(57)【要約】      （修正有）【課題】１ｐａｓｓ両面読取の出来るシートスルータイプの画像読取装置において、原稿の表面と裏面の読み取りが重複する際、原稿幅がセンサ幅より小さい場合には、センサ幅と同等の原稿幅の原稿読み取りより迅速に原稿読み取りの出来る、生産性を向上させた画像読取装置および画像読取方法を提供する。【解決手段】原稿幅（原稿幅画素数ｋ）がセンサ幅（センサ幅画素数ｋ０）より小さい場合には、画像処理部における主走査方向の1ラインの画素数は、表面画像データと裏面画像データをつなげた画素数２ｋに、原稿がセンターレジストであることから、センサー左端から原稿左端までの原稿領域外の領域画素数である（ｋ０−ｋ）／２を加えた画素数とする。画像処理部に出力する主走査方向の１ラインの画像データ生成のため、表面画像データと裏面画像得データを切り替えて出力するための切替手段と、所定のタイミングで出力するための制御部を備える。【選択図】図６
2014060559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、
前記搬送路における前記第１読取手段より搬送下流側に設けられ、原稿の前記第１面の裏面である第２面の画像を読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段により読み取られた第１画像データおよび前記第２読取手段により読み取られた第２画像データが入力された場合、前記第１画像データを出力させる第１出力と、前記第２画像データを出力させる第２出力とを切替える切替手段と、
前記第１画像データおよび前記第２画像データの画像処理を行う画像処理手段と、
原稿を前記搬送路により搬送する搬送手段と、
前記第１面および前記第２面の読み取りが重複する両面読取時の場合であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段による主走査方向の原稿の読取幅のうち小さいほうの読取幅Ｗ０より主走査方向の原稿幅Ｗが小さい場合に、前記第１面または前記第２面のいずれかの片面を読み取る片面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ０、前記読取幅Ｗ０、前記主走査方向の原稿幅Ｗ、および前記原稿幅Ｗに対する前記読取幅Ｗ０の余り部分のうち主走査方向における読み取り上流側の読取幅Ｗ１に基づいて、前記両面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ１を算出する周期算出手段と、
前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、および前記片面読取時における原稿搬送速度Ｖ０に基づいて、前記両面読取時における原稿搬送速度Ｖ１を算出する速度算出手段と、
前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、前記読取幅Ｗ０、および前記原稿幅Ｗに基づいて、前記両面読取時における前記第１読取手段に対する前記第２読取手段の読取開始遅延時間α１を算出する遅延時間算出手段と、
算出された前記読取周期Ｔ１および前記読取開始遅延時間α１により前記第１読取手段および前記第２読取手段を制御し、算出された前記原稿搬送速度Ｖ１により前記搬送手段を制御するとともに、前記切替手段を、主走査１ラインの読取開始から前記第１読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第１出力に切替えて前記第１画像データを前記画像処理手段に入力し、前記第１読取手段による原稿の読取終了から前記第２読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第２出力に切替えて前記第２画像データを前記画像処理手段に入力する制御を行う読取制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記周期算出手段は、前記読取周期Ｔ１を、前記原稿幅Ｗの２倍の長さと前記読取幅Ｗ１との和と、前記読取幅Ｗ０との比と、前記読取周期Ｔ０とに基づいて、算出し、
前記速度算出手段は、前記原稿搬送速度Ｖ１を、前記読取周期Ｔ１と前記読取周期Ｔ0の比と、前記原稿搬送速度Ｖ0とに基づいて算出し、
前記遅延時間算出手段は、前記読取開始遅延時間α１を、前記原稿幅Ｗと前記読取幅Ｗ０の比と、前記読取周期Ｔ０とに基づいて、算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取周期Ｔ１は、次式で示される範囲で算出され、
｛（２Ｗ＋Ｗ１）／Ｗ０｝Ｔ０≦Ｔ１＜２Ｔ０であって、
前記原稿搬送速度Ｖ１は、次式で算出され、
Ｖ１＝（Ｔ１／Ｔ０）Ｖ０
前記読取開始遅延時間α１は、次式で示される範囲で算出され、
（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０≦α１≦Ｔ１−（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０
前記読取制御手段は、前記切替手段を、主走査１ラインの読取開始から（Ｗ１／Ｗ０）Ｔ０で示される時間までの間に前記第１出力に切替え、｛（Ｗ１＋Ｗ）／Ｗ０｝Ｔ０で示される時間から前記読取開始遅延時間α１までの間に前記第２出力に切替える制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取周期Ｔ１は、次式で算出され、
Ｔ１＝｛（２Ｗ＋Ｗ１）／Ｗ０｝Ｔ０
読取開始遅延時間α１は、次式で算出されることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
α１＝（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０
【請求項５】
前記読取制御手段は、原稿の読取開始から読取終了までの間、前記読取周期Ｔ１、前記原稿搬送速度Ｖ１、前記読取開始遅延時間α１、および前記切替手段の切替えタイミングを変更しないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記搬送路において、原稿を、前記第１読取手段および前記第２読取手段の主走査方向における読み取り上流側に寄せて搬送することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１読取手段および前記第２読取手段と、前記画像処理手段との間に設けられ、前記第１画像データおよび前記第２画像データを格納する格納手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記第１読取手段および前記第２読取手段と、前記格納手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１読取手段および前記第２読取手段と、前記画像処理手段との間に設けられ、前記第１画像データおよび前記第２画像データをアナログデータからデジタルデータに変換する変換手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記第１読取手段および前記第２読取手段と、前記変換手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１画像データおよび前記第２画像データをアナログデータからデジタルデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記第１画像データおよび前記第２画像データを格納する格納手段と、をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記格納手段により格納されている前記第１画像データおよび前記第２画像データが入力され、
前記切替手段は、前記第１読取手段および前記第２読取手段と、前記変換手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１読取手段および前記第２読取手段は、複数の発光素子からなる光源を備え、原稿の画像を読み取る際に前記光源を点灯させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
