(57)【要約】【課題】測定器本体に対して同時に接続できる測定ユニットの台数に制約が課せられている無線通信を使用して測定データを収集する測定装置において、測定ユニットの台数が制約台数を超えて増設された場合でも、１台の測定器本体で対応できるようにする。【解決手段】複数台の測定ユニット２０ａ〜２０ｎを、例えば測定ユニット群Ｇ１（２０ａ〜２０ｇ）と測定ユニット群Ｇ２（２０ｈ〜２０ｎ）とにグループ分けし、第１回目のルーチンとして、通信接続，測定開始の指示，測定データの収集および通信中断までの一連の処理を測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２に対して交代的に一巡するように行い、第２回目以降のルーチンでは、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２に対して第１回目のルーチンから測定開始の指示を除いた一連の処理を行って、各ルーチンごとに測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２から測定データを収集する。【選択図】図１
2014057119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する１台の測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの指示に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される無線通信による測定装置の制御方法において、
上記複数台の測定ユニットを、複数の測定ユニット群にグループ分けして上記測定器本体に登録した後、上記測定器本体は、上記各測定ユニットと群単位で通信を行うにあたって、
第１回目のルーチンとして、通信接続，測定開始の指示，測定データの収集および通信中断までの一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行い、
第２回目以降のルーチンでは、上記各測定ユニット群に対して上記第１回目のルーチンから測定開始の指示を除いた一連の処理を行って、上記各ルーチンごとに上記測定ユニット群から測定データを収集することを特徴とする無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項２】
上記各測定ユニットは、上記第１回目のルーチンで上記測定器本体から測定開始の指示を受けると測定終了の指示があるまで測定を継続することを特徴とする請求項１に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項３】
上記測定器本体は、上記第１回目のルーチンにおける上記一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行う際、上記測定ユニット群に要する処理時間のうち、最も長い処理時間に所定の余裕時間を加味した時間を移行切替時間Ｔとして、上記第２回目以降のルーチンを含めて、上記通信接続時点から上記移行切替時間Ｔの経過後に次の上記測定ユニット群に移行することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項４】
所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する１台の測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの指示に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される無線通信による測定装置の制御方法において、
上記複数台の測定ユニットを、複数の測定ユニット群にグループ分けして上記測定器本体に登録した後、
上記測定器本体は、上記各測定ユニットと群単位で通信を行うにあたって、上記各測定ユニット群に接続し、上記各測定ユニット群に同一の測定開始時間および上記測定開始時間を起点として測定データを定期的に収集するデータ収集インターバル時間Ｔｉを設定して接続を一旦中断し、上記測定開始時間経過後において、通信接続，測定データの収集および通信中断までの一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように繰り返し行って、測定開始時点およびその後繰り返される上記データ収集インターバル時間Ｔｉごとに上記測定ユニット群から同一時点の測定データを収集することを特徴とする無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項５】
上記各測定ユニットは、上記測定開始時間以降、上記測定器本体から測定終了の指示があるまで測定を継続することを特徴とする請求項４に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項６】
上記測定器本体は、上記各測定ユニット群に接続して上記測定開始時間および上記データ収集インターバル時間Ｔｉを設定する際、上記各測定ユニットのデータサンプリング時間Ｔｓ（Ｔｓ＜Ｔｉ）を併せて設定し、上記データ収集インターバル時間Ｔｉごとに、上記データ収集インターバル時間Ｔｉ内で上記データサンプリング時間Ｔｓをもってサンプリングされた測定データを一括して収集することを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項７】
