(57)【要約】【課題】本発明は、潤滑油によりブラシの摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑え、保守作業コストの低減を図ることを目的とするものである。【解決手段】ブラシ取付金具９には、ブラシ基板１０が取り付けられている。ブラシ基板１０は、通常はスリップリング７に平行に対向している。また、ブラシ基板１０は、スリップリング７の進行方向に対して直交する軸を中心として回動可能にブラシ取付金具９に支持されている。ブラシ取付金具９には、ブラシ基板１０を回動させる基板変位手段としての小型サーボモータ１７が取り付けられている。小型サーボモータ１７は、モータ歯車１８及び取付金具歯車１５を介してブラシ基板１０を回動させ、スリップリング７に対するブラシ基板１０の姿勢（傾斜角度）を変化させる。【選択図】図３
2014057798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止フレーム、
前記静止フレームに対して回転可能な回転フレーム、
前記回転フレームに搭載され、前記被検体にＸ線を照射するＸ線源、
前記Ｘ線源に対向して前記回転フレームに搭載され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器、及び
前記回転フレームに設けられているスリップリングと、前記スリップリングに対向して前記静止フレームに設けられているブラシ基板と、前記ブラシ基板に保持され、前記スリップリングに接触しているブラシと、前記ブラシを前記スリップリングに接触させたまま前記スリップリングに対して前記ブラシ基板を変位させる基板変位手段とを有しているスリップリング機構
を備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記基板変位手段は、前記スリップリングの進行方向に対して直交する軸を中心として前記ブラシ基板を回動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記基板変位手段は、前記スリップリングの前記ブラシとの接触面を含む平面に位置する軸を中心として前記ブラシ基板を回動させることを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記基板変位手段は、前記ブラシ基板を前記スリップリングの半径方向へ変位させることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記基板変位手段は、前記スリップリングの前記ブラシとの接触面を含む平面に直交する方向に平行な軸を中心として前記ブラシ基板を回動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記基板変位手段は、前記回転フレームの前記スリップリングが設けられている部分に形成されている波状のガイド面と、前記ガイド面に当接され、前記回転フレームの回転により前記ガイド面に沿って変位するガイド部材とを有しており、前記ガイド部材の変位により前記ブラシ基板が変位することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関し、特にスリップリングによる通信の品質確保に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線ＣＴ装置においては、固定部と連続回転する回転部との間での電力供給及び通信信号の授受を行う手段として、スリップリング機構が用いられている。スリップリング機構は、回転部とともに回転する複数のスリップリングと、スリップリングに接する複数のブラシとを有している。
【０００３】
通常、ブラシは、交換のし易さから、スリップリングよりも柔らかい材料で作られている。また、ブラシは、電気的な接続を維持するために、常にスリップリングに接触している。このため、スリップリングが回転すると、スリップリングとの間の摩擦によりブラシが研磨され、これにより磨耗粉が発生する。このような磨耗粉が、スリップリングとブラシとの間に入り込んで固まり、滞留すると、ノイズの発生や、接触抵抗の変化などの原因となり、通信品質が低下する。
【０００４】
これに対して、従来のＣＴスキャナでは、気体を噴出又は吸引することにより、磨耗粉を自動的に除去し、保守作業コストの低減を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来のＸ線コンピュータ断層撮影装置では、ブラシの先端及び後端を傾斜させることにより、磨耗粉をスリップリングの幅方向の両側又は片側に堆積させ、スリップリングとブラシとの接触部に磨耗粉が滞留するのを防止している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２６６９５７号公報
