(57)【要約】      （修正有）【課題】再転写汚れを防止する。【解決手段】第１搬送経路ＣＲ１上において第１の搬送速度で用紙を搬送する第１搬送ローラ３３と、第１搬送ローラ３３により搬送される用紙Ｐの表面の表面粗さを検知するセンサ３６と、第１搬送経路ＣＲ１上に設けられ画像データに基づいて第１搬送経路ＣＲ１上を搬送される用紙Ｐに対し印刷を行う印刷部３１と、第１搬送経路ＣＲ１の下流側に接続された第２搬送経路ＣＲ２上において第１の搬送速度以上である第２の搬送速度で印刷部３０により印刷された用紙Ｐを搬送する第２搬送ローラ３５と、第１搬送経路ＣＲ１と第２搬送経路ＣＲ２との接続部に設けられ第１の搬送経路ＣＲ１から第２の搬送経路ＣＲ２へ用紙Ｐを搬送する加速搬送ローラ３４と、センサ３６によって検知された表面粗さが所定の閾値よりも高い場合に、加速搬送ローラ３４による加速度が小さくなるように制御する制御部７０とを備える。【選択図】図１
2014181086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送経路上において、第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラにより搬送される用紙の表面の表面粗さを検知する検知手段と、
前記第１の搬送経路上に設けられ、画像データに基づいて前記第１の搬送経路上を搬送される用紙に対し印刷を行う印刷手段と、
前記第１の搬送経路の下流側に接続された第２の搬送経路上において、前記第１の搬送速度以上である第２の搬送速度で、前記印刷手段により印刷された用紙を搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との接続部に設けられ、前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路へ前記用紙を搬送する加速搬送ローラと、
前記検知手段によって検知された表面粗さが所定の閾値よりも高い場合に、前記加速搬送ローラによる加速度が小さくなるように制御する制御手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再転写汚れの防止を実現する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ライン型のインクジェット印刷装置は、搬送ローラにより用紙を搬送経路上で搬送させ、搬送された用紙に対して、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像や文字などを印刷し、印刷された用紙をさらに搬送経路上で搬送して排紙部に排出する。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、特に近年では、高い生産性及び高い印刷画像品質が要求されるようになっており、搬送経路上を搬送される用紙の搬送速度を変化させることにより、これらの要求に対応するものもある。
【０００４】
具体的には、用紙が搬送される搬送経路のうち、インクジェットヘッドからインクが吐出される区間は比較的低速で搬送させることにより、高い印刷画像品質を実現すると共に、用紙が搬送される搬送経路のうち、インクジェットヘッドからインクが吐出されない区間については、搬送の速度を最大限まで上げて搬送させることにより高い生産性を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７１７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の印刷装置では、特に、搬送速度の切り替え地点における加速度が大きくなるため、用紙と搬送ローラとの摩擦力も大きくなり、印刷された用紙のインクが搬送ローラに転写され、その結果搬送ローラの汚れが用紙に再び転写される再転写汚れが発生する場合があった。また、搬送速度が大きいときも同様の問題があった。
【０００７】
