(57)【要約】【課題】ホッパから搬送機構への被計数材料の供給がスムーズで、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供すること。【解決手段】計数充填装置１は、ホッパ２に投入された被計数材料Ｗを、平行に配置した螺旋溝棒５及びガイド棒６の支持空間領域Ｔｓで前記ホッパの供給口から受渡機構３０を介して受け取り支持し、駆動機構により回転する螺旋溝棒の螺旋溝を介して搬送し、計数手段１４により計数して容器Ｖに充填する計数充填装置であって、受渡機構と、搬送機構と、前記計数手段とを備え、前記受渡機構は、前記供給口から自重で降下する前記被計数材料を前記螺旋溝棒の螺旋溝へと案内経路ＧＲを形成して案内する規制手段１３と、このガイド手段の案内経路に沿って設置され前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで当該被計数材料の姿勢を変え得る姿勢変更手段３と、を有する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、平行に配置した螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で受け取り支持し、回転する螺旋溝棒の螺旋溝を介して搬送し、計数して容器に充填する計数充填装置であって、
前記ホッパの供給口と前記螺旋溝棒の基端側との間に設置され、回転している前記螺旋溝棒の螺旋溝に前記被計数材料を受け渡すための受渡機構と、
この受渡機構により前記支持空間領域に受け渡された前記被計数材料を前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒と前記ガイド棒との搬送経路により前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の先端側となる搬送端まで搬送する搬送機構と、を備え、
前記受渡機構は、前記供給口から自重で降下する前記被計数材料を前記螺旋溝棒の基端側における螺旋溝へと案内経路を形成して案内する規制手段と、この規制手段の案内経路に沿って設置され前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで当該被計数材料の姿勢を変更し得る姿勢変更手段と、を有することを特徴とする計数充填装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記姿勢変更手段に対面し、前記螺旋溝棒に対向して設けられると共に、前記螺旋溝棒に対向する面が平面に形成された側面ガイド部と、前記螺旋溝棒に対面して設けられると共に、前記姿勢変更手段に対向して設けられた中央ガイド部とを有し、
前記中央ガイド部、及び、前記中央ガイドに対向する前記姿勢変更手段により形成した前記案内経路と、
前記側面ガイド部、及び、前記側面ガイド部に対向する前記螺旋溝棒により形成した前記案内経路と、を有し、
前記案内経路で前記被計数材料を整列させることを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項３】
前記姿勢変更手段は、前記規制手段の側面ガイド部の直上で、前記規制手段の中央ガイド部に対向して前記案内経路の間隔を隔てて設けられたローラと、このローラを駆動する駆動手段とを備え、
前記ローラは、前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に当該被計数材料に摩擦力を付与する回転方向、又は、移動方向に前記駆動手段により駆動することを特徴とする請求項２に記載の計数充填装置。
【請求項４】
前記側面ガイド部は、前記姿勢変更手段に対面して形成されると共に前記螺旋溝棒に対向する面が平面に形成された側面ガイドブロックであって、前記側面ガイドブロックは、前記ガイド棒の基端を当該ブロック体の長手方向の先端に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の計数充填装置。
【請求項５】
前記ホッパは、前記供給口において搬送端側となる位置の前方側壁に隣接すると共に前記受渡機構の長手方向に沿って設けられ、前記螺旋溝棒で被計数材料が重なって送られた当該被計数材料を一時的に収納する空間を有する仕切フレーム部を有し、
前記供給口の前方側壁の下端は、前記被計数材料を通過させるように受渡機構から離間して設置されると共に、前記前方側壁以外の他の側壁が前記受渡機構に近接して前記被計数材料の厚みよりも小さくなるように設置され、
前記仕切フレーム部の下端は、前記受渡機構に近接して前記被計数材料の厚みよりも小さくなるように設置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記螺旋溝棒の左右に平行に配置された前記ガイド棒を備え、
前記受渡機構は、前記螺旋溝棒の直上に配置され供給口から降下する被計数材料を左右に振り分ける前記規制手段である中央ガイド部と、この中央ガイド部の左右に前記被計数材料を案内する案内経路の幅を隔ててそれぞれ設置される前記姿勢変更手段としての回転ローラと、この回転ローラの直下で前記螺旋溝棒に平行で前記案内経路の幅を隔てて設置され当該螺旋溝棒に対向する側は平面に形成された前記規制手段である側面ガイドブロックと、前記回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対の方向に摩擦力を付与するように回転させる回転駆動手段とを備え、
前記中央ガイド部は、左右に配置される前記回転ローラに対向する位置に形成され、
前記側面ガイドブロックの長手方向の先端に前記ガイド棒の基端が接続されたことを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記螺旋溝棒の左右に平行に配置された前記ガイド棒を備え、
前記受渡機構は、前記螺旋溝棒の直上に配置され供給口から降下する被計数材料を左右に振り分ける前記規制手段である中央ガイド部と、この中央ガイド部の左右に前記被計数材料を案内する案内経路の幅を隔ててそれぞれ設置される前記姿勢変更手段としての回転ローラと、この回転ローラの直下で前記螺旋溝棒に平行で前記案内経路の幅を隔てて設置され当該螺旋溝棒に対向する側は平面に形成された前記規制手段である側面ガイドと、前記回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対の方向に摩擦力を付与するように回転させる回転駆動手段とを備え、
前記中央ガイド部は、左右に配置される前記回転ローラに対向する位置に形成され、
前記側面ガイドは、前記ガイド棒の周面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項８】
前記螺旋溝棒の両端を回動自在にかつ着脱自在に支持するように基台上に設けられた第１支持ホルダと、
前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の先端と、前記ガイド棒の基端を接続する前記側面ガイドブロックの基端とを着脱自在に支持し、前記第１支持手段に隣り合う位置で前記基台上に設けられた第２支持ホルダと、を有し、
前記第２支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第１支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第１支持ホルダに対して前記第２支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項６に記載の計数充填装置。
【請求項９】
前記螺旋溝棒の両端を回動自在にかつ着脱自在に支持するように基台上に設けられた第１支持ホルダと、
前記回転ローラの長手方向における基端を回動自在に支持すると共に、前記ガイド棒の両端を着脱自在に支持し、前記第１支持ホルダに隣り合う位置で前記基台上に設けられた第２支持ホルダと、を有し、
前記第２支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第１支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第１支持ホルダに対して前記第２支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項７に記載の計数充填装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項の計数充填装置により、ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、前記ホッパ直下に設けた受渡機構により前記被計数材料を整列させて搬送機構の基端側に受け渡し、当該搬送機構である平行に配置された螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒で支持し、回転駆動機構により回転する前記螺旋溝棒により搬送し、前記搬送機構で搬送されて送り出される前記被計数材料を計数手段により計数して収納容器に充填する計数充填方法であって、
ホッパに被計数材料を投入する工程と、
投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段により被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す工程と、
前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する工程と、
前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に収納する工程とを行うことを特徴とする計数充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数物を搬送して数を計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被計数物の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。
【０００３】
そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この錠剤計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。
そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を２段に備えることでも錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−９６１７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８６７６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の計数充填装置では、以下に示すような改善する余地が残されていた。
計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、ホッパの出口付近に錠剤が重なることがあり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあった。また、計数充填装置は、一段目と二段目の搬送機構を使用し、一段目の螺旋溝棒及びガイド棒の搬送機構を複数並列させたときに、複数の螺旋溝棒が一つのサーボモータからギアボックスを介して回転していたので、構成が複雑で大型になってしまった。
