(57)【要約】【課題】待機時の電力消費を大幅に削減することができる自動書庫を得る。【解決手段】スタッカークレーン、入庫台車、出庫台車を含む制御対象機器群１００と、各制御対象機器個別の電源開閉部と、制御対象機器群１００の運転状態を監視し、出庫要求、入庫要求があると制御対象機器群の運転状態信号とともに出庫指令信号、入庫指令信号を出力し、出庫または入庫に必要な制御対象機器に向けて電源投入指令信号、電源遮断指令信号を出力するシステム管理機４８と、システム管理機４８からの電源投入指令信号、電源遮断指令信号に対応し、出庫または入庫に必要な制御対象機器のみの電源開閉部を開閉制御する電源制御部５８を有し、システム管理機４８は、待機状態にある制御対象機器の待機時間が一定時間経過した制御対象機器のみに対応した電源遮断指令信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカークレーン、入庫台車および出庫台車を含む制御対象機器群と、
上記制御対象機器群を構成する制御対象機器ごとに個別に設けられている電源開閉部と、
上記制御対象機器群の運転状態を監視し、上記各制御対象機器が待機状態にあるか否かを判断し、待機状態にある制御対象機器については待機開始時から時間を計測し、待機時間が一定時間経過した制御対象機器のみの上記電源開閉部に向けて電源遮断指令信号を出力するシステム管理機と、を有する自動書庫。
【請求項２】
システム管理機は、電源を遮断すべき制御対象機器を識別する制御対象機器コードを含む電源遮断指令信号を電源制御部に向けて出力する電源監視部を有する請求項１記載の自動書庫。
【請求項３】
電源制御部は、電源遮断指令信号に含まれる制御対象機器コードが該当する制御対象機器の電源開閉部を制御して上記制御対象機器の電源を遮断する請求項２記載の自動書庫。
【請求項４】
電源制御部は、システム管理機からの電源投入指令信号、電源遮断指令信号に対応し、かつ、出庫または入庫に必要な制御対象機器のみの電源開閉部を開閉制御する請求項１、２または３記載の自動書庫。
【請求項５】
システム管理機は、出庫要求信号を受信すると出庫要求に該当する制御対象機器の電源状態を確認し、上記制御対象機器の電源を投入する必要があるときにのみ上記制御対象機器への電源投入指令信号を電源制御部に向けて出力する請求項１乃至４のいずれかに記載の自動書庫。
【請求項６】
システム管理機は、入庫要求信号を受信すると入庫要求に該当する制御対象機器の電源状態を確認し、上記制御対象機器の電源を投入する必要があるときにのみ上記制御対象機器への電源投入指令信号を電源制御部に向けて出力する請求項１乃至５のいずれかに記載の自動書庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収蔵されている図書、書物、書籍など（以下、これらを代表して「図書」という）の中から所望の図書を指定して出庫させ、また、入庫させることができる自動書庫に関するものである。特に、消費電力を大幅に低減することができる自動書庫を提供することを目的としている。
【背景技術】
【０００２】
近年の先進的な図書館においては、収蔵されている多数の図書の中から所望の図書を指定して出庫させることができる自動書庫が採用されている。特許文献１に記載されている自動書庫はその一つで、その概要を図１０乃至図１４に示している。
【０００３】
図１０において、自動書庫は書庫４内に配列されているラック２Ａ，２Ｂを備えている。ラック２Ａ，２Ｂには、複数の図書１６（図１３参照）を格納可能なコンテナ１５を多数保管することができる。ラック２Ａ，２Ｂの間には通路５Ａ，５Ｂが形成され、通路５Ａ，５Ｂに沿って移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂが配置されている。各スタッカークレーンはラック２Ａ，２Ｂとの間でコンテナ１５を搬入搬出し、ラック２Ａ，２Ｂと搬送コンベア７，８との間でコンテナ１５を搬送する。コンテナ１５は複数の図書１６を収容することができ、個々のコンテナ１５は、識別子、例えばバーコードによって識別される。個々のコンテナ１５に収容される個々の図書１６も、識別子、例えばＩＣタグによって識別される。
【０００４】
搬送コンベア７，８はコンテナ１５を搬送台車９との間で受け渡し、搬送台車９はコンテナ１５を水平搬送コンベア３８との間で受け渡す。水平搬送コンベア３８はコンテナ１５を搬送コンベア７，８と出納ステーション１０との間で搬送する。出納ステーション１０では、作業者Ｍがコンテナ１５に対して図書取り出し作業と格納作業を行なう。出納ステーション１０は受付カウンタ１２等を有している。図書１６を格納したコンテナ１５は、上記の搬送経路を経て出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で搬送され、入庫と出庫が行われる。
【０００５】
搬送台車９は、搬送コンベア７，８と水平搬送コンベア３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、図１２に示すように、出庫台車９Ａと入庫台車９Ｂが上下に配置されている。
【０００６】