ここで、加速度や搬送速度が大きいときに摩擦が大きくなる要因として、用紙の表面粗さがある。用紙の表面粗さが大きいほど、用紙の表面と搬送ローラとの間の摩擦力が大きく、印刷された用紙から搬送ローラにインクが再転写され易い。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、用紙の表面粗さに応じて、再転写汚れの防止を実現する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、第１の搬送経路上において、第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラにより搬送される用紙の表面の表面粗さを検知する検知手段と、前記第１の搬送経路上に設けられ、画像データに基づいて前記第１の搬送経路上を搬送される用紙に対し印刷を行う印刷手段と、前記第１の搬送経路の下流側に接続された第２の搬送経路上において、前記第１の搬送速度以上である第２の搬送速度で、前記印刷手段により印刷された用紙を搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との接続部に設けられ、前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路へ前記用紙を搬送する加速搬送ローラと、前記検知手段によって検知された表面粗さが所定の閾値よりも高い場合に、前記加速搬送ローラによる加速度が小さくなるように制御する制御手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、記録媒体表面の表面粗さを検知して、検知した記録媒体表面の表面粗さが所定の閾値よりも高い場合、第１の搬送経路と第２の搬送経路との接続部で搬送速度を切り替える加速搬送ローラによる加速度が小さくなるように制御する。そのため、第１の搬送経路と第２の搬送経路での搬送速度を極力低下させることなく、記録媒体表面の表面粗さが高い（きめが粗い）場合は、加速搬送ローラと用紙との間の摩擦力が小さくなるので、再転写汚れの防止を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施例１のインクジェット印刷装置における制御部の詳細構成等を示すブロック図である。
【図３】用紙表面のきめと再転写汚れとの関係を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１のインクジェット印刷装置における動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例１のインクジェット印刷装置における搬送経路上における搬送速度と経過時間の関係の一例を示す図で、（ａ）は加速搬送ローラで搬送加速度を１段階だけ下げる制御、（ｂ）は加速搬送ローラで搬送加速度を２段階下げる制御を示す図である。
【図６】本発明の実施例２のインクジェット印刷装置における動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例２のインクジェット印刷装置における搬送経路上における搬送速度と経過時間の関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
＜インクジェット印刷装置全体の構成および動作＞
以下、本発明の印刷装置の実施例１であるインクジェット印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の概略構成図である。本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１は、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル部６０と、制御部７０とを備えている。
【００１４】
サイド給紙部１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された用紙Ｐを搬送経路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００１５】
内部給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、同様な給紙台２１ｂ及び１次給紙部２２ｂと、給紙台２１ｃ及び１次給紙部２２ｃと、給紙台２１ｄ及び１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００１６】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｐが搬送される。
【００１７】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を搬送経路ＣＲと称している。搬送経路ＣＲは、後述するように搬送速度によって２つの領域、すなわち第１の搬送経路（以下、第１搬送経路と略す場合がある）。ＣＲ１と第２の搬送経路（以下、第２搬送経路と略す場合がある。）ＣＲ２に分けている。
【００１８】
