(57)【要約】【課題】  複数のレンズ群Ｌ１、Ｌ２からなる屈曲型の撮影光学系を備えた沈胴式のレンズ鏡筒において、簡易なレンズ群、プリズム３２の移動により薄型化を実現したレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】  そこで、本発明のレンズ鏡筒は、撮影状態から沈胴状態に移行する場合、屈曲光学素子を保持する保持部材は、結像面側に向い前記第１の光軸方向に移動する筒体に当接することで前記第１の光軸及び前記第２の光軸に直交する第３の軸を回転軸として回転するとともに前記第２の光軸方向に並進する構成とした。【選択図】  図１１
2014095829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光軸方向に配置された第１のレンズ群と、前記第１の光軸方向から入射した光束を前記第１の光軸と異なる方向に伸びた第２の光軸方向に屈曲させる屈曲光学素子を保持する保持部材と、前記第１のレンズ群の移動に伴い前記第１の光軸方向に進退する筒体と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記撮影状態から沈胴状態に移行する場合、前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、結像面側に向い前記第１の光軸方向に移動する筒体に当接することで前記第１の光軸及び前記第２の光軸に直交する第３の軸を回転軸として回転するとともに前記第２の光軸方向に並進することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記撮影状態から沈胴状態に移行する場合、前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、前記筒体内において前記結像面側に向い前記第１の光軸方向に移動する筒体に当接することで前記第１の光軸及び前記第２の光軸に直交する第３の軸を回転軸として回転するとともに前記第２の光軸方向に並進することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記筒体は、前記屈曲光学素子を保持する保持部材を前記筒体内において回転及び並進させる第１の当接部及び第２の当接部と、前記屈曲光学素子を保持する保持部材を前記筒体内において並進させる第３の当接部を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第１のレンズ群より物体側に配置された第２のレンズ群を備え、前記沈胴状態において、前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、前記第２のレンズ群を保持する保持部材により移動規制されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、前記第２の光軸方向に対し所定の角度で付勢されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、支持部材に支持され、前記筒体に当接する突起部を有し、
前記筒体は、前記突起部に当接して前記筒体内において前記屈曲光学素子を保持する保持部材を回転及び並進させる第１の当接部及び第２の当接部と、前記支持部材の当接部に当接して前記回転軸に対して前記第１の当接部よりも近い位置に配置され前記筒体内において前記支持部材を並進させる第３の当接部と、を有することを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記撮影状態から前記沈胴状態に移行する場合、前記筒体は、前記第１の当接部及び前記第２の当接部が前記屈曲光学素子を保持する保持部材の突起部に当接して前記屈曲光学素子を保持する保持部材を回転及び並進させ、
その後、前記第３の当接部が前記支持部材の当接部に当接して、前記支持部材を並進させることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記筒体は、前記第３の当接部が前記支持部材の当接部に当接した後、前記第１の当接部のみが前記保持部材の突起部に当接して、前記突起部と前記第１の当接部の回転規制で前記屈曲光学素子を保持する保持部材は回転せずに前記屈曲光学素子を保持する保持部材は並進のみ行うことを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記筒体は、前記第３の当接部が前記支持部材の当接部に当接した後も前記第１の当接部及び前記第２の当接部が前記屈曲光学素子を保持する保持部材の突起部に当接して前記屈曲光学素子を保持する保持部材を回転及び並進させ続けることを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のレンズ鏡筒と、撮像素子と、を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒に関し、特に、複数のレンズ群からなる屈曲型の撮影光学系を備えた沈胴式のレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒として、複数のレンズ群からなる屈曲型の撮影光学系（以下、「屈曲撮影光学系」という。）を備えたレンズ鏡筒が知られている。屈曲撮影光学系では、複数のレンズ群を一直線上に配置する必要がないので、光学系の光軸方向に必要な全長を短縮でき、これにより、撮像装置を薄型化することができる。
【０００３】
このような屈曲撮影光学系を構成する撮像装置として、例えば、被写体側のレンズ群を
