(57)【要約】      （修正有）【課題】テレセントリック物空間への非線形修正が、作動距離の変更とともに、歪調整機能を提供する。【解決手段】テレセントリック物空間への修正は入射ひとみにおいて球面収差として現れ得る。作動距離の変更は修正テレセントリック物空間にわたって結像物体を相対的に平行移動させることによって行うことができる。歪調節は雰囲気条件または動作条件の変化にともなう歪を補償するために行うことができる。倍率補正にともなう歪も補正することができる。【選択図】図１
2014030044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学結像システムにおいて、
疑似テレセントリックレンズシステムであって、物平面から発する主光線が近軸光線及び、前記物平面から発せられたときに前記結像システムの光軸に対して実質的に平行に進む主光線で前記近軸光線を除くものであり、かつ、前記物平面から発せられたときには前記近軸光線からの与えられた径方向距離に配されている参照光線を含み、前記参照光線及び前記近軸光線が、前記物平面から発せられたときには前記結像システムの光軸に実質的に平行に進み、前記物平面から発する前記主光線が、前記物平面から発せられたときの状態において、前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記光軸に対する傾きが変化する他の主光線も含み、前記他の主光線は、前記近軸光線と前記参照光線の内の前記物平面上での距離が近い方の光線からの前記他の主光線の径方向距離が大きくなるほど前記光軸に対する傾きが大きくなる主中間光線を含む、疑似テレセントリックレンズシステム、及び
前記光軸に沿って前記疑似テレセントリックレンズシステムに対して前記結像システムによって結像させようとしている物体を相対的に平行移動させて、そうしなければ前記疑似テレセントリックレンズシステムの像平面に現れる、歪を、該像平面での倍率を大きく変化させることなく補償するためのステージ、
を備えることを特徴とする結像システム。
【請求項２】
前記参照光線が視野限界光線であることを特徴とする請求項１に記載の結像システム。
【請求項３】
前記主中間光線が実質的に軸対称であることを特徴とする請求項２に記載の結像システム。
【請求項４】
前記光軸に沿う一方向への前記物体の移動が前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記像平面における正のラジアル歪に寄与し、前記光軸に沿う逆方向への前記物体の移動が前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記像平面における負のラジアル歪に寄与することを特徴とする請求項１，２または３に記載の結像システム。
【請求項５】
前記ステージが複数のステージの第１のステージであり、前記複数のステージの第２のステージが前記像平面における前記物体の倍率を変えるために前記光軸に沿って前記疑似テレセントリックレンズシステムの１つのレンズコンポーネントを平行移動させ、前記結像システムが前記倍率変化にともなう歪を補償するために前記第１のステージの移動と前記第２のステージの移動を関連付けるプロセッサをさらに備えることを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載の結像システム。
【請求項６】
前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記物平面から発する前記近軸光線、前記参照光線及び前記主中間光線と揃えられた、像平面に近づく主光線を有する疑似テレセントリック照光システムをさらに備えることを特徴とする請求項１から５いずれか１項に記載の結像システム。
【請求項７】
前記照光システムが照光器及び、前記照光器を前記疑似テレセントリックレンズシステムに結合する、リレーレンズを備え、前記照光器及び前記リレーレンズの内の少なくとも１つが前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記物平面から発する前記主光線に整合するために疑似テレセントリックであることを特徴とする請求項６に記載の結像システム。
【請求項８】
疑似テレセントリックレンズシステムにおけるラジアル歪に影響を与える方法において、
