(57)【要約】【課題】パイルハイトによる転写特性変動で発生する濃度ムラを抑制する。【解決手段】Ｎ種類の色版の作像が可能な画像形成装置において、Ｎ番目に作像する色版データに、１からＮ−１のいずれかの順番で作像する色版データが近接する場合、前記Ｎ番目に作像する色版データの濃度を補正する。図１２においては、Ｎ番目に作像する注目画素（斜線の四角）の周辺に上流色の画素（黒四角）がある場合、上流色の画素の状態により注目画素の濃度「１」を「４」や「２」に補正する。【選択図】図１２
2014130225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎを１以上の自然数とするとき、Ｎ種類の色版の作像が可能な画像形成装置において、
Ｎ番目に作像する色版データに、１からＮ−１のいずれかの順番で作像する色版データが近接する場合、前記Ｎ番目に作像する色版データの濃度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度補正を、画像階調値、作像時の露光量、作像時の露光時間、のうち少なくとも１つを制御することで実施することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ＬをＮ以下の自然数（Ｌ≦Ｎ）とするとき、１番目からＬ番目に作像する色のうちの少なくとも１つと、Ｌ〜Ｎ番目に作像する色のうちの少なくとも１つの組み合わせを近接させた画像を出力し、該出力画像における濃度ムラに応じて、濃度ムラ補正条件を決定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記１からＮ−１のいずれかの順番で作像する色版データの画素数により、前記Ｎ番目に作像する色版データの濃度補正条件を変更することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記１からＮ−１のいずれかの順番で作像する色の画素と、前記Ｎ番目に作像する色の補正画素との距離により、前記Ｎ番目に作像する色版データの濃度補正条件を変更することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度補正は、前記色版ごとに補正条件を変更して実施されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
Ｎ種類の色版を作像可能な複数の作像ステーションを有し、前記濃度補正は、前記各作像ステーションごとに補正条件を変更して実施されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
色材としてトナーを使用する装置であって、トナー濃度に応じて前記濃度補正の条件を変更することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
装置内の環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、該環境条件検出手段の検出結果に応じて前記濃度補正の条件を変更することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正対象とする画像の階調値に応じて前記濃度補正の条件を変更することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像面積率に応じて前記濃度補正の条件を変更することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正対象とする画像の濃度が薄くなる側又は濃くなる側のいずれかに偏るようにあらかじめ設定された転写条件下において、前記濃度補正を実施することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、いわゆる電子写真方式による画像形成装置がオフィス中心に幅広く利用されている。電子写真方式は、感光体に付着させたトナーを中間転写体を介して、あるいは記録用紙に直接転写する転写工程が存在する。この転写に関連する画像問題として、画像濃度ムラの問題がある。トナーの特性等によって、各色の転写や逆転写の効率は異なるため、各色ごとに転写バイアスを設定し、適切な転写率、しいては画像濃度が得られるような制御がなされているが、転写効率が画像構成条件に依存して変わることで生じる濃度ムラ問題がある。
【０００３】
例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に作像する電子写真方式の画像形成装置の場合に、例えばＣの色が、先に作像されるＹやＭが近接する画素に形成される場合と、そうでない場合で濃度が変わってしまう場合がある。
【０００４】
この現象についてはっきりとはメカニズムは分かっていないが、先に作像された色のパイルハイト（画像層厚）によって、転写時のニップ間距離（または面積や圧）が変わり、転写効率が変わることで濃度ムラが生じると考えられている。これはトナーの種類や転写の方式、温湿度環境などに依存して発生することが確認されており、後から作像される下流の色（以下作像の先に転写される版を上流、後に転写される版を下流と表記する）ほど上流色のパイルハイトの影響を受けやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また従来より、感光体の電位特性を見て、露光レーザの出力を変化させて濃度ムラを補正するような技術が多数提案されているが、いずれも感光体の帯電特性によって発生するトナー付着量ムラを軽減するものがほとんどである。ところが上記した濃度ムラは潜像ではなく、転写の過程で発生するものであるため、従来のような補正方法で電位ムラをなくしても解決されない。また、濃度ムラの発生箇所も上流、下流の色配置の条件が揃った部分でのみ起きるため、従来例では濃度ムラの発生場所を特定して補正を実施することができない。
