(57)【要約】【課題】飲酒運転検査時のなりすましを防止する。【解決手段】車両制御システム１０は、車両の運転者を対象としてアルコールを検知するアルコール検査器１１と、アルコール検査器１１による検知結果に応じて運転者が飲酒状態か否かを検知する車両制御部２１と、を備える。車両制御部２１は、車両の始動後における初回の発進直後の走行中にアルコール検査器１１による検知を開始し、運転者が飲酒状態であると検知した場合に、走行制御部２２によって車両を停止させる。車両制御部２１は、アルコール検査器１１による検知を終了した後において、シフトポジションが走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になるまでは、再度のアルコール検査器１１検知を開始しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者を対象としてアルコールを検知することによって飲酒状態か否かを検知する飲酒検知手段と、
前記車両の始動後における初回の発進直後の走行中に前記飲酒検知手段による検知を開始し、前記飲酒検知手段によって前記運転者が飲酒状態であると検知された場合に、前記車両を停止させる車両制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車両制御手段は、前記飲酒検知手段による検知を終了した後において、シフトポジションが走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になるまでは、再度、前記飲酒検知手段による検知を開始せず、前記シフトポジションが前記走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、前記パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になったら、再度、前記飲酒検知手段による検知を開始し、前記飲酒検知手段の検知結果に応じて前記車両の運行継続の可否を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車両制御手段は、前記飲酒検知手段から検知結果が出力されるまでの間は、前記車両の速度を所定速度以下に規制する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記飲酒検知手段は、前記車両のステアリングホイールよりも車幅方向外側に設けられた呼気吹きかけ型のセンサを備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記飲酒検知手段は、前記車両のステアリングホイールに設けられたタッチ型のセンサを備え、
前記ステアリングホイールと、運転席またはアクセルペダルとの間で人体通信を行ない、前記ステアリングホイールを把持する人体と、前記運転席に着座または前記アクセルペダルを操作している人体とが同一であるか否かを判定する判定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両における飲酒運転検査時のなりすましを防止するために、エンジン始動の一連の動作の１つであるブレーキペダルの踏み込みを検知した場合にアルコール検査装置を作動させ、飲酒状態ではないという検査結果に応じてエンジン始動を許可する飲酒運転防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る飲酒運転防止装置によれば、飲酒運転検査が完了してエンジンが始動された後であっても、車両の運転状態によっては運転者の交代が可能であり、飲酒運転検査時のなりすましを防止することができない虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、飲酒運転検査時のなりすましを防止することが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る車両制御システムは、車両（例えば、実施形態での車両１）の運転者を対象としてアルコールを検知することによって飲酒状態か否かを検知する飲酒検知手段（例えば、実施形態でのアルコール検査器１１および車両制御部２１）と、前記車両の始動後における初回の発進直後の走行中に前記飲酒検知手段による検知を開始し、前記飲酒検知手段によって前記運転者が飲酒状態であると検知された場合に、前記車両を停止させる車両制御手段（例えば、実施形態での車両制御部２１および走行制御部２２）と、を備える。
【０００７】
（２）上記（１）に記載の車両制御システムでは、前記車両制御手段は、前記飲酒検知手段による検知を終了した後において、シフトポジションが走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になるまでは、再度、前記飲酒検知手段による検知を開始せず、前記シフトポジションが前記走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、前記パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になったら、再度、前記飲酒検知手段による検知を開始し、前記飲酒検知手段の検知結果に応じて前記車両の運行継続の可否を判定してもよい。
【０００８】
（３）上記（１）または（２）に記載の車両制御システムでは、前記車両制御手段は、前記飲酒検知手段から検知結果が出力されるまでの間は、前記車両の速度を所定速度以下に規制してもよい。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載の車両制御システムでは、前記飲酒検知手段は、前記車両のステアリングホイール（例えば、実施形態でのステアリングホイール３２）よりも車幅方向外側に設けられた呼気吹きかけ型のセンサ（例えば、実施形態でのアルコールセンサ１１Ａ）を備えてもよい。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の車両制御システムでは、前記飲酒検知手段は、前記車両のステアリングホイールに設けられたタッチ型のセンサ（例えば、実施形態でのアルコールセンサ１１Ｃ）を備え、前記ステアリングホイールと、運転席（例えば、実施形態での運転席１ａ）またはアクセルペダル（例えば、実施形態でのアクセルペダル１ｄ）との間で人体通信を行ない、前記ステアリングホイールを把持する人体と、前記運転席に着座または前記アクセルペダルを操作している人体とが同一であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施形態での人体通信器４１および車両制御部２１）を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
