(57)【要約】【課題】本開示の技術は、引込部の配置される対象物にて、引込部の占有する空間の大きさが抑えられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーを提供する。【解決手段】ストライカー装置１０は、待機位置から保持位置に回転するストライカー１１と、ストライカー１１の回転を制動するダンパー１５と、を備える。前記キャッチャー装置２０は、待機位置のストライカー１１を受入れて受入位置から引込位置に変位するキャッチャー２１と、キャッチャー２１を受入位置から引込位置に向けて付勢する付勢ばね２２と、受入位置のキャッチャー２１との係合によって付勢を規制する係止弾性体２３と、を備える。係止弾性体２３は、ストライカー１１を受入れたキャッチャー２１を通じてドアの閉動によるストライカー１１からのキャッチャー２１に対する押圧を受けて前記係合を解除する。【選択図】図１
2014095184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１対象物に向けて相対的に移動する第２対象物に取り付けられる被引込部と、
前記第１対象物に取り付けられる引込部と、を備え、
前記被引込部は、
待機位置から保持位置に変位する変位部材と、
前記変位部材の変位を制動する制動部と、を備え、
前記引込部は、
前記待機位置の前記変位部材を受入れる受入位置から、前記保持位置への前記変位と前記相対的な移動とによって前記変位部材を引込む引込位置に変位する受入部材と、
前記受入部材を前記受入位置から前記引込位置に向けて付勢する付勢部と、
前記受入位置の前記受入部材との係合によって前記付勢を規制する規制部と、を備え、
前記規制部は、
前記変位部材を受入れた前記受入部材を介し、前記相対的な移動による前記変位部材からの前記受入部材に対する押圧を受けて前記係合を解除する
可動体引込装置。
【請求項２】
前記変位部材は、前記保持位置から前記待機位置に変位し、
前記受入部材は、前記保持位置の前記変位部材が前記付勢部の付勢に抗した力で引き出されるとき、前記引込位置から前記受入位置に戻り、
前記変位部材は、前記受入位置の前記受入部材から出るとき、前記保持位置から前記待機位置に戻る
請求項１に記載の可動体引込装置。
【請求項３】
前記規制部は、前記受入部材に形成された段差部と係合する弾性体である
請求項１または２に記載の可動体引込装置。
【請求項４】
前記受入部材には、
前記変位部材の引込まれる通路が形成され、
前記通路には、
前記変位部材が前記待機位置に配置された状態で前記相対的な移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記保持位置に変位させる第１通路と、
前記変位部材が前記保持位置に配置された状態で前記相対的な移動とは反対方向の移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記待機位置に変位させる第２通路と、を備える
請求項２または３に記載の可動体引込装置。
【請求項５】
前記受入部材は、
第１回転位置と第２回転位置との間を回転し、
前記第１回転位置では、前記変位部材が前記待機位置に配置された状態での前記相対的な移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記保持位置に向けて変位させ、
前記第２回転位置では、前記変位部材が前記保持位置に配置された状態での前記相対的な移動とは反対方向の移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記待機位置まで変位させる、
請求項２または３に記載の可動体引込装置。
【請求項６】
ドアとドアフレームとが対象物として設定され、
一方の対象物に取り付けられるストライカー装置と、
他方の対象物に取り付けられるキャッチャー装置と、を備え、
前記ストライカー装置は、
待機位置から保持位置に回転するストライカーと、
前記ストライカーの回転を制動するダンパーと、を備え、
前記キャッチャー装置は、
前記待機位置の前記ストライカーを受入れる受入位置から、前記保持位置への前記回転と前記ドアの移動とによって前記ストライカーを引込む引込位置に変位するキャッチャーと、
前記キャッチャーを前記受入位置から前記引込位置に向けて付勢する付勢ばねと、
前記受入位置の前記キャッチャーとの係合によって前記付勢を規制する規制部と、を備え、
前記規制部は、
前記ストライカーを受入れた前記キャッチャーを介し、前記ドアの閉動による前記ストライカーからの前記キャッチャーに対する押圧を受けて前記係合を解除する
ドアクローザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、引込部と被引込部とを備える可動体引込装置に関し、例えば、ドアフレームに設けられる引込部とドアに設けられる被引込部とを備え、ドアがドアフレームに引込まれる際に用いられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記可動体引込装置の一例として、ドアをドアフレームに引込むドアクローザーが知られている（例えば、特許文献１参照）。ドアクローザーは、例えば、ドアに取り付けられたストライカーと、ドアフレームに取り付けられたキャッチャーとを備え、ドアが閉じられるとき、キャッチャーに形成された通路にストライカーが入り込む。この際に、キャッチャーでは、ストライカーを引込む方向に向けてキャッチャーの付勢が開始され、さらに、キャッチャーの移動がダンパーによって制動される。そして、キャッチャーに形成された通路にストライカーが引込まれることによって、ドアがドアフレームまで移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ストライカーとキャッチャーとの配置には、ストライカーがドアに配置され、且つ、キャッチャーがドアフレームに配置される形態と、ストライカーがドアフレームに配置され、且つ、キャッチャーがドアに配置される形態とが知られている。いずれの配置の形態であっても、ストライカーとキャッチャーとの係合によってドアはドアフレームに向けて引込まれる。
【０００５】
しかしながら、キャッチャーの配置される対象物がドアであれドアフレームであれ、結局のところ、キャッチャーを付勢する付勢ばねと、キャッチャーの移動を制動するダンパーとの配置される空間は対象物にて必要とされる。それゆえに、キャッチャーの配置される対象物は、付勢ばねとダンパーとの配置される空間を別途設ける制約を受けることになる。
【０００６】
本開示の技術は、引込部の配置される対象物にて、引込部の占有する空間の大きさが抑えられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における可動体引込装置の一態様は、第１対象物に向けて相対的に移動する第２対象物に取り付けられる被引込部と、前記第１対象物に取り付けられる引込部と、を備える。前記被引込部は、待機位置から保持位置に変位する変位部材と、前記変位部材の変位を制動する制動部と、を備える。前記引込部は、前記待機位置の前記変位部材を受入れる受入位置から、前記保持位置への前記変位と前記相対的な移動とによって前記変位部材を引込む引込位置に変位する受入部材と、前記受入部材を前記受入位置から前記引込位置に向けて付勢する付勢部と、前記受入位置の前記受入部材との係合によって前記付勢を規制する規制部と、を備える。そして、前記規制部は、前記変位部材を受入れた前記受入部材を介し、前記相対的な移動による前記変位部材の前記受入部材に対する押圧を受けて前記係合を解除する。
【０００８】
上記の一態様によれば、第１対象物に取り付けられる引込部が、第２対象物に取り付けられる被引込部を引込むことによって、第２対象物が第１対象物に相対的に引き寄せられる。そして、付勢部が含まれる引込部と、制動部が含まれる被引込部とが、相互に異なる対象物に取り付けられる。すなわち、付勢部と制動部とは、相互に異なる対象物に取り付けられる。それゆえに、付勢部と制動部とが引込部に含まれる場合に比べて、引込部の配置される対象物にて、引込部の占有する空間の大きさが抑えられる。
【０００９】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記変位部材は、前記保持位置から前記待機位置に変位する。そして、前記受入部材は、前記保持位置の前記変位部材が前記付勢部の付勢に抗した力で引き出されるとき、前記引込位置から前記受入位置に戻り、前記変位部材は、前記受入位置の前記受入部材から出るとき、前記保持位置から前記待機位置に戻る。
【００１０】
上記の他の態様によれば、受入部材に対する付勢に抗した力が変位部材を通して受入部材に作用することによって、受入部材は受入位置に戻される。そして、受入位置の受入部材から変位部材が出ることによって、変位部材は待機位置に戻される。結果として、受入部材と変位部材とは、引込みが開始される前の状態に戻されるため、第１対象物に対して第２対象物を相対的に引き寄せることの繰り返しが可能にもなる。
【００１１】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記規制部は、前記受入部材に形成された段差部と係合する弾性体である。
上記の他の態様によれば、受入部材に対する付勢を規制する規制部が弾性体であるため、規制部を簡素に構成することが可能にもなる。
【００１２】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記受入部材には、前記変位部材の引込まれる通路が形成される。そして、前記通路には、前記変位部材が前記待機位置に配置された状態で前記相対的な移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記保持位置に変位させる第１通路と、前記変位部材が前記保持位置に配置された状態で前記相対的な移動とは反対方向の移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記待機位置に変位させる第２通路と、を備える。
