(57)【要約】【課題】ディスクの搬送およびクランプ時の負荷を軽減する。【解決手段】ディスクが挿入口から挿入されたことに応じて回転を開始する駆動モータと、駆動モータの駆動力により回転してディスクを搬送するローラと、ディスクが予め定められた位置まで搬送されたことに応じて、駆動モータの駆動力により移動を開始するスライダ部と、ディスクを回転可能に保持するクランパと、スライダ部が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じてローラへの駆動力の伝播を遮断するローラ遮断機構と、を備えるディスク駆動装置を提供する。【選択図】図２
2014130665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿入口から挿入されたことに応じて回転を開始する駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力により回転して前記ディスクを搬送するローラと、
前記ディスクが予め定められた位置まで搬送されたことに応じて、前記駆動モータの駆動力により移動を開始するスライダ部と、
前記ディスクを回転可能に保持するクランパと、
前記スライダ部が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて前記ローラへの前記駆動力の伝播を遮断するローラ遮断機構と、
を備えるディスク駆動装置。
【請求項２】
前記スライダ部が前記遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、前記ローラの回転を固定するラッチ部を
さらに備える請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記スライダ部が前記ラッチ位置の後における予め定められたクランプ位置まで移動したことに応じて、前記クランパに前記ディスクを保持させるクランプ取付機構と、
をさらに備える請求項２に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記クランプ取付機構は、前記スライダ部に一体的に形成され、前記スライダ部が移動するに従い前記クランパを前記ディスクに近づける直動カムであり、
前記直動カムは、前記スライダ部が、前記ラッチ位置の後の前記クランプ位置に到達したタイミングに、前記クランパを前記ディスクに接触させる
請求項３に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
受けた回転力により前記ローラを回転させるローラ駆動ギア部と、
前記駆動モータの回転力を受け、回転力を前記ローラ駆動ギア部に伝達する伝達ギアと、
をさらに備え、
前記ローラ遮断機構は、前記スライダ部が前記遮断位置に到達したタイミングに、前記伝達ギアを前記ローラ駆動ギア部から離間させる
請求項１から４の何れか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
受けた回転力により前記スライダ部を移動させるスライダ駆動ギア部と、
前記ディスクに対して光を照射するピックアップと、
受けた回転力により前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動させるピックアップ駆動ギア部と、
前記駆動モータから回転力を受けて、受けた回転力を前記スライダ駆動ギア部または前記ピックアップ駆動ギア部の何れか一方に伝達する可動ギアと
前記クランパが前記ディスクを保持していない場合には前記可動ギアを前記スライダ駆動ギア部に噛み合せ、前記クランパが前記ディスクを保持したことに応じて前記可動ギアを前記スライダ駆動ギア部から離間させて前記ピックアップ駆動ギア部に噛み合せる切替機構と、
をさらに備える請求項１から５の何れか１項に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等を記録または再生するためのディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクトレイを用いずに、光ディスク（以下、ディスクという）が挿入口に直接挿入されるスロットイン型のディスク駆動装置が知られている。特許文献１には、ディスクの搬送機構に連動してディスクのクランプ機構を動作させることにより、ディスクを適切な位置でクランプするディスク駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８０５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ディスク駆動装置は、ディスクの搬送動作とクランプ動作とを重複した時期に実行した場合、ディスク駆動装置の駆動負荷が大きくなってしまう。また、この場合、駆動のための動作音が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスクの搬送およびクランプ時の負荷を軽減することができるディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるディスク駆動装置は、ディスクが挿入口から挿入されたことに応じて回転を開始する駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により回転して前記ディスクを搬送するローラと、前記ディスクが予め定められた位置まで搬送されたことに応じて、前記駆動モータの駆動力により移動を開始するスライダ部と、前記ディスクを回転可能に保持するクランパと、前記スライダ部が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて前記ローラへの前記駆動力の伝播を遮断するローラ遮断機構と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、ディスクの搬送時のディスク駆動装置を示す図である。
