(57)【要約】【課題】可動部品を大きく動かすことができて、食虫植物等の植物の魅力や楽しさを感じることができる植物型玩具を提供すること。【解決手段】人形部１の頭部２から植物部１３を突出させて構成される植物型玩具Ｔ１。植物部１３が、複数の花びら１７を開閉可能に構成される可動花部１４と、葉本体２７を揺動可能に構成される可動葉部２６と、を備える。人形部１の胴部９内に配設される花葉駆動機構３０が、回転中心軸に略沿って配置されるロッド３２を、回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータ３１を備えて、可動花部１４の連結線材２４と、可動葉部２６の形状記憶合金線材２８を、ロッド３２に連結させている。胴部９内の制御部４７が、物体検知センサからの検知信号の出力時に、花葉駆動機構３０を駆動制御して、可動花部１４の花びら１７を開閉させ、可動葉部２６の葉本体２７を揺動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部及び胴部を有する人形部と、該人形部の前記頭部から突出するように配置される植物部と、を備える植物型玩具であって、
前記植物部が、複数の花びらを開閉可能に構成される可動花部と、葉本体を揺動可能に構成される可動葉部と、を備える構成とされて、
前記胴部内に、前記可動花部及び前記可動葉部を駆動させる花葉駆動機構と、物体の接近を検知して検知信号を出力する物体接近センサと、前記花葉駆動機構の駆動とを制御する制御部と、が、配設され、
前記可動花部が、花芯部と、ヒンジにより該花芯部に対して開閉自在に連結される複数の前記花びらと、前記花芯部から延びて前記花葉駆動機構に連結される連結線材と、前記花芯部の周囲に配置されて前記花芯部を支持可能に構成される支持枠部と、を、備える構成とされて、
前記可動葉部が、複数の葉本体と、該各葉本体から延びて前記花葉駆動機構側に連結される形状記憶合金線材と、を備える構成とされ、
前記花葉駆動機構が、ロータの回転時に、回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、前記回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータを備えて、前記連結線材及び前記形状記憶合金線材を、前記ロッドに連結させた構成として、
前記花葉駆動機構の駆動時に、前記ロッドを、前記リニアステッピングモータの回転中心軸に沿って引き込み、その後、繰り出すように往復移動させることにより、前記可動花部が、前記ロッドに連結される前記連結線材を介して、前記花芯部を、前記支持枠部に対して移動させて、前記各花びらを開閉させるとともに、前記可動葉部が、前記ロッドに連結される前記形状記憶合金線材を介して、前記葉本体を揺動させるように構成され、
前記制御部が、前記物体検知センサからの検知信号の出力時に、前記花葉駆動機構を駆動制御して、前記可動花部の花びらを開閉させ、前記可動葉部の葉本体を揺動させることを特徴とする植物型玩具。
【請求項２】
前記花葉駆動機構が、前記ロッドの往復移動時における前記リニアステッピングモータに対する移動距離を規制する２つのストッパを備えていることを特徴とする請求項１に記載の植物型玩具。
【請求項３】
前記花びらと前記花芯部との間に、前記花びらを開状態に付勢する付勢手段が、配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の植物型玩具。
【請求項４】
前記頭部が、透光性を有する材料から構成されるとともに、内部に、前記頭部をライティング可能な頭部用ＬＥＤを配設させて構成され、
該頭部用ＬＥＤが、前記制御部の制御により発光可能とされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の植物型玩具。
【請求項５】
前記植物部が、前記頭部から突出するように配置される装飾花部を備える構成とされ、
該装飾花部が、前記頭部から突出する茎部と、該茎部の先端側に配置される発光花と、前記茎部の元部側に配置される発光花用ＬＥＤと、を有して、
前記茎部が、透光性を有する材料から形成されるとともに、内部に、元部から前記発光花の中央にかけて、光ファイバを配設させる構成として、
前記発光花用ＬＥＤが、前記制御部の制御により発光可能とされるとともに、発光時に、前記光ファイバに光を入射させて、前記発光花の中央から、光を放射させることにより、前記発光花を発光させる構成とされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の植物型玩具。
【請求項６】
前記頭部には、目部用ＬＥＤを内蔵させた目部が、配設され、
前記目部用ＬＥＤが、前記制御部の制御により、前記目部を発光させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の植物型玩具。
【請求項７】
前記胴部内に、音声回路とスピーカとが、配設され、
前記制御部が、前記音声回路を動作させて前記スピーカから音声を発生させるように制御可能に、構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の植物型玩具。
【請求項８】
前記物体接近センサが、２個配設され、
前記制御部が、前記各物体接近センサによる物体の接近検知の順序に応じて、前記音声回路から出力する音声データを選択し、前記スピーカを通して発生する音声を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載の植物型玩具。
【請求項９】
前記胴部に、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信する赤外線リモコン受信部が、形成され、
前記制御部が、前記赤外線リモコン受信部が受信する赤外線信号に応じて、前記音声回路から出力する音声データを切り替え、前記スピーカを通して発生する音声を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載の植物型玩具。
【請求項１０】
前記胴部の上部に、２つの手部が、形成され、
一方の前記手部に、前記制御部の電源スイッチが、配設され、他方の前記手部に、前記スピーカから発生する音声の音量を変更可能な音量スイッチが、配設されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の植物型玩具。
【請求項１１】
前記植物部が、前記頭部から突出するように配置されて、手動で向きを変えられるように構成される手動花を、備えていることを特徴とする請求項１に記載の植物型玩具。
【請求項１２】
前記葉本体に、香料を含浸させた香料含浸部が、形成されていることを特徴とする請求項１に記載の植物型玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食虫植物等の植物を模した植物型玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
食虫植物は、昆虫や小動物等を捕らえて自らの養分として摂り込む植物であり、例えば、ハエトリグサや、コモウセンゴケ、ミミカキグサ等が知られている。この種の食虫植物は、湿地帯や湖沼等に自生しているが、家庭においてこの種の食虫植物を栽培して観賞することは難しく、一般家庭で栽培されることは少ない。
【０００３】
そこで、本出願人は、食虫植物を身近に感じてもらい、栽培や観賞を促進させるために、食虫植物模型を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５６６３７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の食虫植物模型は、ハエトリグサを模して形成されるもので、蝶番を介して回動可能に構成される可動葉体を、電磁ソレノイドの作動により開閉可能に構成しており、ハエ模型が可動葉体の内側に入って、可動葉体の内側に設けられるセンサに接触した際に、電磁ソレノイドが作動して、可動葉体を閉じて、ハエ模型を捕らえるような構成とされている。
【０００６】
しかしながら、一般家庭で上記構成の食虫植物模型を鑑賞する場合、食虫植物の形態や動作は認識できるものの、食虫植物への興味を増大させるための楽しさや魅力に欠ける課題があり、食虫植物の魅力や楽しさを感じさせることができる植物型玩具が望まれていた。また、上記構成の食虫植物模型では、可動葉体を開閉させる動力源として、電磁ソレノイドを使用しているが、電磁ソレノイドでは、作動時に移動する可動鉄心が、固定鉄心の長さ寸法より小さい移動ストロークしか得られないことから、作動時のストローク量を大きくするためには、固定鉄心、すなわち、電磁ソレノイド自体を大きくする必要があり、小型の玩具において、可動葉部等の可動部品を大きく動かしたい場合には、好適ではなかった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、可動部品を大きく動かすことができて、食虫植物等の植物の魅力や楽しさを感じることができる植物型玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る植物型玩具は、頭部及び胴部を有する人形部と、人形部の頭部から突出するように配置される植物部と、を備える植物型玩具であって、
