(57)【要約】【課題】複数の記録媒体を片面ずつ印刷することで記録媒体の両面を印刷する場合において第１面に対する印刷工程から第２面に対する印刷工程に移るまでの間に欠陥記録媒体が廃棄されることに起因して生じる両面間での画像の位置ずれを抑制する画像記録支援装置、画像記録装置及びプログラムを提供する。【解決手段】付与部３８は、複数の記録媒体について第１面が印刷対象とされている間に検出部３６により画像の欠陥が検出された場合に、画像の欠陥が検出された記録媒体を保持する保持部４２が一周する間に最初に保持された記録媒体から最後に保持された記録媒体までを一群の記録媒体の各々に対して欠陥品であることを示す欠陥品情報を付与する。【選択図】図１
2014156050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面を周方向に沿って設けられた複数の保持部の各々に複数の記録媒体の何れかを保持し、保持した記録媒体を搬送して片面ずつ印刷することで記録媒体の第１面及び第２面の両面を印刷する場合に、前記複数の記録媒体の各々について前記第１面を印刷する場合に保持した前記保持部と前記第２面を印刷する場合に保持した前記保持部とを変更せずに保持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により画像記録位置へ搬送された記録媒体に対して記録手段により記録された画像の欠陥を検出する検出手段と、
前記複数の記録媒体について前記第１面が印刷対象とされている間に前記検出手段により画像の欠陥が検出された場合に、画像の欠陥が検出された記録媒体を保持する前記保持部が一周する間に最初に保持された記録媒体から最後に保持された記録媒体までの一群の記録媒体の各々に対して欠陥品であることを示す欠陥品情報を付与する付与手段と、
を含む画像記録支援装置。
【請求項２】
前記欠陥品情報は、主欠陥品情報及び従欠陥品情報を含み、
前記付与手段は、前記一群の記録媒体のうち画像の欠陥が検出された記録媒体に対して前記主欠陥品情報を付与し、残りの記録媒体に対して前記従欠陥品情報を付与する請求項１に記載の画像記録支援装置。
【請求項３】
前記付与手段は、前記一群の記録媒体のうち前記最初に保持された記録媒体以外の記録媒体について前記第１面に記録された画像に欠陥が検出されても無視する請求項１又は請求項２に記載の画像記録支援装置。
【請求項４】
前記欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように前記搬送手段を制御する制御手段を更に含む請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像記録支援装置。
【請求項５】
前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象とした請求項４に記載の画像記録支援装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された前記増刷で前記付与手段により記録媒体に対して前記欠陥品情報が付与されたとしても前記増刷が実施されないように前記搬送手段を更に制御する請求項５に記載の画像記録支援装置。
【請求項７】
画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値以下の場合、前記連続実施回数を初期値に戻す請求項６に記載の画像記録支援装置。
【請求項８】
前記制御手段は、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値を超えた場合、前記増刷が実施されないように前記搬送手段を更に制御する請求項５に記載の画像記録支援装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記複数の記録媒体の前記第１面に対する印刷工程において記録媒体の搬送を中断した場合、前記印刷工程において最初に記録媒体を保持した前記保持部から順に前記複数の保持部の各々によって記録媒体が保持されるように前記搬送を再開し、
前記付与手段は、前記搬送の再開前に前記検出部により画像の欠陥が検出されなかった最後の記録媒体を保持していた保持部が、前記複数の保持部のうち保持順が最後尾でない保持部の場合、前記搬送が再開されてから前記複数の保持部の各々による記録媒体の保持が一巡するまでの間に、前記最後の記録媒体を保持していた保持部の次に記録媒体を保持する保持部によって記録媒体が保持されるよりも先に記録媒体を保持する保持部によって保持された記録媒体に前記欠陥品情報に相当する情報を付与する請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像記録支援装置と、
前記搬送手段により画像記録位置へ搬送された記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
を含む画像記録装置。
【請求項１１】
前記欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように前記記録手段を制御する制御手段を更に含む請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象とし、
前記制御手段は、前記増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された前記増刷で前記付与手段により記録媒体に対して前記欠陥品情報が付与されたとしても前記増刷が実施されないように前記記録手段を更に制御する請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象とし、
前記制御手段は、前記第１面に対する印刷の歩留まりが予め定められた値を超えた場合、前記増刷が実施されないように前記記録手段を更に制御する請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
コンピュータを、
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像記録支援装置における前記検出手段及び前記付与手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録支援装置、画像記録装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷物における印刷不良の有無を検出することにより、納品印刷物への不良品の混入を防止する印刷装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、画像読取センサによりシート上の画像を読み取り、読み取られた画像に基づき不良シートが発生したか否かを判定し、不良シートが発生したと判定された場合に不良シートに含まれる画像を表示部に表示する画像検品システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５０５４６号公報
【特許文献２】特開２００９−２２２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、複数の記録媒体を片面ずつ印刷することで記録媒体の両面を印刷する場合において第１面に対する印刷工程から第２面に対する印刷工程に移るまでの間に欠陥記録媒体が廃棄されることに起因して生じる両面間での画像の位置ずれを抑制する画像記録支援装置、画像記録装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像記録支援装置を、外周面を周方向に沿って設けられた複数の保持部の各々に複数の記録媒体の何れかを保持し、保持した記録媒体を搬送して片面ずつ印刷することで記録媒体の第１面及び第２面の両面を印刷する場合に、前記複数の記録媒体の各々について前記第１面を印刷する場合に保持した前記保持部と前記第２面を印刷する場合に保持した前記保持部とを変更せずに保持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により画像記録位置へ搬送された記録媒体に対して記録手段により記録された画像の欠陥を検出する検出手段と、前記複数の記録媒体について前記第１面が印刷対象とされている間に前記検出手段により画像の欠陥が検出された場合に、画像の欠陥が検出された記録媒体を保持する前記保持部が一周する間に最初に保持された記録媒体から最後に保持された記録媒体までの一群の記録媒体の各々に対して欠陥品であることを示す欠陥品情報を付与する付与手段と、を含んで構成した。
【０００７】
請求項１に記載の画像記録支援装置を、請求項２に記載の発明のように、前記欠陥品情報が、主欠陥品情報及び従欠陥品情報を含み、前記付与手段が、前記一群の記録媒体のうち画像の欠陥が検出された記録媒体に対して前記主欠陥品情報を付与し、残りの記録媒体に対して前記従欠陥品情報を付与するものとした。
【０００８】
請求項１又は請求項２に記載の画像記録支援装置を、請求項３に記載の発明のように、前記付与手段が、前記一群の記録媒体のうち前記最初に保持された記録媒体以外の記録媒体について前記第１面に記録された画像に欠陥が検出されても無視するものとした。
【０００９】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像記録支援装置を、請求項４に記載の発明のように、前記欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように前記搬送手段を制御する制御手段を更に含んで構成した。
【００１０】
請求項４に記載の画像記録支援装置を、請求項５に記載の発明のように、前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象としたものとした。
【００１１】
請求項５に記載の画像記録支援装置を、請求項６に記載の発明のように、前記制御手段が、前記増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された前記増刷で前記付与手段により記録媒体に対して前記欠陥品情報が付与されたとしても前記増刷が実施されないように前記搬送手段を更に制御するものとした。
【００１２】
