(57)【要約】【課題】溶接機の更新または大幅な改造を必要とすることなく、かつオペレータの作業負担を高めることなく、溶接機内において高精度で先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせること。【解決手段】入側に配置された一方の払出しリール２から払い出される先行材の尾端部と、他方の払出しリール３から払い出される後行材の先端部を溶接機４により接合し、連続的に搬送する連続処理設備１０において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行うにあたり、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器１１，１２を溶接機４の直前または直後に設置し、２台の払出しリール２，３のうち少なくとも一方を幅方向に移動可能として、検出器１１，１２の検出値を用いて、２台の払出しリール２，３のうち少なくとも一方の幅方向位置を制御し、溶接時における先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法であって、
先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器を前記溶接機の直前または直後に設置し、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方を幅方向に移動可能として、前記検出器の検出値を用いて、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御し、溶接時における先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法。
【請求項２】
入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法であって、
先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器を前記溶接機の直前または直後に設置し、前記２台の払出しリールのうち先行材を払い出す払出しリールを幅方向に移動可能とし、制御部にて比例制御により前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御することにより先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行い、
その制御は、後行材の先端を前記溶接機内に通板した後、前記制御部において、前記検出器の検出値および先行材および後行材の幅方向位置情報に基づいて演算される先行材の幅方向のシフト量を、比例制御の残留偏差を考慮して補正し、その補正されたシフト量に基づいて前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御するものであることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法。
【請求項３】
入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置であって、
前記溶接機の直前または直後に設置された、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器と、
前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方を幅方向に移動する移動機構と、
前記検出器の検出値を用いて、前記移動機構を移動させて、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御する制御部と
を備え、
前記制御部により前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御することにより、溶接時における先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置。
【請求項４】
入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置であって、
前記溶接機の直前または直後に設置された、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器と、
前記２台の払出しリールのうち先行材を払い出す払出しリールを幅方向に移動する移動機構と、
前記移動機構を移動させて、比例制御により前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、後行材の先端を前記溶接機内に通板した後、前記検出器の検出値および先行材および後行材の幅方向位置情報に基づいて先行材の幅方向のシフト量を演算するとともに、そのシフト量の演算値を比例制御の残留偏差を考慮して補正し、その補正されたシフト量に基づいて前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御することを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼プロセスラインにおける連続焼鈍設備や連続めっき設備などの、入側に２台の払出しリールを有し、一方から先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方