(57)【要約】【課題】アナログエンコーダセンサから出力される相信号の補正を行うには、そのエンコーダ信号の波形を収集し解析する回路とメモリが必要となるため、従来の記録装置では、装置全体のコストがアップしてしまう。【解決手段】アナログエンコーダの相信号を、記録画像の濃度検出用に用意された濃度情報保持制御回路を用いてヒストグラム形式で取り込み、取り込んだヒストグラムの状態から中心電圧のオフセットや振幅・位相差の変動状態を解析する。そして、解析された情報に基づいてアナログエンコーダの相信号の補正を行う。【選択図】  図４
2014200983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の動作量を検出する第１検出手段と、
前記記録ヘッドにより記録された画像の濃度を検出する第２検出手段と、
補正手段と、
前記補正手段によって前記第１検出手段を補正する場合に前記第１検出手段から出力された信号を保持する情報保持手段とを有し、
前記補正手段によって画像の濃度を補正する場合に前記第２検出手段から出力された信号は前記情報保持手段に格納されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１補正手段による補正を行う場合に前記情報保持手段を前記第１検出手段からの出力先として接続し、前記第２補正手段による補正を行う場合に前記情報保持手段を前記第２検出手段からの出力先として接続する接続手段をさらに有し、
前記補正手段は、
前記第１検出手段から出力された信号に基づいて、前記第１検出手段を補正する第１補正手段と、
前記第２検出手段から出力された信号に基づいて、画像の濃度を補正するために前記記録データを補正する第２補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させる搬送モータとを含み、
前記第１検出手段は、
前記搬送ローラに備えられたエンコーダセンサと、
前記エンコーダセンサから出力される相信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２検出手段は、
前記記録ヘッドにより記録された画像の濃度を検出する濃度検出センサと、
前記濃度検出センサにより検出された濃度信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器とを有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記情報保持手段は、
入力された情報を保持するメモリと、
前記メモリに保持された情報のヒストグラムを作成可能な情報保持制御回路とを有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記情報保持制御回路により作成されたヒストグラムを解析する解析手段をさらに有し、
前記ヒストグラムは、前記相信号を前記相信号の位相に関する頻度との関係を示していることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１補正手段により補正された前記相信号の振幅の中心を表わす中心電圧に対応する位相と、前記相信号の振幅量とを格納する格納手段をさらに有し、
前記解析手段は、
前記解析手段により得られた前記相信号の振幅の中心を表わす中心電圧に対応する位相と前記格納手段に格納された前記相信号の振幅の中心を表わす中心電圧に対応する位相とを比較する第１の比較手段と、
前記比較手段による位相差が所定の第１の閾値より大きい場合には、前記補正手段によるオフセット補正を行うと判断する第１の判断手段とを含み、
前記補正手段は、前記位相差をオフセット補正の補正値として補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記解析手段はさらに、
前記解析手段により得られた前記相信号の振幅量と前記格納手段に格納された前記相信号の振幅量とを比較する第２の比較手段と、
前記比較手段による振幅差が所定の第２の閾値より大きい場合には、前記補正手段による振幅量補正を行うと判断する第２の判断手段とを含み、
前記補正手段は、前記解析手段により得られた前記相信号の振幅量と前記格納手段に格納された前記相信号の振幅量との比の値を増幅率、或いは、減衰率として前記相信号の振幅量の補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録データに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置の補正方法であって、
