(57)【要約】      （修正有）【課題】チョッパ駆動モータの寿命を個別に検知して、寿命が来ていないチョッパ駆動モータの無駄な交換を防止する（寿命の来たチョッパ駆動モータだけを交換する）ことができる回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構を提供する。【解決手段】第１の振動検出センサ５８は、回転チョッパ４１、４３に近い側において第１の軸受部材５５に支持された回転出力軸５２の第１の振動信号を検出する。第２の振動検出センサ５９は、回転チョッパ４１、４３から遠い側において第２の軸受部材５６に支持された回転出力軸５２の第２の振動信号を検出する。寿命検知部６０は、第１の振動信号と第２の振動信号とを比較することで、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したか否かを検知する。【選択図】図５
2014057772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射した照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、前記回転チョッパを回転駆動するチョッパ駆動モータとを備え、前記チョッパ駆動モータは、前記回転チョッパの回転駆動軸と同軸に位置する回転出力軸と、前記回転出力軸を前記回転チョッパに近い側と遠い側でそれぞれ回転自在に支持する第１、第２の軸受部材とを備える回転チョッパ駆動装置において、
前記回転チョッパに近い側において前記第１の軸受部材に支持された前記回転出力軸の第１の振動信号を検出する第１の振動検出センサと、
前記回転チョッパから遠い側において前記第２の軸受部材に支持された前記回転出力軸の第２の振動信号を検出する第２の振動検出センサと、
前記第１の振動信号と前記第２の振動信号とを比較することで、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したか否かを検知する寿命検知部と、
を備えることを特徴とする回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項２】
請求項１記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記寿命検知部は、前記第１の振動信号の振幅値と前記第２の振動信号の振幅値が共に所定の閾値を超えており、かつ前記第２の振動信号の振幅値が前記第１の振動信号の振幅値よりも大きいときに、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知する回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記寿命検知部は、前記第１の振動信号の振幅値と前記第２の振動信号の振幅値が共に所定の閾値を超えており、かつ前記第２の振動信号の振幅値が前記第１の振動信号の振幅値の２倍以上であるときに、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知する回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記回転チョッパの回転駆動軸と前記チョッパ駆動モータの回転出力軸は別部材として設けられており、前記チョッパ駆動モータの外部で互いに連結されている回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記回転チョッパの回転駆動軸と前記チョッパ駆動モータの回転出力軸は一部材として形成されている回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記寿命検知部が前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知したとき、その旨を報知する寿命報知部をさらに備えている回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構において、
前記チョッパ駆動モータは、前記回転出力軸と一体に回転する有底筒状のカップ型コイルと、前記カップ型コイルに嵌め込まれた筒状マグネットとを備え、該筒状マグネットの軸部空間に前記回転出力軸が相対回転可能に位置している回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子内視鏡用光源装置に搭載される回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、電子内視鏡用光源装置には回転チョッパ駆動装置が搭載されている。回転チョッパ駆動装置は、光源から入射した照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、この回転チョッパを回転駆動するチョッパ駆動モータとを備えている。
