(57)【要約】【課題】噴射タイミングにおける噴射場圧力が変化しても、空燃比エラーの発生を抑制できる、内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】燃料噴射弁の噴射開始タイミングと機関回転速度ＮＥとから、噴射開始タイミングにおける噴射場圧力を推定する（S111）。ここで、燃料噴射弁の弁体と噴孔との間の燃料溜りの状態が、噴射場圧力によって変化することで、燃料噴射弁の流量にばらつきが生じるので、係る流量ばらつき分を補正するための補正パルス幅ＴＨＯＳを、噴射開始タイミングにおける噴射場圧力に基づいて演算する（S112）。そして、吸入空気流量や機関回転速度などから演算した噴射パルス幅ＴＩに補正パルス幅ＴＨＯＳを加算した結果を最終的な噴射パルス幅として、燃料噴射弁による燃料噴射を制御する。【選択図】図５
2014025344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射弁を備えた内燃機関に適用される制御装置において、
前記燃料噴射弁の噴射タイミングでの噴射場圧力に応じて、前記燃料噴射弁の指令値を変更する、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
噴射開始タイミング及び機関回転速度に基づいて噴射場圧力を推定する、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記指令値が大きいほど、噴射場圧力に応じた前記指令値の変更量をより小さくする、請求項１又は２記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射弁を備えた内燃機関に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料噴射弁の燃料噴射終了時期を、吸気バルブの開弁前から開弁後に遅角する、燃料噴射時期変更手段を具備する燃料噴射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吸気脈動によって燃料噴射弁の噴射場圧力（吸気ポート内圧力）が時系列的に変動するため、燃料噴射弁の噴射タイミングを変更すると、噴射タイミングでの噴射場圧力が変化する。そして、噴射タイミングでの噴射場圧力が変化すると、燃料噴射弁の弁体と噴孔との間の燃料溜り内の状態が変化するなどして、燃料噴射弁の燃料流量の増減が生じ、空燃比エラーが発生する。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、噴射タイミングにおける噴射場圧力が変化しても、空燃比エラーの発生を抑制できる、内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本願発明では、燃料噴射弁の噴射タイミングでの噴射場圧力に応じて、燃料噴射弁の指令値を変更するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
上記発明によると、噴射タイミングでの噴射場圧力が変化することで、指令値に対して実際の噴射量に過不足が生じることを抑制し、空燃比エラーの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願発明の実施形態における内燃機関を示すシステム図である。
【図２】本願発明の実施形態における噴射制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本願発明の実施形態における燃料噴射弁の燃料溜りの状態と圧力との相関を示す図である。
【図４】本願発明の実施形態における噴射場圧力と空燃比エラーとの相関を示す図である。
【図５】本願発明の実施形態における補正パルス幅の演算処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本願発明の実施形態における補正パルス幅の演算処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る制御装置を含む、車両用内燃機関のシステム図である。
