(57)【要約】【課題】患者ごとの解剖学的構造の個体差に関わらず、正確かつ簡単に生体管腔内を進行可能な医療器具を提供する。【解決手段】磁性体である第１磁性部１３が設けられた湾曲可能な湾曲部１２を備える第１長尺体１０と、磁性体である第２磁性部２３が設けられ、第１磁性部に対して第２磁性部が相対的に接近・離反するように第１長尺体の軸方向に沿って相対的に移動可能に構成された第２長尺体２０と、を有し、第１長尺体の湾曲部は、第１磁性部が第２磁性部から受ける磁力に応じて外形形状が変形可能に構成される医療器具１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体である第１磁性部が設けられた湾曲可能な湾曲部を備える第１長尺体と、
磁性体である第２磁性部が設けられ、前記第１磁性部に対して前記第２磁性部が相対的に接近・離反するように前記第１長尺体の軸方向に沿って相対的に移動可能に構成された第２長尺体と、を有し、
前記第１長尺体の湾曲部は、前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力に応じて外形形状が変形可能に構成される医療器具。
【請求項２】
前記第１磁性部及び前記湾曲部は、前記第１長尺体の先端側に設けられる請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記第２磁性部は、前記第２長尺体の先端側に設けられる請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記湾曲部は、湾曲された形状または軸方向に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、前記第１磁性部及び前記第２磁性部が相対的に離反して前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項５】
前記湾曲部は、前記第１磁性部及び前記第２磁性部が相対的に離反して前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力が減少した後も、前記磁力に応じて変形した外形形状を保持可能な形状保持部材によって構成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項６】
前記第１長尺体及び前記第２長尺体の軸方向の相対的な位置を位置決め可能な位置決め機構をさらに有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項７】
前記位置決め機構は、前記第１長尺体の外周に設けられた第１歯部及び前記第２長尺体の表面に設けられた第２歯部から構成され、
前記第１歯部及び前記第２歯部が互いに噛み合うことで位置決めを行う請求項６に記載の医療器具。
【請求項８】
前記第２長尺体は前記第１長尺体が挿通されるルーメンを有し、
前記第２磁性部は、前記第２長尺体の周方向に互いに異なる極性を備える第１極及び第２極を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項９】
前記第１磁性部の磁力は前記第２磁性部の磁力よりも小さい請求項１〜８のいずれか１項に記載の医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体管腔内を進行可能な医療器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内には胸腔、腹腔、鼻腔などの体腔や、消化器官、尿管などの管腔のような管状器官が数多く存在し、これらの管状器官を通じて酸素や各種栄養素などが生体の各部へ届けられる。生体管腔内に発生した狭窄部によって酸素や栄養素等の循環が妨げられると、生体の各機能が著しく低下し、様々な病気が引き起こされる。この種の病気として、例えば鼻腔に通じる自然口に狭窄部が形成されて引き起こされる副鼻腔炎が知られている。
【０００３】
近年、副鼻腔炎に対する処置として、狭窄した自然口をバルーンカテーテル等の医療器具によって拡張する低侵襲な処置が注目されている。
【０００４】
この副鼻腔には、前頭洞、篩骨洞、蝶形骨洞または上顎洞が存在し、鼻腔から各副鼻腔への医療器具の導入経路が非常に狭く複雑な構造となっており、鼻腔内における医療器具の進行が困難であることが知られている。これに関連して特許文献１には、湾曲及び屈曲した形状付けがなされたガイド部材を利用して医療器具を自然口まで案内する方法が記載されている。
【０００５】
この方法によれば、導入経路や導入角度に応じた製品仕様（外形形状）を備えるガイド部材を用いることによって、所定の治療部位まで医療器具を進行させて狭窄部を拡張させる手技を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００９−５０５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、予め外形形状が決められているために、汎用性が低く、患者ごとの解剖学的構造の個体差に対応して、所定の治療部位まで医療器具を進行させることは困難である。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、患者ごとの解剖学的構造の個体差に関わらず、正確かつ簡単に生体管腔内を進行可能な医療器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、下記（１）〜（９）に記載のいずれかの発明により達成される。
【００１０】
（１）磁性体である第１磁性部が設けられた湾曲可能な湾曲部を備える第１長尺体と、磁性体である第２磁性部が設けられ、前記第１磁性部に対して前記第２磁性部が相対的に接近・離反するように前記第１長尺体の軸方向に沿って相対的に移動可能に構成された第２長尺体と、を有し、前記第１長尺体の湾曲部は、前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力に応じて外形形状が変形可能に構成される医療器具。
【００１１】
（２）前記第１磁性部及び前記湾曲部は、前記第１長尺体の先端側に設けられる上記（１）に記載の医療器具。
【００１２】
（３）前記第２磁性部は、前記第２長尺体の先端側に設けられる上記（２）に記載の医療器具。
【００１３】
（４）前記湾曲部は、湾曲された形状または軸方向に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、前記第１磁性部及び前記第２磁性部が相対的に離反して前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の医療器具。
