(57)【要約】【課題】  ベルトリーチャが運転者等の乗員の意思に応じて動作可能なシートベルト装置を提供する。【解決手段】  シートベルト装置１０は、ウエビングリール１５、電動モータ３１、クラッチ部材６５、ベルトリーチャ１７、ドア開閉検出部２９、乗員検出部３０及びモータ制御部２８を備え、所定の時刻で例えばシート１９の側面１９ｓへの接触が乗員検出部３０によって検出されない場合、モータ制御部２８は、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動するように電動モータ３１を制御する。また、シートベルト装置１０は、温度検出部２５を備えることができ、ドア開閉検出部２９の温度が低温であり、且つ所定の時刻で例えばシート１９の側面１９ｓへの接触が乗員検出部３０によって検出されない場合、モータ制御部２８は、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動するように、電動モータ３１を制御することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
シート部の側面への乗員による接触を検出する乗員検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
所定の時刻で前記シート部の前記側面への前記接触が前記乗員検出部によって検出されない場合、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時刻であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ドア開閉検出部の温度を検出する温度検出部を
さらに備え、
前記温度が所定値よりも低い場合、前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記シート部の前記側面への前記接触が前記乗員検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時刻に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記ドア開閉検出部の温度を検出する温度検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
前記温度が所定値よりも低い場合、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転するように前記電動モータを制御することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
シート部への乗員による接触を検出する乗員検出部を
さらに備え、
所定の時刻で前記シート部への前記接触が前記乗員検出部によって検出されない場合、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御し、
前記温度が前記所定値よりも低い場合、前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記シートへの前記接触が前記乗員検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時であることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のドアが閉じる時にウエビングの一部と一緒に前方向に倒れるように回転可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１（ａ）は、ベルトリーチャ１７０を備えるシートベルト装置１００を開示している。また、特許文献１の段落［００４９］，［００５７］の記載及び図１１の内容によれば、車両のドアが開く時にリトラクタ１２０は正転駆動し、ウエビング１１０が巻き取られてベルトリーチャ１７０は格納位置で直立する。一方、特許文献１の段落［００５４］，［００５５］の記載及び図５（ｂ），図６（ｂ），図１１の内容によれば、車両のドアが閉じる時にリトラクタ１２０は反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方向に付勢して、ベルトリーチャ１７０はシート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まる。
【０００３】
このように、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアが開く時に格納位置に移動するので、例えば運転者が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７０が邪魔にならない。一方、ベルトリーチャ１７０は、車両のドアが閉じる時に前方向に倒れるので、運転者は、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し易く、従って、タングプレート１４０をバックル１６０に挿入又は固定し易い。
【０００４】
例えば特許文献２の図１（ａ）は、アーム部材１１を備えるシートベルト装着補助装置１０を開示している。また、特許文献２の段落［００２４］，［００３７］の記載及び図１（ｂ）の内容によれば、車両のドアが閉じ且つ乗員が席に座る時に、アーム部材１１がシートバック２の上部に設けられる開口部２ａから前方向に伸びるので、乗員は、ウエビング４又はタングプレート５を保持し易く、従って、タングプレート５をバックル６に挿入又は固定し易い。
【０００５】
但し、特許文献２の段落［００３８］の記載及び図５（ａ）の内容によれば、待機時間Ｔ内に着座判定のオン／オフが設定回数だけ繰り返され、子供等の乗員がリアシート１上で飛び跳ねる等の着座異常が検出される場合、アーム部材１１は、伸びないで、シートバック２の上部に待機し続ける。これにより、子供がアーム部材１１に衝突することを回避することができる（特許文献２の段落［０００５］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−８４０８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、運転席、助手席等のフロントシートは、一般に、リクライニング角度、シート位置等を調整可能な操作部を備え、このような操作部は、例えば特許文献１の図１（ａ）の第２ストッパ２１０等と同様に、シート１５０の側面に設けられる。従って、乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた後に乗員が操作部を操作する場合、前方向に倒れるベルトリーチャ１７０は、このような操作の邪魔をしてしまう。
