(57)【要約】【課題】アイドリングステップ時における運転者の負担の軽減とエンジンの速やかな再始動とを両立する。【解決手段】ブレーキペダルが踏まれていることを条件にエンジンが自動的に停止されるアイドリングストップ機能を有する車両において、アイドリングストップが実行されてエンジンが自動的に停止された後に、ブレーキペダルが踏み増されずにブレーキペダルが戻されるとエンジンが再始動される。一方、アイドリングストップが実行されてエンジンが自動的に停止された後にブレーキペダルが踏み増されると、ブレーキペダルが戻されてもエンジンが停止状態に維持される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルが踏まれていることを条件にエンジンが自動的に停止される車両の制御装置であって、
前記エンジンが自動的に停止された後に前記ブレーキペダルが踏み増されずに前記ブレーキペダルが戻されると前記エンジンを再始動させ、
前記エンジンが自動的に停止された後に前記ブレーキペダルが踏み増されると、前記ブレーキペダルが戻されても前記エンジンを停止状態に維持する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記エンジンが自動的に停止された後に前記ブレーキペダルが踏み増されると、前記車両の制動力を保持する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記エンジンが停止状態に維持されているときに前記ブレーキペダルが再度踏み込まれると、前記ブレーキペダルが戻されることによって前記エンジンを再始動する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記エンジンが停止状態に維持されているときに前記ブレーキペダルが戻されること以外の所定の始動条件が満たされると、前記エンジンを再始動する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記ブレーキペダルの操作状態を検出する油圧センサ、ストロークセンサおよび踏力センサのうちのいずれかを備える、請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、アイドリングストップ機能によって自動的に停止されたエンジンを停止状態に保持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料の消費量を減らすために、停車時などにエンジンを自動的に停止させるアイドリングストップ機能を有する車両がある。一例として、ブレーキペダルが踏まれていることを条件にエンジンが自動的に停止される。アイドリングストップでは、エンジンを停止状態に保持するためにブレーキペダルを踏み続ける必要があると、運転者の負担が増し得る。
【０００３】
運転者の負担を減らすべく、特開２０１２−１０２６４７号公報（特許文献１）は、ブレーキペダルを戻してもエンジンを再始動せず、他の始動条件が満たされることによってエンジンを再始動させることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２０１２−１０２６４７号公報に記載の技術によれば、ブレーキペダルが戻される際、エンジンを再始動することを運転者が所望しているのか、それともエンジンを停止状態に維持することを運転者が所望しているのかの判断はなされていない。したがって、エンジンを再始動することを運転者が所望している場合には、運転者がブレーキペダルを戻してもエンジンが再始動されない。そのため、より早く車両を発進させたいという運転者の要求を満たすためには改善の余地があった。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転者の負担の軽減とエンジンの速やかな再始動とを両立することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施例において、エンジンは、ブレーキペダルが踏まれていることを条件に自動的に停止される。制御装置は、エンジンが自動的に停止された後にブレーキペダルが踏み増されずにブレーキペダルが戻されるとエンジンを再始動させる。エンジンが自動的に停止された後にブレーキペダルが踏み増されると、ブレーキペダルが戻されてもエンジンが停止状態に維持される。ブレーキペダルが踏み増されたかどうかを区別するため、ブレーキペダルを操作するだけでエンジンを再始動させたり停止したままにできる。そのため、運転者の負担の軽減とエンジンの速やかな再始動とを両立することができる。
【０００８】
別の実施例において、エンジンが自動的に停止された後にブレーキペダルが踏み増されると、車両の制動力が保持される。制動力が保持されるため、登坂路等における車両の後退を防ぐことができる。
【０００９】
さらに別の実施例において、エンジンが停止状態に維持されているときにブレーキペダルが再度踏み込まれると、ブレーキペダルが戻されることによってエンジンが再始動される。これにより、ブレーキペダルを操作するだけでエンジンを再始動することができる。
