(57)【要約】【課題】重量ランクに振分けられる被計量物が、集計目標値に到達するまでの時間の予測精度を高めることを目的とする。【解決手段】作業者５０の手作業によって、供給コンベヤ４を介して供給される被計量物１３の重量を計量して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）に振分ける重量選別機であって、重量ランク別の集計目標値、重量ランク別の被計量物１３の集計値、現在の供給状態に応じた計量速度、及び、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率に基づいて、重量ランク別の被計量物１３の現在の集計値が、前記集計目標値となるまでの予測時間を算出するようにしている。【選択図】図１
2014200746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の手作業によって供給される被計量物の重量を計量して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を搬送して振分ける重量選別機であって、
重量ランク別に振分けられる前記被計量物を集計するための集計目標値が、設定される設定手段と、
振分けられる前記被計量物を、重量ランク別に集計する集計手段と、
当該重量選別機に供給される前記被計量物の現在の供給状態に応じた計量速度を取得する取得手段と、
重量ランク別の前記集計目標値、前記集計手段で集計される重量ランク別の被計量物の集計値、現在の供給状態に応じた前記計量速度、及び、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率に基づいて、前記集計手段で集計される重量ランク別の被計量物の現在の前記集計値が、前記集計目標値となるまでの予測時間を算出する予測時間算出手段と、
を備えることを特徴とする重量選別機。
【請求項２】
前記作業者の手作業によって供給される前記被計量物が、供給装置を介して当該重量選別機に供給されるものであり、
前記予測時間算出手段で算出される予測時間に基づいて、報知を行う予測時間報知手段を備える、
請求項１に記載の重量選別機。
【請求項３】
当該重量選別機に供給される前記被計量物の予定の供給状態に応じた予定の計量速度、前記重量ランク別の被計量物の重量の分布確率、及び、前記集計目標値に基づいて、重量ランク別に振分けられる被計量物の前記集計値が、前記集計目標値となるまでの予定時間を算出する予定時間算出手段を備える、
請求項１または２に記載の重量選別機。
【請求項４】
前記集計手段で重量ランク別の集計値が得られるまでに要した集計経過時間を測定する測定手段と、
前記予測時間算出手段で算出される前記予測時間、前記予定時間算出手段で算出される前記予定時間、及び、前記測定手段で測定される集計経過時間に基づいて、前記予定時間に対する予測超過時間または予測短縮時間を算出する予測超過／短縮時間算出手段と、
を備える請求項３に記載の重量選別機。
【請求項５】
前記予測超過／短縮時間算出手段が、前記予測超過時間を算出したときに、前記予定時間を超過する旨を報知する超過予測報知手段を備える、
請求項４に記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を予め定めた重量ランク毎に選別する重量選別機に関し、更に詳しくは、重量ランク毎に選別された被計量物が、所定の個数や重量まで集計されるのに要する時間を予測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、重量選別機では、被計量物の重量を測定して重量の大きさに応じて被計量物の重量ランクを判定し、判定した重量ランク毎に所定の振分け位置で被計量物を振分け、重量ランク別の収容容器にそれぞれ収容し、収容された被計量物の個数や重量の集計値が、所定個数または所定重量である集計目標値に到達すると、別の収容容器に交換するようにしている。
【０００３】
各振り分け位置における収容容器の交換は、速やかに行う必要があるために、少ない作業者で多くの重量ランクの収容容器の交換を行う場合に、一つひとつ収容容器に収容された被計量物の集計状態を度々目視で確認するのは容易でない。
【０００４】
そこで、各重量ランクの収容容器に収容された被計量物の個数や重量の集計値が、現在の時点から集計目標値に到達するまでに要する時間を予測時間として算出表示し（例えば、特許文献１，２参照）、作業者は、予測時間を見て収容容器の交換時期を判断することで別の作業との時間の割り振りや、容器交換の準備を行なえるようにしている。
【０００５】
特許文献１では、或る重量ランクの被計量物を収容する収容容器が設置されてから、該収容容器に収容される前記重量ランクの被計量物の合計重量（集計値）がｎになるまでの経過時間tを測定し、合計重量が、収容容器を充満させる所定の合計重量（集計目標値）Ｎになるまでの予測時間Ｔを、
Ｔ＝ｔ・｛（Ｎ−ｎ）／ｎ｝
として算出している。すなわち、合計重量ｎに到達するまでの実績所要時間ｔに基づいて、所定の合計重量Ｎになるまでの予測時間Ｔを算出している。
【０００６】
一方、特許文献２では、各重量ランク別の被計量物の累積（集計）状態と、各重量ランクの被計量物が、実際に現れる重量ランク別の被計量物１個当たりの時間間隔、すなわち、或る重量ランクの被計量物が現れてから前記或る重量ランクの被計量物が再び現れる時間間隔とに基づいて、重量ランク別の被計量物について、収容容器が満杯（集計目標値）となるまでの予測時間を、残り時間として次式で算出している。
【０００７】
残り時間＝（１個当たりの時間間隔）・（満杯個数−累積個数）
または
残り時間＝（１個当たりの時間間隔）・｛（満杯重量−累積重量）／（ｎ個の平均重量）｝
ここで、｛（満杯重量−累積重量）／（ｎ個の平均重量）｝は、収容容器が満杯になるまでの個数としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１４４２６３号公報
【特許文献２】特許第４４８１１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
収容容器に収容された被計量物の個数や重量の集計値が、所定の集計目標値へ到達するまでの予測時間は、予測時点において、前記集計目標値となるまでの残りの個数や重量が幾らかであるかによって規定される以外に、重量選別機の前段に設置されて、該重量選別機へ被計量物を供給する供給装置から供給される被計量物の時間当たりの個数や重量によっても規定される。
【００１０】
一般に、被計量物が農産物品や水産物品の場合には、供給装置へは作業者の手作業によって供給されることが多く、作業者の作業に対する熟練度や作業中の疲労度合いなどによって供給される被計量物の時間当たりの個数等が異なる。そして、作業者の作業状態は、その時々で変化するので、重量選別機へ供給される被計量物の時間当たりの供給量がそれに応じて変化することになる。
【００１１】
上記特許文献１では、収容容器に収容される被計量物の合計重量がｎになるまでに要する経過時間tを測定し、この測定した実績所要時間ｔに基づいて、予測時間Ｔを算出している。すなわち、収容容器設置時点から被計量物の合計重量がｎになる現時点まで、作業者が平均的な供給作業を行っているとして、集計目標値への到達時間を予測している。しかしながら、上記のように作業者の疲労度合いなどによって、現時点以降の被計量物の供給状況が、それまでの平均的な供給状況と相違してくる場合が多く、このため、特許文献１では、先行きの集計目標値への到達時間を正しく予測するのは困難である。
【００１２】
一方、上記特許文献２では、実際に現れる重量ランク別の被計量物１個当たりの時間間隔に基づいて、集計目標値へ到達するまでの残り時間を予測しているが、被計量物の重量分布が正規分布している場合であっても、重量選別機に供給される特定の重量ランクの被計量物の個数を短い時間間隔で評価すれば、対象とする被計量物の個数が少ないために、その時々で特定の重量ランクの被計量物が現れる単位時間当たりの頻度には、大きいバラツキがあり、或る時は、比較的短い時間間隔で現れたり、或る時は比較的長い時間間隔で現れたりする。
【００１３】
従って、その時々の、或る重量ランクの被計量物の現れる時間間隔に基づいて、或る重量ランクの被計量物が、収容容器を満杯にするまでの時間を予測するのは適切でない。短い期間では、言い換えれば、少数の被計量物が計量処理される間では、被計量物の重量分布は、多数の場合に比べて偏るので、予測時間に大きい誤差を生じる。
【００１４】
本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、重量ランクに振分けられる被計量物が、集計目標値に到達するまでの時間の予測精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１６】
（１）本発明の重量選別機は、作業者の手作業によって供給される被計量物の重量を計量して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を搬送して振分ける重量選別機であって、
重量ランク別に振分けられる前記被計量物を集計するための集計目標値が、設定される設定手段と、
振分けられる前記被計量物を、重量ランク別に集計する集計手段と、
当該重量選別機に供給される前記被計量物の現在の供給状態に応じた計量速度を取得する取得手段と、
重量ランク別の前記集計目標値、前記集計手段で集計される重量ランク別の被計量物の集計値、現在の供給状態に応じた前記計量速度、及び、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率に基づいて、前記集計手段で集計される重量ランク別の被計量物の現在の前記集計値が、前記集計目標値となるまでの予測時間を算出する予測時間算出手段とを備える。
【００１７】
設定手段で設定される集計目標値は、被計量物の個数の集計目標値であってもよいし、被計量物の重量の集計目標値であってもよく、集計手段で集計される被計量物の集計値は、設定手段の設定に応じて、被計量物の個数または重量のいずれの集計値であってもよい。
【００１８】
現在の供給状態に応じた計量速度とは、予測時間を算出する現在の被計量物の供給状態に応じた計量速度をいい、例えば、現在の単位時間当たりの被計量物の供給個数や供給重量に応じた計量速度をいう。
【００１９】
本発明によると、設定される集計目標値、及び、集計される被計量物の集計値に加え、当該重量選別機に手作業で供給される被計量物の現在の供給状態に応じた計量速度、及び、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率に基づいて、被計量物の集計値が集計目標値となるまでの予測時間を算出するので、被計量物の供給作業を行う作業者の疲労度合いなどによって、当該重量選別機へ供給される被計量物の供給状態が変化すると、その変化に応じた予測時間を算出できる一方、重量ランク別の被計量物の現れる時間間隔に基づいて、予測時間を算出する従来例のように、その時々の被計量物の現れる頻度のバラツキの影響を受けることがなく、過去の供給状態に基づく過去の実績に関係なく現在の状態に応じて、高い精度で予測時間を算出することができる。
【００２０】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記作業者の手作業によって供給される前記被計量物が、供給装置を介して当該重量選別機に供給されるものであり、
前記予測時間算出手段で算出される予測時間に基づいて、報知を行う予測時間報知手段を備える。
【００２１】
予測時間報知手段は、算出される予測時間そのものを、表示などによって報知するものであってもよいし、予測時間が、所定時間以下となって、集計目標値に到達するまでの残り時間が短くなったときに、その旨を、表示や音などによって報知するようなものであってもよく、それらを組合せてもよい。
【００２２】
この実施態様によると、高い精度で算出される予測時間を報知する予測時間報知手段を備えるので、各振分け位置にそれぞれ配置されて被計量物を収容する収容容器の被計量物が、集計目標値に到達する前に、作業者は、それを把握して、被計量物が収容された収容容器を新しい収容容器に交換する準備などを行なうことができる。
【００２３】
（３）本発明の他の実施態様では、当該重量選別機に供給される前記被計量物の予定の供給状態に応じた予定の計量速度、前記重量ランク別の被計量物の重量の分布確率、及び、前記集計目標値に基づいて、重量ランク別に振分けられる被計量物の前記集計値が、前記集計目標値となるまでの予定時間を算出する予定時間算出手段を備える。
【００２４】
この実施態様によると、集計目標値と、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率と、当該重量選別機へ供給される被計量物の予定される供給状態に応じた予定の計量速度とに基づいて、被計量物の集計を開始してから集計目標値に到達するまでの予定時間を算出することができる。
【００２５】
（４）上記（３）の実施態様では、前記集計手段で重量ランク別の集計値が得られるまでに要した集計経過時間を測定する測定手段と、
前記予測時間算出手段で算出される前記予測時間、前記予定時間算出手段で算出される前記予定時間、及び、前記測定手段で測定される集計経過時間に基づいて、前記予定時間に対する予測超過時間または予測短縮時間を算出する予測超過／短縮時間算出手段とを備えるようにしてもよい。
【００２６】
この実施態様によると、現時点までの集計経過時間及び現時点における予測時間と、予定時間とに基づいて、予定時間を超過または短縮する予測超過時間または予測短縮時間を算出することができる。
【００２７】
（５）上記（４）の実施態様では、前記予測超過／短縮時間算出手段が、前記予測超過時間を算出したときに、前記予定時間を超過する旨を報知する超過予測報知手段を備える。
【００２８】
