(57)【要約】【課題】エンドロック直前におけるエネルギ損失を抑制し得る可変容量形ポンプを提供する。【解決手段】転舵輪９ａ，９ｂの転舵角がステアリングホイール１の突き当て位置よりも手前の所定角度以上となる操舵領域において、ポンプ１０の固有吐出量が減少する方向へカムリング１４の偏心量を変化させるように電磁弁１６への通電量を制御することとした。【選択図】図１
2014152721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達すると共に作動液の液圧によって操舵アシストトルクを発生させる車両用操舵装置に対して作動液を供給する可変容量形ポンプであって、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプ要素収容部内に偏心移動可能に設けられたカムリングと、
前記カムリングの内周側に設けられ、前記駆動軸の回転駆動により吸入した作動液を吐出すると共に、前記カムリングの偏心量の変化に伴い前記駆動軸の１回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるポンプ要素と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ポンプ要素から前記車両用操舵装置への作動液の供給に供する吐出通路内における作動液の液圧が所定以上のとき、該吐出通路内の作動液を低圧側へと排出するリリーフ弁と、
通電量の変化に応じて駆動制御され、前記偏心量を制御するソレノイドと、
前記転舵輪の転舵角が前記ステアリングホイールの突き当て位置よりも手前の所定角度以上となる操舵領域において、前記固有吐出量が減少する方向へと前記偏心量を変化させるように前記ソレノイドの通電量を制御するソレノイド制御回路と、
を備えたことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【請求項２】
ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達すると共に作動液の液圧によって操舵アシストトルクを発生させる車両用操舵装置に対して作動液を供給する可変容量形ポンプであって、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプ要素収容部内に偏心移動可能に設けられたカムリングと、
前記カムリングの内周側に設けられ、前記駆動軸の回転駆動により吸入した作動液を吐出すると共に、前記カムリングの偏心量の変化に伴い前記駆動軸の１回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるポンプ要素と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ポンプ要素から前記車両用操舵装置への作動液の供給に供する吐出通路と、
前記吐出通路の途中に設けられたメータリングオリフィスと、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記メータリングオリフィスの前後差圧に基づいて前記偏心量を制御する制御弁と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記吐出通路内における作動液の液圧が所定以上のとき、該吐出通路内の作動液を低圧側へと排出するリリーフ弁と、
通電量の変化に応じて駆動制御され、前記メータリングオリフィスの流路断面積を制御することによって前記制御弁を介して前記偏心量を制御するソレノイドと、
前記転舵輪の転舵角が前記ステアリングホイールの突き当て位置よりも手前の所定角度以上となる操舵領域において、前記固有吐出量が減少する方向へと前記偏心量を変化させるように前記ソレノイドの通電量を制御するソレノイド制御回路と、
を備えたことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の液圧式パワーステアリング装置に適用される可変容量形ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用液圧式パワーステアリング装置に適用される可変容量形ポンプとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
