(57)【要約】【課題】ホッパから搬送機構への被計数材料の供給がスムーズで、被計数材料の形状の影響を受け難く、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供すること。【解決手段】計数充填装置１は、被計数材料Ｗをホッパ２の供給口２ｄの下方に設けた受渡機構３０の案内経路ＧＲで整列させ、前記案内経路に連続する螺旋溝棒５及びガイド棒６を有する搬送機構４の搬送経路Ｓｒに受け渡し、搬送し計数して充填する計数充填装置であって、前記螺旋溝棒が前記案内経路から前記搬送経路に亘って設置され、前記供給口から搬送経路までの間に、前記螺旋溝棒の螺旋溝に支持した被計数材料を前記案内経路から前記搬送経路に通過させ、かつ、前記螺旋溝棒に重なった前記計数材料の通過を阻止するように設けた調整手段Ｓｍを備える構成とした。【選択図】図１
2014231393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計数材料をホッパの供給口の下方に設けた受渡機構で前記被計数材料の姿勢を変更させながら案内経路で整列させ、前記案内経路に連続する螺旋溝棒及びガイド棒を有する搬送機構の搬送経路に受け渡し、搬送し計数して容器に充填する計数充填装置であって、
前記搬送機構は、前記螺旋溝棒が前記案内経路から前記搬送経路に亘って設置されると共に、前記螺旋溝棒の基端側に対向して前記ガイド棒の軸線に沿って設けられ、前記案内経路を形成する側面ガイド部を備え、
前記供給口から前記搬送経路までの間に、前記螺旋溝に前記側面ガイド部を介して支持した被計数材料を前記案内経路から前記搬送経路に通過させ、かつ、前記螺旋溝棒又は被計数材料に余分に重なった被計数材料の通過を阻止すると共に前記案内経路に沿って待機させるように設けた調整手段を備えることを特徴とする計数充填装置。
【請求項２】
前記受渡機構は、前記側面ガイド部の上方で前記側面ガイド部の長手方向に回転軸を平行して設けられ前記被計数材料の姿勢を変更し得る回転ローラと、この回転ローラに対向させて前記被計数材料を整列させる前記案内経路となる間隔を空けて前記螺旋溝棒の基端側となる上方位置に対面して設けた中央ガイド部とを備え、
前記回転ローラは、前記案内経路に沿って自重で降下する前記被計数材料の降下方向とは反対方向に駆動モータを介して回転するように設けられることを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記回転ローラの先端側に設けられたフレーム前方側壁と、このフレーム前方側壁の左右を前記供給口から連続して支持するフレーム左右側壁とを備え、
前記フレーム前方側壁、フレーム左右側壁は、前記回転ローラ及び中央ガイド部の間となる前記案内経路を囲むように設置された仕切フレーム部を構成し、
前記仕切フレーム部で囲まれる範囲の前記案内経路を含む領域内に前記ホッパの供給口から前記受渡機構を介して前記螺旋溝に受け渡せなかった前記被計数部材を待機させ、
前記フレーム前方側壁は、前記螺旋溝に支持されて送られる被計数材料を通過させ、前記螺旋溝棒又は前記被計数材料に余分に重なる被計数材料の通過を阻止する位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記回転ローラの先端に当該回転ローラの直径よりも大きく形成して設けられた遮蔽回転板と、この遮蔽回転板に沿って設けられたフレーム前方側壁と、このフレーム前方側壁の左右を前記供給口から連続して支持するフレーム左右側壁とを備え、
前記フレーム前方側壁、遮蔽回転板、フレーム左右側壁は、前記回転ローラ及び中央ガイド部の間となる前記案内経路を囲むように設置された仕切フレーム部を構成し、
前記仕切フレーム部で囲まれる範囲の前記案内経路を含む領域内に前記ホッパの供給口から前記受渡機構を介して前記螺旋溝に受け渡せなかった前記被計数部材を待機させ、
前記遮蔽回転板は、前記螺旋溝に支持されて送られる被計数材料を通過させ、前記螺旋溝棒又は前記被計数材料に余分に重なる被計数材料の通過を阻止する位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記案内経路と搬送経路の間に設けたフレーム前方側壁と、このフレーム前方側壁に沿って設けた遮蔽回転板と、前記フレーム前方側壁を前記ホッパの供給口から連続して支持するように設けたフレーム左右側壁とにより前記受渡機構の上方において前記供給口に隣接する位置で前記案内経路を囲むように設置された仕切フレーム部の側壁を構成し、
前記受渡機構は、前記供給口及び前記仕切フレーム部の下方で、前記螺旋溝棒の基端側となる螺旋溝へと前記被計数材料を案内する案内経路幅を規制する規制手段と、前記案内経路に沿って設置される姿勢変更手段と、を備え、
前記規制手段は、前記供給口及び仕切フレーム部の下方で、前記螺旋溝棒の直上に設置された中央ガイド部と、前記螺旋溝棒の側面側に対向して設けられ前記螺旋溝棒に被計数材料を案内する前記側面ガイド部とを有し、
前記姿勢変更手段は、前記側面ガイド部の上方で、前記中央ガイド部の側面側に前記案内経路を隔てて対向して設けた回転ローラと、この回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に回転させる回転駆動手段と、を有し、
前記フレーム前方側壁及び前記フレーム左右側壁の少なくとも一方に、前記遮蔽回転板の回転をするための切欠部を形成し、
前記遮蔽回転板は、前記回転ローラの長手方向の先端側に設けられ、前記螺旋溝に支持されて送られる被計数材料を通過させ、前記螺旋溝棒又は前記被計数材料に余分に重なる被計数材料の通過を阻止することを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項６】
前記側面ガイド部は、前記回転ローラに対面するように配置されると共に、前記螺旋溝棒の基端側に対向して配置され前記螺旋溝棒の螺旋溝に前記被計数材料を案内する側面ガイドブロックであり、
前記ガイド棒は、前記側面ガイドブロックの長手方向の端部に前記遮蔽回転板の外周縁に接触しない溝部を形成して前記側面ガイドブロックの前記端部に接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項７】
前記側面ガイド部は、前記ガイド棒の周面に設けられ、前記螺旋溝棒に対向する面が平面に形成されたたガイド部であり、
前記ガイド棒は、前記ガイド部の長手方向における先端部に対応する位置に前記遮蔽回転板の外周縁に接触しない溝部を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項８】
前記螺旋溝棒の先端を回動自在にかつ着脱自在に支持する第１先端支持ホルダと、前記螺旋溝棒の基端を第１基端支持ホルダで回転自在にかつ着脱自在に支持する第１基端支持ホルダとを基台上に備える第１支持ホルダと、
前記ガイド棒の先端を着脱自在に支持する第２先端支持ホルダと、前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の基端を接続する前記側面ガイドブロックの基端を着脱自在に支持する第２基端支持ホルダとを、前記第１支持手段に隣り合う位置で前記基台上に備える第２支持ホルダと、を有し、
前記第２支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第１支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第１支持ホルダに対して前記第２支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項６に記載の計数充填装置。
【請求項９】
前記螺旋溝棒の両端を回動自在にかつ着脱自在に支持するように基台上に設けられた第１支持ホルダと、
前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の両端を着脱自在に支持し、前記第１支持ホルダに隣り合う位置で前記基台上に設けられた第２支持ホルダと、を有し、
前記第２支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第１支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第１支持ホルダに対して前記第２支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項７に記載の計数充填装置。
【請求項１０】
（新しい請求項）
前記中央ガイド部及び前記回転ローラの上方で前記回転ローラから離間し前記フレーム前方側壁から所定間隔を空けて設置した傾斜板を設け、
前記傾斜板は、前記フレーム前方側壁に対向する位置に形成した立上面と、この立上面から連続して傾斜する傾斜面とを備え、
前記傾斜面は、前記ホッパの供給口側に向かって前記錠剤を自重で移動させる傾斜角度に形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項１１】
前記螺旋溝棒、前記ガイド棒及び側面ガイド部の下方で、前記案内経路から連続する前記搬送経路の少なくとも一部又は全部に対向する位置を囲む領域区画部と、この領域区画部で囲まれる範囲の大気を吸引して集塵する集塵吸引機構を備え、
前記領域区画部は、前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の間、前記螺旋溝棒及び側面ガイド部の間を横断するように形成された両端部の経路横断壁面と、前記ガイド棒の長手方向に沿って形成された左右の経路平行壁面と、前記案内経路及び搬送経路に対向する底面側の位置に設けられた経路底壁面とを有し、
前記経路横断壁面の上端は、前記ガイド棒及び前記螺旋溝棒まで近接させた位置まで、及び、前記ガイド棒及び前記側面ガイド部まで近接させた位置まで設けられ、
前記経路平行壁面の上端は、前記ガイド棒に当接又は近接させた位置まで設けられ、
前記経路底壁面側に前記集塵吸引機構の吸引開口を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項の計数充填装置により、ホッパに投入された被計数材料を、受渡機構により姿勢を変えながら案内経路で整列させて搬送機構の搬送経路に受け渡し、当該搬送機構である螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒で支持して搬送して送り出し、前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填方法であって、
ホッパに被計数材料を投入する投入工程と、
投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段である回転ローラにより被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与するように回転させることで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記規制手段の側面ガイド部を介して前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す受渡工程と、
前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記案内経路から前記螺旋溝棒の搬送経路に送り前記螺旋溝及び前記ガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する搬送工程と、
前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に充填する充填工程とを含み、
前記受渡工程において、供給口から搬送経路までの間に設けた調整手段により、前記螺旋溝に対向する側面ガイド部を介して支持した被計数材料を前記案内経路から前記搬送経路に通過させ、かつ、前記螺旋溝棒又は被計数材料に余分に重なった被計数材料の通過を阻止すると共に前記案内経路に沿って待機させ、回転する前記螺旋溝棒の空いている螺旋溝が存在する場合に当該螺旋溝に受け渡す予備受渡工程を合わせて行うことを特徴とする計数充填方法。
【請求項１３】
前記受渡工程及び搬送工程において、前記搬送経路及び前記案内経路の下方に設けた吸引開口から集塵吸引機構により吸引作業を行う吸引工程を合わせて行うことを特徴とする請求項１２に記載の計数充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数材料を搬送して数を計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。
【０００３】
そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この錠剤計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。
そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を２段に備えることでも錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−９６１７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８６７６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の計数充填装置では、以下に示すような改善する余地が残されていた。
計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、錠剤の形状によってはホッパの出口付近に錠剤が重なることがあり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあった。また、計数充填装置は、一段目と二段目の搬送機構を使用し、一段目の螺旋溝棒及びガイド棒の搬送機構を複数並列させたときに、複数の螺旋溝棒が一つのサーボモータからギアボックスを介して回転していたので、構成が複雑で大型になってしまった。
【０００７】
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの被計数材料の供給をさらにスムーズとし、被計数材料の形状の影響を受け難く、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、被計数材料をホッパの供給口の下方に設けた受渡機構で前記被計数材料の姿勢を変更させながら案内経路で整列させ、前記案内経路に連続する螺旋溝棒及びガイド棒を有する搬送機構の搬送経路に受け渡し、搬送し計数して容器に充填する計数充填装置であって、前記搬送機構は、前記螺旋溝棒が前記案内経路から前記搬送経路に亘って設置されると共に、前記螺旋溝棒の基端側に対向して前記ガイド棒の軸線に沿って設けられ、前記案内経路を形成する側面ガイド部を備え、前記供給口から前記搬送経路までの間に、前記螺旋溝に前記側面ガイド部を介して支持した被計数材料を前記案内経路から前記搬送経路に通過させ、かつ、前記螺旋溝棒又は被計数材料に余分に重なった被計数材料の通過を阻止すると共に前記案内経路に沿って待機させるように設けた調整手段を備える構成とした（請求項１）。
【０００９】
かかる構成により、計数充填装置は、ホッパの供給口から降下する被計数材料を受渡機構で姿勢を変えながら案内経路で整列させて、搬送経路から案内経路に亘って設けた螺旋溝棒の案内経路側に位置する螺旋溝に側面ガイド部を介して被計数材料を受け渡し、螺旋溝棒の回転により搬送経路に被計数材料を送る。そして、計数充填装置は、供給口から搬送経路までの間に設けた調整手段により、螺旋溝に支持された被計数材料を通過させ、それ以外の螺旋溝棒に重なった計数材料の通過を阻止して一時待機させて、正しく螺旋溝に支持された被計数材料を搬送経路に送り出している。そして、計数充填装置は、調整手段で待機させた被計数材料について、回転する螺旋溝棒の螺旋溝が空いていれば受け渡すことができる状態としている。なお、計数充填装置は、自重で降下してくる被計数材料の姿勢の不適切なものを受渡機構の姿勢変更手段により変更し、姿勢が適切なものはその姿勢のまま受渡機構の規制手段により案内経路で整列させている、