【特許文献２】特許第４６４３１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、動きの速い心臓などの部位を撮影するために、回転部の回転速度の向上が進んでいる。これにより、ブラシに対するスリップリングの摺動速度も高速化し、短時間で多くの摩耗粉が発生する。これに対して、ブラシの磨耗を低減させ、ブラシを長寿命化するには、スリップリングとブラシとの接触部に潤滑油を塗布すればよい。
【０００８】
しかしながら、スリップリングとブラシとの接触部に潤滑油が塗布されていると、磨耗粉が潤滑油によって固まる場合があり、特許文献１に示されているような気体の噴出又は吸引によって摩耗粉を除去することが困難になる。また、特許文献２の方式では、潤滑油が磨耗粉と一緒に傾斜に沿ってスリップリングの両側又は片側にかき出されるため、スリップリングとブラシとの接触部に十分な潤滑油を保持することができない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、潤滑油によりブラシの摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができるＸ線ＣＴ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るＸ線ＣＴ装置は、静止フレーム、静止フレームに対して回転可能な回転フレーム、回転フレームに搭載され、被検体にＸ線を照射するＸ線源、Ｘ線源に対向して回転フレームに搭載され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器、及び回転フレームに設けられているスリップリングと、スリップリングに対向して静止フレームに設けられているブラシ基板と、ブラシ基板に保持され、スリップリングに接触しているブラシと、ブラシをスリップリングに接触させたままスリップリングに対してブラシ基板を変位させる基板変位手段とを有しているスリップリング機構を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のＸ線ＣＴ装置は、潤滑油によりブラシの摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置を反対側から見た斜視図である。
【図３】図２のスリップリング機構の要部を示す斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３のブラシ装置の分解斜視図である。
【図６】図４のブラシ基板をスリップリングに対して傾斜させた状態を示す断面図である。
【図７】図４のブラシ基板を図６とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図である。
【図９】図８のブラシ基板をスリップリングに対して傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１０】図８のブラシ基板を図９とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図である。
【図１２】図１１のブラシ基板をスリップリングに対して傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１３】図１１のブラシ基板を図１２とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態４によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図である。
【図１５】図１４のブラシ基板をスリップリングに対して傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１６】図１４のブラシ基板を図１５とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態５によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構を示す正面図である。
【図１８】この発明の実施の形態６によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構を示す正面図である。
【図１９】図１８のスリップリング機構をスリップリングの円周方向に沿って見た側面図である。
