(57)【要約】【課題】双安定ソレノイドを大型化させることなく、カムを進出させるに十分な推力及び保持力を得ることができるカムの出没制御装置を提供する。【解決手段】キャリッジ２の地板２０を貫通して下面より出没自在なカム３の出没動作を双安定ソレノイド４による可動鉄芯４０の進退移動に応じて制御するカム３の出没制御装置１を前提とする。キャリッジ２内に、カム３を先端に設けたカム軸３０を当該カム３の出没方向へ摺動自在に支持し、カム軸３０の基端に、カム軸３０の軸芯ｍ上に可動鉄芯４０の軸芯ｎを一致させた状態で当該可動鉄芯４０の先端を当接させている。そして、カム軸３０に、カム３を没入位置に付勢するカム側スプリング４７を設ける一方、可動鉄芯４０に、カム３を進出位置に付勢するソレノイド側スプリング４８を設ける。双方のスプリング４７，４８は、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が可動鉄芯４０の推力及び保持力未満に設定している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの地板を貫通して当該地板の下面より出没自在なカムの出没動作を双安定ソレノイドによる可動鉄芯の進退移動に応じて制御するカムの出没制御装置であって、
前記キャリッジ内には、前記カムを先端に設けたカム軸が当該カムの出没方向へ摺動自在に支持されているとともに、前記カム軸の基端には、そのカム軸の軸芯上に前記可動鉄芯の軸芯を一致させた状態で当該可動鉄芯の先端を当接させており、
前記カム軸には、当該カム軸を前記カムの没入位置に付勢するカム側スプリングが設けられている一方、
前記可動鉄芯には、当該可動鉄芯を前記カムの進出位置に付勢するソレノイド側スプリングが設けられており、
前記カム側スプリング及び前記ソレノイド側スプリングは、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が前記可動鉄芯の推力及び保持力未満に設定されていることを特徴とするカムの出没制御装置。
【請求項２】
前記カム側スプリング及び前記ソレノイド側スプリングは、同じばね定数に設定されている請求項１に記載のカムの出没制御装置。
【請求項３】
前記カム側スプリングは、前記カム軸の基端部に巻回して取り付けられているとともに、
前記ソレノイド側スプリングは、前記可動鉄芯の先端部に巻回して取り付けられている請求項１又は請求項２に記載のカムの出没制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機のキャリッジに設けられたカムの出没動作を制御する出没制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カムの出没制御装置としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。この出没制御装置は、キャリッジの地板を貫通して当該地板の下面より出没自在なカムの出没動作を双安定ソレノイドの可動鉄芯の進退移動に応じて制御している。つまり、先端に設けたカムをキャリッジ内での摺動により出没させるカム軸と、可動鉄芯とを、互いの軸芯同士を一致させた状態で連結し、双安定ソレノイドによる可動鉄芯の推力をカム軸にダイレクトに伝達してカムを出没動作させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平５−４６０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カムの出没制御装置においては、カムの進出時にバットに作用すると、カムの出没方向に対して直交する横方向からの力がカムに掛かる。その場合、カムのカム軸と可動鉄芯とが連結されていると、バットからカムに掛かる横方向の力が、カム軸を介して可動鉄芯にも作用し、双安定ソレノイドの軸受けに悪影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、カム軸の基端と可動鉄芯の先端とを非連結状態に分離し、カム軸の軸芯上に可動鉄芯の軸芯を一致させた状態で当該可動鉄芯の先端をカム軸の基端に当接させることで、バットからの横方向の力を遮断しつつ双安定ソレノイドの可動鉄芯の推力をカム軸に伝達することが考えられる。
【０００６】
しかし、カム軸と可動鉄芯とが分離していると、カムを没入方向へ付勢するためのカム側のスプリングが別途必要となる。このため、双安定ソレノイドは、カム側のスプリングの付勢力に抗してカムを進出させるに十分な推力及び保持力が必要となり、大型化してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、双安定ソレノイドを大型化させることなく、カムを進出させるに十分な推力及び保持力を得ることができるカムの出没制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明では、キャリッジの地板を貫通して当該地板の下面より出没自在なカムの出没動作を双安定ソレノイドによる可動鉄芯の進退移動に応じて制御するカムの出没制御装置を前提とする。更に、前記キャリッジ内に、前記カムを先端に設けたカム軸を当該カムの出没方向へ摺動自在に支持するとともに、前記カム軸の基端に、そのカム軸の軸芯上に前記可動鉄芯の軸芯を一致させた状態で当該可動鉄芯の先端を当接させている。そして、前記カム軸に、当該カム軸を前記カムの没入位置に付勢するカム側スプリングを設ける一方、前記可動鉄芯に、当該可動鉄芯を前記カムの進出位置に付勢するソレノイド側スプリングを設ける。前記カム側スプリング及び前記ソレノイド側スプリングを、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が前記可動鉄芯の推力及び保持力未満に設定することを特徴としている。
