(57)【要約】【課題】加速度を用いて簡単に車輪側ユニットの前後位置を特定することができる車輪位置特定装置を提供すること。【解決手段】車輪側ユニット３は、車輪２が障害物上を走行したときに検出された重力加速度が予め設定された閾値を超えるとＲＦ送信回路からＲＦ信号を送信させる。受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ信号を間隔を空けて２回受信すると、先にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３の位置を前側と特定し、後にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３の位置を後側と特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の車輪の前後位置を特定するための車輪位置特定装置であって、
前記車輪それぞれに設けられる車輪側ユニット、及び前記車両の車体に設置される受信機ユニットを備え、
前記車輪側ユニットは、前記車輪と共に回転し、加速度を検出する加速度センサ、及び前記加速度センサの検出した加速度を含む信号を無線送信可能とする送信部を有しており、
前記受信機ユニットは、各車輪側ユニットから送信される信号の受信部を備えるとともに、前記信号が前後いずれの車輪側ユニットから送信された信号であるかを特定する車輪位置特定部を備えており、
前記車輪側ユニットは、前記車輪が障害物上を走行したときに検出された前記加速度が予め設定された閾値を超えると前記送信部から前記信号を送信させ、
前記車輪位置特定部は、前記信号を間隔を空けて２回受信すると、先に前記信号を送信した車輪側ユニットの位置を前側と特定し、後に前記信号を送信した車輪側ユニットの位置を後側と特定することを特徴とする車輪位置特定装置。
【請求項２】
前記車輪位置特定部は、前記車両のホイールベースを車速で除算して、前側の車輪側ユニットが前記障害物上を通過してから後側の車輪側ユニットが前記障害物上を通過するまでにかかった時間を算出するとともに、先に前記信号を受信したタイミングから後に前記信号を受信するまでにかかった時間を算出し、算出した２つの時間を比較して送信された２つの信号が前記障害物上を通過したときに送信されたか否かを判定する請求項１に記載の車輪位置特定装置。
【請求項３】
前記車輪側ユニットは、前記車輪の状態を検出する状態検出部を備え、前記信号には前記状態検出部の検出結果が含まれる請求項１又は請求項２に記載の車輪位置特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた複数の車輪の前後位置を特定するための車輪位置特定装置に関し、特にタイヤ状態監視装置に用いるのに好適な車輪位置特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた複数のタイヤの状態を運転者が車室内で確認できるようにするための装置として、無線方式のタイヤ状態監視装置が提案されている。一般に、タイヤ状態監視装置は、車両の車輪にそれぞれ装着される複数の車輪側ユニットと、車両の車体に搭載される受信機ユニットとを備えている。各車輪側ユニットは、対応するタイヤの状態、即ちタイヤ内の圧力や温度を検出し、検出されたタイヤの状態を示すデータを含む信号を、送信アンテナを通じて無線送信する。
【０００３】
一方、受信機ユニットは、各車輪側ユニットからの信号を受信して、タイヤの圧力に関する情報を車室内に設けられた表示器に必要に応じて表示させる。また、タイヤ状態監視装置では、受信された信号が複数のタイヤのうちのどのタイヤに設けられた車輪側ユニットから発信されたものであるのかを、言い換えれば、受信された信号に関連する車輪の位置を受信機ユニットにおいて特定するようになっている。
【０００４】
位置特定方法としては、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１では、走行時に各車輪に発生した振動を加速度センサで検出するとともに、タイヤ内部に設けた空気圧センサによって振動発生時の各タイヤ内部の空気圧を検出する。そして、相関演算部により、加速度センサの検出した振動情報と、空気圧センサの検出した空気圧情報との相関を演算し、得られた相関に基づき、空気圧情報を出力した空気圧センサの位置、すなわち車輪の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、車輪に発生した振動（加速度）を利用して位置特定する構成においては、振動情報に対して空気圧情報を相関演算部によって相関させなければならず、位置特定が面倒である。