すなわち、この可変容量形ポンプは、ベーン式のいわゆる可変容量形ベーンポンプであって、舵角センサ等から検出される車両運転状態に応じて、ソレノイドバルブによって構成される可変オリフィスの前後差圧に基づき制御バルブを介してカムリングの偏心量を制御することで、駆動軸１回転当たりの吐出量である固有吐出量を可変制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来の可変容量形ポンプでは、前記舵角センサによって検出される操舵角信号に基づいて前記吐出量制御を行うようになっていることから、転舵角が最大となる、いわゆるステアリングの突き当て状態（以下、「エンドロック」という。）となった場合には、転舵角変化が生じなくなる当該エンドロック到達後に、固有吐出量の減少を開始することになる。
【０００６】
ところが、実際、前記エンドロックの直前においては操舵アシストトルクをほとんど必要としない。にもかかわらず、このようなエンドロック直前では、前記操舵角信号に基づいて固有吐出量が増大する状態が継続することとなって、ポンプの無駄仕事によるエネルギ損失を招来してしまっていた。
【０００７】
本発明は、前記従来の可変容量形ポンプの実情に鑑みて案出されたもので、エンドロック直前におけるエネルギ損失を抑制し得る可変容量形ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、とりわけ、転舵輪の転舵角がステアリングホイールの突き当て位置よりも手前の所定角度以上となる操舵領域において固有吐出量が減少する方向へとカムリングの偏心量を変化させるようにソレノイドへの通電量を制御するソレノイド制御回路を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、ステアリングホイールの突き当て位置たるエンドロック直前の所定操舵角以上となる操舵領域にて固有吐出量を減少させるように制御したことにより、前記エンドロック直前の操舵アシストトルクをほとんど必要としない操舵領域において、ポンプの無駄仕事によるエネルギ損失を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る可変容量形ポンプを適用するパワーステアリング装置の概略を示すシステム構成図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図である。
【図３】図１に示すポンプの液圧回路図である。
【図４】従来のエンドロック直前の吐出量制御の一例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明に係る可変容量形ポンプのエンドロック直前の吐出量制御の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る可変容量形ポンプの実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、この可変容量形ポンプを、従来と同様、自動車の液圧式パワーステアリング装置に適用したものを示している。
【００１２】
まず、本発明に係る可変容量形ポンプ（以下、単に「ポンプ」という。）が適用される車両用操舵装置としてのパワーステアリング装置ＰＳについて説明すれば、このパワーステアリング装置ＰＳは、図１に示すように、一端側がステアリングホイール１と一体回転可能に連係され、運転者からの操舵入力を行う入力軸２と、一端側が後述のラック・ピニオン機構４を介して転舵輪９Ｌ，９Ｒに連係されると共に、他端側が入力軸２の他端側に図示外のトーションバーを介して相対回転可能に連結されて入力軸２からの操舵入力に基づく前記トーションバーの捩れ変形の反力によって操舵出力を行う出力軸３と、該出力軸３と転舵輪９Ｌ，９Ｒの間に介装され、内部に隔成された後述の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２に作用する液圧に基づき出力軸３による操舵出力をアシストするパワーシリンダ５と、該パワーシリンダ５に供給するための作動液を貯留するリザーバタンク６と、該リザーバタンク６内に貯留された作動液を吸い上げ、これをパワーシリンダ５の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２へと圧送するポンプ１０と、前記トーションバーの捩れ変形により入力軸２と出力軸３とが相対回転することにより開閉し、該両軸２，３の相対回転量（前記トーションバーの捩れ量）に応じてパワーシリンダ５に供給する作動液量を制御するコントロールバルブ７と、から主として構成されている。
