(57)【要約】【課題】高度なモータ制御回路を要することなく、位置決め板の周面に形成された二つの嵌合凹部のいずれか一つに位置決めスプリングの嵌合部がより確実に嵌合するように位置決め板をモータにて回動させることができるシフト装置を提供する。【解決手段】ブラシモータによりウォームホイール２７が回動駆動されると、摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１の周囲を回動する。これに伴い、従動レバー２３は、カム溝２４を摺動する摺動体２８に押圧されることで、位置決め板５と一体で回動する。そして、ローラ１６ａがロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２の一方に嵌合する状態から他方に嵌合する状態へと切り替わる。ロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２にローラ１６ａが嵌合するとき、即ち２つの回動位置間で位置決め板５の状態が切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。【選択図】図３
2014025581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより第１の回転軸を中心に回動駆動され、該第１の回転軸を中心とする径方向に変位した摺動体を有する駆動側回転体と、
前記第１の回転軸に平行な第２の回転軸を中心に回動自在に支持され、該第２の回転軸を中心とする径方向に摺動自在に前記摺動体が挿入されるカム凹部を有する従動側回転体と、
前記従動側回転体に一体回動するように連結され、周面に一対の嵌合凹部を有する位置決め板と、
前記一対の嵌合凹部に選択的に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合する回動位置に前記位置決め板を付勢保持する位置決めスプリングとを備え、
前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合する回動位置に前記位置決め板が達することに基づいて前記モータを停止するシフト装置において、
一対の前記嵌合凹部間を前記嵌合部が移動して、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合するとき、前記摺動体は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸を含む平面に対して変位するように配置されていることを特徴とするシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記カム凹部は、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合するとき、前記摺動体との間に遊びを形成する逃げ部を有することを特徴とするシフト装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記カム凹部は、前記第２の回転軸から離れる端部側に開口部を有しており、
前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の前記開口部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させ、
前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の他方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の前記開口部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させることを特徴とするシフト装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のシフト装置において、
前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の長手方向中間部及び前記第２の回転軸から離れる端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させ、
前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の前記一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の長手方向中間部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させることを特徴とするシフト装置。
【請求項５】
請求項３に記載のシフト装置において、
前記カム凹部の前記開口部には、前記第２の回転軸から離れる側が拡開されるように曲成されたガイド部が形成されていることを特徴とするシフト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のシフト装置において、
前記摺動体は、
前記駆動側回転体に固着されたピンと、
前記ピンの外周部に装着され前記カム凹部を摺動しつつ回転可能な円筒部材とを備えたことを特徴とするシフト装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシフト装置において、
前記駆動側回転体を回転可能に支持するハウジングケースと、
前記駆動側回転体と同心の円筒状の軸受部を有し、前記ハウジングケースの開口端を閉塞するハウジングカバーと、
前記軸受部に軸支され、前記摺動体の前記駆動側回転体から離隔する側の先端部を支持する支持部材とを備えたことを特徴とするシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフト装置としては、例えば特許文献１に記載されたパーキングロック装置が知られている。図１１に示すように、この装置は、パーキングギア１０１と噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置との２位置にロックポール１０２を案内する位置決め板１０３と、該位置決め板１０３の周面１０３ａに対して摺動可能に圧接して該周面１０３ａに形成された一対の嵌合凹部１０４，１０５に選択的に嵌合可能な嵌合部１０６ａを有する位置決めスプリング１０６とを備える。
【０００３】
そして、ロックポール１０２をアンロック位置からロック位置に案内する場合、位置決め板１０３が一方向に回動するようにモータ１０７を駆動するとともに、周面１０３ａにおいて嵌合凹部１０４の手前の第１の位置に位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａが位置したときモータ１０７を停止する。このとき、周面１０３ａにかかる位置決めスプリング１０６の弾性力にて、嵌合部１０６ａに嵌合凹部１０４が到達するまで位置決め板１０３が当該一方向に回動し続ける。これにより、位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａが嵌合凹部１０４に嵌合して位置決め板１０３の回動が係止され、該位置決め板１０３に案内されるロックポール１０２がロック位置で停止する。
【０００４】
一方、ロックポール１０２をロック位置からアンロック位置に案内する場合、位置決め板１０３が他方向に回動するようにモータ１０７を駆動するとともに、周面１０３ａにおいて嵌合凹部１０５の手前の第２の位置に位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａが位置したときモータ１０７を停止する。このとき、周面１０３ａにかかる位置決めスプリング１０６の弾性力にて、嵌合部１０６ａに嵌合凹部１０５が到達するまで位置決め板１０３が当該他方向に回動し続ける。これにより、位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａが嵌合凹部１０５に嵌合して位置決め板１０３の回動が係止され、該位置決め板１０３に案内されるロックポール１０２がアンロック位置で停止する。
【０００５】
以上により、ロックポール１０２がロック位置又はアンロック位置に移動して、パーキングギア１０１と噛合する状態（パーキング状態）又はその噛合を解除する状態（非パーキング状態）となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａに嵌合凹部１０４又は嵌合凹部１０５を嵌合させる場合、モータ１０７にて位置決め板１０３を各々の手前に相当する第１の位置又は第２の位置まで概略回動させ、その後に位置決めスプリング１０６の弾性力にてその嵌合部１０６ａを嵌合凹部１０４又は嵌合凹部１０５に落とし込むようにこれに嵌合させつつ位置決め板１０３を回動させている。このため、位置決め板１０３の切替精度が主として位置決めスプリング１０６の弾性力に依存することになり、例えば環境条件の変化に伴う摩擦力等の変動で嵌合部１０６ａの落とし込みが不完全となってしまうと、位置決め板１０３の切替精度に影響が出てしまうので、位置決め板１０３の切替精度が不安定にならないようにする対策が重要となる。
