(57)【要約】【課題】組み立て性の改善を実現したＣＶＴベルトの組付方法及び組付装置の提供。【解決手段】平板状に形成されたエレメント５１を、エレメント５１の溝部５１ｅに積層リング５２を挿入するＣＶＴベルト組付方法において、エレメント５１を保持するエレメント支持溝１１を備える駆動プーリ１０と従動プーリ２０に、エレメント５１が１枚足りない状態のＣＶＴベルトアッシー５０が保持されリング仮置部１２に他方の積層リング５２が配置され、駆動プーリ１０に対して従動プーリ２０を軸間距離が遠くなるように移動させ、ＣＶＴベルトアッシー５０に張力を加え、駆動プーリ１０を回転させることでＣＶＴベルトアッシー５０をゆっくりと回転させ、駆動プーリ１０を停止した状態で、ＣＶＴベルトアッシー５０に備えられたエレメント５１を詰めて、最後のエレメント５１を１枚差し込み、駆動プーリ１０を再び回転させることで、ＣＶＴベルト６０を組み立てる。【選択図】図３
2014231882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状に形成されたエレメントを、前記エレメントの頭部と本体部との間に形成され異なる方向に開口部を有する２つの溝部にフープ状に無端金属リンクを積層して形成された積層リングを挿入することで、前記エレメントが円環状に整列されたＣＶＴベルトを組み立てるＣＶＴベルト組付方法において、
前記エレメントを保持するエレメント保持部を備える第１プーリと第２プーリに、前記エレメントに設けられた一方の前記溝部に一方の前記積層リングが挿入された状態のＣＶＴベルトアッシーが、前記エレメントが少なくとも１枚足りない状態で保持され、
前記エレメントの前記溝部の前記本体部側に形成される辺を延長する様に、前記第１プーリ又は前記第２プーリに設けられたリング仮置部に他方の前記積層リングが配置され、
前記第１プーリと前記第２プーリとの軸間距離が遠くなるように、前記第１プーリ又は前記第２プーリを移動させることで、前記ＣＶＴベルトアッシーに張力を加え、
前記第１プーリに備えられた回転駆動機構で、前記ＣＶＴベルトアッシーをゆっくりと回転させ、
前記第１プーリの回転を停止した状態で、前記ＣＶＴベルトアッシーに備えられた前記エレメントを詰めて、残りの前記エレメントを少なくとも１枚差し込み、
前記第１プーリを再び回転させることで、前記ＣＶＴベルトを組み立てること、
を特徴とする、ＣＶＴベルト組付方法。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＶＴベルト組付方法において、
前記リング仮置部が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成され、前記溝部の前記本体部側に形成される辺と接続されること、
を特徴とする、ＣＶＴベルト組付方法。
【請求項３】
頭部と本体部とその間に形成され異なる方向に開口部を有する２つの溝部を有する平板状に形成されたエレメントと、フープ状に無端金属リングを積層して形成された積層リングよりなるＣＶＴベルトを組み立てるＣＶＴベルト組付装置において、
回転駆動機構を備える第１プーリと、
前記第１プーリとの軸間距離を拡大縮小可能な移動機構を備える第２プーリと、を有し、
前記第１プーリと前記第２プーリには、前記積層リングに組み付けられた前記エレメントを支持するエレメント保持部が備えられ、
前記第１プーリ又は前記第２プーリの少なくとも一方に、前記エレメントに設けられた前記積層リングを保持する為の溝部を延長する様に形成されたベルト仮置部を備えること、
を特徴とする、ＣＶＴベルト組付装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＣＶＴベルト組付装置において、
前記ベルト仮置部が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成され、前記溝部の前記本体部側の辺に接続されること、
