(57)【要約】【課題】貼り付け作業の負担を軽減できる貼付物供給装置を提供する。【解決手段】ラベル供給装置１は、ラベル１０３を設けたシート１００を積層して収納するカートリッジ２と、カートリッジ内の一枚のシート１００を外部へ向けて搬送するローラー６と、搬送経路上の所定の位置でのシート１００の有り無しの状態を検知するセンサー７と、ラベル１０３の単位枚数を入力する入力部１１と、センサー７による検知結果に応じて、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃを加算するコントローラー８と、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃと単位枚数１０ｂを表示する表示出力部１０と、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃが単位枚数１０ｂに達すると音声出力を行う音声出力部１３とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付物を設けたシートを収納する筐体と、
前記シートを外部へ向けて搬送する搬送部と、
搬送経路上の所定位置での前記シートの有り無しの状態を検知するセンサーと、
前記貼付物の単位枚数を入力する入力部と、
前記センサーによる検知結果に応じて前記貼付物の枚数を加算する制御部と、
前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達すると、前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達したことを認識可能とする出力部と、
を具備することを特徴とする貼付物供給装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記貼付物の枚数と、前記単位枚数を表示する表示出力部を含むことを特徴とする請求項１記載の貼付物供給装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達すると音声出力を行う音声出力部を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の貼付物供給装置。
【請求項４】
前記シートを前記筐体内の壁面へと付勢し押さえる押さえ部を更に具備し、
前記搬送部は、前記壁面に設けたローラーであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貼付物供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定位置に前記シートが無い状態となると、前記搬送部を動作させてシートを搬送するとともに前記貼付物の枚数を加算することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の貼付物供給装置。
【請求項６】
搬送された前記シートを保持する保持部を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の貼付物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品や部材等に貼り付けるラベルなどの貼付物を供給する貼付物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包材等の製品や部材には、情報付与や封緘のためにラベルなどの貼付物を貼り付けることがある。ラベルは、例えば予め供給装置に収納しておき、装置から取り出して製品等に貼り付ける。
【０００３】
特許文献１には、このような装置の例として、積層状に重ねて収納した貼着シートを一枚ずつ供給して貼着するものが記載されており、貼り付け枚数をカウントして貼着シートの補充タイミングを知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−５７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
製品等にラベルを貼り付ける際は、合い数確認を行うことが重要である。すなわち、ラベルを貼り付ける製品等の数と、供給装置から取り出したラベルの数が一致しており、製品等にラベルを過不足なく貼り付けたことを確認できることが重要である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１など、従来の供給装置にはこのような合い数確認機能がないため、これを人手で行う必要があり、数え間違いを起こす可能性があった。そのため、ラベルの合い数確認を行い易くするべく、事前準備として合い数単位ごとにラベルを山分けする必要があり貼り付け作業の負担になっていた。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、貼り付け作業の負担を軽減できる貼付物供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための本発明は、貼付物を設けたシートを収納する筐体と、前記シートを外部へ向けて搬送する搬送部と、搬送経路上の所定位置での前記シートの有り無しの状態を検知するセンサーと、前記貼付物の単位枚数を入力する入力部と、前記センサーによる検知結果に応じて前記貼付物の枚数を加算する制御部と、前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達すると、前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達したことを認識可能とする出力部と、を具備することを特徴とする貼付物供給装置である。
