(57)【要約】【課題】厚紙の後端はじき、および画像ノイズの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】２次転写ニップ部ＮＰ付近において中間転写ベルト２００の内周面側に設けられている押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させ、および、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させる第２駆動部１８２と、押さえローラー２５０を回転させる第１駆動部１８０と、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させた状態から、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した後に、押さえローラー２５０を回転させた状態で中間転写ベルト２００の内周面に接触させ、その後、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過する前に、押さえローラー２５０の回転速度を変化させるように第１駆動部１８０および第２駆動部１８２を制御する制御部１０１と、を備える。【選択図】図４
2014095859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトと、
２次転写対向ローラーと２次転写ローラーとの間に形成された２次転写ニップ部の入口付近において前記中間転写ベルトの内周面側に設けられている回転体と、
前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面に接触させ、および、前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面から離間させる接触離間部と、
前記回転体を回転させる回転体駆動部と、
前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面から離間させた状態から、記録用紙の先端部が前記２次転写ニップ部を通過した後に、前記回転体を回転させた状態で前記中間転写ベルトの内周面に接触させ、その後、前記記録用紙の後端部が前記２次転写ニップ部を通過する前に、前記回転体の回転速度を変化させるように前記回転体駆動部および前記接触離間部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録用紙の先端部が前記２次転写ニップ部を通過した後に、前記回転体を前記中間転写ベルトと同一方向かつ同一速度で回転させた状態で、前記中間転写ベルトの内周面に接触させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録用紙の先端部が前記２次転写ニップ部を通過した後に、前記回転体を、前記中間転写ベルトに対する押し込み量を０〜５［ｍｍ］に設定して、前記中間転写ベルトの内周面に接触させる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録用紙のうち先端からの距離が３０［ｍｍ］となる位置と、後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置と、の間の所定位置が前記２次転写ニップ部を通過するタイミングで、前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面に接触させる請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面に接触させた後、前記記録用紙のうち後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置が前記２次転写ニップ部を通過するまでの所定タイミングで、前記回転体の回転速度を変化させる請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、変化させた後の前記回転体の回転速度（Ｖ１）と、前記中間転写ベルトの回転速度（Ｖ２）との回転速度比θ（＝Ｖ２／Ｖ１）が１＞θ≧−０．５となるように、前記回転体の回転速度を変化させる請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記回転体の回転速度を所定の変化速度で変化させる請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写ベルトを回転駆動させるベルト駆動部を備え、
前記制御部は、前記回転体の回転速度を変化させる際、前記中間転写ベルトの回転速度を増大させるように前記ベルト駆動部を制御する請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転体は、前記記録用紙の搬送方向において前記２次転写対向ローラーから所定距離だけ上流側の位置に設けられている請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回転体は、導電性を有し、かつ、電気的に接地されている請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記記録用紙の坪量が所定坪量以上の場合にのみ、前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面に接触させる請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記記録用紙の坪量が高くなればなるほど前記押し込み量を大きな値に設定する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記記録用紙の坪量が高くなればなるほど前記回転速度比θが小さな値となるように前記回転体の回転速度を変化させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の湿度が低くなればなるほど前記押し込み量を大きな値に設定する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の湿度が低くなればなるほど前記回転速度比θが小さな値となるように前記回転体の回転速度を変化させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