(57)【要約】【課題】過負荷状態の発生による太陽光発電システムの停止を抑制する。【解決手段】太陽光発電システムは、太陽光発電モジュール４と、太陽光発電モジュール４により発電した直流電力を交流電力に変換する太陽光発電用電力変換装置３と、蓄電池ユニット２と、太陽光発電用電力変換装置３により変換された交流電力を自立端子３ａから取り出して蓄電池ユニット２に充電する充放電制御装置１と、自立端子３ａから取り出される出力電力の電圧を検出する出力検出部１５ａと、検出された出力電力の電圧が低下した場合に、自立端子３ａから充放電制御装置１に引き出す出力電力を低下させる制御部１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電モジュールと、前記太陽光発電モジュールにより発電した直流電力を交流電力に変換する電力変換装置と、蓄電池と、前記電力変換装置により変換された交流電力を当該電力変換装置に設けられた自立端子から取り出して前記蓄電池に充電する充電制御装置とを含む太陽光発電システムの出力制御システムであって、
前記自立端子から取り出される出力電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された出力電力の電圧が低下した場合に、前記自立端子から前記充電制御装置に引き出す出力電力を低下させる制御手段と
を備えることを特徴とする出力制御システム。
【請求項２】
前記電圧検出手段は、前記充電制御装置に含まれ、前記自立端子から引き出された出力電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の出力制御システム。
【請求項３】
前記電圧検出手段は、前記自立端子と前記充電制御装置との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の出力制御システム。
【請求項４】
前記電圧検出手段は、前記太陽光発電モジュールと前記電力変換装置との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の出力制御システム。
【請求項５】
前記電圧検出手段は、前記太陽光発電モジュールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の出力制御システム。
【請求項６】
太陽光発電モジュールと、
前記太陽光発電モジュールにより発電した直流電力を交流電力に変換する電力変換装置と、
蓄電池と、
前記電力変換装置により変換された交流電力を当該電力変換装置に設けられた自立端子から取り出して前記蓄電池に充電する充電制御装置と、
前記自立端子から取り出される出力電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された出力電力の電圧が低下した場合に、前記自立端子から前記充電制御装置に引き出す出力電力を低下させる制御手段と
を備えることを特徴とする太陽光発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力の取り出しを制御する出力制御システム及び太陽光発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電モジュールにより発電した電力を負荷又は他の電源系統に供給する技術は、下記の特許文献１に記載されている。この特許文献１には、太陽光発電モジュールが最大電力を出力しうる電圧値を電圧指令器によって設定するために、太陽光発電モジュールの出力電圧を検出している。変換装置の出力電圧は、検出された太陽光発電モジュールの出力電圧と設定した電圧値とを比較して調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−０９１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、太陽光発電システムにおいて、太陽光発電モジュールの発電電力よりも、太陽光発電モジュールに接続されたパワーコンディショナーから取り出す出力電力が高くなる過負荷状態となると、太陽光発電システムが停止してしまうという問題がある。太陽光発電システムが停止すると、手動又は自動で再起動する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、過負荷状態の発生による太陽光発電システムの停止を抑制することができる出力制御システム及び太陽光発電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る出力制御システムは、太陽光発電モジュールと、前記太陽光発電モジュールにより発電した直流電力を交流電力に変換する電力変換装置と、蓄電池と、前記電力変換装置により変換された交流電力を当該電力変換装置に設けられた自立端子から取り出して前記蓄電池に充電する充電制御装置とを含む太陽光発電システムの出力制御システムであって、前記自立端子から取り出される出力電力の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された出力電力の電圧が低下した場合に、前記自立端子から前記充電制御装置に引き出す出力電力を低下させる制御手段とを備える。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る出力制御システムは、上記第１態様の出力制御システムであって、前記電圧検出手段は、前記充電制御装置に含まれ、前記自立端子から引き出された出力電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータに設けられている。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る出力制御システムは、上記第１態様の出力制御システムであって、前記電圧検出手段は、前記自立端子と前記充電制御装置との間に設けられている。