上記（１）に記載の態様に係る車両制御システムによれば、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止することができる。
さらに、上記（２）の場合、運転者の交代が可能（つまり、飲酒検知に対するなりすましが可能）になるまでは、再度の飲酒検知が実行されず、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止しつつ、煩わしさを低減することができる。
さらに、上記（３）の場合、所望の走行安全性を確保することができる。
さらに、上記（４），（５）の場合、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両制御システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両制御システムのアルコール検査器の配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の変形例に係る車両制御システムのアルコール検査器の配置を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係る車両制御システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の車両制御システムの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態による車両制御システム１０は、図１に示すように、アルコール検査器１１と、車両状態センサ１２と、入力デバイス１３と、処理装置１４と、スロットルアクチュエータ１５と、ブレーキアクチュエータ１６と、ステアリングアクチュエータ１７と、報知装置１８と、を備えて構成されている。さらに、処理装置１４は、車両制御部２１と、走行制御部２２と、を備えている。
【００１４】
アルコール検査器１１は、例えば図２に示すように、車両１の運転席１ａの周辺に配置されている。アルコール検査器１１は、例えば、ステアリングホイール３２よりも車幅方向外側のインスツルメントパネル３３に配置された呼気吹きかけ型のアルコールセンサ１１Ａである。呼気吹きかけ型のアルコールセンサ１１Ａは、検査対象者の呼気中に含まれるアルコールの濃度を検出する。
【００１５】
車両状態センサ１２は、車両１の各種の車両情報を検知し、検知した車両情報の信号を出力する。
車両状態センサ１２は、車両１の駆動輪の回転速度（車輪速）を検出する車輪速センサと、車体に作用する加速度を検知する加速度センサと、車体の姿勢や進行方向を検知するジャイロセンサと、車体のヨーレート（車両重心の上下方向軸回りの回転角速度）を検知するヨーレートセンサと、を備えている。また、車両状態センサ１２は、人工衛星を利用して自車両の位置を測定するための測位システム（例えば、Global Positioning System：ＧＰＳまたはGlobal Navigation Satellite System：ＧＮＳＳなど）の測位信号を受信する受信機を備えている。車両状態センサ１２は、測位信号に基づいて車両１の現在位置を検出するとともに、車輪速に基づく車両１の速度およびヨーレートなどを用いた自律航法の演算処理を併用して、車両１の現在位置を検出可能である。また、車両状態センサ１２は、シフトレバーのシフトポジションに応じた信号を出力するセンサと、パーキングブレーキの作動有無に応じた信号を出力するセンサと、を備えている。
入力デバイス１３は、操作者の入力操作に応じた各種の信号を出力する。
【００１６】
処理装置１４の車両制御部２１は、車両１の状態および動作を制御する。
車両制御部２１は、運転席１ａの周辺のアルコール検査器１１によって検知されたアルコールの濃度に基づき、検査対象者である運転者が飲酒状態であるか否かを検知する。例えば、アルコール検査器１１によって所定値以上のアルコールの濃度が検知された場合に運転者が飲酒状態であると判定する。そして、運転者が飲酒状態であることを検知した場合に、車両１が走行中であれば、報知装置１８から警報を出力し、走行制御部２２によって車両１を自動的に減速および走行停止させる。さらに、所定条件に応じて車両１の駆動源（例えば、内燃機関など）を停止させる。一方、車両１の走行中に運転者が飲酒状態ではないことを検知した場合には、車両１の運行継続を許可する。
【００１７】
車両制御部２１は、車両１の始動後における初回の発進直後の走行中にアルコール検査器１１による検知を開始し、運転者が飲酒状態であると検知した場合に、走行制御部２２によって車両１を自動的に減速および走行停止させる。さらに、アルコール検査器１１による検知を終了した後において、シフトレバー１ｂなどによって操作されるシフトポジションが走行ポジション以外のポジション（例えば、パーキング、ニュートラルなど）に操作された場合と、パーキングブレーキレバー１ｃなどによってパーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になるまでは、再度のアルコール検査器１１による検知を開始しない。そして、シフトポジションが走行ポジション以外のポジションに操作された場合と、パーキングブレーキの作動が実行された場合とのうち、少なくとも何れかの場合になったら、再度のアルコール検査器１１による検知を開始し、運転者が飲酒状態であるか否かの検知結果に応じて車両１の運行継続の可否を判定する。
また、車両制御部２１は、アルコール検査器１１による検知を開始した以後に、アルコール検査器１１から検知結果が出力されるまでの間は、走行制御部２２によって車両１の速度を所定速度（例えば、１５ｋｍ／ｈなど）以下に規制する。
【００１８】
走行制御部２２は、車両制御部２１の制御に応じて車両１を自動的に減速および走行停止させる場合などにおいて、スロットルアクチュエータ１５を制御して車両１の加速を制御したり、ブレーキアクチュエータ１６を制御して車両１の減速を制御したり、ステアリングアクチュエータ１７を制御して車両１の転舵を制御する。
【００１９】
報知装置１８は、例えば、触覚的伝達装置と、視覚的伝達装置と、聴覚的伝達装置とを備えて構成されている。
触覚的伝達装置は、例えばシートベルト装置や操舵制御装置等であって、車両制御部２１から入力される制御信号に応じて、例えばシートベルトに所定の張力を発生させて車両１の運転者が触覚的に知覚可能な締め付け力を作用させたり、例えばステアリングホイール３２に運転者が触覚的に知覚可能な振動（ステアリング振動）を発生させる。視覚的伝達装置は、例えば表示装置等であって、車両制御部２１から入力される制御信号に応じて、例えば表示装置に所定の警報情報を表示したり、所定の警報灯を点滅させる。聴覚的伝達装置は、例えばスピーカ等であって、車両制御部２１から入力される制御信号に応じて所定の警報音や音声等を出力する。
【００２０】
