(57)【要約】【課題】ジャッキ伸長作動時に、ジャッキ接地板が接地するまではジャッキシリンダを高速で伸長させる一方、ジャッキ接地板の接地後はジャッキシリンダを通常速度で伸長させるようにする。【解決手段】アウトリガジャッキの油圧回路中にジャッキシリンダ１７の伸長時におけるジャッキシリンダ縮小側油室１７ｂからの排出油量によりジャッキシリンダを高速で伸長させたり通常速度で伸長させ得るようにした差動回路４を設け、アウトリガジャッキの反力を検出するジャッキ反力検出手段５を備え、ジャッキ反力検出手段が低ジャッキ反力検出時には差動回路をジャッキシリンダが高速で伸長する状態に維持させる一方、ジャッキ反力検出手段が高ジャッキ反力検出時には差動回路をジャッキシリンダが通常速度で伸長する状態に維持させるようにした制御手段３を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右に油圧作動式のジャッキシリンダで伸縮する一対のアウトリガジャッキを備えた作業車において、
上記アウトリガジャッキの油圧回路中に、ジャッキシリンダの伸長時における該ジャッキシリンダの縮小側油室からの排出油量を該ジャッキシリンダの伸長側油室に連通する伸長側回路中に流入させることでジャッキシリンダを高速で伸長させ得る一方、上記ジャッキシリンダの排出油量をタンク回路に戻すことでジャッキシリンダを通常速度で伸長させ得るようにした差動回路を設け、
上記各アウトリガジャッキの反力を検出するジャッキ反力検出手段を備え、
上記ジャッキ反力検出手段がジャッキ接地板の未接地状態である低ジャッキ反力を検出しているときには上記差動回路をジャッキシリンダが高速で伸長する状態に維持させる一方、上記ジャッキ反力検出手段がジャッキ接地板の接地以降に発生する高ジャッキ反力を検出しているときには上記差動回路をジャッキシリンダが通常速度で伸長する状態に維持させるようにした制御手段を備えている、
ことを特徴とする作業車におけるアウトリガジャッキの速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、アウトリガジャッキを備えた作業車におけるアウトリガジャッキの速度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アウトリガジャッキを備えた作業車の代表例として、例えばセルフローダーと称される重機材運搬車や車両上にクレーン作業機を搭載した車両搭載型クレーン等がある。そして、この種のアウトリガジャッキ付きの作業車において、ジャッキ伸長作動時には、ジャッキ接地板が未接地状態から接地するまではジャッキシリンダを高速で伸長させることが時間短縮の点で望ましい。特に、例えば特開２００２−２７４７８３号公報（図５）に示されるように、ロングジャッキを採用するとともにジャッキ格納状態でジャッキ下端（ジャッキ接地板）をかなり上部に位置させるようにした作業車では、ジャッキ伸長速度が遅いとジャッキ接地板が接地するまでの待ち時間が長くなる（時間ロスが発生する）。
【０００３】
そこで、アウトリガジャッキのジャッキ伸長速度を速くするのに、従来では一般にエンジン回転数を高くする（油圧ポンプが吐出する油量を多くする）ことで行っていたが、この場合は燃費が増えるとともに騒音が大きくなるという問題があった。
【０００４】
他方、アウトリガジャッキの伸長速度は、ジャッキ接地板が接地した後も高速のままであると、ジャッキアップの安定性（作業車浮上過程の姿勢の安定性）が悪くなるおそれがある関係で、ジャッキ接地板の接地後はジャッキ伸長速度を通常速度に戻すことが好ましいが、従来ではジャッキ伸長速度を高速から通常速度に戻すのに、ジャッキ接地板が接地したことを目視により確認した後、手動操作でエンジン回転数を低くすることで行っているので、伸長速度の切換えにタイムラグが生じることがあるとともに、手動による切換え操作が必要であった。
【０００５】
ところで、油圧シリンダの伸長速度を高速と低速（通常速度）に切替え得るものとして、例えば特開２００３−１１８９７９号公報（特許文献１）のように油圧回路中に差動回路を設けたものが公知である。
【０００６】