【０００３】
この種の回転チョッパ駆動装置は、一定期間（例えば３年）の使用後に、チョッパ駆動モータを含む装置全体をまるごと交換するのが普通であった。
【０００４】
しかし、チョッパ駆動モータの寿命は個体差が大きいため、一定期間の使用後にチョッパ駆動モータを含む装置全体をまるごと交換する上記従来技術にあっては、チョッパ駆動モータの寿命が来ていないにもかかわらずこれを無駄に交換しなければならない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、チョッパ駆動モータの寿命を個別に検知して、寿命が来ていないチョッパ駆動モータの無駄な交換を防止する（寿命の来たチョッパ駆動モータだけを交換する）ことができる回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明を適用する回転チョッパ駆動装置は、チョッパ駆動モータが、回転チョッパの回転駆動軸と同軸に位置する回転出力軸と、この回転出力軸を回転チョッパに近い側と遠い側でそれぞれ回転自在に支持する第１、第２の軸受部材とを備えることを前提構成としている。
【０００８】
本発明者は、この前提構成において、チョッパ駆動モータの寿命が到来したときには、必ず、回転チョッパから遠い側において第２の軸受部材に支持された回転出力軸の振動が、回転チョッパに近い側において第１の軸受部材に支持された回転出力軸の振動を大幅に上回ることを見出して、本発明を完成するに至った。
【０００９】
本発明の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構は、光源から入射した照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、前記回転チョッパを回転駆動するチョッパ駆動モータとを備え、前記チョッパ駆動モータは、前記回転チョッパの回転駆動軸と同軸に位置する回転出力軸と、前記回転出力軸を前記回転チョッパに近い側と遠い側でそれぞれ回転自在に支持する第１、第２の軸受部材とを備える回転チョッパ駆動装置において、前記回転チョッパに近い側において前記第１の軸受部材に支持された前記回転出力軸の第１の振動信号を検出する第１の振動検出センサと、前記回転チョッパから遠い側において前記第２の軸受部材に支持された前記回転出力軸の第２の振動信号を検出する第２の振動検出センサと、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号とを比較することで、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したか否かを検知する寿命検知部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
より具体的に、前記寿命検知部は、前記第１の振動信号の振幅値と前記第２の振動信号の振幅値が共に所定の閾値を超えており、かつ前記第２の振動信号の振幅値が前記第１の振動信号の振幅値よりも大きいときに、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知することができる。
【００１１】
前記寿命検知部は、前記第１の振動信号の振幅値と前記第２の振動信号の振幅値が共に所定の閾値を超えており、かつ前記第２の振動信号の振幅値が前記第１の振動信号の振幅値の２倍以上であるときに、前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知することが好ましい。
【００１２】
前記回転チョッパの回転駆動軸と前記チョッパ駆動モータの回転出力軸を別部材として設けて、これらを前記チョッパ駆動モータの外部で互いに連結することができる。
【００１３】
あるいは、前記回転チョッパの回転駆動軸と前記チョッパ駆動モータの回転出力軸を一部材として形成することもできる。
【００１４】
本発明の回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構は、前記寿命検知部が前記チョッパ駆動モータの寿命が到来したことを検知したとき、その旨を報知する寿命報知部をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
前記チョッパ駆動モータは、前記回転出力軸と一体に回転する有底筒状のカップ型コイルと、前記カップ型コイルに嵌め込まれた筒状マグネットとを備えており、該筒状マグネットの軸部空間に前記回転出力軸を相対回転可能に位置させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、チョッパ駆動モータの寿命を個別に検知して、寿命が来ていないチョッパ駆動モータの無駄な交換を防止する（寿命の来たチョッパ駆動モータだけを交換する）ことができる回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構を適用した電子内視鏡システムを示す第１の模式図である。
