(57)【要約】【課題】モータの特性を向上することのできるモータのステータ構造、ブラシレスモータ、およびモータのステータ構造の製造方法を提供する。【解決手段】モータのステータ構造は、モータの周方向に沿って環状に並べられた複数のコアピース３を備える。複数のコアピース３の各々は、円弧状を有する円弧状部３１と、円弧状部３１から内径側へ向かって突出したティース部３２とを含む。円弧状部３１は、モータの周方向側の端部に設けられ、隣接するコアピースと接触する接触部３４と、接触部３４の外径側に形成された切り欠き部３５とを含む。切り欠き部３５を複数のコアピース３を直線状に展開した際にお互いに接触しない寸法に形成されており、モータのステータ構造は、複数のコアピース３の各々におけるティース部３２に巻回されたコイル４をさらに備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの周方向に沿って環状に並べられた複数のコアピースを備えたモータのステータ構造であって、
前記複数のコアピースの各々は、円弧状を有する円弧状部と、前記円弧状部から内径側へ向かって突出したティース部とを含み、
前記円弧状部は、前記コアピースの周方向側の端部に設けられた接触部であって、隣接するコアピースと接触する接触部と、前記接触部の外径側に形成された切り欠き部とを含み、
前記切り欠き部は前記複数のコアピースを直線状に展開した際にお互いに接触しない寸法に形成されており、前記複数のコアピースの各々における前記ティース部に巻回されたコイルと、
前記複数のコアピースと前記コイルとを互いに絶縁するインシュレータとをさらに備え、
前記インシュレータは、前記複数のコアピースの各々を被覆する被覆部と、前記被覆部から前記モータの回転軸に沿って延在した延在部とを含み、
前記複数のコアピースのうち一のコアピースに巻回されたコイルと、他のコアピースに巻回されたコイルとを接続する渡り線は、前記一のインシュレータの前記延在部よりも外径側かつ、コアピースの前記接触部と前記切り欠き部の境界と略重なる位置を通る、モータのステータ構造。
【請求項２】
前記複数のコアピースの各々は、前記円弧状部の外周面に形成された保持溝をさらに含む、請求項１に記載のモータのステータ構造。
【請求項３】
円筒状を有し、前記複数のコアピースの各々が内部に圧入されたフレームをさらに備え、インシュレータの周方向の端部を切り欠いて隣接するコアピースの接触部を露出させて、前記フレームに前記複数のコアピースを圧入する際に前記隣接するコアピースの接触部を押圧可能とした、請求項１または２に記載のモータのステータ構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータのステータ構造と、
前記モータのステータ構造の内径側に回転可能に配置されたロータとを備えた、ブラシレスモータ。
【請求項５】
円弧状を有する円弧状部と、前記円弧状部から内径側へ向かって突出したティース部とを含む複数のコアピースを準備する準備工程と、
複数の治具片と、前記複数の治具片のうち隣接する治具片同士を連結するコアピースの接触部と切り欠き部の境界よりわずかに外径側に配置された支点とを含み、かつ前記複数の治具片の各々が前記支点を中心として相対的に回転可能である治具に、前記複数のコアピースの各々を取り付け直線状に展開することにより、前記複数のコアピースを直線状に並べる取付工程と、
前記取付工程の後で、前記複数のコアピースの各々における前記ティース部にコイルを巻回す巻線工程と、
前記巻線工程の後で、前記支点を中心として前記複数の治具片の各々を回転させることにより、前記切り欠き部よりも内径側に設けられた接触部同士を互いに接触させた状態で前記複数のコアピースの各々を環状に組み立てる組立工程とを備え、
前記巻線工程において、前記複数のコアピースのうち一のコアピースに巻回された前記コイルと、他のコアピースに巻回された前記コイルとを接続する渡り線を平面的に見て前記支点と略重なる位置に配置する、モータのステータ構造の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータのステータ構造、ブラシレスモータ、およびモータのステータ構造の製造方法に関し、より特定的には、モータの周方向に沿って環状に並べられた複数のコアピースを備えたモータのステータ構造、ブラシレスモータ、およびモータのステータ構造の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインナーロータ型モータのステータコアは、環状部と、環状部から径方向に延びる複数のティース部とを有するコアと、コアにおける複数のティース部の各々に巻回されたコイルとを含んでいる。このモータでは、複数のティース部の各々の先端が内径側を向いているので、ティース部にコイルを巻回しにくく、コイルの占積率が低かった。このため、コアを周方向に分割した形状の複数のコアピースを準備し、これらのコアピースの各々に対して巻線処理および渡り線処理を行い、その後複数のコアピースを環状に組立てる製造方法が提案されている。
