(57)【要約】【課題】  組み付け性を改善し、生産性を向上させるとともに、シャフトに焼き入れ処理可能な硬質材を用いることができ、正確なストローク量の検出を可能とするストロークセンサを提供することを目的とする。【解決手段】  被検出体の移動量を検出するストロークセンサ１において、磁性体材料からなる焼入れ処理されたシャフト３と、シャフト３と一体的に設けられ、非磁性体によるホルダ部１５に配置された磁石４と、シャフト３を被検出体へと弾発付勢する弾性部材５と、シャフト３と弾性部材５とを支持する第一ケース体７と、を備えた第一ユニット２と、磁石４の磁界を検出する磁気検出素子を実装する回路基板１０と、磁気検出素子と回路基板１０とを支持するための第二ケース体１３と、を備えた第二ユニット８と、を備え、第二ユニット８が第一ユニット２内に組込まれることを特徴とするストロークセンサ。【選択図】  図１
2014130035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持配置する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
前記シャフトの表面には、メッキを施してなることを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項３】
前記ホルダー部には、前記磁石の少なくとも一部を露出する開口部とを有し、前記磁気検出素子は前記開口部から露出される前記磁石部分と対向配置してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストロークセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出体の移動量を検出するストロークセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のストロークセンサは、例えば、特許文献１に開示されるものがある。このストロークセンサは、摺動孔を有した第１のケースと、第１のケースに結合することにより、互いの間に油を充填した油室を構成する第２のケースと、第１のケースに形成した油室を外部に連通させる連通通路と、先端部が外部に露出する状態で第１のケースの摺動孔に進退可能に嵌合し、かつ油室の内部に摺動孔よりも太径となるフランジを収容したシャフトと、油室に配設し、シャフトの先端部を第１のケースから常時突出する方向に押圧する押圧バネと、第２のケースの外部においてシャフトの変位量に応じた電気信号を出力するホール素子とを備えたものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のストロークセンサは、円筒状の第１のケースのほぼ中央にシャフトを配置し、このシャフトと同軸上に磁石を配置し、この磁石の上もしくは下側、いわゆる第１のケースの径方向の外側に位置するようにホールＩＣを備えた回路基板を配置するといった各構成部品を積上げて組み付けなければならず、生産性の更なる改善が望まれているといった問題点を有している。
【０００４】
このような問題点を解決するものとして、本願出願人は特願２０１２−１９１２１１号にて提案している。このストロークセンサは、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、シャフトの長手方向にシャフトを付勢する弾性部材と、シャフトと弾性部材とを配置する第一ケース体と、シャフトと弾性部材と第一ケース体とを備えた第一ユニットと、磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、磁気検出素子と回路基板とを配置する第二ケース体と、磁気検出素子と回路基板と第二ケース体とを備えた第二ユニットと、を備え、第一、第二ケース体は筒状に形成され、第二ユニットを第一ユニット内に組み込んだものであり、組み付け性を改善し、生産性を向上させることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１０４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のストロークセンサは、真鍮やステンレス鋼等の非磁性体によってシャフトを形成するものであり、硬質化させる目的で行う焼き入れ処理ができない材料であるため、被検出体に接触させた動作を繰り返し行うとシャフトの接触部分が摩耗し、ストローク量に変化をもたらすため、正確なストローク量の検出が経時変化とともに困難になってしまうという問題点が残されている。
【０００７】