植物部が、複数の花びらを開閉可能に構成される可動花部と、葉本体を揺動可能に構成される可動葉部と、を備える構成とされて、
胴部内に、可動花部及び可動葉部を駆動させる花葉駆動機構と、物体の接近を検知して検知信号を出力する物体接近センサと、花葉駆動機構の駆動とを制御する制御部と、が、配設され、
可動花部が、花芯部と、ヒンジにより花芯部に対して開閉自在に連結される複数の花びらと、花芯部から延びて花葉駆動機構に連結される連結線材と、花芯部の周囲に配置されて花芯部を支持可能に構成される支持枠部と、を、備える構成とされて、
可動葉部が、複数の葉本体と、各葉本体から延びて花葉駆動機構側に連結される形状記憶合金線材と、を備える構成とされ、
花葉駆動機構が、ロータの回転時に、回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータを備えて、連結線材及び形状記憶合金線材を、ロッドに連結させた構成として、
花葉駆動機構の駆動時に、ロッドを、リニアステッピングモータの回転中心軸に沿って引き込み、その後、繰り出すように往復移動させることにより、可動花部が、ロッドに連結される連結線材を介して、花芯部を、支持枠部に対して移動させて、各花びらを開閉させるとともに、可動葉部が、ロッドに連結される形状記憶合金線材を介して、葉本体を揺動させるように構成され、
制御部が、物体検知センサからの検知信号の出力時に、花葉駆動機構を駆動制御して、可動花部の花びらを開閉させ、可動葉部の葉本体を揺動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の植物型玩具では、使用者が人形部の胴部に手等を近づけると、物体接近センサが、手等の接近を検知して、制御部に検知信号を出力することとなり、可動花部と可動葉部とが、花びらを開閉させつつ、葉本体を揺動させるように動くこととなる。そのため、使用者は、手等を近づけるだけで、このような動きを楽しむことができる。
【００１０】
また、本発明の植物型玩具では、可動花部と可動葉部とを駆動させる花葉駆動機構が、リニアステッピングモータから構成されており、リニアステッピングモータの回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、作動時に、回転中心軸に沿って引き込み、その後、繰り出すように、回転中心軸に沿って往復運動させることにより、可動花部の花芯部から延びる連結線材と、可動葉部の葉本体から延びる形状記憶合金線材と、を、一旦、胴部側に引き込み、その後繰り出すことによって、可動花部の各花びらを開閉させ、可動葉部の葉本体を揺動させる構成である。すなわち、本発明の植物型玩具では、１つのリニアステッピングモータを駆動させることにより、可動花部と可動葉部とを駆動させることができることから、簡便な構成として、少ない電力で、可動花部と可動葉部とを動かすことができる。また、本発明の植物型玩具では、リニアステッピングモータを使用していることから、ロッドの移動ストロークの設定自由度が大きく、モータ自体を大型化しなくとも、ロッドの長さ寸法を変更することにより、移動ストロークを変更することができる。そのため、小型の玩具であっても、可動花部と可動葉部とを大きく動かすことができ、大きな動きを楽しむこともできる。
【００１１】
したがって、本発明の植物型玩具では、可動部品を大きく動かすことができて、食虫植物等の植物の魅力や楽しさを感じることができる。
【００１２】
また、本発明の植物型玩具において、花葉駆動機構に、ロッドの往復移動時におけるリニアステッピングモータに対する移動距離を規制する２つのストッパを配設させる構成とすれば、作動時のロッドの移動量を規定できて、モータが噛み込みを生じることを抑制でき、モータが劣化することを抑制できて、耐久性を良好にすることができて好ましい。
【００１３】
さらに、上記構成の植物型玩具において、花びらと花芯部との間に、花びらを開状態に付勢する付勢手段を、配置させる構成とすれば、ロッドの繰り出しに伴って、連結線材が支持枠部に対して繰り出される際に、閉じた花びらを円滑に開くことができて、花びらを円滑に開閉させることができて、好ましい。
【００１４】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、頭部を、透光性を有する材料から構成するとともに、内部に、頭部をライティング可能な頭部用ＬＥＤを配設させた構成とし、頭部用ＬＥＤを、制御部の制御により発光可能な構成とすれば、可動花部と可動葉部との動き、に加えて、頭部を光らせることができ、このような光りを楽しむことも可能となって、好ましい。
【００１５】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、植物部を、頭部から突出するように配置される装飾花部を備える構成とし、
装飾花部を、頭部から突出する茎部と、茎部の先端側に配置される発光花と、茎部の元部側に配置される発光花用ＬＥＤと、を有して、
茎部を、透光性を有する材料から形成するとともに、内部に、元部から発光花の中央にかけて、光ファイバを配設させる構成として、
発光花用ＬＥＤを、制御部の制御により発光可能とされるとともに、発光時に、光ファイバに光を入射させて、発光花の中央から、光を放射させることにより、発光花を発光させる構成とすることが好ましい。
【００１６】
植物型玩具を上記構成とすれば、頭部の発光、及び、可動花部と可動葉部との動き、に加えて、装飾花部の茎部と発光花とを、発光花用ＬＥＤと光ファイバとにより美しく光らせることができて、玩具の魅力を増すことができる。
【００１７】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、頭部に、目部用ＬＥＤを内蔵させた目部を、配設させ、目部用ＬＥＤを、制御部の制御により、目部を発光させるように構成すれば、使用者が、胴部における物体接近センサの付近となる部位に手等を近づけた際等に、目部を光らせることができて、玩具の魅力を増すことができ、好ましい。
【００１８】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、胴部内に、音声回路とスピーカとを、配設させ、制御部を、音声回路を動作させてスピーカから音声を発生させるように制御可能に、構成すれば、物体接近センサが、使用者の手等の接近を検知した際等に、音声を発生させることも可能となって、一層、玩具を楽しむことができる。
【００１９】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、物体接近センサを、２個配設させ、制御部を、各物体接近センサによる物体の接近検知の順序に応じて、音声回路から出力する音声データを選択し、スピーカを通して発生する音声を変更可能に構成すれば、使用者が、胴部における物体接近センサの付近となる部位に手等を近づけて動作させる際に、手等を近づける方向を変えることにより、発生する音声を変えることができて、好ましい。
【００２０】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、胴部に、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信する赤外線リモコン受信部を、形成し、制御部を、赤外線リモコン受信部が受信する赤外線信号に応じて、音声回路から出力する音声データを切り替え、スピーカを通して発生する音声を変更可能に構成すれば、使用者が、各家庭で通常使用されるテレビ用やエアコン用等の赤外線リモコン送信器を用いて、赤外線信号を赤外線リモコン受信部に送信することにより、発生する音声を変更して楽しむこともできて、好ましい。
【００２１】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、胴部の上部に、２つの手部を、形成し、一方の手部に、制御部の電源スイッチを、配設させ、他方の手部に、スピーカから発生する音声の音量を、変更可能な音量スイッチを配設させる構成とすれば、スピーカから発生する音声の音量を任意で変更することができ、また、使用者は、人形の手に触れる感覚でスイッチング操作を行なうことができることから、電源のオンオフや音量調整を楽に行なうことができて、好ましい。
