(57)【要約】【課題】衣類の乾燥度合いを正確に検出し、乾燥補正時間を精度よく設定する。【解決手段】外気導入量調整部８と、電極９と、衣類の乾き度合いを検知する検出部１０４と、回転槽２と電極９間の導電特性から衣類の乾燥度合いを判定する判定部１０３と、衣類容量別の乾燥率を保持している乾燥率記録部１０２と、加熱部５を動作している場合に、衣類容量毎に乾燥進行度合いを保持する第一傾き記録部１０６と、加熱部５を停止している場合に、単位時間当たりの外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いを保持する第二傾き記録部１０８と、衣類量判定部１０５と、乾燥判定後の乾燥補正動作時間を算出する補正時間算出部１０７を備え、補正時間算出部１０７は、乾燥運転中に加熱部５が動作および停止する場合に、衣類量と判定部１０３で検知した乾燥度合いから、乾燥検知判定後の乾燥工程の補正時間を決定するようにしたものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容する導電性を有した回転槽と、
前記回転槽を駆動するモータと、
前記回転槽を回転可能に内包した洗濯槽と、
乾燥用空気を加熱する加熱部と、
前記加熱部の圧縮機を駆動する誘導モータと、
前記加熱部で加熱した乾燥用空気を前記洗濯槽内に送風する送風部と、
外気を取込む外気導入量調整部と、
前記洗濯槽の前部に設けた電極と、
衣類の乾き度合いを検知する検出部と、
前記回転槽と前記電極との間の導電特性から衣類の乾燥度合いを判定する判定部と、
前記判定部が乾燥判定した際の衣類容量別の乾燥率をあらかじめ保持している乾燥率記録部と、
前記加熱部を動作している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの乾燥進行度合いを保持する第一傾き記録部と、
前記加熱部を停止している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの前記外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いを保持する第二傾き記録部と、
衣類量を検知する衣類量判定部と、
前記判定部が乾燥と判定した後の乾燥補正動作時間を算出する補正時間算出部と、
機体を制御する制御部とを備え、
前記補正時間算出部は、乾燥運転中に前記加熱部が動作および停止する場合に、前記衣類量判定部が検知した衣類量と前記判定部で検知した乾燥度合いから、前記判定部の乾燥検知判定後の乾燥工程の補正時間を決定するようにした
ドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
第二傾き記録部は、外気導入量調整部によって調整する外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いをそれぞれ保持するようにした
請求項１記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
加熱部は、圧縮機を誘導モータで駆動する一定速のヒートポンプ装置で構成した
請求項１または２記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
電極は、回転槽の回転軸のベアリングを介して接地された一方の電極と、
前記回転槽の前方に一定距離を有して平行に配置され、洗濯槽の前部に設けた開口部の周囲に環状に設けた他方の電極とで構成した
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥時の衣類の乾燥度合いを検出し、乾燥終了を自動的に判定するドラム式洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯乾燥機は、電極を洗濯槽内に設け、電極間に接触する衣類の抵抗値および接触頻度により乾燥度合いを判断し、その後一定時間動作をおこない乾燥率が１００％超となるように乾燥運転を制御するのが一般的である。
【０００３】
また、洗濯槽内の衣類が乾燥したか否かを判断するために、一定期間毎に回転槽を停止し、その時の衣類量を測定することで、初期状態からどの程度軽くなったか、すなわち、水分の減少分から乾燥度合いを判断し、乾燥時間を決めるようにすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７は、特許文献１に記載された従来の洗濯乾燥機の制御ブロック図、図８は、同乾燥工程での布量の時間変化図を示したものである。洗濯乾燥機の回転槽を駆動するモータ２０１を制御手段２０２で駆動し、その駆動に必要なモータ２０１のロータの位置を検出する位置検出手段２０３を設け、乾燥運転中に一定時間毎にモータ２０１を停止させ、その都度、位置検出手段２０３からの信号をもとに布量検知手段２０４で回転槽内の衣類の布量を検出する。この場合、衣類は水に濡れた状態の見かけ上の布量を検知していることとなる。
