(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラ子機の同期周期を適応的に設定することにより、カメラ子機からモニタ親機への画像送信までの応答時間を早めつつ、カメラ子機の電池寿命を長くする。【解決手段】撮像部２０６は、カメラ子機２００（カメラ装置）と同期して動作するモニタ親機（監視装置）へ送信する画像データを撮像し、検知センサ部２０８は、第１の検知範囲における人物の動きを検知し、制御部２１３は、第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、カメラ子機２００とモニタ親機との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、上記同期周期を第１の周期よりも短い第２の周期に設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、
第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する制御手段と、
を具備するカメラ装置。
【請求項２】
前記第１の検知範囲よりも前記カメラ装置との距離が近い範囲である第２の検知範囲における人物の動きを検知する第２の検知手段、を更に具備し、
前記制御手段は、前記第２の検知範囲で人物の動きが検知された場合、前記同期周期を前記第２の周期よりも短い第３の周期に設定する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の検知範囲で人物の動きが検知された場合、かつ、所定期間において前記第３の周期が設定された時間の合計が閾値以内の場合、前記同期周期を前記第３の周期に設定する、
請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記同期周期を前記第２の周期に設定してから所定期間内に、前記監視装置において前記通信の開始操作が発生しない場合、前記同期周期を前記第１の周期へ変更する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記同期信号を前記第１の周期へ変更してから所定期間経過後、かつ、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、前記同期周期を前記第２の周期に設定する、
請求項４記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記第１の検知手段は、前記間欠通信における前記同期周期に基づく同期タイミングのみで人物の動きを検知する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記間欠通信の中で前記カメラ装置から前記監視装置へ通信開始要求が送られた場合に、前記カメラ装置と前記監視装置との間の通信は間欠的な通信から連続的な通信に切り替わる、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項８】
カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、
第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知範囲よりも前記カメラ装置との距離が近い範囲である第２の検知範囲における人物の動きを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合には前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、
前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合には前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定し、
前記第２の検知範囲で人物の動きが検知された場合には前記同期周期を前記第２の周期よりも短い第３の周期に設定する制御手段と、
を具備するカメラ装置。
【請求項９】
カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得し、
第１の検知範囲における人物の動きを検知し、
前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する、
同期周期設定方法。
【請求項１０】
画像データを取得するカメラ装置と、前記カメラ装置と通信を行う監視装置とから成る監視システムであって、
前記監視装置と同期して動作する前記カメラ装置は、前記監視装置との間で間欠通信を行い、前記間欠通信の中で前記監視装置から通信開始要求が送られた場合に連続的な通信に切り替わり、
前記カメラ装置は、
前記監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、
第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合には前記カメラ装置と前記監視装置との間に前記間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知された場合には前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する制御手段と、を具備し、
前記監視装置は、
前記カメラ装置から送信された前記画像データを表示する表示手段、を具備する、
監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置、同期周期設定方法および監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を取り込む画像センサを搭載するカメラ子機と、カメラ子機からの画像データを受信して、画像データをモニタに映し出すモニタ親機と、で構成されるモニタシステムの普及が進んでいる（例えば、特許文献１参照）。モニタ親機とカメラ子機との間の通信は、例えば、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications。登録商標）通信により行われる。
【０００３】
モニタシステムの使用例として、カメラ子機が建物の入り口に設置され、モニタ親機が当該建物の室内に設置される場合について説明する。この場合、外部からの来訪者が建物の入り口に備え付けられた呼び出しボタンを押すことにより、建物内の使用者は来訪者の存在を知る。モニタ親機に設けられた通信ボタンを使用者が押下（モニタ要求操作）することにより、モニタ親機はカメラ子機に対して呼出を示す制御情報を送信する。呼出を受信すると、カメラ子機はモニタ親機に対して通信開始を要求する。カメラ子機は、モニタ親機からの通信開始の応答を受信すると、撮像部を起動して、来訪者の画像を取り込み、取り込んだ画像データをモニタ親機へ送信するとともに、モニタ親機との音声通信を行う。これにより、使用者は、モニタ親機に映し出される来訪者の画像を確認することが可能となる。
【０００４】
また、カメラ子機とモニタ親機とは所定の周期で同期をとる（例えば図１及び図２参照）。具体的には、モニタ親機は、所定のフレーム周期（例えば10ms周期）のスロット（図１ではスロットＳ１）を使用して、呼出などを含む制御信号（制御チャネル）を送信する。一方、カメラ子機は、モニタ親機からの所定数の制御信号（制御チャネル）毎に１つの制御信号を受信して同期を維持する（図１では同期周期Ｔ）。例えば、同期周期Ｔはモニタ親機のフレーム周期の所定数倍となる。また、図１に示すように、カメラ子機は、同期するタイミング（同期タイミング）以外は低消費電力（例えば数μＡ）によるスリープ動作を行うことにより、電池駆動を実現する。つまり、カメラ子機は、同期周期毎に通信部の電源をＯｎ／Ｏｆｆすることにより、同期動作を実現している。このようなカメラ子機における動作を「間欠通信」と呼ぶこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０８６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、カメラ子機は電池駆動するので、カメラ子機の電池寿命を長くすることも重要である。そのため、カメラ子機の電池寿命の観点では、同期周期（図２では周期１）として、十分に長い周期を設定することが好ましい。