【００１０】
また、前記計数充填装置において、前記調整手段は、前記案内経路と搬送経路の間に設けたフレーム前方側壁と、このフレーム前方側壁に沿って設けた遮蔽回転板とを備え、前記フレーム前方側壁は、前記ホッパの供給口に隣接して設けたフレーム左右側壁により支持されると共に、前記フレーム左右側壁と併せて前記受渡機構の上方において前記供給口に隣接する位置で前記案内経路を囲むように設置された仕切フレーム部の側壁を構成し、前記受渡機構は、前記供給口及び前記仕切フレーム部の下方で、前記螺旋溝棒の基端側となる螺旋溝へと前記被計数材料を案内する案内経路幅を規制する規制手段と、前記案内経路に沿って設置される姿勢変更手段と、を備え、前記規制手段は、前記供給口及び仕切フレーム部の下方で、前記螺旋溝棒の直上に設置された中央ガイド部と、前記螺旋溝棒の側面側に対向して設けられ前記螺旋溝棒に被計数材料を案内する側面ガイド部とを有し、前記姿勢変更手段は、前記側面ガイド部の上方で、前記中央ガイド部の側面側に前記案内経路を隔てて対向して設けた回転ローラと、この回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に回転させる回転駆動手段と、を有し、前記フレーム前方側壁及び前記フレーム左右側壁の少なくとも一方に、前記遮蔽回転板の回転をするための切欠部を形成し、前記遮蔽回転板は、前記回転ローラの長手方向の先端側に設けられ、前記螺旋溝に支持されて送られる被計数材料を通過させ、前記螺旋溝棒又は前記被計数材料に余分に重なる被計数材料の通過を阻止する構成としてもよい（請求項５）。
【００１１】
かかる構成により、計数充填装置は、ホッパに被計数材料が投入されると、ホッパの供給口から自重で降下する被計数材料が受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なった状態となる。そして、計数充填装置は、案内経路に沿って設置されている姿勢変更手段としての回転ローラにより、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢を、降下する方向とは異なる方向に摩擦力を与えながら変更させる。なお、被計数材料は、案内経路を通過できる姿勢であれば回転ローラによる変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下（進入）していくことで整列する。そして、計数充填装置は、被計数材料が整列することで螺旋溝棒の螺旋溝に側面ガイド部を介して支持される。また、被計数材料は、螺旋溝に支持されずに仕切フレーム部のフレーム前方壁面側に向かって送られるものもあるが、遮蔽回転板に当接することでその回転方向に一旦持ち上げられて移動し姿勢が変えられて仕切フレーム部に囲まれる案内経路で一時的に待機させられる。そして、仕切フレーム部に囲まれる範囲における案内経路に待機している被計数材料は、回転ローラの回転により姿勢が変更されながら螺旋溝が空いているときにその空いている螺旋溝に入り込み支持され、遮蔽回転板及び前方壁面に阻まれることなく搬送端に向かって送られる。
【００１２】
また、前記課題を解決するために本発明に係る計数充填方法は、前記計数充填装置により、ホッパに投入された被計数材料を、受渡機構により姿勢を変えながら案内経路で整列させて搬送機構の搬送経路に受け渡し、当該搬送機構である螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒で支持して搬送して送り出し、前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填方法であって、ホッパに被計数材料を投入する投入工程と、投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段である回転ローラにより被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与するように回転させることで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記規制手段の側面ガイド部を介して前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す受渡工程と、前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記案内経路から前記螺旋溝棒の搬送経路に送り前記螺旋溝及び前記ガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する搬送工程と、前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に充填する充填工程とを行うこととした。そして、計数充填方法は、前記受渡工程において、供給口から搬送経路までの間に設けた調整手段により、前記螺旋溝に対向する側面ガイド部を介して支持した被計数材料を前記案内経路から前記搬送経路に通過させ、かつ、前記螺旋溝棒又は被計数材料に余分に重なった被計数材料の通過を阻止すると共に前記案内経路に沿って待機させ、回転する前記螺旋溝棒の空いている螺旋溝が存在する場合に当該螺旋溝に受け渡す予備受渡工程を合わせて行うこととした（請求項１２）。
【００１３】
かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料を投入すると、被計数材料がホッパの供給口から自重により降下して、供給口と受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なる状態となる。そして、計数充填方法では、受渡機構の姿勢変更手段である回転ローラが、被計数材料に対して、被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、案内経路に対してブリッジを引き起こすような被計数材料の姿勢が変更され規制手段により整列された状態となる。また、被計数材料は、案内経路を通過できる姿勢でれば姿勢変更手段による変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下（進入）していくことで整列する。さらに、計数充填方法では、被計数材料が整列することで螺旋溝棒の螺旋溝に側面ガイド部を介して支持される。そして、計数充填方法では、螺旋溝棒の回転により螺旋溝に支持した被計数材料を螺旋溝棒と規制手段の側面ガイド部との間から螺旋溝棒とガイド棒との間に搬送するときに、螺旋溝に支持されているものは通過し、支持されていない被計数材料が調整手段により搬送経路への通過を阻止されて案内経路に沿って一旦待機させられる。そして、計数充填方法では、回転する螺旋溝棒の螺旋溝が空いた状態で、待機している案内経路の位置にくると被計数材料がその空いている螺旋溝に順次支持される。計数充填方法では、調整手段を通過した被計数材料が螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との支持空間領域に支持され搬送端まで搬送される。そして、計数充填方法では、搬送端から螺旋溝棒の回転により被計数材料を送り出し、落下する被計数材料を計数手段で計数して容器に充填している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、供給口から搬送経路までの間に調整手段を設けたので、案内経路から搬送経路に被計数材料の受け渡しを、被計数材料の形状の影響を受け難く、迅速に正確に行うことができる。
計数充填装置は、案内経路において螺旋溝に支持されていない被計数材料に対して、仕切フレーム部のフレーム前方壁面側において遮蔽回転板が回転しながら当接することで、被計数材料の姿勢を変えることができるため、被計数材料の形状がカプセル剤形状やラクビーボール形状のような長細い形状であっても、螺旋溝棒等に余分に重なっている被計数材料を滞りなくスムーズに仕切フレーム部の範囲内における案内経路に一旦待機させ、その後、螺旋溝が空いた状態であるときに被計数材料を螺旋溝に受け渡すことができる。
【００１５】
また、計数充填装置は、回転ローラの先端側に遮蔽回転板を設けることで、回転ローラと併せて、受渡機構により螺旋溝に受け渡せなかった被計数材料の姿勢を変えながら仕切フレーム部の範囲内における案内経路で被計数材料を待機させる。そのため、計数充填装置は、被計数材料を受渡機構からスムーズに搬送機構に受け渡すことが、従来の搬送機構を２段で備える装置と比較して、簡単な装置構成で実現することができる。さらに、計数充填装置は、螺旋溝棒の一側に平行にガイド棒を配置する構成としたもののほか、螺旋溝棒の左右に平行にガイド棒を配置した搬送機構を並列に複数設置することで、多数の被計数材料を高速で正確に充填することが可能となる。
【００１６】
さらに、計数充填装置は、螺旋溝棒及びガイド棒の下方側を領域区画部で囲い、その領域区画部内の大気を吸引機構により吸引することで、被計数材料から発生する摩擦粉等を集塵することができると共に、搬送経路で送られる被計数材料が下方に付勢されることで、搬送姿勢が安定する。そのため、計数充填装置は、搬送中の被計数材料の落下を防ぎかつ搬送経路の被計数材料を撮影して外観検査を正確に行うことができる。
【００１７】
計数充填方法は、ホッパに投入された被計数材料が、姿勢変更手段によりホッパの供給口から自重で降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与され得ることで、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢が変更されながら規制手段の案内経路により被計数材料を整列させ、かつ、調整手段（回転ローラの先端側に設けた遮蔽回転板により被計数材料を仕切フレーム部の範囲内）における案内経路に一旦待機させながら、案内経路における螺旋溝棒の螺旋溝に被計数材料を支持する。したがって、計数充填方法は、被計数材料の形状の影響を受け難く、受渡機構から螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との間の支持空間領域に被計数材料がスムーズに受け渡されるので、大量の被計数材料を迅速に搬送し計数充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す模式図である。
【図２】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して全体を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して全体を示す平面図である。
【図４】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して受渡機構の構成を示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の受渡機構における遮蔽回転板の構成を一部を断面にして模式的に示す断面図および一部を省略して示す斜視図である。
【図６】本発明に係る計数充填装置の図４のＡ−Ａ線方向からの断面図であり、ガイド棒を支持する第２支持ホルダの間隔を調整する間隔調整機構を模式的に示す断面図である。
【図７】本発明に係る計数充填装置の制御機構を模式的に示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る計数充填装置において受渡機構の姿勢変更手段及び規制手段により被計数材料が整列して螺旋溝棒に受け渡される状態、及び、遮蔽回転板により錠剤の姿勢が変更される状態を模式的に示す模式図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の側面ガイド部の他の構成を模式的に示す模式図及び斜視図である。
【図１０】本発明に係る計数充填装置における受渡機構の他の構成を模式的に示す模式図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の仕切フレーム部の他の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置で計数充填される被計数材料の他の構成をそれぞれ示す模式図である。
【図１３】本発明に係る計数充填装置で用いられる集塵吸引機構を設置した状態について一部を省略して模式的に示す断面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置で用いられる集塵吸引機構を設置した状態について一部を省略して示す斜視図である。
【図１５】本発明の計数充填装置において調整手段の他の構成を示す分解斜視図である。
【図１６】本発明の計数充填装置の仕切フレーム内に傾斜板を設置した状態を示す図であり（ａ）は一部を切断して仕切フレーム内を示す斜視図、（ｂ）は一部を切断して正面側から傾斜板を示す模式図、（ｃ）は一部を切欠いて側面側から傾斜板を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例としてカプセル型の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、一例として、中央の螺旋溝棒の左右に平行に設置したガイド棒を備える搬送機構が５基並列した構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。
【００２０】
図１乃至図３に示すように、計数充填装置１は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｖに充填するものである。この計数充填装置１は、錠剤Ｗを投入するホッパ２からの錠剤を搬送機構４に受け渡す受渡機構３０と、受渡機構３０から錠剤Ｗを受け取り搬送する搬送機構４と、ホッパ２の供給口２ｄから搬送機構４の搬送経路Ｓｒまでの間に設置される調整手段Ｓｍと、搬送された錠剤Ｗを計数する計数手段１４と、各機構等を制御する制御手段２０とを主に備えている。なお、計数充填装置１は、ここでは、搬送機構４の所定の搬送経路Ｓｒの上方にＣＣＤカメラ等の撮像手段２２が設置されており、撮像手段２２により撮像した画像のデータが制御手段２０に送られて錠剤Ｗの欠け等の不良が判断でき、かつ、欠けた錠剤Ｗを選別できるように構成されている。
【００２１】
また、計数充填装置１は、搬送機構４で搬送して計数手段１４で計数した錠剤Ｗを充填する容器Ｖを連続して搬送する搬送コンベア５０をここでは使用している。さらに、計数充填装置１は、搬送機構４の螺旋溝棒５及びガイド棒６，６等を保持する第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２と、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持する基台１００と、螺旋溝棒５に対してガイド棒６，６の間隔調整するために第２支持ホルダ３２を第１支持ホルダ３１に対して近接離間するように移動させるホルダ移動機構４０とを備えている。なお、計数充填装置１では、回転ローラ３ａ，３ａ（図３参照）と対向する中央ガイドブロック１１ａの隙間から螺旋溝棒５と対向する側面ガイドブロック１２ａの隙間を案内経路ＧＲ（図１参照）とし、螺旋溝棒５と対向するガイド棒６，６の間を搬送経路Ｓｒ（図１参照）としている。また、支持空間領域Ｔｓとは、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとガイド棒６との間で錠剤Ｗを搬送できるように支持する領域をいう。