【０００６】
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、パイルハイトによる転写特性変動で発生する濃度ムラを抑制することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するため、本発明は、Ｎを１以上の自然数とするとき、Ｎ種類の色版の作像が可能な画像形成装置において、Ｎ番目に作像する色版データに、１からＮ−１のいずれかの順番で作像する色版データが近接する場合、前記Ｎ番目に作像する色版データの濃度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｎ番目に作像する色版の画素の周囲に、先に作像されて転写の順番が先になる色版の画素があれば、Ｎ番目の画素の濃度を補正する。これにより、先に作像・転写された色（色材）のパイルハイトの影響で発生する濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】色材のパイルハイトによる濃度ムラ発生のメカニズムについて説明する図である。
【図３】転写率の変動例について説明する図である。
【図４】２色間の補正例について説明する図である。
【図５】露光パワーによる補正について説明する図である。
【図６】露光タイミングによる補正について説明する図である。
【図７】階調に応じた補正について説明する図である。
【図８】３色間の補正例１について説明する図である。
【図９】３色間の補正例２について説明する図である。
【図１０】３色間の補正例３について説明する図である。
【図１１】多次色の濃度ムラについて説明する図である。
【図１２】他の補正例１について説明する図である。
【図１３】他の補正例２について説明する図である。
【図１４】他の補正例３について説明する図である。
【図１５】実機での補正について説明する図である。
【図１６】判定用画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。なお、図示の画像形成装置は中間転写方式を採用するものであるが、本発明は、直接転写方式の装置にも適用可能である。
【００１１】
この図に示す画像形成装置は、装置本体内部の略中央に中間転写ベルト５６を備えている。中間転写ベルト５６は４つのローラ５２，５３，５４，５５に掛け回して支持され、矢印の方向（図中反時計回り）に回転駆動される。中間転写ベルト５６の下方にはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色トナーに対応した４つの作像ユニットが中間転写ベルト５６のベルト面に沿って並んでいる。
【００１２】
各作像ユニットは感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有し、各感光体の周りには、感光体表面に電荷を与える帯電装置、感光体表面に形成された潜像を各色トナーで現像してトナー像とする現像装置、感光体表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置、トナー像転写後の感光体表面のクリーニングをするクリーニング装置等がそれぞれ配置されている。
【００１３】
また、４つの作像ユニットの下方には、帯電した各感光体の表面に各色の画像データに基づいて露光をし、潜像を形成する露光装置９が備えられている。
また、中間転写ベルト５６を挟んで、各作像ユニットの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと対向する位置には、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５６上に一次転写する一次転写ローラ５１がそれぞれ配置されている。一次転写ローラ５１は、図示しない電源に接続されており、所定の電圧が印加される。
【００１４】
中間転写ベルト５６のローラ５２で支持された部分の外側には、二次転写ローラ６１が圧接されている。二次転写ローラ６１は、図示しない電源に接続されており、所定の電圧が印加される。二次転写ローラ６１と中間転写ベルト５６との接触部が二次転写部であり、中間転写ベルト５６上のトナー像が転写紙に転写される。
【００１５】
二次転写部の上方には、転写紙上のトナー像を転写紙に定着させる定着装置７０が備えられている。定着装置７０は、内部にハロゲンヒータを有する加熱ローラ７２及び定着ローラ７３に巻き掛けられた無端の定着ベルト７１と、定着ベルト７１を介して定着ローラ７３に対向、圧接して配置される加圧ローラ７４とから構成されている。
【００１６】
さらに、画像形成装置の下部には、転写紙を載置し、二次転写部に向けて転写紙を送り出す給紙装置２０が備えられている。
なお、図示の実施形態では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４色をこの順番で作像する構成となっているが、色順や色数はについてはこれと異なる構成であっても良い。
【００１７】
図２は、色材のパイルハイトによる濃度ムラ発生のメカニズムについて説明する図である。
この図に示すように、先に作像、転写された色（色材）によって高パイルハイトになる部分があると、後から作像された色を転写する際に、図２のＡ，Ｂで示すように転写ニップ距離（あるいは面積や圧）の違いが生じ、これによってＡの部分とＢの部分で転写特性に差が生じ、濃度ムラが生じると考えられている。濃度が濃くなるか薄くなるかは転写の特性に依存し、図２では濃度が濃くなるような模式図で記載しているが、薄くなることもある。
