(57)【要約】【課題】給送動作のリトライ時に、原稿の種類に応じた給送速度に設定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿載置部に載置された原稿ＭＳの原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段（原稿幅検出センサー及び原稿長さ検出センサー）と、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送失敗を検出する原稿給送検出手段（原稿給送センサー）と、稿給送検出手段（原稿給送センサー）によって原稿ＭＳの給送失敗が検出されると、給送速度を遅くして原稿ＭＳの給送をリトライさせる給送制御手段（制御部）とを具備し、給送制御手段（制御部）は、原稿サイズ検出手段（原稿幅検出センサー及び原稿長さ検出センサー）によって検出された原稿サイズとリトライ回数とに基づいて、リトライ時の給送速度を設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ給送する原稿給送部と、当該原稿給送部によって給送された前記原稿を読み取る原稿読取部と有する画像形成装置であって、
前記原稿載置部に載置された前記原稿の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
前記原稿給送部による前記原稿の給送失敗を検出する原稿給送検出手段と、
該原稿給送検出手段によって前記原稿の給送失敗が検出されると、給送速度を遅くして前記原稿の給送をリトライさせる給送制御手段とを具備し、
前記給送制御手段は、前記原稿サイズ検出手段によって検出された前記原稿サイズとリトライ回数とに基づいて、リトライ時の前記給送速度を設定することを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
リトライ時の前記給送速度は、リトライ回数が多いほど遅く設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
リトライ時の前記給送速度は、前記原稿サイズが大きいほど遅く設定されることを特微とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を１枚ずつ給送する原稿給送部と、原稿給送部によって給送された原稿を読み取る原稿読取部とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を１枚ずつ給送する原稿給送部において、原稿の給送が失敗した場合に、リトライ時の給送速度を遅くすることで、原稿の給送動作を続けられるようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６９２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、状来技術では、給送動作のリトライ時には、原稿の種類に拘わらず、一律に給送速度を遅くしている。従って、給送しやすい原稿は、必要以上に給送速度が遅くなってしまうことがある。また、給送しにくい原稿は、リトライ時にも給送を失敗し、給送エラーになってしまったり、リトライ回数が多くなったりして、原稿が痛んでしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給送動作のリトライ時に、原稿の種類に応じた給送速度に設定することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ給送する原稿給送部と、当該原稿給送部によって給送された前記原稿を読み取る原稿読取部と有する画像形成装置であって、前記原稿載置部に載置された前記原稿の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、前記原稿給送部による前記原稿の給送失敗を検出する原稿給送検出手段と、該原稿給送検出手段によって前記原稿の給送失敗が検出されると、給送速度を遅くして前記原稿の給送をリトライさせる給送制御手段とを具備し、前記給送制御手段は、前記原稿サイズ検出手段によって検出された前記原稿サイズとリトライ回数とに基づいて、リトライ時の前記給送速度を設定することを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、リトライ時の前記給送速度は、リトライ回数が多いほど遅く設定されることを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、リトライ時の前記給送速度は、前記原稿サイズが大きいほど遅く設定されることを特微とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給送動作のリトライ時に、原稿サイズとリトライ回数とに応じた給送速度に設定することができるため、最小限のリトライ回数で給送動作が成功する確率が高くなり、結果として、原稿を痛めにくくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態である複写機の内部構成を示す概略模式側断面図である。
【図２】図１に示す原稿給送部の内部構成を示す概略模式側断面図である。
【図３】図２に示す原稿載置部の構成を示す上面図である。
【図４】図１に示す複写機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿給送部による給送動作においてリトライ時の給送速度を設定するリトライ給紙速度設定テーブル例を示す図である。