請求項６に記載の画像記録支援装置を、請求項７に記載の発明のように、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値以下の場合、前記連続実施回数を初期値に戻すものとした。
【００１３】
請求項５に記載の画像記録支援装置を、請求項８に記載の発明のように、前記制御手段が、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値を超えた場合、前記増刷が実施されないように前記搬送手段を更に制御するものとした。
【００１４】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像記録装置を、請求項９に記載の発明のように、前記搬送手段が、前記複数の記録媒体の前記第１面に対する印刷工程において記録媒体の搬送を中断した場合、前記印刷工程において最初に記録媒体を保持した前記保持部から順に前記複数の保持部の各々によって記録媒体が保持されるように前記搬送を再開し、前記付与手段が、前記搬送の再開前に前記検出部により画像の欠陥が検出されなかった最後の記録媒体を保持していた保持部が、前記複数の保持部のうち保持順が最後尾でない保持部の場合、前記搬送が再開されてから前記複数の保持部の各々による記録媒体の保持が一巡するまでの間に、前記最後の記録媒体を保持していた保持部の次に記録媒体を保持する保持部によって記録媒体が保持されるよりも先に記録媒体を保持する保持部によって保持された記録媒体に前記欠陥品情報に相当する情報を付与するものとした。
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項１０に記載の画像記録装置を、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像記録支援装置と、前記搬送手段により画像記録位置へ搬送された記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、を含んで構成した。
【００１６】
請求項１０に記載の画像記録装置を、請求項１１に記載の発明のように、前記欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように前記記録手段を制御する制御手段を更に含んで構成した。
【００１７】
請求項１１に記載の画像記録装置を、請求項１２に記載の発明のように、前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象とし、前記制御手段が、前記増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された前記増刷で前記付与手段により記録媒体に対して前記欠陥品情報が付与されたとしても前記増刷が実施されないように前記記録手段を更に制御するものとした。
【００１８】
請求項１１に記載の画像記録装置を、請求項１３に記載の発明のように、前記増刷が実施されることにより得られた記録媒体も前記欠陥品情報の付与対象とし、前記制御手段が、前記第１面に対する印刷の歩留まりが予め定められた値を超えた場合、前記増刷が実施されないように前記記録手段を更に制御するものとした。
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１４に記載のプログラムを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像記録支援装置における前記検出手段及び前記付与手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、請求項１０及び請求項１４に係る発明によれば、複数の記録媒体について第１面が印刷対象とされている間に画像の欠陥が検出された場合に、画像の欠陥が検出された記録媒体を保持する保持部が一周する間に最初に保持された記録媒体から最後に保持された記録媒体までの一群の記録媒体の各々に対して欠陥品であることを示す欠陥品情報を付与する構成を有しない場合に比べ、複数の記録媒体を片面ずつ印刷することで記録媒体の両面を印刷する場合において第１面に対する印刷工程から第２面に対する印刷工程に移るまでの間に欠陥記録媒体が廃棄されることに起因して生じる両面間での画像の位置ずれが抑制される、という効果が得られる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、一群の記録媒体のうち画像の欠陥が検出された記録媒体に対して主欠陥品情報を付与し、残りの記録媒体に対して従欠陥品情報を付与する構成を有しない場合に比べ、画像の欠陥が検出された記録媒体が容易に識別される、という効果が得られる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、一群の記録媒体のうち最初に保持された記録媒体以外の記録媒体について第１面に記録された画像に欠陥が検出されても無視する構成を有しない場合に比べ、欠陥を有しない画像が記録された記録媒体に対する欠陥品情報の付与が抑制される、という効果が得られる。
【００２３】
請求項４及び請求項１１に係る発明によれば、欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように制御する構成を有しない場合に比べ、欠陥を有しない画像が記録された記録媒体の不足状態の迅速な解消に寄与する、という効果が得られる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、増刷が実施されることにより得られた記録媒体も欠陥品情報の付与対象とした構成を有しない場合に比べ、増刷が実施された場合においても第１面に対する印刷工程から第２面に対する印刷工程に移るまでの間に欠陥記録媒体が廃棄されることに起因して生じる両面間での画像の位置ずれが抑制される、という効果が得られる。
【００２５】
請求項６及び請求項１２に係る発明によれば、増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された増刷で付与手段により記録媒体に対して欠陥品情報が付与されたとしても増刷が実施されないように更に制御する構成を有しない場合に比べ、増刷の過度な実施が抑制される、という効果が得られる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値以下の場合、連続実施回数を初期値に戻す構成を有しない場合に比べ、増刷の実施が過度に抑制されない、という効果が得られる。
【００２７】
請求項８及び請求項１３に係る発明によれば、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値を超えた場合、増刷が実施されないように更に制御する構成を有しない場合に比べ、増刷の過度な実施が抑制される、という効果が得られる。
【００２８】
請求項９に係る発明によれば、複数の記録媒体の第１面に対する印刷工程において搬送手段による搬送が中断されたことに起因して生じる記録媒体の両面間での画像の位置ずれが抑制される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る画像記録装置の要部機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像記録装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図３】実施形態に係る画像記録装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る給紙処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る増刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る印刷処理が実行されることによって生成された印刷物の配列例を示す模式図である。
【図８】実施形態に係る搬送停止時処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る搬送停止時処理が実行されることによって生成された印刷物の配列例を示す模式図である。
【図１０】実施形態に係る選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る用紙属性画面の表示態様の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る印刷処理が実行されることで得られる効果の説明に供する模式図である。
【図１３】実施形態に係る搬送停止時処理が実行されることで得られる効果の説明に供する模式図である。
【図１４】実施形態に係る画像記録装置の全体構成の他の一例を示す構成図である。
【図１５】比較例に係る画像記録装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図１６】比較例に係る画像記録装置の作用の説明に供する模式図である。
【図１７】比較例に係る画像記録装置により生じる不具合の説明に供する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［比較例］
以下、開示の技術の実施形態の説明に先立ち、開示の技術の比較例を説明する。図１４には、本比較例に係る画像記録装置５００の構成の一例が示されている。画像記録装置５００は、搬送ベルト１２、給紙装置１６、記録ヘッド１８、読取装置２０、押印装置２２、排紙受け２４、制御部２６及びグリッパ２８を含んで構成されており、これらを作動させることにより用紙Ｐに画像を記録する画像記録処理を含む一連の処理を実行する。
【００３１】
搬送ベルト１２は、第１〜第３分周領域を有し、駆動源（例えばモータ：図示省略）から駆動力を受けて図中の白抜き矢印方向に循環駆動する。ここで言う「第１〜第３分周領域」とは、例えば搬送ベルト１２を循環方向（例えば搬送ベルト１２の外周面の周方向）に互いに相違しない間隔で３分割されて得られる区域のことを指す。なお、以下では、第１〜第３分周領域を区別して説明する必要がない場合は「分周領域」と言う。
【００３２】
