(57)【要約】【課題】媒体処理装置に装着する被処理媒体の処理済みの被処理媒体への接続が不充分であることに起因して、被処理媒体の媒体処理装置への適切な装着が実施できなくなることを抑制することができる媒体装着方法、及び媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体装着方法は、被処理媒体を処理する処理手段と、被処理媒体を処理手段に供給する媒体給材手段と、処理済みの被処理媒体を処理手段から除材する媒体除材手段とを備える媒体処理装置における媒体装着方法であって、媒体給材手段に保持されている第１被処理媒体と、媒体除材手段に保持されている第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報を取得する接続終了取得工程と、第１被処理媒体と第２被処理媒体とにおける、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部を含む部分に、張力を印加する張力印加工程と、張力が印加された結果を検出する張力印加結果検出工程と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理媒体を処理する処理手段と、処理前の前記被処理媒体を前記処理手段に供給する媒体給材手段と、処理済みの前記被処理媒体を前記処理手段から除材する媒体除材手段とを備える媒体処理装置における媒体装着方法であって、
前記媒体給材手段に保持されている第１被処理媒体と、前記媒体除材手段に保持されている第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報を取得する接続終了取得工程と、
前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体とにおける、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を含む部分に、前記被処理媒体が搬送される方向の張力を印加する張力印加工程と、
前記張力印加工程において張力が印加された結果を検出する張力印加結果検出工程と、を有する、
ことを特徴とする媒体装着方法。
【請求項２】
前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を、前記被処理媒体が前記媒体給材手段から前記媒体除材手段に至る媒体経路において、前記媒体除材手段に至るまで移動させる経路搬送工程と、
前記経路搬送工程の実施結果または実施経過を検出する搬送実施検出工程と、をさらに有する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体装着方法。
【請求項３】
前記経路搬送工程と前記搬送実施検出工程とを、並行して実施することを特徴とする、請求項２に記載の媒体装着方法。
【請求項４】
前記第１被処理媒体は、ロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持されており、
前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記第１被処理媒体におけるロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持された部分の回動を検出する工程を含む、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の媒体装着方法。
【請求項５】
前記処理手段は、前記被処理媒体を吸着して保持する媒体保持手段を備え、
前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記媒体保持手段によって前記被処理媒体を吸着する工程を含む、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の媒体装着方法。
【請求項６】
前記処理手段は、前記被処理媒体が搬送される方向と交差する方向における前記被処理媒体の端を検出する端部検出手段を備え、
前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記端部検出手段によって前記被処理媒体の端の位置を検出する工程を含む、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の媒体装着方法。
【請求項７】
被処理媒体を処理する処理手段と、
処理前の前記被処理媒体を前記処理手段に供給する媒体給材手段と、
処理済みの前記被処理媒体を前記処理手段から除材する媒体除材手段と、
前記媒体給材手段に保持されている第１被処理媒体と、前記媒体除材手段に保持されている第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報を取得する接続終了取得手段と、
前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体とにおける、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を含む部分に、前記被処理媒体が搬送される方向の張力を印加する張力印加手段と、
前記張力印加手段によって張力が印加された結果を検出する張力印加結果検出手段と、を備え、
前記張力印加手段は、前記接続終了取得手段が前記接続終了情報を取得したことによって、前記張力を印加する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項８】
前記被処理媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
前記被処理媒体の搬送状態又は搬送された状態を検出する搬送実施検出手段と、をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を、前記被処理媒体が前記媒体給材手段から前記媒体除材手段に至る媒体経路を経由して、前記媒体除材手段に至るまで移動させ、
前記搬送実施検出手段は、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部が前記媒体除材手段に至るまで移動させられる場合に、前記被処理媒体の搬送状態又は搬送された状態を検出する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記第１被処理媒体は、ロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持されており、
前記媒体給材手段は、前記第１被処理媒体におけるロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持された部分の回動を検出する回動検出手段を含み、
前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記回動検出手段を含む、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記被処理媒体を吸着して保持する媒体保持手段を備え、
前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記媒体保持手段を含む、
ことを特徴とする、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記被処理媒体が搬送される方向と交差する方向における前記被処理媒体の端を検出する端部検出手段を備え、
前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記端部検出手段を含む、
ことを特徴とする、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理媒体に対して各種の処理を実施する媒体処理装置における媒体装着方法、及び被処理媒体に対して各種の処理を実施する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被処理媒体に対して各種の処理を実施する媒体処理装置が知られている。媒体処理装置は、処理を実施する処理部と、媒体給除当該処理部に対して、未処理の被処理媒体を供給し、処理済みの被処理媒体を当該処理部から排出する媒体移動装置と、を備えることによって、迅速に被処理媒体の供給及び除去を実施している。
先行文献１には、処理が描画である媒体処理装置としての液滴吐出装置が、開示されている。先行文献１に開示された液滴吐出装置は、ワークに描画を行う描画手段と、描画手段にワークを供給する繰出し手段と、描画済みのワークを巻き取る巻取り手段とを備えている。当該液滴吐出装置は、ワークの巻取り側たるみの曲率を所定の範囲内とすることによって、ワークのたるみに起因した悪影響を防止可能な液滴吐出装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された液滴吐出装置では、繰出し手段及び巻取り手段を備えることによって、ロール状に巻かれた長尺のワークを扱うことが可能であり、効率よく描画を実施することができる。先行文献１に開示された液滴吐出装置のような装置では、繰出し手段に保持された被描画媒体（ワーク）が終了した場合や、装着されている被描画媒体に対する描画が終了した際には、新たな被描画媒体を装着する必要がある。新たな被描画媒体を装着する場合、被描画媒体を、液滴吐出装置（媒体処理装置）における被描画媒体の搬送経路に沿って装着する必要がある。その場合、容易に装着する方法として、装着する被描画媒体の先端を描画済みの被描画媒体の後端に接続し、描画済みの被描画媒体を搬送経路から引き出すことによって、装着する被描画媒体を搬送経路に引き込むこと方法が用いられている。
しかし、装着する被描画媒体の描画済みの被描画媒体への接続強度が不充分な場合には、搬送経路の途中で被描画媒体間の接続が外れることに起因して、被描画媒体の装着を完了できない場合があるという課題があった。さらに、接続用の粘着剤などによって、被描画媒体の端が、搬送経路を構成する装置に付着することに起因して、搬送経路を構成する装置や被描画媒体を損なう可能性があるという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる媒体装着方法は、被処理媒体を処理する処理手段と、処理前の前記被処理媒体を前記処理手段に供給する媒体給材手段と、処理済みの前記被処理媒体を前記処理手段から除材する媒体除材手段とを備える媒体処理装置における媒体装着方法であって、前記媒体給材手段に保持されている第１被処理媒体と、前記媒体除材手段に保持されている第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報を取得する接続終了取得工程と、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体とにおける、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を含む部分に、前記被処理媒体が搬送される方向の張力を印加する張力印加工程と、前記張力印加工程において張力が印加された結果を検出する張力印加結果検出工程と、を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
本適用例にかかる媒体装着方法によれば、接続終了取得工程において第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報が取得され、張力印加工程が実施される。張力印加工程を実施することで、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続が不充分な場合には、強制的に、接続部の剥がれなどの不具合を発生させることができる。接続部の剥がれなどの不具合が発生していた場合には、張力印加結果検出工程において張力が印加された結果を検出することで、不具合の発生を検出することができる。これにより、搬送経路の途中で第１被処理媒体と第２被処理媒体との間の接続が外れることを抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる媒体装着方法において、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を、前記被処理媒体が前記媒体給材手段から前記媒体除材手段に至る媒体経路において、前記媒体除材手段に至るまで移動させる経路搬送工程と、前記経路搬送工程の実施結果または実施経過を検出する搬送実施検出工程と、をさらに有することが好ましい。
【０００９】
この媒体装着方法によれば、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部を、媒体経路を経由して、媒体除材手段に至るまで移動させる経路搬送工程が実施される。経路搬送工程を実施することで、第１被処理媒体を媒体経路に挿通させて、第１被処理媒体の先端を、媒体除材手段に至らせることができる。搬送実施検出工程を実施することで、経路搬送工程を実施する際に第１被処理媒体と第２被処理媒体との間の接続が外れるなどの不具合が発生した場合には、当該不具合が発生したことを検出することができる。これにより、第１被処理媒体の装着が不充分な状態で第１被処理媒体への処理が実施されることを、抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる媒体装着方法において、前記経路搬送工程と前記搬送実施検出工程とを、並行して実施することが好ましい。
【００１１】
