(57)【要約】【課題】小型化を可能とした光量調節装置に光学防振機構備え、光量調整装置を搭載した光学機器の小型化を可能とする。【解決手段】光量調節防振装置は、凹レンズ５３と防振レンズ５１の間に形成される凹空間ＳＡの曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根３と、曲部形状路に沿って光量調節羽根３を駆動させる羽根駆動部を有する装置本体とを備え、装置本体には、手振れ補正手段５１が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、
前記曲部形状路に沿って前記光量調節羽根を駆動させる羽根駆動部を有する装置本体とを備え、
前記装置本体には、手振れ補正手段が設けられていることを特徴とする光量調節装置。
【請求項２】
前記曲部形状路は、前記第１の光学部材が有する凹形状部と、前記第２の光学部材が有する凸状部との間に形成され、前記光量調節羽根が支持される前記曲部形状路の開口側には、前記凸形状部の端部と前記光量調節羽根とで挟まれた手振れ補正空間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光量調節羽根。
【請求項３】
前記手振れ補正空間は、前記凸形状部の端部から光軸方向と交差する方向に大きく広がった空間であることを特徴とする請求項２に記載の光量調節羽根。
【請求項４】
前記手振れ補正手段は、前記第１及び第２の光学部材のいずれか一方を光軸方向とは異なる方向にシフトさせる手振れ補正駆動部を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光量調節装置。
【請求項５】
前記羽根駆動部は、絞り駆動部を有し、
前記絞り駆動部と前記手振れ補正駆動部とが、前記装置本体の前記光軸方向に直交する面内の互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光量調節装置。
【請求項６】
前記装置本体は、前記光量調整羽根及び前記羽根駆動部が装着されるベース部材を有し、
前記手振れ補正駆動部は、前記ベース部材の前記光量調整羽根が配置される側とは反対側に設けられていること特徴とする請求項５に記載の光量調節装置。
【請求項７】
前記光量調節羽根は、光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材により回動可能に支持される被支持部からなり、前記光量調節羽根よりも前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して光軸方向に離れて位置する形状を有し、
前記光学部材の少なくとも一部が凹空間の内側に配置され、該凹空間の内側でシフトすることを特徴とする請求項６に記載の光量調節装置。
【請求項８】
ベース部材と、
光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材により回動可能に支持される被支持部を有する光量調節羽根と、
前記ベース部材により前記光通過開口の周方向に回転可能に支持され、回転することにより前記光量調節羽根を回動させる回転駆動部材と、
該回転駆動部材を回転させる羽根駆動部と、
前記光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、前記ベース部材に対して前記光軸方向に直交する方向にシフトして像振れが低減される光学部材をシフトさせる手ぶれ補正駆動部とを有し、
前記光量調節羽根は、該光量調節羽根よりも前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して前記光軸方向に離れて位置する形状を有し、
前記光軸方向において前記ベース部材に対して前記光量調節羽根が配置された側とは反対側であって前記光軸方向に直交する面内における互いに異なる位置に前記羽根駆動部と前記手ぶれ補正駆動部とが配置されており、
前記光学部材の少なくとも一部が前記凹空間の内側に配置され、該凹空間の内側でシフトすることを特徴とする光量調節装置。
【請求項９】
前記光通過開口の大きさにかかわらず、前記手ぶれ補正駆動部によりシフトする前記光学部材のシフト可能量が一定であることを特徴とする請求項８に記載の光量調節装置。
