(57)【要約】【課題】最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取る際の引き起しを良好にする。【解決手段】走行機体２の前方で茎稈を刈り取る前処理部３が、走行機体２の左右中心に対して左右いずれか一側方にオフセット配置された自脱型コンバイン１において、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３は、引起爪２０の長さＬ１が、他の引起装置１４の引起爪２０よりも延長されるとともに、ガイドローラ１９の位置が、引起爪２０の延長分だけ反前処理オフセット側にシフトされ、かつ、他の引起装置１４のガイドローラ１９よりも高くしてある。【選択図】図２
2014200231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部が、走行機体の左右中心に対して左右いずれか一側方にオフセット配置された自脱型コンバインにおいて、
前処理部の前端部に左右方向に所定の間隔を存して並ぶように配置され、未刈り茎稈を分草して複数の茎稈導入経路に導く複数のデバイダと、
前処理部の前面部に左右方向に並ぶように立設され、茎稈導入経路に導入された茎稈を引き起す複数の引起装置とを備え、
各引起装置は、
装置上端側に配置される駆動スプロケットと、
装置下端側に配置されるガイドローラと、
所定の間隔を存して複数の引起爪が起伏自在に枢着された引起チェーンとを備え、
該引起チェーンを駆動スプロケットとガイドローラとの間に懸回し、引起チェーンの上昇経路では、引起爪を起立させて茎稈の引き起しを行なわせる一方、下降経路では、引起爪を引起チェーンに沿って倒伏状に格納させるように構成され、
最も反前処理オフセット側に配置される引起装置は、引起爪の長さが、他の引起装置の引起爪よりも延長されるとともに、ガイドローラの位置が、引起爪の延長分だけ反前処理オフセット側にシフトされ、かつ、他の引起装置のガイドローラよりも高くしてあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
最も反前処理オフセット側に配置される引起装置は、ガイドローラの反前処理オフセット側に所定の間隔を存して配置されるワイドレンジローラを備え、
該ワイドレンジローラは、
ガイドローラと略同じ高さに位置し、引起装置下側における引起爪の左右移動領域を反前処理オフセット側に拡張する拡張姿勢と、
該拡張姿勢よりも上方に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変ローラであり、
最も反前処理オフセット側に配置されるデバイダは、
最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路の左右幅を拡張する拡張姿勢と、
該拡張姿勢よりも前処理オフセット側に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変デバイダであり、
さらに、
所定の操作に応じて可変式のワイドレンジローラおよびデバイダの姿勢を拡張姿勢と通常姿勢とに切換える姿勢切換手段と、
可変式のワイドレンジローラおよびデバイダが拡張姿勢のとき、走行機体の車速を制限する車速制限手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２条刈り仕様、３条刈り仕様などの比較的小型の自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の左右接地幅よりも前処理部の刈り幅が小さい比較的小型の自脱型コンバイン（２条刈り仕様、３条刈り仕様など）では、未刈り地側（通常は左側）のクローラ走行装置が未刈り茎稈を踏まないように、前処理部を走行機体の左右中心に対して未刈り地側にオフセット配置しているが、左右両側が未刈り地となる中割り作業や、畔際に沿って刈り取りを行なう畔際作業においては、反前処理オフセット側（通常は右側）のクローラ走行装置が未刈り茎稈を踏みつける惧れがある。
【０００３】
そこで、中割り作業や畔際作業においては、本来の刈り取り条数よりも１条多く刈り取ることにより、反前処理オフセット側のクローラ走行装置による未刈り茎稈の踏みつけを回避することが提案されている。例えば、特許文献１に示される自脱型コンバインは、複数のデバイダ（分草体）によって形成される複数の茎稈導入経路のうち、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路の左右幅を拡張するとともに、複数の引起装置のうち、最も反前処理オフセット側の引起装置にワイドレンジローラを付加することにより、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取ることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の自脱型コンバインでは、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置の茎稈引起経路の左右幅（中央デバイダ中心線から引起ケースまでの距離）が他の引起装置と同様に設定されているので、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取る場合に、茎稈の流れが悪くなったり、茎稈引起経路に茎稈が詰まるなどの不都合が生じる惧れがあった。
