(57)【要約】【課題】手動制御装置において自転車の後輪及び／または前輪の上方及び下方ギアシフト制御の発生を、運転者の好みや必要性に基づく、個別的なものとする。【解決手段】少なくとも一つの自転車用ギアシフト制御装置（３０ｄ、３０ｓ）のための指令インバータ（１）であって、電子的ギアシフト制御ユニット（ＣＰＵ）に対応し、複数の電気端子（２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄ）を具備する第１のインターフェース（２）と、少なくとも一つのギアシフト制御装置に対応し、第１のインターフェースの電気端子に対応・適合する複数の電気端子（４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄ）を具備する第２のインターフェース（４）と、を含み、第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子（２Ｕ、２Ｄ）は第２のインターフェース（４）の対応する電気端子（４Ｕ、４Ｄ）に電気的に接続されていない、指令インバータが開示される。【選択図】図１
2014019444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの自転車用ギアシフト制御装置（３０ｄ、３０ｓ）のための指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）であって、
電子的ギアシフト制御ユニット（ＣＰＵ）に対応する第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）であって、複数の電気端子（２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄ；２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）を含む第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）と、
前記少なくとも一つのギアシフト制御装置（３０ｄ、３０ｓ）に対応する第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）であって、前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の前記電気端子（２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄ；２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）に対応・適合する複数の電気端子（４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄ；４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄ；４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＤＲ、４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）を含む第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）と、を含み、
前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の少なくとも一つの電気端子（２Ｕ、２Ｄ；２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＵＲ、２００ＤＲ；２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）は前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の対応する電気端子（４Ｕ、４Ｄ；４０Ｕ、４０Ｄ；４００ＵＲ、４００ＤＲ；４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）に電気的に接続されてない、指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）。
【請求項２】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１、２０２）の少なくとも一つの電気端子（２Ｇ、２Ｍ；２０Ｇ、２０Ｍ；２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＤＦ）が前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の対応する電気端子（４Ｇ、４Ｍ；４０Ｇ、４０Ｍ；４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＤＦ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４００ＤＦ）に電気的に接続されている、指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）。
【請求項３】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の対応する電気端子に電気的に接続されていない前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の前記少なくとも一つの電気端子（２Ｕ、２Ｄ；２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＵＲ、２００ＤＲ；２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）は、前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の対応する副次的な複数(subplurality)の電気端子（４Ｕ、４Ｄ；４０Ｕ、４０Ｄ；４００ＵＲ、４００ＤＲ；４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）に電気的に接続されている前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の副次的な複数の電気端子（２Ｕ、２Ｄ；２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＵＲ、２００ＤＲ；２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）を含む、指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）。
【請求項４】
請求項３に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の前記副次的な複数の電気端子（２Ｕ、２Ｄ；２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＵＲ、２００ＤＲ；２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）と前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の前記副次的な複数の電気端子（４Ｕ、４Ｄ；４０Ｕ、４０Ｄ；４００ＵＲ、４００ＤＲ；４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）はそれぞれ一対の電気端子を含む、指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）。
【請求項５】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２；２０）は前記電子的ギアシフト制御（ＣＰＵ）のコネクタ（８０）に連結するように構成され、前記第２のインターフェース（４；４０）は一つの手動のギアシフト制御装置（３０ｄ、３０ｓ）のコネクタ（９０）に連結するように構成されている、指令インバータ（１；１０）。
【請求項６】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２；２００）の前記電気端子（２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄ；２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦ）は第１の本体（３；３００）内に収容され、前記第２のインターフェース（４；４００）の前記電気端子（４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄ；４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦ）は第２の本体（７；７００Ｒ）内および任意の第３の本体（７００Ｆ）内に収容され、前記第１のインターフェースと前記第２のインターフェースの前記電気端子は分岐可能な多芯ケーブル（６；６００）の導線（６Ｕ、６Ｄ、６Ｍ、６Ｇ；６００ＧＲ、６００ＭＲ、６００ＵＲ、６００ＵＦ、６００ＧＦ、６００ＭＦ、６００ＤＲ、６００ＤＦ）を介して接続されている、指令インバータ（１；１０）。
【請求項７】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１および第２のインターフェース（２０；４０；２０１；４０１）の前記電気端子（２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦ；４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＤＲ、４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）は、容器本体（７０；７０１）の他と区別される面に収容され、前記第１および第２のインターフェースの前記電気端子が前記容器本体（７０）内に延在する導電性ロッドや箔（６０Ｕ、６０Ｄ、６０Ｇ、６０Ｍ）を介して接続されている、指令インバータ（１０；２０１）。
【請求項８】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）は前記電子的ギアシフト制御ユニット（ＣＰＵ）の第１と第２のコネクタ（８００Ｒ；８００Ｆ）に連結するように構成され、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）は右側の手動制御装置（３０ｄ）のコネクタ（９００Ｒ）および左側の手動制御装置（３０ｓ）のコネクタ（９００Ｆ）と連結するように構成されている、指令インバータ（１００；１０１；１０２）。
【請求項９】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の第１の副次的な複数の電気端子（２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ）は前記電子的ギアシフト制御ユニット（ＣＰＵ）の第１のコネクタ（８００Ｒ）に連結するように構成され、前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の第２の副次的な複数の電気端子（２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）は前記電子的ギアシフト制御ユニット（ＣＰＵ）の第２のコネクタ（８００Ｆ）に連結するように構成され、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の第１の副次的な複数の電気端子（４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＤＲ）は右側の手動制御装置（３０ｄ）のコネクタ（９００Ｒ）に連結するように構成され、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の第２の副次的な複数の電気端子（４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦ；４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）は左側の手動制御装置（３０ｓ）のコネクタ（９００Ｒ）に連結するように構成されている、指令インバータ（１００；１０１；１０２）。
【請求項１０】
