(57)【要約】【課題】従来のシリンジ径検出器では、各種機構を動かしてシリンジ径のサイズを検知する機構のため、構成が複雑になる場合がある。【解決手段】本実施の形態１のシリンジ保持具３０は、シリンジ３３を保持するシリンジ保持部３１と、シリンジ保持部３１を支持するシリンジ支持部３２と、を備え、シリンジ保持部３１のシリンジ支持部３２の装着面３４に、シリンジ保持部３１に装着された１以上の凸部３５を設け、シリンジ支持部３２は、装着面３４に１以上の凸部３５を検出するシリンジサイズ検出部３６を有している。そして、シリンジサイズ検出部３６は、１以上の凸部３５の検出パターンにより、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のサイズを検出する構成としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジを保持するシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部を支持するシリンジ支持部と、を備え、
前記シリンジ保持部は、前記シリンジ支持部への装着面に凸部が設けられ、
前記シリンジ支持部は、前記シリンジ保持部の前記装着面に設けられた前記凸部の検出パターンに基づいて前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのサイズを検出するシリンジサイズ検出部を有する、
シリンジ保持具。
【請求項２】
前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の数および位置に基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。
【請求項３】
前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の太さに基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。
【請求項４】
前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の長さに基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。
【請求項５】
前記シリンジサイズ検出部は、磁気式のセンサ、フォトセンサ、距離センサおよびマイクロスイッチのうちの少なくともいずれかである、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシリンジ保持具。
【請求項６】
前記凸部が、前記シリンジ保持部を前記シリンジ支持部に取り付ける際の位置決めピンとして機能する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のシリンジ保持具。
【請求項７】
シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、
請求項１から６のいずれか１項に記載のシリンジ保持具と、
前記シリンジ保持具に保持されたシリンジとの間で薬剤の移注を行う薬剤容器を保持する薬剤カセットと、を備える、
薬剤移注装置。
【請求項８】
前記薬剤カセットおよび前記シリンジ保持具は、装置本体から着脱可能である、
請求項７に記載の薬剤移注装置。
【請求項９】
装置本体の上部位置または下部位置へ水平姿勢を維持した状態で前記薬剤カセットを昇降させる平行リンク機構を更に備える、
請求項７または８に記載の薬剤移注装置。
【請求項１０】
前記薬剤カセットは複数の薬剤容器を保持しており、
前記薬剤カセットを上下方向または回転方向に駆動させるカセット駆動部を更に備える、
請求項７から９のいずれか１項に記載の薬剤移注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を移注する時に用いるシリンジを保持するシリンジ保持具およびこのシリンジ保持具を備えた薬剤移注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などにおいては、シリンジを用いて数種類の薬剤を異なった薬剤容器から取り出して混合したものを、入院患者などに施用することが多い。シリンジを用いて薬剤を混合する作業については、看護師や薬剤師などの人手に頼ることが多く、大きな作業負担となっている。したがって、シリンジを安全に保持し、人手に頼ることなく自動で薬剤をシリンジに移注できる薬剤移注装置が期待されている。
【０００３】
この薬剤移注装置で使用されるシリンジ保持具には、使用容量に応じて異なる直径および長さサイズのシリンジが取り付けられる。この時、セットするシリンジ容量の間違いなどを防止するために、シリンジの径を自動で検出する工夫が必要となる。これに対し、シリンジの径を検出して、シリンジの容量を自動的に検出することが可能なシリンジ径検出器が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１２は、シリンジ径検出器を有し、シリンジを保持する従来の移注装置の一例として、輸液装置の斜視図を示している。図１３は、図１２に示されたシリンジ径検出器の要部断面図である。