給紙装置１６は、搬送ベルト１２の各分周領域に対して用紙Ｐを供給する。搬送ベルト１２の外周面には分周領域毎に用紙Ｐを保持するグリッパ２８が設けられており、給紙装置１６が分周領域へ供給する用紙Ｐの先端部を銜えて給紙装置１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを保持する。グリッパ２８による用紙Ｐの保持は、搬送ベルト１２によって搬送された用紙Ｐが押印装置２２を通過すると解除され、用紙Ｐは搬送ベルト１２から排紙受け２４へ排出される。
【００３３】
記録ヘッド１８は、用紙Ｐにインクを付与して画像を記録する。ここでは記録ヘッド１８の一例として、インクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）が挙げられている。従って、記録ヘッド１８は、インク滴を分周領域に保持された用紙Ｐに向けて吐出することで画像を記録する。
【００３４】
読取装置２０は、記録ヘッド１８により記録された画像を撮影するＣＣＤ（charge coupled device：電荷結合素子）を含んで構成されている。なお、ＣＣＤに限らず、例えばＣＭＯＳを利用したイメージセンサであってもよい。押印装置２２は、裏面に対して画像を記録する前に廃棄対象とする用紙Ｐに対して廃棄対象印（廃棄対象であることを示すスタンプ）を押印する。本比較例において「廃棄対象とする用紙Ｐ」とは、例えば画像の欠陥が検出された用紙Ｐを指す。
【００３５】
制御部２６は、画像記録装置５００の全体の動作を制御する。制御部２６としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成されたコンピュータが挙げられる。制御部２６は、搬送ベルト１２の駆動源、給紙装置１６、記録ヘッド１８、読取装置２０及び押印装置２２に接続されている。従って、搬送ベルト１２の駆動源、給紙装置１６、記録ヘッド１８、読取装置２０及び押印装置２２の駆動状態は、制御部２６によって把握される。また、搬送ベルト１２の駆動源、給紙装置１６、記録ヘッド１８、読取装置２０及び押印装置２２の各動作は、制御部２６によって制御される。
【００３６】
画像記録装置５００では、両面が未記録である複数の用紙Ｐの各々の両面に対して画像を記録することを前提にして両面のうちの表（おもて）面に画像を記録する場合、搬送ベルト１２を循環駆動させる。以下では、説明の便宜上、用紙Ｐの表面に記録される画像の一例として、両面が未記録の複数の用紙Ｐの各々における表面に対して各々記録すべき内容が用紙Ｐ単位の先後で相違しない画像（以下、「共通画像」という）を挙げることとする。なお、以下の説明では、複数の用紙Ｐの各々の表面に対して共通画像が記録された後、表面に先に共通画像が記録された用紙Ｐから順に裏面に対して画像が記録されることを前提にしている。すなわち、用紙Ｐの両面を印刷する場合に、複数の用紙Ｐの各々について表面を印刷する場合に保持したグリッパ２８と裏面を印刷する場合に保持したグリッパ２８とを変更せずに保持して搬送することを前提にしている。
【００３７】
複数の用紙Ｐの表面に共通画像を記録する工程（以下、「表面印刷工程」という）において、搬送ベルト１２の循環駆動が開始されると、給紙装置１６により単一の用紙Ｐの先端が第１分周領域、第２分周領域、第３分周領域の順に供給される。用紙Ｐが搬送ベルト１２によって画像記録開始位置に搬送されると用紙Ｐに対して記録ヘッド１８により共通画像が記録される。
【００３８】
続いて、記録ヘッド１８により共通画像が記録された用紙Ｐの先端が読取開始位置に搬送されると、用紙Ｐに記録された共通画像が単一の用紙Ｐ単位で読取装置２０によって撮影されることにより読み取られる。読取装置２０によって読み取られた共通画像を示す画像情報は読取装置２０から制御部２６へ出力される。制御部２６は、読取装置２０から入力された画像情報により示される共通画像の欠陥を検出する。ここで言う「欠陥」としては、例えばインクの滲みの度合いが予め定められた度合い以上であるという欠陥や、筋むらの発生領域が予め定められた面積以上であるという欠陥、用紙Ｐに塵や汚れが付着しているという欠陥などが挙げられる。
【００３９】
制御部２６により共通画像の欠陥が検出された場合は欠陥を有する共通画像が記録された用紙Ｐに対して押印装置２２により廃棄対象印が押印され、廃棄対象印が押印された用紙Ｐが排紙受け２４へ排出される。これに対し、制御部２６により共通画像の欠陥が検出されなかった場合は廃棄対象印が押印されることなく、用紙Ｐが排紙受け２４へ排出される。なお、ここで言う「廃棄対象印」とは、例えば用紙Ｐが欠陥品であることを示す印のことである。つまり、用紙Ｐの両面のうちの裏面に画像を記録する前に廃棄すべき用紙Ｐであることを示す印のことを指し、利用者に対して廃棄対象の用紙であることを認識させるに足る印のことである。
【００４０】
廃棄対象印が押印された用紙Ｐ（以下、「損紙」という）が発生した場合は、損紙が廃棄されることにより不足する枚数を補うために、不足枚数分の用紙Ｐが後追いで搬送ベルト１２に供給され、供給された用紙Ｐの表面に対して共通画像が記録される。すなわち、表面印刷工程から裏面印刷工程に移る前に廃棄される損紙の枚数に相当する枚数の用紙Ｐの表面に対して共通画像が記録される。ここで言う「裏面印刷工程」とは、例えば搬送ベルト１２、給紙装置１６及び記録ヘッド１８を含む画像記録部により画像を記録する工程を指す。
【００４１】
ところで、一例として図１５に示すように、分周領域のグリッパ２８により保持された用紙Ｐに実際に記録される共通画像の位置（以下、「実際の位置」という）は、用紙Ｐに記録される共通画像の理想的な位置（以下、「理想的な位置」という）と異なる。また、実際の位置と理想的な位置との差は分周領域毎に異なる。なお、ここで言う「理想的な位置」とは、例えば分周領域に対して一意に定められた位置を指し、この位置は分周領域間で揃っている。
【００４２】
実際の位置と理想的な位置との差が分周領域毎に異なる要因としては、分周領域間での用紙Ｐを保持する能力の相違が挙げられる。用紙Ｐを保持する能力の差は、例えばグリッパ２８の個体差に起因する。グリッパ２８の個体差には、グリッパ２８の製造誤差や分周領域に対する取り付け誤差が含まれる。また、搬送ベルト１２の外周面における分周領域間の個体差（例えば分周領域間の摩擦係数の違い）も用紙Ｐを保持する能力の差として現れる可能性がある。なお、グリッパ２８とは異なる物理的手法により用紙Ｐを保持する保持部を用いたとしても保持部間で用紙Ｐを保持する能力に差が生じることが予想される。
【００４３】
表面印刷工程が終了し、表面印刷工程において損紙が発生した場合、一例として図１６の上図に示すように、裏面印刷工程に移る前に損紙が抜き取られる（廃棄される）。損紙が抜き取られた後、裏面印刷工程（例えば表面印刷工程の給紙開始時と相違しない分周領域から順に給紙を開始する場合の裏面印刷工程）において、表面印刷工程で先に排紙された順に用紙Ｐの裏面に画像が記録されると、表面に記録された共通画像と裏面に記録された画像との位置がずれてしまう場合がある。例えば、表面印刷工程において第１分周領域に１枚の損紙が発生し、裏面印刷工程に移る前に損紙を廃棄した場合、一例として図１６の下図に示すように表面に対する共通画像の記録に供した分周領域と裏面に対する画像の記録に供した分周領域とがずれる。分周領域のずれはそのまま表裏の画像間の位置ずれとなって現れることとなる。
【００４４】
この場合、裏面印刷工程に移る前に、損紙を、表面印刷工程において後追いで表面に共通画像が記録された用紙Ｐに差し替えれば、表裏の画像間のずれは生じ難くなる。しかし、この場合、後追いで表面に共通画像が記録された用紙Ｐが保持された分周領域と相違しない分周領域に保持された損紙を探し出す負担に加え、損紙を後追いで表面に共通画像が記録された用紙Ｐに差し替える作業にかかる負担が伴う。これらの負担は、用紙Ｐの枚数が多くなればなるほど増大する。
【００４５】
［実施形態］
次に開示の技術の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の説明では、画像記録装置の一例として、インクジェットプリンタを例示するが、開示の技術は、これに限定されるものではない。開示の技術は、例えば、ゼログラフィプリンタやサーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタなどの各種の画像記録装置に対して適用してもよい。また、以下では、上記比較例と異なる点を主に説明する。また、上記の比較例で説明した部分と重複する部分については、比較例で説明した部分と相違しない符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
図１には、本実施形態に係る画像記録装置１０の要部機能の一例を示す機能ブロック図が示されている。図１に示すように、画像記録装置１０は、搬送部３０、記録部３４、検出部３６、付与部３８、保持部４２及び制御部４４を含んで構成されている。
【００４７】
搬送部３０は、外周面を周方向に沿って設けられた複数の保持部４２の各々に複数の記録媒体の何れかを保持する。また、搬送部３０は、保持した記録媒体を搬送して片面ずつ印刷することで記録媒体の第１面及び第２面の両面を印刷する場合に、複数の記録媒体の各々について第１面を印刷する場合と第２面を印刷する場合とで相違しない保持部４２により保持して搬送する。すなわち、複数の記録媒体の各々について第１面を印刷する場合に保持した保持部４２と第２面を印刷する場合に保持した保持部４２とを変更せずに保持して搬送する。
【００４８】
検出部３６は、搬送部３０により画像記録開始位置へ搬送された記録媒体に対して記録部３４により記録された画像の欠陥を検出する。なお、ここでは、説明の便宜上、欠陥が検出された画像を有する記録媒体を「欠陥記録媒体」という。
【００４９】
付与部３８は、予め定められた第１条件を満足した場合に、一群の記録媒体の各々に対して欠陥品であることを示す欠陥品情報を付与する。上記の「予め定められた第１条件」とは、例えば複数の記録媒体について第１面が印刷対象とされている間に検出部３６により画像の欠陥が検出された、との条件を指す。また、上記の「一群の記録媒体」とは、例えば欠陥記録媒体を保持する保持部４２が一周（一巡）する間に最初に保持された記録媒体から最後に保持された記録媒体までを指す。
【００５０】
上記の「欠陥品情報」には、主欠陥品情報及び従欠陥品情報が含まれており、付与部３８は、一群の記録媒体のうち欠陥記録媒体に対して主欠陥品情報を付与し、残りの記録媒体に対して従欠陥品情報を付与する。なお、従欠陥品情報が付与された記録媒体に対しては、主欠陥品情報を付与するための判断は行わない。
