(57)【要約】【課題】無線キーが車輌の窓を開けて車外へ持ち出されたことを報知できる車輌制御システムを提供する。【解決手段】ＣＰＵ２０は、車輌１００の窓が開けられたと判定された場合に、無線キー３を呼び出す呼出信号を車室内に送信し、無線キー３からの応答信号を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、無線キー３からの応答信号が受信されない場合に、音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４に対して報知指令を出力する。無線キー３が車輌１００の窓から車外へ持ち出された場合に、音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４によって外部へ報知され、車外への無線キー３の持ち出しがあったことをユーザに知らせる。【選択図】図１
2014152529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の無線通信機と、該無線通信機との間で通信を行い、通信結果に基づいて車載機器の制御を行う制御装置とを備える車輌制御システムにおいて、
車輌の窓を電気的に開閉する窓開閉装置と、
前記車輌に搭載され、前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記窓開閉装置により前記窓が開けられたか否かを判定する開窓判定手段、及び該開窓判定手段により窓が開けられたと判定した場合に、前記無線通信機を呼び出す呼出信号を前記車輌の車室内に送信する呼出手段を有し、
前記無線通信機は、
前記呼出信号に対応して応答信号を送信する応答手段を有し、
前記制御装置は、
前記応答信号を受信したか否かを判定する受信判定手段、及び該受信判定手段が否と判定した場合に、前記報知装置に対して報知を指令する指令手段を有する
ことを特徴とする車輌制御システム。
【請求項２】
前記呼出手段は、前記受信判定手段が受信したと判定した場合に、所定時間を経過した後、さらに呼出信号を前記車室内に送信することを特徴とする請求項１に記載の車輌制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記窓開閉装置により前記窓が閉められたか否かを判定する閉窓判定手段を有し、
前記呼出手段は、前記閉窓判定手段により窓が閉められたと判定した場合に、前記呼出信号を前記車室内に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記車輌のイグニッションスイッチに係る操作信号を取得する取得手段、及び前記指令手段により報知を指令した後、前記イグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切り替える操作信号を前記取得手段により取得したときに、前記窓開閉装置へ前記窓を閉めるように指令する閉窓指令手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【請求項５】
前記車室内の空気を調和する空気調和装置と、
前記窓の開閉状態を検出する窓開閉検出器とを備え、
前記制御装置は、
前記窓開閉検出器から窓の開閉状態を取得する第２取得手段、前記指令手段により報知を指令した後、時間の計測を開始する計時手段、及び前記第２取得手段により閉窓状態が取得されないまま、前記計時手段により計測する時間が所定時間を経過した場合に、前記空気調和装置へ動作を停止するように指令する停止指令手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型の無線通信機と制御装置との間の通信に応じて車載機器の制御を行う車輌制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信機（以下、無線キーと表記する。）を所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、旧来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がないため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。また、ユーザが無線キーを所持して車輌に搭乗し、ボタン等の押し操作でイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと表記する。）の位置を切替えられるスマートキーシステムも実用化されており、ユーザによる車輌の操作性向上に寄与している。
【０００３】
このように無線キーを用いることにより、車輌への搭乗、エンジン始動等の操作が容易になる反面、エンジン等の車載機器が動作中であるにも関わらず、不用意に又は無意識に無線キーが車外に持ち出されてしまう蓋然性がある。無線キーが車外に持ち出された場合、車輌は現状における動作は継続するものの、無線キーがないことに気付かずにＩＧスイッチをオフにすると、その後はＩＧスイッチをオンにすることができず、車輌の操作が制限されてしまう。
【０００４】
