(57)【要約】【課題】パス数が異なることによる媒体の搬送方向の濃度ムラを抑制する。【解決手段】第１ノズル列に対応し、かつドット形成動作を行うパスの回数であるパス数に対応した第１補正値と、第２ノズル列に対応し、かつパス数に対応した第２補正値とが設定されており、第１ノズル列と第２ノズル列によりドット列を形成する際には、そのドット列におけるパス数に対応した第１補正値及びパス数に対応した第２補正値が、そのドット列における第１ノズル列の使用率及び第２ノズル列の使用率に基づいて重み付けされて、そのドット列を形成するために吐出される液体の量が補正される。【選択図】図１３
2014156046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、
複数の第１ノズルが前記搬送方向に並んだ第１ノズル列、及び、複数の第２ノズルが前記搬送方向に並んだ第２ノズル列を、移動方向に移動させつつ前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、
を交互に繰り返すことにより、前記移動方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する液体吐出方法であって、
前記第１ノズル列に対応し、かつ前記ドット形成動作を行うパスの回数であるパス数に対応した第１補正値と、前記第２ノズル列に対応し、かつ前記パス数に対応した第２補正値とが設定されており、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列によりドット列を形成する際には、そのドット列における前記パス数に対応した第１補正値及び前記パス数に対応した第２補正値が、そのドット列における前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率に基づいて重み付けされて、そのドット列を形成するために吐出される前記液体の量が補正されることを特徴とする液体吐出方法。
【請求項２】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んだ第１ノズル列と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んだ第２ノズル列と、
前記搬送部により前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を移動方向に移動させつつ前記ノズルから液体を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、と交互に繰り返させることにより、前記移動方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成させるコントローラーと、
を備える液体吐出装置であって、
前記第１ノズル列に対応し、かつ前記ドット形成動作を行うパスの回数であるパス数に対応した第１補正値と、前記第２ノズル列に対応し、かつ前記パス数に対応した第２補正値とが設定されており、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列によりドット列を形成する際には、そのドット列における前記パス数に対応した第１補正値及び前記パス数に対応した第２補正値が、そのドット列における前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率に基づいて重み付けされて、そのドット列を形成するために吐出される前記液体の量が補正されることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出方法、および液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、複数のノズル列を用いて液体を吐出する際に、ノズル列使用比率を使用してノズル列の特性差が目立つことを抑制した液体吐出方法及び液体吐出装置が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出方法及び液体吐出装置では、ノズル列に対応する補正値が１つであるため、領域毎にパス数が異なる際に、領域毎の濃度差が目立つという課題があった。
【０００５】
本発明は、領域毎にパス数が異なる際に、領域毎の濃度差が目立つこと抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［適用例１］上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、複数の第１ノズルが前記搬送方向に並んだ第１ノズル列、及び、複数の第２ノズルが前記搬送方向に並んだ第２ノズル列を、移動方向に移動させつつ前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、を交互に繰り返すことにより、前記移動方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する液体吐出方法であって、前記第１ノズル列に対応し、かつ前記ドット形成動作を行うパスの回数であるパス数に対応した第１補正値と、前記第２ノズル列に対応し、かつ前記パス数に対応した第２補正値とが設定されており、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列によりドット列を形成する際には、そのドット列における前記パス数に対応した第１補正値及び前記パス数に対応した第２補正値が、そのドット列における前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率に基づいて重み付けされて、そのドット列を形成するために吐出される前記液体の量が補正されることを特徴とする。
【０００７】
［適用例２］上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだ第２ノズル列と、前記搬送部により前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を移動方向に移動させつつ前記ノズルから液体を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、と交互に繰り返させることにより、前記移動方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成させるコントローラーと、を備える液体吐出装置であって、前記第１ノズル列に対応し、かつ前記ドット形成動作を行うパスの回数であるパス数に対応した第１補正値と、前記第２ノズル列に対応し、かつ前記パス数に対応した第２補正値とが設定されており、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列によりドット列を形成する際には、そのドット列における前記パス数に対応した第１補正値及び前記パス数に対応した第２補正値が、そのドット列における前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率に基づいて重み付けされて、そのドット列を形成するために吐出される前記液体の量が補正されることを特徴とする。
【０００８】
