(57)【要約】【課題】複数のヘッドユニットが同時に記録可能状態になるように記録前の回復処理をスケジューリングすることで、インク吐出面の乾燥を防止し、良好な記録状態を維持することである。【解決手段】記録開始時に記録ヘッドを構成する全てのヘッドユニットに生じる記録前の回復処理を検出し、最も時間のかかる回復処理を基準にして、全ての回復処理が同時に終了するようタイムスケジュールを編成する。そして、各ヘッドユニットの記録前回復処理をこれに従って実行開始する。【選択図】  図５
2014030930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有したヘッドユニットを複数、配置して構成した記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記複数のヘッドユニットそれぞれについての前回の回復動作からの記録履歴を格納する記憶手段と、
記録動作を開始するに当り、前記記憶手段に格納された記録履歴に基づいて、前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行すべき回復動作の内容を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された回復動作の内容を前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行するために要する実行時間を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された実行時間の内、最も長い時間を必要とする回復動作を実行するヘッドユニットから回復動作を開始し、各実行時間の差に基づいて回復動作の開始を遅延させながら順に前記複数のヘッドユニットの回復動作を開始するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録履歴は、前記前回の回復動作から前記複数のヘッドユニットそれぞれにより実行されたインクの吐出回数を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回復動作の内容は、予備吐出処理、吸引回復処理、ワイピング処理、及びこれらの処理の組み合わせを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のヘッドユニットそれぞれは、温度センサを有し、
前記決定手段はさらに、前記温度センサにより測定された前記複数のヘッドユニットそれぞれの温度に基づいて、前記回復動作の内容を決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記実行時間の設定に予め備えられた変換テーブルを用いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記設定手段により設定された前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行する回復動作のために要する実行時間の内、最も長い実行時間と他の実行時間との差を求める手段と、
前記最も長い時間を必要とする回復動作を実行するヘッドユニットの回復動作を開始した後、該差の時間だけ他のヘッドユニットの回復動作の開始を待ち合わせる手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、フルライン記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記フルライン記録ヘッドは、イエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクを夫々吐出する記録ヘッドを含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
複数のノズルを有したヘッドユニットを複数、配置して構成した記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置の回復方法であって、
前記複数のヘッドユニットそれぞれについての前回の回復動作からの記録履歴をメモリに格納する格納工程と、
記録動作を開始するに当り、前記メモリに格納された記録履歴に基づいて、前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行すべき回復動作の内容を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された回復動作の内容を前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行するために要する実行時間を設定する設定工程と、
