(57)【要約】【課題】ノーズ部を摺動させるときの摺動抵抗の増大を避けることで、バネ荷重を大きくすることなくリターン不良を避けることができる連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構を提供する。【解決手段】連結ネジ用ネジ締め機１０は、ノーズ部３０が押し込まれて摺動すると、ローラ３８の移動によってホイール部材３３が回転し、回転したホイール部材３３が連結ネジ５０と係合して連結ネジ５０を送る送り動作を実行する。また、送り動作後に更にノーズ部３０が押し込まれて摺動することにより、ネジ５１とドライバビット１６とが係合して先頭ネジ５１を打ち込む打ち込み動作を実行する。この送り動作及び打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、アーム部材３７を振動又は揺動させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送る連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構であって、
ベース部と、
前記ベース部に摺動可能に設けられたノーズ部と、
を備え、
前記ノーズ部は、回転可能に設けられたホイール部材と、前記ホイール部材に連結されたアーム部材と、を備え、
前記ベース部は、前記ノーズ部が摺動したときに前記アーム部材の移動をガイドするためのガイド部を備えたガイド部材を備え、
前記ノーズ部が摺動すると、前記アーム部材の移動によって前記ホイール部材が回転し、回転した前記ホイール部材が連結ネジと係合して連結ネジを送る送り動作を実行するとともに、
前記送り動作後に更に前記ノーズ部が押し込まれて摺動することにより、ネジとドライバビットとが係合して先頭ネジを打ち込む打ち込み動作を実行するものであり、
前記送り動作及び前記打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、前記アーム部材を振動又は揺動させることを特徴とする、連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構。
【請求項２】
前記アーム部材は、前記送り動作及び前記打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、ネジ送りを実施しない空作動を行うことを特徴とする、請求項１に記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構。
【請求項３】
前記送り動作後に前記アーム部材を振動又は揺動させることを特徴とする、請求項１又は２記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記送り動作後に前記アーム部材を振動又は揺動させるために、前記ノーズ部の摺動方向に対して非平行に前記アーム部材の移動をガイドする非平行ガイド区間を備えて構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構。
【請求項５】
前記打ち込み動作中の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置は、上下方向に見て、前記送り動作前の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置と前記送り動作後の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置との間の位置であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構を備えた連結ネジ用ネジ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送る連結ネジ用ネジ締め機及びネジ送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示す連結ネジ用ネジ締め機は、ノーズ部を被打込み材に押し付けることでノーズ部が押し込まれ、この動作に連動して、連結ネジの送り動作と、連結ネジの打ち込み動作とが実行される。具体的には、ノーズ部が押し込まれた動作に連動してアームが揺動し、このアームの揺動によってホイールが回動することでネジが１本ずつ送り出される。また、更にノーズ部が押し込まれると、送り出されたネジがビットによって押し出され、ネジが回転駆動されるビットによって締め付けられて被打込み材に打ち込まれるように形成されている。なお、打ち込み動作が完了すると、内部に設けられたバネの力によってノーズ部は待機位置に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした連結ネジ用ネジ締め機は石膏ボードやコンクリートなどにネジを打ち込むために使用されるため、打ち込み時に発生した粉が機械の内部に入り込むことは避けられない。特にネジ送り機構は、打ち込み位置に近い位置に配置されているため、石膏の粉などが堆積する場合がある。
【０００５】