この媒体装着方法によれば、経路搬送工程と並行して搬送実施検出工程が実施される。このため、経路搬送工程において不具合が発生した場合には、搬送実施検出工程によって、不具合が発生した時点において、不具合が発生したことを検出することができる。これにより、不具合が発生した状態で経路搬送工程を継続して実施することを抑制することができる。不具合が発生した状態で経路搬送工程を実施することに起因して、例えば処理手段などが損なわれることを抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる媒体装着方法において、前記第１被処理媒体は、ロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持されており、前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記第１被処理媒体におけるロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持された部分の回動を検出する工程を含む、ことが好ましい。
【００１３】
この媒体装着方法によれば、張力印加結果検出工程及び搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方において、ロール状の第１被処理媒体の回動が検出される。経路搬送工程において第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部が移動させられている場合、ロール状の第１被処理媒体が回動させられて第１被処理媒体が繰出される。したがって、ロール状の第１被処理媒体の回動を検出することで、経路搬送工程が正常に実施されていることを検出することができる。張力印加工程において第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部に張力が加えられている場合、張力を印加するためにロールを固定している場合以外は、ロールが回動して第１被処理媒体が繰出される。したがって、ロール状の第１被処理媒体の回動を検出することで、接続部が正常に接続されていることを検出することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる媒体装着方法において、前記処理手段は、前記被処理媒体を吸着して保持する媒体保持手段を備え、前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記媒体保持手段によって前記被処理媒体を吸着する工程を含むことが好ましい。
【００１５】
この媒体装着方法によれば、張力印加結果検出工程及び搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方において、被処理媒体が媒体保持手段に吸着される。被処理媒体が媒体保持手段上に存在しなかったり、適正な位置から外れた位置に位置していたり、皺が形成されるなど形状が歪められたりしている場合には、正常な吸着ができない可能性が高い。張力印加工程又は経路搬送工程においてこれらの不具合が発生していた場合には、張力印加結果検出工程又は搬送実施検出工程において、媒体保持手段による吸着を実施することで、不具合の発生を検出することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる媒体装着方法において、前記処理手段は、前記被処理媒体が搬送される方向と交差する方向における前記被処理媒体の端を検出する端部検出手段を備え、前記張力印加結果検出工程及び前記搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方は、前記端部検出手段によって前記被処理媒体の端の位置を検出する工程を含むことが好ましい。
【００１７】
この媒体装着方法によれば、張力印加結果検出工程及び搬送実施検出工程の両方又はいずれか一方において、被処理媒体の端が検出される。被処理媒体が媒体保持手段上に存在しなかったり、適正な位置から外れた位置に位置していたり、皺が形成されるなど形状が歪められたりしている場合には、被処理媒体の端が正常な位置では検出されない可能性が高い。張力印加工程又は経路搬送工程においてこれらの不具合が発生していた場合には、張力印加結果検出工程又は搬送実施検出工程において、被処理媒体の端の検出を実施することで、不具合の発生を検出することができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例にかかる媒体処理装置は、被処理媒体を処理する処理手段と、処理前の前記被処理媒体を前記処理手段に供給する媒体給材手段と、処理済みの前記被処理媒体を前記処理手段から除材する媒体除材手段と、前記媒体給材手段に保持されている第１被処理媒体と、前記媒体除材手段に保持されている第２被処理媒体との接続が終了したことを報知する接続終了情報を取得する接続終了取得手段と、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体とにおける、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を含む部分に、前記被処理媒体が搬送される方向の張力を印加する張力印加手段と、前記張力印加手段によって張力が印加された結果を検出する張力印加結果検出手段と、を備え、前記張力印加手段は、前記接続終了取得手段が前記接続終了情報を取得したことによって、前記張力を印加することを特徴とする。
【００１９】
本適用例にかかる媒体処理装置によれば、張力印加手段は、接続終了取得手段が接続終了情報を取得したことによって、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部を含む部分に張力を印加する。張力を印加することで、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続が不充分な場合には、強制的に、接続部の剥がれなどの不具合を発生させることができる。接続部の剥がれなどの不具合が発生していた場合には、張力が印加された結果を張力印加結果検出手段によって検出することで、不具合の発生を検出することができる。これにより、搬送経路の途中で第１被処理媒体と第２被処理媒体との間の接続が外れることを抑制することができる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例にかかる媒体処理装置において、前記被処理媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記被処理媒体の搬送状態又は搬送された状態を検出する搬送実施検出手段と、をさらに備え、前記搬送制御手段は、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部を、前記被処理媒体が前記媒体給材手段から前記媒体除材手段に至る媒体経路を経由して、前記媒体除材手段に至るまで移動させ、前記搬送実施検出手段は、前記第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部が前記媒体除材手段に至るまで移動させられる場合に、前記被処理媒体の搬送状態又は搬送された状態を検出することが好ましい。
【００２１】
この媒体処理装置によれば、搬送制御手段は、第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部を、媒体経路を経由して、媒体除材手段に至るまで移動させる。接続部を、媒体経路を経由して、媒体除材手段に至るまで移動させることで、第１被処理媒体を媒体経路に挿通させて、第１被処理媒体の先端を、媒体除材手段に至らせることができる。搬送実施検出手段が、接続部が媒体除材手段に至るまで移動させられる場合に、被処理媒体の搬送状態又は搬送された状態を検出することで、接続部が媒体除材手段に至るまで移動させられる際に第１被処理媒体と第２被処理媒体との間の接続が外れるなどの不具合が発生した場合には、当該不具合が発生したことを検出することができる。これにより、第１被処理媒体の装着が不充分な状態で第１被処理媒体への処理が実施されることを、抑制することができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例にかかる媒体処理装置において、前記第１被処理媒体は、ロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持されており、前記媒体給材手段は、前記第１被処理媒体におけるロール状に巻かれて前記媒体給材手段に保持された部分の回動を検出する回動検出手段を含み、前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記回動検出手段を含むことが好ましい。
【００２３】
この媒体処理装置によれば、張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方に含まれる回動検出手段によって、ロール状の第１被処理媒体の回動が検出される。第１被処理媒体と前記第２被処理媒体との接続部が媒体除材手段に至るまで移動させられる場合、ロール状の第１被処理媒体が回動させられて第１被処理媒体が繰出される。したがって、ロール状の第１被処理媒体の回動を検出することで、接続部が正常に移動させられていることを検出することができる。張力印加手段によって第１被処理媒体と第２被処理媒体との接続部に張力が加えられている場合、張力を印加するためにロールを固定している場合以外は、ロールが回動して第１被処理媒体が繰出される。したがって、ロール状の第１被処理媒体の回動を検出することで、接続部が正常に接続されていることを検出することができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例にかかる媒体処理装置において、前記処理手段は、前記被処理媒体を吸着して保持する媒体保持手段を備え、前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記媒体保持手段を含むことが好ましい。
【００２５】
この媒体処理装置によれば、張力印加結果検出手段及び搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方に含まれる媒体保持手段によって、被処理媒体が吸着される。被処理媒体が媒体保持手段上に存在しなかったり、適正な位置から外れた位置に位置していたり、皺が形成されるなど形状が歪められたりしている場合には、正常な吸着ができない可能性が高い。接続部が媒体除材手段に至るまで移動させられ際や、張力印加手段によって接続部に張力が加えられている際に、これらの不具合が発生していた場合には、媒体保持手段による吸着を実施することで、不具合の発生を検出することができる。
【００２６】
［適用例１１］上記適用例にかかる媒体処理装置において、前記処理手段は、前記被処理媒体が搬送される方向と交差する方向における前記被処理媒体の端を検出する端部検出手段を備え、前記張力印加結果検出手段及び前記搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方は、前記端部検出手段を含むことが好ましい。
【００２７】
この媒体処理装置によれば、張力印加結果検出手段及び搬送実施検出手段の両方又はいずれか一方に含まれる端部検出手段によって、被処理媒体の端が検出される。被処理媒体が媒体保持手段上に存在しなかったり、適正な位置から外れた位置に位置していたり、皺が形成されるなど形状が歪められたりしている場合には、被処理媒体の端が正常な位置では検出されない可能性が高い。接続部が媒体除材手段に至るまで移動させられ際や、張力印加手段によって接続部に張力が加えられている際に、これらの不具合が発生していた場合には、被処理媒体の端の検出を実施することで、不具合の発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図。（ｂ）は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図。
【図２】印刷装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図。
【図３】印刷工程を示すフローチャート。
【図４】印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。
【図５】印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。
【図６】フィルム交換工程を示すフローチャート。
【図７】フィルム交換工程における、フィルムの状態を示す説明図。
【図８】印刷装置の概略構成を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る媒体装着方法、及び媒体処理装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、被処理媒体としての長尺フィルムに、画像の印刷という処理を実施する、媒体処理装置としての印刷装置を例に説明する。なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００３０】
＜印刷装置＞
次に、フィルム１０に印刷する印刷装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、印刷装置の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図であり、図１（ｂ）は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図である。フィルム１０が、被処理媒体に相当する。印刷装置１が、媒体処理装置に相当する。印刷装置１が実施する印刷が、処理に相当する。
【００３１】
図１に示すように、印刷装置１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、機能液供給部４（図２参照）と、保守装置部５と、を備えている。
ヘッド機構部２が備える液滴吐出ヘッド２０は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、紫外線硬化性を有する機能液を液滴として、印刷対象物に向けて吐出する。供給排出機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴を着弾させる印刷対象物であるフィルム１０を印刷位置に給排紙する。機能液供給部４は、液滴吐出ヘッド２０への機能液の供給を行う。保守装置部５は、液滴吐出ヘッド２０の保守を行う。
