(57)【要約】【課題】エンジン始動後にＥＧＲ弁の暖機状態に応じ、熱膨張による実開度のずれに対処してＥＧＲ弁を適正な開度で制御すること。【解決手段】ＥＧＲ装置は、燃焼室１６から排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路３へ流して燃焼室１６へ還流させるＥＧＲ通路１７と、ＥＧＲ通路１７のＥＧＲガスを調節するＥＧＲ弁１８とを備える。電子制御装置（ＥＣＵ）５０は、エンジン始動後であって、エンジン１の暖機状態（冷却水温）がＥＧＲ弁１８の作動開始状態になってからエンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁１８の目標開度を算出すると共に、ＥＧＲ弁１８の作動開始状態になってからＥＧＲ弁１８の暖機が完了するまでの間で、算出された目標開度を、エンジン１の暖機状態（冷却水温ＴＨＷ）に応じて補正し、その補正された目標開度に基づきＥＧＲ弁１８を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの燃焼室から排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして吸気通路へ流して前記燃焼室へ還流させる排気還流通路と、
前記排気還流通路における前記排気還流ガスの流量を調節するために前記排気還流通路に設けられた排気還流弁と、
前記エンジンの暖機状態を含む前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
検出される前記運転状態に応じて前記排気還流弁を制御するための制御手段と
を備えたエンジンの排気還流装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの始動後に、検出される前記運転状態に応じた前記排気還流弁の目標開度を算出すると共に、その算出された前記目標開度を、検出される前記暖機状態に応じて補正し、その補正された前記目標開度に基づき前記排気還流弁を制御することを特徴とするエンジンの排気還流装置。
【請求項２】
前記制御手段は、検出される前記暖機状態が前記排気還流弁の作動を開始できる作動開始状態になってから前記排気還流弁の暖機が完了するまでの間で、前記目標開度を前記暖機状態に応じて補正することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気還流装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エンジンの始動開始時に検出される前記暖機状態に基づき前記目標開度の補正値を算出し、その算出された前記補正値をその後に単位時間が経過する毎に減算値だけ減算することにより更新し、算出された前記目標開度を更新された前記補正値により補正することを特徴とする請求項２に記載のエンジンの排気還流装置。
【請求項４】
前記制御手段は、検出される前記暖機状態が所定の暖機状態となったとき、前記減算値を増大させることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの排気還流装置。
【請求項５】
前記制御手段は、検出される前記暖機状態が前記作動開始状態となったとき、前記減算値を増大させることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの排気還流装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記補正値の更新を、所定の上限値と所定の下限値との範囲内に制限することを特徴とする請求項３乃至５に記載のエンジンの排気還流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるエンジンの排気還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術が、例えば、自動車用エンジンにおいて採用されている。排気還流装置（Exhaust Gas Recirculation（ＥＧＲ）装置）は、エンジンの燃焼室から排気通路へ排出される燃焼後の排気の一部をＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路を介して吸気通路へ導き、吸気通路を流れる吸気と混合させて燃焼室へ還流させるようになっている。ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスは、ＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁により調節されるようになっている。このＥＧＲによって、主として排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減させることができ、エンジンの部分負荷時における燃費向上を図ることができる。
【０００３】
エンジンの排気は、酸素が含まれていないか酸素が希薄な状態にある。従って、ＥＧＲにより排気の一部を吸気と混ぜることで、吸気中の酸素濃度が低下する。このため、燃焼室では、酸素濃度が低い状態で燃料が燃焼することになり、燃焼時のピーク温度が低下し、ＮＯｘの発生を抑制することができる。ガソリンエンジンでは、ＥＧＲにより吸気中の酸素含有量を増加させることなく、スロットルバルブをある程度閉じた状態においても、エンジンのポンピングロスを低減することができる。
【０００４】
ここで、近時は、エンジンの更なる燃費向上を図るために、エンジンの全運転領域でＥＧＲを行うことが考えられ、大量ＥＧＲを実現することが求められている。大量ＥＧＲを実現するためには、従前の技術に対し、ＥＧＲ通路の内径を拡大したり、ＥＧＲ弁の弁体や弁座の流路開口面積を大きくしたりする必要がある。
【０００５】
