(57)【要約】【課題】圧電素子を駆動させるための駆動波形としてデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタにおいて、簡易な構成で記憶領域を増大させずに上記デジタル駆動波形の自由度を増やすこと。【解決手段】画像形成時において生成された制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングを時間的に遅延させた遅延信号を生成して、その遅延信号と遅延する前の元の制御信号とを合成した合成信号を生成し、その合成信号に応じた駆動電圧を圧電素子に印加する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた夫々の圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置であって、
前記駆動信号を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と、
生成された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成部と、
前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成する信号合成部と、
生成された前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加する駆動信号生成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記圧電素子に印加するべき駆動信号に応じた遅延信号を前記遅延信号生成部に生成させるための遅延制御信号を生成する遅延制御信号生成部を備え、
前記遅延信号生成部は、前記圧電素子に印可するべき駆動信号に応じて入力される前記遅延制御信号に基づいて遅延信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遅延信号生成部は、遅延量が異なる複数の遅延信号を生成し、入力される前記遅延制御信号に基づいて前記複数の遅延信号夫々の出力を切り換えることにより、前記圧電素子に印加するべき駆動信号に応じた遅延信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遅延制御信号生成部は、前記ノズルに関する所定の条件に基づいて前記遅延制御信号を生成することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記遅延制御信号生成部は、前記ノズルから吐出されるインク滴のサイズに基づいて前記遅延制御信号を生成することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記遅延制御信号生成部は、前記ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度に基づいて前記遅延制御信号を生成することを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記遅延制御信号生成部は、前記圧電素子の温度に基づいて前記遅延制御信号を生成することを特徴とする請求項２乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記遅延制御信号生成部は、前記ノズルの吐出特性に基づいて前記遅延制御信号を生成することを特徴とする請求項２乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた夫々の圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置の制御方法であって、
前記駆動信号を制御するための制御信号を生成し、
生成された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成し、
前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成し、
前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置の制御装置であって、
前記駆動信号を制御するための制御信号を取得する制御信号取得部と、
取得された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成部と、
前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加する駆動信号生成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び画像形成装置の制御装置に関し、特に、インクジェットプリンタにおけるインク滴の吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
上述したプリンタや複写機においては、インクを記録媒体に噴射させるインクジェットプリンタが広く用いられている。このインクジェットプリンタは、キャリッジと、同キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、同キャリッジを記録媒体に対して高速に移動させながら、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出し、記録媒体に対して印刷を行うようになっている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、その記録ヘッドのノズル毎に、インク滴を吐出するための運動エネルギーを発生させる圧電素子を備え、その圧電素子をアクチュエータとしているものがある。そして、このようなインクジェットプリンタは、画像形成を行う際にはその圧電素子に電圧を印加することによりその圧電素子を機械的に変形させて、各ノズルに通じる夫々のインク室に圧力を発生し、インク滴を吐出するようになっている。
【０００５】
ところが、このようなインクジェットプリンタにおける画像形成の際、記録画像の各画素の階調データに関係なくインク滴を吐出したのでは、印刷結果における記録画像の再現性は低いものとなってしまい、印刷品質が悪くなってしまう。そこで、このようなインクジェットプリンタにおいては、各画素の階調データに応じて異なる波形（以下、「駆動波形」とする）をもつ駆動電圧を各圧電素子に印加することにより、吐出される液滴のサイズを調整して階調表現を行い、印刷品質を向上させている。
【０００６】
このように、各画素の階調データに応じて異なる駆動波形をもつ駆動電圧を印加するインクジェットプリンタとして、駆動波形にアナログ駆動波形を用いているものがある（例えば、特許文献１参照）。この種のインクジェットプリンタにおいては、駆動波形としてアナログ駆動波形を用いることにより電圧振幅や時間変化を任意に設定できるため、吐出させる液滴サイズの変調範囲を大きくすることができ、所望の滴サイズの液滴を吐出させることが可能である。しかし、アナログ駆動波形を用いるためには、駆動回路が大型化してしまい、また、消費電力も大きいという問題点がある。
【０００７】