前記記録装置は、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の動作量を検出する第１検出手段と、前記記録ヘッドにより記録された画像の濃度を検出する第２検出手段と、情報保持手段とを備えており、
前記第１検出手段を補正する場合に前記第１検出手段から出力された信号を前記情報保持手段に格納し、
画像の濃度を補正する場合に前記第２検出手段から出力された信号を情報保持手段に格納することを特徴とする記録装置の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の補正方法に関し、特に、例えば、記録用紙の搬送制御に使用されるアナログエンコーダセンサからの信号を補正する記録装置及び記録装置の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等の情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能であり、カラー化が容易であり、静粛性に富むなどの理由でインクジェット方式が特に注目されている。中でも、記録命令に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着し、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行うシリアル型インクジェット記録方式が、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置（以下、記録装置）では、インク滴を吐出するノズルの集積密度をあげながら、１ドットあたりのインク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度で画像の記録を実現する。また、より高画質記録を行うために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）の他に、これらの染料濃度を低くした淡インクや、レッド、グリーン、ブルー等の特色インクを同時に用いる等の記録技術が用いられている。
【０００５】
さらに、記録の高画質化が進むにつれて懸念される記録速度の低下も、記録ヘッドに実装する記録素子の数の増加、記録素子の駆動周波数の向上、更には、記録ヘッドの往復記録の採用などにより、記録用紙の搬送速度を高速化することで対応している。
【０００６】
さて、記録装置における記録媒体の搬送速度の高速化と搬送精度の両立を目的として、近年、搬送モータの位置、速度を検出する検出器に、９０度位相差があるＡ相、Ｂ相の正弦波のアナログ帰還信号を出力するエンコーダが使用されてきている。これらの正弦波のアナログ帰還信号は、振幅中心電圧の設定値からのずれを示すオフセットや、その振幅、位相差が変動する。このため、従来からオシロスコープ等の特別な測定機器を用いてアナログ帰還信号を観測し、このオフセット、振幅、位相差の情報を得て、アナログ帰還信号の調整を行ったり、専用の演算回路やメモリを用意し、その回路内部で補正を行っている。
【０００７】
例えば、特許文献１によれば、エンコーダ解析装置によって、位置誤差信号波形とＡ相信号波形を測定し、Ａ相エンコーダ信号とＢ相エンコーダ信号の２つのアナログエンコーダセンサ信号が有するエンコーダ誤差を演算し、不揮発性メモリに格納する。一方、補正回路はでその不揮発性メモリからエンコーダ誤差を読み出し、Ａ相エンコーダ信号とＢ相エンコーダ信号を補正している。
【０００８】
また、特許文献２によれば、エンコーダからのアナログ帰還信号を検出回路でＡ／Ｄ変換し、この変換したデジタル信号に基づいて、演算部でアナログ帰還信号のＡ相、Ｂ相のオフセット、振幅、位相差を求めている。求められたオフセット、振幅、位相差はモータ制御部の表示部に表示されるか、或いは、その制御部の上位装置である数値制御装置の表示器に表示されるかのいずれかが行われる。又、求められたオフセット、振幅と基準値を比較して、エンコーダからの帰還信号の良否を判別して表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１０７８８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら特許文献１も特許文献２もともに、補正のためのパラメータを決めるために、エンコーダ信号を収集・解析する専用回路と専用メモリが必要となるため、回路規模が増大し、装置全体のコストアップに繋がってしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成でエンコーダ信号の収集及び解析が可能な記録装置及びその補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。
