(57)【要約】【課題】エンジンの冷媒を暖めるヒータを備える場合であっても、適切に発熱手段を作動させてエンジンの始動性を高める。【解決手段】建設機械の予熱装置は、油圧ポンプ１３０に直結されたエンジン１９０の予熱を行う発熱装置１５０と、油圧ポンプ１３０により吐出される作動油の温度Ｔｏを検出する作動油温センサ１６３と、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度Ｔｏに応じて、発熱装置１５０の作動を制御するコントローラ１２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに直結されたエンジンの予熱を行う発熱手段と、
前記油圧ポンプにより吐出される作動油の温度を検出する作動油温検出手段と、
前記作動油温検出手段で検出された作動油の温度に応じて、前記発熱手段の作動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の予熱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の予熱装置において、
前記制御手段は、前記作動油温検出手段で検出された作動油の温度が低いほど、前記発熱手段の作動時間を長く設定することを特徴とする建設機械の予熱装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の予熱装置において、
前記エンジンを冷却する冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記作動油の温度に応じて、第１予熱時間を決定する第１決定手段と、
前記冷媒の温度に応じて、第２予熱時間を決定する第２決定手段と、
前記第１予熱時間および前記第２予熱時間のうち、時間の長い方を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された予熱時間だけ前記発熱手段を作動させる作動手段と、
前記発熱手段が作動されている間、前記発熱手段が作動中であることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする建設機械の予熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械の予熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの冷間始動時に発熱手段を作動させて、エンジンの始動性を高める予熱装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の予熱装置では、エンジンの冷却水（冷媒）の温度に応じてグロープラグの通電要求の有無を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧ポンプがエンジンに直結された建設機械では、エンジンの冷間始動時において油圧ポンプのフリクションが高く、エンジンの始動性が悪い。このため、冷間始動時に発熱手段を作動させる必要がある。
【０００５】
建設機械では、寒冷地において冷却水ヒータを設けることがあり、エンジンの始動前に予め作業者がエンジン冷却水を暖めておくことがある。このため、特許文献１に記載の技術のように、エンジン冷却水の温度に応じて発熱手段の作動の必要性の判断をすると、冷却水ヒータにより冷却水温度が高くなっている場合、作動油温が低い状態であるにもかかわらず、発熱手段が作動しないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、油圧ポンプに直結されたエンジンの予熱を行う発熱手段と、油圧ポンプにより吐出される作動油の温度を検出する作動油温検出手段と、作動油温検出手段で検出された作動油の温度に応じて、発熱手段の作動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の予熱装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の建設機械の予熱装置において、制御手段は、作動油温検出手段で検出された作動油の温度が低いほど、発熱手段の作動時間を長く設定することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の建設機械の予熱装置において、エンジンを冷却する冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段をさらに備え、制御手段は、作動油の温度に応じて、第１予熱時間を決定する第１決定手段と、冷媒の温度に応じて、第２予熱時間を決定する第２決定手段と、第１予熱時間および第２予熱時間のうち、時間の長い方を選択する選択手段と、選択手段により選択された予熱時間だけ発熱手段を作動させる作動手段と、発熱手段が作動されている間、発熱手段が作動中であることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エンジンの冷媒を暖めるヒータを備える場合であっても、適切に発熱手段を作動させ、エンジンの始動性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による予熱装置が適用される油圧ショベルを示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る予熱装置の構成を示す図。