前記設定工程において設定された実行時間の内、最も長い時間を必要とする回復動作を実行するヘッドユニットから回復動作を開始し、各実行時間との差に基づいて回復動作の開始を遅延させながら順に前記複数のヘッドユニットの回復動作を開始するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその記録ヘッドの回復方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従って記録を行うフルライン記録ヘッドを備えた記録装置及びその記録ヘッドの回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィス等におけるパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリ等の情報処理機器の普及により、それらの機器の情報可視化出力手段として様々な方式のプリンタが開発されている。その中でもインクジェットプリンタは、動作騒音が小さく、また多種の記録媒体に高品位の記録が可能であり、さらに容易に小型化できる等の利点があるために、オフィスでのいわゆるパーソナルユースにも適したものである。
【０００３】
一般的なインクジェット記録装置では、複数のノズルを配列した記録ヘッドを使用するインク色と同数だけ備え、各ノズルからインクを吐出しながら記録媒体を搬送し、インク滴を記録媒体上に吐出することで画像を形成する。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、記録可能な領域サイズは記録ヘッドの幅により制限を受ける。このため、一種類のインク色に対して複数のヘッドユニットを直列に配列することによって全体として記録幅を長くし、記録を行うことを可能とした記録装置が提案されている。このようにして構成された記録ヘッドの中でも記録媒体の幅と同等の記録幅を有した記録ヘッドをフルライン記録ヘッドと呼ばれている。
【０００５】
また、このような記録装置では、記録ヘッドが記録媒体の同一位置を走査する回数は通常は一度だけである。このため、ノズルのいずれかに不具合を生じてインク吐出不良が生じたり、各ノズルから吐出されるインク量に差が生じると、形成された画像に濃度ムラが生じ、記録品質が劣化する可能性が高い。
【０００６】
このため、一種類のインク色に対して複数個の記録ヘッドを備え、これらを並列に配列することによって記録媒体上の同一位置での記録のために用いるノズルを分散し、高品位な記録を行うことを可能にした記録装置も提案されている。この種の記録装置では、１つのインク色で描かれる描画プレーンに対して複数の記録ヘッドを使って記録することが可能となる。これにより、画像濃度を向上させたり、吐出不良ノズルが発生したにも補完記録を行うことができる等のメリットがある。
【０００７】
さて、従来の記録装置では、記録を行っていない待機状態では記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングし、インク吐出面の汚損や乾燥を防止している。そして、画像データの受信に応じて記録を開始する際には、まずキャッピングを解除し、回復動作や予備吐出などの必要な前処理を実行した後に記録動作を行う。このような記録装置では、キャッピング状態から記録可能状態に遷移するまでの時間が常に問題となる。従来の記録装置では、プリンタコントローラ内部で受信画像データをを解析展開することにより印刷ジョブが生成されてからキャッピングを解除し、必要な回復処理を開始する。この回復処理の種類によっては、画像データ受信後、実際に記録が開始されるまで数分〜数十分を要する場合もあり、ユーザが待たされる時間が予測できないという問題点があった。
【０００８】
これらの問題点を解決するために、従来より以下のような技術が知られている。
【０００９】
即ち、特許文献１〜４によれば、記録処理開始前の動作を捉えることによってこれから記録が行われることを予見し、画像データが送信されることに先んじて前処理の実行を開始することで前処理にかかる時間を見かけ上短縮している。
【００１０】
特許文献１によれば、ホストのアプリケーションをユーザが操作すると同時に記録装置が回復動作の実行条件を満たしている場合には回復動作実行コマンドを送信し、記録処理が開始される前に回復動作を開始させることで前処理の時間を短縮している。特許文献２によれば、プリンタドライバが印刷指示の受信時に記録装置の名称を照合し、該当する記録装置へ準備信号を発行することで画像データ生成前に前処理を開始させ、前処理にかかる時間を短縮している。
【００１１】
特許文献３によれば、記録動作につながる可能性の高い事象、例えば、記録装置の前面に設置された対人センサに人体が検出されたと同時に前処理を開始させ、前処理にかかる時間を短縮している。特許文献４によれば、記録装置に画像データが送信開始されるとともにデータ解析にかかる時間を算出し、ここから前処理の開始タイミングを逆算して記録開始時に前処理が終了するようにスケジューリングすることで前処理にかかる時間を見かけ上短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−５４５２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１０２８３２号公報
【特許文献３】特開２００５−８１５９９号公報
【特許文献４】特開平１１−１７９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
