(57)【要約】【課題】本発明の主な目的は、昇降駆動系とピット床との取合いをなくし、ピット内構造の簡素化と省スペース化および施工の容易化等を図ることにある。【解決手段】ピット上部に水平方向に架け渡されるベースフレームと、多段のパレットを有する昇降体と、吊上げ機構と、昇降体を水平に保つためのバランス機構等を備えている。前記バランス機構は、一端が上記ベースフレーム側に設けられた第１の端末支持部に連結されるとともに他端が前記ベースフレームの反対側に位置する車両格納空間上部の第２の端末支持部に連結されかつ長さ方向中間部分が左右一対の上部側ガイドプーリのうち一方の上部側ガイドプーリに巻掛けられて上記最上段パレットの下面側を横断して且つ前記左右一対の上部側ガイドプーリのうち他方の上部側ガイドプーリに巻掛けられており前記昇降体を水平に保つ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両格納空間の上部に水平かつ前後方向に架け渡されるベースフレームと、
多段の駐車パレットを有しかつ上記ベースフレームに対して上下方向に移動可能に設けられた昇降体と、
上記ベースフレームに設けられた駆動軸およびこの駆動軸に設けられた回転駆動部材および回転駆動用モータと、
上記昇降体の下部の左右両側および前後に設けられた第１および第２の吊り部材ガイドプーリと、
上記第１および第２の吊り部材ガイドプーリに巻掛けられて上記昇降体の底部を水平方向に横断するとともに一端側が上記ベースフレームの反対側に位置する車両格納空間上部の吊り部材支持部に連結されかつ長手方向中間部分が上記回転駆動部材に巻掛けられていて上記昇降体を下面側からＵ状に支持しかつ他端側の余剰部分が下方に垂れ下がる吊上げ部材と、
上記昇降体の最上段パレットの裏側面に設けられた左右一対の上部側ガイドプーリと、
上記昇降体の最下段パレットの裏側面に設けられた下部側ガイドプーリと、
一端が上記ベースフレーム側に設けられた第１の端末支持部に連結されるとともに他端が上記ベースフレームの反対側に位置する車両格納空間上部の第２の端末支持部に連結されかつ長さ方向中間部分が上記左右一対の上部側ガイドプーリのうち一方の上部側ガイドプーリに巻掛けられて上記最上段パレットの下面側を横断して且つ上記左右一対の上部側ガイドプーリのうち他方の上部側ガイドプーリに巻掛けられており前記昇降体を水平に保つバランス用索体と、を具備したことを特徴とする多段立体駐車装置。
【請求項２】
前記左右一対の上部側ガイドプーリは、前記昇降体の最上段パレットの左側と右側の少なくともいずれか一方において上下方向にずらされた位置に設けられた２つ以上のガイドプーリを含んでおり、
２つ以上のガイドプーリが設けられた側において、下側のガイドプーリの下側縁から上側のガイドプーリに延出されるように、前記バランス用索体が前記上側のガイドプーリ及び下側のガイドプーリに巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の多段立体駐車装置。
【請求項３】
前記左右一対の上部側ガイドプーリは、前記昇降体の最上段パレットの左側と右側のいずれか一方が単一のガイドプーリで構成され、
前記左右一対の上部側ガイドプーリの配置が前記昇降体の最上段パレットの左側と右側において互いに左右対称になるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の多段立体駐車装置。
【請求項４】
前記多段立体駐車装置は、各駐車パレットが複数のパレット連結柱によって連結されており、前記バランス用索体は、前記パレット連結柱の少なくともいずれか１本の前記パレット連結柱に沿って配索されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の多段立体駐車装置。
【請求項５】
