(57)【要約】【課題】燃料ポンプと内燃機関との組付け時に位置合わせを行わなくても、圧送タイミングと燃料噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得可能な燃料噴射装置を提供する。【解決手段】燃料を高圧状態で蓄えるコモンレール１２と、エンジンのクランク軸４１に連結されて駆動され、コモンレール１２に対して燃料を圧送する燃料ポンプ１１と、コモンレール１２に蓄えられた燃料を噴射する燃料噴射弁２０と、コモンレール１２の燃圧を所定期間毎に検出する燃圧センサ１３と、所定期間毎に検出された燃圧に基づいて、燃料ポンプ１１による圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する傾き算出手段３０と、算出された上昇傾きに基づいて、燃料ポンプ１１による圧送のタイミングを推定するタイミング推定手段３０と、推定された圧送のタイミングと、燃料噴射弁２０による噴射のタイミングとにおけるクランク軸４１の回転角度差を記憶する記憶手段３４と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を高圧状態で蓄える畜圧容器（１２）と、
内燃機関のクランク軸（２４）に連結されて駆動され、前記畜圧容器に対して燃料を圧送する燃料ポンプ（１１）と、
前記畜圧容器に蓄えられた前記燃料を噴射する燃料噴射弁（２０）と、
前記畜圧容器内の燃圧を所定期間毎に検出する燃圧検出手段（１３）と、
前記燃圧検出手段により所定期間毎に検出された燃圧に基づいて、前記燃料ポンプによる圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する傾き算出手段（３０）と、
前記傾き算出手段により算出された前記燃圧の上昇傾きに基づいて、前記燃料ポンプによる圧送のタイミングを推定するタイミング推定手段（３０）と、
前記タイミング推定手段により推定された前記圧送のタイミングと、前記燃料噴射弁による噴射のタイミングとにおける前記クランク軸の回転角度差を記憶する記憶手段（３４）と、を備える燃料噴射装置。
【請求項２】
前記燃圧検出手段により所定期間毎に検出された燃圧のうち閾値よりも小さい燃圧を、前記燃料ポンプによる圧送前の初期圧力とし、
前記タイミング推定手段は、前記燃圧検出手段により前記初期圧力の検出時よりも後で検出された燃圧のうち前記閾値よりも大きい燃圧と、前記傾き算出手段により算出された前記上昇傾きとから、前記畜圧容器内の燃圧が前記初期圧力から変化するタイミングを算出し、算出したタイミングを前記ポンプによる圧送の開始タイミングとする請求項１に記載の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記傾き算出手段は、前記燃圧検出手段により前記初期圧力の検出時よりも後で検出された燃圧のうち、前記閾値よりも大きく且つ互いに異なる値の燃圧から前記上昇傾きを算出する請求項２に記載の燃料噴射装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶されているクランク軸の回転角度差に基づいて、前記内燃機関の状態に応じて設定された指令噴射期間を補正する噴射期間補正手段（３０）を備える請求項１〜３のいずれかに記載の燃料噴射装置。
【請求項５】
前記燃料ポンプは、燃料を圧送するプランジャ（５１）と、前記プランジャにより前記畜圧容器へ圧送される燃料量を調節する調整弁（６０）とを備え、
前記記憶手段に記憶されているクランク軸の回転角度差に基づいて、前記内燃機関の状態に応じて設定された前記調整弁の開弁期間を補正する開弁期間補正手段（３０）を備える請求項１〜４のいずれかに記載の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料ポンプから圧送された燃料を高圧状態で畜圧容器に蓄え、蓄えられた高圧燃料を燃料噴射弁により噴射供給する燃料噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のクランク軸の回転力によって駆動され、燃料タンクから汲み上げた燃料を高圧化して圧送する燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を高圧状態で蓄える畜圧容器と、畜圧容器に蓄えられた高圧燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