上記した適用例によれば、媒体の搬送方向の位置でパス数を異ならせることにより印刷速度の向上と画質を成り立たせる場合も、パス数に対応した第１補正値と、第２補正値が使用されることとなり、これによって搬送方向の濃度ムラを抑制することができる。従って、領域毎にパス数が異なる際に、領域毎の濃度差が目立つことを抑制することができる液体吐出方法、および液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図。
【図２】図２Ａは、プリンターの全体構成の概略図。また、図２Ｂは、プリンターの全体構成の横断面図。
【図３】ノズルの配列を示す説明図。
【図４】仮想ノズル列の説明図。
【図５】通常処理の説明図。
【図６】図６Ａは、図５の領域Ａ及び領域Ｂにおけるドット形成の説明図。図６Ｂは、図６Ａを別の表記方法で表現したもの。
【図７】ドット形成方法の説明図。
【図８】ノズル数が１８０個のノズル列を用いてドット形成方法を行ったときの第１ノズル列の使用率のグラフ。
【図９】色むら補正値の取得処理の説明図。
【図１０】色むら補正値の説明図。
【図１１】ユーザーの下での印刷処理時のブロック図。
【図１２】プリンタードライバーが行う処理のフロー図。
【図１３】色むら補正処理のフロー図。
【図１４】図１４Ａは、ハーフトーン処理に用いられるドット生成率テーブル。図１４Ｂは、基準量でインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフ。図１４Ｃは、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフ。
【図１５】インク量テーブルの説明図。
【図１６】補正量テーブルの説明図。
【図１７】図１７Ａは、色むらを完全に補正できない場合の比較例の説明図。図１７Ｂは、色むらを完全に補正できない場合の本実施形態の説明図。
【図１８】実際のノズル列を用いて印刷を行ったときの移行領域付近の各ラスターラインの濃度のグラフ。
【図１９】別のドット形成方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンター１の全体構成の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
【００１１】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１２】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１３】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００１４】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスターライン）が紙に形成される。
【００１５】
なお、ヘッド４１には、第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂが設けられている。これら２個のノズル群の構成については、後述する。
【００１６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００１７】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００１８】
更に、コントローラー６０には駆動信号生成回路６５が設けられている。駆動信号生成回路６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子を駆動するための第１駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子を駆動するための第２駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は、奇数画素（後述）にドットを形成する場合には奇数画素用の駆動信号を生成し、偶数画素（後述）にドットを形成する場合には偶数画素用の駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は互いに独立しており、例えば第１駆動信号生成部６５Ａが奇数画素用の駆動信号を生成しているときに、第２駆動信号生成部６５Ｂは、奇数画素用の駆動信号を生成することもできるし、偶数画素用の駆動信号を生成することもできる。
【００１９】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、移動方向に移動中のヘッド４１からインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、無数のドットから構成される画像を紙に印刷する。なお、ドット形成動作のことを「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」と呼ぶことがある。
【００２０】
＝＝＝ヘッド４１の構成＝＝＝
＜構成について＞
図３は、ノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には２個のノズル群（第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂ）が設けられている。各ノズル群には、８個のノズル列が設けられている。８個のノズル列は、それぞれ濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、濃ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００２１】
各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルが１８０ｄｐｉのノズルピッチで設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００２２】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、４個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａの搬送方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの搬送方向の位置と同じになっている。これにより、あるドット形成動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
【００２３】
＝＝＝ドットの形成方法＝＝＝
＜ノズル列の表記方法について＞
まず、ドットの形成方法を説明する前に、ノズル列及びノズルの表記方法について説明する。
【００２４】
図４は、仮想ノズル列４２Ｘの説明図である。
図中の左側には、第１ノズル群４１Ａの濃ブラックのノズル列と、第２ノズル群４１Ｂの濃ブラックのノズル列が記載されている。以下の説明では、第１ノズル群４１Ａの濃ブラックのノズル列を「第１ノズル列４２Ａ」と呼び、第２ノズル群４１Ｂの濃ブラックのノズル列を「第２ノズル列４２Ｂ」と呼ぶ。なお、説明の簡略化のため、各ノズル列のノズル数は１５個とする。
第１ノズル列４２Ａの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ａ〜ノズル♯１５Ａ）と、第２ノズル列４２Ｂの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）は、搬送方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、「重複ノズル」と呼ぶ。
【００２５】