【０００７】
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの錠剤の供給をさらにスムーズとし、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、平行に配置した螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で受け取り支持し、回転する螺旋溝棒の螺旋溝を介して搬送し、計数して容器に充填する計数充填装置であって、前記ホッパの供給口と前記螺旋溝棒の基端側との間に設置され、回転している前記螺旋溝棒の螺旋溝に前記被計数材料を受け渡すための受渡機構と、この受渡機構により前記支持空間領域に受け渡された前記被計数材料を前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒と前記ガイド棒との搬送経路により前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の先端側となる搬送端まで搬送する搬送機構と、を備え、前記受渡機構は、前記供給口から自重で降下する前記被計数材料を前記螺旋溝棒の基端側における螺旋溝へと案内経路を形成して案内する規制手段と、この規制手段の案内経路に沿って設置され前記被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで当該被計数材料の姿勢を変更し得る姿勢変更手段と、を有する構成とした。
【０００９】
かかる構成により、計数充填装置は、ホッパに被計数材料が投入されると、ホッパの供給口から自重で降下する被計数材料が受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なった状態となる。そして、計数充填装置は、案内経路に沿って設置されている姿勢変更手段が、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢を、降下する方向とは異なる方向に摩擦力を与えながら変更させる。なお、被計数材料は、案内通路を通過できる姿勢でれば姿勢変更手段による変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下（進入）していくことで整列する。そのため、計数充填装置では、自重で降下してくる被計数材料の姿勢の不適切なものを姿勢変更手段により変更し、案内通路に沿って進入できる被計数材料はその姿勢のまま整列させ、案内経路付近で被計数材料が互いにブリッジすることがない。さらに、計数充填装置は、規制手段による案内経路に沿って整列する被計数材料を、回転する螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡し、螺旋溝棒の回転により螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒の支持空間領域に被計数材料を支持して搬送端まで搬送する。その後、計数充填装置は、搬送端から被計数材料を送り出し、落下する被計数材料を計数手段により計数して容器に収納する。
【００１０】
また、前記課題を解決するために本発明に係る計数充填方法は、請求項１から９に記載したいずれかの計数充填装置により、ホッパに投入された錠剤型材料又はカプセル型材料である被計数材料を、前記ホッパ直下に設けた受渡機構により前記被計数材料を整列させて搬送機構の基端側に受け渡し、当該搬送機構である平行に配置された螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒で支持し、回転駆動機構により回転する前記螺旋溝棒により搬送し、前記搬送機構で搬送されて送り出される前記被計数材料を計数手段により計数して収納容器に充填する計数充填方法であって、ホッパに被計数材料を投入する工程と、投入された被計数材料をホッパの供給口から自重で降下させて前記受渡機構の姿勢変更手段により被計数材料の降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで前記被計数材料の向きを変えながら前記受渡機構の規制手段により形成した案内経路により整列させて前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡す工程と、前記受渡機構により前記螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡された被計数材料を、前記螺旋溝棒の回転により前記螺旋溝棒の螺旋溝及びガイド棒の間となる支持空間領域で支持した状態で前記搬送端まで搬送する工程と、前記搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し、計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に収納する工程とを行うこととした。
【００１１】
かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料を投入すると、自重により被計数材料がホッパの供給口から降下して、供給口と受渡機構までの間、及び、案内経路に進入して重なる状態となる。そして、計数充填方法では、受渡機構の姿勢変更手段が、被計数材料に対して、被計数材料の降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、案内経路に対してブリッジを引き起こすような被計数材料の姿勢が変更され規制手段により整列された状態となる。また、被計数材料は、案内通路を通過できる姿勢でれば姿勢変更手段による変更がなされないまま、案内経路に沿って自重で降下（進入）していくことで整列する。そして、計数充填方法では、整列した被計数材料を螺旋溝棒の螺旋溝に受け取り、螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との支持空間領域に被計数材料を支持した状態で搬送する。そして、計数充填方法では、螺旋溝棒及びガイド棒による搬送端まで被計数材料を搬送して送り出し、落下する被計数材料を計数手段で計数して容器に充填している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、ホッパから自重で降下する被計数材料に対して直接あるいは間接的に、受渡機構の姿勢変更手段により降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、被計数材料の姿勢を変更しながら規制手段により被計数材料を整列させて螺旋溝棒の螺旋溝に受け渡すことができる。そのため、計数充填装置は、ホッパから被計数材料をスムーズに螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との支持空間領域に受け取り、破損させることなく高速で搬送して正確に計数充填することができる。
また、計数充填装置は、受渡機構がホッパの供給口と受け渡される螺旋溝棒の基端側との間に設置されているため、搬送機構を２段で備える装置と比較して、簡単な構成で装置を実現することができる。さらに、計数充填装置は、螺旋溝棒の一側に平行にガイド棒を配置する構成としたもののほか、螺旋溝棒の左右に平行にガイド棒を配置した搬送機構を並列に複数設置することで、多数の被計数材料を高速で正確に被計数材料を充填することが可能となる。
【００１３】
計数充填方法は、ホッパに投入された被計数材料が姿勢変更手段によりホッパの供給口から自重で降下する方向とは異なる方向に摩擦力を付与され得ることで、案内経路を通過できない被計数材料の姿勢が変更されながら規制手段の案内経路により整列し、被計数材料が螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒との間の支持空間領域に受け渡されるので、大量の被計数材料をスムーズに整列させて迅速に搬送し計数充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す模式図である。
【図２】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して全体を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して全体を示す平面図である。
【図４】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して受渡機構の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る計数充填装置の受渡機構の構成を模式的に示す模式図である。
【図６】本発明に係る計数充填装置の図４のＡ−Ａ線における断面図であり、ガイド棒を支持するガイド棒ホルダの間隔を調整する間隔調整機構を模式的に示す断面図である。
【図７】本発明に係る計数充填装置の搬送機構の一部を省略してその構成を示す平面図である。
【図８】本発明に係る計数充填装置の制御機構を模式的に示すブロック図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る計数充填装置において受渡機構の姿勢変更手段及び規制手段により被計数材料が整列して螺旋溝棒に受け渡される状態を模式的に示す模式図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置において受渡機構の姿勢変更手段及び規制手段により被計数材料が姿勢を変更しながら整列して螺旋溝棒及びガイド棒に受け渡される状態を平面方向から模式的に示す模式図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の側面ガイド部の他の構成を模式的に示す模式図及び斜視図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置における受渡機構の他の構成を模式的に示す模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置で計数充填される被計数材料の他の構成をそれぞれ示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例として円盤形状の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、中央の螺旋溝棒の左右に平行に設置したガイド棒を備える搬送機構が５基並列した構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、計数充填装置１は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｖに充填するものである。この計数充填装置１は、錠剤Ｗを投入するホッパ２からの錠剤を搬送機構４に受け渡す受渡機構３０と、受渡機構３０から錠剤Ｗを受け取り搬送する搬送機構４と、搬送された錠剤Ｗを計数する計数手段１４と、各機構等を制御する制御手段２０とを主に備えている。なお、計数充填装置１は、ここでは、搬送機構４の所定の搬送路の上方にＣＣＤカメラ等の撮像手段２２が設置されており、撮像手段２２により撮像した画像のデータが制御手段２０に送られて錠剤Ｗの欠け等の不良が判断でき、かつ、欠けた錠剤Ｗを選別できるように構成されている。
【００１７】