記記録用紙の剛度が高くなればなるほど前記押し込み量を大きな値に設定する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記記録用紙の剛度が高くなればなるほど前記回転速度比θが小さな値となるように前記回転体の回転速度を変化させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記回転体は、弾性を有する請求項１〜１７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置であるプリンター、複写機、ファクシミリ等は、帯電した感光体ドラムに対して画像データに基づくレーザー光を照射することにより静電潜像を形成し、この静電潜像に着色粒子であるトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。そして、このトナー像を直接または間接的に記録用紙に転写させた後、定着ニップ部においてトナー像を記録用紙に定着し、排紙ローラーによって当該記録用紙を排紙トレイ上に排出する。
【０００３】
従来の転写方式では、図６（ａ）に示すように、２次転写対向ローラー１０と２次転写ローラー２０とによって、ベルト状の像担持体である中間転写ベルト３０および記録用紙４０が狭持され、中間転写ベルト３０と記録用紙４０との間に２次転写ニップ部５０が形成される。２次転写対向ローラー１０または２次転写ローラー２０に転写電圧を印加することにより、２次転写ニップ部５０において、中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像が記録用紙４０に転写される。
【０００４】
トナー像の転写に関する技術として、２次転写ニップ部よりも中間転写ベルトの移動方向上流側における中間転写ベルトと転写紙（記録用紙）との密着不良に起因するプレ転写を、目視で確認させなくなるレベルまで抑える技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
また、転写材（記録用紙）の剛度に拘わらず、転写材が入口ガイド部材から解放されるときの転写材のたわみ量を小さくすることで、後方転写ブレを軽減する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４５５０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１２７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した転写方式では、坪量の高い記録用紙４０（厚紙）の後端部が２次転写ニップ部５０に進入する場合、記録用紙４０の後端部が中間転写ベルト３０を押し上げることにより、２次転写ニップ部５０直前の領域Ａにおいて、中間転写ベルト３０と記録用紙４０との間に空隙が生じる。この空隙のために、領域Ａで放電が生じる。記録用紙４０と中間転写ベルト３０上のトナー像との間で起きた放電のために、中間転写ベルト３０上のトナー像を形成しているトナー粒子の電荷は逆極性化を起こす。その結果、図６（ｂ）に示すように、２次転写ニップ部５０において転写電圧を印加したとしても、記録用紙４０の一部６０にトナー像が転写されない現象が発生し、画像不良（後端はじき）の原因となっている。
【０００８】
この転写抜けの問題を解決するための技術を、図７を用いて説明する。図７は、図６（ａ）の転写方式を改善した転写方式の２次転写部の構成図である。この方式は、記録用紙４０の後端部が２次転写ニップ部５０に進入する場合、中間転写ベルト３０の内周面側における２次転写ニップ部５０の直前位置に押さえ部材７０を接触させることにより、中間転写ベルト３０と記録用紙４０との間の空隙をなくそうとするものである。この構成により、中間転写ベルト３０と記録用紙４０との間において放電が起きないため、記録用紙４０の後端部６０にトナー像が転写され、後端はじきの発生を抑制することができる。
【０００９】
しかしながら、中間転写ベルト３０の内周面側に押さえ部材７０を接触させるだけでは、中間転写ベルト３０と記録用紙４０との間の空隙を十分になくすことができず、後端はじきの発生を抑制できない場合があるという問題があった。また、中間転写ベルト３０の内周面側に押さえ部材７０を接触させた際、中間転写ベルト３０に速度変動が生じ、当該速度変動に起因するスジ状の画像ノイズが発生するという問題があった。
【００１０】
なお、特許文献１，２に記載の技術は、厚紙の後端はじきの発生、および、中間転写ベルト３０に押さえ部材７０を接触させた際におけるスジ状の画像ノイズの発生を防止することを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。
【００１１】
本発明は、厚紙の後端はじき、およびスジ状の画像ノイズの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、
中間転写ベルトと、
２次転写対向ローラーと２次転写ローラーとの間に形成された２次転写ニップ部の入口付近において前記中間転写ベルトの内周面側に設けられている回転体と、
前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面に接触させ、および、前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面から離間させる接触離間部と、
前記回転体を回転させる回転体駆動部と、
前記回転体を前記中間転写ベルトの内周面から離間させた状態から、記録用紙の先端部が前記２次転写ニップ部を通過した後に、前記回転体を回転させた状態で前記中間転写ベルトの内周面に接触させ、その後、前記記録用紙の後端部が前記２次転写ニップ部を通過する前に、前記回転体の回転速度を変化させるように前記回転体駆動部および前記接触離間部を制御する制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、厚紙の後端はじき、およびスジ状の画像ノイズの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図２】本実施の形態における２次転写ニップ部ＮＰを形成する構成を示す図である。