この問題点を解決するためにシャフトを硬質材料から構成し、さらに焼き入れする必要があるが、このような材料は磁性体材料であるため、磁石の磁気回路がシャフトによって乱れ、磁気検出素子によって正確な磁気変化すなわちストローク量の検出ができないといった問題点がある。
【０００８】
そこで本発明は、前記問題点を解消し、組み付け性を改善し、生産性を向上させるとともに、シャフトに焼き入れ処理可能な硬質材を用いることができ、正確なストローク量の検出を可能とするストロークセンサを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述した課題を解決するため、請求項１では、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、シャフトの硬度が高めた状態を維持することができるため、被検出体にシャフトを接触させた動作を繰り返し行っても、シャフトの接触部箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部を介すことで磁気検出素子が受ける磁石の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができる。
【００１０】
また請求項２では、請求項１に記載のストロークセンサにおいて、前記シャフトの表面には、メッキを施してなることを特徴とするものである。このように構成することにより、シャフトがメッキされていることで、磁性体材料を用いても防錆性に富み、耐久性能を維持することができる。
【００１１】
また請求項３では、請求項１または請求項２に記載のストロークセンサにおいて、前記ホルダー部には、前記磁石の少なくとも一部を露出する開口部を有し、前記磁気検出素子は前記開口部から露出される前記磁石部分と対向配置してなることを特徴とするものである。このように構成することにより、ホルダー部に設けられた開口部箇所から磁石の一部が露出するように設けられるため、その磁石の外周端面と磁気検出素子のパッケージ端面の距離を縮めることができ、更なる小型化を実現することが可能となり、磁気検出素子が受ける磁石からの磁束密度も大きくなり、耐外部磁場性も向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、シャフトの硬度が高めた状態を維持することができるため、被検出体にシャフトを接触させた動作を繰り返し行っても、シャフトの接触部箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部を介すことで磁気検出素子が受ける磁石の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができるものであり、所期の目的を達成することができ、組み付け性を改善し、生産性を向上させることが可能なストロークセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すストロークセンサの断面図。
【図２】同実施形態の第一ユニットの断面図。
【図３】同実施形態のシャフトの断面図。
【図４】同実施形態の第二ユニットの断面図。
【図５】同実施形態の充填材が未充填の第二ユニットの背面図。
【図６】本発明の他の実施形態である第一ユニットの断面図。
【図７】本発明の他の実施形態であるシャフトの断面図。
【図８】本発明の他の実施形態であるストロークセンサの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
本発明の実施形態のストロークセンサ１は、第一ユニット２と第二ユニット８の２つのユニットから構成される。なお、Ｌ１は、ストロークセンサ１の後述するシャフト３が移動する軸である。
【００１６】
シャフト３ は、円柱形状の炭素鋼やクロムモリブデン鋼といった鉄系材から形成されており、図示しない被検出体とシャフト３の先端部側の接触部３ａとが接触し、シャフト３の長手方向（軸Ｌ１）に沿って移動するものである。なお、耐摩耗性向上手段として焼入れ処理や窒化処理を行ったものが良く、また防錆やすべりを良くするために、メッキ等の表面処理が施されている。
【００１７】
またシャフト３は、そのシャフト３の接触部３ａ箇所と相反する側に位置し、シャフト３の後端部３ｂ（図１から図３の右側）には非磁性体からなるホルダ部１５を介してアウトサートもしくはインサート成形によって磁石４を一体的に保持している。
【００１８】
なお、非磁性体からなるホルダ部１５を介した軟磁性体からなるシャフト３を用いる本構成（図３）では、本願出願人が先に提案した特願２０１２−１９１２１１号に記載の磁気検出素子が受ける磁束を、非磁性体のシャフトで直接磁石の周囲を覆った場合に近い状態に設定することができるため、センサとしての検出機能を保つことができるとともに、本実施形態による硬質材（炭素鋼やクロムモリブデン鋼など）による耐摩耗性の向上を可能にするものである。
