(57)【要約】      （修正有）【課題】自動制御性が高く、使用に便利である平滑度の測定装置を提供する。【解決手段】平滑度の測定装置１００は、ワークの端面の平滑度を測定するために用いられ、測定機構３０及び移動機構４０を備える。測定機構３０は、隣りあう２つの積載台、積載台の底壁に対して分離可能に装着される載置ブロック３３６及び載置ブロック３３６の上方に固定された位置決めブロック３４を含み、測定基準を満たしているワークは、対応する積載台に搬送されると、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間を通過して、積載台の末端までスライドされ、また、測定基準を満たしていないワークは、対応する積載台に搬送されると、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間に挟持され、移動機構４０は、載置ブロック３３６を積載台から離れるように動かして、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間に挟持されたワークを積載台の後ろ側に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの端面の平滑度を測定するために用いられる平滑度の測定装置であって、
測定機構及び移動機構を備え、前記移動機構は前記測定機構に連結されて前記測定機構を駆動して移動させ、前記測定機構は、隣りあう２つの積載台、前記積載台の底壁に対して分離可能に装着された載置ブロック及び前記載置ブロックの上方に固定された位置決めブロックを含み、一方の積載台は、被測定ワークを搬送するためのフィーダーに対応して位置し、
測定基準を満たしているワークは、対応する積載台に搬送されると、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間を通過して、前記積載台の末端までスライドし、
また、測定基準を満たしていないワークは、対応する積載台に搬送されると、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間に挟持され、この際、前記移動機構は、前記載置ブロックを前記積載台から離れるように動かして、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間に挟持されたワークを前記積載台の後ろ側に移動させると共に、前記測定機構を駆動して移動させることで、他方の積載台を前記フィーダーに連通する位置まで移動させることを特徴とする平滑度の測定装置。
【請求項２】
土台をさらに備え、前記土台は、作業プラットフォーム、複数の支持脚及び積載プラットフォームを含み、前記複数の支持脚は、前記作業プラットフォームを支えるために用いられ、前記積載プラットフォームは、２つの支持脚の間に固定され且つ前記作業プラットフォームの下方に位置し、前記作業プラットフォームの一方側には、矩形開口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の平滑度の測定装置。
【請求項３】
前記被測定ワークを対応する積載台まで搬送するためのワーク搬送機構をさらに備え、前記ワーク搬送機構は、ワークガイドスロット及び支柱を含み、前記支柱は、前記作業プラットフォームの一端に当該作業プラットフォームに対して垂直に立設され、且つ前記ワークガイドスロットを前記作業プラットフォームに対して傾斜するように支持することを特徴とする請求項２に記載の平滑度の測定装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記作業プラットフォームの上面における前記矩形開口の両側に設けられた２つのスライドレールと、移動板と、横シリンダと、２つの伸縮シリンダと、を含み、前記移動板は、前記２つのスライドレールの上面に移動可能に装着され、前記横シリンダは、前記作業プラットフォームの底面に装着され且つその一端が前記矩形開口を貫通して前記移動板の底面に固定され、前記横シリンダは、前記移動板を前記スライドレール上で前記作業プラットフォームに対して横方向に沿って移動するように駆動し、
前記２つの伸縮シリンダは、前記移動板から斜めに突出し、且つ前記２つの積載台の載置ブロックにそれぞれ連結されて、前記載置ブロックを前記積載台から移動させるか又は前記載置ブロックを前記積載台に密着させるように駆動し、前記移動板には、互いに離間する２つの貫通開口が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の平滑度の測定装置。
【請求項５】
