(57)【要約】【課題】大判サイズのシート状媒体を折り畳む折り装置において、トレイにスタックする折りたたまれたシート状媒体の積載性をより向上させることを目的とする。【解決手段】シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部１０４と、折り種受付部１０４で受付けた折り種別にしたがって搬送されたシート状媒体を折り畳むシート折り部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部８と、回転部で回転されたシート状媒体を積載するトレイ部１０と、を備える。【選択図】図３
2014181079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、
前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、
前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部と、
前記回転部で回転された前記シート状媒体を積載する積載部と、
を備えることを特徴とする紙折り装置。
【請求項２】
シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、
前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、
前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り畳まれた表面を裏側になるように反転する反転部と、
前記反転部で反転された前記シート状媒体を積載する積載部と、
を備えることを特徴とする紙折り装置。
【請求項３】
シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、
前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、
前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部と、
前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り畳まれた表面を裏側になるように反転する反転部と、
前記回転部および前記反転部の少なくとも何れか一方により、回転および反転の少なくともどちらか一方が行なわれた前記シート状媒体を積載する積載部と、
を備えることを特徴とする紙折り装置。
【請求項４】
さらに、前記回転部および／または前記反転部による動作の有無についてあらかじめ設定されることを特徴とする請求項１，２または３に記載の紙折り装置。
【請求項５】
シート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部と、前記回転部で回転された前記シート状媒体を積載する積載部と、を有する紙折り装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り畳まれた表面を裏側になるように反転する反転部と、前記反転部で反転された前記シート状媒体を積載する積載部と、を有する紙折り装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り畳まれた表面を裏側になるように反転する反転部と、前記回転部および／または前記反転部で回転／反転された前記シート状媒体を積載する積載部と、を有する紙折り装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙折り装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像が形成されたＡ０，Ａ１サイズ等の大判のシート状媒体（用紙）は、これらの大判のシートをそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、またはその取り扱いが不便である。このため、通常はＡ４サイズ等の扱いやすい大きさにシート状媒体を折りたたむことが行なわれている。
【０００３】
しかしながらシート状媒体の折りたたみ作業を手作業で行った場合にはかなりの時間を要してしまうため、自動的にシートを折りたたむことができる紙折り装置が知られている。このような紙折り装置では挿入された用紙を機械内部でＡ４等の規定のサイズに折りたたんだ後、機外に排出し、折りたたんだ用紙を何らかのスタック装置に積載することになる。
