(57)【要約】【課題】無線キーが車外へ持ち出された場合にも、その後の機能低下を防ぐことができる車輌制御システムを提供する。【解決手段】車輌１００のドアが開けられて無線キー３が持ち出された場合に、無線通信部２６により無線キー３へ呼出信号を送信する。無線キー３からの応答信号がない場合にＣＰＵ２０は報知指令を出力する。ＣＰＵ２０が報知指令を出力した後、窓が開いている状態となっていた場合に、窓を閉める制御がＣＰＵ２０によって行われる。また、ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える操作があった場合に、車輌１００の窓を閉める制御がＣＰＵ２０によって行われる。【選択図】図１
2014152530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作信号により第１状態から第２状態への変更が可能な車載機器と、可搬型の無線通信機との間で通信を行い、通信結果に基づいて前記車載機器の制御を行う制御装置とを備える車輌制御システムにおいて、
車輌の扉の開閉状態を検出する扉開閉検出器と、
前記車輌の窓の開閉状態を検出する窓開閉検出器と、
前記車輌に搭載され、前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記第１状態を記憶する記憶手段、
前記扉開閉検出器から前記扉の開閉状態を取得する取得手段、
前記無線通信機を呼び出す呼出信号を送信する送信手段、
前記呼出信号に対応して前記無線通信機が送信する応答信号を受信する受信手段、
前記取得手段が取得した前記扉の開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、前記送信手段により前記呼出信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記報知装置に対して報知を指令する指令手段、及び
該指令手段により報知を指令した後に、前記窓開閉検出器が開窓状態を検出した場合に、前記車載機器を前記記憶手段に記憶した前記第１状態へ変更する制御を行う状態制御手段を有することを特徴とする車輌制御システム。
【請求項２】
前記車載機器は前記窓を開閉する窓開閉装置であり、
前記記憶手段は、前記第１状態として閉窓状態を記憶しており、
前記状態制御手段は、前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車輌制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は計時手段を有し、
前記状態制御手段は、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の車輌制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記車輌のイグニッションスイッチに係る操作信号を取得する第２取得手段を有し、
前記状態制御手段は、前記第２取得手段により前記イグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切替える操作信号を取得したときに、前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の車輌制御システム。
【請求項５】
前記車載機器は前記車輌の車室内の空気を調和する空気調和装置であり、
前記記憶手段は、前記第１状態としてオフ状態を記憶しており、
前記状態制御手段は、前記空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車輌制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は計時手段を有し、
前記状態制御手段は、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に前記空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の車輌制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型の無線通信機と制御装置との間の通信に応じて車載機器の制御を行う車輌制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信機（以下、無線キーと表記する。）を所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、旧来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がないため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。また、ユーザが無線キーを所持して車輌に搭乗し、ボタン等の押し操作でイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと表記する。）の位置を切替えられるスマートキーシステムも実用化されており、ユーザによる車輌の操作性向上に寄与している。
【０００３】
このように無線キーを用いることにより、車輌への搭乗、エンジン始動等の操作が容易になる反面、エンジン等の車載機器が動作中であるにも関わらず、不用意に又は無意識に無線キーが車外に持ち出されてしまう蓋然性がある。無線キーが車外に持ち出された場合、車輌は現状における動作は継続するものの、無線キーがないことに気付かずにＩＧスイッチをオフにすると、その後はＩＧスイッチをオンにすることができず、車輌の操作が制限されてしまう。
【０００４】