上記測定器本体は、上記一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行う際、上記測定ユニット群に要する処理時間のうち、最も長い処理時間に所定の余裕時間を加味した時間を移行切替時間Ｔとして、上記通信接続時点から上記移行切替時間Ｔの経過後に次の上記測定ユニット群に移行することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項８】
上記測定器本体は、測定を停止させる際、所定の順序で上記各測定ユニットに接続して測定停止の指示を与えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【請求項９】
上記無線通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を使用することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の無線通信による測定装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信による測定装置の制御方法に関し、さらに詳しく言えば、マスタ機器に対して同時に接続できるスレーブ機器の台数に制約が課せられている無線通信を使用して測定データを収集する測定装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線ネットワークの技術の一つとして、特許文献１に記載された発明によると、１台のマスタ機器（親機）と、複数台のスレーブ機器（子機）とを無線ネットワークで接続し、マスタ機器からの指令に基づいて、各スレーブ機器に所定の動作を実行させ、その実行結果をマスタ機器で収集するようにしている。
【０００３】
このような無線ネットワーク技術は、測定分野でデータロガー等と呼ばれるデータ収集装置にも適用可能であるが、例えばとして、オフィスの空調システムの設計を行う際のデータ採りは限られた室内空間で行われ、温度センサ（測定子機）とデータ収集装置（親機）との通信距離は短いことから、大がかりな無線ネットワークを必要としない。
【０００４】
そこで、簡易に構築できる無線ＬＡＮの一つに、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離通信手段としてのブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）がある。ブルートゥースによれば、親機と子機とにそれぞれブルートゥース通信モジュールを搭載させればよく、安価なコストで容易に採用することができる。
【０００５】
しかしながら、ブルートゥースを使用する場合、マスタ機器に対して同時に接続し得るスレーブ機器の数が７台までという制約が課せられているため、測定子機を増設したい場合には、１台の親機では対応できない、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８９５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、特にマスタ機器（測定器本体）に対して同時に接続できるスレーブ機器（測定ユニット）の台数に制約が課せられている無線通信を使用して測定データを収集する測定装置において、測定ユニットの台数が制約台数を超えて増設された場合でも、１台の測定器本体で対応できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する１台の測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの指示に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される無線通信による測定装置の制御方法において、
上記複数台の測定ユニットを、複数の測定ユニット群にグループ分けして上記測定器本体に登録した後、上記測定器本体は、上記各測定ユニットと群単位で通信を行うにあたって、第１回目のルーチンとして、通信接続，測定開始の指示，測定データの収集および通信中断までの一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行い、
第２回目以降のルーチンでは、上記各測定ユニット群に対して上記第１回目のルーチンから測定開始の指示を除いた一連の処理を行って、上記各ルーチンごとに上記測定ユニット群から測定データを収集することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記各測定ユニットは、上記第１回目のルーチンで上記測定器本体から測定開始の指示を受けると測定終了の指示があるまで測定を継続することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２において、上記測定器本体は、上記第１回目のルーチンにおける上記一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行う際、上記測定ユニット群に要する処理時間のうち、最も長い処理時間に所定の余裕時間を加味した時間を移行切替時間Ｔとして