(57)【要約】【課題】正確な地盤強度を種々の深度において求めることができ、より好適な地盤改良施工方法と地盤改良機を提供する。【解決手段】予め標準的な方法で特定地点の第１の地盤強度を種々の深度について求めておく。特定地点での種々の深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第２の地盤強度を求める。特定地点以外の地点での種々の深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第３の地盤強度を求める。特定地点以外での前記種々の深度における第3の地盤強度を、第１の地盤強度と第２の地盤強度との比から補正して求める。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め貫入試験により特定地点の第１の地盤強度を様々な深度について測定し、
前記特定地点での前記様々な深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第２の地盤強度を求め、
前記特定地点以外での前記様々な深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第３の地盤強度を求め、
前記特定地点以外での前記様々な深度における地盤強度を、前記第１の地盤強度と前記第２の地盤強度との比から、前記第３の地盤強度の値を修正して求め、
この修正した地盤強度の値に基づいて地盤改良施工を行なう
ことを特徴とする地盤改良施工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の地盤改良施工方法において、
前記特定地点以外での前記様々な深度ごとの地盤強度を修正して求めた後、
前記ケーシング内に挿着したスクリューオーガをケーシングの下端より露出させて、前記ケーシング内に投入された地盤改良材を前記ケーシングの下端より前記スクリューオーガの逆転により圧密しながら地中に充填する際に、その深度の地盤強度が低いほど地盤改良材の圧密充填量が多くなるように、前記スクリューオーガの昇降装置の下方への加圧度合を調整しながら地盤改良材の充填を行なう
ことを特徴とする地盤改良施工方法。
【請求項３】
地盤改良機本体に立設されたリーダに沿ってケーシング昇降装置により昇降可能に取付けられたケーシング回転駆動装置と、
前記リーダに沿って昇降用油圧モータを用いたオーガ昇降装置により昇降可能に取付けられたオーガ回転駆動装置と、
前記ケーシング回転駆動装置に装着されるケーシングの地盤への貫入深さを検出する深さ検出手段と、
前記ケーシングの地盤への貫入時の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記ケーシングの回転数およびケーシングの重量を含めた下方への加圧力とから各深度における地盤強度を求める第１の演算手段と、
貫入試験により特定地点における各深度について測定された第1の地盤強度と、前記特定地点における各深度について前記第１の演算手段により求められた第２の地盤強度との比から、前記特定地点以外の他の地点について前記第１の演算手段により各深度について求められた第３の地盤強度を補正して、前記他の地点における各深度について地盤強度を求める第２の演算手段と、
前記オーガ回転駆動装置を昇降させる前記昇降用油圧モータによるスクリューオーガの下方への加圧力を調整する可変リリーフ弁と、
前記ケーシング内に投入された地盤改良材を前記ケーシングの下端より前記スクリューオーガの逆転により圧密しながら充填する際に、前記第２の演算手段により求められた各深度における地盤強度に応じて、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を調整して地盤強度が低いほど地盤改良材の圧密充填量を多くする制御手段とを備えた