【図３】作動油温−予熱時間テーブルを示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る予熱装置による予熱制御処理の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る予熱装置の構成を示す図。
【図６】（ａ）は作動油温−予熱時間テーブルを示す図であり、（ｂ）は冷却水温−予熱時間テーブルを示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る予熱装置による予熱制御処理の一例を示したフローチャート。
【図８】本発明の変形例に係る予熱装置による予熱制御処理の一例を示したフローチャート。
【図９】本発明の変形例に係る予熱装置のコントローラに記憶された作動油温−予熱時間テーブルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る予熱装置が適用される建設機械の一実施の形態について説明する。
―第１の実施の形態―
図１は、本発明による予熱装置が適用される油圧ショベル１００を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図１に示したように前後および上下方向を規定する。
【００１０】
予熱装置は、たとえば、油圧ショベルなどの建設機械に適用される。図１に示すように、油圧ショベル１００は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に搭載された旋回体１０３とを備える。旋回体１０３の前部にはフロント装置１０４が設けられている。
【００１１】
旋回体１０３のフレームには、運転室１０７と、エンジン１９０が収容されるエンジン室１０８と、カウンタウエイト１０９とが搭載されている。エンジン室１０８は運転室１０７の後方に配置され、カウンタウエイト１０９はエンジン室１０８の後方に配置されている。エンジン室１０８は建屋カバーによって覆われている。
【００１２】
図２は、予熱装置の構成を示す図である。油圧ショベル１００は、エンジン１９０と、エンジン１９０により駆動される油圧ポンプ１３０と、油圧ポンプ１３０から吐出される作動油（圧油）が供給される油圧回路１０５と、エンジン１９０を暖める予熱装置とを備えている。油圧回路１０５の構成についての図示は省略するが、油圧回路１０５には、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧アクチュエータが設けられており、油圧ポンプ１３０から吐出される圧油によって油圧アクチュエータが駆動されることにより、図１に示すフロント装置１０４などが動作する。
【００１３】
油圧ポンプ１３０は、エンジン１９０に直結されており、エンジン回転速度が上昇すると、油圧ポンプ１３０の回転速度が上昇し、ポンプ吐出量が増大する。油圧ポンプ１３０は、可変容量型ポンプであって、ポンプ容量はレギュレータ１３０ａによって変更される。レギュレータ１３０ａには図示しない電磁比例減圧弁が設けられており、ポンプ傾転角はコントローラ１２０からの制御信号に応じて動作する電磁比例減圧弁の制御圧に応じて変化する。レギュレータ１３０ａの電磁比例減圧弁の制御圧がコントローラ１２０により制御されることにより、油圧ポンプ１３０の傾転角（吐出容量）が制御される。
【００１４】
本実施の形態に係る油圧ショベル１００には、運転室１０７内の暖房ユニット１４０のヒータコアに供給されるエンジン冷却水を暖めるための冷却水ヒータ１６０が設けられている。図示しないヒータスイッチをオンすると、冷却水ヒータ１６０が作動し、エンジン冷却水が加熱され、運転室１０７内の暖房性能が向上する。
【００１５】
予熱装置は、エンジン１９０の予熱を行う発熱装置１５０と、油圧ポンプ１３０により吐出される作動油の温度を検出する作動油温センサ１６３と、コントローラ１２０とを備えている。発熱装置１５０としては、燃焼室（気筒内）を暖めるグロープラグや、吸入空気を暖めるインテークヒータなどを採用することができる。以下、発熱装置１５０としてグロープラグ１５０を採用した場合を一例として説明する。
【００１６】
