(57)【要約】【課題】  低レートの動画像を生成する際に１フレームに孤立して入る動体を除去する。【解決手段】  フレームメモリ（１０２）には入力画像から所定フレーム周期ごとの１フレームを抽出して格納する。フレームメモリ（１０３）には、初期的には入力画像の１フレームを格納する。制御部（１０４）は第１の判定手段として、入力画像とフレームメモリ（１０２）に格納される抽出画像とを同一位置の画素ごとに比較し、画素値差が第１の閾値以下かどうかを判定する。制御部（１０４）は第２の判定手段として、入力画像とフレームメモリ（１０３）に記憶される画像とを同一位置の画素ごとに比較し、画素値差が第２の閾値以上かどうかを判定する。一定フレーム数について継続的に第１及び第２の判定結果が真となる場合に、フレームメモリ（１０３）の対応する画素を入力画像の画素値で置換する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像から所定フレーム周期ごとに抽出する抽出画像を保持する第１のフレームメモリと、
初期的に前記入力画像の１フレームのフレーム画像を記憶する第２のフレームメモリと、
前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満かどうかを判定する第１の判定手段と、
前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越えるかどうかを判定する第２の判定手段と、
各画素について、前記入力画像と前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満であり、且つ、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越える条件を満たす前記入力画像の継続するフレーム数をカウントした更新度カウント値を記憶する更新度カウント値メモリと、
前記更新度カウント値が第３の閾値以上となる場合に、前記第２のフレームメモリに記憶される画像の対応する画素の画素値を、前記入力画像の同一位置の画素の画素値で置換すると共に前記更新度カウント値をリセットし、前記入力画像と前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値以上になるか、又は、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値以下となるときに、前記更新度カウント値をリセットする制御手段
とを具備することを特徴とする動体除去画像生成装置。
【請求項２】
入力画像の、所定フレーム周期ごとのフレーム画像に、第１のフレームメモリを使ってノイズ低減を施す巡回型ノイズ低減手段と、
初期的に前記入力画像の１フレームのフレーム画像を記憶する第２のフレームメモリと、
前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第１のフレームメモリに記憶されるノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満かどうかを判定する第１の判定手段と、
前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越えるかどうかを判定する第２の判定手段と、
各画素について、前記入力画像と前記ノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満であり、且つ、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越える条件を満たす前記入力画像の継続するフレーム数をカウントした更新度カウント値を記憶する更新度カウント値メモリと、
前記更新度カウント値が第３の閾値以上となる場合に、前記第２のフレームメモリに記憶される画像の対応する画素の画素値を、前記入力画像の同一位置の画素の画素値で置換すると共に前記更新度カウント値をリセットし、前記入力画像と前記ノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値以上になるか、又は、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値以下となるときに、前記更新度カウント値をリセットする制御手段
とを具備することを特徴とする動体除去画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体除去画像生成装置に関し、より具体的には複数の画像から動体部分を除去した画像を生成する動体除去画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画像を間欠的に記録し、再生時に通常速度で再生するビデオカメラが知られている。この記録再生方法を使用することで被写体の動きを早送りできる。例えば、植物の成長過程を記録時には６０秒毎に１フレームずつ撮影し、再生時に通常速度（３０フレーム／１秒）で再生することにより、１８００倍の速度で植物の生長の様子を観察できる。２４時間の植物の動きをわずか４８秒間で再生できる。