透過した光束がプリズムによって９０度折り曲げられて、他のレンズ群に導かれる撮像
装置が開示されている（特許文献１参照）。この撮像装置では、プリズムとプリズムの物体側の最も近くに配置された第２のレンズ群とを、入射方向から見て、第１のレンズ群を保持する筒状部材の内側で、それぞれ異なる方向に回動させ、第１のレンズ群を沈胴させる。特許文献２の撮像装置では、反射部材が、第１レンズ群鏡枠、第２レンズ群鏡枠、カム筒、中間筒の何れかに当接して回動され、反射部材より物体側のレンズ群を沈胴させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８１１０２号公報
【特許文献２】特開２００９−１６９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、プリズムと第２のレンズ群とを、入射光軸方向から見て、第１のレンズ群を保持する筒状部材の内側で、それぞれ異なる方向に回動させるため、第１のレンズ群を保持する筒状部材を含むレンズ鏡筒の外径が大型化する可能性がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示された技術では、反射部材は回動されたあと、中間筒の略中央に配置されるため、沈胴時に反射部材より物体側のレンズ群またはレンズ群鏡枠を中間筒の内側に配置する自由度がなく、中間筒を含むレンズ鏡筒の外径が大型化する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、第１の光軸方向に配置された第１のレンズ群と、前記第１の光軸方向から入射した光束を前記第１の光軸と異なる方向に伸びた第２の光軸方向に屈曲させる屈曲光学素子を保持する保持部材と、前記第１のレンズ群の移動に伴い前記第１の光軸方向に進退する筒体と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記撮影状態から沈胴状態に移行する場合、前記屈曲光学素子を保持する保持部材は、結像面側に向い前記第１の光軸方向に移動する筒体に当接することで前記第１の光軸及び前記第２の光軸に直交する第３の軸を回転軸として回転するとともに前記第２の光軸方向に並進することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、屈曲撮影光学系を採用した小径化及び薄型化が可能なレンズ鏡筒を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の沈胴状態の時の断面図、撮影状態の時の断面図である。
【図２】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の組立斜視図である。
【図３】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第１の光軸ユニットの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第２の光軸ユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の２群ユニットの組立斜視図である。
【図６】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の２群ユニットの分解斜視図である。
【図７】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの組立斜視図である。
【図８】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの分解斜視図である。
【図９】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの断面図である。
【図１０】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第２の光軸ユニットの撮影状態の時の背面図である。
【図１１】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第１の光軸ユニットの沈胴状態の時の動作説明図（（ａ）撮影状態〜（ｅ）沈胴状態）である。
【図１２】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の２群ユニットの沈胴状態の時の動作説明図（（ａ）撮影状態〜（ｃ）沈胴状態）である。
【図１３】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の固定地板の斜視図である。
【図１４】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの沈胴状態の時の動作説明図（（ａ）撮影状態〜（ｄ）沈胴状態）である。
【図１５】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の直進筒の斜視図である。
【図１６】本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの側面図である。
【図１７】本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの側面図である。
【図１８】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第２の光軸ユニットの正面図である。
【図１９】本発明の実施例にかかわる３群ユニットの３群地板の位置決め部の断面図である。
【図２０】本発明の実施例にかかわる３群ユニットの３群地板の振れ止め部の断面図である。