【０００７】
しかしながら、図２に示すように、モニタ親機において通信ボタンの押下などのモニタ要求操作が行われた場合でも、モニタ親機は、当該モニタ要求操作の発生直後の同期タイミングまでは、呼出を含む制御信号をカメラ子機へ送信できない。すなわち、モニタ要求操作発生から通信開始までの間に待ち時間が発生してしまう。同期周期が長いほど、この待ち時間はより長くなる可能性が高くなる。すなわち、同期周期が長いほど、カメラ子機からモニタ親機への画像送信までの応答時間がより遅くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、カメラ子機の同期周期を適応的に設定することにより、カメラ子機からモニタ親機への画像送信までの応答時間を早めつつ、カメラ子機の電池寿命を長くすることができるカメラ装置、同期周期設定方法および監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るカメラ装置は、カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１０】
本発明の一態様に係るカメラ装置は、カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知範囲よりも前記カメラ装置との距離が近い範囲である第２の検知範囲における人物の動きを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合には前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合には前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定し、前記第２の検知範囲で人物の動きが検知された場合には前記同期周期を前記第２の周期よりも短い第３の周期に設定する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
本発明の一態様に係る同期周期設定方法は、カメラ装置と同期して動作する監視装置へ送信する画像データを取得し、第１の検知範囲における人物の動きを検知し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、前記カメラ装置と前記監視装置との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する。
【００１２】
本発明の一態様に係る監視システムは、画像データを取得するカメラ装置と、前記カメラ装置と通信を行う監視装置とから成る監視システムであって、前記監視装置と同期して動作する前記カメラ装置は、前記監視装置との間で間欠通信を行い、前記間欠通信の中で前記監視装置から通信開始要求が送られた場合に連続的な通信に切り替わり、前記カメラ装置は、前記監視装置へ送信する画像データを取得する撮像手段と、第１の検知範囲における人物の動きを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合には前記カメラ装置と前記監視装置との間に前記間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、前記第１の検知範囲で人物の動きが検知された場合には前記同期周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に設定する制御手段と、を具備し、前記監視装置は、前記カメラ装置から送信された前記画像データを表示する表示手段、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カメラ子機の同期周期を適応的に設定することにより、カメラ子機からモニタ親機への画像送信までの応答時間を早めつつ、カメラ子機の電池寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モニタ親機とカメラ子機との同期の説明に供する図
【図２】モニタ親機とカメラ子機との接続手順を示すシーケンス図
【図３】本発明の実施の形態１に係るモニタシステムの構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係るカメラ子機の主要構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係るモニタ親機の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１に係るカメラ子機の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態１に係る同期周期の設定処理を示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係るモニタ親機の動作を示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態１に係るカメラ子機の動作を示すフロー図
【図１０】本発明の実施の形態１に係るモニタ親機及びカメラ子機の動作を示すシーケンス図
【図１１】本発明の実施の形態１に係るモニタ親機及びカメラ子機の動作を示すシーケンス図
【図１２】本発明の実施の形態２に係るカメラ子機の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態２に係る各検知センサ部の検知範囲の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態２に係る同期周期の設定処理を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２に係るカメラ子機の動作を示すフロー図
【図１６】本発明の実施の形態３に係るドアホンシステムの構成を示す図
【図１７】本発明の実施の形態４に係るカメラ子機の動作を示すフロー図
【図１８】本発明の実施の形態５に係るカメラ子機の動作を示すフロー図
【図１９】本発明の実施の形態６に係るカメラ子機の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施の形態において、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は重複するので省略する。
【００１６】
（実施の形態１）
［モニタシステムの構成］
図３は、本実施の形態に係るモニタシステムの構成例を示す。本実施の形態に係るモニタシステムは、監視装置とカメラ装置とを有する。特に、本実施の形態では、監視装置をモニタ親機１００とし、カメラ装置をカメラ子機２００として説明する。カメラ子機２００は、物体の動きを検知するセンサを備える。
【００１７】
図４は、本実施の形態に係るカメラ子機２００の主要構成を示すブロック図である。図４に示すカメラ子機２００において、撮像部２０６は、カメラ子機２００（カメラ装置）と同期して動作するモニタ親機１００（監視装置）へ送信する画像データを取得し、検知センサ部２０８は、第１の検知範囲における人物の動きを検知し、制御部２１３は、第１の検知範囲で人物の動きが検知されない場合、カメラ子機２００とモニタ親機１００との間の間欠通信のための同期周期を第１の周期に設定し、第１の検知範囲で人物の動きが検知される場合、上記同期周期を第１の周期よりも短い第２の周期に設定する。
【００１８】
［モニタ親機１００の構成］