【０００８】
言い換えれば、仮に、特許文献２の段落［００３２］の教授に従って特許文献２の着座センサ３１のような着座センサを特許文献１のシート１５０に設ける場合であっても、リクライニング角度、シート位置等を調整する時に着座センサでは着座異常が検出されず、乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた後に乗員が操作部を操作する場合、ベルトリーチャ１７０は、前方向に倒れてしまう。即ち、着座異常が検出されない場合であっても、ベルトリーチャ１７０が前方向に倒れる時に乗員に不快感を与えてしまう。
【０００９】
また、特許文献１の図７のドア開閉検知部２３０は、低温時に動作しない又は故障してしまう恐れがある。この場合、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアの開閉に応じて適切に動作することができない。
【００１０】
本発明の１つの目的は、ベルトリーチャが運転者等の乗員の意思に応じて動作可能なシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１２】
本発明に従う第１の態様は、ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
シート部の側面への乗員による接触を検出する乗員検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
所定の時刻で前記シート部の前記側面への前記接触が前記乗員検出部によって検出されない場合、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御することを特徴とするシートベルト装置に関係する。
【００１３】
第１の態様では、所定の時刻で例えばシートの側面への接触が乗員検出部によって検出されない場合、モータ制御部の制御によって、クラッチ部材が接位置から断位置に移動する。このような制御により、所定の時刻で乗員による接触が無い場合だけ、ベルトリーチャは、付勢部材により車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、所定の時刻で乗員による接触が有る場合、クラッチ部材が接位置に留まり、ベルトリーチャの位置が保持されるので、ベルトリーチャは、乗員がリクライニング角度、シート位置等を調整する時の乗員の操作の邪魔になり難い。これにより、ベルトリーチャが乗員の意思に応じて動作可能なシートベルト装置が提供される。
【００１４】
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、
前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時刻であってもよい。
【００１５】
第２の態様では、所定の時刻は、ベルトリーチャが格納位置に回転した状態で、ドアの開状態から閉状態への変化が検出された時から所定時間だけ経過した時刻である。従って、ベルトリーチャの位置は、ドアの開状態から閉状態への変化が検出された時から所定時間だけ経過するまでの期間、格納位置に保持されている。言い換えれば、ドアが閉じた後に、乗員がリクライニング角度、シート位置等を調整する時に、ベルトリーチャの位置は、乗員の操作の邪魔にならないように理想的な格納位置に保持されている。
【００１６】
本発明に従う第３の形態は、第１又は第２の形態において、
前記ドア開閉検出部の温度を検出する温度検出部を
さらに備えてもよく、
前記温度が所定値よりも低い場合、前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記シート部の前記側面への前記接触が前記ドア開閉検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時に設定されてもよい。
【００１７】
第３の態様では、ドア開閉検出部の温度が低下する場合、モータ制御部は、ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、所定の時刻で例えばシートの側面への接触が乗員検出部によって検出されていないか否かを判定することができる。ここで、所定の時刻は、シートの側面への接触が検出された時から所定時間だけ経過した時刻に設定されている。従って、シートの側面への接触が検出された後、所定の時刻でその接触が検出されなくなった場合、ベルトリーチャは、付勢部材により車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば手がシートの側面に接触するので、このような接触が検出されなくなった場合、乗員の乗り込みの完了を推定することができ、これにより、ベルトリーチャは、車両の前方への回転を開始することができる。
【００１８】
このように、ドア開閉検出部が低温時に動作しない場合であっても、乗員の動きが推定されるので、ベルトリーチャは、乗員の意思に応じて動作可能である。
【００１９】
本発明に従う第４の態様は、ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記ドア開閉検出部の温度を検出する温度検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
前記温度が所定値よりも低い場合、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転するように前記電動モータを制御することを特徴とするシートベルト装置に関係する。
【００２０】
第４の態様では、ドア開閉検出部の温度が低下する場合、モータ制御部の制御によって、ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、ベルトリーチャは、格納位置に回転する。ドア開閉検出部が低温時に動作しない場合にベルトリーチャが格納位置に配置されているので、乗員が車両に乗り込む時にベルトリーチャが邪魔にならない。これにより、ベルトリーチャは、乗員の最小の意思又は基本的な意思に応じて動作可能である。
【００２１】
本発明に従う第５の形態は、第４の形態において、
シート部への乗員による接触を検出する乗員検出部を
さらに備えてもよく、
所定の時刻で前記シート部への前記接触が前記乗員検出部によって検出されない場合、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御してもよく、
