(57)【要約】【課題】モータの発電電力の増加を指示する充電促進指示スイッチがオンされたときに、燃費が悪くなる制御が行なわれていることをユーザに認識させる。【解決手段】ＳＯＣ回復指示スイッチがオンされたときには、高電圧バッテリから放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電電力が増加するようエンジンや２つのモータを制御すると共に（ステップＳ１５０〜Ｓ１９０）、タッチパネルのエネルギー情報画面に高電圧バッテリを示す図形Ｇ３が点滅すると共に、図形において蓄電電力初期値を示す線から蓄電電力変化量までの範囲が点滅され、図形Ｇ１から図形Ｇ２へと向かう矢印Ａ１と図形Ｇ２から図形Ｇ３へと向かう矢印Ａ２とを表示する（ステップＳ１９０）。これにより、ユーザにモータの発電電力を増加する制御、すなわち、燃費が悪くなる制御が実行中であることを認識させることができる。【選択図】図２
2014201246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンからの動力を用いて発電するモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド車両であって、
オンした後はオンする前に比べて前記モータの発電電力を増加させることを指示する充電促進指示スイッチと、
情報を報知する報知手段と、
前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記報知手段に充電促進モードであることが報知されるよう前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車両であって、
前記報知手段は、画像を表示可能な手段であり、
前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記報知手段に所定の画像が表示されるよう前記報知手段を制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項２記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記所定の画像の少なくとも一部の色がオフされているときの色と異なる色になるよう前記報知手段を制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項２または３記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記所定の画像の少なくとも一部が点滅するよう前記報知手段を制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記バッテリの蓄電量が目標蓄電量に至るまでに消費される燃料消費量が表示されるよう前記報知手段を制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項５記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記燃料消費量と燃料単価とに基づいて前記モータの発電電力の増加がなされている最中に消費する燃料の料金が表示されるよう前記報知手段を制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車両であって、
外部の機器が接続されたときに前記バッテリから前記外部の機器に電力を供給可能な外部電力供給装置
を備えるハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関し、詳しくは、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電するモータと、モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車両としては、エンジンと、エンジンの出力によって発電する第１モータジェネレータと、車両駆動力発生用の電動機として用いられる第２モータジェネレータと、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備え、ユーザのスイッチ操作によって充電要求が検知されると実際の蓄電装置のＳＯＣより低く制御ＳＯＣを設定して蓄電装置のＳＯＣが制御ＳＯＣになるようエンジンと第１モータジェネレータと第２モータジェネレータとを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、こうした制御により、蓄電装置の充電の機会をより多くして、ユーザ要求に応じた車両運転を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド車両において、例えば、目的地が排ガスを一切排出しない自動車のみに走行が許可される地域である場合など、エンジンを運転せずに第２モータジェネレータからの動力のみで走行するモータ走行に備えて、バッテリの蓄電割合が目標蓄電割合まで充電されることをユーザが望む場合がある。こうしたユーザの要求に対応する手法として、ユーザが所定のスイッチを操作したときにエンジンからの動力を用いて第１モータジェネレータで発電した電力でバッテリを充電することによりバッテリの蓄電割合を目標蓄電割合にする手法が考えられるが、エンジンからの動力を用いて発電を行なうから、燃料の消費量が増加し、燃費が悪くなる場合がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド車両は、モータの発電電力の増加を指示する充電促進指示スイッチがオンされたときに、燃費が悪くなる制御が行なわれていることをユーザに認識させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド車両では、
エンジンと、前記エンジンからの動力を用いて発電するモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド車両であって、
オンした後はオンする前に比べて前記モータの発電電力を増加させることを指示する充電促進指示スイッチと、
情報を報知する報知手段と、
