(57)【要約】【解決手段】  光ファイバケーブル処理装置３は、光ファイバ１ａを被覆した光ファイバケーブル１を収容したケース４を搬送するとともに、複数の作業ステーションが設定された回転テーブル５（搬送手段）を備えている。  上記回転テーブル５はケース保持部６を備えるとともに、当該ケース保持部６に上記光ファイバケーブル１を保持するケーブル保持手段２５を備えている。  さらに、上流側の引出しステーションＳ２に、上記ケース４から所定の長さだけ光ファイバケーブル１を引き出すとともに、当該光ファイバケーブル１を上記ケーブル保持手段２５に保持させる引出し手段３６を設け、下流側の作業ステーションでは、上記ケーブル保持手段２５に保持された光ファイバケーブル１に対して所要の作業を行うようになっている。【効果】  各作業ステーションにおける光ファイバケーブルの処理を容易に行うことが可能となる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバを被覆材料で被覆した光ファイバケーブルを収容したケースを搬送するとともに、上記ケースの搬送経路に沿って複数の作業ステーションが設定された搬送手段と、各作業ステーションに設けられて上記光ファイバケーブルに対して所要の作業を行う処理手段とを備えた光ファイバケーブル処理装置において、
上記搬送手段は上記ケースを保持するケース保持部を備えるとともに、当該ケース保持部に上記光ファイバケーブルを保持するケーブル保持手段を設け、
上記複数の作業ステーションのいずれか一つを、上記光ファイバケーブルの先端にワークを装着するワーク装着手段を設けた装着ステーションとし、
さらに、上記装着ステーションよりも上流側の作業ステーションを、上記ケースから所定の長さだけ光ファイバケーブルを引き出すとともに、当該光ファイバケーブルを上記ケーブル保持手段に保持させる引出し手段を設けた引出しステーションとし、
上記装着ステーションでは、上記ケーブル保持手段に保持された光ファイバケーブルの先端にワークを装着することを特徴とする光ファイバケーブル処理装置。
【請求項２】
上記ケーブル保持手段は、上記ケース保持部に設けられた基部と、当該基部に着脱可能に設けられたカバーとから構成され、
上記引出し手段を設けた作業ステーションに、上記カバーを基部から着脱させるカバー着脱手段を設け、
上記引出し手段は、上記ケースから光ファイバケーブルを引き出すとともに、当該光ファイバケーブルを上記基部に位置させ、上記カバー着脱手段が上記カバーを基部に装着して、光ファイバケーブルを基部とカバーとの間で挟持することを特徴とする請求項１に記載の光ファイバケーブル処理装置。
【請求項３】
上記装着ステーションと上記引出しステーションの間の少なくとも一つのステーションを、上記光ファイバケーブル端部の被覆材料を除去して光ファイバを所定の長さだけ外部に露出させる被覆除去手段を設けた被覆除去ステーションとし、
上記被覆除去ステーションに、上記ケーブル保持手段のカバーを基部に向けて押圧するカバー押圧手段を設け、
上記被覆除去手段が被覆除去を行う間、上記カバー押圧手段がカバーを押圧して光ファイバケーブルを保持させることを特徴とする請求項２に記載の光ファイバケーブル処理装置。
【請求項４】
上記ケーブル保持手段のカバーに被係合部を形成し、
上記カバー着脱手段は、上記カバーを把持するグリッパと、上記カバーの被係合部に係合する係合部とを備え、
上記カバー着脱手段は、上記係合部を上記カバーの被係合部に係合させてから、上記グリッパによってカバーを把持し、その状態で当該カバーを上記基部より脱着することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の光ファイバケーブル処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ファイバケーブル処理装置に関し、詳しくはケースに収容された光ファイバケーブルに対して所要の作業を行う光ファイバケーブル処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ファイバを樹脂等の被覆により被覆した光ファイバケーブルが知られており、これら光ファイバケーブルの端部には、基板やフェルール、コネクタ等のワークが装着されている。