前記温度が所定値よりも低い場合、前記所定の時刻は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に回転した状態で、前記ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、前記シートへの前記接触が前記乗員検出部によって検出された時から所定時間だけ経過した時であってもよい。
【００２２】
第５の形態では、ドア開閉検出部の温度が低下する場合、モータ制御部は、ドア開閉検出部の検出結果とは無関係に、所定の時刻で例えばシート、シートバック等への接触が乗員検出部によって検出されていないか否かを判定することができる。ここで、所定の時刻は、シート、シートバック等への接触が検出された時から所定時間だけ経過した時刻に設定されている。従って、シート、シートバック等への接触が検出された後、所定の時刻でその接触が検出されなくなった場合、ベルトリーチャは、付勢部材により車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば手がシートの側面に接触し、或いは、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば背中がシートバックの前面に接触するので、このような接触が検出されなくなった場合、乗員の乗り込みの完了を推定することができ、これにより、ベルトリーチャは、車両の前方への回転を開始することができる。
【００２３】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１のベルトリーチャの格納位置の説明図を示す。
【図３】図１の巻取装置の分解斜視図を示す。
【図４】図３のモータ駆動機構の説明図を示す。
【図５】図３のクラッチ機構の接状態の説明図を示す。
【図６】図３のクラッチ機構の断状態の説明図を示す。
【図７】図１の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２６】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１の例（斜視図及びブロック図）において、車両のシートベルト装置１０は、例えば車体１１に設けられる巻取装置１４（リトラクタ）と、巻取装置１４に巻回されるウエビング１６と、ウエビング１６に挿通されたタングプレート２３と、タングプレート２３に係合するバックル２４と、ウエビング１６の巻き取りを制御する制御装置２０とを備えることができる。但し、シートベルト装置１０は、巻取装置１４、ウエビング１６、タングプレート２３、バックル２４、制御装置２０等の構成要素をすべて備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１の例は、例示的な実施形態を示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０の少なくとも１つの構成要素を選択又は決定することができる。
【００２７】
図１の例において、巻取装置１４は、車体１１の例えばＢピラー等のピラー１２の下部１２ａに設けられている。この巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）機構として、例えばモータ駆動機構３５を備えることができる。ウエビング１６の一端部側１６ａは、巻取装置１４のウエビングリール１５に巻回される一方、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部側１６ｂは、ベルトリーチャ１７に固定され、且つベルトリーチャ１７を介して例えば車体１１の床面に設けられる。なお、ウエビング１６は、ピラー１２の上部に設けられるスルーアンカ１３によって折り曲げられている。
【００２８】
図１の例において、タングプレート２３は、ウエビング１６に移動自在に挿通され、バックル２４に着脱自在に係合する部材である。バックル２４も、例えば車体１１の床面に設けられる。このバックル２４は、例えばタングプレート２３を係合する係合部（図示せず）を内蔵することができ、この係合部とタングプレート２３との間のロックを解除するロック解除ボタン（図示せず）を備えることができる。バックル２４のロック解除ボタンを運転者等の乗員が押圧することにより、係合部とタングプレート２３との間のロックが解除される。
【００２９】
図１の例において、シートベルト装着検出部２７は、例えばバックルスイッチで構成され、バックルスイッチは、例えばバックル２４又は係合部に設けられる。バックルスイッチ等のシートベルト装着検出部２７は、バックル２４（係合部）とタングプレート２３との間のロックの有無、即ち、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着しているか否かを検出する。乗員がシートベルトを装着してタングプレート２３がバックル２４に固定される時にバックルスイッチが例えばＯＮされ、シートベルト装着検出部２７での検出結果を表す信号は、制御装置２０に入力又は伝達される。
【００３０】
図１の例において、制御装置２０は、シートベルト装着検出部２７からの信号及びドア開閉検出部２９からの信号を入力するモータ制御部２８を有する。モータ制御部２８は、これらの信号に基づいて制御信号をモータ駆動部３２に出力することができる一方、モータ駆動部３２は、この制御信号に基づいて巻取装置１４の電動モータ３１を駆動する駆動信号を生成することができる。なお、例えばドアスイッチで構成されるドア開閉検出部２９は、車両のドア（図示せず）の開閉を検出し、例えば運転者が車両側のドアを閉める時にドアスイッチが例えばＯＮされ、ドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号は、制御装置２０又はモータ制御部２８に入力される。
【００３１】
図１の例において、制御装置２０は、例えば乗員検出部３０を更に有することができ、乗員検出部３０は、例えばシート１９への乗員による接触を検出することができる。乗員検出部３０での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、乗員検出部３０からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、乗員検出部３０は、例えば静電容量センサで構成され、静電容量センサは、乗員の手が静電容量センサに触れているか否かを検出することができる。
【００３２】
