(57)【要約】      （修正有）【課題】抜け止め部材の全長を短縮化するとともに抜け止めに係る作業工程を簡素化することが可能な摺動式等速ジョイントを提供する。【解決手段】転動体３０を軌道溝に挿入する前の状態であって、第一当接部９１が支持溝から突出し、かつ、第二当接部９２が支持溝に収容される初期状態と、初期状態から転動体３０が軌道溝に挿入され、反開口部側へ移動する際に、転動体３０の外周面３１が第一当接部９１に当接することにより、第一当接部９１が支持溝に収容され、第二当接部９２が支持溝から突出し、かつ、転動体３０が反開口部側へ支持溝を通過することを許容する移動状態と、移動状態の後に転動体３０が反開口部側から開口部側へ移動して、転動体３０の外周面３１が第二当接部９２に当接した際に、第二当接部９２が転動体３０と支持溝の開口部側の縁１５２との間に挟まれることにより、転動体３０が開口部側へ支持溝を通過することを規制する。【選択図】図４Ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方に開口部を有し内周面に軌道溝が形成された筒状部を有する外輪と、
前記外輪の内側に配置され前記外輪に対して外輪回転軸方向に移動可能かつ等速回転可能な内側回転部材と、
前記軌道溝を転動し、前記外輪と前記内側回転部材との間でトルクを伝達する転動体と、
前記転動体の前記外輪からの抜け出しを規制する抜け止め部材と、
を備える摺動式等速ジョイントであって、
前記開口部側の前記軌道溝の転動面には、前記軌道溝の延伸方向に延びる支持溝が形成され、
前記抜け止め部材は、前記支持溝に対して移動することを許容しつつ、前記支持溝に圧入により支持され、
前記抜け止め部材は、前記支持溝の反開口部側に位置し、前記支持溝に対して出没するように移動する第一当接部と、前記支持溝の前記開口部側に位置し、前記支持溝に対して出没するように移動する第二当接部と、を備え、
前記摺動式等速ジョイントは、前記転動体を前記軌道溝に挿入する前の状態であって、前記第一当接部が前記支持溝から突出し、かつ、前記第二当接部が前記支持溝に収容される初期状態と、
前記初期状態から前記転動体が前記軌道溝に挿入され、前記反開口部側へ移動する際に、前記転動体の外周面が前記第一当接部に当接することにより、前記第一当接部が前記支持溝に収容され、前記第二当接部が前記支持溝から突出し、かつ、前記転動体が前記反開口部側へ前記支持溝を通過することを許容する移動状態と、
前記移動状態の後に前記転動体が前記反開口部側から前記開口部側へ移動して、前記転動体の外周面が前記第二当接部に当接した際に、前記第二当接部が前記転動体と前記支持溝の前記開口部側の縁との間に挟まれることにより、前記転動体が前記開口部側へ前記支持溝を通過することを規制する規制状態と、
の順に遷移する、摺動式等速ジョイント。
【請求項２】
前記移動状態において、前記支持溝の溝幅方向を中心軸とする回転と前記外輪回転軸方向の開口部側へのスライドとにより、前記第一当接部が前記支持溝に収容され前記第二当接部が前記支持溝から突出する、請求項１に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項３】
前記支持溝における前記反開口部側の形状は、前記支持溝の溝底から前記支持溝の前記反開口部側の縁に向かって湾曲凹面形状に形成されており、
前記抜け止め部材は、前記移動状態において、前記湾曲凹面形状に沿って回転するとともに前記外輪回転軸方向の開口部側にスライドする、請求項２に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項４】
前記抜け止め部材は、前記移動状態において、前記支持溝の溝底に接する部位から前記第二当接部を含む部位までが前記転動体の外周面に向かって凸状に湾曲するように塑性変形される、請求項２または３に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項５】
前記抜け止め部材は、前記支持溝の溝幅方向に圧入されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項６】
前記抜け止め部材は、Ｌ字状またはＣ字状に形成され、
前記Ｌ字状またはＣ字状の端部の一方が、前記第一当接部であり、
前記Ｌ字状またはＣ字状の端部の他方が、前記第二当接部である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の摺動式等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外輪と内側回転部材との間でトルクを伝達する転動体の外輪からの抜け出しを規制する抜け止め部材を備える摺動式等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