【０００３】
複数のコアピースでコアを構成することで、ティース部の回りの空間が広くなるので、コイル線径を大きくすることができ、占積率を上げることができ、その結果モータ効率が向上する。また、１枚の積層鋼板から作成することのできるコアの数も増加するので、モータの材料費を低減することができる。
【０００４】
下記特許文献１〜３には、複数のコアピースでコアを構成する技術が開示されている。たとえば下記特許文献１には、連結保持治具に保持された状態の分割コアを直線状に配置し、分割コアのティース部にコイルを巻回し、コイル間に掛け渡される渡り線をインシュレータの渡り線保持壁部の外周面に配置したモータが開示されている。この技術では、周方向に隣り合うインシュレータの渡り線保持壁部の間に、分割コアが環状化された状態において渡り線を径方向外側に押圧する押圧部が設けられている。
【０００５】
下記特許文献２には、分割コアを略円筒形状に整形することにより形成されたステータを備えたモータが開示されている。分割コアの環状部分の両端またはインシュレータには、分割コア同士を旋回可能に連結する連結部が設けられている。
【０００６】
下記特許文献３には、薄肉連結部で相互に接続された複数の固定子片により構成されたユニットコアを備えたモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２３４５６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４０８０号公報
【特許文献３】特開平９−１９１５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３の技術では、複数のコアピースが互いに連結されて直線状に並べられた状態で、それぞれのコアピースのティース部にコイルが巻回され、その後、複数のコアピースが環状に組み立てられる。しかし、コアピースを直線状に展開した状態でコイルを巻回し、渡り線処理を実施した後で円形に丸めることによってステータを構成する場合、丸める際の支点より内側の渡り線には、たるみが発生し、前記支点より外側の渡り線には過剰な張力が発生するという課題があるため、特許文献１においては渡り線を径方向外側に押圧する押圧部をインシュレータに設け、直線状に展開したコアピースを丸める際に隣り合う押圧部が当接する際の押圧部の変形によって渡り線を径方向外側に押圧することにより渡り線のたるみを抑制していた。しかしコアピースを丸める際に隣り合う押圧部が当接した際の押圧部の変形によって渡り線を押圧する構造のため部品精度によって押圧部の変形量が変化し、たるみの抑制が不完全になったり過剰な張力が渡り線にかかることがあるという問題があった。
【０００９】
特許文献２においてはステータを複数の独立したコアピースで構成し、コアピースの環状部両端またはインシュレータにコアピース同士を旋回可能に連結する連結部を設け、連結部を支点として旋回して直線状に展開および丸める動作を行うため、渡り線が支点の真上を通っていれば渡り線にたるみや過剰な張力が発生することは無い。しかしコアピースの環状部に連結部を設けるためのスペースが必要なためステータの外径が大きくなり、連結部で磁気抵抗が増加するためモータの外径が大きくなり、モータ特性が悪化するという問題があった。
【００１０】