図１に示す内燃機関１は、吸気管２から分岐して各気筒の燃焼室に接続される吸気ポート２ａに燃料噴射弁３を備え、燃料噴射弁３は、吸気ポート２ａ内に燃料を噴射する。
【００１０】
燃料噴射弁３が噴射した燃料は、空気と共に吸気バルブ４を介して燃焼室５内に吸引され、点火プラグ６による火花点火によって着火燃焼する。燃焼室５内の燃焼ガスは、排気バルブ７を介して排気管８に排出される。
吸気管２には、スロットルモータ９で開閉される電子制御スロットル１０が配され、電子制御スロットル１０は、内燃機関１の吸入空気量を調整する。
【００１１】
また、内燃機関１は、燃料タンク１１内の燃料を燃料噴射弁３に向けて圧送する燃料供給装置１３を備えている。
燃料供給装置１３は、燃料タンク１１、燃料ポンプ１２、燃料ギャラリー配管１４、燃料供給配管１５、燃料フィルタ１６などを備える。
燃料ポンプ１２は、モータでポンプインペラを回転駆動する電動式流体用ポンプであり、燃料タンク１１内に配置される。
【００１２】
また、燃料ポンプ１２は、吐出燃料の逆流を阻止するためのチェックバルブ（逆止弁）１２ａ、及び、燃料ポンプ１２の吐出圧が上限圧を上回った場合に開弁し、燃料ポンプ１２が吐き出した燃料を燃料タンク１１内にリリーフするリリーフバルブ１２ｂを内蔵している。
尚、チェックバルブ（逆止弁）１２ａ及びリリーフバルブ１２ｂを、燃料ポンプ１２から分離して、燃料供給配管１５の途中に設けることができる。
【００１３】
燃料ポンプ１２の吐出口には燃料供給配管１５の一端が接続され、燃料供給配管１５の他端は燃料ギャラリー配管１４に接続される。
燃料供給配管１５の途中の燃料タンク１１内に位置する部分には、燃料をろ過する燃料フィルタ１６を設けてある。
燃料ギャラリー配管１４には、各気筒の燃料噴射弁３がそれぞれ接続される。
【００１４】
燃料噴射弁３による燃料噴射、点火プラグ６による点火、電子制御スロットル１０の開度などを制御する制御装置（制御ユニット）として、コンピュータを備えるＥＣＭ（エンジン・コントロール・モジュール）３１を設けてある。
また、燃料ポンプ１２を駆動する制御装置（制御ユニット）として、コンピュータを備えるＦＰＣＭ（フューエル・ポンプ・コントロール・モジュール）３０を設けてある。
【００１５】
ＥＣＭ３１とＦＰＣＭ３０とは相互に通信可能に構成され、ＥＣＭ３１からＦＰＣＭ３０に向けては、燃料ポンプ１２のＰＷＭ制御におけるデューティ比及び周波数を指示する信号などが送信され、ＦＰＣＭ３０からＥＣＭ３１に向けては、診断情報などが送信される。
尚、ＥＣＭ３１がＦＰＣＭ３０としての機能及び回路を備えるようにして、ＦＰＣＭ３０を省略することができる。
【００１６】
ＥＣＭ３１は、内燃機関１の運転条件を検出する各種センサの出力信号を入力する。
各種センサとして、燃料ギャラリー配管１４内の燃圧ＦＵＰＲ（kPa）、即ち、燃料噴射弁３への燃料供給圧を検出する燃圧センサ３３、図外のアクセルペダルの踏み込み量ＡＣＣ（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３４、内燃機関１の吸入空気流量ＱＡを検出するエアフローセンサ３５、内燃機関１の回転速度ＮＥを検出する回転センサ３６、内燃機関１の冷却水温度ＴＷ（機関温度）を検出する水温センサ３７、内燃機関１の排気中の酸素濃度に応じて内燃機関１の燃焼混合気の空燃比を検出する空燃比センサ３８などを設けてある。
【００１７】
そして、ＥＣＭ３１は、前述の各種センサからの信号に基づいて内燃機関１の運転状態を検出し、機関運転状態に応じて、燃料噴射弁３による燃料噴射量及び噴射タイミング、点火プラグ６による点火時期、電子制御スロットル１０の開度などを制御する。
また、ＥＣＭ３１は、機関負荷、機関回転速度、機関温度などの運転条件に基づき、燃圧ＦＵＰＲの目標値ＴＧＦＵＰＲを設定し、燃圧センサ３３の出力に基づき検出した燃圧ＦＵＰＲが、目標値ＴＧＦＵＰＲに近づくように、燃料ポンプ１２のＰＷＭ制御におけるデューティ比（操作量）を決定する、燃圧フィードバック制御を行う。
【００１８】
また、ＥＣＭ３１は、燃料噴射弁３に対して出力する噴射パルス信号のパルス幅（ms）を制御し、また、噴射パルス信号の出力タイミングを制御することで、燃料噴射弁３の燃料噴射量及び噴射タイミングを制御する。
燃料噴射弁３は、噴射パルス信号のパルス幅に比例する量の燃料を噴射し、噴射パルス幅は、燃料噴射量の指令値である。