第１ノズル列４２Ａの各ノズルは丸印で示されており、第２ノズル列４２Ｂの各ノズルは三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル（つまりドットを形成しないノズル）にはバツ印が示されている。
ここでは、第１ノズル列４２Ａの重複ノズルのうち、ノズル♯１２Ａ及びノズル♯１３Ａからはインクを吐出し、ノズル♯１４Ａ及びノズル♯１５Ａからはインクを吐出しない。また、ここでは、第２ノズル列４２Ｂの重複ノズルのうち、ノズル♯１Ｂ及びノズル♯２Ｂはインクを吐出せず、ノズル♯３Ｂ及びノズル♯４Ｂはインクを吐出する。
このような場合、図中の中央部に記載されたように、２個のノズル列を１個の仮想ノズル列４２Ｘとして説明することができる。以下の説明では、２個のノズル列を別々に描く代わりに、１個の仮想ノズル列４２Ｘを用いてドット形成の様子を説明する。
【００２６】
なお、図中の右側に示すように、この仮想ノズル列４２Ｘは、丸印のノズルが奇数画素にドットを形成するときであっても、三角印のノズルは偶数画素にドットを形成することが可能である。もちろん、丸印のノズルが奇数画素にドットを形成するときに、三角印のノズルも奇数画素にドットを形成することも可能である。
【００２７】
＜参考：通常処理＞
図５は、通常処理の説明図である。通常処理は、紙の中央部を印刷するときに行われる処理（ドット形成動作及び搬送動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を実現する。
【００２８】
図中には、各ドット形成動作時の紙に対する仮想ノズル列４２Ｘの相対的な位置関係が示されている。図中では仮想ノズル列４２Ｘが紙に対して移動しているように描かれているが、実際には紙の方が搬送方向に移動する。図に示すように、通常処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、９個のドット分の搬送量９Ｄにて紙が搬送される。
【００２９】
図中の領域Ａ（紙上の領域）には、パス１〜パス６によりドットが形成される。図中の領域Ｂには、パス２〜パス７によりドットが形成される。
【００３０】
奇数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目（又は奇数番目）のラスターラインの位置になる。奇数番目のパスの後、９個のドット分の搬送量９Ｄにて紙が搬送された後に偶数番目のパスが行われるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目（又は奇数番目）のラスターラインの位置になる。このように、各ノズルの位置は、パス毎に交互に、奇数番目又は偶数番目のラスターラインの位置になる。
【００３１】
図６Ａは、図５の領域Ａ及び領域Ｂにおけるドット形成の説明図である。
図中の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、２画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯８Ｂは、２画素に１画素の割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、４画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス４のノズル♯１０Ａは、４画素に１画素の割合でドットを形成する。
斜線によるハッチングがなされたノズルは、黒く塗り潰されたノズルと比べて半分のドットしか形成しない。この斜線によるハッチングがなされたノズルのことを、「ＰＯＬノズル」と呼ぶことにする。
【００３２】
あるパスの第１ノズル列４２Ａの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１０Ａ〜１３Ａ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第１ノズル列４２Ａの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ａ〜４Ａ）は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、ＰＯＬノズルになる。例えば、パス４のノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａと、パス６のノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａは、搬送方向の位置が重複するため、ＰＯＬノズルになる。
同様に、あるパスの第２ノズル列４２Ｂの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第２ノズル列４２Ｂの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂ）は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、ＰＯＬノズルになる。例えば、パス２のノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂと、パス４のノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂは、搬送方向の位置が重複するため、ＰＯＬノズルになる。
【００３３】
図中の右側には、各画素にドットを形成するノズルが示されている。例えば、１番目のラスターライン（ラスター番号が１のラスターライン）は、ノズル♯８Ｂによって奇数画素に形成されたドットと、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａによって偶数画素に形成されたドットとにより構成される。なお、ここでは説明の簡略化のため、各ラスターラインは８個のドットだけで構成されている。
【００３４】
図中の左上には、各ノズル列によって形成されるドットの位置が示されている。例えば、パス１では、第１ノズル列４２Ａのノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯１３Ａ）は奇数画素にドットを形成し、第２ノズル列４２Ｂのノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）は偶数画素にドットを形成する。
【００３５】
各ラスターラインは、２個又は３個のノズルによって形成されたドットから構成される。言い換えると、各ラスターラインに対し、２個又は３個のノズルが対応付けられている。例えば、１番目のラスターラインには、パス２のノズル♯８Ｂ、パス４のノズル♯１０Ａ、パス６のノズル♯１Ａが対応付けられている。また、各ラスターラインは、第１ノズル列４２Ａの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットと、第２ノズル列４２Ｂの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットから構成される。言い換えると、各ラスターラインに対し、第１ノズル列４２Ａの少なくとも１個のノズルと、第２ノズル列４２Ｂの少なくとも１個のノズルが対応付けられている。
【００３６】
あるラスターラインの奇数画素又は偶数画素に対してノズルが１個だけ対応付けられている場合、そのノズルは、２画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、１番目のラスターラインの奇数画素に対しては、ノズル♯８Ｂが１個だけ対応付けられている（他のノズルは対応付けられていない）。このため、ノズル♯８Ｂは、２画素に１画素の割合でドットを形成する。
