(57)【要約】【課題】ランニングコストを抑える。【解決手段】入力軸側に設けた高速側回転伝達部或いは低速側回転伝達部と出力軸側に設けた回転伝達受部に連結されて入力軸側の回転駆動を出力軸側へ伝達する回転伝達部材と、回転伝達部材を高速側回転伝達部と記回転伝達受部に連結する第１の位置および低速側回転伝達部と回転伝達受部に連結する第２の位置の間で移動させる速比切替え機構２０を備える。回転伝達部材に出退可能な爪を設け、爪が回転伝達受部の第１の位置または第２の位置に対応する嵌合箇所に嵌合可能として、回転伝達部材が回転中は爪が嵌合箇所に嵌合し、速比切替え機構２０を作動させる際には爪が嵌合箇所から嵌合解除となるようにして、回転伝達部材が回転中に軸方向移動の制限をされる。【選択図】図１
2014025571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸側に設けた高速側回転伝達部或いは低速側回転伝達部と出力軸側に設けた回転伝達受部に連結されて入力軸側の回転駆動を出力軸側へ伝達する回転伝達部材と、該回転伝達部材を前記高速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第１の位置および前記低速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第２の位置の間で移動させる速比切替え部材を備えた速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達部材に出退可能な爪を設け、該爪が前記回転伝達受部の前記第１の位置または前記第２の位置に対応する嵌合箇所に嵌合可能として、前記回転伝達部材が回転中は前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記速比切替え部材を作動させる際には前記爪が前記嵌合箇所から嵌合解除となるようにして、前記回転伝達部材が回転中に軸方向移動の制限をされるように構成したことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【請求項２】
請求項１に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記爪を、前記回転伝達部材に設けた支点軸の周りを前記回転伝達部材の回転方向に揺動するように備えた揺動子の揺動中心から離れた一方側を重錘とし、反対側を前記嵌合箇所に適宜の隙間をもって嵌合できる爪として、前記回転伝達部材の回転に伴う遠心力の作用で、前記重錘が前記回転伝達部材の外周遠心方向へ振られることによって前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように構成したことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【請求項３】
請求項２に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を前記回転伝達部材に円周等分に複数個設けたことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子と前記回転伝達部材の間に、その一端を前記揺動子に取付け、その他端を前記回転伝達部材に取付けるばね材を設けて、該ばね材によって、前記揺動子の揺動方向並びに揺動範囲を規制するとともに、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように作動する構成としたことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を筒状の前記回転伝達部材の出力軸側の端面に設けた支点軸の周りを揺動するように構成したことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達受部の前記第１の位置と前記第２の位置に対応する嵌合箇所を、出力軸の回転伝達受部の外周部に設けた円周溝で構成したことを特徴とする速比切替え機構付き減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸側に設けた高速側回転伝達部或いは低速側回転伝達部と出力軸側に設けた回転伝達受部に連結されて入力軸側の回転駆動を出力軸側へ伝達する回転伝達部材と、該回転伝達部材を前記高速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第１の位置および前記低速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第２の位置の間で移動させる速比切替え部材を備えた速比切替え機構付き減速機に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械の主軸等に使用される速比切替え機構付き減速機においては、回転伝達部材であるクラッチ筒の外筒部に設けた円周溝に係合するピンを速比切替え機構に備えて、該ピンの位置を切替え作動し、前記クラッチ筒を軸方向へ移動させることによって、速比切替えを行っているが、前記クラッチ筒を切替えた位置で固定することが必要であり、その工夫がなされてきた。