(57)【要約】【課題】レンズを保持するレンズホルダにがたつきや振動が発生し難いレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置３０は、レンズ１５を保持するレンズホルダ３１と、レンズホルダ３１を移動可能に支持する支持部３２、３５と、レンズホルダ３１を駆動する駆動部３３と、レンズホルダ３１に所定方向の力を付与する弾性部３４と、を備える。支持部３２、３５には、レンズホルダ３１の軸受部３１ｂに係合するシャフト３２が含まれ、前記所定方向の力には、シャフト３２に垂直な方向の力と、レンズホルダ３１をシャフト３２周りに回転させる方向の力と、が含まれる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを移動可能に支持する支持部と、
前記レンズホルダを駆動する駆動部と、
前記レンズホルダに所定方向の力を付与する弾性部と、
を備え、
前記支持部には、前記レンズホルダの軸受部に係合するシャフトが含まれ、
前記所定方向の力には、前記シャフトに垂直な方向の力と、前記レンズホルダを前記シャフト周りに回転させる方向の力と、が含まれることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記支持部には、前記レンズホルダの一部に係合する溝型レール或いは凸型レールが含まれることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記所定方向の力には、前記シャフトに平行な方向の力が更に含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記レンズホルダを電磁力によって駆動するためのコイルと磁石とを有し、前記コイルと前記磁石とのうちのいずれか一方が前記レンズホルダに搭載されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記弾性部は、前記レンズホルダの可動範囲の途中位置に、前記レンズホルダに対して前記シャフトに平行な方向の力が加わらない中立位置を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズホルダに保持されるレンズが、少なくとも移動したか否かを検出可能な移動検出部と、
所定のタイミングで前記駆動部の駆動設定値を段階的に変化させ、当該変化に応じて前記移動検出部で検出される検出結果に基づいて、前記駆動部の駆動設定値と前記レンズの移動量との対応関係を算出する補正処理部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記移動検出部は、前記駆動部の駆動によって発生する逆起電力を利用して、前記レンズが少なくとも移動したか否かを検出することを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記補正処理部は、前記レンズが移動可能な範囲と、前記移動検出部による検出結果とに基づいて、前記駆動部の駆動設定値を求めるために利用する１次式を算出することを特徴とする請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記駆動部の駆動によって発生する逆起電力を検出する逆起電力検出部と、
前記逆起電力検出部によって検出された逆起電力に基づいて、前記レンズホルダに保持されるレンズの駆動に異常が発生したか否かを判断する異常判断処理部と、
を更に備え、
前記レンズの通常動作範囲は、当該レンズが移動可能な範囲より狭く設定され、
前記駆動部によって前記通常動作範囲内の駆動力を与えたにもかかわらず、前記逆起電力に基づいて前記レンズが移動していないと判断される場合に、前記異常判断処理部は前記レンズの駆動に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記異常判断処理部は、前記異常が発生したと判断した場合、当該異常状態から正常状態へと回復させるための異常除去動作を実行させることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記異常除去動作には、前記通常動作範囲の端部まで前記レンズを移動させるために必要となる電圧の絶対値よりも大きな絶対値を有する電圧を、前記コイルに印加する動作が含まれることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記異常除去動作には、前記レンズが第１の方向と該第１の方向と反対となる第２の方向とに少なくとも１回ずつ動くように、前記コイルに電圧を印加する動作が含まれることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記異常除去動作には、交流成分が重畳された所定パターンの電圧を前記コイルに印加する動作が含まれることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ駆動装置を含む光ピックアップと、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ピックアップは、光源と、前記光源から出射される光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備え、
前記レンズホルダに保持されるレンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズであることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学装置の中には、レンズを駆動するレンズ駆動装置を備えるものがある。例えば、光ピックアップには、球面収差の影響を抑制する目的で、コリメートレンズ等の可動レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置が備えられることがある。このようなレンズ駆動装置は、例えば、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを移動可能に支持する支持部と、レンズホルダを駆動する駆動部と、を備える構成とされる。
【０００３】
支持部としては、例えば、レンズホルダに挿通される２本のガイドシャフトや、レンズホルダが載せられるガイドレール等が挙げられる。駆動部の駆動源としては、例えば、ステッピングモータ等の回転式のモータが利用される場合がある。また、駆動部の駆動源として、高価なステッピングモータの利用を避けるために、磁石とコイルとを用いて発生させた電磁力が利用される場合がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようなレンズ駆動装置では、例えばレンズホルダとガイドシャフトの間に存在するクリアランスが原因となって、がたつきや振動が発生することがある。レンズホルダのがたつき等は、レンズの位置を不安定にする。例えばレンズ駆動装置が光ピックアップに備えられる場合には、レンズ位置が不安定であると、光ピックアップの読み取り性能や書き込み性能が低下するために問題となる。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、レンズホルダにがたつきや振動が発生し難いレンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのようなレンズ駆動装置を備えることにより、読み取りや書き込み性能が低下し難い光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを移動可能に支持する支持部と、前記レンズホルダを駆動する駆動部と、前記レンズホルダに所定方向の力を付与する弾性部と、を備え、前記支持部には、前記レンズホルダの軸受部に係合するシャフトが含まれ、前記所定方向の力には、前記シャフトに垂直な方向の力と、前記レンズホルダを前記シャフト周りに回転させる方向の力と、が含まれる構成（第１の構成）となっている。
【０００８】
本構成によれば、弾性部の働きによって、レンズホルダと支持部との間に存在するクリアランスによるがたつきを抑制可能である。すなわち、本構成のレンズ駆動装置においては、レンズホルダにがたつきや振動が生じ難い。
【０００９】
上記第１の構成のレンズ駆動装置において、前記支持部には、前記レンズホルダの一部に係合する溝型レール或いは凸型レールが含まれる構成（第２の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、支持部とレンズホルダとの間に生じる摩擦を減らしてレンズホルダを移動させやすい構成が得られる。そして、本構成によれば、レンズホルダが、シャフトと、レールの一部に常に押し付けられる構成を得られる。このために、本構成のレンズ駆動装置においては、レンズホルダにがたつきや振動が生じ難い。
【００１０】
上記第１又は第２の構成のレンズ駆動装置において、前記所定方向の力には、前記シャフトに平行な方向の力が更に含まれる構成（第３の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、レンズホルダ（レンズ）の位置を正確な位置に配置し易い。
【００１１】
上記第３の構成のレンズ駆動装置において、前記駆動部は、前記レンズホルダを電磁力によって駆動するためのコイルと磁石とを有し、前記コイルと前記磁石とのうちのいずれか一方が前記レンズホルダに搭載されている構成（第４の構成）としてもよい。本構成によれば、ステッピングモータ等の高価な駆動源が不要であり、レンズ駆動装置の低コスト化が期待できる。
【００１２】
上記第４の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部は、前記レンズホルダの可動範囲の途中位置に、前記レンズホルダに対して前記シャフトに平行な方向の力が加わらない中立位置を有する構成（第５の構成）としてもよい。なお、この構成の場合には、前記中立位置は可動範囲の中点近傍であるのが好ましい。本構成によれば、レンズホルダ（レンズ）を目的の位置に素早く設定しやすい。また、レンズホルダを駆動する際に必要となる駆動電力の低減も図れる。
【００１３】
なお、上記第１から第５のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部はコイルバネを用いて形成される構成が好ましい。ここで、コイルバネは、引っ張りコイルバネ（以下、単に引っ張りバネと表現する）及び圧縮コイルバネ（以下、単に圧縮バネと表現する）を含む概念である。そして、この構成では、前記弾性部には引っ張りバネが含まれるのが更に好ましい。このような構成とすることによって、例えばレンズ駆動装置の設計が行い易くなる。
【００１４】
また、上述のように、弾性部がコイルバネとされる場合においては、前記弾性部にはコイルバネが複数含まれ、前記コイルバネの少なくとも一つは、前記シャフトに平行な方向に対して斜めになるように配置されている構成とするのが好ましい。また、前記シャフトに平行な方向に対して斜めになるように配置される前記コイルバネは、前記シャフトの近傍に配置されているのが好ましい。このように構成することによって、レンズホルダに対して必要以上に大きな力が加わってレンズホルダの動きが悪くなるといった事態を避けられる。
【００１５】
