(57)【要約】【課題】被検体の被曝量を低減することができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐに照射するＸ線を発生するＸ線管１６と、Ｘ線管１６からのＸ線が通過する照射口の数を可変できるＸ線絞り１７とを備え、Ｘ線絞り１７は、Ｘ線管１６からのＸ線の一部を遮蔽して照射口を形成する所定の方向へ移動可能に３列以上配列された第１の羽根６０及び第１の羽根６０の移動方向とは異なる方向へ移動可能に２列以上配列された第２の羽根７０により、離間した２つの第１及び第２の照射口９１，９２を形成する。【選択図】  図２
2014030680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線管からのＸ線が通過する照射口の数を可変できるＸ線絞りと、
前記照射口を通過したＸ線により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部とを備え、
前記Ｘ線絞りは、前記Ｘ線管からのＸ線の一部を遮蔽して前記照射口を形成する所定の方向へ移動可能に３列以上配列された第１の羽根、及び前記第１の羽根の移動方向とは異なる方向へ移動可能に２列以上配列された第２の羽根を有することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線絞りは、前記Ｘ線管からのＸ線を遮蔽する第１の遮蔽位置で前記第１の羽根をこの第１の羽根の配列方向に独立駆動する第１の駆動部、及び前記Ｘ線管からのＸ線を遮蔽する第２の遮蔽位置で前記第２の羽根をこの第２の羽根の配列方向に独立駆動する第２の駆動部を有し、
前記第１及び第２の羽根により形成される前記照射口の形状は四角形であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記画像データ生成部で生成された画像データ上に第１の関心領域及びこの第１の関心領域から離間した第２の関心領域を指定する入力が可能な操作部を有し、
前記Ｘ線絞りは、前記第１の関心領域に対応する前記被検体の第１の部位を照射するＸ線が通過する第１の通過位置と前記第２の関心領域に対応する前記被検体の第２の部位を照射するＸ線が通過する第２の通過位置の間を結ぶ、前記第１及び第２の通過位置を包囲する面積が最小となる前記四角形の一辺に平行な直線に対して、前記第１又は第２の羽根の配列方向における長さが前記直線の長さよりも短い羽根の移動方向が平行になる方向に回動することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線絞りは回動した角度において、前記短い羽根を前記第１の通過位置と前記第２の通過位置間に配列して前記Ｘ線管からのＸ線を遮蔽することを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線絞りは、前記第１及び第２の通過位置を包囲する面積が最小となる前記四角形を包囲するように前記第１及び第２の遮蔽位置に前記第１及び第２の羽根を配列することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線絞りは、前記前記第１及び第２の遮蔽位置に前記第１及び第２の羽根を配列して前記第１の通過位置に第１の照射口を形成すると共に前記第２の通過位置に前記第１の照射口から離間した第２の照射口を形成し、前記第１の照射口よりも前記第２の照射口を閉鎖する時間を増やすことを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体に照射するＸ線の照射範囲を可変できるＸ線絞りを備えたＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器、及び被検体が載置される天板を移動可能に支持する寝台部を備えている。そして、Ｘ線検出器により検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する。
【０００３】
