(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のランプＥＣＵを接続する制御ラインに障害が生じた場合でも制御信号の伝送を可能にしてランプ制御のフェイルセイフを確保する。【解決手段】少なくとも２つのランプＬＨＬ，ＲＨＬと、各ランプにそれぞれ設けられたマスターＥＣＵ１００，スレーブＥＣＵ２００を備え、これらランプＥＣＵを複数本の制御ラインＬ１，Ｌ２で接続してマスターＥＣＵ１００からスレーブＥＣＵ２００にランプ制御信号を伝送する。制御ラインＬ１，Ｌ２を監視するとともに、重要度の高いランプ制御信号が割り当てられている制御ラインＬ１に異常が生じたときに、当該重要度の高いランプ制御信号を正常な制御ラインＬ２に切り替えて割り当てるライン監視・設定手段１０５を備える。【選択図】図１
2014019347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのランプと、各ランプにそれぞれ設けられたランプ制御手段とを備え、前記ランプ制御手段を複数本の制御ラインで接続し、これらの制御ラインを介して１つのランプ制御手段から他のランプ制御手段にランプ制御信号を伝送する車両用ランプ制御装置であって、前記制御ラインを監視するとともに、重要度の高いランプ制御信号が割り当てられている制御ラインに異常が生じたときに、当該重要度の高いランプ制御信号を正常な制御ラインに切り替えて割り当てるライン監視・設定手段を備えることを特徴とする車両用ランプ制御装置。
【請求項２】
前記ライン監視・設定手段は、異常が生じた制御ラインに割り当てられていた重要度の低いランプ制御を停止又は抑制することを特徴とする請求項１に記載の車両のランプ制御装置。
【請求項３】
車両に配設された２つのヘッドランプと、一方のヘッドランプに設けられたマスターランプ制御手段と、他方のヘッドランプに設けられたスレーブランプ制御手段を備え、前記両ランプ制御手段を第１および第２の制御ラインで接続し、これらの制御ラインを介してマスターランプ制御手段からスレーブランプ制御手段にランプ制御信号を伝送する車両用ランプ制御装置であって、前記第１と第２の制御ラインを監視するとともに、ヘッドランプの点灯・消灯を制御するための点灯制御信号が割り当てられている第１制御ラインに異常が生じたときに、当該点灯制御信号を正常な第２制御ラインに切り替えて割り当てるライン監視・設定手段を備えることを特徴とする車両用ランプ制御装置。
【請求項４】
前記ライン監視・設定手段は、第２制御ラインにランプ光軸を左右に偏向制御するためのスイブル制御信号を割り当てており、前記点灯制御信号を当該第２制御ラインに割り当てたときに、前記スイブル制御信号の伝送を停止し、またはその伝送容量を低減させることを特徴とする請求項３に記載の車両用ランプ制御装置。
【請求項５】
前記ライン監視・設定手段は、第１制御ラインに前記点灯制御信号の他に配光制御信号とレベリング制御信号の少なくとも一つを割り当てていることを特徴とする請求項４に記載の車両用ランプ制御装置。
【請求項６】
前記マスター制御手段は、車両のＣＡＮラインに接続されており、このＣＡＮラインを通して入力される信号から生成される第２次のランプ制御信号に基づいて前記一方のヘッドランプをランプ制御するとともに、当該第２次のランプ制御信号をＬＩＮラインとして構成されている前記第１および第２の制御ラインを通して前記スレーブ制御手段に伝送することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両に配設される複数のランプの点灯・消灯や配光等の各種制御を行うためのランプ制御装置に関し、特に障害発生時のフェイルセイフを可能にしたランプ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両、特に自動車では、ヘッドランプの点消灯、配光、ランプ照射方向等の各種ランプ制御を行うために専用の電子回路ユニット（以下、ランプＥＣＵと称する）が設けられている。このランプＥＣＵは車両の走行に伴って車両に設けたスイッチや各センサから順次出力されてくるスイッチ信号や、車速や操舵角等の各種検出信号に基づいてランプ制御を実行し、当該走行の状況に適した点灯状態に制御することが可能とされている。このランプＥＣＵは個々のランプにそれぞれ対応して設けられるが、例えば左右のヘッドランプに設けた各ランプＥＣＵがそれぞれ独立して動作すると、左右のヘッドランプのランプ制御に食い違いが生じることがあり好ましくない。そのため、特許文献１では自動車の左右に設けられたヘッドランプの一方に配設したランプＥＣＵをマスターＥＣＵとして構成し、他方のヘッドランプに配設したランプＥＣＵをスレーブＥＣＵとして構成し、マスターＥＣＵにおいて主となる処理を行って得られた制御信号に基づいて自身側の一方のランプを制御すると同時に、当該得られた制御信号をスレーブＥＣＵに伝送し、この伝送した制御信号に基づいてスレーブＥＣＵにより他方のランプを制御する技術が提案されている。