(57)【要約】【課題】  負圧ポンプの作動音を抑制可能な負圧ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】  負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にする負圧ポンプ１０を制御する負圧ポンプ制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動を開始するか否かを判定する判定手段８１と、負圧ポンプ１０の作動が開始される場合、負圧ポンプ１０の駆動電流を第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加させる増加レートで、駆動電流を変更する変更手段８２と、を備える。駆動電流は、例えば、負圧ポンプ１０の駆動信号のデューティ比によって決定される。好ましくは、第１の目標電流は、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内の圧力に応じて決定される駆動電流（デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥ）であって、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流（デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥ）である。【選択図】  図３
2014019402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記負圧ポンプの作動を開始するか否かを判定する判定手段と、
前記負圧ポンプの作動が開始される場合、前記負圧ポンプの駆動電流を第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加させる増加レートで、前記駆動電流を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記第１の目標電流は、前記負圧ポンプの作動が開始される時の前記負圧室内の圧力に応じて決定される前記駆動電流であって、前記負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の前記駆動電流であることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記負圧ポンプの作動が開始される時の前記負圧室内の前記圧力がより高くなるにつれて、前記増加レートは、より緩やかに設定されることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記判定手段は、前記負圧ポンプの作動を停止するか否かを判定し、
前記変更手段は、前記負圧ポンプの作動が停止される場合、前記負圧ポンプの駆動電流を前記第２の目標電流から第３の目標電流まで徐々に減少させる減少レートで、前記駆動電流を変更し、その後に前記負圧ポンプの通電を停止することを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記第３の目標電流は、前記負圧ポンプの作動が停止される時の前記負圧室内の圧力に応じて決定される前記駆動電流であって、前記負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の前記駆動電流であることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記負圧ポンプの作動が停止される時の前記負圧室内の前記圧力がより高くなるにつれて、前記減少レートは、より緩やかに設定されることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の負圧ポンプ制御装置であって、
前記第２の目標電流は、前記負圧ポンプが回転駆動可能な最大の前記駆動電流であることを特徴とする負圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負圧ポンプを制御する制御装置（負圧ポンプ制御装置）等に関し、特に、負圧ポンプ制御装置において、負圧ポンプの作動が開始される場合、負圧ポンプの駆動電流を変更可能な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプを備えることができ、負圧ブースタ等は、例えば倍力ブレーキ装置を構成する。倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダルの踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【０００３】
例えば特許文献１の図１は、ポンプ部６及びモータ７で構成される負圧ポンプ３を制御する負圧ポンプ制御装置１２を開示している。特許文献１の段落［００１８］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］＝４０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を超える時にポンプ部６を作動可能に制御し、且つ絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］＝２０［ｋＰａ  ａｂｓ］）を下回る時にポンプ部６を作動不能に制御する。
【０００４】
また、例えば特許文献２の図１も、負圧ポンプ７を制御する負圧ポンプ制御装置１０を開示している。特許文献２の段落［００１９］、［００３１］の記載によれば、圧力センサ５が故障してＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値で負圧ポンプ７を制御できない場合、ブレーキランプスイッチ３がＯＦＦからＯＮに変化する時から８秒間だけ、負圧ポンプ制御装置１０は、負圧ポンプ７を作動可能に制御する。同様に、ブレーキランプスイッチ３がＯＮからＯＦＦに変化する時から８秒間だけ、負圧ポンプ制御装置１０は、負圧ポンプ７を作動可能に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５０２５３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の段落［００２２］の記載によれば、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧ブースタ１の負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］）を超える時にポンプ部６を最大回転速度で回転させて、絶対圧力をＯＮ負圧閾値まで下げる。さらに、絶対圧力がＯＮ負圧閾値（例えば０．４［バール絶対圧力］）からＯＦＦ負圧閾値（例えば０．２［バール絶対圧力］）に到達するまで、負圧ポンプ制御装置１２は、ポンプ部６を最適な回転速度で回転させる。ここで、最適な回転速度は、車両の騒音レベルに応じて決定される。特許文献１の段落［００２３］、［００２４］の記載によれば、車両の騒音レベルは、車両の速度及び車両の走行ユニット（モータ）の回転速度等の走行状態に依存する。
【０００７】
このように、特許文献１では、負圧ポンプ制御装置１２は、負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える時にポンプ部６を最大回転速度で作動可能に制御する。言い換えれば、ポンプ部６の作動が開始される場合、負圧ポンプ制御装置１２は、ポンプ部６の駆動電流を最大に設定する。同様に、特許文献２では、運転者がブレーキペダル２を踏んでブレーキランプスイッチ３がＯＦＦからＯＮに変化する時に負圧ポンプ制御装置１０は、負圧ポンプ７の駆動電流を最大に設定する。駆動電流が最大に設定される場合、駆動電流は、ゼロから最大まで瞬間的に増加してしまい、負圧ポンプの作動音は、耳障りな雑音となってしまう。
【０００８】
本発明の１つの目的は、負圧ポンプの作動音を抑制可能な負圧ポンプ制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
本発明に従う第１の態様は、負圧ブースタの負圧室内を負圧にする負圧ポンプを制御する負圧ポンプ制御装置であって、
前記負圧ポンプの作動を開始するか否かを判定する判定手段と、
前記負圧ポンプの作動が開始される場合、前記負圧ポンプの駆動電流を第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加させる増加レートで、前記駆動電流を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする負圧ポンプ制御装置に関係する。
【００１１】
例えば負圧ポンプの負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える時、運転者がブレーキを操作する時等を契機として、負圧ポンプの作動は、開始される。第１の態様では、判定手段は、負圧ポンプの作動を開始するか否かを判定し、変更手段は、負圧ポンプの作動が開始される場合、負圧ポンプの駆動電流を徐々に変更する。これにより、駆動電流が第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加するので、負圧ポンプの作動音が抑制される。
【００１２】
本発明に従う第２の態様は、第１の態様において、