【００３７】
一方、あるラスターラインの奇数画素又は偶数画素に対してノズルが２個対応付けられている場合、その２個のノズルは、それぞれ、４画素に１画素の割合でドットを形成する（ＰＯＬノズルになる）。例えば、１番目のラスターラインの偶数画素に対しては、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａが対応付けられている。このため、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａは、それぞれ、４画素に１画素の割合でドットを形成する（ＰＯＬノズルになる）。
【００３８】
通常処理では、あるパスにおいて、第１ノズル列４２Ａがドットを形成する位置（移動方向の位置）と、第２ノズル列４２Ｂがドットを形成する位置が異なっている。具体的には、第１ノズル列４２Ａが奇数画素にドットを形成するときには、第２ノズル列４２Ｂは偶数画素にドットを形成する。逆に、第１ノズル列４２Ａが偶数画素にドットを形成するときには、第２ノズル列４２Ｂは奇数画素にドットを形成する。前述の第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂが互いに独立して駆動信号を生成できるので、このようなドット形成が可能になる。
【００３９】
また、通常処理では、あるパスと次のパスとを比較すると、各ノズル列がドットを形成する位置が異なっている。例えば、あるパスにおいて第１ノズル列４２Ａが奇数画素にドットを形成し第２ノズル列４２Ｂが偶数画素にドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ノズル列４２Ａは偶数画素にドットを形成し、第２ノズル列４２Ｂは奇数画素にドットを形成する。
【００４０】
このようにドットを形成することによって、一方のノズル列によって千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、他方のノズル列によって千鳥格子状にドットが形成される。図６Ａの右側に注目すると、第１ノズル列４２Ａによって形成される丸印のドットは千鳥格子状になっており、第２ノズル列４２Ｂによって形成される三角印のドットも千鳥格子状になっている。なお、ドットの形成順序からすると、第２ノズル列４２Ｂによって千鳥格子状にドットが形成された後、その間を埋めるように、第１ノズル列４２Ａによってドットが形成されることになる。
【００４１】
通常処理でラスターラインが形成された場合、そのラスターラインでは、第１ノズル列４２Ａによって半分のドットが形成され、第２ノズル列４２Ｂによって残りの半分のドットが形成される。言い換えると、これらのラスターラインを形成するときの各ノズル列の使用率は、第１ノズル列４２Ａが５０％であり、第２ノズル列４２Ｂも５０％である。
【００４２】
領域Ａにはパス１〜パス６によりドットが形成され、領域Ｂにはパス２〜パス７によりドットが形成されているので、領域Ａと領域Ｂとの間でパスが１回分ずれている。パスが１回分ずれているため、各ラスターラインに対応付けられるノズルは各領域で共通しているものの、各ノズルが形成するドットの位置（移動方向の位置）が奇数画素か偶数画素かで異なっている。例えば、１番目のラスターラインに対し、パス２のノズル♯８Ｂは奇数画素にドットを形成するが、１０番目のラスターラインに対し、パス３のノズル♯８Ｂは偶数画素にドットを形成する。
【００４３】
なお、ここでは図示しないが、領域Ｂよりも搬送方向上流側に位置する１９〜２７番目のラスターラインは、パス３〜パス８により、領域Ａとほぼ同様にドットが形成される。例えば、１９番目のラスターラインは、ノズル♯８Ｂ、ノズル♯１０Ａ、ノズル♯１Ａが対応付けられており、ノズル♯８Ｂは１９番目のラスターラインの奇数画素にドットを形成する。また、１９〜２７番目のラスターラインよりも搬送方向上流側に位置する２８〜３６番目のラスターラインは、パス４〜パス９により、領域Ｂとほぼ同様にドットが形成される。このように、通常処理が続けて行われると、領域Ａと領域Ｂと同様なドット形成が繰り返し行われることになる。
【００４４】
図６Ｂは、図６Ａを別の表記方法で表現したものである。
図中の左上の表記において、奇数を「１」で示し、偶数を「２」で示している。例えば、パス１では、第１ノズル列４２Ａのノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯１３Ａ）は奇数画素にドットを形成し、第２ノズル列４２Ｂのノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）は偶数画素にドットを形成することが示されている。
【００４５】
図中の右側の表記においても、奇数画素を「１」で示し、偶数画素を「２」で示している。そして、奇数画素に対応付けられたノズルが１個の場合には、奇数画素を示す「１」の下に、そのノズルを表す記号が示されている。例えば、１番目のラスターラインの奇数画素には、ノズル♯８Ｂが対応付けられていることが示されている。また、偶数画素に対応付けられたノズルが１個の場合には、偶数画素を示す「２」の下に、そのノズルを示す記号が示されている。例えば、８番目のラスターラインの偶数画素には、ノズル♯７Ｂが対応付けられていることが示されている。なお、言い換えると、奇数画素を示す「１」の下にノズルを表す記号が示されていれば、そのノズルは、２画素に１画素の割合でドットを形成することになる。同様に、偶数画素を示す「２」の下にノズルを表す記号が示されていれば、そのノズルは、２画素に１画素の割合でドットを形成することになる。
【００４６】
また、奇数画素又は偶数画素に対応付けられたノズルが２個の場合には、そのノズルはＰＯＬノズルになるので、図中の「ＰＯＬ」の文字の下に、その２個のノズルの記号が示されている。例えば、１番目のラスターラインの偶数画素にはノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａが対応付けられており、これらのノズルはＰＯＬノズルになるので、図中の右側の「ＰＯＬ」の文字の下に、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａを示す記号が記載されている。なお、言い換えると、「ＰＯＬ」の文字の下に２個のノズルを表す記号が示されていれば、その各ノズルは、４画素に１画素の割合でドットを形成することになる。
【００４７】
「ＰＯＬ」の文字の下に２個のノズルを表す記号が示されている場合、奇数画素を示す「１」の下、若しくは、偶数画素を示す「２」の下に、ノズルを表す記号が示されていない。仮に、奇数画素を示す「１」の下にノズルを表す記号が無い場合、ＰＯＬノズルは、奇数画素にドットを形成することになる。例えば、９番目のラスターラインでは、ＰＯＬノズルであるノズル♯１２Ｂ及びノズル♯３Ｂは、奇数画素にドットを形成することになる。また、偶数画素を示す「２」の下にノズルを表す記号が無い場合、ＰＯＬノズルは、偶数画素にドットを形成することになる。例えば、１番目のラスターラインでは、ＰＯＬノズルであるノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａは、偶数画素にドットを形成することになる。
【００４８】
