(57)【要約】【課題】高い効率とセルフロック性を両立することができ、小型化も図れる直動アクチュエータを提供する。【解決手段】本発明の直動アクチュエータは、駆動源１と、駆動源１によって回転駆動され、偏心しながら回転する偏心軸１１と、偏心軸１１に回転可能に支持される駆動ギヤ１４と、ハウジング５に固定され、駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂに噛み合う内歯車を有する固定ギヤ１５と、ハウジング５に回転可能に支持され、駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａに噛み合う内歯車４ａを有する出力軸４と、出力軸４に結合されるねじ軸６と、ねじ軸６に転がり運動可能なボールを介して組み付けられるナット７と、を備える。駆動源１が偏心軸１１を偏心させながら回転させると、駆動ギヤ１４が自転しながら公転し、出力軸４が減速されて回転し、ナット７が軸方向に直線運動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源によって回転駆動され、偏心しながら回転する偏心軸と、
前記偏心軸に回転可能に支持される駆動ギヤと、
ハウジングに固定され、前記駆動ギヤの軸方向の一端部に噛み合う内歯車を有する固定ギヤと、
前記ハウジングに回転可能に支持され、前記駆動ギヤの軸方向の他端部に噛み合う内歯車を有する出力軸と、
前記出力軸に結合される転動体ねじ装置のねじ軸及びナットのいずれか一方と、
前記いずれか一方に多数の転動体を介して組み付けられる前記ねじ軸及び前記ナットの他方と、を備え、
前記駆動源が前記偏心軸を偏心させながら回転させると、前記駆動ギヤが自転しながら公転し、前記出力軸が減速されて回転し、前記転動体ねじ装置の前記ねじ軸及び前記ナットの他方が軸方向に直線運動する直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ハウジングには、前記出力軸を回転可能に支持すると共に、前記出力軸に結合される前記ねじ軸及び前記ナットのいずれか一方に作用する軸力を受けることが可能な軸受が設けられることを特徴とする請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記軸受の少なくとも一部と、前記出力軸の前記内歯車と前記駆動ギヤの前記他端部とが噛み合う部分の少なくとも一部とが、軸方向に重なり合うことを特徴とする請求項２に記載の直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記偏心軸は、前記偏心軸の回転の中心になる中心線から偏心し、前記駆動ギヤが回転可能に支持される偏心軸本体と、前記偏心軸及び前記駆動ギヤの重心を前記中心線に近づけるカウンタウェイトと、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記偏心軸の軸方向の一端部は、前記ハウジングに軸受を介して前記中心線の回りを回転可能に支持され、
前記偏心軸の軸方向の他端部は、前記出力軸の内部に軸受を介して前記中心線の回りを回転可能に支持されることを特徴とする請求項４に記載の直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記出力軸には、前記ねじ軸が結合され、
前記ねじ軸の軸方向の一端部が、中空に形成される前記出力軸の内側に嵌められることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の直動アクチュエータ。
【請求項７】
前記出力軸には、前記ねじ軸が結合され、
前記ハウジングの内周面には、軸方向に伸びるスプライン溝又はスプライン突起が形成され、
前記ナットの外周面には、前記スプライン溝又は前記スプライン突起に嵌まるスプライン突起又はスプライン溝が形成されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の直動アクチュエータ。
【請求項８】