図５は、本実施の形態に係るモニタ親機１００の構成を示すブロック図である。図５に示すモニタ親機１００は、アンテナ１０１、無線部１０２、音声処理部１０３、マイク１０４、スピーカ１０５、表示部１０６、メモリ部１０７、操作部１０８、電源部１０９、制御部１１０，システムクロック１１１を備える。
【００１９】
無線部１０２は、制御部１１０から入力される信号を、アンテナ１０１を介して、カメラ子機２００へ送信する。また、無線部１０２は、アンテナ１０１を介して、カメラ子機２００からの信号を受信する。制御部１１０からの信号には、例えば、モニタ要求操作が発生した際におけるカメラ子機２００への呼出を含む制御信号、カメラ子機２００からの通信開始要求に対する応答（以下、通信開始応答と呼ぶ）、上記通信の終了を要求する信号（以下、通信終了要求と呼ぶ）、音声データ等が含まれる。また、カメラ子機２００からの信号には、例えば、画像データ、音声データ又は通信開始要求等が含まれる。
【００２０】
音声処理部１０３は、制御部１１０から入力される、カメラ子機２００から送信された音声データに対して音声処理を施し、音声処理を施した音声データをスピーカ１０５に出力する。また、音声処理部１０３は、マイク１０４で取得された音声データに対して音声処理を施し、音声処理を施した音声データを制御部１１０に出力する。
【００２１】
表示部１０６は、制御部１１０から入力される、カメラ子機２００から送信された画像データをディスプレイ等に表示する。
【００２２】
メモリ部１０７は、モニタ親機１００全体の制御を行う制御部１１０によって、プログラム格納用又は情報処理実行用として使用される。
【００２３】
操作部１０８は、使用者の操作入力の内容を制御部１１０に出力する。使用者の操作入力には、例えば、カメラ子機２００との通信を開始又は終了するための操作（例えば、通信ボタン（図示せず）の押下）などが挙げられる。
【００２４】
電源部１０９は、制御部１１０の制御に従って、電力を各構成部へ供給する。
【００２５】
制御部１１０は、モニタ親機１００全体を制御する。例えば、制御部１１０は、操作部１０８において通信開始又は通信終了の操作が入力された場合、カメラ子機２００に対する呼出または通信終了要求を含む制御信号を生成し、生成した制御信号を無線部１０２へ出力する。また、制御部１１０は、間欠通信の中でカメラ子機２００から通信開始要求が送られた場合、通信開始応答を含む制御信号を生成し、無線部１０２へ出力するとともに、カメラ子機２００とモニタ親機１００との間の通信を、間欠通信から連続的な通信に切り替える。また、制御部１１０は、カメラ子機２００との通信時には、モニタ親機１００とカメラ子機２００との音声データ及び画像データのやり取りを制御する。また、制御部１１０は、電源部１０９に対して、各構成部の電力供給を制御する。
【００２６】
なお、制御部１１０は、システムクロック１１１から出力されるクロックに基づいて動作する。
【００２７】
［カメラ子機２００の構成］
図６は、本実施の形態に係るカメラ子機２００の構成を示すブロック図である。図６に示すカメラ子機２００は、アンテナ２０１、無線部２０２、音声処理部２０３、マイク２０４、スピーカ２０５、撮像部２０６、画像データ処理部２０７、検知センサ部２０８、メモリ部２０９、タイマ制御部２１０、電源制御部２１１、電池２１２、制御部２１３、高速クロック２１４、低速クロック２１５を備える。なお、高速クロック２１４では、低速クロック２１５と比較して、高い周期のクロックが生成される。
【００２８】
無線部２０２は、制御部２１３から入力される信号を、アンテナ２０１を介して、モニタ親機１００へ送信する。また、無線部２０２は、アンテナ２０１を介して、モニタ親機１００からの信号を受信する。制御部２１３からの信号には、例えば、画像データ、音声データ又は通信開始要求等が含まれる。また、モニタ親機１００からの信号には、例えば、音声データ、呼出、通信開始応答又は通信終了要求等が含まれる。
【００２９】
音声処理部２０３は、制御部２１３から入力される、モニタ親機１００から送信された音声データに対して音声処理を施し、音声処理を施した音声データをスピーカ２０５に出力する。また、音声処理部２０３は、マイク２０４から入力される音声データに対して音声処理を施し、音声処理を施した音声データを制御部２１３に出力する。
【００３０】
撮像部２０６は、制御部２１３の指示（図示せず）に従って、モニタ親機１００へ送信される画像データを取得し、取得した画像データを画像データ処理部２０７に出力する。
【００３１】
画像データ処理部２０７は、撮像部２０６から入力される画像データに対して、画像データ処理を施し、処理後の画像データを制御部２１３に出力する。
【００３２】
検知センサ部２０８は、カメラ子機２００の周辺（検知センサ部２０８の検知範囲）における人物の動きを検知する。検知センサ部２０８は、人物の動きを検知したことを示す信号（以下、検知信号と呼ぶ）を制御部２１３に出力する。例えば、検知センサ部２０８は、モニタ親機１００との間欠通信における同期周期に基づく同期タイミングのみで人物の動作検知（センシング）を行ってもよい。
【００３３】
例えば、検知センサ部２０８として、焦電効果を利用した焦電センサを用いてもよい。また、検知センサ部２０８は、温度検知を行い、前回検知時と今回検知時との温度差が所定の値以上の場合、人物の動きを検知したと判断してもよい。また、検知センサ部２０８は、超音波、赤外線などによって人物との距離を測定して、前回検知時と今回検知時との距離差に基づいて人物の動きを検知してもよい。なお、検知センサ部２０８における検知方法は、カメラ子機２００の周辺における人物の動きを検知することができる方法であれば上述した方法に限定されない。
【００３４】
メモリ部２０９は、カメラ子機２００全体の制御を行う制御部２１３によって、プログラム格納用又は情報処理実行用として使用される。
【００３５】
タイマ制御部２１０は、低速クロック２１５から出力されるクロックに基づいて動作する。タイマ制御部２１０は、制御部２１３から指示される同期周期をカウントし、同期のタイミングを電源制御部２１１に通知する。
【００３６】
電源制御部２１１は、制御部２１３の制御、及び、タイマ制御部２１０から通知される同期のタイミングに従って、電池２１２の各構成部機能への電力供給を制御する。具体的には、電源制御部２１１は、同期のタイミング以外のタイミングでは、低速クロック２１５に基づいて動作する構成部（例えば、タイマ制御部２１０、電源制御部２１１など）に電池２１２の電力を供給する。これにより、カメラ子機２００の動作はスリープ動作となる（例えば図１参照）。一方、電源制御部２１１は、同期のタイミングでは、無線部２０２などのモニタ親機１００との通信を行う構成部を含む全ての構成部に電池２１２の電力を供給する。これにより、カメラ子機２００はモニタ親機１００との通信が可能となる（例えば図１参照）。
【００３７】
制御部２１３は、カメラ子機２００全体を制御する。例えば、制御部２１３は、モニタ親機１００から呼出を受信した場合、通信開始要求を生成し、無線部２０２へ出力するとともに、カメラ子機２００とモニタ親機１００との間の通信を、間欠通信から連続的な通信に切り替える。また、制御部２１３は、モニタ親機１００から通信開始応答（通信終了要求）を受信した場合、当該通信を開始（終了）する。また、制御部２１３は、モニタ親機１００との通信時には、モニタ親機１００とカメラ子機２００との音声データ及び画像データのやり取りを制御する。また、制御部２１３は、電源制御部２１１に対して、各構成部への電力供給を制御する。
【００３８】
また、制御部２１３は、検知センサ部２０８から検知信号が入力される場合、カメラ子機２００における同期周期をより短い周期に変更する。例えば、制御部２１３は、検知センサ部２０８が人物の動きを検知しない場合には、モニタ親機１００とカメラ子機２００との同期周期を周期１に設定し、検知センサ部２０８が人物の動きを検知した場合、同期周期を周期１よりも短い周期２に設定する。
【００３９】
なお、制御部２１３は、高速クロック２１４から出力されるクロックに基づいて動作する。