さて、複数の記録ヘッドを備えた記録装置では記録開始時に各記録ヘッドが必要とする前処理の種類がそれぞれ異なるという状況が発生する。
【００１４】
図１０はノズル配列方向に２つのヘッドユニットを配置して構成したフルライン記録ヘッドを用いた記録装置の上面図である。この記録装置はヘッドユニット１０１と１０２をノズル配列方向に配置してフルライン記録ヘッドを構成している。そして、搬送ローラ１０４、１０５を回転させることで記録用紙１０３を矢印方向に搬送し、これと同期してその記録ヘッドからインクを吐出することで画像を記録する。この時、図１０の左側のヘッドユニット１０１がキャップ解放と予備吐出を、図１０の右側のヘッドユニット１０２がスタンダードな回復処理、キャップ解放、および予備吐出を必要としているとする。ここで、キャップ解放に必要な時間は３秒、予備吐出に必要な時間は１５秒、回復処理に必要な時間は１８０秒とする。
【００１５】
このような条件で記録装置に画像データが送信された場合、上記２つのヘッドユニットは同時に前処理を開始する。ここで、ヘッドユニット１０１の前処理には（３＋１５＝）１８秒が必要なのに対し、ヘッドユニット１０２の前処理には（３＋１５＋１８０＝）１９８秒が必要となる。前処理の開始タイミングは同時であるため、ヘッドユニット１０１の前処理が終了した後もヘッドユニット１０２は前処理を続行し、両ヘッドユニットが記録可能となるのはさらに１８０秒後となる。この間、ヘッドユニット１０１はキャップ解除されて大気に曝された状態となる。この状態が長時間続くと、インク吐出面が乾燥するのに加え、塵埃による汚染の影響等を受けやすくなる。この結果、記録機能に不具合を生じたり、ヘッドユニットの寿命を損なったりする可能性が高くなってしまう。
【００１６】
上記特許文献では、２つのヘッドユニットを使用した例を挙げているが、さらに多くのヘッドユニットを使用して構成する記録ヘッドではそれだけ前処理も多様化する。このため、前処理が先行して終了してしまったヘッドユニットほどそのインク吐出面が大気中に曝露される状態が長時間続くこととなり、それに応じて不具合が発生するリスクも高まることとなる。
【００１７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、どのような回復処理を実行するとしても複数のヘッドユニットのいずれもインク吐出面を長時間大気中に曝すことなく、常に満足な記録が可能な記録装置及びその記録ヘッドの回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１９】
即ち、複数のノズルを有したヘッドユニットを複数、配置して構成した記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数のヘッドユニットそれぞれについての前回の回復動作からの記録履歴を格納する記憶手段と、記録動作を開始するに当り、前記記憶手段に格納された記録履歴に基づいて、前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行すべき回復動作の内容を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された回復動作の内容を前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行するために要する実行時間を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された実行時間の内、最も長い時間を必要とする回復動作を実行するヘッドユニットから回復動作を開始し、各実行時間の差に基づいて回復動作の開始を遅延させながら順に前記複数のヘッドユニットの回復動作を開始するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
また本発明を別の側面から見れば、複数のノズルを有したヘッドユニットを複数、配置して構成した記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置の回復方法であって、前記複数のヘッドユニットそれぞれについての前回の回復動作からの記録履歴をメモリに格納する格納工程と、記録動作を開始するに当り、前記メモリに格納された記録履歴に基づいて、前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行すべき回復動作の内容を決定する決定工程と、前記決定工程において決定された回復動作の内容を前記複数のヘッドユニットそれぞれが実行するために要する実行時間を設定する設定工程と、前記設定工程において設定された実行時間の内、最も長い時間を必要とする回復動作を実行するヘッドユニットから回復動作を開始し、各実行時間との差に基づいて回復動作の開始を遅延させながら順に前記複数のヘッドユニットの回復動作を開始するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする回復方法を備える。
【発明の効果】
【００２１】