上記第１から第５のいずれかの構成のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダに保持されるレンズが、少なくとも移動したか否かを検出可能な移動検出部と、所定のタイミングで前記駆動部の駆動設定値を段階的に変化させ、当該変化に応じて前記移動検出部で検出される検出結果に基づいて、前記駆動部の駆動設定値と前記レンズの移動量との対応関係を算出する補正処理部と、を更に備える構成（第６の構成）になっている。本構成によれば、駆動部の駆動設定値と、レンズホルダに保持されるレンズ（可動レンズ）の移動量との対応関係を算出し、この算出結果を利用して、可動レンズの位置移動を行える。このために、本構成によれば、例えば装置毎のばらつきや、環境変動に伴うばらつきを補正して、可動レンズの位置精度を向上できる。
【００１６】
上述の所定のタイミングとしては、例えば、環境変化を検出した場合や、当該レンズ駆動装置の電源がオンされた場合等が挙げられる。また、レンズ駆動装置が光ディスク装置に含まれている場合には、上述の所定のタイミングとして、例えば、情報の読み取り（再生）及び情報の書き込み（記録）のうちの少なくとも一方の動作を行う前や、光ピックアップの姿勢が変更されたと判断される場合等が挙げられる。
【００１７】
上記第６の構成のレンズ駆動装置において、前記移動検出部は、前記駆動部の駆動によって発生する逆起電力を利用して、前記レンズが少なくとも移動したか否かを検出する構成（第７の構成）であるのが好ましい。移動検出部として、専用のセンサを用いる構成が採用されてもよい。ただし、本構成のように逆起電力を利用する構成とすれば、例えば、専用のセンサを準備する必要がなく、また、専用のセンサを取り付けるスペースを確保する必要もなくなる。このために、本構成によれば、装置の低コスト化、小型化が期待できる。
【００１８】
上記第６又は第７の構成のレンズ駆動装置において、前記補正処理部は、前記レンズが移動可能な範囲と、前記移動検出部による検出結果とに基づいて、前記駆動部の駆動設定値を求めるために利用する１次式を算出する構成（第８の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、可動レンズの移動量のばらつきを補正する処理を短時間で完了することが可能である。
【００１９】
上記第４又は第５の構成のレンズ駆動装置は、前記駆動部の駆動によって発生する逆起電力を検出する逆起電力検出部と、前記逆起電力検出部によって検出された逆起電力に基づいて、前記レンズホルダに保持されるレンズの駆動に異常が発生したか否かを判断する異常判断処理部と、を更に備え、前記レンズの通常動作範囲は、当該レンズが移動可能な範囲より狭く設定され、前記駆動部によって前記通常動作範囲内の駆動力を与えたにもかかわらず、前記逆起電力に基づいて前記レンズが移動していないと判断される場合に、前記異常判断処理部は前記レンズの駆動に異常が発生したと判断する構成（第９の構成）とされてよい。なお、本構成において、前記異常判断処理部は、前記異常が発生したと判断した場合、前記レンズの駆動を停止する構成であってよい。本構成によれば、所定の逆起電力を監視することによってレンズの駆動異常を検出できる。このために、本構成によれば、レンズ駆動装置の動作異常が発生したまま、当該装置を使用することを避けられる。また、本構成は、逆起電力を用いて駆動異常を検出する構成のために、駆動異常を検出するために別途センサ等を追加する必要がなく、低コスト化、小型化に有利である。そして、本構成によれば、最大移動範囲（レンズが移動可能な範囲）より狭い通常動作範囲内において、逆起電力に基づいて可動レンズの駆動異常を検出する構成であり、駆動異常を適切に検出できる。
【００２０】
上記第９の構成のレンズ駆動装置において、前記異常判断処理部は、前記異常が発生したと判断した場合、当該異常状態から正常状態へと回復させるための異常除去動作を実行させる構成（第１０の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、レンズの駆動異常が生じた場合でも、装置を分解することなく駆動異常を解消可能である。このために、本構成のレンズ駆動装置は、ユーザにとって使い勝手がよいものと言える。
【００２１】
上記第１０の構成のレンズ駆動装置において、前記異常除去動作には、前記通常動作範囲の端部まで前記レンズを移動させるために必要となる電圧の絶対値よりも大きな絶対値を有する電圧を、前記コイルに印加する動作が含まれる構成（第１１の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、レンズの移動のために、通常動作範囲内で使用する場合よりも大きな駆動力を用いることになるので、駆動異常の解消が期待できる。
【００２２】
上記第１０又は第１１の構成のレンズ駆動装置において、前記異常除去動作には、前記レンズが第１の方向と該第１の方向と反対となる第２の方向とに少なくとも１回ずつ動くように、前記コイルに電圧を印加する動作が含まれる構成（第１２の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、駆動異常を解消するために、互いに異なる方向の２方向の駆動力が順番に与えられることになり、駆動異常の解消が期待できる。
【００２３】
上記第１０から第１２のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記異常除去動作には、交流成分が重畳された所定パターンの電圧を前記コイルに印加する動作が含まれる構成（第１３の構成）が採用されてもよい。本構成によれば、重畳される交流成分（高周波であるのが好ましい）によってレンズ（レンズホルダ）が微細な振動を行う力が与えられることになり、駆動異常の解消が期待できる。なお、前記所定パターンの電圧は、例えば、矩形波やＳＩＮ波で与えられる交流電圧でもよいし、一定の直流電圧であってもよい。
【００２４】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、上記第１から第１３のいずれかの構成のレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を含む光ピックアップと、を備える構成（第１４の構成）になっている。本構成によれば、レンズ駆動装置が備えるレンズホルダにがたつきや振動が発生し難いために、読み取り性能及び／又は書き込み性能が低下し難い光ディスク装置を得られる。また、レンズ駆動装置が、移動検出部と補正処理部とを備える場合には、レンズ位置精度が良くなるために、読み取り性能や書き込み性能に優れる光ディスク装置を得られる。更に、レンズ駆動装置が、逆起電力に基づいてレンズの駆動に異常が発生したか否かを判断する異常判断処理部を備える場合には、適切な情報の読み取りや書き込みを安定して行える光ディスク装置が得られる。
【００２５】
上記第１４の構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップは、光源と、前記光源から出射される光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備え、前記レンズホルダに保持されるレンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズである構成（第１５の構成）としてもよい。本構成によれば、球面収差を適切に抑制できる構成を簡易な構成で実現できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、レンズを保持するレンズホルダにがたつきや振動が発生し難いレンズ駆動装置を提供できる。また、本発明によれば、読み取りや書き込み性能が低下し難い光ディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップの外観構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップの光学構成を示す概略図
【図３】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図
【図４】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図５】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置が備える弾性部の取り付け構成を説明するための概略側面図
【図６】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置の概略正面図
【図７】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図８Ａ】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に駆動力が発生していない状態を示す図
【図８Ｂ】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に一方の向きの駆動力が発生している状態を示す図
【図８Ｃ】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に他方の向きの駆動力が発生している状態を示す図
【図９】第２実施形態に係るレンズ駆動装置が備える弾性部の変形例を説明するための図
【図１０】本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図１１】本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置が備える弾性部の取り付け構成を説明するための概略側面図
【図１２Ａ】本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に駆動力が発生していない状態を示す図
【図１２Ｂ】本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に一方の向きの駆動力が発生している状態を示す図
【図１２Ｃ】本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動部に他方の向きの駆動力が発生している状態を示す図
【図１３】本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置に含まれる制御部の構成を説明するための図
【図１４】本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置において、コリメートレンズの移動量のばらつきを補正するために実行される処理の流れを示すフローチャート
【図１５】本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置において補正処理が実行されている間における、コリメートレンズの位置、コイルに印加される電圧（駆動電圧）、及び、逆起電力の時間変化を示すグラフ
【図１６】本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置における、コイルに印加される電圧（駆動電圧）とコリメートレンズの移動距離との関係を示すグラフ
【図１７】コイルに印加される電圧（駆動電圧）とコリメートレンズの移動距離との関係に関する説明図