【００１３】
上記の他の態様によれば、第１通路と第２通路とが形成された受入部材の変位によって、第１対象物に対して第２対象物を相対的に引き寄せることの繰り返しが可能になる。
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記受入部材は、第１回転位置と第２回転位置との間を回転する。そして、前記第１回転位置では、前記変位部材が前記待機位置に配置された状態での前記相対的な移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記保持位置に向けて変位させ、前記第２回転位置では、前記変位部材が前記保持位置に配置された状態での前記相対的な移動とは反対方向の移動により前記変位部材に押圧され、前記変位部材を前記待機位置まで変位させる。
【００１４】
上記の他の態様によれば、第１回転位置と第２回転位置とに回転する受入部材の回転によって、第１対象物に対して第２対象物を相対的に引き寄せることの繰り返しが可能になる。
【００１５】
本開示におけるドアクローザーの一態様は、ドアとドアフレームとが対象物として設定され、一方の対象物に取り付けられるストライカー装置と、他方の対象物に取り付けられるキャッチャー装置と、を備える。前記ストライカー装置は、待機位置から保持位置に回転するストライカーと、前記ストライカーの回転を制動するダンパーと、を備える。前記キャッチャー装置は、前記待機位置の前記ストライカーを受入れる受入位置から、前記保持位置への前記回転と前記ドアの移動とによって前記ストライカーを引込む引込位置に変位するキャッチャーと、前記キャッチャーを前記受入位置から前記引込位置に向けて付勢する付勢ばねと、前記受入位置の前記キャッチャーとの係合によって前記付勢を規制する規制部と、を備える。そして、前記規制部は、前記ストライカーを受入れた前記キャッチャーを介し、前記ドアの閉動による前記ストライカーからの前記キャッチャーに対する押圧を受けて前記係合を解除する。
【００１６】
上記の一態様によれば、一方の対象物に取り付けられるキャッチャー装置が、他方の対象物に取り付けられるストライカー装置を引込むことによって、ドアがドアフレームに引き寄せられる。そして、付勢ばねが含まれるキャッチャー装置と、ダンパーが含まれるストライカー装置とが、相互に異なる対象物に取り付けられる。すなわち、付勢ばねとダンパーとは、相互に異なる対象物に取り付けられる。それゆえに、付勢ばねとダンパーとがキャッチャー装置に含まれる場合に比べて、キャッチャー装置の配置される対象物にて、キャッチャー装置の占有する空間の大きさが抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の技術によれば、付勢部と制動部とが引込部に含まれる場合に比べて、引込部の配置される対象物にて、引込部の占有する空間の大きさが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本開示におけるドアクローザーの第１実施形態にてドアクローザーの平面構造をドア及びドアフレームと共に模式的に示す図である。
【図２】第１実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアがドアフレームに引き寄せられるときのドアクローザーの状態を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアが閉じたときのドアクローザーの状態を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアが開かれるときの状態を示す図である。
【図５】本開示におけるドアクローザーの第２実施形態にてドアクローザーの平面構造をドア及びドアフレームと共に模式的に示す図である。
【図６】第１実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、キャッチャーが回転する直前の状態を示す図である。
【図７】第１実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアがドアフレームに引き寄せられる直前の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１から図４を参照して本開示の技術における第１実施形態を説明する。図１から図４の各々は、可動体引込装置の一例であるドアクローザーの平面構造を模式的に表し、第１対象物としてのドアフレーム、及び、第２対象物としてのドアを二点差線で示す。
【００２０】
なお、本実施形態にて適用されるドアは、ドアフレームの一辺あるいは壁面にヒンジを介して連結された片開きドアである。ドアフレームとドアとの各々において、ヒンジの配置される端は基端として設定され、基端とは反対側の端は先端として設定される。また、ドアにおいてドアフレームと面する側が閉動側として設定され、ドアにおいて壁面と面する側が開動側として設定される。