コントローラ１２０は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されている。コントローラ１２０は、油圧ショベル１００のシステム全体の制御を行っており、作動油温センサ１６３で検出された温度に応じて、グロープラグ１５０の作動の制御も行っている。
【００１７】
コントローラ１２０には、作動油温センサ１６３と、グロープラグ１５０と、図示しないエンジンコントローラと、グローインジケータランプ１３９と、イグニッションスイッチ１３４とが接続されている。作動油温センサ１６３は、検出部が作動油のタンク１９９内に配置され、作動油の温度Ｔｏを検出する。
【００１８】
イグニッションスイッチ１３４は、運転室１０７内に設けられており、ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの操作位置を有している。イグニッションスイッチ１３４が作業者により操作されると、イグニッションスイッチ１３４の操作位置がコントローラ１２０によって検出される。グローインジケータランプ１３９は、グロープラグ１５０が作動している間だけ点灯し、作業者に予熱作動中であることを報知する。
【００１９】
エンジンコントローラ（不図示）は、エンジン回転速度センサ（不図示）で検出されたエンジン１９０の実回転速度と、コントローラ１２０からのエンジンの目標回転速度（指示値）とを比較して、エンジン１９０の実回転速度を目標回転速度に近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。エンジン１９０の目標回転速度は、エンジンコントロールダイヤル（不図示）によって設定される。
【００２０】
コントローラ１２０は、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度に応じて予熱時間を決定する油温基準決定部１２１と、油温基準決定部１２１で決定された予熱時間ｔｏだけグロープラグ１５０を作動させる作動制御部１２４とを機能的に備える。
【００２１】
油温基準決定部１２１は、予め記憶装置に記憶された作動油温−予熱時間テーブルを参照し、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度Ｔｏに基づいて、予熱時間ｔｏを決定する。作動制御部１２４は、決定された予熱時間ｔｏだけ、グロープラグ１５０を通電して発熱させることで、燃焼室内の温度を上昇させる。
【００２２】
図３は、作動油温−予熱時間テーブルを示す図である。作動油温−予熱時間テーブルはルックアップテーブル形式でコントローラ１２０の記憶装置に記憶されている。作動油温−予熱時間テーブルは、極低温領域であるＴｏ＜Ｔｏ１では予熱時間ｔｏが最長時間ｔｍａｘ１となり、常温領域であるＴｏ２≦Ｔｏでは予熱時間ｔｏが０となるように定められている。作動油温−予熱時間テーブルは、低温領域であるＴｏ１≦Ｔｏ＜Ｔｏ２では作動油温Ｔｏの上昇にしたがって、予熱時間ｔｏが最長時間ｔｍａｘ１から０まで比例的に減少するように定められている。なお、作動油温−予熱時間テーブルは、グロープラグ１５０やエンジン１９０の仕様などを考慮して設定されものであり、たとえば、Ｔｏ１は−２０℃、Ｔｏ２は０℃に設定され、ｔｍａｘ１は１０〜２０秒程度に設定される。
【００２３】
図４は、コントローラ１２０により実行される予熱制御プログラムによる処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチ１３４のＯＮにより開始される。
【００２４】
図４に示すように、ステップＳ１１１において、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度情報を取得し、ステップＳ１２１へ進む。ステップＳ１２１において、コントローラ１２０は、作動油温−予熱時間テーブル（図３参照）を参照して、作動油温Ｔｏに応じた予熱時間ｔｏを決定してステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、コントローラ１２０は、予熱時間ｔｏをグロープラグ１５０を通電させる時間の閾値ｔ１として設定して（ｔ１＝ｔｏ）、ステップＳ１４９へ進む。
【００２５】
ステップＳ１４９において、コントローラ１２０は、閾値ｔ１が０より大きいか否かを判定する。ステップＳ１４９において肯定判定されるとステップＳ１５１へ進み、否定判定されるとステップＳ１７１へ進む。
【００２６】
ステップＳ１５１において、コントローラ１２０は、グロープラグ１５０への通電を開始しするとともに、グローインジケータランプ１３９を点灯する。また、コントローラ１２０は、ステップＳ１５１において、内蔵するタイマ（不図示）により時間の計測を開始して、ステップＳ１６１へ進む。
【００２７】