なお、関連する技術としては、以下の特許文献１に開示されている技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の速比切替え機構付き減速機について図５を基に説明する。
図５は、従来の速比切替え機構付き減速機の正面断面図で、一部切断してある。
図５において、速比切替え機構付き減速機３０は、フレーム９に設けられた図示しない軸受に軸支され、外歯スプライン１１Ｓを有して図示しない駆動機構により回転駆動される高速側の入力軸１１と、フレーム９と一体のフレーム９１に設けられた軸受９Ｂ３等に軸支されて後述の噛合いをする小歯車１２Ｇを有する歯車軸１２と、前記フレーム９１に設けられた軸受９Ｂ２と前記入力軸１１の段差部１１Ｒに設けられた軸受９Ｂ１に軸支されて、前記小歯車１２Ｇと噛合う外歯車１３Ｇと内周側に内歯スプライン１３Ｓを有する低速側の大歯車１３と、フレーム９に設けられ、その段差部１４Ｂによって位置決めされた軸受９Ｂ４に軸支されて外歯スプライン１４Ｓを有する出力軸１４と、前記外歯スプライン１１Ｓと噛合う内歯スプライン１５Ｓ１並びに前記内歯スプライン１３Ｓと噛合う外歯スプライン１５Ｓ２を有するとともに、前記外歯スプライン１４Ｓと噛合う内歯スプライン１５Ｓ３を有し、その外筒側に後述する速比切替え機構２０の速比切替え部材であるピン２１と係合する円周溝１５Ｍを有するクラッチ筒１５によって主に構成されている。
【０００５】
即ち、入力軸１１の外歯スプライン１１Ｓとクラッチ筒１５の内歯スプライン１５Ｓ１の噛合いによって高速側回転伝達部を構成し、大歯車１３の内歯スプライン１３Ｓとクラッチ筒１５の外歯スプライン１５Ｓ２の噛合いによって低速側回転伝達部を構成しており、また、クラッチ筒１５の内歯スプライン１５Ｓ３と出力軸１４の外歯スプライン１４Ｓの噛合いによって回転伝達受部を構成していて、クラッチ筒１５が回転伝達部材を構成している。
【０００６】
前記速比切替え機構２０は、前記フレーム９に取付けられたベース２３に載置されたロータリーアクチュエータ２２の出力軸２４の回転中心を揺動中心として所定の揺動回転をするレバー２５の所定の位置に前記ピン２１が取り付けられ、図示しない制御装置からの指令によってロータリーアクチュエータ２２の出力軸２４の回転を介してピン２１を所定量揺動させることにより、前記ピン２１と円周溝１５Ｍとの係合により前記クラッチ筒１５を図示矢印１５Ｆのように移動させるように構成されており、前記クラッチ筒１５の移動位置により、図示実線で示す位置（第１の位置）では高速の入力軸１１の回転を、図示二点鎖線で示す位置（第２の位置）では低速の大歯車１３の回転を出力軸１４に伝達するようになっている。
【０００７】
なお、前記フレーム９の内部には図示しない潤滑剤が封入されていて、前記内歯スプライン１５Ｓ１と外歯スプライン１１Ｓの噛合い等が滑らかに行われるようになっているが、詳細な説明は省略する。
【０００８】
また、ロータリーアクチュエータ２２の内部には、前記ピン２１が勝手に動かないように、即ち、前記クラッチ筒１５が回転中に勝手に矢印１５Ｆの方向に移動しないようにするために、図示しない配管系統により、圧縮空気或いは適宜な粘度の油の供給が運転中継続して行われるようになっている。
【０００９】
次に、従来の速比切替え機構付き減速機３０の作用を説明する。
図示しない制御装置からの指令によるロータリーアクチュエータ２２の揺動回転駆動により出力軸２４、レバー２５を介してピン２１が、図５に示す実線の位置に切替えられていると、クラッチ筒１５が図５に示す実線の位置（第１の位置）になって、内歯スプライン１５Ｓ１と外歯スプライン１１Ｓとの噛合いを介して入力軸１１の高速回転がクラッチ筒１５に伝達され、内歯スプライン１５Ｓ３と外歯スプライン１４Ｓとの噛合いを介してクラッチ筒１５の高速回転が出力軸１４に伝達される。
【００１０】
また、図示しない制御装置からの指令によるロータリーアクチュエータ２２の揺動回転駆動により出力軸２４、レバー２５を介してピン２１が、図５に示す二点鎖線の位置に切替えられていると、クラッチ筒１５が図５に示す二点鎖線の位置（第２の位置）になって、外歯スプライン１５Ｓ２と内歯スプライン１３Ｓとの噛合いを介して入力側の大歯車１３の低速回転がクラッチ筒１５に伝達され、内歯スプライン１５Ｓ３と外歯スプライン１４Ｓとの噛合いを介してクラッチ筒１５の低速回転が出力軸１４に伝達される。