印刷装置１は、また、これら各機構部等を総括的に制御する印刷装置制御部７（図２参照）を備えている。
【００３２】
供給排出機構部３は、供給リール軸３１と、巻取リール軸３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂと、をそれぞれ１対備えている。吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。各リール軸、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
【００３３】
フィルム１０は、リール３０に、ロール状に巻かれている。リール３０を供給リール軸３１に嵌合させることによって、リール３０に巻かれたフィルム１０を供給リール軸３１に保持させる。供給リール軸３１に嵌合させられたリール３０を供給リール３０１と表記する。巻取リール軸３２に嵌合させられたリール３０を巻取リール３０２と表記する。供給リール３０１及び巻取リール３０２は、供給リール軸３１又は巻取リール軸３２を回動させることによって回動させることができる。
フィルム１０は、供給リール３０１から巻取リール３０２に送られる。供給リール軸３１が回動することによって供給リール３０１から繰出されたフィルム１０が、ヘッド機構部２に供給される。ヘッド機構部２において、フィルム１０への印刷が実施される。フィルム１０の印刷済みの部分は、巻取リール３０２に巻き取られる。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール軸、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール軸、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。
【００３４】
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、Ｙ軸駆動モーターを介して、Ｙ軸ガイドレール４２ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
２本のＹ軸ガイドレール４２ａのそれぞれに支持されたＹ軸スライダー４２ｂには、吸着ユニット３３のテーブル台４３の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＹ軸スライダー４２ｂに固定されたテーブル台４３は、Ｙ軸スライダー４２ｂに支持されて、２本のＹ軸ガイドレール４２ａの間に差渡されている。テーブル台４３は、Ｙ軸駆動モーターによって、Ｙ軸ガイドレール４２ａに沿って、Ｙ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３５】
吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されている。テーブル昇降機構４４は、昇降モーターによって、吸着テーブル３３ａを、テーブル台４３に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であるＺ軸方向に昇降可能であって、吸着テーブル３３ａの吸着面の位置がＺ軸方向の所定の位置である吸着位置、及び吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置に保持可能に支持している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面のＺ軸方向における所定の位置は、後述する供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。
【００３６】
供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台４３に固定されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において吸着テーブル３３ａを挟んで両側に配設されている。フィルム１０は、Ｙ軸方向に略平行に供給され、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、フィルム１０の供給方向における吸着テーブル３３ａの上流側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側に配設されている。
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。吸着テーブル３３ａと、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３７】
供給排出機構部３が備える供給リール軸３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール軸３２とは、この順で配置されている。吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、この順で配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール軸３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール軸３２とは、Ｙ軸方向に、この順で配置されている。
【００３８】
上述したように、供給リール軸３１に嵌合させられた供給リール３０１には、帯状のフィルム１０が巻かれており、供給軸モーターによって供給リール軸３１が回動させられることによって、フィルム１０が繰り出される。
従動ローラー３４ａは、外周が供給ローラー３４の外周に接しており、付勢装置によって、供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は供給モーターによって回動させられ、供給ローラー３４に当接している従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４に従って回動する。供給リール軸３１から供給されたフィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟まれて、従動ローラー３４ａによって供給ローラー３４に押し付けられており、供給ローラー３４の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。
【００３９】
アイドラローラー３７は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー３７は、フィルム１０における、供給リール３０１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。アイドラローラー３７が付勢された状態で当接することで、供給リール３０１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー３４におけるフィルム１０の供給速度と、供給リール３０１（供給リール軸３１）におけるフィルム１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３０１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３３の移動による供給リール３０１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００４０】
従動ローラー３６ａは、外周が媒体送りローラー３６の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は媒体送りモーターによって回動させられ、媒体送りローラー３６に当接している従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６に従って回動する。供給ローラー３４の回動によって供給されたフィルム１０は、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟まれて、従動ローラー３６ａによって媒体送りローラー３６に押し付けられている。これにより、フィルム１０は、媒体送りローラー３６の回動による外周の回動長さに略同等の長さが送られる。
【００４１】
媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より早く送ることができるフィルム１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
当該張られた部分には、吸着テーブル３３ａの吸着面が臨んでいる。上述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面の位置は、媒体送りローラー３６の外周及び供給ローラー３４の外周に接する面の位置に略一致している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。
【００４２】
吸着テーブル３３ａは、吸着面にフィルム１０を吸着する。吸着面は平坦な面であり、フィルム１０における吸着面に吸着された部分は平坦な状態に維持される。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。このため、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに吸着されることによって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０の形状が変形させられる可能性は非常に小さい。すなわち、フィルム１０の形状が変形させられるような力がフィルム１０に加えられたり、フィルム１０の形状が変形させられることによってフィルム１０に内部応力が発生したりする可能性は小さい。
吸着方法としては、大気吸引装置を設けて負圧によって吸着する方法や、帯電及び除電装置を設けて静電気によって吸着する方法などを用いることができる。本実施形態の印刷装置１では、負圧によって吸着する方法を採用している。
【００４３】
巻取リール軸３２は、巻取モーターによって回動させられる。媒体送りローラー３６から送り出されたフィルム１０は、巻取リール軸３２が回動することによって、巻取リール軸３２に嵌合した巻取リール３０２に巻き取られる。
アイドラローラー３８は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３０２との間の部分に、アイドラローラー３８が付勢された状態で当接することで、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとアイドラローラー３８との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３０２との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、巻取リール３０２に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー３６におけるフィルム１０の送り速度と、巻取リール３０２におけるフィルム１０の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３０２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３３の移動による媒体送りローラー３６と巻取リール３０２との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００４４】
このような状態で、フィルム１０は、供給リール軸３１（供給リール３０１）から巻取リール軸３２（巻取リール３０２）まで送られ、途中の吸着テーブル３３ａに吸着された部分に印刷が実施される。フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール軸、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。
【００４５】
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持柱台１１ｄとを、それぞれ１対備えており、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えている。
一対の支持柱台１１ｄ，１１ｄは、Ｘ軸方向において吸着テーブル３３ａを挟んで両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、上述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ，４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持柱台１１ｄとの間には、保守装置部５が配設されている。
２本のガイドレール支持柱１１ｃが、１個の支持柱台１１ｄの上に、支持柱台１１ｄのＹ軸方向の両端において、それぞれ１本ずつ立設されている。１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの供給リール軸３１の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３ａの上方で、Ｘ軸方向に延在している。もう１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄにおける巻取リール軸３２の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３ａの上方で、Ｘ軸方向に延在している。
【００４６】