【請求項１０】
前記光量調節羽根において、前記光量調節部よりも前記被支持部の方が前記開口面に対する前記光軸方向への傾きが大きいことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の光量調節装置。
【請求項１１】
前記光量調節羽根において、前記被支持部は前記開口面に対して前記光軸方向への傾きを有しており、
前記被支持部は、前記光軸方向に対して傾いた軸回りで回動することを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載の光量調節装置。
【請求項１２】
前記ベース部材は、固定開口を有し、
前記羽根駆動部と前記手振れ補正駆動部は、前記ベース部材の前記固定開口の周縁部に設けられていることを特徴とする請求項６から１１のいずれか一項に記載の光量調節装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の光量調節装置を含む光学系を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラおよび交換レンズ等の光学機器に搭載され、光量調節機能と像振れ低減（防振または手振れ補正）機能とを有する光量調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の光学機器にはコンパクト性が求められ、特にカメラボディから突出して撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の光軸方向での長さを短くすることが求められている。また、撮影レンズには、像面に到達する光量を調節する光量調節装置（絞り装置や絞り兼シャッタ装置）と、手振れに起因する像振れを低減するために防振レンズを光軸に直交する方向にシフトさせる光学防振装置とを含むものがある。
【０００３】
また、特許文献１には、曲面（球面）形状の凸部を有する光量調節羽根が、光軸方向に直交する方向にスライドすることで光が通過する開口の大きさを変化させる光量調節装置が開示されている。光量調節羽根が凸部を有することで形成された凹空間（半球状の空間）にはレンズが収容される。これにより、撮影レンズ（レンズ鏡筒）の光軸方向の長さを短くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９４０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１にて開示された装置では、光量調節羽根を光軸方向に直交する方向にて退避させるため光軸方向への短縮化を行い易い。しかしながら、光量調節羽根の退避スペースとして、凸部を含む光量調節羽根の厚さよりも大きい（厚い）スペースが必要であるための他の駆動部を設けることが難しい。
【０００６】
本発明は、光軸方向への短縮化に適した光量調節装置を用いた撮像装置に撮像の際に生じるぶれを補正する機構提供することができ、これを搭載した光学機器の撮像を行いやすくすることが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の光量調節装置は、第１及び第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、前記曲部形状路に沿って前記光量調節羽根を駆動させる羽根駆動部を有する装置本体とを備え、前記装置本体には、手振れ補正手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一側面としての光量調節装置は、ベース部材と、光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材により回動可能に支持される被支持部を有する光量調節羽根と、前記ベース部材により前記光通過開口の周方向に回転可能に支持され、回転することにより前記光量調節羽根を回動させる回転駆動部材と、該回転駆動部材を回転させる羽根駆動部と、前記光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、前記ベース部材に対して前記光軸方向に直交する方向にシフトして像振れが低減される光学部材をシフトさせる手ぶれ補正駆動部とを有し、前記光量調節羽根は、該光量調節羽根よりも前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して前記光軸方向に離れて位置する形状を有し、前記光軸方向において前記ベース部材に対して前記光量調節羽根が配置された側とは反対側であって前記光軸方向に直交する面内における互いに異なる位置に前記羽根駆動部と前記手ぶれ補正駆動部とが配置されており、前記光学部材の少なくとも一部が前記凹空間の内側に配置され、該凹空間の内側でシフトすることを特徴とする