【０００４】
スタック装置として例えば特許文献１が知られている。この特許文献１のスタック装置は、縦方向に積み上げてスタックするトレイに、折りたたんだ用紙を排出する前に用紙を１８０°回転させる手段と、オフセットさせる手段を用いて用紙を互い違いにトレイに積載している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に示されるような特許文献１のスタック装置は、用紙は中綴じステープルされ二つ折りされた中綴じ冊子を回転、シフトさせて、決められた枚数毎に互い違いにスタックしている。この際の紙折りは、２つ折りしてＡ４サイズに仕上げることができるＡ３サイズ程度の用紙が対象となっている。そのため折りたたまれた用紙は、中綴じステープルを行って用紙の折り目付近のみ他の部分より厚みが大きくなる。実際に、特許文献１のスタック装置では、その部分のみを避けて（シフト）、さらに１８０°互い違いにスタックすることだけで、多量の冊子を積載することに対応している。
【０００６】
Ａ０やＡ１サイズ等の大判の用紙をＡ４サイズ程度に折りたたむ場合は、折りたたんだ仕上がり状態は、用紙サイズ、折り種類毎に、１枚の用紙を様々な回数折りたたむため、上下左右の厚みは均一とならない。このように、シート状媒体を折りたたむ装置では、シート状媒体の折りたたみ方によって厚みのムラが生じてしまう。
【０００７】
また、Ａ０等の大きなシート状媒体を折りたたんだ場合には、さまざまな箇所を折りたたむため、厚みが異なる面積も大きい。このようなシート状媒体を搬送すると、既に積載されているシート状媒体に引っかかってしまい順序よく積載できないだけでなく、最悪の場合、装置がシート状媒体を排出できずに詰まり（ジャム）となってしまうこともある。このような問題を解消するために通常はトレイを昇降させて引っかかりを防いでいるが、トレイが最下段まで降下するとそれ以上積載できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大判サイズのシート状媒体を折りたたむ折り装置において、トレイにスタックする折りたたまれたシート状媒体の積載性をより向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状媒体の折り種別を受付ける折り種受付部と、前記折り種受付部で受付けた折り種別にしたがって搬送された前記シート状媒体を折り畳むシート折り部と、前記シート折り部により折り畳まれたシート状媒体を、折り重なって生じる端部側が前記シート状媒体の搬送方向とは反対側となるように回転する回転部と、前記回転部で回転された前記シート状媒体を積載する積載部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、トレイにスタックする折りたたまれたシート状媒体の積載性をより向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態にかかる紙折り装置と複写機とを連結したシステム構成を示す説明図である。
【図２】図２は、図１における紙折り装置の右方向から見た構成を示す説明図である。
【図３】図３は、図１の複写機および紙折り装置の機能構成を含むブロック図である。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる紙折り装置の一連の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、反転部の反転切替爪の動作例を示す説明図である。
【図６−１】図６−１は、回転部の動作例（用紙搬入状態）を示す説明図である。
【図６−２】図６−２は、回転部の右回転動作例を示す説明図である。
【図６−３】図６−３は、回転部の左回転動作例を示す説明図である。
【図７】図７は、回転部の排紙動作例を示す説明図である。
【図８】図８は、反転部の排紙動作例を示す説明図である。
【図９】図９は、図２をＣ方向から見た、トレイに用紙が積載された状態を示す図である。