から後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、帯状材を連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時における帯状体の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法および位置合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼プロセスラインにおいて鋼板（鋼帯）のような帯状材を連続処理する連続焼鈍設備や連続めっき設備などでは、２つの払出しリールからそれぞれ先行材としての帯状体と後行材としての帯状体を払出し、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接機により溶接して接合することで帯状材の連続搬送を可能としているが、この溶接の際に、先行材と後行材の幅方向中心位置がずれていると、帯状材の搬送中に溶接部での片寄りが生じるおそれがある。このため、先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることが必要である。
【０００３】
先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせる手法として、従来から、例えば特許文献１に示されるように、溶接機内に設置された、先行材と後行材の幅方向位置検出器を元に、先行材と後行材の幅方向位置のずれ量を演算し、そのずれ量に応じて、溶接機内でクランプにより固定された後行材コイル先端を幅方向に移動して、先行材と後行材の幅方向中心位置合わせをする手法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−１８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、幅方向位置検出器を有していない溶接機や、クランプの移動機構を有していない溶接機の場合には、上記特許文献１の技術を採用しようとすると、溶接機の更新または大幅な改造が必要となり、コスト的に実用的ではない。
【０００６】
このような幅方向位置検出器を有していない溶接機や、クランプの移動機構を有していない溶接機では、実際には、後行材の先端を溶接機内に通板した後、先に通板中の先行材の板幅方向位置を、払出しリールの幅方向の手動シフト機能を利用して、オペレータが目視により確認しながら手動で幅方向中心位置を合わせる手法がとられているが、オペレータの作業負担が高くなってしまう。
【０００７】
払出しリールが幅方向の自動制御機能を有する場合もあるが、その場合には、リールからの鋼板の払出し位置を一定とするため、通常、先行材および後行材の幅方向検出器が、払出しリール直後に配置されており、払出しリールから離れた溶接機位置において幅方向位置を精度良く検出することができず、高精度で幅方向中心位置を合わせることは困難である。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、溶接機の更新または大幅な改造を必要とすることなく、かつオペレータの作業負担を高めることなく、溶接機内において高精度で先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることができる帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法および位置合わせ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点では、入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法であって、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器を前記溶接機の直前または直後に設置し、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方を幅方向に移動可能として、前記検出器の検出値を用いて、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御し、溶接時における先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法を提供する。
【００１０】
本発明の第２の観点では、入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法であって、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器を前記溶接機の直前または直後に設置し、前記２台の払出しリールのうち先行材を払い出す払出しリールを幅方向に移動可能とし、制御部にて比例制御により前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御することにより先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行い、その制御は、後行材の先端を前記溶接機内に通板した後、前記制御部において、前記検出器の検出値および先行材および後行材の幅方向位置情報に基づいて演算される先行材の幅方向のシフト量を、比例制御の残留偏差を考慮して補正し、その補正されたシフト量に基づいて前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御するものであることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ方法を提供する。
