(57)【要約】【課題】騒音を低減できる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙装置は、用紙Ｐを印刷装置１の印刷部３へ搬送するレジストローラ１７と、用紙Ｐをレジストローラ１７へと搬送する中間搬送ローラ１５と、中間搬送ローラ１５が搬送する用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たって用紙Ｐに規定たるみ量のたるみが形成されると、中間搬送ローラ１５を停止させた後、レジストローラ１７を駆動開始させ、レジストローラ１７の駆動中に、中間搬送ローラ１５がレジストローラ１７による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行うよう制御する制御部とを備え、制御部は、用紙Ｐのたるみ量を低減させつつ、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまで用紙Ｐのたるみを残すよう中間搬送ローラ１５によるアシスト動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、
印刷媒体を前記レジストローラへと搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラが搬送する印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に規定たるみ量のたるみが形成されると、前記搬送ローラを停止させた後、前記レジストローラを駆動開始させ、前記レジストローラの駆動中に、前記搬送ローラが前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷媒体のたるみ量を低減させつつ、印刷媒体の後端が前記搬送ローラを抜けるまで印刷媒体のたるみを残すよう前記搬送ローラによる前記アシスト動作を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記搬送ローラによる前記アシスト動作において、前記レジストローラの駆動開始後に前記搬送ローラを駆動開始し、前記レジストローラと略同一の搬送速度に達するまで加速した後、前記レジストローラと同期して動作するよう制御し、
前記レジストローラの駆動開始から前記搬送ローラが前記レジストローラと略同一の搬送速度に達するまでの期間における印刷媒体のたるみの減少量が、前記規定たるみ量より小さくなるよう前記アシスト動作の開始タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷媒体を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置に設けられ、給紙台から取り出した用紙をレジストローラによって印刷部へ搬送する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。
【０００３】
このような給紙装置において、レジストローラが用紙を送り出すときに用紙のたるみが解消される際、レジストローラとその上流側のローラとの間で用紙の張り（バックテンション）が生じることにより騒音（紙張り音）が発生することがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、レジストローラの駆動中に、レジストローラの上流側のローラを駆動させるアシスト動作を行う給紙機構が開示されている。
【０００５】
特許文献１の給紙機構では、装置下部の給紙トレイから給紙する際、給紙トレイから取り出されて搬送されてきた用紙を中間搬送ローラが受け取ってレジストローラへ向けて送り、用紙をレジストローラに突き当ててたるみを形成させる。そして、レジストローラの駆動開始とともに中間搬送ローラがアシスト動作を開始する。このアシスト動作において、中間搬送ローラは、用紙後端が中間搬送ローラを抜けるまでレジストローラと同期して動作する。これにより、レジストローラおよび中間搬送ローラが用紙のたるみを維持しつつ用紙を搬送する。
【０００６】
上記のようなアシスト動作により、特許文献１の給紙機構では、用紙後端が中間搬送ローラを抜けるまで当初のたるみ量を維持し、バックテンションによる騒音を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のアシスト動作では、用紙後端が中間搬送ローラを抜けた直後に、用紙のたるみが一気に解消されることで、騒音が生じていた。例えば、用紙後端が中間搬送ローラを抜けた直後に自由になった用紙の後端部がガイド部材を叩く音等が騒音として生じていた。このような騒音は、用紙後端が中間搬送ローラを抜ける時点における用紙のたるみ量が大きいほど、大きくなっていた。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、騒音を低減できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、印刷媒体を前記レジストローラへと搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラが搬送する印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に規定たるみ量のたるみが形成されると、前記搬送ローラを停止させた後、前記レジストローラを駆動開始させ、前記レジストローラの駆動中に、前記搬送ローラが前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体のたるみ量を低減させつつ、印刷媒体の後端が前記搬送ローラを抜けるまで印刷媒体のたるみを残すよう前記搬送ローラによる前記アシスト動作を制御することにある。