【図２】本発明による回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構を適用した電子内視鏡システムを示す第２の模式図である。
【図３】本発明による回転チョッパ駆動装置を示す平面図である。
【図４】本発明による回転チョッパ駆動装置を回転チョッパの側から見た側面図である。
【図５】図３のV−V線に沿う断面図である。
【図６】チョッパ駆動モータの内部構造を示す拡大断面図である。
【図７】チョッパ駆動モータの寿命が到来した場合において第１の振動検出センサが検出した第１の振動信号と第２の振動検出センサが検出した第２の振動信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１、図２を参照して、本発明による回転チョッパ駆動装置の寿命検知機構を適用した電子内視鏡システム１について説明する。電子内視鏡システム１は、互いに着脱可能な電子内視鏡１０と内視鏡用光源装置（プロセッサ）２０とを備えている。
【００１９】
図１に示すように、電子内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ部１４とを備えている。挿入部１２の先端部には、先端側から順に、対物レンズ１５と撮像素子１６（図２）が設けられており、撮像素子１６から後方に延びる画像信号用ケーブルの後端部が、挿入部１２、操作部１１及びユニバーサルチューブ１３の内部空間を通り抜けて、コネクタ部１４に接続している。挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４の内部には、ライトガイドファイバ１７が配設されている。ライトガイドファイバ１７の前端部は、挿入部１２の先端部に設けられた照明レンズ（図示せず）に接続されている。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡用光源装置２０は、筐体２１の内部に、光源ランプ（光源）２２、集光レンズ２３、及び光源ランプ２２から集光レンズ２３に入射する照明光の光量を調整する回転チョッパ駆動装置３０を備えている。筐体２１の側面には導光路２４ａを有するコネクタ嵌込部２４が形成されている。コネクタ嵌込部２４にコネクタ部１４が嵌め込まれて内視鏡用光源装置２０と電子内視鏡１０が接続されると、光源ランプ２２が発した照明光が回転チョッパ駆動装置３０、集光レンズ２３及び導光路２４ａを介してライトガイドファイバ１７に入射して、ライトガイドファイバ１７の前端部に設けられた照明レンズ（図示せず）から射出される。また筐体２１の内部には、電子内視鏡１０の対物レンズ１５を介して撮像素子１６で撮像され画像信号用ケーブル（図示せず）によって伝送された撮像データを画像処理する画像処理装置２５（図２）が設けられている。画像処理装置２５が画像処理した画像データは表示装置（寿命報知部）２６に表示される。内視鏡用光源装置２０の光源ランプ２２、画像処理装置２５及び回転チョッパ駆動装置３０は、筐体２１の内部に設けられた制御装置２７によって制御される。
【００２１】
続いて、図３ないし図６を参照して、回転チョッパ駆動装置３０の詳細な構造について説明する。
【００２２】
回転チョッパ駆動装置３０は、内視鏡用光源装置２０の筐体２１（図１、図２）に固定したベース部材３１を備えている。ベース部材３１には収納孔３２が形成されていて、この収納孔３２内にはメインステー３３が嵌合固定されている。メインステー３３の内部空間（軸穴）の内周面には一対のベアリング（軸受部材）３４が設けられており、各ベアリング３４がメインステー３３の内部空間を貫通する回転駆動軸３５の外周面を回転可能に支持している。回転駆動軸３５は、スラスト方向への移動は不能に支持されている。
【００２３】
回転駆動軸３５は軸線方向位置に応じて外径を段階的に変化させる軸部材であり、その断面形状はいずれの軸線方向位置においても円形である。回転駆動軸３５のベアリング３４によって支持された側の端部は最も大径の大径部３６を構成しており、この大径部３６と反対側の端部は最も小径の先端支持部３７を構成している。回転駆動軸３５には、その大径部３６の端面から軸線方向に沿って先端支持部３７側に延びる断面円形の収納用軸穴３８が凹設され、また、この収納用軸穴３８に径方向から連通する径方向ねじ孔３９が形成されている。
【００２４】