そこで、近年、駆動回路の小型化・低コスト化・省エネルギー化を目的として、駆動波形にオンとオフとの２値の情報で表現されるデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタがある（例えば、特許文献２参照）。しかし、このようなデジタル駆動波形は、電圧振幅が電源電圧で決まり、駆動波形の時間変化もスイッチング素子のオン・オフに応じて決まるため、駆動電圧の波形の自由度が大きく低下してしまい、広い液滴サイズの変調範囲において安定した吐出を行なうことができない。従って、駆動波形にデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタは、駆動波形にアナログ駆動波形を用いているインクジェットプリンタに比べて、印刷結果における記録画像の再現性は低いものとなってしまい、印刷品質が悪くなってしまう。
【０００８】
そこで、駆動波形にデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタにおいては、小滴駆動波形、中滴駆動波形、大滴駆動波形の３種類のデジタル駆動波形を用いることにより、駆動波形の自由度を増やし、液滴変調範囲を広げ、かつ安定した吐出を得ることが可能となる。また、４種類以上のデジタル駆動波形を用いることにより、さらに駆動波形の自由度を増やし、液滴変調範囲を広げ、かつ安定した吐出を得ることが可能となる。
【０００９】
このように、駆動波形にデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタにおいては、３種類、４種類、・・・と、デジタル駆動波形の種類を増やす程に、駆動波形の自由度が増し、液滴変調範囲が広がり、かつ安定した吐出を得ることが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上述したような、インクジェットプリンタにおいては、デジタル駆動波形の種類を増やせば増やす程、デジタル駆動波形を生成するために必要なデータをより多く記憶しておかなければならず、記憶領域が増大するという問題がある。さらに、デジタル駆動波形を制御するための制御信号を生成するための回路が複雑になってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、圧電素子を駆動させるための駆動波形としてデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタにおいて、簡易な構成で記憶領域を増大させずに上記デジタル駆動波形の自由度を増やすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた夫々の圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置であって、前記駆動信号を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と、生成された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成部と、前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成する合成信号生成部と、前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加する駆動信号生成部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた夫々の圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置の制御方法であって、前記駆動信号を制御するための制御信号を生成し、生成された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成し、前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成し、前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の更に他の態様は、記録ヘッドに配置されたノズル毎に備えられた圧電素子に駆動信号を印加することにより前記ノズルからインク滴を吐出することで画像形成出力を実行する画像形成装置の制御装置であって、前記駆動信号を制御するための制御信号を取得する制御信号取得部と、取得された前記制御信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成部と、前記制御信号と前記遅延信号とを合成して合成信号を生成する合成信号生成部と、前記合成信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記圧電素子に印加する駆動信号生成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、圧電素子を駆動させるための駆動波形としてデジタル駆動波形を用いるインクジェットプリンタにおいて、簡易な構成で記憶領域を増大させずに上記デジタル駆動波形の自由度を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを鉛直上方から見たときの透過図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】従来のインクジェットプリンタが生成する制御信号の一例を示す図である。
【図４】従来のインクジェットプリンタが備えるヘッド制御部及びヘッドドライバの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタが制御信号に応じた駆動電圧を圧電素子に印加する際の様子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが備えるヘッド制御部及びヘッドドライバの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが備える合成信号生成部の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタがディレイ信号を生成する際の様子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るディレイデータ決定テーブルの一例を示す図である。
【図１０】インクの粘度の温度依存性を示すグラフである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るディレイデータ決定テーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタが備えるヘッド制御部及びヘッドドライバの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るディレイデータ決定テーブルの一例を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタが備える合成信号生成部の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置の例として、キャリッジと、同キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、同キャリッジを記録媒体に対して高速に移動させながら、記録ヘッドに形成されたノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタを例として説明する。
【００１８】
このインクジェットプリンタは、記録ヘッドのノズル毎に、インク滴を吐出するための運動エネルギーを発生させる圧電素子を備え、その圧電素子に駆動信号としての駆動電圧を印加することによりその圧電素子を機械的に変形させて、各ノズルに通じる夫々のインク室に圧力を発生し、インク滴を吐出するようになっている。
