、主方向が約０．８ｍｍ、副方向が約１．２ｍｍである。
【００５７】
なお、以下において、発光部を特定する必要がない場合には、煩雑さを避けるため、１〜１１の整数ｉを用い、「発光部Ｅｉ」と表記する。そして、発光部Ｅｉに対応する照明用マイクロレンズを「照明用マイクロレンズＬＥｉ」と表記する。また、発光部Ｅｉから射出され照明用マイクロレンズＬＥｉを通過した光を、「検出用光Ｓｉ」と表記する。
【００５８】
また、検出用光Ｓｉによって定着ベルト５０２の表面に形成される光スポットを、「検出用光スポットＳＰｉ」と表記する。
【００５９】
１３個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１２）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）で配置されている。
【００６０】
発光部Ｅ１から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ０と受光部Ｄ１と受光部Ｄ２とで受光されるように設定されている。
【００６１】
発光部Ｅ２から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ１と受光部Ｄ２と受光部Ｄ３とで受光されるように設定されている。
【００６２】
発光部Ｅ３から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ２と受光部Ｄ３と受光部Ｄ４とで受光されるように設定されている。
【００６３】
発光部Ｅ４から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ３と受光部Ｄ４と受光部Ｄ５とで受光されるように設定されている。
【００６４】
発光部Ｅ５から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ４と受光部Ｄ５と受光部Ｄ６とで受光されるように設定されている。
【００６５】
発光部Ｅ６から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ５と受光部Ｄ６と受光部Ｄ７とで受光されるように設定されている。
【００６６】
発光部Ｅ７から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ６と受光部Ｄ７と受光部Ｄ８とで受光されるように設定されている。
【００６７】
発光部Ｅ８から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ７と受光部Ｄ８と受光部Ｄ９とで受光されるように設定されている。
【００６８】
発光部Ｅ９から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ８と受光部Ｄ９と受光部Ｄ１０とで受光されるように設定されている。
【００６９】
発光部Ｅ１０から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ９と受光部Ｄ１０と受光部Ｄ１１とで受光されるように設定されている。
【００７０】
発光部Ｅ１１から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ１０と受光部Ｄ１１と受光部Ｄ１２とで受光されるように設定されている。
【００７１】
そこで、発光部Ｅｉから射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光を受光する３つの受光部を、受光部Ｄ（ｉ−１）、受光部Ｄｉ、受光部Ｄ（ｉ＋１）と表記する。また、これら３つの受光部（Ｄ（ｉ−１）、Ｄｉ、Ｄ（ｉ＋１））を、発光部Ｅｉに対応する受光部ともいう。
【００７２】
各受光部には、ＰＤ（フォトダイオード）を用いることができる。そして、各受光部は、受光量に応じた信号を出力する。各受光部の出力信号は、プリンタ制御装置２０９０に送られる。
【００７３】
１３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１２）は、それぞれ１３個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１２）に個別に対応し、定着ベルト５０２の表面で反射された光を集光する。この場合、各受光部の受光量を増加させることができる。すなわち、検出感度を向上させることができる。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。
【００７４】
各照明用マイクロレンズ及び各受光用マイクロレンズには、ｘ軸方向及びｙ軸方向に関して集光機能を有する球面レンズや、ｘ軸方向に関して正のパワーを持つシリンドリカルレンズ、ｘ軸方向に関するパワーとｙ軸方向に関するパワーとが互いに異なるアナモフィックレンズなどを用いることができる。
【００７５】
本実施形態では、一例として、各照明用マイクロレンズ及び各受光用マイクロレンズは球面レンズである。そして、各照明用マイクロレンズでは、入射側の光学面は集光パワーを有し、射出側の光学面は集光パワーを有していない。また、各受光用マイクロレンズでは、射出側の光学面は集光パワーを有し、入射側の光学面は集光パワーを有していない。
【００７６】
