(57)【要約】【課題】活性光線の照射領域において記録媒体の先端をグリッパによって把持して搬送する際に発生する、記録媒体の先端のカールを抑制しうる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】用紙（Ｐ）の表面にＵＶ硬化インクを用いて画像を形成する画像形成部（１８）と、画像が形成された用紙の先端を把持するグリッパ（６４Ｄ）及びチェーン（６４Ｃ）を具備し、グリッパに先端を把持された用紙の裏面を用紙保持面（７２Ａ）に吸着保持して用紙を搬送するチェーングリッパ（６４）と、チェーングリッパによって搬送される用紙へＵＶ光を照射するＵＶ照射処理部（２２）とを備え、用紙保持面は用紙搬送方向の上流側から下流側へ向かって上り傾斜の曲面（７３）を有し、曲面はＵＶ射領域に対応する位置に形成され、ＵＶ照射処理部に対して凸形状の第１曲面（７３Ａ）が含まれる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の記録媒体の表面に活性光線の照射によって硬化する活性光線硬化型液体を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録媒体の先端を把持するグリッパ、及び前記グリッパが隔設されたチェーンを具備し、前記グリッパに先端を把持された記録媒体の裏面を前記グリッパから一定間隔離れた記録媒体保持面に吸着保持して前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、
を備え、
前記記録媒体保持面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かって上り傾斜の曲面を有し、
前記曲面は、前記活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置に形成され、前記活性光線照射手段に対して凸形状の第１曲面が含まれる画像形成装置。
【請求項２】
前記第１曲面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって曲率が減少する形状を有し、かつ、前記活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置は、曲率が最小となる頂上部である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記曲面の底辺部から頂上部までの高さは、前記グリッパと前記記録媒体保持面との間隔の１倍以上である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１曲面は、前記活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置の曲率が一定である請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１曲面は、前記グリッパと前記記録媒体保持面との間隔の１倍以上の曲率を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体保持面は、前記第１曲面の記録媒体搬送方向上流側に、前記活性光線照射手段に対して凹形状となる第２曲面が設けられる請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１曲面の記録媒体搬送方向における長さは、使用される記録媒体においてカールが発生する部分の記録媒体搬送方向における長さ以上である請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記チェーンは、前記活性光線照射手段による活性光線の照射領域において、前記記録媒体保持面に対応して上り傾斜となる請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記活性光線硬化型液体は水性であり、
前記記録媒体搬送手段によって記録媒体が搬送される領域であり、前記活性光線照射手段の記録媒体搬送方向の上流側に設けられ、前記画像形成手段によって画像が形成された記録媒体に対して気体を吹き付けて乾燥処理を施す乾燥処理手段を備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録媒体搬送手段は、前記活性光線照射手段による活性光線の照射中、及び前記乾燥処理手段による乾燥処理中に前記記録媒体の裏面における後端を吸着保持する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
枚葉の記録媒体の表面に活性光線の照射によって硬化する活性光線硬化型液体を用いて画像を形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程によって画像が形成された記録媒体の先端をグリッパによって把持し、前記グリッパが隔設されたチェーンを動作させ、前記グリッパに先端を把持された記録媒体の裏面を前記グリッパから一定間隔離れた記録媒体保持面に吸着保持して前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送工程と、
前記記録媒体搬送工程において搬送される記録媒体へ活性光線を照射する活性光線照射工程と、
を含み、
前記記録媒体搬送工程は、活性光線の照射領域において活性光線を照射する活性光線照射手段に対して凸形状の第１曲面を含む記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かって上り傾斜の曲面を有する記録媒体保持面に沿って、前記画像形成工程によって画像が形成された記録媒体を搬送する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に活性光線の照射により硬化する液体を用いた画像形成における活性光線の照射処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線などの活性光線の照射によって硬化する液体を用いて、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、活性光線（活性エネルギー）の照射によって硬化する液体を記録媒体へ吐出させ、その後、活性光線（紫外線）を照射する領域において記録媒体を活性光線の照射源（活性エネルギー照射手段）に対して凸形状に湾曲させて、記録媒体上に活性光線を照射するインクジェット記録装置が記載されている。
【０００４】
また、輪転印刷機などの画像形成装置における記録媒体を搬送する手段として、搬送チェーンに取り付けられたグリッパによって記録媒体の先端を把持して搬送する構成が知られている。
【０００５】
特許文献２には、グリッパ（くわえづめ）によって記録媒体（枚葉紙）の先端部を把持する構成において、上流側のスプロケットから下流側のスプロケットに向かう記録媒体の搬送方向（処理方向）について記録媒体の搬送路が傾斜している構成が記載されている（図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５２７４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２９４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、活性光線の照射時に記録媒体の姿勢が湾曲していると、記録媒体の姿勢がカール（湾曲）したまま固定されてしまう。グリッパによって記録媒体の先端が把持されていると、記録媒体の先端（把持されている部分及びその近傍）のカール形状が固定され、記録媒体（印刷物）の先端にカールが発生してしまうことが問題となる。
