(57)【要約】【課題】過去と同じ検査条件を簡便に再現することが可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、走査部と、信号処理部と、表示制御部と、記憶部と、検知部と、照合部と、制御部とを有する。走査部は、超音波プローブを介して被検体を超音波で走査する。記憶部は、過去の検査における走査部、信号処理部及び表示制御部のうち少なくとも一つの動作内容と、該過去の検査における被検体に対する超音波プローブの相対位置である第１の相対位置とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。検知部は、第２の相対位置を検知する。照合部は、第１の関連情報に示す第１の相対位置と、検知部により検知された第２の相対位置とを照合する。制御部は、照合部による照合において第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したとき、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。【選択図】図１
2014036754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを介して被検体を超音波で走査する走査部と、
前記走査部からの信号に信号処理を施す信号処理部と、
前記信号処理部からの出力に基づいて表示部に画像を表示させる表示制御部と、
過去の検査における前記走査部、前記信号処理部及び前記表示制御部のうち少なくとも一つの動作内容と、該過去の検査における被検体に対する前記超音波プローブの相対位置である第１の相対位置とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する記憶部と、
現在の検査における被検体に対する前記超音波プローブの相対位置である第２の相対位置を検知する検知部と、
前記第１の関連情報に示す前記第１の相対位置と、前記検知部により検知された前記第２の相対位置とを照合する照合部と、
前記照合部による照合において前記第１の相対位置と前記第２の相対位置とが合致したとき、前記走査部、前記信号処理部及び前記表示制御部のうち少なくとも一つを、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する制御部と
を有する超音波診断装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記走査部による超音波の走査条件、前記信号処理部による信号処理条件及び前記表示制御部による画像の表示条件のうち少なくとも一つを動作内容とした前記第１の関連情報を予め記憶することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記記憶部が予め記憶する前記第１の関連情報において、前記第１の相対位置は、被検体に対する前記超音波プローブの複数部分の相対位置を含み、
前記検知部は、被検体に対する前記超音波プローブの複数部分の相対位置を前記第２の相対位置として検知し、
前記照合部は、前記第１の相対位置と前記第２の相対位置とを前記超音波プローブの複数部分について照合する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１の関連情報に基づいて、前記第１の相対位置を表す位置指標を表示する位置指標表示部をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記位置指標表示部は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に前記位置指標を表示し、操作者が装着可能な構成であることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記記憶部は、過去の検査において前記超音波プローブが移動した順序を表す順序情報と前記第１の相対位置とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶し、
前記位置指標表示部は、前記第１の関連情報及び前記第２の関連情報に基づいて、位置指標を複数表示することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記記憶部は、過去の検査における被検体の体勢を表す体勢情報を予め記憶し、
前記体勢情報に基づいて、過去の検査における被検体の体勢を模した体勢指標を表示する体勢指標表示部をさらに有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記体勢指標表示部は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に前記体勢指標を表示し、操作者が装着可能な構成であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記体勢情報は、被検体の体表の輪郭を表す輪郭情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、過去の検査における被検体の体型を表す第１の体型情報を予め記憶し、
前記検知部は、被検体の体型を表す第２の体型情報を検知し、
前記照合部は、前記第１の体型情報と前記第２の体型情報とを照合し、
