(57)【要約】【課題】中間転写体上の現像剤像と媒体との間の位置合わせの精度向上を実現する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像剤像ＴＰを形成する現像剤像形成部３０Ｋと、転写された現像剤像ＴＰを担持して搬送する中間転写体４１と、媒体Ｐａを２次転写位置まで搬送する媒体搬送機構１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂと、媒体搬送機構１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの動作を制御する駆動制御部とを備える。現像剤像形成部３０Ｋは、マーク用現像剤像ＴＭａ，ＴＭｂを形成する。現像剤像検出部６１，６２は、１次転写位置から前記２次転写位置に至る搬送経路上を移動するマーク用現像剤像ＴＭａ，ＴＭｂを検出する。駆動制御部は、現像剤像検出部６１，６２による検出結果に基づいて媒体Ｐａの搬送を制御する。【選択図】図３
2014025962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する現像剤像形成部と、
前記現像剤像形成部から被転写面に転写された当該現像剤像を担持して搬送する中間転写体と、
前記現像剤像形成部から前記被転写面へ前記現像剤像を転写させる１次転写部と、
前記中間転写体を駆動して前記被転写面上の当該現像剤像を前記１次転写位置から下流側の２次転写位置に至る搬送経路上を搬送させる駆動機構と、
媒体を前記２次転写位置まで搬送する媒体搬送機構と、
前記２次転写位置で前記中間転写体から前記媒体へ当該現像剤像を転写させる２次転写部と、
前記中間転写体上の現像剤像を検出する現像剤像検出部と、
前記媒体搬送機構の動作を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記現像剤像形成部は、マーク用現像剤像を形成し、
前記１次転写部は、前記マーク用現像剤像を前記現像剤像形成部から前記中間転写体の当該被転写面へ転写させ、
前記駆動機構は、前記中間転写体を駆動して前記被転写面上の当該マーク用現像剤像を前記搬送経路上を搬送させ、
前記現像剤像検出部は、前記搬送経路上を移動する当該マーク用現像剤像を検出し、
前記駆動制御部は、前記現像剤像検出部による当該マーク用現像剤像の検出結果に基づいて前記媒体の搬送を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記現像剤像に先行して前記マーク用現像剤像を形成し、
前記駆動制御部は、前記現像剤像検出部による当該マーク用現像剤像の検出結果に基づいて前記媒体の搬送速度を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
所定の位置から前記２次転写位置に至る搬送経路上を移動している当該媒体を検出する媒体検出センサをさらに備え、
前記駆動制御部は、前記現像剤像検出部による検出結果と前記媒体検出センサによる検出結果とに基づいて、前記媒体検出センサにより前記媒体が検出された検出時点における当該現像剤像の位置から前記２次転写位置までの前記現像剤像の搬送予定距離を予測し、当該搬送予定距離に基づいて前記媒体の搬送速度を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、前記駆動制御部は、前記現像剤像検出部により前記マーク用現像剤像が検出された検出時点までに前記マーク用現像剤像が搬送された時間と、前記媒体検出センサにより前記媒体が検出された当該検出時点までに前記現像剤像が搬送された時間との間の時間差に基づいて前記搬送予定距離を予測することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記中間転写体は、シート状の弾性部材からなり、
前記駆動機構は、前記１次転写位置と前記２次転写位置との間で前記中間転写体を支持し張設する張設部材を含む
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、前記駆動機構は、前記張設部材を所定方向に付勢して前記中間転写体に張力を付与する弾性部材をさらに含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像形成装置であって、
前記張設部材は、
前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、
前記１次転写位置から前記２次転写位置に至る当該搬送経路の近傍に配置された従動ローラとを含み、
前記駆動ローラは、前記従動ローラよりも前記中間転写体の駆動方向における上流側に配置されている
ことを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、前記現像剤像検出部は、前記１次転写位置から前記２次転写位置に至る当該搬送経路の近傍で前記駆動ローラよりも下流側の位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記現像剤像形成部は、互いに異なる複数色の現像剤からなる複数の画像を前記現像剤像として形成する複数の画像形成ユニットを含み、
前記１次転写部は、前記複数の画像形成ユニットから前記中間転写体の当該被転写面に前記複数の画像を転写させて重ね合わせる複数の１次転写部材を含み、
前記複数の画像形成ユニットは、前記中間転写体の駆動方向に沿って配列されており、
前記マーク用現像剤像及び前記現像剤像は、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも１つの画像形成ユニットによって形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置であって、前記少なくとも１つの画像形成ユニットは、前記複数の画像形成ユニットのうち前記中間転写体の駆動方向における下流側に配置された画像形成ユニットからなる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記駆動機構は、
前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、
前記１次転写位置から前記２次転写位置に至る当該搬送経路の近傍に配置された従動ローラとを含み、
前記中間転写体は、前記駆動ローラと前記従動ローラとに張設されたシート状の弾性部材からなり、
前記駆動ローラは、前記複数の画像形成ユニットよりも上流側に配置されている
ことを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の画像形成装置であって、
前記少なくとも１つの画像形成ユニットは、前記複数の画像形成ユニットのうち最も下流側に配置された基準画像形成ユニットからなり、
前記基準画像形成ユニットは、前記複数の画像間の色ずれ補正の基準となる色の画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９から１２のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記少なくとも１つの画像形成ユニットは、前記複数の画像形成ユニットのうち前記中間転写体の駆動方向における最上流側に配置された画像形成ユニットが当該画像を形成する期間内に前記マーク用現像剤像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記現像剤像検出部は、色ずれ補正に使用される光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記現像剤像検出部は、前記被転写面の幅方向における略中央位置と対向する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置であって、前記現像剤像検出部は、前記現像剤像の濃度測定用に使用される光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する技術に関し、特に、電子写真方式により現像剤像を中間転写体を介して記録媒体に転写して当該記録媒体上に画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成プロセスは、たとえば、複写機、ファクシミリ機器及びプリンタといった画像形成装置で広く採用されている。電子写真方式において用紙などの記録媒体（以下、「媒体」とも呼ぶ。）に現像剤像を転写する方法としては、直接転写方式と中間転写方式とが知られている。直接転写方式は、感光体上に形成された現像剤像を媒体に直接転写する方式であるのに対し、中間転写方式は、感光体上に形成された現像剤像を中間転写体に一度転写（１次転写）した後に、この中間転写体から媒体へ現像剤像を転写（２次転写）する方式である。中間転写方式に従ってカラー画像が形成される場合には、複数色（たとえば、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラック）の現像剤像を中間転写体に転写して重ね合わせた後に媒体に転写するプロセスが実行される。
【０００３】
中間転写方式に関する先行技術文献としては、たとえば、特開２０１０−２７７０３８号公報（特許文献１）及び特開２００１−１３４０４１号公報（特許文献２）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７７０３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写方式では、中間転写体上の現像剤像と搬送される媒体との間の位置合わせを正確に行うことが要求される。しかしながら、画像形成装置の動作時に、たとえば、中間転写体の寸法変化あるいは画像形成装置内での中間転写体の位置ずれが生じることによって中間転写体上の現像剤像と媒体との間の位置合わせの精度が低下することがある。
【０００６】
