(57)【要約】      （修正有）【課題】身体の柔軟性を高めることができる旋回角度測定装置、旋回角度測定方法、軸足を決定することができる軸足測定方法、及び身体各部の筋力（あるいは筋）を強化するためのトレーニング装置及びトレーニング方法、身体のバランスを矯正することができる身体のバランス矯正装置及び身体のバランス矯正方法を提供する。【解決手段】例えば、身体が接触した状態で中心軸の軸回りに回転する回転部１２と、回転部１２を中心軸の軸回りに回転可能に支持する支持部１４と、回転部１２の回転を検知するための回転検知部と、回転検知部の検知結果に基づいて回転部１２の回転角度を決定する制御部と、制御部により決定された回転部１２の回転角度をデジタル表示する表示部と、を有する。【選択図】図１
2014030585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の旋回角度を測定するための旋回角度測定装置であって、
身体が接触した状態で中心軸の軸回りに回転する回転部と、
前記回転部を中心軸の軸回りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転部の回転を検知するための回転検知部と、
前記回転検知部の検知結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する制御部と、
前記制御部により決定された前記回転部の回転角度をデジタル表示する表示部と、
を有する旋回角度測定装置。
【請求項２】
前記回転検知部は、発光部と、受光部と、を有し、
前記制御部は、前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路である請求項１に記載の旋回角度測定装置。
【請求項３】
前記回転部は、前記回転部の回転と共に回転し、前記回転部の回転に伴い所定の光を遮断し、所定の光を透過させるスリット部を有し、
前記電子回路は、前記スリット部を透過した前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する請求項２に記載の旋回角度測定装置。
【請求項４】
前記スリット部は、
前記回転部の周方向に沿って設けられ、前記発光部の光を遮断して前記受光部における受光を不可能にする複数の光遮断部と、
前記回転部の周方向に沿って隣接する前記光遮断部の間に介在し、前記発光部の光を透過して前記受光部における受光を可能にする光透過部と、
を有する請求項３に記載の旋回角度測定装置。
【請求項５】
前記光遮断部は、前記回転部の外周面から径方向外側に向かって突出する複数の突出部であり、
前記光透過部は、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記突出部の間に設けられた光学窓部である請求項４に記載の旋回角度測定装置。
【請求項６】
前記回転検知部は、磁気式検知部であり、
前記制御部は、前記磁気式検知部の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路である請求項１に記載の旋回角度測定装置。
【請求項７】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項１に記載の旋回角度測定装置。
【請求項８】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項２に記載の旋回角度測定装置。
【請求項９】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項３に記載の旋回角度測定装置。
【請求項１０】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項４に記載の旋回角度測定装置。
【請求項１１】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項５に記載の旋回角度測定装置。
【請求項１２】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項６に記載の旋回角度測定装置。
【請求項１３】
身体の一部を前記回転部に固定するためのアタッチメントを備えた請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、
背筋を伸ばしかつ膝を曲げない体勢で前記回転部に左右のいずれかの足を載せて前記回転部を足と共に回転させ、股関節の旋回角度を測定する旋回角度測定方法。
【請求項１５】
前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷する請求項１４に記載の旋回角度測定方法。
【請求項１６】
アタッチメントを用いて測定者の足を前記回転部に固定して前記回転部を回転させる請求項１４に記載の旋回角度測定方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、
前記回転部に左右のいずれかの肩部を接触させた状態で前記回転部を肩部と共に回転させ、肩関節の屈曲時、伸展時、外転時、内転時、外旋時、内旋時の旋回角度を測定する旋回角度測定方法。
【請求項１８】
前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷する請求項１７に記載の旋回角度測定方法。
【請求項１９】
アタッチメントを用いて測定者の肩部を前記回転部に固定して前記回転部を回転させる請求項１７に記載の旋回角度測定方法。
【請求項２０】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、
前記回転部に左右のいずれかの手を接触させた状態で前記回転部を手と共に回転させ、尺骨の旋回角度を測定する旋回角度測定方法。
【請求項２１】
前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷する請求項２０に記載の旋回角度測定方法。
【請求項２２】
アタッチメントを用いて測定者の手を前記回転部に固定して前記回転部を回転させる請求項２０に記載の旋回角度測定方法。
【請求項２３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、
前記回転部を頭頂部に載せた状態で前記回転部を頭頂部及び首部と共に回転させ、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定する旋回角度測定方法。
【請求項２４】
前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷する請求項２３に記載の旋回角度測定方法。
【請求項２５】
アタッチメントを用いて測定者の頭頂部を前記回転部に固定して前記回転部を回転させる請求項２３に記載の旋回角度測定方法。
【請求項２６】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて軸足を決定する軸足測定方法であって、
背筋を伸ばしかつ膝を曲げない体勢で前記回転部に左右のいずれかの足を載せて前記回転部を足と共に外旋回及び内旋回し、前記外旋回の最大外旋回角度及び前記内旋回の最大内旋回角度を測定し、
前記外旋回の最大外旋回角度と前記内旋回の最大内旋回角度を合算し、
左右の足のうち、前記外旋回の最大外旋回角度と前記内旋回の最大内旋回角度を合算した値が大きい側の足を軸足に決定する軸足測定方法。
【請求項２７】
身体をトレーニングするためのトレーニング装置であって、
身体が接触した状態で中心軸の軸回りに回転する回転部と、
前記回転部を中心軸の軸回りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転部の回転を検知するための回転検知部と、
前記回転検知部の検知結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する制御部と、
前記制御部により決定された前記回転部の回転角度をデジタル表示する表示部と、
を有するトレーニング装置。
【請求項２８】
前記回転検知部は、発光部と、受光部と、を有し、
前記制御部は、前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路である請求項２７に記載のトレーニング装置。
【請求項２９】
前記回転部は、前記回転部の回転と共に回転し、前記回転部の回転に伴い所定の光を遮断し、所定の光を透過させるスリット部を有し、
前記電子回路は、前記スリット部を透過した前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する請求項２８に記載のトレーニング装置。
【請求項３０】
前記スリット部は、
前記回転部の周方向に沿って設けられ、前記発光部の光を遮断して前記受光部における受光を不可能にする複数の光遮断部と、
前記回転部の周方向に沿って隣接する前記光遮断部の間に介在し、前記発光部の光を透過して前記受光部における受光を可能にする光透過部と、
を有する請求項２９に記載のトレーニング装置。
【請求項３１】
前記光遮断部は、前記回転部の外周面から径方向外側に向かって突出する複数の突出部であり、
前記光透過部は、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記突出部の間に設けられた光学窓部である請求項３０に記載のトレーニング装置。
【請求項３２】
前記回転検知部は、磁気式検知部であり、
前記制御部は、前記磁気式検知部の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路である請求項２７に記載のトレーニング装置。
【請求項３３】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項２７に記載のトレーニング装置。
【請求項３４】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項２８に記載のトレーニング装置。
【請求項３５】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項２９に記載のトレーニング装置。
【請求項３６】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項３０に記載のトレーニング装置。
【請求項３７】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項３１に記載のトレーニング装置。
【請求項３８】
前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有する請求項３２に記載のトレーニング装置。
【請求項３９】
身体の一部を前記回転部に固定するためのアタッチメントを備えた請求項２７乃至３８のいずれか１項に記載のトレーニング装置。
【請求項４０】
請求項２７乃至３８のいずれか１項に記載のトレーニング装置を用いたトレーニング方法であって、
前記トレーニング装置を一対用い、
各回転部に跨るようにして両足を前記各回転部にそれぞれ載せ、膝をまっすぐに伸ばし、腰の位置を固定した状態で、
前記各回転部をそれぞれ内側又は外側に回転させて、両足を内旋回又は外旋回させるトレーニング方法。