【図２】図２は、ディスク駆動装置内における、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す平面図である。
【図３】図３は、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す側面図である。
【図４】図４は、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す斜視図である。
【図５】図５は、ディスクが挿入された場合の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図７】図７は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図８】図８は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【図９】図９は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図１０】図１０は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図１１】図１１は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図１３】図１３は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図１４】図１４は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図１６】図１６は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図１７】図１７は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図１９】図１９は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図２０】図２０は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、ラッチ部およびローラ駆動ギア部の側面図である。
【図２２】図２２は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。
【図２３】図２３は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。
【図２４】図２４は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明にかかるディスク駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
図１は、ディスク１１の搬送時のディスク駆動装置１０を示す図である。本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、ディスク状記録媒体（ディスク１１）から光学的に情報の再生をする。ディスク駆動装置１０は、スロットイン型と呼ばれ、ディスクトレイを用いずに、ディスク１１が縁から直接挿入される。このようなディスク駆動装置１０は、小型化が可能となり、例えば車載用に好適である。
【００１０】
ディスク駆動装置１０は、シャーシの一つの側面に挿入口２１を有する。挿入口２１は、ディスク１１が縁から挿入される。
【００１１】
ディスク駆動装置１０は、挿入口２１にディスク１１が挿入されると、内部のローラ３６を回転させてディスク１１を内部に引き込む。そして、ディスク駆動装置１０は、引き込んだディスク１１を回転可能に保持する。これにより、ディスク駆動装置１０は、以後、ディスク１１を再生することができる。
【００１２】
図２は、ディスク駆動装置１０内における、ディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動のための部材群を示す平面図である。図３は、これらの部材群を示す側面図である。図４は、これらの部材群を示す斜視図である。なお、各図中におけるＸ、Ｙ、Ｚは、それぞれ互いに直交する方向を示す。
【００１３】
図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、ターンテーブル３１と、スピンドルモータ３２と、クランパ３３と、ピックアップ３４と、駆動モータ３５と、ローラ３６とを備える。
【００１４】
ターンテーブル３１は、再生するディスク１１が載せ置かれる。スピンドルモータ３２は、ターンテーブル３１を回転させて、ターンテーブル３１に載せ置かれたディスク１１を回転させる。
【００１５】
クランパ３３は、ディスク１１をターンテーブル３１との間に挟んで、回転可能に保持する。クランパ３３は、一例として、クランプ板３７と、クランプ板支持部３８とを有する。クランプ板３７は、円板状であって、ターンテーブル３１との間にディスク１１を挟み込む。クランプ板支持部３８は、クランプ板３７をターンテーブル３１に近づく方向およびターンテーブル３１から離れる方向に移動自在に支持する。さらに、クランプ板支持部３８は、クランプ板３７を回転可能に保持する。
【００１６】
このようなクランパ３３は、ディスク１１を保持する場合には、クランプ板３７がターンテーブル３１に近づく方向に移動してディスク１１に接触する。これにより、クランパ３３は、ターンテーブル３１との間でディスク１１を挟み込んで、ディスク１１を回転可能に保持することができる。また、クランパ３３は、ディスク１１の搬送時には、クランプ板３７がターンテーブル３１から離れる方向に移動して、ディスク１１と離間する。これにより、クランパ３３は、ディスク１１を搬送させることができる。