ことを特徴とする地盤改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に地盤改良材を充填する地盤改良施工方法と、その方法を実施する地盤改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路や敷地等の地盤を改良するため、地中に地盤改良材を充填して硬化する地盤改良方法は広く知られている。従来の地盤改良方法として、例えば特許文献1に開示されているように、作業機に取付けられるリーダに昇降可能に設けた回転駆動装置により駆動軸を回転させ、駆動軸の下端の掘削羽根を回転させて掘削を行ない、支持層にまで掘削深さを達させた後、駆動軸を引き上げると共に、駆動軸の下端から地盤改良材を流出させながら地盤改良材を地中に充填してくものがある。この特許文献１には、地盤改良機の掘削時の回転駆動装置のトルクを深度ごとに記録し、これを地盤改良施工の際に参照することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のように、ボーリング位置の近傍で地盤改良機により掘削を行ない、掘削トルクを求めた場合には、実機を用いた地盤強度の測定であるため、実際の正確な地盤強度は不明であり、地盤強度の実状に合致しない駆動装置の制御が行なわれる可能性があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、正確な地盤強度を種々の深度において求めることによって、より好適な地盤改良材の充填が行なえる地盤改良施工方法および地盤改良機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の地盤改良施工方法は、
予め貫入試験により特定地点の第１の地盤強度を様々な深度について測定し、
前記特定地点での前記様々な深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第２の地盤強度を求め、
前記特定地点以外での前記様々な深度において、地盤改良機によるケーシングの単位貫入深さ当たりの回転数から第３の地盤強度を求め、
前記特定地点以外での前記様々な深度における地盤強度を、前記第１の地盤強度と前記第２の地盤強度との比から、前記第３の地盤強度の値を修正して求め、
この修正した地盤強度の値に基づいて地盤改良施工を行なう
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の地盤改良施工方法は、
請求項１に記載の地盤改良施工方法において、
前記特定地点以外での前記様々な深度ごとの地盤強度を修正して求めた後、
前記ケーシング内に挿着したスクリューオーガをケーシングの下端より露出させて、前記ケーシング内に投入された地盤改良材を前記ケーシングの下端より前記スクリューオーガの逆転により圧密しながら地中に充填する際に、その深度の地盤強度が低いほど地盤改良材の圧密充填量が多くなるように、前記スクリューオーガの昇降装置の下方への加圧度合を調整しながら地盤改良材の充填を行なう
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の地盤改良機は、
地盤改良機本体に立設されたリーダに沿ってケーシング昇降装置により昇降可能に取付けられたケーシング回転駆動装置と、
前記リーダに沿って昇降用油圧モータを用いたオーガ昇降装置により昇降可能に取付けられたオーガ回転駆動装置と、
前記ケーシング回転駆動装置に装着されるケーシングの地盤への貫入深さを検出する深さ検出手段と、
前記ケーシングの地盤への貫入時の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記ケーシングの回転数およびケーシングの重量を含めた下方への加圧力とから各深度における地盤強度を求める第１の演算手段と、
貫入試験により特定地点における各深度について測定された第1の地盤強度と、前記特定地点における各深度について前記第１の演算手段により求められた第２の地盤強度との比から、前記特定地点以外の他の地点について前記第１の演算手段により各深度について求められた第３の地盤強度を補正して、前記他の地点における各深度について地盤強度を求める第２の演算手段と、
前記オーガ回転駆動装置を昇降させる前記昇降用油圧モータによるスクリューオーガの下方への加圧力を調整する可変リリーフ弁と、
前記ケーシング内に投入された地盤改良材を前記ケーシングの下端より前記スクリューオーガの逆転により圧密しながら充填する際に、前記第２の演算手段により求められた各深度における地盤強度に応じて、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を調整して地盤強度が低いほど地盤改良材の圧密充填量を多くする制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、実績のある貫入試験で特定地点の地盤強度（第１の地盤強度）を求め、その特定地点の地盤強度と、その特定地点について地盤改良機により求めた地盤強度（第２の地盤強度）との比により、他の地点について地盤改良機により求めた地盤強度（第３の地盤強度）を補正して、他の地点について地盤強度を求めるため、特定地点以外の他の地点においても実状に相当するより正確な地盤強度が得られる。