(57)【要約】【課題】共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】ドラム３と一体に設けられた環状形状でなるレース１７と、レース１７の内部で移動自在に収容された複数のバランス体８とを有するバランシング手段３０と、衣類の偏心量を検知する偏心量検知手段２１と、モータ４等を制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、ドラム３内の洗濯物にかかる重力が遠心力より小さく、かつ、バランス体８が回転することなくドラム３の下部で留まる回転速度にて回転させた状態で、偏心量検知手段２１により検知した偏心量を基に、共振回転速度までのドラム３の立ち上げ方を決定するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平軸または傾斜した回転軸にて回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムを駆動する駆動モータと、
前記ドラムと一体に設けられた環状形状でなるレースと、
前記レースの内部で移動自在に収容された複数のバランス体を有するバランシング手段と、
衣類の偏心量を検知する偏心量検知手段と、
前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ドラム内の洗濯物にかかる重力が遠心力より小さく、かつ、前記バランス体が回転することなく前記ドラムの下部で留まる回転速度にて回転させた状態で、前記偏心量検知手段により検知した偏心量を基に、共振回転速度までの前記ドラムの立ち上げ方を決定するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
偏心量検知手段は、水槽の振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段により検知した振動値を解析するとともに、前記モータ等を制御する制御手段を備えた請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
偏心量検知手段は、駆動モータの電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段により検知した電流値を解析するとともに、前記駆動モータ等を制御する制御手段を備えた請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、前記偏心量検知手段による出力から前記洗濯物の偏心量を判定し、前記洗濯物の偏心量が多い時に、前記電流検知手段により前記駆動モータの電流を検知し、前記電流に基づいて前記バランス体と前記洗濯物の偏心量とが逆位相になるように制御し、前記洗濯物の偏心量が少ない時に、前記ドラムが加速・減速を繰り返すようにした請求項１ないし請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性的に支持された水槽内に洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うドラム式の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわち偏心な状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなってしまうなどの問題が発生する。
【０００３】
洗濯物の偏心による振動を低減するために、金属球（以降、ボールと呼ぶ）を使用したボールバランサシステムがある。ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けた管状のレース部内に、回転方向（周方向）に自由度をもつ複数のボールを備えている。ボールバランサは、偏心荷重を生じさせる偏心体に対して自動的にボールが対向位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。
【０００４】
また、ドラムの正面側にボールを配置したシングルボールバランサの他に、ドラムの正面側及び底面側の２箇所に、複数のボールを配置したダブルボールバランサも知られている（例えば、特許文献１参照）。これらは原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物の偏心量に刻一刻と対応して、複数のボールが位置を変え、自動的に偏心を修正する仕組みである。
【０００５】
特許文献１において、第１の回転速度を共振回転速度以下の回転速度で回転し、所定の時間、ボールが偏心荷重に対して同相位置に移動して、その同相位置で維持する。その後、ドラムは同相位置で停止状態からゆるやかに加速して、共振回転速度を通過する。これにより、ボールが自動バランシングの原理により自動的に偏心の対向位置に移動することで振動を抑制している。
【０００６】
また、ドラムの回転を共振回転速度の高速側近傍である過渡振動回転速度領域の上限まで上昇させた後、偏心の打ち消す方向にボールを移動させるために、ドラムの回転速度を不連続な回転速度に微小変化させてドラムを制御している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１２５０８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２５４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の構成では、ドラムの回転数が共振回転速度よりも低い状態では、ボールは偏心と同相位置に存在する。このため、ボールは逆に偏心として働くため、共振回転速度を通過するときには振動が大きくなることがあるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、偏心に対してボールが振動抑制効果を得られるようにドラムを立ち上げることによって、共振回転速度通過時にはドラムの振動を