【００２２】
計数充填装置１で計数される対象である錠剤Ｗとしての被計数材料は、カプセル錠を一具体例とするが、ラグビーボール錠、円形錠、三角おにぎり錠型等の計数される錠剤の外観形状に曲線部分が存在するものが対象となる。錠剤Ｗである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Ｗは、特に、円盤形やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Ｗの外観形状において曲線部分を備えていると、搬送するときに回転することができ、高速で安定して搬送できる。また、錠剤Ｗは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。カプセル型の錠剤Ｗは、長軸を水平方向として長軸回りに回転する状態で搬送されることになる。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、計数充填装置１の基台１００は、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持している。この基台１００は、一側と他側に離間して貫通穴１００ｂ，１００ｃが形成されると共に、搬送機構４の搬送端となる位置に錠剤Ｗの計数経路１５となる穴１００ａが形成されている（図２，図３参照）。貫通穴１００ｂ，１００ｃの周縁には、設置フレーム１０１，１０１が設置されている（図２，図３参照）。そして、設置フレーム１０１は、環状で矩形に形成されており、その上部にホルダ案内板１０２が設置されている（図２参照）。このホルダ案内板１０２は、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持している。ホルダ案内板１０２には、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに対面する中央に、ホルダ移動機構４０の伝達歯車４５を接続するための開口穴１０２ｂがそれぞれ形成されている（図６参照：なお図４では、螺旋溝棒５及び左右のガイド棒６，６の搬送機構４を一基分として記載しているが、図６では２基分を示している）。
【００２４】
図２乃至図４に示すように、計数充填装置１のホルダ移動機構４０は、第２支持ホルダ３２，３２を第１支持ホルダ３１に対して離間近接するように移動させることで、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間隔を調整するものである。このホルダ移動機構４０は、先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａを先端回動支持ホルダ３１Ａに対して離間近接するように移動させる先端ホルダ移動機構４０Ａと、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して離間近接するように移動させる基端ホルダ移動機構４０Ｂとを備えている。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同じ構成であるため、一方について説明する。
【００２５】
図６に示すように、基端ホルダ移動機構４０Ｂは、駆動モータ等であるホルダ駆動源４１と、このホルダ駆動源４１からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段１４１（４２，４３，４４，４５）と、この駆動力伝達手段１４１により伝達された駆動力により基端支持ホルダ３２Ｂ、３２Ｂを直線移動させる直線移動手段１４２（４６，４７，４８，４９（図４参照））とを備えている。
駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１からの駆動力を回転軸に連結して伝達する連結部４２と、この連結部４２により伝達された駆動力の伝達方向を変えて伝える笠歯車等である伝達方向変換部４３と、この伝達方向変換部４３により伝達方向を変えた伝達力により回転する回転軸４４と、この回転軸４４において基端回動支持ホルダ３１Ｂの直下の位置に所定間隔毎（間欠的：断続的）に取り付けられ、当該回転軸４４と共に回転する伝達歯車４５とを有している。
【００２６】
この駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１が作動して伝達方向変換部４３により駆動力の回転数が減速されて伝達され、伝達方向変換部４３により駆動力の方向が垂直方向から水平方向に変更され、回転軸４４及び複数の伝達歯車４５を回転させることで、直線移動手段１４２に駆動力を伝達している。
直線移動手段１４２は、伝達歯車４５と噛合する従動歯車４６と、この従動歯車４６が固定され軸受を介して回転自在に基端支持ホルダ３２Ｂに設けた回転シャフト４７と、この回転シャフト４７の両端に形成されたネジ部４７ａ，４７ｂを噛合して支持するナット部４７ｃ，４７ｄと、回転シャフト４７に平行して基端支持ホルダ３２Ｂに摺動自在に設けた回転シャフトガイド４８，４９（図４参照）とを有している。
【００２７】
この直線移動手段１４２は、伝達歯車４５の回転により従動する従動歯車４６と一緒に回転シャフト４７が回転し、回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが互いに逆ネジとなるように形成されているため、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って直線的に移動させることができる。
なお、先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同期して作動させることや、別々に作動させることができる。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、別々に作動しても支持している構成部分の公差の範囲で対応することができる。
【００２８】
図１、図２及び図４に示すように、ホッパ２は、錠剤Ｗを投入して収納し受渡機構３０（図４参照）を介して搬送機構４の基端側に供給するものである。このホッパ２は、上方が広く開口した投入口２ａ（図４参照）から下方に向かってホッパ本体２ｂが絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口２ｄが、受渡機構３０の基端側の直下に対面するように設置されている。そして、ホッパ２は、搬送機構４毎に設置される構成とすることや（図２参照）、あるいは併設される搬送機構４のすべてに対して一つの筐体で供給口２ｄが複数設置される構成（図示せず）のいずれであっても構わない。
【００２９】
図４に示すように、供給口２ｄの前方側壁２ｃとなる位置には、切欠きにより開口が形成され、その開口に仕切板としてのスライド側壁２ｅが固定手段（固定ボルト）２ｆにより上下方向において所定位置で止まるように設けられている。スライド側壁２ｅは、投入される錠剤Ｗの大きさや形状によりその開口広さを変更するためのものである。ここでは、スライド側壁２ｅは、一例として供給口２ｄから供給された錠剤Ｗが螺旋溝５ａに取り込まれた（支持された）ものを含めて５段重ね程度になる開口高さ（図５参照）に設定されている。図５（ｂ）に示すように、供給口２ｄは、前方側壁２ｃを除く下端の位置が受渡機構３０に対して、錠剤Ｗの厚みよりも小さくなるように近接させ錠剤を供給口２ｄの下端及び受渡機構３０の上端の間から通過させないように設置されている。なお、ここでは、ホッパ２の供給口２ｄの左右の壁面と仕切フレーム部９のフレーム左右側壁とが一体で形成されている。ここでは、供給口２ｄは、スライド側壁２ｅと、フレーム左右側壁のスライド側壁２ｅまでの側壁と、スライド側壁２ｅと対向する面の後部側壁とで構成されている。
【００３０】
図１、図２及び図４に示すように、供給口２ｄには、隣接して調整手段Ｓｍとしてのフレーム前方側壁１９及び遮蔽回転板１１２，１１２を設置する仕切フレーム部９が設けられている。この仕切フレーム部９は、図４に示すように、供給された錠剤Ｗが、供給口２ｄの直下において受渡機構３０により螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け渡せなかったものを一時的に待機あるいは収納すると共に、供給口２ｄの直下では空隙となっていた螺旋溝５ａに錠剤Ｗを、受渡機構３０を介して受け渡すための領域を設けるためのものである。この仕切フレーム部９は、ホッパ２の前方側壁２ｃと、他の三方の側壁とで仕切られた矩形の空間を形成している。仕切フレーム部９は、ここでは、前方側壁２ｃ（あるいはスライド側壁２ｅ）から受渡機構３０の先端側までと、受渡機構３０の姿勢変更手段３及び中央ガイド部１１より形成される案内経路ＧＲ（図５参照）を含む範囲を囲む位置までとで形成されている。
【００３１】
また、仕切フレーム部９のフレーム前方側壁１９は、円弧状の切欠部１９ａ，１９ａが形成され、その切欠部１９ａ，１９ａを後記する遮蔽回転板１１２，１１２で塞ぐように構成されている。後記する遮蔽回転板１１２，１１２は、例えば、シリコン樹脂で形成され、螺旋溝棒５に重なった状態で搬送される錠剤Ｗが当接した勢いで破損しないように設置されている。また、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに支持されていない場合、例えば、螺旋溝５ａの間に位置して重なっている状態では、遮蔽回転板１１２，１１２を通過することができず仕切フレーム部９の範囲内の案内経路ＧＲに沿った位置に一旦保持されることになる。なお、ここでは、供給口２ｄから受渡機構３０を介して螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け渡すことができなかった錠剤Ｗを、当該仕切フレーム部９の範囲内の下方における案内経路ＧＲ内、および、当該仕切フレーム部９内であるフレーム前方側壁１９とフレーム左右側壁で囲まれる範囲内の少なくとも一方にあることを、収納、保持、留保、待機という場合があるがいずれも同等の意味として用いる。また、仕切フレーム部９の範囲内とは、当該仕切フレーム部９で囲まれている範囲の下方における案内経路ＧＲに重なる位置、又は、当該仕切フレーム部９内であるフレーム前方側壁１９とフレーム左右側壁で囲まれる範囲の少なくとも一方又はその両方をいう。
【００３２】
図２乃至図４に示すように、受渡機構３０は、ホッパ２から自重で降下して供給される錠剤Ｗを整列させ搬送機構４の基端側に受け渡すためのものである。受渡機構３０は、螺旋溝棒５の基端側となる位置の上方（直上）で供給口２ｄ及び仕切フレーム部９に対向する位置に設置されている。この受渡機構３０は、姿勢変更手段３と、規制手段１３とを備えており、規制手段１３により案内経路ＧＲ（図５参照）を形成し、案内経路ＧＲで整列した錠剤Ｗを螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け渡すように構成されている。なお、受渡機構３０は、ここでは、姿勢変更手段３が規制手段１３の案内経路ＧＲを形成する役割も担っている。受渡機構３０は、供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の直下において姿勢変更手段３（回転ローラ３ａ，３ａ）により錠剤の姿勢を変えながら、規制手段１３の案内経路ＧＲに導き整列させ、搬送機構４側に錠剤Ｗを受け渡すことができるように設定されている。
【００３３】
図４及び図５に示すように、姿勢変更手段３は、供給口２ｄから降下してくる錠剤Ｗの降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、錠剤Ｗの姿勢を変更し案内経路ＧＲに錠剤Ｗを案内するためのものである。この姿勢変更手段３は、姿勢変更ローラである回転ローラ３ａと、この回転ローラ３ａを第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂに接続する接続部３ｂと、基端支持ホルダ３２Ｂに接続される接続部３ｂを介して回転ローラ３ａを回転させるローラ駆動モータ（駆動モ−タ）３ｃと、回転ローラ３ａの先端側に設けた遮蔽回転板１１２と、を備えている。なお、摩擦力を付与するとは、回転ローラ３ａ，３ａが直接的に錠剤Ｗに接触するか、あるいは、他の錠剤Ｗを介して間接的に姿勢変更が必要な錠剤Ｗに接触することをいう。
【００３４】
図４に示すように、回転ローラ３ａは、ガイド棒６とほぼ同じ直径を有する円柱体あるいは円筒体であり、基端側に接続部３ｂと接続するための接続構造を備えている。回転ローラ３ａは、中央ガイド部１１の中央ガイドブロック１１ａに対向すると共に、側面ガイド部１２の側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの上方（直上）に対面して配置されている。そして、図５に示すように、ここでは、回転ローラ３ａ，３ａは、ホッパ２の供給口２ｄの両側壁の下端がローラ幅の範囲内となるように供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の直下に設置されている。供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の下端は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転ローラ３ａ，３ａ及び遮蔽回転板１１２，１１２の上部に対して、錠剤Ｗの厚みＷｄよりも隙間が小さくなるように近接した状態に設置されている。なお、回転ローラ３ａの接続構造は、着脱自在に取り付けられ、かつ、ローラ駆動モータ３ｃからの回転駆動力を接続できる一般的なキー溝等の構造であれば限定されるものではない。そして、ローラ駆動モータ３ｃは、回転軸を回転させる一般的なＤＣモータ等の駆動手段であれば限定されるものではない。
【００３５】
図４に示すように、第２支持ホルダ３２は、回転ローラ３ａ，３ａを回動自在に支持すると共に、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａを支持している。この第２支持ホルダ３２は、先端支持ホルダ３２Ａ（図２参照）と、基端支持ホルダ３２Ｂとを備えている。そして、基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは、回転ローラ３ａ，３ａを回転自在に支持し、かつ、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａを支持している。基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは（図４では第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂの両側）、ローラ駆動モータ３ｃからの回転駆動力を、接続部３ｂを介して伝達させる軸受等（図示せず）を備えている。また、基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは、ホルダ移動機構４０により先端回動支持ホルダ３１Ａ（螺旋溝棒５側）を中心として離間近接する方向に移動できるように構成されている。図６に示すように、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂのそれぞれは、そのホルダ台３２Ｂ１に直線移動手段１４２の回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが螺合するナット部４７ｃ，４７ｄを備えている。なお、ネジ部４７ａ，４７ｂは、それぞれ逆ネジとなるように形成されている。したがって、回転シャフト４７の回転に伴って、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂは、それぞれ基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して近接離間するように移動することができる。
