(57)【要約】【課題】高さ方向のサイズが小さく、かつメンテナンス性が良好なプラグドア装置を提供する。【解決手段】プラグドア装置１０は、駆動装置１６と、車体に固定可能に構成されるベース部材１２と、ガイドレール１８と、ドアに連結される連結金具２０と、連結金具２０の第１ローラ２０ｂをガイドレール１８に沿って移動させる伝達金具２２と、第１ローラ２０ｂがガイドレール１８に沿って移動するのに伴って揺動する揺動リンク４４と、を備える。駆動装置１６が揺動リンク４４よりも車体の幅方向内側に配置され、駆動装置１６及び揺動リンク４４には、高さ方向に互いに重なる部位がある。連結金具２０は、ガイドレール１８よりも下に配置され、ガイドレール１８は、揺動リンク４４よりも下に配置され、伝達金具２２において第１ローラ２０ｂを移動させる部位は、ガイドレール１８よりも下に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉駆動するための駆動力を発生する駆動装置と、
車体に固定可能に構成されるベース部材と、
ドアの移動コースを規定する第１のガイド部と、
前記第１のガイド部に案内される被案内部を有し、前記ドアに連結されるように構成される連結金具と、
前記駆動装置が発生した駆動力によって前記被案内部を前記第１のガイド部に沿って移動させる伝達金具と、
前記連結金具の前記被案内部が前記第１のガイド部に沿って移動するのに伴って揺動することによって前記ドアの姿勢を維持させる揺動リンクと、を備え、
前記駆動装置が前記揺動リンクよりも車体の幅方向内側に配置され、前記駆動装置及び前記揺動リンクには、高さ方向に互いに重なる部位があり、
前記連結金具は、前記第１のガイド部よりも下に配置され、
前記第１のガイド部は、前記揺動リンクよりも下に配置され、
前記伝達金具において前記被案内部を移動させる部位は、前記第１のガイド部よりも下に配置されているプラグドア装置。
【請求項２】
前記被案内部は第１ローラによって構成されており、
前記連結金具には第２ローラが回転可能に設けられ、
前記伝達金具には、前記被案内部が前記第１のガイド部に沿って移動するように、前記第２ローラを押す押圧部が設けられている請求項１に記載のプラグドア装置。
【請求項３】
前記ドアは、レール体を介して前記揺動リンクに結合されており、
前記レール体は、前記揺動リンクに結合されたリンク側部と、前記ドアに結合されるように構成されるドア側部と、前記リンク側部及び前記ドア側部の相対移動を許容するローラ群と、を有している請求項１又は２に記載のプラグドア装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記ベース部材に支持される本体部と、この本体部に対して往復移動可能で且つ前記伝達金具が連結された可動部とを有し、
前記伝達金具には、鉛直方向に延びる回転軸回りに回転可能でかつ凹状又は凸状の走行面を有するローラが設けられ、
前記ベース部材には、前記伝達金具の前記ローラの走行面と係合する転動面を有する伝達金具保持部材が支持されており、
前記伝達金具保持部材の転動面は、前記ローラが抜け落ちないように凸状又は凹状に形成されている請求項１から３の何れか１項に記載のプラグドア装置。
【請求項５】
前記ドアの戸先にはパッキンが設けられており、
前記揺動リンクは、戸先側リンクと戸尻側リンクとを有しており、
前記戸先側リンクは、前記戸尻側リンクよりも長い請求項１から４の何れか１項に記載のプラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラグドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、ドアを一旦車両側壁から外側に持ち出し、その状態で車両側壁に沿ってドアを移動させるプラグドア装置が知られている。図１０及び図１１に示すように、前記特許文献１に開示されたプラグドア装置では、ガイド溝８０ａが形成されたプレート状の固定ベース８０と、ドア８１の内面に固定されて車幅方向に延びる連結金具８２と、連結金具８２から垂下し、ガイド溝８０ａに沿って移動する第１ガイドローラ８３と、連結金具８２上に車幅方向に延びるように設けられたスライドガイド８４と、図略のモータの駆動力を受けて周回するタイミングベルト８５と、タイミングベルト８５に固定されたクランプ８６の下側に固定される一方でスライドガイド８４を摺動させることが可能なスライダ８７と、基端部が固定ベース８０に回動可能に結合された平行リンク８８，８８と、を備えている。スライダ８７はスライドガイド８４を摺動させるために、定期的なグリースや油の供給が必要なものである。また、ガイド溝８０ａは、プラグ動作を行うことができるように、車体側壁に対して傾斜した引き込み部と、車体側壁に平行な平行部とを有する。