、上記第２回目以降のルーチンを含めて、上記通信接続時点から上記移行切替時間Ｔの経過後に次の上記測定ユニット群に移行することを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する１台の測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの指示に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される無線通信による測定装置の制御方法において、上記複数台の測定ユニットを、複数の測定ユニット群にグループ分けして上記測定器本体に登録した後、上記測定器本体は、上記各測定ユニットと群単位で通信を行うにあたって、上記各測定ユニット群に接続し、上記各測定ユニット群に同一の測定開始時間および上記測定開始時間を起点として測定データを定期的に収集するデータ収集インターバル時間Ｔｉを設定して接続を一旦中断し、上記測定開始時間経過後において、通信接続，測定データの収集および通信中断までの一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように繰り返し行って、測定開始時点およびその後繰り返される上記データ収集インターバル時間Ｔｉごとに上記測定ユニット群から同一時点の測定データを収集することを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４において、上記各測定ユニットは、上記測定開始時間以降、上記測定器本体から測定終了の指示があるまで測定を継続することを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項４または５において、上記測定器本体は、上記各測定ユニット群に接続して上記測定開始時間および上記データ収集インターバル時間Ｔｉを設定する際、上記各測定ユニットのデータサンプリング時間Ｔｓ（Ｔｓ＜Ｔｉ）を併せて設定し、上記データ収集インターバル時間Ｔｉごとに、上記データ収集インターバル時間Ｔｉ内で上記データサンプリング時間Ｔｓをもってサンプリングされた測定データを一括して収集することを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、上記請求項４ないし６のいずれか１項において、上記測定器本体は、上記一連の処理を上記各測定ユニット群に対して交代的に一巡するように行う際、上記測定ユニット群に要する処理時間のうち、最も長い処理時間に所定の余裕時間を加味した時間を移行切替時間Ｔとして、上記通信接続時点から上記移行切替時間Ｔの経過後に次の上記測定ユニット群に移行することを特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、上記請求項１ないし７のいずれか１項において、上記測定器本体は、測定を停止させる際、所定の順序で上記各測定ユニットに接続して測定停止の指示を与えることを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、上記請求項１ないし８のいずれか１項において、上記無線通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）を使用することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特に測定器本体に対して同時に接続できる測定ユニットの台数に制約が課せられている無線通信を使用して測定データを収集する測定装置において、複数台の測定ユニットを複数の測定ユニット群にグループ分けして測定器本体に登録し、各測定ユニットをその群単位で交代的に測定器本体との通信を行うようにしたことにより、測定ユニットの台数が制約台数を超えて増設された場合でも、１台の測定器本体で対応することができる。
【００１８】
また、各測定ユニット群に対して同一の測定開始時間を設定することにより、各測定ユニット群から時間差のない測定データを収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明において無線接続される測定器本体と測定ユニット群とを示す模式図。
【図２】本発明で用いられる測定器本体の構成を示すブロック図。
【図３】本発明で用いられる測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図４】測定ユニット群を測定器本体に登録する手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１実施形態における第１回目のルーチンを示すフローチャート。
【図６】上記第１実施形態における第２回目以降のルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態におけるルーチンを示すフローチャート。
【図８】測定ユニットの測定を停止させる際の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、図１ないし図８を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１に、本発明の実施形態として、マスター機器としての１台の測定器本体１０に対して、スレーブ機器としての複数台（この例では１４台）の測定ユニット２０ａ〜２０ｎを無線にて双方向通信可能に接続する場合を示す。なお、各測定ユニット２０ａ〜２０ｎを特に区別する必要がない場合には、総称として測定ユニット２０とする。