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸駆動モーターを介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。２個のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持されて、２個のＸ軸ガイドレール１１ａの間に差渡されている。ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによって、Ｘ軸ガイドレール１１ａに沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であって、Ｘ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００４７】
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下に固定されている。ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズルが形成されたノズル基板が吸着テーブル３３ａの吸着面が臨む状態で保持されている。
【００４８】
ヘッド機構部２は、また、異物検出センサー１５２を備える異物検出ユニットを備えている。異物検出センサー１５２は、発光部５２ａと受光部５２ｂとを備えている。発光部５２ａと受光部５２ｂとは、それぞれ互いに異なる支持柱台１１ｄに立設された支持部材（図示省略）の先端に固定されている。発光部５２ａと受光部５２ｂとは、Ｘ軸方向において、供給排出機構部３を間に挟む位置に配設されている。発光部５２ａは、射出した光束の光軸がＸ軸方向となる姿勢で支持されており、受光部５２ｂは当該光束を検出できる姿勢で支持されている。発光部５２ａ及び受光部５２ｂの高さは、光束の光軸が、Ｚ軸方向において、吸着テーブル３３ａの吸着面と、液滴吐出ヘッド２０のノズル基板との間に位置する高さに設定されている。発光部５２ａの発光量は一定であり、受光部５２ｂによって検出される光量によって、光束を遮る物体の有無を検出することができる。光束は、ヘッドユニット２１の供給リール軸３１の側に位置しており、印刷実施前のフィルム１０上の異物の有無を検出することができる。
【００４９】
Ｙ軸走査機構４２によって吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させることによって、吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａを、Ｙ軸方向に走査させることができる。すなわち、フィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分を、Ｙ軸方向に走査させることができる。Ｘ軸走査機構１１によってブリッジプレート２７をＸ軸方向に移動させることによって、ブリッジプレート２７に懸吊されたサブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０を、Ｘ軸方向に走査させることができる。
Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によってフィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分をＹ軸方向に走査させる。これにより、フィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズルを臨ませることができる。
【００５０】
吸着テーブル３３ａに吸着保持されたフィルム１０の印刷対象部分を、Ｙ軸方向の吐出位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、印刷用の機能液を液滴として吐出させる。ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３ａに吸着保持されたフィルム１０をＹ軸方向に移動させる改行（副走査）とを制御することにより、吸着テーブル３３ａの吸着面に吸着されたフィルム１０上の任意の位置にヘッドユニット２１を対向させる。それと共に、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する印刷などを行うことが可能である。
ヘッド機構部２、及び供給排出機構部３の吸着ユニット３３及びＹ軸走査機構４２が、処理手段に相当する。供給排出機構部３の吸着ユニット３３より供給リール軸３１側の構成が、媒体給材手段に相当する。供給排出機構部３の吸着ユニット３３より巻取リール軸３２側の構成が、媒体除材手段に相当する。
【００５１】
＜印刷装置の電気的構成＞
次に、上述したような構成を有する印刷装置１を駆動するための電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、印刷装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図である。
印刷装置１は、印刷システム制御装置１０７を介してデータの入力や、稼働開始や停止などの制御指令の入力を行うことで、制御される。印刷システム制御装置１０７は、演算処理を行うホストコンピューター１０６を有し、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５を介して印刷装置制御部７と接続されている。
【００５２】
入出力装置１０８及び表示装置１０９が、印刷システム制御装置１０７と接続されている。入出力装置１０８は、印刷装置１を制御するためのプログラムやデータなどを入力するための入力手段として機能する。また、入出力装置１０８は、印刷装置１の稼働にともなって取得されるデータの出力手段としても、機能する。表示装置１０９は、印刷装置１の稼働状態などを表示する手段として機能する。入出力装置１０８は、例えば、情報を入力可能なキーボード、記録媒体を介して情報を入出力する外部入出力装置、外部入出力装置を介して入力された情報を保存しておく記録部、モニター装置などである。
【００５３】
印刷装置１の印刷装置制御部７は、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４６と、ハードディスク１４８と、を有している。また、ヘッドドライバー２０ｄと、駆動機構ドライバー４０ｄと、給液ドライバー４ｄと、保守検査ドライバー５ｄと、検出部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４３と、を有している。これらは、データバス１４９を介して互いに電気的に接続されている。
【００５４】
入出力インターフェイス１４７は、印刷システム制御装置１０７とデータの授受を行い、ＣＰＵ１４４は、印刷システム制御装置１０７からの指令に基づいて各種演算処理を行い、印刷装置１の各部の動作を制御する制御信号を出力する。ＲＡＭ１４６は、ＣＰＵ１４４からの指令に従って、印刷システム制御装置１０７から受け取った制御コマンドや印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ１４５は、ＣＰＵ１４４が各種演算処理を行うためのルーチン等を記憶している。ハードディスク１４８は、印刷システム制御装置１０７から受け取った制御コマンドや印刷データを保存したり、ＣＰＵ１４４が各種演算処理を行うためのルーチン等を記憶したりしている。
【００５５】
ヘッドドライバー２０ｄには、ヘッド機構部２を構成するヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０が接続されている。ヘッドドライバー２０ｄは、ＣＰＵ１４４からの制御信号に従って液滴吐出ヘッド２０を駆動して、機能液の液滴を吐出させる。
駆動機構ドライバー４０ｄには、供給排出機構部３が備える各種モーターなどと、ヘッド機構部２のＸ軸走査機構１１が備えるＸ軸駆動モーターと、各種駆動源を有する各種駆動機構を含む駆動機構４１とが接続されている。供給排出機構部３が備える各種モーターなどは、供給リール軸３１の供給軸モーター、供給ローラー３４の供給モーター、媒体送りローラー３６の媒体送りモーター、巻取リール軸３２の巻取モーター、Ｙ軸走査機構４２のＹ軸駆動モーター、吸着ユニット３３が備えるテーブル昇降機構４４の昇降モーター、吸着ユニット３３が備える吸引ポンプ、などである。各種駆動機構が有する各種駆動源は、アライメントカメラを移動するためのカメラ移動モーターや、吸着テーブル３３ａのθ駆動モーターなどである。駆動機構ドライバー４０ｄは、ＣＰＵ１４４からの制御信号に従って上記モーターなどを駆動して、液滴吐出ヘッド２０とフィルム１０とを相対移動させてフィルム１０の任意の位置と液滴吐出ヘッド２０とを対向させ、ヘッドドライバー２０ｄと協働して、フィルム１０上の任意の位置に機能液の液滴を着弾させる。
【００５６】
保守検査ドライバー５ｄには、保守装置部５を構成する保守ユニット５Ａの吸引ユニットと、ワイピングユニットとが接続されている。保守検査ドライバー５ｄには、保守装置部５を構成する検査ユニット５Ｂが有する吐出検査ユニットや、重量測定ユニットなども接続されている。
保守検査ドライバー５ｄは、ＣＰＵ１４４からの制御信号に従って、吸引ユニット、又はワイピングユニットを駆動して、液滴吐出ヘッド２０の保守作業を実施させる。また、吐出検査ユニットを駆動して、吐出の有無や着弾位置精度などの、液滴吐出ヘッド２０の吐出状態の検査を実施させる。また、重量測定ユニットを駆動して、液滴吐出ヘッド２０から吐出される機能液の液滴の重量である吐出重量の測定を実施させる。
【００５７】
給液ドライバー４ｄには、機能液供給部４が接続されている。給液ドライバー４ｄは、ＣＰＵ１４４からの制御信号に従って機能液供給部４を駆動して、液滴吐出ヘッド２０に機能液を供給する。
検出部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４３には、各種センサーを有する検出部１４２が接続されている。検出部１４２が有する各種センサーは、供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動を検出する回動検出センサー１５１、アイドラローラー３７の位置を検出するアイドラ位置検出センサー１５７、アイドラローラー３８の位置を検出するアイドラ位置検出センサー１５８、異物検出センサー１５２、フィルム端検出センサー１５３などである。検出部１４２の各センサーによって検出された検出情報が検出部インターフェイス１４３を介してＣＰＵ１４４に伝達される。
【００５８】
＜印刷工程＞
次に、印刷装置１によって、フィルム１０に印刷する印刷工程の例について、図３、図４、及び図５を参照して説明する。図３は、印刷工程を示すフローチャートである。図４及び図５は、印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図である。図４及び図５に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、又はＺ軸と一致している。
【００５９】
図３のステップＳ２１では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させる。上述したように、退避位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０から離れている。
【００６０】
次に、図３のステップＳ２２では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、図４（ａ）に示したように、吸着テーブル３３ａの吸着面を、フィルム１０の被印刷領域１０１に臨む位置に位置させる。図４（ａ）に示した吸着テーブル３３ａは、退避位置に位置している。
吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させるとき、吸着ユニット３３の移動に同期させて、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させることで、吸着ユニット３３の移動方向と反対側に、吸着ユニット３３に対してフィルム１０を相対移動させる。供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６は、Ｙ軸走査機構４２によって移動されながら、同じ速度で移動方向と反対側にフィルム１０を送るため、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６がフィルム１０を伝って移動している状態となる。これにより、移動速度の誤差を無視すると、吸着ユニット３３はＹ軸方向に移動するが、フィルム１０のＹ軸方向の位置は移動しない。また、フィルム１０にはＹ軸方向の力は作用しない。
被印刷領域１０１は、フィルム１０において、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに吸着された状態を解除することなく印刷を実施することが可能な範囲の領域である。
【００６１】
次に、図３のステップＳ２３では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、吸着位置に移動（上昇）させる。図４（ｂ）に示した吸着テーブル３３ａは、吸着位置に位置している。上述したように、Ｚ軸方向において吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。
【００６２】
次に、図３のステップＳ２４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０を吸着する。フィルム１０における吸着テーブル３３ａと重なる部分の略全面が、吸着テーブル３３ａに吸着される。図４（ｂ）に示すように、吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置にはフィルム１０の被印刷領域１０１が位置しており、当該被印刷領域１０１が吸着面に倣う状態で吸着される。
【００６３】