特許文献１には、無線キーが車外に持ち出された場合に、ユーザの注意を喚起すべく警報を発するとともに、該警報を無線キーのボタン操作によって制限できる車輌制御システムが開示されている。この車輌制御システムは、無線キーと、車載の制御ユニットとを備え、ＩＧスイッチがオフ以外の位置にある状態（以下、作動状態と表記する。）で、無線キーに設けてある所定のボタンを押下することで警報を制限するようにしてある。具体的には、制御ユニットは、ＩＧスイッチが作動状態であるときに車輌のドアが開閉操作されたことを検出し、車内アンテナから無線キーを呼び出す呼出信号を送信した後、無線キーからの応答がない場合に無線キーの持ち出しが発生したとみなし、警報を発する。このタイミングで無線キーのボタン（ロック又はアンロックボタン）が押されることで、制御ユニットは警報を制限するようにしてある。このような制御を行うことで、車輌に再び戻ることができる用事で一時的に車輌から離れる場合に、警報が吹鳴することを抑制できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザがドアを開閉することなく車輌の窓を開けて鞄などの荷物を車外へ持ち出すような場合に、該荷物に無線キーが入っていると、無線キーが車外に持ち出されてしまうという問題点があった。また、窓が開けられて無線キーが持ち出された場合、その後に窓を閉めることなくＩＧスイッチをオフすると、無線キーがない状態ではもはやＩＧスイッチを作動状態にすることができず、窓が開いたままとなり、防犯上無防備な状態となるとともに、雨が降ってくると車室内に雨水が入ってきてしまう。また、窓が開いたまま、車室内を冷暖房等する空気調和装置が運転し続けると、バッテリが浪費されてしまうという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線キーが車輌の窓を開けて車外へ持ち出されたことを報知できる車輌制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車輌制御システムは、可搬型の無線通信機と、該無線通信機との間で通信を行い、通信結果に基づいて車載機器の制御を行う制御装置とを備える車輌制御システムにおいて、車輌の窓を電気的に開閉する窓開閉装置と、前記車輌に搭載され、前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置とを備え、前記制御装置は、前記窓開閉装置により前記窓が開けられたか否かを判定する開窓判定手段、及び該開窓判定手段により窓が開けられたと判定した場合に、前記無線通信機を呼び出す呼出信号を前記車輌の車室内に送信する呼出手段を有し、前記無線通信機は、前記呼出信号に対応して応答信号を送信する応答手段を有し、前記制御装置は、前記応答信号を受信したか否かを判定する受信判定手段、及び該受信判定手段が否と判定した場合に、前記報知装置に対して報知を指令する指令手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、開窓判定手段により車輌の窓が開けられたと判定された場合に、呼出手段により無線通信機を呼び出す呼出信号を車室内に送信し、受信判定手段により無線通信機からの応答信号を受信したか否かを判定する。受信判定手段が否と判定した場合に、制御装置は、指令手段により報知装置に対して報知を指令する。これにより、無線通信機が車輌の窓から車外へ持ち出された場合に、報知装置によって外部へ報知され、車外への無線通信機の持ち出しがあったことをユーザに知らせる。
【００１０】
本発明に係る車輌制御システムは、前記呼出手段は、前記受信判定手段が受信したと判定した場合に、所定時間を経過した後、さらに呼出信号を前記車室内に送信することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、受信判定手段により応答信号を受信したと判定された後、所定時間経過後に、さらに呼出手段により、無線通信機を呼び出す呼出信号を車室内に送信するので、車輌の窓が開けられて、しばらくしてから無線通信機が車外へ持ち出される場合にも対応して、無線通信機の車外への持ち出しがあったことを報知することができる。
【００１２】
本発明に係る車輌制御システムは、前記制御装置は、前記窓開閉装置により前記窓が閉められたか否かを判定する閉窓判定手段を有し、前記呼出手段は、前記閉窓判定手段により窓が閉められたと判定した場合に、前記呼出信号を前記車室内に送信することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、閉窓判定手段により窓が閉められたと判定した場合に、呼出手段により、無線通信機を呼び出す呼出信号を車室内に送信するので、車輌の窓が開けられ、窓が閉められたタイミングで無線通信機が車室内にあるかを確認することができる。
【００１４】
本発明に係る車輌制御システムは、前記制御装置は、前記車輌のイグニッションスイッチに係る操作信号を取得する取得手段、及び前記指令手段により報知を指令した後、前記イグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切り替える操作信号を前記取得手段により取得したときに、前記窓開閉装置へ前記窓を閉めるように指令する閉窓指令手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、無線通信機が車外に持ち出されて、指令手段により報知を指令した後、車輌のイグニッションスイッチをオン状態からオフ状態に切り替える操作信号を取得手段により取得したときに、閉窓指令手段により、窓開閉装置へ窓を閉めるように指令する。これにより、無線通信機が車外に持ち出された場合に、イグニッションスイッチがオフ状態にされるときに窓を閉めるので、窓が開いたままの状態となってしまうことが防止されて防犯性が保たれるとともに、雨が降ってきても車室内に雨水が入らないようにすることができる。
【００１６】