【００１１】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記搬送ローラによる前記アシスト動作において、前記レジストローラの駆動開始後に前記搬送ローラを駆動開始し、前記レジストローラと略同一の搬送速度に達するまで加速した後、前記レジストローラと同期して動作するよう制御し、前記レジストローラの駆動開始から前記搬送ローラが前記レジストローラと略同一の搬送速度に達するまでの期間における印刷媒体のたるみの減少量が、前記規定たるみ量より小さくなるよう前記アシスト動作の開始タイミングを決定することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る給紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷媒体のたるみ量を低減させつつ、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けるまで印刷媒体のたるみを残すよう搬送ローラによるアシスト動作を制御する。印刷媒体のたるみ量が当初の規定たるみ量から低減することで、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けた直後に生じる騒音を低減できる。また、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けるまでたるみが残るので、印刷媒体のバックテンションによる騒音を抑えることができる。このように、第１の特徴によれば、騒音を低減できる。
【００１３】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴によれば、制御部は、搬送ローラによるアシスト動作において、レジストローラの駆動開始後に搬送ローラを駆動開始し、レジストローラと略同一の搬送速度に達するまで加速した後、レジストローラと同期して動作するよう制御する。そして、制御部は、レジストローラの駆動開始から搬送ローラがレジストローラと略同一の搬送速度に達するまでの期間における印刷媒体のたるみの減少量が、規定たるみ量より小さくなるようアシスト動作の開始タイミングを決定する。これにより、搬送ローラがレジストローラと略同一の搬送速度に達する時点において印刷媒体にたるみが残るようアシスト動作の開始タイミングを決定できる。搬送ローラがレジストローラと略同一の搬送速度に達した時点のたるみ量は、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けるまで維持される。この結果、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けた直後に生じる騒音を低減するとともに、印刷媒体のバックテンションによる騒音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】中間搬送ローラおよびレジストローラの搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【図４】中間搬送ローラによるアシスト動作の開始タイミングを決定する方法を説明するための図である。
【図５】規定たるみ量の説明図である。
【図６】中間搬送ローラの制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１６】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、制御部４とを備える。なお、給紙装置は、給紙部２と、制御部４とを備える。
【００１９】
給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、複数の給紙台１１と、複数の給紙ローラ１２と、複数の縦搬送ローラ１３と、給紙モータ１４と、中間搬送ローラ（請求項の搬送ローラに相当）１５と、中間搬送モータ１６と、レジストローラ１７と、レジストモータ１８と、用紙センサ１９とを備える。
【００２０】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２１】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップし、搬送経路Ｒへと送り出す。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。
【００２２】
縦搬送ローラ１３は、給紙台１１から取り出された用紙Ｐを中間搬送ローラ１５へと搬送する。縦搬送ローラ１３は、搬送経路Ｒに沿って配置されている。
【００２３】
給紙モータ１４は、給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３を駆動させる。給紙モータ１４は、図示しないクラッチにより各給紙ローラ１２および各縦搬送ローラ１３に接続／解除可能になっている。クラッチにより、駆動する給紙ローラ１２、縦搬送ローラ１３が切り替えられる。
【００２４】
中間搬送ローラ１５は、複数の給紙台１１のいずれかから取り出されて搬送経路Ｒに沿って搬送されてきた用紙Ｐを受け取ってレジストローラ１７へと搬送する。また、中間搬送ローラ１５は、レジストローラ１７の駆動中にアシスト動作を行う。アシスト動作は、レジストローラ１７による用紙の搬送をアシスト（補助）する動作である。中間搬送ローラ１５は、縦搬送ローラ１３の下流側に配置されている。
【００２５】
中間搬送モータ１６は、中間搬送ローラ１５を駆動させる。
【００２６】
レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３へ搬送する。レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５の下流側に配置されている。
【００２７】
