(57)【要約】【課題】搬送しにくいものを充分に搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】タコ搬送装置１は、側板５ａ、５ｂと被搬送物の進行方向と略平行となる複数の溝部６から構成され、上部が開放された搬送部２を備える。タコ搬送装置１は、搬送部２を振動させる振動付与部８を備える。振動付与部８から振動ばね７を介して振動力が伝わり、搬送部２が振動する。また、搬送部２は、溝部６に対応する、表面に凹凸が形成された複数の回転体４を備える。タコ搬送装置１は、振動付与部８を支える支持体１０と、タコの進行方向と略直交する向きに往復運動する運動付与部３を備える。運動付与部３の往復運動による振動が支持体１０を介して振動力が伝わり、搬送部２が振動する。【選択図】図１
2014019509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を所定の進行方向に搬送可能に構成された搬送部と、
前記被搬送物の進行方向と略直交する方向に前記搬送部を往復運動させる運動付与部と、
前記搬送部と所定の間隙を介して配置され、前記被搬送物の進行方向に回転可能に構成された回転体とを備える
搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部に形成されると共に、前記被搬送物の進行方向と略平行して設けられた複数の溝部を有する
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記運動付与部は、隣接する前記溝部同士の距離の半分の幅で前記搬送部を往復運動させる
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記溝部に対応して前記回転体が配置された
請求項２または請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部は、被搬送物を載置する搬送部本体と、
該搬送部本体に所定の震動を付与することで、同搬送部本体に載置された被搬送物を所定の進行方向に移動せしめる震動付与部とを有する
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記搬送部の進行方向側の端部近傍に配置された
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記回転体の表面に形成された凹凸部を有する
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。詳しくは、粘着性を有する固形物などを搬送する搬送装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
不定形で軟質であり、さらに場合によっては水分の多い固形物を自動搬送することの困難さにより、加工食品の生産技術において、工程内の装置化もしくは無人化が進んでいない。
【０００３】
また、自動搬送することは、冷凍食品などの新商品開発においても頻出する課題である。特に、近年での食品加工業界では具材として様々な海産物や農産物を、調理済の有無を問わず用いる必要性がある。
【０００４】
しかし、これら具材のほとんどが柔軟質で不定形であるため、機械処理により傷つきやすく、さらに張り付きなども生じやすいため、機械による自動搬送が困難なものになっている。そのため、危険を伴うが、人手に頼らざるを得ないことが多い。
【０００５】
こうしたなか、柔らかい、あるいは滑りやすいものを搬送する技術が提案されている。これは、加振機構の振動を利用して固形物を直線的に搬送する供給装置であり、２段に設けた板ばねを介して加振機構の振動が搬送部に伝えられる。搬送部に連結された複数の板ばねの剛性が異なることで、搬送部の振幅が下がらず、一定の搬送速度を保ちながら、固形物を搬送させるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
ここで、特許文献１には、図７に示す様な搬送装置１００が記載されており、ここで示す搬送装置１００では、下部振動体１０１と上部振動体１０２が前後一対の第１の板ばね１０３ａ、１０３ｂで連結されている。また、両振動体１０１、１０２の間に加振機構１０４が設けられ、上部振動体１０２と搬送部１０５が第２の板ばね１０６ａ、１０６ｂで連結されている。なお第２の板ばねでは、１０６ａの厚みと剛性が１０６ｂよりも大きくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１０５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術を用いても、被搬送物によっては充分に搬送することができないことがある。また、より一層充分に搬送したいといった要求が現に存在している。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、被搬送物を充分に搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の搬送装置は、被搬送物を所定の進行方向に搬送可能に構成された搬送部と、前記被搬送物の進行方向と略直交する方向に前記搬送部を往復運動させる運動付与部と、前記搬送部と所定の間隙を介して配置され、前記被搬送物の進行方向に回転可能に構成された回転体とを備える。