【０００８】
そこで、位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａに嵌合凹部１０４又は嵌合凹部１０５を嵌合させる場合、該嵌合が完了するまでモータ１０７にて位置決め板１０３を回動させることが本出願人によって検討されている。
【０００９】
しかしながら、モータ１０７にて位置決め板１０３を回動させて位置決めスプリング１０６の嵌合部１０６ａに嵌合凹部１０４又は嵌合凹部１０５を主体的に嵌合させる場合、モータ１０７の回転位置を高精度に検出するとともに、該モータ１０７を高精度に停止させる必要があり、モータ制御回路の高度化を余儀なくされる。これは、例えばモータ１０７の駆動停止後の惰性回転等を考慮して該モータ１０７を駆動制御する必要があるためである。
【００１０】
本発明の目的は、高度なモータ制御回路を要することなく、位置決め板の周面に形成された二つの嵌合凹部のいずれか一つに位置決めスプリングの嵌合部がより確実に嵌合するように位置決め板をモータにて回動させることができるシフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するシフト装置は、モータにより第１の回転軸を中心に回動駆動され、該第１の回転軸を中心とする径方向に変位した摺動体を有する駆動側回転体と、前記第１の回転軸に平行な第２の回転軸を中心に回動自在に支持され、該第２の回転軸を中心とする径方向に摺動自在に前記摺動体が挿入されるカム凹部を有する従動側回転体と、前記従動側回転体に一体回動するように連結され、周面に一対の嵌合凹部を有する位置決め板と、前記一対の嵌合凹部に選択的に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合する回動位置に前記位置決め板を付勢保持する位置決めスプリングとを備え、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合する回動位置に前記位置決め板が達することに基づいて前記モータを停止するシフト装置において、一対の前記嵌合凹部間を前記嵌合部が移動して、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合するとき、前記摺動体は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸を含む平面に対して変位するように配置されている。
【００１２】
同構成によれば、前記モータにより前記第１の回転軸を中心に前記駆動側回転体が回動駆動されると、前記摺動体が前記第１の回転軸の周囲を回動する。これに伴い、前記従動側回転体は、前記カム凹部を摺動する前記摺動体に押圧されることで、これに連動して前記第２の回転軸を中心に回動する。従って、前記従動側回転体と一体で前記位置決め板が回動することにより、前記嵌合部が前記一対の嵌合凹部の一方（又は他方）に嵌合する前記位置決め板の回動位置の状態から、前記一対の嵌合凹部の他方（又は一方）に嵌合する前記位置決め板の回動位置の状態へと切り替わる。特に、一対の前記嵌合凹部間を前記嵌合部が移動して、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合するとき、即ち前記２つの回動位置間で前記位置決め板の状態が切り替わるタイミングでは、前記摺動体は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸を含む平面に対して変位するように配置されている。従って、例えば前記平面上に前記摺動体が配置されている場合に比べ、前記第１の回転軸における前記駆動側回転体（摺動体）の回動量に対する前記第２の回転軸における前記従動側回転体の回動量、即ち前記位置決め板の回動量を縮小することができる。これは、前記平面上に前記摺動体が配置されている場合、該摺動体が前記カム凹部を略摺動することなく、前記従動側回転体（位置決め板）に回動伝達することになるためである。つまり、前記モータの回転に対して前記従動側回転体及び前記位置決め板を回転しにくくできる。従って、高度なモータ制御回路を採用しなくても、前記モータの停止時の回転位置のばらつきの影響を緩和して前記位置決め板を停止させることができ、前記位置決めスプリングの前記嵌合部に前記位置決め板の前記嵌合凹部をより確実に嵌合させることができる。
【００１３】
上記シフト装置について、前記カム凹部は、前記嵌合凹部に前記嵌合部が嵌合するとき、前記摺動体との間に遊びを形成する逃げ部を有することが好ましい。
同構成によれば、前記モータの停止時の回転位置がずれて、前記カム凹部における前記摺動体の位置がずれたとしても、これを前記逃げ部の範囲で吸収することで、前記駆動側回転体（摺動体）に制約されることなく前記従動側回転体及び前記位置決め板を回動・停止することができる。従って、前記位置決めスプリングの前記嵌合部に前記位置決め板の前記嵌合凹部をより確実に嵌合させることができる。
【００１４】
上記シフト装置について、前記カム凹部は、前記第２の回転軸から離れる端部側に開口部を有しており、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の前記開口部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させ、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の他方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の前記開口部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、前記嵌合部が前記嵌合凹部に嵌合する前記位置決め板の回動位置の状態では、前記摺動体は前記カム凹部の前記開口部に配置される。従って、例えば前記駆動側回転体と共に前記摺動体が回り過ぎたとしても、前記カム凹部の前記開口部から抜けていくことで、前記駆動側回転体（摺動体）に制約されることなく前記従動側回転体及び前記位置決め板を回動・停止することができる。このように、前記カム凹部に前記開口部を形成する極めて簡易な構造で、前記位置決めスプリングの前記嵌合部に前記位置決め板の前記嵌合凹部をより確実に嵌合させることができる。
【００１６】
上記シフト装置について、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の長手方向中間部及び前記第２の回転軸から離れる端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させ、前記一対の嵌合凹部の他方に前記嵌合部が嵌合する状態からの前記駆動側回転体の前記一方向への回動に伴い、前記摺動体を前記カム凹部の長手方向中間部及び前記第２の回転軸に近付く端部間で往復移動させることで、前記一対の嵌合凹部の一方に前記嵌合部が嵌合する状態に移行させることが好ましい。
【００１７】
同構成によれば、前記駆動側回転体の回転方向、即ち前記モータの回転方向を切り替えなくても、前記嵌合部が前記一対の嵌合凹部の一方又は他方に嵌合する前記位置決め板の回動位置の状態から、前記一対の嵌合凹部の他方又は一方に嵌合する前記位置決め板の回動位置の状態へと切り替えることができ、モータ制御回路をいっそう簡素化することができる。
【００１８】
上記シフト装置について、前記カム凹部の前記開口部には、前記第２の回転軸から離れる側が拡開されるように曲成されたガイド部が形成されていることが好ましい。
同構成によれば、前記カム凹部の前記開口部から抜けた前記摺動体を、前記ガイド部において前記カム凹部内に円滑に案内することができる。また、前記モータの停止時の回転位置がずれて、前記カム凹部における前記摺動体の位置がずれたとしても、これを前記ガイド部による開口幅の増加分で吸収することで、前記駆動側回転体（摺動体）に制約されることなく前記従動側回転体及び前記位置決め板を回動・停止することができる。従って、前記位置決めスプリングの前記嵌合部に前記位置決め板の前記嵌合凹部をより確実に嵌合させることができる。
【００１９】
上記シフト装置について、前記摺動体は、前記駆動側回転体に固着されたピンと、前記ピンの外周部に装着され前記カム凹部を摺動しつつ回転可能な円筒部材とを備えることが好ましい。
【００２０】