図１の例において、例えば静電容量センサで構成される乗員検出部３０は、シート１９の例えば側面１９ｓに設けられている。具体的には、乗員検出部３０は、シート１９のバックル２４側の側面ではなく、ベルトリーチャ１７側の側面１９ｓに設けられ、乗員がリクライニングレバー２２を操作する時等、乗員検出部３０は、シート１９の側面１９ｓへの乗員による接触を検出する。なお、乗員がリクライニングレバー２２等の操作部を操作する場合、前方向に倒れるベルトリーチャ１７０は、このような操作の邪魔をしてしまう。そこで、制御装置２０は、ベルトリーチャ１７０が乗員の操作の邪魔にならないように、電動モータ３１を制御することができる。乗員検出部３０での検出結果に応じた電動モータ３１の詳細な制御方法については、後述する（図７参照）。
【００３３】
図１の例において、制御装置２０は、例えば温度検出部２５を更に有することができ、温度検出部２５は、ドア開閉検出部２９の温度を検出することができる。温度検出部２５での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、温度検出部２５からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、温度検出部２５は、例えばサーミスタで構成される。温度検出部２５は、例えばドア開閉検出部２９又はドアの近傍に配置されるが、温度検出部２５は、ドア開閉検出部２９の内部に組み込まれてもよい。ドア開閉検知部２９が低温時に動作しない可能性があるので、制御装置２０は、ドア開閉検出部２９の温度が低下する場合、ドア開閉検出部２９の検出結果とは無関係に、電動モータ３１を制御することができる。温度検出部２５での検出結果に応じた電動モータ３１の詳細な制御方法については、後述する（図７参照）。
【００３４】
図１の例において、制御装置２０は、例えば張力検出部２６を更に有することができ、張力検出部２６は、ウエビング１６の張力を求めることができる。張力検出部２６での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、張力検出部２６からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、電流センサは、電動モータ３１を駆動してウエビング１６が巻き取られている時の駆動電流を検出することができる。
【００３５】
図１の例において、ウエビング１６の他端を収納するベルトリーチャ１７は、シート１９と例えばピラー１２、ドア（図示せず）等の車体１１側との間に配置され、シート１９を介してバックル２４の反対側に位置し、ブラケット１８を介して例えば車体１１の床面に設けられる。ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓを有し、例えばバネで構成される付勢部材１７ｓの付勢力によって、ブラケット１８に対して回転軸１７ｃで回転可能であるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れ得る。図１の例において、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触し、例えばシート１９に設けられるストッパ２１によって前傾姿勢で留まる。
【００３６】
図２は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置の説明図を示す。図１の例において、ベルトリーチャ１７は、前傾姿勢で留まっているが、ウエビング１６の巻き取りによって、ベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置まで回転軸１７ｃで回転可能である。図２の例において、ベルトリーチャ１７は、格納位置でほぼ直立する。この時、付勢部材１７ｓに蓄えられる付勢力は、最大である。しかしながら、後述するように、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の巻き取りによって、電動モータ５１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に移動して、クラッチ部材６５が伝達機構４４に係止するので、ベルトリーチャ１７は、車両の前方に倒れないで、ほぼ直立する（図２参照）。言い換えれば、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の引き出しによって、伝達機構４４への係止が解除され、図１で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に倒れる。以下にクラッチ部材６５の動作について説明し、その後、モータ制御部２８の動作について説明する。
【００３７】
図３は、図１の巻取装置１４の分解斜視図を示す。図３の例において、巻取装置１４は、ピラー１２に取り付けるフレーム４１を備え、例えばフレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられている。フレーム４１の外部にモータ駆動機構３５が設けられている。ウエビングリール１５にウエビング１６の一端が取り付けられ、ウエビング１６の一端部側１６ａは、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出されている。
【００３８】
図３の例において、モータ駆動機構３５は、例えば内側ケース４２及び外側ケース４３で構成されるギヤハウジング３９を有し、ギヤハウジング３９の内側ケース４２に電動モータ３１が取り付けられ、ギヤハウジング３９内に電動モータ３１に連結する減速／クラッチ機構３８が収容されている。減速／クラッチ機構３８は、電動モータ３１の駆動軸３１ａをウエビングリール１５に連結する伝達機構４４と、伝達機構４４に係止して電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保ち、伝達機構４４への係止を解除して電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つクラッチ機構４５と、を備える。
【００３９】