前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記報知手段に充電促進モードであることが報知されるよう前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド車両では、充電促進指示スイッチがオンされているときには、報知手段にモータの発電電力の増加が報知されるよう報知手段を制御する。モータは、エンジンからの動力で発電するため、モータの発電電力が増加すると、エンジンの燃料消費量も増加し、燃費が悪化する。充電促進指示スイッチがオンされているときには、報知手段に充電促進モードであることが報知されるよう報知手段を制御することにより、モータの発電電力の増加うあエンジンからの動力の増加，燃料消費量の増加、すなわち、燃費が悪くなる制御が行われていることをユーザに認識させることができる。
【０００９】
こうした本発明のハイブリッド車両において、前記報知手段は、画像を表示可能な手段であり、前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記報知手段に所定の画像が表示されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、燃料の消費量の増加をユーザに視認させることができる。この場合において、前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記所定の画像の少なくとも一部の色がオフされているときの色と異なる色になるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできるし、前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記所定の画像の少なくとも一部が点滅するよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
こうした報知手段を備える態様の本発明のハイブリッド車両において、前記制御手段は、前記充電促進指示スイッチがオンされているときには、前記蓄電量が目標蓄電量に至るまでに消費される燃料消費量が表示されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、充電促進指示スイッチがオンされてから蓄電量が目標蓄電量になるまでの燃料消費量をユーザに認識させることができ、ユーザに燃料を消費してもバッテリの蓄電量を増やすかどうかの判断を促すことができる。この場合において、前記制御手段は、前記燃料消費量と燃料単価とに基づいて前記モータの発電電力の増加がなされている最中に消費する燃料の料金が表示されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、モータの発電電力の増加がなされている最中に消費する燃料の料金をユーザに報知することができ、ユーザに燃料を消費してもバッテリの蓄電量を増やすかどうかの判断を促すことができる。
【００１１】
さらに、本発明のハイブリッド車両において、外部の機器が接続されたときに前記バッテリから前記外部の機器に電力を供給可能な外部電力供給装置を備えるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるスイッチオン時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】タッチパネル９８に表示される目標値選択画面の一例を示す説明図である。
【図４】燃料消費関連情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】エンジン２２の動作ラインの一例と推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔとを設定する様子を示す説明図である。
【図６】燃料消費率マップの一例と燃料消費率Ｒｆｕｅｌを設定する様子を示す説明図である。
【図７】タッチパネル９８に表示されるＳＯＣ回復指示スイッチ９０が押された後のエネルギー情報画面の一例を示す説明図である。
【図８】仮充放電要求パワー設定マップの一例を示す説明図である。
【図９】タッチパネル９８に表示される高電圧バッテリ５０を充電している最中のエネルギー情報画面の一例を示す説明図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１３】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたシングルピニオン式のプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする高電圧バッテリ５０と、高電圧バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、家庭用電源などの外部電源に接続されて高電圧バッテリ５０を充電可能な充電器６０と、車両の構成要素でない外部機器（例えば、家庭用電化製品など）のプラグを差込可能なコンセント９４と、コンセント９４に外部機器のプラグが差し込まれているときにインバータ４１，４２や高電圧バッテリ５０が接続された電力ライン５４の直流電力を所定電圧（例えば１００Ｖなど）の交流電力に変換してコンセント９４（外部機器）に供給可能なＤＣ／ＡＣ変換器９６と、入力された画像情報を表示すると共にユーザが画面に表示された画像を手で触れたり専用のペンで触れると触れられた画面位置を感知して情報信号を出力するタッチパネル９８と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。なお、コンセント９４とＤＣ／ＡＣ変換器９６とが本発明の「外部電力供給装置」に相当する。
【００１５】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号や、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号、イグニッションコイルへの制御信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１６】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１７】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、高電圧バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、高電圧バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂや高電圧バッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，高電圧バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じて高電圧バッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、高電圧バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときの高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいて高電圧バッテリ５０を充放電してもよい許容入出力電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、高電圧バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１８】