印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１の下方の第１の搬送経路ＣＲ１上で用紙Ｐを搬送する用紙搬送ユニット３２とを備える。
【００１９】
用紙搬送ユニット３２は、環状のプラテンベルト３２ａとファン３２ｂとを備えている。２次給紙部１４により給紙された用紙Ｐは、プラテンベルト３２ａ内に設置されたファン３２ｂによってプラテンベルト３２ａ上に吸引され、搬送経路ＣＲ上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。
【００２０】
ここで、用紙Ｐは搬送経路ＣＲを循環して排紙部４０から排出されたり、反転部５０を介して反転して印刷部３０に戻されるが、印刷速度を高めるためには、搬送経路ＣＲを循環する用紙Ｐをできるだけ早いタイミングで搬送する必要がある。一方、搬送経路ＣＲ上におけるインクジェットヘッドユニット３１の下部では、適切に印刷可能な搬送速度で用紙Ｐを搬送する必要がある。
【００２１】
そこで、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、搬送経路ＣＲを上述したように搬送速度によって２つの領域、すなわち第１搬送経路ＣＲ１と第２搬送経路ＣＲ２に分けて用紙Ｐを搬送している。第１搬送経路ＣＲ１では、第１の搬送ローラ（以下、第１搬送ローラと略す場合がある。）３３によって印刷部３０が適切に印刷可能な搬送速度である第１の搬送速度（以下、第１搬送速度と略す場合がある。）で用紙Ｐを搬送する。第２搬送経路ＣＲ２では、第２の搬送ローラ（以下、第２搬送ローラと略す場合がある。）３５によって第１の搬送速度より速い速度である第２の搬送速度（以下、第２搬送速度と略す場合がある。）で用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
そのため、第１搬送経路ＣＲ１における第１の搬送速度と第２搬送経路ＣＲ２における第２の搬送速度との間の速度差を埋めるため、第１搬送経路ＣＲ１と第２搬送経路ＣＲ２との接続部分に加速搬送ローラ３４を設けている。加速搬送ローラ３４は、第１搬送経路ＣＲ１を介して用紙Ｐが到達した場合、第１の搬送速度から第２の搬送速度へ用紙Ｐを加速して第２搬送経路ＣＲ２へ送る。
【００２３】
また、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、第１搬送経路ＣＲ１上にセンサ３６を設けている。センサ３６は、給紙搬送路ＦＲから搬送経路ＣＲ（第１搬送経路ＣＲ１）に搬送されてきた用紙Ｐの印刷面の表面粗さを検知する周知のもので、例えば、触針等を用紙Ｐの表面に接触させてその抵抗から表面粗さを検知する接触式や、空気漏洩式や光（レーザー）照射式等の非接触式が知られている。空気漏洩式のセンサ３６は、平滑な金属面と紙表面が接触したときにできる隙間を空気が漏れ出る速度や一定量の空気が漏れ出るのに要する時間で表面粗さを表わす方式で、例えば、ベック式、シェフィールド式などが知られている。また、光（レーザー）照射式は、用紙Ｐに光（レーザー）を照射してその反射光から反射率や乱反射や正反射の反射状態を測定する方法で、その反射率や反射状態から色々な粗さ指数を計算して表面粗さを表す方式である。なお、図１では、センサ３６は印刷部３０の手前の第１搬送経路ＣＲ１に設けているが、加速搬送ローラ３４よりも手前であれば印刷部３０の後の第１搬送経路ＣＲ１に設けても良く、また給紙搬送路ＦＲに設けても良い。
【００２４】
なお、搬送経路ＣＲ上には、搬送経路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部４０へ誘導するか、又は搬送経路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、用紙Ｐを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２５】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ４２とを備えている。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２６】