このように石膏の粉などがネジ送り機構に堆積するとノーズ部を摺動させる場合の摺動抵抗が増大するため、打ち込み動作の完了後にノーズ部が待機位置に完全に復帰できず、次のネジ送りが正しく行えないという問題が発生する可能性がある。
【０００６】
特に、ノーズ部の待機位置への復帰が完了する直前において、バネが自由長に最も近くなるとともに、アームを揺動させるための曲折部が設けられているため抵抗が大きくなっている。すなわち、リターン完了直前でバネの力が弱くなるのに加えて摺動抵抗が大きくなるので、ノーズ部が完全に復帰せずに止まってしまうリターン不良が発生する可能性がある。
【０００７】
なお、バネ荷重を大きくすることにより、摺動抵抗が大きくなってもリターン不良を回避することはできる。しかしながら、バネ荷重を大きくするとノーズ部を押し込む際に大きな力が必要となるため、打ち込み動作の作業負荷が大きくなってしまうという新たな問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、ノーズ部を摺動させるときの摺動抵抗の増大を避けることで、バネ荷重を大きくすることなくリターン不良を避けることができる連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１０】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構は、複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送る連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構であって、ベース部と、前記ベース部に摺動可能に設けられたノーズ部と、を備え、前記ノーズ部は、回転可能に設けられたホイール部材と、前記ホイール部材に連結されたアーム部材と、を備え、前記ベース部は、前記ノーズ部が摺動したときに前記アーム部材の移動をガイドするためのガイド部を備えたガイド部材を備え、前記ノーズ部が摺動すると、前記アーム部材の移動によって前記ホイール部材が回転し、回転した前記ホイール部材が連結ネジと係合して連結ネジを送る送り動作を実行するとともに、前記送り動作後に更に前記ノーズ部が押し込まれて摺動することにより、ネジとドライバビットとが係合して先頭ネジを打ち込む打ち込み動作を実行するものであり、前記送り動作及び前記打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、前記アーム部材を振動又は揺動させることを特徴とする。
【００１１】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記アーム部材は、前記送り動作及び前記打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、ネジ送りを実施しない空作動を行うことを特徴とする。
【００１２】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記送り動作後に前記アーム部材を振動又は揺動させることを特徴とする。
【００１３】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記ガイド部は、前記送り動作後に前記アーム部材を振動又は揺動させるために、前記ノーズ部の摺動方向に対して非平行に前記アーム部材の移動をガイドする非平行ガイド区間を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１４】
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記打ち込み動作中の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置は、上下方向に見て、前記送り動作前の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置と前記送り動作後の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置との間の位置であることを特徴とする。
【００１５】
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構を備えた連結ネジ用ネジ締め機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、送り動作及び打ち込み動作の少なくともいずれかに連動してアーム部材を振動又は揺動させるため、アーム部材やガイド部材に堆積した粉を振り落としたり掃き取ったりできるので、摺動抵抗の増大を避けることができる。このように、バネ荷重を大きくすることなくリターン不良を避けることができるので、打ち込み動作の作業負荷が大きくなることもない。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記アーム部材は、前記送り動作及び前記打ち込み動作の少なくともいずれかに連動して、ネジ送りを実施しない空作動を行うので、空作動によってアーム部材やガイド部材に堆積した粉を振り落としたり掃き取ったりできるので、摺動抵抗の増大を避けることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、送り動作後にアーム部材を振動又は揺動させるので、比較的大きいバネ荷重（バネが伸びきっておらず、バネの力が強い）を利用してアーム部材やガイド部材に堆積した粉を振り落としたり、掃き取ったりすることができる。