(57)【要約】【課題】船舶推進装置用のダンパユニットの性能を向上させること。【解決手段】ダンパユニット２３は、原動機の回転を複数の羽根３１に伝達する伝達経路上に配置された入力部材７および出力部材２８の間でトルクを伝達すると共に、入力部材７および出力部材２８の間で振動を吸収する。ダンパユニット２３は、入力部材７側から伝達された回転軸線Ａｐまわりのトルクを出力部材２８側に伝達する第１ダンパ３６と、第１ダンパ３６から伝達された回転軸線Ａｐまわりのトルクを出力部材２８側に伝達する中間部材３７と、第１ダンパ３６を通り回転軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に少なくとも一部が配置されており、中間部材３７から伝達された回転軸線Ａｐまわりのトルクを出力部材２８側に伝達する第２ダンパ３８とを含む。【選択図】図２
2014019341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の回転を複数の羽根に伝達する伝達経路上に配置された入力部材および出力部材の間でトルクを伝達すると共に、前記入力部材および出力部材の間で振動を吸収する船舶推進装置用のダンパユニットであって、
前記入力部材側から伝達された回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する第１ダンパと、
前記第１ダンパから伝達された前記回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する中間部材と、
前記第１ダンパを通り前記回転軸線と平行な直線上に少なくとも一部が配置されており、前記中間部材から伝達された前記回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する第２ダンパとを含む、船舶推進装置用のダンパユニット。
【請求項２】
前記ダンパユニットに伝達された前記回転軸線まわりのトルクが所定値を超えると、前記入力部材と前記出力部材との相対回転を規制することにより、前記入力部材と前記出力部材とを一体回転させるメインストッパをさらに含む、請求項１に記載のダンパユニット。
【請求項３】
前記ダンパユニットに伝達された前記回転軸線まわりのトルクが所定値を超えると、前記入力部材および出力部材の一方と前記中間部材との相対回転を規制することにより、前記入力部材および出力部材の一方と前記中間部材とを一体回転させるサブストッパをさらに含む、請求項２に記載のダンパユニット。
【請求項４】
前記第１ダンパ、中間部材、および第２ダンパは、共通のハウジング内に収容されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のダンパユニット。
【請求項５】
前記第１ダンパおよび第２ダンパの一方は、前記中間部材によって取り囲まれており、前記第１ダンパおよび第２ダンパの他方は、前記中間部材を取り囲んでいる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のダンパユニット。
【請求項６】
前記中間部材は、前記第１ダンパを取り囲んだ状態で前記第１ダンパに連結された上流筒部と、前記第２ダンパに取り囲まれた状態で前記第２ダンパに連結されており、前記上流筒部よりも小さい外径を有する下流筒部とを含む、請求項５に記載のダンパユニット。
【請求項７】
前記中間部材は、前記上流筒部から前記下流筒部に延びており、前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に介在する段差を形成する筒状の段差部をさらに含む、請求項６に記載のダンパユニット。
【請求項８】
前記第１ダンパおよび第２ダンパのそれぞれは、前記中間部材を取り囲んでいる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のダンパユニット。
【請求項９】
前記第１ダンパおよび第２ダンパのそれぞれは、前記中間部材によって取り囲まれている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のダンパユニット。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のダンパユニットと、
前記ダンパユニットを取り囲む前記出力部材としての内筒と、前記ダンパユニットおよび内筒を取り囲むハウジングとしての外筒と、前記外筒から外方に延びる複数の羽根とを含むプロペラ部材とを含む、船舶推進装置用のプロペラ。
【請求項１１】
前記回転軸線まわりに回転可能なプロペラシャフトに取り付けられており、前記内筒の前端部を支持するフロント部材と、
前記プロペラシャフトに取り付けられており、前記内筒の後端部を支持するリア部材とをさらに含む、請求項１０に記載の船舶推進装置用のプロペラ。
【請求項１２】
前記フロント部材は、前記内筒によって前方に押されるフロント押圧部を含み、
前記リア部材は、前記内筒によって後方に押されるリア押圧部を含む、請求項１１に記載の船舶推進装置用のプロペラ。
【請求項１３】
前記内筒は、前記第１ダンパ、中間部材、および第２ダンパの全体を収容している、請求項１１または１２に記載の船舶推進装置用のプロペラ。
【請求項１４】
原動機と、
上下方向に延びるＤ軸線まわりに回転可能であり、前記原動機からの回転が伝達されるドライブシャフトと、
前記Ｄ軸線に交差するＰ軸線まわりに回転可能であり、前記ドライブシャフトからの回転が伝達されるプロペラシャフトと、
前記Ｐ軸線まわりに回転可能であり、前記プロペラシャフトからの回転が伝達されるプロペラ部材と、
前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを経由して前記原動機の回転を前記プロペラ部材に伝達する伝達経路上に配置された請求項１〜９のいずれか一項に記載のダンパユニットとを含む、船舶推進装置。
【請求項１５】
前記ダンパユニットは、前記Ｐ軸線上に配置されている、請求項１４に記載の船舶推進装置。
【請求項１６】
前記ダンパユニットは、前記プロペラ部材内に収容されている、請求項１５に記載の船舶推進装置。
【請求項１７】
前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを収容するケーシングをさらに含み、
前記ダンパユニットは、前記ケーシング内に収容されている、請求項１５に記載の船舶推進装置。
【請求項１８】
前記ダンパユニットは、前記Ｄ軸線上に配置されている、請求項１４に記載の船舶推進装置。
【請求項１９】
前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを収容するケーシングをさらに含み、
前記ダンパユニットは、前記ケーシング内に収容されている、請求項１８に記載の船舶推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶推進装置用のダンパユニット、このダンパユニットを備える船舶推進装置用のプロペラ、およびこのダンパユニットを備える船舶推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶推進装置用のプロペラは、プロペラダンパ（ダンパユニット）を介してプロペラシャフトに取り付けられる。ダンパユニットは、プロペラとプロペラシャフトとの間でトルクを伝達すると共に、プロペラとプロペラシャフトとの間で振動を吸収する。ドッグクラッチの接続・切断に伴う衝撃（シフトショック）や、プロペラと水中の障害物との衝突に伴う衝撃は、ダンパユニットによって吸収される。したがって、ダンパユニットは、部品の保護、衝撃音の低減、および操縦性能の向上に寄与している。
【０００３】
特許文献１のダンパユニットは、並列配置された２つのダンパ（メインダンパおよびサブダンパ）を備えている。プロペラまたはプロペラシャフトに加わるトルクが小さい場合は、サブダンパよりも柔かいメインダンパだけがトルクを伝達する。プロペラまたはプロペラシャフトに加わるトルクが増加すると、２つの並列の経路（メインダンパを経由する経路と、サブダンパを経由する経路）によってトルクが伝達される。すなわち、プロペラまたはプロペラシャフトに加わるトルクが増加すると、両方のダンパがトルクを伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７８２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ダンパユニットの性能は、最大作動角と最大トルクとによって定義される。作動角は、周方向へのダンパユニットの弾性変形量（プロペラダンパの場合は、プロペラとプロペラシャフトとの相対回転角）である。最大作動角は、ダンパユニットが破損したり、塑性変形したり、プロペラおよびプロペラシャフトに対して滑ったりしない作動角の最大値である。最大トルクは、ダンパユニットが最大作動角で捩れているときにダンパユニットに加わっているトルクの大きさである。最大作動角および最大トルクの両方が大きいほど、ダンパユニットの性能が高い。
【０００６】
特許文献１のダンパユニットでは、プロペラ等に加わるトルクが大きくなると、サブダンパがプロペラおよびプロペラシャフトの両方に連結されるのに対し、メインダンパは、トルクの大きさに拘わらず、プロペラおよびプロペラシャフトの両方に連結されている。そのため、ダンパユニット全体の最大作動角がメインダンパによって制約され、ダンパユニットの性能を大幅に向上させることが困難である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、高性能なダンパユニット、高性能なダンパユニットを備えるプロペラ、および高性能なダンパユニットを備える船舶推進装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態は、原動機の回転を複数の羽根に伝達する伝達経路上に配置された入力部材および出力部材の間でトルクを伝達すると共に、前記入力部材および出力部材の間で振動を吸収する船舶推進装置用のダンパユニットであって、前記入力部材側から伝達された回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する第１ダンパと、前記第１ダンパから伝達された前記回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する中間部材と、前記第１ダンパを通り前記回転軸線と平行な直線上に少なくとも一部が配置されており、前記中間部材から伝達された前記回転軸線まわりのトルクを前記出力部材側に伝達する第２ダンパとを含む、船舶推進装置用のダンパユニットを提供する。
【０００９】
この構成によれば、第１ダンパおよび第２ダンパが、原動機の回転を複数の羽根に伝達する伝達経路上で直列配置されている。入力部材に伝達された回転軸線まわりのトルクは、第１ダンパ、中間部材、および第２ダンパをこの順番で介して、出力部材に伝達される。これとは反対に、出力部材に伝達された回転軸線まわりのトルクは、第２ダンパ、中間部材、および第１ダンパをこの順番で介して、入力部材に伝達される。
【００１０】
第１ダンパおよび第２ダンパが直列配置されているので、概ね等しい大きさのトルクが、第１ダンパおよび第２ダンパに加わり、第１ダンパおよび第２ダンパが周方向（回転軸線まわりの方向）に弾性変形する。ダンパユニットの最大作動角（回転軸線まわりのダンパユニットの最大弾性変形量）は、第１ダンパの最大作動角と、第２ダンパの最大作動角との和である。したがって、最大トルク（最大作動角に対応するトルク）を一定値以上に維持しながら、ダンパユニットの最大作動角を増加させることができる。
【００１１】
さらに、第２ダンパの少なくとも一部が、第１ダンパを通り回転軸線と平行な直線上に配置されているので、第２ダンパの少なくとも一部と、第１ダンパとが軸方向（回転軸線に沿う方向）に並んでいる。したがって、第１ダンパおよび第２ダンパが同心円状に配置されている場合よりも、ダンパユニットの外径を小さくできる。そのため、原動機が内燃機関であり、ダンパユニットが排気通路を形成するプロペラの内部に配置されている場合には、排気通路の面積の減少を抑えることができる。これにより、船舶推進装置の出力の低下を抑えることができる。
【００１２】
前記ダンパユニットは、前記ダンパユニットに伝達された前記回転軸線まわりのトルクが所定値を超えると、前記入力部材と前記出力部材との相対回転を規制することにより、前記入力部材と前記出力部材とを一体回転させるメインストッパをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、ダンパユニットにトルクが加わると、第１ダンパおよび第２ダンパが周方向（回転軸線まわりの方向）に弾性的に捩れ、入力部材と出力部材とが相対回転する。ダンパユニットに加わるトルクが所定値を超えると、入力部材と出力部材とがメインストッパによって結合され、入力部材と出力部材との相対回転が、メインストッパによって規制される。これにより、入力部材および出力部材が一体回転する。したがって、第１ダンパおよび第２ダンパの弾性変形がメインストッパによって規制され、第１ダンパおよび第２ダンパの捩れ量が制限される。そのため、ダンパユニットの作動角が、最大作動角を超えることを防止できる。
【００１３】
前記ダンパユニットは、前記ダンパユニットに伝達された前記回転軸線まわりのトルクが所定値を超えると、前記入力部材および出力部材の一方と前記中間部材との相対回転を規制することにより、前記入力部材および出力部材の一方と前記中間部材とを一体回転させるサブストッパをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、ダンパユニットに加わるトルクが所定値を超えると、入力部材および出力部材の一方と中間部材との相対回転が、サブストッパによって規制され、入力部材および出力部材の一方と中間部材とが一体回転する。したがって、第１ダンパまたは第２ダンパの弾性変形がサブストッパによって規制され、第１ダンパまたは第２ダンパの捩れ量が制限される。すなわち、２つのストッパ（メインストッパおよびサブストッパ）によって第１ダンパおよび第２ダンパの捩れ量が制限されるので、ダンパユニットの作動角が、最大作動角を超えることを確実に防止できる。
【００１４】
前記第１ダンパ、中間部材、および第２ダンパは、共通のハウジング内に収容されていてもよい。ハウジングは、一体の部材であることが好ましい。この場合、第１ダンパは、少なくとも一部がハウジング内に収容されていればよい。中間部材、および第２ダンパについても同様である。
前記第１ダンパおよび第２ダンパの一方は、前記中間部材によって取り囲まれていると共に、前記第１ダンパおよび第２ダンパの他方は、前記中間部材を取り囲んでいてもよい。また、前記第１ダンパおよび第２ダンパのそれぞれは、前記中間部材を取り囲んでいてもよい。また、前記第１ダンパおよび第２ダンパのそれぞれは、前記中間部材によって取り囲まれていてもよい。
【００１５】
前記第１ダンパおよび第２ダンパの一方が、前記中間部材によって取り囲まれており、前記第１ダンパおよび第２ダンパの他方が、前記中間部材を取り囲んでいる場合、前記中間部材は、前記第１ダンパを取り囲んだ状態で前記第１ダンパに連結された上流筒部と、前記第２ダンパに取り囲まれた状態で前記第２ダンパに連結されており、前記上流筒部よりも小さい外径を有する下流筒部とを含んでいてもよい。また、前記中間部材は、前記上流筒部および下流筒部に加えて、前記上流筒部から前記下流筒部に延びており、前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に介在する段差を形成する筒状の段差部を含んでいてもよい。
【００１６】
この構成によれば、第１ダンパが、中間部材の上流筒部によって取り囲まれており、第２ダンパが、中間部材の下流筒部を取り囲んでいる。下流筒部の外径は、上流筒部の外径および内径よりも小さい。第２ダンパの厚みが一定の場合、下流筒部の外径が増加すると、それに応じて第２ダンパの外径も増加してしまう。したがって、下流筒部の外径を上流筒部より小さくすることにより、第２ダンパの外径を小さくできる。そのため、ダンパユニットの大型化を抑えることができる。
【００１７】
本発明の他の実施形態は、前記ダンパユニットと、プロペラ部材とを含む、船舶推進装置用のプロペラを提供する。前記プロペラ部材は、前記ダンパユニットを取り囲む前記出力部材としての内筒と、前記ダンパユニットおよび内筒を取り囲むハウジングとしての外筒と、前記外筒から外方に延びる複数の羽根とを含む。
この構成によれば、複数の羽根よって推力を発生させるプロペラ部材が、ダンパユニットを介してプロペラシャフトに取り付けられる。ドッグクラッチの接続・切断に伴う衝撃（シフトショック）や、プロペラと水中の障害物との衝突に伴う衝撃は、ダンパユニットによって吸収される。前述のように、ダンパユニットは、最大トルクを一定値以上に維持しながら、最大作動角を増加させることができる。したがって、プロペラは、より大きなトルクをダンパユニットによってプロペラ部材とプロペラシャフトとの間で伝達させることができる。さらに、プロペラは、プロペラ部材およびプロペラシャフトに加わる衝撃をダンパユニットによって確実に吸収させることができる。
【００１８】
前記プロペラは、前記回転軸線まわりに回転可能なプロペラシャフトに取り付けられており、前記内筒の前端部を支持するフロント部材と、前記プロペラシャフトに取り付けられており、前記内筒の後端部を支持するリア部材とをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、フロント部材とリア部材とが、プロペラシャフトに取り付けられている。プロペラ部材の内筒の前端部は、フロント部材を介してプロペラシャフトに支持されており、プロペラ部材の内筒の後端部は、リア部材を介してプロペラシャフトに支持されている。すなわち、内筒の両端部が、フロント部材およびリア部材を介してプロペラシャフトに支持されている。したがって、内筒の片方の端部だけしか支持されていない場合よりも、内筒の姿勢を安定させることができる。そのため、プロペラ部材を安定して回転させることができる。
【００１９】
前記フロント部材は、前記内筒によって前方に押されるフロント押圧部を含んでいてもよいし、前記リア部材は、前記内筒によって後方に押されるリア押圧部を含んでいてもよい。
この構成によれば、プロペラ部材が前進方向の推力を発生すると、フロント部材のフロント押圧部が、内筒によって前方に押され、前進方向の推力が、フロント部材を介して内筒からプロペラシャフトに伝達される。これとは反対に、プロペラ部材が後進方向の推力を発生すると、リア部材のリア押圧部が、内筒によって後方に押され、後進方向の推力が、リア部材を介して内筒からプロペラシャフトに伝達される。このようにして、推力が船体に伝達され、船体が推進される。
【００２０】
前記内筒は、前記第１ダンパ、中間部材、および第２ダンパの全体を収容していてもよい。