【図２０】この発明の実施の形態７によるＸ線ＣＴ装置のスリップリングとブラシとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置の要部を示す斜視図、図２は図１のＸ線ＣＴ装置を反対側から見た斜視図である。図において、静止フレーム１は、一対の支持脚２ａ，２ｂにより、水平な軸を中心として揺動可能に支持されている。静止フレーム１には、静止フレーム１に対して回転可能な回転フレーム（回転円盤）３が支持されている。
【００１４】
回転フレーム３は、円筒部３ａと、円筒部３ａの軸方向一端部に設けられた円板部３ｂとを有している。円板部３ｂの中央には、円形の回転フレーム開口３ｃが設けられている。回転フレーム３は、円筒部３ａの軸線を中心として、回転フレーム３の内側に配置された被検体（図示せず）の周囲を連続回転する。
【００１５】
回転フレーム３の内側には、被検体にＸ線を照射するＸ線源４と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器５とが搭載されている。Ｘ線検出器５は、被検体が配置される空間を挟んでＸ線源４に対向している。また、Ｘ線源４及びＸ線検出器５は、円板部３ｂに取り付けられている。
【００１６】
Ｘ線検出器５からの信号は、画像再構成装置（図示せず）に出力される。画像再構成装置は、Ｘ線検出器５により検出された透過Ｘ線量に基づいて、被検体の断層画像を再構成する。画像再構成装置により再構成された断層画像は、画像表示装置（図示せず）により表示される。
【００１７】
静止フレーム１と回転フレーム３との間での電力供給及び通信信号の授受は、スリップリング機構６により行われる。スリップリング機構６は、円板部３ｂの回転フレーム開口３ｃの周囲に同心円状に配置された複数のスリップリング（環状電路）７と、静止フレーム１に取り付けられたブラシ装置８とを有している。
【００１８】
静止フレーム１には、スリップリング７に臨む円形の静止フレーム開口１ａが設けられている。ブラシ装置８は、静止フレーム開口１ａの縁部に取り付けられている。
【００１９】
図３は図２のスリップリング機構６の要部を示す斜視図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は図３のブラシ装置８の分解斜視図である。回転フレーム３には、一例として１１本（信号線６本、電源・接地線５本）のスリップリング７が設けられている（図では一部のみ示している）。また、各スリップリング７の幅寸法は、例えば６〜７ｍｍ程度である。さらに、互いに隣接するスリップリング７の間隔は、例えば２ｍｍ程度である。
【００２０】
静止フレーム１には、ブラシ取付金具９が固定されている。ブラシ取付金具９には、矩形のブラシ基板１０が取り付けられている。ブラシ基板１０は、通常はスリップリング７に平行に対向している。
【００２１】
ブラシ基板１０のスリップリング７に対向する面には、円筒状の複数のブラシ保持部１０ａが設けられている。各ブラシ保持部１０ａには、カーボン製のブラシ１１が挿入され保持されている。この例では、１本のスリップリング７に対して２本のブラシ１１が用いられている。
【００２２】
各ブラシ１１は、対応するスリップリング７に常時接触している。また、各ブラシ１１の径は、例えば３ｍｍ程度であり、スリップリング７の幅寸法よりも小さい。各ブラシ１１とブラシ基板１０との間には、コイルばね１２が設けられている。
【００２３】
ブラシ取付金具９は、取付金具本体１３と、一対の基板固定部１４ａ，１４ｂと、取付金具歯車１５とを有している。取付金具本体１３には、ブラシ基板１０が挿入される基板挿入開口１３ａが設けられている。
【００２４】
基板固定部１４ａ，１４ｂは、基板挿入開口１３ａ内に互いに平行に配置されている。基板固定部１４ａは、回動軸９ａ（図３、５）を中心として回動可能に取付金具本体１３に取り付けられている。また、基板固定部１４ｂ及び取付金具歯車１５は、回動軸９ｂ（図４）を中心として一体に回動可能に取付金具本体１３に取り付けられている。
【００２５】
ブラシ基板１０は、複数の取付ねじ１６により基板固定部１４ａ，１４ｂに固定されている。これにより、ブラシ基板１０は、スリップリング７のブラシ１１との接触面を含む平面に対して平行、かつスリップリング７の進行方向に対して直交する軸を中心として回動可能にブラシ取付金具９に支持されている。
【００２６】
ブラシ取付金具９には、ブラシ基板１０を回動させる基板変位手段としての小型サーボモータ１７が取り付けられている。小型サーボモータ１７の回転軸には、取付金具歯車１５に噛み合うモータ歯車１８が固定されている。
【００２７】
