(57)【要約】【課題】可動レンズ枠が光軸方向に移動できるときのみならず、レンズ鏡筒の状態によって可動レンズ枠が光軸方向に移動できないときであっても、常に、イニシャライズ処理を迅速かつ精密に行う。【解決手段】固定ハウジングと、前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動可能な可動レンズ枠と、前記可動レンズ枠とは別部材からなり、前記可動レンズ枠との光軸方向の接離移動が可能な可動枠体と、前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動レンズ枠に光軸方向の移動力を作用させることなく、前記可動枠体を前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させるリニア駆動機構と、前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動枠体の光軸方向位置を検出する位置検出機構と、前記可動枠体が前記リニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、前記可動レンズ枠を前記可動枠体に追従移動させる付勢部材と、を備えるレンズ鏡筒。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ハウジングと、
前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動可能な可動レンズ枠と、
前記可動レンズ枠とは別部材からなり、前記可動レンズ枠との光軸方向の接離移動が可能な可動枠体と、
前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動レンズ枠に光軸方向の移動力を作用させることなく、前記可動枠体を前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させるリニア駆動機構と、
前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動枠体の光軸方向位置を検出する位置検出機構と、
前記可動枠体が前記リニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、前記可動レンズ枠を前記可動枠体に追従移動させる付勢部材と、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、
前記可動レンズ枠が光軸方向の特定位置に位置しているとき、前記付勢部材による前記可動レンズ枠の前記可動枠体への追従移動を規制する移動規制部材をさらに備え、
前記移動規制部材が前記可動レンズ枠を移動規制している状態では、前記リニア駆動機構によって前記可動枠体を前記可動レンズ枠から独立して光軸方向に移動させながら、前記位置検出機構によって前記可動枠体の光軸方向位置を検出し、前記移動規制部材が前記可動レンズ枠を移動規制していない状態では、前記リニア駆動機構によって前記可動レンズ枠と前記可動枠体を光軸方向に一体に移動させながら、前記位置検出機構によって前記可動枠体の光軸方向位置を検出するレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズ鏡筒において、
前記リニア駆動機構は、前記固定ハウジングと前記可動枠体の一方に設けられたコイルと、前記固定ハウジングと前記可動枠体の他方に設けられたマグネット及びヨークとを有し、前記コイルに正逆に通電して前記マグネット及びヨークとの間に電磁駆動力を発生させることにより、前記可動枠体を前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させるレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
前記位置検出機構は、前記固定ハウジングと前記可動枠体の一方に設けられたマグネット及びヨークと、前記固定ハウジングと前記可動枠体の他方に設けられた、前記マグネット及びヨークの磁束を受ける位置検出センサとを有しているレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ鏡筒において、
前記位置検出センサは、ホールセンサ又はＭＲセンサからなるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１、３及び４に従属するレンズ鏡筒において、
前記リニア駆動機構のマグネット及びヨークと、前記位置検出機構のマグネット及びヨークとは共通の構成要素からなるレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