上記に鑑みて本発明の目的は、中間転写体上の現像剤像と媒体との間の位置合わせの精度向上を実現することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による画像形成装置は、現像剤像を形成する現像剤像形成部と、前記現像剤像形成部から被転写面に転写された当該現像剤像を担持して搬送する中間転写体と、前記現像剤像形成部から前記被転写面へ前記現像剤像を転写させる１次転写部と、前記中間転写体を駆動して前記被転写面上の当該現像剤像を前記１次転写位置から下流側の２次転写位置に至る搬送経路上を搬送させる駆動機構と、媒体を前記２次転写位置まで搬送する媒体搬送機構と、前記２次転写位置で前記中間転写体から前記媒体へ当該現像剤像を転写させる２次転写部と、前記中間転写体上の現像剤像を検出する現像剤像検出部と、前記媒体搬送機構の動作を制御する駆動制御部と、を備え、前記現像剤像形成部は、マーク用現像剤像を形成し、前記１次転写部は、前記マーク用現像剤像を前記現像剤像形成部から前記中間転写体の当該被転写面へ転写させ、前記駆動機構は、前記中間転写体を駆動して前記被転写面上の当該マーク用現像剤像を前記搬送経路上を搬送させ、前記現像剤像検出部は、前記搬送経路上を移動する当該マーク用現像剤像を検出し、前記駆動制御部は、前記現像剤像検出部による当該マーク用現像剤像の検出結果に基づいて前記媒体の搬送を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による画像形成装置は、前記１次転写位置から前記２次転写位置に至る搬送経路上を移動する当該マーク用現像剤像を検出し、その検出結果に基づいて媒体の搬送を制御することができる。このため、２次転写位置での現像剤像と媒体との間の位置合わせの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子写真方式で動作する実施の形態１の画像形成装置の主要構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置を概略的に示す機能ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の要部を拡大して示す概略図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における矢視図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１の画像形成装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）は、実施の形態１の中間転写ベルト上のマーク画像とこれらマーク画像に後続するカラー現像剤像とを概略的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線における矢視図である。
【図７】（Ａ）は、実施の形態１の第１搬送センサが記録媒体を検出した時点での中間転写ベルト上のカラー現像剤像の位置を概略的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における矢視図である。
【図８】実施の形態１に係る媒体搬送速度の制御方法の主要な手順の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図９】図８の搬送速度可変制御（ステップＳ２３）の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る実施の形態２の画像形成装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】（Ａ）は、実施の形態２の中間転写ベルト上のマーク画像とこれに後続するカラー現像剤像とを概略的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸＩｂ−ＸＩｂ線における矢視図である。
【図１２】（Ａ）は、実施の形態２の第１搬送センサが記録媒体を検出した時点での中間転写ベルト上のカラー現像剤像の位置を概略的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸＩＩｂ−ＸＩＩｂ線における矢視図である。
【図１３】実施の形態２に係る媒体搬送速度の制御方法の主要な手順の一例を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る種々の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、電子写真方式で動作する実施の形態１の画像形成装置１の主要構成を概略的に示す図であり、図２は、図１の画像形成装置１を概略的に示す機能ブロック図である。
【００１２】
この画像形成装置１は、当該画像形成装置１の全体動作を制御する制御部８０と電源回路７０とを備えている。制御部８０は、図２に示されるように、主制御部８１、ＬＥＤ制御部８２、転写電圧制御部８３、現像制御部８４、熱源制御部８５、信号処理部８６及びインタフェース部（Ｉ／Ｆ部）８７を有する。Ｉ／Ｆ部８７は、電子機器などの外部機器と信号処理部８６との間の通信インタフェース機能を有し、信号処理部８６は、このＩ／Ｆ部８７を介して外部機器から印刷データや制御信号を受信することができる。なお、ＬＥＤ制御部８２、転写電圧制御部８３及び現像制御部８４によって画像形成制御部が構成され得る。
【００１３】
図１に示されるように、画像形成装置１は、記録媒体Ｐａを収容するカセット１１Ａと、記録媒体Ｐｂを収容するトレイ１１Ｂと、中間転写ベルトユニット４０と、現像剤像形成部を構成する４個の画像形成ユニット（現像ユニット）３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、１次転写部をなす１次転写ローラ（１次転写部材）３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋと、２次転写ローラ１９と、２次転写後に中間転写ベルト４１上に残留する現像剤を回収するクリーニング部材４８とを備えている。
【００１４】
中間転写ベルトユニット４０は、中間転写体をなす中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４２と、従動ローラであるアイドルローラ４３と、バックアップローラ４４と、アイドルローラ４３を所定方向に付勢する弾性付勢部材４９とを含んで構成される。駆動ローラ４２，アイドルローラ４３及びバックアップローラ４４はそれぞれ図面に垂直な回転軸の回りに回転自在となるように保持されている。
【００１５】
中間転写ベルト４１は、たとえばポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。この中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３及びバックアップローラ４４に張設（張架）されている。駆動ローラ４２は、図２のベルト駆動モータ４５からベルトフレーム（図示せず）を介して伝達された動力を受けて時計回りに回転することにより、中間転写ベルト４１を循環回転させることができる。ここで、ベルト駆動モータ４５の動作は、図２の主制御部８１によって制御される。駆動ローラ４２は、中間転写ベルト４１の送り方向において画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも上流側に配置されており、アイドルローラ４３は、その送り方向において画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも下流側に配置されている。なお、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３及び弾性付勢部材４９によって、中間転写ベルト４１を駆動する駆動機構が構成される。また、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３及びバックアップローラ４４によって、中間転写ベルト４１を張設（張架）する張設部材が構成される。
【００１６】
弾性付勢部材４９の基端は、画像形成装置１のフレーム４７に固定されており、弾性付勢部材４９の先端は、中間転写ベルト４１を張架する方向へアイドルローラ４３を押圧付勢して中間転写ベルト４１の全体に適正な張力を付与する。中間転写ベルト４１が画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとの間のニップ部を通過する際や、中間転写ベルト４１が駆動ローラ４２及びバックアップローラ４４と接触し離れる際に、衝撃を受けた中間転写ベルト４１の張力が変動する。弾性付勢部材４９は、このような衝撃に起因する中間転写ベルト４１の張力変動を低減させることができる。
【００１７】
バックアップローラ４４及び２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト４１の被転写面４１ａ上の現像剤像を記録媒体Ｐａ，Ｐｂに転写させる２次転写部を構成する。これらバックアップローラ４４及び２次転写ローラ１９は、互いに対向し且つ中間転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。２次転写ローラ１９は、たとえば、金属製の芯材と、この芯材の外周面に巻き付けるように形成された弾性層（たとえば、発泡ゴム層）とで構成されればよい。この２次転写ローラ１９は、スプリング状の弾性付勢部材５０によってバックアップローラ４４の方向に付勢されている。弾性付勢部材５０の基端は、画像形成装置１のフレーム５１に固定されており、弾性付勢部材５０の先端は、２次転写ローラ１９を押圧している。この弾性付勢部材５０により、記録媒体Ｐａ，Ｐｂがバックアップローラ４４と２次転写ローラ１９との間のニップ部を通過する際に生じた２次転写ローラ１９の振動を緩和することが可能となる。
【００１８】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラックの現像剤（粉体トナーを含む。）をそれぞれ収容し、これらイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の現像剤からなる画像をそれぞれ形成する機能を有する。図３は、図１の画像形成装置１の要部を拡大して示す概略図である。図３に示されるように、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、中間転写ベルト４１を介して１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとそれぞれ対向する位置に配置されている。１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、図示されない付勢部材により画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの方向に付勢されている。このため、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとは、中間転写ベルト４１を挟み込むように配置される。
【００１９】