【０００５】
図１２に示すように、輸液装置１は、ケース２内に操作部３とポンプ装着部４とが設けられている。操作部３には、シリンジ５の大きさ表示部６や注入異常表示部７などの各種の表示部と流量設定ボタン８や輸液開始ボタン９などの各種のボタンが設けられている。ポンプ装着部４には、スライダ１０がガイド１１に沿って移動自在に設けられると共に、シリンジ保持部１２およびシリンジ径検出器１３が設けられている。シリンジ５は、シリンジ保持部１２に保持されて装着され、プランジャ１４の後端部１４ａに押圧部（図示せず）が当接される。なお、シリンジ５の先端部には輸液パイプ５ａが接続されている。
【０００６】
図１２に示す状態でスライダ１０が矢印１０ａの方向に所定の速度で移動することにより、プランジャ１４が押される。これにより、シリンジ５内の薬液が所定の流量で押し出され、輸液パイプ５ａを通じて患者に投与される。
【０００７】
図１３は、上述のシリンジ径検出器１３の要部断面図を示す。シリンジ径検出器１３は、回動アーム１５、１６から構成される。検出子１５ａ、１６ａが設けられた一対の回動アーム１５、１６は、それらの下部を回転軸１７、１８に固定されている。これらの回動軸１７、１８には、ギヤ１９、２０が互いに噛み合って固定されている。そして、これらの回動アーム１５、１６は、バネ２１により、一対の検出子１５ａ、１６ａが互いに接近する方向に付勢されている。さらに、一方の回動アーム１５の一端には、マグネット２２が接着され、このマグネット２２に近接して磁界検出素子２３が固定配置されている。
【０００８】
このシリンジ径検出器１３に破線で示す径の異なるシリンジ５を装着すると、検出子１５ａ、１６ａがシリンジ５の外周の両側部に当接し、回動アーム１５、１６の回転角がシリンジ径に応じて変化する。その結果、マグネット２２の磁界に対する磁界検出素子２３の位置が変化し、磁界検出素子２３は、シリンジ径に対応した電圧を出力する。この電圧値と記憶手段に予め記憶された電圧値とを比較して、装着したシリンジ５のシリンジ径を特定する。
【０００９】
特許文献１では、これにより、誤った大きさの径のシリンジ５が装着される場合、または、シリンジ５が装着されず脱落した場合に、それらの状態を確実に検出できるので、薬液を輸液する時の安全性を向上できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５９−２２８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述のシリンジ径検出器１３は、各種機構を動かしてシリンジ径のサイズを検知する機構のため、構成が複雑になる場合があるという課題がある。
【００１２】
本発明は、この課題を解決するものであり、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジのサイズの正確な検出を可能とするシリンジ保持具およびこれを備えた薬剤移注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のシリンジ保持具は、シリンジを保持するシリンジ保持部と、前記シリンジ保持部を支持するシリンジ支持部と、を備え、前記シリンジ保持部は、前記シリンジ支持部への装着面に凸部が設けられ、前記シリンジ支持部は、前記シリンジ保持部の前記装着面に設けられた前記凸部の検出パターンに基づいて前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのサイズを検出するシリンジサイズ検出部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の薬剤移注装置は、シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、上記シリンジ保持具と、前記シリンジ保持具に保持されたシリンジとの間で薬剤の移注を行う薬剤容器を保持する薬剤カセットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジのサイズの正確な検出を可能とするシリンジ保持具およびこれを備えた薬剤移注装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具の分離状態の概略構成を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具の合体状態の概略構成を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の平面図
【図４】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の正面図
【図５】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の背面図
【図６】本発明の実施の形態１にかかるシリンジ支持部の要部の構成を模式的に示す斜視図
【図７】本発明の実施の形態１にかかるシリンジサイズを識別する検出論理を示す図
【図８】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の装着面に配置された凸部の配置パターンを示す背面図
