(57)【要約】【課題】ドアを開放又は閉鎖する際に、利用者がドアハンドルを手前に引っ張る操作が不要となり、また、ドアの開放又は閉鎖を簡単な方法で指示することができる、ドア操作装置を提供する。【解決手段】本発明のドア操作装置では、ドアハンドル６０に、ドアパネル面８０ａに向けて光を照射する発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）と、発光部から照射されドアパネル面８０ａで反射される光を受光する受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）とを設ける。そして、制御部は、受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）が光のオン／オフを検出するタイミング（時間差）に応じて、スライドドア１２の開信号又は閉信号を出力する。【選択図】図２
2014181499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに取り付けるための支持部と握り手としての把持部とを有するドアハンドルと、前記ドアハンドルにおける利用者の操作を検出してドア開閉信号を出力する制御部とを有するドア操作装置であって、
前記ドアハンドルには、対向するドアパネル面に向けて光を照射する１又は複数の発光部と、前記発光部から照射され前記ドアパネル面で反射される光を受光する複数の受光部とが設けられ、
前記制御部は、それぞれの受光部が前記発光部から照射される光のオン／オフを検出する時間差に応じて、前記ドアの開信号又は閉信号を出力する
ことを特徴とするドア操作装置。
【請求項２】
前記ドアハンドルの把持部は、ドアの開閉方向が長手方向になるように形成され、前記複数の受光部は前記把持部の長手方向に間隔をあけて配置され、
前記制御部は、
前記複数の受光部が一端側の受光部から他端側の受光部に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはドアの開信号を出力し、
前記複数の受光部が他端側の受光部から一端側の受光部に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはドアの閉信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記それぞれの受光部が前記発光部から照射される光のオン／オフを検出する時間差と、
前記ドアの現在のドア位置と、
前記ドアが停止中か或いは移動中であるかと、
に応じて、
前記ドアの開信号、閉信号、又は停止信号を出力する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドア操作装置。
【請求項４】
車両の所定範囲内に利用者の電子キーが近接したことを検出する電子キー接近検出部と、前記ドアの現在のドア位置を検出するドア位置検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記ドア位置検出部によりドア位置が全閉位置にあることが検出され、かつ前記電子キー接近検出部により電子キーが近接したことが検出された場合、
又は、前記ドア位置検出部によりドア位置が全閉位置でないことが検出された場合に、
前記発光部の発光を開始させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドア操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のドアの開閉操作に用いられるドア操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、車両におけるドアの開閉方法を説明するための図である。図１０（Ａ）に示すように、車両におけるドアの開閉方法は、利用者がドアハンドル６０を手前（Ａ方向）に引っ張り、ドアロック装置を解除させてドアの開閉を行う方法が主流である（例えば、特許文献１を参照）。また、近年は、図１０（Ｂ）に示すように、ドアハンドル６０に取り付けられた押ボタン９０の操作により、ドアを電動で開閉する方法も用いられている。さらには、利用者が車両に接近したことや車両から降車したことを検知し、自動的にドアの解錠や施錠を行うように制御する車両用ドア開閉装置も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３１９３１号公報
【特許文献２】特開２００６−９２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドアハンドル６０を手前に引っ張りドアロック状態を解除する方法は、強い操作力を必要とし、子どもや女性や高齢者にとっては容易な開閉方法であるとは言い難い面がある。また、ボタン操作によるドア開閉方法は、利用者が操作を誤ることにより、利用者が意図した方向とは異なる方向にドアが開閉することも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ドアを開放又は閉鎖する際に、利用者がドアハンドルを手前に引っ張る操作を不要とし、かつ、ドアの開放又は閉鎖を簡単な方法で指示することができる、ドア操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドア操作装置は、車両のドアに取り付けるための支持部と握り手としての把持部とを有するドアハンドルと、前記ドアハンドルにおける利用者の操作を検出してドア開閉信号を出力する制御部とを有するドア操作装置であって、前記ドアハンドルには、対向するドアパネル面に向けて光を照射する１又は複数の発光部と、前記発光部から照射され前記ドアパネル面で反射される光を受光する複数の受光部とが設けられ、前記制御部は、それぞれの受光部が前記発光部から照射される光のオン／オフを検出する時間差に応じて、前記ドアの開信号又は閉信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のドア操作装置において、前記ドアハンドルの把持部は、ドアの開閉方向が長手方向になるように形成され、前記複数の受光部は前記把持部の長手方向に間隔をあけて配置され、前記制御部は、前記複数の受光部が一端側の受光部から他端側の受光部に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはドアの開信号を出力し、前記複数の受光部が他端側の受光部から一端側の受光部に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはドアの閉信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のドア操作装置において、前記制御部は、前記それぞれの受光部が前記発光部から照射される光のオン／オフを検出する時間差と、前記ドアの現在のドア位置と、前記ドアが停止中か或いは移動中であるかと、に応じて、前記ドアの開信号、閉信号、又は停止信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のドア操作装置は、車両の所定範囲内に利用者の電子キーが近接したことを検出する電子キー接近検出部と、前記ドアの現在のドア位置を検出するドア位置検出部と、を備え、前記制御部は、前記ドア位置検出部によりドア位置が全閉位置にあることが検出され、かつ前記電子キー接近検出部により電子キーが近接したことが検出された場合、又は、前記ドア位置検出部によりドア位置が全閉位置でないことが検出された場合に、前記発光部の発光を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアハンドルに、ドアパネルに向けて光を照射する１又は複数の発光部と、発光部から照射される光を受光する複数の受光部とを設ける。そして、制御部は、それぞれの受光部が光のオン／オフの切り替わりを検出する時間差に応じて、ドアの開信号又は閉信号を出力する。