【００１９】
尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、各画素の階調データに応じて異なる波形（以下、「駆動波形」とする）をもつ駆動電圧を各圧電素子に印加することにより、吐出される液滴のサイズを調整して階調表現を行うように構成されている。また、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ＨｉｇｈとＬｏｗとの２値の情報で表現されるデジタルの制御信号における、そのＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングに応じた駆動波形、即ち、電圧を印加するか否か（オン／オフ）の切り替えのみで表現されるデジタル駆動波形（以下、単に、「駆動波形」ともいう）を用いる。即ち、デジタル駆動波形の形状は、電圧を印加するか否か（オン／オフ）の切り替えタイミングのみで決定される。
【００２０】
このようなインクジェットプリンタにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、簡易な構成で記憶領域を増大させずにデジタル駆動波形の種類を増やすことが可能となることにある。即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいては、デジタル駆動波形の種類が増えても、制御信号を生成するための回路が複雑になることなく、また、制御信号を生成するのに必要なデータのデータ量を低減させることを目的としている。
【００２１】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、画像形成時において生成された制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングを時間的に遅延させた制御信号（以下、「遅延信号」とする）を生成して、その遅延信号と遅延する前の元の制御信号とを合成した制御信号（以下、「合成信号」とする）を生成し、その合成信号に応じた駆動電圧を出力するように構成されている。
【００２２】
即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、遅延時間の異なる複数の遅延信号と遅延前の元の制御信号との組み合わせ方により、遅延前の元の制御信号の種類よりも多くの種類の制御信号（合成信号）を生成することが可能となり、その結果、様々な形状のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるように構成されている。
【００２３】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいては、画像形成時において生成される制御信号の種類よりも多くの種類のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるため、上記目的を達成することが可能となる。以下、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１をその上方から見たときの透過図である。尚、図１においては、図１に向かって左右方向がキャリッジの走査方向であり、この方向を主走査方向とし、その主走査方向に垂直であって記録面に対して水平な方向を副走査方向とする。
【００２５】
図１に示すように本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、主走査モータ２、ガイドロッド３、キャリッジ４、記録ヘッド５、エンコーダセンサ７、駆動プーリ９、従動プーリ１０、主走査ベルト１１、エンコーダスケール１２、搬送ベルト１３、搬送ローラ１４、テンションローラ１５、副走査モータ１６、搬送駆動プーリ１７、搬送ローラプーリ１８、副走査ベルト１９、記録媒体２０、エンコーダセンサ２１、エンコーダホイール２２を備えている。
【００２６】
ガイドロッド３は、図１に示す主走査方向に対して平行に固定されたガイド部材であり、キャリッジ４を図１に示す主走査方向に摺動自在に保持する。キャリッジ４は、ガイドロッド３により図１に示す主走査方向に摺動自在に保持され、主走査モータ２により、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に渡されている主走査ベルト１１を介して移動走査する。
【００２７】
また、キャリッジ４はさらに、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ｋ）の各色のインク滴を吐出するための記録ヘッド５を備えている。記録ヘッド５は、各色独立した４個の液滴吐出ヘッド５ｃ、５ｍ、５ｙ、５ｋから構成されている。尚、記録ヘッド５は、各色の液滴を吐出する４個のノズル列を有する１個の液滴吐出ヘッドを備えるように構成されていても良いし、さらに多くの液滴吐出ヘッドから構成されるようにしても良い。
【００２８】
これら４個の液滴吐出ヘッド５ｃ、５ｍ、５ｙ、５ｋはそれぞれ、図１に示す副走査方向に対して平行に配置されている。また、これら４個の液滴吐出ヘッド５ｃ、５ｍ、５ｙ、５ｋは、図１に示す主走査方向に配列され、液滴吐出方向を記録媒体の記録面に向けてキャリッジ４に装着されている。また、後述するように、これら４個の液滴吐出ヘッド５ｃ、５ｍ、５ｙ、５ｋは、ノズル毎にインク滴を吐出するための運動エネルギーを発生させる圧電素子を備え、その圧電素子を圧力発生手段である圧電アクチュエータとしている。
【００２９】
キャリッジ４にはエンコーダセンサ７が設けられている。エンコーダセンサ７は、図１に示すように主走査方向に沿って備え付けられているエンコーダスケール１２のスリットを検出することにより、キャリッジ４の主走査方向の位置を検知するためのリニアエンコーダとして構成されている。
【００３０】
搬送ベルト１３は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１４とテンションローラ１５との間に掛け渡されて構成されている。搬送ベルト１３は、副走査モータ１６により、搬送駆動プーリ１７と搬送ローラプーリ１８との間に渡された副走査ベルト１９を介して搬送ローラ１４が回転駆動することによって、図１に示す副走査方向に周回移動する。尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙された記録媒体２０を搬送ベルト１３に静電吸着して記録ヘッド５による記録領域まで搬送することができる。
【００３１】
エンコーダセンサ２１は、この搬送ベルト１３の副走査方向の位置を検知する。即ち、エンコーダセンサ２１は、搬送ローラ１４と同軸に備え付けられているエンコーダホイール２２のスリットを検出することにより、搬送ベルト１３の副走査方向の位置を検知するためのホイールエンコーダとして構成されている。
【００３２】
上記の内部構成及び機構部の他、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースや、ユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースを備える。
【００３３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等の外部記憶媒体から情報を受け取るためのインタフェースや、ネットワーク経由で外部から情報を受け取るためのネットワークインタフェースを備える。
【００３４】
さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１には、ホスト装置との間でデータを送受信するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、インクジェットプリンタ１全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。
【００３５】
このように構成されたインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド５による記録領域に相当する位置において給紙された記録媒体２０を停止し、入力された描画情報に基づいてキャリッジ４をガイドロッド３に沿って走査させながら記録ヘッド５の各液滴吐出ヘッドを駆動させることにより給紙された記録媒体２０にインク滴を吐出させて１行分を記録する。
【００３６】
１行分の記録が終了したら、インクジェットプリンタ１は、給紙された記録媒体２０を所定量搬送し、同様にして次の行の記録を行う。そして、インクジェットプリンタ１は、記録終了信号を受信するか、給紙された記録媒体２０の後端が記録ヘッド５による記録領域を通過したことを知らせる信号を受信することにより、記録動作を終了して記録媒体２０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３７】
次に、図２を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示している。また、図２において、図１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００３８】
図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図１において示した構成に加えて、コントローラ８、プリンタドライバ２３、操作パネル２４を備えている。
【００３９】
プリンタドライバ２３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末や、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置において印刷データを生成し、コントローラ８に入力する。
【００４０】
コントローラ８は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８３０、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）８４０、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）８５０、ホストＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８６０、主走査モータ駆動部８７０、ヘッド制御部８８０、副走査モータ駆動部８９０を備える。
【００４１】
ＣＰＵ８１０は演算手段であり、インクジェットプリンタ１全体の動作を制御する。即ち、ＣＰＵ８１０は、キャリッジ４の移動動作や記録媒体２０の搬送動作、記録ヘッド５の駆動等に関する制御を行う。ＲＯＭ８２０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４２】
ＲＡＭ８３０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ８１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ８４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００４３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ８２０やＮＶＲＡＭ８４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ８３０に読み出され、ＣＰＵ８１０がＲＡＭ８３０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４４】
Ｉ／Ｏ８５０は、エンコーダセンサ７及びエンコーダセンサ２１からの検出パルスや、図示しないカバー開閉センサからの検知信号をコントローラ８に入力する。また、Ｉ／Ｏ８５０は、その他の各種センサからの検知信号をコントローラ８に入力する。ホストＩ／Ｆ８６０は、上記ホスト装置とネットワークやＵＳＢケーブル等を介してデータの送受信を行う。主走査モータ駆動部８７０は主走査モータ２を駆動させる。副走査モータ駆動部８９０は副走査モータ１６を駆動させることにより搬送ベルト１３を周回移動させる。
【００４５】
ヘッド制御部８８０は、記録ヘッド５の各液滴吐出ヘッドを駆動するための制御信号を生成すると共に、各液滴吐出ヘッドの圧電素子を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ６に出力する。
【００４６】
操作パネル２４は、ユーザがインクジェットプリンタ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。また、操作パネル２４は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、操作パネル２４は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。
【００４７】
ヘッドドライバ６は、ヘッド制御部８８０から入力される記録ヘッド５の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、後述する制御信号生成部８８３から与えられる制御信号に応じて、記録ヘッド５の各液滴吐出ヘッドの圧電素子に対して駆動電圧を印加することで記録ヘッド５の各液滴吐出ヘッドを駆動する。
【００４８】
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における構成と、従来のインクジェットプリンタにおける構成との違いについて説明する。そこで、まず、従来のインクジェットプリンタが生成する制御信号について、図３を参照して説明する。図３は、従来のインクジェットプリンタが生成する制御信号の一例を示す図である。図３に示すように、従来のインクジェットプリンタは、一般的には、微駆動制御信号、小滴制御信号、中滴制御信号、大滴制御信号の４種類の制御信号を生成するように構成されており、それらの制御信号の駆動波形は、上述したように、電圧を印加するか否か（オン／オフ）の切り替えのみで表現されるデジタル駆動波形である。
【００４９】
ここで、大滴制御信号、中滴制御信号、小滴制御信号は、各々のノズルから、それぞれ大滴、中滴、小滴のインク滴を吐出させるためのものであるが、そのインク滴の液滴量は大滴＞中滴＞小滴となっている。微駆動制御信号は、印加によってインクがノズルより吐出はされないが、ノズルの開口付近のインクが振動するため、乾燥によるインクの増粘を防ぐことができる。このように、制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングは、ノズルから吐出するインク滴の大きさに応じて異なる。
【００５０】
