(57)【要約】      （修正有）【課題】先端側オーガが折畳途中状態のままで走行するのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】切換スイッチからの切換信号を受信し、電動モータを駆動させて先端側オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行すると共に、始動スイッチからの始動信号を受信し、エンジンを始動させる制御部が備えられ、制御部は、始動信号を受信した場合に、先端側オーガが排出状態及び折畳状態のいずれでもないときは、エンジンを始動させない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記排出状態及び前記折畳状態を検出する切換状態検出手段と、
エンジンを始動させる始動信号を発信する始動手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行すると共に、前記始動手段からの前記始動信号を受信し、前記エンジンを始動させる制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記始動信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記エンジンを始動させないコンバイン。
【請求項２】
前記始動手段は、前記始動信号を発信する始動位置と、アクセサリ信号を発信するアクセサリ位置とに切換可能であり、
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記屈伸処理を実行する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記排出状態及び前記折畳状態のうち近い方に前記先端側オーガを切り換える請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻しながら、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換える請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻した後に、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換える請求項２に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えた後に、前記横オーガを前記収納位置に戻す請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。より詳細には、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。この特許文献１に記載のコンバインにおいて、穀粒排出オーガ（排出オーガ）は、穀粒タンク（グレンタンク）に接続されてグレンタンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、縦オーガに接続されて縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備えている。この横オーガは、縦オーガ側の基端側オーガ（第１横オーガ）、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、第１横オーガに一直線状に連結される排出状態と、第１横オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガ（第２横オーガ）と、を備えている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載のコンバインには、第２横オーガを揺動駆動する電動モータ（モータ）と、第２横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段（屈伸スイッチ）と、屈伸スイッチからの切換信号を受信し、モータを駆動させて第２横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部（制御装置）と、が備えられている。このような構成により、制御装置が屈伸スイッチからの切換信号を受信し、屈伸処理を実行すると、モータが駆動されて、第２横オーガが排出状態又は折畳状態に切り換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のコンバインにおいて、例えば、第２横オーガが揺動駆動中に、エンジンが停止されると、第２横オーガは、排出状態及び折畳状態のいずれでもない状態（以下「折畳途中状態」という。）で停止する。この場合、その後エンジンが始動されると、第２横オーガが折畳途中状態のままで走行するという、好ましくない事態が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、先端側オーガが折畳途中状態のままで走行するのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、前記排出状態及び前記折畳状態を検出する切換状態検出手段と、エンジンを始動させる始動信号を発信する始動手段と、前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行すると共に、前記始動手段からの前記始動信号を受信し、前記エンジンを始動させる制御部と、が備えられ、前記制御部は、前記始動信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記エンジンを始動させないことにある。
【０００８】
本特徴構成によれば、先端側オーガが排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガが折畳途中状態である場合は、エンジンが始動されない。したがって、先端側オーガが折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、前記始動手段は、前記始動信号を発信する始動位置と、アクセサリ信号を発信するアクセサリ位置とに切換可能であり、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記屈伸処理を実行すると好適である。
【００１０】
本特徴構成によれば、先端側オーガが折畳途中状態にある場合に、始動手段がアクセサリ位置に切り換えられると、制御部による屈伸処理が実行される。これにより、始動手段をアクセサリ位置と始動位置とに切り換えるだけで、先端側オーガを折畳途中状態から排出状態又は折畳状態に切り換えた上で、エンジンを始動させることができるので、折畳途中状態からのエンジンの始動が容易である。なお、「アクセサリ信号」とは、電源投入信号を意味し、「アクセサリ位置」とは、電源投入信号を発信する位置を意味する。
【００１１】
さらに、本発明は、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記排出状態及び前記折畳状態のうち近い方に前記先端側オーガを切り換えると好適である。
【００１２】
本特徴構成によれば、先端側オーガが排出状態又は折畳状態に速やかに切り換えられるので、折畳途中状態からのエンジンの始動を速やかに行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻しながら、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えると好適である。
【００１４】
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、横オーガが収納位置に戻りながら、先端側オーガが折畳状態に切り換わることにより、横オーガを収納位置に折畳状態で速やかに収納することができる。