【００１４】
（５）前記湾曲部は、前記第１磁性部及び前記第２磁性部が相対的に離反して前記第１磁性部が前記第２磁性部から受ける磁力が減少した後も、前記磁力に応じて変形した外形形状を保持可能な形状保持部材によって構成される上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の医療器具。
【００１５】
（６）前記第１長尺体及び前記第２長尺体の軸方向の相対的な位置を位置決め可能な位置決め機構をさらに有する上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の医療器具。
【００１６】
（７）前記位置決め機構は、前記第１長尺体の外周に設けられた第１歯部及び前記第２長尺体の表面に設けられた第２歯部から構成され、前記第１歯部及び前記第２歯部が互いに噛み合うことで位置決めを行う上記（６）に記載の医療器具。
【００１７】
（８）前記第２長尺体は前記第１長尺体が挿通されるルーメンを有し、前記第２磁性部は、前記第２長尺体の周方向に互いに異なる極性を備える第１極及び第２極を有する上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の医療器具。
【００１８】
（９）前記第１磁性部の磁力は前記第２磁性部の磁力よりも小さい上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の医療器具。
【発明の効果】
【００１９】
上記（１）に記載の発明によれば、第２長尺体が第１長尺体の軸方向に沿って相対的に移動して第２磁性部を第１磁性部に対して相対的に接近・離反させる簡単な操作によって、湾曲部の外形形状を所望の方向に適宜湾曲させることができる。このため、患者ごとの解剖学的構造の個体差に関わらず、正確かつ簡単に生体管腔内を進行可能な医療器具を提供することができる。
【００２０】
上記（２）に記載の発明によれば、第１長尺体の先端側が湾曲するため、生体管腔内の湾曲に追従しやすく、医療器具の操作性が向上する。
【００２１】
上記（３）に記載の発明によれば、第１磁性部及び第２磁性部がより近くに設けられるため、湾曲部を湾曲させるための第２磁性部の相対的な移動量をより少なくすることができる。
【００２２】
上記（４）に記載の発明によれば、湾曲部は形状記憶部材によって構成されるため、第１磁性部及び第２磁性部を相対的に離反すると、予め形状記憶された形状に復元する。したがって、生体管腔内において最も多く存在する湾曲量を予め湾曲部に形状記憶しておくことで、第２磁性部の接近・離反操作を少なくすることができ、医療器具の操作性が向上する。また、第１磁性部及び第２磁性部の離間距離に応じて、湾曲部の湾曲の程度を調整することができるため、医療器具の操作性が向上する。
【００２３】
上記（５）に記載の発明によれば、湾曲部は形状保持部材によって構成されるため、第１磁性部及び第２磁性部が相対的に離反しても、磁力に応じて変形した外形形状を保持可能である。したがって、磁力に応じて変形した湾曲部の外形形状を保持するために第２磁性部の位置を維持する必要がなく、医療器具の操作性が向上する。また、第２磁性部の位置を基端側に戻すことにより、医療器具の先端が細径化されるため、医療器具の操作性が向上する。
【００２４】
上記（６）に記載の発明によれば、位置決め機構によって、第１長尺体及び第２長尺体の相対的な位置を位置決め可能である。このため、位置決め機構によって、湾曲部の湾曲の程度を調整することができ、医療器具の操作性が向上する。
【００２５】
上記（７）に記載の発明によれば、第１長尺体の外周に設けられた第１歯部及び第２長尺体の表面に設けられた第２歯部によって位置決めを行うため、簡易な構成によって第１長尺体及び第２長尺体の位置決めを行うことができる。
【００２６】
上記（８）に記載の発明によれば、第２磁性部は第２長尺体の周方向に互いに異なる極性を備えるため、第２長尺体を第１長尺体の軸周りに回転させることで、第２磁性部が第１磁性部に接近した際に付与する磁力を、引力から斥力、または斥力から引力に反転させることができる。したがって、第２長尺体を回転操作することによっても湾曲部の湾曲操作が可能である。
【００２７】
上記（９）に記載の発明によれば、湾曲部が比較的湾曲しにくい材質によって構成された場合でも、第２磁性部によって湾曲部を湾曲可能である。また、軟質磁性体の性質を有する器具をさらに準備することで、湾曲部の湾曲の程度の主調整を第２磁性部によって行い、湾曲部の湾曲の程度の微調整を器具によって行うことができ、医療器具の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る医療器具を示す正面断面図である。
【図３Ａ】第１実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図３Ｂ】第１実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図３Ｃ】第１実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して離反した後の状態を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図５Ａ】第２実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図５Ｂ】第２実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図５Ｃ】第２実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して離反した後の状態を示す図である。
【図６】第３実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図７Ａ】第３実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図７Ｂ】第３実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図７Ｃ】第３実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して離反した後の状態を示す図である。
