(57)【要約】    【課題】  外部充電設備からの充電及び／または外部機器への給電が可能なバッテリシステムを備える車両の周辺を監視し、外部充電設備あるいは車両の給電機能の不正使用を防止可能とする車両用周辺監視装置を提供する。    【解決手段】  充電設備２１からバッテリ２，３の充電を行っているときに、充電設備２１の電力を利用して、充電設備２１の周辺または充電コネクタ４の周辺がカメラ６で撮影され、撮影された画像が監視サーバ１１に送信される。携帯端末１２から画像の送信を要求する信号を受信したときは携帯端末１２にも送信される。撮影された画像に基づいて異常判定が行われ、異常が発生したと判定されたときは、警報情報が監視サーバ１１に送信される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載バッテリ及び充電接続部を含み、外部充電設備から前記充電接続部を介して前記車載バッテリを充電可能に構成されたバッテリシステムと、車両の周辺画像を撮影する車載カメラとを備える車両に搭載される車両周辺監視装置であって、
前記外部充電設備から前記車載バッテリの充電を行っているときに、該外部充電設備の電力を利用して、該外部充電設備の周辺及び／または前記充電接続部の周辺を、前記車載カメラで撮影する撮影手段と、
撮影された画像を外部装置に送信する送信処理及び撮影された画像を車載記憶装置に記憶する記憶処理の少なくとも一方を実行する送信記憶処理手段とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記車載カメラは撮影する方向を変更可能に設置されており、
前記撮影手段は、前記外部充電設備から前記車載バッテリの充電中に、前記車載カメラを前記外部充電設備及び／または前記充電接続部に向ける請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記車両は前記車載カメラを複数備え、
前記送信記憶処理手段は、前記複数の車載カメラのそれぞれによって撮影された画像について前記送信処理及び記憶処理の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記車両の停止中であって前記外部充電設備と非接続中に、前記車載バッテリの電力を利用して前記車載カメラで車両周辺を撮影し、
前記送信記憶処理手段は、撮影された画像について前記送信処理及び記憶処理の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両周辺監視装置。
【請求項５】
情報端末からの遠隔操作信号を受信し、前記遠隔操作信号に基づく制御動作を実行する遠隔制御手段を備え、
該遠隔制御手段は、前記遠隔操作信号に基づいて、前記車載カメラで撮影された画像を前記情報端末に送信するように前記送信記憶処理手段を制御することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両周辺監視装置。
【請求項６】
前記車載カメラで撮影された画像に基づいて異常を判定する異常判定手段と、
該異常判定手段により異常が発生したと判定されたときに、警報情報を出力する警報情報出力手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両周辺監視装置。
【請求項７】
給電接続部を含み、該給電接続部から外部へ給電可能に構成されたバッテリシステムを備える車両に搭載される車両周辺監視装置であって、
前記車両の周辺画像を撮影する車載カメラと、
前記車両の停止中に前記給電部周辺を前記車載カメラで撮影する撮影手段と、
撮影された画像を外部装置に送信する送信処理及び撮影された画像を車載記憶装置に記憶する記憶処理の少なくとも一方を実行する送信記憶処理手段とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺監視装置に関し、特に外部充電設備からの充電及び／または外部機器への給電が可能なバッテリシステムを備える車両に搭載される周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載されたバックモニタ用カメラを用いて車内を撮影し、撮影された画像を車外で監視できるようにした盗難防止用車内監視システムが示されている。