【００１５】
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻した後に、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えると好適である。
【００１６】
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、横オーガが収納位置に戻った後に、先端側オーガが折畳状態に切り換わることにより、横オーガが支持台に支持された安定した状態で先端側オーガが折畳状態に切り換わるので、折畳状態に切換中の先端側オーガの姿勢が安定する。
【００１７】
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えた後に、前記横オーガを前記収納位置に戻すと好適である。
【００１８】
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、先端側オーガが折畳状態に切り換わった後に、横オーガが収納位置に戻ることにより、横オーガが排出状態よりも全長の短い折畳状態で収納位置に戻るので、収納位置に戻る最中の横オーガの姿勢が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインを示す側面図。
【図２】コンバインを示す平面図。
【図３】制御部の制御ブロックを示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る制御部の制御フローを示す図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る制御部の制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００２１】
先ず、コンバインの全体構成について、図１及び図２により説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、コンバインには、クローラ式の走行機体１が備えられている。この走行機体１の前方には、刈取部２が備えられている。また、走行機体１の前部には、運転部３が備えられている。この運転部３の下方には、エンジン４が備えられている。また、運転部３の後方には、穀粒を貯留する穀粒タンク５及び脱穀装置６が、機体左右方向に並設されている。この穀粒タンク５には、穀粒タンク５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ７が備えられている。
【００２３】
穀粒排出オーガ７は、縦オーガ８と、横オーガ９と、を備えている。
【００２４】
縦オーガ８は、穀粒タンク５内の穀粒を上方向に搬送する。そして、縦オーガ８には、穀粒搬送用の縦スクリュウ１０が備えられている。また、縦オーガ８は、上下向きの軸芯Ｙ１周りに揺動可能に構成されている。そして、縦オーガ８は、旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動される。
【００２５】
横オーガ９は、縦オーガ８からの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する。そして、横オーガ９には、穀粒搬送用の横スクリュウ１２が備えられている。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して横向きの軸芯Ｘ１周りに上下揺動可能に接続されている。そして、横オーガ９は、油圧シリンダ１３で軸芯Ｘ１周りに上下揺動駆動される。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して上下向きの軸芯Ｙ１周りに旋回可能に接続されている。つまり、縦オーガ８が旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動されることにより、横オーガ９が軸芯Ｙ１周りに旋回する。なお、横オーガ９は、所定の収納位置において支持台１４で支持される。また、横オーガ９は、基端側オーガ１５と、先端側オーガ１６と、電動駆動ユニット１７と、を備えている。
【００２６】
基端側オーガ１５は、横オーガ９のうち基端側（縦オーガ８側）に配置されている。そして、基端側オーガ１５には、横スクリュウ１２のうち基端側の基端側横スクリュウ１８が備えられている。また、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部には、上下向きの軸芯Ｙ２を有する折畳軸１９が設けられている。
【００２７】
先端側オーガ１６は、横オーガ９のうち先端側に配置されている。そして、先端側オーガ１６には、横スクリュウ１２のうち先端側の先端側横スクリュウ２０が備えられている。また、先端側オーガ１６は、電動駆動ユニット１７で折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動駆動される。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動して、基端側オーガ１５に一直線状に連結される排出状態と、基端側オーガ１５に対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能に構成されている。そして、先端側オーガ１６は、収納位置における折畳状態において基端側オーガ１５に対して平行になるように構成されている。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに１８０度揺動するように構成されている。
【００２８】
また、電動駆動ユニット１７は、横オーガ９の下側に配置されている。そして、電動駆動ユニット１７には、制御部５０で駆動される電動モータ２３が備えられている。
【００２９】
次に、制御部５０について、図３により説明する。
【００３０】
図３に示すように、制御部５０には、「切換手段」としての切換スイッチ５１、「切換状態検出手段」としての切換状態検出センサ４３、「始動手段」としての始動スイッチ５６、エンジン４、及び電動モータ２３が接続されている。
【００３１】
切換スイッチ５１は、先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を制御部５０に発信する。例えば、切換スイッチ５１は、運転部３に配置されている。なお、切換スイッチ５１は、一度押されることにより、押し続けられなくても、前記切換信号を発信する。
【００３２】
切換状態検出センサ４３は、排出状態及び折畳状態を検出し、制御部５０に検出信号を発信する。具体的には、切換状態検出センサ４３は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度を検出する。例えば、切換状態検出センサ４３は、ポテンショメータで構成されている。
【００３３】
始動スイッチ５６は、エンジン４を始動させる始動信号を発信する始動位置と、アクセサリ信号（電源投入信号）を発信するアクセサリ位置と、エンジン４を停止させる停止信号を発信する停止位置とに切換可能に構成されている。例えば、始動スイッチ５６は、キーを差し込んで始動位置と、アクセサリ位置と、停止位置とに切換可能（キー式）に構成されている。そして、始動スイッチ５６は、前記各信号を制御部５０に発信する。
【００３４】