【００１９】
また、図７に示すように、シャフト３の後端部３ｂと磁石４の端面４ａとが接するように位置合わせしてホルダ部１５を成形する構造を採用している。このよう配置することによりシャフト３に対する磁石４の位置関係を所定の位置にセットすることができ、磁気検出素子との配設位置を所定位置に合わせやすいものとなる。この際、軟磁性体であるシャフト３の後端部３ｂと磁石４の端面４ａとが接していても、もう一方の磁石４端面４ｂが開放されているため、磁気検出素子が受ける領域に充分な磁界を発生させることが可能となる。
【００２０】
ホルダ部１５および磁石４を含むシャフト３の後端部３ｂ側は、後述する第二ケース体１３に設けた第一収納部１３ａ内に配置される。
【００２１】
シャフト３は、その中央部のやや先端側に、ストッパ部となる径大部３ｃを備えている。この径大部３ｃは、第一ケース体７の第一軸受部７ａの内径より大きく、コイルスプリング５と当接する受け部を兼ねている。
【００２２】
また、シャフト３は、径大部３ｃよりシャフト３の先端側の径小部３ｄが、第一ケース体７の第一軸受部７ａによって移動可能に支持されており、径大部３ｃの後側の径中部３ｅが、第二軸受部６（の内径部６ｃ）によって移動可能に支持されている。なお、本実施形態では、シャフト３の径小部３ｄ、径中部３ｅ、径大部３ｃの直径は、径小部３ｄ＜径中部３ｅ＜径大部３ｃである。
【００２３】
なお、コイルスプリング５は、径大部３ｃと第二軸受部６との間に設けられており、シャフト３は、コイルスプリング５の弾性によって、シャフト３の径大部３ｃを第一軸受部７ａに設けた当接部７ｂに当接するように付勢し、シャフト３の初期位置を定めている。
【００２４】
シャフト３は、第一ケース体７に設けた第一軸受部７ａと、後述する第一ケース体７の第一収納部７ｃに圧入設置される第二軸受部６との２つの軸受部７ａ、６内を直線運動することで、軸Ｌ１に沿ってストロークすることができる。
【００２５】
また、第二軸受部６の内径部６ｃの内径を第一軸受部７ａの内径よりも小さくした場合、シャフト３が、軸Ｌ１方向以外で変位する軌跡は、第二軸受部６を支点とした円弧となるため、磁石４の軸Ｌ１方向以外のブレを、第一軸受部７ａを支点とした場合よりも抑えることができ、結果的に良好な出力特性を得ることができる。
【００２６】
磁石４は、円柱形状に形成され、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石やＳｍＣｏ磁石といった磁石からなり、着磁方向は、磁極が軸Ｌ１方向に着磁されている。なお、着磁方向は、磁極が軸Ｌ１方向に対して、垂直方向に着磁されたものでもよい。
【００２７】
磁石４は、シャフト３のストローク運動（往復運動）とともに、後述する第二ケース体１３に設けられた第一収納部１３ａ内をストロークする。
【００２８】
ホルダ１５は、例えばＰＰＳやＰＢＴといった樹脂からなり、シャフト３に磁石４を備え付ける役割を成しており、アウトサートもしくはインサート成形によって、シャフト３及び磁石４と一体的に形成される。
【００２９】
弾性部材であるコイルスプリング５は、例えば、バネ用ステンレス材等からなり、シャフト３の径中部３ｅの周囲に配置され、第一ケース体７の第一収納部７ｃ内に収納されている。
【００３０】
また、コイルスプリング５は、シャフト３の径大部３ｃを、第一ケース体７の当接部７ｂに当て、初期位置を定める役割を果たし、さらに、前記被検出体とシャフト３が接触した際、常時、前記被検出体を弾発付勢し押し付けるため、振動等によるストローク量の変位を抑えることができる。
【００３１】
第二軸受部６は、真鍮やステンレス鋼等からなり、環状をしている。また、第二軸受部６は、直径の異なる径大部６ａと径小部６ｂで構成されている。径小部６ｂは、第一ケース体７の第一収納部７ｃに圧入保持され、第二軸受部６を貫通する孔である内径部６ｃが、軸受機構となっており、シャフト３をストローク可能（往復移動可能）に支持する。なお、内径部６ｃはすべりを良くするために、メッキや樹脂コーティング等の摺動性が向上する表面処理が施されている。
【００３２】
また、第二軸受部６は、コイルスプリング５の弾性により、シャフト３を前方へ常時付勢するように、径小部６ｂにコイルスプリング５のスプリング受部６ｄを設け、コイルスプリング５と当接し、コイルスプリング５の付勢を受けている。
【００３３】
第一ケース体７は、非磁性の金属、例えば、ステンレス鋼等からなり、主に第一収納部７ｃと第二収納部７ｄを備えている。
【００３４】