【００２２】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、植物部を、頭部から突出するように配置されて、手動で向きを変えられるように構成される手動花を備える構成とすれば、可動花部や可動葉部、装飾花部に加えて、手動花が配置されることから、装飾効果を向上させることができて、好ましい。
【００２３】
さらにまた、上記構成の植物型玩具において、葉本体に、香料を含浸させた香料含浸部を、形成する構成とすれば、設置した部屋の中に芳香を漂わせ、香りを楽しむこともできて、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態である植物型玩具を示す正面図である。
【図２】図１の植物型玩具の概略縦断面図である。
【図３】図１の植物型玩具における可動花部及び可動葉部と、花葉駆動機構と、を示す斜視図である。
【図４】図１の植物型玩具における可動花部を示す分解斜視図である。
【図５】図４の可動花部において、花芯部と花びらとの部位を示す平面図と、底面図と、断面図である。
【図６】図１の植物型玩具において、花葉駆動機構の駆動状態を示す概略図である。
【図７】図１の植物型玩具において、花葉駆動機構の駆動時における花びらの開閉状態を説明する断面図である。
【図８】図１の植物型玩具において、花葉駆動機構の駆動時における形状記憶合金線材の引き込みを説明する断面図である。
【図９】図１の植物型玩具において、装飾花部を示す概略図である。
【図１０】図１の植物型玩具における制御部のブロック図である。
【図１１】図１の植物型玩具に配置されるＣＰＵユニットの処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１１における処理１の内容を示すフローチャートである。
【図１３】図１１における処理２の内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１１における処理２の内容を示すフローチャートであり、図１３の続きを示す。
【図１５】図１１における処理３の内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１１における処理３の内容を示すフローチャートであり、図１５の続きを示す。
【図１７】図１１における処理３の内容を示すフローチャートであり、図１６の続きを示す。
【図１８】動作時の概略を示す実施形態の植物型玩具を示す正面図である。
【図１９】他の実施形態の植物型玩具を示す正面図である。
【図２０】図１９の植物型玩具における可動花部と可動葉部とを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の植物型玩具Ｔ１は、図１，２に示すように、人形部１と、人形部１の頭部２から突出するように配置される植物部１３と、を備えている。
【００２６】
なお、実施形態では、特に断らない限り、植物型玩具Ｔ１を水平面に載置させた状態での上下を、上下方向とし、頭部２に形成される目部３側を前方として、上下、前後、左右の方向を説明する。
【００２７】
人形部１は、合成樹脂製として、頭部２及び胴部９を有する構成とされている。詳細には、胴部９は、外形形状を、植木鉢を模したような形状とされ、頭部２は、外形形状を半球状として、胴部９から上方に突出するように配置されている。実施形態の場合、頭部２は、半透明の透光性を有した材料から形成されている。また、頭部２には、目部３と口部５とが、設けられている。目部３には、図２に示すように、目部用ＬＥＤ４（発光ダイオード）が内蔵されて、発光するように構成されている。また、頭部２の内部には、図２に示すように、頭部用ＬＥＤ６が、配設され、発光時に頭部２を種々の有彩色光によりライティング可能に、構成されている。頭部用ＬＥＤ６は、実施形態の場合、複数の有彩色光を順に発光して放射するように構成され、例えば、所定時間ごとに、青色光、緑色光、赤色光を、順に発光させるように動作して、頭部２が各種の光を放射する構成となっている。実施形態の場合、頭部用ＬＥＤ６は、花葉駆動機構３０を保持させる保持プレート３５を用いて、取り付けられている。
【００２８】
また、頭部２における頂部付近には、後述する可動花部１４の連結線材２４と、後述する２つの可動葉部２６の形状記憶合金線材２８と、を、挿通可能として、後述する支持枠部２１の筒状部２２を挿通不能とされるスリット状の挿通孔７が、左右方向に略沿った長尺状として、形成されている。この挿通孔７は、左右の開口幅寸法を、花葉駆動機構３０の駆動時において、ロッド３２が引き込まれた際に、各形状記憶合金線材２８を、図８のＢに示すように、左縁７ａ及び右縁７ｂに当接させつつ、相互に接近させるように撓ませることが可能な寸法に、設定されている。胴部９内には、後述するように、花葉駆動機構３０、制御部４７、スピーカ５２、及び、電池５４が、収納されている（図２参照）。また、実施形態では、人形部１は、図１に示すように、胴部９の上部となる上面側の左右に、２つの手部１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を配置させて構成されている。
【００２９】
植物部１３は、実施形態の場合、図１に示すように、頭部２の略中央から上方に突出する１つの可動花部１４と、可動花部１４の左右に配置される２つの葉本体２７を有した可動葉部２６と、可動花部１４の後側に配置される２つの装飾花部３７，３７と、を備えて構成されている。
【００３０】
可動花部１４は、図３〜５に示すように、花芯部１５と、花芯部１５の周縁から延びるように放射状に配置される複数の花びら１７と、花芯部１５の周囲に配置されて花芯部１５を支持する支持枠部２０と、花芯部１５から下方に延びる連結線材２４と、を備える構成とされている。実施形態の場合、可動花部１４は、五弁の花を模したような外形形状とされて、花芯部１５、花びら１７、及び、支持枠部２０は、合成樹脂製とされている。
【００３１】
花芯部１５は、図４，５に示すように、略五角形板状の連結片１５ａと、連結片１５ａの上面側に載置される略半球状の装飾体１５ｂと、を備えるもので、連結片１５ａの外周縁には、５枚の花びら１７が、放射状として、それぞれ、リング状のヒンジ１６を介して、回動自在に取り付けられている。装飾体１５ｂの外周縁近傍からは、上外方に向かって突出するように、５つのコイルばね１８が、取り付けられている。このコイルばね１８は、各花びら１７の上方において各花びら１７の幅方向の略中央となる位置に対応して、配置されるもので、花びら１７を開状態に付勢する付勢手段を構成している。
【００３２】
支持枠部２０は、図４に示すように、枠本体２１と、枠本体２１の中央から下方に延びて、連結線材２４の外周側を覆う筒状部２２と、を備えている。枠本体２１は、花の「がく」を模した形状とされるもので、上方を開口された略五角形の箱形状とされて、各側壁２１ａの上縁側に、外方に延びるような略三角形状の装飾片２１ｂを、有している。この枠本体２１は、花葉駆動機構３０の非駆動時において、花びら１７の下降移動を抑制するように、上端面を、花びら１７の下面側に当接させるように配置されている（図７のＡ参照）。筒状部２２は、連結線材２４における枠本体２１と頭部２との間の領域の外周側を覆うように配置されるもので、適度な弾性と可撓性とを有した合成樹脂製とされている。また、実施形態の場合、筒状部２２は、外径寸法を、頭部２における挿通孔７の前後の開口幅寸法より大きく設定されて、下端２２ａ近傍を、扁平状に変形させつつ、挿通孔７に挿入させることにより（図８の二点鎖線参照）、下端２２ａ側を、頭部２側に連結させて構成されている。なお、筒状部２２は、若干扁平状に変形された状態で、挿通孔７に挿入されることから、挿通孔７から容易には抜け難く、花葉駆動機構３０の駆動時における連結線材２４の上下移動時にも、挿通孔７に挿入された状態を維持されることとなる。そして、実施形態では、筒状部２２を、接着剤等の固定手段を使用せず、単に挿通孔７に挿入させるだけで、頭部２側に連結させていることから、手等で引っ張って、下端２２ａ側の挿通孔７内への挿入量を変更する（筒状部２２の下端２２ａの位置を上下させる）ことにより、可動花１４の花びら１７の開閉時の開き具合を微調整することができる。
【００３３】
連結線材２４は、金属製とされて、花芯部１５における連結片１５ａの略中央から下方に延びるように、構成されて、図２〜４に示すように、頭部２に形成される挿通孔７を貫通して、先端２４ａ側を、花葉駆動機構３０を構成するリニアステッピングモータ３１のロッド３２に、連結される構成である。
【００３４】