備えた燃料噴射装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような燃料噴射装置では、噴射量精度の向上や燃料圧力のオーバーシュートの抑制等のため、燃料ポンプから畜圧容器への圧送タイミングと、燃料噴射タイミングすなわち内燃機関の上死点におけるクランク角との位相差を固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような燃料噴射装置では、ポンプシャフトのキーと内燃機関側のギアとの相対位置を固定することにより、圧送タイミングと燃料噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を固定している。それゆえ、車両に内燃機関を組み付ける際に、燃料ポンプ又は内燃機関を回転させて、ポンプシャフトのキーの位置と内燃機関側のギアの所定位置とを合わせる必要があり、内燃機関の組付けに手間がかかるという問題がある。
【０００６】
しかしながら、ポンプシャフトのキーの位置と内燃機関側のギアの所定位置との位置合わせをしないと、圧送タイミングと燃料噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得できない。ひいては、クランク角の位相差を用いて、噴射量のばらつきや燃料圧力のオーバーシュートを抑制するような各種補正を行うこともできない。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、燃料ポンプと内燃機関との組付け時に位置合わせを行わなくても、圧送タイミングと燃料噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得可能な燃料噴射装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は燃料噴射装置であって、燃料を高圧状態で蓄える畜圧容器と、内燃機関のクランク軸に連結されて駆動され、前記畜圧容器に対して燃料を圧送する燃料ポンプと、前記畜圧容器に蓄えられた前記燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記畜圧容器内の燃圧を所定期間毎に検出する燃圧検出手段と、前記燃圧検出手段により所定期間毎に検出された燃圧に基づいて、前記燃料ポンプによる圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する傾き算出手段と、前記傾き算出手段により算出された前記燃圧の上昇傾きに基づいて、前記燃料ポンプによる圧送のタイミングを推定するタイミング推定手段と、前記タイミング推定手段により推定された前記圧送のタイミングと、前記燃料噴射弁による噴射のタイミングとにおける前記クランク軸の回転角度差を記憶する記憶手段と、を備える。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、内燃機関の動力により駆動される燃料ポンプにより、燃料が畜圧容器へ圧送される。圧送された燃料は高圧状態で畜圧容器に蓄えられる。畜圧容器に蓄えられた燃料は、燃料噴射弁により噴射される。
【００１０】
畜圧容器内の燃圧は所定期間毎に検出され、検出された燃圧に基づいて圧送に伴う燃圧の上昇傾きが算出される。そして、算出された燃圧の上昇傾きに基づいて、圧送のタイミングが推定され、推定された圧送のタイミングと、噴射のタイミングとにおけるクランク軸の回転角度差が記憶される。
【００１１】
よって、予めポンプシャフトのキーと内燃機関側ギアの所定の歯との位置合わせを行わなくても、燃料ポンプによる圧送のタイミングを推定することにより、圧送タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】燃料噴射装置の概略を示す図。
【図２】燃料ポンプの構成を示す断面図。
【図３】圧送時に所定期間毎に検出された燃圧を示す図。
【図４】圧送開始タイミングを推定する処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、燃料噴射装置を車両に搭載した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る燃料噴射装置は、４気筒のディーゼルエンジンに搭載されることを想定している。
【００１４】
