(57)【要約】【課題】クーラント液に対して浸透性を有する砥石を、該砥石の環状形状の周方向に沿って回転作動させるとともに、該砥石の内周面側にクーラント液を供給し、砥石内に浸透させたクーラント液を、該砥石の外周面から外部に流出させる研削装置であって、クーラント液を砥石の内周側に供給する際の圧力を下げることが容易であり、砥石外周面の広い範囲にクーラント液を流出させることができる研削装置及びそれに装着される砥石ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】供給されるクーラント液が貯留される貯留スペース２４を、該クーラント液が前記砥石２の内周面２ｄに直接面状に接するように、該内周面２ｄ側に形成し、砥石２回転時の遠心力を、上記貯留スペース２４内のクーラント液に作用させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する砥石によってワークを研削する研削装置であって、
クーラント液を浸透させる浸透性を有し且つ環状形状に形成された砥石と、
該砥石を上記環状形状の周方向に沿って回転作動させる作動機構と、
砥石側にクーラント液を供給する供給手段とを備え、
該供給手段によって供給されるクーラント液が貯留される貯留スペースを、該クーラント液が前記砥石の内周面に直接面状に接するように、該内周面側に形成し、
前記作動機構は、砥石を回転させることにより、上記貯留スペース内のクーラント液に遠心力を作用させる
ことを特徴とする研削装置。
【請求項２】
前記貯留スペースを、内部のクーラント液が砥石の内周面に全周に亘って接するように形成した
請求項１に記載の研削装置。
【請求項３】
貯留スペースにクーラント液を供給する流路を、砥石の回転軸心に沿って形成した
請求項１または２のいずれかに記載の研削装置。
【請求項４】
前記砥石における回転軸心方向の端面に、クーラント液の浸透を規制する規制手段を設けた
請求項１から３のうちのいずれかに記載の研削装置。
【請求項５】
前記作動機構は、上記回転軸心上に形成された駆動軸と、該駆動軸に取付けられて前記砥石を保持する保持具とを有し、
該保持具は、砥石の内周側の空間を塞ぐようにして該砥石の回転軸心方向の両側端面を挟持する一対の挟持部材を備え、
上記貯留スペースは、前記一対の挟持部材及び砥石の内周面によって形成される
請求項１から４のうちのいずれかに記載の研削装置。
【請求項６】
クーラント液を貯留スペースに供給する流路を前記駆動軸の軸心に形成した
請求項５に記載の研削装置。
【請求項７】
ワークを研削する研削装置に装着される砥石ユニットであって、
クーラント液を浸透させる浸透性を有し且つ環状形状に形成された砥石と、
前記砥石を保持して該砥石の環状形状の周方向に回転駆動可能に支持される保持具とを備え、
砥石の内周面側の空洞が閉塞されるように該砥石を前記保持具に装着することにより、該内周面に面状に接するクーラント液貯留用空間である貯留スペースを形成した
ことを特徴とする砥石ユニット。
【請求項８】
前記保持具は、砥石を回転軸心方向の両側から挟持する一対の挟持部と、該一対の挟持部同士を砥石の内周側の空洞内で接続する接続部とを有し、
接続部の外周と、砥石の内周との間に全周に亘り前記貯留スペースが形成された
請求項７に記載の砥石ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する砥石によってワークを研削する研削装置及びそれに装着される砥石ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転する砥石によってワークを研削する際、回転する砥石の外周面側に液状冷却媒体であるクーラント液を噴射供給し、これによって、研削加工部分での研削焼けや研削割れを防止するとともに、研削加工部分に溜った研削屑に起因した研削作業の効率低下を防止していた。
【０００３】
しかしながら、このような研削作業では、砥石の回転速度が高速の場合、砥石の外周面側に向かって噴射されたクーラント液が回転する砥石の風圧と勢いで飛散し、冷却が不十分になるとともに、研削屑の除去効率も低下するという問題が生じる。
【０００４】
