(57)【要約】【課題】被巻線部材に巻回された細径の線材の端部を自動的に比較的太い線状材に接続する。【解決手段】巻線装置１０は、線材１９を巻付ける巻胴部１１ｃを備えた被巻線部材１１を把持可能なチャック１３と、線材１９を繰り出す線材ノズル２１と、端子用線状材３８，３９を繰り出す端子繰り出し手段４０と、線材ノズル２１から繰り出される線材１９を巻胴部１１ｃに巻回させる巻線手段２２，２３と、端子繰り出し手段４０により繰り出された端子用線状材３８，３９の周囲に線材ノズル２１を移動させて端子用線状材３８，３９に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げるノズル移動手段３１と、端子用線状材３８，３９と端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを電気的に接合する接合手段８０とを備える。接合手段は、半田付け又は熱圧着から成る。【選択図】  図１
2014093428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(19)を巻付ける巻胴部(11c)を備えた被巻線部材(11)を把持可能なチャック(13)と、
前記線材(19)を繰り出す線材ノズル(21)と、
端子用線状材(38,39)を繰り出す端子繰り出し手段(40)と、
前記線材ノズル(21)から繰り出される前記線材(19)を前記巻胴部(11c)に巻回させる巻線手段(22,23)と、
前記端子繰り出し手段(40)により繰り出された端子用線状材(38,39)の周囲に前記線材ノズル(21)を移動させて前記端子用線状材(38,39)に前記線材ノズル(21)から繰り出される前記線材(19)を絡げるノズル移動手段(31)と、
前記端子用線状材(38,39)と前記端子用線状材(38,39)に絡げられた前記線材(19)とを電気的に接合する接合手段(80)と
を備えた巻線装置。
【請求項２】
端子繰り出し手段(40)は、所定の間隔をあけて同軸に設けられた一対の端子ノズル(42a,42b,43a,43b)と、前記一対の端子ノズル(42a,42b,43a,43b)に挿通されて前記一対の端子ノズル(42a,42b,43a,43b)間の端子用線状材(38,39)を挟む一対の挟持ローラ(44a,44b,45a,45b)と、前記一対の挟持ローラ(44a,44b,45a,45b)のいずれか一方又は双方を回転させて前記端子用線状材(38,39)を移動させるローラ回転手段(46a,46b)とを備えた請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
端子繰り出し手段(40)により繰り出された端子用線状材(38,39)を前記端子繰り出し手段(40)とともに転向及び移動させて前記端子用線状材(38,39)を被巻線部材(11)に形成された端子保持部(11d)に装着させる線状材可動手段(51)を備えた請求項１又は２記載の巻線装置。
【請求項４】
線状材可動手段(51)は、端子繰り出し手段(40)を回転させて前記端子繰り出し手段(40)により繰り出された端子用線状材(38,39)を転向させる線状材転向手段(52)を備えた請求項３記載の巻線装置。
【請求項５】
端子繰り出し手段(40)は、巻胴部(11c)に巻付けられる線材(19)の巻初めが絡げられる巻初めの端子用線状材(38)を繰り出す第一繰り出し機構(40a)と、前記巻胴部(11c)に巻付けられる線材(19)の巻終わりが絡げられる巻終わりの端子用線状材(39)を繰り出す第二繰り出し機構(40b)とを備えた請求項１ないし４いずれか１項に記載の巻線装置。
【請求項６】
接合手段(80)が、半田付け又は熱圧着から成る請求項１ないし５いずれか１項に記載の巻線装置。
【請求項７】
巻初めの端子用線状材(38)の周囲に線材ノズル(21)を移動させて前記巻初めの端子用線状材(38)に前記線材ノズル(21)から繰り出される線材(19)を絡げる第一絡げ工程と、
前記線材ノズル(21)を被巻線部材(11)の周囲で回転させて前記線材ノズル(21)から繰り出される前記線材(19)を前記被巻線部材(11)の巻胴部(11c)に巻回させる巻線工程と、
巻終わりの端子用線状材(39)の周囲に前記線材ノズル(21)を移動させて前記巻終わりの端子用線状材(39)に前記線材ノズル(21)から繰り出される線材(19)を絡げる第二絡げ工程と
が行われる巻線方法。
【請求項８】
巻初め及び巻終わりの端子用線状材(38,39)を転向及び移動させて被巻線部材(11)の端子保持部(11d)にそれぞれ装着させる線状材装着工程と、
前記端子保持部(11d)に装着された前記巻初め及び巻終わりの端子用線状材(38,39)をそれぞれ切断する端子切断工程を更に含む
請求項７記載の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被巻線部材に巻回された比較的細径の線材の端部をより太い端子用線状材に絡げ得る巻線装置及び巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子回路の大規模集積化に伴いコイルにおいても極めて小型のものが使用されるに至っており、小型化に伴い巻線のために用いる線材も極細径なものが使用されている。また、小型のコイルに限らず、使用目的によっては細線を用いて巻線を施す場合も数多くある。このように細線を用いて巻線を行うと、他の電子部品との接続端子として引き出された端末は、そのまま端子ピンや他の電子部品のリード線等に半田付けすると、機械的強度が弱いことから、断線し易い。
【０００３】
このため、従来から、このようなコイルの引き出し線は、線材を複数回たぐり寄せて束ね、更にこの部分に縒りを施して引き出し端末を全体として大径なものにし、機械的強度を高めて、他の電子部品のリード線等との相互間で縒り等により接続する作業がし易いように、また、半田付けに際しても断線し難いようにすることが行われる。そのために、引き出し線に縒りを施し得るコイルの自動巻線機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−９９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、細径の線材の引き出し端末を全体として大径なものにしてその機械的強度を高める手段は、線材を複数回たぐり寄せて束ねて縒りを施す以外にもある。即ち、細径の線材を巻回した後に引き出された線材を、比較的太い線状材に接続して、その比較的太い線状材を他の電子部品との接続端子として引き出し、その比較的太い線状材をそのまま端子ピンや他の電子部品のリード線等に半田付けすることが考えられる。けれども、このように被巻線部材に巻回された細径の線材の端部を自動的に比較的太い線状材に接続するような巻線機は存在しなかった。
【０００６】
本発明の目的は、被巻線部材に巻回された細径の線材の端部を自動的に比較的太い線状材に接続し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、線材を巻付ける巻胴部を備えた被巻線部材を把持可能なチャックと、線材を繰り出す線材ノズルと、端子用線状材を繰り出す端子繰り出し手段と、線材ノズルから繰り出される線材を巻胴部に巻回させる巻線手段と、端子繰り出し手段により繰り出された端子用線状材の周囲に線材ノズルを移動させて端子用線状材に線材ノズルから繰り出される線材を絡げるノズル移動手段と、端子用線状材と端子用線状材に絡げられた線材とを電気的に接合する接合手段とを備えた巻線装置である。
【０００８】
この場合、端子繰り出し手段は、所定の間隔をあけて同軸に設けられた一対の端子ノズルと、一対の端子ノズルに挿通されて一対の端子ノズル間の端子用線状材を挟む一対の挟持ローラと、一対の挟持ローラのいずれか一方又は双方を回転させて端子用線状材を移動させるローラ回転手段とを備えることが好ましい。
【０００９】
