(57)【要約】【課題】別個に電力供給を必要とすることなくミシンに単に接続されるだけで、刺繍機能を有さないミシンを用いた刺繍縫いを可能とする刺繍装置が望まれている。【解決手段】本発明は、主軸駆動モータとして直流モータ１０６を備えた電動ミシン１００に脱着可能な刺繍装置１において、電動ミシン１００と電気的に接続するためのコネクタ７と、刺繍模様データとを備え、電動ミシン１００の主軸駆動モータの最大回転数を制限し且つコネクタ７を介して電動ミシン１００から電力が供給されるように構成されたことを特徴とする、刺繍装置１を提供する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸駆動モータとして直流モータを備えた電動ミシンに脱着可能な刺繍装置において、
前記電動ミシンと電気的に接続するためのコネクタと、
刺繍模様データと
を備え、
前記電動ミシンの主軸駆動モータの最大回転数を制限し且つ前記コネクタを介して前記電動ミシンから電力が供給されるように構成されたことを特徴とする、刺繍装置。
【請求項２】
前記主軸駆動モータの回転数を制限することが前記コネクタを介したシリアル通信によって行われる、請求項１に記載の刺繍装置。
【請求項３】
刺繍模様を表示し且つ該刺繍模様を選択可能に構成されたタッチパネル式液晶表示器を更に備える、請求項１又は２に記載の刺繍装置。
【請求項４】
前記タッチパネル式液晶表示器が当該刺繍装置の本体に対して揺動可能である、請求項３に記載の刺繍装置。
【請求項５】
主軸駆動モータとして直流モータを備えた電動ミシンにおいて、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の刺繍装置を備え、
前記主軸駆動モータの最大回転数が刺繍縫いモードでは通常縫いモードよりも低く設定されることを特徴とする、電動ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍装置に関し、特に、主軸駆動モータとして直流モータを備えた電動ミシンに脱着可能な刺繍装置に関する。さらに、本発明は、その刺繍装置を備えた電動ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
アニメのキャラクターやアート模様といった刺繍模様を布地に縫い付けるための刺繍機能を備えたミシンが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。斯かるミシンは、通常縫い（直線縫い、ジグザグ縫い等）用のミシンの構成要素に加えて、刺繍枠と、刺繍枠をＸＹ方向に移動させるためのＸパルスモータ及びＹパルスモータと、刺繍模様データを有する刺繍模様選択装置とを更に備える。このため、刺繍縫い機能を有するミシンはミシン本体が通常縫い用のミシンよりも大きく且つ高価となりがちである。
【０００３】
このことを回避すべく、ミシン本体に脱着可能な刺繍装置を備えたミシンも知られている。通常、斯かるミシンでは、ミシン本体とは別個に刺繍装置に電力を供給する必要があり、使用者は、二本の電源コードをコンセントに差し込まなければならず、不便に感じることが多い。
【０００４】
これに対して、特許文献２に記載の発明では、刺繍縫いを行う場合には、縫針の揺動又は布送りのためのミシン側のジグザグパルスモータ及び送りパルスモータに対する電力の供給量を低減することで、その余剰電力をミシンから刺繍装置へ供給している。このため、使用者は、ミシンに接続された一本の電源コードだけをコンセントに差し込めばよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０４６７２号公報
【特許文献２】特開２０００−６１１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の発明において刺繍縫いを行う場合も、ジグザグパルスモータ及び送りパルスモータは、回転しないように低電力で通電されたままであり、少なからず電力を消費する。したがって、ミシンから刺繍装置へ大きな電力を供給することができない。このため、刺繍装置には、低電力で動作可能な刺繍枠を移動させるためのＸパルスモータ及びＹパルスモータのみが備えられ、刺繍模様選択装置は備えられない。言い換えれば、ミシン本体が、刺繍模様選択装置を備え、すなわち刺繍機能の一部を有する必要がある。したがって、斯かる刺繍装置は、刺繍機能を有さないミシンを用いて刺繍縫いを行うことができない。
