(57)【要約】      （修正有）【課題】自動二輪車ドライバは手袋を着用することが不可欠であるが、外部の移動式の機器を、簡単かつ確実に操作することができる自動二輪車ハンドル装置を提供する。【解決手段】グリップ３およびグリップ監視装置５を備える自動二輪車ハンドル装置１が記載される。グリップ監視装置５は、グリップ３を把持する手の個々の指によってドライバが行う指ジェスチャを検出し、あらかじめ規定されたジェスチャに、一義的に対応する信号を割り当て、この信号を出力するように構成されている。したがって、自動二輪車ドライバは、簡単な、直観的な指ジェスチャによって、例えば、ナビゲーション機器またはスマートフォンなどの外部機器を制御することができる。この場合、指ジェスチャは、例えば、マトリクス状に配置された多数の圧力感応式のセンサ１１または光学作動式の３次元センサ装置を用いて検出してもよい。【選択図】図１
2014019442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車ハンドル装置（１）であって、該自動二輪車ハンドル装置（１）がグリップ（３）を備え、該グリップ（３）でドライバが自動二輪車ハンドルを把持し、自動二輪車の機能を制御することができる自動二輪車ハンドル装置（１）において、
前記自動二輪車ハンドル装置（１）がさらにグリップ監視装置（５）を備え、該グリップ監視装置（５）が、
（ａ）前記グリップ（３）を把持する手の個々の指によってドライバが行う指ジェスチャを検出し；
（ｂ）あらかじめ規定された指ジェスチャに、一義的に対応する信号を割り当て；
（ｃ）前記信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動二輪車ハンドル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車ハンドル装置において、
前記グリップ監視装置（５）が、前記グリップ（３）に沿って配置された圧力感応式および／または非接触式のセンサ（１１）を備える自動二輪車ハンドル装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動二輪車ハンドル装置において、
前記圧力感応式および／または前記非接触式のセンサ（１１）が２次元マトリクス状に配置されている自動二輪車ハンドル装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の自動二輪車ハンドル装置において、
前記グリップ監視装置（５）が、２Ｄまたは３Ｄセンサ装置（１５）を備える自動二輪車ハンドル装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動二輪車ハンドル装置において、
前記２Ｄまたは３Ｄセンサ装置（１５）がカメラシステム（１７）を備える自動二輪車ハンドル装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の自動二輪車ハンドル装置において、
前記グリップ監視装置（１５）が、
（ａ）特定の始動‐指ジェスチャが検出された場合に監視プロセスを開始し、この監視プロセスの間に前記グリップ監視装置（５）が、種々異なる多数の機能‐指ジェスチャを検出し、対応した信号を割り当て、出力するように制御され、
（ｂ）あらかじめ規定された作動継続時間の経過後または停止‐指ジェスチャが検出された場合に前記監視プロセスを終了し、始動‐指ジェスチャを検出するためにのみ前記グリップ監視装置（５）を制御するように構成されている自動二輪車ハンドル装置
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の自動二輪車ハンドル装置（１）を備える自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡大された機能範囲を備える自動二輪車のためのハンドル装置およびハンドル装置を備える自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式ナビゲーション機器およびスマートフォンの出現により、自動二輪車ドライバを広範囲に技術的に支援し、例えば、取ろうとする走行経路についての情報、先行する状況に対する警告、狭いカーブなど走行区間の危険領域に関する警告などを提供することが可能である。自動二輪車ドライバは、スマートフォンのその他の機能、例えば、電話応答、スケジュールに関する情報などを原則的に走行中に呼び出すことができる。
【０００３】
この場合、例えばタッチスクリーン、ｉＤｒｉｖｅ（登録商標）、または従来のキーおよびボタンによって機器の機能を操作することが一般に既知である。
【０００４】
しかしながら、自動二輪車ドライバは手袋を着用することが不可欠なので、このような従来の入力方法によりナビゲーション機器もしくはスマートフォンを操作することはほとんど不可能である。さらに、自動二輪車のハンドルから片手を離した場合、ドライバが自動二輪車を制御することは著しく困難になる。迅速かつ正確な対処を要求するこのような状況を切り抜けることは極めて困難である。
