(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプルな構成や制御方法により、シール部や冷却部を移動させて、これらのシール部や冷却部の位置を修正することができ、また、各処理部の上流側や下流側に張力付与部が設けられていないような、既設の製袋機に対しても容易に適用できる製袋機および製袋方法を提供する。【解決手段】製袋機は、フィルムＷの搬送方向における各処理部の上流側、および下流側にそれぞれ設けられ、搬送部により搬送されるフィルムＷに張力を与える一対の張力付与部と、フィルムＷの搬送方向における一対の張力付与部の間に設けられたマーク検出部（具体的には、マークセンサ７２）による検出マークの検出情報に基づいて、一対の張力付与部のうち少なくとも何れかの張力付与部により、フィルムに与えられる張力の大きさを調整するよう当該張力付与部の制御を行う制御部６０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部と、
フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側にそれぞれ設けられ、前記搬送部により搬送されるフィルムに張力を与える一対の張力付与部と、
フィルムの搬送方向における前記一対の張力付与部の間に設けられ、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、
前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記一対の張力付与部のうち少なくとも何れかの張力付与部によりフィルムに与えられる張力の大きさを調整するよう当該張力付与部の制御を行う制御部と、
を備えた、製袋機。
【請求項２】
前記張力付与部は、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに張架されたダンサーロールと、前記ダンサーロールの駆動を行うダンサーロール駆動部とを含み、前記制御部は前記ダンサーロール駆動部を制御することにより前記ダンサーロールの位置を調整するようになっている、請求項１記載の製袋機。
【請求項３】
前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してシールを行うシール部および前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部のうちいずれか一つのものからなる、請求項１または２記載の製袋機。
【請求項４】
帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する工程と、
フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部により、搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、
フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側の箇所で、搬送されるフィルムに張力を与える工程と、
フィルムの搬送方向における、搬送されるフィルムに張力を与える２つの箇所の間で、搬送されるフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、
を備え、
検出マークの検出情報に基づいて、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側の箇所のうち少なくとも何れかの箇所でフィルムに与えられる張力の大きさを調整する、製袋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のフィルムから袋体を製造する製袋機および製袋方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状のプラスチックフィルム等のフィルムから袋体（製品）を製造するための製袋機として様々なタイプのものが知られている。一般的な製袋機では、給紙ロールから帯状のフィルムが繰り出され、この繰り出されたフィルムはセンター刃により幅方向における中央位置で２つに切断され、切断された２つのフィルムは内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる。この際に、二層の帯状のフィルムの各々における熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。
【０００３】
その後、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムに対して各可動ユニットによって様々な処理が施されることにより、袋体（具体的には、プラスチック袋）が製造される。具体的には、可動ユニットとして縦ヒートシール板、縦冷却板、横ヒートシール板、横冷却板および断裁刃が使用され、フィルムの間欠送り毎に袋体が製造される。ここで、各可動ユニットは帯状のフィルムの長手方向に沿って製品ピッチに基づいた間隔をおいて配置され、各可動ユニットはフィルムの長手方向に沿って移動可能となっている。さらに、製袋機には各可動ユニットの駆動機構が搭載されており、当該駆動機構により各可動ユニットをフィルムの長手方向に沿って移動させることができるようになっている。