【請求項４１】
請求項２７乃至３８のいずれか１項に記載のトレーニング装置を用いたトレーニング方法であって、
椅子等に座り膝が略９０度になる位置で片足を前記回転部に載せて、膝が内側又は外側に動かないように固定し、前記回転部を内側又は外側に回転させて、膝下を内旋回又は外旋回させるトレーニング方法。
【請求項４２】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体のバランスを矯正するための身体のバランス矯正装置であって、
前記旋回角度測定装置に着脱自在に取り付けられ、前記旋回角度測定装置が平面上に載置されたときに前記旋回角度測定装置を２軸方向又は３軸方向に関して不安定な姿勢にさせるための治具を備えた身体のバランス矯正装置。
【請求項４３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の旋回角度測定装置を用いて身体のバランスを矯正するための身体のバランス矯正方法であって、
前記旋回角度測定装置に着脱自在に取り付けられ、前記旋回角度測定装置が平面上に載置されたときに前記旋回角度測定装置を２軸方向又は３軸方向に関して不安定な姿勢にさせるための治具を用い、
不安定な前記旋回角度測定装置の上部において身体のバランスをとることにより身体のバランス感覚を発達させる身体のバランス矯正方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、身体各部の旋回角度を測定するための旋回角度測定装置及び旋回角度測定方法、軸足を決定するための軸足測定方法、身体各部の筋力（あるいは筋）を強化するためのトレーニング装置及びトレーニング方法、並びに身体のバランスを矯正させるための身体のバランス矯正装置及び身体のバランス矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツ競技では、身体の筋肉量の他に、関節などの身体の各部位に高い柔軟性が要求されている。例えば、厳しいトレーニングによって筋肉量を大幅に増加させることができても、身体の柔軟性がなければ、アスリートが想定しているように身体が動かないばかりか、大怪我する危険がある。このため、スポーツ競技を行うアスリートは、筋肉量を増大させるとともに、いかにして身体の柔軟性を高めるかが大きな課題になる。
【０００３】
従来では、身体に負荷をかけて筋肉量を増大する装置は存在するが、身体を柔軟にしたり、あるいは身体の柔軟性を知ることができるための装置は、ほとんど存在していなかった。
【０００４】
このように現状では、身体の柔軟性を高めるために、スポーツトレーナーがアスリートの柔軟体操等をサポートすることで、対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８５９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スポーツトレーナーの手を借りた柔軟体操には限度がある。常に、スポーツトレーナーの手助けが必要になるため、スポーツトレーナーに大きな負担がかかったり、あるいは柔軟体操を行う時期・場所が制限されることがある。このため、身体の柔軟性を高める効果はそれほど期待できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、身体の柔軟性を高めることができる旋回角度測定装置、旋回角度測定方法、及び軸足を決定することができる軸足測定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、身体各部の筋力（あるいは筋）を強化するためのトレーニング装置及びトレーニング方法を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、身体のバランスを矯正させるための身体のバランス矯正装置及び身体のバランス矯正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、身体の旋回角度を測定するための旋回角度測定装置であって、身体が接触した状態で中心軸の軸回りに回転する回転部と、前記回転部を中心軸の軸回りに回転可能に支持する支持部と、前記回転部の回転を検知するための回転検知部と、前記回転検知部の検知結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する制御部と、前記制御部により決定された前記回転部の回転角度をデジタル表示する表示部と、を有するものである。
【００１１】
前記回転検知部は、発光部と、受光部と、を有し、前記制御部は、前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路であることが好ましい。
【００１２】
前記回転部は、前記回転部の回転と共に回転し、前記回転部の回転に伴い所定の光を遮断し、所定の光を透過させるスリット部を有し、前記電子回路は、前記スリット部を透過した前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定することが好ましい。
【００１３】
前記スリット部は、前記回転部の周方向に沿って設けられ、前記発光部の光を遮断して前記受光部における受光を不可能にする複数の光遮断部と、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記光遮断部の間に介在し、前記発光部の光を透過して前記受光部における受光を可能にする光透過部と、を有することが好ましい。
【００１４】
前記光遮断部は、前記回転部の外周面から径方向外側に向かって突出する複数の突出部であり、前記光透過部は、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記突出部の間に設けられた光学窓部であることが好ましい。
【００１５】
前記回転検知部は、磁気式検知部であり、前記制御部は、前記磁気式検知部の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路でもよい。
【００１６】
上記それぞれの旋回角度測定装置には、前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部が設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記それぞれの旋回角度測定装置には、身体の一部を前記回転部に固定するためのアタッチメントを備えていることが好ましい。
【００１８】
第２の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、背筋を伸ばしかつ膝を曲げない体勢で前記回転部に左右のいずれかの足を載せて前記回転部を足と共に回転させ、股関節の旋回角度を測定するものである。
【００１９】
この場合、前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷することが好ましい。
【００２０】
さらにこの場合、アタッチメントを用いて測定者の足を前記回転部に固定して前記回転部を回転させることが好ましい。
【００２１】
第３の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、前記回転部に左右のいずれかの肩部を接触させた状態で前記回転部を肩部と共に回転させ、肩関節の屈曲時、伸展時、外転時、内転時、外旋時、内旋時の旋回角度を測定するものである。
【００２２】
この場合、前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷することが好ましい。
【００２３】
さらにこの場合、アタッチメントを用いて測定者の肩部を前記回転部に固定して前記回転部を回転させることが好ましい。
【００２４】
第４の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、前記回転部に左右のいずれかの手を接触させた状態で前記回転部を手と共に回転させ、尺骨の旋回角度を測定するものである。
【００２５】
この場合、前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷することが好ましい。
【００２６】
さらにこの場合、アタッチメントを用いて測定者の手を前記回転部に固定して前記回転部を回転させることが好ましい。
【００２７】
第５の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体の旋回角度を測定する旋回角度測定方法であって、前記回転部を頭頂部に載せた状態で前記回転部を頭頂部及び首部と共に回転させ、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定するものである。
【００２８】
この場合、前記制御部の演算処理結果に関するデータを印刷部で印刷することが好ましい。
【００２９】
さらにこの場合、アタッチメントを用いて測定者の頭頂部を前記回転部に固定して前記回転部を回転させることが好ましい。
【００３０】
第６の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて軸足を決定する軸足測定方法であって、背筋を伸ばしかつ膝を曲げない体勢で前記回転部に左右のいずれかの足を載せて前記回転部を足と共に外旋回及び内旋回し、前記外旋回の最大外旋回角度及び前記内旋回の最大内旋回角度を測定し、前記外旋回の最大外旋回角度と前記内旋回の最大内旋回角度を合算し、左右の足のうち、前記外旋回の最大外旋回角度と前記内旋回の最大内旋回角度を合算した値が大きい側の足を軸足に決定するものである。
【００３１】
第７の発明は、身体をトレーニングするためのトレーニング装置であって、身体が接触した状態で中心軸の軸回りに回転する回転部と、前記回転部を中心軸の軸回りに回転可能に支持する支持部と、前記回転部の回転を検知するための回転検知部と、前記回転検知部の検知結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する制御部と、前記制御部により決定された前記回転部の回転角度をデジタル表示する表示部と、を有するものである。
【００３２】
前記回転検知部は、発光部と、受光部と、を有し、前記制御部は、前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路であることが好ましい。
【００３３】
前記回転部は、前記回転部の回転と共に回転し、前記回転部の回転に伴い所定の光を遮断し、所定の光を透過させるスリット部を有し、前記電子回路は、前記スリット部を透過した前記発光部の光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて前記回転部の回転角度を決定することが好ましい。
【００３４】
前記スリット部は、前記回転部の周方向に沿って設けられ、前記発光部の光を遮断して前記受光部における受光を不可能にする複数の光遮断部と、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記光遮断部の間に介在し、前記発光部の光を透過して前記受光部における受光を可能にする光透過部と、を有することが好ましい。