【００２２】
この実施形態では、無線通信にブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）を採用している。ブルートゥースは、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離間での音声信号やデータ通信を実現する通信技術で、主に低コスト、低消費電力を特徴として小型の通信デバイスに適用されている。
【００２３】
ブルートゥースの規格によれば、１台の測定器本体１０に同時に接続できる測定ユニット２０の台数が最大７台として制限されているため、この実施形態では、１４台の測定ユニット２０を７台ずつの２グループに群分けし、測定ユニット２０ａ〜２０ｇを第１測定ユニット群Ｇ１とし、残りの測定ユニット２０ｈ〜２０ｎを第２測定ユニット群Ｇ２としている。
【００２４】
図２を参照して、測定器本体１０は、動作主体としてのマイクロコンピュータ等からなる制御部１１を備える。制御部１１には、測定ユニット２０との通信を行う通信モジュール１２が接続されている。この実施形態において、通信モジュール１２はブルートゥース仕様である。
【００２５】
また、制御部１１には、各種の操作条件等を設定する設定部１３、外部機器との通信を行うインタフェース１４、測定データや測定ユニット２０のアドレス等を保存する記憶部１５、液晶パネル等の表示部１６および内部時計１７が接続されている。
【００２６】
図３を参照して、測定ユニット２０は、基本的な構成として、所定の物理量を測定するセンサ２１、マイクロコンピュータ等からなる制御部２４および通信モジュール２５を備える。通信モジュール２５には、測定器本体１０に採用されているのと同じくブルートゥース仕様の通信モジュールが用いられる。
【００２７】
なお、制御部２４のメモリ等には、個々の測定ユニット２０を識別するための識別子としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスが書き込まれている。また、測定ユニット２０は、同期用としての内部時計２６を備えている。この内部時計２６は、測定器本体１０の内部時計１７と同一の実時間を計時する。
【００２８】
センサ２１には、温度センサ，湿度センサ，電流センサ，電圧センサ，それに振動や加速度を検出するセンサ等が用いられてよいが、複数のセンサ２１を備え、測定チャンネルを多チャンネルとして、各測定チャンネルの測定データをスキャンして取り込むこともできる。
【００２９】
一例として、１つの測定ユニット２０で温度や電圧等の測定が１５チャネル，１００ｍｓ間隔で行えるとすれば、１グループあたり７台×１５チャネル＝１０５チャネルの測定データが１００ｍｓ間隔で得られることになる。
【００３０】
センサ２１にて測定された物理量（測定データ）は増幅器２２で所定に増幅されたのち、Ａ／Ｄコンバータ２３にてデジタルデータに変換されて制御部２４に入力され、制御部２４は、通信モジュール２５を介して１データごともしくは複数データをまとめて測定器本体１０に送信する。
【００３１】
測定器本体１０の制御部１１は、各測定ユニット２０から送信された測定データを所定に処理し、好ましくはリアルタイムで表示部１６に表示し、記憶部１５への保存やインタフェース１４を介して外部機器（例えばパソコン）との通信を行う。
【００３２】
上記したように、ブルートゥース規格では、測定器本体１０に同時に接続できる測定ユニット２０の台数が最大７台に決められているため、この実施形態において、測定器本体１０は、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２ごとに通信を行う。
【００３３】
そのため、まず、図４のフローチャートに示すように、ステップＳＴ４１で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇを第１測定ユニット群Ｇ１に含まれる測定ユニットとして測定器本体１０に登録し、次段のステップＳＴ４２で、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎを第２測定ユニット群Ｇ２に含まれる測定ユニットとして測定器本体１０に登録する。
【００３４】
この場合、各測定ユニット２０の登録には、その識別子として各測定ユニット２０にあらかじめ割り当てられているＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス等が用いられる。また、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２の登録順は任意であってよい。
【００３５】
このようにしてから、測定器本体１０と各測定ユニット２０との通信が測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２ごとに行われるが、まず、図５および図６のフローチャートを参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
【００３６】