従って本発明によれば、複数のヘッドユニットの中で最も時間のかかる回復動作を必要とするユニットを基準として、各ヘッドユニットに対する回復動作の開始指示を適切に遅らせるようスケジューリングして記録動作の前処理を実行することができる。これにより、全てのヘッドユニットに対する前処理を同時に終了させることが可能になるので、インク吐出面の乾燥や汚染を避け、良好な記録を行うことができる。また、インク吐出面の乾燥や汚染が原因となるヘッドユニットの不具合の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す側断面図である。
【図２】記録ヘッドの構成を示す図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御回路のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す記録装置のソフトウェアモジュール構成を示すブロック図である。
【図５】回復処理の実行制御を示すフローチャートである。
【図６】ヘッド関連情報テーブルの例を示す図である。
【図７】回復処理の変換閾値テーブルの例を示す図である。
【図８】回復処理の実行時間変換テーブルの例を示す図である。
【図９】回復処理スケジュールテーブルの一例を示す図である。
【図１０】ノズル配列方向に２つのヘッドユニットを配置して構成したフルライン記録ヘッドを用いた記録装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２７】
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２８】
＜記録装置の全体概要（図１〜図４）＞
図１は、本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置３０１の内部構造を示す側断面図である。
【００２９】
記録装置３０１は、ＬＡＮケーブル、無線インタフェースなどによりネットワークを介して、或いは、ＵＳＢケーブルなどによって接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続される。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）は以下の説明ではホストコンピュータ或いはホストと呼ぶ。
【００３０】
さて、記録装置３０１はイエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクを夫々吐出する４つのフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）３０５を備える。
【００３１】
さらに、記録装置３０１はホストコンピュータ２０２より送られてきた各色毎の画像データを一時的に格納するプリントバッファメモリ（以下、ＶＲＡＭ）を備え、ＶＲＡＭに画像データのビットマップ展開が終了した時点で次のような記録動作を行う。即ち、ロールホルダ３０２と搬送部３０３を動作させ、ロール状の連続紙である記録用紙３０４を走行させ、ＶＲＡＭの内容に従って、ＹＭＣＫの各インクを吐出して記録を行なう。
【００３２】
図１によれば、ロールホルダ３０２から搬送部３０３へ記録用紙３０４を挿入し、搬送部３０３の搬送力によって画像を記録する方向（図１の矢印方向）に記録用紙３０４を搬送する。この動作をフィード動作という。ＶＲＡＭへの画像データの展開が終了すると、フィード動作と同期させてインクジェット記録ヘッド３０５を駆動することでＶＲＡＭに展開された画像データに基づいて記録用紙３０４に記録を行なう。
【００３３】
ホストコンピュータは種々の情報を表示するディスプレイやホストに指示を与えるキーボードやポインティングデバイスからなる指示部を含む。また、ホストコンピュータは種々のプログラムを実行するためのＣＰＵやこれらのプログラムやデータを格納するメモリが備えられる。メモリは、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやハードディスクなどを含む。
【００３４】
なお、図１では記録媒体としてロール状の記録用紙を図示しているが、記録媒体としてカット紙を用いても良い。ロール状の記録用紙を用いる場合は、搬送方向に所定の長さの記録を１ページとするが、カット紙であれば文字通りの用紙長を１ページとしてカウントできる。
【００３５】
次に、記録ヘッド３０５の構造についてさらに詳しく説明する。
【００３６】
この実施例の記録ヘッド３０５はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のフルライン記録ヘッドで構成されている。それぞれの記録ヘッドの構成は同一であり、図２は記録ヘッドの構成を示している。
【００３７】
１つの記録ヘッド３０５Ｋは、シリコンで形成された有効吐出幅が約１インチの長さを持つ８つのヘッドユニット１１０をベース基板に千鳥状に接着し、その両端部にある電極部でフレキシブル配線基板とワイヤボンディングにより電気的に接続している。ヘッドユニット１１０同士はそれぞれ所定数のノズル分だけ、オーバラップした構成となっている。また、ヘッドユニット１１０は４列のノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｄで構成されている。このように構成することで、ヘッドユニットの複数のノズルの配列方向に複数のヘッドユニットが配置され、全体として記録幅が長くなる。