このように一方のヘッドランプに設けたマスターＥＣＵからスレーブＥＣＵに制御信号を伝送することで、同じ制御信号に基づいて左右のヘッドランプを一体的にランプ制御することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４７１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１のようなマスター・スレーブ方式を採用したランプ制御装置では、マスターとスレーブの各ランプＥＣＵ間での制御信号の伝送をＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信で行っており、そのために両ランプＥＣＵをＬＩＮラインとして構成された制御ライン（ハーネス）で接続している。そして、複数のランプ制御、例えばヘッドランプの点消灯を制御する点灯状態制御、ロービームやハイビーム等の配光を制御する配光制御、ランプ光軸を水平左右方向に偏向制御するスイブル制御、ランプ光軸を鉛直上下方向に偏向制御するレベリング制御等を行うランプ制御装置では、これら各制御信号を伝送するために両ランプＥＣＵを２本の制御ラインで接続し、１本をスイブル制御専用の制御ラインとし、他の１本を点灯状態制御およびレベリング制御の制御用の制御ラインとして構成している。これは、スイブル制御は車両の走行に伴って頻繁に行われて当該スイブル制御信号の時間当たりの伝送容量が大きいため、１本の制御ラインを伝送容量の大きなスイブル制御用に専用化するためである。その一方で点灯制御、配光制御、レベリング制御は制御の頻度が少なくてこれらの制御信号の時間当たりの伝送容量が小さいため、他の１本の制御ラインで点灯制御、配光制御、レベリング制御を行うようにしている。
【０００５】
しかし、このようにランプ制御のための複数の制御信号を２本の制御ラインに割り当てると、制御ラインが断線、地絡する等の障害が生じたときにランプ制御のフェイルセイフが確保されなくなるという問題が生じる。スイブル制御用の制御ラインに障害が生じたときにはスイブル制御が行われなくなるが、そのときにはランプ光軸を所定位置に固定してしまえば以降において特に問題になることは少ない。一方、他の制御ラインに障害が生じたときには、レベリング制御についてはスイブル制御と同様に所定位置に固定してしまえば特に問題になることは少ないが、点灯制御や配光制御、特に点灯制御が行われなくなると、ランプを点灯することができなくなる状況が生じ、安全走行の点で極めて重要な問題が生じることになる。
【０００６】
本発明の目的は複数のランプＥＣＵを接続する制御ラインに障害が生じた場合でも安全走行に必要とされるランプ制御用の制御信号の伝送を可能にしてフェイルセイフを確保することが可能な車両のランプ制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも２つのランプと、各ランプにそれぞれ設けられたランプ制御手段とを備え、これらランプ制御手段を複数本の制御ラインで接続して当該制御ラインを介して１つのランプ制御手段から他のランプ制御手段にランプ制御信号を伝送する車両用ランプ制御装置であって、制御ラインを監視するとともに、重要度の高いランプ制御信号が割り当てられている制御ラインに異常が生じたときに、当該重要度の高いランプ制御信号を正常な制御ラインに切り替えて割り当てるライン監視・設定手段を備えることを特徴とする。このライン監視・設定手段は、異常が生じた制御ラインに割り当てられていた重要度の低いランプ制御を停止又は抑制する構成となる。
【０００８】
本発明は、具体的には、車両に配設された２つのヘッドランプと、一方のヘッドランプに設けられたマスターランプ制御手段と、他方のヘッドランプに設けられたスレーブランプ制御手段を備え、これらのランプ制御手段を第１および第２の制御ラインで接続し、当該制御ラインを介してマスターランプ制御手段からスレーブランプ制御手段にランプ制御信号を伝送する車両用ランプ制御装置であって、第１と第２の制御ラインを監視するとともに、ヘッドランプの点灯・消灯を制御するための点灯制御信号が割り当てられている第１制御ラインに異常が生じたときに、当該点灯制御信号を正常な第２制御ラインに切り替えて割り当てるライン監視・設定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