第一収納部７ｃは、底部となる第一軸受部７ａを備えた円筒状であり、シャフト３とコイルスプリング５とを収納する。そして、シャフト３とコイルスプリング５とを保持するために、第二軸受部６が、抜け止めとして第一収納部７ｃに圧入される。第一収納部７ｃの第一軸受部７ａが、シャフト３の径小部３ｄの軸受となっている。また、第一軸受部７ａの第一収納部７ｃに臨む面が、コイルスプリング５と当接する当接部７ｂとなっており、シャフト３のストッパ部である径大部３ｃと当接し、シャフト３の移動を規制する役割を果たしている。
【００３５】
第一ケース体７の第二収納部７ｄは、底部７ｅを備えた円筒状であり、後述する第二ユニット８を収納する。底部７ｅには、第一収納部７ｃがつながっており、底部７ｅの中央部分に第一収納部７ｃが設けられている。第二収納部７ｄの底部７ｅが、第二ユニット８と当接することで、第二収納部７ｄが、第二ユニット８を受けるとともに、第一ケース体７の第二収納部７ｄの開口端に設けられたかしめ部７ｆを、図２に示す状態から図１に示すように、第二収納部７ｄの内側に折り曲げることによって、第二ユニット８が第一ケース体７の第二収納部７ｄ内に収納保持される。
【００３６】
また、第一ケース体７は、前記被検出体などに組み付け固定するための取付部７ｇを備えている。この取付部７ｇは、第一ケース体７の少なくとも第一軸受部７ａと第二軸受部６との間に対応する部分、すなわち、第一収納部７ｃに対応する部分に設けられており、第一収納部７ｃの外周面に設けられている。なお、この取付部７ｇには、取付部７ｇが雄ねじとなるように、雄ねじのねじ山が設けられており、ストロークセンサ１を螺着することが可能である。
【００３７】
コイルスプリング５は、第一ケース体７の取付部７ｇの内部、つまり、第一収納部７ｃに収納されるため、ストロークセンサ１のシャフト３の軸Ｌ１方向の小型化を図ることができ、更に、ストロークセンサ１が、組付けられた時、ストロークセンサ１の取付け面からの突出（飛出し）量を少なくすることが可能となる。
【００３８】
第二ユニット８は、磁気検出パッケージ９と、回路基板１０と、電線１１と、シール部材１２と、第二ケース体１３と、充填材１４から構成されたユニットである。
【００３９】
磁気検出パッケージ９は、ホールＩＣやＭＲ素子等の磁気検出素子を合成樹脂で覆ったものである。また、磁気検出パッケージ９の平面９ｂが、シャフト３の軸Ｌ１に対して並行な配置であり、磁気検出パッケージ９の平面９ｂが、磁石４の端面４ａ（外周端面）に対向するように配置され、シャフト３のストローク運動とともにストロークする磁石４の動きに応じて変化する磁界の強さを検出している。なお、磁石４と磁気検出パッケージ９の距離を可能な限り小さくすることで、十分な磁束を確保することができ、外部磁界や磁石４の位置ズレといった出力変化に起因する影響を小さくすることができる。
【００４０】
磁気検出パッケージ９は、回路基板１０に設けられており、磁気検出パッケージ９に内蔵された磁気検出素子は、図示しないリードを介して回路基板１０と電気的に接続され、シャフト３のストローク運動とともに移動する磁石４の動きに応じて変化する磁界の強さを検出し、この検出した結果を検出信号に変換し、この検出信号を回路基板１０と電気的に接続された電線１１を通じて（アナログやＰＷＭといった出力形式で）外部に出力するものである。
【００４１】
回路基板１０は、例えば、ガラスエポキシ樹脂などの硬質な絶縁体からなる硬質回路基板からなり、第二ケース体１３の第二収納部１３ｂ内に収納固定される。
【００４２】
回路基板１０には、磁気検出パッケージ９の他に図示しないコンデンサ等の各種電子部品が実装されている。
【００４３】
回路基板１０には、電線１１を取り付ける図示しない貫通する孔が設けられ、図示しない半田によって電線１１と回路基板１０上に設けられた図示しない配線パターンとを電気的に接続している。
【００４４】
シール部材１２は、二トリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴムといった合成ゴムからなり、環状であり、第二ケース体１３の底部（端面）１３ｃの外側に施された配設部である環状の溝部１３ｄに装着され、第二ユニット８（第二ケース体１３）を第一ユニット２（第一ケース体７）に収納し組み込まれた際、シール部材１２は、第一ケース体７の底部７ｅの内側と第二ケース体１３の底部１３ｃの外側との間に配設され、第一ケース体７に設けられたかしめ部７ｆによって第二ケース体１３が固定保持される。この際、第一ケース体７と第二ケース体１３とでシール部材１２が押し圧保持される。このシール部材１２によって、気密性を確保することができ、たとえば、シャフト３と第一ケース体７（特に、第一軸受部７ａ）との間からストロークセンサ１内部に浸入した油や水などの液体が、第一ケース体７と第二ケース体１３との間を通って、電線１１を設けた側に前記液体が通り抜けていくことを防止する。
【００４５】
