(57)【要約】【課題】制御用ソフトウェアの変更なしにモータの回転方向の変更に対応する。【解決手段】磁界を発生するロータの周囲に等間隔で予め定められた３つの位置のロータの回転方向の上手側に配置されると共に、所定の極性の電圧が印加された状態で磁界を検出して所定の極性に応じた信号を出力するホール素子３０Ｃと、３つの位置の第１の磁気センサが配置された位置の下手側の隣の位置に配置されると共に、所定の極性の電圧が印加された状態で磁界を検出して所定の極性に応じた信号を出力するホール素子３０Ａと、３つの位置の残りの位置と対向する位置であってホール素子３０Ｃが配置された位置とホール素子３０Ａが配置された位置との間の位置に配置されると共に、所定の極性と反対の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して反対の極性に応じた信号を出力するホール素子３０Ｂとを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を発生するロータの周囲に前記ロータの回転方向に従って等間隔で予め定められた３つの位置の前記ロータの回転方向の上手側に配置されると共に、所定の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記所定の極性に応じた信号を出力する第１の磁気センサと、
前記３つの位置の前記第１の磁気センサが配置された位置の前記回転方向の下手側の隣の位置に配置されると共に、前記所定の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記所定の極性に応じた信号を出力する第２の磁気センサと、
前記３つの位置の残りの位置と対向する位置であって前記第１の磁気センサが配置された位置と前記第２の磁気センサが配置された位置との間の位置に配置されると共に、前記所定の極性と反対の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記反対の極性に応じた信号を出力する第３の磁気センサと、
を含む位置検出ユニット。
【請求項２】
前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ、及び前記第３の磁気センサは、各々電源の正極が接続される電源端子、及び接地される接地端子を備え、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサの電源端子の各々を電源の正極に接続すると共に、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサの接地端子を接地し、前記第３の磁気センサの接地端子を電源の正極に接続すると共に、前記第３の磁気センサの電源端子を接地した請求項１に記載の位置検出ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２記載に記載の位置検出ユニットが含む第１の磁気センサ、第２の磁気センサ及び第３の磁気センサから出力される信号に応じて、前記ロータと三相の電磁石を有するステータとを含むモータの前記ステータに供給する電力を制御するモータ駆動制御回路を備えたモータ駆動制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＣブラシレスモータは、回転するロータに永久磁石を、固定されたステータにコイルを各々用いた構造になっており、ステータのコイルへ供給する電流の切り替えをロータの回転に合わせてインバータ回路で制御している。インバータ回路がステータのコイルに供給する電力を適切に制御するためには、ロータの回転位置を正確に検出することを要する。
【０００３】
ロータの位置の検出には、多くの場合ホール素子が用いられる。ＤＣブラシレスモータでは、ロータの磁界又はロータとは別個に設けられたセンサマグネットの磁界をホール素子によって検出している。
【０００４】
ホール素子は、定電圧が印加された状態で磁界を受けると、磁界の磁束密度及び磁界の極性に応じたホール電圧と呼ばれる電圧を出力する。例えば、ロータに２つの永久磁石がロータの回転軸を中心に対称に設けられ、永久磁石の１つがホール素子に対してＳ極を示し、もう１つがＮ極を示す場合では、ホール素子は以下のようにホール電圧を出力する。
【０００５】
一例として、ホール素子が、Ｓ極の磁界を受けると正のホール電圧を、Ｎ極の磁界を受けると負のホール電圧を各々出力するのであれば、ロータのＳ極が近づくにつれてホール素子が出力するホール電圧は徐々に高くなる。
【０００６】