ライン監視・設定手段は、第２制御ラインにランプ光軸を左右に偏向制御するためのスイブル制御信号を割り当てており、点灯制御信号を当該第２制御ラインに割り当てたときに、スイブル制御信号の伝送を停止し、またはその伝送容量を低減させる構成とする。さらに、ライン監視・設定手段は、第１制御ラインに点灯制御信号の他に配光制御信号とレベリング制御信号の少なくとも一つを割り当てる構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の安全走行における重要度の高いランプ制御が割り当てられている制御ラインが異常と判定されたときには、他の正常な制御ラインに割り当てられているランプ制御を停止または抑制し、当該正常な制御ラインに当該重要度の高いランプ制御を割り当てる。これにより、正常な制御ラインを用いて１つのランプ制御手段から他のランプ制御手段に重要度の高いランプ制御の制御信号を伝送することが確保でき、フェイルセイフを確保したランプ制御が実現できる。
【００１１】
すなわち、本発明を車両に配設された２つのヘッドランプに適用した場合には、一方のヘッドランプに設けられたマスターランプ制御手段と、他方のヘッドランプに設けられたスレーブランプ制御手段を第１および第２の制御ラインで接続し、第１と第２の制御ラインを監視するとともに、ランプ制御に際して重要度の高いヘッドランプの点灯・消灯を制御するための点灯制御信号が割り当てられている第１制御ラインに異常が生じたときに、当該点灯制御信号を正常な第２制御ラインに切り替えて割り当てるので、最低でも２つのヘッドランプの点灯状態を保持するという点灯制御を確保することができ、フェイルセイフを確保したランプ制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の概念構成図。
【図２】ヘッドランプの概略構成を示す縦断面図。
【図３】ランプ制御のフローチャート。
【図４】ランプ制御における基準となるマスターＥＣＵとスレーブＥＣＵ間での制御信号の伝送タイミング図。
【図５】第１制御ラインの異常時における伝送タイミング図。
【図６】第１制御ラインの異なる時刻での異常における伝送タイミング図。
【図７】第１制御ラインの異常時における異なる形態での伝送タイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車の左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬについて、その点消灯を行う点灯制御と、ランプの配光をハイビーム配光とロービーム配光に切替えて制御する配光制御と、ランプ光軸を水平左右に偏向制御するスイブル制御と、ランプ光軸を鉛直上下方向に偏向制御するレベリング制御を行うランプ制御装置に適用した実施形態の概念構成図である。図１には表れない自動車の前部の左右に右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬが配設されており、左ヘッドランプＬＨＬには左ランプＥＣＵ１００が配設され、右ヘッドランプＲＨＬには右ランプＥＣＵ２００が配設されている。これら左右の各ランプＥＣＵ１００，２００は後述するように各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに設けたランプユニットの光源、可変シェード、スイブル機構、レベリング機構をそれぞれ制御することが可能とされている。そして、この実施形態では、一方のヘッドランプ、ここでは左ランプＬＨＬに設けた左ランプＥＣＵ１００はマスターＥＣＵとして構成されており、他方の右ヘッドランプＲＨＬに設けた右ランプＥＣＵ２００はスレーブＥＣＵとして構成されている。
【００１４】
前記マスターＥＣＵ１００は、内蔵されているＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース１０７を介してＣＡＮラインＬ０に接続されている。このＣＡＮラインＬ０は、自動車に設けた各種スイッチＳＷや各種センサＳＳ、さらには図１には表れないが自動車の総合的な制御を行う車両ＥＣＵが接続されている。また、マスターＥＣＵ１００とスレーブＥＣＵ２００はそれぞれに設けたＬＩＮインターフェース１０６，２０６を介して第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２によって相互に接続されている。これら第１と第２の制御ラインＬ１，Ｌ２はＬＩＮラインとして構成されており、マスターＥＣＵ１００とスレーブＥＣＵ２００の間で制御信号を伝送することが可能とされている。
【００１５】