【図１０】図１０は、用紙を１８０°交互に回転して排紙積載する例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、ジャバラ折りとクロス折りを行った例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、ベルトコンベアを用いたスタック装置の例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、シフトスタックの例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、トレイ上に排紙積載された紙折り後の用紙の引っかかり状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる紙折り装置および画像形成装置の一実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
<従来のスタック例>
紙折り後のスタック装置としては、例えば図１２のようなベルトコンベアを用いた装置が知られている。このスタック装置３００はベルトコンベア３０１を備え、折りたたんだ用紙Ｐが図１２の左上にある排紙装置の排紙口３０２に排紙される。スタック装置３００に供給されると、徐々にベルトコンベア３０１が右に移動し、用紙Ｐの一部分だけを重ねる形でスタックを行う。このようなスタック装置３００がベルトコンベアを用いた方式を採用している理由としては、折りたたまれた用紙は、何面かに折った各面の大きさは必ずしも全て同一の大きさにならないため、折りたたんだ後の仕上がり状態は左右や上下の厚みが異なったものとなる。
【００１４】
従って大量の用紙を重ねてスタックすることが難しいため、ベルトコンベアを用いて用紙が完全には重ならない状態でスタックしているというわけである。しかしながらこのようなスタック装置では用紙を平面的に積載するため、装置全体として非常に大型となってしまい、また大きな設置面積を必要とする。
【００１５】
また、二つ折りされた中綴じ冊子の場合、厚みが異なるのはその折り目付近のみであるため、図１３のようにその部分を避ける程度にシフトを行えば、多量の冊子の積載は可能である。しかし、大判用紙の紙折りの場合、何面にも渡って広い面の折り面が形成されるため、仕上がり状態に対して厚みが異なる面積も大きく、これを避けようとすると必要なシフト量が大きくなる。このため、大掛かりなシフト機構が必要となってしまうため、現実的ではない。
【００１６】
また、図１４のような形状の用紙が排出された場合には、紙折りの開いた部分が、それより前に排出した用紙の折り目と重なってしまい、正常にスタックできない場合がある。また、すでに積載されている用紙に引っかかってしまい順序よく積載できないだけでなく、最悪の場合、装置が用紙を排出できずに用紙詰まり（ジャム）となってしまうこともある。
【００１７】
通常はこのようなことを避けるため、折りたたまれた用紙を縦に積み上げるスタック装置では、トレイを昇降可能としている。用紙を排出する際にはトレイを少しずつ降下させ、排出される用紙とすでに積載された用紙とが干渉されない適当な高さに、常にトレイの位置を移動させるような仕組みにしている。
【００１８】
そのため、トレイが最大に降下した位置まで達してしまうと、前述したようにスタック不良が発生するため、排出口から最後に排出した用紙の上面との距離を十分に保った位置にてトレイを満杯とし、紙折りを停止させ、用紙の排出を中断する必要がある。
【００１９】
本実施の形態ではこれらの問題点についても解消するものである。以下、具体的に説明する。図１は、実施の形態にかかる紙折り装置と複写機とを連結したシステム構成を示す説明図である。また、図２は、図１における紙折り装置の右方向から見た構成を示す説明図である。すなわち、図１の矢印Ａ方向から見た構成が図２であり、図２の矢印Ｂ方向から見た構成が図１である。なお、以下の説明では、画像が形成されて所定の紙折りが行われるシート状媒体として一般に用いられている普通紙、あるいはプラスチックフィルムなどのシートを含むものであり、ここでは適宜、用紙として記載する。また、図１および図２において黒三角形で示す部分は各搬送部に設けられたセンサであり、シーケンス制御に用いられる。
【００２０】
本システムは、複写機２００の排紙側（背面）に紙折り装置１を連結して構成されている。複写機２００は、例えば、電子写真プロセスにしたがって画像を形成するように構成されている。複写機２００は、作像部２０２、給紙部２１０、操作部２２０などを備える。手差し給紙部は、カットされた用紙を挿入して給紙搬送を行うものである。ロール給紙部２１０は、ロール状の用紙を画像サイズにカットして供給搬送する。複写機２００は、例えばレーザ光学系による光書込み装置（不図示）を有する。