前記付勢部材は、前記固定ハウジングに設けた揺動中心軸を中心として光軸と概ね平行な揺動平面内で揺動可能であり、前記揺動中心軸から離れた位置で前記可動レンズ枠に係合する揺動着力腕を有し、該揺動着力腕を介して前記可動レンズ枠を光軸方向に付勢して前記可動枠体に当て付けるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
前記固定ハウジングには、光軸方向に延びるガイド軸が固定されており、前記可動レンズ枠と前記可動枠体は、前記ガイド軸に案内されて光軸方向に進退移動するレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関し、特にリニア駆動機構によって可動レンズ枠を光軸方向に進退移動させるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズ鏡筒の技術分野において、ステッピングモータによる駆動機構に代えて、可動レンズ（例えばフォーカスレンズ）を保持した可動レンズ枠（例えばフォーカスレンズ枠）をリニアモータ（例えばボイスコイルモータ）によって光軸方向に進退移動させるリニア駆動機構を用いることが提案されている。リニア駆動機構によれば、ステッピングモータによる駆動機構と比べて、可動レンズ枠を迅速かつ静穏に進退移動させることができる。リニア駆動機構では、可動レンズ枠の光軸方向位置を制御するために、カメラの電源オン時などの所定のタイミングで、可動レンズ枠の光軸方向位置を検出するイニシャライズ処理が必須である。
【０００３】
特許文献１には、リニア駆動機構を搭載したレンズ鏡筒として、可動レンズ枠（レンズ保持枠）にコイルを支持し、固定ハウジング（後部鏡筒）にマグネット及びヨークを支持し、コイルに正逆に通電してマグネット及びヨークとの間に電磁駆動力を発生させることにより、可動レンズ枠を固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させることが開示されている。可動レンズ枠には位置検出器が支持されており、この位置検出器が固定ハウジング側のマグネット及びヨークの磁束を受けてこの磁束変化を出力電圧に変換することで、可動レンズ枠の光軸方向位置が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、レンズ鏡筒の収納時や半繰出時などの可動レンズ枠が光軸方向に移動できない領域がある状態において、位置検出器が移動領域すべての磁束変化による出力電圧を取得することができないため、可動レンズ枠の光軸方向位置を検出するイニシャライズ処理ができない。このため、レンズ鏡筒を一旦繰り出して可動レンズ枠を光軸方向に移動できるようにしてからイニシャライズ処理を行わなければならず、イニシャライズ処理に要する時間が長くなりすぎてしまう。あるいは、製造工程で予めイニシャライズ処理用データをメモリに記録しておくこともできるが、そのための余分なメモリが必要であり、また、各種部品の経年変化によってイニシャライズ処理用データの信頼性が低下する結果、精密なイニシャライズ処理が困難になってしまう。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、可動レンズ枠が光軸方向に移動できるときのみならず、レンズ鏡筒の状態によって可動レンズ枠が光軸方向に移動できないときであっても、常に、可動レンズ枠の光軸方向位置を検出するイニシャライズ処理を迅速かつ精密に行うことができるレンズ鏡筒を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒は、固定ハウジングと、前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動可能な可動レンズ枠と、前記可動レンズ枠とは別部材からなり、前記可動レンズ枠との光軸方向の接離移動が可能な可動枠体と、前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動レンズ枠に光軸方向の移動力を作用させることなく、前記可動枠体を前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させるリニア駆動機構と、前記固定ハウジングと前記可動枠体との間に設けられた、前記可動枠体の光軸方向位置を検出する位置検出機構と、前記可動枠体が前記リニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、前記可動レンズ枠を前記可動枠体に追従移動させる付勢部材と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明のレンズ鏡筒は、前記可動レンズ枠が光軸方向の特定位置に位置しているとき、前記付勢部材による前記可動レンズ枠の前記可動枠体への追従移動を規制する移動規制部材をさらに備え、前記移動規制部材が前記可動レンズ枠を移動規制している状態では、前記リニア駆動機構によって前記可動枠体を前記可動レンズ枠から独立して光軸方向に移動させながら、前記位置検出機構によって前記可動枠体の光軸方向位置を検出し、前記移動規制部材が前記可動レンズ枠を移動規制していない状態では、前記リニア駆動機構によって前記可動レンズ枠と前記可動枠体を光軸方向に一体に移動させながら、前記位置検出機構によって前記可動枠体の光軸方向位置を検出することができる。
【０００９】
前記リニア駆動機構は、前記固定ハウジングと前記可動枠体の一方に設けられたコイルと、前記固定ハウジングと前記可動枠体の他方に設けられたマグネット及びヨークとを有し、前記コイルに正逆に通電して前記マグネット及びヨークとの間に電磁駆動力を発生させることにより、前記可動枠体を前記固定ハウジングに対して光軸方向に進退移動させることができる。
【００１０】
前記位置検出機構は、前記固定ハウジングと前記可動枠体の一方に設けられたマグネット及びヨークと、前記固定ハウジングと前記可動枠体の他方に設けられた、前記マグネット及びヨークの磁束を受ける位置検出センサとを有することができる。
【００１１】
前記位置検出センサは、ホールセンサ又はＭＲセンサから構成することができる。
【００１２】
前記リニア駆動機構のマグネット及びヨークと、前記位置検出機構のマグネット及びヨークとは共通の構成要素から構成することができる。
【００１３】
前記付勢部材は、前記固定ハウジングに設けた揺動中心軸を中心として光軸と概ね平行な揺動平面内で揺動可能であり、前記揺動中心軸から離れた位置で前記可動レンズ枠に係合する揺動着力腕を有し、該揺動着力腕を介して前記可動レンズ枠を光軸方向に付勢して前記可動枠体に当て付けることができる。
【００１４】
前記固定ハウジングには、光軸方向に延びるガイド軸が固定されており、前記可動レンズ枠と前記可動枠体は、前記ガイド軸に案内されて光軸方向に進退移動することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、可動レンズ枠が光軸方向に移動できるときのみならず、レンズ鏡筒の状態によって可動レンズ枠が光軸方向に移動できないときであっても、常に、可動レンズ枠の光軸方向位置を検出するイニシャライズ処理を迅速かつ精密に行うことができるレンズ鏡筒が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るズームレンズ鏡筒を前方から見た分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るズームレンズ鏡筒を後方から見た分解斜視図である。
【図３】固定基板、フォーカスレンズ枠及び磁石ユニットを拡大して示す図１に対応する分解斜視図である。
【図４】固定基板、フォーカスレンズ枠及び磁石ユニットを拡大して示す図２に対応する分解斜視図である。
【図５】図５（Ａ）は、ズームレンズ鏡筒のズーム撮影状態を示す前方斜視図であり、図５（Ｂ）は、ズームレンズ鏡筒の沈胴収納状態を示す前方斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は、ズームレンズ鏡筒の沈胴収納状態において可動枠体が初期位置に位置している場合を描いた前方斜視図であり、図６（Ｂ）は、ズームレンズ鏡筒の沈胴収納状態において可動枠体を前方の機械的端点まで移動させた場合を描いた前方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態に係るズームレンズ鏡筒（レンズ鏡筒）１について説明する。本実施形態では、フォーカスレンズ（可動レンズ）４０ａを保持したフォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）４０の光軸方向位置を検出するイニシャライズ処理を行うための構成及び動作を詳細に説明しており、その他の部分の構成及び動作の説明を簡略化している。以下の説明では、ズームレンズ鏡筒１の撮影光学系の光軸に沿う方向を光軸方向と呼び、光軸方向の被写体側を前方、光軸方向の像側を後方と定義する。
【００１８】