【図６】図１に示す原稿給送部による給送動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置は、複写機１であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部５の上部に配設され、原稿読取部２と本体部５との間には、記録紙排出トレイ５１が形成されている。原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。また、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に開くことで、原稿読取部２の上面を開放させることができる構成になっている。操作部６は、画像形成装置１の手前側に配設されている。なお、本実施の形態の画像形成装置は、複写機１で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１０】
操作部６には、液晶表示部６１、操作ボタン６２が設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、複写機１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、複写機１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、複写機１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１１】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部３による原稿の給送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。また、原稿給送部３により給送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置部３１と、原稿排出トレイ３２と、原稿給送機構３３と、原稿ガイド３４を備えている。原稿ガイド３４によってセンター合わせで原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿給送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ給送され、その後、原稿排出トレイ３２に排出される。
【００１４】
原稿給送機構３３は、図２を参照すると、ピックアップローラー３５と、原稿給送ローラー３６と、レジストローラー３７と、原稿給送センサー３８と、原稿押圧部３９と、原稿排出ローラー４０とを備えており、各ローラーは、図示しないステッピングモーターによって回転駆動される。
【００１５】
原稿載置部３１に画像面を上向きにセットされた原稿ＭＳは、まず１次給送動作として、ピックアップローラー３５によって上段の１枚が搬送ローラー３５に送られる。搬送ローラー３５に送られた原稿ＭＳは、レジストローラー３７に向けて搬送される。レジストローラー３７の原稿搬送方向手前側には、原稿給送センサー３８が配置されている。搬送ローラー３５及びピックアップローラー３５は、原稿給送センサー３８によって原稿ＭＳの先端が検出されてから所定の距離だけその原稿ＭＳを搬送した後、回転駆動が停止され、１次給送動作が終了される。１次給送動作の終了時には、原稿ＭＳの先端がレジストローラー３７のニップ部に当接された状態となる。なお、原稿給送センサー３８としては、例えば、搬送される原稿ＭＳに向けて光を照射し、その反射光を受光する光センサーを用いることができる。また、原稿給送センサー３８は、１次給送動作による給送の失敗を検出する原稿給送検出手段として機能する。すなわち１次給送動作の開始後、原稿給送センサー３８によって所定時間以内に原稿ＭＳの先端が検出されない場合に、１次給送動作による給送の失敗が検出され、１次給送動作がリトライされる。
【００１６】
１次給送動作の終了後、所定のタイミングで２次給送動作が開始される。２次給送動作として、レジストローラー３７及び原稿排出ローラー４０による原稿ＭＳの搬送が開始され、原稿ＭＳは、原稿押圧部３９と原稿読取部２の原稿読取スリット２３との間を通過した後、原稿排出トレイ３２に排出される。以降、原稿載置部３１にセットされた原稿ＭＳがなくなるまで、１次給送動作及び２次給送動作が繰り返して行われる。
【００１７】
図３を参照すると、原稿載置部３１には、図示しないバネ等の付勢手段によって上向きに付勢され、原稿載置部３１にセットされた原稿ＭＳをピックアップローラー３５に所定の圧力で押圧するセット原稿押さえ部材４１と、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの有無を検知する原稿検出センサー４２と、原稿幅検出センサー４３と、原稿長さ検出センサー４４とが設けられている。
【００１８】
原稿検出センサー４２は、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳを検出する原稿検出手段として機能し、原稿載置部３１の原稿載置面において、原稿ＭＳの原稿サイズに拘わらずに検出できる位置に配置されている。
【００１９】
原稿幅検出センサー４３及び原稿長さ検出センサー４４は、原稿ガイド３４によってセンター合わせで原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段として機能する。原稿幅検出センサー４３は、原稿載置部３１の原稿載置面において、センターラインＣから幅方向に１０５ｍｍの位置に配置されている。従って、原稿幅検出センサー４３によって、原稿ガイド３４によってセンター合わせで原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの原稿幅がＡ４の原稿幅である２１０ｍｍ以上か未満かが検出される。原稿長さ検出センサー４４は、原稿載置部３１の原稿載置面において、原稿載置部３１に載置される原稿ＭＳの先端位置から長さ方向に２９７ｍｍの位置に配置されている。従って、原稿長さ検出センサー４４によって、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの原稿長さがＡ４の原稿長さである２９７ｍｍ以上か未満かが検出される。
【００２０】