また、端子繰り出し手段により繰り出された端子用線状材を端子繰り出し手段とともに転向及び移動させて端子用線状材を被巻線部材に形成された端子保持部に装着させる線状材可動手段を備えることが好ましく、この場合の線状材可動手段は、端子繰り出し手段を回転させて端子繰り出し手段により繰り出された端子用線状材を転向させる取付台転向手段を備えることが更に好ましい。
【００１０】
そして、端子繰り出し手段は、巻胴部に巻付けられる線材の巻初めが絡げられる巻初めの端子用線状材を繰り出す第一繰り出し機構と、巻胴部に巻付けられる線材の巻終わりが絡げられる巻終わりの端子用線状材を繰り出す第二繰り出し機構とを備えることが更に好ましく、この場合の接合手段は、半田付け又は熱圧着から成ることが好ましい。
【００１１】
一方、本発明の巻線方法は、巻初めの端子用線状材の周囲に線材ノズルを移動させて巻初めの端子用線状材に線材ノズルから繰り出される線材を絡げる第一絡げ工程と、線材ノズルを被巻線部材の周囲で回転させて線材ノズルから繰り出される線材を被巻線部材の巻胴部に巻回させる巻線工程と、巻終わりの端子用線状材の周囲に線材ノズルを移動させて巻終わりの端子用線状材に線材ノズルから繰り出される線材を絡げる第二絡げ工程とが行われる。
【００１２】
この巻線方法では、巻初め及び巻終わりの端子用線状材を転向及び移動させて被巻線部材の端子保持部にそれぞれ装着させる線状材装着工程と、端子保持部に装着された巻初め及び巻終わりの端子用線状材をそれぞれ切断する端子切断工程を更に含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の巻線装置及び巻線方法では、線材を繰り出す線材ノズルと、線材ノズルから繰り出される線材を巻胴部に巻回させる巻線手段とを備えるので、チャックが把持する被巻線部材の巻胴部に線材を巻付けることができる。また、端子用線状材を繰り出す端子繰り出し手段と、端子繰り出し手段により繰り出された端子用線状材の周囲に線材ノズルを移動させて端子用線状材に線材ノズルから繰り出される線材を絡げるノズル移動手段を備えるので、線材が細径であっても、巻胴部に巻回する線材の端部を自動的に比較的太い線状材に絡げることができる。そして、端子用線状材と端子用線状材に絡げられた線材とを電気的に接合する接合手段を備えるので、巻胴部に巻回された細径の線材の端部を自動的に比較的太い線状材に電気的に接続することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明実施形態の巻線装置の正面を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】その巻線装置の側面を示す図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】その巻線装置の巻線手段を示す図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】その巻線装置の上面図である。
【図５】その端子繰り出し手段を示す図１のＤ部拡大図である。
【図６】その端子繰り出し手段を図５のＥ方向から観た図である。
【図７】図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【図８】その被巻線部材とそれを支持するチャックを示す斜視図である。
【図９】その被巻線部材をチャックに支持するとともに、線材を巻初めの端子用線状材に絡げた状態を示す斜視図である。
【図１０】その被巻線部材に線材が巻回された状態を示す斜視図である。
【図１１】その巻線後の線材を巻終わりの端子用線状材に絡げた状態を示す斜視図である。
【図１２】その巻終わりの端子用線状材に絡げた線材をクランプ装置により把持して切断する状態を示す斜視図である。
【図１３】その端子用線状材に絡げられた線材を接合する状態を示す斜視図である。
【図１４】その被巻線部材を回転させるとともに端子用線状材の位置を移動させた状態を示す斜視図である。
【図１５】その端子用線状材を転向させて被巻線部材の被把持部に支持させてその端子用線状材を切断する状態を示す斜視図である。
【図１６】熱圧着により端子用線状材に絡げられた線材を接合する状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本発明の巻線装置を図１〜図３に示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置１０について説明する。本発明の巻線装置１０は、被巻線部材１１を装着可能なチャック１３を備える。図８に示すように、この実施の形態における被巻線部材１１は、誘電体、磁性体、絶縁体セラミックスやプラスチックスなどの絶縁性材料より成り、巻胴部１１ｃの両端部に鍔部１１ａ，１１ｂが形成されたボビンである。この被巻線部材１１の巻胴部１１ｃは断面が円形を成し、その端部における一方の鍔部１１ａには，後述する端子用線状材３８，３９が装着される端子保持部１１ｄが被巻線部材１１の軸方向に延びて一対形成される。また、他方の鍔部１１ｂには、チャック１３により把持される断面が方形を成す被把持部１１ｅが形成される。そして、チャック１３は、このような被巻線部材１１の他方の鍔部１１ｂに形成された被把持部１１ｅを把持可能に構成される。
【００１７】
図３及び図４に示すように、この実施の形態におけるチャック１３は、基台１０ａに設けられたチャック用モータ１４のＹ軸方向に伸びて水平に延びる回転軸１４ａの端部に設けられる。即ち、被巻線部材１１の被把持部１１ｅを把持するチャック１３は、チャック用モータ１４の回転軸１４ａに同軸に取付けられ、このチャック用モータ１４を介して基台１０ａに設けられる。そのチャック用モータ１４を基台１０ａに固定する取付部材１６は、基台１０ａにボルト１６ａ（図３）により固定される台板１６ｂと、その台板１６ｂに溶接されてＺ軸方向に伸びる壁板１６ｃとを備え、この壁板１６ｃにチャック用モータ１４がその回転軸１４ａをＹ軸方向に延ばして取付けられる。
【００１８】
チャック１３は、回転軸１４ａに同軸に接続する円盤状の大径部１３ａと、その大径部１３ａに同軸に連続するように設けられた主把持部１３ｂと、その主把持部１３ｂに枢支された揺動片１３ｃとを有する。主把持部１３ｂの大径部１３ａに接続された基端は断面が円形に形成され、主把持部１３ｂの先端は断面が半円状に形成される。揺動片１３ｃは主把持部１３ｂの断面が半円状の先端部分に重なって、その揺動片１３ｃと主把持部１３ｂは全体として断面の外形が円形になるように形成される。その主把持部１３ｂに重なった揺動片１３ｂはその主把持部１３ｂにピン１３ｄにより枢支され、そのピン１３ｄより先端側の揺動片１３ｃは主把持部１３ｂに重なった状態で、被巻線部材１１における被把持部１１ｅを包囲して支持する凹部１３ｆ（図８）が形成される。そして、この凹部１３ｆ（図８）に収容された被把持部１１ｅを揺動片１３ｃと主把持部１３ｂの先端が挟持することにより、このチャック１３は被巻線部材１１を把持可能に構成される。
【００１９】
ピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃと主把持部１３ｂとの間にはそれらの間隔を拡大して、揺動片１３ｃの先端と主把持部１３ｂの先端により被巻線部材１１の被把持部１１ｅを把持するように付勢するコイルスプリング１３ｅ（図３）が介装される。また、基台１０ａには、コイルスプリング１３ｅの付勢力に抗して、揺動片１３ｃを揺動させる操作用エアシリンダ１７が設けられる。この操作用エアシリンダ１７は、そのロッド１７ａをＺ軸方向上方に向けて基台１０ａに取付けられ、そのロッド１７ａの先端に、揺動片１３ｃのピン１３ｄより大径部１３ａ側に当接するフック部材１８が設けられる。
【００２０】