【００１３】
前記ラック・ピニオン機構４は、出力軸３の一端部外周に形成された図示外のピニオン歯と当該出力軸３の一端部にほぼ直交するように配置されるラック軸８の軸方向の所定範囲に形成される図示外のラック歯とが噛合してなるもので、出力軸３の回転方向に応じてラック軸８が図１中の左右方向へと移動するようになっている。そして、このラック軸８が左右方向へ移動することで、該ラック軸８の両端に連係された図示外のナックルが押し引きされ、これにより転舵輪９Ｌ，９Ｒの向きが変更されることとなる。
【００１４】
前記パワーシリンダ５は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ５ａにピストンロッドとしてのラック軸８が軸方向に沿って貫装され、該ラック軸８の外周に固定された図示外のピストンによってシリンダチューブ５ａ内に一対の圧力室である第１圧力室Ｐ１及び第２圧力室Ｐ２が隔成されている。そして、これらの圧力室Ｐ１，Ｐ２に作用する液圧に基づいてラック軸８に対する推進力が発生し、これによって操舵出力がアシストされるようになっている。具体的には、前記第１、第２圧力室Ｐ１，Ｐ２が第１〜第４配管Ｌ１〜Ｌ４によりコントロールバルブ７を通じてリザーバタンク６及びポンプ１０に接続され、コントロールバルブ７を介してポンプ１０から吐出された作動液を前記各圧力室Ｐ１，Ｐ２の一方の圧力室へ選択的に供給すると共に他方の圧力室の作動液をリザーバタンク６へと還流するようになっている。
【００１５】
前記ポンプ１０は、いわゆる可変容量形ベーンポンプであって、図１〜図３に示すように、内部に横断面ほぼ円形状のポンプ要素収容部１１ａを有するポンプハウジング１１と、該ポンプハウジング１１に回転自在に支持され、図示外のエンジンによる駆動力をもって回転駆動される駆動軸１２と、ポンプ要素収容部１１ａ内に収容配置され、駆動軸１２により図１中の反時計方向に回転駆動されることによって作動液を吸入すると共に吸入した作動液を吐出するといったポンプ作用を行うポンプ要素１３と、ポンプ要素収容部１１ａ内においてポンプ要素１３の外周側に駆動軸１２の軸心に対して偏心（移動）可能に設けられ、この偏心量に基づいて駆動軸１２（ポンプ要素１３）の１回転あたりの吐出流量である固有吐出量を可変にする円環状のカムリング１４と、ポンプハウジング１１内に設けられ、内部に摺動自在に収容された弁体１５ａの軸方向位置に基づいて後述の第１、第２流体圧室２１ａ，２１ｂの差圧を変化させることによりカムリング１４の偏心量を制御する制御弁１５と、ポンプハウジング１１に取付固定され、後述する電子コントローラ３０から出力される制御電流に基づいて後述の第１、第２圧力室１５ｂ，１５ｃの差圧を変化させることにより前記固有吐出量を制御するソレノイドである電磁弁１６と、を備えている。
【００１６】
前記ポンプ要素１３は、カムリング１４の内周側に回転自在に収容配置され、駆動軸１２によって回転駆動されるロータ１７と、該ロータ１７の外周部に径方向へ沿って放射状に切欠形成された複数のスロット内にそれぞれ出没自在に収容保持され、ロータ１７の回転時に外方へ飛び出してカムリング１４の内周面に摺接することでカムリング１４とロータ１７の間に形成される空間に複数のポンプ室２０を隔成するほぼ矩形板状のベーン１８と、から構成されている。
【００１７】
前記カムリング１４は、外周部に切欠形成された横断面ほぼ半円状の支持溝を介して揺動支点ピン２２により支持され、該揺動支点ピン２２を支点として図１中の左右方向へ揺動自在となっている。そして、このカムリング１４が同図中の左右方向へと揺動することによって前記各ポンプ室２０の容積が増減し、これによって固有吐出量が変化するようになっている。また、カムリング１４の外周側には、揺動支点ピン２２と径方向においてほぼ対向する位置にシール部材２３が配置されており、該シール部材２３と揺動支点ピン２２とによって、当該カムリング１４の揺動制御に供する図１中の左側の第１流体圧室２１ａと右側の第２流体圧室２１ｂとが隔成されている。そして、このカムリング１４は、第２流体圧室２１ｂ内に配置されたコイルばね２４によって第１流体圧室２１ａ側、すなわちカムリング１４の偏心量が最大となる側に常時付勢されている。