この公知例（特許文献１）で使用されている差動回路は、伸縮ブーム（伸縮シリンダ）の伸長速度を切換え得るようにしたもので、伸縮操作レバーの伸長操作量が大きいときには伸縮シリンダの縮小側油室から排出される排出油を供給側回路中に流入させることによって伸縮シリンダを高速伸長させ得る一方、伸縮操作レバーの伸長操作量が小さいときには伸縮シリンダの縮小側油室から排出される排出油をタンク回路に戻すことにより伸縮シリンダを通常速度で伸長させ得るようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１８９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記公知例（特許文献１）で採用されている差動回路は、伸縮操作レバーの伸長操作量に対応して伸縮ブーム（伸縮シリンダ）の伸長速度を高速と低速（通常速度）に切替え得るようにしたものであるが、このような差動回路をアウトリガジャッキの油圧回路に適用したものは見当たらない。
【０００９】
そこで、本願発明は、アウトリガジャッキの油圧回路中に差動回路を組み込んで、ジャッキ伸長作動時にジャッキ接地板が接地するまではジャッキシリンダを高速で伸長させる一方、ジャッキ接地板の接地後はジャッキシリンダを通常速度で伸長させるようにするとともに、ジャッキ伸長速度の切換えをジャッキ接地板の接地状況によって自動で行えるようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、作業車におけるアウトリガジャッキの速度制御装置を対象としたものであるが、以下の説明では、本願発明を単にアウトリガジャッキの速度制御装置と称することがある。
【００１１】
本願発明のアウトリガジャッキの速度制御装置は、車体の左右に油圧作動式のジャッキシリンダで伸縮する一対のアウトリガジャッキを備えた作業車に装備されたものであるが、作業車としては、例えばセルフローダーと称される重機材運搬車や車両上にクレーン作業機を搭載した車両搭載型クレーン等が採用できる。又、左右一対のアウトリガジャッキは、車体の前部寄り位置に１組だけ設けたものでもよく、あるいは車体の前部寄り位置と後部寄り位置にそれぞれ１組ずつ（合計２組）設けたものでもよい。
【００１２】
そして、本願発明のアウトリガジャッキの速度制御装置は、アウトリガジャッキの油圧回路中に設けたジャッキ伸長速度切換え用の差動回路と、アウトリガジャッキの反力を検出するジャッキ反力検出手段と、該ジャッキ反力検出手段の検出状態によって差動回路を高速側と通常速度側とに切換える制御手段とを備えている。
【００１３】
上記差動回路は、アウトリガジャッキの油圧回路中に設けられていて、ジャッキシリンダの伸長時における該ジャッキシリンダの縮小側油室からの排出油量を該ジャッキシリンダの伸長側油室に連通する伸長側回路中に流入させることでジャッキシリンダを高速で伸長させ得る一方、ジャッキシリンダの縮小側油室からの排出油量をタンク回路に戻すことでジャッキシリンダを通常速度で伸長させ得るようにしたものである。従って、この差動回路は、油圧ポンプからの作動油供給量を増やすことなくジャッキシリンダを高速伸長させ得るものである。
【００１４】
上記ジャッキ反力検出手段は、ジャッキシリンダの伸長過程において、ジャッキ接地板が接地する前後のジャッキ反力の変化を検出するものであって、例えばジャッキシリンダ伸長作動時における伸長側回路中の作動油圧力を検出するものが採用できる。
【００１５】
上記制御手段は、ジャッキ反力検出手段がジャッキ接地板の未接地状態である低ジャッキ反力を検出しているときには上記差動回路をジャッキシリンダが高速で伸長する状態に維持させる一方、ジャッキ反力検出手段がジャッキ接地板の接地以降に発生する高ジャッキ反力を検出しているときには上記差動回路をジャッキシリンダが通常速度で伸長する状態に維持させるように制御するものである。
【００１６】
本願発明のアウトリガジャッキの速度制御装置は、次のように機能する。即ち、各アウトリガジャッキが縮小していてジャッキ接地板が未接地状態では、ジャッキ反力検出手段が低ジャッキ反力を検出していて、該ジャッキ反力検出手段からの低ジャッキ反力検出信号を受けて制御手段により差動回路をジャッキシリンダが高速で伸長する状態に維持させる。この状態でジャッキ伸縮操作切換弁をジャッキ伸長側に操作すると、ジャッキシリンダの伸長側油室に作動油が供給されてジャッキシリンダが伸長作動する一方、このときジャッキシリンダの縮小側油室から排出される排出油量が差動回路によりジャッキシリンダの伸長側油室に連通する伸長側回路中に流入する（作動油量が多くなる）ことでジャッキシリンダを高速で伸長させることになる。
【００１７】