搬送コンベア７，８は、出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａと、入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂを備えている。出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａは、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫台車９Ａへコンテナ１５を搬送する。入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂは、入庫台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する。
【０００７】
水平搬送コンベア３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベア３９との間でコンテナ１５を搬送するもので、図１２に示すように出庫用水平搬送コンベア３８Ａと、入庫用水平搬送コンベア３８Ｂを備えている。出庫用水平搬送コンベア３８Ａは、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベア３９Ａへコンテナ１５を搬送する。入庫用水平搬送コンベア３８Ｂは、垂直搬送コンベア３９Ｂから入庫台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する。
【０００８】
垂直搬送コンベア３９は、図１２に示すように、コンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベア３９Ａと、コンテナ１５を入庫用水平搬送コンベア３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂとを有してなる。
【０００９】
出納ステーション１０の内部には、ステーションコンベア４０が設置されている。ステーションコンベア４０は、図１２に示すように、コンテナ１５を、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａから受け取る出庫用ステーションコンベア４０Ａと、入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂへ搬送する入庫用ステーションコンベア４０Ｂを備えている。
【００１０】
出納ステーション１０は、図１１示すように、書庫４が位置する建物のフロアＦ１とは別のフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は、垂直搬送コンベア３９を介して水平搬送コンベア３８Ａ，３８Ｂにつながっている。
【００１１】
出納ステーション１０は、図１３に示すように四角形の筒を横向きにしたような形の筐体を有し、筐体の手前側には作業用カウンタ１８が、筺体の内部にはコンテナ１５を搬送するステーションコンベア４０が設置されている。筐体の図１３において右端部前面には、各種情報が表示されるモニター２０、作業完了ボタン２３が、筐体の右端部上面には移動完了表示ランプ２４が設けられている。筺体にはまた、コンテナ１５の到着位置の上部に、警告を発するスピーカー２７が設けられている。
【００１２】
モニター２０は警告通知手段としても使用する。モニター２０には、図１３に示す図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから読み取られる図書情報（ＩＤ番号、タイトル、著作者名、請求記号等）が表示される。
【００１３】
作業用カウンタ１８の上面には、図書情報読取装置２１、上記パソコンに接続されているマウス２２、キーボード２５等が載っている。出納ステーション１０において図書１６の取出作業や格納作業が終了したコンテナ１５を書庫４に戻すとき（入庫時）に作業完了ボタン２３が操作され、このボタン操作により完了信号が出力される。移動完了表示ランプ２４は、書庫４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベア４０の所定位置に到着することにより点灯する。
【００１４】
図書情報読取装置２１は、図１３に示すＩＣタグ１７Ａから図書情報を読み取るＩＣタグリーダーで構成されている。ＩＣタグ１７Ａには図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。図書１６を格納するコンテナ１５には、コンテナ１５を識別するための情報が記憶されたバーコード（図示されず）が固着されている。
【００１５】
図１３に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベア４０を覆うためのカバー２８，２８が両開き式に左右に設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの上側開口を開閉可能なドア２９，２９が設けられている。各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着すると手動で開放することができる。これらモニター２０、図書情報読取装置２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了表示ランプ２４、キーボード（読取図書数入力手段）２５は、作業ＰＣ６１と通信することができる。
【００１６】