【００１８】
前記制御弁１５は、特に図３に示すように、ポンプハウジング１１の内部に形成された弁穴１１ｂ内に摺動自在に収容された弁体１５ａによって当該弁穴１１ｂ内が図１中の左側の第１圧力室１５ｂと右側の第２圧力室１５ｃとに隔成されている。そして、第１圧力室１５ｂには電磁弁１６の上流側の液圧が作用し、第２圧力室１５ｃには電磁弁１６の下流側の液圧が作用するようになっている。すなわち、吐出側のポンプ室２０に接続される吐出通路２５が第１吐出通路２５ａと第２吐出通路２５ｂとに分岐形成されていて、第１吐出通路２５ａは第１圧力室１５ｂに接続され、該第１圧力室１５ｂには吐出圧が作用するようになっている一方、第２吐出通路２５ｂはその途中に配置された電磁弁１６の下流側において外部に開口すると共に第２圧力室１５ｃに接続され、該第２圧力室１５ｃ及び外部には電磁弁１６にて減圧された液圧（以下、「下流側吐出圧」という。）が作用するようになっている。かかる構成から、弁体１５ａが同図中の右側に位置する場合は、第１流体圧室２１ａには吐出圧である高圧が導入されることとなって、カムリング１４がコイルばね２４のばね力に抗し最大偏心状態にて保持される一方、弁体１５ａが図１中の左側に位置する場合には、第１流体圧室２１ａには吸入圧である低圧が導入されることとなって、カムリング１４がコイルばね２４のばね力により押圧されて偏心量が減少する方向へと移動することとなる。
【００１９】
また、前記弁体１５ａの内部には、特に図１、図２に示すように、第２圧力室１５ｃに臨設されて前記下流側吐出圧の排出に供するリリーフ弁２６が設けられている。このリリーフ弁２６は、その下流側が連通路２７を通じて吸入側と連通するように構成され、第２圧力室１５ｃの液圧が所定以上に達したとき、すなわち負荷側（前記パワーステアリング装置ＰＳ側）の圧力が所定以上に達したときにこれを開放して、前記下流側吐出圧の一部を、前記連通路２７を介して吸入側へと還流するようになっている。
【００２０】
前記電磁弁１６は、車載されたいわゆるＥＣＵである電子コントローラ３０に接続されていて、該電子コントローラ３０に入力される操舵角や車速、エンジン回転数、並びに操舵角を基に算出される操舵角速度等の各情報に基づいて第２吐出通路２５ｂの流路断面積（後述の可変オリフィス２８）を変化させて当該電磁弁１６の上流側と下流側との差圧、すなわち制御弁１５における前記両圧力室１５ｂ，１５ｃの差圧を可変制御することによって当該制御弁１５の弁体１５ａの軸方向位置を制御し、これによってカムリング１４の偏心量を制御することで固有吐出量を制御するものである。換言すれば、この電磁弁１６は、前記差圧を可変制御するための可変オリフィス２８を構成し、該可変オリフィス２８とこれに並列に設けられる固定オリフィス２９とによって、本発明に係るメータリングオリフィスが構成される。
【００２１】
前記電子コントローラ３０は、図１に示すように、車載のバッテリ３１からイグニッションスイッチ３２を介して電力供給されるようになっていると共に、当該電子コントローラ３０には運転者による操舵角を検出する舵角センサ３３、車両速度を検出する車速センサ３４及びエンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ３５が接続されていて、当該各センサ３３，３４，３５からの情報が入力されるようになっている。
【００２２】
具体的には、例えば低速走行時に大きな操舵操作を行った場合など、比較的大きな操舵アシストトルクを必要とする場合には、その操舵角や車速等に応じた比較的大きな制御電流を電磁弁１６に出力することで、可変オリフィス２８の流路断面積を増加させて、カムリング１４を偏心量が増大する方向（以下、「偏心方向」という。）へ制御する。
【００２３】
一方、例えば高速走行時に小さく操舵操作を行った場合など、比較的小さな操舵アシストトルクで足りる場合には、その操舵角や車速等に応じた比較的小さな制御電流を電磁弁１６に出力することで、可変オリフィス２８の流路断面積を減少させて、カムリング１４を偏心量が減少する方向（以下、「同心方向」という。）へ制御する。
【００２４】
以下、前記エンドロック近傍におけるポンプ１０の吐出流量制御について、図１、図４、図５に基づいて説明する。なお、図４は前記従来の吐出流量制御に係るタイムチャートを、図５は前記ポンプ１０の吐出流量制御に係るタイムチャートを、それぞれ示している。
【００２５】