【０００３】
このような間欠記録では、植物に飛来した虫やカメラの前を横切る通行人など、不要の動体が画面内に入り撮影されてしまう場合がある。この場合、再生時には不要な動体が１フレームのみで再生され、視覚上見づらい映像となる。
【０００４】
このように１フレームのみに入り込む不要な動体を除去し、静止被写体や植物の成長のように微小な動きの被写体のみを撮影する技術が提案されている。特許文献１には、入力動画像の時間的に連続する複数フレーム記憶するフレームメモリを備え、複数フレームの同一画素データを比較し、最も出現頻度の高い画素データを選択して１フレームの画像を構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１４９３６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される技術では、入力動画像を数秒分蓄えるフレームメモリを備える必要があり、これでは、ビデオカメラが大型化してしまうし、コストが増大する。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決し、より少ないフレームメモリ容量で不要な動体を除去できる動体除去画像生成装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る動体除去画像生成装置は、入力画像から所定フレーム周期ごとに抽出する抽出画像を保持する第１のフレームメモリと、初期的に前記入力画像の１フレームのフレーム画像を記憶する第２のフレームメモリと、前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満かどうかを判定する第１の判定手段と、前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越えるかどうかを判定する第２の判定手段と、各画素について、前記入力画像と前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満であり、且つ、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越える条件を満たす前記入力画像の継続するフレーム数をカウントした更新度カウント値を記憶する更新度カウント値メモリと、前記更新度カウント値が第３の閾値以上となる場合に、前記第２のフレームメモリに記憶される画像の対応する画素の画素値を、前記入力画像の同一位置の画素の画素値で置換すると共に前記更新度カウント値をリセットし、前記入力画像と前記抽出画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値以上になるか、又は、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値以下となるときに、前記更新度カウント値をリセットする制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る動体除去画像生成装置は、入力画像の、所定フレーム周期ごとのフレーム画像に、第１のフレームメモリを使ってノイズ低減を施す巡回型ノイズ低減手段と、初期的に前記入力画像の１フレームのフレーム画像を記憶する第２のフレームメモリと、前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第１のフレームメモリに記憶されるノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満かどうかを判定する第１の判定手段と、前記入力画像に含まれる複数のフレームの画像のそれぞれについて、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越えるかどうかを判定する第２の判定手段と、各画素について、前記入力画像と前記ノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値未満であり、且つ、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値を越える条件を満たす前記入力画像の継続するフレーム数をカウントした更新度カウント値を記憶する更新度カウント値メモリと、前記更新度カウント値が第３の閾値以上となる場合に、前記第２のフレームメモリに記憶される画像の対応する画素の画素値を、前記入力画像の同一位置の画素の画素値で置換すると共に前記更新度カウント値をリセットし、前記入力画像と前記ノイズ低減画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第１の閾値以上になるか、又は、前記第２のフレームメモリに記憶される画像との間で同一位置の画素ごとに画素値差が第２の閾値以下となるときに、前記更新度カウント値をリセットする制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少ないフレームメモリで、動体除去画像を生成する事が可能であり、装置の大型化を防ぐ事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例の入力画像と抽出画像のタイミングチャートである。