同構成によれば、前記摺動体は、前記ピンの外周部に装着された前記円筒部材が前記カム凹部を摺動しつつ回転可能である。このため、前記摺動体及び前記カム凹部間の摩擦力が転がり摩擦力となって、力の伝達効率を向上させることができる。そして、前記摺動体及び前記カム凹部間に焼き付きが発生する可能性を低減できる。
【００２１】
上記シフト装置について、前記駆動側回転体を回転可能に支持するハウジングケースと、前記駆動側回転体と同心の円筒状の軸受部を有し、前記ハウジングケースの開口端を閉塞するハウジングカバーと、前記軸受部に軸支され、前記摺動体の前記駆動側回転体から離隔する側の先端部を支持する支持部材とを備えることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、前記摺動体は、前記駆動側回転体及び前記支持部材による両持ちで支持されることで、前記摺動体の支持強度を増加することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、高度なモータ制御回路を要することなく、位置決め板の周面に形成された二つの嵌合凹部のいずれか一つに位置決めスプリングの嵌合部がより確実に嵌合するように位置決め板をモータにて回動させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明が適用されるパーキングロック装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す斜視図。
【図３】同実施形態の動作を示す説明図。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す斜視図。
【図５】同実施形態の動作を示す説明図。
【図６】カム孔を誇張して示す模式図。
【図７】本発明の第３の実施形態を示す縦断面図。
【図８】同実施形態の一部を破断して示す立面図。
【図９】ハウジングカバーを示す斜視図。
【図１０】変形形態の一部を破断して示す立面図。
【図１１】従来形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
図１〜図３を参照して本発明をパーキングロック装置に適用した第１の実施形態について説明する。図１に示すように、パーキングロック装置１は、パーキングギア２及び該パーキングギア２と係脱するロックポール３を有している。パーキングギア２及びロックポール３は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース（図示略）内に設けられている。
【００２６】
パーキングギア２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示略）に固着され、該クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギア２は、その歯２ａにロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が係止される。
【００２７】
ロックポール３は、パーキングギア２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された図示しない中間プレートに揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレートに設けた支軸４に対して回動可能に支持され、該支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。
【００２８】
ロックポール３のパーキングギア２側の中間部には、係止爪３ａが形成されている。ロックポール３は、パーキングギア２側に回動して係止爪３ａが、パーキングギア２の歯２ａと噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａがロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。
【００２９】
反対に、ロックポール３は、パーキングギア２の歯２ａから離間する方向に回動して係止爪３ａが、図１に示すように、パーキングギア２の歯２ａとの噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａが、アンロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。
【００３０】
位置決め板５は、その基端部に連結アーム５ｂを延出形成し、その連結アーム５ｂには、パークロッド９が回動可能に連結固定されている。パークロッド９は、基端部がＬ字状に屈曲しその屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲して形成されたロッド部９ａを有している。ロッド部９ａは、ロックポール３の反パーキングギア２側まで延出形成されている。そして、パークロッド９は、位置決め板５の往復回動に伴いロッド部９ａがロックポール３と交差する方向に往復移動する。
【００３１】
パークロッド９のロッド部９ａには、コイルスプリング７が貫挿されている。コイルスプリング７は、その基端部がロッド部９ａに形成したストッパ片９ｂに係合され、先端部がロッド部９ａに摺動可能に貫挿された制御カム１０と係合されている。
【００３２】
制御カム１０は、コイルスプリング７にて、常にロッド部９ａの先端側に弾圧されている。そして、制御カム１０は、そのテーパコーン状のカム面１０ａがロックポール３の反パーキングギア２側の面に摺接するようになっている。従って、パークロッド９のロッド部９ａが位置決め板５の往復回動に伴い往復移動すると、制御カム１０は、ロックポール３の反パーキングギア２側の面を摺接しながら往復移動する。その結果、制御カム１０の摺動に基づいて、ロックポール３は、支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。つまり、ロックポール３は、位置決め板５の回動によって、ロック位置とアンロック位置との間を回動することになる。
【００３３】
詳述すると、ロックポール３が図１に示すアンロック位置にあるときに、位置決め板５が反時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動する。制御カム１０の移動に伴いロックポール３はパーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３は、アンロック位置からロック位置に案内される。
【００３４】
反対に、ロックポール３がロック位置にある状態から、位置決め板５が時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に後退移動する。制御カム１０の後退移動に伴いロックポール３は反パーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３は、ロック位置からアンロック位置に案内される。
【００３５】
なお、本実施形態では、ロックポール３は、図示しない弾性部材にて、図１において、反時計回り方向に弾性力が与えられていて、常時、制御カム１０を弾圧している。
位置決め板５は、その円弧状の周面５ａに、一対の嵌合凹部としてのロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２が凹設されている。ロック保持凹部１１は位置決め板５の周面５ａの一側（図１において時計回り方向側）に形成されている。一方、アンロック保持凹部１２は位置決め板５の周面５ａの他側（図１において反時計回り方向側）に形成されている。
【００３６】
そして、ロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２の間の周面５ａの形状は山形形状であって、最も高い最頂点がロック保持凹部１１側に偏倚した非対称の山形形状ある。つまり、最頂点を境にロック保持凹部１１側の周面５ａは急な傾斜に形成され、アンロック保持凹部１２側の周面５ａは緩やかな傾斜に形成されている。
【００３７】
図２に示すように、位置決め板５の周面５ａには、位置決めスプリング１６の先端部に設けた嵌合部としてのローラ１６ａが弾圧されている。位置決めスプリング１６は、板ばねからなり、その基端部が図示しない中間プレートに固定され、先端部に設けたローラ１６ａを位置決め板５の周面５ａに対して常に押圧している。
【００３８】