【００１３】
即ち、本発明を１つの側面から見れば、記録データに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の動作量を検出する第１検出手段と、前記記録ヘッドにより記録された画像の濃度を検出する第２検出手段と、補正手段と、前記補正手段によって前記第１検出手段を補正する場合に前記第１検出手段から出力された信号を保持する情報保持手段とを有し、前記補正手段によって画像の濃度を補正する場合に前記第２検出手段から出力された信号は前記情報保持手段に格納されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明を別の側面から見れば、記録データに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置の補正方法であって、前記記録装置は、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の動作量を検出する第１検出手段と、前記記録ヘッドにより記録された画像の濃度を検出する第２検出手段と、情報保持手段とを備えており、前記第１検出手段を補正する場合に前記第１検出手段から出力された信号を前記情報保持手段に格納し、画像の濃度を補正する場合に前記第２検出手段から出力された信号を情報保持手段に格納することを特徴とする記録装置の補正方法を備える。
【発明の効果】
【００１５】
従って本発明によれば、例えば、アナログエンコーダセンサの相信号をヒストグラム収集と格納を、他の用途に用いる情報保持手段を用いて行うことができる。このために、専用のアナログエンコーダセンサの相信号を取得するための取り込み回路やメモリを備えるが必要がなく、装置全体のコストアップを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御構成を示したブロック図である。
【図３】通常モードにおけるモータ・センサ制御回路部２４の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】相収集モードにおけるモータ・センサ制御回路部２４の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】補正が必要ない場合のアナログエンコーダセンサから入力される相信号の波形を示す図である。
【図６】振幅の中心値にＹ１のオフセット値が生じた場合の波形を示す図である。
【図７】図５に示した入力波形に関し、相収集モードにおいて、ヒストグラム形式で取り込んだ結果を示す図である。
【図８】図６に示した入力波形に関し、相収集モードにおいて、ヒストグラム形式で取り込んだ結果を示す図である。
【図９】アナログエンコーダから入力される相信号の振幅量が正常な振幅量に比べて小さい場合の波形を示す図である。
【図１０】図９に示した入力波形に関し、ヒストグラム形式で取り込んだ結果を示す図である。
【図１１】アナログエンコーダの補正動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１８】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２１】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２２】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて記録を行う記録装置の外観斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２は、それが固定されたシャフト１２に沿って記録用紙などの記録媒体１５の搬送方向と直交する走査方向に往復移動する。キャリッジ２は、キャリッジモータ１４の回転力がベルト１３を介して、キャリッジ２に伝えられることにより移動する。