次に、従来のインクジェットプリンタにおけるヘッド制御部８８０及びヘッドドライバ６の機能構成について、図４を参照して説明する。図４は、従来のインクジェットプリンタにおけるヘッド制御部８８０及びヘッドドライバ６の機能構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、従来のインクジェットプリンタにおけるヘッド制御部８８０は、画像データ転送部８８１、ラッチ信号送信部８８２、制御信号生成部８８３を含む。また、従来のインクジェットプリンタにおけるヘッドドライバ６は、シフトレジスタ６１０、画像データラッチ部６２０、階調デコーダ６３０、電圧印加部６４０を含む。
【００５１】
画像データ転送部８８１は、印字画像に応じた１画素あたり２ビット（大滴、中滴、小滴、微駆動の４値に対応）の画像データを転送クロックによってシフトレジスタ６１０にシリアル転送する。即ち、シフトレジスタにおける各画素に対応するレジスタには、各画素の階調に応じた階調データ（大滴制御信号、中滴制御信号、小滴制御信号、微駆動制御信号のいずれかに対応するデータ）が記憶される。
【００５２】
ラッチ信号送信部８８２は、シフトレジスタ６１０の各レジスト値、即ち、画像データ転送部８８１から入力された画像データを画像データラッチ部６２０にラッチさせるためのラッチ信号を画像データラッチ部６２０に送信する。制御信号生成部８８３は、図３に示した４種類の制御信号を生成して、階調デコーダ６３０に出力する。
【００５３】
シフトレジスタ６１０は、画像データ転送部８８１からシリアル転送されてきた画像データを記憶する。画像データラッチ部６２０は、ラッチ信号送信部８８２から出力されたラッチ信号により、シフトレジスタ６１０の各レジスト値、即ち、画像データ転送部８８１からシリアル転送されてきた画像データをラッチして記憶する。階調デコーダ６３０は、画像データラッチ部６２０に記憶されている画像データに基づいて、制御信号生成部８８３から出力される図３に示した４種類の制御信号のうちいずれかから選択して、電圧印加部６４０に出力する。電圧印加部６４０は、図５に示すように、階調デコーダ６３０から入力された制御信号に応じた駆動電圧を各圧電素子５１０に印加する。尚、図５は、従来のインクジェットプリンタが制御信号に応じた駆動電圧を圧電素子に印加する際の様子を示す図である。
【００５４】
そして、各圧電素子５１０は、印加された駆動電圧に応じて駆動することにより、各ノズルに通じる夫々のインク室に圧力を発生させる。このようにして、従来のインクジェットプリンタは、画像データに応じた滴サイズで各ノズルからインク滴を記録媒体上に吐出するようになっている。
【００５５】
ところが、このように構成された従来のインクジェットプリンタにおいては、予め定められた制御信号でしか、即ち、予め定められた種類の滴サイズでしか、インク滴を吐出することができない。上述した従来のインクジェットプリンタにおいては、図３に示した、微駆動制御信号、小滴制御信号、中滴制御信号、大滴制御信号の４種類のみである。従って、上述したような従来のインクジェットプリンタにおいては、吐出させる液滴サイズの変調範囲を大きくすることができず、所望の滴サイズの液滴を吐出させることができない。
【００５６】
そこで、上述したような従来のインクジェットプリンタにおいては、予め定めておく制御信号の種類を増やすことにより、吐出することができる液滴サイズの種類を増やすことが可能となるが、制御信号の種類を増やした分、制御信号を生成するために必要なデータをより多く記憶しておかなければならず、より多くの記憶領域が必要となるという問題、及び、制御信号を生成する回路が複雑になってしまうという問題がある。
【００５７】
本実施形態においては、このような課題を解決すること、即ち、簡易な構成で記憶領域を増大させずにデジタル駆動波形の種類を増やすことが可能となることにある。即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいては、デジタル駆動波形の種類が増えても、制御信号を生成するための回路が複雑になることなく、また、制御信号を生成するのに必要なデータのデータ量を低減させることを目的としている。
【００５８】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、画像形成時において生成された制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングを時間的に遅延させた遅延信号を生成して、その遅延信号と遅延する前の元の制御信号とを合成した合成信号を生成し、その合成信号に応じた駆動電圧を出力するように構成されている。
【００５９】
即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、遅延時間の異なる複数の遅延信号と遅延前の元の制御信号との組み合わせ方により、遅延前の元の制御信号の種類よりも多くの種類の制御信号（合成信号）を生成することが可能となり、その結果、様々な形状のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるように構成されている。
【００６０】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、画像形成時において生成される制御信号の種類よりも多くの種類のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるため、上記目的を達成することが可能となる。
【００６１】
そのために、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１におけるヘッド制御部８８０及びヘッドドライバ６は、従来のインクジェットプリンタとは異なり、図６に示すように構成されている。図６は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が備えるヘッド制御部８８０及びヘッドドライバ６の機能構成を模式的に示すブロック図である。即ち、図６に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１におけるヘッド制御部８８０は、画像データ転送部８８１の代わりにディレイデータ転送部８８４を含み、ラッチ信号送信部８８２、制御信号生成部８８３に加え、クロック信号送信部８８５、ディレイデータ生成部８８６を含む。
【００６２】
また、図６に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が備えるヘッドドライバ６は、画像データラッチ部６２０の代わりにディレイデータラッチ部６６０を含み、シフトレジスタ６１０、電圧印加部６４０に加え、合成信号生成部６５０を含む。尚、図６においては、図４と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００６３】
また、合成信号生成部６５０は、図７に示すように構成されている。図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における合成信号生成部６５０の機能構成を模式的に示すブロック図である。即ち、図７に示すように本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における合成信号生成部６５０は、第１のディレイ信号生成部６５１、第２のディレイ信号生成部６５２、第３のディレイ信号生成部６５３、第４のディレイ信号生成部６５４により構成されるディレイ生成部６５５及び第１のディレイ信号生成部６５１〜第４のディレイ信号生成部６５４に接続されているＯＲゲート６５６を含む。
【００６４】