【０００５】
乾燥工程において、回転槽を一定時間毎に停止させ、モータ２０１のロータの位置検出手段２０３からの信号により布量変化を検出する場合、図８に示すように、乾燥運転時の水分を含んだ見かけ上の布量が、ヒータによる乾燥運転時間で変化する。
【０００６】
一定期間毎の布量の変化度合は、各１０分間の変化量をそれぞれ示している。乾燥開始前と開始１０分後の布量の変化量△Ｔ１０、開始２０分後から開始後３０分の布量の変化量△Ｔ３０、開始５０分後から開始後６０分の布量の変化量△Ｔ６０、開始７０分後から開始後８０分の布量の変化量△Ｔ８０、開始９０分後から開始後１００分の布量の変化量△Ｔ１００を示している。
【０００７】
一定期間毎に布量の変化量を測定することにより、経過時間に対して布量の変化量が減少してくることで乾燥度合いを把握することができる。例えば、乾燥工程開始１０分後の変化量△Ｔ１０は、衣類がヒータにより温まるための熱量が必要なため、水分の減少が少ないことで変化量が小さい。次の開始後２０分から３０分の変化量△Ｔ３０は、大幅に水分量が減少することで変化量が大きい。
【０００８】
しかし、衣類が乾燥終了に近くなると、蒸発する水分量が減少してくるため、変化量△Ｔ８０および△Ｔ１００は、変化量△Ｔ６０よりも減少している。その結果、乾燥しているかどうかを判断することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１４８０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、乾燥工程の一定期間毎に回転槽を停止させ、その都度、布量の測定をおこなうため、乾燥時間を延長する必要があり、また、乾燥時間中に停止および起動をおこなうため、消費電力量が多くなるという問題があった。また、乾燥工程前の脱水回転数や脱水時間によって衣類に含まれる水分量が変わるため、一定時間毎の停止回数が増加することもあり、消費電力の増加および乾燥時間が延びるという問題があった。
【００１１】
さらに、乾燥工程の途中で回転槽を停止させることで、ヒータで加熱された乾燥風が部分的に衣類に偏って当たるため、衣類の乾燥ムラが発生する。例えば、回転槽の停止時にヒータや乾燥風の送風を停止した場合には、停止中に回転槽内の温度が低下することで、蒸発した水分が再び衣類に付着し、さらに乾燥時間が延びることとなる。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、乾燥工程の途中で回転槽を停止することなく、衣類の乾燥度合いを正確に検出し、乾燥補正時間を精度よく設定できるドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯乾燥機は、衣類を収容する導電性を有した回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記回転槽を回転可能に内包した洗濯槽と、乾燥用空気を加熱する加熱部と、前記加熱部の圧縮機を駆動する誘導モータと、前記加熱部で加熱した乾燥用空気を前記洗濯槽内に送風する送風部と、外気を取込む外気導入量調整部と、前記洗濯槽の前部に設けた電極と、衣類の乾き度合いを検知する検出部と、前記回転槽と前記電極との間の導電特性から衣類の乾燥度合いを判定する判定部と、前記判定部が乾燥判定した際の衣類容量別の乾燥率をあらかじめ保持している乾燥率記録部と、前記加熱部を動作している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの乾燥進行度合いを保持する第一傾き記録部と、前記加熱部を停止している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの前記外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いを保持する第二傾き記録部と、衣類量を検知する衣類量判定部と、前記判定部が乾燥と判定した後の乾燥補正動作時間を算出する補正時間算出部と、機体を制御する制御部とを備え、前記補正時間算出部は、乾燥運転中に前記加熱部が動作および停止する場合に、前記衣類量判定部が検知した衣類量と前記判定部で検知した乾燥度合いから、前記判定部の乾燥検知判定後の乾燥工程の補正時間を決定するようにしたものである。
【００１４】