【００３５】
前記光遮断部は、前記回転部の外周面から径方向外側に向かって突出する複数の突出部であり、前記光透過部は、前記回転部の周方向に沿って隣接する前記突出部の間に設けられた光学窓部であることが好ましい。
【００３６】
前記回転検知部は、磁気式検知部であり、前記制御部は、前記磁気式検知部の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を決定する電子回路でもよい。
【００３７】
上記それぞれのトレーニング装置には、前記回転部の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部を有することが好ましい。
【００３８】
上記それぞれのトレーニング装置には、身体の一部を前記回転部に固定するためのアタッチメントを備えたことが好ましい。
【００３９】
第８の発明は、上記したトレーニング装置の少なくとも１つの態様のトレーニング装置を用いたトレーニング方法であって、前記トレーニング装置を一対用い、各回転部に跨るようにして両足を前記各回転部にそれぞれ載せ、膝をまっすぐに伸ばし、腰の位置を固定した状態で、前記各回転部をそれぞれ内側又は外側に回転させて、両足を内旋回又は外旋回させるものである。
【００４０】
第９の発明は、上記したトレーニング装置の少なくとも１つの態様のトレーニング装置を用いたトレーニング方法であって、椅子等に座り膝が略９０度になる位置で片足を前記回転部に載せて、膝が内側又は外側に動かないように固定し、前記回転部を内側又は外側に回転させて、膝下を内旋回又は外旋回させるものである。
【００４１】
第１０の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体のバランスを矯正するための身体のバランス矯正装置であって、前記旋回角度測定装置に着脱自在に取り付けられ、前記旋回角度測定装置が平面上に載置されたときに前記旋回角度測定装置を２軸方向又は３軸方向に関して不安定な姿勢にさせるための治具を備えたものである。
【００４２】
第１１の発明は、上記した旋回角度測定装置の少なくとも１つの態様の旋回角度測定装置を用いて身体のバランスを矯正するための身体のバランス矯正方法であって、前記旋回角度測定装置に着脱自在に取り付けられ、前記旋回角度測定装置が平面上に載置されたときに前記旋回角度測定装置を２軸方向又は３軸方向に関して不安定な姿勢にさせるための治具を用い、不安定な前記旋回角度測定装置の上部において身体のバランスをとることにより身体のバランス感覚を発達させるものである。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、以下の（１）〜（４）の少なくとも一つの効果を実現することができる。
（１）身体の柔軟性を高めることができる。
（２）自身の軸足を特定することができる。
（３）身体各部の筋力（あるいは筋）を強化することができる。
（４）身体のバランス感覚を発達させ、身体のバランスを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向からみた本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向からみた本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のスリット部の平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の変形例の平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置（左足用）と旋回角度測定装置（右足用）を並べて設置した状態の平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の回転検知部に光センサを用いた態様の制御システムを示したブロック図である。
【図８】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のスリット部（透過型）によって発光部の光が遮断されて受光部で受光されない状態を示した図であり、（Ｂ）は前記スリット部（透過型）によって発光部の光が透過されて受光部で受光された状態を示した図である。
【図９】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の受光調整部（反射型）によって発光部の光が反射されて受光部で受光された状態を示した図であり、（Ｂ）は前記受光調整部（反射型）によって発光部の光が反射されず、受光部で受光されない状態を示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る身体のバランス矯正装置の一例の概念図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る身体のバランス矯正装置の一例の概念図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る身体のバランス矯正装置の一例の概念図である。
【図１３】身体の屈曲・伸展を説明した説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のアタッチメントの一例の平面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のアタッチメントの一例の側面図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の回転部とアタッチメントとの係合構造を示す説明図である。
【図１７】身体の外転・内転を説明した説明図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のアタッチメントの一例の平面図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置のアタッチメントの一例の側面図である。
【図２０】本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置の平面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ方向からみた本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置の側面図である。
【図２２】図２０のＢ−Ｂ方向からみた本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置の側面図である。
【図２３】本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置のスリット部の平面図である。
【図２４】本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置の変形例の平面図である。
【図２５】本発明の第１実施形態に係るトレーニング装置（左足用）とトレーニング装置（右足用）を並べて設置した状態の平面図である。
【図２６】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置に足首用アタッチメントを取り付けた状態の側面図であり、（Ｂ）はその平面図である。
【図２７】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置に手首用アタッチメントを取り付けた状態の側面図であり、（Ｂ）はその平面図である。
【図２８】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置に膝用アタッチメントを取り付けた状態の側面図であり、（Ｂ）はその平面図である。
【図２９】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の回転検知部に磁気センサを用いた態様の制御システムを示したブロック図である。
【図３０】回転検知部として用いる磁気センサの構成の一例を示した概念図である。
【図３１】回転検知部として用いる磁気センサの測定原理を示した概念図である。
【図３２】本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置の回転検知部に磁気式エンコーダを用いた態様の制御システムを示したブロック図である。
【図３３】回転検知部として用いる磁気式エンコーダの構成の一例を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
先ず、本発明の第１実施形態に係る旋回角度測定装置、旋回角度測定方法及び軸足測定方法について、図面を参照して説明する。
【００４６】
（旋回角度測定装置）
先ず、旋回角度測定装置について説明する。
【００４７】
図１乃至図４に示すように、旋回角度測定装置１０は、回転部材１２を備えている。回転部材１２は、支持部材１４により３６０度回転可能に支持されている。
【００４８】
詳細には、回転部材１２及び支持部材１４の内部には、回転軸１６が配置されている。回転軸１６は、回転部材１２と共に回転する。回転軸１６はボールベアリングや軸受などの回転機構（図示省略）を介して支持部材１４に回転可能に取り付けられている。回転軸１６が軸回りに回転することにより、回転部材１２が支持部材１４に対して回転する。
【００４９】
なお、回転部材１２と回転軸１６との固定を解除し、回転部材１２が回転軸１６の軸回りに回転可能となるように構成してもよい。
【００５０】
回転部材１２が支持部材１４に対して回転可能になれば、ボールベアリングや軸受は、必ずしも必須構成要素ではない。
【００５１】
回転軸１６は、回転部材１２の中心に固定されている。
【００５２】
本実施形態の「回転部材１２」は、本発明の「回転部」の一実施態様を示したものである。
【００５３】
本実施形態の「支持部材１４」は、本発明の「支持部」の一実施態様を示したものである。
【００５４】
回転部材１２に各種アタッチメントを取り付けて使用する場合には、図５に示すように、回転部材１２の外周面の一部に取付孔３４を予め形成しておくことが好ましい。
【００５５】
図４に示すように、回転部材１２の外周面には、回転部材１２の回転と共に回転し、回転部材１２の回転に伴い所定の光を遮断し、所定の光を透過させるスリット部１８が配置されている。  
【００５６】
詳細には、スリット部１８は、回転部材１２の周方向に沿って設けられ、図８に示すように、後述の発光部２０の光を遮断して後述の受光部２２における受光を不可能にする複数の光遮断部２４と、回転部材１２の周方向に沿って隣接する光遮断部２４の間に介在し、発光部２０の光を透過して受光部２２における受光を可能にする光透過部２６と、を有している。
【００５７】
ここで、光遮断部２４は、例えば、回転部材１２の外周面から径方向外側に向かって突出する複数の突出部２８が用いられる。
【００５８】
また、光透過部２６は、例えば、回転部材１２の周方向に沿って隣接する突出部２８の間に設けられた光学窓部３０が用いられる。光学窓部３０は、隙間（開口部）や透過性部材などで構成されている。
【００５９】
図７に示すように、支持部材１４には、回転部材１２の回転を検知するための回転検知部３２が配置されている。
【００６０】