特許文献１には、無線キーが車外に持ち出された場合に、ユーザの注意を喚起すべく警報を発するとともに、該警報を無線キーのボタン操作によって制限できる車輌制御システムが開示されている。この車輌制御システムは、無線キーと、車載の制御ユニットとを備え、ＩＧスイッチがオフ以外の位置にある状態（以下、作動状態と表記する。）で、無線キーに設けてある所定のボタンを押下することで警報を制限するようにしてある。具体的には、制御ユニットは、ＩＧスイッチが作動状態であるときに車輌のドアが開閉操作されたことを検出し、車内アンテナから無線キーを呼び出す呼出信号を送信した後、無線キーからの応答がない場合に無線キーの持ち出しが発生したとみなし、警報を発する。このタイミングで無線キーのボタン（ロック又はアンロックボタン）が押されることで、制御ユニットは警報を制限するようにしてある。このような制御を行うことで、車輌に再び戻ることができる用事で一時的に車輌から離れる場合に、警報が吹鳴することを抑制できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザがドアを開けて無線キーを車輌外部へ持ち出したときに、ドアが半ドア状態となり警報が吹鳴しなかったり、ドアが閉められ警報が吹鳴したものの、ユーザが警報に気付かなかった場合、その後にＩＧスイッチをオフすると、無線キーがない状態ではもはやＩＧスイッチを作動状態にすることができない。このため、例えば窓が開いたままとなり、防犯上無防備な状態となるとともに、雨が降ってくると車室内に雨水が入ってきてしまうというような車輌としての機能低下が生じてしまう。また、窓が開いたまま、車室内を冷暖房等する空気調和装置が運転し続けると、バッテリが浪費されてしまうという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線キーが車外へ持ち出された場合にも、その後の機能低下を防ぐことができる車輌制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車輌制御システムは、操作信号により第１状態から第２状態への変更が可能な車載機器と、可搬型の無線通信機との間で通信を行い、通信結果に基づいて前記車載機器の制御を行う制御装置とを備える車輌制御システムにおいて、車輌の扉の開閉状態を検出する扉開閉検出器と、前記車輌の窓の開閉状態を検出する窓開閉検出器と、前記車輌に搭載され、前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置とを備え、前記制御装置は、前記第１状態を記憶する記憶手段、前記扉開閉検出器から前記扉の開閉状態を取得する取得手段、前記無線通信機を呼び出す呼出信号を送信する送信手段、前記呼出信号に対応して前記無線通信機が送信する応答信号を受信する受信手段、前記取得手段が取得した前記扉の開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、前記送信手段により前記呼出信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記報知装置に対して報知を指令する指令手段、及び該指令手段により報知を指令した後に、前記窓開閉検出器が開窓状態を検出した場合に、前記車載機器を前記記憶手段に記憶した前記第１状態へ変更する制御を行う状態制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、記憶手段により車載機器の第１状態を記憶し、取得手段により扉の開閉状態を扉開閉検出器から取得し、送信手段により無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、受信手段により該呼出信号に対応して無線通信機が送信する応答信号を受信する。取得手段が取得した扉の開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、送信手段により呼出信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、指令手段により報知装置に対して報知を指令する。指令手段により報知を指令した後に、窓開閉検出器が開窓状態を検出した場合に、状態制御手段は車載機器を記憶手段に記憶した第１状態へ変更する制御を行う。これにより、無線キーが車輌から持ち出された場合に、使用中の車載機器を第１状態に変更することで車輌の機能低下を防ぐことができる。
【００１０】
本発明に係る車輌制御システムは、前記車載機器が前記窓を開閉する窓開閉装置であり、前記記憶手段は、前記第１状態として閉窓状態を記憶しており、前記状態制御手段は、前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、状態制御手段が窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあるので、窓が開いたままの状態となってしまうことが防止されて防犯性が保たれるとともに、雨が降ってきても車室内に雨水が入らないようにすることができる。
【００１２】
本発明に係る車輌制御システムは、前記制御装置が計時手段を有し、前記状態制御手段は、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、状態制御手段が、計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するので、所定時間内におけるユーザによる窓を閉める操作を待ってから、操作がない場合に対応して自動的な閉窓制御が行われる。
【００１４】
本発明に係る車輌制御システムは、前記制御装置が、前記車輌のイグニッションスイッチに係る操作信号を取得する第２取得手段を有し、前記状態制御手段は、前記第２取得手段により前記イグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切替える操作信号を取得したときに、前記窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、状態制御手段が、イグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切替える操作信号を取得したときに、窓開閉装置に閉窓状態への変更を指令するので、イグニッションスイッチをオフする際に確実に閉窓状態とし、窓が開いたままの状態となってしまうことが防止されて防犯性が保たれる。
【００１６】