そして、実施形態の可動花部１４では、花葉駆動機構３０が駆動されて、ロッド３２が、図６のＢに示すように、リニアステッピングモータ３１（ロータ）の回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して下降移動すると、連結線材２４も下方に引き込まれることとなり、花芯部１５及び各花びら１７が、支持枠部２０に対して下方に移動することとなる。このとき、支持枠部２０は、筒状部２２の下端２２ａ側を頭部２に連結されていることから、下方移動を抑制されることとなる。そして、この花芯部１５及び花びら１７の下方移動時に、各花びら１７が、外周面を、枠本体２１の各側壁２１ａに押されて、先端１７ａを上方に向けるように花芯部１５に対して回動されて、閉じることとなる（図７のＢ，Ｃ参照）。その後、ロッド３２が、回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して上昇移動すると、連結線材２４も上方に繰り出されることとなって、花芯部１５及び花びら１７が、支持枠部２０に対して上方に移動し、各花びら１７が、先端１７ａを外方にむけるように花芯部１５に対して回動されて、図７のＡに示すように、開くこととなる。そして、実施形態では、各花びら１７と花芯部１５との間に、花びら１７を開状態に付勢する付勢手段としてのコイルばね１８が、配置されていることから、各花びら１７は、枠本体２１より上方に移動すれば、このコイルばね１８の付勢力を受けて円滑に開くこととなる。
【００３５】
可動葉部２６は、図２，３に示すように、可動花部１４の左右両側に配置される２つの葉本体２７と、各葉本体２７から延びて花葉駆動機構３０側に連結される形状記憶合金線材２８と、を備えている。葉本体２７は、実施形態の場合、ハエトリグサの葉を模した形状とされるもので、合成樹脂製として、先端を左右の外方に向けるような長尺状として、左右方向に略沿って配置されている。形状記憶合金線材２８は、それぞれ、葉本体２７から、可動花部１４の連結線材２４に向かって斜め下方に延びるように形成されて、先端２８ａを、連結線材２４に連結されている。すなわち、各葉本体２７から延びる形状記憶合金線材２８は、先端２８ａ側を相互に接近させ、元部２８ｂ側を相互に離隔させるように、前方から見て略Ｖ字形状として、構成されている（図３及び図８のＡ参照）。この形状記憶合金線材２８は、花葉駆動機構３０の非駆動状態では、各葉本体２７に連結される元部２８ｂ側を、人形部１の頭部２より上方に突出させるように、構成されている（図８のＡ参照）。
【００３６】
そして、実施形態の可動葉部２６では、花葉駆動機構３０が駆動されて、ロッド３２が、図６のＢに示すように、回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して下降移動すると、形状記憶合金線材２８の先端２８ａ側を連結させた連結線材２４も、下方に引き込まれることとなって、形状記憶合金線材２８が、図８のＢに示すように、下方に引き込まれることとなる。このとき、各形状記憶合金線材２８は、元部２８ｂ側を、頭部２に形成される挿通孔７の左縁７ａと右縁７ｂとに、当接させて、相互に接近されつつ、撓むこととなり、葉本体２７が、左右の中央側に引き寄せられつつ下降移動するような態様となる。このとき、葉本体２７は、一旦、先端２７ａ側を上方に引き上げられるような態様となる。その後、ロッド３２が、回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して上昇移動すると、連結線材２４も上方に繰り出されることとなって、形状記憶合金線材２８も上方に繰り出されることとなる。そのため、各形状記憶合金線材２８が、相互に接近するような撓みを解消されて復元し、葉本体２７が通常位置に戻ることとなる。すなわち、実施形態の可動葉部２６では、花葉駆動機構３０の駆動時に、各形状記憶合金線材２８の下降移動と撓み動作とに伴って、２つの葉本体２７が、先端２７ａ側を上下動させつつ、上下左右に揺動されることとなる。
【００３７】
この形状記憶合金線材２８は、常温で適度なばね弾性を有し、かつ、加熱時の形状を記憶させることができることから、葉本体２７の角度を維持しやすく、また、ばね弾性により、葉本体２７を、恰も植物の葉らしく望ましい態様で揺動させることができる。
【００３８】
花葉駆動機構３０は、上述したごとく、胴部９内に配置されるもので、図６に示すように、内部に図示しないロータを配置させたリニアステッピングモータ３１と、ロータ（リニアステッピングモータ３１）の回転中心軸Ｃに略沿って配置されるロッド３２と、を備える構成とされて、ロータの回転時に、ロッド３２を、回転中心軸Ｃに沿って往復移動可能に、構成されている。詳細には、実施形態の場合、ロッド３２は、上下両端側をリニアステッピングモータ３１から突出させるように、リニアステッピングモータ３１を貫通して配置され、上端側と下端側とに、ロッド３２の往復移動時におけるロータ（リニアステッピングモータ３１）に対する移動距離を規制する二つのストッパ３３，３４を、配設させている。このストッパ３３，３４は、ロッド３２の往復移動時に、リニアステッピングモータ３１の上面若しくは下面と当接されて、ロッド３２の移動距離を規制する構成である。
【００３９】
そして、実施形態の場合、花葉駆動機構３０は、上下方向に略沿って配置される保持プレート３５に、ブラケット（図符号省略）を用いて、ロータの回転中心軸Ｃを鉛直方向に略沿わせるようにして、リニアステッピングモータ３１を保持させた状態で、胴部９内に配置されるもので（図２参照）、非作動状態において、ロッド３２を、リニアステッピングモータ３１から上方に大きく突出させた状態として構成されている。この状態で、ロッド３２の下端側に配置されるストッパ３４は、リニアステッピングモータ３１の下面側に当接されている。そして、花葉駆動機構３０は、図６のＢに示すように、駆動時において、まず、ロータを正転（正回転）させた際に、リニアステッピングモータ３１から上方に大きく突出しているロッド３２を、回転中心軸Ｃに沿うように、リニアステッピングモータ３１に対して下降移動させ（引き込み）、ロータの逆転（逆回転）時に、下降移動してリニアステッピングモータ３１から下方に大きく突出しているロッド３２を、回転中心軸Ｃに沿うように、リニアステッピングモータ３１に対して上昇移動させる（繰り出す）ように、構成されている。なお、実施形態の場合、ロッド３２のリニアステッピングモータ３１に対する移動距離は、３ｍｍ程度に設定されている。このリニアステッピングモータ３１は、配線（図符号省略）を介して、制御部４７に電気的に接続されている。
【００４０】
２つの装飾花部３７は、可動花部１４の後側に近接して配置されるもので、それぞれ、頭部２から突出する茎部３８と、茎部３８の先端側に配置される発光花３９と、を備える構成として、実施形態の場合、図９に示すように、茎部３８の元部側に配置される発光花用ＬＥＤ４１を共用させて構成されている。茎部３８は、透光性を有する透明のチューブ体から形成されて、内部に、元部から発光花３９の中央にかけて、光ファイバ４０を配設させている。光ファイバ４０の先端４０ａは、発光花３９の中央に露出している。光ファイバ４０の元部４０ｂは、頭部２内に配設される取付枠４２に取り付けられる構成とし、取付枠４２内には、発光花用ＬＥＤ４１が、各装飾花部３７の光ファイバ４０内に光を入射させるように、配置されている。実施形態の装飾花部３７では、この発光花用ＬＥＤ４１の点灯により、光ファイバ４０が光るとともに、光ファイバ４０の先端４０ａから光が放射されることから、発光花用ＬＥＤ４１の点灯により、茎部３８全体と発光花３９の中心とが光ることとなる。
【００４１】
胴部９には、図１に示すように、人や人の手等の物体の接近を検知して検知信号を出力する物体接近センサ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）が、配置されている。実施形態の場合、物体接近センサ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）は、胴部９の前面側であって、左右の手部１０Ｌ，１０Ｒの下方となる２箇所に、左右に離れて配置されている。この物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒは、赤外線投光器と赤外線受光器とを有する構成とされ、赤外線投光器から投光された赤外線が物体に反射して赤外線受光器に受光された際に、物体の接近を検出して、その検出信号を出力し、制御部に送出する構成である。物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒとしては、上記赤外線反射式センサの他に、人感センサ等も使用することができる。
【００４２】