テレセントリック物空間への非線形修正を有する疑似テレセントリックレンズシステムを通して光を導く工程であって、前記非線形修正が、近軸光線及び、前記物平面から発せられたときに前記結像システムの光軸に対して実質的に平行に進む主光線で前記近軸光線を除くものであり、かつ、物平面から発せられたときには前記近軸光線からの与えられた径方向距離に配されている参照光線を含む、前記物平面から発する主光線によって定められ、前記参照光線及び前記近軸光線が、前記物平面から発せられたときには前記結像システムの光軸に実質的に平行に進むように、かつ、前記物平面から発する前記主光線が、前記物平面から発せられたときの状態において、前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記光軸に対する傾きが変化する他の主光線も含み、前記他の主光線は、前記近軸光線と前記参照光線の内の前記物平面上での距離が近い方の光線からの前記他の主光線の径方向距離が大きくなるほど前記光軸に対する傾きが大きくなる主中間光線を含むように定められる前記非線形修正を有する前記疑似テレセントリックレンズシステムを通して光を導く工程、及び
前記疑似テレセントリックレンズシステムの像平面における倍率を有意に変えることなく前記像平面におけるラジアル歪を増減させるために、前記非線形修正物空間にわたって結像させようとする物体を軸方向に相対的に平行移動させる工程、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
前記像平面における前記倍率を変えるために前記疑似テレセントリックレンズシステムのビーム偏光レンズコンポーネントを軸方向に相対的に平行移動させる工程をさらに含み、前記物体の前記軸方向平行移動の少なくとも一部が前記ビーム偏光レンズコンポーネントの前記軸方向平行移動にともなうラジアル歪を補償することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
光を導く前記工程が、前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記テレセントリック物空間への前記非線形修正に整合するテレセントリック像空間への非線形修正を有する疑似テレセントリック照光器で前記疑似テレセントリックレンズシステムの前記物平面を照光する工程を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は使用により像歪の変動を受ける疑似テレセントリックレンズに向けられ、特に、使用中のそのような変動を補償するためのそのようなレンズの歪調節機能に向けられる。
【背景技術】
【０００２】
温度及び圧力のような環境要因は、また使用中のコンポーネント温度上昇のようなその他の要因も、レンズ内の光学コンポーネントの屈折率または間隔に影響を及ぼすことができ、これらの変化の結果、倍率及び像歪の変化が生じ得る。そのような動的変化は、二重テレセントリックレンズを含む、多くのタイプのレンズに見られる。
【０００３】
倍率調節は投影レンズのいくつかの光学素子を軸方向に平行移動させることで行われている。しかし、そのような倍率調節には像歪を含むその他の光学収差がともない得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、テレセントリックレンズの使用にともなうラジアル歪の問題を解決する手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ラジアル歪の問題を解決する手段には２つの主要部分がある。第１に、テレセントリック像空間が非線形態様で意図的に変更され、この変更は、例えば、入射ひとみにおいて球面収差として現れ得る。第２に、結像物体がその物平面とともに、レンズのラジアル歪を調節するために、変更されたテレセントリック物空間にわたって相対的に軸方向に平行移動される。調節は、環境の影響またはレンズの動作にともなうその他の要因によって生じる歪誤差を補正するために動的に行うことができる。そのような歪調節は倍率調節と対にして、いずれをも動的に管理することもできる。
【０００６】
真テレセントリック物空間においては、物平面から発する主光線の全てが光軸に平行に進む。調節の目的のために本発明で利用される変更されたテレセントリック空間の一例において、主光線は、主近軸光線及び視野限界光線は光軸に平行に進むが、主中間光線は主近軸光線及び視野限界光線の両者からの径方向距離にともなう増大傾向を有する量だけ光軸に対する角度が変わるパターンにしたがうことが好ましい。主中間光線は光軸に向けて僅かに傾けられることが好ましい。