ロータのＳ極がホール素子に最接近した場合にホール電圧は極大となり、ロータのＳ極がホール素子から遠ざかり、ロータのＮ極が近づくにつれてホール電圧は徐々に低下する。そして、ロータのＮ極がホール素子に最接近した場合にホール電圧は極小となり、ロータのＮ極がホール素子から遠ざかり、ロータのＳ極が近づくにつれてホール電圧は徐々に高くなるので、ホール素子は正弦波状のホール電圧を出力する。
【０００７】
ＤＣブラシレスモータの駆動制御装置（以下、「モータ駆動制御装置」と記載）は、正弦波状のホール電圧に基づいてロータの位置を検出し、検出したロータの位置に応じてステータに電力を供給するようにインバータ回路を制御する。
【０００８】
また、ホール素子は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる三相モータでは、３個のホール素子が、ロータの回転軸を中心として１２０度又は６０度等の所定の角度の間隔で設けられる。
【０００９】
各ホール素子が実装される位置及び間隔は、モータ駆動制御装置がモータの制御に用いるソフトウェアの仕様に依存しており、当該ソフトウェアの処理によって、３個のホール素子の各々が出力したホール電圧は、位相が１２０度ずれた正弦波として扱われる。
【００１０】
したがって、ＤＣブラシレスモータは、各ホール素子が制御用ソフトウェアの仕様に基づいた所定の位置に設けられることを要する。
【００１１】
特許文献１にはホール素子が所定の位置に設けられていない場合、当該ホール素子が出力したホール電圧の位相を反転してロータの位置の検出に用いるブラシレスモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−６４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示されているブラシレスモータは、ホール電圧の位相を反転できる制御用ソフトウェアを別途要し、モータの回転方向を変更する場合には制御用ソフトウェアを変更する必要があるという問題があった。
【００１４】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、制御用ソフトウェアの変更なしにモータの回転方向の変更に対応できる位置検出ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の位置検出ユニットは、磁界を発生するロータの周囲に前記ロータの回転方向に従って等間隔で予め定められた３つの位置の前記ロータの回転方向の上手側に配置されると共に、所定の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記所定の極性に応じた信号を出力する第１の磁気センサと、前記３つの位置の前記第１の磁気センサが配置された位置の前記回転方向の下手側の隣の位置に配置されると共に、前記所定の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記所定の極性に応じた信号を出力する第２の磁気センサと、前記３つの位置の残りの位置と対向する位置であって前記第１の磁気センサが配置された位置と前記第２の磁気センサが配置された位置との間の位置に配置されると共に、前記所定の極性と反対の極性の電圧が印加され、電圧が印加された状態で磁界を検出して前記反対の極性に応じた信号を出力する第３の磁気センサと、を含む。
【００１６】
この位置検出ユニットは、ロータの回転方向に従って第１の磁気センサ、第２の磁気センサ及び第３の磁気センサの順にロータの周囲の所定の位置に設けることで、モータの回転方向の変更に対応できる。
【００１７】
また、この位置検出ユニットは、磁気センサのいずれかを所定の位置か対向する位置に移設することも可能で、移設した磁気センサに接続する電源の極性を変更する。かかる変更により、所定の位置以外に位置センサを実装しても、所定の位置に実装した場合と同様の信号を出力できる。
【００１８】
請求項２に記載の位置検出ユニットは、請求項１に記載の位置検出ユニットにおいて、前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ、及び前記第３の磁気センサは、各々電源の正極が接続される電源端子、及び接地される接地端子を備え、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサの電源端子の各々を電源の正極に接続すると共に、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサの接地端子を接地し、前記第３の磁気センサの接地端子を電源の正極に接続すると共に、前記第３の磁気センサの電源端子を接地している。