本発明に係る車輌制御システムは、前記車室内の空気を調和する空気調和装置と、前記窓の開閉状態を検出する窓開閉検出器とを備え、前記制御装置は、前記窓開閉検出器から窓の開閉状態を取得する第２取得手段、前記指令手段により報知を指令した後、時間の計測を開始する計時手段、及び前記第２取得手段により閉窓状態が取得されないまま、前記計時手段により計測する時間が所定時間を経過した場合に、前記空気調和装置へ動作を停止するように指令する停止指令手段を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、無線通信機が車外に持ち出されて、指令手段により報知を指令した後、窓が閉窓状態でない状態で、所定時間を経過した場合に、前記空気調和装置へ動作を停止する。これにより、窓が開いた状態のまま、空気調和装置が冷暖房等の運転状態を維持し続けてバッテリの電力を浪費してしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、開窓判定手段により車輌の窓が開けられたと判定された場合に、呼出手段により無線通信機を呼び出す呼出信号を車室内に送信し、受信判定手段により無線通信機からの応答信号を受信したか否かを判定する。受信判定手段が否と判定した場合に、制御装置は、指令手段により報知装置に対して報知を指令する。これにより、無線通信機が車輌の窓から車外へ持ち出されたことを報知装置によって外部へ報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る車輌制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る無線キーの構成を示すブロック図である。
【図３】無線キーの車外への持ち出しを監視する制御処理を示すフローチャートである。
【図４】無線キーの車外への持ち出しを監視する付加的な制御処理を示すフローチャートである。
【図５】報知指令を出力した後に閉窓制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図６】報知指令を出力した後に空調停止制御を行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本実施の形態に係る車輌制御システム１の構成を示すブロック図であり、図２は本実施の形態に係る無線キー３の構成を示すブロック図である。車輌１００には、ユーザによる操作を受け付ける各種スイッチ、車載機器の状態を検出する各種センサ、受け付けられた操作に基づき動作する各種車載機器が搭載されている。本実施の形態では、車輌１００は、図１に示すように各種スイッチ及びセンサとしてＩＧスイッチ４０、ドアロックスイッチ４１、窓開閉スイッチ４２、窓開閉センサ４３等を備え、各種車載機器としてドアロック機構５１、窓開閉装置５２、音声出力制御装置５３、表示制御装置５４、空気調和装置５５等を備える。車輌制御システム１は、上述のスイッチ、センサ、車載機器、該車載機器を制御する無線キー制御装置２、並びに無線キー３を備え、車輌１００のドアのロック／アンロック制御、ＩＧスイッチ制御、ドア窓の開閉制御、空気調和運転制御等を行う。尚、無線キー制御装置２は本発明における制御装置として機能し、無線キー３は本発明における無線通信機として機能する。
【００２１】
まず、各種スイッチ及びセンサについて説明する。ＩＧスイッチ４０は、運転者がボタンを押下することによってエンジンを始動させる押しボタン式のスイッチ等である。ＩＧスイッチ４０は、後述するように無線キー制御装置２と無線キー３との間で行われる識別情報に基づく認証処理により無線キー３が正規であるとされた場合に切換えが許可される。ＩＧスイッチ４０は、ユーザの押し操作（長押し操作を含む）によって、オフ位置、アクセサリ位置（以下、ＡＣＣ位置と表記する。）、オン位置、及びエンジン始動位置に段階的に切り替えられる。なお、ここでの位置とは物理的な位置ではなく、機能的な状態を示す。
【００２２】
一般的にオフ位置ではヘッドライト等の照明装置（図示略）が動作可能であり、ＡＣＣ位置では音声出力制御装置５３（及びスピーカ５３ａ）、表示制御装置５４（及び表示パネル５４ａ）等が動作可能となる。このように、オフ位置及びＡＣＣ位置では電力消費量の小さい一部の車載機器のみが動作可能である。一方、オン位置では窓開閉装置５２、空気調和装置５５のほか図示しないターンランプ、ワイパー、メータ機器等の多くの車載機器が動作可能となる。さらにエンジン始動位置では点火プラグに点火してエンジンが始動し、エンジン始動後はオン位置に戻る。尚、本発明においては、ＩＧスイッチ４０がオフ位置又はＡＣＣ位置にある場合をオフ状態といい、ＩＧスイッチがオン位置又はエンジン始動位置にある場合をオン状態という。無線キー制御装置２は、後述する入力部２３に入力されるＩＧスイッチ４０の操作信号（ボタン押下による操作信号）によって、ＩＧスイッチ４０によるユーザの操作が、オフ状態への切替操作、又はオン状態への切替操作であることを取得することができる。
【００２３】
ドアロックスイッチ４１は、車輌１００のドアの外側及び内側に夫々設けられた接触式又は機械式等のスイッチであり、ドアのロック／アンロックの操作を受け付けて無線キー制御装置２へ通知する。ドアの外側（例えばドアノブ等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車輌の外からドアのロック／アンロック操作を行うことができ、ドアの内側（例えばドアの車室内側の側面等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車室内でドアのロック／アンロック操作を行うことができる。
【００２４】
窓開閉スイッチ４２は、車輌１００のドアの内側（例えばドアの車室内側の側面等）に設けられた接触式又は機械式等のスイッチであり、ユーザによる窓の開閉操作を受け付け、開窓信号及び閉窓信号を無線キー制御装置２へ出力する。また、窓開閉センサ４３は、例えばマグネットセンサ等であり、車輌１００の窓が閉窓状態にあるか開窓状態にあるかを検出する。ここで、閉窓状態とは車輌１００の窓が全閉位置にある状態をいい、開窓状態とは閉窓状態以外の窓が開いた状態をいう。但し、閉窓状態は、窓が完全に閉められている状態としてもよいし、例えば数ｃｍの空隙を残して窓が閉められている状態を含んでいてもよい。マグネットセンサは、磁石を窓に、リードスイッチを車輌１００のドアに取り付けて構成し、窓が閉窓状態にあるときに磁石とリードスイッチが接近するように配置する。マグネットスイッチにより、窓が閉窓状態になったときにリードスイッチがオン状態となることで閉窓状態にあるかが検出される。
【００２５】