【図８】第４実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図９Ａ】第４実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図９Ｂ】第４実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図９Ｃ】第４実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して離反した後の状態を示す図である。
【図１０】第５実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図１１Ａ】第５実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図１１Ｂ】第５実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図１１Ｃ】第５実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して離反して第２長尺体を軸周りに１８０度回転させた後の状態を示す図である。
【図１１Ｄ】第５実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図１２】第６実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。
【図１３Ａ】第６実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近する前の状態を示す図である。
【図１３Ｂ】第６実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対して接近した後の状態を示す図である。
【図１３Ｃ】第６実施形態に係る医療器具の湾曲操作方法を説明する図であって、第２磁性部を第１磁性部に対してさらに接近した後の状態を示す図である。
【図１４】改変例に係る医療器具を示す正面断面図である。
【図１５】位置決め機構の改変例を示す正面断面図である。
【図１６】位置決め機構の他の改変例を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、本実施形態に係る医療器具１の手元操作側を「基端側」、生体管腔内へ挿通される側を「先端側」とする。
【００３０】
本発明の第１実施形態に係る医療器具１は、概説すると、図１、２に示すように、磁性体である第１磁性部１３が設けられた湾曲可能な湾曲部１２を備える第１長尺体１０と、磁性体である第２磁性部２３が設けられ、第１磁性部１３に対して第２磁性部２３が接近・離反するようにＸ方向（第１長尺体の軸方向）に沿って移動可能に構成された第２長尺体２０と、を有し、第１長尺体１０の湾曲部１２は、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける磁力に応じて外形形状が変形可能に構成される。以下、本実施形態に係る医療器具１について、詳述する。
【００３１】
本実施形態に係る医療器具１は、図１、２に示すように、第１長尺体１０と、第２長尺体２０と、外筒部３０と、位置決め機構４０と、手元操作部５０と、を有する。
【００３２】
第１長尺体１０は、適宜湾曲されて生体管腔内を進行する。第１長尺体１０は、第１本体部１１と、湾曲部１２と、を有し、湾曲部１２は、第１磁性部１３を有する。
【００３３】
第１本体部１１は、Ｘ方向に沿って伸延し、第１長尺体１０のうち基端側に設けられる。第１本体部１１は、例えば鉄によって構成され、変形が困難に設けられる。
【００３４】
湾曲部１２は、第１磁性部１３が第２長尺体２０の第２磁性部２３から受ける磁力に応じて湾曲される。湾曲部１２は、第１本体部１１の先端側と固定され、第１長尺体１０のうち先端側に設けられる。湾曲部１２と第１本体部１１との固定方法は特に限定されず、例えば接着材、ろう付けまたは融着等によって固定される。なお、第１本体部１１及び湾曲部１２は同一部材から形成され、例えば湾曲部１２に該当する部分に焼鈍しを行い組成を変化させることによって湾曲部１２を形成してもよい。
【００３５】
湾曲部１２は、Ｘ方向（軸方向）に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、第２磁性部２３が第１磁性部１３に対して離反して、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける磁力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される。形状記憶部材は例えば、形状記憶合金や超弾性合金である。
【００３６】
第１磁性部１３は、第２磁性部２３から磁力を受ける。第１磁性部１３は、湾曲部１２のうち先端側に設けられる。第１磁性部１３は軟質磁性体である。ここで、軟質磁性体とは、磁性体の中でも比較的簡単に磁極が消えたり反転したりするものを指す。すなわち、永久磁石の磁界によって比較的簡単に磁化することで永久磁石と引き合う磁力が発生し、永久磁石の磁界が及ばない範囲では、磁極が消えることで自ら磁界を発生させないものを指す。
【００３７】
第２長尺体２０は、先端部に設けられた第２磁性部２３によって、第１長尺体１０の湾曲部１２を湾曲させる。第２長尺体２０は、第１長尺体１０の軸方向に沿って移動可能に設けられる。第２長尺体２０は、第２本体部２１と、第２磁性部２３と、を有する。
【００３８】
第２本体部２１は、Ｘ方向に沿って伸延し、第２長尺体２０のうち基端側に設けられる。第２本体部２１は例えば、鉄によって構成される。
【００３９】
第２磁性部２３は、第１磁性部１３に磁力を付与して湾曲部１２を湾曲させる。第２磁性部２３は硬質磁性体であって、具体的には例えば永久磁石である。すなわち、第２磁性部２３を第１磁性部１３に接近させると、相互に引力が作用し、湾曲部１２は第２磁性部２３に近づく方向（下向き）へ湾曲される。また、第１磁性部１３の磁力は第２磁性部２３の磁力よりも小さい。この構成によれば、軟質磁性体の性質を有する器具（不図示）をさらに準備することで、湾曲部１２の湾曲の程度の主調整を第２磁性部２３によって行い、湾曲部１２の湾曲の程度の微調整を器具によって行うことができ、医療器具１の操作性が向上する。
【００４０】
外筒部３０は、内部に第１長尺体１０及び第２長尺体２０を収容し、特に第２長尺体２０をＸ方向にスライド可能に収容する。外筒部３０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ  ４  エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。