【０００４】
このような各可動ユニットの位置調整方法としては、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１には、一定の印刷ピッチ（製品ピッチ）をもって反復印刷された印刷柄を有するフィルムを当該印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に搬送し、印刷柄に対する所定位置でフィルムを横シールする製袋機において、フィルムの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、印刷ピッチ毎にフィルムに付けられた検出マークを光学センサ等のマークセンサにより検出することによりフィルムにおける印刷柄の印刷位置を検出し、この検出情報に基づいて縦ヒータ、横ヒータ、冷却部材、パンチおよびカッターをフィルムの長手方向に沿って所望の位置に移動させるような技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の製袋機では、シール位置ずれおよびカット位置ずれの発生を防止するにあたり、ヒータや冷却部材等の各可動ユニットを独立して移動させて各可動ユニットの位置を修正するようになっているため、各々の可動ユニットについて駆動部や位置検出部が必要となり、装置全体が高価となってしまうという問題がある。また、複数の可動ユニットの位置を同時に制御する必要があるため、装置全体での制御が複雑になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シンプルな構成や制御方法によりシール部や冷却部を移動させてこれらのシール部や冷却部の位置を修正することができ、また、各処理部の上流側や下流側に張力付与部が設けられていないような既設の製袋機に対しても容易に本発明の構成を適用することができる製袋機および製袋方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の製袋機は、帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側にそれぞれ設けられ、前記搬送部により搬送されるフィルムに張力を与える一対の張力付与部と、フィルムの搬送方向における前記一対の張力付与部の間に設けられ、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記一対の張力付与部のうち少なくとも何れかの張力付与部によりフィルムに与えられる張力の大きさを調整するよう当該張力付与部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような製袋機によれば、フィルムの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行うシール部や冷却部等の処理部の位置を調整するにあたり、マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、フィルムの搬送方向における各処理部の上流側または下流側に設けられた張力付与部によりフィルムに与えられる張力の大きさを調整するようにしている。このことにより、各々のシール部や冷却部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成や制御方法によりシール部や冷却部を移動させてこれらのシール部や冷却部等の各処理部の位置を修正することができる。また、各処理部の上流側や下流側に張力付与部が設けられていないような既設の製袋機に対しても容易に上記の構成を適用することができる。
【００１０】
本発明の製袋機においては、前記張力付与部は、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに張架されたダンサーロールと、前記ダンサーロールの駆動を行うダンサーロール駆動部とを含み、前記制御部は前記ダンサーロール駆動部を制御することにより前記ダンサーロールの位置を調整するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の製袋機においては、前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してシールを行うシール部および前記シール部によりシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部のうちいずれか一つのものからなっていてもよい。
【００１２】
本発明の製袋方法は、帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する工程と、フィルムの長手方向に沿って設けられた複数の処理部により、搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側の箇所で、搬送されるフィルムに張力を与える工程と、フィルムの搬送方向における、搬送されるフィルムに張力を与える２つの箇所の間で、搬送されるフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、を備え、検出マークの検出情報に基づいて、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側および下流側の箇所のうち少なくとも何れかの箇所でフィルムに与えられる張力の大きさを調整することを特徴とする。
