(57)【要約】【課題】適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる建設機械の提供を目的とする。【解決手段】エンジン９からの動力によって油圧ポンプ２４が駆動される建設機械であるバックホー１であって、大気圧検出手段である大気圧センサ３０によって検出された大気圧Ｐ１に基づいてエンジン９の出力トルク特性Ｔｐ１が設定され、ローアイドル回転数におけるエンジン９の最大トルクが油圧ポンプ２４の最大吸収トルクＴｈよりも大きくなるように回転数Ｖｌｂが設定される。【選択図】図４
2014231793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力によって油圧ポンプが駆動される建設機械であって、
大気圧検出手段によって検出された大気圧に基づいてエンジンの出力トルク特性が設定され、ローアイドル回転数におけるエンジンの最大トルクが油圧ポンプの最大吸収トルクよりも大きくなるようにローアイドル回転数が設定される建設機械。
【請求項２】
吸気温度検出手段によって検出された吸気温度と燃料温度検出手段によって検出された燃料温度とに基づいて前記出力トルク特性が設定される請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
切り換え手段によって、前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいてローアイドル回転数を設定するか否かを選択可能に構成される請求項１または請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
油圧アクチュエータによる作業が行われていない場合、ローアイドル回転数が前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいたローアイドル回転数に設定されないように構成される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項５】
前記油圧ポンプの吸収トルクが所定値以下の場合、ローアイドル回転数が前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいたローアイドル回転数に設定されないように構成される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大気圧の低い高地での建設機械の使用は、吸気量の減少に伴ってエンジン出力が低下するため、油圧ポンプの吸収トルクがエンジンの出力トルクを上回りエンストが発生する頻度が増大していた。そこで、油圧ポンプの吸収トルクを任意の値に調整可能な建設機械が知られている。エンジン出力の低下に応じて油圧ポンプの吸収トルクを減少させることでエンストを防止する油圧ポンプのトルク制御装置を備えた建設機械である。例えば特許文献１の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の建設機械は、油圧ポンプの吸収トルクを制御することでエンジンの負荷を低減させている。従って、建設機械を大気圧が低い高高地で使用した場合や近年における高地での排ガス規制に対応するためエンジンの燃料噴射量を抑制した場合、油圧ポンプの吸収トルクの低減量以上にエンジンの出力トルクが減少しエンストが発生する可能性があった。また、エンストを防止するために必要以上にエンジン回転数を上昇させて燃料を無駄に消費してしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３２１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる建設機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明においては、エンジンからの動力によって油圧ポンプが駆動される建設機械であって、大気圧検出手段によって検出された大気圧に基づいてエンジンの出力トルク特性が設定され、ローアイドル回転数におけるエンジンの最大トルクが油圧ポンプの最大吸収トルクよりも大きくなるようにローアイドル回転数が設定されるものである。
【０００８】
本発明においては、更に吸気温度検出手段によって検出された吸気温度と燃料温度検出手段によって検出された燃料温度とに基づいて前記出力トルク特性が設定されるものである。
【０００９】
本発明においては、切り換え手段によって前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいてローアイドル回転数を設定するか否かを選択可能に構成されるものである。
【００１０】
本発明においては、油圧アクチュエータによる作業が行われていない場合、前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいたローアイドル回転数が設定されないように構成されるものである。
【００１１】
本発明においては、前記油圧ポンプの吸収トルクが所定値以下の場合、前記出力トルク特性と前記最大吸収トルクとに基づいたローアイドル回転数が設定されないように構成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
本発明においては、作業状態に合わせてローアイドル回転数が設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００１４】