シール部材１２は、第二ケース体１３の底部１３ｃに装着することで、小型化を図ることができる。それは、例えば、第二ケース体１３の円筒状の外周面に設置する場合、シール部材１２を装着する配接部となる溝部を設けなければならなくなり、第二ケース体１３が径方向に大きくなり、大型化を招いてしまうからである。
【００４６】
また、シール部材１２を第二ケース体１３の前記外周面に設置する場合、第二ケース体１３を成形する際、スライド型を採用する必要があるため、コスト高となってしまうが、第二ケース体１３の底部１３ｃに装着された場合、スライド型を用いないためコストを抑えることができる。
【００４７】
また、シール部材１２を第二ケース体１３の前記外周面に設置する場合、第二ユニット８を第一ユニット２に組込む際に、シール部材１２のめくれの発生や挿入負荷が増えることで、工程不良や効率ダウンを招いてしまうため、シール部材１２を底部１３ｃに装着した方が望ましい。
【００４８】
なお、シール部材１２は、図６に示すように、第一ケース体７の底部７ｅの内側に配設部である溝部７ｈを設け、この溝部７ｈに装着しても構わない。
【００４９】
第二ケース体１３は、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなり、その外形は、有底の円筒形状であり、主に、第一収納部１３ａと第二収納部１３ｂを備えている。
【００５０】
第一収納部１３ａは、第二収納部１３ｂ内に位置しており、第一収納部１３ａと第二収納部１３ｂとは、互いに連通しないように仕切り１３ｋで区切られており、この仕切り１３ｋは、有底の円筒形状をしている。この仕切り１３ｋを間に挟んで磁気検出パッケージ９と磁石４とが対向するように設けられている。なお、第一収納部１３ａ、第二収納部１３ｂおよび仕切り１３ｋは、一体に形成されている。第一収納部１３ａの開口１３ｍと第二収納部１３ｂの開口１３ｎとは、第二ケース体１３の断面円形状の中心軸に対して、互いに反対の位置にその開口１３ｍ、１３ｎが向いている。本実施形態では、第一収納部１３ａの開口１３ｍが、第一ケース体７の底部７ｅ側に向いており、シャフト３の一部と、磁石４およびホルダ部１５とを収納するように設けられている。
【００５１】
第二収納部１３ｂの開口１３ｎは、第一ケース体７のかしめ部７ｆ側に向いており、磁気検出パッケージ９、回路基板１０を収納固定する。
【００５２】
第二収納部１３ｂ内は、充填材１４によって満たされている。この充填材１４は、エポキシやシリコーン等の液体から固体へと硬化する樹脂からなり、例えば、ＵＶ硬化型あるいは熱硬化型樹脂などであり、磁気検出パッケージ９と回路基板１０が、第二収納部１３ｂ内において気密的に収納保持されるようになっている。
【００５３】
また、第二収納部１３ｂは、組立工程で、第一ユニット２に第二ユニット８をかしめ保持する際、確実に、第二ケース体１３の底部１３ｃが、第一ケース体７の底部７ｅに押付けられよう、組立工具（かしめ機押し治具）が当接する受面１３ｅを設けている。
【００５４】
なお、受面１３ｅは、図５に示すように、偏肉による成形時、あるいは、成形後のヒケや反り、または、充填材１４を熱硬化させる際の変形といった形状変形の影響を抑えるために、例えば、第二ケース体１３の外周壁１３ｇと同等の肉厚であった方が良い。
【００５５】
この受面１３ｅは、第二ケース体１３の第二収納部１３ｂを二分割する壁部１３ｐの端部に設けられている。壁部１３ｐに設けた受面１３ｅは、第二ケース体１３の第二収納部１３ｂの開口１３ｎに達している。
【００５６】
壁部１３ｐによって、分割された第二収納部１３ｂの回路基板１０を配置した第二収納部１３ｂには、充填材１４が充填されている。回路基板１０などが配置されている空間にのみ充填材１４を充填していることで、充填材１４と第二収納部１３ｂの内壁との密着面積を少なくすることができ、熱膨張した際、線膨張の違う二つの材質の応力影響を小さく抑えることができ、充填材１４と第二収納部１３ｂの内壁との界面におけるクラック発生を抑制させ、気密性を良好とすることが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態では、第二収納部１３ｂは、壁部１３ｐによって二分割されているが、本実施形態に限定されるものではなく、第二収納部１３ｂを三分割以上に分割するように壁部１３ｐを設けてもよい。この場合、壁部１３ｐを設けることで、受面１３ｅの面積が増え、前記組立工具と接する面積が増加し、前記組立工具との接触が安定する。また、壁部１３ｐを充填材１４を充填しない第二収納部１３ｂに設けることで、第二ケース体１３の強度を増すことが可能となる。
【００５８】