本発明に係る車輌制御システムは、前記車載機器は前記車輌の車室内の空気を調和する空気調和装置であり、前記記憶手段は、前記第１状態としてオフ状態を記憶しており、前記状態制御手段は、前記空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、状態制御手段が空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあるので、窓が開いた状態のまま、空気調和装置が冷暖房等の運転状態を維持し続けてバッテリの電力を浪費してしまうことを防ぐことができる。
【００１８】
本発明に係る車輌制御システムは、前記制御装置は計時手段を有し、前記状態制御手段は、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に前記空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、状態制御手段が、計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に空気調和装置にオフ状態への変更を指令するようにしてあるので、所定時間内におけるユーザによる空気調和装置のオフ操作を待ってから、操作がない場合に対応して自動的な空気調和装置のオフ制御が行われる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記憶手段により車載機器の第１状態を記憶し、取得手段により扉の開閉状態を扉開閉検出器から取得し、送信手段により無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、受信手段により該呼出信号に対応して無線通信機が送信する応答信号を受信する。取得手段が取得した扉の開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、送信手段により呼出信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、指令手段により報知装置に対して報知を指令する。指令手段により報知を指令した後に、窓開閉検出器が開窓状態を検出した場合に、状態制御手段は車載機器を記憶手段に記憶した第１状態へ変更する制御を行う。このため、無線キーが車輌から持ち出された場合に、使用中の車載機器を第１状態に変更することで車輌の機能低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る車輌制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る無線キーの構成を示すブロック図である。
【図３】特定状態情報の例を示す図表である。
【図４】無線キーの車外への持ち出しを監視する制御処理を示すフローチャートである。
【図５】窓開閉装置の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ＩＧスイッチの操作時に窓開閉装置の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】空気調和装置の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本実施の形態に係る車輌制御システム１の構成を示すブロック図であり、図２は本実施の形態に係る無線キー３の構成を示すブロック図である。車輌１００には、ユーザによる操作を受け付ける各種スイッチ、車載機器の状態を検出する各種センサ、受け付けられた操作に基づき動作する各種車載機器が搭載されている。本実施の形態では、車輌１００は、図１に示すように各種スイッチ及びセンサとしてＩＧスイッチ４０、ドアロックスイッチ４１、窓開閉スイッチ４２、窓開閉センサ４３、ドア開閉センサ４４等を備え、各種車載機器としてドアロック機構５１、窓開閉装置５２、音声出力制御装置５３、表示制御装置５４、空気調和装置５５等を備える。車輌制御システム１は、上述のスイッチ、センサ、車載機器、該車載機器を制御する無線キー制御装置２、並びに無線キー３を備え、車輌１００のドアのロック／アンロック制御、ＩＧスイッチ制御、ドア窓の開閉制御、空気調和運転制御等を行う。尚、無線キー制御装置２は本発明における制御装置として機能し、無線キー３は本発明における無線通信機として機能する。
【００２３】
まず、各種スイッチ及びセンサについて説明する。ＩＧスイッチ４０は、運転者がボタンを押下することによってエンジンを始動させる押しボタン式のスイッチ等である。ＩＧスイッチ４０は、後述するように無線キー制御装置２と無線キー３との間で行われる識別情報に基づく認証処理により無線キー３が正規であるとされた場合に切換えが許可される。ＩＧスイッチ４０は、ユーザの押し操作（長押し操作を含む）によって、オフ位置、アクセサリ位置（以下、ＡＣＣ位置と表記する。）、オン位置、及びエンジン始動位置に段階的に切り替えられる。なお、ここでの位置とは物理的な位置ではなく、機能的な状態を示す。
【００２４】
一般的にオフ位置ではヘッドライト等の照明装置（図示略）が動作可能であり、ＡＣＣ位置では音声出力制御装置５３（及びスピーカ５３ａ）、表示制御装置５４（及び表示パネル５４ａ）等が動作可能となる。このように、オフ位置及びＡＣＣ位置では電力消費量の小さい一部の車載機器のみが動作可能である。一方、オン位置では窓開閉装置５２、空気調和装置５５のほか図示しないターンランプ、ワイパー、メータ機器等の多くの車載機器が動作可能となる。さらにエンジン始動位置では点火プラグに点火してエンジンが始動し、エンジン始動後はオン位置に戻る。尚、本発明においては、ＩＧスイッチ４０がオフ位置又はＡＣＣ位置にある場合をオフ状態といい、ＩＧスイッチがオン位置又はエンジン始動位置にある場合をオン状態という。無線キー制御装置２は、後述する入力部２３に入力されるＩＧスイッチ４０の操作信号（ボタン押下による操作信号）によって、ＩＧスイッチ４０によるユーザの操作が、オフ状態への切替操作、又はオン状態への切替操作であることを取得することができる。
【００２５】