図３に示される伝達機構４４の例において、駆動軸３１ａに例えば駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に例えば第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に例えば第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９に例えば第３中間ギヤ５１が噛み合い、第３中間ギヤ５１と一体に例えば第４中間ギヤ５２が形成されている。第４中間ギヤ５２は例えばファイナルギヤ５３に噛み合うように配置されている。さらに、例えば外側ケース４３にファイナルギヤ５３が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ５３と同軸上に例えばリダクションプレート５４が配置され、リダクションプレート５４が例えばピン５６，５６，５６を介して例えばキャリア５７に取り付けられることで、ピン５６，５６，５６の各々にプラネタリギヤ５８，５８，５８のうちの対応する１つが回転自在に支持され、プラネタリギヤ５８，５８，５８が例えばインターナルギヤ６１の内歯６１ａに噛み合うとともにファイナルギヤ５３の例えばサンギヤ６２に噛み合い、キャリア５７がウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結されている。ここで、軸受６３，６４は、キャリア５７を支持するものである。
【００４０】
図３の例において、クラッチ機構４５は、内側ケース４２に例えばパウルピン６８を介して回転自在に取り付けられたクラッチ部材６５（クラッチパウル）と、パウルピン６８に設けられた復帰バネ６９と、第３中間ギヤ５１の支持軸７１（図４参照）に取り付けられたレバーバネ７２と、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ位置にクラッチ部材６５を位置決めするストッパ部材７４（図４参照）と、を備える。ここで、クラッチ部材６５は、係止爪６７を備え、係止爪６７は、インターナルギヤ６１の外周に形成されるラチェット６１ｂに係止可能な爪である。ラチェット６１ｂは、インターナルギヤ６１。レバーバネ７２の先端部７２ａは、クラッチ部材６５の嵌合孔６６に嵌合されている。
【００４１】
図４は、図３のモータ駆動機構３５の説明図を示す。モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを矢印Ａの如く一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転するとともに、サンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転する。
【００４２】
一方、モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを点線の矢印Ｄの如く他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５３が点線の矢印Ｅの如く回転するとともに、サンギヤ６２が点線の矢印Ｆの如く回転する。
【００４３】
図５は、図３のクラッチ機構４５の接状態の説明図を示す。図５の例において、例えば図４で示すように電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｇの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｇの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｈの如くスイング移動する。レバーバネ７２の先端部７２ａが、復帰バネ６９のバネ力に抗してクラッチ部材６５の係止爪６７をラチェット６１ｂに向けて付勢するので、クラッチ部材６５は、パウルピン６８を軸にして矢印Ｉの如く接位置までスイング移動して、係止爪６７がラチェット６１ｂに係止する。
【００４４】
このように、電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を接位置に移動させて伝達機構４４に係止させることができる。係止爪６７がラチェット６１ｂに係止することで、インターナルギヤ６１が例えば時計回り方向に回転することを阻止する。
【００４５】
ところで、第３中間ギヤ５１と一体に第４中間ギヤ５２が矢印Ｇの如く回転することで、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転する。よって、ファイナルギヤ５３と一体にサンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転して、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転する。インターナルギヤ６１は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転しながら矢印Ｊの如く公転する。プラネタリギヤ５８，５８，５８が矢印Ｊの如く公転することで図３のキャリア５７が例えば反時計回り方向に回転する。キャリア５７と一体に図３のウエビングリール１５が例えば反時計回り方向に回転してウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られる。なお、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着していない時にウエビング１６が完全に巻き取られることで、図２のベルトリーチャ１７は、ほぼ直立する。
【００４６】
図６は、図３のクラッチ機構４５の断状態の説明図を示す。図６の例において、例えば図４で示すように電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｋの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｋの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｌの如くスイング移動する。また、レバーバネ７２の先端部７２ａがクラッチ部材６５にかける押付力と、復帰バネ６９のバネ力とで、クラッチ部材６５をラチェット６１ｂから離れる方向に移動する。クラッチ部材６５がパウルピン６８を軸にして矢印Ｍの如く断位置までスイング移動するので、係止爪６７がラチェット６１ｂから離れる。
【００４７】
このように、電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を断位置に移動させることができ、この時、クラッチ部材６５はストッパ部材７４に当接して断位置に位置決めされる。クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れることで、インターナルギヤ６１が回転可能な状態になる。加えて、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になる。なお、乗員がウエビング１６を装着していない時にウエビング１６が引き出されることで、図１の付勢部材１７ｓの付勢力によって、ベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れる。