【００４０】
［モニタ親機１００及びカメラ子機２００の動作］
以下、上述のように構成されたモニタ親機１００及びカメラ子機２００の動作について説明する。
【００４１】
以下の説明では、図７に示すように、検知センサ部２０８で人物の動きを検知していない通常の状態におけるカメラ子機２００の同期周期を、周期１（例えば5秒）とする。一方、図７に示すように、検知センサ部２０８で人物の動きを検知した状態におけるカメラ子機２００の同期周期を、周期２（例えば2.5秒）とする。また、モニタ親機１００の動作周期を、フレーム周期（例えば10ms）とする。
【００４２】
図８はモニタ親機１００における処理の流れを示すフロー図を示し、図９はカメラ子機２００における処理の流れを示すフロー図を示す。図８及び図９に示す処理の開始時には、カメラ子機２００の同期周期として周期１が設定されているとする。
【００４３】
図８において、ステップ（以下、「ＳＴ」と示す）１０１では、モニタ親機１００は、フレーム周期（10ms）で動作を行っている。
【００４４】
ＳＴ１０２では、モニタ親機１００の制御部１１０は、モニタ操作要求（例えば、通信ボタンの押下）があるか否かを判断する。モニタ操作要求が無い場合（ＳＴ１０２：Ｎｏ）、制御部１１０は、ＳＴ１０２の処理に戻る。
【００４５】
モニタ操作要求が有る場合（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０３では、制御部１１０は、カメラ子機２００への呼出の送信準備を行う。
【００４６】
ＳＴ１０４では、制御部１１０は、カメラ子機２００との間欠通信の同期周期である周期２のタイミングが到来したか否かを判断する。ここで、モニタ親機１００には、カメラ子機２００に設定されている同期周期（ここでは周期１又は２）が通知されない。そのため、制御部１１０は、カメラ子機２００に設定可能な同期周期のうち、最も短い周期（ここでは周期２）のタイミングを想定して呼出送信の処理を行う。周期２のタイミングが到来していない場合（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、制御部１１０は、ＳＴ１０４の処理に戻る。
【００４７】
周期２のタイミングが到来した場合（ＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０５では、制御部１１０は、無線部１０２を介して、カメラ子機２００への呼出を送信する。
【００４８】
ＳＴ１０６では、制御部１１０は、ＳＴ１０５で送信された呼出に対する通信開始要求をカメラ子機２００から受信したか否かを判断する。通信開始要求を受信しない場合（ＳＴ１０６：Ｎｏ）、ＳＴ１０７では、制御部１１０は、ＳＴ１０４と同様、周期２のタイミングが到来したか否かを判断する。周期２のタイミングが到来していない場合（ＳＴ１０７：Ｎｏ）、制御部１１０は、ＳＴ１０６の処理に戻る。一方、周期２のタイミングが到来した場合（ＳＴ１０７：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０８では、制御部１１０は、ＳＴ１０５と同様、無線部１０２を介して、カメラ子機２００への呼出を送信し、ＳＴ１０６の処理に戻る。
【００４９】
通信開始要求を受信した場合（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０９では、制御部１１０は、カメラ子機２００に対して通信開始応答を送信する。また、制御部１１０は、カメラ子機２００とモニタ親機１００との間の通信を、間欠通信から連続的な通信に切り替える。
【００５０】
ＳＴ１１０では、制御部１１０は、カメラ子機２００との間で音声データの送受信を行うとともに、画像データを受信する。
【００５１】
ＳＴ１１１では、制御部１１０は、モニタ終了操作（例えば、通信ボタンの押下）があるか否かを判断する。モニタ終了操作が無い場合（ＳＴ１１１：Ｎｏ）、制御部１１０は、ＳＴ１１０の処理を継続する。
【００５２】
モニタ終了操作が有る場合（ＳＴ１１１：Ｙｅｓ）、ＳＴ１１２では、制御部１１０は、通信終了要求をカメラ子機２００へ送信する。この際、制御部１１０は、通信終了要求を２回送信してもよい。
【００５３】
図９において、ＳＴ２０１では、カメラ子機２００は、モニタ親機１００と周期１のタイミングで同期を確立している。
【００５４】
ＳＴ２０２では、カメラ子機２００の制御部２１３は、検知センサ部２０８においてカメラ子機２００の周辺における人物の動きを検知したか否かを判断する。
【００５５】
検知センサ部２０８が人物の動きを検知していない場合（ＳＴ２０２：Ｎｏ）、制御部２１３は、モニタ親機１００との同期周期を周期１に設定する。つまり、制御部２１３は、タイマ制御部２１０におけるスリープタイマとして、周期１用の起動時間を設定する。これにより、タイマ制御部２１０は、電源制御部２１１に対して周期１（例えば5秒）の同期タイミングを通知し、電源制御部２１１は、通知された同期タイミングに応じて無線部２０２などの通信を行う構成部の電力供給を制御する。
【００５６】
一方、検知センサ部２０８が人物の動きを検知した場合（ＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、制御部２１３は、モニタ親機１００との同期周期を周期２に設定する。つまり、制御部２１３は、タイマ制御部２１０におけるスリープタイマとして、周期２用の起動時間を設定する。これにより、タイマ制御部２１０は、電源制御部２１１に対して周期２（例えば2.5秒）の同期タイミングを通知し、電源制御部２１１は、通知された同期タイミングに応じて無線部２０２などの通信を行う構成部の電力供給を制御する。
【００５７】
ＳＴ２０５では、制御部２１３は、電源制御部２１１に対して、カメラ子機２００をスリープ状態（図７に示すスリープ動作）に移行させる。
【００５８】
ＳＴ２０６では、制御部２１３は、タイマ制御部２１０がＳＴ２０３又はＳＴ２０４において設定された同期周期に基づいてカウントしているスリープタイマが満了しているか否かを判断する。スリープタイマが満了していない場合（ＳＴ２０６：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０６の処理に戻る。
【００５９】
スリープタイマが満了している場合（ＳＴ２０６：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０７では、制御部２１３が電源制御部２１１に対して電源投入を指示することにより、カメラ子機２００は、受信動作を開始する。
【００６０】
ＳＴ２０８では、制御部２１３は、通信区間（図７参照）において、モニタ親機１００からの呼出を受信したか否かを判断する。呼出を受信していない場合（ＳＴ２０８：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０２の処理に戻る。
【００６１】
呼出を受信した場合（ＳＴ２０８：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０９では、制御部２１３は、無線部２０２を介して、モニタ親機１００に対して通信開始要求を送信する。
【００６２】
ＳＴ２１０では、制御部２１３は、ＳＴ２０９で送信した通信開始要求に対する応答（通信開始応答）を受信したか否かを判断する。通信開始応答を受信していない場合（ＳＴ２１０：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０９の処理に戻る。
【００６３】
通信開始応答を受信した場合（ＳＴ２１０：Ｙｅｓ）、ＳＴ２１１では、制御部２１３は、モニタ親機１００との間で音声データの送受信を行うとともに、画像データを送信する。
【００６４】