レジストモータ１８は、レジストローラ１７を駆動させる。
【００２８】
用紙センサ１９は、中間搬送ローラ１５の下流側近傍において、用紙Ｐを検出し、検出信号を制御部４へ出力する。用紙センサ１９は、発光素子および受光素子を有する光学式センサからなる。
【００２９】
印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。
【００３０】
ベルト搬送部２１は、レジストローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。
【００３１】
インクジェットヘッド部２２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３２】
制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００３３】
具体的には、制御部４は、給紙部２から用紙Ｐを印刷部３へ給紙し、印刷部３においてベルト搬送部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部２２によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００３４】
給紙部２による給紙動作において、制御部４は、中間搬送ローラ１５が搬送する用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たって用紙Ｐに規定たるみ量Ｌのたるみが形成されると、中間搬送ローラ１５を停止させた後、レジストローラ１７を駆動開始させる。制御部４は、レジストローラ１７の駆動中において、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作を実行させる。制御部４は、用紙Ｐのたるみ量を低減させつつ、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまで用紙Ｐのたるみを残すよう中間搬送ローラ１５によるアシスト動作を制御する。
【００３５】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００３６】
図３は、中間搬送ローラ１５およびレジストローラ１７の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。図３において、上段は、レジストローラ１７の搬送速度の推移を示し、下段は、中間搬送ローラ１５の搬送速度の推移を示す。
【００３７】
印刷動作は、例えば、印刷装置１がパーソナルコンピュータから印刷データを受信することにより開始となる。印刷動作を開始すると、まず、制御部４は、印刷に使用する用紙Ｐが積載された給紙台１１に対応する給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３をクラッチ（図示せず）により給紙モータ１４に接続させる。そして、制御部４は、給紙モータ１４を駆動開始させる。これにより、給紙ローラ１２が給紙台１１から用紙Ｐをピックアップし、給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３が用紙Ｐを中間搬送ローラ１５に向けて搬送する。
【００３８】
また、制御部４は、ベルト搬送部２１の搬送ベルトを周回駆動させる。制御部４は、印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送できるようにベルト搬送部２１を駆動させる。
【００３９】
給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３により搬送される用紙Ｐが中間搬送ローラ１５に到達する前の、図３の時刻ｔ１において、制御部４は、中間搬送モータ１６により中間搬送ローラ１５を駆動開始させる。中間搬送ローラ１５による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ１に達すると、制御部４は、搬送速度Ｖ１を所定時間だけ維持させた後、中間搬送モータ１６を停止させる。これにより、中間搬送ローラ１５が停止する。中間搬送ローラ１５は、時刻ｔ１〜ｔ２の通常搬送の駆動期間において、用紙Ｐを受け取ってレジストローラ１７へと搬送し、用紙Ｐをレジストローラ１７に突き当てて規定たるみ量Ｌのたるみを形成させる。
【００４０】
中間搬送ローラ１５の停止後、時刻ｔ３において、制御部４は、レジストモータ１８によりレジストローラ１７を駆動開始させる。レジストローラ１７による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ２に達すると、制御部４は、搬送速度Ｖ２を所定時間だけ維持させた後、搬送速度Ｖ３へと減速させる。搬送速度Ｖ３は、上述の印字搬送速度Ｖｇとほぼ同一の速度である。制御部４は、用紙Ｐの先端がベルト搬送部２１に到達するまでに、レジストローラ１７の搬送速度をＶ３にまで減速させる。
【００４１】
その後、用紙Ｐの後端がレジストローラ１７を抜けるタイミングで、制御部４は、レジストモータ１８を停止させることによりレジストローラ１７を停止させる。
【００４２】
また、レジストローラ１７の駆動開始後、時刻ｔ４において、制御部４は、アシスト動作のため、中間搬送モータ１６により中間搬送ローラ１５を駆動開始させる。制御部４は、中間搬送ローラ１５の駆動開始後、中間搬送ローラ１５の搬送速度を、レジストローラ１７と同一の加速度で加速させる。
【００４３】
中間搬送ローラ１５の搬送速度がレジストローラ１７と同一の搬送速度Ｖ２に達すると、制御部４は、その時刻ｔ５から、中間搬送ローラ１５がレジストローラ１７と同期して動作するよう制御する。これにより、中間搬送ローラ１５は、レジストローラ１７と同じタイミングで搬送速度Ｖ２から搬送速度Ｖ３へと減速する。