【０００３】
タイミングベルト８５が周回すると、第１ガイドローラ８３はガイド溝８０ａに沿って移動する。このとき、スライダ８７とスライドガイド８４との間の相対移動が許容されているので、タイミングベルト８５の周回に伴って連結金具８２が車幅方向に移動となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に開示されたプラグドア装置では、ガイド溝８０ａが平行リンク８８，８８よりも上に配置され、しかも第１ガイドローラ８３が上からガイド溝８０ａ内に入り込む構成となっているので、メンテナンス時等にガイド溝８０ａの摺動部に下からアクセスすることは困難である。したがって、この摺動部のメンテナンスや微調整を行うには、プラグドア装置を車体から取り外さなければならない。
【０００６】
また、スライダ８７も平行リンク８８，８８よりも上に配置されているため、スライダ８７及びスライドガイド８４の摺動部に下からアクセスすることは困難である。このため、この摺動部のメンテナンスや微調整を行うには、プラグドア装置を車体から外さなければならない。
【０００７】
また平行リンク８８，８８が駆動部（すなわち、モータ及びタイミングベルト８５）よりも下に配置されているので、上下方向の寸法が大きくなっており、このプラグドア装置を艤装可能な車両が制限される。
【０００８】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高さ方向のサイズが小さく、かつメンテナンス性が良好なプラグドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明は、ドアを開閉駆動するための駆動力を発生する駆動装置と、車体に固定可能に構成されるベース部材と、ドアの移動コースを規定する第１のガイド部と、前記第１のガイド部に案内される被案内部を有し、前記ドアに連結されるように構成される連結金具と、前記駆動装置が発生した駆動力によって前記被案内部を前記第１のガイド部に沿って移動させる伝達金具と、前記連結金具の前記被案内部が前記第１のガイド部に沿って移動するのに伴って揺動することによって前記ドアの姿勢を維持させる揺動リンクと、を備え、前記駆動装置が前記揺動リンクよりも車体の幅方向内側に配置され、前記駆動装置及び前記揺動リンクには、高さ方向に互いに重なる部位があり、前記連結金具は、前記第１のガイド部よりも下に配置され、前記第１のガイド部は、前記揺動リンクよりも下に配置され、前記伝達金具において前記被案内部を移動させる部位は、前記第１のガイド部よりも下に配置されているプラグドア装置である。
【００１０】
本発明では、連結金具が第１のガイド部よりも下に配置され、また伝達金具において被案内部を移動させる部位が、第１のガイド部よりも下に配置されている。そして、第１のガイド部は揺動リンクよりも下に配置されている。このため、メンテナンスや微調整が比較的必要となる部位、すなわち伝達金具において被案内部を移動させる部位及び連結金具に下からアクセスし易い。したがって、プラグドア装置が車体に取り付けられた状態でもこれら金具及び部位にアクセスし易くなるため、メンテナンス作業、調整作業時における作業者の負担を軽減することができる。しかも、駆動装置及び揺動リンクに高さ方向に互いに重なる部位が存在するように、駆動装置及び揺動リンクが配置されている。このため、プラグドア装置の高さ方向のサイズを小さくすることができる。
【００１１】
前記プラグドア装置において、前記被案内部は第１ローラによって構成されていてもよい。前記連結金具には第２ローラが回転可能に設けられていてもよい。前記伝達金具には、前記被案内部が前記第１のガイド部に沿って移動するように、前記第２ローラを押す押圧部が設けられていてもよい。
【００１２】