充電器６０は、リレー６２を介して高電圧系電力ライン５４ａに接続されており、電源プラグ６８を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６６からの直流電力の電圧を変換して高電圧系電力ライン５４ａ側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，外気温度センサ８９からの外気温度Ｔｏｕｔ，ＳＯＣ回復指示スイッチ９０のオンオフを示すＳＯＣ回復指示信号，タッチパネル９８からの情報信号などが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ７０は、タッチパネル９８へ画像情報を出力している。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、シフトポジションＳＰとしては、駐車ポジション（Ｐポジション）や中立ポジション（Ｎポジション），前進走行用のドライブポジション（Ｄポジション），後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）などがある。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力と高電圧バッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に高電圧バッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２１】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源プラグ６８が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ６９によって検出されると、システムメインリレー５５とリレー６２とをオンとし、充電器６０を制御して外部電源からの電力により高電圧バッテリ５０を充電する。そして、高電圧バッテリ５０の充電後にシステム起動したときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や３０％など）に至るまでは、エンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行に比してモータＭＧ２からの動力だけを用いて走行するモータ走行を優先して走行するモータ走行優先モードによって走行し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖに至った以降は、モータ走行に比してハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードによって走行する。
【００２２】
モータ走行優先モードでは、アクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に出力すべき）要求トルクＴｒ＊を設定すると共に設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算する。そして、走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔ以下のときには、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようモータＭＧ２を制御して、モータ走行によって走行する。走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより大きくなると、エンジン２２を始動して、走行用パワーＰｄｒｖ＊をエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊に設定し、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共に駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御して、ハイブリッド走行によって走行する。その後に、走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔ以下になると、エンジン２２を運転を停止して、エンジン２２の運転を停止して、モータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して走行するモータ走行に戻る。
【００２３】
ハイブリッド走行優先モードでは、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに応じて高電圧バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（高電圧バッテリ５０から放電するときが負の値）を設定すると共に設定した充放電要求パワーＰｂ＊に走行用パワーＰｄｒｖ＊を加えてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を設定し、要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を比較的効率よく運転することができる最低パワーとして予め定められた運転用閾値Ｐｏｐ以上のときには、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共に駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して、ハイブリッド走行によって走行する。要求パワーＰｅ＊が運転用閾値Ｐｏｐ未満になると、エンジン２２を比較的効率よく運転できないため、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して走行するモータ走行に移行する。モータ走行によって走行している最中に運転者がアクセルペダル８３を踏み込んで走行用パワーＰｄｒｖ＊が大きくなって要求パワーＰｅ＊が運転用閾値Ｐｏｐ以上になると、エンジン２２を始動してエンジン２２から要求パワーＰｅ＊を出力して走行するハイブリッド走行に移行する。なお、運転用閾値Ｐｏｐは、高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔに比してかなり小さな値として定められている。
