(57)【要約】【課題】作業者の作業の邪魔になりにくく、作業スペースを大きく確保できるようにする。【解決手段】遮蔽装置は、物品の通過を遮るように覆うシート状の遮蔽部材と、該遮蔽部材を巻き取るための巻取軸と、巻取軸を回転駆動する駆動部とを備える。遮蔽部材は、巻取軸による遮蔽部材の巻き取り動作又は引き出し動作によって上下方向に移動可能に構成される。遮蔽部材は、巻取軸に巻き取られた遮蔽解除状態と巻取軸から引き出された遮蔽状態とに状態変更可能に構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の通過を遮るように覆うシート状の遮蔽部材と、該遮蔽部材を巻き取るための巻取軸と、巻取軸を回転駆動する駆動部とを備え、
遮蔽部材は、巻取軸による遮蔽部材の巻き取り動作又は引き出し動作によって上下方向に移動可能に構成され、かつ、巻取軸に巻き取られた遮蔽解除状態と巻取軸から引き出された遮蔽状態とに状態変更可能に構成されることを特徴とする遮蔽装置。
【請求項２】
前記駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、所定の作業の後に作業者によって操作される操作部材を備える請求項１に記載の遮蔽装置。
【請求項３】
前記駆動部は、巻取軸と一体に構成され、前記制御部は、駆動部に対して分離するように構成される請求項２に記載の遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立工場におけるピッキング作業や物流センターにおける物品の仕分け作業等に使用される遮蔽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組立生産を行う工場において、製品を組み立てるために必要となる部品には、多種多様なものがあるため、これらは種類別に所定の部品棚に収納されている。この状態で、各部品は、所定のタイミングで取り出されて使用される（以下、この作業を「ピッキング作業」という）。
【０００３】
このピッキング作業に関し、各部品が誤って取り出されないように、各部品の取り出し口を遮蔽する遮蔽装置（ピッキング作業用端末）が使用される（例えば特許文献１参照）。遮蔽装置は、遮蔽部材（シャッタ）と、作業者によって操作されるレバースイッチとを備える。遮蔽部材は、開位置と閉位置とに位置変更可能に構成される。
【０００４】
作業者は、遮蔽部材が所定のタイミングで開位置に移動したときに、ピッキング作業を行うことができ、作業が完了すると、その旨を送信すべくレバースイッチを操作する。このように、遮蔽装置は、遮蔽部材を適切なタイミングで、必要な部品に対応する遮蔽部材のみを開位置に移動させてピッキング作業を可能にすることで、他の部品が誤って取り出されることを防止する。
【０００５】
同様に、いわゆる物流センター等における物品仕分け作業においても、遮蔽装置が使用されている（例えば特許文献２参照）。この場合には、物品を投入するための物品投入部に、投入されるべきでない物品が誤って投入されないように、遮蔽装置は、遮蔽部材（開閉扉）によって物品投入部を遮蔽する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５６７５２号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の遮蔽装置において、遮蔽部材は、遮蔽を解除した状態（開いた状態）にあるとき、作業者側に向かって突出する状態になる。このため、作業者の作業スペースが減少し、作業に支障が生じる場合も考えられる。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、作業者の作業の邪魔になりにくく、作業スペースを大きく確保できるようにした遮蔽装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る遮蔽装置は、上記の課題を解決するためのものであって、物品の通過を遮るように覆うシート状の遮蔽部材と、該遮蔽部材を巻き取るための巻取軸と、巻取軸を回転駆動する駆動部とを備え、遮蔽部材は、巻取軸による遮蔽部材の巻き取り動作又は引き出し動作によって上下方向に移動可能に構成され、かつ、巻取軸に巻き取られた巻取状態と巻取軸から引き出された遮蔽状態とに状態変更可能に構成されることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、遮蔽部材を上下方向に移動させることによって、遮蔽状態と遮蔽解除状態との切り替えを行うことができるため、いずれの状態においても、遮蔽部材が作業者に向かって突出するということがない。したがって、作業者の作業の邪魔になりにくく、作業スペースを十分に大きく確保できるようになる。
