(57)【要約】【課題】キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサを提供する【解決手段】離脱センサ１００では、挿入口１ａを有する筐体１と、挿入口１ａに挿抜自在に取り付け可能なキー２と、筐体１を支持する支持体３と、キー２の挿抜を検出する検出手段４と、を備えた離脱センサであって、筐体１は、支持体３に揺動可能に軸支されている。支持体３は、第１方向Ｄ１に沿った第１仮想直線Ｌ１を中心として筐体１を揺動可能に軸支する第１支持体５と、第２方向Ｄ２に沿った第２仮想直線Ｌ２を中心として第１支持体５を揺動可能に軸支する第２支持体６と、を有し、挿入口１ａを通り、キー２の挿抜方向に沿った第３仮想直線Ｌ３上にある基準点Ｐにおいて、第１仮想直線Ｌ１、第２仮想直線Ｌ２および第３仮想直線Ｌ３はそれぞれ直交している構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、
前記挿入口に挿抜自在に取り付け可能なキーと、
前記筐体を支持する支持体と、
前記キーの挿抜を検出する検出手段と、
を備えた離脱センサであって、
前記筐体は、前記支持体に揺動可能に支持されたことを特徴とする離脱センサ。
【請求項２】
前記筐体は、前記支持体に揺動可能に軸支されており、
前記筐体の揺動の中心となる回転軸は、前記挿入口に前記キーを挿抜可能な挿抜方向に対して交差していることを特徴とする請求項１に記載の離脱センサ。
【請求項３】
前記支持体は、第１方向に沿った第１仮想直線を中心として前記筐体を揺動可能に軸支する第１支持体と、第２方向に沿った第２仮想直線を中心として前記第１支持体を揺動可能に軸支する第２支持体と、を有し、
前記挿入口を通り、前記挿抜方向に沿った第３仮想直線上にある基準点において、前記第１仮想直線、第２仮想直線および第３仮想直線はそれぞれ直交している、ことを特徴とする請求項２に記載の離脱センサ。
【請求項４】
前記筐体は、球体形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の離脱センサ。
【請求項５】
前記筐体は、対向する両側に、平面形状に形成された切り落とし部が平行になるように設けられ、
前記支持体は、半球形状に形成された半球形状支持部を有し、半球形状の断面に相当する断面部は平面状に形成され、前記断面部を前記切り落とし部に対応させて前記筐体を軸支し、
前記筐体と前記半球形状支持部とにより略球体形状が形成されることを特徴とする請求項４に記載の離脱センサ。
【請求項６】
前記第１支持体は、弾性変形可能な材料からなり略Ｕ字形状に形成され、前記筐体を挟んで軸支可能な支持部を、一方端側と他方端側とにそれぞれ有することを特徴とする請求項３に記載の離脱センサ。
【請求項７】
前記筐体は、前記検出手段の検出結果を無線で送信可能な無線送信手段を内蔵することを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載の離脱センサ。
【請求項８】
前記筐体は、前記キーを抜くことで発生する動力を用いて発電を行ない前記無線送信手段に給電する発電手段を内蔵したことを特徴とする請求項７に記載の離脱センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離脱センサに関し、特に、キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、入院可能な病院においては、患者の各ベッドに必要に応じて看護師や介護スタッフを呼び出すための連絡設備が各ベッド毎に整っているところも多い。しかし、この設備はあくまで患者の意志によって使用されるため、例えば、歩行に手助けを必要とする患者であっても、遠慮して看護師を呼ぶことなく、一人で起きあがりベッドから降りる際に転倒してしまうなどの事故が発生している。また、痴呆性の患者に至っては、勝手にベッドから離れて徘徊してしまうため、その看護には大変なものがある。このような問題は介護施設においても発生している。そこで、患者や被介護者がベッドを離れたことを看護師や介護スタッフに通知するために、患者や被介護者がベッドから離れたことなどを検知可能なセンサである離脱センサのニーズがある。
【０００３】
このような離脱センサと同様の装置としては、特許文献１に記載の体動検出装置が知られている。以下、特許文献１に記載の体動検出装置について図１１を用いて説明する。図１１は、特許文献１に記載の体動検出装置９００の構成を示す外観図である。
【０００４】