【００１９】
この位置検出ユニットによれば、所定の位置と対向する位置に移設した磁気センサの電源端子を接地し、接地端子を電源の正極に接続する。これにより、所定の位置に実装した場合と同様の信号を出力できる。
【００２０】
請求項３に記載のモータ駆動制御ユニットは、請求項１又は２記載に記載の位置検出ユニットが含む第１の磁気センサ、第２の磁気センサ及び第３の磁気センサから出力される信号に応じて、前記ロータと三相の電磁石を有するステータとを含むモータの前記ステータに供給する電力を制御するモータ駆動制御回路を備えている。
【００２１】
このモータ駆動制御ユニットによれば、各磁気センサから出力された信号に基づいて、ロータの位置を割り出し、ロータの位置に対応してモータのステータに供給する電力の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットを用いたモータユニットの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットを用いたモータユニットの構成の一例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられるホール素子の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられる基板におけるホール素子の実装の一例を示す図である。
【図５】図４の場合とは回転方向が逆の場合の本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられる基板におけるホール素子の実装の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられるホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。
【図７】４極モータにおいてホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。
【図８】６極モータにおいてホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。
【図９】８極モータにおいてホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。
【図１０】１０極モータにおいてホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る位置検出ユニットを用いたモータユニット１０の構成を示す概略図である。図１の本実施の形態に係るモータユニットは、一例として車載用エアコンの送風に用いられる、いわゆるブロアモータのユニットである。
【００２４】
本実施の形態に係るモータユニット１０は、ステータ１４の外側にロータ１２が設けられた、アウターロータ構造の三相モータに係るものである。ステータ１４はコア部材に導線が巻かれた電磁石であって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成している。
【００２５】
ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々は、基板２２に実装されたモータの駆動制御回路の制御により、電磁石で発生する磁界の極性が切り替えられることにより、いわゆる回転磁界を発生する。
【００２６】
ロータ１２の内側にはロータマグネットが設けられており、ロータマグネットは、ステータ１４で生じた回転磁界に対応することにより、ロータ１２を回転させる。
【００２７】
ロータ１２にはシャフト１１が設けられており、ロータ１２と一体になって回転する。図１には示していないが、本実施の形態ではシャフト１１には、いわゆるシロッコファン等の多翼ファンが設けられ、当該多翼ファンがシャフト１１と共に回転することにより、車載用エアコンにおける送風が可能となる。
【００２８】
ステータ１４は、上ケース１３を介して、モータ駆動制御ユニット２０に取り付けられる。モータ駆動制御ユニット２０は、ロータ１２の位置検出に係る素子が実装された基板２２と、基板上の素子から生じる熱を放散するヒートシンク２１とを備えている。
【００２９】
また、モータ駆動制御ユニット２０には、車載バッテリから電力が供給されると共に、車載用エアコンに係る制御の信号がＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置を介して入力される外部接続コネクタ２３が設けられている。