上記の各構成要素の制御系統の例について図１４を参照しながら説明する。図１４に示す例では、複数の出納ステーションが例えば図書館の複数のフロアごとに設置されている。各出納ステーションに、作業ＰＣ６１Ａ〜６１ｎ、出納ステーションコンベア４０Ａ〜４０ｎ、これら出納ステーションコンベアを制御する出納ステーション制御盤４２Ａ〜４２ｎが配置されている。
【００１７】
システム管理機４８は、図１０乃至図１３に示す自動書庫の各作動部の動作を制御するものである。パソコンからなるインタフェースＰＣは、システム管理機４８と上記各作動部との間に介在して、システム管理機４８からの指令信号を所定の作動部に入力し、また、作動部からのフィードバック信号などをシステム管理機４８に入力する。
【００１８】
作業ＰＣ６１Ａ〜６１ｎ、インタフェースＰＣおよびシステム管理機４８相互間で信号が転送される。これら作業ＰＣ６１Ａ〜６１ｎ、インタフェースＰＣ、システム管理機４８と、出納ステーション制御盤４２Ａ〜４２ｎ、搬送制御盤３８０、台車制御盤９０、地上制御盤６０Ａ〜６０ｎおよび自動書庫分電盤４４との間で信号が転送される。
【００１９】
搬送制御盤３８０は、垂直搬送機３９の動作を制御する垂直搬送機制御盤３８２と、水平搬送機３８の動作を制御する水平搬送機制御盤３８１を有する。上記台車制御盤９０は、出庫台車９Ａ、入庫台車９Ｂにそれぞれ備えられていて、出庫台車９Ａ、入庫台車９Ｂは、それぞれが備えている台車制御盤を介して動作が制御される。
【００２０】
上記地上制御盤６０Ａ〜６０ｎは、それぞれ前記スタッカークレーン６Ａ〜６ｎおよびラックステーション７Ａ〜７ｎを制御する。ラックステーション７Ａ〜７ｎは前記出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａおよび入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂに相当する。図１４は、出庫用および入庫用の搬送コンベアすなわちラックステーションをｎ個（ｎは複数）備えた例を示している。
前記自動書庫分電盤４４は、以上説明した各構成要素の動作に必要な電源を分配する部分である。
【００２１】
以上説明したように、自動書庫は、スタッカークレーン、各種コンベア、搬送台車など、多くの制御対象機器を備え、出納ステーション１０からの指令によっていつでも各制御対象機器が作動することができるように待機している。待機中の各制御対象機器が指令によっていつでも作動することができるように、各制御対象機器には自動書庫分電盤４４から待機電源が供給されている。
【００２２】
本明細書において、「待機」とは、電源がオンで制御対象機器が動作していない（非稼働）状態をいう。また、電源がオンで制御対象機器が動作している状態を「稼働」という。
【００２３】
図書館に設置されている自動書庫の稼働頻度は、平均的に１日に６０回程度に過ぎず、電源オンの状態であっても、稼働時以外は待機状態にあり、待機時間の方が稼働時間よりも圧倒的に長い。かかる事情から、自動書庫における１日分の電力消費量に対する待機時の電力消費量の割合は約９０％に達しており、無駄な待機電力をみすみす消費していることになる。したがって、自動書庫の待機時の電力消費量を削減することができれば、自動書庫で消費されるトータルの電力量を削減することができる。
【００２４】
特許文献２には、各種機器による待機電力の消費を軽減するために、供給電源を投入遮断する曜日、時刻を予め設定することにより、消費電力を軽減するようにした自動電源投入遮断装置が提案されている。特許文献２には、複数の機器を個別に、上記のように時間制御する自動電源投入遮断装置についても記載されている。
【００２５】
特許文献２記載の自動電源投入遮断装置と軌を一にする自動電源投入遮断スケジューリングシステムが特許文献３に記載されている。特許文献３記載の発明が特許文献２記載の発明と異なる点は、システム時刻が自動電源遮断時刻に達しているときは次回電源投入時刻を設定し、その後、次回電源投入時刻が正しく設定された時点に達すると電源遮断動作を実行するものである。
【００２６】
特許文献２および特許文献３に記載されている技術は、予め動作日時を設定しておき、設定した日時の到来によって機器を作動させるものである。したがって、定期的に決まった時間に作動させる機器であれば不自由なく省電力効果を期待できる。しかし、図書館の自動書庫のように、いつ出納指令が出されるか分からない機器においては極めて不便で使い勝手が悪い。
【００２７】
従来技術として、各構成機器の運転状態すなわち稼働しているか否かを監視する運転監視部と、各構成機器の電源がオンかオフかを監視する電源監視部を備えているものがある。しかし、上記従来技術は、運転監視部と電源監視部は相互に連携することなく独立して動作し、情報を共有するものでもなかった。そのため、各構成機器へ電源を投入してよいかまたは遮断してよいかの判断を的確に行うことはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２０１１−７９５９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７４８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６７１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明は、必要な場合にはいつでも特定の図書を出納することを可能にしながら、待機時の電力消費を大幅に削減することができる自動書庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明に係る自動書庫は、