【００１９】
図２のフローチャートは、ＥＣＭ３１による燃料噴射制御の流れを示す。尚、図２のフローチャートに示すルーチンは、ＥＣＭ３１によって一定時間毎に実行される。
ステップＳ１０１では、内燃機関１の運転条件に基づいて、燃料噴射量の指令値である噴射パルス幅ＴＩ（ms）を演算する。
【００２０】
噴射パルス幅ＴＩの演算処理の一例を、以下に示す。
まず、エアフローセンサ３５の出力信号に基づき吸入空気流量ＱＡを検出し、また、回転センサ３６の出力信号に基づき機関回転速度ＮＥを検出し、これら吸入空気流量ＱＡ及び機関回転速度ＮＥに基づき、燃料の供給圧が基準圧であるときに対応する基本噴射パルス幅ＴＰ（ms）を算出する。
また、燃圧ＦＵＰＲによる単位時間当たりの噴射量の変化に対応するための補正係数、冷機時に燃料噴射量を増量するための補正係数、空燃比センサ３８で検出される空燃比を目標空燃比に近づけるための補正係数などを含む、基本噴射パルス幅ＴＰを補正するための各種補正係数ＣＯを算出する。
そして、基本噴射パルス幅ＴＰを各種補正係数ＣＯで補正して、燃料噴射量を指示する噴射パルス幅ＴＩを算出する。
【００２１】
次のステップＳ１０２では、燃料噴射の終了時期をクランク角度位置で示す噴射終了タイミングを決定する。
噴射終了タイミングは、予め定めた固定の時期とすることができる他、内燃機関１の運転条件に応じて可変に設定することができる。噴射終了タイミングの決定に用いる運転条件としては、一例として、機関負荷、機関回転速度、機関温度、始動、異常燃焼の有無などがある。
【００２２】
ステップＳ１０３では、噴射終了タイミングから噴射パルス幅ＴＩに相当するクランク角度分だけ遡った（進角した）クランク角度位置を、噴射開始タイミングとして演算する。即ち、噴射パルス幅ＴＩをそのときの機関回転速度ＮＥに基づいてクランク角度に換算し、このクランク角度だけ噴射終了タイミングから進角したクランク角度位置を噴射開始タイミングに設定することで、噴射パルス幅ＴＩが変化しても、ステップＳ１０２で決定した噴射終了タイミングで燃料噴射が終了するようにする。
【００２３】
次いで、ステップＳ１０４では、噴射タイミングでの燃料噴射弁３の噴射場圧力によって流量がばらつくことで、燃料噴射量のばらつきが発生することを抑制するための補正パルス幅ＴＨＯＳを演算する。
吸気脈動に伴って噴射場圧力が変動するため、噴射タイミングを異なると、噴射タイミングにおける噴射場圧力が異なるようになり、また、噴射タイミングが一定でも、運転条件によって噴射場圧力が変化することで噴射タイミングでの噴射場圧力が変化し、係る噴射場圧力の変化に伴って燃料噴射弁３における流量特性が変化する。
【００２４】
噴射場圧力の変化による流量特性の変化は、燃料噴射弁３の弁体と噴孔との間の燃料溜り（デッドボリューム）に滞留する燃料の気化状態などによって発生する。
そこで、噴射タイミングにおける噴射場圧力（吸気ポート２ａ内の圧力）による燃料流量のばらつきを補償するための補正分（指示燃料量の変更量）として、補正パルス幅ＴＨＯＳを演算する。
【００２５】
図３は、噴射場圧力に影響されて燃料噴射弁３の流量特性が変化する場面の一例を示す図であり、燃料噴射弁３の燃料溜りの状態と圧力状態との相関を、噴射場圧力毎に示す。
また、図３では、燃料噴射弁３の構造の一例として、球状の弁体を用いた噴射弁を示している。そして、図３に示す燃料噴射弁３では、球状の弁体３ａが、下流側に向けて先細りとなるように漏斗状に形成した弁座３ｂに着座して閉弁状態となり、図示省略した電磁コイルの磁気吸引力によって弁体３ａがリフトし、弁座３ｂから離れると開弁状態となる。そして、開弁状態では、弁体３ａと弁座３ｂとの隙間を燃料が通って、弁体３ａと噴孔３ｃとの間の燃料溜り（デッドボリューム）３ｄに流入し、噴孔３ｃから燃料が噴射される。
【００２６】
ここで、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、噴射場圧力Ｐ２（吸気ポート２ａ内の圧力）の違いによる燃料溜り３ｄ内の状態変化と、これに伴う弁体３ａの前後差圧ΔＰの変化を示すものであり、図３（Ａ）から図３（Ｄ）に向け、噴射場圧力Ｐ２の負圧がより発達した状態（噴射場圧力Ｐ２がより低い状態）を示す。