前記照合部による照合結果と前記第１の関連情報とに基づいて、前記第２の体型情報について前記第１の相対位置に相当する第３の相対位置と前記動作内容とが関連付けられた第３の関連情報を作成する関連情報作成部をさらに有し、
前記照合部は、前記第２の相対位置と前記第３の相対位置とを照合し、
前記制御部は、照合部による照合において前記第２の相対位置と前記第３の相対位置とが合致したとき、前記走査部、前記信号処理部及び前記表示制御部のうち少なくとも一つを、当該第３の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記体型情報は、被検体の体表の輪郭を表す輪郭情報を含むことを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記照合部による照合結果を報知する報知部をさらに有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブを用いて被検体に超音波を送信してその反射波を受信することにより、被検体の生体情報を取得するものである。超音波診断装置は、安全性が高いため、繰り返して検査を行うことができ、さらに、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、又はＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの他の診断装置に比べてシステムの規模が小さいので、例えばベッドサイドでの検査も行えるなどの簡便さがある。さらに、超音波診断はＸ線による被曝がなく、産科や在宅医療などにおいても使用することができる。
【０００３】
超音波診断装置の動作内容には、例えば、焦点深度、周波数、並列受信数、コントラスト、ゲイン、取得された生体情報を解析するためのアプリケーションソフトウェアの動作など多種類の内容が含まれる。また、これら動作内容、及び、被検体に対する超音波プローブの相対位置は、検査の状況に応じて検査中にリアルタイムに変更される。従って、例えば検査中に再度同じ条件で検査したい場合や経過観察のための検査の場合など、過去の検査と同じ条件で検査するためには、超音波診断装置の動作内容、及び、被検体に対する超音波プローブの相対位置を再現することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、過去と同じ条件で検査するためには、超音波診断装置の動作内容、及び、被検体に対する超音波プローブの相対位置を再現することが必要である（本発明では、この動作条件及び相対位置を検査条件と呼ぶ）。しかしながら、過去の動作内容を再現するためには多種類の動作内容を過去の動作内容に合わせて設定する必要があるので、この設定作業は煩雑なものであった。また、相対位置を再現するためには、超音波プローブを被検体に対して過去の相対位置に位置させる必要がある。超音波プローブは操作者の手作業によって操作されるので、相対位置を再現することは困難であった。
【０００６】
本発明は、過去と同じ検査条件を簡便に再現することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波診断装置は、走査部と、信号処理部と、表示制御部と、記憶部と、検知部と、照合部と、制御部とを有する。走査部は、超音波プローブを介して被検体を超音波で走査する。信号処理部は、走査部からの信号に信号処理を施す。表示制御部は、信号処理部からの出力に基づいて表示部に画像を表示させる。記憶部は、過去の検査における走査部、信号処理部及び表示制御部のうち少なくとも一つの動作内容と、該過去の検査における被検体に対する超音波プローブの相対位置である第１の相対位置とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。検知部は、現在の被検体に対する超音波プローブの相対位置である第２の相対位置を検知する。照合部は、第１の関連情報に示す第１の相対位置と、検知部により検知された第２の相対位置とを照合する。制御部は、照合部による照合において第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したとき、走査部、信号処理部及び表示制御部のうち少なくとも一つを、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の超音波診断装置の概略を示す模式図。
【図３】実施形態の超音波診断装置の概略を示す模式図。
【図４】実施形態の超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の超音波診断装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
〈第１の実施形態〉
［構成］
図１は、この実施形態の超音波診断装置１の構成を表すブロック図である。超音波診断装置１は、走査部１０と、信号処理部１１と、表示制御部１２と、記憶部１３と、検知部１４と、照合部１５と、制御部１６と、位置指標表示部１７と、体勢指標表示部１８と、報知部１５０と、表示部２と、操作部３とを有する。なお、表示部２及び操作部３は、超音波診断装置１の内部又は外部に設けられる。
【００１１】
（走査部１０）