次に各種車載機器について説明する。ドアロック機構５１は車輌１００の各ドアをロック／アンロックするための機械機構、及び該機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有する。ドアロック機構５１は、ドアロックスイッチ４１の操作入力に基づき無線キー制御装置２から出力されるロック／アンロックを示す２値の制御信号に応じてアクチュエータを動作させることにより、ドアのロック／アンロックを行う。
【００２６】
窓開閉装置５２は、車輌１００の各窓を開閉するための機械機構と、この機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等とを有する。窓開閉装置５２は、窓開閉スイッチ４２の操作入力に基づき無線キー制御装置２から出力される開窓指令／閉窓指令に応じてアクチュエータを動作させることにより窓の開閉を行う。
【００２７】
図１では、無線キー制御装置２により、ドアロック機構５１及び窓開閉装置５２を制御する形態を示したが、無線キー制御装置２とは別体の制御装置をドアロック機構５１及び窓開閉装置５２毎に設ける構成としてもよい。
【００２８】
音声出力制御装置５３は、無線キー制御装置２及び他の車載機器（例えば、ラジオや音楽プレーヤなど）から音声出力制御信号を取得し、音声信号をスピーカ５３ａに出力する。また、音声出力制御装置５３は、所定のチャイム音やブザー音を音声番号とともにプリセットとして記憶しており、報知指令に付加されている音声番号に従って、アナログの音声信号をスピーカ５３ａに出力する。尚、音声出力制御装置５３は、報知指令とともに音声データを取得し、取得した音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ５３ａに出力するようにしてあってもよい。
【００２９】
表示制御装置５４は、表示情報を無線キー制御装置２及び他の車載機器（例えば、車速計、各種温度計など）から取得し、表示情報に応じて表示パネル５４ａに表示させる。表示パネル５４ａは、運転席の前に配置されたインストルメント・パネル、又は液晶表示パネル等である。無線キー制御装置２は、表示制御装置５４に対する報知指令を出力し、表示制御装置５４は、表示パネル５４ａに報知指令に基づく表示を行う。尚、音声出力制御装置５３（スピーカ５３ａを含む）及び表示制御装置５４（表示パネル５４ａを含む）は、これらの装置の外部へ報知するものであり、表示及び音等によって、車輌１００の車室内及び／又は車外へ報知しており、本発明における報知装置として機能する。
【００３０】
空気調和装置５５は、図示しない送風機、ヒータ、コンプレッサー等を備え、取り込んだ空気を温度調節して車室内に送り、車室内の温度を調節する。空気調和装置５５は、温度設定ボタン、冷暖房切替ボタン、送風モード切替ボタン等からなる操作部を有し、ユーザによるボタン操作によって冷暖房等の運転状態が設定される。また、空気調和装置５５は、無線キー制御装置２からの停止指令によって、運転状態から運転停止状態に切り替えられる。
【００３１】
次に無線キー制御装置２について説明する。無線キー制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ２１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリを利用したＲＡＭ２２と、各種スイッチ及びセンサの入力を受け付ける入力部２３と、各種車載機器へ制御信号を出力する出力部２４と、時間を計測する計時部２５と、無線キーとの間で無線通信を行うための無線通信部２６とを備える。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、及び無線通信部２６はバスＭで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、無線通信部２６及びバスＭでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００３２】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が読み出して実行する制御プログラム２１ａ、及び無線キー３との間で相互に識別するための識別情報２１ｂが記憶されている。識別情報２１ｂは、例えば無線キー３のＩＤ（IDentifier）情報、無線キー制御装置２自身のＩＤ情報、及び、暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。
【００３３】
入力部２３には、ＩＧスイッチ４０、ドアロックスイッチ４１、窓開閉スイッチ４２、窓開閉センサ４３が接続されており、これらのスイッチ及びセンサからの信号が入力される。入力部２３は、本発明におけるＩＧスイッチに係る操作信号を取得する取得手段、窓開閉検出器から検出信号を取得する第２取得手段として機能する。出力部２４には、ドアロック機構５１、窓開閉装置５２、音声出力制御装置５３、表示制御装置５４、空気調和装置５５が接続されており、ＣＰＵ２０からの制御信号をこれらの車載機器に出力する。計時部２５は、例えばクロック信号をカウントアップするカウンター回路を有し、時間を計測する。計時部２５は、本発明における計時手段として機能する。
【００３４】
無線通信部２６は、車輌１００の内外にてユーザが所持する無線キー３との間で無線通信を行う。車輌１００には、車内アンテナ２７、車外アンテナ２８及び受信アンテナ２９がそれぞれ適所に設けられており、無線通信部２６はこれらのアンテナを利用して無線通信を行う。車内アンテナ２７は、車輌１００の車室内へ無線信号を送信する。車外アンテナ２８は、車輌１００の外部に対して、例えば車輌１００から数メートル程度の範囲へ無線信号を送信する。受信アンテナ２９は、車輌１００の内外に関わらず、無線キー３から送信された無線信号を受信する。無線通信部２６は、ＣＰＵ２０から与えられ送信情報を車内アンテナ２７又は車外アンテナ２８にて無線キー３へ送信すると共に、無線キー３から送信された情報を受信アンテナ２９にて受信し、受信情報をＣＰＵ２０へ与える。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、無線通信部２６にて車内アンテナ２７から無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３からの応答信号を受信アンテナ２９にて受信したか否かに応じて、無線キー３が車室内に存在するか否かを判定することができる。同様にＣＰＵ２０は、無線通信部２６にて車外アンテナ２８から無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３からの応答信号を受信アンテナ２９にて受信したか否かに応じて、無線キー３が車外（の所定範囲内）に存在するか否かを判定することができる。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム２１ａを実行することにより無線キー制御装置２の各部を機能させて、ドアのロック／アンロック制御、ＩＧスイッチ制御、車輌１００の窓の開閉制御、空気調和運転制御等を行う。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、ドアロックスイッチ４１のうちドアの外側に設けられたスイッチに対する操作がなされた場合に、無線通信部２６にて車外アンテナ２８を利用して無線キー３を呼び出す呼出信号を送信する。呼出信号には無線キー制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。後述するように無線キー３は呼出信号を受信すると、呼出信号に含まれる情報に基づく認証を行ったのち、応答信号を送信する。応答信号には無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。ＣＰＵ２０は、無線キー３からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる情報に基づく認証処理を行う。認証に成功した場合、ＣＰＵ２０は、ドアロック機構５１を動作させて、車輌１００のドアのロック／アンロックを行う。またＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０に対する操作がなされた場合にも、無線キー３との無線通信及び認証処理等を行い、認証に成功した場合にＩＧスイッチ４０の位置がＡＣＣ位置、オン位置、エンジン始動位置に切り替えられる。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、無線キー３が車輌１００から持ち出された場合に、所定条件が満たされると報知指令を出力し、更に窓開閉装置５２に制御信号を送出して車輌１００の窓を閉める制御を行う。また同様に、ＣＰＵ２０は、無線キー３が車輌１００から持ち出された場合に、所定条件が満たされると空気調和装置５５に制御信号を送出して空調運転を停止する制御を行う。これらの制御については、更に後述する。
【００３９】
次に無線キー３について説明する。無線キー３は、ＣＰＵ３０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ３１と、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリを利用したＲＡＭ３２と、操作ボタン入力を受け付ける入力部３３と、無線キー制御装置２との間で無線通信を行うための無線通信部３５とを備える。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、及び無線通信部３５はバスＮで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、無線通信部３５及びバスＮでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００４０】
ＲＯＭ３１には、ＣＰＵ３０が読み出して実行する制御プログラム３１ａ、及び無線キー制御装置２との間で相互に識別するための識別情報３１ｂが記憶されている。識別情報３１ｂは、例えば無線キー３自身のＩＤ情報、無線キー制御装置２のＩＤ情報、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。入力部３３には、ロックボタン３３ａ、アンロックボタン３３ｂが接続されており、これらの操作ボタンからの信号が入力される。
【００４１】
無線通信部３５は、無線キー制御装置２からの呼出信号を受信アンテナ３６により受信し、呼出信号に含まれる情報（無線キー制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等）を読み出し、ＣＰＵ３０へ出力する。無線通信部３５は、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づき、無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報を含む応答信号を送信アンテナ３７から送信する。
【００４２】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラム３１ａを実行することにより無線キー３の各部を機能させる。ＣＰＵ３０は、無線キー制御装置２からの呼出信号を無線通信部３５にて受信した場合に、ＲＯＭ３１に記憶した識別情報３１ｂに基づく認証処理を行う（なお認証処理の詳細な手順については説明を省略する）。認証に成功した場合、ＣＰＵ３０は、応答信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。このように、無線キー３のＣＰＵ３０及び無線通信部３５は、本発明における無線通信機が有する応答手段として機能する。
【００４３】