【００１１】
また、本発明に係る遮蔽装置によれば、前記駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、所定の作業の後に作業者によって操作される操作部材を備えることが望ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、操作部材を操作することによって、作業が完了した旨の信号を制御部に送信することができる。この信号を制御部から外部に発信することにより、作業が適切に実行されていることを管理することが可能になる。
【００１３】
また、本発明に係る遮蔽装置によれば、前記駆動部は、巻取軸と一体に構成され、前記制御部は、駆動部に対して分離するように構成されることが望ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、遮蔽部材が設けられる場所に応じて、作業に最適な位置に制御部及び操作部材を配置することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、作業者の作業の邪魔になりにくく、作業スペースを大きく確保できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る遮蔽装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の遮蔽装置の平面図である。
【図３】図３は、図１の遮蔽装置の側面図である。
【図４】図４は、遮蔽装置の一部を示す部分断面図である。
【図５】図５は、遮蔽装置の一部を示す部分断面図である。
【図６】図６は、遮蔽装置の一部を示す斜視図である。
【図７】図７は、遮蔽装置の断面図である。
【図８】図８は、遮蔽装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、遮蔽装置の一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、遮蔽装置の他の例を示す正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の遮蔽装置の側面図である。
【図１２】図１２は、遮蔽装置の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る遮蔽装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
この遮蔽装置は、例えば、組立工場における組立ラインにおいて、ピッキング作業を行う場合、物流センター等の施設において物品の仕分け作業を行う場合等に使用されるものである。その他として、例えばピッキングのために部品等が収納される収納棚にその部品を補充するための補充口が設けられている場合には、この補充口に遮蔽装置が設けられてもよい。その他に、遮蔽装置は、組立工場等の施設において、収納棚に収納できないような大型の部品（物品）の手前側に配置されて使用され得る。
【００１９】
遮蔽装置は、組立工場等の施設内において、所定の構造物に取り付けられる。例えば、遮蔽装置は、部品を収納する収納棚や、仕分け設備に付設されるフレーム等の構造物に取り付けられる。本実施形態においては、パイプによって構成される構造物（以下「取付対象物」という）２に遮蔽部材３が取り付けられた状態を例に説明する。この取付対象物２は、縦杆２ａと横杆２ｂとを連結することによって構成される。
【００２０】
図１乃至３に示すように、遮蔽装置１は、シート状の遮蔽部材３と、遮蔽部材３を巻き取るための巻取軸４と、巻取軸４を回転駆動するための駆動部５と、駆動部５を制御するための制御部６と、遮蔽装置１を取付対象物２に固定するための固定部材７とを備える。
【００２１】
遮蔽部材３は、図１に示すように、所定の面積を有する長方形のシート部材で構成される。遮蔽部材３の一端部は、巻取軸４に固定されている。遮蔽部材３の他端部には、ウエイトバー（錘）が設けられている。これにより、遮蔽部材３は、巻取軸４による遮蔽部材３の巻き取り動作又は引き出し動作によって上下方向に移動可能に構成される。
【００２２】
また、この遮蔽部材３は、巻取軸４から十分引き出された状態で、所定の遮蔽を行う。以下、この状態を「遮蔽状態」という（図１参照）。遮蔽部材３が遮蔽状態にあるとき、所定の作業に使用される物品又は部品が遮蔽部材３によって覆われ、その通過が遮られる。なお、遮蔽部材３は、透明な部材や網状の部材によって構成されていてもよい。本明細書において「遮蔽」とは、遮蔽対象物となる物品又は部品と作業者との間に介在して、作業者が遮蔽対象物を取り出したり、投入したりできないようにすることを意味し、遮蔽状態において、作業者にとって見えないように遮蔽対象物の全てが覆われて隠されるということは必ずしも必要ではない。