この問題を改善したものとして、クーラント液に対して浸透性を有し且つ環状形状に形成された砥石と、該砥石を上記環状形状の周方向に沿って回転作動させる作動機構と、砥石の内周面側にクーラント液を供給する供給手段とを備え、回転する砥石の内周側から砥石内にクーラント液を浸透させ、この砥石内のクーラント液を、該砥石の外周面から外部に流出させて、上記研削加工部分での冷却や研削屑の除去を行う特許文献１に示すものが公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８４７９１号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記文献の研削作業では、砥石の径方向に延びる直線状の流路（同文献では「連絡孔Ｈ」）を介して、砥石の内周面から該砥石内にクーラント液が供給され、流路内のクーラント液が局所的（具体的には点状）に砥石の内周面に接するのみであるため、上記流路内から砥石内に所定量のクーラント液を浸透させるためには、高圧のクーラント液を流路内に供給する必要がある。
【０００７】
また、砥石の内周面から局所的に該砥石内に供給されたクーラント液は、該砥石の回転時の遠心力によって、砥石の径方向外側に流動するため、クーラント液が流出する部分は、砥石の外周面でも局所的な部分に限定され、場合によっては、研削加工部分での冷却効率及び研削屑の除去効率が低くなることがある。
【０００８】
本発明は、クーラント液に対して浸透性を有する砥石を、該砥石の環状形状の周方向に沿って回転作動させるとともに、該砥石の内周面側にクーラント液を供給し、砥石内に浸透させたクーラント液を、該砥石の外周面から外部に流出させる研削装置であって、クーラント液を砥石の内周側に供給する際の圧力を下げることが容易であり、砥石外周面の広い範囲にクーラント液を流出させることができる研削装置及びそれに装着される砥石ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の研削装置は、回転する砥石によってワークを研削する研削装置であって、クーラント液を浸透させる浸透性を有し且つ環状形状に形成された砥石と、該砥石を上記環状形状の周方向に沿って回転作動させる作動機構と、砥石側にクーラント液を供給する供給手段とを備え、該供給手段によって供給されるクーラント液が貯留される貯留スペースを、該クーラント液が前記砥石の内周面に直接面状に接するように、該内周面側に形成し、前記作動機構は、砥石を回転させることにより、上記貯留スペース内のクーラント液に遠心力を作用させることを特徴とする。
【００１０】
上記構成としたことで、貯留スペース内のクーラント液は、前記砥石の内周面に直接面状に接する状態になるとともに、該クーラント液には、砥石回転時の遠心力も作用する状態になるため、砥石の内周面側から砥石内にクーラント液を浸透させる際に必要な圧力を低く設定することが容易になると共に、貯留スペース内のクーラント液が砥石の内周面から面状に砥石内に供給され、この結果として、砥石の外周面の広い範囲からクーラント液が流出することになるため、ワークを研削加工する部分における冷却効率や研削屑の除去効率も良好になる。
【００１１】
前記貯留スペースを、内部のクーラント液が砥石の内周面に全周に亘って接するように形成したものとしてもよい。
【００１２】
貯留スペースにクーラント液を供給する流路を、砥石の回転軸心に沿って形成したものとしてもよい。
【００１３】
前記砥石における回転軸心方向の端面に、クーラント液の浸透を規制する規制手段を設けたものとしてもよい。
【００１４】
前記作動機構は、上記回転軸心上に形成された駆動軸と、該駆動軸に取付けられて前記砥石を保持する保持具とを有し、該保持具は、砥石の内周側の空間を塞ぐようにして該砥石の回転軸心方向の両側端面を挟持する一対の挟持部材を備え、上記貯留スペースは、前記一対の挟持部材及び砥石の内周面によって形成されるものとしてもよい。
【００１５】
クーラント液を貯留スペースに供給する流路を前記駆動軸の軸心に形成したものとしてもよい。
【００１６】
一方、本発明の砥石ユニットは、ワークを研削する研削装置に装着される砥石ユニットであって、クーラント液を浸透させる浸透性を有し且つ環状形状に形成された砥石と、前記砥石を保持して該砥石の環状形状の周方向に回転駆動可能に支持される保持具とを備え、砥石の内周面側の空洞が閉塞されるように該砥石を前記保持具に装着することにより、該内周面に面状に接するクーラント液貯留用空間である貯留スペースを形成したことを特徴とする。
【００１７】