チャック用モータ１４には、この巻線装置１０を制御する図示しないコントローラの制御出力が接続され、そのコントローラからの指令により駆動してチャック１３をそこに支持された被巻線部材１１とともに回転するように構成される。また、操作用エアシリンダ１７には、図示しないコントローラからの指令により圧縮エアの供給又は排気が行われる。ここで、主把持部１３ｂのＺ軸方向上方に揺動片１３ｃが存在する場合において、操作用エアシリンダ１７のロッド１７ａが没入すると、フック部材１８がピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃを押し下げる。そして、スプリング１３ｅの付勢力に抗して、ピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃと主把持部１３ｂとの間の間隔を縮め、揺動片１３ｃの先端と主把持部１３ｂの先端の間を拡大させて、その間に把持されていた被巻線部材１１を解放するように構成される。
【００２１】
また、この巻線装置１０は、被巻線部材１１に巻回される線材１９を繰り出す線材ノズル２１と、その線材ノズル２１から繰り出される線材１９を巻胴部１１ｃに巻回させる巻線手段とを備える。この実施の形態における線材１９は、絶縁被覆導線であって、Ｃｕよりなる導線と、その導線の外周面を被覆するように形成されて後述する半田により融解する絶縁被覆とを有するものであり、その外径が０．０２ｍｍ程度の極めて細い線材１９である場合を示す。そして、この実施の形態における巻線手段は、線材ノズル２１が先端に設けられたフライヤ２２と、そのフライヤ２２を線材ノズル２１とともに被巻線部材１１の周囲で回転させる巻線モータ２３とを備える。
【００２２】
フライヤ２２は、そのチャック１１に対向し巻線モータ２３により被巻線部材１１（図８）の周囲で回転し、その先端に設けられた線材ノズル２１から線材１９を繰り出して被巻線部材１１にその線材１９を巻回するものである。具体的に、このフライヤ２２は、図３及び図４に示すように、支持部２４に回転軸をＹ軸方向に向けて枢支されたシャフト部２２ａと、そのシャフト部２２ａのチャック１１に臨む先端部にその回転軸から偏倚して基端が接続されたフライヤ部２２ｂとを備える。支持部２４は基台１０ａにおける上面と平行な移動板２６に立設され、フライヤ２２におけるシャフト部２２ａの回転軸がチャック１１の回転中心軸と平行になるようにそのシャフト部２２ａが支持部２４の支持孔２４ａ（図４）に貫通され、ベアリング２７を介してフライヤ２２はシャフト部２２ａの中心軸を回転軸として回転自在に支持される。そのシャフト部２２ａの先端部に偏倚して設けられたフライヤ部２２ｂの先端には線材１９を転向させる小プーリ２２ｄが外側に設けられる。そして、小プーリ２２ｄの近傍には、その小プーリ２２ｄにより転向した線材１９をチャック１１方向に案内する線材ノズル２１が、シャフト部２２ａの回転軸に対して直交するように設けられる。
【００２３】
図４に示すように、シャフト部２２ａには、その中心軸にガイド筒２２ｃが貫通して固定される。このガイド筒２２ｃには、図示しない線材供給源からの線材１９が導入され、チャック１１に臨む先端から繰り出されて小プーリ２２ｄに向かうように構成される。このガイド筒２２ｃの先端と小プーリ２２ｄを連結するフライヤ部２２ｂには、この線材１９を通過させる通過孔２２ｆが形成され、ガイド筒２２ｃの先端から繰り出された線材１９はこの通過孔２２ｆを通過した後に小プーリ２２ｄにおいて転向し、線材ノズル２１を通過して被巻線部材１１に供給可能に構成される。
【００２４】
巻線モータ２３はフライヤ２２に隣接して設けられる。即ち、シャフト部２２ａの基端には、シャフト部２２ａの中心軸に中心軸が一致する第一プーリ２８ａが取付けられ、その中心軸に平行な回転軸２３ａを有する巻線モータ２３がフライヤ２２に隣接して設けられる。この巻線モータ２３は移動板２６に立設された取付板２９に取付けられ、その回転軸２３ａに第二プーリ２８ｂが取付けられる。そして、第一プーリ２８ａと第二プーリ２８ｂの間にベルト２８ｃが掛け回される。巻線モータ２３には、図示しないコントローラの制御出力が接続され、そのコントローラからの指令により巻線モータ２３が駆動してその回転軸２３ａが第二プーリ２８ｂとともに回転すると、その回転はベルト２８ｃにより第一プーリ２８ａに伝達され、その第一プーリ２８ａが設けられたフライヤ２２が被巻線部材１１の周囲において回転し、線材ノズル２１から繰り出される線材１９を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに巻回するように構成される。
【００２５】
この巻線手段としてのフライヤ２２及び巻線モータ２３は、それらが設けられた移動板２６とともに線材ノズル２１を移動させるノズル移動手段３１（図３）を介して基台１０ａに取付けられる。図３に示すように、この実施の形態におけるノズル移動手段３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３２〜３４の組み合わせにより構成される。この実施の形態におけるこれらの伸縮アクチュエータ３２〜３４は、細長い箱形ハウジング３２ｄ〜３５ｄと、そのハウジング３２ｄ〜３５ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ３２ａ〜３４ａによって回動駆動されるボールネジ３２ｂ〜３４ｂと、このボールネジ３２ｂ〜３４ｂに螺合して平行移動する従動子３２ｃ〜３４ｃ等によって構成される。そして、これらの伸縮アクチュエータ３２〜３４は、サーボモータ３２ａ〜３４ａが駆動してボールネジ３２ｂ〜３４ｂが回転すると、このボールネジ３２ｂ〜３４ｂに螺合する従動子３２ｃ〜３４ｃがハウジング３２ｄ〜３４ｄの長手方向に沿って移動可能に構成される。
【００２６】
この実施の形態では、フライヤ２２が設けられた移動板２６をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ３２のハウジング３２ｄに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ３２とともにその移動板２６をＺ軸方向に移動可能に、その従動子３２ｃがＬ形ブラケット３６を介してＺ軸方向伸縮アクチュエータ３４のハウジング３４ｄに取付けられる。また、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ３４の従動子３４ｃをＸ軸方向伸縮アクチュエータ３３の従動子３３ｃに取付け、そのＹ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３２，３４とともにその移動板２６をＸ軸方向に移動可能に、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ３３のハウジング３３ｄが基台１０ａの側壁に取付けられる。それらの各伸縮アクチュエータにおけるＹ軸サーボモータ３２ａ、Ｘ軸サーボモータ３３ａ及びＺ軸サーボモータ３４ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、このノズル移動手段３１はコントローラからの指令により、各伸縮アクチュエータ３２〜３４が駆動して、移動板２６とともにフライヤ２２の先端に設けられた線材ノズル２１を基台１０ａに対して３軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００２７】
図１及び図２に示すように、基台１０ａ上には、端子用線状材３８，３９を繰り出す端子繰り出し手段４０が線状材可動手段５１を介して設けられる。この実施の形態における端子用線状材３８，３９は、絶縁被覆導線であって、Ｃｕよりなる導線と、その導線の外周面を被覆して後述する半田により融解する絶縁被覆とを有するものであり、その外径が０．０８ｍｍ程度であって上述した線材１９より太いものである場合を示す。
【００２８】