【００３８】
記録ヘッド３０５Ｋは、有効吐出幅が約８インチの長さを有し、Ａ４の記録紙の短辺方向の長さとほぼ一致した長さで、Ａ４記録用紙を縦方向に搬送して、１パスにより連続記録が可能な長さのインクジェット記録ヘッドである。この実施例では、各色ごとに同じインクジェット記録ヘッドを有し、フルカラー記録を可能にしている。
【００３９】
実際の記録動作では、ヘッドユニット１１０の中央付近の表面側に液体を吐出するための吐出口（ノズル）１１１が複数開口しており、各吐出口１１１から吐出されるインク液滴によって記録を行う。ヘッドユニット１１０上には各々の吐出口１１１に対応して吐出エネルギー発生素子として不図示の発熱素子（電気熱変換素子または加熱ヒータ）が形成されている。発熱素子は通電加熱してインクを発泡させ、その運動エネルギーでインクを吐出口１１１から吐出させる。
【００４０】
この実施例では、ノズル列の解像度は１２００ｄｐｉおよびノズル間解像度は２４００ｄｐｉとするが、これに限るものではない。
【００４１】
なお、１つの記録ヘッドを構成するヘッドユニットの個数については、図２に示す例では８個としているが、この個数によって本発明が限定されるものではなく、複数個であればいくつでもよい。
【００４２】
また、各ヘッドユニットには温度センサが設けられ、各ヘッドユニットの温度を監視できるようになっている。さらに、記録ヘッドに対して各ヘッドユニットは個別に交換可能な構成となっている。
【００４３】
図３は図１に示す記録装置のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示すように、記録装置３０１とホストコンピュータ２０２とはネットワーク２０３を介して接続される。
【００４５】
記録装置３０１は、ホストコンピュータ２０２よりネットワーク２０３を介して送信される画像データを受信し、これを解析して記録ヘッドを駆動し、各記録ヘッドから画像データに応じたインクを吐出することで記録用紙にドットを形成して画像を記録する。
【００４６】
記録装置３０１は、システムコントローラ２０４とエンジンコントローラ２０５と、また４つの記録ヘッド３０５Ｋ、３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃから構成される。この実施例では、図１に図示されているように、４つの記録ヘッドを備え、各記録ヘッドは図２に図示されているように複数のヘッドユニットから構成される。
【００４７】
システムコントローラ２０４は、記録装置とホストコンピュータまたは周辺装置とのインタフェース、画像データの解析、記録装置の状態管理、印刷ジョブの管理、および印刷ジョブのエンジンコントローラ２０５への投入などを制御する。エンジンコントローラ２０５は、システムコントローラ２０４からの印刷ジョブの投入に従って記録を行うためのデバイス動作を制御する。より具体的には、記録ヘッドに内蔵されるヘッドユニットやアクチュエータの制御や記録媒体の搬送制御を実行する。記録ヘッド３０５Ｋ、３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃそれぞれは、エンジンコントローラ２０５からの制御に従って内部の記録素子および回復処理に使用されるアクチュエータを動作させ、記録媒体の搬送処理と連動することで画像を形成する。
【００４８】
システムコントローラ２０４は、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０６とＣＰＵ２０７と画像処理ＡＳＩＣ２０８とＲＡＭ２０９とＮＶＲＡＭ２１０から構成され、各装置とは必要に応じて専用コントローラ２１１、２１２を通じて接続される。また、コントローラ間インタフェース２１３を介してエンジンコントローラ２０５と接続される。
【００４９】
エンジンコントローラ２０５は、ＣＰＵ２１４とプリントバッファ２１５とデバイス制御ＡＳＩＣ２１６とを含む。エンジンコントローラ２０５は、デバイス制御ＡＳＩＣ２１６を通じて記録ヘッド３０５Ｋ、３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃや各種アクチュエータ２２０と接続され、コントローラ間インタフェース２２１を通じてシステムコントローラ２０４と接続される。
【００５０】
図４は図１に示す記録装置のソフトウェアモジュール構成を示すブロック図である。
【００５１】
図３において、ホストコンピュータ２０２はＯＳ（不図示）上で、少なくともユーザが印刷指示を行うアプリケーションとプリンタドライバを動作させる。
【００５２】
記録装置３０１はソフトウェア構成の点からもシステムコントローラ２０４とエンジンコントローラ２０５から構成される。
【００５３】