【００２１】
紙折り装置１は、複写機２００で画像が形成された用紙を受け入れ、ジャバラ折り、クロス折りといった所定の紙折り処理を行う機構を有する。紙折り装置１は、連結搬送部２、端面折り部３、ジャバラ折り部４、搬送切替部５、クロス折り部６、反転部７、回転部８、水平搬送路９、トレイ部１０を有する。
【００２２】
連結搬送部２は複写機２００で画像が形成された用紙を搬入する（オンライン）第１の用紙搬入口を有する。端面折り部３は用紙先端の端面を折る。ジャバラ折り部４は用紙を搬送方向にジャバラ状に折る。搬送切替部５はジャバラ状に折られた用紙の搬送方向を切り換える。クロス折り部６は搬送方向を切り換えた用紙を折る。反転部７はクロス折り部６でＡ４サイズの大きさに折られた用紙を表裏反転させる。回転部８は用紙を回転する機構を有する。排紙口５０は折られた用紙を排紙する。トレイ部１０は排紙された用紙をスタックするトレイ６０を有している。
【００２３】
紙折り装置１にはさらに、複写機２００から図示しない経路を通って折らずに排紙された用紙や、他の複写機やプリンタ装置などから出力された用紙等を、複写機２００を通さずに紙折りを行うことができる、手差し装置１１が備わっており、複写機２００から出力された用紙を紙折りするオンライン折り、手差し装置１１から挿入された用紙を紙折りするオフライン折りを任意に選択して紙折りを行うことができる。
【００２４】
図３は、図１の複写機２００および紙折り装置１の機能構成を含むブロック図である。複写機２００は、複写機２００全体を制御するメインコントローラ２０５を有する。メインコントローラ２０５は紙折り装置１との制御信号を相互にやり取りを行う。メインコントローラ２０５は、例えば操作部２２０の入力操作にしたがって画像を形成するために、スキャナ２０１、作像部２０２などを制御する。また、複写機２００にはＰＣやＣＡＤシステムといった外部機器２５０がＩ／Ｆを介して接続されている。
【００２５】
紙折り装置１は、紙折り装置１全体を制御する紙折りコントローラ１００を有する。紙折りコントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を含むマイクロコンピュータシステムを有する。ＣＰＵ１０１は、折り種受付部１０４、反転／回転制御部１０５、トレイ制御部１０６、折り制御部１０７の機能を有する。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の制御におけるワーキングメモリとして用いられる。
【００２６】
折り種受付部１０４は、用紙の折り種別を受付ける。反転／回転制御部１０５は、反転部７、回転部８の動作を制御する。トレイ制御部１０６はトレイ６０の昇降動作を制御する。
【００２７】
折り制御部１０７は、折り種受付部１０４で受付けた紙折りの種類に基づいて所定の紙折りを行うよう各部を制御する。また、折り制御部１０７は、あらかじめ設定される紙折り後の回転、反転動作などにかかわる設定情報を保持する。また、折り制御部１０７は、折り後の用紙の枚数をカウントする機能も有する。
【００２８】
トレイ部１０は、トレイ６０を垂直方向に昇降動作するために、トレイ６０の高さを検知する後述するにトレイ上限センサ６３、トレイ下限センサ６４、および紙面検知センサ６５を有する。なお、トレイ部１０を構成する駆動系については不図示であるが、この駆動系はトレイ制御部１０６によって制御される。
【００２９】
紙折りコントローラ１００にはオフライン折りの各種設定を行う操作部２０、手差し装置１１、連結搬送部２、ジャバラ折り部４、搬送切替部５、クロス折り部６、反転部７、回転部８、トレイ部１０が接続されている。
【００３０】
また、紙折りコントローラ１００と複写機２００のメインコントローラ２０５は接続されており、オフライン折りを行うための必要な情報を、相互でやりとりすることが可能となっている。
【００３１】
図４は、本実施の形態にかかる紙折り装置の一連の動作例を示すフローチャートである。本動作はＣＰＵ１０１が有する各機能ブロックにより実行される。まず、折り種受付部１０４により用紙の折り種別を受付ける（ステップＳ１１）。続いて、複写機２００からの用紙、あるいは手差し装置１１からの用紙を受け入れ、折り制御部１０７は、折り種受付部１０４で受付けた折り種別にしたがって所定の紙折り動作を実行する（ステップＳ１２）。
