(57)【要約】【課題】並列で供給された多数の棒状部材を一本ずつに分離して移動する搬送装置として、断面寸法が異なる複数の棒状部材に対して共通に使用できるものを提供する。【解決手段】並列に配置された二本の爪付き無端チェーン１，２と、各爪付き無端チェーン１，２が掛け渡されている二対の駆動側スプロケット３１，３２および従動側スプロケット４１，４２と、両駆動側スプロケット３１，３２を回転させる回転機構と、二つの駆動側スプロケット３１，３２の位相をずらす位相調整機構を有する。棒状部材１０は、二本の爪付き無端チェーン１，２間で互いに近傍に存在する爪１１，２１により保持されて移動する。【選択図】図１
2014201388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列で供給された多数の棒状部材を一本ずつに分離して移動する搬送装置であって、
並列に配置された二本の爪付き無端チェーンと、前記各爪付き無端チェーンが掛け渡されている二対の駆動側スプロケットおよび従動側スプロケットと、前記両駆動側スプロケットを回転させる回転機構と、前記二つの駆動側スプロケットの位相をずらす位相調整機構を有し、
前記棒状部材が、前記二本の爪付き無端チェーン間で互いに近傍に存在する爪により保持されて移動する棒状部材の搬送装置。
【請求項２】
前記位相調整機構は、位相調整用モータと、前記位相調整用モータに接続された回転軸と、前記回転軸が挿通された一対の位相調整スプロケットと、前記回転軸と前記両位相調整スプロケットとの間に設けられた位相変更装置と、前記各位相調整スプロケットの回転力を別々に前記二つの駆動側スプロケットに伝達する伝達機構と、を有する請求項１記載の棒状部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、並列で供給された多数の棒状部材を一本ずつに分離して移動する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼は、通常、所定本数に結束された状態で出荷されるため、棒鋼の製造ラインでは、棒鋼を所定本数毎に結束する作業が行われている。結束を行う前に棒鋼の本数を数える必要があるが、従来の計数方法としては、多数の棒鋼を並列で搬送しながら一本ずつに分離した後に、光学式カウンタで数える方法がある（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
特許文献１には、多数の長尺材を並列で搬送しながら一本ずつに分離する工程について記載されている。また、この分離工程で使用する長尺材の分離装置として、爪付きコンベアを備えた分離装置が記載されている。さらに、分離工程の従来技術として、スクリューねじ、スターホイール、またはドッグ付きコンベアを使用する方法が記載されている。
特許文献２には、多層に積み重なっている多数の直棒材を一本ずつ次工程に送る装置として、階段状の昇降装置と、ドッグにより梯子式に仕切られた搬送部とを備えた装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５１−５１８７３号公報
【特許文献２】特平７−１４４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１および２に記載されている方法および装置は、断面寸法が異なる複数の棒状部材に対して共通に適用および使用できるものではない。特に、棒鋼の場合、例えば直径４ｍｍ〜９０ｍｍと広範囲なサイズがあるため、長手方向に等間隔で爪を有する爪付きコンベアを用いた場合、棒鋼の径毎に使用する爪付きコンベアを変える作業が煩雑である。
この発明の課題は、並列で供給された多数の棒状部材を一本ずつに分離して移動する搬送装置であって、断面寸法が異なる複数の棒状部材に対して共通に使用できる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明の一態様に係る搬送装置は、並列で供給された多数の棒状部材を一本ずつに分離して移動する搬送装置であって、並列に配置された二本の爪付き無端チェーンと、前記各爪付き無端チェーンが掛け渡されている二対の駆動側スプロケットおよび従動側スプロケットと、前記両駆動側スプロケットを回転させる回転機構と、前記二つの駆動側スプロケットの位相をずらす位相調整機構を有し、前記棒状部材が、前記二本の爪付き無端チェーン間で互いに近傍に存在する爪により保持されて移動するものである。