【図２１】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第１の光軸ユニットの沈胴状態の時の断面図である。
【図２２】本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の第１の光軸ユニットの撮影状態の時の断面図である。
【図２３】本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒における光束の進入説明図である。
【図２４】本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒における光束の進入説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明のデジタルスチルカメラである撮影装置に用いられる屈曲型の撮影光学系を備えた沈胴式レンズ鏡筒の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）は本発明の実施例にかかわるレンズ鏡筒の沈胴状態（収納状態）の時の断面図、図１（ｂ）はレンズ鏡筒の撮影状態の時の断面図である。また、図２はレンズ鏡筒の組立斜視図、図３はレンズ鏡筒の第１の光軸ユニットの分解斜視図、図４はレンズ鏡筒の第２の光軸ユニットの分解斜視図である。
【００１２】
図５はレンズ鏡筒の２群ユニットの組立斜視図、図６は２群ユニットの分解斜視図である。また、図７はレンズ鏡筒の３群ユニットの組立斜視図、図８は３群ユニットの分解斜視図、図９（ａ）は３群ユニットの撮影状態の時の断面図、図９（ｂ）は３群ユニットの撮影状態の時の断面図、図１０は第２の光軸ユニットの撮影状態の時の背面図である。
【００１３】
また、図１１は第１の光軸ユニットの沈胴状態の時の動作説明図、図１２は２群ユニットの沈胴状態の時の動作説明図、図１３はレンズ鏡筒の固定地板の斜視図、図１４は３群ユニットの沈胴状態の時の動作説明図、図１５はレンズ鏡筒の直進筒の斜視図である。
【００１４】
また、図１６（ａ）は３群ユニットの側面図、図１６（ｂ）は本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの側面図、図１７（ａ）３群ユニットの側面図、図１７（ｂ）は本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒の３群ユニットの側面図である。また、図１８は第２の光軸ユニットの正面図である。
【００１５】
また、図１９（ａ）は３群ユニットの支持部材としての３群地板の位置決め部の断面図、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の部分拡大図である。また、図２０（ａ）は３群ユニットの３群地板の振れ止め部の断面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）の部分拡大図である。また、図２１は第１の光軸ユニットの沈胴状態の時の断面図、図２２は第１の光軸ユニットの撮影状態の時の断面図である。
【００１６】
また、図２３（ａ）は本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒における光束の進入説明図、図２３（ｂ）は図２３（ａ）の部分拡大図である。また、図２４（ａ）は本発明の参照例にかかわるレンズ鏡筒における光束の進入説明図、図２４（ｂ）は図２４（ａ）の部分拡大図である。
【実施例】
【００１７】
先ず、図１乃至図４を参照して、本発明の実施例におけるレンズ鏡筒の構成について説明する。
【００１８】
本発明の実施例におけるレンズ鏡筒は、物体側から順に第１のレンズ群Ｌ１、第２のレンズ群Ｌ２、第３のレンズ群Ｌ３ｂ、第４のレンズ群Ｌ４ａ、Ｌ４ｂ、Ｌ４ｃ、第５のレンズ群Ｌ５、第６のレンズ群Ｌ６から構成される６群構成の撮影光学系である。また、Ｌ３ａは第１の光軸Ａを第１の光軸Ａと直交する（角度９０°を成す）第２の光軸Ｂへ導くプリズムである。
【００１９】
１１は第１のレンズ群Ｌ１を保持する１群保持枠であり、１群筒１２に保持されている。１群筒１２の外周面下方に配置された１組３個のカムピン１２ａはカム筒８の内周面に形成されたカム溝８ａに係合している。また、もう１組３個のカムピン１２ｂはカム筒８の内周面に形成されたカム溝８ｂに若干の隙間を有し挿嵌している。また、１群筒１２には内周面３箇所に不図示の直進キーが形成されており、直進筒７の外周面に形成された直進溝７ａに係合している。
【００２０】
２１は第２のレンズ群Ｌ２を保持する２群保持枠であり、２群地板２２に保持されている。２群地板２２の外周に配置された３個のカムピン２２ａはカム筒８の内周面に形成されたカム溝８ｃに係合している。また、２群地板２２にはカムピン２２ａと同箇所に直進キー２２ｂが形成されており（図５参照）、直進筒７に形成された直進溝７ｂに係合している（図１５参照）。
【００２１】
カム筒８の内周面下方に形成された溝部８ｄは直進筒７の外周面下方に形成された複数の突部７ｃに係合している。カム筒８は直進筒７に回転可能に支持され、直進筒７と一体で第１の光軸方向に移動する。また、カム筒８の外周面下方に配置された３個のカムピン８ｅは固定筒９の内周面に形成されたカム溝９ａに係合している。
【００２２】
直進筒７は１群筒１２、２群地板２２を直進規制する。また、直進筒７の外周面下端に形成された４個の直進キー７ｄは固定筒９の内周面に形成された直進溝９ｂに係合している。
【００２３】
カム筒８の外周面下方に形成された不図示のギア部はＤＣモーター１５と複数のギア部品１６により構成されたカム筒駆動装置に連結される。