前記ハウジングには、前記ナットが軸方向に移動するのを案内する滑りブッシュが設けられることを特徴とする請求項７に記載の直動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体ねじ装置のナット又はねじ軸を直線運動させる直動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、ねじ軸のボール転走溝とナットの負荷ボール転走溝とを対向させ、これらの間に転動体としてのボールを転がり運動可能に介在させたものである。ねじ軸とナットとの間でボールが転がり運動をするので、すべりねじに比べて高い効率が得られるという特徴を持つ。
【０００３】
ボールねじを用いた直動アクチュエータとして、特許文献１には、電動モータの回転力を遊星歯車機構を介してナットの直線運動に変換する直動アクチュエータが開示されている。モータのロータの回転運動は、遊星歯車機構によって減速される。遊星歯車機構の遊星軸のキャリアには、ねじ軸が結合される。ねじ軸が回転すると、ボールねじのナットが直線運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１２５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ボールねじは、回転運動を直線運動に変換する正効率、直線運動を回転運動に変換する逆効率いずれもが高いという特徴を持つ。このため、小さなモータでナットを直線運動させることができるという利点がある反面、力の逆入力、すなわちナットに作用する軸力によってねじ軸が回転してしまうという課題がある。ねじ軸を回転させないためには、モータに電流を供給してモータに保持力を持たせる必要がある。
【０００６】
力の逆入力に対して、モータに電流を供給しなくても、ナットが移動しないようにするためには、モータの回転運動を減速する減速機構にセルフロック性、すなわち力の逆入力に対する保持性を持たせる必要がある。しかし、減速機構として遊星歯車機構を用いた特許文献１に記載の直動アクチュエータにあっては、減速比が大きくとれないので、セルフロック性を持たせることができないという問題がある。セルフロック性を持たせるためには、遊星歯車機構を多段にする必要があり、そうすると直動アクチュエータが大型化してしまう。遊星歯車の替わりに平ギヤを使用したときにも、際限のない多段化が必要になり、直動アクチュエータが大型化してしまう。
【０００７】
不思議遊星歯車を使用した場合、減速比を大きくすることができるが、転位を大きくとらないと噛み合わないので、効率が４０％程度と悪いという問題がある。ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドギヤを使用した場合、構造が複雑で非常に高価であり、効率も５０％程度と悪いという問題がある。回転部にこれらの減速機構を用いた場合、セルフロック性を持たせることは可能であるが、効率が犠牲になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、高い効率とセルフロック性を両立することができ、小型化も図れる直動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、駆動源と、前記駆動源によって回転駆動され、偏心しながら回転する偏心軸と、前記偏心軸に回転可能に支持される駆動ギヤと、ハウジングに固定され、前記駆動ギヤの軸方向の一端部に噛み合う内歯車を有する固定ギヤと、前記ハウジングに回転可能に支持され、前記駆動ギヤの軸方向の他端部に噛み合う内歯車を有する出力軸と、前記出力軸に結合される転動体ねじ装置のねじ軸及びナットのいずれか一方と、前記いずれか一方に多数の転動体を介して組み付けられる前記ねじ軸及び前記ナットの他方と、を備え、前記駆動源が前記偏心軸を偏心させながら回転させると、前記駆動ギヤが自転しながら公転し、前記出力軸が減速されて回転し、前記転動体ねじ装置の前記ねじ軸及び前記ナットの他方が軸方向に直線運動する直動アクチュエータである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出力軸の減速比は、固定ギヤの内歯車の歯数と出力軸の内歯車の歯数の差、及び／又は駆動ギヤの一端部の歯数と駆動ギヤの他端部の歯数の差に応じて決定されるので、これらの歯数の差を少なくすることで、大きな減速比を得ることができる。このため、直動アクチュエータにセルフロック性を持たせることができる。すなわち、転動体ねじ装置のねじ軸及びナットの他方に軸力が逆入力しても、ねじ軸及びナットの他方が軸方向に移動するのを防止できる。また、各ギヤは転位を小さくして若しくは転位をなくして噛み合わせることが可能であり、経由ギヤの数も少ないので、効率がよく、直動アクチュエータの小型化も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態の直動アクチュエータの斜視図（断面図を含む）