また、胴部９の前面側中央であって、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒの間となる位置には、赤外線リモコン受信部４５が、配置されている（図１参照）。この赤外線リモコン受信部４５は、図示しない赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信し、赤外線に重畳された信号を復調して出力するように構成されている。赤外線リモコン受信部４５は、赤外線用フォトダイオード等の受光素子を有し、この受光素子により赤外線信号を受信したとき、赤外線に重畳されて送信された送信信号を取り出し、その信号を所定の復調処理によって復調して、受信信号を取り出して出力するように構成される。
【００４３】
実施形態の場合、赤外線リモコン受信部４５は、赤外線リモコン送信器として、各家庭で使用される各種の赤外線リモコンを使用可能なように、構成されている。すなわち、赤外線リモコン受信部４５は、各種赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号であれば、その信号に含まれる送信データにかかわらず、受信信号として入力し、出力信号を出力するようになっている。つまり、通常の赤外線リモコンでは、スタートフレームに続くペイロードとして送受信する各種情報のデータを拝するようにデータフレームを作成し、そのデータを送受信するようにしているが、実施形態に使用されている赤外線リモコン受信部４５では、いずれの機種の赤外線リモコン送信器でも、あるいは、リモコンのいずれのキーを操作しても、音声切替用信号として入力できるように、設定されている。つまり、例えば、３８ＫＨｚの副搬送波をパルス信号で変調した信号を赤外線に重畳させた赤外線信号であれば、赤外線リモコン受信部４５は、有効な信号として受信し、その受信信号を制御部４７に出力するようになっている。赤外線リモコン受信部４５の出力側は、図１０に示すように、制御部４７に接続されている。
【００４４】
制御部４７は、図２に示すように、胴部９内に配設され、図１０に示すごとく、ワンチップコンピュータからなるＣＰＵユニット４８を主要部として構成され、入出力回路５０と共に、音声回路４９を備えている。音声回路４９には、赤外線リモコン受信部４５が接続されている。入出力回路５０には、花葉駆動機構３０、物体接近センサ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）、頭部用ＬＥＤ６、目部用ＬＥＤ４、及び、発光花用ＬＥＤ４１が、接続される。
【００４５】
音声回路４９（音声ボード）は、人形の音声データを記憶するメモリ、メモリから読み出した音声データを順にアナログ音声信号に変換し、その信号を低周波増幅する回路を備え、増幅された音声信号を、胴部９内に配設されるスピーカ５２に出力するように構成されている。音声回路４９（音声ボード）のメモリには、予め、人形の挨拶言葉等の音声データが記憶されている。なお、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、メモリには、音声データが、挨拶等の２種類の言葉を１組として、複数組記憶されている。そして、実施形態では、赤外線リモコン受信部４５に信号を受信した際に、１組の言葉を選択できるように、設定され、この選択された１組の言葉が、左右に配置される物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒが人等の接近を検知した際において、左側からの接近を検知した際と、右側からの接近を検知した際と、で、異なる言葉を再生するように、設定されている。
【００４６】
電池５４は、図２に示すように、胴部９の底面側に、着脱可能に収納されている。電池５４としては、充電可能な二次電池を使用することができる。また、胴部９の側面側には、ＡＣ電源に接続されるＡＣアダプタ５５を有したコードの端子を接続可能な図示しないソケットが、配設されている。なお、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、電池５４を充電させるための充電回路を備えていないが、電池５４を充電させるための充電回路を備えるように構成してもよい。すなわち、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、電源として、電池５４と、ＡＣアダプタ５５を有したコードと、を、切り替えて使用可能な構成とされている。
【００４７】
制御部４７は、ＣＰＵユニット４８のメモリに予め記憶されたプログラムデータに基づき、物体接近センサ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）の検知信号の出力を契機に、所定の制御動作を行なうように構成される。すなわち、制御部４７のＣＰＵユニット４８は、物体接近センサ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）から検知信号を出力された際に、所定の音声を再生させ、頭部２内の頭部用ＬＥＤ６を点灯させ、目部３の目部用ＬＥＤ４を点灯させ、さらに、装飾花部３７の発光花用ＬＥＤ４１を点灯制御させるとともに、花葉駆動機構３０のリニアステッピングモータ３１に通電して、可動花部１４の花びら１７を開閉させ、同時に、可動葉部２６の葉本体２７を揺動させるように、構成されている。
【００４８】
また、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、人形部１の左右の手部１０に、それぞれ、制御部４７の電源スイッチ５７と、スピーカ５２から発生する音声の音量を変更可能な音量スイッチ５８と、が、配設されている。実施形態の場合、図１に示すように、右側の手部１０Ｒに電源スイッチ５７が配設され、左側の手部１０Ｌに音量スイッチ５８が配設されている。これらの電源スイッチ５７及び音量スイッチ５８も、図１０に示すように、制御部４７と接続されている。
【００４９】
次に、制御部４７のＣＰＵユニット４８のメモリに予め記憶されたプログラムデータが行なう処理について、詳細に説明をする。電源スイッチ５７がオンされると、図１１に示すように、まず、初期化Ｓ１を行ない、以後、処理１（Ｓ２）、処理２（Ｓ３）、及び、処理３（Ｓ４）を、順に繰り返し実行する。処理１（Ｓ２）は、赤外線リモコン受信部４５の受信信号入力時に、音声データを選択して再生させるための処理であり、処理２（Ｓ３），処理３（Ｓ４）は、物体接近センサ４４による物体接近検知時に、音声を再生させた後に、花葉駆動機構３０を駆動させ、目部用ＬＥＤ４，頭部用ＬＥＤ６，発光花用ＬＥＤ４１を点灯させるための処理である。まず、処理１について、説明をする。
【００５０】
図１２に示す処理１では、まず、リモコンセンサがオンであるか否かを判定する（Ｓ１１）。赤外線リモコン受信部４５が受信信号を入力していなければ、Ｓ１１の判定結果は「ＮＯ」となり、処理１を抜け出る。赤外線リモコン受信部４５が受信信号を入力させていれば、Ｓ１１の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、音声ボードの再生順＋２が行なわれる（Ｓ１２）。実施形態の植物型玩具Ｔ１では、上述したごとく、音声ボードには、２種類の言葉を１組とした音声データが、複数組記憶されており、このＳ１２において、選択されていた組の２組後の組の音声データが、選択されることとなる。次に、音声ボードの再生順がＭａｘを超えているか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、音声ボード再生順０番目が選択される（Ｓ１４）。すなわち、最初の組の音声データが選択される。Ｓ１３の判定結果が「ＮＯ」であれば、Ｓ１４を迂回して、Ｓ１２で選択された音声データが選択されることとなり、次に、音声ボード電源供給リレーがオンされて（Ｓ１５）、音声が再生され（Ｓ１６）、音声タイマがクリアされて（Ｓ１７）、処理１を抜け出る。この音声タイマクリア時に、音声が停止され、音声ボード電源供給リレーもオフされることとなる。この処理１を繰り返せば、使用者は、赤外線リモコン送信器を用いて、好みの音声データを選択することができる。
【００５１】