本発明においては、環境にあわせてより細やかにローアイドル回転数が設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００１５】
本発明においては、作業状態に合わせて作業者が所望するローアイドル回転数に切り換えられる。これにより、作業効率を低下させることなく無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００１６】
本発明においては、作業状態に合わせてローアイドル回転数が設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械の全体的な構成を示す右側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧回路を示す構成図。
【図３】（ａ）エンジンの出力トルク特性とローアイドル回転数との関係を示したグラフを示す図（ｂ）各ローアイドル回転数の関係を示したグラフを示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る建設機械のローアイドル回転数を設定する制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る建設機械のローアイドル制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る建設機械のオートデセル制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る建設機械のローアイドル回転数を設定する制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る建設機械のオートデセル制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、図１を用いて、本発明の建設機械の一実施形態であるバックホー１について説明する。以下の説明では矢印Ｆ方向をバックホー１の前方向、矢印Ｕ方向をバックホー１の上方向として前後左右上下方向を規定して説明する。なお、本実施形態においては、バックホー１を建設機械の一実施形態として説明するが、建設機械はこれに限るものではない。
【００１９】
図１に示すように、バックホー１は、主として走行装置２、旋回装置３、および作業装置４を具備する。
【００２０】
走行装置２は、主として左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、および右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、バックホー１を前後進および旋回させることができる。
【００２１】
旋回装置３は、主として旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、およびエンジン９等を具備する。旋回台６は、旋回装置３の主たる構造体となるものである。旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。旋回台６には、作業装置４、操縦部８および動力源となるエンジン９が設けられる。
【００２２】
操縦部８は、種々の操作具を備え、バックホー１を操作可能に構成される。操縦部８は、旋回台６の左側前方に設けられる。操縦部８は、キャビン１０内の略中央に操縦席１１が配置され、その左右両側に操作レバー装置２６（図２参照）が配置される。操作レバー装置２６は、作業装置４と旋回台６とを操作可能に構成される。
【００２３】
操縦部８には、エンジン９のスロットル開度を変更するアクセル２７と切り換え手段である切り換えスイッチ２８と（図２参照）が備えられる。操縦者は、アクセル２７を操作することによってエンジン９の出力（エンジン９の回転数）を変更することができる。
【００２４】
切り換えスイッチ２８は、後述のローアイドル制御を有効にするか否か、オートデセル制御を有効にするか否か、またはローアイドル制御とオートデセル制御とを有効にするか否かを択一的に選択するものである。操縦者は、切り換えスイッチ２８を操作することによって後述のローアイドル制御とオートデセル制御とをそれぞれ有効にするか否か選択することができる。
【００２５】
作業装置４は、主としてブーム１２、アーム１３、アタッチメントの一種であるバケット１４、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、アタッチメント用シリンダ１７を具備する。
【００２６】
ブーム１２は、その一端部が旋回台６の略中央前端部に回転自在に支持される。ブーム１２は、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１５によって一端部を回転中心として回転される。
【００２７】
アーム１３は、その一端部がブーム１２の他端部に回転自在に支持される。アーム１３は、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１６によって一端部を回転中心として回転される。
【００２８】
アタッチメントの一種であるバケット１４は、その一端部がアーム１３の他端部に回転自在に支持される。バケット１４は、伸縮自在に駆動するアタッチメント用シリンダ１７によって一端部を回転中心として回転される。
【００２９】