最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平軸または傾斜した回転軸にて回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを駆動する駆動モータと、前記ドラムと一体に設けられた環状形状でなるレースと、前記レースの内部で移動自在に収容された複数のバランス体を有するバランシング手段と、衣類の偏心量を検知する偏心量検知手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内の洗濯物にかかる重力が遠心力より小さく、かつ、前記バランス体が回転することなく前記ドラムの下部で留まる回転速度にて回転させた状態で、前記偏心量検知手段により検知した偏心量を基に、共振回転速度までの前記ドラムの立ち上げ方を決定するようにしたものである。
【００１１】
これにより、衣類の偏心量の大小にかかわらず最適な立上げを行うことができるため、共振回転速度通過時にはドラムの振動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、偏心に対してボールが振動抑制効果を得られるようにドラムを立ち上げることができるため、共振回転速度におけるドラムの振動を最小限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるボールバランサの概略図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における回転速度のシーケンスを表す図
【図５】本発明の実施の形態１における回転速度のシーケンスを表す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるボールの分散工程を表す図
【図７】本発明の実施の形態２におけるドラム回転時のモータ電流値を示す図
【図８】従来のドラム式洗濯機を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明のドラム式洗濯機は、水平軸または傾斜した回転軸にて回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを駆動する駆動モータと、前記ドラムと一体に設けられた環状形状でなるレースと、前記レースの内部で移動自在に収容された複数のバランス体を有するバランシング手段と、衣類の偏心量を検知する偏心量検知手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内の洗濯物にかかる重力が遠心力より小さく、かつ、前記バランス体が回転することなく前記ドラムの下部で留まる回転速度にて回転させた状態で、前記偏心量検知手段により検知した偏心量を基に、共振回転速度までの前記ドラムの立ち上げ方を決定するようにしたものである。
【００１５】
この構成により、ドラムは回転するが、バランス体はドラム下部で留まり共回りしない状態にすることができる。この状態では、ドラムの揺れはドラムと共に回転する衣類の偏心により起こるものであり、ドラムの振動変動から衣類のみの偏心量を精度よく検知できるため、偏心量に応じて決まるドラムの立上げ方の判定精度が高まり、共振回転速度通過時のドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の偏心量検知手段は、水槽の振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段により検知した振動値を解析するとともに、前記モータ等を制
御する制御手段を備えたものである。
【００１７】
この構成により、洗濯物の偏心量が小さく水槽の振れが小さい場合でも、確実に振動値を計測することができるため、測定した水槽の振動値から精度よく偏心量を判定することができる。よって、その偏心量の大小によって決定するドラムの立上げも確実に行うことができ、結果として共振回転速度通過時のドラムの振動を抑えることができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１の発明の偏心量検知手段は、駆動モータの電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段により検知した電流値を解析するとともに、前記駆動モータ等を制御する制御手段を備えたものである。
【００１９】
この構成により、ドラム回転時の衣類の偏心量と、衣類の偏心位置とバランス体との相対位置を検知できるため、特に衣類の偏心位置に対向する位置でバランス体を立ち上げることが可能となり、共振回転速度通過時のドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００２０】
第４の発明は、特に、第１ないし第３の発明の制御手段は、前記偏心量検知手段による出力から前記洗濯物の偏心量を判定し、前記洗濯物の偏心量が多い時に、前記電流検知手段により前記駆動モータの電流を検知し、前記電流に基づいて前記バランス体と前記洗濯物の偏心量とが逆位相になるように制御し、前記洗濯物の偏心量が少ない時に、前記ドラムが加速・減速を繰り返すようにしたものである。
【００２１】
この構成により、衣類の偏心量の大小にかかわらず、共振回転速度通過時の水槽の振動を常に最少に抑えることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。ドラム式洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２の内部には有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の正面側には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じる開口部３ａが設けられている。ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３１が正面側から底面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、ドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸３１を傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物１３が取り出せるようになる。また、回転軸３１を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも１３が含水しやすくすくなる。水槽２はバネ１０とダンパ５によって支持されている。なお、洗濯物１３の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸３１は水平であってもよい。