図１３，１４に示す処理２においては、まず、センサ入力無効フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ２１）。センサ入力無効フラグがオンであれば、Ｓ２１の判定結果は「ＹＥＳ」となり、処理２を抜け出る。このセンサ入力無効フラグは、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒによる人等の接近検知時において、音声を再生されている際に、オン状態となっている。センサ入力無効フラグがオフであれば、Ｓ２１の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒがオフからオンへスイッチングしたか否かを判定する（Ｓ２２）。左右いずれの物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒも、人等の接近を検知していなければ、Ｓ２２の判定結果は「ＮＯ」となり、処理２を抜け出る。左右どちらかの物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒが人等の接近を検知すれば、Ｓ２２の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、センサが右であるか否かを判定する（Ｓ２３）。右の物体接近センサ４４Ｒがオンであれば、Ｓ２３の判定結果は「ＹＥＳ」となり、センサ右フラグがオン状態となる（Ｓ２４）。左の物体接近センサ４４Ｌがオンであれば、Ｓ２３の判定結果は「ＮＯ」となって、センサ左フラグがオン状態となる（Ｓ２５）。その後、センサタイマの計測が開始される（Ｓ２６）。次に、センサの右フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００５２】
センサの右フラグがオフであれば、Ｓ２７の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、センサの左フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ２８）。センサの左フラグがオフであれば、Ｓ２８の判定結果は「ＮＯ」となり、処理２を抜け出る。
【００５３】
Ｓ２８において、センサの左フラグがオンであれば、Ｓ２８の判定結果は「ＹＥＳ」に反転し、次に、センサタイマの経過時間が３秒以下であるか否かを判定する（Ｓ２９）。センサタイマの経過時間が３秒を超えていれば、Ｓ２９の判定結果は「ＮＯ」となって、処理２を抜け出る。
【００５４】
Ｓ２９において、センサタイマの経過時間が３秒以下であれば、Ｓ２９の判定結果は「ＹＥＳ」に反転し、音声ボード電源供給リレーがオンされて（Ｓ３０）、センサ左用（物体接近センサ４４Ｌ用）の音声が再生されることとなる（Ｓ３１）。このＳ３１の後、処理は、後述するＳ３５に流れることとなる。
【００５５】
センサの右フラグがオンであれば、Ｓ２７の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、センサタイマの経過時間が３秒以下であるか否かを判定する（Ｓ３２）。センサタイマの経過時間が３秒を超えていれば、Ｓ３２の判定結果は「ＮＯ」となって、処理２を抜け出る。
【００５６】
Ｓ３２において、センサタイマの経過時間が３秒以下であれば、Ｓ３２の判定結果は「ＹＥＳ」に反転し、音声ボード電源供給リレーがオンされて（Ｓ３３）、センサ左用（物体接近センサ４４Ｒ用）の音声が再生されることとなる（Ｓ３４）。
【００５７】
次いで、センサ左用若しくはセンサ右用のいずれかの音声が再生された状態で、音声タイマが計測開始され（Ｓ３５）、音声カウントがクリアされ（Ｓ３６）、ＬＥＤタイマが計測を開始することとなる（Ｓ３７）。その後、センサ入力無効フラグがオンされて（Ｓ３８）、出力処理フラグがオンされ（Ｓ３９）、モータ動作中フラグがオンされて（Ｓ４０）、モータ（花葉駆動機構３０のリニアステッピングモータ３１、以下「モータ３１」と省略する）が正転を開始して（Ｓ４１）、処理２を抜け出ることとなる。モータ３１が正転を開始すれば、モータ３１から突出しているロッド３２が、ロータの回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して下降移動することとなり、可動花部１４と可動葉部２６とを連結させている連結線材２４が、下方に引き込まれることとなる。
【００５８】
図１５〜１７に示す処理３においては、まず、出力処理フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ５１）。出力処理フラグがオフであれば、Ｓ５１の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、後述するＳ８３に流れることとなる。
【００５９】
出力処理フラグがオンであれば、Ｓ５１の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、モータ動作中フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ５２）。モータ動作中フラグがオンであれば、Ｓ５２の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、音声カウントが２回未満か否かを判定する（Ｓ５３）。この音声カウントは、流れる音声を再生可能な回数である。音声カウントが２回以上であれば、Ｓ５３の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、処理は、後述するＳ６０に流れることとなる。
【００６０】
音声カウントが２回未満（０若しくは１回）であれば、Ｓ５３の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、音声タイマの経過時間が４秒を超えているか否かを判定する（Ｓ５４）。音声タイマの経過時間が４秒未満であれば、Ｓ５４の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、処理は、後述するＳ６０に流れることとなる。
【００６１】
音声タイマの経過時間が４秒を超えていれば、Ｓ５４の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、音声カウントが０より大きいか否かを判定する（Ｓ５５）。音声カウントが０であれば、Ｓ５５の判定結果は「ＮＯ」となり、次の処理を迂回して、処理は、後述するＳ５７に流れることとなる。
【００６２】
音声カウントが１であれば、Ｓ５５の判定結果は「ＹＥＳ」となり、音声が停止されることとなる（Ｓ５６）。次いで、動作中用音声が再生されることとなり（Ｓ５７）、音声タイマがクリアされて（Ｓ５８）、音声カウントが１回分足されることとなる（Ｓ５９）。その後、発光花用ＬＥＤ４１が点灯され（Ｓ６０）、頭部用ＬＥＤ６も点灯されることとなる（Ｓ６１）。
【００６３】
次いで、センサが右から左であるか否かを判定する（Ｓ６２）。処理２において、センサ右フラグがオンとなっている場合には、Ｓ６２の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、ＬＥＤタイマの経過時間が０．５秒以上であるか否かを判定する（Ｓ６３）。ＬＥＤタイマの経過時間が０．５秒未満であれば、Ｓ６３の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、処理は、後述するＳ７８に流れることとなる。ＬＥＤタイマの経過時間が０．５秒以上であれば、Ｓ６３の判定結果は「ＹＥＳ」となり、処理は、後述するＳ６５に流れることとなる。
【００６４】
処理２において、センサ左フラグがオンとなっている場合には、Ｓ６２の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、ＬＥＤタイマの経過時間が０．７５秒以上であるか否かを判定する（Ｓ６４）。ＬＥＤタイマの経過時間が０．７５秒未満であれば、Ｓ６４の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、処理は、後述するＳ７８に流れることとなる。ＬＥＤタイマの経過時間が０．７５秒以上であれば、Ｓ６４の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、目部ＬＥＤが反転され（Ｓ６５）、ＬＥＤタイマがクリアされることとなる（Ｓ６６）。
【００６５】
次に、モータ３１が正転から逆転を繰り返し、その回数が２回以下であるか否かを判定する（Ｓ６７）。モータ３１が一度目の正転中である場合、Ｓ６７の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、モータ３１が正転中であるか否かを判定する（Ｓ６８）。モータ３１は上述したごとく一度目の正転中であることから、Ｓ６８の判定結果は「ＹＥＳ」となり、次に、モータ３１のパルス数が１８０以下であるか否かを判定する（Ｓ６９）。Ｓ６９の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が１５ｍｓであることを計測して（Ｓ７０）、後述するＳ７８に流れる。モータ３１のパルス数が１８０を超えていれば、Ｓ６９の判定結果が「ＮＯ」に反転し、モータ３１が逆転を開始して（Ｓ７１）、後述するＳ７８に流れる。モータ３１が逆転を開始すれば、ロッド３２が、ロータの回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して上昇移動することにより、可動花部１４と可動葉部２６とを連結させている連結線材２４も、上方に繰り出されることとなる。