ＳＴ２１２では、制御部２１３は、モニタ親機１００から通信終了要求を受信したか否かを判断する。通信終了要求を受信していない場合（ＳＴ２１２：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２１１の処理を継続する。一方、通信終了要求を受信した場合（ＳＴ２１２：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６５】
次に、図１０は、モニタ親機１００とカメラ子機２００との間の処理のシーケンス図を示す。
【００６６】
図１０において、モニタ親機１００は、フレーム周期（例えば10ms）毎に制御信号を送信し、カメラ子機２００は、周期１毎にモニタ親機１００からの制御信号を受信しているとする。
【００６７】
ここで、カメラ子機２００において、検知センサ部２０８がカメラ子機２００周辺の人物の動作を検知（検知信号発生）したとする（図９に示すＳＴ２０２：Ｙｅｓ）。この場合、カメラ子機２００は、モニタ親機１００との同期周期を周期２（比較的短い周期）に設定する（図９に示すＳＴ２０４）。これにより、カメラ子機２００は、周期２毎にモニタ親機１００からの制御信号を受信する。
【００６８】
こうすることで、カメラ子機２００は、人物がカメラ子機２００の周辺に存在する場合、つまり、モニタ親機１００との通信が行われる可能性が高い場合、比較的短い周期を用いてモニタ親機１００との同期動作を行う。これにより、モニタ親機１００において使用者による通信開始操作が為されてからその操作に基づく指令がカメラ子機２００へ届くまでの時間は最長でも周期２内に収まる。よって、使用者による操作が為されてからカメラ子機２００がモニタ親機１００へ画像送信を開始するまでの応答時間をより短くすることが可能となる。すなわち、モニタ親機１００でのモニタ要求操作の発生から通信開始までの待ち時間をより短くすることができる。
【００６９】
一方、カメラ子機２００は、検知センサ部２０８が人物の動きを検知しない場合、同期周期を周期１（比較的長い周期）に設定する（図９に示すＳＴ２０３）。こうすることで、カメラ子機２００は、人物がカメラ子機２００の周辺に存在しない場合、つまり、モニタ親機１００との通信が行われる可能性が低い場合、比較的長い周期を用いてモニタ親機１００との同期動作を行う。これにより、カメラ子機２００における消費電力を低く抑えることができ、電池寿命を長くすることができる。
【００７０】
ここで、本実施の形態のモニタシステム（図３）では、カメラ子機２００付近（またはカメラ子機２００自体）に設けられた呼び出しボタン（図示せず）が来訪者に押された場合に、建物内の使用者がモニタ親機１００を使用して来訪者を確認する、という使用形態がほとんどであることが想定される。よって、呼び出しボタンが押下される可能性が高い場合、つまり、カメラ子機２００の周辺で人物が検知される場合には、モニタ親機１００からの呼出に対してカメラ子機２００の応答速度が速いことが好ましい。
【００７１】
そのため、本実施の形態では、カメラ子機２００は、カメラ子機２００の周辺で人物を検知した場合（検知信号有り）には「カメラ子機２００からモニタ親機１００への画像送信までの応答時間」を考慮して、同期周期を短い周期（周期２）に設定する（図１１参照）。一方、カメラ子機２００は、カメラ子機２００の周辺で人物を検知しない場合（検知信号無し）には「カメラ子機２００の電池寿命」を考慮して、同期周期を長い周期（周期１）に設定する。すなわち、モニタ親機１００とカメラ子機２００との通信が開始される可能性が高いか否かに応じて、カメラ子機２００の同期周期が適応的に設定される。
【００７２】
よって、本実施の形態によれば、カメラ子機２００の同期周期を適応的に設定することにより、カメラ子機２００に人物が近づいた場合にはカメラ子機２００からモニタ親機１００への画像送信までの応答時間を早めつつ、それ以外の場合には周期を長くしてカメラ子機２００の電池寿命を長くすることができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、図１１に示すように、カメラ子機２００は、モニタ親機１００とカメラ子機２００との間欠通信の同期タイミングのみで周辺の人物検知を行うことにより、検知センサ部２０８において消費される電力を抑制し、カメラ子機２００の電池寿命を長くすることができる。
【００７４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、カメラ子機が検知範囲の異なる複数の検知センサ部を備える場合について説明する。
【００７５】
図１２は、本実施の形態に係るカメラ子機３００の構成を示すブロック図である。
【００７６】
図１２において、検知センサ部３０１及び検知センサ部３０２は、実施の形態１の検知センサ部２０８と同様、カメラ子機３００の周辺における人物の動きを検知し、人物の動きを検知したことを示す信号（検知信号）を制御部３０３に出力する。
【００７７】
ただし、検知センサ部３０１と検知センサ部３０２とは、検知範囲が互いに異なる。例えば、図１３に示すように、検知センサ部３０１の検知範囲と比較して、検知センサ部３０２の検知範囲は、カメラ子機３００との距離がより近い範囲としてもよく、更に、検知センサ部３０１の検知範囲よりも狭い範囲としてもよい。つまり、検知センサ部３０１は広範囲の人物の動きを検知し、検知センサ部３０２は狭範囲の人物の動きを検知する。
【００７８】
制御部３０３は、検知センサ部３０１又は検知センサ部３０２から入力される検知信号に応じて、カメラ子機３００の同期周期を設定する。
【００７９】
なお、以下の説明では、図１４に示す複数の同期周期を用いる。例えば、図１４では、モニタ親機１００（図５）とカメラ子機３００との同期周期の関係は周期３＜周期２＜周期１（同期頻度：周期１＜周期２＜周期３）である。
【００８０】
また、図１５は、カメラ子機３００における周期設定処理の流れを示すフロー図を示す。なお、図１５において、実施の形態１（図９）と同一処理については同一符号を付し、説明を省略する。
【００８１】
例えば、検知センサ部３０１及び検知センサ部３０２のいずれにおいても人物の動きが検知されていない場合（ＳＴ３０１：Ｎｏ、かつ、ＳＴ３０２：Ｎｏ）、制御部３０３は、カメラ子機３００の同期周期を周期１に設定する（ＳＴ２０３）。図１４に示すように、周期１は他の周期に比べて最も長い。すなわち、制御部３０３は、カメラ子機３００の近辺に人物がいない状態では、同期周期をこの周期１に設定することにより、カメラ子機３００における消費電力を低く抑えることができる。
【００８２】
制御部３０３は、広い検知範囲を有する検知センサ部３０１からのみ検知信号が入力された場合（ＳＴ３０１：Ｎｏ、かつ、ＳＴ３０２：Ｙｅｓ）、同期周期を、周期１よりも短い周期２に設定する（ＳＴ２０４）。また、制御部３０３は、狭い検知範囲を有する検知センサ部３０２から検知信号が入力された場合（ＳＴ３０１：Ｙｅｓ）、同期周期を、周期２よりも短い周期３に設定する（ＳＴ３０３）。
【００８３】
つまり、制御部３０３は、人物が近くに居て、検知センサ部３０１からのみ検知信号が入力された場合には同期周期を周期１よりも短い周期２に設定し、さらに検知センサ部３０２で人物の動きが検知された場合にはカメラ子機３００の非常に近くに人物が存在すると判断し、同期周期を最も短い周期３に設定する。
【００８４】
こうすることで、使用者がモニタ親機１００において通信開始操作を実際に行う時点（例えば来訪者がカメラ子機３００付近の呼び出しボタンを押下して、使用者が通話ボタンを押下する時点）では、モニタ親機１００とカメラ子機３００との同期周期は非常に短くなっている。これにより、モニタ親機１００において使用者による通信開始操作が為されてからその操作に基づく指令がカメラ子機３００へ届くまでの時間は最も短い周期３の同期周期内に収まる。よって、使用者による操作が為されてからカメラ子機３００がモニタ親機１００へ画像送信を開始するまでの応答時間をより短くすることが可能となる。
【００８５】