【００１３】
このような製袋方法によれば、フィルムの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行うシール部や冷却部等の処理部の位置を調整するにあたり、検出マークの検出情報に基づいて、フィルムの搬送方向における各処理部の上流側および下流側の箇所のうち少なくとも何れかの箇所でフィルムに与えられる張力の大きさを調整するようにしている。このことにより、各々のシール部や冷却部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成や制御方法によりシール部や冷却部を移動させてこれらのシール部や冷却部等の各処理部の位置を修正することができる。また、各処理部の上流側や下流側に張力付与部が設けられていないような既設の製袋機に対しても容易に上記の構成を適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の製袋機および製袋方法によれば、シンプルな構成や制御方法によりシール部や冷却部を移動させてこれらのシール部や冷却部の位置を修正することができ、また、各処理部の上流側や下流側に張力付与部が設けられていないような既設の製袋機に対しても容易に本発明の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す製袋機におけるダンサーロールおよびダンサーロール駆動部の構成を示す斜視図である。
【図３】比較例としての従来の製袋機の全体構成を示す構成図である。
【図４】比較例としての従来の製袋機の他の全体構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本実施の形態に係る製袋機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す製袋機におけるダンサーロールおよびダンサーロール駆動部の構成を示す斜視図である。なお、図３および図４は、それぞれ、比較例としての従来の製袋機の全体構成を示す構成図である。
【００１７】
まず、図１を用いて本実施の形態による製袋機の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による製袋機では、給紙ロール１０から帯状のフィルムＷが繰り出されるようになっている。この帯状のフィルムＷには、一定の印刷ピッチ（製品ピッチ）をもって印刷柄が反復印刷されているとともに、当該フィルムＷの側縁部近傍において印刷ピッチ毎に検出マークが付けられている。また、給紙ロール１０から繰り出されたフィルムＷはターンバー１２により９０°の角度で搬送方向が変えられるようになっている（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるターンバー１２よりも上流側ではフィルムＷは図１の紙面に直交する方向に延びているが、ターンバー１２によりフィルムＷの向きが変えられて図１の紙面に沿って延びるようになる）。その後、フィルムＷは連続的に搬送され、センター刃１４により幅方向における中央位置で２つに切断され、切断された２つのフィルムＷはそれぞれＭ字板１６によって９０°の角度で再び向きが変えられ、内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるＭ字板１６よりも上流側では２つのフィルムＷは図１の紙面に沿った方向に延びているが、Ｍ字板１６により各フィルムＷの搬送方向が変えられてそれぞれ図１の紙面に直交する方向に延びるようになる）。この際に、２つの帯状のフィルムＷの各々における熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。
【００１８】
その後、２つの帯状のフィルムＷは重ね合わせられ、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムＷは前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により間欠的に搬送される。これらの前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により、二層の帯状のフィルムＷを当該フィルムＷの長手方向に沿って間欠的に搬送する搬送部が構成されている。具体的には、前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により、フィルムＷを一定の移動量だけ連続的に搬送した後、一定期間だけ搬送を停止させる動作を繰り返し行う。
【００１９】
また、フィルムＷの搬送方向における前段ニップロール２０よりも上流側には上下方向に移動自在となっている２つのダンサーロール２６が設けられており、各ダンサーロール２６は、センター刃１４により切断された後、重ね合わせられる前の２つの帯状のフィルムＷにそれぞれ張架されるようになっている。そして、各ダンサーロール２６によりフィルムＷに対して張力が与えられ、このことによりフィルムＷの搬送方向における位置合わせが行われるようになっている。より詳細には、各ダンサーロール２６は図１における上下方向に絶えず移動するようになっており、このことにより帯状のフィルムＷの搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるようになっている。