イエローの現像剤像を形成する画像形成ユニット３０Ｙは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの中で中間転写ベルト４１の送り方向における最も上流側の位置に配置されている。この画像形成ユニット３０Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、この感光体ドラム３１Ｙの表面を一様に帯電させる帯電ローラ３２Ｙと、回転する感光体ドラム３１Ｙの表面に印刷画像に対応する静電潜像を形成するための露光を行うＬＥＤヘッド（露光部）３４Ｙと、現像剤担持体である現像ローラ３５Ｙと、イエローの現像剤を現像ローラ３５Ｙに供給する供給ローラ３６Ｙとを有する。図２のドラムモータＤＭＹは、主制御部８１による制御を受けて感光体ドラム３１Ｙを回転させることができる。帯電ローラ３２Ｙ、現像ローラ３５Ｙ及び供給ローラ３６Ｙは、図２の現像制御部８４による制御を受けて動作する現像ユニット３３Ｙを構成している。感光体ドラム３１Ｙの表面のうち静電潜像が形成された部分が現像ローラ３５Ｙに到達すると、感光体ドラム３１Ｙ上の静電潜像と現像ローラ３５Ｙとの電位差により、イエローの現像剤が感光体ドラム３１Ｙ上に移動して感光体ドラム３１Ｙ上に現像剤像（トナー画像）を形成する。その後、感光体ドラム３１Ｙ上の現像剤像は、１次転写位置まで搬送され、１次転写ローラ３９Ｙによって中間転写ベルト４１上の被転写面４１ａに転写される。このとき、１次転写ローラ３９Ｙには転写バイアスが印加されるので、１次転写ローラ３９Ｙと感光体ドラム３１Ｙとの間にニップ（挟持）された中間転写ベルト４１上に現像剤像が転写される。なお、画像形成ユニット３０Ｙは、現像ローラ３５Ｙの表面上の現像剤層（トナー層）を薄層化する現像ブレードや、１次転写後に感光体ドラム３１Ｙの表面に残留した現像剤を掻き落とすクリーニング部材も有しているが、これら現像ブレード及びクリーニング部材は、図示されていない。
【００２０】
他の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋも、画像形成ユニット３０Ｙと同様の構成を有している。すなわち、マゼンタの現像剤像を形成する画像形成ユニット３０Ｍは、感光体ドラム３１Ｍと、この感光体ドラム３１Ｍの表面を一様に帯電させる帯電ローラ３２Ｍと、回転する感光体ドラム３１Ｍの表面に印刷画像に対応する静電潜像を形成するための露光を行うＬＥＤヘッド（露光部）３４Ｍと、現像剤担持体である現像ローラ３５Ｍと、マゼンタの現像剤を現像ローラ３５Ｍに供給する供給ローラ３６Ｍとを有する。図２のドラムモータＤＭＭは、主制御部８１による制御を受けて感光体ドラム３１Ｍを回転させることができる。帯電ローラ３２Ｍ、現像ローラ３５Ｍ及び供給ローラ３６Ｍは、図２の現像制御部８４による制御を受けて動作する現像ユニット３３Ｍを構成する。
【００２１】
また、シアンの現像剤像を形成する画像形成ユニット３０Ｃは、感光体ドラム３１Ｃと、この感光体ドラム３１Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ３２Ｍと、回転する感光体ドラム３１Ｃの表面に印刷画像に対応する静電潜像を形成するための露光を行うＬＥＤヘッド（露光部）３４Ｃと、現像剤担持体である現像ローラ３５Ｃと、シアンの現像剤を現像ローラ３５Ｃに供給する供給ローラ３６Ｃとを有する。図２のドラムモータＤＭＣは、主制御部８１による制御を受けて感光体ドラム３１Ｃを回転させることができる。帯電ローラ３２Ｃ、現像ローラ３５Ｃ及び供給ローラ３６Ｃは、図２の現像制御部８４による制御を受けて動作する現像ユニット３３Ｃを構成する。
【００２２】
そして、ブラックの現像剤像を形成する画像形成ユニット３０Ｋは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの中で中間転写ベルト４１の送り方向における最も下流側の位置に配置されている。この画像形成ユニット３０Ｋは、感光体ドラム３１Ｋと、この感光体ドラム３１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電ローラ３２Ｋと、回転する感光体ドラム３１Ｋの表面に印刷画像に対応する静電潜像を形成するための露光を行うＬＥＤヘッド（露光部）３４Ｋと、現像剤担持体である現像ローラ３５Ｋと、ブラックの現像剤を現像ローラ３５Ｋに供給する供給ローラ３６Ｋとを有する。図２のドラムモータＤＭＫは、主制御部８１による制御を受けて感光体ドラム３１Ｋを回転させることができる。帯電ローラ３２Ｋ、現像ローラ３５Ｋ及び供給ローラ３６Ｋは、図２の現像制御部８４による制御を受けて動作する現像ユニット３３Ｋを構成する。後述するように、画像形成ユニット３０Ｋは、印刷画像に対応する現像剤像に先行して、印刷画像に対応しないマーク画像（マーク用現像剤像）ＴＭａ，ＴＭｂを形成し、これらマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを中間転写ベルト４１に転写させる。
【００２３】
上記感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、たとえば、アルミニウムなどの金属パイプ（導電性基体）と、この金属パイプの周りに形成された有機感光体（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光導電層とで構成されている。図２のＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、ＬＥＤ制御部８２による制御を受けて動作する。ＬＥＤヘッド３４Ｙは、図示は省略するが、感光体ドラム３１Ｙの長手方向（軸方向）に沿って配列された複数のＬＥＤ素子（発光ダイオード素子）と、これらＬＥＤ素子を駆動するＬＥＤ駆動部と、それらＬＥＤ素子の出射光を感光体ドラム３１Ｙの表面に導くレンズアレイとを備えている。他のＬＥＤヘッド３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋも、ＬＥＤヘッド３４Ｙと同様の構成を有する。
【００２４】
図２に示されるように、電源回路７０は、転写電圧制御部８３による制御を受けて動作する高圧電源７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋを有しており、これら高圧電源７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋは、１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋにそれぞれ１次転写用の転写バイアスを供給する。これら転写バイアスにより、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとの間の１次転写位置のニップ部において、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから中間転写ベルト４１の被転写面４１ａにイエロー，マゼンタ，シアン及びブラックの現像剤像が順次転写される。最下流側の感光体ドラム３１Ｋと１次転写ローラ３９Ｋとの間のニップ部では、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラックの現像剤像が重ね合わされる。この結果、中間転写ベルト４１上にカラー現像剤像ＴＰが形成される。中間転写ベルト４１は、カラー現像剤像ＴＰを被転写面４１ａ上に担持しつつバックアップローラ４４と２次転写ローラ１９との間の２次転写位置に向けて搬送する。
【００２５】
ところで、画像形成装置１は、図１に示されるように、複数枚の記録媒体Ｐａを積層状態で収容するカセット１１Ａと、このカセット１１Ａから記録媒体Ｐａを取り出して送り出す送り出しローラ１２と、カセット１１Ａから送り出された記録媒体Ｐａを１枚ずつ挟み込んで分離する分離手段（ローラ部材）１３Ａ，１３Ｂと、分離手段１３Ａ，１３Ｂから供給された記録媒体Ｐａを挟み込んで案内する一対のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂと、一対の搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと、一対の搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂとを備える。送り出しローラ１２は、図２の送り出しモータ２５から伝達された動力を受けて回転することにより、カセット１１Ａから記録媒体Ｐａを取り出して分離手段１３Ａ，１３Ｂに送り出すことができる。また、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、図２のレジストモータ（ステッピングモータ）２７から伝達された動力を受けて回転することにより、記録媒体Ｐａのスキュー（搬送方向に対して記録媒体Ｐａが斜行する状態）を矯正しつつこの記録媒体Ｐａを搬送することができる。主制御部８１は、送り出しモータ２５及びレジストモータ２７の動作を個別に制御することが可能である。
【００２６】
搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂは、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂから供給された記録媒体Ｐａを挟み込んで搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂの間の領域に送り出す。搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂは、搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂから供給された記録媒体Ｐａのスキューを矯正しつつこの記録媒体Ｐａを２次転写ローラ１９とバックアップローラ４４との間の２次転写位置のニップ部に送り込む。搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂは、図２の搬送ローラ群ＴＭを構成し、図２の搬送モータ群ＭＴから伝達された動力を受けて回転することにより記録媒体Ｐａを搬送することができる。主制御部８１は、搬送モータ群ＭＴの動作を制御することが可能である。
【００２７】
また、画像形成装置１は、記録媒体Ｐａとは異なる記録媒体Ｐｂを収容するトレイ１１Ｂと、このトレイ１１Ｂから記録媒体Ｐｂを取り出して送り出す送り出しローラ１６と、トレイ１１Ｂから送り出された記録媒体Ｐｂを１枚ずつ挟み込んで分離する分離手段（ローラ部材）１５Ａ，１５Ｂとを備えている。送り出しローラ１６は、図２の送り出しモータ２６から伝達された動力を受けて回転することにより、トレイ１１Ｂから記録媒体Ｐｂを取り出して分離手段１５Ａ，１５Ｂに送り出すことができる。主制御部８１は、この送り出しローラ１６の動作を制御し得る。搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂは、トレイ１１Ｂから記録媒体Ｐｂが供給された場合も、この記録媒体Ｐｂを２次転写位置に送り込むことが可能である。上記分離手段１３Ａ，１３Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂ及び搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂは、媒体搬送機構を構成し得る。