これにより、本発明のドア操作装置では、ドアを開放又は閉鎖する際に、利用者がドアハンドルを手前に引っ張る操作が不要となり、また、ドアの開放又は閉鎖を簡単な方法で指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のドア操作装置が搭載されるドア開閉装置１４の概略構成を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係わるドアハンドルの構成例を示す図である。
【図３】ドアハンドルの他の構成例に示す図である。
【図４】図１に示すドア開閉装置１４の構成例を示す図である。
【図５】車両の制御システムの構成例を示す図である。
【図６】ドアハンドル６０の操作イメージを示す図である。
【図７】ドアハンドル操作とスライドドアの制御動作について説明するための図である。
【図８】ドアハンドル６０における手の動きの態様を示す図である。
【図９】ドア操作装置５０におけるスライドドアの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両におけるドアの開閉方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドア操作装置が搭載されるドア開閉装置１４の概略構成を示す平面図である。図１に示すように、車両１の側部１１には、被駆動体としてのスライドドア１２が装着されている。このスライドドア１２は、車両１の側面に固定されるガイドレール１３に案内され、図中実線で示す全開位置と鎖線で示す全閉位置との間で車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。
【００１４】
車両１にはスライドドアのドア開閉装置１４が設けられている。ドア開閉装置１４は、スライドドア１２を自動的に開閉する。このドア開閉装置１４は、車両１に固定される駆動ユニット１５を有する。駆動ユニット１５には、駆動用のケーブル１６が設けられている。ケーブル１６は、ガイドレール１３の両端に配置された反転プーリ１７、及び反転ブーリ１８に掛け渡されて、車両１の前方側と後方側とからスライドドア１２に接続されている。スライドドア１２は、駆動ユニット１５によりケーブル１６のいずれか一方側が引かれると、ケーブル１６に引かれながら開方向または閉方向に移動する。
【００１５】
また、図２は、本実施形態に係わるドアハンドルの構成例を示す図である。図２（Ａ）に示すように、スライドドア１２には、後述する発光部と受光部が搭載されたドアハンドル６０が設けられている。図２（Ｂ）は、ドアハンドル６０を車両１の側面側から見た図を示しており、また、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）のＡ方向から見たドアハンドル６０の断面図を示している。
【００１６】
図２（Ｂ）に示すように、ドアパネル８０には、スライドドア１２の移動方向が長手方向になるようにドアハンドル６０が設けられている。このドアハンドル６０は、利用者が握るための握り手としての把持部６０ａと、把持部６０ａの両端に設けられ、把持部６０ａをドアパネル８０に固定するための支持部６０ａ及び６０ｃによって構成される。そして把持部６０ａはドアパネル８０の窪み部（ドアパネル面８０ａ）に対向するようにして配置される。そして、ドアハンドル６０の裏面側（ドアパネルに対向する側）には、ドアハンドル６０とドアパネル面８０ａとの間を照らす複数の発光部と、複数の受光部とが設けられている。図２（Ｂ）に示す例では、発光部として、第１発光部６１と第２発光部６２との２つの発光部が設けられ、受光部として、第１受光部７１と第２受光部７２との２つの受光部が設けられている。例えば、発光部には、ＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられ、受光部には、照度センサ（フォトトランジスタ等）が用いられる。
【００１７】
なお、ドアハンドル６０には、手動による機械的キー操作で車両用ドアのドアロック（解錠や施錠）を行う場合に使用されるキーシリンダー（不図示）が設けられており、このキーシリンダーの操作によりドアロック装置（不図示）の解錠や施錠を行うことができる。
【００１８】
そして、図２（Ｃ）に示すように、第１発光部６１と第２発光部６２は、ドアハンドル６０とドアパネル面８０ａとの間の空間に向けて、つまり対向するドアパネル面８０ａに向けて可視光や赤外光などの光を照射する。そして、第１受光部７１が第１発光部６１に対応して配置され、この第１受光部７１は、第１発光部６１から発光されてドアパネル面８０ａにより反射される光を主に受光するよう配置されている。また、第２受光部７２が第２発光部６２に対応して配置され、この第２受光部７２は、第２発光部６２から発光されてドアパネル面８０ａにより反射される光を主に受光するように配置されている。
【００１９】
なお、この第１発光部６１及び第２発光部６２のそれぞれの光照射面には、レンズ（例えば、非球面レンズ）を配置するようにしてもよく、このレンズにより発光素子の指向性を細く絞って投光するようにもできる。つまり、第１発光部６１から投光された光がドアパネル面８０ａで反射し、不要な迷光となって第２受光部７２に入射しないようにし、また、第２発光部６２から投光された光がドアパネル面８０ａで反射し、不要な迷光となって第１受光部７１に入射しないようにすることもできる。
【００２０】
上記構成のドアハンドル６０により、ドア開閉装置１４では、このドアハンドル６０を把持する利用者の手の動き（より正確には指の動き）を検出してスライドドア１２の開閉動作を制御する。つまり、ドア開閉装置１４は、ドアハンドル６０の第１受光部７１と第２受光部７２とが光のオン／オフを検出するタイミング（時間差）に応じてスライドドア１２の開閉動作を制御する。
【００２１】
なお、図２に示す例では、ドアハンドル６０に、第１発光部６１及び第１受光部７１のペアと、第２発光部６２及び第２受光部７２のペアと、の２つのペアを配置した例を示しているが、発光部と受光部のペアを、３つ以上配置するようにしてもよい。また、図３は、ドアハンドルの他の構成例に示す図である。図３は、ドアハンドル６０’の構成を示すが、図２（Ａ）に示すドアハンドル６０と同一の部分には同一の符号を付している。図３に示すように、ドアハンドル６０’に搭載する発光部を第１発光部６１の１つのみとし、第１受光部７１と第２受光部７２とが、１つの第１発光部６１から照射される光を共通に受光するようにしてもよい。
【００２２】
また、図４は、図１に示すドア開閉装置１４の構成例を示す図である。
図４に示すように、スライドドア１２に設備されたドアハンドル６０は、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit)５１に接続され、このドアＥＣＵ５１により、ドアハンドル６０に配置された第１発光部６１及び第２発光部６２の動作が制御される。また、このドアＥＣＵ５１には、モータ制御装置２０が接続され、ドアＥＣＵ５１は、このモータ制御装置２０を介して、駆動ユニット１５に設備された電動モータ２１を駆動する。
なお、ドアハンドル６０とドアＥＣＵ５１（制御部）とで構成される部分が、本発明のドア操作装置５０に相当するものである。
【００２３】
図４において、電動モータ２１としては、例えば、３相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のブラシレスモータが用いられる。電動モータ２１は、インナーロータ型で、一対のＮ極およびＳ極を含む永久磁石（マグネット）を埋め込んで構成された回転子２２（マグネットロータ）を含む。また、電動モータ２１は、スター結線されたＵ相、Ｖ相及びＷ相の固定子巻線（不図示）を含む。
【００２４】