前記第１の目標電流は、前記負圧ポンプの作動が開始される時の前記負圧室内の圧力に応じて決定される前記駆動電流であって、前記負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の前記駆動電流であってもよい。
【００１３】
第２の態様では、例えば負圧ポンプの負圧室内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える時、運転者がブレーキを操作する時等の負圧ポンプの負圧室内の圧力に応じて、第１の目標電流は、決定される。この時、第１の目標電流は、負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の駆動電流である。言い換えれば、最小の駆動電流である第１の目標電流で負圧ポンプを通電する時、負圧ポンプは僅かに回転するに過ぎず、負圧ポンプの作動音は極めて小さくすることができる。
【００１４】
本発明に従う第３の態様は、第２の態様において、
前記負圧ポンプの作動が開始される時の前記負圧室内の前記圧力がより高くなるにつれて、前記増加レートは、より緩やかに設定されてもよい。
【００１５】
負圧ポンプの作動が開始される時の負圧室内の圧力がより高くなるにつれて、負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の駆動電流は、より大きくなり、言い換えれば、第１の目標電流は、より大きくなる。この時、仮に、増加レートが一定であれば、第１の目標電流から第２の目標電流までの駆動電流の増加に要する時間は、より短くなってしまう。第３の態様では、負圧ポンプの作動が開始される時の負圧室内の圧力がより高くなるにつれて、増加レートは、より緩やかに設定される。言い換えれば、第１の目標電流がより大きくなっても、増加レートがより緩やかであるので、第１の目標電流から第２の目標電流までの駆動電流の増加に要する時間は、負圧ポンプの作動が開始される時の負圧室内の圧力に依存しないで、均一化される。言い換えれば、第１の目標電流が大きい場合であっても、負圧ポンプの通電を開始した時から駆動電流が第２の目標電流に到達する時間を遅らせることができ、より作動音を小さくすることができる。
【００１６】
本発明に従う第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様の何れか１つにおいて、
前記判定手段は、前記負圧ポンプの作動を停止するか否かを判定してもよく、
前記変更手段は、前記負圧ポンプの作動が停止される場合、前記負圧ポンプの駆動電流を前記第２の目標電流から第３の目標電流まで徐々に減少させる減少レートで、前記駆動電流を変更し、その後に前記負圧ポンプの通電を停止してもよい。
【００１７】
例えば負圧ポンプの負圧室内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回る時、運転者がブレーキを操作した後に所定の時間が経過した時等を契機として、負圧ポンプの作動は、停止される。第４の態様では、判定手段は、負圧ポンプの作動を停止するか否かを判定し、変更手段は、負圧ポンプの作動が停止される場合、負圧ポンプの駆動電流を徐々に変更する。これにより、駆動電流が第２の目標電流から第３の目標電流まで徐々に減少するので、負圧ポンプの作動音が徐々に低下させることができ、乗員に作動音の瞬間的な低下を雑音として認識させ難くすることができる。
【００１８】
本発明に従う第５の態様は、第４の態様において、
前記第３の目標電流は、前記負圧ポンプの作動が停止される時の前記負圧室内の圧力に応じて決定される前記駆動電流であって、前記負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の前記駆動電流であってもよい。
【００１９】
第５の態様では、負圧ポンプの作動が停止される時の負圧ポンプの負圧室内の圧力に応じて、第３の目標電流は、決定される。この時、第３の目標電流は、負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の駆動電流である。言い換えれば、最小の駆動電流である第３の目標電流で負圧ポンプを通電した後、その後に負圧ポンプの通電を停止する。負圧ポンプの通電を停止する直前に、負圧ポンプは僅かに回転するに過ぎず、負圧ポンプの作動音は極めて小さくすることができる。
【００２０】
本発明に従う第６の態様は、第５の態様において、
前記負圧ポンプの作動が停止される時の前記負圧室内の前記圧力がより高くなるにつれて、前記減少レートは、より緩やかに設定されてもよい。
【００２１】
負圧ポンプの作動が停止される時の負圧室内の圧力がより高くなるにつれて、負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の駆動電流は、より大きくなり、言い換えれば、第３の目標電流は、より大きくなる。第６の態様では、負圧ポンプの作動が停止される時の負圧室内の圧力がより高くなるにつれて、減少レートは、より緩やかに設定される。よって、第３の目標電流がより大きくなっても、減少レートがより緩やかであるので、第２の目標電流から第３の目標電流までの駆動電流の減少に要する時間は、負圧ポンプの作動が停止される時の負圧室内の圧力に依存しないで、均一化される。言い換えれば、第３の目標電流が大きい場合であっても、第２の目標電流の減少を開始した時から駆動電流が第３の目標電流に到達する時間を遅らせることができ、乗員に作動音の瞬間的な低下を雑音として認識させ難くすることができる。
【００２２】
本発明に従う第７の態様は、第１の態様乃至第６の態様の何れか１つにおいて、
前記第２の目標電流は、前記負圧ポンプが回転駆動可能な最大の前記駆動電流であってもよい。
【００２３】
第７の態様では、第２の目標電流は、負圧ポンプの回転駆動可能な最大の駆動電流である。最大の駆動電流である第２の目標電流で負圧ポンプを通電する時、負圧ポンプの負圧室内の圧力を早く低下させることができ、例えば車両に必要な制動力を早く準備することができる。
【００２４】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。
【図２】ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の設定例を示す。
【図３】図３（Ａ）は、負圧室内の絶対圧力の時間変化例を示し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の例において、負圧ポンプの駆動電流を決定する駆動信号のデューティ比の時間変化例を示す。
【図４】図４（Ａ）は、負圧ポンプの回転駆動が開始する最小の駆動電流の説明図の１例を示し、図４（Ｂ）は、デューティ比に対する負圧ポンプの駆動電流の特性例を示す。
【図５】図５（Ａ）は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の変更例を示し、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の例において、負圧ポンプの駆動電流を決定する駆動信号のデューティ比の時間変化例を示す。
【図６】図１の制御装置の動作例を示すフローチャートを示す。
【図７】ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の他の変更例を示す。
【図８】ＯＮ負圧閾値だけの変更例を示す。
【図９】図９（Ａ）は、負圧ポンプの作動が抑制されない状態でのブレーキ操作に応じた負圧室内の絶対圧力の時間変化例を示し、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）の各々は、負圧ポンプの作動が抑制される状態でのブレーキ操作に応じた負圧室内の絶対圧力の時間変化例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２７】
図１は、本発明に従う負圧ポンプ制御装置の概略構成例を示す。図１の例において、負圧ポンプ制御装置１００は、少なくとも制御装置８０を備え、負圧ポンプ制御装置１００は、負圧ポンプ１０等を更に備えることができる。制御装置８０は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）等で構成され、負圧ポンプ１０は、例えばモータ２２及びポンプ部５０等で構成される。負圧ポンプ１０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内を負圧にすることができる。車両に備えられる負圧ブースタ１１等は、例えば図１に示されるような倍力ブレーキ装置を構成し、倍力ブレーキ装置は、運転者のブレーキペダル２０の踏力を軽減し、小さな踏力で大きな制動力が得られる。
【００２８】
まず、倍力ブレーキ装置の原理について以下に説明する。運転者がブレーキペダル２０を踏むと、プッシュロッド１６が押され、このプッシュロッド１６の前進によりマスターシリンダ２０２を作動させ、マスターシリンダ２０２は、高圧のブレーキ液（図示せず）を矢印で示すように車輪ブレーキ（図示せず）に供給することができる。図１の例において、負圧ブースタ１１は、ダイヤフラム１４及びリターンばね１５を収納し、負圧室１２から負圧管１３が延び、負圧管１３の先端に負圧ポンプ１０が接続されている。
【００２９】