また、ＣＰＵ３０は、ロックボタン３３ａ／アンロックボタン３３ｂの操作信号が入力部３３に入力された場合、ロック信号／アンロック信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。この制御信号に対して、無線通信部３５は、ロック又はアンロックを示す情報及び識別情報（無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等）を含む無線信号を送信アンテナ３７から送信し、該無線信号を無線キー制御装置２が受信することにより、車輌１００のドアのロック／アンロックが行われる。
【００４４】
次に車輌制御システム１による無線キー３の持ち出しに関する制御処理について説明する。図３は無線キー３の車外への持ち出しを監視する制御処理を示すフローチャートである。まずステップＳ１により、ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０の位置がオン位置にあるか否かを判定する。ＩＧスイッチ４０がオン位置にある場合、車輌１００に搭乗したユーザが車輌１００の操作を行っている可能性が高い。ＩＧスイッチ４０がオン位置にない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了する。ＩＧスイッチ４０がオン位置にある場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２により車輌１００の窓が開けられたか否かを判定する。ステップＳ２における判定は、窓開閉装置５２によって窓が少しでも開けられたか否かを判定するものであれば良い。窓開閉スイッチ４２をユーザが操作することにより車輌１００の窓が開けられるので、ＣＰＵ２０は、窓開閉スイッチ４２からの開窓信号が入力部２３に入力されるかをモニタする。窓開閉スイッチ４２から開窓信号が入力されない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、繰り返しステップＳ２による判定を行う。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２を実行することにより本発明における開窓判定手段として機能する。
【００４５】
窓開閉スイッチ４２から開窓信号が入力された場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３により処理の継続フラグを０にリセットし、ステップＳ４により車内アンテナ２７から呼出信号を送信し、ステップＳ５により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６により応答信号を受信したか否かを判定する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４を実行することにより本発明における呼出手段として機能し、ステップＳ６を実行することにより本発明における受信判定手段として機能する。
【００４６】
応答信号を受信していない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６に戻って応答信号を受信したか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８により、報知指令を音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４へ出力する。ＣＰＵ２０は、音声出力制御装置５３には、例えばブザー音に対応する音声番号を指定する報知指令を出力し、表示制御装置５４には、無線キー３が車外へ持ち出された旨を表示すべく報知指令を出力する。音声出力制御装置５３は、報知指令に基づいてブザー音をスピーカ５３ａから発し、表示制御装置５４は、報知指令に基づいて車外へ持ち出された旨を表示パネル５４ａに表示する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ８により報知指令を出力した後、処理を終了する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８を実行することにより本発明における指令手段として機能する。
【００４７】
一方、ステップＳ６において応答信号を受信した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ９により、継続フラグが０であるか否かを判定する。継続フラグが０でない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は処理を終了する。継続フラグが０である場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。この所定時間は、例えば数分から数十分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１の判定を繰り返す。所定時間を経過した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、継続フラグを１に設定し、ステップＳ４に戻って再び呼出信号を車内アンテナ２７から送信し、上述のとおり処理を進める。
【００４８】
以上の処理によって、車輌１００の窓が開けられた場合に、無線キー制御装置２は、無線キー３を呼び出す呼出信号を車内アンテナ２７により送信し、応答信号が数十秒から数分以内に受信できない場合に、無線キー３が窓を通して車外に持ち出されたと判断し、ユーザに注意喚起すべく報知する。また、無線キー３からの応答信号が受信された場合にも、数分から数十分後に再び呼出信号を車内アンテナ２７から送信することで、窓を開けた後しばらく時間が経ってから無線キー３が持ち出されていないかどうか監視する。
【００４９】
