(57)【要約】【課題】モバイルデバイスと複数の基地局との間の通信を提供すること【解決手段】モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかをプロセッサーによって決定することを含む方法であって、第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、複数の基地局の動作性能は、モバイルデバイスを第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、決定することは、モバイルデバイスを第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を複数の基地局の各々に対して評価することと、複数の基地局の各々の期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、モバイルデバイスを第二の基地局に再割り当てすることとを含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかをプロセッサーによって決定することを含み、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、方法。
【請求項２】
前記複数の基地局の前記動作性能は、前記モバイルデバイスを前記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定することは、航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することを含み、
前記複数の基地局の各々に対して評価することは、複数の地上局の各々に対して評価することを含み、
前記モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることは、該航空機を該第二の地上局に割り当てることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する前記期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価することは、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の数とを該複数の地上局の各々に対して計算することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記協同しない航空機の数を計算することは、以下の式
【数１９】
2014075788.tif 000027
に従って、協同しない航空機の平均数Ｈｉを地上局ｉに対して計算することを含み、ここで、
【数２０】
2014075788.tif 000028
は、前記複数の航空機における航空機の組であり、
【数２１】
2014075788.tif 000029
は、該地上局ｉに割り当てられた航空機の組であり、Ｎｉは、該地上局ｉに割り当てられた航空機の数であり、ｖｉｓ（ｋ，ｊ）は、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にある場合に１に評価し、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にない場合に０に評価する関数である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する前記期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価することは、協同しない地上局の数を決定することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する前記期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価することは、以下の式
【数２２】
2014075788.tif 000030
に従って、地上局ｉの性能Ｐｉを計算することを含み、ここで、Ｎｉは、該地上局ｉに割り当てられた航空機の数であり、Ｈｉは、地上局ｉに対して協同しない航空機の平均数を含み、ａおよびｂは、一定の係数である、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する前記期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価することは、該複数の地上局における各地上局のＰｉが、性能しきい値以上であるかどうかを決定することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する前記期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価することは、該複数の地上局における各地上局が、該航空機の前記再割り当て後に性能しきい値を満たすかどうかを決定することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
第二の航空機に対して、前記決定するステップ、評価するステップ、および再割り当てするステップを反復することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項１２】
命令でコード化されたコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体であって、該命令は、プロセッサーによって実行されると、プロセッサーに、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定させ、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、コンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１３】
前記複数の基地局の前記動作性能は、前記モバイルデバイスを前記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１４】
前記プロセッサーは、
航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することと、
該航空機を該第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を複数の地上局の各々に対して評価することと、
該複数の地上局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該航空機を該第二の地上局に割り当てることと
を行うように構成されている、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１５】