を特徴とする、ＣＶＴベルト組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴベルトを組み付ける装置において、組み付け装置を工夫することで組み付け時に発生する部品の傷つきや組み立て不良の発生を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行状態に応じてエンジンから出力を取り出す装置としては、大きく分けて手動変速機（Manual  Transmission）、自動変速機（Automatic  Transmission）の２種類がある。そのうち自動変速機には、エンジンの出力側に変速比を無段階に制御できる無段変速機（Continuously  Variable  Transmission）と呼ばれる方式があり、近年、技術革新に伴って採用される車両が増えている。無段変速機にはベルト式無段変速機と呼ばれる、並行に配置された入力軸及び出力軸と、入力軸及び出力軸に別々に取り付けた入力プーリ及び出力プーリとが設けられる。この入力プーリ、出力プーリは、共に、固定シーブと可動シーブとを組み合わせて構成されており、固定シーブと可動シーブの間にはＶ字状の溝が形成されている。
【０００３】
入力プーリと出力プーリとに跨って掛けられるベルトは、多数のエレメントと環状の金属体である積層ベルトよりなる。エレメントは、略台形に形成されて固定シーブと可動シーブにそれぞれ台形脚部が接するように配置される。そして、台形形状の上底側から延設される首部と上底の間に積層ベルトが配置される構成となっている。
【０００４】
特許文献１には、ベルトエレメント及びベルトに関する技術が開示されている。エレメントの頭部を本体部に対して湾曲させ、この湾曲した首部がお互いに向き合うようにエレメントを配置して積層リングに組み付ける。この様な構成を採ることで、エレメントの首部が減衰機能を有してバネのように進行方向の前後に動き、振動を吸収することが可能となる。
【０００５】
特許文献２には、ＣＶＴベルト組み付け装置及びＣＶＴベルトの組み立て方法に関する技術が開示されている。エレメントと積層リングの組み付けにおいて、一方の積層リングを下部治具に配置し、その上にエレメントを組み付けていき、全周にわたってエレメントが配置できた段階で、上部治具によってエレメントの首部を抑えつつエレメントの上部から他方の積層リングをエレメントに形成された溝に配置する。エレメントに設けられた積層リングを組み付けるための溝は狭いため、下部治具に並べたエレメントを内側に倒しながら他方の積層リングをアプローチさせることで、クリアランスを確保しつつ他方の積層リングをエレメントの溝に途中まで挿入させる。そして、エレメントにかかる荷重を除荷した状況で更に積層リングをエレメントに形成された溝に挿入することで、ＣＶＴベルトの組み立てをスムーズに行う事が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４９０２３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示される技術を用いたＣＶＴベルトの組立を行う場合、以下に示すような問題があると考えられる。
【０００８】
エレメントと積層リングとから形成されるプッシュベルト方式のＣＶＴベルトは、エレメント同士の隙間が限りなくゼロに近いことが好ましい。これは、エレメント同士の間に隙間が設けられた場合に、エレメントが滑って伝達ロスが生ずるケースがあるからである。このような伝達ロスは、ＣＶＴベルトを用いる車両の燃費に大きく影響するほか、ＣＶＴベルトの寿命にも影響すると考えられている。幅広い車種に対応させるためには、更に高出力のエンジンとＣＶＴベルトとが組み合わされることが望ましいが、高出力化に伴いこの様な伝達ロスや寿命の問題は更に顕著になると考えられる。しかしながら、特許文献１及び特許文献２にはエレメント同士の隙間に関する組み付け性改善についての開示も示唆もされていない。
