(57)【要約】【課題】車両に積載する荷物によって車高が変わる場合に、車高の情報の把握及び管理が容易となる車高計測装置を提供する。【解決手段】車高計測装置１０は、自車両１１のキャブ１２に設けられ、キャブ１２の上部からキャブ１２の車両後方に位置する荷台上の荷物１４の上部までの高さの差を計測する計測手段２１と、計測手段２１により計測したキャブ１２と荷物１４との高さの差、及び、地面からキャブ１２の上部までの高さに基づいて自車両１１の車高を算出する算出手段２５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のキャブに設けられ、前記キャブの上部から前記キャブの車両後方に位置する荷台上の荷物の上部までの高さの差を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差、及び、地面から前記キャブの上部までの高さに基づいて前記自車両の車高を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする車高計測装置。
【請求項２】
前記算出手段により算出した前記自車両の車高を前記自車両の車両情報として記憶する車両情報記憶手段をさらに備える請求項１に記載の車高計測装置。
【請求項３】
地面から前記キャブの上部までの高さを予め記憶する記憶手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記記憶手段が記憶している前記キャブの高さに前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差を加算して、前記自車両の車高を算出する
請求項１又は２に記載の車高計測装置。
【請求項４】
前記キャブに設けられ、地面から前記キャブの上部までの高さを計測するキャブ高さ計測手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記キャブ高さ計測手段により計測した前記キャブの高さに前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差を加算して、前記自車両の車高を算出する
請求項１又は２に記載の車高計測装置。
【請求項５】
前記算出手段により算出した前記自車両の車高を表示する表示手段をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の車高計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックは地面からの車両の最大高さ（以下、車高という）が高いため、トラックがトンネルや橋の下を通過する際に車高と通過可能な高さとを比較して通過が可能かを判断しなければならない。
【０００３】
しかしながら、トラクタのように牽引するトレーラ又はそのトレーラに積載するコンテナによって車高が変わる場合や、平ボディ車のように荷台に積載する荷物によって車高が変わる場合があり、運転者は常に正確な車高を把握しなければならない。
【０００４】
また、例えば、車両が安全装置として車両の上部の衝突回避のための警報や制動をさせる衝突安全装置を備える場合は、車高が変わるたびに車高を把握して車両側に提供しなければならない。
【０００５】
車高の計測方法は、例えば、外部に設置されたセンサ（カメラやレーダーセンサ）を用いて車高を計測する方法（例えば、特許文献１参照）や、既知の情報（トラクタの場合はトレーラの高さ及びコンテナの高さ等、平ボディ車の場合は荷台の高さ及び荷物の高さ等）を用いて車高を導出する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１８７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の車両の計測方法は、車高の計測に手間がかかったり、車高の情報を把握したり管理することが運転者にとって負担になるといった課題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、車両に積載する荷物によって車高が変わる場合に、車高の情報の把握及び管理が容易となる車高計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するために、本発明に係る車高計測装置は、自車両のキャブに設けられ、前記キャブの上部から前記キャブの車両後方に位置する荷台上の荷物の上部までの高さの差を計測する計測手段と、前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差、及び、地面から前記キャブの上部までの高さに基づいて前記自車両の車高を算出する算出手段とを備えるものである。
【００１０】