この実施態様によると、重量選別作業が遅れ気味であって、予定時間を超過しそうな場合には、その旨が報知されるので、予定時間を大きく超過しそうなときには、被計量物の供給を手作業で行う作業者の増員や交代などの適宜の措置をとることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、被計量物の集計値が集計目標値となるまでの予測時間の算出を、当該重量選別機に手作業で供給される被計量物の現在の供給状態に応じた計量速度、及び、重量ランク別の被計量物の重量の分布確率を考慮して行うので、被計量物の供給作業を行う作業者の疲労度合いなどによって、当該重量選別機へ供給される被計量物の供給状態が変化すると、現在の作業状態に基づいて、その変化に応じた予測時間を算出できる一方、重量ランク別の被計量物の現れる時間間隔に基づいて、予測時間を算出する従来例のように、その時々の被計量物の現れる頻度のバラツキの影響を受けることがなく、高い精度で予測時間を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は図１の計量器の構成を示す図であり、（ａ）は計量器付近の拡大した平面図、（ｂ）はその縦断側面図である。
【図３】図３は複数の重量ランクとその境界重量値を示す図である。
【図４】図４は振分け位置に配置される排出シュート及び収容容器等を示す側面図である。
【図５】図５は図４の表示操作パネルの正面図である。
【図６】図６は図１の重量選別機の制御構成を示すブロック図である。
【図７】図７はパルスジェネレータの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部縦断側面図である。
【図８】図８はパルスを示す図であり、（ａ）はリセットパルス、（ｂ）はタイミングパルスを示す図である。
【図９】図９はシステム状態と計量皿の位置との関係を示す図である。
【図１０】図１０は規準正規分布の分布確率を示す図である。
【図１１】図１１は図１０において重量ランクの分布確率を示す図である。
【図１２】図１２は予測時間に応じた表示例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は予測超過時間に応じた表示例を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】図１４Ａは動作説明に供するフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは図１４Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１５Ａ】図１４Ｂのステップｎ１５−１の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは図１５Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は図１５Ａのステップｎ１０３の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は各システム状態において、各振分け位置に到達する計量皿を示す図である。
【図１８】図１８は図１４Ｂのステップｎ１６の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は図１４Ｂのステップｎ１７の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は排出シュートの出口ゲートを開放する処理のフローチャートである。
【図２１】本発明の他の実施形態の重量選別機の概略構成図である。
【図２２】本発明の更に他の実施形態の重量選別機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す平面図である。
【００３３】
この実施形態の重量選別機１は、回転式の重量選別機であり、回転中心Ｏ回りに矢符Ａ方向へ所定の回転速度で回転する回転台２を備え、この回転台２の周囲には、回転台２と一体に回転する複数、この例では１６個の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６が設けられており、回転台２上には、後述の集中制御ユニット等を収納した制御ボックス８が設けられている。
【００３４】
各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重をそれぞれ検出するロードセル（ＬＣ）等からなる荷重センサ５1〜５16によって回転台２の下部に支持されており、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６及び各荷重センサ５1〜５16によって、１６台の計量器３1〜３16がそれぞれ構成される。
【００３５】
図２は、各計量器３1〜３16の構成を示すものであって、同図（ａ）は計量皿付近を拡大した平面図、同図（ｂ）はその縦断側面図である。１６台の各計量器３1〜３16の構造は同じであるので、この図２では、１６台の各計量器３1〜３16を、計量器３として代表的に示している。
【００３６】
各計量器３の荷重センサ５は、図２（ｂ）に示すように、その内側基端部が、回転台２に連結固定した支持ブラケット１０に連結支持され、この荷重センサ５の外側遊端部に、外向き片持ち状に計量皿Ｓが連結支持されている。
【００３７】
各計量器３は、荷重センサ５の遊端側に連結支持された基端側ブラケット７に、互いに対向する一対のゲート６を、支軸９を介して下方に揺動開放可能に支持し、遊端側には、前記支軸９を回動自在に支持するステー１１が備えられている。各計量器３の一対のゲート６は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータによって開放駆動され、ゲート６上に供給された被計量物１３を排出できるように構成されている。
【００３８】
図１に示すように、農産物品や水産物品等、例えば、魚等の被計量物１３は、供給装置としての供給コンベヤ４から計量皿Ｓ１〜Ｓ１６上に落下供給される。この供給コンベヤ４は、個別に被計量物１３が載置される載置領域５２が桟５３等によって所定の間隔で仕切られており、矢符Ｂで示される方向へ被計量物１３を搬送する。矢符Ａ方向へ回転する計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の１個と、供給コンベヤ４の載置領域５２の１個とが同期して動作し、個々の載置領域５２に載置された１個の被計量物１３が、供給コンベヤ４の搬送終端の下方の供給位置に回転移動してきた各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６へ順次供給される。
【００３９】
供給コンベヤ４の搬送方向の上流には、その片側または両側（図では両側）に作業者５０が立って、被計量物載置台５１上に積まれた被計量物１３を、供給コンベヤ４の載置領域５２へ手作業で載置する供給作業を行う。
【００４０】
作業者５０の能力、熟練度、疲労度合い、人数と、供給コンベヤ４の搬送速度とによって、作業者５０は、被計量物１３を供給コンベヤ４の全ての載置領域５２に抜け無く載置することができたり、多くの抜けが生じる状態にしか載置できなかったりする。
【００４１】
重量選別機１の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転速度と供給コンベヤ４の搬送速度とは、重量選別機１の１個の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６と供給コンベヤ４の１つの載置領域５２とが、回転する計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の円軌道上の１箇所で同期会合する関係に設定され、１つの載置領域５２に載置された被計量物１３の１個が、１個の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に供給される。
【００４２】
計量皿Ｓ１〜Ｓ１６と供給コンベヤ４とは連動され、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６と供給コンベヤ４の載置領域５２は、図１の物品供給範囲で１対１に会合するので、被計量物１３が、供給コンベヤ４の或る載置領域５２に載置されていなければ、その載置領域５２と会合する計量皿には、被計量物１３は供給されない。
【００４３】
上記のように作業者５０の熟練度や疲労度合い等によって、供給コンベヤ４の全ての載置領域５２に被計量物１３が抜けなく載置されたり、あるいは、被計量物１３が載置されない多くの抜けのある載置領域５２が生じたりするので、供給コンベヤ４の載置領域５２から重量選別機１の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６へ供給される被計量物１３の供給状況は、その時々で変化する。
【００４４】
図１に示す物品供給範囲において、供給コンベヤ４から計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に供給された被計量物１３は、回転しながらその重量が測定され、測定された重量値及び予め設定された境界重量値に基づいて、重量ランクが判定される。
【００４５】
この実施形態では、図３に示すように、測定された被計量物１３の重量値Ｗｘと境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを、下記のように８つの重量ランク（１）〜（８）のいずれかに判定する。
【００４６】
・Ｗｘ＜Ｗｃ１のとき              重量ランク（１）
・Ｗｃ１≦Ｗｘ＜Ｗｃ２のとき      重量ランク（２）
・Ｗｃ２≦Ｗｘ＜Ｗｃ３のとき      重量ランク（３）
……………………………………………………………
・Ｗｃ６≦Ｗｘ＜Ｗｃ７のとき      重量ランク（７）
・Ｗｃ７≦Ｗｘのとき              重量ランク（８）
重量ランクが判定された被計量物１３は、図１に示される円周方向に沿う排出範囲の、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の上述の一対のゲート６が開放駆動されて排出される。
【００４７】
この実施形態では、図１に示すように、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周に沿って、半円周を８等分する区間である外周位置１，２，３，…８を仮想的に定める。仮想延長線ｄ１〜ｄ８は、各外周位置１〜８の境界を示している。
【００４８】
計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、回転円周に沿って１６個配置されているので、各外周位置１，２，３，…８は、１個の計量皿に対応できる区間となっている。
【００４９】
外周位置１は、最初の振分け位置（１）よりも１区間、前方に位置しており、外周位置２〜８は、それぞれ振分け位置（１）〜（７）に対応する位置にある。
【００５０】
なお、物品供給位置で被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてから、被計量物１３の重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）へ搬送されて振分けられるまでの計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転経路において、回転方向の上流側（供給位置に近い側）を前方、回転方向の下流側（供給位置から離れた側）を後方という。
【００５１】
この実施形態では、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転経路において、被計量物１３が最初に設けられる振分け位置（１）の直前の外周位置１で、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の重量値を取得して重量ランクを判定すると共に、被計量物１３が供給されているか否かを判定し、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）で被計量物１３を振分けるようにしている。
【００５２】
各振分け位置（１）〜（８）では、振分けられた各重量ランク１〜８の被計量物１３を、それぞれ集計目標値である所定個数ずつバッチ集計できるように構成している。
【００５３】
すなわち、各振分け位置（１）〜（８）には、図４に示すように、計量皿Ｓから排出された被計量物１３を受ける傾斜した排出シュート１２がそれぞれ配設される。この排出シュート１２は、傾斜した底壁１２ａと、対向する一対の側壁１２ｂとを有しており、各振分け位置（１）〜（８）で振分けられた被計量物１３が通る通路を構成している。
【００５４】
排出シュート１２の排出口である出口側の両側壁１２ｂ間には、支軸４７が架設され、この支軸４７に、排出シュート１２の出口を閉鎖するための出口ゲート１４が揺動可能に支持されている。
【００５５】
この出口ゲート１４は、図示しないバネ等の付勢部材によって開放側へ付勢されており、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータによって付勢力に抗して閉止側へ揺動駆動されて排出シュート１２の出口を閉鎖できるように構成されている。
【００５６】
排出シュート１２の出口の下方には、出口ゲート１４が開放されている状態で、排出ゲート１２から滑落する被計量物１３を収容する収容容器１５が配置される。この収容容器１５に集計目標値である所定個数の被計量物１３が収容されると、後述のように作業者が新しい収容容器１５に交換する。
【００５７】
収容容器１５が配置される位置の近傍には、表示操作パネル１６が設置される。この表示操作パネル１６には、図５の正面図に示すように、収容容器１５収容される被計量物１３の集計値である個数が、集計目標値である所定個数になるまでの予測時間等の時間に応じた表示を行う第１〜第３時間用表示ランプ５５〜５７と、収容容器１５に収容される被計量物１３の個数の所定個数への到達度合い等の個数に応じた表示を行う第１，第２個数用表示ランプ１７，１８と、閉鎖された出口ゲート１４を開放するために操作されるゲート開放スイッチ１９が設けられている。