特許文献１に記載の体動検出装置９００は、入院病棟でベッドに臥せている患者の起きあがりを検出して、その検出信号をナースステーションなどに設置されている監視手段に送信する入院患者の体動検出装置であり、前記ベッドもしくはその近傍の壁面などの被取付部に配置される筐体９１０と、一端に前記患者の所定部位に係止される係止具９２１を有し、他端にスイッチ作動部９２２を備えた連結紐９２０と、前記入院病棟に設置されている前記監視手段の端末コンセント９４０に接続可能なケーブル９３０とを備え、筐体９１０には、スイッチ作動部９２２が抜き差し可能な開口部９１１と、スイッチ作動部９２２の抜き差しに応じてオンオフするスイッチを含む体動検出回路（図示せず）とが設けられており、前記体動検出回路がケーブル９３０を介して端末コンセント９４０に接続されることを特徴としている。係止具９２１を患者に取り付けておき、患者がベッドから離れると、係止具９２１と連結紐９２０を介して繋がっているスイッチ作動部９２２が筐体９１０から抜け落ちる構造となっている。スイッチ作動部９２２が筐体９１０から抜け落ちると体動検出装置９００は患者がベッドから離れたことを監視手段へ通知する仕組みである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６２９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スイッチ作動部９２２を筐体９１０に抜き差し可能な方向に対して、例えば、直角な方向へ向かって患者がベッドから離れた場合、スイッチ作動部９２２は筐体９１０から抜け難くい。その結果、無理やり引き抜かれて体動検出装置９００が破損したり、なかなか抜けなかったスイッチ作動部９２２が急に抜けることで患者が転倒することなどが懸念される。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決して、特許文献１におけるスイッチ作動部９２２に相当する構成部品であるキーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の離脱センサにおいては、挿入口を有する筐体と、前記挿入口に挿抜自在に取り付け可能なキーと、前記筐体を支持する支持体と、前記キーの挿抜を検出する検出手段と、を備えた離脱センサであって、前記筐体は、前記支持体に揺動可能に支持された、という特徴を有する。
【０００９】
請求項２に記載の離脱センサにおいては、前記筐体は、前記支持体に揺動可能に軸支されており、前記筐体の揺動の中心となる回転軸は、前記挿入口に前記キーを挿抜可能な挿抜方向に対して交差している、という特徴を有する。
【００１０】
請求項３に記載の離脱センサにおいては、前記支持体は、第１方向に沿った第１仮想直線を中心として前記筐体を揺動可能に軸支する第１支持体と、第２方向に沿った第２仮想直線を中心として前記第１支持体を揺動可能に軸支する第２支持体と、を有し、前記挿入口を通り、前記挿抜方向に沿った第３仮想直線上にある基準点において、前記第１仮想直線、第２仮想直線および第３仮想直線はそれぞれ直交している、という特徴を有する。
【００１１】
請求項４に記載の離脱センサにおいては、前記筐体は、球体形状に形成されている、という特徴を有する。
【００１２】
請求項５に記載の離脱センサにおいては、前記筐体は、対向する両側に、平面形状に形成された切り落とし部が平行になるように設けられ、前記支持体は、半球形状に形成された半球形状支持部を有し、半球形状の断面に相当する断面部は平面状に形成され、前記断面部を前記切り落とし部に対応させて前記筐体を軸支し、前記筐体と前記半球形状支持部とにより略球体形状が形成される、という特徴を有する。
【００１３】
請求項６に記載の離脱センサにおいては、前記第１支持体は、弾性変形可能な材料からなり略Ｕ字形状に形成され、前記筐体を挟んで軸支可能な支持部を、一方端側と他方端側とにそれぞれ有する、という特徴を有する。
【００１４】
請求項７に記載の離脱センサにおいては、前記筐体は、前記検出手段の検出結果を無線で送信可能な無線送信手段を内蔵する、という特徴を有する。
【００１５】
請求項８に記載の離脱センサにおいては、前記筐体は、前記キーを抜くことで発生する動力を用いて発電を行ない前記無線送信手段に給電する発電手段を内蔵した、という特徴を有する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、筐体が支持体に揺動可能に支持されているため、キーが引っ張られた方向へ挿入口の向きが変わる。つまり、キーが引っ張られる方向と挿入口の向きが一致するため、キーを引き抜きやすい。したがって、キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。
【００１７】