原稿における主走査方向の原稿幅を検知する原稿幅検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
画像読取装置で実行される画像読取方法において、
前記画像読取装置は、
搬送路を搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、
前記搬送路における前記第１読取手段より搬送下流側に設けられ、原稿の前記第１面の裏面である第２面の画像を読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段により読み取られた第１画像データおよび前記第２読取手段により読み取られた第２画像データが入力された場合、前記第１画像データを出力させる第１出力と、前記第２画像データを出力させる第２出力とを切替える切替手段と、
原稿を前記搬送路により搬送する搬送手段と、
を備え、
前記第１画像データおよび前記第２画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、
前記第１面および前記第２面の読み取りが重複する両面読取時の場合であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段による主走査方向の原稿の読取幅のうち小さいほうの読取幅Ｗ０より主走査方向の原稿幅Ｗが小さい場合に、前記第１面または前記第２面のいずれかの片面を読み取る片面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ０、前記読取幅Ｗ０、前記主走査方向の原稿幅Ｗ、および前記原稿幅Ｗに対する前記読取幅Ｗ０の余り部分のうち主走査方向における読み取り上流側の読取幅Ｗ１に基づいて、前記両面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ１を算出する周期算出ステップと、
前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、および前記片面読取時における原稿搬送速度Ｖ０に基づいて、前記両面読取時における原稿搬送速度Ｖ１を算出する速度算出ステップと、
前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、前記読取幅Ｗ０、および前記原稿幅Ｗに基づいて、前記両面読取時における前記第１読取手段に対する前記第２読取手段の読取開始遅延時間α１を算出する遅延時間算出ステップと、
算出された前記読取周期Ｔ１および前記読取開始遅延時間α１により前記第１読取手段および前記第２読取手段を制御し、算出された前記原稿搬送速度Ｖ１により前記搬送手段を制御するとともに、前記切替手段を、主走査１ラインの読取開始から前記第１読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第１出力に切替えて前記第１画像データを前記画像処理手段に入力し、前記第１読取手段による原稿の読取終了から前記第２読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第２出力に切替えて前記第２画像データを前記画像処理手段に入力する制御を行う読取制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＤＦ(自動原稿搬送機)の搬送経路上に原稿の表面（第１面）読取用と裏面（第２面）読取用の２つのセンサ（読取手段）を設け、１度の通紙で原稿の表面と裏面の両面の読み取る「１ｐａｓｓ両面読取」の画像読取装置が知られている。
【０００３】
この１ｐａｓｓ両面読取の画像読取装置には、表面と裏面それぞれから読み取った読取画像信号を同時に処理する必要が出てくるため、読取画像信号のシェーディング処理等を行う読取画像処理回路やラインメモリがセンサ毎に必要となり、画像読取装置のコストが上昇してしまうという問題があった。
【０００４】
この問題に対応するため、原稿が表面読取用のセンサと裏面読取用のセンサとに跨っている場合（表面読取用のセンサと裏面読取用のセンサの読み取りタイミングが重複する場合）には、原稿の搬送速度を遅くして、表面読取用のセンサと裏面読取用のセンサで読取画像処理回路を共有できるようにする方法が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、通常速度と低速度の２種類の搬送速度を有し、１ｐａｓｓ両面読取を行う場合、原稿の表面と裏面の読み取りが重複しないときには通常速度で原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読み取りが重複するときには低速度で原稿を搬送し、表面と裏面の読取画像信号の画像処理回路入力タイミングをずらすことでメモリおよび画像処理回路を共有できるようにする画像読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような画像読取装置では、原稿幅（主走査方向の原稿の長さ）がセンサ幅（読取手段による主走査方向の読取幅）より小さい場合で、表面読取用のセンサと裏面読取用のセンサに原稿が跨っている場合（原稿の表面と裏面の読み取りタイミングが重複している場合）には、原稿を読み取って処理するデータ量はセンサ幅分の読み取り量より少ないにも関わらず、センサ幅分の読み取り時と同様に原稿の搬送速度を遅くしなければならず、生産性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１度の通紙で原稿の表面と裏面の両面の読み取る際、原稿幅がセンサ幅より小さい場合であって、原稿の表面と裏面の読み取りが重複する場合に、センサ幅と同等の原稿幅の原稿読取より迅速に原稿読取を行うことができ、生産性を向上させる画像読取装置および画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送路を搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、前記搬送路における前記第１読取手段より搬送下流側に設けられ、原稿の前記第１面の裏面である第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段により読み取られた第１画像データおよび前記第２読取手段により読み取られた第２画像データが入力された場合、前記第１画像データを出力させる第１出力と、前記第２画像データを出力させる第２出力とを切替える切替手段と、前記第１画像データおよび前記第２画像データの画像処理を行う画像処理手段と、原稿を前記搬送路により搬送する搬送手段と、前記第１面および前記第２面の読み取りが重複する両面読取時の場合であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段による主走査方向の原稿の読取幅のうち小さいほうの読取幅Ｗ０より主走査方向の原稿幅Ｗが小さい場合に、前記第１面または前記第２面のいずれかの片面を読み取る片面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ０、前記読取幅Ｗ０、前記主走査方向の原稿幅Ｗ、および前記原稿幅Ｗに対する前記読取幅Ｗ０の余り部分のうち主走査方向における読み取り上流側の読取幅Ｗ１に基づいて、前記両面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ１を算出する周期算出手段と、前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、および前記片面読取時における原稿搬送速度Ｖ０に基づいて、前記両面読取時における原稿搬送速度Ｖ１を算出する速度算出手段と、前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、前記読取幅Ｗ０、および前記原稿幅Ｗに基づいて、前記両面読取時における前記第１読取手段に対する前