前記ＣＡＮラインＬ０に接続されている各種スイッチＳＷについての説明は省略するが、例えばイグニッションスイッチ、ヘッドランプを点灯・消灯するためのランプ点灯スイッチ、ヘッドランプの配光をロービーム配光とハイビーム配光に切り替えるためのディマースイッチが設けられる。また、各種センサＳＳについての説明も省略するが、例えば撮像カメラＣＡＭで撮像した映像に基づいて他車等を検出する他車両検出センサ、自車両の車速を検出する車速センサ、自車両の操舵方向を検出する操舵角センサ、自車両の前後の車高を検出して自車両の傾き角、すなわちピッチ角を検出するための車高センサが設けられる。これら各種スイッチＳＷの切替信号や、各種センサＳＳの検出信号はそれぞれＣＡＮラインＬ０を通して図示を省略した車両ＥＣＵに入力され、ここで所定の処理が行われて第１次のランプ制御信号が生成され、この生成された第１次のランプ積信号は前記ＣＡＮラインＬ０を通して前記マスターＥＣＵ１００に入力される。
【００１６】
前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは左右が対称であることを除けば同じ構成である。図２は左ヘッドランプＬＨＬの概略構成を示す縦断面図であり、前面を開口した容器状のランプボディ１１と、このランプボディ１１の前面開口に取着される透光性の前面カバー１２とでランプハウジング１が構成されており、このランプハウジング１内にプロジェクタ型のランプユニット２が内装されている。このランプユニット２はランプベース２１上に光源としてのＬＥＤ２２が搭載されるとともに、このＬＥＤ２２を覆うように回転楕円面の一部で構成されたリフレクタ２３が配設されている。また、ランプベース２１の前端部には照射レンズ２４が支持されるとともに、この照射レンズ２４と前記リフレクタ２３との間に可変シェード３が配設されている。
【００１７】
このランプユニット２では、ＬＥＤ２２が発光したときに出射された光をリフレクタ２３により前方に向けて反射し、当該リフレクタ２３で反射された反射光ないしＬＥＤ２２から直接出射された光を照射レンズ２４によりランプユニット２の前方に向けて照射する。また、可変シェード３を制御することによりＬＥＤ２２から出射した光の一部を遮光し、あるいは遮光することなく照射レンズ２４に入射する光束を制御し、ハイビーム配光とロービーム配光を切り替えることができる。前記可変シェード３は支点３１を中心にして上下方向に傾動されるシェード体３２と、このシェード体３２を駆動するソレノイドアクチュエータ等のシェードアクチュエータ３３で構成されており、シェードアクチュエータ３３によってシェード体３２はＬＥＤ２２から出射される光の光路に対して進退され、進出したときに遮光を行ってロービーム配光とし、後退したときに遮光することなくハイビーム配光とする。
【００１８】
前記ランプユニット２はランプハウジング１内において支点６１においてランプ前後方向に傾動可能に軸支された傾動フレーム６に搭載されている。この傾動フレーム６の一部にはレベリング機構４が連結されており、このレベリング機構４が駆動されたときに傾動フレーム６をランプ前後方向に傾動してランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを上下方向に偏向制御することが可能とされている。レベリング機構４は、ここでは軸転するスクリューロッド４２を有してランプボディ１１に固定支持されたモータ４１を有しており、スクリューロッド４２に螺合されたナット４３を前記傾動フレーム６に取着することで、スクリューロッド４２の軸転に伴ってナット４３を螺進させ、これと共に傾動フレーム６を傾動させる公知の構成を採用している。
【００１９】
また、前記ランプユニット２は水平方向に回動するスイブル機構５に連結されており、このスイブル機構５が駆動されたときにランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを左右方向に偏向制御することが可能とされている。スイブル機構５は前記傾動フレーム６の下面部に支持されたスイブル駆動ユニット５１を有しており、このスイブル駆動ユニット５１の回転出力軸５２を前記ランプユニット２のベース２１に連結したものである。回転出力軸５２の回転により、これと一体的にランプユニット２は傾動フレーム６の下面部上において左右方向に偏向動作される。
【００２０】
そして、前記マスターＥＣＵ１００はランプハウジング１内に配設されており、当該マスターＥＣＵ１００によって前記ＬＥＤ２２の点灯・消灯の点灯制御、前記可変シェード３による配光制御、前記レベリング機構４によるレベリング制御、前記スイブル機構５によるスイブル制御を実行するようになっている。このことは右ヘッドランプＲＨＬについても同じであり、図１に示した右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング１内にスレーブＥＣＵ２００が配設されており、このスレーブＥＣＵ２００によって右ヘッドランプＲＨＬ内のランプユニット２に対してＬＥＤ２２の点灯制御、可変シェード３による配光制御、レベリング機構４によるレベリング制御、スイブル機構５によるスイブル制御を実行するようになっている。