小型サーボモータ１７は、モータ歯車１８及び取付金具歯車１５を介して基板固定部１４ａ，１４ｂ及びブラシ基板１０を回動させ、スリップリング７に対してブラシ基板１０を変位させる。この例では、小型サーボモータ１７は、スリップリング７に対するブラシ基板１０の姿勢（傾斜角度）を変化させる。
【００２８】
図６は図４のブラシ基板１０をスリップリング７に対して傾斜させた状態を示す断面図、図７は図４のブラシ基板１０を図６とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。このように、ブラシ基板１０の傾斜角度を変化させることにより、スリップリング７に対するブラシ１１の接触角度が変化する。また、コイルばね１２が伸縮され、スリップリング７に対するブラシ１１の接触圧も変化する。
【００２９】
このようなＸ線ＣＴ装置では、スリップリング７に対するブラシ１１の接触状態（接触圧及び接触角度）を変化させつつ、回転フレーム３を回転させることにより、スリップリング７とブラシ１１との間に滞留した磨耗粉に対して、通常と違う方向に力を加えたり、通常よりも大きな力を加えたりすることができる。
【００３０】
従って、回転フレーム３を高速回転（例えば１回転０．４秒以下）させるために、スリップリング７とブラシ１１との接触部に潤滑油を塗布した場合であっても、滞留した磨耗粉をブラシ１１から切り離し分散させることができ、正常な通信を行える時間を長期化することができる。即ち、潤滑油によりブラシ１１の摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【００３１】
なお、撮影中は通信を遅延なくリアルタイムで行うために、ブラシ基板１０をスリップリング７に対して平行に保ち、スリップリング７とブラシ１１との位置関係を適正に維持することが好ましい。
【００３２】
このため、ブラシ基板１０の姿勢を変化させるタイミングとしては、ＣＴ装置の電源ＯＮ直後（起動直後）、ＣＴ装置の電源ＯＦＦ直前、撮影開始直前の回転フレーム３の加速中、ウォームアップ・キャリブレーション時、撮影終了直後の回転フレーム３の減速中等が挙げられる。また、通信品質（エラー検出数など）を監視し、ある閾値を超えた場合に、上記のいずれかのタイミングでブラシ１１を動かしてもよい。これにより、ブラシ動作を最小限に抑え、ブラシ動作時の音や動作の待ち時間などを軽減することができる。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図８はこの発明の実施の形態２によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図、図９は図８のブラシ基板１０をスリップリング７に対して傾斜させた状態を示す断面図、図１０は図８のブラシ基板１０を図９とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【００３４】
実施の形態１では、各ブラシ１１とブラシ基板１０との間にコイルばね１２が設けられていたが、実施の形態２では、各ブラシ１１が板ばね１９を介してブラシ基板１０に取り付けられている。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
このような構成によっても、ブラシ基板１０の傾斜角度を変化させることにより、スリップリング７に対するブラシ１１の接触角度が変化するとともに、板ばね１９が弾性変形され、スリップリング７に対するブラシ１１の接触圧が変化する。従って、実施の形態１と同様に、潤滑油によりブラシの摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【００３６】
実施の形態３．
次に、図１１はこの発明の実施の形態３によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図、図１２は図１１のブラシ基板１０をスリップリング７に対して傾斜させた状態を示す断面図、図１３は図１１のブラシ基板１０を図１２とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【００３７】
図において、小型サーボモータ１７は、取付金具本体１３の幅方向端部近傍に取り付けられている。また、小型サーボモータ１７の回転軸には、円板２１が固定されている。円板２１には、小型サーボモータ１７の回転軸と平行に突出するクランクピン２２が固定されている。
【００３８】
基板固定部１４ｂの長手方向端部には、ガイド板２３が固定されている。ガイド板２３には、クランクピン２２が挿入されたガイド孔２３ａが設けられている。ガイド孔２３ａは、ブラシ基板１０に平行な長孔である。クランク機構２４は、円板２１、クランクピン２２及びガイド板２３を有している。