次に、図３のステップＳ２５では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させる。このとき、異物検出センサー１５２によって、吸着テーブル３３ａに吸着されたフィルム１０上の異物の有無を検出する。
図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示した被印刷領域１０１は、印刷開始位置に位置している。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示したように、この場合の被印刷領域１０１は、吸着テーブル３３ａを被印刷領域１０１に臨む位置に移動させる際にはすでに印刷開始位置に位置している。このような場合には、被印刷領域１０１の印刷開始位置への移動を改めて実施することは不要である。被印刷領域１０１の印刷開始位置への移動が不要の場合には、異物検出センサー１５２による異物の検出のための移動のみを、必要に応じて実施する。
印刷開始位置は、ヘッドユニット２１に対する被印刷領域１０１のＹ軸方向の位置が、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させると共に液滴吐出ヘッド２０から機能液を吐出させる印刷走査を開始できる位置である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示したような印刷開始位置は、例えば、被印刷領域１０１に、フィルム１０の送り方向における最も下流側（巻取リール軸３２側）から順次印刷走査を実施して印刷する場合における印刷開始位置である。
【００６４】
次に、図３のステップＳ２６では、フィルム１０が印刷を実施することができる状態であるか否かを判定する。フィルム１０が印刷を実施可能である要件は、フィルム１０が吸着テーブル３３ａの適切な位置に吸着されていること、平坦な状態で吸着されていること、フィルム１０上に異物が存在しないこと、などである。
フィルム１０が吸着テーブル３３ａの適切な位置に吸着されていることは、ステップＳ２４が実施できたか否かで判定できる。これは、フィルム１０が吸着テーブル３３ａの適切な位置にない場合、フィルム１０が吸着テーブル３３ａの吸着孔から外れるため、適正な吸着ができない可能性があることによる。
フィルム１０が吸着テーブル３３ａに平坦な状態で吸着されていることは、ステップＳ２４が実施できたか否かで判定できる。これは、フィルム１０に、フィルム１０が搬送される方向以外の方向の力が作用するなどして、フィルム１０が変形して皺などが形成された場合には、フィルム１０の皺の部分などが吸着テーブル３３ａの吸着孔の部分に接触できないため、適正な吸着ができない可能性があることによる。また、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに平坦な状態で吸着されていない場合には、フィルム１０の吸着テーブル３３ａからの高さが部分的に高くなっているため、異物検出センサー１５２によっても検出することができる。
フィルム１０が印刷を実施することができる状態ではない（ステップＳ２６でＮＯ）場合には、ステップＳ２７に進む。フィルム１０が印刷を実施することができる状態である（ステップＳ２６でＹＥＳ）場合には、ステップＳ２９に進む。
【００６５】
ステップＳ２６の次に、ステップＳ２７では、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着を解除する。
次に、ステップＳ２８では、フィルム１０が印刷実施可能状態ではないことを表示する。印刷実施可能状態ではないという表示は、例えば、表示装置１０９に表示する。印刷実施可能状態ではないという表示がされると、作業者による手作業で、原因の特定及び原因の解消が実施される。具体的には、フィルム１０の装着状態の修正や、異物の除去などが実施される。なお、原因の解消の実施も印刷装置１などの処理装置において実施する構成も可能であるが、印刷実施可能状態ではなくなる頻度が少ないため、本実施形態の印刷装置１では、手作業による原因の解消を採用している。
手作業による原因の解消が実施されると、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２４からステップＳ２６を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ２６の次に、ステップＳ２９では、印刷走査を実施する。図４（ｃ）に示したヘッドユニット２１ａの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向（主走査方向）に走査させると共に、吐出ノズルから印刷形状に対応した位置に向けて機能液の液滴を吐出することで、第一印刷行１２１に印刷する。第一印刷行１２１への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図４（ｃ）に示したヘッドユニット２１ｂの位置に位置している。
【００６７】
次に、図３のステップＳ３０では、フィルム１０の現在印刷を実施している被印刷領域１０１への印刷が完了したか否かを判定する。被印刷領域１０１への印刷が完了していなかった（ステップＳ３０でＮＯ）場合には、ステップＳ３１に進む。被印刷領域１０１への印刷が完了していた（ステップＳ３０でＹＥＳ）場合には、ステップＳ３２に進む。
【００６８】
ステップＳ３０の次に、ステップＳ３１では、改行を実施する。改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被印刷領域１０１を吸着した吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させることによって実施する。改行幅は、例えばヘッドユニット２１によって印刷可能な幅である。当該改行幅の改行を実施することで、被印刷領域１０１は、第一印刷行１２１に隣接する第二印刷行１２２に、ヘッドユニット２１によって印刷可能な位置に位置している。
【００６９】
ステップＳ３１の次には、ステップＳ２９に進み、ステップＳ２９及びステップＳ３０を繰り返す。
図４（ｃ）に示した被印刷領域１０１の位置から、ステップＳ３１の改行を実施して、被印刷領域１０１は、ヘッドユニット２１によって第二印刷行１２２に印刷可能な位置に移動する。その次に実施するステップＳ２９では、ヘッドユニット２１ｂの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向に走査させる印刷走査を実施する。第二印刷行１２２への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図４（ｄ）に示したヘッドユニット２１ｃの位置に位置している。ヘッドユニット２１ｃの位置は、図４（ｃ）に示したヘッドユニット２１ａの位置と略同じである。
ステップＳ２９、及びステップＳ３１を繰り返して実施することで、第一印刷行１２１及び第二印刷行１２２に続けて、第三印刷行１２３及び第四印刷行１２４に印刷して図４（ｄ）及び図５（ｅ）に示したように、被印刷領域１０１の全面への印刷が完了する。
【００７０】
ステップＳ３０の次に、ステップＳ３２では、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了したか否かを判定する。フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していなかった（ステップＳ３２でＮＯ）場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からステップＳ３２を繰り返す。
ステップＳ２１からステップＳ３２を実施して１個所の被印刷領域１０１に対する印刷を完了した次も、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からステップＳ３２の各ステップを実施して、次の被印刷領域１０１に対する印刷を実施する。当該ステップＳ２１では、図５（ｅ）に示したように吸着テーブル３３ａにフィルム１０が吸着された状態から、吸着を解除し、図５（ｆ）に示したように、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させる。
当該ステップＳ２１の次に実施するステップＳ２２では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａの吸着面を、図５（ｇ）に示した吸着テーブル３３ａのように、被印刷領域１０１ａに臨む位置に移動させる。被印刷領域１０１ａは、図５（ｆ）に示した印刷が完了した被印刷領域１０１に隣接する被印刷領域１０１ａであって、次に印刷を実施する対象の被印刷領域１０１としての被印刷領域１０１ａである。
当該ステップＳ２２の次に実施するステップＳ２４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０の被印刷領域１０１ａの部分を吸着する。
当該ステップＳ２４の次に実施するステップＳ２５では、図５（ｈ）に示した被印刷領域１０１ａのように、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に移動させる。被印刷領域１０１ａの移動は、被印刷領域１０１ａを吸着した吸着ユニット３３を、被印刷領域１０１ａを吸着した状態で、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動させることによって実施する。
このとき、吸着テーブル３３ａに吸着されてＹ軸方向に移動するフィルム１０における、異物検出センサー１５２の検出領域を通過する部分の上の異物の有無を検出する。
【００７１】
なお、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に移動させるステップＳ２５に代えて、ステップＳ３２の次にステップＳ２１を実施する前に、ステップＳ３１の改行を実施してもよい。被印刷領域１０１への印刷が終了した際の被印刷領域１０１及び被印刷領域１０１ａの位置は、被印刷領域１０１と被印刷領域１０１ａの境界が、ヘッドユニット２１による印刷範囲における、フィルム１０の供給方向の上流側の端に位置している。このため、当該位置から改行を一回実施することで、被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に位置させることができる。
【００７２】
次に、図３のステップＳ３２において、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していた（ステップＳ３２でＹＥＳ）場合には、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３においては、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了したことを表示する。印刷対象領域への印刷が完了したという表示は、例えば、表示装置１０９に表示する。
ステップＳ３３を実施して、印刷装置１によってフィルム１０に印刷する印刷工程を終了する。
【００７３】
＜フィルム交換工程＞
次に、印刷装置１において、印刷済のフィルム１０に代えて未印刷のフィルム１０を装着するフィルム交換工程の例について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、フィルム交換工程を示すフローチャートである。図７は、フィルム交換工程における、フィルムの状態を示す説明図である。図７に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、又はＺ軸と一致している。
【００７４】
図３乃至図５を参照して説明した印刷工程において、ステップＳ３２において、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了したと判定される場合は、予めさだめられた印刷対象領域への印刷が完了した場合や、供給リール軸３１に支持された供給リール３０１に巻かれていたフィルム１０が終了した場合などである。
供給リール３０１に巻かれていたフィルム１０が終了した場合には、ステップＳ３３で表示される印刷対象領域への印刷が完了したという表示は、作業者に、フィルム１０の交換作業を実施することを促す表示である。フィルム１０の交換作業は、印刷済のフィルム１０（以降、「印刷済フィルム１０ａ」と表記する。）に代えて、未印刷のフィルム１０（以降、「未印刷フィルム１０ｂ」と表記する。）を印刷装置１に装着するための作業である。作業者は、巻かれていたフィルム１０が終了した供給リール３０１に代えて、未印刷フィルム１０ｂが巻かれた供給リール３０１を供給リール軸３１に支持させる。
【００７５】
フィルム１０の端が供給リール３０１に固定されていない場合には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示したように、フィルム１０の端が供給リール３０１から離れた状態となる。フィルム１０の端が供給リール３０１に固定されている場合には、作業者は、フィルム１０の端を供給リール３０１から分離して、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示したように、フィルム１０の端が供給リール３０１から離れた状態とする。さらに、巻かれていたフィルム１０が終了した供給リール３０１に代えて、未印刷フィルム１０ｂが巻かれた供給リール３０１を供給リール軸３１に支持させる。さらに、図７（ｃ）に示すように、未印刷フィルム１０ｂの端と、印刷装置１に装着されている印刷済フィルム１０ａの端とを接続する。
印刷装置１は、印刷済フィルム１０ａに代えて未印刷フィルム１０ｂを印刷装置１に装着するフィルム交換工程を実施する。印刷済フィルム１０ａが、第１被処理媒体に相当する。未印刷フィルム１０ｂが、第２被処理媒体に相当する。
【００７６】
最初に、図６のステップＳ４１では、印刷済フィルム１０ａと、未印刷フィルム１０ｂとの接続が終了したことを報知する接続終了信号を取得する。
