(57)【要約】【課題】簡単な操作で解像度のある画像が得られるようにする。【解決手段】  情報処理装置（１００）は、記録媒体（１５）が配置され、位置識別標識を有する第１のカバー（１３ａ）と、ヒンジ部（１３ｃ）により第１のカバーと開閉可能に連結され、本体部（１２）が設けられた第２のカバー（１３ｂ）と、第１のカバーと第２のカバーとが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する開閉角度センサ（１４）と、本体部の第１のカバーに対向する位置に設けられており、記録媒体を位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像部（８）と、開閉角度センサにより第１のカバーと第２のカバーとが予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、撮像部に複数の画像データを順次取得させる撮像制御手段と、撮像部により取得された複数の画像データを、位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段とを備える。【選択図】図１
2014057282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が配置され、位置識別標識を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第２の筐体と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、
前記本体部の前記第１の筐体に対向する位置に設けられ、前記記録媒体を前記位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段と、
前記検出手段により前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、前記撮像手段に複数の前記画像データを順次取得させる撮像制御手段と、
前記撮像手段により取得された複数の前記画像データを、前記位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記合成手段は、
前記位置識別標識の位置を基に前記複数の画像データの各画素を位置合わせし、位置合わせ後の各画像データを加算して合成画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記合成画像データに対して、予め決められた閾値を越える輝度に対応する画像データの部分の輝度値から前記閾値を減算した輝度値をその輝度とするようにその画像データの部分を補正するとともに、前記閾値以下の輝度に対応する画像データの部分の輝度が零となるようにその画像データの部分を補正して補正後の合成画像データを得る画像補正手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記合成画像データに対して、台形補正を行う台形補正手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記位置識別標識は、前記第１の筐体の縁部に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
記録媒体が配置され、位置識別標識を有する第１の筐体と、前記第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、前記記録媒体を前記位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段と、を有する情報処理装置のコンピュータを、
前記検出手段により前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、前記撮像手段に複数の前記画像データを順次取得させる撮像制御手段、
前記撮像手段により取得された複数の前記画像データを、前記位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録用紙に記載された文字等を画像として保存する際は、ドキュメントスキャナなどの機械が使用されていた。しかし、デジタルカメラ等の普及により、記録用紙をカメラ等で撮影し画像として保存することが行われている。例えば、上面に操作部を有する第１の筐体と、画像を撮影する撮像部を有する第２の筐体とがヒンジ手段により回動可能に接続されたノートパソコン状の情報処理装置であって、撮像部が第１の筐体の上面を撮影可能に所定時間保持されたときに撮像部がその上面上の画像を撮影する構成の情報処理装置が開示されている（特許文献１）。この装置では、ノートパソコン状の情報処理装置の第１の筐体の上面上に書類を固定して、撮像部が第１の筐体の上面を撮影可能に所定時間保持されたときに第２の筐体に設けられた撮像部が書類を撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７６２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、ぶれを抑えて解像度のある画像を得るために、撮像部が第１の筐体の上面を撮影可能な状態に所定時間保持され、撮像部の画角と書類位置との関係が適切に保持される必要があったため、煩雑であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な操作で解像度のある画像が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報処理装置は、