スタッカークレーン、入庫台車および出庫台車を含む制御対象機器群と、
上記制御対象機器群を構成する制御対象機器ごとに個別に設けられている電源開閉部と、
上記制御対象機器群の運転状態を監視し、上記各制御対象機器が待機状態にあるか否かを判断し、待機状態にある制御対象機器については待機開始時から時間を計測し、待機時間が一定時間経過した制御対象機器のみの上記電源開閉部に向けて電源遮断指令信号を出力するシステム管理機と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
出庫または入庫時にのみ、かつ、出庫または入庫に必要な制御対象機器のみに電源が供給されるため、待機時の電力消費を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る自動書庫の一実施例の制御系統を示すブロック図である。
【図２】本発明の別の実施例の制御系統を示すブロック図である。
【図３】本発明のさらに別の実施例の制御系統を示すブロック図である。
【図４】上記実施例のシステム全体の動作概要を示すフローチャートである。
【図５】上記実施例中の運転監視部による運転監視処理を示すフローチャートである。
【図６】上記実施例中の電源監視部による電源監視処理を示すフローチャートである。
【図７】上記実施例中の運転監視部による機器状態監視処理を示すフローチャートである。
【図８】上記実施例中の運転監視部による入庫要求監視処理を示すフローチャートである。
【図９】上記実施例中の運転監視部による出庫要求監視処理を示すフローチャート図である。
【図１０】従来の自動書庫の例を示す平面図である。
【図１１】上記従来の自動書庫の書庫と出納ステーションを含む部分の縦断面図である。
【図１２】上記書庫と出納ステーションを含む部分の斜視図である。
【図１３】上記出納ステーションの斜視図である。
【図１４】上記従来の自動書庫の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る自動書庫の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る自動書庫の物理的構成は図１０乃至図１３に示す構成と同じであってもよい。本発明の特徴は、待機時の無駄な電力消費を削減するために、各制御対象機器の動作情報を共有し、機器動作にあわせて電源を制御する点にあるから、情報を共有し機器動作にあわせた電源制御のための構成と動作を中心に説明する。以下の説明において、図１０乃至図１３に示す構成と同じ構成部分には共通の符号を付している。
【実施例１】
【００３４】
図１において、自動書庫は、物理的構成として図１０で説明したように、複数のスタッカークレーン６Ａ〜６ｎ、入庫台車９Ｂ、出庫台車９Ａ、水平搬送機３８、垂直搬送機３９、複数の出納ステーション１０Ａ〜１０ｎを備えている。上記スタッカークレーン６Ａ〜６ｎ、入庫台車９Ｂ、出庫台車９Ａ、水平搬送機３８、垂直搬送機３９および出納ステーション１０Ａ〜１０ｎを合わせて、電源の投入、遮断の制御対象機器群１００とする。制御対象機器群１００は、図示しないラックへの図書の入庫、ラックからの図書の出庫をコンテナ単位で行うように構成されている。制御対象機器群１００に対する電源の投入、遮断制御を行うための構成が本発明の特徴になっている。
【００３５】
上記制御対象機器群１００を構成する個々の制御対象機器に個別に電源をオン、オフする電源開閉部群７０が設けられている。より具体的には、スタッカークレーン６Ａには電源開閉部７１が、スタッカークレーン６ｎには電源開閉部７２が、入庫台車９Ｂには電源開閉部７３が、出庫台車９Ａには電源開閉部７４が設けられている。また、水平搬送機３８には電源開閉部７５が、垂直搬送機３９には電源開閉部７６が、出納ステーション１０Ａには電源開閉部７７が、出納ステーション１０ｎには電源開閉部７８が設けられている。
【００３６】
スタッカークレーン６Ａ〜６ｎ、入出庫台車９Ｂ、９Ａを含む上記制御対象機器群１００には、システム管理機４８からインタフェースＰＣを経て出庫指令信号または入庫指令信号が入力されるように構成されている。上記制御対象機器群１００を構成する個々の制御対象機器は、それぞれに対応する電源開閉部によって電源が投入されると、出庫指令信号または入庫指令信号が入力されることにより、出庫または入庫のための動作を開始する。
【００３７】
上記個々の制御対象機器はまた、それぞれの動作状態に対応した状態通知信号を、インタフェースＰＣを経てシステム管理機４８に向けて出力する。上記個々の制御対象機器の動作状態とは、主としてその機器が待機状態にあるかまたは稼働中であるかの区別をいう。上記各制御対象機器はさらに、入庫要求信号を出力することができる。入庫要求信号はインタフェースＰＣ４６を経てシステム管理機４８に入力される。
【００３８】
インタフェースＰＣ４６は、図１４について説明したようにパソコン（ＰＣ）で構成することができる。インタフェースＰＣ４６は、出庫要求通信部５１、入庫要求通信部５２、機器状態通信部５３を備えている。
【００３９】
