(57)【要約】【課題】乗客がかごに乗り込むことができない状況を安価な構成で検出することができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、乗場センサ６とかご３とドア光電装置５と満員判定手段７とを備える。乗場センサ６は、エレベータの乗場に設けられ、乗客の存在を検出する。ドア光電装置５は、かご３に設けられ、かご３の出入口を通過する乗客の存在を検出する。満員判定手段７は、かご３が乗客が乗り込むことができない空間的な満員であるか否かを判定する。また、満員判定手段７は、かご３のドアが乗場で開放されている時に、乗場センサ６によって乗客の存在が検出された後にドア光電装置５によって乗客の存在が検出されることなく乗場センサ６によって乗客の存在が検出されなくなると、かご３が空間的な満員であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられ、乗客の存在を検出する乗場センサと、
エレベータの昇降路内を昇降するかごと、
前記かごに設けられ、前記かごの出入口を通過する乗客の存在を検出するドア光電装置と、
前記かごが乗客が乗り込むことができない空間的な満員であるか否かを判定する満員判定手段と、
を備え、
前記満員判定手段は、前記かごのドアが前記乗場で開放されている時に、前記乗場センサによって乗客の存在が検出された後に前記ドア光電装置によって乗客の存在が検出されることなく前記乗場センサによって乗客の存在が検出されなくなると、前記かごが空間的な満員であると判定するエレベータシステム。
【請求項２】
前記かごの積載重量を検出する秤装置と、
を備え、
前記満員判定手段は、
前記秤装置によって検出された積載重量が第１基準値以上の場合に、前記かごが空間的な満員であるか否かの判定を行い、
前記秤装置によって検出された積載重量が前記第１基準値より小さい場合に、前記かごが空間的な満員であることを判定しない
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記かごの積載重量を検出する秤装置と、
前記かごが空間的な満員ではないか否かを判定する満員判定解除手段と、
を備え、
前記満員判定解除手段は、前記かごがドアを開閉させた場合に、ドアの閉鎖後に前記秤装置によって検出された積載重量がドアの開放前に前記秤装置によって検出された積載重量より第２基準値以上小さければ、前記かごが空間的な満員ではないと判定する請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記かごが空間的な満員であると判定された場合に、前記かごを乗場呼びに応答させず、かご呼びにのみ応答させるかご制御手段と、
を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごが満員である場合、そのかごが乗場に停止しても、乗場にいる乗客はかごに乗ることができない。降車する乗客がいない階に満員のかごが停止することにより、輸送効率が低下する。また、乗場にいる乗客は、到着したかごに乗ることができず、不快感を覚える。
【０００３】
特許文献１に、エレベータの従来技術が開示されている。特許文献１に記載されたエレベータでは、かごに設けられた秤装置の検出結果に基づいて、かごが満員であることを検出する。かごが満員であることが検出されると、降車する乗客がいない階にそのかごを停止させない。乗場に乗客がいる場合は、他のかごをその乗場に停止させる。
【０００４】
定員に満たない乗客しかかごに乗っていない場合でも、そのかごに他の乗客が乗るスペースがないことがある。例えば、車椅子を利用する乗客がかご内にいる場合及びショッピングカート或いはベビーカーがかごに乗っている場合は、定員より少ない人数しかかごに乗ることができない。
【０００５】
特許文献１に記載されたエレベータでは、秤装置の検出結果に基づいてかごが満員であることを検出する。特許文献１に記載されたエレベータでは、かごに新たな乗客が乗るスペースがない場合に、誰も降車しない乗場にかごが停止してしまうことがあった。特許文献２乃至５に、乗客がかごに乗り込むことができない状況を検出するための装置が開示されている。
【０００６】
特許文献２に記載されたエレベータでは、ショッピングカート等にＩＣタグを取り付けている。ＩＣタグの情報を読み取ると、読み取ったＩＣタグの情報に基づいてショッピングカート等のかご内における占有率を計算する。
【０００７】
特許文献３に記載されたエレベータでは、かごに光電装置を設置している。光電装置は、かご内でドアの近傍にいる人を検出する。「奥につめて下さい」といったアナウンスが行われた後も光電装置によって人の存在が検出されると、かごが満員であることが検出される。
【０００８】