まず、前記ポンプ１０の吐出流量制御について説明する前に、比較例として掲げる前記従来の吐出流量制御について説明すれば、当該従来の吐出流量制御では、図４に示すように、ステアリングホイール１を中立位置から一方向へ、操舵角θの最大値であるエンドロックθmaxまで切り込んでいくと、舵角センサ３１により検出される操舵角θ及びこれを時間微分して得られる操舵角速度ωの増加に伴って電磁弁１６への通電量を増大させ、吐出流量Ｑoutを増加させる（区間Ｙ１）。すると、前記エンドロックθmaxよりも手前で吐出流量Ｑoutが最大値Ｑmaxに到達することとなるが（時点Ｙ２）、この時点ではまだ前記操舵角θ及び操舵角速度ωが増加状態にあるため、電磁弁１６への通電量は最大に維持され、吐出流量Ｑoutが最大値Ｑmaxのまま維持される（区間Ｙ３）。
【００２６】
やがて前記エンドロックθmaxに到達すると（時点Ｙ４）、操舵角速度ωはゼロとなって、その後、吐出流量Ｑoutを減少させるために電磁弁１６への通電量が低減されカムリング１４が同心方向へと制御されるものの、前記制御弁１５を介したカムリング１４の偏心量制御には油圧の切り替わりに係るタイムラグＴlagが生じてしまうため、エンドロックθmaxに到達してから少しの間、吐出流量Ｑoutが最大値Ｑmaxのまま維持されることとなる（区間Ｙ５）。そして、前記エンドロックθmax到達から少し遅れた前記タイムラグＴlag経過後（時点Ｙ６）、前記カムリング１４の同心方向制御に基づいて吐出流量Ｑoutが減少し（区間Ｙ７）、やがて最小流量となって（時点Ｙ８）、その後、操舵角θがエンドロックθmaxのまま保持されている間は、操舵角速度ωもゼロに維持されることから、電磁弁１６への通電量が最小に維持され、吐出流量Ｑoutも前記最小流量のまま維持される（区間Ｙ９）。
【００２７】
続いて、ステアリングホイール１を中立方向へ切り戻す（他方向へ操舵する）と（時点Ｙ１０）、再びカムリング１４が偏心方向に制御され、操舵角速度ωの増加に伴って電磁弁１６への通電量を増大させ、吐出流量Ｑoutを増加させる（区間Ｙ１１）。そして、所定時間Ｔｙの経過後に、吐出流量Ｑoutは再び最大値Ｑmaxとなって（時点Ｙ１２）、前記切り戻し方向の操舵操作が終了するまで電磁弁１６への通電量は最大に維持され、当該吐出流量Ｑoutが最大値Ｑmaxのまま維持されることとなる（区間Ｙ１３）。
【００２８】
一方、前記ポンプ１０による吐出流量制御では、図５に示すように、ステアリングホイール１を中立位置から一方向へ、エンドロックθmaxまで切り込んでいくと、従来と同様に、舵角センサ３１により検出される操舵角θ及びこれを時間微分して得られる操舵角速度ωの増加に伴って電磁弁１６への通電量を増大させ、吐出流量Ｑoutを増加させる（区間Ｚ１）。
【００２９】
ここで、当該ポンプ１０による吐出流量制御においては、エンドロックθmax手前の所定操舵角θbarがエンドロックを検出する閾値として設定され、操舵角θが当該閾値θbarに到達すると（時点Ｚ２）、擬似的にエンドロックθmaxに到達したものとしてエンドロック検出フラグＦonがセットされ、電磁弁１６への通電量を減少させることによってカムリング１４が同心方向に制御され、吐出流量Ｑoutを減少させる（区間Ｚ３）。
【００３０】
なお、この際、本制御では、その吐出流量Ｑoutの変化の割合（図５中の接線の傾き）ΔＱz1は、図５中に破線で表した前記従来制御の場合（ΔＱy1）よりも十分に小さく、吐出流量Ｑoutが徐々に減少するように、電磁弁１６への通電量を減少させる。すなわち、吐出流量Ｑoutの急激な減少を抑制することによって、ステアリングホイール１の操舵操作が急に重くなる等の操舵違和感の発生を抑制することが可能となっている。
【００３１】
その後、吐出流量Ｑoutは最小流量となるが（時点Ｚ４）、この時点Ｚ４ではまだ前記エンドロック検出フラグＦonがセットされた状態が維持されていることから、電磁弁１６への通電量は最小に維持され、吐出流量Ｑoutが前記最小流量のまま維持される（区間Ｚ５）。
【００３２】
やがて、操舵角θが実際にエンドロックθmaxに到達することとなるが（時点Ｚ６）、既に吐出流量Ｑoutは最小流量となっていることから、その後ステアリングホイール１を切り戻して操舵角θがエンドロックθmaxを下回るまで、前記エンドロック検出フラグＦonがセットされた状態が維持され、その結果、前述したように電磁弁１６への通電量が最小に維持され、吐出流量Ｑoutが前記最小流量のまま維持されることとなる（区間Ｚ７）。