【００４４】
ここで、時刻ｔ３〜ｔ５において、レジストローラ１７の搬送速度と中間搬送ローラ１５の搬送速度との速度差により、用紙Ｐのたるみが徐々に減少する。中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達する時刻ｔ５の時点において、用紙Ｐのたるみが残っている状態となるように、アシスト動作の開始タイミング（時刻ｔ４）が決定される。このアシスト動作の開始タイミングを決定する方法は後述する。
【００４５】
用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けると、その時刻ｔ６において、制御部４は、中間搬送モータ１６の停止制御を開始し、中間搬送モータ１６を停止させる。これにより、中間搬送ローラ１５が停止する。ここで、制御部４は、用紙センサ１９により用紙Ｐの後端が検出されると、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けたと判断する。時刻ｔ５から用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでは、時刻ｔ５における用紙Ｐのたるみ量が維持される。
【００４６】
用紙Ｐがレジストローラ１７からベルト搬送部２１へと送られると、制御部４は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッド部２２からインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００４７】
次に、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の開始タイミングを決定する方法について説明する。
【００４８】
中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の開始タイミングである時刻ｔ４は、前述のように、中間搬送ローラ１５の搬送速度がＶ２となる時刻ｔ５の時点において、用紙Ｐにたるみが残るように決定される。このため、制御部４は、レジストローラ１７の駆動開始から中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達するまでの期間（時刻ｔ３〜ｔ５）におけるたるみ減少量Ｌｄが、規定たるみ量Ｌより小さくなるようアシスト動作の開始タイミング（時刻ｔ４）を決定する。
【００４９】
ここで、時刻ｔ５の時点で用紙Ｐに残すたるみ量を規定たるみ残量Ｌｒとすると、以下の式（１）が成り立つ。
【００５０】
Ｌ−Ｌｄ＝Ｌｒ  …（１）
たるみ減少量Ｌｄは、図４に斜線で示す領域の面積に相当する。すなわち、たるみ減少量Ｌｄは、時刻ｔ３〜ｔ５におけるレジストローラ１７による搬送量と、中間搬送ローラ１５による搬送量との差に相当する。ここで、図４において、太線の実線はレジストローラ１７の搬送速度の推移を示し、太線の破線は時刻ｔ３〜ｔ５における中間搬送ローラ１５の搬送速度の推移を示す。
【００５１】
前述のように、中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達するまでの搬送速度の加速度は、レジストローラ１７が搬送速度Ｖ２に達するまでの搬送速度の加速度と同じである。このため、時刻ｔ３〜ｔ４の時間をＴとすると、以下の式（２）が成り立つ。
【００５２】
Ｌｄ＝Ｔ×Ｖ２  …（２）
上記の式（１）、式（２）より、以下の式（３）が導かれる。
【００５３】
Ｔ＝（Ｌ−Ｌｒ）／Ｖ２  …（３）
上記の式（３）からＴが求められる。レジストローラ１７の駆動開始時刻から、式（３）で算出される時間Ｔ後の時刻が、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の開始タイミングとして決定される。
【００５４】
ここで、規定たるみ量Ｌは、図５に示すように、レジストローラ１７に用紙Ｐを突き当てた際に、用紙Ｐの斜行を補正するために適切なだけ用紙Ｐをたるませたときの、用紙Ｐの本来の長さＬｐに対する縮小分である。規定たるみ量Ｌは、用紙Ｐの紙種等に応じて設定される。なお、搬送経路Ｒは、中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７との間で曲がっているが、図５では説明の便宜のため直線路として示している。
【００５５】
規定たるみ残量Ｌｒは、中間搬送ローラ１５がレジストローラ１７と同一の搬送速度Ｖ２に達した時点（時刻ｔ５）における、用紙Ｐの本来の長さＬｐに対する縮小分である。規定たるみ残量Ｌｒは、用紙Ｐにバックテンションが生じることを回避できる必要最小限のたるみ量とされる。例えば、規定たるみ量Ｌが６ｍｍに対して、規定たるみ残量Ｌｒが１ｍｍに設定される。
【００５６】
次に、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の制御処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
印刷動作を開始すると、図６のステップＳ１０において、制御部４は、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の開始タイミングを決定する。具体的には、制御部４は、上記の式（３）からＴの値を求め、レジストローラ１７の駆動開始時刻から時間Ｔ後の時刻（図３の時刻ｔ４に相当）を、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作の開始タイミングとして決定する。
【００５８】