【００２８】
記録媒体Ｐａ，Ｐｂとしては、たとえば、用紙、合成紙、厚紙、特殊用紙、プラスチックフィルムあるいは布などのシート状のものが挙げられる。本実施の形態では、記録媒体Ｐｂ，Ｐａは互いに異なる材質及び厚さを有するが、これに限定されるものではない。
【００２９】
バックアップローラ４４及び２次転写ローラ１９は、搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂから供給された記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）に被転写面４１ａ上のカラー現像剤像ＴＰを転写（２次転写）させる。このとき、２次転写ローラ１９に転写バイアス（直流電圧）が印加されて２次転写ローラ１９とバックアップローラ４４との間に電位差が発生するので、この電位差により記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）上にカラー現像剤像ＴＰを転写させることができる。図２の高圧電源７２は、転写電圧制御部８３による制御を受けて動作し、２次転写ローラ１９に当該転写バイアスを供給する。
【００３０】
クリーニング部材４８は、２次転写後に中間転写ベルト４１上に残留した現像剤を除去することができる。クリーニング部材４８のエッジ部は、中間転写ベルト４１の被転写面４１ａに一定の圧力で接触するように配置されているので、２次転写部から搬送された残留現像剤を中間転写ベルト４１から掻き落とすことができる。
【００３１】
バックアップローラ４４及び２次転写ローラ１９は、カラー現像剤像ＴＰが２次転写された記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）を定着ユニット５２に送り出す。定着ユニット５２は、記録媒体Ｐａ上に転写された現像剤像を記録媒体Ｐａに定着させる機能を有する。図１に示されるように定着ユニット５２は、回転自在の円管状の定着ローラ５４と、弾性体材料からなる表面層を持つ回転自在のバックアップローラ（加圧ローラ）５３とを有しており、定着ローラ５４とバックアップローラ５３との間にニップ（挟持）された記録媒体Ｐａに圧力と熱とを印加することにより、現像剤像を溶かして記録媒体Ｐａに定着させることができる。図２の定着モータ５６は、主制御部８１による制御を受けて動作し、定着ローラ５４を回転させることができる。この定着ローラ５４の内部にはハロゲンランプなどの熱源５５が配置されている。図２の熱源制御部８５は、熱源５５に供給すべきバイアス電圧を制御して定着ローラ５４の表面温度を制御することが可能である。
【００３２】
定着ユニット５２から送り出された記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）は、セパレータ２１の姿勢に応じて、一対の搬送ローラ２０Ａ，２０Ｂまたは一対のスイッチバック用ローラ２２Ａ，２２Ｂのいずれか一方に供給される。図１に示されるようにセパレータ２１が通常姿勢にあるときは、搬送ローラ２０Ａ，２０Ｂは、定着ユニット５２から供給された記録媒体Ｐａを挟持しつつ画像形成装置１の外部へ排出する。
【００３３】
一方、セパレータ２１の姿勢が点線で示されるスイッチバック姿勢に切り替えられたときは、定着ユニット５２から送り出された記録媒体Ｐａの進行方向は、スイッチバック搬送機構の方向に変更される。スイッチバック搬送機構は、媒体搬送機構の一部をなし、供給された記録媒体Ｐａを再度２次転写位置へ導いて当該記録媒体Ｐａに両面印刷するための構成である。すなわち、スイッチバック搬送機構は、一対のスイッチバック用ローラ２２Ａ，２２Ｂと、一対の搬送ローラ２３Ａ，２３Ｂと一対の搬送ローラ２４Ａ，２４Ｂとを含む。スイッチバック用ローラ２２Ａ，２２Ｂは、供給された記録媒体Ｐａを挟持しつつこの記録媒体Ｐａの先端部を画像形成装置１の底部に向けて搬送し、その後、記録媒体Ｐａの搬送方向を逆方向に反転させて、この記録媒体Ｐａの後端部を一対の搬送ローラ２３Ａ，２３Ｂに送り出す。搬送ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂは、供給された記録媒体Ｐａを挟持しつつ搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂに案内する。搬送ローラ１８Ａ，１８Ｂは、搬送ローラ２４Ａ，２４Ｂから供給された記録媒体Ｐａを再度２次転写位置へ送り出す。
【００３４】
なお、画像形成装置１は、搬送ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂを回転させるステッピングモータなどの駆動部品群（図示せず）を有する。主制御部８１は、当該駆動部品群の動作を制御することができる。
【００３５】
図３に示されるように、画像形成装置１は、第１色ずれセンサ６１、第２色ずれセンサ６２及び濃度センサ６３を備えている。これら第１色ずれセンサ６１、第２色ずれセンサ６２及び濃度センサ６３は、アイドルローラ４３とバックアップローラ４４との間における現像剤像の搬送経路近傍、すなわち１次転写位置と２次転写位置との間における現像剤像の搬送経路近傍で、中間転写ベルト４１の被転写面４１ａと対向する位置に配置されている。また、第１色ずれセンサ６１、第２色ずれセンサ６２及び濃度センサ６３は、バックアップローラ４４の近傍に配置されている。ここで、バックアップローラ４４の近傍とは、第１色ずれセンサ６１、第２色ずれセンサ６２及び濃度センサ６３の当該バックアップローラ４４からの距離が、アイドルローラ４３とバックアップローラ４４との接線の長さの３５％以内であればよいことを意味する。
【００３６】
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における矢視図である。図４に示されるように、第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２は、被転写面４１ａにおけるカラー現像剤像ＴＰの形成領域の幅方向（カラー現像剤像ＴＰの搬送方向に垂直な方向）両端付近と対向する位置に配置される。濃度センサ６３は、被転写面４１ａの当該幅方向の略中央位置と対向する位置に配置されている。
【００３７】
第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）間の現像剤像の転写位置のずれ（色ずれ）を補正する目的で使用される光学センサである。第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２は、色ずれ補正用に形成された所定のパターン画像（カラー現像剤像）を検出する。第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２の各々は、たとえば、被転写面４１ａに向けて光を照射する発光ダイオードと、その反射光を受光するフォトトランジスタやフォトダイオードなどの受光素子とで構成される。当該受光素子は、受光量に応じた電気信号を図２の主制御部８１に供給することができる。主制御部８１は、第１色ずれセンサ６１から出力された電気信号を２値化して色ずれセンサ信号ＣＥ１を生成し、第２色ずれセンサ６２から出力された電気信号を２値化して色ずれセンサ信号ＣＥ２を生成する機能を有する。主制御部８１は、色ずれ補正用のパターン画像に対して得られた色ずれセンサ信号ＣＥ１，ＣＥ２に基づいて、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）間の色ずれを測定する。ＬＥＤ制御部８２は、その色ずれの測定結果に基づいてＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの露光動作を個別に制御することで色ずれを自動的に補正することができる。色ずれ補正の方法は、たとえば、特開２００１−１３４０４１号公報（特許文献２）にも開示されており、この方法を使用して色ずれ補正を実行してもよい。
【００３８】
濃度センサ６３は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の現像剤像の濃度を検出しこれを補正するために使用される光学センサである。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれの特性の経時変化（たとえば、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの感度特性や現像剤の帯電特性の経時変化）あるいは使用環境の変化に応じてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）間の現像剤像の濃度のバラツキ、あるいは、当該濃度の最適値からのずれが発生し得る。このため、主制御部８１，ＬＥＤ制御部８２，転写電圧制御部８３及び現像制御部８４は、濃度センサ６３による各色の濃度検出結果に基づいて、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ及び１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに対する制御条件を個別に変えて現像剤像の濃度を補正する機能を有している。濃度センサ６３は、たとえば、被転写面４１ａに向けて光を照射する発光ダイオードと、その反射光を受光するフォトトランジスタやフォトダイオードなどの受光素子とで構成される。当該受光素子は、受光量に応じた電気信号を図２の主制御部８１に供給することができる。主制御部８１は、濃度センサ６３から出力された電気信号を２値化して濃度センサ信号ＰＤを生成する。本実施の形態では、この濃度センサ信号ＰＤは、ブラック（Ｋ）の現像剤像の濃度を基準とした濃度補正のために使用される。
【００３９】
第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２の中心と対向する被転写面４１ａ上の対向位置から２次転写位置までの現像剤像の搬送距離Ｌ３は、図３に示されるように、アイドルローラ４３から当該対向位置までの搬送距離よりも長い。搬送距離Ｌ３は、画像形成装置１の印刷動作中でもほとんど変化しない。
【００４０】