【００３３】
続いて、ステアリングホイール１を中立方向へ切り戻す（他方向へ操舵する）と、操舵角θがエンドロックθmaxを下回ることで前記エンドロック検出フラグＦonが解除される（時点Ｚ８）。これにより、再びカムリング１４が偏心方向へと制御され、操舵角速度ωの増加に伴って電磁弁１６への通電量を増大させ、吐出流量Ｑoutを増加させる（区間Ｚ９）。
【００３４】
なお、この際、本制御では、その吐出流量Ｑoutの変化の割合（図５中の接線の傾き）ΔＱz2は、図５中に破線で表した前記従来制御の場合（ΔＱy2）よりも十分に大きく、かつ、線形的に増大するように、電磁弁１６への通電量を増大させる。換言すれば、エンドロックθmaxから切り戻し方向へとステアリングホイール１を操舵操作するような場合、特に当該切り戻しの開始時（初動時）において比較的大きな操舵アシストトルクが必要となるため、電磁弁１６への通電量をより早く増大させて吐出流量Ｑoutを稼ぐ（図５中に示す斜線部Ｓ２）ことで、操舵操作を円滑に行うことが可能となっている。
【００３５】
そして、所定時間Ｔｚ（＜Ｔｙ）の経過後、従来よりも早く吐出流量Ｑoutは再び最大値Ｑmaxに達し（時点Ｚ１０）、その後は、従来と同様に、前記切り戻し方向の操舵操作が終了するまで電磁弁１６への通電量は最大に維持され、当該吐出流量Ｑoutは最大値Ｑmaxのまま維持されることとなる（区間Ｚ１１）。
【００３６】
以上のように、本来ほとんど操舵アシストトルクを必要としない前記エンドロックθmax直前の操舵領域において、従来では、実際にエンドロックθmaxに達するまで（操舵角θが最大（θmax）となるまで）は電磁弁１６への通電量を増大させ続け、すなわち吐出流量Ｑout（固有吐出量）を増加させ続け、エンドロックθmaxに到達してはじめて電磁弁１６への通電量を減少させる、すなわち吐出流量Ｑoutを減少させる制御を行っていた。換言すれば、前記操舵アシストトルクが不要となるエンドロックθmax直前の操舵領域では、パワーシリンダ５の液圧が過大となってしまうため、前記リリーフ弁２６によって吐出圧を吸入側へと排出させていた。
【００３７】
これに対し、本実施形態に係る前記ポンプ１０では、エンドロックθmaxよりも手前の所定操舵角を閾値θbarとして設定し、この閾値θbarからさらに操舵角の絶対値｜θ｜が増加する方向に操舵を行う当該閾値θbar以上の操舵領域において電磁弁１６への通電量を減少させる、すなわち吐出流量Ｑout（固有吐出量）を減少させる制御とした。換言すれば、実際のエンドロックθmaxよりも手前の本来操舵アシストトルクがほとんど必要なくなる操舵角θbarの段階でエンドロックθmaxに到達したものとして、電磁弁１６への通電量を減少させ、吐出流量Ｑout（固有吐出量）を減少させることとした。
【００３８】
かかる制御により、本来操舵アシストが必要な操舵領域に限って適切な操舵アシストトルクに係る吐出圧を発生させることが可能となり、従来リリーフ弁２６により吸入側へと排出させていた、いわば吐出圧を利用せずに捨てていた吐出流量分（図５中に示す斜線部Ｓ１の面積分）に係るポンプの無駄仕事によるエネルギ損失を抑制することができる。
【００３９】
しかも、上記制御では、舵角センサ３３の信号に基づいて電磁弁１６を制御することから、操舵位置がエンドロックθmaxよりも手前であるか或いはエンドロックθmaxに達した状態であるか、又はステアリングホイール１を切り込んだ状態であるか或いは切り戻している状態であるかを判別することができ、その判別結果に基づいた適切な制御を行うことができる。すなわち、例えば操舵角θが前記閾値θbarに達した直後にステアリングホイール１を切り戻したような場合にあっては、直ちに電磁弁１６への通電量を増大させ、吐出流量Ｑoutを増加させることによって、操舵アシストを再開することが可能となる。
【００４０】
また、前記ポンプ１０の制御では、実際のエンドロックθmaxに到達するよりも前に吐出流量Ｑoutが最低流量まで減少した状態となっていることから、実際のエンドロックθmax時点での操舵アシストトルクは最小限のものとなり、当該実際のエンドロックθmax到達時におけるラック軸８の移動規制部材（図示外）がシリンダチューブ５ａ端面に衝突する際の衝撃を緩和することが可能となる。この結果、実際のエンドロックθmax到達時の操舵フィーリングの向上にも寄与できる。