【０００７】
修正されたレンズはテレセントリック性から若干外れるが、像平面において有意な歪が現れることはない。さらに、レンズは像平面において一様にテレセントリックのままであることが好ましい。テレセントリック性は良好な結像のための要件ではないが、テレセントリック性は、一般に作動距離の変化にともなう望ましくない倍率の変化を小さくする目的のための、追加の設計拘束条件を課す。テレセントリック物空間への変更は、物平面の与えられた位置において有意なラジアル歪が像平面において現れることのないように、レンズ設計に組み込まれる。しかし、像平面が光軸に沿っていずれかの方向へ軸方向にシフトされる（すなわち作動距離が変えられる）と、像に正または負のラジアル歪が導入され得る。レンズ設計は作動距離の変化が倍率を有意には変えないように十分にテレセントリックなままであるが、作動距離の変化がラジアル歪は生じさせるように十分に理想テレセントリック性からレンズ設計が外れることが好ましい。修正されたテレセントリック物空間にかけて結像物体を軸方向に平行移動させることによって行うことができるラジアル歪調節は、温度または圧力の測定された変化にともなう自動補正を行うために、前もって決定してルックアップテーブルに載せておくことができる。
【０００８】
倍率調節は、レンズのビーム偏向光学コンポーネントの内の１つを軸方向に平行移動させることで行うことができる。選ばれたビーム偏向光学コンポーネントはその軸方向平行移動が他の（すなわちラジアル歪または倍率以外の）歪に与える効果が最も小さいコンポーネントであることが好ましい。良い候補は、テレセントリック像空間またはテレセントリック物空間に隣接する、レンズの最初及び最後の光学コンポーネントである。倍率の変化に加えて、ラジアル歪もそのような平行移動によって生じ得る。しかし、倍率補正を独立させるために、選ばれたレンズコンポーネントに加えて物平面を定める結像物体を移動させることができる。例えば、ラジアル歪と無関係に倍率を補正するため、結像物体を、物平面に最も近い、選ばれたレンズコンポーネントともに軸方向に平行移動させることができる。物体と選ばれたレンズコンポーネントをともに平行移動させることで、ラジアル歪と倍率の複合変化も得ることができる。
【０００９】
結像物体及び選択されたレンズコンポーネントの平行移動は像平面の位置にも影響を与え得る。像平面をその初期位置に復帰させるため、全レンズを結像物体とともに平行移動させることができる。あるいは、像平面の変更された位置を受け入れるため、像がその上に形成される受像器（図示せず）を同様に平行移動させることができる。
【００１０】
特に投影レンズシステムの形態における、本発明の結像及び調節がもち得る能力をさらに十分に利用するため、本発明に対して想定される疑似テレセントリック投影レンズに照光器が整合されることが好ましい。例えば、照光器から放射される（例えば照光器の像平面における）主光線パターンを、投影レンズの入射ひとみが設計にしたがって少なくともある程度満たされるように、投影レンズの物平面における非線形主光線パターンに整合させることができる。これにより、物点がそれを介して像平面上に投影される光パターンを視野全体にわたって整合させることが可能になる。それぞれの点にともなう光エネルギーの重心が主光線に揃えられ、像平面において光軸に平行に方向が定められることが好ましい。照光器は投影レンズに直接に、あるいは整合主光線照光パターンを透過させるかまたはその形成に関与することができる、リレーレンズを介して、結合させることができる。例えば、リレーレンズは、従来の照光器からのテレセントリック出力を投影レンズの主光線パターンへの整合に必要な疑似テレセントリック入力に変換することによって、所望の照光パターンの形成に関与できるであろう。
【００１１】
本発明にしたがって構成される光学結像システムの一例に、物平面から発する主光線が近軸光線及び近軸光線から与えられた径方向距離におかれた参照光線を含む、疑似テレセントリックレンズがある。参照光線及び近軸光線はいずれもそのレンズの光軸に平行に進み、他の主光線は、実質的に、近軸光線と参照光線の内の近い方の光線からの他の主光線の径方向距離の関数として結像システムの光軸に対する傾きが変化する。ステージが結像システムで結像しようとしている物体をレンズに対して光軸に沿って相対的に平行移動させて、そうしなければレンズの像平面に現れる、歪を補償する。