【００２１】
図１に示されるように、ドアフレームにおけるフレーム下端面ＷＦには、被引込部としてのストライカー装置１０が取り付けられている。ストライカー装置１０には、上下方向に沿って延びる回転軸Ａが固定され、ストライカー１１は、回転軸Ａを中心に回転する。ストライカー１１の先端には、ストライカー１１の先端から下方に向けて延びる引込制御ピン１２が固定されている。ストライカー１１の端部のうち回転軸Ａ側の端部には、楕円板状をなす平面カムである伝達カム１３が連結されている。
【００２２】
ストライカー１１は、実線で示されるように、引込制御ピン１２がフレーム下端面ＷＦから出る位置である待機位置と、二点鎖線で示されるように、引込制御ピン１２がフレーム下端面ＷＦの下方に配置される位置である保持位置との間を回転する。伝達カム１３は、変位部材としてのストライカー１１の回転に対して連れ回りする。
【００２３】
ストライカー装置１０に備えられるダンパー１５の先端には、伝達カム１３に向けて縮径された円錐台状をなす制動伝達部１６が取り付けられている。制動伝達部１６は、伝達カム１３のカム面に摺接し、伝達カム１３のカム面のうち、制動伝達部１６と摺接する部位での径に合わせて変位する。
【００２４】
そして、ストライカー１１が待機位置から保持位置に回転するとき、伝達カム１３のカム面にて、制動伝達部１６と摺接する部位での径が大きくなり、これに従って、制動伝達部１６はダンパー１５の本体に向けて押し込まれる。一方で、ストライカー１１が保持位置から待機位置に回転するとき、伝達カム１３のカム面にて、制動伝達部１６と摺接する部位での径が小さくなり、これに従って、制動伝達部１６はダンパー１５の本体から遠ざかる。この際に、伝達カム１３のカム面と制動伝達部１６との摺接を通じて、ダンパー１５は、ストライカー１１の回転を制動する。なお、本実施形態では、伝達カム１３、ダンパー１５、及び、制動伝達部１６によって制動部が構成されている。また、ダンパー１５の制動は、制動伝達部１６がダンパー１５の本体に向けて押し込まれるときにのみ機能する構成であってもよい。
【００２５】
ドアにおける上側端面ＤＦには、引込部としてのキャッチャー装置２０が取り付けられている。キャッチャー装置２０に備えられるキャッチャー２１は、上側端面ＤＦの長軸方向に沿って延びるブロック状に形成され、上下方向において、引込制御ピン１２の下端部と重なる高さに配置されている。キャッチャー２１は、引込制御ピン１２を受け入れる受入部材として機能する。キャッチャー２１は、実線で示されるように、待機位置に配置されたストライカー１１と対向することの可能な位置である受入位置と、二点鎖線で示されるように、受入位置から先端側に最も大きく変位した位置である引込位置とに変位する。
【００２６】
キャッチャー２１には、基端側から先端側に向けてキャッチャー２１を付勢する付勢部２２が連結されている。キャッチャー２１は、付勢部２２からの付勢を受けて受入位置から引込位置に向けて変位し、付勢部２２からの付勢に抗した力を受けて引込位置から受入位置に変位する。
【００２７】
キャッチャー２１における閉動側の側面と、キャッチャー２１における開動側の側面とには、それぞれ上下方向に沿って延びる段差部としての２つの係止溝２１Ｓが、付勢部２２の付勢する方向に沿って並んでいる。上記閉動側の側面と対向する位置と、上記開動側の側面と対向する位置とには、上下方向に沿って延びる一対の係止弾性体２３が、キャッチャー２１を挟むように固定されている。一対の係止弾性体２３の各々は、例えば、板ばねによって構成され、一対の係止弾性体２３の各々には、キャッチャー２１に向けて突き出た突曲面が、係止弾性体２３における上下方向の全体にわたり形成されている。
【００２８】
そして、キャッチャー２１が受入位置に配置されるとき、一対の係止弾性体２３の各々における突曲面が、基端側の係止溝２１Ｓに嵌入され、付勢部２２からの付勢によるキャッチャー２１の変位は、こうした係止弾性体２３と係止溝２１Ｓとの係合によって規制される。一方で、キャッチャー２１が引込位置に配置されるとき、一対の係止弾性体２３の各々における突曲面が、先端側の係止溝２１Ｓに嵌入され、付勢部２２からの付勢によるキャッチャー２１の変位は、これもまた係止弾性体２３と係止溝２１Ｓとの係合によって規制される。なお、キャッチャー２１が受入位置から引込位置へ変位している過程では、一対の係止弾性体２３の各々の突曲面は、キャッチャー２１における開動側の側面とキャッチャー２１における閉動側の側面とからの押圧によって弾性変形し、キャッチャー２１の変位を許容する。なお、本実施形態では、これら係止弾性体２３と係止溝２１Ｓとによって規制部が構成されている。
【００２９】