【００１１】
即ち、クラッチ筒１５を回転伝達部材として、内歯スプライン１５Ｓ１と外歯スプライン１１Ｓの噛合いと、内歯スプライン１５Ｓ３と外歯スプライン１４Ｓの噛合いを介して、入力軸１１の高速回転が出力軸１４に伝達され、また、外歯スプライン１５Ｓ２と内歯スプライン１３Ｓの噛合いと、内歯スプライン１５Ｓ３と外歯スプライン１４Ｓの噛合いを介して、入力側の大歯車１３の低速回転が出力軸１４に伝達される。
【００１２】
前記従来の速比切替え機構付き減速機３０の技術では、クラッチ筒１５の軸方向（図５に示す矢印１５Ｆの方向）の位置規制がないため、クラッチ筒１５が回転に伴って、軸方向へ移動することがあり、この移動によって、前記ピン２１と前記円周溝１５Ｍとの係合部で、前記ピン２１が前記円周溝１５Ｍに強く摺動することがあるために、該摺動によって前記ピン２１と前記円周溝１５Ｍの摺動箇所が強く摩耗して摩耗粉が発生し、該摩耗粉によって更に前記摩耗が進展してしまうという恐れ、また、該摩耗粉が軸受や歯車の噛合い部に入って軸受や歯車の損傷を誘発する恐れ、さらに、前記摺動によって騒音、振動、動力損失の発生の恐れ、或いは、前記摺動による発熱によって前記潤滑剤の劣化の恐れがあるとともに、前記恐れの影響を少なくするために前記係合部を高精度加工する必要が生じて加工費が大幅に高くなってしまうという恐れがある。
【００１３】
さらに、前記従来の速比切替え機構付き減速機３０の技術では、前記速比切替え機構２０のロータリーアクチュエータ２２の内部に、圧縮空気或いは適宜な粘度の油を継続して供給する必要があるため、多額のランニングコストが必要になるという恐れがある。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みて、多額のランニングコストが不必要で、前記ピンと前記円周溝との係合部における摺動がなくてすむような速比切替え機構を内蔵した速比切替え機構付き減速機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の速比切替え機構付き減速機は、入力軸側に設けた高速側回転伝達部或いは低速側回転伝達部と出力軸側に設けた回転伝達受部に連結されて入力軸側の回転駆動を出力軸側へ伝達する回転伝達部材と、該回転伝達部材を前記高速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第１の位置および前記低速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第２の位置の間で移動させる速比切替え部材を備えた速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達部材に出退可能な爪を設け、該爪が前記回転伝達受部の前記第１の位置または前記第２の位置に対応する嵌合箇所に嵌合可能として、前記回転伝達部材が回転中は前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記速比切替え部材を作動させる際には前記爪が前記嵌合箇所から嵌合解除となるようにして、前記回転伝達部材が回転中に軸方向移動の制限をされるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
（２）第２の手段の速比切替え機構付き減速機は、前記第１の手段の速比切替え機構付き減速機において、前記爪を、前記回転伝達部材に設けた支点軸の周りを前記回転伝達部材の回転方向に揺動するように備えた揺動子の揺動中心から離れた一方側を重錘とし、反対側を前記嵌合箇所に適宜の隙間をもって嵌合できる爪として、前記回転伝達部材の回転に伴う遠心力の作用で、前記重錘が前記回転伝達部材の外周遠心方向へ振られることによって前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように構成したことを特徴とする。
【００１７】
（３）第３の手段の速比切替え機構付き減速機は、前記第２の手段の速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を前記回転伝達部材に円周等分に複数個設けたことを特徴とする。
【００１８】
（４）第４の手段の速比切替え機構付き減速機は、前記第２および３の手段の速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子と前記回転伝達部材の間に、その一端を前記揺動子に取付け、その他端を前記回転伝達部材に取付けるばね材を設けて、該ばね材によって、前記揺動子の揺動方向並びに揺動範囲を規制するとともに、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように作動する構成としたことを特徴とする。