そして、ジャッキシリンダが伸長していくと、ジャッキ接地板が下動して接地するが、ジャッキ接地板の接地以降はジャッキ反力検出手段が高ジャッキ反力を検出し、該ジャッキ反力検出手段からの高ジャッキ反力検出信号を受けて制御手段により差動回路をジャッキシリンダが通常速度で伸長する状態に切替える。即ち、制御手段がジャッキ反力検出手段からの高ジャッキ反力検出信号を受けると、該制御手段により差動回路を、ジャッキシリンダの排出側油量をタンク回路側に戻す状態に維持されることにより、ジャッキシリンダを通常速度で伸長させることになる。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明のアウトリガジャッキの速度制御装置によれば、次のような効果がある。
【００１９】
まず、ジャッキ接地板が未接地状態では差動回路をジャッキシリンダが高速伸長する状態に維持させるので、アウトリガジャッキの伸長動作時において、ジャッキ接地板が未接地状態から接地するまでは、油圧ポンプの出力（エンジン回転数）を増大させることなくジャッキシリンダを高速で伸長させることができる（ジャッキ接地板が接地するまでの時間を短縮できる）という効果がある。
【００２０】
又、アウトリガジャッキの伸長動作時において、ジャッキ接地板が接地した以降は差動回路をジャッキシリンダが通常速度で伸長する状態に維持させるので、ジャッキ接地板の接地後はジャッキシリンダを自動的に通常速度で伸長させるようになる。従って、ジャッキ接地板が接地するまでは高速伸長させるものであっても、ジャッキアップ時（作業車の浮上操作時）の安定性が悪くならないとともに、ジャッキ伸長速度の切換えをジャッキ接地板の接地状況によって自動で行える（特別な切換え操作が不要である）という効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願のアウトリガジャッキの速度制御装置を採用し得る作業車の一例を示す側面図である。
【図２】本願第１実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置の油圧回路図である。
【図３】図２からの状態変化図である。
【図４】本願第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置の油圧回路図である。
【図５】図４からの状態変化図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、本願実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置を装備した作業車を示しているが、この実施例では作業車として車両搭載型クレーンが採用されており、以下の説明では図１の作業車をクレーン作業車ということがある。又、図２及び図３には、図１のクレーン作業車に装備されている第１実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置の油圧回路を示し、図４及び図５には、同第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置の油圧回路を示している。
【００２３】
図１のクレーン作業車は、車体１上にクレーン作業機１０を搭載しているとともに、車体１の前部寄り位置に左右１組とするアウトリガジャッキ１５、１５を設けている。
【００２４】
クレーン作業機１０は、車体１おける前部寄り位置（キャビン１Ａの後面と荷台前部の門型枠体１Ｂの間のスペース内）に水平旋回自在な旋回ポスト１１を設け、該旋回ポスト１１の上部に伸縮及び起伏自在な伸縮ブーム１２を取付けているとともに、伸縮ブーム１２の先端部からフック１３を吊下げて、クレーン作業を行えるようにしたものである。
【００２５】
左右１組からなるアウトリガジャッキ１５、１５は、図１のクレーン作業車では車体１の前部寄り位置に左右１組だけ使用しているが、該アウトリガジャッキは、車体１の前後に左右１組ずつ（合計２組）使用してもよい。
【００２６】
各アウトリガジャッキ１５、１５は、左右外向きにスライドするスライド筒の外端部にそれぞれジャッキ部１５ａ、１５ａを取付けたものである。各ジャッキ部１５ａ、１５ａには、油圧作動式のジャッキシリンダ１７、１７（図２〜図５参照）が設けられており、該ジャッキシリンダ１７、１７を伸縮させることで、その下端部に取付けているジャッキ接地板１６、１６を上下動させ得るようになっている。
【００２７】
尚、各アウトリガジャッキ１５、１５は、ジャッキ接地板１６が符号１６′で示すように地面Ｇに接地した後、さらに伸長して（ジャッキ接地板が符号１６″の位置）作業車の前部側を浮上させ得るものであるが、該作業車の浮上状態を便宜上符号Ｇ′で示すように地面を傾斜させることで表現している。