請求項９に記載の指令インバータにおいて、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の対応する電気端子に電気的に接続されていない前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の前記少なくとも一つの電気端子は、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の前記第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（４００ＵＦ、４０１ＵＦ）に電気的に接続されている前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の前記第１の副次的な複数の電気端子（２００ＤＲ；２０１ＤＲ）の少なくとも一つの電気端子と、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の前記第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（４００ＤＲ、４０１ＤＲ）に電気的に接続されている前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の前記第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（２００ＵＦ；２０１ＵＦ）と、を含む、指令インバータ（１００；１０１；１０２）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の前記第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ）は、前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の前記第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ）に電気的に接続されており、前記第１のインターフェース（２００；２０１；２０２）の前記第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＤＦ）は前記第２のインターフェース（４００；４０１；４０２）の前記第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子（４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＤＦ；４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＤＦ）に電気的に接続されている、指令インバータ（１００；１０１；１０２）。
【請求項１２】
請求項１に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２０２）の前記電気端子が第１の本体内（２０２Ｒ）および第２の本体（２０２Ｆ）内に収容され、前記第２のインターフェース（４０２）の前記電気端子が第３の本体（４０２Ｒ）内および第４の本体（４０２Ｆ）内に収容され、前記第１および前記第２のインターフェース（２０２、４０２）の前記電気端子はそれぞれの多芯ケーブル（６２０Ｒ、６２０Ｆ、６４０Ｒ、６４０Ｆ）を介して前記本体（２０２Ｒ、２０２Ｆ、４０２Ｒ、４０２Ｆ）に連結されたプリント回路基板（６０６）を介して接続されている、指令インバータ（１０２）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の指令インバータにおいて、前記第１のインターフェース（２；２０；２００；２０１；２０２）の前記複数の電気端子（２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄ；２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄ；２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦ；２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦ）および前記第２のインターフェース（４；４０；４００；４０１；４０２）の前記複数の電気端子（４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄ；４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄ；４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦ；４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＤＲ、４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＵＦ、４０１ＤＦ）は前記それぞれのインターフェースにおいて配置されて、前記第１のインターフェースの前記電気端子と前記第２のインターフェースの前記電気端子の間の対応を一義的にし、および／または、少なくとも一つの本体（３、７；７０；３００；７００Ｒ；７００Ｆ；７０１）のそれぞれの形付けられた部分において配置されて、前記第１のインターフェースの前記電気端子および前記第２のインターフェースの前記電気端子の間の対応を一義的にする、指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の指令インバータ（１；１０；１００；１０１；１０２）の少なくとも一つと、一つまたは二つの任意の手動のギアシフト制御装置（３０ｄ、３０ｓ）と、を含むパーツキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に手動の自転車用ギアシフト制御装置の技術分野に係る。より詳細には、本発明は、バーエンド型の手動の自転車用ギアシフト制御装置の指令インバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の伝動システム(motion transmission system)は、ペダルクランク軸に結合した歯車と後輪ハブに結合した歯車との間に延びるチェーンを含む。ペダルクランク軸および後輪ハブの少なくとも一方が複数の歯車を有し、伝動システムにはギアシフト装置が設けられる場合、前側のディレイラおよび／または後側のディレイラが設けられる。電子サーボ支援型のギアシフト装置の場合、各ディレイラは、チェーンを歯車間で移動させることによって変速伝達（トランスミッション）比を変える可動のケージプレートとしても知られているチェーン案内要素と、チェーン案内要素を移動させる電気機械式のアクチュエータと、を含む。典型的に、このアクチュエータは、関節型の平行四辺形作動機構（articulated  parallelogram）、ラック機構、ウォームねじ機構などのリンク機構を介してチェーン案内要素に接続されたモータ（典型的には、電気モータ）と、ロータまたはロータからチェーン案内要素に至るまでの下流に位置する任意の可動部品について位置、速度および／または加速度を検出するセンサと、を含む。なお、一般に使用されている用語は、本明細書で使用する用語と少し異なる場合がある。
【０００３】
制御電子部は、例えば、レバーおよび／またはボタンなどの適切な制御装置によって運転者によって手動的に入力された指令に基づいて、および／または、自動的に入力された指令に基づいて、または、本発明に関する限り、半自動的に入力された指令に基づいて、速度伝達（トランスミッション）比をを変更する。自動的または半自動的に入力された指令の場合、制御電子部は、典型的に、走行速度、ペダルクランクの回転速度、走行地面の傾き、運転者の心拍数などの走行パラメータのセンサの出力に基づいて、いつトランスミッション比を変更することが適切であるかを確立し、ディレイラの動作をリクエストする信号を自動的に生成し（自動運転）、または運転者のリクエストの監視／統合を実行し、これらを防止し、バイパス（迂回）し、遅らせ、および／またはこれらを自動生成リクエストと統合させること、または、その逆に、いずれにせよ、これらを迂回するためのオプションをもつ運転者にこのようなリクエストを提案する（半自動運転）。
【０００４】
周知のとおり、競走用の自転車では、性能を上げるための解決策を求める研究が絶えず続けられている。詳細に述べると、スピードレース（典型的には、タイムトライアルなど）用の自転車では、自転車の全ての部品が空気力学的に良好な構成を有することが特に重要とされる。また、性能を上げる要因として、全制御部の効率が挙げられるが、それだけに限らず、運転者が制御部の動作に煩わされずに身体を使うことに努力を集中することを可能にする制御作動の簡単性や安全性も挙げられる。
【０００５】
近年、著しく前方に向いた２つのまたは４つのバーまたは端部を有する、スピードレース用に特化した特殊なハンドルバーの使用が普及している。このようなハンドルバーにより、運転者は、胸部を前方に大きく傾けた空気力学的に効率よい姿勢を維持することができる。
【０００６】
そのようなハンドルバーには、特殊なブレーキ作動装置やギアシフト作動装置も普及するようになった。これらの装置はまさにハンドルバーの端部に装着されることから、バーエンド型として一般的に知られており、これにより運転者が姿勢を維持したまま簡単に作動できる。
【０００７】
前述のように、バーエンド型の手動の自転車用ギアシフト制御装置はレバー制御装置とボタン制御装置を含む。
【０００８】
バーエンド型のレバー操作式の手動の制御装置は、自転車の走行方向において前方に向いたハンドルバーの端部への取り付けに適したアセンブリ部と、自転車の走行方向において手動の制御装置のアセンブリ部から前方へ突出した制御レバーと、このレバーによって作動される一対のスイッチを典型的に含む少なくとも一つの制御信号を付与するための手段と、を含む。制御信号は、多芯ケーブルを介して、電子的ギアシフト制御ユニットへ送信される。
【０００９】
典型的に、レバーは、ギアシフトが指令されない中間のニュートラル位置と、二つのオペラティブな位置（操作位置）：上昇操作位置と下降操作位置と、の間でアセンブリ部に対して円弧状に可動である。典型的に、上昇操作位置では、アップシフト変速、即ち、チェーンが現在係合している歯車より大径の歯車へ後側のディレイラまたは前側のディレイラのそれぞれによって実行されるチェーン移動が指令され、下降操作位置では、ダウンシフト変速、即ち、チェーンが現在係合している歯車より小径の歯車へ後側のディレイラまたは前側のディレイラのそれぞれによって実行されるチェーン移動が指令される。
【００１０】
バーエンド型のボタン操作式の手動の制御装置は、ハンドルバーの端部への取り付けに適したアセンブリ部と、このアセンブリ部から突出する一対のボタンと、典型的にこれらのボタンによって作動する一対のスイッチを含む電気的制御信号を送信するための手段と、を含む。さらに、この場合、信号は多芯ケーブルを介して電子的ギアシフト制御ユニットへ送信される。具体的には、運転者は、上部ボタン操作で後側のアップシフト変速を指令し、側方ボタン操作でダウンシフト変速を指令する。
【００１１】
また、トランスミッション（変速伝達）比を変更する指令を送るためにレバー／ボタンを使用することも可能であり、電子的制御ユニットはこの指令を後側ディレイラおよび／または前側のディレイラのギアシフト指令への変換を備えている。
【００１２】
レバー操作式の手動制御装置とボタン操作式の手動制御装置の両方において、電子的ギアシフト制御ユニットは、ハンドルバーの左右両側に取り付けられた制御装置のスイッチに電気的接続しているインターフェースと、このインターフェースに電気的接続している電源システム（パワーシステム）と、を含む。このインターフェースは、多芯ケーブルを介して、一対のギアシフト制御装置のスイッチによって送信されるアップシフトおよびダウンシフト変速の制御信号を受信し、これらの信号を電源システムへ送信するために適切である。電源システムは、受信したギアシフト制御信号の機能として、後輪および／または前輪のそれぞれのアクチュエータを作動させることで、ペダルクランク軸および後輪のハブに係る歯車へ伝動チェーンが移動され、運転者によって選択されたトランスミッション比が確立され、これによって、ギアシフトが実行される。
【００１３】
レバー操作式の手動制御装置とボタン操作式の手動制御装置の両方では、例えば、通常走行から選択された操作モードを選択し、ギアシフトパラメータなどを設定するためにレバーまたはボタンによって作動されるいわゆるＭＯＤＥ（モード）指令のためのスイッチ、および／または、選択されたギアシフトパラメータの値を選択するためのいわゆるＳＥＴ（セット）指令のためのスイッチなどの他のスイッチを備えることが可能である。
【００１４】
バーエンド型の手動の自転車用ギアシフト制御装置を備えたハンドルバーの典型的な構成（以下、「標準」と称する）において、右側の装置は、後側のディレイラのアップシフトおよびダウンシフト変速を制御するが、左側の装置は、前側のディレイラのアップシフトおよびダウンシフト変速を制御する。
【００１５】
運転者が後側のディレイラのアップシフト変速を実行したい場合、運転者はハンドルバーの右側に取り付けられた手動のギアシフト制御装置のレバーを持ち上げたり、またはそれに応じて上方ボタンを押したりする必要があり、これによって、それぞれのスイッチを作動させる。このように、後側のディレイラのアップシフト変速信号が生成され、この信号が、多芯ケーブルを介して、インターフェースへ送信され、インターフェースから、電子的ギアシフト制御ユニットの電源システムへ送信される。次いで、電源システムは、後輪ハブに係る歯車のうち大径の歯車へチェーンを移動させるために後側のディレイラのアクチュエータを作動させる。