【０００９】
本発明の第４の態様に係る出力制御システムは、上記第１態様の出力制御システムであって、前記電圧検出手段は、前記太陽光発電モジュールと前記電力変換装置との間に設けられている。
【００１０】
本発明の第５の態様に係る出力制御システムは、上記第１態様の出力制御システムであって、前記電圧検出手段は、前記太陽光発電モジュールに設けられている。
【００１１】
本発明の第６の態様に係る太陽光発電システムは、太陽光発電モジュールと、前記太陽光発電モジュールにより発電した直流電力を交流電力に変換する電力変換装置と、蓄電池と、前記電力変換装置により変換された交流電力を当該電力変換装置に設けられた自立端子から取り出して前記蓄電池に充電する充電制御装置と、前記自立端子から取り出される出力電力の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された出力電力の電圧が低下した場合に、前記自立端子から前記充電制御装置に引き出す出力電力を低下させる制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自立端子から取り出される出力電力の電圧が低下した場合に、自立端子から充電制御装置に引き出す出力電力を低下させるので、過負荷状態の発生による太陽光発電システムの停止を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムにおける片方向ＡＣＤＣコンバータ及び制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムにおける出力電圧、発電電圧、自立電流、発電不足信号の変化を示す図である。
【図４】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムにおける発電電力と出力電力の関係を示す図である。
【図５】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムの他の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムにおける発電電圧、発電電流、自立電圧の変化を示す図である。
【図７】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムの他の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態として示す太陽光発電システムの他の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明の実施形態として示す太陽光発電システムは、例えば図１に示すように構成される。この太陽光発電システムは、例えば住宅に設置された太陽光発電モジュール４によって発電し、当該発電電力を充電したり住宅内の各種機器に供給するものである。
【００１６】
この太陽光発電システムは、充放電制御装置（充電制御装置）１、蓄電池ユニット２、太陽光発電用電力変換装置３、太陽光発電モジュール４、切替器５、自立対応盤６、及び、住宅分電盤７を含む。また、太陽光発電モジュール４は、電力バス１００ａに電力系統２００が接続されている。太陽光発電システムは、電力系統２００から系統電力が供給される。
【００１７】
この太陽光発電システムは、系統電力及び太陽光発電モジュール４によって発電した発電電力を住宅内の各種機器に供給可能である。また、太陽光発電システムは、系統電力及び発電電力を蓄電池ユニット２に蓄電可能である。更に、太陽光発電システムは、蓄電池ユニット２に蓄電した蓄電電力を住宅内の各種機器に供給可能である。
【００１８】
住宅内の各種機器は、自立対応盤６及び住宅分電盤７に接続されている。住宅内の各種機器は、自立対応盤６又は住宅分電盤７から供給された交流電力によって動作する。
【００１９】
太陽光発電モジュール４は、太陽光（エネルギー）を吸収して電気エネルギーに変換する。太陽光発電モジュール４は、太陽光の強度に応じた大きさの直流電力を発生する。太陽光発電モジュール４は、電力バス１００ｄを介して、変換した直流電力が太陽光発電用電力変換装置３によって取り出される。
【００２０】
太陽光発電用電力変換装置３は、所謂パワーコンディショナーである。太陽光発電用電力変換装置３は、太陽光発電モジュール４によって発電された発電電力としての直流電力を、交流電力に変換する。太陽光発電用電力変換装置３は、太陽光発電モジュール４の発電電力の変動に拘わらず、例えば、家庭用の１００Ｖの交流電力に変換する。太陽光発電用電力変換装置３は、変換した交流電力を、電力バス１００ａを介して住宅分電盤７に供給可能である。
【００２１】
太陽光発電用電力変換装置３には、電力バス１００ｃを介して充放電制御装置１に接続可能な自立端子３ａが設けられている。自立端子３ａは、例えば１００Ｖの交流電圧、１５００Ｗの電力が出力可能なものである。太陽光発電用電力変換装置３は、電力バス１００ｃを介して自立端子３ａと充放電制御装置１とが接続されている場合に、交流電力を充放電制御装置１に供給する。