記第２読取手段の読取開始遅延時間α１を算出する遅延時間算出手段と、算出された前記読取周期Ｔ１および前記読取開始遅延時間α１により前記第１読取手段および前記第２読取手段を制御し、算出された前記原稿搬送速度Ｖ１により前記搬送手段を制御するとともに、前記切替手段を、主走査１ラインの読取開始から前記第１読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第１出力に切替えて前記第１画像データを前記画像処理手段に入力し、前記第１読取手段による原稿の読取終了から前記第２読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第２出力に切替えて前記第２画像データを前記画像処理手段に入力する制御を行う読取制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、画像読取装置で実行される画像読取方法において、前記画像読取装置は、搬送路を搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、前記搬送路における前記第１読取手段より搬送下流側に設けられ、原稿の前記第１面の裏面である第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段により読み取られた第１画像データおよび前記第２読取手段により読み取られた第２画像データが入力された場合、前記第１画像データを出力させる第１出力と、前記第２画像データを出力させる第２出力とを切替える切替手段と、原稿を前記搬送路により搬送する搬送手段と、を備え、前記第１画像データおよび前記第２画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、前記第１面および前記第２面の読み取りが重複する両面読取時の場合であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段による主走査方向の原稿の読取幅のうち小さいほうの読取幅Ｗ０より主走査方向の原稿幅Ｗが小さい場合に、前記第１面または前記第２面のいずれかの片面を読み取る片面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ０、前記読取幅Ｗ０、前記主走査方向の原稿幅Ｗ、および前記原稿幅Ｗに対する前記読取幅Ｗ０の余り部分のうち主走査方向における読み取り上流側の読取幅Ｗ１に基づいて、前記両面読取時における主走査１ラインの読取周期Ｔ１を算出する周期算出ステップと、前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、および前記片面読取時における原稿搬送速度Ｖ０に基づいて、前記両面読取時における原稿搬送速度Ｖ１を算出する速度算出ステップと、前記読取周期Ｔ０、前記読取周期Ｔ１、前記読取幅Ｗ０、および前記原稿幅Ｗに基づいて、前記両面読取時における前記第１読取手段に対する前記第２読取手段の読取開始遅延時間α１を算出する遅延時間算出ステップと、算出された前記読取周期Ｔ１および前記読取開始遅延時間α１により前記第１読取手段および前記第２読取手段を制御し、算出された前記原稿搬送速度Ｖ１により前記搬送手段を制御するとともに、前記切替手段を、主走査１ラインの読取開始から前記第１読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第１出力に切替えて前記第１画像データを前記画像処理手段に入力し、前記第１読取手段による原稿の読取終了から前記第２読取手段による原稿の読取開始までの間に前記第２出力に切替えて前記第２画像データを前記画像処理手段に入力する制御を行う読取制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサ幅と同等の原稿幅の原稿読取より迅速に原稿読取を行うことができ、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像読取装置１００の構成を示す概略断面図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットで読み取られた画像データが本体制御部へ出力されるまでの回路ブロック図である。
【図４】図４は、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットで読み取られた画像データが本体制御部へ出力されるまでの他の回路ブロック図である。
【図５】図５は、両面読取時における第１読取ユニットと第２読取ユニットの読取動作の説明図である。
【図６】図６は、両面読取時における第１読取ユニットと第２読取ユニットの読取動作の説明図である。
【図７】図７は、画像読取装置の両面読取動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、画像読取装置および画像読取方法の実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかる画像読取装置１００の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像読取装置１００は、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ１０１と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、およびリタードローラ１０２ｃと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ１０３へ案内する搬送路１０４と、搬送路１０４に適宜配置されて原稿を搬送する搬送ローラ１０５と、搬送路１０４の最下流側に配置されて原稿を排紙する排出ローラ１０６と、搬送路１０４の所定位置に配置された第１読取ユニット（第１読取手段）１０７と、第１読取ユニット１０７の搬送下流側に設置された第２読取ユニット（第２読取手段）１０８と、を主に具備してなるものである。
【００１３】
さらに、給紙トレイ１０１の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１０９と、第１読取ユニット１０７の搬送上流側の所定位置で原稿を検知する第１リードセンサ１１０と、第２読取ユニット１０８の搬送上流側の所定位置で原稿を検知する第２リードセンサ１１１とを具備している。
【００１４】
なお、図１においてはピックアップローラ１０２ａ等の各ローラを回転等させるための駆動機構は省略しているが、これらはモータ、クラッチ、ギア等からなる周知の駆動機構で駆動されるようになっている。以下、各構成の詳細について説明する。
【００１５】
給紙トレイ１０１は、画像読取装置１００の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ１０１の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ１０１の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、およびリタードローラ１０２ｃが夫々配置されており、これらと搬送ローラ１０５とで原稿を搬送路１０４により搬送する搬送手段を構成している。
【００１６】
ピックアップローラ１０２ａは、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム２０に軸支されて、給紙トレイ１０１の底面に接離可能となっている。
【００１７】
揺動アーム２０は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ１０２ａは、原稿を載置する等、通常は給紙トレイ１０１から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ１０２ａは給紙トレイ１０１の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【００１８】