また、計数充填装置１は、搬送機構４で搬送して計数手段１４で計数した錠剤Ｗを充填する容器Ｖを連続して搬送する搬送コンベア５０をここでは使用している。さらに、計数充填装置１は、搬送機構４の螺旋溝棒５及びガイド棒６，６等を保持する第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２と、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持する基台１００と、螺旋溝棒５に対してガイド棒６，６の間隔調整するために第２支持ホルダ３２を第１支持ホルダ３１に対して近接離間するように移動させるホルダ移動機構４０とを備えている。なお、計数充填装置１では、回転ローラ３ａ，３ａ（図３参照）と対向する中央ガイドブロック１１ａの隙間から螺旋溝棒５と対向する側面ガイドブロック１１の隙間を案内経路ＧＲ（図１参照）とし、螺旋溝棒５と対向するガイド棒６，６の間を搬送経路Ｓｒ（図１参照）として説明する。
【００１８】
計数充填装置１で計数される対象である錠剤Ｗとしての被計数材料は、円形錠、カプセル錠、ラグビーボール錠、三角おにぎり錠型等の計数される錠剤の外観形状に曲線部分が存在するものが対象となる。錠剤Ｗである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Ｗは、特に、円盤形やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Ｗの外観形状において曲線部分を備えていると、搬送するときに回転することができ、高速で安定して搬送できる。また、錠剤Ｗは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、計数充填装置１の基台１００は、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持している。この基台１００は、一側と他側に離間して貫通穴１００ｂ，１００ｃが形成されると共に、搬送機構４の搬送端となる位置に錠剤Ｗの計数経路１５となる穴１００ａが形成されている（図２，図３参照）。貫通穴１００ｂ，１００ｃの周縁には、設置フレーム１０１，１０１が設置されている（図２，図３参照）。そして、設置フレーム１０１は、環状で矩形に形成されており、その上部にホルダ案内板１０２が設置されている（図２参照）。このホルダ案内板１０２は、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持している。ホルダ案内板１０２には、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに対面する中央に、ホルダ移動機構４０を接続するための開口穴１０２ｂがそれぞれ形成されている（図６参照）。
【００２０】
図２乃至図４に示すように、計数充填装置１のホルダ移動機構４０は、第２支持ホルダ３２，３２を第１支持ホルダ３１に対して離間近接するように移動させることで、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間隔を調整するものである。このホルダ移動機構４０は、先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａを先端回動支持ホルダ３１Ａに対して離間近接するように移動させる先端ホルダ移動機構４０Ａと、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して離間近接するように移動させる基端ホルダ移動機構４０Ｂとを備えている。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同じ構成であるため、一方について説明する。
【００２１】
図６に示すように、基端ホルダ移動機構４０Ｂは、駆動モータ等であるホルダ駆動源４１と、このホルダ駆動源４１からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段１４１（４２，４３，４４，４５）と、この駆動力伝達手段１４１により伝達された駆動力により基端支持ホルダ３２Ｂ、３２Ｂを直線移動させる直線移動手段１４２（４６，４７，４８，４９（図４参照））とを備えている。
駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１からの駆動力を回転軸に連結して伝達する連結部４２と、この連結部４２により伝達された駆動力の伝達方向を変えて伝える笠歯車等である伝達方向変換部４３と、この伝達方向変換部４３により伝達方向を変えた伝達力により回転する回転軸４４と、この回転軸４４において基端支持ホルダ３１Ｂの直下の位置に間欠的に取り付けられ、当該回転軸４４と共に回転する伝達歯車４５とを有している。
【００２２】
この駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１が作動して伝達方向変換部４３により駆動力の回転数が減速されて伝達され、伝達方向変換部４３により駆動力の方向が垂直方向から水平方向に変更され、回転軸４４及び複数の伝達歯車４５を回転させることで、直線移動手段１４２に駆動力を伝達している。
直線移動手段１４２は、伝達歯車４５と噛合する従動歯車４６と、この従動歯車４６が固定され軸受を介して回転自在に基端支持ホルダ３２Ｂに設けた回転シャフト４７と、この回転シャフト４７の両端に形成されたネジ部４７ａ，４７ｂを噛合して支持するナット部４７ｃ，４７ｄと、回転シャフト４７に平行して基端支持ホルダ３２Ｂに摺動自在に設けた回転シャフトガイド４８，４９（図４参照）とを有している。
【００２３】
この直線移動手段１４２は、伝達歯車４５の回転により従動する従動歯車４６と一緒に回転シャフト４７が回転し、回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが互いに逆ネジとなるようになっているため、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って直線的に移動させることができる。
なお、先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同期して作動させることや、別々に作動させることができる。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、別々に作動しても支持している構成部分の公差の範囲で対応することができる。
【００２４】
図１、図２及び図４に示すように、ホッパ２は、錠剤Ｗを投入して収納し受渡機構３０（図４参照）を介して搬送機構４の基端側に供給するものである。このホッパ２は、上方が広く開口した投入口２ａ（図４参照）から下方に向かってホッパ本体２ｂが絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口２ｄが、受渡機構３０の基端側の直下に対面するように設置されている。そして、ホッパ２は、搬送機構４毎に設置される構成とすることや（図２参照）、あるいは併設される搬送機構４のすべてに対して一つが設置される構成（図示せず）のいずれであっても構わない。
【００２５】
図４に示すように、供給口２ｄの前方側壁２ｃとなる位置には、切欠きが形成され、その切欠きにスライド側壁２ｅが固定手段（固定ボルト）２ｆにより上下方向において所定位置で止まるように設けられている。スライド側壁２ｅは、投入される錠剤Ｗの大きさや形状によりその開口広さを変更するためのものである。ここでは、スライド側壁２ｅは、一例として供給口２ｄから供給された錠剤Ｗが螺旋溝５ａに取り込まれたものを含めて５段重ね程度になるように開口（図５参照）するように設定されている。図５に示すように、供給口２ｄは、前方側壁２ｃを除く下端の位置が受渡機構３０に対して、錠剤Ｗの厚みよりも小さくなるように近接させ錠剤を供給口２ｄの下端及び受渡機構３０の上端の間から通過させないように設置されている。
【００２６】
図１、図２及び図４に示すように、供給口２ｄには、隣接して仕切フレーム部９が設けられている。この仕切フレーム部９は、図４に示すように、供給された錠剤Ｗが、供給口２ｄの直下において受渡機構３０により螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け渡せなかったものを収納すると共に、供給口２ｄの直下では空隙となっていた螺旋溝５ａに錠剤Ｗを、受渡機構３０を介して受け渡すための領域を設けるためのものである。この仕切フレーム部９は、供給口２ｄの前方側壁２ｃと、他の三方の側壁とで仕切られた矩形の空間を形成している。仕切フレーム部９は、ここでは、供給口２ｄの前方側壁２ｃから受渡機構３０の先端側までと、受渡機構３０の姿勢変更手段３及び中央ガイド部１１より形成される案内経路ＧＲ（図５参照）を含む範囲を囲む位置まで形成されている。
【００２７】
また、仕切フレーム部９のフレーム前方側壁９ａは、側壁に切欠９ｂが形成され、その切欠９ｂを固定手段（固定ボルト）によりシリコン樹脂板９ｃで塞ぐように構成されている。シリコン樹脂板９ｃは、螺旋溝棒５に重なった状態で搬送される錠剤Ｗが当接した勢いで破損しないように設置されている。また、錠剤Ｗは、支持空間領域Ｔｓ（図７参照）に案内されていない場合、例えば、螺旋溝５ａの間に位置して重なっている状態では、シリコン樹脂板９ｃを通過することができず仕切フレーム部９内に一旦保持されることになる。なお、仕切フレーム部９の上面側は、ここでは開口して形成されているが、透明な蓋体（図示せず）を設ける構成にするとより好ましい。なお、支持空間領域Ｔｓとは、螺旋溝棒５の螺旋溝３とガイド棒６との間で錠剤Ｗを搬送できるように支持する領域をいう。
【００２８】
図２乃至図４に示すように、受渡機構３０は、ホッパ２から自重で降下して供給される錠剤Ｗを整列させ搬送機構４の基端側に受け渡すためのものである。受渡機構３０は、螺旋溝棒５の基端側となる位置の直上で供給口２ｄ及び仕切フレーム部９に対向する位置に設置されている。この受渡機構３０は、姿勢変更手段３と、規制手段１３とを備えており、規制手段１３により案内経路ＧＲ（図５参照）を形成し、案内経路ＧＲで整列した錠剤Ｗを螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け渡すように構成されている。なお、受渡機構３０は、ここでは、姿勢変更手段３が規制手段１３の案内経路ＧＲを形成する役割も担っている。受渡機構３０は、供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の直下おいて姿勢変更手段３（回転ローラ３ａ，３ａ）により錠剤の姿勢を変えながら、規制手段１３の案内経路ＧＲに導き整列させ、搬送機構４側に錠剤Ｗを受け渡すことができるように設定されている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、姿勢変更手段３は、供給口２ｄから降下してくる錠剤Ｗの降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与することで、錠剤Ｗの姿勢を変更し案内経路ＧＲに錠剤Ｗを案内するためのものである。この姿勢変更手段３は、姿勢変更ローラである回転ローラ３ａと、この回転ローラ３ａを第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂに接続する接続部３ｂと、基端支持ホルダ３２Ｂに接続される接続部３ｂを介して回転ローラ３ａを回転させるローラ駆動モータ３ｃと、を備えている。なお、摩擦力を付与するとは、回転ローラ３ａ，３ａが直接的に錠剤Ｗに接触するか、あるいは、他の錠剤Ｗを介して間接的に姿勢変更が必要な錠剤Ｗに接触することをいう。