【図３】本実施例の動体除去処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】画素値、第１及び第２の判定結果並びに更新度カウント値の変化例である。
【図５】本発明の実施例２の概略構成ブロック図である。
【図６】実施例２の入力画像とＮＲ画像と抽出画像のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る動体除去画像生成装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。
【００１４】
入力端子１０１には、図示しない撮像手段又は動画再生装置から動画像データ、例えば、３０フレーム／秒の動画像データが入力する。動画像は、一定時間周期で時系列に並ぶ複数の画像からなる。入力端子１０１に外部から入力した動画像データは、フレームメモリ１０２，１０３及び制御部１０４に入力する。入力端子１０１からフレームメモリ１０２，１０３及び制御部１０４に供給される現在のフレーム画像を現画像Ｐｉｎと表記する。現画像Ｐｉｎの水平位置ｘ，垂直ライン位置ｙの画素（ｘ，ｙ）の画素値をＰｉｎ（ｘ，ｙ）と表記する。
【００１５】
第１のフレームメモリ１０２は、入力端子１０１からの動画像データから所定フレーム周期に１フレームのフレーム画像データＰｅを抽出し、次の抽出すべきフレーム画像データの書き込みまで保持する。フレームメモリ１０２は、画像データの書き込みと読み出しが同一フレーム期間で行なわれる場合でも、読み出しを数サイクル先行して行うことでフレームメモリ１０２上で画像データの上書きがされないように動作する。以下の説明では、フレームメモリ１０２に保持され制御部１０４に読み出されるフレーム画像Ｐｅを抽出画像と呼ぶ。抽出画像Ｐｅの画素（ｘ，ｙ）の画素値をＰｅ（ｘ，ｙ）と表記する。フレームメモリ１０２により、間欠記録のための通常速度（３０フレーム／秒）よりも低フレームレートの動画像データが生成されることになる。例えば、ｍ＝３０の場合、１フレーム／秒の動画像データが生成される。
【００１６】
図２は、フレームメモリ１０２の入力画像と出力画像の関係例を示すタイミング図である。横軸は時間を示す。図２（ａ）はフレームメモリ１０２の入力画像を示し、図２（ｂ）はフレームメモリ１０２の出力画像を示す。各フレームの枠内の数値はフレーム番号を示す。図２に示す例では、ｍ＝３であり、入力画像の３フレームに１フレームがフレームメモリ１０２に書込み及び読出しされ、出力画像となる。換言すると、３フレームにつき１フレームの画像が、３フレーム期間、遅延して出力される。入力画像フレーム１の期間では、フレームメモリ１０２に書き込みのみが行われる。入力画像のフレーム４の期間では、フレームメモリ１０２からフレーム１の画像データが読み出されつつ、フレーム４の画像データが書き込まれる。以後、フレーム７，１０，１３，・・・の期間でも同様にフレームメモリ１０２の読み書きが実行される。
【００１７】
第２のフレームメモリ１０３は１フレームの記憶容量のメモリからなる。フレームメモリ１０３は、ｍフレーム単位の動体除去処理の初期値として入力端子１０２から入力するフレーム画像を初期的に保持する。ｍフレーム単位の動体除去処理の終了時には、フレームメモリ１０３には不要な動体部分を除去した画像（動体除去画像）が保持され、制御部１０４の制御により出力端子１０６に読み出される。後述するように、フレームメモリ１０３には、入力端子１０１からの入力画像に含まれる時間的に連続するｍ個のフレーム画像がフレームメモリ１０３上で画素単位で合成される。この点で、この明細書では、フレームメモリ１０３に保持されるフレーム画像を合成画像Ｐｃと呼ぶ。合成画像Ｐｃの画素（ｘ，ｙ）の画素値をＰｃ（ｘ，ｙ）と表記する。フレームメモリ１０３上で生成された動体除去画像の画像データは、読み出されて出力端子１０６から外部に出力される。
【００１８】
更新度カウント値メモリ１０５には、フレーム画像を構成する各画素についての更新度カウント値Ｋが格納される。水平位置ｘ，垂直ライン位置ｙの画素（ｘ，ｙ）に対する更新度カウント値をＫ（ｘ，ｙ）と表記する。例えば、画像サイズが７２０×４８０画素のフレーム画像の場合画素数は３４５，６００となる。１つの更新度カウンタに必要なビット数を８ビットとすると、更新度カウント値メモリ１０５のメモリ容量は、１フレーム画像データを格納するのに必要なメモリ容量と同等である。すなわち、更新度カウント値メモリ１０５としては、既存のフレームメモリ、例えば、動体削除演算時に使用されないフレームメモリを流用すればよい。更新度カウント値メモリ１０５は、電源投入時などにゼロで初期化される。
【００１９】
制御部１０４は、詳細は後述するが、入力端子１０１から直接入力する画像データと、フレームメモリ１０２，１０３に記憶される画像データを使い、不要な動体部分を除去する演算を実行する。