これまでの説明によって、図６Ｂの右側の記載を見れば、図６Ａの右側に示すようにドットが形成されることは理解できるであろう。そこで、以下の説明では、図６Ｂの表記方法を用いて、ドットの形成の様子を説明することにする。また、図面のスペースの都合上、図６Ｂの右側の丸印や三角印の中の数字も省略することにする。
【００４９】
＜ドット形成方法＞
次に、ドット形成方法について説明する。
【００５０】
図７は、ドット形成方法の説明図である。図中右側に示す仮想ノズル列の重複ノズルは、太線で示されている。
上端処理では、図中のパス１〜パス４の仮想ノズル列において重複ノズルが四角印で示されており、四角印のノズルに対応付けられる画素にドットを形成するとき、半分の割合で第１ノズル列４２Ａのノズルが用いられ、残り半分の割合で第２ノズル列４２Ｂのノズルが用いられる。
【００５１】
例えば３０番目のラスターラインでは、偶数画素に対して四角印のノズル（パス６）が対応付けられている。このため、偶数画素の半分の画素に対して第１ノズル列４２Ａのノズル♯１２Ａがドットを形成し、偶数画素の残りの半分の画素に対して第２ノズル列４２Ｂのノズル♯１Ｂがドットを形成する。この結果、３０番目のラスターラインでは、４画素に３画素の割合で第１ノズル列４２Ａのノズルがドットを形成し、４画素に１画素の割合で第２ノズル列４２Ｂのノズルがドットを形成する。つまり、ノズル使用率は、第１ノズル列４２Ａが７５％であり、第２ノズル列４２Ｂが２５％である。
【００５２】
また、例えば２４番目のラスターラインでは、奇数画素に対して四角印のノズル（パス４）と丸印のノズル（パス８）がＰＯＬノズルとして対応付けられている。このため、奇数画素の半分の画素に対して、四角印のノズルが対応付けられていることになる。つまり、４画素に１画素の割合で、四角印のノズルが対応付けられている。この結果、２４番目のラスターラインでは、８画素に７画素の割合で第１ノズル列４２Ａのノズルがドットを形成し、８画素に１画素の割合で第２ノズル列４２Ｂのノズルがドットを形成する。つまり、ノズル使用率は、第１ノズル列４２Ａが８７．５％であり、第２ノズル列４２Ｂが１２．５％である。
【００５３】
本ドット形成方法では、移行領域は２３個のラスターライン（２４〜４６番目のラスターライン）から構成される。
【００５４】
＜実際の使用率＞
図８は、ノズル数が１８０個のノズル列を用いて本ドット形成方法を行ったときの第１ノズル列４２Ａの使用率のグラフである。グラフの横軸は、紙の先端（上端）からの距離である。グラフの縦軸は、第１ノズル列４２Ａの使用率である。図８に示すように、上端領域では第１ノズル列４２Ａの使用率は１００％であり、通常領域では第１ノズル列４２Ａの使用率は５０％になる。
【００５５】
なお、プリンタードライバーは、図に示された使用率のデータを使用率テーブルとして予め備えている。また、ドット形成方法が異なればラスター番号が同じであっても使用率が異なるので、プリンタードライバーは、ドット形成方法毎にそれぞれ使用率テーブルを備えている。この使用率テーブルは、色むら補正の際に用いられることになる。
【００５６】
＝＝＝色むら補正＝＝＝
ノズル列の製造誤差などの影響のため、各ノズル列から吐出されるインク量は均一ではない。このため、基準量よりも多い量のインクを吐出するノズル列は濃く印刷してしまい、基準量よりも少ない量のインクを吐出するノズル列は淡く印刷してしまい、印刷された画像に色むらが生じるおそれがある。
【００５７】
そこで、以下の色むら補正処理によって、印刷される画像の色むらを抑制している。以下、色むら補正処理の手順について説明する。
【００５８】
＜色むら補正値取得処理＞
図９は、プリンターの製造工場内において行われる色むら補正値の取得処理の説明図である。プリンターの製造工場には、補正値取得用のコンピューターと測色器が用意されている。測色器は、予めコンピューターに接続されている。工場でプリンターが製造されると、そのプリンターは補正値取得用のコンピューターに接続される。図中のコンピューター内に描かれた各モジュールは、ソフトウェア及びハードウェアによって実現される。
【００５９】
まず、コンピューターの印刷モジュールが、テストパターン印刷用データに基づいて、印刷データを生成し、プリンターに送信する。この印刷モジュールは、いわゆるプリンタードライバーと同等のものである。テストパターン印刷用のデータは、コンピューターのメモリーに予め格納されている。
【００６０】
次に、印刷データを受信したプリンターはテストパターンを印刷し、測定者は、印刷されたテストパターンを測色器によって測色する。テストパターンには多数のパッチパターンが形成されており、制御モジュールは、測色器から各パッチパターンの測色結果を取得する。
次に、補正値計算モジュールが、測色結果と予め記憶された基準色データとを比較して、色むら補正値を計算する。
最後に、書込モジュールが、プリンターのメモリーに色むら補正値を書き込む。プリンターは、色むら補正値をメモリーに格納した状態で、工場から出荷される。
【００６１】
図１０は、色むら補正値の説明図である。第１ノズル列群及び第２ノズル列群のそれぞれに、パス数毎の色むら補正値がそれぞれ用意されている。また、各ノズル列群のノズル列毎に（インク色毎に）、３種類（小ドット、中ドット、大ドット）の色むら補正値が用意されている。
【００６２】
補正値が「１００」の場合、基準量と同じインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第２ノズル列群のシアンのノズル列は、小ドットを吐出するとき、基準量と同じインク量を吐出する。
【００６３】
補正値が１００以上の場合、基準量よりも多いインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第１ノズル列群における４パスのシアンのノズル列は、小ドットを吐出するとき、基準量よりも多いインク量を吐出する。このため、このノズル列がドットを形成すると、濃い画像になる。
【００６４】
補正値が１００以下の場合、基準量よりも少ないインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第１ノズル列群における４パスのシアンのノズル列は、大ドットを吐出するとき、基準量よりも少ないインク量を吐出する。このため、このノズル列がドットを形成すると、淡い画像になる。
【００６５】
なお、上記の説明ではテストパターンを測色することによって色むら補正値を取得しているが、これに限られるものではない。例えば、吐出されたインク滴のインク量を直接計測することによって、図１０と同様の色むら補正値を取得しても良い。
【００６６】
＜印刷時の処理＞
図１１は、ユーザーの下での印刷処理時のブロック図である。図１２は、プリンタードライバーが行う処理のフロー図である。プログラムであるプリンタードライバーは、コンピューターのハードウェア（ＣＰＵやメモリー等）と協働して、図１１の各モジュールや図１２の各処理を実現する。
【００６７】
まず、プリンタードライバーは、プリンターのメモリーから色むら補正値（図１０参照）を取得する（Ｓ１０１）。プリンタードライバーは、取得した色むら補正値をコンピューター側のメモリーに記憶する。
【００６８】
次に、プリンタードライバーは、解像度変換処理を行う（Ｓ１０２）。解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する解像度（印刷解像度）の画像データに変換する処理である。例えば、印刷解像度が１４４０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを１４４０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間の２５６階調の階調値を示すデータである。