【０００９】
本発明の貼付物供給装置では、ラベルやシールなど、製品等に貼り付ける貼付物の取り出し枚数をカウントでき、合い数に応じて予め入力された単位枚数に達すればその旨が認識可能になる。作業者は、貼付物を取り出すごとに予め用意した合い数分の製品等に順に貼り付け、貼付物の取り出し枚数が単位枚数に達した時に、貼付物が貼り付けられていない製品等が有るか無いかで合い数確認を容易に行うことができ、貼り忘れを防止できる。従って、事前準備でラベルなどを合い数単位ごとに山分けする必要がなく、貼り付け作業の負担を軽減できる。
【００１０】
前記出力部は、前記貼付物の枚数と、前記単位枚数を表示する表示出力部を含むことが望ましい。また、前記貼付物の枚数が前記単位枚数に達すると音声出力を行う音声出力部を含むことも望ましい。
前者の場合、貼付物の取り出し枚数が単位枚数に達し、貼付物の合い数確認のタイミングとなったことが視覚的に認識でき望ましい。後者の場合ではこれを聴覚的に認識でき望ましい。
【００１１】
前記シートを前記筐体内の壁面へと付勢し押さえる押さえ部を更に具備し、前記搬送部は、前記壁面に設けたローラーであることが望ましい。
これにより、ローラーの回転によって筐体の壁面に沿ってシートを送り出すことができ、簡易な構成にてシートを安定して搬送できる。
【００１２】
前記制御部は、前記所定位置に前記シートが無い状態となると、前記搬送部を動作させてシートを搬送するとともに前記貼付物の枚数を加算することが望ましい。
このように、シートが引き抜かれたりして検知されなくなった時に、シートを新たに搬送し、貼付物の枚数を加算することで、貼付物の取り出しと枚数加算の処理を適切に行うことができる。
【００１３】
搬送された前記シートを保持する保持部を更に具備することが望ましい。
シートに複数の貼付物が設けられている場合やシートを切り取って用いる場合などでは、このようにして貼付物の剥がし作業やシートの切り取りを好適に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、貼り付け作業の負担を軽減できる貼付物供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ラベル供給装置１を示す斜視図
【図２】表示出力部１０を示す図
【図３】ラベル供給装置１を示す鉛直方向の断面図
【図４】ラベル供給装置１を示す鉛直方向の断面図
【図５】ラベル供給装置１ａを示す斜視図
【図６】ラベル供給装置１ａを示す鉛直方向の断面図
【図７】シート１００ａを示す図
【図８】ラベル供給装置１ａを示す鉛直方向の断面図
【図９】シート１００ａを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
[第１の実施形態]
（１．ラベル供給装置１）
図１は、本実施形態のラベル供給装置１（貼付物供給装置）を示す斜視図である。このラベル供給装置１は、ラベル１０３を一枚設けたシート１００を、筐体であるカートリッジ２に収納し、上面の取出口２１から取り出すものである。
【００１８】
ラベル１０３は、製品や部材に情報付与などのため貼り付ける貼付物である。シート１００は各種の台紙等であるが、これに限ることはない。
【００１９】
カートリッジ２の前面には、表示出力部１０、入力部１１、取出開始ボタン１２、音声出力部１３などが設けられる。
【００２０】
表示出力部１０は、例えば液晶モニターであり、ラベル１０３の取り出し枚数などを表示出力する。
【００２１】
表示出力部１０での表示の例を図２（ａ）に示す。表示出力部１０では、ラベル１０３の総取り出し枚数１０ａ、合い数確認のために入力部１１で入力される単位枚数１０ｂ、単位枚数１０ｂごとにカウントを繰り返すラベル１０３の取り出し枚数１０ｃが表示出力される。
【００２２】
入力部１１は、例えばテンキーや入力決定キー、入力取消キーなどを備えており、ラベル取り出し時の単位枚数１０ｂを合い数に応じて入力するためのものである。
【００２３】
取出開始ボタン１２は、ラベル１０３の取出開始を指示するためのボタンである。
音声出力部１３は、例えばスピーカーなどであり、入力部１１で入力された単位枚数分ラベル１０３が取り出されるごとに、その旨を音声出力する。表示出力部１０と音声出力部１３は、本発明における出力部を構成する。