ステップＳ１６１において、コントローラ１２０は、タイマによる計測時間ｔが閾値ｔ１以上であるか否かを判定する。タイマによる計測は、計測時間ｔがステップＳ１２３で設定された閾値ｔ１を経過するまで行われる。コントローラ１２０は、ステップＳ１６１の処理を肯定判定されるまで繰り返し実行し、肯定判定されるとステップＳ１６６へ進む。
【００２８】
ステップＳ１６６において、コントローラ１２０は、グロープラグ１５０の通電を終了するとともに、グローインジケータランプ１３９を消灯する。また、コントローラ１２０は、ステップＳ１６６において、タイマで計測した時間をリセットしてステップＳ１７１へ進む。
【００２９】
ステップＳ１７１において、コントローラ１２０は、イグニッションスイッチ１３４がＳＴＡＲＴ位置に操作されたか否かを判定する。コントローラ１２０は、ステップＳ１７１の処理を肯定判定されるまで繰り返し実行し、肯定判定されるとステップＳ１９１へ進む。
【００３０】
ステップＳ１９１において、コントローラ１２０はエンジン始動信号をエンジンコントローラ（不図示）およびセルモータ（不図示）に出力して、エンジン１９０を始動させる。イグニッションスイッチ１３４の操作を止めると、イグニッションスイッチ１３４はＯＮ位置に維持される。なお、エンジン始動時、油圧ポンプ１３０の傾転角は、レギュレータ１３０ａにより最小傾転に制御されている。
【００３１】
ステップＳ１９１でエンジン始動信号が出力されると、ステップＳ１９３へ進んで、コントローラ１２０はイグニッションスイッチ１３４がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判定する。コントローラ１２０は、ステップＳ１９３の処理を肯定判定されるまで繰り返し実行し、肯定判定されるとステップＳ１９５へ進む。
【００３２】
ステップＳ１９５において、コントローラ１２０はエンジン停止信号をエンジンコントローラ（不図示）に出力する。エンジンコントローラ（不図示）は、エンジン停止信号が入力されると、燃料噴射装置（不図示）を制御してエンジン１９０を停止させる。ステップＳ１９５でエンジン停止信号が出力されると、本プログラムを終了する。
【００３３】
なお、図示しないが、イグニッションスイッチ１３４の操作位置の検出は、予熱装置の作動中であっても行われており、たとえば、予熱装置の作動中にイグニッションスイッチ１３４がＳＴＡＲＴ位置に操作されたことが検出されると、予熱処理を中断してステップＳ１９１へ進む。
【００３４】
第１の実施の形態の動作をまとめると次のようになる。寒冷地において、作業者は、ヒータスイッチ（不図示）を操作して、冷却水ヒータ１６０を作動させる。冷却水ヒータ１６０が作動することにより、エンジン冷却水は暖められ、暖められた冷却水が運転室内の暖房ユニット１４０のヒータコアに供給される。所定の時間、冷却水ヒータ１６０を作動させた後、作業者がイグニッションスイッチ１３４をＯＮ位置に操作すると、作動油温に応じて適切な予熱時間が決定され（ステップＳ１２１）、その予熱時間の間だけグロープラグ１５０が発熱する（ステップＳ１５１〜１６６）。グロープラグ１５０の発熱により、燃焼室（気筒）内の温度が上昇するため、燃焼室内の混合気の燃焼が促進され、エンジンの始動性が向上する。
【００３５】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）油圧ポンプ１３０に直結されたエンジン１９０の予熱を行うグロープラグ１５０と、油圧ポンプ１３０により吐出される作動油の温度Ｔｏを検出する作動油温センサ１６３と、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度Ｔｏに応じて、グロープラグ１５０の作動を制御するようにした。これにより、冷却水ヒータ１６０が取り付けられた油圧ショベル１００において、冷却水ヒータ１６０により予め冷却水が暖められている場合であっても、作動油温Ｔｏが低いときには発熱装置１５０を作動させ、エンジン１９０の始動性を高めることができる。
【００３６】
（２）作動油温Ｔｏが低いほど、作動油の粘度が高くなるため、油圧ポンプ１３０のフリクションが大きくなる。本実施の形態では、作動油温センサ１６３で検出された作動油温Ｔｏが低いほど、発熱装置１５０の作動時間、すなわち予熱時間ｔｏを長く設定するようにした。このため、作動油温Ｔｏが低い場合においても確実にエンジン１９０の始動性を向上させ、作動油温Ｔｏが有る程度高い場合には、早期に予熱を終了させることができるので、予熱装置を効率よく作動させることができる。
【００３７】
（３）発熱装置１５０が作動されている間、グローインジケータランプ１３９を点灯させて、発熱装置１５０が作動中であることを報知するようにした。作業者は、グローインジケータランプ１３９が点灯するのを見て、予熱中であることを確認でき、グローインジケータランプ１３９が消灯するのを見て、予熱が終了したことを確認できる。このため、作業者は、予熱完了後、スムーズにエンジン１９０を始動させることができる。