【００３０】
図４に示すように、回転ローラ３ａは、ガイド棒６とほぼ同じ直径を有する円柱体あるいは円筒体であり、基端側に接続部３ｂと接続するための接続構造を備えている。回転ローラ３ａは、中央ガイド部１１の中央ガイドブロック１１ａに対向すると共に、側面ガイド部１２の側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの直上に対面して配置されている。そして、図５に示すように、ここでは、回転ローラ３ａ，３ａは、ホッパ２の供給口２ｄの両側壁の下端がローラ幅の内側となるように供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の直下に設置されている。供給口２ｄ及び仕切フレーム部９の下端は、図５及び図１に示すように、回転ローラ３ａ，３ａの上部に対して、錠剤Ｗの厚みＷｄよりも隙間が小さくなるように近接した状態に設置されている。なお、回転ローラ３ａの接続構造は、着脱自在に取り付けられ、かつ、ローラ駆動モータ３ｃからの回転駆動力を接続できる一般的なキー溝等の構造であれば限定されるものではない。そして、ローラ駆動モータ３ｃは、回転軸を回転させる一般的なＤＣモータ等の駆動手段であれば限定されるものではない。
【００３１】
図４に示すように、第２支持ホルダ３２は、回転ローラ３ａ，３ａを回動自在に支持すると共に、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａを支持している。この第２支持ホルダ３２は、先端支持ホルダ３２Ａ（図２参照）と、基端支持ホルダ３２Ｂとを備えている。そして、基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは（図４では第１支持ホルダ３１の基端回転支持ホルダ３１Ｂの両側）、ローラ駆動モータ３ｃからの回転駆動力を、接続部３ｂを介して伝達させる軸受等（図示せず）を備えている。また、基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは、ホルダ移動機構４０により先端回動支持ホルダ３１Ａ（螺旋溝棒５側）を中心として離間近接する方向に移動できるように構成されている。図６に示すように、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂのそれぞれは、そのホルダ台３２Ｂ１に直線移動手段１４２の回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが螺合するナット部４７ｃ，４７ｄを備えている。なお、ネジ部４７ａ，４７ｂは、それぞれ逆ネジとなるように形成されている。したがって、回転シャフト４７が回転すると、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂは、それぞれ基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して近接離間するように移動することができる。
【００３２】
回転ローラ３ａは、図５に示すように、案内経路ＧＲの両側において、錠剤Ｗの降下方向に対して、異なる方向である降下とは反対方向に摩擦力を錠剤Ｗに付与するように回転している（図５では、右側の回転ローラ３ａが右回り、左側の回転ローラ３ａが左回り）。したがって、錠剤Ｗは、案内経路ＧＲに対して面積が大きい面が対面するような姿勢であっても、回転ローラ３ａの回転により錠剤Ｗの姿勢が変更され、案内経路ＧＲを通過（進入）できる姿勢に変更される。なお、回転ローラ３ａは、錠剤Ｗに降下方向とは反対方向の摩擦力を付与することで、錠剤Ｗ同士によるブリッジを防止している。また、もともと案内経路ＧＲを通過できる姿勢の錠剤Ｗは、回転ローラ３ａに接触することなく降下するか、あるいは、接触しても中央ガイドブロック１１ａの側面までの間隔が小さいため進入できる姿勢が変わることなく案内経路ＧＲの下方に降下する。回転ローラ３ａの回転数は、螺旋溝棒５の回転数よりも遅くなるように設定されている。姿勢変更手段３では、回転ローラ３ａの回転数が螺旋溝棒５の回転数よりも遅いことで、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに受け取る割合と、自重で降下する錠剤Ｗの割合のバランスがよく、よりスムーズに錠剤を受け渡すことができる。
【００３３】
図４及び図５に示すように、規制手段１３は、案内経路ＧＲを形成してホッパ２の供給口２ｄから自重で降下する錠剤Ｗを整列させて螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに案内するものである。この規制手段１３は、螺旋溝棒５の直上に配置した中央ガイド部１１と、螺旋溝棒５の左右で平行に配置され側面ガイド部１２とをここでは備えている。なお、回転ローラ３ａ，３ａは、ここでは中央ガイドブロックの左右に対向して配置されることで、規制手段１３の役割も担っている。
中央ガイド部１１は、自重で降下してくる錠剤を左右に振り分けるためのものである。中央ガイド部１１は、中央ガイドブロック１１ａと、この中央ガイドブロック１１ａを支持する中央ブロック支持部１１ｂとを備えている。中央ガイドブロック１１ａは、ここでは、上部が凸曲面状に形成されると共に、下部が凹曲面状に形成され、上部と下部の間となる側面が平面に形成された長尺状のブロック体である。
【００３４】
そして、中央ガイドブロック１１ａは、螺旋溝棒５に凹曲面状の下部が対面し、平面となる側面を回転ローラ３ａ，３ａに対向するように設置されている。また、中央ガイドブロック１１ａの下部は、螺旋溝棒５に対して、錠剤の厚みよりも近接した状態となるように配置されている。この中央ガイドブロック１１ａは、その長手方向の基端側を中央ブロック支持部１１ｂにより支持されることで設置されている。中央ガイドブロック１１ａを支持する中央ブロック支持部１１ｂは、基端支持ホルダ３１Ｂの外側に取り付けられている。中央ガイド部１１は、中央ガイドブロック１１ａが螺旋溝棒５に近接しているため、案内経路ＧＲ内において、錠剤Ｗを螺旋溝棒５と中央ガイドブロック１１ａの間に入り込ませることがなく、また、錠剤同士によるブリッジを形成させたりすることがない。
【００３５】
図４及び図５に示すように、側面ガイド部１２は、中央ガイドブロック１１ａと回転ローラ３ａの間となる案内経路ＧＲにより整列された錠剤Ｗを、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａへと案内して受け渡すためのものである。この側面ガイド部１２は、螺旋溝棒５の左右に平行に対向して配置される側面ガイドブロック１２ａ，１２ａと、この側面ガイドブロック１２ａ，１２ａをそれぞれ個別に支持する側面ガイド支持部１２ｄ，１２ｄと、を備えている。なお、左右の側面ガイドブロック１２ａ，１２ａは、左右対称に配置され同じ構成である。
【００３６】
側面ガイドブロック１２ａは、回転ローラ（姿勢変更手段）３ａの直下に対面させ、かつ、螺旋溝棒５の基端側に対向する位置に配置されている。この側面ガイドブロック１２ａは、図５に示すように、螺旋溝棒５に対面する側を平面としたブロック側面１２ｂと、このブロック側面１２ｂの上端から回転ローラ３ａ側に延設された隙間ガイド突辺１２ｃとを備えるブロック体である。側面ガイドブロック１２ａは、側面ガイド支持部１２ｄ（図４参照）により支持され、ブロック側面１２ｂが、ガイド棒６の最外周と同等の位置になるように設置されている（図５参照）。なお、隙間ガイド突辺１２ｃは、ブロック側面１２ｂと同一平面となるように形成されている。そして、側面ガイドブロック１２ａは、隙間ガイド突辺１２ｃの内側面が、回転ローラ３ａの回転面に対面するように配置されている。
【００３７】
図５に示すように、隙間ガイド突辺１２ｃは、案内経路ＧＲを形成するための平面が、回転ローラ３ａの最外周と同等もしくは最外周よりも内側（螺旋溝棒５あるいは中央ガイドブロック１１ａから離間する側）に設定されている。図４に示すように、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの長手方向の先端面（搬送端側）は、ガイド棒６，６の基端側を接続する接続構造（図示せず）を備えている。そして、図５に示すように、側面ガイドブロック１２ａは、隙間ガイド突辺１２ｃと中央ガイドブロック１１ａとが対向する位置に案内経路ＧＲを形成すると共に、ブロック側面１２ｂと螺旋溝棒５とが対向する位置にガイド隙間（案内経路）ＧＳを形成するように設置されている。この側面ガイドブロック１２ａは、ホルダ台３１Ｂ１に取り付けられた側面ガイド支持部１２ｄに支持されている。
【００３８】
図５に示すように、案内経路ＧＲ（ガイド隙間ＧＳを含む）は、錠剤Ｗを一列に整列して螺旋溝５ａに受け渡すものである。ここで案内経路ＧＲは、中央ガイドブロック１１ａと対向する回転ローラ３ａ，３ａの間、及び、中央ガイドブロック１１ａと対向する隙間ガイド突辺１２ｃ，１２ｃの間、ならびに、螺旋溝棒５と対向するブロック側面１２ｂの間により形成されている。そして、案内経路ＧＲは、回転ローラ３ａ，３ａと中央ガイドブロック１１ａの間からガイド隙間ＧＳに連続するように構成されている。さらに、案内経路ＧＲは、上方側では、錠剤Ｗの厚みＷｄの２つ分未満になるように設定され、下方側では、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとブロック側面１２ｂとにより錠剤Ｗを支持できる間隔になるように形成されている（ここでは、Ｗｄの１．１〜１．７倍、好ましくは、１．２〜１．４倍となる範囲に設定されている）。
【００３９】
また、ガイド隙間ＧＳは、案内経路ＧＲの間隔よりも狭く設定されている。このガイド隙間ＧＳの位置では、ブロック側面１２ｂと螺旋溝棒５との間に螺旋溝棒５に沿って錠剤Ｗが一列で整列している。また、ガイド隙間ＧＳに一列で整列している錠剤Ｗの上方には、他の錠剤Ｗが積み重なった状態で案内経路ＧＲに沿って整列した状態となっている。そして、錠剤Ｗは、螺旋溝棒５が回転していることで、当該螺旋溝棒５とブロック側面１２ｂとが対向するガイド隙間ＧＳの位置から螺旋溝棒５とガイド棒６とが対向する搬送経路Ｓｒに送られる。このとき、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａ，５ａの間に重なっている錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転で送られて空いている螺旋溝５ａに入り込むか、あるいは、そのまま送られフレーム前方側壁９ａに当たり仕切フレーム部９内に収納される。搬送経路Ｓｒに送られた錠剤Ｗは、搬送機構４である螺旋溝棒５とガイド棒６，６とによる支持空間領域Ｔｓ（図７参照）に支持されて搬送端まで送られることになる。
【００４０】
図１乃至図３に示すように、搬送機構４は、ホッパ２から受渡機構３０を介して錠剤Ｗを受け取り計数手段１４まで搬送するものである。この搬送機構４は、螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒５に平行に配置されたガイド棒６，６と、螺旋溝棒５を回転させる搬送駆動手段５Ｇと、螺旋溝棒５を回転自在に支持する第１支持ホルダ３１と、ガイド棒６，６を支持する第２支持ホルダ３２，３２とを主に備えている。
【００４１】