【００２４】
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすことができるバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動することにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物１３は、ドラム３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。
【００２５】
また、開口部３ａには扉７が開閉自在に設けられている。水槽２の開口部２ａは、その口縁に環状のシール材が装着されている。シール材の前面側は扉７の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口２ａが動いても、シール材が変形し扉７背
面側へ押圧するので密閉性が維持されている。
【００２６】
ドラム３の前面側には、ボールバランサ（バランシング手段）３０が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機１のボールバランサ３０の概略図である。ボールバランサ３０は、ドラム３の正面側に配置された管状容器（レース）１７と、管状容器１７内を移動可能な金属からなるボール８（バランス体）と、管状容器１７内に貯留される粘性流体１８と気体層３３（空気）とを有している。リング状となる管状容器１７はドラム３と軸線を一致するように設置されている。ボール８の動きを制御するために、管状容器１７の内部には粘性流体１８が貯留されている。本実施の形態１ではシリコンオイルを用いている。なお、マシン油その他の粘性のある液体であっても同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。
【００２７】
ドラム式洗濯機１の内部で水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動するための駆動モータ４が取り付けられている。駆動モータ４の回転駆動が、ベルト２３を介してドラム３の同一軸に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、駆動モータ４がドラム３を回転駆動する。なお、本実施の形態ではベルト駆動のモータで説明しているが、ドラムを直接駆動するダイレクトモータ方式としてもよい。
【００２８】
ドラム式洗濯機１の上部には、給水弁１１が設けられている。給水弁１１からの水は洗剤ケース９に流れ込み、洗剤を溶かしながら水槽２内に供給される。すすぎ工程においては、洗剤ケース９を介しても洗剤ケース９内には洗剤がないので、洗剤成分を含まないすすぎ水が給水される。また、ドラム式洗濯機１の下部には、排水ポンプ１９が設けられており、排水ポンプ１９を駆動させることで、水槽２内の洗浄水やすすぎ水が排水される。なお、本実施の形態では排水ポンプ１９によって、水槽２内の洗浄水やすすぎ水を排水することとしたが、排水弁としてもよい。
【００２９】
次に、駆動モータ４等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段６の詳細を図３により説明する。図３は本発明の実施形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。制御手段６は、給水弁１１、排水ポンプ１９や駆動モータ４の駆動の指示はもちろん、偏心量検知手段２１や水位センサ（図示せず）など各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
【００３０】
衣類の偏心量検知手段２１は、水槽２の天面に設けられ、水槽２の振動を検知する振動検知手段を含む。制御手段６は偏心量検知手段２１から得られた振動波形を解析して衣類の偏心量を決定する。偏心量検知手段２１は、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程における水槽２の振動を検知する。偏心量検知手段は、少なくとも一つの加速度センサを有し、水槽２の上下方向、左右方向、前後方向のうちの少なくとも一つの方向の振動を検知している。なお、加速度センサとしては、半導体加速度センサ、圧電型加速度センサなどのいずれでも良く、さらに多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサあるいは変位センサでも良い。
【００３１】
また、ドラム３内で回転する衣類の偏心位置の検知は、駆動モータ４に印加する電流を電流検知手段２２によって検知される。制御手段６は得られた値と位相から衣類の偏心位置を求めることができる。制御手段６は、洗濯物１３の偏心位置と偏心量を判定しドラム３を立ち上げるように駆動モータ４に指令を出している。制御手段６はハードウェア構成として、ＣＰＵ、メモリ、ドライバ回路などを具備した電気回路であり、制御手段６内のメモリに記憶させたプログラムに従って、駆動モータ４などの周辺機器を動かしている。
【００３２】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の脱水工程について、以下、その動作、作用に
ついて図４〜７を用いて説明する。図４、図５は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の回転速度のシーケンスとボール、偏心の様子を表す図である。図６は、本発明の実施の形態１におけるボールの分散工程を表す図である。
【００３３】