【図９】本発明の実施の形態１にかかる薬剤移注装置の正面図
【図１０】本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置の斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置の斜視図
【図１２】従来の移注装置の一例としての輸液装置の斜視図
【図１３】従来の移注装置のシリンジ径検出器の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。また、各図面の関係を理解しやすくするために、各図面にＸＹＺ軸を示している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１および図２は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０の概略構成を示す側面図である。図１は、シリンジ保持部３１とシリンジ支持部３２とが分離した状態を示し、図２は、シリンジ保持部３１とシリンジ支持部３２とが合体した形態を示している。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態１のシリンジ保持具３０は、シリンジ３３を保持するシリンジ保持部３１と、シリンジ保持部３１を支持するシリンジ支持部３２と、を備えている。そして、シリンジ保持部３１のシリンジ支持部３２への装着面３４には、１以上の凸部３５が設けられている。シリンジ支持部３２は、検出面４５と、装着面３４に設けられた１以上の凸部３５を検出するシリンジサイズ検出部３６と、記憶部３６ｂを有している。シリンジサイズ検出部３６は、１以上の凸部３５の検出パターンにより、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のサイズ（以下、「シリンジサイズ」とする）を検出する。シリンジサイズとは、シリンジ３３の径の大きさ、シリンジ３３の中心軸に沿った長さ、シリンジ３３の容量、およびシリンジ３３のプランジャ３３ｃの長さなどである。シリンジ３３の容量としては、例えば、５ｍｌ、１０ｍｌ、２０ｍｌ、５０ｍｌである。
【００２０】
この構成により、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジサイズの正確な検出が可能であると共に、シリンジ３３の装着ミスを防止できるシリンジ保持具３０を実現できる。
【００２１】
次に、シリンジ保持具３０の構造について説明する。図１に示すように、シリンジ保持部３１は、その先端に付いた針３７が鉛直方向の上方に向くようにシリンジ３３を保持するものである。シリンジ３３の本体３３ａの上部と下部は、本体保持部３１ａにより、シリンジ３３の中心軸が鉛直方向に一致するように保持される。シリンジ３３のフランジ３３ｂは、フランジ保持部３１ｂにより保持され、鉛直方向の位置が規制されている。すなわち、シリンジ３３は、上部と下部を本体保持部３１ａとフランジ保持部３１ｂで保持されている。
【００２２】
一方、シリンジ３３の可動部であるプランジャ３３ｃは、その先端をプランジャ保持部３１ｃに保持される。プランジャ３３ｃは、プランジャ保持部３１ｃと一体的に形成されたスライダ３１ｅを矢印３８の方向に移動させることにより、押し引きされる。このようにプランジャ３３ｃを移動させることで、薬剤容器（図示せず）などからシリンジ３３に薬剤を吸引する（または、シリンジ３３から薬剤を薬剤容器などに吐出する）。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の平面図である。シリンジ３３の本体３３ａは、針３７を上方に向けた状態でＶ溝を有する２つの本体保持部３１ａにより挟まれて、シリンジ３３の中心軸の位置を規制しながら保持されている。なお、シリンジ３３の矢印４１方向への着脱の際には、本体保持部３１ａがそれぞれ矢印３９に沿って回転開閉し、その本体３３ａを保持または開放する。
【００２４】
このような構造を有するシリンジ保持部３１は、図１、図２に示すように、装着面３４に設けられた位置決めピン４０により、シリンジ支持部３２に装着され、位置決め固定される。この時に、シリンジサイズを検出するための凸部３５は、シリンジ支持部３２のシリンジサイズ検出部３６の対面に配置される。同時に、シリンジ保持部３１の嵌合穴３１ｄは、プランジャ３３ｃを駆動するプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２の対面に配置される。そして、シリンジ保持部３１は、嵌合穴３１ｄに駆動ピン４２が嵌るように、シリンジ支持部３２に装着される。これにより、駆動ピン４２がプランジャ駆動部４８により矢印３８の方向に沿って移動すると、シリンジ３３のプランジャ３３ｃが引かれて（または、押されて）、薬剤容器（図示せず）などからシリンジ３３に薬剤が吸引される（または、シリンジ３３から薬剤容器などに薬剤が吐出される）。
【００２５】