負圧ポンプ１０を作動させると、負圧管１３、負圧室１２及び変圧室１９内が負圧になっている。この状態で運転者がブレーキペダル２０を踏むと負圧室１２と変圧室１９とが、倍力ブレーキ装置内の図示しない調整バルブによって遮断され、変圧室１９に空気が導入され、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差により、ダイヤフラム１４がリターンばね１５を圧縮させる側へ変形し、プッシュロッド１６を押し出す。この時、負圧室１２内の絶対圧力が低い程、負圧室１２と変圧室１９との間の圧力差が大きくなり、より大きな制動力が得られる。
【００３０】
ところで、負圧ポンプ１０が停止した状態において、運転者がブレーキペダル２０を強く踏むと、負圧管１３及び負圧室１２内が大気圧になる。従って、負圧室１２内を負圧に保つために、制御装置８０は、負圧ブースタ１１の負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＮ負圧閾値を超える時にモータ２２をＯＮにしてポンプ部５０を作動可能に制御することができる。また、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力が負圧閾値であるＯＦＦ負圧閾値を下回る時にモータ２２をＯＦＦにしてポンプ部６を作動不能に制御することができる。このように、負圧ポンプ１０をＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値で制御することによって、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値までの範囲に保たれる。
【００３１】
負圧ポンプ１０は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の双方で制御されるが、ＯＮ負圧閾値だけで制御されてもよい。言い換えれば、負圧ポンプ１０の作動が、ＯＮ負圧閾値で開始される場合、例えば必要な負圧を確保できる所定の時間が経過した後で、負圧ポンプ１０の作動は、自動的に停止されてもよい。同様に、負圧ポンプ１０は、ＯＦＦ負圧閾値だけで制御されてもよく、負圧ポンプ１０の作動が、ＯＦＦ負圧閾値で停止される場合、例えば所定の時間が経過した後で、負圧ポンプ１０の作動は、自動的に開始されてもよい。或いは、負圧ポンプ１０は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を使用しないで、ブレーキ操作で制御されてもよい。言い換えれば、負圧ポンプ１０の作動は、ブレーキ操作に応じて開始され、その後、例えば必要な負圧を確保できる所定の時間が経過した後で、負圧ポンプ１０の作動は、自動的に停止されてもよい。
【００３２】
なお、負圧室１２内の圧力を絶対圧力で表す時、真空圧力は、ゼロ［ｋＰａ  ａｂｓ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、１０１．３［ｋＰａ  ａｂｓ］である一方、負圧室１２内の圧力をゲージ圧力で表す時、真空圧力は、−１０１．３［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］であり、且つ大気圧力（１標準気圧）は、ゼロ［ｋＰａ  Ｇａｕｇｅ］である。負圧室１２内の圧力は、圧力センサ１２ｓで検出される。
【００３３】
図１の例において、ポンプ部５０は、カバー部５４で囲われ、ポンプ部５０とモータ２２とが一体に形成されて、負圧ポンプ１０は、車両の側のブラケット１７にボルト１８で固定される。モータ２２の回転速度（単位時間当たりの回転数）は、ポンプ部５０の回転速度と一致し、モータ２２の回転速度は、モータ２２を流れるモータ電流によって制御され、モータ電流は、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号のデューティ比で決定される。
【００３４】
モータ２２の電源がＯＦＦされて、モータ２２のモータ電流がゼロである間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超えるか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＮして、モータ２２の通電を開始することができる。一方、モータ２２の電源がＯＮされて、モータ２２のモータ電流が流れる間、制御装置８０は、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回るか否かを判定することができる。負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回る瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＦＦして、モータ２２の通電を停止することができる。
【００３５】
このように、判定手段８１は、例えばＯＮ負圧閾値で負圧ポンプ１０の作動を開始するか否かを判定する。或いは、図１の例において、制御装置８０は、例えばブレーキランプスイッチ２０ｓで検出されるブレーキ操作の状態を入力することができ、判定手段８１は、ブレーキ操作で負圧ポンプ１０の作動を開始するか否かを判定してもよい。本実施形態では、ブレーキ操作の状態は、ブレーキランプスイッチ２０ｓで検出されるが、ストロークセンサ等によって検出されてもよい。具体的には、判定手段８１は、ブレーキペダル２０等のブレーキが操作されているか否かを判定し、ブレーキが操作された瞬間、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＮして、モータ２２の通電を開始することができる。
【００３６】
また、判定手段８１は、例えばＯＦＦ負圧閾値で負圧ポンプ１０の作動を停止するか否かを判定する。或いは、図１の例において、判定手段８１は、タイマーで負圧ポンプ１０の作動を停止するか否かを判定してもよい。具体的には、判定手段８１は、モータ２２の通電を開始した後、所定の時間が経過しているか否かを判定し、所定の時間が経過した瞬間にモータ２２の通電を停止することができる。
【００３７】
しかしながら、負圧ポンプ１０の作動を開始する時にモータ２２のモータ電流がゼロから最大まで瞬間的に増加する場合、負圧ポンプ１０の作動音は、乗員にとって耳障りな雑音となってしまう。同様に、負圧ポンプ１０の作動を停止する時にモータ２２のモータ電流が最大からゼロまで瞬間的に減少する場合、乗員は、負圧ポンプ１０の作動音の瞬間的な低下を雑音として認識し易くなる。
【００３８】
図１の例において、負圧ポンプ１０の作動が開始される場合、変更手段８２は、例えばモータ２２のモータ電流等の負圧ポンプ１０の駆動電流を第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加させる増加レートで、負圧ポンプ１０の駆動電流を変更する。負圧ポンプ１０の駆動電流が第１の目標電流（増加開始電流）から第２の目標電流（増加停止電流）まで徐々に増加するので、負圧ポンプ１０の作動音が抑制され、乗員に作動音の瞬間的な低下を雑音として認識させ難くすることができる。
【００３９】
また、負圧ポンプ１０の作動が停止される場合、変更手段８２は、負圧ポンプ１０の駆動電流を第２の目標電流から第３の目標電流まで徐々に減少させる減少レートで、負圧ポンプ１０の駆動電流を変更し、その後に負圧ポンプ１０の通電を停止する。負圧ポンプ１０の駆動電流が第２の目標電流（減少開始電流）から第３の目標電流（減少停止電流）まで徐々に減少するので、負圧ポンプ１０の作動音が徐々に低下する。
【００４０】
図２は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の設定例を示す。図２の例において、例えば１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が曲線上に示され、この曲線は、負圧ポンプ１０の基本特性を表す。即ち、この曲線は、負圧室１２内の絶対圧力が大気圧力である時刻ｔ０でモータ２２の通電を開始した時の負圧室１２内の絶対圧力の時間変化を表す。時刻ｔ０から負圧ポンプ１０をＯＮし続けると、負圧室１２内の絶対圧力は、大気圧力からＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下し、さらに、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下する。その後、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを下回り、負圧ポンプ１０の能力に応じる時刻ｔ以降、到達圧力で留まる。
【００４１】
図３（Ａ）は、負圧室１２内の絶対圧力の時間変化例を示し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の例において、負圧ポンプ１０の駆動電流を決定する駆動信号のデューティ比の時間変化例を示す。図３（Ａ）の例において、時刻ｔ１，ＢＡＳＥで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥとＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥとの間に位置し、この時、図３（Ｂ）の例において、デューティ比は、ゼロ［％］である。時刻ｔ１，ＢＡＳＥ以降、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に増加し、時刻ｔ２，ＢＡＳＥで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥを超える（図３（Ａ））。時刻ｔ２，ＢＡＳＥまで、デューティ比は、ゼロであり、モータ２２の通電は、停止されている（図３（Ｂ））。