【０００７】
また、ミシンの購入者は、刺繍機能を有さない安価なミシンと刺繍機能を有する高価なミシンとのどちらを購入すべきか購入時に悩むことが多い。さらに、刺繍機能を有さないミシンの購入者が、購入後に刺繍縫いを希望することもある。このため、刺繍機能を有さないミシンを用いた刺繍縫いを可能とする刺繍装置をミシンのオプションとして提供できることが望ましい。
【０００８】
そこで、別個に電力供給を必要とすることなくミシンに単に接続されるだけで、刺繍機能を有さないミシンを用いた刺繍縫いを可能とする刺繍装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様では、主軸駆動モータとして直流モータを備えた電動ミシンに脱着可能な刺繍装置において、電動ミシンと電気的に接続するためのコネクタと、刺繍模様データとを備え、電動ミシンの主軸駆動モータの最大回転数を制限し且つコネクタを介して電動ミシンから電力が供給されるように構成されたことを特徴とする、刺繍装置が提供される。
【００１０】
本発明の第１態様では、主軸駆動モータの回転数を制限することがコネクタを介したシリアル通信によって行われることが好ましい。
【００１１】
本発明の第１態様では、刺繍模様を表示し且つ刺繍模様を選択可能に構成されたタッチパネル式液晶表示器を更に備えることが好ましい。
【００１２】
本発明の第１態様では、タッチパネル式液晶表示器が刺繍装置の本体に対して揺動可能であることが好ましい。
【００１３】
本発明の第２態様では、主軸駆動モータとして直流モータを備えた電動ミシンにおいて、本発明の第１態様の刺繍装置を備え、主軸駆動モータの最大回転数が刺繍縫いモードでは通常縫いモードよりも低く設定されることを特徴とする、電動ミシンが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る刺繍装置は、別個に電力供給を必要とすることなくミシンに単に接続されるだけで、刺繍機能を有さないミシンを用いた刺繍縫いを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係る刺繍装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明に係る刺繍装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明に係る刺繍装置の右側面図である。
【図４】図４は、本発明に係る刺繍装置が設置された電動ミシンの正面図を示す。
【図５】図５は、液晶表示器が本体に対して揺動された状態の図１のＡ−Ａ線に沿った右側面部分断面図である。
【図６】図６は、本発明に係る刺繍装置及び電動ミシンの制御ブロック図である。
【図７】図７は、刺繍模様を選択したときに液晶表示器上に表示される画面の一例である。
【図８】図８は、電動ミシン側の処理のフローチャートを示す。
【図９】図９は、電動ミシンのＲＯＭに格納されたスピードデータテーブルを示す。
【図１０】図１０は、刺繍装置側の刺繍模様選択処理のフローチャートを示す。
【図１１】図１１は、刺繍装置のＲＯＭに格納された刺繍模様データの配置を簡略的に示す。
【図１２】図１２は、刺繍装置側の割り込み処理のフローチャートを示す。
【図１３】図１３は、電動ミシン側の割り込み処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。また、添付図面において同一又は類似の構成要素には同一の参照符号が付される。
【００１７】
最初に図１〜図４を参照して、本発明に係る刺繍装置及び電動ミシンの構成について説明する。
【００１８】
図１〜図３は、本発明に係る刺繍装置１の正面図、平面図及び右側面図をそれぞれ示す。図４は、本発明に係る刺繍装置１が設置された電動ミシン１００の正面図を示す。図４に示されるように、刺繍装置１は、刺繍機能を有さない電動ミシン１００を用いて刺繍縫いを行うときに電動ミシン１００に設置される。刺繍装置１には刺繍枠２が取り付けられ、刺繍縫いされるべき布地を刺繍枠２に挟んだ状態で刺繍縫いが行われる。刺繍装置１に備えられた二つのパルスモータ（図示せず）によって、刺繍枠２が電動ミシン１００の縫針１０１に垂直な平面において移動せしめられるので、刺繍縫いが可能となる。