【００２４】
図３はカートリッジ２の内部を示す鉛直方向の断面図であり、ラベル１０３を取り出す前の状態を示す。
【００２５】
図３に示すように、カートリッジ２の内部空間は内壁面２３によって前後に区画されており、後方の内部空間２０にて枚葉状のシート１００が前後に複数積層して収納される。これらのシート１００は、カートリッジ後方の内壁面２２に設けたバネ４により押さえ板５を介して付勢され、前方の内壁面２３に押さえ付けられる。これらバネ４と押さえ板５は、本発明における押さえ部を構成する。
【００２６】
内壁面２３には、孔部２３ａがカートリッジ２の左右方向（図の紙面法線方向に対応する）に渡って設けられる。この孔部２３ａでは、搬送部である円柱状のローラー６がカートリッジ２の左右両側に渡される。ローラー６の表面は摩擦材であるゴムで覆われており、ローラー６とシート１００が接している。
【００２７】
ローラー６は、モーター９により駆動し、回転軸６１を中心として回転する。すると、一枚のシート１００が分離して上方へ送り出され、外部へ向けて搬送される。こうして、図４（ａ）に示すようにシート１００の上端部が取出口２１から突出する。
【００２８】
内壁面２３の上端部では、カートリッジ前方に向かって孔部２３ｂが設けられる。孔部２３ｂの奥にはセンサー７が設けられる。
【００２９】
センサー７は、シート１００の搬送経路上、穴部２３ｂの高さの位置におけるシート１００の有り無しの状態を検知する。センサー７としては、例えば投光部と受光部を備え、投光部から光を放射して対象物からの反射光を受光することで対象物の存在を検知する従来の反射型センサーを用いることができる。ただし、これに限ることはなく、従来の透過型センサーを用いることも可能である。
【００３０】
内部空間２０の上方では、カートリッジ上面に蓋３が設けられる。蓋３は、カートリッジ２の左右方向に設けられたピン２４を中心として回転し、内部空間２０を開閉する。カートリッジ内に新たにシート１００を収納する際は、蓋３を開けてシート１００を内部空間２０に積層状に配置し、バネ４と押さえ板５により前方へ押さえ、蓋３を閉じる。
【００３１】
内壁面２３の前方の内部空間２５では、前記のセンサー７およびモーター９の他、コントローラー８（制御部）が設けられる。コントローラー８は、センサー７によるシート１００の検知結果に基づいて、ラベル枚数の加算と、モーター９の制御を行う。また、表示出力部１０、入力部１１、取出開始ボタン１２や音声出力部１３などとも接続し、表示出力部１０での表示出力や音声出力部１３での音声出力などを行う。
【００３２】
（２．ラベル供給装置１の動作）
ラベル供給装置１でラベル１０３を取り出す際は、まず、図３に示す状態において、合い数を確認したいラベル１０３の単位枚数１０ｂ（図２（ａ）参照）を入力部１１から入力し、取出開始ボタン１２を押下する。
【００３３】
すると、コントローラー８がモーター９を駆動し、ローラー６が回転してシート１００が一枚上方に送り出される。こうして、図４（ａ）に示すようにシート１００の上部が取出口２１から突出する。この時、センサー７は穴部２３ｂの高さの位置にシート１００が有ることを検知し、シート有を示す信号をコントローラー８に入力する。
【００３４】
作業者は、取出口２１から出たシート１００を引き抜き、ラベル１０３を剥がして、予め合い数分用意した製品等のうち１個に貼り付ける。
【００３５】
このようにしてラベル１０３が取り出された状態を図４（ｂ）に示す。カートリッジ内の残りのシート１００は、バネ４により押さえ板５を介して前方の内壁面２３へと押される。センサー７では穴部２３ｂの高さの位置でシート１００が検知されず、シート無を示す信号がコントローラー８に入力される。
【００３６】
コントローラー８は、センサー７から入力される信号がシート有からシート無となると、ラベル１０３の総取り出し枚数１０ａと取り出し枚数１０ｃ（図２（ａ）参照）を１加算して更新し表示出力部１０に表示する。また、モーター９を駆動してローラー６を回転させ、新たなシート１００を一枚送り出す。こうして、シート１００の上部が図４（ａ）に示すように取出口２１から突出する。
【００３７】
ラベル１０３を取り出して製品等に貼り付ける処理を上記のようにして繰り返し、取り出し枚数１０ｃが単位枚数１０ｂに達すると、その旨が、図２（ｂ）に示すように単位枚数１０ｂと取り出し枚数１０ｃが等しくなる状態として視覚的に認識可能になる。コントローラー８は、さらに音声出力部１３から音を鳴らすなど音声出力し、これを聴覚的にも認識可能とする。
【００３８】
作業者は、この時、予め合い数分用意した製品等でラベル１０３が貼り付けられていないものが無ければ、合い数分の製品等に全てラベル１０３が貼り付けられていたと判断できる。このようにして簡易に合い数確認を行える。
【００３９】