【図２】本発明の第一の実施形態の直動アクチュエータの分解斜視図
【図３】本発明の第一の実施形態の直動アクチュエータの断面図
【図４】偏心軸の重心位置を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施形態の直動アクチュエータを詳細に説明する。図１は、本実施形態の直動アクチュエータの斜視図を示す。直動アクチュエータは、駆動源としての電動モータ１と、電動モータ１の出力軸１ａ（図２参照）の回転を減速する減速機構２と、減速機構２によってねじ軸６が回転駆動される転動体ねじ装置としてのボールねじ３と、を備える。電動モータ１が回転すると、出力軸１ａの回転は減速して減速機構２の出力軸４に伝達される。減速機構２の出力軸４が回転すると、ボールねじ３のねじ軸６が出力軸４と共に回転し、ボールねじ３のナット７が軸方向に直線運動する。本実施形態の直動アクチュエータは、セルフロック性、すなわちナット７に軸方向の力が逆入力するとき、電動モータ１に電流を供給しなくても、ナット７が軸方向に移動するのを防止できるという特徴を持つ。
【００１３】
図２の分解斜視図に示すように、ハウジング５は、円筒状の第一のハウジング５ａと、円筒状の第二のハウジング５ｂと、を結合してなる。第一のハウジング５ａには、減速機構２が収容され、第二のハウジング５ｂにはボールねじ３が収容される。第一のハウジング５ａの一端部にはフランジ５ａ１が形成される。第二のハウジング５ｂの一端部にもフランジ５ｂ１が形成される。第一のハウジング５ａと第二のハウジング５ｂとは、ボルト等の締結部材８によって軸線方向に結合される。第一のハウジング５ａのフランジ５ａ１には、締結部材８が螺合するねじ孔が形成される。第二のハウジング５ｂのフランジ５ｂ１には、締結部材８が通される貫通孔が形成される。
【００１４】
電動モータ１はハウジング５の一端部に結合される。電動モータ１の出力軸１ａの外周面には、スプライン溝が形成される。電動モータ１の出力軸１ａには、出力軸１ａと一緒に回転するように、偏心軸１１の一端部が嵌められる。偏心軸１１の一端部には、出力軸１ａが嵌まる孔が形成される。孔の内周面には、出力軸１ａのスプライン溝に嵌まるスプライン突起が形成される。
【００１５】
偏心軸１１は、回転の中心となる中心線１１ａと同一の中心線を有する大径部１１ｃ及び小径部１１ｂと、中心線１１ａから偏心する偏心軸本体１１ｄと、偏心軸１１の重心を回転の中心線１１ａに近づけるカウンタウェイト１１ｅと、を備える。偏心軸１１の大径部１１ｃ及び小径部１１ｂは、偏心軸１１の軸方向の両端に設けられる。偏心軸１１の大径部１１ｃは、軸受としてのベアリング１２を介してハウジング５に中心線１１ａの回りを回転可能に支持される。偏心軸１１の小径部１１ｂは、軸受としてのベアリング１３を介して出力軸４に回転可能に支持される。偏心軸１１の偏心軸本体１１ｄには、駆動ギヤ１４が回転可能に支持される。
【００１６】
図４は偏心軸１１の断面図を示す。偏心軸本体１１ｄは中心線１１ａの回りを偏心しながら回転する。偏心軸本体１１ｄの重心Ｇ１は中心線１１ａから偏心している。円盤状に形成されるカウンタウェイト１１ｅの重心Ｇ２は、中心線１１ａを挟んで偏心軸本体１１ｄの重心Ｇ１とは反対側にある。カウンタウェイト１１ｅを設けることで、偏心軸１１及び駆動ギヤ１４の重心を中心線１１ａ上に配置することができる。
【００１７】