【００１９】
（５）第５の手段の速比切替え機構付き減速機は、前記第２から第４の手段の速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を筒状の前記回転伝達部材の出力軸側の端面に設けた支点軸の周りを揺動するように構成したことを特徴とする。
【００２０】
（６）第６の手段の速比切替え機構付き減速機は、前記第１から第５の手段の速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達受部の前記第１の位置と前記第２の位置に対応する嵌合箇所を、出力軸の回転伝達受部の外周部に設けた円周溝で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係わる本発明は、入力側に設けた高速側回転伝達部或いは低速側回転伝達部と出力側に設けた回転伝達受部に連結されて入力軸側の回転駆動を出力軸側へ伝達する回転伝達部材と、該回転伝達部材を前記高速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第１の位置および前記低速側回転伝達部と前記回転伝達受部に連結する第２の位置の間で移動させる速比切替え部材を備えた速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達部材に出退可能な爪を設け、該爪が前記回転伝達受部の前記第１の位置または前記第２の位置に対応する嵌合箇所に嵌合可能として、前記回転伝達部材が回転中は前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記速比切替え部材を作動させる際には前記爪が前記嵌合箇所から嵌合解除となるようにして、前記回転伝達部材が回転中に軸方向移動の制限をされるように構成したことにより、速比切替え機構の摺動を無くすことができて、従来技術のような摩耗、騒音、振動、発熱等の恐れが無くなるとともに、前記速比切替え機構の内部に圧縮空気或いは適宜な粘度の油を継続して供給する必要がなくなるため、多額のランニングコストが不必要になるという効果を有する。
【００２２】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記爪を、前記回転伝達部材に設けた支点軸の周りを前記回転伝達部材の回転方向に揺動するように備えた揺動子の揺動中心から離れた一方側を重錘とし、反対側を前記嵌合箇所に適宜の隙間をもって嵌合できる爪として、前記回転伝達部材の回転に伴う遠心力の作用で、前記重錘が前記回転伝達部材の外周遠心方向へ振られることによって前記爪が前記嵌合箇所に嵌合し、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように構成したことにより、外部から操作しなくても回転中の遠心力によって自動的に前記爪と前記嵌合箇所への嵌合を行うことができるという効果を有する。
【００２３】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項２に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を前記回転伝達部材に円周等分に複数個設けたことにより、前記回転伝達部材が高速回転の場合にバランスよく安定して回転できるという効果を有する。
【００２４】
請求項４に係わる本発明は、前記請求項２および３に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子と前記回転伝達部材の間に、一端を前記揺動子に取付け、他端を前記回転伝達部材に取付けたばね材を設けたことにより、該ばね材によって、前記揺動子の揺動方向並びに揺動範囲を規制できるとともに、前記回転伝達部材の回転が停止或いは回転速度が所定の速度より小さいときは前記爪が前記嵌合箇所との嵌合から解除されるように作動させることができるという効果を有する。
【００２５】
請求項５に係わる本発明は、前記請求項２から４に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記揺動子を筒状の前記回転伝達部材の出力軸側の端面に設けた支点軸の周りを揺動するように構成したことにより、前記ばね材のばね力調整等のメンテナンスを容易に行えるという効果を有する。
【００２６】