【００２１】
図１に示すように、前記マスターＥＣＵ１００は前記したＣＡＮインターフェース１０７およびＬＩＮインターフェース１０６の他に、左ヘッドランプＬＨＬのランプユニット２のＬＥＤ２２を点灯制御するための点灯制御部１０１と、可変シェード３を制御するための配光制御部１０２と、レベリング機構４を制御するためのレベリング制御部１０３と、スイブル機構５を制御するためのスイブル制御部１０５を備えている。これらの制御部は前記ＣＡＮラインＬ０を通して入力される第１次のランプ制御信号に基づいてそれぞれ点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御を実行するための第２次のランプ制御信号を演算し、演算した第２次の各ランプ制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬのＬＥＤ２２、可変シェード３、レベリング機構４、スイブル機構５の制御を実行する。なお、以降において単に制御信号と称するものは第２次のランプ制御信号のことである。
【００２２】
また、マスターＥＣＵ１００はライン監視・設定部１０５を備えている。このライン監視・設定部１０５は、後述するように第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２の状態を監視するとともに、監視結果に基づいて第２次のランプ制御信号を前記２本の制御ラインＬ１，Ｌ２のいずれで伝送するかの割り当てを設定することが可能とされている。ライン監視・設定部１０５での監視は、ここでは所定の監視信号を制御ラインＬ１，Ｌ２を通してスレーブＥＣＵ２００に伝送し、後述するようにスレーブＥＣＵ２００から返送される確認信号を受信することによって制御ラインＬ１，Ｌ２が正常であるか異常であるかを判定する。ライン監視・設定部１０５での制御信号の割り当て設定は、２本の制御ラインＬ１，Ｌ２が正常であると判定した時には基準設定として、時間当たりの伝送容量が小さい点灯制御信号、配光制御信号、レベリング制御信号を第１制御ラインＬ１に割り当て、時間当たりの伝送容量が大きなスイブル制御信号のみを第２制御ラインＬ２に割り当てる設定を行う。また、このライン監視・設定部１０５では安全走行を確保する際の必要度に基づいて前記した各制御に重要度を設定している。ここではヘッドランプの点灯制御を最も高い重要度とし、次いで配光制御、レベリング制御、スイブル制御の順に重要度を設定している。
【００２３】
スレーブＥＣＵ２００も同様に点灯制御部２０１、配光制御部２０２、レベリング制御部２０３、スイブル制御部２０４を備えているが、これらの各制御部はここではマスターＥＣＵ１００から第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２を通して伝送されて来る第２次の各制御信号に基づいて右ヘッドランプＲＨＬのＬＥＤ、可変シェード、レベリング機構、スイブル機構の制御を実行するように構成されており、第２次のランプ制御信号を生成する必要がない点でマスターＥＣＵ１００の各制御部よりも構成を簡略化することができる。また、スレーブＥＣＵ２００はライン監視部２０５を備えており、このライン監視部２０５は第１および第２制御ラインＬ１，Ｌ２を通してマスターＥＣＵ１００のライン監視・設定部１０５から伝送されて来た監視信号を確認信号として第１および第２制御ラインＬ１，Ｌ２を通してマスターＥＣＵ１００のライン監視・設定部１０５に返送するようになっている。
【００２４】
以上の構成のマスターＥＣＵ１００とスレーブＥＣＵ２００によるランプ制御を図３のフローチャートと、図４の第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２における制御信号の伝送タイミング図を参照して説明する。この伝送タイミング図は時間軸上においてマスターＥＣＵ１００とスレーブＥＣＵ２００との間で矢印方向に信号が伝送されることを表している図である。時点ｔ１において自動車のイグニッションスイッチがオンされると、マスターＥＣＵ１００はＣＡＮラインＬ０を通して入力される信号に基づいてこれを認識し、直ちにライン監視・設定部１０５から所定の監視信号をまず第１制御ラインＬ１を通してスレーブＥＣＵ２００に伝送する。スレーブＥＣＵ２００はライン監視部２０５においてこの監視信号を受信し、当該監視信号に対応した確認信号を第１制御ラインＬ１を通して返送する。マスターＥＣＵ１００のライン監視・設定部１０５はこの返送された確認信号を受信し、これを監視信号と対比することによって第１制御ラインＬ１が正常であるか否かを判定する（Ｓ１１）。次いで、ライン監視・設定部１０５は監視信号を第２制御ラインＬ２を通してスレーブＥＣＵ２００に伝送し、スレーブＥＣＵ２００から第２制御ラインＬ２を通して返送された確認信号に基づいて第２制御ラインＬ２が正常であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００２５】