下記の特許文献１には、エンジンのＥＧＲ装置の一例が記載されている。ここで、エンジンの燃焼室における混合気の燃焼性は、エンジンの冷却水温（エンジンの暖機状態を反映する。）と外気温の影響を受けて変わることがある。そこで、このＥＧＲ装置では、コントローラは、エンジンの冷却水温及び外気温に応じて、ＥＧＲ弁の作動を制御するようになっている。詳しくは、コントローラは、エンジンの冷却水温が所定の設定値以下のときにＥＧＲ弁の作動を禁止し、すなわちＥＧＲを禁止し、冷却水温がその設定値を越えるときにＥＧＲ弁を作動させる、すなわちＥＧＲを開始するようになっている。また、コントローラは、冷却水温に係る上記設定値を、外気温が低いほど高く設定するようになっている。このようにＥＧＲを開始させる冷却水温を外気温に応じて変更することにより、窒素酸化物が生成されやすい状況で適時にＥＧＲを行って排気エミッションの向上を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２９８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＥＧＲ弁を所定の目標開度に制御したときのＥＧＲ弁の実開度は、エンジン始動後におけるＥＧＲ弁の暖機状態により変わることがある。また、車両においてＥＧＲ弁の暖機状態はエンジンの暖機状態によって変わりうる。このため、特許文献１に記載のＥＧＲ装置では、ＥＧＲ弁を所定の目標開度に制御したときに実開度に誤差が生じ、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量に誤差が生じるおそれがあった。
【０００８】
すなわち、エンジン始動後にＥＧＲ弁が作動を開始した直後（ＥＧＲ弁の暖機未完了のとき）と、ＥＧＲ弁の暖機が完了したときとでは、ＥＧＲ弁が同一の目標開度に制御されても、暖機状態の違いによって実開度が異なり、ＥＧＲガス流量に誤差が生じることになった。これは、ＥＧＲ弁の暖機が完了すると、その構成部品に熱膨張が生じ、弁座に対して弁体が変位することによるものである。このため、ＥＧＲ弁が作動を開始してからその暖機が完了するまでの間で、ＥＧＲ弁の実開度の誤差により燃焼室へ還流されるＥＧＲガス流量に誤差が生じ、エンジンの排気エミッションやドライバビリティが悪化するおそれがあった。このＥＧＲガス流量の誤差は、ＥＧＲ装置を大量ＥＧＲの構成とすることでより顕著になると考えられる。
【０００９】
図９に、エンジンの始動前後におけるＥＧＲオン・オフ、エンジン冷却水温、ＥＧＲ弁の弁座に対する弁体のクリアランス及びＥＧＲ弁開度の挙動をタイムチャートにより示す。時刻ｔ１でエンジンが始動すると、図９（ｂ）に示すように、エンジンの冷却水温が上昇し始め、これに伴いＥＧＲ弁の暖機が始まり、同図（ｃ）に示すように、弁体のクリアランスが低減し始める。その後、時刻ｔ２で、図９（ｂ）に示すように、冷却水温がＥＧＲ弁の作動を開始できる基準の「７０℃」に達すると、同図（ａ）に示すように、ＥＧＲがオンとなり、同図（ｄ）に示すように、ＥＧＲ弁が常温時を想定した所定の目標開度に開弁される。その後、図９（ｂ）に示すように、冷却水温が上昇を続け、時刻ｔ３で上げ止まると、エンジンの暖機が完了する。これに対し、ＥＧＲ弁はエンジンに遅れて暖機が進むことから、図９（ｃ）に示すように、弁体のクリアランスは、時刻ｔ３を過ぎても減少を続け、時刻ｔ４で下げ止まり、ＥＧＲ弁の暖機が完了する。ここで、図９（ｄ）に実線で示すように、時刻ｔ２以降で、ＥＧＲ弁の目標開度は所定値に保たれるが、ＥＧＲ弁の暖機が完了するまでの間で、同図（ｃ）に示すように、弁体のクリアランスが低減する。このため、図９（ｄ）に破線で示すように、ＥＧＲ弁の実開度は、時刻ｔ４まで減少を続けることになり、その後一定となる。従って、エンジンとＥＧＲ弁の暖機が完了した適合時、すなわち時刻ｔ５では、図９（ｄ）に示すように、暖機完了後の実開度が常温時の目標開度からずれ、ＥＧＲ弁により調節されるＥＧＲガス流量に誤差が生じてしまう。特に、ＥＧＲ弁の作動を開始できる状態（冷却水温が７０℃）になってからＥＧＲ弁の暖機が完了するまでの時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間では、ＥＧＲ弁の開度の誤差が経時的に変化することになり、ＥＧＲガス流量の誤差も経時的に変化することになる。
【００１０】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンの始動後に、排気還流弁の暖機状態に応じ、構成部品の熱膨張による実開度のずれに対処して、排気還流弁を適正な開度で制御することを可能としたエンジンの排気還流装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの燃焼室から排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして吸気通路へ流して燃焼室へ還流させる排気還流通路と、排気還流通路における排気還流ガスの流量を調節するために排気還流通路に設けられた排気還流弁と、エンジンの暖機状態を含むエンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出される運転状態に応じて排気還流弁を制御するための制御手段とを備えたエンジンの排気還流装置において、制御手段は、エンジンの始動後に、検出される運転状態に応じた排気還流弁の目標開度を算出すると共に、その算出された目標開度を、検出される暖機状態に応じて補正し、その補正された目標開度に基づき排気還流弁を制御することを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成において、エンジンの始動後に、制御手段により目標開度に基づいて制御された排気還流弁の実開度は、排気還流弁の暖機状態により変わりうる。また、排気還流弁の暖機状態はエンジンの暖機状態に応じて変わりうる。このため、排気還流弁が目標開度に基づき制御されるとき、排気還流通路における排気還流ガスの流量に誤差が生じるおそれがある。これに対し、上記発明の構成によれば、エンジンの始動後に、検出される運転状態に応じた排気還流弁の目標開度が制御手段により算出される。また、その算出された目標開度が、検出されるエンジンの暖機状態に応じて制御手段により補正され、その補正された目標開度に基づき排気還流弁が制御手段により制御される。従って、エンジンの始動後には、排気還流弁の目標開度に対する実開度のずれが、排気還流弁の暖機状態に相関のあるエンジンの暖機状態に応じた補正により低減される。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御手段は、検出される暖機状態が排気還流弁の作動を開始できる作動開始状態になってから排気還流弁の暖機が完了するまでの間で、目標開度を暖機状態に応じて補正することを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成において、排気還流弁の暖機はエンジンの暖機に遅れて進む。これに対し、上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、エンジンの暖機状態が排気還流弁の作動を開始できる作動開始状態になってから排気還流弁の暖機が完了するまでの間で、制御手段により目標開度が暖機状態に応じて補正される。