【００３２】
続いて、折り制御部１０７は、最初の用紙を排紙開始してからトレイ６０に積載された用紙の枚数についてもカウントする（ステップＳ１３）。さらに、折り制御部１０７は、折り形状を把握する（ステップＳ１４）。続いて、反転部７による反転動作（ステップＳ１５）、回転部８による回転動作を行う（ステップＳ１６）。なお、この反転動作、回転動作については紙折り後の状態に応じて後述するように選択的に行われる。続いて、トレイ上限センサ６３、トレイ下限センサ６４、および紙面検知センサ６５の検出情報に基づいてトレイ６０の昇降動作を行う（ステップＳ１７）。以下、各機能について詳細に説明する。
【００３３】
＜用紙搬送動作＞
次に排紙口５０から用紙が排紙されるまでの、用紙搬送動作について説明する。まず、図１において、複写機２００で画像が印字され連結搬送部２より紙折り装置１に搬送された、または手差し装置１１から挿入された用紙Ｐは、紙折り装置１の下方に向かって搬送される。さらに、ジャバラ折り部４にて第１折り、すなわち搬送する用紙に対して直交する方向に山折り、谷折りを繰り返すジャバラ折りを行う。
【００３４】
次にジャバラ折り部４によりジャバラ折りが完了した用紙Ｐは搬送切替部５に搬送される。搬送切替部５による搬送切り替え以降の動作については、図２を用いて説明する。搬送切替部５に送られたジャバラ状に折られた用紙Ｐは、ジョガー１３によりスキュー補正（斜め補正）を行い、搬送方向を９０°切り替え、クロス折り部６へと送られる。さらにジャバラ折りとは直交する方向に再度紙折りを行い、大判のシートを最終的にＡ４サイズの大きさに折りたたむ。なお、Ａ４サイズは紙折りを行う際の一般的な仕上がり寸法であり、異なるサイズに折りあげる場合もある。
【００３５】
Ａ４サイズに折られた用紙は、トレイ６０に排出したときに画像面が下になるように、折り種類によっては用紙を反転部７により反転される。さらにトレイ６０に排出したときに画像面の向きが揃うように、折り種類によっては、用紙が同一の向きになるように回転部８にて左右９０°回転を行う。その後、必要であれば、水平搬送部９にて図示しないメカスタンプを用紙に押印して、その後用紙をトレイ６０に排出する。
【００３６】
トレイ６０に積載される用紙は、ページ順になっていることが望ましく、基本的には折られた用紙表面を下にした状態、すなわちフェースダウンで排紙されることになる。この場合、その前に押印するメカスタンプは、液体のインク等の特性を考慮すると、用紙表面を上に向けた状態で、下方へ向けてスタンプ押印することが理想である。このため、最終的に用紙を排紙する排紙口５０は、水平搬送部９から用紙を１８０度ターンさせた構成となっている。
【００３７】
＜反転動作＞
次に反転部７で用紙を反転させる動作について、図５を用いて説明する。反転部７は、反転／回転制御部１０５によって制御される。図５は反転部７に備わる反転切替爪３１である。反転切替爪３１は、硬質の樹脂等の部材により形成されている切替爪本体３１ａの上面部の円弧状部分に沿うように、軟質のポリエステルフィルム等の薄いシート状の部材３１ｂが貼り付けられている。
【００３８】
用紙は搬送口３０から搬送される。クロス折り部６にてＡ４等の規定サイズに折られた用紙を反転せずに回転部８に搬送する場合には、反転切替爪３１は図５左側に示すように、垂直方向の搬送経路に沿うような状態にある。これによりクロス折り部６から上方に搬送された用紙はそのまま垂直に回転部８へ向けて搬送される。この場合に、シート状の部材３１ｂは軟質の素材で構成されているので、用紙によって押し上げられ搬送経路をふさぐことがない程度の柔らかさである構成としている。
【００３９】
次に用紙の反転を行う場合には、反転切替爪３１が、図示しないソレノイド等を動力として支点３１ｃを中心に図５の右側の図のように回転する。ここで垂直方向の搬送経路をふさぐ形となり、用紙Ｐは反転搬送経路３３に一旦進入する。このとき反転搬送経路３３にある反転部搬送コロ３２ａ、３２ｂは用紙を反転搬送経路３３の左へと搬送する方向に回転しており、用紙が反転搬送経路３３に完全に進入した後に適当なところで停止する。次に反転部搬送コロ３２ａ、３２ｂを先ほどとは逆に回転させると、用紙は右方向に搬送されるが、反転切替爪のシート部材３１ｂが経路を塞ぎ、用紙を上方へと導くように構成されている。
【００４０】