【０００９】
また、前記カム側スプリング及び前記ソレノイド側スプリングは、同じばね定数に設定することが好ましい。
【００１０】
更に、前記カム側スプリングを、前記軸の基端部に巻回して取り付けるとともに、前記ソレノイド側スプリングを、前記可動鉄芯の先端部に巻回して取り付けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
可動鉄芯をカムの進出位置に付勢するソレノイド側スプリングを設けることで、カムを進出位置に進出させる際の双安定ソレノイドの可動鉄芯の推力が補える。このため、双安定ソレノイドを大型化させることなく、カムを進出させるに十分な推力及び保持力を得ることができる。更に、カム側スプリング及びソレノイド側スプリングの互いの伸縮差で生じるばね力の差分を可動鉄芯の推力及び保持力未満に設定することで、一方のスプリングの伸長により他方のスプリングが収縮して双方のスプリングのばね力に差分が生じていても、双安定ソレノイドによるカムの出没動作を支障なく円滑に行うことができる。しかも、カム軸の軸芯上に可動鉄芯の軸芯を一致させることで、キャリッジの地板上での出没制御装置の設置スペースのコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
また、カム側スプリング及びソレノイド側スプリングを同じばね定数に設定することで、カムを進退させる際の双安定ソレノイドの可動鉄芯の推力を補うばね力を双方向共に同じにすることができる。しかも、カム側スプリング及びソレノイド側スプリングを同一のものとすることも可能となり、双方のスプリングの兼用化を図ることができる。
【００１３】
更に、カム側スプリングをカム軸の基端部に巻回して取り付けるとともに、ソレノイド側スプリングを可動鉄芯の先端部に巻回して取り付けることで、カム軸及び可動鉄芯を利用してスプリングを簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るカムの没入位置での出没制御装置の縦断側面図である。
【図２】図１のカムの進出位置での出没制御装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係るカムの没入位置での出没制御装置の縦断側面図、 図２はカムの進出位置での出没制御装置の縦断側面図をそれぞれ示している。
【００１７】
図１及び図２において、出没制御装置１は、キャリッジ２の地板２０を貫通して当該地板２０の下面より出没自在なカム３と、このカム３の出没動作を可動鉄芯４０の進退移動に応じて制御する双安定ソレノイド４とを備えている。
【００１８】
カム３は、カム軸３０の先端（図では下端）に設けられている。キャリッジ２内には、地板２０の上面に固着された案内部材２１が設けられている。案内部材２１には上下方向に貫通する貫通孔２２が設けられ、この貫通孔２２に、カム軸３０がカム３の出没方向（図では上下方向）へ摺動自在に支持されている。
【００１９】
双安定ソレノイド４は、ヨーク４１の上下両端にそれぞれ軸受４２Ｕ，４２Ｄを備えている。このヨーク４１及び軸受４２Ｕ，４２Ｄは、共に磁性体からなる。ヨーク４１内には、磁界の向きを互いに対向させた上下２つの永久磁石４３Ｕ，４３Ｄと、この各永久磁石４３Ｕ，４３Ｄの軸線方向両外側（図では上下両側）に位置する上下２つの励磁コイル４４Ｕ，４４Ｄと、各永久磁石４３Ｕ，４３Ｄ及び各励磁コイル４４Ｄ，４４Ｄをそれぞれ貫通する筒体４５とが設けられている。可動鉄芯４０は、各永久磁石４３Ｕ，４３Ｄの厚みと略一致する幅に形成された透磁率の小さい小径対向部１１と、この小径対向部１１の軸線方向両外側に透磁率の大きい上下の大径対向部１２Ｕ，１２Ｄとを備えている。更に、可動鉄芯４０は、大径対向部１２Ｕ，１２Ｄの軸線方向両外側に非磁性体からなる上下の軸受摺動部１３Ｕ，１３Ｄを備えている。この可動鉄芯４０は、各軸受摺動部１３Ｕ，１３Ｄによって、筒体４５の内周面に非接触な状態で軸受４２Ｕ，４２Ｄに対してのみ摺動自在に支持されている。
【００２０】
双安定ソレノイド４のヨーク４１は、ステー状の取付具４６を介して案内部材２１に固着されている。取付具４６の上端は、可動鉄芯４０の軸芯ｎと直交する向きに折曲され、可動鉄芯４０の上方への移動量を上側の軸受摺動部１３Ｕとの当接により規制している。そして、カム軸３０の軸芯ｍ上には可動鉄芯４０の軸芯ｎが一致しており、カム軸３０の基端（図では上端）に可動鉄芯４０の軸受摺動部１３Ｄの先端（図では下端）が非連結な状態で当接している。これにより、カム軸３０と可動鉄芯４０とが同一の軸芯ｍ，ｎ上に位置し、キャリッジ２の地板２０上での出没制御装置１の設置スペースのコンパクト化を図ることができる。
【００２１】