本発明のさらに他の実施形態は、原動機と、上下方向に延びるＤ軸線まわりに回転可能であり、前記原動機からの回転が伝達されるドライブシャフトと、前記Ｄ軸線に交差するＰ軸線まわりに回転可能であり、前記ドライブシャフトからの回転が伝達されるプロペラシャフトと、前記Ｐ軸線まわりに回転可能であり、前記プロペラシャフトからの回転が伝達されるプロペラ部材と、前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを経由して前記原動機の回転を前記プロペラ部材に伝達する伝達経路上に配置された前記ダンパユニットとを含む、船舶推進装置を提供する。
【００２１】
この構成によれば、原動機の回転が、ドライブシャフトおよびプロペラシャフトをこの順番で介して、プロペラ部材に伝達される。ダンパユニットは、ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを経由して原動機の回転をプロペラ部材に伝達する伝達経路上に配置されている。したがって、原動機のトルクは、ダンパユニット、ドライブシャフト、およびプロペラシャフトを介してプロペラ部材に伝達される。さらに、伝達経路で発生する衝撃は、ダンパユニットによって吸収される。
【００２２】
前記ダンパユニットは、前記Ｐ軸線上に配置されていてもよい。この場合、前記ダンパユニットは、前記プロペラ部材内に収容されていてもよいし、前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを収容するケーシング内に収容されていてもよい。
また、前記ダンパユニットは、前記Ｄ軸線上に配置されていてもよい。この場合、前記ダンパユニットは、前記ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを収容するケーシング内に収容されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶推進装置の側面図である。
【図２】プロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図２に示すＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示すＶＩ−ＶＩ線に沿う断面である。
【図７】周方向へのダンパユニットの弾性変形量（作動角）と、ダンパユニットに加えられたトルクの大きさとの関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に係るプロペラシャフトおよびプロペラの断面図である。
【図１４】本発明の第８実施形態に係る船舶推進装置の一部の断面図である。
【図１５】本発明の第９実施形態に係る船舶推進装置の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶推進装置１の側面図である。
船舶推進装置１は、船体Ｈ１の後部に取り付け可能なブラケット２と、上下方向に延びるステアリング軸線Ａｓまわりに回動可能にブラケット２に支持された船外機３とを含む。
【００２５】
船外機３は、動力を発生するエンジン４と、エンジン４に連結されたドライブシャフト５と、ドライブシャフト５に連結された前後進切替機構６と、前後進切替機構６に連結されたプロペラシャフト７と、プロペラシャフト７に連結されたプロペラ８とを含む。さらに、船外機３は、エンジン４を収容するエンジンカバー９と、ドライブシャフト５等を収容するケーシング１０とを含む。ケーシング１０は、エンジンカバー９の下方に配置されたアッパーケース１１と、アッパーケース１１の下方に配置されたロアケース１２とを含む。
【００２６】
エンジン４は、上下方向に延びるクランク軸線Ａｃまわりに回転可能なクランクシャフト１３を含む内燃機関である。エンジン４は、原動機の一例である。原動機は、エンジン４に限らず、電動モータであってもよいし、エンジン４および電動モータであってもよい。ドライブシャフト５、前後進切替機構６、およびプロペラシャフト７は、エンジン４の回転（クランクシャフト１３の回転）をプロペラ８の複数の羽根３１に伝達する伝達経路上に配置されている。エンジン４の回転は、ドライブシャフト５、前後進切替機構６、およびプロペラシャフト７をこの順番で介してプロペラ８に伝達される。これにより、船体Ｈ１を推進させる推力が発生する。
【００２７】
ドライブシャフト５は、エンジン４から下方に延びている。ドライブシャフト５は、アッパーケース１１およびロアケース１２内で上下方向に延びている。ドライブシャフト５は、ケーシング１０に対してＤ軸線Ａｄ（ドライブシャフト５の中心軸線）まわりに回転可能である。船外機３の外の水をエンジン４に送るウォーターポンプＷＰのインペラは、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。ドライブシャフト５の上端部は、エンジン４に連結されており、ドライブシャフト５の下端部は、前後進切替機構６に連結されている。ドライブシャフト５は、Ｄ軸線Ａｄ上に配置された複数のシャフトによって構成されている。
【００２８】
プロペラシャフト７は、前後進切替機構６から後方に延びている。プロペラシャフト７は、ロアケース１２内で前後方向に延びている。プロペラシャフト７は、ケーシング１０に対してＰ軸線Ａｐ（プロペラシャフト７の中心軸線）まわりに回転可能である。プロペラシャフト７の後端部は、ロアケース１２から後方に突出している。プロペラ８は、プロペラシャフト７の後端部に連結されている。プロペラ８は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【００２９】
減速機構としての前後進切替機構６は、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転するピニオン１４と、ピニオン１４に噛み合う前ギヤ１５および後ギヤ１６と、前ギヤ１５および後ギヤ１６の一方に選択的に噛み合わされる筒状のドッグクラッチ１７とを含む。船外機３は、エンジンカバー９内に配置されたシフトアクチュエータ１８と、シフトアクチュエータ１８とドッグクラッチ１７とを接続するシフトロッド１９とを含む。前後進切替機構６は、シフトアクチュエータ１８によって、前進状態、後進状態、および中立状態のうちのいずれかに選択的に切り替えられる。
【００３０】
ピニオン１４、前ギヤ１５、および後ギヤ１６は、ベベルギヤである。ピニオン１４は、下向きの姿勢でドライブシャフト５の下端部に連結されており、前ギヤ１５および後ギヤ１６は、ロアケース１２に保持されている。前ギヤ１５は、Ｄ軸線Ａｄの前方でピニオン１４に噛み合っており、後ギヤ１６は、Ｄ軸線Ａｄの後方でピニオン１４に噛み合っている。前ギヤ１５および後ギヤ１６は、前後方向に間隔を空けて配置されている。ドッグクラッチ１７は、前ギヤ１５および後ギヤ１６の間に配置されている。プロペラシャフト７は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置された前ギヤ１５、後ギヤ１６、およびドッグクラッチ１７を前後方向に貫通している。前ギヤ１５および後ギヤ１６は、ケーシング１０およびプロペラシャフト７に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。
【００３１】
ドッグクラッチ１７の内周部は、プロペラシャフト７の外周部にスプライン結合されている。したがって、ドッグクラッチ１７は、プロペラシャフト７に対して前後方向に移動可能であり、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。ドッグクラッチ１７は、ドッグクラッチ１７の前端部が前ギヤ１５に噛み合う前進位置と、ドッグクラッチ１７の後端部が後ギヤ１６に噛み合う後進位置との間で、プロペラシャフト７に対して移動可能である。前進位置と後進位置との間の位置（図１に示す位置）は、ドッグクラッチ１７が前ギヤ１５および後ギヤ１６の両方から離れている中立位置である。シフトアクチュエータ１８は、ドッグクラッチ１７を前進位置、後進位置、および中立位置のいずれかのシフト位置に移動させる。
【００３２】
ドライブシャフト５は、エンジン４によって一定の回転方向に駆動される。ピニオン１４は、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。前ギヤ１５および後ギヤ１６は、ピニオン１４の回転に伴って互いに反対の方向に回転する。ドッグクラッチ１７が前進位置に配置されており、前ギヤ１５が回転している状態では、前ギヤ１５の回転が、ドッグクラッチ１７を介してプロペラシャフト７に伝達される。これにより、プロペラシャフト７およびプロペラ８が正転方向（例えば、後方から見て右回り）に回転し、船体Ｈ１を前進させる推力が発生する。一方、ドッグクラッチ１７が後進位置に配置されており、後ギヤ１６が回転している状態では、後ギヤ１６の回転が、ドッグクラッチ１７を介してプロペラシャフト７に伝達される。これにより、プロペラシャフト７およびプロペラ８が逆転方向（正転方向とは反対の方向）に回転し、船体Ｈ１を後進させる推力が発生する。また、ドッグクラッチ１７が中立位置に配置されている状態では、ドライブシャフト５の回転がプロペラシャフト７に伝達されず、ドライブシャフト５が空転する。
【００３３】
船外機３は、エンジン４で生成された排気をプロペラ８から水中に排出する排気通路２０を含む。排気通路２０は、エンジン４に接続されている。排気通路２０は、エンジン４からプロペラシャフト７まで下方に延びており、さらに、プロペラシャフト７に沿って前後方向に延びている。排気通路２０は、プロペラ８で後ろ向きに開口する排気口２１を含む。プロペラ８が水中に配置されている状態では、排気口２１も水中に配置されている。したがって、この状態では、排気口２１が水で塞がれている。エンジン４で生成された排気は、排気通路２０の上流端から排気通路２０に流入する。そして、排気通路２０内の排気圧が高まると、排気口２１内の水が、排気によってプロペラ８の外に押し出され、排気通路２０内の排気が、プロペラ８から水中に排出される。
【００３４】
図２は、プロペラシャフト７およびプロペラ８の断面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、図６は、図２に示すＶＩ−ＶＩ線に沿う断面である。図２におけるＰ軸線Ａｐより上側の断面と、図２におけるＰ軸線Ａｐより下側の断面とは、互いに直交する断面である（図５および図６に示すＩＩ−ＩＩ線を参照）。図２〜図６は、ダンパユニット２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット２３について説明する。
【００３５】
図２に示すように、プロペラ８は、推力を発生する筒状のプロペラ部材２２と、プロペラ部材２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット２３とを含む。船外機３は、プロペラ部材２２およびダンパユニット２３をプロペラシャフト７の後端部に固定するワッシャーＷ１およびナットＮ１と、ナットＮ１の緩みを防止するピンＰ１とを含む。
【００３６】
図２に示すように、プロペラ８は、プロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。プロペラシャフト７の後端部は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる柱状の大径部２４、テーパ部２５、小径部２６、およびボルト部２７によって構成されている。大径部２４、テーパ部２５、小径部２６、およびボルト部２７は、前からこの順番で前後方向に並んでいる。大径部２４は、小径部２６よりも太く、小径部２６は、ボルト部２７よりも太い。テーパ部２５は、大径部２４の後端から小径部２６の前端まで延びており、小径部２６に近づくに従って細くなっている。
【００３７】
図２に示すように、プロペラ部材２２は、ダンパユニット２３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む内筒２８と、径方向（Ｐ軸線Ａｐに直交する方向）に間隔を空けて内筒２８を同軸的に取り囲む外筒２９とを含む。さらに、プロペラ部材２２は、周方向（Ｐ軸線Ａｐまわりの方向）に離れた複数の位置で内筒２８と外筒２９とを連結する複数のリブ３０と、外筒２９から外方に延びる複数の羽根３１とを含む。ダンパユニット２３は、エンジン４の回転を複数の羽根３１に伝達する伝達経路上に配置されている。ダンパユニット２３は、入力部材としてのプロペラシャフト７と、出力部材としての内筒２８との間で、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクを伝達すると共に、プロペラシャフト７と内筒２８との間でＰ軸線Ａｐまわりの振動を吸収する。
【００３８】
図２に示すように、プロペラ部材２２の内筒２８は、プロペラ部材２２の外筒２９内に収容されている。内筒２８の前端は、外筒２９の前端よりも後方に配置されており、内筒２８の後端は、外筒２９の後端よりも前方に配置にされている。複数のリブ３０は、周方向に間隔を空けて内筒２８と外筒２９との間に配置されている（図４参照）。各リブ３０は、内筒２８の外周面から外筒２９の内周面まで径方向に延びる板状である。複数の羽根３１は、外筒２９の周囲に配置されている。複数の羽根３１は、周方向に間隔を空けて配置されている。内筒２８、外筒２９、リブ３０、および羽根３１は、一体の部材であってもよいし、複数の部材によって構成されていてもよい。いずれの場合でも、内筒２８、外筒２９、リブ３０、および羽根３１は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。複数の羽根３１は、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転することにより推力を発生する。
【００３９】
図２に示すように、内筒２８の外周面と外筒２９の内周面とは、間隔を空けて径方向に対向している。複数のリブ３０は、内筒２８と外筒２９との間で周方向に間隔を空けて配置されている。内筒２８の外周面と、外筒２９の内周面と、複数のリブ３０とは、エンジン４で生成された排気をプロペラ８から排出する排気通路２０の一部を形成している。さらに、外筒２９の後端部は、後ろ向きに開口した排気口２１を形成している。エンジン４で生成された排気は、ケーシング１０の内部を経由して、プロペラ部材２２の前方からプロペラ部材２２の内部に導かれる。そして、ケーシング１０からプロペラ部材２２内に導かれた排気は、内筒２８と外筒２９との間の筒状の空間を後方に流れ、外筒２９の後端部から後方に排出される。これにより、エンジン４で生成された排気が、プロペラ８から水中に排出される。
【００４０】
図２に示すように、ダンパユニット２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット２３は、プロペラシャフト７に取り付けられた筒状の前スペーサ３２、スリーブ３３、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５を含む。さらに、ダンパユニット２３は、スリーブ３３からのトルクを下流側（伝達経路の下流側）に伝達する筒状の第１ダンパ３６と、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材３７と、中間部材３７からのトルクをプロペラ部材２２に伝達する筒状の第２ダンパ３８とを含む。
【００４１】
図２に示すように、前スペーサ３２、スリーブ３３、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５は、プロペラシャフト７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。前スペーサ３２、スリーブ３３、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５は、前からこの順番で前後方向に並んでいる。スリーブ３３および中間スペーサ３４は、内筒２８内に配置されている。スリーブ３３は、前スペーサ３２、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５よりも前後方向に長い。さらに、スリーブ３３の外径は、前スペーサ３２および後スペーサ３５の外径よりも小さい。同様に、中間スペーサ３４の外径は、前スペーサ３２および後スペーサ３５の外径よりも小さい。
【００４２】
図２に示すように、スリーブ３３は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。スリーブ３３の前端は、内筒２８の前端よりも後方に配置されており、スリーブ３３の後端は、内筒２８の後端よりも前方に配置されている。スリーブ３３は、プロペラシャフト７の小径部２６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。スリーブ３３の内周部は、小径部２６の外周部にスプライン結合されている。したがって、スリーブ３３は、プロペラシャフト７に対して軸方向（Ｐ軸線Ａｐに沿う方向）に移動可能であり、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、プロペラシャフト７の外周部に設けられた雄スプラインとスリーブ３３の内周部に設けられた雌スプラインとを介してスリーブ３３に伝達される。
【００４３】
図２に示すように、前スペーサ３２は、内筒２８の前端部に取り付けられている。内筒２８の前端部によって形成された開口は、プロペラシャフト７と前スペーサ３２とによって塞がれている。また、後スペーサ３５は、内筒２８の後端部に取り付けられている。内筒２８の後端部によって形成された開口は、プロペラシャフト７と後スペーサ３５とによって塞がれている。内筒２８の前端部は、前スペーサ３２によって支持されており、内筒２８の後端部は、後スペーサ３５によって支持されている。したがって、内筒２８の前端部および後端部は、前スペーサ３２および後スペーサ３５を介してプロペラシャフト７に支持されている。
【００４４】
図２に示すように、ワッシャーＷ１は、後スペーサ３５の後方に配置されている。ナットＮ１は、ワッシャーＷ１の後方に配置されている。ワッシャーＷ１およびナットＮ１の外径は、内筒２８および後スペーサ３５の外径よりも小さい。ワッシャーＷ１およびナットＮ１は、プロペラシャフト７のボルト部２７に取り付けられている。前スペーサ３２、スリーブ３３、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によって前方に押されている。プロペラシャフト７に対する前スペーサ３２の前方への移動は、プロペラシャフト７の外周面と前スペーサ３２の内周面との接触によって規制されている。そのため、前スペーサ３２、スリーブ３３、中間スペーサ３４、および後スペーサ３５は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７に固定されており、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【００４５】