【００１８】
図３は、転写率の変動例について説明する図である。
例えば、作像中の転写条件において、図３（ａ）のようにＡよりＢの転写効率が高ければＢの濃度は濃くなり、図３（ｂ）のようにＡよりＢの転写効率が低ければＢの濃度は薄くなる。図３（ｃ）のようにＡとＢの転写効率が交わる場合は、作像中の転写の条件変動によってＢの濃度がＡより濃くなる場合と薄くなる場合の両方を取る場合もある。
【００１９】
影響する色については上流の色が影響するため、本実施形態における色順の場合は、ＭはＹの影響を、ＣはＭＹの影響をＫはＣＭＹ全ての色の影響を受けることになる。
本発明（請求項１）では、この濃度変動が生じる場所を探し、濃度補正を行なうものであり、Ｎ種類（Ｎは１以上の自然数とする）の色版の作像が可能な画像形成装置において、Ｎ番目に作像する色版の画素について周囲に１番目〜Ｎ−１番目、つまり先に作像されて転写の順番が先になる色（本実施形態のようなタンデム型装置では、上流で作像する色）の画素があれば、Ｎ番目の画素の濃度を補正するものである。本実施形態の場合は、Ｎ＝４でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に作像することになり、ＭはＹの画素が近くにあるか。ＣはＹ，Ｍの画素が近くにあるか。ＫはＹ，Ｍ，Ｃの画素が近くにあるかどうかで濃度補正を行なうかどうかを決める。
【００２０】
補正の場所については、上流の色版のデータの画素を探索し、下流色版データの画素が近接していた場合は、それら下流色版の画素の濃度を補正対象とする。
例えばこれは、Ｙ版から探索し、Ｙの画素の周辺画素に下流であるＭＣＫ版のデータがあった場合、ＭＣＫそれぞれの版の該当画素を補正対象とする。
【００２１】
先に述べたように下流版は上流版の影響を受けるため、探索はＹだけでなく、Ｍに対するＣＫ版、Ｃ版に対するＫ版も行なう必要がある。
また、上記は、上流色版の画素を走査して、周辺にある下流色版の補正画素を探索しているが、逆に下流版の色版を走査して、周辺に上流色版の画素があるかどうかをみて、自画素を補正するかどうかを決める処理としてもよい。
【００２２】
この濃度ムラは原因となる高パイルハイトの色材から数１０μｍから数ｍｍほど影響が見られるため、補正の対象範囲は濃度ムラの実力に合わせて適宜設定することが好ましい。後述の説明では、説明簡略化のため、探索画素を中心として５×５画素を補正対象範囲とする例について説明する。補正対象範囲は５×５画素に限定されるものではない。
【００２３】
また、主にこの濃度ムラの問題は色の切り替わりのエッジ部分で顕著になるため、上流色版の画像のエッジを抽出し、エッジの外側の周辺画素の下流版のみを補正探索範囲として探索範囲を絞りこむ構成としてもよい。
【００２４】
また、この濃度ムラ現象はトナーの特性に依存するところが大きく、特定のトナー（特定の色のトナー）にだけ濃度ムラが発生しないあるいは他のトナーの濃度ムラ発生に寄与しない場合もある。この場合は、その版だけ補正探索の処理から除外する構成としてもよい（例えば、Ｃ色では濃度ムラが起きない場合、Ｃ色の濃度補正探索処理は実施しないなど）。
【００２５】
次に、これら探索を行なう際のデータ処理について説明する。
この濃度ムラ問題は作像の順番に起因するため、色版の間で発生するものである。そのため、処理は入力データの扱うＲＧＢ版から、画像処理装置の扱う色版データ（本例の場合はＹＭＣＫ版）に変換された後のデータに対して行なう。
【００２６】
変換後のデータに対しては多階調（例えば各色８ｂｉｔ）のデータに対して実施してもよいし、ハーフトーン処理が実施され画像形成装置が実際に作像するドットデータに変換された後のデータに対して実施してもよい。
【００２７】
ただし、ハーフトーン処理後のデータに対して処理を行なう場合は注意点がある。
電子写真方式では多段階の濃さを直接表現することが難しいため、面積階調法つまり面積あたりのトナー付着量を制御して色の濃さを表現する。このため、ハーフトーン処理後のデータに対して濃度補正をするということは、トナーの付着面積を増減させることを意味する。このため、例えば、Ｃ版の補正対象を調べる場合、上流であるＭ版を補正している場合と補正していない場合で、Ｍトナーが配置される場所に若干の違いが生じ、Ｃの補正条件に影響を与える可能性がある。このため、ハーフトーン処理後データに対して補正対象を探索する場合は、上流側の補正結果を確定した後に下流の補正対象を探索する順番にした方が良い。例えば、ＹＭＣＭの作像順の場合、Ｍの補正を実施した後にＣの補正場所を探索し、Ｃの補正を実施した後にＫの補正場所を探索するのがより好ましい処理の流れである。
【００２８】
次に、濃度補正の内容について説明する。
なお、この濃度ムラについては、転写率の特性に違いが出ることで起きるものであるため、図３で説明したように補正対象の転写率が狙いよりも下がった場合は濃度低下に、補正対象の転写率が狙いよりも上がった場合は濃度上昇になる。このため、濃度が下がる場合は濃度を上げる方向に、濃度が上がる場合は濃度を下げる方向に補正することになる。
【００２９】
濃度ムラの補正方法については、各種の方法を単独あるいは組み合わせて用いることが可能である（請求項２）。
１つめの補正方法は、補正対象の階調値を変更することで濃度補正を行なうものである。
【００３０】
例えば８ｂｉｔであれば各版０〜２５５（数字が大きいほど濃いとする）の階調データで濃淡が表現されているため補正対象の階調値を、濃度を高くしたい場合は数字を大きく、濃度を低くしたい場合は、数字を小さく補正すればよい。
【００３１】