そして、位置決め板５がロックポール３のアンロック位置に相当する図１に示す回動位置（以下、「アンロック回動位置」ともいう）にあるとき、位置決めスプリング１６は、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合することで、当該回動位置に位置決め板５を付勢保持する。反対に、位置決め板５がロックポール３のロック位置に相当する回動位置（以下、「ロック回動位置」ともいう）にあるとき、位置決めスプリング１６は、ローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合することで、当該回動位置に位置決め板５を付勢保持する。
【００３９】
詳述すると、位置決め板５が図１に示すアンロック回動位置ある状態から、位置決め板５が反時計回り方向に回動すると、位置決めスプリング１６のローラ１６ａはアンロック保持凹部１２から外れてロック保持凹部１１に向かって周面５ａを摺接する。そして、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２から周面５ａの最頂点を越えてロック保持凹部１１に達すると、周面５ａに押し付けられているローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。このとき、位置決め板５は、位置決めスプリング１６によりロック回動位置に付勢保持される。
【００４０】
反対に、位置決め板５がロック回動位置ある状態から、位置決め板５が時計回り方向に回動すると、位置決めスプリング１６のローラ１６ａはロック保持凹部１１から外れてアンロック保持凹部１２に向かって周面５ａを摺接する。そして、ローラ１６ａがロック保持凹部１１から周面５ａの最頂点を越えてアンロック保持凹部１２に達すると、周面５ａに押し付けられているローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。このとき、位置決め板５は、位置決めスプリング１６によりアンロック回動位置に付勢保持される。
【００４１】
次に、位置決め板５を回動駆動する駆動装置２０について説明する。
図２に示すように、駆動装置２０は、変速装置に隣接されたハウジングケース２２にケーシングされている。このハウジングケース２２は、その内部から回転軸２１を回転可能にかつ軸線方向に移動不能に突出させている。なお、回転軸２１は、変速装置のハウジングケース外から該ハウジングケース内に貫挿されて、前記位置決め板５の基端部に固着されている。従って、回転軸２１は、位置決め板５と一体で第２の回転軸Ａｘ２を中心に回動するようになっている。
【００４２】
ハウジングケース２２内の回転軸２１には、該回転軸２１（第２の回転軸Ａｘ２）を中心とする径方向に延在する板体からなる従動側回転体としての従動レバー２３が連結固定されている。従って、従動レバー２３は、回転軸２１に固着された位置決め板５と一体で第２の回転軸Ａｘ２を中心に回動する。従動レバー２３は、基端部がＬ字状に屈曲するとともに、その屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲している。そして、従動レバー２３の屈曲した先端部には、第２の回転軸Ａｘ２を中心とする径方向先端に開口部２４ａを有して当該径方向に延在するカム凹部としてのカム溝２４が形成されている。つまり、従動レバー２３は、いわゆる音叉形状を呈している。なお、カム溝２４の開口部２４ａには、第２の回転軸Ａｘ２から離れる側が拡開されるように略円弧状に曲成された一対のガイド部２４ｂが形成されている。
【００４３】
また、ハウジングケース２２には、モータとしてのブラシモータ２５が固着されている。ブラシモータ２５のハウジングケース２２内に突出する回転軸（図示略）には、図３に示すように、ウォーム２６が一体回転するように固着されている。そして、ウォーム２６には、ハウジングケース２２によりその内部で第２の回転軸Ａｘ２と平行な第１の回転軸Ａｘ１を中心に回動自在に支持された駆動側回転体としてのウォームホイール２７が噛合する。ウォーム２６及びウォームホイール２７はウォームギヤを構成する。従って、ブラシモータ２５を回転させると、ウォームギヤを介して十分に減速されてウォームホイール２７が第１の回転軸Ａｘ１を中心に回動する。
【００４４】
ウォームホイール２７には、第１の回転軸Ａｘ１を中心とする径方向に変位した略円柱状の摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１と平行に突設されている。この摺動体２８は、従動レバー２３のカム溝２４を貫通可能なように延設されており、位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置にあるときに、ウォームホイール２７の回動に伴ってカム溝２４に進入可能に配置されている。また、位置決め板５がアンロック回動位置及びロック回動位置に配置される状態では、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓを挟んでその互いに相反する側に配置されている。
【００４５】
そして、例えば位置決め板５がロック回動位置にある状態のときに、ブラシモータ２５の駆動に伴い、ウォームホイール２７が図示時計回り方向に回動すると、カム溝２４から抜けていた摺動体２８はガイド部２４ｂに案内されつつ開口部２４ａからカム溝２４内に進入する。そして、ウォームホイール２７が図示時計回り方向に更に回動すると、従動レバー２３は、カム溝２４の内壁面が摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示反時計回り方向に回動する。これに伴い、従動レバー２３と一体回動する位置決め板５は、前述の態様でアンロック回動位置にある状態へと切り替わる。このとき、摺動体２８は、第２の回転軸Ａｘ２に近付くようにカム溝２４を摺動した後に、第２の回転軸Ａｘ２から離れるようにカム溝２４を摺動する。従って、位置決め板５がアンロック回動位置に達した直後の状態では、摺動体２８はカム溝２４の開口部２４ａに配置されている。
【００４６】
本実施形態では、位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置に達したことを検出するための適宜の検出手段（例えばホール素子を搭載した回転センサ、リミットスイッチなど：図示略）が設けられており、該検出手段により位置決め板５がアンロック回動位置に達したことが検出されることで、ブラシモータ２５の駆動が停止されるようになっている。ただし、位置決め板５がアンロック回動位置に達した後も、ブラシモータ２５の惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続けるため、摺動体２８はカム溝２４と干渉することなくその開口部２４ａから抜けていく。
【００４７】
その後、この状態（位置決め板５がアンロック回動位置にあり、摺動体２８がカム溝２４から抜けた状態）で、ブラシモータ２５の駆動に伴い、ウォームホイール２７が図示反時計回り方向に回動すると、カム溝２４から抜けていた摺動体２８はガイド部２４ｂに案内されつつ開口部２４ａからカム溝２４内に進入する。そして、ウォームホイール２７が図示反時計回り方向に更に回動すると、従動レバー２３は、カム溝２４の内壁面が摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示時計回り方向に回動する。これに伴い、従動レバー２３と一体回動する位置決め板５は、前述の態様でロック回動位置にある状態へと切り替わる。このとき、摺動体２８は、第２の回転軸Ａｘ２に近付くようにカム溝２４を摺動した後に、第２の回転軸Ａｘ２から離れるようにカム溝２４を摺動する。従って、位置決め板５がロック回動位置に達した直後の状態では、摺動体２８はカム溝２４の開口部２４ａに配置されている。
【００４８】
本実施形態では、前記検出手段により位置決め板５がロック回動位置に達したことが検出されることで、ブラシモータ２５の駆動が停止されるようになっている。ただし、位置決め板５がロック回動位置に達した後も、ブラシモータ２５の惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続けるため、摺動体２８はカム溝２４と干渉することなくその開口部２４ａから抜けていく。
【００４９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、ロックポール３がアンロック位置に配置され、位置決め板５がアンロック回動位置に配置されて、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａの噛合が解除される図１に示すアンロック状態にあるものとする。位置決め板５は、そのアンロック保持凹部１２に位置決めスプリング１６のローラ１６ａが嵌合することで、アンロック回動位置に付勢保持されていることは既述のとおりである。このとき、図３最下図に示すように、ウォームホイール２７の摺動体２８は、カム溝２４から抜けたその近傍に位置する。
【００５０】