キャッチャー２１の上面には、閉動側に開口を有する溝である引込制御通路Ｇが形成され、引込制御通路Ｇの開口は、上下方向において、引込制御ピン１２の下端部が受け入れられる高さに配置されている。キャッチャー２１において引込制御通路Ｇを区画する溝側面では、受入面Ｇ１と、引込開始面Ｇ２と、保持面Ｇ３と、引出面Ｇ４とが、この順に連続している。なお、本実施形態では、引込制御通路Ｇが、第１通路と第２通路とを兼ねている。
【００３０】
受入面Ｇ１は、引込制御通路Ｇの開口から先端側且つ開動側に向けて延びる傾斜面であって、待機位置に配置された引込制御ピン１２の引込制御通路Ｇへの受け入れを円滑にするための溝側面である。引込開始面Ｇ２は、受入面Ｇ１から基端側且つ開動側に向けて折れ曲がった曲面であって、待機位置に配置された引込制御ピン１２から先端側への押圧を受けるための溝曲面である。
【００３１】
保持面Ｇ３は、引込開始面Ｇ２から先端側且つ閉動側に折れ曲がった湾曲面であって、待機位置に配置された引込制御ピン１２に対し先端側への付勢力を加えるための溝側面である。引出面Ｇ４は、保持面Ｇ３から先端側に向けて突状をなす湾曲面であって、待機位置に配置された引込制御ピン１２の引込制御通路Ｇからの引き出しを円滑にするための溝側面である。
【００３２】
図２から図４を参照して上記ドアクローザーの作用について説明する。なお、図２から図４は、引込制御ピン１２とキャッチャー２１との係合の状態を主に説明する便宜上、ストライカー１１、回転軸Ａ、伝達カム１３、ダンパー１５、及び、制動伝達部１６の各々が二点鎖線で示され、引込制御ピン１２が太実線で示される。
【００３３】
図２に示されるように、ストライカー１１が待機位置に配置され、且つ、キャッチャー２１が受入位置に配置された状態から、ドアが閉動方向Ｒ１に沿って回転すると、引込制御ピン１２は、引込制御通路Ｇの内部に進入する。この際に、引込制御ピン１２を受け入れる受入面Ｇ１は、引込制御通路Ｇの開口から先端側且つ開動側に向けて延びる傾斜面である。そのため、受入面Ｇ１と引込制御ピン１２との当接が抑えられ、待機位置に配置された引込制御ピン１２の引込制御通路Ｇへの受け入れが円滑に進行する。
【００３４】
次いで、引込制御ピン１２が受入面Ｇ１を超えてさらに引込制御通路Ｇの内部に進入すると、受入面Ｇ１から基端側に折れ曲がった湾曲面、すなわち、引込開始面Ｇ２に対し、引込制御ピン１２が当接する。この際に、引込開始面Ｇ２が、受入面Ｇ１から基端側且つ開動側に向けて延びる曲面である。そのため、引込制御ピン１２と当接する引込開始面Ｇ２は、引込制御ピン１２から受ける押圧力を、キャッチャー２１に対する開動側と、キャッチャー２１に対する先端側とに分散させる。結果として、キャッチャー２１は、引込制御ピン１２から受ける押圧力によって、基端側に形成された係止溝２１Ｓと係止弾性体２３との係合を解除させる。そして、これらの係合によって規制されていたキャッチャー２１の変位は、付勢部２２による付勢方向Ｄ１への付勢に従って開始される。
【００３５】
キャッチャー２１が受入位置から引込位置に向けて変位すると、引込制御ピン１２は、保持面Ｇ３に当接し、保持面Ｇ３を介した付勢力を付勢部２２から受ける。そして、付勢方向Ｄ１に沿った付勢部２２による付勢力は、引込制御ピン１２を先端側に変位させる力、すなわち、ストライカー１１を回転方向Ｓ１に沿って回転させる回転力として作用する。この際に、引出面Ｇ４が、保持面Ｇ３から先端側に向けて突出する湾曲面であるため、先端側への外力が引込制御ピン１２に作用するまで、引込制御ピン１２は、保持面Ｇ３に保持される。
【００３６】
図３に示されるように、付勢部２２の付勢力によってストライカー１１の回転が続けられると、ストライカー１１の回転力は、キャッチャー２１がストライカー１１を引込む力に変換される。そして、ストライカー１１の回転力は、ドアがドアフレームに引き寄せられる力に変換される。こうした引き寄せを通じ、ストライカー１１が保持位置に到達し、且つ、キャッチャー２１が引込位置に到達し、先端側に形成された係止溝２１Ｓと係止弾性体２３とが係合し、ドアの閉動が終了する。
【００３７】
図４に示されるように、ストライカー１１が保持位置に配置され、且つ、キャッチャー２１が受入位置に配置された状態にて、ドアが開動方向Ｒ２に沿って回転すると、ストライカー１１は、回転方向Ｓ２に沿って回転し、引込制御ピン１２は、基端側且つ開動側に向けて変位する。この際に、保持面Ｇ３に保持された引込制御ピン１２は、保持面Ｇ３を基端側に向けて押圧し、これによって、先端側に形成された係止溝２１Ｓと係止弾性体２３との係合が解除される。
【００３８】
次いで、ドアが開動方向Ｒ２に沿って回転すると、保持面Ｇ３に保持された引込制御ピン１２は、保持面Ｇ３を基端側に向けて押圧し続け、キャッチャー２１を受入位置に向けて変位させる。この際に、保持面Ｇ３に保持された引込制御ピン１２は、引出面Ｇ４に移り、引込制御ピン１２が引出面Ｇ４にて最も先端側に配置されるとき、キャッチャー２１が受入位置に到達し、これによって、先端側に形成された係止溝２１Ｓと係止弾性体２３とが係合する。そして、ストライカー１１が待機位置に配置され、且つ、キャッチャー２１が受入位置に配置された状態にて、ドアの開動が終了する。