図１及び図３に示すように、螺旋溝棒５は、ガイド棒６と協働して錠剤Ｗを搬送するものである。この螺旋溝棒５は、基台１００上の一端側（先端側）と他端側（基端側）に設置された第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに回動自在に支持されている。螺旋溝棒５は、その周面で錠剤Ｗを整列させる間隔に螺旋溝５ａを形成した溝棒部分５Ａと、この溝棒部分５Ａの一方の端部側に連続して形成された細軸部５ｂと、溝棒部分５Ａの基端側となる他方の端部側に連続して形成した接続部５ｃと、を備えている。そして、螺旋溝棒５の細軸部５ｂ及び接続部５ｃの両端は、接続回転部５ｄ，５ｄを介してそれぞれ回転自在に先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに接続できるように構成されている。螺旋溝棒５は、基端側となる接続部５ｃを接続回転部５ｄに接続することで、この接続回転部５ｄに接続される軸接続部５ｅを介して搬送駆動モータ５ｆの回転力が伝達される構成となっている。
【００４２】
図１乃至図３に示すように、細軸部５ｂは、搬送経路上において搬送された錠剤Ｗが、螺旋溝５ａの端を超えた位置で後記するガイド棒６のガイド細軸部６ｂと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。接続部５ｃは、キー溝等（図示せず）が形成された接続回転部５ｄに着脱自在に接続できる突部（図示せず）を備えている。この接続部５ｃ及び接続回転部５ｄは、着脱自在に接続され回転できるものであれば特に限定されるものではない。接続回転部５ｄ，５ｄは、それぞれ先端回動支持ホルダ３１Ａ，基端回動支持ホルダ３１Ｂ内部で軸受等により回転自在に支持されている。
【００４３】
なお、接続部５ｃと接続回転部５ｄ、あるいは、細軸部５ｂの先端と接続回転部５ｄは、その少なくとも一方が、キー溝等の接続構造で着脱自在になるように構成され、かつ、弦巻バネ等の弾性部材により一側にあるいは中央に付勢されている。したがって、キー溝等の接続構造を外して弾性部材の付勢力に抗して軸方向に押し動かすことで、接続回転部５ｄから螺旋溝棒５を外すことができる。
【００４４】
螺旋溝棒５を回転させる搬送駆動手段５Ｇは、サーボモータ等の搬送駆動モータ５ｆと、この搬送駆動モータ５ｆの回転軸と接続する軸接続部５ｅとを備えており、軸接続部５ｅに接続される回転軸を介して第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂに支持されている。また、軸接続部５ｅに接続される回転軸は、接続回転部５ｄに接続され搬送駆動モータ５ｆからの駆動力を伝えて、搬送駆動モータ５ｆにより螺旋溝棒５を所定速度で回転させている。この搬送駆動モータ５ｆは、軸接続部５ｅ及び接続回転部５ｄを介し螺旋溝棒５を回転させることができれば、特に限定されるものではない。
【００４５】
図１に示すように、螺旋溝５ａは、溝棒部分５Ａの棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Ｗの大きさ、形に対応するように溝の形状、大きさ、深さが形成されている。なお、螺旋溝５ａの軸方向に対する形成角度は、錠剤Ｗの種類により対応して形成されている。螺旋溝５ａは、その溝幅が錠剤Ｗの直径（長さ）よりも小さくなるように形成され、隣に位置する錠剤Ｗに互いに接触しない間隔になるように形成されている。そして、螺旋溝５ａは、錠剤Ｗをその溝内の位置に配置させることができる湾曲形状となるように形成されている。なお、螺旋溝５ａは、ここでは、円弧状となるように形成されている。螺旋溝５ａは、円弧状に形成されることにより搬送する錠剤Ｗを積極的に回転させ搬送し易くすることで搬送速度を高めることが可能となる。
【００４６】
また、螺旋溝５ａは、取り扱う錠剤Ｗの種類により変更するときには、螺旋溝棒５を取り替えることで螺旋溝５ａの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。なお、螺旋溝５ａは、同一の溝ピッチとなるように形成されているが、溝ピッチを徐々に広がるように変えてもよい。
【００４７】
図２及び図３に示すように、ガイド棒６は、螺旋溝棒５と協働して錠剤Ｗを搬送するときに案内するものである。このガイド棒６は、螺旋溝棒５の溝棒部分５Ａの区間に対応する位置に形成され、錠剤Ｗの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部６ａと、このガイド部６ａの搬送端側となる先端に連続して形成したガイド細軸部６ｂと、側面ガイドブロック１２ａに接続される基端側となるガイド基端部６ｃとを備えている。また、ガイド棒６は、第２支持ホルダ３２に実質的に支持された状態となっている。つまり、ガイド棒６のガイド細軸部６ｂの先端側が、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａに支持され、ガイド棒６の基端側となるガイド基端部６ｃが、側面ガイドブロック１２ａを介して基端支持ホルダ３２Ｂ側に支持されている。なお、ガイド棒６は、ここでは回転しない状態で支持されている。
【００４８】
ガイド部６ａの表面は、搬送される錠剤Ｗとの摩擦が少なくなるように研磨した状態に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Ｗとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。ここでは、ガイド棒６は、樹脂棒を使用しているが金属棒であっても構わない。
ガイド細軸部６ｂは、螺旋溝棒５の細軸部５ｂに対応する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Ｗを落下できる径となるように形成されている。
【００４９】
そして、ここでは、螺旋溝棒５の外径およびガイド棒６の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの直径についても同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒５およびガイド棒６は、高さ方向に同じ位置になるように配置され、その設置間隔は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに位置した錠剤Ｗが落下しない支持空間領域Ｔｓとなるように設定されている。すなわち、支持空間領域Ｔｓは、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとガイド棒６のガイド部６ａとの間に錠剤Ｗを支持できるように設定されている。そして、支持空間領域Ｔｓは、回転している螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに沿って錠剤Ｗを案内して、錠剤Ｗ自体が回転しながら、搬送端まで搬送経路Ｓｒに沿って搬送できる間隔となるように設定されている。
【００５０】
図１乃至図３に示すように、第１支持ホルダ３１は、基台１００に設置され、螺旋溝棒５を回転自在に支持するものである。この第１支持ホルダ３１は、螺旋溝棒５の細軸部５ｂの端部を回動自在に支持する先端回動支持ホルダ３１Ａと、螺旋溝棒５の接続部５ｃを接続する接続回転部５ｄを回動自在に支持する基端回動支持ホルダ３１Ｂとを備えている。また、第２支持ホルダ３２は、受渡機構３０の回転ローラ３ａを回動自在に支持すると共に側面ガイドブロック１２ａを介してガイド棒６を支持するものである。この第２支持ホルダ３２は、ガイド棒６のガイド細軸部６ｂの端部を支持する先端支持ホルダ３２Ａと、回転ローラ３ａを回転自在に支持すると共に、側面ガイドブロック１２ａを支持する基端支持ホルダ３２Ｂとを備えている。
【００５１】
また、第１支持ホルダ３１は、第２支持ホルダ３２と隣り合う位置に設置されている。そして、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａが設置され、かつ、第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダの基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂが設置されている。なお、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２は、基台１００上において、設置フレーム１０１上に設けたホルダ案内板１０２に設置されている。
【００５２】
図２及び図６に示すように、先端回動支持ホルダ３１Ａ，３１Ａは、ホルダ下部側となる部分に軸受を介して、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分が回動自在に支持されている。また、図６に示すように、基端回動支持ホルダ３１Ｂ，３１Ｂは、それぞれホルダ下部側となるホルダ台３２Ｂ１，３２Ｂ１（図４参照）に軸受を介して、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分が回動自在に支持されている。そして、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂは、回転シャフト４７のシャフト部分に取り付けられた従動歯車４６を設ける空間を備えている。また、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂには、回転シャフト４７に平行して回転シャフトガイド４８，４９（図４参照）が貫通して摺動自在になるように設けられている。図４に示すように、ホルダ台３２Ｂ１は、回転ローラ３ａを支持する上部部分よりも段差を設けて当該上部側より大きく形成されている。このホルダ台３２Ｂ１には、回転シャフト４７及び回転シャフトガイド４８，４９が貫通して設けられ、かつ、側面ガイド支持部１２ｄを外側に設けることができる大きさに形成されている。
【００５３】
なお、ここでは、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂの下端には、ホルダ案内板１０２に設けたガイド溝１０２ａに沿って移動できるように係合部３２ｃがそれぞれ設けられている。したがって、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂは、ガイド溝１０２ａ及び回転シャフトガイド４８，４９に案内されて、ホルダ案内板１０２に沿って摺動（移動）する。
【００５４】
搬送機構４は、以上説明したような構成を備えているので、螺旋溝棒５を搬送駆動手段５Ｇにより回転させ搬送準備が整ったところに、ホッパ２から受渡機構３０を介して（案内経路ＧＲから）搬送経路Ｓｒにおける支持空間領域Ｔｓに錠剤を受け渡し搬送端まで搬送することができる。そして、図３ないし図５に示すように、搬送機構４は、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６に整列した錠剤Ｗを搬送端から交互に計数経路１５に送り出し、計数手段１４を通過させるように錠剤Ｗを計数経路１５へ落下させている（図１参照）。なお、図７に示すように、搬送機構４は、ここでは螺旋溝棒５の螺旋溝５ａが形成されている部分を、ガイド棒６のガイド面よりも搬送端側で突出するように配置することで、確実に錠剤Ｗを計数経路１５に送り出すように設定されている。
【００５５】