一方、セパレートローラ１０２ｂとリタードローラ１０２ｃとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ１０２ｂは、ピックアップローラ１０２ａにより取り出された原稿を搬送路１０４に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ１０２ｃが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【００１９】
ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、およびリタードローラ１０２ｃは、図示しない給紙モータにより適当なギア等を介して回転されるものである。また、給紙トレイ１０１の原稿の有無は、原稿セットセンサ１０９により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部１２０（図２参照）がピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、およびリタードローラ１０２ｃの動作を制御するものとなっている。
【００２０】
搬送路１０４は、給紙トレイ１０１と排紙トレイ１０３とを連通する略Ｕ字形状の搬送経路であり、搬送路１０４により、給紙トレイ１０１から供給された原稿は下方へ反転されて第１読取ユニット１０７上に導かれる。即ち、給紙トレイ１０１で上側となっている面（表面）である第１面が下側となり、該第１面が第１読取ユニット１０７に読み取られるものとなっている。
【００２１】
搬送路１０４には、原稿を搬送路１０４により搬送する搬送ローラ１０５が適宜配置されている。搬送ローラ１０５は、モータにより回転される回転ローラと、該回転ローラの回転に従動する従動ローラとの一対が、搬送路１０４を挟むようにして対向位置に設けられたものである。
【００２２】
また、搬送路１０４の最下流側には排出ローラ１０６が設けられている。排出ローラ１０６も同様に、回転ローラと従動ローラとの一対が搬送路１０４を挟むようにして対向位置に設けられている。図１では、搬送路１０４に、５個の搬送ローラ１０５と２個の排出ローラ１０６とが配置されているが、搬送路１０４の形状や距離に応じて、搬送ローラ１０５および排出ローラ１０６を適宜増減できる。
【００２３】
ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、リタードローラ１０２ｃ、搬送ローラ１０５、および排出ローラ１０６は、様々な原稿サイズに対応するため読取ユニット（第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８）の主走査方向に対して中央に位置するよう配置するのが一般的である。さらに、搬送ローラ１０５は、左右対称になるよう主走査方向に複数配置されている。このように配置することで各ローラの磨耗が左右で均一になり、スキューを低減させられる。従って、どのようなサイズの原稿でも読取ユニットの主走査方向の中央にセット（載置）されるのが一般的となっている。
【００２４】
第１読取ユニット１０７は、搬送路１０４に近接するように設けられた透明なプラテンガラス７０と、プラテンガラス７０を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する、複数の発光素子からなる光源７１と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー７２と、該反射光を収束させるレンズ７３と、収束光を電気信号に変換する電荷結合素子７４（Charge  Couple  Device  以下「ＣＣＤ」という。）と、を備えてなる所謂ＣＣＤイメージセンサであり、図１に示すように、搬送路１０４の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の読取手段である。
【００２５】
すなわち、第１読取ユニット１０７は、フラットベッドスキャナの読取ユニットと併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス７０の下方へ移動するものとなっている。このようにして、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス７０の直上を通過する原稿の画像を順次読み取る。なお、第１読取ユニット１０７は、原稿の画像を読み取る際に光源７１を点灯させる。これにより、省エネルギー効果を向上させることができる。また、第１読取ユニット１０７は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact  Image  Sensor  以下「ＣＩＳ」という。）を用いて構成してもよい。
【００２６】
そして、第１読取ユニット１０７の搬送上流側の所定位置には第１リードセンサ１１０が配置されており、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部１２０（図２参照）が第１読取ユニット１０７の原稿の読取動作を制御するものとなっている。すなわち、第１リードセンサ１１０が原稿有りを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを開始し、第１リードセンサ１１０が原稿なしを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを終了する。
【００２７】
第２読取ユニット１０８は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）であり、図１に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。第２読取ユニット１０８は、図１に示すように、第１読取ユニット１０７の対向側の搬送路１０４であって、第１読取ユニット１０７の搬送下流側に配設されており、これにより、第１読取ユニット１０７と反対側の原稿の面（裏面）である第２面の画像を順次読み取るものとなっている。なお、第２読取ユニット１０８も原稿の画像を読み取る際に光源を点灯させると、省エネルギー効果を向上させることができる。
【００２８】
そして、第２読取ユニット１０８の搬送上流側の所定位置には第２リードセンサ１１１が配置されており、前記第１読取ユニット１０７と同様に、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、第２リードセンサ１１１の検知信号に基づいて、画像読取制御部１２０（図２参照）が第２読取ユニット１０８の原稿の読取動作を制御するものとなっている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、第２読取ユニット１０８として、コンパクトなＣＩＳを採用しているが、第１読取ユニット１０７と同様にＣＣＤイメージセンサを採用することも可能である。また、第２読取ユニット１０８の読取動作制御は、第２リードセンサ１１１の代わりに第１リードセンサ１１０のＯＮ（またはＯＦＦ）タイミングから推測することで制御してもよい。
【００３０】
図２は、実施の形態にかかる画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。図２に示すように、画像読取制御部１２０は、原稿セットセンサ１０９、第１リードセンサ１１０、および第２リードセンサ１１１の各検知信号に基づいて、スキャナ１２３である第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８、給紙モータ１２１、給紙クラッチ１２２等を制御するようになっている。
【００３１】
また、画像読取装置１００は、周知且つ任意のファクシミリおよび複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図２に示すように、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８で読み取られた画像データは、本体制御部１３０に出力され、プリンタ１２５により印刷又はＣＯＤＥＣ１２４を介して送信されるものとなっている。また、本体制御部１３０は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２６、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１２７、画像メモリ１２８、および操作部１２９に接続されている。