【０００９】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、組み立て性の改善を実現したＣＶＴベルトの組付方法及び組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の一態様によるＣＶＴベルト組付方法は、以下のような特徴を有する。
【００１１】
（１）平板状に形成されたエレメントを、前記エレメントの頭部と本体部との間に形成され異なる方向に開口部を有する２つの溝部にフープ状に無端金属リンクを積層して形成された積層リングを挿入することで、前記エレメントが円環状に整列されたＣＶＴベルトを組み立てるＣＶＴベルト組付方法において、前記エレメントを保持するエレメント保持部を備える第１プーリと第２プーリに、前記エレメントに設けられた一方の前記溝部に一方の前記積層リングが挿入された状態のＣＶＴベルトアッシーが、前記エレメントが少なくとも１枚足りない状態で保持され、前記エレメントの前記溝部の前記本体部側に形成される辺を延長する様に、前記第１プーリ又は前記第２プーリに設けられたリング仮置部に他方の前記積層リングが配置され、前記第１プーリと前記第２プーリとの軸間距離が遠くなるように、前記第１プーリ又は前記第２プーリを移動させることで、前記ＣＶＴベルトアッシーに張力を加え、前記第１プーリ又は前記第２プーリに備えられた回転駆動機構で、前記ＣＶＴベルトアッシーをゆっくりと回転させ、前記第１プーリ又は前記第２プーリの回転を停止した状態で、前記ＣＶＴベルトアッシーに備えられた前記エレメントを詰めて、残りの前記エレメントを少なくとも１枚差し込み、前記第１プーリ又は前記第２プーリを再び回転させることで、前記ＣＶＴベルトを組み立てること、を特徴とする。
【００１２】
上記（１）に記載の態様により、ＣＶＴベルトの組み立て性を改善でき、自動組み付けを実現可能とすることが可能となる。これは、エレメントと積層リングとを備えるＣＶＴベルトがプッシュベルト方式のＣＶＴとなるため、隣り合うエレメント間の隙間は少ない方が望ましい一方で、組み付け時には相応の隙間が無いとエレメントを挿入できないという矛盾が生ずる。しかし、エレメントを少なくとも１枚足りない状態でのＣＶＴベルトアッシーを組み、これを第１プーリと第２プーリに掛けてテンションを掛ける。
【００１３】
この状態で第１プーリを回転させると、ＣＶＴベルトアッシーは駆動力の掛けられた第１プーリと出口から第２プーリの入り口までの第１辺が詰まり、第２プーリの出口から第１プーリの入り口までの第２辺に隙間が生じ易くなる。これはＣＶＴベルトがプッシュベルト方式で駆動力を伝達する為で、この結果、ＣＶＴベルトアッシーの第２辺側にエレメントを挿入し易くなる。そして、第１プーリが停止した状態でＣＶＴベルトアッシーの第２辺側にエレメントを挿入してやる。その後、リング仮置部に退避させている積層リングをエレメントの溝部に挿入することで、ＣＶＴベルトの組付けが可能となる。この様に（１）の態様によって、ＣＶＴベルトの組み付け性が改善され、自動化が可能となる効果が得られる。
【００１４】
（２）（１）に記載のＣＶＴベルト組付方法において、前記リング仮置部が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成され、前記溝部の前記本体部側に形成される辺と接続されること、が好ましい。
【００１５】
上記（２）に記載の態様により、リング仮置部が所定の半径を有した円弧状の斜面で形成されることで、ＣＶＴベルトアッシーにエレメント挿入後、第１プーリを回転させることで、クラウニング効果が働いて、積層リングが自動調心される。この結果、リング仮置部に退避させている積層リングをエレメントの溝部に挿入されることとなり、ＣＶＴベルトの組み付け性が改善される。
【００１６】
また、前記目的を達成するために、本発明の別の態様によるＣＶＴベルト組付装置は、以下のような特徴を有する。
【００１７】