本実施形態による車両制御システム１０は上記構成を備えており、次に、車両制御システム１０の動作について説明する。
なお、図３に示す処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。
先ず、図３に示すステップＳ０１においては、車両１は始動済みであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
次に、ステップＳ０２においては、車両１は走行中であるか否かを判定する。
ステップＳ０２の判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、ステップＳ０２の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２１】
次に、ステップＳ０３においては、車両１の始動後の初回の発進（つまり、始動後に繰り返し実行される可能性が有る発進および走行停止のうちの初回の発進）の直後において、アルコール検査器１１による検知は未実行であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
そして、ステップＳ０４においては、走行制御部２２によって車両１の速度を所定速度以下に規制する。
次に、ステップＳ０５においては、運転者を検査対象者として、アルコール検査器１１による検知を開始する。
【００２２】
次に、ステップＳ０６においては、運転者は飲酒状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７に進み、このステップＳ０７においては、車両１の運行継続を許可し、車両１の速度規制を解除し、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進み、このステップＳ０８においては、報知装置１８から警報を出力する。
そして、ステップＳ０９においては、走行制御部２２によって車両１を自動的に減速および走行停止させ、必要に応じて車両１の駆動源（例えば、エンジンなど）を停止させ、エンドに進む。
【００２３】
また、ステップＳ１０においては、前回のアルコール検査器１１による検知の実行後に、車両１の一時停止が実行されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両１の運行継続を許可するようにして、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
そして、ステップＳ１１においては、車両１の一時停止時にパーキングブレーキの作動（オン）が実行されたか否かを判定する。
ステップＳ１１の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一時停止時に運転者の交代が可能な状態が存在したと判断して、上述したステップＳ０４に進む。
一方、ステップＳ１１の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００２４】
そして、ステップＳ１２においては、車両１の一時停止時にシフトレバーのシフトポジションが走行ポジション以外のポジションに操作されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一時停止時に運転者の交代が可能な状態が存在したと判断して、上述したステップＳ０４に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両１の運行継続を許可するようにして、エンドに進む。
【００２５】
上述したように、本実施形態の車両制御システムによれば、車両１の発進直後の走行中にアルコール検査器１１による検知を実行することによって、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止することができる。さらに、走行ポジション以外のシフトポジションやパーキングブレーキの作動などのように運転者の交代が可能（つまり、飲酒検知に対する対象者のなりすましが可能）な状態が発生するまで、再度のアルコール検査器１１による検知は実行されない。これによって、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止しつつ、煩わしさを低減することができる。さらに、アルコール検査器１１による検知を開始した以後に、アルコール検査器１１から検知結果が出力されるまでの間は、走行制御部２２によって車両１の速度を所定速度以下に規制することによって、所望の走行安全性を確保することができる。
【００２６】
（変形例）
なお、上述した実施形態においては、図４および図５に示す変形例に係る車両制御システム１０のように、人体通信器４１を備えてもよい。人体通信器４１は、ステアリングホイール３２と、運転席１ａまたはアクセルペダル１ｄとの間で人体通信を行なう。
この変形例において、車両制御部２１は、人体通信器４１による人体通信の状態に応じて、ステアリングホイール３２を把持する人体と、運転席１ａに着座またはアクセルペダル１ｄを操作している人体とが同一であるか否かを判定する。
また、アルコール検査器１１は、例えば、ステアリングホイール３２よりも車幅方向外側のインスツルメントパネル３３に配置された呼気吹き込み型のアルコールセンサ１１Ｂ、ステアリングホイール３２に設けられたタッチ型のアルコールセンサ１１Ｃなどを備えている。呼気吹き込み型のアルコールセンサ１１Ｂは、検査対象者の呼気中に含まれるアルコールの濃度を検出する。タッチ型のアルコールセンサ１１Ｃは、検査対象者の手のひらや指の表面から分泌される汗などに含まれるアルコールの濃度や皮下組織に含まれるアルコールの濃度を検出する。
この変形例によれば、飲酒検知に対する対象者のなりすましを的確に防止することができる
【００２７】
なお、上述した実施形態においては、車両１の始動後のアルコール検査器１１による検知に加えて、車両１の始動前にもアルコール検査器１１による検知を実行してもよい。
【００２８】
上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１  車両
１ａ  運転席
１ｄ  アクセルペダル
１０  車両制御システム
１１  アルコール検査器（飲酒検知手段）
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  アルコールセンサ
２１  車両制御部（車両制御手段、飲酒検知手段、判定手段）
２２  走行制御部（車両制御手段）
３２  ステアリングホイール
４１  人体通信器（判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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