この態様では、第１のガイド部に沿って移動する被案内部が、スライダではなく第１ローラによって構成されているため、グリースや油の供給が不要である。また、伝達金具（押圧部）と連結金具との係合部位においても、スライダではなくローラ（第２ローラ）が用いられているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００１３】
前記ドアは、レール体を介して前記揺動リンクに結合されていてもよい。前記レール体は、前記揺動リンクに結合されたリンク側部と、前記ドアに結合されるように構成されるドア側部と、前記リンク側部及び前記ドア側部の相対移動を許容するローラ群と、を有していてもよい。
【００１４】
この態様では、スライダではなくローラによってリンク側部及びドア側部の相対移動が許容されているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００１５】
前記駆動装置は、前記ベース部材に支持される本体部と、この本体部に対して往復移動可能で且つ前記伝達金具が連結された可動部とを有していてもよい。前記伝達金具には、鉛直方向に延びる回転軸回りに回転可能でかつ凹状又は凸状の走行面を有するローラが設けられていてもよい。前記ベース部材には、前記伝達金具の前記ローラの走行面と係合する転動面を有する伝達金具保持部材が支持されていてもよい。前記伝達金具保持部材の転動面は、前記ローラが抜け落ちないように凸状又は凹状に形成されていてもよい。
【００１６】
この態様では、伝達金具が、駆動装置の可動部に支持されるとともにローラを介して伝達金具保持部材にも支持されている。しかも伝達金具保持部材の転動面が、ローラが抜け落ちない形状に形成されているため、伝達金具自体の剛性を高めたり、補強部材を設けたりする必要がない。また、伝達金具においても、スライダではなくローラが用いられているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００１７】
前記ドアの戸先にはパッキンが設けられていてもよい。前記揺動リンクは、戸先側リンクと戸尻側リンクとを有していてもよい。前記戸先側リンクは、前記戸尻側リンクよりも長くてもよい。
【００１８】
この態様では、ドアが全閉状態になる近傍において、ドアは、車両の側壁に沿う方向に主として移動することとなる。このため、ドアの戸先は、車両の側壁に沿う方向に移動しつつドア枠（又は相手側のドアの戸先）に当接することとなる。したがって、全閉時に、ドアのパッキンとドア枠（又は相手側のドアの戸先）との接触状態が適切な状態となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、高さ方向のサイズが小さく、かつメンテナンス性が良好なプラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るプラグドア装置の側面図である。
【図２】ドアが閉じ位置にある状態の前記プラグドア装置を上から見た図である。
【図３】ドアが閉じ位置にある状態の前記プラグドア装置を下から見た図である。
【図４】プラグドア装置の伝達金具の傾斜部の傾斜角度を説明するための図である。
【図５】揺動リンクの回動に伴うドアの動きの変化を説明するための図である。
【図６】ドアがプラグアウト位置にある状態の前記プラグドア装置を上から見た図である。
【図７】ドアがプラグアウト位置にある状態の前記プラグドア装置を下から見た図である。
【図８】ドアが閉じ位置にある状態の前記プラグドア装置を上から見た図である。
【図９】ドアが閉じ位置にある状態の前記プラグドア装置を下から見た図である。
【図１０】従来のプラグドア装置を側面から見た図である。
【図１１】従来のプラグドア装置を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
本実施形態に係るプラグドア装置は、引き分け式の一対のドアをそれぞれ車両側壁から外側に移動させ、その状態で車両側壁に沿って各ドアを移動させるように構成されている。具体的に、図１〜図３に示すように、本実施形態に係るプラグドア装置１０は、車体に固定可能に構成されるベース部材１２と、両ドア１４，１４を開閉駆動するための駆動力を発生する駆動装置１６と、各ドア１４，１４の移動コースを規定する一対のガイドレール１８，１８と、各ドア１４，１４に連結されるように構成されている一対の連結金具２０，２０と、駆動装置１６が発生した駆動力を連結金具２０，２０に伝達するための一対の伝達金具２２，２２と、を備えている。なお、ガイドレール１８は、第１のガイド部の例示である。