回転駆動軸３５の先端支持部３７にはチョッパ支持部材４０が固定してあり、このチョッパ支持部材４０には金属製の第１回転チョッパ４１の中心部が固定されている。第１回転チョッパ４１は回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その平面（正面）形状は円形である。図４に示すように、第１回転チョッパ４１には、４つの開口部４１ａが形成されている。図１に示すように、第１回転チョッパ４１の一部は光源ランプ２２と集光レンズ２３を結ぶ直線上に位置する。
【００２５】
回転駆動軸３５にはメインギヤ機構（図中に記載されているが詳しい説明は省略）の構成要素であるギヤ歯車（説明略）が固定してあり、さらにメインギヤ機構にはチョッパ支持部材４０と同軸をなす回転チョッパ支持ギヤ歯車４２が連係している。そして回転チョッパ支持ギヤ歯車４２には金属製の第２回転チョッパ４３の中心部が固定してある。第２回転チョッパ４３は回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その平面（正面）形状は円形である。図４に示すように、第２回転チョッパ４３には４つの開口部４３ａが形成されている。第１回転チョッパ４１と第２回転チョッパ４３は開口部４１ａと開口部４３ａを含めて同一の形状を有しており、図４は第１回転チョッパ４１の開口部４１ａと第２回転チョッパ４３の開口部４３ａが完全に重なった状態を描いている。図１に示すように、第２回転チョッパ４３の一部は光源ランプ２２と集光レンズ２３を結ぶ直線上に位置する。
【００２６】
ベース部材３１のチョッパ支持部材４０と反対側の端面には、取付板４４を介してチョッパ駆動モータ（コアレスモータ）５０が固定されている。チョッパ駆動モータ５０は、第１回転チョッパ４１と第２回転チョッパ４３を、回転駆動軸３５を中心にして回転駆動するものである。チョッパ駆動モータ５０は、取付板４４に止めねじ４５を介して固定した円筒形状のモータケース５１と、一端部がモータケース５１内に位置し他端部がモータケース５１の外側に突出する回転出力軸５２とを備えている。回転出力軸５２の突出端部を回転駆動軸３５の収納用軸穴３８に挿入し、かつ径方向ねじ孔３９に止めビス（セットビス）３９ａを挿入して回転出力軸５２に径方向から押し付けることで、回転駆動軸３５と回転出力軸５２が同軸上で連結される（直結される）。
【００２７】
チョッパ駆動モータ５０は、回転出力軸５２に固定されてこれを一体に回転させる有底筒状のカップ型コイル５３と、このカップ型コイル５３に嵌め込まれた筒状マグネット５４とを備えている。この筒状マグネット５４は、止めねじ４６を介して取付板４４に固定された非回転部材（固定部材）であり、その軸部空間に回転出力軸５２が相対回転可能に位置している。回転出力軸５２と筒状マグネット５４の間には、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３に近い側の端部に位置させて、回転出力軸５２を回転自在に支持する第１のベアリング（第１の軸受部材）５５が設けられ、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３から遠い側の端部に位置させて、回転出力軸５２を回転自在に支持する第２のベアリング（第２の軸受部材）５６が設けられている。回転出力軸５２と第１のベアリング５５の間及び回転出力軸５２と第２のベアリング５６の間には、ベアリンググリース（図示せず）が充填されている。
【００２８】
カップ型コイル５３に駆動電流を流すことにより、回転出力軸５２と回転駆動軸３５が一体に自身の軸線回りに回転して、第１回転チョッパ４１と第２回転チョッパ４３を回転駆動することができる。モータケース５１の底部には、チョッパ駆動モータ５０の回転出力軸５２の回転位相を検出するエンコーダ５７が設けられている。
【００２９】
ベース部材３１には、取付板７１を介して位相差モータ７２が固定されている。位相差モータ７２は取付板７１に止めねじ（図示せず）を介して固定した円筒形状のモータケース７３と、一端部がモータケース７３内に位置しかつ他端部がモータケース７３の外側に突出する回転出力軸７４とを備えている。モータケース７３の内部には磁石やコイル等が内蔵してあり、このコイルに電流を流すと回転出力軸７４がモータケース７３に対して自身の軸線回りに回転する。回転出力軸７４にはサブギヤ機構（図中に記載されているが詳しい説明は省略）が連係しており、さらにサブギヤ機構は回転チョッパ支持ギヤ歯車４２に連係している。このサブギヤ機構は、回転出力軸７４が回転したときに回転出力軸７４の出力（回転力）を回転チョッパ支持ギヤ歯車４２に伝達するものである（回転出力軸７４が回転するときもしないときも、サブギヤ機構はメインギヤ機構から回転チョッパ支持ギヤ歯車４２への動力の伝達を妨げない）。
【００３０】