この第１実施形態においては、第１回目（初期）のルーチンとして、図５のステップＳＴ５１〜ＳＴ５８が実行され、その後、第２回目以降のルーチンとして、図６のステップＳＴ６１〜ＳＴ６６が実行される。
【００３７】
まず、第１回目のルーチンでは、ステップＳＴ５１として、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ１に含まれている７台の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに対して接続処理を行った後、ステップＳＴ５２で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇに測定を開始させる。
【００３８】
これにより、測定ユニット２０ａ〜２０ｇは測定を開始するが、測定器本体１０より測定終了の指示があるまで、測定ユニット２０ａ〜２０ｇは測定を継続して行う。
【００３９】
そして、次のステップＳＴ５３で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇから測定データを収集した後、測定ユニット群Ｇ１（測定ユニット２０ａ〜２０ｇ）との通信を一旦切断し、次の測定ユニット群Ｇ２（測定ユニット２０ｈ〜２０ｎ）との通信に移行する。
【００４０】
ここで、測定ユニット群Ｇ１の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに対して行われる上記ステップＳＴ５１〜ＳＴ５４までの処理に例えば２０秒かかるとした場合、測定ユニット群Ｇ１から測定ユニット群Ｇ２への移行時には、若干の余裕時間を加味する。
【００４１】
この実施形態においては、その余裕時間を例えば１０秒として、移行切替時間Ｔを３０秒に設定し、ステップＳＴ５１の実行時から３０秒経過後に、ステップＳＴ５５を実行して、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ２に含まれている７台の測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに対して接続処理を行う。
【００４２】
接続後、次段のステップＳＴ５６において、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに測定を開始させる。この場合においても、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎは、測定器本体１０より測定終了の指示があるまで、測定を継続して行う。
【００４３】
そして、ステップＳＴ５７で、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎから測定データを収集した後、ステップＳＴ５８で、測定ユニット群Ｇ２（測定ユニット２０ｈ〜２０ｎ）との通信を一旦切断し、今度は図６のフローチャートに示されている第２回目のルーチンに入る。
【００４４】
この第２回目のルーチンにおいて、測定ユニット２０に対する測定開始の指示は不要であるから、ステップＳＴ６１で、測定ユニット群Ｇ１（測定ユニット２０ａ〜２０ｇ）に対する接続処理が行われ、ステップＳＴ６２で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇから測定データを収集した後、ステップＳＴ６３で、測定ユニット群Ｇ１（測定ユニット２０ａ〜２０ｇ）との通信を一旦切断し、次の測定ユニット群Ｇ２（測定ユニット２０ｈ〜２０ｎ）との通信に移行する。
【００４５】
この測定ユニット群Ｇ１から測定ユニット群Ｇ２への移行時も、上記第１回目のルーチンと同様に、移行切替時間Ｔを３０秒として、ステップＳＴ６１の実行時から３０秒経過後に、ステップＳＴ６４を実行して、測定ユニット群Ｇ２（測定ユニット２０ｈ〜２０ｎ）に対する接続処理が行われる。
【００４６】
接続後、次段のステップＳＴ６５において、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎから測定データを収集した後、ステップＳＴ６６で、測定ユニット群Ｇ２（測定ユニット２０ｈ〜２０ｎ）との通信を一旦切断し、以後測定を終了するまで、この第２回目のルーチンを繰り返し実行する。
【００４７】
このようにして、第１実施形態によれば、例えば１台の測定ユニット２０で１５チャネルの測定が可能として、１分ごとに測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２から２１０（＝７×１５×２）チャネルの測定データを収集することができるが、測定ユニット群Ｇ１と測定ユニット群Ｇ２の測定データに３０秒の時間差が生ずる。
【００４８】
このような時間差を問題としない場合には上記第１実施形態でもよいが、次に説明する第２実施形態によれば、測定ユニット群Ｇ１と測定ユニット群Ｇ２とから同一時点での測定データを得ることができる。
【００４９】
第２実施形態では、測定開始時間（測定開始時刻）を予約し得る機能を備え、図７のフローチャートを参照して、まず、ステップＳＴ７１で、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ１に含まれている７台の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに接続処理を行い、その各測定ユニット２０に対して、測定開始時間を例えば１０時００分００秒とし、以後、測定開始時間を起点として測定データの収集をインターバルとして１分間隔で行うことを予約した後、通信を一旦切断する。