制御部５０は、切換スイッチ５１からの切換信号を受信し、電動モータ２３を駆動させて先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する。そして、制御部５０は、始動スイッチ５６からの始動信号を受信し、エンジン４を始動させる。また、制御部５０は、切換状態検出センサ４３からの検出信号（折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度）を受信し、切換状態検出センサ４３からの検出信号に基づいて、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態又は折畳途中状態であるか否かを判断する。
【００３５】
次に、本発明の第一実施形態に係る制御部５０の制御フローについて、図４により説明する。
【００３６】
図４に示すように、制御部５０は、始動信号又はアクセサリ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、始動信号及びアクセサリ信号のいずれも受信していないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、エンジン４の始動及び屈伸処理のいずれも実行しない。
【００３７】
また、制御部５０は、始動信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：始動信号）、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、エンジン４を始動させる（Ｓ３）。
【００３８】
また、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ１６が折畳途中状態であると判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、エンジン４を始動させない。
【００３９】
また、制御部５０は、アクセサリ信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：アクセサリ信号）、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。そして、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であると判断した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、屈伸処理を実行しない。
【００４０】
また、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ１６が折畳途中状態であると判断した場合（Ｓ４：Ｎｏ）、屈伸処理を実行する（Ｓ５）。これにより、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態のいずれかに切り換えられる。
【００４１】
このような構成により、先端側オーガ１６が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ１６が折畳途中状態である場合は、エンジン４が始動されない。したがって、先端側オーガ１６が折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。
【００４２】
そして、先端側オーガ１６が折畳途中状態にある場合に、始動スイッチ５６がアクセサリ位置に切り換えられると、つまり、始動スイッチ５６がアクセサリ信号（電源投入信号）を発信すると、制御部５０による屈伸処理が実行される。これにより、始動スイッチ５６をアクセサリ位置と始動位置とに切り換えるだけで、先端側オーガ１６を折畳途中状態から排出状態又は折畳状態に切り換えた上で、エンジン４を始動させることができるので、折畳途中状態からのエンジン４の始動が容易である。
【００４３】
次に、本発明の第二実施形態に係る制御部５０の制御フローについて、図５により説明する。
【００４４】
図５に示すように、制御部５０は、始動信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、始動信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、エンジン４を始動させない。
【００４５】
また、制御部５０は、始動信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態又は折畳状態であると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、エンジン４を始動させる（Ｓ３）。
【００４６】
また、制御部５０は、先端側オーガ１６が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ１６が折畳途中状態であると判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、エンジン４を始動させない。
【００４７】
このような構成により、先端側オーガ１６が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ１６が折畳途中状態である場合は、エンジン４が始動されない。したがって、先端側オーガ１６が折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。
【００４８】
なお、第二実施形態においては、折畳途中状態にある先端側オーガ１６を、オペレータが切換スイッチ５１で排出状態又は折畳状態にすることにより、始動スイッチ５６でエンジン４を始動させることができる。
【００４９】
以下、本発明に係る別実施形態について説明する。
【００５０】
（１）上記第一実施形態において、制御部５０は、先端側オーガ１６が折畳途中状態であると判断した場合（Ｓ４：Ｎｏ）、排出状態及び折畳状態のうち折畳途中状態から近い方に先端側オーガ１６を切り換えるように構成してもよい。この場合、制御部５０は、切換状態検出センサ４３からの検出信号に基づいて、折畳途中状態から排出状態又は折畳状態のいずれの方が近いかを判断する。
【００５１】
（２）上記第一実施形態において、始動スイッチ５６は、キー式に構成されているが、始動スイッチ５６は、ボタン式に構成されていてもよい。具体的には、始動信号、アクセサリ信号及び停止信号を発信するボタンを備える構成（三つ又は二つ又は一つのボタンが適宜組み合わされたもの）であってもよい。
【００５２】
（３）上記第一実施形態において、制御部５０による屈伸処理は、横オーガ９が所定の収納位置にある場合、横オーガ９が所定の収納位置にない（横オーガ９が任意の旋回位置にある）場合にも適用可能である。また、横オーガ９が所定の収納位置にない場合、制御部５０が、横オーガ９を所定の収納位置に戻しながら、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、横オーガ９を所定の収納位置に戻した後に、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えた後に、横オーガ９を所定の収納位置に戻すように構成してもよい。なお、この場合、制御部５０には、横オーガ９が支持台１４に支持されている（横オーガ９が所定の収納位置に位置している）ことを検出する「収容状態検出手段」としての収容状態検出センサ（図示省略）が接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
４  エンジン
５  穀粒タンク
８  縦オーガ
９  横オーガ
１４  支持台
１５  基端側オーガ
１６  先端側オーガ
２３  電動モータ
４３  切換状態検出センサ（切換状態検出手段）
５０  制御部
５１  切換スイッチ（切換手段）
５６  始動スイッチ（始動手段）
Ｙ２  軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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