そしてその正確な地盤強度に基づいて地盤改良材の充填を行なうため、好適な地盤改良が行なえる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、地盤強度が低い際には地盤改良材の量を増加させるため、貫入深さ方向の全長にわたり、均質な強度の地盤が得られる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、ケーシング内に投入された地盤改良材をケーシングの下端よりスクリューオーガの逆転により圧密しながら地中に充填する際に、各深度における地盤強度に応じて、可変リリーフ弁のリリーフ圧を調整して地盤強度が低いほど地盤改良材の圧密充填量を多くするため、貫入深さ方向の全長について均質な強度の地盤が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の地盤強度測定方法および地盤改良材の充填方法を実施する地盤改良機の一例を示す側面図である。
【図２】図１の地盤改良機を用いてケーシングを地中に掘削貫入しながら地盤強度の測定を行なっている状態を示す側面図である。
【図３】図１の地盤改良機を用いてケーシングを目標となる深さまで貫入した状態を示す側面図である。
【図４】図１の地盤改良機を用いてケーシングを目標となる深さまで貫入した後、スクリューオーガの降下によりケーシング下端の開閉蓋を開いた状態を示す側面図である。
【図５】図４のように開閉蓋を開いた後、地盤改良材を圧密により充填している状態を示す側面図である。
【図６】本発明の地盤改良機の一実施の形態を示す油圧回路図である。
【図７】本発明の地盤改良機のコントローラの一実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図８】標準的な地盤強度測定方法を説明する図である。
【図９】本発明の地盤強度測定方法における測定地点の一例を示す平面図である。
【図１０】本発明による地盤改良材の充填方法を用いた場合の貫入深さに対応する地盤強度と地盤改良材の充填量との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の地盤強度測定方法および地盤改良材の充填方法を実施する地盤改良機の一例を示す側面図である。１は地盤改良機の本体であり、この本体１は、下部走行体２上に上部旋回体３を設置し、この上部旋回体３上に運転室４や油圧パワーユニット５等を搭載すると共に、上部旋回体３の前部にリーダ６の取付け部７を設けて構成される。この取付け部７は、リーダ６を垂直に立設する姿勢調整機能を有する。
【００１４】
９はスクリューオーガ、１０はこのスクリューオーガ９を内部に収容したケーシングであり、ケーシング１０の下端部に開閉蓋１１を有する。１２はスクリューオーガ９を回転させるオーガ回転駆動装置、１３はケーシング１０を回転させるケーシング回転駆動装置である。オーガ回転駆動装置１２は、その左右に設けたガイドギブ１４を、リーダ６の左右に設けたガイド部材１５に摺動可能に係合させて昇降可能に装着する。ケーシング回転駆動装置１３も同様に、その左右に設けたガイドギブ１６をガイド部材１５を摺動可能に係合させて昇降可能に装着する。
【００１５】
１７はオーガ回転駆動装置１２の昇降装置を構成する昇降用油圧モータであり、この昇降用油圧モータ１７の出力ピニオン(図示せず)を、リーダ６の前面に設けたラック１８に噛合させ、昇降用油圧モータ１７を回転駆動することにより、オーガ回転駆動装置１２が昇降される。
【００１６】
ケーシング回転駆動装置１３は、地盤改良材投入用ホッパ１９を設置したフレーム２０上に搭載され、ケーシング回転用油圧モータ２１によってケーシング１０を回転させるものである。２２はこのケーシング回転駆動装置１３の昇降装置を構成する昇降用油圧モータであり、この昇降用油圧モータ２２の出力ピニオン(図示せず)を前記ラック１８に噛合させ、昇降用油圧モータ２２を回転駆動することにより、ケーシング回転駆動装置１３が昇降される。なお、オーガ回転駆動装置１２やケーシング回転駆動装置１３を昇降させる装置としては、ウインチ・ワイヤ式や、スクリュウロッド式のもの等を用いることもできる。２３はリーダ６の下部に設けられ、ケーシング１０を昇降可能に抱持するケーシングガイド装置である。
【００１７】