また特許文献３においてはステータを複数のコアピースが連結部で連結された直線状に製作し、連結部を支点として丸める加工を行うため、渡り線が連結部の真上を通っていれば渡り線にたるみや過剰な張力は発生しない。しかしコアピースの環状部に折り曲げの支点となる連結部およびコアピース相互の干渉を防ぐための穴部を設けるためのスペースが必要なためステータの外径が大きくなるとともに、連結されて直線状に製作されたコアピースを真円に曲げることが難しいため組立精度が低下し、モータ特性が悪化するという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、モータの特性を向上することのできるモータのステータ構造、ブラシレスモータ、およびモータのステータ構造の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一の局面に従うモータのステータ構造は、モータの周方向に沿って環状に並べられた複数のコアピースを備えたモータのステータ構造であって、複数のコアピースの各々は、円弧状を有する円弧状部と、円弧状部から内径側へ向かって突出したティース部とを含み、円弧状部は、コアピースの周方向側の端部に設けられた接触部であって、隣接するコアピースと接触する接触部と、接触部の外径側に形成された切り欠き部とを含み、切り欠き部は複数のコアピースを直線状に展開した際にお互いに接触しない寸法に形成されており、複数のコアピースの各々におけるティース部に巻回されたコイルと、複数のコアピースとコイルとを互いに絶縁するインシュレータとをさらに備え、インシュレータは、複数のコアピースの各々を被覆する被覆部と、被覆部からモータの回転軸に沿って延在した延在部とを含み、複数のコアピースのうち一のコアピースに巻回されたコイルと、他のコアピースに巻回されたコイルとを接続する渡り線は、一のインシュレータの延在部よりも外径側かつ、コアピースの接触部と切り欠き部の境界と略重なる位置を通る。
【００１３】
上記モータのステータ構造において好ましくは、複数のコアピースの各々は、円弧状部の外周面に形成された保持溝をさらに含む。
【００１４】
上記モータのステータ構造において好ましくは、円筒状を有し、複数のコアピースの各々が内部に圧入されたフレームをさらに備え、インシュレータの周方向の端部を切り欠いて隣接するコアピースの接触部を露出させて、フレームに複数のコアピースを圧入する際に隣接するコアピースの接触部を押圧可能としている。
【００１５】
本発明の他の局面に従うブラシレスモータは、上述のモータのステータ構造と、モータのステータ構造の内径側に回転可能に配置されたロータとを備える。
【００１６】
本発明のさらに他の局面に従うモータのステータ構造の製造方法は、円弧状を有する円弧状部と、円弧状部から内径側へ向かって突出したティース部とを含む複数のコアピースを準備する準備工程と、複数の治具片と、複数の治具片のうち隣接する治具片同士を連結するコアピースの接触部と切り欠き部の境界よりわずかに外径側に配置された支点とを含み、かつ複数の治具片の各々が支点を中心として相対的に回転可能である治具に、複数のコアピースの各々を取り付け直線状に展開することにより、複数のコアピースを直線状に並べる取付工程と、取付工程の後で、複数のコアピースの各々におけるティース部にコイルを巻回す巻線工程と、巻線工程の後で、支点を中心として複数の治具片の各々を回転させることにより、切り欠き部よりも内径側に設けられた接触部同士を互いに接触させた状態で複数のコアピースの各々を環状に組み立てる組立工程とを備え、巻線工程において、複数のコアピースのうち一のコアピースに巻回されたコイルと、他のコアピースに巻回されたコイルとを接続する渡り線を平面的に見て支点と略重なる位置に配置する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータの特性を向上することのできるモータのステータ構造、ブラシレスモータ、およびモータのステータ構造の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。
【図２】１つのコアピース３の付近の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】複数枚のプレート１１ａを積層する積層工程を模式的に示す斜視図である。
【図４】インシュレータ１２を形成する工程を模式的に示す平面図である。
【図５】インシュレータ１２を形成する工程を模式的に示す斜視図である。
【図６】複数のコアピース３の各々を治具Ｊに取り付ける取付工程を模式的に示す平面図である。
【図７】複数のコアピース３の各々を治具Ｊに取り付ける取付工程を模式的に示す斜視図である。
【図８】コアピース３へコイルを巻回す巻線工程を模式的に示す平面図である。
【図９】コアピース３へコイルを巻回す巻線工程を模式的に示す斜視図である。