図２に示すように、チョッパ駆動モータ５０及び位相差モータ７２は制御装置２７と接続している。さらに筐体２１の外面に設けた操作パネルには手動調光／自動調光選択ボタンＳ１と位相差モータ制御ボタンＳ２が設けてあり、この手動調光／自動調光選択ボタンＳ１と位相差モータ制御ボタンＳ２はいずれも制御装置２７と接続している。
【００３１】
図３、図５に示すように、モータケース５１の外部には、回転出力軸５２を支持している第１のベアリング５５と軸線方向位置に略一致させて、第１の振動検出センサ５８が設けられている。この第１の振動検出センサ５８は、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３に近い側において第１のベアリング５５に支持された回転出力軸５２の第１の振動信号を検出する。
【００３２】
またモータケース５１の外部には、回転出力軸５２を支持している第２のベアリング５６の軸線方向位置に略一致させて、第２の振動検出センサ５９が設けられている。この第２の振動検出センサ５９は、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３から遠い側において第２のベアリング５６に支持された回転出力軸５２の第２の振動信号を検出する。
【００３３】
第１の振動検出センサ５８と第２の振動検出センサ５９は同一規格品からなり、例えば、静電容量、渦電流、圧電素子などの原理や方式による検出用のセンサを使用することができ、加速度センサやジャイロセンサなどを用いることもできる。
【００３４】
続いて電子内視鏡システム１の動作について説明する。
【００３５】
電子内視鏡１０のコネクタ部１４を内視鏡用光源装置２０のコネクタ嵌込部２４に嵌め込んだ上で、内視鏡用光源装置２０のメインスイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、光源ランプ２２が点灯し、光源ランプ２２の照明光が集光レンズ２３側に向かう。さらに、このときシーソー式スイッチである手動調光／自動調光選択ボタンＳ１が「手動調光モード」側に押されている場合はチョッパ駆動モータ５０が動作する（位相差モータ７２は動作しない）。するとチョッパ駆動モータ５０の出力（回転力）によって回転出力軸５２と回転駆動軸３５が一体となって自身の軸線回りに回転し、第１回転チョッパ４１が回転する。さらに回転駆動軸３５の回転力をメインギヤ機構及び回転チョッパ支持ギヤ歯車４２を介して受ける第２回転チョッパ４３が、第１回転チョッパ４１と同方向に同じ速度で回転する。そのため第１回転チョッパ４１の開口部４１ａと第２回転チョッパ４３の開口部４３ａが重なることにより形成される照明光透過孔の大きさが一定の大きさに保持され、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３（照明光透過孔）が光源ランプ２２から集光レンズ２３側に向かう照明光を断続的に遮光する。
【００３６】
このように第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３によって調光された照明光は、集光レンズ２３によって集光されながらコネクタ部１４の端面（ライトガイドファイバ１７の端面である受光部）に供給されるので、照明光が上記照明レンズから電子内視鏡１０の外部に照射される。
【００３７】
術者が電子内視鏡１０の挿入部１２を患者の体腔内に挿入すると、対物レンズ１５を透過した観察像を撮像素子１６が撮像し、上記画像信号用ケーブルが撮像素子１６の撮像データを画像処理装置２５に送信する。画像信号用ケーブルを介して送信された撮像データは画像処理装置２５によって画像処理された上で表示装置２６に表示される。
【００３８】
表示装置２６に表示された画像の輝度が高すぎる場合は、内視鏡用光源装置２０の位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＮ操作して位相差モータ７２を回転させる。するとチョッパ駆動モータ５０の回転力に加えて位相差モータ７２の回転力が第２回転チョッパ４３に伝達されるので、第２回転チョッパ４３の回転速度が回転チョッパ支持ギヤ歯車４２より速くなる。そのため上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化するので、電子内視鏡１０（ライトガイドファイバ１７の端面）に供給される光量が徐々に変化する。
【００３９】
表示装置２６に表示された画像の輝度が適切な状態になったときに位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＦＦ操作すると、位相差モータ７２が回転を停止するので、第２回転チョッパ４３の回転速度が再び回転チョッパ支持ギヤ歯車４２と同じ速度になる。そのため表示装置２６に表示される画像の輝度が一定（所望値）に維持される。
【００４０】