図２はこの地盤改良機のケーシング１０により掘削を行なうと同時に、地盤強度を測定している状態を示す。この掘削状態の場合、ケーシング１０内にスクリューオーガ９を収容し、開閉蓋１１を閉じた状態としてケーシング１０をケーシング回転駆動装置１３によって回転させると同時に、昇降用油圧モータ２２を回転させてケーシング１０を地盤に対して押し付けながら掘削を行なうと同時に、地盤強度を測定する。図３はケーシング１０の全長にわたるストローク分の掘削を行なった状態を示す。
【００１８】
図４は図３のようにケーシング１０による掘削を行なった後、昇降用油圧モータ１７を駆動してオーガ回転駆動装置１２をスクリューオーガ９と共に下降させると共に、スクリューオーガ９を掘削方向に回転させてスクリューオーガ９により開閉蓋１１を開いてケーシング１０の下方を掘削した状態を示す。
【００１９】
図５は図４の状態からホッパ１９より地盤改良材３０をケーシング１０内に充填し、オーガ回転駆動装置１２によりスクリューオーガ９を掘削時と逆方向に回転させながら地盤中に圧密して充填させている状態を示す。この圧密充填の際には、ケーシング１０は回転を止めた状態とし、昇降用油圧モータ２２を駆動させてケーシング回転駆動装置１３を引き上げる。
【００２０】
図６はケーシング回転駆動装置１３を昇降させる昇降用油圧モータ２２およびオーガ回転駆動装置１２を昇降させる昇降用油圧モータ１７の駆動回路を示す油圧回路図である。図６において、３１Ａ，３１Ｂは油圧パワーユニット５に備えた油圧ポンプ、３２Ａ，３２Ｂはそれぞれ前記昇降用モータ２２，１７のコントロール弁である。３３はコントロール弁３２Ａを右位置に切換えて油圧モータ２２をケーシング回転駆動装置１３を下げる方向に作動させる際に作動油が供給される回路、３４はコントロール弁３２Ａを左位置に切換えて昇降用油圧モータ２２をケーシング回転駆動装置１３を上げる方向に作動させる際に作動油が供給される回路である。３５はケーシングの自重により地盤強度の測定を行なう際に、昇降用油圧モータ２２の作動油の出入り口を短絡させる短絡弁である。
【００２１】
４６はコントロール弁３２Ｂを右位置に切換えて昇降用油圧モータ１７をオーガ回転駆動装置１２を下げる方向に作動させる際に作動油が供給される回路、４７はコントロール弁３２Ｂを左位置に切換えて昇降用油圧モータ１７をオーガ回転駆動装置１２を上げる方向に作動させる際に作動油が供給される回路である。４８は昇降用油圧モータ１７をオーガ回転駆動装置１２の押し下げ方向に駆動させる際に、その押し下げ力を調整する可変リリーフ弁、４８ａはそのソレノイドである。
【００２２】
３７は可変リリーフ弁４８等を制御するコントローラ、３８はケーシング１０の深度検出手段であり、この深度検出手段３８は、例えばケーシング回転駆動装置１３の昇降装置の出力回転軸の回転数を検出するエンコーダやその出力を積算する演算手段等により構成することができる。３９は地盤強度測定時にケーシング回転駆動装置１３におけるケーシング１０の回転数を検出する回転数検出手段である。
【００２３】
図７はコントローラ３７の機能ブロック図である。４２Ａは第１の演算手段であり、これは前記ケーシング１０の深度検出手段３８から発生させる深度信号と、回転数検出手段３９からのケーシングの回転数信号とから後述の式により地盤強度を演算するものである。
【００２４】
４０Ａは標準的な地盤強度測定装置４５により求められる地盤強度を記録する第１の記憶手段である。４０Ｂは第１の演算手段４２Ａにより求められた地盤強度を記憶する第２の記憶手段である。４２Ｂは第２の演算手段であり、これは標準的な方法による測定地点と同じ地点について前記演算手段により求められた第２の地盤強度と、他の地点について前記第１の演算手段４２Ａにより求められた第３の地盤強度との差を参照し、標準的な方法により測定された第１の地盤強度から、前記差により第３の地盤強度を標準的方法により求めた地盤強度に相当する第４の地盤強度を下記の演算により求めるものである。４０Ｃは標準的な方法により測定した地盤強度と、第２の演算手段４２Ｂにより求めた第４の地盤強度を記憶する第３の記憶手段である。
【００２５】
４３は前記可変リリーフ弁４８のソレノイド４８ａに加える電流を制御する制御手段であり、オーガ９の逆回転による圧密時に所望の圧密力が発生するように、リリーフ弁４８のリリーフ圧を調整するものである。すなわち、地盤改良材の充填時には、深度検出手段３８から与えられるオーガの深度信号を参照し、その深度に対応して第３の記憶手段４０Ｃに記憶されているその深度における第４の地盤強度から、可変リリーフ弁４８のリリーフ圧を設定して圧密の圧力を調整するものである。なお、基準となる測定点ａについては、標準的な方法による測定値をそのまま用いて地盤改良材の充填作業を行なう。