【００１９】
図２において最もよく分かるように、刺繍装置１は本体３及びアーム４を備える。アーム４は、本体３に対して図２の矢印Ｂの方向に回転可能であり、本体３上に完全に折り畳まれることができる。このため、刺繍装置１は、保管時に大きなスペースを占めることがなく、持ち運びも容易である。アーム４は、刺繍枠２を取り付けるためのキャリッジ５と、キャリッジ５をＹ方向（図２参照）に移動させるためのＹパルスモータ（図示せず）とを備える。一方、本体３は、アーム４を本体３のガイド溝６に沿ってＸ方向（図２参照）に移動させるためのＸパルスモータ（図示せず）を備える。Ｘパルスモータ及びＹパルスモータを駆動することによって、キャリッジ５に取り付けられた刺繍枠２をＸＹ方向に移動させることができる。
【００２０】
図１及び図３に示されるように、本体３は、コネクタ７、制御回路基板（図示せず）及び液晶表示器８を更に備える。図４に示されるように、コネクタ７には、刺繍装置１と電動ミシン１００とを電気的に接続するための接続コード２００が取り付けられ、コネクタ７を介して電動ミシン１００から刺繍装置１へ電力が供給される。このため、図６に示されるように、コンセントに差し込まれる電源コード３００は電動ミシン１００からの一本で足りる。
【００２１】
制御回路基板にはＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０（図６参照）が実装される。これらの機能については後述する。
【００２２】
液晶表示器８はタッチパネル式であり、使用者はタッチパネルを指で押圧して操作することで所望の刺繍模様を選択することができる。また、刺繍模様が液晶表示器８上に表示されるので、使用者は刺繍模様を実際に目で見て確認することができる。図７は、刺繍模様を選択したときに液晶表示器８上に表示される画面の一例である。
【００２３】
図１に示されるように、液晶表示器８は、皿ばね９、座金１０及びナット１１で本体３に対して揺動可能に固定される。図５は、液晶表示器８が本体３に対して揺動された状態の図１のＡ−Ａ線に沿った右側面部分断面図である。液晶表示器８は、図５の矢印Ｃの方向において、本体３に対して皿ばね９、座金１０及びナット１１の軸線回りに揺動可能である。このため、使用者は、操作性及び／又は視認性が良い所望の角度に液晶表示器８を調整することができる。
【００２４】
次に図６〜図１０を参照して、本発明に係る刺繍装置１及び電動ミシン１００の制御方法について説明する。
【００２５】
図６は、本発明に係る刺繍装置１及び電動ミシン１００の制御ブロック図である。最初に電動ミシン１００側について説明する。コンセントから電源プラグ１０２を介して供給される電力が電源回路１０３を通じて電動ミシン１００のモータ及びＩＣに供給される。電動ミシン１００は、三つのモータ、すなわちジグザグパルスモータ１０４、送りパルスモータ１０５及び直流モータ１０６を備える。ジグザグパルスモータ１０４は、ジグザグ縫いを可能とすべく縫針１０１を左右に移動させるのに使用され、ジグザグパルスモータドライバ１０７から電流が供給されて駆動される。送りパルスモータ１０５は、布送り量を制御するのに使用され、送りパルスモータドライバ１０８から電流が供給されて駆動される。主軸駆動モータである直流モータ１０６は、縫針１０１を上下動させるのに使用され、直流モータ駆動回路１０９から電流が供給されて駆動される。このため、直流モータ１０６の回転数が変化すると、電動ミシン１００の回転数も変化する。タイミングセンサ１１０が縫針１０１の上下動のタイミングを検出する。また、使用者が電動ミシン１００上のスタートストップボタン１１８（図４参照）を押すと、スタートストップスイッチ１１１がオンされる。このことによって、直流モータ１０６の駆動がオン又はオフされて、縫針１０１の上下動が開始され又は停止される。
【００２６】