【００５８】
第１時間用表示ランプ５５は、収容容器１５に収容された被計量物１３が、集計目標値である所定個数に到達するまでの予測時間が、第１所定時間よりも短くなったことを、例えば、黄色に点灯して作業者に報知するものである。この第１時間用表示ランプ５５の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が所定個数に到達するまでの残り時間が、少し余裕はあるものの短くなったことを、事前に把握することができ、次の収容容器１５との交換の準備等を行なうことができる。
【００５９】
第２時間用表示ランプ５６は、収容容器１５に収容された被計量物１３が集計目標値である所定個数に到達するまでの予測時間が、第１所定時間より短い値である第２所定時間よりも短くなったことを、例えば、赤色に点灯して作業者に報知するものである。この第２時間用表示ランプ５６の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が所定個数に到達するまでの残り時間が、短くなり、余裕が少ないことを把握することができ、収容容器１５の交換の準備態勢をとることができる。
【００６０】
第３時間表示用ランプ５７は、収容容器１５に収容された被計量物１３が集計目標値である所定個数に到達するまでの予測時間が、当初に予定した予定時間を超過する場合、具体的には、予測時間が、許容値を超えて予定時間を超過する場合に、例えば、青色に点灯して、予定時間を超過する旨を報知する。
【００６１】
第１個数用表示ランプ１７は、収容容器１５に収容された被計量物１３が、集計目標値である所定個数よりも少ない個数の目標前値に到達したことを、例えば、黄色に点灯して作業者に報知するものであり、この第１表示ランプ１７の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が、間もなく所定個数に到達することを、事前に把握することができ、次の収容容器１５との交換の準備等を行なうことができる。
【００６２】
第２個数用表示ランプ１８は、収容容器１５に収容された被計量物１３が、集計目標値である所定個数に到達したことを、例えば、赤色に点灯して報知するものであり、この第２表示ランプ１８の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が、所定個数に到達したことを把握することができ、後述のように、出口ゲート１４が閉止して排出シュート１２の出口が閉鎖されている期間を利用して収容容器１５を交換することができる。
【００６３】
上記排出シュート１２、出口ゲート１４、収容容器１５及び表示操作パネル１６は、各重量ランクに対応する各振り分け位置（１）〜（８）にそれぞれ配置されており、以下の説明では、各振り分け位置（１）〜（８）に対応させて下付きの参照符号１２1〜１２8、１４1〜１４8、１５1〜１５8、１６1〜１６8等で示す場合がある。
【００６４】
この実施形態では、第１〜第３時間用表示ランプ５５〜５７によって、収容容器１５収容される被計量物１３の個数が所定個数になるまでの予測時間等の時間に応じた表示と、第１，第２個数用表示ランプ１７，１８によって、収容容器１５に収容される被計量物１３の個数に応じた表示とを行うようにしているが、本発明の他の実施形態として、第１，第２個数用表示ランプ１７，１８による個数に応じた表示は省略してもよい。
【００６５】
図６は、図１の重量選別機１の制御構成を示すブロック図である。
【００６６】
重量選別機１は、上述の各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出する荷重センサ５1〜５16のアナログ荷重信号がそれぞれ入力される測定用ユニット２０1〜２０16を備えている。
【００６７】
各測定用ユニット２０1〜２０16は、荷重センサ５1〜５16から出力されるアナログ荷重信号を増幅すると共に、高周波ノイズを除去するアナログフィルタを組込んだアンプ２１と、演算回路２２と、シリアルコントローラ２３とを備えている。
【００６８】
演算回路２２は、アンプ２１から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えると共に、Ａ／Ｄ変換された荷重信号を、フィルタ処理する図示しないＣＰＵ及びメモリ等を備えている。
【００６９】
各測定用ユニット２０1〜２０16で生成された荷重信号は、それぞれの測定用ユニット２０1〜２０16に設けられたシリアルコントローラ２３からシリアルラインＳＬ１を介して集中制御ユニット２４のシリアルコントローラ２５へ送られる。
【００７０】
集中制御ユニット２４は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路２６を備えており、この演算制御回路２６には、パルスジェネレータを構成する後述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からタイミングパルスＴｐとリセットパルスＲｐとがＩ／Ｏ回路２７を介して与えられ、これらパルスＴｐ，Ｒｐに基づいて、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を認識する。
【００７１】
集中制御ユニット２４は、各振分け位置（１）〜（８）で被計量物１３を排出するために、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の一対のゲート６1〜６16を開閉するためのエアシリンダを駆動する計量皿ゲート駆動回路２８1〜２８16と、各振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ設置される上述の排出シュート１２1〜１２8の出口ゲート１４1〜１４8を開閉するためのエアシリンダを駆動する出口ゲート駆動回路３１1〜３１8と、表示操作パネル１６1〜１６8の第１，第２個数用表示ランプ１７1〜１７8，１８1〜１８8をそれぞれ駆動する第１，第２個数用表示ランプ駆動回路３２1〜３２8，３３1〜３３8と、表示操作パネル１６1〜１６8の第１〜第３時間用表示ランプ５５1〜５５8，５６1〜５６8，５７1〜５７8をそれぞれ駆動する第１〜第３時間用表示ランプ駆動回路５８1〜５８8，５９1〜５９8，６０1〜６０8を備えている。
【００７２】
集中制御ユニット２４では、測定用ユニット２０1〜２０16からの全ての計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重信号を収集して所定のタイミング、すなわち、上述の図１の外周位置１に在る時に重量値を取得する。
【００７３】
また、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、重量値を取得して被計量物１３の供給の有無を判定すると共に、被計量物の重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて被計量物１３を排出して振分けるために、Ｉ／Ｏ回路２７及び計量皿ゲート駆動回路２８1〜２８16を介して各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の一対のゲート６1〜６16を開放するエアシリンダを駆動する。
【００７４】
演算制御回路２６は、各振分け位置（１）〜（８）の通路の近傍にそれぞれ設置される表示操作パネル１６1〜１６8のゲート開放スイッチ１９1〜１９8の操作に基づいて、Ｉ／Ｏ回路２７及び出口ゲート駆動回路３１1〜３１8を介して出口ゲート１４1〜１４8の開閉を制御する。具体的には、閉止された出口ゲート１４1〜１４8を、ゲート開放スイッチ１９1〜１９8の操作に応じて開放する。
【００７５】
また、演算制御回路２６は、後述のように、重量ランク別の被計量物１３の重量の分布確率を算出すると共に、被計量物１３の各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６への供給状態に応じた計量速度を取得し、それらに基づいて、重量ランク別の収容容器１５に収容される被計量物１３の個数が、集計目標値である所定個数に到達するまでの予測時間等の演算を行う。
【００７６】
更に、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、Ｉ／Ｏ回路２７及びモータ駆動回路２９を介してモータ３０を制御し、これによって、モータ３０によって回転駆動される回転台２の回転速度を、設定された回転速度に制御する。
【００７７】
集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、取得した重量値や判定した重量ランクなどを集中制御ユニット２４のシリアルコントローラ３４を介して、回転体の外部の表示設定ユニット３５に送信し、表示設定ユニット３５では、シリアルラインＳＬ２を介してシリアルコントローラ３６で受信する。
【００７８】
回転側である集中制御ユニット２４と固定側である表示設定ユニット３５との通信は、図示しないロータリコネクタによって行われ、また、表示設定ユニット３５側へ供給されている電源が、図示しない給電用のスリップリングを介して集中制御ユニット２４側へ給電される。なお、集中制御ユニット２４と表示設定ユニット３５とに無線の送受信回路を設けて無線通信させるようにしてもよい。
【００７９】
表示設定ユニット３５は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路３７と、重量ランク判定用の境界重量値、回転速度、集計目標値である所定個数、供給コンベヤ４から計量皿Ｓ１〜Ｓ１６へ供給される被計量物１３の供給率の予定値である予定供給率、前記所定個数よりも少ない値である目標前値等を設定する設定手段としての機能を有する入力部３８と、集中制御ユニット２４から送られてきた予測時間等を表示する表示部３９と、Ｉ／Ｏ回路４０とを備えている。入力部２８は、設定用の各種操作スイッチを備えている。
【００８０】
次に、集中制御ユニット２４における制御について説明する。
【００８１】
先ず、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６がどの位置にあるかを認識するためのシステム状態の作成について説明する。
【００８２】
集中制御ユニット２４は、図７（ａ），（ｂ）に示すパルスジェネレータからのパルスによって回転円周上での計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の位置を認識し、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の円周上での位置に対応したシステム状態を集中制御ユニット２４で作成する。
【００８３】
図１に示す回転台２と計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、回転中心Ｏに設けられた支柱４１によって支持され、支柱４１が上述のモータ３０によって回転駆動されることで計量皿Ｓ１〜Ｓ１６も回転する。
【００８４】
支柱４１に光センサバー４２が取付けられ、光センサバー４２は、支柱４１と共に回転中心Ｏの回りを回転する。
【００８５】
光センサバー４２の先端部には、タイミングパルスＴｐ生成用の投受光素子からなる第１フォトセンサＰＨ１と、リセットパルスＲｐ生成用の投受光素子からなる第２フォトセンサＰＨ２が取り付けられ、固定部４３には、円環４４が取り付けられる。この円環４４には、円周を１６等分する位置にタイミングパルス生成用のスリット４５が１６箇所に設けられ、そのうちで一箇所のタイミングパルス生成用スリット４５と角度を重複させ、タイミングパルス生成用スリット４５よりやや幅の広いリセットパルス生成用スリット４６が設けられている。
【００８６】
計量皿Ｓ１〜Ｓ１６と光センサバー４２が回転すると、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転に同期して図８（ｂ）に示すように、光センサバー４２の１回転当たり１６個発生するタイミングパルスＴｐと、図８（ａ）に示すように、光センサバー４２の１回転当たり１個発生するリセットパルスＲｐが生成され、集中制御ユニット２４に読み取られる。
【００８７】
リセットパルスＲｐのパルス幅ｐｗｒは、タイミングパルスＴｐのパルス幅ｐｗｔより広い。集中制御ユニット２４は、タイミングパルス幅ｐｗｔより十分短い時間を周期とするパルス信号を発生するクロックパルス発生回路を備えている。リセットパルスＲｐ及びタイミングパルスＴｐは、前記クロックパルス発生回路からのパルス信号によって起動される最も優先度の高い割り込み処理プログラムによって集中制御ユニット２４の演算制御回路２６に読み取られる。
【００８８】
図７の円環４４におけるラインａが、図１に示す仮想延長線ｄ１の位置に略重なるように円環４４を本体の固定部４３に設置する。そして、光センサバー４２は図１における計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇの位置に重なるように設ける。
【００８９】
そうすると、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが仮想延長線ｄ１の位置に到達したときに、図８（ａ），（ｂ）におけるリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐ１とが発生するタイミングになり、これ以降、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが仮想延長線ｄ２に到達し、計量皿Ｓ１が外周位置１に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット４５によるタイミングパルスＴｐ２が発生するが、このタイミングパルスＴｐ２が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ１と定義する。
【００９０】