請求項２の発明によれば、筐体が支持体に揺動可能に軸支されているため、回転軸を中心としてキーが引っ張られた方向へ挿入口の向きをスムーズに変わることが可能となる。したがって、キーがいずれの方向に引っ張られたとしてもスムーズに向きを変え、キーをより引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、筐体は第１方向に沿った第１仮想直線を中心として第２方向へ揺動可能に第１支持体に軸支され、第１支持体は第２方向に沿った第２仮想直線を中心として、第２方向と直交する第１方向へ揺動可能に第２支持体に軸支されているため、キーが引っ張られた方向へ筐体は傾く。また、前記挿入口を通り、前記挿抜方向に沿った第３仮想直線上にある基準点において、前記第１仮想直線、第２仮想直線および第３仮想直線はそれぞれ直交しているため、キーが引っ張られて筐体が傾いたとき、キーが引っ張られる方向と挿抜方向とが一致する。したがって、無理なくキーを引き抜くことが可能となり、キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、筐体を球体形状に形成することで、仮にキーを紐状の部材を介して引っ張ったとしても、筐体に紐状の部材が引っかかり難く、筐体の揺動動作が妨げられ難くなる、という効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、筐体と第１支持部とにより略球体形状が形成される構成としたことで、仮にキーを紐状の部材を介して引っ張った場合に、紐状の部材が筐体および第１支持部に引っかかり難くなり、筐体の揺動動作がさらに妨げられ難くなる、という効果を奏する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、キーを挿入口に挿入際に、両側の支持部で筐体を挟むように離脱センサを持つことで、弾性変形可能な材料からなる第１支持部が撓み、切り落とし部と断面部とが面で接触し、筐体の揺動を止めることができる。筐体の揺動を止めることで、キー２の挿入が簡単に行なえる、という効果を奏する。
【００２２】
請求項７の発明によれば、検出手段の検出結果を無線で送信可能となるため、配線が不要となる。これにより配線が邪魔をして、筐体の揺動可能な範囲が狭くなることはなくなる。また、筐体が揺動することにより配線が断線することもなくなる。したがって、キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、さらに広い範囲に対応しやすくなるとともに、検出結果をより安定して送信することができる、という効果を奏する。
【００２３】
請求項８の発明によれば、キーを抜くたびに発電することで電池が不要となり、より小型化、軽量化を行なうことができる、という効果を奏する。
【００２４】
以上より、本発明によれば、キーがいずれの方向に引っ張られたとしても、キーを引き抜き易い離脱センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態における離脱センサ１００の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態における離脱センサ１００の外観を示す平面図である。
【図３】第１実施形態における離脱センサ１００の構成を示す分解斜視図である。
【図４】第１実施形態における筐体１の外観を示す図である。
【図５】第１実施形態における筐体１に内蔵される検出手段４、無線送信手段７、および発電手段８の接続状態を示すシステムブロック図である。
【図６】第１実施形態における第１支持体５の外観を示す図である。
【図７】第１実施形態における第２支持体６の外観を示す図である。
【図８】第２実施形態における離脱センサ２００の外観を示す斜視図である。
【図９】第２実施形態における筐体１に内蔵される検出手段４２、無線送信手段７、および発電手段８２の接続状態を示すシステムブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の離脱センサの変形例の一つである離脱センサ３００を示す図である。
【図１１】特許文献１に記載の体動検出装置９００の構成を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
以下に第１実施形態における離脱センサ１００について説明する。
【００２７】
まず始めに第１実施形態における離脱センサ１００の構成について図１ないし図７を用いて説明する。図１は第１実施形態における離脱センサ１００の外観を示す斜視図である。図２は第１実施形態における離脱センサ１００の外観を示す平面図で、図２（ａ）は図１に示すＸ２方向から見た離脱センサ１００を示す側面図であり、図２（ｂ）は図１に示すＺ１方向から見た離脱センサ１００を示す上面図である。図３は第１実施形態における離脱センサ１００の構成を示す分解斜視図である。図４は第１実施形態における筐体１の外観を示す図であり、図４（ａ）は筐体１の外観を示す斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＺ２方向側から見た筐体１の状態を示す平面図である。