【００４１】
なお、前記ポンプ１０の制御にあたっては、操舵角速度ωに応じて前記閾値θbarを変更するようにしてもよい。すなわち、操舵角速度ωが高いほど前記閾値θbarをより小さい値に設定することが望ましい。換言すれば、操舵角速度ωが高いほどエンドロックθmax到達までの時間が短く、また、当該エンドロックθmax到達時の衝撃も大きくなるため、前記閾値θbarをより小さく設定することで、前記エンドロックθmax到達時の衝撃をより効果的に緩和することが可能となる。
【００４２】
以下、特許請求の範囲に記載した以外の前記実施形態から把握される技術的思想について説明する。
【００４３】
（ａ）請求項１又は２に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記ソレノイド制御回路は、車両側に設けられる前記転舵輪の転舵角を検出する操舵角センサの出力信号に基づいて前記ソレノイドの通電量を制御することを特徴とする可変容量形ポンプ。
【００４４】
かかる構成とすることで、前記操舵角センサによって、例えばステアリングホイールが突き当て状態となっているか否か、又は切り込み方向の操舵操作であるか若しくは切り戻し方向の操舵操作であるか等を判別でき、その判別結果に基づいて通電量を適切に制御することができる。
【００４５】
（ｂ）請求項１又は２に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記ソレノイド制御回路は、前記ステアリングホイールが切り込み方向へと操舵操作されるほど、前記固有吐出量を減少させるように前記通電量を徐々に変化させることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【００４６】
このように、固有吐出量を徐々に変化させることで、ステアリングホイールが突き当て状態に達したときの操舵違和感、すなわち当該突き当て状態で固有吐出量が急激に減少することによって生じる操舵違和感の発生を抑制することができ、操舵フィーリングの向上が図れる。
【００４７】
（ｃ）請求項１又は２に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記ソレノイド制御回路は、前記転舵角が所定角度以上の操舵領域においてステアリングホイールを切り込み方向へと操舵操作した際の前記固有吐出量の変化量に対し、前記突き当て位置から切り戻し方向へと操舵操作した際の前記固有吐出量の変化量の方が大きくなるように、前記ソレノイドの通電量を制御することを特徴とする可変容量形ポンプ。
【００４８】
このように、突き当て位置から切り戻し方向に操舵操作する際の固有吐出量の変化量の方が大きくなるように制御することで、比較的大きな操舵アシストトルクが必要となる当該切り戻し操舵操作の開始時（初動時）に、吐出流量を必要流量へとより早く復帰させることが可能となり、円滑な操舵操作の確保に寄与できる。
【００４９】
（ｄ）請求項１又は２に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記ソレノイド制御回路は、前記ステアリングホイールの操舵速度が大きいほど、前記突き当て位置よりも手前の操舵位置にて前記固有吐出量が減少するように前記ソレノイドの通電量を制御することを特徴とする可変容量形ポンプ。
【００５０】
このように、操舵速度に応じてより早めに操舵アシストトルクを低減させることで、操舵速度の増大に伴って大きくなるステアリング突き当て時の衝撃を効果的に緩和することができ、より良好な操舵フィーリングが得られる。
【符号の説明】
【００５１】
１…ステアリングホイール
９ａ，９ｂ…転舵輪
１０…ポンプ（可変容量形ポンプ）
１１…ポンプハウジング
１１ａ…ポンプ要素収容部
１２…駆動軸
１４…カムリング
１６…電磁弁（ソレノイド）
１７…ロータ（ポンプ要素）
１８…ベーン（ポンプ要素）
２５ｂ…第２吐出通路（吐出通路）
２６…リリーフ弁
３０…電子コントローラ（ソレノイド制御回路）
ＰＳ…パワーステアリング装置（車両用操舵装置）
【図１】
2014152721.tif 000003
【図２】
2014152721.tif 000004
【図３】
2014152721.tif 000005
【図４】
2014152721.tif 000006
【図５】
2014152721.tif 000007