【図１８】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置に含まれる制御部の構成を説明するための図
【図１９】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置において、駆動異常の有無を確認するために実行される処理の流れを示すフローチャート
【図２０】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置において確認処理（駆動異常の有無の確認処理）が実行されている間における、コリメートレンズの位置、コイルに印加される電圧（駆動電圧）、及び、逆起電力の時間変化を示すグラフで、駆動異常が発生しない場合のグラフ
【図２１】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置において確認処理（駆動異常の有無の確認処理）が実行されている間における、コリメートレンズの位置、コイルに印加される電圧（駆動電圧）、及び、逆起電力の時間変化を示すグラフで、駆動異常が発生した場合のグラフ
【図２２】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置によって実行される異常除去動作について説明するためのグラフ
【図２３】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置によって実行される異常除去動作について説明するためのグラフで、図２２に示すパターンの第１変形例を説明するための図
【図２４】本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置によって実行される異常除去動作について説明するためのグラフで、図２２に示すパターンの第２変形例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明のレンズ駆動装置及び光ディスク装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の実施形態に係る光ディスク装置は、以下に説明する光ピックアップを備え、光ディスクの再生（情報の読み取り）及び記録（情報の書き込み）のうちの少なくとも一方を行える装置である。その基本的な構成は、公知の光ディスクレコーダーや光ディスクプレイヤーの構成と同様であるので、当該基本的な構成の詳細説明は省略する。
＜実施形態に係る光ピックアップの概略構成＞
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の外観構成を示す概略斜視図である。光ピックアップ１はピックアップベース１０を備える。ピックアップベース１０には、光ピックアップ１を構成する各種の部材が搭載される。なお、ピックアップベース１０の下面側には、ピックアップベース１０に搭載されるデバイス（例えば、詳細は後述する光源、対物レンズアクチュエータ、光検出器等）を動作させるために必要となる回路が形成されたプリント基板（不図示）が取り付けられてよい。
【００３０】
ピックアップベース１０の左右の端部には軸受け部１０ａ、１０ｂが設けられている。ピックアップベース１０は、この軸受け部１０ａ、１０ｂを利用して、ガイドシャフト（不図示）に摺動可能に支持される。ここでいうガイドシャフトは、光ディスク装置（光ディスクの再生及び／又は記録を行うための装置）が備えるものである。光ディスク装置に搭載される光ピックアップ１は、ガイドシャフトに沿って移動しながら、回転する光ディスクの所望のアドレスにアクセスする。所望のアドレスにアクセスした光ピックアップ１は、光ディスクに光を照射して、光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の光学構成を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ１は半導体レーザ１１（本発明の光源の一例）を備える。半導体レーザ１１の種類は、光ピックアップ１が対応する光ディスクの種類によって適宜決定される。例えば、光ピックアップ１がブルーレイディスク（ＢＤ）に対応する場合には、半導体レーザ１１として、波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する半導体レーザが使用される。また、例えば、光ピックアップ１がＤＶＤに対応する場合には、半導体レーザ１１として、波長６５０ｎｍ帯のレーザ光を出射する半導体レーザが使用される。
【００３２】
なお、光ピックアップ１が一種類の光ディスクのみではなく、複数種類の光ディスク（例えばＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３種類等）に対応する場合には、半導体レーザの数は複数とされてもよいし、複数波長のレーザ光を切り換えて出射できる半導体レーザが使用されてもよい。この場合には、光学構成も、本実施形態の構成から適宜変更されて構わず、例えば、光源からの光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズの数を複数にする等しても構わない。
【００３３】
光ピックアップ１が備える回折素子１２は、半導体レーザ１１から出射されるレーザ光を主光と２つの副光とに分ける（計３つの光に分ける）。回折素子１２は、トラッキングエラー（ＴＥ）信号をＤＰＰ（Differential Push-Pull）方式で得る目的で配置されている。ただし、ＴＥ信号はＤＰＰ方式以外で得てもよく、この回折素子１２は適宜抹消されても構わない。
【００３４】
光ピックアップ１が備える偏光ビームスプリッタ１３は、半導体レーザ１１からの光を光ディスク（不図示；図２おいて紙面手前側に配置される）に至る側に向けて反射するとともに、光ディスクからの戻り光を透過する。この機能は、後述の１／４波長板１４と協働して得られる。なお、場合によっては、偏光ビームスプリッタ１３に代えて、偏光成分を分離できる機能を有さないビームスプリッタや、ハーフミラー等が配置されても構わない。
【００３５】
光ピックアップ１が備える１／４波長板１４は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光を円偏光に変換する。また、１／４波長板１４は、光ディスクからの戻り光（円偏光）を直線偏光に変換する。この直線偏光の偏光方向は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光の偏光方向を９０°回転した方向である。
【００３６】
光ピックアップ１が備えるコリメートレンズ１５は、詳細は後述するレンズ駆動装置３０によって、光軸方向（Ｘ方向）に所定の範囲移動可能となっている。コリメートレンズ１５の光軸方向の位置によって、コリメートレンズ１５から出射される光（光ディスクへと向かう光）は平行光となったり、収束光或いは発散光となったりする。なお、レンズ駆動装置３０は、他の光学部材等と同様、ピックアップベース１０に内蔵されており、概ね、図１の破線で囲まれた領域に配置される。
【００３７】
光ピックアップ１が備える立ち上げミラー１６は、コリメートレンズ１５からの光を反射して、光の進行方向を変更する。図２においては、コリメートレンズ１５から入射した後に立ち上げミラー１６によって反射された光は、紙面手前側に向かう方向に進行する。
【００３８】
光ピックアップ１が備える対物レンズ１７は、立ち上げミラー１６に対して離間配置され（図２では立ち上げミラー１６の手前側にある）、立ち上げミラー１６からの光を光ディスクの情報記録層（不図示）に集光する。対物レンズ１７は、ピックアップベース１０上に配置される対物レンズアクチュエータ４０（図１参照）に搭載される。対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動可能とする装置である。なお、対物レンズアクチュエータ４０は、場合によっては、フォーカス方向及びトラッキング方向に対物レンズ１７を移動させる機能に加えて、対物レンズ１７を傾ける機能を備えてもよい。
【００３９】
光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７の焦点位置が常に光ディスクの情報記録層に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７によって光ディスクの情報記録層に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。対物レンズアクチュエータ４０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に用いられる。
【００４０】
対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７を保持するレンズホルダ４１を有し、レンズホルダ４１をワイヤ４２で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダ４１を動かす（すなわち対物レンズ１７を動かす）ものである。このようなタイプの対物レンズアクチュエータは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。なお、対物レンズアクチュエータは、他のタイプのもの（例えば軸摺動型）であっても構わない。
【００４１】
光ピックアップ１が備えるセンサーレンズ１８は、光ディスクからの戻り光に非点収差を与えて、光検出器１９の検出面に戻り光を集光させる。センサーレンズ１８に非点収差を付与する機能を持たせるのは、非点収差方式でフォーカスエラー（ＦＥ）信号を得るためである。ただし、ＦＥ信号は非点収差方式以外の方法で得られてもよく、この場合には、非点収差を付与する機能を備えたセンサーレンズ１８は配置されなくてもよい。なお、センサーレンズ１８に入射する戻り光は、対物レンズ１７を透過後、立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３を、この順で透過した光である。
【００４２】
光ピックアップ１が備える光検出器１９は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器１９から出力された電気信号は信号処理部２０に送られる。信号処理部２０において、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。制御部（制御ＬＳＩ）２１は、信号処理部２０から得られる信号に基づいて、例えばレンズ駆動装置３０や対物レンズアクチュエータ４０等の制御処理を行う。
【００４３】
上述のように、光ピックアップ１は、コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とするレンズ駆動装置３０を備える。コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とする理由は、対物レンズ１７に入射する光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制するためである。例えば、ＢＤには、厚み方向に複数の情報記録層を有するものがある。情報の読み取り等の対象となる情報記録層が異なると、カバー層の厚みの違いが原因となって球面収差の発生量が変動する。また、特にＢＤ対応の場合、対物レンズ１７が樹脂製であると温度変化に伴う球面収差の発生量の変動が無視できなくなる。このような理由等のために、例えば光ピックアップ１がＢＤ対応の場合、球面収差を補正する手段が必要となる。すなわち、レンズ駆動装置３０は、球面収差補正手段として光ピックアップ１に導入されている。以下、レンズ駆動装置３０の構成について詳細に説明する。