まず、ドラム式洗濯機１が排水後に脱水を行う場合、制御手段６の指令により駆動モータ４に駆動電圧を印加させる。駆動モータ４を低速回転から高速回転に動作させ、ドラム３の回転速度を徐々に上昇させる。このとき、駆動モータ４が永久磁石同期モータであるため、駆動モータ４のロータ位置を検知する。これにより、駆動モータ４の脱調を防止することで安全、かつ高速に回転速度を上昇させることができる。
【００３４】
次に、制御手段６は、洗濯物１３やボール８にかかる重力がドラム３の回転による遠心力より小さい回転速度でドラム３を回転させる。ドラム３の回転は洗濯物１３がドラム３の内壁に貼りつく回転速度に設定される。この状態では、レース１７内にあるボール８は、レース１７内の粘性流体１８に引きずられる形でドラム３の回転方向に沿って若干移動するが、ドラム３と共に回転せずにレース１７内で留まっている。上記ボールを管状容器内で留めるためには、洗濯物１３の張り付くドラム回転数において、ボール８の密度と直径と個数で決定される自重と、任意の粘度と比重を有する粘性流体１８がボール８とレース１７内面との隙間を通過するときの粘性抵抗力およびボール８とレース１７との摩擦力とが釣合うことが必要である。この状態では、ドラム３そのものの回転偏心を極小とすれば、ドラム３に張付いた洗濯物に起因する偏心のみが、水槽２を揺らし、かつ駆動モータ４の駆動電流の変動要因となる。
【００３５】
よって上記ボール８がドラム下方に留まっている状態で、偏心量検知手段２１は水槽２の振動変位を検知し、制御手段６によって解析することで、衣類のみの偏心量を得ることができる。
【００３６】
このようにこの回転速度でドラム３を回転すると、洗濯物１３の偏りが形成しやすく、かつ、ドラム３の一回転（一周期）内で洗濯物１３の偏りによる偏心位置や偏心量を検知することが可能なため、本実施例では８０ｒｐｍとしている。
【００３７】
次に、偏心のドラム３周方向の位置検知について説明する。本実施では、駆動モータ４に印加する電流値（トルク電流）と位相を電流検知手段２２によって検知しモニターしている。衣類の偏心位置は変動する電流の周期より得ている。駆動モータ４は、回転数を一定させる制御を行う。回転するドラム３上で偏心が下方にあるときはその重量に逆らって上方に持ち上げるため電流を多く消費し、逆に偏心がドラム３上部にあるときは重力方向に下方に持っていくために最少の電流消費となる。このように、ドラム３に偏心があるときは、駆動モータ４の印加電流は変動し、印加電流はドラム回転時の偏心位置とリンクするため、偏心の位置を判定することができる。
【００３８】
次に、図４、図５、図６を用いて共振回転速度までのドラム３の立ち上げ方について説明する。まず、脱水工程が開始されると、ドラム３を８０ｒｐｍまで上昇させてボール８がレース１７内下部で回転せず停止している状態にし、洗濯物１３の偏心位置と量の判定を行う。次に、得られた偏心量がボールの偏心補正量以上のアンバラ量と判定した場合は、ボール８に対して対向する位置に偏心位置が来た時にドラムを共振回転数よりも高い回転速度まで一気に加速する（図４）。このように、ドラム振動が大きくなるドラム共振回転数での振動を抑える。
【００３９】
また、衣類の偏心量がボール８の偏心補正量より小さい場合（図５）、ボール８を対向の位置で立ち上げると、かえってボール８自身が偏心量を増やす結果となり、ドラム３の振動変位は大きくなってしまう。
【００４０】
よって、衣類の偏心量がボール８の偏心補正量より小さい場合には、図６に示すようにドラム３の回転数を定期的に上下させる分散工程を行い、複数個のボール８をお互い接触した状態からレース１７全体に点在させた状態にして、ボール８自身の回転時の偏心量を低くさせた上でドラム３を立ち上げる。この制御により、衣類のアンバランス量の大小によらず、共振回転数通過時のドラム３の振動を抑制することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
他のドラムの立ち上げ方に関して説明する。図７は、本発明の実施の形態１におけるドラム回転時のモータ電流値を示す図である。図７（ａ）はドラム３内のアンバランスが大きい場合、図７（ｂ）は、ドラム３内のアンバランスが小さい場合の電流値を表す図である。本実施の形態の基本的な構成は実施の形態１を援用する。実施の形態１では偏心量検知手段として振動検知手段を用いたが、本実施の形態では、駆動モータ４の印加する電流を電流検知手段２２で検知し、得られた大小の電流値を解析ことで衣類の偏心量を検知するものである。
【００４２】
レース１７内にあるボール８は、レース１７内の粘性流体１８に引きずられる形でドラム３の回転方向に沿って若干移動する。しかし、ボール８はドラム３と共に回転せずにレース１７内で留まっているため、水槽２の振動の大小が駆動モータ４の電流値の大小として表れる。この駆動モータ４の電流値を制御手段６で解析することで、水槽２の偏心量が判定される。判定した偏心量に基づいて最適にボールを立上げることで共振回転数通過時の水槽の振動変位を常に抑制することができる。また本実施の形態では、衣類の偏心位置も駆動モータ４の電流値の変動周期より得ており、駆動モータ４は偏心量検知手段２１と偏心位置検知と兼ねる構成となる。このため、検知、立上げ誤差を少なくできるため高精度の検知が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明にかかる洗濯機は、偏心に対してボールが振動抑制効果を得られるようにドラムを立ち上げることができるため、偏心をより低減することができ、起動時の振動を抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ドラム式洗濯機
２  水槽
３  ドラム
４  駆動モータ（モータ）
５  ダンパ
６  制御手段
８  ボール（バランス体）
１０  バネ
１３  洗濯物
１６  バッフル
１７  管状容器（レース）
１８  粘性流体
２１  偏心量検知手段
２２  電流検知手段
３０  ボールバランサ（バランシング手段）
３１  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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