ここで、同期周期を周期３とした場合には、上記応答時間が非常に速くなるものの、カメラ子機３００の電池も極端に消費してしまう。そのため、モニタ親機１００が使用者によって実際に操作される直前に同期周期として周期３が設定されることが望ましい。一方、同期周期を周期１とした場合には、上記応答時間が非常に遅いため、仮に、検知センサ部３０２のみを用いて周期１から周期３への同期周期の変更を行ったのでは、検知センサ部３０２が人物の動きを検知してから周期変更が完了する前に、来訪者によって呼び出しボタンを押されてしまう。
【００８６】
これに対して、本実施の形態では、まず、検知センサ部３０１のみで人物の動きが検知された場合には、同期信号として周期２が設定される。そして、検知センサ部３０２で人物の動きが検知された場合（つまり、人物が実際にカメラ子機３００近傍の呼び出しボタンを押下しようとしているとき）に、同期信号として周期３が設定される。こうすることで、同期周期を周期３に設定することによる極端な電池消費を回避することができる。さらに、周期２から周期３への同期周期の変更を行うことにより、周期１から周期３への同期周期の変更の場合と比較して、上記応答時間を短くすることができる。つまり、本実施の形態によれば、上記応答時間とカメラ子機３００の電池寿命とのバランスを考慮した同期周期の変更が可能となる。
【００８７】
さらに、例えば、周期１から周期３への同期周期の急激な変更を行う際、モニタ親機１００とカメラ子機３００との間の同期をとれなくなることもある。例えば、実用化しているシステムでは、理論的に４倍または１／４までしか周期変更を行えないことが知られている。これに対して、本実施の形態では、同期周期は、人物の動きに応じて周期１、周期２、周期３の間で徐々に切り替えられるので、上述した急激な同期周期の変更が発生せず、モニタ親機１００とカメラ子機３００との間の同期がとれなくなることを防ぐことができる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、検知範囲の異なる２種類の検知センサを用いる場合について説明したが、カメラ子機３００が備える検知センサの数は２個に限らず、検知範囲が互いに異なる３個以上の検知センサを備えてもよい。例えば焦電センサ（人感センサ）と赤外線センサ（距離センサ）など異なる種類のセンサと組み合わせると、効果的である。
【００８９】
（実施の形態３）
本実施の形態では、上述したモニタ親機及びカメラ子機を含むドアホンシステムの一例について説明する。
【００９０】
図１６は、本実施の形態に係るドアホンシステムの構成例を示す。本実施の形態に係るドアホンシステムは、カメラ子機４００と、有線カメラ子機５００と、モニタ子機６００と、ドアホン親機７００とを有する。
【００９１】
カメラ子機４００は、実施の形態１（図６）又は実施の形態２（図１２）と同様の構成を備える。すなわち、カメラ子機４００は、検知センサ部が人物の動きを検知した場合、同期周期を通常よりも短い周期に設定する。これにより、使用者による操作が為されてからカメラ子機４００がドアホン親機７００へ画像送信を開始するまでの応答時間をより短くすることができる。
【００９２】
また、ドアホン親機７００は、実施の形態１又は実施の形態２のモニタ親機１００（図５）と同様の構成を備える。有線カメラ子機５００は、撮像部と、来訪者が押すための呼び出しボタンと、音声通話部とを備える。ドアホン親機７００は、有線カメラ子機５００と有線接続され、有線カメラ子機５００で撮像された画像を受け取ることが可能である。カメラ子機４００で撮像された画像又は有線カメラ子機５００で撮像された画像のうち、ドアホン親機７００の表示部に表示する画像は使用者によって切り替え可能である。また、ドアホン親機７００は、カメラ子機４００又は有線カメラ子機５００で撮像された画像をモニタ子機６００へ転送する。
【００９３】
有線カメラ子機５００からの呼び出しボタン押下の情報はドアホン親機７００へ伝えられ、ドアホン親機７００は無線接続されたモニタ子機６００へ呼出情報を送信する。さらにドアホン親機７００は、有線カメラ子機５００からの画像をモニタ子機６００へ転送する。モニタ子機６００はドアホン親機７００から画像を受信し、受信した画像をディスプレイに表示する。
【００９４】
また、有線カメラ子機５００からの呼び出しボタン押下の情報に従って、ドアホン親機７００はカメラ子機４００に対しても呼び出しボタン押下の情報を伝え、カメラ子機４００は、図９に示すＳＴ２０４と同様にドアホン親機７００との同期周期を周期２（比較的短い周期）に設定しても良い。これにより、カメラ子機４００は周期２毎にドアホン親機７００からの制御信号を受信し、ドアホン親機７００からの呼出しに比較的早く対応出来る。カメラ子機４００は図９と同様に、スリープ状態から抜けている間はＳＴ２０８にて親機からの呼出情報を待つ状態である。ドアホン親機７００からの呼出情報を受信すると（ＳＴ２０８：Ｙｅｓ）、カメラ子機４００はドアホン親機７００へ通信開始要求を送って通信状態に入り（ＳＴ２０９）、その後、カメラ子機４００の撮像部が撮像した画像をドアホン親機７００に対して送信する。
【００９５】
例えば、図１６に示すドアホンシステムでは、来訪者が建物の入り口に備えられた有線カメラ子機５００の呼び出しボタンを押下すると、呼び出しボタン情報はドアホン親機７００へ送られ、ドアホン親機７００において呼び出し音が鳴る。また有線カメラ子機５００にて撮像されて画像はドアホン親機７００へ送られる。また使用者の操作に応じてカメラ子機４００からの画像もドアホン親機７００へ送られる。そして、ドアホン親機７００は、カメラ子機４００又は有線カメラ子機５００から取得する画像データ（つまり、来訪者の映像）を、使用者の操作に応じて表示する。これにより、使用者は、カメラ子機４００又は有線カメラ子機５００の映像を切り替えることで、異なる角度から来訪者を確認することができる。
【００９６】
また、ドアホン親機７００は、カメラ子機４００又は有線カメラ子機５００から取得する画像データを、モニタ子機６００に対しても転送するので、使用者は、モニタ子機６００を用いて来訪者を確認することも可能となる。
【００９７】
なお、カメラ子機４００と有線カメラ子機５００とを異なる場所（例えば、玄関と勝手口）にそれぞれ備え付けてもよい。こうすることで、ドアホンシステムは、複数の場所における来訪者の確認に対応することができる。
【００９８】
（実施の形態４）
実施の形態１，２では、カメラ親機が人物の動きを検知した際にカメラ子機の同期周期をより短い周期に変更する場合について説明した。
【００９９】
しかし、検知センサが検知可能か否かのぎりぎりの位置に人物がいる場合、検知センサの検知有り/無しが頻繁に変わり、周期１と周期２との切替えを頻繁に繰り返すことになり、この状態が続くと親機との同期が取れなくなってしまうことが有り得る。
【０１００】
そこで、本実施の形態では、周期１と周期２との切替えを頻繁に繰り返すことが無いよう、一度周期２に変わると所定時間は周期２を維持するように構成した場合について説明する。
【０１０１】
なお、本実施の形態に係るモニタ親機およびカメラ子機は、実施の形態１に係るモニタ親機１００およびカメラ子機２００と基本構成が共通するので、図５及び図６を援用して説明する。又は、本実施の形態に係るカメラ子機を、実施の形態２に係るカメラ子機３００（図１２）としてもよい。
【０１０２】
本実施の形態に係るカメラ子機２００の制御部２１３は、検知センサ部２０８において人物の動きが検知された場合、実施の形態１と同様、カメラ子機２００の同期周期をより短い周期（例えば図７に示す周期２）に設定する。また、制御部２１３は、同期周期を周期２に設定してから所定期間内に、モニタ親機１００において通信開始の操作（通信ボタンの押下）が発生しない場合、つまり、カメラ子機３００で呼出の制御信号が受信されない場合、カメラ子機２００の同期周期を元の周期（例えば図７に示す周期１）へ変更する。
【０１０３】
図１７は、カメラ子機２００における同期周期の設定処理の流れを示すフロー図を示す。なお、図１７において、実施の形態１（図９）と同一処理については同一符号を付し、説明を省略する。