抜け止め部材を備える摺動式等速ジョイントの一例として、特許文献１および２に記載の発明が挙げられる。特許文献１に記載の発明では、クリップ装着溝が形成される面取り部の周方向両側に第２の面取り部を設けて、クリップ装着溝を環状溝にしている。これにより、クリップ装着溝の深さを全周に亘って均一にして、抜け止め部材であるクリップの装着作業を容易にしようとしている。
【０００３】
一方、特許文献２に記載の発明では、外方継ぎ手部材の開口端部に隆起した部分を形成するカシメを備えている。そして、抜け止め部材である隆起した部分によって、内方継ぎ手部材およびトルク伝達要素からなる構体が外方継ぎ手部材から抜け出すことを防止しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６８２６２号公報
【特許文献２】特開平１１−３３６７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような抜け止め部材では、製造コストを低減するために抜け止め部材の全長を短縮化するとともに、抜け止めに係る作業工程を簡素化することが求められる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、抜け止め部材の全長を短縮化するとともに抜け止めに係る作業工程を簡素化することが可能な摺動式等速ジョイントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本手段に係る摺動式等速ジョイントは、一方に開口部を有し内周面に軌道溝が形成された筒状部を有する外輪と、前記外輪の内側に配置され前記外輪に対して外輪回転軸方向に移動可能かつ等速回転可能な内側回転部材と、前記軌道溝を転動し、前記外輪と前記内側回転部材との間でトルクを伝達する転動体と、前記転動体の前記外輪からの抜け出しを規制する抜け止め部材と、を備える。
【０００８】
前記開口部側の前記軌道溝の転動面には、前記軌道溝の延伸方向に延びる支持溝が形成される。前記抜け止め部材は、前記支持溝に対して移動することを許容しつつ、前記支持溝に圧入により支持される。また、前記抜け止め部材は、前記支持溝の反開口部側に位置し、前記支持溝に対して出没するように移動する第一当接部と、前記支持溝の前記開口部側に位置し、前記支持溝に対して出没するように移動する第二当接部と、を備える。
【０００９】
前記摺動式等速ジョイントは、初期状態、移動状態、規制状態の順に遷移する。初期状態は、前記転動体を前記軌道溝に挿入する前の状態であって、前記第一当接部が前記支持溝から突出し、かつ、前記第二当接部が前記支持溝に収容される状態である。移動状態は、前記初期状態から前記転動体が前記軌道溝に挿入され、前記反開口部側へ移動する際に、前記転動体の外周面が前記第一当接部に当接することにより、前記第一当接部が前記支持溝に収容され、前記第二当接部が前記支持溝から突出し、かつ、前記転動体が前記反開口部側へ前記支持溝を通過することを許容する状態である。規制状態は、前記移動状態の後に前記転動体が前記反開口部側から前記開口部側へ移動して、前記転動体の外周面が前記第二当接部に当接した際に、前記第二当接部が前記転動体と前記支持溝の前記開口部側の縁との間に挟まれることにより、前記転動体が前記開口部側へ前記支持溝を通過することを規制する状態である。
【００１０】
以下、本手段に係る摺動式等速ジョイントの好適態様を記載する。
（請求項２）また、前記移動状態において、前記支持溝の溝幅方向を中心軸とする回転と前記外輪回転軸方向の開口部側へのスライドとにより、前記第一当接部が前記支持溝に収容され前記第二当接部が前記支持溝から突出するとよい。
【００１１】
（請求項３）また、前記支持溝における前記反開口部側の形状は、前記支持溝の溝底から前記支持溝の前記反開口部側の縁に向かって湾曲凹面形状に形成されており、前記抜け止め部材は、前記移動状態において、前記湾曲凹面形状に沿って回転するとともに前記外輪回転軸方向の開口部側にスライドするとよい。
【００１２】
（請求項４）また、前記抜け止め部材は、前記移動状態において、前記支持溝の溝底に接する部位から前記第二当接部を含む部位までが前記転動体の外周面に向かって凸状に湾曲するように塑性変形されるとよい。
【００１３】
（請求項５）また、前記抜け止め部材は、前記支持溝の溝幅方向に圧入されているとよい。
【００１４】
（請求項６）また、前記抜け止め部材は、Ｌ字状またはＣ字状に形成され、前記Ｌ字状またはＣ字状の端部の一方が、前記第一当接部であり、前記Ｌ字状またはＣ字状の端部の他方が、前記第二当接部であるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、外輪の軌道溝の転動面に支持溝が形成されており、抜け止め部材は、支持溝に設けられている。そのため、本手段に係る摺動式等速ジョイントは、外輪の開口部の全周に亘って抜け止め部材を設ける場合と比べて、抜け止め部材の全長を短縮化することができ、製造コストを低減することができる。
【００１６】