なお、原稿検出センサー４２、原稿幅検出センサー４３及び原稿長さ検出センサー４４としては、例えば、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳに向けて光を照射し、その反射光を受光する光センサーや、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳに当接する機械的スイッチを用いることができる。
【００２１】
原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出されない状態で、操作部６の操作ボタン６２によってコピー動作（原稿ＭＳの読み取り）が指示されると、原稿読取部２は、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取るフラット読取モードとなり、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る。フラット読取モードにおいて原稿読取部２は、スキャナー２１がプラテンガラス２２に対向する位置に移動させ、スキャナー２１を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら１ラインずつ画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。
【００２２】
原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出された状態で、操作部６の操作ボタン６２によってコピー動作（原稿ＭＳの読み取り）が指示されると、原稿給送部３は、原稿ＭＳを１枚ずつ順に繰り出して原稿読取スリット２３に対向する位置へ給送し、原稿読取部２は、原稿給送部３により給送されてくる原稿をＭＳ原稿読取スリット２３の位置で読み取るＡＤＦ読取モードとなる。ＡＤＦ読取モードにおいて原稿読取部２は、スキャナー２１を原稿読取スリット２３と対向する位置に移動させ、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送動作（２次給送動作）と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。
【００２３】
本体部５は、記録部７を備えると共に、給紙部５２と、記録紙搬送路５３と、記録紙搬送ローラー５４と、記録紙排出ローラー５５とを備えている。給紙部５２は、複数の給紙カセット５２ａ１〜５２ａｎと、給紙カセット５２ａ１〜５２ａｎから記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路５３に繰り出す記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎとを備えている。記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎ、記録紙搬送ローラー５４及び記録紙排出ローラー５５が記録紙搬送部として機能し、記録紙が搬送される。記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎによって記録紙搬送路５３に繰り出された記録紙は、記録紙搬送ローラー５４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、記録紙排出ローラー５５によって記録紙排出トレイ５１に排出される。
【００２４】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００２５】
図４には、複写機１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、搬送部（記録紙給送ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎ、記録紙搬送ローラー５４、記録紙排出ローラー５５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２６】
制御部８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには複写機１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００２７】
画像処理部９は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２８】
記憶部１０は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿ＭＳを読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。また、１次給送動作による給送の失敗が検出され、１次給送動作がリトライされる際の給送速度を設定するリトライ給送速度設定テーブルが記憶されている。リトライ給送速度設定テーブルは、図５に示すように、リトライ回数と、原稿ＭＳのサイズ（原稿幅、原稿長さ）とに応じた給送速度（リトライ前の給送速度に対する割合）が設定されている。リトライ給送速度設定テーブルにおいて、給送速度は、リトライ回数が多いほど遅くなるように設定されていると共に、同じリトライ回数であっても、原稿サイズが大きいほど遅くなるように設定されている。
【００２９】
次に、本実施の形態の複写機１における給送動作について図６を参照して詳細に説明する。
制御部８は、スキャン動作を伴う各種モードにおいて、操作者によるスタートボタンの押下を監視している（ステップＡ１）。スタートボタンが押下されると、制御部８は、原稿検出センサー４２の出力によって、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの有無を判断し（ステップＡ２）、原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出されない場合には、給送動作を行うことなく処理を終了させる。
【００３０】