【００４２】
図３（Ｂ）の例において、負圧ポンプ１０の負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥを超える時刻ｔ２，ＢＡＳＥで、制御装置８０は、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥを設定する。この時、モータ２２の通電は、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥで開始される。デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥは、１００［％］よりも小さいので、負圧ポンプ１０の駆動電流又はモータ２２のモータ電流は、最大よりも低い。言い換えれば、時刻ｔ２，ＢＡＳＥで、モータ２２の回転速度又はポンプ部５０の回転速度が最大回転速度よりも低く、負圧ポンプ１０の作動音（負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧）が最大作動音（最大音圧）よりも低減される。
【００４３】
好ましくは、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥは、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比に設定される。この場合、負圧ポンプ１０は、僅かに回転するに過ぎず、負圧ポンプ１０の作動音は極めて小さい。以下、最小の駆動電流について説明する。
【００４４】
図４（Ａ）は、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流の説明図の１例を示し、図４（Ｂ）は、デューティ比に対する負圧ポンプ１０の駆動電流の特性例を示す。図４（Ａ）の例において、実線は、負圧室１２内の圧力（例えば絶対圧力）に応じて変化する最小の駆動電流（例えばモータ２２のモータ電流）を表す。負圧室１２内の絶対圧力が例えばＰ１［ｋＰａ  ａｂｓ］であり、且つモータ電流がＩ１である時、負圧ポンプ１０は、僅かに回転する。言い換えれば、負圧室１２内の絶対圧力が例えばＰ１である時、モータ電流がＩ１よりも低い場合、ポンプ部５０は、回転しない一方、モータ電流がＩ１以上である場合、ポンプ部５０は、回転駆動可能であり、且つモータ電流が大きい程、ポンプ部５０の回転速度が大きくなる。
【００４５】
図４（Ａ）の例において、負圧室１２内の絶対圧力が例えばＰ１であり、且つモータ電流がＩ１である時、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始するが、負圧室１２内の絶対圧力がＰ１よりも高い場合、モータ電流がＩ１でもポンプ部５０は、回転しない。このように、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流は、負圧室１２内の絶対圧力に依存する。負圧室１２内の絶対圧力と負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流との関係を示すマップ（実線）は、予め実験等で求めることができ、予め作成されたマップは、数式、テーブル等で制御装置８０に設定又は記憶することができる。なお、図４（Ａ）の例において、ポンプ部５０が回転駆動可能である領域は、ドットで示されている。
【００４６】
モータ２２のモータ電流は、例えば図４（Ｂ）で示される実線に従って、ＰＷＭ信号のデューティ比で決定され、モータ電流をＩ１に設定するためには、デューティ比をＤ１に設定する必要がある。なお、デューティ比を１００［％］に設定する時、モータ電流を最大に設定することができる。図４（Ｂ）の例において、モータ電流とデューティ比との関係を示す数式、テーブル等のマップ（実線）も、制御装置８０に設定又は記憶することができる。ここで、図４（Ａ）で示されるマップと図４（Ｂ）で示されるマップとを１つのマップに統合してもよい。
【００４７】
図３（Ｂ）の例において、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥは、好ましくは、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＮ負圧閾値に応じて決定されるデューティ比であって、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比である。言い換えれば、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値である時刻ｔ２，ＢＡＳＥで、デューティ比がデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥよりも低い場合、負圧ポンプ１０は、回転しないことが好ましく、且つデューティ比がデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥと等しい場合、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始することが好ましい。
【００４８】
図３（Ｂ）の例において、時刻ｔ２，ＢＡＳＥから時刻ｔ３，ＢＡＳＥまで、デューティ比は、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥから例えば１００［％］まで、例えば直線的に徐々に増加する。時刻ｔ２，ＢＡＳＥから時刻ｔ３，ＢＡＳＥまでのデューティ比の緩やかな増加は、図３（Ｂ）で示される一直線に限定されず、一次関数、２次関数、多次関数などで表される曲線でもよく、或いは、階段関数で表される階段状の折れ曲がった直線でもよい。デューティ比がデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥから例えば１００［％］まで徐々に増加する時、負圧ポンプ１０の駆動電流は、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥに対応する第１の目標電流（増加開始電流）から、１００［％］であるデューティ比に対応する第２の目標電流（増加停止電流）まで徐々に増加する。時刻ｔ３，ＢＡＳＥで、デューティ比は、例えば１００［％］に設定され、負圧ポンプ１０の駆動電流は、最大の駆動電流に設定され、時刻ｔ３，ＢＡＳＥ以降、最大の駆動電流が維持される。
【００４９】
図３（Ａ）の例において、時刻ｔ２，ＢＡＳＥで、負圧ポンプ１０は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥでＯＮされて、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に低下する。時刻ｔ３，ＢＡＳＥ以降、負圧ポンプ１０の駆動電流が最大の駆動電流に設定されて、負圧ポンプ１０の回転速度が最大の回転速度に設定される。これにより、時刻ｔ３，ＢＡＳＥ以降、負圧ポンプ１０の負圧室１２内の圧力を早く低下させることができる。時刻ｔ４，ＢＡＳＥで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する（図３（Ａ））。
【００５０】
図３（Ｂ）の例において、負圧ポンプ１０の負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する時刻ｔ４，ＢＡＳＥで、制御装置８０は、デューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥを設定する。時刻ｔ４，ＢＡＳＥから時刻ｔ５，ＢＡＳＥまで、デューティ比は、１００［％］から、例えばデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥまで、例えば直線的に徐々に減少し、その後、時刻ｔ５，ＢＡＳＥ以降、デューティ比は、ゼロであり、モータ２２の通電は、停止されている（図３（Ｂ））。デューティ比が１００［％］から例えばデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥまで徐々に減少する時、負圧ポンプ１０の駆動電流は、１００［％］であるデューティ比に対応する第２の目標電流（減少開始電流）から、デューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥに対応する第３の目標電流（減少停止電流）まで徐々に減少する。
【００５１】
好ましくは、デューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥは、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比に設定される。言い換えれば、好ましくは、デューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥは、負圧ポンプ１０の作動が停止される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに応じて決定されるデューティ比であって、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比である。時刻ｔ５，ＢＡＳＥでデューティ比をゼロに設定して負圧ポンプ１０の通電を停止する直前に、負圧ポンプ１０は僅かに回転するに過ぎず、負圧ポンプ１０の作動音は極めて小さい。仮に、デューティ比が例えば１００［％］である時刻ｔ４，ＢＡＳＥで、デューティ比をゼロに瞬間的に設定して負圧ポンプ１０の通電を停止する場合、負圧ポンプ１０の通電を停止する直前に負圧ポンプ１０の作動音が大きいままの状態が形成され、乗員は、作動音の瞬間的な低下を雑音として認識し易い。