前記バランス用索体に沿って油ダレ受けが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の多段立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に多数段の駐車パレットを有する多段立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車スペースを有効に利用するために、上下方向に２段以上の駐車パレットを備えた立体駐車装置が実用化されている。この種の駐車装置のうち、地下ピットに車両格納部を設け、各駐車パレット上に乗せた車両を地下ピットから地上に昇降し得るように構成することによって、地下ピット内に駐車するようにしたものも提案されている。
【０００３】
例えば実開平１−７６９５９号公報（以下、「特許文献１」という。）に記載されている多段駐車装置は、３段以上の駐車パレットを備えた昇降体を地下ピット内に収容できるようにし、モータやスプロケットを備えた昇降駆動系の吊上げチェンによって昇降体を上下方向に移動可能に吊持している。そしてモータによって上記チェンを巻上げた時に昇降体が上昇し、チェンを下ろした時に昇降体が降下するようになっている。また、昇降体を水平な姿勢に保つために、昇降体の前にバランスチェンが設けられている。このバランスチェンの一端はピット床側にアンカー金具等を用いて固定し、バランスチェンの他端側は最下段パレットを横断した状態で上方に延び、ピット上部の支持部材に連結されている。
【０００４】
従ってこの従来例の場合、ピット内に所定高さの支柱を構築するとともに、支柱の上端に水平方向に延びる梁を架け渡し、この梁側の部材にバランスチェンの一端を連結している。また、バランスチェンの他端は、ピット床の近傍において支柱の基礎部分に吊りボルト等を用いて支持するといったチェン支持構造が採用される。
【０００５】
特許文献１に開示された従来装置をはじめとして、従来のピット式多段駐車装置は、ピット床に設けられたアンカー金具等の固定用部品によってチェン端末等の昇降駆動系の一部を支持する構造であるため、ピット床には何らかの形でアンカー金具等の固定側構造物や端末金具が設けられている。また、ピット床に支柱の下端がアンカー金具によって固定されている。ところがピット床は水はけが悪かったり、換気状態が悪かったりするなど、金属部品にとっては過酷な環境であるため、これらの金属部品が腐食しやすく、メンテナンスにも手数がかかる。
【０００６】
しかも上記従来装置の場合には、チェン等の昇降駆動系部品とピット床との間に取合い関係があるため、ピット内構造が複雑化するばかりでなく、ピット深さを予め決められた寸法に正確に施工しないと、支柱や昇降駆動系との寸法関係等に狂いを生じて組付けに支障がでることもある。また、ピット床にチェン等を支持させる構造であるため、ピットが完成しない限り昇降駆動系の組付けが完了せず、従って昇降駆動系を工場において予めアッセンブリ化しておくことができない。また、ピット床は排水用の勾配をつけることがあるため、チェン等の位置決めや心出し作業等に困難を伴うことがある。
【０００７】
これらの理由から、施工現場で行う作業工数が多く、ピット内部での危険な作業が伴うため安全に作業を進めるには格別の配慮が必要であるなど、問題が多かった。
【０００８】
また、従来の駐車装置の場合、パレット１列当たりの間口寸法は、ピットの左右両側に存在するフレームの中心間距離になるため、パレットを左右方向に連設した場合には、各フレームの幅に応じた寸法（α）が加わることにより、ｎ連の場合には（ｎ×間口寸法＋α）の設備幅が必要であり、全体としてピット幅寸法が大きくなっていた。また、ピットの施工上、浅く施工された場合には、フレームと支柱の取付けが不可能となり、装置レベルを全体的に上げる必要性が生じるなどの問題が多く発生していた。
【０００９】
このような観点から、特開平７−１８９５１５号公報（以下、「特許文献２」という。）には、昇降駆動系とピット床との取合いをなくし、ピット内構造の簡素化と省スペース化および施工の容易化等を図ることを目的として、ピット上部に水平方向に架け渡されるベースフレームと、多段のパレットを有する昇降体と、吊上げ機構と、昇降体を水平に保つためのバランス機構等を備えている構造の多段立体駐車装置が提案されている。
【００１０】