この状態で、シフトレバーをＰレンジにシフトすると、ブラシモータ２５に電源が供給されて、ブラシモータ２５が一方向に回転する。この一方向の回転によって、ウォームホイール２７が図３最下図において第１の回転軸Ａｘ１を中心に反時計回り方向に回動する。そして、摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１の周囲を回動する。このとき、カム溝２４から抜けていた摺動体２８はガイド部２４ｂに案内されつつ開口部２４ａからカム溝２４内に進入する。そして、ウォームホイール２７が図示反時計回り方向に更に回動すると、従動レバー２３は、カム溝２４の内壁面が摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示時計回り方向に回動する。従動レバー２３と一体での位置決め板５の図示時計回り方向の回動に伴い、アンロック保持凹部１２からロック保持凹部１１に向かって周面５ａを摺接する位置決めスプリング１６のローラ１６ａが周面５ａの最頂点を越えてロック保持凹部１１に達すると、ローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合して位置決め板５がロック回動位置に付勢保持される。また、位置決め板５の時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動し、ロックポール３がアンロック位置からロック位置に案内される。そして、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａが噛合するロック状態へと切り替わる。
【００５１】
位置決め板５がロック回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。より厳密には、位置決め板５がロック回動位置直近の所定回動位置（図３上３段及び上２段間の状態に相当する予め決められた回動位置）に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。これは、ブラシモータ２５の駆動停止後の惰性回転分を一部利用して、ローラ１６ａにロック保持凹部１１を嵌合させるためである。ただし、ローラ１６ａにロック保持凹部１１を嵌合させた後も、ブラシモータ２５の更なる惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続けるため、図３最上図に示すように、摺動体２８はカム溝２４と干渉することなくその開口部２４ａから抜けていく。
【００５２】
本実施形態では、位置決め板５がロック回動位置に切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。従って、仮に、摺動体２８がカム溝２４から抜けていく際に組付けばらつき等の影響でカム溝２４と干渉したとしても、例えば平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合に比べ、第１の回転軸Ａｘ１におけるウォームホイール２７（摺動体２８）の回動量に対する第２の回転軸Ａｘ２における従動レバー２３の回動量、即ち位置決め板５の回動量を縮小できる。これは、平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合、該摺動体２８がカム溝２４を略摺動することなく、従動レバー２３（位置決め板５）に回動伝達することになるためである。
【００５３】
次に、ロック状態で、シフトレバーをＰレンジ以外のレンジにシフトすると、ブラシモータ２５に電源が供給されて、ブラシモータ２５が他方向に回転する。この他方向の回転によって、ウォームホイール２７が図３最上図において第１の回転軸Ａｘ１を中心に時計回り方向に回動する。そして、摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１の周囲を回動する。このとき、カム溝２４から抜けていた摺動体２８はガイド部２４ｂに案内されつつ開口部２４ａからカム溝２４内に進入する。そして、ウォームホイール２７が図示時計回り方向に更に回動すると、従動レバー２３は、カム溝２４の内壁面が摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示反時計回り方向に回動する。従動レバー２３と一体での位置決め板５の図示反時計回り方向の回動に伴い、ロック保持凹部１１からアンロック保持凹部１２に向かって周面５ａを摺接する位置決めスプリング１６のローラ１６ａが周面５ａの最頂点を越えてアンロック保持凹部１２に達すると、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合して位置決め板５がアンロック回動位置に付勢保持される。また、位置決め板５の反時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に移動し、ロックポール３がロック位置からアンロック位置に案内される。そして、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａの噛合が解除されるアンロック状態へと切り替わる。
【００５４】
位置決め板５がアンロック回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。より厳密には、位置決め板５がアンロック回動位置直近の所定回動位置（図３下３段及び下２段間の状態に相当する予め決められた回動位置）に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。これは、ブラシモータ２５の駆動停止後の惰性回転分を一部利用して、ローラ１６ａにアンロック保持凹部１２を嵌合させるためである。ただし、ローラ１６ａにアンロック保持凹部１２を嵌合させた後も、ブラシモータ２５の更なる惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続けるため、図３最下図に示すように、摺動体２８はカム溝２４と干渉することなくその開口部２４ａから抜けていく。
【００５５】
本実施形態では、位置決め板５がアンロック回動位置に切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。従って、仮に、摺動体２８がカム溝２４から抜けていく際に組付けばらつき等の影響でカム溝２４と干渉したとしても、例えば平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合に比べ、第１の回転軸Ａｘ１におけるウォームホイール２７（摺動体２８）の回動量に対する第２の回転軸Ａｘ２における従動レバー２３の回動量、即ち位置決め板５の回動量を縮小できる。これは、平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合、該摺動体２８がカム溝２４を略摺動することなく、従動レバー２３（位置決め板５）に回動伝達することになるためである。
【００５６】
なお、ブラシモータ２５の駆動回路は、公知の駆動回路であって、例えばパワーＭＯＳトランジスタを４個使用したＨ型ブリッジ回路が考えられる。そして、前記検出手段による検出結果に基づいて４個のパワーＭＯＳトランジスタを適宜オン・オフ制御して、ブラシモータ２５を正逆回転させたり、駆動電源の遮断を行うにすればよい。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２間をローラ１６ａが移動して、ロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２にローラ１６ａが嵌合するとき、即ちロック回動位置及びアンロック回動位置間で位置決め板５の状態が切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。従って、例えば平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合に比べ、第１の回転軸Ａｘ１におけるウォームホイール２７（摺動体２８）の回動量に対する第２の回転軸Ａｘ２における従動レバー２３の回動量、即ち位置決め板５の回動量を縮小することができる。つまり、ブラシモータ２５の回転に対して従動レバー２３及び位置決め板５を回転しにくくできる。従って、高度なモータ制御回路を採用しなくても、ブラシモータ２５の停止時の回転位置のばらつきの影響を緩和して位置決め板５を停止させることができ、ローラ１６ａにロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２をより確実に嵌合させることができる。換言すれば、位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置に達したことを前記検出手段により検出してブラシモータ２５の電源供給を遮断するだけで、ローラ１６ａにロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２を嵌合させることができる。