反転部５０は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、搬送経路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から搬送経路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００２７】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により搬送経路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から搬送経路ＣＲへ搬送されることにより、搬送経路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、搬送経路ＣＲ上に設けられた第２搬送ローラ３５によって印刷部３０へ向かって搬送される。なお、反転ローラ５２と２次給紙部１４との間の第２搬送ローラ３５は、第１の搬送速度で搬送する第１搬送ローラ３３であっても良い。
【００２８】
操作パネル部６０は、印刷動作を開始させるスタートキーや、印刷動作を緊急停止させるストップキー、テンキー等の各種キー、各種情報を表示する液晶表示パネル等が設けられている。
【００２９】
＜制御部７０の詳細構成＞
図２は、実施例１のインクジェット印刷装置１における制御部７０の詳細構成等を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示すように制御部７０は、ＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１の動作プログラム等を格納したプログラムＲＯＭ７２と、コンピュータ装置（図示せず。）等が印刷指令と共に送信してきた画像データや図示しない原稿読取り部で読み取った画像データ、さらには印刷時の各種の印刷条件等を記憶するＲＡＭ７３とを有している。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、その動作プログラムの実行により操作パネル部６０を通じてのユーザからの各種指示や、給紙搬送路ＦＲおよび搬送経路ＣＲに設けられた図示しない各種センサからの検出信号等に基づいて本装置全体の動作、すなわちサイド給紙部１０や内部給紙部２０、印刷部３０、排紙部４０、反転部５０、操作パネル部６０、給紙搬送路ＦＲおよび搬送経路ＣＲにおける搬送ローラ３３，３５や排紙ローラ４２、反転ローラ５２等の各種ローラや切り替え機構４３等の動作を制御すると共に、センサ３６が検知した用紙Ｐ表面の表面粗さに基づいて加速搬送ローラ３４の回転数の加速度、すなわち加速搬送ローラ３４による用紙Ｐの搬送速度の加速度を制御する。
【００３２】
＜搬送ローラと再転写汚れの関係＞
次に、本実施例のインクジェット印刷装置１における搬送ローラと再転写汚れの関係について、図面を参照して説明する。
【００３３】
図３は、用紙Ｐ表面のきめと再転写汚れとの関係を示す説明図（グラフ）である。
【００３４】
図３では、横軸に用紙Ｐ表面のきめ（μｍ）、縦軸に搬送ローラ３３〜３５への転写（再転写）汚れ（ＯＤ）をとって６種類の用紙Ｐのきめ（μｍ）と転写汚れ（ＯＤ）との関係を示している。図３から明らかなように、用紙Ｐ表面のきめ（μｍ）が大きくなるほど、すなわち用紙Ｐ表面の表面粗さが高くなるほど、転写（再転写）汚れ（ＯＤ）が悪くなることが分る。これは、用紙Ｐ表面のきめ（μｍ）が粗く表面粗さが高い場合は、用紙Ｐ表面のきめ（μｍ）が滑らかで表面粗さが低い場合よりも、用紙Ｐの表面と搬送ローラ３３〜３５との間の摩擦力が大きく、印刷部３０によって印刷された用紙Ｐから搬送ローラ３３〜３５にインクが再転写され易くなり、インクが再転写された搬送ローラ３３〜３５によって用紙Ｐを汚し易いからである。
【００３５】
特に、加速搬送ローラ３４は、第１搬送経路ＣＲ１における第１の搬送速度と第２搬送経路ＣＲ２における第２の搬送速度との間の速度差を埋めるため、第１搬送経路ＣＲ１を介して用紙Ｐが到達した場合、第１の搬送速度から第２の搬送速度へ用紙Ｐを加速して第２搬送経路ＣＲ２へ送っており、第１搬送ローラ３３や第１搬送ローラ３５よりも用紙Ｐ表面との摩擦が大きいため、再転写され易く用紙Ｐを汚し易い。
【００３６】
そこで、本実施例のインクジェット印刷装置１における制御部７０のＣＰＵ７１は、プログラムＲＯＭ７２に格納された動作プログラムを実行することによって、第１搬送経路ＣＲ１に設けられたセンサ３６が検知した用紙Ｐ表面の表面粗さに基づいて加速搬送ローラ３４の回転数の加速度、すなわち加速搬送ローラ３４による用紙Ｐの搬送速度の加速度を次のように制御して、用紙Ｐから加速搬送ローラ３４へのインク転写汚れ、及び加速搬送ローラ３４から用紙Ｐへのインク再転写汚れを低減させる。
【００３７】
＜実施例１のインクジェット印刷装置１の動作＞