また、規制状態では、転動体が反開口部側へ支持溝を通過することを許容する移動状態の後に、転動体が反開口部側から開口部側へ移動して、転動体の外周面が第二当接部に当接した際に、第二当接部が転動体と支持溝の開口部側の縁との間に挟まれることにより、転動体が開口部側へ支持溝を通過することを規制する。そのため、転動体が軌道溝に挿入された後に、別途、抜け止め部材を装着、固定等する作業が不要であり、抜け止めに係る作業工程を簡素化することができる。
【００１７】
（請求項２）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、移動状態において、支持溝の溝幅方向を中心軸とする回転と外輪回転軸方向の開口部側へのスライドとにより、第一当接部が支持溝に収容され第二当接部が支持溝から突出する。そのため、転動体の移動に合わせて第一当接部および第二当接部を支持溝に対して出没するように移動させることが容易である。したがって、第一当接部および第二当接部の当該移動を制御する制御装置を別途設ける必要がなく、駆動機構を簡素化することができる。
【００１８】
（請求項３）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、抜け止め部材は、移動状態において、支持溝に形成された湾曲凹面形状に沿って回転するとともに外輪回転軸方向の開口部側にスライドする。そのため、支持溝に形成された湾曲凹面形状が抜け止め部材を案内するので、抜け止め部材を容易に回転およびスライドさせることができる。
【００１９】
（請求項４）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、抜け止め部材は、移動状態において、支持溝の溝底に接する部位から第二当接部を含む部位までが転動体の外周面に向かって凸状に湾曲するように塑性変形される。そのため、規制状態において、第二当接部は転動体の外周面に沿った部位によって転動体を確実に受け止めることができる。よって、転動体が開口部側へ支持溝を通過することを規制する規制効果を高めることができる。
【００２０】
（請求項５）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、抜け止め部材は、支持溝の溝幅方向に圧入されている。そのため、抜け止め部材は、確実に支持溝に支持され、かつ、支持溝に対して移動することができる。
【００２１】
（請求項６）本手段に係る摺動式等速ジョイントによれば、抜け止め部材は、Ｌ字状またはＣ字状に形成され、Ｌ字状またはＣ字状の端部の一方が、第一当接部であり、Ｌ字状またはＣ字状の端部の他方が、第二当接部である。そのため、Ｌ字状またはＣ字状に形成された抜け止め部材において、確実に既述の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】摺動式トリポード型等速ジョイントの軸方向断面図である。
【図２】図１のII−II断面の拡大図である。
【図３Ａ】支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの矢印IIIＢ方向視における支持溝および抜け止め部材を示す図である。
【図３Ｃ】図３ＡのIIIＣ−IIIＣ断面の断面図である。
【図４Ａ】支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図であり、摺動式トリポード型等速ジョイントの初期状態を示している。
【図４Ｂ】支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図であり、摺動式トリポード型等速ジョイントの移動状態を示している。
【図４Ｃ】支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図であり、摺動式トリポード型等速ジョイントの移動状態を示している。
【図４Ｄ】支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図であり、摺動式トリポード型等速ジョイントの規制状態を示している。
【図５Ａ】抜け止め部材の回転およびスライドを説明する説明図であり、図４Ａに示す初期状態の抜け止め部材の位置において、抜け止め部材が回転する場合を示している。
【図５Ｂ】抜け止め部材の回転およびスライドを説明する説明図であり、図４Ａに示す初期状態から抜け止め部材が実際に回転およびスライドした状態を示している。
【図６Ａ】第２実施形態に係り、支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図である。
【図６Ｂ】第２実施形態に係り、支持溝における転動面に直交する外輪回転軸方向の一部断面図であり、摺動式トリポード型等速ジョイントの移動状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号を付して対応させることにより、重複する説明を省略する。また、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００２４】
＜第１実施形態＞
（摺動式トリポード型等速ジョイントの構成）