（３）頭部と本体部とその間に形成され異なる方向に開口部を有する２つの溝部を有する平板状に形成されたエレメントと、フープ状に無端金属リングを積層して形成された積層リングよりなるＣＶＴベルトを組み立てるＣＶＴベルト組付装置において、回転駆動機構を備える第１プーリと、前記第１プーリとの軸間距離を拡大縮小可能な移動機構を備える第２プーリと、を有し、前記第１プーリと前記第２プーリには、前記積層リングに組み付けられた前記エレメントを支持するエレメント保持部が備えられ、前記第１プーリ又は前記第２プーリの少なくとも一方に、前記エレメントに設けられた前記積層リングを保持する為の溝部を延長する様に形成されたベルト仮置部を備えること、が好ましい。
【００１８】
上記（３）に記載の態様により、エレメントが１枚足りない状態のＣＶＴベルトアッシーを第１プーリ及び第２プーリに掛けてテンションをかける。この状態で回転駆動機構を有している第１プーリを回転させてやることで、ＣＶＴベルトアッシーにエレメントが密な辺とエレメントが疎な辺を作る事ができる。つまり、ＣＶＴベルトアッシーは駆動力の掛けられた第１プーリと出口から第２プーリの入り口までの第１辺が詰まり、第２プーリの出口から第１プーリの入り口までの第２辺に隙間が生じ易くなる。これはＣＶＴベルトがプッシュベルト方式で駆動力を伝達する為である。
【００１９】
この結果、疎になったＣＶＴベルトアッシーの第２辺側にエレメントを挿入し易くなり、ＣＶＴベルトの組み付け性が改善される。この様に（３）の態様によって、ＣＶＴベルトの組み付け性が改選され、自動化が可能となる効果が得られる。
【００２０】
（４）（３）に記載のＣＶＴベルト組付装置において、前記ベルト仮置部が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成され、前記溝部の前記本体部側の辺に接続されること、が好ましい。
【００２１】
ベルト仮置部が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成されているので、ＣＶＴベルトアッシーにエレメント挿入後に再び第１プーリを回転させることで、リング仮置部に対されていた積層リングがクラウニング効果によって自動調心され、エレメントの溝部に挿入されることになる。つまり、ＣＶＴベルトの組付けが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の、ＣＶＴベルト組付装置の概略正面図である。
【図２】本実施形態の、ＣＶＴベルト組付装置の上面視図である。
【図３】本実施形態の、駆動プーリの部分断面図である。
【図４】本実施形態の、駆動プーリの部分拡大図である。
【図５】本実施形態の、ＣＶＴベルトの斜視図である。
【図６】本実施形態の、ＣＶＴベルトの部分分解斜視図である。
【図７】本実施形態の、組み付け工程フロー図である。
【図８】本実施形態の、ＣＶＴベルトアッシーが駆動プーリに保持された状態を示す断面図である。
【図９】本実施形態の、ＣＶＴベルトアッシーから積層リングの一方が抜き去られた様子を示す断面図である。
【図１０】本実施形態の、ＣＶＴベルト組付装置にＣＶＴベルトアッシーを掛けて回転させた状態の側面図である。
【図１１】本実施形態の、エレメントを挿入する際の断面図である。
【図１２】本実施形態の、積層リングの移動する様子を断面図である。
【図１３】本実施形態の、積層リングが溝部に納められた様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態について、参考となる図面を用いて説明する。なお、用いられている図面の詳細部分は説明の都合上簡略化している。
【００２４】
図１に、本実施形態の、ＣＶＴベルト組付装置１００の概略正面図が示されている。図２には、ＣＶＴベルト組付装置１００の上面視図が示されている。ＣＶＴベルト組付装置１００は駆動プーリ１０と従動プーリ２０を備えており、駆動プーリ１０と従動プーリ２０にはＣＶＴベルトアッシー５０が掛け渡される。駆動プーリ１０は、回転駆動装置１５と第１シャフト１６で接続されて回動可能に保持されている。このため、駆動プーリ１０を任意に回転駆動制御することができる。
【００２５】