Ｘ線照射部は、Ｘ線を発生するＸ線管と、被検体に照射するＸ線の照射範囲を可変できるＸ線管と被検体の間に配置されたＸ線絞りとを備えている。そして、Ｘ線絞りは、Ｘ線を遮蔽する複数の羽根及びこの羽根を駆動する駆動機構を備え、Ｘ線管からのＸ線の照射範囲を制限して被検体の所望の部位に照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、同じタイミングで被検体の離間する複数部位の画像データを必要とする場合、被検体の複数部位を包囲する範囲へのＸ線照射を必要とするため、被検体の不要な部位間へもＸ線を照射する問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の被曝量を低減することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、実施形態のＸ線診断装置は、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管からのＸ線が通過する照射口の数を可変できるＸ線絞りと、前記照射口を通過したＸ線により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部とを備え、前記Ｘ線絞りは、前記Ｘ線管からのＸ線の一部を遮蔽して前記照射口を形成する所定の方向へ移動可能に３列以上配列された第１の羽根、及び前記第１の羽根の移動方向とは異なる方向へ移動可能に２列以上配列された第２の羽根を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係るＸ線絞りの構成の一例を示す図。
【図３】実施形態に係るＸ線絞りの照射口の位置を示す図。
【図４】実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態に係る表示部に表示された画像データの一例を示す図。
【図６】実施形態に係る被検体の第１及び第２の部位を照射するＸ線が通過するＸ線絞りの第１及び第２の通過位置を示す図。
【図７】実施形態に係るＸ線が通過する照射口の面積を縮小するＸ線絞りの角度及び照射口の位置の計算を説明するための図。
【図８】実施形態に係る第１及び第２の照射口を形成したＸ線絞りを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、Ｘ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐが載置される天板１０と、天板１０上に載置された被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部１５と、Ｘ線照射部１５からの照射により被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２０と、Ｘ線照射部１５及びＸ線検出部２０を保持するアーム２５とを備えている。
【００１１】
また、Ｘ線診断装置１００は、天板１０及びアーム２５の移動並びにＸ線照射部１５及びＸ線検出部２０の回動を行う移動機構部３０と、Ｘ線照射部１５を照射駆動する高電圧発生部３５と、Ｘ線検出部２０で検出された信号に基づき画像データを生成する画像処理部４０と、画像処理部４０で生成された画像データを表示する表示部４５と、各種コマンドの入力等を行う操作部５０と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部５５とを備えている。
【００１２】
Ｘ線照射部１５は、被検体Ｐに照射する透視用や透視用よりも高エネルギーの撮影用のＸ線を発生するＸ線管１６と、Ｘ線管１６の焦点とＸ線検出部２０のＸ線を検出する検出面の中心を結ぶ照射軸１５ａを軸として回動可能に配置され、Ｘ線管１６からのＸ線が通過する照射口の数を可変できるＸ線絞り１７と、Ｘ線絞り１７を制御する絞り制御部１８とを備えている。
【００１３】
Ｘ線検出部２０は、Ｘ線照射部１５におけるＸ線絞り１７の照射口を通過して照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する照射軸１５ａを軸として回動可能なＸ線検出器２１と、Ｘ線検出器２１で検出された信号に基づいてＸ線投影データを生成する信号処理部２２とを備えている。
【００１４】
移動機構部３０は、天板１０及びアーム２５をそれぞれ独立して移動する天板／アーム移動機構３１と、Ｘ線照射部１５のＸ線絞り１７及びＸ線検出部２０のＸ線検出器２１をそれぞれ独立して照射軸１５ａを軸として回動するＸ線絞り／検出器移動機構３２とを備えている。そして、天板／アーム移動機構３１は、天板１０を長手方向、短手方向及び上下方向へ移動する。また、アーム２５を天板１０の長手方向、短手方向及び上下方向へ移動する。また、アーム２５を回動する。