また、図３に示されるように、画像形成装置１は、２次転写位置に向けて搬送経路上を移動する記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）を検出する媒体検出センサとして第１搬送センサ６４及び第２搬送センサ６５を備えている。これら第１搬送センサ６４及び第２搬送センサ６５は、下流側の位置に配置されており、第２搬送センサ６５は、第１搬送センサ６４よりもさらに下流側の位置（より２次転写位置に近い位置）に配置されている。第１搬送センサ６４及び第２搬送センサ６５は、搬送経路上を移動する記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）と接触して当該記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）の通過を検知する接触センサでもよいし、あるいは、記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）の通過を光学的に検知する非接触センサでもよい。主制御部８１は、第１搬送センサ６４及び第２搬送センサ６５からそれぞれ出力された電気信号を２値化して搬送センサ信号ＦＤ１，ＦＤ２を生成する。主制御部８１は、これら搬送センサ信号ＦＤ１，ＦＤ２に基づいて送り出しモータ２５，２６及び搬送モータ群ＭＴの動作を制御することで、記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）が２次転写位置に到達するタイミングを適時調整することができる。第１搬送センサ６４の中心に相当する位置から２次転写位置までの記録媒体Ｐａの搬送距離Ｌ２は、画像形成装置１の印刷動作中でもほとんど変化しない。
【００４１】
次に、上記画像形成装置１の動作について説明する。
【００４２】
起動状態の画像形成装置１に対して外部機器からＩ／Ｆ部８７を介して印刷画像データが入力されると、信号処理部８６は、印刷命令を主制御部８１に送信するとともに、入力された印刷画像データに基づいてＹ成分，Ｍ成分，Ｃ成分及びＫ成分のビットマップデータを生成し、当該ビットマップデータを主制御部８１に出力する。主制御部８１は、信号処理部８６からの印刷命令に応じて、ＬＥＤ制御部８２，転写電圧制御部８３，現像制御部８４及び熱源制御部８５と連携して当該ビットマップデータの印刷動作を開始させる。
【００４３】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、画像形成装置１の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。印刷動作が開始されると、主制御部８１は、ベルト駆動モータ４５の回転及びドラムモータＤＭＹ，ＤＭＣ，ＤＭＭ，ＤＭＫの回転を開始させる。この結果、中間転写ベルト４１及び感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが駆動される。また、現像制御部８４は、帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに帯電動作を開始させる。
【００４４】
次に、ＬＥＤ制御部８２は、図５（Ａ）に示されるような露光制御信号ＥＣＹ，ＥＣＭ，ＥＣＣ，ＥＣＫをＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋにそれぞれ供給することでＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの露光動作を制御する。ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、露光制御信号ＥＣＹ，ＥＣＭ，ＥＣＣ，ＥＣＫにより指定されたタイミングで印刷画像の色成分に対応する光を感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに照射して感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面に静電潜像を形成する。ここで、露光制御信号ＥＣＹの信号レベルが低レベル（ＯＮレベル）のとき、ＬＥＤヘッド３４Ｙは動作して感光体ドラム３１Ｙを露光するが、露光制御信号ＥＣＹの信号レベルが高レベル（ＯＦＦレベル）のときは、ＬＥＤヘッド３４Ｙは動作しない。他の感光体ドラム３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋも、それぞれ露光制御信号ＥＣＭ，ＥＣＣ，ＥＣＫの信号レベルに応じて感光体ドラム３１Ｙと同様に動作する。図５（Ａ）に示されるように、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間内に、ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋはこの順番で印刷画像用の露光動作を開始する。
【００４５】
現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ上の静電潜像にそれぞれ現像剤を付着させてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の現像剤像を形成する。１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、電源回路７０から転写バイアスの印加を受けて、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ上のイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の現像剤像を中間転写ベルト４１の被転写面４１ａに転写して重ね合わせる。これより、中間転写ベルト４１上にカラー現像剤像ＴＰが形成される。
【００４６】
本実施の形態では、画像形成ユニット３０Ｙに対する露光制御信号ＥＣＹの信号レベルがＯＮレベルとなる期間内に、ＬＥＤ制御部８２は、画像形成ユニット３０Ｋに対して、印刷画像と対応しないＯＮレベルのパルスＭＰを含む露光制御信号ＥＣＫを供給する（時刻ｔ０）。これにより、上流側の画像形成ユニット３０Ｙでイエローの現像剤像が形成される期間内に、下流側の画像形成ユニット３０Ｋは、印刷画像用のカラー現像剤像ＴＰに先行してマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成することとなる。
【００４７】
マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂは、感光体ドラム３１Ｋと１次転写ローラ３９Ｋとの間のニップ部で中間転写ベルト４１に転写された後、２次転写位置に向けて搬送される。その後、第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２は、搬送経路上を移動するマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを検出する。図６（Ａ）は、中間転写ベルト４１上のマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂとこれらに後続するカラー現像剤像ＴＰとを概略的に示す図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線における矢視図である。図６（Ｂ）に示されるように、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂは、被転写面４１ａにおける第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２の検出領域をそれぞれ通過する位置に形成されている。第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２がマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂをそれぞれ検出すると、図５（Ｂ）に示されるように、主制御部８１は、マーク画像ＴＭａの検出結果を示す立ち下がりパルスＣＰａを色ずれセンサ信号ＣＥ１から検知するとともに、マーク画像ＴＭｂの検出結果を示す立ち下がりパルスＣＰｂを色ずれセンサ信号ＣＥ２から検知する（時刻ｔ１）。
【００４８】
一方、ＬＥＤ制御部８２による露光制御の開始時刻ｔ０から所定時間経過後に、記録媒体Ｐａの搬送が開始される。図５（Ｄ）は、露光制御と同期して搬送されるの記録媒体Ｐａの搬送速度Ｖ（以下「媒体搬送速度Ｖ」と呼ぶ。）の一例を示すグラフである。図５（Ｄ）に示されるように、媒体搬送速度Ｖは、当初、中間転写ベルト４１の駆動速度すなわち被転写面４１ａ上の現像剤像（マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂ及びカラー現像剤像ＴＰ）の搬送速度Ｖ１と同じ速度となるように制御される。なお、本実施の形態のような中間転写方式の画像形成装置１の場合、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの中で最も上流側にある画像形成ユニット３０Ｙ内の露光位置で形成された静電潜像が当該露光位置から現像位置まで移動する距離Ｌｐｓと、当該現像位置で形成された現像剤像が当該現像位置から２次転写位置まで移動する距離Ｌｐｄとの和（＝Ｌｐｓ＋Ｌｐｄ）は、記録媒体Ｐａがカセット１１Ａの媒体取り出し位置から２次転写位置まで移動する距離よりも長いことが一般的である。このため、ＬＥＤ制御部８２による露光制御は、記録媒体Ｐａの搬送よりも時間的に早く開始される。
【００４９】
第１搬送センサ６４が２次転写位置に向けて移動している記録媒体Ｐａを検出すると、主制御部８１は、図５（Ｃ）に示す立ち上がりパルスＤＰａを搬送センサ信号ＦＤ１から検知する（時刻ｔ３）。図７（Ａ）は、第１搬送センサ６４が記録媒体Ｐａを検出した時刻ｔ３での中間転写ベルト４１上のカラー現像剤像ＴＰの位置を概略的に示す図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における矢視図である。図７（Ａ）に示されるように、カラー現像剤像ＴＰの先端ＴＰｔの位置から２次転写位置までの搬送距離をＬ１とするとき、次式（１）が高い精度で成立する。
Ｌ３−Ｌ１＝Ｔ２×Ｖ１−Ｔ１×Ｖ１          ・・・（１）
【００５０】