【００１７】
ピックアップ３４は、回転しているディスク１１に対してレーザ光を照射して反射光を検出する。そして、ピックアップ３４は、検出した反射光に基づきディスク１１に記憶されているデータを検出する。
【００１８】
また、ピックアップ３４は、ターンテーブル３１に載せ置かれたディスク１１の半径方向に移動可能に設けられる。ピックアップ３４には、ピックアップ用ラック３９が一体的に設けられている。ピックアップ３４は、ピックアップ用ラック３９を介して駆動モータ３５の駆動力を受けて、ディスク１１の半径方向に移動する。
【００１９】
駆動モータ３５は、ディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動のために回転駆動する。
【００２０】
ローラ３６は、駆動モータ３５の駆動力により回転してディスク１１を搬送する。ローラ３６は、一例として、略円柱状であって、ディスク１１の主面に平行な方向且つディスク挿入方向に垂直な方向の軸を中心に回転する。そして、ローラ３６は、天板（または底板）との間にディスク１１を挟み込んで、天板（または底板）側にディスク１１を押し付けながら回転する。これにより、ローラ３６は、ディスク１１を搬送することができる。
【００２１】
また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、トリガアーム４１と、スライダ部４２とをさらに備える。
【００２２】
トリガアーム４１は、挿入口２１とは反対の側面側に設けられる。トリガアーム４１は、挿入口２１から挿入されたディスク１１が、クランパ３３とターンテーブル３１との間に挟み込まれる位置（クランプ位置）の近傍まで搬送されると、ディスク１１の縁に接触する。そして、トリガアーム４１は、縁が接触した状態からディスク１１がさらに内部に進入すると、ディスク１１から力を受けて回動する。
【００２３】
スライダ部４２は、ディスク挿入方向に平行な一方の側面側に設けられる。スライダ部４２は、ディスク挿入方向に平行に移動自在に設けられる。
【００２４】
スライダ部４２は、小スライダ４３と、大スライダ４４とを有する。小スライダ４３は、大スライダ４４よりも小さい。小スライダ４３は、大スライダ４４上に、ディスク挿入方向に平行に移動可能に設けられる。大スライダ４４は、ディスク駆動装置１０のシャーシ上を、ディスク挿入方向に平行に移動可能に設けられる。
【００２５】
小スライダ４３には、スライダ用ラック４５が一体的に設けられている。小スライダ４３は、スライダ用ラック４５を介して駆動モータ３５の駆動力を受けて、ディスク挿入方向に平行に移動することができる。
【００２６】
また、大スライダ４４は、小スライダ４３から力を受けて、ディスク挿入方向に平行に前後に移動することができる。具体的には、大スライダ４４は、小スライダ４３が大スライダ４４上での移動可能範囲の限界位置まで移動した後に、小スライダ４３に押されて、小スライダ４３とともに一体的に移動する。
【００２７】
また、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲のディスク挿入方向側の限界位置まで移動した場合には、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合いが外れる。従って、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲のディスク挿入方向側の限界位置に移動している場合には、駆動モータ３５の駆動力を受けることができない。
【００２８】
また、小スライダ４３は、ディスク挿入方向にバネ等により付勢がされている。従って、スライダ用ラック４５の噛み合いが外れた場合、小スライダ４３および大スライダ４４は、付勢力により移動可能範囲のディスク挿入方向の限界位置に移動する。
【００２９】
さらに、小スライダ４３は、トリガアーム４１と連結されている。トリガアーム４１は、小スライダ４３および大スライダ４４が、移動可能範囲のディスク挿入方向の限界位置に移動している場合には、ディスク１１の縁との接触部分が最も挿入口２１側に移動する。そして、トリガアーム４１は、ディスク１１の縁から力が加わると回動をし、小スライダ４３をディスク進入方向とは反対方向に移動させる。小スライダ４３は、トリガアーム４１から力を受けてディスク進入方向とは反対方向に所定量移動すると、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合う。小スライダ４３は、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合った後には、スライダ用ラック４５を介して駆動モータ３５からの駆動力を受けて移動する。
【００３０】
また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、モータウォーム５１と、メインギア５２と、可動ギア５３と、スライダ駆動ギア部６０と、伝達ギア６８と、ローラ駆動ギア部７０と、ピックアップ駆動ギア部８０とをさらに備える。
【００３１】
モータウォーム５１は、駆動モータ３５の回転軸に設けられる。メインギア５２は、平歯車である第１メインギアおよび斜歯車である第２メインギアが同軸に一体的に回転する２段構成のギアである。メインギア５２は、第２メインギアがモータウォーム５１と噛み合って、モータウォーム５１から回転力を受けて回転する。
【００３２】
可動ギア５３は、平歯車であって、駆動モータ３５の回転力をメインギア５２の第１メインギアから受けて回転する。そして、可動ギア５３は、受けた回転力をスライダ駆動ギア部６０またはピックアップ駆動ギア部８０の何れか一方に伝達する。
【００３３】
スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の回転力を可動ギア５３から受ける。そして、スライダ駆動ギア部６０は、スライダ用ラック４５と噛み合い、受けた回転力によりスライダ部４２の小スライダ４３を直線移動させる。
【００３４】
スライダ駆動ギア部６０は、一例として、第１スライダ用ギア６１と、第２スライダ用ギア６２と、第３スライダ用ギア６３と、スライダ用ピニオン６４とを有する。第１スライダ用ギア６１は、平歯車であって、可動ギア５３から回転力を受けて回転する。第２スライダ用ギア６２は、平歯車であって、第１スライダ用ギア６１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。
【００３５】
第３スライダ用ギア６３は、平歯車であって、第２スライダ用ギア６２から回転力を受けて回転する。スライダ用ピニオン６４は、平歯車であって、第３スライダ用ギア６３と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。そして、スライダ用ピニオン６４は、スライダ用ラック４５と噛み合う。これにより、スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の駆動力を受けて、スライダ部４２の小スライダ４３を直線移動させることができる。
【００３６】
伝達ギア６８は、平歯車であって、駆動モータ３５の回転力をスライダ駆動ギア部６０を介して受ける。伝達ギア６８は、一例として、スライダ駆動ギア部６０の第３スライダ用ギア６３と噛み合って、回転力を受ける。そして、伝達ギア６８は、受けた回転力をローラ駆動ギア部７０に伝達する。
【００３７】
ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の回転力を伝達ギア６８から受ける。そして、ローラ駆動ギア部７０は、受けた回転力によりローラ３６を回転させる。
【００３８】
ローラ駆動ギア部７０は、一例として、第１ローラ用ギア７１と、ローラ用ウォーム７２と、第２ローラ用ギア７３と、第３ローラ用ギア７４と、第４ローラ用ギア７５と、第５ローラ用ギア７６とを有する。第１ローラ用ギア７１は、平歯車であって、伝達ギア６８から回転力を受けて回転する。ローラ用ウォーム７２は、第１ローラ用ギア７１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。
【００３９】
第２ローラ用ギア７３は、平歯車であって、ローラ用ウォーム７２から回転力を受けて回転する。第３ローラ用ギア７４は、平歯車であって、第２ローラ用ギア７３と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。第４ローラ用ギア７５は、平歯車であって、第３ローラ用ギア７４から回転力を受けて回転する。第５ローラ用ギア７６は、平歯車であって、第４ローラ用ギア７５から回転力を受けて回転する。そして、第５ローラ用ギア７６は、ローラ３６と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。これにより、ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の駆動力を伝達ギア６８から受けて、ローラ３６を回転させることができる。
【００４０】
ピックアップ駆動ギア部８０は、駆動モータ３５の回転力を可動ギア５３から受ける。そして、ピックアップ駆動ギア部８０は、ピックアップ用ラック３９と噛み合い、受けた回転力によりピックアップ３４をディスク１１の半径方向に直線移動させる。
【００４１】
ピックアップ駆動ギア部８０は、一例として、第１ピックアップ用ギア８１と、第２ピックアップ用ギア８２と、ピックアップ用ピニオン８３とを有する。第１ピックアップ用ギア８１は、平歯車であって、可動ギア５３から回転力を受けて回転する。第２ピックアップ用ギア８２は、平歯車であって、第１ピックアップ用ギア８１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。ピックアップ用ピニオン８３は、平歯車であって、第２ピックアップ用ギア８２から回転力を受けて回転する。そして、ピックアップ用ピニオン８３は、ピックアップ用ラック３９と噛み合う。これにより、ピックアップ駆動ギア部８０は、駆動モータ３５の駆動力を受けて、ピックアップ３４を直線移動させることができる。
【００４２】
また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、伝達ギア支持板９１と、ロックカム９２と、ラッチ部９３と、直動カム９４と、可動ギア支持板９５と、ピックアップストッパ９６とをさらに備える。
【００４３】
伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８を移動可能に支持する。より具体的には、伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１と噛み合った状態と、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１から離間した状態との間で移動するように、伝達ギア６８を支持する。
【００４４】
ロックカム９２は、スライダ部４２の小スライダ４３の移動位置に応じて、伝達ギア支持板９１の位置を移動させる。より具体的には、ロックカム９２は、小スライダ４３が移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置から、予め定められた遮断位置に達する前までの間に位置する場合には、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１に噛み合う状態となるように、伝達ギア支持板９１の位置をロックする。