特許文献４に記載されたエレベータでは、かごの床に多数のセンサを設置している。特許文献５に記載されたエレベータでは、かご内を撮影するカメラを設置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１５５０号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９４６４号公報
【特許文献３】特開平７−１０１６４２号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４１５４６号公報
【特許文献５】特開２００８−１２０５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のエレベータでは、乗客がかごに乗り込むことができない状況を検出するために高価な装置が必要になるといった問題があった。例えば、特許文献２及び４に記載されたエレベータでは、上記状況を検出するために専用の装置が必要になる。また、特許文献５に記載されたエレベータでは、高価なカメラと画像処理を行うための装置とが必要になる。
【００１１】
一方、特許文献３に記載されたエレベータでは、かごが乗場に停止した時のかご負荷変動が２回続けて発生しないことを条件に、乗客がかごに乗り込むことができない状況を検出する。１回目の停止時に、かごに人が乗るスペースがないことを検出することができない。即ち、乗客がかごに乗り込むことができない状況を検出できない場合があった。
【００１２】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、乗客がかごに乗り込むことができない状況を安価な構成で検出することができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るエレベータシステムは、エレベータの乗場に設けられ、乗客の存在を検出する乗場センサと、エレベータの昇降路内を昇降するかごと、かごに設けられ、かごの出入口を通過する乗客の存在を検出するドア光電装置と、かごが乗客が乗り込むことができない空間的な満員であるか否かを判定する満員判定手段と、を備え、満員判定手段は、かごのドアが乗場で開放されている時に、乗場センサによって乗客の存在が検出された後にドア光電装置によって乗客の存在が検出されることなく乗場センサによって乗客の存在が検出されなくなると、かごが空間的な満員であると判定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るエレベータシステムであれば、乗客がかごに乗り込むことができない状況を安価な構成で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す図である。
【図２】エレベータのかごを示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図面を参照し、本発明を詳細に説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベータを一群として管理する。図１は、最も簡単な例として、群管理装置１がＡ号機及びＢ号機を群管理する場合を示している。以下においては、どちらの号機に属する機器であるのかを特定する場合、符号の後にＡ或いはＢを付す。即ち、Ａ号機の機器に対しては、符号の後にＡを付す。Ｂ号機の機器に対しては、符号の後にＢを付す。
【００１８】
かご制御装置２は、エレベータのかご３に関する制御を行う。例えば、かご制御装置２Ａは、かご３Ａの動作を制御する。かご３は、秤装置４とドア光電装置５とを備える。かご３は、エレベータの昇降路内を昇降し、各階の乗場に停止する。かご３が停止する乗場に、乗場センサ６が備えられる。図２は、エレベータのかご３を示す斜視図である。図２は、かご３がある階の乗場に停止した状態を示している。
【００１９】
秤装置４は、かご３の積載重量を検出する。例えば、秤装置４Ａは、かご３Ａの積載重量を検出する。秤装置４は、例えば、かご３の床の下に配置される。秤装置４によって検出されたかご３の積載重量の情報は、群管理装置１に入力される。秤装置４の設置場所は、かご３に限定されない。例えば、かご３を懸架する主ロープの端部に、秤装置４を取り付けても良い。
【００２０】
ドア光電装置５は、かご３の出入口を通過する乗客の存在を検出する。例えば、ドア光電装置５Ａは、かご３Ａの出入口を通過する乗客の存在を検出する。ドア光電装置５は、例えば、投光素子と受光素子とを備える。かご３が両開き方式のドアを備える場合、投光素子は、出入口の一側に配置されたドアに設けられる。受光素子は、出入口の他側に配置されたドアに設けられる。投光素子は、出入口を横切るように検出光５ａを照射する。出入口を通過する乗客がいなければ、投光素子から照射された検出光５ａは、受光素子によって受光される。乗客が乗車或いは降車のために出入口を通過すると、投光素子から照射された検出光５ａが乗客によって遮られる。ドア光電装置５は、受光素子が検出光５ａを受光しないことに基づいて、乗客の存在を検出する。群管理装置１は、ドア光電装置５の検出結果を取得する。なお、ドア光電装置５の構成は、上記構成に限定されない。
