(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とすることにある。【解決手段】電子キー１０を所持するユーザが第１の通信エリア内に進入すると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立した状態となる。そして、車載制御部２１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩに基づき電子キー１０の位置を判断し、その位置を含んだ状態を維持しつつ第１の通信エリアより小さい第２の通信エリアに、より短い送信周期Ｔ２にてリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する。この状態からユーザが第２の通信エリア外へ下がると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立しない状態に切り替わる。そして、この状態からユーザが第２の通信エリア内に再び進入すると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立した状態となるとともに、スライドドア３４ａが開かれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を受信すると自身の識別コードを含ませたレスポンス信号を無線送信する電子キーと、
前記リクエスト信号を開閉対象の周辺に形成される通信エリア内に所定の周期で送信するとともに、前記レスポンス信号を受信するとそのレスポンス信号に含まれる識別コードの照合を実行する制御装置と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記電子キーが前記通信エリア内に進入することで前記制御装置において最初の前記照合が成立すると前記リクエスト信号の送信周期を短くする送信周期変更部と、
前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、を備え、
前記制御装置は、前記受信信号強度検出部を通じて検出された受信信号強度が減少、一定及び増加の順で変化した旨判断すると前記開閉対象を開放する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、前記受信信号強度検出部を通じて検出した前記リクエスト信号の受信信号強度が予め定められた閾値以上であるか否かを判断するとともに、前記検出した前記リクエスト信号の受信信号強度が前記閾値以上であるときのみ前記レスポンス信号を送信し、
前記制御装置は、前記最初の照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間に亘って前記照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放し、
前記送信周期変更部は、前記電子キーが前記通信エリア内に位置することに伴い、前記制御装置において前記一定時間に亘って前記照合が成立した状態が維持されると前記リクエスト信号の送信周期を短くする
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の電子キーシステムにおいて、
前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、
前記制御装置において前記一定時間に亘って前記照合が成立した後に、前記受信信号強度検出部の検出結果に基づき前記電子キーの位置を判断し、前記リクエスト信号の出力を小さくすることで前記通信エリアを前記電子キーの位置を含んだ状態を維持しつつ小さくする出力制御部と、を備えた
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
ユーザに対して、以後、前記電子キーを所持するユーザの動作を通じて前記開閉対象の開放が可能である旨を通知するアンサーバック部を備えた
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記送信周期変更部は複数の通信エリアのうち前記電子キーが位置する通信エリアに送信される前記リクエスト信号の送信周期のみを短くする
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記開閉対象は、前記制御装置の制御によって自動で開閉可能であって、
前記複数の通信エリアのうち、前記開閉対象に近い通信エリアで照合が成立した場合のみ前記リクエスト信号の送信周期を短くする
ことを特徴とする電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両及び住宅等の制御対象とユーザに所持される電子キーとの間での無線通信が成立した状態において、ユーザによるスイッチ操作をトリガとして、ドアの施解錠及びスライドドアの開放等の制御対象の制御を可能とする電子キーシステムが知られている。
【０００３】
この電子キーシステムにおいて、例えばスライドドア（開閉対象）を開放する際に、ユーザの手が荷物等でふさがっていることが考えられる。この場合には、スライドドア開放に係るスイッチ操作が困難である。
【０００４】
この点、例えば、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、電子キーを所持するユーザが立ち止まったことが検出されたときスライドドアが開放される。このため、車両の周辺でスイッチ操作をすることなくスライドドアを開くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、ユーザがスライドドアの開放の意図なく車両の周辺で立ち止まった場合にはスライドドアが開いてしまう。このように、スライドドアの開放がユーザの意図に沿わないおそれがあった。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とする電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するために、リクエスト信号を受信すると自身の識別コードを含ませたレスポンス信号を無線送信する電子キーと、前記リクエスト信号を開閉対象の周辺に形成される通信エリア内に所定の周期で送信するとともに、前記レスポンス信号を受信するとそのレスポンス信号に含まれる識別コードの照合を実行する制御装置と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーが前記通信エリア内に進入することで前記制御装置において最初の前記照合が成立すると前記リクエスト信号の送信周期を短くする送信周期変更部と、前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、を備え、前記制御装置は、前記受信信号強度検出部を通じて検出された受信信号強度が減少、一定及び増加の順で変化した旨判断すると前記開閉対象を開放する。