従って、排気還流弁が作動開始状態になってから暖機が完了するまでの間で変化する目標開度に対する実開度のずれが、排気還流弁の暖機状態に相関のあるエンジンの暖機状態に応じた補正により低減される。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、制御手段は、エンジンの始動開始時に検出される暖機状態に基づき目標開度の補正値を算出し、その算出された補正値をその後に単位時間が経過する毎に減算値だけ減算することにより更新し、算出された目標開度を更新された補正値により補正することを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成において、エンジンの始動開始時における排気還流弁の暖機状態は、エンジンの始動開始時におけるエンジンの暖機状態により異なる。これに対し、上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、エンジンの始動開始時に検出されるエンジンの暖機状態に基づき補正値が制御手段により算出される。また、その算出された補正値が、制御手段により、その後に単位時間が経過する毎に減算値だけ減算されることにより更新される。そして、制御手段により、算出された目標開度が更新された補正値により補正される。従って、エンジンの始動開始時におけるエンジンの暖機状態の違いに応じて最初に補正値が決定され、その後のエンジンの暖機状態の変化に合わせて補正値が徐々に低減され、これにより目標開度が補正値により徐々に低減補正される。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、制御手段は、検出される暖機状態が所定の暖機状態となったとき、減算値を増大させることを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成において、エンジンの暖機状態が所定の暖機状態に達すると、その後の排気還流弁の暖機の進行も早くなる。これに対し、上記発明の構成によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、検出されるエンジンの暖機状態が所定の暖機状態となったとき、補正値の減算値が増大するので、補正値による目標開度の減算補正が速く進む。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、制御手段は、検出される暖機状態が作動開始状態となったとき、減算値を増大させることを趣旨とする。
【００２０】
上記発明の構成において、エンジンの暖機状態が排気還流弁の作動開始状態に達すると、その後の排気還流弁の暖機の進行も早くなる。これに対し、上記発明の構成によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、検出されるエンジンの暖機状態が作動開始状態となったとき、補正値の減算値が増大するので、補正値による目標開度の減算補正が速く進む。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５に記載の発明において、制御手段は、補正値の更新を、所定の上限値と所定の下限値との範囲内に制限することを趣旨とする。
【００２２】
上記発明の構成によれば、請求項３乃至５に記載の発明の作用に加え、補正値の更新が、制御手段により、所定の上限値と所定の下限値との範囲内に制限されるので、補正値が大きくなり過ぎたり小さくなり過ぎたりすることがない。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンの始動後に、排気還流弁の暖機状態に応じ、構成部品の熱膨張による実開度のずれに対処して、排気還流弁を適正な開度で制御することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、特に、排気還流弁が作動開始状態になってから排気還流弁の暖機が完了するまでの間で、排気還流弁を適正な開度で制御することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、特に、排気還流弁の暖機状態の変化に応じた実開度のずれに対処して、排気還流弁を適正な開度で制御することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、排気還流弁が所定の暖機状態となってからの目標開度をより適正に補正することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、排気還流弁が作動開始状態となってからの目標開度をより適正に補正することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３乃至５に記載の発明の効果に加え、補正値を有効な大きさに規定することができ、その補正値により目標開度を有効に補正して適正な目標開度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態に係り、エンジンの排気還流装置（ＥＧＲ装置）を含む過給機付エンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】同実施形態に係り、ＥＧＲ弁の概略構成を示す断面図。
【図３】同実施形態に係り、ＥＧＲ弁の弁座と弁体の部分を示す拡大断面図。
【図４】同実施形態に係り、ＥＧＲ制御の処理内容の一例を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係り、ＥＧＲ制御に関連して目標開度の補正値を別途算出するための処理内容の一例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係り、冷却水温に応じた初期補正値を求めるためのマップ。
【図７】同実施形態に係り、ＥＧＲ制御等に関する各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。
【図８】別の実施形態に係り、エンジンの排気還流装置（ＥＧＲ装置）を含む過給機付エンジンシステムを示す概略構成図。