【００３８】
―第２の実施の形態―
図５〜図７を参照して第２の実施の形態に係る予熱装置について説明する。図中、第１の実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、相違点について主に説明する。図５は本発明の第２の実施の形態に係る予熱装置の構成を示す図である。
【００３９】
第１の実施の形態では、作動油温Ｔｏに応じて決定された予熱時間ｔｏだけグロープラグ１５０を作動させるようにした。これに対して、第２の実施の形態では、作動油温Ｔｏに応じて決定された予熱時間ｔｏ、および、冷却水温Ｔｃに応じて決定された予熱時間ｔｃのうち、時間の長い方の予熱時間だけグロープラグ１５０を作動させる。
【００４０】
第２の実施の形態に係る予熱装置は、第１の実施の形態に係る予熱装置とほぼ同様の構成を有し、さらに、エンジン１９０を冷却するエンジン冷却水（冷媒）の温度を検出する冷却水温センサ２６４を備えている。冷却水温センサ２６４は、エンジン１９０と暖房ユニット１４０とを接続する冷却回路に備えられており、コントローラ２２０に冷却水の温度情報を出力する。
【００４１】
コントローラ２２０は、第１の実施の形態と同様に、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度に応じて予熱時間ｔｏを決定する油温基準決定部１２１を機能的に備える。さらに、コントローラ２２０は、冷却水温センサ２６４で検出された冷却水の温度に応じて予熱時間ｔｃを決定する水温基準決定部２２２と、予熱時間ｔｏおよび予熱時間ｔｃのうち、時間の長い方を選択する選択部２２３とを機能的に備える。また、コントローラ２２０は、選択部２２３により選択された予熱時間だけグロープラグ１５０を作動させる作動制御部１２４を機能的に備える。
【００４２】
図６（ａ）は、作動油温−予熱時間テーブルを示す図である。図６（ａ）は、第１の実施の形態で説明した図３の作動油温−予熱時間テーブルに相当する。第１の実施の形態と同様、油温基準決定部１２１は、予め記憶装置に記憶された作動油温−予熱時間テーブルを参照し、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度Ｔｏに基づいて、予熱時間ｔｏを決定する。
【００４３】
図６（ｂ）は、冷却水温−予熱時間テーブルを示す図である。冷却水温−予熱時間テーブルはルックアップテーブル形式でコントローラ２２０の記憶装置に記憶されている。水温基準決定部２２２は、冷却水温−予熱時間テーブルを参照し、冷却水温センサ２６４で検出された冷却水の温度Ｔｃに基づいて、予熱時間ｔｃを決定する。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、冷却水温−予熱時間テーブルは、極低温領域であるＴｃ＜Ｔｃ１では予熱時間ｔｃが最長時間ｔｍａｘ２となり、常温領域であるＴｃ２≦Ｔｃでは予熱時間ｔｃが０となるように定められている。冷却水温−予熱時間テーブルは、Ｔｃ１≦Ｔｃ＜Ｔｃ２では冷却水温Ｔｃの上昇にしたがって、予熱時間ｔｃが最長時間ｔｍａｘ２から０まで比例的に減少するように定められている。予熱時間ｔｃは、グロープラグ１５０やエンジン１９０の仕様などを考慮して設定される。なお、図６（ａ）および図６（ｂ）の温度−予熱時間テーブルは、それぞれで異なるようにしてもよいし、同一にしてもよい。
【００４５】
選択部２２３は、油温基準決定部１２１で決定された予熱時間ｔｏと、水温基準決定部２２２で決定された予熱時間ｔｃとを比較して、時間の長い方を選択し、選択した時間をグロープラグ１５０の通電時間の閾値ｔ１として設定する。作動制御部１２４は、選択部２２３で最大値選択された予熱時間だけ、グロープラグ１５０を通電して発熱させることで、燃焼室内の温度を上昇させる。
【００４６】
図７は、コントローラ２２０により実行される予熱制御プログラムによる処理の一例を示すフローチャートであり、図４のフローチャートのステップＳ１１１に代えて、ステップＳ２１１の処理を実行し、ステップＳ１２３に代えて、ステップＳ２２６，２３１，２４１，２４６の処理を実行するものである。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチ１３４のＯＮにより開始される。
【００４７】
図７に示すように、ステップＳ２１１において、作動油温センサ１６３で検出された作動油の温度情報、ならびに、冷却水温センサ２６４で検出された冷却水の温度情報を取得し、ステップＳ１２１へ進む。ステップＳ１２１において、コントローラ２２０は、作動油温−予熱時間テーブル（図６（ａ）参照）を参照して、作動油温Ｔｏに応じた予熱時間ｔｏを決定してステップＳ２２６へ進む。