【００１０】
さらに別の実施例において、エンジンが停止状態に維持されているときにブレーキペダルが戻されること以外の所定の始動条件が満たされると、エンジンが再始動される。これにより、エンジンが停止状態に維持されていても、他の始動条件が満たされることによりエンジンを始動できる。よって、車両を速やかに再発進させることができる。
【００１１】
さらに別の実施例において、ブレーキペダルの操作状態は、油圧センサ、ストロークセンサおよび踏力センサのうちのいずれかによって検出される。これにより、ブレーキペダルの状態を制御装置が処理可能な信号として検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両の概略構成図である。
【図２】ＥＣＵを示す図である。
【図３】ブレーキペダルの操作量とエンジンの状態とを示す図（その１）である。
【図４】ブレーキペダルの操作量とエンジンの状態とを示す図（その２）である。
【図５】エンジンの制御状態を示す図である。
【図６】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
図１を参照して、車両は、エンジン１００と、変速機２００とを備える。エンジン１００で発生したトルクは、変速機２００を介して車輪２０２に伝達される。
【００１５】
エンジン１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００により制御される。
ＥＣＵ３００には、車速センサ３０４、シフトレバー３０６のポジションを検出するポジションスイッチ３０８、アクセルペダル３１０のアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ３１２およびマスターシリンダ４００から供給される油圧を検出するための油圧センサ３１６から、検出結果を表す信号が送信される。本実施の形態においては、油圧センサ３１６によって、ブレーキペダル３１４が踏み込まれたか、戻されたかが検出される。言い換えると、マスターシリンダ４００から供給される油圧が、ブレーキペダル３１４の操作量として検出される。油圧センサ３１６の代わりにブレーキペダル３１４の操作量を直接検出するストロークセンサ、あるいはブレーキペダル３１４に加えられた踏力を検出する踏力センサを用いるようにしてもよい。
【００１６】
ブレーキペダル３１４は、ブレーキブースタ３１５を介してマスターシリンダ４００に連結されている。マスターシリンダ４００ならびにマスターシリンダ４００に接続されたブレーキアクチュエータ５００から構成される油圧回路６００には、ブレーキフルード（ブレーキオイル）が充填される。ブレーキフルード（ブレーキオイル）は、リザーバタンク４０２に蓄えられる。
【００１７】
マスターシリンダ４００で発生した油圧は、ブレーキアクチュエータ５００を介して、各車輪に設けられたブレーキキャリパ７００〜７０６に導かれる。ブレーキキャリパ７００〜７０６は、油圧が付与されることにより制動力を発生する。
【００１８】
ブレーキアクチュエータ５００は、ソレノイドバルブの開閉を制御することにより、ポンプ５０２で発生させた油圧を各ブレーキキャリパに導き、ブレーキ油圧を制御する。ブレーキアクチュエータ５００は、ＥＣＵ３００により制御される。
【００１９】
ブレーキブースタ３１５には、負圧タンク８００が接続される。負圧タンク８００には、エンジン１００において発生した負圧が蓄えられる。ブレーキブースタ３１５は、ブレーキペダル３１４に加えられた踏力を増大させてマスターシリンダ４００に伝達する。
【００２０】
図２を参照して、ＥＣＵ３００についてさらに説明する。ＥＣＵ３００は、ブレーキＥＣＵ９１０と、アイドリングストップＥＣＵ９２０と、エンジンＥＣＵ９３０とを含む。ブレーキＥＣＵ９１０と、アイドリングストップＥＣＵ９２０と、エンジンＥＣＵ９３０とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線により互いに通信可能であるように接続される。
【００２１】
ブレーキＥＣＵ９１０には、油圧センサ３１６から油圧の検出信号が直接入力される。ブレーキＥＣＵ９１０は、油圧センサ３１６などから送信された信号に応じてブレーキアクチュエータ５００を制御する。
【００２２】
アイドリングストップＥＣＵ９２０は、ブレーキペダル３１４が踏まれていることを条件として少なくとも含む所定のアイドルストップ条件が成立したときに、エンジン１００を自動的に停止させるための要求をエンジンＥＣＵ９３０に対して出力する。一例として、ブレーキペダル３１４が踏まれ、車速が零であり、かつステアリングホイールの操舵角が零であるという条件の全てが成立したときに、アイドルストップ条件が成立したと判断される。
【００２３】
また、アイドリングストップＥＣＵ９２０は、所定の再始動条件が成立したときにエンジン１００を再始動させるための要求をエンジンＥＣＵ９３０に対して出力するとともに、エンジン１００をクランキングすべくスタータ９２２を駆動させる。
【００２４】