出庫要求通信部５１は、運転監視部５４から送信される出庫要求信号が入力されると、各制御対象機器に向けて出庫指令信号を出力する。上記出庫要求信号は出庫要求部５０から出力され、この出庫要求信号を運転監視部５４の出庫要求監視処理部５４５が所定の処理を行い、運転監視部５４から各制御対象機器に向けて出力する。出庫要求部５０は、システム管理機４８の外部、例えば出納ステーションに配置されているキーボードあるいはバーコードリーダなどの入力装置で構成されている。
【００４０】
入庫要求通信部５２は、上記制御対象機器からの入庫要求信号を受けて運転監視部５４に転送し、運転監視部５４から出力される入庫指令信号を上記各制御対象機器に向けて転送する。機器状態通信部５３は、上記各制御対象機器からの状態通知信号を受けて運転監視部５４に転送する。
【００４１】
システム管理機４８の運転監視部５４は、所定の機能を果たすために、運転監視処理部５４１、入庫要求監視処理部５４２、機器状態監視処理部５４３、出庫要求監視処理部５４５を有している。運転監視部５４の上記各処理部および監視部は、各部のデータが共有されるように相互に接続されている。機器状態監視処理部５４３には電源制御部５８から状態通知信号が入力されように構成されている。上記「状態通知」とは、電源制御部５８による個々の制御対象機器への電源投入信号および電源遮断信号の出力状態の通知をいう。
【００４２】
システム管理機４８は、電源監視部５５を備えている。電源監視部５５は、電源制御部５８に電源投入指令信号および電源遮断指令信号を出力するとともに、電源制御部５８による各制御対象機器の電源監視処理動作を監視する。電源監視部５５は運転監視部５４との間で信号を交換するように構成されている。
【００４３】
システム管理機４８の運転監視部５４は、各制御対象機器の運転状態すなわち個々の制御対象機器が待機状態であるかまたは稼働状態であるか、電源オフ状態であるかを判別し、それぞれの動作状態に応じた運転状態信号を出力する。出庫要求または入庫要求があると、運転監視部５４は、上記運転状態信号とともに、出庫要求監視処理部５４５から出庫指令信号を、または入庫要求監視処理部５４２から入庫指令信号を出力する。上記出庫指令信号は出庫要求通信部５１を経て各制御対象機器に向けて出力され、入庫指令信号は入庫要求通信部５２を経て各制御対象機器に向けて出力される。
【００４４】
上記出庫指令信号、入庫指令信号は運転状態信号とともに電源監視部５５にも入力される。電源監視部５５は、上記出庫指令信号、入庫指令信号に応じて電源投入指令信号または電源遮断指令信号を出力する。電源監視部５５から出力される電源投入指令信号または電源遮断指令信号には、上記運転状態信号に基づいて生成された、出庫または入庫に必要な制御対象機器を識別する制御対象機器コードが含まれている。
【００４５】
各制御対象機器から出力される状態通知信号および入庫要求信号は、どの制御対象機器から出力されたものであるかを識別できるように、予め制御対象機器ごとに制御対象機器コードが定められている。上記状態通知信号と入庫要求信号には上記制御対象機器コードを含めるなどの工夫がされている。同様に、上記電源投入指令信号と電源遮断指令信号にも、制御対象機器を識別する制御対象機器コードが、予め各制御対象機器に対応して個別に定められている。
【００４６】
上記制御対象機器ごとに定められた電源投入指令信号と電源遮断指令信号は、図１４に示す自動書庫分電盤４４などに組み込まれている電源制御部５８に入力される。電源制御部５８には制御対象機器群１００を構成する各制御対象機器の電源開閉部７１〜７８が接続されていて、電源制御部５８は、電源開閉部７１〜７８の開閉動作を個別に制御することができる。電源制御部５８による電源開閉部７１〜７８の個別制御は、出庫または入庫に必要な制御対象機器を識別する上記制御対象機器コードに基づいて行われる。
【００４７】
電源制御部５８は、上記制御対象機器コードに基づいて選択した制御対象機器の電源開閉部を開閉制御する。出庫または入庫を行うために該当する制御対象機器を稼働させようとするときは、電源投入信号を該当する電源開閉部に入力してその電源開閉部を閉じ（オンし）、該当する制御対象機器に電源を投入する。出庫または入庫が終了すると、電源監視部５５から電源遮断信号が出力され、電源制御部５８が上記該当する制御対象機器の電源開閉部を開き（オフし）、上記制御対象機器への電源供給を遮断する。
【００４８】
制御対象機器群１００を構成する各制御対象機器からは、それぞれの動作状態、特にその制御対象機器が稼働状態であるかまたは待機状態であるかを判別できる状態通知信号を出力するように構成されている。状態通知信号として、異常信号、警告信号、動作開始信号、動作終了信号などを含ませてもよい。この状態通知信号は前記機器状態通知部５３を経て運転監視部５４に入力され、運転監視処理部５４１において制御対象機器の運転状態が監視される。上記各制御対象機器は、入庫指令信号を受け入れ可能な状態にあるとき入庫要求信号を出力するように構成されている。この入庫要求信号は前記入庫要求通信部５２を経て運転監視部５４に入力される。
【００４９】
上記実施例の動作を、図４以下に示すフローチャートとともに説明する。各フローチャートの各動作ステップをＳ１，Ｓ２，・・・のように表す。まず、上記実施例全体の動作概要を説明する。図４において、全ての制御対象機器への電源投入指令が出されると（Ｓ１）、全制御対象機器への電源投入完了を待つ（Ｓ２）。電源投入が完了すると、次に全制御対象機器の起動完了を待ち（Ｓ３）、全制御対象機器の起動が完了すると初めて運用を開始できる状態にする（Ｓ４）。