前記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１６】
前記命令は、前記プロセッサーに、協同しない航空機の数を決定することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を前記複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１７】
前記命令は、前記プロセッサーに、協同しない地上局の数を決定することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を前記複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１８】
前記命令は、前記プロセッサーに、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の平均数とを前記複数の地上局の各々に対して計算することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
【請求項１９】
メモリーと、
該メモリーに連結されたプロセッサーと
を含む装置であって、該プロセッサーは、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定するように構成され、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、装置。
【請求項２０】
前記複数の基地局の前記動作性能は、前記モバイルデバイスを前記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記プロセッサーは、
航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することと、
該航空機を該第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を複数の地上局の各々に対して評価することと、
該複数の地上局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該航空機を該第二の地上局に割り当てることと
を行うように構成されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記プロセッサーは、協同しない航空機の数を決定することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記プロセッサーは、協同しない地上局の数を決定することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を前記複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
前記プロセッサーは、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の平均数とを前記複数の地上局の各々に対して計算することによって、前記航空機を前記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本開示は、モバイルデバイスと複数の基地局との間の通信に関連し、特に、複数の地上局との航空通信に関連する。
【背景技術】
【０００２】
特に、モバイルデバイスの動きが、モバイルデバイスに、モバイルデバイスが以前に通信していた基地局との見通し線を失わせる場合、モバイルデバイスは、しばしば、一連の基地局と通信している。例えば、航空機が国を横断して航行する場合、航空機が、航行中に異なる地上局との見通し線を失いかつ獲得するように、航空機は、一連の地上局と通信するように割り当てられる。
【０００３】
航空機と地上局との間のトラフィックの量が、特定の周波数において多くなりすぎる場合、メッセージの生成とメッセージの送信または受信との間の時間は、大きくなり得る。言い換えれば、多すぎるトラフィックが、特定の周波数に存在する場合、メッセージの待ち時間は、許容不可能に大きくなり得、通信における許容不可能に長い遅延および落ちたまたは失われたメッセージさえももたらす。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかをプロセッサーによって決定することを含み、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、方法。
（項目２）
上記複数の基地局の上記動作性能は、上記モバイルデバイスを上記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、上記項目に記載の方法。
（項目３）
上記モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定することは、航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することを含み、
上記複数の基地局の各々に対して評価することは、複数の地上局の各々に対して評価することを含み、
上記モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることは、該航空機を該第二の地上局に割り当てることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目４）
上記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目５）
上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する上記期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価することは、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の数とを該複数の地上局の各々に対して計算することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目６）
上記協同しない航空機の数を計算することは、以下の式
【０００５】
【数１−１】
2014075788.tif 000002
に従って、協同しない航空機の平均数Ｈｉを地上局ｉに対して計算することを含み、ここで、
【０００６】
【数１−２】
2014075788.tif 000003
は、上記複数の航空機における航空機の組であり、
【０００７】
【数１−３】
2014075788.tif 000004
は、該地上局ｉに割り当てられた航空機の組であり、Ｎｉは、該地上局ｉに割り当てられた航空機の数であり、ｖｉｓ（ｋ，ｊ）は、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にある場合に１に評価し、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にない場合に０に評価する関数である、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目７）