請求項６に係わる本発明は、前記請求項１から５に記載する速比切替え機構付き減速機において、前記回転伝達受部の前記第１の位置と前記第２の位置に対応する嵌合箇所を、前記出力軸の回転伝達受部の外周部に設けた円周溝で構成したことにより、前記爪の嵌合等の調整が容易に行えるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる速比切替え機構付き減速機の正面断面図で、一部切断してある。
【図２】図１のII−II断面図で、要所のみを図示してあり、クラッチ筒が所定速度以上で回転している場合の状態を示している。
【図３】図２に相当する図で、クラッチ筒の回転が停止している場合の状態を示している。
【図４】図３のIV部の部分拡大図である。
【図５】従来の速比切替え機構付き減速機の正面断面図で、一部切断してある。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２９】
（発明の実施の形態）
本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる速比切替え機構付き減速機の正面断面図で、一部切断してある。
図２は、図１のII−II断面図で、要所のみを図示してあり、クラッチ筒が所定速度以上で回転している場合の状態を示している。
図３は、図２に相当する図で、クラッチ筒の回転が停止している場合の状態を示している。
図４は、図３のIV部の部分拡大図である。
図１において、先に説明した従来の速比切替え機構付き減速機３０と同じ構造のものは同じ符合を付してあり、重複箇所は一部図示を省略してあるとともに、説明は一部引用するものの重複する説明は省略する。
図１から図４において、速比切替え機構付き減速機１は、その段差部４Ｂによって位置決めされた軸受９Ｂ４に軸支された出力軸４が、図示右側から左側の方向へ、順次外歯スプライン４Ｓ１、後述する揺動子６の爪６Ｎが嵌合する円周溝４Ｍ１、外歯スプライン４Ｓ２、前記爪６Ｎが嵌合する円周溝４Ｍ２を有し、クラッチ筒５が、入力軸１１の外歯スプライン１１Ｓと噛合う内歯スプライン５Ｓ１、および、大歯車１３の内歯スプライン１３Ｓと噛合う外歯スプライン５Ｓ２、並びに、前記外歯スプライン４Ｓ１または外歯スプライン４Ｓ２と噛合う内歯スプライン５Ｓ３を有している。
なお、前記円周溝４Ｍ１および円周溝４Ｍ２は後述するクラッチ筒５の第１の位置および第２の位置に対応する位置に設けられている。
【００３０】
即ち、入力軸１１の外歯スプライン１１Ｓとクラッチ筒５の内歯スプライン５Ｓ１の噛合いによって高速側回転伝達部を構成し、大歯車１３の内歯スプライン１３Ｓとクラッチ筒５の外歯スプライン５Ｓ２の噛合いによって低速側回転伝達部を構成しており、また、クラッチ筒５の内歯スプライン５Ｓ３と出力軸４の外歯スプライン４Ｓ１或いは外歯スプライン４Ｓ２の噛合いによって回転伝達受部を構成していて、クラッチ筒５が回転伝達部材を構成している。
【００３１】
前記クラッチ筒５の外筒側には、速比切替え機構２０のピン２１と係合する円周溝５Ｍが設けられていて、図示しない制御装置からの指令によって前記ピン２１を所定量揺動させることにより、前記円周溝５Ｍとの係合を介して前記クラッチ筒５を図示矢印５Ｆのように移動させて、クラッチ筒５を介して図示実線で示す位置（第１の位置）では高速の入力軸１１の回転を、図示二点鎖線で示す位置（第２の位置）では低速の大歯車１３の回転を出力軸４に伝達するようになっている。
【００３２】
また、前記クラッチ筒５の出力軸４側の側面には、図２および図３に示すように円周方向で相対する２箇所に支点軸５Ｐが取り付けられており、円周方向に等分に設けられた２個の揺動子６がそれぞれ支点軸５Ｐの周りを揺動回転するようになっている。
前記揺動子６は、支点軸５Ｐの回転中心から離れた一端が重錘６Ｗを、反対側の他端が爪６Ｎを有しており、クラッチ筒５が所定の回転速度以上で回転しているときには、クラッチ筒５の回転に伴う遠心力によって、図２に示すように支点軸５Ｐを回転中心として、重錘６Ｗが外周方向（遠心方向）へ振られ、他端の爪６Ｎが求心方向に向き、前記クラッチ筒５が停止したとき、或いは、回転速度が所定の速度より小さいときには、図３に示すように傾いた状態になって、前記爪６Ｎが図１に示す出力軸４の円周溝４Ｍ１或いは円周溝４Ｍ２に出退可能としてある。
【００３３】
また、前記クラッチ筒５の前記支点軸５Ｐには、図４に示すように、捩りばね（ばね材）７が巻き付けられ、該捩りばね７は、一端７Ａがクラッチ筒５の出力軸４側の側面に固定されたピン５Ｑに巻き付けられ、他端７Ｂが重錘６Ｗに巻き付けられて、前記揺動子６の重錘６Ｗを図４に示す矢印７Ｆの方向に適宜の力で付勢するように構成され、クラッチ筒５が所定の回転速度以上で回転しているときには、前記捩りばね７の付勢力に打ち勝って図２に示す二点鎖線の位置（図３に示す実線の位置に相当する位置）から矢印６Ｆの方向へ揺動させるようにする役目を持っている。