【０００６】
また、ワイドレンジローラを付加した引起装置では、引起チェーンの下降経路が末広がり状に傾斜するので、重心位置の関係から引起爪が起立しにくくなり、特に、高速で刈り取りを行なった場合、引起爪の起立不良が発生して茎稈の引き起しに悪影響を及ぼす可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部が、走行機体の左右中心に対して左右いずれか一側方にオフセット配置された自脱型コンバインにおいて、前処理部の前端部に左右方向に所定の間隔を存して並ぶように配置され、未刈り茎稈を分草して複数の茎稈導入経路に導く複数のデバイダと、前処理部の前面部に左右方向に並ぶように立設され、茎稈導入経路に導入された茎稈を引き起す複数の引起装置とを備え、各引起装置は、装置上端側に配置される駆動スプロケットと、装置下端側に配置されるガイドローラと、所定の間隔を存して複数の引起爪が起伏自在に枢着された引起チェーンとを備え、該引起チェーンを駆動スプロケットとガイドローラとの間に懸回し、引起チェーンの上昇経路では、引起爪を起立させて茎稈の引き起しを行なわせる一方、下降経路では、引起爪を引起チェーンに沿って倒伏状に格納させるように構成され、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置は、引起爪の長さが、他の引起装置の引起爪よりも延長されるとともに、ガイドローラの位置が、引起爪の延長分だけ反前処理オフセット側にシフトされ、かつ、他の引起装置のガイドローラよりも高くしてあることを特徴とする。
また、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置は、ガイドローラの反前処理オフセット側に所定の間隔を存して配置されるワイドレンジローラを備え、該ワイドレンジローラは、ガイドローラと略同じ高さに位置し、引起装置下側における引起爪の左右移動領域を反前処理オフセット側に拡張する拡張姿勢と、該拡張姿勢よりも上方に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変ローラであり、最も反前処理オフセット側に配置されるデバイダは、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路の左右幅を拡張する拡張姿勢と、該拡張姿勢よりも前処理オフセット側に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変デバイダであり、さらに、所定の操作に応じて可変式のワイドレンジローラおよびデバイダの姿勢を拡張姿勢と通常姿勢とに切換える姿勢切換手段と、可変式のワイドレンジローラおよびデバイダが拡張姿勢のとき、走行機体の車速を制限する車速制限手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置において、引起爪の長さを延長したので、引起装置下側における引起爪の左右移動領域（掻き寄せ領域）を反前処理オフセット側に拡張することができ、その結果、中割り作業や畦際作業に際して、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取るにあたり、２条分の茎稈を掻き寄せて引き起すことが可能になる。しかも、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置において、ガイドローラの位置を、引起爪の延長分だけ反前処理オフセット側にシフトしたので、引起爪の掻き寄せ領域を反前処理オフセット側にシフトさせることができるだけでなく、茎稈引起経路の左右幅を拡張することができ、その結果、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取るにあたり、２条分の茎稈を無理なく掻き寄せて引き起すことが可能になるとともに、茎稈引起経路に茎稈が詰まるなどの不都合を回避することができる。
また、請求項２の発明によれば、ワイドレンジローラを備えるものでありながら、通常作業時は、ワイドレンジローラを上方の通常姿勢に変姿させるので、引起爪の起立不良を回避し、高速作業時でも良好な茎稈引起機能を維持することができる。また、中割り作業時や畔際作業時には、ワイドレンジローラを拡張姿勢とするが、これに連動して走行機体の車速が制限されるので、高速作業に起因する引起爪の起立不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自脱型コンバインの左側面図である。