図４は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の正面図を示す。図５は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の背面図を示す。図４に示すように、シリンジ保持部３１は、シリンジ３３の本体３３ａの上部および下部を同形状のＶ溝を有する本体保持部３１ａで固定し、シリンジ３３のフランジ３３ｂを下部のフランジ保持部３１ｂで固定して、シリンジ３３を保持する。このような構成により、シリンジ３３の中心軸を鉛直方向に一致させると共に、シリンジ３３のプランジャ３３ｃの押し引きの反力をフランジ保持部３１ｂで受けるようにしている。
【００２６】
保持されたシリンジ３３のサイズは、図５に示すシリンジ保持部３１の背面の装着面３４の領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）に設けられた凸部３５の有無により、検出される。すなわち、領域４３ａ、４３ｂ、４３ｃにそれぞれｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２を割り当てて、各領域における凸部３５の有無により、シリンジサイズを判別し検出する。なお、シリンジ保持部３１は、装着面３４に設けられた位置決めピン４０によりシリンジ支持部３２と一体化して位置決め固定され、さらに、装着面３４とそれに対面するシリンジ支持部３２に設けられた磁石４４によりシリンジ支持部３２に吸着固定される。
【００２７】
なお、本発明の実施の形態１では、装着面３４とそれに対面するシリンジ支持部３２に磁石４４を設ける例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シリンジ支持部３２を例えばＳＵＳ４００系などの磁性材料で構成しても同様の効果が得られる。
【００２８】
図６は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ支持部３２の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図７は、本発明の実施の形態１の構成において、シリンジサイズを識別する検出論理を示す図である。図６に示すように、シリンジ支持部３２の検出面４５には、シリンジ保持部３１の装着面３４の領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）の凸部３５に対向する位置に検出用穴４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）が配置され、各検出用穴４６にそれぞれシリンジサイズ検出部３６が設けられている。本実施の形態１では、凸部３５をＳＵＳ４００系などの磁性材料で構成し、シリンジサイズ検出部３６を磁気式のセンサで構成することにより、検出面４５の検出用穴４６を貫通しセンサ対向面に配置される凸部３５の有または無を判定している。検出用穴４６ａ、４６ｂ、４６ｃには、それぞれｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２を割り当てている。そして、各検出用穴４６に凸部３５がある場合はＯＮを割り当てると共に凸部３５がない場合はＯＦＦを割り当てる。このようにして割り当てたＯＮとＯＦＦとに基づいて、図７に示す検出論理表を予め作成して、記憶部３６ｂに記憶させておく。本実施の形態１では、シリンジサイズ検出部３６で検出した検出パターンを図７に示す検出論理表のパターンと比較することで、シリンジサイズ（ここでは、容量）を識別することができる。本実施の形態１では、このようにして凸部３５の数および位置に基づいてシリンジサイズを識別することにより、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジ３３のサイズの正確な検出が可能であると共にシリンジ３３の装着ミスを防止可能なシリンジ保持具３０を実現している。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態１では、シリンジサイズ検出部３６として磁気式のセンサを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フォトセンサ、距離センサ、マイクロスイッチなどを用いた場合も同様の効果が得られる。
【００３０】
なお、本実施の形態１では、凸部３５を３つ設けて、３つの凸部３５の検出パターンに基づき、最大８種類の識別結果を割り当てた。だが、本発明はこれに限定される物ではなく、凸部３５の数をｎとした場合にシリンジサイズの識別数は２ｎ個となることを利用して、凸部３５の数を多くすることも可能である。なお、実際には全てのシリンジサイズ検出部３６の検出値がＯＦＦ状態の場合、シリンジ保持部３１の未装着状態を割り当てることにすれば、その場合の識別数は２ｎ−１個となる。