【０００７】
この搬送装置では、位相調整機構を作動させて前記二つの駆動側スプロケットの位相をずらすことにより、前記二本の爪付き無端チェーンで隣り合う爪の位置をずらすことができる。隣り合う爪の位置が同じであると、爪付き無端チェーンの長手方向での爪間隔と同じ断面寸法までの棒状部材が保持できる。隣り合う爪の位置をずらすことで、保持できる棒状部材の断面寸法の最大値が小さくなる。
【０００８】
この搬送装置を使用する際には、二本の爪付き無端チェーンとして、長手方向での爪間隔が搬送対象の棒状部材の最大断面寸法に応じたものを用意する。そして、二本の爪付き無端チェーン間で爪の位置をずらすことにより、棒状部材を保持する二つの爪のチェーン長手方向での間隔を、今回の搬送対象の棒状部材の断面寸法に応じたものとする。これにより、この搬送装置は、断面寸法が異なる複数の棒状部材に対して共通に使用できる。
【０００９】
この搬送装置において、前記位相調整機構としては、位相調整用モータと、前記位相調整用モータに接続された回転軸と、前記回転軸が挿通された一対の位相調整スプロケットと、前記回転軸と前記両位相調整スプロケットとの間に設けられた位相変更装置と、前記各位相調整スプロケットの回転力を別々に前記二つの駆動側スプロケットに伝達する伝達機構と、を有するものが使用できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の搬送装置は、断面寸法が異なる複数の棒状部材に対して共通に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の搬送装置を一部省略して示す平面図である。
【図２】実施形態の搬送装置を示す、図１のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。
【図３】実施形態の搬送装置を示す、図２のＢ−Ｂ断面に相当する断面図である。
【図４】実施形態の搬送装置の使用方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
この搬送装置は、図１および２に示すように、並列に配置された二本の爪付き無端チェーン１，２と、各爪付き無端チェーン１，２が掛け渡されている二対の駆動側スプロケット３１，３２および従動側スプロケット４１，４２を有する。駆動側スプロケット３１，３２は従動側スプロケット４１，４２より高い位置に配置されている。
【００１３】
爪付き無端チェーン１の複数の爪１１は、爪付き無端チェーン１の長手方向に等間隔で、長手方向で同じ位置の幅方向両側に設けてある。爪付き無端チェーン２の複数の爪２１は、爪付き無端チェーン２の長手方向に等間隔で、長手方向で同じ位置の幅方向両側に設けてある。二本の爪付き無端チェーン１，２で長手方向の爪間隔は同じである。
駆動側スプロケット３１の幅方向外側（駆動側スプロケット３２の反対側）に、スプロケット５１が配置され、駆動側スプロケット３１とスプロケット５１が回転軸６１で結合されている。駆動側スプロケット３２の幅方向外側（駆動側スプロケット３１の反対側）に、スプロケット５２が配置され、駆動側スプロケット３２とスプロケット５２が回転軸６２で結合されている。従動側スプロケット４１，４２は別々の回転軸４１ａ，４２ａを有する。
【００１４】
スプロケット５２のほぼ真下にスプロケット７２が配置され、両スプロケット５２，７２間に無端チェーン８１が掛け渡されている。スプロケット５１についても、同様に、ほぼ真下にスプロケット７１が配置され、両スプロケット５１，７１間に無端チェーンが掛け渡されている。図２は図１のＡ−Ａ断面図に対応するため、図２にスプロケット５１およびスプロケット５１，７１間の無端チェーンは表示されない。また、図１ではスプロケット７１，７２を二点鎖線で示し、無端チェーン８１とスプロケット５１，７１間の無端チェーンが省略されている。