図５の左の図で反転を行わずに垂直方向へ搬送されるときに、用紙がシート部材３１ｂに当たる場合には、用紙に対してシート部材３１ｂはほぼ直角に等しい角度で接触するために、軟質のシート部材３１ｂは用紙により押し上げられる。このとき垂直方向への搬送を妨害することはないが、反転する場合には、左方向より搬送された用紙は、シート部材３１ｂへ浅い角度で配置される形となる。このため、用紙はシート部材３１ｂにより上方へ導かれ、さらに硬質の切替爪本体３１ａにより、用紙は確実に上方の回転部８へと搬送されることになる。
【００４１】
＜回転動作＞
次に回転部８で用紙を回転させる動作について、図６−１〜図６−３を用いて説明する。回転部８は、回転部入口コロ４１、回転部出口コロ４３、回転左搬送コロ４２ａ、回転右搬送コロ４２ｂ、回転中央ピン４４で構成されており、各々は図示しないソレノイド等の動力を用いて用紙搬送面と離接自在な構成となっている。回転部８は、反転／回転制御部１０５によって制御される。
【００４２】
図６−１は、回転部８に用紙が進入するときの状態を表している。回転部８に用紙が進入する際は、回転中央ピン４４は用紙搬送面と離れた位置におり、用紙の搬送には干渉しないようになっている。この状態で回転中央ピン４４の位置と、用紙の中央が重なる位置まで用紙を搬送し停止させる。
【００４３】
まず、用紙を時計回りに回転させる手順を図６−２を用いて説明する。用紙が中央部で停止した後、まず回転中央ピン４４を用紙搬送面と接した位置に移動させ、次いで回転部入口コロ４１、回転部出口コロ４３、回転右搬送コロ４２ｂを用紙搬送面から離した位置に移動させ、それらが用紙搬送に干渉しないようにする。この状態で回転左搬送コロ４２ａのみを回転させると、回転中央ピンを中心として用紙が回転する仕組みとなっている。用紙は場合によって９０°あるいは１８０°回転させる必要があるが、回転左搬送コロ４２ａの回転時間を調整することによって、それぞれ必要な角度の回転を行うことが可能になっている。
【００４４】
図６−３は、用紙を半時計回りに回転させる説明図であるが、回転右搬送コロ４２ｂに変わり回転左搬送コロ４２ａを離すことにより行っている以外は、時計回りの回転と同様である。このようにして用紙を回転させた後は、まず全てのコロを用紙に接地させ、次に回転中央ピン４４を用紙搬送面から離した後に、全てのコロを駆動させ回転部から上方に向けて用紙の搬送を開始する。
【００４５】
＜トレイ動作＞
次にトレイ部１０の動作について図２を参照して説明する。トレイ６０はベルト６１上の部材に固定されており、プーリー６２ａ，６２ｂを介して図示しないモータにより上下方向に昇降動作する。このトレイ部１０は、トレイ６０自体の上限位置を検出するトレイ上限センサ６３、下限位置を検出するトレイ下限センサ６４が配されており、トレイはこの２つのセンサの間で昇降を行う。また、トレイ６０上に積載された用紙の高さ上限を検出する紙面検知センサ６５が配置されている。
【００４６】
次に用紙が排紙される際のトレイ６０の動作について説明する。トレイ６０の昇降動作はトレイ制御部１０６によって制御される。紙折り装置１が待機状態の際、通常、トレイ６０は、トレイ下限センサ６４の位置にいる。紙折り動作の開始と共に上昇し、トレイ上限センサ６３がトレイ６０の上限を検出するかもしくは、紙面検知センサ６５が紙面を検出するかしたら上昇を停止、その位置から一定距離分だけ下降させた位置にて用紙の排紙を待つ。
【００４７】
用紙が排紙されると再び上昇し、同様にトレイ上限センサ６３がトレイ６０の上限を検出するかもしくは、紙面検知センサ６５が紙面を検出するかしたら上昇を停止、再度わずかに下降させた位置にて次の用紙の排紙を待つ。トレイ６０に用紙が全く積載されていない状態であれば、トレイ６０が上昇した際に最初に検出するのはトレイ上限センサ６３である。トレイ６０に用紙がある程度積載されてくると、トレイ６０が上昇した際、今度は先に紙面検知センサ６５の検出が先となるように構成されている。
【００４８】
すなわち、用紙の積載量が増えてくるとトレイ６０が上昇、停止、下降した際の位置は、徐々に下へと下がってくる。トレイ下限センサ６４と紙面検知センサ６５が同時に検出された場合には、トレイ６０はそれ以上、上昇も下降もできなくなるため、このときトレイ６０は満杯状態となるわけである。
【００４９】