【図９】従来例に係り、ＥＧＲ制御等に関する各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明におけるエンジンの排気還流装置を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１に、この実施形態におけるエンジンの排気還流装置（ＥＧＲ装置）を含む過給機付エンジンシステムを概略構成図により示す。このエンジンシステムは、レシプロタイプのエンジン１を備える。エンジン１の吸気ポート２には、吸気通路３が接続され、排気ポート４には、排気通路５が接続される。吸気通路３の入口には、エアクリーナ６が設けられる。エアクリーナ６より下流の吸気通路３には、排気通路５との間に、吸気通路３における吸気を昇圧させるための過給機７が設けられる。
【００３２】
過給機７は、吸気通路３に配置されたコンプレッサ８と、排気通路５に配置されたタービン９と、コンプレッサ８とタービン９を一体回転可能に連結する回転軸１０とを含む。過給機７は、排気通路５を流れる排気によりタービン９を回転させて回転軸１０を介してコンプレッサ８を一体的に回転させることにより、吸気通路３における吸気を昇圧させる、すなわち過給を行うようになっている。
【００３３】
過給機７に隣接して排気通路５には、タービン９を迂回する排気バイパス通路１１が設けられる。この排気バイパス通路１１には、ウェイストゲートバルブ１２が設けられる。ウェイストゲートバルブ１２により排気バイパス通路１１を流れる排気が調節されることにより、タービン９に供給される排気流量が調節され、タービン９及びコンプレッサ８の回転速度が調節され、過給機７による過給圧が調節されるようになっている。
【００３４】
吸気通路３において、過給機７のコンプレッサ８とエンジン１との間には、インタークーラ１３が設けられる。このインタークーラ１３は、コンプレッサ８により昇圧されて高温となった吸気を適温に冷却するためのものである。インタークーラ１３とエンジン１との間の吸気通路３には、サージタンク３ａが設けられる。また、インタークーラ１３の下流側であってサージタンク３ａの上流側には、電動式のスロットル弁である電子スロットル装置１４が設けられる。この電子スロットル装置１４は、吸気通路３に配置されるバタフライ形のスロットル弁２１と、そのスロットル弁２１を開閉駆動するためのＤＣモータ２２と、スロットル弁２１の開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ２３とを備える。この電子スロットル装置１４は、運転者によるアクセルペダル２６の操作に応じてスロットル弁２１がＤＣモータ２２により開閉駆動され、開度が調節されるように構成される。この電子スロットル装置１４の構成として、例えば、特開２０１１−２５２４８２号公報の図１及び図２に記載される「スロットル装置」の基本構成を採用することができる。タービン９の下流側の排気通路５には、排気を浄化するための排気触媒としての触媒コンバータ１５が設けられる。
【００３５】
エンジン１には、燃焼室１６に燃料を噴射供給するためのインジェクタ２５が設けられる。インジェクタ２５には、燃料タンク（図示略）から燃料が供給されるようになっている。
【００３６】
この実施形態において、大量ＥＧＲを実現するためのＥＧＲ装置は、エンジン１の燃焼室１６から排気通路５へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路３へ流して燃焼室１６へ還流させる排気還流通路（ＥＧＲ通路）１７と、ＥＧＲ通路１７におけるＥＧＲガス流量を調節するためにＥＧＲ通路１７に設けられた排気還流弁（ＥＧＲ弁）１８とを備える。ＥＧＲ通路１７は、タービン９の上流側の排気通路５と、サージタンク３ａとの間に設けられる。すなわち、排気通路５を流れる排気の一部をＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路１７を通じて吸気通路３へ流して燃焼室１６へ還流させるために、ＥＧＲ通路１７の出口１７ａが、スロットル弁２１の下流側にてサージタンク３ａに接続される。また、ＥＧＲ通路１７の入口１７ｂは、タービン９の上流側における排気通路５に接続される。
【００３７】
ＥＧＲ通路１７の入口１７ｂの近傍には、ＥＧＲガスを浄化するためのＥＧＲ用触媒コンバータ１９が設けられる。また、ＥＧＲ用触媒コンバータ１９より下流のＥＧＲ通路１７には、同通路１７を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２０が設けられる。この実施形態で、ＥＧＲ弁１８は、ＥＧＲクーラ２０より下流のＥＧＲ通路１７に配置される。
【００３８】
図２に、ＥＧＲ弁１８の概略構成を断面図により示す。図３に、そのＥＧＲ弁１８の弁座３２と弁体３３の部分を拡大断面図により示す。図２に示すように、ＥＧＲ弁１８は、ポペット弁として、かつ、電動弁として構成される。すなわち、ＥＧＲ弁１８は、ハウジング３１と、ハウジング３１の中に設けられた弁座３２と、ハウジング３１の中で弁座３２に対して着座可能かつ移動可能に設けられた弁体３３と、弁体３３をストローク運動させるためのステップモータ３４とを備える。ハウジング３１は、排気通路５の側（排気側）よりＥＧＲガスが導入される導入口３１ａと、吸気通路３の側（吸気側）へＥＧＲガスを導出する導出口３１ｂと、導入口３１ａと導出口３１ｂとを連通する連通路３１ｃとを含む。弁座３２は、連通路３１ｃの中間に設けられる。
【００３９】
ステップモータ３４は、直進的に往復運動（ストローク運動）可能に構成された出力軸３５を備え、その出力軸３５の先端に弁体３３が固定される。出力軸３５はハウジング３１に設けられた軸受３６を介してストローク運動可能に支持される。出力軸３５の上端部には、雄ねじ部３７が形成される。出力軸３６の中間（雄ねじ部３７の下端付近）には、スプリング受け３８が設けられる。スプリング受け３８は、下面が圧縮スプリング３９の受け面となっており、上面にはストッパ４０が形成される。
【００４０】
弁体３３は円錐形状をなし、その円錐面が弁座３２に対して当接又は離間するようになっている。弁体３３は、スプリング受け３８とハウジング３１との間に設けられた圧縮スプリング３９によりステップモータ３４の側へ、すなわち弁座３２に着座する閉弁方向へ付勢されている。そして、閉弁状態の弁体３３が、ステップモータ３４の出力軸３５により圧縮スプリング３９の付勢力に抗してストローク運動することにより、弁体３３が弁座３２から離間して開弁する。すなわち、開弁時には、弁体３３は、ＥＧＲ通路１７の上流側（排気側）へ向けて移動する。このように、ＥＧＲ弁１８は、弁体３３が弁座３２に着座した閉弁状態から弁体３３をエンジン１の排気圧力又は吸気圧力に抗してＥＧＲ通路１７の上流側へ移動させることで開弁するタイプとなっている。一方、開弁状態から弁体３３が、ステップモータ３４の出力軸３５により圧縮スプリング３９の付勢方向へストローク運動することにより、弁体３３が弁座３２に近付いて閉弁する。すなわち、閉弁時には、弁体３３はＥＧＲ通路１７の下流側（吸気側）へ向けて移動する。