【００６６】
上記処理が処理３を抜け出た後の、次の処理においては、モータ３１が逆転中であることから、Ｓ６８の判定結果は「ＮＯ」に反転することとなり、次に、パルス数が１８０以下であるか否かを判定する（Ｓ７２）。Ｓ７２の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が１５ｍｓであることを計測して（Ｓ７３）、後述するＳ７８に流れる。モータ３１のパルス数が１８０を超えていれば、Ｓ７２の判定結果が「ＮＯ」に反転し、モータ３１が正転を開始して（Ｓ７４）、モータ３１の正転と逆転との繰り返し回数をカウントして（Ｓ７５）、後述するＳ７８に流れる。
【００６７】
以後の処理３において、モータ３１の正転と逆転との繰り返し回数が２回以上となれば、Ｓ６７が「ＮＯ」に反転し、モータ３１が停止され（Ｓ７６）、モータ動作中フラグがオフになり（Ｓ７７）、Ｓ７８に流れる。
【００６８】
すなわち、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、花葉駆動機構３０のリニアステッピングモータ３１は、正転から逆転を２回繰り返し、ロッド３２を２回上下動させて、駆動を終了されることとなる。
【００６９】
Ｓ７８では、出力処理フラグがオンからオフへスイッチングしたか否かを判定する。出力処理フラグがオンのままであれば、Ｓ７８の判定結果は「ＮＯ」となり、その他の処理を迂回して、処理は、後述するＳ８３に流れることとなる。出力処理フラグがオフへスイッチングされていれば、Ｓ７８の判定結果は「ＹＥＳ」に反転し、次に、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒがオンであるか否かを判定する（Ｓ７９）。左右いずれかの物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒが、人等の接近を検知している状態であれば、Ｓ７９の判定結果は「ＹＥＳ」となり、センサタイマをクリアして（Ｓ８０）、後述するＳ８３に流れる。
【００７０】
左右の物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒのいずれも、人等の接近を検知していなければ、Ｓ７９の判定結果は「ＮＯ」に反転し、次に、センサタイマの経過時間が２秒を超えているか否かを判定する（Ｓ８１）。センサタイマの経過時間が２秒以下では、Ｓ８１の判定結果は「ＮＯ」となり、後述するＳ８３に流れる。センサタイマの経過時間が２秒を超えていれば、Ｓ８１の判定結果は「ＹＥＳ」となって、センサ入力無効フラグがクリアされる（Ｓ８２）。
【００７１】
次に、音声タイマの経過時間が４．５秒を超えているか否かを判定する（Ｓ８３）。音声タイマの経過時間が４．５秒以下では、Ｓ８３の判定結果は「ＮＯ」となり、処理３を抜け出る。音声タイマの経過時間が４．５秒を超えていれば、Ｓ８３の判定結果は「ＹＥＳ」となって、音声ボード電源供給リレーがオフされて（Ｓ８４）、処理３を抜け出る。
【００７２】
処理３において、モータ動作中フラグがオフになっていれば、Ｓ５２の判定結果が「ＮＯ」に反転することとなり、音声が停止され（Ｓ８５）、出力処理フラグがオフとなり（Ｓ８６）、発光花用ＬＥＤの点灯がオフとされ（Ｓ８７）、頭部用ＬＥＤ６の点灯がオフとされ（Ｓ８８）、目部用ＬＥＤ４の反転がオフとされ（Ｓ８９）、音声ボード電源供給リレーがオフされて（Ｓ９０）、Ｓ７８に流れ、処理３を抜け出ることとなる。
【００７３】
すなわち、実施形態の植物型玩具Ｔ１の動作を端的に説明すると、電源スイッチを入れた状態で、使用者が、家庭等において使用しているＴＶ、ビデオ機器、エアコン等に付属する赤外線リモコン送信器を操作して、赤外線信号を植物型玩具Ｔ１に送信すれば、１組の音声データが選択されて、スピーカ５２から再生される。赤外線リモコン送信器を操作するたびに、異なる組の音声データがスピーカ５２から再生されることから、使用者は、好みの音声データが再生されるまで、赤外線リモコン送信器を操作し続けることができる。そして、所定位置に設置されている植物型玩具Ｔ１に、右方あるいは左方から人等が接近すれば、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒが人の接近を検知して、スピーカ５２から「こんにちは」等の音声が再生される。このとき再生される音声データは、赤外線リモコン送信器を操作して選択した１組の音声データであり、物体接近センサ４４Ｌが左から接近してくる人や手を検知した場合と、物体接近センサ４４Ｒが右から接近してくる人や手を検知した場合とでは、異なる音声が、再生されることとなる。そして、人や手の接近を検知して音声が再生されれば、リニアステッピングモータ３１が正転を開始して、ロッド３２とロッド３２に連結される連結線材を引き込みつつ、発光花用ＬＥＤ４１、頭部用ＬＥＤ６が順次点灯され、目部用ＬＥＤ４が反転されることとなる。そして、リニアステッピングモータ３１が、ロッド３２を上下で２往復させるように、駆動されて、可動花部１４の花びら１７が２回開閉されつつ、可動葉部２６の葉本体２７の先端２７ａ側が上下に揺動されることとなる（図１８参照）。この花びら１７の開閉と葉本体２７の揺動時には、動作用の音声が、スピーカ５２から適宜再生されることとなる。その後、リニアステッピングモータ３１の駆動が停止され、音声が停止して、発光花用ＬＥＤ４１、頭部用ＬＥＤ６、目部用ＬＥＤ４がオフされて、植物型玩具Ｔ１の一連の動作が終了することとなる。
【００７４】
すなわち、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、使用者が人形部１の胴部９に手等を近づけると、物体接近センサ４４が、手等の接近を検知して、制御部４７に検知信号を出力することとなり、可動花部１４と可動葉部２６とが、花びら１７を開閉させつつ、葉本体２７を揺動させるように動くこととなる。そのため、使用者は、手等を近づけるだけで、このような動きを楽しむことができる。
【００７５】
また、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、可動花部１４と可動葉部２６とを駆動させる花葉駆動機構３０が、リニアステッピングモータ３１から構成されており、リニアステッピングモータ３１の回転中心軸Ｃに略沿って配置されるロッド３２を、作動時に、回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ３１に対して下降移動させ（引き込み）、その後、リニアステッピングモータ３１に対して上昇移動させる（繰り出す）ように、回転中心軸Ｃに沿って往復運動させることにより、可動花部１４の花芯部１５から延びる連結線材２４と、可動葉部２６の葉本体２７から延びる形状記憶合金線材２８と、を、一旦、胴部９側に引き込み、その後繰り出すことによって、可動花部１４の各花びら１７を開閉させ、可動葉部２６の葉本体２７を揺動させる構成である。すなわち、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、１つのリニアステッピングモータ３１を駆動させることにより、可動花部１４と可動葉部２６とを動かすことができることから、簡便な構成として、少ない電力で、可動花部１４と可動葉部２６とを動かすことができる。また、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、リニアステッピングモータ３１を使用していることから、ロッド３２の移動ストロークの設定自由度が大きく、モータ３１自体を大型化しなくとも、ロッド３２の長さ寸法を変更することにより、移動ストロークを変更することができる。そのため、小型の玩具であっても、可動花部１４と可動葉部２６とを大きく動かすことができ、大きな動きを楽しむこともできる。
【００７６】
したがって、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、可動花部１４や可動葉部２６等の可動部品を大きく動かすことができて、食虫植物等の植物の魅力や楽しさを感じることができる。
【００７７】
また、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、花葉駆動機構３０に、ロッド３２の往復移動時におけるリニアステッピングモータ３１に対する移動距離（引き込み量と繰り出し量）を規制する２つのストッパ３３，３４を配設させていることから、作動時のロッド３２の移動量を規定できて、モータ３１が噛み込みを生じることを抑制でき、モータ３１が劣化することを抑制できて、耐久性を良好にすることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、２つのストッパを設けない構成としてもよい。