上記光ファイバケーブルに上述したようなワークを装着する際、まず光ファイバケーブルの被覆を除去して光ファイバを露出させ、さらに光ファイバの端面を所要の形状に切断し、この光ファイバの端面に上記ワークを装着するようになっている。
このような作業を行うため、例えば特許文献１に記載されるような光ファイバケーブル処理装置が知られており、上記光ファイバケーブルを収容したケースを搬送するとともに、上記ケースの搬送経路に沿って複数の作業ステーションが設定された搬送手段と、各作業ステーションに設けられて上記光ファイバケーブルに対して所要の作業を行う処理手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３０１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の光ファイバケーブル処理装置では、上記光ファイバケーブルはケース内において巻回されており、各作業ステーションでは処理を行うために光ファイバケーブルを引出すとともに、処理終了後にはこの光ファイバケーブルをケースに戻す処理を行っている。
このため、特許文献１では各作業ステーションに光ファイバケーブルを引き出すための引出し手段や戻し手段を設けなければならず、光ファイバケーブル処理装置の構成が複雑となり、またタクトタイムが長くなるといった問題もあった。
このような問題に鑑み、本発明は各作業ステーションにおける光ファイバケーブルの処理を容易に行うことが可能な光ファイバケーブル処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明にかかる光ファイバケーブル処理装置は、光ファイバを被覆材料で被覆した光ファイバケーブルを収容したケースを搬送するとともに、上記ケースの搬送経路に沿って複数の作業ステーションが設定された搬送手段と、各作業ステーションに設けられて上記光ファイバケーブルに対して所要の作業を行う処理手段とを備えた光ファイバケーブル処理装置において、
上記搬送手段は上記ケースを保持するケース保持部を備えるとともに、当該ケース保持部に上記光ファイバケーブルを保持するケーブル保持手段を設け、
上記複数の作業ステーションのいずれか一つを、上記光ファイバケーブルの先端にワークを装着するワーク装着手段を設けた装着ステーションとし、
さらに、上記装着ステーションよりも上流側の作業ステーションを、上記ケースから所定の長さだけ光ファイバケーブルを引き出すとともに、当該光ファイバケーブルを上記ケーブル保持手段に保持させる引出し手段を設けた引出しステーションとし、
上記装着ステーションでは、上記ケーブル保持手段に保持された光ファイバケーブルの先端にワークを装着することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記請求項１の発明によれば、上記搬送手段に設けたケース保持部に光ファイバケーブルを保持するケーブル保持手段を設け、引出し手段を設けた引出しステーションにおいて、上記ケースから所定の長さだけ光ファイバケーブルを引き出すとともに、当該光ファイバケーブルを上記ケーブル保持手段に保持させるようになっている。
その結果、下流側の作業ステーションでは、改めてケースより光ファイバケーブルを引出したり戻したりせずとも、上記ケーブル保持手段に保持された光ファイバケーブルに対して所要の作業を行うことができ、各作業ステーションに引出し手段や戻し手段を設ける必要がなくなる。
また上記ケーブル保持手段をケース本体ではなく搬送手段に設けたことにより、特に装着ステーションのワーク装着手段は、搬送手段におけるケーブル保持手段との相対位置関係に基づいて、センサ等を用いずに光ファイバケーブルをワークに装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかる光ファイバケーブル処理装置３の平面図。
【図２】ケースおよびケース保持部の側面図。
【図３】図２のＩＩＩ―ＩＩＩ部の断面図。