【００２３】
また、遮蔽部材３は、巻取軸４に全て巻き取られた状態で、遮蔽状態を解除できる。以下、この状態を「遮蔽解除状態」という。この遮蔽解除状態は、遮蔽部材３が巻取軸４に全て巻き取られた状態のみならず、遮蔽部材３が途中まで巻き取られた状態をも含む。例えば、遮蔽部材３の上下方向の長さが、遮蔽対象物品の上下方向の長さの２倍以上となっており、遮蔽部材３の下半分の部分で、当該物品を遮蔽している場合は、その長さ分だけ巻取軸４に巻き取られることによって、当該物品が露出して遮蔽解除状態となる。遮蔽部材３は、制御部６による駆動部５の制御により、遮蔽状態と遮蔽解除状態とに状態変更可能となっている。
【００２４】
巻取軸４としては、例えば、樹脂製で中空状のパイプが使用される。この巻取軸４は、駆動部５の駆動により、その軸心回りに回転可能に構成される。巻取軸４の外面には、外方に突出する突起部４ａが形成されている（図５参照）。この突起部４ａは、巻取軸４の長手方向に沿って長い突条として形成されている。この突起部４ａには、遮蔽部材３が重ねられた状態で、所定の固定具８（図２参照）が遮蔽部材３の上側から取り付けられる。これにより、遮蔽部材３が巻取軸４に固定される。また、巻取軸４の内面には、突起部４ａに対応する位置に凹部４ｂが形成されている（図５参照）。この凹部４ｂは、巻取軸４の長手方向に沿って長い凹条として形成されている。
【００２５】
駆動部５は、巻取軸４と一体に構成されている。より具体的には、駆動部５は、巻取軸４の一端部側に固定されている。この駆動部５は、図４、図５、及び図７に示すように、巻取軸４を回転駆動するためのモータ１１と、モータ１１を保持する保持部材１２と、モータ１１を巻取軸４に連結するための連結部材１３と、連結部材１３を回転可能に支持するベアリング１４と、ベアリング１４を支持する支持部材１５と、支持部材１５を覆うカバー部材１６とを備える。
【００２６】
モータ１１は、所定の接続配線１７を介して制御部６に電気的に接続されている。また、このモータ１１の回転軸は、連結シャフト１８を介して連結部材１３に連結されている。この連結シャフト１８には、モータ１１の回転数を検知するためのエンコーダ２１が設けられている。エンコーダ２１は、連結シャフト１８に固定されるエンコーダディスク２２と、フォトインタラプタ２３を有する基板２４とを備える。
【００２７】
図５、図６に示すように、エンコーダディスク２２は、その周縁部に複数の突起部２２ａと複数の凹部２２ｂとを有する。突起部２２ａと凹部２２ｂは、エンコーダディスク２２の円周方向に沿って交互に設けられる。
【００２８】
基板２４は、ねじ等の固定部材２５によって保持部材１２に固定されている。基板２４に設けられているフォトインタラプタ２３は、制御部６に電気的に接続されている。このフォトインタラプタ２３は、例えば、赤外線ＬＥＤからなる発光部２３ａと、フォトＩＣからなる受光部２３ｂとを有する。発光部２３ａと受光部２３ｂは所定間隔で離れて設けられている。これにより、発光部２３ａと受光部２３ｂとの間に、エンコーダディスク２２の周縁部が通過するスリットが形成されている。
【００２９】
エンコーダ２１は、エンコーダディスク２２の突起部２２ａがスリットを通過したときに、発光部２３ａから放出される光がこの突起部２２ａによって遮断されたことを検出する。エンコーダ２１は、この遮断の回数を検出することにより、モータ１１の回転数を求めることができる。
【００３０】
図４に示すように、保持部材１２は、金属製の板部材を所定の形状に折曲加工することによって形成される。保持部材１２は、図４、図５に示すように、モータ１１の一部を保持する保持部３１と、固定部材７に取り付けられる取付部３２とを有する。
【００３１】
保持部３１は、保持部材１２の厚さ方向に貫通する孔３１ａを有する。保持部３１は、この孔３１ａにモータ１１の一部が挿通されることにより、モータ１１を保持できる。
【００３２】
保持部材１２には複数（図例では２つ）の取付部３２が設けられている。取付部３２は、固定部材７の一部にねじ、ボルト等によって固定されている。
【００３３】
連結部材１３は、その内側にモータ１１を収納できるように筒状に構成されている。より具体的には、連結部材１３は、前記連結シャフト１８が連結される第１筒部３５、第２筒部３６、及び、前記ベアリング１４に係合する第３筒部３７を有する。
【００３４】
第１筒部３５は、その中途部内側に、半径方向に沿って形成される壁部３８を有する。この壁部３８の中央部には、貫通孔３９が形成されている。この貫通孔３９には、前記連結シャフト１８の一端部が挿通されている。これにより、モータ１１の回転軸の回転によって連結シャフト１８が回転する場合に、この連結シャフト１８の回転力が連結部材１３に伝達される。