記録媒体が配置され、位置識別標識を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第２の筐体と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、
前記本体部の前記第１の筐体に対向する位置に設けられ、前記記録媒体を前記位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段と、
前記検出手段により前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、前記撮像手段に複数の前記画像データを順次取得させる撮像制御手段と、
前記撮像手段により取得された複数の前記画像データを、前記位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な操作で解像度のある画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報処理装置の外観斜視図である。
【図２】情報処理装置の第１のカバーを示す図である。
【図３】情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】情報処理装置におけるカバーの開閉状態を示す図である。（Ａ）は、情報処理装置の第１のカバーと第２のカバーとが開いた状態を示す図を、（Ｂ）は、第１のカバーの上に第２のカバーが重なり合う状態を示す図である。
【図５】本実施形態に係る情報処理装置により実行される手ぶれ補正撮影処理のフローを示す図である。
【図６】重ね合わせ処理による効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１００の外観斜視図である。
【００１１】
情報処理装置１００は、例えばＡ５サイズの大きさのタブレット型端末装置であり、本体部１２と、筐体としてのバインダ１３と、から構成されている。
本体部１２には、画面表示及びタッチ入力のためのタッチ表示部５、撮像手段としての撮像部８等が設けられている。撮像部８は、タッチ表示部５の外側の部分のうち、ヒンジ部１３ｃによる回転軸から遠い方の長手側の枠の中央部（図１では表面側の左側中央部）に配設されている。
【００１２】
筐体としてのバインダ１３は、第１の筐体としての第１のカバー１３ａと第２の筐体としての第２のカバー１３ｂとがヒンジ部１３ｃを回転軸として開閉可能に連結されて構成されている。第１のカバー１３ａには記録媒体１５が配置され、第２のカバー１３ｂには本体部１２が設けられている。本体部１２、記録媒体１５は、留め具、フック等により、バインダ１３に着脱可能に装着されている。
【００１３】
なお、本実施形態において、記録媒体１５とは、撮像すべき情報が記録されている媒体を示すものであり、情報が記録されている被写体を意味している。記録媒体１５は、ユーザがメモを取る際に使用するノートやレポート用紙、又は、資料が印刷されている用紙、書籍等である。ただし、記録媒体１５は、撮像すべき情報が記録されている媒体であればよく、素材は紙に限定されない。記録媒体１５は、１枚のシート状の用紙であってもよいし、冊子状に綴じられていてもよい。また、記録媒体１５には、情報を電子的に表示可能な電子ペーパーも含まれる。
【００１４】
第１のカバー１３ａ及び第２のカバー１３ｂは、平板長方形状に構成され、ヒンジ部１３ｃにより、本や手帳を開閉するように、開閉可能となっている。図１は、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとのなす角度が１８０°である状態（１８０°開いた状態）を図示している。ユーザは、１８０°開いた状態、または所定の角度の状態でタッチ表示部５に表示される画面の参照及びタッチ入力を行い、記録媒体１５に文字や図表等を記入する。
【００１５】
ヒンジ部１３ｃには、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとのなす角度を検出する開閉角度センサ１４が設けられている。開閉角度センサ１４は、ヒンジ部１３ｃの軸の回転を検出するロータリーエンコーダや、ホール素子等を用いて開閉状態を検出する磁気センサによって構成されている。ここで開閉角度センサ１４は、検出手段として機能している。
【００１６】
図２は、情報処理装置１００の第１のカバー１３ａを示す図である。第１のカバー１３ａには記録媒体１５が配置され、記録媒体１５が配置される部分の外側である縁部にはマークＭ１〜Ｍ６が設けられている。マークＭ１〜Ｍ３は第１のカバー１３ａにおいてヒンジ部１３ｃに近い縁部に設けられている。マークＭ４〜Ｍ６は第１のカバー１３ａにおいてヒンジ部１３ｃに遠い縁部に設けられている。本実施形態におけるマークＭ１〜Ｍ６の形状は２つの四角形が角部を接している形状であるが、位置を識別できる形状であればよく、例えば、十字形等の形状であってもよい。これらのマークＭ１〜Ｍ６は、記録媒体１５とともに撮像部８によって撮影される。ここで、マークＭ１〜Ｍ６は、位置識別標識として機能している。
【００１７】
図３は、情報処理装置１００の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置１００は、機器の全体的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１と、操作キーを有する操作部６と、ＣＰＵ１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）３と、表示パネル５ａにタッチパネル５ｂを積層配設した構造のタッチ表示部５と、ＣＰＵ１が実行する制御プログラムや制御データ等を格納した記憶部４と、無線通信部７と、被写体の光学像を撮影する撮像部８と、撮像部８を制御するカメラコントローラ９と、現在日時を計時する計時部１０と、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとのなす角度を検出する開閉角度センサ１４等を備えている。ＣＰＵ１、操作部６、ＲＡＭ３、タッチ表示部５、記憶部４、無線通信部７、カメラコントローラ９、計時部１０、開閉角度センサ１４は、バス１１を介して接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１は、操作部６やタッチパネル５ｂから入力される操作信号に応じて情報処理装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵ１は、記憶部４に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ３のワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ１は、記憶部４に記憶されている処理プログラム４ａを読み出してワークエリアに展開し、後述する手ぶれ補正撮影処理を実行することで、撮像制御手段、合成手段、台形補正手段、画像補正手段として機能する。
【００１９】
ＲＡＭ３は、揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ３は、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有する。
【００２０】
電源部（二次電池）２は各部に電源を供給する。
【００２１】
記憶部４は、例えば、磁気記録媒体を有するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、書換式のＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等で構成される。記憶部４には、プログラム記憶部４１が設けられている。なお、記憶部４は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。
【００２２】
プログラム記憶部４１には、ＣＰＵ１で実行されるシステムプログラムや処理プログラム４ａ等が記憶されている。処理プログラム４ａには、手ぶれ補正撮影処理を始めとする各種処理を実行するためのプログラムが含まれる。
これらのプログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態でプログラム記憶部４１に格納されている。ＣＰＵ１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００２３】
タッチ表示部５は、表示パネル５ａにタッチパネル５ｂを積層配設した構造で、表示パネル５ａは、縦横比（例えば、横４：縦３）の異なる画面を有した高精細液晶ディスプレイであり、タッチパネル５ｂは、撮影者の指などでタッチ操作された位置を検知してその座標データを入力するタッチスクリーンを構成するもので、例えば、静電容量方式あるいは抵抗膜方式を採用しているが、その他の方式であってもよい。
【００２４】
操作部６は、図示省略したが、電源をオン／オフさせる電源キーなどの押しボタン式のキーを備え、ＣＰＵ１は、この操作部６から操作キーに対応して出力される入力操作信号に応じた処理を行う。
【００２５】
無線通信部７は、高速大容量の通信が可能な無線通信モジュールであり、例えば、最寄りの無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ（図示省略）を介してインターネットに接続可能となっている。
【００２６】
撮像部８は、被写体の光学像を撮影するもので、図示省略したが、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を撮影するカメラモジュールであり、例えば、合焦駆動部と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサと、タイミング発生器と、ドライバ等を備え、撮影された光学像を二次元の画像信号に変換する。撮像部８は、例えば、フレームレートが秒１５コマ（１５ｆｐｓ）の連続撮影（高速像）が可能となっている。ここで、撮像部８は撮像手段として機能している。
【００２７】
カメラコントローラ９は、撮像部８を制御する。撮像部８の動作のための動作制御用信号はカメラコントローラ９から出力され、画像の取得開始、画像取得位置、オートフォーカスの制御をする。撮像部８から出力される画像データは、カメラコントローラ９で受け取り、ＣＰＵ１のＤＮＡ機能を使用してＲＡＭ３上に転送される。ＲＡＭ３に転送された画像データを元にＣＰＵ１は重ねあわせ処理、画像合成処理、台形補正処理及び明るさ調整の計算を行う。ここで、ＣＰＵ１およびカメラコントローラ９は撮像制御手段として機能する。
【００２８】
計時部１０は、図示しない発振回路部から入力される信号を計数して、内部時刻等を得る。そして当該内部時刻をＣＰＵ１に出力する。ここで、内部時刻とは、計時部９で計時される現在日時のことをいう。
【００２９】
次に、本実施形態に係る情報処理装置１００の動作について説明する。図４は情報処理装置１００におけるバインダ１３の開閉状態を示す図である。図４（Ａ）は、情報処理装置１００の第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが開いた状態を示す図を、図４（Ｂ）は、第１のカバー１３ａの上に第２のカバー１３ｂが重なり合う状態を示す図である。
【００３０】