【図１０】複数のコアピース３の各々を環状に組み立てる組立工程を模式的に示す平面図である。
【図１１】複数のコアピース３の各々を環状に組み立てる組立工程を模式的に示す斜視図である。
【図１２】複数のコアピース３をモータフレーム２に圧入する圧入工程を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
以降の説明において、「外径側」とは、モータの回転軸を中心とした場合の外径側を意味しており、「内径側」とは、モータの回転軸を中心とした場合の内径側を意味している。「外周面」とは、モータの回転軸を中心とした場合の外周面を意味しており、「内周面」とは、モータの回転軸を中心とした場合の内周面を意味している。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。
【００２２】
図１を参照して、本実施の形態におけるモータとしてのインナーロータ型のブラシレスモータは、ステータ１（モータのステータ構造の一例）と、ロータ５とを主に備えている。ロータ５は、ステータ１の内径側に配置されており、軸受（図示無し）によってステータ１に対して回転可能に支持されている。
【００２３】
ステータ１は、モータフレーム２と、複数の（ここでは９個の）コアピース３と、コイル４とを含んでいる。モータフレーム２は円筒形状を有している。複数のコアピース３の各々は、ブラシレスモータの周方向に沿って環状に並べられており、モータフレーム２の内部（内径側）に圧入されている。複数のコアピース３の各々は独立しており、互いに連結されていない。コイル４は複数のコアピース３の各々に巻回されている。ステータの直径はたとえば２０〜７０ｍｍである。
【００２４】
ロータ５は、回転軸であるシャフト６と、マグネット７とを含んでいる。シャフト６は、ロータ５の中央部を貫くように図１中紙面に垂直な方向に延在している。マグネット７は、シャフト６の外周面に、ステータ１と対向するように取り付けられている。マグネット７は環状を有しており、Ｎ極に着磁された領域と、Ｓ極に着磁された領域とが周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。
【００２５】
図２は、１つのコアピース３の付近の構成を模式的に示す平面図である。（ａ）はコアピース３全体の構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるコアピース３の円弧状部３１の周方向側の端部の拡大図である。なお図２（ａ）では、コイル４によって隠されているコアピース３の部分を点線で示しており、インシュレータ１２に太線のハッチングを付している。
【００２６】
図２（ａ）を参照して、コアピース３は、コアピース本体１１と、インシュレータ１２と、端子１３とを含んでいる。コアピース本体１１は、円弧状を有する円弧状部３１（分割円環状部）と、円弧状部３１の内周面から内径側（図２中下側）へ向かって突出したティース部３２と、円弧状部３１の外周面に形成された保持溝３３とを含んでいる。ティース部３２にはコイル４が巻回されている。ティース部３２を含むコアピース本体１１の一部には、絶縁体よりなるインシュレータ１２が形成されている。コアピース本体１１とコイル４とは、インシュレータ１２によって互いに絶縁されている。保持溝３３は、コアピース３を治具に固定する際に用いられる。
【００２７】
インシュレータ１２は、コアピース本体１１の各々を被覆する被覆部２１と、被覆部２１から回転軸方向（図２中紙面に垂直な方向）に沿って延在した２つの延在部２２と、端子１３を絶縁、保持する端子保持部２３とを含んでいる。被覆部２１は、コアピース３の分割円環状部の端部が露出するように切り欠いてある。インシュレータ１２は、樹脂材のような可撓性を有する材料よりなることが好ましい。
【００２８】
コイル４は、渡り線４ａを含んでいる。渡り線４ａは、１つのコアピース３に巻回されたコイル４と、他のコアピース（ここでは図２（ａ）に示すコアピース３の右隣りのコアピース）に巻回されたコイルとを接続する導線である。渡り線４ａは、コアピース３におけるインシュレータ１２の延在部２２よりも外径側を通っている。
【００２９】
端子１３は、保持溝３３の一部に設けられており、図示しない位置でコイル４が電気的に接続されている。これにより、コイル４には電力が供給される。端子１３は、端子保持部２３によってコアピース本体１１と絶縁・保持されている。
【００３０】