第１のディレイ信号生成部６５１はさらに、Ｄ型フリップフロップ（以下、「Ｄ−ＦＦ」とする）６５１ａ、セレクタ６５１ｅを含む。尚、セレクタ６５１ｅには、信号の入力がないＮＣ（Ｎｏｎ−Ｃｏｎｎｅｃｔ）及びＤ−ＦＦ６５１ａの出力端子Ｑ１が接続されている。また、Ｄ−ＦＦ６５１ａのＣＬＫ端子Ｃ１には、クロック信号送信部８８５からクロック信号が入力され、Ｄ−ＦＦ６５１ａの入力端子Ｄ１には、制御信号生成部８８３から制御信号が入力される。
【００６５】
従って、図８（ａ）に示すように、Ｄ−ＦＦ６５１ａの出力端子Ｑ１からは、制御信号生成部８８３から入力される制御信号から、上記クロック信号の１周期分だけ遅延した第１のディレイ信号が出力される。尚、図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１がディレイ信号を生成する際の様子を示す図である。
【００６６】
第２のディレイ信号生成部６５２はさらに、Ｄ−ＦＦ６５２ａ、ＤＦＦ６５２ｂ、セレクタ６５２ｅを含む。尚、Ｄ−ＦＦ６５２ａの出力端子Ｑ１とＤ−ＦＦ６５２ｂの入力端子Ｄ２とは接続されている。また、セレクタ６５２ｅには、ＮＣ及びＤ−ＦＦ６５２ｂの出力端子Ｑ２が接続されている。また、Ｄ−ＦＦ６５２ａのＣＬＫ端子Ｃ１、Ｄ−ＦＦ６５２ｂのＣＬＫ端子Ｃ２には、クロック信号送信部８８５からクロック信号が入力され、Ｄ−ＦＦ６５２ａの入力端子Ｄ１には、制御信号生成部８８３から制御信号が入力される。
【００６７】
従って、図８（ｂ）に示すように、Ｄ−ＦＦ６５２ｂの出力端子Ｑ２からは、Ｄ−ＦＦ６５２ａの出力端子Ｑ１から出力される制御信号から、上記クロック信号の１周期分だけ遅延した、即ち、制御信号生成部８８３から入力される制御信号から、上記クロック信号の２周期分だけ遅延した第２のディレイ信号が出力される。
【００６８】
第３のディレイ信号生成部６５３はさらに、Ｄ−ＦＦ６５３ａ、Ｄ−ＦＦ６５３ｂ、Ｄ−ＦＦ６５３ｃ、セレクタ６５３ｅを含む。尚、Ｄ−ＦＦ６５３ａの出力端子Ｑ１とＤ−ＦＦ６５３ｂの入力端子Ｄ２とは接続されており、Ｄ−ＦＦ６５３ｂの出力端子Ｑ２とＤ−ＦＦ６５３ｃの入力端子Ｄ３とは接続されている。また、セレクタ６５３ｅには、ＮＣ及びＤ−ＦＦ６５３ｃの出力端子Ｑ３が接続されている。また、Ｄ−ＦＦ６５３ａのＣＬＫ端子Ｃ１、Ｄ−ＦＦ６５３ｂのＣＬＫ端子Ｃ２、Ｄ−ＦＦ６５３ｃのＣＬＫ端子Ｃ３には、クロック信号送信部８８５からクロック信号が入力され、Ｄ−ＦＦ６５３ａの入力端子Ｄ１には、制御信号生成部８８３から制御信号が入力される。
【００６９】
従って、図８（ｃ）に示すように、Ｄ−ＦＦ６５３ｃの出力端子Ｑ３からは、Ｄ−ＦＦ６５３ｂの出力端子Ｑ２から出力される制御信号から、上記クロック信号の１周期分だけ遅延した、即ち、制御信号生成部８８３から入力される制御信号から、上記クロック信号の３周期分だけ遅延した第３のディレイ信号が出力される。
【００７０】
第４のディレイ信号生成部６５４はさらに、Ｄ−ＦＦ６５４ａ、Ｄ−ＦＦ６５４ｂ、Ｄ−ＦＦ６５４ｃ、Ｄ−ＦＦ６５４ｄ、セレクタ６５４ｅを含む。尚、Ｄ−ＦＦ６５４ａの出力端子Ｑ１とＤ−ＦＦ６５４ｂの入力端子Ｄ２とは接続されており、Ｄ−ＦＦ６５４ｂの出力端子Ｑ２とＤ−ＦＦ６５４ｃの入力端子Ｄ３とは接続されており、Ｄ−ＦＦ６５４ｃの出力端子Ｑ３とＤ−ＦＦ６５４ｄの入力端子Ｄ４とは接続されている。また、セレクタ６５４ｅには、信号の入力がないＮＣ及びＤ−ＦＦ６５４ｄの出力端子Ｑ４が接続されている。また、Ｄ−ＦＦ６５４ａのＣＬＫ端子Ｃ１、Ｄ−ＦＦ６５４ｂのＣＬＫ端子Ｃ２、Ｄ−ＦＦ６５４ｃのＣＬＫ端子Ｃ３、Ｄ−ＦＦ６５４ｄのＣＬＫ端子Ｃ４には、クロック信号送信部８８５からクロック信号が入力され、Ｄ−ＦＦ６５４ａの入力端子Ｄ１には、制御信号生成部８８３から制御信号が入力される。
【００７１】
従って、図８（ｄ）に示すように、Ｄ−ＦＦ６５４ｄの出力端子Ｑ４からは、Ｄ−ＦＦ６５４ｃの出力端子Ｑ３から出力される制御信号から、上記クロック信号の１周期分だけ遅延した、即ち、制御信号生成部８８３から入力される制御信号から、上記クロック信号の４周期分だけ遅延した第４のディレイ信号が出力される。
【００７２】
このように、本実施形態においては、合成信号生成部６５０が制御信号取得部として機能し、ディレイ生成部６５５が遅延信号生成部として機能し、第１のディレイ信号〜第４のディレイ信号が遅延信号として生成される。
【００７３】
ＯＲゲート６５６は、各ディレイ信号生成部６５１〜６５４から出力される各ディレイ信号の論理和演算を行うことにより合成信号を生成して、生成した合成信号を電圧印加部６４０に出力する論理和回路である。即ち、本実施形態に係るＯＲゲート６５６が、信号合成部として機能する。電圧印加部６４０は、ＯＲゲート６５６から出力された合成信号に応じた駆動電圧を各圧電素子５１０に印加する。即ち、本実施形態においては、電圧印加部が駆動信号生成部として機能する。
【００７４】
制御信号生成部８８３は、従来のインクジェットプリンタと同様に、制御信号を生成して出力するが、従来のインクジェットプリンタが４種類の制御信号を生成するのとは異なり、本実施形態おいては１種類のみの制御信号を生成する。このように、本実施形態おいては１種類のみの制御信号しか生成しないが、後述するように、その制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングを時間的に遅延させた遅延信号と遅延前の元の制御信号とを合成することにより、図３に示した４種類の制御信号の他に、さらに多くの種類の制御信号を生成することができる。
【００７５】
即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、遅延時間の異なる複数の遅延信号と遅延前の元の制御信号との組み合わせ方により、様々な種類の制御信号を生成することが可能となる。これにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、大滴、中滴、小滴、微駆動の他に、さらに多様な吐出特性（インク滴の形状、インク滴の量、インク滴の吐出速度等）でインク滴を吐出することが可能となり、印刷品質を向上させることが可能となる。
【００７６】
ディレイデータ生成部８８６は、印刷画像に応じてディレイデータを生成してディレイデータ転送部８８４に入力する。ディレイデータ転送部８８４は、ディレイデータ生成部８８６から入力されたディレイデータを転送クロックによってシフトレジスタ６１０にシリアル転送する。即ち、シフトレジスタ６１０における各画素に対応するレジスタには、各画素の階調に応じたディレイデータが記憶される。ディレイデータラッチ部６６０は、ラッチ信号送信部８８２から出力されたラッチ信号により、シフトレジスタ６１０の各レジスト値、即ち、ディレイデータ転送部８８４から入力されたディレイデータをラッチして記憶する。
【００７７】
ここで、ディレイデータとは、従来のインクジェットプリンタにおける画像データの代わりとしての役割を果たすデータであり、制御信号生成部８８３により生成された制御信号を遅延させるか否か、また、遅延させる場合には、どの程度遅延させるかを各画素毎に選択するためのデータである。
【００７８】
このディレイデータは、本実施形態においては、第１のディレイデータ、第２のディレイデータ、第３のディレイデータ、第４のディレイデータから構成されており、ディレイデータ転送部８８４、シフトレジスタ６１０、ディレイデータラッチ部６６０を介して、各ディレイ信号生成部６５１〜６５４に含まれる各セレクタ６５１ｅ〜６５４ｅに入力される。このとき、セレクタ６５１ｅには第１のディレイデータが、セレクタ６５２ｅには第２のディレイデータが、セレクタ６５３ｅには第３のディレイデータが、セレクタ６５４ｅには第４のディレイデータが入力される。