【００２２】
切替器５は、電力バス１００ａ及び充放電制御装置１と接続されている。切替器５は、停電時等の系統電力を使用せずに動作する自立運転モードにおいて、電力バス１００ｂによって充放電制御装置１と自立対応盤６とを導通可能とする。また、切替器５は、電力バス１００ａと自立対応盤６とを導通可能とする。
【００２３】
充放電制御装置１は、蓄電池ユニット２に対する充電及び放電を制御するものである。充放電制御装置１は、系統用リレー１１、自立用リレー１２、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５、及び、制御部（制御手段）１６を含む。
【００２４】
系統用リレー１１は、電力バス１００ａを介して電力系統２００や住宅内の各種機器に接続されている。また、系統用リレー１１は、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３に接続されている。系統用リレー１１は、制御部１６の制御によって開閉動作する。
【００２５】
自立用リレー１２は、切替器５及び双方向ＤＣＡＣコンバータ１３と接続されている。自立用リレー１２は、制御部１６の制御によって開閉動作する。
【００２６】
双方向ＤＣＡＣコンバータ１３は、系統用リレー１１、自立用リレー１２、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４、及び、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５と接続されている。双方向ＤＣＡＣコンバータ１３は、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４又は片方向ＡＣＤＣコンバータ１５から供給された直流電力を交流電力に変換して、系統用リレー１１及び自立用リレー１２に供給する。また、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３は、系統用リレー１１から供給された系統電力を直流電力に変換して双方向ＤＣＤＣコンバータ１４に供給する。
【００２７】
双方向ＤＣＤＣコンバータ１４は、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５、及び、蓄電池ユニット２と接続されている。双方向ＤＣＤＣコンバータ１４は、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３又は片方向ＡＣＤＣコンバータ１５から供給された直流電力を、蓄電池ユニット２に充電するために適した直流電圧に変換する。双方向ＤＣＤＣコンバータ１４は、変換した直流電力を蓄電池ユニット２に充電させる。また、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４は、蓄電池ユニット２から放電された直流電力を、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３に適した電圧の直流電力に変換する。双方向ＤＣＤＣコンバータ１４は、電圧が変換された直流電力を双方向ＤＣＡＣコンバータ１３に供給する。
【００２８】
片方向ＡＣＤＣコンバータ１５は、太陽光発電用電力変換装置３の自立端子３ａ、電力バス１００ｃを介して供給された交流電力を直流電力に変換する。片方向ＡＣＤＣコンバータ１５は、変換した直流電力を双方向ＤＣＤＣコンバータ１４に供給する。
【００２９】
また、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５には、自立端子３ａから取り出された出力電力の電圧を検出する出力検出部（電圧検出手段）１５ａが設けられている。出力検出部１５ａは、検出した出力電力値を制御部１６に供給する。
【００３０】
制御部１６は、充放電制御装置１における各部の動作を制御する。制御部１６は、発電電力を蓄電池ユニット２に充電する場合には、自立端子３ａから出力電力を取り出して、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４を介して蓄電池ユニット２に発電電力を充電させる。制御部１６は、系統電力を蓄電池ユニット２に充電する場合には、系統用リレー１１をオンとし、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３、双方向ＤＣＤＣコンバータ１４を介して蓄電池ユニット２に系統電力を充電させる。制御部１６は、停電時等の自立運転モードにおいては、自立用リレー１２をオンに制御して、太陽光発電モジュール４の発電電力を自立用リレー１２から切替器５に供給する。また、制御部１６は、停電時等の自立運転モードにおいては、自立用リレー１２をオンに制御して、蓄電池ユニット２の蓄電電力を自立用リレー１２から切替器５に供給することもできる。
【００３１】
このような太陽光発電システムにおいては、自立端子３ａから充放電制御装置１に取り出される出力電力が太陽光発電モジュール４の発電電力を超える過負荷状態となると、太陽光発電用電力変換装置３の動作が停止するシャットダウン状態となる。太陽光発電システムは、このシャットダウン状態の発生を抑制するために、出力検出部１５ａによって自立端子３ａの出力電力の電圧を監視する。制御部１６は、出力検出部１５ａにより検出された出力電力の電圧が低下した場合に、自立端子３ａから充放電制御装置１に引き出す出力電力を低下させる。このような出力検出部１５ａ及び制御部１６は、自立端子３ａから取り出す出力電力を制御する出力制御システムとして機能する。
