(57)【要約】【課題】  結合すべき２軸間の偏角、偏心、偏位に依る回転のガタつき、回転むらを吸収して滑らかな回転伝達を行うとともに高い耐久性を有し、軸間距離を最短にする省スペースで高トルクの動力を伝達することができる軸結合装置の実現が課題である。【解決手段】  本発明に係る軸結合装置においては、回転方向に剛性を有する弾性結合体によって第１軸及び第２軸を結合する。これにより、本発明に係る軸結合装置は、２軸間の偏心、偏角、偏位による回転のガタつきや回転むらを吸収して高トルクの動力を滑らかに伝達できる軸結合装置を実現する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸より第２軸、或いは第２軸から第１軸に回転トルクを伝達する軸結合装置において、第１軸取り付け部材及び第２軸取り付け部材間を複数の、軸回転方向に剛性を有し変曲点をもつ断面を有する弾性結合体により結合することを特徴とする軸結合装置。
【請求項２】
第１軸より第２軸、或いは第２軸から第１軸に回転トルクを伝達する軸結合装置において、第１軸取り付け部材及び中間部材間を複数の、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体により結合し、該中間部材と第２軸取り付け部材間を複数の、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体により結合することを特徴とする軸結合装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２記載の軸結合装置において、各部材間を奇数の軸方向に剛性を有する弾性結合体によって結合することを特徴とする軸結合装置。
【請求項４】
請求項２記載の軸結合装置において、前記第１軸取り付け部材からの弾性結合体と第２軸からの弾性結合体とを中間部材の異なる位置に取り付けることを特徴とした軸結合装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち１項記載の軸結合装置において、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体として金属平板あるいは樹脂平板を用いることを特徴とする軸結合装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のうち１項記載の軸結合装置において、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体として複数の屈曲金属平板あるいは複数の屈曲樹脂平板を用いることを特徴とする軸結合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの回転軸を結合して、一方の軸の回転トルクを他方の軸に伝達する軸結合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの回転軸と発電機の回転軸のような２軸を同一軸上に結合してトルク伝達を行う場合、両軸芯を完全に一致させることが困難であるため、軸芯の誤差（偏心、偏角、偏位）を吸収する機能を持つ軸結合装置が用いられる。このような軸結合装置の方式は各種あるが、両軸間の偏心、偏角、偏位の誤差を吸収し、かつ高トルクを伝達する為の軸結合装置の実現は大変難しい。
【０００３】
例えば、特許文献１の板ばねのたわみを利用した板ばね式カップリング（軸結合装置）がある。これは第１軸結合部材と第２軸結合部材との間に中間部材を挟んで２枚の板バネを配置した構成となっている。このような構成により、２枚の板ばねがたわみ変形して両軸間の偏心、偏角、偏位の誤差を吸収しながらトルク伝達を行っている。
【０００４】
しかしながら、板ばねのたわみ変形は少ないため、両軸間の偏心、偏角、偏位の許容誤差を小さくする必要があり、実用に際して両軸の設定を大変精密に行わなければならない。また、長期間の経年使用によって両軸間の偏心や偏角の誤差が大きくなると板バネの取り付け部に応力集中が起こって取り付け部が破断してしまう恐れがある。
【０００５】
構成がより簡単な軸結合装置としてはコイルばねによる軸結合装置が知られており、両軸間の偏心や偏角の誤差吸収に優れているが、高トルクの動力を伝達することが難しい。特許文献２で開示されるのは、コイルばねの代わりにアコーデオン状の金属ベローズを用い、偏心、偏角、偏位の吸収のみならず、回転方向のガタつきや回転むらが少なく比較的高トルクを伝達することが可能となることを企図した技術思想である。
【０００６】
しかし、コイルばねのコイル部分の剛性を強くした方法であるため、コイルばねによる軸継ぎ手と同様にスリット結合部分にねじれ応力が掛かる為、高トルク伝達時には上記結合部分に応力集中が起こって破断する恐れがある。また偏心、偏角、偏位の吸収範囲を拡大するためには上記ベローズ部分を長くする必要があり、両軸間に十分なスペースを確保できない場合には、上記軸結合装置を採用することは困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２０５６６号公報
【特許文献２】特開平１０−４７３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エンジンと発電機を結合するための軸結合装置のように、非常に高トルクの動力を伝達する場合は、両軸間の偏心、偏角、偏位による回転のガタつきや回転むらを生ずると軸結合装置の一部に応力集中が起こり破断する恐れがある。そのため、エンジン軸と発電機軸の偏心、偏角、偏位の相対変位をできる限り吸収し、ガタつき無く高トルクの動力を伝達できる軸結合装置の実現が本願の課題である。
【０００９】