走査部１０は、超音波プローブ１００を介して被検体を超音波で走査する。超音波プローブ１００には、例えば複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。また、走査方向に１列に配置された複数の超音波振動子を、走査方向に直交する揺動方向に揺動させる機械式１次元アレイプローブを用いてもよい。超音波プローブ１００は被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。
【００１２】
走査部１０は、超音波プローブ１００に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした（つまり送信ビームフォームした）超音波を送信させる。また、走査部１０は、超音波プローブ１００が受信したエコー信号を受信する。走査部１０は、超音波プローブ１００が受信したエコー信号を受信し、そのエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相された（つまり受信ビームフォームされた）デジタルのデータに変換する。
【００１３】
走査部１０は、例えば図示しないプリアンプ回路と、Ａ／Ｄ変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。プリアンプ回路は、超音波プローブ１００の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。その加算によって、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００１４】
（信号処理部１１）
信号処理部１１は、走査部１０からの信号に信号処理を施す。例えば信号処理部１１はＢモード処理部を有する。Ｂモード処理部は信号を走査部１０から受けて、信号の振幅情報の映像化を行う。具体的には、Ｂモード処理部は、信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。
【００１５】
信号処理部１１は、ＣＦＭ（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｌｏｗ  Ｍａｐｐｉｎｇ）処理部を有してもよい。ＣＦＭ処理部は血流情報の映像化を行う。血流情報には、速度、分布、又はパワーなどの情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。
【００１６】
信号処理部１１は、ドプラ処理部を有していてもよい。ドプラ処理部は信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を施すことにより血流速度を表すドプラ周波数分布を生成する。
【００１７】
信号処理部１１は、信号処理が施された信号（超音波ラスタデータ）に基づいて超音波画像データを生成する。信号処理部１１は、例えばＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：デジタルスキャンコンバータ）を有する。信号処理部１１は、走査線の信号列で表される信号処理後の信号を、直交座標系で表される画像データに変換する（スキャンコンバージョン処理）。例えば、信号処理部１１は、Ｂモード処理部によって信号処理が施された信号にスキャンコンバージョン処理を施すことにより、被検体Ｐの組織の形態を表すＢモード画像データを生成する。信号処理部１１は、超音波画像データを表示制御部１２に出力する。なお、信号処理部が行う信号処理は、所定の解析アプリケーションソフトを用いてその信号処理内容が指定されてよい。
【００１８】
（表示制御部１２）
表示制御部１２は、信号処理部１１からの出力に基づいて表示部２に画像を表示させる。つまり、表示制御部１２は、超音波画像データを信号処理部１１から受けて、超音波画像データに基づく超音波画像を表示部２に表示させる。なお、表示制御部１２は、所定の解析アプリケーションソフトによって信号処理部１１による信号処理結果を表示してよい。
【００１９】
（記憶部１３）
記憶部１３は、過去の検査における走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つの動作内容と、該過去の検査における被検体Ｐに対する超音波プローブの相対位置である第１の相対位置とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。第１の相対位置は、被検体Ｐの特徴点に対する超音波プローブ１００の位置を表す。動作内容としては、走査部１０による超音波の走査条件、信号処理部１１による信号処理条件及び表示制御部１２による画像の表示条件がある。例えば、走査条件は、焦点深度や並列同時受信数等の条件を含んでよい。また、信号処理条件は、Ｂモードやドプラモード等の動作モードに対応した信号処理条件を含んでよい。また、表示条件は、画像のコントラストや明るさ、画像のフリーズ表示機能のＯＮ／ＯＦＦ等を含んでよい。なお、記憶部１３は、検査項目を表す検査項目情報を動作条件に含めた第１の関連情報を予め記憶してよい。
【００２０】
また、記憶部１３が予め記憶する第１の関連情報において、第１の相対位置は、被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の複数部分の相対位置を含む。例えば、超音波プローブにおいて、先端部（超音波振動子側の部分）、末端部（先端部の反対側）及び側面部（先端部及び末端部と区別可能な任意の部分でよい）の３つの部分についての被検体Ｐに対する相対位置が、１組とされて第１の相対位置に含まれる。つまり、第１の関連情報において、ある動作情報と、超音波プローブ１００の複数部分についての相対位置１組とが関連付けられる。この複数部分についての相対位置は超音波プローブ１００の角度を表す。また、記憶部１３は、超音波プローブ１００の形状を記憶してもよい。