【００３９】
小型サーボモータ１７の回転がクランク機構２４を介して基板固定部１４ｂに伝達されることにより、ブラシ基板１０の傾斜角度が変化し、スリップリング７に対するブラシ１１の接触角度が変化する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
このような構成によっても、実施の形態１と同様に、潤滑油によりブラシの摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【００４１】
なお、小型サーボモータ１７の回転を基板固定部１４ｂに伝達する手段は、歯車１５，１８やクランク機構２４に限定されるものではなく、例えばベルト及びプーリの組み合わせを用いてもよい。
また、実施の形態３のコイルばね１２の代わりに、実施の形態２と同様の板ばね１９を用いてもよい。
【００４２】
実施の形態４．
次に、図１４はこの発明の実施の形態４によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構の断面図、図１５は図１４のブラシ基板１０をスリップリング７に対して傾斜させた状態を示す断面図、図１６は図１４のブラシ基板１０を図１５とは反対側へ傾斜させた状態を示す断面図である。
【００４３】
図において、基板固定部１４ａ，１４ｂの回動軸９ａ，９ｂ（９ａは図示せず）は、スリップリング７のブラシ１１との接触面を含む平面上に位置している。即ち、ブラシ基板１０は、スリップリング７の表面を含む平面に位置しスリップリング７の進行方向に対して直交する軸を中心として回動可能にブラシ取付金具９に支持されている。
【００４４】
また、ガイド孔２３ａの幅寸法（図１４の上下方向寸法）は、中間部よりも両端部で大きくなっている。即ち、ガイド孔２３ａの中間部の幅は、クランクピン２２の径よりも僅かに広くなっており、ガイド孔２３ａの両端部の幅は、クランクピン２２の径よりも十分広くなっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
このような構成では、スリップリング７とブラシ基板１０とが平行であるとき、クランクピン２２はガイド孔２３ａの一端に位置している。ガイド孔２３ａの端部の幅は、クランクピン２２の径よりも十分に広いため、ブラシ基板１０は回動軸９ａ，９ｂを中心として動き、一意には固定されない。
【００４６】
また、回動軸９ａ，９ｂは、スリップリング７の進行方向に隣接する２つのブラシ１１のちょうど中央に位置している。このため、ブラシ基板１０は、コイルばね１２による反力が等しくなる角度、即ちブラシ１１の接触圧が等しくなる角度で平衡状態となる。
【００４７】
さらに、スリップリング７が回転し、ブラシ１１に摩擦力が加わっても、回動軸９ａ，９ｂがスリップリング７のブラシ１１との接触面を含む平面上に位置しているので、ブラシ基板１０を回動軸９ａ，９ｂ周りに回動させようとする力は働かず、スリップリング７とブラシ１１との適正な位置関係を維持できる。
【００４８】
さらにまた、ブラシ基板１０の傾斜角度を変化させる場合は、クランクピン２２がガイド孔２３ａの中央寄りで幅の狭い部分に位置するので、ブラシ基板１０の傾斜角度を一意に決めることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、実施の形態４のコイルばね１２の代わりに、実施の形態２と同様の板ばね１９を用いてもよい。
また、実施の形態１〜４では、回動軸９ａ，９ｂをブラシ取付金具９側に設けたが、ブラシ基板１０側に設けてもよい。
さらに、実施の形態１〜４では、スリップリング７に対するブラシ基板１０の傾斜角度を変化させたが、ブラシ基板１０をスリップリング７に対して平行に保ったまま、スリップリング７のブラシ１１との接触面を含む平面に直交する方向に平行な軸を中心としてブラシ基板１０を回動させたり、スリップリング７の円周方向、接線方向又は半径方向へブラシ基板１０を変位させたりしてもよい。
さらにまた、実施の形態１〜４では、基板変位手段として小型サーボモータ１７を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、回転フレーム３の回転中に回転フレーム３の回転を利用してブラシ基板１０を変位させてもよい。
【００５０】
実施の形態５．
次に、図１７はこの発明の実施の形態５によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構を示す正面図である。図において、静止フレーム１には、ブラシ取付金具３１が固定されている。ブラシ取付金具３１は、取付金具本体３２と、ブラシ基板１０が固定された基板固定部３３とを有している。