これによって、検知した衣類量に応じて乾燥検知時の乾燥率および乾燥検知後の動作時間を容易に確定することができる。また、加熱部の温度上昇抑制のために外気導入量調整部で外気を取込み乾燥することも可能であり、その際に、外気導入をおこない送風のみで乾燥する場合の乾燥進行度合いもあらかじめ把握することで、加熱部が動作および停止した場合でも、乾燥検知後の乾燥補正時間を容易に推定することができる。また、脱水工程での脱水回転数や脱水時間に影響する乾燥工程前の脱水率に関係なく、電極による乾燥検知でその後の乾燥運転時間を決定することができるため、布質や衣類に含まれる水分量の変化などを検出する必要がなく、衣類容量に依存した乾燥運転時間を確定することができる。その結果。乾燥工程の途中で停止し、乾燥度合いを確認するような運転をする必要がなく、時間短縮や省エネ運転ができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のドラム式洗濯乾燥機は、乾燥工程の途中で回転槽を停止することなく、衣類の乾燥度合いを正確に検出し、乾燥補正時間を精度よく設定して、運転時間の短縮と省エネ運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機の要部を断面で示した構成図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の要部分解斜視図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の図２のＡ部拡大図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の衣類容量毎の乾燥率時間変化図
【図６】同外気導入量調整部を使用した場合の乾燥率時間変化図
【図７】従来の洗濯乾燥機の制御ブロック図
【図８】同洗濯乾燥機の乾燥工程での布量の時間変化図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、衣類を収容する導電性を有した回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記回転槽を回転可能に内包した洗濯槽と、乾燥用空気を加熱する加熱部と、前記加熱部の圧縮機を駆動する誘導モータと、前記加熱部で加熱した乾燥用空気を前記洗濯槽内に送風する送風部と、外気を取込む外気導入量調整部と、前記洗濯槽の前部に設けた電極と、衣類の乾き度合いを検知する検出部と、前記回転槽と前記電極との間の導電特性から衣類の乾燥度合いを判定する判定部と、前記判定部が乾燥判定した際の衣類容量別の乾燥率をあらかじめ保持している乾燥率記録部と、前記加熱部を動作している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの乾燥進行度合いを保持する第一傾き記録部と、前記加熱部を停止している場合に、あらかじめ洗濯前の衣類容量毎に単位時間当たりの前記外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いを保持する第二傾き記録部と、衣類量を検知する衣類量判定部と、前記判定部が乾燥と判定した後の乾燥補正動作時間を算出する補正時間算出部と、機体を制御する制御部とを備え、前記補正時間算出部は、乾燥運転中に前記加熱部が動作および停止する場合に、前記衣類量判定部が検知した衣類量と前記判定部で検知した乾燥度合いから、前記判定部の乾燥検知判定後の乾燥工程の補正時間を決定するようにしたことにより、加熱部の温度上昇により加熱部のみ停止および動作を繰り返すような動作をおこなう場合であって、外気導入量調整部により外気を取込む場合であっても、外気導入をおこない送風のみで乾燥する場合の乾燥進行度合いもあらかじめ把握することで、衣類容量を布量で検出することで、回転槽とその対になる環状の電極により、乾燥検知時に乾燥率を衣類容量毎に安定して検出でき、その乾燥検知時からの外気導入量調整部の調整量から容易にその後の乾燥時間を確定でき、安定して乾燥率１００％超過状態にすることができる。その結果、乾燥検知後の補正時間を洗濯前の衣類容量を検出するのみで容易に確定できる上に、乾燥途中で停止する必要がない。また、加熱部が動作と停止を繰り返した場合でも、加熱部の動作中は、第一傾き記録部と第二傾き記録部の合成傾き値で予測し、加熱部が停止中は第二傾き記録部の傾き値で予測することで、乾燥率１００％までの補正時間を算出することができ、高精度の乾燥検知をおこなうことができる。
【００１８】
第２の発明は、特に、第１の発明の第二傾き記録部は、外気導入量調整部によって調整する外気導入量に応じて変化する乾燥進行度合いをそれぞれ保持するようにしたことにより、外気導入量調整部が、乾燥風路内に外気を取り込む量を調整した場合に、その調整量毎に乾燥進行度合いを把握していることで容易に乾燥時間を確定することができる。したがって、乾燥検知手段が乾燥検知するまでの動作に関係なく、乾燥検知後の補正時間を外気導入量調整部の外気取り込み量に応じて容易に算出することが可能である。
【００１９】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の加熱部は、圧縮機を誘導モータで駆動する一定速のヒートポンプ装置で構成したことにより、誘導モータとすることで経済性が高く、駆動装置も容易に構成できることで制御性が簡単で経済性の高い構成で実現することができる。