具体的には、回転検知部３２は、発光部２０と、受光部２２と、を有している。発光部２０と受光部２２は、透過型を使用する場合には、相互に相対する位置に配置されている。
【００６１】
発光部２０は、例えば、発光ダイオードあるいはレーザダイオードなどを利用することができる。受光部２２は、例えば、フォトトランジスタあるいはフォトダイオードなどを利用することができる。
【００６２】
図４に示すように、発光部２０及び受光部２２は、板状のガード部材３５により保護されている。ガード部材３５は、発光部２０及び受光部２２を覆うようにして支持部材１４に取り付けられている。これにより、外部の圧力あるいは衝撃力を受けた場合には、ガード部材３５が圧力あるいは衝撃力を吸収するため、発光部２０及び受光部２２が破損することを防止できる。
【００６３】
なお、発光部２０、受光部２２、ガード部材３５及び制御部３６は、装置の内部に収容されている。これらの構成は、図１及び図２に示すように、カバー部９６で覆われているため、外部から視認することができない。
【００６４】
一方、図１に示すように、表示部８８（第１表示部８８Ａ、第２表示部８８Ｂ）、初期位置決定部８６及びロックスイッチ９４は、カバー部９６の表面に露出している。このため、これらの構成は、外部から視認することができ、かつ操作することが可能である。
【００６５】
図８（Ａ）に示すように、発光部２０と受光部２２の間に突出部２８が介在している場合には、発光部２０の光が突出部２８で遮断されるため、受光部２２で受光することができない。
【００６６】
図８（Ｂ）に示すように、発光部２０と受光部２２の間に光学窓部３０が介在している場合には、発光部２０の光が光学窓部３０を透過するため、受光部２２で受光可能になる。
【００６７】
図７に示すように、支持部材１４には、回転検知部３２の検知結果に基づいて回転部材１２の回転角度を演算処理する制御部３６が設けられている。
【００６８】
具体的には、制御部３６は、一つの機能として、発光部２０の光を受光部２２で受光した受光結果に基づいて回転部材１２の回転角度を決定することが可能な電子回路３８で構成されている。
【００６９】
ここで、図７に示すように、電子回路３８は、主制御部４０と、演算処理用ＣＰＵ７０と、発光制御ＣＰＵ７２と、表示制御用ＣＰＵ７４と、ＲＯＭ７６と、ＲＡＭ７８と、を備えている。
【００７０】
主制御部４０は、制御部３６の各部を統括的に制御する。また、印刷部８０で回転部材１２の回転角度の出力するときに、当該データを印刷部８０に対して出力する。
【００７１】
演算処理用ＣＰＵ７０は、受光部２２における受光をカウントするためのカウンタ８２と、カウンタ８２のカウント値に基づいて回転部材１２の回転角度を決定する決定部８４と、を有している。演算処理用ＣＰＵ７０の決定部８４は、カウンタ８２によるカウント値に基づいて回転部材１２の回転角度を決定する。
【００７２】
発光制御用ＣＰＵ７２は、発光部２０の駆動、すなわち、発光部２０の発光のＯＮ・ＯＦＦを制御する。例えば、初期位置決定部８６がＯＮ操作させることにより、発光命令信号が電子回路３８に対して出力される。これにより、発光制御用ＣＰＵ７２は、所定の時間、発光部２０の発光が継続するように制御する。発光部２０の発光時間を予め設定しておくことにより、適宜調整することができる。
【００７３】
一方、発光部２０の発光は、例えば、回転部材１２の回転・停止状況に起因して制御してもよい。具体的には、回転部材１２が所定時間停止し続けたことをタイマ（図示省略）で計測したときに、発光部２０の発光が停止するように制御することも可能である。
【００７４】
なお、カウンタ８２は、回転部材１２が所定の最大角度以上に回転し、カウント値が所定数以上になったときに、カウントを停止するように制御してもよい。
【００７５】
また、カウンタ８２によりカウントを継続する場合でも、回転部材１２が所定の最大角度以上に回転した場合には、各表示部において回転角度が表示されないような表示制御を実行してもよい。
【００７６】
ＲＯＭ７６には、演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２のカウント値と回転部材１２の回転角度との対応関係を示したテーブル、及び演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２のカウント値に基づいて回転部材１２の回転角度を決定するための演算プログラムが記憶されている。
【００７７】
ＲＯＭ７６又はＲＡＭ７８には、演算処理用ＣＰＵ７０により得られた回転部材１２の回転角度のデータが記憶される。
【００７８】
表示制御用ＣＰＵ７４は、表示部８８の表示を制御し、演算処理用ＣＰＵ７２により得られた回転部材１２の回転角度が表示部８８で表示されるようにする。
【００７９】
図１及び図７に示すように、支持部材１４には、制御部３６の演算処理で得られた回転部材１２の回転角度をデジタル表示する表示部８８が設けられている。
【００８０】
表示部８８は、例えば、複数のＬＥＤ等を配置したドット表示方式の表示部、あるいはいわゆる液晶表示部などが用いられる。
【００８１】
詳細には、図１及び図７に示すように、表示部８８は、回転部材１２を右へ旋回させたときの右旋回角度を表示する第１表示部８８Ａと、回転部材１２を左へ旋回させたときの左旋回角度を表示する第２表示部８８Ｂと、で構成されている。
【００８２】
表示部８８は、電子回路３８の表示制御用ＣＰＵ７４により表示制御され、演算処理用ＣＰＵ７０により得られた回転部材１２の回転角度を正確に表示する。
【００８３】
図７に示すように、支持部材１４には、電子回路３８、発光部２０及び受光部２２などの電子部品を起動させるための電源部９０が設けられている。
【００８４】
図１及び図７に示すように、支持部材１４には、回転部材１２の回転前の位置を初期位置に決定するための初期位置決定部８６が設けられている。初期位置決定部８６は、例えば、電源スイッチを兼ねたリセットスイッチが用いられる。
【００８５】
初期位置決定部８６がＯＮ操作させることにより、リセット信号が電子回路３８に対して出力される。これにより、演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２のカウント値がゼロにリセットされる。このため、回転部材１２を回転させる前に、初期位置決定部８６をＯＮ操作することにより、回転部材１２の初期位置に関係なく、演算処理用ＣＰＵ７０により回転部材１２の回転角度が正確に決定される。
【００８６】
また同時に、初期位置決定部８６がＯＮ操作させることにより、起動信号が電源部９０に対して出力され、装置が起動する。
【００８７】
図１に示すように、支持部材１４には、外部の電子機器（例えば、端末装置など）に電気的に接続するためのＵＳＢポート９２が設けられている。ＵＳＢポート９２にＵＳＢケーブルを接続し、かつ当該ＵＳＢケーブルを外部の電子機器に接続することにより、演算処理用ＣＰＵ７０により得られた回転部材１２の回転角度に関するデータを外部の電子機器に出力することができる。
【００８８】
図１に示すように、支持部材１４には、回転部材１２を所定の回転位置で回転停止させるためのロックスイッチ９４が設けられている。ロックスイッチ９４をＯＮ側へ操作することにより、棒状のスライド部材（図示省略）が回転部材１２の径方向内側に移動して回転部材１２の内側に形成された係合部材（図示省略）と係合する。これにより、回転部材１２の回転を阻止する。
【００８９】
一方、ロックスイッチ９４をＯＦＦ側へ操作することにより、棒状のスライド部材（図示省略）が回転部材１２の径方向外側に退避して回転部材１２の内側に形成された係合部材（図示省略）との係合が解除される。これにより、回転部材１２の回転が可能になる。
【００９０】
（回転部材の回転角度を検出するための原理）
次に、回転部材１２の回転角度を検出するための原理について説明する。
【００９１】
図８に示すように、スリット部１８の上面側と下面側の相対する位置に、発光部２０と、受光部２２と、が配置されている。発光部２０と受光部２２との間に光遮断部２４、すなわち突出部２８が位置している場合には、発光部２０の光が受光部２２で受光されない（図８（Ａ）参照）。このため、演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２において、受光部２２の受光回数がカウントされない。
【００９２】
一方、回転部材１２が回転していくと、発光部２０と受光部２２との間に光透過部２６、すなわち光学窓部３０が位置する場合がある。この場合には、発光部２０の光が受光部２２で受光される（図８（Ｂ）参照）。このため、演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２において、受光部２２の受光回数がカウントされる。
【００９３】
演算処理用ＣＰＵ７０がカウンタ８２のカウント値を参照して、回転角度１２の回転角度を決定する。なお、カウンタのカウント値と回転部材１２の回転角度との対応関係を示したテーブルが存在する場合には、演算処理用ＣＰＵ７０が前記テーブルを参照することにより、回転部材１２の回転角度を認識する。
【００９４】
上記原理は、回転部材１２の右回転及び左回転において同様に採用できる。
【００９５】
なお、測定の直前、すなわち回転部材１２を回転させる直前に、初期位置決定部８６をＯＮ操作することにより、カウンタ８２のカウント値がゼロにリセットされる。このため、回転部材１２の初期位置及び前回カウントしたカウンタ８２のカウント値が、測定結果に影響を及ぼすことはない。この結果、回転部材１２の回転角度を正確に検出することができる。
【００９６】
（回転検知部の第１変形例）
次に、回転検知部の第１変形例について説明する。
【００９７】
図９に示すように、回転検知部３２は、いわゆる反射型のものを採用してもよい。この反射型の回転検知部３２は、発光部２０と、受光部２２と、を有している。発光部２０と受光部２２とは、後述の受光調整部９８を基準として相互に同じ側に隣接するように配置されている。
【００９８】
すなわち、回転部材１２の外周面には、回転部材１２の回転と共に回転し、回転部材１２の回転に伴い所定の光を反射させず、かつ所定の光を反射させる受光調整部９８が配置されている。
【００９９】
詳細には、受光調整部９８は、回転部材１２の周方向に沿って設けられ、発光部２０の光を反射させず受光部２２における受光を不可能にする複数の非反射部１００と、回転部材１２の周方向に沿って隣接する非反射部１００の間に介在し、発光部２０の光を反射させて受光部２２における受光を可能にする反射部１０２と、を有している。
【０１００】
ここで、非反射部１００は、例えば、回転部材１２の外周面から径方向外側に向かって突出していたり、あるいは開口部になっている。非反射部１００として、例えば、光を透過させる開口部やガラス板の他に、黒色あるいは漆黒の板などが用いられる。
【０１０１】
また、反射部１０２として、表面をピカピカに磨いたアルミ板などが用いられる。
【０１０２】
反射型の回転検知部３２を採用する場合には、発光部２０の光が反射部１０２に入射した場合に、その光（あるいはその一部）が反射部１０２で反射されて、受光部２２で受光される（図９（Ａ）参照）。
【０１０３】
一方、発光部２０の光が非反射部１００に入射した場合には、その光が非反射部１００で反射されず、受光部２２で受光されない（図９（Ｂ）参照）。