【０００８】
特許文献１に記載の構成は、活性光線硬化型インクが硬化につれて体積収縮することを見こして、予め記録媒体を全体として湾曲させた状態で活性光線を照射し、活性光線硬化型液体が硬化した状態における記録媒体を平坦状態とするものであり、記録媒体の局所的なカールの発生を抑制することは困難である。
【０００９】
特許文献２に記載の構成は、乾燥機による処理ステーションに適用されるものであり、この構成は活性光線の照射領域に適用することが想定されたものではない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、活性光線の照射領域において記録媒体の先端をグリッパによって把持して搬送する際に発生する、記録媒体の先端のカールを抑制しうる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、枚葉の記録媒体の表面に活性光線の照射によって硬化する活性光線硬化型液体を用いて画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成された記録媒体の先端を把持するグリッパ、及びグリッパが隔設されたチェーンを具備し、グリッパに先端を把持された記録媒体の裏面をグリッパから一定間隔離れた記録媒体保持面に吸着保持して記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、を備え、記録媒体保持面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かって上り傾斜の曲面を有し、曲面は、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置に形成され、活性光線照射手段に対して凸形状の第１曲面が含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、活性光線の照射領域において、記録媒体の裏面が吸着保持される記録媒体保持面を活性光線照射手段に対して凸形状の曲面とすることで、記録媒体が全体としてグリッパの方へ持ち上げられるので、グリッパに把持された記録媒体の先端の湾曲が軽減され、活性光線の照射領域における記録媒体がより平坦に近い姿勢となる。
【００１３】
したがって、記録媒体の姿勢がより平坦に近い状態で活性光線が照射されることで、記録媒体の先端における局所的なカールの発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】グリッパの構成を示す正面図
【図４】グリッパの構成を示す平面図
【図５】図３の５−５線に沿う断面図
【図６】グリッパの動作説明図面
【図７】（ａ）：ガイドプレートの概略構造を示す構造図、（ｂ）：用紙保持面の概略構造を示す平面図
【図８】本発明の技術課題の説明図、（ａ）：全体構成図、（ｂ）：用紙の拡大図
【図９】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置に適用されるチェーンデリバリの概略構成図
【図１０】用紙保持面の詳細な構造の説明図
【図１１】（ａ）：図９に示すチェーンデリバリを適用した場合の用紙の姿勢を模式的に示す説明図、（ｂ）：図８に示す構成を適用した場合の用紙の姿勢を模式的に示す説明図
【図１２】図９に示すチェーンデリバリの詳細な構造の説明図
【図１３】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置に具備されるチェーンデリバリの概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
〈全体構成〉
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録媒体）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク、活性光線硬化型液体）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像形成面）に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８（画像形成手段）と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。
【００１８】
用紙Ｐは、オフセット印刷機などで使用される汎用の印刷用紙を用いられる。汎用の印刷用紙の例として、塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙など）が挙げられる。塗工紙は、表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。
【００１９】
〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。
【００２０】
給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２（サクションフィット３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。
【００２１】
給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。
【００２２】
そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。
【００２３】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。
【００２４】
用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに打滴される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００２５】
給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。ここでいう「用紙Ｐの先端」とは、グリッパ４２Ａ（後述する他のグリッパ）に把持される部分、及びその近傍が含まれる。
【００２６】
この搬送過程で、塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布なと、他の形態を適用することも可能である。
【００２７】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。
【００２８】
処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。
【００２９】
また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。
【００３０】
処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が用紙Ｐの表面に吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００３１】
〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２と、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。
【００３２】
本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式など、様々な吐出方式を適用することができる。
【００３３】
また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドを適用してもよいし、用紙Ｐの全幅に満たない短尺のシリアルヘッドを適用してもよい。
【００３４】
処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｐを用紙押さえローラ５４の下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム５２の周面に密着する。
【００３５】
画像形成ドラム５２の周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像形成ドラム５２の周面に吸着保持される。
【００３６】
画像形成ドラム５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｐは、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。
【００３７】
用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。
【００３８】
インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。
【００３９】
インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００４０】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０（乾燥処理手段）は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。
【００４１】
インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。
【００４２】
画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４（記録媒体搬送手段の構成要素、詳細後述）へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。
【００４３】
また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面（記録媒体保持面、図１中不図示、図７（ａ），（ｂ）に符号７２Ａを付して図示）に吸着保持される。ここでいう「用紙Ｐの後端」とは、吸着保持される領域、及びその近傍が含まれる。
【００４４】
用紙Ｐの後端の裏面を用紙保持面に吸着保持させることで、インク乾燥処理ユニット６８からの空気流によって用紙Ｐの後端のばたつきが防止されるとともに、用紙Ｐの後端のばたつきによる用紙Ｐの後端のインク乾燥処理ユニット６８等への接触が防止される。
【００４５】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２（活性光線照射手段）は、ＵＶ照射ユニット７４を含んで構成され、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、用紙Ｐの表面に画像を定着させる。
【００４６】
ＵＶ照射ユニットの構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。
【００４７】
チェーングリッパ６４によって搬送される用紙ＰがＵＶ照射ユニット７４のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。
【００４８】
すなわち、先端をグリッパによって把持され、後端の裏面を用紙保持面に吸着保持されてチェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの表面と対応する位置に配置されたＵＶ照射ユニット７４からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。
【００４９】
詳細は後述するが、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域（活性光線の照射領域）Ｌにおけるガイドプレート７２の用紙保持面（図１では符号を省略、図９に符号７２Ａを付して図示）は、ＵＶ照射ユニット７４に対して凸の曲面（図示の都合、図１では曲線の図示を省略、図９に符号７３Ｂを付して図示）が含まれる。
【００５０】
用紙Ｐが曲面を通過する際に裏面側から持ち上げられることで、グリッパ６４Ｄに把持されている先端近傍のカールが低減（緩和）されるので、インク硬化後の用紙Ｐのカールを低減させることができる。
【００５１】
ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路７０Ｂを経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。
【００５２】
〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。
【００５３】
チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。
【００５４】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【００５５】
〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５６】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液付与制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、画像形成制御部２１８、インク乾燥制御部２２０、ＵＶ照射制御部２２２、排紙制御部２２４、グリッパ制御部２２５、吸着制御部２２７、操作部２３０、表示部２３２等が備えられる。
【００５７】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）２００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２００Ｃを内蔵している。
【００５８】
システムコントローラ２００は、ＲＯＭ２００Ｂ、ＲＡＭ２００Ｃ、不図示のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【００５９】
図２には、システムコントローラ２００にＲＯＭ２００Ｂ、ＲＡＭ２００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ２００Ｂ、ＲＡＭ２００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ２００の外部に設けられていてもよい。
【００６０】
通信部２０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２０３との間でデータの送受信を行う。