【００１６】
一方、運転者が後側のディレイラのダウンシフト変速を実行したい場合、運転者はハンドルバーの右側に取り付けられた手動のギアシフト制御装置のレバーを押し下げたり、またはこれに応じて側方ボタンを押したりする必要があり、これによって、それぞれのスイッチを作動させる。このように、後側のディレイラのダウンシフト変速信号が生成され、この信号が、多芯ケーブルを介して、インターフェースへ送信され、インターフェースから、電子的ギアシフト制御ユニットの電源システムへ送信される。次いで、電源システムは、小径の歯車へチェーンを移動させるために後側のディレイラのアクチュエータを作動させる。
【００１７】
同様に、運転者が前側のディレイラのアップシフト変速を実行したい場合、運転者はハンドルバーの左側に取り付けられた手動のギアシフト制御装置のレバーを持ち上げたり、またはそれに応じて上方ボタンを押したりする必要があり、これによって、それぞれのスイッチを作動させる。このように、前側のディレイラのアップシフト変速信号が生成され、この信号が、多芯ケーブルを介して、インターフェースへ送信され、このインターフェースから、電子的ギアシフト制御ユニットの電源システムへ送信される。次いで、電源システムは、ペダルクランク軸に係る歯車のうち大径の歯車へチェーンを移動させるために前側のディレイラのアクチュエータを作動させる。
【００１８】
最後に、運転者が前側のディレイラのダウンシフト変速を実行したい場合、運転者はハンドルバーの左側に取り付けられた手動のギアシフト制御装置のレバーを押し下げたり、またはそれに応じて側方ボタンを押したりする必要があり、これによって、それぞれのスイッチを作動させる。このように、前側のディレイラのダウンシフト変速信号が生成され、この信号が、多芯ケーブルを介して、インターフェースへ送信され、このインターフェースから、電子的ギアシフト制御ユニットの電源システムへ送信される。次いで、電源システムは、小径の歯車へチェーンを移動させるために前側のディレイラのアクチュエータを作動させる。
【００１９】
本出願人は、運転者が、個人的な好みによって、運転者の身体的な特徴（例えば、左利きまたは右利きなど）によって、および／または、特体の要件（例えば、乗車スタイル、
特に、バーエンド型のギアシフト制御装置の場合にタイムトライアル中に取られる空気力学的な姿勢など）によって、反転したギアシフト指令を得たいとすることに気が付いた。      
【００２０】
より具体的には、運転者は、手動ギアシフト制御装置の、レバーを持ち上げる代わりにレバーを押し下げることによって、または、上方ボタンの代わりに側方ボタンを押下げることによって、アップシフト変速を指令したいときがあり、一方、手動ギアシフト制御装置の、レバーを押し下げる代わりにレバーを持ち上げることによって、または、側方ボタンの代わりに上方ボタンを押下げることによって、ダウンシフト変速を指令したいときもある。
【００２１】
さらに、運転者は、前側のディレイラおよび後側のディレイラの両方のアップシフト変速を指令するためにハンドルバーの右側に取り付けられたレバーやボタンで操作される手動のギアシフト制御装置を使用したいこともあり、前側のディレイラおよび後側のディレイラの両方のダウンシフト変速を指令するためにハンドルバーの左側に取り付けられたレバーやボタンで操作される手動のギアシフト制御装置を使用したいこともあり、またはその逆の配置も考えられる。
【００２２】
また、制御の反転またはバリエーションの他の構成としては、例えば、アップシフト変速および／またはダウンシフト変速（ギアシフト）制御と、上記に定義したＭＯＤＥおよび／またはＳＥＴ指令との間での反転が望ましいこともある。
【００２３】
さらに、バーエンド型ではない制御装置の場合でも、運転者が各レバー／ボタンによって与えるギアシフト指令を変更したい理由を有することもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従って、本発明の根底をなす技術的課題は、運転者がその好みおよび／またはニーズに基づいて自転車の後側および／または前側のディレイラのアップシフトおよびダウンシフト変速（ギアシフト）制御の創出を、手動の制御装置によって、個別にすることであり、これによって制御装置自体の使用における高い多様性を確保することである。
【００２５】
従って、本発明の第１の構成において、本発明は、請求項１に記載されている指令インバータに係り、その好ましい特徴が従属請求項に記載されている。また、本発明は、請求項１４に記載されている、本発明に記載されている少なくとも一つの指令インバータと、加えられる可能性のある、少なくとも一つのギアシフト制御装置と、を含むパーツキットに関する。  
【００２６】
より具体的には、少なくとも一つの自転車用ギアシフト制御装置のための指令インバータは、
電子的ギアシフト制御ユニットと対応し、複数の電気端子（electrical termination）を含む第１のインターフェースと、前記少なくとも一つのギアシフト制御装置と対応し、前記第１のインターフェースの前記電気端子に対応・適合する複数の電気端子を含む、第２のインターフェースと、を含み、前記第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子は前記第２のインターフェースの対応する電気端子に電気的に接続されてない、指令インバータである。
【００２７】
好ましくは、第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子は、第２のインターフェースの対応する電気端子に電気的に接続されている。
【００２８】
好ましくは、第２のインターフェースの対応する電気端子に電気的に接続されていない第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子は、第２のインターフェースの対応する副次的な（下位の）複数（subplurality）の電気端子に電気的に接続されている第１のインターフェースの副次的な複数の電気端子を含む。
【００２９】
好ましくは、第１のインターフェースの副次的な複数の電気端子および第２のインターフェースの副次的な複数の電気端子はそれぞれ一対の電気端子を含む。
【００３０】
一実施形態において、第１のインターフェースは電子的ギアシフト制御ユニットのコネクタに連結するように構成され、第２のインターフェースは一つの手動のギアシフト制御装置のコネクタに連結するように構成され、指令インバータがそれらの間に配置されない場合、電子的ギアシフト制御ユニットのコネクタが手動制御装置のコネクタに連結するように構成される。
【００３１】
好ましくは、第２のインターフェースの対応する電気端子に電気的に接続されていない第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子が第３と第４の電気端子を含み、第１のインターフェースの第３の電気端子が第３の伝導性手段を介して第２のインターフェースの第４の電気端子に連結されており、第１のインターフェースの第４の電気端子が第４の伝導性手段を介して第２のインターフェースの第３の電気端子に連結されている。
【００３２】
一実施形態において、第１のインターフェースの電気端子は第１の本体内に収容され、第２のインターフェースの電気端子は第２の本体内と、ありうる場合として第３の本体内も収容され、第１と第２のインターフェースの電気端子は、分岐することのある多芯ケーブルの導線を介して、接続されている。
【００３３】
一実施形態において、第１および第２のインターフェースの電気端子は容器本体の異なる面に収容され、第１および第２のインターフェースの電気端子は容器本体内に延在する導電性ロッドや箔（ホイル）を介して接続されている。
【００３４】
一実施形態において、第１のインターフェースは電子的ギアシフト制御ユニットの第１と第２のコネクタと連結するように構成され、第２のインターフェースは右側の手動制御装置のコネクタおよび左側の手動制御装置のコネクタと連結するように構成され、指令インバータがそれらの間に配置されていないとき、電子的ギアシフト制御システムの第１と第２のコネクタは右側の手動制御装置のコネクタおよび左側の手動制御装置のコネクタと連結するように構成されている。
【００３５】
一実施形態において、第１のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子は電子的ギアシフト制御ユニットの第１のコネクタに連結するように構成され、第１のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子は電子的ギアシフト制御ユニットの第２のコネクタに連結するように構成され、第２のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子は右側の手動制御装置のコネクタに連結するように構成され、第２のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子は左側の手動制御装置のコネクタに連結するように構成されている。
【００３６】
好ましくは、第２のインターフェースの対応する電気端子に電気的に接続されていない第１のインターフェースの少なくとも一つの電気端子は、第２のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子に電気的に接続されている第１のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子と、第２のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子に電気的に接続されている第１のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子と、を含む。
【００３７】
好ましくは、第１のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子は第２のインターフェースの第１の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子に電気的に接続されており、第１のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子は第２のインターフェースの第２の副次的な複数の電気端子の少なくとも一つの電気端子に電気的に接続されている。
【００３８】
好ましくは、電気端子は、第４および第７の電気端子を含み、第１のインターフェースの第４の電気端子が第４の伝導性手段を介して第２のインターフェースの第７の電気端子に接続されており、第１のインターフェースの第７の電気端子が第７の伝導性手段を介して第２のインターフェースの第４の電気端子に接続されている。
【００３９】
一実施形態では、第１のインターフェースの電気端子は第１の本体および第２の本体に収容され、第２のインターフェースの電気端子が第３の本体および第４の本体に収容され、第１と第２のインターフェースの電気端子はそれぞれの多芯ケーブルを介して本体に連結されたプリント回路基板を介して接続されている。
【００４０】
好ましくは、第１のインターフェースの電気端子が雄型電気端子であり、第２のインターフェースの電気端子が雌型電気端子である。
【００４１】
好ましくは、第１のインターフェースの複数の電気端子と第２のインターフェースの複数の電気端子は、第１のインターフェースの電気端子と第２のインターフェースの電気端子間の対応を一義的に明確にするためにそれぞれのインターフェースにアレンジされている。
【００４２】
好ましくは、第１のインターフェースの複数の電気端子と第２のインターフェースの複数の電気端子は、第１のインターフェースの電気端子と第２のインターフェースの電気端子間の対応を一義的に明確にするために少なくとも一つの本体のそれぞれの成形された部分に配置される。
【００４３】
好ましくは、コネクタが着脱可能なタイプのものであり、これによって、インバータを特に簡単な方法で介在させたりさせなかったりすることができる。
【００４４】
本発明の第２の構成において、本発明は、上記に示された少なくとも一つの指令インバータと、オプションとして一つまたは二つの手動ギアシフト制御装置と、を含むパーツのキットに関する。
【００４５】
好ましくは、ギアシフト制御装置はバーエンド型の制御装置である。
【００４６】
本明細書の以下の部分および下記の特許請求の範囲において、電気端子は、これら二つの電気端子が、例えば、一対の雄雌型の電気端子のように、両端子間で結合を可能にする形状を有する場合、別の電気端子に適合させる（matching）ものとして定義される。しかしながら、適合は、使用中、電気端子の適合が同時に連結されるという意味にとられるべきではなく、実際にそうはならない。第１のインターフェースの電気端子および第２のインターフェースの電気端子は、ＣＰＵ（中央処理装置）の、および、その間に指令インバータが配置される制御装置の、互いに適合する電気端子に適合するようにするための適合である。