しかし、特許文献２に開示された多段式立体駐車装置は、パレット下部に取り回されるバランスチェンを必須する構造の前記バランス機構を有しているため、パレット下部に吊り上げチェンと前記バランスチェンが混在する構造を有する。従って、特許文献２に開示された多段式立体駐車装置は、前記パレット下部が複雑な構造となり、メンテナンス等のランニングコストが嵩みやすいという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２に開示された多段式立体駐車装置は、パレット下部の前記構造の複雑に起因して高さ寸法が厚く設計される一方、近年、ピット内深さを極力浅くする要望が高い。その結果、ピット内のメンテナンス時の安全性を確保し難くなるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２に開示された多段式立体駐車装置は、前記したように、パレット下部に吊り上げチェンと前記バランスチェンが混在する構造を有するために、機械部品の存在する密度が高く、通気性が悪くなりやすいため、スプロケットやプーリー等の回転部品が劣化し易いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開平１−７６９５９号公報
【特許文献２】特開平７−１８９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従って本発明の目的は、昇降駆動系の吊上げ部材とバランス用索体をそれぞれ上下に分離してパレット下部構造をシンプルな構造にすることによって、ピット内構造を簡素化するとともに昇降駆動系とピット底との取合いをなくし、施工の容易化およびピット寸法の縮小を可能ならしめることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を果たすために開発された本発明の多段立体駐車装置は、一実施形態において、車両格納空間の上部に水平かつ前後方向に架け渡されるベースフレームと、多段の駐車パレットを有しかつ上記ベースフレームに対して上下方向に移動可能に設けられた昇降体と、上記ベースフレームに設けられた駆動軸およびこの駆動軸に設けられた回転駆動部材および回転駆動用モータと、上記昇降体の下部の左右両側および前後に設けられた第１および第２の吊り部材ガイドプーリと、上記第１および第２の吊り部材ガイドプーリに巻掛けられて上記昇降体の底部を水平方向に横断するとともに一端側が上記ベースフレームの反対側に位置する車両格納空間上部の吊り部材支持部に連結されかつ長手方向中間部分が上記回転駆動部材に巻掛けられていて上記昇降体を下面側からＵ状に支持しかつ他端側の余剰部分が下方に垂れ下がる吊上げ部材と、上記昇降体の最上段パレットの裏側面に設けられた左右一対の上部側ガイドプーリと、上記昇降体の最下段パレットの裏側面に設けられた下部側ガイドプーリと、一端が上記ベースフレーム側に設けられた第１の端末支持部に連結されるとともに他端が上記ベースフレームの反対側に位置する車両格納空間上部の第２の端末支持部に連結されかつ長さ方向中間部分が上記左右一対の上部側ガイドプーリのうち一方の上部側ガイドプーリに巻掛けられて上記最上段パレットの下面側を横断して且つ上記左右一対の上部側ガイドプーリのうち他方の上部側ガイドプーリに巻掛けられており前記昇降体を水平に保つバランス用索体と、を具備している。
【００１６】
また、本発明の他の実施形態に係る多段立体駐車装置は、前記構成において、前記左右一対の上部側ガイドプーリが、前記昇降体の最上段パレットの左側と右側の少なくともいずれか一方において上下方向にずらされた位置に設けられた２つ以上のガイドプーリを含んでおり、２つ以上のガイドプーリが設けられた側において、下側のガイドプーリの下側縁から上側のガイドプーリに延出されるように、前記バランス用索体が前記上側のガイドプーリ及び下側のガイドプーリに巻き掛けられていることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の他の実施形態に係る多段立体駐車装置は、前記構成において、前記左右一対の上部側ガイドプーリが、前記昇降体の最上段パレットの左側と右側のいずれか一方が単一のガイドプーリで構成され、前記前部の左右一対の上部側ガイドプーリの配置が、前記昇降体の最上段パレットの左側と右側において互いに左右対称になるように構成していても良い。
【００１８】