前記車高計測装置は、前記算出手段により算出した前記自車両の車高を前記自車両の車両情報として記憶する車両情報記憶手段をさらに備えるものであっても良い。
【００１１】
前記車高計測装置は、地面から前記キャブの上部までの高さを予め記憶する記憶手段をさらに備え、前記算出手段は、前記記憶手段が記憶している前記キャブの高さに前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差を加算して、前記自車両の車高を算出するものであっても良い。
【００１２】
前記車高計測装置は、前記キャブに設けられ、地面から前記キャブの上部までの高さを計測するキャブ高さ計測手段をさらに備え、前記算出手段は、前記キャブ高さ計測手段により計測した前記キャブの高さに前記計測手段により計測した前記キャブと前記荷物との高さの差を加算して、前記自車両の車高を算出するものであっても良い。
【００１３】
前記車高計測装置は、前記算出手段により算出した前記自車両の車高を表示する表示手段をさらに備えるものであっても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車高計測装置によれば、車両に積載する荷物によって車高が変わる場合に、車高の情報の把握及び管理が容易となる車高計測装置を提供することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車高計測装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は地面からの荷物の高さが地面からのキャブの高さより高い場合を示す図であり、（ｂ）は地面からの荷物の高さが地面からのキャブの高さより低い場合を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る車高計測装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る車高計測装置１０は、自車両であるトラクタ１１に搭載されるものである。トラクタ１１の前部にキャブ１２が設けられており、トラクタ１１の後部には荷台部分となるトレーラ１３が連結されている。
【００１８】
本実施形態に係る車高計測装置１０は、高さセンサ２１と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２２と、ディスプレイ２３とを備えている。
【００１９】
高さセンサ２１は、トラクタ１１のキャブ１２の上部に設置されている。高さセンサ２１は、トラクタ１１のキャブ１２の上部からキャブ１２の車両後方に位置するトレーラ１３上のコンテナ１４の上部までの高さの差（キャブ１２とコンテナ１４との高さの差）を計測し、計測したキャブ１２とコンテナ１４との高さの差をＥＣＵ２２へ出力する。高さセンサ２１としては、例えば、単眼カメラやステレオカメラ等のカメラ（ビジョンセンサ）、レーザーレーダやミリ波レーダ等のレーダーセンサ、カメラとレーダーセンサとの組み合わせ等を用いることができる。なお、高さセンサ２１が本発明の計測手段を構成する。
【００２０】
キャブ１２とコンテナ１４との高さの差を計測する高さセンサ２１としてカメラを用いる場合は、例えば、カメラの設置位置と、カメラのパラメータ（焦点距離等）と、カメラにより撮影した画像情報とにより、キャブ１２とコンテナ１４との高さの差を導出することができる。具体的には、コンテナ１４の上部の高さ位置は、カメラにより撮影した画像情報上のコンテナ１４の上部前縁１４ａの位置から導出することが考えられる。
【００２１】
一方、キャブ１２とコンテナ１４との高さの差を計測する高さセンサ２１としてレーダーセンサを用いる場合には、例えば、レーダーセンサの設置位置と、レーダーセンサにより取得した三次元情報とにより、キャブ１２とコンテナ１４との高さの差を導出することができる。具体的には、コンテナ１４の上部の高さ位置は、レーダーセンサにより取得した三次元情報上のコンテナ１４の上部前縁１４ａの位置から導出することが考えられる。
【００２２】
ＥＣＵ２２は、記憶部２４と、算出部２５と、車両情報記憶部２６とを機能要素として有する。なお、本実施形態では、記憶部２４、算出部２５及び車両情報記憶部２６を、一体のハードウェアに設けているが、別体のハードウェアに設けても良いのは勿論である。
【００２３】
記憶部２４には、地面からトラクタ１１のキャブ１２の上部までの高さ（キャブ１２の高さ）が予め記憶されている。記憶部２４に記憶させるキャブ１２の高さとしては、例えば、設計値、車検証に記載されている値、工場出荷時に計測した値等を用いることができる。なお、ＥＣＵ２２の記憶部２４が本発明の記憶手段を構成する。
【００２４】