次いで、ステップＳ２０において、制御部４は、中間搬送ローラ１５に通常搬送の動作を行わせる。これにより、いずれかの給紙台１１からピックアップされて中間搬送ローラ１５へ搬送されてきた用紙Ｐが中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７へ送られ、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たり、規定たるみ量Ｌのたるみが形成される。この後、制御部４は、レジストローラ１７の駆動を開始させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ３０において、制御部４は、ステップＳ１０で決定したアシスト動作の開始タイミングになったか否かを判断する。アシスト動作の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ３０を繰り返す。
【００６０】
アシスト動作の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部４は、中間搬送ローラ１５のアシスト動作を開始させる。具体的には、制御部４は、中間搬送モータ１６により中間搬送ローラ１５を駆動開始させ、中間搬送ローラ１５の搬送速度を、レジストローラ１７と同じ加速度で加速させる。中間搬送ローラ１５の搬送速度がレジストローラ１７と同一の搬送速度Ｖ２に達すると、制御部４は、それ以降、中間搬送ローラ１５がレジストローラ１７と同期して動作するよう制御する。
【００６１】
次いで、ステップＳ５０において、制御部４は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けたか否かを判断する。ここで、制御部４は、用紙センサ１９により用紙Ｐの後端が検出されると、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けたと判断する。用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けていないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５０を繰り返す。
【００６２】
用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けたと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部４は、中間搬送モータ１６を制御して中間搬送ローラ１５の搬送速度のＶ３からの減速を開始させ、中間搬送モータ１６を停止させる。これにより、中間搬送ローラ１５が停止し、アシスト動作を終了する。
【００６３】
上述のようなアシスト動作により、中間搬送ローラ１５がレジストローラ１７と同一の搬送速度Ｖ２になる時点（時刻ｔ５）までに、用紙Ｐのたるみ量が規定たるみ残量Ｌｒにまで減少する。その後は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまで規定たるみ残量Ｌｒが維持される。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１では、中間搬送ローラ１５によるアシスト動作において、用紙Ｐのたるみ量を当初の規定たるみ量Ｌから低減させつつ、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまで用紙Ｐのたるみを残す。用紙Ｐのたるみ量が当初の規定たるみ量Ｌから低減することで、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた直後に生じる騒音を低減できる。また、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでたるみが残るので、用紙Ｐのバックテンションによる騒音を抑えることができる。このように、印刷装置１によれば、騒音を低減できる。
【００６５】
具体的には、制御部４は、レジストローラ１７の駆動開始から中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達するまでの期間（時刻ｔ３〜ｔ５）におけるたるみ減少量Ｌｄが、規定たるみ量Ｌより小さくなるようアシスト動作の開始タイミング（時刻ｔ４）を決定する。これにより、制御部４は、中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達する時点（時刻ｔ５）において用紙Ｐにたるみが残るようアシスト動作の開始タイミングを決定できる。そして、中間搬送ローラ１５が搬送速度Ｖ２に達した時点のたるみ量（規定たるみ残量Ｌｒ）を、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまで維持できる。この結果、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた直後に生じる騒音を低減するとともに、用紙Ｐのバックテンションによる騒音を抑えることができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、印刷装置１をインクジェット方式の印刷装置として説明したが、これに限定されない。
【００６７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  縦搬送ローラ
１４  給紙モータ
１５  中間搬送ローラ
１６  中間搬送モータ
１７  レジストローラ
１８  レジストモータ
１９  用紙センサ
２１  ベルト搬送部
２２  インクジェットヘッド部
Ｐ  用紙
【図１】
2014019576.tif 000003
【図２】
2014019576.tif 000004
【図３】
2014019576.tif 000005
【図４】
2014019576.tif 000006
【図５】
2014019576.tif 000007
【図６】
2014019576.tif 000008