【発明の概要】
【０００５】
本発明により、多数の機能を提供することができ、したがって、種々異なる多数の機能要求を、操作により許可することができる機器、特に外部の移動式の機器を簡単かつ確実に操作することを可能にする自動二輪車ハンドル装置が提供される。
【０００６】
グリップおよびグリップ監視装置を備える自動二輪車ハンドル装置が提案される。グリップは、ドライバが自動二輪車ハンドルをグリップにおいて把持し、例えば、スロットルグリップの回動、クラッチレバーの引っ張り、またはウインカーもしくはクラクションを制御するための操作キーの押圧により自動二輪車の機能を制御することができるように設計されている。グリップ監視装置は、グリップを把持している手の個々の指によってドライバが行う指ジェスチャを検出し、続いて、あらかじめ規定されたジェスチャに、一義的に対応する信号を割り当て、最終的にこの信号を出力するように構成されており、この信号は、例えば、ナビゲーション機器またはスマートフォンなどの制御すべき機器によって受信することができる。
【０００７】
提案された上記自動二輪車ハンドル装置の基礎をなす思想の一つは、自動二輪車ハンドルを改良し、自動二輪車の機能を自身で制御するために、自動二輪車ハンドルに設けられている従来の制御可能性に対して付加的に、ドライバがグリップから手を離す必要なしに他の機器をも制御することができる可能性がドライバに付与されるようにすることである。このような目的で設けられたグリップ監視装置は、自動二輪車のドライバが指によって特定の動作を行うことができ、これらの動作をグリップ監視装置によって検出することができるように構成されていてもよい。このような指動作は、本明細書では指ジェスチャとも呼ばれる。この場合、グリップ監視装置は、自動二輪車用グローブを着用しているにもかかわらず、指ジェスチャを確実に検出することができるように構成されていることが望ましい。
【０００８】
例えば、グリップ監視装置は、グリップに沿って配置された一対または多数の圧力感応式または非接触式のセンサ、例えば、容量式、誘導式、磁気式またはその他の形式で作動するセンサを備えていてもよい。このようなセンサは、例えば、並んで配置された複数の列および行を備える２次元マトリクス状の配置で配置されていてもよい。
【０００９】
この場合、センサは、自動二輪車ドライバの１つ以上の指によって２次元センサ領域が覆われたことを検出するように構成されていてもよい。ドライバが指ジェスチャを行った場合に多数のセンサのうちのいずれのセンサが覆われ、触れられたかに応じて、グリップ監視装置は適切な指ジェスチャを検出し、一義的に対応する信号をこの指ジェスチャに割り当てることができる。
【００１０】
この場合、システムによって想定される可能な指ジェスチャは、対応した信号と一緒にメモリにあらかじめ保存しておくことができる。
【００１１】
指ジェスチャが検出され、対応した信号が割り当てられるとすぐに、この信号は、電気信号として、例えばケーブルを介して、または無線信号としてワイヤレス式に、制御すべき機器に出力することができ、この機器で、自動二輪車ドライバが要求した機能を開始することができる。
【００１２】
代替的または補足的に、グリップ監視装置は２Ｄまたは３Ｄセンサ装置を備えていてもよい。このようなセンサ装置は、例えば、２Ｄまたは３Ｄ撮影を行うカメラシステムを含んでいてもよい。
【００１３】
この場合、２Ｄもしくは３Ｄセンサ装置は、自動二輪車ドライバが指によって特定の指ジェスチャを行ったかどうかについて、ドライバの指の動作を連続的に観察および監視し、この場合、指の動作は、あらかじめ保存された動作パターンと比較される。このようにして、指ジェスチャが検出された場合、グリップ監視装置は、対応した信号をこれらの指ジェスチャに再び割り当て、制御すべき機器にこの信号を伝達する。
【００１４】
グリップ監視装置のこの構成では、自動二輪車ドライバの指は、必ずしもグリップもしくはグリップに設けられたセンサに沿って移動される必要はなく、むしろ指ジェスチャを空間で自由に行うことができ、これにより、行われる指ジェスチャのさらなる可能性が生じる。
【００１５】
特別な構成では、グリップ監視装置は、特定の始動‐指ジェスチャが検出された場合に監視プロセスを開始するように構成されており、グリップ監視装置は、この監視プロセスの間に種々異なる複数の機能‐指ジェスチャを検出し、対応した信号を割り当て、出力するように制御され、この場合、あらかじめ規定された作動継続時間の経過後、または停止‐指ジェスチャが検出された場合に、監視プロセスは終了されることが望ましく、監視装置は、始動‐指ジェスチャを検出するためにのみ制御される。
【００１６】