【００６１】
画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ２０４に格納される。
【００６２】
搬送制御部２１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系１１の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系１１には、図１に図示した給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４が含まれる。
【００６３】
給紙制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動等の給紙部１２の各部の動作を制御する。
【００６４】
処理液付与制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４の動作等の処理液付与部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。
【００６５】
処理液乾燥制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部２１６は、は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０（図１参照）の動作を制御する。
【００６６】
画像形成制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、画像形成部１８（インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ）からのインク打滴（吐出）を制御する。
【００６７】
すなわち、図２の画像形成制御部２１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する駆動波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する駆動波形記憶部と、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給するドライバー回路（ヘッドドライバー）と、を含んで構成される。
【００６８】
画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトン処理が施される。
【００６９】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧が生成され、この駆動電圧がインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。
【００７０】
インク乾燥制御部２２０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、インク乾燥処理部２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部２２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット６８（図１参照）の動作を制御する。
【００７１】
ＵＶ照射制御部２２２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部２２によるＵＶ光の照射光量（ＵＶ光の強度（照射量））を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。
【００７２】
排紙制御部２２４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように、排紙部２４の動作を制御する。
【００７３】
グリッパ制御部２２５は、用紙Ｐの搬送（受け渡し）に対応して、給紙ドラム４０に具備されるグリッパ４０Ａ、処理液付与ドラム４２に具備されるグリッパ４２Ａ、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａ、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａ、及びチェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄの開閉タイミングを制御する。
【００７４】
吸着制御部２２７は、ガイドプレート７２の用紙保持面に設けられた吸着穴に発生させるポンプ２７の動作を制御する。すなわち、吸着制御部２２７は、用紙Ｐのサイズや厚み等の搬送条件に対応して、吸着圧力を可変させる。
【００７５】
例えば、予め用紙Ｐの情報を取得しておき、用紙Ｐの厚みの増加に伴い吸着圧力を増加させる。また、用紙Ｐのサイズが大きくなると、吸着圧力を増加させる。用紙Ｐの情報を取得する態様（手段）として、給紙部１２（図１参照）へ用紙Ｐを供給する際に自動認識する態様、オペレータが操作部２３０を用いて入力する態様がある。
【００７６】
操作部２３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材（操作手段）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に送出する。システムコントローラ２００は、この操作部２３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００７７】
表示部２３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ２００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【００７８】
〈チェーングリッパの説明〉
次に、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２に共通して使用されるチェーングリッパ６４について説明する。
【００７９】
図１に図示したチェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃ（図１では２本のチェーンのうち、片側のチェーンのみを図示）が巻き掛けられた構造を有している。
【００８０】
一対のチェーン６４Ｃには、用紙Ｐの搬送方向（チェーン６４Ｃの移動方向）と平行方向に一定間隔でグリッパ６４Ｄが取り付けられている。
【００８１】
チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２における処理領域に対応する第１水平搬送経路７０Ａ、第１水平搬送経路７０Ａの終端から斜め上に傾斜した傾斜搬送経路７０Ｂ、及び傾斜搬送経路７０Ｂの終端から水平方向に延びる第２水平搬送経路７０Ｃにおいて用紙Ｐを搬送する。
【００８２】
すなわち、チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃは画像形成ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。
【００８３】
また、画像形成ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。この調整は、把持爪開閉用カム（図３に符号１１８を付して図示）の設置位置で調整される。