【００４１】
位置決め機構４０は、第２長尺体２０の第１長尺体１０に対するＸ方向の位置を位置決め可能である。位置決め機構４０は、図２に示すように、第１長尺体１０の外周に設けられた第１歯部４１及び第２長尺体２０の表面に設けられた第２歯部４２から構成され、第１歯部４１及び第２歯部４２が互いに噛み合うことで位置決めを行う。
【００４２】
手元操作部５０は、第２磁性部２３を第１磁性部１３に対して接近・離反させて、湾曲部１２の外形形状を変形させる。手元操作部５０は、医療器具１のうち基端側に設けられ生体外から術者によって操作される。手元操作部５０は、第２磁性部２３をＸ方向に移動させる第１手元操作部５１と、第１長尺体１０及び第２長尺体２０を外筒部３０の軸周りに回転させる第２手元操作部５２と、を有する。すなわち、第２手元操作部５２を操作することにより、第２長尺体２０は第１長尺体１０の周囲を１８０度周回し、第１長尺体自体も１８０度回転される。
【００４３】
次に、第１実施形態に係る医療器具１の湾曲操作方法を、図３Ａ〜図３Ｃを参照して説明する。なお、図３Ａ〜図３Ｃでは、理解の容易のため、外筒部３０及び手元操作部５０は省略されており、第１長尺体１０及び第２長尺体２０を離して示す。
【００４４】
まず、術者は、第１磁性部１３が第２磁性部２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部１３及び第２磁性部２３を離間させて配置する（図３Ａ参照）。このとき、湾曲部１２は、Ｘ方向に延伸された状態である。
【００４５】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２０をＸ方向右側に押し込む（図３Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力に応じて、下向きに湾曲される（図３Ａ矢印Ｂ２参照）。この結果、湾曲部１２は、図３Ｂに示すように、下向きに湾曲された状態となる。
【００４６】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２０をＸ方向左側に引っ張る（図３Ｂ矢印Ｃ１参照）。すると、第２磁性部２３が第１磁性部１３に対して離反して、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力が減少することにより形状記憶されたＸ方向に延伸された形状に復元される（図３Ｂ矢印Ｃ２参照）。この結果、湾曲部１２は、図３Ｃに示すように、Ｘ方向に延伸された状態となる。
【００４７】
なお、湾曲部１２を上向きに湾曲させる際は、第２磁性部２３を第１磁性部１３に接近させる前に、第２手元操作部５２を操作することによって、第２長尺体２０が第１長尺体１０の軸周りに１８０度回転し、更に第１長尺体１０自体が１８０度回転されるため、第１長尺体１０と第２長尺体２０との上下位置が反転される。この状態で第２長尺体２０をＸ方向右側に押し込むことで達成可能である。これにより、外筒部３０を回転させることなく、湾曲部１２の湾曲方向を変更することが可能となる。なお、本実施形態では、第２手元操作部５２を操作することにより、第１長尺体１０及び第２長尺体２０が外筒部３０の軸周りに回転したが、第１長尺体１０及び第２長尺体２０が別々に操作されるように構成されてもよい。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、第２長尺体２０が第１長尺体１０の軸方向に沿って相対的に移動して第２磁性部２３を第１磁性部１３に対して接近・離反させる簡単な操作によって、湾曲部１２の外形形状を所望の方向に適宜湾曲させることができる。このため、患者ごとの解剖学的構造の個体差に関わらず、正確かつ簡単に生体管腔内を進行可能な医療器具１を提供することができる。
【００４９】
また、第１磁性部１３及び湾曲部１２は、第１長尺体１０の先端側に設けられる。したがって第１長尺体１０の先端側が湾曲されるため、生体管腔内の湾曲に追従しやすく、医療器具１の操作性が向上する。
【００５０】
また、第２磁性部２３は、第２長尺体２０の先端側に設けられる。よって、第１磁性部１３及び第２磁性部２３がより近くに設けられるため、湾曲部１２を湾曲させるための第２磁性部２３の移動量をより少なくすることができる。
【００５１】
また、湾曲部１２は、Ｘ方向（軸方向）に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、第２磁性部２３が第１磁性部１３に対して離反して第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される。よって、生体管腔内においてＸ方向に延伸した方向が最も多く存在する進行方向である場合、第２磁性部２３の接近・離反操作を少なくすることができ、医療器具１の操作性が向上する。また、第１磁性部１３及び第２磁性部２３の離間距離に応じて、湾曲部１２の湾曲の程度を調整することができるため、医療器具１の操作性が向上する。
【００５２】
また、第２長尺体２０の第１長尺体１０に対するＸ方向の位置を位置決め可能な位置決め機構４０をさらに有する。このため、位置決め機構４０によって、湾曲部１２の湾曲の程度を調整することができ、医療器具１の操作性が向上する。
【００５３】
また、位置決め機構４０は、第１長尺体１０の外周に設けられた第１歯部４１及び第２長尺体２０の表面に設けられた第２歯部４２から構成され、第１歯部４１及び第２歯部４２が互いに噛み合うことで位置決めを行う。このため、簡易な構成によって第１長尺体１０及び第２長尺体２０の位置決めを行うことができる。
【００５４】
また、第１磁性部１３の磁力は第２磁性部２３の磁力よりも小さい。このため、湾曲部１２が比較的湾曲しにくい材質によって構成された場合でも、第２磁性部２３によって湾曲部１２を湾曲可能である。また、軟質磁性体の性質を有する器具をさらに準備することで、湾曲部１２の湾曲の程度の主調整を第２磁性部２３によって行い、湾曲部１２の湾曲の程度の微調整を器具によって行うことができ、医療器具１の操作性が向上する。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第２実施形態は、第１実施形態と比較して、湾曲部１１２が湾曲された形状に予め形状記憶された点及び第１磁性部１１３と第２磁性部１２３とが共に硬質磁性体であって同じ極性を有する点において異なる。
【００５６】