図２（ｂ）を参照して、コアピース本体１１の円弧状部３１における、ブラシレスモータの周方向の両端部には、隣接するコアピース３のコアピース本体１１と接触する接触部３４と、接触部３４の外径側に形成された切り欠き部３５とが形成されている。
【００３１】
続いて、本実施の形態におけるステータ１の製造方法について説明する。
【００３２】
図３は、複数枚のプレート１１ａを積層する積層工程を模式的に示す斜視図である。
【００３３】
図３を参照して、始めに、複数枚のプレート１１ａを積層することにより、コアピース本体１１を作成する。複数枚のプレート１１ａの各々は、電磁鋼鈑よりなっており、互いに接触するように回転軸方向に積層される。コアピース本体１１を構成するプレート１１ａの枚数は任意である。プレート１１ａの各々は、同一の平面形状を有しており、円弧状部３１とティース部３２とを含んでいる。
【００３４】
図４および図５は、インシュレータ１２を形成する工程を模式的に示す図である。図４は平面図であり、図５は外径側から見た場合の斜視図である。
【００３５】
図４および図５を参照して、次に、コアピース本体１１に対してインシュレータ１２を形成する。また、インシュレータ１２を形成する際に、端子保持部２３によって絶縁・保持された端子１３を保持溝３３のたとえば上端部に設ける。これにより、コアピース３が準備される。
【００３６】
図６および図７は、複数のコアピース３の各々を治具Ｊに取り付ける取付工程を模式的に示す図である。図６は平面図であり、図７はティース部３２側から見た場合の斜視図である。図６および図７において、延在部２２は省略されている。
【００３７】
図６および図７を参照して、次に、複数のコアピース３の各々を治具Ｊに取り付ける。治具Ｊは、複数の治具片ＪＴと、複数の支点ＰＴとよりなっている。隣接する治具片ＪＴ同士は支点ＰＴで連結されており、支点ＰＴを中心として相対的に回転（揺動）可能となっている。支点ＰＴは、コアピース３における接触部３４と切り欠き部３５との境界の真上の位置の直近（境界よりわずかに外径側の位置）に設けられている。
【００３８】
続いて、支点ＰＴを中心として治具片ＪＴを回転してコアピース３の向きを調整することにより、複数のコアピース３を直線状に並べる（展開する）。そして、複数の治具片ＪＴの各々は、コアピース３の下端側から上端側へ向かって（図５中矢印ＡＲ１で示す方向に）、複数のコアピース３の各々における保持溝３３に挿入される。
【００３９】
直線状に並んだ状態では、複数のコアピース３の各々は、隣接するコアピース３と、切り欠き部３５で互いに近接している。近接した切り欠き部３５をティース部３２方向に別の治具（図示せず）により押圧することで、直線状にコアピース３を並べる場合にコアピース３を安定させることができる。
【００４０】
複数のコアピース３を直線状に並べることにより、ティース部３２同士の間隔が広がり、コイル４の巻線が容易になる。また、コアピース３は安定して配置されるので、コイル４を精度良く巻線することができる。
【００４１】
切り欠き部３５を構成する面は、曲面であってもよい。
【００４２】
図８および図９は、コアピース３へコイルを巻回す巻線工程を模式的に示す図である。図８は平面図であり、図９はティース部３２側から見た場合の斜視図である。なお図８および図９では、３つのコアピース３を抜き出して示しており、治具Ｊを省略している。
【００４３】
図８および図９を参照して、複数のコアピース３の各々におけるティース部３２にコイル４を巻回す。コイル４は、１つ目のコアピース３Ａにおいて、始めに端子１３に仮かしめ等の方法によって保持され、次に延在部２２の外側を通ってティース部３２に巻回され、その後渡り線４ａがインシュレータ１２の延在部２２よりも外径側に通されて（渡り線処理）、２つ目のコアピースに巻回される（図８および図９では、２つ目のコアピースが、コアピース３Ａと隣接するコアピース３Ｂである場合を示している）。渡り線４ａは、平面的に見て治具Ｊの支点ＰＴと重なる位置（渡り線４ａの直下に支点ＰＴが存在するように）に配置される。渡り線４ａの位置は延在部２２の位置で規定され、支点ＰＴの位置は治具Ｊの形状で規定される。コイル４を巻回した後、たとえばヒュージング接合などにより、コイル４の端末と端子１３を電気的に接合する。
【００４４】
図１０および図１１は、複数のコアピース３の各々を環状に組み立てる組立工程を模式的に示す図である。図１０は平面図であり、図１１はティース部３２側から見た場合の斜視図である。なお図１０および図１１では、コイル４および延在部２２を省略している。