【００２３】
ベース部材１２は、複数（図例では４つ）の取付部２６，２６，・・と、各取付部２６，２６，・・の下端部どうしを接続する接続部材２８と、図外の部材とを備えている。取付部２６，２６，・・は、前後方向に間隔をおいて配置されている。
【００２４】
各取付部２６は、天板２６ａと、この天板２６ａから垂下した垂下部２６ｂとを有する。天板２６ａは、車体の中で天井付近に固定された図外の部材に締結される。接続部材２８は、上下に間隔をおいて水平に配置される一対の水平板２８ａ，２８ｂと、前後方向に間隔をおいて配置され、一対の水平板２８ａ，２８ｂ同士を結合する複数の結合部２８ｃと、を備えている。水平板２８ａ，２８ｂは、前後方向に長い平板状に形成されている。
【００２５】
駆動装置１６は、ベース部材１２に支持される本体部３０と、この本体部３０に対して往復移動可能な可動部３２とを有する。本体部３０は、固定ブラケットを介してベース部材１２に固定されている。図１には、固定ブラケットのうち、所定の角度に傾斜した部材３４のみが示されている。この所定の角度に傾斜した部材３４に、本体部３０の筐体３０ａが固定されている。本体部３０の筐体３０ａは車体の前後方向に見たときに略矩形状に形成されているため、筐体３０ａも、前記所定の角度に傾斜した姿勢で配置されている。そして、前記部材３４の傾斜角度を種々変えれば、筐体３０ａの傾きも変わるため、プラグドア装置１０の上下方向の寸法及び横方向（車体幅方向）の寸法が変わる。したがって、プラグドア装置１０が取り付けられる車体の寸法及び形状に合わせて、前記前記部材３４の傾斜角度が設定される。なお、取付部２６の垂下部２６ｂにおける一方の端面（図１における左側の端面、車幅方向内側の端面）は、車体の前後方向に見た状態で所定の角度に傾斜している。これにより、取付部２６と筐体３０ａとの干渉が回避されている。
【００２６】
本体部３０は、駆動源としてのモータ（図示省略）と、このモータの駆動軸に結合されたピニオンからなる駆動歯車（図示省略）と、制御装置３０ｂと、を備えている。これらモータ及び駆動歯車は筐体３０ａ内に収納されている。
【００２７】
可動部３２は、それぞれ駆動歯車に噛み合う一対のラック３２ａ，３２ｂを備えている。この一対のラック３２ａ，３２ｂは、車体の側壁（車両の前後方向に延びる側壁）に沿って前後方向に延びる姿勢で互いに平行に配置されている。両ラック３２ａ，３２ｂは、本体部３０の筐体３０ａを貫通しており、車幅方向に見たときに、一方のラック（図３においては上側のラック、第１ラック）３２ａは、車体の後方に向かって延びる一方、他方のラック（図３において下側のラック、第２ラック）３２ａは、車体の前方に向かって延びている。
【００２８】
第１ラック３２ａには、本体部３０から車体の前方に突出した端部に一方の伝達金具２２（第１伝達金具２２）が固定され、第２ラック３２ａには、本体部３０から車体の後方に突出した端部に他方の伝達金具２２（第２伝達金具２２）が固定されている。図２及び図３の例では、第１ラック３２ａ及び第１伝達金具２２は、車体前側のドア１４を駆動し、第２ラック３２ａ及び第２伝達金具２２は、車体後側のドア１４を駆動する。
【００２９】
ベース部材１２の接続部材２８、より具体的には下側の水平板２８ｂには、前記一対のガイドレール１８，１８が固定されている。各ガイドレール１８は、車体の前後方向に延びる直線部１８ａと、この直線部１８ａの端部から連続し、上から見た状態で直線部１８ａに対して傾斜した方向に延びる引き込み部１８ｂとを備えている。各ガイドレール１８は、直線部１８ａ及び引き込み部１８ｂに亘り、天部１８ｃとこの天部１８ｃの幅方向の端部から垂下するガイド部１８ｄとを有しており、下側が開放した断面形状を有している。
【００３０】