【００４７】
本明細書の以下の部分および下記の特許請求の範囲において、インターフェースの端子は、該端子が、その端子が一部であるインターフェースに存在し、かつ、その端子が、そのようなインターフェースの他の端子に対して、該他のインターフェースの端子が、該他のインターフェースの残りの端子に対して、該他のインターフェースにおいて占める同じ位置を占める場合には、インターフェースの端子は、他のインターフェースの端子に対応するものとして定義される。
【００４８】
以下の本明細書中、我々はバーエンド型の自転車用ギアシフト制御装置向けの指令インバータに言及しているが、本発明の指令インバータが従来のハンドルバーに取り付けられたギアシフト制御装置に同様に適用可能であることを理解されたい。
【００４９】
本発明の更なる特徴および利点は、添付図面を参照することによる、好ましい実施形態の以下の詳細な説明からより明確にされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態による手動の自転車用ギアシフト制御装置のための指令インバータ、手動のギアシフト制御装置の電気的連結コネクタ、およびこれらの間に配置され得る電子的ギアシフト制御ユニットを部分的に概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の指令インバータの第１のインターフェースの電気端子と、対応・適合する第２のインターフェースの電気端子との間の電気的接続を概略的に示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態による指令インバータを一部切断して示す斜視図である。
【図４】図３の指令インバータを一部切断して第１と第２のインターフェースの電気端子間の電気的接続をより詳細に示す斜視図である。
【図５】図１または図３の一対の指令インバータの、自転車のそれぞれの手動のギアシフト制御装置と電子的ギアシフト制御ユニットの間の電気的接続のモードを概略的に示す図である。
【図６】本発明の別の実施形態による自転車の一対のギアシフト制御装置のための指令インバータ、一対のギアシフト制御装置の電気的連結コネクタ、および指令インバータがこれらの間に配置される電子的ギアシフト制御ユニットを部分的に概略的に示す斜視図である。
【図７】図６の指令インバータの第１のインターフェースの電気端子と第２のインターフェースの対応・適合する電気端子との電気的接続を概略的に示す図である。
【図８】他の実施形態による図６および図７の指令インバータを示す斜視図である。
【図９】図８の指令インバータを一部切断して第１と第２のインターフェース間の電気端子をより詳細に示す斜視図である。
【図１０】図６の指令インバータの自転車の一対のギアシフト制御装置と電子的ギアシフト制御ユニットの間の電気的接続モードを概略的に示す図である。
【図１１】さらに別の実施形態による、図６の指令インバータに代わる指令インバータと、一対のギアシフト制御装置と電子的ギアシフト制御ユニットへの電気的接続モードと、を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１は、一般に参照番号１を付した本発明の第１の実施形態による指令インバータを示す。
【００５２】
指令インバータ１は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵ（図５）に電気的接続するための第１のインターフェース２と、自転車のハンドルバーに取り付けられた手動自転車用ギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓ（図５）に電気的接続するための第２のインターフェース４と、第１のインターフェース２と第２のインターフェース４との間で電気的接続するための多芯ケーブル６と、を含む。
【００５３】
具体的には、指令インバータ１の第１のインターフェース２は複数の電気端子が収容される好ましくは略円筒状の第１本体３内に形成されている。図示した実施形態において、第１、第２、第３、および第４の電気端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄが設けられており、これらは、電子的制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ（図５）に係るコネクタ８０の対応する第１、第２、第３、および第４の適合する電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄのそれぞれに着脱可能に電気的結合するために適している。
【００５４】
電気端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄは、コネクタ８０の対応・適合端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄとの一義的な連結構成に応じて指令インバータ１の第１のインターフェース２において分配される。言い換えれば、第１のインターフェース２の各電気端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄはコネクタ８０の対応・適合電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄとのみに連結され得る。
【００５５】
図示した実施形態において、電気端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄは雄型の電気端子であり、対応・適合する電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄは雌型の電気端子であるが、いうまでもなく、全く同様に、雌型の電気端子の２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄおよび雄型の電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄを備えることも可能である。図示した構成は、電気的制御ユニットＣＰＵにおける露出した雄型接触を回避することが好ましい。
【００５６】
指令インバータ１の第２のインターフェース４は、これも好ましくは、複数の電気端子が収容される略円筒形の本体７を含む。図示した実施形態において、第１、第２、第３、および第４の電気端子、４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄのそれぞれが設けられており、これらの端子は、自転車のギアシフトを作動させるための装置３０ｄ、３０ｓ（図５）に関連するコネクタ９０の対応・適合する第１、第２、第３、および第４の電気端子、９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄのそれぞれに着脱可能に電気的に連結するのに適している。
【００５７】
電気端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄは、コネクタ９０の対応・適合端子との一義的な連結構成に応じて第２のインターフェース４に分配される。言い換えれば、第２のインターフェース４の各電気端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄは、コネクタ９０の対応する電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄとのみに連結することができる。
【００５８】
図示した実施形態において、電気端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄは雌型の電気端子であり、対応・適合する電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄは雄型の電気端子であるが、いうまでもなく、全く同様に、雄型の電気端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄおよび雌型の電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄを備えることも可能である。
【００５９】
第１のインターフェースの端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄと、対応・適合するコネクタ８０の端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄとの間、および第２のインターフェースの端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄと対応・適合するコネクタ９０の端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄとの間の一義的な連結は、インターフェース２および４と関連するコネクタ８０、９０における電気端子の、図１に示したように、例えば、非対称形の幾何学的配置によって、および／または、図１に示した、指令インバータ１の本体３、７および／またはコネクタ８０、９０の非対称な形状によって、および／または、異なる端子には異なるカラーを用いてかつ対応する電気端子に同じカラーを帰属させておよび／または他の識別マークを用いて、得ることができる。
【００６０】
さらに、コネクタ８０、９０は、対応・適合する端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄおよび９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄをそれぞれ有しており、これらの端子は、指令インバータ１が自転車のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓと電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵとの間に配置されていない場合に一義的に連結するために適していることに留意されたい。
【００６１】
好ましくは、第１のインターフェース２において、本体３は、例えば、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのコネクタ８０に設けられた対応する係合要素、例えば、歯８２と協働するために適している係合要素、例えば、座部１２を有することで、第１のインターフェース２およびコネクタ８０をこれらの接続構成において保持し、インターフェースとコネクタの間での連結の一義性を画定することに寄与する。
【００６２】
同様に、第２のインターフェース４において、本体７は、好ましくは、例えば、コネクタ９０に設けられた対応する係合要素、例えば、座部９４と協働するために適している係合要素、例えば、歯１４を有することで、第２のインターフェース４およびコネクタ９０をこれらの接続構成において保持しインターフェースとコネクタの間での連結の一義性を画定することに寄与する。
【００６３】
一般に、歯と座部の連結要素を図示しているが、本発明は、指令インバータ１をコネクタ８０および９０から分離させるために必要とする所定の力が最小限で済む任意のモードの連結を可能にする。
【００６４】
第１のインターフェース２の端子２Ｇ、２Ｍ、２Ｕ、２Ｄと第２のインターフェース４の端子４Ｇ、４Ｍ、４Ｕ、４Ｄは、図示した実施形態において、第１、第２、第３、および第４の導線６Ｇ、６Ｍ、６Ｕ、６Ｄを含む電気的多芯ケーブル６を介して共に電気的に接続されている。各導線６Ｇ、６Ｍ、６Ｕ、６Ｄは複数のストランドを含むことができる。
【００６５】
好ましくは、多芯ケーブル６の各導線６Ｇ、６Ｍ、６Ｕ、６Ｄはそれぞれの第１の絶縁シース（insulating sheath）（図示なし）によってコーティングされ、このようにコーティングされた導線６Ｇ、６Ｍ、６Ｕ、６Ｄは次いで絶縁シース１６によって全体的にコーティングされて、多芯ケーブル６を形成する。
【００６６】
具体的に述べると、そして、図２を参照するに、第１の導線６Ｇは第１のインターフェース２の第１の電気端子２Ｇと第２のインターフェース４の第１の電気端子４Ｇを接続し、第２の導線６Ｍは第１のインターフェース２の第２の電気端子２Ｍと第２のインターフェース４の第２の電気端子４Ｍを接続し、第３の導線６Ｄは第１のインターフェース２の第４の電気端子２Ｄと第２のインターフェース４の第２の電気端子４Ｕを接続し、第４導線６Ｕは第１のインターフェース２の第３の電気端子２Ｕと第２のインターフェース４の第４の電気端子４Ｄを接続する。
【００６７】