図５に詳しく示すように、この端子繰り出し手段４０は、被巻線部材１１（図８）に巻付けられる線材１９の巻初めが絡げられる巻初めの端子用線状材３８を繰り出す第一繰り出し機構４０ａと、その被巻線部材１１に巻付けられる線材１９の巻終わりが絡げられる巻終わりの端子用線状材３９を繰り出す第二繰り出し機構４０ｂとを備える。この第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂは同一構造であり、この端子繰り出し手段４０を構成する第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂは、取付台４１ａ，４１ｂに所定の間隔をあけて同軸に設けられた一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂと、一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに挿通されて一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ間の端子用線状材３８，３９を挟む一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂと、一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂのいずれか一方又は双方を回転させて端子用線状材３８，３９を移動させるローラ回転手段である繰り出しモータ４６ａ，４６ｂとをそれぞれ備える。この実施の形態では、繰り出しモータ４６ａ，４６ｂは、一方の挟持ローラ４５ａ，４５ｂを回転させる場合を示す。そして、この繰り出しモータ４６ａ，４６ｂは可動台４７ａ，４７ｂに取付けられて、その可動台４７ａ，４７ｂはエアシリンダ４８ａ，４８ｂを介して取付台４１ａ，４１ｂに取付けられる。
【００２９】
この第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂは、端子ノズル４２ｂ，４３ｂの長さを除いて対称構造であるので、その巻初めの端子用線状材３８を繰り出す第一繰り出し機構４０ａを代表して説明する。すると、図５〜図７に示すように、一方の挟持ローラ４５ａを回転させる繰り出しモータ４６ａは可動台４７ａに取付けられ、その繰り出しモータ４６ａの回転軸４６ｃに一方の挟持ローラ４５ａが直接取付けられる。その可動台４７ａはエアシリンダ４８ａを介して取付台４１ａに取付けられる。エアシリンダ４８ａの出没ロッド４８ｃは一対の挟持ローラ４５ａ，４６ａが連続する方向に延びて取付台４１ａに取付けられる。そのエアシリンダ４８ａが出没ロッド４８ｃを図６の実線矢印で示すように突出させると、可動台４７ａに取付けられた繰り出しモータ４６ａを一方の挟持ローラ４５ａとともに他方の挟持ローラ４４ａから遠ざけて、一対の挟持ローラ４４ａ，４５ａを互いに離間させる。その一方で、そのエアシリンダ４８ａが出没ロッド４８ｃを図６の破線矢印で示すように没入させると、可動台４７ａに取付けられた繰り出しモータ４６ａを一方の挟持ローラ４５ａとともに他方の挟持ローラ４４ａに近づける。それにより、一対の挟持ローラ４４ａ，４５ａは、一対の端子ノズル４２ａ，４３ａ間に出現する端子用線状材３８を挟持するように構成される。
【００３０】
図５に示すように、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂのそれぞれの取付台４１ａ，４１ｂは、圧縮エアの供給の有無により接近又は離間する一対のスライダ４９ａ，４９ｂがＸ軸方向に並ぶように設けられたエアシリンダ４９を介してＬ形のアングル部材５０に取付けられる。第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂのそれぞれの取付台４１ａ，４１ｂは、エアシリンダ４９の一対のスライダ４９ａ，４９ｂに別々に取付けられ、そのエアシリンダ４９に圧縮エアを供給等することにより第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂを実線矢印で示すようにＸ軸方向に互いに接近させ、又は破線矢印で示すようにＸ軸方向に互いに離間させるように構成される。図５では、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂが互いに接近した状態を示し、その場合において、第一繰り出し機構４０ａが繰り出す巻初めの端子用線状材３８と第二繰り出し機構４０ｂが繰り出す巻終わりの端子用線状材３９のＸ軸方向における間隔Ｗは、図８に示す被巻線部材１１に形成された一対の端子保持部１１ｄ，１１ｄ間のピッチＰに一致するように構成される。そして、この実施の形態では、第一繰り出し機構４０ａにおける端子ノズル４２ｂより、第二繰り出し機構４０ｂにおける端子ノズル４３ｂの方が長く形成される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂが取付けられたアングル部材５０は、線状材可動手段５１を介して基台１０ａ上に設けられる。この実施の形態における線状材可動手段５１は、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂのそれぞれの取付台４１ａ，４１ｂをアングル部材５０とともに回転させる転向モータ５２と、その転向モータ５２を基台１０ａに対して３軸方向に移動可能に構成された線状材移動手段５５とを備える。転向モータ５２は、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂを有する端子繰り出し手段４０により繰り出された端子用線状材３８，３９を、Ｘ軸を回転中心として転向させる線状材転向手段である。転向モータ５２は移動台５３に支持台５４を介して取付けられ、その回転軸５２ａ（図５）にアングル部材５０が取付けられる。そして、この転向モータ５２は、これを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。このため、図示しないコントローラからの指令により転向モータ５２が駆動してその回転軸５２ａを回転させると、端子繰り出し手段４０である第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂをアングル部材５０とともに回転させるように構成される（図６及び図７にその回転方向を実線矢印で示す）。なお、図５に示すように、アングル部材５０には、そのアングル部材５０が回転しても、端子用線状材３８，３９を転向させて第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂにその端子用線状材３８，３９を案内し得るように、端子用線状材３８，３９が掛け回される一対のプーリ５０ａ，５０ｂが設けられる。
【００３２】
一方、図２に示すように、線状材移動手段５５は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ５６〜５８の組み合わせにより構成される。この各伸縮アクチュエータ５６〜５８は、上述したノズル移動手段３１のものと同一構造であるので、繰り返しての説明を省略する。そして、この実施の形態では、転向モータ５２が設けられた移動台５３をＺ軸方向に移動可能にＺ軸方向伸縮アクチュエータ５６のハウジング５６ｄに取付け、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ５６とともにその移動台５３をＹ軸方向に移動可能に、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ５６の従動子５６ｃがＹ軸方向伸縮アクチュエータ５７のハウジング５７ｄにＬ型ブラケット５９を介して取付けられる。また、そのＺ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ５６，５７とともにその移動台５３をＸ軸方向に移動可能に、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ５７の従動子５７ｃがＸ軸方向伸縮アクチュエータ５８の従動子５８ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ５８のハウジング５８ｄがＸ軸方向に伸びて架橋部材１０ｂに取付けられる。
【００３３】