接続終了信号は、例えば、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続を実施した作業者が、入出力装置１０８を用いて入力する。あるいは、印刷装置１への接触を制限するチャンバーなどに設けられたフィルム１０の交換作業用の扉が閉じられたことを検出する検出器の出力をもって、接続終了信号とする。接続終了信号が、接続終了情報に相当する。接続終了信号が入力されることに対応してフィルム交換工程を実施する印刷装置制御部７が、接続終了取得手段に相当する。
【００７７】
次に、ステップＳ４２では、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂに、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部にも力が加わるように、張力を印加する。
張力の印加は、例えば供給リール軸３１の回動を固定し、巻取リール軸３２によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって実施する。供給リール３０１と巻取リール３０２との間のフィルム１０が巻き取られて短くなることによって、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８が、付勢力に抗して移動させられるため、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８の付勢力に対応する張力が印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部に印加される。この場合、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａは、従動ローラー３４ａ及び従動ローラー３６ａを供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６に当接する方向に付勢する力を解除して、フィルム１０に及ぼす拘束力が小さくなる状態にする。また、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着も解除する。この場合、供給リール軸３１と供給軸モーター、巻取リール軸３２と巻取軸モーター、及びこれらを制御する印刷装置制御部７が、張力印加手段に相当する。
【００７８】
張力の印加は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を用いても実施することができる。供給リール軸３１の回動を固定し、吸着ユニット３３のＹ軸方向の位置を固定し、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を用いて印刷済フィルム１０ａを送ることによって、アイドラローラー３７の付勢力に対応する張力が印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部に印加される。この場合もまた、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着を解除して張力印加を実施する。
この場合、供給リール軸３１と供給軸モーター、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａと供給モーター、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａと媒体送りモーターなどと、これらを制御する印刷装置制御部７とが、張力印加手段に相当する。
【００７９】
次に、ステップＳ４３では、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着する。
次に、ステップＳ４４では、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続強度が充分であるか否かを判定する。充分な接続強度とは、上述した供給排出機構部３によるフィルム１０の送り方法によって、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部を、供給排出機構部３におけるフィルム１０の経路を通って巻取リール３０２に至らせることができる強度である。
【００８０】
接続強度が充分であるか否かの判定は、ステップＳ４３の吸着工程が実施できたか否かで判定することができる。接続強度が充分であれば、ステップＳ４２において張力が印加された際に、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとは、連続したフィルム１０と同様に、供給リール３０１と巻取リール３０２との間で張られた状態となる。したがって、吸着テーブル３３ａの吸着面上にはフィルム１０が存在し、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０が吸着される。
接続強度が不充分であれば、ステップＳ４２において張力が印加された際に、接続部が剥がれて変形したり、分離したりする。接続部が分離した場合、例えば、印刷済フィルム１０ａのみが吸着テーブル３３ａより巻取リール３０２側に移動する。接続部が部分的に剥がれて変形した場合、例えば、印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂにおける変形した部分が吸着テーブル３３ａ上に在ることで、吸着テーブル３３ａに密着しない部分が生じ、正常な吸着ができなくなる可能性がある。いずれの場合も、ステップＳ４３において、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着が正常に実施できない。
この場合の吸着テーブル３３ａ、及び吸着テーブル３３ａを制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。吸着テーブル３３ａが、媒体保持手段に相当する。
【００８１】
接続強度が充分であった（ステップＳ４４でＹＥＳ）場合には、ステップＳ４６に進む。接続強度が不充分であった（ステップＳ４４でＮＯ）場合には、ステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４の次に、ステップＳ４５では、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとが適切に接続されていないことを表示する。適切に接続されていないことの表示は、例えば、表示装置１０９に表示する。適切に接続されていないという表示がされると、作業者による手作業で、接続状態の検証及び接続不良状態の解消が実施される。具体的には、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの再接続や、供給排出機構部３へのフィルム１０の装着状態の修正などが実施される。
手作業による再接続が実施されると、接続が終了したことを報知する接続終了信号が印刷装置１に入力される。上述したように、接続終了信号を取得するステップＳ４１を実施し、ステップＳ４１からステップＳ４４を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ４４の次に、ステップＳ４６では、印刷装置１におけるフィルム１０の搬送経路に位置している印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂが接続されたフィルム１０を、所定量送る搬送を実施する。搬送長さは、少なくとも印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部が、巻取リール３０２に至る長さである。巻取リール３０２に至らせるために、搬送距離は、例えば供給リール３０１から巻取リール３０２に至るフィルム１０の搬送経路の長さ相当を移動する距離にする。搬送経路の長さは、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８の位置によって異なるが、この場合の搬送経路の長さは、アイドラローラー３７及びアイドラローラー３８がＺ軸方向の最も下側に位置した場合の搬送経路の長さである。ステップＳ４６で実施するフィルム１０の搬送を、経路長搬送と表記する。
経路長搬送は、例えば供給リール軸３１の回動を自由にし、巻取リール軸３２によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって実施する。この場合、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａは、従動ローラー３４ａ及び従動ローラー３６ａを供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６に当接する方向に付勢する力を解除して、フィルム１０に及ぼす拘束力が小さくなる状態にする。また、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着も解除した状態にする。
【００８３】
経路長搬送は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を用いても実施することができる。この場合、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂにおける吸着ユニット３３より巻取リール軸３２側に位置する部分は、巻取リール３０２（巻取リール軸３２）によって巻き取ることで、アイドラローラー３８によって張られた状態が維持される。この場合もまた、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着を解除した状態で搬送を実施する。
印刷装置制御部７が、搬送制御手段に相当する。
【００８４】
次に、ステップＳ４７では、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂにおける、供給リール３０１と巻取リール３０２との間の部分に力が加わるように、張力を印加する。
ステップＳ４６が正常に実施された場合、接続部が巻取リール３０２に至り、例えば、図７（ｅ）に示したように、接続部が巻取リール３０２に巻かれる直前の位置に位置する。あるいは、接続部が巻取リール３０２に巻かれた状態となる。この場合、張力は、未印刷フィルム１０ｂにおける、供給リール３０１と巻取リール３０２との間の部分に印加される。図７（ｅ）に示した吸着ユニット３３は、作業をし易くするために、吸着ユニット３３を供給リール軸３１側に移動させて、吸着ユニット３３と巻取リール３０２との間を広くした状態である。
【００８５】
張力の印加は、例えば巻取リール軸３２の回動を固定し、供給リール軸３１によって未印刷フィルム１０ｂを巻き取ることによって実施する。供給リール３０１と巻取リール３０２との間のフィルム１０が巻き取られて短くなることによって、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８が、付勢力に抗して移動させられる。このため、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８の付勢力に対応する張力が、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂにおける、供給リール３０１と巻取リール３０２との間の部分に印加される。
供給リール軸３１による張力の印加を実施する際は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａは、従動ローラー３４ａ及び従動ローラー３６ａを供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６に当接する方向に付勢する力を解除して、フィルム１０に及ぼす拘束力が小さくなる状態にする。
この場合、供給リール軸３１と供給軸モーター、巻取リール軸３２と巻取軸モーター、及びこれらを制御する印刷装置制御部７が、張力印加手段に相当する。
【００８６】
張力の印加は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を用いても実施することができる。巻取リール軸３２の回動を固定し、吸着ユニット３３のＹ軸方向の位置を固定し、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を用いて印刷済フィルム１０ａを供給リール軸３１側に送る。これにより、アイドラローラー３８の付勢力に対応する張力が、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａと、巻取リール３０２と、の間の部分に印加される。
このとき、供給リール軸３１によって未印刷フィルム１０ｂを巻き取ることによって、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａと、供給リール３０１と、の間の部分に、アイドラローラー３７の付勢力に対応する張力が印加される。
この場合、供給リール軸３１と供給軸モーター、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａと供給モーター、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａと媒体送りモーターなどと、これらを制御する印刷装置制御部７とが、張力印加手段に相当する。
【００８７】
次に、ステップＳ４８では、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着する。
次に、ステップＳ４９では、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部を巻取リール３０２に至らせる搬送が完了したか否かを判定する。搬送が完了したか否かの判定は、ステップＳ４８の吸着工程が実施できたか否かで判定することができる。
