(57)【要約】【課題】左右いずれか一方向から他方向への旋回操作において、機体の振れを軽減してスムーズに旋回できる作業車輌を提供する。【解決手段】エンジンから左右の走行装置に伝達する伝達経路に左右のドッグクラッチ及び多板ブレーキからなるサイドクラッチを介在し、マルチステアリングレバー５２（操向レバー）が左右いずれか一方向から他方向へ操作されたことをポテンショメータ５３（操作角検知手段）が検出すると、制御部４９（制御手段）は、該他方向のサイドクラッチの操作信号に先立ち、該他方向のドッグクラッチを切断する短いパルス信号を出力する。【選択図】図８
2014201229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置に支持される走行機体と、該走行機体に配置されるエンジンと、を備え、前記エンジンから前記左右の走行装置に動力伝達する伝達経路に左右のドッグクラッチ及び多板ブレーキからなるサイドクラッチを介在してなる作業車輌において、
前記左右の走行装置の旋回操作を行う操向レバーと、
該操向レバーの操作角を検出する操作角検知手段と、
前記左右のドッグクラッチのいずれか一方を切断し、更に前記左右の多板ブレーキのいずれか一方を係合するように前記サイドクラッチを操作するアクチュエータと、
前記操作角検知手段からの信号に基づき、前記アクチュエータに操作信号を出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作角検知手段が、前記操向レバーが一方向から他方向へ操作されたことを検知すると、該他方向のサイドクラッチの操作信号に先立ち、該他方向のドッグクラッチを切断する短いパルス信号を出力してなる、
ことを特徴とする作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやハーベスタ等の作業車輌に係り、詳しくは、エンジンと左右の走行装置の間にサイドクラッチを介在する作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインやハーベスタ等の作業車輌は、左右一対のクローラ走行装置を有しており、機体を旋回させる場合には操向レバーを左右いずれかに傾倒操作することで、エンジンからクローラ走行装置への動力伝達を入切するサイドクラッチを作動させ、左右のクローラ走行装置の回転差によって旋回するものが多い。
【０００３】
この種の作業車輌において、従来、操向レバーを左右いずれか一方向に傾倒操作することで、該一方向（旋回内側）のサイドクラッチを接続し、該一方向のクローラ走行装置を減速する緩旋回と、この状態で更に操向レバーを上記一方向に傾倒操作することで、旋回内側のクローラ走行装置にブレーキをかける急旋回と、を備え、サイドクラッチ・ブレーキの切換えを減圧状態で行うことで、緩旋回から急旋回への切換えをスムーズに行うものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のものは、緩旋回から急旋回への切換えを含め左右一方向のみの旋回においてはスムーズに旋回可能であるが、一方向から他方向（例えば右から左）への旋回の際には、大きな旋回ショックが発生しスムーズに旋回できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、左右いずれか一方向から他方向へ旋回する際に、該他方向のサイドクラッチを切断する短いパルス信号を追加出力し、上述した課題を解決した作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、左右の走行装置（２，２）に支持される走行機体（３）と、該走行機体（３）に配置されるエンジンと、を備え、前記エンジンから前記左右の走行装置（２，２）に伝達する伝達経路に左右のドッグクラッチ（３３Ｌ，３３Ｒ）及び多板ブレーキ（３５Ｌ，３５Ｒ）からなるサイドクラッチ（３６）を介在してなる作業車輌（１）において、
前記左右の走行装置（２，２）の旋回操作を行う操向レバー（５２）と、
該操向レバー（５２）の操作角を検出する操作角検知手段（５３）と、
前記左右のドッグクラッチ（３３Ｌ，３３Ｒ）のいずれか一方を切断し、更に前記左右の多板ブレーキ（３５Ｌ，３５Ｒ）のいずれか一方を係合するように前記サイドクラッチ（３６）を操作するアクチュエータ（４０Ｌ，４０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ）と、
前記操作角検知手段（５３）からの信号に基づき、前記アクチュエータ（４０Ｌ，４０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ）に操作信号を出力する制御手段（４９）と、を備え、
前記制御手段（４９）は、前記操作角検知手段（５３）が、前記操向レバー（５２）が一方向（例えば右）から他方向（例えば左）へ操作されたことを検知すると、該他方向のサイドクラッチ（３６）の操作信号に先立ち、該他方向のドッグクラッチ（３３Ｌ）を切断する短いパルス信号を出力してなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、操向レバーが一方向から反対方向へ操作された時に、アクチュエータの操作信号の前に短いパルス信号を追加したので、急激なドッグクラッチの切断による旋回時の走行機体の振れを軽減し、スムーズに旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンバインを示す全体側面図。