【００８４】
図３は、グリッパ６４Ｄの構成を示す正面図であり、図４は、グリッパ６４Ｄの構成を示す平面図（図３を下方から見た図）である。図５は、図３の５−５線に沿う断面図である。
【００８５】
図３及び図４に示すように、グリッパ６４Ｄは、主として、チェーン６４Ｃに取り付けられるベースフレーム１００と、ベースフレーム１００に一定の間隔をもって複数取り付けられる把持爪１０２と、を含んで構成される。
【００８６】
ベースフレーム１００は、一対のチェーン６４Ｃに掛け渡されて、チェーン６４Ｃに取り付けられる。ベースフレーム１００は、幅方向の両端に一対の接続部１００Ａを備え、この接続部１００Ａを介してチェーン６４Ｃに取り付けられる。この際、ベースフレーム１００は、チェーン６４Ｃに対して垂直に取り付けられる。
【００８７】
把持爪１０２は、チェーン６４Ｃに対して直交する直線上に一定の間隔をもって複数配置されるとともに、用紙Ｐの幅方向の中心に対して左右対称になるように配置される。把持爪１０２は、ベースフレーム１００に固定して設置される固定把持爪１０２Ａ、及びベースフレーム１００に揺動自在に設けられた把持爪開閉用レバー１０４に取り付けられる可動把持爪１０２Ｂによって構成される。
【００８８】
把持爪開閉用レバー１０４は、把持爪開閉用回転軸１０６を備え、この把持爪開閉用回転軸１０６を中心に揺動自在に設けられる。把持爪開閉用回転軸１０６は、ベースフレーム１００に形成された軸受部１０８に軸支される。
【００８９】
可動把持爪１０２Ｂは、この把持爪開閉用レバー１０４の先端に固定して取り付けられる。そして、この把持爪開閉用レバー１０４を揺動させることにより、可動把持爪１０２Ｂが、固定把持爪１０２Ａに対して上下動し、把持爪１０２が開閉する。
【００９０】
図５に示すように、把持爪開閉用レバー１０４は、把持爪開閉用バネ１１０によって把持爪１０２を閉じる方向（可動把持爪１０２Ｂを固定把持爪１０２Ａに当接させる方向）に付勢される。
【００９１】
把持爪開閉用バネ１１０は、一端が把持爪開閉用レバー１０４に接続され、他端がベースフレーム１００に設けられた把持爪開閉用バネ支持部１１２に接続される。把持爪開閉用バネ１１０は、把持爪開閉用レバー１０４を把持爪開閉用バネ支持部１１２の方に引くように付勢する。これにより、把持爪１０２を閉じる方向に把持爪開閉用レバー１０４が付勢される。
【００９２】
各把持爪１０２の把持爪開閉用レバー１０４の基端部は、共通の把持爪開閉用カムフォロア軸１１４に連結される。把持爪開閉用カムフォロア軸１１４は、水平に配置され、その両端に把持爪開閉用カムフォロア１１６が取り付けられる。
【００９３】
把持爪開閉用カムフォロア１１６は、グリッパ６４Ｄの走行経路上に配置された把持爪開閉用カム１１８に係合して、把持爪開閉用レバー１０４を揺動させる。この把持爪開閉用カム１１８は、画像形成ドラム５２から用紙Ｐを受け取る位置、及び排紙部２４で用紙Ｐを排紙する位置に配置される。
【００９４】
図６（ａ），（ｂ）は、グリッパの動作説明図面である。図６（ｂ）に示すように、把持爪開閉用カムフォロア１１６が把持爪開閉用カム１１８に乗り上げることにより、把持爪開閉用レバー１０４が、把持爪開閉用バネ１１０の付勢力に抗して揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａから離れる方向に移動して把持爪１０２が開かれる。
【００９５】
把持爪開閉用カムフォロア１１６が把持爪開閉用カム１１８を通過すると、把持爪開閉用バネ１１０の付勢力で把持爪開閉用レバー１０４が逆方向に揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａに近づく方向に移動して把持爪１０２が閉じられる。このように、把持爪１０２は、カムの作用で開閉される（図６（ａ）参照）。
【００９６】
〈ガイドプレートの説明〉
図７（ａ）は、ガイドプレート７２の概略構造を示す構造図であり、図７（ｂ）は、用紙保持面７２Ａの概略構造を示す平面図である。なお、図７（ａ），（ｂ）には、ガイドプレートの一部のみが図示されている。
【００９７】
図７（ａ）に示すガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａ（図１参照）において、用紙Ｐの後端の裏面を吸着保持する吸着保持手段として機能する。また、詳細は後述するが、第１水平搬送経路７０Ａにおけるガイドプレート７２の一部（ＵＶ照射処理部２２（ＵＶ照射ユニット７４、図１参照）のＵＶ照射領域Ｌ（図８参照）に対応する位置）には、用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かって上り傾斜となる傾斜面であり、ＵＶ照射処理部２２（ＵＶ照射ユニット７４）に対して凸となる曲面が形成されている。
【００９８】
図７（ａ）に示すように、ガイドプレート７２の内部には、用紙保持面７２Ａに形成された複数の吸着穴７２Ｃ（図７（ｂ）参照）と連通するチャンバ７２Ｂが具備される。
【００９９】
不図示の流路を介してチャンバ７２Ｂに接続されるポンプ２７を動作させて、チャンバ７２Ｂの内部を吸引して負圧空間とすることで、吸着穴７２Ｃに負圧を発生させる。なお、チャンバ７２Ｂを複数の領域に区画して（破線により区画を図示）、領域ごとに負圧を制御してもよい。
【０１００】
チェーングリッパ６４（図１参照）及びガイドプレート７２は、インク乾燥処理部２０の処理領域及びＵＶ照射処理部２２の処理領域における用紙Ｐの搬送手段（記録媒体搬送手段）としてのチェーンデリバリを構成する。以下に、本発明に適用されるチェーンデリバリについて詳細に説明する。
【０１０１】
〈本発明の技術課題の説明〉
次に、図８（ａ），（ｂ）を用いて、本願発明の技術課題について詳細に説明する。図８（ａ）には、チェーンデリバリによって枚葉の用紙Ｐが搬送される状態が図示されている。同図に示す用紙Ｐは、先端をグリッパ６４Ｄによって把持され、後端の裏面を用紙保持面７２Ａに吸着保持され、同図における右から左方向へ搬送される。
【０１０２】
図８（ｂ）には、図８（ａ）に図示された構成を用いて搬送される用紙Ｐを拡大して図示する。図８（ｂ）に示すように、搬送中の用紙Ｐの先端ＰＡはグリッパ６４Ｄの位置で固定され、用紙搬送方向（記録媒体搬送方向）と平行方向を向いている。
【０１０３】
用紙Ｐの搬送速度が非常に速く、用紙Ｐの剛性が相対的に大きい場合は、用紙Ｐの後端ＰＢが垂れ下がらずに、用紙Ｐが全体として平坦状態を維持して搬送されうる。
【０１０４】
しかし、ＵＶ光の照射時間をより長くして、一定以上の累積照射光量を確保するためには、用紙Ｐの搬送速度をより低くすることが有効である。そうすると、用紙Ｐは、グリッパ６４Ｄによって把持される先端ＰＡから垂れ下がり、用紙Ｐの先端ＰＡにカール（湾曲）が発生する。
【０１０５】
一方、用紙Ｐの後端ＰＢは、ばたつきを防止するためにグリッパ６４Ｄの位置よりも下の用紙保持面７２Ａに固定されるので、用紙Ｐの先端ＰＡはよりカールが発生しやすくなる。
【０１０６】
このように、用紙Ｐの先端ＰＡにカールが発生した状態でＵＶ光が照射されて用紙Ｐの表面のインクを硬化させると、用紙Ｐの先端ＰＡのカール形状が固定されてしまい、印刷物（画像が形成された用紙Ｐ）の先端にカールが発生してしまう。
【０１０７】
そこで、以下に説明する構成によって、「印刷物の先端のカールの発生」という技術課題を解決している。
【０１０８】
〈チェーンデリバリの説明〉