【００６９】
なお、解像度変換後の画像データの示す画像は、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の２５６階調の階調値を有している。解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。マトリクス状に配置された画素のうちの横方向に並ぶ一列分の画素に対応する画素データのことを、以下の説明では「ラスターデータ」と呼ぶことがある。なお、ラスターデータの対応する画素の並ぶ方向は、画像を印刷するときのノズル列の移動方向と対応している。
【００７０】
次に、プリンタードライバーは、色変換処理を行う（Ｓ１０３）。色変換処理は、ＲＧＢ色空間のデータを、プリンターのインクの色に対応した色空間のデータに変換する処理である。色変換処理後の画素データは、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋ・ＬＣ・ＬＭ・ＬＫ・ＬＬＫの８次元の色空間により表される２５６階調の階調値を示すデータである。
【００７１】
次に、プリンタードライバーは、ラスターデータを抽出する（Ｓ１０４）。詳しく言うと、ある色（例えばシアン）の画像データの中から、横方向に並ぶ一列分の画素に対応する画素データを抽出する。
【００７２】
次に、プリンタードライバーは、抽出したラスターデータに対し、色むら補正処理を行う（Ｓ１０５）。この色むら補正処理については、後述する。
【００７３】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１０６）。ハーフトーン処理は、２５６階調の画素データを、プリンターが形成可能な階調数である４階調の画素データに変換する処理である。ハーフトーン処理後の４階調の画素データは、対応する画素に形成するドットの大きさを示すデータとなる。具体的には、大ドット・中ドット・小ドット・ドット無しのいずれかを示すデータになる。
【００７４】
なお、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理の際にドット生成率テーブルを用いる。このドット生成率テーブルは、２５６階調のそれぞれの階調値に対し、ドットの生成される確率（ドット生成率）を示すデータテーブルである。例えば、後述するドット生成率テーブルのように階調値２０に対して、小ドットの生成率４０％、中ドット・大ドットの生成率０％が対応付けられている場合（図１４Ａ）、ある画素データの２５６階調の階調値が２０であれば、ハーフトーン処理の結果、その画素データは、４０％の確率で小ドットを示す画素データ（４階調）に変換され、６０％の確率でドット無しを示す画素データ（４階調）に変換される。
【００７５】
次に、プリンタードライバーは、全ての画素データのハーフトーン処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。例えば、シアンの別のラスターデータがある場合にはＮＯと判断され、別の色のラスターデータがある場合にもＮＯと判断される。
【００７６】
次に、プリンタードライバーは、ラスターライズ処理を行う（Ｓ１０８）。ラスターライズ処理は、画像データの中から、各パスのドット形成対象となる画素の画素データを抽出し、パス毎に画素データを並べ替える処理である。例えば、図７のドット形成方法の場合であれば、パス１のドット形成対象となる画素の画素データとして、１、３、５、７番目のラスターラインの奇数画素の画素データが抽出されることになる。
【００７７】
最後に、プリンタードライバーは、ラスターライズ処理された画素データにコマンドデータを付加して印刷データを生成し、印刷データをプリンターに送信する（Ｓ１０９）。プリンターは、印刷データ中のコマンドデータに従って各ユニットを制御し、印刷データ中の画素データに従って各ノズルからインクを吐出することによって、紙上の画素にドットが形成され画像が印刷される。
【００７８】
＜色むら補正処理＞
図１３は、色むら補正処理のフロー図である。
まずプリンタードライバーは、該当する色の色むら補正値を取得する（Ｓ１０５−１）。例えばシアンの画像データのラスターデータに対して色むら補正処理を行うときには、シアンの色むら補正値を取得する。このとき、プリンタードライバーは、第１ノズル列４２Ａに対応する色むら補正値、及び、第２ノズル列４２Ｂに対応する色むら補正値の両方とも取得する。
次に、ノズル列毎に前記領域の前記パス数に対応した補正量テーブルを作成する（Ｓ１０５−２）。
【００７９】
ここで、補正量テーブルの説明を行う前に、図１４Ａ〜図１４Ｃを用いて吐出されるインク量の説明を行う。
図１４Ａは、ハーフトーン処理に用いられるドット生成率テーブルである。図中の横軸は２５６階調の階調値を示している。縦軸はドット生成率を示している。図に示すように、例えば階調値２０に対して、小ドットの生成率４０％、中ドット・大ドットの生成率０％が対応付けられている。
【００８０】
図１４Ｂは、基準量でインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。図中の横軸は２５６階調の階調値を示している。縦軸は、階調値２５６のときに吐出されるインク量を１としたときのインク量を示している。図に示すように、基準量でインクが吐出される場合、階調値に比例するインク量が吐出されることになる。
【００８１】
図１４Ｃは、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。グラフ中の細線は図１４Ｂのグラフと同じであり、太線が、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。ここでは、小ドットの色むら補正値が１１０、中ドットの色むら補正値が１０８、大ドットの色むら補正値が９６となるノズル列からインクが吐出される場合のグラフを示している。図に示すように、小ドット及び中ドットが主に吐出される低い階調値では、吐出されるインク量は、基準量よりも多くなる。一方、大ドットが主に吐出される高い階調値では、吐出されるインク量が、基準量よりも少なくなる。
【００８２】
図１４Ｃに示すような階調値とインク量との関係は、ドット生成率テーブルと色むら補正値とに基づいて算出することが可能である。そこで、プリンタードライバーは、Ｓ１０５−２の処理の際に、まず、ドット生成率テーブルと、Ｓ１０５−１で取得した色むら補正値とに基づいて、図１４Ｃに示すような階調値とインク量との関係を示すインク量テーブルを算出する。
【００８３】
図１５は、インク量テーブルの示す意味の説明図である。図中の点線のグラフは、図１４Ｂのインク量のグラフ、すなわち、基準量でインクが吐出される場合のインク量テーブルのグラフである。図中の実線のグラフは、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合のインク量テーブルのグラフである。実線のグラフのうち、細線のグラフは第１ノズル列４２Ａのインク量テーブルのグラフであり、太線のグラフは第２ノズル列４２Ｂのインク量テーブルのグラフである。
【００８４】