【００４５】
図１０および図１１を参照して、支点ＰＴを中心として複数の治具片ＪＴの各々を回転させることにより、複数のコアピース３の各々を環状に組み立てる（丸める）。複数のコアピース３の各々が環状に組立てられた状態では、複数のコアピース３の各々は、隣接するコアピース３と接触部３４で互いに接触している。接触部３４を形成することで、複数のコアピース３の各々を環状に組立てた場合にコアピース３同士が面接触するので、コアピース３を安定させることができる。
【００４６】
組立工程において、治具の支点よりも内径側の渡り線にはたるみが発生する。本実施の形態では、平面的に見て支点ＰＴと略重なる位置に渡り線４ａを配置することにより、たるみの発生が抑制される。支点ＰＴと端子１３との距離は組立工程の前後で変わらないためである。
【００４７】
図１２は、複数のコアピース３をモータフレーム２に圧入する圧入工程を模式的に示す斜視図である。
【００４８】
図１２を参照して、環状に組み立てられた複数のコアピース３に対して、コアピース３の上端側から下端側へ向かって（矢印ＡＲ２で示す方向に）、モータフレーム２が挿入される。モータフレーム２を挿入する際に、モータフレーム２の下端部が治具Ｊの上面ＳＦを押し込み、治具Ｊをコアピース３の下端側に（矢印ＡＲ３で示す方向に）に移動させる。具体的には、隣接するコアピースの接触部３４を図示しない治具により支持することで、モータフレーム２に対して押圧する。すなわち、接触部３４の部分は、インシュレータ１２の周方向の端部を切り欠いているため、隣接するコアピースの接触部分が露出されていて、露出したコアピースを図示しない治具により支持することで、モータフレーム２に対して押し込むことにより、精度良く圧入出来る。これにより、複数のコアピース３がモータフレーム２に圧入され、治具Ｊは複数のコアピース３から取り外される。以上の工程により、ステータ１が完成する。
【００４９】
［実施の形態の効果］
本実施の形態によれば、コアピース３を丸める場合にコアピース３同士が接触部３４で面接触するので、ステータの組立精度を向上することができ、磁気抵抗を低減することができる。
【００５０】
加えて、平面的に見て支点ＰＴと重なる位置に渡り線４ａを配置することにより、たるみの発生が抑制される。特許文献１のように押圧部の変形によって渡り線を押圧する必要が無いので、押圧部の圧力によってたるみの抑制が不完全になったり、過剰な張力が渡り線にかかったりすることを抑制できる。
【００５１】
さらに、モータフレーム２へ圧入することにより複数のコアピース３が固定されるので、特許文献２のようにコアピース同士を連結するための連結部を設ける必要や、特許文献３のように、コアピースの環状部に折り曲げの支点となる連結部およびコアピース相互の干渉を防ぐための穴部を設けるためのスペースが必要なくなる。その結果、コアピースの円弧状部の幅を狭くすることができ、ステータの外径を小さくすることができる。また、コアピースを環状に組立てやすくなる。さらに、連結部による磁気抵抗の増加や組立精度の低下を抑止することでき、モータの特性を向上することができる。
【００５２】
［その他］
上述の実施の形態の製造方法は一例であり、本発明のモータのステータ構造は、これ以外の製造方法によって製造されてもよい。たとえば複数のコアピース３の固定の方法に関しては、モータフレーム２へ複数のコアピース３を圧入する以外に複数のコアピース３の外周部を溶接またはろう付けする方法や結束バンド等によって固定してもよい。
【００５３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  ステータ
２  モータフレーム
３，３Ａ，３Ｂ  コアピース
４  コイル
４ａ  渡り線
５  ロータ
６  シャフト
７  マグネット
１１  コアピース本体
１１ａ  プレート
１２  インシュレータ
１３  端子
２１  被覆部
２２  延在部
２３  端子保持部
３１  円弧状部
３２  ティース部
３３  保持溝
３４  接触部
３５  切り欠き部
Ｊ  治具
ＪＴ  治具片
ＰＴ  治具の支点
ＳＦ  治具の上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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