図３（Ａ）は、燃料溜り３ｄ内に燃料ベーパＶＡは発生しておらず、噴射場圧力Ｐ３よりも燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２が高く、また、燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２よりも弁体３ａの上流側の圧力Ｐ１が高い状態を示す。
【００２７】
係る状態から、閉弁状態を保ったまま噴射場圧力Ｐ３が低下すると、図３（Ｂ）に示すように、燃料溜り３ｄが減圧されて気化し易くなることから、燃料溜り３ｄに滞留する燃料中に燃料ベーパＶＡが発生して、燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２が上昇する。
そして、燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２に伴い、弁体３ａの上流側の圧力Ｐ１と燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２との差圧ΔＰ（換言すれば、弁体３ａの前後差圧）が、燃料ベーパＶＡが発生していない場合（図３（Ａ））に比べて低下し、この状態で燃料噴射を開始すると、燃料噴射弁３の流量が、燃料ベーパＶＡが発生していない場合に比べて低下する。
【００２８】
また、燃料溜り３ｄ内に燃料ベーパＶＡが発生する噴射場圧力Ｐ３から更に低くなると、図３（Ｃ）に示すように、燃料溜り３ｄ内の燃料が噴孔３ｃから吸気ポート２ａ内に吸い出され、燃料溜り３ｄ内の圧力Ｐ２が噴射場圧力Ｐ３と同等となり、噴射場圧力Ｐ３が低くなるほど差圧ΔＰが大きくなる。従って、この状態で燃料噴射を行うと、燃料噴射弁３の流量が、燃料ベーパＶＡを含む燃料が燃料溜り３ｄに滞留している場合に比べて増大する。
【００２９】
また、燃料溜り３ｄ内の燃料が噴孔３ｃを介して吸い出される噴射場圧力Ｐ３から更に低くなると、図３（Ｄ）に示すように、燃料噴射弁３の開弁時に弁体３ａの上流側の燃料通路内が減圧されて燃料ベーパＶＡが発生するようになる。これによって、燃料噴射弁３から噴射される燃料の密度が低下して流量が低下することで、差圧ΔＰは大きいものの、弁体３ａの上流側の燃料通路内に燃料ベーパＶＡが発生しない場合に比べ、燃料噴射弁３の流量が低下する。
そして、上記のようにして、噴射場圧力によって流量ばらつきが生じることで、図４に示すように、噴射場圧力の違いに応じて空燃比エラーが生じ、特に、燃料ベーパが発生するような噴射場圧力のときに（（Ｂ）及び（Ｄ）の噴射場圧力の場合に）、指示値に対して実際の燃料噴射量が不足し、空燃比がリーン化する。
【００３０】
このように、噴射タイミングにおける噴射場圧力Ｐ２により燃料溜り３ｄ内の状態が変化し、これに伴って差圧ΔＰが変化するなどして、燃料噴射弁３の流量特性が変化し、同じ噴射パルス幅の噴射パルス信号（同じ燃料噴射量の指示値）を与えても、実際に噴射される燃料量にばらつきを生じる。また、係る燃料噴射量のばらつきは、燃料溜り３ｄの容積が拡大するほど大きくなり、空燃比のエラーをより増大させることになる。
ここで、噴射場圧力Ｐ２の違いによる燃料噴射量のばらつきは、噴射開始時における噴射場圧力Ｐ２に高い相関を示す。従って、噴射開始時（噴射開始タイミング）における噴射場圧力Ｐ２を推定し、この噴射場圧力Ｐ２に応じて補正パルス幅ＴＨＯＳ（燃料噴射量の指示値の変更量）を演算する。
【００３１】
具体的には、ステップＳ１０４において、図５のフローチャートに示すようにして補正パルス幅ＴＨＯＳを設定する。
図５のフローチャートに示すルーチンは、ＥＣＭ３１によって一定時間毎に実行され、まず、ステップＳ１１１では、機関回転速度ＮＥと噴射開始タイミングとに基づいて、噴射開始タイミング（噴射開始時）における噴射場圧力を演算（推定）する。
【００３２】
機関回転速度ＮＥは、噴射場圧力Ｐ２の変動の位相と振幅とに相関し、更に、噴射開始タイミングに基づいて、噴射場圧力の推定を行うクランク角位置を特定することで、噴射場圧力の標準値（例えば、脈動の中心値や基準とする噴射開始タイミングにおける噴射場圧力など）に対する、今回の噴射開始タイミングにおける噴射場圧力の差分を推定する。