【００５１】
基板固定部３３は、取付金具本体３２に対してスリップリング７の半径方向へスライド可能である。これにより、ブラシ基板１０は、スリップリング７の半径方向へ変位可能になっている。取付金具本体３２には、基板固定部３３のスライドを案内する一対のガイドレール３２ａ，３２ｂが設けられている。
【００５２】
回転フレーム３のスリップリング７が設けられている部分の外周には、波状のガイド面３４が形成されている。基板固定部３３には、ガイド面３４に当接したガイド部材としてのガイドピン３５が取り付けられている。
【００５３】
取付金具本体３２と基板固定部３３との間には、基板固定部３３及びブラシ基板１０をスリップリング７の半径方向外側へ付勢する基板付勢ばね３６が設けられている。ガイドピン３５は、基板付勢ばね３６の復元力によりガイド面３４に押し当てられている。実施の形態５の基板変位手段３７は、ガイド面３４、ガイドピン３５及び基板付勢ばね３６を有している。他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。
【００５４】
このようなＸ線ＣＴ装置では、回転フレーム３が回転すると、ガイドピン３５がガイド面３４に沿ってスリップリング７の半径方向へ微小に動かされる。これにより、ブラシ基板１０もスリップリング７の半径方向へ往復変位される。ブラシ基板１０の変位量は、ブラシ１１がスリップリング７から外れない程度に設定されている。
【００５５】
このように、ブラシ基板１０をスリップリング７の半径方向へ変位させつつ、回転フレーム３を回転させることにより、スリップリング７とブラシ１１との間に滞留した磨耗粉に対して、ブラシ基板１０を単に固定した場合とは違う方向に力を加えることができる。
【００５６】
従って、スリップリング７とブラシ１１との接触部に潤滑油を塗布した場合であっても、滞留した磨耗粉をブラシ１１から切り離し分散させることができ、正常な通信を行える時間を長期化することができる。即ち、潤滑油によりブラシ１１の摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【００５７】
また、回転フレーム３の回転を利用してブラシ基板１０を変位させるため、構成が簡単である。
【００５８】
なお、回転フレーム３側に波状の溝を設け、その一対の内壁面をガイド面としてもよく、これにより基板付勢ばね３６を省略することができる。
また、ガイド面３４は、全周で波状としても、円周上の１箇所又は複数箇所で断続的に波状としてもよい。
さらに、ガイド部材はガイドピン３５に限定されるものではなく、例えば平板状又はブロック状のものでもよい。
さらにまた、実施の形態１〜４で示したような小型サーボモータ１７によりブラシ基板１０をスリップリング７の半径方向へ変位させてもよい。
【００５９】
実施の形態６．
次に、図１８はこの発明の実施の形態６によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング機構を示す正面図、図１９は図１８のスリップリング機構をスリップリング７の円周方向に沿って見た側面図である。図において、静止フレーム１には、ブラシ取付金具４１が固定されている。ブラシ取付金具４１は、取付金具本体４２と、ブラシ基板１０が固定された基板固定部４３とを有している。
【００６０】
取付金具本体３２には、スリップリング７のブラシ１１との接触面を含む平面に直交する方向に平行な軸４４が設けられている。基板固定部４３は、軸４４を中心として回動可能に取付金具本体４２に取り付けられている。これにより、ブラシ基板１０は、軸４４を中心としてスリップリング７に平行な面内で回動可能となっている。
【００６１】
回転フレーム３のスリップリング７が設けられている部分の外周には、波状のガイド面４５が形成されている。基板固定部４３には、ガイド面４５に当接したガイド部材としてのガイドピン４６が取り付けられている。
【００６２】
取付金具本体４２と基板固定部４３との間には、基板固定部４３及びブラシ基板１０を図１８の時計方向へ付勢する基板付勢ばね４７（図１９では省略）が設けられている。ガイドピン４６は、基板付勢ばね４７の復元力によりガイド面４５に押し当てられている。実施の形態６の基板変位手段４８は、ガイド面４５、ガイドピン４６及び基板付勢ばね４７を有している。他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。
【００６３】