図１を参照して、本実施形態に係る燃料噴射装置の概略について説明する。本燃料噴射装置は、燃料タンク１０、燃料ポンプ１１、コモンレール１２（畜圧容器）、燃圧センサ１３（燃圧検出手段）、各気筒に設けられた燃料噴射弁２０（＃１，＃２，＃３，＃４）、ＥＣＵ３０を備える。
【００１５】
燃料タンク１０は、対象エンジンの燃料（軽油）を溜めておくためのタンク（容器）である。
【００１６】
燃圧ポンプ１１は、図２のように構成されている。燃料ポンプ１１は、低圧ポンプ４０及び高圧ポンプ５０を有する。燃料ポンプ１１は、低圧ポンプ４０によって燃料タンク１０から燃料フィルタ１０ａを介して汲み上げられた燃料を、高圧ポンプ５０によって加圧し、配管１１ｅを介してコモンレール１２に対して吐出（圧送）するように構成されている。
【００１７】
燃料ポンプ１１を構成する２種のポンプのうち、低圧ポンプ４０は、トロコイド式のフィードポンプとして構成されている。外側にアウタロータ、内側にインナロータを有し、それら各ロータによって作られるスペースを各ロータの回転に応じて増減させ、その増減に合わせて燃料の吸入及び吐出を行う。低圧ポンプ４０は、燃料タンク１０の燃料を入口４２から吸引して高圧ポンプ５０へ送るものであり、駆動軸４１の回転により駆動されるようになっている。なお、駆動軸４１は、クランク軸２４（図１）と連動しており、エンジン出力による動力で駆動されるようになっている。すなわち駆動軸４１は、クランク軸２４の回転に伴い駆動され、例えばクランク軸２４の１回転に対して「１／１」又は「１／２」等の比率で回転する。
【００１８】
低圧ポンプ４０により吸い上げられた燃料は、燃料フィルタ４２ａを通り、吸入調整弁６０（ＳＣＶ：Suction Control Valve）へ送られる。この際、低圧ポンプ４０の吐出圧（燃圧）は、レギュレータバルブ４３により所定圧以下に制限（調節）される。レギュレータバルブ４３は、低圧ポンプ４０の吐出圧が所定圧以上となる場合に低圧ポンプ４０の吐出側と供給側とを連通させるものである。また、吸入調整弁６０へ送られる燃料の温度は、燃温センサ４３ａにより検出される。
【００１９】
吸入調整弁６０（調整弁）は、例えば非通電時に開弁するノーマリオン型のリニアソレノイド式電磁弁を備えて構成され、高圧ポンプ５０の吸入燃料量、ひいては、高圧ポンプ５０からコモンレール１２へ圧送される圧送量を調節するものである。ＥＣＵ３０からの制御信号により、吸入調整弁６０に対する通電時間（駆動電流量）すなわち開弁期間を制御することで、低圧ポンプ４０から燃料通路４４を通じて高圧ポンプ５０へ吸入される燃料量を調節できるようになっている。すなわち、低圧ポンプ４０により送られた燃料は、吸入調整弁６０によって必要吐出量（目標燃料圧送量）に調整され、吸入弁５３（サクションバルブ）を通って高圧ポンプ５０へ入ることになる。
【００２０】
高圧ポンプ５０は、吸入調整弁６０によって調量された燃料を加圧してコモンレール１２へ吐出するプランジャポンプである。高圧ポンプ５０は、大きくは、駆動軸４１によって往復駆動されるプランジャ５１と、ハウジング５２の内壁５２ｂとプランジャ５１の頂面との間に形成される加圧室５２ａとを備えて構成され、加圧室５２ａ（プランジャ室）の体積（容積）は、プランジャ５１の軸方向への往復動によって変化する。
【００２１】
プランジャ５１は、偏心カム５５（エキセントリックカム）の周囲に装着されたリングカム５６に、スプリング５７によって押し付けられている。図示されていないが、詳しくは、略直方体形状からなるリングカム５６の中心には、駆動軸４１を組み付けるための円柱状のシャフト孔が形成されている。また、駆動軸４１には、そのシャフト孔の形状に対応した円柱状の偏心カム５５が偏心するように取り付けられている。そうして、偏心カム５５のシャフト孔を駆動軸４１が貫通する態様で、ちょうど駆動軸４１の偏心カム５５上にリングカム５６が組み付けられることによって、それら駆動軸４１とリングカム５６とが偏心カム５５を介して連結されている。高圧ポンプ５０では、駆動軸４１が回転すると偏心カム５５が偏心して回転し、リングカム５６がそれに追従して変位することにより、プランジャ５１を軸方向に押して（又は引いて）変位させる。このようにして、本実施形態では２本のプランジャ５１が圧送上死点から圧送下死点までの間を往復動するようになっている。なお、プランジャ５１の本数は２本に限らない。
【００２２】