従動プーリ２０は、ベアリングなどの軸受けに支えられて従動プーリ２０及び第２シャフト２６が自由に回動可能に保持され、移動装置２７によって従動プーリ２０を駆動プーリ１０に対して近接離間可能にＬＭガイド２８等が設けられている。なお、従動プーリ２０の回転のし易さを制御するためにパウダーブレーキ等の機能を付加することを妨げない。この移動装置２７によって従動プーリ２０を移動させ、駆動プーリ１０と従動プーリ２０に掛け渡されたＣＶＴベルトアッシー５０にテンションを掛けたり緩めたりすることが可能となる。
【００２６】
図３に、駆動プーリ１０の部分断面図を示す。図１に示されるＡＡ断面である。図４に、駆動プーリ１０の部分拡大図を示す。図４は、図３のＢ部拡大図である。駆動プーリ１０の外周面には、エレメント支持溝１１が設けられており、側壁面１１ａ及び側壁面１１ｂにてエレメント５１を保持することが可能である。この為、側壁面１１ａ及び側壁面１１ｂは、お互いの距離がエレメント支持溝１１の底面１１ｃに向かって狭まるような斜面として形成されている。従動プーリ２０にも同様のエレメント支持溝１１が形成されており、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０には、図１に示される様にＣＶＴベルトアッシー５０が掛け渡され、エレメント５１が保持されることで、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０にＣＶＴベルトアッシー５０が保持されることとなる。
【００２７】
ここで、ＣＶＴベルト６０について簡単に説明する。図５に、ＣＶＴベルト６０の斜視図を示す。図６に、ＣＶＴベルト６０の部分分解斜視図を示す。図６では、便宜的にエレメント５１を３枚だけ配置され、積層リング５２の枚数は減らして示している。ＣＶＴベルト６０は、エレメント５１と２組の積層リング５２とからなる。エレメント５１は平板状の金属製部材であり、図４に示したように頭部５１ａと本体部５１ｃとが首部５１ｂとで接続された形状に形成されている。
【００２８】
このエレメント５１の首部５１ｂの左右には２つの溝部５１ｅが備えられている。溝部５１ｅは頭部５１ａと首部５１ｂと本体部５１ｃとに３方を囲まれて形成されており、溝部５１ｅの本体部５１ｃ側には支持辺５１ｄとして、円弧状にクラウニングＲが設けられた積層リング５２を支持する辺が設けられている。支持辺５１ｄは中央辺りが凸になるようにクラウニングＲが設けられている。又、図４に示すように２つの溝部５１ｅの開口部はお互いに異なる方向に開口している。積層リング５２は、複数の無端金属リング５３が隙間無く積層されて形成された環状部材である。
【００２９】
駆動プーリ１０には、図３及び図４に示すようにリング仮置部１２が形成されている。駆動プーリ１０に形成されるリング仮置部１２は、図４に示される様に、エレメント支持溝１１に保持されたエレメント５１の支持辺５１ｄから延設され、同様のクラウニングＲを有するように、駆動プーリ１０の外周側に凸になるように形成されている。そして、リング仮置部１２の表面は、積層リング５２がスムーズに移動可能に表面処理が施されている。なお、従動プーリ２０にも同様のリング仮置部１２が形成されているものとするが、リング仮置部１２は駆動プーリ１０か従動プーリ２０の何れかにあれば機能するので、設計の都合によって適宜変更されることを妨げない。
【００３０】
次に、ＣＶＴベルト組付装置１００を用いた、ＣＶＴベルト６０の組み立て手順について説明する。図７に、組み付け工程フローを示す。
【００３１】
Ｓ１は、「ＣＶＴベルトアッシーを組み付け」する工程である。ＣＶＴベルトアッシー５０は、ＣＶＴベルト６０に対してエレメント５１が１枚足りない状況で組み付けられているＡＳＳＹである。このＣＶＴベルトアッシー５０の組み付けは、例えば特許文献１に示されたような手法で組み付けられる。なお、本実施形態ではエレメント５１を１枚抜く事にしているが、必要に応じて２枚以上抜く事を妨げない。
【００３２】