ユーザは、例えば、バインダ１３を開いた状態において情報処理装置１００を使用したり、記録媒体１５に図表などを書き入れたりすることができる。また、情報処理１００及び記録媒体１５を使用しないときには、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとを閉じてバインダ１３を閉じる（角度は０度。）ことができる。
【００３１】
図５は、情報処理装置１００により実行される手ぶれ補正撮影処理のフローを示す図である。以下、情報処理装置１００による手ぶれ補正撮影処理について図５を参照して説明する。これらの処理は、ＣＰＵ１と記憶部４に記憶されている処理プログラムとの協働により実行される。
【００３２】
この手ぶれ補正撮影処理が開始される前提として、例えば、情報処理装置１００が起動されている状態で記録媒体１５が第１のカバー１３ａ上の設置されているものとする。手ぶれ補正撮影処理では、撮影に適する角度として、例えば、略１１０度が設定されている。また、撮影に適する角度（略１１０度）に合わせてフォーカス、露出などの撮影条件が設定されている。なお、撮影に適する角度は、１１０度に限られず、撮像部８の画角等に対応して例えば略７０度等の角度を選択することができる。
そして、このように設定された状態で、ユーザは、第２のカバー１３ｂを閉じる動作を行う。
【００３３】
ステップＳ１では、ＣＰＵ１は、ユーザの操作部６による操作に基づき、モードを手ぶれ補正撮影処理のモードに決定する。
【００３４】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１は、カメラモジュールである撮像部８を起動させる。
【００３５】
ステップＳ３では、ＣＰＵ１は、手ぶれ補正撮影処理が終了したか否かを判断する。具体的には、後述するステップＳ１３による画像が保存されている場合、または、手ぶれ補正撮影処理開始後所定時間経過した場合、および、手動による終了指示がされた場合に終了したと判断する。終了したと判断すると「ＹＥＳ」へ分岐して本処理を終了する。終了していないと判断すると、「ＮＯ」へ分岐してステップＳ４に移行する。
【００３６】
ステップＳ４では、ＣＰＵ１は、開閉角度センサ１４からの信号を取得する。
【００３７】
ステップＳ５では、ＣＰＵ１は、開閉角度センサ１４からの信号により第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとのなす角度が予め設定されている角度（例えば略１１０度）以下の所定角度範囲になっているか否かを判断する。このステップは、ユーザの閉じる動作により、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが所定の角度範囲に入り撮影状態になっているかを判断するステップである。
所定の角度範囲になっていると判断されると「ＹＥＳ」へ分岐してステップＳ６に移行する。所定の角度範囲になっていないと判断されると「ＮＯ」へ分岐してステップＳ３に移行する。
【００３８】
ステップＳ６では、ＣＰＵ１は、撮像部８（カメラモジュール）で撮影された画像データをＲＡＭ３に転送して記憶する。
【００３９】
ステップＳ７では、ＣＰＵ１は、ステップＳ６で転送された画像データを解析することによってマークＭ４の位置を検出する。
【００４０】
ステップＳ８では、ＣＰＵ１は、マークＭ４の位置が撮像部８における撮像領域の規定位置範囲にあるか否かを判断する。第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが閉じられてそれらのなす角度が変化するにつれて、撮像領域の中のマークＭ４の位置が変化するが、それらのなす角度が所定角度範囲になっている場合に撮像領域のマークＭ４の位置が規定位置範囲に入るように規定位置範囲が設定されている。このように、このステップは、ステップＳ４、Ｓ５における所定角度範囲であるか否かを画像上で再確認するステップとなっている。また、マークＭ４の代わりにマークＭ５、又はマークＭ６を用いてもよいし、マークＭ４〜Ｍ６のうちの２個以上を用いても良い。
マークＭ４の位置が規定位置範囲と判断されれば「ＹＥＳ」へ分岐してステップＳ９に移行する。マーカＭ４の位置が規定位置範囲でないと判断されれば「ＮＯ」へ分岐してステップＳ３に移行する。
【００４１】
ステップＳ９では、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３上に転送されている画像データに対して、画像データ上書き禁止の処理をする。この処理は、ステップＳ８にてマーカＭ４の位置が規定位置範囲にあると判断された画像データを有効な画像データと判断して、次の時間順次の画像データがＲＡＭ３に送られてその画像データが上書きされてしまうことを防ぐために行われる。次の時間順次の画像データがＲＡＭ３に転送されてきた場合には、その画像データに上書きせず、ＲＡＭ３の異なるメモリ領域に記憶される。
【００４２】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に転送されて画像上書き禁止処理がなされた画像データが重ね合わせに必要な枚数（Ｎ枚とする）揃ったか否か判断する。撮像部８は、例えば、フレームレートが秒１５コマ（１５ｆｐｓ）の連続撮影（高速像）が可能となっている。閉じる動作の中で、撮影に使用できる時間を考慮してＮ枚として例えば２枚から５枚のなかの所定の枚数が重ね合わせに必要な枚数として指定されている。必要な枚数揃ったと判断されると「ＹＥＳ」へ分岐してステップＳ１０に移行する。必要な枚数が揃っていないと判断されると「ＮＯ」へ分岐してステップＳ２に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１は、重ね合わせ処理を行う。重ね合わせ処理とは重ね合わせて合成画像データを作成する処理である。重ね合わせ処理として、ＣＰＵ１は、位置識別標識としてのマークＭ１〜Ｍ６に基づいて複数の画像の画像データを位置合わせし、位置合わせ後の各画像データを加算して合成画像データを得る。