【００２１】
乗場センサ６は、乗客の存在を検出する。例えば、乗場センサ６Ａは、かご３Ａが停止する乗場において乗客の存在を検出する。具体的に、乗場センサ６は、検出範囲にいる乗客の有無を検出する。乗場センサ６の検出範囲は、乗客がかご３に乗り込む時に必ず通る乗場のある範囲に設定される。群管理装置１は、乗場センサ６の検出結果を取得する。
【００２２】
図２は、乗場センサ６の検出範囲の一例を示す。図２に示す例では、乗場の出入口の上方に乗場センサ６を設置している。乗場センサ６は、かご３がその乗場に停止した時にかご３の出入口に極近い位置に検出範囲が設定されるように、乗客の存在を検出するための光を照射する。かかる構成によれば、乗客がかご３に乗り込む時に乗場センサ６によってその存在が必ず検出される。また、乗客がかご３に乗り込もうとしてかご３に近づいただけでも、かご３の出入口に達する前に乗場センサ６によってその存在が検出される。なお、乗場センサ６の構成は、上記構成に限定されない。
【００２３】
群管理装置１は、満員判定手段７と満員判定解除手段８と秤増減検出手段９とを備える。
【００２４】
満員判定手段７は、かご３が空間的な満員であるか否かを判定する。例えば、満員判定手段７は、かご３Ａが空間的な満員であるか否かを判定する。空間的な満員とは、かご３が乗客が乗り込むことができない状態であることを意味する。例えば、赤ちゃんをベビーカーに乗せた親がかご３に乗ると、定員に満たない数の乗客しかかご３に乗っていない場合でも、かご３に他の乗客が乗るスペースがなくなってしまうことがある。このように、かご３に新たな乗客が乗るスペースが存在しない状態を空間的な満員という。満員判定手段７は、乗場センサ６の検出結果とドア光電装置５の検出結果とに基づいて上記判定を行う。また、満員判定手段７は、上記判定を行う際に必要に応じて秤増減検出手段９の検出結果も利用する。
【００２５】
満員判定解除手段８は、かご３が空間的な満員でないか否かを判定する。例えば、満員判定解除手段８は、かご３Ａが空間的な満員でないか否かを判定する。満員判定解除手段８は、満員判定手段７によって空間的な満員であると認定されたかご３について空間的な満員ではないことを判定すると、そのかご３に対する上記認定を解除する。満員判定解除手段８は、秤増減検出手段９の検出結果に基づいて上記判定を行う。
【００２６】
秤増減検出手段９は、かご３の積載重量の増減を検出する。例えば、秤増減検出手段９は、かご３Ａの積載重量の増減を検出する。秤増減検出手段９は、秤装置４によって検出されたかご３の積載重量に基づいて、上記検出を行う。
【００２７】
次に、図３及び図４も参照し、上記構成を有するエレベータシステムの動作について説明する。図３及び図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。図３は、かご３が空間的な満員であることを検出するための手順を示している。図３に示す動作フローは、Ａ号機及びＢ号機のそれぞれについて行われる。
【００２８】
エレベータのかご３がある階の乗場に停止する（Ｓ１０１）。なお、かご３は、Ｓ１０１において空間的な満員であるとは判定されていないものとする。かご３が呼びに応答して乗場に停止した場合、かご制御装置２は、乗場においてドアを開放する。満員判定手段７は、乗場でかご３のドアが開放されている間に、Ｓ１０２乃至Ｓ１０４に示す判定を行う。
【００２９】
満員判定手段７は、先ず、かご３が停止した乗場の乗場センサ６によって、乗客の存在が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。乗場センサ６が乗客の存在を検出していない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、満員判定手段７は、かご３がその乗場から出発したか否かを判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６においてかご３が乗場から出発していなければ、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００３０】
Ｓ１０２において乗客の存在が検出されている場合、満員判定手段７は、ドア光電装置５によって乗客の存在が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。乗客が乗場からかご３に乗り込むと、乗場センサ６が乗客の存在を検出した後にドア光電装置５が乗客の存在を検出する。Ｓ１０３においてドア光電装置５が乗客の存在を検出すれば、Ｓ１０６の処理に進む。