なお、上記光量調節防振装置を含む光学系を有する光学機器も、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、曲面形状を含む光量調節羽根を採用した光量調整装置に適した手振れ補正機構を提供することができる。したがって、光軸方向へ小型化した光量調節装置を搭載した光学機器に適した手振れ補正機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１である絞り装置の分解斜視図。
【図２】実施例１の絞り装置の斜視図。
【図３】実施例１の絞り装置の側面断面図。
【図４】比較例の絞り装置の側面断面図。
【図５】実施例１の絞り装置における防振機構を示す後面図。
【図６】実施例１の絞り装置における光量調節機構に用いられる絞り羽根の斜視図。
【図７】実施例１の絞り装置における絞り羽根の動作説明図。
【図８】本発明の実施例２である絞り装置における光量調節機構の正面図。
【図９】各実施例の絞り装置を搭載したカメラの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１および図２には、本発明の実施例１である光量調節防振装置としての絞り装置１０を示している。この絞り装置１０は、虹彩タイプの絞り機構と光学防振機構とを併せ持つユニットとして構成されている。これらの図において、１はリング形状に形成されたベース部材としての地板であり、その内周には開口６が形成されている。以下の説明において、開口６の開口面および後述する各固定開口ならびに絞り開口のそれぞれの開口面の中心を通り、各開口面に直交する軸を光軸ＡＸといい、該光軸ＡＸが延びる方向を光軸方向という。さらに、光軸方向に対して直交する方向を径方向または光軸直交方向という。また、図１および図２において、左側（光軸方向における一方の側、地板１の一方の面側）を「前側」といい、右側（光軸方向における他方の側、地板１の他方の面側）を「後側」という。
【００１３】
地板１において開口６の周囲を囲むリング部の周方向複数箇所には、羽根支持部としての絞り支持ボス部（凸部）７が形成されている。各絞り支持ボス部７の中心軸ＢＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＢを有する。
【００１４】
２は回転駆動部材としての絞り駆動リングである。絞り駆動リング２は、地板１（開口６）側に向かって凹（言い換えれば、地板１とは反対側に向かって凸）のドーム形状に形成されたドーム壁部２ａを有する。ドーム壁部２ａの最内周部（径方向中央部）には、固定開口１２が形成されている。また、絞り駆動リング２におけるドーム壁部２ａよりも外周側の部分における周方向一部には、被駆動ギア２ｂが形成されている。ドーム壁部２ａにおける地板１側の凹面およびそれとは反対側の凸面（以下、絞りガイド面という）２ｃはそれぞれ、曲面（例えば、球面）として形成されている。光軸方向において、固定開口１２の開口面の位置は、絞り駆動リング２におけるドーム壁部２ａの外周縁に比べて、地板１（開口６の開口面）から離れている。つまり、絞り駆動リング２において、ドーム壁部２ａは、光軸方向において地板１から離れる方向に突出する（すなわち、絞り駆動リング２の外周側から内周側にかけて光軸方向における一方の側に凹んだ形状を有する）ように形成されている。
【００１５】
また、ドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃにおける周方向複数箇所（固定開口１２の周囲の複数箇所）には、凸形状を有する羽根係合部としてのボス部（凸部）８が形成されている。各ボス部８の中心軸ＣＸは、絞りガイド面２ｃの法線方向に延びるように、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＣを有する。