【００５０】
ここまではいわゆるシステムの立ち上げ動作で、この立ち上げ動作で本願発明の特徴である待機時の電力消費軽減モード（以下「エコモード」という）による運用が開始される。エコモードでの動作は、自動書庫の運用中に行われる。エコモードに関しては後で具体的に説明する。
【００５１】
上記の運用が終了すると（Ｓ１１）、エコモードでの動作が終了した後に、制御対象機器群１００を構成する全ての制御対象機器への電源遮断指令が出され（Ｓ１２）、この指令に基づき全ての制御対象機器への電源遮断が完了する（Ｓ１３）。これにより自動書庫の一連の動作が終了する。
【００５２】
上記エコモードにおける上記各動作を詳細に説明する。図５はシステム管理機４８内の運転監視部５４による上記起動・終了動作および上記エコモード演算処理動作を示している。運転監視部５４では、自動書庫が運用中であるか否か、すなわち、出庫指令または入庫指令が出されるといつでも動作することができる状態にあるか否かを監視し、運用が終了すると（Ｓ２１）自動書庫としての一連の動作を終了する。
【００５３】
図６はシステム管理機４８内の電源監視部５５による電源監視動作をより具体的に示している。電源監視動作では、電源投入指示有無の判断ステップ（Ｓ３１）、電源遮断指示有無の判断ステップ（Ｓ３３）が並行して実行される。電源投入指示が出されると、その電源投入指示が該当する制御対象機器への電源投入指令が出される（Ｓ３２）。一方、電源遮断指示が出されると、その電源遮断指示が該当する制御対象機器への電源遮断指令が出される（Ｓ３４）。制御対象機器への電源投入指令または電源遮断指令は、上記電源投入指示または電源遮断指示が出されることにより、電源制御部５８に向けて出力される。
【００５４】
図７は、機器状態監視動作の詳細を示す。機器状態監視は、個々の制御対象機器ごとに待機中かまたは稼働中かを識別するとともに、入庫指令または出庫指令（以下、入庫指令または出庫指令のことを「入出庫指令」という）があった場合に所定の動作を行うもので、運転監視部５４で実行される。動作開始により、制御対象機器群１００を構成する全ての制御対象機器から出力される状態通知信号を受信し、個々の制御対象機器が待機中であるか否かを個別に監視する。図７では、第１の制御対象機器１が待機状態になるのを待つステップ（Ｓ４１）と、ｎ番目の制御対象機器ｎが待機状態になるのを待つステップ（Ｓ４３）が示されている。各制御対象機器においては、待機中の動作および入出庫指令があった場合の動作は同じであるから、図７には制御対象機器１の詳細な動作フローのみが描かれている。
【００５５】
図７において、ステップＳ４１で制御対象機器１が待機状態になると、制御対象機器１に対応するスリープタイマがスタートする（Ｓ４４）。スリープタイマは、これに対応する制御対象機器が待機状態となった場合に、その時点から一定時間計時動作する。スリープタイマがタイムアップすると（Ｓ４７）、運転監視部５４は制御対象機器１を対象とした電源遮断指示を電源監視部５５に向けて出す（Ｓ４８）。電源監視部５５は電源制御部５８へ電源遮断指令を出し、電源制御部５８は上記制御対象機器１への電源を遮断する。運転監視部５４は、制御対象機器１への電源遮断が完了するのを待ち（Ｓ４９）、電源遮断が完了すると制御対象機器１に対応する上記スリープタイマをリセットし（Ｓ５０）、機器状態監視動作のスタートに戻り、機器状態監視を再開する。
【００５６】
上記ステップ４４でスリープタイマがスタートすると、スリープタイマの計時動作と並行して、制御対象機器１を対象とする入出庫指令の有無判断ステップＳ４５を実行する。ステップＳ４５で入出庫指令ありと判断すると、制御対象機器１に対応するスリープタイマをリセットし（Ｓ４６）、機器状態監視動作のスタートに戻り、機器状態監視を再開する。
【００５７】
図８は入庫要求監視処理の例を示す。まず、入庫要求があるまで待ち（Ｓ５１）、入庫要求があると入庫機器指定処理を実行する（Ｓ５２）。入庫機器指定処理は、入庫指令信号に含まれる制御対象機器コードによって行われる。入庫機器が指定されると、指定された入庫機器の電源がオンか否かすなわち電源が投入されているかまたは電源が遮断されているかを判断する（Ｓ５３）。上記入庫指定機器の電源がオンであれば、その入庫指定機器への入庫指令を出し（Ｓ５４）、入庫要求監視処理動作の最初のステップに戻る。
【００５８】
ステップＳ５３で入庫指定機器の電源がオフであれば、該当する機器への電源投入指示ステップ（Ｓ５５）に進む。該当する機器への電源投入によって該当する機器の起動が完了すると（Ｓ５６）、その機器を入庫機器として指定し（Ｓ５８）、その入庫指定機器へ入庫指令を出し（Ｓ５４）、入庫要求監視処理動作の最初のステップに戻る。
【００５９】
図８に示す入庫要求監視処理動作は、システム管理機４８内の運転監視部５４からの指令によって行われる。この入庫要求監視処理動作によれば、入庫要求があったとき、電源が投入されている制御対象機器を優先してその制御対象機器に入庫指令信号を出力する。したがって、電源が投入されている制御対象機器があれば、改めて電源投入動作を行う必要がないから、エコモードにおける稼働状態への立ち上がりが迅速になる。
【００６０】