前記２つの積載台には、その対向する両端を連通する凹状スロットがそれぞれ設けられており、１つの凹状スロットは、前記ワークガイドスロットに対応しており、各凹状スロットにおける前記位置決めブロックに対応する箇所には、貫通開口が設けられ、前記載置ブロックは、前記凹状スロットの前記貫通開口を封鎖するか又は移動されて当該貫通開口を露出させることを特徴とする請求項４に記載の平滑度の測定装置。
【請求項６】
前記測定機構は、２組のセンサをさらに備え、各組のセンサは、１つの積載台に装着され且つ前記位置決めブロックに近接して前記凹状スロットの両側にそれぞれ位置し、
前記測定基準を満たしていない被測定ワークが前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間に挟持され、且つ当該位置決めブロックに対応する一組のセンサが前記測定基準を満たしていない被測定ワークが所定の時間位置していると感知すると、前記センサは、前記伸縮シリンダに感知信号を送信して、前記伸縮シリンダにより前記載置ブロックを前記積載台の後ろ側へ移動させ、これによって、前記測定基準を満たしていない被測定ワークは、前記積載台の背面から離れるように移動することを特徴とする請求項５に記載の平滑度の測定装置。
【請求項７】
前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間の間隔は、前記被測定ワークの厚さ範囲内にあることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の平滑度の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平滑度の測定装置に関し、特に電子装置のためのワークの平滑度の測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機、タブレットパソコン、携帯情報端末（ＰＤＡ）メディアプレーヤ（ＭＰ３，ＭＰ４）等の電子装置を生産する過程において、通常、多くの骨組式或いは壁状の小型ワークを生産する必要があり、これらのワークを製造する時には、その端面の平滑度を測定する必要がある。
【０００３】
従来から、ワークの平滑度を測定する際、ワークを傾斜面にセットして、前記傾斜面に対して阻止用ブロックを装着する。前記阻止用ブロックと前記傾斜面との間の距離は、ワークの厚さの範囲内にある。次いで、ワークを前記傾斜面に載置して前記阻止用ブロックと前記斜面との間をスライドさせる。この際、ワークの厚さが前記ワークの厚さ範囲内にある場合（即ち、ワークの端面がより平坦である良品である場合）、ワークは前記阻止用ブロックと前記傾斜面との間を通過することができる。しかし、ワークの厚さが前記ワークの厚さ範囲外である場合（即ち、ワークの端面がでこぼこしている不良品である場合）、ワークは前記阻止用ブロックと前記傾斜面との間を通過することができず、前記阻止用ブロックと前記傾斜面との間に挟まれる。この時、作業員は手動によって前記ワーク（不良品）を前記阻止用ブロックと前記傾斜面との間から取り出す必要があるため、時間及び労力を費やし、作業の順調性及び生産効率に悪影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、自動制御性が高く、使用に便利である平滑度の測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る平滑度の測定装置は、ワークの端面の平滑度を測定するために用いられて、測定機構及び移動機構を備える。前記移動機構は前記測定機構に連結されて前記測定機構を駆動して移動させ、前記測定機構は、隣りあう２つの積載台、前記積載台の底壁に対して分離可能に装着される載置ブロック及び前記載置ブロックの上方に固定された位置決めブロックを含み、一方の積載台は、被測定ワークを搬送するためのフィーダーに対応して位置し、測定基準を満たしているワークは、対応する積載台に搬送されると、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間を通過して、前記積載台の末端までスライドされ、また、測定基準を満たしていないワークは、対応する積載台に搬送されると、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間に挟持され、この際、前記移動機構は、前記載置ブロックを前記積載台から離れるように動かして、前記位置決めブロックと前記載置ブロックとの間に挟持されたワークを前記積載台の後ろ側に移動させると共に、前記測定機構を駆動して移動させることで、他方の積載台を前記フィーダーと連通する位置まで移動させる。
【発明の効果】
【０００６】