第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２がいずれも正常のときには、ライン監視・設定部１０５は第１および第２制御ラインＬ１，Ｌ２を基準設定のままとする。すなわち、第１制御ラインＬ１により点灯制御信号、配光制御信号、レベリング制御信号を伝送し、第２制御ラインＬ２によりスイブル制御信号を伝送するように割り当てを設定する（Ｓ１３）。
【００２６】
しかる上で、ランプスイッチのオン・オフ信号に基づく第１次の点灯制御信号がＣＡＮラインＬ０を通してマスターＥＣＵ１００に入力されると点灯制御部１０１は点灯又は消灯するための第２次の点灯制御信号を生成し、この第２次の点灯制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬのＬＥＤ２２を点灯又は消灯する。これと同時に当該第２次の点灯制御信号を第１制御ラインＬ１を介してスレーブＥＣＵ２００に伝送する。スレーブＥＣＵ２００の点灯制御部２０１はこの伝送されてきた第２次の点灯制御信号に基づいて右ヘッドランプＲＨＬのＬＥＤを点灯又は消灯する（Ｓ１４）。
【００２７】
配光制御についても同様であり、ディマースイッチのオン・オフ信号に基づく第１次の配光制御信号がＣＡＮラインＬ０を通してマスターＥＣＵ１００に入力されると、配光制御部１０２が第２次の配光制御信号を生成し、この配光制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬの可変シェード３を制御する。この制御では、アクチュエータ３３によってシェード体３２の傾動位置を設定し、ＬＥＤ２２から出射された光の一部を遮光し、あるいは遮光しないようにすることでロービーム配光又はハイビーム配光に制御する。これと同時に第２次の配光制御信号を第１制御ラインＬ１を介してスレーブＥＣＵ２００に伝送することで、スレーブＥＣＵ２００の配光制御部２０２は右ヘッドランプＲＨＬの可変シェードを制御して配光制御を実行する。
【００２８】
レベリング制御については、車高センサから検出されるピッチ角に基づいて得られる第１次のレベリング制御信号がＣＡＮラインＬ０を通してマスターＥＣＵ１００入力されると、マスターＥＣＵ１００のレベリング制御部１０３が第２次のレベリング制御信号を生成し、このレベリング制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬのレベリング機構４を制御する。この制御では、モータ４１でスクリューロッド４２を軸転し、ナット４３を前後方向に移動して傾動フレーム６の傾動角度を調整することでランプ光軸Ｌｘを上下方向に偏向制御してレベリング制御を実行する。これと同時に第２次のレベリング制御信号を第１制御ラインＬ１を介してスレーブＥＣＵ２００に伝送することで、スレーブＥＣＵ２００のレベリング制御部２０３が右ヘッドランプＲＨＬのレベリング機構を制御してレベリング制御を実行する（Ｓ１４）。
【００２９】
さらに、操舵角センサから検出される操舵角がＣＡＮラインＬ０を通してマスターＥＣＵ１００に入力されると、マスターＥＣＵ１００のスイブル制御部１０４が第２次のスイブル制御信号を生成し、左ヘッドランプＬＨＬのスイブル機構５を制御する。この制御ではスイブル駆動ユニット５１により回転出力軸５２を軸転させることで、これに連結されているランプユニット２を水平方向に回動し、ランプ光軸Ｌｘを左右方向に偏向制御してスイブル制御を実行する。これと同時に得られたスイブル制御信号を、ここでは第２制御ラインＬ２を介してスレーブＥＣＵ２００に伝送する。スレーブＥＣＵ２００のスイブル制御部２０４はこの第２次のスイブル制御信号を受けて右ヘッドランプＲＨＬのスイブル機構を制御してスイブル制御を実行する（Ｓ１５）。
【００３０】
なお、各ＥＣＵ１００，２００の各制御部におけるそれぞれの制御において、特にレベリング制御とスイブル制御においては、各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに設けたレベリング機構とスイブル機構から出力されてくる検出信号に基づいてこれらをフィードバック制御するように構成することが可能であることは言うまでもない。
【００３１】