一方、上記操作パネルに設けた輝度設定ボタンを操作して「設定輝度」を入力した上で、手動調光／自動調光選択ボタンＳ１を「自動調光モード」側に切り換えると、チョッパ駆動モータ５０及び位相差モータ７２が回転して上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化し、表示装置２６に表示された画像の輝度が変化する。そして画像処理装置２５が、撮像素子１６から送られる撮像データ中の輝度信号に基づいて輝度が「設定輝度」と等しくなったと判断すると、画像処理装置２５が位相差モータ７２の回転を停止させ、表示装置２６に表示される画像の輝度を一定（設定輝度）に維持する。
【００４１】
内視鏡術が終了したら内視鏡用光源装置２０の上記メインスイッチをＯＦＦ操作する。すると光源ランプ２２が消灯し、さらにチョッパ駆動モータ５０（及び位相差モータ７２）が回転を停止する。
【００４２】
以上の電子内視鏡システム１の動作中に、第１の振動検出センサ５８が検出した第１の振動信号及び第２の振動検出センサ５９が検出した第２の振動信号は、図５に示すように、内視鏡用光源装置２０の内部に設けた振動信号比較回路（寿命検知部）６０に入力する。振動信号比較回路６０は、第１の振動検出センサ５８が検出した第１の振動信号と、第２の振動検出センサ５９が検出した第２の振動信号とを比較することで、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したか否かを検知する。
【００４３】
より具体的に振動信号比較回路６０は、図７に示すように、第１の振動信号の振幅値ＶＡ１と第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が共に所定の閾値ＳＨを超えており、かつ第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が第１の振動信号の振幅値ＶＡ１の２倍以上であるときに、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したことを検知する。
【００４４】
すなわち、本実施形態のように構成された回転チョッパ駆動装置３０において、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したときには、必ず、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３から遠い側において第２のベアリング５６に支持された回転出力軸５２の振動が、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３に近い側において第１のベアリング５５に支持された回転出力軸５２の振動を大幅に上回るのである。
【００４５】
これは、チョッパ駆動モータ５０によって第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３を回転駆動したときに、ミクロな視点では、例えば回転出力軸５２が回転駆動軸３５との結合部分を中心としたうねり運動（すりこぎ運動）を行うことによると考えられる。このうねり運動（すりこぎ運動）がチョッパ駆動モータ５０の駆動による発熱とあいまって、回転出力軸５２と回転駆動軸３５の結合部分から遠い位置において、回転出力軸５２と第２のベアリング５６の間のベアリンググリース（図示せず）を枯渇させ、回転出力軸５２と第２のベアリング５６の間に金属粉などの不純物が溜まることで、第２のベアリング５６に支持された回転出力軸５２の振動が飛躍的に大きくなるからである、と推論できる。
【００４６】
回転出力軸５２は、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来していなくても、自身の回転駆動並びに第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３の回転駆動の影響を受けて微振動する。所定の閾値ＳＨを超えない程度の振動振幅値は、このような回転出力軸５２の微振動に起因するものであるから、チョッパ駆動モータ５０の寿命には無関係である。
【００４７】
なお、「チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来した」とは、チョッパ駆動モータ５０をさらに所定時間（例えば数日）継続して使用すると、チョッパ駆動モータ５０が故障して使いものにならなくなるような状態を意味する。すなわち、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来した時点ではチョッパ駆動モータ５０の動作安定性は担保されており、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来した時点で直ちに交換又は修理などの措置をとれば、チョッパ駆動モータ５０が故障して使いものにならなくなる事態を回避することができる。