【００５２】
図３（Ｂ）の例において、最小の駆動電流を生成するデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥは、１００［％］又は時刻ｔ４，ＢＡＳＥでのデューティ比よりも小さく、好ましくは、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに応じて決定される最小の駆動電流を生成するデューティ比に設定される。従って、時刻ｔ５，ＢＡＳＥで、デューティ比がデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥからゼロに設定されるので、負圧ポンプ１０の作動音は抑制される。
【００５３】
なお、図３（Ｂ）の例において、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ＞ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥである時、最小の駆動電流を生成するデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥ＞デューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥが、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の関係によって、成立する。
【００５４】
図５（Ａ）は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の変更例を示し、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の例において、負圧ポンプ１０の駆動電流を決定する駆動信号のデューティ比の時間変化例を示す。図５（Ａ）の例において、ＯＮ負圧閾値は、例えばＯＮ負圧閾値Ｂに設定され、ＯＮ負圧閾値Ｂは、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高い。また、ＯＦＦ負圧閾値は、例えばＯＦＦ負圧閾値Ｂに設定され、ＯＦＦ負圧閾値Ｂは、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高い。
【００５５】
図５（Ａ）の例において、時刻ｔ１，Ｂで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＢとＯＦＦ負圧閾値Ｂとの間に位置し、この時、図５（Ｂ）の例において、デューティ比は、ゼロ［％］である。時刻ｔ２，Ｂで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値Ｂを超えると（図５（Ａ））、この時、図３（Ｂ）の例において、制御装置８０は、デューティ比ＤＯＮ，Ｂを設定する。
【００５６】
好ましくは、デューティ比ＤＯＮ，Ｂは、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内のＯＮ負圧閾値Ｂに応じて決定されるデューティ比であって、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比に設定される。この場合、負圧ポンプ１０は、僅かに回転するに過ぎず、負圧ポンプ１０の作動音は極めて小さい。なお、図５（Ｂ）の例において、ＯＮ負圧閾値Ｂ＞ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥである時、最小の駆動電流を生成するデューティ比ＤＯＮ，Ｂ＞デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥが、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の関係によって、成立する。
【００５７】
図５（Ａ）の例において、時刻ｔ２，Ｂから時刻ｔ３，Ｂまで、デューティ比は、デューティ比ＤＯＮ，Ｂから例えば１００［％］まで、例えば直線的に徐々に増加する。デューティ比ＤＯＮ，Ｂ＞デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥである時、デューティ比をデューティ比ＤＯＮ，Ｂから１００［％］まで徐々に増加させる増加レート（実線）は、デューティ比をデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥから１００［％］まで徐々に増加させる増加レート（２点鎖線）よりも緩やかである。図５（Ｂ）の例において、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＮ負圧閾値が例えばＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＮ負圧閾値Ｂの順番で、より高くなるにつれて、増加レートが、より緩やかに設定される。
【００５８】
図５（Ｂ）の例において、仮に、増加レート（実線）が増加レート（２点鎖線）に一致して、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＮ負圧閾値に依存しないで増加レートが一定であれば、デューティ比ＤＯＮ，Ｂから１００［％］までのデューティ比の増加に要する時間は、短くなってしまう。この場合、デューティ比が１００［％］に到達する時間を遅らせることができず、乗員は、負圧ポンプ１０の作動音を雑音として、認識し易くなってしまう。
【００５９】
図５（Ｂ）の例において、デューティ比ＤＯＮ，Ｂから１００［％］までのデューティ比の増加に要する時間（＝ｔ３，Ｂ−ｔ２，Ｂ）は、デューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥから１００［％］までのデューティ比の増加に要する時間（＝ｔ３，ＢＡＳＥ−ｔ２，ＢＡＳＥ（図３（Ｂ））と一致することが好ましい。
【００６０】
図５（Ａ）の例において、時刻ｔ２，Ｂで、負圧ポンプ１０は、ＯＮ負圧閾値ＢでＯＮされて、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に低下し、その後、時刻ｔ４，Ｂで、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する。図５（Ｂ）の例において、負圧ポンプ１０の負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値Ｂに到達する時刻ｔ４，ＢＡＳＥで、制御装置８０は、デューティ比ＤＯＦＦ，Ｂを設定する。
【００６１】
好ましくは、デューティ比ＤＯＦＦ，Ｂは、負圧ポンプ１０の作動が停止される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＦＦ負圧閾値Ｂに応じて決定されるデューティ比であって、負圧ポンプ１０の回転駆動が開始する最小の駆動電流を生成するデューティ比である。また、好ましくは、負圧ポンプ１０の作動が停止される時の負圧室１２内の絶対圧力であるＯＦＦ負圧閾値が例えばＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂの順番で、より高くなるにつれて、デューティ比を１００［％］から例えばデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥ及びデューティ比ＤＯＦＦ，Ｂの順で減少する減少レートが、より緩やかに設定される。加えて、好ましくは、１００［％］からデューティ比ＤＯＦＦ，Ｂまでのデューティ比の減少（実線）に要する時間（＝ｔ５，Ｂ−ｔ４，Ｂ）は、１００［％］からデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥまでのデューティ比の減少（２点鎖線（図５（Ｂ））に要する時間（＝ｔ３，ＢＡＳＥ−ｔ２，ＢＡＳＥ（図３（Ｂ））と一致する。
【００６２】
図６は、図１の制御装置８０の動作例を示すフローチャートを示す。制御装置８０の電源がＯＮされると、図１の制御装置８０は、負圧ポンプ１０の負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値までの範囲に保たれるようにプログラム又は回路設計されている（図６のステップＳＴ１）。図６の例において、まず、制御装置８０は、圧力センサ１２ｓからの信号を入力し、負圧室１２内の圧力、例えば絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超えるか否かを判定する（図６のステップＳＴ２）。この時、ＯＮ負圧閾値は、例えば図３（Ａ）で示されるようなＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥに設定される。
【００６３】
なお、制御装置８０は、例えば負圧室１２内の絶対圧力をＣＡＮ(controller area network)等の車載ネットワーク２００を介して入力してもよく、或いは、他の電子制御ユニット等の制御装置（図示せず）で求められた負圧室１２内の絶対圧力を車載ネットワーク２００を介して入力してもよい。
【００６４】