【００３１】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持部３１の装着面３４に配置された凸部３５の配置パターンを示す背面図である。図８（ａ）〜図８（ｄ）では、シリンジ保持部３１が保持するシリンジ３３のシリンジサイズを表す凸部３５の配置パターンが、領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）を用いて示されている。なお、図８（ａ）は５０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｂ）は２０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｃ）は１０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｄ）は５ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図である。図８（ａ）から図８（ｄ）に示すように、本実施の形態１のシリンジ保持部３１は、シリンジサイズに対応してシリンジ保持部３１の装着面３４の大きさを変化させることが可能である。
【００３２】
また、本実施の形態１のシリンジ保持部３１では、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離Ｌは、シリンジサイズによらず一定とする構成としている。ここで、位置Ｐ１は、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３の針３７の先端の位置であり、位置Ｐ２は、シリンジ３３のプランジャ３３ｃを押し切った時のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２が挿入される嵌合穴３１ｄの中心の位置である。この構成により、シリンジサイズによらず、プランジャ駆動部４８の駆動ピン４２の初期位置を統一することができると共に、針３７の先端の位置Ｐ１を常に一定に保つことができる。これにより、シリンジサイズによらず、シリンジ支持部３２およびプランジャ駆動部４８へのシリンジ保持部３１の着脱を一意に行える。
【００３３】
なお、本発明の実施の形態１では、シリンジ保持部３１をシリンジ支持部３２に取り付ける際の位置決めピン４０と１以上の凸部３５を別体として構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置決めピン４０が１以上の凸部３５の少なくともいずれかを兼ねている構成としてもよい。この構成により、シリンジ保持部３１の簡素化と軽量化を実現できる。
【００３４】
また、本発明の実施の形態１のシリンジ保持具３０では、シリンジサイズの識別に複数の凸部３５を使用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの凸部３５のみを用いて、シリンジサイズに応じて凸部３５の太さまたは長さを変化させることにより、シリンジ保持部３１が保持するシリンジサイズを識別する構成としてもよい。この構成により、シリンジ保持部３１の簡素化と軽量化を実現できる。
【００３５】
図９は、前述のシリンジ保持具３０を装置本体５１の前面５１ａに保持し固定した、本発明の実施の形態１にかかる薬剤移注装置５０の正面図である。この薬剤移注装置５０について説明する。
【００３６】
図９に示すように、本実施の形態１の薬剤移注装置５０は、シリンジ３３を用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、薬剤容器５２を保持する薬剤カセット５３と、装置本体５１に保持されたシリンジ保持具３０と、を備えている。そして、本実施の形態１の薬剤移注装置５０は、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のプランジャ３３ｃを、シリンジ支持部３２のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２により駆動させて、薬剤容器５２とシリンジ３３との間で薬剤の移注を行う。
【００３７】
薬剤容器５２とシリンジ３３との間で薬剤を移注する場合には、まず、薬剤カセット５３が矢印５４に沿ってシリンジ３３の方へ下降することにより、針３７を薬剤容器５２に挿入する。その後、プランジャ駆動部４８の駆動ピン４２が、プランジャ３３ｃを矢印３８に沿って上下させることによりプランジャ３３ｃを動かし、薬剤容器５２内の薬剤をシリンジ３３へ吸引する（または、シリンジ３３内の薬剤を薬剤容器５２へ吐出する）。なお、本発明の実施の形態１では、この薬剤の移注の前に、シリンジ保持具３０のシリンジ支持部３２に設けられたシリンジサイズ検出部３６により、シリンジ３３の有無やシリンジサイズが検出されている。そのため、シリンジサイズに応じて適切にプランジャ３３ｃを駆動させることができるので、シリンジ未装着やシリンジサイズ間違いによる装置の誤動作を防止することができる。
【００３８】
なお、薬剤カセット５３およびシリンジ保持具３０を、装置本体５１から着脱可能な構成とすることで、薬剤カセット５３およびシリンジ保持具３０の洗浄、保守および交換を実施できる。
【００３９】