第１導線６Ｇはアース導線である。使用中、通常走行から選択される作動モードを選択し、ギアシフトパラメータ（ＭＯＤＥ）を設定しおよび／または制御装置３０ｄ、３０ｓと電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）の間の選択されたギアシフトパラメータ（ＳＥＴ）の値を選択するための電気的ＭＯＤＥ／ＳＥＴ信号ＳＭは、第２の導線６Ｍに沿って移動する。即ち、使用中、左側または右側の制御装置３０ｄ、３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）へ向けられた後側または前側のディレイラのダウンシフト変速を制御するための信号ｓＤＲ、ｓＤＦは、第３の導線６Ｄに沿って移動し、一方、使用中、左側または右側の制御装置３０ｄ、３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）へ向けられた後側または前側のディレイラのアップシフト変速を制御するための信号ｓＵＲ、ｓＵＦは、第４の導線６Ｕに沿って移動する。
【００６８】
これによって、多芯ケーブル６の第１の導線６Ｇと第２の導線６Ｍは、指令インバータ１の第１のインターフェース２と第２のインターフェース４の対応・適合の電気端子２Ｇ−４Ｇと電気端子２Ｍ−４Ｍを電気的に接続させるという結果になる。一方、多芯ケーブル６の第３の導線６Ｄと第４の導線６Ｕは、指令インバータ１の第１のインターフェース２と第２のインターフェース４の非対応・適合の電気端子２Ｄ−４Ｕと電気端子２Ｕ−４Ｄを電気的に接続させる。したがって、第１のインターフェース２の電気端子２Ｄと電気端子２Ｕは第２のインターフェース４の対応・適合する電気端子に電気的に接続されない。
【００６９】
以下により明確に説明するように、このような二つのインターフェースの電気端子ペア間での電気的接続の反転のおかげで、自転車の後側または前側のディレイラのアップシフトとダウンシフト変速の制御が反転される。言い換えれば、運転者が、例えば、ハンドルバーの右側に取り付けられたギアシフト制御装置３０ｄのレバーを持ち上げた場合、運転者は、後側のディレイラで通常は行われるアップシフト変速ではなくダウンシフト変速を指令し、その逆に、運転者がレバーを押し下げた場合、後側のディレイラで通常は行われるダウンシフト変速ではなくアップシフト変速を指令する。同じことが前側ディレイラのギアシフト（変速）を指令するハンドルバーの左側に取り付けられたギアシフト制御装置３０ｓにも当てはまる。ボタン操作式の制御装置の場合にも同様の反転がある。
【００７０】
図３および図４は、図１の代替の実施形態による指令インバータを示している。
【００７１】
一般に、参照番号１０を付した指令インバータは、好ましくは略円筒形の容器本体７０を含み、同本体７０は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵ（図５）に電気的接続するための第１のインターフェース２０と、自転車のハンドルバーに取り付けられた手動の制御装置３０ｄ、３０ｓ（図５）に電気的接続するための第２のインターフェース４０と、の電気端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄおよび４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄ、のそれぞれを収容するために適している。好ましくは、第１および第２のインターフェース２０および４０は、容器本体７０に対して対向側に形成されている。
【００７２】
第１および第２のインターフェース２０および４０は、導電性ロッドや導電性箔、具体的には、容器本体７０内に収容され、好ましくは、容器本体７０のプラスチック材料と共成形されている第１、第２、第３および第４の導電性ロッド６０Ｇ、６０Ｍ、６０Ｕ、６０Ｄのそれぞれを介して電気的に接続されている。好ましくは、電気端子は導電性ロッドの端部に直接形成される。
【００７３】
具体的には、第１のインターフェース２０において複数の電気端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄが存在している。図示した実施形態において、第１、第２、第３および第４電気端子の２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄが備えられており、これらは電子制御ユニットＣＰＵ（図５）のインターフェースＩに係るコネクタ８０（図１）の対応・適合電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄに電気的にカップリングするのに適している。
【００７４】
図１および図２の指令インバータ１において、電気端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄは、コネクタ８０の対応する雌型端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄとの一義的な連結構成に基づいて第１のインターフェース２０に分配される雄型の電気端子である。言い換えれば、第１のインターフェース２０の各雄型の電気端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄは、コネクタ８０の対応する雌型の電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄのみに連結可能である。いうまでもなく、全く同様に、第１のインターフェース２０の電気端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄは、コネクタ８０の対応する雄型の電気端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄに電気的に連結するために好適な雌型の電気端子であってよい。
【００７５】
第２のインターフェース４０において、複数の電気端子が存在している。図示した実施形態において、第１、第２、第３および第４の電気端子４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄが備えられており、これらは、制御装置３０ｄ、３０ｓ（図５）に係るコネクタ９０（図１）の対応・適合する電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄに電気的に連結するために適している。
【００７６】
図１および図２の指令インバータ１については、電気端子４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄはコネクタ９０の対応する雄型端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄとの一義的な連結構成に基づいて第２のインターフェース４０に分配された雌型の電気端子である。言い換えれば、第１のインターフェース４０の各雌型の電気端子４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄは、コネクタ９０の対応する雄型の電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄのみに連結可能である。いうまでもなく、全く同様に、第２のインターフェース４０の電気端子４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄは、コネクタ９０の対応する雌型の電気端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄに電気的に連結するために適している雄型の電気端子であってよい。
【００７７】
第１のインターフェースの端子２０Ｇ、２０Ｍ、２０Ｕ、２０Ｄと、対応・適合するコネクタ８０の端子８０Ｇ、８０Ｍ、８０Ｕ、８０Ｄとの間、および第２のインターフェース４０の端子４０Ｇ、４０Ｍ、４０Ｕ、４０Ｄと、対応・適合するコネクタ９０の端子９０Ｇ、９０Ｍ、９０Ｕ、９０Ｄとの間の一義的な連結は、インターフェース２０および４０と関連するコネクタ８０、９０における電気端子の、図３および図４に示したように、例えば、非対称形の幾何学的な配置によって、および／または、図１に示した、指令インバータ１のインターフェース２０、４０とコネクタ８０、９０の非対称な形状によって、および／または、異なる端子には異なるカラーおよび／またはマークを使用し、同一のカラーおよび／またはマークを対応する電気端子に帰属させることによって、得ることができる。
【００７８】
好ましくは、第１のインターフェース２０において、容器本体７０は、例えば、コネクタ８０の歯８２（図１）と協働するのに適している係合要素、例えば、着座部２２を有しており、この係合要素は、第１のインターフェース２０とコネクタ８０の接続構成を保持し、指令インバータ１０とコネクタ８０の間での連結の一義性を画定することに寄与する。
【００７９】
同様に、第２のインターフェース４０において、好ましくは、容器本体７０は、コネクタ９０の着座部９４（図１）と協働するために適している係合要素、例えば、歯４４を有しており、この係合要素は、第２のインターフェース４０とコネクタ９０の接続構成を保持し、指令インバータ１０とコネクタ９０の間の連結の一義性に寄与する。
【００８０】
図２を参照した指令インバータ１に対する以上の説明と同様に、第１の導電性ロッド６０Ｇは、第１のインターフェース２０の第１の電気端子２０Ｇと第２のインターフェース４０の第１の電気端子４０Ｇを接続し、第２の導電性ロッド６０Ｍは、第１のインターフェース２０の第２の電気端子２０Ｍと第２のインターフェース４０の第２の電気端子４０Ｍを接続し、第３の導電性ロッド６０Ｄは第１のインターフェース２０の第４の電気端子２０Ｄと第２のインターフェース４０の第３の電気端子４０Ｕを接続し、第４の導電性ロッド６０Ｕは第１のインターフェース２０の第３の電気端子２０Ｕと第２のインターフェース４０の第４の電気端子４０Ｄを接続する。
【００８１】
図４３に戻って参照するに、第１の導電性ロッド６０Ｇはアースロッドである。使用中、制御装置３０ｄ、３０ｓと電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）の間の電気的ＭＯＤＥ／ＳＥＴ信号ＳＭは、第２の導電性ロッド６０Ｍに沿って移動する。使用中、左側または右側の制御装置３０ｄ、３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）へ向けられた後側または前側のディレイラのダウンシフト変速を制御するための信号ＳＤＲ、ＳＤＦは、第３の導電性ロッド６０Ｄに沿って移動し、使用中、左側または右側の制御装置３０ｄ、３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図５）へ向けられた後側または前側のディレイラのアップシフト変速を制御するための電気的信号ＳＵＲ、ＳＵＦは、第４の導電性ロッド６０Ｕに沿って移動する。
【００８２】
さらに、この実施形態において、導電性ロッド６０Ｇおよび６０Ｍは、指令インバータ１０の第１のインターフェース２０と第２のインターフェース４０の対応・適合する電気端子２０Ｇ−４０Ｇと電気端子２０Ｍ−４０Ｍを電気的に接続させる。一方、導電性ロッド６０Ｄおよび６０Ｕは指令インバータ１０の第１のインターフェース２０と第２のインターフェース４０の適合・非対応の電気端子２０Ｄ−４０Ｕと電気端子２０Ｕ−４０Ｄを接続させる。したがって、第１のインターフェース２０の電気端子２０Ｄと電気端子２０Ｕは第２のインターフェース４０の対応・適合の電気端子に電気的に接続されない。
【００８３】
このような二つのインターフェース２０および４０の電気端子ペアの互いの電気的接続の反転のおかげで、自転車の後側または前側のディレイラのアップシフト変速とダウンシフト変速の制御において反転が得られる。
【００８４】
図２および図５を参照するに、ハンドルバーの右側に取り付けられたバーエンド型のレバー操作式の制御装置３０ｄおよびハンドルバーの左側に取り付けられた同様の装置３０ｓと、自転車の電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵと、の間の一対の制御インバータ１の接続モードが示されている。
【００８５】
にもかかわらず、図１の指令インバータ１に関する説明および図示が、図３および４の指令インバータ１０にも全く同様に当てはまることを理解されたい。さらに、バーエンド型のレバー操作式の制御装置を参照しているが、これらの装置を非バーエンド型のレバー操作式の制御装置、または、バーエンド型または非バーエンド型のボタン操作式の手動制御装置に置き換えても、または、半自動ギアシフトの場合でも、何も変わらない。また、図５の形態において、二つの制御インバータ１を図示しているが、具体的には、トランスミッション比の変化を表す制御信号を送信する目的の右側の制御装置または左側の制御装置に係る単一の指令インバータ１を備えることが可能であり、この電子的制御ユニットは、この指令を後側のディレイラおよび／または前側のディレイラのギアシフト指令に変換する働きをする。
【００８６】
既述したように、ハンドルバーの標準的な構成において、右側の制御装置３０ｄは自転車の後側ディレイラのアップシフト及びダウンシフト変速を制御するために適しているのに対し、左側の制御装置３０ｓは自転車の前側ディレイラのアップシフト及びダウンシフト変速を制御するために適している。
【００８７】