また、このように粉を落とした後にバネでノーズ部が戻るので、バネの力が弱くなるのに加えて摺動抵抗が大きくなるリターン完了直前には既に摺動箇所の粉が落ちており、最も問題が起きやすい区間において摺動抵抗を低減させることができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、ガイド部は、送り動作後にアーム部材を振動又は揺動させるために、ノーズ部の摺動方向に対して非平行にアーム部材の移動をガイドする非平行ガイド区間を備えて構成されている。このため、非平行ガイド区間に沿ってアーム部材を移動させるだけでアーム部材やガイド部材に堆積した粉を振り落としたり、掃き取ったりすることができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は上記の通りであり、打ち込み動作中の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置は、上下方向に見て、前記送り動作前の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置と前記送り動作後の前記アーム部材と前記ガイド部との係合位置との間の位置である。このような構成によれば、打ち込み動作中のアーム部材とガイド部との係合位置が送り動作後の係合位置と同じであった従来の機械と比較して、ノーズ部のリターンに影響を与える粉の堆積量を少なくすることができる。すなわち、ノーズ部のリターンにおいては、リターン完了直前にアーム部材がガイド部に沿って上下に移動する際の摺動抵抗が大きく影響するが、本発明のように打ち込み動作中（すなわち粉が発生するとき）にアーム部材を中間位置に待機させることで中間位置に堆積する粉の量を減らすことができるので、アーム部材が上下に移動する際の摺動抵抗の増大を防止することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は上記の通りであり、上記したような効果を発揮する連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構を備えた連結ネジ用ネジ締め機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】連結ネジ用ネジ締め機の外観斜視図である。
【図２】連結ネジ用ネジ締め機の側面図である。
【図３】工具本体からファスナー供給装置を取り外した連結ネジ用ネジ締め機の外観斜視図である。
【図４】ファスナー供給装置の内部構造を示す説明図である。
【図５】ネジ送り機構のホイール部材を回転させる構造を示す分解図である。
【図６】送り動作前のファスナー供給装置の内部構造を示す説明図である。
【図７】送り動作後のファスナー供給装置の内部構造を示す説明図である。
【図８】打ち込み動作後のファスナー供給装置の内部構造を示す説明図である。
【図９】送り動作及び打ち込み動作によるローラの位置の変化を示す図である。
【図１０】変形例１に係るガイド部材の側面図である。
【図１１】変形例２に係るガイド部材の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図１２】変形例３に係るホイール部材の（ａ）側面図、（ｂ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２４】
本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０は、複数のネジ５１を連結帯５２によって連結した連結ネジ５０を使用するものであり、図１〜３に示すように、工具本体１１にファスナー供給装置２０を装着して構成されている。工具本体１１の先端には装着部１２が設けられ、この装着部１２に対してファスナー供給装置２０の後端に設けられた接続部２１ａを外嵌可能となっており、これにより工具本体１１にファスナー供給装置２０を着脱可能となっている。
【００２５】
工具本体１１は、図３に示すように、ファスナー供給装置２０によって覆われる先端部にビット装着部１５を備えており、このビット装着部１５にドライバビット１６が装着されている。工具本体１１のトリガ１３を引き操作すると、バッテリ１４を動力源として図示しないモータが回転する。モータが回転した状態で後述するノーズ部３０を被打込み材に押し付けると、ノーズ部３０が押し込まれて、ノーズ部３０に保持されたネジ５１にドライバビット１６が突き当たり、ドライバビット１６が押し込まれる。押し込まれたドライバビット１６にはモータの回転が伝達されるので、ドライバビット１６が回転してネジ５１が締め付けられて被打込み材に打ち込まれる。
【００２６】