【０００７】
本発明の目的は、加速度を用いて簡単に車輪側ユニットの前後位置を特定することができる車輪位置特定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の車輪位置特定装置は、車両に設けられた複数の車輪の前後位置を特定するための車輪位置特定装置であって、前記車輪それぞれに設けられる車輪側ユニット、及び前記車両の車体に設置される受信機ユニットを備え、前記車輪側ユニットは、前記車輪と共に回転し、加速度を検出する加速度センサ、及び前記加速度センサの検出した加速度を含む信号を無線送信可能とする送信部を有しており、前記受信機ユニットは、各車輪側ユニットから送信される信号の受信部を備えるとともに、前記信号が前後いずれの車輪側ユニットから送信された信号であるかを特定する車輪位置特定部を備えており、前記車輪側ユニットは、前記車輪が障害物上を走行したときに検出された前記加速度が予め設定された閾値を超えると前記送信部から前記信号を送信させ、前記車輪位置特定部は、前記信号を間隔を空けて２回受信すると、先に前記信号を送信した車輪側ユニットの位置を前側と特定し、後に前記信号を送信した車輪側ユニットの位置を後側と特定することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、車輪が障害物上を走行すると、加速度センサの検出した加速度は、障害物上を走行してないときに検出される加速度から大きく変化する。そして、大きく変化した加速度が閾値を超えた場合に、送信部は信号を送信する。例えば、車両の直進時、前側の車輪が障害物上を通過すると、その直後に後側の車輪も同じ障害物上を通過する。したがって、前後２つの車輪側ユニットは、間隔を空けて同じ値の加速度を含む信号を送信することになる。そして、車輪位置特定部は、同じ値の加速度を含む２つの信号を受信した場合には、先に信号を送信した車輪側ユニットが前側の車輪に設けられ、後に信号を送信した車輪側ユニットが後側の車輪に設けられていると簡単に特定することができる。
【００１０】
また、車輪位置特定装置において、前記車輪位置特定部は、前記車両のホイールベースを車速で除算して、前側の車輪側ユニットが前記障害物上を通過してから後側の車輪側ユニットが前記障害物上を通過するまでにかかった時間を算出するとともに、先に前記信号を受信したタイミングから後に前記信号を受信するまでにかかった時間を算出し、算出した２つの時間を比較して送信された２つの信号が前記障害物上を通過したときに送信されたか否かを判定するのが好ましい。
【００１１】
これによれば、算出した２つの時間が同じであれば、受信した２つの信号が、前側と後側の車輪が同じ障害物上を通過したときに送信された信号であることが判定できる。よって、前後位置の特定が誤って行われることを回避できる。
【００１２】
また、車輪位置特定装置において、前記車輪側ユニットは、前記車輪の状態を検出する状態検出部を備え、前記信号には前記状態検出部の検出結果が含まれている。
これによれば、車輪の前後位置の特定と同時に、その車輪の状態も把握できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加速度を用いて簡単に車輪側ユニットの前後位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のタイヤ状態監視装置が搭載された車両を示す概略構成図。
【図２】車輪側ユニットの回路構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は前側左側の車輪で検出された加速度と計測回数の関係を示すグラフ、（ｂ）は後側左側の車輪で検出された加速度と計測回数との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車輪位置特定装置をタイヤ状態監視装置に適用した一実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。なお、図１に示すように、車両１の進行方向を車両１の前後方向とするとともに、車両１の車幅方向を車両１の左右方向とする。
【００１６】