【００１２】
主参照光線は主視野限界光線を含むことが好ましい。さらに、主光線はレンズの入射ひとみ内に球面収差が現れるように配されることが好ましい。主近軸光線と主視野限界光線の間の他の主光線は、光軸に対する傾きが様々な主中間光線を含むことが好ましい。例えば、主中間光線は、実質的に軸対称で伝搬方向において光軸に向けて様々に傾けられることが好ましい。主中間光線は光軸に対して少なくとも１°傾けられた中間光線を含むことが好ましい。
【００１３】
光軸に沿う物体の一方向への移動はレンズの像平面における正のラジアル歪に寄与し、光軸に沿う物体の逆方向への移動はレンズの像平面における負のラジアル歪に寄与する。しかし、光軸に沿う物体の逆方向への移動は像平面における最小倍率及び非直交収差効果を生じさせることが好ましい。
【００１４】
レンズの環境条件を監視するために環境モニタを用いることができ、環境モニタから情報を受け取り、環境条件の変化にともなって予想される歪を補償するに必要なステージ平行移動量を決定するように、プロセッサを構成することができる。
【００１５】
レンズの動作状態を監視するためにレンズモニタを用いることができ、レンズの変化にともなって予想されるラジアル歪を補償するに必要なステージ平行移動量を決定するように、レンズから情報を受け取るプロセッサを構成することができる。レンズの変化にはレンズの１つないしさらに多くのコンポーネント内の温度または温度分布を含めることができる。レンズの変化にはレンズの１つないしさらに多くのコンポーネントの寸法または形状の変化も含めることができる。レンズモニタは物体の変化を検出するために用いることができる。像平面に現れる歪を予想する手段として物体の赤外線像を形成するために、例えば、赤外線撮像デバイスを用いることができる。赤外線撮像デバイスは物平面に照光パターンをリレーするリレーシステムに結合させることができる。結合により、赤外線雑像デバイスによる物体の像の取得が可能になる。
【００１６】
基準とされるステージは複数のステージの第１のステージとすることができ、複数のステージの第２のステージは像平面における物体の倍率を変えるために光軸に沿ってレンズの１つのレンズコンポーネントを平行移動させるために用いることができる。プロセッサは、倍率の変化にともなう歪を補償するために、第１のステージの移動と第２のステージの移動を関連付ける。第２のステージによって平行移動されるレンズコンポーネントは光学能を有し、物平面に隣接して配置されることが好ましい。あるいは、第２のステージによって平行移動されるレンズコンポーネントは像平面に隣接して配置することができる。受像部に対して結像物体とともにレンズを平行移動させて受像部の表面上にレンズの像平面を適切に位置決めするために、第３のステージを配置することができる。
【００１７】
照光システムは疑似テレセントリックレンズの物平面における非線形主光線パターンに実質的に整合する主光線を有する照光パターンを出力するように構成されることが好ましい。照光システムは照光器及び疑似テレセントリックレンズに照光器を光結合させるためのリレーレンズを備えることができる。リレーレンズは所望の照光パターンを照光器から疑似テレセントリックレンズに送ることができるか、または所望の照光パターンの形成に関与することができる。例えば、リレーレンズは通常のテレセントリック物空間とともに、ただし疑似テレセントリックレンズの非線形テレセントリック物空間に整合する非線形テレセントリック像空間をともなって、配することができる。リレーレンズは疑似テレセントリックレンズの物平面上に、クロッピングマスクのような、視野絞りの像をリレーするためにも用いることができる。
【００１８】
本発明にしたがう疑似テレセントリックレンズにおけるラジアル歪に影響を与える方法は非線形修正を有する疑似テレセントリックレンズを介してテレセントリック物空間に光を導く工程を含む。物平面は、像空間において倍率を有意に変えることなくテレセントリックレンズの像平面におけるラジアル歪を増減させるために、非線形修正物空間にかけて軸方向に平行移動される。
【００１９】