上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する上記期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価することは、協同しない地上局の数を決定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目８）
上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する上記期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価することは、以下の式
【０００８】
【数１−４】
2014075788.tif 000005
に従って、地上局ｉの性能Ｐｉを計算することを含み、ここで、Ｎｉは、該地上局ｉに割り当てられた航空機の数であり、Ｈｉは、地上局ｉに対して協同しない航空機の平均数を含み、ａおよびｂは、一定の係数である、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目９）
上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する上記期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価することは、該複数の地上局における各地上局のＰｉが、性能しきい値以上であるかどうかを決定することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する上記期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価することは、該複数の地上局における各地上局が、該航空機の上記再割り当て後に性能しきい値を満たすかどうかを決定することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
第二の航空機に対して、上記決定するステップ、評価するステップ、および再割り当てするステップを反復することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
命令でコード化されたコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体であって、該命令は、プロセッサーによって実行されると、プロセッサーに、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定させ、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、コンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１３）
上記複数の基地局の上記動作性能は、上記モバイルデバイスを上記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１４）
上記プロセッサーは、
航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することと、
該航空機を該第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を複数の地上局の各々に対して評価することと、
該複数の地上局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該航空機を該第二の地上局に割り当てることと
を行うように構成されている、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１５）
上記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１６）
上記命令は、上記プロセッサーに、協同しない航空機の数を決定することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を上記複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１７）
上記命令は、上記プロセッサーに、協同しない地上局の数を決定することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を上記複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１８）
上記命令は、上記プロセッサーに、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の平均数とを上記複数の地上局の各々に対して計算することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の地上局の各々に対してさらに評価させる、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な有形記憶媒体。
（項目１９）
メモリーと、
該メモリーに連結されたプロセッサーと
を含む装置であって、該プロセッサーは、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかを決定するように構成され、該第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、該複数の基地局の動作性能は、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられることがあり、該決定することは、
該モバイルデバイスを該第二の基地局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の基地局の各々に対して評価することと、
該複数の基地局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該モバイルデバイスを該第二の基地局に再割り当てすることと
を含む、装置。
（項目２０）
上記複数の基地局の上記動作性能は、上記モバイルデバイスを上記第二の基地局に再割り当てすることによって、悪い方に影響を与えられることがある、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２１）
上記プロセッサーは、
航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てすべきかどうかを決定することと、
該航空機を該第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を複数の地上局の各々に対して評価することと、