＜第１実施形態のレンズ駆動装置＞
【００４４】
図３は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置３０の構成を示す概略斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置３０の構成を示す概略平面図である。なお、図３及び図４は、図１に示す光ピックアップ１を裏側から見た場合を想定して描かれていることを断っておく。この点、以降で説明する、図５、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図１０、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１２Ｃについても同様である。
【００４５】
ピックアップベース１０内に設けられるレンズ駆動装置３０は、図３及び図４に示すように、レンズホルダ３１と、ガイドシャフト３２と、駆動部３３と、弾性部３４と、ガイドレール３５と、を備える。なお、図３においては、弾性部３４及びガイドレール３５は省略されている。
【００４６】
レンズホルダ３１は、例えば樹脂成形によって得られる。レンズホルダ３１の形状は、光ピックアップ１の設計段階で適当な形状に決められてよく、本実施形態の形状に限定されるものではない。レンズホルダ３１には、コリメートレンズ１５を保持する保持部３１ａが設けられている。また、レンズホルダ３１の長手方向（Ｙ方向）の一端部寄りには、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂ（本発明の軸受部の一例）が設けられている。また、レンズホルダ３１の長手方向の他端部には、突起部３１ｃが設けられている。
【００４７】
レンズホルダ３１の挿通穴３１ｂに挿通されるガイドシャフト３２は、その両端部がピックアップベース１０に固定される。ガイドレール３５は、ピックアップベース１０の壁面１０ｃに設けられる溝であり、レンズホルダ３１に設けられる突起部３１ｃと係合する（後述の図６も参照）。レンズホルダ３１は、保持部３１ａ（コリメートレンズ１５）を挟むように設けられる、ガイドシャフト３２及びガイドレール３５によって移動可能に支持されている。ガイドシャフト３２及びガイドレール３５は、レンズホルダ３１がコリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向に移動するようにガイドする。すなわち、レンズホルダ３１に保持されるコリメートレンズ１５の光軸方向と、ガイドシャフト３５が延びる方向とは互いに平行になっている。
【００４８】
なお、ガイドシャフト３２及びガイドレール３５は、本発明の支持部の一例である。また、本実施形態では、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）が光軸方向へ移動可能な範囲（最大移動範囲）は、ガイドレール３５の長さによって決まる構成になっている。ここで言うガイドレール３５の長さは、コリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向（ガイドシャフト３２と平行な方向）の長さである。ただし、この構成に限定されず、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）の最大移動範囲は、別の壁面等を用いて決定される構成であっても構わない。
【００４９】
また、本実施形態では、ガイドレール３５が溝である構成を採用しているが、この構成に代えて、ガイドレールが凸部（この凸部は、例えばピックアップベース１０の壁面１０ｃに設けられる）である構成が採用されてもよい。この場合、レンズホルダ３１には、突起部３１ｃではなく、凸形状に設けられるガイドレールに係合する溝部が設けられるようにすればよい。また、ガイドレール３５を設ける代わりに、ガイドシャフト３２に平行配置されるとともにレンズホルダ３１の軸受部（挿通孔３１ｂとは別物）に挿通される他のガイドシャフトが設けられても構わない。この場合には、レンズホルダ３１に設けられる突起部３１ｃは不要である。
【００５０】
駆動部３３は、コイル３３１と、磁石３３２と、ヨーク３３３と、を備える。コイル３３１は、ピックアップベース１０に固定配置される。コイル３３１は、配線を介して電力供給部（不図示）に接続されており、これにより、コイル３３１に電圧を印加して電流を流すことが可能になっている。磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１の長手方向（Ｙ方向）の一端部側（挿通穴３１ｂが設けられる側の端部）に固定配置される。すなわち、磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１と一緒に動く。
【００５１】
ヨーク３３３は、例えば断面視略Ｌ字状の２つの磁性片を組み合わせて構成され、平面視略矩形の中空構造体（筒型構造体）になっている。磁石３３２は、中空構造のヨーク３３３の内部に配置され、２つの磁極（Ｎ極とＳ極）のうちの一方の極側３３２ａが、ヨーク３３３の側壁３３３ａに磁着している。ピックアップベース１０に固定されるコイル３３１は、ヨーク３３３の側壁３３３ｂ（側壁３３３ａに対向する側壁）を取り囲むように巻回されている。このために、磁石３３２の他方の極側３３２ｂは、コイル３３１に対向配置されている。
【００５２】
コイル３３１、磁石３３２、及び、ヨーク３３３は磁気回路を形成する。コイル３３１に電流を流すと、コイル３３１に流れる電流と、磁石３３２が形成する磁界との間の相互作用によって電磁力が発生する。そして、この発生した電磁力によって、移動可能に設けられる磁石３３２が動く。すなわち、コイル３３１に電流を流すことによって、磁石３３２が固定配置されるレンズホルダ３１が移動する。コイル３３１に流す電流（コイル３３１に印加する電圧）の向きを変えることによって、レンズホルダ３１の移動方向が反対となる。また、コイル３３１に流す電流（コイル３３１に印加する電圧）の大きさによって、発生する電磁力の大きさが変わるために、レンズホルダ３１の移動量も変わる。
【００５３】
弾性部３４は、引っ張りバネによって形成されている。引っ張りバネ３４の一端は、レンズホルダ３１に設けられるホルダ側フック部３１ｄに引っ掛けられている。ホルダ側フック部３１ｄは、レンズホルダ３１の長手方向（Ｙ方向）の一端部（挿通穴３１ｂが設けられる側の端部）寄りに設けられている。
【００５４】
引っ張りバネ３４の他端は、ピックアップベース１０に設けられるベース側フック部１０ｅに引っ掛けられている。図４に示すように、ベース側フック部１０ｅは、ホルダ側フック部３１ｄから、コリメートレンズ１５の光軸方向に平行な方向（Ｘ方向）に離れている。また、ベース側フック部１０ｅは、ホルダ側フック部３１ｄから、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第１の方向（Ｙ方向）にも離れている。更に、図５に示すように、ベース側フック部１０ｅは、ホルダ側フック部３１ｄから、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第２の方向（Ｚ方向）にも離れている。
【００５５】
なお、図５は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置が備える弾性部（引っ張りバネ）３４の取り付け構成を説明するための概略側面図で、Ｙ方向に沿って見た図である。
【００５６】
ホルダ側フック部３１ｄとベース側フック部１０ｅとが以上のような関係にあるために、レンズホルダ３１には、引っ張りバネ３４によって、コリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向（Ｘ方向；ガイドシャフト３２と平行な方向）の力Ｆｘ１（図４及び図５参照）が加えられる。また、レンズホルダ３１には、引っ張りバネ３４によって、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第１の方向（Ｙ方向；ガイドシャフト３２に垂直な方向）に力Ｆｙ１（図４参照）が加えられる。更に、レンズホルダ３１には、引っ張りバネ３４によって、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第２の方向（Ｚ方向；ガイドシャフト３２に垂直な方向）に力Ｆｚ１（図５参照）が加えられる。すなわち、レンズホルダ３１には、互いに直交する３方向の力が加わることになる。
【００５７】
駆動部３３がレンズホルダ３１を駆動していない場合には、レンズホルダ３１は、力Ｆｘ１によって、その可動範囲の一方側に寄せられた状態となる。図４は、この状態を示している。コリメートレンズ１５（レンズホルダ３１）を光軸方向に動かす場合には、駆動部３３によって、レンズホルダ３１に力Ｆｘ１と反対向き力を与える。コイル３３１に電流を流すことによって発生する電磁力と、引っ張りバネ３４の力Ｆｘ１との力関係によって、レンズホルダ３１の位置（Ｘ方向の位置）が決まる。
【００５８】
レンズホルダ３１とガイドシャフト３２との間には、レンズホルダ３１が移動できるようにクリアランスが設けられる。このクリアランスが原因となって、レンズホルダ３１にがたつきや振動が発生する可能性がある。この点、引っ張りバネ３４によって、レンズホルダ３１には、Ｙ方向の力Ｆｙ１とＺ方向の力Ｆｚ１（いずれもＸ方向と垂直な方向の力）が加わっているために、レンズホルダ３１はガイドシャフト３２に常に押し付けられた状態となる。この結果、レンズホルダ３１とガイドシャフト３２との間に存在するクリアランスが原因となって生じる、がたつき等を抑制できる。
【００５９】
レンズホルダ３１とガイドレール３５との間にも、レンズホルダ３１が移動できるようにクリアランスが設けられる。このクリアランスが原因となって、レンズホルダ３１にがたつきや振動が発生する可能性がある。この点、引っ張りバネ３４によって、レンズホルダ３１には、ガイドシャフト３２とからずれた位置で、Ｙ方向の力Ｆｙ１とＺ方向の力Ｆｚ１が加わる。すなわち、図６に示すように、レンズホルダ３１には、ガイドシャフト３１を中心としてレンズホルダ３１を回転させる方向の力Ｆｒが加わることになる。このために、レンズホルダ３１の突起部３１ｃはガイドレール３５の壁面に常に押し付けられる。この結果、レンズホルダ３１とガイドレール３５との間に存在するクリアランスが原因となって生じる、がたつき等を抑制できる。図６は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置の概略正面図で、Ｘ方向に沿って見た図である。
【００６０】
このように構成されるレンズ駆動装置３０では、レンズホルダ３１のがたつきや振動が抑制される。このために、球面収差を適切に抑制するためのレンズ駆動装置３０を導入したにも拘わらず、コリメートレンズ１５が光軸に対して垂直な方向に位置ずれを起こす可能性が低い。すなわち、光ピックアップ１の読み取りや書き込み性能の向上が期待できる。
【００６１】