【００１１】
本発明の第３の観点では、入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置であって、前記溶接機の直前または直後に設置された、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器と、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方を幅方向に移動する移動機構と、前記検出器の検出値を用いて、前記移動機構を移動させて、前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御する制御部とを備え、前記制御部により前記２台の払出しリールのうち少なくとも一方の幅方向位置を制御することにより、溶接時における先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置を提供する。
【００１２】
本発明の第４の観点では、入側に２台の払出しリールを有し、一方の払出しリールから先行材として払い出される帯状材の尾端部と、他方の払出しリールから後行材として払い出される帯状材の先端部を溶接機により接合し、連続的に搬送する連続処理設備において、溶接時に先行材および後行材の幅方向の位置合わせを行う、帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置であって、前記溶接機の直前または直後に設置された、先行材および後行材の幅方向位置を検出する検出器と、前記２台の払出しリールのうち先行材を払い出す払出しリールを幅方向に移動する移動機構と、前記移動機構を移動させて、比例制御により前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、後行材の先端を前記溶接機内に通板した後、前記検出器の検出値および先行材および後行材の幅方向位置情報に基づいて先行材の幅方向のシフト量を演算するとともに、そのシフト量の演算値を比例制御の残留偏差を考慮して補正し、その補正されたシフト量に基づいて前記先行材を払い出す払出しリールの幅方向位置を制御することを特徴とする帯状材溶接時における幅方向の位置合わせ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１および第３の観点によれば、払出しリールを移動させることにより帯状材の幅方向位置を移動させて先行材および後行材の幅方向中心位置を合わせるので、幅方向位置検出器を有していない溶接機や、クランプの移動機構を有していない溶接機の場合でも溶接機の更新または大幅な改造をする必要はなく、また、帯状材の幅方向位置を検出する検出器を溶接機の直前に配置するので、溶接機に近い位置での先行材および後行材の幅方向位置を検出することができ、それに基づいて、先行材および後行材の幅方向位置を制御するので、オペレータの作業負担を高めることなく、溶接時の先行材と後行材の幅方向中心位置を精度良くかつ自動的に合わせることができる。
【００１４】
また、本発明の第２および第４の観点によれば、帯状材の幅方向位置を検出する検出器が溶接機直前であって、払出しリールから離れた位置にあっても、比例制御により大きな制御ゲインを得ることができるとともに、その際の残留偏差を解消することができるので、一層高精度で溶接時の先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る帯状材の幅方向位置合わせ装置を有する帯状材の連続処理設備を示す概略構成図である。
【図２】幅方向位置合わせ装置における制御系統図の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る帯状材の幅方向位置合わせ装置を有する帯状材の連続処理設備を示す概略構成図、図２は幅方向位置合わせ装置における制御系統図の一例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、帯状材の連続処理設備１０は、入側に帯状材（例えば鋼板）１を払い出す第１の払出しリール２および第２の払出しリール３と、溶接機４と、幅方向位置合わせ装置５とを有している。図中符号６は帯状材の先端部、尾端部を通板するためのコンベアである。
【００１８】
第１の払出しリール２は、先行材としての帯状材を払い出すものであり、第２の払出しリール３は、後行材としての帯状材を払い出すものである。そして、第１の払出しリール２から払い出された先行材としての帯状材の尾端部と、第２の払出しリール３から払い出された後行材としての帯状体の先端部とを、溶接機４により接合し、帯状材１を連続的に搬送する。このような帯状体の連続処理設備１０は、鉄鋼プロセスラインにおいて鋼板（鋼帯）を連続処理する連続焼鈍設備や連続めっき設備などに付帯される。
【００１９】