【図２】第１実施形態に係る前処理部の概略正面図である。
【図３】第２実施形態に係る前処理部の概略正面図であり、（Ａ）は通常作業時の概略正面図、（Ｂ）は１条分多く刈り取る場合（中割り作業時や畔際作業時）の概略正面図である。
【図４】第２実施形態に係るワイドレンジローラ、デバイダおよび車速規制部材の連繋構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自脱型コンバインであって、該自脱型コンバイン１は、走行機体２と、走行機体２の前端部に昇降自在に連結される前処理部３とを備える。走行機体２には、前処理部３で刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部４と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク５と、穀粒タンク５内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ６と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部７と、オペレータが乗車する操縦部８と、左右一対のクローラ走行装置９からなる走行部１０とが設けられている。
【００１１】
図１および図２に示すように、前処理部３は、前端部に左右方向に所定の間隔を存して並ぶように配置され、未刈り茎稈を分草して複数の茎稈導入経路１１に導く複数のデバイダ１２と、前面部に左右方向に並ぶように立設され、茎稈導入経路１１に導入された茎稈を引き起す複数の引起装置１３、１４と、茎稈の株元を刈り取る刈刃装置１５と、刈り取った茎稈を脱穀部４に向けて搬送する前処理搬送装置１６とを備える。
【００１２】
本実施形態の自脱型コンバイン１は、比較的小型の２条刈り仕様であり、走行機体２の左右接地幅よりも前処理部３の刈り幅が小さくなっている。この種の自脱型コンバイン１では、未刈り地側（左側）のクローラ走行装置９が未刈り茎稈を踏まないように、前処理部３が走行機体２の左右中心に対して未刈り地側にオフセット配置されるが、左右両側が未刈り地となる中割り作業や、畔際に沿って刈り取りを行なう畔際作業においては、反前処理オフセット側（右側）のクローラ走行装置９が未刈り茎稈を踏みつける惧れがある。
【００１３】
そこで、中割り作業や畔際作業においては、本来の刈り取り条数よりも１条多く刈り取る（プラス１条刈り）ことにより、反前処理オフセット側のクローラ走行装置９による未刈り茎稈の踏みつけを回避する。本実施形態の前処理部３では、このようなプラス１条刈りを可能にするために、複数のデバイダ１２によって形成される複数の茎稈導入経路１１のうち、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１の左右幅を拡張するとともに、複数の引起装置１３、１４のうち、最も反前処理オフセット側の引起装置１３による左右方向の引起作用領域（掻き寄せ領域）を拡張させる。これにより、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取ることが可能になる。以下、本発明の要部である引起装置１３、１４について、図２を参照して説明する。
【００１４】
引起装置１３、１４は、装置上端側に配置される駆動スプロケット１７およびテンションローラ１８と、装置下端側に配置されるガイドローラ１９と、所定の間隔を存して複数の引起爪２０が起伏自在に枢着された引起チェーン２１と、これらを収容する引起ケース１３ａ、１４ａとを備える。引起チェーン２１は、駆動スプロケット１７、テンションローラ１８およびガイドローラ１９に懸回され、駆動スプロケット１７の駆動に応じて一方向に周回動作する。そして、引起チェーン２１の上昇経路では、引起爪２０を起立させて茎稈の引き起しを行なわせる一方、下降経路では、引起爪２０を引起チェーン２１に沿って倒伏状に格納させる。例えば、２条刈り仕様である本実施形態の前処理部３は、左右一対の引起装置１３、１４を備えており、これらの引起装置１３、１４を引起チェーン上昇経路同士が対向するように配置して、２つの茎稈導入経路１１から導入される茎稈を引き起すように構成されている。
【００１５】
最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３は、引起爪２０の長さＬ１が、他の引起装置１４が備える引起爪２０の長さＬ２よりも延長される。このようにすると、引起装置１３の下側における引起爪２０の左右移動領域（掻き寄せ領域）を反前処理オフセット側に拡張することができるので、中割り作業や畦際作業に際して、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取るにあたり、２条分の茎稈を掻き寄せて引き起すことが可能になる。
【００１６】