【００３５】
第１筒部３５の外面には、半径方向外方に突出する複数の突出部３５ａが形成されている。この突出部３５ａは、第１筒部３５の外面の円周方向に沿って間隔をおいて形成されている。この突出部３５ａは、第１筒部３５の長手方向（筒心方向）に沿って長い突条として形成されている。この突出部３５ａは、図５に示すように、巻取軸４の内面に形成される凹部４ｂに嵌合している。これにより、連結部材１３は、巻取軸４と一体となって回転することができる。
【００３６】
このように、第１筒部３５は、巻取軸４の凹部４ｂに嵌合させるだけで、この巻取軸４に連結することができる。したがって、巻取軸４に対する駆動部５の着脱が容易になり、メンテナンス性の良い構成になっている。また、長さの異なる巻取軸４に駆動部５を容易に取り付けることができるため、作業対象となる物品（部品）の種々の大きさに容易に適応することが可能になる。
【００３７】
第２筒部３６は、第１筒部３５の壁部から突出して形成されている。この第２筒部３６の外径は、第１筒部３５の外径よりも小さくなっている。これにより、第２筒部３６には、第１筒部３５に取り付けられる巻取軸４よりも内径の小さな他の巻取軸４が取り付けられ得る。第２筒部３６の外面には、第１筒部３５と同様に、半径方向外方に突出する複数の突出部３６ａが形成されている。
【００３８】
このように、連結部材１３は、第１筒部３５と第２筒部３６の２つの筒部を有することで、外径の異なる巻取軸４を取り付け可能に構成されている。これにより、遮蔽装置１は、使用される環境に応じて大小異なる巻取軸４を使い分けることが可能になる。本実施形態では、例えば、第１筒部３５に外径４３ｍｍの巻取軸４が取り付けられ、第２筒部３６に外径２８ｍｍの巻取軸４が取り付けられ得る。
【００３９】
第３筒部３７は、第１筒部３５よりも大きな内径及び外径を有する。この第３筒部３７には、前記ベアリング１４が嵌る凹部３７ａが形成されている。
【００４０】
ベアリング１４には、例えばボールベアリングが使用され得る。このベアリング１４の内輪は、支持部材１５に接触している。ベアリング１４の外輪は、連結部材１３における第３筒部３７の凹部３７ａに嵌合している。これによって、連結部材１３は、その筒心まわりに回転自在な構成となっている。
【００４１】
支持部材１５は、図４、図５に示すように、ベアリング１４を支持する支持部４１を有する。支持部４１は、ベアリング１４の内輪に挿通される筒部４１ａと、この筒部４１ａが突出してベアリング１４の側部を係止するために係止爪４１ｂとを有する。支持部４１は、ベアリング１４の内輪に筒部４１ａが挿入され、係止爪４１ｂがベアリング１４に接触することにより、このベアリング１４を支持している。
【００４２】
カバー部材１６は、ベアリング１４を支持する支持部材１５を覆うとともに、固定部材７に固定されている。
【００４３】
モータ１１は、接続配線１７を介して制御部６に電気的に接続される。この接続配線１７は、固定部材７に設けられる接続部（コネクタ）４２に接続される。接続部４２は、モータ１１の接続配線１７が接続される第１接続部４２ａと、この第１接続部４２ａに接続される第２接続部４２ｂとを有する。第１接続部４２ａは、カバー部材１６の内側に設けられている。第２接続部４２ｂは、カバー部材１６の下部から露出している。
【００４４】
駆動部５における連結部材１３、ベアリング１４、支持部材１５、及びカバー部材１６は、巻取軸４の一端部側のみならず、他端部側にも設けられている。これにより、巻取軸４は、これらの部材によって、その両端部において回転可能に支持されている。なお、本実施形態において、巻取軸４の他端部側には、モータ１１が設けられていない。
【００４５】
制御部６は、図１〜図３に示すように、所定の固定具４４を介して固定部材７に固定されている。これにより、制御部６は駆動部５と一体に構成される。また、制御部６は、この固定具４４を用いることなく、駆動部５及び固定部材７から分離され、これらから離れた位置で取付対象物２に固定され得る（図１０、図１１参照）。この場合には、図１１に示すように、別途の固定具４５を介して、例えば取付対象物２の縦杆２ａに着脱自在に固定され得る。
【００４６】
この制御部６は、制御基板（図示略）と、制御基板を収納する制御ボックス４６と、作業者によって操作されるレバースイッチ（操作部材）４７と、所定の状態を表示するための表示ランプ４８を含む押ボタンスイッチ（操作部材）４９とを備える。
【００４７】