【図４】ケースの正面図であって、（ａ）は光ファイバケーブルをケーブル保持部に保持した状態を、（ｂ）はワークをワーク保持部材に保持した状態をそれぞれ示す。
【図５】ケーブル保持手段の拡大側面図。
【図６】引出しステーションを示す側面図。
【図７】矯正ステーションを示す側面図であって、（ａ）は仮保持手段を、（ｂ）は矯正手段をそれぞれ示す。
【図８】被覆除去ステーションを示す図であって、（ａ）は側面図を、（ｂ）は被覆除去工程を説明する拡大図をそれぞれ示す。
【図９】清掃ステーションを示す側面図。
【図１０】清掃手段を示す平面図。
【図１１】切断ステーションを示す図であって、（ａ）は側面図を、（ｂ）は切断工程を説明する拡大図をそれぞれ示す。
【図１２】装着ステーションを示す図であって、（ａ）は光ファイバおよびワークの位置確認状態を、（ｂ）はワークの装着状態をそれぞれ示す。
【図１３】戻しステーションを示す図であって、（ａ）は光ファイバケーブルを戻す状態を、（ｂ）はワークをワーク保持部材に保持させる状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１は光ファイバケーブル１の先端にワーク２を装着する光ファイバケーブル処理装置３の平面図を示している。
上記光ファイバケーブル１は光ファイバ１ａの外周を樹脂製の被覆１ｂによって被覆した構成を有し（図８（ｂ）参照）、光ファイバケーブル処理装置３には図２に示すケース４の内部に巻回された状態で供給されるようになっている。
上記ワーク２としてはフェルールやコネクタその他電子基板等が該当し、本実施例におけるワーク２は略長方形の平板状の電子基板であって、当該電子基板の端部に上記光ファイバ１ａを接続するものとなっている。
そして上記光ファイバケーブル処理装置３では、光ファイバケーブル１の先端部の被覆１ｂを除去して光ファイバ１ａを露出させ、さらに露出させた光ファイバ１ａの端面を所要の形状に切断してから、当該光ファイバ１ａの端部に上記ワーク２に接続する処理を行うようになっている。
【０００９】
そして上記光ファイバケーブル処理装置３は、上記ケース４を搬送するとともに、上記ケース４の搬送経路に沿って複数の作業ステーションＳが設定された搬送手段としての回転テーブル５を備え、各作業ステーションＳにおいて光ファイバケーブル１に対して所要の作業を行うようになっている。
図１において、上記回転テーブル５は上記ケース４を図示反時計方向に搬送するようになっており、図示下端部の作業ステーションＳから順に、回転テーブル５に上記ケース４を給排する給排ステーションＳ１、上記ケース４より光ファイバケーブル１を引き出す引出しステーションＳ２、光ファイバケーブル１の曲がり癖を除去する矯正ステーションＳ３、光ファイバケーブル１の先端部の被覆１ｂを除去する被覆除去ステーションＳ４、露出した光ファイバ１ａを清掃する清掃ステーションＳ５、上記光ファイバ１ａの端面をワーク２に接続可能に切断する切断ステーションＳ６、光ファイバ１ａの先端にワーク２を装着する装着ステーションＳ７、引き出された光ファイバケーブル１を上記ケース４に収容しなおす戻しステーションＳ８が設定されている。
上記回転テーブル５には、上記作業ステーションＳ１〜Ｓ８と同じ８つのケース保持部６を備えており、上記回転テーブル５はこのケース保持部６の間隔を１ピッチとして間欠的に回転するようになっている。
【００１０】
図２ないし図４を用いて上記ケース４について説明すると、上記ケース４は略直方体に形成され、当該ケース４の内部には上記光ファイバケーブル１を収容する収容空間１１と、上記収容空間１１の中央に設けられて光ファイバケーブル１が巻回した芯部１２と、上記収容空間１１に隣接して形成されて光ファイバケーブル１の端部を外部にガイドするガイド空間１３とが形成されている。
また、上記ガイド空間１３のガイド口１３ａには、当該ガイド口１３ａを開閉して上記光ファイバケーブル１を保持する開閉部材１４が設けられ、上記ガイド口１３ａの下方には上記光ファイバ１ａの先端に装着したワーク２を収容するワーク保持部材１５が設けられている。