本発明の摺動式等速ジョイントとして、摺動式トリポード型等速ジョイントを例に挙げ、図１および図２を参照して説明する。摺動式トリポード型等速ジョイントは、例えば、車両の動力伝達シャフトの連結に用いられる。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトとの連結部位に用いられる。
【００２５】
図１および図２に示すように、摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、複数の軸状転動体４０と、リテーナ５０と、スナップリング６０と、ブーツ７０と、クランプ８０と、抜け止め部材９０とを備えている。
【００２６】
外輪１０は、軸部１１と有底筒状部１２（本発明の「筒状部」に相当する）とを有しており、軸部１１および有底筒状部１２が一体的に成形されている。軸部１１の一端は、ディファレンシャルギヤに連結されている。軸部１１の他端は、有底筒状部１２の底面外側に一体的に結合されている。有底筒状部１２の内周面には、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）に延びる軌道溝１２ａが周方向に等間隔に３本形成されている。なお、図２においては、１本の軌道溝１２ａのみを示す。軌道溝１２ａの溝側面における外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）に直交する断面形状は、トリポード軸部２２の中心軸上を中心位置とする円弧形状に近似した形状をなしている。
【００２７】
トリポード２０（本発明の「内側回転部材」に相当する）は、外輪１０の有底筒状部１２の内側に配置されており、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）に移動可能かつ等速回転可能になっている。トリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを有している。ボス部２１は、筒状に形成され、ボス部２１の内周側にはスプライン内歯２１ａが形成されている。スプライン内歯２１ａは、ドライブシャフト１００の端部のスプライン外歯に噛合される。また、ボス部２１の外周面は、略球面凸状に形成されている。
【００２８】
各トリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれボス部２１の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０の有底筒状部１２のそれぞれの軌道溝１２ａ内に挿入されている。また、トリポード軸部２２の先端側には、周方向全周に亘ってリング溝２２ａが形成されている。
【００２９】
ローラ３０（本発明の「転動体」に相当する）は、環状に形成されており、転動面１４（軌道溝１２ａの側面）を転動し、外輪１０とトリポード２０との間でトルクを伝達する。具体的には、ローラ３０の外周面におけるローラ軸方向（図２の上下方向）の断面形状は、円弧状に形成されている。ローラ３０の外周面の当該円弧状の外径は、外輪１０の有底筒状部１２の軌道溝１２ａの側面における直径よりも僅かに小さく設定されている。ローラ３０の内周面は、円筒状内周面を形成している。つまり、ローラ３０の内周面におけるローラ軸方向の断面形状は、ローラ軸に平行な直線状に形成されている。
【００３０】
ローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に複数の軸状転動体４０を介して回転可能に支持されている。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に配置されており、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面とに転動する。したがって、ローラ３０は、複数の軸状転動体４０を介してトリポード軸（トリポード軸部２２の中心軸、図２の上下方向）回りに回転可能に設けられている。さらに、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対してトリポード軸方向に移動可能に設けられ、かつ、トリポード軸部２２に対して揺動することが規制されて設けられている。
【００３１】
リテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周側であって、軸状転動体４０の図２の上方に積層するように配置されている。リテーナ５０は、軸状転動体４０の抜け止めの役割を有している。そして、リテーナ５０は、トリポード軸部２２のリング溝２２ａに係止されるスナップリング６０により、トリポード軸部２２から抜け落ちないようにされている。
【００３２】