また、タイミングパルスＴｐ２が発生して以降、計量皿Ｓ１が外周位置２に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット４５によるタイミングパルスＴｐ３が発生するが、このタイミングパルスＴｐ３が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ２と定義する。
【００９１】
以下同様に、タイミングパルスＴｐ３，Ｔｐ４，…Ｔｐ１６…が発生する度に、システム状態Ｐ３，Ｐ４，…Ｐ１６…と進む。
【００９２】
このようにシステム状態は、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６、光センサバー４２が円周を１周回転する間にタイミングパルスＴｐが発生する度に進行し、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６まで進んで、再びシステム状態Ｐ１へ戻り、これを繰り返す。
【００９３】
図９は、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、いずれの計量皿Ｓ１〜Ｓ１６が図１の外周位置１〜８に在るかを示したものである。
【００９４】
システム状態Ｐ１は、計量皿Ｓ１が外周位置１に入り始めてから完全に入って重なるまで、すなわち、図１において、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが、仮想延長線ｄ１を越えて仮想延長線ｄ２に至るまでの期間に対応する。この期間では、計量皿Ｓ１６が外周位置２に、計量皿Ｓ１５が外周位置３に、計量皿Ｓ１４が外周位置４に、計量皿Ｓ１３が外周位置５に、計量皿Ｓ１２が外周位置６に、計量皿Ｓ１１が外周位置７に、計量皿Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。
【００９５】
システム状態Ｐ２では、計量皿Ｓ２が外周位置１に、計量皿Ｓ１が外周位置２に、計量皿Ｓ１６が外周位置３に、計量皿Ｓ１５が外周位置４に、計量皿Ｓ１４が外周位置５に、計量皿Ｓ１３が外周位置６に、計量皿Ｓ１２が外周位置７に、計量皿Ｓ１１が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。
【００９６】
以下同様に、システム状態が進むにつれて、各外周位置１〜８へ入り込む計量皿が１個ずつずれることになる。
【００９７】
図１に示される状態は、計量皿Ｓ１６〜Ｓ９が、外周位置１〜８にそれぞれ完全に重なっているので、図９に示されるように、システム状態Ｓ１６が完了して、今まさにシステム状態Ｐ１が開始される直前を示している。
【００９８】
この実施形態では、各重量ランクに振分けられる被計量物１３が、集計目標値である所定個数に到達するまでの予測時間を算出すると共に、その予測精度を高めるために、次のように構成している。
【００９９】
上記のように供給コンベヤ４には、作業者５０によって、被計量物１３が手作業で供給されるので、稼働運転中に、供給コンベヤ４に供給される被計量物１３の供給率は、作業者５０の熟練度や疲労度合いなどによって度々増減変化する。
【０１００】
したがって、所定個数に到達するまでの到達時間を予測する時点での作業者５０の状態に応じた供給状況によって、すなわち、予測時点の被計量物１３の重量選別機１への供給率や時間当たりの被計量物１３の供給個数によって集計目標値への到達予測時間を求めるのが適切である。
【０１０１】
また、多数の被計量物１３の重量ランク別の重量の分布確率に基づいて、集計目標値への到達予測時間を算出すれば、或る時点における短期間の偶然的なばらつきに左右されることはなく、常に統計的に標準的な到達予測時間を得ることができるので、予測時間が大きくはずれることはない。
【０１０２】
そこで、この実施形態では、集計目標値への到達時間の予測時点である現時点までに重量ランク別の収容容器１５に収容されている被計量物１３の集計値である個数と、供給コンベヤ４から重量選別機１の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６へ供給される被計量物１３の最新の供給状態に応じた計量速度と、被計量物１３の重量ランク別の重量の分布確率とに基づいて、現時点の収容容器１５に収容されている被計量物１３の個数が、集計目標値である所定個数に到達するまでの時間である集計目標値到達予測時間を算出する。
【０１０３】
重量選別機１の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６への被計量物１３の供給状態は、例えば、被計量物１３の供給率として、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の１回転によって、何個の計量皿に被計量物１３が供給されるかによって表すことができる。最新の供給率は、例えば、予測時点における最新の複数回、例えば、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の最新の３回転における被計量物１３の平均の供給率とすることができる。
【０１０４】
この実施形態では、円周上に１６個の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６を配置した回転式の重量選別機１であるので、例えば、回転速度１０〔ｒｐｍ〕が設定されると、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６についての時間当たりの個数は、１６０〔個／分〕となる。したがって、常に全ての計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に被計量物１３が供給された状態で計量すると、すなわち、供給率１００％において、計量速度（計量能力）＝１６０〔個／分〕となる。
【０１０５】
このように回転速度１０ｒｐｍを、円周上に設置される計量皿数との関係から１６０〔個／分〕の数値にて設定するようにしてもよい。
【０１０６】
予め、重量選別機１の全計量皿数Ｍ個（この実施形態ではＭ＝１６）、或る重量ランク、例えば重量ランクｋの被計量物１３の集計目標値Ｑｋ個が設定され、或る重量ランクｋの被計量物１３の分布確率ｐｋ(ｐｋ＜１)が算出、設定されているとして、現時点の集計値から集計目標値Ｑｋに到達するまでの集計目標値到達予測時間の算出について説明する。
【０１０７】
集計目標値Ｑｋは、各重量ランクに共通の一つの値を設定するようにしてもよいし、重量ランク毎に異なる値を設定するようにしてもよい。
【０１０８】
稼働運転時において、設定された回転速度を、予測時間の算出に使用してもよいが、現在の回転速度を直接計測して予測時間の算出に使用してもよい。
【０１０９】
現在の回転速度が、Ｒｘ〔個／分〕と計測され、閾値以上の重量が計測される計量皿Ｓ１〜Ｓ１６を、被計量物１３が供給された計量皿として、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の１回転の期間内に、その個数がｍとカウントされると、被計量物１３の供給率ηは、重量選別機１の全計量皿数が、上記のようにＭ個であるので、
供給率η＝ｍ／Ｍ
として算出される。
【０１１０】
重量ランクｋの現在までの集計値ｑｋが測定されると、
現在の回転速度はＲｘ〔個／分〕であるが、現在の被計量物１３の供給率はηｘ＝ｍ／Ｍであるから、供給率に応じた実際の被計量物１３の計量速度は、Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）〔個／分〕となり、その中に重量ランクｋの被計量物１３が含まれる分布確率はｐｋであるから、結局、重量ランクｋの被計量物１３は、現在の時点でＲｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐｋ〔個／分〕の計量速度で選別される。
【０１１１】
したがって、所定の集計目標値Ｑｋに到達するまでの残りの集計個数＝Ｑｋ−ｑｋを選別するに要する予測時間、すなわち、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋは、下記（１）式によって、
集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋ
＝（Ｑｋ−ｑｋ）／｛Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐk｝〔分〕……（１）
として算出される。Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）は、現時点での実際の時間当たりの計量個数、すなわち、現時点での被計量物１３の供給率に応じた計量速度を表す。
【０１１２】
一方、稼働運転開始前に、重量ランクｋの被計量物１３の分布確率ｐｋが算出、設定され、回転速度Ｒが設定されると共に、作業者の熟練度、人数と、回転速度Ｒの大きさから判断して予定される供給率、すなわち、予定供給率η’が設定されると、稼働運転開始前に、前もって所定の集計目標値Ｑｋに到達する予定時間として、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを、下記（２）式によって、
集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋ
＝Ｑｋ／（Ｒ・η’・ｐｋ）〔分〕……（２）
として算出する。Ｒ・η’〔個／分〕は、予定した時間当たりの計量個数、すなわち、被計量物１３の予定した供給率に応じた計量速度を表す。
【０１１３】
重量分布については、正規分布することが既知である被計量物は、正規分布の確率密度関数を使用すればよいし、直接的に大量の被計量物の計量値をデータベースとする度数分布ヒストグラムを使用してもよいし、また、任意の重量分布に対して重量分布を近似的に関数化して使用してもよい。
【０１１４】
稼働運転開始時点で、各重量ランク別に集計目標値Ｑｋと、重量選別機１の回転速度Ｒと、予定供給率η’とが設定され、重量の分布確率ｐｋが算出されると、各重量ランク別の集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを算出して表示設定ユニット３５の表示部３９に表示する。
【０１１５】
集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが小さい値になると、つまり集計目標値が成立するまでの残り時間の短さの度合いに応じた報知を行う。この実施形態では、上述のように、残り時間の長さに応じて、色の異なる図５の第１，第２時間用表示ランプ５５，５６のいずれかを点灯して表示し、作業者に収容容器交換の準備を促すようにしている。
【０１１６】
なお、各表示ランプは点滅させるとし、残り時間が短くなるに応じて、表示ランプの点滅周期を速めるなどしてもよい。
【０１１７】
更に、この実施形態では、作業進行状況の把握を容易にするために、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋに対して、作業が遅れ気味で前記予定時間Ｔ２ｋを超過しそうであるのか、逆に、作業が予定より進んで前記予定時間Ｔ２ｋよりも短い時間で集計目標値Ｑｋに到達しそうであるかを次のように評価する。
【０１１８】
すなわち、各重量ランク別の集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを、予定供給率η’、回転速度Ｒ、重量ランク別の集計目標値Ｑｋ、重量ランク別の被計量物の分布確率ｐｋを設定して算出する。そして、上記のように各重量ランク別に逐次、集計目標値Ｑｋまでの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが算出されると、この値を記憶させておき、稼働運転中の集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを求める時点で現在までの集計に要した集計経過時間Ｔｓｋを考慮し、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋに対して、それを超過する時間あるいはそれを短縮する時間である予測超過時間または予測短縮時間を、
予測超過時間（短縮時間）
＝（現在までの集計経過時間＋集計目標値到達予測時間）−集計目標値到達予定時間
として算出する。
【０１１９】
例えば、重量ランクｋの被計量物１３についての予測超過時間（短縮時間）Ｔ３ｋを、
Ｔ３ｋ＝（Ｔｓｋ+Ｔ１ｋ）−Ｔ２ｋ      ……（３）
と計算し、数値を正負の符号付で表示設定ユニット３５の表示部３９に表示させる。
【０１２０】
予測超過時間の場合、すなわちＴ３ｋ＞０の場合、その値が、許容値より大きいときには、警告報知する。この実施形態では、上述のように、図５に示される表示操作パネル１６の第３時間用表示ランプ５７を点灯する。
【０１２１】
次に、稼働運転開始前と稼働運転中とに分けて更に詳細に説明する。
【０１２２】
〔稼働運転開始前〕
稼動運転開始前の設定等について説明する。
【０１２３】
（１）先ず、重量ランク別の被計量物１３の重量の分布確率ｐｋを求める。
【０１２４】
被計量物１３の計量値をデータベースとして、重量ランク別の被計量物１３の分布確率ｐｋを求める。この被計量物１３の計量値のデータベースは、それまでに計量した被計量物１３の計量実績値や稼働運転開始前に試験的な運転を行って収集した被計量物１３の計量値に基づくものであり、例えば、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６のメモリに格納されている。なお、外部記憶装置に格納されているデータベースの計量値を、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６に取り込むようにしてもよい。この計量値のデータベースは、統計的に精確となるように、出来るだけ多数の計量値であることが望ましい。
【０１２５】