【００７９】
また、各ディレイデータは、ＨｉｇｈかＬｏｗかの２値の情報で表される１ビットのデータであり、各ディレイ信号生成部６５１〜６５４に含まれるセレクタ６５１ｅ〜６５４ｅは、ディレイデータとしてＬｏｗが入力された場合にはＮＣを選択し、ディレイデータとしてＨｉｇｈが入力された場合には自身に接続されているＤ−ＦＦを選択して、そのＤ−ＦＦから出力されるディレイ信号をＯＲゲート６５６に出力する。
【００８０】
従って、図８に示すように、各ディレイデータの値がＨｉｇｈである場合には、各出力端子から出力されるディレイデータは、入力される制御信号からクロック信号の１周期分ずつずれることになる。
【００８１】
即ち、第１のディレイデータの値がＨｉｇｈである場合には、Ｄ−ＦＦ６５１ａの出力端子Ｑ１からは、Ｄ−ＦＦ６５１ａの入力端子Ｄ１から入力される制御信号からクロック信号の１周期分だけ遅延した第１のディレイ信号が出力され、Ｌｏｗである場合には、何も出力されないことになる。
【００８２】
また、第２のディレイデータの値がＨｉｇｈである場合には、Ｄ−ＦＦ６５２ｂの出力端子Ｑ２からは、Ｄ−ＦＦ６５２ａの入力端子Ｄ１から入力される制御信号からクロック信号の２周期分だけ遅延した第２のディレイ信号が出力され、Ｌｏｗである場合には、何も出力されないことになる。
【００８３】
また、第３のディレイデータの値がＨｉｇｈである場合には、Ｄ−ＦＦ６５３ｃの出力端子Ｑ３からは、Ｄ−ＦＦ６５３ａの入力端子Ｄ１から入力される制御信号からクロック信号の３周期分だけ遅延した第３のディレイ信号が出力され、Ｌｏｗである場合には、何も出力されないことになる。
【００８４】
また、第４のディレイデータの値がＨｉｇｈである場合には、Ｄ−ＦＦ６５４ｄの出力端子Ｑ４からは、Ｄ−ＦＦ６５４ａの入力端子Ｄ１から入力される制御信号からクロック信号の４周期分だけ遅延した第４のディレイ信号が出力され、Ｌｏｗである場合には、何も出力されないことになる。
【００８５】
このように、各ディレイデータの値（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）により、制御信号を遅延させるか否か、また、遅延させる場合には、どの程度遅延させるかが決定されることになる。即ち、合成信号生成部６５０は、各ディレイ信号生成部６５１〜６５４から出力されるディレイ信号の組み合わせに応じて様々な合成信号を生成することができる。
【００８６】
本実施形態においては、ディレイ生成部６５５には４種のディレイ信号生成部６５１〜６５４が含まれているため、ディレイ信号の組み合わせとして、２＾４＝１６通りの組み合わせがある。即ち、合成信号生成部６５０は、１６種の合成信号を生成することができる。その結果、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、１種類の制御信号から、ディレイデータの組み合わせ方により１６種類の液滴種でインク滴を吐出することができる。
【００８７】
そこで、ディレイデータ生成部８８６は、各ディレイデータの値の組み合わせと液滴種とが対応付けられたディレイデータ決定テーブルを参照することにより、印刷画像における各画素の階調に応じた液滴種に基づいて、合成信号生成部６５０に合成信号を生成させるためのディレイデータを生成することが可能となる。図９に本実施形態に係るディレイデータ決定テーブルの一例を示す。即ち、本実施形態においては、ディレイデータ生成部８８６が遅延制御信号生成部として機能し、第１のディレイデータ〜第４のディレイデータが遅延制御信号として生成される。
【００８８】
図９に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が吐出ることができる液滴種は、５種類の滴サイズ「最小滴」、「小滴」、「中滴」、「大滴」、「最大滴」に加えて、各滴サイズ毎に３種類の吐出速度「低速」、「中速」、「高束」が設定された１５種類の液滴種に微駆動を加えて全１６種類あり、各液滴種毎に各セレクタ６５１ｅ〜６５４ｅに入力されるディレイデータの値の組み合わせが対応付けられている。
【００８９】
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、わずか１種類の制御信号で１６種類の制御信号（合成信号）を生成することができ、１６種類のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となる。その結果、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、大滴、中滴、小滴、微駆動の他に、さらに多様な吐出特性（インク滴の形状、インク滴の量、インク滴の吐出速度等）でインク滴を吐出することが可能となり、印刷品質を向上させることが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、液滴種の種類が増えても、即ち、デジタル駆動波形の種類が増えても、各ディレイデータの値の組み合わせと液滴種との対応関係を記憶するだけで良く、記憶しなければならないデータのデータ量を低減することが可能となる。さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、液滴種の種類が増えても、即ち、デジタル駆動波形の種類が増えても、生成する制御信号は１種類のみであるため、制御信号を生成するための回路を簡易な構成とすることが可能である。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、デジタル駆動波形の種類が増えても、制御信号を生成するための回路が複雑になることなく、また、制御信号を生成するのに必要なデータのデータ量を低減させることを目的としている。
【００９２】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、画像形成時において生成された制御信号におけるＨｉｇｈとＬｏｗとの発生タイミングを時間的に遅延させた遅延信号を生成して、その遅延信号と遅延する前の元の制御信号とを合成した合成信号を生成し、その合成信号に応じた駆動電圧を出力するように構成されている。
【００９３】
即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、遅延時間の異なる複数の遅延信号と遅延前の元の制御信号との組み合わせ方により、遅延前の元の制御信号の種類よりも多くの種類の制御信号（合成信号）を生成することが可能となり、その結果、様々な形状のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるように構成されている。
【００９４】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、画像形成時において生成される制御信号の種類よりも多くの種類のデジタル駆動波形をもつ駆動電圧を出力することが可能となるため、上記目的を達成することが可能となる。
【００９５】
尚、本実施形態においてインクジェットプリンタ１は、図９に示したような、液滴種毎に各ディレイデータの値の組み合わせが対応付けられているディレイデータ決定テーブルを参照するように構成されている例について説明した。ところが、このような例の他、図１０に示すように、インクの粘度は温度に依存するため、インクジェットプリンタ１は、図１１に示すような、温度毎に各ディレイデータの値の組み合わせが対応付けられたディレイデータ決定テーブルを参照するように構成されていても良い。
【００９６】