【００１６】
３は光量調節羽根としての絞り羽根であり、本実施例では、複数（６枚）設けられている。各絞り羽根３は、絞り駆動リング２に形成された固定開口１２の光軸方向に直交する方向内側に、その周囲が遮光された光通過開口としての絞り開口Ａを形成するための遮光性を有する薄板状の部材である。
【００１７】
図６に詳しく示すように、絞り羽根３は、絞り開口Ａを形成するための光量調節部としての絞り部３ａと、地板１の絞り支持ボス部７が挿入される穴部３ｃが形成された被支持部３ｃとを有する。被支持部３ｂ（つまりは絞り羽根３）は、穴部３ｃに絞り支持ボス部７が挿入されることによって、地板１により、該絞り支持ボス部７を中心として回動可能に支持される。さらに、絞り羽根３は、絞り部３ａと被支持部３ｂとを接続する中間部３ｅを有する。
【００１８】
各絞り羽根３は、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃに対向するように（又はこれに沿うように）配置される。絞り部３ａは、ドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃとほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（例えば、球面形状）に形成されている。このため、絞り羽根３が回動するとき、絞り部３ａは、絞りガイド面２ｃに沿って、つまりは絞りガイド面２ｃによってガイドされながら、固定開口１２の光軸方向に直交する方向内側の領域（固定開口１２に対向する領域）に進退する方向に回動する。これにより、絞り開口の大きさを変化させる。以下、絞り羽根３の回動方向を、絞り開閉方向ともいう。
【００１９】
また、各絞り羽根３のうち中間部３ｅおよび被支持部３ｂ、すなわち少なくとも絞り部３ａよりも被支持部３ｂ側の部分は、地板１の開口６の開口面（図６に６ａで示す）に対して光軸方向への傾きαを有する。この傾きαは、絞り駆動リング２に形成された固定開口１２の開口面や後述する絞りカバー板に形成された固定開口の開口面、さらには絞り開口Ａの開口面に対する傾きにも相当し、さらに各開口面は光軸方向に直交する方向に沿っているので、径方向に対する傾きと言い換えることもできる。
【００２０】
傾きαは、９０度以下の角度であり、中間部３ｅおよび被支持部３ｂに傾きαが与えられることにより、絞り部３ａは、被支持部３ｂに対して光軸方向に離れて位置する。また、被支持部３ｂに形成された穴部３ｃの中心軸は、絞り支持ボス部７の中心軸ＢＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。したがって、絞り羽根３は、絞り支持ボス部７の中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、スムーズに回動することができる。
【００２１】
本実施例では、絞り部３ａも開口面６ａに対する傾き（曲面形状の絞り部３ａの接線の傾き）を有するが、絞り部３ａよりも中間部３ｅおよび被支持部３ｂの方が開口面（径方向）６ａに対する光軸方向への傾きが大きい。言い換えれば、絞り部３ａの開口面６ａに対する光軸方向への傾きは、被支持部３ｂの該傾きよりも小さい。なお、絞り羽根３の被支持部３ｂから絞り部３ａにかけての全体を曲面形状（例えば、球面形状）に形成してもよい。
【００２２】
さらに、各絞り羽根３には、絞り駆動リング２に形成されたカムボス部８が挿入されて係合するカム溝部３ｄが形成されている。前述したようにカムボス部８の中心軸ＣＸは絞りガイド面２ｃの法線方向に延びている。このため、カムボス部８は、その中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、カム溝部３ｄ内をスムーズに移動して絞り部３ａ（つまりは絞り羽根３）を絞り開閉方向に位置精度良く回動させることができる。なお、絞り部３ａを曲面（例えば、球面）として形成する一方、絞りガイド面２ｃを曲面ではなく、円錐台面としてもよい。
【００２３】