【００２４】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ユーザによりＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるスイッチオン時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザによりＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときに実行される。
【００２５】
ＳＯＣ回復指示スイッチオン時処理ルーチンの実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、バッテリＥＣＵ５２から蓄電割合ＳＯＣを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、目標蓄電割合ＳＯＣ＊と目標充電時間ｔｃ＊とを設定するための目標値選択画面の画面情報をタッチパネル９８に送信し（ステップＳ１１０）、タッチパネル９８から目標蓄電割合ＳＯＣ＊と目標充電時間ｔｃ＊とが入力されるまで待つ（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１０で画像情報を受信したタッチパネル３８は、目標値選択画面を表示する。図３は、タッチパネル９８に表示される目標値選択画面の一例を示す説明図である。タッチパネル９８には、「満充電」，「途中まで充電」の文字を含む矩形のアイコンＩ１０，Ｉ１１と、目標充電時間を示す文字を含むアイコンＩ１２と、「＋」，「−」の文字を含むアイコンＩ１３とが視認可能に表示されている。ユーザが表示されているアイコンＩ１０，Ｉ１１のうちの一つに触れると、タッチパネル９８は、触れられたアイコンの位置情報に基づいて触れられたアイコンに表示されている充電状態の情報をユーザが入力した目標蓄電割合ＳＯＣ＊としてＨＶＥＣＵ７０に送信する。アイコンＩ１３は、アイコンＩ１２に表示される時間を設定するために用いられる。アイコンＩ１３の「＋」の文字をユーザが触れる度にアイコンＩ１２に表示される目標時間が増加し、アイコンＩ１３の「−」の文字をユーザが触れる度にアイコンＩ１２に表示される目標時間が減少する。ユーザがアイコンＩ１３を触れない状態が所定時間（例えば、１０秒など）継続すると、タッチパネル９８は、アイコンＩ１３に表示されている時間を目標充電時間ｔｃ＊としてＨＶＥＣＵ７０に送信する。このとき、アイコンＩ１０，Ｉ１２のうち、ユーザが触れたアイコンの色を変更するものとしたり、アイコン全体が点滅するものとしてもよい。
【００２６】
こうして目標蓄電割合ＳＯＣ＊と目標充電時間ｔｃ＊とが入力されると、燃料消費関連情報表示処理を実行する（ステップＳ１３０）。ここで、ＳＯＣ回復指示スイッチオン時処理の説明を一旦中断し、燃料消費関連情報表示処理について説明する。
【００２７】
図４は、燃料関連情報表示処理の一例を示すフローチャートである。燃料関連情報表示処理では、次式（１）を用いて目標充電時間ｔｃ＊で現在の蓄電割合ＳＯＣである蓄電割合初期値ＳＯＣｉを目標蓄電割合ＳＯＣ＊にするために単位時間当たりに高電圧バッテリ５０で充放電が要求されるパワーを仮平均充放電パワーＰｂａｖｔｍｐとして設定し（ステップＳ３００）、仮平均充放電パワーＰｂａｖｔｍｐと高電圧バッテリ５０に許容される充電電力の最大値である上限充電パワーＰｂｍａｘとのうち小さい方の値を平均充放電パワーＰｂａｖとして設定する（ステップＳ２１０）。ここで、式（１）中、「Ｋｗ」は、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを電力（パワー）に換算するための換算係数である。
【００２８】
Pbavtmp=Kw・(SOC*-SOCi)/tc*    (1)
【００２９】
こうして平均充放電パワーＰｂａｖを設定したら、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされてから高電圧バッテリ５０を充電しているときの車両の走行用パワーの平均値と予想される予想走行パワーＰｄａｖと平均充放電パワーＰｂａｖとの和のパワーを平均エンジンパワーＰｅａｖに設定し（ステップＳ３２０）、目標充電時間ｔｃ＊と平均充放電パワーＰｂａｖと仮平均充放電パワーＰｂａｖｔｍｐと予想走行パワーＰｄａｖとを用いて、次式（２）により、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされてから車両が予想走行パワーＰｄａｖで走行したときに蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊に至るまでの所要時間と推定される推定所要時間ｔｅｎｄを演算する（ステップＳ３３０）。ここで、予想走行パワーＰｄａｖは、前回イグニッションスイッチ８０がオンされてからオフされるまでの１トリップにおけるアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づく走行要求パワーＰｄｒｖ＊の平均値を用いるものとした。ここで、推定所要時間ｔｅｎｄを演算するのは、高電圧バッテリ５０には上限充電パワーＰｂｍａｘまでしか充電が許容されないため、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされてから蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊に至るまでの実際の所要時間は、ユーザが入力した目標充電時間ｔｃ＊からずれる場合があるからである。推定所要時間ｔｅｎｄを演算する際に前回イグニッションスイッチ８０がオンされてからオフされるまでの１トリップにおける走行要求パワーＰｄｒｖ＊の平均値を用いることにより、アクセルの操作の仕方などユーザ個人の運転の癖などを反映させることができ、より精度よく推定所要時間ｔｅｎｄを演算することができる。
【００３０】
tend=tc*+(Pbavtmp−Pbav)・tc*/ (Pdav+Pbav)   (2)
【００３１】