第２実施形態に係る医療器具２は、図４に示すように、第１長尺体１１０と、第２長尺体１２０と、を有する。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。なお、図４では、理解の容易のため、位置決め機構４０及び手元操作部５０は省略されている。
【００５７】
第１長尺体１１０は、第１本体部１１と、湾曲部１１２と、を有し、湾曲部１１２は、第１磁性部１１３を有する。
【００５８】
湾曲部１１２は、下向きに湾曲された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、第２磁性部１２３が第１磁性部１１３に対して離反して、第１磁性部１１３が第２磁性部１２３から受ける磁力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される。
【００５９】
第１磁性部１１３は、硬質磁性体である。
【００６０】
第２長尺体１２０は、第２磁性部１２３を有する。第２磁性部１２３は、硬質磁性体である。第１磁性部１１３と、第２磁性部１２３とは、同じ極性を有する。なお、磁性体は一般的にＳ極、Ｎ極双方の磁性を対をなして備えており、ここで記載する「極性」という表現は、互いに対向する側または外周側における極性を意味し、以後、第５実施形態の第１磁性部４１３及び第２磁性部４２３並びに第６実施形態の第１磁性部５１３を除いて同様とする。すなわち、第２磁性部１２３を第１磁性部１１３に接近させると、相互に斥力が作用し、湾曲部１１２は第２磁性部１２３から離れる方向へ湾曲される。
【００６１】
次に、第２実施形態に係る医療器具２の湾曲操作方法を、図５Ａ〜図５Ｃを参照して説明する。なお、図５Ａ〜図５Ｃでは、理解の容易のため、外筒部３０及び手元操作部５０は省略されており、第１長尺体１１０及び第２長尺体１２０を離して示す。
【００６２】
まず、術者は、第１磁性部１１３が第２磁性部１２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部１１３及び第２磁性部１２３を離間させて配置する（図５Ａ参照）。このとき、湾曲部１１２は、下向きに湾曲された状態である。
【００６３】
次に、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体１２０をＸ方向右側に押し込む（図５Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部１１３が第２磁性部１２３から受ける斥力に応じて、Ｘ方向に延伸するように湾曲される（図５Ａ矢印Ｂ２参照）。この結果、湾曲部１１２は、図５Ｂに示すように、Ｘ方向に延伸された状態となる。
【００６４】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体１２０をＸ方向左側に引っ張る（図５Ｂ矢印Ｃ１参照）。すると、第２磁性部１２３が第１磁性部１１３に対して離反して、第１磁性部１１３が第２磁性部１２３から受ける斥力が減少することにより形状記憶された下向きに湾曲された形状に復元される（図５Ｂ矢印Ｃ２参照）。この結果、湾曲部１１２は、図５Ｃに示すように、下向きに湾曲された状態となる。
【００６５】
なお、湾曲部１１２の湾曲方向を変更する場合には、第２磁性部１２３を第１磁性部１１３に接近させる前に、第２手元操作部５２を操作することによって、第２長尺体１２０が第１長尺体１１０の軸周りに１８０度回転し、更に第１長尺体１１０自体が１８０度回転されるため、第１長尺体１１０と第２長尺体１２０との上下位置が反転される。この状態で第２長尺体１２０をＸ方向右側に押し込むことで達成可能である。これにより、外筒部３０を回転させることなく、湾曲部１２の湾曲方向を変更することが可能となる。なお、本実施形態では、第２手元操作部５２を操作することにより、第１長尺体１１０及び第２長尺体１２０が外筒部３０の軸周りに回転したが、第１長尺体１１０及び第２長尺体１２０が別々に操作されるように構成されてもよい。例えば、湾曲部１１２の湾曲方向を変更する場合に、第２磁性部１２３を第１磁性部１１３に接近させる前に、第１長尺体１１０を１８０度回転させることで、湾曲部１１２の湾曲方向を変更することが可能である。この状態で第２長尺体１２０をＸ方向右側に押し込むことで、第１磁性部１１３が第２磁性部１２３から受ける斥力に応じて、Ｘ方向に延伸するように湾曲される。
【００６６】
以上、説明したように、本実施形態に係る医療器具２では、湾曲部１１２は、湾曲された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成されており、第２磁性部１２３が第１磁性部１１３に対して離反して第１磁性部１１３が第２磁性部１２３から受ける斥力が減少することにより形状記憶された外形形状に復元可能に構成される。よって、生体管腔内において最も多く存在する湾曲量を予め湾曲部１１２を形状記憶しておくことで、第２磁性部１２３の接近・離反操作を少なくすることができ、医療器具２の操作性が向上する。また、第１磁性部１１３及び第２磁性部１２３の離反距離に応じて、湾曲部１１２の湾曲の程度を調整することができるため、医療器具２の操作性が向上する。
【００６７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第３実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第３実施形態は、第１実施形態と比較して、湾曲部２１２全体が第１磁性部２１３である点において異なる。
【００６８】
第３実施形態に係る医療器具３は、図６に示すように、第１長尺体２１０と、第２長尺体２２０と、を有する。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。図６では、理解の容易のため、位置決め機構４０及び手元操作部５０は省略されている。
【００６９】
第１長尺体２１０は、第１本体部１１と、湾曲部２１２と、を有し、湾曲部２１２は、第１磁性部２１３を有する。
【００７０】
上述したように本実施形態では、湾曲部２１２全体が第１磁性部２１３である。また、湾曲部２１２は、軸方向に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成される。すなわち、湾曲部２１２は、磁性を有しつつ形状記憶の性質を有する強磁性形状記憶合金によって構成される。強磁性形状記憶合金は、例えば、Ｎｉ−Ｍｎ−Ｇａ合金であるが、これに限られない。
【００７１】
第２長尺体２２０は、第２磁性部２２３を有する。
【００７２】