【００３１】
乗客が乗場の出入口付近で留まると、乗場センサ６が乗客の存在を検出しても、その後にドア光電装置５は乗客の存在を検出しない。Ｓ１０３において乗客の存在が検出されてない場合、満員判定手段７は、乗場センサ６の検出範囲から乗客がいなくなったか否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０２において乗客の存在が検出された後にドア光電装置５によって乗客の存在が検出されることなく乗場センサ６によって乗客の存在が検出されなくなると、満員判定手段７は、Ｓ１０４において乗客がいなくなった旨を判定する。かかる場合、満員判定手段７は、かご３が空間的な満員であると判定する（Ｓ１０５）。
【００３２】
かご３が空間的な満員でないことが明らかな場合に満員判定手段７によってかご３が空間的な満員であると判定されることを防止するため、以下の動作を追加しても良い。例えば、満員判定手段７は、秤装置４によって検出された積載重量が第１基準値以上の場合に、かご３が空間的な満員であるか否かの判定を行う。第１基準値は、例えば、定格積載重量の６０％の値とする。第１基準値として他の値を採用しても良い。秤装置４によって検出された積載重量が第１基準値より小さい場合、満員判定手段７は、かご３が空間的な満員であることを判定しない。例えば、乗客が自分の都合で空のかご３に乗ることを直前で辞めた場合に、誤った判定がなされることを防止できる。
【００３３】
かご３が空間的な満員であると判定されると、そのかご３を制御するかご制御装置２は、かご３を乗場呼びに応答させない。これにより、乗客の乗降が行われない乗場にかご３が停止してしまうことを防止する。かご制御装置２は、かご３をかご呼びに応答させる。
【００３４】
図４は、空間的な満員であると認定されたかご３を、その認定から解除するための手順を示している。図４に示す動作フローは、Ａ号機及びＢ号機のそれぞれについて行われる。
【００３５】
図３のＳ１０５において空間的な満員であると判定されたかご３は、かご呼びに応答してある階の乗場に停止する（Ｓ２０１）。かご制御装置２は、停止した乗場においてドアを開閉させる。かご３は、ドアが完全に閉鎖された後に乗場を出発する（Ｓ２０２）。
【００３６】
この時、ドアが開放される前に、かご３の積載重量が秤装置４によって検出される。また、ドアが閉鎖した後に、かご３の積載重量が秤装置４によって検出される。秤増減検出手段９は、秤装置４からの情報に基づいて、かご３が乗場に到着した時のかご３の積載重量とかご３が乗場から出発する時のかご３の積載重量との差を求める。例えば、秤増減検出手段９は、ドアの開放前に秤装置４によって検出された積載重量とドアの閉鎖後に秤装置４によって検出された積載重量とに基づいて上記差を求める。
【００３７】
満員判定解除手段８は、秤増減検出手段９が求めた上記差に基づいて、ドアの閉鎖後に秤装置４によって検出された積載重量がドアの開放前に秤装置４によって検出された積載重量より第２基準値以上小さいか否かを判定する（Ｓ２０３）。第２基準値は、例えば、定格積載重量の１０％の値とする。第２基準値として他の値を採用しても良い。
【００３８】
満員判定解除手段８は、ドア閉鎖後の積載重量がドア開放前の積載重量より第２基準値以上小さい場合に、かご３が空間的な満員ではないと判定する。これにより、空間的な満員であると認定されていたかご３が、その認定から解除される（Ｓ２０４）。
【００３９】
上記構成を有するエレベータシステムであれば、乗客がかご３に乗り込むことができない状況を簡単且つ安価な構成で検出することができる。また、かご３が空間的な満員であると一旦判定されても、その判定を簡単且つ安価な構成によって解除することができる。これにより、かご３が無駄に乗場に停止することを防止でき、輸送効率が低下することを防止できる。また、乗場にいる乗客が、到着したかご３に乗ることができないために不快感を覚えることもない。
【００４０】
本実施の形態では、ビル等に設置された複数台のエレベータが一群として管理されている場合について説明した。本エレベータシステムは、ビル等に一台のエレベータしか備えられていないシステムにも適用できる。かかる場合、そのエレベータの動作を制御する制御装置に、満員判定手段７、満員判定解除手段８、秤増減検出手段９の各機能が備えられる。
【符号の説明】
【００４１】
１  群管理装置、  ２  かご制御装置、  ３  かご、  ４  秤装置、  ５  ドア光電装置、  ５ａ  検出光、  ６  乗場センサ、  ７  満員判定手段、  ８  満員判定解除手段、  ９  秤増減検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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