図２に示すように、第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８は、内筒２８内に配置されている。内筒２８は、第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８の全体を収容している。したがって、第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８は、ハウジングとしての外筒２９内に収容されている。第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８は、スリーブ３３と内筒２８との間に配置されている。第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８は、スリーブ３３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。第１ダンパ３６は、第２ダンパ３８の前方に配置されている。第１ダンパ３６は、中間部材３７によって取り囲まれており、第２ダンパ３８は、中間部材３７を取り囲んでいる。第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８は、前後方向に関して、前スペーサ３２と後スペーサ３５との間に配置されている。
【００４６】
図２に示すように、中間部材３７は、弾性体（第１ダンパ３６）を介してスリーブ３３に連結されていると共に、弾性体（第２ダンパ３８）を介して内筒２８に連結されている。中間部材３７は、第１ダンパ３６の弾性域（弾性限度以下の範囲）内で、スリーブ３３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。また、中間部材３７は、第２ダンパ３８の弾性域内で、内筒２８に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。第１ダンパ３６は、スリーブ３３と中間部材３７との間でＰ軸線Ａｐまわりのトルクを伝達する共に、スリーブ３３と中間部材３７との間でＰ軸線Ａｐまわりの振動を吸収する。また、第２ダンパ３８は、中間部材３７と内筒２８との間でＰ軸線Ａｐまわりのトルクを伝達すると共に、中間部材３７と内筒２８との間でＰ軸線Ａｐまわりの振動を吸収する。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット２３を介してプロペラシャフト７とプロペラ部材２２との間で伝達される。
【００４７】
図２に示すように、中間部材３７は、直径が段階的に変化する階段状の内周面および外周面を有している。中間部材３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部３９と、中間部材３７の中間部で段差を形成する環状の段差部４０と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部４１とを含む。中間部材３７は、複数の部材によって構成されていてもよいし、一体の部材であってもよい。図２では、中間部材３７が、複数の部材によって構成されている場合が示されている。
【００４８】
図２に示すように、上流筒部３９は、第１ダンパ３６を取り囲んでおり、下流筒部４１は、第２ダンパ３８によって取り囲まれている。上流筒部３９および下流筒部４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部３９は、下流筒部４１よりも前方に配置されている。段差部４０は、上流筒部３９の後端から下流筒部４１の前端に延びている。上流筒部３９の内径は、下流筒部４１の外径よりも大きい。下流筒部４１の内径は、スリーブ３３の外径よりも大きい。下流筒部４１は、径方向に間隔を空けてスリーブ３３を取り囲んでいる。
【００４９】
図２に示すように、上流筒部３９は、第２ダンパ３８よりも前方に配置されており、下流筒部４１は、第１ダンパ３６よりも後方に配置されている。段差部４０は、第１ダンパ３６と第２ダンパ３８との間に介在する段差を形成している。第１ダンパ３６の後端面と、第２ダンパ３８の前端面とは、中間部材３７の段差部４０に対向している。第１ダンパ３６と第２ダンパ３８とは、段差部４０を介して前後方向に並んでいる。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【００５０】
図２に示すように、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８は、ゴムや樹脂などの弾性材料で形成されている。第１ダンパ３６および第２ダンパ３８の弾性係数は、互いに等しくてもよいし、互いに異なっていてもよい。すなわち、第１ダンパ３６は、第２ダンパ３８より硬くてもよいし、第２ダンパ３８より軟らかくてもよいし、第２ダンパ３８と等しい硬さを有していてもよい。
【００５１】
図２に示すように、第１ダンパ３６の内周部は、例えば接着によってスリーブ３３の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、例えば歯と溝との噛み合いによって上流筒部３９の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、例えば接着によって下流筒部４１の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、例えば歯と溝との噛み合いによって内筒２８の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、接着によって上流筒部３９に連結されていてもよい。また、第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、歯と溝との噛み合いによって上流筒部３９に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【００５２】
図３に示すように、上流筒部３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、間隔を空けて周方向に配列されており、前後方向に延びている。同様に、複数の溝４４は、間隔を空けて周方向に配列されており、前後方向に延びている。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。歯４３の一対の歯面は、それぞれ、溝４４の一対の内面に接触している。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部３９の内周面に密着している。図２に示すように、上流筒部３９の内周面は、上流筒部３９の後端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部３９の内周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【００５３】
図４に示すように、内筒２８は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、間隔を空けて周方向に配列されており、前後方向に延びている。同様に、複数の溝４４は、間隔を空けて周方向に配列されており、前後方向に延びている。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。歯４３の一対の歯面は、それぞれ、溝４４の一対の内面に接触している。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、内筒２８の内周面に密着している。図２に示すように、内筒２８の後部の内周面は、内筒２８の後端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、内筒２８の内周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【００５４】
第１ダンパ３６の内周部は、スリーブ３３と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第１ダンパ３６の外周部は、上流筒部３９と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第２ダンパ３８の内周部は、下流筒部４１と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第２ダンパ３８の外周部は、内筒２８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第１ダンパ３６に加わると、第１ダンパ３６が周方向に弾性変形し、第１ダンパ３６の内周部と第１ダンパ３６の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、スリーブ３３と中間部材３７とが周方向に相対移動する。同様に、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第２ダンパ３８に加わると、第２ダンパ３８が周方向に弾性変形し、第２ダンパ３８の内周部と第２ダンパ３８の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、中間部材３７と内筒２８とが周方向に相対移動する。
【００５５】
図２に示すように、前スペーサ３２は、プロペラシャフト７のテーパ部２５をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。前スペーサ３２の前端は、テーパ部２５よりも前方に配置されており、前スペーサ３２の後端は、テーパ部２５よりも後方に配置されている。前スペーサ３２は、テーパ部２５の外周面に沿うテーパ状の内周面を含む。テーパ部２５の外周面は、前スペーサ３２の内周面に接触している。プロペラシャフト７に対する前スペーサ３２の前方への移動は、テーパ部２５の外周面と前スペーサ３２の内周面との接触によって規制されている。
【００５６】
図２に示すように、前スペーサ３２は、内筒２８の前端部内に嵌合された筒状の嵌合部４７と、内筒２８よりも前方に配置された環状のフロント押圧部４８とを含む。フロント押圧部４８は、嵌合部４７と同軸の円板状であり、嵌合部４７よりも大きな外径を有している。フロント押圧部４８の外径は、スリーブ３３の外径よりも大きい。フロント押圧部４８の後端面は、内筒２８の前端面に対向しており、嵌合部４７の外周面は、内筒２８の内周面に対向している。嵌合部４７およびフロント押圧部４８は、内筒２８の前端部を収容する段差を形成している。
【００５７】
プロペラシャフト７およびプロペラ８が正転方向に回転すると、フロント押圧部４８が、内筒２８によって前方に押され、前進方向の推力が、プロペラ部材２２から前スペーサ３２に伝達される。そして、前スペーサ３２に伝達された前進方向の推力は、前スペーサ３２からテーパ部２５に伝達され、さらに、プロペラシャフト７からロアケース１２に伝達される。これにより、前進方向の推力が、ブラケット２を介して船外機３から船体Ｈ１に伝達され、船体Ｈ１が前方に推進される。
【００５８】
図２に示すように、中間スペーサ３４は、プロペラシャフト７の小径部２６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。中間スペーサ３４は、プロペラシャフト７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む円板状の本体４９と、本体４９の外周面から径方向外方に延びる２つのサブ突起５０とを含む。本体４９は、スリーブ３３の後方に配置されている。２つのサブ突起５０は、スリーブ３３よりも径方向外方に配置されている。２つのサブ突起５０は、前後方向に関して、中間部材３７の後端と後スペーサ３５との間に配置されている。図５に示すように、２つのサブ突起５０は、周方向に間隔を空けて配置されている。
【００５９】
図５に示すように、本体４９は、中間部材３７の後端部内に配置されており、２つのサブ突起５０は、中間部材３７の後端部に設けられた２つのサブ切欠５１内にそれぞれ配置されている。サブ切欠５１は、中間部材３７の後端から前方に延びており、後ろ向きに開いている。サブ切欠５１は、周方向に間隔を空けて配置された一対の内面と、一対の内面の前端同士を接続する底面とによって形成されている。サブ突起５０の幅（周方向への長さ）は、サブ切欠５１の幅よりも短く、自由状態では、周方向のサブ突起５０の中心が、周方向のサブ切欠５１の中心と一致している。したがって、サブ突起５０の一対の側面は、周方向に間隔を空けてサブ切欠５１の一対の内面に対向している。
【００６０】
図２に示すように、中間スペーサ３４は、スリーブ３３および後スペーサ３５によって前後方向に挟まれている。したがって、中間スペーサ３４は、スリーブ３３および後スペーサ３５と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。一方、中間スペーサ３４は、中間部材３７および後スペーサ３５によって前後方向に挟まれていない。したがって、サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面に接していない状態では、中間スペーサ３４および中間部材３７は、周方向に相対回転可能である。図５に示すように、中間スペーサ３４および中間部材３７がＰ軸線Ａｐまわりに相対回転し、サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面に接触すると、一方の回転方向への中間スペーサ３４および中間部材３７の相対回転が規制される。
【００６１】
図２に示すように、後スペーサ３５は、プロペラシャフト７の小径部２６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。後スペーサ３５は、プロペラシャフト７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む円板状の本体５２と、本体５２の外周面から径方向外方に延びる２つのメイン突起５３とを含む。本体５２の内周部は、小径部２６の外周部にスプライン結合されている。本体５２は、中間部材３７の後端と中間スペーサ３４との後方に配置されている。本体５２の外径は、中間部材３７の後端の外径よりも大きい。２つのメイン突起５３は、中間部材３７の後端よりも径方向外方に配置されている。図６に示すように、２つのメイン突起５３は、周方向に間隔を空けて配置されている。
【００６２】
図６に示すように、本体５２は、内筒２８の後端部内に配置されており、２つのメイン突起５３は、内筒２８の後端部に設けられた２つのメイン切欠５４内にそれぞれ配置されている。メイン切欠５４は、内筒２８の後端から前方に延びており、後ろ向きに開いている。メイン切欠５４は、周方向に間隔を空けて配置された一対の内面と、一対の内面の前端同士を接続する底面とによって形成されている。メイン突起５３の幅（周方向への長さ）は、メイン切欠５４の幅よりも短く、自由状態では、周方向のメイン突起５３の中心が、周方向のメイン切欠５４の中心と一致している。したがって、メイン突起５３の一対の側面は、周方向に間隔を空けてメイン切欠５４の一対の側面に対向している。
【００６３】
図２に示すように、後スペーサ３５は、中間スペーサ３４およびワッシャーＷ１によって前後方向に挟まれている。したがって、後スペーサ３５は、中間スペーサ３４およびワッシャーＷ１と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。一方、後スペーサ３５は、内筒２８および中間部材３７に押し付けられていない。したがって、メイン突起５３の側面がメイン切欠５４の側面に接していない状態では、後スペーサ３５および内筒２８は、周方向に相対回転可能である。図６に示すように、後スペーサ３５および内筒２８がＰ軸線Ａｐまわりに相対回転し、メイン突起５３の側面がメイン切欠５４の内面に接触すると、一方の回転方向への後スペーサ３５および内筒２８の相対回転が規制される。サブ突起５０の側面とサブ切欠５１の内面との間の中心角θ１（Ｐ軸線Ａｐまわりの角度。図５参照）は、メイン突起５３の側面とメイン切欠５４の内面との間の中心角θ２（Ｐ軸線Ａｐまわりの角度。図６参照）より小さくてもよいし等しくてもよい。
【００６４】
図２に示すように、後スペーサ３５は、本体５２およびメイン突起５３に加えて、内筒２８に前後方向に対向するリア押圧部５５を含む。リア押圧部５５は、内筒２８の後端部に前後方向に対向する部分である。図２では、リア押圧部５５が、本体５２の一部とメイン突起５３の一部とによって構成されている例が示されている。プロペラシャフト７およびプロペラ８が逆転方向に回転すると、リア押圧部５５が、内筒２８によって後方に押され、後進方向の推力が、プロペラ部材２２から後スペーサ３５に伝達される。そして、後スペーサ３５に伝達された後進方向の推力は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１を介して後スペーサ３５からプロペラシャフト７に伝達され、さらに、プロペラシャフト７からロアケース１２に伝達される。これにより、後進方向の推力が、ブラケット２を介して船外機３から船体Ｈ１に伝達され、船体Ｈ１が後方に推進される。
【００６５】
図７は、周方向へのダンパユニット２３の弾性変形量（作動角）と、ダンパユニット２３に加えられたトルクの大きさとの関係を示すグラフである。
エンジン４側からプロペラシャフト７に伝達されたＰ軸線Ａｐまわりのトルクは、ダンパユニット２３を介してプロペラ部材２２に伝達される。一方、プロペラ部材２２の羽根３１が岩などの水中の障害物に衝突して、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクがプロペラ部材２２に加わった場合は、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット２３を介してプロペラシャフト７に伝達される。
【００６６】
Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第１ダンパ３６に加わると、第１ダンパ３６が周方向に弾性的に捩れる。そのため、図５において太線の矢印で示すように、第１ダンパ３６に連結されたスリーブ３３および中間部材３７が周方向に相対移動し、サブ突起５０の片方の側面が、この側面に対向するサブ切欠５１の内面に近づく。第１ダンパ３６に加わるＰ軸線Ａｐまわりのトルクが第１トルクに達すると、サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面に接触する。また、第１ダンパ３６に加わるＰ軸線Ａｐまわりのトルクが第１トルクを下回ると、第１ダンパ３６の捩れ量（弾性変形量）が減少し、サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面から離れる。
【００６７】
同様に、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第２ダンパ３８に加わると、第２ダンパ３８が周方向に弾性的に捩れる。そのため、図６において太線の矢印で示すように、第２ダンパ３８に連結された中間部材３７および内筒２８が周方向に相対移動し、メイン突起５３の片方の側面が、この側面に対向するメイン切欠５４の内面に近づく。第２ダンパ３８に加わるＰ軸線Ａｐまわりのトルクが第２トルクに達すると、メイン突起５３の側面がメイン切欠５４の内面に接触する。また、第２ダンパ３８に加わるＰ軸線Ａｐまわりのトルクが第２トルクを下回ると、第２ダンパ３８の捩れ量（弾性変形量）が減少し、メイン突起５３の側面がメイン切欠５４の内面から離れる。