【図３】本実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態における２次転写ニップ部ＮＰを形成する構成を示す図である。
【図５】実施例および比較例における実験結果を示す表である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［画像形成装置１００の構成］
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセスにより記録用紙に画像を形成する。画像形成装置１００は、制御部１０１、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、通信部１７１、記憶部１７２、第１駆動部１８０、第２駆動部１８２および第３駆動部１８４を備えている。
【００１６】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４等を備えている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１７】
制御部１０１は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１８】
原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。
【００１９】
操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーは、各種の指示および設定（例えば、記録用紙の坪量の設定）のための入力操作を、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。
【００２０】
画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像形成部１４０に出力する。
【００２１】
画像形成部１４０は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。
【００２２】
画像形成部１４０は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。
【００２３】
帯電工程では、画像形成部１４０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１４０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。
【００２４】
転写工程では、画像形成部１４０は、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト２００に１次転写させる。また、画像形成部１４０は、中間転写ベルト２００上のトナー像を、搬送部１５０により搬送された記録用紙に２次転写する。クリーニング工程では、画像形成部１４０は、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。
【００２５】
定着部１６０は、加熱ローラー、定着ローラー、定着ベルトおよび加圧ローラーを備える。加熱ローラーおよび定着ローラーは、所定の距離だけ離間して配置されている。加熱ローラーおよび定着ローラーの間には、定着ベルトが掛け渡されている。加圧ローラーは、定着ベルトと定着ローラーとが接触している領域において定着ベルトと圧接した状態で配置されている。定着ベルトと加圧ローラーとが接する部位には定着ニップ部が形成されている。
【００２６】
定着部１６０は、定着ニップ部に導入された記録用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を記録用紙に定着させる（定着工程）。この結果、記録用紙上には定着トナー像が形成される。定着部１６０により加熱定着された記録用紙は、画像形成装置１００の外部に排出される。
【００２７】
第１駆動部１８０は、制御部１０１からの制御命令を受けて、後述する押さえローラー２５０を回転させる。第１駆動部１８０は、例えば、モーターおよびギア等の組み合わせにより構成される。なお、第１駆動部１８０は、回転体駆動部として機能する。また、押さえローラー２５０は、回転体として機能する。
【００２８】
第２駆動部１８２は、制御部１０１からの制御命令を受けて、後述するスライドカム１９０を回転させる。第２駆動部１８２は、例えば、モーターおよびギア等の組み合わせにより構成される。なお、第２駆動部１８２は、接触離間部として機能する。
【００２９】
第３駆動部１８４は、制御部１０１からの制御命令を受けて、中間転写ベルト２００を回転させる。第３駆動部１８４は、例えば、モーターおよびギア等の組み合わせにより構成される。なお、第３駆動部１８４は、ベルト駆動部として機能する。
【００３０】
［２次転写ニップ部ＮＰを形成する構成］
次に、２次転写ニップ部ＮＰを形成する構成について説明する。図２に示すように、２次転写対向ローラー２１０と２次転写ローラー２２０との間に、中間転写ベルト２００が挟み込まれている。この構成により、中間転写ベルト２００を介して２次転写対向ローラー２１０と２次転写ローラー２２０とが当接する２次転写ニップ部ＮＰが形成される。
【００３１】
２次転写ニップ部ＮＰにおいて、トナーとは逆極性の転写電圧を２次転写ローラー２２０に印加することにより、中間転写ベルト２００上に形成されたトナー像が記録用紙２４０に２次転写される。
【００３２】
中間転写ベルト２００は、２次転写対向ローラー２１０および支持ローラー２３０等に掛け渡されてループ状に張架されている。中間転写ベルト２００は、支持ローラー２３０の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３３】
中間転写ベルト２００は、無端ベルトであり、例えばポリイミド（ＰＩ）製の半導電ベルトにより形成されている。中間転写ベルト２００が２次転写ローラー２２０によって記録用紙２４０に圧接されると、中間転写ベルト２００に１次転写されたトナー像が記録用紙２４０に２次転写される。
【００３４】
２次転写ニップ部ＮＰの入口付近における中間転写ベルト２００の内周面側には、押さえローラー２５０が設けられている。押さえローラー２５０は、記録用紙２４０の搬送方向において２次転写対向ローラー２１０から所定距離Ｌ（例えば、１５［ｍｍ］）だけ上流側の位置に設けられている。なお、記録用紙２４０の搬送方向は、中間転写ベルト２００の走行方向Ａと一致する。