【００２０】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の電極は、回転槽の回転軸のベアリングを介して接地された一方の電極と、前記回転槽の前方に一定距離を有して平行に配置され、洗濯槽の前部に設けた開口部の周囲に環状に設けた他方の電極とで構成したことにより、回転槽内の衣類が回転時に上部や下部など、回転槽内のどの位置に移動した場合であっても、回転槽の背面部からの送風により衣類が前面部に配置されることで、乾燥検知の接触頻度を高めることができる。したがって、衣類の電極への接触を安定しておこない、乾燥検知精度を向上させることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の要部を断面で示した構成図、図２は、同要部分解斜視図、図３は、図２のＡ部拡大図、図４は、同ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図、図５は、同ドラム式洗濯乾燥機の衣類容量毎の乾燥率の時間変化、および加熱部を停止して送風部のみ動作時に外気導入量を小に調整した場合の乾燥率の時間変化図、図６は、同ドラム式洗濯乾燥機の一定容量（例えば３ｋｇの衣類）での乾燥率とヒートポンプ装置の性能を変えた場合の乾燥率変化および外気導入量を変えた場合の乾燥率変化を示す乾燥性能別の乾燥率時間変化図である。
【００２３】
図１〜図３において、ドラム式洗濯乾燥機の本体１は、正面側に開口部２ａを有して衣類イを収納し、導電性を有する例えば金属製の回転槽２と、この回転槽２を内部に回転可能に収容し、導電性を有していない例えば合成樹脂製の洗濯槽３を有している。洗濯槽３と管路前４で連通接続されているヒートポンプ装置（加熱部）５と、ヒートポンプ装置５に接続され、管路後６を介して洗濯槽３と連通接続している送風部７を有している。
【００２４】
洗濯槽３とヒートポンプ装置５の間にある管路前４の途中に、本体１の外部から外気を導入する外気導入量調整部８を設けている。回転槽２は、制御部１０が指令することでモータ１１により回転駆動される。
【００２５】
管路前４は、洗濯槽３からヒートポンプ装置５へ送風する風路であり、管路後６は、ヒートポンプ装置５から洗濯槽３へ送風する風路である。送風部７は、送風ファンと送風ファンを駆動するファンモータからなるファンユニットで構成している。
【００２６】
回転槽２内の衣類イは、回転槽２内に設けたバッフル（図示せず）によって回転方向へ持ち上げられ、回転槽２の後部から吹き出す送風部７からの送風ロの流れにより、風を受けて回転槽２の前方方向に押され、一方の電極（電極Ａ）を構成する回転槽２と、環状に形成され洗濯槽３の前部に設けた他方の電極（電極Ｂ）を構成する蓋ウラ板９との間に接触することで、濡れた衣類イの導電特性を検出する構成としている。
【００２７】
すなわち、電極は、回転槽２の回転軸２ｂのベアリング（図示せず）を介して接地された導電性を有する金属製の回転槽２で一方の電極（電極Ａ）を構成し、回転槽２の前方に一定距離の空間ｄを有して回転槽２の前面と平行に配置され、回転槽２の前面に設けた衣類投入用の開口部２ａに対向して洗濯槽３の前部に設けた、例えば円形の金属板で環状に形成した蓋ウラ板９で他方の電極（電極Ｂ）を構成している。
【００２８】
ヒートポンプ装置５は、送風部７によって管路後６を介して洗濯槽３内に送風した送風ロが回転槽２内を通過し、衣類イと接触して湿度を含んだ状態で管路前４を介して戻ってきた空気を、熱交換器５３により除湿加温して、送風部７から再度送風する構成としてい
る。
【００２９】
その際、本体１外から低温の空気を取込むために外気導入量調整部８を管路前４の途中に設け、湿度を含んだ状態の空気が回転槽２から戻ってきた際に、外気とともに冷却した状態でヒートポンプ装置５に取込むように構成している。この時、外気導入量調整部８は、外気の取り込み量を制御部１０からの指令で調整する構成としている。
【００３０】
ここでは、ヒートポンプ装置５の圧縮機５１内の駆動モータを一定速の誘導モータ５２としたが、インバータ駆動による可変速モータとしても同じ構成である。
【００３１】
制御部１０は、ヒートポンプ装置５の圧縮機５１の誘導モータ５２を駆動する駆動部１０１と、回転槽２内に収納される衣類の量を判定する衣類量判定部１０５と、一方の電極（電極Ａ）を構成する回転槽２と、他方の電極（電極Ｂ）を構成する蓋ウラ板９間の導電特性から衣類イの乾き度合いを検知する検出部１０４と、検出部１０４の検出結果から衣類イの乾燥度合いを判定する判定部１０３と、判定部１０３が乾燥したと判定する衣類容量別の乾燥率をあらかじめ記録する乾燥率記録部１０２を有している。
【００３２】