制御基板は、各種の制御を行うためのマイコン（マイクロコンピュータ）５１を有する（図７参照）。マイコン５１は、図８に示すように、モータドライバ５２を介してモータ１１に駆動信号を送信する。
【００４８】
また、マイコン５１は、図８に示すように、レバースイッチ４７が操作された場合に、その旨の信号を、ホール素子５３、アンプ５４を通じて受信するように構成される。さらに、マイコン５１は、ドライブ素子５５を介して押ボタンスイッチ４９の表示ランプ４８に所定の制御信号を送信する。また、マイコン５１は、押ボタンスイッチ４９が操作された場合に、その旨の信号を、フォトインタラプタ５６を通じて受信することができる。
【００４９】
また、マイコン５１は、図８に示すように、制御ボックス４６に設けられる設定スイッチ５７を通じて各種の設定が為され得る。また、マイコン５１は、オープンコレクタ５８を通じて制御部６の外部に信号を送信できる。さらに、マイコン５１は、フォトカプラ５９を通じて外部からの信号を受信できる。
【００５０】
制御ボックス４６は、中空状でほぼ直方体状に構成される。制御ボックス４６の正面側には、設定スイッチ５７（図８参照）が設けられている。この設定スイッチ５７は、設定を行う場合を除き、制御ボックス４６に設けられた開閉自在な蓋部６１によって覆われている。
【００５１】
レバースイッチ４７は、制御ボックス４６の下部から下方に突出するように設けられている。レバースイッチ４７は、ホール素子５３、アンプ５４を介して制御基板のマイコン５１に電気的に接続されている。レバースイッチ４７は、例えば、遮蔽部材３が遮蔽解除状態にあり、作業員が所定の作業を行った後に操作される。この操作により、マイコン５１は、レバースイッチ４７から受信した信号によって、所定の作業が完了したことを検知できる。
【００５２】
押ボタンスイッチ４９は、レバースイッチ４７と同様に、所定の作業が完了したときに、操作され得る。
【００５３】
図３に示すように、制御ボックス４６の裏面側から接続配線６３が露出している。この接続配線６３の端部には、第２接続部４２ｂが設けられている。この第２接続部４２ｂは、図９に示すように、第１接続部４２ａに接続される。
【００５４】
なお、制御部６及び駆動部５は、電源回路６５及び電源６６（図８参照）によって制御及び駆動される。
【００５５】
固定部材７は、取付対象物２に固定される第１固定部７ａと、駆動部５の支持部材１５が固定される第２固定部７ｂとを有する。第１固定部７ａは、図１〜図５に示すように、板状に構成されており、巻取軸４の一端部側と他端部側の２箇所に設けられている。第１固定部７ａは、巻取軸４の長手方向に対してほぼ平行となるように設けられている。この第１固定部７ａは、取付対象物２の横杆２ｂに連結される連結部６７を有する。この連結部６７は、クランプ状に構成されている。
【００５６】
第２固定部７ｂは、板状に構成されており、第１固定部７ａに直交するように設けられる。すなわち、第２固定部７ｂは、巻取軸４の半径方向に沿って設けられる。この第２固定部７ｂの内側には、駆動部５の支持部材１５が固定されている。この第２固定部７ｂの外側には、駆動部５のカバー部材１６が固定されている。また、この第２固定部７ｂには、駆動部５における保持部材１２の取付部３２が取り付けられている。
【００５７】
以下、本発明に係る遮蔽装置１の作用について説明する。
【００５８】
遮蔽装置１は、取付対象物２に取り付けられた状態で使用される。遮蔽装置１は、別途設けられる管理装置からの信号に応じて作動し得る。この信号を受信すると、この遮蔽装置１は、制御部６の制御によって駆動部５を制御し、駆動部５の駆動による巻取軸４の回転により、遮蔽部材３の状態（遮蔽状態、遮蔽解除状態）を変更させる。遮蔽装置１は、所定の作業が行われるべきタイミングで、遮蔽状態にある遮蔽部材３を遮蔽解除状態へと変更する。これにより、作業者は、遮蔽部材３によって覆われていた物品を確認することができる。遮蔽部材３が遮蔽解除状態になることにより、作業者は、その物品を取り出し、作業を行う。
【００５９】
作業が完了すると、作業者は、レバースイッチ４７又は押ボタンスイッチ４９を操作する。制御部６のマイコン５１はこの操作によって生じた信号を受信し、作業が完了したことを検知する。マイコン５１は、その旨の信号を外部の管理装置に送信するとともに、遮蔽部材３を再度遮蔽状態へと変更させる。
【００６０】
なお、制御部６からの信号が受信されたことを報知するために、管理装置が制御部６に向かって所定の信号を送信することも可能である。制御部６は、設定スイッチ５７による所定の設定により、管理装置からの信号を受信するとともに、押ボタンスイッチ４９の表示ランプ４８を点灯・点滅させることができる。これにより、作業者は、管理装置からの応答を目視で確認できる。
【００６１】