本実施形態では、１１個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１１）と１３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１２）は、一体化され、マイクロレンズアレイとなっている。これにより、各マイクロレンズを所定位置に組み付ける際の作業性を向上させることができる。また、複数のマイクロレンズにおけるレンズ面間の位置精度を高めることができる。各レンズ面は、フォトリソグラフィや射出成形などの加工法を用いてガラス基板や樹脂基板上に形成することができる。
【００７７】
プリンタ制御装置２０９０は、Ａ４の記録紙を縦状態で所定の枚数（例えば、５００枚）印刷した後に、Ａ４の記録紙を横状態で印刷する際、あるいはＡ３の記録紙を印刷する際などに、反射型光学センサ２２４５を用いて、定着ベルト５０２の表面状態をチェックする。この表面状態チェック処理について、図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０のフローチャートは、表面状態チェック処理の際に、プリンタ制御装置２０９０のＣＰＵによって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。表面状態チェック処理が行われているとき、定着ベルト５０２は回転（移動）している。
【００７８】
最初のステップＳ４０１では、繰り返し回数を示す変数ｍに初期値１をセットする。
【００７９】
次のステップＳ４０３では、点灯発光部を示す変数ｉに初期値１をセットする。
【００８０】
次のステップＳ４０５では、発光部Ｅｉを点灯させる。
【００８１】
次のステップＳ４０７では、発光部Ｅｉに対応する受光部である、受光部Ｄ（ｉ−１）、受光部Ｄｉ、及び受光部Ｄ（ｉ＋１）の出力信号を取得する。
【００８２】
次のステップＳ４０９では、発光部Ｅｉを消灯させる。
【００８３】
次のステップＳ４１１では、発光部Ｅｉに対応する受光部の出力信号を、発光部Ｅｉに対応させてプリンタ制御装置２０９０のＲＡＭに保存する。
【００８４】
次のステップＳ４１３では、ｉの値が１１以上であるか否かを判断する。ｉの値が１１以上でなければ、ここでの判断は否定され、ステップＳ４１５に移行する。
【００８５】
このステップＳ４１５では、ｉの値を＋１して上記ステップＳ４０５に戻る。
【００８６】
以下、ステップＳ４１３での判断が肯定されるまで、ステップＳ４０５からステップＳ４１５の処理を繰り返す。すなわち、１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）を個別に順次点灯及び消灯させ、発光部毎に、対応する受光部の出力信号を取得する。ここでは、一例として各発光部の点灯時間を１ｍｓとしている（図１１参照）。
【００８７】
ｉの値が１１になると、ステップＳ４１３での判断は肯定され、ステップＳ４１７に移行する。
【００８８】
このステップＳ４１７では、ｍの値が予め設定されている整数Ｍ（Ｍ≧２）以上であるか否かを判断する。ｍの値がＭ以上でなければ、ここでの判断は否定され、ステップＳ４１９に移行する。
【００８９】
このステップＳ４１９では、ｍの値を＋１して上記ステップＳ４０３に戻る。
【００９０】
以下、ステップＳ４１７での判断が肯定されるまで、ステップＳ４０３からステップＳ４１９の処理を繰り返す。
【００９１】
ｍの値がＭになると、ステップＳ４１７での判断は肯定され、ステップＳ４３１に移行する。
【００９２】
このステップＳ４３１では、発光部毎に、点灯毎に、対応する受光部の出力信号のレベルの合計値（以下では、「合算レベル値」ともいう）を求める。ここでは、発光部毎に、Ｍ個の合算レベル値が得られる。
【００９３】
次のステップＳ４３３では、発光部毎に、Ｍ個の合算レベル値の平均値を算出し、一次検出値とする。発光部毎の一次検出値の一例が図１２に示されている。
【００９４】
次のステップＳ４３５では、一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部を抽出する。ここでは、一例としてｔ＝３の場合について説明する。図１２の例では、発光部Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７が抽出される。
【００９５】
次のステップＳ４３７では、一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を抽出する。ここでは、一例としてｓ＝３の場合について説明する。図１２の例では、発光部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ１１が抽出される。
【００９６】
ところで、定着ベルト５０２の表面粗さが大きくなると、発光部から射出された光の散乱の程度が大きくなり、対応する受光部での受光量は小さくなる。すなわち、一次検出値が小さい領域は表面粗さが大きい領域であり、一次検出値が大きい領域は表面粗さが小さい領域である。
【００９７】
図１２の例では、定着ベルト５０２における、検出用光スポットＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７が形成される領域は、表面粗さが大きい領域であり、検出用光スポットＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ１１が形成される領域は、表面粗さが小さい領域である（図１３参照）。