このシステムによれば、バックモニタ用カメラの撮影方向を変更して車内が撮影され、撮影された画像信号が外部の携帯ディスプレイに無線伝送されて表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７０６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車やハイブリッド自動車のように、外部充電設備からの充電及び外部機器への給電が可能なバッテリシステムを備える車両では、充電または給電を行う際は車両周辺が無人となる時間が長くなるため、車室内ではなく車両周辺の監視を行うことが望まれている。特許文献１に示されたシステムでは、このような要請に応えることはできない。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、外部充電設備からの充電及び／または外部機器への給電が可能なバッテリシステムを備える車両の周辺を監視し、外部充電設備あるいは車両の給電機能の不正使用を防止可能とする車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、車載バッテリ（２，３）及び充電接続部（４）を含み、外部充電設備（２１）から前記充電接続部（４）を介して前記車載バッテリ（２，３）を充電可能に構成されたバッテリシステムと、車両の周辺画像を撮影する車載カメラ（６）とを備える車両に搭載される車両周辺監視装置であって、前記外部充電設備（２１）から前記車載バッテリ（２，３）の充電を行っているときに、該外部充電設備の電力を利用して、該外部充電設備（２１）の周辺及び／または前記充電接続部（４）の周辺を、前記車載カメラ（６）で撮影する撮影手段と、撮影された画像を外部装置（１１，１２）に送信する送信処理及び撮影された画像を車載記憶装置（１０）に記憶する記憶処理の少なくとも一方を実行する送信記憶処理手段とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両周辺監視装置において、前記車載カメラ（６）は撮影する方向を変更可能に設置されており、前記撮影手段は、前記外部充電設備（２１）から前記車載バッテリ（２，３）の充電中に、前記車載カメラ（６）を前記外部充電設備（２１）及び／または前記充電接続部（４）に向けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両周辺監視装置において、前記車両は前記車載カメラを複数（６ａ，６ｂ）備え、前記送信記憶処理手段は、前記複数の車載カメラのそれぞれによって撮影された画像について前記送信処理及び記憶処理の少なくとも一方を実行することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の車両周辺監視装置において、前記撮影手段は、前記車両の停止中であって前記外部充電設備と非接続中に、前記車載バッテリ（２，３）の電力を利用して前記車載カメラ（６）で車両周辺を撮影し、前記送信記憶処理手段は、撮影された画像について前記送信処理及び記憶処理の少なくとも一方を実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の車両周辺監視装置において、情報端末（１２）からの遠隔操作信号を受信し、前記遠隔操作信号に基づく制御動作を実行する遠隔制御手段を備え、該遠隔制御手段は、前記遠隔操作信号に基づいて、前記車載カメラ（６）で撮影された画像を前記情報端末（１２）に送信するように前記送信記憶処理手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の車両周辺監視装置において、前記車載カメラ（６）で撮影された画像に基づいて異常を判定する異常判定手段と、該異常判定手段により異常が発生したと判定されたときに、警報情報を出力する警報情報出力手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、給電接続部（５）を含み、該給電接続部（５）から外部機器へ給電可能に構成されたバッテリシステムを備える車両に搭載される車両周辺監視装置であって、前記車両の周辺画像を撮影する車載カメラ（６）と、前記車両の停止中に前記給電部（５）周辺を前記車載カメラ（６）で撮影する撮影手段と、撮影された画像を外部装置（１１，１２）に送信する送信処理及び撮影された画像を車載記憶装置（１０）に記憶する記憶処理の少なくとも一方を実行する送信記憶処理手段とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、外部充電設備から車載バッテリの充電を行っているときに、外部充電設備の電力を利用して、外部充電設備の周辺及び／または車両の充電接続部の周辺が、車載カメラで撮影され、撮影された画像を外部装置に送信する送信処理及び／または撮影された画像を車載記憶装置に記憶する記憶処理が実行されるので、車載カメラを利用して外部充電設備及び／または充電接続部周辺の監視を行うことができ、外部充電設備の不正使用の防止効果を得ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、外部充電設備から車載バッテリの充電中に、車載カメラが外部充電設備及び／または充電接続部に向けられるので、監視対象の周辺画像を確実に得て適切な監視を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、複数の車載カメラのそれぞれによって撮影された画像について送信処理及び／または記憶処理が実行されるので、複数カメラによる多方向からの監視が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、車両の停止中であって外部充電設備と非接続中に、車載バッテリの電力を利用して車載カメラで車両周辺が撮影され、撮影された画像について送信処理及び／または記憶処理が行われるので、車載バッテリの充電を行っていない状態においても車両周辺の監視を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、情報端末からの遠隔操作信号が受信され、遠隔操作信号に基づいて、車載カメラで撮影された画像が情報端末に送信されるので、例えば利用者がスマートフォンを所持している場合などにおいて、撮影された画像をスマートフォンで確認することが可能となり、利便性をより向上させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、車載カメラで撮影された画像に基づいて異常が判定され、異常が発生したと判定されたときに、警報情報が出力されるので、例えば外部充電設備の不正使用などへの対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、車両の停止中に給電接続部周辺が車載カメラで撮影され、撮影された画像を外部装置に送信する送信処理及び／または撮影された画像を車載記憶装置に記憶する記憶処理が実行されるので、給電接続部周辺の監視を行うことができ、車両の給電機能の不正使用の防止効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両に搭載されたバッテリシステム及び車両周辺監視装置の構成（第１の実施形態）を示す図である。
【図２】車両周辺監視制御のフローチャート（第１の実施形態）である。
【図３】本発明の第２の実施形態にかかるバッテリシステム及び車両周辺監視装置の構成を示す図である。
【図４】車両周辺監視制御のフローチャート（第２の実施形態）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明の一実施形態にかかる車両に搭載されたバッテリシステム及び車両周辺監視装置の構成を示す図である。車両１は小型電気自動車であり、比較的高い出力電圧の駆動用バッテリ２と、制御系などの電源として使用される比較的低い出力電圧（１２Ｖ程度）の低電圧バッテリ３と、外部の充電設備２１の充電用ケーブル２２を接続可能な充電コネクタ４と、停電などの非常時に駆動用バッテリ２から外部へ給電するための給電コネクタ５と、車両１の後方を撮影するためのカメラ６と、バッテリ２，３の充放電制御、及びカメラ６を使用した車両周辺監視の制御を行う電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）７と、ＥＣＵ７がカメラ６によって撮影された画像を外部の監視サーバ１１あるいは携帯端末１２に送信するための通信ユニット８とを備えている。
【００２２】
カメラ６はアクチュエータ９によって撮影方向を変更可能に設置されており、アクチュエータ９はＥＣＵ７によって駆動制御される。カメラ６によって撮影される画像は、運転席の前方に配置された車載ディスプレイ（図示せず）に表示可能である。充電コネクタ４及び給電コネクタ５は、車両１の後部に設けられており、カメラ６によってこれらのコネクタ周辺を撮像可能である。通信ユニット８は、監視サーバ１１との間では３Ｇ(3rd Generation)規格またはＬＴＥ(Long Term Evolution)規格に準拠した通信を行い、携帯端末１２との間では３Ｇ規格、ＬＴＥ規格、またはＷｉ−Ｆｉ(IEEE H802.11 a/b/g/n)規格に準拠した通信を行う。