【００１１】
ここで、運動付与部が被搬送物の進行方向と略直交する方向に搬送部を往復運動させることによって、被搬送物に進行方向と略直交する方向に揺さぶられる力が最もかかることになり、被搬送物同士が分離しやすくなる。例えば、被搬送物が粘着性を有するものである場合も、揺さぶられる力によって、被搬送物同士が分離されやすくなる。
【００１２】
また、回転体が搬送部と所定の間隙を介して配置されたことによって、搬送部と回転体との間隙を通過した被搬送物の高さを、回転体と搬送物との間隙以下とすることができる。即ち、被搬送物が積み重なった場合でも、所定の高さ以上の部分は搬送部と回転体との間隙を通過できず、結果として、積み重なった被搬送物の高さは搬送部と回転体との間隙以下となる。例えば、被搬送物同士が４段重なっている場合は回転体に接触し分離するが、３段の場合はそのまま通過するような状態をさす。
【００１３】
また、回転体が被搬送物の進行方向に回転可能に構成されたことによって、回転体と接触した被搬送物は、進行方向に押し出される力を受けることとなり、被搬送物は進行方向前後に分離されやすくなる。
【００１４】
また、搬送部に、被搬送物の進行方向と略平行となる複数の溝部が設けられた場合には、各溝部内に被搬送物が配置されることにより、溝部に沿った被搬送物の列が形成される。このことは、被搬送物は溝部ごとに隔てられることになり、被搬送物は分離されやすくなる。
【００１５】
また、搬送部に被搬送物の進行方向と略平行となる複数の溝部が設けられ、往復運動の幅が隣接する溝部同士の距離の半分である場合には、搬送後の次の工程において、被搬送物が落下してくる領域が、隣接する溝部に配置された被搬送物同士でずれることになり、被搬送物が更に一層分離されやすくなる。
【００１６】
また、各溝部に対応して回転体が配置された場合には、各溝部に形成された被搬送物の列に、対応する回転体が接触し、被搬送物との接触効率があがることになり、より一層分離されやすくなる。
【００１７】
また、搬送部は、搬送部本体に所定の振動を付与することで、被搬送物を所定の進行方向に移動せしめる振動付与部を有して構成された場合には、振動により被搬送物の搬送のみならず分離をも促すことを期待できる。
【００１８】
また、回転体が搬送部の進行方向側の端部近傍に配置された場合には、搬送部による搬送終了時における被搬送物の分離を促すことを期待できる。即ち、搬送部による搬送初期段階で被搬送物の分離が実現していた場合であっても、被搬送物によっては搬送途中に再度非分離状態となってしまうことが考えられるために、搬送終了時における被搬送物の安定した分離の実現のためには、回転体が搬送部の進行方向側の端部近傍に配置されることが好ましい。
【００１９】
また、回転体が表面に形成された凹凸部を有する場合には、被搬送物が回転体の凸部にひっかかるため、被搬送物を押出しやすくなる点で好ましい。また、被搬送物が回転体の凹部に捉えられることで、被搬送物同士の間に空間が生じるため、更に一層分離されやすくなる点で好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る搬送装置は、被搬送物を充分に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した搬送装置の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１の搬送装置の概略斜視図である。
【図３】搬送部の形状及び搬送部に被搬送物が配置された様子を示す概略図である。
【図４】搬送部にタコが投入される概略側面図である。
【図５】往復運動により進行方向と直交する方向にタコが分離された概略斜視図である。
【図６】積み重なったタコが回転体を通過する様子を示す概略図である。
【図７】従来の固形物の搬送装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用した搬送装置の一例を示す概略側面図である。図２は、図１の搬送装置の概略斜視図である。図３は搬送部の形状及び搬送部に被搬送物が配置された様子を示す概略図である。図５は往復運動により進行方向と直交する方向にタコが分離された概略斜視図である。図６は積み重なったタコが回転体を通過する様子を示す概略図である。
【００２３】
図１に示すように、本発明を適用した搬送装置の一例であるタコ搬送装置１は、搬送部２と運動付与部３と回転体４とを備える。
【００２４】
図２及び図３に示すように、搬送部２は側板５ａ、５ｂと被搬送物の進行方向と略平行となる複数の溝部６から構成される。側板５ａ、５ｂは溝部６の両端部側辺から垂直に設けられ、搬送部２は上部が開放された形状となっている。また、搬送部２の下部は振動ばね７を介して、振動付与部８と連結されている。振動付与部８には振動調節器９が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように、振動付与部８が被搬送物の進行方向と同じ方向８ａに振動する。振動付与部８から振動ばね７を介して伝わる振動力により搬送部２が２ａの方向に振動する。