前記保持具は、砥石を回転軸心方向の両側から挟持する一対の挟持部と、該一対の挟持部同士を砥石の内周側の空洞内で接続する接続部とを有し、接続部の外周と、砥石の内周との間に全周に亘り前記貯留スペースが形成されたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
貯留スペース内のクーラント液は、前記砥石の内周面に直接面状に接する状態になるとともに、該クーラント液には、砥石回転時の遠心力も作用する状態になるため、砥石の内周面側から砥石内にクーラント液を浸透させる際に必要な圧力を低く設定することが容易になると共に、貯留スペース内のクーラント液が砥石の内周面から面状に砥石内に供給され、この結果として、砥石の外周面の広い範囲からクーラント液が流出することになるため、ワークを研削加工する部分における冷却効率や研削屑の除去効率も良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した研削装置の要部側面図である。
【図２】本研削装置の要部分割側面図である。
【図３】本研削装置の側断面図である。
【図４】本研削装置の平断面図である。
【図５】本研削装置による作業状態を示す要部平断面図である。
【図６】本発明の別実施形態を示す研削装置の要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明を適用した研削装置の要部側面図であり、図２は、本研削装置の要部分割側面図であり、図３は、本研削装置の側断面図であり、図４は、本研削装置の平断面図である。これらに図示される研削装置１は、環状形状を有する砥石２と、砥石２を上記環状形状の周方向に回転作動させる作動機構３と、冷却水等の液状冷媒であるクーラント液を砥石２側に供給する供給装置（供給手段）４とを備えている。
【００２１】
上記砥石２は、例えば、通液性及び通気性を有する繊維状の研磨材によって構成され、砥粒６（図５参照）同士を結合させる結合剤としてポリビニルアルコール及び熱硬化性樹脂を用いている。上記繊維構造によって、この砥石２には、液体の流動を許容する無数の隙間が形成されるとともに、砥石２の構成材料自体もクーラント液を含浸させることが可能である。以上によって、該砥石２は、良好な浸透性と、通気性・通液性が確保される。
【００２２】
この砥石２は、所定以上の厚み（加工幅）を有する円形ドーナツ状に形成され、この砥石２の外周面がワークＷを研削する研削面２ａになる。
【００２３】
この砥石２の厚み方向における両側端面（規制面）２ｂ，２ｃの表層側には、クーラント液を浸透させない非浸透性の材料を塗布、接着又は含浸させることにより、非浸透層７が形成されている。この非浸透層７は、砥石２内のクーラント液が規制面２ｂ，２ｃから流出することを規制する規制手段となる。一方、砥石２の内周面２ｄ及び外周面２ａの全周は、クーラント液の浸透が許容される。
【００２４】
上記作動機構３は、砥石２の環状形状の中心を貫き且つ該砥石２の厚み方向に延びる直線を回転軸心Ｓとして、砥石２を上記環状形状の周方向に回転作動させる。具体的には、この作動機構３は、上記回転軸心Ｓ上に出力軸（駆動軸）８ａが回転駆動可能に配置されたモータ（動力源）８と、砥石２を保持する保持具９と、保持具９をモータ８の出力軸８ａに取付ける取付具１１と、固定具１２とを備えている。
【００２５】
取付具１１は、出力軸８ａの先端部に装着されて回転軸心Ｓ上に形成される円柱状の軸部１１ａと、軸部１１ａのモータ８側端部に一体的に延設されたフランジ状の装着部１１ｂとから構成されている。この装着部１１ｂは、回転軸心Ｓの軸方向視で該回転軸心Ｓを中心とする円形状に成形され、この装着部１１ｂの径は、砥石２の内周径よりは大きく且つ砥石２の外周径よりは小さく設定されている。
【００２６】
保持具９は、砥石２を回転軸心Ｓの両側端面（両規制面側）から挟持する一対の挟持体（挟持部材）１４，１６から構成されている。一方の挟持体１４は、駆動軸８ｂに装着されるとともに砥石２の駆動軸８先端に近い側の規制面（基端側規制面）２ｂに設けられる基端側挟持体であり、他方の挟持体１６は、砥石２先端から遠い側の規制面（先端側規制面）２ｃに設けられる先端側挟持体であり、この一対の挟持体１４，１６及び砥石２によって、砥石ユニット１５が形成されている。
【００２７】