図４は無線キー３の車外への持ち出しを監視する付加的な制御処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートにおいては、スタート時点ではＩＧスイッチ４０の位置はオン位置にあり、ステップＳ２１にて窓が開けられたという事象が発生しているものとする。その後、ＣＰＵ２０はステップＳ２２により窓が閉められたか否かを判定する。ステップＳ２２における判定は、窓開閉装置５２によって窓が少しでも閉められたか否かを判定するものであれば良い。窓開閉スイッチ４２をユーザが操作することにより車輌１００の窓が閉められるので、ＣＰＵ２０は、窓開閉スイッチ４２からの閉窓信号が入力部２３に入力されるかをモニタする。窓開閉スイッチ４２から閉窓信号が入力されない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、繰り返しステップＳ２２による判定を行う。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２２を実行することにより本発明における閉窓判定手段として機能する。
【００５０】
閉窓信号が入力された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３により車内アンテナ２７から無線キー３への呼出信号を送信し、ステップＳ２４により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３を実行することにより本発明における呼出手段として機能する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５により応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信していない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２６において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５に戻って応答信号を受信したか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２７により報知指令を音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４へ出力し、音声出力制御装置５３及び表示制御装置５４は、報知指令に基づく報知を行う。ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５による判定において応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、及びステップＳ２７により報知指令を出力した後、処理を終了する。
【００５１】
図４に示す処理によって、車輌１００の窓が開けられた後、窓を閉める動作があった場合に、無線キー制御装置２は、無線キー３を呼び出す呼出信号を車内アンテナ２７により送信し、応答信号が数十秒から数分以内に受信できない場合に、無線キー３が窓を通して車外に持ち出されたと判断し、ユーザに注意喚起すべく報知する。この監視によって、窓を開けた後、任意のタイミングで無線キー３が窓を通して車外へ持ち出された場合にも、その後に窓を閉める動作に無線キー３が車室内にあるかを確認することができる。
【００５２】
図５は報知指令を出力した後に閉窓制御を行う処理を示すフローチャートである。車輌１００の窓が開けられ、無線キー３への呼出信号に対する応答信号がない場合に、図３及び図４による処理によって報知指令がＣＰＵ２０から出力される。無線キー３が車輌１００から離れた位置に持ち出されてしまうと、車輌１００は、現状の動作状態を維持するものの、ユーザによってＩＧスイッチ４０がオフ位置又はアクセサリ位置に切り替えられると、その後はＩＧスイッチ４０をオン位置及びエンジン始動位置へ切り替えることができなくなる。このため、車輌１００の窓が開いている状態のまま、ＩＧスイッチ４０がオフ位置又はアクセサリ位置に切り替えられると、無線キー３なしでは、窓を閉めることができなくなり、無防備な状態のまま車輌を放置しなければならず、また雨が降ってくると車室内に開いたままの窓から雨水が入ってしまう。
【００５３】
図５に示すステップＳ３１において、ＣＰＵ２０は、図３及び図４による処理に従って報知指令を出力したものとする。ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２により、ＩＧスイッチ４０をオン位置からオフ状態（オフ位置又はＡＣＣ位置）に切り替える操作があるか否かを判定する。ＩＧスイッチ４０をオフ状態（オフ位置又はＡＣＣ位置）に切り替える操作がない場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２による判定を繰り返す。ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える操作があった場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３３により、車内アンテナ２７から無線キー３への呼出信号を送信し、ステップＳ３４により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。
【００５４】
この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３５により応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信していない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３６において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３５に戻って応答信号を受信したか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３７により車輌１００の窓を閉める閉窓指令を窓開閉装置５２へ出力する。窓開閉装置５２は閉窓指令に基づき窓を閉める。一方、ステップＳ３５において無線キー３からの応答信号を受信した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、無線キー３が車輌内にあることが確認されたため、ＣＰＵ２０は処理を終了する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３７を実行することにより本発明における閉窓指令手段として機能する。