【００２３】
本実施形態では、カメラ６、ＥＣＵ７、通信ユニット８、及びアクチュエータ９によって周辺監視装置が構成され、バッテリ２，３、ＥＣＵ７、及びコネクタ４，５によってバッテリシステムが構成される。
【００２４】
図２は、周辺監視制御処理のフローチャートであり、この処理は車両１が停止しているときに、ＥＣＵ７において所定時間毎に実行される。
ステップＳ１１では、充電設備２１からの電力供給を受けてバッテリ２，３の充電を行っているか否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、周辺監視装置の電源を外部電源側に接続する（ステップＳ１２）。すなわち、充電設備２１からの電力によって周辺監視装置を作動させる。通常は、周辺監視装置の電源は低電圧バッテリ３から供給されるので、充電中は電源を外部電源側に切り換える。
【００２５】
ステップＳ１５ではカメラ６の向き調整Ａを使用者の指示に応じて行う。通常は、カメラ６によって後方画像を確認しつつ、車両１を充電設備２１の近傍に停止されることによって向き調整Ａは不要となるが、そのような適当な停止位置を確保できなかった場合には、使用者の指示に応じてカメラ６の撮影角度θを通常の後方撮影角度θＢから充電設備２１方向を撮影するための充電設備撮影角度θＣＨへ変更する（変更後は角度θＣＨを継続する）。その後ステップＳ１７に進む。なお、通常使う充電設備２１が固定されている場合には、充電設備撮影角度θＣＨを予め設定しておいてもよい。
【００２６】
ステップＳ１１の答が否定（ＮＯ）、すなわち充電を行っていないときは、ステップＳ１３に進み、周辺監視装置の電源は低電圧バッテリ３側に維持する（充電が終了した直後は、低電圧バッテリ３側に切り換える）。ステップＳ１４では、給電コネクタ５を介した外部機器（例えば車両所有者宅の電気機器）への給電を行っているか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）であるときは直ちにステップＳ１７に進む。したがって、このときはカメラ６の撮影角度θは通常の後方撮影角度θＢに維持される。
【００２７】
ステップＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち外部機器への給電を行っているときは、カメラの向き調整Ｂを行う（ステップＳ１６）。すなわち必要であれば、カメラ６の撮影角度θを通常の後方撮影角度θＢまたは充電設備撮影角度θＣＨから、給電コネクタ５周辺を撮影するためのコネクタ撮影角度θＣＮへ変更する。コネクタ撮影角度θＣＮは、カメラ６と給電コネクタ５の位置関係に基づいて予め設定された角度である。
【００２８】
ステップＳ１７では、携帯端末１２から送信された遠隔操作信号（以下「リモコン信号」という）を受信したか否かを判別する。リモコン信号は、カメラ６によって撮影された画像の送信先を携帯端末１２とすることを指示するものである。リモコン信号を受信したときは、撮影された画像の送信先を携帯端末１２に設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に進む。
【００２９】
ステップＳ１７の答が否定（ＮＯ）であるときは、直ちにステップＳ１９に進む。この場合は、予め設定された送信先（本実施形態では監視サーバ１１）へ撮影された画像の送信を行う。
【００３０】
ステップＳ１９では、カメラ６による撮影を行いつつ撮影された画像を設定されている送信先に送信する。ステップＳ２０では、カメラ６により撮影された画像に基づいて異常判定を行う。具体的には、無人の状態では動くもの（人、物）は通常存在しないので、例えば画像内を移動する対象物が検出されたとき異常が発生したと判定する。
【００３１】
ステップＳ２１では異常が発生したか否かを判別し、発生したときは設定された送信先へ警報情報を送信する（ステップＳ２２）。異常が検出されないときは直ちに処理を終了する。
【００３２】
以上のように本実施形態では、充電設備２１からバッテリ２，３の充電を行っているときに、充電設備２１の電力を利用して、充電設備２１の周辺がカメラ６で撮影され、撮影された画像を監視サーバ１１に送信する送信処理が実行される。したがって、後方視認用のカメラ６を利用して充電設備２１周辺の監視を行うことができ、充電設備２１の不正使用の防止効果を得ることができる。