【００３５】
押さえローラー２５０は、導電性を有し、電気的に接地されている。押さえローラー２５０は、図２の矢印Ｂ方向に移動することによって、中間転写ベルト２００の内周面に接触し、または、中間転写ベルト２００の内周面から離間する。具体的には、押さえローラー２５０は、押圧ばね１９２およびスライドカム１９０を介して第２駆動部１８２に接続されている。第２駆動部１８２は、制御部１０１からの駆動命令を受けた場合、スライドカム１９０を軸中心１９１で回転させる。制御部１０１は、第２駆動部１８２によるスライドカム１９０の回転量を制御することによって、押さえローラー２５０に対する押圧ばね１９２の付勢力を制御する。制御部１０１は、押さえローラー２５０に対する押圧ばね１９２の付勢力を増大させることによって押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させ、当該付勢力を減少させることによって押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させる。
【００３６】
次に、図３のフローチャートを参照し、画像形成装置１００の制御動作について説明する。なお、ステップＳ１００の処理が開始する前、押さえローラー２５０は、中間転写ベルト２００の内周面から離間している。図３に示す各処理は、１枚の記録用紙２４０に対する画像形成処理が行われる毎に実行される。
［画像形成装置１００の制御動作］
まず、制御部１０１は、ユーザーにより操作表示部１２０を介して設定された記録用紙２４０の坪量が所定坪量（例えば、２００［ｇｓｍ］）以上であるか否かについて判定する。この判定の結果、所定坪量（例えば、２００［ｇｓｍ］）以上でない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、画像形成装置１００は、図３における処理を終了する。
【００３７】
一方、所定坪量以上である場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、用紙搬送方向における記録用紙２４０の位置を検知する用紙位置検知部（図示せず、以下同じ）の検出結果に基づいて、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過したか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。この判定の結果、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過していない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、処理はステップＳ１２０の前に戻る。図４（ａ）は、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過するときの様子を示している。
【００３８】
一方、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１駆動部１８０および第２駆動部１８２を制御し、第１のタイミングにおいて、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００と同一方向（反時計回り方向）かつ同一速度でウィズ回転させた状態で、中間転写ベルト２００の内周面に接触させる（ステップＳ１４０）。
【００３９】
第１のタイミングとは、例えば、記録用紙２４０のうち先端からの距離が３０［ｍｍ］となる位置と、後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置と、の間の所定位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するタイミングである。図４（ｂ）は、押さえローラー２５０が中間転写ベルト２００の内周面に接触するときの様子を示している。
【００４０】
次に、制御部１０１は、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過する前の第２のタイミングになったか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。第２のタイミングとは、例えば、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させた後、記録用紙２４０のうち後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するまでの所定タイミングである。この判定の結果、第２のタイミングになっていない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、処理はステップＳ１６０の前に戻る。
【００４１】
一方、第２のタイミングになった場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１駆動部１８０を制御し、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる（ステップＳ１８０）。また、制御部１０１は、押さえローラー２５０の回転速度を所定の変化速度で変化させる。図４（ｃ）は、押さえローラー２５０の回転速度を変化させるときの様子を示している。図４（ｃ）に示すように、押さえローラー２５０の回転速度が変化することにより、中間転写ベルト２００のは矢印Ｃ方向の引っ張り力が作用し、２次転写ニップ部ＮＰ近傍における中間転写ベルト２００の張力が局所的に増大する。
【００４２】
本実施の形態では、制御部１０１は、変化させた後の押さえローラー２５０の回転速度（Ｖ１）と、中間転写ベルト２００の回転速度（Ｖ２）との回転速度比θ（＝Ｖ２／Ｖ１）が１＞θ≧−０．５となるように、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる。ここで、θが負の値である場合、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００と逆方向（時計回り方向）でカウンター回転させることを意味する。また、θが０である場合、押さえローラー２５０を静止させることを意味する。
【００４３】