【００１５】
画像処理部４０は、被検体ＰへのＸ線照射によりＸ線検出部２０の信号処理部２２で生成されるＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部４１を備えている。また、操作部５０からの入力により画像データ生成部４１で生成された画像データ上に指定される関心領域に基づいてＸ線照射部１５におけるＸ線絞り１７の角度及び照射口の位置を計算する照射口位置算出部４２を備えている。
【００１６】
表示部４５は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備え、画像処理部４０の画像データ生成部４１で生成された画像データを表示する。また、操作部５０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、スイッチ等の入力デバイス等を備えている。そして、Ｘ線照射条件を設定するための入力、透視を開始させる入力、透視を停止させる入力、表示部４５に表示された画像データの関心領域を指定する入力等を行う。
【００１７】
システム制御部５５は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５０から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、Ｘ線照射部１５、Ｘ線検出部２０、移動機構部３０、高電圧発生部３５及び画像処理部４０を統括して制御する。
【００１８】
次に、図１乃至図３を参照して、Ｘ線照射部１５のＸ線絞り１７の構成の詳細を説明する。  
図２は、Ｘ線絞り１７の構成の一例を示した図である。そして、図２（ａ）はＸ線絞り１７を照射軸１５ａ方向のＸ線検出部２０側から見た図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＸ線絞り１７のＡ−Ａ矢視断面図を示している。
【００１９】
このＸ線絞り１７は、Ｘ線管１６からのＸ線の一部を遮蔽して照射口を形成する所定の方向へ移動可能に３列以上配列された第１の羽根６０、及び第１の羽根６０の移動方向とは異なる方向へ移動可能に２列以上配列された第２の羽根７０を備えている。また、第１及び第２の羽根６０，７０を移動可能に支持する第１及び第２の支持部８０，８１と、第１及び第２の羽根６０，７０を駆動する第１及び第２の駆動機構８２，８３と、第１及び第２の支持部８０，８１並びに第１及び第２の駆動機構８２，８３を支持するフレーム８４とを備えている。
【００２０】
第１の羽根６０は、タングステンやモリブデン等のＸ線を吸収する素材からなり、例えば９個の第１の羽根６１乃至６９により構成される。各第１の羽根６１乃至６９は同一寸法の長方形板状を成し、Ｘ線管１６からのＸ線を遮蔽する第１の遮蔽位置Ｂ１では、配列方向である短手方向の矢印Ｌ１方向及びＬ１方向とは反対方向の矢印Ｌ２方向へそれぞれ独立して移動可能に配列される。また、全ての第１の羽根６１乃至６９が第１の遮蔽位置Ｂ１に揃うと、隣り合う端部が互いに重複するように短手方向に一列に密接して配列される。そして、照射軸１５ａに対して垂直な一面を形成して照射口を閉鎖する。
【００２１】
第２の羽根７０は、第１の羽根６０と同様の素材からなり、例えば９個の第２の羽根７１乃至７９により構成される。各第２の羽根７１乃至７９は長手方向における長さが各第１の羽根６１乃至６９よりも短い同一寸法の長方形板状を成し、Ｘ線管１６からのＸ線を遮蔽する第２の遮蔽位置Ｂ２では、配列方向である短手方向のＬ１方向に対して垂直な矢印Ｌ３方向又はＬ３方向とは反対方向の矢印Ｌ４方向へ独立して移動可能に配列される。そして、全ての第２の羽根７１乃至７９が第２の遮蔽位置Ｂ２に揃うと、隣り合う端部が互いに重複するように短手方向に一列に密接して配列される。そして、照射軸１５ａに対して垂直な一面を形成して照射口を閉鎖する。
【００２２】
第１の支持部８０は、各第１の羽根６１乃至６９の一端部に固定された９個の支持体８０１と、各支持体８０１を貫通して配置され、各第１の羽根６１乃至６９の軌道を形成する逆Ｕ字形の両端部がフレーム８４に固定されたレール８０２とにより構成される。そして、第１の遮蔽位置Ｂ１では、各第１の羽根６１乃至６９をＬ１方向及びＬ２方向へ導く。また、Ｘ線管１６からのＸ線が通過する第１の退避位置Ｃ１では、第１の遮蔽位置Ｂ１の端部に位置する各第１の羽根６１乃至６９を、所定の曲率で円弧を描いて照射軸１５ａに対して平行なレール８０２端部の方向である矢印Ｌ５方向に導く。また、第１の退避位置Ｃ１の各第１の羽根６１乃至６９をＬ５方向とは反対方向の矢印Ｌ６方向に導く。