【００５０】
続くステップＳＴ７２で、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ２に含まれている７台の測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに接続処理を行い、その各測定ユニット２０に同じく測定開始時間を例えば１０時００分００秒とし、以後、測定開始時間を起点として測定データの収集をインターバルとして１分間隔で行うことを予約した後、通信を一旦切断する。このステップＳＴ７１，ＳＴ７２の順序は逆であってもよい。
【００５１】
なお、この例において、各測定ユニット２０から測定データを収集するデータ収集インターバル時間を１分としているのは、第２実施形態においても、上記第１実施形態と同じく、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２に対して、その処理時間として、余裕時間を含めてそれぞれ３０秒を割り当てているからである。
【００５２】
また、上記ステップＳＴ７１，ＳＴ７２で行う時間予約は、その予約処理に要する時間を見込んで測定開始時間になる前の所定の時間に行う。また、測定器本体１０の内部時計１７と、各測定ユニット２０の内部時計２６は、同一時間を計時するように時間が合わせられているものとする。
【００５３】
上記ステップＳＴ７１，ＳＴ７２での時間予約により、各測定ユニット２０は、内部時計２６を監視し、１０時００分００秒となった時点で測定を開始し、以後、測定器本体１０から測定終了の指示があるまで測定を継続する。
【００５４】
ステップＳＴ７３として、測定器本体１０は、各測定ユニット２０で測定が開始された１０時００分００秒の例えば１．２秒後に、測定ユニット群Ｇ１の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに接続した後、ステップＳＴ７４で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇに対して１０時００分００秒時点の測定データを要求し、測定ユニット２０ａ〜２０ｇから測定データを収集する。
【００５５】
その後のステップＳＴ７５で、測定器本体１０は、測定ユニット群Ｇ１との接続を一旦切断して、今度は、測定ユニット群Ｇ２との接続を行うが、この場合においても、上記第１実施形態と同じく、測定ユニット群Ｇ１の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに対して行われる上記ステップＳＴ７３〜ＳＴ７５までの処理に例えば２０秒かかるとした場合、例えば１０秒の余裕時間を加味して移行切替時間Ｔを３０秒に設定し、ステップＳＴ７３の実行時から移行切替時間Ｔの３０秒経過後に、ステップＳＴ７６を実行して、測定ユニット群Ｇ２に含まれている７台の測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに対して接続処理を行う。
【００５６】
そして、次段のステップＳＴ７７で、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに対して１０時００分００秒時点の測定データを要求し、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎから測定データを収集した後、ステップＳＴ７８を実行し、測定ユニット群Ｇ２との接続を一旦切断する。
【００５７】
第２回目は、ステップＳＴ７１，７２は不要であるため、ステップＳＴ７６の実行時から移行切替時間Ｔの３０秒経過後に、再度、測定ユニット群Ｇ１に対してステップＳＴ７３〜ＳＴ７５を実行するとともに、ステップＳＴ７３の実行時から移行切替時間Ｔの３０秒経過後に、測定ユニット群Ｇ２に対してＳＴ７６〜ＳＴ７８を実行して、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２の各測定ユニット２０から測定開始１分経過後の１０時０１分００秒時点の測定データを収集する。
【００５８】
第３回目以降も同様に、ステップＳＴ７３〜ＳＴ７８を実行して、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２の各測定ユニット２０から１０時０２分００秒時点，１０時０３分００秒時点，…における測定データを収集する。
【００５９】
このようにして、第２実施形態によれば、１分ごとに測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２の各測定ユニット２０から２１０（＝７×１５×２）チャネルの時間差のない同一時点における測定データを収集することができる。
【００６０】
なお、図示しないが、測定ユニット群Ｇ３として、７台の測定ユニット２０を含む測定ユニット群が増設され、測定ユニット群が３群のＧ１〜Ｇ３とされ、上記実施形態と同じく移行切替時間Ｔを３０秒とした場合には、３１５（＝７×１５×３）チャネルの測定を１分３０秒間隔で行うことができる。同様に、４群で４２０（＝７×１５×４）チャネルの測定は２分間隔で行うことができる。
【００６１】