【０１０４】
このため、受光部２２における受光回数を演算処理用ＣＰＵ７０のカウンタ８２によってカウントすることにより、回転部材１２の回転角度を決定することができる。なお、回転部材１２の回転角度の決定過程の詳細は、上述した通りであるため、省略する。
【０１０５】
（回転検知部の第２変形例）
次に、回転検知部の第２変形例について説明する。
【０１０６】
図に示すように、回転検知部の一例として、磁気式検知部を用いてもよい。この場合、制御部３６には、発光制御用ＣＰＵ７２が不要になる。
【０１０７】
（磁気式検知部の第１実施例）
図２９に示すように、磁気式検知部の第１実施例として、磁気センサ１５０が用いられる。図３０に示すように、磁気センサ１５０は、ロータマグネット１５２と、ホール素子１５４と、を有する。
【０１０８】
詳細には、回転部材１２と共に回転する回転軸１６に、ロータマグネット１５２が取り付けられている。ロータマグネット１５２は、Ｎ極とＳ極の磁極を有している。ここで、回転軸１６の外周方向にわたって、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、…、のように異なる極が順番に隣接していき、複数のＮ極と複数のＳ極を有していることが好ましい。
【０１０９】
なお、回転部材１２が回転軸１６に固定されず、回転部材１２が回転軸１６の軸回りに回転する構成では、回転部材１２側にロータマグネット１５２が取り付けられる。
【０１１０】
支持部材１４には、ロータマグネット１５２と対向する位置に、ホール素子１５４が固定されている。ロータマグネット１５２とホール素子１５４との間には、磁束Ｇが介在する。
【０１１１】
ホール素子１５４には、半導体に電流を流すための２端子のほかに、電位差を測定するための２端子が必要になるが、ＭＲ端子を用いることにより、端子数の削減や小型化を実現することができる。
【０１１２】
ＭＲ素子１５６には、抵抗計１５８が接続されており、ＭＲ素子１５６の内部抵抗を検出することができる。ＭＲ素子１５６の内部抵抗値は、データ信号として、制御部３６の電子回路３８に対して出力される。
【０１１３】
なお、回転する回転部材１２側にホール素子１５４を取り付け、固定される回転軸１６あるいは支持部材１４側にロータマグネット１５２を取り付けてもよい。
【０１１４】
図３１に示すように、回転部材１２側にロータマグネット１５２が取り付けられた構成では、回転部材１２が回転すると、ロータマグネット１５２も回転する。この回転に伴い、ロータマグネット１５２の磁極がＮ極、Ｓ極、…、と変化し、磁界の変化と共に、ホール素子１５４の内部抵抗が変化する。ホール素子１５４の内部抵抗の変化状況は、演算処理用ＣＰＵ７０により検知される。
【０１１５】
そして、ロータマグネット１５２の１回転当りのＮ極及びＳ極の数（あるいは１回転当りのＭＲ素子の内部抵抗の変化の数）を予めインプットしておくことにより、演算処理用ＣＰＵ７０により検知されたホール素子１５４の内部抵抗の変化の数に基づいてロータマグネット１５２の回転角度を決定することができる。
【０１１６】
あるいは、ロータマグネット１５２の１回転当りのＮ極及びＳ極の数（あるいは１回転当りのＭＲ素子の内部抵抗の変化の数）とロータマグネット１５２の回転角度との対応関係を予めテーブルとしてＲＯＭ７６に記憶しておくことにより、ロータマグネット１５２の回転角度を決定することが可能である。
【０１１７】
このように、ホール素子１５４の内部抵抗の変化状況を演算処理用ＣＰＵ７０により検知（カウント）することにより、ロータマグネット１５２ひいては回転部材１２の回転角度を容易に決定することができる。
【０１１８】
（磁気式検知部の第２実施例）
図３２に示すように、磁気式検知部の第２実施例として、磁気式エンコーダ１６０が用いられる。図３３に示すように、磁気式エンコーダ１６０は、磁気式目盛ドラム１６２と、磁気抵抗センサ部１６４と、から構成されている。
【０１１９】
磁気式目盛ドラム１６２は、磁化された鉄系合金で作成されており、例えば、永久磁石で構成されている。磁気式目盛ドラム１６２は、外部磁場に対して、その電気抵抗が変化する性質を有している。
【０１２０】
このため、磁気抵抗センサ部１６４に電圧が印加された状態で、磁気式目盛ドラム１６２が磁気抵抗センサ部１６４に対して回転移動すると、その磁場の変化に伴って電流が磁気抵抗センサ部１６４に発生する。この電流の検知結果を利用することにより、磁気式目盛ドラム１６２が磁気抵抗センサ部１６４に対する回転量を特定することができる。
【０１２１】
そこで、磁気式目盛ドラム１６２を回転する側（例えば、回転部材１２側）に取り付け、磁気抵抗センサ部１６４を固定する側（例えば、支持部材１４側）に取り付けることにより、回転部材１２の回転角度を決定することができる。
【０１２２】
（身体のバランス矯正装置）
次に、身体のバランス矯正装置について説明する。
【０１２３】
身体のバランス矯正装置４２は、上記した旋回角度測定装置１０と、バランス矯正用治具と、で構成されている。バランス矯正用治具は、旋回角度測定装置１０を故意に不安定な姿勢にするためのものである。バランス矯正用治具は、例えば支持部材１４の底部に着脱可能に取り付けられる。
【０１２４】
バランス矯正用治具側に凸部又は凹部を設け、支持部材１４側に凹部又は凸部を設け、両者の凸部と凹部とが係合するように構成してもよい。
【０１２５】
また、バランス矯正用治具側に「めねじ部」又は「おねじ部」を設け、支持部材１４側に「おねじ部」又は「めねじ部」を設け、両者の「おねじ部」と「めねじ部」を螺合して組み立ててもよい。
【０１２６】
ここで、バランス矯正用治具の一例として、図１０に示す湾曲型治具４４と、図１１に示す三角型治具４６と、図１２に示す加圧型治具４８と、がある。
【０１２７】
図１０に示すように、湾曲型治具４４は、湾曲部４４Ａを有するものであり、支持部材１４に着脱可能に取り付けられる。この湾曲部４４Ａが床上に載置され、旋回角度測定装置１０が湾曲型治具４４によって不安定に支持される。このため、旋回角度測定装置１０が３軸方向に関して不安定な状態になる。
【０１２８】
図１１に示すように、三角型治具４６は、側面視にて三角部４６Ａを有するものであり、支持部材１４に着脱可能に取り付けられる。この三角部４６Ａが床上に載置され、旋回角度測定装置１０が三角型治具４６によって不安定に支持される。このため、旋回角度測定装置１０が２軸方向又は３軸方向に関して不安定な状態になる。
【０１２９】
図１２に示すように、加圧型治具４８は、ばね固定用土台部４８Ａと、ばね固定用土台部４８Ａに設けられた複数のコイルばね４８Ｂと、を有している。複数のコイルばね４８Ｂは、支持部材１４を下方から不安定に支持している。このばね固定用土台部４８Ａが床上に載置され、複数のコイルばね４８Ｂにより旋回角度測定装置１０が不安定に支持された状態になる。このため、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに使用者が載ると、使用者がバランスを崩すことに伴うぐらつきにより、複数のコイルばね４８Ｂに作用する重力が個々に異なる。このため、コイルばね４８Ｂ毎の弾性変形量が変化する。この結果、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに使用者が載ると、旋回角度測定装置１０は、３軸方向に関して不安定な状態になる。
【０１３０】
（旋回角度測定方法）
次に、旋回角度測定装置１０を用いた旋回角度測定方法について説明する。
【０１３１】
＜股関節の旋回角度の測定＞
図６に示すように、２つの旋回角度測定装置１０を用意する。そして、脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、右足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに右足を載せ、左足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに左足を載せる。
【０１３２】
次に、脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、左右両足が同時に「逆ハの字」になるように、旋回角度測定装置１０の回転部材１２を同時に外旋回させる（図６中矢印α方向への回転）。そして、回転部材１２の外旋回の回転角度を測定する。なお、回転部材１２の回転角度の測定原理は、上述した通りである。右足用の旋回角度測定装置１０では、第１表示部８８Ａに回転角度が表示される。また、左足用の旋回角度測定装置１０では、第２表示部８８Ｂに回転角度が表示される。
【０１３３】
次に、脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、左右両足が同時に「ハの字」になるように、旋回角度測定装置１０の回転部材１２を同時に内旋回（図６中矢印β方向への回転）させる。そして、回転部材１２の内旋回の回転角度を測定する。なお、回転部材１２の回転角度の測定原理は、上述した通りである。右足用の旋回角度測定装置１０では、第２表示部８８Ｂに回転角度が表示される。また、左足用の旋回角度測定装置１０では、第１表示部８８Ａに回転角度が表示される。
【０１３４】
なお、左右両足を同時に旋回させることに限られず、左右の足のいずれか一方ずつを旋回させるようにして、回転部材１２の旋回角度を測定してもよい。
【０１３５】
このようにして、股関節の外旋回角度及び内旋回角度（股関節の旋回角度）を測定することができる。
【０１３６】
＜肩関節の旋回角度の測定＞
図１に示すように、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに左右のいずれかの肩部を接触させた状態で回転部材１２を肩部と共に回転させ、肩関節の屈曲時、伸展時、外転時、内転時の旋回角度を測定する。
【０１３７】
具体的には、「肩関節の屈曲」とは、図１３に示すように、上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から前方に挙上する動作（所謂、「前にならえの動作」）をいう。肩関節の屈曲に関わる代表的な筋肉として、三角筋前部、大胸筋上部、烏口腕筋などがある。肩関節の屈曲の範囲は、０〜１８０°である。
【０１３８】
「肩関節の伸展」とは、図１３に示すように、上記屈曲した上腕部を下垂状態に戻す動作をいう。肩関節の伸展に関わる代表的な筋肉として、広背筋、大円筋、小円筋、三角筋後部などがある。肩関節の伸展の範囲は、０〜６０°である。
【０１３９】
肩関節の屈曲時の旋回角度を測定する場合には、旋回角度測定装置１０の支持部材１４を垂直壁に固定する。そして、右肩関節の屈曲時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って右肩の右方側から回転部材１２を右肩に当てる。回転部材１２を右肩に当てた状態を維持しながら、右上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から前方に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度を読み取ることにより、右肩関節の屈曲時の旋回角度を測定することができる。
【０１４０】