以上の如く、作業装置４は、バケット１４を用いて土砂等の掘削等を行う多関節構造を構成している。作業装置４には、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびアタッチメント用シリンダ１７に作動油を供給するために図示しない油圧配管が設けられる。なお、本実施形態に係るバックホー１は、バケット１４を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、例えばバケット１４の代わりに油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置４であっても良い。
【００３０】
次に、図２を用いて、バックホー１が具備する油圧回路１８について説明する。
【００３１】
図２に示すように、油圧回路１８は、旋回モータ用方向切換弁１９、ブームシリンダ用方向切換弁２０、アームシリンダ用方向切換弁２１、アタッチメント用方向切換弁２２、走行モータ用方向切換弁２３、油圧ポンプ２４、制御装置２５を具備する。
【００３２】
旋回モータ用方向切換弁１９、ブームシリンダ用方向切換弁２０、アームシリンダ用方向切換弁２１およびアタッチメント用方向切換弁２２は、パイロット圧によってスプールが摺動されることにより旋回モータ７、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、およびアタッチメント用シリンダ１７に供給される作動油の流れを切り換えるパイロット式の方向切換弁である。
【００３３】
旋回モータ用方向切換弁１９は、旋回モータ７に供給される作動油の方向を切り換える。旋回モータ用方向切換弁１９が一のポジションのとき、旋回モータ７は作動油によって一方向に回転駆動される。旋回モータ用方向切換弁１９が他のポジションのとき、旋回モータ７は作動油によって他方向に回転駆動される。
【００３４】
ブームシリンダ用方向切換弁２０は、ブームシリンダ１５に供給される作動油の方向を切り換える。ブームシリンダ１５は、ブームシリンダ用方向切換弁２０の作用により伸縮し、ブーム１０が上方または下方に回動される。
【００３５】
アームシリンダ用方向切換弁２１は、アームシリンダ１６に供給される作動油の方向を切り換える。アームシリンダ１６は、アームシリンダ用方向切換弁２１の作用により伸縮し、アーム１３がクラウド側またはダンプ側に回動される。
【００３６】
走行モータ用方向切換弁２３は、左走行用油圧モータ５Ｌ、および右走行用油圧モータ５Ｒ（以下、単に「走行モータ５Ｌ・５Ｒ」と記載する）に供給される作動油の方向を切り換える。走行モータ用方向切換弁２３が一のポジションのとき、走行モータ５Ｌ・５Ｒは作動油によって一方向に回転駆動される。走行モータ用方向切換弁２３が他のポジションのとき、走行モータ５Ｌ・５Ｒは作動油によって他方向に回転駆動される。
【００３７】
アタッチメント用方向切換弁２２は、アタッチメント用シリンダ１７に供給される作動油の方向を切り換える。アタッチメント用シリンダ１７は、アタッチメント用方向切換弁２２の作用により伸縮し、バケット１４がクラウド側またはダンプ側に回動される。
【００３８】
旋回モータ用方向切換弁１９、ブームシリンダ用方向切換弁２０、アームシリンダ用方向切換弁２１およびアタッチメント用方向切換弁２２および走行モータ用方向切換弁２３は、操作レバー装置２６の操作に基づいたパイロット圧によって各方向切換弁に供給される作動油の方向を切り換え可能に構成される。
【００３９】
油圧ポンプ２４は、エンジン９によって駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ２４は、図示しない可動斜板の斜板角度を変更することによって吐出量を変更可能な可変容量型のポンプである。油圧ポンプ２４から吐出された作動油は、各方向切換弁へと供給される。
【００４０】
次に、本発明に係るバックホー１が具備する制御装置２５とＥＣＵ２９とについて説明する。
【００４１】
制御装置２５は、ＥＣＵ２９に制御信号を送信する。制御装置２５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置２５は、ＥＣＵ２９を制御するために種々のプログラムが格納される。
【００４２】
制御装置２５は、操作レバー装置２６に接続され、操作レバー装置２６からの操作信号を取得することが可能である。
【００４３】
制御装置２５は、アクセル２７に接続され、アクセル２７からの操作信号を取得することが可能である。
【００４４】
制御装置２５は、切り換えスイッチ２８に接続され、切り換えスイッチ２８からの操作信号（ローアイドル制御および／またはオートデセル制御を行うか否かの操作信号）を取得することが可能である。
【００４５】
ＥＣＵ２９は、エンジン９等を制御するものである。ＥＣＵ２９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。ＥＣＵ２９は、エンジン９等を制御するために種々のプログラムが格納される。
【００４６】
ＥＣＵ２９は、排ガス規制値を満たすために大気圧Ｐ（大気圧Ｐ０・Ｐ１・・）からエンジン９の出力トルク特性Ｔｐ（Ｔｐ０・Ｔｐ１・・）を算出するための出力トルク特性マップＭ１、算出したエンジン９の出力トルク特性Ｔｐからエンジン９のローアイドル回転数Ｖｌｂを算出するためローアイドル回転数マップＭ２等を記憶する。
【００４７】
本実施形態において、出力トルク特性Ｔｐとは、大気圧Ｐの下、エンジン９が排ガス規制値を満たした状態でのそれぞれのエンジン回転数（以下、単に「回転数」と記す）における出力可能範囲、すなわち各回転数における最大出力トルクを示すものである。
【００４８】