【００２４】
また、記録装置には記録された記録媒体を装置外へ搬送する時に用いる排紙ローラ３、記録面の底面に位置するプラテン４、記録媒体１５を押さえるために用いられる紙押さえローラ５が備えられている。
【００２５】
搬送モータ８は、搬送ギア７と搬送モータギア９を介して搬送ローラ６を回転駆動させて記録媒体１５を搬送する。また、搬送モータ８の回転に同期してエンコーダフィルム１０が回転し、アナログエンコーダセンサ１１を用いてエンコーダフィルム１０に設けられたスリットを検知する。このとき、アナログエンコーダセンサ１１から出力されるエンコーダ信号は、搬送モータ８の回転位置の検出と、記録タイミングの生成のために使用される。
【００２６】
図２は、図１に示す記録装置の制御構成を示したブロック図である。
【００２７】
ホスト１６から送信された制御コマンドや記録データは、コントローラ１７に設けられるＩ／Ｆ処理回路１８によって受信される。受信された制御コマンドはＣＰＵ１９によって解析され、この制御コマンドに従って記録装置の制御が行われる。なお、ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ１９が動作するためのプログラムや記録制御回路部２３の制御に必要な各種テーブルなどが格納されている。
【００２８】
また、受信された記録データは記録制御回路部２３に転送され、記録方法に応じた各種の画像処理が施された上で大容量のＤＲＡＭ２２に格納される。ＤＲＡＭ２２には、記録ヘッド１により少なくとも１走査分の記録を行うための記録データが格納されている。さらに、マルチパス記録のため、或いは、記録データを２つのノズルに分配して記録するためなどに用いられる画像マスク等も格納されている。
【００２９】
ＣＰＵ１９からの記録開始命令が実行されると、キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサ２７の検出値から記録タイミングを記録制御回路部２３で生成し、ＤＲＡＭ２２に格納された記録データが、その記録タイミングで読み出される。その後、読み出された記録データはヘッドドライバ２５を経由して記録ヘッド１へ送信され、これにより記録動作が行われる。
【００３０】
また、記録画像については、記録ヘッド１からのインク吐出量のばらつきや、経年変化によって同じ色を記録しようとしても、同じ濃度の画像とならない場合がある。この問題を対処するために、記録画像の濃度値を濃度検出センサ２８を用いて読み取る。この読み取った値はＣＰＵ１９によって解析され、その後、所謂カラーキャリブレーションの目的ために用いられ、記録データの濃度値が補正される。以上のように、記録装置は、エンコーダセンサ２７の出力に関する第１補正と、濃度検出センサ２８の出力に関する第２補正が行われる。このように記録装置は、２つの補正を行う補正手段を備える。
【００３１】
図３と図４はモータ・センサ制御回路部２４の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３２】
前述のように、搬送モータ８の回転位置検出の為にアナログエンコーダセンサ１１からのエンコーダ信号がモータ・センサ制御回路部２４に入力される。
【００３３】
また、記録ヘッドからのインク吐出量ばらつきによる濃度補正（所謂、カラーキャリブレーション）のために濃度検出用の記録画像のインク濃度を読み取って得られた濃度検出センサ２８からの濃度信号もモータ・センサ制御回路部２４に入力される。アナログエンコーダセンサ１１は、第１のアナログデジタル変換器（ＡＤＣＩＰ−Ａ）３４に接続され、濃度検出センサ２８は第２のアナログデジタル変換器（ＡＤＣＩＰ−Ｂ）３５に接続される。第１検出手段は、アナログエンコーダセンサ１１及び第１のアナログデジタル変換器（ＡＤＣＩＰ−Ａ）３４を有し、搬送モータや搬送ローラの動作量を検出する。第２検出手段は、濃度検出センサ２８と第２のアナログデジタル変換器（ＡＤＣＩＰ−Ｂ）３５を有し、記録媒体１５に記録された画像の濃度を検出する。
【００３４】
また、モータ・センサ制御回路部２４の動作モードとして、通常モード（第２のモード）と、アナログエンコーダセンサ１１の相信号の補正値を決めるための相収集モード（第１のモード）との２つの動作モードを備える。