このようなＸ線ＣＴ装置では、回転フレーム３が回転すると、ガイドピン４６がガイド面４５に沿ってスリップリング７の半径方向へ微小に動かされる。これにより、ブラシ基板１０は軸４４を中心として回動する。ブラシ基板１０の回動量は、ブラシ１１がスリップリング７から外れない程度に設定されている。
【００６４】
このように、回転フレーム３の回転にともなうブラシ基板１０の回動により、スリップリング７とブラシ１１との間に滞留した磨耗粉に対して、ブラシ基板１０を単に固定した場合とは違う方向に力を加えることができる。
【００６５】
従って、スリップリング７とブラシ１１との接触部に潤滑油を塗布した場合であっても、滞留した磨耗粉をブラシ１１から切り離し分散させることができ、正常な通信を行える時間を長期化することができる。即ち、潤滑油によりブラシ１１の摩耗を抑えつつ、摩耗粉による通信品質の低下を抑えることができ、保守作業コストの低減を図ることができる。
【００６６】
また、回転フレーム３の回転を利用してブラシ基板１０を回動させるため、構成が簡単である。
【００６７】
なお、回転フレーム３側に波状の溝を設け、その一対の内壁面をガイド面としてもよく、これにより基板付勢ばね４７を省略することができる。
また、ガイド面４５は、全周で波状としても、円周上の１箇所又は複数箇所で断続的に波状としてもよい。
さらに、ガイド部材はガイドピン４６に限定されるものではなく、例えば平板状又はブロック状のものでもよい。
さらにまた、実施の形態１〜４で示したような小型サーボモータ１７によりブラシ基板１０を回動させてもよい。
【００６８】
実施の形態７．
次に、図２０はこの発明の実施の形態７によるＸ線ＣＴ装置のスリップリング７とブラシ１１との関係を示す説明図である。図２０において、ブラシ基板１０は、実施の形態６と同様に、回動中心Ｃを中心として回動可能となっている。また、実施の形態７では、１本のスリップリング７に対して３本のブラシ１１が用いられている。
【００６９】
これらのブラシ１１のうち、回動中心Ｃに近いもの、即ちブラシ基板１０の中間部（図２０の領域５０ａ内）に配置されたブラシ１１は、ブラシ基板１０を回動させても大きく変位しないため、通信用ブラシとして安定的に機能する。
【００７０】
一方、回転中心Ｃから遠いブラシ１１、即ちブラシ基板１０の両端部（図２０の領域５０ｂ，５０ｃ内）に配置されたブラシ１１は、ブラシ基板１０を回動させると、中間部のブラシ１１よりも大きく変位するため、清掃用ブラシとしての機能を有している。他の構成及び動作は、実施の形態６と同様である。
【００７１】
このような構成によれば、ブラシ基板１０を回動させたとき、回動中心Ｃに近いブラシ１１は、スリップリング７に対して位置の変化が少なく、通信中にブラシ基板１０が回動しても通信品質に対する影響が少ない。また、回動中心Ｃから遠いブラシ１１は、スリップリング７に対して位置の変化が大きいため、磨耗粉をスリップリング７の両側へかき出す効果が大きい。従って、通信品質の確保と磨耗粉の除去との両方をより確実に達成することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  静止フレーム、３  回転フレーム、４  Ｘ線源、５  Ｘ線検出器、６  スリップリング機構、７  スリップリング、１０  ブラシ基板、１１  ブラシ、１７  小型サーボモータ（基板変位手段）、３４，４５  ガイド面、３５，４６  ガイドピン（ガイド部材）、３７，４８  基板変位手段。
【図１】
2014057798.tif 000003
【図２】
2014057798.tif 000004
【図３】
2014057798.tif 000005
【図４】
2014057798.tif 000006
【図５】
2014057798.tif 000007
【図６】
2014057798.tif 000008
【図７】
2014057798.tif 000009
【図８】
2014057798.tif 000010
【図９】
2014057798.tif 000011
【図１０】
2014057798.tif 000012
【図１１】
2014057798.tif 000013
【図１２】
2014057798.tif 000014
【図１３】
2014057798.tif 000015
【図１４】
2014057798.tif 000016
【図１５】
2014057798.tif 000017
【図１６】
2014057798.tif 000018
【図１７】
2014057798.tif 000019
【図１８】
2014057798.tif 000020
【図１９】
2014057798.tif 000021
【図２０】
2014057798.tif 000022