連結金具２０，２０は、ガイドロールよりも下に配置されている。連結金具２０は、連結部２０ａと、第１ローラ２０ｂと、第２ローラ２０ｃとを備えている。連結部２０ａは、ドア１４の戸先側端部に結合された基端部を備えており、この基端部から車体の幅方向内側に延出されている。第１ローラ２０ｂ及び第２ローラ２０ｃは、連結部２０ａの先端部、すなわち車体の幅方向内側の端部に結合された軸部材２０ｄにそれぞれ回転可能に支持されている。軸部材２０ｄは鉛直方向に延びる姿勢となっている。第１ローラ２０ｂは、軸部材２０ｄにおいて連結部２０ａよりも上側に突出した部位に取り付けられ、第２ローラ２０ｃは、軸部材２０ｄにおいて連結部２０ａよりも下側に突出した部位に取り付けられている。
【００３１】
第１ローラ２０ｂは、ガイドレール１８に下から挿入されていて、鉛直軸回りに回転可能となっている。第１ローラ２０ｂの周面（走行面）はガイドレール１８のガイド部１８ｄに沿って転動する。第１ローラ２０ｂは、ガイドレール１８に案内される被案内部の例示である。第２ローラ２０ｃは、後述する伝達金具２２の案内孔２２ｃに上から挿入されている。
【００３２】
図４にも示すように、伝達金具２２は、互いに締結された２枚の金属板を折り曲げた構成のものであり、水平方向に延びる水平部２２ａと、この水平部２２ａの一端部から斜め上方に向かって延びる傾斜部２２ｂとを有している。傾斜部２２ｂは、駆動装置１６の本体部３０の傾斜角度に合わせた傾斜となっている。駆動装置１６の傾斜角度（及び傾斜部２２ｂの傾斜角度）が変われば、プラグドア装置１０としての上下寸法及び車幅方向の寸法が変わる。
【００３３】
水平部２２ａは、車幅方向において少なくともガイドレール１８の直線部１８ａ及び引き込み部１８ｂをカバーする範囲に設けられている。水平部２２ａは、ガイドレール１８よりも下の位置に配置されており、かつ連結金具２０の連結部２０ａよりも下の位置に配置されている。つまり、伝達金具２２において、第１ローラ２０ｂを移動させる部位は、ガイドレール１８よりも下に配置されている。
【００３４】
傾斜部２２ｂの上端部は、前述したように、ラック３２ａの端部に固定されている。したがって、駆動装置１６のモータが駆動されてラック３２ａ，３２ａが直線的に移動すると、伝達金具２２，２２はラック３２ａ，３２ａと一緒に直線的に移動する。第１伝達金具２２が第１ラック３２ａに固定され、第２伝達金具２２が第２ラック３２ａに固定されている。したがって、両伝達金具２２，２２は、互いに反対向きに同じ移動量で移動する。
【００３５】
水平部２２ａには、案内孔２２ｃが貫通形成されている（図３参照）。この案内孔２２ｃの周縁部には、水平部本体から上下方向に突出した形状の押圧部２２ｄが設けられている（図１、図４参照）。案内孔２２ｃには前述したように第２ローラ２０ｃが挿入されており、押圧部２２ｄは、水平部本体を補強しており、伝達金具２２の移動に伴って案内孔２２ｃ内の第２ローラ２０ｃを押す。これにより、連結金具２０を介してドア１４が開閉移動する。
【００３６】
接続部材２８を構成する一対の水平板２８ａ，２８ｂのうち、下側の水平板２８ｂには半割パイプ状の保持部材３８が固定されている。下側の水平板２８ｂには、前後方向に間隔をおいて配置された平板状の複数のブラケット４０が固定されていて、保持部材３８は、これらブラケット４０によっても保持されている。
【００３７】
保持部材３８は、伝達金具２２の水平部２２ａに保持されたローラ２２ｅを吊持している。このローラ２２ｅは、水平部２２ａの上側に位置しており、鉛直方向に延びる姿勢で水平部２２ａに支持された軸部材に回転自在に保持されている。ローラ２２ｅは、断面が凸状に湾曲した形状となっている走行面２２ｆを有する。
【００３８】
保持部材３８は、断面が凹状に湾曲した形状で且つ車体前後方向に延びる形状の転動面３８ａを有する。この転動面３８ａにローラ２２ｅの走行面２２ｆが係合する。このため、ローラ２２ｅは保持部材３８から抜け落ちない。したがって、伝達金具２２は、ベース部材１２を構成する接続部材２８に固定された保持部材３８によっても保持されている。保持部材３８は、伝達金具保持部材として例示される。なお、ローラ２２ｅの走行面２２ｆが断面凹状に形成される場合には、保持部材３８の転動面３８ａは断面凸状に形成されていてもよい。
【００３９】
本実施形態に係るプラグドア装置１０は、ドア１４，１４の移動時にドア１４，１４の姿勢を維持させるための揺動リンク４４，４４と、揺動リンク４４，４４に対するドア１４，１４の相対移動を許容するためのレール体４６，４６とを備えている。
【００４０】