【００３５】
次に、図３を参照して、通常モードについて説明する。
【００３６】
通常モードでは、アナログエンコーダセンサ１１と濃度検出センサ２８とから出力されモータ・センサ制御回路部２４へ入力されるアナログ値は、２つのアナログデジタル変換器３４と３５によってそれぞれ、アナログ値からデジタル値へ変換される。変換されたデジタル値は、切り替え回路３３を経由してエンコーダの相信号を補正するためのエンコーダ補正回路３０と入力された値のヒストグラム作成可能な濃度情報保持制御回路３１へそれぞれ入力される。即ち、エンコーダの相信号の出力先はエンコーダ補正回路３０となり、濃度信号の出力先は濃度情報保持制御回路３１となる。
【００３７】
エンコーダ補正回路３０へ入力されたアナログエンコーダセンサ１１からの相信号は、中心電圧のオフセットや振幅・位相差等の補正を予め設定されたパラメータに従って補正される。その補正された相信号をエンコーダ位置検出回路２９へ入力することで、誤差の少ない高精度な用紙位置の検出が可能となる。
【００３８】
一方、濃度情報保持制御回路３１に入力された濃度値はヒストグラム形式で収集され、ＲＡＭ３２に保持される。濃度検出センサ２８から検出された濃度値は、第２のアナログデジタル変換器３５によってアナログ値からデジタル値へ変換され、切り替え回路３３を経由した後、濃度情報保持制御回路３１へ入力される。濃度情報保持制御回路３１には、記録画像の濃度値を正確に検出するために、検出値のノイズ除去を目的としたローパスフィルタが備えられている。
【００３９】
更に濃度情報保持制御回路３１には、通常の平均化機能のみならず、アナログデジタル変換された母集団から、値の大きいもの、小さいものを取り除いてから平均化を行う上下カット平均化機能なども備えられている。これらの機能を用いて平均化された検出値のデータは、ヒストグラム形式でＲＡＭ３２に保持される。そして、ヒストグラム形式で保持された濃度値は、ＣＰＵ１９によって解析され、カラーキャリブレーションを実施する為の判断材料として使用される。
【００４０】
さらに、図４を参照して相収集モードについて説明する。
【００４１】
相収集モードでは、アナログエンコーダセンサ１１が接続された第１のアナログデジタル変換器３４の出力を切り替え回路３３によって濃度情報保持制御回路３１へ接続し、濃度検出センサ２８が接続された第２のアナログデジタル変換器３５の出力は切り離す。第１のアナログデジタル変換器３４から出力され濃度情報保持制御回路３１に入力されるアナログエンコーダセンサ１１からの相信号は、濃度情報保持制御回路３１の機能を用いて濃度値と同様にヒストグラム形式でＲＡＭ３２に保持される。即ち、エンコーダの相信号の出力先は濃度情報保持制御回路３１となり、濃度信号の出力先として濃度情報保持制御回路３１は切り離される。このように、濃度値に関する情報を保持する保持領域に、相信号に関する情報が保持される。
【００４２】
しかしながら、相収集モードにおける濃度情報保持制御回路３１の動作は、通常モードとは違い、単純に相信号の情報をヒストグラム形式で保持するのみで、他のフィルタ機能などを使用する必要はない。その保持されたアナログエンコーダセンサ１１の相信号のヒストグラムの状態はＣＰＵ１９によって解析される。これにより、アナログエンコーダセンサ１１からの相信号について、中心電圧やオフセット、振幅・位相等がどういう状態であるかが分かる。また、補正を行う為にエンコーダ補正回路３０に対してどの様な補正パラメータを与えれば良いか決める事ができる。
【００４３】
以下、以上のような構成の記録装置を用いてアナログエンコーダセンサ１１からのエンコーダ信号の具体的な補正方法について説明する。
【００４４】
図５はアナログエンコーダセンサから入力される相信号の波形を示す図である。この波形における振幅の中心値はＣ１である。一方、図６は、振幅の中心値にＹ１のオフセット値が生じた場合の波形を示す図である。この場合の中心値（Ｃ２）は、Ｃ２＝Ｃ１＋Ｙ１となる。
【００４５】
図７と図８はそれぞれ、図５と図６に示した入力波形に関し、相収集モードにおいて、ヒストグラム形式で取り込んだ結果を示す図である。図７〜図８では、Ｘ軸に相信号の位相をｓｉｎθ値で表わしたものを、Ｙ軸にその位相に対応する相信号の頻度をとってヒストグラムを表わしている。これにより、相信号の位相とその頻度との関係が分かる。
【００４６】