図５は第１実施形態における筐体１に内蔵される検出手段４、無線送信手段７、および発電手段８の接続状態を示すシステムブロック図である。図６は第１実施形態における第１支持体５の外観を示す図であり、図６（ａ）は第１支持体５の外観を示す斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示すＸ２方向側から見た第１支持体５を示す側面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）に示すＺ１方向側から見た第１支持体５を示す平面図である。図７は第１実施形態における第２支持体６の外観を示す図であり、図７（ａ）は第２支持体６の外観を示す斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＸ２方向から見た第２支持体６の外観を示す側面図である。
【００２８】
離脱センサ１００は、図１ないし図３に示すように、筐体１と、キー２と、支持体３と、を備え、略球体形状に形成されている。また、筐体の内部には、検出手段４と、無線送信手段７と、発電手段８と、が内蔵されている。
【００２９】
キー２は、合成樹脂材からなり、図３に示すように略円柱の棒状に形成され、一方端には円錐状に形成された挿入部２ａが形成され、他方端側には貫通孔２ｂが形成されている。また、キー２は、一端と他端との中間に、円柱の側面を１周するように凸形状に形成された鍔部２ｃを有する。
【００３０】
筐体１は、図４に示すように、球体形状に形成されており、キー２を挿抜可能で円形状に形成された挿入口１ａを有する。また、筐体１は、対向する両側に、平面形状に形成された切り落とし部１ｂが平行になるように設けられており、切り落とし部１ｂの中心位置には、それぞれ切り落とし部１ｂに対して垂直方向に突出して第１突部１ｃが形成されている。なお、切り落とし部１ｂは、略球状に形成された筐体１の重心位置とほぼ一致する基準点Ｐと挿入口１ａを通る第３仮想直線Ｌ３を挟んで等距離の位置に形成されており、第１突部１ｃ同士を結ぶ直線は基準点Ｐの位置で第３仮想直線Ｌ３に直交する。なお、第３仮想直線Ｌ３は円形状に形成された挿入口１ａの中心も通過するとともに、挿入口１ａは基準点Ｐに向かって穴が形成されている。
【００３１】
また、筐体１は、図５に示すように、挿入口１ａへのキー２の挿抜を検出する検出手段４と、検出手段４の検出結果を無線で送信可能な無線送信手段７と、無線送信手段７に給電する発電手段８と、を内蔵しており、キー２を用いることで、挿入口１ａを介して検出手段４に接触可能である。なお、検出手段４と発電手段８とは一体に形成されている。また、無線送信手段７は検出結果の送信の指示を行う制御部７ａを備えている。詳細な構造についての説明は割愛するが、検出手段４はキー２の挿抜に連動して動作する機構を備えており、発電手段８には磁石とコイルとが互いの相対的な位置を変更可能に内蔵されている。キー２を抜く動きに連動して検出手段４が動作することで発生する動力を用いて発電手段８が有する前記磁石とコイルとの相対位置を変え、前記磁石とコイルとの相対位置を変えることで発生する誘導起電力を用いて発電を行なう。
【００３２】
支持体３は、合成樹脂材からなり、図３に示すように、筐体１を揺動可能に軸支する第１支持体５と、第１支持体５を揺動可能に軸支する第２支持体６と、からなる。第１支持体５は、弾性変形可能な材料からなり、図６（ｃ）に示すように、略Ｕ字形状に形成された第１支持腕部５ｃを有し、第１支持腕部５ｃの一方端側と他方端側とに支持部３ａの一部である半球形状支持部５ａをそれぞれ有する。半球形状支持部５ａは半球形状に形成され、半球形状の断面に相当する断面部５ｂは平面状に形成されており、断面部５ｂ同士は対向し平行となる様に配設されている。断面部５ｂの中央付近には筐体１の第１突部１ｃを挿入可能な第１軸穴５ｅがそれぞれ形成され、両側の第１軸穴５ｅを通る第１仮想直線Ｌ１は、Ｘ１−Ｘ２方向である第１方向Ｄ１に沿って設けられている。また、第１支持体５は、図６（ｂ）に示すように、略Ｕ字形状に形成された軸腕部５ｄを有し、軸腕部５ｄは第１支持腕部５ｃの中央付近から、第１支持腕部５ｃに対して垂直に交わるとともに、第１支持腕部５ｃが延出する側に向かって略Ｕ字形状を成すように延出して設けられている。軸腕部５ｄの両端側の、互いに臨まない側の面には、それぞれ第１支持腕部５ｃに対して垂直な方向であるＺ１−Ｚ２方向に突出して第２突部５ｆが形成されている。第２突部５ｆはＺ１−Ｚ２方向である第２方向Ｄ２に沿った第２仮想直線Ｌ２に沿って設けられている。なお、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とは、直角に交わるとともに同一平面状に配置されている。また、第２仮想直線Ｌ２は、第１軸穴５ｅ同士の中点位置で第１仮想直線Ｌ１に直交している。
【００３３】