こうして推定所要時間ｔｅｎｄを演算したら、続いて、設定した平均エンジンパワーＰｅａｖに基づいてエンジン２２を運転すべき運転ポイントとしての推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔとを設定する（ステップＳ３４０）。この設定は、エンジン２２を効率よく動作させる動作ラインと平均エンジンパワーＰｅａｖとに基づいて行なわれる。エンジン２２の動作ラインの一例と推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔとを設定する様子を図５に示す。図示するように、推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔは、動作ラインと平均エンジンパワーＰｅａｖ（Ｎｅｅｓｔ×Ｔｅｅｓｔ）が一定の曲線との交点により求めることができる。
【００３２】
こうして推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔとを設定すると、推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔと推定エンジントルクＴｅｅｓｔとに基づいてエンジン２２の燃料消費率Ｒｆｕｅｌを設定すると共に設定した燃料消費率Ｒｆｕｅｌに推定所要時間ｔｅｎｄを乗じたものをエンジン２２の予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌに設定する（ステップＳ３５０）。燃料消費率Ｒｆｕｅｌは、推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔ，推定エンジントルクＴｅｅｓｔとＲＯＭ７４に記憶されている燃料消費率マップとに基づいて行われる。燃料消費率マップの一例と燃料消費率Ｒｆｕｅｌを設定する様子を図６に示す。図示するように、燃料消費率Ｒｆｕｅｌは、推定エンジン回転数Ｎｅｅｓｔ，推定エンジントルクＴｅｅｓｔが与えられると対応する燃料消費率として設定するものとした。
【００３３】
こうして燃料消費率Ｒｆｕｅｌが設定されたら、予めＲＯＭ７４に記憶されている燃料単価Ｃｕｐに設定した予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌを乗じたものを予想燃料料金Ｃｆｕｅｌに設定して（ステップＳ３６０）、設定した予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌと予想燃料料金Ｃｆｕｅｌがタッチパネル９８に表示されるようタッチパネル９８に画像情報を送信して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。画像情報を受信したタッチパネル３８は、エネルギー情報画面に設定した予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌと予想燃料料金Ｃｆｕｅｌとを表示する処理を実行する。図７は、タッチパネル９８に表示されるエネルギー情報画面の一例を示す説明図である。タッチパネル９８は、エンジン，モータＭＧ１，高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ１１〜Ｇ１３と、予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌ，予想燃料料金Ｃｆｕｅｌを示す「予想燃料消費量：２０Ｌ  予想燃料料金：２０００円」の文字を含む矩形のアイコンＩ１４とが視認可能に表示している。図形Ｇ１３は、高電圧バッテリ５０の現在の残容量ＳＯＣをユーザが認識できるよう境界線Ｌ１が表示されている。アイコンＩ１４の各数字は、設定された予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌ，予想燃料料金Ｃｆｕｅｌを示している。これにより、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０をオンしてから高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるまでに消費されると推定される燃料の量と燃料料金とをユーザに認識させることができ、ユーザに燃料を消費してもバッテリの蓄電量を増やすかどうかの判断を促すことができる。以上、燃料消費関連情報表示処理について説明した。
【００３４】
ここで、ＳＯＣ回復指示スイッチオン時処理の説明に戻る。こうして燃料消費関連情報表示処理を実行したら（ステップＳ１３０）、続いて、入力された目標蓄電割合ＳＯＣ＊から蓄電割合初期値ＳＯＣｉを減じたものを目標充電時間ｔｃ＊で除して蓄電割合変化率Ｋｓを設定し（ステップＳ１４０）、制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊に蓄電割合変化率Ｋｓを加えたものを制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊に再設定する（ステップＳ１５０）。ここで、制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊には、初期値としてステップＳ１００の処理で入力された蓄電割合ＳＯＣが設定されるものとした。
【００３５】
こうして制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊を設定したら、高電圧バッテリ５０の現在の蓄電割合ＳＯＣと制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊とＲＯＭ７４に記憶されている仮充放電要求パワー設定マップとを用いて蓄電割合ＳＯＣを制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊にするパワーである仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐを設定する（ステップＳ１６０）。仮充放電要求パワー設定マップの一例を図８に示す。図示するように、仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐは、蓄電割合ＳＯＣが制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊より大きいときには制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊と蓄電割合ＳＯＣとの差を打ち消すようにこの差が大きくなるほど絶対値が大きくなる傾向の負の値のパワーが設定され、蓄電割合ＳＯＣが制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊より小さいときには制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊と蓄電割合ＳＯＣとの差を打ち消すようにこの差が大きくなるほど大きくなる傾向の正の値のパワーが設定される。このように仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐを設定することにより、蓄電割合ＳＯＣを制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊にすることができる。なお、仮充放電要求パワー設定マップは、制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊毎にＲＯＭ７４に記憶されているものとする。