【００３６】
回転ローラ３ａは、図５に示すように、案内経路ＧＲの両側において、錠剤Ｗの降下方向に対して、異なる方向である降下とは反対方向に摩擦力を錠剤Ｗに付与するように回転している（図５では、右側の回転ローラ３ａが右回り、左側の回転ローラ３ａが左回り）。したがって、錠剤Ｗは、案内経路ＧＲに対して面積が大きい面が対面するような姿勢であっても、回転ローラ３ａの回転により錠剤Ｗの姿勢が変更させられ、案内経路ＧＲを通過（進入）できる姿勢になる。なお、回転ローラ３ａは、錠剤Ｗの降下方向とは反対方向の摩擦力を付与することで、錠剤Ｗ同士によるブリッジを防止している。また、もともと案内経路ＧＲを通過できる姿勢の錠剤Ｗは、回転ローラ３ａに接触することなく降下するか、あるいは、接触しても中央ガイドブロック１１ａの側面までの間隔が小さいため、中央ガイドブロック１１ａにガイドされて進入できる姿勢が変わることなく案内経路ＧＲに沿って降下する。回転ローラ３ａの回転数は、螺旋溝棒５の回転数よりも遅くなるように設定されている。姿勢変更手段３では、回転ローラ３ａの回転数が螺旋溝棒５の回転数よりも遅いことで、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け取る割合と、自重で降下する錠剤Ｗの割合のバランスがよく、よりスムーズに錠剤を受け渡すことができる。
【００３７】
図４及び図５に示すように、遮蔽回転板１１２は、円板形状に形成され、回転ローラ３ａの先端面（先端側）に設置され、回転ローラ３ａの回転と共に回転できるように構成されている。この遮蔽回転板１１２の直径は、回転ローラ３ａの直径より大きく形成され、螺旋溝棒５の回転により螺旋溝５ａに支持されていない状態で搬送されてくる錠剤Ｗが当接できる面を回転ローラ３ａの外側に備えるものである。遮蔽回転板１１２は、ここでは、金属よりも柔らかいシリコンゴム、樹脂（ポリアセタール、超高分子量ポリエチレン）等の弾性部材で形成されている。そして、遮蔽回転板１１２は、螺旋溝棒５の回転により送られてくる錠剤Ｗが当接したときに、当該遮蔽回転板１１２の回転方向に一旦移動させることで、錠剤Ｗの姿勢を変更させることもできる。遮蔽回転板１１２で姿勢を変えられた錠剤Ｗは、仕切フレーム部９の範囲内に一旦留保されることになる。そして、遮蔽回転板１１２で姿勢が変えられた錠剤Ｗは、空いている螺旋溝５ａに受け渡しやすい状態（姿勢）で待機していることとなる。
なお、遮蔽回転板１１２，１１２は、仕切フレーム部９のフレーム前方側壁１９に形成した円弧状の切欠部１９ａ，１９ａと、後記するガイド棒６，６の溝部６ｆにより、回転ローラ３ａの直径よりも大きくても回転自在となっている。
そして、図５に示すように、遮蔽回転板１１２，１１２と、フレーム前方側壁１９の切欠部１９ａ，１９ａとの隙間は、遮蔽回転板１１２，１１２が回転自在で、かつ、螺旋溝５ａに支持されていない錠剤Ｗが通過できないように設定されている。
【００３８】
したがって、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに支持されたものだけが、螺旋溝棒５の回転により、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａと螺旋溝棒５とが対向する位置の案内経路ＧＲから、ガイド棒６，６と螺旋溝棒５とが対向する位置の搬送経路Ｓｒに、遮蔽回転板１１２，１１２の外側を通過して受け渡されることになる。また、案内経路ＧＲに重なって搬送されることで、遮蔽回転板１１２，１１２に当接した錠剤Ｗは、遮蔽回転板１１２，１１２の回転により一旦その回転方向に沿って移動して姿勢を変更させられる。特に、錠剤Ｗは、縦横の比が大きいカプセル型やラクビーボール型等の横長形状であるときに、螺旋溝５ａで支持されている錠剤Ｗの間等に入り込んでしまう状態を解消できる。
そして、錠剤Ｗは、遮蔽回転板１１２，１１２及び回転ローラ３ａ，３ａにより姿勢を変更させられながら仕切フレーム部９の範囲内において一時的に収納され、空いた状態の螺旋溝５ａが到来するのを待機することになる。仕切フレーム部９の範囲内に待機する錠剤Ｗは、回転ローラ３ａ，３ａ及び遮蔽回転板１１２，１１２の回転により姿勢を変更されることで、案内経路ＧＲに整列させられた状態となり、空いている螺旋溝５ａに入り易くなる。
【００３９】
図４及び図５に示すように、規制手段１３は、供給口２ｄからの経路幅を規制して案内経路ＧＲを形成してホッパ２の供給口２ｄから自重で降下する錠剤Ｗを整列させて螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに案内するものである。この規制手段１３は、供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の下方で螺旋溝棒５の基端側における直上に配置した中央ガイド部１１と、螺旋溝棒５の左右で平行に配置され側面ガイド部１２とをここでは備えている。なお、回転ローラ３ａ，３ａは、ここでは中央ガイドブロックの左右に対向して配置されることで、規制手段１３の役割も担っている。
中央ガイド部１１は、自重で降下してくる錠剤を左右に振り分けるためのものである。中央ガイド部１１は、中央ガイドブロック１１ａと、この中央ガイドブロック１１ａを支持する中央ブロック支持部１１ｂとを備えている。中央ガイドブロック１１ａは、ここでは、一例として、上部が凸曲面状に形成されると共に、下部が凹曲面状に形成され、上部と下部の間となる側面が平面に形成された長尺状のブロック体である。
【００４０】
そして、中央ガイドブロック１１ａは、螺旋溝棒５に凹曲面状の下部が対面し、平面となる側面を回転ローラ３ａ，３ａに対向するように設置されている。また、中央ガイドブロック１１ａの下部は、螺旋溝棒５に対して、錠剤の厚みよりも近接した状態となるように配置されている。この中央ガイドブロック１１ａは、その長手方向の基端側を中央ブロック支持部１１ｂにより支持されることで設置されている。中央ガイドブロック１１ａを支持する中央ブロック支持部１１ｂは、基端回動支持ホルダ３１Ｂの外側に取り付けられている。中央ガイド部１１は、中央ガイドブロック１１ａが螺旋溝棒５に近接しているため、案内経路ＧＲ内において、錠剤Ｗを螺旋溝棒５と中央ガイドブロック１１ａの間に入り込ませることがなく、また、錠剤同士によるブリッジを形成させたりすることがない。
【００４１】
図４及び図５に示すように、側面ガイド部１２は、中央ガイドブロック１１ａと回転ローラ３ａの間となる案内経路ＧＲにより整列された錠剤Ｗを、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａへと案内して受け渡すためのものである。この側面ガイド部１２は、供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の下方で螺旋溝棒５の左右に平行に対向して配置される側面ガイドブロック１２ａ，１２ａと、この側面ガイドブロック１２ａ，１２ａをそれぞれ個別に支持する側面ガイド支持部１２ｄ，１２ｄと、を備えている。なお、左右の側面ガイドブロック１２ａ，１２ａは、左右対称に配置され同じ構成である。
【００４２】
側面ガイドブロック１２ａは、回転ローラ（姿勢変更手段）３ａの直下に対面させ、かつ、螺旋溝棒５の基端側に対向する位置に配置されている。この側面ガイドブロック１２ａは、図５に示すように、螺旋溝棒５に対面する側を平面としたブロック側面１２ｂと、このブロック側面１２ｂの上端から回転ローラ３ａ側に延設された隙間ガイド突辺１２ｃとを備えるブロック体である。側面ガイドブロック１２ａは、側面ガイド支持部１２ｄ（図４参照）により支持され、ブロック側面１２ｂが、ガイド棒６の最外周（外径）と同等の位置になるように設置されている（図５参照）。なお、隙間ガイド突辺１２ｃは、ブロック側面１２ｂと同一平面となるように形成されている。そして、側面ガイドブロック１２ａは、隙間ガイド突辺１２ｃの内側面が、回転ローラ３ａの回転面に対面するように配置されている。
【００４３】
図５に示すように、隙間ガイド突辺１２ｃは、案内経路ＧＲを形成するための平面が、回転ローラ３ａの最外周と同等もしくは最外周よりも内側（螺旋溝棒５あるいは中央ガイドブロック１１ａから離間する側）に設定されている。また、図４に示すように、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの長手方向の先端面（搬送端側）は、ガイド棒６，６の基端側を着脱自在に接続する接続構造（図示せず）を備えている。そして、図５に示すように、側面ガイドブロック１２ａは、隙間ガイド突辺１２ｃと中央ガイドブロック１１ａとが対向する位置に案内経路ＧＲを形成すると共に、ブロック側面１２ｂと螺旋溝棒５とが対向する位置にガイド隙間（案内経路）ＧＳを形成するように設置されている。この側面ガイドブロック１２ａは、ホルダ台３１Ｂ１に取り付けられた側面ガイド支持部１２ｄに支持されている。
【００４４】
図５に示すように、案内経路ＧＲ（ガイド隙間ＧＳを含む）は、錠剤Ｗを整列させて螺旋溝５ａに受け渡すものである。ここで案内経路ＧＲは、中央ガイドブロック１１ａと対向する回転ローラ３ａ，３ａの間、及び、中央ガイドブロック１１ａと対向する隙間ガイド突辺１２ｃ，１２ｃの間、ならびに、螺旋溝棒５と対向するブロック側面１２ｂの間により形成されている。そして、案内経路ＧＲは、回転ローラ３ａ，３ａと中央ガイドブロック１１ａの間からガイド隙間ＧＳに連続するように構成されている。さらに、案内経路ＧＲは、上方側では、錠剤Ｗの厚みＷｄの２つ分未満になるように設定され（ここでは、Ｗｄの１．１〜１．７倍、好ましくは、１．２〜１．４倍となる範囲に設定されている）、下方側では、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとブロック側面１２ｂとにより錠剤Ｗを支持できる間隔になるように形成されている。
【００４５】
また、ガイド隙間ＧＳは、案内経路ＧＲの間隔よりも狭く設定されている。このガイド隙間ＧＳの位置では、ブロック側面１２ｂと螺旋溝棒５との間に螺旋溝棒５に沿って錠剤Ｗが一列で整列している。また、ガイド隙間ＧＳに一列で整列している錠剤Ｗの上方には、他の錠剤Ｗが積み重なった状態で案内経路ＧＲに沿って整列した状態となっている。そして、錠剤Ｗは、螺旋溝棒５が回転していることで、当該螺旋溝棒５とブロック側面１２ｂとが対向するガイド隙間ＧＳの位置から螺旋溝棒５とガイド棒６とが対向する搬送経路Ｓｒに送られる。このとき、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａ，５ａの間に重なっている錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転で送られて空いている螺旋溝５ａに入り込んで支持されるか、あるいは、そのまま送られ遮蔽回転板１１２，１１２又はフレーム前方側壁１９に当接して、仕切フレーム部９の範囲内に一旦待機させられる。一方、搬送経路Ｓｒに送られた錠剤Ｗは、搬送機構４である螺旋溝棒５とガイド棒６，６とによる支持空間領域Ｔｓ（図３参照）に支持されて搬送端まで送られることになる。
【００４６】
図１乃至図３に示すように、搬送機構４は、ホッパ２から受渡機構３０を介して錠剤Ｗを受け取り計数手段１４まで搬送するものである。この搬送機構４は、螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒５に平行に配置されたガイド棒６，６と、螺旋溝棒５を回転させる搬送駆動手段５Ｇと、螺旋溝棒５を回転自在に支持する第１支持ホルダ３１と、ガイド棒６，６を支持する第２支持ホルダ３２，３２とを主に備えている。
【００４７】
図１及び図３に示すように、螺旋溝棒５は、ガイド棒６と協働して錠剤Ｗを搬送するものである。この螺旋溝棒５は、基台１００上の一端側（先端側）と他端側（基端側）に設置された第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに回動自在に支持されている。螺旋溝棒５は、その周面で錠剤Ｗを整列させる間隔に螺旋溝５ａを形成した溝棒部分５Ａと、この溝棒部分５Ａの一方の端部側に連続して形成された細軸部５ｂと、溝棒部分５Ａの基端側となる他方の端部側に連続して形成した接続部５ｃと、を備えている。そして、螺旋溝棒５の細軸部５ｂ及び接続部５ｃの両端は、接続回転部５ｄ，５ｄを介してそれぞれ回転自在に先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに接続できるように構成されている。螺旋溝棒５は、基端側となる接続部５ｃを接続回転部５ｄに接続することで、この接続回転部５ｄに接続される軸接続部５ｅを介して搬送駆動モータ５ｆの回転力が伝達される構成となっている。
【００４８】
図１乃至図３に示すように、細軸部５ｂは、搬送経路上において搬送された錠剤Ｗが、螺旋溝５ａの端を超えた位置で後記するガイド棒６のガイド細軸部６ｂと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。接続部５ｃは、キー溝等（図示せず）が形成された接続回転部５ｄに着脱自在に接続できる突部（図示せず）を備えている。この接続部５ｃ及び接続回転部５ｄは、着脱自在に接続され回転できるものであれば特に限定されるものではない。接続回転部５ｄ，５ｄは、それぞれ先端回動支持ホルダ３１Ａ，基端回動支持ホルダ３１Ｂ内部で軸受等により回転自在に支持されている。
【００４９】
なお、接続部５ｃと接続回転部５ｄ、あるいは、細軸部５ｂの先端と接続回転部５ｄは、その少なくとも一方が、キー溝等の接続構造で着脱自在になるように構成され、かつ、弦巻バネ等の弾性部材により一側にあるいは中央に付勢されている。したがって、キー溝等の接続構造を外して弾性部材の付勢力に抗して軸方向に押し動かすことで、接続回転部５ｄから螺旋溝棒５を外すことができる。
【００５０】
螺旋溝棒５を回転させる搬送駆動手段５Ｇは、サーボモータ等の搬送駆動モータ５ｆと、この搬送駆動モータ５ｆの回転軸と接続する軸接続部５ｅとを備えており、軸接続部５ｅに接続される回転軸を介して第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂに支持されている。また、軸接続部５ｅに接続される回転軸は、接続回転部５ｄに接続され搬送駆動モータ５ｆからの駆動力を伝えて、搬送駆動モータ５ｆにより螺旋溝棒５を所定速度で回転させている。この搬送駆動モータ５ｆは、軸接続部５ｅ及び接続回転部５ｄを介し螺旋溝棒５を回転させることができれば、特に限定されるものではない。
【００５１】
図１に示すように、螺旋溝５ａは、溝棒部分５Ａの棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Ｗの大きさ、形に対応するように溝の形状、大きさ、深さに形成されている。なお、螺旋溝５ａの軸方向に対する溝形成角度は、錠剤Ｗの種類により対応した角度に形成されている。螺旋溝５ａは、一例として、その溝幅が錠剤Ｗの直径（長さ）と同等あるいは直径よりも大きくなるように形成され、隣に位置する錠剤Ｗに互いに接触しない間隔になるように形成されている。そして、螺旋溝５ａは、錠剤Ｗをその溝内の位置に配置させることができる湾曲形状（円弧、楕円、方物曲面等）となるように形成されている。なお、螺旋溝５ａは、ここでは、円弧状となるように形成されている。螺旋溝５ａは、円弧状に形成されることにより搬送する錠剤Ｗを積極的に回転させ搬送し易くすることで搬送速度を高めることが可能となる。なお、錠剤Ｗは、カプセル型のように長細い形状であるときには、長軸方向が搬送方向を向くように螺旋溝５ａ及びガイド棒６の間となる支持空間領域Ｔｓ（図３参照）に支持されることになり、その長軸回りに回転しながら搬送されることになる。