図８に示すように、計数手段１４は、搬送されて送り出される錠剤Ｗを計数するものである。この計数手段１４は、螺旋溝棒５ごとに設置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサ等の錠剤Ｗを計数するときに使用されるセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数手段１４は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。
【００５６】
また、計数手段１４は、錠剤Ｗを検出するときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Ｗを計数するときの第１の基準を設定しており、この基準となる遮光量であると錠剤Ｗを計数（カウント）するようになっている。この計数手段１４は、ここでは、光受光部が受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるは遮光時間の比較値を２段以上に設けている。
【００５７】
そのため、計数手段１４を通過する錠剤Ｗは、第１の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、錠剤Ｗであるとしてカウントすることができ、第２の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Ｗを検出することができない。
なお、計数充填装置１では、図１に示すように、搬送経路中に設置した撮像手段２２からの画像を画像処理して錠剤Ｗの欠損の有無を判定することが可能である。この撮像手段２２からの画像で錠剤Ｗに欠損があると判定された場合には、搬送駆動モータ５ｆの回転速度を制御して遅くし経路切換フラップ１６により確実に欠損がある錠剤Ｗのみを排除するように設定されている。
【００５８】
図１、図７及び図８に示すように、計数経路１５は、錠剤Ｗを容器Ｖに収納させるための通路である。この計数経路１５は、計数手段１４を通過した錠剤Ｗが、下端に配置される容器Ｖに収納できるように筒状に構成している。また、計数経路１５は、ここでは通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるようにテーパー状に設けられている。
経路切換フラップ１６は、落下する錠剤Ｗを計数経路１５の良品経路１７又は不良品排出路１８に振り分けるためのものである。この経路切換フラップ１６は、制御手段２０の制御により経路を切換えるように構成されている（図１参照）。
【００５９】
容器Ｖは、計数経路１５の下方に配置され、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｖは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｖを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｖを取り替えることで足りる構成とすることや、あるいは、図１に示すように、搬送コンベア５０を設置し予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。なお、搬送コンベア５０の搬送方向は、各搬送機構４の計数経路１５に亘るように、搬送機構４の長手方向と直交する方向に配置されることになる。
【００６０】
図１および図８に示すように、制御手段２０は、搬送機構４を主に制御するものであり、入力手段（表示手段のタッチパネル）等からの情報（データ）に基づいて演算、比較、判断等を行うＣＰＵを有するコンピュータの機能により実現されるものである。制御手段２０は、入力部２０ａ、記憶部２０ｂ、リセット部２０ｃ、画像処理部２０ｄ、比較部２０ｅ、駆動制御部２０ｆを備えている。
【００６１】
図８に示すように、入力部２０ａは、タッチパネル２１等からのデータや指示を入力するインターフェイスである。この入力部２０ａは、例えば、タッチパネル２１から容器Ｖに充填される錠剤Ｗの充填数量、基準数量あるいはリセット信号を入力する。ここで、基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が１００錠であるときに、９０〜９５錠等の数量であり、計数手段１４が充填数量になるときに錠剤Ｗを確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。この基準数量の値により搬送機構の錠剤Ｗの送るスピードを調整することができる。
【００６２】
入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量は、記憶部２０ｂに出力される。なお、入力部２０ａに入力される後記するリセット信号は、リセット部２０ｃに出力される。
記憶部２０ｂは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部２０ｂは、入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
【００６３】
リセット部２０ｃは、容器センサＶｓからあるいは入力部２０ａからのリセット信号を受けて比較部２０ｅにリセット制御信号を送り、比較部２０ｅにおいて計数手段１４で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部２０ｃは、容器センサＶｓから容器Ｖが取り替えられたことを示す信号であるリセット信号、あるいは、作業者が入力部２０ａを介して入力されるリセット信号を受けると、比較部２０ｅをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部２０ｃから比較部２０ｅにリセット制御信号が出力されると、比較部２０ｅは、計数手段１４からの計数した錠剤の数量をリセットしている。
【００６４】
画像処理部２０ｄは、撮像手段２２から入力した映像を処理するものであり、例えば、撮影した映像からサンプリングしたサンプリング画像データを抽出することや、あるいは、画像から輝度値を算出した輝度値データを算出し、抽出したサンプリング画像データまたは算出した輝度値データを比較部２０ｅに送っている。この画像処理部２０ｄは、公知の画像処理手段により映像を処理し、基準となるデータや値と比較することができる構成であれば限定されるものではない。
【００６５】
比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号、あるいは、計数手段１４からのデータ、画像処理部２０ｄからのデータを受け取り、かつ、記憶部２０ｂに記憶されている各データの基準となるデータを比較して駆動制御部２０ｆを制御すると共に計数手段１４の数値をリセットしている。この比較部２０ｅは、設定された充填数量と、計数手段１４で計数された錠剤Ｗの現在のカウントされた数量とを比較して等しくなったときに第１制御信号を駆動制御部２０ｆに出力すると共に、記憶部２０ｂに記憶されている基準数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第２制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。また、比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号により計数手段１４から送られてきた数量の値をリセットして第３制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。
【００６６】
さらに、比較部２０ｅは、画像処理部２０ｄからのデータを受け取って、基準画像あるいは基準値と比較し判定結果として錠剤Ｗに欠損がある場合、欠損を示す第４制御信号を駆動制御部２０ｆに出力している。比較部２０ｅは、錠剤Ｗに欠損があると判定した場合には、計数手段１４から送られてきた計数データから１を差し引いてから充填数量あるいは基準との比較を行っている。比較部２０ｅは、欠損のある錠剤Ｗを差し引くことで、現在充填されている錠剤Ｗの数を正確に算出することとなる。
【００６７】
駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから送られてきた各制御信号あるいは入力信号により搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆ、回転ローラ３ａのローラ駆動モータ３ｃ、経路切換フラップ１６、ホルダ移動機構４０を制御するものである。
この駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第２制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒５の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が１０００回転／分であったときには、その回転数を１００〜５００回転／分に制御する。
【００６８】
また、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第１制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、螺旋溝棒５の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Ｗは予め設定された数量に到達したので、容器Ｖを取り替えて新たな容器Ｖが準備されることになる。
さらに、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第３制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒５を予め設定されている回転数になるように搬送駆動モータ５ｆを制御する制御信号を出力している。
そして、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第４制御信号を受け取ると、搬送駆動モータ５ｆの搬送時用として予め設定されていた回転数よりも少ない回転数に制御すると共に、特定される錠剤Ｗが落下するときに経路切換フラップ１６を切換えるように制御し、欠損のある錠剤Ｗを不良品排出路１８に送るように制御信号を出力する。なお、駆動制御部２０ｆは、欠損のある錠剤Ｗが排出されると直ぐに経路切換フラップ１６を計数経路１５の良品経路１７に切換えると共に、搬送駆動モータ５ｆの回転数を予め設定された搬送時の回転数になるように制御信号を出力する。
また、駆動制御部２０ｆは、ホルダ移動機構４０について、タッチパネル２１から入力部２０ａを介して入力される信号により制御している。
【００６９】
以上の構成により制御手段２０は、搬送機構４を制御して錠剤Ｗを容器Ｖに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、図１及び図８に示すように、タッチパネル２１は、ここでは入力手段としてのタッチパネルおよび撮像手段２２により撮像した錠剤Ｗの状態を同時にあるいは切り替えて表示するモニタとして使用することができる。また、撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラであり、回転する錠剤Ｗをその撮像範囲において撮像している。撮像手段２２は、ここでは、搬送経路Ｓｒと同じ数だけ配置され、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５に形成される搬送経路Ｓｒを移動する錠剤Ｗを撮像している。
【００７０】