ブーツ７０は、可撓性の樹脂やゴムにより、蛇腹筒状に形成されている。ブーツ７０の大径側が、外輪１０の有底筒状部１２の外周面に挿入される。また、ブーツ７０の小径側の内周縁突起が、ドライブシャフト１００の外周面に形成されている溝１０１に嵌め込まれて、ブーツ７０がドライブシャフト１００に対して位置決めされる。このようにして、ブーツ７０は、有底筒状部１２の開口部１３を覆っている。なお、有底筒状部１２の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）の端面を端面１３１で示す。
【００３３】
クランプ８０は、ブーツ７０の固定部材であり、クランプ８１およびクランプ８２を有している。クランプ８１は、ブーツ７０の大径側の外周面に締め付けられ、より強固に、ブーツ７０と外輪１０とが位置決めされる。クランプ８２は、ブーツ７０の小径側の外周面に締め付けられ、より強固に、ブーツ７０とドライブシャフト１００とが位置決めされる。
【００３４】
抜け止め部材９０は、ローラ３０の外輪１０からの抜け出しを規制する規制部材である。以下、図３Ａ〜図３Ｃを参照しつつ説明する。抜け止め部材９０は支持溝１５に設けられている。支持溝１５は、開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）の各軌道溝１２ａの転動面１４に形成されており、軌道溝１２ａの延伸方向である外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）に延びている。また、図３Ａに示すように、支持溝１５における反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）の形状１５ａは、支持溝１５の溝底１５３から支持溝１５の反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）の縁１５１に向かって湾曲凹面形状に形成されている。
【００３５】
抜け止め部材９０は、例えば、円柱状の金属素材（例えば、鋼材など）にプレス加工（鍛造加工）を行うことで塑性変形させることにより、図３Ａ〜図３Ｃに示すようなＬ字状に形成することができる。抜け止め部材９０は、支持溝１５に圧入により支持されているが、支持溝１５に対して移動することが許容されている。
【００３６】
具体的には、抜け止め部材９０は、支持溝１５の溝幅方向（図３Ｂに示す矢印ＡＷ１方向）に圧入されている。本実施形態では、抜け止め部材９０は、支持溝１５の溝幅方向（矢印ＡＷ１方向）に圧入されているので、抜け止め部材９０は、確実に支持溝１５に支持され、かつ、支持溝１５に対して移動することができる。
【００３７】
抜け止め部材９０は、第一当接部９１および第二当接部９２を有している。第一当接部９１は、支持溝１５の反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）に位置しており、支持溝１５に対して出没するように移動する。第二当接部９２は、支持溝１５の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）に位置しており、支持溝１５に対して出没するように移動する。図３Ａに示すように、本実施形態では、Ｌ字状の端部の一方が第一当接部９１であり、Ｌ字状の端部の他方が第二当接部９２である。なお、第一当接部９１および第二当接部９２の間のＬ字屈曲部分は、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）に合わせて湾曲されている。
【００３８】
（抜け止め部材９０の作用および効果）
本実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイントは、初期状態、移動状態、規制状態の順に遷移する。以下、図４Ａ〜図４Ｄ並びに図５Ａおよび図５Ｂを参照しつつ説明する。
【００３９】
初期状態は、ローラ３０を軌道溝１２ａに挿入する前の状態である。具体的には、初期状態は、第一当接部９１が支持溝１５から突出し、かつ、第二当接部９２が支持溝１５に収容されている状態である。図４Ａに示す初期状態は、図３Ａに示す状態と同じ状態である。第一当接部９１および第二当接部９２の間のＬ字屈曲部分は、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）に沿って当接している。
【００４０】
移動状態は、ローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へ支持溝１５を通過することを許容する状態である。初期状態からローラ３０が軌道溝１２ａに挿入されると、ローラ３０は反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へ移動する。このとき、ローラ３０の外周面３１が第一当接部９１に当接することにより、第一当接部９１が支持溝１５に収容され、第二当接部９２が支持溝１５から突出する。
【００４１】