基端側挟持体１４は、回転軸心Ｓの軸方向視の形状が上記装着部１１ｂと同一又は略同一の形状に成形されたフランジ状の挟持部１７と、該挟持部１７から先端側挟持体１６側に一体的に突出する基端側挿入凸部１８と、該基端側挿入凸部１８の先端面からさらに先端側挟持体１６に向かって回転軸心Ｓ上に突設された円筒状の接続部１９とを有し、この基端側挟持体１４には、自身を回転軸心Ｓ上に貫通する取付孔１４ａが穿設されている。
【００２８】
基端側挿入凸部１８は、砥石２の内周面に嵌合して挿入可能なように、砥石２の内周径と略同一の径を有する円盤状に形成されている。接続部１９は、先端側挟持体１６に至る位置まで突出形成されている。この接続部１９の外周径は、砥石２の内周径よりも小さく設定されている一方で、この接続部１９内周径（すなわち、取付孔１４ａの径）は、上述した取付具１１の軸部１１ａの外周径と同一又は若干小径に設定されている。
【００２９】
このため、取付具１１の軸部１１ａが、モータ８側端部から、この接続部１９の内周側（取付孔１４ａ内）に嵌合挿入される。この際、軸部１１ａの回転軸心Ｓ方向の長さと比較して、基端側挟持体１４の回転軸心Ｓ方向の長さが長く設定されているため、接続筒１９の先端部内周側に上述した固定具１２の一部を嵌合して挿通させる空間が形成される。
【００３０】
先端側挟持体１６は、回転軸心Ｓの軸方向視の形状が基端側挟持体１４の挟持部１７と同一又は略同一の形状に成形されたフランジ状の挟持部２１と、該挟持部２１から基端側挟持体１４側に一体的に突出する先端側挿入凸部２２とを有している。この先端側挟持体１６の中央部には、上述した接続部１９を嵌合して挿通させるように、断面視円形をなして回転軸心Ｓ方向に延びる挿通孔１６ａが穿設されている。先端側挿入凸部２２は、砥石２の内周面に嵌合して挿入可能なように該砥石２の内周径と略同一の径を有する円盤状に形成されている。
【００３１】
固定具１２は、筒状の接続部１９の内周径と同一径となる円盤状に成形されて基端寄り半部に位置する挿入部１２ａと、接続部１９の外周径と同一径となる円盤状に成形されて先端寄り半部に位置する係止部１２ｂとを一体で有している。この挿入部１２ａ及び係止部１２ｂは同一中心となり、その中心が回転軸心Ｓ上に位置している。
【００３２】
そして、この挿入部１２ａが、上述した接続筒１９の先端部内周側のスペースに嵌合して挿入される。この際、挿入部１２ａの基端面の中心部と、軸部１１ａの先端面の中心部との一方（具体的には軸部１１ａの先端面の中心部）には、円柱状に刳り貫かれた凹部２０Ａが形成され、他方には円柱状の凸部２０Ｂが一体形成されている。
【００３３】
まず、砥石２を保持具９に保持させる手段について説明すると、先端側挟持体１６の挟持部２１が砥石２の先端側規制面２ｃに接当するようにして、先端側挿通凸部２２を、砥石２の内周面に嵌合して挿入するとともに、基端側挟持体１４の挟持部１７が砥石２の基端側規制面２ｂに接当し且つ円筒状の接続部１９が先端側挟持体１６の挿通孔１６ａに嵌合状態で挿通されるようにして、基端側挿通凸部１８を、砥石２の内周面に嵌合して挿入させる。
【００３４】
この状態で、回転軸心Ｓに平行な保持ボルト２３を、前記一対の挟持体１４，１６にネジ係合するように挿入して締付けることにより、該一対の挟持体１４，１６の間に砥石２が挟持保持された状態で、この挟持体１４，１６同士が締着固定されてユニット化されて上述の砥石ユニット１５が形成される。
【００３５】
この状態では、砥石２を回転軸心Ｓ方向の両側から挟持する両挟持部１７，２１同士が、砥石２の環状形状内周面側のスペースに位置する回転軸心Ｓ上の接続部１９によって、接続される。そして、この接続部１９の外周面と、砥石２の内周面２ｄとの間に、上記一対の挿通凸部１８，２２によって挟まれるようにして、液密なドーナツ状の貯留スペース２４が形成される。この貯留スペース２４には、クーラント液が供給されて一時的に貯留される。
【００３６】
続いて、砥石２を挟持固定して保持した保持具９（砥石ユニット１５）を、取付具１１によって、出力軸８ａの先端側に装着させる手段について説明すると、まず、回転軸心Ｓに平行なボルト２６Ａによって、装着部１１ｂを出力軸８ａに取付けて固定する。
【００３７】
続いて、取付具１１の軸部１１ａを、取付孔１４ａのモータ８側端部から、該取付孔１４ａ内に嵌合して挿入し、取付具１１の装着部１１ｂと、基端側挟持体１４の挟持部１７とを重ね合せる。この際、装着部１１ｂ及び挟持部１７の互いの当接面には、位置が一致するようにして、凹部３０Ａ，３０Ｂが形成され、回転軸心Ｓと平行な固定ピン２６Ｂが上記一対の凹部３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ嵌合して収容され、砥石ユニット１５が、取付具１１（出力軸８ａ）に対して、回転軸心Ｓの軸回りに固定される。