【００４５】
そして、ロックカム９２は、小スライダ４３が予め定められた遮断位置よりもディスク挿入方向と反対方向に位置する場合には、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１から離間した状態となるように、伝達ギア支持板９１の位置のロックを外す。
【００４６】
このように、伝達ギア支持板９１およびロックカム９２は、ディスク１１の挿入時に、駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断するためのローラ遮断機構として機能する。より具体的には、伝達ギア支持板９１およびロックカム９２は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断する。
【００４７】
ラッチ部９３は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３が遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ローラ３６の回転を固定する。ここで、ローラ３６の回転を固定するとは、回転自在な状態であるローラ３６を、回転しないように固定して保持することをいう。
【００４８】
より具体的には、ラッチ部９３は、スライダ部４２の大スライダ４４における、ディスク挿入方向とは反対側の先端部分に設けられる。そして、ラッチ部９３は、小スライダ４３が予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ローラ駆動ギア部７０に含まれる何れかのギアを回転しないように固定する。
【００４９】
なお、ラッチ位置は、遮断位置から可能な範囲で近いことが好ましい。例えば、遮断位置からラッチ位置までの小スライダ４３の移動距離は、ラッチ部９３が回転を固定するギアのギア溝の深さ程度の距離であってもよい。このようにラッチ位置が遮断位置から近いことにより、ラッチ部９３は、駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播が遮断されてから、ローラ３６の回転が固定されるまでの間における、ローラ３６が回動自在である時間を短くすることができる。これにより、ラッチ部９３は、想定外のディスク１１の移動を回避することができる。
【００５０】
直動カム９４は、大スライダ４４に一体的に形成される。直動カム９４は、大スライダ４４がディスク挿入方向とは反対方向に移動するに従い、クランパ３３のクランプ板３７をターンテーブル３１に近づける方向に移動させる。そして、直動カム９４は、小スライダ４３が、ラッチ位置の後の予め定められたクランプ位置に到達したタイミングに、クランパ３３をディスク１１に接触させる。これにより、直動カム９４は、小スライダ４３がクランプ位置に達したタイミングに、ディスク１１をターンテーブル３１とクランパ３３とにより挟み込ませることができる。
【００５１】
即ち、直動カム９４は、クランパ３３にディスク１１を保持させるクランプ取付機構として機能する。より具体的には、直動カム９４は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３がラッチ位置の後における予め定められたクランプ位置まで移動したことに応じて、クランパ３３にディスク１１を保持させる。
【００５２】
可動ギア支持板９５は、可動ギア５３を移動可能に支持する。より具体的には、可動ギア５３がスライダ駆動ギア部６０の第１スライダ用ギア６１と噛み合った状態と、可動ギア５３がピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１と噛み合った状態との間で移動するように、可動ギア５３を支持する。なお、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３がメインギア５２に噛み合った状態は、常時維持する。
【００５３】
このような、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がターンテーブル３１から離間している場合には可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０の第１スライダ用ギア６１に噛み合った状態に移動させる。また、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がディスク１１に接触している場合には可動ギア５３をピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１に噛み合った状態に移動させる。
【００５４】
即ち、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３を移動可能に保持する切替機構として機能する。より具体的には、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がディスク１１を保持していない場合には可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０に噛み合せ、クランパ３３がディスク１１を保持したことに応じて可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０から離間させてピックアップ駆動ギア部８０に噛み合せる。
【００５５】
ピックアップストッパ９６は、一例として、クランパ３３の移動に応じて回動する板である。例えば、ピックアップストッパ９６は、クランパ３３がターンテーブル３１から離間している場合には、ロック用の爪をピックアップ３４に引っ掛けてピックアップ３４の移動を禁止し、クランパ３３がディスク１１に接触している場合にはロック用の爪をピックアップ３４から離間させる。