以降、作業者は再び合い数分の製品等を用意して、上記したラベル貼り付け作業を繰り返す。コントローラー８は、図２（ｃ）に示すように、取り出し枚数１０ｃのカウントをクリアして、総取り出し枚数１０ａと取り出し枚数１０ｃの加算を継続する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のラベル供給装置１では、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃをカウントでき、これが合い数に応じて予め入力された単位枚数１０ｂに達すればその旨が認識可能になる。作業者は、ラベル１０３を取り出すごとに予め用意した合い数分の製品等に順に貼り付け、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃが単位枚数１０ｂに達した時に、ラベル１０３が貼り付けられていない製品等が有るか無いかで合い数確認を容易に行うことができ、貼り忘れを防止できる。従って、事前準備でラベル１０３を合い数単位ごとに山分けする必要がなく、貼り付け作業の負担を軽減できる。
【００４１】
また、ラベル供給装置１では、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃが単位枚数１０ｂに達したことが、表示出力部１０と音声出力部１３にて視覚的、聴覚的に認識可能になるので、合い数確認のタイミングになったことを視覚と聴覚により作業者に通知できる。
【００４２】
また、ラベル供給装置１では、積層されたシート１００をバネ４等の押さえ部を用いて内壁面２３へと付勢し押し当て、内壁面２３に設けたローラー６の回転によって内壁面２３に沿ってシート１００を送り出すことができ、簡易な構成にてシート１００を安定して搬送できる。
【００４３】
また、シート１００が引き抜かれてセンサー７により検知されなくなった時に、コントローラー８の制御によりシート１００を新たに搬送し、ラベル１０３の取り出し枚数１０ｃを加算することで、ラベル１０３の取り出しと枚数加算の処理を適切に行うことができる。
【００４４】
ただし、本発明はこれに限ることはない。例えばシート１００を搬送する搬送部としては、ローラー６以外にスライド機構などを用いることも可能である。また、シート１００の押さえ部としては、バネ４以外の弾性体を用いることもできる。加えて、製品等に貼付する貼付物も、ラベル１０３に限ることはなく、例えば封緘時に用いるシールなどでもよい。
【００４５】
また、表示出力部１０における表示も、本実施形態で説明したものに限らない。例えばラベル１０３の取り出し枚数１０ｃが単位枚数１０ｂに達した際には、「取り出し枚数が合い数に達しました。合い数確認を行ってください」など、表示出力部１０にてその旨を示すメッセージを表示することも可能である。
【００４６】
さらに、カートリッジ内に収納するシート１００の枚数や、ラベル１０３の貼付対象の製品等の総数を入力部１１で入力しておき、総取り出し枚数１０ａのカウントを、この数を上限として行うこともできる。上限値に達した際には、表示出力部１０での表示によりこれが認識可能となるほか、前記と同様、音声出力部１３にて音声出力を行ってもよい。例えば、総取り出し枚数１０ａのカウントが、上記入力した製品等の総数に達すれば、最終的に貼り付けが完了した旨のメッセージを表示することもできる。
【００４７】
加えて、ローラー６を回転させたにも関わらず、センサー７でシート１００が検知されない場合などでは、エラー表示を行うことも可能である。
【００４８】
[第２の実施形態]
次に、図５〜図９を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。
【００４９】
（１．ラベル供給装置１ａ）
図５は第２の実施形態のラベル供給装置１ａを示す斜視図である。図５に示すように、第２の実施形態のラベル供給装置１ａでは、カートリッジ２の前面上部２ａが前方に突出しており、この上部２ａに表示出力部１０、入力部１１、取出開始ボタン１２、音声出力部１３が設けられる。また、上部２ａの上面はカートリッジ後方の上面よりも上にあり、段部２ｂが形成されている。
【００５０】
図６はラベル供給装置１ａの鉛直方向の断面図であり、シート１００ａを取り出す前の状態を示す。図６に示すように、センサー７は段部２ｂに配置されており、取出口２１よりも上に位置する。センサー７は、シート１００ａの搬送経路上、段部２ｂの高さの位置におけるシート１００ａの有り無しの状態を検知する。
【００５１】
また、カートリッジ２の内部空間２０の上部には、押し当て具３１（保持部）がカートリッジ前後方向にスライド可能に配置される。押し当て具３１の移動はコントローラー８により制御される。
【００５２】
図７は、シート１００ａを示す図である。このシート１００ａでは、シート幅方向にミシン目などの切取部１０２が設けられる。ラベル１０３は、切取部１０２を跨ぐようにしてシート幅方向に複数設けられる。シート１００ａでは、このような切取部１０２がシート幅方向と直交するシート搬送方向に複数配置される。
【００５３】
（２．ラベル供給装置１ａの動作）