【００５８】
（２）本実施形態では、ブラシモータ２５の停止時の回転位置がずれて、カム溝２４における摺動体２８の位置がずれたとしても、これを両ガイド部２４ｂによる開口幅の増加分で吸収することで、ウォームホイール２７（摺動体２８）に制約されることなく従動レバー２３及び位置決め板５を回動・停止することができる。従って、ローラ１６ａにロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２をより確実に嵌合させることができる。また、カム溝２４における摺動体２８の位置がずれたとしても、応力が残ることを抑制できる。
【００５９】
また、ブラシモータ２５の停止時の回転位置がずれて、カム溝２４における摺動体２８の位置がずれたとしても、これを両ガイド部２４ｂによる開口幅の増加分で摺動体２８の移動軌跡を開放することで、摺動体２８のカム溝２４（従動レバー２３）との干渉を抑制することができる。また、カム溝２４にガイド部２４ｂを形成したことで、例えば外力で従動レバー２３の停止位置が動いたとしても、摺動体２８及び従動レバー２３の動作を同期させることができる。
【００６０】
（３）本実施形態では、ローラ１６ａがロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２に嵌合する位置決め板５の回動位置の状態では、摺動体２８はカム溝２４の開口部２４ａに配置される。従って、例えばウォームホイール２７と共に摺動体２８が回り過ぎたとしても、カム溝２４の開口部２４ａから抜けて動力伝達が切り離されることで、ウォームホイール２７（摺動体２８）に制約されることなく従動レバー２３及び位置決め板５を回動・停止することができる。このように、カム溝２４に開口部２４ａを形成する極めて簡易な構造で、ローラ１６ａにロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２をより確実に嵌合させることができる。
【００６１】
（４）本実施形態では、カム溝２４の開口部２４ａに一対のガイド部２４ｂが形成されていることで、カム溝２４の開口部２４ａから抜けた摺動体２８を、ガイド部２４ｂにおいてカム溝２４内に円滑に案内することができる。
【００６２】
（５）本実施形態では、ロータリーエンコーダ等の高精度で高価なセンサを用いる必要がなく、しかも、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑なモータ制御を行う必要がない、安価なパーキングロック装置１を提供することができる。
【００６３】
（６）本実施形態では、ブラシモータ２５は、その停止位置（位置決め板５のアンロック回動位置又はロック回動位置に相当する回転位置）に達するまで駆動されることで、位置決めスプリング１６によるローラ１６ａの落とし込みがうまく作用しなかったとしても、位置決め板５をアンロック回動位置又はロック回動位置により確実に到達させることができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
図４〜図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、主として第１の実施形態の従動レバーの構造を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００６５】
図４及び図５に示すように、本実施形態の従動側回転体としての従動レバー３１は、前記回転軸２１に連結固定されており、該回転軸２１に固着された前記位置決め板５と一体で第２の回転軸Ａｘ２を中心に回動する。この従動レバー３１は、回転軸２１（第２の回転軸Ａｘ２）を中心とする径方向に延在する略長方形の板体からなり、基端部がＬ字状に屈曲するとともに、その屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲している。そして、従動レバー２３の屈曲した先端部には、第２の回転軸Ａｘ２を中心とする径方向に延在する略長方形のカム凹部としてのカム孔３２が形成されている。
【００６６】
また、図６に誇張して示したように、カム孔３２の長手方向中央部には、第２の回転軸Ａｘ２を中心とする図示時計回り方向側の内壁面３２ａ及び図示反時計回り方向側の内壁面３２ｂを互いに離隔するように略円弧状に凹設した一対の逃げ部３２ｃ，３２ｄが形成されている。従って、カム孔３２の長手方向中央部は、これら逃げ部３２ｃ，３２ｄにより開口幅が漸増されている。そして、カム孔３２には、前記摺動体２８が挿通されている。位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置に配置される状態では、摺動体２８はカム孔３２の長手方向中央部（逃げ部３２ｃ，３２ｄ）に配置されるようになっている。また、位置決め板５がアンロック回動位置及びロック回動位置に配置される状態では、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓを挟んでその互いに相反する側に配置されている。特に、位置決め板５がアンロック回動位置に配置される状態では、第１の回転軸Ａｘ１及び摺動体２８を結ぶ径方向と、第２の回転軸Ａｘ２及びカム孔３２を結ぶ径方向とが略直交するように配置されている。
【００６７】
そして、例えば位置決め板５が図５最上図に示すロック回動位置にある状態のときに、ブラシモータ２５の駆動に伴い、ウォームホイール２７が図示時計回り方向に回動すると、逃げ部３２ｃ，３２ｄに配置されていた摺動体２８がカム孔３２の内壁面３２ａを押圧する。従動レバー３１は、カム孔３２の内壁面３２ａが摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示反時計回り方向に回動する。これに伴い、従動レバー３１と一体回動する位置決め板５は、前述の態様でアンロック回動位置にある状態へと切り替わる。このとき、第１の回転軸Ａｘ１を中心とするウォームホイール２７（摺動体２８）の回転角度は、概ね０°〜１８０°となっている。そして、摺動体２８は、第２の回転軸Ａｘ２に近付くようにカム孔３２（内壁面３２ａ）を摺動した後に、第２の回転軸Ａｘ２から離れるようにカム孔３２（内壁面３２ａ）を摺動する。従って、位置決め板５がアンロック回動位置に達した直後の状態では、摺動体２８はカム孔３２の長手方向中央部に配置されている。
【００６８】
本実施形態では、前記検出手段により位置決め板５がアンロック回動位置に達したことが検出されることで、ブラシモータ２５の駆動が停止されるようになっている。ただし、位置決め板５がアンロック回動位置に達した後も、ブラシモータ２５の惰性回転等でウォームホイール２７（摺動体２８）が回動し続ける。このとき、従動レバー３１は、逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で摺動体２８との干渉を回避又は抑制する。
【００６９】
その後、この状態（位置決め板５がアンロック回動位置にあり、摺動体２８が逃げ部３２ｃ，３２ｄに配置された状態）で、ブラシモータ２５の駆動に伴い、ウォームホイール２７が図示時計回り方向に再び回動すると、逃げ部３２ｃ，３２ｄに配置されていた摺動体２８がカム孔３２の内壁面３２ｂを押圧する。従動レバー３１は、カム孔３２の内壁面３２ｂが摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示時計回り方向に回動する。これに伴い、従動レバー３１と一体回動する位置決め板５は、前述の態様でロック回動位置にある状態へと切り替わる。このとき、第１の回転軸Ａｘ１を中心とするウォームホイール２７（摺動体２８）の回転角度は、概ね１８０°〜０°となっている。そして、摺動体２８は、第２の回転軸Ａｘ２から離隔するようにカム孔３２（内壁面３２ｂ）を摺動した後に、第２の回転軸Ａｘ２に近付くようにカム孔３２（内壁面３２ｂ）を摺動する。従って、位置決め板５がロック回動位置に達した直後の状態では、摺動体２８はカム孔３２の長手方向中央部に配置されている。
【００７０】
本実施形態では、前記検出手段により位置決め板５がロック回動位置に達したことが検出されることで、ブラシモータ２５の駆動が停止されるようになっている。ただし、位置決め板５がロック回動位置に達した後も、ブラシモータ２５の惰性回転等でウォームホイール２７（摺動体２８）が回動し続ける。このとき、従動レバー３１は、逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で摺動体２８との干渉を回避又は抑制する。