図１に示すように、タイヤ状態監視装置は、車両１の４つの車輪２にそれぞれ取り付けられる４つの車輪側ユニット３と、車両１の車体に設置される受信機ユニット４とを備えている。各車輪２は、ホイール部５と、このホイール部５に装着されるタイヤ６とを含む。なお以後、適宜に、前側左側を符号ＦＬで示し、前側右側を符号ＦＲで示し、後側左側を符号ＲＬで示し、後側右側を符号ＲＲで示す。また、車両１において、前側の車輪２の軸と後側の車輪２の軸との前後方向への距離をホイールベースとする。
【００１７】
各車輪側ユニット３は、タイヤ６の内部空間に配置されるように、そのタイヤ６が装着されたホイール部５に対して取り付けられている。各車輪側ユニット３は、対応するタイヤ６の状態（タイヤ内圧力、タイヤ内温度）等を検出して、検出されたタイヤ状態を示すデータを含む信号を無線送信する。
【００１８】
図２に示すように、各車輪側ユニット３は、圧力センサ１１、温度センサ１２、加速度センサ１３、センサユニットコントローラ１４、及びＲＦ送信回路１６を備える。車輪側ユニット３は、図示しない電池によって動作する。状態検出部としての圧力センサ１１は、対応するタイヤ６内の圧力（タイヤ内圧力）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内圧力データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。状態検出部としての温度センサ１２は、対応するタイヤ６内の温度（タイヤ内温度）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。
【００１９】
加速度センサ１３は、車輪２の回転と共に回転し、例えば、ピエゾ抵抗型や静電容量型の加速度センサとして周知のものであり、重力加速度に応じたデータ信号を発生して出力する。加速度センサ１３は、車輪２の周方向に沿う一つの検出軸に沿った方向の重力加速度成分を検出可能な加速度センサが用いられる。
【００２０】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、車両１の走行時、車輪２が障害物Ａ，Ｂ上を通過せず、平坦面上を走行している場合、加速度センサ１３は、理論上はプラスマイナス１Ｇの範囲内で重力加速度を検出する。一方、車輪２が障害物Ａ（凸部）に乗り上げたとき、加速度センサ１３はプラス１Ｇをプラス方向へ超えた重力加速度を検出し、車輪２が障害物Ｂ（凹部）に填ったとき、加速度センサ１３はマイナス１Ｇをマイナス方向へ超えた重力加速度を検出する。加速度センサ１３は検出によって得られた重力加速度データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。
【００２１】
図２に示すように、センサユニットコントローラ１４は、ＣＰＵ及び記憶部１４ａ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部１４ａには各車輪側ユニット３に固有の識別情報としてのＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、各車輪側ユニット３を受信機ユニット４において識別するために使用される情報である。なお、図１に示すように、本実施形態では、前側左側ＦＬの車輪側ユニット３のＩＤコードをＩＤ１、前側右側ＦＲの車輪側ユニット３のＩＤコードをＩＤ２、後側左側ＲＬの車輪側ユニット３のＩＤコードをＩＤ３、後側右側ＲＲのＩＤコードをＩＤ４とする。
【００２２】
センサユニットコントローラ１４は、タイヤ内圧力データ、タイヤ内温度データ、及び重力加速度データを含むデータを、ＲＦ送信回路１６に出力する。送信部としてのＲＦ送信回路１６は、各データを変調してＲＦ信号を生成し、このＲＦ信号を送信アンテナ１８から無線送信する。
【００２３】
センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ａには、車輪側ユニット３の動作を統括的に制御する統括プログラムが記憶されている。また、記憶部１４ａには、加速度センサ１３の検出した重力加速度と比較するための閾値が予め記憶されている。