【００２８】
各ジャッキシリンダ１７、１７は、ジャッキ伸長作動時におけるジャッキ伸長速度を、図２及び図３に示す第１実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置、又は図４及び図５に示す第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置により、それぞれ高速と通常速度の２段階に切換え得るようにしている。以下、各実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置について個別に説明する。
【００２９】
［第１実施例］
第１実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置は、図２及び図３に示す油圧回路２で実行されるが、図２及び図３の油圧回路２において、符号２０は油圧ポンプ、２１はタンク、２２はポンプ回路、２３はタンク回路、２４は各ジャッキシリンダ１７、１７に対するジャッキ伸縮操作切換弁、２７は各ジャッキシリンダ１７、１７に対する伸長側回路２５と縮小側回路２６間に介設されたパイロットチェック弁である。尚、各ジャッキ伸縮操作切換弁２４、２４と各ジャッキシリンダ１７、１７とは、相互に同じ油圧経路で接続されており、以下の説明では一方の油圧経路で説明することがある。
【００３０】
図２及び図３の油圧回路２において、後述する差動回路４がＯＦＦ状態（ソレノイド弁４１が図３に示す非励磁状態）で、ジャッキ伸縮操作切換弁２４を伸長側に操作すると、ポンプ回路２２と、ジャッキ伸縮操作切換弁２４の伸長側弁室２４ａと、伸長側回路２５と、ジャッキシリンダ１７の伸長側油室１７ａとが連通して、油圧ポンプ２０からの作動油圧力によりジャッキシリンダ１７を伸長作動させる一方、ジャッキシリンダ１７の縮小側油室１７ｂから排出される排出油量が、ソレノイド弁４１を含む縮小側回路２６、ジャッキシリンダ１７の伸長側弁室２４ａ、及びタンク回路２３を介してタンク２１に戻されるようになっている。
【００３１】
他方、図２及び図３の油圧回路２において、差動回路４がＯＦＦ状態（ソレノイド弁４１が図３に示す非励磁状態）で、ジャッキ伸縮操作切換弁２４を縮小側に操作すると、ポンプ回路２２と、ジャッキ伸縮操作切換弁２４の縮小側弁室２４ｂと、ソレノイド弁４１を含む縮小側回路２６と、ジャッキシリンダ１７の縮小側油室１７ｂとが連通して油圧ポンプ２０からの作動油圧力によりジャッキシリンダ１７を縮小作動させる一方、ジャッキシリンダ１７の伸長側油室１７ａから排出される排出油量が、伸長側回路２５、ジャッキシリンダ１７の縮小側弁室２４ｂ、及びタンク回路２３を介してタンク２１に戻されるようになっている。
【００３２】
図２及び図３に示す第１実施例の油圧回路２には、ジャッキ伸長動作時において、各ジャッキシリンダ１７、１７の各縮小側油室１７ｂ、１７ｂから排出される排出油量を伸長側回路２５中に流入させることで、ジャッキ伸長速度を高速にできるようにした差動回路４、４を組み込んでいる。
【００３３】
第１実施例（図２、図３）の各差動回路４、４は、２位置３ポート弁からなるソレノイド弁４１と、該ソレノイド弁４１の１つのポートと伸長側回路２５とを接続する接続回路４２とを有して構成されている。そして、この各差動回路４、４は、ソレノイド弁４１が図２に示す励磁状態では縮小側回路２６を伸長側回路２５側に連通させる一方、ソレノイド弁４１が図３に示す非励磁状態では縮小側回路２６をタンク回路２３側に連通させるように機能する。
【００３４】
又、本願のアウトリガジャッキの速度制御装置には、各ジャッキシリンダ１７、１７の反力を検出するためのジャッキ反力検出手段５、５が設けられているが、図２及び図３に示す第１実施例では、該ジャッキ反力検出手段５として伸長側回路２５中の作動油圧力を検出する圧力検出器５１が採用されている。尚、ジャッキシリンダ１７は、ジャッキ接地板１６が未接地状態のときにはジャッキ反力が小さく（低ジャッキ反力という）、該ジャッキ接地板１６が符号１６′で示すように地面Ｇに接地した以降はジャッキ反力が大きく（高ジャッキ反力という）なるが、そのジャッキ反力の変化を圧力検出器５１で検出するようにしている。
【００３５】