【００２６】
なお、地盤改良材の圧密時には、不図示の制御機構により、ケーシング回転駆動装置１３の昇降用油圧モータ２２は、オーガ回転駆動装置１２の昇降用モータ１７に連動させ、スクリューオーガ９の下端はケーシング１０の下端から一定長だけ突出させた状態を保って上昇させる制御を行なう。
【００２７】
図８は地盤強度を測定する標準的な方法であるスウェーデン式サウンディング試験（以下ＳＳ試験と称す。）を説明する図である。このＳＳ試験は、地中に貫入するロッド５０の下端にスクリュ５１を設け、ロッド５０に錘５２を装着し、ロッド５０の上端にハンドル５３を取付けたものであり、ハンドル５３を回さない状態で地中に貫入する深さまでの地盤強度を錘５２の大小に相当する地盤強度とし、また、ハンドル５３を回して単位深さΔＨ貫入する間のハンドル５３の回転数の多少によって地盤強度の大小を決定するものであり、地盤強度と表すＮ値は下記の（１）式で表現される。
Ｎ＝Ａ１＋Ｋ１・ｎ  ……（１）
（ただしＡ１は錘５２の重量に相当する定数、Ｋ１は錘の重量の大小によって変化する係数、ｎは単位貫入深さΔＨ当たりの回転数）
【００２８】
なお、このようなＳＳ試験を行なう装置としては、人手によりロッド５２を回転させるのではなく、モータを用いて回転させて地盤強度を測定するものが市販されている。
【００２９】
本発明は、図１に示した地盤改良機を１つの地盤強度測定機と見做し、ケーシング１０を図８のロッド５０と想定し、ケーシング１０やケーシング回転駆動装置１３等の重量に昇降用モータ２２によってケーシング１０を押し下げる力を加えた値を錘５２として想定し、また、ハンドル５３による回転の代わりにケーシング回転駆動装置１３によりケーシング１０を回転させ、（２）式により擬似的地盤強度Ｘを求める。
Ｘ＝Ａ２＋Ｋ２・ｎ  ……（２）
（ただしＡ２はケーシング１０やケーシング回転駆動装置１３等の重量に昇降用モータ２２によってケーシング１０を押し下げる力を重量に換算した値を加えた重量に相当する定数、Ｋ２はその重量の大小によって変化する係数、ｎは単位貫入深さ当たりの回転数）
【００３０】
図９は地盤強度の測定地点の説明を行なう平面図であり、ａ，ｂ，ｃ，ｄは標準的な方法であるＳＳ試験による測定地点である。Ｘａ１，Ｘｂ１，Ｘｃ１，Ｘｄ１はそれぞれＳＳ試験による測定地点ａ，ｂ，ｃ，ｄと同一地点について、地盤改良機の実機による測定を行なう地点を示す。Ｘａ２〜Ｘａ６は測定地点ａ１の近傍位置として把握して測定地点ａに関連して地盤強度を測定する地点、Ｘｂ２〜Ｘｂ６は測定地点ｂ１の近傍位置として把握して測定地点ｂに関連して地盤強度を測定する地点、Ｘｃ２〜Ｘｃ５は測定地点ｃ１の近傍位置として把握して測定地点ｃに関連して地盤強度を測定する地点、Ｘｄ２〜Ｘｄ５は測定地点ｄ１の近傍位置として把握して測定地点ｄに関連して地盤強度を測定する地点である。
【００３１】
地盤強度を測定する場合、まず図８の測定点ａ，ｂ，ｃ，ｄについて、ＳＳ試験による測定を行ない、その測定結果は図７に示した第１の記憶手段４０Ａに記憶しておく。次に地盤改良機を用いて地盤強度の測定を行なう際には、図６において、コントローラ３７により短絡弁３５のソレノイド３５ａに通電してケーシング回転駆動装置１３の昇降用モータ２２の作動油の出入り口を短絡し、かつ開閉蓋１１を閉じた状態としておき、例えばａ１地点において、ケーシング１０やケーシング回転駆動装置１３の自重によりケーシング１０を地盤に貫入させる。このとき測定される地盤強度は、ケーシング１０等の自重に相当する地盤強度となる。
【００３２】
ケーシング１０の自重による地盤への貫入が停止すると、短絡弁３５を元の遮断位置に復帰させる。そして、コントロール弁３２Ａを右位置に切換えてケーシング回転駆動装置１３の昇降用モータ２２をケーシング押し下げ方向に作動させると共に、ケーシング回転駆動装置１３により、ケーシング１０を、開閉蓋１１を閉じた状態で回転させて掘削を行ないながら、地盤強度の測定を行なう。この測定は、図７において、深度検出手段３８による求められる深度の変化の単位量に対し、回転数検出手段３９により求められる回転数ｎと、ケーシング１０やケーシング回転駆動装置１３の自重（既知）に昇降用油圧モータ２２による加圧力を加えた値から（２）式におけるＡ２、Ｋ２を予め準備されているテーブルから参照し、（２）式を用いて地盤強度を、掘削に伴って増加する深度変化に対応して求める。
【００３３】