右肩関節の伸展時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って右肩の右方側から回転部材１２を右肩に当てる。回転部材１２を右肩に当てた状態を維持しながら、右上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から後方側に挙上する。これにより、回転部材１２が回転（屈曲の場合と反対方向に回転）する。このときの回転部材１２の旋回角度を読み取ることにより、右肩関節の伸展時の旋回角度を測定することができる。
【０１４１】
左肩関節の屈曲時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って左肩の左方側から回転部材１２を左肩に当てる。回転部材１２を左肩に当てた状態を維持しながら、左上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から前方に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度を読み取ることにより、左肩関節の屈曲時の旋回角度を測定することができる。
【０１４２】
左肩関節の伸展時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って左肩の左方側から回転部材１２を左肩に当てる。回転部材１２を左肩に当てた状態を維持しながら、左上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から後方側に挙上する。これにより、回転部材１２が回転（屈曲の場合と反対方向に回転）する。このときの回転部材１２の旋回角度を読み取ることにより、左肩関節の伸展時の旋回角度を測定することができる。
【０１４３】
ここで、肩関節の屈曲時・伸展時の旋回角度を測定する場合には、専用の肩関節測定用アタッチメントを利用すると便利である。
【０１４４】
図１４及び図１５に示すように、肩関節測定用アタッチメント５０は、回転部材１２に着脱可能に取り付けられるアタッチメント本体５２と、アタッチメント本体５２に取り付けられ身体の各部位を位置決めするための一対の位置決め突起５４Ａ、５４Ｂと、位置決め突起５４Ａ、５４Ｂで位置決めされた身体の各部位をアタッチメント本体５２側に固定するための固定用バンド５６と、で構成されている。
【０１４５】
図１５及び図１６に示すように、アタッチメント本体５２の内周側には、フック部５８が形成されている。フック部５８が回転部材１２の取付孔３４と係合することにより、肩関節測定用アタッチメント５０を回転部材１２に容易に装着することができる。
【０１４６】
固定用バンド５６は、一方側端部が一対の位置決め突起５４Ａ、５４Ｂの一方側（位置決め突起５４Ｂ）に固定されており、他方側端部（先端部）が一対の位置決め突起５４Ａ、５４Ｂの他方側（位置決め突起５４Ａ）に引っ掛けることができるように、構成されている。
【０１４７】
肩関節の屈曲時・伸展時の旋回角度を測定する場合には、上腕部を一対の位置決め突起５４Ａ、５４Ｂの間に挿入して位置決めするとともに、固定用バンド５６で固定する。これにより、上腕部が位置決め用突起５４Ａ、５４Ｂから離脱することがない。このように、肩関節測定用アタッチメント５０を用いることにより、上腕部を確実に回転部材１２に対して固定することができるため、肩関節の屈曲時・伸展時に、上腕部からの回転力が回転部材１２に確実に伝達される。この結果、肩関節の屈曲時・伸展時の各動作に伴い、回転部材１２が回転するため、肩関節の屈曲時・伸展時の旋回角度を正確に測定することができる。
【０１４８】
「肩関節の外転」とは、図１７に示すように、上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から側方（外側）に挙上する動作をいう。肩関節の外転に関わる代表的な筋肉として、棘上筋、三角筋中部などがある。肩関節の外転の範囲は、０〜１８０°である。
【０１４９】
「肩関節の内転」とは、図１７に示すように、上記外転した上腕部を下垂状態に戻す動作をいう。肩関節の内転に関わる代表的な筋肉として、広背筋、大円筋、大胸筋などがある。
【０１５０】
右肩関節の外転時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って右肩の前方側（正面側）から回転部材１２を右肩に当てる。回転部材１２を右肩に当てた状態を維持しながら、右上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から側方側（外側）に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、右肩関節の外転時の旋回角度を測定することができる。
【０１５１】
右肩関節の内転時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って右肩の前方側（正面側）から回転部材１２を右肩に当てる。回転部材１２を右肩に当てた状態を維持しながら、右上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から側方側（内側（胴体側））に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、右肩関節の内転時の旋回角度を測定することができる。
【０１５２】
左肩関節の外転時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って左肩の前方側（正面側）から回転部材１２を左肩に当てる。回転部材１２を左肩に当てた状態を維持しながら、左上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から側方側（外側）に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、左肩関節の外転時の旋回角度を測定することができる。
【０１５３】
左肩関節の内転時の旋回角度を測定する場合には、使用者の正面に向って左肩の前方側（正面側）から回転部材１２を左肩に当てる。回転部材１２を左肩に当てた状態を維持しながら、左上腕部を垂直に下げた状態（下垂状態）から側方側（内側（胴体側））に挙上する。これにより、回転部材１２が回転する。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、左肩関節の内転時の旋回角度を測定することができる。
【０１５４】
ここで、肩関節の外転時・内転時の旋回角度を測定する場合には、上記した専用の肩関節測定用アタッチメント５０を利用することにより、正確に旋回角度を測定することができる。
【０１５５】
回転部材１２を肩に当てる角度等を適宜調整することにより、肩関節の内旋時・外旋時の旋回角度を測定することも可能である。
【０１５６】
＜左右両腕の尺骨の旋回角度の測定＞
旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに左右のいずれかの手を接触させた状態で回転部材１２を手と共に回転させて、手の尺骨の旋回角度を測定する。
【０１５７】
具体的には、手の尺骨の旋回角度を測定する場合には、垂直壁に支持部材１４が固定された旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに対して、使用者の右手の手のひらを当てる。右肘を９０度に曲げた状態でかつ右手の手のひらを回転部材１２の上面１２Ａに当てた状態を維持しながら、回転部材１２を回転させる。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、右手の尺骨の旋回角度を測定することができる。
【０１５８】
また、左手の尺骨の旋回角度を測定する場合には、垂直壁に支持部材１４が固定された旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに対して、使用者の左手の手のひらを当てる。左肘を９０度に曲げた状態でかつ左手の手のひらを回転部材１２の上面１２Ａに当てた状態を維持しながら、回転部材１２を回転させる。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、左手の尺骨の旋回角度を測定することができる。
【０１５９】
ここで、左右両腕の尺骨の旋回角度を測定する場合には、専用の尺骨測定用アタッチメントを利用すると便利である。
【０１６０】
図１８及び図１９に示すように、尺骨測定用アタッチメント６０は、回転部材１２に着脱可能に取り付けられるアタッチメント本体６２と、アタッチメント本体６２に取り付けられ把持するための把持部６４と、で構成されている。
【０１６１】
アタッチメント本体６２の内周側には、フック部６６が形成されている。フック部６が回転部材１２の取付孔３４と係合することにより、尺骨測定用アタッチメント６０を回転部材１２に装着することができる。
【０１６２】
上記尺骨測定用アタッチメント６０を用いることにより、使用者は、把持部６４を把持した状態で回転部材１２を旋回させることができる。これにより、尺骨の旋回と回転部材１２の旋回とが一体的なものになるため、尺骨の旋回角度を正確に測定することができる。
【０１６３】
＜頸椎及び胸腰部の旋回角度の測定＞
旋回角度測定装置１０の回転部材１２を頭頂部に載せた状態で回転部材１２を頭頂部及び首部と共に回転させ、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定する。
【０１６４】
具体的には、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定する場合には、旋回角度測定装置１０の回転部材１２を頭頂部に載せた状態で、頭頂部及び首部を左右両側に回転させる。このときの回転部材１２の旋回角度の値を読み取ることにより、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定することができる。
【０１６５】
なお、頸椎及び胸腰部の旋回角度を測定する場合には、頭頂部を回転部材１２に固定するための専用の頭頂部用アタッチメント（図示省略）を利用することにより、頸椎及び胸腰部の旋回角度を正確に測定することができる。
【０１６６】
（軸足測定方法）
次に、旋回角度測定装置１０を用いた軸足測定方法について説明する。
【０１６７】
図６に示すように、右足用の旋回角度測定装置１０と左足用の旋回角度測定装置１０の合計２台を用意する。
【０１６８】
そして、右足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに、脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、使用者の右足を載せる。また、左足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに、脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、使用者の左足を載せる。このとき、回転部材１２の上面１２Ａに足の裏が接触するように、それぞれの足を載せる。これにより、使用者は、右足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに右足を載せ、左足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに左足を載せた状態になっている。