【００２０】
また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における前段ニップロール２０と中間ニップロール２２との間には縦シール部３０が設けられている。縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でシールを行うようになっている。具体的には、縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でヒートシールを行う細長いヒートシール板（ヒートシールバー）３２と、フィルムＷの搬送方向におけるヒートシール板３２の下流側に設けられ、帯状のフィルムＷにおけるシールが行われた両側縁部の冷却を行う冷却板（冷却バー）３４とを有している。
【００２１】
また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における中間ニップロール２２と後段ニップロール２４の間には横シール部４０が設けられている。横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行うようになっている。具体的には、横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行う複数のヒートシール板（ヒートシールバー）４２と、フィルムＷの搬送方向における各ヒートシール板４２の下流側に設けられ、幅方向のシールが行われたフィルムＷの冷却を行う冷却板（冷却バー）４４とを有している。また、横シール部４０の各ヒートシール板４２および冷却板４４は、フィルムＷの搬送方向において、当該フィルムＷに反復印刷された印刷柄の印刷ピッチ（製品ピッチ）分の間隔を空けるような位置に設けられている。本実施の形態では、これらの各ヒートシール板４２および冷却板４４により、搬送部（具体的には、前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４）により搬送される帯状のフィルムＷに対してそれぞれ処理を行う複数の処理部が構成されている。
【００２２】
また、フィルムＷの搬送方向における横シール部４０の下流側にはそれぞれパンチ部８０およびノッチ部８２が設けられている。パンチ部８０は、縦シール部３０および横シール部４０によりそれぞれシールが行われた二層の帯状のフィルムＷにパンチングを行い、パンチ穴を形成するようになっている。また、ノッチ部８２は、縦シール部３０および横シール部４０によりそれぞれシールが行われた二層の帯状のフィルムＷにノッチ加工を行い、三角形形状や直線形状等の切れ込みを、製造されるべき袋体の開口近辺に形成するようになっている。また、フィルムＷの搬送方向における後段ニップロール２４の下流側には断裁刃４６が設けられており、縦シール部３０および横シール部４０によりそれぞれシールが行われた二層の帯状のフィルムＷは、断裁刃４６により幅方向における中央位置で２つに切断されるとともに幅方向に沿って断裁される。このようにして、製品としての袋体（具体的には、プラスチック袋）Ｗ´が製造される。
【００２３】
本実施の形態では、フィルムＷの搬送方向における横シール部４０の各ヒートシール板４２や冷却板４４の上流側および下流側にそれぞれダンサーロール５０が設けられており、これらのダンサーロール５０によってフィルムＷに張力が与えられ、このことによりフィルムＷの搬送方向における位置合わせが行われるようになっている。これらのダンサーロール５０により、搬送部により搬送されるフィルムＷに張力を与える一対の張力付与部が構成されている。各ダンサーロール５０は、対応するダンサーロール駆動部５２により、図１における上下方向に移動させられるようになっている。このようなダンサーロール５０およびダンサーロール駆動部５２の構成について図２を用いて説明する。
【００２４】
図２に示すように、一つのダンサーロール５０に対して当該ダンサーロール５０の両端部近傍にダンサーロール駆動部５２がそれぞれ配置されており、各ダンサーロール駆動部５２は、ダンサーロール５０の軸５０ａの両端部をそれぞれ支持して上下方向に移動させるようになっている。より詳細には、各ダンサーロール駆動部５２は例えばメカシリンダ等の一軸シリンダからなり、各ダンサーロール駆動部５２には、図２における上下方向に進退を行うピストン部材５２ａが設けられている。また、各ピストン部材５２ａの先端部（図２における上端部）にはダンサーロール５０の軸５０ａの各端部がそれぞれ接続されている。そして、２つのダンサーロール駆動部５２の各ピストン部材５２ａが同期して上下方向に移動することにより、ダンサーロール５０も上下方向に移動するようになっている。このような各ダンサーロール駆動部５２によるダンサーロール５０の駆動は後述する制御部６０により制御されるようになっている。
【００２５】