幅方向位置合わせ装置５は、溶接機４による先行材と後行材の溶接の際に、これらの幅方向中心位置を合わせるものであり、これらの幅方向中心位置がずれることによる帯状材の片寄りを防止する。この幅方向位置合わせ装置５は、溶接機４の直前に配置され、第１の払出しリール２および第２の払出しリール３からそれぞれ払い出された帯状材（先行材および後行材）の幅方向位置を検出する第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２と、第１の払出しリール２および第２の払出しリール３をそれぞれ帯状材１の幅方向に移動させる第１のシリンダ機構１３および第２のシリンダ機構１４と、第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２の検出値に基づいて、第１のシリンダ機構１３および第２のシリンダ機構１４により第１の払出しリール２および第２の払出しリール３を移動させて、先行材と後行材の幅方向中心位置が合うように制御する制御部１５とを有する。
【００２０】
本実施形態では、第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２は、溶接機４の直前に配置されているが、溶接機の直前とは、第１および第２の払出しリール２、３と溶接機４との間であって、設備が許容する範囲で溶接機４に極力近い位置をいう。
【００２１】
制御部１５は、図２に示すように、上位制御装置１６と、２つの幅方向位置制御装置１７および１８とを有する。上位制御装置１６には、第１の幅方向位置検出器１１による先行材の幅方向位置（Ｎｏ．１板位置）の検出値、および第２の幅方向位置検出器１２による後行材の幅方向位置（Ｎｏ．２板位置）の検出値が入力され、さらに第１のシリンダ機構１３におけるシリンダ位置（Ｎｏ．１シリンダ位置）情報、および第２のシリンダ機構１４におけるシリンダ位置（Ｎｏ．２シリンダ位置）情報が入力される。
【００２２】
上位制御装置１６では、制御目標位置を変更する目的で先行材および後行材に与えられるシフト量を演算する。具体的には、上位制御装置１６に与えられた、先行材の幅方向位置（Ｎｏ．１板位置）の検出値、および後行材の幅方向位置（Ｎｏ．２板位置）の検出値、ならびにシリンダ位置（Ｎｏ．１シリンダ位置）情報、およびシリンダ位置（Ｎｏ．２シリンダ位置）情報に基づいて、先行材の幅方向シフト量および後行材の幅方向シフト量を演算し、先行材の幅方向シフト設定（Ｎｏ．１シフト設定）および後行材の幅方向シフト設定（Ｎｏ．２シフト設定）として出力する。
【００２３】
第１の幅方向位置制御装置１７では、Ｎｏ．１シフト設定およびＮｏ．１シリンダ位置情報に基づいて、比例制御により第１のシリンダ機構１３に制御信号を送りシリンダの位置を制御する。
【００２４】
第２の幅方向位置制御装置１８では、Ｎｏ．２シフト設定およびＮｏ．２シリンダ位置情報に基づいて、比例制御により第２のシリンダ機構１４のシリンダの位置を制御する。
【００２５】
次に、帯状体の連続処理設備における帯状材の幅方向位置合わせ装置の位置合わせ動作について説明する。
第１の払出しリール２から払い出されて連続搬送されている先行材の尾端部と、後行材の先端部とを溶接により接合する際には、第２の払出しリール３から後行材を払い出し、幅方向位置合わせ装置５により、以下の手順で先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせる。
【００２６】
まず、後行材の先端部を溶接機４内に通板する。次いで、溶接機４の直前に配置された第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２により、先行材および後行材の幅方向位置を検出する。第１の幅方向位置検出器１１による先行材の幅方向位置（Ｎｏ．１板位置）の検出値、および第２の幅方向位置検出器１２による後行材の幅方向位置（Ｎｏ．２板位置）の検出値が上位制御装置１６に送られる。一方、第１のシリンダ機構１３におけるシリンダ位置（Ｎｏ．１シリンダ位置）情報、および第２のシリンダ機構１４におけるシリンダ位置（Ｎｏ．２シリンダ位置）情報も上位制御装置１６に送られる。
【００２７】
上位制御装置１６では、これらにより先行材の幅方向シフト量および後行材の幅方向シフト量を演算し、先行材の幅方向シフト設定（Ｎｏ．１シフト設定）および後行材の幅方向シフト設定（Ｎｏ．２シフト設定）を行う。
【００２８】
そして、第１の幅方向位置制御装置１７によりＮｏ．１シフト設定と制御前のＮｏ．１シリンダ位置情報に基づいて第１のシリンダ機構１３のシリンダの位置を比例制御により制御し、第２の幅方向位置制御装置１８によりＮｏ．２シフト設定および制御前のＮｏ．２シリンダ位置情報に基づいて第２のシリンダ機構１４のシリンダの位置を比例制御により制御する。これにより、払出しリール２，３の幅方向位置が制御され、先行材および後行材の幅方向中心位置を合わせることができる。なお、このときの制御は、払出しリール２，３の両方でも、いずれか一方でもよい。
【００２９】
本実施形態では、払出しリール２，３を移動させることにより帯状材１（先行材および／または後行材）の幅方向位置を移動させて先行材と後行材の幅方向中心位置を合わせるので、幅方向位置検出器を有していない溶接機や、クランプの移動機構を有していない溶接機の場合でも溶接機の更新または大幅な改造をする必要はない。また、第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２を溶接機４の直前に配置するので、溶接機４に近い位置での先行材および後行材の幅方向位置を検出することができ、それに基づいて、先行材および後行材の幅方向位置を制御するので、溶接時の先行材と後行材の幅方向中心位置を精度良くかつ自動的に合わせることができる。