【００２４】
カム筒駆動装置の出力によりカム筒８が回転されると、カム筒８は、カム筒８のカムピン８ｅと固定筒９のカム溝９ａとの作用により、回転しながら光軸方向に移動する。
【００２５】
１群筒１２は、１群筒１２のカムピン１２ａとカム筒８のカム溝８ａとの作用、１群筒１２の不図示の直進キーと直進筒７の直進溝７ａとの作用により、回転することなく光軸方向に移動する。
【００２６】
２群地板２２は、２群地板２２のカムピン２２ａとカム筒８のカム溝８ｃとの作用、２群地板２２の直進キー２２ｂと直進筒７の直進溝７ｂとの作用により、回転することなく光軸方向に移動する。
【００２７】
３１はプリズムＬ３ａ、第３のレンズ群Ｌ３ｂを保持する３群保持枠であり、３群地板３２に支持されている。３群地板３２に形成された位置決め部３２ａと振れ止め部３２ｂとは固定地板１０に配置されたガイドバー１３ａ、１３ｂに係合して、第２の光軸Ｂ方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
プリズムＬ３ａは、第１の光軸方向から入射した光束を第１の光軸と直交する方向に伸びた第２の光軸方向に屈曲させる。
【００２９】
４２は第４のレンズ群Ｌ４ｂを保持する４群地板であり、４群地板４２に形成された位置決め部４２ａと振れ止め部４２ｂとは固定地板１０に配置されたガイドバー１３ａ、１３ｂに係合して、第２の光軸Ｂ方向に移動可能に支持されている。また、４群地板４２には不図示のラックが配置されており、ステッピングモーター４５のスクリュウに螺合している。
【００３０】
ステッピングモーター４５の出力により不図示のラックが駆動されると、４群地板４２は、位置決め部４２ａ、振れ止め部４２ｂとガイドバー１３ａ、１３ｂとの作用により、回転することなく第２の光軸Ｂ方向に移動する。
【００３１】
４１は絞り兼用シャッタであり、不図示のビスにより４群地板４２に固定されている。
【００３２】
４３は第４のレンズ群Ｌ４ｃを保持する４群保持枠であり、４群地板４２に保持されている。
【００３３】
５は第５のレンズ群Ｌ５を保持する５群保持枠であり、５群保持枠５に形成された位置決め部５ａと振れ止め部５ｂとは固定地板１０に配置されたガイドバー１３ａ、１３ｂに係合して、第２の光軸Ｂ方向に移動可能に支持されている。
【００３４】
また、５群保持枠５は５群バネ５１により第２の光軸Ｂ方向の被写体側に付勢されており、撮影状態の時は５群保持枠５の当接部５ｃが固定地板１０の当接部１０ａに当接している（図１０参照）。
【００３５】
６は第６のレンズ群Ｌ６を保持する６群保持枠であり、６群保持枠６に形成された位置決め部６ａと振れ止め部６ｂとは固定地板１０に配置されたガイドバー１３ａ、１３ｂに係合して、第２の光軸Ｂ方向に移動可能に支持されている。
【００３６】
また、６群保持枠６にはラック６１が配置されており、ステッピングモーター６２のスクリュウに螺合している。ステッピングモーター６２の出力によりラック６１が駆動されると、６群保持枠６は、位置決め部６ａ、振れ止め部６ｂとガイドバー１３ａ、１３ｂとの作用により、回転することなく第２の光軸方向に移動する。
【００３７】
撮像素子Ｓと光学フィルタＦは固定地板１０に保持されている。また、固定筒９とカバー１４はビスにより固定地板１０に固定されている。
【００３８】
本発明のレンズ鏡筒では、１群筒１２と２群地板２２とが第１の光軸Ａ方向に、絞り兼用シャッタ４１及び４群地板４２が第２の光軸Ｂ方向に進退してズーム動作が行われる。また、６群保持枠６が第２の光軸Ｂ方向に進退してフォーカス動作が行われる。なお、３群保持枠３１と５群保持枠５とは両動作時共に所定位置で停止している。
【００３９】
次に、図５乃至図６を参照して、２群ユニットの構成について説明する。
【００４０】
２群保持枠２１は、第１の保持部材としての２群保持枠２１に形成された位置決め部２１ａにガイドバー２４が圧入されており、ガイドバー２４と一体で回転する。また、ガイドバー２４は、第２の保持部材としての２群地板２２の位置決め部２２ｃ、２２ｄに嵌合しており、２群地板２２に回転可能に支持されている。
【００４１】
また、２群保持枠２１には不図示のフック係止部があり、ここに捩り力を作用させるバネ２３の一端が掛けられる。バネ２３は２群保持枠２１の位置決め部２１ａの外周に配置されており、バネ２３の他端は２群地板２２の係止部２２ｆに掛けられている。そして、２群保持枠２１は、ガイドバー２４を中心に第１の光軸Ａ方向の被写体側から見て時計方向に付勢され、２群地板２２に対し２群保持枠２１に形成された回転止め部２１ｂが２群地板２２に形成された回転止め部２２ｅに当接された状態になっている。
【００４２】
このとき、第２のレンズ群Ｌ２の中心は第１の光軸Ａと一致する位置（撮影位置）となる。また、第１の保持部材としての２群保持枠２１は、バネ２３の圧縮力の作用も受け、第２の保持部材としての２群地板２２に対し２群保持枠２１の位置決め部２１ａが２群地板２２の位置決め部２２ｃに当接された状態になっている。すなわち、２群保持枠２１はガイドバー２４の延在方向（第１の光軸Ａ方向）にも位置決めされる。
【００４３】
第２の保持部材としての２群地板２２は、筒体７を案内部材として第２のレンズ群２Ｌを保持する第１の保持部材２１を保持しながら第１の光軸方向に移動する。
【００４４】
次に、図７乃至図１０を参照して、３群ユニットの構成について説明する。
【００４５】
３群保持枠３１は、３群保持枠３１に形成された位置決め部３１ａにガイドバー３４が圧入されており、ガイドバー３４と一体で回転する。また、ガイドバー３４は３群地板３２の位置決め部３２ｃ、３２ｄに嵌合しており、３群地板３２に回転可能に支持されている。また、ガイドバー３４は、スペース効率が良いことから、第１の光軸Ａ方向の結像面側でプリズムＬ３ａの頂角近傍に配置されることが望ましい。