【００２０】
図３は、制御部１０４の動作フローチャートを示す。図３を参照して、制御部１０４による入力画像から不要な動体を除去した間欠的な画像を生成する制御部手順を説明する。入力画像から不要な動体を除去した画像、即ち動体除去画像の生成は、フレームメモリ１０２に読み書きされるフレーム画像（抽出画像）のフレーム期間に実行される。図２に示す例では、入力画像のフレーム４、フレーム７、フレーム１０、フレーム１３の期間である。
【００２１】
制御部１０４は、入力端子１０１からの入力画像（現画像）Ｐｉｎとフレームメモリ１０２からの抽出画像Ｐｅとの間で、画像上の同一位置の画素レベルの差絶対値Ａを画素毎に求める（Ｓ３０１）。先に説明したように、ｍ＝３の場合、抽出画像は、入力画像と同じフレーム画像から最大でも２フレーム遅延しているフレーム画像までの何れかである。制御部１０４は、各画素について画素値差の絶対値Ａが第１の閾値ａより小さい（真）か否（偽）かを判定し、これを第１の判定結果とする（Ｓ３０２）。すなわち、第１の判定結果は、差絶対値Ａが第１の閾値未満のとき真であり、第１の閾値以上のとき偽となる。抽出画像Ｐｅに対して現画像Ｐｉｎの画素が静止していると差絶対値が第１の閾値未満となり、真と判定される。閾値ａは、撮像部における微小ノイズや被写体のわずかな動きを静止画とみなすために設定される。
【００２２】
制御部１０４は第１の判定結果が真である場合に（Ｓ３０２）、現画像Ｐｉｎとフレームメモリ１０３に記憶される動画除去処理途中の画像Ｐｃとの間で、画像上の同一位置の画素の画素値差の絶対値Ｂを画素毎に求める（Ｓ３０３）。制御部１０４は、各画素についてこの差絶対値Ｂが第２の閾値ｂより大きい（真）か否（偽）かを判定し、これを第２の判定結果とする（Ｓ３０４）。すなわち、第２の判定結果は、差絶対値Bが第２の閾値をこえるとき真となり、第２の閾値以下のとき偽となる。フレームメモリ１０３に記憶される動画除去処理途中の画像Ｐｃに対して現画像の画素が移動又は変化していると、差絶対値が第２の閾値を越えるので、真と判定される。閾値ｂは、撮像部における微小ノイズや被写体のわずかな動きを除外するために設定される。
【００２３】
制御部１０４が、現画像Ｐｉｎと抽出画像Ｐｅとの対比演算と、現画像Ｐｉｎと動体除去処理中の画像Ｐｃとの対比演算を同時に実行してもよい。この場合、第１及び第２の判定の結果を得るための時間が短くて済む。他方、図３に示すように、第１の判定結果が真の場合に第２の対比演算を実行する場合、第２の判定の演算負担が軽減される。
【００２４】
制御部１０４は、第１の判定結果と第２の判定結果が共に真である条件を満たす画素の更新度カウント値を更新度カウント値メモリ１０５から取得してインクリメントし、更新度カウント値メモリ１０５に上書きする（Ｓ３０５）。即ち、該当する画素の更新度カウント値を、更新度カウント値メモリ１０５上でインクリメントする。そして、インクリメント後の更新度カウンタ値が閾値ｃ以上、即ち第３の閾値以上となる画素について（Ｓ３０６）、制御部１０４は、現画像Ｐｉｎの画素値をフレームメモリ１０３の対応する画素に書き込む。即ち、抽出画像に対して静止し且つ動画除去処理中の画像に対して一定以上の画素値の差がある状態がフレーム数でｃ回継続するとき、フレームメモリ１０３の動画除去処理途中の画像Ｐｃの画素値を現画像Ｐｉｎの画素値で置換する（Ｓ３０７）。
【００２５】
合成画像Ｐｃの画素値Ｐｃ（ｘ，ｙ）を現画像の画素値Ｐｉｎ（ｘ，ｙ）で更新した後（Ｓ３０７）、制御部１０４は、更新度カウント値メモリ１０５のその画素に該当する更新度カウント値を０にリセットする（Ｓ３０８）。また、第１の判定結果又は第２の判定結果が偽の場合にも（Ｓ３０２，Ｓ３０４）、制御部１０４は、更新度カウント値メモリ１０５のその画素に該当する更新度カウント値を０にリセットする（Ｓ３０８）。
【００２６】
制御部１０４は、図３に示す動体除去処理を１フレーム内の全画素について実行し、また、ｍフレーム周期の全部の入力画像について実行することで、ｍフレーム周期の動体除去画像を生成する。制御部１０４は、生成された動体除去画像の画像データを、ｍフレーム周期でフレームメモリ１０３から出力端子１０６に読み出す。
【００２７】
図４は、特定の画素についての動作例を示す。横軸は時間を示す。（ａ）は、入力画像と動体除去画像の特定の画素の画素値変化を示す。（ｂ）は第１の判定結果を示す。（ｃ）は第２の判定結果を示す。（ｄ）は当該画素に対する更新度カウント値を示す。Ａ点では、動体除去画像は入力画像と同じ画素値になっている。
【００２８】
Ｂ点からＣ点の間で入力画像に大きな変化がある。第１の判定結果は静止時に真、動きがあると偽となるので、動きのあるＢ点とＣ点で偽となる。第２の判定結果は、入力画像と動体除去画像の差分が大きい場合に真となるので、Ｂ点からＣ点の間で真となる。Ｂ点からＣ点の間で第１の判定結果と第２の判定結果がともに真となる状態が発生し、更新度カウント値が増加する。図４に示す例では、Ｃ点において更新度カウント値が閾値ｃに達する前に入力画像が元の値に戻り、第１及び第２の判定結果がともに偽となり、更新度カウント値は０にリセットされる。これは、入力画像がＢ点で変化した後、画像は静止していたが、静止している期間が所定量に達していないので、動体除去画像に合成されなかったことを示している。