図１に示すように、架橋部材１０ｂは、チャック１３を跨ぐように基台１０ａに固定され、各伸縮アクチュエータ５６〜５８から成る線状材移動手段５５は、この架橋部材１０ｂを介して、そのチャック１３のＺ軸方向上方に設けられる。そして、それらの各伸縮アクチュエータ５６〜５８における各サーボモータ５６ａ〜５８ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、移動台５３が取付けられたＺ軸方向伸縮アクチュエータ５６のハウジング５６ｄには、次に説明するテンション装置６０から繰り出される端子用線状材３８，３９を転向させて、端子繰り出し手段４０である第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂに別々に案内する一対のプーリ５５ａ，５５ｂが設けられる。
【００３４】
図２に示すように、基台１０ａには、端子用線状材３８，３９を蓄えて、端子繰り出し手段４０に向けて繰り出す端子用線状材３８，３９に張力を付与するテンション装置６０が取付けられる。このテンション装置６０は、繰り出される端子用線状材３８，３９に張力を与えるとともにその端子用線状材３８，３９を引き戻し可能なものであり、巻初めの端子用線状材３８用のものと、巻終わりの端子用線状材３９用のもの（図示せず）が設けられる。両者は同一構造であり、図２に示す巻始めようのものを代表して説明する。
【００３５】
この実施の形態におけるテンション装置６０は、基台１０ａに立設された支柱１０ｃの上端に設けられたケーシング６１と、そのケーシング６１のＸ軸方向における側面に設けられたドラム６２及びテンションバー６３とを備える。端子用線状材３８，３９はドラム６２に巻付けられて蓄えられ、そのドラム６２を回転させて端子用線状材３８，３９を繰り出す繰り出し制御モータ６４がケーシング６１の内部に設けられ、ドラム６２から繰り出された端子用線状材３８，３９はテンションバー６３の先端における線状材ガイド６３ａに導かれる。線状材ガイド６３ａに導かれた端子用線状材３８，３９はその線状材ガイド６３ａから端子繰り出し手段４０に導かれる。
【００３６】
テンションバー６３は、基端の回動軸６３ｂを支点としてＹ軸方向に回動可能となっている。この回動軸６３ｂの回動角度は、ケーシング６１内に収容され回動軸６３ｂに取付けられた回動角度検出手段としてのポテンショメータ６５により検出される。ポテンショメータ６５の検出出力は図示しないコントローラに入力され、コントローラからの制御出力が繰り出し制御モータ６４に接続される。
【００３７】
テンションバー６３の回動軸６３ｂと線状材ガイド６３ａとの間の所定位置には、テンションバー６３の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材であるスプリング６６の一端が取付けブラケット６３ｃを介して取付けられる。テンションバー６３は、弾性部材であるスプリング６６によって回動角度に応じた弾性力が及ぼされる。このスプリング６６の他端は、移動部材６７に固定される。この移動部材６７はテンション調節ネジ６８の雄ネジ６８ａに螺合しており、この雄ネジ６８ａの回転に従って移動調整が可能に構成される。このように、スプリング６６の他端の固定位置は変位でき、テンションバー６３によって付与される端子用線状材３８，３９の張力が調節可能に構成される。
【００３８】
図示しないコントローラは、回動角度検出手段であるポテンショメータ６５により検出された回動角度が所定の角度となるように繰り出し制御モータ６４を制御するように構成される。従って、このテンション装置６０では、スプリング６６によりテンションバー６３を介して端子用線状材３８，３９に張力を与えて、そのテンションバー６３が所定の角度になるようにドラム６２が回転して所定量の端子用線状材３８，３９が繰り出される。よって、端子用線状材３８，３９の張力は所定の値に維持されるようになっている。
【００３９】
図１に示すように、基台１０ａには、線材ノズル２１から繰り出された線材１９をエア圧により把持するクランプ装置６９と端子繰り出し手段４０により繰り出された端子用線状材３８，３９を切断するニッパ装置７１が、カッタクランプ移動機構７２を介して取付けられる。クランプ装置６９とニッパ装置７１は、取付板７０に上下に並んで取付けられる。このニッパ装置７１とクランプ装置６９を取付台７０とともに移動させるカッタクランプ移動機構７２は、上述したノズル移動手段３１と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ７３〜７５（図４）の組み合わせにより構成される。
【００４０】
図４に示すように、この実施の形態では、クランプ装置６９とニッパ装置７１が設けられた取付板７０をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３のハウジング７３ｄに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３とともにその取付板７０をＺ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ７３の従動子７３ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ７４の従動子７４ｃに取付けられる。また、そのＸ及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ７３，７４とともにその取付板７０をＹ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ７４のハウジング７４ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ７５の従動子７５ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ７５のハウジング７５ｄがＹ軸方向に伸びて基台１０ａに固定される。
【００４１】
このような構成によりカッタクランプ移動機構７２は、クランプ装置６９及びニッパ装置７１を基台１０ａに対して３軸方向に移動可能に構成される。このカッタクランプ移動機構７２によりクランプ装置６９とニッパ装置７１は、そのクランプ片６９ａ，６９ｂが線材１９を把持し（図９及び図１２）又はカッタ歯７１ａ，７１ｂ（図１）が端子用線状材３８，３９を切断する作動位置と、それらから離間する待機位置との間を移動可能に構成される。そして、このカッタクランプ移動機構７２、クランプ装置６９及びニッパ装置７１は、図示しないコントローラにより制御可能に構成される。
【００４２】
図１及び図４に示すように、本発明の巻線装置１０は、端子用線状材３８，３９とその端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを電気的に接合する接合手段８０を備える。この実施の形態における接合手段８０は、半田付けであって、半田７９を溶融状態で貯留する半田プール８１と、その半田プール８１に貯留された溶融半田７９をすくい上げる掬い部材８２と、その掬い部材８２を３次元方向に移動させて端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９に、その溶融半田７９を接触させて半田付けさせる半田移動機構８３を備える。掬い部材８２は、実際に溶融半田７９を掬って貯留する椀部８２ａと、その椀部８２ａに先端が接続され基端が半田移動機構８３に取付けられる柄部８２ｂとを備える。また、半田移動機構８３は、上述した各種移動機構と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８４〜８６の組み合わせにより構成される。
【００４３】