従来の技術とは異なり、本発明の平滑度の測定装置は、間隔をあけて設けられた２つの積載台を備え、一方の積載台はワークガイドスロット２２に対応している。測定基準を満たす被測定ワーク（良品）は、位置決めブロックと載置ブロックとの間を通過して、第一収容ボックス内に滑り落ちる。また、測定基準を満たしていない被測定ワーク（不良品）は、位置決めブロックと載置ブロックとの間に挟持され、伸縮シリンダにより駆動されて載置ブロックと共に積載台の後ろ側へ移動して、第二収容ボックスの中に落ちる。このようにして、本発明の平滑度の測定装置は、良品と不良品とを自動的に分けて収容することができる。また、不良品が出た場合、横シリンダは、移動板を移動させることで、他方の積載台をワークガイドスロット２２に対応させるように切り換える。従って、本発明の平滑度の測定装置は、ワークの測定作業をスムーズに行い、作業効率を高め、自動制御性を高め、労力及び時間を大幅に節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る平滑度の測定装置の斜視図である。
【図２】図１に示した平滑度の測定装置を別の視点から見た斜視図である。
【図３】図１に示した平滑度の測定装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示した平滑度の測定装置を別の視点から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る平滑度の測定装置１００は、電子装置の小型ワークの平滑度を測定するために用いられる。前記電子装置は、携帯電話機、タブレットパソコン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、マルチメディアプレーヤ（ＭＰ３、ＭＰ４）等であることが可能である。
【０００９】
図２を併せて参照すると、平滑度の測定装置１００は、土台１０と、ワーク搬送機構２０と、測定機構３０と、移動機構４０と、収容機構５０と、を備える。
【００１０】
図３及び図４に示すように、土台１０は、作業プラットフォーム１２、支持脚１４及び積載プラットフォーム１６を備え、テーブルの役割を果たしている。作業プラットフォーム１２は、矩形の板体であり、作業プラットフォーム１２の一方側には矩形開口１２２が設けられている。支持脚１４の数は四つである。作業プラットフォーム１２を地面に対して平行に支えるため、四つの支持脚１４の高さは全て等しい。積載プラットフォーム１６は、四つの支持脚１４のうちの２つの支持脚１４の間に装着され且つ作業プラットフォーム１２に対して平行である。
【００１１】
ワーク搬送機構２０は、作業プラットフォーム１２の１つの縁に近接して装着され、且つワークガイドスロット２２及び支柱２４を備える。支柱２４は、作業プラットフォーム１２に対して垂直に立設されており、作業プラットフォーム１２に対してワークガイドスロット２２を斜めに支えている。ワークガイドスロット２２の対向する両端には、開口が設けられている。ワークガイドスロット２２の上端はプレス機械のフィーダー（図示せず）に連通される。プレス機械によりプレス加工された後の小型ワークは、直接前記フィーダーからワークガイドスロット２２の中に落ち、且つワークガイドスロット２２の上端から下端まで滑り落ちる。
【００１２】
測定機構３０は、突き上げ部３１と、積載板３２と、２つの積載台３３と、２つの位置決めブロック３４と、２組のセンサ３５と、を備える。突き上げ部３１は、２つの固定片３１２、２つの突起３１４及び１つの連結柱３１６を備える。
【００１３】
突起３１４及び固定片３１２には軸孔がそれぞれ設けられている。これにより、突起３１４と固定片３１２とは回転軸を介して互いに回転可能に枢着される。２つの突起３１４が積載板３２の長手方向の両端にそれぞれ設けられているので、積載板３２は２つの突起３１４を介して２つの固定片３１２に回転可能に装着される。連結柱３１６は、積載板３２の背面における突起３１４から離れた一端に枢着されて、作業プラットフォーム１２に対して積載板３２を所定の角度に傾斜するように支持する。積載板３２の傾斜角度は、ワークガイドスロット２２の傾斜角度と一致する。また、積載板３２には、積載板３２を貫通する２つの開口３２２が互いに離間して設けられている。２つの積載台３３は、積載板３２の２つの開口３２２にそれぞれ対応して、各開口３２２を覆うように装着される。各積載台３３には、積載台３３の長手方向に沿って、凹状スロット３３２が設けられている。その内、１つの積載台３３の凹状スロット３３２は、ワークガイドスロット２２の下端（作業プラットフォーム１２に近い一端）に対応している。ワークは、当該凹状スロット３３２をスライドする。