さらに、スペースファクターを良くするために、両軸をできる限り短い距離で結合できる軸結合装置の実現も本願の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような各課題を解決するために、本発明に係る軸結合装置は、（請求項１の如く、）第１軸より第２軸、或いは第２軸から第１軸に回転トルクを伝達する軸継ぎ手において、第１軸取り付け部材と第２軸取り付け部材との間を複数の、軸回転方向に剛性を有し変曲点をもつ断面を有する弾性結合体により結合する。ここで「変曲点をもつ断面」には、波形屈曲断面も含まれる。
【００１１】
また、（請求項２の如く、）第１軸と第２軸との間に中間部材を設け、第１軸と中間部材、中間部材と第２軸、のそれぞれの間を複数の軸回転方向に剛性を有する弾性結合体によって結合する。
【００１２】
（請求項３）では、（請求項１もしくは請求項２の）軸結合装置において、両軸取り付け部材、及び中間部材を軸方向に剛性を有する奇数個の弾性結合体によって結合する。
【００１３】
さらに、（請求項４の如く、）（請求項２の）軸結合装置において第１軸取り付け部材からの弾性結合体と第２軸からの弾性結合体を、中間部材の異なる位置に取り付ける。
【００１４】
また、（請求項５の如く、）（請求項１乃至請求項４の）軸結合装置において、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体として金属平板あるいは合成樹脂平板を用いる。
【００１５】
また、（請求項６の如く、）（請求項１乃至請求項４の）軸結合装置において、軸回転方向に剛性を有する弾性結合体として複数の屈曲金属平板あるいは複数の合成樹脂平板を用いる。
【発明の効果】
【００１６】
以上、説明したように、本発明に係る軸結合装置においては、弾性結合体を用いることにより結合すべき第１軸と第２軸の偏心、偏角、偏位の相対変位をできる限り吸収し、該結合体は軸回転方向に剛性を有するため、高トルクの動力を伝達ことが可能となる。
【００１７】
また、請求項２の如く、第１軸と第２軸との間に中間部材を介在させた構造によれば、弾性部材に係るひずみ応力をさらに分散できるため耐久力が向上する。
【００１８】
同様に第１軸と第２軸の結合部材を奇数個にすることにより、より一層ひずみ応力を分散することができ耐久力が向上する。
【００１９】
更に、大変薄型に構成できるためスペースファクターが向上し、第１軸と第２軸との間隔を非常に短く結合することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の他の実施例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の弾性結合体の例である。
【図４】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の他の弾性結合体の例である。
【図５】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の別の弾性結合体の例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の偏角存在時の動作説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の偏心存在時の動作説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の弾性結合体の動作説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の弾性結合体のひずみ応力調整説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る軸結合装置の実際の試作概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る軸結合装置１の全体構成を示す概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はＡ−Ａ´断面図である。結合すべき第１軸を取り付ける第１軸取り付け部材２は、複数の弾性結合体４によって第２軸を取り付ける取り付け部材３に結合されており、５は第１軸挿入孔、６は第２軸挿入孔である。弾性結合体４は、第１，２軸中心を中心として通常角度等配分に配置され、図１の例では７個の弾性結合体を７／３６０度毎に配置している。
【００２３】
図２は、本発明の他の一実施形態に係る軸結合装置の全体構成を示す概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。第１軸取り付け部材２２と中間部材２５を図１と同じ結合部材４で結合し、中間部材２４の反対側と第２軸取り付け部材２３とを結合する。このように構成した場合は、各結合部材にかかるストレスが分散されるため、第１軸と第２軸の偏心、偏角がある場合の結合部材の耐久力を向上させることができる。
【００２４】
図３は、図１、図２の軸結合装置１，２１に用いる弾性結合体４の一実施例であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は断面図である。波型に屈曲された金属平板または合成樹脂平板で構成され、複数の取り付け穴３１によって第１軸取り付け部材２と第２軸取り付け部材３に取り付けられる。すなわち、弾性結合体４はその屈曲部によってＡ方向に弾性特性を有する。また、平板構成のため軸回転方向であるＢ方向に剛性特性を有し、例えば第１軸からの高トルクの動力を損失なく第２軸に伝達することができる。
【００２５】
図４は、弾性結合体の他の一実施形態としての弾性結合体４１を表した図である。（ａ）はその斜視図、（ｂ）は断面図である。波型に屈曲された金属平板または合成樹脂平板２枚を重ねて構成している。このように構成した場合は、図２に示す弾性結合体より平板厚さを薄くできるため、屈曲部製作が容易となり、さらに複雑なる断面形状とすることもできる。
【００２６】