本実施形態において、回転数Ｖｌａは、アクセル２７の操作に基づいて算出された回転数を示す。回転数Ｖｌｂは、エンジン９の出力トルク特性Ｔｐに基づいて、当該回転数でのエンジン９の最大出力トルクが油圧ポンプ２４の最大吸収トルクＴｈよりも大きくなるように算出された回転数を示す。回転数Ｖｌｃは、エンジン９本来のローアイドル回転数を示す。
【００４９】
具体的には、大気圧Ｐ１に基づいて、出力トルク特性マップＭ１から各回転数におけるエンジン９の最大出力トルクを示す出力トルク特性Ｔｐ１が算出される（図３（ａ）参照）。また、算出された出力トルク特性Ｔｐ１に基づいて、ローアイドル回転数マップＭ２から回転数Ｖｌｂの最大出力トルクＴｂ１が油圧ポンプ２４の最大吸収トルクＴｈよりも大きくなるように回転数Ｖｌｂを算出することが可能である（図３（ａ）参照）。
【００５０】
本実施形態において、算出した回転数Ｖｌｂをエンジン９のローアイドル回転数に設定することをローアイドル制御とする。また、油圧機器による作業が行われていない場合に、回転数Ｖｌｃをエンジン９のローアイドル回転数に設定することをオートデセル制御とする。
【００５１】
ＥＣＵ２９は、エンジン９に設けられる図示しない各種センサや燃料噴射装置に接続され、燃料噴射装置が噴射する燃料の噴射量等を制御することが可能である。
【００５２】
ＥＣＵ２９は、大気圧センサ３０に接続され、大気圧センサ３０が検出する大気圧Ｐを取得することが可能である。
【００５３】
ＥＣＵ２９は、燃料温度センサ３１に接続され、燃料温度センサ３１が検出する図示しない燃料噴射ポンプ内の燃料温度Ｔｆを取得することが可能である。
【００５４】
ＥＣＵ２９は、吸気温度センサ３２に接続され、吸気温度センサ３２が検出するエンジン９の吸気温度Ｔｉを取得することが可能である。
【００５５】
ＥＣＵ２９は、取得した大気圧Ｐに基づいて、出力トルク特性マップＭ１からエンジン９の出力トルク特性Ｔｐを算出することが可能である。
【００５６】
ＥＣＵ２９は、算出したエンジン９の出力トルク特性Ｔｐに基づいて、ローアイドル回転数マップＭ２からエンジン９の回転数Ｖｌｂを算出することが可能である。
【００５７】
ＥＣＵ２９は、制御装置２５に接続され、制御装置２５が取得する操作レバー装置２６、アクセル２７および切り換えスイッチ２８からの操作信号、ローアイドル制御を行うか否かの操作信号、およびオートデセル制御を行うか否かの操作信号を取得することが可能である。
【００５８】
次に、図３から図６を用いて、上述の如く構成されるバックホー１のＥＣＵ２９におけるエンジン９のローアイドル回転数を設定する制御態様について説明する。本実施形態おいて、エンジン９は、ＥＣＵ２９によって、負荷変動に対して一定のエンジン回転数を維持するアイソクロナス制御が行われる。
【００５９】
図３（ａ）に示すように、バックホー１のエンジン９は、ＥＣＵ２９によって、大気圧Ｐ０の場合、出力トルク特性Ｔｐ０に設定され、大気圧Ｐ１の場合、出力トルク特性Ｔｐ１に設定される。すなわち、エンジン９は、大気圧Ｐ０の場合、ローアイドル回転数である回転数Ｖｌｃで最大出力トルクＴｃ０まで出力可能に制御され、大気圧Ｐ１の場合、ローアイドル回転数である回転数Ｖｌｃで最大出力トルクＴｃ１まで出力可能に制御される。従って、エンジン９は、出力トルク特性によって回転数Ｖｌｃにおける最大出力トルクＴｃ１が油圧ポンプ２４の最大吸収トルクＴｈよりも小さくなる。
【００６０】
図３（ｂ）に示すように、ＥＣＵ２９は、制御装置２５からローアイドル制御を有効とする制御信号を取得していない場合、エンジン９の回転数をアクセル２７の操作量に基づいた回転数Ｖｌａに設定する。ＥＣＵ２９は、制御装置２５からローアイドル制御を有効とする制御信号を取得した場合、エンジン９のローアイドル回転数を回転数Ｖｌｂに設定する。また、ＥＣＵ２９は、オートデセル制御を有効とする制御信号を取得した場合、制御装置２５から操作レバー装置２６の操作信号を取得するまでエンジン９のローアイドル回転数をローアイドル回転数Ｖｌｃに設定する。
【００６１】
以下では、ＥＣＵ２９におけるエンジン９のローアイドル回転数を設定する制御態様について具体的に説明する。
【００６２】
図４に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ２９は、大気圧センサ３０が検出する大気圧Ｐ１を取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。また、ＥＣＵ２９は、燃料温度センサ３１が検出する図示しない燃料タンク内の燃料温度Ｔｆ１および吸気温度センサ３２が検出するエンジン９の吸気温度Ｔｉ１を更に取得することが可能である。
【００６３】
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ２９は、アクセル２７からの操作信号を取得し、アクセル２７の操作量に基づいた回転数Ｖｌａを算出し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。
【００６４】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ２９は、取得した大気圧Ｐ１に基づいて出力トルク特性マップＭ１から出力トルク特性Ｔｐ１を算出し、算出した出力トルク特性Ｔｐ１を大気圧Ｐ１におけるエンジンの出力トルク特性として設定し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。また、ＥＣＵ２９は、更に取得した燃料温度Ｔｆ１および吸気温度Ｔｉ１を基づいて出力トルク特性マップＭ１から出力トルク特性Ｔｐ１を算出することが可能である。