Ｉ／Ｏ１１２、ＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１４及びＲＡＭ１１５から成る部分が、モータ等を制御するための制御部として機能する。Ｉ／Ｏ１１２は入出力装置であり、Ｉ／Ｏ１１２を介してＣＰＵ１１３へ入力信号が送信され且つＣＰＵ１１３からの制御信号が出力される。ＲＯＭ１１４には、電動ミシン１００又は刺繍装置１を制御するためのプログラムと縫い模様（ステッチ）データとが記憶されている。ＲＡＭ１１５は、後述する電動ミシン１００側の処理において、プログラムの作業領域として使用される。
【００２７】
電動ミシン１００は模様選択表示装置１１６を更に備える。模様選択表示装置１１６は典型的にはスイッチと発光ダイオード（ＬＥＤ）とから成る。使用者は、所望の縫い模様に対応したスイッチを押すことで所望の縫い模様を選択することができる。スイッチが押されると入出力装置に信号が送信されて、対応する発光ダイオードが点灯する。
【００２８】
次に刺繍装置１側について説明する。電動ミシン１００のコネクタ１１７及び刺繍装置１のコネクタ７を介して電力が電動ミシン１００から刺繍装置１へ供給される。より具体的には、電動ミシン１００においてモータに供給される電力の一部を刺繍装置１に供給する。通常、電動ミシン１００において、主軸駆動モータである直流モータ１０６の消費電力が一番大きい。そこで、刺繍縫いモードでは通常縫いモードよりも直流モータ１０６の最大回転数、ひいては電動ミシン１００の最大回転数を低く設定することで直流モータ１０６の消費電力を抑制し、その余剰電力を電動ミシン１００から刺繍装置１へ供給する。このため、刺繍装置１を駆動するのに十分な電力を電動ミシン１００から刺繍装置１へ供給することが可能となる。なお、コネクタ７を介して電動ミシン１００から供給された電力は電源回路１２を通じて刺繍装置１のＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０等のＩＣに供給される。
【００２９】
刺繍装置１は、二つのモータ、すなわちＸパルスモータ１３及びＹパルスモータ１４を備える。Ｘパルスモータ１３は、刺繍枠２をＸ方向に移動させるのに使用され、Ｘパルスモータドライバ１５から電流が供給されて駆動される。Ｙパルスモータ１４は、刺繍枠２をＹ方向に移動させるのに使用され、Ｙパルスモータドライバ１６から電流が供給されて駆動される。
【００３０】
Ｉ／Ｏ１７、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０から成る部分は、モータ等を制御するための制御部として機能する。Ｉ／Ｏ１７は入出力装置であり、Ｉ／Ｏ１７を介してＣＰＵ１８へ入力信号が送信され且つＣＰＵ１８からの制御信号が出力される。ＲＯＭ１９には、刺繍装置１を制御するためのプログラムと刺繍模様データとが記憶されている。ＲＡＭ２０は、後述する刺繍装置１側の処理において、プログラムの作業領域として使用される。
【００３１】
前述したように、刺繍模様を選択するのに用いられる液晶表示器８はタッチパネル式である。液晶表示器８に表示された刺繍模様が使用者によって押圧されると、押圧位置に対応した座標信号がＩ／Ｏ１７に入力され、ＲＯＭ１９に記憶されたプログラムで座標が認識されて、刺繍模様が選択される。選択された刺繍模様は液晶表示器８に表示される。
【００３２】
以下、図８〜図１３を参照して、電動ミシン１００及び刺繍装置１の処理フローについて説明する。
【００３３】
図８は、電動ミシン１００側の処理のフローチャートを示す。使用者によって電動ミシン１００に電源が入れられると、以下の処理が開始される。ステップＳ１において、Ｓ_ＦＬＡＧ（刺繍縫い開始許可フラグ）に０をセットし、フラグをクリアにする。ステップＳ２において、刺繍装置１と電動ミシン１００との接続を確認すべく、Ｉ／Ｏ１１２のＰ１（図６参照）を読み込む。Ｐ１が０であればステップＳ４に進み、Ｐ１が１であればステップＳ３に進む。刺繍装置１と電動ミシン１００とがそれぞれのコネクタ７、１１７を介して電気的に接続されると、Ｉ／Ｏ１１２のＰ１は電源回路１０３のＧＮＤに接続されて０になり、ステップＳ４以降の刺繍縫いモードが実行される。一方、刺繍装置１と電動ミシン１００とが接続されていない場合、Ｉ／Ｏ１１２のＰ１は１になり、ステップＳ３において、通常縫いモードが実行される。
【００３４】