カム軸３０の基端が平面状に形成されているのに対し、軸受摺動部１３Ｄの先端は球面状に形成され、カム軸３０の基端と軸受摺動部１３Ｄの先端との当接が点接触により行われる。このため、可動鉄芯４０に対するバットからの横方向の力が遮断され、カム軸３０及び可動鉄芯４０の軸芯ｍ，ｎ方向への進退精度が確保される上、両者３０,４０の当接が確実に行える。なお、カム軸３０の基端が球面状に、軸受摺動部１３Ｄの先端が平面状にそれぞれ形成されていてもよい。
【００２２】
また、カム軸３０の基端部は、案内部材２１の上面よりも上方へ突出している。そして、案内部材２１の上面とカム軸３０の基端に固着された鍔部３１との間には、カム軸３０をカム３の没入位置に付勢するカム側スプリング４７がカム軸３０の基端部に巻回された状態で縮装されている。また、下側の軸受摺動部１３Ｄの先端部は、下側の軸受４２Ｄよりも下方へ突出している。そして、下側の軸受４２Ｄの下面と軸受摺動部１３Ｄの先端に固着された鍔部３２との間には、可動鉄芯４０をカム３の進出位置に付勢するソレノイド側スプリング４８が軸受摺動部１３Ｄの先端部に巻回された状態で縮装されている。これにより、カム軸３０の基端部及び下側の軸受摺動部１３Ｄを利用して当該両部材３０，１３Ｄの外周囲にそれぞれスプリング４７，４８を簡単に取り付けることができる。
【００２３】
また、カム側スプリング４７及びソレノイド側スプリング４８は、互いに径、巻き数、及び太さが同じものが用いられ、双方が同じばね定数に設定されている。これにより、カム３を進退させる際の双安定ソレノイド４の可動鉄芯４０の推力を補うばね力を双方向共に同じにすることができる。
【００２４】
更に、カム側スプリング４７及びソレノイド側スプリング４８は、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が双安定ソレノイド４による可動鉄芯４０の推力及び保持力未満に設定されている。これにより、一方のスプリング４７又は４８の伸長により他方のスプリング４８又は４７が収縮して双方のスプリング４７，４８のばね力に差分が生じていても、双安定ソレノイド４によるカム３の出没動作を支障なく円滑に行うことができる。しかも、両スプリング４７，４８の兼用化を図ることもできる。
【００２５】
そして、双安定ソレノイド４は、上側の励磁コイル４４Ｕに通電して磁束が発生すると、上側の大径対向部１２Ｕの上端と上側の軸受４２Ｕ付近とに吸引力が発生し、可動鉄芯４０を上方へ移動させる。これに伴い、カム軸３０がカム側スプリング４７の付勢力により没入し、案内部材２１の貫通孔２２の下縁にカム３が当接した際に小径対向部１１が上側の永久磁石４３Ｕと対向する位置にて停止して、カム３を没入位置に安定状態で保持する（図１に示す状態）。
【００２６】
一方、下側の励磁コイル４４Ｄに通電して磁束が発生すると、下側の大径対向部１２Ｄの下端と下側の軸受４２Ｄ付近とに吸引力が発生し、可動鉄芯４０を下方へ移動させる。これに伴い、カム軸３０が可動鉄芯４０に押されて進出し、小径対向部１１が下側の永久磁石４３Ｄと対向する位置よりも若干手前でカム軸３０の先端が地板２０に当接して停止する（図２に示す状態）。
このとき、可動鉄芯４０には、小径対向部１１を下側の永久磁石４３Ｄと対向する位置へ引き込もうとする下方への推力が発生している。その上、ソレノイド側スプリング４８によって、カム３を進出位置に進出させる際の可動鉄芯４０の推力が補われる。この可動鉄芯４０の推力及び保持力は、カム側スプリング４７及びソレノイド側スプリング４８の伸縮差で生じるばね力の差分よりも大きいので、カム３は進出位置に安定した状態で保持され、カム３を進出させるに十分な推力及び保持力を得ることができる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、カム側スプリング４７及びソレノイド側スプリング４８として、互いに径、巻き数、及び太さが同じものを用いたが、互いの径、巻き数、及び太さが異なる同じばね定数のものであってもよい。このとき、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が双安定ソレノイドによる可動鉄芯の推力及び保持力未満であれば適用可能である。
【００２８】
また、本実施の形態では、カム側スプリング４７及びソレノイド側スプリング４８を同じものとしたが、互いのばね定数が近似するなど異なるものであってもよい。この場合においても、互いの伸縮差で生じるばね力の差分が双安定ソレノイドによる可動鉄芯の推力及び保持力未満であれば適用可能である。
【００２９】
また、本実施の形態では、下側の軸受４２Ｄの下面と軸受摺動部１３Ｄ先端の鍔部３２との間にソレノイド側スプリング４８を縮装したが、取付具の上端に可動鉄芯の軸芯上を上側の軸受摺動部側に向かって突出するガイド軸を設ける一方、このガイド軸を収容する凹部を上側の軸受摺動部の上面に凹設し、取付具の上端と上側の軸受摺動部の上面との間にソレノイド側スプリングが縮装されていてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１      出没制御装置
２      キャリッジ
２０    地板
３      カム
３０    カム軸
４      双安定ソレノイド
４０    可動鉄芯
４７    カム側スプリング
４８    ソレノイド側スプリング
ｍ      カム軸の軸芯
ｎ      可動鉄芯の軸芯
【図１】
2014152423.tif 000003
【図２】
2014152423.tif 000004