【００６５】
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ２９は、設定した出力トルク特性Ｔｐ１に基づいてローアイドル回転数マップＭ２から回転数Ｖｌｂを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。
【００６６】
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ２９は、算出した回転数Ｖｌｂが算出した回転数Ｖｌａよりも大きいか否か判定する。
その結果、回転数Ｖｌｂが回転数Ｖｌａよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１６０に移行させる（図３（ｂ）参照）。
一方、回転数Ｖｌｂが回転数Ｖｌａよりも大きくないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２６０に移行させる。
【００６７】
ステップＳ１６０において、ＥＣＵ２９は、制御装置２５から切り換えスイッチ２８の操作信号を取得し、取得した操作信号に基づいてローアイドル制御が有効か否か判定する。
その結果、ローアイドル制御が有効であると判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１７０に移行させる。
一方、ローアイドル制御が有効でないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ３７０に移行させる。
【００６８】
ステップＳ１７０において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル制御Ａを開始し、ステップをステップＳ１７１に移行させる（図５参照）。ローアイドル制御Ａが終了すると、ＥＣＵ２９は、ステップをステップＳ１１０に戻す。
【００６９】
ステップＳ２６０において、ＥＣＵ２９は、制御装置２５から切り換えスイッチ２８の操作信号を取得し、取得した操作信号に基づいてオートデセル制御が有効か否か判定する。
その結果、オートデセル制御が有効であると判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２７０に移行させる。
一方、オートデセル制御が有効でないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ３７０に移行させる。
【００７０】
ステップＳ２７０において、ＥＣＵ２９は、オートデセル制御Ｂを開始し、ステップをステップＳ２７１に移行させる（図６参照）。オートデセル制御Ｂが終了すると、ＥＣＵ２９は、ステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７１】
ステップＳ３７０において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル回転数を回転数Ｖｌｂに設定し、ステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７２】
図５に示すように、ローアイドル制御ＡのステップＳ１７１において、ＥＣＵ２９は、制御装置２５から切り換えスイッチ２８の操作信号を取得し、取得した操作信号に基づいてオートデセル制御が有効か否か判定する。
その結果、オートデセル制御が有効であると判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１７２に移行させる。
一方、オートデセル制御が有効でないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１８３に移行させる。
【００７３】
ステップＳ１７２において、ＥＣＵ２９は、制御装置２５から操作レバー装置２６の操作信号を取得していないか否か判定する。
その結果、操作レバー装置２６の操作信号を取得していないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１７３に移行させる。
一方、操作レバー装置２６の操作信号を取得したと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１８３に移行させる。
【００７４】
ステップＳ１７３において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル回転数を回転数Ｖｌｃに設定し、ローアイドル制御Ａを終了してステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７５】
ステップＳ１８３において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル回転数を回転数Ｖｌｂに設定し、ローアイドル制御Ａを終了してステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７６】
図６に示すように、オートデセル制御ＢのステップＳ２７１において、ＥＣＵ２９は、制御装置２５から操作レバー装置２６の操作信号を取得していないか否か判定する。
その結果、操作レバー装置２６の操作信号を取得していないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２７２に移行させる。