上式（１）において、Ｔ１は、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの基となる静電潜像が画像形成ユニット３０Ｋ内で形成された時刻ｔ０から、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂが第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２で検出された時刻ｔ１までの経過時間である。Ｔ２は、ブラック（Ｋ）の現像剤像の基となる静電潜像が画像形成ユニット３０Ｋで形成された時刻ｔ２から、当該ブラック（Ｋ）の現像剤像が図７（Ａ）に示す位置に到達した時刻ｔ３までの経過時間である。
【００５１】
図６（Ｂ）の例では、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂ間に搬送方向の位置ずれが無いため、第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２は、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを同時刻ｔ１に検出するが、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂ間に搬送方向の位置ずれがある場合には、マーク画像ＴＭａの検出時刻ｔ１ａとマーク画像ＴＭｂの検出時刻ｔ１ｂとが異なる。この場合には、たとえば、露光制御の開始時刻ｔ０から検出時刻ｔ１ａまでの経過時間Ｔ１ａと、露光制御の開始時刻ｔ０から検出時刻ｔ１ｂまでの経過時間Ｔ１ｂとの平均値を経過時間Ｔ１として算出すればよい。
【００５２】
感光体ドラム３１Ｋの表面速度は、中間転写ベルト４１の駆動速度Ｖ１とほぼ同じである。よって、上式（１）の右辺のＴ１×Ｖ１は、経過時間Ｔ１の間に、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの基となる静電潜像が搬送された距離Ｌｍｓとマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂが搬送された距離Ｌｍｔとの合計の距離Ｌｍ（＝Ｌｍｓ＋Ｌｍｔ）を意味する。また、上式（１）の右辺のＴ２×Ｖ１は、経過時間Ｔ２の間に、印刷画像のブラックの色成分に対応する静電潜像が搬送された距離Ｌｐｓと当該静電潜像に対応する現像剤像が搬送された距離Ｌｐｔとの合計の距離Ｌｐ（＝Ｌｐｓ＋Ｌｐｔ）を意味する。よって、距離Ｌｐと距離Ｌｍとの差は、図７（Ａ）に示されるように搬送距離Ｌ３と搬送距離Ｌ１との差Δ（＝Ｌ３−Ｌ１）とほぼ同じとなる。
【００５３】
上式（１）を変形して次式（２）を得ることができる。
Ｌ１＝Ｌ３−（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ１            ・・・（２）
【００５４】
主制御部８１は、この式（２）に基づいて、記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）が検出された時点ｔ３における現像剤像の位置から２次転写位置までの現像剤像の搬送予定距離Ｌ１を予測し、この搬送予定距離Ｌ１に基づいて当該記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）の搬送速度Ｖを可変制御する。これにより、２次転写位置に向かって搬送されるカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）との間の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００５５】
図８は、媒体搬送速度の制御方法の主要な手順の一例を概略的に示すフローチャートであり、図９は、図８の搬送速度可変制御（ステップＳ２３）の手順を概略的に示すフローチャートである。以下、これら図８及び図９を参照しつつ、主制御部８１による媒体搬送速度Ｖの制御処理を説明する。
【００５６】
主制御部８１は、印刷命令の受信後、ＬＥＤ制御部８２に指示して露光制御を開始させる（ステップＳ１０）。ＬＥＤ制御部８２は、主制御部８１からの指示に応じて、図５（Ａ）に示されるように時刻ｔ０で１ページ目の露光制御信号ＥＣＹを生成し、この露光制御信号ＥＣＹと同期するマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂ用の立ち下がりパルスＭＰを生成する。主制御部８１は、立ち下がりパルスＭＰをトリガとして内蔵タイマの計数動作を開始させることで時刻ｔ０からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ１１）。
【００５７】
次に、主制御部８１は、送り出しモータ２５，２６、レジストモータ２７及び搬送モータ群ＭＴを制御して記録媒体Ｐａの搬送を開始させる（ステップＳ１２）。この搬送制御により、記録媒体Ｐａは、図５（Ｄ）に示されるように一定の搬送速度Ｖ１（以下「通常搬送速度Ｖ１」と呼ぶ。）で２次転写位置に向かって搬送される。
【００５８】
その後、主制御部８１は、第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２から色ずれ検出パルスＣＰａ，ＣＰｂが入力されるまで待機する（ステップＳ１３のＮＯ）。図５（Ｂ）に示されるような色ずれ検出パルスＣＰａ，ＣＰｂが入力されると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、主制御部８１は、内蔵タイマの計測動作を終了させて色ずれ検出パルスＣＰａ，ＣＰｂにそれぞれ対応する計数値Ｎａ，Ｎｂを得る（ステップＳ１４）。次いで、主制御部８１は、計数値Ｎａ，Ｎｂにそれぞれ対応する経過時間Ｔ１ａ，Ｔ１ｂの算術平均値（＝（Ｔ１ａ＋Ｔ１ｂ）／２）を算出し、この算術平均値に経過時間Ｔ１を設定する（ステップＳ１５）。その後、内蔵タイマの計数値Ｎａ，Ｎｂは初期化される。
【００５９】
その後、主制御部８１は、基準色（ブラック）用の現像剤像の露光制御が開始されるまで待機する（ステップＳ１６のＮＯ）。図５（Ａ）に示されるように時刻ｔ２で基準色の現像剤像の露光制御が開始されると、主制御部８１は、内蔵タイマの計数動作を開始させることで時刻ｔ２からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ１７）。その後、主制御部８１は、媒体検出パルス（立ち上がりパルス）ＤＰａが入力されるまで待機する（ステップＳ１８のＮＯ）。図５（Ｃ）に示されるように時刻ｔ３で媒体検出パルスＤＰａが入力されると（ステップＳ１８のＹＥＳ）、主制御部８１は、内蔵タイマの計測動作を終了させて計数値Ｎｃを得る（ステップＳ１９）。次いで、主制御部８１は、計数値Ｎｃに対応する時間に経過時間Ｔ２を設定する（ステップＳ２０）。その後、内蔵タイマの計数値は初期化される。
【００６０】
経過時間Ｔ１，Ｔ２の設定完了後、主制御部８１は、上式（２）に従い、経過時間Ｔ１，Ｔ２の時間差（＝Ｔ２−Ｔ１）に基づいて、図７（Ａ）に示されるようなカラー現像剤像ＴＰの搬送予定距離Ｌ１を算出する（ステップＳ２１）。この搬送予定距離Ｌ１の値は、メモリに記憶される。次いで、この搬送予定距離Ｌ１が許容範囲内にあるか否かが判定される（ステップＳ２２）。搬送予定距離Ｌ１が許容範囲内にあると判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、主制御部８１は、図５（Ｄ）の点線で示される通常搬送速度Ｖ１で２次転写位置まで記録媒体Ｐａの搬送を続行させる。その後、次ページの印刷命令が無い場合には（ステップＳ２５のＮＯ）、１ページ目の印刷処理の完了後に制御処理は終了する。一方、次ページの印刷命令が有る場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、主制御部８１は、次ページの露光制御と同期して１ページ目と同様に記録媒体Ｐａの搬送制御を開始する（ステップＳ２６）。その後、処理手順はステップＳ２５に戻る。
【００６１】
他方、ステップＳ２２で搬送予定距離Ｌ１が許容範囲外にあると判定した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、主制御部８１は、図９の搬送速度可変制御を実行する（ステップＳ２３）。
【００６２】
図９を参照すると、中間転写ベルト４１が駆動方向に縮小したために搬送予定距離Ｌ１が媒体搬送距離Ｌ２よりも短くなっている場合は（ステップＳ３０のＹＥＳ）、主制御部８１は、図５（Ｄ）に示されるように時刻ｔ３から待ち時間Ｔ３の経過後に媒体搬送速度Ｖを通常搬送速度Ｖ１から速度Ｖ２に低下させる（ステップＳ３１）。その後、主制御部８１は、媒体検出パルス（立ち上がりパルス）ＤＰｂが入力されるまで待機する（ステップＳ３２のＮＯ）。媒体検出パルスＤＰｂが入力されると（ステップＳ３２のＹＥＳ）、主制御部８１は、媒体検出パルスＤＰｂをトリガとして図５（Ｄ）に示されるように、媒体検出パルスＤＰｂの検出時刻ｔ４から待ち時間Ｔ４の経過後に媒体搬送速度Ｖを加速して速度Ｖ２から通常搬送速度Ｖ１に戻す（ステップＳ３３）。これにより、２次転写位置での記録媒体Ｐａとカラー現像剤像ＴＰとの位置合わせの精度が向上する。
【００６３】
一方、中間転写ベルト４１が駆動方向に伸びているために搬送予定距離Ｌ１が媒体搬送距離Ｌ２よりも長い場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、主制御部８１は、図５（Ｄ）の点線で示されるように時刻ｔ３から待ち時間Ｔ３の経過後に媒体搬送速度Ｖを通常搬送速度Ｖ１から速度Ｖ３に増加させる（ステップＳ３６）。その後、主制御部８１は、媒体検出パルス（立ち上がりパルス）ＤＰｂが入力されるまで待機する（ステップＳ３７のＮＯ）。媒体検出パルスＤＰｂが入力されると（ステップＳ３７のＹＥＳ）、主制御部８１は、媒体検出パルスＤＰｂをトリガとして図５（Ｄ）の点線で示されるように検出時刻ｔ４から待ち時間Ｔ４の経過後に媒体搬送速度Ｖを速度Ｖ３から通常搬送速度Ｖ１に戻す（ステップＳ３８）。これにより、２次転写位置での記録媒体Ｐａとカラー現像剤像ＴＰとの位置合わせの精度が向上する。
【００６４】
ステップＳ３３またはステップＳ３８の後に、次ページの印刷命令が無い場合には（ステップＳ３９のＮＯ）、１ページ目の印刷処理の完了後に制御処理は終了する。一方、次ページの印刷命令が有る場合には（ステップＳ３９のＹＥＳ）、主制御部８１は、次ページの露光制御と同期して１ページ目と同様に記録媒体Ｐａの搬送制御を開始する（ステップＳ４０）。その後、主制御部８１は、媒体検出パルス（立ち上がりパルス）ＤＰａが入力されるまで待機する（ステップＳ４１のＮＯ）。図５（Ｄ）に示されるように媒体検出パルスＤＰａが入力されると（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ステップＳ３０以後の手順が繰り返し実行される。このため、複数ページに亘って２次転写位置での記録媒体Ｐａとカラー現像剤像ＴＰとの位置合わせを精度良く行うことができる。