【００４８】
振動信号比較回路６０には、表示装置（寿命報知部）２６とスピーカー（寿命報知部）２８が接続されている。チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したことを検知したとき、表示装置２６はその旨を画像で報知し、スピーカー２８はその旨を音声で報知する。
【００４９】
このように本実施形態によれば、第１の振動検出センサ５８が、回転チョッパ４１、４３に近い側において第１の軸受部材５５に支持された回転出力軸５２の第１の振動信号を検出し、第２の振動検出センサ５９が、回転チョッパ４１、４３から遠い側において第２の軸受部材５６に支持された回転出力軸５２の第２の振動信号を検出し、振動信号比較回路６０が、第１の振動信号と第２の振動信号とを比較することで、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したか否かを検知する。これにより、チョッパ駆動モータ５０の寿命を個別に検知して、寿命が来ていないチョッパ駆動モータ５０の無駄な交換を防止する（寿命の来たチョッパ駆動モータ５０だけを交換する）ことができる。
【００５０】
以上の実施形態では、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３の回転駆動軸３５と、チョッパ駆動モータ５０の回転出力軸５２とが別部材として設けられており、これらがチョッパ駆動モータ５０（モータケース５１）の外部で互いに連結されている場合を例示して説明した。しかし、第１回転チョッパ４１及び第２回転チョッパ４３の回転駆動軸３５と、チョッパ駆動モータ５０の回転出力軸５２とを一部材として形成することも可能である。
【００５１】
以上の実施形態において、振動信号比較回路６０は、第１の振動信号の振幅値ＶＡ１と第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が共に所定の閾値ＳＨを超えており、かつ第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が第１の振動信号の振幅値ＶＡ１の２倍以上であるときに、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したことを検知している。しかし、振動信号比較回路６０は、第１の振動信号の振幅値ＶＡ１と第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が共に所定の閾値ＳＨを超えており、かつ第２の振動信号の振幅値ＶＡ２が第１の振動信号の振幅値ＶＡ１よりも大きいときに、チョッパ駆動モータ５０の寿命が到来したことを検知してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  操作部
１２  挿入部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１５  対物レンズ
１６  撮像素子
１７  ライトガイドファイバ
２０  内視鏡用光源装置（プロセッサ）
２１  筐体
２２  光源ランプ（光源）
２３  集光レンズ
２４  コネクタ嵌込部
２４ａ  導光路
２５  画像処理装置
２６  表示装置（寿命報知部）
２７  制御装置
２８  スピーカー（寿命報知部）
３０  回転チョッパ駆動装置
３１  ベース部材
３２  収納孔
３３  メインステー
３４  一対のベアリング（軸受部材）
３５  回転駆動軸
３６  大径部
３７  先端支持部
３８  収納用軸穴
３９  径方向ねじ孔
３９ａ  止めビス（セットビス）
４０  チョッパ支持部材
４１  第１回転チョッパ（回転チョッパ）
４１ａ  開口部
４２  回転チョッパ支持ギヤ歯車
４３  第２回転チョッパ（回転チョッパ）
４３ａ  開口部
４４  取付板
４５  止めねじ
４６  止めねじ
５０  チョッパ駆動モータ（コアレスモータ）
５１  モータケース
５２  回転出力軸
５３  カップ型コイル
５４  筒状マグネット
５５  第１のベアリング（第１の軸受部材）
５６  第２のベアリング（第２の軸受部材）
５７  エンコーダ
５８  第１の振動検出センサ
５９  第２の振動検出センサ
６０  振動信号比較回路（寿命検知部）
７１  取付板
７２  位相差モータ
７３  モータケース
７４  回転出力軸
Ｓ１  手動調光／自動調光選択ボタン
Ｓ２  位相差モータ制御ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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