第２磁性部２２３と第１磁性部２１３とは、異なる極性を有する。すなわち、第２磁性部２２３を第１磁性部２１３に接近させると、相互に引力が作用し、湾曲部２１２は第２磁性部２２３に近づく方向（下向き）へ湾曲される。
【００７３】
次に、第３実施形態に係る医療器具３の湾曲操作方法を、図７Ａ〜図７Ｃを参照して説明する。なお、図７Ａ〜図７Ｃでは、理解の容易のため、外筒部３０及び手元操作部５０は省略されており、第１長尺体２１０及び第２長尺体２２０を離して示す。
【００７４】
まず、術者は、第１磁性部２１３が第２磁性部２２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部２１３及び第２磁性部２２３を離間させて配置する（図７Ａ参照）。このとき、湾曲部２１２は、Ｘ方向に延伸された状態である。
【００７５】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２２０をＸ方向右側に押し込む（図７Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部２１３が第２磁性部２２３から受ける引力に応じて、下向きに湾曲される（図７Ａ矢印Ｂ２参照）。この結果、湾曲部２１２は、図７Ｂに示すように、下向きに湾曲された状態となる。
【００７６】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２２０をＸ方向左側に引っ張る（図７Ｂ矢印Ｃ１参照）。すると、第２磁性部２２３が第１磁性部２１３に対して離反して、第１磁性部２１３が第２磁性部２２３から受ける引力が減少することにより形状記憶されたＸ方向に延伸された形状に復元される（図７Ｂ矢印Ｃ２参照）。この結果、湾曲部２１２は、図７Ｃに示すように、Ｘ方向に延伸された状態となる。
【００７７】
なお、湾曲部２１２を上向きに湾曲させる際は、第２磁性部２２３を第１磁性部２１３に接近させる前に、第２手元操作部５２によって、第２長尺体２２０が第１長尺体２１０の軸周りに１８０度回転し、更に第１長尺体２１０自体が１８０度回転されるため、第１長尺体２１０と第２長尺体２２０の上下位置が反転される。この状態で第２長尺体２２０をＸ方向右側に押し込むことで達成可能である。これにより、外筒部３０を回転させることなく、湾曲部２１２の湾曲方向を変更することが可能となる。なお、第３実施形態では、軸方向に延伸された形状に予め形状記憶されたが、第２実施形態のように、湾曲された形状に予め形状記憶されていてもよい。この場合、第２磁性部２２３と第１磁性部２１３とは、同じ極性を有することが好ましい。このときの湾曲操作方法は第２実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００７８】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第４実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第４実施形態は、第１実施形態と比較して、湾曲部３１２が形状保持部材によって構成される点において異なる。
【００７９】
第４実施形態に係る医療器具４は、図８に示すように、第１長尺体３１０を有する。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。なお、図８では、理解の容易のため、位置決め機構４０及び手元操作部５０は省略されている。
【００８０】
第１長尺体３１０は、第１本体部１１と、湾曲部３１２と、を有し、湾曲部３１２は、第１磁性部１３を有する。
【００８１】
湾曲部３１２は、第２磁性部２３が第１磁性部１３に対して離反して第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力が減少した後も、引力に応じて変形した外形形状を保持可能な形状保持部材によって構成される。形状保持部材は例えば、ステンレス鋼であるがこれに限られない。
【００８２】
次に、第４実施形態に係る医療器具４の湾曲操作方法を、図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明する。なお、図９Ａ〜図９Ｃでは、理解の容易のため、外筒部３０及び手元操作部５０は省略されており、第１長尺体３１０及び第２長尺体２０を離して示す。
【００８３】
まず、術者は、第１磁性部１３が第２磁性部２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部１３及び第２磁性部２３を離間させて配置する（図９Ａ参照）。このとき、湾曲部３１２は、Ｘ方向に延伸された状態である。
【００８４】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２０をＸ方向右側に押し込む（図９Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力に応じて、下向きに湾曲される（図９Ａ矢印Ｂ２参照）。この結果、湾曲部３１２は、図９Ｂに示すように、下向きに湾曲された状態となる。
【００８５】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体２０をＸ方向左側に引っ張る（図９Ｂ矢印Ｃ１参照）。この結果、湾曲部３１２は、第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力が減少した後も、引力に応じて変形した外形形状を保持する（図９Ｃ参照）。
【００８６】
なお、湾曲部３１２を再度Ｘ方向に延伸させる際には、例えば磁性部を有する別部材を第１磁性部１３に接近させることで、達成可能である。
【００８７】
以上、説明したように、本実施形態に係る医療器具４では、湾曲部３１２は、第２磁性部２３が第１磁性部１３に対して離反して第１磁性部１３が第２磁性部２３から受ける引力が減少した後も、引力に応じて変形した外形形状を保持可能な形状保持部材によって構成される。したがって、磁力に応じて変形した湾曲部３１２の外形形状を保持するために第２磁性部２３の位置を維持する必要がなく、医療器具４の操作性が向上する。また、第２磁性部２３の位置を基端側に戻すことにより、医療器具４の先端が細径化されるため、医療器具４の操作性が向上する。
【００８８】
なお、本実施形態では、第１磁性部１３と第２磁性部２３とは相互に引力が作用する組み合わせであったが、第２実施形態のように、第１磁性部１３と第２磁性部２３とが相互に斥力が作用する組み合わせであってもよい。このとき、湾曲部３１２は、第２磁性部２３から離反する方向へ湾曲する。