図４に示すように、この実施の形態では、掬い部材８２の柄部８２ｂが設けられる取付片８７をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ８４のハウジング８４ｄに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ８４とともにその取付片８７をＺ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ８４の従動子８４ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ８５の従動子８５ｃに取付けられる。また、そのＸ及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８４，８５とともにその取付片８７をＹ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ８５のハウジング８５ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ８６の従動子８６ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ８６のハウジング８６ｄがＹ軸方向に伸びて基台１０ａの上部に固定される。それらの各伸縮アクチュエータ８４〜８６における各サーボモータ８４ａ〜８６ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。このような構成により半田移動機構８３は、半田プール８１から溶融半田を掬った掬い部材８２を基台１０ａに対して３軸方向に移動可能に構成される。
【００４４】
次に、このような巻線装置１０を用いた本発明の巻線方法を説明する。
【００４５】
本発明の巻線方法では、巻初めの端子用線状材３８の周囲に線材ノズル２１を移動させて巻初めの端子用線状材３８に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げる第一絡げ工程と、その線材ノズル２１を被巻線部材１１の周囲で回転させてその線材ノズル２１から繰り出される線材１９を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに巻回させる巻線工程と、巻終わりの端子用線状材３９の周囲に線材ノズル２１を移動させて巻終わりの端子用線状材３９に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げる第二絡げ工程とが行われる。この実施の形態では、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を転向及び移動させて被巻線部材１１の端子保持部１１ｄにそれぞれ装着させる線状材装着工程と、端子保持部１１ｄに装着された巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９をそれぞれ切断する端子切断工程を更に含む場合を示し、以下に各工程を詳説する。
【００４６】
＜巻線の準備工程＞
実際の巻線に際して、図４に示すように、線材１９を図示しない線材１９供給源からフライヤ２２におけるガイド筒２２ｃに通過させ、ガイド筒２２ｃの先端から繰り出された線材１９を通過孔２２ｆに通過させた後に小プーリ２２ｄにおいて転向させ、線材ノズル２１を通過させる。このように線材ノズル２１から繰り出された線材１９を、クランプ装置６９によりその端部を把持させておく。
【００４７】
また、図２に示すように、端子用線状材３８，３９は巻初めのものと巻終わりようのものを、それぞれドラム６２に巻付けられた状態で別々に準備する。そのドラム６２をテンション装置６０におけるケーシング６１に支持し、ドラム６２から繰り出した端子用線状材３８，３９をテンションバー６３の先端における線状材ガイド６３ａに導く。線状材ガイド６３ａに導いた端子用線状材３８，３９は、図１に示すように、その後一対のプーリ５５ａ，５５ｂにおいて転向させ、更に図５に示す一対のプーリ５０ａ，５０ｂを介して端子繰り出し手段４０まで案内する。そして、端子用線状材３８，３９を端子繰り出し手段４０における一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂにそれぞれ貫通させる。
【００４８】
このとき、その作業性を考慮して、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂを図５に示す破線矢印で示すようにＸ軸方向に互いに離間させておくことができる。各第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂでは、エアシリンダ４８ａ，４８ｂの出没ロッド４８ｃ，４８ｄを突出させて、一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを互いに離間させておく。そして、端子用線状材３８，３９を一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂにそれぞれ貫通させた後、エアシリンダ４８ａ，４８ｂの出没ロッド４８ｃ，４８ｄを没入させて、一対の挟持ローラ４４ａ，４５ａにより、一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ間に出現する端子用線状材３８，３９を挟持させ、その端子用線状材３８，３９の移動を禁止させる。
【００４９】
その後、第一及び第二繰り出し機構４０ａ，４０ｂを図５の実線矢印で示すように互いに接近させ、端子用線状材３８，３９のＸ軸方向における間隔Ｗを、図８に示す一対の端子保持部１１ｄ，１１ｄ間のピッチＰに一致させる。また、このときの端子繰り出し手段４０は、同軸に設けられた一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを鉛直方向に位置させて、上方から下方に挿通された端子用線状材３８，３９を、その下端から突出させておく。この状態から第一絡げ工程が開始される。
【００５０】
＜第一絡げ工程＞
この第一絡げ工程では、先ず、図９に示すように、被巻線部材１１の被把持部１１ｅをチャック１３により把持させる。これは、被把持部１１ｅをチャック１３の先端の凹部１３ｆ（図８）に収容して、コイルスプリング１３ｅ（図３）により付勢された揺動片１３ｃと主把持部１３ｂの先端が挟持するにより、先端の凹部１３ｆに収容された被巻線部材１１の被把持部１１ｅをそのチャック１３により把持させる。
【００５１】
次に、巻初めの端子用線状材３８の周囲に線材ノズル２１を、図９の実線矢印で示すように移動させて巻初めの端子用線状材３８に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げる。巻初めの端子用線状材３８は、端子繰り出し手段４０における端子ノズル４３ａの下端から下方に突出させているので、線材１９を繰り出す線材ノズル２１は鉛直方向に向けて、その上端から線材１９を繰り出すようにする。そのために、フライヤ２２を回転させて線材ノズル２１を鉛直方向に位置させる。その状態で、ノズル移動手段３１（図３）によりその線材ノズル２１をフライヤ２２とともに移動させて、巻初めの端子用線状材３８の周囲に図９の実線矢印で示すように線材ノズル２１を周回移動させる。すると、線材ノズル２１の上端から繰り出されてクランプ装置６９によりその端部が保持された線材１９は、その巻初めの端子用線状材３８に絡げる。その後、カッタクランプ移動機構７２（図４）によりそのクランプ装置６９を図９の破線矢印で示すように端子用線状材３８，３９から遠ざけて、クランプ装置６９が把持する線材１９を巻初めの端子用線状材３８の近傍において引きちぎる。このようにして、巻初めの端子用線状材３８に巻初めの線材１９を絡げる。
【００５２】
＜巻線工程＞
この巻線工程では、線材ノズル２１を被巻線部材１１の周囲で回転させてその線材ノズル２１から繰り出される線材１９を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃ（図８）に巻回させる。具体的には、線状材可動手段５１（図２）により端子繰り出し手段４０を移動させて、図１０に示すように、線材１９が絡げられた巻初めの端子用線状材３８を被巻線部材１１の被把持部１１ｅ（図８）が設けられた他方の鍔部１１ｂ側に移動させる。そして、その巻初めの端子用線状材３８に絡げられた線材１９をその他方の鍔部１１ｂ側から巻胴部１１ｃ（図８）に引き込む。