重量ランクを定める境界重量値、この実施形態では、上述の図３の境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７を、表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して設定する。
【０１２６】
（１−１）度数分布テーブルを使用して被計量物１３の重量ランク別の分布確率ｐ
ｋを求める場合には、表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して度数分布モードを設定する。この度数分布モードでは、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、前記計量値のデータベースから、最小目盛の計量値を１ステップとする計量値毎に、被計量物１３の計量値の所属個数を集計し、集計したテーブルを度数分布テーブルとしてメモリ内に格納する。この度数分布テーブルは、最小目盛の計量値毎に、被計量物１３の計量値の所属個数を示すものであり、例えば、最小目盛を０．２（ｇ）とすると、例えば、計量値１００．０（ｇ）の所属個数が０(個)、計量値１００．２（ｇ）の所属個数が２(個)、計量値１００．４（ｇ）の所属個数が３(個）、計量値１００．６（ｇ）の所属個数が４(個）、……といったような度数分布テーブルである。
【０１２７】
入力部３８の操作によって設定された境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７によって重量ランクの計量値の区間を定め、度数分布テーブルを複数の重量ランクに区分し、区分した重量ランク毎の被計量物１３の計量値の所属個数を求める。
【０１２８】
例えば、重量ランクｋに所属する被計量物１３の計量値の個数がＢｋであり、全計量値に所属する被計量物１３の計量値の個数（総個数）がＢｔであったとすると、重量ランクｋの被計量物１３の分布確率ｐｋは
ｐｋ＝Ｂｋ／Ｂｔ
として算出される。
【０１２９】
(１−２)正規分布を前提として被計量物１３の重量ランク別の分布確率ｐｋを求
める場合には、表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して正規分布モードを設定する。この正規分布モードでは、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、前記計量値のデータベースから、平均重量値Ｗａ（ｇ）、標準偏差Ｗｓ（g）を算出する。
【０１３０】
図１０は、規準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）を示すものであり、計量値に対応する横軸上で平均重量値Ｗａの位置をμ＝０、Ｗａ−Ｗｓの値の位置をσ＝− 1、Ｗａ＋Ｗｓの位置をσ＝1と規準化して表示したものである。
【０１３１】
入力部３８の操作によって設定された境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７を、各率密度関数ｆ（ｕ）の横軸のｕ値に変換する。例えば、第１境界重量値＝Ｗｃ１（ｇ）が設定されたとすると、Ｗｃ１の値は、ｕ＝｛（Ｗｃ１−Ｗａ）／Ｗｓ｝・σに変換される。
【０１３２】
全ての境界重量値を同様の計算でｕの値に変換し、規準正規分布を表す確率密度関数ｆ（ｕ）のｕ軸上の区分によって確率密度関数ｆ（ｕ）を仕切る。ｕの値で仕切られた区分と、確率密度関数ｆ（ｕ）と、ｕ軸とによって囲まれた部分の面積が、或る重量ランクの重量分布確率となる。
【０１３３】
重量ランクｋの被計量物１３の分布確率は、重量ランクｋの重量範囲の下限重量値Ｗｃｋ−１及び上限重量値Ｗｃｋを、上記のようにｕの値に変換したとき、それぞれｋ−１及びｋであるとすると、例えば、図１１に示すように、規準正規分布を表す確率密度関数ｆ（ｕ）の値を、ｕ＝ｋ−１とｕ＝ｋで仕切った区間の斜線で示される面積ＳＡの大きさに対応する。
【０１３４】
重量ランクｋの分布確率ｐｋは、直接ｆ（ｕ）をｕ＝ｋ−１〜ｕ＝ｋの間で積分して求めるか、規準正規分布表を使用して求める。
【０１３５】
また確率密度関数ｆ（ｕ）は、複雑な数式で表されるから確率密度関数ｆ（ｕ）を簡単な、例えば、２次の合成関数である曲線関数Ｆ（ｕ）に近似し、Ｆ（ｕ）の値をｕ＝ｋ−１とｕ＝ｋで仕切った区間の面積を求め、Ｆ（ｕ）とｕ軸で囲まれた部分の面積との比率をもって重量ランクｋの分布確率ｐｋとしてもよい。
【０１３６】
以上のようにして、重量選別機１の集中制御ユニット２４の演算制御回路２６では、被計量物１３の計量実績値や稼働運転開始前に試験的な運転に行って収集した被計量物の計量値のデータベースに基づいて、設定されたモード及び境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７に応じて、被計量物１３の重量ランク別の分布確率ｐｋを算出する。
【０１３７】
（２）次に、表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して、各重量ランクｋの被計量物１３の集計目標値Ｑｋ、回転速度R、予定する予定供給率η’を設定する。
【０１３８】
これによって、集中制御ユニット２４の、予定時間算出手段としての演算制御回路２６は、設定された集計目標値Ｑｋ、回転速度R、予定供給率η’、及び、上記のようにして算出された重量ランク別の分布確率ｐｋを用いて、重量ランク別の集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを算出し、表示設定ユニット３５の表示部３９に表示する。
【０１３９】
すなわち、重量ランクｋの集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋは、上記（２）式より、
集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋ
＝Ｑｋ／（Ｒ・η’・ｐｋ） 〔分〕    ……（4）
と算出される。
【０１４０】
回転速度Ｒは、設定された回転速度値であり、重量選別機１として定まる時間当たりの最大計量個数、η’は予定した供給率であるからＲ・η’の値は、予定した時間当たりの計量個数、すなわち、予定した被計量物１３の供給率に応じた計量速度を意味する。
【０１４１】
集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを算出するにあたり、Ｒとη’をそれぞれ設定して算出してもよいが、予定した時間当たりの個数の値を直接、Ｒ・η’の代わりに設定して算出してもよい。
【０１４２】
稼働運転開始前において、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋが算出された時点で、重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋは、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋに置き換える。予測超過（短縮）時間Ｔ３ｋは、「０」にリセットする。
【０１４３】
稼働運転中においても、或る重量ランクの被計量物１３が、集計目標値Ｑｋに到達すると、その時点で重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋは、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋに置き換える。集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋは、集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋの値から開始する。予測超過（短縮）時間Ｔ３ｋは、「０」にリセットする。
【０１４４】
〔稼働運転中〕
次に、稼働運転中の動作について説明する。
【０１４５】
（１）重量ランクｋの被計量物１３について、集計の開始から集計目標値Ｑｋに到達するまでの集計経過時間Ｔｓｋを測定する。
【０１４６】
集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、各重量ランク１〜８の集計経過時間Ｔｓｋをそれぞれ測定する計測用カウンタＣｓ１〜Ｃｓｋを備える。
【０１４７】
これらの集計経過時間Ｔｓｋの計測用カウンタＣｓ１〜Ｃｓｋは、稼働運転開始時に全て「０」にリセットする。
【０１４８】
重量ランクｋの集計経過時間Ｔｓｋについて述べると、稼働運転開始後は、一定時間間隔、例えば１ｍｓｅｃ間隔で最優先に実施される後述のプログラム処理にて常に時間を計測用カウンタＣｓｋでカウントし、重量ランクｋの集計目標値Ｑｋに到達すると、「０」にリセットされ、再び時間カウントを開始する。
【０１４９】
これによって、測定手段としての演算制御回路２６は、その計測用カウンタＣｓｋによって、重量ランク別に、常に集計開始から現在までの集計経過時間Ｔｓｋを測定する。
【０１５０】
（２）現在の被計量物１３の供給率を測定する。
【０１５１】
この実施形態では、図１に示すように、全ての計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、円周上の外周位置１にて重量測定され、重量ランクを判定すると共に、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物１３の供給の有無を判定する。
【０１５２】
システム状態Ｐ１にて計量皿Ｓ１、システム状態Ｐ２にて計量皿Ｓ２、………、 システム状態１６にて計量皿Ｓ１６の被計量物１３の供給の有無が判定される。したがって、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６が１回転して、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６と進むにつれて、全ての計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の重量が測定される共に、被計量物１３の供給の有無が判定される。
【０１５３】
供給コンベヤ４から重量選別機１の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６への被計量物１３の現在の供給率を、最新の複数回、この実施形態では最新の３回転分の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の供給状態で測定し、被計量物１３の供給が有りの時「１」、無しのとき「０」の値をもって記憶する、１６台の計量皿分×３回転＝４８個のレジスタを、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６内に、被計量物供給判定用レジスタとして備える。
【０１５４】
被計量物供給判定用レジスタへ「１」又は「０」をストアさせるとき、ストアさせるべきレジスタのアドレスを指示するアドレスポインタ用カウンタＡＰ１を設け、被計量物１３の供給の有無を判定する度に、「１」または「０」を、アドレスポインタ用カウンタＡＰ１の指示するアドレスヘストアさせる。「１」または「０」をストアさせると、アドレスポインタ用カウンタＡＰをインクリメントし、３回転に相当する「４８」に到達すると「０」にリセットする。これによって、被計量物供給判定用レジスタには、常に最新の３回転分の被計量物１３の供給状態が記憶される。この被計量物供給判定用レジスタの記憶内容に基づいて、演算制御回路２６では、現在の最新の供給率を、次式で算出する。
【０１５５】
最新の供給率
＝（被計量物供給判定用レジスタの中の「１」の個数）／４８
この最新の供給率が、個数Ｍの全計量皿の１回転の期間内に、被計量物１３が供給された計量皿の個数ｍの場合の供給率η＝ｍ／Ｍに相当する。
【０１５６】
（３）回転速度を次のようにして測定する。
【０１５７】
稼働運転中の1回転の所要時間を、図８のリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐ1が重なって現れた時点を起点にして測定する。
【０１５８】
集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、１回転時間計測用カウンタＣｖを備え、このカウンタＣｖによって、１回転の時間をカウントし回転速度を求める。具体的には、１回転毎に、カウンタＣｖの計数値を、１回転時間レジスタＣｖｓへ格納してレジスタＣｖｓの値を更新し、１回転時間計測用カウンタＣｖは、「０」にリセットして次のカウントに備える。
【０１５９】
１回転時間計測用カウンタＣｖの計数値は、１回転時間Ｔｖｓ(ｍｓｅｃ)であるから、回転速度Ｒｘ〔個／分〕の単位で表すには、計量皿数１６であるから、
１６×６０×１０００ ／Ｔｖｓ ＝Ｒｘ  〔個／分〕
と換算すればよい。
【０１６０】
（４）集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを算出して表示する。
【０１６１】
集中制御ユニット２４の、予測時間算出手段としての演算制御回路２６は、被計量物１３が重量ランクｋと判定されると、重量ランクｋの現在までの集計値ｑｋに「１」を加算して集計し、すなわち、ｑｋ＋１→ｑｋ と演算し、最新の供給率（ｍ／Ｍ）と、回転速度Ｒｘとによって、上記（１）式より重量ランクｋの被計量物１３の集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを算出し、表示レジスタへ送り、これまでの古い内容を更新する。
【０１６２】
後述のフローチャートには示していないが、別のプログラム処理によって、表示レジスタの内容は定期的に、表示設定ユニット３５の表示部３９へ送られて表示される。
【０１６３】
これによって、新に重量ランクｋの被計量物１３が選別される度に、集計目標値Ｑｋと、現在の集計値ｑｋと、現在の回転速度Ｒｘと、現在の供給率（ｍ／Ｍ）と、重量ランクｋの被計量物１３の分布確率ｐｋとに基づいて、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが更新表示される。
【０１６４】
（５）予測超過（短縮）時間を算出して表示する。
【０１６５】