ドアロックスイッチ４１は、車輌１００のドアの外側及び内側に夫々設けられた接触式又は機械式等のスイッチであり、ドアのロック／アンロックの操作を受け付けて無線キー制御装置２へ通知する。ドアの外側（例えばドアノブ等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車輌の外からドアのロック／アンロック操作を行うことができ、ドアの内側（例えばドアの車室内側の側面等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車室内でドアのロック／アンロック操作を行うことができる。ドア開閉センサ４４は、車輌１００の運転席、助手席及び後部座席等にそれぞれ設けられたドアが開状態又は閉状態のいずれであるかをそれぞれ検知し、検知結果を無線キー制御装置３へ与える。ドア開閉センサ４４は、例えばドアの開閉に応じてオン／オフする近接スイッチや機械式の押下型スイッチなどにより実現される。尚、ドア開閉センサ４４は本発明における扉開閉検出器として機能する。
【００２６】
窓開閉スイッチ４２は、車輌１００のドアの内側（例えばドアの車室内側の側面等）に設けられた接触式又は機械式等のスイッチであり、ユーザによる窓の開閉操作を受け付け、開窓信号及び閉窓信号を無線キー制御装置２へ出力する。また、窓開閉センサ４３は、例えばマグネットセンサ等であり、車輌１００の窓が閉窓状態にあるか開窓状態にあるかを検出する。ここで、閉窓状態とは車輌１００の窓が全閉位置にある状態をいい、開窓状態とは閉窓状態以外の窓が開いた状態をいう。但し、閉窓状態は、窓が完全に閉められている状態としてもよいし、例えば数ｃｍの空隙を残して窓が閉められている状態を含んでいてもよい。マグネットセンサは、磁石を窓に、リードスイッチを車輌１００のドアに取り付けて構成し、窓が閉窓状態にあるときに磁石とリードスイッチが接近するように配置する。マグネットスイッチにより、窓が閉窓状態になったときにリードスイッチがオン状態となることで閉窓状態にあるかが検出される。尚、窓開閉センサ４３は本発明における窓開閉検出器として機能する。
【００２７】
次に各種車載機器について説明する。ドアロック機構５１は車輌１００の各ドアをロック／アンロックするための機械機構、及び該機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有する。ドアロック機構５１は、ドアロックスイッチ４１の操作入力に基づき無線キー制御装置２から出力されるロック／アンロックを示す２値の制御信号に応じてアクチュエータを動作させることにより、ドアのロック／アンロックを行う。
【００２８】
窓開閉装置５２は、車輌１００の各窓を開閉するための機械機構と、この機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等とを有する。窓開閉装置５２は、窓開閉スイッチ４２の操作入力に基づき無線キー制御装置２から出力される開窓指令／閉窓指令に応じてアクチュエータを動作させることにより窓の開閉を行う。
【００２９】
図１では、無線キー制御装置２により、ドアロック機構５１及び窓開閉装置５２を制御する形態を示したが、無線キー制御装置２とは別体の制御装置をドアロック機構５１及び窓開閉装置５２毎に設ける構成としてもよい。
【００３０】
音声出力制御装置５３は、無線キー制御装置２及び他の車載機器（例えば、ラジオや音楽プレーヤなど）から音声出力制御信号を取得し、音声信号をスピーカ５３ａに出力する。また、音声出力制御装置５３は、所定のチャイム音やブザー音を音声番号とともにプリセットとして記憶しており、報知指令に付加されている音声番号に従って、アナログの音声信号をスピーカ５３ａに出力する。尚、音声出力制御装置５３は、報知指令とともに音声データを取得し、取得した音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ５３ａに出力するようにしてあってもよい。
【００３１】
表示制御装置５４は、表示情報を無線キー制御装置２及び他の車載機器（例えば、車速計、各種温度計など）から取得し、表示情報に応じて表示パネル５４ａに表示させる。表示パネル５４ａは、運転席の前に配置されたインストルメント・パネル、又は液晶表示パネル等である。無線キー制御装置２は、表示制御装置５４に対する報知指令を出力し、表示制御装置５４は、表示パネル５４ａに報知指令に基づく表示を行う。尚、音声出力制御装置５３（スピーカ５３ａを含む）及び表示制御装置５４（表示パネル５４ａを含む）は、本発明における報知装置として機能する。
【００３２】
空気調和装置５５は、図示しない送風機、ヒータ、コンプレッサー等を備え、取り込んだ空気を温度調節して車室内に送り、車室内の温度を調節する。空気調和装置５５は、温度設定ボタン、冷暖房切替ボタン、送風モード切替ボタン等からなる操作部を有し、ユーザによるボタン操作によって冷暖房等の運転状態が設定される。また、空気調和装置５５は、無線キー制御装置２からの停止指令によって、運転状態から運転停止状態に切り替えられる。
【００３３】
次に無線キー制御装置２について説明する。無線キー制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ２１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリを利用したＲＡＭ２２と、各種スイッチ及びセンサの入力を受け付ける入力部２３と、各種車載機器へ制御信号を出力する出力部２４と、時間を計測する計時部２５と、無線キーとの間で無線通信を行うための無線通信部２６とを備える。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、及び無線通信部２６はバスＭで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、無線通信部２６及びバスＭでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００３４】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が読み出して実行する制御プログラム２１ａ、及び無線キー３との間で相互に識別するための識別情報２１ｂ、車載機器に関する特定状態を示す特定状態情報２１ｃが記憶されている。ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。識別情報２１ｂは、例えば無線キー３のＩＤ（IDentifier）情報、無線キー制御装置２自身のＩＤ情報、及び、暗号処理に用いる鍵情報等である。図３は特定状態情報２１ｃの例を示す図表である。特定状態情報２１ｃは、車載機器に対応して設定されており、図３に示す例では、窓開閉装置５２に対して閉窓状態が、空気調和装置５５に対してオフ状態が設定されている。例えば、窓開閉装置５２では、ユーザの操作に基づき窓開閉スイッチ４２から操作信号（開窓信号）が無線キー制御装置２へ出力され、該操作信号に基づき閉窓状態（特定状態）から開窓状態（使用状態）に変更される。その後のユーザの操作に基づき、更に窓開閉スイッチ４２から開窓信号及び閉窓信号出力されることで、窓の開き度合が適宜調整される。また、空気調和装置５５についても、同様であり、操作信号に基づきオフ状態（特定状態）からオン状態（使用状態）に変更される。特定状態は、窓開閉装置５２、空気調和装置５５等の車載機器の初期状態を意味している。尚、特定状態は本発明における第１状態を表わしており、使用状態は本発明における第２状態を表わしている。尚、ＲＯＭ２１は本発明における記憶手段として機能する。
【００３５】
入力部２３には、ＩＧスイッチ４０、ドアロックスイッチ４１、窓開閉スイッチ４２、窓開閉センサ４３が接続されており、これらのスイッチ及びセンサからの信号が入力される。入力部２３は、本発明における扉開閉検出器から扉の開閉状態を取得する取得手段、ＩＧスイッチに係る操作信号を取得する第２取得手段として機能する。出力部２４には、ドアロック機構５１、窓開閉装置５２、音声出力制御装置５３、表示制御装置５４、空気調和装置５５が接続されており、ＣＰＵ２０からの制御信号をこれらの車載機器に出力する。計時部２５は、例えばクロック信号をカウントアップするカウンター回路を有し、時間を計測する。計時部２５は、本発明における計時手段として機能する。
【００３６】
無線通信部２６は、車輌１００の内外にてユーザが所持する無線キー３との間で無線通信を行う。車輌１００には、車内アンテナ２７、車外アンテナ２８及び受信アンテナ２９がそれぞれ適所に設けられており、無線通信部２６はこれらのアンテナを利用して無線通信を行う。車内アンテナ２７は、車輌１００の車室内へ無線信号を送信する。車外アンテナ２８は、車輌１００の外部に対して、例えば車輌１００から数メートル程度の範囲へ無線信号を送信する。受信アンテナ２９は、車輌１００の内外に関わらず、無線キー３から送信された無線信号を受信する。無線通信部２６は、ＣＰＵ２０から与えられ送信情報を車内アンテナ２７又は車外アンテナ２８にて無線キー３へ送信すると共に、無線キー３から送信された情報を受信アンテナ２９にて受信し、受信情報をＣＰＵ２０へ与える。無線通信部２６は本発明における送信手段及び受信手段として機能する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、無線通信部２６にて車内アンテナ２７から無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３からの応答信号を受信アンテナ２９にて受信したか否かに応じて、無線キー３が車室内に存在するか否かを判定することができる。同様にＣＰＵ２０は、無線通信部２６にて車外アンテナ２８から無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３からの応答信号を受信アンテナ２９にて受信したか否かに応じて、無線キー３が車外（の所定範囲内）に存在するか否かを判定することができる。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム２１ａを実行することにより無線キー制御装置２の各部を機能させて、ドアのロック／アンロック制御、ＩＧスイッチ制御、車輌１００の窓の開閉制御、空気調和運転制御等を行う。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、ドアロックスイッチ４１のうちドアの外側に設けられたスイッチに対する操作がなされた場合に、無線通信部２６にて車外アンテナ２８を利用して無線キー３を呼び出す呼出信号を送信する。呼出信号には無線キー制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。後述するように無線キー３は呼出信号を受信すると、呼出信号に含まれる情報に基づく認証を行ったのち、応答信号を送信する。応答信号には無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。ＣＰＵ２０は、無線キー３からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる情報に基づく認証処理を行う。認証に成功した場合、ＣＰＵ２０は、ドアロック機構５１を動作させて、車輌１００のドアのロック／アンロックを行う。またＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０に対する操作がなされた場合にも、無線キー３との無線通信及び認証処理等を行い、認証に成功した場合にＩＧスイッチ４０の位置がＡＣＣ位置、オン位置、エンジン始動位置に切り替えられる。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、無線キー３が車輌１００から持ち出された場合に、所定条件が満たされると報知指令を出力し、更に窓開閉装置５２に制御信号を送出して車輌１００の窓を閉める制御を行う。また同様に、ＣＰＵ２０は、無線キー３が車輌１００から持ち出された場合に、所定条件が満たされると空気調和装置５５に制御信号を送出して空調運転を停止する制御を行う。これらの制御については、更に後述する。
【００４１】