図４Ｂは、ローラ３０の外周面３１が第一当接部９１に当接した状態を示している。図４Ｂに示す移動状態は、図４Ａに示す初期状態と比べて、第一当接部９１が支持溝１５内方に移動しており、第二当接部９２が支持溝１５から突出しようとしている状態である。図４Ｃは、図４Ｂに示す移動状態から、ローラ３０がさらに反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へ移動した状態を示している。図４Ｃに示す移動状態では、第一当接部９１は支持溝１５に収容されており、第二当接部９２は支持溝１５から突出している。
【００４２】
本実施形態では、移動状態において、抜け止め部材９０が回転するとともにスライドすることにより、第一当接部９１が支持溝１５に収容され第二当接部９２が支持溝１５から突出する。抜け止め部材９０の回転とは、支持溝１５の溝幅方向（図３Ｂに示す矢印ＡＷ１方向）を中心軸とする回転であり、抜け止め部材９０のスライド方向は、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）である。具体的には、抜け止め部材９０は、移動状態において、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）に沿って回転するとともに、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）にスライドする。
【００４３】
図５Ａは、図４Ａに示す初期状態において、抜け止め部材９０が点ＲＣ１を通り紙面に直交する軸（中心軸ＲＣ１という。）を中心に反時計回り（矢印ＣＣ１方向）に回転した状態を示している。図５Ａでは、反時計回り（矢印ＣＣ１方向）に回転した抜け止め部材９０を抜け止め部材９０ａで表し、破線で示している。
【００４４】
図５Ａに示すように、破線で示す抜け止め部材９０ａは、支持溝１５の溝側面を越えて反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）に侵入している。そのため、実際は図５Ｂに示すように、抜け止め部材９０は、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へスライドする。図５Ｂでは、抜け止め部材９０のスライド量を矢印Ｔ１０で示している。
【００４５】
このとき、中心軸ＲＣ１は、点ＲＣ２を通り紙面に直交する軸（中心軸ＲＣ２という。）に移動している。中心軸ＲＣ１、ＲＣ２の軸方向は、支持溝１５の溝幅方向（図３Ｂに示す矢印ＡＷ１方向）である。ローラ３０の反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）への移動に従って、中心軸ＲＣ１は、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）に沿って移動して、中心軸ＲＣ２に到達する。
【００４６】
本実施形態では、移動状態において、支持溝１５の溝幅方向（矢印ＡＷ１方向）を中心軸とする回転と外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へのスライドとにより、第一当接部９１が支持溝１５に収容され第二当接部９２が支持溝１５から突出する。そのため、ローラ３０の移動に合わせて第一当接部９１および第二当接部９２を支持溝１５に対して出没するように移動させることが容易である。したがって、第一当接部９１および第二当接部９２の当該移動を制御する制御装置を別途設ける必要がなく、駆動機構を簡素化することができる。
【００４７】
また、抜け止め部材９０は、移動状態において、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）に沿って回転するとともに、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）にスライドする。そのため、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）が抜け止め部材９０を案内するので、抜け止め部材９０を容易に回転およびスライドさせることができる。なお、ローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へ移動して支持溝１５を通過した状態では、第二当接部９２は、支持溝１５の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）の縁１５２の上方（図４Ｃの上方）に位置している。
【００４８】
移動状態において、第一当接部９１および第二当接部９２がローラ３０の外周面３１に当接した状態を考える。このとき、支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）によって、抜け止め部材９０の支持溝１５の溝底１５３に接する部位９３から第一当接部９１を含む部位までが支持されている。ローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へさらに移動すると、当該部位が支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）によって支持された状態で、第一当接部９１は、反開口部方向（矢印ＡＸ１２方向）の力を受け、第二当接部９２は、開口部方向（矢印ＡＸ１１方向）の力を受ける。