次に、加速搬送ローラ３４の回転数の制御処理を含むインクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３８】
図４は、加速搬送ローラ３４の回転数の制御処理を含む本実施例のインクジェット印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ユーザが操作パネル部６０を操作して各種印刷条件を設定して印刷開始のスタートキーを押すと、印刷開始指令が制御部７０に送られる。そのため、制御部７０のＣＰＵ７１は、その印刷開始指令に基づいてサイド給紙部１０または内部給紙部２０に介し給紙動作開始指令を送る。
【００４０】
サイド給紙部１０または内部給紙部２０では、未印刷の用紙Ｐをそれぞれ対応する給紙台１１または給紙台２１ａ〜２１ｄのいずれから給紙搬送路ＦＲ上に取り出して２次給紙部１４へ送り、２次給紙部１４が所定のタイミングで印刷部３０に送り出して給紙を行う（Ｓ１００）。
【００４１】
その際、第１搬送経路ＣＲ１に設けられたセンサ３６が用紙Ｐ表面の表面粗さを検知し、制御部７０のＣＰＵ７１へ送る（ステップＳ１１０）。なお、表面粗さの検知方法は、上述の通り周知であり、接触式の方法や非接触式の方法のどちらでも良い。
【００４２】
そして、印刷部３０では、給紙搬送路ＦＲを介してサイド給紙部１０または内部給紙部２０から送られてきた用紙Ｐを用紙搬送ユニット３２が第１搬送速度で搬送し、インクジェットヘッドユニット３１が用紙Ｐにインクを吐出して印刷を行う（ステップＳ１２０）。
【００４３】
印刷部３０によって印刷された用紙Ｐは、図１に示すように用紙搬送ユニット３２から第１搬送経路ＣＲ１の第１搬送ローラ３３に渡され、第１搬送ローラ３３によって第１搬送速度で搬送され（ステップＳ１３０）、第１搬送経路ＣＲ１と第２搬送経路ＣＲ２との接続部分の加速搬送ローラ３４に渡される。
【００４４】
次に、制御部７０のＣＰＵ７１は、ステップＳ１１０の処理でセンサ３６が検知した用紙Ｐ表面の表面粗さに基づいて、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値より高い（大きい）か否かを判定して（ステップＳ１４０）、加速搬送ローラ３４における用紙Ｐの搬送速度の加速度、すなわち搬送加速度を制御する。
【００４５】
つまり、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値（基準値ないしは標準値）よりも低い（小さい）場合には（ステップＳ１４０でＮＯ）、用紙Ｐ表面のきめが基準値ないしは標準値よりも滑らかで、再転写されることは少ないとみなせる。
【００４６】
そのため、 制御部７０のＣＰＵ７１は、初期設定値の搬送加速度を設定して（ステップＳ１５０）、加速搬送ローラ３４を回転させている排紙モータ（図示せず。）またはその制御回路（図示せず。）に回転制御信号を送る。この場合には、加速搬送ローラ３４を回転させるモータまたはその制御回路は、初期設定値の搬送加速度で加速搬送ローラ３４を回転させて、第２搬送経路ＣＲ２の第２搬送ローラ３５に用紙Ｐを渡す（Ｓ１７０）。
【００４７】
一方、ステップＳ１４０において、センサ３６が検知した用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値、すなわち基準値ないしは標準値よりも高い（大きい）場合には（Ｓ１４０でＹＥＳ）、用紙Ｐ表面のきめが基準値ないしは標準値よりも粗く、再転写されて用紙Ｐを汚す可能性が高いとみなせる。
【００４８】
そのため、 制御部７０のＣＰＵ７１は、加速搬送ローラ３４の搬送加速度を、初期設定値である基準値ないしは標準値の搬送加速度より小さくして設定して（ステップＳ１６０）、加速搬送ローラ３４を回転させているモータまたはその制御回路に回転制御信号を送る。なお、このステップＳ１４０〜Ｓ１６０の処理は、ステップＳ１２０やＳ１３０の印刷処理の前に行っても良いし、ステップＳ１２０やＳ１３０と同時に行っても良い。
【００４９】
次に、加速搬送ローラ３４を回転させるモータまたはその制御回路は、制御部７０のＣＰＵ７１からの初期設定値より小さく設定された搬送加速度に基づいて加速搬送ローラ３４を回転させて、第２搬送経路ＣＲ２の第２搬送ローラ３５に用紙Ｐを渡す（ステップＳ１７０）。
【００５０】
第２搬送経路ＣＲ２の第２搬送ローラ３５は、加速搬送ローラ３４から用紙Ｐを受取ると、その第２搬送速度で用紙Ｐを搬送して（ステップＳ１８０）、操作パネル部６０を介してのユーザからの片面印刷指示または両面印刷指示に基づいて排紙部３０または反転部４０へ用紙Ｐを送る（ステップＳ１９０）。