また、制御部１０は、あらかじめ単位時間当たりの乾燥進行度をデータとして保持する第一傾き記録部１０６と、衣類量判定部１０５の判定値と第一傾き記録部１０６の乾燥進行度と判定部１０３が乾燥と判定した際の衣類容量別の乾燥率記録部１０２の乾燥率とから乾燥率が１００％超過するまでの残り時間を算出する補正時間算出部１０７を有している。
【００３３】
さらに、第二傾き記録部１０８は、ヒートポンプ装置５が停止状態で、かつ、送風部７のみが動作する場合の、外気導入量調整部８の調整量に応じたそれぞれの乾燥率の時間変化（傾き）を記録する構成で、補正時間算出部１０７で補正時間を算出する際に、外気導入量調整部８の動作状態を把握して算出する構成としている。
【００３４】
モータ１１は、制御部１０の指令により回転槽２を回転させる構成である。ヒートポンプ装置５は、誘導モータ５２を内蔵した圧縮機５１と、熱交換器５３とから構成し、回転槽２内の湿った空気を蒸発器（図示せず）で除湿し、凝縮器（図示せず）で加熱して送風部７を介して回転槽２へ送風する構成としている。
【００３５】
図５は、外気導入量なしで乾燥工程の開始時に脱水率７０％（乾燥率７０％）で動作させた場合に、衣類容量１ｋｇ時の乾燥率時間変化Ａ、衣類容量２ｋｇ時の乾燥率時間変化Ｂ、衣類容量３ｋｇ時の乾燥率時間変化Ｃとなる状況を示している。この乾燥率時間変化は、図５に示すように、衣類容量別に乾燥率の時間変化（傾き）が異なり、容量別に判断が可能である。
【００３６】
また、衣類の種別が変わった場合においても（例えば、化繊衣類のみ、綿衣類のみ、混在衣類など）衣類容量別に傾きがほぼ同じとなることが実験でわかっており、衣類量判定部１０５が動作開始時に衣類容量を判別することで、乾燥率の時間変化が判断できる。
【００３７】
さらに、衣類の電極間の導電性から検出部１０４が検出し、判定部１０３が乾燥したと判定した際の乾燥率を、衣類容量１ｋｇ時は乾燥率Ａ１（例えば９２％）、衣類容量２ｋｇ時は乾燥率Ｂ１（例えば９４％）、衣類容量３ｋｇ時は乾燥率Ｃ１（例えば９５％）となる。
【００３８】
この検出部１０４の蓋ウラ板９（電極Ｂ）と回転槽２（電極Ａ）により、判定部１０３が乾燥したと判定する際の乾燥率は衣類容量に依存し、衣類の種類（化繊衣類のみや綿衣
類のみまたは混在衣類など）が異なっても関係なく、ほぼ衣類容量別の同じ乾燥率で検出するものである。
【００３９】
さらに、それぞれの衣類容量が乾燥率１００％超過する時点を、衣類容量１ｋｇ時の乾燥率Ａ２、衣類容量２ｋｇ時の乾燥率Ｂ２、衣類容量３ｋｇ時の乾燥率Ｃ２となり、その時に経過時間をそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３となる。また、乾燥したと判定部１０３が判定してから乾燥率が１００％超過するまでの時間を、それぞれの容量でＴａ、Ｔｂ、Ｔｃとなることを示している。
【００４０】
また、ヒートポンプ装置５が停止状態で、送風部７のみが動作している際に、外気導入量調整部８の外気導入量を小とした場合、衣類容量が１ｋｇ、２ｋｇ、３ｋｇとした場合の乾燥率時間変化を示しており、そのときの乾燥率時間変化Ｘ、Ｙ、Ｚを示している。
【００４１】
図６は、ヒートポンプ装置５の圧縮機５１を動作および停止を繰り返すＯＮ／ＯＦＦ運転時の動作時の乾燥率の時間変化を示している。乾燥条件が衣類容量を３ｋｇとした場合で、圧縮機５１の動作条件である温度上限値、または、圧縮機５１内部の誘導モータ５２の過電流値を検出した際に圧縮機５１を停止することとし、乾燥工程の初期から外気導入量調整部８の外気導入量を調整量大として駆動した場合の傾きを乾燥率時間変化Ｅとしている。
【００４２】
この乾燥率変化Ｅは、圧縮機５１が停止状態で送風部７のみが動作している際の、乾燥率時間変化Ｄ１と圧縮機５１が動作状態の乾燥率時間変化Ｃを合成したもので、圧縮機５１が動作中は、乾燥率時間変化Ｃと乾燥率時間変化Ｄ１の合成値（例えばＣＣ部分）であり、圧縮機５１が停止中は、乾燥率Ｄ１のみの動作（例えばＤＤ部分）として示している。
【００４３】
また、外気導入量調整部８の調整量が中の場合は、乾燥率時間変化Ｄ２、調整量が小の場合は、乾燥率Ｄ３となり、これらの乾燥率との合成となる。したがって、衣類容量毎の乾燥率時間変化と外気導入量の調整量による乾燥率時間変化の組合せにより、傾き変化が決まる。
【００４４】
乾燥率１００％の到達時点が乾燥率Ｅ２を示し、その経過時間が時間Ｔ４であり、判定部１０３が乾燥検知の判定をおこなう時点が乾燥率Ｅ１を示し、乾燥率Ｅ１から乾燥率Ｅ２までの補正時間は、補正時間算出部１０７がおこなうことで補正時間Ｔｅとなることを示している。
【００４５】
図２および図３は、導電性を有する金属製の回転槽２と、回転槽２を内部に収納し、導電性を有していない例えば合成樹脂製の洗濯槽３の要部斜視図を示している。すなわち、洗濯槽３内に収納された回転槽２（電極Ａ）と、洗濯槽３の前部に設けた蓋ウラ板９（電極Ｂ）の間に一定距離の空間ｄが設けてあり、ともに環状の電極を形成するもので、蓋ウラ板９は洗濯槽３前部の全周を環状電極として形成している。その間に濡れた衣類が接触した場合に、その間の抵抗値により衣類イの乾燥度合いを検出する構成としている。