図１、図２に示すように、ズームレンズ鏡筒１は、固定基板（固定ハウジング）１０と、この固定基板１０に固定される固定環（固定ハウジング）２０とを備えている。固定基板１０には、ズームレンズ鏡筒１の撮影光学系で形成される被写体像を結像させるイメージセンサ１１が固定されている（図１、図３）。固定基板１０には、光軸と平行な方向に延びる２本のガイド軸１２、１３の後端部が固定されており、このガイド軸１２、１３の前端部は、固定環２０内に位置する図示しない固定部材に固定されている。
【００１９】
図１、図２、図５、図６に示すように、固定基板１０と固定環２０の間には繰出筒ユニット（移動規制部材）３０が挟着保持されている。繰出筒ユニット３０は、固定環２０の内側に嵌め込まれる固定筒３０ａを有しており、この固定筒３０ａの内部に、外周側から内周側に向かって順に、固定筒３０ａに対して繰出／収納が可能な第１繰出筒３１と、この第１繰出筒３１より小径で第１繰出筒３１に対して繰出／収納が可能な第２繰出筒３２と、この第２繰出筒３２より小径で第２繰出筒３２に対して繰出／収納が可能な第３繰出筒３３とが支持されている。固定環２０には、第１繰出筒３１ないし第３繰出筒３３を繰出／収納するための図示しない駆動機構が設けられている。図示は省略しているが、第１繰出筒３１ないし第３繰出筒３３にはズームレンズ鏡筒１の撮影光学系をなす撮影レンズ（レンズ保持枠）がそれぞれ支持されており、第１繰出筒３１ないし第３繰出筒３３を繰出／収納してこれら撮影レンズ（レンズ保持枠）の光軸方向位置を変化させることでズーミングが行われる。図５（Ａ）はズームレンズ鏡筒１のズーム撮影状態（テレ端撮影状態）を示しており、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）はズームレンズ鏡筒の沈胴収納状態を示している。
【００２０】
図１〜図６に示すように、固定基板１０と固定環２０には、フォーカスレンズ（可動レンズ）４０ａを保持したフォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）４０が光軸方向に進退移動可能に支持されている。また固定基板１０と固定環２０には、フォーカスレンズ枠４０とは別部材からなり、フォーカスレンズ枠４０との光軸方向の接離移動が可能な細長形状の可動枠体５０が支持されている。
【００２１】
より具体的に、フォーカスレンズ枠４０は、フォーカスレンズ４０ａを保持する円筒枠部４１と、この円筒枠部４１から径方向に延びる径方向腕部４２とを有し、径方向腕部４２の先端部に、ガイド軸１２に摺動自在に嵌まる筒状部４２ａが形成されている。可動枠体５０は、その一端部に、フォーカスレンズ枠４０の筒状部４２ａに光軸方向に突き当てられた状態でガイド軸１２に摺動自在に嵌まる筒状部５１を有し、その他端部に、ガイド軸１３に摺動自在に係合する二股部５２を有している。可動枠体５０の筒状部５１と二股部５２の中間位置には横長貫通穴５３が形成されており、この横長貫通穴５３にコイル（リニア駆動機構）６０が固定されている。コイル６０は巻線中心を光軸と平行な方向とした偏平な空芯コイル（以下、単にコイル）からなる。可動枠体５０はセンサ固定壁５４を有しており、このセンサ固定壁５４に位置検出センサ（位置検出機構）６５が固定されている（図１、図５、図６）。位置検出センサ６５は、例えば、ホールセンサまたはＭＲセンサなどから構成されている。
【００２２】
なお、図１、図２に示すように、フォーカスレンズ枠４０は、径方向腕部４２とは異なる周方向位置に位置しており且つ円筒枠部４１から径方向に延びる径方向ガイド腕部４５を有している。この径方向ガイド腕部４５が固定環２０の内周面に形成された直進ガイド溝（図示せず）にガイドされることで、フォーカスレンズ枠４０がガイド軸１２を中心として回転するのが規制されている。図３、図４では、フォーカスレンズ枠４０から径方向ガイド腕部４５を省略して描いている。
【００２３】
固定環２０には、磁石ユニット（リニア駆動機構、位置検出機構）７０が固定されている。この磁石ユニット７０は、ホルダ７１と、一対のヨーク（リニア駆動機構、位置検出機構）７２、７３と、マグネット（リニア駆動機構、位置検出機構）７４とを備えている。一対のヨーク７２、７３は、対称形状をなすＬ字型断面を有しており、これらを組み合わせたときに箱型の閉断面を描くように結合されている。マグネット７４は薄い直方体形状をなしており、ヨーク７３の長手方向壁７３ａの内壁面に固定されている（ヨーク７３の長手方向壁７３ａがマグネット７４を固定するマグネット固定部を形成している）。ヨーク７２の長手方向壁７２ａは、可動枠体５０に固定されたコイル６０の内部（空芯部）に非接触で挿通されるコイル内挿通部を形成している。ホルダ７１は、一対のヨーク７２、７３とマグネット７４の結合体を、これらの長手方向が光軸方向に対して僅かに傾斜した状態で保持する。