【００１５】
図３に示すように、スプロケット７２とスプロケット７１の間に、スプロケット７３，７４が並行に配置されている。図１では、これらのスプロケット７３，７４が省略されている。スプロケット７１〜７４には、駆動側スプロケット３１，３２の回転機構としての駆動モータ１７ａに接続された回転軸１７が挿通されている。スプロケット７２とスプロケット７３は回転軸１７に直接嵌合されている。スプロケット７１，７４と回転軸１７との間には軸受１８が設けてある。
【００１６】
図２に示すように、回転軸４１ａの斜め下方で回転軸１７と同じ高さに、回転軸１９が設置されている。回転軸１９は位相調整スプロケット７５，７６を挿通している。
位相調整スプロケット７５，７６は、図３に示すように、スプロケット７３，７４に沿った位置に配置されている。スプロケット７３と位相調整スプロケット７５とには無端チェーン２５が掛け渡されている。スプロケット７４と位相調整スプロケット７６とには無端チェーン２６が掛け渡されている。位相調整スプロケット７５，７６と回転軸１９との間にハーモニックドライブ（登録商標）９が設けてある。回転軸１９は位相調整用モータ１９ａに接続されている。
【００１７】
ハーモニックドライブ（登録商標）９はウエーブジェネレータ９１とフレクススプライン９２とサーキュラスプライン９３とからなる。ウエーブジェネレータ９１は、楕円状カム９１ａの外周に薄肉のボールベアリング９１ｂが嵌合された部品である。ボールベアリング９１ｂの内輪はカム９１ａに固定され、外輪はボールを介して弾性変形する。ハーモニックドライブ（登録商標）９の作動により、位相調整スプロケット７５と位相調整スプロケット７６の位相をずらすことができる。
【００１８】
駆動モータ１７ａを作動すると、スプロケット７２とスプロケット７３は回転軸１７と一体に回転し、無端チェーン８１によりスプロケット７２からスプロケット５２に回転力が伝達し、スプロケット５２と一体に駆動側スプロケット３２が回転する。これに伴って、駆動側スプロケット３２と従動側スプロケット４２に掛け渡された爪付き無端チェーン２が駆動する。
【００１９】
位相調整用モータ１９ａが停止している場合は、位相調整スプロケット７５と位相調整スプロケット７６は同期して回転する。そのため、スプロケット７３の回転力が、無端チェーン２５、位相調整スプロケット７５、位相調整スプロケット７６、無端チェーン２６、スプロケット７４、スプロケット７１、スプロケット５１の順に伝達されて、スプロケット５１と一体に駆動側スプロケット３１が回転する。すなわち、駆動側スプロケット３１が駆動側スプロケット３２と同期して回転する。これに伴って、駆動側スプロケット３１と従動側スプロケット４１に掛け渡された爪付き無端チェーン２が駆動する。
【００２０】
図４（ａ）に示すように、爪付き無端チェーン１と爪付き無端チェーン２とで、隣り合う爪１１，２１の位置を、爪付き無端チェーン１，２の長手方向で同じ位置（側面から見た時に爪１１，２１が重なる位置）にすれば、両爪付き無端チェーン１，２の長手方向での爪間隔と同じ断面寸法までの棒状部材１０が保持できる。
隣り合う爪１１，２１の位置をずらしたい場合は、位相調整用モータ１９ａを駆動し、爪のずれ量に対応する位相差がハーモニックドライブ（登録商標）９により位相調整スプロケット７５，７６間に生じるまで、回転軸１９を回転させる。位相調整スプロケット７５，７６間の位相差は、スプロケット７３，７４、スプロケット７２，７１、およびスプロケット５２，５１を介して、駆動側スプロケット３２，３１に反映される。そして、この位相差に応じた分だけ、爪付き無端チェーン１，２で隣り合う爪１１，２１の位置がずれる。
【００２１】
その一例を図４（ｂ）に示す。図４（ｂ）に示すように、隣り合う爪１１，２１の位置をずらすことで、隣り合う爪１１，２１の位置が同じ（ａ）の場合より細い棒状部材１０が保持できる。このようにして、隣り合う爪１１，２１の爪付き無端チェーン１，２の長手方向での間隔を、棒状部材１０の断面寸法に応じたものとすることができる。