以上説明した本発明に係る遮蔽装置１によれば、遮蔽部材３を上下方向に移動させることによって、遮蔽状態と遮蔽解除状態との切り替えを行うことができるため、いずれの状態においても、遮蔽部材３が作業者に向かって突出するということがない。したがって、作業者の作業の邪魔になりにくく、作業スペースを十分に大きく確保できるようになる。
【００６２】
また、レバースイッチ４７又は押ボタンスイッチ４９といった操作部材を操作することによって、作業が完了した旨の信号を制御部６に送信することができる。この信号を制御部６から外部に発信することにより、作業が適切に実行されていることを管理することが可能になる。
【００６３】
また、駆動部５が巻取軸４と一体に構成され、前記制御部６が駆動部５に対して分離するように構成されることで、遮蔽部材３が設けられる場所に応じて、作業に最適な位置に制御部６及び操作部材（レバースイッチ４７、押ボタンスイッチ４９）を配置することが可能になる。
【００６４】
なお、本発明に係る遮蔽装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明に係る遮蔽装置は、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明に係る遮蔽装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
例えば、上記の実施形態では、エンコーダ２１として、いわゆる遮断式のものを使用した例を説明したが、これに限定されず、いわゆる反射式のものを使用してもよい。
【００６６】
上記の実施形態では、駆動部５（モータ１１）が巻取軸４の端部に取り付けられた例を示したが、これに限定されない。例えば、制御部６の制御ボックス４６内にモータ１１を設け、巻取軸４を駆動するようにしてもよい。
【００６７】
上記の実施形態では、巻取軸４の一端部側に駆動部５が設けられた例を示したが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、巻取軸４の両端部に駆動部５が設けられていてもよい。これにより、遮蔽部材３の巻き取りの際の駆動力を向上させることが可能になる。
【００６８】
上記の実施形態では、駆動部５における連結部材１３が、径の異なる２種類の巻取軸４を連結するための第１筒部３５、第３筒部３６の２つの筒部を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、連結部材１３は、１つの筒部を有していてもよく、また、３つ以上の複数の筒部を有していてもよい。
【００６９】
上記の実施形態では、遮蔽部材３は、１枚のシート状に構成されていたが、これに限定  されない。遮蔽部材３は、複数に分割されて巻取軸４に設けられてもよい。
【００７０】
例えば、遮蔽部材３の下端部に磁石を設けるとともに、制御部６に磁力を感知するセンサを内蔵させてもよい。これにより、制御部６は、遮蔽部材３が遮蔽状態から遮蔽解除状態に変更されるときに、センサが磁石の磁力を感知することによって、駆動部５を停止させ、巻取軸４による遮蔽部材３の巻き取り動作を停止させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…遮蔽装置、２…取付対象物、２ａ…縦杆、２ｂ…横杆、３…遮蔽部材、４…巻取軸、４ａ…突起部、４ｂ…凹部、５…駆動部、６…制御部、７…固定部材、７ａ…第１固定部、７ｂ…第２固定部、８…固定具、１１…モータ、１２…保持部材、１３…連結部材、１４…ベアリング、１５…支持部材、１６…カバー部材、１７…接続配線、１８…連結シャフト、２１…エンコーダ、２２…エンコーダディスク、２２ａ…突起部、２２ｂ…凹部、２３…フォトインタラプタ、２３ａ…発光部、２３ｂ…受光部、２５…固定部材、３１…保持部、３１ａ…孔、３２…取付部、３５…第１筒部、３５ａ…突出部、３６…第２筒部、３６ａ…突出部、３７…第３筒部、３７ａ…凹部、３８…壁部、３９…貫通孔、４１…支持部、４１ａ…筒部、４１ｂ…係止爪、４２…接続部、４２ａ…第１接続部、４２ｂ…第２接続部、４４…固定具、４５…固定具、４６…制御ボックス、４７…レバースイッチ、４８…表示ランプ、４９…押ボタンスイッチ、５１…マイコン、５２…モータドライバ、５３…ホール素子、５４…アンプ、５５…ドライブ素子、５６…フォトインタラプタ、５７…設定スイッチ、５８…オープンコレクタ、５９…フォトカプラ、６１…蓋部、６３…接続配線、６５…電源回路、６６…電源、６７…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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