また、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３は、ガイドローラ１９の位置が、引起爪２０の延長分（Ｌ１−Ｌ２＝Ｓ）だけ反前処理オフセット側にシフトされ、かつ、他の引起装置１４のガイドローラ１９よりも高く（Ｈ１＞Ｈ２）してある。このようにすると、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３において、引起爪２０の掻き寄せ領域を反前処理オフセット側にシフトさせることができるので、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取るにあたり、２条分の茎稈を無理なく掻き寄せて引き起すことが可能になる。
【００１７】
また、上記の構成によれば、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３の茎稈引起経路の左右幅Ｗ１を他の引起装置１４の茎稈引起経路の左右幅Ｗ２よりも大きくすることができる。言い換えれば、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３と、その隣の引起装置１４との間に中央デバイダ１２Ｃを配置し、中央デバイダ１２Ｃの中心線Ｃから引起装置１３の引起ケース１３ａまでの距離Ｗ１を、中央デバイダ１２Ｃの中心線ＣＬから引起装置１４の引起ケース１４ａまでの距離Ｗ２よりも大きくしてある。このようにすると、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取る場合に、茎稈の流れが悪くなったり、茎稈引起経路に茎稈が詰まるなどの不都合を回避することが可能になる。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２の前方で茎稈を刈り取る前処理部３が、走行機体２の左右中心に対して左右いずれか一側方にオフセット配置された自脱型コンバイン１において、前処理部３の前端部に左右方向に所定の間隔を存して並ぶように配置され、未刈り茎稈を分草して複数の茎稈導入経路１１に導く複数のデバイダ１２と、前処理部３の前面部に左右方向に並ぶように立設され、茎稈導入経路１１に導入された茎稈を引き起す複数の引起装置１３、１４とを備え、各引起装置１３、１４は、装置上端側に配置される駆動スプロケット１７と、装置下端側に配置されるガイドローラ１９と、所定の間隔を存して複数の引起爪２０が起伏自在に枢着された引起チェーン２１とを備え、該引起チェーン２１を駆動スプロケット１７とガイドローラ１９との間に懸回し、引起チェーン２１の上昇経路では、引起爪２０を起立させて茎稈の引き起しを行なわせる一方、下降経路では、引起爪２０を引起チェーン２１に沿って倒伏状に格納させるように構成され、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３は、引起爪２０の長さＬ１が、他の引起装置１４の引起爪２０よりも延長されるとともに、ガイドローラ１９の位置が、引起爪２０の延長分だけ反前処理オフセット側にシフトされ、かつ、他の引起装置１４のガイドローラ１９よりも高くしてあるので、ワイドレンジローラを設けなくても、引起装置１３の下側における引起爪２０の左右移動領域を反前処理オフセット側に拡張することができ、その結果、中割り作業や畦際作業に際して、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１に２条分の未刈り茎稈を導入して刈り取るものでありながら、引起爪２０の起立不良を回避し、高速作業時でも良好な茎稈引起機能を維持することができる。
【００１９】
つぎに、本発明の第２実施形態に係る自脱型コンバインについて、図３および図４を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００２０】
図３および図４に示すように、本発明の第２実施形態は、最も反前処理オフセット側に配置される引起装置１３が、ガイドローラ１９の反前処理オフセット側に所定の間隔を存して配置されるワイドレンジローラ２２を備える点が前記実施形態と相違している。本実施形態のワイドレンジローラ２２は、ガイドローラ１９と略同じ高さに位置し、引起装置１３の下側における引起爪２０の左右移動領域を反前処理オフセット側に拡張する拡張姿勢と、該拡張姿勢よりも上方に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変ローラで構成される。つまり、本実施形態の引起装置１３は、引起装置１３の下側における引起爪２０の左右移動領域を反前処理オフセット側に拡張するワイドレンジローラ２２を備えるものでありながら、通常作業時は、ワイドレンジローラ２２を上方の通常姿勢に変姿させることにより、引起爪２０の起立不良を回避し、高速作業時でも良好な茎稈引起機能を維持することができる。
【００２１】