【００３２】
操作部１２９は、ユーザが操作することで読取開始操作、原稿サイズまたは読取範囲の入力を行うものである。また、第１読取ユニット１０７または第２読取ユニット１０８のいずれかで原稿を読み取る読取モード（片面読取モード）か、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８の両方で原稿を読み取る読取モード（両面読取モード）のいずれかの読取モードの選択入力を行うものである。
【００３３】
そして、ユーザにより、読取開始の前に操作部１２９から原稿サイズまたは読取範囲が入力された場合、その入力された情報は本体制御部１３０を介して画像読取制御部１２０に伝達されることで、画像読取制御部１２０は読取開始前に原稿幅あるいは読取範囲の幅を取得できる。
【００３４】
また、原稿における原稿幅または読取範囲の幅の取得は原稿幅検知センサ(図１、図２では不図示)で検知する構成としてもよい。原稿幅検知センサを設けることにより、ユーザビリティを向上させることができる。
【００３５】
なお、図２には、本体制御部１３０の他に画像読取制御部１２０を設ける構成を示したが、本体制御部１３０で第１読取ユニット１０７並びに第２読取ユニット１０８、給紙モータ１２１、給紙クラッチ１２２等を制御する構成とすることも可能である。
【００３６】
図３は、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットで読み取られた画像データが本体制御部へ出力されるまでの回路ブロック図である。第１読取ユニット１０７で読み取られた第１画像データは第１Ａ/Ｄ変換回路１４１に入力され、第２読取ユニット１０８で読み取られた第２画像データは、第２Ａ／Ｄ変換回路１４２に入力される。
【００３７】
第１Ａ/Ｄ変換回路１４１は、第１読取ユニット１０７と画像処理回路１４６との間に設けられ、第１画像データをアナログデータからデジタルデータに変換するものである。また、第２Ａ/Ｄ変換回路１４２は、第２読取ユニット１０８と画像処理回路１４６との間に設けられ、第２画像データをアナログデータからデジタルデータに変換するものである。
【００３８】
第１Ａ/Ｄ変換回路１４１で変換された第１画像データ（第１面読取画像デジタル信号）は、第１ラインメモリ１４３に格納され、第２Ａ/Ｄ変換回路１４２で変換された第２画像データ（第２面読取デジタル信号）は、第２ラインメモリ１４４に格納される。なお、第１ラインメモリ１４３は第１読取ユニット１０７と画像処理回路１４６との間に設けられ、第２ラインメモリ１４４は、第２読取ユニット１０８と画像処理回路１４６との間に設けられている。
【００３９】
画像処理回路１４６の手前、すなわち第１ラインメモリ１４３および第２ラインメモリ１４４と画像処理回路１４６との間には切替スイッチ１４５が設けられている。切替スイッチ１４５は、画像読取制御部１２０からのスイッチ切替信号により、第１ラインメモリ１４３および第２ラインメモリ１４４のいずれかに格納されている読取画像デジタル信号（画像データ）が画像処理回路１４６に出力されるようになっている。
【００４０】
すなわち、切替スイッチ１４５は、第１ラインメモリ１４３から第１読取ユニット１０７により読み取られた第１画像データが入力され、第２ラインメモリ１４４から第２読取ユニット１０８により読み取られた第２画像データが入力された場合、第１画像データを出力させる第１出力と、第２画像データを出力させる第２出力とを切替える。
【００４１】
画像処理回路１４６は、入力された読取画像デジタル信号（画像データ）に対してシェーディング処理等の画像処理を行い、本体制御部１３０（図２参照）に出力する。
【００４２】
画像読取制御部１２０は、第１読取ユニット１０７、第２読取ユニット１０８、第１Ａ／Ｄ変換回路１４１、第２Ａ／Ｄ変換回路１４２、切替スイッチ１４５、および画像処理回路１４６を制御して、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データを本体制御部１３０へ出力するものである。画像読取制御部１２０は、第１読取ユニット１０７に第１読取ユニット制御信号（駆動ＣＬＫ、ライン同期信号）を出力し、第２読取ユニット１０８に第２読取ユニット制御信号（駆動ＣＬＫ、ライン同期信号）を出力し、第１Ａ／Ｄ変換回路１４１および第２Ａ／Ｄ変換回路１４２にサンプリング信号を出力し、切替スイッチ１４５にスイッチ切替信号を出力し、さらに、算出部２０１と、設定部２０２とを備えている。
【００４３】
算出部２０１は、原稿の画像を読み取る際における第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８の主走査１ラインの読取周期を算出するものである。また、算出部２０１は、原稿を搬送路１０４に搬送する際における原稿の搬送速度（原稿搬送速度）を算出する。また、算出部２０１は、第１読取ユニット１０７による第１面の読み取りおよび第２読取ユニット１０８による第２面の読み取りが重複する両面読取時において、第１読取ユニット１０７に対する第２読取ユニット１０８の読取開始遅延時間を算出する。
【００４４】
設定部２０２は、算出部２０１により算出された読取周期および読取開始遅延時間を第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８に対して設定し、原稿搬送速度を搬送手段に対して設定するものである。また、設定部２０２は、切替スイッチ１４５の切替えタイミングを設定する。
【００４５】
画像読取制御部１２０は、設定された読取周期および読取開始遅延時間により第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８を制御し、設定された原稿搬送速度により搬送手段を制御する。また、画像読取制御部１２０は、切替スイッチ１４５を、主走査１ラインの読取開始から第１読取ユニット１０７による原稿の読取開始までの間に第１出力に切替えて第１画像データを画像処理回路１４６に入力し、第１読取ユニット１０７による原稿の読取終了から第２読取ユニット１０８による原稿の読取開始までの間に第２出力に切替えて第２画像データを画像処理回路１４６に入力する制御を行う。
【００４６】
また、画像読取制御部１２０は、原稿の読取開始から読取終了までの間、読取周期、原稿搬送速度、読取開始遅延時間、および切替スイッチ１４５の切替えタイミングを変更しない。このように原稿搬送速度を原稿の読取中に切り替えないことで、副走査倍率ずれやジターを防ぐことができる。
【００４７】
図３では、切替スイッチ１４５をラインメモリと画像処理回路１４６との間に設けた構成となっていた。しかし、切替スイッチ１４５がラインメモリの手前、すなわち第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８とラインメモリとの間に設けられていれば、１つのラインメモリを設けた構成とすることが可能となる。
【００４８】
さらに、切替スイッチ１４５がＡ／Ｄ変換回路の手前、すなわち第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８とＡ／Ｄ変換回路との間に設けられていれば、１つのＡ／Ｄ変換回路を設けた構成とすることも可能となる。
【００４９】
ここで、切替えスイッチがラインメモリおよびＡ／Ｄ変換回路の手前に設けられている構成について図を参照して説明する。図４は、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットで読み取られた画像データが本体制御部へ出力されるまでの他の回路ブロック図である。
【００５０】