【００５１】
また、付与部３８は、一群の記録媒体のうち最初に保持された記録媒体以外の記録媒体について第１面に記録された画像に欠陥が検出されても無視する。
【００５２】
制御部４４は、欠陥品情報が付与された記録媒体が廃棄された場合に生じる不足分の増刷が実施されるように搬送部３０及び記録部３４を制御する。なお、この場合、増刷が実施されることにより得られた記録媒体も付与部３８による欠陥品情報の付与対象とされる。また、ここで言う「増刷」とは、例えば欠陥品情報が付与された記録媒体の個数の記録媒体の第１面に対して、欠陥品情報が付与された記録媒体に対して本来記録すべきだった画像に相当する画像を単一の記録媒体単位で記録することを指す。
【００５３】
また、制御部４４は、増刷の連続実施回数が予め定められた回数に到達した場合、最後に実施された増刷で付与部３８により記録媒体に対して欠陥品情報が付与されたとしても増刷が実施されないように搬送部３０及び記録部３４を更に制御する。なお、この場合、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値以下の場合、連続実施回数は初期値に戻される。但し、開示の技術は、これに限定されるものではない。例えば、制御部４４は、画像が記録された記録媒体の予め定められた期間における歩留まりが予め定められた値を超えた場合、増刷が実施されないように搬送部３０及び記録部３４を更に制御するようにしてもよい。ここで言う「予め定められた期間」とは、例えば複数の記録媒体についての第１面を行う工程において印刷が開始されてから現時点までの期間を指す。また、ここで言う「歩留まり」とは、例えば、第１面に対する印刷が実施されて得られた記録媒体の個数に対する第１面に対する印刷が実施されて得られた欠陥記録媒体の個数を指す。
【００５４】
また、搬送部３０は、複数の記録媒体の第１面に対する印刷工程において記録媒体の搬送を中断した場合、印刷工程において最初に記録媒体を保持した保持部４２（例えば図２に示す第１分周領域のグリッパ２８）から順に複数の保持部４２の各々（例えば図２に示す１〜第３分周領域の各グリッパ２８）によって記録媒体が保持されるように搬送を再開する。また、付与部３８は、搬送の再開前に検出部３６により画像の欠陥が検出されなかった最後の記録媒体を保持していた保持部４２が、複数の保持部４２のうち保持順が最後尾でない保持部４２（例えば図２に示す第１又は第２分周領域のグリッパ２８）の場合、搬送が再開されてから複数の保持部４２の各々による記録媒体の保持が一巡するまでの間に、最後の記録媒体を保持していた保持部４２（例えば図２に示す第２分周領域のグリッパ２８）の次に記録媒体を保持する保持部４２（例えば図２に示す第３分周領域のグリッパ２８）によって記録媒体が保持されるよりも先に記録媒体を保持する保持部４２（例えば図２に示す第１及び第２分周領域の各グリッパ２８）によって保持された記録媒体に欠陥品情報に相当する情報を付与する。
【００５５】
図２には本実施形態に係る画像記録装置１０の構成の一例が示されている。図２に示すように、画像記録装置１０は、上記比較例で説明した図１４に示す画像記録装置５００と比較して、制御部２６に代えて制御部５０を有する点、選別装置５２を有する点、及び損紙用排紙受け５４を有する点が異なる。なお、図２には、図１に示す搬送部３０の一例として搬送ベルト１２が、図１に示す記録部３４の一例として記録ヘッド１８が、図１に示す保持部４２の一例としてグリッパ２８が各々示されている。また、図２には、上記の記録媒体の一例として用紙Ｐが示されている。ここでは記録媒体の一例として用紙Ｐを採用しているが、これに限らず、カラーフィルタ用の基材であるシートなどであってもよい。また、図２には、第１〜第３分周領域の各々に対してグリッパ２８が設けられているが、分周領域の数は複数であれば幾つであってもよい。分周領域は、搬送ベルト１２の循環方向に互いに相違しない間隔で区分けされて得られる領域であることが好ましい。
【００５６】
選別装置５２は、排紙受け２４に蓄積された用紙Ｐから欠陥記録媒体の一例である損紙を選別して損紙用排紙受け５４へ排出する。選別装置５２は、例えば排紙受け２４に連結されており、用紙Ｐを内部に取り込む取込口（図示省略）、排紙受け２４に蓄積された最上層の用紙Ｐに接触して回転駆動することで用紙Ｐを取込口を介して内部に取り込むピックアップロール（図示省略）を備えている。従って、損紙が排紙受け２４に排出され、排紙受け２４に蓄積されている用紙Ｐが最上層に位置している間にピックアップロールを損紙に接触させると共に回転駆動させることで損紙を排紙受け２４から取込口を介して内部に取り込む。そして、取り込んだ損紙を、排出口（図示省略）を介して損紙用排紙受け５４へ排出する。
【００５７】
図１に示す検出部３６、付与部３８及び制御部４４は、図２に示す制御部５０及びその他の入出力デバイスによって実現される。図３には、画像記録装置１０の電気系の要部構成の一例が示されている。図３に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ６０、メモリ６２及び不揮発性の記憶部６４を備え、これらはアドレスバス、制御バス、及びシステムバスなどを含んで構成されたバス６６を介して互いに接続されている。なお、記憶部６４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどによって実現される。記憶部６４には、給紙処理プログラム６８、増刷処理プログラム７０、搬送停止時処理プログラム７２、選別処理プログラム７４及び印刷処理プログラム７６が記憶されている。
【００５８】
ＣＰＵ６０は、記憶部６４から給紙処理プログラム６８、増刷処理プログラム７０、搬送停止時処理プログラム７２、選別処理プログラム７４及び印刷処理プログラム７６を読み出してメモリ６２に展開する。そして、給紙処理プログラム６８、増刷処理プログラム７０、搬送停止時処理プログラム７２、選別処理プログラム７４及び印刷処理プログラム７６の各々が有するプロセスを順次実行する。
【００５９】
印刷処理プログラム７６は、検出プロセス７６ａ、付与プロセス７６ｂ及び制御プロセス７６ｃを有する。ＣＰＵ６０は、検出プロセス７６ａを実行することで、図１に示す検出部３６として動作する。ＣＰＵ６０は、付与プロセス７６ｂを実行することで、図１に示す付与部３８として動作する。ＣＰＵ６０は、制御プロセス７６ｃを実行することで、図１に示す制御部４４として動作する。
【００６０】
なお、ここでは上記の各プログラムを記憶部６４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から記憶部６４に記憶させておく必要はない。例えば、制御部５０に接続されて使用されるフレキシブルディスク、いわゆるＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの任意の「可搬型の記憶媒体」に先ずは上記の各プログラムを記憶させておいてもよい。そして、制御部５０がこれらの可搬型の記憶媒体から上記の各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、通信手段を介して制御部５０に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに上記の各プログラムを記憶させておき、制御部５０がこれらから上記の各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。
【００６１】
画像記録装置１０は、制御部５０と各種の入出力デバイスとを電気的に接続して制御部５０と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司るインプット・アウトプット・インターフェース（Ｉ／Ｏ）８０を備えている。本実施形態では、上記の入出力デバイスは、Ｉ／Ｏ８０に接続されることにより、バス６６を介して制御部５０と電気的に接続される。本実施形態では、上記の入出力デバイスの一例として、操作パネル８２、モータドライバ８４、ヘッドドライバ８５及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８６を適用している。
【００６２】
操作パネル８２は、ハードキー８２Ａ及びタッチパネル・ディスプレイ８２Ｂを有する。ハードキー８２Ａは、画像記録装置１０に対して各種処理に関する指示（例えば印刷開始の指示や画質調整の指示）を与える際に操作される。ハードキー８２Ａとしては、例えば、印刷の開始を指示する際に操作されるスタートボタン、印刷の中断を指示する際に操作されるストップボタン、及び各種処理において数値を設定する際に操作されるテンキーなどが挙げられる。タッチパネル・ディスプレイ８２Ｂは、例えば、各種処理を行う上で必要な情報を表示すると共に各種指示をソフトキーを介して受け付ける。
【００６３】
モータドライバ８４には、搬送ベルト１２の循環駆動用の駆動力を発生させて搬送ベルト１２に供給するモータ８７が接続されており、モータドライバ８４は、ＣＰＵ６０の制御下でモータ８７の動作を制御する。
【００６４】
ヘッドドライバ８５には記録ヘッド１８が接続されている。ヘッドドライバ８５は、画像記録用のドットデータ（画像記録用のデータ）やインク滴を吐出するタイミングを規定するタイミング信号などが供給され、供給されたドットデータやタイミング信号に基づいて記録ヘッド１８によるインク滴の吐出動作を制御する。これにより、要求に応じたサイズのドットが要求に応じた配置で用紙Ｐに記録される。
【００６５】
通信Ｉ／Ｆ８６は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）などの通信網８８に接続されており、通信網８８を介して、外部装置（例えばサーバ装置）と制御部５０との間の各種情報の送受信を司る。
【００６６】
また、本実施形態では、上記の入出力デバイスの一例として、読取装置２０、押印装置２２及び選別装置５２も適用している。従って、ＣＰＵ６０は、用紙Ｐに記録された画像を読取装置２０に対して撮影させ、撮影により得た画像を示す画像情報を取得する。また、ＣＰＵ６０は、読取装置２０により得た画像情報に基づいて押印装置２２の動作を制御する。また、ＣＰＵ６０は、読取装置２０により得た画像情報に基づいて選別装置５２の動作を制御する。