電動モータ２１は、モータ制御装置２０から、通電パターンに従って、３相の各相へ、それぞれ印加電圧Ｖｕ、印加電圧Ｖｖ、及び印加電圧Ｖｗが供給されると作動する。電動モータ２１は、供給される印加電圧の正負に応じて、その回転方向が正転または逆転に切り替えられる。また、電動モータ２１の回転軸２１ａには、回転子２２（永久磁石）が固定される。この回転子２２の回転軌道近傍には、回転子の位置センサとしての３つのホールＩＣ２３ｕ、ホールＩＣ２３ｖ、及びホールＩＣ２３ｗが、回転軸２１ａを中心として互いに１２０度の位置に設けられている。これらの３つのホールＩＣ２３ｕ、ホールＩＣ２３ｖ、及びホールＩＣ２３ｗは、電動モータ２１の回転軸２１ａが回転すると、それぞれ互いに１２０度位相のずれたパルス信号Ｓｕ、パルス信号Ｓｖ、及びパルス信号Ｓｗをモータ制御装置２０に対して出力する。これらホールＩＣにより、回転子２２の回転位置を検出する。
【００２５】
また、電動モータ２１の回転軸２１ａには、駆動ギヤ２４が固定される。駆動ギヤ２４には大径スパーギヤ２５が噛み合わされている。大径スパーギヤ２５と一体に回転する小径スパーギヤ２６には、出力軸２７に固定される従動ギヤ２８が噛み合わされている。これにより、電動モータ２１の回転は所定の減速比で減速されて出力軸２７に伝達される。
【００２６】
出力軸２７には外周面に図示しない螺旋状の案内溝が形成された円筒形状のドラム３１が固定されている。駆動ユニット１５に案内されたケーブル１６は、案内溝に沿ってドラム３１に複数回巻き付けられている。電動モータ２１が作動すると、ドラム３１は電動モータ２１に駆動されて回転し、これによりケーブル１６が作動してスライドドア１２は開閉動作する。例えば、電動モータ２１により、図４中で反時計回り方向にドラム３１を回転させると、車両後方側のケーブル１６がドラム３１に巻き取られて、スライドドア１２はケーブル１６に引かれながら開方向に移動する。反対に、電動モータ２１により、図４中で時計回り方向にドラム３１を回転させると、車両前方側のケーブル１６がドラム３１に巻き取られてスライドドア１２はケーブル１６に引かれながら閉方向に移動する。このように、スライドドア１２は、ケーブル１６、ドラム３１、出力軸２７等を介して電動モータ２１に接続され、電動モータ２１により開閉駆動されるようになっている。
【００２７】
ドラム３１と２つの反転プーリ１７、及び反転ブーリ１８との間には、それぞれテンショナ３２が設けられている。テンショナ３２は、ドラム３１とスライドドア１２との間におけるケーブル１６の弛みを取ってケーブル張力を一定範囲に維持する。テンショナ３２は、それぞれ固定プーリ３２ａと可動プーリ３２ｂとを有し、可動プーリ３２ｂは固定プーリ３２ａを軸心としてばね部材３２ｃにより回転方向に付勢されており、ケーブル１６は各プーリ３２ａ、３２ｂの間に掛け渡されている。したがって、ケーブル１６に緩みが生じると、可動プーリ３２ｂにより付勢されてケーブル１６の移動経路が増加し、これによりケーブル１６の張力が維持される。
また、モータ制御装置２０は、スライドドア１２を予め設定された目標速度（以下、目標速度Ｖｃとする）で開閉移動させるように電動モータ２１の作動を制御する。
【００２８】
なお、図４に示す例では、駆動源となる電動モータ２１として３相のブラシレスモータを使用しているが、これに限らず、電動モータ２１は、スライドドア１２を駆動できるものであれば、どのような種類のものであってもよい。
【００２９】
また、図４に示す例では、駆動ユニット１５が、電動モータ２１と出力軸２７との間にクラッチ機構が設けられないクラッチレス式となっている。つまり、電動モータ２１から出力軸２７、つまりスライドドア１２へは、常に動力伝達可能な状態とされているが、駆動ユニット１５としては、電動モータ２１と出力軸２７との間にクラッチ機構を設けたクラッチ式のものであってもよい。
【００３０】
また、図５は、車両の制御システムの構成例を示す図である。この図５に示す車両の制御システムは、車室内側システム２と、ドアパネル側システム４０と、利用者が保持する電子キー１００とを主要な要素として構成されている。そして、本発明の実施形態に係わるドア操作装置５０は、ドアパネル側システム４０内のドアＥＣＵ５１とドアハンドル６０とが相当するものである。
【００３１】
この図５に示す制御システムでは、電子キー１００を携帯する利用者（運転者）が車両に接近したこと、あるいは車室外へ移動したことを認識して、スライドドア１２のドアロック装置４１の解錠と施錠とを自動的に制御する。例えば、電子キー１００を携帯する利用者が車両に接近すると、車両側でこの接近を認識してドアロック装置４１の解錠を行い、利用者がスライドドア１２を開けようとしてドアハンドル６０に手を掛けて所定の操作を行うことで、ドアＥＣＵ５１（制御部）が利用者の意思を認識して自動的にスライドドア１２を開放するように制御する。
【００３２】
利用者に携帯される電子キー１００は、図５に示すように、ドアＥＣＵ５１と電波を送受信するための送受信アンテナ１０１及び送受信部１０２と、ドアＥＣＵ５１との送受信の制御や、受信信号の判断、送信信号の生成等の信号処理を行う制御ＣＰＵ１０３とを有している。
【００３３】
また、車室内側システム２は、車両全体の全般的な制御を行う制御手段としての車室内ＥＣＵ３を有している。また、ドアパネル側システム４０には、ドアハンドル６０と、ドアＥＣＵ５１と、モータ制御装置２０と、駆動ユニット１５と、ドアロック装置４１と、全閉検出スイッチ４２と、送受信アンテナ４３とを有している。
【００３４】
ドアロック装置４１は、スライドドア１２の開錠及び施錠を行うための装置であり、このドアロック装置４１は、ドアＥＣＵ５１内のドア開閉制御部５６からの指令信号に基づいて、スライドドア１２の施錠又は開錠を行う。
全閉検出スイッチ４２は、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」にあることを検出するためのスイッチであり、例えば、ドア位置が「全閉位置」でオンになるリミットスイッチである。送受信アンテナ４３は、ドアＥＣＵ５１が電子キー１００と電波を送受信するためのアンテナである。
【００３５】
ドアＥＣＵ５１は、送受信部５２と、電子キー接近検出部５３と、ＬＥＤ制御部５４と、操作検知部５５と、ドア開閉制御部５６と、ドア位置検出部５７とを有している。送受信部５２は、送受信アンテナ４３を介して電子キー１００との間で信号を送受信する。電子キー接近検出部５３は、電子キー１００の車両への接近を認識するとともに、電子キー１００の正当性を認証する。この電子キー接近検出部５３は、正当な利用者の電子キー１００が車両へ接近したことを検出した場合に、この検出信号をＬＥＤ制御部５４とドア開閉制御部５６に出力する。
【００３６】
ＬＥＤ制御部５４は、ドアハンドル６０に搭載された発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）の発光動作を制御する。ＬＥＤ制御部５４は、電子キー接近検出部５３から利用者が車両へ接近したこと示す検出信号を入力した場合に、第１発光部６１及び第２発光部６２を点灯させる。また、ＬＥＤ制御部５４は、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」でない場合に、ドア開閉制御部５６からの指令信号を入力して第１発光部６１及び第２発光部６２を点灯させる。
【００３７】
操作検知部５５は、ドアハンドル６０に搭載された第１受光部７１及び第２受光部７２からのオン／オフの信号を入力し、第１受光部７１と第２受光部７２とにおけるオン／オフのタイミング（時間差）から、利用者によるドアハンドル６０の操作（図７参照）を検知する。操作検知部５５は、利用者によるドアハンドル６０の操作信号をドア開閉制御部５６に出力する。
【００３８】