本方法は、疑似テレセントリックレンズのビーム偏向レンズコンポーネントを軸方向に平行移動させることによって像平面における倍率に影響を与えるために、用いることもできる。物平面の軸方向平行移動の少なくとも一部がビーム偏光レンズコンポーネントの軸方向平行移動にともなうラジアル歪を補償する。このビーム偏光レンズコンポーネントは物平面と像平面の一方に最も近い疑似テレセントリックレンズの複数のビーム偏光レンズコンポーネントの中におかれることが好ましい。例えば、ビーム偏光レンズコンポーネントは物平面の最も近くにおくことができる。疑似テレセントリックレンズは物平面とともに、像平面の所望の外部位置を維持するために、軸方向に平行移動させることができる。疑似テレセントリックレンズの像平面におけるラジアル歪誤差を生じさせる状態を監視し、物平面の相対軸方向平行移動を行うことによって応答することができる。
【００２０】
さらに、疑似テレセントリックレンズの物平面は、疑似テレセントリックレンズのテレセントリック物空間への非線形修正に整合するテレセントリック像空間への非線形修正を有する疑似テレセントリック照光器によって照光されることが好ましい。これにより、不完全コヒーレント照光の条件下であっても、疑似テレセントリックレンズの物点が疑似テレセントリックレンズの像平面上にそれを通して投影される光エネルギーの重心が、疑似テレセントリックレンズの像平面における所期のテレセントリック主光線に対応することが保証される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１において、投影システム１０は、（ａ）照光器（図示せず）から光を受け取り、クロッピングブレード２２によって境界が定められたほぼ一様な光平面を物平面にあるレチクル１６（すなわち結像物体）にリレーするリレーレンズ１２、及び（ｂ）像平面１８上に拡大された寸法でレチクル１６の像を投影する疑似二重テレセントリック対物レンズ１４を備える。リレーレンズ１２内のリレー絞り２４は対物レンズ１４内の、対物レンズ１４の入射ひとみと見なすこともできる、対物レンズ１４内の対物絞り２６に共役に配される。
【００２２】
像平面１８上への投影の対象とされるパターンを有するレチクル１６は対物レンズ１４の視野より大きな寸法につくることができ、クロッピングブレード２２が特定の投影の対象にされないレチクル１６の領域をマスクする。クロッピングブレード２２の像はレチクル１６にリレーされ、よってブレードは対物レンズの被写界深度内にとどまる。あるいは、クロッピングブレード２２はレチクル１６の直近におくことができるであろう。しかし、レチクル１６の保護に必要なオフセット及びクロッピングブレード厚のようなその他の問題が被写界深度のぶれを生じさせ得る。物平面、すなわちレチクル１６において、対物レンズの開口数が大きくなるほど、問題は一層重大になる。したがって、レチクル１６の近くにクロッピングブレード２２を取り付ける代りに、リレーレンズ１２がクロッピングブレード２２の像をレチクル１６上に直接にリレーする。これは熱源をレチクル１６から離し、より厚いクロッピングブレード２２の使用を可能にする。
【００２３】
対物レンズ１４は疑似二重テレセントリックである。すなわち、像平面１８の直近では真テレセントリックであるが、レチクルにおける物平面の直近では疑似テレセントリックでしかない。図２の部分拡大図で一層よく分かるように、レチクル１６を通過する主近軸光線３２及び主視野限界光線３４はいずれも投影システム１０の光軸３０に平行に進む。しかし、主中間光線３６は同じ実質的にテレセントリックな物体空間３８内で、ほぼ１.２５°（０.２２ラジアン）までの角度をなすように、光軸３０に向かって若干傾く。主中間光線３６の光軸３０に向かう傾きの変化は、主中間光線３６の傾き変化が主近軸光線３２または主視野限界光線３４の近い方の光線からの径方向距離にしたがって大きくなる、図３のグラフに示されているような、二次またはその他の偶数次の関数にしたがってモデル化されることが好ましい。このテレセントリック変化は対物レンズ１４の入射ひとみ２６における球面収差として現れる。
【００２４】
レチクル１６は、図５に双方向矢印４０で示されるように、光軸３０に沿って限定された距離範囲内でレチクル１６を平行移動させるための、可調ステージまたはボイスコイル（図示せず）のようなその他の平行移動機構に取り付けられることが好ましい。与えられた設計位置においては、図５Ｂのグラフに示されるように像平面１８においてラジアル歪は全く見られない。しかし、テレセントリック物空間３８にわたる、光軸３０に沿ういずれかの方向へのレチクル１６の平行移動は投影システム１０の歪を変える効果を有する。リレーレンズ１２の方向へのレチクル１６の平行移動は図５Ａのグラフに示されるように正のラジアル歪を生じさせる効果を有し、対物レンズ１４に向かう逆方向へのレチクル１６の平行移動は図５Ｃのグラフに示されるように負のラジアル歪を生じさせる効果を有する。条件の変化に応じて歪を調節するためにコントローラ（図示せず）をレチクルマウントに接続することができる。例えば、歪自体を監視して、測定される歪を小さくするための補正を行うか、あるいは、温度のような、関係する条件を測定して、条件変化の歪への予測可能な効果に基づいて補正を行うことができる。