第２支持体６は弾性変形可能な材料からなり、図７に示すように、円盤形状に形成された基台部６ａを有し、基台部６ａの一方の面側には、基台部６ａの一方の面に接するように略Ｕ字形状に形成された第２支持腕部６ｂを有する。第２支持腕部６ｂの両側の先端付近は互いに平行となる様に形成され、第２突部５ｆを挿入可能でＺ１−Ｚ２方向に貫通した第２軸穴６ｃがそれぞれに設けられている。なお、両方の第２軸穴６ｃを通る直線は、Ｚ１−Ｚ２方向に平行である。
【００３４】
なお、図１および図２に示すように、第２支持体６の第２軸穴６ｃに、第２突部５ｆを挿入して第１支持体５を第２支持体６に係合することで、支持体３が形成される。このとき、第１支持体５は第２突部５ｆの部分で第２支持体６と接触しているが、第２突部５ｆ以外の箇所では第１支持体５と第２支持体６とは離間しており、第１支持体５は第２突部５ｆ同士を結ぶ第２仮想直線Ｌ２を回転軸として揺動可能に配設されている。
【００３５】
次に離脱センサ１００の構造について図２および図３を用いて説明する。
【００３６】
筐体１は、支持体３に揺動可能に支持されており、第１実施形態においては、図３に示す、第１支持体５の断面部５ｂを筐体１の切り落とし部１ｂに対応させて配設し、第１突部１ｃを第１軸穴５ｅに挿入することで、支持体３は筐体１を挟んで揺動可能に軸支している。このように筐体１と第１支持体５とを係合することで、筐体１の球状に形成された外周面と第１支持体５の半球状に形成された半球形状支持部５ａの外周面とがほぼ同一の球面となり、筐体１と第１支持体５の半球形状支持部５ａとにより略球体形状が形成される。このとき、筐体１と第１支持体５とは、第１突部１ｃと第１軸穴５ｅとが接触しているが、それ以外の箇所では離間しており、筐体１は図２（ｂ）に示す第１軸穴５ｅ同士を結ぶ第１仮想直線Ｌ１を回転軸として図２（ａ）に示す矢印ＶＡ方向へ揺動可能に配設されている。
【００３７】
第１実施形態においては、第３仮想直線Ｌ３は挿入口１ａと基準点Ｐを通るとともに、挿入口１ａは基準点Ｐに向かって穴が設けられているため、キー２は第３仮想直線Ｌ３上を移動して挿抜される。さらに、筐体１は第１突部１ｃを第１軸穴５ｅに挿入した状態で軸支されているため、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３とは直交している。したがって、筐体１の揺動の中心となる回転軸である第１仮想直線Ｌ１は挿抜方向に対して交差（直交）して設けられている。
【００３８】
このように筐体１が支持体３に軸支された時、第１突部１ｃ同士を結ぶ直線は第１仮想直線Ｌ１上にあるので、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３とは基準点Ｐの位置で直交している。また、基準点Ｐは第１突部１ｃ同士の中点位置にあり、第２仮想直線Ｌ２は第１軸穴５ｅ同士の中間位置で第１仮想直線Ｌ１と直交していることから、第２仮想直線Ｌ２は基準点Ｐの位置で直交している。つまり、挿入口１ａを通り、挿抜方向に沿った第３仮想直線Ｌ３上にある基準点Ｐの位置において、第１仮想直線Ｌ１、第２仮想直線Ｌ２および第３仮想直線Ｌ３はそれぞれ直交している。
【００３９】
キー２は、図３に示す、挿入部２ａ側から筐体１の挿入口１ａ内に挿入され、図２に示すように、抜去可能に保持されている。詳細な説明は割愛するが、このとき、キー２は検出手段４の一部を、キー２を抜くことで動力が発生する状態としている。例えば、キー２を挿入することで、検出手段４の一部が押圧され、キー２を抜くとバネの弾性力や磁石の反発力などにより検出手段４の一部が元の位置に戻るなどの構成であっても良い。このようにして離脱センサ１００は構成されている。
【００４０】
次に離脱センサ１００の動作について図５を用いて説明する。
【００４１】
離脱センサ１００が実際に用いられる時には、基台部６ａが部屋の壁などに固定されるとともに、キー２の貫通孔２ｂに紐状の部材の一端側が係止され、紐状の部材の他端側が患者の衣服に繋がれた状態で使用される。また、キー２の挿抜の状態は監視手段ＣＨで監視している。筐体１の内部には、図５に示すように、制御部７ａが内蔵された無線送信手段７、検出手段４、および発電手段８が電気的に接続されており、キー２は筐体１に対して挿抜自在に配設されている。離脱センサ１００から紐状の部材の長さより遠くへ患者が移動すると、紐状の部材に引っ張られたキー２が離脱センサ１００から抜け落ちる。キー２が抜けることで検出手段４に発生する動力を用いて発電手段８が発電するとともに無線送信手段７に給電する。給電された無線送信手段７は、制御部７ａの指示に従って信号を発信して、キー２が抜け落ちたこと（患者が離床したこと）を監視手段ＣＨへ通知する。
【００４２】