【００６８】
中間スペーサ３４は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。サブ突起５０の側面が、中間部材３７に設けられたサブ切欠５１の内面に接触すると、プロペラシャフト７と中間部材３７とが、剛体とみなせる中間スペーサ３４によって連結されるので、プロペラシャフト７に伝達されたトルクが、第１ダンパ３６を介さずに、中間部材３７に伝達される。同様に、後スペーサ３５は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。メイン突起５３の側面が、内筒２８に設けられたメイン切欠５４の内面に接触すると、プロペラシャフト７と内筒２８とが、剛体とみなせる後スペーサ３５によって連結されるので、プロペラシャフト７に伝達されたトルクが、第２ダンパ３８を介さずに、内筒２８に伝達される。
【００６９】
サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面に接触する第１トルクは、サブ突起５０の側面がサブ切欠５１の内面に接触する第２トルクより小さくてもいいし等しくてもよい。図７では、第１トルクおよび第２トルクが、ダンパユニット２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）に等しい場合が示されている。図７に示すように、この場合、プロペラシャフト７に加わるトルクが、最大トルクに達するまでは、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８の両方が周方向に弾性変形し、ダンパユニット２３全体の作動角が増加する。そして、プロペラシャフト７に加わるトルクが、最大トルク以上まで増加すると、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８の弾性変形量の増加が、メインストッパとしての後スペーサ３５と、サブストッパとしての中間スペーサ３４とによって規制され、ダンパユニット２３の作動角が一定に維持される。
【００７０】
このように、プロペラシャフト７に加わるトルクが最大トルクより小さい場合には、プロペラシャフト７に伝達されたトルクが、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８を介して、プロペラシャフト７からプロペラ部材２２に伝達される。一方、プロペラシャフト７に加わるトルクが最大トルク以上である場合には、プロペラシャフト７に伝達されたトルクが、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８を介さずに、プロペラシャフト７からプロペラ部材２２に伝達される。水中の障害物との衝突によってプロペラ部材２２にトルクが加わった場合も同様に、プロペラ部材２２に加わるトルクの大きさに応じて、トルクの伝達経路が切り替えられる。
【００７１】
以上のように第１実施形態では、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８が、エンジン４の回転を複数の羽根３１に伝達する伝達経路上で直列配置されている。入力部材としてのプロペラシャフト７に伝達されたＰ軸線Ａｐまわりのトルクは、第１ダンパ３６、中間部材３７、および第２ダンパ３８をこの順番で介して、出力部材としてのプロペラ部材２２の内筒２８に伝達される。これとは反対に、内筒２８に伝達されたＰ軸線Ａｐまわりのトルクは、第２ダンパ３８、中間部材３７、および第１ダンパ３６をこの順番で介して、プロペラシャフト７に伝達される。
【００７２】
第１ダンパ３６および第２ダンパ３８が直列配置されているので、概ね等しい大きさのトルクが、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８に加わり、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８が周方向（Ｐ軸線Ａｐまわりの方向）に弾性変形する。ダンパユニット２３の最大作動角は、第１ダンパ３６の最大作動角と、第２ダンパ３８の最大作動角との和である。したがって、船舶推進装置１は、最大トルク（最大作動角に対応するトルク）を一定値以上に維持しながら、ダンパユニット２３の最大作動角を増加させることができる。
【００７３】
さらに、第２ダンパ３８の一部が、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されているので、第２ダンパ３８の一部と、第１ダンパ３６とが軸方向（Ｐ軸線Ａｐに沿う方向）に並んでいる。したがって、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８が同心円状に配置されている場合よりも、ダンパユニット２３の外径を小さくできる。そのため、エンジン４が内燃機関であり、ダンパユニット２３が排気通路２０を形成するプロペラ８の内部に配置されている場合でも、排気通路２０の面積の減少を抑えることができる。これにより、船舶推進装置１の出力の低下を抑えることができる。
【００７４】
［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ２０８の断面図である。図８は、ダンパユニット２２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット２２３について説明する。また、図８において、前述の図１〜図７に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
第２実施形態に係るプロペラ２０８は、推力を発生する筒状のプロペラ部材２２２と、プロペラ部材２２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット２２３とを含む。プロペラ２０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
プロペラ部材２２２は、内筒２８、外筒２９、複数のリブ３０、および複数の羽根３１に加えて、内筒２８の後端部に設けられた円板状の後フランジ２５６を含む。後フランジ２５６は、内筒２８と同軸であり、内筒２８の内周面から径方向内方に突出している。後フランジ２５６は、前後方向に関して、第２ダンパ３８と後スペーサ３５との間に配置されている。後フランジ２５６は、全周に亘って連続しており、スリーブ２３３の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。後フランジ２５６の後端面は、後スペーサ３５の前端面に対向している。
【００７６】
ダンパユニット２２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット２２３は、プロペラ部材２２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット２２３は、スリーブおよび中間部材を除き、第１実施形態に係るダンパユニット２３と同様の構成を備えている。具体的には、ダンパユニット２２３は、第１実施形態に係るスリーブ３３および中間部材３７に代えて、プロペラシャフト７に取り付けられた筒状のスリーブ２３３と、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材２３７を含む。さらに、ダンパユニット２２３は、前スペーサ３２と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転するアウタースリーブ２５７と、内筒２８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転するインナースリーブ２５８とを含む。
【００７７】
スリーブ２３３は、内筒２８内に配置されている。スリーブ２３３の前端は、内筒２８の前端よりも後方に配置されており、スリーブ２３３の後端は、内筒２８の後端よりも前方に配置されている。スリーブ２３３は、プロペラシャフト７の小径部２６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。スリーブ２３３は、前スペーサ３２と後スペーサ３５との間に配置されている。スリーブ２３３の外径は、前スペーサ３２および後スペーサ３５の外径よりも小さい。スリーブ２３３は、前スペーサ３２および後スペーサ３５によって前後方向に挟まれている。そのため、スリーブ２３３がプロペラシャフト７にスプライン結合されていなくても、スリーブ２３３は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【００７８】
アウタースリーブ２５７およびインナースリーブ２５８は、内筒２８内に配置されている。アウタースリーブ２５７は、インナースリーブ２５８よりも前方に配置されている。アウタースリーブ２５７の前端は、内筒２８の前端よりも後方に配置されており、インナースリーブ２５８の後端は、内筒２８の後端よりも前方に配置されている。アウタースリーブ２５７は、第１ダンパ３６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでおり、インナースリーブ２５８は、第２ダンパ３８によってＰ軸線Ａｐまわりに取り囲まれている。アウタースリーブ２５７の内径は、インナースリーブ２５８の外径よりも大きい。インナースリーブ２５８の内径は、スリーブ２３３の外径よりも大きい。インナースリーブ２５８は、径方向に間隔を空けてスリーブ２３３を取り囲んでいる。アウタースリーブ２５７およびインナースリーブ２５８は、前後方向に関して、前スペーサ３２および後スペーサ３５の間に配置されている。
【００７９】
アウタースリーブ２５７は、前方に突出する複数の爪２５９が設けられた凹凸状の前端面を含む。複数の爪２５９は、間隔を空けて周方向に配列されている。複数の爪２５９は、前スペーサ３２の嵌合部４７に設けられた複数の溝内にそれぞれ配置されている。複数の溝は、間隔を空けて周方向に配列されており、前スペーサ３２の後端面から前方に凹んでいる。したがって、複数の爪２５９は、後方から前スペーサ３２に噛み合わされている。Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクは、爪２５９の側面と溝の内面との接触によって、前スペーサ３２とアウタースリーブ２５７との間で伝達される。そのため、アウタースリーブ２５７および前スペーサ３２は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。したがって、アウタースリーブ２５７は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【００８０】
インナースリーブ２５８は、後方に突出する複数の爪２６０が設けられた凹凸状の後端面を含む。複数の爪２６０は、間隔を空けて周方向に配列されている。複数の爪２６０は、後フランジ２５６の内周部に設けられた複数の溝内にそれぞれ配置されている。複数の溝は、間隔を空けて周方向に配列されており、後フランジ２５６を前後方向に貫通している。複数の爪２６０は、前方から後フランジ２５６に噛み合わされている。Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクは、爪２６０の側面と溝の内面との接触によって、後フランジ２５６とインナースリーブ２５８との間で伝達される。そのため、内筒２８およびインナースリーブ２５８は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。
【００８１】
中間部材２３７は、直径が段階的に変化する階段状の内周面および外周面を有している。中間部材２３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部２３９と、中間部材２３７の中間部で段差を形成する環状の段差部２４０と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部２４１とを含む。
上流筒部２３９は、第１ダンパ３６によって取り囲まれており、下流筒部２４１は、第２ダンパ３８を取り囲んでいる。上流筒部２３９および下流筒部２４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部２３９は、下流筒部２４１よりも前方に配置されている。段差部２４０は、上流筒部２３９の後端から下流筒部２４１の前端に延びている。上流筒部２３９の外径は、下流筒部２４１の内径よりも小さい。上流筒部２３９の内径は、スリーブ２３３の外径よりも大きい。上流筒部２３９は、径方向に間隔を空けてスリーブ２３３を取り囲んでいる。
【００８２】
上流筒部２３９は、第２ダンパ３８よりも前方に配置されている。下流筒部２４１は、第１ダンパ３６よりも後方に配置されている。段差部２４０は、第１ダンパ３６と第２ダンパ３８との間に介在する段差を形成している。第１ダンパ３６の後端面と、第２ダンパ３８の前端面とは、段差部２４０に対向している。第１ダンパ３６と第２ダンパ３８とは、段差部２４０を介して前後方向に並んでいる。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【００８３】
アウタースリーブ２５７は、下流筒部２４１の前方に配置されており、インナースリーブ２５８は、上流筒部２３９の後方に配置されている。アウタースリーブ２５７の後端部とインナースリーブ２５８の前端部とは、前後方向に間隔を空けて段差部２４０に対向している。アウタースリーブ２５７は、前スペーサ３２と中間部材２３７との間に配置されており、インナースリーブ２５８は、中間部材２３７と後スペーサ３５との間に配置されている。中間部材２３７は、アウタースリーブ２５７およびインナースリーブ２５８に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。さらに、中間部材２３７は、内筒２８およびスリーブ２３３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。
【００８４】
第１ダンパ３６の内周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部２３９の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、接着によってアウタースリーブ２５７の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、接着によってインナースリーブ２５８の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって下流筒部２４１の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、接着によって上流筒部２３９に連結されると共に、歯と溝との噛み合いによってアウタースリーブ２５７に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【００８５】
上流筒部２３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の外周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の内周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の内周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部２３９の外周面に密着している。上流筒部２３９の外周面は、上流筒部２３９の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部２３９の外周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【００８６】
下流筒部２４１は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、下流筒部２４１の内周面に密着している。下流筒部２４１の内周面は、下流筒部２４１の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、下流筒部２４１の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【００８７】
第１ダンパ３６の内周部は、中間部材２３７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第１ダンパ３６の外周部は、アウタースリーブ２５７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第２ダンパ３８の内周部は、インナースリーブ２５８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第２ダンパ３８の外周部は、中間部材２３７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第１ダンパ３６に加わると、第１ダンパ３６が周方向に弾性変形し、第１ダンパ３６の内周部と第１ダンパ３６の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、アウタースリーブ２５７と中間部材２３７とが周方向に相対移動する。同様に、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第２ダンパ３８に加わると、第２ダンパ３８が周方向に弾性変形し、第２ダンパ３８の内周部と第２ダンパ３８の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、中間部材２３７とインナースリーブ２５８とが周方向に相対移動する。
【００８８】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット２２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、前スペーサ３２からアウタースリーブ２５７に伝達され、さらに、アウタースリーブ２５７から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材２３７から第２ダンパ３８に伝達され、さらに、第２ダンパ３８からインナースリーブ２５８に伝達される。そして、インナースリーブ２５８に伝達されたトルクは、プロペラ部材２２２の内筒２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット２２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材２２２に伝達される。
【００８９】
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ３０８の断面図である。図９は、ダンパユニット３２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット３２３について説明する。また、図９において、前述の図１〜図８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