このような構成では、グリップ監視装置は、所定の始動‐指ジェスチャが実施されたかどうかについてドライバの指を連続的に監視する。しかしながら、始動‐指ジェスチャが行われない限りは、グリップ監視装置は、ドライバの他の動作を指ジェスチャとして解釈したり、対応した信号に適切に割り当てようとしたりすることはない。グリップ監視装置が始動‐指ジェスチャを検出したのちにはじめて、所定の最大継続時間にわたって監視プロセスが開始され、グリップ監視装置は、この監視プロセスの間にドライバの指の動作を所定のパターン、ひいては互いに関連する指ジェスチャに割り当て、所定の指ジェスチャが検出された場合には適切な信号を出力する。この場合、監視プロセスは、所定の継続時間の経過後に自動的に終了するか、または同様にあらかじめ規定された停止‐指ジェスチャを行うことによってドライバが終了してもよい。このようにして、グリップ監視装置によってあらかじめ規定された指ジェスチャとして解釈される動作を、ドライバが指によって誤って行い、続いて発信された信号に基づいて、制御される機器で対応した機能が開始されることを防止することができる。
【００１７】
本発明による自動二輪車ハンドル装置の実施形態の可能な特徴および利点が様々な実施形態に関して説明されていることを指摘しておく。しかしながら、専門家であれば、上記特徴を適宜に互いに組み合わせるか、または入れ換えることができ、これにより、さらなる実施形態が得られ、場合によっては可能な相乗効果を達成することができることを認識するであろう。
【００１８】
次に添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。しかしながら、この場合、説明および図面はいずれも本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００１９】
図面は概略的なものにすぎず、縮尺通りではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による自動二輪車ハンドル装置を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態による自動二輪車ハンドル装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、２つのグリップ３と、グリップ監視装置５とを備える自動二輪車ハンドル装置１を示す。それぞれのグリップ３には、少なくとも２つ以上の圧力感応式または非接触式のセンサ１１がマトリクス状に配置されている。センサ１１はケーブル９を介して評価電子装置６に接続されている。この場合、センサ１１、ケーブル９および評価電子装置６はそれぞれグリップ監視装置５の一部である。
【００２２】
センサ１１は、センサが自動二輪車ドライバの指によって触れられたか、または覆われたことを検出する。対応した信号が評価電子装置６に伝達される。これらの信号から、評価電子装置６は、ドライバが指によって特定の動作パターンを行ったかどうかを確認することができる。行われた運動パターンが所定の指ジェスチャに対応している場合には、グリップ監視装置５は、検出された指ジェスチャに信号を割り当て、信号出力部１３を介して、制御すべき機器（図示しない）にこの信号を伝達する。
【００２３】
図２は、自動二輪車ハンドル装置１の代替的な実施形態を示す。それぞれ２Ｄ／３Ｄセンサ装置１５が、ここではカメラシステム１７の形態でグリップ３に隣接して設けられている。この場合、それぞれのカメラシステム１７は、隣接したそれぞれのグリップ３の近傍の観察範囲を監視する。この場合、この観察範囲内に位置する自動二輪車ドライバの指を検出することができ、ケーブル９を介して適宜な信号を評価電子装置６に伝達することができる。センサ装置１５、ケーブル９および評価電子装置６は、グリップ監視装置５の部分である。
【００２４】
グリップ監視装置５は、カメラシステムによって、例えば、適切なパターン検出により提供された画像データから、ドライバが所定の指ジェスチャを行い、これに続いて対応した信号が適宜に出力されたか否かを確認することができる。
【００２５】
本発明による自動二輪車ハンドル装置およびこの自動二輪車ハンドル装置に設けられたグリップ監視装置によって、ドライバは、ハンドル装置から手を完全に離す必要なしに、簡単に直感により複雑な機器を確実に制御することができる。
【００２６】
例えば、対応した圧力センサを親指によって３回短く作動するか、またはカメラシステムによって検出可能な動作を行う始動‐指ジェスチャによって、監視プロセスが開始される。次の監視継続時間には、グリップ監視装置５が圧力感応式もしくは非接触式のセンサ１１またはカメラシステム１７によって、ドライバが、例えば左人差し指の動作によって、例えば、携帯電話の電話帳を開きたいという指ジェスチャに対応する動作を行ったかどうかを連続的に監視することができる。次に他の指ジェスチャによって、例えば、中指および薬指の動作によって電話帳を「めくる」ことができる。親指による長押または遅い親指動作は、停止‐指ジェスチャとして解釈され、監視プロセスを終了することができる。
【図１】
2014019442.tif 000003
【図２】
2014019442.tif 000004