一方、操作レバー装置２６の操作信号を取得したと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２８２に移行させる。
【００７７】
ステップＳ２７２において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル回転数を回転数Ｖｌｃに設定し、オートデセル制御Ｂを終了してステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７８】
ステップＳ２８２において、ＥＣＵ２９は、回転数を回転数Ｖｌａに設定し、オートデセル制御Ｂを終了してステップをステップＳ１１０に戻す。
【００７９】
このように構成することで、作業者が作業状態に合わせて感覚的にローアイドル回転数の設定をする必要がない。つまり、本発明に係るバックホー１は、作業状態やエンジン９の運転状態に応じて、アクセル２７に基づいて算出された回転数Ｖｌａ、エンジン９の出力トルク特性Ｔｐ１に基づいて算出された回転数Ｖｌｂおよびエンジン９本来のローアイドル回転数である回転数Ｖｌｃのいずれかに設定される。さらに、本発明に係るバックホー１は、作業状態に合わせて作業者がローアイドル制御とオートデセル制御とを有効にするか否か決定する。これにより、作業効率を低下させることなく適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００８０】
また、大気圧センサ３０が検出する大気圧Ｐ１だけでなく、燃料温度センサ３１が検出する燃料温度Ｔｆ１および吸気温度センサ３２が検出する吸気温度Ｔｉ１を考慮することにより環境にあわせてより細やかにローアイドル回転数が設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００８１】
次に、図７と図８とを用いて、本発明に係る建設機械の他の実施形態であるバックホー１について説明する。なお、以下の実施形態において、ＥＣＵ２９におけるエンジン９のローアイドル回転数を設定する制御態様について具体的に説明する。また、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００８２】
切り換えスイッチ２８は、オートデセル制御を有効にするか否かを択一的に選択するものである。すなわち、本実施形態におけるバックホー１においては、ローアイドル制御が常に有効であるように構成される。操縦者は、切り換えスイッチ２８を操作することによってオートデセル制御を有効にするか否か選択することができる。
【００８３】
以下では、ＥＣＵ２９におけるエンジン９のローアイドル回転数を設定する制御態様について具体的に説明する。
【００８４】
図７に示すように、ステップＳ１５０において、ＥＣＵ２９は、算出した回転数Ｖｌｂが算出した回転数Ｖｌａよりも大きいか否か判定する。
その結果、回転数Ｖｌｂが回転数Ｖｌａよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ１７０に移行させる（図３（ｂ）参照）。
一方、回転数Ｖｌｂが回転数Ｖｌａよりも大きくないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２６０に移行させる。
【００８５】
ステップＳ１７０において、ＥＣＵ２９は、ローアイドル制御Ａを開始し、ステップをステップＳ１７１に移行させる（図５参照）。ローアイドル制御Ａが終了すると、ＥＣＵ２９は、ステップをステップＳ１１０に戻す。
【００８６】
このように構成することで、本発明に係るバックホー１は、作業状態やエンジンの運転状態に応じて、確実に適切なローアイドル回転数に設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００８７】
さらに、図８に示すように、オートデセル制御Ｂにおいて、油圧ポンプ２４の吸収トルクが所定値以下の場合に、回転数Ｖｌｃに設定するように構成してもよい。
【００８８】
具体的には、オートデセル制御ＢのステップＳ４７１において、ＥＣＵ２９は、油圧ポンプ２４の吸収トルクが所定値以下か否か判定する。
その結果、油圧ポンプ２４の吸収トルクが所定値以下であると判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２７２に移行させる。
一方、油圧ポンプ２４の吸収トルクが所定値以下でないと判定した場合、ＥＣＵ２９はステップをステップＳ２８２に移行させる。
【００８９】
このように構成することで、本発明に係るバックホー１は、エンストの可能性が低い軽負荷の作業状態において燃料消費が少ない回転数Ｖｌｃに設定される。これにより、適正な燃料噴射量でエンストを防止し、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１    バックホー
９    エンジン
２３    油圧ポンプ
３０    大気圧センサ
Ｐ１    大気圧
Ｔｐ１  出力トルク特性
Ｔｈ    最大吸収トルク
Ｖｌｂ  回転数
【図１】
2014231793.tif 000003
【図２】
2014231793.tif 000004
【図３】
2014231793.tif 000005
【図４】
2014231793.tif 000006
【図５】
2014231793.tif 000007
【図６】
2014231793.tif 000008
【図７】
2014231793.tif 000009
【図８】
2014231793.tif 000010