待機状態の機器が複数ある場合や電源オフの機器が複数ある場合は、入庫しようとするラックまでの最短経路上にある制御対象機器を優先して作動させる。入庫動作において制御対象機器が最短ルートを通ることにより、無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００６１】
電源が投入されている制御対象機器を優先して入庫指令信号を出力する構成と、ラックまでの最短経路上にある制御対象機器を優先してこれに入庫指令信号を入力する構成を組み合わせ、状況に応じて使い分ける構成にしてもよい。例えば、利用頻度の高い時間帯では最短経路上にある制御対象機器に優先的に入庫指令信号を入力し、利用頻度の低い時間帯では電源投入中の制御対象機器があればそれに入庫指令信号を優先的に入力する構成にするとよい。
【００６２】
図９は出庫要求監視処理動作の詳細を示す。まず、出庫要求があるまで待ち（Ｓ８１）、出庫要求があると出庫するのに必要な制御対象機器指定処理を開始する（Ｓ８２）。図書に付されているバーコードやＩＣタグなどに記録されているデータは入庫時に読み込まれ記録されている。その図書が収蔵されているコンテナの識別データおよび保管ラックの位置データあるいは番地データも入庫時に記録されている。したがって、出庫要求があった図書がどの保管ラックのコンテナに収蔵されているかも分かるから、その保管ラックからコンテナを出庫するにはどの制御対象機器を動作させる必要があるかもわかる。ステップＳ８２では、出庫するのに必要な制御対象機器を指定する。
【００６３】
ステップＳ８２で出庫するのに必要な制御対象機器が指定されると、指定された制御対象機器が動作可能な状態にあるか否かを判断する（Ｓ８３）。上記制御対象機器が動作可能な状態にあれば、その制御対象機器に出庫指令を出し（Ｓ８４）、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８３で上記制御対象機器が動作可能な状態になっていないときは、その制御対象機器に電源投入指示を出す（Ｓ８６）。この電源投入指示によって、該当する制御対象機器が起動されるのを待ち（Ｓ８７）、該当する制御対象機器が起動されると、その制御対象機器に出庫指令を出し（Ｓ８８）、ステップＳ８５に進む。
【００６４】
ステップＳ８５では、出庫元の保管ラックから搬送先の出納ステーションまでの出庫経路上の機器、すなわち制御対象機器群１００を構成する全てのまたは一部の制御対象機器は動作可能であるか否かを確認する。ステップＳ８５の、制御対象機器が動作可能であるか否かとは、その制御対象機器に電源が供給されているか否かである。上記出庫経路上の機器が動作可能であれば、出庫要求監視動作の最初のステップに戻って出庫要求監視動作を継続する。ステップＳ８５で上記出庫経路上の機器が動作不能（電源が供給されていない）であれば、該当する機器すなわち動作不能の機器に電源投入指示を出し（Ｓ８９）、該当する機器が起動するのを待つ（Ｓ９０）。該当する機器が起動すれば出庫要求監視動作の最初のステップに戻って出庫要求監視動作を継続する。
【００６５】
以上説明した実施例によれば、入出庫指令が出ると、入出庫動作を行うための制御対象機器群１００を構成する個々の制御対象機器のうち、特定の図書の入出庫に必要な制御対象機器のみに電源が投入されて起動される。この入出庫に必要な制御対象機器が起動されている時間はスリープタイマで指定され、スリープタイマがタイムアップすると、上記制御対象機器への電源供給が遮断されて待機状態になる。よって、入出庫動作に必要な時間のみ電源が供給され、待機中は電源が供給されず、電力消費量を大幅に削減することができる。
【００６６】
また、入出庫指令によって制御対象機器が起動されるとき、入出庫に必要な制御対象機器のみに電源が供給されて起動され、入出庫に必要な制御対象機器以外の制御対象機器には電源は供給されない。よって、入出庫時に不必要な電力消費を回避することができ、一層の省電力化を図ることができる。
【実施例２】
【００６７】
自動書庫を構成する各部品には寿命すなわち耐用年数があり、使用頻度によって寿命が大きく違ってくる。特に、機械的な構成である制御対象機器は、摩耗度合いが使用頻度に比例するため、使用頻度に差があると部品の寿命にも差が生じる。加えて、上記実施例のようにエコモードで運転すると、個々の制御対象機器の使用頻度が偏る可能性があり、部品寿命がさらに偏る可能性がある。
【００６８】
そこで、上記実施例における各制御対象機器の運転状態監視機能を利用し、各制御対象機器からそれぞれの寿命通知信号を出力し、運転監視部５４において各制御対象機器の寿命を監視するようにするとよい。これを実現したものが実施例２で、これを図２に示す。図２に示す実施例２が前記実施例１と異なる点は、制御対象機器群１００を構成する各制御対象機器から出力される状態通知信号に、各制御対象機器の寿命通知信号が含まれている点である。寿命通知信号とは、制御対象機器の寿命に関連した信号で、個々の制御対象機器におけるトータルの通電時間、駆動回数、走行距離、搬送距離などの少なくとも一つの信号が含まれる。
【００６９】
上記寿命通知信号は機器状態通信部５３を経て運転監視部５４に入力される。運転監視部５４は、制御対象機器ごとに寿命通知信号を蓄積し、制御対象機器ごとの寿命を演算する。運転監視部５４で演算した結果は、各制御対象機器の使用頻度の平均化に利用し、制御対象機器ごとの寿命が平均化されるようにするとよい。個々の制御対象機器の中に寿命が近くなった制御対象機器がある場合はその旨を表示し、部品交換などを促すようにするとなおよい。これによって、ランニングコストを軽減することもできる。