次に、制御部１０１は、用紙位置検知部の検出結果に基づいて、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過したか否かについて判定する（ステップＳ２００）。この判定の結果、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過していない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、処理はステップＳ２００の前に戻る。
【００４４】
一方、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２駆動部１８２を制御し、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させる（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は図３における処理を終了する。
【００４５】
［本実施の形態における効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、中間転写ベルト２００と、２次転写対向ローラー２１０と２次転写ローラー２２０との間に形成された２次転写ニップ部ＮＰの入口付近において中間転写ベルト２００の内周面側に設けられている押さえローラー２５０と、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させ、および、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させる第２駆動部１８２と、押さえローラー２５０を回転させる第１駆動部１８０と、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面から離間させた状態から、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した後に、押さえローラー２５０を回転させた状態で中間転写ベルト２００の内周面に接触させ、その後、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過する前に、押さえローラー２５０の回転速度を変化させるように第１駆動部１８０および第２駆動部１８２を制御する制御部１０１と、を備える。
【００４６】
このように構成した本実施の形態によれば、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させる際、中間転写ベルト２００の速度変動を抑制し、その後、形成される画像にスジ状の画像ノイズが発生することを防止することができる。また、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入する場合、押さえローラー２５０の回転速度を変化させることによって、２次転写ニップ部ＮＰ近傍における中間転写ベルト２００の張力が局所的に増大する。そのため、記録用紙２４０の後端部による中間転写ベルト２００の押し上げ量が低減し、記録用紙２４０と中間転写ベルト２００上のトナー像との間で放電は発生せず、後端はじきの発生を防止することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００と同一方向かつ同一速度で回転させた状態で、中間転写ベルト２００の内周面に接触させる。この構成により、押さえローラー２５０と中間転写ベルト２００の内周面との接触前後において、中間転写ベルト２００の速度を一定に保ち、その後、形成される画像にスジ状の画像ノイズが発生することを確実に防止することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、制御部１０１は、記録用紙２４０のうち先端からの距離が３０［ｍｍ］となる位置と、後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置と、の間の所定位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するタイミングで、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させる。記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入するタイミングで押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させると、記録用紙２４０の先端部に当たった押さえローラー２５０が押し上げられ、中間転写ベルト２００が浮いてしまう。これにより、２次転写ニップ部ＮＰ直前の領域では、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間に空隙が生じ、それに伴い放電が生じる。その結果、２次転写ニップ部ＮＰにおいて転写電圧を印加したとしても、記録用紙２４０の先端部にトナー像が転写されない先端はじき（転写抜け）現象が生じる。そこで、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを確実に通過した後に押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させることにより、記録用紙２４０の先端部において先端はじきの発生を防止することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、制御部１０１は、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させた後、記録用紙２４０のうち後端からの距離が４０［ｍｍ］となる位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するまでの所定タイミングで、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる。この構成により、後端はじき現象が発生しないタイミング、すなわち記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過しないタイミングにおいて押さえローラー２５０が中間転写ベルト２００を必要以上に押さえることを防止でき、ひいてはその押さえによって中間転写ベルト２００に傷が生じることを防止することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、制御部１０１は、変化させた後の押さえローラー２５０の回転速度（Ｖ１）と、中間転写ベルト２００の回転速度（Ｖ２）との回転速度比θ（＝Ｖ２／Ｖ１）が１＞θ≧−０．