【００３９】
上記第１実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）ドアに取り付けられるキャッチャー装置２０が、ドアフレームに取り付けられるストライカー装置１０を引込むことによって、ドアがドアフレームに引き寄せられる。そして、付勢部２２が含まれるキャッチャー装置２０と、ダンパー１５が含まれるストライカー装置１０とが、相互に異なる対象物に取り付けられる。すなわち、付勢部２２とダンパー１５とは、相互に異なる対象物に取り付けられる。それゆえに、付勢部２２とダンパー１５とがキャッチャー装置２０に含まれる場合に比べて、キャッチャー装置２０の配置される対象物にて、キャッチャー装置２０の占有する空間の大きさが抑えられる。
【００４０】
（２）また、付勢部２２とダンパー１５とを各別に変更することも可能であるから、ドアの形状や重量、ドアフレームの形状等に応じた付勢部２２またはダンパー１５を選択させることが可能にもなる。それゆえに、可動体引込装置の適用される範囲が広げられる。
【００４１】
（３）キャッチャー２１に対する付勢に抗した力がストライカー１１を通してキャッチャー２１に作用することによって、キャッチャー２１は引込位置から受入位置に戻される。そして、受入位置のキャッチャー２１からストライカー１１が出ることによって、ストライカー１１は待機位置に戻される。それゆえに、キャッチャー２１とストライカー１１とは、引込みが開始される前の状態に戻されるため、ドアフレームにドアを相対的に引き寄せることの繰り返しが可能にもなる。
【００４２】
（４）具体的には、引込制御通路Ｇが形成されたキャッチャー２１の変位によって、ドアフレームに対してドアを引き寄せることの繰り返しが可能になる。
（５）キャッチャー２１に対する付勢が係止弾性体２３によって規制されるため、こうした付勢を規制するための構成を簡素にすることが可能にもなる。
【００４３】
（第２実施形態）
図５から図７を参照して本開示の技術における第２実施形態を説明する。図５から図７の各々は、可動体引込装置の一例であるドアクローザーの平面構造を模式的に表し、第１対象物としてのドアフレーム、及び、第２対象物としてのドアを二点差線で示す。
【００４４】
なお、本実施形態にて適用されるドアは、ドアフレームの一辺あるいは壁面にヒンジを介して連結された片開きドアである。ドアフレームとドアとの各々において、ヒンジの配置される端は基端として設定され、基端とは反対側の端は先端として設定される。また、ドアにおいてドアフレームと面する側が閉動側として設定され、ドアにおいて壁面と面する側が開動側として設定される。
【００４５】
図５に示されるように、ドアフレームにおけるフレーム下端面ＷＦには、被引込部としてのストライカー装置３０が取り付けられている。ストライカー装置３０には、上下方向に沿って延びる回転軸Ａが固定され、ストライカー３１は、回転軸Ａを中心に回転する。ストライカー３１の先端には、ストライカー３１の先端から下方に向けて延びる引込制御ピン３２が固定されている。ストライカー１１の端部のうち回転軸Ａ側の端部には、伝達カム３３が連結されている。
【００４６】
ストライカー３１は、実線で示されるように、引込制御ピン３２がフレーム下端面ＷＦから出る位置である待機位置と、二点鎖線で示されるように、引込制御ピン３２がフレーム下端面ＷＦの下方に配置される位置である保持位置との間を回転する。伝達カム３３は、変位部材としてのストライカー１１の回転に対して連れ回りする。
【００４７】
ストライカー装置３０に備えられるダンパー３５のシャフト３６には、伝達カム１３が連結されている。シャフト３６は、ダンパー３５の本体と伝達カム３３との距離に合わせて、ダンパー３５の本体に対して押し込まれる、あるいは、ダンパー３５の本体から引き出される。
【００４８】
そして、ストライカー３１が待機位置から保持位置に回転するとき、ダンパー３５の本体と伝達カム３３との距離が短くなり、これに従って、シャフト３６は、ダンパー３５の本体に押し込まれる。一方で、ストライカー３１が保持位置から待機位置に回転するとき、ダンパー３５の本体と伝達カム３３との距離が長くなり、これに従って、シャフト３６は、ダンパー３５の本体から引き出される。この際に、ダンパー３５は、シャフト３６の押し込みと、シャフト３６の引き出しとを通じて、ストライカー３１の回転を制動する。なお、本実施形態では、伝達カム３３、ダンパー３５、及び、シャフト３６によって制動部が構成されている。また、ダンパー３５による制動は、シャフト３６がダンパー３５の本体に向けて押し込まれるときにのみ機能する構成であってもよい。
【００４９】