次に無線キー３について説明する。無線キー３は、ＣＰＵ３０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ３１と、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリを利用したＲＡＭ３２と、操作ボタン入力を受け付ける入力部３３と、無線キー制御装置２との間で無線通信を行うための無線通信部３５とを備える。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、及び無線通信部３５はバスＮで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、無線通信部３５及びバスＮでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００４２】
ＲＯＭ３１には、ＣＰＵ３０が読み出して実行する制御プログラム３１ａ、及び無線キー制御装置２との間で相互に識別するための識別情報３１ｂが記憶されている。識別情報３１ｂは、例えば無線キー３自身のＩＤ情報、無線キー制御装置２のＩＤ情報、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。入力部３３には、ロックボタン３３ａ、アンロックボタン３３ｂが接続されており、これらの操作ボタンからの信号が入力される。
【００４３】
無線通信部３５は、無線キー制御装置２からの呼出信号を受信アンテナ３６により受信し、呼出信号に含まれる情報（無線キー制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等）を読み出し、ＣＰＵ３０へ出力する。無線通信部３５は、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づき、無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報を含む応答信号を送信アンテナ３７から送信する。
【００４４】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラム３１ａを実行することにより無線キー３の各部を機能させる。ＣＰＵ３０は、無線キー制御装置２からの呼出信号を無線通信部３５にて受信した場合に、ＲＯＭ３１に記憶した識別情報３１ｂに基づく認証処理を行う（なお認証処理の詳細な手順については説明を省略する）。認証に成功した場合、ＣＰＵ３０は、応答信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０は、ロックボタン３３ａ／アンロックボタン３３ｂの操作信号が入力部３３に入力された場合、ロック信号／アンロック信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。この制御信号に対して、無線通信部３５は、ロック又はアンロックを示す情報及び識別情報（無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等）を含む無線信号を送信アンテナ３７から送信し、該無線信号を無線キー制御装置２が受信することにより、車輌１００のドアのロック／アンロックが行われる。
【００４６】
次に車輌制御システム１による無線キー３の持ち出しに関する制御処理について説明する。図４は無線キー３の車外への持ち出しを監視する制御処理を示すフローチャートである。まずステップＳ１により、ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０の位置がオン位置にあるか否かを判定する。ＩＧスイッチ４０がオン位置にある場合、車輌１００に搭乗したユーザが車輌１００の操作を行っている可能性が高い。ＩＧスイッチ４０がオン位置にない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了する。ＩＧスイッチ４０がオン位置にある場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２により車輌１００のドアが閉状態から開状態に変化したか否かをドア開閉センサ４４からの入力信号に基づき判定する。ドアが閉状態のままである場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２による判定を繰り返す。ドアが閉状態から開状態に変化した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３により、さらにドアが閉状態に変化したか否かをドア開閉センサ４４からの入力信号に基づき判定する。ドアが開状態のままである場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３による判定を繰り返す。
【００４７】
ドアが開状態から閉状態に変化した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４により車内アンテナ２７から呼出信号を送信し、ステップＳ５により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６により応答信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ６において応答信号を受信した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。応答信号を受信していない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６に戻って応答信号を受信したか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ７における判定の結果、所定時間を経過した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８により、報知指令を音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４へ出力する。ＣＰＵ２０は、音声出力制御装置５３には、例えばブザー音に対応する音声番号を指定する報知指令を出力し、表示制御装置５４には、無線キー３が車外へ持ち出された旨を表示すべく報知指令を出力する。音声出力制御装置５３は、報知指令に基づいてブザー音をスピーカ５３ａから発し、表示制御装置５４は、報知指令に基づいて車外へ持ち出された旨を表示パネル５４ａに表示する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ８により報知指令を出力した後、処理を終了する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８を実行することにより本発明における指令手段として機能する。ステップＳ８の後、ＣＰＵ２０は、車載機器（窓開閉装置５２、空気調和装置５５等）の状態を特定状態に変更するための処理に移行し、これらの処理を行うことで、本発明における状態制御手段として機能する。