【００２５】
物平面における同じテレセントリック変化はさらに、歪みと同様に、環境の影響またはその他の条件変化によって変わり得る、倍率調節を支援するために利用することができる。倍率補正は、図６に示されるように、対物レンズ１４の初光学素子（すなわち、「初ガラス」）４２の平行移動によって生じるいかなる望ましくないラジアル歪も解消するため、双方向矢印４０で示されるような光軸３０に沿う初光学素子４の平行移動を（図５に示されるような）レチクル１６の平行移動に合せて行うことができる。与えられた設計位置においては、図６Ｂのグラフに示されるように、像平面１８において所望の大きさの倍率が見られる。リレーレンズ１２の方向への初光学素子４２の平行移動は図６Ａのグラフに示されるように正の倍率を生じさせる効果を有する。対物レンズ１４に向かう逆方向への初光学素子４２の平行移動は図６Ｃのグラフに示されるように負の倍率を生じさせる効果を有する。
【００２６】
初光学素子４２はステージまたは、圧電変換器（図示せず）のような、その他の平行移動機構に取り付けることができる。あるいは、レチクル１６及び初光学素子４２のいずれをも平行移動させるために１つのステージを配することができ、レチクル１６及び初光学素子４２の一方または他方を別途に平行移動させるために別のステージを配することができるであろう。像平面１８に生じる倍率誤差の大きさまたは倍率誤差に予測可能な態様で関係付けられるその他の条件を監視してレチクル１６及び初光学素子４２の位置を適宜に調節するために、同じかまたは異なるコントローラ（図示せず）を用いることができる。レチクル１６及び初光学素子４２の平行移動は像平面１８の位置を軸方向に変位させる効果も有し得る。これは、対物レンズ１４をレチクル１６とともに上昇／下降させるためのリフトを有する別のステージ上で対物レンズ１４全体を平行移動させることによって補正することができる。
【００２７】
あるいは、所望の倍率補正を行うため、対物レンズ１４の１つないしさらに多くのビーム偏向光学コンポーネント、特にテレセントリック像空間またはテレセントリック物空間の近傍のビーム偏向光学コンポーネントを平行移動させることができる。選ばれた光学コンポーネントの移動によるラジアル歪または倍率以外の歪の導入効果は最小であることが好ましい。すなわち、選ばれたコンポーネントは、その軸方向位置に関して、非直交誤差のようなその他の誤差の導入を免れることが好ましい。いかなる望ましくないラジアル歪もレチクル／物平面の移動によって補正することができる。像平面１８の位置に関する効果は最小に抑えながら、倍率に同様の変化をおこさせるために、例えば、像平面１８に最も近い投影レンズ１４の終光学素子（すなわち、「終ガラス」）４６を光軸３０に沿って平行移動させることができる。
【００２８】
設計を作動距離の変化にともなう他の歪み対して鋭敏にするために、別の主光線パターンを用いることができる。例えば、主視野中位光線も光軸に平行に向け、その他の光線の傾きを、全てが光軸に平行に進む、近軸光線、視野中位光線及び視野限界光線の内の最も近い光線からの径方向距離の関数として、変えることにより、五次歪感度を生じさせることができる。しかし、歪感度を倍率変化から弁別するために、別の光線パターンでは少なくとも近軸光線及び視野限界光線が光軸に平行に維持されることが好ましい。
【００２９】
テレセントリック物空間３８は様々な非線形主光線パターンで構成することができるが、対物レンズ１４は像空間において真テレセントリックのままであることが好ましい。良好な配置及び低テレセントリック性誤差がともに像平面１８において明らかであり、主光線は光軸に平行なままである。
【００３０】
下表１及び２に例示的なリレーレンズ１２及び整合された対物レンズ１４についての設計仕様を挙げる。設計は疑似テレセントリックであり、コマ収差のような奇数次収差を低減し、設計に多くの別の素子が入ることを制限するように、アパーチャ絞りの両側で実質的に素子の形状及び材料のバランスがとられている。
【表１】
2014030044.tif 000003
【表２−１】