【００４４】
先ず、ＣＰＵ１１は、複数の画像から位置識別標識としてのマークＭ１〜Ｍ６を検出する。次に、検出したマークの所定の点を位置合わせにおける参照点として決定する。参照点の決定は、テンプレートマッチング等の方法を用いることができる。また、基準画像としては、例えば最初の撮影により取得した画像を用いればよいが、これに限定されるものではない。次に、ＣＰＵ１は、基準画像と他の画像との位置合わせを行う。すなわち、他の画像の参照点が基準画像の対応する参照点と一致するように他の画像をワーピングすることにより位置合わせを行う。
このように、マークＭ１〜Ｍ６に基づいて位置合わせを行うことができる。なお、マークＭ１〜Ｍ６のうち一部のマークに基づいて位置合わせを行ってもよい。すなわち、ユーザにより第２のカバー１３ｂが閉じられる間に複数の画像が撮影されるのであるが、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとはヒンジ１３ｃを軸にして回転するので、ヒンジ１３ｃに近い記録媒体１５の画像はヒンジ１３ｃに遠い画像に比べて画像のブレが少ない。すなわち、図２に示すマークＭ１〜Ｍ６のうち、ヒンジ部１３ｃに近い縁部に設けられているＭ１〜Ｍ３はヒンジ部１３ｃに遠い縁部に設けられているＭ４〜Ｍ６に比べてぶれが少ない。そこで、ヒンジ１３ｃに近い縁部に設けられているマークであるマークＭ１〜Ｍ３で位置合わせをすればより精度の高い位置合わせが出来る。最低限マークＭ１〜Ｍ３の中の２つのマークを用いて位置合わせを行うことができる。
【００４５】
次にＣＰＵ１は、基準画像とワーピングにより位置合わせされた各画像データを加算して合成画像データを得る。
【００４６】
図６は、重ね合わせ処理による効果を説明するための図である。図６では時間順次に撮影された２枚の画像と、輝度分布図の例、およびそれら２枚の画像が重ね合わされた場合の画像と輝度分布図が示されている。輝度分布図の縦軸は画像の輝度、横軸は座標である。
時間順次に撮影された２枚の画像の輝度分布は、お互いに位置ずれし、座標方向に広がった山型のプロファイルになっている。それら２枚の画像を重ね合わせると、重ね合わされた画像の輝度分布は、輝度が高く広がりが補正された中心部分と相対的に輝度の低い周辺部分とを有するプロファイルとなる。また、重ね合わせ処理により、画面が明るくなり、ランダムノイズが相殺されてノイズも低減される。このようにして手ぶれ画像が補正されることとなる。
【００４７】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１は、台形補正処理、明るさ調整を行う。台形補正処理は公知の手法で行うことができる。ここで、台形補正処理を行うとノイズ補完も行われてしまうので、先に重ね合わせ処理・画像合成処理を行い、その後に台形補正処理を行うことが好ましい。
また、明るさ調整では、ＣＰＵ１は、合成画像データに対して、所定の閾値を越える輝度に対応する画像データの部分の輝度値から閾値を減算した輝度値をその輝度とするようにその画像データの部分を補正するとともに、所定の閾値以下の輝度に対応する画像データの部分の輝度が零となるようにその画像データの部分を補正して補正後の合成画像データを得る。
この処理により相対的に輝度の低い周辺部分が除去されて、手ぶれによるぼんやり感がさらに低減される。さらに、画像が手書きデータ等であれば、閾値処理により、画像を２値化してもよい。その場合、画像全体に唯一の閾値を適応する単純閾値法を採用してもよいし、閾値を画面毎、あるいは画面の部分毎に自動的に変化させる可変閾値法を採用してもよい。さらに、必要に応じてコントラスト調整を行う。
【００４８】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１は台形補正処理、明るさ補正処理等を施された画像を保存する。そして、ステップＳ３を経由してステップＳ１４にて本処理を終了する。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る情報処理装置１００によれば、記録媒体１５が配置され、位置識別標識であるマークＭ１〜Ｍ６を有する第１の筐体である第１のカバー１３ａと、ヒンジ部１３ｃにより第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部１２が設けられた第２の筐体である第２のカバー１３ｂと、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段である開閉角度センサ１４と、本体部１２の第１のカバー１３ａに対向する位置に設けられており、記録媒体１５を位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段である撮像部８と、開閉角度センサ１４により第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、撮像部８に複数の画像データを順次取得させる撮像制御手段１、９と、撮像部８により取得された複数の画像データを、位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段１と、を備える。
これにより、簡単な操作で解像度のある画像を得ることができる。具体的には、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとが所定の状態まで閉じられたことが検出されたタイミングで、第１のカバー１３ａ上に配置されている記録媒体１５が時間順次に複数回撮影され、それらの画像が重ね合わせられて合成されることにより、手ぶれが補正された画像を得ることができる。