【００３３】
また充電設備２１からバッテリ２，３の充電中に、カメラ６が充電設備２１に向けられるので、充電設備２１の周辺画像を確実に得て適切な監視を行うことができる。
また車両の停止中であって充電設備２１からの充電及び外部機器への給電を行っていないときは、低電圧バッテリ３の電力を利用してカメラ６で車両周辺が撮影され、撮影された画像について送信処理が行われるので、バッテリ２，３の充電を行っていない状態においても車両後方の監視を行うことができる。
【００３４】
また携帯端末１２からのリモコン信号を受信したときは、リモコン信号に基づいて、カメラ６で撮影された画像が携帯端末１２に送信されるので、例えば利用者がスマートフォンを所持している場合などにおいて、撮影された画像をスマートフォンで確認することが可能となり、利便性をより向上させることができる。
【００３５】
また、カメラ６で撮影された画像に基づいて異常が判定され、異常が発生したと判定されたときに、警報情報が設定送信先に送信されるので、例えば充電設備２１の不正使用などへの対応を迅速に行うことが可能となる。
【００３６】
さらに給電コネクタ５の周辺がカメラ６で撮影され、撮影された画像が監視サーバ１１に送信されるので、給電コネクタ５周辺の監視を行うことができ、車両の給電機能の不正使用の防止効果を得ることができる。
【００３７】
本実施形態では、携帯端末１２が情報端末に相当し、アクチュエータ９が撮影手段の一部を構成し、通信ユニット８が送信記憶処理手段の一部を構成し、ＥＣＵ７が撮影手段の一部、送信記憶処理手段の一部、遠隔制御手段、異常判定手段、及び警報情報出力手段を構成する。具体的には、ステップＳ１１〜Ｓ１６及びステップＳ１９が撮影手段に相当し、ステップＳ１９が送信記憶処理手段に相当し、ステップＳ１７及びＳ１８が遠隔制御手段に相当し、ステップＳ２０が異常判定手段に相当し、ステップＳ２１が警報情報出力手段に相当する。
【００３８】
（変形例）
上述した実施形態では、カメラ６によって充電設備２１周辺を撮影するようにしたが、カメラ６の撮影角度θを所定時間毎に変更することによって、充電設備２１周辺及び充電コネクタ４周辺を撮影し、撮影した画像を設定された送信先へ送信するようにしてもよい。また、充電設備２１に代えて充電コネクタ４周辺のみを撮影するようにしてもよい。
【００３９】
なお充電コネクタ４は給電コネクタ５の近傍に配置されており、充電コネクタ４周辺を撮影する際のカメラ６の撮影角度θはコネクタ撮影角度θＣＮに設定される。
【００４０】
［第２の実施形態］
図３は本実施形態におけるバッテリシステム及び車両周辺監視装置の構成を示す図である。本実施形態は、車両１が２つのカメラ６ａ，６ｂを備えるとともに、撮影した画像を記憶する画像記憶装置１０を備えるようにしたものである。以下に説明する点以外は第１の実施形態と同一である。
【００４１】
本実施形態では、第１カメラ６ａが第１の実施形態におけるカメラ６に相当し、第２カメラ６ｂは充電コネクタ４の方向に向けられている。したがって、充電設備２１の周辺画像と、充電コネクタ４の周辺画像とがともに撮影され、画像記憶装置１０に記憶される。
【００４２】
画像記憶装置１０に記憶した画像データは、適宜監視サーバ１１へ送信するか、あるいは車載ディスプレイに表示することによって確認することができる。
【００４３】
図４は本実施形態における周辺監視制御処理のフローチャートである。この処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１４及びＳ１６を削除し、ステップＳ１５及びＳ１９をそれぞれステップＳ１５ａ及びＳ１９ａに代えたものである。本実施形態では、第２カメラ６ｂにより給電コネクタ５の周辺画像が得られるので、図２の処理におけるステップＳ１４及びＳ１６は不要となる。
【００４４】
ステップＳ１５ａでは第１カメラ６ａのみ、必要な向き調整を行う。ステップＳ１９ａでは、２つのカメラ６ａ，６ｂにより得られる画像をそれぞれ、画像記憶装置１０に記憶する。また、携帯端末１２からリモコン信号を受信したときは、携帯端末１２への送信も同時に実行する。
【００４５】
本実施形態では、２つカメラ６ａ，６ｂのそれぞれによって撮影された画像について記憶処理（及び送信処理）が実行されるので、２つカメラ６ａ，６ｂによる２方向からの監視が可能となり、カメラの撮影角度調整を簡略化することができる。
【００４６】