【００３０】
基板２２にはロータ１２の位置検出に係るホール素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが設けられている。また。ロータ１２、ステータ１４及びモータ駆動制御ユニット２０を含んで構成されるモータユニット１０には、下ケース５０が取り付けられる。
【００３１】
続いて本実施の形態に係る位置検出ユニットを組み込んだモータユニット１０の構成を断面図を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る位置検出ユニットを用いたモータユニット１０の構成の一例を示す断面図である。
【００３２】
図２に示すように、  シャフト１１には一対の軸受け１１Ａが設けられ、軸受け１１Ａは支持部１１Ｂに固定されている。軸受１１Ａによってシャフト１１は支持部１１Ｂに対して回転自在に支持されている。
【００３３】
ステータ１４にはコイル１４Ａが巻回されている。コイル１４Ａは、電気的な位相が１２０度ずれたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成するように設けられており、コイル１４ＡのＵ相、Ｖ相、Ｗ相へ所定の周期で交互に通電することにより、ステータ１４の周囲に所定の回転磁界を形成する。
【００３４】
また、ロータ１２の内面にはロータマグネット１２Ａが設けられている。ロータマグネット１２Ａは、ロータ１２の半径方向の一方の側はＮ極で他方の側がＳ極となるように形成されている。
【００３５】
ロータマグネット１２Ａは、ロータ１２の半径方向に沿ってステータ１４の外側でステータ１４と対向するように設けられており、上述したコイル１４Ａが通電されてステータ１４の周囲に回転磁界が形成されると、当該回転磁界とロータマグネット１２Ａが形成する磁界との相互作用でシャフト１１周りの回転力がロータマグネット１２Ａに生じ、これにより、シャフト１１が回転する。
【００３６】
ステータ１４は上ケース１３上に設置されている。上ケース１３は下ケース１５と組み合わされて基板２２を収納する空間を形成する。基板２２には、放熱用のヒートシンク２１が設けられている側の反対側に、ステータ１４に供給する電力のスイッチングに係るＦＥＴ４１Ｃ、４１Ｆ、コンデンサ４２Ｄ、４２Ｅ等の素子と、これらの素子を制御するマイコン（ＣＰＵ）３１が実装されている。
【００３７】
ＦＥＴ４１Ｃ、４１Ｆ等のスイッチングによって制御された電力は、電力供給端子２４Ｂを介してステータ１４に供給される。
【００３８】
また基板２２上には、ホール素子３０Ｃが実装され、上ケース１３のホール素子３０Ｃに対応した位置には、ロータマグネット１２Ａの磁界によって磁化するフランジ４４及びピン４６が設けられている。図２においては図示していないが、フランジ４４及びピン４６は、ホール素子３０Ａ、３０Ｂに各々対応したものも上ケース１３に設けられている。
【００３９】
フランジ４４及びピン４６は、ロータマグネット１２Ａの磁界を受けると一時的に磁化する常磁性のアルミニウム又は銅等の金属でできている。フランジ４４及びピン４６はロータマグネット１２Ａが接近するに従って磁化され、基板上のホール素子３０Ｃは、磁化されたフランジ４４及びピン４６の磁界を検出する。
【００４０】
フランジ４４及びピン４６は一体で構成されたボルト又はリベットでもよく、ボルトの場合は上ケース１３にねじ込まれ、リベットの場合は上ケース１３に打ち込まれるか接着剤を用いて上ケース１３に取り付けられる。
【００４１】
なお、図２には、図１には図示されていないブラケット５１が固定ボルト５３を介して上ケース１３に固定されている。ブラケット５１は外周部にボルト等の固定具を適用可能な脚部５１Ａを複数有し、当該固定具によってモータユニット１０を所定の位置に固定するための部材である。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられるホール素子の一例を示す図である。図３に示したホール素子３０は、車載のバッテリの正極から正の電圧が印加される電源端子３２と、車両の接地電位の領域に接続される接地端子３４と、出力端子３６、３８とを備えている。ホール素子３０は電源端子３２に正の電圧が印加された状態で磁界を受けた場合に出力端子３６と出力端子３８との間に電位差が生じる。この電位差がホール電圧である。
【００４３】