上記収容空間１１は略円形に形成されており、その内部に光ファイバケーブル１が上記芯部１２に巻回された状態で収容され、図３に示すようにケース４の図示左方の側面は外部に開放されている。
収容空間１１に収容された光ファイバケーブル１の一端は上記ガイド空間１３をガイドされて上記ガイド口１３ａより外部に引き出されており、この外部に露出した光ファイバケーブル１の端部に上記ワーク２が装着されるようになっている。
また光ファイバケーブル１の他端は収容空間１１に収容されており、当該他端には予めワーク１ｃが装着され、このワーク１ｃは図２に示すように収容空間１１の上部に形成された挿入口１１ａに内側から挿入されている。
このような構成により、本実施例の光ファイバケーブル処理装置３によって上記光ファイバケーブル１にワーク２を装着した後、光ファイバケーブル１をケース４より取り出さずに、上記挿入口１１ａから上記ワーク１ｃにテスト用の装置等を接続することが可能となっている。
【００１１】
上記芯部１２は中空筒状となっており、その外周面に上記光ファイバケーブル１が巻回されている。
図３に示すように、芯部１２の両端部は外部に開口しており、芯部１２の図示右方の開口部には後述する上記ケース保持部６の挿入部２４が挿入され、かつ芯部１２の内周面には、上記挿入部２４より突出する係合突起２５と係合する突起１２ａが形成されている。
一方、図示左方の開口部には上記収容空間１１を閉鎖する蓋部材１６が装着されるようになっており、蓋部材１６の略中央に設けたレバー１６ａを操作することにより、蓋部材１６をケース４に対して着脱することが可能となっている。
【００１２】
上記ガイド空間１３は図２に示すように上記収容空間１１の上部に連続して形成され、また外部に連通するガイド口１３ａは下方を向くように形成されており、光ファイバケーブル１の端部がこのガイド口１３ａより下方に垂れ下がった状態で供給されるようになっている。
上記ガイド口１３ａを開閉する開閉部材１４は、上記ケース４の外面に当接した閉鎖状態と、外面より離隔したに開放状態とに開閉可能となっており、上記閉鎖状態では開閉部材１４とケース４の外面との間で光ファイバケーブル１を挟持することにより、上記ケース４から光ファイバケーブル１が引出されるのを阻止している。
上記開閉部材１４に隣接した位置には略Ｌ字形のレバー１４ａが設けられており、このレバー１４ａを水平方向に移動させることで上記開閉部材１４を閉鎖状態または開放状態とすることが可能となっている。
【００１３】
図２、図４に示すように、上記ワーク保持部材１５はケース４の外部に固定され、かつ上記ガイド空間１３におけるガイド口１３ａの下方に位置し、上記ガイド空間１３より垂れ下がった光ファイバケーブル１の延長上となる位置で上記ワーク２を保持するように形成されている。
ワーク保持部材１５におけるガイド口１３ａ側の端部には、２つの突起１５ａが形成されており、上記光ファイバケーブル１はこの突起１５ａの間を通過するようになっている。
そして上記突起１５ａには、上記ガイド口１３ａとは反対向きに形成されて上記ワーク２の一部を収容する凹部１５ｂが形成されており、上記板状のワーク２の端部を当該凹部１５ｂに収容するようになっている。
このような構成により、光ファイバケーブル１の装着されたワーク２をワーク保持部材１５に保持させる際には、上記ワーク２の端部を上記凹部１５ｂに収容した状態で開閉部材１４を閉鎖状態にすれば、ワーク２がワーク保持部材１５より脱落しないようにすることが可能となっている。
さらに、上記ワーク保持部材１５とケース４とは、ワーク保持部材１５に形成されたＴ字形突起１５ｃとケース４に形成されたＴ字形凹部４ａとが嵌合するようになっており、図２の図示奥行き方向にワーク保持部材１５を移動させれば、ケース４に容易に着脱することが可能となっている。
このため、上記光ファイバケーブル１に装着するワーク２の種類を変更したい場合には、このワーク保持部材１５を対応する他のワーク保持部材１５へと変更することが可能となっている。
【００１４】