【０００９】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内に進入すると、制御装置において最初の照合が成立した状態となる。そして、送信周期変更部を通じて、制御装置からのリクエスト信号の送信周期が短くされる。
【００１０】
この状態から、ユーザが開閉対象から離れると、受信信号強度検出部を通じて検出される受信信号強度が減少する。そして、ユーザが立ち止まると検出される受信信号強度が一定となる。さらに、この状態からユーザが開閉対象に近づくと、検出される受信信号強度が増加する。
【００１１】
このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなく、ユーザの動作を通じて開閉対象を開くことが可能となる。よって、利便性が高い。
【００１２】
また、一般的にユーザは上記のように動作することは少ない。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。
また、最初の照合が成立した後は、リクエスト信号の送信周期が短くなる。リクエスト信号の送信周期を短くすることで、電子キーを所持するユーザの動作が監視し易くなる。
【００１３】
上記電子キーシステムについて、前記電子キーは、前記受信信号強度検出部を通じて検出した前記リクエスト信号の受信信号強度が予め定められた閾値以上であるか否かを判断するとともに、前記検出した前記リクエスト信号の受信信号強度が前記閾値以上であるときのみ前記レスポンス信号を送信し、前記制御装置は、前記最初の照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内に進入すると、リクエスト信号の受信信号強度が閾値以上となることでレスポンス信号が送信されるため、制御装置において最初の照合が成立した状態となる。さらに、この状態から、ユーザが通信エリア外へ下がると、リクエスト信号の受信信号強度が閾値未満となることでレスポンス信号が送信されないため、制御装置において識別コードの照合が成立しない状態に切り替わる。そして、この状態からさらにユーザが通信エリア内に進入すると、リクエスト信号の受信信号強度が閾値以上となることでレスポンス信号が送信されるため、再び制御装置において識別コードの照合が成立した状態となる。このように、ユーザの通信エリアへの出入りを通じて制御装置における照合結果を切り替えるだけで開閉対象を開くことが可能となる。
【００１５】
上記電子キーシステムについて、前記制御装置は、ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間に亘って前記照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放し、前記送信周期変更部は、前記電子キーが前記通信エリア内に位置することに伴い、前記制御装置において前記一定時間に亘って前記照合が成立した状態が維持されると前記リクエスト信号の送信周期を短くすることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間に亘って照合が成立した後に照合が非成立となって、さらに照合が成立すると開閉対象が開放される。この「一定時間に亘って照合が成立」の条件を付加することで、ユーザが意図なく通信エリアを出入りすることに伴って開閉対象が開閉されることが抑制される。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。
【００１７】
また、制御装置において一定時間に亘って照合が成立した状態が維持されると送信周期変更部を通じてリクエスト信号の送信周期が短くされる。すなわち、ユーザが通信エリア内で立ち止まっていて、以後、ユーザの通信エリアへの出入りを通じた開閉対象の開閉の意思があるときにのみリクエスト信号の送信周期が短くされる。このため、リクエスト信号の送信周期を短くする期間が必要最小限で済む。
【００１８】
上記電子キーシステムについて、前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記制御装置において前記一定時間に亘って前記照合が成立した後に、前記受信信号強度検出部の検出結果に基づき前記電子キーの位置を判断し、前記リクエスト信号の出力を小さくすることで前記通信エリアを前記電子キーの位置を含んだ状態を維持しつつ小さくする出力制御部と、を備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内で立ち止まった場合には、制御装置おいて一定時間に亘って識別コードの照合が成立した状態となる。すると、出力制御部は受信信号強度検出部の検出結果に基づき電子キーの位置を判断し、その位置を含んだ状態を維持しつつ通信エリアを小さくする。よって、ユーザは少ない移動距離にて通信エリアを出入りすることが可能となる。従って、より容易に開閉対象を開放することができる。
【００２０】
上記電子キーシステムについて、ユーザに対して、以後、前記電子キーを所持するユーザの動作を通じて前記開閉対象の開放が可能である旨を通知するアンサーバック部を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、アンサーバック部を通じて、ユーザに対して、以後、前記電子キーを所持するユーザの動作を通じて開閉対象の開放が可能である旨を通知する。よって、ユーザは当該通知に沿って円滑に開閉対象の開放を行うことができる。