このとき、キー２が紐状の部材により引っ張られると、第１仮想直線Ｌ１および第２仮想直線Ｌ２を回転中心として引っ張られた方向に筐体１が揺動する。また、第１仮想直線Ｌ１、第２仮想直線Ｌ２および第３仮想直線Ｌ３は基準点Ｐの位置で直交しているため、筐体１はキー２が引っ張られる方向とキー２の挿抜方向とが一致する位置まで回転する。
【００４３】
以下、第１実施形態としたことによる効果について一部図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の離脱センサの変形例の一つである離脱センサ３００を示す図であり、図１０（ａ）は離脱センサ３００の外観の概要を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＺ１方向側から見た離脱センサ３００を示す平面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に示す断面Ａ−Ａを示す断面図である。
【００４４】
第１実施形態における離脱センサ１００では、挿入口１ａを有する筐体１と、挿入口１ａに挿抜自在に取り付け可能なキー２と、筐体１を支持する支持体３と、キー２の挿抜を検出する検出手段４と、を備えた離脱センサであって、筐体１は、支持体３に揺動可能に支持された、構成とした。
【００４５】
これにより、筐体１が支持体３に揺動可能に支持されているため、キー２が引っ張られた方向へ挿入口１ａの向きが変わる。つまり、キー２が引っ張られる方向と挿入口１ａの向きが一致するため、キー２を引き抜きやすい。したがって、キー２がいずれの方向に引っ張られたとしても、キー２を引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。また、キー２が引き抜き易くなることで、キー２を無理やり引き抜くことで離脱センサが破損するなどの不具合が発生し難くなる。
【００４６】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、筐体１は、支持体３に揺動可能に軸支されており、筐体１の揺動の中心となる回転軸は、挿入口１ａにキー２を挿抜可能な挿抜方向に対して交差している、構成とした。
【００４７】
これにより、筐体１が支持体３に揺動可能に軸支されているため、回転軸を中心としてキー２が引っ張られた方向へ挿入口１ａの向きをスムーズに変えることが可能となる。したがって、キー２がいずれの方向に引っ張られたとしてもスムーズに向きを変え、キー２をより引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。また、軸支することで筐体１の外周面を覆うように支持する必要がなくなり、より小型化することが可能となる。
【００４８】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、支持体３は、第１方向Ｄ１に沿った第１仮想直線Ｌ１を中心として筐体１を揺動可能に軸支する第１支持体５と、第２方向Ｄ２に沿った第２仮想直線Ｌ２を中心として第１支持体５を揺動可能に軸支する第２支持体６と、を有し、挿入口１ａを通り、挿抜方向に沿った第３仮想直線Ｌ３上にある基準点Ｐにおいて、第１仮想直線Ｌ１、第２仮想直線Ｌ２および第３仮想直線Ｌ３はそれぞれ直交している、構成とした。
【００４９】
これにより、筐体１は第１方向Ｄ１に沿った第１仮想直線Ｌ１を中心として第２方向Ｄ２へ揺動可能に第１支持体５に軸支され、第１支持体５は第２方向Ｄ２に沿った第２仮想直線Ｌ２を中心として、第２方向Ｄ２と直交する第１方向Ｄ１へ揺動可能に第２支持体６に軸支されているため、キー２が引っ張られた方向へ筐体１は傾く。また、挿入口１ａを通り、挿抜方向に沿った第３仮想直線Ｌ３上にある基準点Ｐにおいて、第１仮想直線Ｌ１、第２仮想直線Ｌ２および第３仮想直線Ｌ３はそれぞれ直交しているため、キー２が引っ張られて筐体１が傾いたとき、キー２が引っ張られる方向と挿抜方向とが一致する。したがって、無理なくキー２を引き抜くことが可能となり、キー２がいずれの方向に引っ張られたとしても、キー２を引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。
【００５０】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、筐体１は、球体形状に形成されている、構成とした。
【００５１】
これにより、筐体１を球体形状に形成することで、仮にキー２を紐状の部材を介して引っ張ったとしても筐体１に引っかかり難く、筐体１の揺動動作が妨げられ難くなり、よりキー２を引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。また、仮に筐体１が直方体形状だった場合などと比較して、筐体１が揺動する際に支持体３などに接触難いため、筐体１をスムーズに揺動させることができる。