第３実施形態に係るプロペラ３０８は、第１実施形態に係るプロペラ部材２２と、プロペラ部材２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット３２３とを含む。プロペラ３０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
ダンパユニット３２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット３２３は、プロペラ部材２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット３２３は、スリーブおよび中間部材を除き、第１実施形態に係るダンパユニット２３と同様の構成を備えている。具体的には、ダンパユニット３２３は、第１実施形態に係るスリーブ３３に代えて、第２実施形態に係るスリーブ２３３を含む。さらに、ダンパユニット３２３は、第１実施形態に係る中間部材３７に代えて、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材３３７を含む。さらに、ダンパユニット３２３は、第２実施形態に係るアウタースリーブ２５７を含む。
【００９１】
中間部材３３７は、スリーブ２３３を取り囲んでいる。中間部材３３７は、スリーブ２３３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。中間部材３３７は、直径が段階的に変化する階段状の外周面を有している。中間部材３３７は、第２実施形態に係る上流筒部２３９と、第１実施形態に係る下流筒部４１とを含む。第１ダンパ３６は、上流筒部２３９を取り囲んでおり、第２ダンパ３８は、下流筒部４１を取り囲んでいる。第１ダンパ３６は、上流筒部２３９とアウタースリーブ２５７との間に配置されており、第２ダンパ３８は、下流筒部４１と内筒２８との間に配置されている。上流筒部２３９は、下流筒部４１の前方に配置されている。上流筒部２３９の後端部と下流筒部４１の前端部とは、歯と溝との噛み合いによって連結されている。したがって、上流筒部２３９および下流筒部４１は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。
【００９２】
第１ダンパ３６の内周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部２３９の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、接着によってアウタースリーブ２５７の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、接着によって下流筒部４１の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって内筒２８の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、接着によって上流筒部２３９に連結されると共に、歯と溝との噛み合いによってアウタースリーブ２５７に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【００９３】
上流筒部２３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の外周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の内周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の内周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部２３９の外周面に密着している。上流筒部２３９の外周面は、上流筒部２３９の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部２３９の外周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【００９４】
内筒２８は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、内筒２８の内周面に密着している。内筒２８の後部の内周面は、内筒２８の後端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、内筒２８の内周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【００９５】
Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第１ダンパ３６に加わると、第１ダンパ３６が周方向に弾性変形し、第１ダンパ３６の内周部と第１ダンパ３６の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、アウタースリーブ２５７と中間部材３３７とが周方向に相対移動する。同様に、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第２ダンパ３８に加わると、第２ダンパ３８が周方向に弾性変形し、第２ダンパ３８の内周部と第２ダンパ３８の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、中間部材３３７と内筒２８とが周方向に相対移動する。
【００９６】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット３２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、前スペーサ３２からアウタースリーブ２５７に伝達され、さらに、アウタースリーブ２５７から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材３３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、プロペラ部材２２の内筒２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット３２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材２２に伝達される。
【００９７】
［第４実施形態］
図１０は、本発明の第４実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ４０８の断面図である。図１０は、ダンパユニット４２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット４２３について説明する。また、図１０において、前述の図１〜図９に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
第４実施形態に係るプロペラ４０８は、第２実施形態に係るプロペラ部材２２２と、プロペラ部材２２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット４２３とを含む。プロペラ４０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
ダンパユニット４２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット４２３は、プロペラ部材２２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット４２３は、スリーブ、中間スペーサ、および中間部材を除き、第１実施形態に係るダンパユニット２３と同様の構成を備えている。具体的には、ダンパユニット４２３は、第１実施形態に係るスリーブ３３および中間スペーサ３４に代えて、プロペラシャフト７に取り付けられた筒状のスリーブ４３３および中間スペーサ４３４を含む。さらに、ダンパユニット４２３は、第１実施形態に係る中間部材３７に代えて、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材４３７を含む。さらに、ダンパユニット４２３は、第２実施形態に係るインナースリーブ２５８を含む。
【００９９】
スリーブ４３３および中間スペーサ４３４は、内筒２８内に配置されている。スリーブ４３３および中間スペーサ４３４は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。スリーブ４３３は、前スペーサ３２の後方に配置されており、中間スペーサ４３４は、スリーブ４３３の後方に配置されている。スリーブ４３３の前端は、内筒２８の前端よりも後方に配置されており、中間スペーサ４３４の後端は、内筒２８の後端よりも前方に配置されている。スリーブ４３３の前端は、前スペーサ３２に接触しており、中間スペーサ４３４の前端は、スリーブ４３３に接触している。後スペーサ３５の前端面は、中間スペーサ４３４に接触している。前スペーサ３２、スリーブ４３３、中間スペーサ４３４、および後スペーサ３５は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によって前方に押されている。これにより、前スペーサ３２、スリーブ４３３、中間スペーサ４３４、および後スペーサ３５が、プロペラシャフト７に固定されている。
【０１００】
スリーブ４３３は、前スペーサ３２および後スペーサ３５よりも前後方向に長い。中間スペーサ４３４は、スリーブ４３３よりも前後方向に長い。したがって、中間スペーサ４３４は、前スペーサ３２、スリーブ４３３、中間スペーサ４３４、および後スペーサ３５の中で最も前後方向に長い。また、スリーブ４３３の外径は、前スペーサ３２および後スペーサ３５の外径よりも小さい。中間スペーサ４３４の外径は、前スペーサ３２、スリーブ４３３、および後スペーサ３５の外径よりも小さい。したがって、中間スペーサ４３４の外径は、前スペーサ３２、スリーブ４３３、中間スペーサ４３４、および後スペーサ３５の中で最も小さい。
【０１０１】
スリーブ４３３および中間スペーサ４３４は、プロペラシャフト７の小径部２６をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。スリーブ４３３は、第１ダンパ３６によって取り囲まれており、中間スペーサ４３４は、インナースリーブ２５８によって取り囲まれている。後フランジ２５６は、中間スペーサ４３４の後端部を取り囲んでいる。スリーブ４３３の内周部は、プロペラシャフト７の小径部２６にスプライン結合されている。中間スペーサ４３４は、小径部２６にスプライン結合されていないものの、プロペラシャフト７にスプライン結合されたスリーブ４３３および後スペーサ３５によって前後方向に挟まれている。したがって、スリーブ４３３と同様に、中間スペーサ４３４も、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【０１０２】
中間部材４３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部４３９と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部４４１とを含む。上流筒部４３９は、第１ダンパ３６を取り囲んでおり、下流筒部４４１は、第２ダンパ３８を取り囲んでいる。上流筒部４３９および下流筒部４４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部４３９は、下流筒部４４１よりも前方に配置されている。上流筒部４３９の前端は、内筒２８の前端よりも後方に配置されており、下流筒部４４１の後端は、内筒２８の後端よりも前方に配置されている。上流筒部４３９および下流筒部４４１は、内筒２８の内周面に沿って配置されている。中間部材４３７は、内筒２８に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。上流筒部４３９の内周面および外周面は、中間部材４３７の後端に近づくに従って細くなっている。これとは反対に、下流筒部４４１の内周面および外周面は、中間部材４３７の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、中間部材４３７は、中間部がくびれた鼓状の内周面および外周面を有している。
【０１０３】
第１ダンパ３６および第２ダンパ３８は、間隔を空けて前後方向に対向している。したがって、第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。第１ダンパ３６の内周部は、接着によってスリーブ４３３の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部４３９の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、接着によってインナースリーブ２５８の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって下流筒部４４１の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ４３３に連結されると共に、接着によって上流筒部４３９に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【０１０４】
上流筒部４３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部４３９の内周面に密着している。上流筒部４３９の内周面は、上流筒部４３９の後端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部４３９の内周面の傾斜によって、後方への移動が規制されている。
【０１０５】
下流筒部４４１は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、下流筒部４４１の内周面に密着している。下流筒部４４１の内周面は、下流筒部４４１の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、下流筒部４４１の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１０６】
Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第１ダンパ３６に加わると、第１ダンパ３６が周方向に弾性変形し、第１ダンパ３６の内周部と第１ダンパ３６の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、スリーブ４３３と中間部材４３７とが周方向に相対移動する。同様に、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが第２ダンパ３８に加わると、第２ダンパ３８が周方向に弾性変形し、第２ダンパ３８の内周部と第２ダンパ３８の外周部とが、周方向に相対移動する。そのため、中間部材４３７とインナースリーブ２５８とが周方向に相対移動する。
【０１０７】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット４２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、スリーブ４３３から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材４３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、インナースリーブ２５８からプロペラ部材２２２の内筒２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット４２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材２２２に伝達される。
【０１０８】
［第５実施形態］
図１１は、本発明の第５実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ５０８の断面図である。図１１は、ダンパユニット５２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット５２３について説明する。また、図１１において、前述の図１〜図１０に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
第５実施形態に係るプロペラ５０８は、推力を発生する筒状のプロペラ部材５２２と、プロペラ部材５２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット５２３とを含む。プロペラ５０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
プロペラ部材５２２は、内筒を除き、第１実施形態に係るプロペラ部材２２と同様の構成を備えている。すなわち、プロペラ部材５２２は、第１実施形態に係る内筒２８に代えて、ダンパユニット５２３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む内筒５２８を含む。内筒５２８は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状部５６０と、筒状部５６０の前端部に設けられた円板状の前フランジ５６１とを含む。筒状部５６０および前フランジ５６１は、外筒２９内に収容されている。
【０１１０】
筒状部５６０は、ダンパユニット５２３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。ダンパユニット５２３は、筒状部５６０の後端部から後方に突出している。筒状部５６０の前端は、外筒２９の前端よりも後方に配置されており、筒状部５６０の後端は、外筒２９の後端よりも前方に配置にされている。各リブ３０は、筒状部５６０の外周面から外筒２９の内周面まで延びている。内筒５２８、外筒２９、リブ３０、および羽根３１は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。
【０１１１】
前フランジ５６１は、筒状部５６０と同軸であり、筒状部５６０の前端部から径方向内方に延びている。前フランジ５６１は、全周に亘って連続しており、前スペーサ３２の嵌合部４７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。前フランジ５６１の前端面は、フロント押圧部４８の後端面に対向している。プロペラシャフト７およびプロペラ５０８が正転方向に回転すると、フロント押圧部４８が、前フランジ５６１によって前方に押され、前進方向の推力が、プロペラ部材５２２から前スペーサ３２に伝達される。
【０１１２】