【００５０】
また、情報処理装置１００における合成手段１は、位置識別標識Ｍ１〜Ｍ６の位置を基に複数の画像データの各画素を位置合わせし、位置合わせ後の各画像データを加算して合成画像データを作成する。
これにより、画像の重ね合わせを確実に行うことができる。
【００５１】
また、情報処理装置１００は、合成画像データに対して、所定の閾値を越える輝度に対応する画像データの部分の輝度値から閾値を減算した輝度値をその輝度とするように画像データの部分を補正するとともに、所定の閾値以下の輝度に対応する画像データの部分の輝度が零となるように画像データの部分を補正して補正後の合成画像データを得る画像補正手段を備える。
これにより、手ぶれ補正の効果をより高めることができる。
【００５２】
また、情報処理装置１００は、合成画像データに対し、台形補正を行う台形補正手段を備える。
これにより、重ね合わされた画像の台形歪みを補正することができる。
【００５３】
また、情報処理装置１００における位置識別標識としてのマークは、第１の筐体１３ａにおいてヒンジ部１３ｃに近い縁部に２個以上設けられている。
すなわち、第１のカバー１３ａと第２のカバー１３ｂとはヒンジ１３ｃを軸にして回転するので、ヒンジ１３ｃに近い記録媒体１５の画像はヒンジ１３ｃに遠い画像に比べて画像のブレが少ない。このことを考慮して、ヒンジ部１３ｃに近い縁部に設けられているマークＭ１〜Ｍ３のうち２つ以上のマークを用いて位置合わせを行うことにより、位置合わせの精度をより高めることができる。
【００５４】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記］
＜請求項１＞
記録媒体が配置され、位置識別標識を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第２の筐体と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、
前記本体部の前記第１の筐体に対向する位置に設けられ、前記記録媒体を前記位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段と、
前記検出手段により前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、前記撮像手段に複数の前記画像データを順次取得させる撮像制御手段と、
前記撮像手段により取得された複数の前記画像データを、前記位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
＜請求項２＞
前記合成手段は、
前記位置識別標識の位置を基に前記複数の画像データの各画素を位置合わせし、位置合わせ後の各画像データを加算して合成画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
＜請求項３＞
前記合成画像データに対して、予め決められた閾値を越える輝度に対応する画像データの部分の輝度値から前記閾値を減算した輝度値をその輝度とするようにその画像データの部分を補正するとともに、前記閾値以下の輝度に対応する画像データの部分の輝度が零となるようにその画像データの部分を補正して補正後の合成画像データを得る画像補正手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
＜請求項４＞
前記合成画像データに対して、台形補正を行う台形補正手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
＜請求項５＞
前記位置識別標識は、前記第１の筐体の縁部に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。
＜請求項６＞
記録媒体が配置され、位置識別標識を有する第１の筐体と、前記第１の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、前記記録媒体を前記位置識別標識とともに撮影して画像データを取得する撮像手段と、を有する情報処理装置のコンピュータを、
前記検出手段により前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで、前記撮像手段に複数の前記画像データを順次取得させる撮像制御手段、
前記撮像手段により取得された複数の前記画像データを、前記位置識別標識に基づいて重ね合わせて合成画像データを作成する合成手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００５５】
１００  情報処理装置
１      ＣＰＵ（撮像制御手段、合成手段、台形補正手段、画像補正手段）
２      電源部
３      ＲＡＭ
４      記憶部
４１    プログラム記憶部
４ａ    処理プログラム
５      タッチ表示部
５ａ    表示パネル
５ｂ    タッチパネル
６      操作部
７      無線通信部
８      撮像部（撮像手段）
９      カメラコントローラ（撮像制御手段）
１０    計時部
１１    バス
１２    情報処理装置本体部
１３    バインダ
１３ａ  第１のカバー（第１の筐体）
１３ｂ  第２のカバー（第２の筐体）
１３ｃ  ヒンジ部
１４    開閉角度センサ（検出手段）
１５    記録媒体
Ｍ１〜Ｍ６  マーク（位置識別標識）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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