各制御装置３０ｄ、３０ｓは、自転車の走行方向に向けられたバーエンド制御用のハンドルバーの端部への取り付けに適したアセンブリ部３２ｄ、３２ｓと、自転車の走行方向において制御装置のアセンブリ部から前方へ突出する制御レバー３４ｄ、３４ｓと、典型的に一対のスイッチ（図示なし）である電気的作動手段と、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵに接続されかつ多芯ケーブル３６ｄ、３６ｓの端部に取り付けられるコネクタ９０と、を含む。
【００８８】
好ましくは、さらに、各制御装置３０ｄ、３０ｓは、通常走行から選択される作動モードを選択し、ギアシフトパラメータなどを設定するためのレバーまたはボタン（図示なし）によって制御される、いわゆるＭＯＤＥ指令のためのスイッチ（図示なし）、および／または、選択されたギアシフトパラメータの値を選択するためのいわゆるＳＥＴ指令のためのスイッチ（図示なし）を備えることができる。
【００８９】
電子ギアシフト制御ユニットＣＰＵは、ハンドルバーの左右両側に取り付けられた制御装置３０ｄ、３０ｓのスイッチに電気的接続しているインターフェースＩと、このインターフェースＩに電気的接続している電源システムＳＰと、を含む。このインターフェースＩは、一対の制御装置３０ｄ、３０ｓのスイッチを介して送信されるアップシフト及びダウンシフト変速（ギアシフト）制御信号を受信し、これらの信号を電源システムＳＰへ送信するために適している。電源システムＳＰは、受信したギアシフト制御信号の機能として、後側および／または前側のディレイラのそれぞれのアクチュエータＡＲおよびＡＦを作動させ、よって、ペダルクランク軸および後輪のハブに係る歯車へ伝動チェーンが移動され、運転者によって選択されたトランスミッション比が確立され、これによって、ギアシフトが実行される。
【００９０】
各制御装置３０ｄ、３０ｓは、電気的多芯ケーブル３６ｄ、３６ｓのコネクタ９０によって、-コネクタ９０を指令インバータ１のそれぞれの第２のインターフェース４に連結させることによって、それぞれの指令インバータ１に接続される。一方で、各指令インバータ１の第１のインターフェース２は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩのそれぞれのコネクタ８０に接続される。
【００９１】
ここで、運転者が後側のディレイラのアップシフト変速を実行したいと仮定する。運転者は、右側の制御装置３０ｄのレバー３４ｄを押し下げて、対応するスイッチを作動させる。信号ｓＵＲが生成され、同信号は、多芯ケーブル３６ｄを介して、コネクタ９０の電気端子９０Ｄへ送信され、ここから、指令インバータ１の第２のインターフェース４の電気端子４Ｄへ到達する。
【００９２】
指令インバータ１の存在により、信号ｓＵＲは、後側のディレイラのアップシフト変換信号となる。実際、図２に示した第１および第２のインターフェース２および４の間の電気的接続の構成によれば、信号ｓＵＲは、第２のインターフェース４の電気端子４Ｄから、指令インバータ１の多芯ケーブル６の電線６Ｕに沿って移動して、指令インバータ１の第１のインターフェース２の電気端子２Ｕまで通過し、ここから、インターフェースＩのコネクタ８０の電気端子８０Ｕまで移る。
【００９３】
その結果、運転者がレバーを押下げることで、指令インバータ１が存在しない場合は後側のディレイラのダウンシフト変速を指令する信号となる信号を送信するが、この信号は、電気端子９０Ｄが電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵの電気端子８０Ｄに対応・適合しているので、このような信号は、反転端子上の電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ、即ち、アップシフト変速制御信号の入力に係るコネクタ８０の電気端子８０Ｕに到達する。従って、インターフェースＩは電源システムＳＰへアップシフト変速信号ｓＵＲを送信し、電源システムＳＰは後側のディレイラのアクチュエータＡＲを移動させ、チェーンを大径の歯車へ移動させることによって、後側ディレイラのアップシフト変速が実行される。
【００９４】
ここで、運転者が、後側のディレイラのダウンシフト変速を実行したいとすると仮定する。運転者は右側の制御装置３０ｄのレバー３４ｄを持ち上げて対応するスイッチを作動させる。信号ｓＤＲが生成され、この信号は、多芯ケーブル３６ｄを介して、コネクタ９０の電気端子９０Ｕへ到達し、ここから、指令インバータ１の第２のインターフェース４の電気端子４Ｕに到達する。
【００９５】
指令インバータ１の存在により、信号ｓＤＲは、後側のディレイラのダウンシフト変速信号となる。実際、図２に示した第１および第２のインターフェース２および４の間の電気的接続の構成によれば、信号ｓＤＲは、第２のインターフェース４の電気端子４Ｕから、指令インバータ１の多芯ケーブル６の電線６Ｄに沿って移動して、指令インバータ１の第１のインターフェース２の電気端子２Ｄまで移動し、ここから、実際はダウンシフト変速信号の入力に係るインターフェースＩのコネクタ８０の電気端子８０Ｄまで移動する。
【００９６】
その結果、運転者がレバーを持ち上げることで、指令インバータ１が存在しない場合は後側のディレイラのアップシフト変速信号となる信号を送信するが、電気端子９０Ｕが電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵの電気端子８０Ｕに対応・適合するので、このような信号は、反転した電気端子上の電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ、即ち、コネクタ８０の電気端子８０Ｕに到達する。従って、インターフェースＩは電源システムＳＰへダウンシフト変速信号ｓＤＲを送信し、電源システムＳＰは後側のディレイラのアクチュエータＡＲを移動させて、チェーンを小径の歯車へ移動させることによって、後側ディレイラのダウンシフト変速が実行される。
【００９７】
同じことが左側の制御装置３０ｓにも当てはまる。この場合、運転者がレバー３４ｓを押し下げると、信号ｓＵＦが指令インバータ１へ送信される。このような信号ｓＵＦは第２のインターフェース４の電気端子４Ｄにおいて指令インバータ１に入り、導線６Ｕを通過して、第１のインターフェース２の電気端子２Ｕにおいて指令インバータ１から出力する。電子的制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩは、適正な電気端子８０Ｕにおいて信号ｓＵＦを受信することで、所望通りに電源システムＳＰへアップシフト変速信号を送信する。よって、電源システムＳＰは前側のディレイラのアクチュエータＡＦを移動させることでチェーンを大径の歯車へ移動させて、前側のディレイラのアップシフト変速が実行される。
【００９８】
一方、運転者がレバー３４ｓを持ち上げると、信号ｓＤＦは指令インバータ１へ送信される。このような信号ｓＤＦは、第２のインターフェース４の電気端子４Ｕにおいて指令インバータ１に入り、導線６Ｄを通過して、第１のインターフェース２の電気端子２Ｄにおいて指令インバータ１から出力する。電子的制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩは、その電気端子８０Ｄにおいて信号ｓＤＦを受信することで、電源システムＳＰへダウンシフト変速信号を送信する。電源システムＳＰは前側のディレイラのアクチュエータＡＦを作動させることでチェーンを小径の歯車へ移動させて、前側のディレイラのダウンシフト変速が実行される。
【００９９】
図６は、一般に参照番号１００を付した本発明の第３の実施形態に係る指令インバータを示す。
【０１００】
指令インバータ１００は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵ（図１０）に電気的に接続するための第１のインターフェース２００と、自転車のハンドルバーに取り付けられた自転車の一対のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓ（図１０）に電気的に接続するための第２のインターフェース４００と、第１のインターフェース２００と第２のインターフェース４００の間の電気的接続のための分岐した多芯ケーブル６００Ｒ、６００Ｆと、を含む。
【０１０１】
具体的に、指令インバータ１００は、第１のインターフェース２００の複数の電気端子が収容される第１の本体３００を含む。図示した実施形態において、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７および第８の電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦが設けられ、これらの端子は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ（図１０）に係るコネクタ８００Ｒ、８００Ｆの対応・適合する第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８の電気端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦに電気的に連結するために適している。
【０１０２】
雄型の電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦは、コネクタ８００Ｒ、８００Ｆの対応する雌型の端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦとの一義的な連結構成に基づいて、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００に分配される。言い換えれば、第１のインターフェース２００の各雄型電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦは、コネクタ８００Ｒ、８００Ｆの対応する雌型の電気端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦとのみに連結することができる。
【０１０３】
図示した実施形態において、第１のインターフェース２００の電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦは雄型電気端子であり、対応・適合するコネクタ８００Ｒ、８００Ｆの電気端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦは雌型電気端子である。いうまでもなく、全く同様に、雌型電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦと雄型電気端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦを備えることができる。  
【０１０４】
指令インバータ１００は、好ましくは略円筒形の第２および第３の本体７００Ｒ、７００Ｆを含む。第２の本体７００Ｒにおいて、第１、第２、第３および第４の電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲが収容され、これらの端子は、ハンドルバーの右側に取り付けられた自転車の手動ギアシフト制御装置３０ｄに係るコネクタ９００Ｒ（図１０）の対応・適合する第１、第２、第３、および第４の電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲに電気的に連結するために適している。第３の本体７００Ｆにおいて、第５、第６、第７、第８の電気端子４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦが収容されており、これらは、ハンドルバーの右側に取り付けられた自転車の手動ギアシフト制御装置３０ｓに係るコネクタ９００Ｆ（図１０）の対応・適合する電気端子９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦに電気的に連結するために適している。
【０１０５】
第２のインターフェース４００の電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦは、コネクタ９００Ｒ、９００Ｆの対応する端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦとの一義的な連結構成に基づいて、指令インバータ１００の第２および第３の本体７００Ｒ、７００Ｆに分配される。言い換えれば、第２のインターフェース４００の各電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦは、コネクタ９００Ｒ、９００Ｆの対応する電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦのみに連結することができる。図示した実施形態において、第２のインターフェース４００の電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦは雌型の電気端子であり、コネクタ９００Ｒ、９００Ｆの対応・適合する電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦは雄型の電気端子である。いうまでもなく、全く同様に、雌型電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦと雄型電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦを備えることが可能である。