なお、コリメートレンズ１５の光軸方向と直交する方向の力（Ｆｙ１、Ｆｚ１）が大きくなり過ぎると、レンズホルダ３１をスムーズに動かせなくなる。この点、本実施形態では、引っ張りバネ３４は、コリメートレンズ１５の光軸方向に平行な方向に対して斜めに配置されている。このために、コリメートレンズ１５の光軸方向と直交する方向の力が大きくなり過ぎることを避け易い。
【００６２】
また、レンズホルダ３１をスムーズに動かすために、引っ張りバネ３４はガイドシャフト３２の近傍に配置するのが好ましい。また、レンズホルダ３１をスムーズに動かすために、ホルダ側フック部３１ｄは、Ｘ方向に平行な平面内の回転（レンズホルダ３１の回転）が生じ難いように配置するのが好ましい。本実施形態では、ホルダ側フック部３１ｄは、レンズ駆動装置３０を上面視した場合において、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂの中央部に設けられている。
【００６３】
また、本実施形態では、レンズホルダ３１に対して互いに直交する３つの方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に力を付与する弾性部３４を引っ張りバネで構成したが、この構成に限定される趣旨ではない。例えば、引っ張りバネに代えて、圧縮バネ等の他のバネ部材が用いられてもよいし、場合によってはゴム部材等が用いられても構わない。また、弾性部を構成するバネの数は複数であっても構わない。例えば作業性や耐久性等を考慮すると、コイルバネが好ましく、特に引っ張りバネが好ましい。
＜第２実施形態のレンズ駆動装置＞
【００６４】
次に、第２実施形態のレンズ駆動装置について説明する。第２実施形態のレンズ駆動装置の構成は、第１実施形態のレンズ駆動装置３０の構成と概ね同様である。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【００６５】
図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置３０の構成を示す概略平面図である。図７に示すように、第２実施形態のレンズ駆動装置３０では、レンズホルダ３１に対して所定方向の力を付与可能な弾性部３６が２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂによって構成される点が、第１実施形態の構成と異なる。本実施形態では、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂは、同一種類のものとしている。
【００６６】
２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂの一端は、いずれも、レンズホルダ３１に設けられるホルダ側フック部３１ｄに引っ掛けられている。第１実施形態の場合と同様に、ホルダ側フック部３１ｄは、レンズホルダ３１の長手方向（Ｙ方向）の一端部（挿通穴３１ｂが設けられる側の端部）寄りに設けられている。また、ホルダ側フック部３１ｄは、レンズ駆動装置３０を上面視した場合において、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂの中央部に設けられている。
【００６７】
第１の引っ張りバネ３６ａの他端は、ピックアップベース１０に設けられる第１のベース側フック部１０ｅに引っ掛けられている。第１のベース側フック部１０ｅの構成は、第１実施形態と同様である（図４、図５参照）。第２の引っ張りバネ３６ｂの他端は、ピックアップベース１０に設けられる第２のベース側フック部１０ｆに引っ掛けられている。第２のベース側フック部１０ｆは、第１のベース側フック１０ｅと対称配置されている。このために、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂも対称配置された状態となる。なお、ここでは、駆動部３３がレンズホルダ３１を駆動していない状態を想定しており、図７は、そのような状態を想定した図である。また、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂは、ホルダ側フック部３１ｄを通過する、Ｘ方向に垂直な平面を基準として対称配置となっている。
【００６８】
２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂが、レンズホルダ３１に対してコリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向（Ｘ方向；ガイドシャフト３２と平行な方向）に及ぼす力は、互いに逆向きとなる。このために、駆動部３３がレンズホルダ３１を駆動していない場合には、レンズホルダ３１は、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂのＸ方向の力が釣り合う中立位置に位置することになる。
【００６９】
一方、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂが、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第１の方向（Ｙ方向；ガイドシャフト３２と垂直な方向）及び第２の方向（Ｚ方向；ガイドシャフト３２と垂直な方向）に及ぼす力は、それぞれ、互いに同じ向きとなる。このために、レンズホルダ３１には、Ｙ方向の力Ｆｙ１と、Ｚ方向の力Ｆｚ１とが常に加わることになる。すなわち、レンズホルダ３１は、第１実施形態の場合と同様に、ガイドシャフト３２と、ガイドレール３５の壁面とに常に押し付けられた状態になり、がたつき等が抑制される。
【００７０】
図８Ａ、図８Ｂ、及び、図８Ｃは、第２実施形態のレンズ駆動装置３０における、弾性部３６及びその周辺を示す概略平面図である。図８Ａは、駆動部３３に駆動力（電磁力）が発生していない状態を示す図である。図８Ｂは、駆動部３３に一方の向きの駆動力が発生している状態を示す図である。図８Ｃは、駆動部３３に他方の向きの駆動力が発生している状態を示す図である。
【００７１】
図８Ａにおいては、駆動部３３に駆動力が発生していないために、レンズホルダ３１は、Ｘ方向の中立位置（２つのバネ３６ａ、３６ｂのＸ方向の力が釣り合った位置）に位置する。本実施形態では、この中立位置は、レンズホルダ３１の可動範囲の中点位置とほぼ一致するように設けられている。たたし、この構成に限定されず、中立位置は、レンズホルダ３１の可動範囲の中点位置からずれた位置に配置される構成であっても構わない。
【００７２】
図８Ｂでは、駆動部３３がレンズホルダ３１をＸ方向の一方向き（左向き）に動かす力を加えている。この力によってレンズホルダ３１が中立位置から動き、第１の引っ張りバネ３６ａは縮められ、第２の引っ張りバネ３６ｂは伸ばされる。この結果、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂのＸ方向の力の釣り合いが解消され、レンズホルダ３１に対して、Ｘ方向の他方向き（右向き）の力Ｆｘ１（弾性部３６による力）が加わる。この力Ｆｘ１と、駆動部３３によって発生される駆動力との関係に基づいてレンズホルダ３１の位置が決まる。図８Ｂでは、中立位置から左方向にずれた位置Ｐ１にレンズホルダ３１は位置する。
【００７３】
図８Ｃでは、駆動部３３がレンズホルダ３１をＸ方向の他方向き（右向き）に動かす力を加えている。この力によって、レンズホルダ３１が中立位置から動き、第１の引っ張りバネ３６ａは伸ばされ、第２の引っ張りバネ３６ｂは縮められる。この結果、２つの引っ張りバネ３６ａ、３６ｂのＸ方向の力の釣り合いが解消され、レンズホルダ３１に対して、Ｘ方向の一方向き（左向き）の力Ｆｘ２（弾性部３６による力）が加わる。この力Ｆｘ２と、駆動部３３によって発生される駆動力との関係に基づいてレンズホルダ３１の位置が決まる。図８Ｃでは、中立位置から右方向にずれた位置Ｐ２にレンズホルダ３１は位置する。
【００７４】
このような構成では、可動範囲の中点近傍を基準としてレンズホルダ３１を移動するために、可動範囲の一端側を基準としてレンズホルダ３１を移動する第１実施形態の構成に比べて、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）を目的の位置に素早く設定し易い。このために、光ピックアップ１における読み取り動作等が開始されるまでの待ち時間が短くなることが期待できる。また、レンズホルダ３１を駆動する際に必要となる駆動電力の低減も図れる。そして、第１実施形態と同様に、レンズホルダ３１のがたつきや振動を抑制できるために、光ピックアップ１の読み取りや書き込み性能の向上が期待できる。
【００７５】
なお、本実施形態では、レンズホルダ３１に対して互いに直交する３つの方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に力を付与可能な弾性部３６を２本の引っ張りバネ３６ａ、３６ｂで構成したが、この構成に限定される趣旨ではない。２本の引っ張りバネ３６ａ、３６ｂは、図９に示すように一纏め（見かけ上、１本のバネ）とされてよい。図９において、符号ＲＰは、フック部に引っ掛けるためのリング部を表す。このように構成することで、部品点数を減らせるために、作業性の向上が期待できる。また、本実施形態でも、弾性部は、引っ張りバネに代えて、圧縮バネ等の他のバネ部材が用いられてもよいし、場合によってはゴム部材等が用いられても構わない。例えば作業性や耐久性等を考慮すると、コイルバネが好ましく、特に引っ張りバネが好ましい。
＜第３実施形態のレンズ駆動装置＞
【００７６】
次に、第３実施形態のレンズ駆動装置について説明する。第３実施形態のレンズ駆動装置の構成は、第１実施形態のレンズ駆動装置３０の構成と概ね同様である。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【００７７】
図１０は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置３０の構成を示す概略平面図である。また、図１１は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置３０が備える弾性部３７の取り付け構成を説明するための概略側面図である。なお、図１０及び図１１は、駆動部３３がレンズホルダ３１を駆動していない状態を示している。
【００７８】
図１０及び図１１に示すように、第３実施形態のレンズ駆動装置３０では、レンズホルダ３１に対して所定方向の力を付与可能な弾性部３７が引っ張りバネ３７ａと圧縮バネ３７ｂとによって構成される点が、第１実施形態の構成と異なる。引っ張り３７ａ、及び、それを取り付けるための構成（ベース側フック部１０ｅやホルダ側フック部３１ｄ）は、第１実施形態における引っ張りバネ３４の場合と同様の構成になっている。このため、引っ張りバネ３７ａに関する取付構成の説明は省略する。
【００７９】
圧縮バネ３７ｂは、ガイドシャフト３２に遊嵌されている。圧縮バネ３７ｂの一端はレンズホルダ３１に当接し、圧縮バネ３７ｂの他端はピックアップベース１０の壁１０ｇに当接している。
【００８０】
引っ張りバネ３７ａと圧縮バネ３７ｂとが、レンズホルダ３１に対してコリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向（Ｘ方向；ガイドシャフト３２と平行な方向）に及ぼす力は、互いに逆向きとなる。駆動部３３がレンズホルダ３１を駆動していない場合には、レンズホルダ３１は、２つのバネ３７ａ、３７ｂのＸ方向の力が釣り合う中立位置に位置する。