ダンパユニット５２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット５２３は、プロペラ部材５２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット５２３は、プロペラシャフト７に取り付けられた筒状の前スペーサ３２、スリーブ３３、および後スペーサ５３５を含む。前スペーサ３２は、内筒５２８の前端部に取り付けられている。内筒５２８の前端部によって形成された開口は、プロペラシャフト７と前スペーサ３２とによって塞がれている。内筒５２８の前端部は、前スペーサ３２によって支持されている。したがって、内筒５２８の前端部は、前スペーサ３２を介してプロペラシャフト７に支持されている。
【０１１３】
ダンパユニット５２３は、さらに、スリーブ３３からのトルクを下流側に伝達する筒状の第１ダンパ３６と、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材５３７と、中間部材５３７からのトルクをプロペラ部材５２２に伝達する筒状の第２ダンパ３８とを含む。ダンパユニット５２３は、さらに、ダンパユニット５２３に伝達されたトルクが第２トルク以上のときに、入力部材としてのプロペラシャフト７と出力部材としての内筒５２８とを一体回転させるメインストッパ５６２を含む。
【０１１４】
第１ダンパ３６、中間部材５３７、および第２ダンパ３８は、スリーブ３３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。第１ダンパ３６は、第２ダンパ３８の後方に配置されている。第１ダンパ３６は、中間部材５３７によって取り囲まれており、第２ダンパ３８は、中間部材５３７を取り囲んでいる。第１ダンパ３６は、内筒５２８よりも後方に配置されており、第２ダンパ３８は、内筒５２８内に配置されている。中間部材５３７の前部は、内筒５２８内に配置されており、中間部材５３７の後部は、内筒５２８から後方に突出している。第１ダンパ３６、中間部材５３７、および第２ダンパ３８は、前後方向に関して、前スペーサ３２と後スペーサ５３５との間に配置されている。
【０１１５】
中間部材５３７は、直径が段階的に変化する階段状の内周面および外周面を有している。中間部材５３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部５３９と、中間部材５３７の中間部で段差を形成する環状の段差部５４０と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部５４１とを含む。上流筒部５３９は、第１ダンパ３６を取り囲んでおり、下流筒部５４１は、第２ダンパ３８によって取り囲まれている。上流筒部５３９および下流筒部５４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部５３９は、下流筒部５４１よりも後方に配置されている。段差部５４０は、下流筒部５４１の後端から上流筒部５３９の前端に延びている。上流筒部５３９は、内筒５２８よりも後方に配置されており、下流筒部５４１は、内筒５２８内に配置されている。上流筒部５３９の内径は、下流筒部５４１の外径よりも大きい。上流筒部５３９の外径は、筒状部５６０の外径以下である。下流筒部５４１の内径は、スリーブ３３の外径よりも大きい。下流筒部５４１は、径方向に間隔を空けてスリーブ３３を取り囲んでいる。
【０１１６】
第１ダンパ３６は、上流筒部５３９とスリーブ３３との間に配置されており、第２ダンパ３８は、下流筒部５４１と内筒５２８（筒状部５６０）との間に配置されている。上流筒部５３９は、第２ダンパ３８よりも後方に配置されており、下流筒部５４１は、第１ダンパ３６よりも前方に配置されている。段差部５４０は、第１ダンパ３６と第２ダンパ３８との間に介在する段差を形成している。第１ダンパ３６の前端面と、第２ダンパ３８の後端面とは、段差部５４０に対向している。第１ダンパ３６と第２ダンパ３８とは、段差部５４０を介して前後方向に並んでいる。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【０１１７】
第１ダンパ３６の内周部は、接着によってスリーブ３３の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部５３９の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、接着によって下流筒部５４１の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって内筒５２８の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、接着によって上流筒部５３９に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【０１１８】
上流筒部５３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部５３９の内周面に密着している。上流筒部５３９の内周面は、上流筒部５３９の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部５３９の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１１９】
内筒５２８は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、内筒５２８の内周面に密着している。内筒５２８の内周面（筒状部５６０の内周面）は、内筒５２８の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、内筒５２８の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１２０】
メインストッパ５６２は、内筒５２８内に配置されている。第２ダンパ３８および下流筒部５４１は、メインストッパ５６２の後方に配置されている。メインストッパ５６２は、スリーブ３３の前端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。メインストッパ５６２は、スリーブ３３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む円板状の本体５６３と、本体５６３の外周面から径方向外方に延びる２つのメイン突起５５３とを含む。２つのメイン突起５５３は、スリーブ３３よりも径方向外方に配置されている。２つのメイン突起５５３は、周方向に間隔を空けて配置されている。
【０１２１】
メインストッパ５６２は、内筒５２８の前フランジ５６１によって形成された凹部５６５内に配置されている。凹部５６５は、前方に凹んでいる。凹部５６５の内径は、筒状部５６０の内径よりも小さい。２つのメイン突起５５３は、凹部５６５に設けられた２つのメイン切欠５５４内にそれぞれ配置されている。メイン切欠５５４は、前フランジ５６１の後端から前方に延びており、後ろ向きに開いている。メイン切欠５５４は、周方向に間隔を空けて配置された一対の内面と、一対の内面の前端同士を接続する底面とによって形成されている。メイン突起５５３の幅（周方向への長さ）は、メイン切欠５５４の幅よりも短く、自由状態では、周方向のメイン突起５５３の中心が、周方向のメイン切欠５５４の中心と一致している。したがって、メイン突起５５３の一対の側面は、周方向に間隔を空けてメイン切欠５５４の一対の内面に対向している。
【０１２２】
メインストッパ５６２の内周部は、スリーブ３３の外周部にスプライン結合されている。したがって、メインストッパ５６２は、スリーブ３３およびプロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。一方、内筒５２８は、前スペーサ３２に対して相対回転可能である。したがって、内筒５２８は、プロペラシャフト７に対して相対回転可能である。そのため、メイン突起５５３の側面がメイン切欠５５４の内面に接していない状態では、メインストッパ５６２および内筒５２８は、周方向に相対回転可能である。メインストッパ５６２および内筒５２８がＰ軸線Ａｐまわりに相対回転し、メイン突起５５３の側面がメイン切欠５５４の内面に接触すると、一方の回転方向へのメインストッパ５６２および内筒５２８の相対回転が規制される。
【０１２３】
後スペーサ５３５は、プロペラシャフト７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。後スペーサ５３５は、上流筒部５３９の後端部に取り付けられている。中間部材５３７の後端部によって形成された開口は、プロペラシャフト７と後スペーサ５３５とによって塞がれている。後スペーサ５３５は、プロペラシャフト７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む円板状の本体５５２と、本体５５２の外周面から径方向外方に延びる２つのサブ突起５５０とを含む。２つのサブ突起５５０は、周方向に間隔を空けて配置されている。
【０１２４】
本体５５２は、中間部材５３７の後端部内に配置されており、２つのサブ突起５５０は、中間部材５３７の後端部に設けられた２つのサブ切欠５５１内にそれぞれ配置されている。サブ切欠５５１は、中間部材５３７の後端から前方に延びており、後ろ向きに開いている。サブ切欠５５１は、周方向に間隔を空けて配置された一対の内面と、一対の内面の前端同士を接続する底面とによって形成されている。サブ突起５５０の幅（周方向への長さ）は、サブ切欠５５１の幅よりも短く、自由状態では、周方向のサブ突起５５０の中心が、周方向のサブ切欠５５１の中心と一致している。したがって、サブ突起５５０の両側面は、周方向に間隔を空けてサブ切欠５５１の側面に対向している。
【０１２５】
サブストッパとしての後スペーサ５３５は、スリーブ３３およびワッシャーＷ１によって前後方向に挟まれている。したがって、後スペーサ５３５は、プロペラシャフト７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。一方、中間部材５３７は、プロペラシャフト７に対して相対回転可能である。したがって、サブ突起５５０の側面がサブ切欠５５１の側面に接していない状態では、後スペーサ５３５および中間部材５３７は、周方向に相対回転可能である。後スペーサ５３５および中間部材５３７がＰ軸線Ａｐまわりに相対回転し、サブ突起５５０の側面がサブ切欠５５１の内面に接触すると、一方の回転方向への後スペーサ５３５および中間部材５３７の相対回転が規制される。メイン突起５５３の側面とメイン切欠５５４の内面との間の中心角は、サブ突起５５０の側面とサブ切欠５５１の内面との間の中心角より小さくてもよいし等しくてもよい。
【０１２６】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット５２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、スリーブ３３から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材５３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、プロペラ部材５２２の内筒５２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット５２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材５２２に伝達される。
【０１２７】
［第６実施形態］
図１２は、本発明の第６実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ６０８の断面図である。図１２は、ダンパユニット６２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット６２３について説明する。また、図１２において、前述の図１〜図１１に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１２８】
第６実施形態に係るプロペラ６０８は、第５実施形態に係るプロペラ部材５２２と、プロペラ部材５２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット６２３とを含む。プロペラ６０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
ダンパユニット６２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット６２３は、プロペラ部材５２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット６２３は、中間部材を除き、第５実施形態に係るダンパユニット５２３と同様の構成を備えている。すなわち、ダンパユニット６２３は、第５実施形態に係る中間部材５３７に代えて、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材６３７を含む。
【０１２９】
中間部材６３７は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。中間部材６３７は、スリーブ３３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。中間部材６３７は、直径が連続的に変化する円錐状の外周面と、直径が段階的に変化する階段状の内周面とを有している。中間部材６３７の前端部は、内筒５２８内に配置されている。中間部材６３７は、内筒５２８の後端部から後方に突出している。中間部材６３７は、前後方向に関して、前スペーサ３２と後スペーサ５３５との間に配置されている。
【０１３０】
メインストッパ５６２は、中間部材６３７の前方に配置されており、後スペーサ５３５は、中間部材６３７の後端部に取り付けられている。中間部材６３７の後端部によって形成された開口は、プロペラシャフト７と後スペーサ５３５とによって塞がれている。後スペーサ５３５の本体５５２は、中間部材６３７の後端部内に配置されており、後スペーサ５３５の２つのサブ突起５５０は、中間部材６３７の後端部に設けられた２つのサブ切欠５５１内にそれぞれ配置されている。
【０１３１】
中間部材６３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部６３９と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部６４１とを含む。上流筒部６３９は、第１ダンパ３６を取り囲んでおり、下流筒部６４１は、第２ダンパ３８によって取り囲まれている。上流筒部６３９および下流筒部６４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部６３９は、下流筒部６４１よりも後方に配置されている。上流筒部６３９は、内筒５２８よりも後方に配置されており、下流筒部６４１は、内筒５２８内に配置されている。
【０１３２】
上流筒部６３９の外径および内径は、中間部材６３７の後端に近づくに従って連続的に増加している。同様に、下流筒部６４１の外径は、中間部材６３７の後端に近づくに従って連続的に増加している。上流筒部６３９の外径は、下流筒部６４１の外径よりも大きい。上流筒部６３９の最大外径は、内筒５２８の筒状部５６０の外径以下である。下流筒部６４１の内径は、一定であり、スリーブ３３の外径よりも大きい。下流筒部６４１は、径方向に間隔を空けてスリーブ３３を取り囲んでいる。上流筒部６３９の厚み（内周面から外周面までの径方向の距離）は、一定であり、下流筒部６４１の厚みは、中間部材６３７の後端に近づくに従って連続的に増加している。
【０１３３】
第１ダンパ３６は、上流筒部６３９とスリーブ３３との間に配置されており、第２ダンパ３８は、下流筒部６４１と内筒５２８（筒状部５６０）との間に配置されている。上流筒部６３９の後端部は、第２ダンパ３８よりも後方に配置されており、下流筒部６４１の前端部は、第１ダンパ３６よりも前方に配置されている。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【０１３４】
第１ダンパ３６の内周部は、接着によってスリーブ３３の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部６３９の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８の内周部は、接着によって下流筒部６４１の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって内筒５２８の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、接着によって上流筒部６３９に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【０１３５】
上流筒部６３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部６３９の内周面に密着している。上流筒部６３９の内周面は、上流筒部６３９の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部６３９の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１３６】
下流筒部６４１は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、下流筒部６４１の内周面に密着している。下流筒部６４１の内周面は、下流筒部６４１の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、下流筒部６４１の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１３７】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット６２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、スリーブ３３から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材６３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、プロペラ部材５２２の内筒５２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット６２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材５２２に伝達される。
【０１３８】
［第７実施形態］
図１３は、本発明の第７実施形態に係るプロペラシャフト７およびプロペラ７０８の断面図である。図１３は、ダンパユニット７２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット７２３について説明する。また、図１３において、前述の図１〜図１２に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１３９】