図２に示すように、駆動ギヤ１４は、大径ギヤ１４ａと、大径ギヤ１４ａよりも外径の小さい小径ギヤ１４ｂと、を有する。大径ギヤ１４ａは、出力軸４の内歯車４ａに噛み合う。小径ギヤ１４ｂは、ハウジング５に固定される固定ギヤ１５の内歯車に噛み合う。大径ギヤ１４ａの歯数と小径ギヤ１４ｂの歯数の差は、例えば１に設定される。大径ギヤ１４ａの外径と小径ギヤ１４ｂの外径は異なっており、大径ギヤ１４ａのモジュールと小径ギヤ１４ｂのモジュールとは異なっている。大径ギヤ１４ａの歯数と小径ギヤ１４ｂの歯数の差が例えば１になり、大径ギヤ１４ａと小径ギヤ１４ｂとが共通の中心線を持ち、かつ大径ギヤ１４ａ及び小径ギヤ１４ｂに転位をかけることがないようにモジュールが選択される。ギヤに転位をかけると滑り率が大きくなり、効率が落ちるので、転位をかけないことが望ましい。駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａ、小径ギヤ１４ｂ、固定ギヤ１５の内歯車、出力軸４の内歯車４ａはいずれもインボリュート歯形に形成される。ギヤに転位をかけないことと、ギヤをインボリュート歯形に形成することで、ギヤの加工及び組立ての簡素化を図ることができる。駆動ギヤ１４には貫通穴が空けられる。貫通穴にはブッシュ１４ｃが嵌められる。
【００１８】
駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂは、固定ギヤ１５の内歯車に噛み合う。固定ギヤ１５は、ハウジング５に接着、圧入等の固定手段を用いて固定される。固定ギヤ１５の内歯車のモジュールは駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂのモジュールに等しい。固定ギヤ１５の内歯車の歯数は小径ギヤ１４ｂの歯数よりも大きく、固定ギヤ１５の内径は小径ギヤ１４ｂの外径よりも大きい。このため、固定ギヤ１５と駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂとの間にはすきまδ１（図３参照）が空く。駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂは、固定ギヤ１５の内側を自転しながら公転する。
【００１９】
駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａは、出力軸４の内歯車４ａに噛み合う。出力軸４の内歯車４ａのモジュールは駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａのモジュールに等しい。出力軸４の内歯車４ａの歯数は大径ギヤ１４ａの歯数よりも大きく、出力軸４の内歯車４ａの内径は大径ギヤ１４ａの外径よりも大きい。このため、出力軸４の内歯車４ａと駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａとの間にはすきまδ２（図３参照）が空く。駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａは、出力軸４の内歯車４ａの内側を自転しながら公転する。
【００２０】
本実施形態の減速機構の減速の原理は、以下のとおりである。上述のように、駆動ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂは固定ギヤ１５の内側を自転しながら公転する。そして、駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａは、出力軸４の内歯車４ａの内側を自転しながら公転する。大径ギヤ１４ａの歯数と小径ギヤ１４ｂの歯数との差は、例えば１に設定される。固定ギヤ１５の歯数は、出力軸４の内歯車４ａの歯数と等しい。
【００２１】
出力軸４が回転しないと仮定すると、駆動ギヤ１４の自転・公転に伴い、小径ギヤ１４ｂの周方向の位置と大径ギヤ１４ａの周方向の位置とがずれることになる。しかし、小径ギヤ１４ｂと大径ギヤ１４ａとは中心線を共有し、周方向の位置がずれることはない。周方向の位置ずれを吸収するため、出力軸４が回転することになる。出力軸４の減速比は、固定ギヤ１５の歯数と出力軸４の内歯車４ａの歯数との差、及び／又は大径ギヤ１４ａの歯数と小径ギヤ１４ｂの歯数との差に応じて決定される。これらの歯数の差を少なくすることで、大きな減速比（出力軸４の回転数／偏心軸１１の回転数≦１／３０）を実現することができる。