【００５３】
その後、ノズル移動手段３１（図３）によりフライヤ２２を移動させて、フライヤ２２の回転中心軸を被巻線部材１１の中心軸に一致させるとともに、そのフライヤ２２の先端に設けられた線材ノズル２１を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃ（図８）に対向させる。その後、巻線モータ２３（図３）によりフライヤ２２を線材ノズル２１とともに図１０の実線矢印で示すように回転させる。それにより線材ノズル２１から繰り出される線材１９を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに巻回させて、巻回された線材１９から成るコイル９０を得る。このとき、巻胴部１１ｃの周囲で実線矢印で示すように回転する線材ノズル２１を巻胴部１１ｃの幅の範囲で、図１０の破線矢印で示すように往復移動させることが好ましい。即ち、フライヤ２２が線材ノズル２１とともに１回転する毎に、フライヤ２２とともに線材ノズル２１をその線材１９の線径に等しい量だけ被巻線部材１１の軸方向に移動させる。そして、図１０に示すように、線材１９が所定数巻回された段階で、フライヤ２２の回転を止めて巻線工程を終了させる。
【００５４】
＜第二絡げ工程＞
この第二絡げ工程では、巻終わりの端子用線状材３９の周囲に線材ノズル２１を移動させて巻終わりの端子用線状材３９に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げる。具体的に、巻終わりの端子用線状材３９は、端子繰り出し手段４０における端子ノズル４３ｂの下端から下方に突出させているので、巻線後に線材１９が繰り出されている線材ノズル２１を鉛直方向に向けて、フライヤ２２の回転を停止させる。その状態で、ノズル移動手段３１（図３）によりその線材ノズル２１をフライヤ２２とともに図１１の実線矢印で示すように移動させて、巻終わりの端子用線状材３９の周囲に線材ノズル２１を周回移動させる。すると、巻胴部１１ｃに巻回されて線材ノズル２１の上端にまで延びる線材１９は、その巻終わりの端子用線状材３９に絡げられる。
【００５５】
その後、図１２に示すように、巻終わりの端子用線状材３９から線材ノズル２１に延びる線材１９がクランプ装置６９のクランプ片６９ａ，６９ｂの間の来るようにカッタクランプ移動機構７２（図４）によりそのクランプ装置６９を移動させ、その後クランプ装置６９のクランプ片６９ａ，６９ｂによりその間の線材１９を把持させる。そしてカッタクランプ移動機構７２（図４）により線材１９を把持したクランプ装置６９を、図１２の破線矢印で示すように巻終わりの端子用線状材３９から遠ざけて、クランプ装置６９が把持する線材１９を巻終わりの端子用線状材３９の近傍において引きちぎる。このようにして、巻終わりの端子用線状材３９に線材１９を絡げる。なお、線材ノズル２１から繰り出されて引きちぎられた線材１９は、クランプ装置６９により把持された状態で、次に繰り返される巻線まで待機することになる。
【００５６】
＜線状材装着工程＞
この線状材装着工程では、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を転向及び移動させて被巻線部材１１の端子保持部１１ｄにそれぞれ装着させる。この実施の形態では、端子用線状材３８，３９を転向等させる以前に、図１３に示すように、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを電気的に接合する場合を示し、接合手段８０は、半田付けであって、この接合は溶融半田７９を用いた半田付けにより行われる。その具体的な手順は、半田移動機構８３（図４）により掬い部材８２を移動させ、半田プール８１に貯留された溶融半田７９をその椀部８２ａに掬い上げて、端子用線状材３８，３９の線材１９が絡げられた下端にまで運び、その下端を溶融半田に浸けて、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを、それらの皮膜を熱により破壊してそれらを半田により電気的に通電するように接合させる。この接合は、巻初めの端子用線状材３８と巻終わりの端子用線状材３９の双方において行われ，双方の接合が行われた後に、半田移動機構８３（図４）はその掬い部材８２を待機位置まで移動させて次の接合工程が行われるまで待機することになる。
【００５７】
次に、チャック用モータ１４（図３）によりチャック１３を被巻線部材１１とともに回転させて、図１４に示すように、被巻線部材１１の端子保持部１１ｄを上方に位置させる。それとともに、線状材可動手段５１により巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を移動させて、それらを被巻線部材１１の上方に位置させる。このとき、各端子用線状材３８，３９に接合されて被巻線部材１１との間に存在する線材１９が延びることのないように、被巻線部材１１の回転と端子用線状材３８，３９の移動は同時に行われる。そして、図１４に示すように、端子用線状材３８，３９を被巻線部材１１の上方にまで移動させた後には、端子繰り出し手段４０により各端子ノズル４３ａ，４３ｂから端子用線状材３８，３９を繰り出す。それとともに、線状材可動手段５１により、その各端子ノズル４３ａ，４３ｂを有する端子繰り出し手段４０を上昇させ、線材１９が絡げられて接合された端子用線状材３８，３９の被巻線部材１１に対する相対的な位置が変動しないようにする。
【００５８】
その後、図１５に示すように、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を転向させ、それらを被巻線部材１１の端子保持部１１ｄにそれぞれ装着させる。この端子保持部１１ｄは、端子用線状材３８，３９を収容可能な凹溝が被巻線部材１１の軸方向に伸びて形成されたものであって、その凹溝は端子用線状材３８，３９の外径と略同一に形成されるものとする。そして、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９の転向は転向モータ（図５〜図７）により、アングル部材５０とともに端子繰り出し手段４０を回転させることにより行われる。それとともに、線状材移動手段５５（図２）により、その端子繰り出し手段４０を円弧を描くように移動させる。ここで、端子繰り出し手段４０から繰り出された端子用線状材３８，３９の間隔Ｗ（図５）は一対の端子保持部１１ｄのピッチＰ（図８）と同一にしたので、その端子繰り出し手段４０を円弧を描くように移動させることにより、図１５の実線矢印で示すように、円弧を描いて移動する端子用線状材３８，３９を端子保持部１１ｄの凹溝に収容させる。
【００５９】
＜端子切断工程＞
この工程では、端子保持部１１ｄに装着された巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９をそれぞれ切断する。このため、ニッパクランプ移動機構７１（図４）によりニッパ装置７１を移動させて、図１５に示すように、その互いに開いたカッタ歯７１ａ，７１ｂの間に巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を挿入させる。そして、開いたカッタ歯７１ａ，７１ｂを閉じることにより、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を切断する。切断後のニッパ装置７１は、ニッパクランプ移動機構７１により再び待機位置まで移動させて、次の端子切断工程まで待機することになる。
【００６０】
また、巻初め及び巻終わりの端子用線状材３８，３９を切断した後、転向モータ（図５〜図７）は端子繰り出し手段４０を再び元の位置まで戻すように逆方向に回転させる。そして、端子繰り出し手段４０において同軸に設けられた一対の端子ノズル４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを鉛直方向に位置させて、上方から下方に挿通された端子用線状材３８，３９を、その下端から突出させ、次の巻線のために待機することになる。