【００３８】
続いて、接続部１９の先端部内周側（取付孔１４ａの先端部内周側）に上記挿入部１２ａを嵌合挿入して凹部２０Ａと凸部２０Ｂとを凹凸嵌合させると、円柱状の凸部２０Ｂに外装されたＯリング２５によって、凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂの回転軸心Ｓ上で対向する面の間に形成された空間は水密な状態になる。この状態で、回転軸心Ｓと平行なボルト２６Ｃによって、軸部１１ａと固定具１２とを締着固定させることにより、砥石ユニット１５が、固定具１２の係止部１２ｂと、取付具１１の装着部１１ｂとの間に挟持され、砥石ユニット１５が、取付具１１（出力軸８ａ）に対して、回転軸心Ｓの軸方向に固定される。
【００３９】
以上のようにして、砥石ユニット１５は、取付具１１と一体化（アセンブリ化）された状態で、出力軸８ａに装着される。具体的には、上述した通り、ボルト２６Ａによって、取付具１１を出力軸８ａに固定する作業を行った後に、固定ピン２６Ｂによって、砥石ユニット１５を出力軸８ａの軸回りに固定する作業を行い、この作業の後に、ボルト２６Ｃによって、砥石ユニット１５を出力軸８ａの軸方向に固定する作業を行うことにより、砥石ユニット１５が出力軸８ａに着脱自在に装着される。
【００４０】
ちなみに、保持ボルト２３による砥石２の締着固定の際に該保持ボルト２３を必要以上に強く締付ける必要はなく、弾性変形可能な砥石２に対応させて緩めに締めてもよい。このようにして砥石ユニット１５を装着した状態では、砥石ユニット１５（言換えると、保持具９に保持された砥石２）が出力軸８ａと共に一体回転する状態になる。
【００４１】
上記供給装置４は、砥石２の内周側に形成された貯留スペース２４にクーラント液を供給する。具体的には、この供給装置４は、取付具１１の軸部１１ｂの軸心（回転軸心Ｓ）上に位置し且つ軸部１１ｂの中途部から先端に至る範囲に形成された流路２７ａと、固定具１２を回転軸心Ｓ上に貫通するように穿設された流路２７ｂと、固定具１２の係止部１２ａの先端面側から上記流路２７ｃ内にクーラント液を供給するホース又は配管２９と、該ホース又は配管２９側にクーラント液を圧送する図示しない供給ポンプと、該ホース又は配管２９を砥石ユニット２の回転を許容した状態で固定具１２の先端側に接続して、供給ポンプにより圧送されてくるクーラント液を上記流路２７ｃ内に流入させるロータリジョイント（接続部材）３２と、軸部１１ａの流路２７ａの基端部（出力軸８ａ寄りの端部）から径方向外側に延びて軸部１１ａの外面に至る流路３３ａと、筒状の接続部１９の内周面から外周面に至り上記流路３３ａと一体的に接続される流路３３ｂとを有している。
【００４２】
上述のようにして、保持具９に砥石２を保持させ且つ保持具９を取付具１１及び固定具１２によって駆動軸８に装着固定すると、流路２７ａと流路２７ｂとが一体的に接続されて供給路２７を形成するとともに、流路３３ａと流路３３ｂとが一体的に接続されて導入路３３を形成する。供給ポンプによって圧送されてくるクーラント液は、供給路２７を経て、導入路３３から、貯留スペース２４内に導入される。このようにして貯留スペース２４に導入されたクーラント液は、該貯留スペース２４内を満たし、砥石２の内周面２ｄに全周に亘って面状に接した状態になる。
【００４３】
図５は、本研削装置による作業状態を示す要部平断面図である。図１乃至図５に基づき、この研削装置１の作用について説明すると、出力軸８ａに回転動力を伝動することにより、砥石２が回転軸心Ｓの軸回りに回転駆動される。この際、砥石２の外周面である研削面２ａによって、ワークＷの研削加工部分（研削加工点）Ｐを研削する。この際、供給装置４を介して、貯留スペース２４にクーラント液が圧送され、該貯留スペース２４はクーラント液で満たされて圧力も所定値以上に保持される。
【００４４】