例えば、図７（ｅ）に示したように搬送が完了していた場合には、ステップＳ４７において張力が印加された際に、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとは、連続したフィルム１０と同様に、供給リール３０１と巻取リール３０２との間で張られた状態となる。したがって、吸着テーブル３３ａの吸着面上にはフィルム１０が存在し、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０が吸着される。
【００８８】
搬送が完了していない場合としては、搬送される際に、接続が外れた場合や、接合テープ１１０が搬送経路のどこかに貼り付いた場合などがある。また、張力を印加された際に、接続が外れた場合や、接続部が外れかけて部分的に接続が外れて変形した場合などがある。
フィルム１０は、搬送される際にアイドラローラー３７などが当接して、当接したアイドラローラー３７などに沿う形状に曲げられる。同様に接続部が曲げられると、単純な引張力に対しては充分な接続強度を持っていても、接続が外れ易くなる可能性がある。同様に、接合テープ１１０が、印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂから剥がれ易くなる可能性がある。接合テープ１１０における印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂから剥がれた部分は、搬送経路に貼り付く可能性がある。
【００８９】
張力を印加する際に、吸着テーブル３３ａに対して巻き取っているリールと反対側において、接続が外れた場合、張力を印加されている印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂが巻き取られて、吸着テーブル３３ａの上には存在しなくなり、吸着できなくなる可能性がある。
接合テープ１１０における印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂから剥がれた部分が搬送経路に貼り付いた場合、フィルム１０の幅方向（搬送される方向と直交する方向）において、貼り付いたことによって拘束される位置は部分的であり、均一でもない。したがって、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂが平坦な状態で張られている可能性は極めて小さい。平坦でない印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂは、吸着テーブル３３ａによって正常に吸着できない可能性が高い。
部分的に接続が外れた場合、フィルム１０の幅方向（搬送される方向と直交する方向）において、接続が維持されている位置は部分的であり、均一でもない。したがって、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂが平坦な状態で張られている可能性は極めて小さい。平坦でない印刷済フィルム１０ａ又は未印刷フィルム１０ｂは、吸着テーブル３３ａによって正常に吸着できない可能性が高い。
この場合の吸着テーブル３３ａ、及び吸着テーブル３３ａを制御する印刷装置制御部７が、搬送実施検出手段に相当する。この場合は、搬送された状態を検出する搬送実施検出手段である。吸着テーブル３３ａが、媒体保持手段に相当する。
【００９０】
搬送が完了していた（ステップＳ４９でＹＥＳ）場合には、ステップＳ５０に進む。搬送が完了していなかった（ステップＳ４９でＮＯ）場合には、ステップＳ５１に進む。
ステップＳ４９の次に、ステップＳ５１では、搬送が完了していないことを表示する。搬送が完了していないことの表示は、例えば、表示装置１０９に表示する。搬送が完了していないという表示がされると、作業者による手作業で、不具合発生状態の検証及び不具合の解消が実施される。具体的には、不具合が発生した位置に応じて、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの再接続、又は未印刷フィルム１０ｂの手作業による装着を実施する。例えば、不具合が発生した位置が吸着テーブル３３ａより供給リール３０１側であれば、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとを再接続し、フィルム交換工程を再度実施させる。例えば、不具合が発生した位置が吸着テーブル３３ａより巻取リール３０２側であれば、未印刷フィルム１０ｂの手作業による装着を実施して、フィルム交換工程を終了する。
【００９１】
ステップＳ４９の次に、ステップＳ５０では、搬送が完了したことを表示する。
ステップＳ５０を実施して、フィルム交換工程を終了する。
【００９２】
＜フィルム交換工程後の印刷＞
フィルム交換工程を実施して印刷装置１に装着された未印刷フィルム１０ｂに対して、印刷を実施する。
未印刷フィルム１０ｂに印刷を実施したフィルム１０を巻取リール３０２に巻かれている印刷済フィルム１０ａに重ねて巻き取る場合には、フィルム交換工程を終了した状態から、続けて、印刷を実施する。
未印刷フィルム１０ｂに印刷を実施したフィルム１０を新たな巻取リール３０２に巻き取る場合には、印刷済フィルム１０ａが巻かれている巻取リール３０２を巻取リール軸３２から取り外し、新たな巻取リール３０２を巻取リール軸３２に取付ける。巻取リール軸３２に取付けた新たな巻取リール３０２に、未印刷フィルム１０ｂの先端を接続する。この場合も、上述したフィルム交換工程と同様に、巻取リール３０２と未印刷フィルム１０ｂとの接続部に張力を印加する工程と、接続状態を検出する工程とを実施することによって、フィルム１０と巻取リール３０２との確実な接続を実現することができる。
【００９３】
＜他の印刷装置の例＞
次に、フィルム１０に印刷する印刷装置２０１の構成について、図８を参照して説明する。印刷装置２０１は、上述した印刷装置１と、構成の一部が異なっている。図８は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図である。
【００９４】
図８に示すように、印刷装置２０１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２０２と、供給排出機構部２０３と、機能液供給部（図示省略）と、保守装置部（図示省略）と、を備えている。
ヘッド機構部２０２、機能液供給部、及び保守装置部は、印刷装置１が備えるヘッド機構部２、機能液供給部４、又は保守装置部５と同様の構成である。
印刷装置２０１は、また、印刷装置１が備える印刷装置制御部７と同様の印刷装置制御部を備えている。
【００９５】
供給排出機構部２０３は、供給リール軸２３１と、巻取リール軸２３２と、吸着ユニット２３３と、チャック装置２４０と、アイドラローラー２３８と、Ｙ軸走査機構２４２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構２４２は、印刷装置１が備えるＹ軸走査機構４２と同様の構成を備えている。吸着ユニット２３３は、印刷装置１が備える吸着ユニット３３と同様の構成を備えており、吸着テーブル２３３ａと、テーブル昇降機構２４４と、を備えている。
【００９６】
フィルム１０は、フィルム１０が巻かれた供給リール３０１を供給リール軸２３１に嵌合させることによって、供給リール軸２３１に保持させる。
フィルム１０は、供給リール３０１から、巻取リール軸２３２に嵌合させられた巻取リール３０２に送られる。供給リール軸２３１が回動することによって供給リール３０１から繰出されたフィルム１０が、ヘッド機構部２０２に供給される。ヘッド機構部２０２において、フィルム１０への印刷が実施される。フィルム１０の印刷済みの部分は、巻取リール３０２に巻き取られる。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール軸、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール軸、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と表記する。
【００９７】
供給排出機構部２０３が備える供給リール軸２３１と、吸着ユニット２３３と、チャック装置２４０と、アイドラローラー２３８と、巻取リール軸２３２とは、この順で配置されている。
チャック装置２４０によって、フィルム１０を保持し、保持した部分を固定することができる。チャック装置２４０によって保持されたフィルム１０を供給リール３０１で引っ張ることにより、フィルム１０における吸着テーブル２３３ａが臨むことが可能な部分を、吸着テーブル２３３ａの吸着面に略平行な状態で保持することができる。このようにフィルム１０を保持した状態で、吸着テーブル２３３ａによるフィルム１０の吸着を解除し、吸着テーブル２３３ａをＹ軸方向に移動させ、当該位置で吸着テーブル２３３ａによってフィルム１０を吸着することによって、図５を参照して説明したような、被印刷領域１０１単位のフィルム送りを実施することができる。
【００９８】
巻取リール軸２３２は、巻取モーターによって回動させられる。フィルム１０は、巻取リール軸２３２が回動することによって、巻取リール軸２３２に嵌合した巻取リール３０２に巻き取られる。
アイドラローラー２３８は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、チャック装置２４０と、巻取リール３０２との間の部分に、アイドラローラー２３８が付勢された状態で当接することで、チャック装置２４０とアイドラローラー２３８との間、及びアイドラローラー２３８と巻取リール３０２との間の部分が、略弛みなく張られている。
【００９９】
以上のような構成を備える印刷装置２０１を用いて、図３を参照して説明した印刷工程と同様の印刷工程を実施し、フィルム１０上の任意の位置に、所望する印刷などを行うことが可能である。また、図６及び図７を参照して説明したフィルム交換工程と同様のフィルム交換工程を実施し、確実なフィルム１０の交換を行うことが可能である。
【０１００】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ステップＳ４２では、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂに、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部にも力が加わるように、張力を印加する。
印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部の強度が不充分な場合には、印刷済フィルム１０ａを巻き取って未印刷フィルム１０ｂを装着する際に、接続部が外れる可能性がある。未印刷フィルム１０ｂを装着する前に張力を印加することで、接続部の強度が不充分な場合には、強制的に接続部の剥がれなどの不具合を発生させることができる。これにより、接続部が外れるなどの不具合が、未印刷フィルム１０ｂを装着する際に発生することを抑制することができる。
【０１０１】
（２）ステップＳ４６において接続部が巻取リール３０２に至るように搬送した後、ステップＳ４７では、印刷済フィルム１０ａ及び未印刷フィルム１０ｂにおける、供給リール３０１と巻取リール３０２との間の部分に力が加わるように、張力を印加する。
フィルム１０は、搬送される際にアイドラローラー３７などが当接して、当接したアイドラローラー３７などに沿う形状に曲げられる。同様に接続部が曲げられると、単純な引張力に対しては充分な接続強度を持っていても、接続が外れ易くなるなどの不具合が発生する可能性がある。ステップＳ４７で張力を印加することで、接続が外れ易くなるなどの不具合の状態を進行させて、当該不具合を検出し易くすることができる。
【０１０２】
（３）ステップＳ４３及びステップＳ４８では、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着する。吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着するためには、吸着テーブル３３ａの吸着面における所定の位置にフィルム１０が位置していることが必要である。また、フィルム１０が吸着テーブル３３ａの吸着面に、略隙間無い状態で接触していることが必要である。ステップＳ４３及びステップＳ４８において吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着することで、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続や、ステップＳ４６のフィルム送りが、適切に実施できたか否かを検出することができる。
また、印刷を実施する際にフィルム１０などを保持するために用いる吸着テーブル３３ａを検出装置として用いることで、新たに検出装置を設けることなく、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続や、ステップＳ４６のフィルム送りが、適切に実施できたか否かを検出することができる。
【０１０３】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１０４】
（変形例１）前記実施形態においては、ステップＳ４２における張力の印加は、巻取リール軸３２によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって実施していた。
張力の印加は、Ｙ軸走査機構４２を用いて実施することもできる。張力の印加方法は、供給リール軸３１の回動を固定し、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、又は媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａのどちらか一方又は両方を固定して、Ｙ軸走査機構４２によって吸着ユニット３３のＹ軸方向の位置を移動させる方法であってもよい。