【００４６】
導電性を有する金属製の回転槽２は、回転軸２ｂにある導電性のベアリングを介して本体１の筺体の接地部と接続された一方の電極とし、導電性を有していない洗濯槽３の前部に設けている蓋ウラ板９は、本体１の筺体の接地部から絶縁された他方の電極とした構成とした場合を示している。
【００４７】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下にその動作、作用を説明する。まず、ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各工程が用意され、洗濯
前に回転槽２内に収納された衣類量を検知するために、モータ１１を駆動し、回転槽２を回転させることで衣類量判定部１０５が衣類量を判定する。
【００４８】
また、乾燥工程からおこなう場合には、脱水後に衣類イを回転槽２内に収納し、その乾燥工程前に同様にモータ１１を駆動し、回転槽２を回転させることで、衣類量判定部１０５が脱水後の濡れた状態から衣類量を判定する。したがって、洗濯工程からおこなう場合でも、乾燥工程からおこなう場合でも、衣類量判定部１０５が回転槽２内の衣類イの量を検出する。
【００４９】
その後、乾燥工程において、制御部１０がモータ１１を駆動し、回転槽２を特定の制御動作で例えば約４５ｒｐｍ〜６０ｒｐｍで回転させ、回転槽２内の衣類イが回転方向へ持ち上げられて回転槽２内の上部から落下し、その状態で回転槽２の後部から送風部７によって送風される送風ロが、管路後６を介して回転槽２内に吹き付けられて衣類イに当たり、回転槽２内で衣類イの乾燥が開始される。
【００５０】
次に、回転槽２内に送風された送風ロは、衣類イと接触した後、管路前４を通過し、管路前４の途中に設けた外気導入量調整部８によって、本体１の外部から導入する外気導入量を調整し、外気導入量調整部８を全閉から全開まで調整することで、送風ロに新たに外気を加えてヒートポンプ装置５へ送る。
【００５１】
さらに、ヒートポンプ装置５内で圧縮機５１により圧縮された冷媒が、熱交換器５３で除湿するとともに空気を加温乾燥し、再度、温風ロとして送風部７から洗濯槽３内に送風される。この除湿乾燥のサイクルが繰り返されることで衣類イが徐々に乾燥される。その結果、図５に示すように乾燥率が、時間とともに変化する。
【００５２】
図５は、例えば乾燥容量３ｋｇのドラム式洗濯乾燥機で、外気導入量調整部８が外気を取込まない全閉の場合に、衣類容量が１ｋｇ、２ｋｇ、３ｋｇで乾燥をおこなった場合の容量毎の乾燥率（傾きＡ、Ｂ、Ｃ）の時間変化を示しており、この傾きの乾燥度合いを第一傾き記録部１０６に記録している。
【００５３】
さらに図５は、ヒートポンプ装置５が停止時の送風部７の動作のみで、外気導入量調整部８の調整量が小の場合に、衣類容量が１ｋｇ、２ｋｇ、３ｋｇとした場合の乾燥率時間変化（傾きＸ、Ｙ、Ｚ）を示しており、この傾きの乾燥度合いを第二傾き記録部１０８に記録している。
【００５４】
ヒートポンプ装置５内の圧縮機５１を動作させる誘導モータ５２は、商用電源を印加することで動作するため、一定速度で回転している。したがって、動作中に温度が上昇するとともにヒートポンプ装置５の温度上昇も加わることで圧縮機５１の温度上昇が定格値を超える可能性があるため、外気導入量調整部８により本体１内より低温の外気を取込むことで温度上昇を抑制する。
【００５５】
その結果、除湿乾燥性能は、外気導入をおこなう場合の乾燥率の傾きＸ（例えば、外気導入量が小で、衣類容量１ｋｇの場合）と、ヒートポンプ装置５を動作している場合の乾燥率Ａ（衣類容量１ｋｇの場合）の合成した傾きで、除湿乾燥がおこなわれる。
【００５６】
したがって、図４に示す構成から、例えば衣類容量１ｋｇをモータ１１が回転槽２を駆動することで、衣類量判定部１０５が洗濯工程前に検出し、第一傾き記録部１０６から乾燥工程の乾燥率の時間変化（傾きＡ）および第二傾き記録部１０８から外気導入による乾燥率の時間変化（傾きＸ）を判定部１０３に条件として入力される。
【００５７】
次に、乾燥工程で、制御部１０の駆動部１０１がヒートポンプ装置５内の圧縮機５１を一定速回転でおこなう誘導モータ５２を駆動し、熱交換器５３により除湿および加熱乾燥をおこない、送風部７により回転槽２内の衣類イを乾燥する。ここで誘導モータ５２は一定速回転の誘導モータであり、ヒートポンプ装置５の乾燥性能がほぼ一定である。電源の周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚで多少の性能差は発生するが、それは乾燥率記録部１０２および第一傾き記録部１０６と第二傾き記録部１０８の条件として３種類保持することで実現可能である。
【００５８】