【００７１】
次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、ロックポール３がアンロック位置に配置され、位置決め板５がアンロック回動位置に配置されて、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａの噛合が解除されるアンロック状態にあるものとする。このとき、図５最下図に示すように、ウォームホイール２７の摺動体２８は、カム孔３２の長手方向中央部（逃げ部３２ｃ，３２ｄ）に位置する。
【００７２】
この状態で、シフトレバーをＰレンジにシフトすると、ブラシモータ２５に電源が供給されて、ブラシモータ２５が一方向に回転する。この一方向の回転によって、ウォームホイール２７が第１の回転軸Ａｘ１を中心に時計回り方向に回動する。そして、摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１の周囲を回動する。このとき、従動レバー３１は、カム孔３２の内壁面３２ｂが摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示時計回り方向に回動する。従動レバー２３と一体での位置決め板５の図示時計回り方向の回動に伴い、アンロック保持凹部１２からロック保持凹部１１に向かって周面５ａを摺接する位置決めスプリング１６のローラ１６ａが周面５ａの最頂点を越えてロック保持凹部１１に達すると、ローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合して位置決め板５がロック回動位置に付勢保持される。また、位置決め板５の時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動し、ロックポール３がアンロック位置からロック位置に案内される。そして、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａが噛合するロック状態へと切り替わる。
【００７３】
位置決め板５がロック回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。より厳密には、位置決め板５がロック回動位置直近の所定回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。これは、ブラシモータ２５の駆動停止後の惰性回転分を一部利用して、ローラ１６ａにロック保持凹部１１を嵌合させるためである。ただし、ローラ１６ａにロック保持凹部１１を嵌合させた後も、ブラシモータ２５の更なる惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続ける。このため、図６に示すように、従動レバー３１は、逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で摺動体２８との干渉を回避又は抑制する。
【００７４】
本実施形態では、位置決め板５がロック回動位置に切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。従って、仮に、摺動体２８が逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲を超えてカム孔３２と干渉したとしても、例えば平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合に比べ、第１の回転軸Ａｘ１におけるウォームホイール２７（摺動体２８）の回動量に対する第２の回転軸Ａｘ２における従動レバー３１の回動量、即ち位置決め板５の回動量を縮小できる。
【００７５】
次に、ロック状態で、シフトレバーをＰレンジ以外のレンジにシフトすると、ブラシモータ２５に電源が供給されて、ブラシモータ２５が更に一方向に回転する。この一方向の回転によって、ウォームホイール２７が図５最上図において第１の回転軸Ａｘ１を中心に時計回り方向に回動する。そして、摺動体２８が第１の回転軸Ａｘ１の周囲を回動する。このとき、従動レバー３１は、カム孔３２の内壁面３２ａが摺動体２８に押圧されることで、これに連動して第２の回転軸Ａｘ２を中心に図示反時計回り方向に回動する。従動レバー２３と一体での位置決め板５の図示反時計回り方向の回動に伴い、ロック保持凹部１１からアンロック保持凹部１２に向かって周面５ａを摺接する位置決めスプリング１６のローラ１６ａが周面５ａの最頂点を越えてアンロック保持凹部１２に達すると、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合して位置決め板５がアンロック回動位置に付勢保持される。また、位置決め板５の反時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に移動し、ロックポール３がロック位置からアンロック位置に案内される。そして、パーキングギア２の歯２ａ及びロックポール３の係止爪３ａの噛合が解除されるアンロック状態へと切り替わる。
【００７６】
位置決め板５がアンロック回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。より厳密には、位置決め板５がアンロック回動位置直近の所定回動位置に達したことが前記検出手段により検出されることで、ブラシモータ２５への電源供給が遮断されて、ブラシモータ２５の駆動が停止される。これは、ブラシモータ２５の駆動停止後の惰性回転分を一部利用して、ローラ１６ａにアンロック保持凹部１２を嵌合させるためである。ただし、ローラ１６ａにアンロック保持凹部１２を嵌合させた後も、ブラシモータ２５の更なる惰性回転等でウォームホイール２７が回動し続ける。このため、図６に示すように、従動レバー３１は、逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で摺動体２８との干渉を回避又は抑制する。
【００７７】
本実施形態では、位置決め板５がアンロック回動位置に切り替わるタイミングでは、摺動体２８は、第１及び第２の回転軸Ａｘ１，Ａｘ２を含む平面Ｓに対して変位するように配置されている。従って、仮に、摺動体２８が逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲を超えてカム孔３２と干渉したとしても、例えば平面Ｓ上に摺動体２８が配置されている場合に比べ、第１の回転軸Ａｘ１におけるウォームホイール２７（摺動体２８）の回動量に対する第２の回転軸Ａｘ２における従動レバー３１の回動量、即ち位置決め板５の回動量を縮小できる。
【００７８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）、（５）、（６）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ブラシモータ２５の停止時の回転位置がずれて、カム孔３２における摺動体２８の位置がずれたとしても、これを逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で吸収することで、ウォームホイール２７（摺動体２８）に制約されることなく従動レバー３１及び位置決め板５を回動・停止することができる。従って、ローラ１６ａにロック保持凹部１１又はアンロック保持凹部１２をより確実に嵌合させることができる。また、カム孔３２における摺動体２８の位置がずれたとしても、応力が残ることを抑制できる。
【００７９】
（２）本実施形態では、ウォームホイール２７の回転方向、即ちブラシモータ２５の回転方向を切り替えなくても、ローラ１６ａがロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２の一方に嵌合する位置決め板５の回動位置の状態から、ロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２の他方に嵌合する位置決め板５の回動位置の状態へと切り替えることができ、モータ制御回路や部品構成をいっそう簡素化することができる。そして、コストを削減することができる。
【００８０】
（３）本実施形態では、ブラシモータ２５の停止時の回転位置がずれて、カム孔３２における摺動体２８の位置がずれたとしても、逃げ部３２ｃ，３２ｄの範囲で摺動体２８の移動軌跡を開放することで、摺動体２８のカム孔３２（従動レバー３１）との干渉を抑制することができる。また、カム孔３２に逃げ部３２ｃ，３２ｄを形成したことで、例えば外力で従動レバー３１の停止位置が動いたとしても、摺動体２８及び従動レバー３１の動作を同期させることができる。
【００８１】
（第３の実施形態）