図１および図２において、４は絞りカバー板（絞りカバー部材）であり、地板１に対して絞り駆動リング２および絞り羽根３とは反対側に配置されて、絞り駆動リング２（ドーム壁部２ａ）との間に絞り羽根３を収容する絞り羽根室を形成する。絞りカバー板４は、地板１（開口６）側に向かって凹（言い換えれば、地板１とは反対側に向かって凸）のドーム形状を有するドーム壁部４ａと、該ドーム壁部４ａの外周に形成されたリング部とを有する。ドーム壁部４ａは、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａとほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（例えば、球面形状）に形成されている。絞り装置１０の装置本体は、地板１、駆動リング２を含み、少なくとも絞り羽根３を収容する。
【００２４】
ドーム壁部４ａの最内周部（光軸方向に直交する方向中央部）には、固定開口１３が形成されている。光軸方向において、固定開口１３の開口面の位置は、ドーム壁部４ａの外周縁（リング部）に比べて、地板１（開口６）から離れている。つまり、絞りカバー板４において、ドーム壁部４ａは、光軸方向において地板１から離れる方向に突出するように形成されている。
【００２５】
絞りカバー板４のリング部が地板１にビスにより結合されることで、絞りカバー板４は地板１と一体化される。このため、絞りカバー板４も、地板１と同様にベース部材として扱うことができる。
【００２６】
５はステッピングモータ等のアクチュエータを含む絞り駆動部（羽根駆動部）であり、その出力軸には、図７（ａ）に示すように絞り駆動リング２の被駆動ギア２ｂに噛み合う駆動ギア５ａが取り付けられている。絞り駆動部５は、モータ地板５ｂを介して地板１に固定される。ここで、絞り駆動部５は、地板１であるベース部材に対して絞りカバー板４とは反対側において光軸方向に直交する面に取り付けられている。つまり、絞り駆動部５は、絞りカバー４の凸形状とは反対方向に突出するように設けられている。
【００２７】
絞り駆動部５に通電されて駆動ギア５ａが回転すると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、その回転力が被駆動ギア２ｂおよび駆動ギア５ａを介して絞り駆動リング２に伝達され、これを光軸ＡＸの回りで（光通過開口の周方向に）地板１に対して回転させる。絞り駆動リング２の回転によって絞り羽根３の絞り部３ａに形成されたカム溝部３ｄ内で絞り駆動リング２に設けられたボス部８が移動することにより、絞り羽根３は、被支持部３ｂの穴部３ｃに挿入された絞り支持ボス部７を中心として絞り開閉方向に回動される。こうして、複数の絞り羽根３（ただし、図７（ａ），（ｂ）には１枚のみを示している）の絞り部３ａが絞り開閉方向に回動されることで、これら絞り部３ａにより形成される絞り開口Ａの径が変化し、該絞り開口Ａを通過する光の量が増減（調節）される。
【００２８】
なお、本実施例では、地板１に形成された絞り支持ボス部７（の中心軸ＢＸ）と絞り駆動リング２に形成されたボス部８（の中心軸ＣＸ）とがそれぞれ光軸方向に対して傾いている場合について説明した。しかし、絞り支持ボス部７およびカムボス部８は光軸方向に平行に延びるように形成されてもよく、絞り羽根３（被支持部３ｂ）が光軸方向に対して傾いた仮想の軸回りで回動すればよい。
【００２９】
また、地板１に絞りカバー板４のドーム壁部４ａと同様なドーム壁部を形成し、該ドーム壁部に固定開口を形成するとともに該ドーム壁部の内面（凹面）にカム溝に挿入するボス部を形成する一方、回転可能な絞り駆動リング２に絞り支持ボス部を形成してもよい。この場合、絞り羽根３に形成された穴部３ｃに絞り駆動リング２に形成された絞り支持ボス部を挿入し、カム溝部３ｄに地板１のドーム壁部に形成されたボス部を挿入する。これによっても、絞り駆動リング２を回転させることで、絞り羽根３を絞り開閉方向に回動させることもできる。
【００３０】
このように、絞り羽根３の穴部３ｃとカム溝部３ｄのそれぞれに挿入される絞り支持ボス部とカム溝に挿入されるボス部は、それらの相対位置が変化すれば、どちらが地板１に形成されて、どちらが絞り駆動リング２に形成されてもよい。そして、この場合のように絞り羽根３の被支持部３ｂを直接的に支持するのが絞り駆動リング２であっても、被支持部３ｂが地板１に対して回動可能に支持されている点では同じである。
【００３１】