ドア開閉制御部５６は、操作検知部５５からドアハンドル６０の操作信号を入力し、また、ドア位置検出部５７からスライドドア１２のドア位置の信号を入力する。このドア開閉制御部５６は、後述する図７に示すように、利用者のドアハンドル６０の操作信号と、スライドドア１２の現在のドア位置と、スライドドア１２の現在の動作モード（例えば、オート開作動中やオート閉作動中など）とに応じた内容の制御信号を生成し、この制御信号によりモータ制御装置２０及び駆動ユニット１５を駆動し、スライドドア１２の開閉動作の制御を行う。
【００３９】
ドア位置検出部５７は、スライドドア１２のドア位置と移動方向を検出するための回路であり、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」であるか、「全開位置」であるか、「途中停止位置」であるか、「オート開動作中」の途中位置であるか、又は「オート閉動作中」の途中位置であるかを検出する。
このドア位置検出部５７は、スライドドア１２のドア位置と移動方向とを、モータ制御装置２０を介して、電動モータ２１のホールＩＣ２３ｕ、２３ｖ、２３ｗ（図４）がそれぞれ出力するパルス信号から生成する。例えば、ドア位置検出部５７は、スライドドア１２が基準位置（例えば、全閉検出スイッチ４２により検出される全閉位置）となったときを起点としてパルス信号の切替りをカウント（積算）することによりスライドドア１２のドア位置を検出し、この位置信号をドア開閉制御部５６に出力する。
【００４０】
また、図６は、ドアハンドル６０の操作イメージを示す図である。この図６では、利用者がドアハンドル６０の裏面（ドアパネル側の面）に配置された第１発光部６１と第１受光部７１との間に手かざして移動させる場合の、第１受光部７１の光のオン／オフの変化を示したものである。
【００４１】
図６（Ａ）に示すように、利用者がドアハンドル６０の裏面に手をかざして移動させることにより、第１発光部６１と第１受光部７１とは、状態（１）に示す手がかざれていない状態から、状態（２）に示す手がかざされている状態に移行し、その後、再び状態（３）に示す手がかざれていない状態に移行する。
【００４２】
このように、利用者がドアハンドル６０の裏面に手をかざして移動させることにより、第１受光部７１の照度（受光量）は、図６（Ｂ）に示すように、状態（１）における「明るい」状態から、次第に照度が減少して、状態（２）における「暗い」状態となり、その後に、再び、次第に照度が増加して、状態（３）における「明るい」状態になる。
つまり、第１受光部７１の受光量は、利用者の手の動きに応じて、図６（Ｂ）に示すように、明るい状態から次第に暗い状態に移行し、その後、再び明るい状態に移行する。
【００４３】
この第１受光部７１の受光量の変化に応じて、第１受光部７１の出力信号［Ｖ］は、図６（Ｃ）の特性線ａで示すように変化する。そして、操作検知部５５は、特性線ａで示す第１受光部７１の出力信号を、所定の閾値電圧Ｖｔｈと比較することにより、出力信号が閾値電圧Ｖｔｈ以上の場合に、第１受光部７１がオン状態にあると判定する。つまり、第１受光部７１に利用者の手（より正確には指）がかざされていないと判定する。一方、特性線ａで示す第１受光部７１の出力信号が、閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい場合は、第１受光部７１に利用者の手がかざされていると判定する。従って、操作検知部５５が検出する第１受光部７１のオン／オフ信号は、図６（Ｃ）の特性線ｂで示すように、状態（１）ではハイ信号（Ｈ信号：オン状態）となり、状態（２）ではロー信号（Ｌ信号：オフ状態）となり、状態（３）ではハイ信号（Ｈ信号：オン状態）となる。
【００４４】
なお、図６では、第１発光部６１と第１受光部７１との間に手をかざして移動させる場合の例について説明したが、第２発光部６２と第２受光部７２との間に手をかざして移動させる場合についても同様である。
【００４５】
このように、操作検知部５５では、第１受光部７１及び第２受光部７２について、その出力信号を所定の閾値電圧Ｖｔｈと比較し、出力信号が閾値電圧Ｖｔｈ以上の場合に、オンであると判定し、閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい場合に、オフであると判定する。これにより、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２について、「手がかざされている状態」と「手がかざされていない状態」とを適切に区別することができる。
なお、この閾値電圧Ｖｔｈを、周囲の環境の変化（例えば、昼か夜か）に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、発光部が消灯しているときの受光部の出力信号を検出して、閾値電圧Ｖｔｈを設定するようにしてもよい。これにより、周囲の明るさの変化に応じて、閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定することができる。
【００４６】
次に、ドアハンドル操作の種別と、この種別に応じたスライドドア１２の制御動作の内容について説明する。図７は、ドアハンドル操作とスライドドアの制御動作について説明するための図である。この図７は、ドアハンドル操作の種別と、第１受光部７１と第２受光部７２におけるオン／オフのタイミング波形と、スライドドア１２のドア位置と、スライドドア１２の制御動作の内容とを表を用いて示したものである。また、図８は、ドアハンドル６０における手の動きの態様を示す図である。
【００４７】
図７の最上段に示す操作（１）は、図８（Ａ）に示すように、ドアハンドル６０の裏面（ドアパネル側の面）を手の指（例えば、１本又は複数本の指）５により、矢印Ａに示す方向、つまり、車両前方から車両後方の方向にドアハンドル６０の裏面をなぞる操作を示している。この操作（１）を行うことにより、最初に第１受光部７１の受光面が遮光され、その後に、第２受光部７２の受光面が遮光される。
【００４８】
この操作（１）を行うことにより、図７の表のタイミング波形（イ）に示すように、最初に、時刻ｔ１において、第１受光部７１に手の指５がかざされたことが検出され、第１受光部７１の出力信号がハイ信号（オン状態）からロー信号（オフ状態）に切り替わる。その後、手の指５の移動により、時刻ｔ２において、第２受光部７２に手の指５がかざされたことが検出され、第２受光部７２の出力信号がハイ信号（オン状態）からロー信号（オフ状態）に切り替わる。
【００４９】
そして、この操作（１）が行われると、スライドドア１２の現在のドア位置に応じた制御内容で、スライドドア１２の開閉動作が開始される。
例えば、操作（１）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２を「オート開作動」の状態にし、スライドドアの位置が「全開位置」にある場合、このスライドドア１２の「全開位置」をそのまま維持する。すなわち、スライドドア１２の開動作方向である車両前方から車両後方の方向にドアハンドル６０の裏面をなぞると、停止位置から開動作方向への動作を基本にスライドドア１２の開閉動作が開始される。
【００５０】
また、操作（１）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」でも「全開位置」でもなく、スライドドア１２が「オート開作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、そのままスライドドア１２の「オート開作動」を継続する。一方、スライドドア１２が「オート閉作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を「途中停止」にするか、または、スライドドア１２の「オート閉作動」を「オート開作動」に反転させる。また、スライドドア１２が「停止」の状態にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２を「オート開作動」の状態にする。
【００５１】