ラベル供給装置１ａでラベル１０３を取り出す際は、まず図６に示す状態から、第１の実施形態と同様、入力部１１でラベル１０３の単位枚数１０ｂ（図２（ａ）参照）を入力するとともに、ラベル１列あたりの枚数を入力する。本実施形態では、単位枚数１０ｂとして、シート１００ａの切取部１０２の一列分のラベル枚数（本実施形態では５枚）の倍数を入力する。
【００５４】
作業者が取出開始ボタン１２を押下すると、コントローラー８がモーター９を駆動し、ローラー６が回転してシート１００ａが所定長さ上方へ送り出されて外部へ向けて搬送される。これにより、図８（ａ）に示すようにシート１００ａの上部が取出口２１から突出する。また、押し当て具３１が前方にスライドし、搬送されたシート１００ａを内壁面２３上部に押し当てて保持する。
【００５５】
この時、取出口２１から突出するシート１００ａの部分を図９（ａ）に示す。図９において７ａはセンサー７によりシート１００ａの有無を検知する位置を示す。センサー７では取出口２１の上方の位置７ａでシート１００ａが有ることが検知され、シート有を示す信号がコントローラー８に入力される。
【００５６】
作業者は、図９（ｂ）に示すようにシート１００ａの上端部を切取部１０２で切り取り、残った端部のラベル１０３を１枚ずつ剥がして製品等に順に貼り付ける。一列５枚のラベル１０３を全て剥がした状態を図９（ｃ）に示す。
【００５７】
次に、作業者は、図９（ｄ）に示すように、残ったシート１００ａの上端部を切取部１０２で切り取る。この時、センサー７は前記の位置７ａでシート１００ａを検知しなくなり、シート無を示す信号がコントローラー８に入力される。
【００５８】
コントローラー８は、センサー７から入力される信号がシート有からシート無となると、総取り出し枚数１０ａおよびラベル枚数１０ｃ（図２（ａ）参照）を、シート１００ａの切取部１０２の一列に対応する枚数（本実施形態では５枚）だけ加算して更新し、表示出力部１０に表示する。
【００５９】
また、押し当て具３１（図８（ａ）参照）を後方にスライドさせてシート１００ａの保持を解除し、モーター９を動作させてローラー６を回転させ、シート１００ａを所定長さ新たに送り出す。そして、再び押し当て具３１を前方にスライドさせてシート１００ａを内壁面２３に押し当て、前記の図９（ｂ）に示した状態とする。
【００６０】
以上のようにして、ラベル１０３を取り出し、製品等に貼り付ける処理を繰り返す。作業者は、シート１００ａの最後の切取部１０２のラベル１０３を全て剥がして製品等に貼り付けると、図９（ｅ）の矢印に示すように残ったシート１００ａを上方に抜き取る。シート１００ａが抜き取られた状態を図８（ｂ）および図９（ｆ）に示す。
【００６１】
この時、センサー７は、図９（ｅ）に示すようにシート１００ａを検知していた状態からシート１００ａを検知しなくなるので、上記と同様、コントローラー８によってラベル１０３の総取り出し枚数１０ａ、取り出し枚数１０ｃの加算、表示が行われるとともに、押し当て具３１（図８（ｂ）参照）が後方にスライドし、ローラー６が回転して新たなシート１００ａが上方に送り出される。そして、押し当て具３１が前方に再びスライドし、搬送されたシート１００ａを内壁面２３に押し当てて保持する。これにより、図８（ａ）、図９（ａ）に示したように、シート１００ａの上部が取出口２１から突出した状態になる。
【００６２】
以上のようにして、シート１００ａのラベル１０３を製品等に貼り付ける処理を繰り返す。第１の実施形態と同様、上記の過程で加算される取り出し枚数１０ｃが合い数として入力された単位枚数１０ｂに達すると、表示出力部１０での表示と音声出力部１３での音声出力によって認識可能になる。
【００６３】
従って、作業者は第１の実施形態と同様、合い数の確認を簡易に行うことができる。また、第２の実施形態では、搬送されたシート１００ａを押し当て具３１で保持するので、ラベル１０３の剥がし作業やシート１００ａの切り取りを好適に行うことができる。
【００６４】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６５】
１、１ａ：ラベル供給装置
２：カートリッジ
３：蓋
４：バネ
５：押さえ板
６：ローラー
７：センサー
８：コントローラー
９：モーター
１０：表示出力部
１０ａ：総取り出し枚数
１０ｂ：単位枚数
１０ｃ：取り出し枚数
１１：入力部
１２：取出開始ボタン
１３：音声出力部
２１：取出口
２２、２３：内壁面
３１：押し当て具
１００、１００ａ：シート
１０２：切取部
１０３：ラベル
【図１】
2014181068.tif 000003
【図２】
2014181068.tif 000004
【図３】
2014181068.tif 000005
【図４】
2014181068.tif 000006
【図５】
2014181068.tif 000007
【図６】
2014181068.tif 000008
【図７】
2014181068.tif 000009
【図８】
2014181068.tif 000010
【図９】
2014181068.tif 000011