【００３６】
こうして仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐを設定したら、仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐと図４の燃料消費関連情報表示処理ルーチンのステップＳ３１０で用いられた上限充電パワーＰｂｍａｘとのうち小さい方の値を充放電要求パワーＰｂ＊として設定する（ステップＳ１７０）。このように充放電要求パワーＰｂ＊を設定すると、上述したハイブリッド走行優先モードによって、設定した充放電要求パワーＰｂ＊に走行用パワーＰｄｒｖ＊を加えたパワーをエンジン２２から出力しながら走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御される。これにより、エンジン２２から出力されるパワーを用いてモータＭＧ１で発電した電力で高電圧バッテリ５０を充電しながら走行することができる。
【００３７】
続いて、現在の蓄電割合ＳＯＣから蓄電割合初期値ＳＯＣｉを減じたものを蓄電割合変化量ｄＳＯＣに設定し（ステップＳ１８０）、上述したエネルギー情報画面において、タッチパネル９８の高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ１３が点滅すると共に、図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅され、エンジン２２を示す図形Ｇ１１からモータＭＧ１を示す図形Ｇ１２へエネルギーが出力されていることを示す矢印Ａ１およびモータＭＧ１を示す図形Ｇ１２から高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ３１へエネルギーが出力されていることを示す矢印Ａ２が表示されるよう、画像情報をタッチパネル９８に送信する（ステップＳ１９０）。画像情報を受信したタッチパネル９８は、エネルギー情報画面に高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ１３が点滅すると共に、図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅され、図形Ｇ１１から図形Ｇ１２へと向かう矢印Ａ１と図形Ｇ１２から図形Ｇ１３へと向かう矢印Ａ２とを表示する処理を実行する。図９にエネルギー情報画面の一例を示す。モータＭＧ１は、エンジン２２からの動力で発電するため、モータＭＧ１の発電電力が増加すると、燃料消費量が増加するため、車両の燃費が悪くなる。よって、エンジン２２から動力を用いて駆動するモータＭＧ１の発電電力で高電圧バッテリ５０が充電されている最中に、こうした制御が行われていること、即ち、燃費が悪くなる類の制御が行なわれていることや、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが蓄電割合初期値ＳＯＣｉからどの程度変化したかをユーザに視認させることができる。
【００３８】
こうしてエネルギー情報画面を表示したら、続いて、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオフされたり、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊に達したときなど、所定の終了条件が成立したか否かを調べる（ステップＳ２００）。所定の終了条件が成立していないときには、バッテリＥＣＵ５２から蓄電割合ＳＯＣを入力し（ステップＳ２１０）、ステップＳ１５０の処理に戻り、所定の終了条件が成立するまで、ステップＳ１４０〜Ｓ２１０の処理を繰り返して、制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊に蓄電割合変化率Ｋｓを加えたものを制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊に再設定し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣと制御用目標蓄電割合ＳＯＣｃ＊とＲＯＭ７４に記憶されている充放電要求パワー設定マップとを用いて仮充放電要求パワーＰｂ＊を設定し、仮充放電要求パワーＰｂｔｍｐと上限充電パワーＰｂｍａｘとのうち小さい方の値を充放電要求パワーＰｂ＊として設定し、エネルギー情報画面において図形Ｇ１３や図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲を点滅させ、矢印Ａ１，Ａ２とを表示して、バッテリＥＣＵ５２から蓄電割合ＳＯＣを入力する。こうした処理により、上限充放電パワーＰｂｍａｘの範囲内のパワーで高電圧バッテリ５０を充電するから、蓄電割合ＳＯＣを目標蓄電割合ＳＯＣ＊に向けて変化させることができる。このとき、蓄電割合ＳＯＣをユーザが入力した目標充電時間ｔｃ＊を用いて設定した蓄電割合変化率Ｋｓに基づく変化量で変化させることができるから、蓄電割合ＳＯＣをユーザが入力した目標充電時間ｔｃ＊または目標充電時間ｔｃ＊で目標蓄電割合ＳＯＣ＊にすることができ、ユーザの所望するタイミングにより近いタイミングで蓄電割合ＳＯＣを目標蓄電割合ＳＯＣ＊にすることができる。
【００３９】
そして、こうした処理を実行している最中に、所定の終了条件が成立したときには（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。