よって、この搬送装置を使用する際には、二本の爪付き無端チェーン１，２として、長手方向での爪間隔が搬送対象の棒状部材１０の最大断面寸法に応じたものを用意する。また、隣り合う爪１１，２１の爪付き無端チェーン１，２の長手方向での間隔を、今回の搬送対象の棒状部材１０の断面寸法に応じたものとする。これにより、この搬送装置は、断面寸法が異なる複数の棒状部材１０に対して共通に使用できる。
【００２２】
つまり、この搬送装置によれば、搬送される棒状部材１０の断面寸法が変わる時点で、位相調整用モータ１９ａを駆動してハーモニックドライブ（登録商標）９を作動させればよく、棒状部材１０の断面寸法毎に、使用する爪付き無端チェーン１，２を変える必要がないため、生産性が向上する。
この搬送装置は、棒状部材１０の供給コンベア１５と、棒状部材１０を受け取って本数をカウントするカウント部に向かわせる爪付きコンベア１６との間であって、例えば、棒状部材１０の長手方向一端側に配置されて使用される。複数の棒状部材１０は、供給コンベア１５上では接触状態で並列に搬送され、爪付き無端チェーン１，２の従動側スプロケット４１，４２側の端部に至ると、棒状部材１０の長手方向一端部が爪１１，２１間に入って保持される。
【００２３】
爪１１，２１間に入った棒状部材１０は、上昇しながら駆動側スプロケット３１，３２側に移動する。これにより、供給コンベア１５から爪１１，２１間に複数の棒状部材１０が重なって入った場合でも、上昇中に上側の棒状部材が爪１１，２１間から落とされるため、棒状部材１０を一本ずつに分離できる。
【００２４】
このようにして、二本の爪付き無端チェーン１，２の爪１１，２１間に保持された棒状部材１０は、上昇しながら一本ずつに分離されて、駆動側スプロケット３１，３２側に至り、爪付きコンベア１６に載せられる。爪付きコンベア１６では、爪間に棒状部材１０が一本ずつ離れた状態で配置されて移動し、カウント部で本数がカウントされる。
この搬送装置は、棒状部材１０の長手方向両端側や長手方向中間位置に配置されていてもよいが、棒状部材１０の長手方向一端側に配置して使用することで、スペース効率が高くなる。
【００２５】
なお、この実施形態の搬送装置では、スプロケット５１，５２、スプロケット７１〜７４、無端チェーン２５，２６、無端チェーン８１、およびスプロケット５１とスプロケット７１との間に掛け渡された無端チェーンが、この発明の位相調整機構の伝達機構を構成する。また、位相調整機構は、上記伝達機構と、位相調整スプロケット７５，７６と、回転軸１９と、位相調整用モータ１９ａと、ハーモニックドライブ（登録商標)（位相変更装置）９とにより構成される。
また、この実施形態の搬送装置では、位相変更装置としてハーモニックドライブ（登録商標）９を使用しているが、一般的な差動装置を使用してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１，２  爪付き無端チェーン
１１，２１  爪
３１，３２  駆動側スプロケット
４１，４２  従動側スプロケット
４１ａ，４２ａ  回転軸
５１，５２  スプロケット（伝達機構）
６１，６２  回転軸
７１〜７４  スプロケット（伝達機構）
７５，７６  位相調整スプロケット（位相調整機構）
８１  無端チェーン
９  ハーモニックドライブ（登録商標）（位相変更装置、位相調整機構）
９１  ウエーブジェネレータ
９１ａ  楕円状カム
９１ｂ  ボールベアリング
９２  フレクススプライン
９３  サーキュラスプライン
１５  供給コンベア
１６  爪付きコンベア
１７  回転軸
１７ａ  駆動モータ（回転機構）
１８  軸受
１９  回転軸（位相調整機構）
１９ａ  位相調整用モータ（位相調整機構）
２５，２６  無端チェーン（伝達機構）
【図１】
2014201388.tif 000003
【図２】
2014201388.tif 000004
【図３】
2014201388.tif 000005
【図４】
2014201388.tif 000006