【００５１】
図５は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における搬送経路ＣＲ上における搬送速度と経過時間の関係の一例を示す図で、（ａ）は加速搬送ローラ３４で搬送加速度を１段階だけ下げる制御、（ｂ）は加速搬送ローラ３４で搬送加速度を２段階下げる制御を示す図である。
【００５２】
図５では、横軸に経過時間ｔ、縦軸に搬送経路ＣＲ上における用紙Ｐの搬送速度Ｖをとっている。ここで、縦軸上のＶ１は第１搬送経路ＣＲ１における第１搬送ローラ３３の第１搬送速度、Ｖ２は第２搬送経路ＣＲ２おける第２搬送ローラ３４の第２搬送速度である。また、横軸上のｔ０は、加速搬送ローラ３４に用紙Ｐが到達したタイミングを示している。
【００５３】
制御部７０のＣＰＵ７１は、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値よりも低い（小さい）場合には（ステップＳ１４０でＮＯ）、ステップＳ１５０の処理によってタイミングｔ１で第２搬送速度Ｖ２になる初期設定値の搬送加速度α０を加速搬送ローラ３４の搬送加速度として設定する。
【００５４】
これに対し、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値よりも高い（大きい）場合は（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、上述したように用紙Ｐ表面のきめが基準値ないしは標準値よりも粗く、再転写されて用紙Ｐを汚す可能性が高いため、制御部７０のＣＰＵ７１は、ステップＳ１６０の処理によって初期設定値の搬送加速度α０よりも小さい、すなわちタイミングｔ１よりも遅いタイミングｔ２で第２搬送速度Ｖ２になる搬送加速度α１を加速搬送ローラ３４の搬送加速度として設定する。
【００５５】
これにより、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値よりも高い場合には（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値よりも低い場合（ステップＳ１４０でＮＯ）よりも、加速搬送ローラ３４の搬送加速度が小さくなるので、加速搬送ローラ３４と用紙Ｐとの間の摩擦力が小さくなる。そのため、再転写され難くなり、加速搬送ローラ３４や用紙Ｐが再転写されたインクにより汚れ難くなる。
【００５６】
なお、図５（ａ）では、制御部７０のＣＰＵ７１は、加速搬送ローラ３４に対し搬送加速度として初期値α０からα１へ１段階下げるように説明したが、本発明では、これに限らず、２段階以上下げるようにしても良い。例えば、用紙Ｐ表面の表面粗さの所定閾値として例えば２つの閾値１，２（閾値１＜閾値２）を設けておき、図５（ｂ）に示すように用紙Ｐ表面の表面粗さがその閾値１よりも低い場合には、タイミングｔ１で第２搬送速度Ｖ２になる初期設定値の搬送加速度α０を加速搬送ローラ３４の搬送加速度として設定し、用紙Ｐ表面の表面粗さが閾値１と閾値２との間にある場合には、図５（ｂ）に示すようにタイミングｔ２で第２搬送速度Ｖ２になる搬送加速度α１を加速搬送ローラ３４の搬送加速度として設定する。また、用紙Ｐ表面の表面粗さが閾値２よりも高い場合には、タイミングｔ２よりも遅いタイミングｔ３で第２搬送速度Ｖ２になる搬送加速度α２を加速搬送ローラ３４の搬送加速度として設定する。
【００５７】
従って、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１によれば、記録媒体である用紙Ｐ表面の表面粗さに基づいて、その表面粗さが所定の閾値よりも高く、用紙Ｐの表面が粗い場合には、第１搬送経路ＣＲ１と第２搬送経路ＣＲ２との接続部分に設けた加速搬送ローラ３４の搬送加速度を初期設定値の搬送加速度α０よりも小さく設定する。そのため、加速搬送ローラ３４と用紙Ｐとの摩擦が小さくなるので、用紙Ｐに印刷された印字部分Ｐ１のインクが加速搬送ローラ３４に再転写し難くなり、加速搬送ローラ３４が汚れ難くなる。その結果、搬送速度を極力低下させることなく、摩擦力を低下させるので、加速搬送ローラ３４から用紙Ｐへのインクの再転写汚れを低減できる。
【００５８】
特に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１は、用紙Ｐ毎にセンサ３６が用紙Ｐ表面の表面粗さを検知して加速搬送ローラ３４の搬送加速度を制御しているため、用紙Ｐ毎に表面粗さのバラツキがあっても、用紙Ｐから加速搬送ローラ３４へのインク転写汚れ、それに伴う加速搬送ローラ３４から用紙Ｐへのインク再転写汚れを低減させる。