次に、上記ケース４を保持する上記ケース保持部６について説明すると、上記ケース保持部６は、回転テーブル５に等間隔に設けられたベース部材２１と、当該ベース部材２１より上方に向けて立設された板状の側壁２２と、当該側壁２２から突出した４本の支持ロッド２３と、上記側壁２２より突出して上記ケース４の芯部１２に挿入される略円柱状の挿入部２４と、上記ベース部材２１に設けられて上記光ファイバケーブル１をケース保持部６に保持するケーブル保持手段２５とから構成されている。
図３に示すように、上記ベース部材２１の上面とケース４の下面との間には隙間が形成されるようになっており、上記側壁２２はケース４の図示右方の側面と密着するようになっている。
そして上記支持ロッド２３は図２、図４に示すように上記ケース４の４隅に形成された貫通孔４ｂに挿入されるようになっており、ケース４の回転を防止するとともにケース４の位置決めを行うようになっている。
【００１５】
上記挿入部２４は上記ケース４側に突出して上記芯部１２に挿入可能な円筒状の部材となっており、その先端にはテーパ形状が形成されるとともに、その内部には当該挿入部２４の内部から外周面側に突出する係合突起２６および当該係合突起２６を操作するためのレバー２７が設けられている。
上記係合突起２６は上記挿入部２４の内部に弾装されたばね２８によって外部に突出するように付勢され、上記ケース４がケース保持部６に対して図３の図示左方から移動すると、上記係合突起２６が上記内心１２の突起１２ａを乗り越えて相互に係合し、これによりケース４がケース保持部６に脱落しないように保持されることとなる。
上記レバー２７は上記挿入部２４の内部に揺動可能に軸支されており、その一端は上記挿入部２４の端部より上記側壁２２における上記ケース４とは反対側に突出している。
そして上記レバー２７を操作すると、上記レバー２７の他端が上記ばね２８の付勢力に抗して係合突起２６を挿入部２４の内部に退没させるようになっており、上記芯部１２の突起１２ａとの係合状態を解消させ、ケース４をケース保持部６から離脱させることが可能となる。
【００１６】
図５は上記ケーブル保持手段２５の拡大側面図を示しており、ケーブル保持手段２５は、上記ベース部材２１に設けられた基部２９と、当該基部２９に対して図示しない磁石の磁力により着脱可能に設けられたカバー３０とから構成されている。
上記基部２９はベース部材２１に対して外周側に突出するように設けられており、カバー３０と対向する面は当該カバー３０と密着し、またカバー３０よりも一回り大きく形成されている。
さらに、上記基部２９の中央には上下方向に向けて上記光ファイバケーブル１が嵌合する溝２９ａが形成されており、またカバー３０と対向する面の外縁には内側に向けて傾斜するテーパ部２９ｂが形成されている。
上記カバー３０は上記基部２９に形成されたテーパ部２９ｂの内側に嵌合すると上記基部２９に密着するようになっており、また中央には上下方向に溝３０ａが形成され、上記基部２９の溝２９ａとの間で光ファイバケーブル１を保持するようになっている。
またカバー３０には、基部２９に対して反対側にノブ３０ｂが突出しており、また当該ノブ３０ｂに隣接した位置には、カバー３０を水平に貫通する被係合部としての貫通孔３０ｃが穿設されている。
【００１７】
そして上記カバー３０は、上記引出しステーションＳ２、上記矯正ステーションＳ３ならびに上記戻しステーションＳ８に設けられたカバー着脱手段３４、４３、７７によって、上記基部２９より脱着されるようになっている。
各作業ステーションのカバー着脱手段３４、４３、７７は、それぞれ上記カバー３０のノブ３０ｂを把持するグリッパＧと、上記カバー３０の貫通孔に係合する係合部としてのピンＰとを備えており、上記グリッパＧとピンＰとは各作業ステーションにおいて後述するようにエアシリンダ等の手段によって一体的に移動するようになっている。
まず上記ケーブル保持手段２５によって基部２９からカバー３０を離脱させる場合、上記グリッパＧおよびピンＰが上記カバー３０に対して側方から接近し、上記ピンＰがカバー３０の貫通孔３０ｃに挿入される。
そして完全にピンＰが貫通孔３０ｃに挿入されて嵌合すると、上記グリッパＧが上記ノブ３０ｂを把持し、その状態で上記グリッパＧが移動するとカバー３０が磁力に抗して上記基部２９より離脱する。