高圧ポンプ５０の吸入側には、加圧室５２ａと低圧ポンプ４０側とを連通又は遮断する吸入弁５３が配設されている。これに対し、高圧ポンプ５０の吐出側にも同様に、加圧室５２ａとコモンレール１２側とを連通又は遮断する吐出弁５４が設けられている。すなわち、プランジャ５１の下降に伴い加圧室５２ａの体積が増大して加圧室５２ａ内の圧力が低下すると、吐出弁５４が閉弁するとともに吸入弁５３が開弁する。そしてこれにより、吸入調整弁６０を介して低圧ポンプ４０から加圧室５２ａ内に燃料が供給される。また逆に、プランジャ５１の上昇に伴い加圧室５２ａの体積が減少して加圧室５２ａ内の圧力が上昇すると、今度は吸入弁５３が閉弁する。そして、加圧室５２ａ内の圧力が所定圧力に達すると吐出弁５４が開弁して、加圧室５２ａ内で加圧された高圧燃料がコモンレール１２へ向けて供給されることになる。燃料ポンプ１１は、このようにして燃料の圧送供給を行っている。
【００２３】
図１に戻り、コモンレール１２は、燃料ポンプ１１により配管１１ｅを通じて圧送された燃料を高圧状態で蓄える。すなわち、コモンレール１２は、高圧燃料を畜圧保持する一種のサージタンクである。コモンレール１２内の燃圧が、燃料噴射弁２０から燃料を噴射する際の供給圧になる。供給圧を変えて燃料噴射弁２０から燃料を同じ期間噴射させると、供給圧が高いほど噴射量は多くなる。
【００２４】
コモンレール１２に設けられた燃圧センサ１３（燃圧検出手段）は、所定期間（例えば３０°ＣＡ）毎にコモンレール１２内の燃圧を検出する（図３参照）。所定期間は、プランジャ５１の駆動周期よりも短い期間であり、所定の時間、及び所定のクランク角のどちらでもよい。すなわち、燃圧センサ１３は、所定の時間間隔、又は所定のクランク角間隔で、コモンレール１２内の燃圧を検出する。
【００２５】
コモンレール１２に高圧状態で蓄えられた燃料は、気筒ごとに設けられた配管１４を通じて、各気筒の燃料噴射弁２０へそれぞれ供給される。なお、コモンレール１２と配管１４との接続部分１２ａには、配管１４を通じてコモンレール１２へ伝播される燃料脈動（主に噴射時に燃料噴射弁２０の燃料噴射口にて発生）を軽減するオリフィス（配管１４の絞り部）が設けられている。これにより、コモンレール１２内の圧力脈動を低減して、安定した圧力で各燃料噴射弁２０へ燃料を供給することができるようになっている。燃料脈動軽減する手段としては、オリフィス以外に、フローダンパや、オリフィス及びフローダンパの組合せ等が適用できる。
【００２６】
燃料噴射弁２０は、コモンレール１２に蓄えられ、配管１４を介して供給された燃料を、気筒の燃焼室に噴射する。燃料噴射弁２０は、燃料噴射弁２０が設置されている気筒の上死点（ＴＤＣ）において、燃料を噴射する。したがって、燃料ポンプ１１からコモンレール１２への圧送タイミングと、噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差は一定になる。
【００２７】
燃料噴射弁２０のノズル部の先端には噴孔２１が形成されており、ノズル部の内部には燃料噴射弁２０の噴孔２１への燃料通路を開閉するニードル弁が収容されている。ニードル弁が噴孔２１周囲の弁座部に着座した状態では、燃料噴射は停止され、ニードル弁が弁座部から離座した状態では、噴孔２１から燃料が噴射される。このニードル弁は、アクチュエータにより駆動される。具体的には、アクチュエータへの通電をオンにすると、ニードル弁が弁座部から離座して、噴孔２１から燃料が噴射される。一方、アクチュエータへの通電をオフにすると、ニードル弁が弁座部に着座して、噴孔２１からの燃料噴射が停止される。
【００２８】
よって、アクチュエータの駆動期間を制御することにより、燃料噴射弁２０の開弁期間が制御され、ひいては、燃料噴射弁２０から噴射される噴射量が制御される。アクチュエータの駆動期間は、ＥＣＵ３０から噴射指令期間により制御される。なお、アクチュエータとしては、例えば、ピエゾアクチュエータや電磁ソレノイドアクチュエータが挙げられる。
【００２９】
ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＥＰＰＲＯＭ３４（登録商標）、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるコンピュータとして構成される。ＲＡＭ３２はメインメモリ、ＲＯＭ３３はプログラムメモリ、ＥＰＰＲＯＭ３４(記憶手段)はデータ保存用メモリ（電気的に書換可能な不揮発性メモリ）である。ＥＣＵ３０は、アクセルペダルの操作量（エンジン負荷）、エンジン回転速度等に基づき、目標供給圧及び目標噴射量からなる目標噴射状態を算出する。例えば、アクセルペダルの操作量及びエンジン回転速度に対応する最適噴射状態を噴射状態マップにして記憶させておく。ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ２６により検出されたアクセルペダルの操作量、及びクランク角センサ２４ａにより検出されたエンジン回転速度に基づき、噴射状態マップを参照して目標噴射状態を算出する。さらに、ＥＣＵ３０は、目標供給圧において目標噴射量を噴射させるために、燃料噴射弁２０を作動させる指令噴射期間を算出し、算出した指令噴射期間を燃料噴射弁２０のアクチュエータに送信する。