次に、図７の中段に示す操作（２）は、図８（Ｂ）に示すように、ドアハンドル６０の裏面を、手の指（例えば、１本又は複数の指）５により、矢印Ｂに示す方向、つまり、車両後方から車両前方の方向にドアハンドル６０の裏面をなぞる操作を示している。この操作（２）を行うことにより、図７の表のタイミング波形（ロ）に示すように、最初に、時刻ｔ１において、第２受光部７２に手の指５がかざされたことが検出され、第２受光部７２の出力信号がハイ信号（オン状態）からロー信号（オフ状態）に切り替わる。その後、手の指５の移動により、時刻ｔ２において、第１受光部７１に手の指５がかざされたことが検出され、第１受光部７１の出力信号がハイ信号（オン状態）からロー信号（オフ状態）に切り替わる。
【００５２】
そして、この操作（２）が行われると、スライドドア１２の現在のドア位置に応じた制御内容で、スライドドア１２の開閉動作が開始される。
例えば、操作（２）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」にある場合、ドア開閉制御部５６は、このスライドドア１２の「全閉位置」をそのまま維持する。また、スライドドア１２のドア位置が「全開位置」にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を開始させる。すなわち、スライドドア１２の閉動作方向である車両後方から車両前方の方向にドアハンドル６０の裏面をなぞると、停止位置から閉動作方向への動作を基本にスライドドア１２の開閉動作が開始される。
【００５３】
また、操作（２）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」でも「全開位置」でもなく、スライドドア１２が「オート開作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート開作動」を「途中停止」にするか、または、スライドドア１２の「オート開作動」を「オート閉作動」に反転させる。
また、スライドドア１２が「オート閉作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、そのままスライドドア１２の「オート閉作動」を継続させる。また、また、スライドドア１２が「停止」の状態にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を開始させる。
【００５４】
また、図７の最下段に示す操作（３）は、図８（Ｃ）に示すように、ドアハンドル６０の裏面を、手の指（例えば、４本の指）５ａにより、第１受光部７１の受光面と、第２受光部７２の受光面とを同時に遮光する操作を示している。もちろん、厳密に言えば、第１受光部７１の受光面が遮光される時間と、第２受光部７２の受光面が遮光される時間とには時間差が生じるが、この時間差が小さい場合には、同時に遮光されたものとする。
【００５５】
この操作（３）を行うことにより、図７の表のタイミング波形（ハ）に示すように、時刻ｔ１において、第１受光部７１に手の指５ａがかざされたことが検出され、同時に、第２受光部７２に手の指５ａがかざされたことが検出される。つまり、第１受光部７１の出力信号と第２受光部７２の出力信号とが、時刻ｔ１において同時にハイ信号（オン状態）からロー信号（オフ状態）に切り替わる。
【００５６】
そして、この操作（３）が行われると、スライドドア１２の現在のドア位置に応じた制御内容で、スライドドア１２の開閉動作が開始される。例えば、操作（３）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２を「オート開作動」の状態にし、スライドドア１２のドア位置が「全開位置」にある場合、スライドドア１２を「オート閉作動」の状態にする。
【００５７】
また、操作（３）において、スライドドア１２のドア位置が「全閉位置」でも「全開位置」でもなく、スライドドア１２が「オート開作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート開作動」を「途中停止」にするか、または、スライドドア１２の「オート開作動」を「オート閉作動」に反転させる。また、スライドドア１２が「オート閉作動中」である場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を「途中停止」させるか、または、スライドドア１２の「オート閉作動」を「オート開作動」に反転させる。また、スライドドア１２が「停止」の状態にある場合、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の停止状態をそのまま維持する。
【００５８】
また、図９は、ドア操作装置５０におけるスライドドア１２の制御動作の流れを示すフローチャートである。図９は、上述したドア操作装置５０（ドアＥＣＵ５１及びドアハンドル６０）におけるスライドドア１２の制御動作の流れをフローチャートで示したものである。
【００５９】
図９を参照して、スライドドア１２の制御動作が開始されると（ステップＳＴ１）、最初に、ドアＥＣＵ５１内のドア開閉制御部５６は、現在のスライドドア１２のドア位置が「全閉位置」であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。例えば、ドア開閉制御部５６は、ドア位置検出部５７が出力するドア位置の情報に基づいて、現在のドア位置が「全閉位置」であるか否かを判定する。
【００６０】
そして、ステップＳＴ２のドア位置の判定処理により、ドア位置が「全閉位置」であると判定された場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、電子キー接近検出部５３は、正当な利用者が保持する電子キー１００が認識エリア内に存在するか否かを判定する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３の判定処理において、電子キー１００が認識エリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、電子キー接近検出部５３は、ステップＳＴ３の処理に戻り、このステップＳＴ３の電子キーの検出処理を繰り返す。
【００６１】
一方、ステップＳＴ３の判定処理において、電子キー接近検出部５３により、電子キー１００が認識エリア内に存在すると判定された場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ５１内のＬＥＤ制御部５４は、発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）を点灯させる（ステップＳＴ４）。
【００６２】
ステップＳＴ４の処理により第１発光部６１及び第２発光部６２が点灯されると、ドアＥＣＵ５１内の操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて、照度（受光量）が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。つまり、操作検知部５５は、第１発光部６１及び第２発光部６２による発光動作と、第１受光部７１及び第２受光部７２による受光動作とが正常に行われているか否かを判定する。
【００６３】
そして、第１発光部６１及び第２発光部６２の点灯後、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定された場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのまま照度の判定処理を継続して待機する。つまり、ステップＳＴ５の処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定される場合は、第１発光部６１及び第２発光部６２による発光動作が正常に行われていないか、又は第１受光部７１及び第２受光部７２による受光動作が正常に行われていない状態であるため、操作検知部５５は、ドア開閉制御部５６によるスライドドア１２の開閉動作を行わせないようにする。