【００２２】
上記電子キーシステムについて、前記送信周期変更部は複数の通信エリアのうち前記電子キーが位置する通信エリアに送信される前記リクエスト信号の送信周期のみを短くすることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、複数の通信エリアのうち電子キーが位置する通信エリアに送信されるリクエスト信号のみの送信周期が短くされる。よって、電子キーが進入していない他の通信エリアにおいて無駄にリクエスト信号の送信周期が短くされることが抑制される。よって、リクエスト信号の送信回数、ひいてはそれに要する消費電力を低減することができる。
【００２４】
上記電子キーシステムについて、前記開閉対象は、前記制御装置の制御によって自動で開閉可能であって、前記複数の通信エリアのうち、前記開閉対象に近い通信エリアで照合が成立した場合のみ前記リクエスト信号の送信周期を短くすることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、複数の通信エリアのうち、開閉対象に近い通信エリアで照合が成立した場合のみリクエスト信号の送信周期が短くされる。よって、例えば、自動で開閉しない開閉対象に近い通信エリアで照合が成立した場合に無駄にリクエスト信号の送信周期が短くされることが抑制される。よって、リクエスト信号の送信回数、ひいてはそれに要する消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態における車両の上面図。
【図３】本発明の一実施形態における車両の上面図。
【図４】本発明の一実施形態における車載制御部の処理手順を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、電子キーシステムの一実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両には、ユーザによって所持される電子キー１０と車両に搭載される車載装置２０との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の制御を可能とする電子キーシステムが搭載されている。以下、電子キー１０及び車載装置２０の構成について説明する。
【００２９】
＜電子キー１０＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３と、ロックスイッチ１７と、アンロックスイッチ１６と、を備える。
【００３０】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。
【００３１】
ＬＦ受信部１２は車載装置２０から無線送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号であるリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、その信号を復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からのリクエスト信号Ｓｒｅｑを認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを生成し、その生成したレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、電子キー制御部１１からのレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に変調し、その変調したレスポンス信号Ｓｒｅｓを無線送信する。
【００３２】
アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は電子キー１０の表面に押し操作可能に設けられている。アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は押し操作されると、その旨を示す操作信号を電子キー制御部１１に出力する。
【００３３】
電子キー制御部１１は、アンロックスイッチ１６が操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む解錠要求信号Ｓｕｌを生成して、その解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００３４】
電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７が操作されたときも、同様にメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む施錠要求信号ＳｌｏをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００３５】
また、ＬＦ受信部１２はＲＳＳＩ検出部１２ａを備える。このＲＳＳＩ検出部１２ａは受信信号強度検出部の一例である。電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩ（受信信号強度：Received Signal Strength Indication）を認識するとともに、認識したＲＳＳＩを情報として上記レスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて無線送信する。ＲＳＳＩは電子キー１０及び車載装置２０間の距離が近いほど強くなる。
【００３６】
＜車載装置２０＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌと、ＵＨＦ受信部２２と、を備えている。また、車載制御部２１には、ドアスイッチ３２と、ドア制御装置３３と、スライドドア装置３４と、ハザードランプ３６と、が電気的に接続されている。
【００３７】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには車両に登録された電子キー１０のＩＤコードが記憶されている。
【００３８】