【０１０４】
図１７において、ＳＴ２０１では図９と同様に、カメラ子機２００はモニタ親機１００と周期１のタイミングで同期を確立している。ＳＴ２０２では、カメラ子機２００の制御部２１３は、検知センサ部２０８においてカメラ子機２００の周辺における人物の動きを検知したか否かを判断する。
【０１０５】
検知センサ部２０８が人物の動きを検知していない場合（ＳＴ２０２：Ｎｏ）、制御部２１３は、同期周期を周期１に設定する。検知センサ部２０８が人物の動きを検知した場合（ＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、ＳＴ４０１では、制御部２１３は、同期周期を元の周期（例えば周期１）に戻すか否かを判断するためのタイマ（図示せず）により、周期２への同期周期設定処理完了後からの経過時間の計時を開始する。
【０１０６】
ＳＴ２０４では、制御部２１３はモニタ親機１００との同期周期を周期２に設定する。
【０１０７】
ＳＴ２０５では、制御部２１３は、電源制御部２１１に対して電源遮断を指示し、カメラ子機２００をスリープ状態に移行させる。ＳＴ２０６では、制御部２１３は、タイマ制御部２１０がカウントしているスリープタイマが満了しているか否かを判断し、スリープタイマが満了していない場合（ＳＴ２０６：Ｎｏ）はＳＴ２０６の処理に戻る。
【０１０８】
スリープタイマが満了した場合（ＳＴ２０６：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０７では、制御部２１３が電源制御部２１１に対して電源投入を指示することにより、カメラ子機２００は受信動作を開始する。ＳＴ２０８では、制御部２１３は、モニタ親機２００からの呼出を受信したか否かを判断する。呼出を受信した場合（ＳＴ２０８：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０９において制御部２１３は、無線部２０２を介して、モニタ親機２００に対して通信開始要求を送信する。呼出を受信しない場合（ＳＴ２０８：Ｎｏ）、ＳＴ４０２に移る。
【０１０９】
ＳＴ４０２では、制御部２１３は、ＳＴ４０１で計時を開始した経過時間が所定期間を超えたか否か（タイマが満了したか否か）を判断する。なお、ＳＴ４０１においてタイマが開始されていない場合、制御部２１３は、ＳＴ４０２の処理を行わずに、ＳＴ２０２の処理に戻る（図示せず）。
【０１１０】
タイマが満了していない場合（ＳＴ４０２：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０４の処理に戻り、同期周期を周期２に設定した状態を維持する。タイマが満了した場合（ＳＴ４０２：Ｙｅｓ）、制御部２１３は、ＳＴ２０２の処理に戻り、検知センサ部２０８において周辺における人物の動きを検知したか否かを判断する。
【０１１１】
図１７に示すように、実施の形態４は、センサの変化を検知して同期周期を一定時間短周期に変えるものである。例えば、図１７に示す実施の形態４を利用すると、対象物までの距離を測る超音波センサを検知センサとして用いた場合、カメラ子機２００は、対象物までの距離が変わったとき（近くなったとき）に同期周期を短周期に変えることができる。また、図１７に示す実施の形態４では、人がカメラの近くで立ち止まった状態が継続しても、一定時間、短周期となる。また、センサの制御として、前回との差分で変化を読みとる方が、閾値判定で行うよりも簡単な制御で済む。
【０１１２】
つまり、カメラ子機２００は、人物の動きが検知された場合には、検知センサの検知状態に関係無く、限られた一定期間は同期周期をより短い周期に変更し、その周期を維持する。これにより、検知センサが検知可能か否かのぎりぎりの位置に人物がいる場合でも、同期周期の変更処理が頻繁に行われることを防ぐことができる。
【０１１３】
（実施の形態５）
本実施の形態では同期周期を元の周期（周期１）に戻した後のカメラ子機の動作について説明する。
【０１１４】
なお、本実施の形態に係るモニタ親機およびカメラ子機は、実施の形態１に係るモニタ親機１００およびカメラ子機２００と基本構成が共通するので、図５及び図６を援用して説明する。又は、本実施の形態に係るカメラ子機を、実施の形態２に係るカメラ子機３００（図１２）としてもよい。
【０１１５】
具体的には、本実施の形態に係るカメラ子機２００の制御部２１３は、同期周期をより短い周期２に変更した後に再び元の周期１に変更した場合、当該周期１へ変更してから所定期間経過後、かつ、検知センサ部２０８が人物を検知した場合に、同期周期を周期２へ変更する。換言すると、制御部２１３は、同期周期をより短い周期に変更した後に再び元の周期に戻した場合には、元の周期に戻してから所定期間が経過するまでは、上述したような検知センサ部２０８の検知に応じた周期変更を行わない。
【０１１６】
図１８は、カメラ子機２００における同期周期の設定処理の流れを示すフロー図を示す。なお、図１８において、実施の形態４（図１７）と同一処理には同一番号を付し、説明を省略する。
【０１１７】
図１８において、ＳＴ２０２では、カメラ子機２００の制御部２１３は、検知センサ部２０８においてカメラ子機２００の周辺における人物の動きを検知したか否かを判断する。検知センサ部２０８が人物の動きを検知していない場合（ＳＴ２０２：Ｎｏ）、制御部２１３は、同期周期を周期１に設定する。一方、検知センサ部２０８が人物の動きを検知した場合（ＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、ＳＴ５０１では、制御部２１３は、第１タイマ及び第２タイマの計時を開始する。ここで、第２タイマは、同期周期が周期２に変更（ＳＴ２０４）されてから周期２で動作する時間（周期１に再び戻るまでの時間）を計時するために使用される。また、第１タイマは、同期周期が周期２に変更されてから、人物の動作検知が再び行われるまでの時間を計時するために使用される。第１タイマ値（第１タイマが満了するまでの時間）は第２タイマ値（第２タイマが満了するまでの時間）よりも大きい。
【０１１８】
ＳＴ２０４では、制御部２１３は、同期周期を周期２に設定する。
【０１１９】
ＳＴ２０５では、制御部２１３はカメラ子機２００をスリープ状態に移行させる。ＳＴ２０６では、制御部２１３はスリープタイマが満了しているか否かを判断し、スリープタイマが満了した場合（ＳＴ２０６：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０７ではカメラ子機２００に電源が投入され、カメラ子機２００は受信動作を開始する。ＳＴ２０８では、制御部２１３は、モニタ親機２００からの呼出を受信したか否かを判断し、呼出を受信した場合（ＳＴ２０８：Ｙｅｓ）はＳＴ２０９に移り、呼出を受信しない場合（ＳＴ２０８：Ｎｏ）はＳＴ５０２に移る。
【０１２０】
ＳＴ５０２では、制御部２１３は、ＳＴ５０１で計時を開始した経過時間が第２タイマ値を超えたか否か（第２タイマが満了したか否か）を判断する。第２タイマが満了していない場合（ＳＴ５０２：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０４の処理に戻る。すなわち、カメラ子機２００は周期２で動作する。第２タイマが満了している場合（ＳＴ５０２：Ｙｅｓ）、制御部２１３は、ＳＴ５０３の処理に移る。
【０１２１】
ＳＴ５０３では、制御部２１３は、ＳＴ５０１で計時を開始した経過時間が第１タイマ値を超えたか否か（第１タイマが満了したか否か）を判断する。第１タイマが満了していない場合（ＳＴ５０３：Ｎｏ）、制御部２１３は、ＳＴ２０３の処理に戻る。すなわち、カメラ子機２００は周期１で動作する。第１タイマが満了している場合（ＳＴ５０３：Ｙｅｓ）、制御部２１３は、ＳＴ２０２の処理に移る。すなわち、カメラ子機２００は、人物の動作検知を再開する。
【０１２２】