そして、この第１実施例（図２、図３）のアウトリガジャッキの速度制御装置では、上記ジャッキ反力検出手段５（圧力検出器５１）からのジャッキ反力検出信号を受けて、制御手段３により差動回路４を入り切りする（ソレノイド弁４１の切換えを行う）ようにしている。
【００３６】
第１実施例（図２、図３）では、上記制御手段３としてコントローラ３１を採用しているが、このコントローラ３１は、各圧力検出器５１、５１からのジャッキ反力検出信号を受けて、差動回路４、４のソレノイド弁４１、４１に対して制御信号を出力するものである。
【００３７】
そして、このコントローラ３１は、各圧力検出器５１、５１が低ジャッキ反力（ジャッキ接地板１６が図２に実線図示する未接地状態）を検出しているときには各差動回路４、４のソレノイド弁４１、４１を励磁状態（図２の状態）に維持させる信号を出力する一方、圧力検出器５１、５１が高ジャッキ反力（ジャッキ接地板が符号１６′又は１６″で示す接地以降の状態）を検出しているときには各差動回路４、４のソレノイド弁４１、４１を非励磁状態（図３の状態）に維持させる信号を出力するものである。
【００３８】
第１実施例（図２、図３）のアウトリガジャッキの速度制御装置では、ジャッキ伸長動作時において、各圧力検出器５１、５１からのジャッキ反力検出信号により次のように機能する。
【００３９】
まず、各ジャッキシリンダ１７の各ジャッキ接地板１６が未接地状態（図２の実線図示状態）では、各圧力検出器５１が低ジャッキ反力を検出し、コントローラ３から差動回路４のソレノイド弁４１に対してＯＮ信号（励磁信号）が出力されて、図２に示すように差動回路４が機能する状態となっている。即ち、縮小側回路２６がソレノイド弁４１及び接続回路４２を介して伸長側回路２５に連通している。そして、この状態でジャッキ伸縮操作切換弁２４を伸長側に操作する（伸長側弁室２４ａが接続する）と、油圧ポンプ２０からの作動油がジャッキシリンダ１７の伸長側油室１７ａに供給されることでジャッキシリンダ１７が伸長するとともに、その伸長動作に伴ってジャッキシリンダ１７の縮小側油室１７ｂから排出される排出油量が縮小側回路２６、ソレノイド弁４１、及び接続回路４２を通って伸長側回路２５中に流入する。すると、該伸長側回路２５中を流れる作動油の量が多くなり、それによってジャッキシリンダ１７の伸長速度が加速される（高速伸長する）ようになる。尚、圧力検出器５１が低ジャッキ反力を検出するのは、ジャッキ接地板１６が未接地状態の間だけであり、ジャッキ接地板１６が地面Ｇ上に接地した以降は該圧力検出器５１が高ジャッキ反力を検出するようになる。
【００４０】
ジャッキシリンダ１７が伸長して、ジャッキ接地板１６が地面Ｇ上に接地すると（図２及び図３の符号１６′）、該ジャッキシリンダ１７のジャッキ反力が高くなるが、その高ジャッキ反力を圧力検出器５１が検出し、その高ジャッキ反力検出信号がコントローラ３１に入力され、該コントローラ３１からソレノイド弁４１に対してＯＦＦ信号（非励磁信号）を出力する。すると該ソレノイド弁４１が図３に示すように非励磁側に切換わり、それ以降のジャッキ伸長動作による縮小側油室１７ｂからの排出油量は、ソレノイド弁４１、ジャッキ伸縮操作切換弁２４の伸長側弁室２４ａ、及びタンク回路２３を通ってタンク２１に戻されるので、ジャッキ接地板の接地以降のジャッキシリンダ１７の伸長時（ジャッキ接地板が図１及び図３の符号１６′から１６″まで下動する間）にはジャッキ伸長速度が通常速度に戻ることになる。
【００４１】
このように、ジャッキ接地板１６が未接地状態から接地するまでは差動回路４によりジャッキシリンダ１７を高速で伸長させるようにすると、アウトリガジャッキ１５の伸長動作時に、油圧ポンプ２０の流量（エンジン回転数）を増大させることなくジャッキ接地板１６が接地するまでの時間を短縮できるという効果がある。他方、ジャッキ接地板１６が接地した以降はジャッキシリンダ１７を自動的に通常速度で伸長させるようになっているので、ジャッキ接地板１６が接地するまではジャッキシリンダ１７を高速伸長させるものであっても、ジャッキアップ時（作業車の浮上操作時）の安定性が悪くならないとともに、ジャッキ伸長速度の切換えを自動で行える（特別な切換え操作が不要である）という効果がある。
【００４２】
［第２実施例］
第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置は、図４及び図５に示す油圧回路２で実行されるが、図４及び図５の油圧回路２において第１実施例（図２、図３）との変更点は、差動回路４と制御手段３とジャッキ反力検出手段５とである。尚、図４の状態は、図２（第１実施例）と同様にジャッキ接地板１６が地面Ｇ上に接地するまでの動作状態を示すものであり、図５の状態は図３（第１実施例）と同様にジャッキ接地板１６が地面Ｇ上に接地した以降の作動状態を示すものである。