また、本発明の他の実施形態に係る多段立体駐車装置は、前記構成において、各駐車パレット１６〜１８が複数のパレット連結柱によって連結されており、前記バランス用索体は、前記パレット連結柱の少なくともいずれか１本の前記パレット連結柱に沿って配索されていても良い。
【００１９】
また、本発明の他の実施形態に係る多段立体駐車装置は、前記構成において、前記バランス用索体に沿って油ダレ受けを設けても良い。
【００２０】
吊上げ部材とバランス用索体はいずれもチェンが適しているが、強度的あるいは駆動上特に問題がなければワイヤロープあるいはベルトを用いてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の多段式立体駐車装置は、パレット構造体の左右転倒防止のバランスチェンの架け方をパレット上部に廻す構造を有するので、パレット下部構造が簡素化される。そのため、本発明の多段式立体駐車装置は、従来の多段式立体駐車装置に比べて設計の自由度が向上されており、オプション的に他の装置を装着することが可能となるので、性能を上げることが容易になる。
【００２２】
また、本発明の多段式立体駐車装置はパレット下部構造が簡素化されているので、前記パレット下部構造の高さ寸法を低減することができ、多段式立体駐車装置全体の高さを低減することができる。
【００２３】
また、本発明の多段式立体駐車装置によれば、バランス用索体と吊上げ部材との取合いもなくすことができる。このため、吊上げ部材やバランス用索体あるいはフレーム等の金属部品がピット底部の劣悪な環境にさらされることがなく、腐食等の不具合を回避できる。
【００２４】
本発明によれば、フレームやピット内構造等が簡素化するとともに、昇降駆動系とピット床との取合いをなくすことができるため、ピット施工前に吊上げ機構とベースフレームをアッセンブリ化することが可能であり、ピット内部を高精度に施工する必要がないなど、躯体施工の容易化が図れるとともに、ピット幅やピット深さを小さくすることが可能となる。しかもチェン等の吊上げ部材やバランス用索体あるいは端末金具等をピット底部の劣悪な環境にさらさずにすむため、腐食の問題も回避され、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示す多段立体駐車装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示された駐車装置の一部の拡大図である。
【図３】図１に示された駐車装置の側面図である。
【図４】図１に示された駐車装置の正面図である。
【図５】図１に示された駐車装置のバランス用索体の支持部を示す断面図である。
【図６】図１に示された駐車装置の昇降体が降下した状態の正面図である。
【図７】バランス用索体の支持部の変形例を示す断面図である。
【図８】バランス用索体の支持部の他の変形例を示す断面図である。
【図９】多段立体駐車装置の変形例を示す側面図である。
【図１０】（ａ）はバランス機構３５の構成例の１つを示す概略斜視図であり、（ｂ）はバランス機構３５の他の構成例を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明の一実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。図示例のピット式多段立体駐車装置１０は、車両格納空間（この場合、地下ピット１１）の上部に水平方向に架け渡されたベースフレーム１２を有している。また、ベースフレーム１２に対して上下方向に移動可能に設けられた昇降体１３と、昇降体１３を駆動するための昇降駆動系１４を備えている。ベースフレーム１２の両端部は、ピット１１の地上側開口の前部および後部に設けられたコーナーアングル１５ａ，１５ｂによって支持されている。
【００２７】
昇降体１３は、最上階に位置する最上段パレット１６と、最下階に位置する最下段パレット１７と、これら上下のパレット１６，１７の間に位置する中段パレット１８を備えている。中段パレット１８の段数は、所望の駐車階数に応じて適宜に設定され、合計３段以上のパレット数となる。
【００２８】