【００５６】
即ち、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４が移動しないように固定する固定機構として機能する。より具体的には、ピックアップストッパ９６は、クランパ３３がディスク１１を保持していない場合にはピックアップ３４が移動しないように固定し、クランパ３３がディスク１１を保持したことに応じてピックアップ３４の固定を解除する。
【００５７】
図５は、ディスク１１が挿入された場合の処理を示すフローチャートである。ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が挿入口２１に挿入された場合、図５に示される処理を順次に実行する。
【００５８】
まず、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が挿入口２１に挿入されたかを判断する（ステップＳ１１）。ディスク１１が挿入口２１に挿入された場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を開始する（ステップＳ１２）。ローラ３６の回転が開始されると、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を搬送して内部に引き込む（ステップＳ１３）。
【００５９】
ディスク駆動装置１０は、ディスク１１がクランプ位置の近傍の予め定められた停止位置まで引き込まれた場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を停止する（ステップＳ１５）。この場合、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動を停止せずに、ローラ３６への駆動力の伝達を機械的に遮断してローラ３６を停止する。
【００６０】
続いて、ディスク駆動装置１０は、ローラ駆動ギア部７０の回転を機械的に固定することにより、ローラ３６を回転しないように固定する（ステップＳ１６）。続いて、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１をクランプする（ステップＳ１７）。即ち、ディスク駆動装置１０は、ターンテーブル３１とクランパ３３との間に挟みこんで回転可能に保持する。
【００６１】
続いて、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動力の伝達先を切り替える。具体的には、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動力をローラ３６およびスライダ部４２等のディスク搬送のための機構へと伝達している状態から、駆動モータ３５の駆動力をピックアップ３４の移動のための機構へと伝達する状態に切り替える（ステップＳ１８）。
【００６２】
以下、ディスク１１の挿入時における、ディスク駆動装置１０の内部の部材群の動作について、図６から図２４を参照しながら説明する。
【００６３】
図６、図７および図８は、ディスク１１の搬送開始時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。
【００６４】
ディスク１１の挿入前には、クランパ３３のクランプ板３７は、ターンテーブル３１から離間している。これにより、ディスク１１は、ターンテーブル３１とクランパ３３との間に進入することができる。
【００６５】
また、クランプ板３７がターンテーブル３１から離間している場合、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０側に移動させている。従って、可動ギア５３は、スライダ駆動ギア部６０に噛み合っている。これにより、ディスク１１の挿入前には、スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態となっている。
【００６６】
また、ディスク１１の挿入前には、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置に移動している。従って、図６の矢印Ａの先端部分に示されるように、スライダ用ラック４５は、スライダ用ピニオン６４に噛み合っていない。これにより、ディスク１１の挿入前には、小スライダ４３は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態とはなっていない。
【００６７】
また、小スライダ４３が移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置に移動している場合、ロックカム９２は、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０に噛み合うように、伝達ギア支持板９１をロックしている。従って、図６の矢印Ｂの先端部分に示されるように、伝達ギア６８は、ローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１に噛み合っている。これにより、ディスク１１の挿入前には、ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態となっている。
【００６８】
また、クランプ板３７がターンテーブル３１から離間している場合、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４を固定している。従って、ディスク１１の挿入前には、ピックアップ３４は、ディスク１１の半径方向への移動はできない。
【００６９】