このような構成とすることにより、温度変化に応じて制御信号の種類を変更することが可能となり、即ち、温度変化に応じて駆動電圧のデジタル駆動波形の種類を変更することが可能となり、温度が変化しても吐出特性を一定に保つことが可能となる。その結果、印刷品質を向上させることが可能となる。このような構成の場合、図１２に示すように、ディレイデータ生成部８８６は、各圧電素子５１０の温度を測定して温度情報を取得し、取得した温度情報に基づいて、図１１に示すようなディレイデータ決定テーブルを参照することにより、各ディレイデータの値の組み合わせを決定するように構成されている。
【００９７】
尚、インクジェットプリンタ１は、図１１に示すような、温度毎に各ディレイデータの値の組み合わせが対応付けられたディレイデータ決定テーブルを参照する他に、各ディレイ信号生成部６５１〜６５４のうち、入力するディレイデータの値をＨｉｇｈにするディレイ信号生成部の番号（第１〜第４のいずれか）を下記式（１）により決定するように構成されていても良い。即ち、下記式（１）により、図１１に示すテーブルを参照した場合と同様の結果が得られる。
【数１】
2014156098.tif 000003
尚、式（１）において、[Ｘ]はガウス記号であり、Ｘを超えない最大の整数を表す。また、式（１）において、Ｄｎは、ｎ番目のノズルに関して、入力するディレイデータの値をＨｉｇｈにするディレイ信号生成部の番号（第１〜第４のいずれか）を表し、Ｔｎは、ｎ番目のノズルの温度を表す。
【００９８】
また、上記構成の他、各ノズルの液滴の吐出特性には個体差があるため、インクジェットプリンタ１は、図１３に示すような、ノズル毎に各ディレイデータの値の組み合わせが対応付けられたディレイデータ決定テーブルを参照するように構成されていても良い。
【００９９】
このような構成とすることにより、各ノズルの液滴の吐出特性に応じて制御信号の種類を変更することが可能となり、即ち、各ノズルの液滴の吐出特性に応じて駆動電圧のデジタル駆動波形の種類を変更することが可能となり、ノズル間で吐出特性に差が生じないようにすることが可能となる。その結果、印刷品質を向上させることが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態においては、ディレイ生成部６５５は、図６に示したように、第１のディレイ信号生成部６５１〜第４のディレイ信号生成部６５４により構成されている例について説明したが、図１４に示すように構成されていても良い。
【０１０１】
即ち、他の構成例として、図１４に示すように、ディレイ生成部６５５は、Ｄ−ＦＦ６５５ａ、Ｄ−ＦＦ６５５ｂ、Ｄ−ＦＦ６５５ｃ、Ｄ−ＦＦ６５５ｄ、トランジスタ６５５ｆ、トランジスタ６５５ｇ、トランジスタ６５５ｈ、トランジスタ６５５ｉを含むように構成されている。尚、図１４においては、図６と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
Ｄ−ＦＦ６５５ａの出力端子Ｑ１は、Ｄ−ＦＦ６５５ｂの入力端子Ｄ２及びトランジスタ６５５ｆに接続され、Ｄ−ＦＦ６５５ｂの出力端子Ｑ２は、Ｄ−ＦＦ６５５ｃの入力端子Ｄ３及びトランジスタ６５５ｇに接続され、Ｄ−ＦＦ６５５ｃの出力端子Ｑ３は、Ｄ−ＦＦ６５５ｄの入力端子Ｄ４及びトランジスタ６５５ｈに接続され、Ｄ−ＦＦ６５５ｄの出力端子Ｑ４は、トランジスタ６５５ｉに接続されている。
【０１０３】
また、トランジスタ６５５ｆ、トランジスタ６５５ｇ、トランジスタ６５５ｈ、トランジスタ６５５ｉのＤ−ＦＦに接続されていない側の端子は、ＯＲゲート６５６に接続されている。
【０１０４】
また、Ｄ−ＦＦ６５５ａのＣＬＫ端子Ｃ１、Ｄ−ＦＦ６５５ｂのＣＬＫ端子Ｃ２、Ｄ−ＦＦ６５５ｃのＣＬＫ端子Ｃ３、Ｄ−ＦＦ６５５ｄのＣＬＫ端子Ｃ４には、クロック信号送信部８８５からクロック信号が入力され、Ｄ−ＦＦ６５５ａの入力端子Ｄ１には、制御信号生成部８８３から制御信号が入力される。
【０１０５】
このような構成とすることにより、上記で説明した効果と同様の効果を得ることが可能となる。
【０１０６】
また、本実施形態においては、画像形成装置の例としてインクジェットプリンタについて説明しているが、特にこれに限られることは無く、コピーやファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  インクジェットプリンタ
２  主走査モータ
３  ガイドロッド
４  キャリッジ
５  記録ヘッド
５ｃ  液滴吐出ヘッド（シアン）
５ｍ  液滴吐出ヘッド（マゼンタ）
５ｙ  液滴吐出ヘッド（イエロー）
５ｋ  液滴吐出ヘッド（ブラック）
５１０  圧電素子
６  ヘッドドライバ
６１０  シフトレジスタ
６２０  画像データラッチ部
６３０  階調デコーダ
６４０  電圧印加部
６５０  合成信号生成部
６５１  第１のディレイ信号生成部
６５１ａ  Ｄ−ＦＦ
６５１ｅ  セレクタ
６５２  第２のディレイ信号生成部
６５２ａ  Ｄ−ＦＦ
６５２ｂ  Ｄ−ＦＦ
６５２ｅ  セレクタ
６５３  第３のディレイ信号生成部
６５３ａ  Ｄ−ＦＦ
６５３ｂ  Ｄ−ＦＦ
６５３ｃ  Ｄ−ＦＦ
６５３ｅ  セレクタ
６５４  第４のディレイ信号生成部
６５４ａ  Ｄ−ＦＦ
６５４ｂ  Ｄ−ＦＦ
６５４ｃ  Ｄ−ＦＦ
６５４ｄ  Ｄ−ＦＦ
６５４ｅ  セレクタ
６５５  ディレイ生成部
６５５ａ  Ｄ−ＦＦ
６５５ｂ  Ｄ−ＦＦ
６５５ｃ  Ｄ−ＦＦ
６５５ｄ  Ｄ−ＦＦ
６５５ｆ  トランジスタ
６５５ｇ  トランジスタ
６５５ｈ  トランジスタ
６５５ｉ  トランジスタ
６５６  ＯＲゲート
６６０  ディレイデータラッチ部
７  エンコーダセンサ
８  コントローラ
８１０  ＣＰＵ
８２０  ＲＯＭ
８３０  ＲＡＭ
８４０  ＮＶＲＡＭ
８５０  Ｉ／Ｏ
８６０  ホストＩ／Ｆ
８７０  主走査モータ駆動部
８８０  ヘッド制御部
８８１  画像データ転送部
８８２  ラッチ信号送信部
８８３  制御信号生成部
８８４  ディレイデータ転送部
８８５  クロック信号送信部
８８６  ディレイデータ生成部
８９０  副走査モータ駆動部
９  駆動プーリ
１０  従動プーリ
１１  主走査ベルト
１２  エンコーダスケール
１３  搬送ベルト
１４  搬送ローラ
１５  テンションローラ
１６  副走査モータ
１７  搬送駆動プーリ
１８  搬送ローラプーリ
１９  副走査ベルト
２０  記録媒体
２１  エンコーダセンサ
２２  エンコーダホイール
２３  プリンタドライバ
２４  操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０８】
【特許文献１】特開２０１０−０５２１８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６２８７号公報
【図１】
2014156098.tif 000004
【図２】
2014156098.tif 000005
【図３】
2014156098.tif 000006
【図４】
2014156098.tif 000007
【図５】
2014156098.tif 000008
【図６】
2014156098.tif 000009
【図７】
2014156098.tif 000010
【図８】
2014156098.tif 000011
【図９】
2014156098.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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