画素データの示す階調値が１２０の場合、階調値を補正せずにインクを吐出しようとすると、第１ノズル列４２Ａからは基準量よりも多いインク量が吐出され、第２ノズル列４２Ｂからは基準量よりも少ないインク量が吐出されることになる。一方、第１ノズル列４２Ａのインク量テーブルにおいて階調値１２０の基準量に対応する階調値が１００であったとすると、階調値１００に従って第１ノズル列４２Ａからインクを吐出しようとすれば、第１ノズル列４２Ａから階調値１２０の基準量にてインクを吐出することができると考えられる。また、第２ノズル列４２Ｂのインク量テーブルにおいて階調値１２０の基準量に対応する階調値が１５０であったとすると、階調値１５０に従って第２ノズル列４２Ｂからインクを吐出しようとすれば、第２ノズル列４２Ｂから階調値１２０の基準量にてインクを吐出することができると考えられる。
【００８５】
そこで、プリンタードライバーは、第１ノズル列４２Ａの補正量テーブルにおいて、階調値１２０に対して階調値１００を対応付ける。言い換えると、入力された階調値（入力階調値）が１２０のときに階調値１００を出力するような補正量テーブルを作成する。他の入力階調値に対しても、インク量テーブルに基づく出力階調値を対応付けることによって、プリンタードライバーは第１ノズル列４２Ａの補正量テーブルを作成する。
【００８６】
このような補正量テーブルを、プリンタードライバーはノズル列毎およびパス数毎に作成する。本実施形態では、第１ノズル列４２Ａの補正量テーブルと、第２ノズル列４２Ｂの補正量テーブルが作成される。なお、上記の説明からも明らかな通り、第１ノズル列４２Ａの補正量テーブルは、第１ノズル列４２Ａの色むら補正値とドット生成率テーブルとに基づいて作成され、第２ノズル列４２Ｂの補正量テーブルは、第２ノズル列４２Ｂの色むら補正値とドット生成率テーブルとに基づいて作成される。
【００８７】
図１６は、補正量テーブルの説明図である。このように入力階調値と出力階調値とを対応付けた補正量テーブルが、ノズル列毎およびパス数毎に作成される。
【００８８】
なお、ある色のラスターデータに対する色むら補正処理の際に、作成した補正量テーブルをメモリーに記憶しておき、同じ色の別のラスターデータに対する色むら補正処理の際にその補正量テーブルを再度利用しても良い。つまり、既に補正量テーブルが作成されている場合には、プリンタードライバーは、補正量テーブルを作成する処理（Ｓ１０５−２）を省略しても良い。
【００８９】
補正量テーブルを作成した後、プリンタードライバーは、使用率テーブル（図８参照）に基づいて、Ｓ１０４で抽出されたラスターデータに対応するラスター番号の使用率のデータを取得する（Ｓ１０５−３）。仮に、ラスターデータに対応するラスターラインが上端領域に属していれば、第１ノズル列４２Ａの使用率は１になり（１００％になり）、第２ノズル列４２Ｂの使用率は０になる（０％になる）。また、ラスターデータに対応するラスターラインが通常領域に属していれば、第１ノズル列４２Ａの使用率は０．５になり（５０％になり）、第２ノズル列４２Ｂの使用率も０．５になる（５０％になる）。ラスター番号と使用率との関係は、ドット形成方法が決まれば一義的に決まるものである。
【００９０】
なお、本実施形態によれば、上端領域と通常領域との間に移行領域があり、この移行領域には、第１ノズル列４２Ａの使用率が０．５から１の間になるラスターラインが存在する。例えば第１ノズル列４２Ａの使用率が０．７５（７５％）となるようなラスターラインが移行領域に存在する。
【００９１】
次に、プリンタードライバーは、ラスターデータの各画素データの階調値を、補正量テーブルと使用率データとに基づいて補正する（Ｓ１０５−４）。例えば、４パスの場合、画素データの階調値が１２０であって、第１ノズル列４２Ａの使用率が１の場合、補正後の階調値は１００になる。また、画素データの階調値が１２０であって、第１ノズル列４２Ａの使用率が０．５の場合、補正後の階調値は１２５（＝１００×０．５＋１５０×０．５）になる。また、画素データの階調値が１２０であって、第１ノズル列４２Ａの使用率が０．７５の場合、補正後の階調値は１１２．５（＝１００×０．７５＋１５０×０．２５）になる。このように、プリンタードライバーは、画素データの階調値（例えば１２０）を入力階調値として各ノズル列の各パス数における補正量テーブルに基づいてそれぞれの出力階調値（例えば、１００と１５０）を求め、それぞれの使用率（例えば、０．７５と０．２５）で重み付けをした出力階調値を加算することによって、補正後の階調値（例えば、１１２．５）を算出する。
【００９２】
プリンタードライバーは、ラスターデータの全画素データの階調値を補正すれば、色むら補正処理を終了する。
【００９３】
＜色むら補正処理の効果＞
ここでは、図１５に示すように第１ノズル列４２Ａからは基準量よりも多いインク量が吐出され、第２ノズル列４２Ｂからは基準量よりも少ないインク量が吐出されるものとして、色むら補正処理の効果の例を説明する。
【００９４】
上端領域では、既に説明した通り、第１ノズル列４２Ａだけでラスターラインが形成される。このため、仮に色むら補正処理を行わなければ、上端領域は、第１ノズル列４２Ａの特性をそのまま反映した画質になるため、濃い画像になる。一方、色むら補正処理が行われると（Ｓ１０５）、上端領域に属する画素データの階調値（２５６階調）は、低い階調値に補正される。低い階調値（２５６階調）に補正された画素データがハーフトーン処理（Ｓ１０６）されると、その画素データに対応する画素に吐出されるインク量の期待値が少なくなる。但し、第１ノズル列４２Ａは基準量よりも多いインク量を吐出するため、補正後の画素データ（２５６階調）をハーフトーン処理した画素データ（４階調）に従ってドットが形成されれば、元の画素データ（２５６階調）の示す階調値の濃度で画像を上端領域に印刷することができる。
【００９５】
通常領域では、既に説明した通り、第１ノズル列４２Ａが５０％であり、第２ノズル列４２Ｂも５０％である。そして、色むら補正処理が行われると、画素データの階調値が（２５６階調）が１２０の場合には、補正後の階調値は１２５（＝１００×０．５＋１５０×０．５）になる。つまり、第１ノズル列４２Ａからは基準量よりも多いインク量が吐出されるにも関わらず、色むら補正処理の結果、第１ノズル列４２Ａがドットを形成する画素に吐出されるインク量の期待値が高くなってしまう。例えば、図１１の４８番目のラスターライン（通常領域のラスターライン）では第１ノズル列４２Ａが偶数画素にドットを形成しており、このラスターラインの偶数画素には、色むら補正しない場合よりも更に多いインク量が吐出されることになってしまう。一方、第２ノズル列４２Ｂからは基準量よりも少ないインク量が吐出されるにも関わらず、色むら補正処理の結果、第２ノズル列４２Ｂがドットを形成する画素に吐出されるインク量の期待値は低くなる。例えば、図７の４８番目のラスターライン（通常領域のラスターライン）では第２ノズル列４２Ｂが奇数画素にドットを形成しており、このラスターラインの奇数画素には、色むら補正しない場合よりも更に少ないインク量が吐出されることになる。
【００９６】
このように、通常領域の各画素を微視的に見ると、色むら補正処理の結果、吐出されるインク量に偏りが生じている。但し、印刷された画像をユーザーが見るとき、ユーザーは、個々のドットは視認できず、ドット密度に応じた画像の濃度（巨視的な濃度）を視認できるだけである。このため、個々の画素に吐出されたインク量が補正されたか否かよりも、巨視的な濃度が補正されたか否かが重要である。
【００９７】
そして、複数の画素から構成されるラスターライン全体を巨視的に見れば、色むら補正処理の結果、吐出されるインク量は、元の画素データ（２５６階調）の示す階調値に応じたインク量になっている。つまり、色むら補正処理の結果、たとえ個々の画素に吐出されたインク量に偏りが生じていても、ラスターライン全体に吐出されたインク量が補正されているので、元の画素データの示す階調値の濃度で画像を印刷することができる。