図４（詳しい説明は後述する）は、上流色の画素を中心とした５×５画素内にある。下流色の階調値を補正する例で、図４は濃く補正する例（階調値を上げている）である。薄く補正する場合は数値を下げればよい。
【００３２】
なお、薄い方向に生じる濃度ムラを補正する場合、階調値では２５５以上に濃度を濃く補正する術がないため、例えばベタ付近の階調で濃度低下が生じる場合、これを濃く補正することができなくなってしまう。このため予め通常のベタを２５５未満の階調値に割り当てておき、濃度補正可能な分のマージンを持たせた設計としておく必要がある。
【００３３】
次ぎの補正方法は、作像エンジン側の設定で濃度を補正するものである。
２つ目の補正方法は、感光体の露光パワーを制御することで、３つ目の補正方法は感光体の露光時間を制御することで濃度補正を行なうものである。
【００３４】
電子写真の画像は、帯電電位Ｖｄに帯電された感光体に、画像データに対応した場所にＬＤレーザ等で露光を行ない電位をＶｌに下げる。そして、図５に示すように現像電位Ｖｂと露光後の電位Ｖｌとの差分だけトナーが現像されることになる。このため露光パワーを増減し、Ｖｌを変更することでトナーの付着量を変化させ濃度を補正することができる。
【００３５】
露光パワーを減らし、現像バイアスとＶｌの差を減らせば濃度は薄く。露光パワーを増加させ、現像バイアスとＶｌの差を増やせば濃度は濃くなる。図５は濃度を濃くする例である。
【００３６】
３つ目の補正方法は、図６に示すように露光時間を変えることで、トナーを付着させる網点面積を微調整し、濃度を補正するものである。
例えば、露光時間を通常よりも長くとり、作像する面積を増やせば濃度上昇し、露光時間を短くし、作像面積を減らせば濃度低下する。図６は濃度を濃くする例である。
【００３７】
なお、いずれも薄い方向に生じる濃度ムラを補正する場合、通常のベタを露光パワーや露光時間の変化で取れる最大濃度に設定してしまうと、それ以上濃度を濃く補正する術がなくなってしまうため、補正分のマージンを持たせた設計を行なう必要がある。
【００３８】
次に、補正場所探索の具体例について、いくつかの例を挙げて説明する。
まず、上流版を走査して下流版の補正を行なう場合について説明する。
最上流版であるＹ版の画素を走査して、周辺に下流版であるＭＣＫ版の画素があるかどうかを探索する。探索の範囲は、ここでは説明の都合上、上流色の画素を中心とした２５画素を濃度ムラの影響範囲として説明するが、範囲はこれ以上でもこれ以下でもよく、濃度ムラの実力に合わせて設定可能である。
【００３９】
また、ここでは５×５の正方形状の範囲で説明するが、円形や楕円状の範囲としてもよい。図２で説明したようなメカニズムで濃度ムラが発生していると考えると、図２のＡ、Ｂで生じるニップ条件の変動も高パイルハイトトナーを中心に円形上に発生していると考えられるため、理想的には円形状の範囲の方がより好ましいと言える。
【００４０】
Ｙ版の画素を走査していき、各画素の周辺２５画素内に、下流であるＭＣＫ版の画素がある場合は、これらを補正対象とする。図４の説明では、上流／下流の２版の例で説明しており、上流画素の中心の２５画素内に入る下流画素を補正する構成としている。
【００４１】
図７では数字が補正量を表しており、実際にはこれに応じて各種の補正制御を行なうことになる。階調で補正する場合は補正場所の階調値を補正。露光パワーで補正する場合は、露光パワーを補正。露光時間で補正する場合は、露光タイミングを補正することになる。なお、補正量は説明の便宜上入れた値であり、実機の条件に合わせて適宜設定可能である。また、複数の制御手段（補正方法）を組み合わせて補正をしてもよい。
【００４２】
次に、図４の（ａ）〜（ｄ）を例にして補正方法を具体的に説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）は、補正範囲内の補正量の分布の仕方と、補正範囲が互いに重複した場合の処理の仕方の組み合わせ４通りの例を示したものである。
【００４３】
補正範囲内の補正量の分布とは、上流画素周辺の補正範囲（ここでは５×５画素内）の補正量を全て同じにするか、偏りを持たせるかの違いである。図４の（ａ）と（ｂ）では範囲内の補正値を全て「１」と同じにしている。図４（ｃ）と（ｄ）では、上流画素である中心画素に隣接する画素は補正値「２」に、中心から離れた外郭１６画素は「１」と偏りを持たせている。これは請求項５に記載の上流色との距離で補正条件を変える処理に相当する。理由としては、この濃度ムラは図２で説明したようなメカニズムでニップ条件の変動で生じていると考えられ、濃度ムラの原因となる上流画素に近いほどニップの変動も大きいため上流画素に近いほど補正量を大きくしている。なお、特に図示はしないが、補正の範囲は一定ではなく、上下流の画素の位置関係や色版の組み合わせで変動させてもよい。例えば、隣接画素の補正量を「１」に、外郭１６画素の補正量を「０」にした場合、補正範囲を変動させているのと同様（この場合は範囲を縮めた）の処理結果が得られる。なお、範囲を縮める場合は補正値ではなく、探索範囲そのものを縮めた方が計算負荷が少なく好ましい。
【００４４】
また、補正範囲が重複した場合の処理とは、上流画素が複数ある場合に、各上流画素の補正範囲が重複する場合がある。この場合、重複領域の補正値の決め方に関するものである。図４（ａ），（ｃ）は、範囲が重複しても補正値を増加させない例である。図４（ａ）の場合は、補正範囲内の補正値が一律であるため、補正値が全て均等である。図４（ｃ）の場合は、補正範囲内の補正値が「１」「２」の２種類があり、複数の補正範囲が重複した場合は、大きい方の補正値を採用している例である。
【００４５】