【０１６９】
次に、右足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに右足を載せ、左足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに左足を載せた状態で、かつ脊椎を真っ直ぐに伸ばし（背筋を伸ばして）かつ膝を曲げない体勢で、外旋回及び内旋回させる。すなわち、左右両足が使用者から見て「逆ハの字」状となるようにそれぞれ外旋回（図６中矢印α側）させ、その後、左右両足が使用者から見て「ハの字」状となるようにそれぞれ内旋回（図６中矢印β側）させる。
【０１７０】
ここで、外旋回時には、各旋回角度測定装置１０の各回転部材１２を、中心軸２２の軸回りにかつ外旋回側（図６中矢印α側）に回転させる。そして、各旋回角度測定装置１０の各回転部材１２が最も大きく回転した位置（最大外旋回角度の位置）の各回転部材１２の回転角度の値を読み取る。このとき、右足用の旋回角度測定装置１０では、第１表示部８８Ａに回転角度が表示される。また、左足用の旋回角度測定装置１０では、第２表示部８８Ｂに回転角度が表示される。
【０１７１】
次に、内旋回時には、各旋回角度測定装置１０の各回転部材１２を、中心軸２２の軸回りにかつ内旋回側（図６中矢印β側）に回転させる。そして、各旋回角度測定装置１０の各回転部材１２が最も大きく回転した位置（最大内旋回角度の位置）の各回転部材１２の回転角度の値を読み取る。このとき、右足用の旋回角度測定装置１０では、第２表示部８８Ｂに回転角度が表示される。また、左足用の旋回角度測定装置１０では、第１表示部８８Ａに回転角度が表示される。
【０１７２】
次に、右足の外旋回の最大外旋回角度と右足の内旋回の最大内旋回角度を合算する（右足の最大旋回角度の合算値）。また、左足の外旋回の最大外旋回角度と左足の内旋回の最大内旋回角度を合算する（左足の最大旋回角度の合算値）。
【０１７３】
次に、右足の最大旋回角度の合算値と左足の最大旋回角度の合算値とを比較する。そして、左右の足のうち外旋回の最大外旋回角度と内旋回の最大内旋回角度を合算した値（最大旋回角度の合算値）が大きい側の足を軸足に決定する。
【０１７４】
すなわち、右足の最大旋回角度の合算値＞左足の最大旋回角度の合算値であれば、右足が軸足になる。また、右足の最大旋回角度の合算値＜左足の最大旋回角度の合算値であれば、左足が軸足になる。
【０１７５】
（旋回角度測定装置１０を用いた身体のバランス矯正方法）
次に、旋回角度測定装置１０を用いた身体のバランス矯正方法について説明する。身体のバランス矯正方法では、１つの旋回角度測定装置１０を使用する。
【０１７６】
先ず、旋回角度測定装置１０を用いた軸足測定方法によって決定した軸足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せる。すなわち、右足を軸足に決定した場合には、右足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せる。また、左足を軸足に決定した場合には、左足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せる。
【０１７７】
軸足側の反対側の足は、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せることなく、空中に浮いたような体勢にする。すなわち、右足を軸足に決定した場合には、右足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、左足を空中に浮かせた状態にする。また、左足を軸足に決定した場合には、左足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、右足を空中に浮かせた状態にする。
【０１７８】
そして、空中に浮かせた足で、サッカーボールを蹴るような振り子動作（前後に振る動作：キックの素振り）を行う。すなわち、右足を軸足に決定した場合には、右足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、左足を前後に振る動作を行う。また、左足を軸足に決定した場合には、左足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、右足を前後に振る動作を行う。
【０１７９】
ここで、軸足側と反対側の足を前後に振ると、使用者の身体バランスの変化により、軸足側が旋回角度測定装置１０の回転部材１２と共に外旋回及び内旋回を行う。すなわち、左足を前後に振る動作を行うと、軸足となる右足が旋回角度測定装置１０の回転部材１２と共に外旋回及び内旋回する。また、右足を前後に振る動作を行うと、軸足となる左足が旋回角度測定装置１０の回転部材１２と共に外旋回及び内旋回する。
【０１８０】
このとき、軸足の最大外旋回角度と最大内旋回角度とを測定して、軸足のバランスを測定する。軸足の最大外旋回角度及び最大内旋回角度（あるいは、これらの合算値）が小さい値であればあるほど、軸足のバランス感覚が良いことになる。一方、軸足の最大外旋回角度及び最大内旋回角度が大きい値（あるいは、これらの合算値）であればあるほど、軸足のバランス感覚が悪いことになる。このようにして、身体バランスのばらつきを測定することができる。
【０１８１】
さらに、軸足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、軸足側と反対側の足を前後に振る振り子動作を反復して行うことにより、身体のバランス感覚を鍛えるトレーニングが可能になる。身体のバランス感覚が良くなれば、軸足の最大外旋回角度及び最大内旋回角度が小さい値になる。このようにして、自身の身体のバランス感覚の向上をその都度確認しながら、身体のバランスを矯正することができる。
【０１８２】
また、回転部材１２が所定の位置で固定するようにロックスイッチ９４をＯＮ操作することにより、身体のバランスが大きく崩れてしまうことがない。すなわち、軸足を旋回角度測定装置１０の回転部材１２の上面１２Ａに載せ、軸足側と反対側の足を前後に振る動作を行うことにより、軸足が旋回角度測定装置１０の回転部材１２と共に外旋回及び内旋回するが、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の旋回角度が制限されているため、旋回角度測定装置１０の回転部材１２が所定の回転角度以上に旋回し過ぎることはない。この結果、身体のバランス感覚が悪い使用者にとっても、何ら不安を抱くことなく、トレーニングに集中することができる。また、旋回角度測定装置１０の回転部材１２の旋回角度が制限された状態で、トレーニングすることにより、ボールを強く蹴ることができるような効果的なトレーニングを実行できる。
【０１８３】
なお、旋回角度測定装置１０を用いた身体のバランス矯正方法では、軸足側と反対側の足の振り子動作のみを行って、身体のバランスを矯正する方法を説明したが、軸足側と反対側の足の振り子動作だけに限られるものではなく、左右両足の振り子動作をそれぞれ行い、身体のバランスを矯正するようにしてもよい。
【０１８４】
（身体のバランス矯正装置４２を用いた身体のバランス矯正方法）
次に、身体のバランス矯正装置４２を用いた身体のバランス矯正方法について説明する。
【０１８５】
図１０に示す湾曲型治具４４が装着された身体のバランス矯正装置４２を用いて身体のバランスを矯正する方法について説明する。
【０１８６】
この場合には、湾曲型治具４４の湾曲部４４Ａが床上に載置された状態にして、旋回角度測定装置１０を３軸方向に関して不安定な状態にする。そして、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の左右両足又は軸足を載せる。このような不安定な旋回角度測定装置１０上で、使用者が身体のバランスをとるようにトレーニングを行う。
【０１８７】
特に、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の軸足を載せた場合には、軸足側と反対側の足を前後に振るようにしてもよい。これにより、使用者の身体のバランス感覚が発達し、身体のバランスを矯正することができる。
【０１８８】
図１１に示す三角型治具４６が装着された身体のバランス矯正装置４２を用いて身体のバランスを矯正する方法について説明する。
【０１８９】
この場合には、三角型治具４６の三角部４６Ａが床上に載置された状態にして、旋回角度測定装置１０を２軸方向又は３軸方向に関して不安定な状態にする。そして、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の左右両足又は軸足を載せる。このような不安定な旋回角度測定装置１０上で、使用者が身体のバランスをとるようにトレーニングを行う。
【０１９０】
特に、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の軸足を載せた場合には、軸足側と反対側の足を前後に振るようにしてもよい。これにより、使用者の身体のバランス感覚が発達し、身体のバランスを矯正することができる。
【０１９１】
図１２に示す加圧型治具４８が装着された身体のバランス矯正装置４２を用いて身体のバランスを矯正する方法について説明する。
【０１９２】
この場合には、加圧型治具４８のばね固定用土台部４８Ａが床上に載置され、旋回角度測定装置１０が複数のコイルばね４８Ｂで支持されるようにして、旋回角度測定装置１０を３軸方向に関して不安定な状態にする。そして、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の左右両足又は軸足を載せる。このような不安定な旋回角度測定装置１０上で、使用者が身体のバランスをとるようにトレーニングを行う。
【０１９３】
特に、回転部材１２の上面１２Ａに使用者の軸足を載せた場合には、軸足側と反対側の足を前後に振るようにしてもよい。これにより、使用者の身体のバランス感覚が発達し、身体のバランスを矯正することができる。
【０１９４】
また、回転部材１２の上面１２Ａに使用者が載り、回転部材１２を旋回させてバランスをとるようなトレーニングを行うと、複数のコイルばね４８Ｂの弾性力が抵抗力となって旋回角度測定装置１０を介して使用者の足に作用する。これにより、脚力も同時に鍛えることができる。
【０１９５】
図７に示すように、旋回角度測定装置１０と印刷部８０とをケーブル等により電気的に接続して、回転部材１２の回転角度に関するデータ（外旋回角度、内旋回角度、最大外旋回角度、最大内旋回角度などの情報）を印刷部８０で印刷するようにしてもよい。
【０１９６】
なお、印刷部８０は、旋回角度測定装置自体に設けられていてもよい。
【０１９７】
以上のように、本実施形態によれば、アスリートである使用者が一人でトレーニングすることができるため、スポーツトレーナーの手助け不必要になるとともに、時間・場所を問わず、いつでも、どこでもトレーニングすることができる。また、使用者の身体の柔軟性及びバランス感覚を高めることができる。