このように、第１と第２の制御ラインＬ１，Ｌ２がいずれも正常のときには、点灯制御、配光制御、レベリング制御については第１制御ラインＬ１を介して各制御信号を伝送して各制御を実行し、スイブル制御については第２制御ラインＬ２を介してスイブル制御信号を伝送してスイブル制御を実行している。これは図４の伝送タイミング図から判るように、スイブル制御は操舵変化に追従した制御であって時間軸上での制御頻度が高く、時間当たりの伝送容量が大きいため、第２制御ラインＬ２をスイブル制御の専用ラインとして割り当てている。一方、点灯制御、配光制御、レベリング制御はスイブル制御に比較して時間軸上での制御頻度が低く、時間当たりの伝送容量が小さいため、これらの制御信号を第１制御ラインＬ１で共用して伝送するように割り当てている。これにより、点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御をそれぞれ好適に実行することができる。
【００３２】
ステップＳ１１において第１制御ラインが正常であるが、ステップＳ１２において第２制御ラインＬ２が異常であると判定したとき、すなわち第２制御ラインＬ２が断線、地絡する等して第２制御ラインＬ２を通して返送された確認信号がマスターＥＣＵ１００にまで伝送されず、あるいは伝送された場合でも監視信号と一致しないときには、スイブル制御については停止するとともに（Ｓ１６）、ステップＳ１３での第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２の基準設定を行った上で、第１制御ラインＬ１による点灯制御、配光制御、レベリング制御はそのまま継続する。このスイブル制御の停止は、例えば、ランプ光軸Ｌｘを現在のスイブル角位置に固定する、あるいは予め設定していたデフォルトのスイブル角位置に制御することが考えられる。また、このスイブル制御の停止は、左右ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光照射の整合性を得るために、第２次のスイブル制御信号を伝送することができないスレーブＥＣＵ２００側の右ヘッドランプＲＨＬはもとより、第２次のスイブル制御信号が得られているマスターＥＣＵ１００側の左ヘッドランプＬＨＬについても行うことが好ましい。これにより、以降はスイブル制御は行われないが、安全走行に最低限必要とされる左右のヘッドランプの点灯制御ないし配光制御は確保される。また、レベリング制御も確保される。
【００３３】
一方、ステップＳ１１において第１制御ラインＬ１が異常と判定したときには、ステップＳ２１において第２制御ラインＬ２が正常であるか否かを判定する。第２制御ラインＬ２も異常であると判定したときには、ライン監視・設定部１０５は警報信号を出力する（Ｓ２５）。これにより、運転者は左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬが正常にランプ制御されない状態にあることを認識し、適切な対応をとることになる。
【００３４】
また、ステップＳ２１において第２制御ラインＬ２が正常であると判定したときには、ライン監視・設定部１０５は第１制御ラインＬ１を第２制御ラインＬ２に切り替える設定を行う（Ｓ２２）。すなわち、図５にタイミング図を示すように、時刻ｔ１での監視において第１制御ラインＬ１の異常と第２制御ラインＬ２の正常が判定されたときには、点灯制御、配光制御、レベリング制御の各制御信号を第２制御ラインＬ２を通して伝送するように割り当てる。これとともに、ライン監視・設定部１０５はスイブル制御信号の伝送を停止し、以降はスイブル制御を停止する設定を行う（Ｓ２３）。このスイブル制御の停止では、前記したようにランプ光軸Ｌｘを現在のスイブル角位置に固定する。あるいは、ランプ光軸Ｌｘを予め設定していたデフォルトのスイブル角位置に制御する。これにより、以降はスイブル制御は行われないが、正常な第２制御ラインＬ２を通して安全走行に最低限必要とされる左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯制御、配光制御は確保される。また、レベリング制御も確保される（Ｓ２４）。
【００３５】
このように、第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２が正常なときには、ランプ制御での時間当たりの伝送容量が大きいスイブル制御信号を第２制御ラインＬ２に専用に割り当て、他の伝送容量が小さい点灯制御、配光制御、レベリング制御の各制御信号を第１制御ラインＬ１に割り当てている。そして、車両の安全走行における重要度の高いランプ制御、すなわちこの実施形態では左右のヘッドランプの点灯・消灯を制御する点灯制御が割り当てられた第１制御ラインＬ１が異常と判定されたときには、当該点灯制御の制御信号を正常な第２制御ラインＬ２に切り替える。このとき第２制御ラインＬ２に割り当てられていた重要度の低い制御信号、ここではスイブル制御信号については以降の伝送を停止して第２制御ラインＬ２を空けるので、第２制御ラインＬ２を利用して点灯制御信号を伝送する妨げになることはない。これにより、第２制御ラインＬ２を用いて重要度の高い点灯制御信号の伝送を確保することができ、フェイルセイフを確保した左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの好適なランプ制御が実現できる。