各レール体４６は、揺動リンク４４に結合されたリンク側部４８と、ドア１４に結合されるように構成されるドア側部５０と、リンク側部４８とドア側部５０の間に配置された中間部材５２と、を有している。中間部材５２は、車体前後方向において、リンク側部４８及びドア側部５０と同程度の長さを有する。
【００４１】
中間部材５２には、移動方向に間隔をおいて配置された複数のローラからなるローラ群が設けられている。ローラ群の内、一部のローラ５２ａは、リンク側部４８に設けられた内側レール４８ａに沿って転動し、他のローラ５２ｂは、ドア側部５０に設けられた外側レール５０ａに沿って転動する（図１参照）。これにより、中間部材５２は、リンク側部４８及びドア側部５０の相対移動を許容する。
【００４２】
ドア側部５０及びリンク側部４８には、それぞれ中間部材５２側に突出した形状の爪部４８ｂ，４８ｃ，５０ｂ，５０ｃが形成されている（図２参照）。爪部４８ｂ，４８ｃ，５０ｂ，５０ｃは、戸尻側端部及び戸先側端部にそれぞれ設けられている。図２に示すドア閉じ状態にあるときには、戸尻側端部にある爪部４８ｂ，５０ｂ同士が係合し合い、また戸先側端部にある爪部４８ｃ，５０ｃ同士が係合し合っている。
【００４３】
中間部材５２には、その長手方向の中央位置に、開き位置にあるときに爪部４８ｂ，５０ｃに係止される被係止部５２ｃが設けられている。被係止部５２ｃには、リンク側部４８及びドア側部５０の双方に接触するようにローラ５２ｄが設けられている。このため、中間部材５２は、リンク側部４８及びドア側部５０の中間の速度（又はストローク）で移動する。
【００４４】
被係止部５２ｃは長手方向の中央位置に配置されているため、図２に示すドア閉じ状態にあるときには、被係止部５２ｃは爪部４８ｂ，４８ｃ，５０ｂ，５０ｃから離間した状態となっている。そして、ドア１４，１４が開き状態となったときには、戸尻側端部にあるリンク側部４８の爪部４８ｂと、戸先側端部にあるドア側部５０の爪部５０ｃとが被係止部５２ｃを介して係合し合う（図８参照）。つまり、ドア１４が開き位置となったときには、中間部材５２の一方の半分の部位がドア側部５０を支持し、他の半分の部位がリンク側部４８に支持された状態となる。
【００４５】
揺動リンク４４は、戸先側に配置された戸先側リンク４４ａと、戸尻側に配置された戸尻側リンク４４ｂとを有する。揺動リンク４４の戸先側リンク４４ａ及び戸尻側リンク４４ｂは、それぞれベース部材１２の結合部２８ｃに揺動可能に保持される基端部と、レール体４６のリンク側部４８が結合される先端部とを有する。すなわち、前後方向に見た状態のプラグドア装置１０を示している図１に示すように、揺動リンク４４は、高さ方向において駆動装置１６と重なる部分を有する高さ位置に配置されている。そして、駆動装置１６が揺動リンク４４よりも車幅方向内側に配置されている。
【００４６】
揺動リンク４４は、接続部材２８を構成する下側の水平板２８ｂよりも上側に位置している。したがって、揺動リンク４４は、ガイドレール１８よりも上に位置している。言い換えると、ガイドレール１８は、揺動リンク４４よりも下に配置されている。
【００４７】
図５に示すように、戸先側リンク４４ａは戸尻側リンク４４ｂよりも長い形状を有する。そして、戸先側リンク４４ａの回動角度は、戸尻側リンク４４ｂの回動角度よりも小さくなるように設定されている。このため、プラグアウト位置からプラグイン動作する際において、ドア１４，１４の戸先側部は、戸尻側部よりも緩やかな角度で車幅方向内側に入り込むように移動する。同時にドア１４，１４の戸先側部は、ドア１４，１４の戸先に設けられたパッキン１４ａ同士が先端側から当接するように全閉位置に向かって車体の前後方向にも移動する。一方、ドア１４，１４の戸尻側部は、戸先側部よりも急峻な角度で車幅方向内側に入り込む。このため、ドア１４，１４の戸先に設けられたパッキン１４ａ同士が、互いに当接する際には、より先端側から押し付けられる状態となる。更にドア１４，１４の戸尻側部は、車両開口部の外周であって車体の側壁に設けられている図示しないパッキンと当接して車幅方向外側から押し付けられる状態となる。そして、プラグアウト位置において車体の側壁に平行な状態であったドア１４，１４は、閉じ位置においても、車体の側壁に平行な状態となる。
【００４８】