【００２２】
円筒状の出力軸４の内周面には、内歯車４ａ、軸受支持部４ｂ、ねじ軸嵌合部４ｃが形成される。軸受支持部４ｂには、ベアリング１３が組み込まれる。このベアリング１３には、偏心軸１１の小径部１１ｂが回転可能に支持される。出力軸４のねじ軸嵌合部４ｃには、ねじ軸６の一端部６ｃが嵌められる（図３参照）。出力軸４の軸方向の一端部には、ねじ軸６を結合するためのねじ孔４ｄが形成される。ねじ軸６に結合されたフランジ６ａには、多数の通し孔６ｂが形成される。ねじ軸６のフランジ６ａは、多数のボルト等の締結部材１８を用いて出力軸４に結合される。
【００２３】
出力軸４は、ハウジング５に軸受としてのアンギュラベアリング１６を介して回転可能に支持される。アンギュラベアリング１６は、出力軸４の外側かつハウジング５の内側に配置され、この実施形態では二つ設けられる。出力軸４に螺合するロックナット１７は、アンギュラベアリング１６をハウジング５に固定する（図３参照）。アンギュラベアリング１６は、出力軸４を回転可能に支持すると共に、出力軸４に結合されるねじ軸６に作用する軸力を受ける。すなわち、アンギュラベアリング１６は、出力軸４の回転を保持する機能と、ねじ軸６の回転を保持する機能とを兼用する。図３に示すように、アンギュラベアリング１６の少なくとも一部と、出力軸４の内歯車４ａと駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａの噛み合う部分Ｒの少なくとも一部とは、軸方向に重なり合う。図３には、噛み合う範囲をＳで示す。
【００２４】
図２に示すように、出力軸４には、ボールねじ３のねじ軸６が結合される。ねじ軸６の一端部にはフランジ６ａが結合される。ねじ軸６はフランジ６ａを介して出力軸４に結合される。ねじ軸６の外周面には、ボールが転がり運動する螺旋状のボール転走溝６ｄが形成される。
【００２５】
ねじ軸６には、多数の転動体としてのボールを介して筒状のナット７が組み付けられる。ナット７の内周面には、ねじ軸６のボール転走溝６ｄに対向する負荷ボール転走溝が形成される。ねじ軸６のボール転走溝６ｄとナット７の負荷ボール転走溝との間には、転がり運動可能に多数のボールが介在される。ナット７には、多数のボールが循環できるように、負荷ボール転走溝の一端と一巻き手前の負荷ボール転走溝の他端とをつなぐデフレクタ（図示せず）が装着される。ナット７には、デフレクタを装着するためのデフレクタ嵌合孔７ａが形成される。ナット７の端部の外周面には、軸方向に伸びる多数のスプライン突起７ｂが周方向に均等間隔を空けて形成される。
【００２６】
ハウジング５の内周面には、スプラインリング２１が結合される。スプラインリング２１の内周面には、軸方向に伸びる多数のスプライン溝２１ａが周方向に均等間隔を空けて形成される。ナット７の外周面のスプライン突起７ｂがスプラインリング２１の内周面のスプライン溝２１ａに嵌まる。これにより、ナット７の軸方向の移動を許容した上で、ナット７が軸線の回りに回転するのが制限される。ハウジング５には、ナット７が軸方向に移動するのを案内する滑りブッシュ２２が設けられる。
【００２７】
本実施形態の直動アクチュエータの動作は、下記のとおりである。まず、電動モータ１が偏心軸１１を中心線１１ａの回りに回転させる。偏心軸１１が中心線１１ａの回りを回転すると、駆動ギヤ１４が偏心しながら回転する。駆動ギヤ１４の自転・公転に伴って、上述のように出力軸４が減速されて回転する。出力軸４には、ボールねじ３のねじ軸６が結合されているので、出力軸４の回転に伴って、ねじ軸６が回転する。ねじ軸６には多数のボールを介してナット７が組み付けられるので、ねじ軸６の回転に伴ってナット７が直線運動する。
【００２８】
本実施形態の直動アクチュエータによれば、以下の効果を奏する。減速機構２の各ギヤの転位が小さく（又は各ギヤの転位がゼロであり）、かつ経由ギヤの数も少ないので、減速機構２の効率を例えば９０％以上に向上させることができる。
【００２９】
ナット７に軸方向の逆入力が作用しても、減速機構２の減速比が高いので、セルフロック性を持たせることができる。セルフロック性を持たせることができなければ、ナット７を一定の位置に保持するために電動モータ１に電流を流し続ける必要がある。セルフロック性を持たせることで、電動モータ１に保持するための電流を流す必要がなくなる。最終的には、電動モータ１のコギングトルク、減速機構２の摩擦力がセルフロックの保持力となる。