また、各凹状スロット３３２は、その略中間部に位置する貫通開口３３４及び当該貫通開口３３４に対応して取り外し可能に装着された載置ブロック３３６を備える。載置ブロック３３６は、貫通開口３３４を塞ぐか又は取り外されて貫通開口３３４を露出させる。各載置ブロック３３６の背面側には、連接部品３３６２（図４を参照）が設けられている。２つの位置決めブロック３４は、それぞれ２つの凹状スロット３３２の長手方向に対して垂直に設けられ、且つ載置ブロック３３６の上方に位置する。また、各位置決めブロック３４の下面から各凹状スロット３３２の底面までは、所定の間隔が設けられている。位置決めブロック３４と凹状スロット３３２の底面との間の間隔は、被測定ワークの厚さにほぼ等しい。２組のセンサ３５は、各位置決めブロック３４に近接して、各凹状スロット３３２の両側に左右対称に設けられ、且つ載置ブロック３３６の上方に位置する。センサ３５それぞれは、光ファイバセンサであり、２組のセンサ３５の間の凹状スロット３３２内におけるワークの滞在状況（すなわち、ワークが位置しているかいないか）を感知する。
【００１４】
移動機構４０は、２つのスライドレール４１、移動板４２、横シリンダ４３及び２つの伸縮シリンダ４４を備える。２つのスライドレール４１は、作業プラットフォーム１２の上面に間隔をあけて互いに対して平行に装着されている。矩形開口１２２は、細長く、２つのスライドレール４１の間に位置し、且つ一方のスライドレール４１に近い。移動板４２は、２つのスライドレール４１上に移動可能に装着され、且つ矩形開口１２２の上方に位置する。移動板４２の底面における四つの隅部には、スライドレール４１と組み合せらされるガイドブロック４２２がそれぞれ設けられている（図４を参照）。四つのガイドブロック４２２が２つのスライドレール４１を囲むように装着されることによって、移動板４２は２つのスライドレール４１上で作業プラットフォーム１２に対してスライド可能になる。また、移動板４２には、２つの貫通開口４２４が互いに離間して設けられている。突き上げ部３１の固定片３１２及び連結柱３１６は、移動板４２の上面に装着されて、積載板３２及び積載台３３等を移動板４２に対して斜めに支える。また、積載板３２及びそれに固定された積載台３３、位置決めブロック３４等は、移動板４２と共に移動する。
【００１５】
横シリンダ４３は、作業プラットフォーム１２の底面に装着されて、移動板４２をスライドレール４１上で作業プラットフォーム１２に対して横方向に沿って移動させるように駆動する。横シリンダ４３の一端は、矩形開口１２２を貫通して移動板４２の底面に固定されている。２つの伸縮シリンダ４４は、斜めに配置されている。また、２つの伸縮シリンダ４４の一端は移動板４２に固定され、他端はそれぞれ１つの載置ブロック３３６の連接部品３３６２に連結されて、載置ブロック３３６を上へ押し上げて、載置ブロック３３６によって積載台３３の貫通開口３３４を封鎖するか又は載置ブロック３３６を押し退けて貫通開口３３４を露出させる。
【００１６】
収容機構５０は、第一収容ボックス５１と、２つのワーク搬送ボックス５２と、第二収容ボックス５３と、ワーク収納部５４と、を備える。第一収容ボックス５１は、作業プラットフォーム１２の上面における支柱２４から離れている側に固定されており、積載台３３からスライドしてきたワークを収容するために用いられる。２つのワーク搬送ボックス５２は、移動板４２に固定され、且つ移動板４２の貫通開口４２４及び矩形開口１２２を順次に貫通しており、作業プラットフォーム１２の底面の下方まで延出している。２つのワーク搬送ボックス５２は、それぞれ１つの載置ブロック３３６の下方に位置して、載置ブロック３３６から滑り落ちてきたワークを受け取る。第二収容ボックス５３は、土台１０の積載プラットフォーム１６上に固定されている（図４を参照）。ワーク収納部５４の一部は、第二収容ボックス５３の上方に搭載されている。ワーク収納部５４の第二収容ボックス５３の上方に位置する部分は、二つのワーク搬送ボックス５２の下端に対応し、且つ２つの貫通開口（図示せず）がそれぞれ設けられている。２つのワーク搬送ボックス５２からワーク収納部５４内に滑り落ちてきたワークは、ワーク収納部５４の２つの前記開口を介して第二収容ボックス５３内に落ちる。
【００１７】