【００４１】
そして、ステップモータ３４の出力軸３５がストローク運動することにより、弁座３２に対する弁体３３の開度が調節されるようになっている。この出力軸３５は、弁体３３が弁座３２に着座する全閉状態から、弁体３３が弁座３２から最大限離間する全開状態までの間で所定のストロークだけストローク運動可能に設けられる。この実施形態では、大量ＥＧＲを実現するために、従前の技術に比べて弁座３２の流路開口面積が拡大されている。それに合わせて、弁体３３が大型化されている。
【００４２】
ステップモータ３４は、コイル４１、マグネットロータ４２及び変換機構４３を含む。ステップモータ３４は、コイル４１が通電により励磁されることで、マグネットロータ４２を所定のモータステップ数だけ回転させる。この回転により、変換機構４３によりマグネットロータ４２の回転運動を出力軸３５のストローク運動に変換し、弁体３３をストローク運動させるようになっている。
【００４３】
マグネットロータ４２は、樹脂製のロータ本体４４と、円環状のプラスチックマグネット４５とを含む。ロータ本体４４の中心には、出力軸３５の雄ねじ部３７に螺合する雌ねじ部４６が形成される。そして、ロータ本体４４の雌ねじ部４６と出力軸３５の雄ねじ部３７とが螺合した状態で、ロータ本体４４が回転することで、その回転運動が出力軸３５のストローク運動に変換されるようになっている。ここで、雄ねじ部３７と雌ねじ部４６により上記した変換機構４３が構成される。ロータ本体４４の下部には、スプリング受け３８のストッパ４０が当接する当接部４４ａが形成される。ＥＧＲ弁１８の全閉時には、ストッパ４０の端面が、当接部４４ａの端面に面接触して、出力軸３５の初期位置が規制されるようになっている。上記したコイル４１、マグネットロータ４２及び変換機構４３等の構成部品は、樹脂製のケーシング４７により覆われている。
【００４４】
この実施形態では、ステップモータ３４のモータステップ数を段階的に変えることにより、ＥＧＲ弁１８の弁体３３の開度を、全閉から全開までの間で段階的に微少に調節することができるようになっている。
【００４５】
この実施形態では、エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射制御、吸気量制御及びＥＧＲ制御等をそれぞれ実行するために、インジェクタ２５、電子スロットル装置１４のＤＣモータ２２及びＥＧＲ弁１８のステップモータ３４がそれぞれエンジン１の運転状態に応じて電子制御装置（ＥＣＵ）５０により制御されるようになっている。ＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プログラム等を予め記憶したり、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶したりする各種メモリと、これら各部と接続される外部入力回路及び外部出力回路とを備える。ＥＣＵ５０は、本発明の制御手段の一例に相当する。外部出力回路には、インジェクタ２５、ＤＣモータ２２及びステップモータ３４が接続される。外部入力回路には、スロットルセンサ２３をはじめエンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段に相当する各種センサ２７，５１〜５５が接続され、各種エンジン信号が入力されるようになっている。また、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８のステップモータ３４を制御するために、所定の指令信号をステップモータ３４へ出力するようになっている。
【００４６】
ここで、各種センサとして、スロットルセンサ２３の他に、アクセルセンサ２７、吸気圧センサ５１、回転速度センサ５２、水温センサ５３、エアフローメータ５４及び空燃比センサ５５が設けられる。アクセルセンサ２７は、アクセルペダル２６の操作量であるアクセル開度ＡＣＣを検出する。アクセルペダル２６は、エンジン１の動作を操作するための操作手段に相当する。吸気圧センサ５１は、サージタンク３ａにおける吸気圧ＰＭを検出する。すなわち、吸気圧センサ５１は、ＥＧＲ通路１７から吸気通路３へＥＧＲガスが流れ込む位置より下流の吸気通路３（サージタンク３ａ）における吸気圧ＰＭを検出するようになっている。回転速度センサ５２は、エンジン１のクランクシャフト１ａの回転角（クランク角）を検出するとともに、そのクランク角の変化をエンジン１の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥとして検出する。水温センサ５３は、エンジン１の冷却水温ＴＨＷを検出する。この冷却水温ＴＨＷからエンジン１の暖機状態を知ることができる。エアフローメータ５４は、エアクリーナ６の直下流の吸気通路３を流れる吸気流量Ｇａを検出する。空燃比センサ５５は、触媒コンバータ１５の直上流の排気通路５に設けられ、排気中の空燃比Ａ／Ｆを検出する。
【００４７】
この実施形態において、ＥＣＵ５０は、エンジン１の全運転領域において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲを制御するために、ＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。一方、ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動後に、エンジン１の暖機状態に応じてＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、エンジン１の暖機完了後に、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に応じてＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。
【００４８】
ここで、エンジン１の始動後において、ＥＧＲ弁１８を所定の目標開度に制御したときのＥＧＲ弁１８の実開度は、ＥＧＲ弁１８の暖機状態によって変わることがある。また、車両に搭載されたエンジンシステムにおいては、ＥＧＲ弁１８の暖機状態がエンジン１の暖機状態によって変わりうる。すなわち、ＥＧＲ弁１８では、その構成部品（例えば、ハウジング３１やケーシング４７等）に暖機による熱膨張が起き、図３に実線及び２点鎖線で示すように、ハウジング３１が熱膨張することによって弁座３２が弁体３３に対して変位するおそれがある。このため、ＥＧＲ弁１８を所定の目標開度に制御したとき、ＥＧＲ通路１７を流れるＥＧＲガスの流量に誤差が生じるおそれがある。そこで、この実施形態では、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に応じ、ＥＧＲガス流量の誤差を解消するために、ＥＣＵ５０が以下のようなＥＧＲ制御を実行するようになっている。