図７〜図９を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態は、主として第１の実施形態の摺動体及びその支持構造を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００８２】
図７に示すように、ハウジングケース２２の開口端を閉塞するハウジングカバー４０は、摺動体２８に代わる摺動体４５の先端部を支持する。
すなわち、図９に示すように、ハウジングカバー４０は、ハウジングケース２２の開口端に合わせて略平面状に広がるカバー本体４１を有しており、該カバー本体４１の周縁部においてハウジングケース２２の開口端に締結及び固定されている。また、ハウジングカバー４０は、ウォームホイール２７と同心でカバー本体４１からウォームホイール２７に向かって突出する円筒状の軸受部４２を有する。
【００８３】
図７に示すように、軸受部４２には、円盤状の支持部材４３が軸支されている。この支持部材４３がウォームホイール２７と同心に配置されていることはいうまでもない。一方、摺動体４５は、第１の回転軸Ａｘ１を中心とする径方向に変位した略円柱状のピン４６と、該ピン４６の外周部に装着される円筒部材としてのスリーブ４７とを備えて構成される。
【００８４】
ピン４６は、第１の回転軸Ａｘ１と平行に中心線が延びており、両端部がウォームホイール２７及び支持部材４３にそれぞれ圧入及び固定されている。つまり、ウォームホイール２７及び支持部材４３は、ピン４６を介して実質的に一体化されて、第１の回転軸Ａｘ１周りに回転する。
【００８５】
スリーブ４７は、ウォームホイール２７及び支持部材４３間の範囲でピン４６の外周部に回転可能に装着されている。そして、図８に併せ示すように、摺動体４５は、スリーブ４７において従動レバー２３のカム溝２４を貫通している。位置決め板５の配置（アンロック回動位置又はロック回動位置）と、摺動体４５の配置との関係は第１の実施形態と同様である。スリーブ４７は、ウォームホイール２７の回動に伴い、カム溝２４を摺動しつつピン４６周りを回転する。
【００８６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、摺動体４５は、ピン４６の外周部に装着されたスリーブ４７がカム溝２４を摺動しつつ回転可能である。このため、摺動体４５及びカム溝２４間の摩擦力が転がり摩擦力となって、力の伝達効率を向上させることができる。そして、摺動体４５及びカム溝２４間に焼き付きが発生する可能性を低減できる。
【００８７】
また、駆動装置２０の効率が向上する分、ウォーム２６及びウォームホイール２７間の減速比を低減することができ、あるいはモータ出力を低減することができ、駆動装置２０をより小型化することができる。
【００８８】
さらに、ウォームホイール２７の回動時、摺動体４５及びカム溝２４間に生じる摩擦力を低減できるため、それらの耐久性を向上させることができる。
（２）本実施形態では、ピン４６（摺動体４５）は、ウォームホイール２７及び支持部材４３による両持ちで支持されることで、ピン４６の支持強度を増加することができる。
【００８９】
また、ピン４６の支持強度を増加できる分、該ピン４６の剛性を実質的に増加することができ、ひいてはピン４６をより小径化することができる。換言すれば、ピン４６の小径化に伴う余剰スペースを利用することで、配置スペースの制約を緩和しつつ、スリーブ４７を装着することができる。
【００９０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１０に示すように、ピン５１と、該ピン５１の外周部に装着される円筒部材としてのボールベアリング５２とを備えて構成される摺動体５０を採用してもよい。この場合、摺動体５０は、ピン５１の外周部に装着されたボールベアリング５２（アウタレース）がカム溝２４を摺動しつつ回転可能である。このため、摺動体５０及びカム溝２４間の摩擦力が転がり摩擦力となって、力の伝達効率を向上させることができる。特に、スリーブ４７と比較しても、力の伝達効率を向上させることができる。
【００９１】
なお、摺動体５０のピン５１は片持ち支持であってもよいし、両持ち支持であってもよい。
・前記第１の実施形態において、摺動体２８は、前記第３の実施形態と同様に、ウォームホイール２７及び支持部材４３による両持ちで支持されてもよい。
【００９２】
・前記第１及び第２の実施形態において、摺動体２８に代えて、摺動体４５又は５０を採用してもよい。
・前記第１及び第３の実施形態においては、位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置に達した後のブラシモータ２５の惰性回転等で、摺動体２８，４５がカム溝２４から抜けるように構成したが、摺動体２８，４５は必ずしもカム溝２４から抜ける必要はない。
【００９３】
・前記第１及び第３の実施形態では、従動レバー２３の板厚方向に開口するカム溝２４を採用したが、例えば半抜き成形などで板厚方向に開口しないカム凹部を採用してもよい。
【００９４】
・前記第１及び第３の実施形態では、ウォームホイール２７を回動させるのに、ブラシモータ２５を用いたが、正逆回転できるモータであれば、ブラシモータ２５以外のモータを用いて実施してもよい。
【００９５】
・前記第１及び第３の実施形態において、両ガイド部２４ｂの少なくとも一方を割愛してもよい。
・前記第２の実施形態では、従動レバー３１の板厚方向に開口するカム孔３２を採用したが、例えば半抜き成形などで板厚方向に開口しないカム凹部を採用してもよい。
【００９６】
・前記第２の実施形態では、ウォームホイール２７を回動させるのに、ブラシモータ２５を用いたが、一方向回転できるモータであれば、ブラシモータ２５以外のモータを用いて実施してもよい。
【００９７】
・前記第２の実施形態において、逃げ部３２ｃ，３２ｄの少なくとも一方を割愛してもよい。
・前記第２の実施形態において、摺動体２８は、前記第３の実施形態と同様に、ウォームホイール２７及び支持部材４３による両持ちで支持されてもよい。また、摺動体２８に代えて、摺動体４５又は５０を採用する場合、ピン４６又は５１は、ウォームホイール２７により片持ちで支持されてもよいし、前記第３の実施形態と同様に、ウォームホイール２７及び支持部材４３による両持ちで支持されてもよい。
【００９８】
・前記各実施形態では、位置決めスプリング１６を板バネで構成したが、例えば、コイルスプリングで実施してもよい。この場合、コイルスプリングの先端部に、ローラ１６ａを取着し、コイルスプリングの弾性力にてローラ１６ａを、位置決め板５の周面５ａを弾圧させるようにしてもよい。
【００９９】
・前記各実施形態において、位置決めスプリング１６に設けたローラ１６ａに代えて、例えば丸棒状の嵌合部を採用してもよい。
・前記各実施形態では、ブラシモータ２５の駆動回路を、一例としてＨ型ブリッジ回路をあげたが、Ｈ型ブリッジ回路に限定されるものではない。また、パワーＭＯＳトランジスタに代えてバイポーラトランジスタを用いたモータ駆動回路で実施してもよい。
【０１００】
・前記各実施形態において、ブラシモータ２５及びウォームホイール２７（摺動体２８，４５，５０）間の動力伝達機構は任意であり、例えば平歯車群を利用した減速機構や遊星歯車機構などを採用してもよい。あるいは、適宜のリンク機構等を採用してもよい。
【０１０１】
・前記各実施形態では、シフトレバーのＰレンジ及びそれ以外のレンジ間で状態を切り替えるパーキングロック装置１に本発明を適用した。これに対して、シフトレバーのＰレンジ以外の互いに異なる二つのレンジ（「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」等のうちの任意の二つのレンジ）間で状態を切り替えるシフト装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｓ…平面、Ａｘ１…第１の回転軸、Ａｘ２…第２の回転軸、５…位置決め板、５ａ…周面、１１…ロック保持凹部（嵌合凹部）、１２…アンロック保持凹部（嵌合凹部）、１６…位置決めスプリング、１６ａ…ローラ（嵌合部）、２２…ハウジングケース、２３，３１…従動レバー（従動側回転体）、２４…カム溝（カム凹部）、２４ａ…開口部、２４ｂ…ガイド部（逃げ部）、２５…ブラシモータ（モータ）、２７…ウォームホイール（駆動側回転体）、２８，４５，５０…摺動体、３２…カム孔（カム凹部）、３２ｃ，３２ｄ…逃げ部、４０…ハウジングカバー、４２…軸受部、４３…支持部材、４６，５１…ピン、４７…スリーブ（円筒部材）、５２…ボールベアリング（円筒部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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