【００４８】
但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れた後に、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい。
【００４９】
図７は、図１の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図７の例において、まず、図１の制御装置２０のモータ制御部２８は、ドア開閉検出部２９の温度を検出する温度検出部２５での検出結果を表す信号を入力し、ドア開閉検出部２９の温度が所定値よりも低い否か、具体的には、ドア開閉検出部２９の温度が摂氏の−３０［ｄｅｇｒｅｅ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ０）。ドア開閉検出部２９の温度が摂氏のマイナス３０［ｄｅｇｒｅｅ］以上である時に、モータ制御部２８は、ステップＳ１を実行する。一方、ドア開閉検出部２９の温度が摂氏のマイナス３０［ｄｅｇｒｅｅ］以上でない時に、即ちドア開閉検出部２９の温度が低温である時に、モータ制御部２８は、ステップＳ１０を実行する。
【００５０】
図７で示すステップＳ１の例において、モータ制御部２８は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号を入力し、ドアの閉状態から開状態への変化の有無を判定する。ドア開閉検出部２９が例えばドアスイッチで構成される場合、ドアスイッチはドアが閉められることを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する一方、ドアスイッチはドアが開けられることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する。
【００５１】
例えばドアスイッチが例えば「Ｌｏｗ」からへ「Ｈｉｇｈ」の変化を示す信号を出力する時に、即ち、図７で示すステップＳ１の例において、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ２を実行する。一方、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出されない時に、モータ制御部２８は、ステップＳ０を実行する。従って、ドア開閉検出部２９の温度が摂氏のマイナス３０［ｄｅｇｒｅｅ］以上である場合、モータ制御部２８は、ステップＳ１を再び実行する。言い換えれば、モータ制御部２８は、ドアが開くまで、ステップＳ１で待機している。
【００５２】
図７で示すステップＳ２の例において、図２のウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５に伝達機構４４を介して連結される電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１が例えば反時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４に収納される。この時、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を正転駆動する時の例えば正の駆動電流が例えば２［Ａ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５３】
なお、図１の張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、ウエビング１６がウエビングリール１５に完全に巻き取られる場合、言い換えれば、ウエビング１６の巻き取りによりベルトリーチャ１７が車両の後方に格納位置まで回転して図２で示されるようにベルトリーチャ１７が格納位置でほぼ直立する場合、ウエビング１６の張力は大きくなり、従って、例えば電流センサで検出される電動モータ３１の駆動電流が例えば２［Ａ］を超える。この時、図７で示すステップＳ４の例において、ウエビング１６の巻取装置１４への収納作動を停止するように、図１のモータ制御部２８は、ステップＳ２での電動モータ３１の制御を停止する。ここで、電動モータ３１が一旦正転駆動して例えば反時計回り方向に回転した場合、電動モータ３１の正転駆動が停止されても、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に留まり、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持される（図５参照）。
【００５４】
モータ制御部２８がステップＳ３及びＳ４を実行することで、ベルトリーチャ１７は、格納位置に回転した状態になる。この時、ベルトリーチャ１７の位置は、乗員の操作の邪魔にならないように理想的な格納位置に保持されている。その後、モータ制御部２８がステップＳ８を実行するまで、ベルトリーチャ１７の位置は、格納位置に保持される。
【００５５】
モータ制御部２８が図７で示すステップＳ４を実行した後、ステップＳ５の例において、モータ制御部２８は、ドアの開状態から閉状態への変化の有無を判定する。モータ制御部２８は、ドアが閉じるまで、ステップＳ５で待機し、ドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ６を実行する。
【００５６】
図７で示すステップＳ６の例において、モータ制御部２８は、シート部の側面への乗員による接触を検出する乗員検出部３０での検出結果を表す信号を入力し、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触の有無を検出する。乗員検出部３０が例えば静電容量センサで構成される場合、静電容量センサは乗員の例えば手が静電容量センサから所定距離以内にあることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する一方、静電容量センサはその手が静電容量センサから所定距離以内にないことを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する。
【００５７】
なお、静電容量センサの設定によっては、乗員の手がシート１９の側面１９ｓ（静電容量センサ）に実際に接触しないで手が側面１９ｓ（静電容量センサ）に近づくことで、モータ制御部２８は、シート１９の側面１９ｓへの乗員による接触の有りを検出する。言い換えれば、本明細書において、接触の概念は、実際の接触だけを含むのではなく、実質の接触も含んでいる。