2014030044.tif 000004
【表２−２】
2014030044.tif 000005
【００３１】
表を説明すると、正の半径は曲率中心が右にあることを示し、負の半径は曲率中心が左にあることを示す。寸法は全てｍｍ単位で与えられ、厚さは次の面までの軸方向距離である。像直径は、光線追跡値ではなく、近軸値である。レンズの基準動作波長は、３６３.５ｎｍから３６８.５ｎｍのスペクトル領域にわたり、３６６.０ｎｍである。
【００３２】
主光線の所望の配向パターンを指定することにより、米国カリフォルニア州パサデナ（Pasadena）のOptical Research AssociatesによるＣｏｄｅ５のような、通常のレンズ設計ソフトウエアを用いてテレセントリック性からの所望の乖離を有する同様の設計を達成することができる。ソフトウエアは、所望の主光線配向パターンに適合し、同時に像平面に歪がほとんどまたは全くない設計を達成する。この目的に用いることができるその他のレンズ設計ソフトウエアには、米国アリゾナ州タクソン（Tucson）のFocus SoftwareによるＺＭＡＸ光学設計コード及び米国マサチューセッツ州リトルトン（Littleton）のLambda Research CorporationによるＯＳＬＯ光学設計ソフトウエアがある。しかし、設計は像平面の正確な配置に対して一層鋭敏である。この鋭敏性は制御された大きさのラジアル歪を生じさせるために利用される。
【００３３】
図７は、上述した投影システム１０と同様の投影システム５２を組み込んでいる、「ステッパー」とも称される、可搬型フォトリソグラフィ結像システム５０を示す。フレーム５６に支持された対物レンズ５４が，レチクル５８の像をパネル６０上に投影する。照射光が高圧水銀アークランプのような光源６２によって与えられる。照光器６４は、光の一様分布を生成する光トンネルを有する。リレーレンズ６６がクロッピングマスク６８を介して照光器６４から光を受け取って、照光器６４からの一様光の境界を定めるクロッピングマスク６８の像をレチクル５８上に送る。
【００３４】
パネル６０の全体に一度に結像させることはできないから、パネル６０の所望の作業領域を総体的に照光するための位置範囲にわたってパネル６０を平行移動させるためのＸＹ軸平行移動ステージ７０をフレーム５６がベース７２上に支持する。投影システム５２は、投影システム５２の光軸８０に沿うパネル６０からの投影システム５２の像距離を調節するためのＺ軸平行移動ステージ７８上に支持される。レチクル５８は投影システム内でＸＹＺ平行移動ステージ８２上に支持される。ＸＹＺ平行移動ステージ８２のＸＹ成分は、投影システム５２の視野より大きくすることもできる、レチクル５８の様々な領域を照光するために与えられる。レチクル５８上の所望のパターンがパネル６０上に結像され得るように、コントローラ８４がレチクル５８の平行移動をパネル６０の平行移動に関係付ける。ＸＹＺ平行移動ステージ８２のＺ成分が、ラジアル歪調節を行うために、レチクル５８からの対物レンズ５４の作動距離を調節する。別のＺ平行移動ステージ８６が、倍率調節のために、光軸８０に沿って対物レンズ５４の光学コンポーネント８８を平行移動させる。光学コンポーネント８８はレチクル５８に最も近いビーム偏向光学コンポーネントであることが好ましい。
【００３５】
赤外線カメラ９０がレチクル５８の温度プロファイルを監視するためにリレーレンズ６６に光結合される。別のセンサ９２が投影システム５２の環境内の雰囲気温度及び圧力のような雰囲気条件を監視する。レチクル５８の温度プロファイルに関する情報は、また投影システム環境の雰囲気温度及び圧力に関する情報も、コントローラ８４に届き、コントローラ８４によって、そのような情報は経験データに基づいて投影システム５２の光学性能に関係付けられて、像歪を打ち消すための対物レンズ５４の作動距離または倍率調節のための光学コンポーネント８８の軸方向位置の一方または両方に調節が行われる。
【００３６】
投影システム５２は、レチクル５８近傍のテレセントリック物空間に非線形変更を行うことによって、また対物レンズ５４とレチクル５８の間の作動距離を変えるためにＸＹＺ平行移動ステージを制御することによって、ラジアル歪調節を与えるように構成される。倍率調節は光軸８０に沿って光学コンポーネント８８を平行移動させるＺ平行移動ステージ８６によって与えられる。ラジアル歪または倍率誤差を生じさせる条件が、センサ９０及び９２によるように、監視され、像歪補償及び倍率調節を行うために投影システム５２の応答に関する経験的知識が用いられる。投影システム５２の、より良く、より一貫した性能を保証するために動的調節を維持することができる。