【００９８】
移行領域に属する画素データも、通常領域の場合と同様に、ノズル列の使用率を考慮して階調値が補正される。この結果、移行領域においても、色むら補正処理の結果、吐出されるインク量は、元の画素データ（２５６階調）の示す階調値に応じたインク量になる。
【００９９】
ところで、上記の色むら補正処理を行った場合、色むらは改善されるものの、色むらを完全に補正できるわけではない（理論的には色むらを補正できても、実際の装置を用いた実験では色むらを完全に補正することはできない）。つまり、補正前の画素データ（２５６階調）の示す階調値の濃度と、実際に印刷された画像の濃度が、完全に一致していない。
【０１００】
図１７Ａは、色むらを完全に補正できない場合の比較例の説明図である。図１７Ｂは、色むらを完全に補正できない場合の本実施形態の説明図である。図中の横軸はラスター番号であり、図中の縦軸は濃度である。比較例では、本実施形態とは異なるドット形成方法が行われており、移行領域がない。また、パス数に対応した濃度補正値が適用されていない。
図１７Ａおよび図１７Ｂのいずれにおいても、色むら補正処理が行われた結果、上端領域の濃度と、通常領域の濃度との差が小さくなっている。このため、色むら補正処理によって、上端領域の画質と通常領域の画質との差が目立ちにくくなる。
【０１０１】
但し、比較例では移行領域がないため、濃度の差は改善されてはいるが、上端領域と通常領域とのつなぎ目において急減に濃度が変化してしまう。このように急激に濃度が変化してしまうと、上端領域の画質と通常領域の画質との差が視認されやすくなってしまう。
また、比較例では、パス数に対応した濃度補正値が適用されていないため、上端領域のパス数間の濃度の差が視認されやすくなってしまう。
【０１０２】
一方、本実施形態では、移行領域が形成されており、移行領域には上端領域と通常領域の中間的な性質をもつラスターライン（例えば第１ノズル列４２Ａの使用率が７５％のラスターライン）が存在する。更に、上端処理や移行処理における重複ノズルの用い方を、通常処理における重複ノズルの用い方と異ならせることによって、移行領域での使用率を徐々に変化させることができる。この結果、移行領域のラスターラインのうち、上端領域に近いラスターラインにおける第１ノズル列４２Ａの使用率ほど１００％に近い値になり、通常領域に近いラスターラインにおける第１ノズル列４２Ａの使用率ほど５０％に近い値になる。
また、本実施形態では、パス数に対応した濃度補正値を適用するため、パス数間の濃度差が小さくなる。
このような上端領域、及び移行領域を形成する印刷時に前述の色むら補正処理が行われると、図１７Ｂのような濃度分布になる。
【０１０３】
図１７Ｂに示すように、移行領域での濃度では、上端領域の濃度と通常領域の濃度の中間的な濃度となる。また、移行領域では、上端領域に近いほど上端領域の濃度に近い濃度になり、通常領域に近いほど通常領域の濃度に近い濃度になり、徐々に濃度が変化する。
【０１０４】
このように、本実施形態によれば、たとえ色むら補正処理によって色むらを完全に補正できないときにも、急激に濃度が変化する箇所がなくなるので、濃度の変化が視認し難くなる。この結果、印刷された画像の画質が向上する。
【０１０５】
図１８は、実際のノズル列（ノズル数が１８０個のノズル列）を用いて印刷を行ったときの移行領域付近の各ラスターラインの濃度のグラフである。
【０１０６】
図中の細線は、色むら補正処理を行わない場合の濃度のグラフである。この図から分かる通り、第１ノズル列４２Ａからは基準量よりも少ないインク量が吐出され、第２ノズル列４２Ｂからは基準量よりも多いインク量が吐出されるものと思われる。この結果、上端領域と通常領域との濃度差が大きい。また、移行領域では、ノズル列の使用率が徐々に変化するのに伴って、各ラスターラインの濃度も徐々に変化している。
【０１０７】
図中の太線は、色むら補正処理を行った場合の濃度のグラフである。色むら補正処理によって、各ラスターラインに吐出されるインク量が補正され、上端領域の濃度が濃くなり、通常領域の濃度が淡くなり、上端領域の濃度と通常領域の濃度との差が小さくなっている。
【０１０８】
なお、上端領域の濃度と通常領域の濃度との差は小さくなったものの、完全には一致していない。但し、移行領域での濃度が中間的な濃度になっているため、急激に濃度が変化する箇所が無くなり、濃度の変化が視認し難くなっている。
【０１０９】
＝＝＝別の実施形態＝＝＝
図１９は、別のドット形成方法の説明図である。ここでは、通常処理を行った後に、紙の下端を印刷するための下端処理を行うときのドット形成の様子が示されている。この図を見れば下端側で行われるドット形成方法は理解できるので、詳しい説明は省略する。
【０１１０】
このように、前述の上端側で行ったドット形成方法とほぼ同様のドット形成方法を、下端側でも行っても良い。これにより、上端側で得られる効果と同様の効果を下端側でも得ることができる。
【０１１１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピューターシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１１２】
また、一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１３】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、プリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１５】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１１６】
＜ノズル列の数について＞
上記の実施形態では、ノズル群（ノズル列）の数は２個であるが、３個以上であっても良い。仮にノズル群の数が３個以上であっても、上端処理や通常処理を行えば、１個のノズル群だけでドットが形成される上端領域や、複数個のノズル群でドットが形成される通常領域が存在する。そして、ノズル群の数が３個以上の場合においても、上記の実施形態と同様の処理を行えば、上端領域と通常領域の画質の差が目立ちにくくなる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…プリンター、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター（ＰＦモーター）、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター（ＣＲモーター）、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１Ａ…第１ノズル群、４１Ｂ…第２ノズル群、４２Ａ…第１ノズル列、４２Ｂ…第２ノズル列、４２Ｘ…仮想ノズル列、５０…検出器群、５１…リニア式エンコーダー、５２…ロータリー式エンコーダー、５３…紙検出センサー、５４…光学センサー、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成回路、６５Ａ…第１駆動信号生成部、６５Ｂ…第２駆動信号生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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