稼働運転開始前に、重量ランク別に、例えば、重量ランクｋの被計量物１３の集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋが、上記（２）式により算出される。
【０１６６】
上記のように、被計量物１３が重量ランクｋに判定されると、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが算出されるので、現在までの集計経過時間Ｔｓｋを重量ランクｋ用の集計経過時間用カウンタＣｓｋから呼び出し、上記（３）式より予測超過または予測短縮時間Ｔ３ｋを算出し、表示レジスタへ送り、これまでの古い内容を更新する。この表示レジスタの内容は、上記のように定期的に表示設定ユニット３５の表示部３９へ送られて表示される。
【０１６７】
重量ランク毎に、予測超過または短縮時間Ｔ３ｋの値は異なるが、各重量ランクの予測超過の状態を見れば、この予測超過時間の数値や上記第３時間用表示ランプ５７によって現在の作業時間が予定した作業時間より進んでいるか遅れているか判断できるので、遅れていれば集計作業の途上で、例えば、集計目標値到達の中間のタイミングで供給作業を行う作業者の追加、交代などの処置が正しく行える。
【０１６８】
（６）予測時間等の報知について
（６−１）上記（１）式で求めた集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋの大きさに応じた
報知を、予測時間報知手段としての第１，第２時間用表示ランプ５５，５６の点灯によって行う。このように予測時点における被計量物１３の供給状況と重量ランク別の重量分布状況とに応じて算出した集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋの大きさに応じた報知を行うことによって、作業者に収容容器交換の準備態勢を整えさせることができる。
【０１６９】
図１２は、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋの報知動作のフローチャートである。この実施形態では、重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが、第１所定時間Ｔａ１、及び、それより短い第２所定時間Ｔａ２以内になったことをそれぞれ、図５の表示操作パネル１６の黄色、赤色の第１，第２時間用表示ランプ５５，５６を点灯させて報知するものであり、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを２段階で評価している。
【０１７０】
先ず、重量ランク１の集計目標値到達予測時間Ｔ１1について処理を行ない（ステップｎ６００）、集計目標値到達予測時間Ｔ１1が、第２所定時間Ｔａ２以下であるか否かを判断し（ステップｎ６００−１）、第２所定時間Ｔａ２以下でないときには、赤色ＬＥＤからなる第２時間用表示ランプ５６を消灯し（ステップｎ６００−３）、集計目標値到達予測時間Ｔ１1が、第１所定時間Ｔａ１以下であるか否かを判断する（ステップｎ６００−４）。
【０１７１】
集計目標値到達予測時間Ｔ１1が、第１所定時間Ｔａ１以下であるときには、黄色ＬＥＤからなる第１時間用表示ランプ５５を点灯し（ステップｎ６００−６）、次の重量ランク２の処理へ移行し、第１所定時間Ｔａ１以下でないときには、黄色の第１時間用表示ランプ５５を消灯して、次の重量ランク２の処理へ移行する（ステップｎ６００−５）。
【０１７２】
ステップｎ６００−１において、集計目標値到達予測時間Ｔ１1が、第２所定時間Ｔａ２以下であるときには、赤色の第２時間用表示ランプ５６を点灯し、ステップｎ６００−５へ移行する（ステップｎ６００−２）。
【０１７３】
以下、各重量ランク２〜８について、同様の処理を行う（ステップｎ６０１，６０２）。
【０１７４】
(６−２)上記（３）式で求めた予測超過時間Ｔ３ｋが、許容値Ｔｅ１以上である
場合は、作業の進捗遅れを報知するために、図５の表示操作パネル１６の、超過予測報知手段としての青色の第３時間用表示ランプ５７を点灯する。
【０１７５】
青色の第３時間用表示ランプ５７の点灯によって、現在の被計量物１３の供給状態では、集計目標値への到達が予定より遅いことを示す。
【０１７６】
図１３は、予測超過時間Ｔ３ｋの報知動作のフローチャートである。
【０１７７】
先ず、重量ランク１の予測超過時間Ｔ３1について処理を行ない（ステップｎ７００）、予測超過時間Ｔ３1が、許容値Ｔｅ１より大きいか否かを判断し（ステップｎ７００−１）、大きくないときには、青色の第３時間用表示ランプ５７を消灯して次の重量ランク２の予測超過時間の処理に移行し（ステップｎ７００−３）、大きいときには、青色の第３時間用表示ランプ５７を点灯して次の重量ランク２の予測超過時間の処理に移行する（ステップｎ７００−２）。
【０１７８】
以下、各重量ランク２〜８について、同様の処理を行（ステップｎ７０１，７０２）。
【０１７９】
次に、本実施形態の全体の動作をフローチャートに基づいて、説明する。
【０１８０】
図１４Ａは、本実施形態の動作説明に供するフローチャートであり、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６によって実行される。内蔵のクロックパルス発生回路の、例えば１ｍｓｅｃのクロックパルスによって演算制御回路２６のＣＰＵに割り込みをかけ、最優先にて処理される。すなわち、１ｍｓｅｃ毎に最優先で実行される。上述の各パルスＴｐ，Ｒｐは、回転台２の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅となるように円環４４の各スリット４５，４６が形成されている。
【０１８１】
先ず、稼働運転中であるか否かを判断し（ステップｎ１）、稼働運転中でないときには、１回転の時間を計測する１回転時間計測用カウンタＣｖをリセットしてステップｎ３に移り（ステップｎ１２）、稼働運転中であるときには、１回転時間計測用カウンタＣｖに「１」を加算してステップｎ３に移る（ステップｎ２）。
【０１８２】
ステップｎ３では、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングではないので、システム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットして、図１４Ｂのステップｎ１６に移る（ステップｎ１３）。
【０１８３】
ステップｎ３において、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ４）、該フラグＦｃが「０」でないときには、既に該フラグＦｃは「１」にセットされているので、図１４Ｂのステップｎ１６に移る。
【０１８４】
ステップｎ４において、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるときには、ステップｎ５に移り、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし、リセットパルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ６）、ハイレベルであるときには、システム状態Ｐ１への移行タイミングであるとして、いずれのシステム状態であるかを示すカウンタＰｘに、システム状態Ｐ１であることを示す「１」をセットしてステップｎ８に移る（ステップｎ７）。
【０１８５】
また、ステップｎ６において、リセットパルスＲｐがハイレベルでないときには、システム状態Ｐ１以外の他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６への移行タイミングであるとして、カウンタＰｘの計数値に「１」を加算して図１４Ｂのステップｎ１４に移る（ステップｎ１１）。
【０１８６】
ステップｎ８では、１回転が終了して新たなシステム状態Ｐ１への移行タイミングとなったので、１回転時間計測用カウンタＣｖの計数値を、１回転時間レジスタＣｖｓにストアし、１回転時間計測用カウンタＣｖをリセットしてステップｎ１０に移り（ステップｎ９）、ステップｎ１０では、１回転時間レジスタＣｖｓにストアした１回転時間から、上記のようにして回転速度Ｒｘを算出して図１４Ｂのステップｎ１４に移る。
【０１８７】
図１４Ｂのステップｎ１４では、カウンタＰｘの計数値に基づいて、いずれのシステム状態が開始したかを判定し、判定したシステム状態Ｐ１〜Ｐ１６に対応するステップｎ１５−１〜ｎ１５−１６に移る。
【０１８８】
例えば、システム状態Ｐ１が開始したとすると、ステップｎ１５−１に移る。
【０１８９】
図１５Ａ，Ｂは、このシステム状態Ｐ１に対応するステップｎ１５−１の処理の詳細を示すフローチャートである。システム状態Ｐ１では、被計量物１３の重量値を取得する位置である図１の外周位置１には、図９に示すように計量皿Ｓ１が入り始めて完全に重なる。
【０１９０】
先ず、図１５Ａに示すように、計量皿Ｓ１の重量値を読み込み（ステップｎ１０１）、計量皿Ｓ１上の被計量物１３の有無を判定する共に、被計量物１３の重量ランクを判定し（ステップｎ１０２）、ステップｎ１０３に移る。
【０１９１】
ステップｎ１０３では、被計量物１３の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６への供給率を算出するための処理を行う。
【０１９２】
この供給率を算出するための処理は、図１６に示すように、ステップｎ１０１で読込んだ重量値が、計量皿Ｓ１上の被計量物１３の供給の有無を判定するための閾値Ｗｓｔ以上であるか否かを判断し（ステップｎ２０１）、閾値Ｗｓｔ以上であるときには、計量皿Ｓ１に被計量物１３が供給されているとして、被計量物有無レジスタＭｒに「１」をセットし、ステップｎ２０３に移る（ステップｎ２０８）。閾値Ｗｓｔ以上でないときには、計量皿Ｓ１に被計量物１３が供給されていないとして、被計量物有無レジスタＭｒに「０」をセットし、ステップｎ２０３に移る（ステップｎ２０２）。
【０１９３】
ステップｎ２０３では、被計量物有無レジスタＭｒの内容を、アドレスポインタ用カウンタＡＰ１の指示する被計量物供給判定用レジスタへストアし、アドレスポインタ用カウンタＡＰ１をインクリメントしてステップｎ２０５に移る（ステップｎ２０４）。ステップｎ２０５では、アドレスポインタ用カウンタＡＰ１の計数値が、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の３回転に対応する「４８」になったか否かを判断し、「４８」になっていないときには、図１５Ａのステップｎ１０４に移る。また、「４８」になったときには、アドレスポインタ用カウンタＡＰ１をリセットし（ステップｎ２０６）、最新の供給率（ｍ／Ｍ）を算出し、図１５Ａのステップｎ１０４に移る（ステップｎ２０７）。
【０１９４】
再び、図１５Ａを参照して、ステップｎ１０４では、判定した重量ランクを、重量ランクｋとすると、計量皿Ｓ１用の振分けレジスタの重量ランクｋのメモリに「１」をセットし、他の重量ランクのメモリに「０」をセットする。
【０１９５】
振分けレジスタは、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６毎に設けられ、いずれの振分けレジスタも重量ランク１〜８用のメモリを有している。
【０１９６】
次に、重量選別機１で計量した全て被計量物１３の重量及び個数を累積するために、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の累積合計重量値用レジスタに重量値を加算すると共に、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の累積個数レジスタに「１」を加算する（ステップｎ１０５）。
【０１９７】
この実施形態では、各重量ランク１〜８に対応する各振分け位置の各収容容器１５1〜１５8に収容する１バッチの集計値は、上述のように所定個数で行う。
【０１９８】
このため、ステップｎ１０６では、上記ステップｎ１０２で判定された重量ランクが、重量ランクｋであったので、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタ、すなわち、現在までの集計値ｑｋをストアするバッチ用個数レジスタに「１」を加算して被計量物１３の個数を集計する。
【０１９９】
次に、上記（１）式、すなわち、
Ｔ１ｋ＝（Ｑｋ−ｑｋ）／｛Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐk｝
に従って、判定された重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを算出すると共に、上記（３）式、すなわち、
Ｔ３ｋ＝（Ｔｓｋ+Ｔ１ｋ）−Ｔ２ｋ
に従って予測超過時間（短縮時間）Ｔ３ｋを算出する（ステップｎ１０７）。
【０２００】
更に、算出した集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋ及び予測超過時間（短縮時間）Ｔ３ｋを表示用レジスタに送り、ステップｎ１０９に移る（ステップｎ１０８）。
【０２０１】
表示レジスタの内容は、上記のように、定期的に表示設定ユニット３５の表示部３９へ送られて表示されるので、判定された重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋ及び予測超過時間（短縮時間）Ｔ３ｋが更新表示される一方、上記図１２，図１３の処理によって、第１〜第３時間用表示ランプ５５〜５７の所要の点灯表示が行われることになる。
【０２０２】
次に、ステップｎ１０９では、重量ランクｋの被計量物１３が集計目標値である所定個数に到達したことを示す、重量ランクｋ用の所定個数到達サインメモリが「１」であるか否かを判断し、所定個数到達サインメモリが「１」でないときには、未だ所定個数に到達していないとしてステップｎ１１３に移り、所定個数到達サインメモリが「１」であるときには、既に所定個数に到達しているとして、ステップｎ１１０に移る。
【０２０３】