【００６７】
次に本実施形態の作用として、ＣＰＵ６０が給紙処理プログラム６８を実行することにより画像記録装置１０で行われる給紙処理について、図４を参照して説明する。なお、ここでは、錯綜を回避するために、画像記録装置１０に対して表面印刷工程の開始又は再開が指示された場合について説明する。また、ここでは、説明を簡素化するために、表面印刷工程で記録される用紙Ｐの予定枚数は３の倍数とする。但し、本発明は、分周領域の数に関係なく、枚数に制約は設けない。
【００６８】
図４に示す給紙処理では、先ず、ステップ１００において、搬送ベルト１２の循環駆動が開始されたか否かが判定される。本ステップ１００において、搬送ベルト１２の循環駆動が開始された場合は判定が肯定されてステップ１０２へ移行する。本ステップ１００において、搬送ベルト１２の循環駆動が開始されていない場合は判定が否定されて再び本ステップ１００の判定が行われる。続いて、ステップ１０２では、給紙装置１６により用紙Ｐの供給が開始される位置（給紙開始位置）に第１分周領域が到達したか否かが判定される。本ステップ１０２において、第１分周領域が給紙開始位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。本ステップ１０２において、第１分周領域が給紙開始位置に到達していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１０２の判定が行われる。
【００６９】
ステップ１０４では、給紙装置１６に対して第１分周領域への給紙の開始が指示される。これにより、給紙装置１６は、第１分周領域に対して用紙Ｐの供給を開始する。第１分周領域に対して供給された用紙Ｐは第１分周領域のグリッパ２８によって保持される。
【００７０】
続いて、ステップ１０６では、第１分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了したか否かが判定される。本ステップ１０６において、第１分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了した場合は判定が肯定されてステップ１０８へ移行する。本ステップ１０６において、第１分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１０６の判定が行われる。
【００７１】
ステップ１０８では、給紙開始位置に第２分周領域が到達したか否かが判定される。本ステップ１０８において、第２分周領域が給紙開始位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１１０へ移行する。本ステップ１０８において、第２分周領域が給紙開始位置に到達していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１０８の判定が行われる。
【００７２】
ステップ１１０では、給紙装置１６に対して第２分周領域への給紙の開始が指示される。これにより、給紙装置１６は、第２分周領域に対して用紙Ｐの供給を開始する。第２分周領域に対して供給された用紙Ｐは第２分周領域のグリッパ２８によって保持される。
【００７３】
続いて、ステップ１１２では、第２分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了したか否かが判定される。本ステップ１１２において、第２分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了した場合は判定が肯定されてステップ１１４へ移行する。本ステップ１１２において、第２分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１１２の判定が行われる。
【００７４】
ステップ１１４では、給紙開始位置に第３分周領域が到達したか否かが判定される。本ステップ１１４において、第３分周領域が給紙開始位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１１６へ移行する。本ステップ１１４において、第３分周領域が給紙開始位置に到達していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１１４の判定が行われる。
【００７５】
ステップ１１６では、給紙装置１６に対して第３分周領域への給紙の開始が指示される。これにより、給紙装置１６は、第３分周領域に対して用紙Ｐの供給を開始する。第３分周領域に対して供給された用紙Ｐは第３分周領域のグリッパ２８によって保持される。
【００７６】
続いて、ステップ１１８では、第３分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了したか否かが判定される。本ステップ１１８において、第３分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了した場合は判定が肯定されてステップ１２０へ移行する。本ステップ１１８において、第３分周領域に対する用紙Ｐの供給が終了していない場合は判定が否定されて再び本ステップ１１８の判定が行われる。
【００７７】
ステップ１２０では、表面印刷工程で記録すべき画像が全て記録されるための目標枚数（良品の目標枚数）の用紙Ｐが全て給紙されたか否かが判定される。本ステップ１２０において、表面印刷工程で記録すべき画像が全て記録されるための目標枚数の用紙Ｐが全て給紙されていない場合は判定が否定されてステップ１０２へ戻る。本ステップ１２０において、表面印刷工程で記録すべき画像が全て記録されるための目標枚数の用紙Ｐが全て給紙された場合は判定が肯定されて本給紙処理を終了する。
【００７８】
次にグリッパ２８が用紙Ｐを保持する毎にＣＰＵ６０が印刷処理プログラム７６を実行することにより画像記録装置１０で行われる印刷処理について、図５を参照して説明する。なお、ここでは、錯綜を回避するために、表面印刷工程を開始する指示に応じて搬送ベルト１２の駆動が開始された場合について説明する。また、ここでは、錯綜を回避するために、表面印刷工程を開始する指示が行われた際に、第１分周領域、第２分周領域、第３分周領域の順に繰り返して各分周領域のグリッパ２８によって保持された用紙Ｐに対して共通画像を記録する場合について説明する。
【００７９】
図５に示す印刷処理では、先ず、ステップ１５０において、用紙Ｐを保持したグリッパ２８が属する分周領域を特定する領域特定情報が取得される。領域特定情報とは、例えば各分周領域に予め付与されている識別番号を指し、第１分周領域には“１”との識別番号が、第２分周領域には“２”との識別番号が、第３分周領域には“３”との識別番号が各々予め付与されている。なお、本実施形態では、例えばグリッパ２８による用紙Ｐの保持状態が解除される毎に、対応する分周領域に関する領域特定情報（例えば取得時期が最先の領域特定情報）が付与部３８により消去される。
【００８０】
次のステップ１５２では、用紙Ｐに対して共通画像の記録が開始される位置（記録開始位置）に分周領域（未記録の用紙Ｐがグリッパ２８によって保持された分周領域）が到達したか否かが判定される。本ステップ１５２において、分周領域が記録開始位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１５４へ移行する。本ステップ１５２において、分周領域が記録開始位置に到達していない場合は判定が否定されて本ステップ１５２の判定が再び行われる。
【００８１】
ステップ１５４では、用紙Ｐに対する共通画像の記録開始の指示がヘッドドライバ８５に対して行われる。これに応じて、ヘッドドライバ８５は、記録ヘッド１８により用紙Ｐに対する共通画像の記録を開始する。
【００８２】
次のステップ１６０では、記録ヘッド１８により用紙Ｐに記録された共通画像が読取開始位置に到達したか否かが判定される。ここで言う「読取開始位置」とは、例えば読取装置２０により共通画像の撮影が開始されることにより共通画像の読み取りが開始される位置を指す。本ステップ１６０において、共通画像が読取開始位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１６２へ移行する。本ステップ１６０において、共通画像が読取開始位置に到達していない場合は判定が否定されてステップ１６０の判定が再び行われる。
【００８３】
ステップ１６２では、共通画像の読み取り開始の指示が読取装置２０に対して行われる。これに応じて、読取装置２０は、共通画像の撮影を開始することで共通画像の読み取りを開始する。続いて、ステップ１６４では、上記ステップ１６２が実行されることで読取装置２０により読み取られた共通画像を示す画像情報がメモリ６２に記憶される。
【００８４】
ステップ１７０では、表面印刷工程が開始されてから現時点までに共通画像の読み取りが行われた用紙Ｐの総枚数を表すカウント値（総枚数カウント値）に１が加算される。なお、総枚数カウント値は、表面印刷工程が終了する条件（表面印刷終了条件）を満足した場合に“０”にリセットされる。表面印刷終了条件としては、例えば表面印刷工程を終了する指示を操作パネル８２により受け付けたとの条件や後述する処理実行カウント値が閾値に達したとの条件が挙げられる。
【００８５】
次のステップ１７２では、上記のステップ１６４でメモリ６２に記憶された画像情報により示される共通画像に欠陥があるか否かが判定される。本ステップ１７２において、共通画像に欠陥がある場合は判定が肯定されてステップ１７４へ移行する。本ステップ１７２において、共通画像に欠陥がない場合は判定が否定されてステップ１７６へ移行する。
【００８６】
ステップ１７４では、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐが損紙であることを示す損紙情報（主欠陥品情報の一例）がメモリ６２に記憶され、その後、ステップ１８０へ移行する。
【００８７】