【００６５】
ところで、図２の高圧電源７２は、記録媒体Ｐａの先端が２次転写位置に到達するタイミングに合わせてカラー現像剤像ＴＰの帯電荷の極性とは逆極性の転写バイアスを２次転写ローラ１９に印加する。これに対し、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂが２次転写位置を通過する際には、高圧電源７２は、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの帯電荷と同極性の電圧を２次転写ローラ１９に印加することで、２次転写ローラ１９がマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂで汚染されることを防止する。また、図３に示されるように転写されずに中間転写ベルト４１上に残留したマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂは、クリーニング部材４８によって除去される。
【００６６】
次に、上記実施の形態１の画像形成装置１の効果について説明する。
【００６７】
上記の通り、本実施の形態の画像形成装置１は、画像形成ユニット３０Ｋの１次転写位置から２次転写位置に至る搬送経路上を移動しているマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを検出し、その検出結果に基づいて記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）の搬送速度Ｖを可変制御することができる。このため、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂに続いて搬送されるカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）との間の位置合わせの精度を向上させることができる。たとえば、経時変化や環境変化などに起因して中間転写ベルト４１の周長のバラツキや変化、あるいは可動可能なアイドルローラ４３の中心位置のずれが生じると、１次転写位置から２次転写位置までのカラー現像剤像ＴＰの搬送距離が変化することがあるが、本実施の形態の画像形成装置１は、そのようなカラー現像剤像ＴＰの搬送距離の変化を補償することができる。
【００６８】
主制御部８１は、図７（Ａ）に示したように、第１搬送センサ６４により記録媒体Ｐａが検出された時点ｔ３（図５（Ｃ））でのカラー現像剤像ＴＰの先端ＴＰｔから２次転写位置までの搬送予定距離Ｌ１を予測し（図８のステップＳ２１）、この搬送予定距離Ｌ１に応じて媒体搬送速度Ｖを可変制御しているので、媒体搬送速度Ｖを柔軟に且つ細かい手順で制御することができる。したがって、２次転写位置で合流するカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）との位置合わせを極めて正確に行うことができる。
【００６９】
また、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのうち下流側の画像形成ユニット３０Ｋがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成するので、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの形成は、印刷命令の受信後、中間転写ベルト４１から記録媒体Ｐａ上にカラー現像剤像ＴＰが転写されるまでの時間を遅らせることがない。言い換えれば、印刷ジョブに関する一連の画像形成動作の中にマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成する動作が含まれるので、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成することによる画像形成動作の遅延を防止することができる。したがって、ファーストプリント時間（印刷命令の受信後、１ページ目の記録媒体が画像形成装置１から排出されるまでの時間）を犠牲にせずに精度の高い位置合わせを実現することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋのうち最も上流側に配置された画像形成ユニット３０Ｙが現像剤像を形成する期間内に、最も下流側に配置された画像形成ユニット３０Ｋがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成しているが、これに限定されるものではない。画像形成ユニット３０Ｙが現像剤像を形成する期間内に、下流側の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃのいずれかがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成してもよい。この場合にも、印刷ジョブに関する一連の画像形成動作の中にマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの形成動作を組み込むことができるので、ファーストプリント時間を犠牲にせずに精度の高い位置合わせを実現することができる。ただし、最も下流側の画像形成ユニット３０Ｋがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成することが好ましい。
【００７１】
マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成する画像形成ユニット３０Ｋは、駆動ローラ４２から離れた位置に配置されている。よって、駆動ローラ４２による駆動開始直後にマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成する場合でも、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂは、その駆動開始直後に駆動ローラ４２から中間転写ベルト４１を伝播する振動の影響を受けにくいという利点がある。このため、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの形成位置の精度が向上し、媒体搬送速度Ｖの補正の精度も向上することとなる。また、色ずれ補正時の基準色であるブラックの現像剤像を形成する画像形成ユニット３０Ｋを使用してマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成することで誤差の低い位置合わせが可能となる。
【００７２】
なお、画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃのいずれかがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成する場合でも、画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃは、画像形成ユニット３０Ｙを介して駆動ローラ４２から離間しているため、駆動ローラ４２から中間転写ベルト４１を伝播する振動の影響を受けにくい。よって、この場合でも、マーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの形成位置の精度向上と、媒体搬送速度Ｖの補正精度の向上とを実現することができる。ただし、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋの中で駆動ローラ４２から最も離れている画像形成ユニット３０Ｋがマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂを形成することが好ましい。
【００７３】
また、媒体搬送速度Ｖの補正動作は印刷ジョブの中に組み込まれるので、不必要な感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの回転動作、並びに中間転写ベルト４１の不要な駆動を行う必要がないため、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋや中間転写ベルトユニット４０の寿命を長くすることが可能である。
【００７４】
さらに、上記実施の形態では、第１色ずれセンサ６１と第２色ずれセンサ６２という２つの色ずれセンサを使用してマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂが検出されている。これにより、たとえば画像形成ユニット３０Ｋの傾きによりマーク画像ＴＭａ，ＴＭｂの形成位置（転写位置）が搬送方向（副走査方向）に互いにずれた場合でも、その形成位置のずれを補償することができる。このため、搬送予定距離Ｌ１を正確に予測することが可能である。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方の色ずれセンサによる検出結果のみを用いてもよい。
【００７５】
実施の形態２．
次に、本発明に係る実施の形態２について説明する。本実施の形態の画像形成装置の基本構成は、図１〜図３に示した実施の形態１の画像形成装置１の基本構成と同じである。本実施の形態では、搬送経路上を移動するマーク画像を検出するのは、濃度センサ６３であり、第１色ずれセンサ６１及び第２色ずれセンサ６２では無い。この点を除いて、本実施の形態の媒体搬送速度の制御方法は、実施の形態１の媒体搬送速度の制御方法とほぼ同じである。
【００７６】
図１０（Ａ）〜（Ｄ）に、本実施の形態の画像形成装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートを示す。印刷動作が開始されると、上記実施の形態１の場合と同様に、主制御部８１は、ベルト駆動モータ４５の回転及びドラムモータＤＭＹ，ＤＭＣ，ＤＭＭ，ＤＭＫの回転を開始させる。この結果、中間転写ベルト４１及び感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが駆動される。また、現像制御部８４は、帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに帯電動作を開始させる。
【００７７】
次に、ＬＥＤ制御部８２は、図１０（Ａ）に示されるような露光制御信号ＥＣＹ，ＥＣＭ，ＥＣＣ，ＥＣＫをＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋにそれぞれ供給することでＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの露光動作を制御する。図１０（Ａ）の露光制御信号ＥＣＹ，ＥＣＭ，ＥＣＣ，ＥＣＫの信号波形は、図５（Ａ）の信号波形と同じである。