例えば、第１タイマ値を１００秒とし、第２タイマ値を３０秒とする場合について説明する。この場合、検知センサ部２０８が人物を検知（第１タイマ及び第２タイマ開始）してから３０秒間は、カメラ子機２００は周期２で動作し、その後の７０秒間（第１タイマ値−第２タイマ値）は、カメラ子機２００は、人物の動作検知を行わずに周期１で動作する。そして、タイマ開始から１００秒経過後には、カメラ子機２００は、周期１で人物の動作検知を行いながら、スリープ動作と受信動作とを繰り返す。
【０１２３】
こうすることで、第２タイマの満了後（同期周期が早い周期２から遅い周期１へ戻された後、第１タイマが満了しない間は人物の動作検知（ＳＴ２０２）は行なわれないので、同期周期の変更処理が頻繁に行われることを防ぐことができる。
【０１２４】
例えば、人物の動きの検知に基づいて同期周期が周期１から周期２へ変更されて、所定期間経過後に同期周期が周期２から周期１へ戻された後も、当該人物の同一の動きが継続されている可能性もある。つまり、検知センサ部２０８は、同期周期が周期１へ戻された後も、当該人物の同一の動きを再び検知することになる。しかし、同期周期が早い周期２へ変更された後に上記所定期間が経過していることから、当該人物の動きは通信開始に関する動き（例えば呼び出しボタンを押下する動き）ではない可能性が高い。このため、仮に、カメラ子機２００が当該人物の同一の動きを再び検知した際に同期周期を周期１から周期２へ再び変更したとしても、結局、所定期間経過後に同期周期が周期２から周期１へ戻すことになり、無駄な周期変更処理を繰り返すことになってしまう。
【０１２５】
これに対して、本実施の形態によれば、カメラ子機２００は、同期周期が周期２から周期１へ戻されてから所定期間経過後（ＳＴ５０２：Ｙｅｓ、かつＳＴ５０３：Ｎｏ）までは、同期周期の変更処理（人物の動作検知）を行わない。こうすることで、カメラ子機２００が前回検知した人物の同一の動きを再び検知して無駄な周期変更処理を繰り返すことを防ぐことができる。同期周期の変更処理でも電力は消費されるので、同期周期の変更処理が頻繁に行われることを防ぐことで、親機との同期を外すことを防止し、また電池寿命が短くなることを防ぐことが可能となる。
【０１２６】
（実施の形態６）
実施の形態２では、カメラ子機が人物の動きの検知に基づいて、３種類の同期周期（図１４に示す周期１〜３）を適応的に切り替える場合について説明した。本実施の形態では、最も短い周期３の同期動作を行う期間に対して制約を設ける場合について説明する。
【０１２７】
なお、本実施の形態に係るモニタ親機及びカメラ子機は、実施の形態２に係るモニタ親機１００及びカメラ子機３００と基本構成が共通するので、図５及び図１２を援用して説明する。また、以下では、実施の形態２と同様、同期周期として、図１４に示す周期１〜３を用いる場合について説明する。
【０１２８】
具体的には、本実施の形態に係るカメラ子機３００の制御部３０３は、検知センサ部３０２で人物の動きが検知された場合、所定の期間（例えば１日）において周期３で同期動作が行われた時間の合計（周期３が設定された合計時間）が、予め設定された閾値以内であるか否かを判定する。そして、制御部３０３は、合計時間が閾値以内の場合、同期周期を周期３に変更する。一方、制御部３０３は、合計時間が閾値を越える場合、同期周期の変更を行わず、周期２のままとする。
【０１２９】
図１９は、カメラ子機３００における同期周期設定処理の流れを示すフロー図を示す。なお、図１９において、実施の形態２（図１５）と同一処理については同一符号を付し、説明を省略する。
【０１３０】
なお、図１９では、所定期間を１日（２４時間）としている。また、カメラ子機３００では、所定期間の開始時刻及び終了時刻が設定されている。さらに、カメラ子機３００は、上記所定期間（１日）においてカメラ子機３００が周期３で同期動作を行っている合計時間を計時している（図示せず）。また、カメラ子機３００は、１日において周期３で同期動作可能な時間（閾値）を予め設定する。
【０１３１】
図１９において、ＳＴ６０１では、制御部３０３は、現時刻が１日の終了時刻を経過しているか否かを判断する。一日が経過した場合（ＳＴ６０１：Ｙｅｓ）、ＳＴ６０２では、制御部３０３は、計時している、周期３で同期動作を行っている合計時間のカウントをリセットする（０にする）。一日が経過していない場合（ＳＴ６０１：Ｎｏ）、制御部３０３は、ＳＴ３０１の処理に進む。
【０１３２】
検知センサ部３０２において人物の動きが検知された場合（ＳＴ３０１：Ｙｅｓ）、ＳＴ６０３では、制御部３０３は、計時されている、周期３での同期動作の合計時間が閾値である合計時間を越えたか否かを判断する。周期３での同期動作の合計時間が閾値を超えた場合（ＳＴ６０３：Ｙｅｓ）、制御部３０３は、ＳＴ２０４の処理に進む。すなわち、制御部３０３は、１日における周期３での同期動作の合計時間が１日の上限時間を越えた場合には、検知センサ部３０２で人物の動きを検知した場合でも周期３への同期周期の変更を行わず、同期周期を周期２のままとする。
【０１３３】
一方、周期３での同期動作の合計時間が閾値以内の場合（ＳＴ６０３：Ｎｏ）、制御部３０３は、ＳＴ３０３に進む。すなわち、制御部３０３は、１日における周期３での同期動作の合計時間が１日の上限時間以内の場合には、検知センサ部３０２で人物の動きを検知した場合には周期３への同期周期の変更を行う。
【０１３４】
ここで、カメラ子機３００が周期３で同期動作を行う場合、カメラ子機３００からモニタ親機１００への画像データの通信の応答時間が非常に早くなるものの、カメラ子機３００での消費電力量も増加し、電池寿命が非常に短くなってしまう。
【０１３５】
これに対して、本実施の形態では、カメラ子機３００は、所定期間において周期３で同期動作可能な時間の上限を設定する。つまり、カメラ子機３００では、周期３での同期動作の合計時間が上限を越える場合には周期３への変更を行わないという制約が設けられる。こうすることで、カメラ子機３００は、人物の動きの検知に基づいて同期周期を周期３へ変更することにより、通信の応答速度を早くしつつ、当該周期３での同期動作の上限時間を設定することにより、カメラ子機３００の電池寿命が極端に短くなることを抑えている。
【０１３６】
また、本実施の形態によれば、周期３で同期動作を行った合計時間が閾値を越えると、カメラ子機３００は周期２で同期動作を行う。ただし、周期２での同期動作は、周期３での同期動作と比較すると通信の応答速度は劣るものの、周期１での同期動作と比較して、通信の応答速度を十分早くできる。つまり、周期３での同期動作が上記制約により行えない場合に、周期３の代わりとして周期２を用いることによる応答速度の低下がシステム全体の性能に与える影響は小さい。
【０１３７】
なお、本実施の形態では、周期３の同期動作可能な合計時間を限定する期間が１日の場合について説明した。しかし、周期３の同期動作可能な合計時間を限定する期間は１日に限らず、例えば、所定の日数でもよく、所定の時間でもよい。
【０１３８】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、監視装置と通信を行うカメラ装置全般に適用して有用である。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  モニタ親機
２００，３００  カメラ子機
１０１，２０１  アンテナ
１０２，２０２  無線部
１０３，２０３  音声処理部
１０４，２０４  マイク
１０５，２０５  スピーカ
１０６  表示部
１０７，２０９  メモリ部
１０８  操作部
１０９  電源部
１１０，２１３，３０３  制御部
１１１  システムクロック
２０６  撮像部
２０７  画像データ処理部
２０８，３０１，３０２  検知センサ部
２１０  タイマ制御部
２１１  電源制御部
２１２  電池
２１４  高速クロック
２１５  低速クロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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