【００３０】
アンギュラベアリング１６は、出力軸４の回転を保持する機能と、ねじ軸６の回転を保持する機能とを兼用する。このため、直動アクチュエータの小型化を図ることができる。
【００３１】
出力軸４の内歯車４ａ及び駆動ギヤ１４の大径ギヤ１４ａには圧力角が付けられているので、駆動ギヤ１４にトルクが作用すると、圧力角に対応する反力が出力軸４に作用する。アンギュラベアリング１６の少なくとも一部と、出力軸４と駆動ギヤ１４とが噛み合う部分Ｒの少なくとも一部とが、軸方向に重なり合う（図３参照）ので、出力軸４に作用する反力をアンギュラベアリング１６が受けることができる。このため、出力軸４が円滑に回転する。
【００３２】
偏心軸１１には、偏心軸１１及び駆動ギヤ１４の重心を回転の中心になる中心線１１ａに近づけるカウンタウェイト１１ｅが設けられるので、偏心軸１１を高速回転させることが可能になる。
【００３３】
上述のように、駆動ギヤ１４は圧力角を有するので、駆動ギヤ１４にトルクが作用するとき、偏心軸１１には駆動ギヤ１４の圧力角に対応する反力が作用する。偏心軸１１の両端部をベアリング１２，１３を介して両持ち支持することで、偏心軸１１に作用する反力に耐えることができる。
【００３４】
中空の出力軸４の内側にねじ軸６の一端部６ｃが嵌められる（図３参照）ので、出力軸４の中心線とねじ軸６の中心線が一致するようにねじ軸６を位置決めすることができる。
【００３５】
ハウジング５に固定されるスプラインリング２１にスプライン溝２１ａを形成し、ナット７にスプライン突起７ｂを形成することで、ナット７の回り止めが可能になる。
【００３６】
ハウジング５にナット７が軸方向に移動するのを案内する滑りブッシュ２２を設けることで、ナット７に作用するモーメント荷重を滑りブッシュ２２で受けることが可能になる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、ハウジングにナットの回り止めを行う回り止め部（スプラインリング）を設けたが、ナットが取り付けられる相手部品が回り止めの機能を有する場合には、回り止め部を省略することもできる。
【００３９】
上記実施形態では、減速機構の出力軸にボールねじのねじ軸を結合しているが、減速機構の出力軸にボールねじのナットを結合し、ねじ軸が直線運動するようにすることもできる。
【００４０】
上記実施形態では、駆動ギヤには、大径ギヤ及び小径ギヤを設けているが、大径ギヤ及び小径ギヤを同一の外径にし、同一の緒元のギヤにすることもできる。ただし、この場合、駆動ギヤに転位をつける必要がある。
【００４１】
上記実施形態では、ねじ軸のボール転走溝のリード及びナットの負荷ボール転走溝のリードは、ねじ軸の直径未満であるが、ねじ軸の直径以上の大リードにすることもできる。大リードにすると、ねじ軸の回転数が減速されていても、ナットのストロークスピードを速くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の直動アクチュエータは、高い効率とセルフロック性を両立することができるから、自動車のトランスミッション、パーキングブレーキ等の自動車用アクチュエータ、射出成型機、プレス機等の工作機械用アクチュエータ、重量物を持ち上げるジャッキ等に利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…電動モータ（駆動源），４…出力軸，４ａ…出力軸の内歯車，５…ハウジング，６…ねじ軸，７…ナット，７ｂ…スプライン突起，１１…偏心軸，１１ａ…偏心軸の中心線，１１ｄ…偏心軸本体，１１ｅ…カウンタウェイト，１４…駆動ギヤ，１４ａ…大径ギヤ（駆動ギヤの他端部），１４ｂ…小径ギヤ（駆動ギヤの一端部），１５…固定ギヤ，１６…アンギュラベアリング（軸受），２１ａ…スプライン溝，２２…ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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