【００２４】
固定環２０には、図示しないフレキシブル基板がコイル６０と電気的に接続された状態で設けられており、このフレキシブル基板を介してコイル６０に正逆に通電すると、可動枠体５０側のコイル６０と、固定環２０側の一対のヨーク７２、７３及びマグネット７４との間に電磁駆動力が発生し、可動枠体５０を固定環２０に対して光軸方向に進退移動させることができる。すなわち、可動枠体５０側のコイル６０、並びに固定環２０側の一対のヨーク７２、７３及びマグネット７４は、フォーカスレンズ枠４０に光軸方向の移動力を作用させることなく、可動枠体５０を固定環２０に対して光軸方向に進退移動させるリニア駆動機構を構成している。
【００２５】
また可動枠体５０がリニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、可動枠体５０に固定された位置検出センサ６５が、固定環２０に固定された一対のヨーク７２、７３及びマグネット７４の磁束を受けてこの磁束変化を出力電圧に変換することで、可動枠体５０の光軸方向位置を検出することができる。すなわち、可動枠体５０側の位置検出センサ６５、並びに固定環２０側の一対のヨーク７２、７３及びマグネット７４は、可動枠体５０の光軸方向位置を検出する位置検出センサを構成している。
【００２６】
図１、図２、図５、図６に示すように、固定環２０には、可動枠体５０がリニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、フォーカスレンズ枠４０を可動枠体５０に追従移動させる付勢ばね（付勢部材）８０が支持されている。この付勢ばね８０は、コイル部８１と、このコイル部８１から外径方向に向けて延びる揺動着力腕８２とを有している。コイル部８１は、固定環２０に形成された円筒形状の付勢ばね支持部２１（図５、図６）に支持されており、揺動着力腕８２は、フォーカスレンズ枠４０の径方向腕部４２に形成されたばね掛け突起４３（図１、図５、図６）に掛けられている。揺動着力腕８２は、コイル部８１の軸線にほぼ一致する揺動中心軸８１Ｘを中心（支点）として、光軸と概ね平行な揺動平面内で揺動することが可能であり、揺動中心軸８１Ｘから離れた位置でばね掛け突起４３に係合し、フォーカスレンズ枠４０を光軸方向の前方に向けて付勢して可動枠体５０に当て付ける。
【００２７】
ここで、ズームレンズ鏡筒１がズーム撮影状態、例えば図５（Ａ）に示すテレ端撮影状態にあるときは、フォーカスレンズ枠４０が光軸方向に自由に移動することができる。このため、可動枠体５０がリニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、フォーカスレンズ枠４０は、付勢ばね８０の付勢力によって可動枠体５０に当て付けられてこれに追従移動する（フォーカスレンズ４０ａによるフォーカシングが行われる）。
【００２８】
これに対し、ズームレンズ鏡筒１が図５（Ｂ）に示す沈胴収納状態にあるときは、フォーカスレンズ枠４０が繰出筒ユニット３０に隙間なく当て付けられて光軸方向に移動することができない。このため、可動枠体５０がリニア駆動機構によって光軸方向に進退移動するとき、付勢ばね８０の付勢力によるフォーカスレンズ枠４０の可動枠体５０への追従移動が規制される。別言すると、リニア駆動機構は、可動枠体５０をフォーカスレンズ枠４０から独立して光軸方向に移動させることができる。
【００２９】
そして本実施形態では、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向への移動（付勢ばね８０による可動枠体５０への追従移動）が規制されている状態では、リニア駆動機構によって可動枠体５０をフォーカスレンズ枠４０から独立して光軸方向に移動させながら、位置検出センサ６５によって可動枠体５０の光軸方向位置を検出する。すなわち、リニア駆動機構によって可動枠体５０をフォーカスレンズ枠４０から独立して、図６（Ａ）に示す初期位置から、図６（Ｂ）に示す前方の機械的端点まで移動させ、そのときの位置検出センサ６５の出力に基づいて、間接的に、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向位置を取得することができる（本実施形態のイニシャライズ処理）。
【００３０】