本実施形態では、画像記憶装置１０が車載記憶装置に相当し、図４のステップＳ１１〜１３，Ｓ１５ａ，及びＳ１９ａが撮影手段に相当し、ステップＳ１９ａが送信記憶処理手段に相当する。
【００４７】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、第１の実施形態において画像記憶装置１０を設けて、カメラ６によって得られる画像データの記憶のみ、または送信及び記憶をともに行うようにしてもよい。また第２の実施形態において画像データの送信のみ、または送信及び記憶をともに行うようにしてもよい。
【００４８】
また上述した第１及び第２の実施形態では給電コネクタ５を備え、外部機器への給電機能を有するバッテリシステムを示したが、給電機能を有しないバッテリシステムであってもよい。
【００４９】
またカメラの数は、１または２に限るものではなく３以上であってもよい。また、上述した実施形態では、ＥＣＵ７が異常判定を行うようにしたが、監視サーバ１１が行うようにしてもよい。また異常が発生していると判定したときは、警報音を発生すること及び／または予め設定されている警備会社へ異常情報の送信を行うことを追加的に行うようにしてもよい。また異常判定は使用者が画像を目視して行うようにしてもよい。
【００５０】
また上述した実施形態では、車両１として電気自動車を示したが、本発明は同様のバッテリシステムを有するハイブリッド車両にも適用可能である。また、上述した実施形態では、遠隔操作信号を送信する情報端末として携帯端末１２を示したが、携帯可能なものに限らず、通常のデスクトップパーソナルコンピュータに無線通信機能を付加したものなども情報端末として使用可能である。ハイブリッド車両では、外部充電設備から車載バッテリを充電するための充電コネクタ（外部充電設備からの充電機能）は必ずしも必要ではなく、給電コネクタ（外部機器への給電機能）のみを備える構成も可能である。
【００５１】
また、上述した実施形態では後方撮影用のカメラのみを備える車両を示したが、ドアミラーや車両フロント部にカメラを搭載した車両では、後方撮影用のカメラだけでなく、これらのカメラを監視用のカメラとして使用してもよい。
【００５２】
また、車両が携帯情報端末を設置する設置部を備え、その設置部に設置された携帯情報端末と、ＥＣＵ７とが通信ユニット８を介して相互にデータ伝送を行うことができる車両では、携帯情報端末に搭載されたカメラを監視用のカメラとして使用してもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では車載カメラを外部充電設備及び／または車両の充電コネクタなどに自動的に向ける例を示したが、上述した後方撮影用カメラ、フロント部のカメラ、ドアミラーに設けられたカメラ、あるいは上記設置部に設置された携帯情報端末のカメラによって撮影可能な位置に充電コネクタ及び／または給電コネクタを設けて、カメラの向きを固定した状態で監視できるようにしてもよい。
【００５４】
また、充電設備などの異常判定の手法は、上述したものに限らず、例えば車両がスマートエントリシステムにおけるキー認識手段（車両キーが車両周辺に位置しているか否かを判別する手段）を備えている場合には、車両キーが車両周辺に位置していない状態で、充電コネクタ（給電コネクタ）のカバーを開閉すること、あるいは充電ケーブルの脱着などが行われた場合に、異常が発生したと判定するようにしてもよい。
【００５５】
また給電コネクタの監視時に、低電圧バッテリ３の充電量（ＳＯＣ）が少なくなった場合は、駆動用バッテリ２の電力を利用して、低電圧バッテリ３の充電を自動的に行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両
２  駆動用バッテリ（車載バッテリ）
３  低電圧バッテリ（車載バッテリ）
４  充電コネクタ（充電接続部）
５  給電コネクタ（給電接続部）
６，６ａ，６ｂ  カメラ
７  電子制御ユニット（バッテリシステム、撮影手段、送信記憶処理手段、遠隔制御手段、異常判定手段、警報情報出力手段）
８  通信ユニット（送信記憶処理手段）
９  アクチュエータ（撮影手段）
１０  画像記憶装置（車載記憶装置）
１１  監視サーバ（外部装置）
１２  携帯端末（外部装置）
【図１】
2014095999.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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