図４（ｂ），（ｄ）は、補正範囲が重複した領域では、各上流画素の補正値を加算する構成となっている。このため補正値に「１」や「２」よりも大きな値が入っている場所がある。ここでは補正値を単純加算しているが、重み付けをして加算するなど、種々の計算に応じた補正値の算出法の採用が可能である。
【００４６】
次に、３色以上の色版の場合の例を図８、９を用いて説明する。
こちらはＹＭＣの３色の構成で、Ｙ，Ｍ，Ｃそれぞれが単独で存在する画素と、ＹとＭの重ね合わせであるＲ（ＲＥＤ、以下Ｒと表記する）が存在する画素がある。
【００４７】
この場合は、ＭはＹの影響を、ＣはＭとＹの両方の影響を受けることになる。
図８、９については、図４の場合と同じく、補正範囲内の補正量の分布の仕方と、補正範囲が重複する領域の補正値の決め方の組み合わせと、これに加えて色間の補正範囲が重複する場合の補正値の決め方の組み合わせ例８通りを記載している。
【００４８】
色間の補正範囲が重複するとは、３番目以降に作像する色の補正値に関するもので、図８、９では、Ｃ補正に関するものである。Ｃは、上流であるＹとＭの両方の影響を受けるため、Ｙの画素の影響を補正する範囲とＭの画素の影響を補正する範囲が重複する場合がある。この際の補正値をどう決めるかに関するものである。
【００４９】
図８（ａ），（ｂ）は、補正範囲内の補正量はどちらも一律の「１」に設定している。補正範囲が重複した場合、（ａ）は値を加算しない、（ｂ）は値を加算する処理としている。
【００５０】
図８（ａ），（ｃ）と図８（ｂ），（ｄ）はここまではそれぞれ同じ設定であるが、図８（ａ），（ｂ）は、Ｃ版において、Ｙの補正範囲とＭの補正範囲が重複した場合に、補正値を加算せずより大きな値で補正値を塗り替えているのに対し、図８（ｃ），（ｄ）は、重複した領域においてＹの影響に対する補正値とＭの影響に対する補正値を加算した値を最終の補正値としている点で違いがある。
【００５１】
図９と図８は、補正範囲の重複領域の処理と色間の補正範囲の重複領域の処理に関しては、（ａ）〜（ｄ）のそれぞれが同じ設定条件になっているが、補正範囲内の補正値の分布が、図８は一律「１」なのに対し、図９は中心に隣接する画素は「２」で中心から離れた外側１６画素は「１」になっている点で異なる。これらは請求項４，５のように数や距離によって補正条件を変えることに相当する。
【００５２】
また、請求項４は、単に検索範囲内の画素の数によって補正条件を変えるだけでなく、パイルハイトによって補正量を変えるという別の意味もある。図１０はこの例である。ここではＲの画素。つまりはＹとＭが重なっている画素はＹ単独やＭ単独画素よりもパイルハイトが高く濃度ムラが大きいとして、前者は補正値を「２」に、後者は補正値を「１」に設定して補正している。図２で説明した濃度ムラの発生メカニズムから、パイルハイトが高いほど転写ニップ部の変動も大きく濃度ムラも大きいことからこのような構成を取っている。
【００５３】
なお、補正範囲内の補正値の分布や、範囲の重複部の処理については、図８や図９で説明したような種々の方式との組み合わせをとることが可能である。
また、ここでは、ＲをＹとＭの２色分の重なりと見て補正量を２：１の割合にしたが、これ以外の割合としてもよく、色ごとに補正量を変えてもよい。補正量の重複処理に関しても単純加算でもよいし、色ごとに重み付けを変える処理としてもよい。例えば色版によって濃度ムラに対する影響度合いが違うような場合は、影響度の大きい色版に対する補正量を大きく、影響度の小さい色版に対する補正量を小さくするなどの構成をとることが好ましい。
【００５４】
詳しい説明は省略するが４色以上の場合も上記を展開すればよく、ＹＭＣＫ４色の場合、のＫについては、Ｙの影響、Ｍの影響、Ｃの影響をそれぞれ考える必要がある。
図１０のようにパイルハイトを考慮する場合は、Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃそれぞれ単独色からの影響以外に、ＲＥＤ（Ｙ＋Ｍ）とＧＲＥＥＮ（Ｙ＋Ｃ）とＢＬＵＥ（Ｍ＋Ｃ）と３色ＣｏｍｐＫ（Ｙ＋Ｃ＋Ｍ）の影響を考慮する必要がある。また色重ねが多い、３色ＣｏｍｐＫは、ＲＥＤ，ＧＲＥＥＮ，ＢＬＵＥよりもパイルハイトが高くなるため、補正量の設定もより大きくした方が好ましい。
【００５５】
なお、図８〜１０の構成では、ＲＥＤ（以下Ｒと表記）にてＹとＭが重複する部分のＭについて補正値を入れていない。ここについては補正をする構成としてもよいし、しない構成としてもよい。
【００５６】
Ｙと重複するＭも本来は転写ニップ部の変動の影響を少なからず受けていると考えられるが、Ｒは必ずこの影響を受けるため、このとき実現されるＲの色がこの画像形成装置の実力のＲの色である。このため、濃度の比較対象が他になく、画像障害としては認識されない。つまり、補正の基準を転写の影響がない場合に想定した色におくのか、転写の影響が含まれた色におくのかの違いであり、前者の場合は補正が必要で、後者の場合は補正は必要ない。上記で説明した構成では後者の例で記載している。
【００５７】
なお、後者の場合も、Ｒの画素に隣接してＹ画素があるような場合は、当然ながら、Ｒを構成するＭ（Ｙと重なっているＭ）が重なっているＹから受ける影響を補正する必要はないが、隣接するＹから受ける影響の補正は必要になることに注意が必要である。図１１に、周辺の色からの影響による濃度ムラの例を示す。
【００５８】
上述したように、Ｒを構成するＭが自画素のＹから受ける影響は濃度ムラとしては顕在化しないが、周辺のＹから受ける影響は濃度ムラとして現れる。図１１に示すように、濃度ムラは色の切り替わり部分に現れる。図ではＹから２画素内が影響する例を示しており、図に斜線で示したＲ画素は、右側のＹ画素の影響で濃度ムラを生じる。
【００５９】
次に、別の例として、補正される下流色側を探索する場合について説明する。