ここで、本実施形態に係るプラグドア装置１０のドア１４，１４開閉動作について説明する。図２及び図３は、ドア１４，１４が乗降口を閉じた閉じ位置にある状態を示している。ドア１４，１４が閉じ位置にあるときには、各ドア１４，１４は、その外面が車体の側壁の外面と一致した状態となっており、両ドア１４，１４の戸先が互いに当接した状態となっている。また、連結金具２０，２０の第１ローラ２０ｂは、ガイドレール１８，１８の引き込み部１８ｂにおける内端（車幅方向の内端）に位置づけられ、第２ローラ２０ｃは、案内孔２２ｃにおける内端（車幅方向の内端）に位置づけられている（図３参照）。
【００４９】
この閉じ位置から開き動作を行うときには、駆動装置１６のモータが駆動され、それによって一対のラック３２ａ，３２ａが互いに反対向きに移動する。それに伴い、伝達金具２２，２２が連結金具２０，２０の第２ローラ２０ｃを押し、第１ローラ２０ｂがガイドレール１８，１８に沿って移動する。これにより、ドア１４，１４は開き動作する。
【００５０】
図６及び図７は、両ドア１４，１４が閉じ位置からプラグアウト位置まで移動したときの状態を示している。すなわち、連結金具２０，２０の第１ローラ２０ｂがガイドレール１８，１８の引き込み部１８ｂ，１８ｂに沿って移動することにより、両ドア１４，１４は閉じ位置から互いに離れる方向に移動しつつ車幅方向の外側に向かってプラグアウト位置まで移動する。これにより、ドア１４，１４が車体の側壁よりも外側に持ち出される（プラグアウト動作）。このとき、戸先側リンク４４ａ及び戸尻側リンク４４ｂは戸先側に傾いた状態から車幅方向の外側に向かって回動しており、レール体４６，４６のリンク側部４８及びドア側部５０は、互いの位置関係を維持している。
【００５１】
そして、さらに一対のラック３２ａ，３２ａが互いに反対向きに移動すると、連結金具２０，２０の第１ローラ２０ｂ，２０ｂは、ガイドレール１８，１８の直線部１８ａ，１８ａに沿って移動する。これにより、各ドア１４，１４は車体の側壁に沿って車体の前後方向に移動する。このとき、レール体４６，４６のドア側部５０，５０は、リンク側部４８，４８に対して相対的に変位している。揺動リンク４４，４４自体は前後方向に移動しないからである。そして、図８及び図９に示すように、ドア側部５０の戸先側端部にある爪部５０ｃと、リンク側部４８の戸尻側端部にある爪部４８ｂが被係止部５２ｃを介して互いに係合し合ったところで、ドア１４，１４は開き位置となる。
【００５２】
この開き位置ある状態から閉じ動作を行うときには、モータが逆向きの駆動力を発生する。モータが駆動することにより、一対のラック３２ａ，３２ａも先ほどとは逆向きに直線移動する。これにより、ドア１４，１４は、車体の側壁の外側を該側壁に沿って移動する。このとき、ドア側部５０の戸先側端部にある爪部５０ｃは被係止部５２ｃから離れ、中間部材５２はドア側部５０の半分の速度（ストローク）で移動する。
【００５３】
そして、連結金具２０の第１ローラ２０ｂが直線部１８ａから引き込み部１８ｂに進入するとドア１４はプラグイン動作を行う。これにより、戸先側リンク４４ａ及び戸尻側リンク４４ｂはそれぞれ戸先側に向かって回動し、両ドア１４，１４は、互いに近づく方向に移動しつつ、車幅方向の内側に向かって閉じ位置まで移動する。このとき、戸先が戸尻よりも少し先に内側に入り込むため、両ドア１４，１４のパッキン１４ａ，１４ａは、より先端側から押し付けられる。そして、ドア１４，１４が閉じ位置に戻ると、ドア１４，１４の外面は車体の側壁の外面と面一の状態となる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、連結金具２０がガイドレール１８よりも下に配置され、また伝達金具２２において連結金具２０の被案内部を移動させる部位が、ガイドレール１８よりも下に配置されている。そして、ガイドレール１８は揺動リンク４４よりも下に配置されている。このため、メンテナンスや微調整が比較的必要となる部位、すなわち伝達金具２２において被案内部を移動させる部位及び連結金具２０に下からアクセスし易い。したがって、プラグドア装置１０が車体に取り付けられた状態でもこれら金具及び部位にアクセスし易くなるため、メンテナンス作業、調整作業時における作業者の負担を軽減することができる。しかも、駆動装置１６及び揺動リンク４４に高さ方向に互いに重なる部位が存在するように、駆動装置１６及び揺動リンク４４が配置されている。このため、プラグドア装置１０の高さ方向のサイズを小さくすることができる。