【００４６】
また、３群保持枠３１にはフック係止部３１ｃがあり、ここに捩り力を作用させるバネ３３の一端が掛けられる。バネ３３はガイドバー３４の外周に配置されており、バネ３３の他端は３群地板３２の係止部３２ｆに掛けられている。そして、３群保持枠３１は、ガイドバー３４を中心に図９（ｂ）上で反時計方向に付勢され、３群地板３２に対し３群保持枠３１に形成された回転止め部３１ｂが３群地板３２に形成された回転止め部３２ｅに当接された状態になっている。
【００４７】
このとき、プリズムＬ３ａの反射面は第１の光軸Ａ及び第２の光軸Ｂと略４５度を成す位置（撮影位置）となる。また、３群保持枠３１は、バネ３３の圧縮力の作用も受け、３群地板３２に対し３群保持枠３１の位置決め部３１ａが３群地板３２の位置決め部３２ｃに当接された状態になっている。すなわち、３群保持枠３１はガイドバー３４の延在方向（第１の光軸Ａ及び第２の光軸Ｂに垂直な方向）にも位置決めされる。
【００４８】
３５はプリズムＬ３ａの反射面を覆い隠す３群カバーであり、３群カバー３５に形成された２つの係止部３５ａは３群保持枠３１に形成された係止部３１ｄに係止される。また、３群カバー３５は沈胴状態の時に３群地板３２に接近するため、薄肉樹脂で成形されており、３群地板３２の樹脂肉厚及び剛性が確保できるように工夫されている。なお、３群カバー３５は板金部材で形成されていても構わない。
【００４９】
３群地板３２にはフック係止部３２ｇがあり、ここに引っ張り力を作用させるバネ３６の一端が掛けられる。バネ３６の他端は固定地板１０のフック係止部１０ｂに掛けられていて、３群地板３２は、固定地板１０に対し３群地板３２に形成された主位置決め部３２ｈが固定地板１０に形成された主位置決め部１０ｃに当接された状態になっている（図１８参照）。また、３群地板３２に形成された副位置決め部３２ｉは固定地板１０に形成された副位置決め部１０ｄに若干の隙間を有し対向しており、３群地板３２が固定地板１０に対し倒れにくい状態になっている。こうして、３群地板３２はガイドバー１３ａ、１３ｂの延在方向（第２の光軸Ｂ方向）に位置決めされる。
【００５０】
このとき、バネ３６は３群地板３２の移動方向に対し所定の角度で掛けられている。３群地板３２は沈胴状態の時にカム筒８の内側に収納されるため、３群地板３２の位置決め部３２ａはガイドバー１３ａに対し嵌合長を長く取れない。そのため、位置決め部３２ａとガイドバー１３ａとの嵌合ガタによる３群地板３２の倒ればらつきが大きくなる。そこで、３群地板３２を３群地板３２の移動方向に垂直な方向にも付勢して、３群地板３２の倒ればらつきを軽減している。
【００５１】
また、バネ３６の掛け位置が３群地板３２の位置決め部３２ａに近いほど、３群地板３２はガイドバー１３ａに抉りにくいため、３群地板３２のフック係止部３２ｇは固定地板１０のフック係止部１０ｂに対しガイドバー３４側に配置されている。
【００５２】
次に、図１と図４、及び図１１乃至図１５を参照して、本発明のレンズ鏡筒の沈胴状態の時の動作について説明する。図１１と、図１２または図１４とは、動作時の時間において、図１１（ａ）と、図１２（ａ）または図１４（ａ）、図１１（ｂ）と図１４（ｂ）、図１１（ｃ）と図１２（ｂ）、図１１（ｄ）と図１４（ｃ）、図１１（ｅ）と、図１２（ｃ）または図１４（ｄ）とが対応する。
【００５３】
図１（ｂ）において、先ずステッピングモーター６２が駆動して６群保持枠６が結像面側に移動する。次にステッピングモーター４５が駆動して、４群地板４２が、その移動中に５群保持枠５をバネ５１の付勢に反し押圧しながら固定筒９の外側へ移動する。
【００５４】
そして４群地板４２に固定された絞り兼用シャッタ４１が固定筒９の外側へ移動したあと、カム筒駆動装置の出力によりカム筒８が回転され、１群筒１２、２群地板２２、直進筒７、カム筒８が沈胴してくる。このとき、３群ユニットは、図１１に示すように、２群ユニットが移動して生成された空間に移動して、カム筒８の内側に収納される。以下に、２群ユニットと３群ユニットとの沈胴状態の時の動作を詳細に説明する。
【００５５】
図１４（ｂ）において、直進筒７、カム筒８が沈胴してくると、先ず３群保持枠３１に形成された突起部３１ｅが直進筒７に形成されたカム部７ｅに当接して、３群保持枠３１はガイドバー３４を中心に回転駆動される。３群保持枠３１の突起部３１ｅは、ガイドバー３４から遠いことから、第１の光軸Ａ方向の被写体側でプリズムＬ３ａの頂角（Ｌ３ａＥ）周辺に形成されることが望ましい（図９（ａ）参照）。
【００５６】
このとき、３群保持枠３１を支持する３群地板３２はバネ３６により第２の光軸Ｂ方向（被写体側）に付勢されているため、３群保持枠３１の突起部３１ｅは、直進筒７のカム部７ｅに隣接する当接部７ｆにも当接する。突起部３１ｅが当接部７ｆに当接しながら回転駆動されると、３群保持枠３１の位置決め部３１ａから突起部３１ｅまでの距離と、３群保持枠３１の回転角度との関係により、３群ユニットはバネ３６の引っ張り力に抵抗して光軸Ｂ方向（結像面側）にも並進移動する。
【００５７】
３群ユニットの並進方向の移動距離Ｘは、３群保持枠３１の位置決め部３１ａと突起部３１ｅとを結ぶ直線３１Ａの距離Ｌと、直線３１Ａと第２の光軸Ｂとの成す角度θとから、Ｘ＝Ｌ×（ＣＯＳθ２−ＣＯＳθ１）で求められる。なお、θ１、θ２は３群保持枠３１の回転前後の角度θである。
【００５８】
本実施例では、撮影状態から前記沈胴状態に移行する場合、筒体としての直進筒７は、第１の当接部としてのカム部７ｅ及び第２の当接部としての当接部７ｆが前記保持部材の突起部３１ｅに当接して保持部材３１を回転さ及び並進させる。