ドアにおける上側端面ＤＦには、引込部としてのキャッチャー装置４０が取り付けられている。キャッチャー装置４０に備えられるステージ４１は、上側端面ＤＦに沿って延びるブロック状に形成され、上下方向では、引込制御ピン３２の下端部よりも下方に配置されている。ステージ４１の上面には、先端側から基端側に向けて延びる引込制御通路４１Ｇが形成されている。引込制御通路４１Ｇは、先端側から基端側に向けて延びる直線状をなす並進制御溝Ｇａを有し、並進制御溝Ｇａにおける基端側の端部には、開動側に折れ曲がる円弧状をなす開動側規制溝Ｇｂが形成されている。また、並進制御溝Ｇａにて長軸方向における途中の部位には、閉動側に分岐して開動側規制溝Ｇｂと同心の円弧状をなす閉動側規制溝Ｇｃが形成されている。
【００５０】
ステージ４１の上側には、キャッチャー４２が配置されている。キャッチャー４２は、勾玉状をなす平面カムであって、キャッチャー４２のカム面には、閉動側にて窪んだ凹曲面状をなす係合曲面４２ａが形成されている。キャッチャー４２における係合曲面４２ａは、上下方向にて引込制御ピン３２の下端部と重なる位置に配置され、引込制御ピン３２を受け入れる受入部材として機能する。キャッチャー４２の下側には、並進制御溝Ｇａに差し込まれた並進規制ピンＰａと、開動側規制溝Ｇｂに差し込まれた開動側規制ピンＰｂと、閉動側規制溝Ｇｃに差し込まれた閉動側規制ピンＰｃとが固定されている。３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは、１つの直線状に配置され、並進規制ピンＰａを中心として開動側規制溝Ｇｂ及び閉動側規制溝Ｇｃに沿ったキャッチャー４２の回転と、並進制御溝Ｇａに沿ったキャッチャー４２の並進とを許容する。
【００５１】
ここで、キャッチャー４２が配置される位置のうち、実線で示されるように、開動側規制溝Ｇｂの先端に開動側規制ピンＰｂが配置され、且つ、閉動側規制溝Ｇｃの先端に閉動側規制ピンＰｃが配置される位置が、キャッチャー４２の受入位置であって、第１回転位置として設定される。また、キャッチャー４２が配置される位置のうち、並進制御溝Ｇａにおける最も基端側に配置され、且つ、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃが並進制御溝Ｇａに沿って並ぶ位置が、第２回転位置として設定される。そして、キャッチャー４２が配置される位置のうち、二点鎖線で示されるように、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの各々が並進制御溝Ｇａにおける最も先端側に配置される位置が、キャッチャー４２の引込位置として設定される。
【００５２】
キャッチャー４２には、基端側から先端側に向けてキャッチャー４２を付勢する付勢部４３が連結されている。付勢部４３は、ステージ４１の先端部に一端が固定された付勢ばねであって、キャッチャー４２では、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの並ぶ直線上とは異なる位置に連結されている。
【００５３】
そして、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの各々が並進制御溝Ｇａにおける最も基端側に配置され、キャッチャー４２の回転が許容されるとき、キャッチャー４２は、付勢部４３によって受入位置に向けて付勢される。一方で、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの各々が並進制御溝Ｇａにおける最も基端側に配置され、且つ、キャッチャー４２の回転が規制されるとき、キャッチャー４２は、付勢部４３によって引込位置に向けて付勢される。
【００５４】
図６及び図７を参照して上記ドアクローザーの作用について説明する。なお、図６及び図７は、引込制御ピン３２とキャッチャー４２との係合の状態を主に説明する便宜上、ストライカー３１、回転軸Ａ、伝達カム３３、ダンパー３５、及び、シャフト３６の各々が二点鎖線で示され、引込制御ピン３２が太実線で示される。
【００５５】
図６に示されるように、ストライカー３１が待機位置に配置され、且つ、キャッチャー４２が受入位置に配置された状態から、ドアが閉動方向Ｒ１に沿って回転すると、引込制御ピン３２は、キャッチャー４２に形成された係合曲面４２ａに当接する。これによって、キャッチャー４２は、引込制御ピン３２から先端側且つ開動側に向けて押圧される。引込制御ピン３２から押圧されるキャッチャー４２は、並進制御溝Ｇａに差し込まれた並進規制ピンＰａを中心として引込用回転方向Ｋ１に沿って回転する。この際に、キャッチャー４２の回転は、３つの規制ピンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃが並進制御溝Ｇａに沿って並んだ位置で規制される。これによって、付勢部４３による付勢の規制がキャッチャー４２にて解除される。
【００５６】