【００４９】
図４に、ＥＣＵ５０が実行するＥＧＲ制御の処理内容の一例をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬを取り込む。ここで、ＥＣＵ５０は、エンジン負荷ＫＬを、例えば、エンジン回転速度ＮＥと吸気圧ＰＭとの関係から求めることができる。
【００５０】
次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の冷却水温ＴＨＷを取り込む。そして、ステップ１２０で、ＥＣＵ５０は、冷却水温ＴＨＷが所定値Ｔ１以上か否かを判断す。すなわち、ＥＣＵ５０は、エンジン１の暖機状態がＥＧＲ弁１８の作動を開始できる作動開始状態になっているか否かを判断する。ここで、所定値Ｔ１として、例えば「７０℃」を当てはめることができる。この判断結果が否定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１００へ戻す。この判断結果が肯定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１３０へ移行する。
【００５１】
ステップ１３０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８につき、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた補正前目標開度Ｉｅｇｒを求める。ＥＣＵ５０は、この補正前目標開度Ｉｅｇｒを、所定のマップを参照することで求めることができる。
【００５２】
次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８につき、補正後目標開度Ｔｅｇｒを求める。すなわち、ＥＣＵ５０は、補正前目標開度Ｉｅｇｒから暖機補正値Ａを減算することにより、補正後目標開度Ｔｅｇｒを求める。ここで、ＥＣＵ５０は、別途算出された暖機補正値Ａを取り込む。
【００５３】
そして、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を制御するために、目標開度Ｔｅｇｒに基づきステップモータ３４を制御する。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１００へ戻す。
【００５４】
図５に、上記したＥＧＲ制御に関連して、暖機補正値Ａを算出するための処理内容の一例をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ５０は、ステップ２００で、エンジン１が始動するのを待って、処理をステップ２０１へ移行する。
【００５５】
ステップ２０１で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開始カウンタＣｎｔ１を開始する。すなわち、カウントのインクリメントを開始する。
【００５６】
次に、ステップ２０２で、ＥＣＵ５０は、冷却水温ＴＨＷを取り込む。この冷却水温ＴＨＷは、エンジン１の暖機状態を反映している。
【００５７】
次に、ステップ２０３で、ＥＣＵ５０は、初期決定フラグＦｌａｇが「１」であるか否かを判断する。後述するように、この初期決定フラグＦｌａｇは、補正前目標開度Ｉｅｇｒのための初期補正値Ｚを決定（算出）したときに「１」に設定される。この判断結果が否定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２１２へ移行する。この判断結果が肯定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２０４へ移行する。
【００５８】
ステップ２１２で、ＥＣＵ５０は、冷却水温ＴＨＷに応じた初期補正値Ｚを算出する。ここで、ＥＣＵ５０は、この初期補正値Ｚを、図６に示すようなマップを参照して算出することができる。このマップでは、冷却水温ＴＨＷが「１００℃」のときに、初期補正値Ｚが「１」となり、冷却水温ＴＨＷが「７０℃、２５℃、０℃、−２０℃、−４０°」と順次低くなるに連れて、初期補正値Ｚが「２、３、４、５、６」と大きくなるように設定されている。初期補正値Ｚは、ステップモータ３４のモータステップ数（step）を単位として設定されている。
【００５９】
次に、ステップ３１３で、ＥＣＵ５０は、初期補正値Ｚを暖機補正値Ａとして設定（格納）する。そして、ステップ２１４で、ＥＣＵ５０は、初期決定フラグＦｌａｇを「１」に設定した後、処理をステップ２００へ戻す。
【００６０】
一方、ステップ２０３から移行してステップ２０４では、ＥＣＵ５０は、冷却水温ＴＨＷが所定値Ｔ２よりも低いか否かを判断する。ここで、所定値Ｔ２として、例えば、エンジン１の暖機がほぼ完了する「８５℃」を当てはめることができる。
【００６１】
そして、ステップ２０４の判断結果が肯定となる場合、ステップ２０５で、ＥＣＵ５０は、補正減算値Ｘを設定する。ここで、補正減算値Ｘを、例えば「０.０２（step/min）」に設定することができる。これに対し、ステップ２０４の判断結果が否定となる場合、ステップ２０６で、ＥＣＵ５０は、補正減算値Ｙを設定する。ここで、補正減算値Ｙを、例えば「０.０５（step/min）」に設定することができる。
【００６２】
そして、ステップ２０５又はステップ２０６から移行してステップ２０７では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開始カウンタＣｎｔ１が所定値Ｃ１（min）以上か否かを判断する。この所定値Ｃ１として、例えば「１（min）」を当てはめることができる。この判断結果が肯定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２０８へ移行する。この判断結果が否定となる場合、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２００へ戻す。
【００６３】
ステップ２０８で、ＥＣＵ５０は、暖機補正値Ａの更新値ｔＡを更新する。すなわち、ＥＣＵ５０は、前回の暖機補正値Ａから補正減算値Ｘ又は補正減算値Ｙを減算することにより新たな暖機補正値である更新値ｔＡを求める。