【００５９】
その後、第３の当接部としてのテーパー部７ｇが支持部材としての地板部材３２の当接部としてのテーパー部３２ｊに当接して、支持部材としての地板部材３２を並進させている。
【００６０】
直進筒７は、第３の当接部としてのテーパー部７ｇが地板部材３２のテーパー部３２ｊに当接した後、カム部７ｅのみが保持部材３１の突起部３１ｅに当接して、突起部３１ｅとカム部７ｅの回転規制で保持部材３１は回転せずに保持部材２１は並進のみ行っている。
【００６１】
但し、変形例として、第３の当接部としてのテーパー部７ｇが支持部材としての地板部材３２の当接部としてのテーパー部３２ｊに当接した後でも前記保持部材の突起部３１ｅがカム部７ｅ及び当接部７ｆに当接することで保持部材３１は回転し続けても良い。
【００６２】
このとき、３群保持枠３１の回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃと突起部３１ｅとは、プリズムＬ３ａの側面の同一面側に配置されている。図１６（ａ）において、３群保持枠３１はバネ３３により第１の光軸Ａ方向に平行な分力Ｆ１を受け、バネ３３の一端が掛けられるフック係止部３１ｃを中心にＳ１方向に倒れる。図１６（ｂ）に示すように３群保持枠３１の回転止め部３１ｂ（３群地板３２の回転止め部３２ｅ）とフック係止部３１ｃとがプリズムＬ３ａの側面のそれぞれ反対面側に配置されている場合、回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃとの距離Ｌが長くなる。
【００６３】
そのため、３群保持枠３１は、３群地板３２の位置決め部３２ｃ、３２ｄとガイドバー３４との嵌合ガタによる倒れの影響を大きく受ける。なお、３群保持枠３１がバネ３３により第２の光軸Ｂ方向に平行な分力を受ける場合でも同様である。
【００６４】
また、図１７（ａ）において、３群保持枠３１は、バネ３３によりフック係止部３１ｃに第１の光軸Ａ方向に平行な分力Ｆ１を受け、直進筒７により突起部３１ｅに第１の光軸Ａ方向に平行な推力Ｆ２を受ける。図１７（ｂ）に示すように３群保持枠３１のフック係止部３１ｃと突起部３１ｅとがプリズムＬ３ａの側面のそれぞれ反対面側に配置されている場合、フック係止部３１ｃと突起部３１ｅとの距離Ｌが長くなる。
【００６５】
そのため、３群保持枠３１に掛かるモーメントＭが大きくなり、３群保持枠３１は３群地板３２に対し抉りやすくなる。そこで、３群保持枠３１の回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃと突起部３１ｅとを、プリズムＬ３ａの側面の同一面側に配置して、３群保持枠３１の倒れや３群地板３２に対しての抉りを抑制している。
【００６６】
また、上記構成により、プリズムＬ３ａの側面の反対面側に絞り兼用シャッタ４１のアクチュエーター４１ａを進入させており、レンズ鏡筒の省スペース化を実現している（図１８参照）。また、３群地板３２の位置決め部３２ａは３群保持枠３１の突起部３１ｅの近くに配置されている。３群地板３２の位置決め部３２ａはガイドバー１３ａに対し広い範囲で嵌合しているため、３群保持枠３１の突起部３１ｅに直進筒７のカム部７ｅが当接して光軸Ａ方向に負荷が掛けられても、ガイドバー１３ａに応力が集中しづらくなる。
【００６７】
図１２（ｂ）において、３群保持枠３１が回転されると、次に２群保持枠２１の突出部２１ｄに形成されたカム部２１ｅが固定地板１０の突出部１０ｅに形成されたカム部１０ｆに当接する。カム部２１ｅがカム部１０ｆに当接されると、各カム部の形状に従い光軸Ａ方向に垂直な分力が生じ、バネ２３の捩り力に抵抗して２群保持枠２１はガイドバー２４を中心に反時計方向に回転駆動される。
【００６８】
２群保持枠２１が回転しきると、カム部２１ｅに隣接して第１の光軸Ａ方向に平行な当接部２１ｆが、カム部１０ｆに隣接して第１の光軸方向に平行な当接部１０ｇに当接して、２群保持枠２１は固定地板１０に回転規制される。こうして、２群保持枠２１には回転後に第１の光軸Ａ方向の負荷が掛からなくなる。そのため、沈胴状態の時は２群保持枠２１を支持する２群地板２２、２群地板２２が係合するカム筒８に負荷が掛からなくなり、レンズ鏡筒の沈胴負荷が少なくなる。
【００６９】
図１４（ｃ）において、２群保持枠２１が回転しきると、次に３群地板３２に形成されたテーパー部３２ｊが直進筒７に形成されたテーパー部７ｇに当接する。テーパー部３２ｊがテーパー部７ｇに当接されると、第１の光軸Ａ方向に垂直な分力が生じ、３群地板３２はバネ３６の引っ張り力に抵抗して第２の光軸方向（結像面側）に並進移動される。この後は、３群保持枠３１の突起部３１ｅは直進筒７の当接部７ｆから離れてカム部７ｅにのみ当接する。そのため、３群保持枠３１はカム部７ｅにより回転駆動のみされる（図１４（ｄ）参照）。
【００７０】
３群ユニットは、３群地板３２のテーパー部３２ｊと直進筒のテーパー部７ｇとがなくても、３群保持枠３１の突起部３１ｅと直進筒７のカム部７ｅ、当接部７ｆとにより並進移動できる。しかしその場合、３群ユニットの並進方向の移動距離を長く得るために、３群保持枠３１の位置決め部３１ａと突起部３１ｅとを結ぶ直線３１Ａの距離Ｌを長く取る必要がある。そのため、３群保持枠３１が大きくなり、レンズ鏡筒の小型化が難しくなる。そこで、３群地板３２のテーパー部３２ｊと直進筒７のテーパー部７ｇとにより並進方向の移動距離を補い、レンズ鏡筒の小型化を実現している。
【００７１】