ステップ１７６では、上記のステップ１５０で取得された領域特定情報に基づいて、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐが損紙として扱う用紙Ｐであるか否かが判定される。すなわち、本ステップ１７６において、ＣＰＵ６０は、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐが、損紙を有する分周領域が１周するまでの間（一巡するまでの間）に他の分周領域のグリッパ２８により保持され且つ共通画像が記録された用紙Ｐ（損紙以外の用紙Ｐ）であるか否かを判定する。言い換えると、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐが、１周分の第１〜第３分周領域のうち損紙を有する分周領域以外の分周領域のグリッパ２８により保持された用紙Ｐであるか否かを判定する。本ステップ１７６において、損紙として扱う用紙Ｐである場合は、判定が肯定されてステップ１７８へ移行する。本ステップ１７６において、損紙として扱う用紙Ｐでない場合は、判定が否定されて本印刷処理を終了する。
【００８８】
ステップ１７８では、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐが損紙扱いにする用紙Ｐであることを示す損紙扱い情報（従欠陥品情報の一例）がメモリ６２に記憶され、その後、ステップ１８０へ移行する。
【００８９】
ステップ１８０では、上記のステップ１５４で共通画像が記録された用紙Ｐ（損紙又は損紙扱いにする用紙Ｐ）が、押印位置に到達したか否かが判定される。本ステップ１８０において、用紙Ｐが押印位置に到達した場合は判定が肯定されてステップ１８２へ移行する。本ステップ１８０において、用紙Ｐが押印位置に到達していない場合は判定が否定されてステップ１８０の判定が再び行われる。
【００９０】
ステップ１８２では、押印位置に到達した用紙Ｐに対する廃棄対象印の押印の実行が押印装置２２に対して指示される。これに応じて、押印装置２２は、押印位置に到達した用紙Ｐに対して廃棄対象印を押印する。なお、廃棄対象印は、損紙であることを示す損紙印を含む損紙用廃棄対象印と損紙扱いの用紙Ｐであることを示す損紙扱い印を含む損紙扱い用廃棄対象印とに大別される。従って、押印装置２２は、損紙に対して損紙用廃棄対象印を押印し、損紙扱いの用紙Ｐに対して損紙扱い用廃棄対象印を押印する。なお、ここでは、損紙用廃棄対象印と損紙扱い用廃棄対象印とを区別して用いているが、区別して用いなくても本発明は成立する。
【００９１】
次のステップ１８４では、損紙枚数カウント値（初期設定値が“０”のカウント値）に１が加算される。次のステップ１８６では、損紙に対して廃棄対象印が押印された場合に損紙情報に損紙枚数カウント値が付加され、損紙扱いの用紙Ｐに廃棄対象印が押印された場合に損紙扱い情報に損紙枚数カウント値が付加される。
【００９２】
次のステップ１８８では、一例として図６に示す増刷処理が行われ、その後、本印刷処理を終了する。
【００９３】
図６に示す増刷処理では、先ず、ステップ２００において、目標枚数の用紙Ｐが全て給紙されたか否かが判定される。すなわち、図４に示すステップ１２０において判定が肯定されたか否かが判定される。本ステップ２００において、目標枚数の用紙Ｐが全て給紙された場合は、判定が肯定されてステップ２０２へ移行する。本ステップ２００において、目標枚数の用紙Ｐが全て給紙されていない場合は、判定が否定されてステップ２０４へ移行する。
【００９４】
ステップ２０２では、目標枚数が変更され（初期の目標枚数に対して主欠陥品枚数と従欠陥品枚数の合計（例えば損紙枚数カウント値）が加算され）、かつ、第１分周領域から給紙が開始されるように制御され、その後、ステップ２０６へ移行する。
【００９５】
ステップ２０４では、目標枚数が変更される。すなわち、初期の目標枚数に対して主欠陥品枚数と従欠陥品枚数の合計（例えば損紙枚数カウント値）が加算される。
【００９６】
ステップ２０６では、表面印刷工程における現時点までの歩留まりが算出される。なお、ここで言う「歩留まり」とは、表面印刷工程において現時点までに表面に画像が記録された用紙Ｐの総枚数（例えば総枚数カウント値）に対する表面印刷工程において現時点までに発生した損紙の総枚数（例えば損紙枚数カウント値）の割合を指す。
【００９７】
次のステップ２０８では、歩留まりが予め定められた値以下であるか否かが判定される。ここでは、予め定められた値として、上記のステップ２０６で前回算出された歩留まりを適用しているが、これに限らず、デフォルトで事前に設定されている値や利用者によって操作パネル８２を介して指示された値を適用してもよい。本ステップ２０８において、歩留まりが予め定められた値以下でない場合（歩留まりが予め定められた値を超えた場合）は判定が否定されてステップ２１０へ移行する。本ステップ２０８において、歩留まりが予め定められた値以下である場合は判定が肯定されてステップ２１４へ移行する。
【００９８】
ステップ２１０では、処理実行カウント値（本発明に係る増刷の連続実施回数の一例）に１が加算された後、ステップ２１２へ移行する。ステップ２１２では、処理実行カウント値が閾値（本発明に係る予め定められた回数の一例）未満であるか否かが判定される。閾値は、１以上の値（整数）であればよく、デフォルトで事前に設定されている値や利用者によって操作パネル８２を介して指示された値を用いればよい。本ステップ２１２において、処理実行カウント値が閾値未満の場合は、判定が肯定されて本増刷処理を終了する。本ステップ２１２において、処理実行カウント値が閾値以上の場合は、判定が否定されてステップ２１６へ移行する。
【００９９】
ステップ２１４では、処理実行カウント値が“０”にリセットされた後、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１６では、給紙処理を停止（印刷処理を停止）するように設定され、その後、本増刷処理を終了する。すなわち、ステップ２１４の処理が実行された場合のステップ２１６では、現時点で行われている給紙処理を強制終了（例えば現時点で行われている給紙を最後の給紙となるように強制終了）させ、ステップ２１２の処理が実行された場合（ステップ２１２で否定判定された場合）のステップ２１６では、閾値に相当する枚数の増刷が行われた時点でそれ以上の増刷が行われないように給紙処理を停止する設定が行われる。なお、ステップ２１２の処理が実行された場合（ステップ２１２で否定判定された場合）のステップ２１６における設定は１回行われれば足り、１回設定が行われた後に再度ステップ２１２で否定判定されてステップ２１６へ移行した場合にはステップ２１６の処理が行われなくてもよい。
【０１００】
以上のように印刷処理が行われると、一例として図７に示すように印刷物が生成される。図７に示す例において、ケース１は、損紙が発生しない場合であり、ケース２は、損紙が９９枚目よりも前に１枚発生した場合であり、ケース３は１００枚目で損紙が発生した場合であり、ケース４は９９枚目で損紙が発生したケースである。なお、以下の説明において、良品とは、画像の欠陥が検出されなった印刷物を指し、主欠陥品とは、画像の欠陥が検出された印刷物（損紙）を指し、従欠陥品とは、損紙扱いされる印刷物を指す。
【０１０１】
ケース１では、第１分周領域、第２分周領域、第３分周領域の順に繰り返し給紙（印刷）が行われ、１００枚目は第１分周領域に給紙された用紙Ｐに対して印刷が行われ、印刷処理が終了する。
【０１０２】
ケース２では、従欠陥品が２枚あるはずなので、一例として図７に示すように３枚増刷される。そして、増刷によって損紙が発生しなければ印刷処理が終了する。
【０１０３】
ケース３では、１００枚目で損紙が発生したため、連続の増刷が間に合わずに１００枚目の印刷が終了してから増刷が開始されるまでにギャップが生じる。そして、一例として図７に示すように１枚増刷される。そして、増刷によって損紙が発生しなければ印刷処理が終了する。
【０１０４】
ケース４では、９９枚目で損紙が発生したため、連続の増刷が間に合わずに１００枚目の印刷が終了してから増刷が開始されるまでにギャップが生じる。そして、一例として図７に示すように４枚増刷される。そして、増刷によって損紙が発生しなければ印刷処理が終了する。
【０１０５】
次に印刷処理又は増刷処理が開始された際にＣＰＵ６０が搬送停止時処理プログラム７２を実行することにより画像記録装置１０で行われる搬送停止時処理について、図８を参照して説明する。なお、ここでは、錯綜を回避するために、表面印刷処理が行われる場合について説明する。
【０１０６】
図８に示す搬送停止時処理では、先ず、ステップ２５０において、予定される印刷（例えば目標枚数の用紙Ｐに対する印刷）が完遂せずに搬送が停止したか否かが判定される。ここで、予定される印刷が完遂せずに搬送が停止する場合とは、例えば用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの詰まりが検出された場合、用紙Ｐの搬送途中でユーザにより操作パネル８２を介して搬送を停止する指示が画像記録装置１０に与えられた場合、表面印刷工程が行われている途中で画像記録装置１０の主電源がオフされた場合を指す。本ステップ２５０において、予定される印刷が完遂せずに搬送が停止した場合は、判定が肯定されてステップ２５２へ移行する。本ステップ２５０において、予定される印刷が完遂せずに搬送が停止していない場合は、判定が否定されてステップ２５０の判定が再び行われる。
【０１０７】
ステップ２５２では、最後の良品（例えば最後に（搬送停止直前に）画像の欠陥がないと判定された印刷物）が第１分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものであるか否かが判定される。本ステップ２５２において、最後の良品が第１分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものである場合は、判定が肯定されてステップ２５４へ移行する。本ステップ２５２において、最後の良品が第１分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものでない場合は、判定が否定されてステップ２５６へ移行する。
【０１０８】
ステップ２５４では、搬送再開後の１枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるように設定される。すなわち、損紙扱い情報がメモリ６２に記憶されるように制御される設定、搬送再開後の１枚目の用紙Ｐに対して損紙扱い用廃棄対象印が押印されるように制御される設定、損紙枚数カウント値に１が加算されるように制御される設定、損紙扱い情報に損紙枚数カウント値が付加されるように制御される設定がＣＰＵ６０によって行われる。