Ｓ２は、「ＣＶＴベルトアッシーをプーリに掛ける」工程である。ＣＶＴベルトアッシー５０を駆動プーリ１０及び従動プーリ２０に掛け渡す。ＣＶＴベルトアッシー５０はエレメント５１の数を減らして組み付けたアッシーであり、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０に設けられたエレメント支持溝１１にエレメント５１が挿入される様に掛け渡す。図８に、ＣＶＴベルトアッシー５０が駆動プーリ１０に保持された状態の断面図を示す。エレメント５１は、エレメント支持溝１１の側壁面１１ｂに支持され、この結果、ＣＶＴベルト組付装置１００にＣＶＴベルトアッシー５０が保持されることになる。駆動プーリ１０と従動プーリ２０との軸間距離は、ＣＶＴベルトアッシー５０を掛け渡し易い様に設定されている。
【００３３】
Ｓ３は、「ＣＶＴベルトアッシーにテンションを掛ける」工程である。ＣＶＴベルトアッシー５０を駆動プーリ１０と従動プーリ２０に掛け渡した後、従動プーリ２０を移動させて駆動プーリ１０との軸間距離ｘを広げる。この結果、ＣＶＴベルトアッシー５０にテンションが掛けられる。ＣＶＴベルトアッシー５０に掛けられるテンションは、ＣＶＴベルトアッシー５０が弛むことなく、積層リング５２が弾性変形しない程度の軸間距離ｘに設定されることで適切に保たれる。
【００３４】
Ｓ４は、「ＣＶＴベルトアッシーから積層リングを抜き、リング仮置部に掛ける」工程である。図９に、ＣＶＴベルトアッシー５０から積層リング５２の一方が抜き去られた様子を断面図に示す。ＣＶＴベルトアッシー５０には２本の積層リング５２がそれぞれの溝部５１ｅに挿入されているが、この工程では、一方の積層リング５２を溝部５１ｅから抜き、駆動プーリ１０のリング仮置部１２に移動させる。
【００３５】
Ｓ５は、「駆動プーリをゆっくり回転させる」工程である。ＣＶＴベルトアッシー５０を駆動プーリ１０及び従動プーリ２０に巻き掛け、更にテンションを掛けた状態で、駆動プーリ１０をゆっくり回転させる。図１０に、ＣＶＴベルト組付装置１００にＣＶＴベルトアッシー５０を掛けて回転させた状態の側面図を示す。説明の都合上、ＣＶＴベルト組付装置１００は省略して描いている。駆動プーリ１０の出口から従動プーリ２０の入口までを第１辺３０ａとし、従動プーリ２０の出口から駆動プーリ１０の入口までを第２辺３０ｂとすると、駆動プーリ１０をゆっくり回転させることで、ＣＶＴベルトアッシー５０が移動し、第１辺３０ａはエレメント５１同士の間隔が詰まった状態となり、一方、第２辺３０ｂのエレメント５１同士は隙間ができる。
【００３６】
Ｓ６は、「駆動プーリを止め、最後のエレメントを挿入する」工程である。ＣＶＴベルト組付装置１００の駆動プーリ１０をある程度回した後、駆動プーリ１０を止める。前述したように第２辺３０ｂには隙間ができるので、エレメント５１をどちらかに寄せて最後のエレメント５１をＣＶＴベルトアッシー５０に挿入する。図１１に、エレメント５１を挿入する際の断面図を示す。ＣＶＴベルトアッシー５０には、片側の積層リング５２がリング仮置部１２に退避されているので、エレメント５１を挿入することは比較的容易である。図１１に示すような軌跡でアプローチすれば、無理なく挿入が可能となる。なお、図１０及び図１１に示すように駆動プーリ１０に挿入用スリットＣが設けられていれば、駆動プーリ１０の位置で挿入を容易にできる。エレメント５１を抜いた枚数が２枚以上であれば、抜いた数に応じた数のエレメント５１を入れる。
【００３７】
Ｓ７は、「駆動プーリを回転させ、積層リングを挿入する」工程である。図１２に、積層リング５２の移動する様子を断面図に示す。図１３に、積層リング５２が溝部５１ｅに納められた様子を示す。ＣＶＴベルトアッシー５０に最後のエレメント５１を挿入した状態で、駆動プーリ１０を回転させる。こうすると、駆動プーリ１０のリング仮置部１２がクラウニングＲに形成されていることで、クラウニング効果が得られて、図１２に示すように徐々にエレメント５１の溝部５１ｅに移動し、図１３に示すようにエレメント５１の溝部５１ｅに積層リング５２が収まる。
【００３８】