そして、保持具９及び砥石２の回転作動による径方向外側への遠心力と、貯留スペース２４内での上記圧力とによって、貯留スペース２４内のクーラント液が、砥石２の内周面から砥石２の断面内に浸透する。砥石２内に浸透したクーラント液は、砥石２の回転作動による遠心力が加わり、径方向外側に流動し、砥石２の外周面２ａから外部に勢い良く噴射（流出）し、研削加工点Ｐに円滑にクーラント液を供給し、該研削加工点Ｐでの冷却効率および研削屑の除去効率を向上させる。ちなみに、図５の砥石２に示された多数の矢印は、該砥石２内でのクーラント液の流動方向を示している。
【００４５】
すなわち、砥石２の内周面２ｄは、貯留スペース２４内のクーラント液を流入させる流入面になるとともに、外周面２ａは、上述した研削面であるとともに、内部のクーラント液を流出させる流出面にもなる。この流出面２ａからのクーラント液の噴出によって、焼けや割れ等の品質トラブルが防止され、研削屑Ｗ１が砥石２の外周面２ａに付着することにより詰まりも防止される。そして、これによって、研削作業時間が短縮され、砥石２の寿命も長くなる。
【００４６】
また、通常であれば、通気性及び浸透性の高い砥石２を選定しており、該砥石内にクーラント液を浸透させるために、圧力を高く設定する必要があるが、遠心力による作用によって、貯留スペース２４内の圧力はそれ程高く設定する必要がなく、逆に通常の大気圧に近い超低圧の状態でも、クーラント液を砥石２の外周面２ａ側に流出させることができる。ちなみに、必要であれば、上記圧力を高圧とすることも機能的には可能である。
【００４７】
なお、供給路２７は、回転軸心Ｓ上に形成されているため、供給路２７内のクーラント液には、遠心力が殆ど作用しない。このため、不要な力がクーラント液に作用することも防止される。
【００４８】
さらに、モータ８は、流路を形成するために特集な専用品を用いる必要がなく、市販品を用いることが可能であるため、製造コストを低く抑えることも可能になる。
【００４９】
ちなみに図示する例では、回転軸心Ｓを鉛直方向に設定し、砥石２を水平回転させているが、回転軸心Ｓを鉛直方向に対して斜め方向に向けることも可能である他、回転軸心Ｓを水平方向に設定することも可能である。なお、非浸透層７は、必要がなければ、省略してもよい。
【００５０】
なお、砥石２の外周は、ギヤの歯面の凹凸部分や楔状部分を研削するために、連続する複数の凹凸面や楔面によって形成してもよい。
【００５１】
さらに、上述した例では、供給路２７から貯留スペース２４内にクーラント液を導入する導入路３３を１つ設けたが、この導入路３３を複数設けてもよい。この際、回転軸心Ｓの軸回りに所定間隔毎に径方向に延びる上記導入路３３を形成するが、この上記所定間隔を、半周や１／３周や１／４周としてもよい。
【００５２】
次に、図６に基づき本発明の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図６は本発明の別実施形態を示す研削装置の要部側断面図である。同図に示す形態の研削装置１は、図１乃至図４に示す上述の形態の研削装置１には設けられていたホース２９、ロータリジョイント３２及び流路２７ｂを有しておらず、流路２７ａも取付具１１の基端から中途部に至る範囲に形成するとともに、モータ８及び出力軸８ａの上記回転軸心Ｓ上に先端側が開放された流路２７ｃを形成し、この流路２７ａと、流路２７ｃによって、上述の供給路２７を形成しており、供給ポンプによって、モータ８側からクーラント液を圧送する。該構成によれば、取付具１１の先端側の配管・配索スペースが不要になり、全体をコンパクトに形成可能になる。
【００５３】
なお、流路２７ａを、取付具１１の基端から先端に至る全範囲に形成し、流路２７ａと流路２７ｂと流路２７ｃとによって、供給路２７を形成してもよく、この場合には、回転軸心Ｓの両側からクーラント液が供給されることになるため、クーラント液の圧力を高くすることが容易になる。
【符号の説明】
【００５４】
１  研削装置
２  砥石
２ｂ  基端側規制面（端面，規制面）
２ｃ  先端側規制面（端面，規制面）
２ｄ  内周面（流入面）
３  作動機構
４  供給装置（供給手段）
７  非浸透層（規制手段）
８ａ  出力軸（駆動軸）
９  保持具
１４  基端側挟持体（挟持部材，挟持体）
１６  先端側挟持体（挟持部材，挟持体）
２４  貯留スペース
２７  供給路（流路）
２７ａ  流路
２７ｂ  流路
２７ｃ  流路
Ｓ  回転軸心
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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