そして、駆動モータ３５は、ディスク１１が挿入口２１から挿入されたことに応じて回転を開始する。駆動モータ３５が回転すると、その回転力は、モータウォーム５１、メインギア５２、可動ギア５３、スライダ駆動ギア部６０、伝達ギア６８、および、ローラ駆動ギア部７０を介して、ローラ３６に伝達される。
【００７０】
これにより、図７および図８の矢印Ｃの方向に示されるように、ローラ３６は回転を開始することができる。ローラ３６が回転を開始すると、挿入されたディスク１１は、ローラ３６により内部へと搬送される。なお、搬送開始時には、小スライダ４３および大スライダ４４は、駆動モータ３５の回転力が伝達されないので、移動は開始せずに、移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置で停止している。
【００７１】
図９、図１０および図１１は、ディスク１１がクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。
【００７２】
ディスク１１がクランプ位置の近傍まで搬送されると、ディスク１１の縁がトリガアーム４１に接触する。そして、さらにディスク１１が内部へと搬送されると、図９の矢印Ｄの方向に示されるように、トリガアーム４１は、ディスク１１の縁から力が加わり回動する。
【００７３】
トリガアーム４１が回動すると、小スライダ４３は、トリガアーム４１から力が加わり、図９の矢印Ｅの方向に示されるように、ディスク挿入方向とは反対方向に直線移動をする。この結果、図９の矢印Ｆの先端部分に示されるように、スライダ用ラック４５とスライダ用ピニオン６４とが噛み合う。
【００７４】
スライダ用ラック４５とスライダ用ピニオン６４とが噛み合うと、駆動モータ３５の回転力が小スライダ４３に伝達される。これにより、小スライダ４３は、駆動モータ３５の駆動力により、ディスク挿入方向とは反対方向に移動を開始することができる。なお、このとき、小スライダ４３のみが移動をしており、大スライダ４４は、停止している。
【００７５】
図１２、図１３および図１４は、スライダ部４２が移動中の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。
【００７６】
小スライダ４３は、駆動モータ３５の駆動力によりディスク挿入方向とは反対方向に移動をすると、図１２の矢印Ｈの先端部分に示されるように、大スライダ４４の一部分に突き当たり、大スライダ４４上での移動が規制される。その後、小スライダ４３および大スライダ４４は、一体となって、図１２、図１３および図１４の矢印Ｇの方向に、駆動モータ３５の駆動力により移動を開始する。
【００７７】
このように、まず小スライダ４３を移動させてから大スライダ４４を移動させるので、トリガアーム４１は、比較的に小さい力で小スライダ４３を移動させることができる。
【００７８】
図１５、図１６および図１７は、ローラ３６が停止した時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。
【００７９】
一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図１５、図１６および図１７の矢印Ｉの方向に示されるように、ディスク挿入方向とは反対方向に移動する。そして、小スライダ４３が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて、ロックカム９２は、図１５の矢印Ｊの先端部分に示されるように、伝達ギア支持板９１に対するロック状態を外す。この結果、図１５の矢印Ｋの方向に示すように、伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８をローラ駆動ギア部７０から離間する方向に移動する。
【００８０】
これにより、図１５の矢印Ｌの先端部分に示されるように、伝達ギア６８とローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１との間の噛み合いが外れる。この結果、ローラ３６は、回転を停止する。このように、ロックカム９２は、小スライダ４３が遮断位置まで移動したことに応じて駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断することができる。
【００８１】
図１８、図１９および図２０は、ローラ３６を回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。図２１は、ラッチ部９３およびローラ駆動ギア部７０の側面図である。
【００８２】
一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図１８の矢印Ｍの方向に示されるように、遮断位置からさらにディスク挿入方向とは反対方向に移動する。そして、小スライダ４３が遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ラッチ部９３は、ローラ駆動ギア部７０の何れかのギアに突き当たり、ローラ駆動ギア部７０の各ギアの回転を停止する。
【００８３】
例えば、ラッチ部９３は、大スライダ４４の先端に設けられた突起である。ラッチ部９３は、大スライダ４４の移動に応じて、図２１の矢印Ｎの先端部分に示されるように、ローラ駆動ギア部７０の第３ローラ用ギア７４のギア溝の中に挿入される。第３ローラ用ギア７４内に突起が挿入されると、ローラ駆動ギア部７０は、各ギアの回転が停止して固定される。この結果、ローラ３６は、回転が固定され、回転しないように保持される。このように、ラッチ部９３は、小スライダ４３がラッチ位置まで移動したことに応じてローラ３６の回転を固定することができる。
【００８４】
なお、この場合、ラッチ部９３は、図２０および図２１の矢印Ｏの方向に示されるように、ローラ３６を、ディスク１１を内部へと搬送させる方向の回転とは逆方向に回転させながら、ローラ３６の回転を固定してもよい。