【図２】そのエンジンルームカバー及びエアクリーナ室カバーの拡大側面図。
【図３】エンジンルーム及びエアクリーナ室を示す模式図であって、(ａ)はその平面図、（ｂ）はその側面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るトランスミッションを示す展開図。
【図５】その一部拡大図。
【図６】油圧シリンダの断面図。
【図７】トランスミッションの主要部構成を示す側面図。
【図８】マルチステアリングレバーを示す部分斜視図。
【図９】サイドクラッチの切信号を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２，２（走行装置）に支持され、不図示のエンジンを搭載する機体３（走行機体）を有しており、該機体３の前方には、圃場の穀稈を刈取・搬送する前処理部５が昇降自在に支持されている。上記機体３の一側方には、上記前処理部５で刈取・搬送された穀稈を脱穀処理及び選別処理する不図示の脱穀部が設けられており、他側方には、作業者が運転操作を行う運転操作部６と、上記脱穀部で処理された穀粒を貯留するグレンタンク７と、が設けられている。上記グレンタンク７に一時貯留された穀粒は、該グレンタンク７の後方に配置される排出オーガ９によって機外に排出される。
【００１２】
上記運転操作部６の下方には、図２及び図３に示すように、エンジンが収納されるエンジンルーム１０及びエアクリーナ１１が収納されるエアクリーナ室１２が配置されており、これらエンジンルーム１０及びエアクリーナ室１２は、上記機体３の右側面に開口している。これらの開口部には、それぞれエンジンルームカバー１３，エアクリーナ室カバー１５が開閉自在に取付けられており、これらエンジンルームカバー１３，エアクリーナ室カバー１５と共に、該エアクリーナ室カバー１５の後方に配置されたエアクリーナ室後部カバー１６から冷却風を吸気している。
【００１３】
上記エンジンルームカバー１３の機体内方には、ラジエータ１７が配設され、該ラジエータ１７と上記エンジンルームカバー１３との間のラジエータ前室Ｒには、オイルクーラ，コンデンサフィンの冷却系が上記ラジエータ１７に積層配置され、吸気した冷却風によって冷却される。本実施の形態では、図３に示すように、従来上記ラジエータ前室Ｒに縦置きにして配置されていたオイルクーラ及びコンデンサフィンの少なくとも一方（例えば図３ではオイルクーラ１９）を上記エアクリーナ室１２内部かつ上記ラジエータ前室Ｒの上方に横置きにして配置している。そして、上記エアクリーナ室カバー１５及びエアクリーナ室後部カバー１６から吸気した冷却風は、まず横置きされた上記オイルクーラ１９を冷却し、更に上記エンジンルームカバー１３から吸気された冷却風と合流して、コンデンサフィン及び上記ラジエータ１７を冷却する。これにより、オイルクーラ１９及びラジエータ１７の冷却効率が向上し、オイルクーラやラジエータの小型化が図れると共にヒートバランスを改善することができる。
【００１４】
次いで、上記コンバイン１のエンジンから左右のクローラ走行装置２，２への動力伝達経路を構成するトランスミッション２０について説明する。図４ないし図８に示すように、エンジンからの動力は、入力プーリ２１を介してメインシャフト２２に伝達された後、油圧ポンプ２３及び油圧モータ２５から構成されるＨＳＴ２６で変速されて、第１シャフト２７、第２シャフト２９、副変速機構３０を組み込んだ第３シャフト３１、第４シャフト３２、左右のドッグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒ及び多板ブレーキ３５Ｌ，３５Ｒから構成されるサイドクラッチ３６を組み込んだ第５シャフト３７、及び上記各シャフトに装着されたギヤ群を介して左右のドライブシャフト３９，３９に伝達され、上記クローラ走行装置２，２が駆動されるようになっている。また、上記前処理部５への動力伝達は、クラッチを介して上記第２シャフト２９の出力プーリから行われる。なお、個々の符号に付した各添字「Ｌ」「Ｒ」は、左右一対の部材に対して機体左側に位置するのが「Ｌ」、機体右側に位置するのが「Ｒ」を示し、以下の記述についても同様である。
【００１５】
上記油圧ポンプ２３は、比例制御弁を介して各部の油圧作動機構を作動させるための油圧源を構成しており、アクチュエータとしての左右の油圧シリンダ４０Ｌ，４０Ｒを上記ドッグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒの切動作に対応して作動制御する。すなわち、左右の上記油圧シリンダ４０Ｌ，４０Ｒは、シリンダ軸４１と、該シリンダ軸４１が摺動することで回動する左右のシフタ４２Ｌ，４２Ｒを有しており、左右の上記シフタ４２Ｌ，４２Ｒに一体的に連繋されたシフトフォーク４３Ｌ，４３Ｒによって上記ドッグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒを切状態に維持又は上記多板ブレーキ３５Ｌ，３５Ｒを作動制御する。
【００１６】