【００３７】
リレーレンズ６６とともに照光器６４が、対物レンズ５４の入射ひとみが対物レンズ設計に対して最適に満たされるように、リレーレンズ６６の像平面における主光線が対物レンズ５４の像平面の主光線と実質的に揃えられた疑似テレセントリック形態で照光パターンをレチクル５８に送る。レチクル５８における照光パターンの所望の光線構成は、照光器６４の像平面に形成することができて、対物レンズ５４の物平面においてリレーレンズ６６によって再現することができる。あるいは、照光器６４の像平面（すなわちリレーレンズ６６の物平面）における照光パターンをリレーレンズ６６が対物レンズ５４の物平面（すなわちリレーレンズ６６の像平面）における所望の光線構成に変換することができる。例えば、リレーレンズ６６は、照光器６４の真テレセントリック像空間に整合する真テレセントリック物空間及び対物レンズ５４の疑似テレセントリック物空間に整合する疑似テレセントリック像空間をもつ疑似二重テレセントリックに構成することができる。このようにすれば、テレセントリック出力をもつ従来の照光器６４を用いることができる。
【００３８】
リレーレンズ６６の像平面における主光線の、対物レンズ５４の物平面における主光線との整合構成によって、対物レンズ５４の像平面における、光エネルギーの重心とも称される、照光中心が対物レンズ５４の像平面における対物レンズのテレセントリック主光線と揃えられたままであることが保証される。この整合により、対物レンズ５４の像平面において照光の所期のテレセントリック性を維持しながら、様々な形態の不完全コヒーレント照光を用いることができる。
【００３９】
本発明の様々な能力を実装するための特定の実施形態に関して説明したが、当業者であれば、本発明の全体的教示内でなされ得る改変の範囲を理解するであろう。例えば、本発明の目的のために用いられる疑似テレセントリックレンズは増倍または拡大のために構成することができ、そのようなレンズの光通過方向は反転させることができる。物平面、像平面または光学コンポーネントは直接に平行移動させることができ、あるいはこれらのいずれか１つに対して残りのレンズ構造を平行移動させることができる。歪または倍率を補正する目的のため、光学システムに影響を与えることが知られている他の条件を監視することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】物平面におかれた被照光レチクルが像平面上に投影されるリレーレンズ及び対物レンズを有する二重テレセントリック投影システムの側面図である
【図２】レチクル近傍の投影システムの部分拡大図である
【図３】レチクルを通過する主光線の傾きにおける角度変化（ラジアン）を物体視野の中心からの変位（ｍｍ）の関数として示すグラフである
【図４】テレセントリック物空間における例示的な近軸光線、中間光線及び視野限界光線を示す
【図５−１】図５はレチクルに対する軸方向調節能力を示すテレセントリック物空間の部分拡大図である
【図５−２】図５Ａ、５Ｂおよび５Ｃは、レチクルに対するラジアル歪調節能力にともなう規格化径方向視野位置の関数としての像平面における歪（μｍ）をグラフで示す
【図６−１】図６は対物レンズの第１光学コンポーネントに対する軸方向調節能力を示すテレセントリック物空間の部分拡大図である
【図６−２】図６Ａ、６Ｂおよび６Ｃは、第１光学コンポーネントに対する倍率調節能力にともなう規格化径方向視野位置の関数としての像平面における歪（μｍ）をグラフで示す
【図７】本発明にしたがう投影システムを組み込んでいる可搬型フォトリソグラフィ結像システムを示す
【符号の説明】
【００４１】
１０，５２    投影システム
１２，６６    リレーレンズ
１４，５４    対物レンズ
１６，５８    レチクル
１８    像平面
２２    クロッピングブレード
２４    リレー絞り
２６    対物絞り
３０，８０    光軸
５０    フォトリソグラフ結像システム
５４    投影レンズ
６２    光源
６４    照光器
６８    クロッピングマスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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