【００６４】
一方、ステップＳＴ５の処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおける照度の変化（オン／オフの変化）を検出するとともに、そのオン／オフの変化のタイミング（時間差）を検出する。このように、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると一度認識した後、照度が閾値未満になることを認識することでオン／オフの変化のタイミングを検出する。
【００６５】
そして、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおけるオン／オフの変化のタイミングから、図７で説明したドアハンドル操作の種別としての操作（１）又は操作（３）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ６の判定処理において操作（１）及び操作（３）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ６：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのままステップＳＴ６における操作（１）又は操作（３）が行われた否かの判定処理を継続する。
【００６６】
一方、ステップＳＴ６の処理において操作（１）又は操作（３）のいずれかの操作が行われたと判定された場合（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、操作（１）又は操作（３）が行われたこと示す信号をドア開閉制御部５６に出力する。
【００６７】
ドア開閉制御部５６は、操作検知部５５から操作（１）又は操作（３）が行われたことを示す信号を入力すると、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２がドアロック状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
そして、ステップＳＴ７の処理において、ドアロック状態でないと判定された場合（ステップＳＴ７：ＮＯ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート開作動」を開始する（ステップＳＴ８）。一方、ステップＳＴ７の処理においてドアロック状態であると判定された場合（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、ドアロック装置４１に指令信号を出力してドアロック状態を解除し（ステップＳＴ９）、その後に、スライドドア１２の「オート開作動」を開始する（ステップＳＴ８）。つまり、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２を「全閉位置」から開放する際に、ドアロック装置４１によりスライドドア１２のドアロックが行われている場合はこれを解除した後に、スライドドア１２の開放を開始する。
【００６８】
再び、ステップＳＴ２の処理に戻り、ドア位置が「全閉位置」でないと判定された場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、ＬＥＤ制御部５４は、第１発光部６１と第２発光部６２とを点灯させる。つまり、ＬＥＤ制御部５４は、スライドドア１２が全閉位置以外の場合は、電子キー１００が認識エリア内に存在するか否かに関わらず、第１発光部６１と第２発光部６２とを点灯させる（ステップＳＴ１０）。
このステップＳＴ１０の処理において第１発光部６１と第２発光部６２とが点灯されると、次に、ドア開閉制御部５６は、ドア位置検出部５７が出力するドア位置の情報に基づいて、スライドドア１２が「全閉位置」であるか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
【００６９】
そして、スライドドア１２が「全閉位置」であると判定されると（ステップＳＴ１１：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて、照度（受光量）が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。つまり、操作検知部５５は、第１発光部６１及び第２発光部６２による点灯と、第１受光部７１及び第２受光部７２による受光動作が正常に行われているか否かを判定する。そして、第１発光部６１及び第２発光部６２の点灯後、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定された場合（ステップＳＴ１２：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのまま照度の判定処理を継続して待機する。つまり、ステップＳＴ１２の処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定される場合は、第１発光部６１及び第２発光部６２による発光動作が正常に行われていないか、又は第１受光部７１及び第２受光部７２による受光動作が正常に行われていない状態であるため、操作検知部５５は、ドア開閉制御部５６によるスライドドア１２の開閉動作を行わせないようにする。
【００７０】
一方、ステップＳＴ１２の判定処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ１２：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおける照度の変化（オン／オフの変化）を検出するとともに、そのオン／オフの変化のタイミング（時間差）を検出する。
【００７１】
そして、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおけるオン／オフの変化のタイミングから、操作（２）又は操作（３）（図７参照）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３の判定処理において操作（２）及び操作（３）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ１３：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのままステップＳＴ１３における判定処理を継続する。
一方、ステップＳＴ１３の処理において操作（２）又は操作（３）のいずれかの操作が行われたと判定された場合（ステップＳＴ１３：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を開始する（ステップＳＴ１４）。
【００７２】
また、ステップＳＴ１１の処理においてスライドドア１２が「全閉位置」でないと判定された場合（ステップＳＴ１１：ＮＯ）、ドア開閉制御部５６は、ドア位置検出部５７が出力するドア位置の情報に基づいて、スライドドア１２が「ドア停止中」であるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。
そして、ステップＳＴ１５の判定処理においてスライドドア１２が「ドア停止中」であると判定された場合（ステップＳＴ１５：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて、照度（受光量）が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。そして、第１発光部６１及び第２発光部６２の点灯後、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定された場合（ステップＳＴ１６：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのまま照度の判定処理を継続して待機する。つまり、操作検知部５５は、ドア開閉制御部５６によるスライドドア１２の開閉動作を行わせないようにする。