ステップＳ４において、スタートストップスイッチ１１１のオンオフを判別すべく、Ｉ／Ｏ１１２のＰ２（図６参照）を読み込む。スタートストップスイッチ１１１がオンであれば、ステップＳ５に進む。使用者によってスタートストップボタン１１８が押されると、スタートストップスイッチ１１１はオンになる。ステップＳ５において、直流モータ１０６が停止しているか判別する。直流モータ１０６が停止していなければ、直流モータ１０６の駆動を停止させるためにスタートストップボタン１１８が押されたものと判断し、ステップＳ６において、直流モータ１０６を駆動させるためのＰＷＭ信号の出力を停止して直流モータ１０６の駆動を停止させる。その後、ステップＳ４に戻る。
【００３５】
ステップＳ５において、直流モータ１０６が停止していれば、直流モータ１０６を駆動させるためにスタートストップボタン１１８が押されたものと判断し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、刺繍縫いの開始許可を確認すべくＳ_ＦＬＡＧを読み込む。後述する刺繍模様の選択処理が既に終了していれば、Ｓ_ＦＬＡＧは１であり、ステップＳ８に進み、直流モータ１０６が始動される。Ｓ_ＦＬＡＧが０の場合、刺繍模様の選択処理がまだ終了していないので、直流モータ１０６を始動させることなくステップＳ４に戻る。ステップＳ８において、電動ミシン１００のＲＯＭ１１４に格納されたスピードデータテーブル内の初期値（ｄａｔａ_１００（図９参照））をＰＷＭレジスタにセットし、ステップＳ９において、その初期値を出力して直流モータ１０６を始動させる。このことによって、直流モータ１０６は、スピードデータテーブル内における電動ミシン１００の最小の回転数（１００ｒｐｍ）に対応した回転数で始動される。その後、ステップＳ４に戻る。
【００３６】
ステップＳ４においてスタートストップスイッチ１１１がオフであれば、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、タイミングセンサ１１０の状態を読み込み、ステップＳ１１において、そのタイミングを判別する。タイミングが枠移動タイミングでなければ、ステップＳ４に戻る。タイミングが枠移動タイミングであれば、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、枠移動コマンドを刺繍装置１に送信する。その後、ステップＳ４に戻る。刺繍装置１と電動ミシン１００との間のコマンドの送受信はそれぞれのコネクタ７、１１７を介した有線（接続コード２００）によるシリアル通信によって行われる。
【００３７】
図１０は、刺繍装置１側の刺繍模様選択処理のフローチャートを示す。図１１は、刺繍装置１のＲＯＭ１９に格納された刺繍模様データの配置を簡略的に示す。タッチパネル式液晶表示器８の操作によって模様選択の処理が開始されると、以下の処理が開始される。ステップＳ１３において、タッチパネルにより模様選択が行われたか確認する。模様が選択されていない場合、タッチパネルの入力待ち状態となる。一方、模様が選択された場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、選択された刺繍模様データの先頭アドレス（例えばｂｂｂｂｂｈ）をＲＡＭ２０内のＳｅｌｅｃｔ_ｐｔｒにセットする。ステップＳ１５において、選択された刺繍模様の最初（１針目）の縫いデータのアドレスをＲＡＭ２０内のＡｄｄ_ｐｔｒにセットする。ステップＳ１６において、Ｓｅｌｅｃｔ_ｐｔｒ＋２にある選択された刺繍模様の表示データをＲＯＭ１９から読み出して液晶表示器８に表示する。ステップＳ１７において、刺繍模様選択が終了して刺繍縫いの準備が完了したことを示すＥＭＢＲＥＡＤＹコマンドを電動ミシン１００に送信する。その後、タッチパネルの入力待ちの状態となる。一方、電動ミシン側では、ＥＭＢＲＥＡＤＹコマンドが受信されると、後述する電動ミシン１００側の割り込み処理が実行されて、Ｓ_ＦＬＡＧに１がセットされる。このことによって、刺繍縫いモードにおいて、直流モータ１０６の始動が可能となる（図８のステップＳ７〜ステップＳ９参照）。
【００３８】
図１２は、刺繍装置１側の割り込み処理のフローチャートを示す。図８のステップＳ１２において、枠移動コマンドが電動ミシン１００から刺繍装置１に送信されると、シリアル通信による受信の割り込みが発生し、以下の処理が開始される。
【００３９】