また、本実施例では、地板１に形成された絞り支持ボス部７と絞り駆動リング２に形成されたボス部８をそれぞれ、絞り羽根３に形成された穴部３ｃとカム溝部３ｄに挿入する場合について説明した。しかし、絞り羽根３に絞り支持ボス部７に相当するボス部とボス部８に相当するボス部とを形成し、これらを地板１に形成された穴部と絞り駆動リング２に形成されたカム溝部に挿入するようにしてもよい。
【００３２】
以上のように手振れ補正機構が構成された本実施例の絞り装置１０では、前述したように、絞り羽根３が、被支持部３ｂに対して絞り部３ａが光軸方向に離れて位置する形状を有する。このため、図３（ａ）とその一部を拡大した図３（ｂ）に示すように、第１の光学部材としての凹レンズ５３と後述する第２の光学部材としての防振レンズ５１及びシフト枠２７との間を凹空間ＳＡとすると、凹空間ＳＡ内に絞り羽根３が移動する曲部形状路が形成されている。第１及び第２の光学部材の端部には、周方向に渡って開口が形成されており、開口内側の凹空間ＳＡを絞り駆動部に駆動された絞り羽根３が移動する。絞り羽根３よりも光軸方向に直交する方向の内側には、地板１の開口６側から絞り開口（光通過開口）Ａおよび固定開口１２，１３に向かって奥行きを有するように凹んだ手振れ補正空間Ｓａが形成される。
手振れ補正空間Ｓａは、実際には絞り駆動リング２の光軸方向に直交する方向内側に形成され、その地板１側の開口（後端開口）が地板１の開口６の内側空間とつながっている。そして、手振れ補正空間Ｓａは前側に向かって凸の形状を有しており、この手振れ補正空間Ｓaには、地板１の開口６の内側に配置された後述する補正レンズ５１の少なくとも一部（本実施例では前側の凸面）が入り込む。手振れ補正空間Ｓａは、同じく補正レンズ５１の少なくとも一部が入り込む凹空間ＳＡに内包されている。
【００３３】
次に、図１および図５を用いて、本実施例の手振れ補正手段を備えた絞り装置１０における光学式手振れ防止機構と、これを動作させるために該絞り装置１０が搭載される光学機器に設けられる電気的なシステム（防振システム）について説明する。図５は、絞り装置１０を、図１における右側（後側）から見た図である。
【００３４】
まず、光学防振機構について説明する。２７は防振光学素子である補正レンズ５１を保持するシフト枠であり、地板１に対して、絞り駆動リング２および絞り羽根３が配置された側とは反対側において、光軸方向に直交するピッチ（垂直）方向およびヨー（水平）方向にシフト可能に配置される。シフト枠２７には、ピッチマグネット２１ｐとヨーマグネット２１ｙとが光軸ＡＸの回りにおいて位相が互いに９０度異なる位置に取り付けられている。２２ｐはピッチコイル、２２ｙはヨーコイルである。ピッチおよびヨーコイル２２ｐ，２２ｙは、地板１における絞り駆動リング２と絞り羽根３が配置された側とは反対側の光軸方向に直交する面内、つまりは絞り駆動部５が取り付けられた面と同じ面内のうち光軸ＡＸの回りにて絞り駆動部５とは異なる位置に取り付けられる。ピッチおよびヨーコイル２２ｐ，２２ｙ同士も、互いに位相が９０度異なる位置に取り付けられる。そして、図５に示すように、シフト枠２７は、ピッチマグネット２１ｐとヨーマグネット２１ｙがそれぞれピッチコイル２２ｐとヨーコイル２２ｙに対して光軸方向にて対向するように配置される。ピッチマグネット２１ｐ、ヨーマグネット２１ｙおよび絞り駆動部５にはフレキシブル基板２８が接続されている。
【００３５】
地板１とシフト枠２７との間には３つのボール２５が配置されている。また、地板１とシフト枠２７との間には、２つの引っ張りばね２６が掛け渡されている。これら引っ張りばね２６は、シフト枠２７を地板１に向かって付勢するばね力を発生する。このばね力により、シフト枠２７は、ボール２５を介して地板１に押し付けられる。ボール２５は、シフト枠２７が地板１に対してピッチ方向およびヨー方向にシフトする際に転動して該シフト枠２７をガイドする。
【００３６】