【０１０９】
ステップ２５６では、最後の良品が第２分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものであるか否かが判定される。本ステップ２５６において、最後の良品が第２分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものである場合は、判定が肯定されてステップ２５８へ移行する。本ステップ２５６において、最後の良品が第２分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものでない場合（最後の良品が第３分周領域に対して給紙された用紙Ｐに対する印刷によって得られたものである場合又は良品が全く印刷されていない場合）は、判定が否定されてステップ２６０へ移行する。
【０１１０】
ステップ２５８では、搬送再開後の１枚目及び２枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるように設定される。すなわち、搬送再開後の１枚目及び２枚目Ｐの用紙に対して損紙扱い用廃棄対象印が押印され、損紙扱い情報に損紙枚数カウント値が付加され、損紙枚数カウント値に１が加算されるように設定される。
【０１１１】
ステップ２６０では、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされないように設定される。このようにステップ２５４，２５８，２６０の処理が行われると、その後、ステップ２６２へ移行する。
【０１１２】
ステップ２６２では、停止中の印刷がキャンセルされたか否かが判定される。本ステップ２６２において、停止中の印刷がキャンセルされた場合は、判定が肯定されてステップ２６４へ移行する。本ステップ２６２において、停止中の印刷がキャンセルされていない場合は、判定が否定されたステップ２６６へ移行する。
【０１１３】
ステップ２６４では、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされないように設定され、その後、本搬送停止時処理を終了する。
【０１１４】
ステップ２６６では、停止中の印刷が再開されたか否かが判定される。本ステップ２６６において、停止中の印刷が再開されていない場合は、判定が否定されてステップ２６２へ移行する。本ステップ２６６において、停止中の印刷が再開された場合は、判定肯定されて本搬送停止時処理を終了する。
【０１１５】
以上のように搬送停止時処理が行われると、一例として図９に示すように印刷物が生成され、これにより、搬送停止前後で良品をグリッパ２８で保持する分周領域が（搬送停止時に最後に良品をグリッパ２８で保持した分周領域と搬送再開時に最初に良品をグリッパ２８で保持した分周領域とが）互いに隣接する分周領域となる。図９に示す例において、ケース１は、最後の用紙Ｐ（搬送停止前において最後に画像の欠陥検出に係る判定が行われた用紙Ｐ）に記録された画像に欠陥がない場合であり、ケース２は、最後の用紙Ｐが主欠陥品又は従欠陥品の場合である。
【０１１６】
ケース１は、ケース１−１、ケース１−２及びケース１−３に大別される。ケース１−１では、最後の用紙Ｐが第１分周領域のグリッパ２８によって保持されている場合、搬送再開後の１枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定が行われる。ケース１−２では、最後の用紙Ｐが第２分周領域のグリッパ２８によって保持されている場合、搬送再開後の１枚目及び２枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定が行われる。ケース１−３では、最後の用紙Ｐが第３分周領域のグリッパ２８によって保持されている場合、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされないようにＣＰＵ６０によって設定される。
【０１１７】
ケース２は、ケース２−１及びケース２−２に大別される。ケース２−１は、最後の用紙Ｐが第１分周領域のグリッパ２８によって保持されている場合であり、ケース２−２は、最後の用紙Ｐが第２分周領域のグリッパ２８によって保持されている場合である。
【０１１８】
ケース２−１は、ケース２−１−１、ケース２−１−２及びケース２−１−３に大別される。ケース２−１−１では、最後の用紙Ｐが主欠陥品の場合、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされないようにＣＰＵ６０によって設定される。ケース２−１−２では、最後の用紙Ｐが従欠陥品であり、最後の用紙Ｐの１つ前の用紙Ｐ（搬送停止前において最後に画像の欠陥検出に係る判定が行われた用紙Ｐの１つ前に画像の欠陥検出に係る判定が行われた用紙Ｐ）が主欠陥品の場合、搬送再開後に１枚目及び２枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定される。ケース２−１−３では、最後の用紙Ｐ及び最後の用紙Ｐの１つ前の用紙Ｐが従欠陥品であり、最後の用紙Ｐの２つ前の用紙Ｐが主欠陥品の場合、搬送再開後に１枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定される。
【０１１９】
ケース２−２−１では、最後の用紙Ｐが主欠陥品の場合、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定される。ケース２−２−２では、最後の用紙Ｐが従欠陥品であり、最後の用紙Ｐの１つ前の用紙Ｐが主欠陥品の場合、搬送再開後に用紙Ｐが従欠陥品とされないようにＣＰＵ６０によって設定される。ケース２−２−３では、最後の用紙Ｐ及び最後の用紙Ｐの１つ前の用紙Ｐが従欠陥品であり、最後の用紙Ｐの２つ前の用紙Ｐが主欠陥品の場合、搬送再開後に１枚目及び２枚目の用紙Ｐが従欠陥品とされるようにＣＰＵ６０によって設定される。
【０１２０】
次にＣＰＵ６０が選別処理プログラム７４を実行することにより画像記録装置１０で行われる選別処理について、図１０を参照して説明する。図１０に示す選別処理では、先ず、損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐが排紙受け２４に排出されたか否かが判定される。本ステップ４００において、損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐが排紙受け２４に排出された場合は判定が肯定されてステップ４０２へ移行する。本ステップ４００において、損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐが排紙受け２４に排出されていない場合は判定が否定されて再び本ステップ４００の判定が行われる。
【０１２１】
ステップ４０２では、排紙受け２４に排出された最新の損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐの取り出しの実行が選別装置５２に対して指示される。これに応じて、選別装置５２は、排紙受け２４に排出された最新の損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐを取り出す。続いて、ステップ４０４では、上記のステップ４０２で排紙受け２４から取り出された損紙の排出の実行が選別装置５２に対して指示され、その後、本選別処理を終了する。本ステップ４０４が実行されると、選別装置５２は、排紙受け２４から取り出された最新の損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐを損紙用排紙受け５４へ排出する。
【０１２２】
上記の選別処理では、損紙又は損紙扱いされた用紙Ｐを損紙用排紙受け５４へ排出する例を示したが、開示の技術はこれに限定されるものではなく、損紙と損紙扱いされた用紙Ｐとを更に選別するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、上記のステップ１８６で総枚数カウント値に付加された損紙情報又は損紙扱い情報に基づいて損紙と損紙扱いされた用紙Ｐとを選別する。そして、選別された損紙と損紙扱いされた用紙Ｐとを別々の用紙受けに排出する。
【０１２３】
なお、上記の選別処理がＣＰＵ６０により実行されない場合、排紙受け２４には表面印刷工程で搬送ベルト１２から排出された全ての用紙Ｐが蓄積されることとなる。この場合、表面印刷工程の終了に伴って、ＣＰＵ６０により、用紙Ｐが損紙であるか否かを特定するための属性を利用者に視覚を通して認識させるための用紙属性画面をタッチパネル・ディスプレイ８２Ｂに対して表示させることが好ましい。
【０１２４】
図１１にはタッチパネル・ディスプレイ８２Ｂに表示された用紙属性画面の一例が示されている。図１１に示す用紙属性画面は、ＣＰＵ６０により、上記のステップ１８６で総枚数カウント値に付加された損紙情報又は損紙扱い情報に基づいて作成される。図１１に示す例では、排紙受け２４に蓄積されている用紙Ｐの下から数えて８５枚目の用紙Ｐが画像の欠陥を有する用紙Ｐ（損紙）であることが視覚的に特定されるように表示されている。また、図１１に示す例では、排紙受け２４に蓄積されている用紙Ｐの下から数えて８６枚目及び８７枚目の用紙Ｐが損紙扱いされていることが視覚的に特定されるように表示されている。更に、図１１に示す例では、排紙受け２４に蓄積されている用紙Ｐの下から数えて１枚目から８４枚目及び８８枚目から１２３枚目の用紙Ｐが非損紙であることが視覚的に特定されるように表示されている。
【０１２５】
本実施形態に係る画像記録装置１０では、一例として図１２に示すように、第１分周領域のグリッパ２８により保持された用紙Ｐの表面に記録された共通画像の欠陥が検出された場合、欠陥が検出された共通画像を有する用紙Ｐに対して廃棄対象印が押印される。また、この場合、第１分周領域に隣接する後続の第２及び第３分周領域の各々のグリッパ２８により保持された用紙Ｐには、各々の表面に記録された共通画像の欠陥の有無に拘らず、廃棄対象印が押印される。また、第１分周領域に隣接する後続の第２及び第３分周領域の各々のグリッパ２８により保持された用紙Ｐ毎の表面に記録された共通画像の欠陥が無視されるので、単一の用紙Ｐに対する廃棄対象印の重複押印がなくなる上、損紙扱いされる用紙Ｐの枚数の増加が抑制される。なお、図１２に示す例では廃棄対象印として「損紙」との印（スタンプ）が示されているが、これに限らず、廃棄すべき用紙Ｐであることを利用者に視覚的に認識させる印であれば如何なる印であってもよい。