Ｓ８は、「ＣＶＴベルトを組み付け後、装置から取り外す」工程である。図１３に示すように、ＣＶＴベルト組付装置１００によってＣＶＴベルト６０が形成された後、駆動プーリ１０の回転を止め、従動プーリ２０を駆動プーリ１０側に近接するように移動させて、ＣＶＴベルト６０をＣＶＴベルト組付装置１００から取り外す。こうして、ＣＶＴベルト６０が形成される。
【００３９】
本実施形態のＣＶＴベルト６０を形成するＣＶＴベルト組付装置１００は、上記構成であるので、以下に説明するような作用及び効果を奏する。
【００４０】
まず、本実施形態のＣＶＴベルト組付装置１００によって、ＣＶＴベルト６０の組付けが容易になる点が挙げられる。本実施形態では、平板状に形成されたエレメント５１を、エレメント５１の頭部５１ａと本体部５１ｃとの間に形成され異なる方向に開口部を有する溝部５１ｅにフープ状に無端金属リンクを積層して形成された積層リング５２を挿入することで、エレメント５１が円環状に整列されたＣＶＴベルト６０を組み立てる、ＣＶＴベルト組付方法において、エレメント５１を保持するエレメント支持溝１１を備える駆動プーリ１０と従動プーリ２０に、エレメント５１に設けられた一方の溝部５１ｅに一方の積層リング５２が挿入された状態のＣＶＴベルトアッシー５０が、エレメント５１が少なくとも１枚足りない状態で保持される。
【００４１】
そして、エレメント５１の溝部５１ｅに設けられたクラウニングＲを延長する様に、駆動プーリ１０又は従動プーリ２０に設けられたリング仮置部１２に他方の積層リング５２が配置され、駆動プーリ１０に対して従動プーリ２０を軸間距離が遠くなるように移動させる。その後、ＣＶＴベルトアッシー５０に張力を加え、駆動プーリ１０に備えられた回転駆動機構で、ＣＶＴベルトアッシー５０をゆっくりと回転させ、駆動プーリ１０を停止した状態で、ＣＶＴベルトアッシー５０に備えられたエレメント５１を詰めて、最後のエレメント５１を１枚差し込み、駆動プーリ１０を再び回転させることで、ＣＶＴベルト６０を組み立てる。
【００４２】
ＣＶＴベルト組付装置１００を用いたＣＶＴベルト組付方法は、このような構成により、ＣＶＴベルト６０に備えるエレメント５１同士の隙間が少ない場合にも、組み付け性が改善出来る。ＣＶＴベルト６０のエレメント５１同士の間隔は、ＣＶＴベルト６０がプッシュベルト方式でトルクを伝達する関係で、できるだけ狭く設定されることが望ましい。これは、エレメント５１同士の隙間があることで、エレメント５１が滑って伝達効率を悪化させてしまうことがあるためである。このため、ＣＶＴベルト６０の性能向上のためには、エレメント５１同士の隙間は限りなく０に近づけることが好ましい。
【００４３】
しかしながら、ＣＶＴベルト６０のエレメント５１同士の隙間が少ないと、当然ながら組み付け性は悪化する。かといって、駆動プーリ１０と従動プーリ２０との軸間距離ｘを必要以上に広げ、ＣＶＴベルト６０を伸ばすような状況にすることも好ましくない。積層リング５２が塑性変形して周長が伸びると、結果的にＣＶＴベルト６０が組立てられた際に、組み付けられたエレメント５１同士の隙間が広がってしまうからである。そこで、ＣＶＴベルトアッシー５０はＣＶＴベルト６０に対してエレメント５１を少なくとも１枚抜いた状態で組み付ける。こうすることで、エレメント５１同士の隙間を確保することが可能となり、ＣＶＴベルトアッシー５０の組み付け性は向上する。例えば特許文献１に記載の方法など、既存の方法で容易に組み付けができる。
【００４４】
その後、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０にＣＶＴベルトアッシー５０を巻き掛けて、従動プーリ２０を移動させることでＣＶＴベルトアッシー５０にテンションをかける。そして、駆動プーリ１０をゆっくり回転させることで、図１０に示すように、第１辺３０ａ側がエレメント５１同士の隙間が少なくなり、第２辺３０ｂ側はエレメント５１同士の隙間が増える。よって、第２辺３０ｂ側にエレメント５１を挿入させることが容易となる。この際に、積層リング５２は駆動プーリ１０に形成されたリング仮置部１２に退避されているので、エレメント５１の挿入はスムーズに行う事が可能である。