図９は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置に適用されるチェーンデリバリの概略構成図である。また、図１０は、用紙保持面７２Ａの詳細な構造を示す説明図である。なお、以下の説明では、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
図９及び図１０に示すように、インク乾燥処理部２０の乾燥処理領域の終端（図９の乾燥処理領域を示す矢印線の左端）から、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌの終端（図９のＵＶ照射領域Ｌを示す矢印線の左端）までは、用紙保持面７２Ａが用紙搬送方向の上流側から下流側へ上る傾斜面とされ、かつ、この傾斜面は曲面とされる。また、チェーン６４Ｃは、用紙保持面７２Ａの傾斜に対応して傾斜しており、グリッパ６４Ｄと用紙保持面７２Ａとの間の間隔が一定に保たれる。
【０１１０】
用紙保持面７２Ａに形成される曲面（傾斜面）７３は、インク乾燥処理部２０の乾燥処理領域の終端とＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌの始端との間に形成される曲面７３の前半部分（用紙搬送方向の上流側部分）は、ＵＶ照射処理部２２に対して凹形状の第２曲面７３Ｂとされ、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌに形成される曲面７３の後半部分（用紙搬送方向の下流側部分）は、ＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の第１曲面７３Ａとされる。ここで、「ＵＶ照射処理部２２に対して凸形状」とは、第１曲面７３Ａの曲率（曲率半径）の中心が、第１曲面７３ＡのＵＶ照射処理部２２と反対側に存在することを意味している。
【０１１１】
用紙Ｐは、インク乾燥処理部２０の乾燥処理領域の終端とＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌの終端までの間を曲面７３（第１曲面７３Ａ及び第２曲面７３Ｂ）に沿って搬送される。
【０１１２】
また、用紙Ｐは、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌにおいて、ＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の第１曲面７３Ａに沿うことによって、先端のカールが軽減されより平坦に近い形状となるので、ＵＶ照射時の形状が固定されたとしても、先端のカールが印刷物として問題とならない程度に抑制（緩和）される。
【０１１３】
図１１（ａ）は、図９に図示したチェーンデリバリを用いた場合の用紙Ｐの姿勢を模式的に示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、第１曲面７３Ａによって用紙Ｐが全体としてグリッパ６４Ｄ側（上方）へ持ち上げられるので、用紙Ｐの先端のカールが緩和される。
【０１１４】
一方、図１１（ｂ）は、図８に図示した構成を用いた場合の用紙Ｐの姿勢を模式的に示した説明図である。用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄによって把持し、後端の裏面を用紙保持面７２Ａに吸着保持すると、図１１（ｂ）に示すように、用紙Ｐが全体として用紙保持面７２Ａの方へ曲げられた結果、グリッパ６４Ｄに把持された部分の近傍に大きなカールが発生してしまう。
【０１１５】
図１２は、図９に示すチェーンデリバリに具備される用紙保持面７２Ａの詳細な構造の説明図である。図１２に示すように、用紙保持面７２Ａに形成される曲面７３の底辺部から頂上部までの高さＨ１は、インク乾燥処理部２０の乾燥処理領域に対応する用紙保持面７２Ａとグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２と同一、又はそれ以上（１倍以上）となっている。
【０１１６】
ここでいう「同一」とは、有効な作用効果を得ることができる程度の誤差を含んでいてもよい。
【０１１７】
ここで、曲面７３の底辺部から頂上部までの高さＨ１は、好ましくは用紙保持面７２Ａの平坦部分とグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２以上とされる。用紙Ｐのグリッパ６４Ｄによって把持される部分を曲面７３の底辺部から曲面７３の頂上部までの高さＨ１と同じ高さ又はそれ以上（１倍以上）に持ち上げることで、用紙Ｐのグリッパ６４Ｄによって把持される部分から用紙保持面７２Ａまでのカール（用紙Ｐの咥え部のカール）を良好に緩和することができる。
【０１１８】
そして、装置のコンパクト化及び搬送の安定化ために、曲面７３の底辺部から頂上部までの高さＨ１と、用紙保持面７２Ａの平坦部分７２Ｃとグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２とを同一とすることがより好ましい。
【０１１９】
一方、用紙保持面７２Ａに形成される曲面７３の用紙搬送方向の長さは、ＵＶ照射領域Ｌの同方向の長さとされる。また、用紙Ｐのグリッパ６４Ｄによって把持される部分を曲面７３の底辺部から曲面７３の頂上部７３Ｃまで持ち上げるために、曲面７３の曲率は、用紙保持面７２Ａの平坦部分７２Ｃとグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２以上とされる。
【０１２０】
これにより、ＵＶ光が照射される際に、用紙Ｐのグリッパ６４Ｄによって把持される部分が曲面７３の頂上部７３Ｃまで持ち上げられた状態となり、用紙Ｐのグリッパ６４Ｄによって把持される部分から用紙保持面７２Ａと接触する部分までのカール（例えば、用紙Ｐの咥え部のカール）を良好に緩和することができる。
【０１２１】
また、用紙Ｐの先端のカールを効果的に防止することを考慮すると、曲面７３の曲率は、画像形成ドラム５２の外周面の曲率以下とすることが好ましい。
【０１２２】
そして、装置のコンパクト化及び搬送の安定化ために、用紙保持面７２Ａに形成される曲面７３は、用紙保持面７２Ａの平坦部分とグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２を曲率とする上向きに（ＵＶ照射処理部２２に対して）凸の第１曲面７３Ａ、及び同じ曲率を有する下向きに凸形状（ＵＶ照射処理部２２に対して凹形状）の第２曲面７３Ｂを含んで構成される。
【０１２３】
さらに、曲面７３の用紙搬送方向の長さは、使用される用紙Ｐにおいてカールが発生する部分の同方向における長さ以上であり、用紙保持面７２Ａの平坦部分とグリッパ６４Ｄとの間隔Ｈ２の２倍以上とすることが好ましい。
【０１２４】
例えば、搬送速度の切り換えがされる態様では、最も条件が厳しい搬送速度に基づいて、曲面７３（第１曲面７３Ａ）の用紙搬送方向の長さを決めることができる。また、複数種類の用紙Ｐが使用される態様では、カールが発生しやすいと考えられる最も薄い用紙、最も剛性が低い用紙に基づいて、曲面７３（第１曲面７３Ａ）の用紙搬送方向の長さを決めることができる。
【０１２５】
第１曲面７３Ａの用紙搬送方向の長さは、実験的手法を用いて求めてもよいし、シミュレーション等の手法を用いて求めてもよい。
【０１２６】