システムコントローラ２０４は、ネットワーク２０３との通信処理を制御するＩ／Ｆ管理部３０６と、受信画像データのヘッダ部とフッタ部をデコードし、印刷設定部分を切り出し解析する印刷設定解析部３０７とを含む。さらに、上記解析した印刷設定部分をもとに印刷ジョブを生成し、印刷完了するまでの管理を行うジョブ管理部３０８と、画像データから記録データ部分を切り出し、内部の画像バッファに格納する画像データ管理部３０９とを含む。またさらに、ジョブ管理部３０８からの問い合わせに応じ各記録ヘッドの状態を監視し回復処理が必要か否かを判定するヘッド状態管理部３１０を含む。またさらに、ヘッド状態管理部３１０からのヘッド状態情報に基づいて全ての記録ヘッドの回復動作をスケジューリングする回復動作スケジューラ部３１１を含む。
【００５４】
ヘッド状態管理部３１０は、記録ヘッドを構成するヘッドユニットに関連する固有なＩＤ情報や、印刷開始終了時に取得するドットカウント情報、また温度センサから得られるノズル周辺温度などを適切なタイミングで取得しＲＡＭ２０９に格納する。また、ヘッド状態管理部３１０外からの問い合わせを受け、各記録ヘッドやヘッドユニットに関して上記情報を所定の閾値と比較することで、現状で必要とされるヘッド回復動作を判断し返答する。これらの機能については、後で詳細に説明する。
【００５５】
次に、エンジンコントローラ２０５は、搬送に関連するアクチュエータを制御する搬送コントローラ３１２と、ヘッド制御に関連するアクチュエータおよびヘッド駆動を制御するヘッドコントローラ３１３から構成される。搬送コントローラ３１２は、給紙カセットや手差しなどの給紙口から記録用紙を引き込み、機内を搬送して排紙口に排紙する搬送ユニット３１４の動作制御、およびソータ・ステプラ等の給紙・排紙関連アクセサリ３１５の動作を制御する。また、ヘッドコントローラ３１３は、記録ヘッド３０５Ｋ、３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃに実装されるノズルからのインク吐出を制御するとともに、ヘッド回復ユニット３２０のインク供給にかかわるアクチュエータを制御する。
【００５６】
次に、以上のような構成の記録装置において実行される回復処理について説明する。ここでは、特に、ヘッド状態管理部３１０と回復動作スケジューラ部３１１とを中心とした各部の記録開始時の挙動についてフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図５は回復処理の実行制御を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ４０１では、システムコントローラにネットワークを通じて画像データが投入されると、ジョブ管理部３０８は印刷ジョブを起動する。次に、ステップＳ４０２では、ジョブ管理部３０８は、回復動作スケジューラ部３１１へ印刷開始時の回復動作スケジュールを構築するよう依頼する。ステップＳ４０３では、これに応じて、回復動作スケジューラ部３１１は、注目している記録ヘッドのヘッドユニットについて回復動作が必要か否かをヘッド状態管理部３１０へ問い合わせる。
【００５９】
図６はヘッド状態管理部３１０が作成し管理するヘッド関連情報テーブルの例を示す図である。図６に示す例は、説明を簡単にするために、１つの記録ヘッド、例えば、記録ヘッド３０５Ｋが３つのヘッドユニットから構成されるとして説明している。従って、ヘッドユニットのユニット番号としては“１”から“３”が割り振られている。実際の実装はを図６に示す例に限定するものではなく、図６はあくまで機能を説明するための例に過ぎない。ヘッド関連情報テーブルはＮＶＲＡＭ２１０に記憶される。
【００６０】
図６に示す例では、ヘッドＩＤ情報、ヘッド取付日時、通算ドットカウント値、前回回復からのドットカウント値（吐出回数）、温度センサ読取値が保持されており、ヘッド状態管理部３１０はこのテーブルを参照することでヘッドユニットの状態を知る。各値の更新タイミングについてここでは詳細に指定しないが、ヘッドＩＤ情報ならば記録装置の起動時、ヘッド取付日時はヘッドユニット交換時、ドットカウント値ならば記録終了時といったようにそれぞれ適切なタイミングで更新されるものとする。
【００６１】
図７はヘッド状態管理部３１０が使用する回復処理の変換閾値テーブルの例を示す図である。図７に示す例も、図６と同様に、説明を簡単にするために、１つの記録ヘッド、例えば、記録ヘッド３０５Ｋが３つのヘッドユニットから構成されるとして説明している。変換閾値テーブルもＮＶＲＡＭ２１０に記憶される。
【００６２】
回復動作スケジューラ部３１１がヘッド状態管理部３１０へ回復処理について問い合わせると、ヘッド状態管理部３１０はその時点でのヘッドユニットの状況をヘッド関連情報テーブルの各数値を参照し、テーブル要素から値域が適合した必要な回復処理を得る。例えば、取付日時が当日、前回回復からのドットカウントが０ｘ０ＦＭ（メガ）ドット以下、温度センサ読取値が２４℃という条件である場合、最上段の回復処理０ｘ００が選択される。即ち、この実施例では、各ヘッドユニットの取付日時からの経過時間と、前回の回復動作からの記録履歴（ドットカウント値）と、各ヘッドユニットの温度センサが測定する温度とによってどのような回復動作を行うのかを選択する。
【００６３】
以上の処理により、ステップＳ４０３における回復動作の種類が決定する。
【００６４】