【０１２６】
また、本実施形態に係る画像記録装置１０では、表面印刷工程の途中で搬送ベルト１２の搬送動作が停止しても、表面印刷工程が再開されると、停止前の最後に画像が記録された用紙Ｐを有する分周領域に隣接する後続の分周領域までの用紙Ｐが損紙扱いされる。例えば図１３に示すように表面印刷工程において第２分周領域に保持された用紙Ｐに共通画像が記録されたところで画像記録装置１０の稼動が停止した場合、稼動が再開されると、第１分周領域から用紙Ｐが供給されることとなる。本実施形態では、稼動が再開された場合、第１及び第２分周領域の各々に保持された用紙Ｐに廃棄対象印が押印され、廃棄対象印が押印された用紙Ｐが損紙扱いされる。従って、裏面印刷工程に入る前に、廃棄対象印が押印された用紙Ｐ（損紙扱いされた用紙Ｐ）を廃棄することで、稼動停止前の最後に共通画像が記録された用紙Ｐが保持された分周領域と稼動再開後に共通画像が記録された用紙Ｐが保持された分周領域とが連続する。これにより、表面印刷工程の途中で稼動が停止しても、裏面印刷工程で用紙Ｐが供給される分周領域と表面印刷工程で用紙Ｐが供給された分周領域とが揃うこととなる。よって、表面印刷工程で用紙Ｐの表面に記録された共通画像の位置と裏面印刷工程で用紙Ｐの裏面に記録された画像の位置とがずれる現象の発生が抑制される。
【０１２７】
なお、上記実施形態では、歩留まりの値に拘らず増刷処理が実行される場合について説明したが、開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、処理実行カウント値が閾値を超えているか否かに拘らず、歩留まりが予め定められた値を超えた場合に増刷処理が実行されないように制御してもよい。
【０１２８】
また、上記実施形態では、損紙情報及び損紙扱い情報並びに総枚数カウント値に基づいて廃棄すべき用紙Ｐに対して廃棄対象印が押印される場合を例示したが、開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば損紙情報及び損紙扱い情報並びに総枚数カウント値を通信網８８に接続されている外部装置（例えばサーバ装置）へ送信するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記実施形態では、表面印刷工程において用紙Ｐの表面に対して共通画像を記録する場合の例を挙げて説明したが、表面印刷工程において用紙Ｐの表面に対して記録される画像は共通画像でなくてもよい。例えば複数の用紙Ｐの表面に対して用紙Ｐ毎に内容が異なる画像が記録されてもよいし、内容が異なる複数の画像が周期的に記録されてもよい。何れにしても、画像の欠陥が検出された用紙Ｐを保持するグリッパ２８が一周する間に最初に保持された用紙Ｐから最後に保持された用紙Ｐまでの一群の用紙Ｐの各々に対して欠陥情報が付与されればよい。但し、本発明の特徴は、一周期分（例えばグリッパ２８の数分）の用紙Ｐを損紙として扱うところにあるため、内容が異なる複数の画像が周期的に記録される場合に本発明の効果を得るには、前提として、表面の内容と裏面の内容との関連が用紙単位で一致していること（例えば画像の周期数とグリッパ２８の数とが一致していること）を要する。
【０１３０】
また、上記実施形態では、搬送ベルト１２を含む画像記録装置１０を例示したが、搬送ベルト１２に代えて円筒状の搬送体を含む搬送装置を適用してもよい。円筒状の搬送体を含む搬送装置の一例としては、図１４に示す搬送装置９０が挙げられる。図１４には搬送装置９０を含む画像記録装置１０Ａの構成の一例が示されている。図１４に示す画像記録装置１０Ａは、図２に示す給紙装置１６に相当する給紙装置１６Ａ、図２に示す記録ヘッド１８に相当する記録ヘッド１８Ａ及び図２に示す読取装置２０に相当する読取装置２０Ａを備えている。また、画像記録装置１０Ａは、図２に示す押印装置２２に相当する押印装置２２Ａを備えている。更に、画像記録装置１０Ａは、図２に示す排紙受け２４、選別装置５２及び損紙用排紙受け５４を含む排紙処理部９２を備えている。
【０１３１】
搬送装置９０は、給紙胴９０Ａ、圧胴９０Ｂ〜９０Ｅ、渡し胴９０Ｆ〜９０Ｈ及び排紙胴９０Ｉ（以下、区別して説明する必要がない場合は「胴」という）を含んで構成されている。胴の各々は円筒状に形成されており、図２に示すグリッパ２８に相当するグリッパ２８Ａを備えている。また、これらの胴は、給紙装置１６Ａから排紙処理部９２にかけて、給紙胴９０Ａ、圧胴９０Ｂ、渡し胴９０Ｆ、圧胴９０Ｃ、渡し胴９０Ｇ、圧胴９０Ｄ、渡し胴９０Ｈ、圧胴９０Ｅ、排紙胴９０Ｉの順に配置されており、隣接する胴同士が近接している。そして、用紙Ｐに画像を記録する場合、各胴は駆動源（例えばモータ）の駆動力を受けて図１３に示す円弧矢印方向に回転駆動する。
【０１３２】
給紙装置１６Ａによって搬送装置９０に送り出された用紙Ｐは、先ず給紙胴９０Ａに供給され、用紙Ｐは給紙胴９０Ａのグリッパ２８Ａによって保持される。給紙胴９０Ａのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが給紙胴９０Ａと圧胴９０Ｂとの受渡位置（用紙Ｐの受渡し位置）に到達すると、給紙胴９０Ａのグリッパ２８Ａから圧胴９０Ｂのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。用紙Ｐが圧胴９０Ｂに受け渡された時点で、給紙されるべき用紙Ｐが給紙装置１６Ａに残されている場合、次に給紙対象とされている用紙Ｐが給紙装置１６Ａによって給紙胴９０Ａに供給される。
【０１３３】
圧胴９０Ｂのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが圧胴９０Ｂと渡し胴９０Ｆとの受渡位置に到達すると、圧胴９０Ｂのグリッパ２８Ａから渡し胴９０Ｆのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。渡し胴９０Ｆに保持された用紙Ｐが渡し胴９０Ｆと圧胴９０Ｃとの受渡位置に到達すると、渡し胴９０Ｆのグリッパ２８Ａから圧胴９０Ｃのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。圧胴９０Ｃのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが圧胴９０Ｃと渡し胴９０Ｇとの受渡位置に到達すると、圧胴９０Ｃのグリッパ２８Ａから渡し胴９０Ｇのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。渡し胴９０Ｇのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが渡し胴９０Ｇと圧胴９０Ｄとの受渡位置に到達すると、渡し胴９０Ｇのグリッパ２８Ａから圧胴９０Ｄのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。圧胴９０Ｄのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが画像記録開始位置へ到達すると、用紙Ｐに対して記録ヘッド１８Ａにより画像が記録される。
【０１３４】
圧胴９０Ｄのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが圧胴９０Ｄと渡し胴９０Ｈとの受渡位置に到達すると、圧胴９０Ｄのグリッパ２８Ａから渡し胴９０Ｈのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。渡し胴９０Ｈのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが渡し胴９０Ｈと圧胴９０Ｅとの受渡位置に到達すると、渡し胴９０Ｈのグリッパ２８Ａから圧胴９０Ｅのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。読取装置２０Ａ及び押印装置２２Ａは、圧胴９０Ｅの外周面に沿って配置されている。従って、圧胴９０Ｅのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐの表面に共通画像が記録された場合、共通画像は読取装置２０Ａによって読み取られる。そして、読取装置２０Ａでの読取結果から共通画像の欠陥が検出されると、用紙Ｐに対して押印装置２２により廃止対象印が押印される。
【０１３５】
圧胴９０Ｅのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐが圧胴９０Ｅと排紙胴９０Ｉとの受渡位置に到達すると、圧胴９０Ｅのグリッパ２８Ａから渡し胴９０Ｉのグリッパ２８Ａへ用紙Ｐの受け渡しが行われる。渡し胴９０Ｉのグリッパ２８Ａにより保持された用紙Ｐは、循環駆動ベルト９４を介して排紙処理部９２へ供給される。
【符号の説明】
【０１３６】
１０  画像記録装置
３０  搬送部
３４  記録部
３６  検出部
３８  付与部
４２  保持部
４４  制御部
【図１】
2014156050.tif 000003
【図２】
2014156050.tif 000004
【図３】
2014156050.tif 000005
【図４】
2014156050.tif 000006
【図５】
2014156050.tif 000007
【図６】
2014156050.tif 000008
【図７】
2014156050.tif 000009
【図８】
2014156050.tif 000010
【図９】
2014156050.tif 000011
【図１０】
2014156050.tif 000012
【図１４】
2014156050.tif 000013
【図１５】
2014156050.tif 000014
【図１１】
2014156050.tif 000015
【図１２】
2014156050.tif 000016
【図１３】
2014156050.tif 000017
【図１６】
2014156050.tif 000018
【図１７】
2014156050.tif 000019