該複数の地上局の各々の該期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、該航空機を該第二の地上局に割り当てることと
を行うように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２２）
上記複数の地上局は、共通の動作周波数で動作する、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２３）
上記プロセッサーは、協同しない航空機の数を決定することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２４）
上記プロセッサーは、協同しない地上局の数を決定することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を上記複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２５）
上記プロセッサーは、割り当てられた航空機の数と協同しない航空機の平均数とを上記複数の地上局の各々に対して計算することによって、上記航空機を上記第二の地上局に割り当てることに起因する期待性能を該複数の地上局の各々に対して評価するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の装置。
【０００９】
（摘要）
技術は、複数の基地局の間のモバイルデバイスのロードバランシングのために、本明細書中に提示される。特に、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかが、プロセッサーによって決定され、第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、その複数の基地局の動作性能は、モバイルデバイスを第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられ得る。モバイルデバイスが第二の基地局に割り当てられる場合に生ずる期待性能は、複数の基地局における各基地局に対して評価される。複数の基地局の各々の期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、モバイルデバイスは、第二の基地局に再割り当てされる。
【００１０】
（概要）
技術は、複数の基地局の間のモバイルデバイスのロードバランシングのために、本明細書中に提示される。特に、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てすべきかどうかが、プロセッサーによって決定され、第二の基地局は、複数の基地局のうちの１つであり、その複数の基地局の動作性能は、モバイルデバイスを第二の基地局に再割り当てすることによって、影響を与えられ得る。モバイルデバイスが第二の基地局に割り当てられる場合に生ずる期待性能は、複数の基地局における各基地局に対して評価される。複数の基地局の各々の期待性能が動作性能要求を満たすことに応答して、モバイルデバイスは、第二の基地局に再割り当てされる。
【００１１】
特定の例に従って、モバイルデバイスは、航空機を構成し、基地局は、地上局を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
（図面の簡単な説明）
【図１】図１は、複数の基地局によってサービスされている領域を横切るモバイルデバイスによってたどられる経路の例証である。
【図２】図２は、モバイルデバイスを第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てする例示の手順を図示しているフローチャートである。
【図３】図３は、１つの周波数で動作している複数の地上局の性能の例証である。
【図４】図４は、航空機を第一の地上局から第二の地上局へ再割り当てする例示の手順を図示しているフローチャートである。
【図５】図５は、地上局に関係のある割り当てられた航空機、協同しない航空機、および協同しない地上局の例証である。
【図６Ａ】図６Ａは、パラメータの第一の組に従った、地上局および航空機のシステムの性能の例証である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、パラメータの第二の組に従った、地上局および航空機のシステムの性能の例証である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、パラメータの第三の組に従った、地上局および航空機のシステムの性能の例証である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、パラメータの第四の組に従った、地上局および航空機のシステムの性能の例証である。
【図７】図７は、モバイルデバイスの第一の基地局から第二の基地局への再割り当てを実施するように構成されたデバイスの例示のブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（詳細な説明）
米国を横断する航空機のトラフィックを追跡するために使用される地上局の例示のシステムの例証が、図１に描写されている。航空機と地上局とを含む図１に示されている略図は、モバイルデバイスと基地局との間の通信の一例を表す。本明細書中に説明される通信技術は、他のタイプのモバイルデバイスおよび基地局に適用可能であること、および本明細書中に説明される通信技術は、図１の航空機および地上局を含む特定の例に制限されないことが認識される。
【００１４】
航空機が、経路１０１に沿ってサンフランシスコからワシントンＤＣまで航行する場合、少ない航空トラフィック条件のもと、航空機は、参照数字１０５〜１８５によって覆われた領域に対応する地上局と通信し得る。あるいは、参照数字１７０に対応する地上局が、多数の航空機を割り当てられる場合、または参照数字１７０に対応する地上局が、同じ周波数において動作している多数の航空機の見通し線内にある場合、地上局は、地上局に対する性能要求を満たすことが不可能であり得る。従って、いくつかの航空機は、例えば、航空機が地上局１９１の見通し線内を通る限り、領域１９１に対応する地上局に割り当てられ得る。従って、モバイルデバイスの基地局への割り当てをロードバランシングするシステムおよび方法は、図２〜５を参照して、より詳細に説明される。
【００１５】
次に、図２を見ると、基地局のシステムを横断するモバイルデバイスをロードバランシングする例示の工程２００が、図示されている。工程は、ステップ２０５においてモバイルデバイスの選択で始まり、そのモバイルデバイスは、第一の基地局に割り当てられる。モバイルデバイスおよび第一の基地局は、複数のモバイルデバイスおよび複数の基地局を含むシステムの一部である。航空機の例を使用すると、モバイルデバイスは、航空機を構成し得、基地局は、航空機が国を横断して航行する場合に航空機を追跡するために使用される地上局を構成し得る。