第７実施形態に係るプロペラ７０８は、第５実施形態に係るプロペラ部材５２２と、プロペラ部材５２２に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット７２３とを含む。プロペラ７０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってプロペラシャフト７の後端部に取り外し可能に取り付けられている。
ダンパユニット７２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット７２３は、プロペラ部材５２２の外筒２９内に収容されている。ダンパユニット７２３は、第５実施形態に係るダンパユニット５２３の構成に加えて、第２ダンパ３８からのトルクを下流側に伝達する第２中間部材７６７と、第２中間部材７６７からのトルクをプロペラ部材５２２に伝達する筒状の第３ダンパ７６８とをさらに含む。
【０１４０】
中間部材５３７（以下、第７実施形態では、「第１中間部材５３７」という。）は、第１上流ダンパとしての第１ダンパ３６と、第１下流ダンパとしての第２ダンパ３８との間でトルクを伝達する。また、第２中間部材７６７は、第２上流ダンパとしての第２ダンパ３８と、第２下流ダンパとしての第３ダンパ７６８との間でトルクを伝達する。第３ダンパ７６８は、弾性材料で形成されている。第１ダンパ３６、第２ダンパ３８、および第３ダンパ７６８の弾性係数は、等しくてもよいし、異なっていてもよい。
【０１４１】
第２中間部材７６７は、前後方向に関して、内筒５２８と第１中間部材５３７との間に配置されている。第２中間部材７６７は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。第２中間部材７６７は、スリーブ３３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。第２中間部材７６７は、直径が段階的に変化する階段状の内周面および外周面を有している。第２中間部材７６７は、第２ダンパ３８に連結された上流筒部７６９と、第２中間部材７６７の中間部で段差を形成する環状の段差部７７０と、第３ダンパ７６８に連結された下流筒部７７１とを含む。上流筒部７６９は、第２ダンパ３８を取り囲んでおり、下流筒部７７１は、第３ダンパ７６８によって取り囲まれている。
【０１４２】
上流筒部７６９および下流筒部７７１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。上流筒部７６９は、下流筒部７７１よりも後方に配置されている。段差部７７０は、下流筒部７７１の後端から上流筒部７６９の前端に延びている。上流筒部７６９および段差部７７０は、内筒５２８よりも後方に配置されており、下流筒部７７１は、内筒５２８内に配置されている。上流筒部７６９は、内筒５２８の筒状部５６０と第１中間部材５３７の上流筒部５３９との間に配置されている。上流筒部７６９の内径は、下流筒部７７１の外径よりも大きい。上流筒部７６９の外径は、筒状部５６０の外径以下である。下流筒部７７１の内径は、スリーブ３３の外径よりも大きい。下流筒部７７１は、径方向に間隔を空けてスリーブ３３を取り囲んでいる。
【０１４３】
第２ダンパ３８は、第１中間部材５３７の下流筒部５４１と第２中間部材７６７の上流筒部７６９との間に配置されており、第３ダンパ７６８は、第２中間部材７６７の下流筒部７７１と内筒５２８の筒状部５６０との間に配置されている。第２中間部材７６７の上流筒部７６９は、第３ダンパ７６８よりも後方に配置されており、第２中間部材７６７の下流筒部７７１は、第２ダンパ３８よりも前方に配置されている。第２中間部材７６７の段差部７７０は、第２ダンパ３８と第３ダンパ７６８との間に介在する段差を形成している。第２ダンパ３８の前端面と、第３ダンパ７６８の後端面とは、段差部７７０に対向している。第２ダンパ３８と第３ダンパ７６８とは、段差部７７０を介して前後方向に並んでいる。第３ダンパ７６８の一部は、第１ダンパ３６および第２ダンパ３８を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【０１４４】
第２ダンパ３８の内周部は、第１中間部材５３７の下流筒部５４１と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第２ダンパ３８の外周部は、第２中間部材７６７の上流筒部７６９と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第２ダンパ３８の内周部は、接着によって第１中間部材５３７の下流筒部５４１の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって第２中間部材７６７の上流筒部７６９の内周部に連結されている。第２ダンパ３８は、歯と溝との噛み合いによって第１中間部材５３７に連結されると共に、接着によって第２中間部材７６７に連結されていてもよい。
【０１４５】
第３ダンパ７６８の内周部は、第２中間部材７６７の下流筒部７７１と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第３ダンパ７６８の外周部は、内筒５２８の内周部と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第３ダンパ７６８の内周部は、接着によって第２中間部材７６７の下流筒部７７１の外周部に連結されており、第３ダンパ７６８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって内筒５２８の内周部に連結されている。第３ダンパ７６８は、歯と溝との噛み合いによって第２中間部材７６７に連結されると共に、接着によって内筒５２８に連結されていてもよい。
【０１４６】
第２中間部材７６７の上流筒部７６９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、上流筒部７６９の内周面に密着している。
【０１４７】
内筒５２８の筒状部５６０は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第３ダンパ７６８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第３ダンパ７６８の外周面は、複数の歯４３が第３ダンパ７６８に噛み合った状態で、内筒５２８の内周面に密着している。
【０１４８】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット７２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト７に伝達されたトルクは、スリーブ３３から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、第１中間部材５３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、第２中間部材７６７から第３ダンパ７６８に伝達される。第３ダンパ７６８に伝達されたトルクは、プロペラ部材５２２の内筒５２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット７２３を介してプロペラシャフト７からプロペラ部材５２２に伝達される。
【０１４９】
［第８実施形態］
図１４は、本発明の第８実施形態に係る船舶推進装置８０１の一部の断面図である。図１４は、ダンパユニット８２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット８２３について説明する。また、図１４において、前述の図１〜図１３に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１５０】
船舶推進装置８０１は、プロペラシャフト、プロペラ、およびダンパユニットを除き、第１実施形態に係る船舶推進装置１と同様の構成を備えている。具体的には、船舶推進装置８０１は、第１実施形態に係るプロペラシャフト７に代えて、前後進切替機構６に連結されたプロペラシャフト８０７を含む。
プロペラシャフト８０７は、ロアケース１２内で前後方向に延びている。プロペラシャフト８０７は、ケーシング１０に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。プロペラシャフト８０７は、前後進切替機構６に設けられた筒状の後ギヤ１６を前後方向に貫通している。プロペラシャフト８０７の後端部は、後ギヤ１６から後方に突出している。プロペラシャフト８０７の後端部は、ロアケース１２内に配置されている。
【０１５１】
プロペラシャフト８０７は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる柱状の小径部８７２と、小径部８７２の後方に配置された大径部８７３とを含む。小径部８７２は、後ギヤ１６内に配置されたころ軸受Ｂ１を介して後ギヤ１６に支持されている。大径部８７３は、後ギヤ１６の後方に配置されている。大径部８７３は、小径部８７２と同軸である。大径部８７３は、小径部８７２よりも太い。したがって、大径部８７３の外径は、後ギヤ１６の内径よりも大きい。大径部８７３は、大径部８７３の後端面から前方に凹む円柱状の凹部８６５を形成している。
【０１５２】
船舶推進装置８０１は、プロペラシャフト８０７の後端部を支持する筒状の支持部材８７４と、支持部材８７４をＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持するころ軸受Ｂ２と、後ギヤ１６の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持する玉軸受Ｂ３とを含む。さらに、船舶推進装置８０１は、支持部材８７４、ころ軸受Ｂ２、および玉軸受Ｂ３を収容する筒状の軸受ハウジング８７５を含む。
【０１５３】
軸受ハウジング８７５は、ロアケース１２内に配置されている。したがって、支持部材８７４、ころ軸受Ｂ２、および玉軸受Ｂ３もロアケース１２内に配置されている。軸受ハウジング８７５は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状である。軸受ハウジング８７５の内部は、潤滑剤の一例であるオイルによって満たされている。軸受ハウジング８７５は、ロアケース１２に保持されている。
【０１５４】
支持部材８７４は、軸受ハウジング８７５内でプロペラシャフト８０７の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。支持部材８７４は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。支持部材８７４の前端部は、後ギヤ１６およびころ軸受Ｂ２よりも後方に配置されており、支持部材８７４の後端部は、プロペラシャフト８０７よりも後方に配置されている。支持部材８７４の後端部は、軸受ハウジング８７５の内周面に設けられた段差によって後方から支持されている。ころ軸受Ｂ２は、軸受ハウジング８７５内で支持部材８７４をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。ころ軸受Ｂ２および支持部材８７４は、玉軸受Ｂ３の後方に配置されている。
【０１５５】
支持部材８７４は、ころ軸受Ｂ２によってＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持されている。ころ軸受Ｂ２は、軸受ハウジング８７５によって支持されている。したがって、支持部材８７４は、ころ軸受Ｂ２を介して軸受ハウジング８７５に保持されている。プロペラシャフト８０７の大径部８７３は、支持部材８７４内に嵌合されている。大径部８７３は、支持部材８７４の前端部内でプロペラシャフト８０７を取り囲む前リング８７６によって前方への移動が規制されている。支持部材８７４の内周部は、大径部８７３の外周部にスプライン結合されている。したがって、支持部材８７４は、プロペラシャフト８０７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。
【０１５６】
船舶推進装置８０１は、第１実施形態に係るプロペラ８およびダンパユニット２３に代えて、プロペラシャフト８０７に連結されたダンパユニット８２３と、ダンパユニット８２３を介してプロペラシャフト８０７に連結されたプロペラ８０８とを含む。ダンパユニット８２３は、エンジン４（図１参照）の回転をプロペラ８０８の複数の羽根３１に伝達する伝達経路上に配置されている。したがって、エンジン４の回転は、ダンパユニット８２３を介してプロペラ８０８に伝達される。
【０１５７】
プロペラ８０８は、推力を発生する筒状のプロペラ部材８２２を含む。プロペラ部材８２２は、ダンパユニット８２３をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む内筒８２８と、径方向に間隔を空けて内筒８２８を同軸的に取り囲む外筒２９と、周方向に離れた複数の位置で内筒８２８と外筒２９とを連結する複数のリブ３０と、外筒２９から外方に延びる複数の羽根３１とを含む。内筒８２８は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状部８６０と、筒状部８６０の前端部に設けられた円板状の前フランジ５６１とを含む。プロペラ８０８は、ワッシャーＷ１およびナットＮ１によってダンパユニット８２３に取り外し可能に取り付けられている。
【０１５８】
ダンパユニット８２３は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。ダンパユニット８２３の一部は、ロアケース１２内に収容されており、ダンパユニット８２３の残りの一部は、プロペラ８０８内に収容されている。ダンパユニット８２３は、プロペラシャフト８０７の後端部からＰ軸線Ａｐに沿って後方に延びる中間部材８３７を含む。中間部材８３７は、一体の部材であってもよいし、複数の部材によって構成されていてもよい。図１４では、中間部材８３７が複数の部材によって構成されている場合が示されている。中間部材８３７は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する中間シャフト８７７およびスリーブ３３を含む。中間シャフト８７７は、プロペラシャフト８０７の後端部からＰ軸線Ａｐに沿って後方に延びている。
【０１５９】
中間シャフト８７７は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる柱状の大径部２４、テーパ部２５、小径部２６、およびボルト部２７によって構成されている。大径部２４、テーパ部２５、小径部２６、およびボルト部２７は、前からこの順番で前後方向に並んでいる。大径部２４は、小径部２６よりも太く、小径部２６は、ボルト部２７よりも太い。テーパ部２５は、大径部２４の後端から小径部２６の前端まで延びており、小径部２６に近づくに従って細くなっている。中間シャフト８７７は、ロアケース１２内で前後方向に延びており、ロアケース１２から後方に突出している。大径部２４は、ロアケース１２内に配置されており、テーパ部２５、小径部２６、およびボルト部２７は、プロペラ８０８内に配置されている。
【０１６０】
中間シャフト８７７の大径部２４は、軸受ハウジング８７５内に配置されている。中間シャフト８７７の大径部２４は、支持部材８７４内に挿入されている。中間シャフト８７７の大径部２４は、支持部材８７４から後方に延びている。中間シャフト８７７（大径部２４）の前端部は、プロペラシャフト８０７の後端部（大径部８７３）に設けられた円柱状の凹部８６５内に嵌合されている。中間シャフト８７７の前端部は、凹部８６５の底面と中間シャフト８７７の前端面との間に配置されたころ軸受Ｂ３およびプレート８７８を介して、プロペラシャフト８０７の後端部に前後方向に支持されている。さらに、中間シャフト８７７の前端部は、凹部８６５の内周面に沿って配置されたころ軸受Ｂ３を介して、プロペラシャフト８０７の後端部に径方向に支持されている。プロペラシャフト８０７と中間シャフト８７７とは、Ｐ軸線Ａｐまわりに相対回転可能である。
【０１６１】
ダンパユニット８２３は、支持部材８７４と中間シャフト８７７との間でトルクを伝達する筒状の第１ダンパ３６を含む。第１ダンパ３６は、オイルで満たされた支持部材８７４の内部に配置されている。したがって、第１ダンパ３６は、ロアケース１２内に配置されている。第１ダンパ３６は、中間シャフト８７７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。第１ダンパ３６は、支持部材８７４の内周面と中間シャフト８７７の外周面との間に配置されている。第１ダンパ３６は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。第１ダンパ３６の後端は、支持部材８７４の後端よりも前方に配置されている。
【０１６２】
第１ダンパ３６の内周部は、接着によって中間シャフト８７７の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、歯と溝との噛み合いによって支持部材８７４の内周部に連結されている。第１ダンパ３６の内周部は、中間シャフト８７７と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第１ダンパ３６の外周部は、支持部材８７４と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによって中間シャフト８７７に連結されると共に、接着によって支持部材８７４に連結されていてもよい。
【０１６３】
支持部材８７４は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、支持部材８７４の内周面に密着している。第１ダンパ３６は、支持部材８７４の後端部内で中間シャフト８７７を取り囲む後リング８７９によって後方への移動が規制されている。
【０１６４】
ダンパユニット８２３は、中間シャフト８７７に取り付けられた筒状の前スペーサ３２および後スペーサ３５を含む。前スペーサ３２は、スリーブ３３の前方に配置されており、後スペーサ３５は、スリーブ３３の後方に配置されている。したがって、前スペーサ３２、スリーブ３３、および後スペーサ３５は、前からこの順番で前後方向に並んでいる。前スペーサ３２、スリーブ３３、および後スペーサ３５は、中間シャフト８７７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。前スペーサ３２は、内筒８２８の前端部に取り付けられており、後スペーサ３５は、内筒８２８の後端部に取り付けられている。スリーブ３３は、内筒８２８内に配置されている。
【０１６５】
中間シャフト８７７に対する前スペーサ３２の前方への移動は、テーパ部２５の外周面と前スペーサ３２の内周面との接触によって規制されている。スリーブ３３の内周部と後スペーサ３５の内周部とは、中間シャフト８７７の小径部２６にスプライン結合されている。前スペーサ３２、スリーブ３３、および後スペーサ３５は、中間シャフト８７７のボルト部２７に取り付けられたワッシャーＷ１およびナットＮ１によって中間シャフト８７７に固定されている。したがって、中間シャフト８７７、前スペーサ３２、スリーブ３３、および後スペーサ３５は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。