【００５５】
ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はＡＣＣ位置に切り替える処理を、ステップＳ３２により切替操作があった直後に行ってもよいし、ステップＳ３７により窓を閉めた後に行ってもよい。但し、ステップＳ３７により閉窓制御を行うために、窓開閉装置５２への通電は少なくとも維持するようにする。また、ＣＰＵ２０はステップＳ３７の後、処理を終了するが、窓が閉まるまで所定時間の経過を待つ処理を行ってよいし、窓開閉センサ４３（図１参照）を用いて窓が閉窓状態にあるかを判定し、閉窓状態になるまで処理を継続するようにしてもよい。
【００５６】
図５に示す処理によって、車輌１００の窓が開けられて無線キー３が持ち出され、ＣＰＵ２０が報知指令を出力した後、ＩＧスイッチ４０をオフ位置又はアクセサリ位置に切り替える操作があった場合に、車輌１００の窓を閉める制御がＣＰＵ２０によって行われる。これにより、無線キー３が持ち出されてしまった場合にも、車輌１００の防犯性を保つことができ、また、雨が降ってきても車室内に雨水が入らないようにすることができる。
【００５７】
図６は報知指令を出力した後に空調停止制御を行う処理を示すフローチャートである。車輌１００の窓が開けられ、無線キー３への呼出信号に対する応答信号がない場合に、図３及び図４による処理によって報知指令がＣＰＵ２０から出力される。窓が開いた状態のまま、空気調和装置５５が冷暖房等の運転状態を維持し続けると、時間の経過とともに車輌１００の電力源であるバッテリの電力を浪費してしまう。
【００５８】
図６に示すステップＳ４１において、ＣＰＵ２０は、図３及び図４による処理に従って報知指令を出力したものとする。ＣＰＵ２０は、ステップＳ４２により計時部２５に対してタイマリセット及びスタートを指令する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ４３において、窓開閉センサ４３からの入力信号により窓が閉窓状態にあるか否かを判定する。窓が閉窓状態にない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４４において、計時部２５がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数数分から数十分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４３に戻って窓が閉窓状態にあるか否かを判定する。所定時間を経過した場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４５により車輌１００の空気調和装置５５の運転を停止する停止指令を出力する。空気調和装置５５は、停止指令に基づいて冷暖房等の運転を停止する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ４３により窓が閉窓状態にあると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、及びステップＳ４５により停止指令を出力した場合、処理を終了する。尚、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４５を実行することにより本発明における停止指令手段として機能する。
【００５９】
図６に示す処理によって、車輌１００の窓が開けられて無線キー３が持ち出され、ＣＰＵ２０が報知指令を出力した後、窓が閉窓状態にあるか否かを判定し、数分から数十分程度、窓が開いた状態であれば、空気調和装置５５の冷暖房等の運転を停止する制御がＣＰＵ２０によって行われる。これにより、無線キー３が持ち出されてしまった場合に、窓が開いた状態のまま、空気調和装置５５が冷暖房等の運転状態を維持し続けてバッテリの電力を浪費してしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
上述の実施形態では、無線キー制御装置２の無線通信部２６は、車内アンテナ２７及び車外アンテナ２８を用いて、無線キー３との間で無線通信を行う形式としているが、本発明はこの形式に限られるものではない。例えば、３つ以上の送信アンテナを車輌１００の適所（運転席のドア部、助手席のドア部、後部座席後方位置等）に設けて順次呼出信号を送信し、無線キー３にて各呼出信号の受信強度を測定し、応答信号に測定した各受信強度の情報を付加する。無線キー制御装置２は、応答信号から各受信強度の情報を読み出し、三点測量の原理を用いて無線キー３の位置を割り出し、無線キー３が車室内にあるか車外にあるかを判定するようにしてもよい。この判定を行うステップによって、図３から図５に示す処理における、車内アンテナ２７から呼出信号を送信して無線キー３からの応答信号を受信したか否かを判定するステップを代替することができる。
【００６１】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１００  車輌
１  車輌制御システム
２  無線キー制御装置（制御装置）
３  無線キー（無線通信装置）
４０  ＩＧスイッチ
４３  窓開閉センサ（窓開閉検出器）
５２  窓開閉装置
５３  音声出力制御装置（報知装置）
５４  表示制御装置（報知装置）
５５  空気調和装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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