また、本実施形態では、最も反前処理オフセット側に配置されるデバイダ２３が、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１の左右幅を拡張する拡張姿勢と、該拡張姿勢よりも前処理オフセット側に位置する通常姿勢とに変姿自在な可変デバイダで構成される。つまり、本実施形態の前処理部３は、プラス１条刈りを行なうために、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１の左右幅を拡張しているが、通常作業時は、最も反前処理オフセット側に配置されるデバイダ２３を通常姿勢に変姿させることにより、最も反前処理オフセット側の茎稈導入経路１１を通常作業に適した左右幅（プラス１条刈りを阻止する幅）とすることができる。
【００２２】
さらに、本実施形態の自脱型コンバイン１では、所定の操作に応じて可変式のワイドレンジローラ２２およびデバイダ２３の姿勢を拡張姿勢と通常姿勢とに切換える姿勢切換機構２４（姿勢切換手段）と、可変式のワイドレンジローラ２２およびデバイダ２３が拡張姿勢のとき、走行機体２の車速を制限する車速制限機構２５（車速制限手段）とを備える。このようにすると、中割り作業時や畔際作業時にワイドレンジローラ２２を拡張姿勢としたとき、これに連動して走行機体２の車速が制限されるので、高速作業に起因する引起爪２０の起立不良を防止することが可能になる。以下、姿勢切換機構２４および車速制限機構２５の具体的な構成について、図４を参照して説明する。
【００２３】
図４に示すように、可変式のワイドレンジローラ２２は、前後を向く支軸２６を支点として上下回動自在なアーム２７の先端部に設けられるとともに、バネ２８で上昇側（通常姿勢側）に付勢されている。また、可変式のデバイダ２３は、上下を向く支軸２９を支点として左右回動自在なフレーム３０の先端部に設けられるとともに、バネ３１で前処理オフセット側（通常姿勢側）に付勢されている。
【００２４】
操縦部８には、走行速度を無段状に変速操作する主変速レバー３２と、走行速度を有段状に変速操作する副変速レバー３３と、可変式のワイドレンジローラ２２およびデバイダ２３の姿勢を切換操作する姿勢切換レバー３４とが配置されており、主変速レバー３２の前進操作領域には、主変速レバー３２の操作領域を制限するためのストッパ部材３５が設けられている。このストッパ部材３５は、主変速レバー３２の前進操作領域に進出して主変速レバー３２の高速側への操作を接当規制する車速制限姿勢と、主変速レバー３２の前進操作領域から退避する通常姿勢とに変姿自在に設けられるとともに、バネ３６で通常姿勢側に付勢されている。
【００２５】
姿勢切換レバー３４は、左右を向く支軸３７を支点として前後回動自在に設けられるとともに、後方（拡張姿勢への切換操作方向）への操作に応じて引張作動する３本のワイヤ３８、３９、４０が連繋されている。ワイヤ３８は、アーム２７に連繋されており、姿勢切換レバー３４の後方操作に応じて、アーム２７をバネ２８の付勢力に抗して下方へ回動させる。これにより、可変式のワイドレンジローラ２２を通常姿勢から拡張姿勢に切換えることができ、また、姿勢切換レバー３４の前方操作に応じて可変式のワイドレンジローラ２２を拡張姿勢から通常姿勢に戻すことが可能になる。
【００２６】
また、ワイヤ３９は、フレーム３０に連繋されており、姿勢切換レバー３４の後方操作に応じて、フレーム３０をバネ３１の付勢力に抗して反前処理オフセット側へ回動させる。これにより、可変式のデバイダ２３を通常姿勢から拡張姿勢に切換えることができ、また、姿勢切換レバー３４の前方操作に応じて可変式のデバイダ２３を拡張姿勢から通常姿勢に戻すことが可能になる。
【００２７】
また、ワイヤ４０は、ストッパ部材３５に連繋されており、姿勢切換レバー３４の後方操作に応じて、ストッパ部材３５をバネ３６の付勢力に抗して車速規制指令側へ移動させる。これにより、中割り作業や畔際作業に際して可変式のワイドレンジローラ２２やデバイダ２３を拡張姿勢としたとき、これに連動して走行機体２の車速を制限することが可能になる。また、ストッパ部材３５は、姿勢切換レバー３４の前方操作に応じて通常姿勢に戻される。
【符号の説明】
【００２８】
１    自脱型コンバイン
２    走行機体
３    前処理部
４    脱穀部
８    操縦部
９    クローラ走行装置
１０  走行部
１１  茎稈導入経路
１２  デバイダ
１３  引起装置
１４  引起装置
１７  駆動スプロケット
１９  ガイドローラ
２０  引起爪
２１  引起チェーン
２２  ワイドレンジローラ（可変）
２３  デバイダ（可変）
２４  姿勢切換機構
２５  車速制限機構
３２  主変速レバー
３４  姿勢切換レバー
【図１】
2014200231.tif 000003
【図２】
2014200231.tif 000004
【図３】
2014200231.tif 000005
【図４】
2014200231.tif 000006