【０１９８】
（トレーニング装置及びトレーニング方法）
次に、トレーニング装置及びトレーニング方法について説明する。
【０１９９】
図２０〜図２５に示すように、トレーニング装置１０４として、上記した図１〜図６に示した旋回角度測定装置１０を用いる。旋回角度測定装置１０の各構成の説明は既に述べているため、トレーニング装置１０４の各構成には旋回角度測定装置１０の各構成の符号と同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０２００】
図１〜図６に示す旋回角度測定装置１０をトレーニング装置１０４として用いたトレーニング方法として、例えば、いわゆる股関節の内外旋回トレーニングと、いわゆる座位トレーニングと、がある。
【０２０１】
（股関節の内外旋回トレーニング）
股関節の内外旋回トレーニングとは、股関節を内旋回又は外旋回させて行うトレーニング方法である。具体的には、図２５に示すように、旋回角度測定装置１０を一対用意する。一方を左足用のものとし、他方を右足用のものとする。左足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２と右足用の旋回角度測定装置１０の回転部材１２に跨るようにして、トレーニングを行う者の左右の足を前記各回転部材１２にそれぞれ載せる。その後、トレーニングを行う者の膝をまっすぐに伸ばし、かつ腰の位置を固定する。
【０２０２】
トレーニングを行う者の膝をまっすぐに伸ばし、かつ腰の位置を固定した状態で、各回転部材１２をそれぞれ内側（図２５中矢印β方向）へ回転させる。これにより、左右両足が内旋回し、真上から見て左右両足が「ハの字」の形状になる。
【０２０３】
続けて、トレーニングを行う者の膝をまっすぐに伸ばし、かつ腰の位置を固定した状態で、各回転部材１２をそれぞれ外側（図２５中矢印α方向）へ回転させる。これにより、左右両足が外旋回し、真上から見て左右両足が「逆ハの字」の形状になる。
【０２０４】
上記内旋回と上記外旋回を、交互に、所定回数分、繰り返すことにより、股関節の内外旋回トレーニングを実行する。このトレーニングを行うことにより、股関節周りの筋肉を緊張・収縮させることができ、ひいては身体の運動能力を向上させることができる。
【０２０５】
股関節の内外旋回トレーニングを行うことにより、日常生活における活動動作が制限されている身障者あるいは高齢者の歩行や姿勢が改善される。これにより、肩こり・腰痛・膝痛等が改善され、身体のバランス保持力が向上する。
【０２０６】
加えて、様々な腕の使い方を当該トレーニングに加えることができる。例えば、下垂状態(両腕を下に垂らした状態を意味する)で、本トレーニングを行う場合には、腕を使って身体のバランスをとるための姿勢保持能力を強化することができ、特に何かに掴らないと歩行できないような者に対して最適なトレーニングになる。
【０２０７】
順手(無意識の状態で腕を組む組み方)にて腕組をした状態で当該トレーニングを行う場合には、腕のバランス機能を全く使用することができない。これにより、姿勢保持能力が一層要求されることにより、一歩進んだトレーニングを行うことが可能になる。
【０２０８】
逆手(順手とは逆の腕の組み方であり、例えば順手で上側にくる腕が右腕の場合には逆手の場合に左腕が上側になる組み方)にて腕組をした状態で当該トレーニングを行う場合には、脳への伝達信号が異常なものを伝える信号になる。このような状況下においては、安定な姿勢に身体を制御するための有効なトレーニング方法となる。
【０２０９】
その他、腕を肩から平行に伸ばした状態、あるいは頭の後ろで腕を組んだ状態など、いろいろな姿勢にて当該トレーニングを行うことができる。
【０２１０】
（座位トレーニング）
座位トレーニングとは、トレーニングを行う者が椅子等に座った状態で、膝下を内旋回又は外旋回させるトレーニング方法である。具体的には、トレーニングを行う者が椅子等に座った状態で膝が略９０度になるようにする。なお、膝が略９０度になるとは、膝上と膝下との開き角度が略９０度となる意味である。
【０２１１】
片足を回転部材１２に載せて、膝が内側又は外側に動かないように手又はバンド等の固定器具により固定し、上記回転部材１２を内側（図２５中矢印β方向）又は外側（図２５中矢印α方向）に回転させて、膝下を内旋回又は外旋回させる。このトレーニングを左右の足に対して行う。
【０２１２】
座位トレーニングを行うことにより、腓骨筋及びヒラメ筋を強化することができる。この結果、捻挫を防止することができ、あるいは歩行時の土踏まず部分のアーチ形成を強化することができる。
【０２１３】
図１〜図６に示す旋回角度測定装置１０を用いて、身体の各部位の治癒効果を評価する方法について説明する。ここで、身体の各部位の治癒効果として、例えば、足首・手首・膝関節の治癒効果がある。すなわち、足首・手首・膝関節を怪我した人、片麻痺の人、高齢者等がリハビリテーションを行った後、各関節の旋回範囲（旋回角度）を測定することにより、怪我からの回復度を評価する方法である。
【０２１４】
（足首の治癒効果の評価）
図２６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転部材１２の回転軸１６が回転部材１２の上面から突出するように設定されている。この回転軸１６の先端部に、足Ａを載せるための足首用アタッチメント１１０が取り付けられる。足首用アタッチメント１１０は、平板状に形成されており、回転部材１２と共に回転するように回転軸１６に固定される。
【０２１５】
足首用アタッチメント１１０の上面に治癒を確認する側の足（片方の足）Ａを載せた状態で、足首に力を入れて、回転部材１２を一方側（図２６中矢印Ｘ方向）に回転させる。このときの回転部材１２の回転角度を測定する。
【０２１６】
続いて、足首用アタッチメント１１０に治癒を確認する側の足（片方の足）Ａを載せた状態で、足首に力を入れて、回転部材１２を他方側（図２６中矢印Ｙ方向）に回転させる。このときの回転部材１２の回転角度を測定する。
【０２１７】
このように回転部材１２の回転角度を参照することにより、足首の治癒効果を確認することができる。
【０２１８】
（手首の治癒効果の評価）
図２７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転部材１２の回転軸１６が回転部材１２の上面から突出するように設定されている。回転軸１６の先端部に、手Ｂを載せるための手首用アタッチメント１２０が取り付けられる。
【０２１９】
手首用アタッチメント１２０は、一方側本体１２２と他方側本体１２４で構成されている。一方側本体１２２と他方側本体１２４とはヒンジ等のジョイント部１２６によって接続されており、回転部材１２の回転に伴い、両者が相互に接近又は離間するような構造を有している。
【０２２０】
一方側本体１２２又は他方側本体１２４の一方が回転部材１２に固定されており、他方が回転軸１６の軸回りに回転可能に設定されている。本実施例では、一方側本体１２２が回転部材１２に固定されており、他方側本体１２４が回転軸１６の軸回りに回転可能に設定されている。
【０２２１】
手首用アタッチメント１２０の上面に治癒を確認する側の手（片方の手）を載せた状態で、手首に力を入れて、回転部材１２を一方側（図２７中矢印Ｘ方向）に回転させる。このときの回転部材１２の回転角度を測定する。
【０２２２】
続いて、手首用アタッチメント１２０に治癒を確認する側の手（片方の手）Ｂを載せた状態で、手首に力を入れて、回転部材１２を他方側（図２７中矢印Ｙ方向）に回転させる。このときの回転部材１２の回転角度を測定する。
【０２２３】
このように回転部材１２の回転角度を参照することにより、手首の治癒効果を確認することができる。
【０２２４】
なお、手首を手首用アタッチメント１２０に固定するためのベルト１２８を用いることが好ましい。
【０２２５】
（膝関節の治癒効果の評価）
図２８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転部材１２の回転軸１６が回転部材１２の上面から突出するように設定されている。回転軸１６の先端部に、膝を固定するための膝用アタッチメント１３０が取り付けられる。
【０２２６】
膝用アタッチメント１３０は、回転軸１６の先端部に設けられ、太腿Ｃに沿わせる第１角度バー１３２を備えている。そして、第１角度バー１３２には、太腿Ｃを第１角度バー１３２に対して固定するための固定用バンド１３４が設けられている。
【０２２７】
膝用アタッチメント１３０は、回転軸１６の先端部に設けられ、ふくらはぎＤに沿わせる第２角度バー１３６を備えている。そして、第２角度バー１３６には、ふくらはぎＤを第２角度バー１３６に対して固定するための固定用バンド１３８が設けられている。
【０２２８】
なお、第１角度バー１３２は、回転部材１２側に固定されていない。第２角度バー１３６は、回転部材１２の上面１２Ａに固定されている。
【０２２９】
膝用アタッチメント１３０の第１角度バー１３２に対して太腿Ｃを固定用バンド１３４によって固定する。第２角度バー１３６に対してふくらはぎＤを固定用バンド１３８によって固定する。この状態で、膝の屈伸運動を行うことにより、回転部材１２を一方側（図２８中矢印Ｘ方向）又は他方側（図２８中矢印Ｙ方向）に回転させる。このときの回転部材１２の回転角度を測定する。このように回転部材１２の回転角度を参照することにより、膝の治癒効果を確認することができる。
【符号の説明】
【０２３０】
１０    旋回角度測定装置
１２    回転部材（回転部）
１４    支持部材（支持部）
１６    回転軸
１８    スリット部
２０    発光部（回転検知部）
２２    受光部（回転検知部）
２４    光遮断部
２６    光透過部
２８    突出部
３０    光学窓部
３２    回転検知部
３５    ガード部材
３６    制御部
３８    電子回路
４０    主制御部
４２    身体のバランス矯正装置
４４    湾曲型治具（治具）
４６    三角型治具（治具）
４８    加圧型治具（治具）
５０    肩関節測定用アタッチメント（アタッチメント）
６０    尺骨測定用アタッチメント（アタッチメント）
７０    演算処理用ＣＰＵ
７２    発光制御用ＣＰＵ
７４    表示制御用ＣＰＵ
７６    ＲＯＭ
７８    ＲＡＭ
８０    印刷部
８２    カウンタ
８４    決定部
８６    初期位置決定部
８８    表示部
８８Ａ  第１表示部
８８Ｂ  第２表示部
９０    電源部
９２    ＵＳＢポート
９４    ロックスイッチ
９６    カバー部
９８    受光調整部
１００  非反射部
１０２  反射部
１０４  トレーニング装置
１１０  足首用アタッチメント（アタッチメント）
１２０  手首用アタッチメント（アタッチメント）
１３０  膝用アタッチメント（アタッチメント）
１５０  磁気センサ（回転検知部）
１５２  ロータマグネット
１５４  ホール素子
１５６  ＭＲ素子
１５８  抵抗計
１６０  磁気式エンコーダ
１６２  磁気式目盛ドラム
１６４  磁気抵抗センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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