この場合、供給リール軸３１、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａ、Ｙ軸走査機構４２、及びＹ軸走査機構４２などを制御する印刷装置制御部７が、張力印加手段に相当する。
【０１０５】
（変形例２）前記実施形態においては、ステップＳ４２における張力の印加は、巻取リール軸３２によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって実施していた。
張力の印加は、供給リール軸３１を用いて実施することもできる。張力の印加方法は、巻取リール軸３２の回動を固定し、供給リール軸３１によって、未印刷フィルム１０ｂを巻き戻す方法であってもよい。
【０１０６】
（変形例３）前記実施形態においては、ステップＳ４３やステップＳ４８において、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着し、吸着状態に依って、張力を印加した結果としてのフィルム１０の状態を検出していた。しかし、フィルム１０の状態を検出する方法は、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着に限らない。供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動を検出する回動検出センサー１５１を用いて、供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動を検出することによって、フィルム１０の状態を検出してもよい。
ステップＳ４６の経路長搬送の際には、接続部において接続が外れるなどの不具合が発生した場合には、供給リール３０１から未印刷フィルム１０ｂから引き出されなくなるため、供給リール軸３１及び供給リール３０１は回動しない。回動検出センサー１５１を用いて、供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動を検出することによって、フィルム１０が搬送されているか否かを検出することができる。すなわち、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部が適切に搬送されているか否かを検出することができる。回動検出センサー１５１を用いることで、ステップＳ４６の経路長搬送と並行して、フィルム１０が搬送されているか否かを検出することができる。
この場合、回動検出センサー１５１、及び回動検出センサー１５１を制御する印刷装置制御部７が、搬送実施検出手段に相当する。この場合は、被処理媒体の搬送状態を検出する搬送実施検出手段である。回動検出センサー１５１が、回動検出手段に相当する。
【０１０７】
ステップＳ４２やステップＳ４７の張力を印加する工程において、供給リール軸３１を駆動する供給軸モーターと供給リール軸３１との間の動力伝達機構に伝達可能な力を制限するトルク制御機構が組み込まれている供給装置と、回動検出センサー１５１を用いる。
上述したように、供給軸モーターの回動を固定し、巻取リール軸３２によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって張力を印加する。この場合、回動検出センサー１５１によって供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動が検出されることで、トルク制御機構を介して伝達可能な力より大きな力で供給リール３０１から未印刷フィルム１０ｂが引き出されていることがわかる。すなわち、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部に不具合がないことがわかる。
この場合、回動検出センサー１５１、及び回動検出センサー１５１を制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。回動検出センサー１５１が、回動検出手段に相当する。
上述したように、巻取リール軸３２の回動を固定し、供給リール軸３１によって印刷済フィルム１０ａを巻き取ることによって張力を印加する。この場合、回動検出センサー１５１によって供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動を検出することで、未印刷フィルム１０ｂを巻き取っているか否かを検出することができる。供給軸モーターが駆動しているにも関わらず、供給リール軸３１又は供給リール３０１の回動が検出されない場合には、供給リール３０１に巻き取ろうとしている未印刷フィルム１０ｂに、トルク制御機構を介して伝達可能な力より大きな抗力を加えることが可能であることがわかる。すなわち、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続部に不具合がないことがわかる。
この場合、回動検出センサー１５１、及び回動検出センサー１５１を制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。回動検出センサー１５１が、回動検出手段に相当する。
【０１０８】
（変形例４）前記実施形態においては、ステップＳ４３やステップＳ４８において、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着し、吸着状態に依って、張力を印加した結果としてのフィルム１０の状態を検出していた。しかし、フィルム１０の状態を検出する方法は、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着に限らない。アイドラローラー３７の位置を検出するアイドラ位置検出センサー１５７又はアイドラローラー３８の位置を検出するアイドラ位置検出センサー１５８、を用いて、アイドラローラー３７又はアイドラローラー３８の位置を検出することによって、フィルム１０の状態を検出してもよい。
上述したように、アイドラローラー３７及びアイドラローラー３８は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されて、フィルム１０に当接して、フィルム１０を張った状態に維持している。
ステップＳ４２やステップＳ４７の張力を印加する工程において、フィルム１０に張力を印加するためにフィルム１０が巻き取られると、アイドラローラー３７及びアイドラローラー３８は、付勢力に抗して移動させられる。フィルム１０には、付勢力に対応する張力が印加される。アイドラローラー３７及びアイドラローラー３８の位置を検出することで、フィルム１０に印加されている張力を検出することができる。アイドラローラー３７又はアイドラローラー３８、及び回動検出センサー１５１を制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。
印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続が外れている場合には、フィルム１０がアイドラローラー３７やアイドラローラー３８に当接しないため、アイドラローラー３７やアイドラローラー３８は、例えば、揺動方向の一方の端に位置する。アイドラローラー３７やアイドラローラー３８が当該位置に位置することを検出することで、印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続がなされていないことを検出することができる。
【０１０９】
（変形例５）前記実施形態においては、ステップＳ４３やステップＳ４８において、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着し、吸着状態に依って、張力を印加した結果としてのフィルム１０の状態を検出していた。しかし、フィルム１０の状態を検出する方法は、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着に限らない。異物検出センサー１５２を用いて、フィルム１０上の異物を検出することによって、フィルム１０の状態を検出してもよい。異物検出センサー１５２、及び異物検出センサー１５２を制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。
上述したように、異物検出センサー１５２によって、吸着テーブル３３ａの上に位置するフィルム１０上の異物の有無を検出することができる。印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続が不適切な場合としては、接続が部分的に外れている状態や、印刷済フィルム１０ａの長手方向と未印刷フィルム１０ｂの長手方向とが一致していない状態などがある。これらの状態では、フィルム１０を送るためにフィルム１０に加えられる張力によって接続部やその近くの部分が変形して皺ができたりする。当該皺などの部分は、平らなフィルム１０の上面より高くなるため、異物検出センサー１５２によって検出することができる。
【０１１０】
（変形例６）前記実施形態においては、ステップＳ４８において、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着し、吸着状態に依って、張力を印加した結果としてのフィルム１０の状態を検出していた。しかし、フィルム１０の状態を検出する方法は、吸着テーブル３３ａによるフィルム１０の吸着に限らない。フィルム端検出センサー１５３を用いて、フィルム１０の端の位置を検出することによって、フィルム１０の状態を検出してもよい。
フィルム端検出センサー１５３は、ヘッド機構部２の液滴吐出ヘッド２０が臨む位置にあるフィルム１０の、Ｘ軸方向の端の位置を検出する。検出された端の位置に基づいて液滴吐出ヘッド２０からの液滴の吐出タイミングを調整することによって、フィルム１０の幅方向において、適切な位置に画像などを形成する。
印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続が外れてしまった場合などで、液滴吐出ヘッド２０が臨む位置にフィルム１０が存在しない場合には、フィルム端検出センサー１５３によって端の位置を検出することが不能であり、フィルム１０が存在しないことを検出することができる。
印刷済フィルム１０ａと未印刷フィルム１０ｂとの接続が不適切な場合としては、接続が部分的に外れている状態や、印刷済フィルム１０ａの長手方向と未印刷フィルム１０ｂの長手方向とが一致していない状態などがある。これらの状態では、フィルム１０を送るためにフィルム１０に加えられる張力によって接続部やその近くの部分が変形して、Ｘ軸方向におけるフィルム１０の位置が適切な位置からずれてしまう可能性が高い。フィルム端検出センサー１５３によって端の位置を検出することで、Ｘ軸方向におけるフィルム１０の位置が適切な位置からずれていることを検出することができる。
フィルム端検出センサー１５３が、端部検出手段に相当する。フィルム端検出センサー１５３、及びフィルム端検出センサー１５３を制御する印刷装置制御部７が、張力印加結果検出手段に相当する。
【０１１１】
（変形例７）前記実施形態においては、処理装置として印刷装置１などを例にして説明したが、処理が印刷であり、媒体処理装置が印刷装置であり、被処理媒体が被印刷媒体であることは必須ではない。媒体処理装置は、印刷以外の他の処理を実施する装置であってもよい。たとえば、被処理媒体としてのフープ材をプレス加工するプレス加工装置などであってもよい。
【０１１２】
（変形例８）前記実施形態においては、印刷装置１のヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えていた。当該Ｘ軸走査機構１１によってヘッドキャリッジ２２をＸ軸方向に走査させ、ヘッドキャリッジ２２が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズルから機能液を吐出させて、フィルム１０に印刷していた。しかし、印刷装置が吐出ノズルを連続媒体に対して主走査方向に相対移動させる装置を備えることは必須ではない。印刷装置は、連続媒体の幅方向の略全体に亘って液滴を吐出可能に吐出ノズルが配設された、いわゆるラインヘッドを備える構成であってもよい。
【０１１３】
（変形例９）前記実施形態においては、印刷装置１の供給排出機構部３は、巻取リール軸３２を備えており、印刷済みのフィルム１０は巻取リール軸３２に嵌合した巻取リール３０２に巻き取られていた。しかし、印刷装置が巻取リール軸や巻取リールを備えることも、被処理媒体の印刷済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、印刷済みの部分を所定の長さに切断する、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、印刷済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…印刷装置、２…ヘッド機構部、３…供給排出機構部、７…印刷装置制御部、１０…フィルム、１０ａ…印刷済フィルム、１０ｂ…未印刷フィルム、２０…液滴吐出ヘッド、３０…リール、３１…供給リール軸、３２…巻取リール軸、３３…吸着ユニット、３３ａ…吸着テーブル、３４…供給ローラー、３６…媒体送りローラー、３７…アイドラローラー、３８…アイドラローラー、４４…テーブル昇降機構、１０１，１０１ａ…被印刷領域、１０８…入出力装置、１０９…表示装置、１１０…接合テープ、１４４…ＣＰＵ、１５１…回動検出センサー、１５２…異物検出センサー、１５３…フィルム端検出センサー、１５７…アイドラ位置検出センサー、１５８…アイドラ位置検出センサー、２０１…印刷装置、２０２…ヘッド機構部、２０３…供給排出機構部、２３１…供給リール軸、２３２…巻取リール軸、２３３…吸着ユニット、２３３ａ…吸着テーブル、２３８…アイドラローラー、２４０…チャック装置、２４２…Ｙ軸走査機構、２４４…テーブル昇降機構、３０１…供給リール、３０２…巻取リール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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