【００７３】
一方、ステップＳＴ１６の判定処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ１６：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおける照度の変化（オン／オフの変化）を検出するとともに、そのオン／オフの変化のタイミング（時間差）を検出する。
【００７４】
そして、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおけるオン／オフの変化のタイミングから、操作（２）（図７参照）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７の判定処理において操作（２）が行われたと判定された場合（ステップＳＴ１７：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を開始する（ステップＳＴ１４）。
【００７５】
一方、ステップＳＴ１７の処理において操作（２）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ１７：ＮＯ）、次に、操作検知部５５は、操作（１）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。このステップＳＴ１８の処理において操作（１）が行われたと判定された場合（ステップＳＴ１８：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート開作動」を開始する（ステップＳＴ８）。一方、ステップＳＴ１８の処理において操作（１）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ１８：ＮＯ）、操作検知部５５は、再びステップＳＴ１７の処理に戻り、再度、操作（２）が行われたか否かを判定する。
【００７６】
また、ステップＳＴ１５の判定処理において、「ドア停止中」でないと判定された場合（ステップＳＴ１５：ＮＯ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２が「オート開作動中」であるか否かを判定する（ステップＳＴ１９）。そして、スライドドア１２が「オート開作動中」であると判定された場合（ステップＳＴ１９：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて、照度（受光量）が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０）。ここで、第１発光部６１及び第２発光部６２の点灯後、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定された場合（ステップＳＴ２０：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのままステップＳＴ２０における照度の判定処理を継続して待機する。
【００７７】
一方、ステップＳＴ２０の判定処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ２０：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおける照度の変化（オン／オフの変化）を検出するとともに、そのオン／オフの変化のタイミング（時間差）を検出する。
【００７８】
そして、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおけるオン／オフの変化のタイミングから、操作（２）又は（３）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。このステップＳＴ２１の判定処理において操作（２）及び操作（３）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ２１：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのままステップＳＴ２１における操作（２）及び操作（３）が行われたか否かの判定処理を継続する。
【００７９】
一方、ステップＳＴ２１の処理において操作（２）又は操作（３）のいずれかの操作が行われたと判定された場合（ステップＳＴ２１：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート開作動」を「途中停止」にするか、又は、「オート開作動」から「オート閉作動」への「反転作動」を行う（ステップＳＴ２２）。
【００８０】
また、ステップＳＴ１９の処理において、操作検知部５５によりスライドドア１２が「オート開作動中」でないと判定された場合（ステップＳＴ１９：ＮＯ）、つまり、スライドドア１２が「オート閉作動中」である場合、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて、照度（受光量）が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。ここで、第１発光部６１及び第２発光部６２の点灯後、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が閾値未満の明るさであると判定された場合（ステップＳＴ２３：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのまま第１受光部７１及び第２受光部７２における照度の判定処理を継続して待機する。
【００８１】
一方、ステップＳＴ２３の処理において、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおいて照度（受光量）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ２３：ＹＥＳ）、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２のそれぞれにおけるオン／オフの変化のタイミング（時間差）から、操作（１）又は操作（３）が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。このステップＳＴ２４の処理において操作（１）及び操作（３）が行われていないと判定された場合（ステップＳＴ２４：ＮＯ）、操作検知部５５は、そのままステップＳＴ２４における操作（１）又は操作（３）が行われたか否かの判定処理を継続する（ステップＳＴ２４）。
【００８２】
一方、ステップＳＴ２４の処理において操作（１）又は操作（３）のいずれかの操作が行われたと判定された場合（ステップＳＴ２４：ＹＥＳ）、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２の「オート閉作動」を「途中停止」にするか、又は、「オート閉作動」から「オート開作動」への「反転作動」を行う（ステップＳＴ２２）。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態のドア操作装置５０において、ＬＥＤ制御部５４は、電子キー１００が認識エリア内に接近した場合や、スライドドア１２が「全閉位置」でない場合に、第１発光部６１と第２発光部６２とを点灯させる。そして、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２の照度（受光量）が所定の閾値以上であることを一度認識することにより、第１発光部６１と第２発光部６２において正常に発光動作が行われ、第１受光部７１と第２受光部７２とにおいて、正常に受光動作が行われることを確認する。その後、操作検知部５５は、第１受光部７１及び第２受光部７２におけるオン／オフのタイミング（時間差）を検出する。ドア開閉制御部５６は、操作検知部５５により検出された第１受光部７１及び第２受光部７２におけるオン／オフのタイミング（時間差）と、スライドドア１２のドア位置と、動作モード（例えば、オート開動作や、オート閉動作など）とに応じて、スライドドア１２の開閉動作を制御する。なお、ドア開閉制御部５６は、スライドドア１２を「全閉位置」から開放する際には、ドアロック装置４１によるドアロック状態を解除した後に「オート開作動」を行う。