【００８５】
例えば、ラッチ部９３は、平歯車の側面方向から、中心に向けて垂直に突起を挿入するのではなく、中心からずらした位置から突起を挿入する。これにより、ローラ駆動ギア部７０は、ラッチ部９３の挿入に応じて少し回転してから、回転が固定される。この結果、ローラ３６は、逆方向に少し回転してから、回転が固定される。このようにローラ３６が逆方向に少し回転した後に回転が固定されると、ディスク１１をトリガアーム４１に接触した状態から少し離間させた後に、ディスク１１を固定することができる。
【００８６】
なお、直動カム９４は、大スライダ４４のディスク挿入方向の反対方向への移動に応じて、図１９および図２０の矢印Ｐの方向に示されるように、クランパ３３をターンテーブル３１に近づく方向に徐々に移動させている。もっとも、小スライダ４３がラッチ位置に達する前には、クランパ３３は、ディスク１１に接触しない。
【００８７】
図２２、図２３および図２４は、駆動モータ３５の駆動力がピックアップ駆動ギア部８０に切り替わった時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。
【００８８】
一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図２２、図２３および図２４の矢印Ｑの方向に示されるように、ラッチ位置からさらにディスク挿入方向とは反対方向に移動する。直動カム９４は、大スライダ４４のディスク挿入方向の反対方向への移動に応じて、図２３の矢印Ｒの方向に示されるように、クランパ３３をターンテーブル３１に近づく方向に移動させる。
【００８９】
そして、小スライダ４３がラッチ位置の後の予め定められたクランプ位置まで移動したことに応じて、直動カム９４は、図２３および図２４の矢印Ｓの先端部分に示されるように、クランパ３３を完全に閉じる。すなわち、直動カム９４は、クランパ３３のクランプ板３７をディスク１１に接触させる。これにより、直動カム９４は、クランパ３３にディスク１１を保持させることができる。
【００９０】
また、クランパ３３が閉じたことに応じて、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４の固定を解除する。これにより、ピックアップ３４は、ディスク１１の半径方向への移動が可能となる。
【００９１】
また、クランパ３３が閉じたことに応じて、可動ギア支持板９５は、図２２の矢印Ｔの方向に示されるように、可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０側からピックアップ駆動ギア部８０側へと移動させる。この結果、可動ギア５３は、ピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１と噛み合う。
【００９２】
可動ギア５３とピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１とが噛み合うと、駆動モータ３５の回転力がピックアップ３４に伝達される。これにより、ピックアップ３４は、駆動モータ３５の駆動力により、図２２の矢印Ｕの方向に示されるように、ディスク１１の半径方向に移動をすることができる。
【００９３】
そして、以後、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を回転させて情報を再生することができる。
【００９４】
以上のように、本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を停止して回転を固定してからディスク１１をクランプするので、クランプ時の駆動モータ３５の負荷を軽減するとともに、ディスク１１を適切な位置にクランプすることができる。また、本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、一つの駆動モータ３５を切り替えてディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動に利用する。これにより、ディスク駆動装置１０は、構成を簡易にして低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ディスク駆動装置
１１  ディスク
２１  挿入口
３１  ターンテーブル
３２  スピンドルモータ
３３  クランパ
３４  ピックアップ
３５  駆動モータ
３６  ローラ
３７  クランプ板
３８  クランプ板支持部
３９  ピックアップ用ラック
４１  トリガアーム
４２  スライダ部
４３  小スライダ
４４  大スライダ
４５  スライダ用ラック
５１  モータウォーム
５２  メインギア
５３  可動ギア
６０  スライダ駆動ギア部
６１  第１スライダ用ギア
６２  第２スライダ用ギア
６３  第３スライダ用ギア
６４  スライダ用ピニオン
６８  伝達ギア
７０  ローラ駆動ギア部
７１  第１ローラ用ギア
７２  ローラ用ウォーム
７３  第２ローラ用ギア
７４  第３ローラ用ギア
７５  第４ローラ用ギア
７６  第５ローラ用ギア
８０  ピックアップ駆動ギア部
８１  第１ピックアップ用ギア
８２  第２ピックアップ用ギア
８３  ピックアップ用ピニオン
９１  伝達ギア支持板
９２  ロックカム
９３  ラッチ部
９４  直動カム
９５  可動ギア支持板
９６  ピックアップストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2014130665.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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