車載制御部２１は、リクエスト信号Ｓｒｅｑを生成し、その信号をＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌに出力する。ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌは、車載制御部２１からのリクエスト信号ＳｒｅｑをＬＦ帯に変調し、その変調したリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。
【００３９】
図２に示すように、ＬＦ送信部２３Ｒは車両の右側ピラーに内蔵されていて、ＬＦ送信部２３Ｌは車両の左側ピラーに内蔵されている。車載制御部２１はＬＦ送信部２３Ｒを通じて第１の通信エリア５０ａにリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信し、ＬＦ送信部２３Ｌを通じて第３の通信エリア５０ｃにリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。通信エリア５０ａ，５０ｃは、ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌを中心に車両の外側部に半円状に形成される。
【００４０】
図１に示すように、各ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌは、出力切替部２３ａと、送信周期変更部２３ｂとを備える。車載制御部２１は、出力切替部２３ａ（出力制御部）を通じて、ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌから送信するリクエスト信号Ｓｒｅｑの出力を変更することで、リクエスト信号Ｓｒｅｑが送信される通信エリア５０ａ，５０ｃのサイズを変更することができる。
【００４１】
図２に示すように、ドアスイッチ３２は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。ドアスイッチ３２は押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。
【００４２】
図１に示すように、ＵＨＦ受信部２２は電子キー１０から無線送信されるレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ又は施錠要求信号Ｓｌｏを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。
【００４３】
車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２からのレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ又は施錠要求信号Ｓｌｏを受けると、その信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。
【００４４】
車載制御部２１は、解錠要求信号Ｓｕｌに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は、施錠要求信号Ｓｌｏに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを施錠する。
【００４５】
また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合（車外照合）が成立した状態でドアスイッチ３２が押し操作された旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。この車外照合は、通常、第１の周期Ｔ１毎に行われる。
【００４６】
車載制御部２１は、車外照合が第１の周期Ｔ１毎に複数回に亘って成立することで、一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した状態が継続した場合には、アンサーバックとしてハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させる。このハザードランプ３６はアンサーバック部に相当する。この一定時間Ｔｔｈはユーザが通信エリア５０ａ内で立ち止まっていると予想される時間に、すなわち、通常ユーザが通信エリア５０ａに入ってから乗車するまでに要する時間より長く設定されている。
【００４７】
また、車載制御部２１は、ＬＦ受信部１２を通じて受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれるＲＳＳＩを認識し、認識したＲＳＳＩに基づき第２の通信エリア５０ｂを決定する。
【００４８】
図３に示すように、第２の通信エリア５０ｂは、電子キー１０を所持するユーザが一歩後ろに下がったときに同第２の通信エリア５０ｂ外となる程度に第１の通信エリア５０ａより小さく形成される。車載制御部２１は出力切替部２３ａを通じてリクエスト信号Ｓｒｅｑの出力を低下させることで、上記決定した第２の通信エリア５０ｂにリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。このとき、車載制御部２１は、送信周期変更部２３ｂを通じて、第２の通信エリア５０ｂに送信されるリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を上記第１の周期Ｔ１から第２の周期Ｔ２とする。第２の周期Ｔ２は、第１の周期Ｔ１より短い周期である。
【００４９】
そして、車載制御部２１は、第２の周期Ｔ２でのリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信に対するレスポンス信号Ｓｒｅｓの受信毎に上記車外照合を行うとともに、その照合結果が成立、非成立及び成立の順で切り替わった旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を通じてスライドドア３４ａを開放する。本実施形態では、車外照合に係る照合結果の成否を通じて、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を検出している。具体的には、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが閾値以上のときにはレスポンス信号Ｓｒｅｓの返信を通じて照合が成立し、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが閾値未満のときにはレスポンス信号Ｓｒｅｓが返信されず照合が成立しない。