【００５２】
また、螺旋溝５ａは、取り扱う錠剤Ｗの種類により変更するときには、螺旋溝棒５を取り替えることで螺旋溝５ａの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。そして、螺旋溝５ａとガイド棒６（及び側面ガイドブロック１２ａ）との隙間の間隔調整は、ホルダ移動機構４０により行っている。なお、螺旋溝５ａは、同一の溝ピッチとなるように形成されているが、溝ピッチを徐々に広がるように構成してもよい。
【００５３】
図２及び図３に示すように、ガイド棒６は、螺旋溝棒５と協働して錠剤Ｗを搬送するときに案内するものである。このガイド棒６は、螺旋溝棒５の溝棒部分５Ａの区間に対応する位置に形成され、錠剤Ｗの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部６ａと、このガイド部６ａの搬送端側となる先端に連続して形成したガイド細軸部６ｂと、側面ガイドブロック１２ａに接続される基端側となるガイド基端部６ｃとを備えている。また、ガイド棒６は、第２支持ホルダ３２に実質的に支持された状態となっている。つまり、ガイド棒６のガイド細軸部６ｂの先端側が、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａに支持され、ガイド棒６の基端側となるガイド基端部６ｃが、溝部６ｆを形成した状態で側面ガイドブロック１２ａを介して基端支持ホルダ３２Ｂ側に支持されている。なお、ここではガイド棒６は、回転しない状態で支持されている。また、ガイド棒６は、図３及び図５（ｂ）に示すように、ガイド基端部６ｃを側面ガイドブロック１２ａに接続するときに溝部６ｆを介して接続するように構成されている。この溝部６ｆは、遮蔽回転板１１２が回転できる溝幅及び溝深さで形成されている。
【００５４】
ガイド部６ａの表面は、搬送される錠剤Ｗとの摩擦が少なくなるように研磨した状態に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Ｗとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。ここでは、ガイド棒６は、樹脂棒を使用しているが金属棒であっても構わない。
ガイド細軸部６ｂは、螺旋溝棒５の細軸部５ｂに対応する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Ｗを落下できる径となるように形成されている。
【００５５】
そして、ここでは、螺旋溝棒５の外径およびガイド棒６の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの直径についても同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒５およびガイド棒６は、高さ方向に同じ位置になるように配置され、その設置間隔は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに位置した錠剤Ｗが落下しないように設定されている。そして、その設定した設置間隔のときの螺旋溝５ａとガイド棒６との隙間領域を支持空間領域Ｔｓとしている。つまり、支持空間領域Ｔｓは、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとガイド棒６のガイド部６ａとの間に錠剤Ｗを支持できる間隔に設定されている。そして、支持空間領域Ｔｓは、回転している螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに沿って錠剤Ｗを案内して、錠剤Ｗ自体が回転しながら、搬送端まで搬送経路Ｓｒに沿って搬送できる間隔となるように設定されている。
【００５６】
図１乃至図３に示すように、第１支持ホルダ３１は、基台１００に設置され、螺旋溝棒５を回転自在に支持するものである。この第１支持ホルダ３１は、螺旋溝棒５の細軸部５ｂの端部を回動自在に支持する先端回動支持ホルダ３１Ａと、螺旋溝棒５の接続部５ｃを接続する接続回転部５ｄを回動自在に支持する基端回動支持ホルダ３１Ｂとを備えている。また、第２支持ホルダ３２は、受渡機構３０の回転ローラ３ａを回動自在に支持すると共に側面ガイドブロック１２ａを介してガイド棒６を支持するものである。この第２支持ホルダ３２は、ガイド棒６のガイド細軸部６ｂの端部を支持する先端支持ホルダ３２Ａと、回転ローラ３ａを回転自在に支持すると共に、側面ガイドブロック１２ａを支持する基端支持ホルダ３２Ｂとを備えている。なお、第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂは、既に説明したように、回転ローラ３ａを支持するように兼用するように構成されている。
【００５７】
また、第１支持ホルダ３１は、第２支持ホルダ３２と隣り合う位置に設置されている。そして、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａが設置され、かつ、第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダの基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂが設置されている。なお、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２は、基台１００上において、設置フレーム１０１上に設けたホルダ案内板１０２に設置されている。
【００５８】
図２及び図６に示すように、先端回動支持ホルダ３１Ａは、ホルダ下部側となる部分に軸受を介して、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分を回動自在に支持している。また、図６に示すように、基端回動支持ホルダ３１Ｂは、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分を回動自在に支持している。ネジ部４７ａ、４７ｂは、それぞれがホルダ下部側となるホルダ台３２Ｂ１，３２Ｂ１（図４参照）に軸受を介して支持されている。そして、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂは、回転シャフト４７のシャフト部分に取り付けられた従動歯車４６を設ける空間を備えている。
【００５９】
また、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び先端支持ホルダ３２Ａ、３２Ａには、回転シャフト４７に平行して回転シャフトガイド４８，４９（図２参照）が貫通して設けられ、先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａが摺動自在になるように構成されている。同様に、基端回動支持ホルダ３１Ｂ及び基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂには、回転シャフト４７に平行して回転シャフトガイド４８，４９（図４参照）が貫通して設けられ、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂが摺動自在になるように構成されている。
図４に示すように、基端支持ホルダ３２Ｂ、３２Ｂは、ホルダ台３２Ｂ１、３２Ｂ１が、回転ローラ３ａ，３ａを支持する上部部分よりも段差を設けて当該上部側より大きく形成されている。このホルダ台３２Ｂ１には、回転シャフト４７及び回転シャフトガイド４８，４９が貫通して設けられ、かつ、側面ガイド支持部１２ｄを外側に設けることができる大きさに形成されている。
【００６０】
なお、ここでは、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂの下端には、ホルダ案内板１０２に設けたガイド溝１０２ａに沿って移動できるように係合部３２ｃがそれぞれ設けられている。したがって、先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂは、ガイド溝１０２ａ及び回転シャフトガイド４８，４９に案内されて、ホルダ案内板１０２に沿って摺動（移動）する。
また、第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂ（図３参照）は、ここでは、螺旋溝棒５を支持する構成と、中央ガイドブロック１１ａを支持する構成とを兼用している。また、第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂ（図４参照）は、側面ガイドブロック１２ａを支持する構成と、回転ローラ３ａを支持する構成とを兼用している。
【００６１】
搬送機構４は、以上説明したような構成を備えているので、螺旋溝棒５を搬送駆動手段５Ｇにより回転させ搬送準備が整ったところに、ホッパ２から錠剤Ｗを投入し受渡機構３０を介して（案内経路ＧＲから）搬送経路Ｓｒにおける支持空間領域Ｔｓに錠剤を受け渡し搬送端まで搬送することができる。そして、図３ないし図５に示すように、搬送機構４は、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６に整列した錠剤Ｗを搬送端から交互に計数経路１５に送り出し、計数手段１４を通過させるように錠剤Ｗを計数経路１５へ落下させている（図１参照）。なお、図３に示すように、搬送機構４は、ここでは螺旋溝棒５の螺旋溝５ａが形成されている部分を、ガイド棒６のガイド面よりも搬送端側で突出するように配置することで、確実に錠剤Ｗを計数経路１５に送り出すように設定されている（図３参照）。
【００６２】
図７に示すように、計数手段１４は、搬送されて送り出される錠剤Ｗを計数するものである。この計数手段１４は、螺旋溝棒５ごとに設置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサを用いている。この光センサは、錠剤Ｗを計数するときに使用される一般的なセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に体積が徐々に小さくなる空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数手段１４は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。
【００６３】
また、計数手段１４は、錠剤Ｗを検出するときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Ｗを計数するときの第１の基準を設定しており、この基準となる遮光量であると錠剤Ｗを計数（カウント）するようになっている。この計数手段１４は、ここでは、光受光部が受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるいは遮光時間の比較値を２段以上に設けている。
【００６４】
そのため、計数手段１４を通過する錠剤Ｗは、第１の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、錠剤Ｗであるとしてカウントされ、第２の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Ｗであるとカウントされない。
なお、計数充填装置１では、図１又は図７に示すように、搬送経路中に設置した撮像手段２２からの画像を画像処理して錠剤Ｗの欠損の有無を判定することが可能である。この撮像手段２２からの画像で錠剤Ｗに欠損があると判定された場合には、搬送駆動モータ５ｆの回転速度を制御して遅くし経路切換フラップ１６により確実に欠損がある錠剤Ｗのみを排除するように設定されている。
【００６５】
図１、図３及び図７に示すように、計数経路１５は、錠剤Ｗを容器Ｖに収納させるための通路である。この計数経路１５は、計数手段１４を通過した錠剤Ｗが、下端に配置される容器Ｖに収納できるように筒状に構成している。また、計数経路１５は、ここでは通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるようにテーパー状に設けられている。
経路切換フラップ１６は、落下する錠剤Ｗを計数経路１５の良品経路１７又は不良品排出路１８に振り分けるためのものである。この経路切換フラップ１６は、制御手段２０の制御により経路を切換えるように構成されている（図１、図７参照）。
【００６６】
容器Ｖは、計数経路１５の下方に配置され、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｖは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｖを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｖを取り替えることで足りる構成とすることや、あるいは、図１に示すように、搬送コンベア５０を設置し予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。なお、搬送コンベア５０の搬送方向は、各搬送機構４の計数経路１５に亘るように、搬送機構４の長手方向（搬送方向）に直交する方向に配置されることになることや、搬送機構４の数だけ設置し搬送方向に沿って搬送コンベア５０をそれぞれ設ける構成としても構わない。
【００６７】
図１および図７に示すように、制御手段２０は、搬送機構４を主に制御するものであり、入力手段（表示手段のタッチパネル２１）等からの情報（データ）に基づいて演算、比較、判断等を行うＣＰＵを有するコンピュータの機能により実現されるものである。制御手段２０は、入力部２０ａ、記憶部２０ｂ、リセット部２０ｃ、画像処理部２０ｄ、比較部２０ｅ、駆動制御部２０ｆを備えている。
【００６８】
図７に示すように、入力部２０ａは、タッチパネル２１等からのデータや指示を入力するインターフェイスである。この入力部２０ａは、例えば、タッチパネル２１から容器Ｖに充填される錠剤Ｗの充填数量、基準数量あるいはリセット信号、第２支持ホルダ３２の移動をさせる指示を入力する。ここで、基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が１００錠であるときに、９０〜９５錠等の数量であり、計数手段１４が充填数量になるときに錠剤Ｗを確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。この基準数量の値により搬送機構の錠剤Ｗの送るスピードを調整することができる。
【００６９】
入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量は、記憶部２０ｂに出力される。なお、入力部２０ａに入力される後記するリセット信号は、リセット部２０ｃに出力される。さらに、入力部２０ａに入力される第２支持ホルダ３２を移動させる指示は、駆動制御部２０ｆに出力される。
記憶部２０ｂは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部２０ｂは、入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
【００７０】
リセット部２０ｃは、容器センサＶｓからあるいは入力部２０ａからのリセット信号を受けて比較部２０ｅにリセット制御信号を送り、比較部２０ｅにおいて計数手段１４で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部２０ｃは、容器センサＶｓから容器Ｖが取り替えられたことを示す信号であるリセット信号、あるいは、作業者が入力部２０ａを介して入力されるリセット信号を受けると、比較部２０ｅをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部２０ｃから比較部２０ｅにリセット制御信号が出力されると、比較部２０ｅは、計数手段１４からの計数した錠剤の数量をリセットしている。