【００９８】
表面粗さが大きい領域は、傷が発生した領域であり、表面粗さが大きいほど、傷の密度が高い。
【００９９】
次のステップＳ４３９では、抽出された（ｔ＋ｓ）個の発光部を検出用発光部Ｅ（ｐ）（ｐ＝１〜ｔ＋ｓ）に設定する。ｔ＝３、ｓ＝３の場合に、図１２の例では、Ｅ（１）＝Ｅ１、Ｅ（２）＝Ｅ２、Ｅ（３）＝Ｅ５、Ｅ（４）＝Ｅ６、Ｅ（５）＝Ｅ７、Ｅ（６）＝Ｅ１１である。
【０１００】
次のステップＳ４５１では、繰り返し回数を示す変数ｎに初期値１をセットする。
【０１０１】
次のステップＳ４５３では、検出用発光部を示す変数ｐに初期値１をセットする。
【０１０２】
次のステップＳ４５５では、発光部Ｅ（ｐ）を点灯させる。
【０１０３】
次のステップＳ４５７では、発光部Ｅ（ｐ）に対応する受光部の出力信号を取得する。
【０１０４】
次のステップＳ４５９では、発光部Ｅ（ｐ）を消灯させる。
【０１０５】
次のステップＳ４６１では、発光部Ｅ（ｐ）に対応する受光部の出力信号を、発光部Ｅ（ｐ）に対応させてプリンタ制御装置２０９０のＲＡＭに保存する。
【０１０６】
次のステップＳ４６３では、ｐの値が（ｔ＋ｓ）以上であるか否かを判断する。ｐの値が（ｔ＋ｓ）以上でなければ、ここでの判断は否定され、ステップＳ４６５に移行する。
【０１０７】
このステップＳ４６５では、ｐの値を＋１して上記ステップＳ４５５に戻る。
【０１０８】
以下、ステップＳ４６３での判断が肯定されるまで、ステップＳ４５５からステップＳ４６５の処理を繰り返す。すなわち、（ｔ＋ｓ）個の検出用発光部を個別に順次点灯及び消灯させ、検出用発光部毎に、対応する受光部の出力信号を取得する。ここでは、一例として各検出用発光部の点灯時間を１ｍｓとしている（図１４参照）。
【０１０９】
ｐの値が（ｔ＋ｓ）になると、ステップＳ４６３での判断は肯定され、ステップＳ４６７に移行する。
【０１１０】
このステップＳ４６７では、ｎの値が予め設定されている整数Ｎ（Ｎ≧２）以上であるか否かを判断する。ｎの値がＮ以上でなければ、ここでの判断は否定され、ステップＳ４６９に移行する。
【０１１１】
このステップＳ４６９では、ｎの値を＋１して上記ステップＳ４５３に戻る。
【０１１２】
以下、ステップＳ４６７での判断が肯定されるまで、ステップＳ４５３からステップＳ４６９の処理を繰り返す。
【０１１３】
ｎの値がＮになると、ステップＳ４６７での判断は肯定され、ステップＳ４８１に移行する。
【０１１４】
このステップＳ４８１では、検出用発光部毎に、点灯毎に、対応する受光部の合算レベル値を求める。ここでは、検出用発光部毎に、Ｎ個の合算レベル値が得られる。
【０１１５】
次のステップＳ４８３では、検出用発光部毎に、Ｎ個の合算レベル値の平均値を算出し、二次検出値とする。検出用発光部毎の二次検出値の一例が図１５に示されている。
【０１１６】
次のステップＳ４８５では、一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部について、二次検出値の最小値Ｋｔを求める。ここでは、発光部Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７について、二次検出値の最小値Ｋｔを求める。図１５の例では、発光部Ｅ７の二次検出値が最小値Ｋｔである。
【０１１７】
次のステップＳ４８７では、一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部について、二次検出値の平均値あるいは中間値Ｋｓを求める。ここでは、発光部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ１１について、二次検出値の平均値あるいは中間値Ｋｓを求める。
【０１１８】
次のステップＳ４８９では、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値から傷の密度を求める。「Ｋｔ／Ｋｓ」の値が１に近いほど傷の密度は小さく、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値が０に近いほど傷の密度は大きい。なお、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値と傷の密度との関係は、予め実験等で求められ、ＲＯＭに格納されている。
【０１１９】
次のステップＳ４９１では、傷の位置及び傷密度を、プリンタ制御装置２０９０のＲＡＭに保存する。そして、表面状態チェック処理を終了する。
【０１２０】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、上記表面状態チェック処理で検出された、傷密度が予め設定されている閾値を越えていると、操作パネルの表示器に、定着ベルト５０２の表面に傷がある旨のメッセージとともに、傷のある位置及び傷密度を表示する。作業者は、表示器の表示内容をメンテナンス業者に通知する。なお、この情報は、カラープリンタ２０００から自動的に公衆回線を介してメンテナンス業者に通知されても良い。
【０１２１】
メンテナンス業者は、傷のある位置、傷密度に応じて、定着ベルト５０２の表面粗さが一様となるように処理を行う。この場合、傷のある位置及び傷密度が高い精度で得られているため、定着ベルト５０２の表面粗さが不均一となるのを防止することができる。すなわち、定着ベルト５０２のメンテナンスを適切に行うことができる。