【００８１】
なお、引っ張りバネ３７ａは、第１実施形態における引っ張りバネ３４と同様に、コリメートレンズ１５の光軸方向に垂直な第１の方向（Ｙ方向；ガイドシャフト３２と垂直な方向）及び第２の方向（Ｚ方向；ガイドシャフト３２と垂直な方向）に力を及ぼす。すなわち、レンズホルダ３１には、Ｙ方向の力Ｆｙ１（図１０参照）と、Ｚ方向の力Ｆｚ１（図１１参照）とが常に加わることになる。このために、レンズホルダ３１は、第１実施形態の場合と同様に、ガイドシャフト３２と、ガイドレール３５の壁面とに常に押し付けられた状態になり、がたつき等が抑制される。
【００８２】
図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１２Ｃは、第３実施形態のレンズ駆動装置３０における、弾性部３７及びその周辺を示す概略平面図である。図１２Ａは、駆動部３３に駆動力（電磁力）が発生していない状態を示す図である。図１２Ｂは、駆動部３３に一方の向きの駆動力が発生している状態を示す図である。図１２Ｃは、駆動部３３に他方の向きの駆動力が発生している状態を示す図である。
【００８３】
図１２Ａにおいては、駆動部３３に駆動力が発生していないために、レンズホルダ３１は、Ｘ方向の中立位置（２つのバネ３７ａ、３７ｂのＸ方向の力が釣り合った位置）に位置する。本実施形態では、この中立位置は、レンズホルダ３１の可動範囲の中点位置とほぼ一致するように設けられている。たたし、この構成に限定されず、中立位置は、レンズホルダ３１の可動範囲の中点位置からずれた位置に配置される構成であっても構わない。
【００８４】
図１２Ｂでは、駆動部３３がレンズホルダ３１をＸ方向の一方向き（左向き）に動かす力を加えている。この力によってレンズホルダ３１が中立位置から動き、引っ張りバネ３７ａ及び圧縮バネ３７ｂは、いずれも、中立位置にある状態に比べて長さが伸びた状態になる。この結果、引っ張りバネ３７ａと圧縮バネ３７ｂとの間のＸ方向の力の釣り合いが解消され、レンズホルダ３１に対して、Ｘ方向の他方向き（右向き）に力Ｆｘ１（弾性部３７による力）が加わる。この力Ｆｘ１と、駆動部３３によって発生される駆動力との関係に基づいてレンズホルダ３１の位置が決まる。図１２Ｂでは、中立位置から左方向にずれた位置Ｐ１にレンズホルダ３１は位置する。
【００８５】
図１２Ｃでは、駆動部３３がレンズホルダ３１をＸ方向の他方向き（右向き）に動かす力を加えている。この力によってレンズホルダ３１が中立位置から動き、引っ張りバネ３７ａ及び圧縮バネ３７ｂは、いずれも、中立位置にある状態に比べて長さが縮んだ状態になる。この結果、引っ張りバネ３７ａと圧縮バネ３７ｂとの間のＸ方向の力の釣り合いが解消され、レンズホルダ３１に対して、Ｘ方向の一方向き（左向き）に力Ｆｘ２（弾性部３７による力）が加わる。この力Ｆｘ２と、駆動部３３によって発生される駆動力との関係に基づいてレンズホルダ３１の位置が決まる。図１２Ｃでは、中立位置から右方向にずれた位置Ｐ２にレンズホルダ３１は位置する。
【００８６】
このような構成では、第２実施形態の場合と同様に、可動範囲の中点近傍を基準としてレンズホルダ３１を移動するために、可動範囲の一端側を基準としてレンズホルダ３１を移動する第１実施形態の構成に比べて、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）を目的の位置に素早く設定し易い。このために、光ピックアップ１における読み取り動作等が開始されるまでの待ち時間が短くなることが期待できる。また、レンズホルダ３１を駆動する際に必要となる駆動電力の低減も図れる。そして、第１実施形態と同様に、レンズホルダ３１のがたつきや振動を抑制できるために、光ピックアップ１の読み取りや書き込み性能の向上が期待できる。また、この第３実施形態の構成では、弾性部３７を構成する２つのコイルバネ３７ａ、３７ｂが、片側に集めて配置される。このために、第３実施形態の構成によれば、省スペースでレンズ駆動装置３０を構成することが可能である。
＜第４実施形態のレンズ駆動装置＞  
【００８７】
次に、第４実施形態のレンズ駆動装置について説明する。第４実施形態のレンズ駆動装置の構成は、第３実施形態のレンズ駆動装置の構成と概ね同様である。以下、第３実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、第３実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【００８８】
第４実施形態のレンズ駆動装置３０では、コイル３３１と磁石３３２とを用いて発生される電磁力を利用して、コリメートレンズ１５を光軸方向に移動する構成になっている。このようなレンズ駆動装置３０では、例えばコイル３３１の抵抗値のばらつきや、磁石３３２の磁束のばらつき等の部品の特性ばらつきが原因となって、駆動設定値（例えば駆動電圧値、駆動電流値等）に対するコリメートレンズ１５の移動量にばらつきが生じることがある。なお、部品の特性ばらつきは、製造時ばかりではなく、レンズ駆動装置３０（光ピックアップ１）が置かれる環境（例えば温度や湿度）の変動によっても生じることがある。この点を考慮して、第４実施形態のレンズ駆動装置３０は、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正して、コリメートレンズ１５の位置精度を向上する機能を備える。以下、これについて説明する。
【００８９】
レンズ駆動装置３０の駆動を制御する制御部２１は、図１３に示すように、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正する機能を発揮する補正処理部２１１を備える。補正処理部２１１は、図１４に示すフローに従って、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正する処理を実行する。
【００９０】
なお、この補正処理を行うタイミングとしては、例えば、装置毎のばらつきを補正すること、及び／又は、環境変動に伴う部品特性の変動が原因となって生じるばらつきを補正することを考慮して、次のようなタイミングが挙げられる。第１のタイミング例として、光ピックアップ１（又はレンズ駆動装置３０）の電源がオンされた直後が挙げられる。
【００９１】
第２のタイミング例として、例えば温度や湿度といった環境の変動を示すパラメータが所定の基準値からずれていると判断された場合が挙げられる。この場合、環境変化を検出するセンサ（温度センサや湿度センサ等）が必要となるが、これらはレンズ駆動装置３０の近傍に設けられるのが好ましい。なお、光ピックアップ１には、それに含まれるプリント基板（不図示）上に光ピックアップ１の周辺温度を検出するサーミスタが配置されることがあるが、このサーミスタが前述の温度センサとして用いられてもよい。
【００９２】
第３のタイミング例として、光ピックアップ１によって情報の読み取りや情報の書き込みを行うように指令が出された後であって、これらの動作が開始されるまでの或るタイミングが挙げられる。
【００９３】
その他のタイミング（補正処理を行うタイミング）として、光ピックアップ１が姿勢変更されたと判断される場合が挙げられる。光ピックアップ１が搭載される光ディスク装置は、例えば、縦置きされたり、横置きされたりする場合がある。例えば、縦置きの場合と、横置きの場合とでは、重力による影響が異なるために、上述のレンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）の中立位置が変動するし、コリメートレンズ１５を移動するための駆動設定パターンも変動する。このために、光ピックアップが姿勢変更されたと判断される場合には、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正する処理が行われるのが好ましい。
【００９４】
なお、光ピックアップ１の姿勢変更は、例えばジャイロセンサのような姿勢変更検出手段を用いて検出する構成としてもよい。ただし、姿勢変更検出手段を用いなくても、例えば、所定の姿勢毎に駆動機構の駆動設定条件を予め準備（例えばテーブル化）しておき、設定条件の適不適によって姿勢変更の有無を判断してもよい。
【００９５】
以下、図１４及び図１５を参照しながら、補正処理部２１１によって実行される補正処理について詳しく説明する。なお、図１５は、本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置３０において補正処理が実行されている間における、コリメートレンズ１５の位置、コイル３３１に印加される電圧（駆動電圧）、及び、逆起電力の時間変化を示すグラフである。図１５の上側のグラフにおいて、実線は駆動電圧の時間変化を示し、破線はコリメートレンズ１５の位置の時間変化を示す。なお、コイル３３１に印加される電圧値（駆動電圧値）は、本発明における、駆動部の駆動設定値の一例である。
【００９６】
補正処理部２１１は、補正処理を行うタイミングであると判断すると、まず、コリメートレンズ１５を駆動範囲（移動可能な範囲）の一端部近傍まで移動させる（ステップＳ１）。図１５に示す例では、１Ｖの駆動電圧を印加した状態が該当する。コイル３３１への駆動電圧の印加によりコイル３３１に電流が流れ、上述のように電磁力が発生してコリメートレンズ１５が移動する。なお、ここで与える駆動電圧は、ばらつきも考慮した上で、コリメートレンズ１５が駆動範囲の一端（限界位置）まで至らない（一端の少し手前に位置する）ように決定するのが好ましい。
【００９７】
ところで、コリメートレンズ１５（レンズホルダ３１に保持される）が移動すると、レンズホルダ３１に固定される磁石３３２が移動するために、レンツの法則により、逆起電力ｅ（ｅ＝Ｂｖｌ、Ｂ：磁石３３２の磁束密度、ｖ：磁石３３２の移動速度、ｌ：コイル３３１の有効長）が発生する（図１５参照）。制御部２１には、この逆起電力を検出する逆起電力検出部２１２が備えられている（図１３参照）。逆起電力は、例えば、与えた駆動電圧値と、実測の電圧値との差に基づいて求めることが可能である。
【００９８】
逆起電力検出部２１２によって、逆起電力が検出された場合にはコリメートレンズ１５が移動したと判断でき、逆起電力が検出されなかった場合（逆起電力ゼロの場合）にはコリメートレンズが移動しなかったと判断できる。また、逆起電力のパターンによって、場合によっては、コリメートレンズ１５の移動量を求めることも可能である。すなわち、逆起電力検出部２１２は、本発明の移動検出部の一例である。
【００９９】
コリメートレンズ１５が駆動範囲の一端部近傍まで移動されると、次に、所定量だけ駆動電圧（コイル３３１に印加される電圧）がアップされる（ステップＳ２）。図１５に示す例では、前述の所定量は０．５Ｖとされている。そして、駆動電圧が所定量だけアップされると、その際に逆起電力検出部２１２によって検出された逆起電力がゼロであるか否かが確認される（ステップＳ３）。逆起電力がゼロでないと判断された場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ２に戻って、更に、所定量だけ駆動電圧がアップされる。すなわち、逆起電力がゼロであると検出されるまで、図１５に示すように、段階的に（階段状に）駆動電圧が所定量ずつ上げられていくことになる。
【０１００】