【００４９】
まず、窓開閉装置５２の状態を特定状態に変更する処理について説明する。図５は窓開閉装置５２の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。無線キー３が車輌１００から離れた位置に持ち出されてしまうと、車輌１００は、現状の動作状態を維持するものの、ユーザによってＩＧスイッチ４０がオフ位置又はアクセサリ位置に切り替えられると、その後はＩＧスイッチ４０をオン位置及びエンジン始動位置へ切り替えることができなくなる。このため、車輌１００の窓が開いている状態のまま、ＩＧスイッチ４０がオフ位置又はアクセサリ位置に切り替えられると、無線キー３なしでは、窓を閉めることができなくなり、無防備な状態のまま車輌を放置しなければならず、また雨が降ってくると車室内に開いたままの窓から雨水が入ってしまう。図４に示すステップＳ８の後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１により、車輌１００の窓について開窓状態であるか否かを窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態である場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１による判定を繰り返す。
【００５０】
開窓状態であると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令し、ステップＳ１３により窓が閉められたか否か（即ち、閉窓状態となったか否か）を窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態となった場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。閉窓状態とならない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１４において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３に戻って閉窓状態となったか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から窓開閉装置５２に係る特定状態（閉窓状態）を読み出し、ステップＳ１５により窓を閉窓状態に変更する指令を窓開閉装置５２へ出力し、該指令に基づいて窓開閉装置５２は窓を閉め、処理を終了する。
【００５１】
次にＩＧスイッチ４０の操作時に窓開閉装置５２の状態を特定状態に変更する処理について説明する。図６はＩＧスイッチ４０の操作時に窓開閉装置５２の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ８の後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１により、車輌１００の窓について開窓状態であるか否かを窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態である場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、処理を終了する。尚、閉窓状態である場合に（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１を繰り返すようにしても良い。
【００５２】
開窓状態であると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２２によりＩＧスイッチ４０をオン位置からオフ位置又はＡＣＣ位置に切替える操作があったか否かを判定する。ＩＧスイッチ４０をオフ状態（オフ位置又はＡＣＣ位置）に切替える操作がない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は処理を終了する。尚、ＩＧスイッチ４０をオフ状態に切替える操作がない場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻るようにしても良い。ＩＧスイッチ４０をオフ状態（オフ位置又はＡＣＣ位置）に切替える操作があった場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令し、ステップＳ２４により窓が閉められたか否か（即ち、閉窓状態となったか否か）を窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態となった場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５３】
閉窓状態とならない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２４に戻って閉窓状態となったか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から窓開閉装置５２に係る特定状態（閉窓状態）を読み出し、ステップＳ２６により窓を閉窓状態に変更する指令を窓開閉装置５２へ出力し、該指令に基づいて窓開閉装置５２は窓を閉め、処理を終了する。
【００５４】
ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える処理を、ステップＳ２２により切替操作があった直後に行ってもよいし、ステップＳ２６により窓を閉めた後に行ってもよい。但し、ステップＳ２６により窓を閉めるために、窓開閉装置５２への通電は少なくとも維持するようにする。また、ＣＰＵ２０はステップＳ２６の後、処理を終了するが、窓が閉まるまで所定時間の経過を待つ処理を行ってよいし、窓開閉センサ４３を用いて窓が閉窓状態にあるかを判定し、閉窓状態になるまで処理を継続するようにしてもよい。
【００５５】
図５に示す処理によって、車輌１００のドアが開けられて無線キー３が持ち出され、ＣＰＵ２０が報知指令を出力した後、窓が開いている状態となっていた場合に、窓を閉める制御がＣＰＵ２０によって行われる。これにより、無線キー３が持ち出されてしまった場合にも、車輌１００の防犯性を保つことができ、また、雨が降ってきても車室内に雨水が入らないようにすることができる。また図６に示す処理によって、ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える操作があった場合に、車輌１００の窓を閉める制御がＣＰＵ２０によって行われる。これにより、無線キー３が持ち出されてしまったことに気付かず、更に窓を閉めることなくＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える操作を行った際に、窓を閉める制御が行われ、車輌１００の防犯性を保つことができ、また、雨が降ってきても車室内に雨水が入らないようにすることができる。
【００５６】
次に、空気調和装置５５の状態を特定状態に変更する処理について説明する。図７は空気調和装置５５の状態を特定状態に変更する処理手順を示すフローチャートである。無線キー３が外部に持ち出され、窓が開いた状態のまま、空気調和装置５５が冷暖房等の運転状態を維持し続けると、時間の経過とともに車輌１００の電力源であるバッテリの電力を浪費してしまう。
【００５７】
図４に示すステップＳ８の後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３１により、車輌１００の窓について開窓状態であるか否かを窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態である場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、処理を終了する。尚、閉窓状態である場合に（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返すようにしても良い。
【００５８】
開窓状態であると判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令し、ステップＳ３３により窓が閉められたか否か（即ち、閉窓状態となったか否か）を窓開閉センサ４３からの入力信号に基づき判定する。閉窓状態となった場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理を終了する。閉窓状態とならない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３４において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数分から数十分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３３に戻って閉窓状態となったか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から空気調和装置５５に係る特定状態（オフ状態）を読み出し、ステップＳ３５により、空気調和装置５５の運転を変更、即ち停止する指令を出力し、該指令に基づいて空気調和装置５５は、冷暖房等の運転を停止し、処理を終了する。
【００５９】
図７に示す処理によって、車輌１００のドアが開けられて無線キー３が持ち出され、ＣＰＵ２０が報知指令を出力した後、窓が全閉位置にあるか否かを判定し、数分から数十分程度、窓が開いた状態であれば、空気調和装置５５の冷暖房等の運転を停止する制御がＣＰＵ２０によって行われる。これにより、無線キー３が持ち出されてしまった場合に、窓が開いた状態のまま、空気調和装置５５が冷暖房等の運転状態を維持し続けてバッテリの電力を浪費してしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
上述の実施形態では、無線キー制御装置２の無線通信部２６は、車内アンテナ２７及び車外アンテナ２８を用いて、無線キー３との間で無線通信を行う形式としているが、本発明はこの形式に限られるものではない。例えば、３つ以上の送信アンテナを車輌１００の適所（運転席のドア部、助手席のドア部、後部座席後方位置等）に設けて順次呼出信号を送信し、無線キー３にて各呼出信号の受信強度を測定し、応答信号に測定した各受信強度の情報を付加する。無線キー制御装置２は、応答信号から各受信強度の情報を読み出し、三点測量の原理を用いて無線キー３の位置を割り出し、無線キー３が車内にあるか車外にあるかを判定するようにしてもよい。この判定を行うステップによって、図４に示す処理における、車内アンテナ２７から呼出信号を送信して無線キー３からの応答信号を受信したか否かを判定するステップを代替することができる。
【００６１】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１００  車輌
１  車輌制御システム
２  無線キー制御装置（制御装置）
２０  ＣＰＵ（指令手段、状態制御手段）
２１  ＲＯＭ（記憶手段）
２３  入力部（取得手段、第２取得手段）
２５  計時部（計時手段）
２６  無線通信部（送信手段、受信手段）
３  無線キー（無線通信機）
４０  ＩＧスイッチ
４３  窓開閉センサ（窓開閉検出器）
４４  ドア開閉センサ（扉開閉検出器）
５２  窓開閉装置
５３  音声出力制御装置（報知装置）
５４  表示制御装置（報知装置）
５５  空気調和装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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