例えば昇降体１３が上限位置まで上昇した時、最下段パレット１７が入出庫床面とほぼ同じ高さに位置することにより、最下段パレット１７に、例えば入庫の向き１００に車両を移動させ入庫し逆方向に車両を移動させ出庫することができる状態（以下、「入庫の方向１００に車両を出し入れできる状態」という）となる。また、昇降体１３が下限位置まで降下した時に、最上段パレット１６が入出庫床面とほぼ同じ高さに位置することによって、最上段パレット１６に、入庫口の方向１００に車両を出し入れできる状態となる。従ってピット１１の深さは昇降体１３を収容できる寸法としている。入出庫床面は例えば地上とほぼ同じ高さであってもよいし、あるいは地上よりも高い位置に設けられていてもよい。なお、ここでは、入庫の向き１００を図１に向かって右側からとしたが、逆にすることも可能である。また、入庫の向き１００を一つとし入庫口を一つとして説明したが、これに限定されることなく、入庫の向き１００の入庫口の反対からの入庫も可能である（出庫についても同様である）。
【００２９】
各駐車パレット１６〜１８は、パレット連結柱１９，２０によって連結されている。また、最下段パレット１７の前部と後部に、それぞれ、図４において左側に位置する第１の吊上げ部材ガイドプーリ２５と、右側に位置する第２の吊上げ部材ガイドプーリ２６が設けられている。
【００３０】
昇降駆動系１４は、昇降体１３を上げ下げするための吊上げ機構３０と、昇降体１３を水平な姿勢に支持するためのバランス機構３５を含んでいる。吊上げ機構３０は、昇降体１３の前後にそれぞれ配された一対の吊上げ部材の一例としての吊上げチェン４０と、ベースフレーム１２に沿って前後方向（水平）に延びる駆動軸４１と、この駆動軸４１に設けられた回転駆動部材の一例としてのスプロケット４２と、駆動軸４１を回転させるための正逆回転可能なモータ４３などを備えている。モータ４３の回転力は動力伝達機構４４を介してスプロケット４２に伝わる。
【００３１】
モータ４３の支持台は、ベースフレーム１２に取付けられている。駆動軸４１は、ベースフレーム１２に設けられた軸受４５（図３に示す）によって回転自在に支持されている。従ってこの昇降駆動系１４は、吊上げ機構３０を全てベースフレーム１２に組付けることで、完全なアッセンブリ化を図ることができる。
【００３２】
吊上げチェン４０の一端４０ａは、図１に示す入庫の向き１００よりピット式多段立体駐車装置１０を観察した場合の向かって右側（すなわち、ベースフレーム１２が設けられていない側）に位置するピット上部の吊り部材支持部５０に連結されている。この吊上げチェン４０の長手方向中間部分４０ｂは、吊り部材ガイドプーリ２５，２６に巻掛けられており、昇降体１３の底部を水平方向に横断している。更に吊上げチェン４０の長手方向中間部分４０ｂはスプロケット４２に巻掛けられていて下方にＵターンし、余剰部分４０ｃがＵ状に垂れ下がっている。
【００３３】
スプロケット４２の近傍に、スプロケット４２に対するチェン４０の噛合いを案内しかつ歯飛びを防止するためのチェンガイド５１（図４に示す）が設けられている。吊上げチェン４０の他端４０ｄは、ベースフレーム１２の下部に設けられた支持部５３に接続されている。
【００３４】
バランス機構３５は、昇降体１３の前部と後部に各々２本１組で配索されたバランス用索体の一例としてのバランスチェン６０，６１と、最上段パレット１６の裏側に設けられた左右両側にそれぞれ４個２組ずつ設けられた上部側ガイドプーリ６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ，６７ａ，６７ｂと、最下段パレット１７の裏側に左右にそれぞれ設けられた下部側ガイドプーリ６５，６６などを備えている。
【００３５】
この実施形態のような多段立体駐車装置１０は、階数が多くなるほど昇降体１３が上下方向に細長くなって姿勢が不安定になりやすいから、この実施形態では第１のバランスチェン６０と第２のバランスチェン６１を昇降体１３の前部と後部に各々２本ずつ（合計４本）設けているが、場合によっては前部または後部のみに１組ずつ設けるようにしてもよい。
【００３６】