逆起電力がゼロであると判断された場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、補正処理部２１１は、コリメートレンズ１５の位置は、駆動電圧をこれ以上大きくしても移動できない限界位置に達していると判断する。補正処理部２１１は、この場合、当該駆動電圧（図１５に示す例では３．５Ｖ）を図示しない記憶手段（メモリ）に記憶させる（ステップＳ４）。
【０１０１】
次に、補正処理部２１１は、コリメートレンズ１５を駆動範囲の他端部近傍まで移動させる（ステップＳ５）。図１５に示す例では、−０．５Ｖの駆動電圧を印加した状態が該当する。なお、ここで与える駆動電圧も、ばらつきも考慮した上で、コリメートレンズ１５が駆動範囲の他端（限界位置）まで至らない（他端の少し手前に位置する）ように決定するのが好ましい。
【０１０２】
コリメートレンズ１５が駆動範囲の他端部近傍まで移動されると、次に、所定量だけ駆動電圧がダウンされる（ステップＳ６）。図１５に示す例では、前述の所定量は−０．５Ｖとされている。そして、駆動電圧が所定量だけダウンされると、その際に逆起電力検出部２１２によって検出された逆起電力がゼロであるか否かが確認される（ステップＳ７）。逆起電力がゼロでないと判断された場合（ステップＳ７でＮｏ）、ステップＳ６に戻って、更に、所定量だけ駆動電圧がダウンされる。すなわち、逆起電力がゼロであると検出されるまで、図１５に示すように、段階的に（階段状に）駆動電圧が所定量ずつ下げられていくことになる。
【０１０３】
逆起電力がゼロであると判断された場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、補正処理部２１１は、コリメートレンズ１５の位置は、駆動電圧をこれ以上小さくしても移動できない限界位置に達していると判断する。補正処理部２１１は、この場合、当該駆動電圧（図１５に示す例では−２．５Ｖ）を図示しない記憶手段（メモリ）に記憶させる（ステップＳ８）。
【０１０４】
次に、補正処理部２１１は、駆動電圧と、コリメートレンズ１５の移動量（移動距離）との間の関係式（対応関係）を算出する（ステップＳ９）。具体的には、補正処理部２１１は、ステップＳ４で記憶させた駆動電圧の一段前の駆動電圧（３Ｖ）を最大駆動限界電圧（Ｖｍａｘ）とし、ステップＳ８で記憶させた駆動電圧の一段前の駆動電圧（−２Ｖ）を最小駆動限界電圧（Ｖｍｉｎ）とする。ここで、最大駆動限界電圧とは、コリメートレンズ１５を駆動範囲の一端に至らしめる電圧が想定されている。また、最小駆動限界電圧とは、コリメートレンズ１５を駆動範囲の他端に至らしめる電圧が想定されている。
【０１０５】
そして、中立位置から一端までの距離がＬｍａｘ、中立位置から他端までの距離がＬｍｉｎとされる場合、補正処理部２１１は、例えば以下の式（１）を算出する。なお、この場合、補正処理部２１１は、図１６に示すように、駆動電圧Ｖと移動距離Ｘとが１次関数で表せることを前提として演算処理を行っている。また、式（１）を算出することによって、単位駆動電圧値当たりのコリメートレンズ１５の移動量を得ることができる。更に、Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎは、本実施形態では、ガイドレール３５の長さ（コリメートレンズ１５の光軸方向に平行な方向の長さ）に該当する。
Ｖ＝（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）／（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）×Ｘ    （１）
【０１０６】
以上により、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正する処理が終了する。そして、以後においては、式（１）に従って、レンズ駆動装置３０を駆動させるための駆動電圧値が決定される。
【０１０７】
以上によれば、駆動範囲の限界（両端）に至る実測の電圧を求めることによって得られた関係式（１）によって、印加する駆動電圧値が決定されることになる。このために、部品特性のばらつきに由来するコリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正（低減）して、コリメートレンズ１５の位置精度を向上できる。また、以上に示す構成は、駆動部３３の駆動時に発生する逆起電力を利用して補正を行う構成であるために、移動量を測定するための専用のセンサを追加する必要もなく、低コスト化、小型化に有利な構成である。
【０１０８】
なお、図１５に示す例では、０．５Ｖずつ、駆動電圧を増減する構成としたが、増減する駆動電圧の大きさを更に小さくすることにより、より正確な最大駆動限界電圧及び最小駆動限界電圧を得ることができる。すなわち、増減する駆動電圧の大きさをより細かく設定することで、コリメートレンズ１５の位置精度を更に向上可能である。
【０１０９】
ところで、コリメートレンズ１５の駆動範囲（可動範囲）が以上に示した実施形態の場合よりずっと大きいと仮定すると、図１７に示すように、コイル３３１に印加される電圧（駆動電圧）とコリメートレンズ１５の移動距離との関係は、１次関数で表すことができなくなる。これは、コリメートレンズ１５の移動距離が大きくなると、磁石３３２がコイル３３１に対して及ぼす磁力が小さくなることが関係している。
【０１１０】
逆に言うと、本実施形態では、レンズ駆動装置３０は、コイル３３１に印加される電圧とコリメートレンズ１５の移動距離との関係が１次関数で表せるように、コイル３３１、磁石３３２、及び駆動範囲を設計している。このために、上述のような関係式（１）を算出して、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきが補正できる。そして、この構成では、補正処理部２１１は、駆動電圧と、コリメートレンズ１５の移動量（移動距離）との間の関係式を簡単に算出できるので、関係式の算出に要する時間を短くできる。
【０１１１】
なお、コリメートレンズ１５の駆動範囲内において、コイル３３１に印加される電圧（駆動電圧）とコリメートレンズ１５の移動距離との関係が１次関数で表せない構成となっているレンズ駆動装置（光ピックアップ）にも、本発明は適用可能である。この場合には、例えば、最大及び最小の駆動限界電圧を上述の場合と同様に求めるとともに、逆起電力の大きさの変化も加味して、適切な関係式（１次関数ではない）を算出すればよい。
【０１１２】
また、以上においては、コリメートレンズ１５を駆動範囲の端部近傍にまで移動してから、段階的に駆動電圧を増減する構成とした。しかし、この構成に限らず、中立位置から段階的に駆動電圧を増減し、駆動範囲の限界に至る電圧値を求める構成としてもよい。ただし、以上に示したように構成すると、駆動範囲の限界に至る電圧値の検出を短時間で完了できるので好ましい。
【０１１３】
また、以上に説明した、コリメートレンズ１５の移動量のばらつきを補正してコリメートレンズ１５の位置精度を向上する機能は、第３実施形態のレンズ駆動装置に限らず、例えば、第１実施形態や第２実施形態のレンズ駆動装置等に適用されても構わない。なお、第１実施形態のレンズ駆動装置に適用する場合には、上述した駆動限界電圧値を求めるための処理は、駆動範囲の一方端についてのみ行われればよい。
＜第５実施形態のレンズ駆動装置＞  
【０１１４】
次に、第５実施形態のレンズ駆動装置について説明する。第５実施形態のレンズ駆動装置の構成は、第３実施形態のレンズ駆動装置の構成と概ね同様である。以下、第３実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、第３実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【０１１５】
第５実施形態のレンズ駆動装置３０では、互いに別々の部材に固定配置されるコイル３３１と磁石３３２とを用いて発生される電磁力を利用して、コリメートレンズ１５を光軸方向に移動する構成になっている。このようなレンズ駆動装置３０は、ステッピングモータを用いてレンズを移動させる従来のレンズ駆動装置に比べて、レンズ（レンズホルダ）を動かす力（推力）が小さくなる傾向がある。このために、例えばガイドシャフト３２とレンズホルダ３１の軸受部３１ｂとの間に埃等の異物が挟まる等によって、コイル３３１に電圧を印加しているにもかかわらず、コリメートレンズ１５が狙い通り動かないといった事態（駆動異常）が発生する場合が有り得る。第５実施形態のレンズ駆動装置３０は、このような駆動異常を検出し、更に、このような駆動異常を解消することが可能に設けられている。以下、これについて説明する。
【０１１６】
レンズ駆動装置３０の駆動を制御する制御部２１は、図１８に示すように、駆動部３３の駆動によって発生する逆起電力を検出する機能を備える逆起電力検出部２１２を含む。
【０１１７】
駆動部３３が駆動する（コイル３３１に電圧が印加される）と、レンズホルダ３１に固定される磁石３３２が移動する。このために、レンツの法則により、逆起電力ｅ（ｅ＝Ｂｖｌ、Ｂ：磁石３３２の磁束密度、ｖ：磁石３３２の移動速度、ｌ：コイル３３１の有効長）が発生する。逆起電力検出部２１２は、この逆起電力（逆起電圧）を検出可能になっている。逆起電圧は、例えば、コイル３３１に与えた駆動電圧値と、実測の電圧値との差に基づいて求めることが可能である。駆動電圧が与えられた場合において、逆起電力検出部２１２によって逆起電力が検出された場合にはコリメートレンズ１５が移動したと判断でき、逆起電力が検出されない場合（逆起電力ゼロの場合）にはコリメートレンズ１５が移動していないと判断できる。
【０１１８】
制御部２１は、コリメートレンズ１５の駆動に異常（駆動異常）が発生したか否かを判断する機能を備える異常判断処理部２１３を含む（図１８参照）。異常判断処理部２１３は、特定の条件下（後述の内容から明らかになる）において、駆動部３３を駆動させたにもかかわらず、逆起電力検出部２１２からの情報に基づいてコリメートレンズ１５が移動していないと判断される場合に、駆動異常が発生したと判断する。また、異常判断処理部２１３は、駆動異常が発生したと判断した場合に、当該異常状態から通常状態へと回復するための異常除去動作をレンズ駆動装置３０に実行させる。
【０１１９】
本実施形態では、例えば、光ピックアップ１（レンズ駆動装置３０）の電源がオンされた場合、及び／又は、光ピックアップ１を用いて光ディスクから情報の読み取り（或いは、光ディスクへの情報の書き込み）を行う前に、駆動異常の有無が確認される。なお、駆動異常の有無を確認する処理は、本実施形態のタイミングに限らず、他のタイミングで実行されても構わない。また、この確認処理は、例えばレンズ駆動装置３０の駆動限界位置を確認するための処理等の他の処理と合わせて行われても構わない。
【０１２０】
図１９は、本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置３０において、駆動異常の有無を確認するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。この図１９を参照しながら、駆動異常の有無を確認する処理について、以下説明する。なお、この説明にあたって、図２０及び図２１についても適宜参照する。図２０及び図２１は、本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置３０において確認処理（駆動異常の有無の確認処理）が実行されている間における、コリメートレンズ１５の位置、コイル３３１に印加される電圧（駆動電圧）、及び、逆起電力の時間変化を示すグラフである。図２０は駆動異常が発生しない場合のグラフ、図２１は駆動異常が発生した場合のグラフである。なお、図２０及び図２１の上側のグラフにおいて、実線は駆動電圧の時間変化を示し、破線はコリメートレンズ１５の位置の時間変化を示す。