【００２６】
ここで、搬送部２は、本実施の形態における被搬送物であるタコ（図１及び図２には図示せず）が所定の方向に搬送できれば充分であって、必ずしも側板５ａ、５ｂと被搬送物の進行方向と略平行となる複数の溝部６から構成され、上部が開放された形状である必要はない。また、溝部６の数が限定されるものでもない。但し、上部が開放されていれば、搬送部２の汚れ具合の確認が容易、かつ、掃除もしやすいため、上部が開放された形状が好ましい。なお、容器の視認性を保ちながら外部からのゴミを排除する観点からは、上部に透明な板を設置することも考えられる。
【００２７】
また、搬送部２は、タコが所定の方向に搬送できれば充分であって、必ずしも振動ばね７、振動付与部８および振動調節器９を設ける必要はない。但し、振動付与部８により搬送部２に所定の振動が付与されれば、振動によるタコの搬送のみならず、分離をも促すことを期待できるため、振動ばね７、震動付与部８および振動調節器９を設けることが好ましい。
【００２８】
図１に示すように、運動付与部３は、振動付与部８を支える支持体１０の下部に配置されている。また、運動付与部３には運動調節器１１が設けられている。
【００２９】
また、図５に示すように、運動付与部３がタコの進行方向と略直交する方向３ａに搬送部２を往復運動させる。往復運動の振動幅は、溝部６同士の距離の半分（Ａ／２）になるように設定する。振動幅は運動調節器１１により調節できる。
【００３０】
ここで、運動付与部３は、タコの進行方向と略直交する方向に搬送部２を往復運動させるように構成されていれば充分であり、必ずしも振動付与部８の下部に配置される必要はなく、支持体１０を設ける必要もない。また、運動調節器１１も必須ではない。
【００３１】
また、搬送部２の往復運動の振動幅は、溝部６同士の距離の半分（Ａ／２）になるように設定されることは必須ではないが、タコが搬送後の次の工程において一層分離されやすくなる点から、上記の振動幅に設定されることが好ましい。
【００３２】
図６に示すように、回転体４は、被搬送物となるタコ１個に接触可能な高さになるように、搬送部２と間隙を介して配置されている。また、回転体４は、搬送部２におけるタコの進行方向側の端部近傍に配置されている。さらに、回転体４はタコの進行方向に回転可能４ａに構成されており、タコの搬送中は常に回転している。
【００３３】
また、回転体４の表面には凹凸部が形成されている。また、回転体４はポリアセタールで形成されている。
【００３４】
ここで、搬送部２と回転体４の間隙は、供給時に積み重なったタコを所定の高さ以下にできれば充分であり、必ずしも一定の距離に限定されるものではない。但し、タコがより分離されやすくなる点から、回転体４は、被搬送物となるタコ１個に接触可能な高さになるように、搬送部２と間隙を介して配置されることが好ましい。
【００３５】
また、回転体４の配置位置において、搬送部２の端部からの距離が一定の数値に限定されるものではない。但し、搬送終了時における被搬送物の安定した分離を実現する点からは、回転体４が搬送部２におけるタコの進行方向側の端部近傍に配置されることが好ましい。
【００３６】
さらに、回転体４は、タコの進行方向に回転可能４ａに構成されていればよく、必ずしもタコの搬送中に常に回転している必要はない。搬送されてくるタコに押された力で回転する構成も考えられる。但し、タコが回転体４から継続的に、進行方向に押し出される力を受けることで、タコがより分離されやすくなる点から、回転体４は常に回転している方が好ましい。
【００３７】
また、回転体４の表面に、必ずしも凹凸が形成される必要はない。但し、搬送されるタコが回転体４にひっかかり、タコが押し出されやすくなる点と、凹部にタコが捉えられ、タコ同士が進行方向前後に分離されやすくなる点で、回転体４の表面に凹凸部が形成されることが好ましい。
【００３８】
また、回転体４は必ずしも複数設けられる必要はない。また、溝部６に対応して回転体４が配置される必要もない。但し、回転体４が複数設けられると共に、溝部６に対応して配置されれば、回転体４とタコの接触効率があがり、タコがより一層分離されやすくなる点で好ましい。
【００３９】
また、回転体４の素材は限定されるものではない。但し、吸水性が少なく、強度もあり、食品加工機械などにもよく用いられる点で、回転体４はポリアセタールで形成されることが好ましい。
【００４０】
図１に示すように、タコ搬送装置１の次の工程にはロボット１３が配置されている。ロボット１３は搬送されたタコを認識し、さらに別の工程へとタコを搬送する。別の工程とは、例えば、タコ焼き製造装置などがあげられる。ロボット１３は、タコが分離された状態でなければ、タコを認識することができない。
【００４１】
ここで、次の工程とロボット１３は、本発明を適用したタコ搬送装置１において例示したものにすぎず、必須のものではない。
【００４２】