【００２３】
第２の支持部８１は、各第２の羽根７１乃至７９の一端部に固定された９個の支持体８１１と、各支持体８１１を貫通して配置され、各第２の羽根７１乃至７９の軌道を形成する逆Ｕ字形の両端部がフレーム８４に固定されたレール８１２とにより構成される。そして、第２の遮蔽位置Ｂ２では、各第２の羽根７１乃至７９をＬ３方向及びＬ４方向へ導く。また、Ｘ線管１６からのＸ線が通過する第２の退避位置Ｃ２では、第２の遮蔽位置Ｂ２の端部に位置する各第２の羽根７１乃至７９を、所定の曲率で円弧を描いて照射軸１５ａに対して平行なレール８１２端部の方向であるＬ５方向に導く。また、第２の退避位置Ｃ２の各第２の羽根７１乃至７９をＬ６方向に導く。
【００２４】
第１の駆動機構８２は、各第１の羽根６１乃至６９の他端部近傍に固定された絞り制御部１８により駆動制御される９個のモータ８２１及び各モータ８２１の回転軸に固定された９個のピニオンギア８２２により構成される。また、両端部がフレーム８４に固定され、各ピニオンギア８２２と係合する逆Ｕ字形のラックギア８２３により構成される。ラックギア８２３は、表面にピニオンギア８２２と係合する歯が形成され、裏面で各第１の羽根６１乃至６９の他端部を支持している。そして、各モータ８２１の駆動力によるピニオンギア８２２の回転により、各第１の羽根６１乃至６９をラックギア８２３及びレール８０２に沿ってそれぞれ独立駆動する。
【００２５】
第２の駆動機構８３は、各第２の羽根７１乃至７９の他端部近傍に固定された絞り制御部１８により駆動制御される９個のモータ８３１及び各モータ８３１の回転軸に固定された９個のピニオンギア８３２により構成される。また、両端部がフレーム８４に固定され、ピニオンギア８３２と係合する逆Ｕ字形のラックギア８３３により構成される。ラックギア８３３は、表面に各ピニオンギア８３２と係合する歯が形成され、裏面で各第２の羽根７１乃至７９の他端部を支持している。そして、各モータ８３１の駆動力によるピニオンギア８３２の回転により、各第２の羽根７１乃至７９をラックギア８３３及びレール８１２に沿ってそれぞれ独立に駆動する。
【００２６】
図３は、Ｘ線絞り１７の照射口の位置を示した図である。このＸ線絞り１７は、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０のうち、第１及び第２の羽根６１，７１の重なり部分を開放する第１及び第２の羽根６１，７１の第１及び第２の退避位置Ｃ１，Ｃ２への移動により、位置ａ１に四角形の照射口を形成する。また、第１及び第２の羽根６１，７２の重なり部分を開放する第１の羽根６１の第１の退避位置Ｃ１への移動と、第２の羽根７１の第２の退避位置Ｃ２への移動及び第２の羽根７２のＬ４方向への１ピッチ（各第２の羽根７１乃至７９の短手方向の長さ）の移動とにより、位置ａ２に四角形の照射口を形成する。また、第１の羽根６１と各第２の羽根７３乃至７９の重なり部分を開放する第１の羽根６１及び各第２の羽根７１乃至７９の移動により、各位置ａ３乃至ａ９に四角形の照射口を形成する。
【００２７】
また、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０のうち、第１及び第２の羽根６２，７１の重なり部分を開放する第１の羽根６１の第１の退避位置Ｃ１への移動及び第１の羽根６２のＬ１方向への１ピッチ（各第１の羽根６１乃至６９の短手方向の長さ）の移動と、第２の羽根７１の第２の退避位置Ｃ２への移動とにより、位置ｂ１に四角形の照射口を形成する。また、第１の羽根６２と各第２の羽根７２乃至７９の重なり部分を開放する第１の羽根６１，６２と各第２の羽根７１乃至７９との移動により、各位置ｂ２乃至ｂ９に四角形の照射口を形成する。
【００２８】
そして、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０のうち、第１の羽根６１乃至６９のいずれかと第２の羽根７１乃至７９のいずれかの重なり部分を開放する各第１の羽根６１乃至６９及び各第２の羽根７１乃至７９の移動により、各位置ａ１乃至ｉ９に四角形の照射口を形成する。また、各第１の羽根６１乃至６９及び各第２の羽根７１乃至７９を第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２の任意の位置への移動により、各位置ａ１乃至ｉ９よりも狭い又は広い任意の位置に１つ又は複数の四角形の照射口を形成する。