【００４９】
これにより、抜け止め部材９０は、移動状態において塑性変形される。具体的には、抜け止め部材９０の支持溝１５の溝底１５３に接する部位９３から第一当接部９１を含む部位までが支持溝１５に形成された形状１５ａ（湾曲凹面形状）によって支持されているので、図４Ｃに示すように、支持溝１５の溝底１５３に接する部位９３から第二当接部９２を含む部位までがローラ３０の外周面３１に向かって凸状に湾曲するように塑性変形される。
【００５０】
次に、規制状態について説明する。規制状態は、ローラ３０が開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ支持溝１５を通過することを規制する状態をいう。具体的には、移動状態の後にローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）から開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ移動すると、ローラ３０の外周面３１が第二当接部９２に当接する。このとき、第二当接部９２がローラ３０と支持溝１５の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）の縁１５２との間に挟まれる。
【００５１】
図４Ｄは、移動状態の後にローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）から開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ移動して、ローラ３０の外周面３１が第二当接部９２に当接した状態を示している。このとき、第二当接部９２がローラ３０と支持溝１５の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）の縁１５２との間に挟まれており、ローラ３０が開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ支持溝１５を通過することが規制されている。したがって、ローラ３０が軌道溝１２ａに挿入された後に、別途、抜け止め部材９０を装着、固定等する作業が不要であり、抜け止めに係る作業工程を簡素化することができる。
【００５２】
本実施形態では、抜け止め部材９０は、移動状態において、支持溝１５の溝底１５３に接する部位９３から第二当接部９２を含む部位までがローラ３０の外周面３１に向かって凸状に湾曲するように塑性変形される。塑性変形によって第二当接部９２は、ローラ３０の外周面３１に沿った部位が増加し、第二当接部９２とローラ３０の外周面３１との当接面が増加する。そのため、規制状態において、第二当接部９２は、ローラ３０の外周面３１に沿った部位によって、ローラ３０を確実に受け止めることができる。よって、ローラ３０が開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ支持溝１５を通過することを規制する規制効果を高めることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、外輪１０の軌道溝１２ａの転動面１４に支持溝１５が形成されており、抜け止め部材９０は、支持溝１５に設けられている。そのため、本実施形態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪１０の開口部１３の全周に亘って抜け止め部材９０を設ける場合と比べて、抜け止め部材９０の全長を短縮化することができ、製造コストを低減することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
本実施形態は、第１実施形態と比べて、支持溝１５の形状および抜け止め部材９０の形状が異なる。支持溝１５０は、第１実施形態の支持溝１５に対応し、抜け止め部材９００は、第１実施形態の抜け止め部材９０に対応している。以下、図６Ａおよび図６Ｂを参照しつつ説明する。
【００５５】
図６Ａは、初期状態を示しており、図４Ａに対応している。図６Ａに示すように、支持溝１５０における転動面１４に直交する外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の断面は、コ字形状を呈しており、支持溝１５０における反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）は、湾曲凹面形状に形成されていない。また、抜け止め部材９００はＬ字が鈍角になっており、第一当接部９１は、支持溝１５０における反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）の側面と点９１１において当接している。
【００５６】