【００２４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、閾値は、車輪２が障害物Ａ（凸部）に乗り上げたときに検出される重力加速度と比較されるプラス側の閾値Ａ、及び障害物Ｂ（凹部）に填ったときに検出される重力加速度と比較されるマイナス側の閾値Ｂであり、実験等により予め求められている。プラス側の閾値Ａは、プラス１Ｇよりも余裕を持って大き目に設定された値（例えば、プラス２Ｇ）であり、マイナス側の閾値Ｂは、マイナス１Ｇよりも余裕を持って小さめに設定された値（例えば、マイナス２Ｇ）である。そして、センサユニットコントローラ１４は、加速度センサ１３によって検出された重力加速度が、閾値Ａ，Ｂを超えた場合に、検出された重力加速度データをＲＦ送信回路１６で変調してＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をＲＦ送信回路１６から送信させる。
【００２５】
図１に示すように、受信機ユニット４は、受信機ユニットコントローラ３３を備えるとともに、受信部としてのＲＦ受信回路３５を備えている。受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３には、表示器３８が有線接続されている。受信機ユニットコントローラ３３はＣＰＵ及び記憶部（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部には受信機ユニット４の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されている。さらに、受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３には、図示しない車速センサから車速に関するデータが入力されるようになっている。また、記憶部には、車両１のホイールベースが予め記憶されている。ＲＦ受信回路３５は、各車輪側ユニット３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信されたＲＦ信号を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。
【００２６】
受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元の車輪側ユニット３に対応するタイヤ６のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。受信機ユニットコントローラ３３は、タイヤ内圧力及びタイヤ内温度に関する情報等を表示器３８に表示させる。表示器３８は、車室内等、車両１の搭乗者の視認範囲に配置され、受信機ユニットコントローラ３３により表示器３８にはタイヤ内圧力やタイヤ内温度の異常が表示（報知）される。
【００２７】
受信機ユニットコントローラ３３は、プログラムに基づき車輪２の前後位置の特定を行う。よって、本実施形態では、受信機ユニットコントローラ３３が車輪位置特定部に相当する。位置特定の際、受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５から出力されたＲＦ信号に含まれる重力加速度を用いて、送信元の車輪側ユニット３が、車両１の前後いずれの車輪２に設けられたものであるかを特定する。また、位置特定の際、受信機ユニットコントローラ３３は、車輪２の車両１のホイールベースを車速で除算して、前側の車輪２が障害物上を通過してから後側の車輪２が障害物上を通過するまでにかかった時間（通過時間ｔ１）を算出する。また、位置特定の際、受信機ユニットコントローラ３３は、間隔を空けてＲＦ信号を２回受信すると、先にＲＦ信号を受信したタイミングから後にＲＦ信号を受信するまでにかかった時間（経過時間ｔ２）を算出する。
【００２８】
次に、車輪の前後位置を特定するための方法について作用とともに図３を用いて説明する。なお、前側左側ＦＬの車輪２と、後側左側ＲＬの車輪２の位置特定を行う場合について説明する。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、車両１の走行中、前側左側ＦＬの車輪２が障害物Ａに乗り上げると、前側左側ＦＬの車輪側ユニット３において、加速度センサ１３はプラス１Ｇをプラス方向に超えた重力加速度を検出する。そして、加速度センサ１３が検出した重力加速度データは、センサユニットコントローラ１４に出力され、センサユニットコントローラ１４では検出された重力加速度をプラス側の閾値Ａと比較する。検出された重力加速度が閾値Ａを超えている場合は、センサユニットコントローラ１４は、障害物Ａに乗り上げたときに検出したタイヤ情報、重力加速度、及びＩＤコードを含むＲＦ信号をＲＦ送信回路１６から送信させる。
【００３０】
続けて、一定の間隔を空けて後側左側ＲＬの車輪２が障害物Ａに乗り上げる。