【０１０６】
第１のインターフェース２００の電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦと対応・適合するコネクタ８００Ｒ、８００Ｆの電気端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦとの間、および第２のインターフェース４００の電気端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦと対応・適合するコネクタ９００Ｒ、９００Ｆの電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦとの間の一義的な連結は、インターフェース２００、４００および関連するコネクタ８００Ｒ、８００Ｆと９００Ｒ、９００Ｆにおける電気端子の、図６に示したように、例えば、非対称形の幾何学的配置によって、および／または、やはり図６に示した、指令インバータ１００の本体３００および７００Ｒ、７００Ｆの、および、コネクタ８００Ｒ、８００Ｆと９００Ｒ、９００Ｆの、非対称的な形状によって、および／または、異なる端子には異なるカラーおよび／またはマークを用いてかつ対応する電気端子に同じカラーおよび／または同じマークを帰属させることによって、得ることができる。
【０１０７】
ここでも、コネクタ８００Ｒ、８００Ｆおよび９００Ｒ、９００Ｆは、対応・適合する端子８００ＧＲ、８００ＭＲ、８００ＵＲ、８００ＤＲ、８００ＧＦ、８００ＭＦ、８００ＵＦ、８００ＤＦおよび９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲ、９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦをそれぞれ有しており、これらの端子は、指令インバータ１００がギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓと自転車の電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵとの間に配置されていない場合に一義的に連結するために適していることに留意されたい。
【０１０８】
第１のインターフェース２００の電気端子２００ＧＲ、２００ＭＲ、２００ＵＲ、２００ＤＲ、２００ＧＦ、２００ＭＦ、２００ＵＦ、２００ＤＦと第２のインターフェース４００の端子４００ＧＲ、４００ＭＲ、４００ＵＲ、４００ＤＲ、４００ＧＦ、４００ＭＦ、４００ＵＦ、４００ＤＦは、各々が、例えば、四本の導線６００ＧＲ、６００ＭＲ、６００ＵＲ、６００ＵＦおよび６００ＧＦ、６００ＭＦ、６００ＤＦ、６００ＤＲをそれぞれ含む二つの分岐６００Ｒ、６００Ｆを有する多芯ケーブル６００によって電気的に接続される。各導線６００ＧＲ、６００ＭＲ、６００ＵＲ、６００ＤＲ、６００ＧＦ、６００ＭＦ、６００ＵＦ、６００ＤＦは、複数のストランドを含むことができる。
【０１０９】
好ましくは、二つの分岐を有する多芯ケーブル６００の各導線６００ＧＲ、６００ＭＲ、６００ＵＲ、６００ＤＲ、６００ＧＦ、６００ＭＦ、６００ＵＦ、６００ＤＦはそれぞれの第１の絶縁シース（図示なし）によってコーティングされ、このようにコーティングされた導線は共通の絶縁シース６１６によって全体的にコーティングされ、ついでこの絶縁シースは導電性ケーブル６００の分岐をコートする。
【０１１０】
特に、図７を参照するに、第１の導線６００ＧＲは、第１のインターフェース２００の第１の電気端子２００ＧＲと第２インターフェース４００の第１の電気端子４００ＧＲを接続し、第２の導線６００ＭＲは、第１のインターフェース２００の第２の電気端子２００ＭＲと第２インターフェース４００の第２の電気端子４００ＭＲを接続し、第３導線６００ＵＲは、第１のインターフェース２００の第３の電気端子２００ＵＲと第２のインターフェース４００の第３の電気端子４００ＵＲを接続し、第４の導線６００ＤＲは、第１のインターフェース２００の第４の電気端子２００ＤＲと第２インターフェース４００の第７の電気端子４００ＵＦを接続し、第５の導線６００ＧＦは、第１のインターフェース２００の第５の電気端子２００ＧＦと第２インターフェース４００の第５の電気端子４００ＧＦを接続し、第６の導線６００ＭＦは、第１のインターフェース２００の第６の電気端子２００ＭＦと第２インターフェース４００の第６の電気端子４００ＭＲを接続し、第７の導線６００ＵＦは、第１のインターフェース２００の第７の電気端子２００ＵＦと第２のインターフェース４００の第４の電気端子４００ＤＲを接続し、第８の導線６００ＤＦは、第１のインターフェース２００の第８の電気端子２００ＤＦと第２のインターフェース４００の第８の電気端子４００ＤＦを接続する。
【０１１１】
第１の導線６００ＧＲは右側の制御装置３０ｄに係るアース導線である。使用中、右側の制御装置３０ｄと電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）の間の電気的ＭＯＤＥ／ＳＥＴ信号ｓＭＲは、第２の導線６００ＭＲに沿って移動する。使用中、右側の制御装置３０ｄから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）へ向けられた後側のディレイラのアップシフト変速を指令するための電気信号ｓＵＲは第３の導線６００ＵＲに沿って移動し、使用中、左側の制御装置３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）へ向けられた後側のディレイラのダウンシフト変速を指令するための電気信号ｓＤＲは、第４の導線６００ＤＲに沿って移動する。第５の導線６００ＧＦは左側の制御装置３０ｓに係るアース導線である。使用中、左側の制御装置３０ｓと電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）の間の電気的ＭＯＤＥ／ＳＥＴ信号ｓＭＦは、第６の導線６００ＭＦに沿って移動する。使用中、右側の制御装置３０ｄから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）へ向けられた前側のディレイラのアップシフト変速を指令する電気信号ｓＵＦは第７の導線６００ＵＦに沿って移動し、使用中、左側の制御装置３０ｓから到着しかつ電子的制御ユニットＣＰＵ（図１０）へ向けられた前側のディレイラのダウンシフト変速を指令するための電気信号ｓＤＦは、第８の導線６００ＤＦに沿って移動する。
【０１１２】
その結果、導線６００ＧＲ、６００ＭＲ、６００ＵＲおよび６００ＧＦ、６００ＭＦ、６００ＤＦは指令インバータ１００の第１のインターフェース２００および第２のインターフェース４００の対応・適合する電気端子２００ＧＲ−４００ＧＲ、２００ＭＲ−４００ＭＲ、２００ＵＲ−４００ＵＲ、２００ＧＦ−４００ＧＦ、２００ＭＦ−４００ＭＦ、２００ＤＦ−４００ＤＦを電気的に接続する。一方、導線６００ＵＦおよび６００ＤＲは、指令インバータ１００の第１および第２のインターフェース２００および４００の非対応電気端子２００ＵＦ−４００ＤＲおよび２００ＤＲ−４００ＵＦを接続する。従って、第１のインターフェース２００の電気端子２００ＵＦおよび２００ＤＲは、第２のインターフェース４００の対応・適合電気端子に電気的に接続されない。
【０１１３】
このような二つのインターフェースの電気端子の互いの間の電気的接続の反転のおかげで、以下により明確化されるように、例えば、自転車の後側のディレイラのダウンシフト変速指令と前側のディレイラのアップシフト変速指令との間で反転が得られる。
【０１１４】
言い換えれば、運転者は、右側のギアシフト制御装置３０ｄのレバーを持ち上げることによって後側のディレイラのアップシフト変速を指令し、同じく右側の制御装置３０ｄのレバーを押し下げることによって前側のディレイラのアップシフト変速を指令する。同様に、運転者は、左側のギアシフト制御装置３０ｓのレバーを持ち上げることによって後側のディレイラのダウンシフト変速を指令し、同じく左側の制御装置３０ｓのレバーを押し下げることによって前側のディレイラのダウンシフト変速を指令する。すなわち、運転者は、同じ制御装置を用いて、後側と前側の両ディレイラのアップシフト変速およびダウンシフト変速のそれぞれを指令する。
【０１１５】
図８および図９は、本発明（図６および図７）の第４の実施形態による指令インバータを示す。指令インバータ１０１は、電気的ギアシフト制御ユニットＣＰＵと電気的接続するための第１の第１インターフェース２０１の電気端子および自転車のハンドルバーの左右に取り付けられた一対のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓに電気的接続するための第２のインターフェース４０１の電気端子が収容されている容器本体７０１を有している点、および、既に言及した図３および図４の実施形態と同様、二つの分岐６００Ｄ、６００Ｒを有する多芯ケーブル６００を複数の導電性ロッドまたは箔６０１ＧＲ、６０１ＭＲ、６０１ＵＲ、６０１ＤＲ、６０１ＧＦ、６０１ＭＦ、６０１ＵＦ、６０１ＤＦに置き換えた点が、指令インバータ１００と異なる。
【０１１６】
第１のインターフェース２０１は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、および第８の雄型電気端子２０１ＧＲ、２０１ＭＲ、２０１ＵＲ、２０１ＤＲ、２０１ＧＦ、２０１ＭＦ、２０１ＵＦ、２０１ＤＦをそれぞれ含み、これらの端子は、電子的制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ（図１０）に係るコネクタ８００Ｒ、８００Ｆのそれぞれの雌型電気端子と電気的に連結するために適している。
【０１１７】
第２のインターフェース４０１は、右側の制御装置３０ｄに係るコネクタ９００Ｒ（図１０）のそれぞれの雄型電気端子９００ＧＲ、９００ＭＲ、９００ＵＲ、９００ＤＲに電気的に接続するために適している第１、第２、第３および第４の雌型電気端子４０１ＧＲ、４０１ＭＲ、４０１ＵＲ、４０１ＤＲと、左側の制御装置３０ｓ（図１０）に係るコネクタ９００Ｄのそれぞれの雄型電気端子９００ＧＦ、９００ＭＦ、９００ＵＦ、９００ＤＦに電気的に接続するために適している第５、第６、第７および第８の雌型電気端子４０１ＧＦ、４０１ＭＦ、４０１ＵＦ、４０１ＤＦと、を含む。いうまでもなく、指令インバータのこの他の実施形態に対しては、図６の指令インバータ１００に関して先に概述した、あり得る変形の全てが有効とされる。
【０１１８】
第１のインターフェース２０１の電気端子と第２のインターフェース４０１の電気端子の互いの接続のみならず、第１のインターフェース２０１の電気端子とコネクタ８００Ｒ、８００Ｆの電気端子の相互間の接続モード、および、第２のインターフェース４０１の電気端子とコネクタ９００Ｒ、９００Ｆの電気端子の相互間の接続モードが、多芯ケーブルの配線に代えて、導電性ロッド６０１ＧＲ、６０１ＭＲ、６０１ＵＲ、６０１ＤＲ、６０１ＧＦ、６０１ＭＦ、６０１ＵＦ、６０１ＤＦによって生成されていること以外は、図７を参照した指令インバータ１００に関する記載とほぼ同じである。
【０１１９】
図７および図１０には、ハンドルバーの右側に取り付けられたバーエンド型のレバー操作式の手動制御装置３０ｄおよびハンドルバーの左側に取り付けられたバーエンド型のレバー操作式の手動制御装置３０ｓと、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵと、の間の図６の指令インバータ１００の接続モードが示されている。にもかかわらず、図６の指令インバータ１００に関する説明および図示が、図８および９の指令インバータ１０１にも全く同様に当てはまること、および、手動制御装置３０ｄ、３０ｓがバーエンド型でなくてもよいことを理解されたい。
【０１２０】
既述したように、ハンドルバーの標準的な構成において、右側の制御装置３０ｄは後側ディレイラのアップシフト及びダウンシフト変速を指令するために適しているのに対し、左側の制御装置３０ｓは前側ディレイラのアップシフト及びダウンシフト変速を指令するために適している。
【０１２１】
各制御装置３０ｄ、３０ｓは、コネクタ９００Ｒ、９００Ｆを具備した電気的多芯ケーブル３６ｄ、３６ｓを介して、該コネクタ９００Ｒ、９００Ｆをインバータ１００の第２のインターフェース４００に連結させることによって、それぞれの指令インバータ１に接続される。より具体的には、コネクタ９００Ｒが本体７００Ｒに連結され、コネクタ９００Ｆが本体７００Ｆに連結される。一方、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩのコネクタ８００Ｒ、８００Ｆに接続される。