【００３０】
なお、アクセルセンサ２６は、図示しないアクセルペダルに設けられており、アクセルペダルの変位量に応じた電気信号を出力し、運転者によるアクセルペダルの操作量、すなわちアクセル開度を検出する。また、クランク角センサ２４ａは、クランク軸２４に設けられており、所定クランク角毎に（例えば３０°ＣＡ周期で）クランク角信号を出力し、クランク軸２４の回転速度、すなわちエンジンの回転速度を検出する。
【００３１】
また、ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に記憶されたプログラムを実行することで、傾き算出手段、タイミング推定手段、及び噴射期間補正手段としての機能を実現する。
【００３２】
傾き算出手段は、燃圧センサ１３により所定期間毎に検出されたコモンレール１２内の燃圧に基づいて、燃料ポンプ１１による圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する。図３に、燃圧センサ１３により、圧送に伴う燃圧の変動を示す圧送波形を、所定期間毎に検出した燃圧を示す。ｔ１〜ｔ８の各タイミングで、燃圧センサ１３により燃圧が検出されている。黒丸は想定される圧送波形Ｗａを所定期間毎に検出した燃圧を示し、三角は想定される圧送波形Ｗｂを所定期間毎に検出した燃圧を示す。ここで、上昇判定閾値を設定し、上昇判定閾値よりも小さい燃圧を、燃料ポンプ１１による圧送前の初期圧力とする。上昇判定閾値は、目標供給圧よりも十分に小さい値である。傾き算出手段は、初期圧力の検出時よりも後で検出された燃圧のうち、上昇判定閾値よりも大きく、且つ互いに異なる値の２つ以上の燃圧の検出値から、上昇傾きを算出する。
【００３３】
タイミング推定手段は、傾き算出手段により算出された上昇傾きに基づいて、燃料ポンプ１１による圧送の開始タイミングを推定する。タイミング推定手段は、初期圧力の検出時よりも後で検出された燃圧のうち上昇判定閾値よりも大きい燃圧と、傾き算出手段により算出された上昇傾きとから、コモンレール１２内の燃圧が初期圧力から変化するタイミングを算出し、算出したタイミングを、圧送の開始タイミングとする。
【００３４】
タイミング推定手段により推定された圧送の開始タイミングと、燃料噴射弁２０による噴射のタイミングとにおけるクランク軸２４の回転角度差、すなわちクランク角の位相差は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。これにより、燃料ポンプ１１とエンジンの組み付け時に位置合わせを行わなくても、圧送タイミングと燃料噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得できる。
【００３５】
噴射期間補正手段は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されているクランク軸２４の回転角度差に基づいて、エンジンの状態に応じて設定された指令噴射期間を補正する。一般に、エンジンの状態（エンジン負荷、エンジン回転速度）に対応して、目標噴射量及び目標供給燃圧が予め設定されており、目標噴射量及び目標供給燃圧とから燃料噴射弁を作動させる期間、すなわち指令噴射期間が設定される。しかしながら、圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差によっては、噴射前にコモンレール１２内の燃圧が目標供給燃圧から変動し、実際の噴射量が目標噴射量と異なるおそれがある。そこで、圧送の開始と噴射のタイミングとにおけるクランク軸２４の回転角度差と、指令噴射期間の補正量とのマップを用意しておく。噴射期間補正手段は、クランク軸２４の回転角度差及びマップから指令噴射期間の補正量を算出し、算出した補正量に応じて指令噴射期間を補正する。
【００３６】
次に、図４のフローチャートを参照して、燃料ポンプ１１による圧送の開始タイミングを推定する処理手順を説明する。