また、トレイ上限センサ６３もしくは紙面検知センサ６５の検出後に、トレイ６０を下降させる移動量としては、図１４のように折られた用紙が排紙される際に、前に排紙した用紙に引っかかったりすることがないような十分な距離を下降させる。この下降動作において、あまり下降させすぎてしまうとトレイ６０に正常に積載されないため、排紙口５０の位置からトレイに積載された紙面の上面まで、およそ５０ｍｍ程度の距離をとることが望ましい。
【００５０】
＜回転積載＞
次に回転積載の動作について説明する。図６に示す回転無しのような仕上がりの紙折り用紙を排紙し、トレイ６０にスタックする際、その状態のままで排紙して積載すると、図１４に示すように既に積載された用紙に排紙する用紙が引っかかる等の不具合が発生する。
【００５１】
紙折りされた仕上がり状態は紙折りコントローラ１００（折り制御部１０７）にて把握されており、最初の用紙を排紙開始してからトレイ６０に積載された用紙の枚数についても、トレイ部１０に接続された紙折りコントローラ１００がカウントしている。図６に示す回転無しのような、折り目が排紙方向に対して後端側にあり、面と面が開いて排出してしまうような仕上がりの紙折りの場合には次のように排紙する。すなわち、紙折りコントローラ１００（反転／回転制御部１０５）は一定枚数を排紙した後、回転部８に対して回転を指示して、トレイ６０に１８０°回転した用紙が排紙されるようにする。すなわち、図７に示すように、この回転により、折り重なって生じる折り部の端部側が搬送方向とは反対側になる。
【００５２】
これにより、用紙は折り目側から排紙されるため前述の不具合が起こりにくくなり、トレイ６０に積載できる用紙の量を増やすことが可能である。また、一定枚数毎に回転有無を交互に切り替えるようにしてもよい。この場合、紙折りされた用紙の上下（図７において、トレイ６０に積載された状態の図で左右）の厚みが、１８０°回転を繰り返す度に均一に積載されるようになるため、積載量をさらに増やすことができる。
【００５３】
このように、一定枚数後あるいは一定枚数毎に用紙を回転させてトレイ６０に排紙しているため、スタック不良や用紙ジャムを防止し、また積載枚数を向上させることができる。また、回転によるトレイ６０への積載については、別の形状の紙折りに対しても効果を有する。
【００５４】
＜反転積載＞
次に反転積載の動作について説明する。図８に示す反転無しのような状態の用紙のとき、これを１８０°回転して排紙しようとした場合は、前述のような不具合が発生する可能性がある。この場合は、トレイ６０に一定枚数の用紙を排紙した後に、紙折りコントローラ１００（反転／回転制御部１０５）は反転部７に対して反転を指示して、トレイ６０に反転ありの用紙を排紙するようにする。また、同様に、一定枚数毎に反転有無を交互に切り替えるようにしてもよい。この反転積載では、図８に示すように、折り畳まれた面（表題と図示している面）を裏側に反転する。
【００５５】
図９は、図２をＣ方向から見た、トレイ６０に用紙が積載された状態を示すものである。このような紙折りの用紙が積載が継続して行われた場合、図９に示すようにトレイ６０に積載された用紙の左側の厚みが増えることになる。紙面検知センサ６５は、トレイ６０に対して中央付近に配すことが一般的であり、紙面検知センサ６５がトレイ６０に積載された用紙の紙面を検出したとき、実際には用紙の左側でそれより高くなってしまっている。
【００５６】
この場合、用紙左側の高さは排紙口５０の位置に対して干渉してしまうこととなる。この結果としてジャムや積載した用紙がトレイ６０から落下する等の不具合が発生してしまう。そこで図１０に示すように１８０°回転させることによって、同様の効果が得られるわけである。ここでも上述したように、一定枚数後に回転させてもよいし、一定枚数毎に回転有無を交互に切り替えてもよい。
【００５７】
一定枚数後あるいは一定枚数毎に用紙を反転させることも可能であるため、スタック不良や用紙ジャムを防止し、また積載枚数を向上させることができる。
【００５８】
＜回転・反転積載＞
紙折りされた用紙をトレイ６０に排紙する際、回転あるいは反転をおこなうことにより、スタック異常やジャムなどの不具合を軽減するとともに、積載量の増加も可能となるわけであるが、場合によってはもちろん、反転、回転の両方を実行してもよい。
【００５９】
図１１に示す紙折り用紙では、第１折りとしてを実施した後に、さらに第２折りとしてクロス折りをして仕上がった状態のものであり、いままで説明に使用してきた折り方よりもさらに一般的な仕上がり状態である。この状態では第１折り（ジャバラ折り）、第２折り（クロス折り）ともに各面の折り幅は不均一であり、仕上がり状態の上下左右ともに厚みが不均一である。