【０１２２】
そこで、プリンタ制御装置２０９０は、安定して良好な画像を形成することができる。
【０１２３】
ここで、比較例として、図１６に示されるように、１個の発光素子と１個の受光素子を有する反射型光学センサを２台用い、図１７に示されるように、１台（センサＡ）を傷の発生部位に対向する位置に配置し、他の１台（センサＢ）を傷の発生部位とは異なる部位に対向する位置に配置する場合を考える。
【０１２４】
この比較例では、センサＡの出力信号とセンサＢの出力信号とを比べて、傷の程度を判断する。
【０１２５】
定着ベルト５０２は、駆動を開始してからの数秒間は、いわゆる蛇行する。そこで、上記比較例では、センサＡにおいて、発光素子から射出された光が傷の発生部位からずれた位置に照射されるおそれがあり、この場合は、傷の密度を正しく求めることはできない。
【０１２６】
一方、本実施形態の反射型光学センサ２２４５では、定着ベルト５０２が蛇行しても、傷の発生部位に検出用光を照射することができる。
【０１２７】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）には、１つの発光部を連続して点灯させたときの、検出値の時間変化が示されている。図１８（Ａ）は、定着ベルトが初期状態のときであり、図１８（Ｂ）は、定着ベルトの摩耗が進行し、定着ベルトの表面状態が変化したときである。
【０１２８】
図１８（Ｂ）では、定着ベルトの表面状態の変化によって、検出値が全体的に図１８（Ａ）に対して１０％低下している。
【０１２９】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）から、検出値が一定の周期Ｐで変動していることがわかる。この周期Ｐは、定着ベルトの一回転分に対応している。このように定着ベルトの回転中に検出値が変化するのは、（１）副方向に関して、定着ベルトの表面状態が不均一であること、（２）副方向に関して、定着ベルトの内部応力が不均一であること、（３）定着ベルトにつなぎ目があること、などによって反射光の進行方向が変化し、反射光が受光部の受光面の中心位置からずれることなどに起因していると考えられる。
【０１３０】
図１８（Ａ）では、矢印Ａのタイミングで検出した場合のほうが、矢印Ｂのタイミングで検出するよりも、検出値が１０％程度高い。
【０１３１】
図１８（Ａ）では矢印Ｂのタイミングで検出し、図１８（Ｂ）では矢印Ｃのタイミングで検出すると、１０％の検出値の低下を検出することはできない。
【０１３２】
すなわち、図１８（Ｂ）において１０％の検出値の低下を検出するには、検出タイミングを図１８（Ａ）と同じにすることが好ましい。
【０１３３】
ところで、上記表面状態チェック処理において、一次検出値から傷の密度を求めることが考えられる。この場合、発光部Ｅ１が点灯されるタイミングと、発光部Ｅ１１が点灯されるタイミングとの間には、１０ｍｓの時間差がある。例えば、定着ベルト５０２が５００ｍｍ／ｓの速度で移動していると、副方向に関して、点灯発光部がＥ１のときの検出位置と点灯発光部がＥ１１のときの検出位置の差Δｘ（図１９参照）は５ｍｍとなる。
【０１３４】
この場合、上記定着ベルトの不均一性に起因して、点灯発光部がＥ１のときの一次検出値と点灯発光部がＥ１１のときの一次検出値の差が大きくなる。点灯発光部がＥ１のときの検出値及び点灯発光部がＥ１１のときの検出値は、傷の密度を求める際の基準となる値であるため、それら検出値の差が大きいと、得られる傷の密度の精度を低下させるおそれがある。
【０１３５】
そこで、本実施形態では、一次検出値に基づいて、１１個の発光部の中から（ｔ＋ｓ）個の検出用発光部を抽出し、該検出用発光部を用いて二次検出値を求めている。これにより、発光部Ｅ１が点灯されるタイミングと発光部Ｅ１１が点灯されるタイミングとの間の時間差を小さくすることができる。例えば、（ｔ＋ｓ）＝６のときは、該時間差は５ｍｓである。すなわち、副方向に関して、点灯発光部がＥ１のときの検出位置と点灯発光部がＥ１１のときの検出位置の差はΔｘ／２（図２０参照）となる。
【０１３６】
そして、点灯発光部がＥ１のときの二次検出値と点灯発光部がＥ１１のときの二次検出値との差が小さくなり、得られる傷の密度の精度を向上させることができる。
【０１３７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、プリンタ制御装置２０９０のＣＰＵによって行われる図９及び図１０のフローチャートで示される処理がプログラムとしてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭ（記録媒体）に格納されている。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０、４つの画像形成ステーション、中間転写ベルト２０４０、２次転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、反射型光学センサ２２４５、及びプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【０１３９】