第１のバランスチェン６０の一端６０ａ、すなわち吊上げ機構３０が設けられている側は、ベースフレーム１２に設けられた第１の端末支持部７０に連結されている。一方、第１のバランスチェン６０の他端６０ｂは、下部側ガイドプーリ６５に巻掛けられていて最下段パレット１７の下面側からパレット連結柱２０に沿って上方向にＵターンして、ベースフレーム１２の反対側（ベースフレーム１２が設けられていない側）に位置するピット上部の第２の端末支持部７１に連結されている。図５に示す実施形態の場合、第２の端末支持部７１は、埋込アンカーあるいは後打ちアンカー等を用いた固定用部品７２に設けられている。
【００３７】
第１のバランスチェン６０の長さ方向中間部分６０ｃは、前記第１の端末支持部７０からパレット連結柱１９に沿って上方に配索されており、上部側ガイドプーリ６４ａの半上側縁に沿うように逆Ｕ字状に巻掛けられ、且つ前記上部側ガイドプーリ６４ａの下側に設けられた上部側ガイドプーリ６４ｂの下側縁から前記パレット連結柱２０側の上部側ガイドプーリ６７ｂの下側縁へ延出されるように略Ｌ字状に巻掛けられている。
【００３８】
前記第１のバランスチェン６０の残りの部分は、前記上部側ガイドプーリ６４ｂの下側縁から最上段パレット１６の下面側を水平方向に横断して、上部側ガイドプーリ６７ｂの下側縁から上側に設けられた上部側ガイドプーリ６７ａに延出されるように略Ｌ字状に巻掛けられている。そして、前記上部側ガイドプーリ６７ｂに巻掛けられた前記第１のバランスチェン６０は、前記上部側ガイドプーリ６７ａの半上側縁に沿うように逆Ｕ字状に巻掛けられていて最下段パレット１７の下面側からパレット連結柱２０に沿って下方に配索されている。
【００３９】
第２のバランスチェン６１の一端６１ａは、ベースフレーム１２に設けられた第１の端末支持部７５に連結されている。このバランスチェン６１の他端６１ｂは、ベースフレーム１２の反対側に位置するピット上部の第２の端末支持部７６に連結されている。
【００４０】
第２のバランスチェン６１の長さ方向中間部分６１ｃは、前記第２の端末支持部７６からパレット連結柱２０に沿って上方に配索されており、上部側ガイドプーリ６３ａの半上側縁に沿うように逆Ｕ字状に巻掛けられて、前記上部側ガイドプーリ６３ａの下側に設けられた上部側ガイドプーリ６３ｂの下側縁から前記パレット連結柱１９側の上部側ガイドプーリ６２ｂの下側縁へ延出されるように略Ｌ字状に巻掛けられている。
【００４１】
前記第２のバランスチェン６１の残りの部分は、前記上部側ガイドプーリ６３ｂの下側縁から最上段パレット１６の下面側を水平方向に横断して、上部側ガイドプーリ６２ｂの下側縁から上側に設けられた上部側ガイドプーリ６２ａに延出されるように略Ｌ字状に巻掛けられている。そして、前記上部側ガイドプーリ６２ｂに巻掛けられた前記第２のバランスチェン６１は、前記上部側ガイドプーリ６２ａの半上側縁に沿うように逆Ｕ字状に巻掛けられていて最下段パレット１７の下面側からパレット連結柱１９に沿って下方に配索されている。
【００４２】
前記上部側ガイドプーリ６２ａの半上側縁に沿って延出する前記第２のバランスチェン６１は、下部側ガイドプーリ６６に巻掛けられて上方にＵターンして、前記第１の端末支持部７５に連結されている。このように引き回されたバランスチェン６０，６１によって、昇降体１３が水平な姿勢に保たれたまま上下方向に移動することが可能となる。
【００４３】
前記バランスチェン６０，６１の配索構造によれば、第２の端末支持部７１，７６側にはフレーム部品を用いる必要がなく、簡単でコンパクトなアンカー金具等の固定用部品７２を設けるだけでよいため、ベースフレーム１２の反対側のピット上部はフレーム構造を簡素化できる。このため、図４に示すようなピット上方の立上がり壁８０にも適用できるのは勿論のこと、２点鎖線で示すような水平方向に延びるピット上部躯体８５に第２の端末支持部７１，７６を設けることも可能である。
【００４４】
例えば、図７に示すようにピット上部躯体８５に設けたブラケット８６に第２の端末支持部７１を設けるようにしてもよい。あるいは、図８に示すようにピット上部躯体８５に設けたコーナーアングルとブラケット等の支持構造物８７に、第２の端末支持部７１を設けるようにしてもよい。
【００４５】