【００２９】
また、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０の重なり部分を開放する第１及び第２の羽根６０，７０の第１及び第２の退避位置Ｃ１，Ｃ２への移動により、全ての位置ａ１乃至ｉ９に面積が最大となる四角形の照射口９０を形成する。そして、ホームポジションにおけるＸ線絞り１７の照射口９０を通過したＸ線管１６からのＸ線は、Ｘ線検出部２０のホームポジションにおけるＸ線検出器２１のＸ線検出面の全域に向けて照射される。
【００３０】
このように、Ｘ線管１６からのＸ線を遮蔽する第１の羽根６１乃至６９により構成される第１の羽根６０をそれぞれ独立して移動可能に設けると共に、第２の羽根７１乃至７９により構成される第２の羽根７０を第１の羽根６０の移動方向とは異なる方向にそれぞれ独立して移動可能に設けることにより、各位置ａ１乃至ｉ９、各位置ａ１乃至ｉ９よりも狭い任意の位置、及び各位置ａ１乃至ｉ９よりも広い任意の位置に複数の照射口を形成することができる。
【００３１】
以下、図１乃至図８を参照してＸ線診断装置１００の動作の一例を説明する。
【００３２】
図４は、Ｘ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。被検体Ｐが天板１０上に載置され、被検体Ｐの所定の部位へのＸ線の照射が可能な位置へ天板１０及びアーム２５が移動された後、Ｘ線照射部１５のＸ線絞り１７及びＸ線検出部２０のＸ線検出器２１の角度をホームポジションに設定する入力、Ｘ線絞り１７を照射口９０に設定する入力、Ｘ線照射条件の入力等が操作部５０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００３３】
システム制御部５５は、Ｘ線照射部１５、Ｘ線検出部２０、移動機構部３０、高電圧発生部３５及び画像処理部４０に被検体Ｐの透視及び画像データの生成を指示する。そして、Ｘ線照射部１５の絞り制御部１８は、Ｘ線絞り１７を制御する。Ｘ線絞り１７は、全ての第１及び第２の羽根６０，７０が第１及び第２の退避位置Ｃ１，Ｃ２へ移動する第１及び第２の駆動機構８２，８３の駆動により、照射口９０を形成する。
【００３４】
次に、操作部５０から透視開始の入力が行われると、高電圧発生部３５はＸ線管１６を照射駆動する。Ｘ線管１６は透視用のＸ線を発生し、Ｘ線絞り１７は照射口９０を通過したＸ線を天板１０上の被検体Ｐに照射する。Ｘ線検出部２０は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する。
【００３５】
画像処理部４０の画像データ生成部４１は、Ｘ線検出部２０で生成されたＸ線投影データに基づいて、第１のフレームレートで画像データを生成する。そして、生成した画像データをフレーム毎に照射口位置算出部４２及び表示部４５に出力する。表示部４５は、画像データ生成部４１で生成された画像データをリアルタイムに表示する（ステップＳ２）。
【００３６】
図５は、表示部４５に表示された画像データの一例を示した図である。この画像データ４６は、ホームポジションのＸ線絞り１７の照射口９０を通過したＸ線により照射され、ホームポジションのＸ線検出器２１により検出された信号に基づいて生成された画像データである。
【００３７】
表示部４５に表示された画像データ４６に例えば第１の関心領域４６１と第１の関心領域４６１から離間した位置に第２の関心領域４６２が含まれている。そして、２つの第１及び第２の関心領域４６１，４６２のデータを同じタイミングで観察する必要がある場合、操作部５０から画像データ４６上に第１の関心領域４６１及び第２の関心領域４６２を指定する入力が行われると、照射口位置算出部４２は、画像データ４６上に指定された第１及び第２の関心領域４６１，４６２に対応する被検体Ｐの２つの第１及び第２の部位を照射するＸ線が通過するＸ線絞り１７の第１及び第２の通過位置を求める（図４のステップＳ３）。
【００３８】