【００５８】
例えば図２の例において、乗員検出部３０又は静電容量センサは、シート部の側面としてシート１９の側面１９ｓに設けられているが、図１に示すような車両の前方に回転するベルトリーチャ１７０によって邪魔されるリクライニングレバー２２、シート位置の調整ボタン（図示せず）等の操作部への乗員による操作を検出できるように、乗員検出部３０又は静電容量センサは、シート部の側面である任意の位置に設けられてもよい。仮に、例えばリクライニングレバー２２がストッパ２１よりも車両の前方ではなく、車両の後方又はシートバック７側に配置される（且つ例えばシート位置の調整ボタンもシート１９の側面１９ｓに配置される）場合、乗員検出部３０又は静電容量センサは、例えばシートバック７の側面７ｓ（及びシート１９の側面１９ｓ）に設けられてもよい。
【００５９】
図７で示すステップＳ６の例において、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が有りである時に、モータ制御部２８は、ステップＳ７を実行する。ステップＳ７の例において、モータ制御部２８は、ステップＳ４での電動モータ３１への制御の停止を継続し、これにより、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）の保持も継続される。言い換えれば、モータ制御部２８は、乗員による接触が無くなるまで、ステップＳ６で待機している。
【００６０】
図７で示すステップＳ６の例において、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が無しである時に、モータ制御部２８は、ステップＳ８を実行する。ステップＳ８の例において、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１が例えば時計回り方向に回転することで、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ断位置に移動する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されるように電動モータ３１を逆転駆動することができる。この時、ウエビング１６の引き出しに伴って、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力だけではウエビング１６を引き出すことができず、ウエビング１６が電動モータ３１によって引き出される時にウエビング１６の引き出し分だけベルトリーチャ１７は車両の前方に倒れ、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転する。ウエビング１６が最大限に引き出される時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１の制御を停止する（ステップＳ９）。これにより、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触してストッパ２１によって前傾姿勢で留まり、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了する。
【００６１】
但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動した後に、電動モータ３１の逆転駆動を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい。
【００６２】
このように、ドア開閉検出部２９の温度が低温でない時に（ステップＳ１）、ベルトリーチャ１７が図２の格納位置に回転した状態で（ステップＳ４）、ドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出された時（ステップＳ５）から所定時間だけ経過した時刻（ステップＳ６）でシート部の側面への接触が乗員検出部３０によって検出されない場合、モータ制御部２８は、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動するように電動モータ３１を制御する（ステップＳ８）。一方、所定の時刻（ステップＳ６）でシート部の側面への接触が乗員検出部３０によって検出される場合、モータ制御部２８は、電動モータ３１への制御の停止を継続し（ステップＳ７）、所定の時刻（又は所定時間）を更新する。モータ制御部２８は、更新された所定の時刻（ステップＳ６）でドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出されるまで、ステップＳ６で待機する。更新された所定の時刻（ステップＳ６）でドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、即ち、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が有りから無しに変化した時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し（ステップＳ８）、これにより、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了する。
【００６３】
なお、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了した後、モータ制御部２８は、バックルスイッチがＯＮされて乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を完了したか否かを判定してもよく、その後、ウエビング１６の弛みが取り去られるように、モータ制御部２８は、電動モータ３１を制御してもよい。
【００６４】
図７で示すステップＳ１の例において、ドア開閉検出部２９の温度が低温である時に、モータ制御部２８は、ステップＳ２と同様に、ウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、電動モータ３１を正転駆動する（ステップＳ１０）。但し、ドア開閉検出部２９が低温時に動作しない可能性があるので、モータ制御部２８は、ステップＳ１を実行しないで、ドア開閉検出部２９の検出結果とは無関係に、ベルトリーチャ１７が格納位置に回転するように電動モータ３１を制御する（ステップＳ１０）。その後、モータ制御部２８は、ステップＳ３及びＳ４と同様に、電動モータ３１の駆動電流が例えば２［Ａ］を超えるまで電動モータ３１の正転駆動を継続し（ステップＳ１１）、駆動電流が例えば２［Ａ］を超える時に電動モータ３１の正転駆動を停止する（ステップＳ１２）。