【実施例３】
【００７０】
前述のように、自動書庫の納入先によって運用方法が異なるが、自動書庫の稼働パターン、その反面としての待機パターンは納入先でほぼ一定であることが多い。そこで、納入先における自動書庫の運用パターンを自動書庫内において学習し、学習した運用パターンに従ってエコモードでの動作を切り替えあるいは可変するように構成するとよい。かかる構成にしたものが図３に示す実施例である。図３において、システム管理機４８内の運転監視部５４は、学習機能処理部５４６を備えている。
【００７１】
学習機能処理部５４６は、運転監視部５４が備えている運転監視処理部５４１、入庫要求監視処理部５４２、機器状態監視処理部５４３、出庫要求監視処理部５４５の動作から、自動書庫のエコモードによる運用パターンを学習する。学習機能処理部５４６は、学習したエコモードによる運用パターンに従って、エコモードのスリープタイマを可変し、あるいは電源投入中の入庫または出庫ルートを最低一つ立ち上げるように構成する。具体的には、スリープタイマを可変、あるいは上記ルートの立ち上げを、月、日、時間帯などに応じて設定する。
【００７２】
上記実施例のようにエコモードでの学習機能を備えることにより、運用データをより多く蓄積するのに伴い、より効果的に省エネルギーを図ることができる運用パターンに設定することができる。運用パターンは自動倉庫の納入先すなわち自動倉庫のユーザーによってまちまちであるから、エコモードでの学習機能を備えることにより、ユーザーの運用パターンに最適なエコモードでの運用パターンを得ることができる。また、運用パターンの変化に応じて最適なエコモードでの運用パターンに変更することができる。
【００７３】
エコモードでの学習機能をより高度化するために、以下のように構成してもよい。
【００７４】
（１）学習機能を働かせるデータとして、平均出庫時間間隔、平均出納回数、平均入庫回数、各制御対象機器の動作回数、最大出庫時間間隔、最大出納回数、最大入庫回数、最低出庫回数、最低入庫回数データがあり、これらのデータを保存する。これら最大、最小、平均の各データを月、日、時間帯などに応じて統計的に蓄積するとなおよい。
【００７５】
（２）常時統計処理を行う。
【００７６】
（３）エコモードを自動的にまたは手動的に設定するモードがあり、任意に選択できるようにする。自動的に設定するモードとは、統計内容に応じて最適な稼働時間、制御対象機器を選択して動作させるモードである。例えば、エコモードのスリープタイマを可変する、電源投入中の入庫または出庫ルートを最低一つ立ち上げる、あるいは利用頻度の少ない機器を優先して作動させるなどである。手動的に設定するモードとは、文字通り、人間がマニュアル的に設定するモードである。
【００７７】
（４）統計内容に応じたエコモードの判断は、平均あるいは標準偏差による。
【００７８】
［その他の変形例］
自動書庫は、納入先の運用方法や利用者の種類、大学の図書館であるかあるいは自治体の図書館であるかなどによって、稼働状態がかなり異なる。例えば、入庫や出庫を連続的にあるいは頻繁に行う必要がある場合もあれば、ほとんど稼働しない時間帯がある場合もある。また、特定の月、日、曜日によって、入出庫が頻繁に行われる特定の時間帯やほとんど稼働しない時間帯がある場合もある。このような運用状態の変化に対応させながら待機電力の低減を図るために、以下のような構成を付加するとよい。
【００７９】
（１）エコモードを有効と無効に切り替え可能にする
ほとんど稼働しない時間帯ではエコモードに切り替え、入出庫が頻繁に行われる時間帯では、エコモードを無効に、すなわち常時電源が投入されている状態に切り替えることができるようにする。
【００８０】
（２）制御対象機器ごとにエコモードの有効、無効を選択可能にする
例えば、特定の時間帯に集中して入庫または出庫が行われることがあり得る。そこで、入庫に必要な制御対象機器または出庫に必要な制御対象機器を選択してエコモードの有効、無効を切り替えることができるようにする。
【００８１】
（３）エコモードのスリープタイマ設定を可変とする
エコモードのスリープタイマの設定値（タイムアップまでの時間）を可変とするもので、より具体的には以下のような設定が可能である。一例として、制御対象機器ごとにスリープタイマの設定値を設定できるようにする。他の例として、１日の時間帯によってスリープタイマの設定値を異なった値に設定できるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上、本発明を説明するに当たり、もっぱら自動書庫を想定して説明してきたが、本発明の技術思想は、自動書庫に限らず、あらゆる物品を入出庫する自動倉庫あるいは物流倉庫などにも適用可能なものである。
【符号の説明】
【００８３】
４６    インタフェース
４８    システム管理機
５０    出庫要求部
５１    出庫要求通信部
５２    入庫要求通信部
５３    機器状態通信部
５４    運転監視部
５５    電源監視部
５８    電源制御部
７０    電源開閉部群
１００    制御対象機器群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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