第二収納部１３ｂには、回路基板１０の配設位置を決定する位置決め部１３ｉが設けられ、断面形状が三角形の圧入部１３ｊによって、回路基板１０を位置決め部１３ｉに押付けている。なお、この圧入部１３ｊは、回路基板１０の固定前は突起形状であるが、回路基板１０を取り付ける際、圧入部１３ｊの先端部が潰れて、回路基板１０が外れないようにするものである。
【００５９】
また、第二ケース体１３は、底部１３ｃの外側にシール部材１２を装着する溝部１３ｄを備えている。
【００６０】
以上の構成によって、二つのユニット２、８を予め組み立てておき、ユニット２、８を組み付けることによって、組み付け性を改善し、生産性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態におけるストロークセンサにおいては、被検出体に接触させた繰り返し動作によるシャフト３の先端部側の接触部３ａの摩耗を抑制させるために、シャフト３に焼入れ処理可能な硬質材を用いることにより、被検出体にシャフト３を接触させた動作を繰り返し行っても、シャフト３の接触部３ａ箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部１５を介すことで磁気検出素子が受ける磁石４の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができる。
【００６２】
またシャフト３と磁石４とを非磁性体からなるホルダ１５によって成形することにより、一体化形成することで、磁気検出素子が機能を果たす際に必要な磁気回路を維持でき、正確なストローク量の検出ができる。
【００６３】
また、シャフト３の表面に、メッキを施してなることにより、シャフト３がメッキされていることで、磁性体材料を用いても防錆性に富み、耐久性能を維持することができる。
【００６４】
また図８は、本発明のストロークセンサ１の他の実施形態を示すもので、ストロークセンサ１の小型化や耐外部磁場性を良くするために、ホルダ部１５には、磁石４の少なくとも一部を露出する開口部１５ａを有し、磁気検出素子は開口部１５ａから露出される磁石４の外周面４ｃ箇所と対向するように配置している。本実施形態においては、筒状からなる磁石４と、この磁石４の端面４ａ，４ｂ部分を覆うようにホルダ部１５が設けられている。この場合、磁石４の外周面４ｃ箇所の全領域が露出するようにホルダ部１５に開口部１５ａが設けられている。
【００６５】
ホルダ部１５に設けられた開口部１５ａ箇所から磁石４の外周面４ｃが露出するように設けられているため、その磁石４の露出部となる外周面４ｃの外周端面部分と磁気検出素子のパッケージ９端面部分との距離を縮めることができ、小型化を実現することが可能となり、磁気検出素子（磁気検出パッケージ９）が受ける磁石４からの磁束密度も大きくなり、耐外部磁場性も向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサに利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１        ストロークセンサ
２        第一ユニット
３        シャフト
３ａ      接触部
３ｂ      後端部
３ｃ      径大部（ストッパ部）
３ｄ      径小部
３ｅ      径中部
４        磁石
４ａ，４ｂ      端面
４ｃ      外周面
５        弾性部材（コイルスプリング）
６        第二軸受部
６ａ      径大部
６ｂ      径小部
６ｃ      内径部
６ｄ      スプリング受部
７        第一ケース体
７ａ      第一軸受部
７ｂ      当接部
７ｃ      第一収納部
７ｄ      第二収納部
７ｅ      底部
７ｆ      かしめ部
７ｇ      取付部
７ｈ      溝部
８        第二ユニット
９        磁気検出パッケージ
９ｂ      平面
１０        回路基板
１１        電線
１２        シール部材
１３        第二ケース体
１３ａ      第一収納部
１３ｂ      第二収納部
１３ｃ      底部
１３ｄ      配設部（溝部）
１３ｅ      受面
１３ｇ      外周壁
１３ｉ      位置決め部
１３ｊ      圧入部
１３ｋ      仕切り
１３ｍ      開口
１３ｎ      開口
１３ｐ      壁部
１４        充填材
１５        ホルダ部
１５ａ      開口部
Ｌ１        軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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