【０１６６】
ダンパユニット８２３は、スリーブ３３と内筒８２８との間でトルクを伝達する第２ダンパ３８を含む。第２ダンパ３８は、スリーブ３３の外周面と内筒８２８の内周面との間に配置されている。したがって、第２ダンパ３８は、水中に配置される内筒８２８の内部に配置されている。第２ダンパ３８は、Ｐ軸線Ａｐまわりにスリーブ３３を取り囲んでいる。第２ダンパ３８は、前後方向に延びている。第２ダンパ３８の前端部は、スリーブ３３の前端部を取り囲んでおり、第２ダンパ３８の後端部は、スリーブ３３の後端部よりも前方に配置されている。第２ダンパ３８は、前後方向に関して、前スペーサ３２と後スペーサ３５との間に配置されている。後スペーサ３５は、前後方向に間隔を空けて第２ダンパ３８に対向している。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＰ軸線Ａｐと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【０１６７】
第２ダンパ３８の内周部は、接着によってスリーブ３３の外周部に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって内筒８２８の内周部に連結されている。第２ダンパ３８の内周部は、スリーブ３３と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転し、第２ダンパ３８の外周部は、内筒８２８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。第２ダンパ３８は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、接着によって内筒８２８に連結されていてもよい。
【０１６８】
内筒８２８は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、内筒８２８の内周面に密着している。内筒８２８の内周面は、内筒８２８の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、内筒８２８の内周面の傾斜によって、前方への移動が規制されている。
【０１６９】
プロペラシャフト７に加わるトルクが、ダンパユニット８２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、プロペラシャフト８０７に伝達されたトルクは、支持部材８７４から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間シャフト８７７からスリーブ３３に伝達され、さらに、スリーブ３３から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、プロペラ部材８２２の内筒８２８に伝達される。これにより、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクが、ダンパユニット８２３を介してプロペラシャフト８０７からプロペラ部材８２２に伝達される。
【０１７０】
［第９実施形態］
図１５は、本発明の第９実施形態に係る船舶推進装置９０１の一部の断面図である。図１５は、ダンパユニット９２３にトルクが加わっていない自由状態を示している。以下では、特に断りがない限り、自由状態のダンパユニット９２３について説明する。また、図１５において、前述の図１〜図１４に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１７１】
船舶推進装置９０１は、第１実施形態に係る船舶推進装置１の構成に加えて、エンジン４（図１参照）の回転をプロペラ８の複数の羽根３１（図１参照）に伝達する伝達経路上に配置されたダンパユニット９２３を含む。ダンパユニット９２３は、ケーシング１０内に収容されている。ダンパユニット９２３は、Ｄ軸線Ａｄ上に配置されている。ダンパユニット９２３は、Ｄ軸線Ａｄ上に配置されたウォーターポンプＷＰ（図１参照）よりも上方に配置されている。ダンパユニット９２３は、ウォーターポンプＷＰよりも下方に配置されていてもよい。
【０１７２】
ドライブシャフト５は、Ｄ軸線Ａｄに沿って上下方向に延びる複数のシャフト（第１シャフト９７９、第２シャフト９８０、および第３シャフト９８１）を含む。第１シャフト９７９は、第２シャフト９８０の上方に配置されており、第２シャフト９８０は、第３シャフト９８１の上方に配置されている。したがって、第１シャフト９７９は、伝達経路上において、第２シャフト９８０よりも上流側に配置されており、第２シャフト９８０は、伝達経路上において、第３シャフト９８１よりも上流側に配置されている。
【０１７３】
第２シャフト９８０は、上向きに開いた上凹部を形成する円筒状の上部９８２と、下向きに開いた下凹部を形成する円筒状の下部９８３と、上凹部と下凹部とを仕切る円板状の仕切部９８４とを含む。上部９８２および下部９８３は、上下方向に延びる円筒状である。上部９８２の外径および内径は、下部９８３の外径および内径よりも大きい。第１シャフト９７９の下端部は、上部９８２内に挿入されており、第３シャフト９８１の上端部は、下部９８３内に挿入されている。第１シャフト９７９の下端部と、第３シャフト９８１の上端部とは、仕切部９８４を介して上下方向に対向している。第１シャフト９７９は、ダンパユニット９２３を介して第２シャフト９８０に連結されており、第３シャフト９８１の外周部は、下部９８３の内周部にスプライン結合されている。したがって、第２シャフト９８０および第３シャフト９８１は、上下方向に相対移動可能であり、Ｄ軸線Ａｄまわりに一体回転する。
【０１７４】
ダンパユニット９２３は、入力部材としての第１シャフト９７９と、出力部材としての第２シャフト９８０との間で、Ｄ軸線Ａｄまわりのトルクを伝達すると共に、第１シャフト９７９と第２シャフト９８０との間でＤ軸線Ａｄまわりの振動を吸収する。ダンパユニット９２３は、第１シャフト９７９に取り付けられた筒状のスリーブ３３およびメインストッパ５６２を含む。さらに、ダンパユニット９２３は、スリーブ３３からのトルクを下流側に伝達する筒状の第１ダンパ３６と、第１ダンパ３６からのトルクを下流側に伝達する筒状の中間部材９３７と、中間部材９３７からのトルクを第２シャフト９８０に伝達する筒状の第２ダンパ３８とを含む。
【０１７５】
スリーブ３３およびメインストッパ５６２は、Ｄ軸線Ａｄに沿って上下方向に延びている。スリーブ３３およびメインストッパ５６２は、上からこの順番で上下方向に並んでいる。スリーブ３３は、メインストッパ５６２よりも上下方向に長い。スリーブ３３の外径は、メインストッパ５６２の外径よりも小さい。スリーブ３３およびメインストッパ５６２は、第２シャフト９８０内に配置されている。スリーブ３３は、第２シャフト９８０の上端部から上方に突出している。スリーブ３３およびメインストッパ５６２は、第１シャフト９７９をＤ軸線Ａｄまわりに取り囲んでいる。スリーブ３３およびメインストッパ５６２の内周部は、第１シャフト９７９の外周部にスプライン結合されている。したがって、スリーブ３３およびメインストッパ５６２は、第１シャフト９７９に対して上下方向に移動可能であり、第１シャフト９７９と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。
【０１７６】
メインストッパ５６２は、仕切部９８４によって形成された凹部９６５内に配置されている。凹部９６５は、下方に凹んでいる。メインストッパ５６２は、第１シャフト９７９の下端部をＤ軸線Ａｄまわりに取り囲む円板状の本体５６３と、本体５６３の外周面から径方向外方に延びる２つのメイン突起５５３とを含む。２つのメイン突起５５３は、スリーブ３３の下端よりも径方向外方に配置されている。２つのメイン突起５５３は、周方向（Ｄ軸線Ａｄまわりの方向）に間隔を空けて配置されている。
【０１７７】
本体５６３は、仕切部９８４の凹部９６５内に配置されており、２つのメイン突起５５３は、凹部９６５に設けられた２つのメイン切欠５５４内にそれぞれ配置されている。メイン切欠５５４は、仕切部９８４の上端から下方に延びており、上向きに開いている。メイン切欠５５４は、周方向に間隔を空けて配置された一対の内面と、一対の内面の下端同士を接続する底面とによって形成されている。メイン突起５５３の幅（周方向への長さ）は、メイン切欠５５４の幅よりも短く、自由状態では、周方向のメイン突起５５３の中心が、周方向のメイン切欠５５４の中心と一致している。したがって、メイン突起５５３の一対の側面は、周方向に間隔を空けてメイン切欠５５４の一対の内面に対向している。
【０１７８】
メインストッパ５６２の内周部は、第１シャフト９７９の外周部にスプライン結合されている。したがって、メインストッパ５６２は、第１シャフと共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。一方、第２シャフト９８０は、第１シャフト９７９に対してＤ軸線Ａｄまわりに相対回転可能である。そのため、メイン突起５５３の側面がメイン切欠５５４の内面に接していない状態では、メインストッパ５６２および第２シャフト９８０は、周方向に相対回転可能である。メインストッパ５６２および第２シャフト９８０がＤ軸線Ａｄまわりに相対回転し、メイン突起５５３の側面がメイン切欠５５４の内面に接触すると、一方の回転方向へのメインストッパ５６２および第２シャフト９８０の相対回転が規制される。そのため、第１シャフト９７９と第２シャフト９８０とが、メインストッパ５６２によって結合され、Ｄ軸線Ａｄまわりに一体回転する。
【０１７９】
中間部材９３７は、直径が段階的に変化する階段状の内周面および外周面を有している。中間部材９３７は、第１ダンパ３６に連結された上流筒部９３９と、中間部材９３７の中間部で段差を形成する環状の段差部９４０と、第２ダンパ３８に連結された下流筒部９４１とを含む。
上流筒部９３９は、第１ダンパ３６を取り囲んでおり、下流筒部９４１は、第２ダンパ３８によって取り囲まれている。上流筒部９３９および下流筒部９４１は、Ｄ軸線Ａｄに沿って上下方向に延びている。上流筒部９３９は、下流筒部９４１よりも上方に配置されている。段差部９４０は、上流筒部９３９の下端から下流筒部９４１の上端に延びている。上流筒部９３９の内径は、下流筒部９４１の外径よりも大きい。下流筒部９４１の内径は、スリーブ３３の外径よりも大きい。下流筒部９４１は、径方向（Ｄ軸線Ａｄに直交する方向）に間隔を空けてスリーブ３３を取り囲んでいる。
【０１８０】
上流筒部９３９は、第２ダンパ３８よりも上方に配置されている。下流筒部９４１は、第１ダンパ３６よりも下方に配置されている。段差部９４０は、第１ダンパ３６と第２ダンパ３８との間に介在する段差を形成している。第１ダンパ３６の下端面と、第２ダンパ３８の上端面とは、段差部９４０に対向している。第１ダンパ３６と第２ダンパ３８とは、段差部９４０を介して上下方向に並んでいる。第２ダンパ３８の一部は、第１ダンパ３６を通りＤ軸線Ａｄと平行な直線Ｌ１上に配置されている。
【０１８１】
第１ダンパ３６は、スリーブ３３の外周面と上流筒部９３９の内周面との間に配置されている。第１ダンパ３６の内周部は、接着によってスリーブ３３の外周部に連結されており、第１ダンパ３６の外周部は、歯と溝との噛み合いによって上流筒部９３９の内周部に連結されている。同様に、第２ダンパ３８は、下流筒部９４１の外周面と第２シャフト９８０の内周面との間に配置されている。第２ダンパ３８の内周部は、接着によって下流筒部９４１の外周面に連結されており、第２ダンパ３８の外周部は、歯と溝との噛み合いによって第２シャフト９８０の内周部に連結されている。第１ダンパ３６は、歯と溝との噛み合いによってスリーブ３３に連結されると共に、接着によって上流筒部９３９に連結されていてもよい。第２ダンパ３８についても同様である。
【０１８２】
上流筒部９３９は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第１ダンパ３６は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第１ダンパ３６の外周面は、複数の歯４３が第１ダンパ３６に噛み合った状態で、上流筒部９３９の内周面に密着している。上流筒部９３９の内周面は、上流筒部９３９の下端に近づくに従って細くなっている。したがって、第１ダンパ３６は、上流筒部９３９の外周面の傾斜によって、下方への移動が規制されている。
【０１８３】
第２シャフト９８０の上部９８２は、径方向に突出する複数の歯４３が設けられた凹凸状の内周面を含む。第２ダンパ３８は、径方向に凹んだ複数の溝４４が設けられた凹凸状の外周面を含む。複数の歯４３は、それぞれ、複数の溝４４内に配置されている。第２ダンパ３８の外周面は、複数の歯４３が第２ダンパ３８に噛み合った状態で、第２シャフト９８０の内周面に密着している。第２シャフト９８０の内周面は、第２シャフト９８０の前端に近づくに従って細くなっている。したがって、第２ダンパ３８は、第２シャフト９８０の内周面の傾斜によって、下方への移動が規制されている。
【０１８４】
ドライブシャフト５の第１シャフト９７９に加わるトルクが、ダンパユニット９２３の最大トルク（最大作動角に対応するトルク）未満である場合、第１シャフト９７９に伝達されたトルクは、スリーブ３３から第１ダンパ３６に伝達される。そして、第１ダンパ３６に伝達されたトルクは、中間部材９３７から第２ダンパ３８に伝達される。第２ダンパ３８に伝達されたトルクは、第２シャフト９８０から第３シャフト９８１に伝達される。そして、第３シャフト９８１に伝達されたトルクは、前後進切替機構６、およびプロペラシャフト７を介して、プロペラ８に伝達される。これにより、Ｄ軸線Ａｄまわりのトルクが、ダンパユニット９２３を介して、入力部材としての第１シャフト９７９から出力部材としての第２シャフト９８０に伝達される。
【０１８５】
［他の実施形態］
本発明の第１〜第９実施形態の説明は以上であるが、本発明は、第１〜第９実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、第１実施形態では、第１ダンパが、プロペラシャフトに取り外し可能に取り付けられたスリーブを介して、プロペラシャフトに連結されている場合について説明した。しかし、第１ダンパは、プロペラシャフトに直接連結されていてもよい。第２〜第９実施形態についても同様に、第１ダンパは、スリーブを介さずに、プロペラシャフト、中間シャフト、およびドライブシャフトのいずれかに直接連結されていてもよい。
【０１８６】
また、第１および第５〜第７実施形態では、メインストッパおよびサブストッパの両方がダンパユニットに設けられている場合について説明した。しかし、サブストッパが省略され、メインストッパだけがダンパユニットに設けられていてもよい。
また、第２〜第４および第８〜第９実施形態では、メインストッパだけしかダンパユニットに設けられていない場合について説明した。しかし、メインストッパおよびサブストッパの両方がダンパユニットに設けられていてもよい。
【０１８７】
また、第１および第５〜第７実施形態では、メインストッパが、入力部材（プロペラシャフト）と出力部材（プロペラ部材の内筒）とを一体回転させ、サブストッパが、入力部材と中間部材とを一体回転させる場合について説明した。しかし、サブストッパは、出力部材と中間部材とを一体回転させてもよい。また、メインストッパが、入力部材と中間部材とを一体回転させ、サブストッパが、出力部材と中間部材とを一体回転させてもよい。
【０１８８】
また、第１〜第７実施形態では、ダンパユニットが、Ｐ軸線上に配置されていると共に、ダンパユニット全体が、プロペラ部材内に収容されている場合について説明した。また、第８実施形態では、ダンパユニットが、Ｐ軸線上に配置されていると共に、ダンパユニットの一部が、船舶推進装置のケーシング内に配置されており、ダンパユニットの残りの部分が、プロペラ内に配置されている場合について説明した。しかし、ダンパユニットが、Ｐ軸線上に配置されていると共に、ダンパユニット全体が、ケーシング内に配置されていてもよい。例えば図１に示す二点鎖線の枠Ｘ１内にダンパユニットが配置されていてもよい。
【０１８９】
また、第１および第９実施形態では、船舶推進装置が船外機である場合について説明した。しかし、船舶推進装置は、船外機以外の推進装置であってもよい。例えば、船舶推進装置は、船内外機であってもよい。同様に、第１および第９実施形態では、ダンパユニットを備えるプロペラが、船外機に用いられる場合について説明した。しかし、ダンパユニットを備えるプロペラは、船内外機などの船外機以外の推進装置に用いられてもよい。
【０１９０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１９１】
１        ：船舶推進装置
４        ：エンジン
７        ：プロペラシャフト
８        ：プロペラ
１０      ：ケーシング
２３      ：ダンパユニット
２８      ：内筒
２９      ：外筒
３１      ：羽根
３２      ：前スペーサ
３５      ：後スペーサ
３６      ：第１ダンパ
３７      ：中間部材
３８      ：第２ダンパ
３９      ：上流筒部
４０      ：段差部
４１      ：下流筒部
４８      ：フロント押圧部
５０      ：サブ突起
５３      ：メイン突起
５５      ：リア押圧部
２０８    ：プロペラ
２２２    ：プロペラ部材
２２３    ：ダンパユニット
２３７    ：中間部材
３０８    ：プロペラ
３２３    ：ダンパユニット
３３７    ：中間部材
４０８    ：プロペラ
４２３    ：ダンパユニット
４３７    ：中間部材
５０８    ：プロペラ
５２２    ：プロペラ部材
５２３    ：ダンパユニット
５２８    ：内筒
５３７    ：中間部材
５３９    ：上流筒部
５４０    ：段差部
５４１    ：下流筒部
５５３    ：メイン突起
６０８    ：プロペラ
６２３    ：ダンパユニット
６３７    ：中間部材
６３９    ：上流筒部
６４１    ：下流筒部
７０８    ：プロペラ
７２３    ：ダンパユニット
７６７    ：第２中間部材
７６８    ：第３ダンパ
７６９    ：上流筒部
７７０    ：段差部
７７１    ：下流筒部
８０１    ：船舶推進装置
８０７    ：プロペラシャフト
８０８    ：プロペラ
８２２    ：プロペラ部材
８２３    ：ダンパユニット
８２８    ：内筒
８３７    ：中間部材
９０１    ：船舶推進装置
９２３    ：ダンパユニット
９３７    ：中間部材
９３９    ：上流筒部
９４０    ：段差部
９４１    ：下流筒部
９７９    ：第１シャフト
９８０    ：第２シャフト
Ａｄ      ：Ｄ軸線
Ａｐ      ：Ｐ軸線
Ｌ１      ：直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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