平滑度の測定装置１００が動作する際、最初に、平滑度の測定装置１００をプレス機械の片側にセットし、且つワークガイドスロット２２の一端を前記プレス機械の出口に対応して連通させる。これにより、前記プレス機械によりプレス成形された後のワークはその出口からワークガイドスロット２２内に滑り落ち、且つワークガイドスロット２２を通過して積載台３３の凹状スロット３３２内に入る。この時、位置決めブロック３４の下面と凹状スロット３３２の底面（即ち、載置ブロック３３６）との間の間隔は、被測定ワークの厚さ範囲内にあるため、被測定ワークの厚さが前記ワークの厚さ範囲内にある（即ち、被測定ワークの端面が好ましい平滑度を有する良品である）場合、被測定ワークは位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間を通過することができ、且つ勢いに乗じて凹状スロット３３２から滑り出して、第一収容ボックス５１の中に落ちる。このようにして、測定基準を満たしているワークは第一収容ボックス５１の中に収容される。また、被測定ワークの厚さが前記ワークの厚さ範囲外にある（即ち、被測定ワークの端面がでこぼこしている不良品である）場合、被測定ワークは位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間を通過することができず、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間で挟持される。この時、測定基準を満たしていない被測定ワークは一対のセンサ３５の間に持続的に位置する。しかし、所定の時間を越えると、センサ３５は、伸縮シリンダ４４に感知信号を送信する。この際、載置ブロック３３６に対応する伸縮シリンダ４４は、作業プラットフォーム１２に向かって縮むことで短くなり、当該載置ブロック３３６を駆動して積載板３２の背面を離れるように移動させる。これにより、測定基準を満たしていない被測定ワークは、載置ブロック３３６と共に凹状スロット３３２の表面から離れて、積載台３３に対応するワーク搬送ボックス５２内に落ちる。続いて、該測定基準を満たしていない被測定ワークは、ワーク収納部５４の前記貫通開口を通過して第二収容ボックス５３内に滑り落ちる。以上により、測定基準を満たしていない被測定ワークは第二収容ボックス５３の中に収容される。
【００１８】
上記の動作過程において、測定基準を満たしていない被測定ワークは載置ブロック３３６により連動されて凹状スロット３３２の表面から離れると同時に、横シリンダ４３は、移動板４２を駆動して、移動板４２をワーク搬送機構２０に対して平行に移動させる。これにより、他方の積載台３３は、移動板４２と共に移動して、ワークガイドスロット２２と連通するようになり、前記プレス機械の出口から所定時間ごとに落ちる被測定ワークが順調に測定されることを確保することができる。
【００１９】
上記の記載から分かるように、本発明の平滑度の測定装置１００は、間隔をあけて設けられた２つの積載台３３を備え、一方の積載台３３はワークガイドスロット２２に対応している。測定基準を満たしている被測定ワーク（良品）は、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間を通過して、第一収容ボックス５１内に滑り落ちる。また、測定基準を満たしていない被測定ワーク（不良品）は、位置決めブロック３４と載置ブロック３３６との間に挟持され、伸縮シリンダ４４により駆動されて載置ブロック３３６と共に積載台３３の後ろ側へ移動して、第二収容ボックス５３の中に落ちる。このようにして、本発明の平滑度の測定装置１００は、良品と不良品とを自動的に分けて収容することができる。また、不良品が出た場合、横シリンダ４３は、移動板４２を移動させることで、他方の積載台３３をワークガイドスロット２２に対応させるように切り換える。従って、本発明の平滑度の測定装置１００は、ワークの測定作業をスムーズに行い、作業効率を高め、自動制御性を高め、労力及び時間を大幅に節約することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１０  土台
１００  平滑度の測定装置
１２  作業プラットフォーム
１４  支持脚
１６  積載プラットフォーム
２０  ワーク搬送機構
２２  ワークガイドスロット
２４  支柱
３０  測定機構
３１  突き上げ部
３１２  固定片
３１４  突起
３１６  連結柱
３２  積載板
３２２  開口
３３  積載台
３３２  凹状スロット
３３４、４２４  貫通開口
３３６  載置ブロック
３３６２  連接部品
３４  位置決めブロック
３５  センサ
４０  移動機構
４１  スライドレール
４２  移動板
４２２  ガイドブロック
４３  横シリンダ
４４  伸縮シリンダ
５０  収容機構
５１  第一収容ボックス
５２  ワーク搬送ボックス
５３  第二収容ボックス
５４  ワーク収納部
１２２  矩形開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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