図６は、被検体Ｐの第１及び第２の部位を照射するＸ線が通過するＸ線絞り１７の第１及び第２の通過位置を示した図である。被検体Ｐの第１の部位を照射するＸ線が通過する第１の通過位置Ｐ１は、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０のうちの例えば第１の羽根６５，６６と第２の羽根７４，７５の重なり部分である図３に示した４つの位置ｅ４，ｅ５，ｆ４，ｆ５に含まれる。
【００３９】
また、被検体Ｐの第２の部位を照射するＸ線が通過する第２の通過位置Ｐ２は、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に配列された第１及び第２の羽根６０，７０のうちの第１の羽根６３，６４と第２の羽根７６，７７の重なり部分である図３に示した４つの位置ｃ６，ｃ７，ｄ６，ｄ７に含まれる。
【００４０】
次に、照射口位置算出部４２は、求めた第１及び第２の通過位置Ｐ１，Ｐ２に基づいて、被検体Ｐの第１及び第２の部位を含む範囲へ照射するＸ線が通過する照射口９０の面積を縮小するＸ線絞り１７の角度及び照射口の位置を計算する（図４のステップＳ４）。
【００４１】
図７は、Ｘ線が通過する照射口９０の面積を縮小するＸ線絞り１７の角度及び照射口の位置の計算を説明するための図である。そして、図７（ａ）は照射口９０の面積を縮小するＸ線絞り１７の角度を示し、図７（ｂ）は、照射口９０の面積を縮小する角度におけるＸ線絞り１７の照射口の位置を示している。
【００４２】
図７（ａ）において、第１及び第２の通過位置Ｐ１，Ｐ２を包囲する面積が最小となる照射口の形状をなす四角形Ｑを求める。また、第１の通過位置Ｐ１と第２の通過位置Ｐ２間を四角形Ｑの一辺に平行な直線で結び、結んだ直線が最短となる位置における直線Ｓの長さＤ１を求める。
【００４３】
そして、各第１の羽根６１乃至６９又は各第２の羽根７１乃至７９の１ピッチが長さＤ１よりも短い場合、第１の通過位置Ｐ１と第２の通過位置Ｐ２間に１ピッチが長さＤ１よりも短い各第１の羽根６１乃至６９又は各第２の羽根７１乃至７９の一方の羽根を配列してＸ線管１６からのＸ線を遮蔽することができると判断する。
【００４４】
以下では、各第２の羽根７１乃至７９の１ピッチが長さＤ１よりも短い場合の照射口９０の面積を縮小するＸ線絞り１７の角度及び照射口の位置の求め方の一例を説明する。  
先ず、１ピッチが長さＤ１よりも短い各第２の羽根７１乃至７９の移動可能な方向であるＬ３方向に対する直線Ｓの角度θを計算する。そして、直線ＳがＬ３方向に対して平行になるように照射軸１５ａを軸として回動したＸ線絞り１７を想定する。ここでは、図７（ａ）のホームポジションにおけるＸ線絞り１７を反時計回りの方向である矢印Ｒ１方向へ角度θ回動することになる。
【００４５】
図７（ｂ）において、ホームポジションからＲ１方向へ角度θ回動したＸ線絞り１７における四角形Ｑの位置を計算する。そして、第１及び第２の遮蔽位置Ｂ１，Ｂ２に四角形Ｑを包囲する各第１の羽根６１乃至６９及び各第２の羽根７１乃至７９の配列と、第１の通過位置Ｐ１と第２の通過位置Ｐ２間を遮蔽する各第２の羽根７１乃至７９の配列を計算する。ここでは、四角形Ｑは図３に示した位置ｅ４乃至ｅ７に一致する。また、第１の通過位置Ｐ１と第２の通過位置Ｐ２の間を結ぶ直線Ｓは、位置ｅ５，ｅ６に含まれる。従って、位置ａ１乃至ｉ９のうちの２つの位置ｅ４，ｅ７以外を遮蔽し、位置ｅ４，ｅ７を２つの照射口とする。
【００４６】
なお、ホームポジションからＲ１方向へ角度θ回動したＸ線絞り１７における四角形Ｑの位置が位置ａ１乃至ｉ９から外れる場合、四角形Ｑの位置が位置ａ１乃至ｉ９内に入るように天板／アーム移動機構３１により天板１０又はアーム２５を移動させる。
【００４７】
移動機構部３０のＸ線絞り／検出器移動機構３２は、照射口位置算出部４２により計算されたＸ線絞り１７の角度θに基づいて、Ｘ線絞り１７及びＸ線検出器２１をホームポジションからＲ１方向に角度θ回動する（図４のステップＳ５）。
【００４８】
第１及び第２の駆動機構８２，８３は、照射口位置算出部４２により計算された照射口の位置ｅ４，ｅ７に基づく絞り制御部１８の制御により、各第１の羽根６１乃至６９及び各第２の羽根７１乃至７９を移動して離間する２つの位置ｅ４，ｅ７に２つの第１及び第２の照射口を形成する（図４のステップＳ６）。
【００４９】
なお、第１及び第２の照射口から照射されるＸ線をホームポジションのＸ線検出器２１で検出することができる場合、Ｘ線絞り１７だけをホームポジションから回動するように実施してもよい。
【００５０】