また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における縦シール部３０の上流側には光電管センサやＣＣＤカメラ等からなるマークセンサ７０が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７０により検出されるようになっている。また、フィルムＷの搬送方向における２つのダンサーロール５０の間にも光電管センサやＣＣＤカメラ等からなるマークセンサ７２が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７２により検出されるようになっている。さらに、フィルムＷの搬送方向における横シール部４０の下流側にも光電管センサやＣＣＤカメラ等からなるマークセンサ７４が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７４により検出されるようになっている。
【００２６】
また、図１に示すように、本実施の形態では、各ダンサーロール駆動部５２の制御を行う制御部６０が設けられている。ここで、制御部６０はマークセンサ７２にも接続されており、このマークセンサ７２による検出マークの検出情報が制御部６０に送られるようになっている。そして、制御部６０は、マークセンサ７２による検出マークの検出情報に基づいて、２つのダンサーロール駆動部５２のうち少なくとも何れかのダンサーロール駆動部５２を制御し、このダンサーロール駆動部５２に対応するダンサーロール５０によりフィルムＷに与えられる張力の大きさを調整するようになっている。より詳細には、制御部６０は、マークセンサ７２による検出マークの検出情報およびフィルムＷの移動量に基づいてフィルムＷにおける製品ピッチの大きさを算出し、横シール部４０における各ヒートシール板４２および冷却板４４の間の距離の大きさがこの算出された製品ピッチの大きさとなるよう、ダンサーロール５０によりフィルムＷに与えられる張力の大きさを調整することによって当該フィルムＷの搬送方向における見当合わせを行う。なお、一般的に、製袋機では概して帯状のフィルムＷにおける隣接した印刷柄のピッチズレはほぼ０であるため、横シール部４０における各ヒートシール板４２および冷却板４４をそれぞれ他の部材から独立して移動させず、各ヒートシール板４２および冷却板４４の間の距離を一定に保ったままの状態としても、ダンサーロール５０によりフィルムＷを長手方向に伸縮させるだけで、フィルムＷにおけるシール位置ずれ等の発生を防止することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、制御部６０は、上述したようなマークセンサ７２による検出マークの検出情報に基づくダンサーロール５０の制御に関して、横シール部４０における各ヒートシール板４２および冷却板４４の上流側および下流側にそれぞれ設けられた２つのダンサーロール５０のうちどちらのダンサーロール５０の制御を行ってもよい。あるいは、制御部６０は、マークセンサ７２による検出マークの検出情報に基づいて、横シール部４０における各ヒートシール板４２および冷却板４４の上流側および下流側にそれぞれ設けられた２つのダンサーロール５０の両方を制御するようになっていてもよい。
【００２８】
次に、比較例として、横シール部４０の各ヒートシール板４２や冷却板４４の上流側および下流側にそれぞれダンサーロール５０が設置されていないような従来の製袋機の態様について図３および図４を用いて説明する。
【００２９】
図３に示す製袋機では、横シール部４０の各ヒートシール板４２や冷却板４４の上流側にダンサーロール５０が設けられているものの、これらの各ヒートシール板４２や冷却板４４の下流側にはダンサーロール５０は設置されていない。また、本発明に係る図１に示すような製袋機では、フィルムＷの搬送方向における横シール部４０の上流側にマークセンサ７２が設置されており、フィルムＷに付けられた検出マークがこのマークセンサ７２により検出されるようになっているが、図３に示す製袋機ではこのようなマークセンサ７２は設置されていない。
【００３０】
図３に示す製袋機では、フィルムＷの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、マークセンサ７０による検出マークの検出情報に基づいて、前段ニップロール２０や中間ニップロール２２によるフィルムＷの搬送を制御するようになっている。このことにより、縦シール部３０によるフィルムＷのシール工程においてフィルムＷの搬送方向における印刷柄の位置の調整が行われるようになっている。また、マークセンサ７４による検出マークの検出情報に基づいて、断裁刃４６によるフィルムＷの断裁位置を制御するようになっている。しかしながら、図３に示す製袋機では、横シール部４０によるフィルムＷのシール工程においてフィルムＷの搬送方向における印刷柄の位置の調整を精度良く行うことができないという問題があった。
【００３１】