５となるように、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる。この構成により、押さえローラー２５０と中間転写ベルト２００との間に摩擦力が増大し、２次転写ニップ部ＮＰ近傍における中間転写ベルト２００の張力を効果的に増大させることができる。よって、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間の空隙がなくなり、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間において放電が起きないため、後端はじきの発生を確実に防止することができる。より確実に後端はじきの発生を防止する観点からは、回転速度比θは小さい値、すなわち−０．５に近い値である方が望ましい。
【００５１】
また、本実施の形態では、押さえローラー２５０は、導電性を有し、かつ、電気的に接地されている。この構成により、押さえローラー２５０と中間転写ベルト２００とが摩擦接触することによって押さえローラー２５０に静電気が帯電することを防止できる。よって、ハーフトーン画像を記録用紙２４０に転写させる場合、その転写前に、押さえローラー２５０に帯電した静電気の影響によって中間転写ベルト２００上のハーフトーン画像が乱れることが防止され、ひいては記録用紙２４０におけるハーフトーンノイズの発生を防止することができる。
【００５２】
また、上記実施の形態では、記録用紙２４０の坪量が所定坪量以上の場合にのみ、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させる。この構成により、厚紙の後端はじき、および、スジ状の画像ノイズが発生しやすい場合にのみ、押さえローラー２５０は中間転写ベルト２００の内周面に接触させられ、押さえローラー２５０と中間転写ベルト２００との不必要な接触、ひいてはその接触によって中間転写ベルト２００に傷が生じることを防止することができる。
【００５３】
［変形例］
なお、上記実施の形態において、制御部１０１は、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した後に、押さえローラー２５０を、２次転写対向ローラー２１０と２次転写ローラー２２０とが圧着している状態で中間転写ベルト２００に対する押し込み量を０〜５［ｍｍ］に設定して、中間転写ベルト２００の内周面に接触させても良い。この構成により、剛度の高い記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入する際、中間転写ベルト２００が押し下げられ、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間に空隙が生じることが防止される。そのため、記録用紙２４０と中間転写ベルト２００上のトナー像との間で放電は発生せず、記録用紙２４０の後端部において後端はじきの発生を防止することができる。なお、制御部１０１は、記録用紙２４０の坪量が高くなればなるほど、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間に空隙が生じる可能性が高くなるため、押し込み量を大きな値に設定することが望ましい。同様の観点から、制御部１０１は、画像形成装置１００の周囲の湿度が低くなればなるほど、剛度の高い記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入する状況に近くなるため、押し込み量を大きな値に設定することが望ましい。また、制御部１０１は、記録用紙２４０の剛度が高くなればなるほど、押し込み量を大きな値に設定することが望ましい。
【００５４】
また、上記実施の形態において、制御部１０１は、押さえローラー２５０の回転速度を所定の変化速度（例えば、等速、２倍速、１／２倍速）で変化させても良い。ただし、中間転写ベルト２００の速度変動をなるべく抑制する観点から、押さえローラー２５０の回転速度を等速で変化させることが望ましい。ここで、等速とは、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる場合、中間転写ベルト２００の速度変動をなるべく抑制するために予め設定された単位時間あたりの変化速度である。２倍速、１／２倍速とはそれぞれ、変化速度の２倍速、１／２倍速である。
【００５５】
また、上記実施の形態において、制御部１０１は、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる際、中間転写ベルト２００の回転速度を増大させるように第３駆動部１８４を制御しても良い。この構成により、押さえローラー２５０の回転速度が変化する際、押さえローラー２５０に接触している中間転写ベルト２００に速度変動が生じることを抑制することができる。中間転写ベルト２００の回転速度の増大量については、押さえローラー２５０の材質（例えば、ゴムや金属など）に応じて押さえローラー２５０と中間転写ベルト２００との間の摩擦係数が異なる点を考慮して設定することが望ましい。この場合、押さえローラー２５０の材質に応じた中間転写ベルト２００の回転速度の増大量は、あらかじめ記憶部１７２に記憶させておき、制御部１０１が適宜読み出しても良い。
【００５６】
また、上記実施の形態において、制御部１０１は、記録用紙２４０の坪量が高くなればなるほど、記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入する際、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間に空隙が生じる可能性が高くなるため、変化させた後の押さえローラー２５０の回転速度（Ｖ１）と中間転写ベルト２００の回転速度（Ｖ２）との回転速度比θが小さい値となるように、押さえローラー２５０の回転速度を変化させても良い。同様の観点から、制御部１０１は、画像形成装置１００の周囲の湿度が低くなればなるほど、剛度の高い記録用紙２４０の後端部が２次転写ニップ部ＮＰに進入する状況に近くなるため、回転速度比θが小さい値となるように、押さえローラー２５０の回転速度を変化させることが望ましい。また、制御部１０１は、記録用紙２４０の剛度が高くなればなるほど、回転速度比θが小さい値となるように、押さえローラー２５０の回転速度を変化させることが望ましい。