図８は、第１及び第２の照射口を形成したＸ線絞り１７を示した図である。このＸ線絞り１７には、位置ｅ４に第１の照射口９１が形成され、位置ｅ７に第２の照射口９２が形成されている。そして、第１の遮蔽位置Ｂ１には、位置ｅ４，ｅ７を開放した状態で第１の羽根６１乃至６４及び第１の羽根６５乃至６８がそれぞれ一列に密接して配列され、第１の退避位置Ｃ１に第１の羽根６９が配列されている。
【００５１】
また、第２の遮蔽位置Ｂ２には、位置ｅ４，ｅ７を開放した状態で第２の羽根７２乃至７４、第２の羽根７５，７６及び第２の羽根７７，７８がそれぞれ一列に密接して配列され、第２の退避位置Ｃ２には第２の羽根７１，７９が配列されている。
【００５２】
このように、離間する２つの第１及び第２の関心領域４６１，４６２のデータを同じタイミングで必要とする場合、被検体Ｐの第１及び第２の部位に離間して照射可能な第１及び第２の照射口９１，９２を形成することができる。これにより、被検体Ｐの不要な部分へのＸ線の照射を防ぐことが可能となり、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。
【００５３】
Ｘ線絞り１７の第１及び第２の照射口９１，９２を通過したＸ線が被検体Ｐに照射され、被検体Ｐを透過したＸ線の検出に基づいて画像データ生成部４１で第１のフレームレートで生成された第１及び第２の関心領域４６１，４６２のデータが表示部４５に表示される。
【００５４】
ここで、第１の関心領域４６１のデータほど高いフレームレートを必要としない第２の関心領域４６２のデータのフレームレートを下げる入力が行われると、第１の照射口９１を開放した状態で第２の駆動機構８３が第２の羽根７７乃至７９を１ピッチ駆動して一定の間隔で第２の照射口９２を閉鎖することにより、第１の照射口９１を連続して通過するＸ線及び第２の照射口９２を一定の間隔で通過するＸ線を被検体Ｐに照射する。そして、画像データ生成部４１は、第１のフレームレートで第１の関心領域４６１のデータを生成すると共に、第２の照射口９２を一定の間隔で通過するＸ線に応じた前記所定のフレームレートよりも低いフレームレートで第２の関心領域４６２のデータを生成する。
【００５５】
このように、第２の照射口９２を開閉して第１の照射口９１の開放時間よりも短くすることにより、被検体Ｐに照射するＸ線の照射時間を短縮することが可能となり、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。
【００５６】
操作部５０から照射停止の入力が行われると、システム制御部５５がＸ線照射部１５、Ｘ線検出部２０、移動機構部３０、高電圧発生部３５及び画像処理部４０に撮影の終了を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（図４のステップＳ７）。
【００５７】
以上述べた実施形態によれば、Ｘ線管１６からのＸ線を遮蔽する第１の羽根６１乃至６９により構成される第１の羽根６０をそれぞれ独立して移動可能に設けると共に、第２の羽根７１乃至７９により構成される第２の羽根７０を第１の羽根６０の移動方向とは異なる方向にそれぞれ独立して移動可能に設けることにより、各位置ａ１乃至ｉ９、各位置ａ１乃至ｉ９よりも狭い任意の位置、及び各位置ａ１乃至ｉ９よりも広い任意の位置に複数の照射口を形成することができる。
【００５８】
そして、画像データ４６上の離間する２つの第１及び第２の関心領域４６１，４６２を指定する操作部５０から入力により、被検体Ｐの第１及び第２の部位に離間して照射可能な第１及び第２の照射口９１，９２を形成することができる。これにより、被検体Ｐの不要な部分へのＸ線の照射を防ぐことが可能となり、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１５  Ｘ線照射部
１５ａ  照射軸
１６  Ｘ線管
１７  Ｘ線絞り
１８  絞り制御部
２１  Ｘ線検出器
４１  画像データ生成部
４２  照射口位置算出部
４５  表示部
６０、６１乃至６９  第１の羽根
７０、７１乃至７９  第２の羽根
８０  第１の支持部
８１  第２の支持部
８２  第１の駆動機構
８３  第２の駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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