なお、上述の吊上げ機構３０とバランス機構３５は、ピット１１に対して左右の位置関係が上記実施形態と逆であっても成立する。また第２の端末支持部７１，７６側にもベースフレーム１２と同様のフレーム部品を設けるようにしても差支えない。また、吊上げチェン４０とバランスチェン６０，６１はそれぞれ複数本ずつパラレルで設けるようにしてもよい。また、前記バランスチェン６０，６１に塗布されたオイルが中段パレット１８上の積載された車両に落下することを防止するために、図４及び図６に示すように、前記バランスチェン６０，６１に沿って油ダレ受け６８をオプション的に設けても良い。前記油ダレ受け６８は、長さ方向に対して垂直な断面が略Ｕ字状のもの等、種々の形状のものを採用することができる。
【００４６】
また、上述のバランス機構３５は、前記最上段パレット１６の裏側の左右両側のいずれか一方を１個の上部側ガイドプーリのみで構成し、他方を２個の上部側ガイドプーリで構成する構造であっても良い。この場合、１個の上部側ガイドプーリのみに巻掛けられているバランスチェン部分と、２個の上部側ガイドプーリに巻掛けられているバランスチェン部分は、加わるテンションが異なることを考慮する必要がある。そのため、前部のバランス機構と後部のバランス機構は、それぞれにおいて左右対称になるように構成することが好ましい。
【００４７】
例えば、図１０（ａ）に示すように、前部及び後部の少なくともいずれか一方のバランス機構３５において、入庫の向き１００からみて左右対称になるように、第１のバランスチェン６０及び第２のバランスチェン６１がそれぞれ上部側ガイドプーリ６４ｃ、６７ａ、６７ｂ及び上部側ガイドプーリ６２ａ、６２ｂ、６３ｃに巻き掛けられる構成としても良い。
【００４８】
図１０（ａ）において、入庫の向き１００からみて後部側のバランス機構３５は、第１のバランスチェン６０の長さ方向中間部分６０ｃが、前記パレット連結柱１９側で上部側ガイドプーリ６２ａのみに巻き掛けられ、前記パレット連結柱２０側で上部側ガイドプーリ６７ｂの下側縁から上部側ガイドプーリ６７ａの上側縁に巻き掛けられている構造を有する。前記後部側のバランス機構３５は、更に、第２のバランスチェン６１が前記パレット連結柱２０側で上部側ガイドプーリ６３ａのみに巻き掛けられ、前記パレット連結柱１９側で上部側ガイドプーリ６２ｂの下側縁から上部側ガイドプーリ６２ａの上側縁に巻き掛けられている構造を有する。
【００４９】
或いは、図１０（ｂ）に示すように、前部及び後部の少なくともいずれか一方のバランス機構３５において、入庫の向き１００からみて左右対称になるように、第１のバランスチェン６０及び第２のバランスチェン６１がそれぞれ上部側ガイドプーリ６４ａ、６４ｂ、６７ｃ及び上部側ガイドプーリ６２ｃ、６３ａ、６３ｂに巻き掛けられる構成としても良い。
【００５０】
すなわち、図１０（ｂ）は、入庫の向き１００からみて後部のバランス機構３５を図１０（ａ）と同じあるいは同様とする一方、前部のバランス機構３５が図１０（ａ）と異なる構造を示す。図１０（ｂ）において、前部側のバランス機構３５は、バランス機構３５の第１のバランスチェン６０を入庫の向き１００からみて左側で前記ガイドプーリ６４ａ及び６４ｂに巻掛け、入庫の向き１００からみて右側で前記ガイドプーリ６７ｃのみに巻掛ける構造である。また、前記構造に加えて、図１０（ｂ）に示すバランス機構３５は、第２のバランスチェン６１を入庫の向き１００からみて左側で前記ガイドプーリ６２ｃのみに巻掛け、入庫の向き１００からみて右側で前記ガイドプーリ６３ａ及び６３ｂに巻掛ける構造にすることができる。
【００５１】
このように、前部及び後部のバランス機構３５を、前記第１のバランスチェン６０と第２のバランスチェン６１がクロスする構造にしても良い。
【００５２】
前部のバランス機構３５を図１０（ａ）或いは図１０（ｂ）に示すバランス機構３５にした場合、前部のバランス機構３５において第１のバランスチェン６０及び第２のバランスチェン６１のガイドプーリの巻掛け方が左右対称になる。そのため、後部のバランス機構３５も前部のバランス機構３５と同様に構成しても良く、また、前記第１のバランスチェン６０と第２のバランスチェン６１の上部側ガイドプーリへの巻掛け方が前部のバランス機構３５の構造に対して左右逆になる構成にしても良い。
【００５３】