【００５７】
また、上記実施の形態において、押さえローラー２５０は、弾性を有しても良い。例えば、押さえローラー２５０は、中間転写ベルト２００の内周面側（接触面側）の最表層に導電性の樹脂シート層、２層目にスポンジ等の発泡層を有する。樹脂シート層および発泡層は、低反発弾性を有する。この構成により、ハーフトーン画像を記録用紙２４０に転写させる場合、記録用紙２４０の後端部が用紙ガイド（図示せず）を通過した後に跳ね上がって中間転写ベルト２００に接触しても、その接触による記録用紙２４０への衝撃は低減される。よって、中間転写ベルト２００上に形成されているハーフトーン画像の乱れは抑制され、ひいては記録用紙２４０の後端部におけるハーフトーンノイズの発生を防止することができる。
【００５８】
また、上記実施の形態において、押さえローラー２５０と２次転写対向ローラー２１０との距離Ｌは任意に設定しても良い。ただし、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間の空隙をなくし、後端はじきの発生を抑制する観点から、押さえローラー２５０と２次転写対向ローラー２１０との距離Ｌはなるべく小さい方が望ましい。例えば、１０〜２０［ｍｍ］である。
【００５９】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００６０】
［実施例］
最後に、本発明者が行った、上記実施の形態における有効性を確認する実験の結果について説明する。
【００６１】
［第１〜６実施例に係る画像形成装置の構成］
実験用の画像形成装置としては、図１，２の構成を有する画像形成装置１００を用いた。なお、第１〜６実施例において、記録用紙２４０の坪量、押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させる第１のタイミング、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる第２のタイミング、変化させた後の押さえローラー２５０の回転速度（Ｖ１）と、中間転写ベルト２００の回転速度（Ｖ２）との回転速度比θ、押さえローラー２５０の回転速度を変化させる際における単位時間あたりの変化速度、２次転写対向ローラー２１０と押さえローラー２５０との距離、中間転写ベルト２００に対する押さえローラー２５０の押し込み量は、図５（ａ）に示すようにそれぞれ設定した。ここで、第１のタイミングが用紙先端○○○［ｍｍ］とは、記録用紙２４０のうち先端からの距離が○○○［ｍｍ］となる位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するタイミングで押さえローラー２５０を中間転写ベルト２００の内周面に接触させることを意味する。また、第２のタイミングが用紙先端●●●［ｍｍ］とは、記録用紙２４０のうち先端からの距離が●●●［ｍｍ］となる位置が２次転写ニップ部ＮＰを通過するタイミングで押さえローラー２５０の回転速度を変化させることを意味する。
【００６２】
［第１比較例に係る画像形成装置の構成］
実験用の画像形成装置としては、記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した後に、押さえローラー２５０の代わりに固定部材を中間転写ベルト２００に接触させる構成を採用した。
【００６３】
［第２比較例に係る画像形成装置の構成］
実験用の画像形成装置としては、押さえローラー２５０を設けず、すなわち記録用紙２４０の先端部が２次転写ニップ部ＮＰを通過した後に何も中間転写ベルト２００に接触させない構成を採用した。
【００６４】
［実験方法］
実験では、黒色のハーフトーン画像を、Ａ３サイズ（用紙長さ：４２０［ｍｍ］）の記録用紙２４０に転写させた。図５（ｂ）は、記録用紙２４０に転写させたハーフトーン画像について、後端はじきおよびスジ状の画像ノイズの発生状況を下記評価基準により評価した結果を示す。
【００６５】
（後端はじきの発生状況）
○：記録用紙２４０に後端はじきが発生していない。
△：記録用紙２４０に後端はじきが発生しているが許容できるレベルである。
×：記録用紙２４０に後端はじきが発生しており、許容できないレベルである。
【００６６】
（スジ状の画像ノイズの発生状況）
○：記録用紙２４０にスジ状の画像ノイズが発生していない。
×：記録用紙２４０にスジ状の画像ノイズが発生している。
【００６７】
［実験結果］
第１〜６実施例では、後端はじき、およびスジ状の画像ノイズの発生を防止することができた。一方、第１比較例では、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間の空隙を十分になくすことができず、後端はじきの発生を完全には防止できなかった。また、中間転写ベルト２００の内周面側に固定部材を接触させた際、中間転写ベルト２００に速度変動が生じ、当該速度変動に起因するスジ状の画像ノイズが発生した。第２比較例では、中間転写ベルト２００と記録用紙２４０との間に空隙が生じ、後端はじきの発生を防止できなかった。なお、中間転写ベルト２００の内周面側に何も接触させていないため、中間転写ベルト２００に速度変動は生じず、スジ状の画像ノイズは発生しなかった。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１１０  原稿読み取り部
１２０  操作表示部
１３０  画像処理部
１４０  画像形成部
１５０  搬送部
１６０  定着部
１７１  通信部
１７２  記憶部
１８０  第１駆動部
１８２  第２駆動部
１８４  第３駆動部
１９０  スライドカム
１９１  軸中心
１９２  押圧ばね
２００  中間転写ベルト
２１０  ２次転写対向ローラー
２２０  ２次転写ローラー
２３０  支持ローラー
２４０  記録用紙
２５０  押さえローラー
ＮＰ  ２次転写ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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