反射型光学センサ２２４５は、ｙ軸方向に沿って等間隔Ｌｅで配列され、定着ベルト５０２に向けて光を射出する１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）、及び定着ベルト５０２で反射された光を受光する１３個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１２）などを有している。
【０１４０】
プリンタ制御装置２０９０は、１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）を個別に順次点灯及び消灯させ、発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得し、一次検出値を求める。
【０１４１】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、一次検出値に基づいて、定着ベルト５０２における表面粗さの大きな領域に光を射出した発光部として、一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部、及び定着ベルト５０２における表面粗さの小さな領域に光を射出した発光部として、一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を抽出し、検出用発光部とする。
【０１４２】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、（ｔ＋ｓ）個の検出用発光部を個別に順次点灯及び消灯させ、検出用発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得し、二次検出値を求める。
【０１４３】
さらに、プリンタ制御装置２０９０は、一次検出値の小さい方からｔ番目までのｔ個の発光部について二次検出値の最小値Ｋｔを求め、一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部について、二次検出値の平均値あるいは中間値Ｋｓを求める。
【０１４４】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値から傷の密度を求める。
【０１４５】
この場合は、傷の密度を精度良く求めることができる。その結果、定着ベルト５０２のメンテナンスを適切に行うことが可能となり、カラープリンタ２０００は、良好な画像を安定して形成することが可能となる。
【０１４６】
なお、上記実施形態の表面状態チェック処理において、（ｔ＋ｓ）個の検出用発光部の点灯及び消灯をそれぞれＮ回繰り返すのに代えて、（ｔ＋ｓ）個の検出用発光部の点灯及び消灯をそれぞれ１回のみとしても良い（図２１参照）。この場合は、各検出用発光部の合算レベル値が二次検出値となる。
【０１４７】
また、上記実施形態の表面状態チェック処理において、１１個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１１）の点灯及び消灯をそれぞれＭ回繰り返すのに代えて、該１１個の発光部の点灯及び消灯をそれぞれ１回のみとしても良い（図２２参照）。この場合は、各発光部の合算レベル値が一次検出値となる。なお、当然ながら、図２１のフローチャートと図２２のフローチャートを組み合わせても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、ｔ＝３、ｓ＝３の場合について説明したが、これに限定されるものではない。定着ベルト５０２の材質、大きさ、及び状態などに応じて、ｔの値及びｓの値を設定することができる。
【０１４９】
例えば、ｔ＝１、ｓ＝３であっても良い。この場合、上記ステップＳ４３３で得られた発光部毎の一次検出値が図１２と同じであれば、上記ステップＳ４３５において、発光部Ｅ７が抽出される。そして、検出用発光部Ｅ（ｐ）は、Ｅ（１）＝Ｅ１、Ｅ（２）＝Ｅ２、Ｅ（３）＝Ｅ７、Ｅ（４）＝Ｅ１１となる。そこで、副方向に関して、点灯発光部がＥ１のときの検出位置と点灯発光部がＥ１１のときの検出位置の差は３Δｘ／１０（図２３参照）となる。検出用発光部毎の二次検出値の一例が図２４に示されている。この場合も、点灯発光部がＥ１のときの二次検出値と点灯発光部がＥ１１のときの二次検出値との差が小さくなり、得られる傷の密度の精度を向上させることができる。
【０１５０】
また、例えば、ｔ＝１、ｓ＝１であっても良い。この場合、上記ステップＳ４３３で得られた発光部毎の一次検出値が図１２と同じであれば、上記ステップＳ４３５において、発光部Ｅ７が抽出され、上記ステップＳ４３７において、発光部Ｅ１１が抽出される。そして、検出用発光部Ｅ（ｐ）は、Ｅ（１）＝Ｅ７、Ｅ（２）＝Ｅ１１となる。そこで、副方向に関して、点灯発光部がＥ７のときの検出位置と点灯発光部がＥ１１のときの検出位置の差はΔｘ／１０（図２５参照）となる。検出用発光部毎の二次検出値の一例が図２６に示されている。
【０１５１】
ところで、Ａ４縦通紙の際に、ｙ軸方向に関して、定着ベルト５０２における傷の発生部位よりもベルト中央側（図２７参照）の部分は記録紙が通過するが、傷の発生部位よりもベルト端側（図２７参照）の部分は記録紙は通過しない。そこで、ベルト端側の部分は、ベルト中央側の部分よりも初期状態に近いと考えられる。
【０１５２】
このことを利用して、上記ステップＳ４３７では、ベルト端側の部分に検出用光を照射していると考えられる複数の発光部について、一次検出値の大きい方からｓ番目までのｓ個の発光部を抽出しても良い。