図１０、図１１は、本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置６０の斜視図である。図１０、図１１に示す本実施の形態１の薬剤移注装置６０は、複数の薬剤容器６２を保持する薬剤カセット６３と、装置本体６１の前面６１ａに保持されたシリンジ保持具３０と、を備えている。本実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置６０は、前述の薬剤移注装置５０と同様に、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のプランジャ３３ｃをシリンジ支持部３２のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２により駆動させて、薬剤カセット６３に保持された薬剤容器６２とシリンジ３３との間で薬剤の移注を行う。なお、図１０に示すように、シリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１は、装置本体６１に取り付けられたシリンジ支持部３２から着脱可能である。
【００４０】
図１１は、シリンジ保持具３０を装置本体６１に完全に装着した薬剤移注装置６０の斜視図を示す。図１１に示す薬剤移注装置６０は、図９に示す薬剤移注装置５０と異なり、装置本体６１の上部位置６１ｃまたは下部位置６１ｂへ水平姿勢を維持した状態で薬剤カセット６３を昇降させるカセット昇降部６４を備えている。
【００４１】
カセット昇降部６４は、薬剤カセット６３を矢印６５に沿って移動させることで、薬剤カセット６３を、装置本体６１の上部位置６１ｃまたは下部位置６１ｂへ移動させる。カセット昇降部６４は、１対の平行リンク機構６７を含んで構成され、この１対の平行リンク機構６７を用いることで、水平姿勢を維持した状態で薬剤カセット６３を昇降させる。水平姿勢を維持したまま昇降させることで、カセット昇降部６４からの薬剤カセット６３の落下や、薬剤カセット６３上の薬剤への振動とそれに伴う泡立ちを防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態１の薬剤移注装置６０の薬剤カセット６３には、図１１に示すように、例えばバイアル瓶や輸液バッグなどの複数の薬剤容器６２が同時に配置できる。そして、複数の薬剤容器６２が搭載された薬剤カセット６３を上下方向７５または回転方向８５に駆動させるカセット駆動部６６をさらに備える構成としている。この構成により、限られた空間に設置できると共に効率よく薬剤を移注できる。
【００４３】
本実施の形態１の薬剤移注装置６０を用いた薬剤の混合方法について、簡単に説明する。まず、作業者（看護師や薬剤師など）が、装置本体６１の下部位置６１ｂにおいて、薬剤カセット６３をカセット昇降部６４に設置する。そして、作業者が操作パネル（図示せず）などを操作して薬剤混合を開始すると、カセット昇降部６４で薬剤カセット６３を装置本体６１の上部位置６１ｃまで移動させた後、カセット駆動部６６が装置本体６１の上部位置６１ｃにおいて、薬剤カセット６３を回転／上下させ、薬剤容器６２内の薬剤の移注および混合を行う。
【００４４】
なお、装置本体６１の下部位置６１ｂは、安全キャビネットなどの作業台（図示せず）近傍に位置し、作業者が薬剤カセット６３を装置本体６１のカセット昇降部６４へ取り付けおよび取り外しを行うことが容易な位置である。一方、装置本体６１の上部位置６１ｃは、安全キャビネットの作業面（図示せず）の上部方向に離れた位置であり、薬剤の混合作業が行われる位置である。
【００４５】
本実施の形態１の薬剤移注装置５０、６０により、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジ３３のサイズの正確な検出とシリンジ３３の装着ミスを防止できるシリンジ保持具３０を備えた薬剤移注装置を実現できる。さらに、薬剤を安全に取り扱うことができると共に、限られた空間で効率よく薬剤の混合および移注作業を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジサイズの検出が可能であるため、病院などにおいて薬剤師や看護師などによる薬剤の移注作業に有用である。
【符号の説明】
【００４７】
３０    シリンジ保持具
３１    シリンジ保持部
３１ａ  本体保持部
３１ｂ  フランジ保持部
３１ｃ  プランジャ保持部
３１ｄ  嵌合穴
３１ｅ  スライダ
３２    シリンジ支持部
３３    シリンジ
３３ａ  本体
３３ｂ  フランジ
３３ｃ  プランジャ
３４    装着面
３５    凸部
３６    シリンジサイズ検出部
３６ｂ  記憶部
３７    針
３８，３９，４１，５４，６５  矢印
４０    位置決めピン
４２    駆動ピン
４３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ  領域
４４    磁石
４５    検出面
４６，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ  検出用穴
４８    プランジャ駆動部
５０，６０  薬剤移注装置
５１，６１  装置本体
５１ａ，６１ａ  前面
５２，６２  薬剤容器
５３，６３  薬剤カセット
６１ｂ  下部位置
６１ｃ  上部位置
６４    カセット昇降部
６６    カセット駆動部
６７    平行リンク機構
７５    上下方向
８５    回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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