前述のように、ホール電圧は、ホール素子３０が受けた磁界の磁束密度及び磁界の極性に応じて変化するが、ホール素子３０に印加される電圧の極性によっても変化する。例えば、電源端子３２を接地し接地端子３４に正の電圧を印加した逆接続の場合にホール素子３０が出力するホール電圧は、電源端子３２に正の電圧を印加し接地端子を接地した正規の接続の場合のホール電圧に対して正負が反転する。
【００４４】
したがって、回転するモータのロータマグネット１２Ａの磁界に対応してホール素子３０が正弦波状のホール電圧を出力する場合、ホール素子３０とバッテリとの接続を逆接続にすると、ホール素子３０が出力する正弦波状のホール電圧の位相は、ホール素子３０とバッテリとが正規に接続されている場合にホール素子３０が出力するホール電圧の位相に対して反転する。
【００４５】
続いて、図４を用いて、本実施の形態に係る位置検出ユニットの基板２２におけるホール素子の実装について説明する。図４は、本実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられる基板２２におけるホール素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの実装の一例を示す図である。図４において、基板２２の中央付近にはシャフト１１が貫通するシャフト受け部１１Ｃがあり、シャフト受け部１１Ｃの近くにはステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に電力を供給する電力供給端子２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが設けられている。
【００４６】
図４では、モータの回転方向５４Ａに従ってホール素子３０Ｃ、３０Ｂ、３０Ａの順に各ホール素子が実装されている。各ホール素子はシャフト受け部１１Ｃを中心としてシャフト１１の周方向に６０度の間隔で基板２２上に実装され、実線で示した配線を介して正の電圧が印加され、破線で示した配線を介して接地されている。
【００４７】
ホール素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのうち、ホール素子３０Ａ、３０Ｃは電源端子３２に正の電圧が印加され、接地端子３４が接地されている。しかしながら、ホール素子３０Ｂのみは接地端子３４に正の電圧が印加され、電源端子３２が接地されている。
【００４８】
本実施の形態に係るモータの制御用ソフトウェアは、ホール素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃがシャフト受け部１１Ｃを中心としてシャフト１１の周方向に１２０度間隔で設けられることを前提としている。したがって、ホール素子３０Ｂは正規実装位置５８Ｂに設けられるべきものである。しかしながら、基板２２の正規実装位置５８Ｂに相当する箇所には、インバータ回路から生じた熱を放散するためのヒートシンク２１が設けられ、ホール素子を実装することができない。
【００４９】
本実施の形態では、ホール素子３０Ｂは、シャフト受け部１１Ｃを中心にして正規実装位置５８Ｂからシャフト１１の周方向に１８０度隔てられた位置に実装している。
【００５０】
ホール素子を正規実装位置５８Ｂから１８０度離れた位置に実装すると、ホール素子が出力するホール電圧の位相が１８０度ずれる。図６を用いてホール素子の位置とホール素子が出力するホール電圧の位相との関係を説明する。図６は、本実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられるホール素子から出力されるホール電圧の例を示す図である。図６では、Ｓ極及びＮ極を各々１個ロータに備える、いわゆる２極モータにおけるホール電圧の例である。
【００５１】
図６（Ａ）は正規実装位置５８Ｂに実装したホール素子が出力したホール電圧の一例である。図６（Ａ）に示したホール電圧は、周期が３６０度の正弦波である。また、図６（Ｂ）は正規実装位置５８Ｂから１８０度離れた位置に実装したホール素子が出力したホール電圧の一例である。図６（Ｂ）に示したホール電圧は周期及び振幅が図６（Ａ）の正弦波と同一であるが、図６（Ａ）に示したホール電圧に比して位相が１８０度ずれている。
【００５２】
図６（Ｃ）は、正規実装位置５８Ｂから１８０度離れた位置に実装したホール素子３０Ｂの電源端子３２を接地し、接地端子３４に正の電圧を印加した場合にホール素子３０Ｂが出力するホール電圧の一例である。ホール素子と電源とを逆接続したことによりホール素子が出力するホール電圧の位相が反転し、図６（Ａ）に示したホール電圧の正弦波と同一の周期、振幅及び位相を有した正弦波となっている。
【００５３】