【００７１】
画像処理部２０ｄは、撮像手段２２から入力した映像を処理するものであり、例えば、撮影した映像からサンプリングしたサンプリング画像データを抽出することや、あるいは、画像から輝度値を算出した輝度値データを算出し、抽出したサンプリング画像データまたは算出した輝度値データを比較部２０ｅに送っている。この画像処理部２０ｄは、公知の画像処理手段により映像を処理し、基準となるデータや値と比較することができる構成であれば限定されるものではない。
【００７２】
比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号、あるいは、計数手段１４からのデータ、画像処理部２０ｄからのデータを受け取り、かつ、記憶部２０ｂに記憶されている各データの基準となるデータを比較して駆動制御部２０ｆを制御すると共に計数手段１４の数値をリセットしている。この比較部２０ｅは、設定された充填数量と、計数手段１４で計数された錠剤Ｗの現在のカウントされた数量とを比較して等しくなったときに第１制御信号を駆動制御部２０ｆに出力すると共に、記憶部２０ｂに記憶されている基準数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第２制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。また、比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号により計数手段１４から送られてきた数量の値をリセットして第３制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。
【００７３】
さらに、比較部２０ｅは、画像処理部２０ｄからのデータを受け取って、基準画像あるいは基準値と比較し判定結果として錠剤Ｗに欠損がある場合、欠損を示す第４制御信号を駆動制御部２０ｆに出力している。比較部２０ｅは、錠剤Ｗに欠損があると判定した場合には、計数手段１４から送られてきた計数データから１を差し引いてから充填数量あるいは基準との比較を行っている。比較部２０ｅは、欠損のある錠剤Ｗを差し引くことで、現在充填されている錠剤Ｗの数を正確に算出することとなる。
【００７４】
駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから送られてきた各制御信号あるいは入力信号により搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆ、回転ローラ３ａのローラ駆動モータ３ｃ、経路切換フラップ１６、ホルダ駆動源４１（ホルダ移動機構４０）を制御するものである。
この駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第２制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒５の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が１０００回転／分であったときには、その回転数を１００〜５００回転／分に制御する。
【００７５】
また、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第１制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、螺旋溝棒５の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Ｗは予め設定された数量に到達したので、容器Ｖを取り替えて新たな容器Ｖが準備されることになる。
さらに、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第３制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒５を予め設定されている回転数になるように搬送駆動モータ５ｆを制御する制御信号を出力している。
そして、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第４制御信号を受け取ると、搬送駆動モータ５ｆの搬送時用として予め設定されていた回転数よりも少ない回転数に制御すると共に、特定される錠剤Ｗが落下するときに経路切換フラップ１６を切換えるように制御し、欠損のある錠剤Ｗを不良品排出路１８に送るように制御信号を出力する。なお、駆動制御部２０ｆは、欠損のある錠剤Ｗが排出されると直ぐに経路切換フラップ１６を計数経路１５の良品経路１７に切換えると共に、搬送駆動モータ５ｆの回転数を予め設定された搬送時の回転数になるように制御信号を出力する。
また、駆動制御部２０ｆは、ホルダ移動機構４０について、タッチパネル２１から入力部２０ａを介して入力される信号により制御している。
【００７６】
以上の構成により制御手段２０は、搬送機構４を制御して錠剤Ｗを容器Ｖに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、図１及び図７に示すように、タッチパネル２１は、ここでは入力手段としてのタッチパネルおよび撮像手段２２により撮像した錠剤Ｗの状態を同時にあるいは切り替えて表示するモニタとして使用することができる。また、撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラであり、回転する錠剤Ｗをその撮像範囲において撮像している。撮像手段２２は、ここでは、搬送経路Ｓｒと同じ数だけ配置され、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５に形成される搬送経路Ｓｒを移動する錠剤Ｗを撮像している。
【００７７】
つぎに、計数充填装置１の動作について図８を主にして適宜他の図を参照して説明する。なお、図８の左側に示す図は、螺旋溝棒５の左側の構成を省略して右側の構成のみを模式的に示している。つまり、図５（ａ）の右側部分に相当する構成のみを示している。
はじめに、図８（ａ）に示すように、計数充填装置１は、作業者や投入装置（図示せず）により錠剤Ｗがホッパ２に投入される（投入工程）。錠剤Ｗは、ホッパ２の供給口２ｄから自重で降下して、中央ガイドブロック１１ａと左右の回転ローラ３ａ，３ａにより形成される案内経路ＧＲに案内される。錠剤Ｗは、案内経路ＧＲ内に入ることで同じ方向の姿勢となる。また、投入された錠剤Ｗのなかには、錠剤ＷＡで示すように、案内経路ＧＲに入ることができない姿勢となるものもある。しかし、左右の回転ローラ３ａ，３ａは、錠剤Ｗの降下方向とは反対方向に摩擦力を付与するように回転している。そのため、錠剤ＷＡは、直接的あるいは他の錠剤Ｗを介して間接的に姿勢が変更させられて、案内経路ＧＲ内に入り込むことができる姿勢の錠剤ＷＢとなる。
【００７８】
図８（ｂ）に示すように、錠剤Ｗは、回転ローラ３ａ，３ａ及び中央ガイドブロック１１ａ、ならびに、螺旋溝棒５に対向する側面ガイドブロック１２ａ，１２ａからなる受渡機構３０の案内経路ＧＲ（図８（ａ）参照）により整列させられる。具体的には、錠剤Ｗは、ガイド隙間ＧＳ（図５（ａ）参照）に螺旋溝棒５に沿って一列に整列し、かつ、当該一列に整列した上方向において案内経路ＧＲに沿って重なった状態で整列している。そして、錠剤Ｗは、整列することで螺旋溝５ａに受け渡され、あるいは、直接案内されて螺旋溝５ａに受け渡されて、当該螺旋溝５ａにより支持される（受渡工程）。さらに、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに支持された状態で、回転している螺旋溝棒５により、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａと螺旋溝棒５が対向する位置から、ガイド棒６，６と螺旋溝棒５が対向する搬送経路Ｓｒ，Ｓｒ（図１（ａ）参照）に送り出される。
【００７９】
図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、錠剤Ｗは、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの位置では、重なった状態のまま螺旋溝棒５の回転により送られる場合、螺旋溝５ａに支持されていないものは遮蔽回転板１１２，１１２に当接して仕切フレーム部９の範囲内あるいは当該範囲内の案内経路ＧＲに沿って一旦待機させられる。
例えば、錠剤ＷＣで示すものは、供給口２ｄから降下したときに垂直な姿勢で螺旋溝５ａ間に嵌り込んだ状態（図８（ａ）参照）となっている。そして、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、錠剤ＷＣは、螺旋溝棒５の回転により送られて遮蔽回転板１１２，１１２に当接することで、当該遮蔽回転板１１２，１１２の回転方向に一旦移動させられる。そして、図９（ｄ）に示すように、錠剤ＷＣは、姿勢が変更されることで、螺旋溝５ａに支持される適正な姿勢になることができる。
【００８０】
したがって、錠剤Ｗは、長軸が螺旋溝５ａに水平に支持されることが適正な姿勢のときに、螺旋溝５ａに支持されている錠剤Ｗ間において長軸が垂直方向となる姿勢で嵌りこんでも（割り込んでも）、遮蔽回転板１１２，１１２に当接することで、当該遮蔽回転板１１２，１１２の回転によりその姿勢を変更して適正な姿勢にすることができる。
このように、遮蔽回転板１１２，１１２は、螺旋溝５ａに支持されずに螺旋溝棒５の回転により送られてくる錠剤Ｗに当接して回転方向に移動させ、錠剤Ｗの姿勢を変更させ仕切フレーム部９の範囲内（仕切フレーム部９下方の螺旋溝棒５上から仕切フレーム部９の上端までの範囲内）に、螺旋溝５ａで支持されていない錠剤Ｗを一旦収納（待機）させることができる。
【００８１】
そして、仕切フレーム部９の範囲内で待機している錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転により螺旋溝５ａが空いている状態で送られてくると、その空いている螺旋溝５ａに入り込んで支持され、遮蔽回転板１１２，１１２の下方を通過して搬送経路Ｓｒに送り出されることになる（予備受渡工程）。なお、仕切フレーム部９の範囲内に収納されている錠剤Ｗは、供給口２ｄに隣接する位置での案内経路ＧＲで待機している。すなわち、錠剤Ｗは、遮蔽回転板１１２，１１２、回転ローラ３ａ，３ａ及び中央ガイドブロック１１ａの間、ならびに、螺旋溝棒５に対向する側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの間において、整列した状態あるいは姿勢が変更されながら待機している。そのため、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａが空いている状態であると、仕切フレーム部９の範囲内において、空いている螺旋溝５ａにスムーズに入り込んで螺旋溝５ａに支持されるようになる。
案内経路ＧＲから搬送経路Ｓｒ（図１参照）に送り出された錠剤Ｗは、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５の螺旋溝５ａの間となる支持空間領域Ｔｓにより支持された状態で搬送端まで搬送される（搬送工程）。搬送機構４では、カプセル状の被計数材料である錠剤Ｗの場合は、長軸が水平となってその長軸回りに回転しながら搬送方向に搬送されることになる。
【００８２】
図１及び図３に示すように、ここでは、錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の左右となる搬送経路Ｓｒ，Ｓｒから交互に計数経路１５に向かって送り出される。計数充填装置１では、螺旋溝棒５の回転により、一方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒５が１８０度回転したときに、他方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出される。
したがって、搬送機構４により搬送されて計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数経路１５の経路中に位置する計数手段１４により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段１４の位置を通過することができる。
【００８３】
図１に示すように、計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数手段１４で計数されて容器Ｖに充填される（充填工程）。錠剤Ｗが計数手段１４を通過したことを示す信号は、制御手段２０に送られて容器Ｖに充填される充填数量になるまで加算される。なお、計数充填装置１では、画像処理部２０ｄにより欠損と判定された錠剤Ｗの数をマイナス符号に置き換えた値と、計数手段１４で計数された値とを合わせて基準数量に到達すると、制御手段２０から第２制御信号が出されて螺旋溝棒５の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段１４では、基準数量から充填数量まで計数しやすく、錠剤Ｗを確実に計数することができる。
そして、錠剤Ｗの欠損も加味して充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段２０に送られる。そのため、計数充填装置１では、搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆに制御手段２０から動作を停止する信号（第１制御信号）が送られて、搬送機構４の搬送動作を一旦停止させる。
【００８４】
なお、搬送機構４により搬送されている錠剤Ｗは、搬送機構４の搬送動作が一旦停止されるときに、そのほとんどが螺旋溝５ａに位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。
錠剤Ｗの搬送が停止した状態で、容器Ｖが空のものと交換されると、容器センサＶｓから信号が送られ、再度、制御手段２０から搬送駆動モータ５ｆに信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。
【００８５】
計数充填装置１では、以上のように動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｖに高速で充填することができる。また、容器Ｖを取り替えるときに、搬送機構４における搬送動作を停止しても、錠剤Ｗは、支持空間領域Ｔｓに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒５の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、計数充填装置１では、錠剤Ｗの計数がほぼ完全な状態で行われる。また、計数充填装置１は、搬送経路Ｓｒにおいて螺旋溝棒５及びガイド棒６，６の隙間が大きいので、錠剤Ｗのある程度の大きさの破片があったとしても、搬送中に搬送経路Ｓｒから落下して容器Ｖに充填されることを防止することができることはもちろん撮像手段２２により経路切換フラップ１６を介して排除することが可能となる。
【００８６】
また、計数充填装置１では、搬送機構４の螺旋溝棒５の回転速度を一定として、例えば、１０００回転／分で回転させることで、それぞれの搬送経路Ｓｒから送られてくる錠剤Ｗの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒５から１つの容器Ｖに錠剤Ｗを充填する構成としても構わない。一例として、５本の全ての螺旋溝棒５により１つの容器Ｖに錠剤Ｗを、計数して充填する場合であってもよい。