ＵＶ照射処理の前処理であるインク乾燥処理を安定した姿勢で行うことを考慮すると、曲面７３（第１曲面７３Ａ）の用紙搬送方向の長さは、使用される最大サイズの同方向における長さ以下とされる。
【０１２７】
本例では、少なくともＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌにおいて、第１曲面７３Ａの曲率が一定の値であることが好ましい。
【０１２８】
第１曲面７３Ａを用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって曲率の値が徐々に減少する曲面とすることも可能であるが、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌにおける用紙Ｐの姿勢（形状）がより平坦に近くするという観点から、少なくともＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌにおいて、第１曲面７３Ａの曲率が一定の値とされる。また、曲面７３は、第１曲面７３Ａと第２曲面７３Ｂとの境界が滑らかにつながれることが好ましい。
【０１２９】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射領域Ｌにおいて、チェーンデリバリに具備される用紙保持面７２Ａ（ガイドプレート７２）を用紙搬送方向の上流側から下流側へ向かう上り傾斜面であり、ＵＶ照射処理部２２に対して凸形状となる曲面（第１曲面７３Ａ）とすることで、先端を把持された用紙Ｐの先端のカール（曲率）及び先端近傍のカールを低減させる。
【０１３０】
したがって、先端のカール及び先端近傍のカールが低減され平坦に近い状態で用紙ＰにＵＶ光が照射されることで、用紙ＰのＵＶ光照射時の形状が固定されたとしても、印刷物（画像が形成された用紙Ｐ）の先端のカールが低減される。
【０１３１】
本例では、用紙保持面７２Ａに形成される曲面７３が、ＵＶ照射処理部２２に対して凹形状の第２曲面７３Ｂ、及びＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の第１曲面７３Ａから構成される態様を例示したが、少なくともＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の第１曲面７３Ａを有することで、上記した作用効果を得ることができる。
【０１３２】
すなわち、第２曲面７３Ｂに代わり、第１曲面７３Ａと曲率が異なるＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の曲面が形成されてもよし、平面形状の傾斜面が形成されてもよい。
【０１３３】
但し、チェーンデリバリによる用紙Ｐの搬送をスムーズに行う観点から、ＵＶ照射処理部２２に対して凹形状の第２曲面７３Ｂ、及びＵＶ照射処理部２２に対して凸形状の第１曲面７３Ａを組み合わせる態様が好ましい。ここで、「ＵＶ照射処理部２２に対して凹形状」とは、第２曲面７３Ｂの曲率（曲率半径）の中心が、第２曲面７３ＢのＵＶ照射処理部２２側に存在することを意味している。
【０１３４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１３は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置に具備されるチェーンデリバリの概略構成図である。なお、以下に説明する第２実施形態において、先に説明した第１実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３５】
図１３に示す態様では、用紙保持面７２Ａの曲面７３における頂上部７３ＣがＵＶ照射ユニット７４の照射領域となっている。
【０１３６】
ここでいう「頂上部」とは、第１曲面７３Ａの曲率の値が用紙搬送方向の上流側から下流側へ向かって減少する態様において、第１曲面７３Ａの曲率の値が最小となる位置である。また、第１曲面７３Ａの用紙搬送方向下流側の平面領域との境界（第１曲面の終端）である。
【０１３７】
すなわち、用紙保持面７２Ａの曲面７３における頂上部７３Ｃは、用紙Ｐの先端のカールがより緩和される（より平坦となる）位置であり、頂上部７３Ｃに位置する用紙ＰにＵＶ光が照射されることで、印刷物（画像形成後の用紙Ｐ）の先端のカールをより効果的に低減させる。
【０１３８】
以上説明した画像形成装置及び画像処理方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。
【０１３９】
また、第１実施形態及び第２実施形態に示したインクジェット記録装置１０は、本発明に係る画像形成方法を実現する装置として機能する。
【０１４０】
すなわち、インクジェット記録装置１０によって、用紙Ｐを搬送する用紙搬送工程（記録媒体搬送工程）、用紙Ｐの表面に処理液を塗布する処理液塗布工程、処理液塗布工程後に処理液を乾燥させる処理液乾燥工程、処理液乾燥工程後の用紙ＰにＵＶ硬化インクを用いて画像を形成する画像形成工程、画像形成工程後の用紙Ｐに乾燥処理を施す乾燥処理工程、乾燥処理後の用紙Ｐの表面にＵＶ光を照射するＵＶ照射工程（活性光線照射工程）、ＵＶ照射後の用紙Ｐを排出する排出工程を含み、ＵＶ照射工程では、用紙ＰをＵＶ照射ユニット７４に対して凸となる第１曲面７３Ａに沿って搬送させる画像形成方法が実現される。
【０１４１】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４２】
（第１態様）：枚葉の記録媒体の表面に活性光線の照射によって硬化する活性光線硬化型液体を用いて画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成された記録媒体の先端を把持するグリッパ、及びグリッパが隔設されたチェーンを具備し、グリッパに先端を把持された記録媒体の裏面をグリッパから一定間隔離れた記録媒体保持面に吸着保持して記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、を備え、記録媒体保持面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かって上り傾斜の曲面を有し、曲面は、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置に形成され、活性光線照射手段に対して凸形状の第１曲面が含まれる画像形成装置。
【０１４３】
第１態様によれば、活性光線の照射領域において、記録媒体の裏面が吸着保持される記録媒体保持面を活性光線照射手段に対して凸形状の曲面とすることで、記録媒体が全体としてグリッパの方へ持ち上げられるので、グリッパに把持された記録媒体の先端の湾曲が軽減され、活性光線の照射領域における記録媒体がより平坦に近い姿勢となる。
【０１４４】
したがって、記録媒体の姿勢がより平坦に近い状態で活性光線が照射されることで、記録媒体の先端における局所的なカールの発生が抑制される。
【０１４５】
（第２態様）：第１態様に記載の画像形成装置において、第１曲面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって曲率が減少する形状を有し、かつ、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置は、曲率が最小となる頂上部である。
【０１４６】