【０１２２】
運転者が右側の制御装置３０ｄを使用して後側のディレイラのアップシフト変速を実行したい場合、右側の制御装置３０ｄのレバー３４ｄを持ち上げて、対応するスイッチを作動させる。後側のディレイラのアップシフト変速信号ｓＵＲが生成され、同信号は、多芯ケーブル３６ｄを介して、コネクタ９００Ｒの電気端子９００ＵＲへ到達し、ここから送信されて、指令インバータ１００の第２のインターフェース４００の電気端子４００ＵＲへ到達する。
【０１２３】
図７に示した第１のインターフェース２００と第２のインターフェース４００の相互の電気的接続のしくみにしたがって、信号ｓＵＲは、第２のインターフェース４００の電気端子４００ＵＲから、指令インバータ１００の電線６００ＵＲに沿って移動して、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００の電気端子２００ＵＲまで通過し、ここから、さらに、インターフェースＩのコネクタ８００Ｒの電気端子８００ＵＲまで移動する。インターフェースＩは信号ｓＵＲを電源システムＳＰへ送信し、電源システムＳＰは後側ディレイラのアクチュエータＡＲを移動させ、チェーンを大径の歯車へ移動させることで、後側のディレイラのアップシフト変速が実行される。
【０１２４】
ここで、運転者が、再び右側の制御装置３０ｄを使用して前側のディレイラのアップシフト変速を実行したいとすると仮定する。運転者は、レバー３４ｄを押し下げて対応するスイッチを作動させる。前側のディレイラのアップシフト変速信号ｓＵＦが生成され、この信号は、多芯ケーブル３６ｄを介してコネクタ９００Ｒの電気端子９００ＤＲへ到達し、この電気端子から、さらに、指令インバータ１００の第２のインターフェース４００の電気端子４００ＤＲへ到達する。
【０１２５】
指令インバータ１００の存在により、信号ｓＵＦは前側ディレイラのアップシフト変速信号となる。実際、ここでもまた、図７に示した第１のインターフェース２００と第２のインターフェース４００の相互間の電気接続のしくみに基づいて、信号ｓＵＲは、第２のインターフェース４００の電気端子４００ＤＲから、指令インバータ１００の電線６００ＵＦに沿って移動して、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００の電気端子２００ＵＦまで通過し、ここから、さらに、インターフェースＩに接続したコネクタ８００Ｆの電気端子８００ＵＦまで通過する。
【０１２６】
その結果、運転者はレバー３４ｄを押し下げることで信号を送信する。この信号は、指令インバータ１００が存在しない場合は、後側のディレイラのダウンシフト変速信号となる信号であるが、このような信号は、反転端子上の電子的制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ、即ち、インターフェースＩのコネクタ８００Ｆの電気端子８００ＵＦへ到達する。従って、インターフェースＩは前側ディレイラのアップシフト変速信号ｓＵＦを電源システムＳＰへ送信し、電源システムＳＰは前側ディレイラのアクチュエータＡＦを移動させて、チェーンを大径の歯車へ移動させることにより、前側ディレイラのアップシフト変速が実行される。
【０１２７】
運転者が左側の制御装置３０ｓを使用して前側ディレイラのダウンシフト変速を実行したい場合、運転者は左側の制御装置３０ｓのレバー３４ｓを押し下げることで対応するスイッチを作動させる。前側のディレイラのダウンシフト変速信号ｓＤＦが生成され、この信号は、多芯ケーブル３６ｓを介して、コネクタ９００Ｆの電気端子９００ＤＦに到達し、ここから、指令インバータ１００の第２のインターフェース４００の電気端子４００ＤＦまで到達する。
【０１２８】
図７に示した第１のインターフェース２００と第２のインターフェース４００の相互間の電気的接続のしくみにしたがって、信号ｓＤＦは、第２のインターフェース４００の電気端子４００ＤＦから、指令インバータ１００の電線６００ＤＦに沿って通過して、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００の電気端子２００ＤＦまで通過し、ここから、さらに、インターフェースＩのコネクタ８００Ｆの電気端子８００ＤＦまで通過する。インターフェースＩは信号ｓＤＦを電源システムＳＰへ送信し、電源システムＳＰは前側ディレイラのアクチュエータＡＦを移動させて、チェーンを小径の歯車へ移動させることにより、前側のディレイラのダウンシフト変速が実行される。
【０１２９】
ここで、運転者が同じ左側の制御装置３０ｓを使用して後側のディレイラのダウンシフト変速を実行したいとすると仮定する。運転者は、レバー３４ｓを持ち上げて、対応するスイッチを作動させる。後側のディレイラのダウンシフト変速信号ｓＤＲが生成され、この信号は、多芯ケーブル３６ｓを介して、コネクタ９００Ｆの電気端子９００ＵＦに到達し、ここから、指令インバータ１００の第２のインターフェース４００の電気端子４００ＵＦまで到達する。
【０１３０】
指令インバータ１００の存在により、信号ｓＤＲは後側ディレイラのダウンシフト変速信号となる。実際、ここでもまた、図７に示した第１のインターフェース２００と第２のインターフェース４００の相互間の電気接続のしくみに従って、ダウンシフト変速信号ｓＤＲは、第２のインターフェース４００の電気端子４００ＵＦから、指令インバータ１００の電線６００ＤＲに沿って移動して、指令インバータ１００の第１のインターフェース２００の電気端子２００ＤＲへと移り、ここから、さらに、インターフェースＩに接続したコネクタ８００Ｒの電気端子８００ＤＲへと移る。
【０１３１】
その結果、運転者はレバー３４ｓを持ち上げることで送信する信号は、指令インバータ１００が存在しない場合は前側のディレイラのアップシフト変速信号となる信号であるが、このような信号は、反転した電気端子上の電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩ、即ち、コネクタ８００Ｒの電気端子８００ＤＲへ到達する。従って、インターフェースＩは後側のディレイラのダウンシフト変速信号ｓＤＲを電源システムＳＰへ送信し、電源システムＳＰは後側のディレイラのアクチュエータＡＲを移動させて、チェーンを小径の歯車へ移動させることによって、後側ディレイラのダウンシフト変速が実行される。
【０１３２】
図１１は、参照符号１０２で一般的に表示された本発明の第５の実施形態による指令インバータと、この指令インバータの左右一対のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓと電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵの間での電気的接続モードと、を示している。
【０１３３】
指令インバータ１０２は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵに電気的に接続するための第１のインターフェース２０２と、自転車のハンドルバーの左右に取り付けられた一対のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓに電気的に接続するための第２のインターフェース４０２と、を含む。第２のインターフェース４０２は、図６の指令インバータ１００の第２のインターフェース４００と略同様であり、左右のギアシフト制御装置３０ｄおよび３０ｓのコネクタ９００Ｒおよび９００Ｆのそれぞれに連結するための第１の本体４０２Ｒおよび第２の本体４０２Ｆを含む。第１のインターフェース２０２は、電子的ギアシフト制御ユニットＣＰＵのインターフェースＩのコネクタ８００Ｆおよび８００Ｒに連結するために第１の本体２０２Ｒおよび第２の本体２０２Ｆを含む点で指令インバータ１００の第１のインターフェース２００と異なる。
【０１３４】
第１のインターフェース２０２の電気端子とコネクタ８００Ｒ、８００Ｆとの相互間接続、および、第２のインターフェース４０２の電気端子と左右のギアシフト制御装置３０ｄ、３０ｓのコネクタ９００Ｒおよび９００Ｆとの相互間接続は、指令インバータ１００に関して説明したものと略同様であるため、更なる説明は省略する。指令インバータ１０２の第１のインターフェース２０２と第２のインターフェース４０２の間には、プリント回路基板６０６が配置され、同基板６０６は複数のトラック（図示なし）を含み、指令インバータ１０２の第１のインターフェース２０２と第２のインターフェース４０２を相互に電気的に接続するための手段として作用する。
【０１３５】
具体的には、プリント回路基板６０６は、各々がプリント回路基板６０６に電気的に接続するためのコネクタ６２２Ｆおよび６２２Ｒをそれぞれ備えた第１の多芯ケーブルペア６２０Ｒおよび６２０Ｆによって指令インバータ１０２の第１のインターフェース２０２に接続されている。さらに、プリント回路基板６０６は、各々がプリント回路基板６０６に電気的に接続するためのコネクタ６４２Ｆおよび６４２Ｒをそれぞれ備えた第２の多芯ケーブルペア６４０Ｒおよび６４０Ｆによって指令インバータ２０２の第２のインターフェース４０２に接続されている。
【０１３６】
プリント回路基板６０６内側のトラックの配置は、図７の接続の仕組みに基づいて指令を反転させるためになされている。
【０１３７】
以上記載されかつ図面において例示された実施形態の様々なコネクタは好ましくは気密性である。
【０１３８】
当業者は、以下の特許請求の範囲に於いて規定される本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、上記の実施形態の様々な特徴を組み合わせて更なる実施形態を得ることが可能であることを理解するであろう。
【０１３９】
例えば、様々な例示された実施形態の指令インバータ装置によって、一対または二対の指令のあいだで反転が実行されているが、第１のインターフェースの端子と第２のインターフェースの端子との間の電気的接続を変更することによって、二つ以上の対の指令のあいだで反転を実行することも可能である。例えば、既述したように、右側の制御レバーを昇降させることによって後側および前側ディレイラのアップシフト変速を行うことが可能であるが、左側の制御レバーを昇降させることによって後側および前側ディレイラのダウンシフト変速を行うことも可能である。
【０１４０】
反転され／変更された指令は、代替的または追加的に、一つ以上のＭＯＤＥ／ＳＥＴ指令を含むことができる。
【０１４１】
時々の指令ペアの反転指令に加えて、三つ以上の指令の間で手動入力モードを変更することも可能である。指令インバータ装置が存在しない場合、第１、第２、第３のスイッチは、例えば、ＣＰＵに第１、第２および第３の指令が入力されるように構成されたそれぞれのレバーまたはボタンによって制御されるとき、第１のインターフェースの端子と第２のインターフェースの端子の相互の電気的な接続は、指令インバータ装置において、第１、第２、第３のスイッチによって作動した指令が第２、第３、第１の指令となるように実行される。
【０１４２】
さらに、本発明の制御インバータは、例えば、半自動ギアシフトなどの、任意のタイプのギアシフト装置に同等に適用可能であり、さらに、既述したように、バーエンド型ではない制御にも適用可能である。また、指令インバータと、一方で電子的ギアシフト制御ユニット、他方では一つか二つのギアシフト制御装置との間の着脱可能なコネクタを介して接続モードが記載され図示されているが、当業者の能力の範疇で任意の同様の接続モードを備えることも可能である。
【０１４３】
雄型の電気端末は必ずしも図示したような本体の空洞内に突出される必要はない。
【０１４４】
ＣＰＵおよびコンロトールに直接係るように示されたコネクタは、例えば、自転車のフレームのギアシフト装置の様々な部品の組み立てを簡単にするために、ＣＰＵおよび制御装置に着脱可能に連結されたそれぞれのケーブルの端部に作ることもできる。
【０１４５】
既述したように、各々がそれぞれのディレイラの指令信号を送信するために好適である制御装置のペアに適用可能であること以外に、指令インバータは、ＣＰＵによってディレイラの一つまたは両方のアップシフト変速および／またはダウンシフト変速の信号へ好適に変換されたトランスミッション比の変更の制御信号を送信するために適している単一の制御装置に適用することが可能である。さらに、指令インバータは後側ディレイラだけまたは前側ディレイラだけを有するギアシフト装置にも適用可能である。
【０１４６】
したがって、図１〜図５の指令インバータはそれ自体でも、二つのインバータのキットの形態でも、商品化することができ、キットの場合、一つまたは二つのコントロールが存在し、図６〜図１１の指令インバータは二つのコントロールを有するキットの形態で商品化することができる。
【０１４７】
サイクリスト（運転者）がそのニーズや嗜好に最も合った構成を得るために選択可能な、第１のインターフェースの端子と第２のインターフェースの端子との間の異なる接続を有する数多くのインバータのキットの商品化が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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