【００８７】
計数充填装置１では、４本の螺旋溝棒５と１本の螺旋溝棒５との回転速度を変えてもよい。すなわち計数充填装置１では、錠剤Ｗが、予め設定された所定の数量が例えば１０００錠であったとした場合、９９０錠になるまでは、５本全ての螺旋溝棒５を動作させ、計数手段１４により９９０錠となったときに、高速回転していた４本の螺旋溝棒５を制御手段２０からの信号により停止させる。そして、１０００錠までの残りの１０錠についての充填を、作動している低速回転の一つの螺旋溝棒５により行うことで、容器Ｖの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。
このように、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転速度を変えることで、充填する容器Ｖの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒５を高速回転させ基準数量に到達したら、５本全てを低速にするように設定しても構わず、他の設定であってもよい。
【００８８】
また、計数充填装置１は、錠剤Ｗの種類を変えた場合に、螺旋溝棒５とガイド棒６，６の間隔、螺旋溝棒５と側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの間隔を調整することになる。計数充填装置１は、ホルダ移動機構４０をタッチパネル２１の入力で制御手段２０を介して間隔調整を行う。ホルダ移動機構４０は、ホルダ駆動源４１を駆動することで、連結部４２、伝達方向変換部４３及び回転軸４４を回転させて伝達歯車４５の回転により従動歯車４６を回転させる。第２支持ホルダ３２は、従動歯車４６が回転して回転シャフト４７が回転すると、先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂが回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って移動する（図３の矢印参照）。なお、第２支持ホルダ３２，３２が移動することに伴って、遮蔽回転板１１２，１１２も移動するが、フレーム前方側壁１９との隙間の範囲で移動が可能となる（図５（ａ）参照）。また、遮蔽回転板１１２，１１２は、直径を異なるサイズに変えることで、第２支持ホルダ３２，３２の大幅な移動に対して対応することができるようにしている。
【００８９】
第２支持ホルダ３２に側面ガイドブロック１２ａ，１２ａを介して支持されているガイド棒６，６は、ホルダ移動機構４０のホルダ駆動源４１から伝達された回転数によって螺旋溝棒５からの間隔を調整することができる。螺旋溝棒５とガイド棒６，６あるいは側面ガイドブロック１２ａ，１２ａとの間隔は、予め設定されていることが好ましい。つまり、タッチパネル２１の表示画面上において、錠剤Ｗの形状や大きさがリスト表示されるようにして、そのリスト表示の目的となる位置をタッチすることで、ホルダ移動機構４０のホルダ駆動源４１の出力回転数が設定されて出力されることで調整が行われる。なお、この間隔調整は、図６の仮想線で示すように、手動手段により行う構成であっても構わない。
【００９０】
以上説明したように、計数充填装置１は、受渡機構３０により螺旋溝棒５およびガイド棒６，６である搬送機構４に錠剤Ｗを受渡して搬送するために、高速に多数の錠剤Ｗを計数することができ、また、正確に良品の錠剤のみを充填することが可能となる。さらに、計数充填装置１は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒５を用いているために、錠剤Ｗの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Ｗが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。また、計数充填装置１は、従来の螺旋溝棒を備える装置に比較して受渡機構３０を有することで、錠剤Ｗを搬送機構４にスムーズに受け渡すことができるので、ホッパ投入から充填までをさらに高速で行うことが可能となる。さらに、計数充填装置１は、遮蔽回転板１１２，１１２が回転ローラ３ａ，３ａに設けられていることで、錠剤Ｗが細長いカプセル型やラクビーボール型であっても、錠剤Ｗの姿勢を変更してスムーズに搬送機構４に受け渡すことができる。
【００９１】
なお、計数充填装置１は、搬送機構４において一方のガイド棒６のみを使用して搬送経路Ｓｒを形成してもよい。さらに、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転数を３００（回転／分）にすることで従来の装置と同等の能力となり、１つの搬送経路Ｓｒを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、また、回転数を５００〜１５００回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の充填速度の差がある。
【００９２】
また、計数充填装置１では、基準数量に到達すると螺旋溝棒５の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒５の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒６，６は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒６，６は、錠剤Ｗをガイドする役目であるため、錠剤Ｗに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒５およびガイド棒６，６は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
【００９３】
また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、側面ガイド部１２（図４参照）として、ガイド棒６，６を側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの位置まで延長したものを設置し、そのガイド棒６，６の所定位置にガイド片（ガイド部）１２０を設けた構成と置き換えてもよい。ガイド片１２０は、螺旋溝棒５に平行に配置されたガイド棒６，６と姿勢変更手段３の間に取り付けられている。このガイド片１２０は、第２支持ホルダ３２，３２の基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂに接続支持されるガイド棒６，６の周面に取り付けられることで設置される。このガイド片１２０は、回転ローラ３ａ，３ａとの隙間が、錠剤Ｗの厚みＷｄよりも小さくなるように設置されることになる。また、遮蔽回転板１１２，１１２は、ガイド棒６，６の周面に形成された溝部６０ｆと、フレーム前方側壁１９の切欠部１９ａ，１９ａ（図５参照）とにより回転自在に設置されることとなる。このとき溝部６０ｆは、ガイド片１２０の先端となる位置のガイド棒６の周面を凹溝形状に形成している。
【００９４】
なお、螺旋溝棒５は、螺旋溝５ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）方向に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜方向であれば左回転させることになり、基端側から搬送端に向かって錠剤Ｗを搬送できる方向に回転していれば螺旋溝５ａとの関係でどちら回りでも構わない。
【００９５】
さらに、図１０に示すような、受渡機構３０Ｂであっても構わない。すなわち、図１０に示すように、中央ガイドブロック１１ａ（図５（ａ）参照）の代わりに中央回転ローラ１１１を配置する構成としても構わない。この中央回転ローラ１１１は、左右の回転を交互に行うことで（あるいは、どちらか一方に連続して回転）、錠剤Ｗの姿勢を変更させることも可能となる。また、中央回転ローラ１１１と螺旋溝棒５との間には錠剤Ｗが入り込まないためのスペーサＳＰを設けている。このような構成にすることで、受渡機構３０Ｂは、錠剤Ｗの姿勢を変えることができる位置が増え、錠剤Ｗのブリッジをより防ぐことができる。
【００９６】
また、すでに説明した受渡機構３０，３０Ｂでは、ホッパ２からの錠剤Ｗを整列して搬送機構４の基端側に受け渡すことができるものであれば、回転ローラ３ａ，３ａの周面に突起を備えることや、凹部を備える構成としても構わない。また、回転ローラ３ａ，３ａと側面ガイド部１２との上下の位置関係は中心軸を合わせるように設ける構成として説明したが、その直径及び配置は、案内経路ＧＲが形成することができれば、直径を変えることや、上下位置の中心軸を左右にずらしても構わない。また、規制手段１３の中央ガイドブロック１１ａの形状は左右に振り分けることができるものであれば、限定されず、左右のいずれか一方に導く構成であっても構わない。また、計数充填装置では、回転ローラ（ローラ）３ａ，３ａと、中央ガイドブロック１１ａと、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａ（ガイド片１２０、１２０）とは、同じ長さとして説明したが、互いに対向している部分が供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の直下において存在していればよく、同じ長さである必要はない。
【００９７】
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、遮蔽回転板１１２，１１２の配置は、仕切フレーム部９のフレーム前方側壁１９０の内側（フレーム内）に配置して回転自在に設置される構成であっても構わない。遮蔽回転板１１２，１１２は、フレーム左右側壁に切欠部１９０ａ，１９０ａが形成され、かつ、ガイド棒６に溝部６ｆ（６０ｆ）が設けられることで、回転自在に設置することができる。なお、遮蔽回転板１１２，１１２の他の部材との位置関係は前記した通りである。このような図１１（ａ）、（ｂ）で示す構成であっても、図５（ａ）、（ｂ）で示す構成の遮蔽回転板１１２，１１２と同じ作用効果を奏することができる。
【００９８】
なお、計数充填装置１で取り扱うことができる錠剤Ｗ等である被計数材料の種類は、例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、円環状の錠剤Ｗ１であるものや、円板形状の錠剤Ｗ２であることや、三角おむすび形状の錠剤Ｗ３であっても矢印で示すように回転させながら搬送することができる。錠剤Ｗは、円盤形状であれば、搬送経路Ｓｒ内に直径方向が上下前後となるよう姿勢で回転しながら螺旋溝棒５の回転により搬送される。なお、また、被計数材料は、錠剤以外の菓子、サプリメント、機械部品、半導体部品等、計数する必要があるものであれば、特に限定されるものではない。また、螺旋溝５ａの大きさは、錠剤Ｗよりも小さくても、同じ大きさでも、大きくてもよく、螺旋溝５ａの溝の円弧形状に被計数材料の湾曲している部分が接触して、かつ、螺旋溝５ａに支持される隣の錠剤Ｗと接触しないように形成されていればよい。
【００９９】
さらに、計数充填装置１では、図１３及び図１４に示すように、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａ、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５の下方となる空間を区画して仕切る領域区画部２００内を、集塵吸引機構Ｂｋにより吸引しながら錠剤Ｗを搬送する構成としても構わない。なお、領域区画部２００は、ここでは、案内経路ＧＲの下方と、搬送経路Ｓｒ下方でそのほぼ全部に亘る領域を囲むように設置されている。
図１３及び図１４に示すように、領域区画部２００は、上方を開口して吸引する領域を区画して仕切るものであり、ここでは、底面側に吸引接続開口２０２を形成し上方を開口した吸引区画筐体２０１により構成されている。吸引区画筐体２０１は、搬送される錠剤Ｗの摩耗粉や損傷片等を収納して吸引接続開口２０２に送るためのものである。この吸引区画筐体２０１は、ガイド棒６，６及び側面ガイドブロック１２ａ，１２ａに近接又は当接する経路平行壁面２０３，２０４と、この経路平行壁面２０３，２０４の両端部に直交する方向に連続して形成された経路横断壁面２０５，２０６と、吸引接続開口２０２が形成された筐体底面となる経路底面２０７とを備えている。
【０１００】
経路平行壁面２０３，２０４は、ガイド棒６，６及び側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの下方に互いに平行に配置され、その上端面が、ガイド棒６及び側面ガイドブロック１２ａに近接するように設けられている。経路平行壁面２０３，２０４は、ここでは所定の厚みに形成され、それぞれがガイド棒６及び側面ガイドブロック１２ａの直下に対面するように形成されている。
経路横断壁面２０５は、螺旋溝棒５、又は、螺旋溝棒５とガイド棒６，６の下方に配置され、その上端面が、螺旋溝棒５、又は、螺旋溝棒５とガイド棒６，６に近接するように設けられている。経路横断壁面２０５は、ここでは所定の一定厚みになるように形成され、経路平行壁面２０３，２０４の一方の端部に連続して一体で形成されている。
【０１０１】
経路横断壁面２０６は、螺旋溝棒５、又は、螺旋溝棒５と側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの下方に配置され、その上端面が、螺旋溝棒５、又は、螺旋溝棒５と側面ガイドブロック１２ａ，１２ａに近接するように設けられている。経路横断壁面２０６は、ここでは、内周側が吸引接続開口２０２の円弧形状に沿って形成され、経路平行壁面２０３，２０４の他方の端部に連続して一体で形成されている。
経路底面２０７は、搬送される錠剤Ｗの摩耗粉や損傷片等を吸引接続開口２０２に送るためのものである。この経路底面２０７は、ここでは吸引接続開口２０２に向かって傾斜するように形成されている。また、経路底面２０７の経路横断壁面２０６側には、吸引接続開口２０２が円形に貫通するように形成されている。
【０１０２】
集塵吸引機構Ｂｋは、錠剤Ｗからの摩耗粉等を吸引して集塵し除去するものである。この集塵吸引機構Ｂｋは、錠剤Ｗを搬送するときに使用される吸引ポンプと集塵機構とを備えるものであれば限定されるものではない。この集塵吸引機構Ｂｋは、吸引ホースＢｐの先端を基台１００に形成した接続部に接続することで、吸引区画筐体２０１の吸引接続開口２０２に対面させている。
【０１０３】
この集塵吸引機構Ｂｋにより領域区画部２００を介して吸引作業を行うと、領域区画部２００内の大気が吸引されて、搬送に伴い錠剤Ｗから摩耗粉が発生する場合には、領域区画部２００の吸引区画筐体２０１の経路底面２０７で受けて、その経路底面２０７に沿って吸引により移動させ吸引接続開口２０２から吸引ホースＢｐを介して集塵吸引機構Ｂｋにより集塵される（あるいは吸引接続開口２０２から直接、吸引ホースＢｐを介して集塵）（吸引工程）。また、集塵吸引機構Ｂｋが吸引作業をしているときには、搬送されている錠剤Ｗは、常に下方（吸引方向）に付勢されている。したがって、計数充填装置では、搬送経路あるいは案内経路において、錠剤Ｗが螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに密着した状態で送られることになり、錠剤Ｗの搬送姿勢が安定する。そして、計数充填装置では、錠剤Ｗの搬送姿勢が安定することで、外観検査を搬送経路中に行っている場合には、その検査精度を向上させることが可能となる。
【０１０４】