すると、図３（ｂ）に示すように、後側左側ＲＬの車輪側ユニット３において、加速度センサ１３はプラス１Ｇをプラス方向に超えた重力加速度を検出する。そして、加速度センサ１３が検出した重力加速度データがセンサユニットコントローラ１４に出力され、センサユニットコントローラ１４では検出された重力加速度をプラス側の閾値Ａと比較する。そして、検出された重力加速度が閾値Ａを超えている場合は、センサユニットコントローラ１４は、障害物Ａに乗り上げたときに検出したタイヤ情報、重力加速度、及びＩＤコードを含むＲＦ信号をＲＦ送信回路１６から送信させる。
【００３１】
受信機ユニット４においては、前側左側ＦＬの車輪側ユニット３が送信したＲＦ信号、及び後側左側ＲＬの車輪側ユニット３が送信したＲＦ信号は、ＲＦ受信アンテナ３２を通じて一定の間隔を空けてＲＦ受信回路３５で受信される。ＲＦ受信回路３５で受信されたＲＦ信号は、受信機ユニットコントローラ３３に出力される。受信機ユニットコントローラ３３は、２回の受信タイミングから経過時間ｔ２を算出する。
【００３２】
また、受信機ユニットコントローラ３３は、車両１のホイールベースと車速を用いて通過時間ｔ１を算出する。そして、受信機ユニットコントローラ３３は、算出した経過時間ｔ２と通過時間ｔ１を比較する。一致すると判定した場合は、受信機ユニットコントローラ３３は、送信された２つのＲＦ信号が、同じ障害物Ａ上を通過したときに送信されたものであると判定する。逆に、経過時間ｔ２と通過時間ｔ１が一致しない場合、受信機ユニットコントローラ３３は、車輪２の前後位置の特定を行わない。
【００３３】
その後、受信機ユニットコントローラ３３は、先にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を、前側の車輪２に設けられたＩＤ１のものと判定し、後にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を、後側の車輪２に設けられたＩＤ３のものと判定する。よって、受信機ユニットコントローラ３３により、車輪２の前後位置が特定される。
【００３４】
同様に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、車両１の走行中、前側左側ＦＬの車輪２が障害物Ｂに填ると、前側左側ＦＬの車輪側ユニット３において、加速度センサ１３はマイナス１Ｇをマイナス方向に超えた重力加速度を検出する。また、一定間隔を空けて後側左側ＲＬの車輪側ユニット３において、加速度センサ１３はマイナス１Ｇをマイナス方向に超えた重力加速度を検出する。そして、センサユニットコントローラ１４は検出された重力加速度をマイナス側の閾値Ｂと比較する。検出された重力加速度が閾値Ｂを超えている場合は、センサユニットコントローラ１４は、障害物Ｂに填ったときに検出したタイヤ情報、重力加速度、及びＩＤコードを含むＲＦ信号をＲＦ送信回路１６から送信させる。
【００３５】
受信機ユニット４において、受信機ユニットコントローラ３３は、上記と同様に通過時間ｔ１と経過時間ｔ２を算出し、算出した経過時間ｔ２と通過時間ｔ１を比較する。そして、一致すると判定した場合は、受信機ユニットコントローラ３３は、先にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を、前側の車輪２に設けられたＩＤ１のものと判定し、後にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を、後側の車輪２に設けられたＩＤ３のものと判定する。よって、受信機ユニットコントローラ３３により、車輪２の前後位置が特定される。
【００３６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車両１の走行中、車両１の左右方向の片側では、前後の車輪２は同じ障害物Ａ，Ｂ上を通過する。このため、前後の車輪２では同じような重力加速度が検出され、受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３では、同じ重力加速度を含むＲＦ信号が２回受信される。受信機ユニットコントローラ３３では、先にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を前側、後にＲＦ信号を送信した車輪側ユニット３を後側と特定することができる。よって、障害物Ａ，Ｂに対し前側の車輪２よりも後側の車輪２が遅れて通過するといった事象を加速度センサ１３で検出するだけで、車輪２の前後位置を簡単に特定することができる。