【００１６】
ステップ２１０において、モバイルデバイスは、第一の基地局から第二の基地局へ再割り当てするために評価されるように選択される。再び航空機の例を使用すると、航空機は、ファクターの数に基づいて再割り当てのために選択され得る。例えば、選択された航空機が、現在割り当てられている地上局との見通し線をまもなく失うことが、決定され得る。従って、地上局との通信を維持するために、航空機は、再割り当てされる必要がある。あるいは、航空機および地上局の能率的なバランシングを維持するために、簡単な確率が、選択された航空機が再割り当てのために評価されるかどうかを決定するために使用され得る。例えば、あらゆる航空機は、再割り当てのための評価のために選択される５０／５０の確率を有し得る。特に、システムにおける航空機のすべては、始終循環させられ得る。各航空機は、順番に、再割り当てのために評価される５０％の可能性を有する。他の確率も、使用され得る。さらに別の例として、確率と航空機の位置との組み合わせが、選択された航空機が、再割り当てのために評価されるべきかどうか決定するために使用され得る。例えば、航空機が、現在割り当てられている地上局との見通し線を失いそうになるにつれて、選択された航空機が再割り当てのために評価される確率は、増加し得る。さらに別の例に従って、システムにおける航空機は、ファクター（例えば、航空機が現在割り当てられている地上局との見通し線をどれほど失いそうであるか、および航空機が以前に評価されてからどれほど経ったか）に従って評価のためにランク付けされ得る。さらに、再割り当てのための航空機の選択は、航空機が現在割り当てられている地上局に基づき得る。例えば、地上局が、現在多量の航空機にサービスしている場合、その地上局に割り当てられた航空機は、再割り当てのために選択される見込みがよりあり得る。もちろん、航空機が、第二の地上局に割り当てられる場合、航空機は、第二の地上局の見通し線にあるはずである。
【００１７】
本例に従って、第二の基地局は、複数の基地局の一部であり得、その複数の基地局の動作性能は、モバイルデバイスを第二の基地局に再割り当てすることによって影響を与えられ得る。特定の例に従って、複数の地上局の性能は、モバイルデバイスの再割り当てによって、悪い方に影響され得る。航空機の例を続けると、複数の地上局のすべてが、同じ動作周波数を利用し、かつ２以上の複数の地上局が、再割り当てされた航空機の見通し線内にある場合、再割り当てされた航空機からその航空機の割り当てられた地上局へ送信されるメッセージは、複数の地上局における他の地上局においても受信され得る。複数の地上局における他の地上局においてこれらのメッセージを受信することは、例えば、地上局とそれらの地上局に割り当てられた航空機との間のメッセージの待ち時間を増加させることによって、地上局の性能に悪い方に影響し得る。同様に、再割り当てされた航空機からその航空機の割り当てられた地上局へ送信されるメッセージは、複数の地上局における他の地上局に割り当てられた航空機によって受信され、これらの航空機およびそれらに割り当てられた地上局の性能を低下させ得る。
【００１８】
従って、ステップ２１５において、複数の基地局におけるあらゆる基地局の期待性能は、あたかもモバイルデバイスが、第二の基地局に割り当てられたかのように評価される。依然として航空機の例を用いると、選択された航空機が第二の地上局に割り当てられることが決定される場合、複数の地上局におけるあらゆる地上局に対して選択された航空機の提案された再割り当て後の性能が、評価される。特に、航空機の第二の地上局への再割り当ては、図３〜５を参照して下記に詳細に説明されるように、複数の地上局内の他の地上局の性能に影響し得る。従って、複数の地上局内のあらゆる地上局の性能が、評価され得る。
【００１９】
最後に、工程は、ステップ２２０において完了し、そのステップ２２０において、複数の基地局の各々の期待性能が、動作性能要求を満たす場合、選択されたモバイルデバイスは、第二の基地局に再割り当てされる。もう一度航空機の例を使用すると、複数の地上局における各地上局の評価が、複数の地上局におけるあらゆる地上局が性能しきい値を満たすこと、またはそれを超えることを示す場合に、選択された航空機は、第二の地上局に割り当てられ得る。
【００２０】
図３を参照して、米国を横切っている航空機３０１のマップ３００が、図３に描写されている。地上局３０５〜３４０が、マップ３００に含まれ、その地上局３０５〜３４０は、すべて同じ通信周波数で動作する。陰影によって示されるように、地上局３０５、３１０、３１５、３３５、および３４０は、すべて性能しきい値の上方で満足に動作している。地上局３２０は、性能しきい値を満たすことが不可能な域に近づいている一方、地上局３２５および３３０は、性能しきい値を下回る危険がある。
【００２１】
航空機３０１が国を横切る場合、航空機３０１が１つの地上局から別の地上局へ再割り当てされることが、必要である。例えば、航空機３０１が、地上局３２０に近づく場合、航空機３０１を地上局３２０と通信するように割り当てる試みがあり得る。地上局３２０は、その性能しきい値を満たさない危険があるので、航空機３０１を地上局３２０に再割り当てする前に、地上局３２０の性能が、評価され得る。しかし、地上局３２０の性能を簡単に評価することは、不十分であり得る。地上局３２０と同じ周波数で動作する追加の地上局の性能が、評価され得る。例えば、地上局３２５および３３０が、航空機３０１の見通し線内にある場合、航空機３０１が地上局３０５〜３４０によって共有される周波数へ切り換わると、航空機３０１と地上局３２０との間で通信されるメッセージは、地上局３２５および３３０の性能に悪い方に影響し得る。特に、航空機３０１が、地上局３２５の見通し線内にある場合、航空機３０１から地上局３２０へ送信されるメッセージは、地上局３２５において受信され得る。地上局３２５は、危険なほどに性能しきい値を下回りそうであるので、航空機３０１から受信される追加のメッセージは、地上局３２５に、要求される性能しきい値を下回らせ得る。同様に、航空機３０１から送信されるメッセージは、地上局３２５に割り当てられた航空機によって受信され、地上局３２５の性能をさらに低下させる。
【００２２】
次に図４を参照すると、航空機が割り当てられる地上局と、再割り当てによって影響され得る他の地上局との両方の性能に従って、航空機を再割り当てする工程４００が、図４に描写されている。
【００２３】