以上説明した計数充填装置では、受渡機構３０等の姿勢変更手段３及び規制手段１３は、搬送機構４に被計数材料（錠剤Ｗ）を、姿勢を変更して整列させて受け渡すことができるものであれば、前記した構成に限定されるものではない。また、規制手段１３が形成する案内経路ＧＲの構成も被計数材料を整列して螺旋溝５ａへと案内あるいは誘導することができるものであれば限定されるものではない。さらに、錠剤Ｗの降下とは、被計数材料が供給口２ｄから受渡機構３０に向かって自重で落下する、進む、移動することをいい、被計数材料が降下するときに単体あるいは重なった状態のいずれでも構わない。
また、第２支持ホルダ３２は、図６で示す係合部３２ｃ及びガイド溝１０２ａを設けることなく構成しても構わない。
また、仕切フレーム部９の上面側は、ここでは開口して形成されている構成として説明したが、透明な蓋体（図示せず）を設ける構成にするとより好ましい。
さらに、第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂは、ここでは、螺旋溝棒５を支持する構成と、中央ガイドブロック１１ａを支持する構成とを兼用するように説明したが、別々のホルダ部を設けて支持するようにしてもよい。また、第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂは、側面ガイドブロック１２ａを支持する構成と、回転ローラ３ａを支持する構成とを兼用するように説明したが、別々のホルダ部を設けて支持するようにしてもよい。
【０１０５】
そして、案内経路ＧＲは、回転ローラ３ａと隙間ガイド突辺１２ｃとで形成する側平面と、中央ガイドブロック１１ａの側平面とで形成する間隔を同じにした構成として説明したが、中央ガイドブロック１１ａの側平面を螺旋溝棒５の外周面に向かって傾斜させた構成（図１０のスペーサＳＰ参照）としても構わない。
また、領域区画部２００は、吸引区画筐体２０１で形成した例として説明したが、経路底面２０７を基台１００の表面とし、経路平行壁面２０３，２０４及び経路横断壁面２０５，２０６を基台１００の表面に形成した係合部（図示せず）に一体あるいは別体として係合して着脱できるようにすることとしてもよい。また、図１３に示すように、計数経路１５を形成する構造を一体に形成したフレーム筐体１５０で形成して、そのフレーム筐体１５０の一側壁面を経路横断壁面２０５の代わりとしても構わない。また、領域区画部２００は、集塵吸引機構Ｂｋにより吸引されることで、錠剤Ｗを螺旋溝５ａに支持する方向に付勢させるので、案内経路ＧＲから連続する搬送経路Ｓｒの一部あるいは搬送経路Ｓｒの半分まであるいは全部に対応する位置を囲むように設置しても、吸引しない状態と比較して前記したと同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
また、計数充填装置は、調整手段Ｓｍとして遮蔽回転板１１２，１１２をフレーム前方側壁１９に沿って形成した構成として説明したが、図１５に示す構成であっても構わない。すなわち、図１５に示すように、仕切フレーム部９Ａは、供給口２ｄの前方側壁２ｃと、他の三方の側壁とで仕切られた矩形の空間を形成している。仕切フレーム部９のフレーム前方側壁９ａは、側壁に切欠９ｂが形成され、その切欠９ｂを固定手段（固定ボルト）によりシリコン樹脂板９ｃで塞ぐように構成されている。つまり、仕切フレーム部９Ａは、遮蔽回転板１１２，１１２の代わりに、フレーム前方側壁９ａにシリコン樹脂板９ｃを設置した構成としている。このシリコン樹脂板９ｃは、錠剤Ｗが、螺旋溝５ａに支持されていない場合は、シリコン樹脂板９ｃを通過することができない位置に設置されている。シリコン樹脂板９ｃで通過を阻止された錠剤Ｗは、仕切フレーム部９内に一旦保持されることになる。また、シリコン樹脂板９ｃは、螺旋溝棒５に余分に重なった状態で搬送される錠剤Ｗが当接した勢いで破損しないようにも機能する。さらに、シリコン樹脂板９ｃは、錠剤Ｗの種類が変わることで、その設置位置を固定ボルトにより調整できるように設定されている。このようなシリコン樹脂板９ｃを備える仕切フレーム部９Ａを調整手段Ｓｍとしても構わない。
なお、フレーム前方側壁９ａは、フレーム左右側壁と同一材料で一体に形成された構成であっても構わない。つまり、フレーム前方側壁９ａは、螺旋溝５ａに支持された錠剤Ｗを通過させ、余分に重なっている錠剤Ｗの通過を阻止することができれば、その大きさ形状素材等の構成は限定されるものではない。
【０１０７】
さらに、図４、図１１、図１５で示す仕切フレーム部９，９Ａ内に図１６で示す傾斜板３００を設置する構成としても構わない。なお、ここでは、一例として、傾斜板３００について既に説明した図４の仕切フレーム部９内に設置する構成として説明するが、図１１、図１５についても設置及び錠剤Ｗの移動状態は同様となる。また、すでに説明した構成は同じ符号を付して説明を適宜省略する。
図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、傾斜板３００は、中央ガイドブロック１１ａ（又は仕切フレームに９の内壁面）に支持させることで仕切フレーム部９内に設けられている。この傾斜板３００は、錠剤Ｗを供給口２ｄ側に向かって強制的に移動させるためのものである。傾斜板３００は、フレーム前方側壁９ａに対向する位置に設けた立上面３０１と、この立上面３０１から供給口２ｄに向かって傾斜する傾斜面３０２と、中央ガイドブロック１１ａに対面する位置に形成された係合取付部３０３とを備えている。傾斜板３００は、一例としてブロック状の部材として構成されており、図１６（ｂ）に示すように、仕切フレーム部９のフレーム左右側壁に傾斜板３００の側面が当接するように形成されている。
【０１０８】
図１６（ｃ）に示すように、立上面３０１は、フレーム前方側壁９ａから所定間隔ＦＳとなる距離を隔てた位置に配置されている。この立上面３０１が設置される位置は、ここでは、錠剤Ｗの長軸（あるいは直径）方向に錠剤Ｗが２個以上分の間隔が空く位置に配置されている。立上面３０１は、当該立上面３０１とフレーム前方側壁９ａとの間にある錠剤Ｗが傾斜面３０２を介して自重で移動できる高さに形成されている。また、立上面３０１は、ここでは、中央ガイドブロック１１ａの上部の水平線に対して、直交（９０度）する状態から３０度までの範囲内で形成されることが望ましい。
【０１０９】
図１６（ａ）、（ｃ）に示すように、傾斜面３０２は、立上面３０１を乗り越えた錠剤Ｗを自重でホッパ２の供給口２ｄ側に移動させる傾斜角度に形成されている。傾斜面３０２は、その一端を立上面３０１から連続して形成し、その他端をスライド側壁２ｅあるいはホッパ２の前方側壁２ｃと同じ位置から所定間隔ＬＳを隔てた位置までの範囲内となるように形成されている。傾斜面３０２は、例えば、傾斜角度が１５度から６０度の範囲で形成されることが好ましい。そして、傾斜面３０２は、傾斜角度が１５〜３０度の範囲ででは、錠剤Ｗが円板状、球形状、ラクビー形状等であるような円に近い形状部分を外形の一部または全部にあるような場合に適している。また、傾斜面３０２は、傾斜角度が３０度を越え６０度までの範囲では、角が曲面となる三角形状、あるいは平坦部分が側面に形成されるような形状である場合に適している。錠剤Ｗは、傾斜面３０２の他端の位置が、スライド側壁２ｅあるいはホッパ２の前方側壁２ｃに近づくほど戻される移動距離が大きくなり、螺旋溝５ａに収納される可能性が大きくなる。この傾斜面３０２は、錠剤Ｗの直径あるいは長手方向の長さで３個分以上移動させることができる傾斜長さを少なくとも備え、ここでは４〜１０個分の傾斜長さとすることがより好ましい。
【０１１０】
係合取付部３０３は、仕切フレーム部９内に着脱自在に傾斜板３００を取り付けるものである。この係合取付部３０３は、ここでは、傾斜板３００の下面を回転ローラ３ａ，３ａから離間して中央ガイドブロック１１ａに係合して取り付けられるように形成されている。係合取付部３０３は、一例として、中央ガイドブロック１１ａの円形部分に係合する係合凹部が形成されており、回転ローラ３ａ，３ａに対面する対面部分３０４，３０４が、回転ローラ３ａ，３ａから離間するように形成されている。係合取付部３０３は、一例として、傾斜板３００の側面が仕切フレーム部９のフレーム左右側壁に当接する大きさで形成されているために、中央ガイドブロック１１ａに係合するように載置することで傾斜板３００を安定して設置することができる。
【０１１１】
以上説明した傾斜板３００は、次のような作用を備えている。すなわち、傾斜板３００は、フレーム前方側壁１９あるいは遮蔽回転板１１２，１１２により仕切フレーム部９内に錠剤Ｗが待機させられると、傾斜板３００は、立上面３０１により、その立上面３０１とフレーム前方側壁１９との間に錠剤を積み上げる。そして、傾斜板３００は、積み上がった錠剤Ｗが立上面３０１の高さを越えて傾斜面３０２に乗り上げると、錠剤Ｗが自重で当該傾斜面３０２を移動することで供給口２ｄ側に錠剤を移動させている。錠剤Ｗは、供給口２ｄに近い位置に傾斜板３００により移動することで、フレーム前方側壁１９の近くに待機するよりも、空いている案内経路ＧＲの螺旋溝５ａに収納されやすくなる。
【０１１２】
このように、傾斜板３００は、錠剤Ｗのフレーム内移動機構として、仕切フレーム部９内に設置されることで、仕切フレーム部９のフレーム前方側壁１９側に待機する錠剤Ｗを傾斜面３０２により供給口２ｄ側に向かって順次移動させることができるので、仕切フレーム部９内に待機する錠剤Ｗの待機時間を少なくする可能性を高める。
なお、傾斜板３００は、下面中央の係合取付部３０３を中央ガイドブロック１１ａに係合することで固定できるようにし、フレーム左右側壁に非接触となる状態で設置することも可能である。さらに、傾斜板３００は、フレーム左右側壁と非接触の状態であるとき、その間隔として、錠剤Ｗが入り込めない状態にすればよい。
【０１１３】
そして、傾斜板３００は、予め角度の異なるものを用意し、錠剤Ｗの形状や大きさ等に応じて取り替えて使用することで、その錠剤Ｗの外観形状に対応して仕切フレーム部９内において移動させることができる。
また、傾斜板３００は、錠剤Ｗを自重で移動する構成として説明したが、フレーム内移動機構として仕切フレーム部９内に図示しないベルトコンベアを傾斜板３００と同じ位置関係で設置して、ベルトコンベアの駆動モータは仕切フレーム部９のフレーム左右側壁のいずれかに貫通して設ける構成としても構わない。
【符号の説明】
【０１１４】
１      計数充填装置                          ２      ホッパ
２ａ    投入口                                ２ｂ    ホッパ本体
２ｃ    前方側壁                              ２ｄ    供給口
２ｅ    スライド側壁                          ３      姿勢変更手段
３ａ    回転ローラ                            ３ｂ    接続部
３ｃ    ローラ駆動モータ（駆動モータ）        ４      搬送機構
５      螺旋溝棒                              ５Ａ    溝棒部分
５Ｇ    搬送駆動手段                          ５ａ    螺旋溝
５ｂ    細軸部                                ５ｃ    接続部
５ｄ    接続回転部                            ５ｅ    軸接続部
５ｆ    搬送駆動モータ                        ６      ガイド棒
６ａ    ガイド部                              ６ｂ    ガイド細軸部
６ｃ    ガイド基端部                          ９      仕切フレーム部
９ａ    フレーム前方側壁                      ９ｂ    切欠
９ｃ    シリコン樹脂板                        １１    中央ガイド部
１１ａ  中央ガイドブロック                    １１ｂ  中央ブロック支持部
１２    側面ガイド部                          １２ａ  側面ガイドブロック
１２ｂ  ブロック側面                          １２ｃ  隙間ガイド突辺
１２ｄ  側面ガイド支持部                      １３    規制手段
１４    計数手段                              １５    計数経路
１６    経路切換フラップ                      １７    良品経路
１８    不良品排出路                          １９    フレーム前方側壁
１９ａ  切欠部                                ２０    制御手段
２０ａ  入力部                                ２０ｂ  記憶部
２０ｃ  リセット部                            ２０ｄ  画像処理部
２０ｅ  比較部                                ２０ｆ  駆動制御部
２１    タッチパネル                          ２２    撮像手段
３０    受渡機構                              ３１    第１支持ホルダ
３１Ａ  先端回動支持ホルダ                    ３１Ｂ  基端回動支持ホルダ
３２    第２支持ホルダ                        ３２Ａ  先端支持ホルダ
３２Ｂ  基端支持ホルダ                        ３２ｃ  係合部
４０    ホルダ移動機構                        ４０Ａ  先端ホルダ移動機構
４０Ｂ  基端ホルダ移動機構                    ４１    ホルダ駆動源
４２    連結部                                ４３    伝達方向変換部
４４    回転軸                                ４５    伝達歯車
４６    従動歯車                              ４７    回転シャフト
４７ａ  ネジ部                                ４７ｃ  ナット部
４８    回転シャフトガイド                    ５０    搬送コンベア
１００  基台                                  １００ｂ  貫通穴
１０１  設置フレーム                          １０２  ホルダ案内板
１０２ａ  ガイド溝                            １１２  遮蔽回転板
１２０  ガイド片（ガイド部）                  １４１  駆動力伝達手段
１４２  直線移動手段                          ３００  傾斜板
Ｓｍ    調整手段
ＧＲ    案内経路                              ＧＳ    ガイド隙間
Ｓｒ    搬送経路                              Ｔｓ    支持空間領域
Ｖ      容器                                  Ｖｓ    容器センサ
Ｗ      錠剤                                  Ｗ１    錠剤
Ｗ２    錠剤                                  Ｗ３    錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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