【００６０】
このような場合には、用紙の反転動作のみ、もしくは回転動作のみにて対応するよりも、トレイ６０に一定枚数の用紙を排紙した後に、回転動作、反転動作の両方を行って排紙する。または、一定枚数後に回転のみを行い、さらに一定枚数後に反転を行うとしてもよい。用紙のサイズや折種類によっても仕上がり状態は異なるため、これら回転、反転の適切な組み合わせを、あらかじめ紙折りコントローラ１００から指示するように構成するのが望ましい。
【００６１】
＜操作設定＞
前述した通り、トレイ６０に積載される用紙はページ順になっていることが望ましく、そのためには折られた用紙表面を下にした状態、すなわちフェースダウンでかつ、同一の方向に排紙する必要がある。以上説明してきた回転・反転をおこなっての排紙を行うと、スタック異常を防止し、積載量を増やすことが可能であるが、反面、ページ順での積載が不可能となってしまう。
【００６２】
そこで、上述した反転、回転の動作を行うか行わないかを、操作部２０から設定可能とする。そして、その情報は紙折りコントローラ１００が保持し、排紙動作の際にその設定内容により、反転部７、回転部８の動作指示を行う。これにより紙折り装置１の使用者は、その都度、より優先したい機能、すなわち積載量を増やすことか、ページ順に積載させるかを選択し、紙折り装置１を任意の機能で使用することが可能となる。
【００６３】
したがって、以上説明してきたように、反転部７、回転部８、トレイ部１０に接続された紙折りコントローラ１００（ＣＰＵ１０１）は、トレイ部１０のトレイ６０に排紙した用紙の紙折り仕上がり状態と枚数を管理している。すなわち、一定枚数後あるいは一定枚数毎に用紙を回転させてトレイ６０に排紙しているため、スタック不良や用紙ジャムを防止し、また積載枚数を向上させることが可能となる。
【００６４】
また、一定枚数後あるいは一定枚数毎に用紙を反転させることも可能であるため、同様に、スタック不良や用紙ジャムを防止し、また積載枚数を向上させることが可能となる。また、第１折りおよび第２折りとも実施された複雑な折仕上がり形状の用紙に対しても、同様の効果を得ることが可能である。
【００６５】
また、紙折りコントローラ１００にはさらに操作部２０が接続されており、この操作部２０から、回転、反転動作をさせるか否かの設定を行うことができるようになっている。これによりスタック不良や用紙ジャムを防止し、また積載枚数を向上させることを優先するか、ページ順に積載することを優先するかを使用者が任意に選択可能となる。
【００６６】
なお、以上説明してきた実施の形態では画像形成装置の例として電子写真プロセスによる複写機２００を例にとって説明したが、これに限らずインクジェットプリンタなど他の装置であってもよい。また、紙折り装置１を複写機２００と連結した構成について例をとったが、紙折り装置１を複写機２００内に組み込んだ構成にも適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  紙折り装置
２  連結搬送部
３  端面折り部
４  ジャバラ折り部
５  搬送切替部
６  クロス折り部
７  反転部
８  回転部
２０  操作部
１０  トレイ部
６０  トレイ
６３  トレイ上限センサ
６４  トレイ下限センサ
６５  紙面検知センサ
１００  紙折りコントローラ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  折り種受付部
１０５  反転／回転制御部
１０６  トレイ制御部
１０７  折り制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開平９−２４０９０６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014181079.tif 000006
【図５】
2014181079.tif 000007
【図６−１】
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【図６−２】
2014181079.tif 000009
【図６−３】
2014181079.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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