【００４０】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされているときには、蓄電割合ＳＯＣが増加するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御すると共に、タッチパネル９８のエネルギー情報画面に高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ１３を点滅させたり、図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲を点滅させたり、矢印Ａ１，Ａ２を表示する。これにより、燃費が悪くなる類の制御が行なわれていることをユーザに視認させることができる。
【００４１】
さらに、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、予想燃料消費量Ｖｆｕｅｌと予想燃料料金Ｃｆｕｅｌがタッチパネル９８に表示されるようタッチパネル９８を制御する。これにより、高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合が増加するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御している最中に消費が予想される燃料の消費量や料金をユーザに視認させることができ、ユーザに燃料を消費しても高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを増やすかどうかの判断を促すことができる。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、タッチパネル９８のエネルギー情報画面に高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ３が点滅すると共に、図形Ｇ３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅されるものとしたが、図形Ｇ３の色をＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオフのときと異なる色にしたり、図形Ｇ３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲の色を図形Ｇ３における他の範囲の色と異なるものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、燃料消費量Ｖｆｕｅｌや燃料料金Ｃｆｕｅｌをタッチパネル９８に表示するものとしたが、こうしたタッチパネル９８に表示されるものに限定されるものではなく、図示しないスピーカから音声によりユーザに報知するものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図７に例示したエネルギー情報画面において、図形Ｇ１１〜Ｇ１３や境界線Ｌ１が表示されるものとしたが、図形Ｇ１１〜Ｇ１３や境界線Ｌ１が表示されず、アイコンＩ１４のみが表示されるものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図９に例示したエネルギー情報画面において、図形Ｇ１３が点滅したり、図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅したり、矢印Ａ１，Ａ２が表示されるものとしたが、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが増加するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御していること、すなわち、モータＭＧ１による発電電力を増加させていたり、エンジン２２からの動力が増加していたり、エンジン２２の燃料消費量が増加していること、すなわち、燃費が悪くなるような制御を実行中であることをユーザに視認させることができればよいから、例えば、図形Ｇ１３が点滅せずに矢印Ａ１，Ａ２が表示されるものとしたり、図形Ｇ１３が全体が点滅せずに図形Ｇ１３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す境界線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲のみが点滅して矢印Ａ１，Ａ２が表示されないものとしたり、エネルギー情報画面全体の色が特定の色に変化したりするものとしてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ３３０の処理で、目標充電時間ｔｃ＊と平均充放電パワーＰｂａｖと仮平均充放電パワーＰｂａｖｔｍｐと予想走行パワーＰｄａｖとを用いて推定所要時間ｔｅｎｄを演算するものとしたが、ユーザから入力された目標蓄電割合ＳＯＣ＊と目標充電時間ｔｃと蓄電割合ＳＯＣと推定所要時間ｔｅｎｄとの関係を予め実験や解析などで求めておき、目標蓄電割合ＳＯＣ＊と目標充電時間ｔｃと蓄電割合ＳＯＣとが与えられると求めた関係から推定所要時間ｔｅｎｄを導出するもとしてもよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊に向かって増加するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものとしたが、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、モータＭＧ１による発電電力がＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされる前より高くなればよいから、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、例えば、エンジン２２の運転を停止する際の走行用パワーＰｄｒｖ＊の閾値を出力制限Ｗｏｕｔ未満にしてエンジン２２の運転を停止しがたくしたり、充放電要求パワーＰｂ＊も走行用パワーＰｄｒｖ＊を加えたものにさらに所定値のパワーを加えてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊をＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされる前より大きくしたりしてもよい。