【００４３】
第２実施例（図４及び図５）における差動回路４は、２位置３ポート切換弁４３と、該切換弁４３の１つのポートとジャッキシリンダ１７の伸長側回路２５とを接続する接続回路４４とで構成されている。
【００４４】
第２実施例（図４及び図５）における制御手段３は、パイロット油圧で作動するシリンダ３２を採用しており、該シリンダ３２の伸縮動作により差動回路４の切換弁４３を作動させ得るようにしたものである。
【００４５】
第２実施例（図４及び図５）におけるジャッキ反力検出手段５は、ジャッキシリンダ１７の伸長側油室１７ａに連続する回路部分の作動油圧力を導入するパイロット回路５２を有したものであり、該パイロット回路５２を制御手段３となるシリンダ３２の伸長側弁室に接続している。
【００４６】
尚、図４及び図５（第２実施例）において、図２又は図３（第１実施例）と同じ符号を付しているものは第１実施例の当該部分と同じものであり、この第２実施例でのその他の説明は第１実施例のものを援用する。
【００４７】
この第２実施例（図４、図５）のアウトリガジャッキの速度制御装置は、次のように機能する。
【００４８】
図４に示すようにジャッキ接地板１６の未接地状態（低ジャッキ反力状態）では、ジャッキ反力検出手段５となるパイロット回路５２中の作動油圧力が低圧であって、制御手段３となるシリンダ３２が切換弁４３のバネに押されて縮小しており、このとき差動回路４の切換弁４３が縮小側回路２６と接続回路４４を連通させる状態にある。
【００４９】
この状態で、ジャッキ伸縮操作切換弁２４を伸長側に操作すると、油圧ポンプ２０からの作動油がジャッキシリンダ１７の伸長側油室１７ａに供給されることでジャッキシリンダ１７が伸長するとともに、その伸長動作に伴ってジャッキシリンダ１７の縮小側油室１７ｂから排出される排出油量が縮小側回路２６、切換弁４３、及び接続回路４４を通って伸長側回路２５中に流入する。すると、該伸長側回路２５中を流れる作動油の量が多くなり、それによってジャッキシリンダ１７の伸長速度が加速される（高速伸長する）ようになる。
【００５０】
そして、ジャッキシリンダ１７が伸長して、ジャッキ接地板１６が地面Ｇ上に接地すると（図４及び図５の符号１６′）、該ジャッキシリンダ１７のジャッキ反力が高くなることで伸長側油室１７ａ中の作動油圧力が高くなり、その作動油圧力がパイロット回路５２を介してシリンダ３２の伸長側油室に流入して該シリンダ３２を伸長させる。すると、切換弁４３が図５のように切換えられ、それ以降のジャッキ伸長動作によるジャッキシリンダ１７の縮小側油室１７ｂからの排出油量が、切換弁４３、ジャッキ伸縮操作切換弁２４の伸長側弁室２４ａ、及びタンク回路２３を通ってタンク２１に戻されるので、ジャッキ接地板の接地以降のジャッキシリンダ１７の伸長時にはジャッキ伸長速度が通常速度に戻ることになる。
【００５１】
このように、第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置でも、上記第１実施例（図２、図３）のものと同様に、ジャッキ伸長作動時においてジャッキ接地板１６が未接地状態から接地するまではジャッキシリンダ１７を高速で伸長させる一方、ジャッキ接地板１６の接地以降（符号１６′〜１６″）はジャッキシリンダ１７を通常速度に戻して伸長させるようになっている。従って、この第２実施例のアウトリガジャッキの速度制御装置も、上記第１実施例と同様な効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１は車体、２は油圧回路、３は制御手段、４は差動回路、５はジャッキ反力検出手段、１０は作業機、１５はアウトリガジャッキ、１６はジャッキ接地板、１７はジャッキシリンダ、１７ａは伸長側油室、１７ｂは縮小側油室、２０は油圧ポンプ、２１はタンク、２２はポンプ回路、２３はタンク回路、２４はジャッキ伸縮操作切換弁、２５は伸長側回路、２６は縮小側回路、３１はコントローラ、３２はシリンダ、４１はソレノイド弁、４２は接続回路、４３は切換弁、４４は接続回路、５１は圧力検出器、５２はパイロット回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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