このように、ホール素子３０Ｂを正規実装位置５８Ｂから１８０度離れた位置に実装しても、ホール素子３０Ｂと電源とを逆接続することにより、ホール素子３０Ｂを正規実装位置５８Ｂに実装した場合と同一のホール電圧を出力することができる。
【００５４】
また、ホール素子３０Ｂを正規実装位置５８Ｂから１８０度離れた位置に実装し、かつ電源と逆接続した場合であれば、図４に示したようにホール素子３０Ｃ、３０Ｂ、３０Ａの順で、６０度間隔で回転方向５４Ａに従って実装できる。位置検出ユニットの基板は多くの場合多数の素子が実装されていて、各ホール素子をシャフト受け部１１Ｃを中心に１２０度間隔で実装することが困難である。しかしながら、図４のようにいずれか１つのホール素子を移動させて電源と逆接続することにより、１２０度よりも狭い６０度の間隔でホール素子を実装でき、ホール素子を実装可能な領域が限定された基板に各ホール素子を制御ソフトの仕様に従った位置に実装できる。
【００５５】
図５は、図４の場合とは回転方向が逆の場合の本発明の実施の形態に係る位置検出ユニットに用いられる基板におけるホール素子の実装の一例を示す図である。図５の場合も、図４の場合と同じく、ホール素子３０Ｃ、電源が逆接続されたホール素子３０Ｂ、ホール素子３０Ａの順で、６０度間隔で回転方向５４Ｂに従って実装することが考えられ、ホール素子３０Ａは正規実装位置６０Ａに実装されることになる。
【００５６】
しかしながら、正規実装位置６０Ａは外部接続コネクタ２３が設けられている領域と干渉する位置にあり、ホール素子３０Ａを実装することはできない。
【００５７】
本実施の形態では、ホール素子３０Ａシャフト受け部１１Ｃを中心にして正規実装位置６０Ａからシャフト１１の周方向に１８０度隔てられた位置に実装し、かつホール素子３０Ａの電源端子３２を接地すると共に接地端子３４に正の電圧を印加している。
【００５８】
ホール素子３０Ａを正規実装位置６０Ａから１８０度離れた位置に実装し、ホール素子３０Ａと電源とを逆接続することにより、ホール素子３０Ａを正規実装位置６０Ａに実装した場合と同一の周期、振幅及び位相を有する正弦波状のホール電圧を出力できる。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態に係る位置検出ユニットによれば、ホール素子を実装する位置を変更することで制御用ソフトウェアの変更なしにモータの回転方向を変更できる。
【００６０】
また、本実施の形態に係る位置検出ユニットによれば、ホール素子を実装すべき箇所に他の素子等が実装されていて当該箇所にホール素子の実装が不可能な場合は、当該箇所からモータの回転軸に対して１８０度離れた位置にホール素子を実装できる。さらに当該箇所からモータの回転軸に対して１８０度離れた位置に実装したホール素子と電源とを逆接続することにより、当該位置にホール素子を実装した場合と同一のホール電圧を出力させることが可能となる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、事例を単純化するために図６においてＳ極及びＮ極を各々１個をロータに備える、いわゆる２極モータの場合について説明した。ロータに２極以上の永久磁石を備えたモータにおけるホール電圧については図７〜１０に示す。
【００６２】
例えば、Ｓ極及びＮ極を各々２個ロータに備える、いわゆる４極モータではホール電圧の周期は図７（Ａ）に示したように１８０度となる。したがって、４極モータの場合は、ホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合でも、図７（Ｂ）に示したように、正規実装位置に実装された場合と同一の位相を有するホール電圧を出力する。
【００６３】
Ｓ極及びＮ極を各々３個ロータに備える、いわゆる６極モータではホール電圧の周期は図８（Ａ）に示したように１２０度となる。６極モータにおいてホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合は、図８（Ｂ）に示したように、正規実装位置に実装された場合とは正負が反転した位相を有するホール電圧を出力する。
【００６４】
したがって、６極モータでは、ホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合は、当該ホール素子と電源とを逆接続する必要がある。
【００６５】
Ｓ極及びＮ極を各々４個ロータに備える、いわゆる８極モータではホール電圧の周期は図９（Ａ）に示したように９０度となる。したがって、８極モータの場合は、ホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合でも、図９（Ｂ）に示したように、正規実装位置に実装された場合と同一の位相を有するホール電圧を出力する。