次に、防振システムについて説明する。１８ｐ，１８ｙはそれぞれ、光学機器のピッチ方向およびヨー方向での振れを検出するためのピッチ振れセンサおよびヨー振れセンサであり、回転角加速度を検出するジャイロ素子等により構成される。これら振れセンサ１８ｐ，１８ｙから出力された信号はコントローラであるＣＰＵ５４に入力される。ＣＰＵ５４は、振れセンサ１８ｐ，１８ｙから光学機器の振れに応じて出力された信号に対して積分処理やフィルタ処理を行って、振れに起因する像振れを低減させる（補正する）方向に補正レンズ５１をシフトさせるための補正信号を生成し、防振ドライバ５６に入力する。防振ドライバ５６は、該補正信号に応じてピッチおよびヨーコイル２２ｐ，２２ｙに対する通電を行う。これにより、ピッチおよびヨーコイル２２ｐ，２２ｙとピッチおよびヨーマグネット２１ｐ，２１ｙとの間に電磁力による推力が発生し、シフト枠２７とともに補正レンズ５１をピッチ方向およびヨー方向にシフトして、像振れを低減させる。
【００３７】
前述したように（図３に示したように）、シフト枠２７により保持された補正レンズ５１は、地板１の開口６内と手振れ補正空間Ｓａ内に配置される。そして、上記防振システムの動作によって、地板１の開口６内と手振れ補正空間Ｓａ内においてピッチ方向およびヨー方向にシフトする。
【００３８】
ここで、手振れ補正空間Ｓａの径および奥行きは、絞り羽根３の開閉状態とは無関係に一定である。手振れ補正空間Ｓａの径は、実際には駆動リングが絞り羽根３と手振れ補正空間Ｓａとの間に存在するが、基本的には複数の絞り羽根３の被支持部３ｂ（絞り支持ボス部７）を通る円の径によって決まり、複数の絞り羽根３により形成される絞り開口Ａの大きさには依存しない。また、手振れ補正空間Ｓａの奥行きも、図６に示したように、絞り羽根３の被支持部３ｂから中間部にかけての開口面６ａに対する光軸方向への傾きαに依存し、絞り開口Ａの大きさには依存しない。このため、絞り開口Ａを絞り込んだ状態でも、つまりは絞り開口Ａを開放開口径に設定したりそれよりもさらに拡げたりすることなく、凹空間Ｓａに防振レンズ５１（の前面）を入り込ませることができる。したがって、絞り羽根３の開閉状態（絞り開口の大きさ）にかかわらず、防振レンズ５１のシフト可能量（最大シフト量）を一定とすることができ、防振レンズ５１を十分な量シフトさせて良好な像振れ補正を行うことができる。
【００３９】
手振れ補正空間Ｓａは、防振レンズ５１の凸形状部の端部から光軸方向と交差する方向に大きく広がった空間となっており、防振レンズ５１とシフト枠２７が、シフトしても絞り羽根３と接触しにくいようになっている。
【００４０】
さらに、図３に示すように、この絞り装置１０を搭載した光学機器における該絞り装置１０の前側（絞り羽根３側）に、絞り羽根３に対向する凹面を有する凹レンズ５３が配置されている場合について説明する。この場合、凹レンズ５３と補正レンズ５１とを、これらの間に絞りカバー板４、絞り羽根３および駆動リング２があるものの、光軸方向において十分に近接させることができる。このため、光学機器を光軸方向において短縮化することができる。また、変倍等の光学動作において、凹レンズ５３と補正レンズ５１（絞り装置１０）のうち一方の他方に対する移動範囲を大きく確保することもできる。このときの凹レンズ５３の前面から補正レンズ５１までの光軸方向での長さをＬとする。
【００４１】
一方、図４には、比較例の絞り装置１０′を示している。この比較例における駆動リング２′は、前面と後面が概ね平坦な円板の中央に固定開口が形成された形状を有する。また、絞り羽根３′および絞りカバー板４′も平坦に形成されている。この比較例では、図４から明らかなように、駆動リング２′の存在によって、凹レンズ５３を補正レンズ５１に十分に接近させることができない。このため、凹レンズ５３の前面から補正レンズ５１までの光軸方向での長さが、図３におけるＬよりも長いＬ′となる。この結果、比較例の絞り装置１０′を搭載した光学機器の光軸方向での短縮化が難しくなったり、凹レンズ５３と補正レンズ５１（絞り装置１０′）のうち一方の他方に対する移動範囲が制限されたりする。
【００４２】
以上説明したように、本実施例では、絞り羽根３を大きく開くことなく、補正レンズ５１を内部でシフトさせることが可能な大きさの手振れ補正空間Ｓａを形成することができる。このため、光軸方向において、該絞り装置１０に隣接する凹レンズ５３を手振れ補正空間Ｓａ内の補正レンズ５１に対して近接させることができる。したがって、本実施例によれば、光量調節機構と光学防振機構とを併せ持つ絞り装置であって、これを搭載した光学機器の光軸方向での薄型化および光軸方向に直交する方向での小型化を可能とする絞り装置を実現することができる。
【００４３】
なお、本実施例では、防振光学素子としてレンズ（補正レンズ５１）を用いた場合について説明したが、レンズ以外の光学素子を用いてもよい。