【００２１】
また、記憶部１３は、過去の検査における被検体Ｐの体勢を表す体勢情報を予め記憶してよい。このとき、記憶部１３は被検体Ｐにおける複数の特徴点（例えば頸部、胸部、腹部、右肩、左肩などの特徴点）について、これら複数の特徴点の内の所定の点に対する他の特徴点の相対位置を体勢情報として記憶する。また、この体勢情報は、被検体Ｐの体表の輪郭を表す輪郭情報を含んでよい。
【００２２】
また、記憶部１３は、過去の検査において前記超音波プローブが移動した順序を表す順序情報と前記第１の相対位置とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶してもよい。例えば、超音波プローブ１００を移動させながら行う検査において、この移動の過程を表す複数の位置（被検体を走査する位置）と、その順序とを関連付けて記憶してよい。
【００２３】
（検知部１４）
検知部１４は、現在の検査における被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の相対位置である第２の相対位置を検知する。例えば、検知部１４は、磁気センサを用いて被検体Ｐ及び超音波プローブ１００の所定の部位を検知することによって第２の相対位置を検知してよい。また、検知部１４は、光学センサ及び三角法を用いて被検体Ｐ及び超音波プローブ１００の位置を検知して第２の相対位置を検知してもよい。また、検知部１４は、被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の複数部分の相対位置を第２の相対位置として検知してよい。この複数部分についての相対位置は超音波プローブ１００の角度を表す。また、検知部１４は被検体Ｐの体勢を検知してよい。体勢とは、被検体Ｐの物理的な姿勢及び形状のことである。なお、検知部１４は、検知した被検体Ｐ及び超音波プローブ１００の所定の部位を表す部位情報及び／又は検知条件（センサの分解能など）を第２の相対位置に関連付けて出力してよい。
【００２４】
（照合部１５）
照合部１５は、記憶部１３に予め記憶された第１の関連情報に示す第１の相対位置と、検知部１４により検知された第２の相対位置とを照合する。このとき、照合部１５は、第１の相対位置を記憶部１３から受け、第２の相対位置を検知部１４から受ける。照合部１５は、この照合によって、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致するか、又は、合致しないかを照合結果として出力する。この照合において、照合部１５は、第１の相対位置からの所定の範囲に第２の相対位置が存在するときに、合致したという照合結果を出力する。この範囲は、例えば、検査項目や検知部１４の検知条件と範囲とが対応した対応情報を照合部１５が予め記憶する。また、操作者が所望の範囲を指定してもよい。なお、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致しない場合、つまり第１の相対位置からの所定の範囲に第２の相対位置が存在しない場合、照合部１５は、第２の相対位置から第１の相対位置までの方向及び／又は距離を照合結果に含めて出力してよい。また、照合部１５は、第１の相対位置と第２の相対位置とを超音波プローブ１００の複数部分について照合してよい。
【００２５】
（制御部１６）
制御部１６は、照合部１５による照合において第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したとき、走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つを、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。つまり、検査中、超音波プローブ１００が、第１の相対位置と同じ相対位置に位置したとき、この第１の相対位置に関連付けられた動作内容（すなわち過去の検査における動作内容）が制御部１６によって再現される。例えば、制御部１６は、走査部１０による超音波の走査条件（周波数、焦点深度）、信号処理部１１による信号処理条件（Ｂモード、ドプラモード、解析アプリケーションソフトによる解析条件）、及び、表示制御部１２による表示条件（画像のコントラスト、解析アプリケーションソフトによる解析結果の表示条件）のうち少なくとも一つを再現してよい。また、制御部１６は、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致しないとき、例えば検査開始前のアイドリング動作など、所定の動作内容に各部を制御する。
【００２６】
（位置指標表示部１７）
位置指標表示部１７は、記憶部１３に予め記憶された第１の関連情報に基づいて、第１の相対位置を表す位置指標を表示する。図２は、位置指標ＩＰの表示例を表す模式図であり、操作者が位置指標表示部を介して被検体Ｐを視認する様子を表す。位置指標表示部１７は、記憶部１３から被検体Ｐの特徴点と、検知部１４からの被検体Ｐの特徴点とを位置合わせする。そして位置指標表示部１７は、位置合わせされた特徴点と記憶部１３からの第１の関連情報とに基づいて位置指標ＩＰを表示する。