【００８９】
また、第３実施形態のように、湾曲部３１２全体が第１磁性部１３であってもよい。このとき、湾曲部３１２は磁性を有しつつ形状保持の性質を有する必要があり、湾曲部３１２は、例えば形状保持部材の表面に軟質磁性材料が定着されることによって、上述の性質を有し得る。
【００９０】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第５実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第５実施形態は、第１実施形態と比較して、第２長尺体４２０に第１長尺体４１０が挿通されるルーメン４２０Ｌが設けられる点において異なる。
【００９１】
第５実施形態に係る医療器具５は、図１０に示すように、第１長尺体４１０と、第２長尺体４２０と、を有する。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。なお、図１０では、理解の容易のため、位置決め機構４０及び手元操作部５０は省略されている。
【００９２】
第１長尺体４１０は、第１本体部１１と、湾曲部４１２と、を有し、湾曲部４１２は、第１磁性部４１３を有する。
【００９３】
湾曲部４１２は、下向きに湾曲された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成される。
【００９４】
第１磁性部４１３は、図１０に示すように、形状記憶された状態においてＸ方向の左側に第１極４１４が設けられ、Ｘ方向の右側に第２極４１５が設けられる。
【００９５】
第２長尺体４２０は、第１長尺体４１０が挿通されるルーメン４２０Ｌと、第２磁性部４２３と、を有する。第２磁性部４２３は、第２長尺体４２０の周方向に互いに異なる磁性を備える第１極４２４及び第２極４２５を有する。図１０において、下側に第１極４２４が設けられ、上側に第２極４２５が設けられる。
【００９６】
上記において、例えば第１極はＳ極、第２極はＮ極であるが、逆であってもよい。
【００９７】
本実施形態に係る手元操作部５０は、第２長尺体４２０を第１長尺体４１０の軸周りに回転させるための第３手元操作部（不図示）がさらに設けられている。
【００９８】
次に、第５実施形態に係る医療器具５の湾曲操作方法を、図１１Ａ〜図１１Ｄを参照して説明する。なお、図１１Ａ〜図１１Ｄでは、理解の容易のため、外筒部３０、位置決め機構４０、及び手元操作部５０は省略される。
【００９９】
まず、術者は、第１磁性部４１３が第２磁性部４２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部４１３及び第２磁性部４２３を離間させて配置する（図１１Ａ参照）。このとき、湾曲部４１２は、下向きに湾曲された状態である。
【０１００】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体４２０をＸ方向右側に押し込む（図１１Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部４１３の第１極４１４が第２磁性部４２３の第１極４２４から受ける斥力に応じて、湾曲部４１２は、Ｘ方向に延伸するように湾曲される（図１１Ａ矢印Ｂ２参照）。この結果、湾曲部４１２は、図１１Ｂに示すように、Ｘ方向に延伸された状態となる。
【０１０１】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体４２０をＸ方向左側に引っ張る（図１１Ｂ矢印Ｃ１参照）。すると、第２磁性部４２３が第１磁性部４１３に対して離反して、第１磁性部４１３の第１極４１４が第２磁性部４２３の第１極４２４から受ける斥力が減少することにより形状記憶された下向きに湾曲された形状に復元される（図１１Ｂ矢印Ｃ２参照）。
【０１０２】
次に、術者は、第３手元操作部を操作して、第２長尺体４２０を第１長尺体４１０の軸周りに１８０度回転させる。この結果、図１１Ｃに示すように、下側に第２極４２５が設けられ、上側に第１極４２４が設けられる。そして、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体４２０をＸ方向右側に押し込む（図１１Ｃ矢印Ｄ１参照）。すると、第１磁性部４１３の第１極４１４が第２磁性部４２３の第２極４２５から受ける引力に応じて、湾曲部４１２はさらに下向きに湾曲される（図１１Ｃ矢印Ｄ２参照）。この結果、湾曲部４１２は、図１１Ｄに示すように、形状記憶された状態よりもさらに下向きに湾曲された状態となる。
【０１０３】
以上、説明したように、本実施形態に係る医療器具５では、第２長尺体４２０は第１長尺体４１０が挿通されるルーメン４２０Ｌを有し、第２磁性部４２３は、第２長尺体４２０の周方向に互いに異なる極性を備える第１極４２４及び第２極４２５を有する。このため、第２長尺体４２０を第１長尺体４１０の軸周りに回転させることで、第２磁性部４２３が第１磁性部４１３に接近した際に付与する磁力を斥力から引力に反転させることができる。したがって、第２長尺体４２０を回転操作することによっても湾曲部４１２を湾曲可能である。
【０１０４】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態を説明する。第５実施形態と共通する部分は省略し、第６実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第５実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第６実施形態は、第５実施形態と比較して、第２長尺体５２０の構成が異なる。
【０１０５】
第６実施形態に係る医療器具６は、第１長尺体５１０と、第２長尺体５２０と、を有する。その他の構成は第５実施形態と同様であるため、説明は省略する。なお、図１２では、理解の容易のため、位置決め機構４０及び手元操作部５０は省略されている。
【０１０６】
第１長尺体５１０は、第１本体部１１と、湾曲部５１２と、を有し、湾曲部５１２は、第１磁性部５１３を有する。
【０１０７】
湾曲部５１２は、軸方向に延伸された形状に予め形状記憶された形状記憶部材によって構成される。なお、湾曲部５１２は第４実施形態のように形状保持部材であってもよい。
【０１０８】
第１磁性部５１３は、図１２に示すように、下向きに湾曲した状態において、下側に第１極５１４が設けられ、上側に第２極５１５が設けられる。
【０１０９】