図４に示す回路ブロック図では、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８、切替スイッチ１５１、Ａ／Ｄ変換回路１５２、ラインメモリ１５３、画像処理回路１４６の順に設けられている。
【００５１】
第１読取ユニット１０７により読み取られた第１画像データ（第１面読取画像信号）および第２読取ユニット１０８により読み取られた第２画像データ（第２面読取画像信号）は、切替スイッチ１５１に入力される。
【００５２】
そして、画像読取制御部１２０は、画像処理回路１４６に第１画像データの画像処理を行わせる場合、切替スイッチ１５１を第１出力に切替え、第１画像データをＡ／Ｄ変換回路１５２、ラインメモリ１５３を介して画像処理回路１４６に出力する。また、画像読取制御部１２０は、画像処理回路１４６に第２画像データの画像処理を行わせる場合、切替スイッチ１５１を第２出力に切替え、第２画像データをＡ／Ｄ変換回路１５２、ラインメモリ１５３を介して画像処理回路１４６に出力する。これにより、画像読取装置は、ラインメモリ、Ａ／Ｄ変換回路のいずれをも１つ設けた構成とすることができる。
【００５３】
次に、第１読取ユニット１０７による第１面の読み取りおよび第２読取ユニット１０８による第２面の読み取りが重複する両面読取時における、第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の読取動作の詳細について説明する。図５、６は、両面読取時における第１読取ユニットと第２読取ユニットの読取動作の説明図である。
【００５４】
まず、図５について説明する。図５において、原稿の搬送方向は、矢印で示すように図における上から下である。図５（ａ）は、第１読取ユニット１０７により原稿の画像を読み取っている場合を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）より原稿が進み、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８により、原稿の画像を読み取っている場合を示している。そして、図５（ｃ）は、図５（ｂ）よりさらに原稿が進み、第１読取ユニット１０７による読み取りは終了し、第２読み取りユニット１０８により原稿の画像を読み取っている場合を示している。
【００５５】
また、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８による主走査方向の原稿の読取方向（主走査読取方向）は、図５の矢印で示すように左から右である。そして、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８により読み取られる原稿の主走査方向の１ライン（主走査１ライン）をｎ、ｎ＋１、ｎ＋２…ｍ、ｍ＋１、ｍ＋２…としている。
【００５６】
第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８による主走査方向の原稿の読取幅のうち小さいほうの読取幅（センサ幅）をＷ０とする。なお、本実施の形態の第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８は同じ読取幅（センサ幅）であるものとする。また、図５では、原稿の主走査方向の幅である原稿幅をＷとする。そして、図５、６では、センサ幅Ｗ０より原稿幅Ｗが小さい場合（センサ幅Ｗ０＞原稿幅Ｗ）について説明している。
【００５７】
従来技術（特許文献１等参照）の画像読取装置では、図５（ａ）および（ｃ）の場合、原稿の第１面または第２面のいずれかの片面を読み取る片面読取時の原稿搬送速度と同様の速度Ｖ０において原稿を搬送する。そして、従来技術では、図５（ｂ）の場合、図５（ａ）および（ｃ）における搬送速度の１／２の速度であるＶ０／２で原稿を搬送している。これに対し、本実施の形態の画像読取装置では、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）において、一定速度である原稿搬送速度Ｖ１により原稿を搬送しており、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ０／２の関係が成り立っている。Ｖ１の具体的な設定値は、後述する。
【００５８】
次に、図６について説明する。図６は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）における第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８のデータ出力と、切替スイッチ１４５の信号、および画像処理回路１４６へのデータ入力を示している。
【００５９】
図６（１）は、従来技術の説明図となっており、図６（２）は、本実施の形態の説明図となっている。そして、図６における（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）の場合にそれぞれ対応している。図６において、ハッチングの部分は、原稿はないが第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８による読み取りを行う部分を示している。
【００６０】
図６（１）では、（ａ）および（ｃ）の場合、主走査１ラインの読取周期を、片面読取時の主走査１ラインの読取周期と同様の読取周期Ｔ０とする。そして、（ｂ）の場合、読取周期が（ａ）および（ｃ）における読取周期の２倍である２Ｔ０とする。これに対し、図６（２）では、（ａ）〜（ｃ）の場合における全ての主走査１ラインの読取周期をＴ１と一定にし、Ｔ１＜２Ｔ０の関係が成り立っている。
【００６１】
また、図６（１）では、（ｂ）の場合、第２読取ユニット１０８の第１読取ユニット１０７に対する第２読取ユニット１０８の主走査方向の読取開始遅延時間をα０とする。これに対し、図６（２）では、（ｂ）の場合、第２読取ユニット１０８の第１読取ユニット１０７に対する第２読取ユニット１０８の主走査方向の読取開始遅延時間をα１とする。
【００６２】
また、図６では、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８のセンサ画素数（＝主走査１ライン読取時データ量）をｋ０としている。そして、原稿幅Ｗ分の読み取り時のデータ量をｋとしている。そうすると、センサ幅Ｗ０が原稿幅Ｗより大きい場合（センサ幅Ｗ０＞原稿幅Ｗ）における画像の読み取り時に生じる両側の原稿のない部分は、ｋ０−ｋとなり、当該原稿のない部分の前半、後半部分は、図６に示すようにそれぞれ（ｋ０−ｋ）／２となる。
【００６３】
図６（１）における（ｂ）では、センサ幅Ｗ０が原稿幅Ｗより大きい場合（センサ幅Ｗ０＞原稿幅Ｗ）における画像の読み取り時に生じる両側の原稿のない部分を考慮せず、主走査２ライン分の読取周期を２Ｔ０と設定している。また、第１読取ユニット１０７に対する第２読取ユニット１０８の読取開始遅延時間α０は、読取周期Ｔ０と設定する。切替スイッチ１４５は、第１読取ユニット１０７が主走査１ライン読取開始でＨに、第２読取ユニット１０８が主走査１ライン読取開始でＬに切替わるように制御する。
【００６４】
これに対し、図６（２）における（ｂ）では、読取開始前に原稿幅Ｗから原稿のない部分を計算し、センサ幅Ｗ０が原稿幅Ｗより大きい場合（センサ幅Ｗ０＞原稿幅Ｗ）における画像の読み取り時に生じる両側の原稿のない部分のうち、主走査１ライン読取後半の原稿のない部分を読み取らない前提で読取周期Ｔ１を設定している。
【００６５】
また、第１読取ユニット１０７に対する第２読取ユニット１０８の読取開始遅延時間α１は、第１読取ユニット１０７が原稿部分を読取完了した直後に第２読取ユニット１０８が原稿部分を読取開始するように設定する。つまり、読取開始遅延時間α１は、ちょうど原稿幅Ｗ分の範囲を読み取るのに要する時間に相当する。
【００６６】
そして、切替スイッチ１４５は、第１読取ユニット１０７の主走査１ライン読取開始でＨに、第２読取ユニット１０８が読取範囲読取開始でＬに切替わるよう制御する。
【００６７】
以上のように設定することで、図６（１）に対して図６（２）では、（ｂ）の場合、画像処理回路１４６へ入力されるデータ量を、３（ｋ０−ｋ）／２分省くことができる。このため、本実施の形態では、画像処理回路１４６に対するデータ入力の効率が向上する。