【００２７】
また、位置指標表示部１７は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に位置指標ＩＰを表示し、操作者が装着可能な構成であってもよい。このとき位置指標表示部１７は、例えば眼鏡型の形状に構成されてよい。
【００２８】
また、位置指標表示部１７は、第１の関連情報及び第２の関連情報に基づいて、位置指標ＩＰを複数表示してよい。図３は、位置指標ＩＰが複数表示された例を表す模式図である。図３に表す複数の位置指標ＩＰは位置指標ＩＰｉ（ｉ＝１〜ｎ；ｎは表示された位置指標ＩＰの数）からなる。また、位置指標表示部１７は、例えば複数の位置指標ＩＰのうち１つを異なる表示態様にて表示する。この異なる表示態様の位置指標ＩＰは、例えば複数の位置指標ＩＰのうち最初に超音波プローブ１００を位置させる位置を示すように構成されてよい。なお、複数の位置指標ＩＰのうち超音波プローブ１００が位置された位置指標ＩＰの表示を順次終了するように構成してもよい。
【００２９】
（体勢指標表示部１８）
体勢指標表示部１８は、記憶部１３により記憶された体勢情報に基づいて、過去の検査における被検体Ｐの体勢を模した体勢指標を表示する。また、体勢指標表示部１８は、検知部１４による検知結果を受けて検査中の被検体Ｐの特徴点を表示してもよい。また、体勢指標表示部１８は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に体勢指標を表示し、操作者が装着可能な構成であってよい。また、体勢指標表示部１８は、位置指標表示部１７と一体に構成されてもよい。
【００３０】
（報知部１５０）
報知部１５０は、照合部１５による照合結果を報知する。例えば、照合の結果、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したとき、照合部１５は、例えばビープ音や、位置指標ＩＰの色を変更するなどの手段によって、合致したことを報知する。また、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致しないとき、照合部１５は、例えば、第１の相対位置と第２の相対位置との差分を演算し、第２の相対位置から第１の相対位置までの距離及び／又は方向を表す情報を出力する。
【００３１】
（表示部２）
表示部２は、超音波画像を表示する。表示部２は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスで構成されてよい。表示部２は、必ずしも超音波診断装置１の一体として備えられる必要はなく、一般的なインターフェイスを介して表示制御部１２によって制御され、超音波画像を表示する構成でもよい。
【００３２】
（操作部３）
操作部３は、操作者による操作を受けて、この操作の内容に応じた信号や情報を装置各部に入力する。操作部３は、キーボード、マウス、タッチパネルなどによって構成されてよい。また、操作部３は、必ずしも超音波診断装置１の一体として備えられる必要はなく、一般的なインターフェイスを介して信号や情報を装置各部に入力する構成でもよい。
【００３３】
［動作］
この実施形態の超音波診断装置の動作について説明する。図４は、超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。
【００３４】
（Ｓ０１）
体勢指標表示部１８は、記憶部１３により記憶された体勢情報に基づいて、過去の検査における被検体Ｐの体勢を模した体勢指標を表示する。操作者は被検体Ｐの体勢を体勢指標に合致させる。
【００３５】
（Ｓ０２）
位置指標表示部１７は、位置指標表示部１７は、記憶部１３に予め記憶された第１の関連情報に基づいて、第１の相対位置を表す位置指標を表示する。
【００３６】
（Ｓ０３）
検知部１４は、現在の検査における被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の相対位置である第２の相対位置を検知する。
【００３７】
（Ｓ０４、Ｓ０５）
照合部１５は、第１の関連情報に示す第１の相対位置と、検知部１４により検知された第２の相対位置とを照合する。このとき、照合部１５は、第１の相対位置を記憶部１３から受け、第２の相対位置を検知部１４から受ける。照合部１５は、この照合によって、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致するか、又は、合致しないかを照合結果として出力する。
【００３８】
（Ｓ０６）
照合部１５による照合の結果、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致しないとき、位置指標表示部１７は、その照合結果を受けて、第２の相対位置から第１の相対位置までの方向及び／又は距離を表示する。そしてステップＳ０３の処理に戻る。
【００３９】
（Ｓ０７）
照合部１５による照合の結果、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致するとき、制御部１６は、走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つを、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。