尚、噴射パルス幅ＴＩは、噴射場圧力が標準値であるときに、目標空燃比を形成できる燃料噴射量を噴射できる値として算出されるものとする。
【００３３】
次のステップＳ１１２では、予め噴射場圧力毎に補正パルス幅ＴＨＯＳを記憶したテーブルを参照して、ステップＳ１１１で求めた噴射開始タイミングでの噴射場圧力（差分）に対応する補正パルス幅ＴＨＯＳを検索する。
補正パルス幅ＴＨＯＳは、予め噴射開始タイミングにおける噴射場圧力毎に、目標空燃比を得るための噴射パルス幅ＴＩの補正分を、実験やシミュレーションによって求めて、テーブル値として記憶させたものである。
【００３４】
ここで、例えば、開弁時に弁体の上流側の燃料中に燃料ベーパが発生するような噴射場圧力のときを噴射開始タイミングとする場合（図５のステップＳ１１２に示す（Ｄ）の条件である場合）であれば、燃料ベーパの発生による燃料密度の低下を補うために、噴射パルス幅ＴＩに対する加算項である補正パルス幅ＴＨＯＳ（＞０）を、燃料ベーパが発生しない場合に比べてより大きな値に設定する。
また、燃料溜り３ｄ内の燃料にベーパが発生している状態で燃料噴射が開始されることになる噴射場圧力及び噴射開始タイミングの場合（図５のステップＳ１１２に示す（Ｂ）の条件である場合）であれば、弁体の前後差圧の低下を補うために、噴射パルス幅ＴＩに対する加算項である補正パルス幅ＴＨＯＳ（＞０）を、燃料ベーパが発生しない場合に比べてより大きな値に設定する。
【００３５】
図２のフローチャートのステップＳ１０４で上記のようにして補正パルス幅ＴＨＯＳを設定すると、次のステップＳ１０５では、噴射パルス幅ＴＩに補正パルス幅ＴＨＯＳを加算した結果を最終的な噴射パルス幅ＴＩＬに設定する。
そして、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０３で演算した噴射開始タイミング（噴射開始クランク角位置）になったか否かを判断し、噴射開始タイミングになると、ステップＳ１０７へ進み、噴射パルス幅ＴＩＬの噴射パルス信号を、噴射開始タイミングである気筒に設けられた燃料噴射弁３に対して出力する。
【００３６】
ステップＳ１０４における補正パルス幅ＴＨＯＳの設定処理は、図５のフローチャートに示したものに限定されるものではなく、燃料噴射弁の噴射タイミングでの噴射場圧力に応じて燃料噴射弁の燃料噴射量の指令値を変更するという技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施され得るものである。
例えば、ステップＳ１０４での演算処理の他の例を示す図６のフローチャートでは、補正パルス幅ＴＨＯＳを、噴射パルス幅ＴＩ、換言すれば、機関負荷（トルク）に応じて変更する。
【００３７】
図６のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１２１では、ステップＳ１１１と同様にして、機関回転速度ＮＥ及び噴射開始タイミングに基づき、噴射開始タイミング（噴射開始時）における噴射場圧力を演算（推定）する。
そして、ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１で求めた噴射開始タイミングにおける噴射場圧力及び噴射パルス幅ＴＩに基づいて補正パルス幅ＴＨＯＳを決定する。
【００３８】
ステップＳ１２２では、同一の噴射場圧力に対して、噴射パルス幅ＴＩが長いほど（噴射量の指令値が多いほど）、補正パルス幅ＴＨＯＳをより小さい値に設定する。
これは、噴射パルス幅ＴＩが長くなるほど、噴射開始タイミンングでの噴射場圧力による噴射量のばらつき分が全噴射量に占める割合が少なくなり、補正パルス幅ＴＨＯＳによる補正を行わない状態での空燃比エラーが小さくなるためである。
このように、噴射パルス幅ＴＩが長いほど、噴射場圧力に応じた噴射パルス幅ＴＩの変更量（補正量）をより小さく設定すれば、噴射パルス幅ＴＩが異なる条件であっても、空燃比エラーを十分に小さく抑制することができる。
【００３９】
尚、噴射開始タイミングを固定として、燃料噴射弁３による燃料噴射を行わせることができ、係る噴射制御が行われる場合には、機関回転速度ＮＥ、又は、機関回転速度ＮＥ及び噴射パルス幅ＴＩから、噴射開始タイミングでの噴射場圧力を求めることができる。