【００５０】
上記照合結果が成立、非成立及び成立の順で切り替わる状況は、電子キー１０を所持するユーザが第２の通信エリア５０ｂ内から車から離れる方向に一歩後ろに下がることで第２の通信エリア５０ｂ外となった後に停止して、その後にユーザが車に近づく方向に一歩前に進むことで再び第２の通信エリア５０ｂ内となったときに生じる。上記のように、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を短くすることで、車外照合の周期も短くなる。よって、例えば、ユーザが第２の通信エリア５０ｂから出てから入るまでの間に１度も車外照合が行われないことが抑制される。このため、電子キー１０を所持するユーザの第２の通信エリア５０ｂへの出入りをより確実に監視することができる。
【００５１】
なお、車載制御部２１は、ＬＦ送信部２３Ｌを通じて第２の通信エリア５０ｂに第２の周期Ｔ２でリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信しているときにも、ＬＦ送信部２３Ｒを通じたリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第１の周期Ｔ１に維持する。また、電子キー１０を所持するユーザが第３の通信エリア５０ｃに進入して立ち止まった場合にも上記同様に通信エリアの大きさ、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期が変更される。
【００５２】
つぎに、図４のフローチャートに従って、電子キー１０のスイッチ操作によらないスライドドア３４ａの開放に係る車載制御部２１の処理について説明する。車載制御部２１は当該フローチャートを繰り返し実行する。
【００５３】
車載制御部２１は、第１の周期Ｔ１でリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信するとともに、一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した状態が継続するのを待つ（Ｓ１０１でＮＯ）。車載制御部２１は、複数回連続で車外照合が成立することで一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した状態が継続する旨判断すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを行う（Ｓ１０２）。
【００５４】
そして、車載制御部２１は受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれるＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩに応じて出力切替部２３ａを通じてリクエスト信号Ｓｒｅｑの出力を低下させる（Ｓ１０３）。これにより、第２の通信エリア５０ｂにリクエスト信号Ｓｒｅｑが送信される。また、車載制御部２１は第２の通信エリア５０ｂへのリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第２の周期Ｔ２として短くする（Ｓ１０４）。
【００５５】
車載制御部２１は、第２の周期Ｔ２でのリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信に対するレスポンス信号Ｓｒｅｓの受信毎に上記車外照合を行うとともに、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わった旨判断するか否かを判断する（Ｓ１０５）。なお、最初の照合は上記ステップＳ１０１にて成立している。上記のように、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信に係る周期が短くなることで、車外照合の周期が短くなる。
【００５６】
車載制御部２１は、ユーザによる一歩後退及び一歩前進によって、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わった旨判断すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、車両ドアを解錠した後にスライドドア３４ａを開放する（Ｓ１０６）。車載制御部２１は、以上でフローチャートに係る処理を終了する。
【００５７】
一方、車載制御部２１は、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わらない旨判断すると（Ｓ１０５でＮＯ）、車両ドアの解錠及びスライドドア３４ａの開放を行うことなく、フローチャートに係る処理を終了する。
【００５８】
車載制御部２１は、フローチャートに係る処理を終了した後、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第１の周期Ｔ１に戻す。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５９】