ファスナー供給装置２０は、連結ネジ５０を順次打ち込み位置に送るネジ送り機構を備えたものであり、図４等に示すように、工具本体１１の先端に固定されるベース部２１と、ベース部２１の先端に摺動可能に設けられたノーズ部３０と、ベース部２１に対してノーズ部３０を突出方向に付勢するバネ４０と、を備えている。
【００２７】
ベース部２１は、前述した接続部２１ａを備えており、この接続部２１ａが工具本体１１の先端に設けられた装着部１２に回転可能に係合することで、工具本体１１とファスナー供給装置２０とを連結できるように形成されている。このベース部２１は、図４に示すように、角筒状のベースケーシング２２と、ベースケーシング２２の内側部に固定された板状のガイド部材２４と、ベースケーシング２２の下部に固定されて連結ネジ５０を案内するためのマガジン２３と、を有している。
【００２８】
一方、ノーズ部３０は、図４に示すように、ベースケーシング２２の内部に沿って摺動可能な基部３１と、基部３１の先端方向に突出形成された先端アーム３２と、を備えている。
【００２９】
基部３１の先端には、図１及び図４に示すように、上下に連通した保持溝３１ａが形成されている。この保持溝３１ａは、連結ネジ５０の連結帯５２を通すためのものであり、連結ネジ５０を送ったときに送られた連結ネジ５０の連結帯５２が保持溝３１ａの下部開口から導入されて上部開口から抜けていくように形成されている。また、この保持溝３１ａの前後にはスリット３１ｂが形成されており、後方のスリット３１ｂからドライバビット１６が保持溝３１ａの内部へ入り込んで保持溝３１ａに保持されたネジ５１を押し出すとともに、押し出されたネジ５１が前方のスリット３１ｂから打ち出されるようになっている。
【００３０】
また、先端アーム３２は、基部３１の先端に固定された平面視略Ｌ字形の部材であり、先端にコンタクト部３２ａを備えている。このコンタクト部３２ａは、ノーズ部３０を被打込み材に押し付けたときに被打込み材に当接する部分である。本実施形態に係るコンタクト部３２ａには、ネジ送り機構によって送られたネジ５１の先端を受ける形状が形成されるとともに、ネジ５１を打ち込み案内する射出口３２ｂが開口形成されている。
【００３１】
本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０でネジ５１を打ち込む際には、トリガ１３を引いた状態でノーズ部３０（コンタクト部３２ａ）を被打込み材に押し付ける。この操作により、ノーズ部３０がベース部２１の内部へと押し込まれ、この動作に連動して、連結ネジ５０の送り動作と、連結ネジ５０の打ち込み動作とが実行される。
【００３２】
具体的には、上記したファスナー供給装置２０の内部には、図４に示すような機構が配置されており、これにより連結ネジ５０が順次打ち込み位置に送られるように形成されている。この機構は、図５に示すように、基部３１に回転可能に軸支されたホイール部材３３と、ホイール部材３３に固定されたホイール側ラチェット部材３４と、ホイール側ラチェット部材３４に対して側面が対向するように配置されたアーム側ラチェット部材３５と、ホイール側ラチェット部材３４とアーム側ラチェット部材３５とを互いに密着させるように付勢するコイルバネ３６と、アーム側ラチェット部材３５に固定されたアーム部材３７と、アーム部材３７の先端に設けられたローラ軸３９と、ローラ軸３９によって回転可能に支持されるローラ３８と、を備えている。
【００３３】
ホイール部材３３は、ノーズ部３０の内部に回転可能に軸支される１対の部材である。このホイール部材３３の外周縁には、連結ネジ５０の連結帯５２のノッチ５２ａと係合する歯が、ノッチ５２ａと等間隔で形成されている。ホイール部材３３は、図４に示すように、ノッチ５２ａと係合する位置に配置され、送り方向（図５では時計回り）に回転することで、連結ネジ５０を上方向へと送るように形成されている。
【００３４】
ホイール側ラチェット部材３４、アーム側ラチェット部材３５、及び、コイルバネ３６は、ワンウェイクラッチを構成する部材であり、これらの部材によってホイール部材３３が送り方向にのみ回転するように形成されている。具体的には、ホイール側ラチェット部材３４とアーム側ラチェット部材３５との接合側面には、互いに噛合可能なラチェット歯が形成されており、このホイール側ラチェット部材３４とアーム側ラチェット部材３５とがコイルバネ３６によって密着するように付勢されている。このため、アーム側ラチェット部材３５が送り方向（図５では時計回り）に回転すると、この回転力はホイール側ラチェット部材３４に伝達され、ホイール側ラチェット部材３４と一体的にホイール部材３３が回転する。一方、アーム側ラチェット部材３５が反送り方向（図５では反時計回り）に回転すると、ホイール側ラチェット部材３４のラチェット歯がアーム側ラチェット部材３５のラチェット歯を乗り越えてしまうため、回転力がホイール側ラチェット部材３４に伝達されず、ホイール部材３３は回転しない。
【００３５】
アーム部材３７は、図５に示すように、回動支点となる軸部３７ｂと、軸部３７ｂに対して直交する方向に延設されたアーム部３７ｄと、を有している。軸部３７ｂの外周の一部には角柱部３７ｃが形成されており、この角柱部３７ｃがアーム側ラチェット部材３５の角孔３５ａに嵌合固定されることで、アーム部材３７はアーム側ラチェット部材３５と同軸で一体的に回転するように固定されている。また、アーム部３７ｄの先端にはローラ支持孔３７ａが設けられており、ローラ軸３９を固定できるようになっている。