こちらは下流色、例えば、Ｍの画素を探索して、周辺に上流色であるＹが存在した場合に自画素を補正する形になる。
【００６０】
まずは２色の例について、図１２を用いて説明する。図１２では中心の画素が今注目している下流色の画素であり、この注目画素の周辺にある上流色の画素の状態をみて、注目画素の補正値を決めようとしている。注目画素の探索範囲や形状については任意に設定可能であるが、ここでは説明の都合上、注目画素を中心とした５×５画素内について探索する例で説明する。
【００６１】
図１２（ａ）は、範囲内に上流画素があった場合補正を行なう例であり、数や場所にはよらず一定の補正量としている。図示例では補正量「１」としている。
図１２（ｂ）は、範囲内に存在する上流画素の数に応じて補正量を変える例で、ここでは数に比例して補正量を増加させている。図示例では上流画素が４つあるため、補正量を「４」にしている。
【００６２】
図１２（ｃ）は、範囲内に存在する上流画素の場所に重み付けを持たせたもので、注目画素に隣接する部分に上流画素が存在した場合は補正量「２」、その外側１６画素中に上流画素が存在した場合は補正量「１」とし、もっとも大きい補正値を選択している。図示例の場合の補正量は「２」である。
【００６３】
図１２ｆ（ｄ）は、範囲内の上流画素の場所と数に重み付けを持たせたもので、注目画素に隣接する位置に上流画素がある場合は１画素あたり補正量「２」、周辺１６画素に上流画素がある場合ある場合は１画素あたり補正量「１」とし、その加算値を注目画素の補正値としている。図示例の場合の補正量は「５」である。
【００６４】
次に、３色目以降の補正を決める例について図１３を用いて説明する。
図１３はＹＭＣＫのうちＣ版の補正を決める場合の例であり、補正の範囲は図１２と同じく注目画素を中心とした５×５画素の例で説明する。
【００６５】
図１３の（ａ）〜（ｈ）にて、補正範囲内の上流画素の数による補正値の重み付け、補正範囲内の上流画素の場所による重み付け、上流であるＹ画素とＭ画素の影響を加算するか否かの条件を振った８通りの例を示している。
【００６６】
図１３（ａ）は、数や場所の重み付けをせず、色間の加算もしていない。つまり範囲内に上流画素が１つ以上あれば補正値は一律「１」であり、数や場所、ＹとＭとＲの区別はしていない。
【００６７】
図１３（ｂ）は、上流画素の場所による重み付けや色間の補正量の加算はないが、数が多いほど補正値が多くなる構成である。上流画素１つあたりの補正値を「１」としたとき、範囲内に８画素あるため、補正値は「８」になっている。なお、色間の補正量を加算しないとは、Ｒの画素をＭとＹの２画素とカウントせずＲが１画素とカウントすることを意味している。
【００６８】
図１３（ｃ）は、数の重み付けや色間の加算はせず、場所の重み付けのみしている。注目画素に隣接する場所に上流画素がある場合は補正量「２」、外側１６画素中に上流画素がある場合は補正量「１」としている。数がいくつあっても補正量を増加させることはしておらず、この場合「２」の画素と「１」の画素があるためより補正量が大きい「２」を補正値として選択している。
【００６９】
図１３（ｄ）は、場所の重み付けがあり、注目画素近接は補正量「２」、外側１６画素は補正量「１」としている。数にも重みをつけており、上記補正量の画素の数の分だけ乗算している。近接する画素は３画素、最外郭の画素は、５画素あるため、２×３＋１×５＝１１が補正値として選択されている。なお、色間の加算はなしなので、Ｒは１画素分としてカウントしている。
【００７０】
図１３（ｅ）は、数や場所による重み付けはなく、色間の加算をありとしている。つまり、Ｒの画素はＭとＹが重なっているため、ＭとＹそれぞれからの影響を加算する形となっている。補正量は場所によらず「１」だが、Ｒの画素はＭの分とＹの分を加算して補正量「２」としている。数の重みはないので、最も大きい補正量である「２」が補正値として選ばれている。
【００７１】
図１３（ｆ）は、場所による重み付けはなく、どこでも補正量「１」だが、色間の重ねがあるため、Ｒは２画素分、ＹやＭは１画素分としてカウントしている。数の重みもつけているため、Ｒの画素数×２＋ＹとＭの画素数である１０が補正値として選択されている。
【００７２】
図１３（ｇ）は、場所による重み付けと色間の重ねがあるが数による重みはない。注目画素近接にＲが１画素、外側に１画素あるため、場所の重み（近くが２、遠くが１）とＲをＭ＋Ｙの２画素として扱う処理を考慮すると最も補正量の大きな値は４となる。数による重みはつけていないため最大値である「４」を補正値として選択している。
【００７３】
図１３（ｈ）は、場所と数、色間の加算を全てありとしたもの。注目画素近接は、補正量「２」で外側は「１」。Ｒは２画素扱いとして全てを加算すると、補正量は「１４」となる。
【００７４】
上記において、場所や数や、色重ねのあるＲを複数画素（つまりは高パイルハイト）として扱うなどは、請求項４や請求項５に相当するものである。
なお、ＲをＭとＹの２画素としてカウントすることは、パイルハイト（２次色は１次色のほぼ２倍と考えられる）を見ていることとほぼ同じことになるが、パイルハイトと濃度ムラの影響が比例関係ではない場合や、パイルハイトが色間で一律でない場合は、高さに応じた補正をかけることが好ましい。
【００７５】
例えば、図１４は、パイルハイトが高いＲがある場合はより大きな補正がかかるようにしている例である。画素の個数及び位置は図１３のものと同じであるが、補正量は「２０」となる。
【００７６】
次ぎに別の条件によって補正条件を変える例について説明する。
これは、上述した補正量や補正範囲等の補正条件を各色ごとに設定するものであり、請求項６に相当するものである。
【００７７】