【００７８】
また、画像形成ユニット３０Ｙに対する露光制御信号ＥＣＹの信号レベルがＯＮレベルとなる期間内に、ＬＥＤ制御部８２は、画像形成ユニット３０Ｋに対してＯＮレベルのパルスＭＰｄを含む露光制御信号ＥＣＫを供給する（時刻ｔ０）。これにより、画像形成ユニット３０Ｋでマーク画像ＴＭｄが形成され、中間転写ベルト４１上に転写される。マーク画像ＴＭｄは、２次転写位置に向かって搬送経路上を移動する際に濃度センサ６３によって検出される。
【００７９】
図１１（Ａ）は、中間転写ベルト４１上のマーク画像ＴＭｄとこれに後続するカラー現像剤像ＴＰとを概略的に示す図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＸＩｂ−ＸＩｂ線における矢視図である。図１１（Ｂ）に示されるように、マーク画像ＴＭｄは、被転写面４１ａにおける濃度センサ６３の検出領域を通過する位置に形成されている。濃度センサ６３がマーク画像ＴＭｄを検出すると、図１０（Ｂ）に示されるように、主制御部８１は、マーク画像ＴＭｄの検出結果を示す立ち下がりパルスＣＰｄを濃度センサ信号ＰＤから検知する（時刻ｔ１ｄ）。
【００８０】
一方、ＬＥＤ制御部８２による露光制御の開始時刻ｔ０から所定時間経過後に、記録媒体Ｐａの搬送が開始される。図１０（Ｄ）は、露光制御と同期して搬送される記録媒体Ｐａの搬送速度Ｖ（以下「媒体搬送速度Ｖ」と呼ぶ。）の一例を示すグラフである。媒体搬送速度Ｖは、図１０（Ｄ）に示されるように当初は中間転写ベルト４１の駆動速度すなわち被転写面４１ａ上の現像剤像（マーク画像ＴＭｄ及びカラー現像剤像ＴＰ）の搬送速度Ｖ１と同じ速度となるように制御される。
【００８１】
第１搬送センサ６４が２次転写位置に向けて移動している記録媒体Ｐａを検出すると、主制御部８１は、図１０（Ｃ）に示す立ち上がりパルスＤＰａを搬送センサ信号ＦＤ１から検知する（時刻ｔ３）。図１２（Ａ）は、第１搬送センサ６４が記録媒体Ｐａを検出した時刻ｔ３での中間転写ベルト４１上のカラー現像剤像ＴＰの位置を概略的に示す図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＸＩＩｂ−ＸＩＩｂ線における矢視図である。図１２（Ａ）に示されるように、カラー現像剤像ＴＰの先端ＴＰｔの位置から２次転写位置までの搬送距離をＬ１とするとき、上式（１）と同様に、次式（３）が高い精度で成立する。
Ｌ４−Ｌ１＝Ｔ２×Ｖ１−Ｔ１ｄ×Ｖ１          ・・・（３）
【００８２】
上式（３）において、Ｌ４は、濃度センサ６３の中心と対向する被転写面４１ａ上の対向位置から２次転写位置までの現像剤像の搬送距離である。この搬送距離Ｌ４は、図１２（Ａ）に示すように、アイドルローラ４３から当該対向位置までの搬送距離よりも長く、画像形成装置１の印刷動作中でもほとんど変化しない。また、Ｔ１ｄは、マーク画像ＴＭｄの基となる静電潜像が画像形成ユニット３０Ｋ内で形成された時刻ｔ０から、マーク画像ＴＭｄが濃度センサ６３で検出された時刻ｔ１ｄまでの経過時間である。Ｔ２は、ブラック（Ｋ）の現像剤像の基となる静電潜像が画像形成ユニット３０Ｋで形成された時刻ｔ２から、当該ブラック（Ｋ）の現像剤像が図１２（Ａ）に示す位置に到達した時刻ｔ３までの経過時間である。
【００８３】
上式（３）を変形して次式（４）を得ることができる。
Ｌ１＝Ｌ４−（Ｔ２−Ｔ１ｄ）×Ｖ１            ・・・（４）
【００８４】
主制御部８１は、この式（４）に基づいて、記録媒体Ｐａが検出された時点ｔ３における現像剤像の位置から２次転写位置までの現像剤像の搬送予定距離Ｌ１を予測し、この搬送予定距離Ｌ１に基づいて当該記録媒体Ｐａの搬送速度Ｖを可変制御する。これにより、２次転写位置に向かって搬送されるカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａとの間の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００８５】
以下、図１３を参照しつつ、実施の形態２に係る媒体搬送速度Ｖの制御処理を説明する。図１３は、実施の形態２に係る媒体搬送速度の制御方法の主要な手順の一例を概略的に示すフローチャートである。このフローチャートの手順は、ステップＳ１３ｄ，Ｓ１４ｄ，Ｓ１５ｄ，Ｓ２１ｄを除いて、上記した図８のフローチャートの手順と同じである。
【００８６】
主制御部８１は、実施の形態１の場合と同様にステップＳ１０〜Ｓ１２を実行した後、濃度検出パルス（立ち下がりパルス）ＣＰｄが入力されるまで待機する（ステップＳ１３ｄのＮＯ）。図１０（Ｂ）に示されるような濃度検出パルスＣＰｄが入力されると（ステップＳ１３ｄのＹＥＳ）、主制御部８１は、内蔵タイマの計測動作を終了させて濃度検出パルスＣＰｄに対応する計数値Ｎｄを得る（ステップＳ１４ｄ）。次いで、主制御部８１は、計数値Ｎｄに対応する経過時間Ｔ１ｄを設定する（ステップＳ１５ｄ）。その後、内蔵タイマの計数値Ｎｄは初期化される。
【００８７】
その後、主制御部８１は、実施の形態１の場合と同様にステップＳ１６〜Ｓ２０を実行した後に、上式（４）に従い、経過時間Ｔ１ｄ，Ｔ２の時間差（＝Ｔ２−Ｔ１ｄ）に基づいて、カラー現像剤像ＴＰの搬送予定距離Ｌ１を算出する（ステップＳ２１ｄ）。この搬送予定距離Ｌ１の値は、メモリに記憶される。その後、主制御部８１は、搬送予定距離Ｌ１が許容範囲内か否かに応じて（ステップＳ２２）、実施の形態１の場合と同様にステップＳ２３またはステップＳ２５，Ｓ２６を実行する。
【００８８】
以上に説明したように実施の形態２では、濃度センサ６３は、１次転写位置から２次転写位置に向けて移動するマーク画像ＴＭｄを検出し、主制御部８１は、その検出結果に基づいて記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）の搬送速度Ｖを可変制御することができる。また、実施の形態１の場合と同様に、主制御部８１は、カラー現像剤像ＴＰの搬送予定距離Ｌ１を予測し（図１３のステップＳ２１ｄ）、この搬送予定距離Ｌ１に応じて媒体搬送速度Ｖを可変制御するので、媒体搬送速度Ｖを柔軟に且つ細かい手順で制御することができる。したがって、２次転写位置で合流するカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）との位置合わせを極めて正確に行うことができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、上記実施の形態１の場合とは異なり、濃度センサ６３で検出されるマーク画像ＴＭｄを１つしか形成せずに済む。このため、現像剤の消費量を抑制することができるという利点がある。また、マーク画像ＴＭｄは、濃度センサ６３の検出領域に合わせて被転写面４１ａの幅方向の略中央位置に形成されるため、平均的に画像形成ユニット３０Ｋの傾きの影響をほとんど受けずに、２次転写位置でのカラー現像剤像ＴＰと記録媒体Ｐａ（またはＰｂ）との間の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００９０】
以上、図面を参照して本発明の種々の実施の形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な形態を採用することもできる。たとえば、制御部８０の構成の全部または一部は、ハードウェアで実現されてもよいし、あるいは、ＣＰＵ（中央演算装置）などのプロセッサに処理を実行させるプログラムで実現されてもよい。また、制御部８０は、特定の用途向けに複数機能の回路を１つにまとめた集積回路であるエーシック（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、あるいは、ユーザが独自の論理回路を書き込むことができるゲートアレイの一種であるフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）により構成されてもよい。
【００９１】
本発明は、中間転写方式を採用する複写機、ファクシミリ機器、プリンタなどの画像形成装置に適用され得る。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置、  １１Ａ  カセット、  Ｐａ，Ｐｂ  記録媒体、  １１Ｂ  トレイ、  １９  ２次転写ローラ、  ２１  セパレータ、  ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ  画像形成ユニット、  ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ  感光体ドラム、  ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ  帯電ローラ、  ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ  現像ユニット、  ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ  ＬＥＤヘッド、  ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ  現像ローラ、  ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ  供給ローラ、  ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ  １次転写ローラ、  ４０  中間転写ベルトユニット、  ４１  中間転写ベルト、  ４１ａ  被転写面、  ４２  駆動ローラ、  ４３  アイドルローラ、  ４４  バックアップローラ、  ４５  ベルト駆動モータ、  ４８  クリーニング部材、  ４９，５０  弾性付勢部材、  ５２  定着ユニット、  ５３  バックアップローラ、  ５４  定着ローラ、  ５５  熱源、  ５６  定着モータ、  ６１  第１色ずれセンサ、  ６２  第２色ずれセンサ、  ６３  濃度センサ、  ６４  第１搬送センサ、  ６５  第２搬送センサ、  ７０  電源回路、  ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ，７２  高圧電源、  ８０  制御部、  ８１  主制御部、  ８２  ＬＥＤ制御部、  ８３  転写電圧制御部、  ８４  現像制御部、  ８５  熱源制御部、  ８６  信号処理部、  ８７  インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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