算出部２５は、高さセンサ２１により計測したキャブ１２とコンテナ１４との高さの差、及び、キャブ１２の高さに基づいて車高（地面からの車両の最大高さ）を算出する。具体的には、算出部２５は、記憶部２４が記憶しているキャブ１２の高さに高さセンサ２１により計測したキャブ１２とコンテナ１４との高さの差を加算して、車高を算出する。なお、ＥＣＵ２２の算出部２５が本発明の算出手段を構成する。
【００２５】
例えば、地面から荷物（コンテナ）１４の上部までの高さが地面からキャブ１２の上部までの高さより高い場合（図２（ａ）参照）は、算出部２５は、記憶部２４が記憶しているキャブ１２の高さＨ１と、高さセンサ２１により計測したキャブ１２とコンテナ１４との高さの差Ｈ２との和を算出し、算出した和を車高Ｈとする（Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２）。
【００２６】
但し、地面から荷物（コンテナ）１４の上部までの高さが地面からキャブ１２の上部までの高さより低い場合（図２（ｂ）参照）には、算出部２５は、記憶部２４が記憶しているキャブ１２の高さＨ１を車高Ｈとする（Ｈ＝Ｈ１）。
【００２７】
車両情報記憶部２６は、算出部２５により算出した車高をトラクタ１１の車両情報として記憶する。車両情報記憶部２６が記憶している車高の情報は、例えば、衝突安全装置が適宜利用することができるようになっている。なお、ＥＣＵ２２の車両情報記憶部２６が本発明の車両情報記憶手段を構成する。
【００２８】
ディスプレイ２３は、トラクタ１１のキャブ１２内に設置されており、算出部２５により算出した車高を表示する。ディスプレイ２３としては、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイを用いることができる。また、ディスプレイ２３は、トラクタ１１のインストルメントパネルに設けられるディスプレイであっても良い。なお、ディスプレイ２３が本発明の表示手段を構成する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る車高計測装置１０による作用効果について説明する。
【００３０】
本実施形態に係る車高計測装置１０では、トラクタ１１のキャブ１２の上部に、トラクタ１１のキャブ１２の上部からキャブ１２の車両後方に位置するトレーラ１３上のコンテナ１４の上部までの高さの差を計測するための高さセンサ２１が設置されている。そして、高さセンサ２１によりキャブ１２とコンテナ１４との高さの差を計測し、キャブ１２とコンテナ１４との高さの差と、既知のキャブ１２の高さとの和を算出することで、車高（地面からの車両の最大高さ）が判明する。また、算出した車高はトラクタ１１のキャブ１２内に設置されたディスプレイ２３に表示されるため、運転者がディスプレイ２３に表示された車高を視認することで車高を把握できる。
【００３１】
要するに、本実施形態に係る車高計測装置１０によれば、自車両であるトラクタ１１のキャブ１２に設置した高さセンサ２１を用いて車高の計測が自動で行えるため、車高の計測に手間がかからず、車高の情報を把握したり管理することが運転者の負担にならない。
【００３２】
また、トラクタ１１側で車高の情報を常に把握できるため、車高の情報を用いる様々な安全装置やサービス等に車高の情報を利用することができるという利点もある。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００３４】
例えば、前述の実施形態は、本発明をトラクタに適用した例を示したものであるが、本発明は、トラクタ以外にも平ボディ車等に適用することも可能である。
【００３５】
また、前述の実施形態は、既知のキャブ１２の高さを用いて車高を算出する例を示したが、キャブ１２の高さの計測値を用いて車高を算出することも可能である。その場合、図３に示すように、地面からトラクタ１１のキャブ１２の上部までの高さ（キャブ１２の高さ）を計測する高さセンサ３１を自車両であるトラクタ１１のキャブ１２の前部に取り付ける。高さセンサ３１としては、例えば、単眼カメラやステレオカメラ等のカメラ、レーザーレーダやミリ波レーダ等のレーダーセンサ、カメラとレーダーセンサとの組み合わせ等を用いることができる。高さセンサ３１によるキャブ１２の高さの導出方法は、前述の高さセンサ２１によるキャブ１２とコンテナ１４との高さの差の導出方法と同様であるので説明は省略する。なお、高さセンサ３１が本発明のキャブ高さ計測手段を構成する。
【符号の説明】
【００３６】
１０  車高計測装置
１１  トラクタ（自車両）
１２  キャブ
１３  トレーラ
１４  コンテナ（荷物）
２１  高さセンサ
２２  電子制御ユニット
２３  ディスプレイ
２４  記憶部
２５  算出部
２６  車両情報記憶部
３１  高さセンサ
【図１】
2014201189.tif 000003
【図２】
2014201189.tif 000004
【図３】
2014201189.tif 000005