【００３７】
まず、一例として、想定される圧送波形Ｗａ（図３の黒丸）を所定期間毎に検出し、圧送タイミングを算出する処理手順について説明する。Ｓ１１で、タイミングｔ１における燃圧を読み込む。続いて、Ｓ１２で、Ｓ１１で読み込んだ燃圧が上昇判定閾値以上か否か判定する。燃圧が上昇判定閾値以上でない場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻り、燃圧が上昇判定閾値以上の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理に進む。タイミングｔ１で読み込まれた燃圧は上昇判定閾値よりも小さいので、Ｓ１１に戻り、タイミングｔ２における燃圧を読み込む。続いて、Ｓ１２で、タイミングｔ２で読み込んだ燃圧が上昇判定閾値以上か否か判定する。タイミングｔ２で読み込んだ燃圧は上昇判定閾値よりも小さいので、Ｓ１１に戻り、タイミングｔ３における燃圧を読み込む。続いて、Ｓ１２で、タイミングｔ３で読み込んだ燃圧が上昇判定閾値以上か否か判定する。タイミングｔ３で読み込んだ燃圧は上昇判定閾値よりも大きいので、Ｓ１３の処理に進む。
【００３８】
続いて、Ｓ１３で、タイミングｔ２で読み込んだ燃圧を初期圧力として記憶する。タイミングｔ２で読み込んだ燃圧が上昇判定閾値よりも小さく、タイミングｔ３で読み込んだ燃圧が上昇判定閾値よりも大きいので、タイミングｔ２とタイミングｔ３の間で、コモンレール１２への燃料の圧送が開始されたことがわかる。すなわち、タイミングｔ２の時点は圧送の開始前となるので、タイミングｔ２で読み込まれた燃圧は、圧送に伴い燃圧が上昇する前の初期圧力となる。
【００３９】
続いて、Ｓ１４で、タイミングｔ３で読み込んだ燃圧を記憶する。タイミングｔ３で読み込んだ燃圧は、圧送に伴い初期圧力よりも上昇した燃圧である。続いて、Ｓ１５で、タイミングｔ４における燃圧を読み込み、記憶する。タイミングｔ４で読み込んだ燃圧は、圧送に伴いタイミングｔ３で読み込んだ燃圧よりも上昇した燃圧である。
【００４０】
続いて、Ｓ１６で、Ｓ１４で記憶したタイミングｔ３における燃圧と、Ｓ１５で記憶したタイミングｔ４における燃圧とから、圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する。
【００４１】
続いて、Ｓ１７で、Ｓ１３で記憶した初期圧力と、Ｓ１６で算出した上昇傾きとから、圧送の開始タイミングを算出する。詳しくは、Ｓ１３で記憶した初期圧力を示す初期圧力線（図３の二点鎖線）と、タイミングｔ３及びタイミングｔ４で読み込んだ燃圧を通る圧力上昇線（図３の一点鎖線）との交点を、圧送の開始タイミングとする。算出した圧送の開始タイミング（図２のｘ印）は、タイミングｔ２とタイミングｔ３の間で、タイミングｔ２寄りの時点となっている。以上で、本処理を終了する。
【００４２】
次の例として、想定される圧送波形Ｗｂ（図３の三角）を所定期間毎に検出し、圧送タイミングを算出する処理手順について説明する。この場合は、タイミングｔ１からタイミングｔ３で読み込んだ圧力は上昇判定閾値よりも小さいと判定する。そして、Ｓ１２において、タイミングｔ４で読み込んだ燃圧は上昇判定閾値以上と判定し（ＹＥＳ）、Ｓ１３で、タイミングｔ３で読み込んだ燃圧を初期圧力として記憶する。この場合は、タイミングｔ３とタイミングｔ４の間で、コモンレール１２への燃料の圧送が開始されたことがわかる。
【００４３】
続いて、Ｓ１４で、タイミングｔ４で読み込んだ燃圧を記憶する。続いて、Ｓ１５で、タイミングｔ５における燃圧を読み込み、記憶する。
【００４４】
続いて、Ｓ１６で、Ｓ１４で記憶したタイミングｔ４における燃圧と、Ｓ１５で記憶したタイミングｔ５における燃圧とから、圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出する。
【００４５】
続いて、Ｓ１７で、Ｓ１３で記憶した初期圧力を示す初期圧力線と、タイミングｔ４及びタイミングｔ５で読み込んだ燃圧を通る圧力上昇線（図３の二点鎖線）との交点を、圧送の開始タイミングとする。算出した圧送の開始タイミング（図３のｘ印）は、タイミングｔ３とタイミングｔ４の間で、タイミングｔ３の直後の時点となっている。すなわち、圧送波形Ｗｂでは、圧送波形Ｗａよりも圧送の開始タイミングが遅くなっている。また、圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差は、圧送波形Ｗａよりも圧送波形Ｗｂの方が小さくなっている。以上で本処理を終了する。