第２長尺体５２０は、第１長尺体５１０が挿入されるルーメン５２０Ｌを有し、第２磁性部５２３は、第２極５２５が設けられ、上側が下側よりＸ方向右側に延伸して設けられる。
【０１１０】
次に、第６実施形態に係る医療器具６の湾曲操作方法を、図１３Ａ〜図１３Ｃを参照して説明する。なお、図１３Ａ〜図１３Ｃでは、理解の容易のため、外筒部３０、位置決め機構４０、及び手元操作部５０は省略される。
【０１１１】
まず、術者は、第１磁性部５１３が第２磁性部５２３からの磁性の影響を受けない程度に、第１磁性部５１３及び第２磁性部５２３を離間させて配置する（図１３Ａ参照）。このとき、湾曲部５１２は、Ｘ方向に延伸された状態である。
【０１１２】
次に、術者は、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体５２０をＸ方向右側に押し込む（図１３Ａ矢印Ｂ１参照）。すると、第１磁性部５１３の第２極５１５が、Ｘ方向右側に延伸して設けられる上側の第２極５２５から斥力を受けて、下向きに湾曲される（図１３Ａ矢印Ｂ２参照）。そして、第１手元操作部５１を操作して、第２長尺体５２０をさらにＸ方向右側に押し込む（図１３Ｂ矢印Ｃ１参照）。すると、第１磁性部５１３の第１極５１４が、下側の第２極５２５から引力を受けて、さらに下向きに湾曲される（図１３Ｂ矢印Ｃ２参照）。この結果、湾曲部５１２は、図１３Ｃに示すように、さらに下向きに湾曲された状態となる。
【０１１３】
以下、改変例を例示する。
【０１１４】
上述した第１〜６実施形態では、第１磁性部１３、１１３、２１３、４１３、５１３及び湾曲部１２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２は第１長尺体１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０の先端側に設けられたが、先端側以外に設けられてもよい。
【０１１５】
また、上述した第１〜６実施形態では、第２磁性部２３、１２３、２２３、４２３、５２３は、第２長尺体２０、１２０、２２０、４２０、５２０の先端側に設けられたが、先端側以外に設けられてもよい。
【０１１６】
また、上述した第１、４実施形態では、第１磁性部１３が軟質磁性体、第２磁性部２３が硬質磁性体であって、第２磁性部２３を第１磁性部１３に接近することによって第１磁性部１３及び第２磁性部２３は互いに引力が作用した。しかしながら、第１磁性部１３及び第２磁性部２３に互いに引力が作用される組み合わせであれば特に限定されず、第１磁性部１３及び第２磁性部２３が互いに異なる磁性を有する硬質磁性体であったり、第１磁性部１３及び第２磁性部２３が共に軟質磁性体であって通電によって少なくとも一方に磁性を発生させたものであったり、第１磁性部１３が硬質磁性体であって第２磁性部２３が軟質磁性体であってもよい。
【０１１７】
また、上述した第１〜６実施形態では、第２磁性部２３、１２３、２２３、４２３、５２３を第１磁性部１３、１１３、２１３、４１３、５１３に対して接近・離反させたが、第１磁性部１３、１１３、２１３、４１３、５１３を第２磁性部２３、１２３、２２３、４２３、５２３に対して接近・離反させてもよい。
【０１１８】
また、図１４に示すように、第１長尺体１０の外周に湾曲部１２の湾曲の程度を調整するためのオーバーカテーテル６０が設けられてもよい。なお、図１４では、理解の容易のため、外筒部３０、位置決め機構４０、及び手元操作部５０は省略されている。この構成によれば、オーバーカテーテル６０をＸ方向に移動することによって、オーバーカテーテル６０から突出する湾曲部１２の長さを調整可能である。ここで、オーバーカテーテル６０から突出する湾曲部１２の長さが長いほど、湾曲部１２の曲率半径が大きくなり、逆にオーバーカテーテル６０から突出する湾曲部１２の長さが短いほど、湾曲部１２の曲率半径が小さくなる。したがって、オーバーカテーテル６０のＸ方向の位置によって、湾曲部１２の曲率半径を調整可能であり、医療器具７の操作性が向上する。
【０１１９】
また、上述した第１実施形態では、位置決め機構４０は、第１長尺体１０の外周に設けられた第１歯部４１及び第２長尺体２０の表面に設けられた第２歯部４２から構成された。しかしながら、位置決め機構１４０は、図１５に示すように、第２長尺体６２０の裏面に設けられた第３歯部１４１及び外筒部６３０の内周に設けられた第４歯部１４２によって構成されてもよい。
【０１２０】
また、上述した第１実施形態では、位置決め機構４０は、第１長尺体１０の外周に設けられた第１歯部４１及び第２長尺体２０の表面に設けられた第２歯部４２から構成された。しかしながら、位置決め機構２４０は、図１６に示すように、第１長尺体７１０の外周に設けられた凹部７１１と、手元操作部（不図示）に連結され凹部７１１に嵌合可能な凸部１５１と、嵌合状態が維持されるスプリング（不図示）と、から構成されてもよい。このとき、凸部１５１が嵌合される凹部７１１の位置をずらすことによって、第２長尺体７２０の第１長尺体７１０に対するＸ方向の位置を位置決め可能である。
【０１２１】
また、第１長尺体は、種々の医療器具を導入可能なワーキングルーメンを有する管状部材によって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１、２、３、４、５、６、７    医療器具、
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、８１０    第１長尺体、
１２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２    湾曲部、
１３、１１３、２１３、４１３、５１３    第１磁性部、
２０、１２０、２２０、４２０、５２０、７２０、８２０    第２長尺体、
２３、１２３、２２３、４２３、５２３    第２磁性部、
４０、１４０、２４０    位置決め機構、
４１    第１歯部、
４２    第２歯部、
４２０Ｌ、５２０Ｌ    ルーメン。
【図１】
2014200391.tif 000003
【図２】
2014200391.tif 000004
【図３Ａ】
2014200391.tif 000005
【図３Ｂ】
2014200391.tif 000006
【図３Ｃ】
2014200391.tif 000007
【図４】
2014200391.tif 000008
【図５Ａ】
2014200391.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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