以下、上記の様に構成されたタコ搬送装置１におけるタコの搬送方法について図面を参照しながら説明する。図４は搬送部にタコが投入される概略側面図である。本発明を適用したタコ搬送装置において、タコ１２は被搬送物の一例として示す。
【００４３】
まず、タコ搬送装置１には、図４に示すように、搬送部２のタコ１２の進行方向と逆側の端部からタコ１２が供給される。タコ１２の供給方向は１２ａである。搬送部２は上部が開放された形状であるため、タコ１２を上部から供給できる。また、タコ１２の切れ端やゴミなども視認しやすく、掃除が容易である点でよい。
【００４４】
また、図３に示すように、搬送部２に設けられた複数の溝部６により、供給されたタコ１２は溝部６に配置され、溝部６に沿って列が形成される。タコ１２が溝部６により隔てられ、分離されやすくなる。
【００４５】
ここで、搬送部２のタコ１２を載置する部分を平らに形成し、この上に溝状の別部材を配置した場合には、運動付与部３からの振動が、平らな部分と溝状の別部材の間で減衰することによって、タコに振動が伝わり難くなる。
【００４６】
図４に示すように、搬送部２に供給されたタコ１２は、搬送部２が２ａの方向に振動することで、タコの進行方向１２ｂに搬送される。振動付与部８は、振動調節器９により振動の強さを調節でき、タコ１２の搬送速度を調節できる。
【００４７】
また、図５に示すように、搬送部２がタコの進行方向と略直行する方向３ａに往復運動することで、振動がタコ１２に伝わり、タコ１２は揺さぶられる。搬送部２の往復運動の振動幅は、溝部６同士の距離の半分（Ａ／２）になるように設定する。タコ１２は搬送の次の工程に向けて１２ｃの方向に搬送される。次の工程において、タコ１２が落下してくる領域が、隣接する溝部に配置されたタコ同士でずれることになり、更に一層分離されやすくなる。
【００４８】
また、搬送されるタコ１２は回転体４と接触する。図６−ａに示すように、回転体４との接触前は、タコ１２は積み重なった状態になりやすい。しかし、図６−ｂに示すように、回転体４を通過することで積み重なったタコ１２は、搬送部２と回転体４の間隙以下の高さになる。
【００４９】
また、回転体４はタコ１２の進行方向に回転する４ａ。図６−ｂに示すように、回転体４の表面の凸部にひっかけられ、タコ１２は進行方向１２ｂに押出される。押し出されることでタコ１２は進行方向１２ｂの前後に分離されやすくなる。
【００５０】
また、図６−ｂに示すように、回転体４の表面の凹部にタコ１２が捉えられる。回転体４の通過前後で、タコ１２同士の間に空間が生じ、更に一層分離されやすくなる。
【００５１】
また、図２に示すように、回転体４が複数設けられると共に溝部６に対応して配置されれば、回転体４とタコ１２の接触効率があがり、タコ１２がより一層分離されやすくなる。
【００５２】
図６−ｂで示すように、タコ１２は、回転体４によりロボット１３が配置された工程へと押し出される。タコ搬送装置１の搬送過程でタコ１２は充分に分離された状態になるため、ロボット１３がタコ１２を認識できるようになる。ロボット１３がタコ１２をさらに別の工程へと運ぶ。
【００５３】
以上のように、本発明を適用したタコ搬送装置は、振動付与部の振動力が振動ばねを介して搬送部に伝わり、タコが分離されながら、所定の方向に搬送される。また、搬送部に設けられた複数の溝部にタコが配置され、溝部に沿った列が形成される。また、溝部を隔てて、タコが分離されやすくなる。
【００５４】
また、運動付与部が搬送部をタコの進行方向と略直交する方向に往復運動させることで、タコはより一層分離されやすくなる。
【００５５】
また、供給時に積み重なったタコは、搬送部と回転体の間隙により、間隙以下の高さにされ、分離されやすくなる。さらに、回転体の回転によりタコが押し出されて、進行方向にタコがより分離されやすくなる。また、回転体の表面の凹部により、タコ同士が隔てられ更に一層分離されやすくなる。
【００５６】
よって、タコは分離された状態で次の工程へと搬送されるため、ロボットがタコを認識することができる。
【００５７】
このように、本発明を適用したタコ搬送装置は、粘着性を有するタコのような食品具材であっても、分離された状態で、充分に搬送することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    タコ搬送装置
２    搬送部
２ａ  搬送部の振動方向
３    運動付与部
３ａ  タコの進行方向と略直交する方向
４    回転体
４ａ  回転体の回転方向
５ａ  側板
５ｂ  側板
６    溝部
７    振動ばね
８    振動付与部
８ａ  振動付与部の振動方向
９    振動調節器
１０    支持体
１１    運動調節器
１２    タコ
１２ａ  タコの供給方向
１２ｂ  タコの進行方向
１２ｃ  タコの次の工程への搬送方向
１３    ロボット
【図１】
2014019509.tif 000003
【図２】
2014019509.tif 000004
【図３】
2014019509.tif 000005
【図４】
2014019509.tif 000006
【図５】
2014019509.tif 000007
【図６】
2014019509.tif 000008
【図７】
2014019509.tif 000009