図５は、弾性結合体の別の一実施形態としての弾性結合体５１を表した図である。（ａ）はその斜視図、（ｂ）は断面図である。断面を弓型に湾曲した金属平板または合成樹脂平板２枚を重ねて構成している。このように構成した場合も図３に示した結合部材４１と同様な効果を有する。以上、上記の図３、図４、図５の如く軸回転方向に剛性特性を有する弾性結合体はいろいろな構成が考えられるが、これらはすべて本発明の発明思想に含まれるものである。
【００２７】
図６は、第１軸と第２軸に偏角θがある場合において、本発明の軸結合装置の偏角によるひずみ応力吸収作用を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ´断面図である。図６では、後述する奇数７個の弾性結合体４−１乃至４−７によって第１軸取り付け部材と第２軸取り付け部材とが結合されている。
【００２８】
偏心によるひずみ応力によって図６の上部、弾性結合体４−１には引張力がかかり、４−２，４−７、４−３、４−６、４−４，４−５と順に圧縮力に代わっていく。もちろん同時に各弾性結合体には回転方向にせん断力が加わる。このように、４−１乃至４−７の弾性結合体の１つに応力集中が起こることなく、偏角によって生ずる両軸間のひずみ応力は、圧縮力、引張力、せん断力として各弾性結合体に分散吸収される。
【００２９】
図７は、第１軸と第２軸に偏心ｔがある場合において、本発明の軸結合装置の偏心によるひずみ応力吸収作用を説明する図である。この場合も、両軸間に偏心がある場合と同様、弾性結合体４−１には圧縮力がかかり、４−２，４−７、４−３、４−６、４−４，４−５と順に引張力に代わっていく。４−１乃至４−７の弾性結合体の１つに応力集中が起こることなく、偏心によって生ずる両軸間のひずみ応力は、圧縮力、引張力、せん断力として各弾性結合体に分散吸収される。
【００３０】
もちろん、両軸間に偏角、偏心が同時にある場合もほぼ同様にしてひずみ応力を吸収することができる。さらに、両軸間に変位がある（軸間距離の変化）場合は、４−１乃至４−７の弾性結合体に一様に引張力あるいは圧縮力が働いて、偏位を吸収する。
【００３１】
図８は、第１軸取り付け部材と第２軸取り付け部材とを結合する結合材の配置についての説明図である。（ａ）は、６個（偶数個）の弾性結合体４を６０度毎に配置した例で、（ｂ）は７個（奇数個）の弾性結合体４を７／３６０度毎に配置した例である。
【００３２】
図８（ａ）の如く、６個の弾性結合体４を角度等配分配置した場合（偶数の弾性結合体で結合した場合）は、弾性結合体４−１と４−４は結合軸中心を挟んで対称となるように、結合軸中心を挟んで２つの弾性結合体が対称の位置に配置されることとなる。たとえば、図６や図７のような偏角や偏心によりひずみ応力が大きくなる場合、両軸中心の対称位置にある２つの弾性結合体には引張力と圧縮力は逆作用ではあるものの、ほぼ同じ大きさの応力がかかることとなる。すなわち、偏角や偏心がある場合において状況によってはひずみ応力が最も大きい弾性結合体が２個存在することとなる。
【００３３】
一方、図８（ｂ）のごとく、奇数の弾性結合体を角度等配分で配置すれば結合軸中心に対称位置となる弾性結合体は存在しない。図８（ｂ）に示されるのは７個の弾性結合体４−１乃至４−７で両軸を結合した例で、たとえば、４−１にもっとも大きなひずみ応力がかかった場合、対称位置には弾性結合体が存在せず、４−１にかかるような大きなひずみ応力は４−４と４−５に分散される。
【００３４】
かくのごとく、両軸間を結合する弾性結合体を奇数とすることによりひずみ応力を分散することができ、軸結合装置の耐久力を向上させることができる。
【００３５】
図９は、図３による弾性結合部材４の変形例を示しているもので、金属平板あるいは合成樹脂平板に切り欠き部９−ａや貫通孔９−ｂを設けることにより該平板へのひずみ応力を比較的容易に分散調整することができる。
【００３６】
図１０は、本発明による軸結合装置１をエンジンと発電機の高トルク伝達に用いた実際の試作例を示す図である。エンジン１０２は、そのクランクシャフト１０３を第２軸取り付け部材２に直に取り付け、第１軸取り付け部材３の軸挿入孔５に発電機軸１０５を挿入した場合である。かくのごとく、本発明に依る軸結合装置を用いれば、エンジンと発電機との軸間距離を１〜２ｃｍまで近づけて結合することができる。
【００３７】
なお、本発明は上述した形態に限定されることなく、同じ技術思想の範囲で様々な拡張、置換、代替、縮小等が可能である。たとえば上記の弾性結合体を構成する素材として金属平板、合成樹脂平板を採用する場合を例にとって説明したが、これら以外の素材形状であってもよく、要は一定の剛性を備えるものであれば採用可能であり、これらは全て本願の技術思想に内包される。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の応用としてエンジン軸の高トルクの動力を発電機軸に伝達する軸結合装置について説明したが、風力発電装置の風車と発電機を結合する軸結合装置のような高トルクの動力を伝達する場合にも応用できることは明白である。
【００３９】
また、高トルク動力の伝達として船舶におけるエンジンとスクリューを結合する軸結合装置にも応用可能であろう。さらには、本発明の特徴である結合軸間の距離を短くできるという利点を生かし、広い分野での応用が考えられる。
【符号の説明】
【００４０】
１…軸結合装置、２…第１軸取り付け部材、３…第２軸取り付け部材、４…弾性結合体、５…第１軸挿入孔、６…第２軸挿入孔、２１…軸結合装置、２２…第１軸取り付け部材、２３…第２軸取り付け部材、２４…中間部材、３１…取り付け穴、４１…他の弾性結合体、５１…別の弾性結合体、９−ａ…切り欠き、９−ｂ…貫通孔、１０２…エンジン、１０３…エンジンクランクシャフト、１０４…発電機、１０５…発電機軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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