図６のステップＳＴ２において、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超えない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。一方、図６のステップＳＴ２において、負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値を超える場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動が開始される時の負圧室１２内の圧力であるＯＮ負圧閾値に応じて決定されるデューティ比ＤＯＮ（例えば図３（Ａ）のデューティ比ＤＯＮ，ＢＡＳＥ）を決定し、負圧ポンプ１０の駆動電流を第１の目標電流から第２の目標電流まで徐々に増加させる増加レート（例えば図３（Ａ）の時刻ｔ２，ＢＡＳＥから時刻ｔ３，ＢＡＳＥまでのデューティ比の傾き）を決定する（図６のステップＳＴ３）。次に、制御装置８０は、例えば図３（Ａ）の時刻ｔ２，ＢＡＳＥから時刻ｔ３，ＢＡＳＥまでの期間、現在のデューティ比を増加レートに従って増加させる（図６のステップＳＴ４）。
【００６５】
図６のステップＳＴ４において、負圧ポンプ１０の駆動電流の増加が終了すると、制御装置８０は、圧力センサ１２ｓからの信号を入力し、負圧室１２内の例えば絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回るか否かを判定する（図６のステップＳＴ５）。この時、ＯＦＦ負圧閾値は、例えば図３（Ａ）で示されるようなＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに設定される。
【００６６】
図６のステップＳＴ５において、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回らない場合、制御装置８０は、ステップＳＴ５の実行に戻る。一方、図６のステップＳＴ５において、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値を下回る場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動が停止される時の負圧室１２内の圧力であるＯＦＦ負圧閾値に応じて決定されるデューティ比ＤＯＦＦ（例えば図３（Ａ）のデューティ比ＤＯＦＦ，ＢＡＳＥ）を決定し、負圧ポンプ１０の駆動電流を第３の目標電流から第４の目標電流まで徐々に減少させる減少レート（例えば図３（Ａ）の時刻ｔ４，ＢＡＳＥから時刻ｔ５，ＢＡＳＥまでのデューティ比の傾き）を決定する（図６のステップＳＴ６）。次に、制御装置８０は、例えば図３（Ａ）の時刻ｔ４，ＢＡＳＥから時刻ｔ５，ＢＡＳＥまでの期間、現在のデューティ比を減少レートに従って減少させる（図６のステップＳＴ７）。次に、制御装置８０は、例えば図３（Ａ）の時刻ｔ５，ＢＡＳＥで現在のデューティ比をゼロに設定し（図６のステップＳＴ８）、その後、制御装置８０は、ステップＳＴ２の実行に戻る。
【００６７】
ところで、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ以外の他のＯＮ負圧閾値及び他のＯＦＦ負圧閾値に設定され、負圧ポンプ１０は、他のＯＮ負圧閾値及び他のＯＦＦ負圧閾値でＯＮ又はＯＦＦすることができる。この場合、例えば図６の例を変形して、ステップＳＴ４及びステップＳＴ７の各々において、他のＯＮ負圧閾値及び他のＯＦＦ負圧閾値に応じて、増加レート及び減少レートを変更又は更新してもよい。或いは、負圧ポンプ１０は、ＯＦＦ負圧閾値でＯＦＦされた後、例えば所定の時間が経過した後で、自動的にＯＮされてもよい。
【００６８】
図７は、ＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の他の変更例を示す。図７の例において、例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が曲線上に示される。時刻ｔ０，１から負圧ポンプ１０をＯＮし続けると、時刻ｔ１，１、ｔ２，１、ｔ３，１、ｔ４，１及びｔ５，１で、負圧室１２内の絶対圧力は、それぞれ、ＯＮ負圧閾値Ａ、ＯＮ負圧閾値Ｂ、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ（ＯＦＦ負圧閾値Ａ）、ＯＦＦ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する。その後、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを下回り、負圧ポンプ１０の能力に応じて、到達圧力で留まる。また、曲線（負圧ポンプ１０の基本特性）によれば、第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥでの負圧ポンプ１０の第１の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）は、時刻ｔ５，１から時刻ｔ３，１を減算した値である。同様に、第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂでの負圧ポンプ１０の第２の作動時間は、時刻ｔ４，１から時刻ｔ２，１を減算した値であり、第３の組のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａでの負圧ポンプ１０の第３の作動時間は、時刻ｔ３，１から時刻ｔ１，１を減算した値である。
【００６９】
変更手段８２は、車両の走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を設定することができ、例えば車両の速度に合わせて３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を選択することができる。例えば車両の速度が所定の速度よりも大きい時に、変更手段８２は、第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択し、車両の速度が所定の速度よりも小さい時に、変更手段８２は、第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂを選択し、車両の速度がゼロと一致する時に、変更手段８２は、第３の組のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値Ａを選択する。
【００７０】
車両に必要な制動力は、車両の速度に依存するので、車両が低速で走行する時の、低速走行から停止する時の制動力は、車両が高速で走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。言い換えれば、ＯＮ負圧閾値Ｂは、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く設定することができる。この時、車両が低速で走行する時の負圧ポンプ１０の第２の作動時間（＝時刻ｔ４，１−時刻ｔ２，１）は、車両が高速で走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５，１−時刻ｔ３，１）よりも短く設定するために、ＯＦＦ負圧閾値Ｂも、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く設定する。
【００７１】
同様に、車両が停止中の制動力は、車両が低速で走行する時の、低速走行から停止する時の制動力よりも小さく設定することができる。言い換えれば、ＯＮ負圧閾値Ａは、ＯＮ負圧閾値Ｂよりも高く設定することができる。この時、車両が停止する時の負圧ポンプ１０の第３の作動時間（＝時刻ｔ３，１−時刻ｔ１，１）は、車両が高速で走行する時の負圧ポンプ１０の第２の作動時間（＝時刻ｔ４，１−時刻ｔ２，１）よりも短く設定するために、ＯＦＦ負圧閾値Ｂも、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く設定する。
【００７２】
このように、車両が低速で走行する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。言い換えれば、負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧が一定である場合であっても、負圧ポンプ１０からの騒音を抑制することができると同時に、負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００７３】
車両の走行状態は、例えば車両の速度で決定されるが、車両の速度の代わりに、例えば車両が下り走行する路面の勾配角に合わせて例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が選択されてもよい。車両に必要な制動力は、路面の勾配角に依存するので、低勾配路面を車両が下り走行する時の制動力は、高勾配路面を車両が下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。この時、低勾配路面を車両が下り走行する時のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値（例えば第２の組のＯＮ負圧閾値Ｂ及びＯＦＦ負圧閾値Ｂ）は、それぞれ、高勾配路面を車両が下り走行する時のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値（例えば第１の組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥ）よりも高く設定されて、低勾配路面を車両が下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４，１−時刻ｔ２，１）は、高勾配路面を車両が下り走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５，１−時刻ｔ３，１）よりも短くなる。このように、低勾配路面を車両が下り走行する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００７４】