第２態様によれば、活性光線の照射領域を第２曲面の曲率の値が最小となる頂上部にすることで、記録媒体がより平坦に近い状態で活性光線を照射することができる。
【０１４７】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の画像形成装置において、曲面の底辺部から頂上部までの高さは、グリッパと記録媒体保持面との間隔の１倍以上である。
【０１４８】
第３態様における１倍は同一であり、この「同一」には、有効な作用効果が得られる程度の誤差が含まれる。
【０１４９】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の画像形成装置において、第１曲面は、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置の曲率が一定である。
【０１５０】
第４態様によれば、活性光線の照射領域において、記録媒体の裏面を支持する第１曲面の曲率を一定にすることで、活性光線の照射領域における記録媒体の変形が防止される。
【０１５１】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の画像形成装置において、第１曲面は、グリッパと記録媒体保持面との間隔の１倍以上の曲率を有している。
【０１５２】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の画像形成装置において、記録媒体保持面は、第１曲面の記録媒体搬送方向上流側に、活性光線照射手段に対して凹形状となる第２曲面が設けられる。
【０１５３】
第６態様によれば、記録媒体保持面の平坦領域（水平領域）と第１曲面が緩やかにつながれることで、記録媒体の搬送時における変形が防止される。
【０１５４】
（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれかに記載の画像形成装置において、第１曲面の記録媒体搬送方向における長さは、使用される記録媒体においてカールが発生する部分の記録媒体搬送方向における長さ以上である。
【０１５５】
第７態様によれば、記録媒体の活性光線が照射される領域の近傍を裏面から持ち上げることで、活性光線が照射される際の記録媒体の姿勢をより平坦に近い状態とすることが可能となる。
【０１５６】
（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載の画像形成装置において、チェーンは、活性光線照射手段による活性光線の照射領域において、記録媒体保持面に対応して上り傾斜となる。
【０１５７】
第８態様によれば、記録媒体の先端と後端との間隔が一定に保たれるので、搬送中における記録媒体の変形が効果的に防止される。
【０１５８】
（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載の画像形成装置において、活性光線硬化型液体は水性であり、記録媒体搬送手段によって記録媒体が搬送される領域であり、活性光線照射手段の記録媒体搬送方向の上流側に設けられ、画像形成手段によって画像が形成された記録媒体に対して気体を吹き付けて乾燥処理を施す乾燥処理手段を備えている。
【０１５９】
第９態様によれば、水性の活性光線硬化型液体を用いた画像形成において、記録媒体に残留する溶媒成分を効率よく除去することができる。
【０１６０】
係る態様において、気体の吹き付けによる記録媒体のばたつきを防止するために、記録媒体が裏側から吸着保持される。
【０１６１】
（第１０態様）：第９態様に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送手段は、活性光線照射手段による活性光線の照射中、及び乾燥処理手段による乾燥処理中に記録媒体の裏面における後端を吸着保持する。
【０１６２】
第１０態様によれば、記録媒体の後端の裏側を吸着保持することで、搬送中の記録媒体のばたつきを効果的に防止しうる。
【０１６３】
（第１１態様）：枚葉の記録媒体の表面に活性光線の照射によって硬化する活性光線硬化型液体を用いて画像を形成する画像形成工程と、画像形成工程によって画像が形成された記録媒体の先端をグリッパによって把持し、グリッパが隔設されたチェーンを動作させ、グリッパに先端を把持された記録媒体の裏面をグリッパから一定間隔離れた記録媒体保持面に吸着保持しながら記録媒体を搬送する記録媒体搬送工程と、記録媒体搬送工程において搬送される記録媒体へ活性光線を照射する活性光線照射工程と、を含み、活性光線照射工程は、活性光線の照射領域において活性光線を照射する活性光線照射手段に対して凸となる曲面であり、記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ上る傾斜面である記録媒体保持面に沿って、画像形成工程によって画像が形成された記録媒体を搬送する画像形成方法。
【０１６４】
第１１態様において、第１曲面は、記録媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって曲率が減少する形状を有し、かつ、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置は、曲率が最小となる頂上部である態様が好ましい。
【０１６５】
曲面の底辺部から頂上部までの高さは、グリッパと記録媒体保持面との間隔と同一とする態様が好ましい。
【０１６６】
第１曲面は、活性光線照射手段による活性光線の照射領域に対応する位置の曲率が一定である態様が好ましく、第１曲面は、グリッパと記録媒体保持面との間隔の１倍以上の曲率を有する態様が好ましい。
【０１６７】
記録媒体保持面は、第１曲面の記録媒体搬送方向上流側に、活性光線照射手段に対して凹形状となる第２曲面が設けられる態様が好ましい。
【０１６８】
第１曲面の記録媒体搬送方向における長さは、使用される記録媒体の最小サイズ未満である態様が好ましい。
【０１６９】
チェーンは、活性光線照射手段による活性光線の照射領域において、記録媒体保持面に対応して上り傾斜となる態様が好ましい。
【０１７０】
活性光線硬化型液体は水性であり、記録媒体搬送手段によって記録媒体が搬送される領域であり、活性光線照射手段の記録媒体搬送方向の上流側に設けられ、画像形成手段によって画像が形成された記録媒体に対して気体を吹き付けて乾燥処理を施す乾燥処理手段を備える態様が好ましい。
【０１７１】
記録媒体搬送手段は、活性光線照射手段による活性光線の照射中、及び乾燥処理手段による乾燥処理中に記録媒体の裏面における後端を吸着保持する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…インクジェット記録装置、１１…搬送系、１８…画像形成部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２７…ポンプ、６４…チェーングリッパ、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…グリッパ、６８…インク乾燥処理ユニット、７２…ガイドプレート、７２Ａ…用紙保持面、７２Ｃ…吸着穴、７３…曲面（傾斜面）、７３Ａ…第１曲面、７３Ｂ…第２曲面、７４…ＵＶ照射ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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