【００４８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図１０における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図１１の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００５０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図１２の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、走行用の動力を出力するモータＭＧ２と、エンジン２２からの動力により発電するモータＭＧ１と、を備えるいわゆるシリーズ型のハイブリッド車としても構わない。また、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に無段変速機を介してモータを取り付けると共にモータの回転軸にクラッチを介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータの回転軸と無段変速機とを介して駆動軸に出力すると共にモータからの動力を無段変速機を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。さらに、こうした外部電源からの交流電力を直流電力に変換してバッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣコンバータを有する充電器６０を備えるいわゆるプラグインハイブリッド車に適用されるものに限定されるものではなく、図１３の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、プラネタリギヤ３０に接続されたエンジン２２およびモータＭＧ１と、駆動軸３６に動力を入出力可能なモータＭＧ２と、を備えるハイブリッド自動車４２０に適用するものとしてもよい。
【００５１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「モータ」に相当し、高電圧バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０が「充電促進指示スイッチ」に相当し、タッチパネル９８が「報知手段」に相当し、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされているときには、タッチパネル９８のエネルギー情報画面に高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ３が点滅されると共に、図形Ｇ３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅され、図形Ｇ１から図形Ｇ２へと向かう矢印Ａ１と図形Ｇ２から図形Ｇ３へと向かう矢印Ａ２とが表示されるよう画像情報をタッチパネル９８に送信するＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御手段」に相当する。
【００５２】
ここで、「エンジン」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力するものに限定されるものではなく、水素エンジンなど走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプのエンジンであっても構わない。「モータ」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、エンジンからの動力を用いて発電するものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「バッテリ」としては、二次電池としての高電圧バッテリ５０に限定されるものではなく、モータと電力をやりとりするものであれば如何なるものとしても構わない。「充電促進指示スイッチ」としては、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０に限定されるものではなく、オンした後はオンする前に比べてモータの発電電力を増加させることを指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「報知手段」としては、タッチパネル９８に限定されるものではなく、情報を報知するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「制御手段」としては、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされているときには、高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合が増加するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御したり、タッチパネル９８のエネルギー情報画面に高電圧バッテリ５０を示す図形Ｇ３が点滅されると共に、図形Ｇ３において蓄電割合初期値ＳＯＣｉを示す線Ｌ１から蓄電割合変化量ｄＳＯＣまでの範囲が点滅され、図形Ｇ１から図形Ｇ２へと向かう矢印Ａ１と図形Ｇ２から図形Ｇ３へと向かう矢印Ａ２とが表示されるよう画像情報をタッチパネル９８に送信するものに限定されるものではなく、充電促進指示スイッチがオンされているときには、充電促進モードであることが報知されるよう報知手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ハイブリッド車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  高電圧バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ａ  高電圧系電力ライン、５４ｂ  低電圧系電力ライン、５６  システムメインリレー、５７  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５８  低電圧バッテリ、５９  補機、６０  充電器、６２  リレー、６４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６６  ＡＣ／ＤＣコンバータ、６８  電源プラグ、６９  接続検出センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  ＳＯＣ回復指示スイッチ、９４  コンセント、９６  ＤＣ／ＡＣ変換器、９８  タッチパネル、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、Ｇ１〜Ｇ３  図形、Ｉ１  アイコン、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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