図７に示されるように、ドアが閉動方向Ｒ１に沿って回転すると、キャッチャー４２は、付勢部４３からの付勢を受け、並進制御溝Ｇａに沿った方向である並進方向Ｋ２に沿って並進する。そして、キャッチャー４２が受入位置から引込位置に向けて変位すると、係合曲面４２ａに捉えられた引込制御ピン３２は、キャッチャー４２と共に先端側に変位する。これによって、キャッチャー４２に作用する付勢力は、ストライカー３１を回転方向Ｓ１に沿って回転させる回転力として作用する。結果として、付勢部４３の付勢力によってストライカー３１の回転が続けられると、ストライカー３１の回転力は、キャッチャー４２がストライカー３１を引込む力に変換される。そして、ストライカー３１の回転力は、ドアがドアフレームに引き寄せられる力に変換される。こうした引き寄せを通じ、ストライカー３１が保持位置に到達し、且つ、キャッチャー４２が引込位置に到達し、ドアの閉動が終了する。
【００５７】
なお、ドアが開動方向に沿って回転すると、係合曲面４２ａに捉えられた引込制御ピン３２は、係合曲面４２ａを基端側に向けて押圧し、キャッチャー２１を引込位置から受入位置に向けて変位させる。そして、開動側規制ピンＰｂが開動側規制溝Ｇｂに到達し、且つ、閉動側規制ピンＰｃが閉動側規制溝Ｇｃに到達すると、係合曲面４２ａに対する基端側に向けた押圧によって、キャッチャー４２は受入位置に向けて回転する。結果として、ストライカー３１が待機位置に配置され、且つ、キャッチャー４２が受入位置に配置された状態にて、ドアの開動が終了する。
【００５８】
上記第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（６）第１回転位置と第２回転位置とに回転するキャッチャー４２の回転によって、ドアフレームに対してドアを引き寄せることの繰り返しが可能になる。
【００５９】
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・ストライカー装置１０がドアに設けられ、キャッチャー装置２０がドアフレームに設けられてもよい。
【００６０】
・キャッチャー２１に対する付勢の規制は、弾性力の他に、例えば、ピン、突条、半球体状の突起等の剛体とキャッチャー２１との剛体間の係合力によって具体化されてもよく、相互に異なる磁極をキャッチャー２１とその支持部とに与え、これらの間に生じる磁力によって具体化されてもよい。要するに、受入部材に対する付勢を規制する規制部は、引込部に備えられて受入部材との係合によって付勢を解除可能な状態で規制し、相対的に移動する変位部材の押圧を受けて係合を解除する構成であればよい。
【００６１】
・キャッチャー２１において、ストライカー１１を待機位置から保持位置に変位させる第１通路と、ストライカー１１を待機位置から保持位置に変位させる第２通路とは、第１通路の両端部と第２通路の両端部とが相互に接続された１つの通路であってもよい。
【００６２】
・回転機構の設けられる可動体は、住宅のドア、自動車のドア、什器の扉や蓋、各種の機器の扉や蓋など、各種の可動体とすることができる。また、可動体における移動の形式は、回転であってもよく、並進であってもよい。要するに、第２対象物が第１対象物に向けて相対的に移動する形式であればよい。
【００６３】
・ストライカー１１，３１の保持位置は、平面視においてフレーム下端面ＷＦの外側であってもよく、ストライカー１１，３１の待機位置は、平面視においてフレーム下端面ＷＦの内側であってもよい。要するに、変位部材は、待機位置と保持位置との間で変位すればよく、第１対象物と第２対象物との相対的な移動において、変位部材と受入部材とが係合することの可能な範囲であれば、待機位置及び保持位置は、平面視において変位部材の設けられる対象物の外側に設定されてもよく、該対象物の内側に設定されてもよい。
【００６４】
・引込制御通路Ｇ，４１Ｇは、凹溝であってもよいし、凸溝であってもよいし、凸溝であれば、引込制御ピンを案内することの可能な断続された凸部の集合であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ…回転軸、Ｇ…引込制御通路、Ｄ１…付勢方向、ＤＦ…上側端面、Ｇ１…受入面、Ｇ２…引込開始面、Ｇ３…保持面、Ｇ４…引出面、Ｇａ…並進制御溝、Ｋ１…引込用回転方向、Ｋ２…並進方向、Ｐａ…並進規制ピン、Ｐｂ…開動側規制ピン、Ｐｃ…閉動側規制ピン、Ｒ１…閉動方向、Ｒ２…開動方向、Ｓ１，Ｓ２…回転方向、ＷＦ…フレーム下端面、１０…ストライカー装置、１１…ストライカー、１２…引込制御ピン、１３…伝達カム、１５…ダンパー、１６…制動伝達部、２０…キャッチャー装置、２１…キャッチャー、２１Ｓ…係止溝、２２…付勢部、２３…係止弾性体、３０…ストライカー装置、３１…ストライカー、３２…引込制御ピン、３３…伝達カム、３５…ダンパー、３６…シャフト、４０…キャッチャー装置、４１…ステージ、４１Ｇ…引込制御通路、４２…キャッチャー、４２ａ…係合曲面、４３…付勢部。
【図１】
2014095184.tif 000003
【図２】
2014095184.tif 000004
【図３】
2014095184.tif 000005
【図４】
2014095184.tif 000006
【図５】
2014095184.tif 000007
【図６】
2014095184.tif 000008
【図７】
2014095184.tif 000009