【００５２】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、筐体１は、対向する両側に、平面形状に形成された切り落とし部１ｂが平行になるように設けられ、支持体３は、半球形状に形成された半球形状支持部５ａを有し、半球形状の断面に相当する断面部５ｂは平面状に形成され、断面部５ｂを切り落とし部１ｂに対応させて筐体１を軸支し、筐体１と半球形状支持部５ａとにより略球体形状が形成される、構成とした。
【００５３】
これにより、筐体１と第１支持部とにより略球体形状が形成される構成としたことで、仮にキー２を紐状の部材を介して引っ張ったばあいに、紐状の部材がより引っかかり難く、筐体１の揺動動作がさらに妨げられ難くなり、さらにキー２を引き抜き易い離脱センサを提供することができる、という効果を奏する。また、切り落とし部１ｂを設け、半球形状支持部５ａを切り落とし部１ｂに対応させて配置することで、切り落とし部１ｂを儲け家無かった場合と比較して、切り落とし部１ｂの分だけ小型化することができる、という効果を奏する。
【００５４】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、第１支持体５は、弾性変形可能な材料からなり略Ｕ字形状に形成され、筐体１を挟んで軸支可能な支持部３ａ（半球形状支持部５ａ）を、一方端側と他方端側とにそれぞれ有する、構成とした。詳細には、略Ｕ字形状に形成された第１支持体５の半球形状支持部５ａで筐体１を挟んで軸支し、さらに第１支持体５を介して略Ｕ字形状に形成された第２支持体６の第２支持腕部６ｂの先端付近で筐体１を挟んで軸支している構成とした。
【００５５】
これにより、キー２を挿入口１ａに挿入際に、両側の半球形状支持部５ａで筐体１を挟むように離脱センサ１００を持つことで、弾性変形可能な材料からなる第１支持部が撓み、切り落とし部１ｂと断面部５ｂとが面で接触し、筐体１の揺動を止めることができる。筐体１の揺動を止めることで、キー２の挿入が簡単に行なえる、という効果を奏する。
【００５６】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、筐体１は、検出手段４の検出結果を無線で送信可能な無線送信手段７を内蔵する、構成とした。
【００５７】
これにより、検出手段４の検出結果を無線で送信可能となるため、配線が不要となる。これにより配線が邪魔をして、筐体１の揺動可能な範囲が狭くなることはなくなる。また、筐体１が揺動することにより配線が疲労して断線することもなくなる。したがって、キー２がいずれの方向に引っ張られたとしても、さらに広い範囲に対応しやすくなるとともに、検出結果をより安定して送信することができる、という効果を奏する。
【００５８】
また、第１実施形態における離脱センサ１００では、筐体１は、キー２を抜くことで発生する動力を用いて発電を行ない無線送信手段７に給電する発電手段８を内蔵した、構成とした。
【００５９】
これにより、キー２を抜くたびに発電するため無線送信手段７への給電用の電池が不要となり、より小型化、軽量化を行なうことができる、という効果を奏する。また、電池交換が不要なためメンテナンスがより簡単になる。
【００６０】
［第２実施形態］
以下に第２実施形態における離脱センサ２００について図８および図９を用いて説明する。図８は第２実施形態における離脱センサ２００の外観を示す斜視図である。図９は第２実施形態における筐体１に内蔵される検出手段４２、無線送信手段７、および発電手段８２の接続状態を示すシステムブロック図である。離脱センサ２００は、第１実施形態における離脱センサ１００と外観上は同じであり、離脱センサ１００における筐体１に内蔵されている検出手段４および発電手段８の構成が異なるものである。以下の説明においては、離脱センサ１００と同じ構成部品は、離脱センサ１００と同じ名称および同じ符号を用いて説明するとともに、離脱センサ１００と同じ構成部品、構造および動作などの説明は割愛する。
【００６１】
離脱センサ２００は、図８に示すように、筐体１と、キー２と、支持体３と、を備え、略球体形状に形成されている。また、筐体１の内部には、検出手段４２と、無線送信手段７と、発電手段８２と、が内蔵されている。
【００６２】
筐体１は、図８に示すように、挿入口１ａへのキー２の挿抜を検出する検出手段４２と、検出手段４２の検出結果を無線で送信可能な無線送信手段７と、無線送信手段７に給電する発電手段８２と、を内蔵しており、キー２を用いることで、挿入口１ａを介して検出手段４２に接触可能である。検出手段４２は内蔵された接点間の導通状態を機械的に切り換え可能なスイッチ装置である。また、検出手段４２は、例えば図９に示すように、動作レバー４２ａを備え、動作レバー４２ａを押圧することで接点間の導通状態が切り換わり、押圧を解除すると動作レバー４２ａは初期状態の位置まで自己復帰するとともに、接点間の導通状態も初期状態に戻る構成となっている。発電手段８２は電池である。