ステップｎ１１０では、重量ランクｋの被計量物１３が既に所定個数に到達しているので、後述のように出口ゲート１４ｋが閉鎖された後、排出シュート１２ｋに滞留している被計量物１３の個数を計数するための重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタに「１」を加算してステップｎ１１１に移る。
【０２０４】
ステップｎ１１１では、重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、予め設定された許容される最大の滞留個数である許容滞留個数Ｅ以上であるか否かを判断する。この許容滞留個数Ｅとは、出口ゲート１４を閉止した状態で、排出シュート１２内に貯留可能と判断する被計量物１３の最大個数である。この許容滞留個数Ｅは、集計目標値である所定個数Ｑｋと共に、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して設定することができる。
【０２０５】
ステップｎ１１１において、重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、許容滞留個数Ｅ以上でないときには、ステップｎ１１３に移る。重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、許容滞留個数Ｅ以上であるときには、ステップｎ１１２に移り、重量ランクｋについて、滞留警報出力をＯＮ、例えば、重量ランクｋに対応する表示操作パネル１６ｋの第２個数用表示ランプ１８ｋをフラッシング点灯して作業者に報知し、ステップｎ１１３に移る。なお、滞留警報出力は、例えば、表示操作パネル１６にブザ等を設け、警報音を出力して報知するようにしてもよい。
【０２０６】
この滞留警報が出力されることによって、作業者は、重量ランクｋの排出シュート１２ｋの出口ゲート１４ｋが閉鎖されたままであって、排出シュート１２ｋに、許容される滞留個数Ｅ以上の被計量物１３が滞留していることを把握することができる。これによって、作業者は、新しい収容容器１５を準備し、表示操作パネル１６ｋのゲート開放スイッチ１９ｋを操作して出口ゲート１４ｋを開放して、滞留していた被計量物１３を新しい収容容器１５で受けて収容することができ、被計量物１３が排出シュート１２ｋから溢れるのを防止することができる。
【０２０７】
ステップｎ１１３では、上述のステップｎ１０２で判定された重量ランクｋの被計量物１３の集計個数が、所定個数に到達したか否かを判定するために、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの値を検定する処理に移行する。ここで、収容容器１５へ収容する被計量物の集計個数の目標値である、１バッチ当たりの被計量物１３の集計目標値は、所定個数Ｑｋであり、先ず、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの集計値が、所定個数Ｑｋよりも少ない目標前値である０．９５・Ｑｋ以上であるか否かを判断する（ステップｎ１１４）。
【０２０８】
重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの集計値が、０．９５・Ｑｋ以上でないとき、すなわち、目標前値である０．９５・Ｑｋに到達していないときには、所定個数Ｑｋに到達する前の事前の報知の必要はないとして、図１５Ｂのステップｎ１１８に移り、０．９５・Ｑｋ以上であるときには、重量ランクｋ用の表示操作パネル１６ｋの所定個数前到達表示ランプである第１個数用表示ランプ１７ｋを点灯させて作業者に報知し、図１５Ｂのステップｎ１１６に移る（ステップｎ１１５）。この第１個数用表示ランプ１７ｋの点灯によって、作業者は、重量ランクｋの被計量物１３については、収容容器１５ｋに、所定個数Ｑｋの９５％以上が収容されたことを把握することができ、間もなく所定個数Ｑｋに達することを事前に把握できることになり、収容容器１５ｋの交換の準備をすることができる。
【０２０９】
集計目標値である所定個数Ｑｋに到達する前の目標前値である０．９５・Ｑｋは、０．９５に限らず、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して任意に設定することができる。
【０２１０】
図１５Ｂのステップｎ１１６では、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの集計値が、目標集計値である所定個数Ｑｋ以上であるか否かを判断し、所定個数Ｑｋ以上でなければ、所定個数Ｑｋに到達していないとして、ステップｎ１１８に移り、所定個数Ｑｋ以上であるときには、所定個数Ｑｋに到達したとして、ステップｎ１１７に移る。
【０２１１】
ステップｎ１１７では、重量ランクｋ用の表示操作パネル１６ｋの所定個数到達表示ランプである第２個数用表示ランプ１８ｋを点灯して作業者に報知すると共に、重量ランクｋ用の所定量到達サインメモリに「１」をセットする。同時に各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の排出タイマ用レジスタの重量ランクｋ用のメモリに「１」をセットし、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタを「０」にリセットする。
【０２１２】
同時に、重量ランクｋの集計経過時間用カウンタＣｓｋを「０」にリセットする共に、重量ランクｋの集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋに置き換える。更に、重量ランクｋの予測超過（短縮）時間Ｔ３ｋをリセットして、ステップｎ１１８に移る。
【０２１３】
作業者は、第２個数用表示ランプ１８ｋの点灯によって、重量ランクｋの収容容器１５ｋには、被計量物１３の所定個数Ｑｋが収容されたことを把握し、収容容器１５ｋを交換するのであるが、その前に、排出タイマ用レジスタの重量ランクｋ用のメモリに「１」がセットされたことによって、後述のようにして、重量ランクｋの排出シュート１２ｋの出口ゲート１４ｋが閉止される。
【０２１４】
この図１５Ａ，Ｂの処理は、システム状態Ｐ１に対応するものであり、計量皿Ｓ１の被計量物１３の重量値を取得して重量ランクを判定したが、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、被計量物１３の重量値を取得する位置である図１の外周位置１には、図９に示すように計量皿Ｓ２〜Ｓ１６が、それぞれ入り始めて重なるので、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、計量皿Ｓ１に代えて、計量皿Ｓ２〜Ｓ１６の被計量物の重量値を取得して重量ランクを判定し、図１５Ａ，Ｂと同様にそれぞれ処理を実行する。
【０２１５】
図１５Ｂでは、システム状態Ｐ１において、図１の各振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９から被計量物１３を振分けることができるように計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のゲート６16〜６9の駆動のための処理、及び、各振分け位置（１）〜（８）に排出された被計量物１３が排出ゲート１２1〜１２8の出口ゲート１４1〜１４8を通過するまでの経過時間を計測するための排出タイマの起動のための処理を示している。
【０２１６】
図１７に、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、図１の各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１〜Ｓ１６を示す。
【０２１７】
この図１７に示すように、例えばシステム状態Ｐ１では、計量皿Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なるので、これらの計量皿Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９のゲート６16〜６9の駆動の要否を判定する。
【０２１８】
また、システム状態Ｐ２では、計量皿Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なるので、これらの計量皿Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０のゲート６1〜６10の駆動の要否を判定する。
【０２１９】
以下同様に、システム状態が進むにつれて、判定すべき計量皿が１個ずれることになる。
【０２２０】
図１５Ｂは、システム状態Ｐ１の処理であるので、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のゲート６16〜６9の駆動の要否を判定する。
【０２２１】
先ず、図１５Ｂのステップｎ１１８に示すように、重量ランク１に対応する振分け位置（１）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。
【０２２２】
この判定処理では、計量皿Ｓ１６用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１１８−１）、「１」であるときには、計量皿Ｓ１６上の被計量物１３の重量ランクが重量ランク１であるので、計量皿Ｓ１６のゲート６16開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ16-1を「１」にセットし（ステップｎ１１８−２）、ステップｎ１１９に移る。計量皿Ｓ１６用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリが「１」でないときには、計量皿Ｓ１６上の被計量物１３の重量ランクは、重量ランク１ではないので、ステップｎ１１９に移る。
【０２２３】
ステップｎ１１９では、重量ランク２に対応する振分け位置（２）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１５について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理は、計量皿Ｓ１６の場合と同様であり、計量皿Ｓ１５用の振分けレジスタの重量ランク２用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ１５のゲート６15開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ15-2を「１」にセットし、「１」でないときには、次のステップｎ１２０に移る。
【０２２４】
ステップｎ１２０では、重量ランク３に対応する振分け位置（３）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１４について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理では、計量皿Ｓ１４用の振分けレジスタの重量ランク３用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ１４のゲート６14開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ14-3を「１」にセットし、「１」でないときには、次のステップに移る。
【０２２５】
以下同様にして、ステップｎ１２５では、重量ランク８に対応する振分け位置（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ９について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理では、計量皿Ｓ９用の振分けレジスタの重量ランク８用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ９のゲート６9開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ9-8を「１」にセットし、「１」でないときには、ステップｎ１２６に移る。
【０２２６】
ステップｎ１２６では、排出タイマ用レジスタの重量ランク１〜８のメモリを判定する。具体的には、排出タイマ用レジスタの重量ランク別のメモリに対応するフラグをＦｆ１〜Ｆｆ８とし、重量ランク１〜８のメモリの内容が「１」であれば、対応するフラグＦｆ１〜Ｆｆ８を「１」にセットし、図１４Ｂのステップｎ１６へ移る。
【０２２７】
この図１５Ｂの処理は、上記のようにシステム状態Ｐ１に対応するものであり、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のメモリを判定したが、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿は、上述のように図１７に示す計量皿であり、したがって、各システム状態Ｐ２〜Ｐ１６に対応する計量皿のメモリを判定する。
【０２２８】
図１４Ｂのステップｎ１６の前までの処理、すなわち、ステップｎ１５−１〜ｎ１５−１６までの処理は、例えば１ｍｓｅｃ毎の上述のクロックパルスを割込み信号とし、この割込み信号がタイミングパルスＴｐの発生と同期するタイミングで実行されるものであり、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６の開始タイミングのみ実行される。
【０２２９】
また、図１４Ｂのステップｎ１６〜ｎ１８は、前記１ｍｓｅｃ毎の割込み信号が発生する度に繰返し実行される。
【０２３０】
図１４Ｂのステップｎ１６では、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６のゲート６1〜６16の開閉操作を行う。
【０２３１】
図１８は、このステップｎ１６の処理の詳細を示すフローチャートである。
【０２３２】
図１８に示すように、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の順に、ゲート６1〜６16を駆動するための処理を行う。
【０２３３】