また、図１９において、３群地板３２に形成された当接部３２ｌは固定地板１０に形成された当接部１０ｈと第１の光軸Ａ方向で若干の隙間を有し対向している。そのため、３群地板３２のテーパー部３２ｊに直進筒７のテーパー部７ｇが当接して第１の光軸Ａ方向に負荷が掛けられても、テーパー部３２ｊ近傍のガイドバー１３ａは第１の光軸Ａ方向に所定以上は変位せず、３群地板３２はガイドバー１３ａに抉ることなく並進移動できる。
【００７２】
図１４（ｄ）において、３群地板３２が並進しきると、３群地板３２の、テーパー部３２ｊに隣接して第１の光軸Ａ方向に平行な当接部３２ｋと、直進筒７の、テーパー部７ｇに隣接して第１の光軸Ａ方向に平行な当接部７ｈが当接して、３群地板３２は直進筒７に並進規制される。こうして、３群地板３２には並進後に第１の光軸Ａ方向の負荷が掛からなくなる。そのため、始動時は直進筒７に加えられる第１の光軸Ａ方向の推力が少なくなり、レンズ鏡筒が急発進しにくくなる。
【００７３】
３群地板３２は沈胴状態の時に、位置決め部３２ａ側は当接部３２ｋが直進筒７の当接部７ｈで位置規制されるが、振れ止め部３２ｂ側は位置規制されない。そのため、レンズ鏡筒が落下などの衝撃を受けた場合、図２０に示すように３群地板３２の振れ止め部３２ｂが当接部３２ｋを中心に振動して、その振動負荷で当接部３２ｋと当接する直進筒７の当接部７ｈが破損する恐れがある。そこで、振れ止め部３２ｂを１群筒１２に形成された振れ止め部１２ｄ、１２ｅで第２の光軸Ｂ方向に位置規制して、振れ止め部３２ｂの振動を軽減している。
【００７４】
屈曲光学素子としてのプリズムＬ３ａは、第１のレンズ群Ｌ１を保持する保持部材１２により移動規制される。
【００７５】
以上で、レンズ鏡筒の沈胴動作が完了する。撮影状態の時は沈胴状態の時と反対で、先ず１群筒１２、２群地板２２、筒体としての直進筒７、カム筒８が繰り出す。そして、１群筒１２、２群地板２２、直進筒７、カム筒８が所定位置へ繰出したあと、４群地板４２が５群保持枠５と共に所定位置へ移動して、次に６群保持枠６が所定位置へ移動する。
【００７６】
次に、図２１を参照して、本発明の第１の光軸ユニットの沈胴状態の時の状態について説明する。
【００７７】
図２１において、屈曲光学素子としてのプリズムＬ３ａは撮影状態の時に対し第１の光軸及び前記第２の光軸に直交する第３の軸であるガイドバー３４を回転軸として略４５度に回転されて、第２のレンズ群Ｌ２と光軸Ｂ方向で並列されている。また、プリズムＬ３ａは３群保持枠３１の位置決め部３１ａと突起部３１ｅとの関係により結像面側へ移動されるため、第２の光軸Ｂ方向で第２のレンズ群Ｌ２に対し結像面側に配置されている。また、プリズムＬ３ａの頂角Ｌ３ａＥは第２のレンズ群Ｌ２の小径部Ｌ２Ｄに進入しており、プリズムＬ３ａと第２のレンズ群Ｌ２とは第１の光軸Ａ方向から見て重畳している（ＯＬ）。
【００７８】
上記構成により、プリズムＬ３ａと第２のレンズ群Ｌ２とを第２の光軸Ｂ方向で近接に配置して、レンズ鏡筒の小径化を実現している。
【００７９】
第２のレンズ群Ｌ２は、撮影状態から沈胴状態に移行する場合、第２の光軸方向に移動し、プリズムＬ３ａは、撮影状態から沈胴状態に移行する場合、第２の光軸方向について前記第１のレンズ群と異なる方向に移動することで、第２のレンズ群２Ｌ及びプリズムＬ３ａは、沈胴状態において直進筒７である筒体内に収納される。
【００８０】
屈曲光学素子としてのプリズムＬ３ａは、撮影状態から沈胴状態に移行する場合、第１の光軸及び第２の光軸に直交する第３の軸（ガイドバー３４）を回転軸として回転することで第２の光軸方向について第２のレンズ群２Ｌと反対方向に移動する。
【００８１】
２群地板２２には、プリズムＬ３ａの射出面と直進筒７との間のスペースに、環状部２２ｇが形成されており、２群地板２２を外径方向に大きくすることなく、２群地板２２の部材剛性を確保している。
【００８２】
２群保持枠２１には遮光部２１ｈが形成されており、第２のレンズ群Ｌ２とプリズムＬ３ａの入射面との間のスペースに位置している。また、図２２において遮光部２１ｈは撮影状態の時に２群保持枠２１の筒状部２１ｇと２群地板２２との隙間Ｃ２を遮蔽している。隙間Ｃ２は、沈胴状態の時に第３のレンズ群Ｌ３ｂと３群保持枠３１とが２群地板２２に対し光軸Ａ方向に貫通するために発生する隙間である。２群保持枠２１に遮光部２１ｈが形成されていないと、図２３に示すように光束Ｇ１が隙間Ｃ２を通過して結像面に到達する。その結果、ゴーストが発生するなど画質に悪影響を及ぼしてしまう。
【００８３】
そこで、２群保持枠２１に遮光部２１ｈを形成して、隙間Ｃ２を通過する不要な光束の結像面への到達を防止している。また、撮影状態の時に２群保持枠２１に形成された遮光部２１ｈと２群地板２２に形成された遮光部２２ｈとは第１の光軸Ａ方向から見て重畳しており（Ｏ２）、第１の光軸Ａ方向及び第２の光軸Ｂ方向で若干の隙間を有し対向している。
【００８４】
上記構成により、隙間Ｃ２を通過した光束Ｇ１が遮光部２１ｈと遮光部２２ｈとの間を通過しづらくなる。また、第１の光軸Ａ方向で遮光部２１ｈは遮光部２２ｈに対し結像面側に位置しており、２群ユニットを第１の光軸Ａ方向に大きくすることなく、遮光対策を実現している。
【００８５】
３群保持枠３１には面取り部３１ｆが形成されており、第１のレンズ群Ｌ１は沈胴状態の時に、階段状の面取り部３１ｆにより生成された空間に進入している。また、面取り部３１ｆには第１の光軸Ａ方向に対し平行か垂直な遮光束が形成されている（図７参照）。面取り部３１ｆに遮光束が形成されていないと、面取り部３１ｆはプリズムＬ３ａの入射面と射出面とに対し所定の角度を持つため、図２４に示すような光束Ｇ２が面取り部３１ｆに反射して結像面に到達する。
【００８６】