【００４０】
（Ｓ０８）
超音波診断装置１は、当該動作内容に基づく検査を行う。
【００４１】
（Ｓ０９）
超音波プローブを複数の位置に順次位置させて行う検査など、超音波プローブ１００を他の位置に位置させて検査を行う必要があるとき、ステップＳ０２の処理に戻る。超音波プローブ１００を他の位置に位置させて検査を行う必要がないとき、検査を終了する。以上で、図４に示す動作を終了する。
【００４２】
［作用・効果］
この実施形態の超音波診断装置の作用及び効果について説明する。
【００４３】
この実施形態の超音波診断装置１は、走査部１０と、信号処理部１１と、表示制御部１２と、記憶部１３と、検知部１４と、照合部１５と、制御部１６とを有する。走査部１０は、超音波プローブ１００を介して被検体Ｐを超音波で走査する。信号処理部１１は、走査部１０からの信号に信号処理を施す。表示制御部１２は、信号処理部１１からの出力に基づいて表示部２に画像を表示させる。記憶部１３は、過去の検査における走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つの動作内容と、該過去の検査における被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の相対位置である第１の相対位置とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。検知部１４は、現在の検査における被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の相対位置である第２の相対位置を検知する。照合部１５は、第１の関連情報に示す第１の相対位置と、検知部により検知された第２の相対位置とを照合する。制御部１６は、照合部１５による照合において第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したとき、走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つを、当該第１の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。また、記憶部１３は、走査部１０による超音波の走査条件、信号処理部１１による信号処理条件及び表示制御部１２による画像の表示条件のうち少なくとも一つを動作内容とした前記第１の関連情報を予め記憶してよい。また、記憶部１３が予め記憶する第１の関連情報において、第１の相対位置は、被検体Ｐに対する超音波プローブ１００の複数部分の相対位置を含み、検知部１４は、被検体Ｐに対する１００超音波プローブの複数部分の相対位置を第２の相対位置として検知し、照合部１５は、第１の相対位置と第２の相対位置とを超音波プローブ１００の複数部分について照合してよい。このように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１００が過去の検査における位置に位置されたとき、その過去の検査の動作内容を再現し検査することができる。それにより、過去と同じ検査条件を簡便に再現することが可能な超音波診断装置を提供することができる。
【００４４】
また、第１の関連情報に基づいて、第１の相対位置を表す位置指標ＩＰを表示する位置指標表示部１７をさらに有してよい。また、位置指標表示部１７は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に位置指標ＩＰを表示し、操作者が装着可能な構成であってよい。このように、超音波診断装置１は、検査中の被検体Ｐ及び超音波プローブ１００並びに位置指標ＩＰを共に視認可能に構成される。それにより、超音波プローブ１００を簡便に過去の検査における位置に位置させることができる超音波診断装置を提供することができる。
【００４５】
また、記憶部は、過去の検査において前記超音波プローブ１００が移動した順序を表す順序情報と前記第１の相対位置とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶し、位置指標表示部１７は、第１の関連情報及び第２の関連情報に基づいて、位置指標ＩＰを複数表示してよい。このように、位置指標ＩＰを複数表示することにより、超音波プローブ１００を移動させながら行う検査においても、超音波診断装置１はその移動手順を表すことができる。それにより、超音波プローブ１００を移動させながら行う検査においても、過去と同じ検査条件を簡便に再現することが可能な超音波診断装置を提供することができる。
【００４６】
また、記憶部１３は、過去の検査における被検体Ｐの体勢を表す体勢情報を予め記憶し、体勢情報に基づいて、過去の検査における被検体Ｐの体勢を模した体勢指標を表示する体勢指標表示部１８をさらに有してよい。また、体勢指標表示部１８は、透明な媒体を有し、該媒体の一部に前記体勢指標を表示し、操作者が装着可能な構成であってよい。また、体勢情報は、被検体Ｐの体表の輪郭を表す輪郭情報を含んでよい。このように、操作者は、体勢指標に基づいて、過去の検査における被検体Ｐの体勢を簡便に再現させることができる。それにより、過去と同じ被検体Ｐの体勢を再現し、さらに過去と同じ検査条件を簡便に再現することが可能な超音波診断装置を提供することができる。
【００４７】