【００５９】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１について説明する。なお、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１の構成自体は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の構成と同じであり、制御部７０のＣＰＵ７１における用紙Ｐ表面の表面粗さに応じた加速搬送ローラ３４の搬送加速度や第１搬送ローラ３３や第２搬送ローラ３５の搬送速度の制御処理が異なるだけであるので、図１や図２等に示す本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の構成を参照して、本発明の実施例２における制御処理についてのみ説明する。
【００６０】
図６は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１における動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１のフローチャートにおける処理と同じ処理には、同じステップ番号を付している。
【００６１】
また、図７は、本発明の実施例２のであるインクジェット印刷装置１における搬送経路ＣＲ上における搬送速度と経過時間の関係の一例を示す図である。
【００６２】
上述した本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、図４および図５に示すように用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値よりも高い場合には（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、ステップＳ１６０の処理によって加速搬送ローラ３４の搬送加速度を、初期設定値の搬送加速度α０よりも小さい搬送加速度α１，α２に設定した。
【００６３】
これに対し、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１では、図６に示すように、表面粗さの所定の閾値として例えば閾値１〜４（閾値１＜閾値２＜閾値３＜閾値４）を設定しておき、制御部７０のＣＰＵ７１は、用紙Ｐの表面粗さと閾値１〜４との大小に基づいて加速搬送ローラ３４の搬送加速度だけでなく、第１搬送ローラ３３や第２搬送ローラ３５の搬送速度を制御する。
【００６４】
つまり、制御部７０のＣＰＵ７１は、まず用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１よりも高いか否かを判定して（ステップＳ１４０）、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１よりも低い場合には（ステップＳ１４０でＮＯ）、用紙Ｐ表面のきめが基準値ないしは標準値よりも滑らかで加速搬送ローラ３４から用紙Ｐ等への再転写汚れは少ないとみなせるため、本発明の実施例１と同様に加速搬送ローラ３４の搬送加速度として初期設定値の搬送加速度α０を設定する（ステップＳ１５０）
その一方、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１よりも高い場合（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１が備える制御部７０のＣＰＵ７１は、さらに用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１〜４のいずれの間にあるか、あるいは閾値４よりも高い否かを判定して、加速搬送ローラ３４の搬送加速度を設定する。
【００６５】
具体的には、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１と閾値２との間にある場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、図７に示すように加速搬送ローラ３４の搬送加速度として初期値の搬送加速度α０よりも小さい搬送加速度α１を設定する（ステップＳ１６２）。
【００６６】