【００４８】
ステップＳ２２６において、コントローラ２２０は、冷却水温−予熱時間テーブル（図６（ｂ）参照）を参照して、冷却水温Ｔｃに応じた予熱時間ｔｃを決定してステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１において、コントローラ２２０は、作動油温Ｔｏに応じて決定された予熱時間ｔｏが、冷却水温Ｔｃに応じて決定された予熱時間ｔｃ以上であるか否かを判定する。ステップＳ２３１において肯定判定されるとステップＳ２４１へ進み、否定判定されるとステップＳ２４６へ進む。
【００４９】
ステップＳ２４１において、コントローラ２２０は、予熱時間ｔｏをグロープラグ１５０を通電させる時間の閾値ｔ１として設定して（ｔ１＝ｔｏ）、ステップＳ１４９へ進む。ステップＳ２４６において、コントローラ２２０は、予熱時間ｔｃをグロープラグ１５０を通電させる時間の閾値ｔ１として設定して（ｔ１＝ｔｃ）、ステップＳ１４９へ進む。
【００５０】
ステップＳ１４９〜ステップＳ１９５の処理は、第１の実施の形態と同一の処理であり、コントローラ２２０は、タイマによる計測時間ｔが閾値ｔ１を経過するまでグロープラグ１５０を通電発熱させ、燃焼室を予熱する。
【００５１】
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【００５２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
［変形例］
（１）本発明は、作動油温に応じて発熱手段の作動を制御するものであればよく、たとえば、図８に示すように、作動油温Ｔｏと冷却水温Ｔｃとを比較して、温度の低い方を選択し（ステップＳ３１３）、作動油温−予熱時間テーブル（図６（ａ）参照）あるいは冷却水温−予熱時間テーブル（図６（ｂ）参照）を参照し、選択された温度に基づいて予熱時間を閾値ｔ１として設定するようにしてもよい（ステップＳ３２１，３２６，３４１，３４６）。なお、作動油温−予熱時間テーブルおよび冷却水温−予熱時間テーブルは異なるものでもよいし、同一のものとしてもよい。
【００５３】
（２）作動油温−予熱時間テーブルは、上述したものに限定されない。たとえば、図９に示すように、Ｔｏ２よりも少し低い温度Ｔｏ３以上かつＴｏ２未満の温度領域（Ｔｏ３≦Ｔｏ＜Ｔｏ２）では、所定の予熱時間ｔ１（一定値）となるように定め、低温領域のうちＴｏ１以上かつＴｏ３未満の温度領域（Ｔｏ１≦Ｔｏ＜Ｔｏ３）では作動油温Ｔｏの上昇にしたがって、予熱時間ｔｏが最長時間ｔｍａｘから０まで比例的に減少するように定めてもよい。また、図９（ｂ）に示すように、Ｔｏ２以上では予熱時間ｔｏが０となるように、かつ、Ｔｏ２未満では予熱時間ｔｏが所定の時間ｔ２（一定値）となるように定めてもよい。冷却水温−予熱時間テーブルについても、同様に、上述したものに限定されない。
【００５４】
（３）発熱手段は、グロープラグ１５０やインテークヒータに限定されず、エンジン１９０の始動性を向上させる種々の発熱手段を採用することができる。
【００５５】
（４）モード切り替えスイッチ（不図示）により、冷却水温センサ２６４に応じた予熱時間ｔｃを設定する水温基準モードと、作動油温センサ１６３に応じた予熱時間ｔｏを設定する油温基準モードとを作業者が切り換えることができるようにしてもよい。
【００５６】
（５）上記した実施の形態では、油圧ショベルに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、ホイールショベル、ホイールローダ、クレーンなど、油圧ポンプに直結されたエンジンを搭載する種々の建設機械の予熱装置に適用することができる。
【００５７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  油圧ショベル、１０１  走行体、１０３  旋回体、１０４  フロント装置、１０５  油圧回路、１０７  運転室、１０８  エンジン室、１０９  カウンタウエイト、１２０  コントローラ、１２１  油温基準決定部、１２４  作動制御部、１３０  油圧ポンプ、１３０ａ  レギュレータ、１３４  イグニッションスイッチ、１３９  グローインジケータランプ、１４０  暖房ユニット、１５０  グロープラグ（発熱装置）、１６０  冷却水ヒータ、１６３  作動油温センサ、１９０  エンジン、１９９  タンク、２２０  コントローラ、２２２  水温基準決定部、２２３  選択部、２６４  冷却水温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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