また、報知部１５０は、照合部による照合結果を報知する。それにより、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致したことを操作者は簡便に認識できる。また、第１の相対位置と第２の相対位置とが合致しないとき、報知部１５０により表示される第２の相対位置から第１の相対位置までの距離及び／又は方向を表す情報を参照して操作者は第２の相対位置を変更できる。従って、過去と同じ検査条件を簡便に再現し、その検査条件が再現したことを簡便に報知することが可能な超音波診断装置を提供することができる。
【００４８】
〈第２の実施形態〉
第２の実施形態の超音波診断装置は、過去の検査における被検体とは異なる体型の被検体を過去の検査に相当する動作内容によって検査することができる超音波診断装置である。
【００４９】
［構成］
図５は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を表すブロック図である。この実施形態の超音波診断装置１は、第１の実施形態に対し、記憶部１３、検知部１４、照合部１５、制御部１６の構成が異なる。また、第１の実施形態の超音波診断装置に対し、関連情報作成部１９をさらに備える。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００５０】
（記憶部１３）
記憶部１３は、過去の検査における被検体Ｐの体型を表す第１の体型情報を予め記憶する。記憶部１３は、例えば、過去の検査における被検体Ｐの腹囲における特徴点の位置情報を複数記憶する。また、第１の体型情報は過去の検査における被検体Ｐの体表の輪郭を表す輪郭情報を含んでもよい。
【００５１】
（検知部１４）
検知部１４は、被検体Ｐの体型を表す第２の体型情報を検知する。検知部１４は、例えば、被検体Ｐの腹囲における特徴点の位置情報を複数検知する。また、第２の体型情報は被検体Ｐの体表の輪郭を表す輪郭情報を含んでもよい。なお、検知部１４は、第１の実施形態に同様の技術を用いて、特徴点の位置情報を検知してよい。
【００５２】
（照合部１５）
照合部１５は、第１の体型情報と第２の体型情報とを照合する。照合部１５は、例えば第１の体型情報に示す特徴点に対応する特徴点を第２の体型情報のうちから検出し、第１の体型情報に示す特徴点と検出された第２の体型情報のうちの特徴点との位置の差分（距離及び方向）を演算する。
【００５３】
（関連情報作成部１９）
関連情報作成部１９は、照合部１５による照合結果と第１の関連情報とに基づいて、第２の体型情報について第１の相対位置に相当する第３の相対位置と動作内容とが関連付けられた第３の関連情報を作成する。関連情報作成部１９は、照合部１５により演算された差分と第１の相対位置に基づいて、第１の実施形態における第１の関連情報に示す動作内容に関連すべき第３の相対位置を演算する。関連情報作成部１９は、演算した第３の相対位置と第１の関連情報に示す動作内容とを関連付けて第３の関連情報を作成する。
【００５４】
（制御部１６）
制御部１６は、照合部１５による照合において検知部１４により検知された第２の相対位置と第３の相対位置とが合致したとき、走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つを、当該第３の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。
【００５５】
［効果］
この実施形態の超音波診断装置１の効果を説明する。
【００５６】
この実施形態の超音波診断装置１において、記憶部１３は、過去の検査における被検体Ｐの体型を表す第１の体型情報を予め記憶する。検知部１４は、被検体Ｐの体型を表す第２の体型情報を検知する。照合部１５は、第１の体型情報と第２の体型情報とを照合する。関連情報作成部１９は、照合部１５による照合結果と第１の関連情報とに基づいて、第２の体型情報について第１の相対位置に相当する第３の相対位置と動作内容とが関連付けられた第３の関連情報を作成する。制御部１６は、照合部１５による照合において第２の相対位置と第３の相対位置とが合致したとき、走査部１０、信号処理部１１及び表示制御部１２のうち少なくとも一つを、当該第３の相対位置に関連付けられた動作内容に基づいて制御する。このように、過去の検査における被検体Ｐと異なる体型の被検体Ｐを検査するときであっても、超音波診断装置１は過去の検査と同じ動作内容で検査することができる。それにより、過去の検査における被検体Ｐと異なる体型の被検体Ｐを検査するときであっても、過去と同じ検査条件を簡便かつ正確に再現することが可能な超音波診断装置を提供することができる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１      超音波診断装置
２      表示部
３      操作部
１０    走査部
１１    信号処理部
１２    表示制御部
１３    記憶部
１４    検知部
１５    照合部
１６    制御部
１７    位置指標表示部
１８    体勢指標表示部
１９    関連情報作成部
１００  超音波プローブ
１５０  報知部
ＩＰ    位置指標
ＩＰｉ  位置指標
Ｐ      被検体
【図１】
2014036754.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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