上記第２実施形態によれば、測定器本体１０には、各測定ユニット２０から測定開始時点を含めて１分ごとに、その時点における１個の測定データだけが収集されるが、別の態様として、ステップＳＴ７１，ＳＴ７２において、測定開始時間とデータ収集インターバル時間を設定する際、各測定ユニット２０のデータサンプリング時間を併せて設定することにより、より多くの測定データを収集することができる。なお、データサンプリング時間をＴｓ，データ収集インターバル時間をＴｉとして、Ｔｓ＜Ｔｉとする。
【００６２】
例えば、データサンプリング時間Ｔｓを１秒として、各測定ユニット２０に１秒間隔で測定データのサンプリングを行わせるとすれば、１分間でサンプリングされる測定データ数は６０個となる。
【００６３】
各測定ユニット２０は、少なくともデータ収集インターバル時間Ｔｉ内でサンプリングした測定データを、自機の制御部２４に付設されている図示しないＲＡＭ等のメモリに記憶する。メモリの記憶容量は有限であるため、一例として、今回の測定データのサンプリング時には、以前にサンプリングされた測定データは適宜メモリから消去されてよい。
【００６４】
上記第２実施形態と同じく、測定開始時間を１０時００分００秒、データ収集インターバル時間を１分と仮定して、各測定ユニット２０は１０時００分００秒になった時点で一斉に１秒間隔で測定データのサンプリングを開始する。また、測定器本体１０は、測定開始の例えば１．２秒後から、１分間隔で各測定ユニット２０から測定データの収集を開始する。
【００６５】
その際、初回のデータ収集は１０時００分００秒時点の１個だけであるが、この別の態様によれば、第２回目のデータ収集時の１０時０１分００秒時点では、それまでにサンプリングされ、各測定ユニット２０のメモリに蓄積された６０個の測定データが一括して測定器本体１０に収集される。
【００６６】
第２回目以降のデータ収集時も、同様にして、各測定ユニット２０のメモリに蓄積された６０個分の測定データが一括して測定器本体１０に収集される。
【００６７】
したがって、第２回目以降は１分ごとに、測定ユニット群Ｇ１から４２０個（＝６０×７台）、同様に測定ユニット群Ｇ２から４２０個（＝６０×７台）、合計８４０個の測定データを収集することができる。
【００６８】
なお、データサンプリング時間Ｔｓを１００ミリ秒とした合には、測定ユニット群Ｇ１から４２００個（＝６００×７台）、同様に測定ユニット群Ｇ２から４２００個（＝６００×７台）、合計８４００個の測定データを収集することができる。
次に、図８のフローチャートを参照して、上記第１実施形態および第２実施形態で、各測定ユニット２０の測定を終了させる場合について説明する。
【００６９】
まず、ステップＳＴ８１として、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ１に含まれている７台の測定ユニット２０ａ〜２０ｇに接続処理を行い、ステップＳＴ８２で、測定ユニット２０ａ〜２０ｇの測定動作を順次停止させた後、ステップＳＴ８３で、測定ユニット群Ｇ１との接続を切断する。
【００７０】
次に、ステップＳＴ８４として、測定器本体１０から測定ユニット群Ｇ２に含まれている７台の測定ユニット２０ｈ〜２０ｎに接続処理を行い、ステップＳＴ８５で、測定ユニット２０ｈ〜２０ｎの測定動作を順次停止させた後、ステップＳＴ８６で、測定ユニット群Ｇ２との接続を切断する。
【００７１】
これとは逆に、先に測定ユニット群Ｇ２を測定終了とし、その後に測定ユニット群Ｇ１の測定を終了させてもよいが、いずれにしても、この測定終了のルーチンにおいては、上記第１実施形態および第２実施形態で設定している移行切替時間Ｔを特に設定する必要はなく、測定ユニット群Ｇ１から測定ユニット群Ｇ２への移行もしくは測定ユニット群Ｇ２から測定ユニット群Ｇ１への移行は速やかに行われてよい。
【００７２】
また、上記第１および第２実施形態では、測定ユニット群Ｇ１，Ｇ２ともに、その各群に含まれている測定ユニット２０の台数を、ブルートゥース規格で決められている最大の７台としているが、これとは別に、一例として測定ユニット群Ｇ１に含まれる測定ユニット２０の台数が６台で、測定ユニット群Ｇ２に含まれる測定ユニット２０の台数が４台であってもよく、このような場合、上記移行切替時間Ｔは、最も多くの測定ユニット２０を含む最大規模の測定ユニット群Ｇの処理時間を基準として決められることになる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  測定器本体（マスタ機器）
１１  制御部
１２  通信モジュール
１３  設定部
１４  インタフェース
１５  記憶部
１６  表示部
１７  内部時計
２０（２０ａ〜２０ｎ）  測定ユニット（スレーブ機器）
２１  センサ
２２  増幅器
２３  Ａ／Ｄ変換器
２４  制御部
２５  通信モジュール
２６  内部時計
【図１】
2014057119.tif 000003
【図２】
2014057119.tif 000004
【図３】
2014057119.tif 000005
【図４】
2014057119.tif 000006
【図５】
2014057119.tif 000007
【図６】
2014057119.tif 000008
【図７】
2014057119.tif 000009
【図８】
2014057119.tif 000010