エンジンＥＣＵ９３０は、エンジン１００の運転中は燃料噴射量、スロットル開度、点火時期などを制御して、エンジン１００を所望の状態で運転させる。エンジンＥＣＵ９３０は、アイドリングストップＥＣＵ９２０からエンジン１００の停止要求を受け取ると、エンジン１００を停止すべく、燃料噴射および点火などを停止させる。
【００２５】
また、エンジンＥＣＵ９３０は、アイドリングストップＥＣＵ９２０からエンジン１００の再始動要求を要求を受け取ると、エンジン１００を始動すべく燃料噴射および点火などを再開させる。
【００２６】
ところで、エンジン１００を停止させたままにするために、運転者が停車中にブレーキペダル３１４を常時踏む必要があるのであれば、運転者に負担を与える結果となる。一方で、ブレーキペダル３１４から足を離してもエンジン１００が再始動しないようにすると、速やかに車両を発進させたい場合において所望通りに車両を発進させることができない。
【００２７】
そこで、本実施の形態においては、運転者の負担の軽減とエンジン１００の速やかな再始動とを両立すべく、エンジン１００が自動的に停止された後のブレーキペダル３１４の操作態様によってエンジン１００の制御態様を運転者が選択することができる。
【００２８】
より具体的には、図３に示すように、エンジン１００が自動的に停止された後にブレーキペダル３１４が踏み増されずにブレーキペダル３１４が戻されるとエンジン１００が再始動される。
【００２９】
一方、図４に示すように、エンジン１００が自動的に停止された後にブレーキペダル３
１４が踏み増されると、ブレーキペダル３１４が戻されてもエンジン１００が停止状態に維持される。エンジン１００が停止状態に維持されているときにブレーキペダル３１４が再度踏み込まれると、ブレーキペダル３１４が戻されることによってエンジン１００が再始動される。
【００３０】
上記の制御態様を図５を用いてさらに説明する。エンジン１００がアイドリング状態であったとにき、アイドリングストップ条件が成立すると、エンジン１００が自動的に停止されて、制御状態がアイドリングストップ状態に遷移する。
【００３１】
アイドリングストップ状態においてエンジン１００の再始動条件が成立すると、エンジン１００が再始動されて、制御状態がアイドリング状態に戻される。本実施の形態において、再始動条件の１つは、ブレーキペダル３１４が戻されるという条件である。したがって、アイドリングストップ状態においてブレーキペダル３１４が戻されると（操作量が減少すると）、エンジン１００が再始動されて、制御状態がアイドリング状態に戻される。ブレーキペダル３１４が戻されるという条件以外の再始動条件が成立した場合においても、エンジン１００が再始動されて、制御状態がアイドリング状態に戻される。
【００３２】
一方、アイドリングストップ状態においてブレーキペダル３１４が踏み増されると（操作量が増大すると）、制御状態がアイドリングストップ保持状態に遷移する。アイドリングストップ保持状態では、ブレーキペダル３１４が戻されてもエンジン１００は再始動されず、停止状態に維持される。
【００３３】
また、アイドリングストップ保持状態において一旦ブレーキペダル３１４が戻された後、ブレーキペダル３１４が再度踏み込まれると、制御状態がアイドリングストップ状態に遷移する。制御状態がアイドリングストップ状態に遷移するので、上述したように、ブレーキペダル３１４が戻されることによってエンジン１００が再始動される。
【００３４】
アイドリングストップ保持状態ではブレーキペダル３１４が戻されてもエンジン１００は再始動されないが、アクセルペダル３１０が踏まれる（アクセル開度が増大する）、ステアリングホイールが操作される（操舵角が増大する）など、ブレーキペダル３１４が戻されること以外の所定の始動条件が満たされると、エンジン１００が再始動される。すなわち、エンジン１００が停止状態に維持されているときにブレーキペダル３１４が戻されること以外の所定の始動条件が満たされると、エンジン１００が再始動される。
【００３５】
また、アイドリングストップ保持状態では、ブレーキＥＣＵ９１０は、車両の制動力を保持するようにブレーキアクチュエータ５００を制御する。したがって、アイドリングストップ保持状態では、ブレーキペダル３１４が戻されても車両の制動力が保持される。すなわち、エンジン１００が自動的に停止された後にブレーキペダル３１４が踏み増されると、車両の制動力が保持される。
【００３６】
図６，７を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ３００によって実行される処理について説明する。以下に説明する処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００３７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、エンジン１００の制御状態がアイドリング状態であるか否かが判断される。制御状態がアイドリングストップ状態である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｓ１０２にて、ブレーキペダル３１４が踏み増された否かが判断される。より具体的には、一例として、マスターシリンダ４００から供給された油圧（以下、マスター圧とも記載する）が所定のしきい値ＳＨ１よりも大きいか否かが判断される。Ｓ１０２にて用いられるしきい値ＳＨ１は、実験等の結果から開発者により決定される。一例として、しきい値ＳＨ１は、車両が停車した状態を維持するのに必要な油圧よ