【０１２１】
図１９に示すように、まず、異常判断処理部２１３の指令によって、コイル３３１に所定の駆動電圧が印加される（ステップＮ１）。駆動異常は、コリメートレンズ１５の通常動作範囲内で発生するか否かが確認される。ここで、通常動作範囲は、コリメートレンズ１５の可動範囲（上述の最大移動範囲）より狭く設定される範囲であり、所望の目的（本実施形態では球面収差の補正）を達成するために必要な動作範囲である。
【０１２２】
上述のように、通常動作範囲内で駆動異常が発生するか否かを確認する必要があるために、上記所定の駆動電圧は、コリメートレンズ１５が通常動作範囲内から外れない電圧値とされる。ここで、駆動電圧の絶対値が大きい場合には駆動異常が発生しないが、駆動電圧の絶対値が小さい場合には駆動異常が発生するといった事態が起こることが懸念される。この点を考慮して、上記所定の駆動電圧は、通常動作範囲の端部からはみ出すことがない、絶対値の小さな電圧値とされる。なお、以下の記載で明らかになるように、上記所定の駆動電圧は、その後、絶対値の大きな電圧に段階的に変更されながら、駆動異常の有無が確認されることになる。また、図２０及び図２１に示す例では、この所定の駆動電圧は０．５Ｖとなっている。
【０１２３】
所定の駆動電圧が印加されると、異常判断処理部２１３は、逆起電力検出部２１２から「逆起電力に関する情報」を取得する（ステップＮ２）。そして、異常判断処理部２１３は、所定の駆動電圧が印加された際に逆起電力が発生したか否かを確認する（ステップＮ３）。逆起電力が発生している場合（逆起電力がゼロでない場合；ステップＮ３でＹｅｓ）、異常判断処理部２１３は、コリメートレンズ１５が正常に移動しており、駆動異常が発生していないと判断する。そして、異常判断処理部２１３は、異常確認処理が終了であるか否かを確認する（ステップＮ４）。
【０１２４】
本実施形態では、異常確認の処理は、コリメートレンズ１５を通常動作範囲の一端から他端までを移動させた時点で終了する構成になっている。コリメートレンズ１５が通常動作範囲の端部まで移動したか否かの判断は、コイル３３１に印加される電圧値の大きさで判断される。すなわち、この判断を可能とする閾値が予め、図示しないメモリに記憶されている。なお、本実施形態では、コリメートレンズ１５の中立位置（駆動電圧が印加されていない状態の位置）が、通常動作範囲の中点近傍（最大移動範囲の中点近傍とも一致）である。このために、中立位置から通常動作範囲の一端までコリメートレンズ１５を移動させ、その後、他端までコリメートレンズ１５を移動させることによって異常確認処理が終了するようになっている（図２０参照）。
【０１２５】
異常確認処理が終了でないと判断される場合（ステップＮ４でＮｏ）、駆動電圧値が変更される（ステップＮ５）。中立位置から通常動作範囲の一端に向けて動いたコリメートレンズ１５が当該一端に至っていない場合には、所定量の電圧（絶対値）が、その時点で印加されている駆動電圧の絶対値を大きくするように加えられる。通常動作範囲の一端に至っている場合には、中立位置から通常動作範囲の他端に向けてコリメートレンズ１５が動くように駆動電圧が変更される。中立位置から通常動作範囲の他端に向けて動いたコリメートレンズ１５が、当該他端に至っていない場合には、所定量の電圧（絶対値）が、その時点で印加されている駆動電圧の絶対値を大きくするように加えられる。
【０１２６】
なお、図２０及び図２１において、上記所定量の電圧（絶対値）は０．５Ｖである。また、コリメートレンズ１５が通常動作範囲の他端に向かう方向に変更される場合に最初に印加される電圧は−０．５Ｖである。コリメートレンズ１５が、通常動作範囲の一端に至る電圧値は２Ｖであり、他端に至る電圧値は−２Ｖである。ただし、これらの値は一例であり、適宜変更してもよい。
【０１２７】
駆動電圧値が変更されると、ステップＮ２に戻って、変更した各駆動電圧において駆動異常が発生していないか否かが確認される。駆動異常が発生しない場合（図２０の場合）、ステップＮ３において、逆起電力が発生しないという状態が生じないために、異常判断処理部２１３は異常を検出しない。
【０１２８】
一方、駆動異常が発生する場合、ステップＮ３において、逆起電力が発生しないという状態が発生する（ステップＮ３でＮｏ）。例えば、図２１において、駆動電圧を１Ｖから１．５Ｖに変更した場合に逆起電力が発生していない。逆起電力が発生しない場合、コリメートレンズ１５が移動していないと判断されるために、異常判断処理部２１３は駆動異常が発生したと判断して、異常除去動作を行う（ステップＮ６）。なお、異常判断処理部２１３は、駆動異常を検出した時点で、コイル３３１への電圧の印加を停止させる処理を行っても構わないし、特に印加電圧の停止処理を行わせることなく、異常除去動作を実行させてもよい。図２１では、一旦に印加電圧の停止処理が行われている。
【０１２９】
異常除去動作は、異常状態から正常状態へと回復させるための動作であればよく、その動作は特に限定されるものではない。本実施形態では、駆動異常が、ガイドシャフト３２と軸受部３１ｂとの間に異物（埃等）が挟まることによって生じる場合が多いことを想定して、次のような動作を行うことにしている。
【０１３０】
すなわち、異常判断処理部２１３は、異常除去動作として、コイル３３１に大きな駆動電圧を印加する。この駆動電圧は、通常動作範囲の端部（２つある）までコリメートレンズ１５を移動させるために必要となる電圧の最大絶対値（図２０に示す例では２Ｖ）よりも大きな電圧である。例えば、可動範囲（最大移動範囲）の端部に至る電圧（リミット電圧）が印加される。このリミット電圧は、予め記憶されているものであってもよいし、後に更新されたものであってもよい。
【０１３１】
そして、図２２に示すように、リミット電圧（例えば、絶対値３．５Ｖ）の符号を所定の時間於きに反転させて、コリメートレンズ１５（レンズホルダ３１）が往復動作（第１の方向と、該第１の方向と反対となる第２の方向とに交互に動く動作）を行うことを狙った電圧をコイル３３１に印加してもよい。この場合、狙いの往復回数は１回であってもよいが、複数回であってもよい。このように、コリメートレンズ１５に往復運動をさせることを狙った駆動電圧をコイル３３１に印加することによって、異物を除去できる可能性を高められる。
【０１３２】
なお、図２２では、印加電圧のパターンが矩形波とされているが、これに限定される趣旨ではなく、例えば図２３に示すようなＳＩＮ波であっても構わない。また、コリメートレンズ１５の往復動作を狙って図２２や図２３のようなパターンの電圧を印加するにあたって、高周波（例えば数百〜数千Ｈｚオーダー）のＡＣ（交流）電圧を重畳させながら電圧印加を行っても構わない（図２４参照）。これにより、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）が微細な振動を行う力が与えられることになり、異物が除去される可能性を高められる。なお、図２４では、ＳＩＮ波に高周波のＡＣ電圧が重畳された構成になっている。当然ながら、図２２に示すような矩形波に高周波のＡＣ電圧が重畳されても構わない。また、場合によっては、一定の直流電圧に交流成分が重畳される構成であっても構わない。  
【０１３３】
以上に示すように、本実施形態によれば、レンズ駆動装置３０の駆動異常を検出できる。そして、駆動異常を検出した場合に、異常の原因を除去することが可能になっている。このために、本実施形態によれば、光ピックアップ１及びレンズ駆動装置３０の安定した動作が期待できる。また、逆起電力を用いて駆動異常を検出する構成のために、駆動異常を検出するために別途センサ等を追加する必要がなく、本実施形態のレンズ駆動装置３０は低コスト化、小型化に有利である。
【０１３４】
以上においては、発生すべき逆起電力が発生しない場合に駆動異常を検出する構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されず、検出された逆起電力のパターンが想定外のパターンである場合に、駆動異常が発生したと判断するようにしてもよい。
【０１３５】
また、以上においては、光ピックアップ１による情報の読み取り等を行う前に、駆動異常の有無を検出する構成とした。しかし、本発明は、光ピックアップ１による情報の読み取り等が行われている場合に、駆動異常を検出する構成にも適用可能である。
【０１３６】
また、以上に説明した、駆動異常を検出する機能と、駆動異常を解消する機能は、第３実施形態のレンズ駆動装置に限らず、例えば、第１実施形態や第２実施形態のレンズ駆動装置等に適用されても構わない。
＜その他＞
【０１３７】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。
【０１３８】
例えば、以上に示した実施形態では、弾性部３４、３６、３７は、互いに直交する３つの方向の力をレンズホルダ３１に対して付与可能な構成とした。しかし、場合によっては、互いに直交する２つの方向（例えばＸ方向及びＹ方向等）の力のみをレンズホルダ３１に対して付与可能な構成でもよい。レンズ駆動装置３０が備える弾性部は、レンズホルダ３１に対して、レンズ１５の光軸方向（ガイドシャフト３２）に平行な力と、レンズ１５の光軸（ガイドシャフト３２）に垂直な方向の力と、ガイドシャフト３２を中心としてレンズホルダ３１を回転させる方向の力と、を付与可能であるのが好ましい。
【０１３９】
また、以上に示した実施形態におけるレンズ駆動装置３０は、コイル３３１が固定され、磁石３３２が動く構成（いわゆるムービングマグネット）とされた。しかし、本発明の適用範囲は、これに限られるものではない。すなわち、本発明は、磁石が固定され、コイルが動く構成（いわゆるムービングコイル）のレンズ駆動装置にも適用可能である。更には、本発明は、場合によっては、駆動源としてモータを用いるレンズ駆動装置にも適用可能である。
【０１４０】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置３０はコリメートレンズ１５を移動する構成とされた。しかし、レンズ駆動装置３０が動かすレンズは、コリメートレンズ以外のレンズ（例えば、エキスパンダーレンズを構成する可動レンズ）であっても構わない。  
【０１４１】
その他、本発明のレンズ駆動装置は、光ピックアップ以外の光学装置（例えばカメラ等）に適用されても構わない。
【符号の説明】
【０１４２】
１  光ピックアップ
１１  半導体レーザ（光源）
１５  コリメートレンズ
１７  対物レンズ
３０  レンズ駆動装置
３１  レンズホルダ
３２  ガイドシャフト（支持部の一部）
３３  駆動部
３４、３６、３７  弾性部
３５  ガイドレール（支持部の一部）
２１１  補正処理部
２１２  逆起電力検出部（移動検出部）
２１３  異常判断処理部
３３１  コイル
３３２  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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