【０１５３】
例えば、ｔ＝２、ｓ＝２の場合、上記ステップＳ４３３で得られた発光部毎の一次検出値が図１２と同じであれば、上記ステップＳ４３５において、発光部Ｅ６、Ｅ７が抽出され、上記ステップＳ４３７において、発光部Ｅ９、Ｅ１１が抽出される。そして、検出用発光部Ｅ（ｐ）は、Ｅ（１）＝Ｅ６、Ｅ（２）＝Ｅ７、Ｅ（３）＝Ｅ９、Ｅ（４）＝Ｅ１１となる。そこで、副方向に関して、点灯発光部がＥ６のときの検出位置と点灯発光部がＥ１１のときの検出位置の差は３Δｘ／１０（図２８参照）となる。検出用発光部毎の二次検出値の一例が図２９に示されている。この場合、傷の密度を求める際の基準となる値を更に精度良く求めることができ、その結果、傷の密度を更に精度良く求めることができる。
【０１５４】
また、上記実施形態では、Ｌｅ＝０．６ｍｍの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５５】
また、上記実施形態では、各検出用光スポットの大きさが、主方向で約０．８ｍｍ、副方向で約１．２ｍｍの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５６】
また、上記実施形態では、「Ｋｔ／Ｋｓ」の値から傷の密度を求める場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、二次検出値に基づいて傷の密度を求めれば良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、１１個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１１）と１３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１２）とが一体化されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５８】
また、上記実施形態において、反射型光学センサ２２４５に処理装置を設け、表面状態チェック処理におけるプリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、該処理装置が行っても良い。
【０１５９】
また、上記実施形態では、１つの発光部に対応する受光部の数が３つの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの発光部に対応する受光部の数が５つであっても良い。
【０１６０】
また、上記実施形態では、反射型光学センサ２２４５が１１個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１６１】
また、上記実施形態では、反射型光学センサ２２４５が１個設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、反射型光学センサ２２４５が複数個設けられても良い（図３０参照）。
【０１６２】
また、上記実施形態において、ＣＰＵによるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１６３】
また、上記実施形態では、反射型光学センサ２２４５を用いて、定着ベルト５０２の表面状態を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、定着ベルト５０２以外の移動体の表面状態を、反射型光学センサ２２４５を用いて検出しても良い。
【０１６４】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、更に補助色を用いる多色カラープリンタであっても良いし、単色の画像を形成するプリンタであっても良い。
【０１６５】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタの場合について説明したが、これに限らず、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【０１６６】
また、画像形成装置以外の装置において、反射型光学センサ２２４５を用いて、対象物の表面状態を検出しても良い。
【符号の説明】
【０１６７】
５０１…加圧ローラ、５０２…定着ベルト、５０３…定着ローラ、５０４…加熱ローラ、５０５…テンションローラ、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム、２０４０…中間転写ベルト、２０５０…定着装置、２０９０…プリンタ制御装置（処理装置）、２２４５…反射型光学センサ、Ｄ０〜Ｄ１２…受光部、Ｅ１〜Ｅ１１…発光部、ＬＤ０〜ＬＤ１２…受光用マイクロレンズ、ＬＥ１〜ＬＥ１１…照明用マイクロレンズ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６８】
【特許文献１】特開平５−１１３７３９号公報
【特許文献２】特許第４６３２８２０号公報
【特許文献３】特開２００７−３４０６８号公報
【図１】
2014095759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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