りも高くなるように定められる。油圧がしきい値ＳＨ１よりも大きいか否かを判断する代わりに、油圧の増大率が所定の増大率Ｐ１よりも大きいか否かを判断するようにしてもよい。
【００３８】
ブレーキペダル３１４が踏み増されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｓ１０４にて、制御状態がアイドリングストップ保持状態に遷移する。さらに、Ｓ１０６にて、車両の制動力が保持されるともに、車室前方のインストルメントパネル上に設けられたメータまたはディスプレイにおいて、制動力が保持されている旨が表示される。
【００３９】
一方、ブレーキペダル３１４が踏み増されずに（Ｓ１０２にてＮＯ）、たとえばマスター圧が零になるまでブレーキペダル３１４が戻されると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、Ｓ１１０にてエンジン１００が再始動されて、制御状態がアイドリング状態に遷移する。アイドリング状態では、制動力は保持されず、制動力が保持されている旨の表示もなされない（Ｓ１１２）。
【００４０】
制御状態がアイドリングストップ状態でないと（Ｓ１００にてＮＯ）、Ｓ２００にて、制御状態がアイドリングストップ保持状態であるか否かが判断される。制御状態がアイドリングストップ保持状態であれば（Ｓ２００にてＹＥＳ）、Ｓ２０２にて、ブレーキペダル３１４が戻されること以外の所定の始動条件が成立したか否かが判断される。
【００４１】
ブレーキペダル３１４が戻されること以外の所定の始動条件が成立していなければ（Ｓ２０２ＮＯ）、Ｓ２０４にて、ブレーキペダル３１４が戻されたか否かが判断される。より詳細には、一例として、マスター圧が所定のしきい値ＳＨ２よりも小さいか否かが判断される。Ｓ２０４にて用いられるしきい値ＳＨ２は、Ｓ１０２にて用いられるしきい値ＳＨ１よりも小さくなるように、実験等の結果から開発者により決定される。
【００４２】
ブレーキペダル３１４が戻されると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、Ｓ２０６にて、ブレーキペダル３１４が踏み増された否かが判断される。より具体的には、一例として、マスター圧が所定のしきい値ＳＨ２よりも大きいか否かが判断される。マスター圧がしきい値ＳＨ２よりも大きいか否かを判断する代わりに、マスター圧の増大率が所定の増大率Ｐ２（Ｐ２＜Ｐ１）よりも大きいか否かを判断するようにしてもよい。
【００４３】
ブレーキペダル３１４が踏み増されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、Ｓ２０８にて、制御状態がアイドリングストップ保持状態からアイドリングストップ状態に遷移する。さらに、Ｓ２１０にて、制動力の保持が停止されるともに、制動力が保持されている旨の表示が終了される。
【００４４】
アイドリングストップ保持状態においても、ブレーキペダル３１４が戻されること以外の所定の始動条件が満たされると（Ｓ２０２またはＳ２１２にてＹＥＳ）、Ｓ２１４にて、エンジン１００が再始動されて、制御状態がアイドリングストップ保持状態からアイドリング状態に遷移される。
【００４５】
［参考例］
前述した実施の形態においては、ブレーキペダル３１４を踏み増すことによりアイドリングストップ状態からアイドリングストップ保持状態に制御状態が遷移されていたが、ステアリングホイールまたはインストルメントパネル上のスイッチ、あるいはステアリングホイールを操作することによって制御状態を遷移させてもよい。
【００４６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示さ
れ、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４７】
１００  エンジン、３００  ＥＣＵ、３０４  車速センサ、３０６  シフトレバー、３０８  ポジションスイッチ、３１０  アクセルペダル、３１２  アクセルポジションセンサ、３１４  ブレーキペダル、３１５  ブレーキブースタ、３１６  油圧センサ、４００
マスターシリンダ、４０２  リザーバタンク、５００  ブレーキアクチュエータ、５０２  ポンプ、６００  油圧回路、７００，７０２，７０４，７０６  ブレーキキャリパ、８００  負圧タンク、９２２  スタータ、９１０  ブレーキＥＣＵ、９２０  アイドリングストップＥＣＵ、９３０  エンジンＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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