表１にこのようにして求められる地盤強度（第１の地盤強度）を模式的に示す。表１に示す例は、地点ａにおける標準的なＳＳ試験による各深度について求められた地盤強度Ｎａ１〜Ｎａ９と、地盤改良機による地点ａ（Ｘａ１）における測定値（第２の地盤強度）Ｘａ１１〜Ｘａ１９と、地点ａ近傍の地点Ｘａ２における地盤改良機による測定値（第３の地盤強度）Ｘａ２１〜Ｘａ２９と、これらの値から求められる修正値Ｎａ２１〜Ｎａ２９について示す。測定値Ｘａ１１〜Ｘａ１９、Ｘａ２１〜Ｘａ２９は、図７に示した第１の演算手段４２Ａにより求められた値であり、地盤強度Ｎａ２１〜Ｎａ２９は、第２の演算手段４２Ｂにより求められる値である。
【００３４】
図７に示した第２の演算手段４２Ｂは、例えば地点ａについて説明すると、深度ｉ（ｉ＝１〜９（ｍ））について、地点ａ（Ｘａ１）の近傍地点であるＸａ２の地点での各深度における地盤強度Ｎａ２ｉを、各深度における測定値Ｎａｉ、Ｘａ１ｉ、Ｘａ２ｉとから（３）式により求める。
Ｎａ２ｉ＝Ｘａ２ｉ×（Ｎａｉ／Ｘａ１ｉ）  ……（３）
【００３５】
このようにして求められた各深度における地盤強度Ｎａ２ｉは第３の記憶手段４０Ｃに記憶されており、コントローラ３７は、図５に示したように、スクリューオーガ９の逆転により地盤改良材３０を圧密しながら充填する際に、昇降用油圧モータ１７による加圧力を、可変リリーフ弁４８のリリーフ圧を制御することにより調整する。すなわち、図１０に示すように、その深度における地盤強度が低いときにはリリーフ圧を高くして圧密充填量を多くし、地盤強度が高いときにはリリーフ圧を低くして圧密充填量を少なくする制御を行なう。他の地点Ｘａ３〜Ｘａ６についても地点ａについての測定値Ｎａｉ、Ｘａ１ｉ、Ｘａ３ｉ〜Ｘａ６ｉを用いて同様の手順により測定、演算および充填制御を行なう。また、他の基準となる測定点ｂ，ｃ，ｄについても、その近傍点について同様の測定、演算、制御を行なう。
【００３６】
このように、この実施の形態においては、実績のある標準的な貫入試験で特定地点の地盤強度（第１の地盤強度）（例えばＮａｉ）を求め、その特定地点の地盤強度と、その特定地点についての実機により求めた地盤強度（第２の地盤強度）（例えばＸａ１ｉ）との比により、他の地点について実機により求めた地盤強度（第３の地盤強度）（例えばＸａ２ｉ）を補正して、他の地点について地盤強度（例えばＮａ２ｉ）を求めるため、貫入試験を行なった以外の他の地点においても実状に相当する正確な地盤強度が得られる。そしてその正確な地盤強度に基づいて地盤改良材の充填を行なうため、好適な地盤改良が行なえる。
【００３７】
また、地盤強度が低い際には地盤改良材の量を増加させるため、貫入深さ方向について均質な強度の地盤が得られる。
【００３８】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、標準的な地盤強度の測定方法としては、ＳＳ試験に限らず、公知の他の方法を用いることができる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加を行なうことができる。
【００３９】
【表１】
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【符号の説明】
【００４０】
１：地盤改良機本体、２：下部走行体、３：上部旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：リーダ、７：リーダ取付け部、９：スクリューオーガ、１０：ケーシング、１１：開閉蓋、１２：オーガ回転駆動装置、１３：ケーシング回転駆動装置、１４，１６：ガイドギブ、１５：ガイド部材、１７，２２：昇降用油圧モータ、１８：ラック、１９：ホッパ、２０：フレーム、２１：ケーシング回転用油圧モータ、２３：ケーシングガイド装置、３０：地盤改良材、３１Ａ，３１Ｂ：油圧ポンプ、３２Ａ，３２Ｂ：コントロール弁、３５：短絡弁、３７：コントローラ、３８：深度検出手段、３９：回転数検出手段、４０Ａ〜４０Ｃ：記憶手段、４２Ａ：第１の演算手段，４２Ｂ：第２の演算手段、４３：制御手段、４５：標準的測定装置、４８：可変リリーフ弁、ａ〜ｄ：貫入試験による測定点、５０：ロッド、５１：スクリュ、５２：錘、５３：ハンドル、Ｘａ１〜Ｘａ６，Ｘｂ１〜Ｘｂ６，Ｘｃ１〜Ｘｃ５，Ｘｄ１〜Ｘｄ５：地盤改良機による測定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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