車両の走行状態は、例えば車両の速度で決定されるが、例えば車両の速度及び路面の勾配角の双方に合わせて例えば３組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値の中から１組のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値が選択されることが好ましい。車両に必要な制動力は、車両の速度及び路面の勾配角の双方に依存するので、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力は、高勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。加えて、低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時の制動力は、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の制動力よりも小さく設定することができる。この時、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４，１−時刻ｔ２，１）は、高勾配路面を車両が低速で下り走行する時の負圧ポンプ１０の第１の作動時間（＝時刻ｔ５，１−時刻ｔ３，１）よりも短くなる。加えて、低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時の第３の作動時間（＝時刻ｔ１，１−時刻ｔ３，１）は、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時の第２の作動時間（＝時刻ｔ４，１−時刻ｔ２，１）よりも短くなる。このように、低勾配路面を車両が低速で下り走行する時又は低勾配路面を車両が下りの状態で停止する時に負圧ポンプ１０の作動時間が短く設定される場合、負圧ポンプ１０の作動時間の低減によって負圧ポンプ１０に起因して騒音が発生する時間も短くなり、且つ負圧ポンプ１０の耐久性も向上する。
【００７５】
図１の例において、制御装置８０は、例えば車速センサ２１０ｓで検出される車両の速度を入力することができる。車速センサ２１０ｓは、例えば４つの車輪速度センサで構成され、４つの車輪速度センサの各々は、車輪の回転速度（車輪速度）を検出する。制御装置８０は、例えば４つの車輪の回転速度を入力して、４つの車輪の回転速度のうちの最大の車輪の回転速度から車両の速度ｆを求めることができる。ここで、制御装置８０は、例えば２つの副駆動輪の回転速度の平均を算出して、車両の速度ｆを求めてもよい。車両に備えられるすべての車輪の回転速度の最大値で車両の速度ｆを求める場合、車両に必要な制動力に余裕を持たせることができ、車両の安全性が向上する。
【００７６】
制御装置８０は、車両の速度ｆがゼロ［ｋｍ／ｈ］であるか否かを判定してもよく、速度ｆがゼロである場合、車両が停止している。また、車両の速度ｆがゼロでない場合、制御装置８０は、車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下であるか否かを判定してもよく、車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下である場合、車両が低速で走行している。車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下でない場合、車両が高速で走行している。
【００７７】
図１の例において、制御装置８０は、例えば勾配角センサ２２０ｓで検出される路面の勾配角を入力することができる。勾配角センサ２２０ｓは、例えば前後加速度センサ（１軸加速度センサ）で構成され、前後加速度センサは、車両の前後方向の加速度を検出する。例えば車両が下り坂で停止する場合、前方向の加速度に重力加速度成分が含まれるので、重力加速度成分の大きさから下り坂の勾配角θを求めることができる。ここで、制御装置８０は、例えば前後左右上下加速度センサ（３軸加速度センサ）からの信号で、車両が下り走行する路面の勾配角θを求めることができる。
【００７８】
制御装置８０は、車両が走行する路面（下り坂）の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定することができる。路面の勾配角θが大きくなる程、車両に必要な制動力は大きくなるので、路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きいか否かを判定する場合、車両に必要な制動力に適切に把握することができる。路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合、車両は高勾配路面を下り走行している。路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きくない場合、車両は低勾配路面を下り走行している。
【００７９】
変更手段８２は、判定手段８１の判定結果、即ち車両の走行状態に合わせてＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値を変更するので、負圧ポンプ１０の作動時間（負圧室１２内の絶対圧力がＯＮ負圧閾値からＯＦＦ負圧閾値に到達するまでのポンプ部５０が連続して作動する期間）も変更される。負圧ポンプ１０の作動時間を変更することによって、負圧ポンプ１０の耐久性の低下を抑制可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００８０】
ところで、特許文献１の段落［００２２］に記載の教授に従って負圧ポンプ１０を制御する場合、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値は、１組のＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥだけに固定された状態で、車両が低速で走行する時に負圧ポンプ１０の回転速度を回転速度ＢＡＳＥよりも小さく設定することができる。このような比較例（図示せず）では、負圧ポンプ１０の回転速度の低減によって負圧ポンプ１０に起因して生成される音圧が低減される一方、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達する時刻が時刻ｔ５，１よりも遅くなってしまう。
【００８１】
図８は、ＯＮ負圧閾値だけの変更例を示す。図８の例において、例えば２つのＯＮ負圧閾値及び１つのＯＦＦ負圧閾値が曲線上に示される。時刻ｔ０，２から負圧ポンプ１０をＯＮし続けると、負圧室１２内の絶対圧力は、大気圧力からＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下し、さらに、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＮ負圧閾値Ｃまで低下し、さらに、ＯＮ負圧閾値ＣからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまで低下する。その後、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを下回り、負圧ポンプ１０の能力に応じる時刻ｔ，２以降、到達圧力で留まる。
【００８２】
車両に必要な制動力は、車両が下り走行する路面の勾配角に依存する。また、制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００によって準備される制動力は、ＯＮ負圧閾値に依存する。路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、変更手段８２がＯＮ負圧閾値を変更することによって、制動力を向上可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００８３】
図８の例において、変更手段８２は、通常のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値として、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択している。一方、路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、変更手段８２は、ＯＮ負圧閾値を変更することができ、例えばＯＮ負圧閾値Ｃを選択することができる。この時、変更手段８２は、ＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥを選択し、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＣからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまでの範囲に保たれている。路面の勾配角が所定の勾配角よりも大きい場合、ＯＮ負圧閾値が低く設定されることによって、制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００によって準備される制動力を大きく設定することができる。