【００３６】
ローラ３８は、ローラ軸３９に回転可能に取り付けられることで、アーム部材３７の先端に設けられている。このローラ３８は、ノーズ部３０が押し込まれて摺動したときに、前述したガイド部材２４によって移動をガイドされる。すなわち、図６〜８に示すように、ガイド部材２４は、ローラ３８と略同じ幅で貫通形成された溝であるガイド部２４ａを備えており、ローラ３８がこのガイド部２４ａに沿って移動をガイドされるように形成されている。
【００３７】
本実施形態に係るガイド部２４ａは、図９に示すように、待機位置から見た始端部付近において急角度で下方へ傾斜しており、その後緩やかに上方へ傾斜した後、ノーズ部３０の摺動方向に対して略平行となるように形成されている。このうち、急角度で下方へ傾斜する部分は、ホイール部材３３を送り方向に回転させて連結ネジ５０を送る送り動作を行う送り動作区間Ｓ１である。また、送り動作区間Ｓ１の後に続く部分は、ネジ５１とドライバビット１６とを係合させて先頭のネジ５１を打ち込む打ち込み動作を行う打ち込み動作区間Ｓ２である。なお、本実施形態の打ち込み動作区間Ｓ２は、上述したように、ノーズ部３０の摺動方向に対して傾斜した非平行ガイド区間Ｓ２ａと、ノーズ部３０の摺動方向に対して略平行な平行ガイド区間Ｓ２ｂと、を備えている。
【００３８】
本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０において、ノーズ部３０が被打ち込み材に押し付けられてノーズ部３０が摺動すると、ローラ３８がガイド部２４ａに沿って移動する。
【００３９】
このとき、ローラ３８がガイド部２４ａの送り動作区間Ｓ１の間で移動すると、アーム部材３７が大きく下方向へと傾く（図７参照）。アーム部材３７が傾くことで、アーム側ラチェット部材３５が所定角度回転し、アーム側ラチェット部材３５に連動してホイール側ラチェット部材３４及びホイール部材３３も所定角度（連結ネジ５０の連結帯５２のノッチ５２ａの間隔分だけ）回転する。これにより、ホイール部材３３が送り方向に回転し、連結ネジ５０を１本ずつ送る。
【００４０】
また、この送り動作後に更にノーズ部３０が押し込まれると、ノーズ部３０に保持されたネジ５１と工具本体１１に装着されたドライバビット１６との相対位置が変化した結果、先頭のネジ５１のネジ孔にドライバビット１６の先端が係合してネジ５１がねじ込まれる（図８参照）。
【００４１】
なお、送り動作後にノーズ部３０が押し込まれると、ローラ３８がガイド部２４ａの打ち込み動作区間Ｓ２の間で移動し、アーム部材３７がやや上方向へと傾くが、この動作はホイール部材３３の回転に影響を与えることはない。
【００４２】
そして、打ち込み動作が完了してノーズ部３０が被打ち込み材から離れると、バネ４０の付勢力でノーズ部３０が待機位置へと戻る（図６参照）。これに連動して、ローラ３８はガイド部２４ａのガイド部２４ａに沿って送り動作前の位置まで戻る。このとき、アーム部材３７が揺動するが、この動作はワンウェイクラッチの作用によって伝達されず、ホイール部材３３の回転に影響を与えない。
【００４３】
ところで、前述したように、本実施形態に係るガイド部２４ａは、打ち込み動作区間Ｓ２において非平行ガイド区間Ｓ２ａを備えている。この非平行ガイド区間Ｓ２ａは、送り動作後にアーム部材３７を振動又は揺動させるためのものである。すなわち、非平行ガイド区間Ｓ２ａを設けない場合には、ローラ３８は何の抵抗もなくまっすぐに打ち込み動作区間Ｓ２のガイド部２４ａを通過することとなるが、本実施形態においてはあえて非平行ガイド区間Ｓ２ａを設けることで、打ち込み動作区間Ｓ２のガイド部２４ａを通過するローラ３８が上下移動するようにし、これによりアーム部材３７が揺動するように形成している。また、打ち込み動作区間Ｓ２のガイド部２４ａを通過するローラ３８がガイド部２４ａの縁部に当たることで、アーム部材３７が振動するように形成している。
【００４４】
また、打ち込み動作中のローラ３８の上下位置Ｃは、図９に示すように、送り動作前のローラ３８の上下位置Ａと送り動作後のローラ３８の上下位置Ｂとの間の範囲で推移するように形成されている。このため、打ち込み動作中においては、ローラ３８が半分戻った位置に待機しているような状態となる。
【００４５】
以上説明したような実施形態によれば、送り動作及び打ち込み動作の少なくともいずれかに連動してアーム部材３７を振動又は揺動させるため、アーム部材３７やガイド部材２４に堆積した粉を振り落としたり掃き取ったりすることができる。また、バネ４０の荷重を大きくすることなくリターン不良を避けることができるので、打ち込み動作の作業負荷が大きくなることもない。
【００４６】
また、送り動作後にアーム部材３７を振動又は揺動させるので、打込時の押付けによって発生する荷重や、比較的大きいバネ荷重（バネ４０が伸びきっておらず、比較的大きい荷重を発生させることができる状態のバネ４０によって発生する荷重）を利用して、アーム部材３７やガイド部材２４に堆積した粉を振り落としたり、掃き取ったりすることができる。また、このように粉を落とした後にバネ４０でノーズ部３０が戻るので、バネ４０の力が弱くなるのに加えて摺動抵抗が大きくなるリターン完了直前には既に粉が落ちており、最も問題が起きやすい区間において摺動抵抗を低減させることができる。