【００３２】
この出力電力の制御ために、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５及び制御部１６は、例えば図２に示すような構成を有している。
【００３３】
片方向ＡＣＤＣコンバータ１５は、太陽光発電モジュール４及び太陽光発電用電力変換装置３と接続されたダイオードブリッジ２１、コイル２２、ダイオード２３、コンデンサ２４、及び、半導体スイッチ２５を有している。また、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５は、出力検出部１５ａに加え、電流センサ１５ｂも有している。太陽光発電用電力変換装置３から供給された交流電力は、ダイオードブリッジ２１によって全波整流され、コイル２２、ダイオード２３及びコンデンサ２４によって平滑化される。半導体スイッチ２５は、制御部１６から供給されたＰＷＭ信号に従ってオンオフ動作する。これによって、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５は、自立端子３ａから供給された交流電力を、所望の電圧の直流電力に変換する。
【００３４】
制御部１６は、出力検出部１５ａに接続された電圧検出部３１、ピーク検出部３２、過負荷判定部３３、電力指令部３４、電流指令部３５、電流検出部３６、差動増幅器３７、ＰＩ演算部３８、及び、ＰＷＭ出力部３９を有している。
【００３５】
電圧検出部３１は、出力検出部１５ａのセンサ出力に応じて太陽光発電用電力変換装置３から取り出している出力電力の電圧値を検出する。電圧検出部３１は、検出した電圧値をピーク検出部３２及び電流指令部３５に供給する。
【００３６】
ピーク検出部３２は、交流電圧におけるピーク値を検出する。ピーク検出部３２は、交流電圧がピークとなる度にピーク値の検出を行う。検出されたピーク値は、過負荷判定部３３に供給される。
【００３７】
過負荷判定部３３は、交流電圧のピーク値の低下を判定することによって、自立端子３ａから充放電制御装置１に取り出される出力電力が、太陽光発電モジュール４の発電電力量を超える過負荷状態となるような値か否かを判定する。例えば、図３に示すように交流電圧（自立電圧）の振幅が小さくなるよう変化した場合に、過負荷判定部３３は、ピーク値の低下を検出する。このピーク値の低下は、例えば図４に示すように、太陽光発電モジュール４の発電電力が略一定となっている状況において、時刻ｔ０にて自立端子３ａから出力電力の取り出しを開始して、徐々に出力電力を増加させたとする。その後、自立端子３ａからの出力電力が発電電力に近づくと、図３に示すように自立端子３ａから取り出している交流電圧（自立電圧）の振幅が小さくなる。これにより制御部１６は、過負荷判定部３３によってピーク値の低下を検出できる。
【００３８】
過負荷判定部３３は、自立電圧のピーク値の過去８回の移動平均値から、瞬時ピーク値を差し引いた差分電圧が所定電圧の３Ｖを超えたか否かを判定してもよい。過負荷判定部３３は、差分電圧が所定電圧を超えた場合に、出力電力の増加によって過負荷状態となる可能性があると判定する。過負荷判定部３３は、過負荷状態となる可能性があると判定した場合に、発電不足信号（図３参照）を電力指令部３４に供給する。
【００３９】
電力指令部３４は、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５から出力する直流電力の電力指令値を生成する。電力指令部３４は、通常、双方向ＤＣＡＣコンバータ１３又は双方向ＤＣＤＣコンバータ１４に適した電力指令値を電流指令部３５に出力する。
【００４０】
電流指令部３５は、電圧検出部３１により検出された電圧値及び電力指令部３４から出力された電力指令値に基づいて電流指令値を出力する。電流検出部３６は、電流センサ１５ｂから供給されたセンサ出力から、自立端子３ａから取り出している出力電力の電流値を検出する。
【００４１】
差動増幅器３７は、電流指令部３５から供給された電流指令値と電流検出部３６から供給された電流値との差分を出力する。
【００４２】
ＰＩ演算部３８は、差動増幅器３７によって出力される差分を小さくするよう比例（Ｐ）演算及び積分（Ｉ）演算を行う。
【００４３】
ＰＷＭ出力部３９は、ＰＩ演算部３８によって演算された結果から、半導体スイッチ２５をオンオフさせるデューティ比を変化させて半導体スイッチ２５にＰＷＭ信号を供給する。これにより、ＰＷＭ出力部３９は、自立端子３ａから供給された交流電力を所望の直流電力に変換する。
【００４４】
過負荷判定部３３から発電不足信号が供給された場合に、電力指令部３４は、自立端子３ａから取り出す出力電力を低下させる電力指令値を出力する。これに応じ、電流指令部３５は電流指令値を低下させる。これに応じ、ＰＩ演算部３８及びＰＷＭ出力部３９は、半導体スイッチ２５に与えるＰＷＭ信号のデューティ比を小さくする。これによって、制御部１６は、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５から出力する直流電力を低くして、自立端子３ａから取り出す出力電力を低くする。
【００４５】