なお、図２は、クラッチ筒５が所定の回転速度以上で回転しているときに、前記爪６Ｎが前記円周溝４Ｍ１または円周溝４Ｍ２に嵌合している状態を示し、図３は、クラッチ筒５の回転が停止したとき、或いは、回転速度が所定の速度より小さいときに、前記爪６Ｎが前記円周溝４Ｍ１または円周溝４Ｍ２との嵌合から解除されている状態を示している。
【００３４】
さらに、前記クラッチ筒５の出力軸４側の側面には、図４に示すように、ピン５Ｒが設けられ、前記クラッチ筒５の回転が停止したとき、或いは、回転速度が所定の速度より小さいときには、前記揺動子６がピン５Ｒによって位置決めされるような構成となっている。
即ち、前記前記揺動子６は、前記捩りばね７の作用による揺動方向の規制とピン５Ｒによる揺動範囲の規制がなされるようになっている。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態に係わる速比切替え機構付き減速機１の作用を説明する。
図示しない制御装置からの指令によるロータリーアクチュエータ２２の揺動回転駆動により出力軸２４、レバー２５を介してピン２１が、図１に示す実線の位置に切替えられていると、クラッチ筒５が図１に示す実線の位置（第１の位置）にあって、内歯スプライン５Ｓ１と外歯スプライン１１Ｓとの噛合いを介して入力軸１１の高速回転がクラッチ筒５に伝達され、内歯スプライン５Ｓ３と外歯スプライン４Ｓ１との噛合いを介してクラッチ筒５の高速回転が出力軸４に伝達される。
【００３６】
また、図示しない制御装置からの指令によるロータリーアクチュエータ２２の揺動回転駆動により出力軸２４、レバー２５を介してピン２１が、図１に示す二点鎖線の位置に切替えられていると、クラッチ筒５が図１に示す二点鎖線の位置（第２の位置）にあって、外歯スプライン５Ｓ２と内歯スプライン１３Ｓとの噛合いを介して大歯車１３の低速回転がクラッチ筒５に伝達され、内歯スプライン５Ｓ３と外歯スプライン４Ｓ２との噛合いを介してクラッチ筒５の低速回転が出力軸４に伝達される。
【００３７】
即ち、回転伝達部材であるクラッチ筒５が第１の位置にあるときは、高速回転伝達部である内歯スプライン５Ｓ１と外歯スプライン１１Ｓの噛合いと、回転伝達受部である内歯スプライン５Ｓ３と外歯スプライン４Ｓ１の噛合いを介して、入力軸１１（入力側）の高速回転が出力軸４に伝達され、また、前記クラッチ筒５が第２の位置にあるときは、低速回転伝達部である外歯スプライン５Ｓ２と内歯スプライン１３Ｓの噛合いと、回転伝達受部である内歯スプライン５Ｓ３と外歯スプライン４Ｓ２の噛合いを介して、大歯車１３（入力側）の低速回転が出力軸４に伝達される。
【００３８】
ここで、クラッチ筒５は、回転伝達をしている間は、揺動子６の重錘６Ｗが遠心力によって図２の矢印６Ｆの方向即ち外周方向へ振られることに伴い、爪６Ｎが求心方向に向いて、図２に示すように、前記出力軸４の円周溝４Ｍ１または円周溝４Ｍ２に嵌合し、軸方向（図１に示す矢印５Ｆ）の移動が制限される。
前記クラッチ筒５の軸方向移動の制限に伴って、クラッチ筒５の円周溝５Ｍと速比切替え機構２０のピン２１との係合部において、円周溝５Ｍとピン２１との摺動を無くすこと或いは摺動の機会を少なくすることができる。
【００３９】
また、前記円周溝５Ｍとピン２１との摺動が無くなること或いは少なくなることによって、従来行われてきたピン２１が勝手に動かないようするためのロータリーアクチュエータ２２の内部への圧縮空気或いは適宜な粘度の油の供給が不必要となる。
【００４０】
前記説明では、揺動子６をクラッチ筒５の円周方向に等分して２個設けた場合を説明したが、揺動子６の個数は２個に限定するものではなく、１個でも、また、３個以上の複数個設けてもよく、クラッチ筒５が高速回転する場合には、複数個の揺動子６をクラッチ筒５の円周方向に等分配置して設けることによって、クラッチ筒５を安定して回転させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  速比切替え機構付き減速機
４  出力軸
４Ｍ１、４Ｍ２  （出力軸の）円周溝
４Ｓ１、４Ｓ２  （出力軸の）外歯スプライン
５  クラッチ筒（回転伝達部材）
５Ｍ  （クラッチ筒の）円周溝
５Ｐ  支点軸
５Ｓ１、５Ｓ３  （クラッチ筒の）内歯スプライン
５Ｓ２  （クラッチ筒の）外歯スプライン
６  揺動子
６Ｎ  （揺動子の）爪
６Ｗ  （揺動子の）重錘
７  捩りばね
１１  入力軸
１１Ｓ  （入力軸の）外歯スプライン
１３  大歯車
１３Ｓ  （大歯車の）内歯スプライン
２０  速比切替え機構
２１  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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