【００６４】
次に、ステップ２０９で、ＥＣＵ５０は、上限・下限のガード処理を行う。すなわち、ＥＣＵ５０は、今回更新された更新値ｔＡを下限値（０step）以上、上限値（Ｚstep）以下の範囲に制限する。
【００６５】
次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ５０は、今回の更新値ｔＡをメモリに格納する。すなわち、ＥＣＵ５０は、今回の更新値ｔＡを暖機補正値Ａとして設定する。
【００６６】
そして、ステップ２１１で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開始カウンタＣｎｔ１を「０」にリセットする。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２００へ戻す。
【００６７】
上記制御によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動後に、検出されるエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに応じたＥＧＲ弁１８の補正前目標開度Ｉｅｇｒを算出すると共に、その補正前目標開度Ｉｅｇｒを、検出される冷却水温ＴＨＷに応じて補正することにより補正後目標開度Ｔｅｇｒを算出する。そして、ＥＣＵ５０は、その補正後目標開度Ｔｅｇｒに基づきＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。
【００６８】
詳しくは、ＥＣＵ５０は、検出される冷却水温ＴＨＷが所定値Ｔ１となって（ＥＧＲ弁１８の作動開始状態となって）からＥＧＲ弁１８の暖機が完了するまでの間で、補正前目標開度Ｉｅｇｒを冷却水温ＴＨＷに応じて補正することにより補正後目標開度Ｔｅｇｒを求めるようになっている。ここで、ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動開始時に検出される冷却水温ＴＨＷに基づき補正前目標開度Ｉｅｇｒの初期補正値Ｚを算出する。また、ＥＣＵ５０は、その算出された初期補正値Ｚ（暖機補正値Ａ）から、その後に単位時間が経過する毎に補正減算値Ｘ，Ｙの分だけ減算することにより更新して暖機補正値Ａを求めるようになっている。ここで、ＥＣＵ５０は、検出される冷却水温ＴＨＷが所定値Ｔ２となったとき、補正減算値Ｘを補正減算値Ｙへ増大させる。そして、ＥＣＵ５０は、算出された補正前目標開度Ｉｅｇｒを更新された暖機補正値Ａにより補正することにより、補正後目標開度Ｔｅｇｒを求めるようになっている。
【００６９】
更に、ＥＣＵ５０は、暖機補正値Ａの更新を、所定の上限値（Ｚstep）と所定の下限値（０step）との範囲内に制限するようにしている。
【００７０】
ここで、図７に、上記制御に関する各種パラメータの挙動をタイムチャートにより示す。図７において、時刻ｔ１でエンジンが始動すると、同図（ｂ）に示すように、エンジンの冷却水温ＴＨＷが上昇し始め、これに伴いＥＧＲ弁の暖機が開始され、同図（ｃ）に示すように、弁体のクリアランスが減少し始め、同図（ｄ）に示すように、初期補正値Ｚが暖機補正値Ａとして設定され、その後、暖機補正値Ａが段階的に低減される。
【００７１】
その後、時刻ｔ２で、図７（ｂ）に示すように、冷却水温ＴＨＷが、ＥＧＲ弁１８の作動を開始できる所定値Ｔ１（例えば「７０℃」）に達すると、同図（ａ）に示すように、ＥＧＲがオンとなり、同図（ｅ）に示すように、常温時を想定した補正前目標開度Ｉｅｇｒが所定値として算出され、同図（ｆ）に示すように、補正前目標開度Ｉｅｇｒが暖気補正値Ａにより減算補正されて補正後目標開度Ｔｅｇｒが求められる。
【００７２】
そして、図７（ｂ）に示すように、冷却水温ＴＨＷが上昇を続け、時刻ｔ３で上げ止まると、エンジンの暖機が完了する。これに対し、ＥＧＲ弁１８はエンジン１に遅れて暖機が進むことから、図７（ｃ）に示すように、弁体３３のクリアランスは、時刻ｔ３を過ぎても減少を続け、時刻ｔ４で下げ止まり、ＥＧＲ弁の暖機が完了する。
【００７３】
ここで、図７（ｅ）に示すように、ＥＧＲ弁１８の作動を開始できる時刻ｔ２以降では、ＥＧＲ弁１８の補正前目標開度Ｉｅｇｒが所定値に保たれるが、ＥＧＲ弁１８の暖機が完了する時刻ｔ４までの間で、同図（ｃ）に示すように、弁体３３のクリアランスが低減する。そのため、ＥＧＲ弁１８の実開度は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間で減少を続け、その後一定となる。これに対し、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間では、図７（ｄ）に示すように、暖機補正値Ａが時間経過に伴い段階的に低減され、これにより補正後目標開度Ｔｅｇｒが時間経過に伴い段階的に増大する。そして、ＥＧＲ弁１８の暖機が完了する時刻ｔ４以降では、補正後目標開度Ｔｅｇｒが補正前目標開度Ｉｅｇｒと同じになる。このため、エンジン１とＥＧＲ弁１８の暖機が完了した時刻ｔ４以降では、ＥＧＲ弁１８の実開度が補正後目標開度Ｔｅｇｒとほぼ一致することになり、ＥＧＲ弁１８により調節されるＥＧＲガス流量の誤差が解消される。
【００７４】
以上説明したこの実施形態のエンジンの排気還流装置の構成において、エンジン１の始動後に、ＥＣＵ５０により目標開度に基づいて制御されたＥＧＲ弁１８の実開度は、ＥＧＲ弁１８の暖機状態によって変わりうる。これは、ＥＧＲ弁１８がエンジン１の暖機熱を受けて暖機され、その構成部品が熱膨張して弁体３３の弁座３２に対する位置がずれることによる。また、ＥＧＲ弁１８の暖機状態は、エンジン１の暖機状態に応じて変わりうる。このため、ＥＧＲ弁１８が目標開度に基づき制御されるとき、実開度のずれからＥＧＲ通路１７を流れるＥＧＲガス流量に誤差が生じるおそれがある。
【００７５】
これに対し、この実施形態のエンジンの排気還流装置の構成によれば、エンジン１の始動後に、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬとに応じたＥＧＲ弁１８の補正前目標開度ＩｅｇｒがＥＣＵ５０により算出される。また、その補正前目標開度Ｉｅｇｒが、エンジン１の暖機状態を反映した冷却水温ＴＨＷに応じてＥＣＵ５０により補正される。更に、その補正後目標開度Ｔｅｇｒに基づいてＥＧＲ弁１８がＥＣＵ５０により制御される。従って、エンジン１の始動後には、ＥＧＲ弁１８の補正前目標開度Ｉｅｇｒに対する実開度のずれが、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に相関のあるエンジン１の冷却水温ＴＨＷに応じた補正により低減されることになる。このため、エンジン１の始動後に、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に応じ、構成部品の熱膨張による実開度のずれに対処して、ＥＧＲ弁１８を適正な開度で制御することができる。この結果、ＥＧＲガス流量の誤差に起因したエンジン１の排気エミッションやドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００７６】