上記ドッグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒは、上記第５シャフト３７に摺動自在のサイドクラッチギヤ４５Ｌ，４５Ｒと、センタギヤ４６と、が噛合って構成され、上記サイドクラッチギヤ４５Ｌ，４５Ｒが戻しスプリング４７Ｌ，４７Ｒによって常時クラッチ入り方向に付勢されて動力伝達が行われる。上記サイドクラッチギヤ４５Ｌ，４５Ｒには、それぞれカムが一体的に設けられており、該カムのカム面には、軸方向に突出する凸部が略々１８０度の位相差にて形成されている。そして、後述する電気信号により制御部４９（制御手段）を介してソレノイド５０Ｌ（又はソレノイド５０Ｒ）を作動させ、アクチュエータとしてのソレノイドピン５１Ｌ（又はソレノイドピン５１Ｒ）が上記カムに嵌入して、上記サイドクラッチギヤ４５Ｌ（又はサイドクラッチギヤ４５Ｒ）が上記戻しスプリング４７Ｌ（又は戻しスプリング４７Ｒ）に抗して軸方向に摺動する。このため、上記ドッグクラッチ３３Ｌ（又はドッグクラッチ３３Ｒ）が切操作され、更に油圧シリンダ４０Ｌ(又は油圧シリンダ４０Ｒ)が作動してドッグクラッチの切状態の維持又は上記多板ブレーキ３５Ｌ（又は多板ブレーキ３５Ｒ）が作動制御される。
【００１７】
上記運転操作部６には、主変速レバー，副変速レバー等の各種操作レバーが配置されており、図８に示すように、運転座席の前方にはマルチステアリングレバー５２（操向レバー）が配置されている。該マルチステアリングレバー５２は、前後方向操作により上記前処理部５の昇降を行い、左右方向操作により機体３の旋回操作を行う。該マルチステアリングレバー５２の左右方向の操作角は、ポテンショメータ５３（操作角検知手段）によって検出され、電気信号となって上記制御部４９に伝達される。
【００１８】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者は、コンバイン１を旋回操作する場合には、マルチステアリングレバー５２を左右に傾倒操作する。該マルチステアリングレバー５２の操作角は、ポテンショメータ５３によって検出されて信号となって制御部４９に送られ、該制御部４９は、上記マルチステアリングレバー５２の操作角に基づき、ソレノイド５０Ｌ，５０Ｒ及び油圧シリンダ４０Ｌ，４０Ｒを作動する。例えばマルチステアリングレバー５２を左側に傾倒操作した場合には、ソレノイド５０Ｌが作動してソレノイドピン５１Ｌが突出することで左側のドッグクラッチ３３Ｌが切操作されると共に、油圧シリンダ４０Ｌが作動して左側のドッグクラッチ３３Ｌの切状態を維持して左側のクローラ走行装置２への動力伝達を切断し、左右の上記クローラ走行装置２，２の回転差に基づき左方向に緩旋回する。そして、更に上記マルチステアリングレバー５２を傾倒操作して所定角度以上になった場合には、左側の上記ドッグクラッチ３３Ｌが切状態、かつ左側の多板ブレーキ３５Ｌが係合し、左側のクローラ走行装置が停止して右側のクローラ走行装置が回転することにより急旋回する。
【００１９】
ここで、本実施の形態においては、マルチステアリングレバー５２が一方向から他方向へ操作、すなわち左右いずれか一方向のサイドクラッチ切状態から、他方向のサイドクラッチ切状態に切換えられる場合には、制御部４９は、該他方向のサイドクラッチの操作信号に先立ち、該他方向のドッグクラッチを切断する短いパルス信号を出力する。
【００２０】
例えば左方向への旋回から右方向へ旋回する場合には、作業者は、マルチステアリングレバー５２を左側から中立位置を過ぎて右側へ傾倒操作し、該マルチステアリングレバー５２の操作角がポテンショメータ５３によって検出されて、制御部４９に信号として伝達される。すると、図９に示すように、制御部４９は、ｃ点からｄ点におけるサイドクラッチ３６の切信号、すなわちソレノイド５０Ｒ及び油圧シリンダ４０Ｒの作動信号に先立ち、ａ点からｂ点のようにドッグクラッチ３３Ｌを切断する短いパルス信号が出力される。これにより、急激なドッグクラッチの切断又は接続による左右いずれか一方向から他方向への旋回時の機体３の振れが軽減され、スムーズに旋回できる。
【００２１】
なお、上記実施の形態は、コンバインについて説明したが、これに限らず、ハーベスタやトラクタ等の作業車輌、更に操向レバー及びサイドクラッチを備えるあらゆる走行車輌に適用可能である。また、本実施の形態で用いたドッグクラッチは、多板クラッチ等の摩擦クラッチでもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１    作業車輌（コンバイン）
２，２    走行装置（クローラ走行装置）
３    走行機体（機体）
３３Ｌ，３３Ｒ    ドッグクラッチ
３５Ｌ，３５Ｒ    多板ブレーキ
３６    サイドクラッチ
４０Ｌ，４０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ    アクチュエータ（油圧シリンダ、ソレノイドピン）
４９    制御手段（制御部）
５２    操向レバー
５３    操作角検知手段（ポテンショメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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