沈胴状態において、第２のレンズ群２Ｌよりも物体側に配置された第２のレンズ群２Ｌを構成するレンズは、第１の光軸方向についてプリズムＬ３ａを保持する保持部材に形成された階段状の面取り部内に位置している。
【００８７】
その結果、ゴーストが発生するなど画質に悪影響を及ぼしてしまう。そこで、３群保持枠３１の面取り部３１ｆに、プリズムＬ３ａの入射面と射出面とに平行か垂直な遮光束を形成して、不要な光束の結像面への到達を防止している。上記構成により、レンズ鏡筒を小型化しながら、遮光対策を実現している。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８９】
例えば、本発明の実施例では、３群ユニットが直進筒７で駆動される構成を例示したが、これに限定されず、３群ユニットがその他の筒体で駆動される構成でも本発明を適用できる。
【００９０】
また、３群地板３２の振れ止め部３２ｂを１群筒１２に形成された振れ止め部１２ｄ、１２ｅで光軸Ｂ方向に位置規制している構成を例示したが、これに限定されず、３群地板３２の振れ止め部３２ｂをその他の筒体で位置規制している構成でも本発明を適用できる。
【００９１】
また、沈胴状態の時にプリズムＬ３ａが略４５度に回転される構成を例示したが、これに限定されず、撮影状態の時に対しプリズムＬ３ａが回転していれば何度回転していても本発明を適用できる。
【００９２】
また、プリズムＬ３ａの側面の、３群保持枠３１の回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃと突起部３１ｅが配置されている反対面側に絞り兼用シャッタ４１のアクチュエーター４１ａを進入させている構成を例示したが、これに限定されず、３群保持枠３１の回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃと突起部３１ｅが配置されている反対面側に他の部材の一部を進入させている構成でも本発明を適用できる。また、３群保持枠３１の回転止め部３１ｂとフック係止部３１ｃと突起部３１ｅが配置されている同一面側に他の部材の一部を進入させている構成でも本発明を適用できる。
【００９３】
また、プリズムＬ３ａの頂角Ｌ３ａＥが第２のレンズ群Ｌ２の小径部Ｌ２Ｄに進入している構成を例示したが、これに限定されず、プリズムＬ３ａの頂角Ｌ３ａＥが、複数のレンズで構成される第２のレンズ群Ｌ２の小径のレンズに進入している構成でも本発明を適用できる。
【００９４】
また、プリズムＬ３ａの射出面と直進筒７との間のスペースに、２群地板２２の環状部２２ｇが形成されている構成を例示したが、これに限定されず、プリズムＬ３ａと直進筒７との間のスペースに、他の部材の一部が形成されている構成でも本発明を適用できる。
【００９５】
また、沈胴状態の時に第３のレンズ群Ｌ３ｂと３群保持枠３１とが２群地板２２に対し貫通している構成を例示したが、これに限定されず、他の部材が２群地板２２に対し貫通している構成でも本発明を適用できる。
【００９６】
また、第２のレンズ群Ｌ２とプリズムＬ３ａの入射面との間のスペースに、２群保持枠２１の遮光部２１ｈが位置している構成を例示したが、これに限定されず、第２のレンズ群Ｌ２とプリズムＬ３ａの入射面との間のスペースに、他の部材の一部が位置している構成でも本発明を適用できる。
【００９７】
また、第１のレンズ群Ｌ１が沈胴状態の時に、面取り部３１ｆにより生成された空間に進入している構成を例示したが、これに限定されず、他の部材が沈胴状態の時に、面取り部３１ｆにより生成された空間に進入している構成でも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ  第１の光軸
Ｂ  第２の光軸
Ｇ１  不要光束
Ｇ２  不要光束
Ｌ１  第１のレンズ群
Ｌ２  第２のレンズ群
Ｌ２Ｄ  第２のレンズ群小径部
Ｌ３ａ  プリズム
Ｌ３ａＥ  プリズムの頂角
ＯＬ  第２のレンズ群とプリズムの重畳範囲
７  直進筒
７ｅ  カム部
７ｇ  テーパー部
１２  １群筒
２１  ２群保持枠
２１ｈ  遮光部
２２  ２群地板
２２ｇ  環状部
３１  ３群保持枠
３１ｆ  面取り部
【図１】
2014095829.tif 000003
【図２】
2014095829.tif 000004
【図３】
2014095829.tif 000005
【図４】
2014095829.tif 000006
【図５】
2014095829.tif 000007
【図６】
2014095829.tif 000008
【図７】
2014095829.tif 000009
【図８】
2014095829.tif 000010
【図９】
2014095829.tif 000011
【図１０】
2014095829.tif 000012
【図１１】
2014095829.tif 000013
【図１２】
2014095829.tif 000014
【図１３】
2014095829.tif 000015
【図１４】
2014095829.tif 000016
【図１５】
2014095829.tif 000017
【図１６】
2014095829.tif 000018
【図１７】
2014095829.tif 000019
【図１８】
2014095829.tif 000020
【図１９】
2014095829.tif 000021
【図２０】
2014095829.tif 000022
【図２１】
2014095829.tif 000023
【図２２】
2014095829.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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