【００６６】
Ｓ極及びＮ極を各々５個ロータに備える、いわゆる１０極モータではホール電圧の周期は図１０（Ａ）に示したように７２度となる。１０極モータにおいてホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合は、図１０（Ｂ）に示したように、正規実装位置に実装された場合とは正負が反転した位相を有するホール電圧を出力する。
【００６７】
したがって、１０極モータでは、ホール素子を正規実装位置から１８０度離れた位置に実装した場合は、当該ホール素子と電源とを逆接続する必要がある。
【００６８】
ホール素子の移動に係る角度である１８０度は、４極モータのホール電圧の周期１８０度及び８極モータのホール電圧の周期９０度の倍数である。したがって、４極モータ及び８極モータの場合は、ホール素子を正規実装位置から１８０度移動させても当該ホール素子を逆接続する必要はない。
【００６９】
また、１８０度は、６極モータのホール電圧の周期である１２０度又は１０極モータのホール電圧の周期である７２度の倍数ではないが、１２０度の半数である６０度の３倍、及び７２度の半数であるに３６度の５倍に各々相当する。つまり、ホール素子の移動に係る角度である１８０度は、６極モータ及び１０極モータにおけるホール電圧の周期の半数の奇数倍である。
【００７０】
したがって、６極モータ及び１０極モータにおいてホール素子を正規実装位置から１８０度移動させると、ホール素子を正規実装位置に実装した場合に出力されるホール電圧とは位相が半周期だけずれたホール電圧を出力する。
【００７１】
ホール素子を正規実装位置から移動させた角度が、当該ホール素子が出力する正弦波状のホール電圧の周期の倍数の場合は、移動させた当該ホール素子の電源端子に電源を接続する正規の電源接続でよい。
【００７２】
ホール素子を正規実装位置から移動させた角度が、当該ホール素子が出力する正弦波状のホール電圧の周期の半数の奇数倍の場合は、移動させた当該ホール素子の接地端子に電源を接続する逆接続をする。
【００７３】
以上のように、本実施の形態は、２極モータ以外の場合にも適用可能であり、さらには、ホール素子を１８０度移動させる以外の場合にも対応できる。
【００７４】
なお、ホール素子の移動に係る角度が１８０度以外の場合、例えば、８極モータにおいて、ホール素子を正規実装位置から反時計方向に９０度移動させた場合は、当該ホール素子を正規実装位置から時計方向に２７０度移動させた場合と同義である。
【００７５】
９０度及び２７０度は、共に８極モータにおけるホール電圧の周期である９０度の倍数なので、上述のホール素子を正規実装位置から移動させた角度が、当該ホール素子が出力する正弦波状のホール電圧の周期の倍数となる場合に該当する。
【００７６】
同様のことは、６極モータ及び１０極モータの場合にもいえるので、本実施の形態では、「正規実装位置からホール素子の移動に係る角度」又は「正規実装位置からホール素子が離れた角度」は、正規実装位置から時計方向であるか否かを問わない。
【符号の説明】
【００７７】
１０・・・モータユニット、１１・・・シャフト、１１Ｂ・・・支持部、１１Ａ・・・軸受、１１Ｃ・・・シャフト受け部、１２・・・ロータ、１２Ａ・・・ロータマグネット、１３・・・上ケース、１４・・・ステータ、１４Ａ・・・コイル、１５・・・下ケース、２０・・・モータ駆動制御ユニット、２１・・・ヒートシンク、２２・・・基板、２３・・・外部接続コネクタ、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ・・・電力供給端子、３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ・・・ホール素子、３１・・・マイコン、３２・・・電源端子、３４・・・接地端子、３６・・・出力端子、３８・・・出力端子、４１Ｃ、４１Ｆ・・・ＦＥＴ、４２Ｄ、４２Ｅ・・・コンデンサ、４４・・・フランジ、４６・・・ピン、５０・・・下ケース、５１・・・ブラケット、５１Ａ・・・脚部、５３・・・固定ボルト、５４Ａ・・・回転方向、５４Ｂ・・・回転方向、５８Ｂ・・・正規実装位置、６０Ａ・・・正規実装位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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