ステップＳ１８において、図１０のステップＳ１５においてセットされたＡｄｄ_ｐｔｒのアドレスにある２バイトの縫いデータをＲＡＭ２０内のｄａｔａ１に読み出し、且つ、Ａｄｄ_ｐｔｒ＋１のアドレスにある２バイトの縫いデータをＲＡＭ２０内のｄａｔａ２に読み出す。ステップＳ１９において、ｄａｔａ１の値がスピードコード（０ｘ８１）であるか判別する。ｄａｔａ１の値がスピードコードでなければ、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、ｄａｔａ１の値が終了コード（０ｘ８０）であるか判別する。ｄａｔａ１の値が終了コードでなければ、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ｄａｔａ１及びｄａｔａ２の運針データに基づき、Ｘパルスモータドライバ１５及びＹパルスモータドライバ１６を制御して、Ｘパルスモータ１３及びＹパルスモータ１４を駆動する。このことによって、刺繍枠２が移動せしめられる。ステップＳ２２において、Ａｄｄ_ｐｔｒに２を加算し、縫いデータを次に進める。その後、割り込み処理は終了し、図１０の刺繍模様選択処理に戻る。
【００４０】
ステップＳ１９において、ｄａｔａ１の値がスピードコードであれば、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、スピードデータコマンドを発行して、スピードコードと、それに続いて格納されているスピードデータ（図１１参照）とを電動ミシン１００に送信する。ステップＳ２４に進む前に、後述する電動ミシン１００側の割り込み処理が実行されて、送信されたスピードデータに応じて直流モータ１０６の回転数、ひいては電動ミシン１００の回転数が更新される。その後、ステップＳ２４において、Ａｄｄ_ｐｔｒに２を加算し、縫いデータを次に進める。
【００４１】
ステップＳ２０において、ｄａｔａ１の値が終了コードであれば、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５において、モータストップコマンドを電動ミシン１００に送信する。その後、後述する電動ミシン１００側の割り込み処理が実行され、直流モータ１０６が停止されて、刺繍縫いが終了する。
【００４２】
図１３は、電動ミシン１００側の割り込み処理のフローチャートを示す。図１０のステップＳ１７、図１２のステップＳ２３又はステップＳ２５において、ＥＭＢＲＥＡＤＹコマンド、スピードデータコマンド又はモータストップコマンドが刺繍装置１から電動ミシン１００へ送信されると、シリアル通信による受信の割り込みが発生し、以下の処理が開始される。
【００４３】
ステップＳ２６において、受信信号がＥＭＢＲＥＡＤＹコマンドであるか判別する。受信信号がＥＭＢＲＥＡＤＹコマンドでなければ、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、受信信号がモータストップコマンドであるか判別する。受信信号がモータストップコマンドでなければ、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８において、受信信号がスピードデータコマンドであるか判別する。受信信号がスピードデータコマンドでなければ、割り込み処理を終了し、図８のループ処理に戻る。
【００４４】
ステップＳ２６において、受信信号がＥＭＢＲＥＡＤＹコマンドであれば、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９において、直流モータ１０６の始動を可能とすべく、Ｓ_ＦＬＡＧに１をセットする。その後、割り込み処理を終了し、図８のループ処理に戻る。
【００４５】
ステップＳ２７において、受信信号がモータストップコマンドであれば、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ＰＷＭ信号の出力を停止し、直流モータ１０６を停止させる。その後、割り込み処理を終了し、図８のループ処理に戻る。
【００４６】