ステップ４０５において始まり、航空機が、選択される。ステップ４１０において、航空機が、再割り当てのために評価されるかどうかが、決定される。例えば、選択された航空機が、現在割り当てられている地上局との見通し線をまもなく失い、従って選択された航空機は、再割り当てされる必要があることが、決定され得る。航空機はまた、航空機の最後の再割り当てから長い時間が過ぎた場合に再割り当てのために選択され得る。そのうえ、簡単な確率は、選択された航空機が、再割り当てのために評価されるかどうかを決定するために使用され得る。例えば、システムにおける各航空機は、再割り当てのために評価される５０％の可能性を有し得る。もちろん、ファクターの組み合わせは、選択された航空機が、再割り当てのために評価されるべきかどうかを決定するために使用され得る。例えば、選択された航空機が、現在割り当てられている地上局との見通し線を失いそうになるにつれて、選択された航空機が、再割り当てのために評価される確率は、増加し得る。航空機が、再割り当てのために評価されないことが、決定される場合、工程は、ステップ４０５へ戻り、別の航空機が、選択される。あるいは、航空機が、再割り当てのために評価される場合、工程は、ステップ４１５へ進む。
【００２４】
ステップ４１５において、最も近い、以前に評価されていない地上局が、選択される。本例に従って、選択された地上局は、選択された航空機の見通し線内にある最も近い地上局でもあり得る。
【００２５】
ステップ４２０へ進むと、選択された地上局の通信周波数におけるすべての地上局の性能が、評価される。各地上局の性能を評価するために、いくつかのファクターが、考慮に入れられる。図５を見ると、地上局の性能を評価するために使用され得るいくつかの例示のファクターが、図５に描写されている。
【００２６】
特に、地上局の性能の評価への見通し線の影響をよりよく図示するために、誇張された曲率半径を有する地球５００の領域の例証が、図５に描写されている。図５の例に従って、地上局５０２の性能が、評価される。地上局５０２と５０４との両方は、同じ通信周波数で動作し、航空機５１０および５１２は、地上局５０２に割り当てられる一方、航空機５１４および５１６は、地上局５０４に割り当てられる。
【００２７】
地上局５０２の性能を評価するために、地上局５０２に割り当てられた航空機の数が、決定される。従って、２つの航空機（航空機５１０および５１２）が、地上局５０２に割り当てられていることが決定される。
【００２８】
例に従って、いくつの「協同しない」航空機が地上局５０２の性能に影響し得るかが、さらに決定される。本開示に使用される場合、「協同しない」は、評価されている基地局と通信することが不可能であるが、その基地局に割り当てられたモバイルデバイスと通信可能であるデバイスをいう。航空機の例の文脈内において、協同しない航空機は、評価されている地上局と同じ周波数で通信する航空機であり、協同しない航空機は、その地上局に割り当てられず、協同しない航空機は、その地上局の見通し線内にないが、評価されている地上局に割り当てられた航空機の見通し線内にある。従って、航空機５１４は、地上局５０２に対して協同しない航空機である。特に、航空機５１４は、線５２１によって示されているような地上局５０２とのまっすぐな見通し線を有しないが、航空機５１４は、線５３１によって示されているような航空機５１２の見通し線内にあり、航空機５１２は、地上局５０２とのまっすぐな見通し線を有する。
【００２９】
これに対して、航空機５１６は、地上局５０２との見通し線と航空機５１２との見通し線との両方を欠いている（それぞれ線５２３および線５２５によって示されている）ので、航空機５１６は、地上局５０２に対して協同しない航空機であるとみなされない。
【００３０】
たとえ地上局５０２が、協同しない航空機からいずれのメッセージも受信しなくても、協同しない航空機は、考慮されなければならない。なぜなら、航空機５１２のような航空機が、航空機５１２および地上局５０２の性能に悪い方に影響し得るメッセージを協同しない航空機から受信するからである。例えば、航空機５１２のような航空機は、協同しない航空機５１４から受信されるメッセージによって、メッセージを送受信する間に遅延を経験し得る。
【００３１】
本例に従って、各割り当てられた航空機から見える協同しない航空機の平均数は、地上局の性能を評価するために使用される。図５において、１／２の協同しない航空機の平均数がある。特に、航空機５１２が、１つの協同しない航空機（航空機５１４）への見通し線を有する一方、航空機５１０は、いずれの協同しない航空機への見通し線も有しない。ただ１つの協同しない航空機と２つの割り当てられた航空機とがあるので、各割り当てられた航空機から見える協同しない航空機の平均数は、１／２である。代替例は、協同しない航空機の総計数、または協同しない航空機に重みをつける他の代替方法を使用し得る。
【００３２】
協同しない航空機の平均数を計算するために、以下の数式
【００３３】
【数１−５】
2014075788.tif 000006
が使用され得、ここで、Ｈｉは、協同しない航空機の平均数を表し、
【００３４】
【数２】
2014075788.tif 000007
は、評価されている地上局の通信周波数で通信している地上局に割り当てられた航空機の組であり、
【００３５】
【数３】
2014075788.tif 000008
は、地上局ｉに割り当てられた航空機の組であり、Ｎｉは、組
【００３６】
【数３−１】
2014075788.tif 000009
における航空機の数であり、ｖｉｓ（ｋ，ｊ）は、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にある場合に１に評価し、航空機ｋおよびｊが互いの見通し線内にない場合に０に評価する関数である。
【００３７】
ｖｉｓ（ｋ，ｊ）を評価するために、各航空機に対する水平線までの視界距離が、決定され得る。半径Ｒｅ（この場合、地球の半径）の球上の所与の高さｈから水平線までの視界距離は、
【００３８】
【数４】
2014075788.tif 000010
によって、決定され得る。上記方程式をｄについて解くことは、
【００３９】
【数５】
2014075788.tif 000011
を与える。ｈがフィート（ｆ）で与えられ、かつｄが海里（ｎｍ）で与えられる場合、以下の転換因子
【００４０】
【数６】
2014075788.tif 000012
が、使用され得る。
【００４１】
さらに、屈折効果を説明するために、４／３の等価地球半径係数が使用され得、以下の式を得る。
【００４２】
【数７】
2014075788.tif 000013
最後に、高さｈ１およびｈ２における２つの航空機間の視界距離を計算するために、各航空機に対する水平線までの距離が、合計される。従って、２つの航空機間の視界距離ｄｖは、
【００４３】
【数８】
2014075788.tif 000014
である。
【００４４】
従って、２つの航空機（１つは高さｈ１におけるもの、そしてもう１つはｈ２におけるもの）間の距離が、ｄｖよりも大きい場合、２つの航空機間に見通し線はない。従って、航空機ｋおよびｊの高度を与えられたｖｉｓ（ｋ，ｊ）は、２つの航空機に対する距離ｄｖを計算し得る。航空機間の実際の距離が、ｄｖ以下である場合、２つの航空機間に見通し線があるが、実際の距離が、ｄｖよりも大きい場合、見通し線はない。従って、航空機ｋおよびｊの高度に基づいて、ｖｉｓ（ｋ，ｊ）が、０に評価されるべきか、１に評価されるべきかが決定され得る。