【００６８】
ここで、原稿幅Ｗは、ユーザにより操作部１２９から入力された原稿における読取範囲の幅に置き換えてもよい。また、従来技術と本実施の形態の技術とを併用して画像読取装置を構成してもよい。
【００６９】
また、図５は各読取ユニットに１ｃｈ出力のセンサを搭載している前提で説明しているが、主走査方向に分割され、分割されたそれぞれの素子から同時にデータが出力されるような複数ｃｈのセンサや、１ｃｈのセンサを主走査方向に複数並べた場合でも、原稿幅が１ｃｈ分のセンサ幅あるいは１つ分のセンサ幅より小さければ、本実施の形態の技術は適用可能である。
【００７０】
次に、画像読取装置１００による原稿の両面読取動作の流れについて説明する。図７は、画像読取装置の両面読取動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７は、原稿の副走査方向の長さが、第１読取ユニット１０７から第２読取ユニット１０８までの原稿の搬送路１０４上の距離より長い場合のフローチャートとなっている。また、図７の両面読取動作では、主走査１ラインの読取周期を最大で短縮させる場合について説明する。
【００７１】
まず、本体制御部１３０が操作部１２９より第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８の両方で原稿を読み取る両面読取モードの選択入力を受け付けると、画像読取装置１００は原稿の読取動作を開始する。
【００７２】
画像読取制御部１２０は、原稿セットセンサ１０９により給紙トレイ１０１にセットされている原稿が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１）。原稿が検知されていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、検知されるまで待機する。
【００７３】
一方、原稿が検知された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、画像読取制御部１２０は、原稿幅Ｗを取得する（ステップＳ２）。原稿幅Ｗは、原稿幅検知センサの検知により取得してもよいし、操作部１２９からのユーザの原稿幅の入力により取得してもよい。
【００７４】
次に、画像読取制御部１２０は、取得した原稿幅Ｗが第１読取ユニット１０７または第２読取ユニット１０８の小さいほうのセンサ幅Ｗ０と同じであるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７５】
原稿幅Ｗがセンサ幅Ｗ０と同じ（原稿幅Ｗ＝センサ幅Ｗ０）である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、算出部２０１が読取周期、原稿搬送速度、および読取開始遅延時間を算出し、設定部２０２は、算出された読取周期、原稿搬送速度、および読取開始遅延時間と、切替スイッチ１４５の切替えタイミングによる読取条件を設定する（ステップＳ４）。
【００７６】
具体的には、原稿幅Ｗの片面読取時における読取周期をＴ０、原稿搬送速度をＶ０としたとき、設定部２０２は、読取周期、原稿搬送速度、読取開始遅延時間α０、切替スイッチＨ期間、切替スイッチＬ期間を以下に示すように設定する。
読取周期＝２Ｔ０
原稿搬送速度＝Ｖ０／２
読取開始遅延時間α０＝Ｔ０
切替スイッチＨ期間＝Ｔ０
切替スイッチＬ期間＝Ｔ０
【００７７】
一方、原稿幅Ｗがセンサ幅Ｗ０とが異なる場合（原稿幅Ｗ≠センサ幅Ｗ０）である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、すなわち原稿幅Ｗがセンサ幅Ｗ０より小さい場合、算出部２０１が読取周期、原稿搬送速度、および読取開始遅延時間を算出し、設定部２０２は、算出された読取周期、原稿搬送速度、および読取開始遅延時間と、切替スイッチ１４５の切替えタイミングによる読取条件を設定する（ステップＳ５）。
【００７８】
具体的には、ステップＳ４と同様、原稿幅Ｗの片面読取時における読取周期をＴ０、原稿搬送速度をＶ０としたとき、設定部２０２は、読取周期Ｔ１、原稿搬送速度Ｖ１、読取開始遅延時間α１、切替スイッチＨ期間、切替スイッチＬ期間を以下に示すように設定する。
読取周期Ｔ１＝Ｔ０×｛（Ｗ０−Ｗ）／２＋２Ｗ｝／Ｗ０
原稿搬送速度Ｖ１＝（Ｔ１／Ｔ０）Ｖ０
読取開始遅延時間α１＝（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０
切替スイッチＨ期間＝（Ｗ０＋Ｗ）Ｔ０／２Ｗ０
切替スイッチＬ期間＝（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０
に設定する。
【００７９】
ここで、センサ幅Ｗ０が原稿幅Ｗより大きい場合（センサ幅Ｗ０＞原稿幅Ｗ）における画像の読み取り時に生じる両側の原稿のない部分（原稿幅Ｗに対する読取幅Ｗ０の余り部分）のうち、主走査方向における読み取り上流側の読取幅をＷ１とすると、読取幅Ｗ１は次式で示される。
Ｗ１＝（Ｗ０−Ｗ）／２
【００８０】
このため、ステップＳ５の読取周期Ｔ１は次式で算出される。
読取周期Ｔ１＝｛（２Ｗ＋Ｗ１）／Ｗ０｝Ｔ０
【００８１】
ステップＳ５の設定値について説明する。読取周期Ｔ１は、図５（２）の（ｂ）を参照すると、第１読取ユニット１０７による主走査１ラインの読取開始から、読取幅Ｗ１を読み取り、第１読取ユニット１０７により原稿幅Ｗを読み取り、第２読取ユニット１０８により原稿幅Ｗを読み取るまでを、読取周期をＴ０、読取幅Ｗ０、原稿幅Ｗ、および読取幅Ｗ１により算出したものである。つまり、算出部２０１により、読取周期Ｔ１を、原稿幅Ｗの２倍の長さと読取幅Ｗ１との和と、読取幅Ｗ０との比と、読取周期Ｔ０とに基づいて、算出したものである。
【００８２】
また、原稿搬送速度Ｖ１は、片面読取時における読取周期Ｔ０と本実施の形態の読取周期Ｔ１との比に基づいて算出することができる（Ｖ１：Ｖ０＝Ｔ１：Ｔ０）。つまり、算出部２０１より、原稿搬送速度Ｖ１を、読取周期Ｔ１と読取周期Ｔ0の比と、原稿搬送速度Ｖ0とに基づいて算出したものである。
【００８３】
また、読取開始遅延時間α１は、上述したように、原稿幅Ｗ分の範囲を読み取るのに要する時間に相当するため、原稿幅Ｗと読取幅Ｗ０との比に基づいて算出することができる（Ｗ：Ｗ０＝α１：Ｔ０）。つまり、算出部２０１により、読取開始遅延時間α１を、原稿幅Ｗと読取幅Ｗ０の比と、読取周期Ｔ０とに基づいて、算出したものである。
【００８４】
また、切替スイッチＨ期間は、図５（２）の（ｂ）を参照すると、第１読取ユニット１０７による主走査１ラインの読取開始から、読取幅Ｗ１を読み取り、第１読取ユニット１０７により原稿幅Ｗを読み取るまでを、読取周期をＴ０、原稿幅Ｗ、および読取幅Ｗ０により算出したものである。また、切替スイッチＬ期間は、第１読取ユニット１０７による読取完了から、第２読取ユニット１０８により原稿幅Ｗを読み取るまでを、読取周期をＴ０、原稿幅Ｗ、および読取幅Ｗ０により算出したものである。
【００８５】
ステップＳ４またはステップＳ５において読取条件の設定が終わると、画像読取制御部１２０は、給紙クラッチ１２２を駆動させ（ステップＳ６）、給紙モータ１２１を設定された原稿搬送速度になるよう回転させる（ステップＳ７）。
【００８６】
次に、画像読取制御部１２０は、第１リードセンサ１１０により搬送されている原稿先端が検知されたか否かを判断する（ステップＳ８）。原稿が検知されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、検知されるまで待機する。
【００８７】
一方、原稿が検知された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、画像読取制御部１２０は、第１リードセンサ１１０の検知から所定時間Ｔａだけ原稿を搬送（Ｔａ搬送）した後（ステップＳ９）、第１読取ユニット１０７による読み取りを開始する（ステップＳ１０）。
【００８８】