図５のフローチャートに戻り説明を続けると、次にステップＳ４０４では、得られた回復動作の種類から、回復処理を実行するのに要する時間を別のテーブル（図８）を参照し、その結果をＮＶＲＡＭ２１０に保持する。
【００６５】
図８はヘッド状態管理部３１０が使用する回復処理の実行時間変換テーブルの例を示す図である。ヘッド状態管理部３１０は、このテーブルを参照することで回復処理の種類から実行時間を得る。例えば、上記した回復処理の選択でＩＤ＝０ｘ０１の処理が選択されている場合、回復処理の実行に要する実行時間は１５秒（ｓｅｃ）となる。実行時間変換テーブルもＮＶＲＡＭ２１０に記憶される。
【００６６】
回復処理の種類には、予備吐出処理、吸引回復処理、ワイピング処理を含むが、これら夫々の処理については公知なので、その説明は省略する。夫々の処理には所定の時間を有し、これらの処理が組み合わせられると、それに従って、より長い回復動作の時間が必要となる。この実施例では、これら複数の種類の回復処理が組み合わせられて、異なる回復処理を構成しており、これが図８に示す回復処理ＩＤに対応づけられている。
【００６７】
再び図５のフローチャートに戻り説明を続けると、回復動作スケジューラ部３１１は、ステップＳ４０５において全てのヘッドユニットについて回復動作の種類とそれに要する時間が判明したかどうかを調べる。そして、全てのヘッドユニットについての時間設定が未終了であれば、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０５の処理を繰り返す。
【００６８】
次に、ステップＳ４０６では、回復動作スケジューラ部３１１は、ヘッドユニットごとに記憶されている回復動作時間から最も長いものを抽出し、これを前処理総時間としてＲＡＭ２０９に記憶する。さらに、ステップＳ４０７では回復動作スケジューラ部３１１は、注目しているヘッドユニットについて、予定している回復動作に要する時間と前処理総時間の差を求め、これを前処理待機時間として記憶する。ステップＳ４０８では、回復動作スケジューラ部３１１は、全てのヘッドユニットについて前処理待機時間の設定が終了したかどうかを調べる。そして、全てのヘッドユニットについての設定が未終了であれば、ステップＳ４０７〜ステップＳ４０８の処理を繰り返す。
【００６９】
図９は全てのヘッドユニットについて前処理待機時間を設定し終えた状態の回復スケジュールテーブルの例を示す図である。図９に示す印刷前処理待機時間をここでは回復動作スケジュールテーブルとして使用する。
【００７０】
ステップＳ４０９では、回復動作スケジューラ部３１１は、回復動作タイマを作動させるとともに、ステップＳ４０６において取得した前処理総時間に該当する回復動作を開始させる。
【００７１】
次に、ステップＳ４１０〜Ｓ４１３において、回復動作スケジューラ部３１１は定期的に一定時間ウェイトをかけながら、経過時間をチェックし、前処理待機時間に到達したヘッドユニットに対して印刷前処理を開始させる。この実施例ではステップＳ４１０〜Ｓ４１１のように、タスクが自発的に経過時間をチェックしているが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、所定のタスクによる監視、タイマ割り込みの使用等、複数の方法がある。従って、装置への実装には上記いずれの手法を使ってもよい。処理はステップＳ４１３において、回復動作スケジューラ部３１１は、全てのヘッドユニットについて前処理を実行開始したかどうかを確認する。そして、全てのヘッドユニットについての前処理が実行開始されるまで、でステップＳ４１０〜ステップＳ４１３の処理を繰り返す。
【００７２】
最後に、ステップＳ４１４〜Ｓ４１５において、回復動作スケジューラ部３１１は、全てのヘッドユニットについての前処理の実行が終了するのを待ち合わせる。そして、全てのヘッドユニットについての前処理が実行終了したことを確認した後、その処理を完了する。
【００７３】
従って以上説明した実施例によれば、画像データ受信時に、ヘッドユニット個別に異なる前処理が必要である場合にも、各ヘッドユニットの回復処理の開始を適宜遅延させることで回復処理の終了タイミングをほぼ同時にすることができる。これにより、前回復処理が短いヘッドユニットについてもインク吐出面の乾燥や汚染を防止することができ、ひいては記録画像の品質を高品位に保つことができる。
【００７４】
なお、以上説明した実施例では、ノズルの配列方向に複数のヘッドユニットが配置されたものであったが、本発明はこれに限らない。例えば、ノズルの配列方向と交差する方向に複数のヘッドユニットを配置し、これらのヘッドユニットによって協働して記録媒体に記録動作を行う記録装置に本発明を適用しても良い。また、以上説明した実施例では、フルライン記録ヘッドを用いた記録装置を例に説明したが本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、記録ヘッドを往復走査しながらこれに合わせて記録媒体を間欠搬送することで記録を行う記録装置に本発明を適用しても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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