先ず、ステップｎ３０１では、計量皿Ｓ１についてのゲート６1の開閉のための処理を行なう。具体的には、計量皿Ｓ１のゲート６1開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク１についての駆動フラグＦｒ1-1が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ３０１−１）、「１」であるときには、計量皿Ｓ１のゲート６1開閉用のエアシリンダを駆動してゲート６1の開放を開始し（ステップｎ３０１−２）、エアシリンダの作動時間を計測するためにカウンタＣｒ1-1に「１」を加算する（ステップｎ３０１−３）。
【０２３４】
次に、カウンタＣｒ1-1の計数値が、作動時間Ｏｔになったか否かを判断する（ステップｎ３０１−４）。この作動時間Ｏｔは、システム状態の時間間隔、すなわち、或るシステム状態が開始してから終了するまでの時間よりも短い時間である。
【０２３５】
ステップｎ３０１−４において、カウンタＣｒ1-1の計数値が、作動時間Ｏｔになっていないときには、ステップｎ３０１−６に移る。カウンタＣｒ1-1の計数値が、作動時間Ｏｔになったときには、ゲート６1の開閉が終了した、すなわち、計量皿Ｓ１から重量ランク１の被計量物１３が排出されたとしてカウンタＣｒ1-1の計数値をリセットすると共に、計量皿Ｓ１の駆動フラグＦｒ1-1を「０」にリセットし、更に、計量皿Ｓ１用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリを「０」にリセットしてステップｎ３０１−６に移る（ステップｎ３０１−５）。
【０２３６】
次に、ステップ３０１−６では、計量皿Ｓ１のゲート６1開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク２についての駆動フラグＦｒ1-2が「１」であるか否かを判断し、重量ランク１の場合と同様に処理する。
【０２３７】
以下同様に、計量皿Ｓ１のゲート６1開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク３〜８についての各駆動フラグＦｒ1-3〜Ｆｒ1-8を判定して同様に処理する。
【０２３８】
また、計量皿Ｓ２〜Ｓ１６について、計量皿１についての処理ｎ３０１と同様に、重量ランク１〜８について、駆動フラグ（Ｆｒ2-1〜Ｆｒ2-8）〜（Ｆｒ16-1〜Ｆｒ16-8）を判定して同様に処理を実行し（ステップｎ３０２〜３１６）、図１４Ｂのステップｎ１７へ移行する。
【０２３９】
図１４Ｂのステップｎ１７では、重量ランク１〜８の排出シュート１２1〜１２8の出口ゲート１４1〜１４8の閉止動作のための処理を行う。
【０２４０】
図１９は、このステップｎ１７の処理の詳細を示すフローチャートである。
【０２４１】
図１９に示すように、重量ランク１〜８毎に順に処理を行なう。
【０２４２】
先ず、重量ランク１についての処理を行う（ステップｎ４０１）。
具体的には、上述の排出タイマ用レジスタの重量ランク１のメモリに対応するフラグＦｆ１が、「１」であるか否かを判断し（ステップｎ４０１−１）、「１」でないときには、重量ランク１の被計量物１３は排出されないので、ステップｎ４０２に移る。フラグＦｆ１が「１」であるときには、重量ランク１の被計量物１３を計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出した時点からの経過時間を計測するカウンタＣｆ１の計数値に「１」を加算し（ステップｎ４０１−２）、カウンタＣｆ１が、設定時間Ｓになったか否かを判断する（ステップｎ４０１−３）。
【０２４３】
ここで、設定時間Ｓは、振分け位置（１）〜（８）で重量ランク１〜８の被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出されて排出シュート１２を滑落して出口を完全に通過するのに要する時間以上であって、かつ、同じ振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物１３が、排出シュート１２の出口に到達する前の時間内に設定される。
【０２４４】
同じ振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物１３とは、例えば、計量皿Ｓ１６の被計量物１３が、重量ランク１であって、振分け位置（１）で排出された直後に、次に振分け位置（１）に到達する計量皿Ｓ１の被計量物１３も重量ランク１であって、同じ振分け位置（１）に排出される場合の計量皿Ｓ１から排出される被計量物１３をいう。この設定時間Ｓは、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して設定することができる。
【０２４５】
カウンタＣｆ１が、設定時間Ｓになっていないときには、ステップｎ４０２に移り、カウンタＣｆ１が設定時間Ｓになったときには、所定個数Ｑｋとなる最後の被計量物１３が排出シュート１２1の出口を通過したとして、重量ランク１用の排出シュート１２1の出口ゲート１４1を閉止するためのエアシリンダを駆動して出口を閉止し（ステップｎ４０１−４）、フラグＦｆ１を「０」にリセットすると共に、カウンタＣｆ１を「０」にリセットする。同時に排出タイマ用レジスタの重量ランク１のメモリを、「０」にリセットする（ステップｎ４０１−５）。
【０２４６】
次に重量ランク２について同様に処理する（ステップｎ４０２）。すなわち、重量ランク２のフラグＦｆ２が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、重量ランク２の被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出された時点からの経過時間を計測するカウンタＣｆ２に「１」を加算し、カウンタＣｆ２が、設定時間Ｓになったか否かを判断する。カウンタＣｆ２が設定時間Ｓになったときには、重量ランク２用の排出シュート１２2の出口ゲート１４2を閉止し、フラグＦｆ２を「０」にリセットすると共に、カウンタＣｆ２を「０」にリセットする。同時に排出タイマ用レジスタの重量ランク２のメモリを、「０」にリセットする。
【０２４７】
以下同様に、重量ランク３〜８について、フラグＦｆ３〜Ｆｆ８を判定して処理を行い、図１４Ｂのステップｎ１８へ移行する。
【０２４８】
このようにして、被計量物１３の集計個数が所定個数Ｑｋとなる被計量物１３が、その重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）に計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出されると、排出シュート１２の出口を通過した後、かつ、後続の被計量物１３が出口に到達する前に、出口ゲート１４が閉止されると共に、上述のように第２個数用表示ランプ１８が点灯するので、作業者は、目標とする所定個数Ｑｋの被計量物１３が収容された収容容器１５を次の収容容器１５に交換してゲート開放スイッチ１９を操作して閉止された出口ゲート１４を開放する。
【０２４９】
再び、図１４Ｂを参照して、ステップｎ１８では、重量ランク別の集計経過時間Ｔｓｋをカウントする。すなわち、重量ランク１〜重量ランク８の集計経過時間Ｔｓｋの計測用カウンタＣｓ１〜Ｃｓ８にそれぞれ「１」を加算して終了する。各計測用カウンタＣｓ１〜Ｃｓ８は、上記図１５Ｂのステップｎ１１７に示すように、対応する重量ランクの被計量物１３が所定個数Ｑｋになったときに、リセットされる。
【０２５０】
図２０は、排出シュート１２の出口ゲート１４の開放操作のフローチャートである。
【０２５１】
この図２０では、重量ランク１の排出シュート１２1の出口ゲート１４1の開放操作に適用して説明するが、重量ランク２〜８の排出シュート１２2〜１２8の出口ゲート１４2〜１４8の開放操作も同様に処理される。
【０２５２】
先ず、重量ランク１用の排出シュート１２1の出口ゲート１４1のゲート開放スイッチ１９1がＯＮされたか否かを判断し（ステップｎ５０１）、ゲート開放スイッチ１９1がＯＮされたときには、重量ランク１用の排出シュート１２1の出口ゲート１４1を開放し（ステップｎ５０２）、重量ランク１用の滞留カウントレジスタを「０」にリセットし（ステップｎ５０３）、警報出力がＯＮされているときには、警報出力をＯＦＦし（ステップｎ５０４）、所定量到達サインメモリを「０」にリセットすると共に、所定個数前到達表示ランプである第１個数用表示ランプ１７をＯＦＦし、所定個数到達表示ランプである第２個数用表示ランプ１８をＯＦＦし（ステップｎ５０５）、終了する。
【０２５３】
以上のように本実施形態によれば、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋの算出を、手作業で供給される被計量物１３の現在の供給率に応じた計量速度Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）、及び、重量ランク別の被計量物１３の重量の分布確率ｐｋを考慮して行うので、被計量物１３の供給作業を行う作業者の現在における疲労度合いなどによって、被計量物１３の供給状態が変化すると、その変化に応じた集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋを算出できる一方、重量ランク別の被計量物の現れる時間間隔に基づいて、予測時間を算出する従来例のように、その時々の被計量物の現れる頻度のバラツキの影響を受けることがなく、高い精度で予測時間を算出することが可能となる。
【０２５４】
更に、算出される集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが、第１所定時間、又は、それより短い第２所定時間以下になると、第１，第２時間用表示ランプ５５，５６で点灯表示するので、集計目標値となるまでの残り時間が、短くなったことを把握できるので、被計量物１３を収容する収容容器１５の交換の準備をすることができる。
【０２５５】
また、算出される集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋが、予定された集計目標値到達予定時間Ｔ２ｋを、許容値以上超過するような場合には、第３時間用表示ランプ５７で点灯表示するので、現在における作業の進捗が遅れていることを把握することができ、これによって、被計量物１３を供給コンベヤ４へ手作業で供給する作業者５０の交代や増員などの適宜の措置を速やかにとることができる。
【０２５６】
本実施形態では、集計目標値Ｑｋは所定個数としているが、集計目標値を、所定の重量値とし、被計量物の重量値を所定の重量値まで集計するものであってもよい。
【０２５７】
この場合、集計目標値Ｑｋは、所定の重量値となり、集計値ｑｋは、予測時点における集計された重量値となる。上記の時間当たりの計量個数である、Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐｋは、各重量ランクｋの被計量物１３の平均重量値をｗａｋとすると、時間当たりの計量重量値Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐｋ・ｗａｋとして算出すればよい。
【０２５８】
したがって、例えば、集計目標値到達予測時間Ｔ１ｋは、
Ｔ１ｋ＝（Ｑｋ−ｑｋ）／｛Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐk・ｗａｋ｝〔分〕
となる。
【０２５９】
上述の実施形態では、複数の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６を水平に回転させながら被計量物１３の重量選別を行う重量選別機１に適用して説明したが、本発明は、かかる重量選別機に限らず、例えば、図２１に示すように、供給コンベヤ７０から供給される被計量物７１を、搬送爪７２で受けて垂直に回転させながら秤量機構７３で計量し、各重量ランクに選別する重量選別機にも同様に適用することができる。
【０２６０】
更に、図２２に示すように、供給コンベヤ７０から供給される被計量物７１を、搬入コンベヤ７４で受けて、計量コンベヤ７５で計量して重量ランクを判定し、搬出コンベヤ７６を経て、後段の振分けコンベヤ７７で各重量ランクに対応する振分け位置に振分ける搬送式の重量選別機に適用してもよい。
【０２６１】
この場合、計量コンベヤ７５では、被計量物７１の重量を計量すると共に、時間を計測して、例えば、１分当たりに所定の重量Ｗｓｔ以上に計量される被計量物７１の個数ｒを計数し、上記実施形態の時間当たりの計量個数Ｒｘ・（ｍ／Ｍ）・ｐｋを、ｒ・ｐｋと置き換えればよい。
【符号の説明】
【０２６２】
１                  重量選別機
２                  回転台
４                  供給コンベヤ
５1〜５16          荷重センサ
６                  ゲート
１２                排出シュート
１４                出口ゲート
１５                収容容器
１６                表示操作パネル
１７                第１個数用表示ランプ
１８                第２個数用表示ランプ
１９                ゲート開放スイッチ
２４                集中制御ユニット
Ｓ１〜Ｓ１６        計量皿
３８                入力部
５５                第１時間用表示ランプ
５６                第２時間用表示ランプ
５７                第３時間用表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014200746.tif 000015
【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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