ステップＡ２で原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出された場合には、制御部８は、変数ｎにゼロをセットすると共に（ステップＡ３）、原稿幅検出センサー４３及び原稿長さ検出センサー４４によって、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの原稿サイズを検出する（ステップＡ４）。
【００３１】
次に、制御部８は、原稿給送部３による給送動作（１次給送動作、２次給送動作）を開始させ（ステップＡ５）、１次給送動作による給送が成功したか否かを判断する（ステップＡ６）。１次給送動作の開始後、原稿給送センサー３８によって所定時間以内に原稿ＭＳの先端が検出された場合には、制御部８は、１次給送動作による給送が成功したと判断し、２次給送動作の終了後、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの有無を判断する（ステップＡ７）。ステップＡ７で原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出された場合には、制御部８は、ステップＡ５に戻って次の原稿ＭＳの給送動作を開始させる。一方、ステップＡ７で原稿検出センサー４２によって原稿ＭＳが検出されない場合には、制御部８は、原稿載置部３１に載置されていた原稿ＭＳが全て給送されたと判断して処理を終了させる。
【００３２】
１次給送動作の開始後、原稿給送センサー３８によって所定時間以内に原稿ＭＳの先端が検出されない場合には、制御部８は、ステップＡ６で１次給送動作による給送が失敗したと判断し、変数ｎをインクリメントした後（ステップＡ８）、変数ｎが予め設定された設定値Ｎと到達したか否かを判断する（ステップＡ９）。
【００３３】
ステップＡ９で、変数ｎが予め設定された設定値Ｎに到達していない場合には、制御部８は、リトライ回数ｎと、ステップＡ４で検出した原稿サイズと、記憶部１０に記憶されているリトライ給送速度設定テーブルとに基づいて給送速度を設定した後（ステップＡ１０）、ステップＡ５に戻り、原稿ＭＳの給送動作をステップＡ１０で設定した給送速度でリトライさせる。ステップＡ１０で設定される給送速度は、直前のステップＡ５で行われる給送動作の給送速度よりも遅くなるように設定される。また、リトライ給送速度設定テーブルにおいて、給送速度は、リトライ回数が多いほど遅くなるように設定されていると共に、同じリトライ回数であっても、原稿サイズが大きいほど遅くなるように設定されている。従って、最小限のリトライ回数で給送動作が成功する確率が高くなり、結果として、原稿ＭＳを痛めにくくなる。
【００３４】
ステップＡ９で、変数ｎが予め設定された設定値Ｎに到達した場合には、制御部８は、給送エラーを知らせるメッセージを操作部６の液晶表示部６１に表示させ、給送エラーをユーザーに報知し（ステップＡ１１）、処理を終了させる。本実施の形態では、図５に示すように、リトライ給送速度設定テーブルによってリトライ回数が４回までの給送速度が設定されている。従って、ステップＡ９で変数ｎと比較される設定値Ｎは、「５」に設定されている。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態によれば、原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段（原稿幅検出センサー４３及び原稿長さ検出センサー４４）と、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送失敗を検出する原稿給送検出手段（原稿給送センサー３８）と、稿給送検出手段（原稿給送センサー３８）によって原稿ＭＳの給送失敗が検出されると、給送速度を遅くして原稿ＭＳの給送をリトライさせる給送制御手段（制御部８）とを具備し、給送制御手段（制御部８）は、原稿サイズ検出手段（原稿幅検出センサー４３及び原稿長さ検出センサー４４）によって検出された原稿サイズとリトライ回数とに基づいて、リトライ時の給送速度を設定するように構成されている。また、リトライ時の給送速度は、リトライ回数が多いほど遅く且つ原稿サイズが大きいほど遅く設定されている。この構成により、給送動作のリトライ時に、原稿サイズとリトライ回数とに応じた給送速度に設定することができるため、最小限のリトライ回数で給送動作が成功する確率が高くなり、結果として、原稿を痛めにくくなるという効果を奏する。
【００３６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３７】
１  複写機
２  原稿読取部
３  原稿給送部
５  本体部
６  操作部
７  記録部
８  制御部
９  画像処理部
１０  記憶部
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
３１  原稿載置部
３２  原稿排出トレイ
３３  原稿給送機構
３４  原稿ガイド
３５  ピックアップローラー
３６  原稿給送ローラー
３７  レジストローラー
３８  原稿給送センサー
３９  原稿押圧部
４０  原稿排出ローラー
４１  セット原稿押さえ部材
４２  原稿検出センサー
４３  原稿幅検出センサー
４４  原稿長さ検出センサー
５１  記録紙排出トレイ
５２  給紙部
５２ａ１〜５２ａｎ  給紙カセット
５２ｂ１〜５２ｂｎ  記録紙給紙ローラー
５３  記録紙搬送路
５４  記録紙搬送ローラー
５５  記録紙排出ローラー
６１  液晶表示部
６２  操作ボタン
７１  感光体ドラム
７２  露光部
７３  画像形成部
７４  転写部
７５  定着部
【図１】
2014030087.tif 000003
【図２】
2014030087.tif 000004
【図３】
2014030087.tif 000005
【図４】
2014030087.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014030087.tif 000008