図６Ｂは、移動状態を示しており、図４Ｃに対応している。第１実施形態と同様に、移動状態において、支持溝１５０の溝幅方向（紙面に直交する方向）を中心軸とする回転と外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へのスライドとにより、第一当接部９１が支持溝１５０に収容され第二当接部９２が支持溝１５０から突出する。具体的には、抜け止め部材９００が点ＲＣ３を通り紙面に直交する軸（中心軸ＲＣ３という。）を中心に反時計回りに回転するとともに、外輪回転軸方向（矢印ＡＸ１方向）の開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へスライドする。
【００５７】
移動状態において、中心軸ＲＣ３は、点ＲＣ４を通り紙面に直交する軸（中心軸ＲＣ４という。）に移動している。中心軸ＲＣ３、ＲＣ４の軸方向は、支持溝１５０の溝幅方向である。ローラ３０の反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）への移動に従って、中心軸ＲＣ３は、支持溝１５０の溝底１５３に沿って移動して、中心軸ＲＣ４に到達する。このとき、第一当接部９１は、支持溝１５０における反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）の側面に沿って移動して、点９１２に到達する。
【００５８】
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、支持溝１５０における反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）が湾曲凹面形状に形成されていない場合においても、抜け止め部材９００の回転およびスライドによって、第一当接部９１は支持溝１５０に収容され第二当接部９２は支持溝１５０から突出する。また、抜け止め部材９００は、移動状態において、支持溝１５０の溝底１５３に接する部位９３から第二当接部９２を含む部位までが塑性変形されない場合においても、移動状態において、ローラ３０が反開口部側（矢印ＡＸ１２方向側）へ支持溝１５０を通過することが許容され、規制状態において、ローラ３０が開口部側（矢印ＡＸ１１方向側）へ支持溝１５０を通過することが規制される。
【００５９】
＜その他＞
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。抜け止め部材９０，９００は、Ｌ字状に限定されるものではなく、例えば、Ｃ字状に形成することもできる。この場合、Ｃ字状の端部の一方を第一当接部９１とし、Ｃ字状の端部の他方を第二当接部９２とすることができる。本発明は、Ｌ字状またはＣ字状に形成された抜け止め部材において、確実に既述の効果を得ることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、Ｌ字状に形成された抜け止め部材９０（抜け止め部材９００）を回転およびスライドさせることにより、移動状態において、第一当接部９１を支持溝１５（支持溝１５０）に収容し、第二当接部９２を支持溝１５（支持溝１５０）から突出させたが、これに限定されるものではない。例えば、ローラ３０の移動状態を検出して、ローラ３０の移動状態に合わせて第一当接部９１および第二当接部９２を支持溝１５（支持溝１５０）から出没させることもできる。
【００６１】
さらに、摺動式等速ジョイントは、トリポード型等速ジョイントに限定されるものではなく、公知のボール型等速ジョイントに適用することもできる。一般に、ボール型等速ジョイントは、内周面に外輪ボール溝が形成された外輪と、外周面に内輪ボール溝が形成された内輪と、外輪ボール溝および内輪ボール溝を転動可能に配置され外輪と内輪との間でトルク伝達を行うボールと、外輪と内輪との間に配置されボールを保持する窓部が形成された保持器と、を備える。
【００６２】
ボール型等速ジョイントでは、外輪ボール溝は、本実施形態の軌道溝１２ａに相当し、ボールは、本実施形態のローラ３０に相当する。この場合、ボールの転動面に外輪ボール溝の延伸方向に延びる支持溝１５（支持溝１５０）を形成し、支持溝１５（支持溝１５０）に既述の抜け止め部材９０（抜け止め部材９００）を設ける。これにより、トリポード型等速ジョイントにおいて既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０：外輪、１２：有底筒状部（筒状部）、１２ａ：軌道溝、１３：開口部、１４：転動面、１５，１５０：支持溝、１５１：反開口部側の縁、１５２：開口部側の縁、１５３：溝底、２０：トリポード（内側回転部材）、３０：ローラ（転動体）、３１：外周面、９０，９００：抜け止め部材、９１：第一当接部、９２：第二当接部、９３：溝底１５３に接する部位
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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