【００６１】
このようにして一連の巻線作業が終了して、被巻線部材１１に巻回された比較的細径の線材１９の端部をより太い端子用線状材３８，３９に絡げて接続させ、この比較的太い線状材３８，３９を他の電子部品との接続端子として引き出したコイル９０を得る。
【００６２】
以上説明したように、本発明の巻線装置及び巻線方法では、線材１９を繰り出す線材ノズル２１と、その線材ノズル２１から繰り出される線材１９を被巻線部材１１に巻回させる巻線手段２２，２３を備えるので、チャック１３が把持する被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに線材１９を巻付けることができる。また、端子用線状材３８，３９を繰り出す端子繰り出し手段４０と、その端子繰り出し手段４０により繰り出された端子用線状材３８，３９の周囲に線材ノズル２１を移動させてその端子用線状材３８，３９に線材ノズル２１から繰り出される線材１９を絡げるノズル移動手段３１を備えるので、線材１９が細径であっても、巻胴部１１ｃに巻回する線材１９の端部を自動的に比較的太い線状材３８，３９に絡げることができる。
【００６３】
そして、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを電気的に接合する接合手段８０を備えるので、巻胴部１１ｃに巻回された細径の線材１９の端部を自動的に比較的太い線状材３８，３９に電気的に接続することが可能になるのである。即ち、本発明の巻線機１０は、被巻線部材１１に巻回した細径の線材１９の端部を自動的に比較的太い線状材３８，３９に接続するようなものといえるのである。
【００６４】
端部が自動的に比較的太い線状材３８，３９に接続された巻胴部１１ｃに巻回された線材１９から成るコイル９０は、被巻線部材１１とともにその後チャック１３から取り外され、その比較的太い線状材３８，３９をそのまま端子ピンや他の電子部品のリード線等に半田付けすることにより、機械的強度を高めて、他の電子部品のリード線等との接続作業を容易にすることができる。そして、新たな被巻線部材１１をチャック１３に再び支持させることにより、新たな巻線作業を再び開始することができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態では、断面が円形の巻胴部１１ｃを有する被巻線部材１１を用いて説明したけれども、線状材３８，３９を保持得可能な端子保持部１１ｄが形成されている限り、被巻線部材はこのようなものに限るものではない。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、線状材装着工程において、端子用線状材３８，３９を転向等させる以前に、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とをそれぞれ電気的に接合する場合を示したけれども、巻初めの端子用線状材３８と、その巻初めの端子用線状材３８に絡げられた線材１９との電気的な接合は、巻線工程以前の第一絡げ工程において行うようにしても良い。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、ローラ回転手段である繰り出しモータ４６ａ，４６ｂは、一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの内の一方の挟持ローラ４５ａ，４５ｂを回転させるものとして説明したけれども、ローラ回転手段は、図示しないが、一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの内の他方の挟持ローラ４４ａ，４４ｂを回転させるようなものであっても良く、一対の挟持ローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの双方を回転させるようなものであっても良い。
【００６８】
更に、上述した実施の形態では、接合手段８０が、半田付けから成る場合を説明したけれども、この接合手段は、熱圧着から成るものであっても良い。ここで、熱圧着とは、複数の部材を融点以下の適当な温度で圧力を加え密着させて、塑性変形を起こさせ、双方の清浄面の接触によって接合させる方法である。このため、この実施の形態における熱圧着とは、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを融点以下の適当な温度で圧力を加え密着させて、塑性変形を起こさせ、双方の清浄面の接触によって電気的に通電するように接合することを意味する。
【００６９】
この熱圧着からなる接合手段の一例を図１６に示す。この図１６に示す接合手段は、線材１９が絡げられた端子用線状材３８，３９を側方から支持する支持ブロック体１０１と、通電されることにより発熱する電熱鏝１０２と、その電熱鏝１０２が取付けられた駆動台１０３と、その電熱鏝１０２と支持ブロック体１０１とにより線材１９が絡げられた端子用線状材３８，３９を挟むように駆動台１０３を電熱鏝１０２と共に移動させる図示しない駆動台移動手段とを備える。この図示しない駆動台移動手段としては、上述した各種移動機構３１，５５，８３と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータの組み合わせにより構成することができる。
【００７０】
この熱圧着からなる接合手段を用いた具体的な接合手順は、先ず、線材１９が絡げられた端子用線状材３８，３９を線状材移動手段５１（図２）により移動させて支持ブロック体１０１に側方から支持させる。その後、図示しない駆動台移動手段により駆動台１０３を電熱鏝１０２と共に実線矢印で示すように移動させ、その線材１９が絡げられた端子用線状材３８，３９を電熱鏝１０２と支持ブロック体１０１とにより挟む。このとき、電熱鏝１０２には通電して発熱させておく。これにより、端子用線状材３８，３９と、その端子用線状材３８，３９に絡げられた線材１９とを融点以下の適当な温度で圧力を加えることができ、それによりそれらは互いに密着して塑性変形を起こし、双方は電気的に接合されることになる。
【００７１】
ここで、端子用線状材３８，３９と線材１９とを熱圧着により効果的に接合するためには、端子用線状材３８，３９の線材１９が絡げられる部分に、その周囲に半田を付着させる、いわゆる予備半田を行うことが好ましい。このため、巻線装置１０には、予備半田を行うための半田プール８１を設けておくことが好ましい。そして、端子用線状材３８，３９と線材１９とが電気的に接合された後には、図示しない駆動台移動手段は、その駆動台１０３を電熱鏝１０２と共に待機位置まで移動させて、その電熱鏝１０２等を次の接合工程が行われるまで待機させることになる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  巻線装置
１１  被巻線部材
１１ｃ  巻胴部
１１ｄ  端子保持部
１３  チャック
１９  線材
２１  線材ノズル
２２  フライヤ（巻線手段）
２３  巻線モータ（巻線手段）
３１  ノズル移動手段
３８  巻初めの端子用線状材
３９  巻終わりの端子用線状材
４０  端子繰り出し手段
４０ａ  第一繰り出し機構
４０ｂ  第二繰り出し機構
４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ  端子ノズル
４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ  挟持ローラ
４６ａ，４６ｂ  繰り出しモータ（ローラ回転手段）
５１  線状材可動手段
５２  転向モータ（線状材転向手段）
８０  接合手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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