さらに、外気導入量調整部８の状態が全閉の場合に、乾燥工程が進行し、乾燥工程で検出部１０４が蓋ウラ板９である環状の電極Ｂと回転槽２である電極Ａとの間に直流電圧を印加することで、衣類イの抵抗値または導電性から衣類乾燥度合いを検出し、判定部１０３が乾燥したと（一定抵抗値以上または導電性がいい定値以下）判断するまで継続され、乾燥したと判断した際（乾燥検知）、衣類の乾燥度合いは乾燥率Ａ１（ここでは９２％）となっている。
【００５９】
次に、判定部１０３が乾燥検知した後、補正時間算出部１０７が、第一傾き記録部１０６の乾燥率時間変化Ａと乾燥検知時の乾燥率Ａ１とから乾燥率１００％に至るまでの補正時間Ｔａを算出し、判定部１０３が補正時間Ｔａだけ乾燥工程を延長する。同様に衣類容量２ｋｇではＴｂ時間、衣類容量３ｋｇではＴｃ時間延長する。
【００６０】
また、図５に示す乾燥率時間変化は、開始時に乾燥率が７０％の状態を示しているが、衣類の種類によっては、脱水工程で同じ回転数により脱水動作を実行した場合でも脱水率が異なるため、同じ衣類容量でも乾燥工程開始時の乾燥率が異なる。しかし、乾燥工程初期の乾燥率は、特に関係なく、判定部１０３が、電極Ａと電極Ｂ間の導電性により乾燥したと判定した乾燥検知時の乾燥率が、衣類容量毎に乾燥率記録部１０２に記録していることで確定できることから（衣類種別に依存しない、衣類容量に依存する乾燥率となる乾燥率Ａ１、Ｂ１、Ｃ１）補正時間算出部１０７は、容易に乾燥検知後の補正時間を算出することができる。
【００６１】
例えば、衣類容量１ｋｇ時の乾燥率時間変化の傾きＡが０．３２％／分で、乾燥検知時の乾燥率が９２％の場合、補正時間算出部１０７は（１００％−９２％）／０．３２％＝２５分となり、乾燥検知後に乾燥運転を２５分おこなう。
【００６２】
同様に、衣類容量２ｋｇ時の乾燥率時間変化の傾きＢが０．２０％／分で、乾燥検知時の乾燥率が９４％の場合、補正時間算出部１０７は（１００％−９４％）／０．２０％＝３０分となり、乾燥検知後に乾燥運転を３０分おこなう。
【００６３】
同様に、衣類容量３ｋｇ時の乾燥率時間変化の傾きＢが０．１６％／分で、乾燥検知時の乾燥率が９５％の場合、補正時間算出部１０７は（１００％−９５％）／０．１６％＝３１分となり、乾燥検知後に乾燥運転を３１分おこなう。
【００６４】
したがって、あらかじめヒートポンプ装置５の乾燥性能から衣類容量毎の乾燥率時間変化および乾燥検知時に乾燥率を実験から求め、第一傾き記録部１０６および乾燥率記録部１０２にデータとして保持することで、乾燥検知後の補正時間を補正時間算出部１０７が容易に算出できることで、正確に乾燥率１００％までの乾燥運転をおこなうことができ、省エネ性も向上する。
【００６５】
また、ヒートポンプ装置５の動作が停止状態で送風部７のみが動作しており、外気導入量調整部８の調整量が大、中、小とした場合の乾燥率の時間変化が、それぞれ第二傾き記録部１０８にそれぞれ乾燥率時間変化Ｘ、Ｙ、Ｚとして保持されている。その結果、外気
導入量調整部８の調整量とヒートポンプ装置５の動作状態に応じて、第一傾き記録部１０６と第二傾き記録部１０８とから乾燥率時間変化を算出し、乾燥検知後の補正時間を算出することができる。
【００６６】
また、図２および図３に示すように、回転槽２である電極Ａと蓋ウラ板９である環状の電極Ｂが一定距離の空間ｄを有して回転槽２の前面と平行に配置され、環状の電極を回転槽２の正面側に全周に亘って構成したことにより、衣類イが電極Ａおよび電極Ｂ間に接触する頻度が高くなり、乾燥度合いを安定して検出することができるとともに、衣類容量毎に乾燥率がほぼ確定できる。
【００６７】
また、回転槽２の後部から送風部７によって送風する風により、回転槽２の前部に衣類イが押し出されることで電極Ａおよび電極Ｂ間の接触頻度を高め、環状の電極のどの部分でも検知することとなり、乾燥度合いの検出精度を高め、衣類種別に関係なく、衣類容量に依存する乾燥検知判定を判定部１０３でおこなうことができる。その結果、乾燥工程の乾燥検知後の補正時間算出部１０７の補正時間を正確に算出することができる。
【００６８】
また、外気導入量調整部８は、導入量を調整し（例えば大、中、小の三段階で大とした場合）、外気の流れハからヒートポンプ装置５に取込み、圧縮機５１の冷却をおこなうものである。しかし、回転槽２内の衣類イを乾燥させるために、ヒートポンプ装置５で除湿および空気を加熱して高温化しているため、外気を取込むことは乾燥性能を悪化させることとなる。
【００６９】
しかし、圧縮機５１は、例えば、誘導モータ５２の場合には、一定速で回転をおこなうため、周囲温度の上昇と動作による温度上昇で、誘導モータ５２の温度定格を超過させないように動作を制限する必要がある。したがって、温度上昇を抑制するために圧縮機５１の温度上昇または吐出圧力、または、誘導モータ５２の電流の変動値またはその値により動作停止をおこなう。
【００７０】