【００４５】
Ｈｉについての式を図５に描写されている例に適用すると、式のパラメータは、以下のようになり、
【００４６】
【数９】
2014075788.tif 000015
従って、
【００４７】
【数１０】
2014075788.tif 000016
である。
【００４８】
従って、図５を参照して上記に説明されたように、そして上記に計算されたように、地上局５０２の評価に使用された協同しない航空機の平均は１／２である。特に、割り当てられた航空機５１２から見える１つの協同しない航空機、および割り当てられた航空機５１０から見える０個の協同しない航空機があり、従って、協同しない航空機の平均数は、１／２である。
【００４９】
代替例に従って、協同しない航空機の数は、確率的アプローチに従って推定され得る。所与の地上局に対して航空機ごとに隠れ端末干渉の平均量を計算するために、同じ周波数におけるＫ個の地上局があり、Ｋ個の地上局は、
【００５０】
【数１０−１】
2014075788.tif 000017
に対して距離ｄｉ，ｋだけ引き離され、ｐ（ｄｉ，ｋ）は、地上局ｋに割り当てられた航空機の見通し線内に協同しない航空機がある確率を表すと仮定する。さらに、第ｋの地上局において利用されているＮｋ個の航空機があると仮定する。従って、第ｉの地上局に影響している隠れ航空機の数は、
【００５１】
【数１１】
2014075788.tif 000018
によって与えられる。
【００５２】
計算された協同しない航空機の平均数を用いて、協同しない地上局の数も、計算され得る。協同しない地上局は、協同しない航空機と同様の概念である。特に、協同しない地上局は、評価されている地上局の見通し線の外にあるが、協同しない航空機の場合と同様に、協同しない地上局は、評価されている地上局に割り当てられた航空機の見通し線内にある。従って、地上局５０４は、地上局５０２の評価中に協同しない地上局として数えられる。特に、たとえ地上局５０４が、線５２７によって示されているように、地上局５０２との見通し線になくても、地上局５０４は、線５３２によって示されているような航空機５１２との見通し線にある。航空機５１２が、地上局５０２に割り当てられているので、地上局５０４は、地上局５０２の評価中に協同しない地上局であるとみなされる。
【００５３】
図５の例に従って、協同しない地上局５０４が有する、地上局５０２の性能への影響を推定するために、地上局５０４に割り当てられた航空機の数が、協同しない航空機の平均数Ｈｉに追加される。航空機５１４および５１６が、地上局５０４に割り当てられているので、１／２である協同しない航空機の平均数、および２つの航空機が割り当てられた１つの協同しない地上局（地上局５０４）によって、地上局５０２に対するＨｉの総計値は、２  １／２である。
【００５４】
割り当てられた航空機、協同しない航空機、および協同しない地上局の数がひとたび計算されると、特定の地上局の性能を推定することが可能である。地上局ｉの性能は、割り当てられた航空機の数、協同しない航空機の数、および協同しない地上局の数に関連したメッセージの成功率Ｐｉとして近似され得る。特に、関数は、
【００５５】
【数１２】
2014075788.tif 000019
の形を成し得、ここで、ａおよびｂは、一定の係数である。成功率Ｐｉについて解くことは、
【００５６】
【数１３】
2014075788.tif 000020
を与える。
【００５７】
言い換えれば、係数ａおよびｂは、追加の割り当てられたまたは協同しない航空機の性能への損害に重みをつける。
【００５８】
他のシナリオに従って、性能ＰｉのＨへの従属は、二次式であり得る。そのようなシナリオにおいて、Ｐｉは、
【００５９】
【数１３−２】
2014075788.tif 000021
に従って、ＨｉおよびＮｉに関連づけられる。
【００６０】
そのようなシナリオのもと、係数ａ、ｂ、およびｃは、
【００６１】
【数１４】
2014075788.tif 000022
について最小二乗解を決定することによって、求められ得、ここで、Ｐ１〜Ｐｋは、同じ通信周波数で動作している地上局のすべてを表す。従って、Ｎ１〜Ｎｋは、対応する割り当てられた航空機を表し、Ｈ１〜Ｈｋは、対応する協同しない航空機を表す。特に、係数ａ、ｂ、およびｃは、モバイルデバイスおよび基地局、つまり航空機および地上局のシステムの性能履歴から得られたＰｉ、Ｎｉ、およびＨｉの値を基にした最小二乗近似曲線のあてはめによって計算され得る。
【００６２】
Ｐ１〜Ｐｋを計算して、図４のステップ４２５へ戻ると、選択された周波数におけるすべての地上局が、再割り当て後にそれらの能力限度の範囲内にとどまるかどうかが、決定される。例えば、選択された周波数のすべての地上局が、選択された航空機の再割り当て後にそれらの性能しきい値を満たすかどうかが、決定され得る。例えば、航空機のシステムに対する性能要求が９５であり、すべてのメッセージの９５％が、要求された待ち時間を超過することなしに、首尾よく送受信された場合、地上局は、性能要求を満たす。従って、例として計算されたＰｉを使用すると、Ｐ１〜Ｐｋが、すべて９５以上であると計算される場合、すべての地上局は、要求された性能しきい値を満たすか、またはそれを超過する。これに対して、Ｐ１〜Ｐｋのうちの任意のものが、９５よりも小さい場合、少なくとも１つの地上局は、要求された性能しきい値を満たさず、航空機は、再割り当てされない。航空機が、再割り当てされない場合、工程はステップ４１５へ戻り、２番目に近い地上局が、評価のために選択される。
【００６３】
ステップ４３０において、航空機は、選択された地上局に再割り当てされる。再割り当ては、選択された周波数における地上局のすべてが、再割り当てが行われた後にそれらの性能要求（例えば、性能しきい値）を満たす場合に、なされ得る。あるいは、性能しきい値および追加のファクターは、再割り当てが行われるべきかどうかを決定するために考慮され得る。
【００６４】
例えば、接続をなすために残された時間は、再割り当てがなされるべきかどうかを決定する間に考慮され得る。例えば、図５に関連して説明された航空機／地上局の例は、航空機５１０〜５１６が動いている動的システムである。従って、航空機が、地上局によって提供されているサービスの範囲をすぐに離れる場合、航空機をその地上局に割り当てることは、意味をなさない。特に、ハンドオーバー関数は、再割り当てが行われる場合を決定するために使用され得、ハンドオーバー関数は、航空機が再割り当てされる地上局の性能と航空機を再割り当てするために残された時間との両方を考慮に入れる。
【００６５】
性能Ｐｉと、接続またはハンドオーバーをなすために残された時間Ｔとを考慮に入れる１つのそのようなハンドオーバー関数は、
【００６６】
【数１５】
2014075788.tif 000023
であり、ここで、αおよびβは一定であり、
【００６７】
【数１６】
2014075788.tif 000024