例えば図４に示すように、時刻ｔ１にて過負荷状態となる可能性が検出された場合、電力指令部３４は、電力指令値を０にする。これにより、出力電力は時刻ｔ２にて０となり、自立端子３ａから充放電制御装置１への出力電力の出力が停止される。これにより、図３に示すように、出力電力の電流（自立電流）の振幅が０となり、発電不足信号の生成前にはなだらかに低下していた発電電力の電圧（ＰＶ電圧）が上昇する。
【００４６】
また、電流指令部３５は、電力指令値を０にする場合のみならず、図４の点線で示すように電力指令値を半減させてもよい。
【００４７】
以上のように、この太陽光発電システムによれば、自立端子３ａから取り出す出力電力が太陽光発電モジュール４による発電電力に近づいても、過負荷状態となる前に出力電力を低下させることができる。したがって、過負荷状態となることによる太陽光発電システムの停止を抑制することができる。これにより、太陽光発電システムを手動などで再起動する必要を抑制できる。
【００４８】
また、この太陽光発電システムは、出力検出部１５ａを片方向ＡＣＤＣコンバータ１５に備えている。これにより、太陽光発電システムは、実際に自立端子３ａから出力電力を取り出している箇所で過負荷状態となる可能性を検出する。したがって、この太陽光発電システムは、片方向ＡＣＤＣコンバータ１５を制御して出力電力を低下させることができ、過負荷状態となることを抑制できる。
【００４９】
この太陽光発電システムは、図５に示すように、出力検出部１５ａに代えて、自立端子３ａと充放電制御装置１との間の電力バス１００ｃに出力検出部４０を設けてもよい。例えば、出力検出部４０は、自立端子３ａと充放電制御装置１とを接続する接続コードに設けられている。したがって、この太陽光発電システムによれば、例えば、自立端子３ａから出力電力を取り出したい時に、自立端子３ａと充放電制御装置１とを接続すると同時に出力検出部４０を取り付けることができる。なお、この電力バス１００ｃとしての接続コードには、電力線のみならず、充放電制御装置１の制御部１６に出力検出部４０の検出電圧値を送る信号線が含まれていてもよい。このように、この太陽光発電システムによれば、出力検出部１５ａと同様に出力検出部４０によって交流電圧のピーク値の低下を制御部１６によって検出できる。
【００５０】
自立端子３ａから取り出す出力電力が発電電力を超える過負荷状態となる前には、図６に示すように発電電圧（ＰＶ電圧）の出力が低下する。図６は、発電電力よりも出力電力が高くなる過負荷状態となって太陽光発電システムが停止し、発電電流（ＰＶ電流）及び自立電圧が停止したときの各種の変化を示している。
【００５１】
図６のように発電電圧が変化することから、太陽光発電システムは、図７に示すように、太陽光発電モジュール４と太陽光発電用電力変換装置３とを接続する電力バス１００ｄに出力検出部５０を設けてもよい。この出力検出部５０は、太陽光発電モジュール４から太陽光発電用電力変換装置３に取り出される電力の直流電圧を検出する。出力検出部５０は、検出した直流電圧を制御部１６に出力する。これにより、制御部１６は、発電電力の電圧が図６のように低下した時に過負荷状態となる可能性があると判定できる。ここで、制御部１６は、上述した出力検出部１５ａや出力検出部４０の出力によって交流電圧のピーク値を検出していたことに対し、太陽光発電モジュール４の発電電圧を検出する。このように、太陽光発電システムによれば、過負荷状態となる前に発電電圧が低下することを利用して、過負荷状態となる前に自立端子３ａから取り出す出力電力を低下させることができる。また、この太陽光発電システムによれば、太陽光の変化によって発電電力が低下しても、当該発電電力の低下を制御部１６に出力できる。したがって、この太陽光発電システムによれば、発電電力の低下によって過負荷状態となる可能性があっても、出力電力を低下させることができる。
【００５２】
また、太陽光発電システムは、図８に示すように、太陽光発電モジュール４に出力検出部５０を設けてもよい。この出力検出部５０は、例えば複数の太陽光発電パネルと電力バス１００ｄを接続する電力線に設けられていてもよい。また、出力検出部５０は、複数の太陽光発電パネルによって発電した電流を束ねる接続箱に設けられていてもよい。このように、太陽光発電システムによれば、過負荷状態となる前に発電電圧が低下することを利用して、過負荷状態となる前に自立端子３ａから取り出す出力電力を低下させることができる。
【００５３】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１  充放電制御装置
２  蓄電池ユニット
３  太陽光発電用電力変換装置
３ａ  自立端子
４  太陽光発電モジュール
１５  片方向ＡＣＤＣコンバータ
１５ａ，４０，５０  出力検出部
１６  制御部
２１  ダイオードブリッジ
２５  半導体スイッチ
３１  電圧検出部
３２  ピーク検出部
３３  過負荷判定部
３４  電力指令部
３５  電流指令部
３６  電流検出部
３７  差動増幅器
３８  ＰＩ演算部
３９  ＰＷＭ出力部
【図１】
2014075854.tif 000003
【図２】
2014075854.tif 000004
【図３】
2014075854.tif 000005
【図４】
2014075854.tif 000006
【図５】
2014075854.tif 000007
【図６】
2014075854.tif 000008
【図７】
2014075854.tif 000009
【図８】
2014075854.tif 000010