【実施例２】
【００４４】
図８（ａ），（ｂ）には、本発明の実施例２である絞り装置における光量調節機構を示している。この図において、実施例１と共通する構成要素については、実施例１と同符号を付して説明に代える。実施例１では複数枚の絞り羽根３により形成した絞り開口の大きさを変化させて光量を調節する場合について説明したが、本実施例では、１枚の絞り羽根４３を回動させることで光量を調節する。
【００４５】
絞り羽根４３は、絞り開口（光通過開口）を形成するための絞り部４３ａと、地板１および駆動リング２に対して回動可能に支持される被支持部４３ｂと、これら絞り部４３ａおよび被支持部４３ｂを接続する中間部とを有する。被支持部４３ｂには、地板１に形成された支持ボス部７が挿入される穴部（凹部）４３ｃが形成されており、絞り羽根４３は、該支持ボス部７と穴部４３ｃとを中心として地板１および駆動リング２に対して回動可能である。
【００４６】
また、絞り羽根４３には、駆動リング２に設けられたボス部８が挿入されて係合するカム溝部４３ｄが形成されている。このため、駆動リング２が回転すると、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ボス部８がカム溝部４３ｄに沿って移動しながら絞り羽根４３が回動される。絞り羽根４３は、図８（ａ）に示すように絞り部４３ａが地板１と駆動リング２に形成された固定開口（図では駆動リング２の固定開口１２のみを示す）を覆う位置と、図８（ｂ）に示すように絞り部４３ａが該固定開口に対向する領域から完全に退避する位置との間で回動する。これにより、該固定開口を通過する光の量を調節する。
【００４７】
絞り部４３ａは、駆動リング２のドーム壁部２ａのガイド面２ｃとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このため、絞り羽根４３が回動するとき、絞り部４３ａは、ガイド面２ｃに沿って移動する。
【００４８】
そして、本実施例でも、絞り羽根４３の被支持部４３ｂ（および中間部）は、地板１の開口の開口面に対して光軸方向への傾きを有する。これにより、絞り羽根４３よりも径方向内側に、光軸方向において被支持部（４３ｂ）側から絞り部（４３ａ）側に奥行きを有し、各固定開口に面した凹空間が形成される。
【００４９】
なお、絞り羽根４３に代えて、光量調節部がＮＤフィルタ部として形成された１枚のＮＤ羽根（光量調節羽根）を回動させることで光量を調節するようにしてもよい。
【実施例３】
【００５０】
図９には、実施例１，２にて説明した絞り装置１０が搭載された光学機器としてのカメラ（ビデオカメラ又はスチルカメラ）を示す。５０はカメラ本体である。５１は前述した防振レンズであり、５３は前述した凹レンズである。凹レンズ５３、防振レンズ５１を含む絞り装置１０および他の図示のみしたレンズによって撮影光学系が構成される。５２は撮像素子である。５４は前述したＣＰＵであり、絞り装置１０（絞り駆動部５および防振駆動部を構成するコイル２２ｐ，２２ｙ）や撮像素子５２の動作を制御する。なお、絞り装置１０が、シャッタ機能を有していてもよい。
【００５１】
なお、撮影光学系を収容したレンズ鏡筒部をカメラ本体に対して格納（沈胴）されるようにしてもよい。このとき、図３に示したように凹レンズ５３が防振レンズ５１に近接することで、沈胴状態でのカメラの薄型化を達成できる。
【００５２】
また、絞り装置１０は、図９に示したカメラだけでなく、交換レンズ等の他の光学機器にも搭載することができる。
【００５３】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
小型化に適した光量調節装置およびこれを搭載したカメラ等の光学機器に手振れ補正機能を提供できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  地板
２  絞り駆動リング
３  絞り羽根
４  絞りカバー部材
５  絞り駆動部
１０  絞り装置
５１  防振レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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