図７と図８とを比較しても分かるとおり、図８に示すヒストグラム収集結果は、中心電圧にオフセットＹ１がかかったことにより、図７に示すヒストグラム収集結果と比べてＹ１分、右にずれた結果となっている。その結果、Ｙ１分のオフセットを補正するためには、ヒストグラム収集結果のＸ軸であるｓｉｎθ（θは角度）からオフセット分を引いた値、（ｓｉｇθ−Ｙ１）の処理をヒストグラム収集結果に施す事で、中心電圧のオフセット補正を行う事ができる。
【００４７】
また、図９はアナログエンコーダから入力される相信号の振幅量が正常な振幅量に比べて小さい場合の波形を示す図であり、図１０は図９に示した入力波形に関し、ヒストグラム形式で取り込んだ結果を示す図である。
【００４８】
ここで、正常な場合の振幅量をＷ１、振幅量が小さい波形の振幅量をＷ２とした場合、Ｗ１＝Ｗ２となる様にＷ２を増幅する必要がある。この場合、増幅率をＡとした場合、Ａ×Ｗ２＝Ｗ１となる様に増幅率Ａを決定し、ヒストグラム形式で取り込んだ結果に掛け合わせる事で補正を実行する。なお、Ｗ１＜Ｗ２の場合は、前記Ａの値は減衰率として掛け合わせる事になる。
【００４９】
これらを踏まえ、エンコーダ補正回路３０が、前記中心電圧のオフセット補正と共に、振幅量補正も実行することで、エンコーダ相信号の補正が行われた理想的な相信号をエンコーダ位置検出回路２９に渡す事が可能となる。
【００５０】
前記説明してきた二つの動作モードについて、実際の記録装置では次のような動作を実行する。即ち、まず相収集モードを用いたアナログエンコーダセンサ１１の相信号の解析と、中心電圧のオフセット値や振幅量の増幅率と言ったエンコーダ補正回路３０への与えるべき補正パラメータを設定する。その後、記録媒体に記録を行うための通常モードで動作させる。このようにして、既に相収集モードの実行時に補正された補正パラメータが設定された状態で搬送制御を行う事が可能となる。このため、誤差の少ない高精度な記録媒体の位置制御が可能となるばかりでなく、補正を行う為の専用回路やメモリを備える必要ないという利点がある。
【００５１】
図１１はアナログエンコーダの補正動作を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ１０では、経年変化を考慮してアナログエンコーダの補正を実行するかどうかを判断する。例えば、製品出荷時（或いは、装置製造時）の日時をＲＯＭ２１に格納しておき、前回補正時の日時を不揮発性メモリに格納しておき、これらの日時情報のいずれかをクロックによる現在の時刻と比較することで経過時間（ＴＬ）を知ることができる。そして、その経過時間を所定の閾値（ＴＨ１）と比較することでアナログエンコーダの補正を実行するかどうかを判断する。
【００５３】
ここで、ＴＬ≧ＴＨ１であれば処理はステップＳ１５に進み、ＴＬ＜ＴＨ１であれば処理はステップＳ６０に進む。
【００５４】
ステップＳ１５では、以前にアナログエンコーダの補正が実施されていないかどうかを調べる。このことは、コントローラの不揮発性メモリにレジスタビットを設け、そのビットのオンオフを調べることで知ることができる。ここで、そのビットがオン（以前に補正を実行を示す）であれば処理はステップＳ２０に進み、そのビットがオフ（以前に補正が実行されていないことを示す）であれば処理はステップＳ６０に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ２０では切り替え回路３３の接続状態を相収集モードに切り替える。即ち、図４に示すように、第１のアナログデジタル変換器３４の出力を、切り替え回路３３によって濃度情報保持制御回路３１へ接続する一方、第２のアナログデジタル変換器３５の出力は切り離す。そして、ステップＳ２５では、アナログエンコーダ相信号の濃度情報保持制御回路３１への入力を開始する。さらに、ステップＳ３０では濃度情報保持制御回路３１はアナログエンコーダ相信号をヒストグラム形式でＲＡＭ３２に相情報として保持する。従って、この時点でＲＡＭ３２には、図７や図８に示すような情報が保持される。
【００５６】
さらに、ステップＳ３５ではＣＰＵ１９がＲＡＭ３２から濃度情報保持制御回路３１を経て相情報を読み出して、これを解析する。そして、ステップＳ４０では、その解析の結果、アナログエンコーダセンサから得られる相信号の振幅の中心値を示す中心電圧にオフセット補正を実行するかどうかを判断する（第１の判断）。例えば、図８に示すように、図７と比べて中心電圧のシフトが大きい場合にはオフセット補正を実行する。