【００４７】
また、ガイド部２４ａは、送り動作後にアーム部材３７を振動又は揺動させるために、ノーズ部３０の摺動方向に対して非平行にローラ３８の移動をガイドする非平行ガイド区間Ｓ２ａを備えて構成されている。このため、非平行ガイド区間Ｓ２ａに沿ってローラ３８を移動させるだけでアーム部材３７やガイド部材２４に堆積した粉を振り落としたり、掃き取ったりすることができる。
【００４８】
また、打ち込み動作中のローラ３８の上下位置Ｃは、送り動作前のローラ３８の上下位置Ａと送り動作後のローラ３８の上下位置Ｂとの間の位置である。このような構成によれば、打ち込み動作中のローラ３８の上下位置Ｃが送り動作後のローラ３８の上下位置Ｂと同じであった従来の機械と比較して、上下位置Ａとの距離が近くなる分だけ、リターンに影響を与える粉が堆積する範囲が少なくなるので、ノーズ部３０のリターンに影響を与える粉の堆積量を少なくすることができる。
【００４９】
すなわち、ノーズ部３０のリターンにおいては、リターン完了直前にローラ３８が上下に移動する際の摺動抵抗が大きく影響するが、本実施形態のように打ち込み動作中（すなわち粉が発生するとき）にローラ３８を中間位置に待機させることで、リターン時にローラ３８が移動する経路上に堆積する粉の総量を減らすことができるので、ローラ３８が上下に移動する際の摺動抵抗の増大を防止することができる。
【００５０】
なお、上記した実施形態においては、打ち込み動作に連動してアーム部材３７を振動又は揺動させることとしたが、これに限らず、送り動作とは無関係にアーム部材３７を振動又は揺動させることとしてもよい。
【００５１】
また、上記した実施形態においては、ガイド部２４ａの形状でアーム部材３７を振動又は揺動させることとしたが、これに限らず、例えば直接的にモータの振動をアーム部材３７に与えるような振動手段や揺動手段を設けてもよい。
【００５２】
また、ガイド部２４ａの形状についても、上記した実施形態のような形状に限らず、種々のものが考えられる。例えば、ローラ３８が細かいピッチで上下動または左右方向に動くような波型の形状としてもよい。ローラ３８の動きに合わせてアーム部材３７を振動又は揺動させることができる。
【００５３】
また、図１０に示すように、ローラ３８が衝突するように直線のガイド部２４ａに突起２４ｂや凹部２４ｃを設けた形状としてもよい。このような形状とすれば、ガイド部２４ａに沿って移動するローラ３８が突起２４ｂや凹部２４ｃの凹凸で振動し、アーム部材３７を振動させることができる。
【００５４】
また、図１１に示すように、ガイド部材２４の側部に厚さ方向に凸部２４ｄを設けた形状としてもよい。このような形状とすれば、ノーズ部３０がガイド部材２４に沿って移動する際に、アーム部材３７又は基部３１がガイド部材２４の凸部２４ｄに当たりながら摺動するため、アーム部材３７を振動させることができる。
【００５５】
また、図１２に示すように、ホイール部材３３の側部に凹凸を形成してもよい。図１２の例では、アーム部材３７と対向する位置に凹部３３ａを形成し、特に図示しないが、アーム部材３７の側部にはホイール部材３３と対向する位置に凸部を形成している。これにより、ホイール部材３３が回転したときに、ホイール部材３３の凹部３３ａとアーム部材３７の凸部とが当たりながら回転するため、アーム部材３７を振動させることができる。
【００５６】
また、単にネジを送らない空送り作動を行うようにし、この空送り作動によってアーム部材３７を振動又は揺動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０  連結ネジ用ネジ締め機
１１  工具本体
１２  装着部
１３  トリガ
１４  バッテリ
１５  ビット装着部
１６  ドライバビット
２０  ファスナー供給装置
２１  ベース部
２１ａ  接続部
２２  ベースケーシング
２３  マガジン
２４  ガイド部材
２４ａ  ガイド部
２４ｂ  突起
２４ｃ  凹部
２４ｄ  凸部
３０  ノーズ部
３１  基部
３１ａ  保持溝
３１ｂ  スリット
３２  先端アーム
３２ａ  コンタクト部
３２ｂ  射出口
３３  ホイール部材
３３ａ  凹部
３４  ホイール側ラチェット部材
３５  アーム側ラチェット部材
３５ａ  角孔
３６  コイルバネ
３７  アーム部材
３７ａ  ローラ支持孔
３７ｂ  軸部
３７ｃ  角柱部
３７ｄ  アーム部
３８  ローラ
３９  ローラ軸
４０  バネ
５０  連結ネジ
５１  ネジ
５２  連結帯
５２ａ  ノッチ
Ａ  送り動作前のローラの上下位置
Ｂ  送り動作後のローラの上下位置
Ｃ  打ち込み動作中のローラの上下位置
Ｓ１  送り動作区間
Ｓ２  打ち込み動作区間
Ｓ２ａ  非平行ガイド区間
Ｓ２ｂ  平行ガイド区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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