【００６５】
ドア開閉検出部２９の温度が低下する場合、モータ制御部２８の制御によって、ドア開閉検出部２９の検出結果とは無関係に、ベルトリーチャ１７は、格納位置に回転する（ステップＳ１２）。ドア開閉検出部２９が低温時に動作しない場合にベルトリーチャ１７が格納位置に配置されているので、乗員が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７が邪魔にならない。
【００６６】
図７で示すステップＳ１３の例において、モータ制御部２８は、所定の時刻で例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が無しである時に、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動するように、電動モータ３１を逆転駆動する（ステップＳ８）。具体的には、図７で示すステップＳ１３の例において、所定の時刻は、ベルトリーチャ１７が格納位置に回転した状態で、ドア開閉検出部２９の検出結果とは無関係に、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が乗員検出部３０によって検出された時から所定時間だけ経過した時刻である。乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば手がシート１９の側面１９ｓに接触するので、このような接触が検出されなくなった場合、乗員の乗り込みの完了を推定することができ、これにより、ベルトリーチャ１７は、車両の前方への回転を開始することができる。
【００６７】
このように、ドア開閉検出部２９の温度が低温である時に（ステップＳ１）、ベルトリーチャ１７が図２の格納位置に回転した状態で（ステップＳ１２）、例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が有りから無しに変化する場合（ステップＳ１３）、モータ制御部２８は、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動するように電動モータ３１を制御する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ１３において、モータ制御部２８は、シート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が有るまで一度待機し、その後、所定時間だけ経過した時刻で接触が継続する場合、所定の時刻（又は所定時間）を更新する。モータ制御部２８は、更新された所定の時刻で接触の有りから無しへの変化が乗員検出部３０によって検出されるまで、ステップＳ１３で待機する。更新された所定の時刻（ステップＳ１３）で例えばシート１９の側面１９ｓへの乗員による接触が有りから無しに変化した時に、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し（ステップＳ８）、これにより、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了する。
【００６８】
ドア開閉検出部２９の温度が低下する場合、図７で示すステップＳ１３の例において、モータ制御部２８は、ドア開閉検出部２９の検出結果とは無関係に、所定の時刻で例えばシート１９の側面１９ｓだけでなく、シート１９の上面１９ｕ、シートバック７の側面７ｓ、前面７ｆ、ヘッドレスト５等への接触が無しであるか否かを判定することができる。言い換えれば、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば手がシート１９の側面１９ｓに接触するだけでなく、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば背中がシートバック７の前面７ｆに接触し、また、乗員が車両に乗り込む時に乗員の例えば頭がヘッドレスト５の例えば前面に接触するので、このような接触が検出されなくなった場合、乗員の乗り込みの完了を推定することができる。
【００６９】
従って、例えば図２の例において、乗員検出部３０又は静電容量センサは、シート部の側面としてシート１９の側面１９ｓに設けられているが、ドア開閉検出部２９の低温時の故障を考慮する場合、乗員検出部３０又は静電容量センサは、シート部の任意の位置（例えば側面１９ｓ，７ｓ、前面７ｆ、上面１９ｕ等）に設けられてもよい。
【００７０】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００７１】
５・・・ヘッドレスト、７・・・シートバック、７ｆ・・・前面、７ｓ・・・側面、１０・・・シートベルト装置、１１・・・車体、１２・・・ピラー、１２ａ・・・下部、１３・・・スルーアンカ、１４・・・巻取装置、１５・・・ウエビングリール、１５ａ・・・連結軸、１６・・・ウエビング、１６ａ・・・一端部側、１６ｂ・・・他端部側、１７・・・ベルトリーチャ、１７ｃ・・・回転軸、１７ｓ・・・付勢部材、１８・・・ブラケット、１９・・・シート、１９ｓ・・・側面、１９ｕ・・・上面、２０・・・制御装置、２１・・・ストッパ、２２・・・リクライニングレバー、２３・・・タングプレート、２４・・・バックル、２５・・・温度検出部、２６・・・張力検出部、２７・・・シートベルト装着検出部、２８・・・モータ制御部、２９・・・ドア開閉検出部、３０・・・乗員検出部、３１・・・電動モータ、３１ａ・・・駆動軸、３２・・・モータ駆動部、３５・・・モータ駆動機構、３８・・・減速／クラッチ機構、３９・・・ギヤハウジング、４１・・・フレーム、４１ａ・・・引出開口、４２・・・内側ケース、４３・・・外側ケース、４４・・・伝達機構、４５・・・クラッチ機構、４７・・・駆動ギヤ、４８，４９，５１，５２・・・中間ギヤ、５３・・・ファイナルギヤ、５４・・・リダクションプレート、５６・・・ピン、５７・・・キャリア、５８・・・プラネタリギヤ、６１・・・インターナルギヤ、６１ａ・・・内歯、６１ｂ・・・ラチェット、６２・・・サンギヤ、６３，６４・・・軸受、６５・・・クラッチ部材、６６・・・嵌合孔、６７・・・係止爪、６８・・・パウルピン、６９・・・復帰バネ、７１・・・支持軸、７２・・・レバーバネ、７２ａ・・・先端部、７４・・・ストッパ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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