【００２９】
Ｄ点でも、入力画像が大きく変化している。Ｄ点の変化後、第１の判定結果及び第２の判定結果がともに真となる。更新度カウンタ値が増大し、Ｅ点で閾値ｃに達するので、入力画像の動体除去画像への合成が実行される。この合成により第２の判定結果が偽となり、更新度カウント値が０にリセットされる。Ｄ点からＥ点の状況は、入力画像がＤ点で変化した後に静止している期間が所定量に達したことで、動体除去画像が入力画像で置換されることを示している。
【００３０】
Ｆ点からＧ点にかけて入力画像に連続的な変化がみられる。この間は、第１の判定結果が偽となっているので、更新度カウント値は０にリセットされたままとなる。これは、入力画像がＦ点からＧ点にかけて連続的に動く場合には、動体除去画像は、入力画像により置換されずにそのままに維持されることを示す。
【００３１】
Ｇ点からＩ点にかけては、入力画像にゆるやかな変化が見られる。この間の変化は、入力画像と抽出画像との差分としてはわずかな量であり、実質的に静止していると判定され、第１の判定結果が真となっている。一方、第２の判定では、入力画像と動体除去画像との間の差分が暫くの間（Ｇ点からＨ点の間）小さいので偽となり、その後、差分が徐々に増えてＨ点で真となる。Ｈ点で第１の判定結果と第２の判定結果が共に真となるので、更新度カウント値が増加する。更新度カウント値はＥ点で閾値ｃに達し、これにより、動体除去画像の当該画素が入力画像で更新又は置換される。この更新により、入力画像の次のフレームで第２の判定結果が偽となり、更新度カウント値が０にリセットされる。この状況は、入力画像がＧ点からＩ点にかけて動きがあったものの、その変化が緩やかであるので、動体除去画像に組み込まれなかったことを示している。
【００３２】
このように、本実施例では、少なくとも３フレームを使って、１フレームのみに入る動体を除去した低フレームレートの間欠画像を生成できる。
【実施例２】
【００３３】
図５は、本発明の第２実施例の概略構成ブロック図を示す。本実施例では、フレーム巡回型のノイズ低減装置に動体除去画像生成装置を組み合わせている。
【００３４】
入力端子５０１には、図示しない撮像手段又は動画再生装置から動画像データ、例えば、３０フレーム／秒の動画像データが入力する。巡回型ノイズ低減装置５０８は、フレームメモリ５０２を使って、入力端子５０１から入力する動画像画データのノイズを低減する。ノイズ低減装置５０８から出力されるノイズ低減画像データは、制御部５０４とフレームメモリ５０２，５０３に供給される。フレームメモリ５０２の出力画像データは、ノイズ低減装置５０８と制御部５０４に供給される。更新度カウント値メモリ５０５は、更新度カウント値メモリ１０５と同様に、フレーム画像を構成する各画素の更新度カウント値を保持する。
【００３５】
フレームメモリ５０３は、フレームメモリ１０３と同様に、最終的に動体を除去された画像に至るまでの動体除去処理中の画像データを保持する。最終的に動体を除去された画像の画像データは、入力端子５０１に入力する動画像のフレームレーよりも低いフレームレートの間欠画像として出力端子５０６から外部に出力される。
【００３６】
図６は、巡回型ノイズ低減装置５０８の動作例を示す。図６（ａ）は、巡回型ノイズ低減装置５０８に入力する入力画像を示す。図６（ｂ）は、巡回型ノイズ低減装置５０８から出力されるノイズ低減後の画像、すなわちノイズ低減画像（ＮＲ画像と呼ぶ）を示す。図６（ｃ）は、フレームメモリ５０２から読み出され、制御部５０４に供給されるｍ（図６に示す例では、ｍ＝３）フレーム当たり１フレームの抽出画像を示す。抽出画像は、入力端子５０１からの入力画像に対して、ｍフレームだけ遅延している。巡回型ノイズ低減装置５０８は、フレームメモリ５０２に書込み及び読み出しが行われるフレーム期間のみ動作する。
【００３７】
図６に示すように、入力画像のフレーム画像１、４、７、１０、１３でノイズ低減装置５０８は動作し、ＮＲ画像を出力する。但し、入力画像のフレーム１では、フレームメモリ５０２への書込みのみが行われる。入力画像のフレーム４、７、１０、１３では、フレームメモリ５０２への書込みと読出しが行われる。
【００３８】
制御部５０４による動体除去処理自体は、制御部１０４のそれと同じである。但し、制御部１０４での動体除去処理における「入力画像」を制御部５０４での動体除去処理では「ＮＲ画像」と読み替える。よって、詳細な説明者省略する。
【００３９】
このように、フレーム巡回型のノイズ低減手段と組み合せてノイズ低減に用いるフレームメモリを抽出画像の生成に兼用することで、簡易な構成で、１フレームに孤立して入る動体を除去した低レートの動体除画像を生成できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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