【００５７】
即ち、装置出荷時や前回のオフセット補正に調整された時点の中心電圧に対応する位相のｓｉｎθ値（θref）と今回得られた中心電圧のｓｉｎθの値（θmea）とを比較（第１の比較）することで、オフセット補正を実行するかどうかを判断する。ここでは、その差の絶対値（位相差）が（θref−θmea）所定の閾値（ＴＨ２：第１の閾値）以上であるかどうかを調べ、｜θref−θmea｜≧ＴＨ２であれば、補正を行い、｜θref−θmea｜＜ＴＨ２であれば補正を行わないことにする。オフセット補正を実行すると判断した場合、処理はステップＳ４５に進み、オフセット補正を実行しないと判断した場合、処理はステップＳ５０に進む。
【００５８】
ステップＳ４５では、その位相差をオフセット補正値としてエンコーダ補正回路３０に設定する。これは、例えば、図７と図８とに示すヒストグラムを比較し、その結果、得られたオフセットＹ１を設定することに相当する。
【００５９】
さらに、ステップＳ５０では、振幅量補正を実行するかどうかを判断する（第２の判断）。例えば、図１０に示すように、図７と比べて中心電圧を示すｓｉｎθ値からの振幅量が小さい場合には振幅量補正を実行する。
【００６０】
この振幅量補正は、装置出荷時や前回の振幅量補正に調整された時点の振幅量（Ｗ１：正常値）と今回得られた振幅量（Ｗ２）とを比較する（第２の比較）ことで、その補正を実行するかどうかを判断する。ここで、振幅差の絶対値｜Ｗ１−Ｗ２｜と所定の閾値（ＴＨ３：第２の閾値）とを比較し、｜Ｗ１−Ｗ２｜＞ＴＨ３であれば、振幅量の補正を実行し、｜Ｗ１−Ｗ２｜≦ＴＨ３であれば、振幅量の補正を実行しないと判断する。振幅量の補正を実行すると判断した場合、処理はステップＳ５５に進み、振幅量の補正を実行しないと判断した場合、処理はステップＳ６０に進む。
【００６１】
ステップＳ５５では、増幅率（減衰率）Ａを振幅量Ｗ２に乗算して、Ｗ１＝Ｗ２となる様にＷ２を増幅（減衰）するため、その増幅率（減衰率）Ａをエンコーダ補正回路３０に設定する。
【００６２】
最後に、処理はステップＳ６０において、切り替え回路３３の接続状態を通常モードに切り替える。即ち、図３に示すように、第１のアナログデジタル変換器３４からの出力信号はエンコーダ補正回路３０へ、第２のアナログデジタル変換器３５からの出力信号は濃度情報保持制御回路３１へそれぞれ入力されるような接続状態に戻す。その後、記録装置の動作モードは通常モードとなる。
【００６３】
以上説明したように、相収集モードでは切り替え回路において、アナログエンコーダセンサの相信号をヒストグラム収集機能のある濃度情報保持制御回路で取り込むように接続状態を切り替える。そして、取り込んだヒストグラムの状態から中心電圧のオフセットや振幅・位相差の変動状態を解析し、補正を行う。このため、アナログエンコーダセンサの相信号を取得する為の特別な取り込み回路や、アナログエンコーダの相信号の解析のために、相信号を一時蓄えておく専用のメモリなどを必要とせずアナログエンコーダセンサの相信号の補正を行うことができる。これにより、記録装置全体のコストアップを抑えることが可能となる。
【００６４】
従って以上説明した実施例に従えば、図示のフローチャートに従う処理を実行することでアナログエンコーダの補正を、記録装置本体の設置時のみならず、定期的に実施することで、経年変化による記録媒体の搬送精度の低化を防ぐことができる。
【００６５】
なお、以上説明した実施例では、キャリブレーション処理のために用いる濃度検出センサからの濃度情報を保持する濃度情報保持制御回路とそのメモリをエンコーダセンサからの相信号に基づく相情報を保持し、ヒストグラムを作成するための回路として用いた。つまり、そのメモリと濃度情報保持制御回路が情報保持手段となる。しかしながら、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、エンコーダ補正以外のため、かつエンコーダ処理と重複しない処理のために用いる回路であって、デジタル情報のヒストグラム化とその格納のために使用可能な回路であれば、他の回路を用いることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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