（１）電子キー１０を所持するユーザが第１の通信エリア５０ａ内に進入すると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立した状態となる。そして、車載制御部２１はこの照合成立状態が一定時間Ｔｔｈに亘って継続した旨判断すると、受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれるリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩに基づき電子キー１０の位置を判断し、その位置を含んだ状態を維持しつつ第１の通信エリア５０ａより小さい第２の通信エリア５０ｂに、リクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する。また、車載制御部２１は第２の通信エリア５０ｂへのリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第１の周期Ｔ１から第２の周期Ｔ２とすることで短くする。この状態からユーザが第２の通信エリア５０ｂ外へ下がると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立しない状態に切り替わる。そして、この状態からユーザが第２の通信エリア５０ｂ内に再び進入すると、車載制御部２１においてＩＤコードの照合が成立した状態となる。車載制御部２１は、このような照合結果の切り替わりを認識するとスライドドア３４ａを開く。
【００６０】
従って、ユーザは第２の通信エリア５０ｂへの出入りを通じて、車載制御部２１における照合結果を切り替えるだけでスライドドア３４ａを開くことが可能となる。このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなくスライドドア３４ａを開くことが可能となる。よって、利便性が高い。
【００６１】
また、一般的にユーザは上記のように第２の通信エリア５０ｂを出入りすることは少ない。よって、よりユーザの意図に沿ったスライドドア３４ａの開放が可能となる。
（２）車外照合の成立状態が一定時間Ｔｔｈに亘って継続した後に、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期が短くされる。これにより、電子キー１０を所持するユーザが通信エリア５０ｂ内から出て通信エリア５０ｂ内に進入する動作が監視し易くなる。
【００６２】
また、ユーザが通信エリア５０ｂ内で立ち止まっていて、以後、ユーザの通信エリア５０ｂへの出入りを通じたスライドドア３４ａの開閉の意思があるときにのみリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期が短くされる。これにより、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を短くする期間が必要最小限で済み、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信回数、ひいてはそれに要する消費電力を低減することができる。
【００６３】
（３）第１の通信エリア５０ａからその通信エリア５０ａより小さい第２の通信エリア５０ｂに切り替えられることで、ユーザは少ない移動距離にて第２の通信エリア５０ｂを出入りすることができる。従って、より容易にスライドドア３４ａを開放することができる。
【００６４】
（４）電子キー１０を所持するユーザが第１の通信エリア５０ａ内に進入すると、車載制御部２１において最初に照合が成立した状態となるとともに、ハザードランプ３６の点滅を通じて、以後、電子キー１０の通信エリアへの出入りを通じてスライドドア３４ａの開放が可能である旨をユーザに通知する。よって、ユーザは当該通知に沿って円滑にスライドドア３４ａの開放を行うことができる。
【００６５】
（５）ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間Ｔｔｈに亘って照合が成立した後に照合非成立となって、さらにその後、照合成立となるとスライドドア３４ａが開放される。この「一定時間に亘って照合が成立」の条件を付加することで、ユーザが意図なく通信エリアを出入りすることに伴ってスライドドア３４ａが開閉されることが抑制される。よって、よりユーザの意図に沿ったスライドドア３４ａの開放が可能となる。
【００６６】
（６）電子キー１０が存在する通信エリア５０ｂに送信されるリクエスト信号Ｓｒｅｑのみの送信周期が短くされる。よって、電子キー１０が進入していない他の通信エリア５０ｃにおいて無駄にリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期が短くされることが抑制される。よって、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信に係る消費電力を低減することができる。
【００６７】
（７）車載制御部２１における照合結果に基づきユーザの動作を認識可能である。従って、ユーザの動きを検出するセンサ等を設けることなく、簡易な構成にて上記（１）〜（６）の効果を奏することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、照合結果の成否を通じて、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩを検出していたが、電子キー１０又は車載装置２０にＲＳＳＩ検出部を設けてもよい。この場合、電子キー制御部１１又は車載制御部２１は、ＲＳＳＩ検出部を通じて検出したリクエスト信号Ｓｒｅｑ又はレスポンス信号Ｓｒｅｓが減少、一定及び増加の順で変化した旨判断すると、車両ドアを解錠した後にスライドドア３４ａを開放する。
【００６９】
・上記実施形態においては、車載制御部２１は、車外照合の成立状態が一定時間Ｔｔｈに亘って継続した後にリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を短くしていた。しかし、車載制御部２１は、電子キー１０が通信エリア５０ａ，５０ｃに進入することに伴い最初に車外照合が成立したときにリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を短くしてもよい。
【００７０】
・上記実施形態においては、左右のスライドドア３４ａが自動で開放可能に構成されていたが、例えば一方のスライドドア３４ａのみ自動で開放可能に構成されていてもよい。この場合、自動で開放するスライドドア３４ａ（開閉対象）に対応する通信エリア５０ａ，５０ｂに送信されるリクエスト信号Ｓｒｅｑのみ周期を短くすることを可能に構成する。これにより、手動でのみ開放する開閉対象に近い通信エリアにおいて、無駄にリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期が短くされることが抑制される。よって、リクエスト信号Ｓｒｅｑの送信回数、ひいてはそれに要する消費電力を低減することができる。