一方、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向への移動（付勢ばね８０による可動枠体５０への追従移動）が規制されていない状態では、図５（Ａ）に示すように、リニア駆動機構によってフォーカスレンズ枠４０と可動枠体５０を光軸方向に一体に移動させながら、位置検出センサ６５によって可動枠体５０の光軸方向位置を検出する。すなわち、リニア駆動機構によって可動枠体５０をフォーカスレンズ枠４０と一体に、図６（Ａ）に示す初期位置から、図６（Ｂ）に示す前方の機械的端点まで移動させ、そのときの位置検出センサ６５の出力に基づいて、間接的に、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向位置を取得することができる（本実施形態のイニシャライズ処理）。
【００３１】
このように本実施形態によれば、フォーカスレンズ枠４０が光軸方向に移動できるときのみならず、ズームレンズ鏡筒１の状態によってフォーカスレンズ枠４０が光軸方向に移動できないときであっても、常に、イニシャライズ処理を迅速かつ精密に行うことができる。
【００３２】
以上の実施形態では、リニア駆動機構及び位置検出機構の一態様として、固定環（固定ハウジング）２０にマグネット７４及びヨーク７２、７３を設け、可動枠体５０にコイル６０及び位置検出センサ６５を設ける態様を説明したが、この位置関係を逆にして、可動枠体５０にマグネット７４及びヨーク７２、７３を設け、固定環（固定ハウジング）２０にコイル６０及び位置検出センサ６５を設ける態様も可能である。
【００３３】
以上の実施形態では、可動レンズ枠として、フォーカスレンズ４０ａを保持するフォーカスレンズ枠４０を用いる場合を例示して説明したが、例えば、可動レンズ枠として、ズーミング時に移動するレンズを保持するレンズ枠を用いることもできる。
【００３４】
以上の実施形態では、ズームレンズ鏡筒１が沈胴収納状態にあるときに、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向への移動（付勢ばね８０による可動枠体５０への追従移動）が規制される態様を例示して説明したが、例えばズームレンズ鏡筒１が半繰出状態などの他の状態にあるときに、フォーカスレンズ枠４０の光軸方向への移動が規制される態様にも、本発明は適用可能である。つまり特許請求の範囲の「可動レンズ枠が光軸方向の特定位置に位置しているとき」は、ズームレンズ鏡筒１の沈胴収納状態に対応するものとして一義的に解釈されるわけではない。なお、ズームレンズ鏡筒１の半繰出状態とは、収納状態以外でフォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）４０がイニシャライズ処理に必要な領域を満足に移動できない状態を意味している。イニシャライズ処理には位置検出が必要な領域の両端の出力電圧値が必要である。例えば、本実施形態のズームレンズ鏡筒１は、テレ端撮影状態でのみ、フォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）４０が位置検出の必要な領域全てを移動でき、それ以外の撮影状態では、フォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）４０が位置検出の必要な領域全てを移動できないので、収納状態とテレ端撮影状態以外は全て半繰出状態ということになる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ズームレンズ鏡筒（レンズ鏡筒）
１０  固定基板（固定ハウジング）
１１  イメージセンサ
１２  ガイド軸
１３  ガイド軸
２０  固定環（固定ハウジング）
２１  付勢ばね支持部
３０  繰出筒ユニット（移動規制部材）
３０ａ  固定筒
３１  第１繰出筒
３２  第２繰出筒
３３  第３繰出筒
４０  フォーカスレンズ枠（可動レンズ枠）
４０ａ  フォーカスレンズ（可動レンズ）
４１  円筒枠部
４２  径方向腕部
４２ａ  筒状部
４３  ばね掛け突起
４５  径方向ガイド腕部
５０  可動枠体
５１  筒状部
５２  二股部
５３  横長貫通穴
５４  センサ固定壁
６０  コイル（リニア駆動機構）
６５  位置検出センサ（位置検出機構）
７０  磁石ユニット（リニア駆動機構）
７１  ホルダ
７２  ヨーク（リニア駆動機構、位置検出機構）
７２ａ  長手方向壁（コイル内挿通部）
７３  ヨーク（リニア駆動機構、位置検出機構）
７３ａ  長手方向壁（マグネット固定部）
７４  マグネット（リニア駆動機構、位置検出機構）
８０  付勢ばね（付勢部材）
８１  コイル部
８１Ｘ  揺動中心軸
８２  付勢腕部（揺動着力腕）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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