【００３６】
なお、この実施形態では、ライン監視・設定部１０５とライン監視部２０５による第１および第２の制御ラインＬ１，Ｌ２の監視は定期的に行っており、図４に示したように最初の監視を行った時刻ｔ１から所定の時間を経過した時刻ｔ２でも同様に両制御ラインＬ１，Ｌ２の監視を行っている。この時刻ｔ２での監視においても制御ラインＬ１，Ｌ２が正常のときには同様にして点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御を実行する。また、図６に伝送タイミング図を示すように、時刻ｔ２において第１制御ラインＬ１の異常が検出されたときには、この時刻ｔ２においてスイブル制御を停止し、点灯制御、配光制御、レベリング制御の各制御信号の伝送を第２制御ラインＬ２に切り替えて以降の各制御を行うようにする。
【００３７】
以上の実施形態では、重要度の高い点灯制御信号の伝送が割り当てられている第１制御ラインＬ１が異常のときに、スイブル制御を停止して第２制御ラインＬ２を空けているが、スイブル制御を完全に停止するのではなく、スイブル制御の頻度を低減するように制御することも可能である。例えば、図７に伝送タイミング図を示すように、時刻ｔ１で第１制御ラインＬ１の異常を検出したときに点灯制御、配光制御、レベリング制御を第２制御ラインＬ２に割り当てているが、第２制御ラインＬ２におけるスイブル制御信号の伝送頻度を通常時よりも低減して時間軸上に空き領域を設け、この空き領域を利用して点灯制御信号、配光制御信号、レベリング制御信号を伝送している。この場合にはスイブル制御も最低限必要な範囲で確保することができる。ただし、スイブル制御の制御頻度は正常時よりも低減されるので、安全走行に必要とされる場合にのみ、例えば操舵角が極めて大きく操舵されたような場合についてのみスイブル制御を行うように制御のタイミングを設定するようにすればよい。
【００３８】
前記実施形態ではランプ制御として左右のヘッドランプに対する点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御を行う例について説明したが、複数の異なるランプ制御の各制御信号を複数本の制御ラインを通してマスターＥＣＵからスレーブＥＣＵに伝送してランプ制御を行うランプ制御装置であれば、実施形態に記載のランプ制御に限定されるものではない。すなわち、本発明は、重要度の異なる複数のランプ制御を行う場合に、最も重要度の高い制御を割り当てている制御ラインが異常になったときに、この制御を正常な制御ラインに割り当てるようにすればよい。当該正常な制御ラインの空き領域に余裕がある場合には、さらに重要度の高い順序で他の制御を割り当てるようにすればよい。また、制御ラインは２本に限られるものではなく、各ＥＣＵに制御の余裕がある場合には３本以上の制御ラインを備えるランプ制御装置についても本発明を同様に適用することができる。
【００３９】
本発明のランプ制御の対象となるランプはヘッドランプに限られるものではなく複数個のランプを同じ点灯状態となるようにランプ制御することが要求される車両用のランプであれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は複数のランプの１つにマスターＥＣＵを備え、他のランプにスレーブＥＣＵを備え、ランプ制御信号をマスターＥＣＵからスレーブＥＣＵに伝送してこれらのランプをランプ制御する構成の車両のランプに採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
ＬＨＬ，ＲＨＬ  左右のヘッドランプ
Ｌ０  ＣＡＮライン
Ｌ１，Ｌ２  ＬＩＮライン（制御ライン）
１  ランプハウジング
２  ランプユニット
３  可変シェード
４  レベリング機構
５  スイブル機構
１００  マスターＥＣＵ
２００  スレーブＥＣＵ
１０１，２０１  点灯制御部
１０２，２０２  配光制御部
１０３，２０３  レベリング制御部
１０４，２０４  スイブル制御部
１０５  ライン監視・設定部
２０５  ライン監視部
１０６，２０６  ＬＩＮインターフェース
１０７  ＣＡＮインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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