つぎに、計数充填装置１の動作について図９及び図１０を主にして適宜他の図を参照して説明する。
はじめに、図９（ａ）、１０（ａ）に示すように、計数充填装置１は、作業者や投入装置（図示せず）により錠剤Ｗがホッパ２に投入される。計数充填装置１は、錠剤Ｗをホッパ２の供給口２ｄから自重で降下させ、中央ガイドブロック１１ａと左右の回転ローラ３ａ，３ａにより形成される案内経路ＧＲに案内する。錠剤Ｗは、案内経路ＧＲ内に入ることで錠剤Ｗが同じ方向の姿勢となる。また、投入された錠剤Ｗのなかには、案内経路ＧＲに入ることができない姿勢となるものもある。しかし、左右の回転ローラ３ａ，３ａは、錠剤Ｗの降下方向とは反対方向に摩擦力を付与するように回転している。そのため、錠剤Ｗは、直接的あるいは他の錠剤Ｗを介して間接的に姿勢が変更させられて、案内経路ＧＲ内に入り込むことができる姿勢となる。
【００７１】
図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、錠剤Ｗは、回転ローラ３ａ，３ａ及び中央ガイドブロック１１ａ、ならびに、螺旋溝棒５に対向する側面ガイドブロック１２ａ，１２ａからなる受渡機構３０により整列させられる。具体的には、錠剤Ｗは、ガイド隙間ＧＳに螺旋溝棒５に沿って一列に整列し、かつ、当該一列に整列した上方向において案内経路ＧＲに沿って重なった状態で整列している。そして、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに支持された状態で、回転している螺旋溝棒５により、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａと螺旋溝棒５が対向する位置から、ガイド棒６，６と螺旋溝棒５が対向する搬送経路Ｓｒ，Ｓｒに送り出される。
【００７２】
図９（ｃ）、図１０（ｃ）に示すように、錠剤Ｗは、重なった状態のまま螺旋溝棒５の回転により送られることで、仕切フレーム部９のシリコン樹脂板９ｃに当接して螺旋溝５ａに入り込んで支持されていないものは仕切フレーム部９内に収納される。この仕切フレーム部９内に収納して待機している錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転により螺旋溝５ａが空いている状態で送られてくると、その空いている螺旋溝５ａに入り込んでシリコン樹脂板９ｃの下方を通過して搬送経路Ｓｒに送り出されることになる。なお、仕切フレーム部９内に収納されている錠剤Ｗは、供給口２ｄに隣接する位置での案内経路ＧＲである、回転ローラ３ａ，３ａ及び中央ガイドブロック１１ａ、ならびに、螺旋溝棒５に対向する側面ガイドブロック１２ａ，１２ａにおいて、整列した状態あるいは姿勢が変更されながら待機している。そのため、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａが空いている状態であると、仕切フレーム部９内において、スムーズに空いている螺旋溝５ａに入り込んで螺旋溝５ａに支持されるようになる。
搬送経路Ｓｒに送り出された錠剤Ｗは、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５の螺旋溝５ａの間となる支持空間領域Ｔｓにより支持された状態で搬送端まで搬送される。錠剤Ｗは、円盤形状であれば、搬送経路Ｓｒ内に直径方向が上下前後となるよう姿勢（図５あるいは図９（ａ）参照）で回転しながら螺旋溝棒５の回転により搬送される。
【００７３】
図１及び図７に示すように、ここでは、錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の左右となる搬送経路Ｓｒ，Ｓｒから交互に計数経路１５に向かって送り出される。計数充填装置１では、螺旋溝棒５の回転により、一方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒５が１８０度回転したときに、他方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出される。
したがって、搬送機構４により搬送されて計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数経路１５の経路中に位置する計数手段１４により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段１４の位置を通過することができる。
【００７４】
図１に示すように、計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数手段１４で計数されて容器Ｖに充填される。錠剤Ｗが計数手段１４を通過したことを示す信号は、制御手段２０に送られて容器Ｖに充填される充填数量になるまで加算される。なお、計数充填装置１では、画像処理部２０ｄにより欠損と判定された錠剤Ｗの数をマイナス符号に置き換えた値と、計数手段１４で計数された値とを合わせて基準数量に到達すると、制御手段２０から制御信号が出されて螺旋溝棒５の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段１４では、基準数量から充填数量まで計数しやすく、錠剤Ｗを確実に計数することができる。
そして、錠剤Ｗの欠損も加味して充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段２０に送られる。そのため、計数充填装置１では、搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆに制御手段２０から動作を停止する信号が送られて、搬送機構４の搬送動作を一旦停止させる。
【００７５】
なお、搬送機構４により搬送されている錠剤Ｗは、搬送機構４の搬送動作が一旦停止されるときに、そのほとんどが螺旋溝５ａに位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。
錠剤Ｗの搬送が停止した状態で、容器Ｖが空のものと交換されると、容器センサＶｓから信号が送られ、再度、制御手段２０から搬送駆動モータ５ｆに信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。
【００７６】
計数充填装置１では、以上のように動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｖに高速で充填することができる。また、容器Ｖを取り替えるときに、搬送機構４における搬送動作を停止しても、錠剤Ｗは、支持空間領域Ｔｓに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒５の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、計数充填装置１では、錠剤Ｗの計数がほぼ完全な状態で行われる。また、計数充填装置１は、搬送経路Ｓｒにおいて螺旋溝棒５及びガイド棒６．６の隙間が大きいので、錠剤Ｗのある程度の大きさの破片があったとしても、搬送中に搬送経路Ｓｒから落下して容器Ｖに充填されることを防止することができることはもちろん撮像手段２２により経路切換フラップ１６を介して排除することが可能となる。
【００７７】
また、計数充填装置１では、搬送機構４の螺旋溝棒５の回転速度を一定として、例えば、１０００回転／分で回転させることで、それぞれの搬送経路Ｓｒから送られてくる錠剤Ｗの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒５から一つの容器Ｖに錠剤Ｗを充填する構成としても構わない。一例として、５本の全ての螺旋溝棒５により一つの容器Ｖに錠剤Ｗを、計数して充填する場合であってもよい。
【００７８】
計数充填装置１では、４本の螺旋溝棒５と１本の螺旋溝棒５との回転速度を変えてもよい。すなわち計数充填装置１では、錠剤Ｗが、予め設定された所定の数量が例えば１０００錠であったとした場合、９９０錠になるまでは、５本全ての螺旋溝棒５を動作させ、計数手段１４により９９０錠となったときに、高速回転していた４本の螺旋溝棒５を制御手段２０からの信号により停止させる。そして、１０００錠までの残りの１０錠についての充填を、作動している低速回転の一つの螺旋溝棒５により行うことで、容器Ｖの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。
【００７９】
このように、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転速度を変えることで、充填する容器Ｖの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒５を高速回転させ基準数量に到達したら、４本を停止して残りの１本を低速にするように設定しても構わない。
【００８０】
また、計数充填装置１は、錠剤Ｗの種類を変えた場合に、螺旋溝棒５とガイド棒６，６の間隔、螺旋溝棒５と側面ガイドブロック１２ａ，１２ａの間隔を調整することになる。計数充填装置１は、ホルダ移動機構４０をタッチパネル２１の入力で制御手段２０を介して間隔調整を行う。ホルダ移動機構４０は、ホルダ駆動源４１を駆動することで、連結部４２、伝達方向変換部４３及び回転軸４４を回転させて伝達歯車４５の回転により従動歯車４６を回転させる。第２支持ホルダ３２は、従動歯車４６が回転して回転シャフト４７が回転すると、先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂが回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って移動する（図７の矢印参照）。
【００８１】
したがって、第２支持ホルダ３２に側面ガイドブロック１２ａ，１２ａを介して支持されているガイド棒６，６は、ホルダ移動機構４０のホルダ駆動源４１から伝達された回転数によって螺旋溝棒５からの間隔を調整することができる。螺旋溝棒５とガイド棒６，６あるいは側面ガイドブロック１２ａ，１２ａとの間隔は、予め設定されていることが好ましい。つまり、タッチパネル２１の表示画面上において、錠剤Ｗの形状や大きさがリスト表示されるようにして、そのリスト表示の目的となる位置をタッチすることで、ホルダ移動機構４０のホルダ駆動源４１の出力回転数が設定されて出力されることで調整が行われる。なお、この間隔調整は、図６の仮想線で示すように、手動手段により行う構成であっても構わない。
【００８２】
以上説明したように、計数充填装置１は、受渡機構３０により螺旋溝棒５およびガイド棒６，６である搬送機構４に錠剤Ｗを受渡して搬送するために、高速に多数の錠剤Ｗを計数することができ、また、正確に良品の錠剤のみを充填することが可能となる。さらに、計数充填装置１は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒５を用いているために、錠剤Ｗの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Ｗが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。また、計数充填装置１は、従来の螺旋溝棒を備える装置に比較して受渡機構３０を有することで、錠剤Ｗを搬送機構４にスムーズに受け渡すことができるので、ホッパ投入から充填までをさらに高速で行うことが可能となる。
【００８３】