【００８４】
このように、本実施形態のドア操作装置５０を用いることにより、利用者がドアハンドル６０を手前に引っ張る操作が不要となり、スライドドア１２の裏面（ドアパネル面側）に手をかざすだけで簡単にスライドドア１２の開閉操作が可能になる。また、発光部及び受光部がドアハンドル６０の裏面（ドアパネル側の面）にあり外部からは操作できない位置にレイアウトされているため、誤操作が発生しない。さらに、発光部にはウェルカムライト機能を持たせることができ、これにより、夜間でもドアハンドル６０の位置が認識できるようになる。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態のドア操作装置５０は、車両１のドア（スライドドア１２）に取り付けるための支持部６０ｂ及び６０ｃと握り手としての把持部６０ａとを有するドアハンドル６０と、ドアハンドル６０における利用者の操作を検出してドア開閉信号を出力するドアＥＣＵ５１（制御部）とを有するドア操作装置５０であって、ドアハンドル６０には、対向するドアパネル面８０ａに向けて光を照射する１又は複数の発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）と、発光部から照射されドアパネル面８０ａで反射される光を受光する複数の受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）とが設けられ、ドアＥＣＵ５１（制御部）は、それぞれの受光部が発光部から照射される光のオン／オフを検出する時間差に応じて、スライドドア１２の開信号又は閉信号を出力する。
【００８６】
このように、本実施形態のドア操作装置５０では、ドアハンドル６０に、スライドドア１２のドアパネル面８０ａに向けて光を照射する１又は複数の発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）と、発光部から照射される光を受光する複数の受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）とを設ける。そして、ドアＥＣＵ５１（制御部）は、それぞれの受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）のオン／オフの切り替わりタイミング（時間差）を検出することにより、スライドドア１２の開閉動作を制御する。
これにより、本実施形態のドア操作装置５０では、スライドドア１２を開放又は閉鎖する際に、利用者がドアハンドル６０を手前に引っ張る操作が不要となり、スライドドア１２の開閉操作が楽になる。また、利用者は、スライドドア１２の開放又は閉鎖を簡単な方法で指示することができる。
【００８７】
また、本実施形態のドア操作装置５０では、ドアハンドル６０の把持部６０ａは、スライドドア１２の開閉方向が長手方向になるように形成され、複数の受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）は把持部６０ａの長手方向に間隔をあけて配置され、ドアＥＣＵ５１（制御部）は、複数の受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）が一端側の受光部（第１受光部７１）から他端側の受光部（第２受光部７２）に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはスライドドア１２の開信号を出力し、複数の受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）が他端側の受光部（第２受光部７２）から一端側の受光部（第１受光部７１）に向けて連続的にオン／オフが切り替わるときにはスライドドア１２の閉信号を出力する。
これにより、本実施形態のドア操作装置５０では、利用者がドアハンドル６０の裏面（ドアパネル側の面）に手をかざし、スライドドア１２の開放方向になぞることで、スライドドア１２の開放信号を出力することができ、また、スライドドア１２の閉鎖方向になぞることで、スライドドア１２の閉鎖信号を出力することができる。
【００８８】
また、本実施形態のドア操作装置５０において、ドアＥＣＵ５１（制御部）は、それぞれの受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）が発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）から照射される光のオン／オフを検出する時間差と、スライドドア１２の現在ドア位置と、スライドドア１２が停止中か或いは移動中であるかと、に応じて、スライドドア１２の開信号、閉信号、又は停止信号を出力する。
これにより、ドア操作装置５０は、それぞれの受光部（第１受光部７１及び第２受光部７２）がオン／オフを検出する時間差と、スライドドア１２の現在のドア位置と、スライドドア１２の動作状態とに応じて、スライドドア１２の開信号、閉信号、又は停止信号を適宜に選択して出力することができる。
【００８９】
また、本実施形態のドア操作装置５０は、車両の所定範囲内に利用者の電子キーが近接したことを検出する電子キー接近検出部５３と、現在のドア位置を検出するドア位置検出部５７と、を備え、ドアＥＣＵ５１（制御部）は、ドア位置検出部５７によりドア位置が全閉位置にあることが検出され、かつ電子キー接近検出部５３により電子キー１００が近接したことが検出された場合、又は、ドア位置検出部５７によりドア位置が全閉位置でないことが検出された場合に、発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）の発光を開始させる。
これにより、本実施形態のドア操作装置５０では、スライドドア１２が「全閉位置」でありかつ電子キー１００が近接した場合と、スライドドア１２が「全閉位置」でない場合とにおいて、発光部（第１発光部６１及び第２発光部６２）を発光させ、スライドドア１２の開閉動作が可能な状態にすることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明のドア操作装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・車両、１２・・・スライドドア、１４・・・ドア開閉装置、１５・・・駆動ユニット、２０・・・モータ制御装置、４１・・・ドアロック装置、４２・・・全閉検出スイッチ、５０・・・ドア操作装置、５１・・・ドアＥＣＵ（制御部）、５３・・・電子キー接近検出部、５４・・・ＬＥＤ制御部、５５・・・操作検知部、５６・・・ドア開閉制御部、５７・・・ドア位置検出部、６０・・・ドアハンドル、６１・・・第１発光部、６２・・・第２発光部、７１・・・第１受光部、７２・・・第２受光部、１００・・・電子キー
【図１】
2014181499.tif 000003
【図２】
2014181499.tif 000004
【図３】
2014181499.tif 000005
【図４】
2014181499.tif 000006
【図５】
2014181499.tif 000007
【図６】
2014181499.tif 000008
【図７】
2014181499.tif 000009
【図８】
2014181499.tif 000010
【図９】
2014181499.tif 000011
【図１０】
2014181499.tif 000012