である。
【００６８】
さらに、航空機が再割り当てされる時間Ｔは、以下の方程式をＴについて解くことによって求められ得、
【００６９】
【数１７】
2014075788.tif 000025
ここで、（ｘ、ｙ）は、地上局の東および北の航空機位置であり、（ｖｘ、ｖｙ）は、航空機速度である。値Ｒは、地上局のサービスの推定半径であり、値Ｒは、以下の式に従って計算され得、
【００７０】
【数１８】
2014075788.tif 000026
ここで、ｈｇｓは、地上局の高さであり、ｈａｃは、航空機の高さである。
【００７１】
従って、Ｐｉが、１００以上である（地上局へおよび地上局から通信されるメッセージの１００％が、うまくいくことを意味する）場合、ｌ＝０、およびｆ（Ｔ，ｌ）＝βＴである。言い換えれば、地上局が、航空機の再割り当て後に送信されるメッセージのすべてまたはそれより多くを扱うことが可能であるので、再割り当てが行われるかどうかの決定は、βおよびＴにのみ基づく。
【００７２】
あるいは、Ｐｉが、１００と９５との間にある（地上局の性能が、再割り当て後にしきい値の上方にあるが、１００％ではないことを意味する）場合、ｆ（Ｔ，ｌ）の値は、ＴとＰｉとの両方に基づく。
【００７３】
最後に、Ｐｉが、９５よりも小さい（地上局の性能が、再割り当て後に性能しきい値を下回ることを意味する）場合、ｆ（Ｔ，ｌ）の値は、０であり、再割り当ては、行われない。
【００７４】
ステップ４３０の処理が完了すると、ステップ４３５は、再割り当てのために評価すべき追加の航空機があるかどうかを決定する。追加の航空機がある場合、処理は、ステップ４０５へ戻る。再割り当てのために評価されるべき航空機がもはやない場合、処理は、ステップ４４０において止まる。
【００７５】
本明細書中に説明された技術によって達成される性能利益のグラフによる描写が、図６ａ〜ｄに描写されている。図６ａおよび６ｂにおいて、本明細書中に説明された技術は、実装されず、図６ｃおよび６ｄにおいて、本明細書中に説明された技術は、実装された。
【００７６】
グラフにおいて、各点は、図１に描写されたような地上局を表す。各地上局のｘ軸に沿った位置は、各地上局と関連づけられる協同しない航空機の平均数を示す一方、各地上局のｙ軸に沿った位置は、その地上局に割り当てられた航空機の数を示す。線６０５、６１０、６１５、および６２０の下に位置する点は、それぞれ、性能要求を満たしている地上局である一方、線６０５、６１０、６１５、および６２０の外側の点は、それぞれ、性能要求を満たしていない地上局である。
【００７７】
図６ａにおいて、総数１６の動作周波数が、地上局および航空機のシステムにわたって使用され、そのシステムにおいて、本明細書中に教示された技術は、実装されなかった。従って、性能要求を満たさない有意な数の地上局がある。動作周波数の数が２０まで増加させられた図６ｂにおいてさえ、性能要求を満たさない有意な数の地上局が依然としてある。
【００７８】
あるいは、たった１６の通信周波数が使用される図６ｃにおいて、地上局の実質的にすべては、本明細書中に教示された技術によって、性能要求を満たす。そのうえ、性能要求を満たさない少数の地上局（地上局６１６〜６１８）は、それらの地上局に割り当てられたいずれの航空機も有しない。
【００７９】
同様に、２０の通信周波数が使用される図６ｄにおいて、割り当てられた航空機を有しない地上局６２１のみが、性能要求を満たさない。さらに、線６２０の下の航空機は、性能しきい値を満たすどころか、線６２０の下の航空機は、追加の航空機の割り当てに失敗する見込みがより少ない。
【００８０】
次に、図７を参照すると、本明細書中に説明された技術を実施するように構成されたデバイス７００の例示のブロック線図が、図７に描写されている。デバイス７００は、プロセッサー（単数または複数）７１０と、通信インターフェース７２０と、メモリー７３０とを含む。簡単のために、通信インターフェース７２０は、集合的に通信インターフェースユニットと呼ばれ得、通信インターフェースユニットは、モバイルデバイス（例えば、航空機）および基地局（例えば、地上局）に関連した情報を受信するように構成される。通信インターフェース７２０を通して受信された情報は、バス７４０を通してプロセッサー（単数または複数）７１０へ転送される。メモリー７３０は、本明細書中に教示された技術を実施するためのソフトウェア命令７５０を含む。
【００８１】
メモリー７３０は、読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）と、磁気ディスク記憶媒体デバイスと、光学記憶媒体デバイスと、フラッシュメモリーデバイスと、電気的、光学的、または他の物理的／有形（例えば、非一時的）なメモリー記憶デバイスとを含み得る。プロセッサー（単数または複数）７１０は、例えば、本明細書中に説明された技術を実施するための命令を実行するマイクロプロセッサーまたはマイクロコントローラーである。従って、一般に、メモリー７３０は、コンピュータ実行可能な命令７５０を含むソフトウェアと共にコード化された１つ以上の有形（非一時的）なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えば、メモリーデバイス）を含み得る。命令７５０が、（プロセッサー（単数または複数）７１０によって）実行されると、デバイス７００は、図１〜５に関連して本明細書中に説明された動作を実施するために動作可能である。
【００８２】
デバイス７００は、本明細書中に教示された技術に従って複数の航空機を再割り当てする中心位置に実装され得る。そのような実装において、デバイスは、関連があるモバイルデバイスおよび基地局のすべてについての情報（例えば、高度、位置、速度、および他の考慮すべき事項）を通信インターフェース７２０を通して受信し得る。他の実施形態に従って、デバイス７００は、基地局に近づいているかつ／または離れているモバイルデバイスを再割り当てする地上局に実装され得る。デバイス７００はまた、モバイルデバイス内に実装され、各モバイルデバイスは、各モバイルデバイスがどの基地局に再割り当てされるべきかを決定し得る。
【００８３】
上記の説明は、例のみの目的で意図されている。
【符号の説明】
【００８４】
３００  マップ
３０１  航空機
３０５〜３４０  地上局
５００  地球
５０２、５０４  地上局
５１０〜５１６  航空機
【図１】
2014075788.tif 000031
【図２】
2014075788.tif 000032
【図３】
2014075788.tif 000033
【図４】
2014075788.tif 000034
【図５】
2014075788.tif 000035
【図６Ａ】
2014075788.tif 000036
【図６Ｂ】
2014075788.tif 000037
【図６Ｃ】
2014075788.tif 000038
【図６Ｄ】
2014075788.tif 000039
【図７】
2014075788.tif 000040