ステップＳ２８において、受信信号がスピードデータコマンドであれば、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１において、スピードデータテーブル（図９参照）からスピードデータテーブルのインデックスを取得し、ＲＡＭ１１５内のワークエリアｎにセットする。ステップＳ３２において、ｎをインデックスとして、ＲＯＭ１１４に格納されたスピードデータテーブルからモータのＰＷＭ制御のためのデューティ比データを取得し、ＰＷＭレジスタにセットする。その後、セットされたデューティ比のパルスが直流モータ駆動回路１０９に出力される。この結果、そのデューティ比に応じた電圧が直流モータ１０６に印加され、直流モータ１０６の回転数ひいては電動ミシン１００の回転数が、スピードデータに対応した新たな回転数に更新される。その後、割り込み処理を終了し、図８のループ処理に戻る。
【００４７】
図９のスピードデータテーブルには、電動ミシン１００の各回転数に対応した、直流モータ１０６のＰＷＭ制御のためのデューティ比データが格納されている。デューティ比が大きくなると、直流モータ１０６に印加される電圧が大きくなり、直流モータ１０６の回転数ひいては電動ミシン１００の回転数も増大される。通常縫いモードでは、テーブルの全てのデータが使用され、電動ミシン１００は１００〜７００ｒｐｍの回転数で駆動される。一方、刺繍縫いモードでは、テーブルの０番目から９番目までのデータが使用される。すなわち、図１１の各刺繍模様データにおけるスピードデータにはｎ＝９以下のインデックスが格納されている。このため、刺繍縫いモードでは、刺繍装置１から電動ミシン１００へスピードデータコマンドが送信されると、電動ミシン１００の最大回転数は４００ｒｐｍ以下に制限され、直流モータ１０６の消費電力が抑制される。この場合、刺繍縫いモードでは、電動ミシン１００の最大回転数が制限されて通常縫いモードよりも縫針の上下動の速度が遅くなるが、この速度は実使用上問題とならないレベルである。したがって、刺繍装置１は、別個に電力供給を必要とすることなくミシンに単に接続されるだけで、刺繍機能を有さないミシンを用いた刺繍縫いを可能とする。
【００４８】
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、刺繍縫いモードにおける電動ミシンの最大回転数は、刺繍装置の駆動に十分な余剰電力を確保できれば、４００ｒｐｍよりも大きな値であってもよい。また、刺繍装置と電動ミシンとの間のコマンドの送受信は、有線を用いることなく、例えば赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮといった無線通信によって行われてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１    刺繍装置
２    刺繍枠
３    本体
４    アーム
５    キャリッジ
６    ガイド溝
７    コネクタ
８    液晶表示器
９    皿ばね
１０    座金
１１    ナット
１２    電源回路
１３    Ｘパルスモータ
１４    Ｙパルスモータ
１５    Ｘパルスモータドライバ
１６    Ｙパルスモータドライバ
１７    Ｉ／Ｏ
１８    ＣＰＵ
１９    ＲＯＭ
２０    ＲＡＭ
１００    電動ミシン
１０１    縫針
１０２    電源プラグ
１０３    電源回路
１０４    ジグザグパルスモータ
１０５    送りパルスモータ
１０６    直流モータ
１０７    ジグザグパルスモータドライバ
１０８    送りパルスモータドライバ
１０９    直流モータ駆動回路
１１０    タイミングセンサ
１１１    スタートストップスイッチ
１１２    Ｉ／Ｏ
１１３    ＣＰＵ
１１４    ＲＯＭ
１１５    ＲＡＭ
１１６    模様選択表示装置
１１７    コネクタ
１１８    スタートストップボタン
２００    接続コード
３００    電源コード
【図１】
2014030544.tif 000003
【図２】
2014030544.tif 000004
【図３】
2014030544.tif 000005
【図４】
2014030544.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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