【００４５】
また、リング仮置部１２が、所定の半径を有した円弧状の斜面で形成され、溝部５１ｅの本体部５１ｃ側に形成される支持辺５１ｄと接続されている。この為、駆動プーリ１０を回転させることで、リング仮置部１２に配置されている積層リング５２にはクラウニング効果が生じる。ここで、本実施形態ではリング仮置部１２が所定の半径であるクラウニングＲに形成されているとしているが、リング仮置部１２に退避されている積層リング５２に対してクラウニング効果が生じるのであれば、連続した曲面や、直線状であっても良い。そして、積層リング５２は自動調心されてエレメント５１の溝部５１ｅに挿入されることになる。
【００４６】
駆動プーリ１０を回転させるだけで、リング仮置部１２に退避させた積層リング５２の移動が可能となるので、組み付け性が向上することは言うまでもない。このように、ＣＶＴベルト６０の組み付け性が向上することで、ＣＶＴベルト６０の自動組み付けが実現可能となり、ＣＶＴベルト６０のコストダウンに貢献することができる。また、組み付ける際に不必要に積層リング５２を変形させたりエレメント５１に無理な力を掛けたりすることもないので、ＣＶＴベルト６０の寿命を延ばすことに貢献することも期待出来る。
【００４７】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。例えば、本実施形態では駆動プーリ１０及び従動プーリ２０の２つのプーリによってＣＶＴベルトアッシー５０又はＣＶＴベルト６０を回転させているが、プーリの数を増やす事を妨げない。また、エレメント５１の脱落防止機構に関しては言及していないが、エレメント５１の溝部５１ｅの形状等によっては、第１辺３０ａ及び第２辺３０ｂを受ける機構を設ける必要がある場合もあるが、そのような構成にすることを妨げない。
【００４８】
さらに文中でも一応言及しているが、駆動プーリ１０に設けられたリング仮置部１２については、従動プーリ２０にも設けることを妨げない。駆動プーリ１０又は従動プーリ２０のどちらか一方にクラウニングＲが設けてあれば、クラウニング効果は期待出来るものの、積層リング５２の材質や形状によっては両側にクラウニングＲを設けた方がスムーズに組み付け可能である場合もある。また、本実施形態ではＣＶＴベルトアッシー５０に積層リング５２が２枚挿入された状態で、ＣＶＴベルト組付装置１００に配置されるが、治具などを使って一方の積層リング５２と１枚足りない状態のエレメント５１を先にＣＶＴベルト組付装置１００にセットし、他方の積層リング５２を別にリング仮置部１２に配置するといった手順でも良い。
【００４９】
また、本実施形態では駆動プーリ１０にスリットＣが設けてあるが、スリットＣを設けずに、第２辺３０ｂのどこかで挿入するという手法でも良い。また、駆動プーリ１０と従動プーリの軸間距離を変化させるにあたり、駆動プーリ１０側に移動装置２７が接続されて駆動プーリ１０を移動させる、或いはお互いに移動装置２７を備えて相対的に近接離間するように移動させることを妨げない。
【符号の説明】
【００５０】
１０      駆動プーリ
１１      エレメント支持溝
１２      リング仮置部
１５      回転駆動装置
１６      第１シャフト
２０      従動プーリ
２６      第２シャフト
２７      移動装置
２８      ＬＭガイド
３０ａ      第１辺
３０ｂ      第２辺
５０      ＣＶＴベルトアッシー
５１      エレメント
５１ａ      頭部
５１ｂ      首部
５１ｃ      本体部
５１ｄ      支持辺
５１ｅ      溝部
５２      積層リング
５３      無端金属リング
６０      ＣＶＴベルト
１００      ＣＶＴベルト組付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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