【００７８】
さらに、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、花びら１７と花芯部１５との間に、花びら１７を開状態に付勢する付勢手段としてのコイルばね１８を、配置させていることから、ロッド３２の上昇移動（繰り出し）に伴って、連結線材２４が支持枠部２０に対して繰り出される際に、閉じた花びら１７を円滑に開くことができて、花びら１７を円滑に開閉させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、花びらと花芯部との間に付勢手段を配設させない構成としてもよい。
【００７９】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、頭部２を、透光性を有する材料から構成するとともに、内部に、頭部２をライティング可能な頭部用ＬＥＤ６を配設させた構成とし、頭部用ＬＥＤ６を、制御部４７の制御により発光可能な構成としていることから、可動花部１４と可動葉部２６との動き、に加えて、頭部２を光らせることができ、このような光りを楽しむこともできる。勿論、このような点を考慮しなければ、頭部内に、頭部用ＬＥＤを配設させない構成としてもよい。
【００８０】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、頭部２から突出するように、装飾花部３７が配置されていることから、頭部２の発光、及び、可動花部１４と可動葉部２６との動き、に加えて、装飾花部３７の茎部３８と発光花３９とを、発光花用ＬＥＤ４１と光ファイバ４０とにより美しく光らせることができて、玩具の魅力を増すことができる。勿論、このような点を考慮しなければ、装飾花部を備えない構成としてもよい。
【００８１】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、目部３に、目部用ＬＥＤ４を内蔵させて、制御部４７の制御により、目部３を発光させるように構成していることから、使用者が、胴部９における物体接近センサ４４の付近となる部位に手等を近づけた際等に、目部３を光らせることができて、玩具の魅力を増すことができる。勿論、このような点を考慮しなければ、目部内に、目部用ＬＥＤを内蔵させない構成としてもよい。
【００８２】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、胴部９内に、音声回路４９とスピーカ５２とを、配設させていることから、物体接近センサ４４が、使用者の手等の接近を検知した際等に、音声を発生させることも可能となって、一層、玩具Ｔ１を楽しむことができる。勿論、このような点を考慮しなければ、音声回路とスピーカとを配設させない構成としてもよい。
【００８３】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒを、左右に２個配設させており、制御部４７を、各物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒによる物体（人や人の手等）の接近検知の方向に応じて、音声回路４９から出力する音声データを選択し、スピーカ５２を通して発生する音声を変更可能に構成していることから、使用者が、胴部９における物体接近センサ４４Ｌ，４４Ｒの付近となる部位に手等を近づけて動作させる際に、手等を近づける方向を変えることにより、発生する音声を変えることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、物体接近センサを１つだけ配置させる構成としてもよい。
【００８４】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、胴部９に、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信する赤外線リモコン受信部４５を、形成し、制御部４７を、赤外線リモコン受信部４５が受信する赤外線信号に応じて、音声回路４９から出力する音声データを切り替え、スピーカ５２を通して発生する音声を変更可能に構成している。そのため、使用者が、各家庭で通常使用されるテレビ用やエアコン用等の赤外線リモコン送信器を用いて、赤外線信号を赤外線リモコン受信部４５に送信することにより、発生する音声を変更して楽しむこともできる。勿論、このような点を考慮しなければ、赤外線リモコン受信部を備えない構成としてもよい。
【００８５】
さらにまた、実施形態の植物型玩具Ｔ１では、胴部９の上部に形成される２つの手部１０のうち、一方の手部（実施形態の場合、右側の手部１０Ｒ）に、制御部４７の電源スイッチ５７を、配設させ、他方の手部（実施形態の場合、左側の手部１０Ｌ）に、スピーカ５２から発生する音声の音量を、変更可能な音量スイッチ５８を配設させる構成とすれば、スピーカ５２から発生する音声の音量を任意で変更することができ、また、使用者は、人形の手に触れる感覚でスイッチング操作を行なうことができることから、電源のオンオフや音量調整を楽に行なうことができる。勿論、このような点を考慮しなければ、音量スイッチを配置させない構成としてもよく、また、電源スイッチや音量スイッチを、人形部の手部の領域ではなく、胴部側面等の所定の箇所に、配置させる構成としてもよい。
【００８６】
また、植物型玩具Ｔ２を、図１９に示す構成としてもよい。図１９に示す植物型玩具Ｔ２では、植物部１３Ａが、可動花部１４、可動葉部２６Ａ、及び、装飾花部３７に加えて、手動花６１を備える構成とされている。植物型玩具Ｔ２では、手動花６１と可動葉部２６Ａ以外は上述の植物型玩具Ｔ１と同一の構成であることから、同一の部材には、同一の図符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８７】
植物型玩具Ｔ２では、手動花６１は、２本、配設されている。各手動花６１は、頭部２から突出する茎部６２と、茎部６２の先端側に配置される花部６３と、を備える構成とされている。そして、茎部６２は、頭部２に対して回動可能に取り付けられ、花部６３は、茎部６２に対して角度を変化させることが可能なように、取り付けられている。そのため、使用者が、茎部６２や花部６３の向きを、自分の好みに合わせて、手動で変えることができる。
【００８８】
また、植物型玩具Ｔ２で使用される可動葉部２６Ａは、図１９，２０に示すように、葉本体２７Ａの先端２７ａ側の中央付近に、香料を含浸させた香料含浸部６５を、配置させている。この香料含浸部６５は、予め香料を含浸させておかなくともよく、例えば、好みのアロマオイル等を含浸させることができるように、構成してもよい。
【００８９】
植物型玩具Ｔ２では、手動で向きを変えられるように構成される手動花６１を備える構成としていることから、可動花部１４や可動葉部２６Ａ、装飾花部３７に加えて、手動花６１を配置させることができて、装飾効果を向上させることができる。また、この手動花６１は、手動で簡単に向きを変えることができることから、使用者が、自分の好みに合わせて外観を容易に調えることができる。
【００９０】
さらにまた、植物型玩具Ｔ２では、可動葉部２６Ａの葉本体２７Ａに、香料を含浸させた香料含浸部６５を、形成していることから、設置した部屋の中に芳香を漂わせ、香りを楽しむこともできる。特に、実施形態の植物型玩具Ｔ２では、花葉駆動機構３０の駆動時に、葉本体２７Ａにおいて上下に大きく揺動される先端２７ａ側に、香料含浸部６５を配置させていることから、駆動時に、置いている部屋全体に芳香を振り撒くこともできる。
【符号の説明】
【００９１】
１…人形部、２…頭部、３…目部、４…目部用ＬＥＤ、６…頭部用ＬＥＤ、９…胴部、１０…手部、１３，１３Ａ…植物部、１４…可動花部、１５…花芯部、１６…ヒンジ、１７…花びら、１８…コイルばね（付勢手段）、２０…支持枠部、２４…連結線材、２６，２６Ａ…可動葉部、２７，２７Ａ…葉本体、２８…形状記憶合金線材、３０…花葉駆動機構、３１…リニアステッピングモータ、３２…ロッド、３３，３４…ストッパ、３７…装飾花部、３８…茎部、３９…発光花、４０…光ファイバ、４１…発光花用ＬＥＤ、４４（４４Ｌ，４４Ｒ）物体接近センサ、４５…赤外線リモコン受信部、４７…制御部、４９…音声回路、５２…スピーカ、５７…電源スイッチ、５８…音量スイッチ、６１…手動花、６５…香料含浸部、Ｔ１，Ｔ２…植物型玩具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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