その際に圧縮機５１は、再起動の条件として停止後に一定期間の休止をおこなう必要があり、動作および停止時間がほぼ同じ時間間隔でおこなうこととなる。ただし、圧縮機５１が停止状態であってもその圧縮機５１の冷却をおこなうために、送風部７は継続して運転をおこなう。
【００７１】
その際には、外気を導入するとともに外気にも排出することとなるため、水分を含んだ空気が洗濯槽３から外部へ放出され、小さい傾きで乾燥がおこなわれる。そのヒートポンプ装置５の停止時における乾燥率の時間変化を、第二傾き記録部１０８にあらかじめ記録し、必要な場合に判定部１０３がその値を使用して補正時間を算出する。
【００７２】
その結果、図６に示すように、ヒートポンプ装置５が動作した場合（外気導入なし）には、乾燥率の時間変化は、第一傾き記録部１０６に保持している傾きＣとなって、ヒートポンプ装置５が停止時の外気導入量が大となる時の乾燥率の時間変化は、第二傾き記録部１０８に保持している傾きＤ１となる。（外気導入量調整部８の調整量が中の場合は傾きＤ２、調整量が小の場合は傾きＤ３となる）。
【００７３】
したがって、ヒートポンプ装置５が動作および停止を繰り返して動作する際には、動作中の乾燥率時間変化は、傾きＣと傾きＤ１の合成値である傾きＣＣとなり、停止中の乾燥率時間変化は、傾きＤ１であるＤＤとなり、その状態が繰り返しおこなわれるため、乾燥の進行が傾きＥの状態となっている。
【００７４】
その結果、ヒートポンプ装置５の動作および停止を繰り返す運転動作では、電極Ａおよ
び電極Ｂによる乾燥を検知する乾燥検知Ｅ１から乾燥率１００％（時間Ｔ４）となるまでの運転動作が、ヒートポンプ装置５がＯＮ動作している場合は傾きＣＣで、停止（ＯＦＦ）している場合は傾きＤＤとして補正時間算出部１０７が補正時間Ｔｅを算出する。
【００７５】
したがって、乾燥工程で外気導入量調整部８を動作させることで外気を導入し、圧縮機５１の冷却動作をおこなうとともに乾燥を計測しておこなう場合でも、あらかじめ外気導入量調整部８の調整量に応じて乾燥率の時間変化を第二傾き記録部１０８に保持しておくことで、外気導入量に応じて乾燥進行度を予測算出することができ、乾燥検知後の補正時間も動作条件に応じて算出することができ、正確に乾燥率１００％とすることができる。
【００７６】
また、外気導入量調整部８は、外気の温度に応じて調整量をおこなうことで、圧縮機５１の冷却と衣類イの乾燥の効率を向上するための最適な条件で運転することができるように調整できる。外気導入量を常に大の状態では、冷却性能は向上するが、外気を多く取り込むために乾燥除湿の効率が低下し、乾燥時間が長くなる。
【００７７】
その状態を考慮し、外気温度やドラム式洗濯乾燥機の本体１内の温度を計測し、最適な条件で外気導入量を調整し、動作（ＯＮ）および停止（ＯＦＦ）の動作を繰り返し運転することができ、その動作中に外気導入量を可変することもできる。
【００７８】
このようにすることで、乾燥検知を判定部１０３が判断し、その後の乾燥補正時間を補正時間算出部１０７がおこなうことで、乾燥工程の途中で一旦停止し、その都度、衣類量を測定し、動作工程中に衣類が軽量化することを確認しながら残りの乾燥時間を算出する必要がなく、乾燥時間途中で停止することや衣類量を計測するなどの無駄な時間や電力の消費を防止することができる。
【００７９】
さらに、加熱部であるヒートポンプ装置５が停止動作する際にも、正確に乾燥率時間変化を把握することができ、乾燥検知後の補正時間の算出も正確におこなうことができる。
【００８０】
さらに、環状の電極によって衣類イの接触頻度を向上することで、乾燥率の検出を安定化し、判定部１０３の乾燥検知時の乾燥率を衣類容量毎にほぼ同一条件とすることができ、乾燥検知後の補正時間の算出を容易にすることができ、安定した乾燥性能を実現し、未乾燥などの誤検出を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯乾燥機は、乾燥工程の途中で回転槽を停止することなく、衣類の乾燥度合いを正確に検出し、乾燥補正時間を精度よく設定して、運転時間の短縮と省エネ運転ができるので、ドラム式洗濯乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００８２】
２  回転槽（電極Ａ）
３  洗濯槽
５  ヒートポンプ装置（加熱部）
７  送風部
８  外気導入量調整部
９  蓋ウラ板（電極Ｂ）
１０  制御部
１１  モータ
５１  圧縮機
５２  誘導モータ
１０２  乾燥率記録部
１０３  判定部
１０４  検出部
１０５  衣類量判定部
１０６  第一傾き記録部
１０７  補正時間算出部
１０８  第二傾き記録部
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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