上述した補正例では説明の都合上、色による補正量や補正範囲の違いを特につけてはいないが、トナーは色によって転写特性に違いが生じることは一般的である。本発明で課題としている濃度ムラは、転写条件の変動によって生じる現象であるため、濃度ムラの実力に合わせて色ごとに補正条件を設定／反映することが好ましい。また、同系色が複数ステーション（作像ユニット）に分かれて作像される場合は、ステーションごとに設定することが好ましい（請求項７）。例えばブラックとグレーがある場合などである。
【００７８】
請求項８〜１０は、それぞれ、トナー濃度、装置使用環境、階調に応じて上記補正量や補正範囲を設定／反映するものである。
この濃度ムラは、詳しい発生メカニズムは定かではないが、トナー濃度や温度湿度環境によっても濃度ムラの程度が変動することが分かっており、トナー密度や帯電量、粘性抵抗などが複雑に作用し、図３の転写特性を変化させ濃度ムラの出方が変わっているものと思われる。このため、トナー濃度設定や温湿度環境に応じて補正条件を変えることが好ましい（請求項８、９）。トナー濃度は光学的な手法や透磁率を見るなど公知の手法で、温度湿度は装置内にセンサ等を実装することで検出し、条件に応じた補正パラメータを選択適用して補正を行なえばよい。
【００７９】
請求項１０は、補正対象の階調値に合わせて補正量を変えるものである。対象の階調値が異なる場合、紙面の埋まり方が違うため、転写による濃度変化量も一定でない場合がある。よって階調値に合わせて補正パラメータを変えることが好ましい。
【００８０】
補正パラメータは、例えば、階調値と補正量あるいは入出力階調特性（γ特性）を記載したテーブルを画像形成装置の本体メモリ上やドライバ内に持たせて適宜参照し、画像処理や作像処理などの種々の制御を行い補正をすればよい。
【００８１】
次に、画像面積率に応じて補正量を変える例について説明する。これは請求項１１に相当するものである。
ここでいう画像面積率とは特には感光体の軸方向の面積率を意味する。これは図３で示したように転写条件によって転写率が変動するからである。特に転写制御を定電流制御とする場合、画像面積によって転写電圧が変動するため、上流下流の画素の対応関係が同じでも、高画像面積中にある場合と低画像面積中にある場合で、濃度ムラの出方が異なる場合がある。
【００８２】
例えば、図３（ａ）のような条件の場合、転写電圧が低いほどＡ、Ｂの転写率の差が大きいので、転写電圧が低くなる条件では補正量を大きく、転写電圧が高くなる条件では補正量を小さくする。例えば転写制御を定電流制御とする場合、画像面積率が高いと転写電圧が低く、画像面積率が高いと転写電圧が高くなる。このため高画像面積の場合は補正量を大きく、低画像面積の場合は補正量を小さくすればよい。
【００８３】
なお上記いずれの場合も補正条件の中に補正を実施しないか、実質的に補正を実施しないのと同等の条件（例えば補正量０など）が含まれていてもよい。これは条件によっては、濃度ムラが発生しなかったり、程度が軽微であることがあるからである。
【００８４】
次に、上記転写による濃度ムラの出方の変動を考慮し、予め濃度低下や濃度上昇のどちらか一方が出るように転写の条件を設定しておく例について説明する。これは請求項１２に相当するものである。
【００８５】
図３（ｃ）のような場合は、転写の条件によってＡの転写率がＢよりも高くなる部分と、Ａの転写率がＢよりも低くなる部分がある。このため、転写条件に依存して濃度ムラも薄い場合と濃い場合の２通りが発生してしまう。よって転写の条件を予めどちらかに偏らせることで補正の機構を簡易的にするものである。
【００８６】
なお、予め転写条件と濃度ムラの出方を実験的に求めておき、請求項１１として説明した方法を利用して図３（ｃ）のような薄い場合濃い場合の濃度ムラが混在する場合を判断して補正する構成をとってもよい。また、請求項１１では、画像面積に応じた処理としているが、直接的に転写電流や電圧を検出し、濃度ムラの補正条件を変える構成としてもよい。
【００８７】
最後に、上述した種々の補正条件を、実際に補正条件を振った画像を出力し、該出力画像の濃度ムラの実力をみて選定するものについて説明する。これは請求項３に相当するものであり、ＬをＮ以下の自然数（Ｌ≦Ｎ）とするとき、１番目からＬ番目に作像する色のうちの少なくとも１つと、Ｌ〜Ｎ番目に作像する色のうちの少なくとも１つの組み合わせを近接させた画像を出力し、その出力した画像における濃度ムラに応じて、濃度ムラ補正条件を決定することを特徴とする。
【００８８】
上流の色と下流の色の組み合わせを隣接させた画像を出力して判定用画像パッチとし、境界部の濃度ムラを見ればよい。
この例を図１５に示す。画像の種類やレイアウトについては、上流側の色を持つ画像と下流側の色を持つ画像が隣接（重複も可）していればよくそれ以外の条件は特に問わない。図１５では、上流側の画像がイ、下流側の画像がロを示し、ロが近接するイの影響で濃度ムラを起こす例を示す。
【００８９】
図１５の表は、縦が画像イを構成する色、横が画像ロを構成する色の例である。これら画像の組み合わせにおける濃度ムラの状態をみて補正条件を選定していく。
例えば図１６に示すように補正条件を振って作成した画像を実際に作像し、濃度ムラの少ない補正条件を選択すればよい。図１６は縦に並ぶ長方形の帯が下流側の画像ロ、帯の中腹にある正方形が上流側の画像イに相当する画像であり、画像イと画像ロの境界にあたる濃度ムラが少ない補正条件を選定してく。
【００９０】
濃度ムラの状態は、画像形成装置に搭載したセンサやスキャナ等を通してパッチを光学的に読み取りして判定してもよいし、ユーザーにムラの少ないパッチを選ばせてもよい。そして、選ばれた（ムラが少ないと判定された）画像パッチの補正条件がそのまま補正パラメータとして反映される構成とすればよい。
【００９１】