【００７１】
・上記実施形態においては、車載制御部２１は第２の通信エリア５０ｂに送信されるリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第２の周期Ｔ２に短くしたときであっても、第３の通信エリア５０ｃに送信されるリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を第１の周期Ｔ１に維持していた。しかし、車載制御部２１は両ＬＦ送信部２３Ｒ，２３Ｌを通じて送信するリクエスト信号Ｓｒｅｑの送信周期を同期させてもよい。
【００７２】
・上記実施形態においては、車載制御部２１は一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立する旨判断したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、アンサーバックを行っていた（Ｓ１０２）。しかし、車載制御部２１は一定時間Ｔｔｈの経過を待たずに最初に車外照合が成立したときアンサーバックを行ってもよい。
【００７３】
・アンサーバックの方法はハザードランプ３６の点滅に限らず、例えば、新たにインジケータを設けてもよいし、車両からの音声を通じてアンサーバックを行ってもよい。また、表示及び音声の両方でアンサーバックを行ってもよい。
【００７４】
さらに、電子キー１０側でアンサーバックを行ってもよい。この場合、電子キー１０におけるディスプレイの表示、スピーカからの音声、及び振動子の振動を通じてユーザにアンサーバックを行ってもよい。表示、音声及び振動を適宜組み合わせてもよい。
【００７５】
また、電子キー１０及び車載装置２０の両者でアンサーバックを行ってもよい。これにより、より確実にユーザに通知することができる。
・上記実施形態においては、さらに電子キー１０にスライドドア開スイッチを設けてもよい。電子キー制御部１１は、スライドドア開スイッチが長押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むドア開要求信号をＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。この場合、スライドドア開スイッチの操作及び電子キー１０を所持するユーザの通信エリア５０ａ，５０ｂへの出入りの何れかを通じてスライドドア３４ａの開放が可能となる。さらに、車載制御部２１は車外照合が成立した状態でスライドドア３４ａのアウトサイドドアハンドルが引き操作されたとき、スライドドア３４ａを開放してもよい。
【００７６】
また、電子キー１０にスライドドア開スイッチがない構成であっても、電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７及びアンロックスイッチ１６の同時押しがされたときドア開要求信号を無線送信する構成であってもよい。
【００７７】
・上記実施形態においては、ＲＳＳＩ検出部１２ａは電子キー１０に搭載されていたが、車載装置２０に搭載されていてもよい。例えば、ＵＨＦ受信部２２にＲＳＳＩ検出部が設けられる。車載制御部２１は、このＲＳＳＩ検出部を通じてレスポンス信号ＳｒｅｓのＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩに基づき電子キー１０の位置を判断する。このように、車載装置２０にＲＳＳＩ検出部を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キー１０をよりコンパクトに構成することができる。
【００７８】
・上記実施形態における電子キーシステムでは車両ドアの施解錠及びスライドドアの開放が可能に構成されていたが、制御内容はこれに限らず電子キー１０を所持するユーザの通信エリア５０ａ，５０ｂへの出入りを通じて車両のトランク開閉装置を通じてトランクの開放又は住宅用のドア装置を通じてドアの解錠及び開放を可能としてもよい。
【００７９】
・上記実施形態におけるドアスイッチ３２をタッチセンサに代えてもよい。これにより、ユーザはアウトサイドドアハンドルに触れるだけで車両ドアの解錠が可能となる。
・上記実施形態においては、車載制御部２１はレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれるＲＳＳＩに基づき電子キー１０の位置を判断していたが、その他の方法を利用して電子キー１０の位置を判断してもよい。
【００８０】
例えば、車載制御部２１は出力切替部２３ａを通じて、リクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する通信エリアを少しずつ小さくしていく。そして、車載制御部２１は、電子キー１０からのレスポンス信号Ｓｒｅｓの返信の有無に基づき電子キー１０の位置を判断する。例えば、車載制御部２１は、一の通信エリアにおいて電子キー１０からレスポンス信号Ｓｒｅｓの返信があり、その一の通信エリアより小さい他の通信エリアにおいて電子キー１０からレスポンス信号Ｓｒｅｓの返信がない場合には、一の通信エリアの外周側に電子キー１０が位置していると判断する。
【００８１】
・上記実施形態においては、第２の通信エリア５０ｂは、電子キー１０を所持するユーザが一歩後ろに下がったときに同第２の通信エリア５０ｂ外となる程度に第１の通信エリア５０ａより小さく形成されていたが、これら一歩を二歩以上として第２の通信エリア５０ｂを形成してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１６…アンロックスイッチ、１７…ロックスイッチ、２０…車載装置、２１…車載制御部、３２…ドアスイッチ、３３…ドア制御装置、３４…スライドドア装置、３４ａ…スライドドア、３６…ハザードランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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