【００８４】
なお、特許文献１の段落［００２２］に記載の教授に従って負圧ポンプ１０の回転速度を制御する場合であっても、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値がＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに固定された状態では、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまでの範囲に保たれる。
【００８５】
図９（Ａ）は、負圧ポンプの作動が抑制されない状態でのブレーキ操作に応じた負圧室内の絶対圧力の時間変化例を示し、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）の各々は、負圧ポンプの作動が抑制される状態でのブレーキ操作に応じた負圧室内の絶対圧力の時間変化例を示す。
【００８６】
制御装置８０は、例えばブレーキランプスイッチ２０ｓで検出されるブレーキ操作の状態を入力することができ、ブレーキ操作の状態に合わせて負圧ポンプ１０の作動を抑制することができる。判定手段８１は、ブレーキペダル２０等のブレーキが操作されているか否かを判定し、ブレーキが操作されている場合、変更手段８２は、負圧ポンプ１０を制御する例えばＯＮ負圧閾値、ＯＦＦ負圧閾値等のパラメータ（制御パラメータ）を変更して、負圧ポンプ１０の作動を抑制する。負圧ポンプ１０の作動を抑制することによって、運転者に与える違和感を軽減可能な制御装置８０又は負圧ポンプ制御装置１００を提供することができる。
【００８７】
図９（Ａ）の例（比較例）において、負圧ポンプ１０をＯＮ負圧閾値及びＯＦＦ負圧閾値で制御することによって、時刻Ｔ１以前、負圧室１２内の絶対圧力は、例えばＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥからＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥまでの範囲に保たれる。時刻ｔ１，３で、負圧ポンプ１０はＯＦＦされ、且つブレーキランプスイッチ２０ｓもＯＦＦされている。言い換えれば、時刻ｔ１，３で、モータ２２の電源はＯＦＦされてポンプ部５０の回転が停止し、且つ運転者はブレーキペダル２０を踏んでいない。時刻ｔ２，３で、運転者がブレーキペダル２０を踏んだ瞬間、ブレーキランプスイッチ２０ｓがＯＮされて、ブレーキランプスイッチ２０ｓは、ブレーキペダル２０が操作されていることを表す信号を出力する。この時、ブレーキペダル２０等のブレーキの操作に応じて、負圧室１２内の絶対圧力は、所定値だけ上昇してＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥを超える。従って、時刻ｔ２，３で、制御装置８０は、モータ２２の電源をＯＮする。これにより、時刻ｔ２，３で、負圧ポンプ１０はＯＮされ、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に低下する。
【００８８】
図９（Ａ）の例において、時刻ｔ３，３で、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥに到達した瞬間、負圧ポンプ１０はＯＦＦされる。この時、負圧室１２内の絶対圧力は、所定値だけ上昇し、時刻ｔ３，３以降、一定に保たれる。時刻ｔ４，３で、運転者がブレーキペダル２０の操作を解除して、ブレーキランプスイッチ２０ｓは、ＯＦＦされる。時刻ｔ２，３から時刻ｔ３，３までの期間、負圧ポンプ１０がＯＮされ続けて負圧室１２内の絶対圧力が低下するので、ブレーキペダル２が吸い込まれるような違和感を運転者に与えてしまう。
【００８９】
図９（Ｂ）の例において、ブレーキペダル２０等のブレーキが操作されている場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値をＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥから例えばＯＮ負圧閾値Ａに変更する。即ち、時刻ｔ２，３から時刻ｔ４，３までの間、変更手段８２は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値ＡをＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く変更する。時刻ｔ２，３で、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値が高くなるので、負圧室１２内の絶対圧力は、ＯＮ負圧閾値Ａを超えない。従って、時刻ｔ２，３で、負圧ポンプ１０はＯＦＦされ続ける。時刻ｔ２，３から時刻ｔ４，３までの期間、負圧ポンプ１０がＯＦＦされ続けて負圧室１２内の絶対圧力が低下しないので、制御装置８０は、図９（Ａ）の時刻ｔ２，３から時刻ｔ３，３までの違和感を除去することができる。
【００９０】
なお、図９（Ｂ）の例において、時刻ｔ４，３で、運転者がブレーキペダル２０の操作を解除して、負圧室１２内の絶対圧力は、所定値だけ上昇してＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥを超える。従って、時刻ｔ４，３で、制御装置８０は、負圧ポンプ１０をＯＮする。これにより、時刻ｔ４，３以降、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に低下する。
【００９１】
図９（Ｃ）の例において、ブレーキペダル２０等のブレーキが操作されている場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値をＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥから例えばＯＦＦ負圧閾値Ａに変更する。即ち、時刻ｔ２，３から時刻ｔ４，３までの間、変更手段８２は、負圧ポンプ１０のＯＦＦ負圧閾値ＡをＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く変更する。時刻ｔ２，３で、負圧室１２内の絶対圧力は、徐々に低下するが、時刻ｔ３'，３で、負圧室１２内の絶対圧力がＯＦＦ負圧閾値Ａに到達する。時刻ｔ３'，３で、負圧ポンプ１０がＯＦＦされるので、制御装置８０は、負圧ポンプ１０の作動時間（＝ｔ３'，３−ｔ２，３）を図９（Ａ）の例で示される負圧ポンプ１０の作動時間（＝ｔ３，３−ｔ２，３）よりも短くすることができる。
【００９２】
なお、図９（Ｃ）の例において、時刻ｔ３'，３で、負圧ポンプ１０はＯＦＦされて、負圧室１２内の絶対圧力は、所定値だけ上昇する。図９の（Ｃ）の例を変形して、時刻ｔ２，３から時刻ｔ４，３までの間、変更手段８２は、図９の（Ｂ）の例と同様に、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値ＡをＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く変更してもよい。言い換えれば、時刻ｔ２，３から時刻ｔ４，３までの間、変更手段８２は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値Ａ及びＯＦＦ負圧閾値ＡをそれぞれＯＮ負圧閾値ＢＡＳＥ及びＯＦＦ負圧閾値ＢＡＳＥよりも高く変更してもよい。
【００９３】
変更手段８２は、判定手段８１の判定結果、即ち車両の走行状態が所定の走行状態である場合、例えばＯＮ負圧閾値、ＯＦＦ負圧閾値等のパラメータ（制御パラメータ）を変更しない。言い換えれば、制御装置８０は、車両の走行状態によっては負圧ポンプ１０の作動を抑制しない。車両の速度ｆが所定値Ｆ［ｋｍ／ｈ］以下でない場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値、ＯＦＦ負圧閾値等（制御パラメータ）を変更しない。車両が高速で走行する場合、車両に必要な制動力を維持することができる。代替的に又は追加的に、車両が下り走行する路面の勾配角θが所定値Θ［ｄｅｇｒｅｅ］よりも大きい場合、制御装置８０は、負圧ポンプ１０のＯＮ負圧閾値、ＯＦＦ負圧閾値（制御パラメータ）を変更しない。車両が下り走行する路面の勾配角θが大きい場合、車両に必要な制動力を維持することができる。
【００９４】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００９５】
１０・・・負圧ポンプ、１１・・・負圧ブースタ、１２・・・負圧室、１２ｓ・・・圧力センサ、１３・・・負圧管、１４・・・ダイヤフラム、１５・・・リターンばね、１６・・・プッシュロッド、１７・・・ブラケット、１８・・・ボルト、１９・・・変圧室、２０・・・ブレーキペダル、２０ｓ・・・ブレーキランプスイッチ、２２・・・モータ、５０・・・ポンプ部、５４・・・カバー部、８０・・・制御装置、１００・・・負圧ポンプ制御装置、２００・・・車載ネットワーク、２０２・・・マスターシリンダ、２１０ｓ・・・車速センサ、２２０ｓ・・・勾配角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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