ここで、所定時間Ｔａは、第１リードセンサ１１０から第１読取ユニット１０７までの搬送距離と原稿搬送速度に応じて、検知された原稿先端が第１読取ユニット１０７の読取位置に到達するまでにかかる時間を考慮して設定されるものである。例えば、搬送ローラ１０５を回転させるステッピングモータのカウント数などで計測することができる。
【００８９】
次に、画像読取制御部１２０は、第２リードセンサ１１１により搬送されている原稿先端を検知されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。原稿が検知されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、検知されるまで待機する。
【００９０】
一方、原稿が検知された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、画像読取制御部１２０は、第２リードセンサ１１１の検知から所定時間Ｔｂだけ原稿を搬送（Ｔｂ搬送）した後（ステップＳ１２）、第２読取ユニット１０８による読み取りを開始する（ステップＳ１３）。
【００９１】
ここで、所定時間Ｔｂは、第２リードセンサ１１１から第２読取ユニット１０８までの搬送距離と原稿搬送速度に応じて、検知された原稿先端が第２読取ユニット１０８の読取位置に到達するまでにかかる時間を考慮して設定されるものである。所定時間Ｔａと同様に、例えば、搬送ローラ１０５を回転させるステッピングモータのカウント数などで計測することができる。
【００９２】
次に、画像読取制御部１２０は、第１リードセンサ１１０により搬送されている原稿先端が検知されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。原稿が検知されている場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、第１読取ユニット１０７による読み取りを続ける。
【００９３】
一方、原稿が検知されなくなった場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、画像読取制御部１２０は、第１リードセンサ１１０により原稿が検知されなくなってから所定時間Ｔａだけ原稿を搬送した後（ステップＳ１５）、第１読取ユニット１０７による読み取りを終了する（ステップＳ１６）。
【００９４】
次に、画像読取制御部１２０は、第２リードセンサ１１１により搬送されている原稿先端が検知されているか否かを判断する（ステップＳ１７）。原稿が検知されている場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、第２読取ユニット１０８による読み取りを続ける。
【００９５】
一方、原稿が検知されなくなった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、画像読取制御部１２０は、第２リードセンサ１１１により原稿が検知されなくなってから所定時間Ｔｂだけ原稿を搬送した後（ステップＳ１８）、第２読取ユニット１０８による読み取りを終了する（ステップＳ１９）。
【００９６】
次に、画像読取制御部１２０は、原稿セットセンサ１０９により給紙トレイ１０１にセットされている原稿が検知されなくなったか否かを判断する（ステップＳ２０）。原稿が検知されている場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻って次の原稿に対して処理を繰り返す。一方、原稿が検知されなくなった場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、原稿の読取動作が完全に終了する前に次の原稿の読取動作を開始してもよい。
【００９７】
図７では、読取周期等における最良の値を設定した場合について説明したが、上述したように、読取周期Ｔ１の算出式は一例であり、少なくともＴ１＜２Ｔ０の関係が成り立つ値に設定すれば読取周期の短縮効果が得られることになる。
【００９８】
すなわち、設定部２０２は、読取周期Ｔ１を以下の式で示される範囲の値に設定することができる。
Ｔ０×｛（Ｗ０−Ｗ）／２＋２Ｗ｝／Ｗ０＜読取周期Ｔ１＜２Ｔ０
なお、Ｗ１＝（Ｗ０−Ｗ）／２とすると、次式が成立する。
｛（２Ｗ＋Ｗ１）／Ｗ０｝Ｔ０≦読取周期Ｔ１＜２Ｔ０
【００９９】
また、読取開始遅延時間α１を以下の式で示される範囲の値に設定することができる。
（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０≦読取開始遅延時間α１≦Ｔ１−（Ｗ／Ｗ０）Ｔ０
【０１００】
読取開始遅延時間α１は、上述したように、原稿幅Ｗ分の範囲を読み取るのに要する時間が最短であり、原稿幅Ｗ分の範囲を読み取るのに要する時間に読取幅Ｗ１分を読み取るのに要する時間を加算した時間が最長の時間となる。
【０１０１】
そして、この場合、画像読取制御部１２０は、切替スイッチ１４５を、主走査１ラインの読取開始から（Ｗ１／Ｗ０）Ｔ０で示される時間までの間に第１出力に切替え、｛（Ｗ１＋Ｗ）／Ｗ０｝Ｔ０で示される時間から読取開始遅延時間α１までの間に第２出力に切替える制御を行う。
【０１０２】
このように、本実施の形態の画像読取装置では、両面読取（１ｐａｓｓ両面読取）を行う際に、原稿幅がセンサ幅より小さい場合であって、原稿が第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８に跨っている場合（原稿の表面と裏面の読取が重複するとき）、「センサ幅＞原稿幅」の場合における画像の読み取り時に生じる両側の原稿のない部分を切り捨てて読み取らないことで、読取周期を短縮し、読取周期と当該原稿のない部分に応じて第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の読取開始タイミングを設定することで、センサ幅と同等の原稿幅の原稿読取より迅速に原稿読取を行うことができ、生産性を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態の画像読取装置では、搬送路１０４において、原稿を、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８の主走査方向における中央で搬送する構成となっているが、搬送手段は、搬送路１０４において、原稿を、第１読取ユニット１０７および第２読取ユニット１０８の主走査方向における読み取り上流側に寄せて搬送する構成としてもよい。これにより、読取幅Ｗ１が小さくなり、読取周期Ｔ１をさらに短縮することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
２０  揺動アーム
７０  プラテンガラス
７１  光源
７２  反射ミラー
７３  レンズ
７４  電荷結合素子
１００  画像読取装置
１０１  給紙トレイ
１０２ａ  ピックアップローラ
１０２ｂ  セパレートローラ
１０２ｃ  リタードローラ
１０３  排紙トレイ
１０４  搬送路
１０５  搬送ローラ
１０６  排出ローラ
１０７  第１読取ユニット
１０８  第２読取ユニット
１０９  原稿セットセンサ
１１０  第１リードセンサ
１１１  第２リードセンサ
１２０  画像読取制御部
１２１  給紙モータ
１２２  給紙クラッチ
１２３  スキャナ
１２４  ＣＯＤＥＣ
１２５  プリンタ
１２６  ＲＯＭ
１２７  ＲＡＭ
１２８  画像メモリ
１２９  操作部
１３０  本体制御部
１４１  第１Ａ／Ｄ変換回路
１４２  第２Ａ／Ｄ変換回路
１４３  第１ラインメモリ
１４４  第２ラインメモリ
１４５、１５１  切替スイッチ
１４６  画像処理回路
１５２  Ａ／Ｄ変換回路
１５３  ラインメモリ
２０１  算出部
２０２  設定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特許第３６８２５２２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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