ムラの検出場所は、紙面に転写された後の画像でもよいし、中間転写体（図１の構成では中間転写ベルト５６）上に転写された画像を検出する構成としてもよい。それらを検出できる場所に、適宜な構成・方式のセンサやスキャナ等を配置すればよい。ユーザが出力画像（パッチ）を選ぶ場合は、選択した画像パッチの番号等を、画像形成装置が備える操作パネルの入力キー等から入力すればよい。
【００９２】
また、補正条件のみだけでなく、転写条件（例えば転写電流など）も振る構成としてもよい。
評価する画像については、基本的に上流色と下流色が隣接する構成であれば条件は問わないが、濃度ムラの程度に影響するパイルハイトの異なる条件を含ませたものがより好ましい。
【００９３】
図１５の表の例では、画像イに相当する色に１次色であるＹＭＣＫ、２次色であるＲＧＢ、３次色であるＣｏｍｐＫとパイルハイトの異なる条件を入れている。画像ロに相当する色は、イの影響を受ける色を選択することになり、画像イを構成する色に対し、下流で作像される色が含まれる色がこの対象となる。
【００９４】
請求項３では、ＬをＮ以下の自然数として、１〜Ｌの少なくとも１色で構成した画像イと、Ｌ〜Ｎの少なくとも１色から構成した画像ロを形成する表記としている。例えばＬ＝２で、画像イがＹの場合、画像ロがＭ単色の場合以外にも、Ｂ（Ｂｌａｃｋ）の場合、ＣｏｍｐＫなど画像ロが多次色となる構成をとる事ができる。
【００９５】
これらは画像イ、画像ロともに単色から多次色までを組み合わせた画像を見て補正を実施してもよいが、画像ロについては、単色のみに省略することも可能である。
この例として、図１５の説明では、画像ロには、ＲＧＢやＣｏｍｐＫなどの多次色を入れない構成を取っている。
【００９６】
画像ロつまりは、転写による濃度ムラを生じる側の色については、各単色への影響をみれば補正条件が推定可能であるため、単色に省略する構成としている。
これについて説明する。例えば、ＹのＲ／Ｇ／Ｂへの影響を考える。ＲはＹとＭ、ＧはＹとＣ、ＢはＣとＭの重ね合わせになる。濃度ムラは上流のパイルハイトが下流色の転写時に影響するものであるため、ＹのＲに対する影響とは、ＹがＲを構成するＭに及ぼす影響である。同様にＹのＧへの影響とは、Ｇを構成するＣに及ぼす影響。Ｂに対する影響とは、Ｂを構成するＭとＣそれぞれに及ぼす影響である。
【００９７】
このため、これらは画像イをＹに、画像ロをＭやＣにとった場合の補正条件を選べば、それぞれの版において濃度が補正されることになる。
画像イが３次色や４次色であるときも同様であり、例えば画像イがＲの場合で、画像ロが３色ＣｏｍｐＫである場合を考える。この場合もＲを構成するＹがＣｏｍｐＫを構成するＭに及ぼす影響と、Ｒ（Ｙ＋Ｍでパイルハイトが高くなっている）がＣｏｍｐＫを構成するＣにそれぞれ及ぼす影響に分解して考えることができる。
【００９８】
このためこれらの補正条件は、Ｍ版は画像イがＹのときの補正条件で、Ｃ版は画像イがＲであるときの補正条件をそれぞれ参照して補正すればよい。
これによって、実機上で濃度ムラの条件が変動する場合にも適切な補正処理を選択、実施することが可能になる。
【００９９】
また、実機上で補正処理を選択することで、実際に使用する紙種に適切な補正を実施できる場合もある。これは、特には中間転写体を介さず直接転写方式で転写を行う際を想定している。この場合、感光体から紙面に直接転写を行なうため、転写の対象が常に一定とはかぎらず、紙種を変えれば（紙の組成や厚み、平滑性などに違いが生じる）当然、転写の条件も変動しうる。実機上で補正条件を選択することで、紙種条件に応じて滲み補正条件も変えることが好ましい。この場合、使用した用紙と補正条件を対応して保存し、適宜呼び出して条件適用する構成とすることがより好ましい。
【０１００】
以上、本発明を図示例に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置としては、本発明を適用可能であれば任意な構成を採用可能であり、実施形態で示した中間転写方式に限らず、直接転写方式でも良い。また、タンデム式に限らず、１つの像担持体（感光体）の周りに複数の現像装置を配置した構成にも本発明は適用可能である。さらに、色数や色の順番も、実施形態の構成に限るものではない。もちろん、画像形成装置としては複写機あるいはプリンタに限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２０      給紙装置
５１      一次転写ローラ
５６      中間転写ベルト
６１      二次転写ローラ
７０      定着装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２０００−１２２３７０号公報
【図１】
2014130225.tif 000003
【図２】
2014130225.tif 000004
【図３】
2014130225.tif 000005
【図４】
2014130225.tif 000006
【図５】
2014130225.tif 000007
【図６】
2014130225.tif 000008
【図７】
2014130225.tif 000009
【図８】
2014130225.tif 000010
【図９】
2014130225.tif 000011
【図１０】
2014130225.tif 000012
【図１１】
2014130225.tif 000013
【図１２】
2014130225.tif 000014
【図１３】
2014130225.tif 000015
【図１４】
2014130225.tif 000016
【図１５】
2014130225.tif 000017
【図１６】
2014130225.tif 000018