これに対して図４に示す製袋機では、図３に示す製袋機と比較して、横シール部４０の各ヒートシール板４２や冷却板４４の上流側に設けられたダンサーロール５０の位置を検出するダンサーロール位置検出センサ７６が設けられている。また、図４に示す製袋機では、横シール部４０の各ヒートシール板４２や冷却板４４は他の部材から独立してフィルムＷの長手方向に沿って移動可能となっている。より詳細には、図４に示す製袋機には、各ヒートシール板４２や冷却板４４からなる複数の可動ユニットの駆動機構が設置されており、当該駆動機構により各可動ユニットをフィルムＷの長手方向に沿って移動させることができるようになっている（図４の各ヒートシール板４２や冷却板４４に付けられた矢印参照）。そして、図４に示す製袋機では、フィルムＷの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、ダンサーロール位置検出センサ７６によるダンサーロール５０の位置検出情報に基づいて、各ヒートシール板４２や冷却板４４からなる各可動ユニットをフィルムＷの長手方向に沿って移動させ、これらの可動ユニットの位置を調整するようになっている。
【００３２】
しかしながら、図４に示すような製袋機では、シール位置ずれの発生を防止するにあたり、各ヒートシール板４２や冷却板４４等の各可動ユニットを独立して移動させて各可動ユニットの位置を修正するようになっているため、各々の可動ユニットについて駆動部や位置検出部が必要となり、装置全体が高価となってしまうという問題がある。また、複数の可動ユニットの位置を同時に制御する必要があるため、装置全体での制御が複雑になってしまうという問題がある。
【００３３】
これに対して、図１および図２に示すような構成からなる本実施の形態の製袋機および製袋方法によれば、フィルムＷの伸縮等によって印刷ピッチが変動しても印刷柄とシール位置とがずれないようにするために、帯状のフィルムＷに対してそれぞれ処理を行う各ヒートシール板４２や冷却板４４等の処理部の位置を調整するにあたり、フィルムＷの搬送方向における２つのダンサーロール５０の間に設けられたマークセンサ７２による検出マークの検出情報に基づいて、フィルムＷの搬送方向における各処理部の上流側または下流側に設けられたダンサーロール５０によりフィルムＷに与えられる張力の大きさを調整するようにしている。このことにより、各ヒートシール板４２や冷却板４４について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成や制御方法により各ヒートシール板４２や冷却板４４を移動させてこれらの各ヒートシール板４２や冷却板４４の位置を修正することができる。
【００３４】
とりわけ、一般的に、製袋機では概して帯状のフィルムＷにおける隣接した印刷柄のピッチズレはほぼ０であるため、横シール部４０における各ヒートシール板４２および冷却板４４をそれぞれ他の部材から独立して移動させず、各ヒートシール板４２および冷却板４４の間の距離を一定に保ったままの状態としても、ダンサーロール５０によりフィルムＷを長手方向に伸縮させるだけで、フィルムＷにおけるシール位置ずれ等の発生を防止することができる。
【００３５】
また、各ヒートシール板４２や冷却板４４等の各処理部の上流側や下流側に張力付与部としてダンサーロール５０が設けられていないような既設の製袋機に対しても容易に本発明の構成を適用することができる。すなわち、既設の製袋機に対して、各ヒートシール板４２や冷却板４４等の各処理部の上流側や下流側に張力付与部としてダンサーロール５０を容易に設置することができ、また、フィルムＷの搬送方向における２つのダンサーロール５０の間にマークセンサ７２を容易に設置することができるため、これらのダンサーロール５０やマークセンサ７２を既設の製袋機に設置することにより、このマークセンサ７２による検出マークの検出情報に基づいて、フィルムＷの搬送方向における各処理部の上流側または下流側に設けられたダンサーロール５０によりフィルムＷに与えられる張力の大きさを調整するようにすることができるようになる。
【００３６】
なお、本実施の形態による製袋機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００３７】
例えば、フィルムＷの搬送方向における各ヒートシール板４２や冷却板４４等の各処理部の上流側および下流側にそれぞれ設けられ、搬送部（具体的には、前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４）により搬送されるフィルムＷに張力を与える一対の張力付与部は、ダンサーロール５０およびダンサーロール駆動部５２を組み合わせたものに限定されることはない。フィルムＷに張力を与えることができるものであれば、張力付与部として、ダンサーロール５０およびダンサーロール駆動部５２からなる機構以外の構成のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  給紙ロール
１２  ターンバー
１４  センター刃
１６  Ｍ字板
２０  前段ニップロール
２２  中間ニップロール
２４  後段ニップロール
２６  ダンサーロール
３０  縦シール部
３２  ヒートシール板
３４  冷却板
４０  横シール部
４２  ヒートシール板
４４  冷却板
４６  断裁刃
５０  ダンサーロール
５０ａ  軸
５２  ダンサーロール駆動部
５２ａ  ピストン部材
６０  制御部
７０  マークセンサ
７２  マークセンサ
７４  マークセンサ
７６  ダンサーロール位置検出センサ
８０  パンチ部
８２  ノッチ部
Ｗ  フィルム
Ｗ´  袋体
【図１】
2014231176.tif 000003
【図２】
2014231176.tif 000004
【図３】
2014231176.tif 000005
【図４】
2014231176.tif 000006