【００６３】
次に離脱センサ２００の動作について図８および図９を用いて説明する。
【００６４】
第２実施形態における離脱センサ２００が実際に用いられる時には、第１実施形態における離脱センサ１００と同様に、図８に示す基台部６ａが部屋の壁などに固定されるとともに、キー２の貫通孔２ｂに紐状の部材の一端側が係止され、紐状の部材の他端側が患者の衣服に繋がれた状態で使用される。また、図９に示すように、キー２の挿抜の状態は監視手段ＣＨで監視している。キー２が筐体１に挿入されている時には、検出手段４２はキー２により動作レバー４２ａを押圧された状態で保持されている。また、無線送信手段７は発電手段８２により常時給電されている。離脱センサ２００から紐状の部材の長さより遠くへ患者が移動すると、紐状の部材に引っ張られたキー２が離脱センサ２００から抜け落ちる。キー２が抜けることで検出手段４２の動作レバー４２ａに掛かる押圧がなくなり、動作レバー４２ａは初期状態に復帰し、接点間の導通状態が切り換わる。接点間の導通状態を切り換えることで、検出手段４２はキー２が抜け落ちたこと（患者が離床したこと）を無線送信手段７に通知する。検出手段４２の接点間の導通状態が切り換わることで、無線送信手段７は、制御部７ａの指示に従って信号を発信して、キー２が抜け落ちたこと（患者が離床したこと）を監視手段ＣＨへ通知する。
【００６５】
以下、第２実施形態としたことによる効果について説明する。
【００６６】
第２実施形態における離脱センサ２００では、検出手段４２を機械式のスイッチ装置としたことで、既存のスイッチ装置を用いることもできるため、組み立てを容易に行なうことができ、第１実施形態における離脱センサ２００よりも安価に作ることができる、という効果を奏する。また、検出手段４２に既存のスイッチ装置を用いることで、キー２の挿入長さが異なるものなどのバリエーション違いなどにも既存の別のスイッチ装置に置き換えることで容易に対応しやすい、という効果を奏する。
【００６７】
以上のように、本発明の実施形態に係る離脱センサを具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。なお、以下の一部の説明において図１０を用いて説明する。
【００６８】
（１）第１実施形態および第２実施形態において、医療や介護の現場で使用すると説明したが、医療、介護の現場に限定するものではない。また、患者の離床を検知するために用いると説明したが、別の用途の検出に用いても良い。
【００６９】
（２）第１実施形態および第２実施形態において、筐体１を支持体３で軸支する構造としているが、図１０に示す離脱センサ３００のように、筐体１の外周を支持体３３で覆うような構造であっても良い。
【００７０】
（３）第１実施形態および第２実施形態において、実際の使用法として、紐状の部材を用いてキー２を引き抜く方法を示したが、別の方法であっても良い。
【００７１】
（４）第２実施形態において、無線送信手段７は発電手段８２により常時給電されている構成としたが、検出手段４２の接点の導通状態に連動して給電する構成としても良い。このような構成とすることで、発電手段８２である電池の消耗を緩和することができ、常時給電している場合に比べてメンテナンスが容易になる。
【符号の説明】
【００７２】
１      筐体
１ａ    挿入口
１ｂ    切り落とし部
１ｃ    第１突部
２      キー
２ａ    挿入部
２ｂ    貫通孔
２ｃ    鍔部
３      支持体
３ａ    支持部
４      検出手段
５      第１支持体
５ａ    半球形状支持部
５ｂ    断面部
５ｃ    第１支持腕部
５ｄ    軸腕部
５ｅ    第１軸穴
５ｆ    第２突部
６      第２支持体
６ａ    基台部
６ｂ    第２支持腕部
６ｃ    第２軸穴
７      無線送信手段
７ａ    制御部
８      発電手段
４２    検出手段
４２ａ  動作レバー
８２    発電手段
ＣＨ    監視手段
Ｄ１    第１方向
Ｄ２    第２方向
Ｌ１    第１仮想直線
Ｌ２    第２仮想直線
Ｌ３    第３仮想直線
Ｐ      基準点
【図１】
2014060081.tif 000003
【図２】
2014060081.tif 000004
【図３】
2014060081.tif 000005
【図４】
2014060081.tif 000006
【図５】
2014060081.tif 000007
【図６】
2014060081.tif 000008
【図７】
2014060081.tif 000009
【図８】
2014060081.tif 000010
【図９】
2014060081.tif 000011
【図１０】
2014060081.tif 000012
【図１１】
2014060081.tif 000013