次に、上記構造の多段立体駐車装置１０の作用について説明する。昇降体１３を上昇させる場合には、モータ４３によって駆動軸４１を第１の方向に回転させると、スプロケット４２の回転に伴って吊上げチェン４０が昇降体１３を引上げる方向に動く。図４は昇降体１３が上昇した状態を表している。昇降体１３を降下させるには、スプロケット４２を逆方向（第２の回転方向）に回転させることにより、昇降体１３を下ろす方向に吊上げチェン４０を動かせばよく、例えば図６に示す位置に昇降体１３を降下させることができる。尚、吊上げチェン４０は昇降体１３の下面側から吊り部材ガイドプーリ２５，２６に掛けられていてこの昇降体１３をＵ状に支持しており、その一端４０ａが支持部５０に固定されている。
【００５４】
そして本実施形態によれば、昇降駆動系１４の各チェン４０，６０，６１とピット床１１ａとの取合いをなくすことができるため、チェン４０，６０，６１自体やその端末部品、あるいはフレーム部材等の金属部品がピット底部の劣悪な環境にさらされることがなく、腐食等の不具合を回避できる。そしてメンテナンスも容易である。
【００５５】
尚、本実施形態において、前部及び後部のバランス機構３５は所定の間隔を隔てて昇降体１３に設けられているが、前部及び後部のバランス機構３５間の前記間隔は特に制限する必要が無い。例えば、車両の入出庫方向に対して略中央の位置に前部及び後部のバランス機構３５を設けても良い。
【００５６】
また、吊上げ機構３０とピット床１１ａとの取合いがなくなるために、ピット１１を施工する前に工場などにおいて予め吊上げ機構３０をベースフレーム１２に組付けてアッセンブリ化しておくことができる。また、ピット床１１ａに吊上げチェン４０やバランスチェン６０，６１を支持させる必要がないなど、施工がきわめて容易となり、ピット１１の内部で行う作業も大幅に減るため、作業の安全化につながる。そしてピット１１の深さのばらつきに影響されることがなく、ピット１１の施工精度が悪くても問題にならない。
【００５７】
従来のピット式駐車装置の場合、パレット１列当たりの間口寸法は、ピット上部の左右両側に存在する各フレームの中心間距離になるため、パレットを左右方向に連設する場合には、装置全体の幅は各フレームの幅に応じた寸法（α）が加算されることにより、ｎ連の駐車装置では（ｎ×間口寸法＋α）の寸法が必要であり、全体としてピット幅寸法が大きくなっていた。これに対し本実施形態では、１列当たりの間口が実質的にピット幅Ａ（図４参照）と同等になることにより、左右方向に連設した場合のピット幅寸法は（連設数ｎ×間口寸法Ａ）のみで間に合う。このため、従来装置に比べて同一の車両収容能力であれば狭いピット幅を提供できる。
【００５８】
なお、図９に示すように、ベースフレーム１２の前端をピット前部のコーナーアングル１５ａに支持させるとともに、ベースフレーム１２の後部側の適宜箇所を補助柱９０によって支持するようにしてもよい。この場合も、ピット床１１ａと昇降駆動系１４の各チェン４０，６０，６１との取合いが存在しないため、ピット床１１ａや補助柱９０の施工精度が悪くても実用上は問題なく、施工が容易であるとともに、ピット深さやピット幅を前記実施形態と同様に小さくすることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・多段立体駐車装置 １１・・・車両格納空間（ピット）
１１ａ・・・ピット床 １２・・・ベースフレーム
１３・・・昇降体 １４・・・昇降駆動系
１６・・・最上段パレット １７・・・最下段パレット
１８・・・中段パレット ２５，２６・・・吊り部材ガイドプーリ
３０・・・吊上げ機構 ３５・・・バランス機構
４０・・・吊上げ部材（吊上げチェン） ４１・・・駆動軸
４２・・・回転駆動部材（スプロケット） ４３・・・モータ
６０，６１・・・バランス用索体（バランスチェン）
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６７ａ，６７ｂ、６７ｃ・・・上部側ガイドプーリ
６５，６６・・・下部側ガイドプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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