また、用紙Ｐ表面の表面粗さが閾値２と閾値３との間にある場合（ステップＳ１６１でＮＯ，Ｓ１６３でＹＥＳ）、制御部７０のＣＰＵ７１は、図７に示すように加速搬送ローラ３４の搬送加速度を０に設定すると共に、第２搬送ローラ３５の搬送速度を第１搬送ローラ３３の搬送速度Ｖ１に設定する（ステップＳ１６４）。
【００６７】
また、用紙Ｐ表面の表面粗さが閾値３と閾値４との間にある場合（Ｓ１６１およびＳ１６３でＮＯ，Ｓ１６５でＹＥＳ）、制御部７０のＣＰＵ７１は、図７に示すように加速搬送ローラ３４の搬送加速度を０に設定すると共に、第１搬送ローラ３３および第２搬送ローラ３５の搬送速度を第１搬送ローラ３３の搬送速度Ｖ１よりも小さいＶ０１に下げる（ステップＳ１６６）。
【００６８】
さらに、用紙Ｐ表面の表面粗さが閾値４よりも高い場合（ステップＳ１６１、Ｓ１６３およびＳ１６５でＮＯ）、制御部７０のＣＰＵ７１は、図７に示すように加速搬送ローラ３４の搬送加速度を０に設定すると共に、第１搬送ローラ３３および第２搬送ローラ３５の搬送速度を搬送速度Ｖ０１よりも小さいＶ０２に下げる（ステップＳ１６７）。
【００６９】
このように本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１によれば、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１よりも高い場合には、加速搬送ローラ３４の搬送加速度を初期値の搬送加速度α０よりも小さい搬送加速度α１に設定するだけでなく、０に設定して第２搬送ローラ３５の搬送速度を第１搬送ローラ３３の搬送速度Ｖ１に設定したり、さらには第１搬送ローラ３３および第２搬送ローラ３５の搬送速度を搬送速度Ｖ１よりも小さい搬送速度Ｖ０１やＶ０２に下げて減速するようにするため、加速搬送ローラ３４における用紙Ｐとの摩擦が小さくできる。また、搬送速度に起因する摩擦も低減するので、さらに再転写を防止することができる。
【００７０】
なお、上記実施例２の説明では、４つの閾値１〜４を設定して、用紙Ｐの表面粗さと閾値１〜４との大小に基づいてステップＳ１６１〜Ｓ１６７の処理により加速搬送ローラ３４の搬送加速度だけでなく、第１搬送ローラ３３や第２搬送ローラ３５の搬送速度を制御するように説明したが、本発明ではこれに限らず、５つ以上の閾値を設定してさらに細かく加速搬送ローラ３４の搬送加速度や第１搬送ローラ３３や第２搬送ローラ３５の搬送速度を制御しても良いし、３つ以下の閾値を設定してステップＳ１６４〜Ｓ１６７のいずれかの処理を任意に省略しても良い。また、用紙Ｐ表面の表面粗さが所定の閾値１と閾値２との間にある場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、ステップＳ１６２の処理で加速搬送ローラ３４の搬送加速度として初期値の搬送加速度α０よりも小さい搬送加速度α１を設定したが、本発明では、加速搬送ローラ３４の搬送加速度を小さい搬送加速度α１に設定すると共に、第２搬送ローラ３５の搬送速度Ｖ２を減速するようにしても勿論良い。
【００７１】
また、上記実施例１，２の説明では、第１搬送経路ＣＲ１に設けられたセンサ３６で用紙Ｐの表面粗さを検知したが、第１搬送経路ＣＲ１上に設けられる必要はなく、印刷装置に予め設定された用紙種類に基づいて用紙Ｐの表面粗さ情報を取得（検知）するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施例１，２の説明では、インクジェット印刷装置１を一例に説明したが、本発明ではこれに限定されるものではなく、他の印刷方式の孔版印刷装置やレーザー印刷装置にも適用可能である。
【００７３】
また、上記説明では、用紙Ｐを記録媒体して説明したが、本発明ではこれに限らず、用紙Ｐ以外のものを記録媒体としても勿論良い。
【符号の説明】
【００７４】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３３…第１搬送ローラ（第１の搬送ローラ）
３４…加速搬送ローラ
３５…第２搬送ローラ（第２の搬送ローラ）
３６…センサ
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作パネル部
７０…制御部
７１…ＣＰＵ
７２…プログラムＲＯＭ
７３…ＲＡＭ
ＣＲ…搬送経路
ＣＲ１…第１搬送経路（第１の搬送経路）
ＣＲ２…第２搬送経路（第２の搬送経路）
ＦＲ…給紙搬送路
Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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