また、噴射終了タイミングを算出することなく、噴射開始タイミングを機関運転条件に応じて可変に設定し、噴射パルス幅によって噴射終了タイミングが前後する噴射制御とすることができる。
即ち、噴射開始タイミングは、固定値、可変値のいずれであってもよく、噴射開始タイミングを可変設定する処理としては、公知の種々の処理を適宜採用できる。
【００４０】
また、噴射開始タイミングにおける噴射場圧力は、吸気バルブ４の開弁特性（バルブタイミング、作動角など）、排気還流量（外部ＥＧＲ量）、吸気ポート２ａに設けられるタンブルコントロールバルブ（ＴＣＶ）などの吸気制御バルブの開閉状態などに影響されて変化する。
そこで、吸気バルブ４の開弁特性を可変する可変動弁機構、排気還流装置、吸気制御バルブのうちの少なくとも１つを備える内燃機関においては、吸気バルブ４の開弁特性、排気還流量、吸気制御バルブの開閉状態のうちの少なくとも１つと、機関回転速度との組み合わせから、噴射開始タイミングにおける噴射場圧力を求めることができる。
【００４１】
更に、噴射パルス幅ＴＩに応じて補正パルス幅ＴＨＯＳを決定する代わりに、例えば、アイドル運転領域を含む低負荷域である場合に補正パルス幅ＴＨＯＳを設定し、低負荷領域でない場合には、補正パルス幅ＴＨＯＳによる噴射パルス幅ＴＩの補正をキャンセルすることができる。
また、噴射開始タイミングでの噴射場圧力を求めた後、噴射場圧力に基づき補正パルス幅ＴＨＯＳを決定するというステップ処理を簡略化し、例えば、噴射開始タイミングと機関回転速度ＮＥとから補正パルス幅ＴＨＯＳを決定することができる。
また、吸気管内圧（ブースト）を検出する圧力センサを設け、この圧力センサの出力に基づき、各気筒の噴射開始タイミングでの噴射場圧力を検出することができる。
【００４２】
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）可変動弁機構によって可変とされる吸気バルブの開特性に基づき、噴射タイミングでの噴射場圧力を演算する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
上記発明によると、吸気バルブの開特性が変化することで、噴射タイミングにおける噴射場圧力が変化することに対応して、燃料噴射量の指令値を変更することができる。
【００４３】
（ロ）排気還流装置による排気還流量に基づき、噴射タイミングでの噴射場圧力を演算する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
上記発明によると、排気還流量が変化することで、噴射タイミングにおける噴射場圧力が変化することに対応して、燃料噴射量の指令値を変更することができる。
【００４４】
（ハ）吸気制御バルブの開閉状態に基づき、噴射タイミングでの噴射場圧力を演算する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
上記発明によると、吸気制御バルブの開閉状態が変化することで、噴射タイミングにおける噴射場圧力が変化することに対応して、燃料噴射量の指令値を変更することができる。
【００４５】
（ニ）前記燃料噴射弁が、弁体と噴孔との間に燃料溜りを有する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
上記発明によると、噴射タイミングでの噴射場圧力によって、燃料溜りにおける燃料状態が変化することで生じる流量ばらつきに対し、噴射量の指示値を変更することで、空燃比エラーを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…内燃機関、２…吸気管、３…燃料噴射弁、３ａ…弁体、３ｂ…弁座、３ｃ…噴孔、３ｄ…燃料溜り、４…吸気バルブ、３１…ＥＣＭ（エンジン・コントロール・モジュール）、３３…燃圧センサ、３４…アクセル開度センサ、３５…エアフローセンサ、３６…回転センサ、３７…水温センサ、３８…空燃比センサ
【図１】
2014025344.tif 000003
【図２】
2014025344.tif 000004
【図３】
2014025344.tif 000005
【図４】
2014025344.tif 000006
【図５】
2014025344.tif 000007
【図６】
2014025344.tif 000008