【００５５】
また本実施形態では、ガイドレール１８に沿って移動する被案内部が、スライダではなく樹脂又は自己潤滑性を有する材料からなる第１ローラ２０ｂによって構成されているため、グリースや油の供給が不要である。また、伝達金具２２と連結金具２０との係合部位においても、スライダではなく樹脂又は自己潤滑性を有する材料からなるローラ（第２ローラ２０ｃ）が用いられているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００５６】
また本実施形態では、スライダではなく樹脂又は自己潤滑性を有する材料からなるローラ５２ａ，５２ｂによってリンク側部４８及びドア側部５０の相対移動が許容されているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００５７】
また本実施形態では、伝達金具２２が、駆動装置１６のラック３２ａに支持されるとともにローラ２２ｅを介して保持部材３８にも支持されている。しかも保持部材３８の転動面が、ローラ２２ｅが抜け落ちない形状に形成されているため、伝達金具２２自体の剛性を高めたり、補強部材を設けたりする必要がない。また、伝達金具２２においても、スライダではなく樹脂又は自己潤滑性を有する材料からなるローラ２２ｅが用いられているため、グリースや油の供給が不要である。したがって、メンテナンスの手間を減らすことができる。
【００５８】
また本実施形態では、ドア１４が全閉状態になる近傍において、ドア１４は、車両の側壁に沿う方向に主として移動することとなる。そして、戸先側リンク４４ａが戸尻側リンク４４ｂよりも長いため、ドア１４の戸先は、車両の側壁に沿う方向に移動しつつ相手側ドア１４の戸先に当接することとなる。したがって、全閉時に、ドア１４のパッキン１４ａ同士の接触状態が適切な状態となる。
【００５９】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、プラグドア装置１０が一対のラック３２ａ，３２ａを備え、両引き式にドア１４，１４を開閉する構成としたが、これに限られない。例えば、１つのラック３２ａのみを備え、１つのドア１４を開閉する片引き式の構成としてもよい。この場合、連結金具２０及び伝達金具２２も１つのみの構成となる。
【００６０】
また前記実施形態では、ガイドレール１８に案内される部材が第１ローラ２０ｂとして構成された例について説明したが、これに限られない。ガイドレール１８に案内される部材がスライダとして構成されていてもよい。
【００６１】
また前記実施形態では、レール体４６のリンク側部４８とドア側部５０の相対移動を許容する部材としてローラ群を有する構成としたが、これに限られない。ドア側部５０がリンク側部４８に対して摺動する構成としてもよい。
【００６２】
また前記実施形態では、戸先側リンク４４ａが戸尻側リンク４４ｂよりも長い構成としたが、これに限られるものではない。両リンクが同じ長さを有していてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  プラグドア装置
１２  ベース部材
１４  ドア
１４ａ  パッキン
１６  駆動装置
１８  ガイドレール
１８ａ  直線部
１８ｂ  引き込み部
２０  連結金具
２０ａ  連結部
２０ｂ  第１ローラ
２０ｃ  第２ローラ
２０ｄ  軸部材
２２  伝達金具
２２ａ  水平部
２２ｂ  傾斜部
２２ｃ  案内孔
２２ｄ  押圧部
２２ｅ  ローラ
２２ｆ  走行面
３０  本体部
３０ａ  筐体
３０ｂ  制御装置
３２  可動部
３２ａ  ラック
３８  保持部材
３８ａ  転動面
４４  揺動リンク
４４ａ  戸先側リンク
４４ｂ  戸尻側リンク
４６  レール体
４８  リンク側部
５０  ドア側部
５２  中間部材
５２ａ  ローラ
５２ｂ  ローラ
５２ｃ  被係止部
５２ｄ  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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