【００３７】
（２）受信機ユニットコントローラ３３は、ホイールベースと車速から通過時間ｔ１を算出するとともに、ＲＦ信号の受信タイミングから経過時間ｔ２を算出する。そして、受信機ユニットコントローラ３３は、経過時間ｔ２と通過時間ｔ１を比較して、送信された２つのＲＦ信号が障害物Ａ，Ｂ上を通過したときに送信されたものであるか否かを判定する。このため、車輪２の前後位置の特定が誤って行われることを回避することができる。
【００３８】
（３）車輪側ユニット３では、重力加速度が閾値Ａ，Ｂを超えた場合、重力加速度に加え、タイヤ内圧力データ及びタイヤ内温度データを含めたＲＦ信号を受信機ユニット４に送信する。よって、受信機ユニットコントローラ３３では、車輪２の前後位置を特定し、特定した車輪２のタイヤ情報を表示器３８に表示させることができる。
【００３９】
（４）加速度センサ１３として、車輪２の周方向に沿う一つの検出軸を持つものを用いた。よって、加速度センサ１３では遠心加速度を除いた重力加速度を検出でき、障害物Ａ，Ｂ上を車輪２が通過したときは、重力加速度を的確に検出できる。
【００４０】
（５）受信機ユニットコントローラ３３は、ホイールベースと車速から通過時間ｔ１を算出するとともに、受信タイミングから経過時間ｔ２を算出した。よって、車輪２の前後位置特定が誤って行われることを回避するための時間比較を、受信機ユニットコントローラ３３で行うことができ、車輪側ユニット３の負担を減らすことができる。
【００４１】
なお、本実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、加速度センサ１３として、車輪２の周方向に沿う一つの検出軸を持つものを用いた。これに限らず、車輪２の径方向に沿う検出軸を持つものを用いてもよい。この場合、得られる重力加速度は、車速に応じて変化するため、障害物上を走行したときの閾値は、車速に応じた重力加速度のプラスマイナスの範囲となり、検出された重力加速度が、上記範囲を超えると、車輪側ユニット３はＲＦ信号を送信する。
【００４２】
○  実施形態では、重力加速度が閾値Ａ，Ｂを超えると車輪側ユニット３がＲＦ信号を送信するとしたが、閾値は適宜変更してもよい。例えば、障害物上を通過したときのプラス側又はマイナス側の重力加速度と、障害物上を通過しないときのプラス側又はマイナス側の最大値（プラス１Ｇ又はマイナス１Ｇ）との差が、所定値（閾値）を超えたとき、車輪側ユニット３がＲＦ信号を送信するようにしてもよい。
【００４３】
○  重力加速度が閾値を超えてＲＦ信号を送信する際、ＲＦ信号にタイヤ内圧力データ及びタイヤ内温度データを含めなくてもよい。
○  位置特定の際、経過時間ｔ２と通過時間ｔ１を比較して、送信された２つのＲＦ信号が障害物Ａ，Ｂ上を通過したときに送信されたものであるか否かを判定したが、この判定は行わなくてもよい。
【００４４】
○  ４輪の車両１用の車輪位置特定装置への適用に限定されるものではなく、２輪の車両用の車輪位置特定装置に適用してもよい。
○  車輪側ユニット３の送信部は、ＲＦ送信回路１６ではなく低周波での送信回路であってもよい。
【００４５】
○  受信機ユニット４の受信部は、ＲＦ受信回路３５ではなく低周波の受信回路であってもよい。
○  車輪位置特定装置は、タイヤ状態監視装置への適用に限定されるものではなく、車輪２の状態を監視する各種の装置に適用することができる。
【００４６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記状態検出部は圧力センサ及び温度センサである車輪位置特定装置。
（ロ）前記加速度センサは、前記車輪の周方向に沿う検出軸を備える車輪位置特定装置。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ，Ｂ…障害物、１…車両、２…車輪、３…車輪側ユニット、４…受信機ユニット、１１…状態検出部としての圧力センサ、１２…状態検出部としての温度センサ、１３…加速度センサ、１６…送信部としてのＲＦ送信回路、３３…車輪位置特定部としての受信機ユニットコントローラ、３５…受信部としてのＲＦ受信回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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