また、この実施形態において、ＥＧＲ弁１８の暖機はエンジン１の暖機に遅れて徐々に進む。これに対し、この実施形態の構成によれば、エンジン１の暖機によってＥＧＲ弁１８が作動開始状態になってから（すなわち、冷却水温ＴＨＷが所定値Ｔ１になってから）ＥＧＲ弁１８の暖機が完了するまでの間で、ＥＣＵ５０により、補正前目標開度Ｉｅｇｒが補正される。従って、ＥＧＲ弁１８が作動開始状態になってから暖機が完了するまでの間で変化する補正前目標開度Ｉｅｇｒに対する実開度のずれが、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に相関のあるエンジン１の暖機状態に応じた補正により低減される。このため、特に、ＥＧＲ弁１８が作動開始状態になってからＥＧＲ弁１８の暖機が完了するまでの間で、ＥＧＲ弁１８の暖機状態に応じ、構成部品の熱膨張による実開度のずれに対処して、ＥＧＲ弁１８を適正な開度で制御することができる。
【００７７】
また、この実施形態において、エンジン１の始動開始時におけるＥＧＲ弁１８の暖機状態は、エンジン１の始動開始時におけるエンジン１の暖機状態によって異なる。これに対し、この実施形態の構成によれば、エンジン１の始動開始時に検出されるエンジン１の冷却水温ＴＨＷに基づき初期補正値ＺがＥＣＵ５０により算出される。また、その初期補正値Ｚが、ＥＣＵ５０により、その後に単位時間が経過する毎に補正減算値Ｘ，Ｙだけ減算されることにより更新されて暖機補正値Ａが求められる。そして、ＥＣＵ５０により、算出された補正前目標開度Ｉｅｇｒが更新された暖機補正値Ａにより補正される。従って、エンジン１の始動開始時におけるエンジン１の暖機状態の違いに応じて最初に初期補正値Ｚが決定され、その後のエンジン１の暖機状態の変化に合わせて初期補正値Ｚが徐々に低減更新されて暖機補正値Ａが求められ、これにより補正前目標開度Ｉｅｇｒが暖機補正値Ａにより徐々に低減補正される。このため、ＥＧＲ弁１８が作動開始状態になってからＥＧＲ弁１８の暖機が完了するまでの間で、特に、ＥＧＲ弁１８の暖機状態の変化に応じ、構成部品の熱膨張による実開度のずれに対処して、ＥＧＲ弁１８を適正な開度で制御することができる。
【００７８】
この実施形態の構成において、エンジン１の暖機状態が所定の暖機状態に達すると、その後のＥＧＲ弁１８の暖機の進行も早くなる。これに対し、この実施形態の構成によれば、エンジン１の暖機状態（冷却水温ＴＨＷ）が所定の暖機状態（所定値Ｔ２）となったとき、暖機補正値Ａの補正減算値Ｘが補正減算値Ｙへ増大するので、暖機補正値Ａによる補正前目標開度Ｉｅｇｒの減算補正が速く進む。このため、エンジン１の暖機状態（冷却水温ＴＨＷ）が所定の暖機状態（所定値Ｔ２）となってからの補正前目標開度Ｉｅｇｒをより適正に補正することができる。例えば、エンジン１の高温再始動時には、エンジン１の暖機状態（冷却水温ＴＨＷ）が比較的高い状態にあることから、ＥＧＲ弁１８の暖機の完了が早まることになる。これに対し、この実施形態では、補正減算値Ｘを補正減算値Ｙへ増大させることで、暖機補正値Ａを適正に変化させることができ、その暖機補正値Ａにより補正前目標開度Ｉｅｇｒをより適正に補正することができる。
【００７９】
この実施形態の構成によれば、暖機補正値Ａの更新が、ＥＣＵ５０により、所定の上限値と所定の下限値との範囲内に制限されるので、暖機補正値Ａが大きくなり過ぎたり小さくなり過ぎたりすることがない。このため、暖機補正値Ａを有効な大きさに規定することができ、補正前目標開度Ｉｅｇｒを有効に補正して適正な補正後目標開度Ｔｅｇｒを得ることができる。
【００８０】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することができる。
【００８１】
（１）前記実施形態では、図１に示すように、ＥＧＲ通路１７の出口１７ａを、スロットル弁２１の下流側にてサージタンク３ａに接続し、その入口１７ｂを、タービン９の上流側にて排気通路５に接続した。これに対し、図８に示すように、ＥＧＲ通路１７の入口１７ｂを、触媒コンバータ１５の下流側にて排気通路５に接続し、その出口１７ａをコンプレッサ８の上流側にて吸気通路３に接続するように構成してもよい。図８には、エンジンの排気還流装置（ＥＧＲ装置）を含む過給機付エンジンシステムを概略構成図により示す。
【００８２】
（２）前記実施形態では、本発明のＥＧＲ装置を過給機７を備えたエンジン１に具体化したが、本発明のＥＧＲ装置を過給機を備えていないエンジンに具体化することもできる。
【００８３】
（３）前記実施形態では、ＥＧＲ弁１８を構成するアクチュエータとしてステップモータ３４を使用したが、ステップモータ以外にＤＣモータを使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明は、車両用のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンに利用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  エンジン
３  吸気通路
３ａ  サージタンク
５  排気通路
１６  燃焼室
１７  ＥＧＲ通路（排気還流通路）
１８  ＥＧＲ弁（排気還流弁）
５０  ＥＣＵ（制御手段）
５１  吸気圧センサ（運転状態検出手段）
５２  回転速度センサ（運転状態検出手段）
５３  水温センサ（運転状態検出手段）
ＰＭ  吸気圧
ＮＥ  エンジン回転速度
ＴＨＷ  冷却水温
ＫＬ  エンジン負荷
Ｔ１  所定値
Ｔ２  所定値
Ｉｅｇｒ  補正前目標開度
Ｔｅｇｒ  補正後目標開度
Ｚ  初期補正値
Ａ  暖機補正値
Ｘ  補正減算値
Ｙ  補正減算値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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