なお、計数充填装置１は、搬送機構４において一方のガイド棒６のみを使用して搬送経路Ｓｒを形成してもよい。さらに、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転数を３００（回転／分）にすることで従来の装置と同等の能力となり、１つの搬送経路Ｓｒを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、また、回転数を５００〜１５００回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の充填速度の差がある。
【００８４】
また、計数充填装置１では、基準数量に到達すると螺旋溝棒５の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒５の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒６，６は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒６，６は、錠剤Ｗをガイドする役目であるため、錠剤Ｗに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒５およびガイド棒６，６は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
【００８５】
また、姿勢変更手段３は、回転ローラ３ａ，３ａを一例として説明したが、回転ローラ３ａ，３ａと同じ位置に配置して前後に移動する移動ローラとして配置しても構わない。移動ローラとすることで、錠剤Ｗの降下方向とは異なる方向（降下方向に直交する方向）に直接的または間接的に錠剤Ｗに摩擦力を付与して姿勢を変更することが可能となる。
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、側面ガイド部１２として、螺旋溝棒５に平行に配置されたガイド棒６，６と姿勢変更手段３の間に取り付けられたガイド片１２０であってもよい。このガイド片１２０は、第２支持ホルダ３２，３２の基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂに接続支持されるガイド棒６，６の周面に取り付けられることで設置される。このガイド片１２０は、回転ローラ３ａ，３ａとの隙間が、錠剤Ｗの厚みＷｄよりも小さくなるように設置されることになる。
【００８６】
なお、螺旋溝棒５は、螺旋溝５ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）方向に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜方向であれば左回転させることになり、基端側から搬送端に向かって錠剤Ｗを搬送できる方向に回転していればどちら回りでも構わない。
【００８７】
さらに、図１２（ａ）、（ｂ）に示すような、受渡機構３０Ａ、３０Ｂであっても構わない。すなわち、図１２（ａ）に示すように、受渡機構３０Ａは、中央ガイドブロック１１ａと同じ構成のものをサイドガイドブロック１１ｇ，１１ｇとしてガイド棒６，６の直上に配置する構成とし、かつ、回転ローラ３ａ，３ａあるいは移動ローラ（図示せず）のいずれかをサイドガイドブロック１１ｇ，１１ｇの直上に配置する構成としても構わない。このような構成により、受渡機構３０Ａは、降下方向において案内経路ＧＲが長くすることができ錠剤Ｗの受渡をスムーズにする。
また、図１２（ｂ）に示すように、中央ガイドブロック１１ａの代わりに中央回転ローラ１１１を配置する構成としても構わない。この中央回転ローラ１１１は、左右の回転を交互に行うことで錠剤Ｗの姿勢を変更させることも可能となる。また、中央回転ローラ１１１と螺旋溝棒５との間には錠剤Ｗが入り込まないためのスペーサＳＰを設けている。このような構成にすることで、受渡機構３０は、錠剤Ｗの姿勢を変えることができる位置が増え、錠剤Ｗのブリッジをより防ぐことができる。
また、すでに説明した受渡機構３０，３０Ａ，３０Ｂでは、ホッパ２からの錠剤Ｗを整列して搬送機構４の基端側に受け渡すことができるものであれば、回転ローラ３ａ，３ａの周面に突起を備えることや、凹部を備える構成としても構わない。
【００８８】
なお、計数充填装置１で取り扱うことができる錠剤Ｗ等である被計数材料の種類は、例えば、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、円環状の錠剤Ｗ１であるものや、両端が半球状の円柱形状となるカプセル状の錠剤Ｗ２であることや、三角おむすび形状の錠剤Ｗ３であっても矢印で示すように回転させながら搬送することができる。また、被計数材料は、錠剤以外の菓子、サプリメント、機械部品、半導体部品等、計数する必要があるものであれば、特に限定されるものではない。なお、図１３（ｂ）に示すように、カプセル状の被計数材料である錠剤Ｗ２の場合は、矢印で示すように円柱部分が搬送方向に直交する方向に回転して搬送されることになる。また、第２支持ホルダ３２は、図６で示す係合部３２ｃ及びガイド溝１０２ａを設けることなく構成しても構わない。
【００８９】
また、計数充填装置では、回転ローラ（ローラ）３ａ，３ａと、中央ガイドブロック１１ａと、側面ガイドブロック１２ａ，１２ａ（ガイド片１２０、１２０）とは、同じ長さとして説明したが、互いに対向している部分が供給口２ｄ及び区切フレーム９の直下において存在していればよく、等しい長さである必要はない。
以上説明した計数充填装置では、受渡機構３０等の姿勢変更手段３及び規制手段１３は、搬送機構４に被計数材料（錠剤Ｗ）を、姿勢を変更して整列させて受け渡すことができるものであれば、前記した構成に限定されるものではない。また、規制手段１３が形成する案内経路ＧＲの構成も被計数材料を整列して螺旋溝５ａへと案内あるいは誘導することができるものであれば限定されるものではない。さらに、錠剤Ｗの降下とは、被計数材料が供給口２ｄから受渡手段３０に向かって自重で落下する、進む、移動することをいい、被計数材料が単体あるいは重なった状態のいずれでも構わない。
【符号の説明】
【００９０】
１      計数充填装置                          ２      ホッパ
２ａ    投入口                                ２ｂ    ホッパ本体
２ｃ    前方側壁                              ２ｄ    供給口
２ｅ    スライド側壁                          ３      姿勢変更手段
３ａ    回転ローラ                            ３ｂ    接続部
３ｃ    ローラ駆動モータ                      ４      搬送機構
５      螺旋溝棒                              ５Ａ    溝棒部分
５Ｇ    搬送駆動手段                          ５ａ    螺旋溝
５ｂ    細軸部                                ５ｃ    接続部
５ｄ    接続回転部                            ５ｅ    軸接続部
５ｆ    搬送駆動モータ                        ６      ガイド棒
６ａ    ガイド部                              ６ｂ    ガイド細軸部
６ｃ    ガイド基端部                          ９      仕切フレーム部
９ａ    フレーム前方側壁                      ９ｂ    切欠
９ｃ    シリコン樹脂板                        １１    中央ガイド部
１１ａ  中央ガイドブロック                    １１ｂ  中央ブロック支持部
１２    側面ガイド部                          １２ａ  側面ガイドブロック
１２ｂ  ブロック側面                          １２ｃ  隙間ガイド突辺
１２ｄ  側面ガイド支持部                      １３    規制手段
１４    計数手段                              １５    計数経路
１６    経路切換フラップ                      １７    良品経路
１８    不良品排出路                          ２０    制御手段
２０ａ  入力部                                ２０ｂ  記憶部
２０ｃ  リセット部                            ２０ｄ  画像処理部
２０ｅ  比較部                                ２０ｆ  駆動制御部
２１    タッチパネル                          ２２    撮像手段
３０    受渡機構                              ３１    第１支持ホルダ
３１Ａ  先端回動支持ホルダ                    ３１Ｂ  基端回動支持ホルダ
３２    第２支持ホルダ                        ３２Ａ  先端支持ホルダ
３２Ｂ  基端支持ホルダ                        ３２ｃ  係合部
４０    ホルダ移動機構                        ４０Ａ  先端ホルダ移動機構
４０Ｂ  基端ホルダ移動機構                    ４１    ホルダ駆動源
４２    連結部                                ４３    伝達方向変換部
４４    回転軸                                ４５    伝達歯車
４６    従動歯車                              ４７    回転シャフト
４７ａ  ネジ部                                ４７ｃ  ナット部
４８    回転シャフトガイド                    ５０    搬送コンベア
１００  基台                                  １００ｂ  貫通穴
１０１  設置フレーム                          １０２  ホルダ案内板
１０２ａ  ガイド溝                            １２０  ガイド片
１４１  駆動力伝達手段                        １４２  直線移動手段
ＧＲ    案内経路                              ＧＳ    ガイド隙間
Ｓｒ    搬送経路                              Ｔｓ    支持空間領域
Ｖ      容器                                  Ｖｓ    容器センサ
Ｗ      錠剤                                  Ｗ１    錠剤
Ｗ２    錠剤                                  Ｗ３    錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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