【００３０】
この場合に、第１の幅方向位置検出器１１および第２の幅方向位置検出器１２が第１の払出しリール２および第２の払出しリール３から離れた位置に設置されることとなるため、溶接機４から第１および第２の払出しリール２、３までの無駄時間成分によるハンチングを防止するために、制御ゲインを小さくする必要があり、その場合、積分制御では、通板中の帯状材に対する幅方向位置制御に必要な制御精度が得られないおそれがある。そのため、積分制御ではなく、比例制御として制御ゲインをできるだけ上げるようにする。
【００３１】
しかし、比例制御では、それにともなう残留偏差（目標シフト量と実績シフト量の差；オフセット）が生じ、それにより溶接時の先行材と後行材の幅方向中心位置合わせの精度が低くなる。
【００３２】
このような残留偏差による幅方向位置合わせ精度低下を解消するために、先行材を払い出す第１の払出しリール２をシフトさせる制御を前提とし、後行材の先端を溶接機４内に通板した後、上位制御装置１６から先行材に与える幅方向シフト量（Ｎｏ．１シフト設定）を演算し、先行材の幅方向位置を制御することが好ましい。すなわち、後行材の先端を溶接機４内に通板した後に先行材に与える幅方向シフト量を演算することで、残留偏差を予め考慮し補正する演算方法をとることができ、その補正したシフト量に基づいて先行材の幅方向位置を制御することにより、先行材と後行材の幅方向中心位置を高精度で合わせることができる。
【００３３】
次に、残留偏差を考慮して補正したシフト量演算と、そのシフト量を用いた位置制御の一例について説明する。
板幅方向位置制御の比例帯をＰ（％）とし、後行材先端通板完了時において、ライン幅方向中央を基準とする先行材板幅方向位置（制御前）をｄ１（ｍｍ）、先行材シフト設定をｓ１（ｍｍ）とすると、先行材制御量ｃ１（ｍｍ）は、（ｓ１−ｄ１）／（１＋Ｐ／１００）となり、先行材板位置ｅ１（ｍｍ）はｄ１＋ｃ１となる。また、このとき比例制御によるオフセット量ｏ１（ｍｍ）は、ｅ１−ｓ１となる。ここで、値の例として、Ｐ＝８０％、ｄ１＝１０ｍｍ、ｓ１＝５ｍｍとすると、先行材制御量ｃ１＝−２．８ｍｍ、先行材板位置ｅ１＝７．２ｍｍとなり、オフセット量ｏ１＝２．２ｍｍとなる。
【００３４】
このオフセットによる位置合わせ精度の低下を解消するために、以下のようにしてシフト設定を補正する。
後行材先端通板完了時の後行材板幅方向位置をｄ０（ｍｍ）とし、シフト設定補正量Ａ２（ｍｍ）＝ｄ０−ｅ１、シフト設定補正量（オフセット除去分）Ａ３（ｍｍ）＝Ｐ／１００＊（ｄ０−ｄ１）−Ｐ／（１００＋Ｐ）＊（ｓ１−ｄ１）とすると、補正後シフト設定ｓ３（ｍｍ）は、ｓ１＋Ａ２＋Ａ３となる。上記値の例としてｄ０＝２０ｍｍを加えると、Ａ２＝１２．８ｍｍ、Ａ３＝１０．２ｍｍ、ｓ３＝２８．０ｍｍとなる。
【００３５】
このようにしてシフト設定補正後の制御において、先行材制御量ｃ３（ｍｍ）＝（ｓ３−ｄ１）／（１＋Ｐ／１００）で計算され、先行材板位置ｅ３（ｍｍ）はｄ１＋ｃ３となり、比例制御によるオフセット量ｏ３（ｍｍ）はｅ３−ｓ３となり、板ずれ量Ｘ３（ｍｍ）はｄ０−ｅ３で表される。値の例として上記したものを用いた場合には、ｃ３＝１０．０ｍｍ、ｅ３＝２０．０ｍｍ、ｏ３＝−８．０ｍｍとなり、板ずれ量Ｘ３は０．０ｍｍとなる。すなわち、先行材と後行材の幅方向中心位置を高精度で合わせることができる。
【００３６】
なお、シフト量演算式は、必要な制御精度を満たすものであればよく、上記例に限定されるものではない。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、溶接機の直前に帯状材の幅方向位置検出器を配置した例を示したが、溶接機の直後、すなわち、溶接機の後段であって、設備が許容する範囲で溶接機に極力近い位置に配置しても構わない。その際、後行材の先端を、溶接機を通過させて幅方向位置検出器まで到達させてから幅方向の位置合わせを行う。また、複数台の位置検出器の入力が可能な場合には、通常の払出しリールの板幅方向制御用の検出器が配置されていても、それとは別に上記幅方向位置検出器を設置することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、払出しリールを移動させることにより、先行材と後行材との幅方向位置を制御した例を示したが、払出しリールと溶接機の間にステアリングロールなどの、払出された帯状材の幅方向位置を制御可能な装置が設置されている場合には、そのような装置を用いて先行材および後行材の幅方向位置を制御してもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、シフト量の演算を上位制御装置で行い、その演算値を幅方向位置制御装置に与えているが、これに限らず、シフト量を幅方向位置制御装置自身が実施してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１；帯状材
２；第１の払出しリール
３；第２の払出しリール
４；溶接機
５；幅方向位置合わせ装置
６；コンベア
１０；帯状材の連続処理設備
１１；第１の幅方向位置検出器
１２；第２の幅方向位置検出器
１３；第１のシリンダ機構
１４；第２のシリンダ機構
１５；制御部
１６；上位制御装置
１７；第１の幅方向位置制御装置
１８；第２の幅方向位置制御装置
【図１】
2014200838.tif 000003
【図２】
2014200838.tif 000004