【００４６】
以上説明した本実実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４７】
・燃圧センサ１３によりコモンレール１２内の燃圧が所定期間毎に検出され、検出された燃圧に基づいて圧送に伴う燃圧の上昇傾きが算出される。そして、算出された燃圧の上昇傾きに基づいて、圧送の開始タイミングが推定され、推定された圧送の開始タイミングと、噴射のタイミングとにおけるクランク軸２４の回転角度差が記憶される。そのため、予めポンプシャフトのキーと内燃機関側ギアの所定の歯との位置合わせを行わなくても、燃料ポンプ１１による圧送の開始タイミングを推定することにより、圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差を取得することができる。
【００４８】
・燃料ポンプ１１による圧送に伴い初期圧力から上昇したコモンレール１２内の燃圧の検出値と、所定期間毎に検出された燃圧に基づいて算出された上昇傾きとから、燃圧が上昇を開始したタイミング、すなわち圧送の開始タイミングを算出できる。
【００４９】
・圧送の開始タイミングより前で検出された燃圧を用いて上昇傾きを算出すると、実際の燃圧の上昇傾きからずれるおそれがあるが、初期圧力から上昇した燃圧の検出値だけを用いて圧送に伴う燃圧の上昇傾きを算出するため、上昇傾きを高精度に算出することができる。
【００５０】
・圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差に基づいて、エンジンの状態に応じて設定された指令噴射期間を補正することにより、噴射量のばらつきを低減することができる。
【００５１】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。
【００５２】
・ＥＣＵ３０は、噴射期間補正手段の代わりに、吸入調整弁６０の開弁期間を補正する開弁期間補正手段の機能を実現してもよい。一般に、エンジンの状態に対応して、目標噴射量及び目標供給燃圧が予め設定されており、目標供給燃圧に対応して燃料ポンプ１１による圧送量、すなわち吸入調整弁６０の開弁期間が設定されている。しかしながら、圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差によっては、噴射前にコモンレール１２の燃圧が目標供給圧から変動し、噴射量がばらつくおそれがある。そこで、圧送の開始タイミングと噴射タイミングとにおけるクランク角の位相差に基づいて、設定された吸入調整弁６０の開弁期間を補正する。詳しくは、圧送の開始タイミングと終了タイミングとにおけるクランク軸２４の回転角度差と、開弁期間の補正量とのマップを用意しておき、用意したマップを用いて開弁期間を補正する。これにより、噴射時にコモンレール１２の燃圧を目標供給燃圧にすることができる。さらには、コモンレール１２の燃圧が燃料ポンプ１１の耐圧よりもオーバーシュートすることを抑制できる。
【００５３】
・吸入弁５３又は吐出弁５４の開弁期間を調整することにより、コモンレール１２への圧送量を調整してもよい。この場合、開弁期間補正手段は、吸入弁５３又は吐出弁５４の開弁期間を補正する。
【００５４】
・タイミング推定手段は、圧送の開始タイミングとプランジャ５１の駆動周期から決まる圧送期間とから、圧送の終了タイミングを推定してもよい。さらに、圧送の終了タイミングと、噴射タイミングとにおけるクランク軸２４の回転角度差が、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されていてもよい。
【００５５】
・燃料噴射装置は、ディーゼルエンジンに限らず直噴ガソリンエンジンに搭載してもよい。また、燃料噴射装置は、４気筒以外のエンジンに搭載してもよい。また、燃料噴射装置は、車両のエンジンに限らず、船舶等のエンジンに搭載してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１１…燃料ポンプ、１２…コモンレール、１３…燃圧センサ、２０…燃料噴射弁、２４…クランク軸、３０…ＥＣＵ、３４…ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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