その際、上記カバー３０は上記貫通孔３０ｃとピンＰとが係合することにより回転が抑制され、これによりグリッパＧがカバー３０を保持する間、当該カバー３０の位置ずれが防止される。
その後、上記基部２９の溝２９ａの近傍に光ファイバケーブル１が位置すると、グリッパＧが基部２９に接近してカバー３０を磁石の磁力により基部２９に密着させる。その際、上記カバー３０は上記基部２９の外縁に形成されたテーパ部２９ｂによってガイドされ、基部２９の所定の位置に嵌合するようになっている。
またその際、光ファイバケーブル１がカバー３０によって押圧されると、上記基部２９およびカバー３０の溝２９ａ、３０ａの中央まで移動した状態で挟持されることとなり、その後上記回転テーブル５による搬送中に光ファイバケーブル１がずれないように保持される。
このように、上記ケーブル保持手段２５を回転テーブル５に固定されたベース部材２１に設けることで、回転テーブル５が各ケース４を各作業ステーションＳに停止させた際に、各作業ステーションＳではこのケーブル保持手段２５との相対位置に基づいて上記光ファイバケーブル１を扱うことが可能となる。
【００１８】
以下、各作業ステーションＳについて説明する。
まず上記給排ステーションＳ１について説明すると、図１に示すように上記回転テーブル５に隣接する位置には、並行して設けられた供給コンベヤ３１および排出コンベヤ３２が設けられており、これら供給コンベヤ３１および排出コンベヤ３２はともに図１の図示左方から右方にケース４を搬送するようになっている。
また給排ステーションＳ１にはロボットハンド等の図示しない移載手段が設けられており、供給コンベヤ３１によって搬送されたケース４を保持して、これを上記給排ステーションＳ１に位置する回転テーブル５のケース保持部６に装着するようになっている。
その際、移載手段は上記ケース４を上記ケース保持部６の支持ロッド２３に沿って水平方向に移動させて、上記ケース４の側面が上記側壁２２に当接し、挿入部２４の係合突起２６が上記ケース４の芯部１２の突起１２ａに係合することで、ケース４がケース保持部６に保持されることとなる。
一方給排ステーションＳ１では、上記戻しステーションＳ８での処理が終了し、上記回転テーブル５によって給排ステーションＳ１までケース４が搬送されると、上記移載手段が上記ケース保持部６から取り外して、これを排出コンベヤ３２に載置するようになっている。
その際、図示しないレバー操作手段が上記ケース保持部６のレバー２７を操作し、上記係合突起２６を挿入部２４の内部に退没させて、上記芯部１２の突起１２ａとの係合状態を解除するようになっており、その状態で移載手段がケース４をケース保持部６より取り外して上記排出コンベヤ３２に移載するようになっている。
【００１９】
図６は上記引出しステーションＳ２を説明する図であり、この引出しステーションＳ２では、上記ケース４から光ファイバケーブル１を引き出して、その先端部を上記ケース保持部６のケーブル保持手段２５に保持させる処理を行う。
引出しステーションＳ２には、上記光ファイバケーブルを検出するセンサ３３と、上記ケース４の上記開閉部材１４を開放状態とする開閉部材移動手段３４と、上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を着脱するカバー着脱手段３５と、上記ケース４から所定の長さだけ光ファイバケーブル１を引き出す引出し手段３６とが設けられている。
上記センサ３３は、上記回転テーブル５によって搬送されたケース４のガイド口１３ａより下方に垂れ下がっている光ファイバケーブル１を検出するものとなっており、仮に光ファイバケーブル１を検出できなかった場合には、制御手段はそのケース４については不良品と判定し、下流側の各作業ステーションにおける作業を省略させるようになっている。
開閉部材移動手段３４は、上記ケース４の開閉部材１４のレバー１４ａと係合するフック３７と、当該フック３７を水平方向に往復動させるエアシリンダ３８とを備えている。
上記フック３７は予めエアシリンダ３８によって上記レバー１４ａよりも回転テーブル５の内周側に待機しており、上記ケース４が引出しステーションに到達すると、エアシリンダ３８がフック３７を回転テーブル５の外周側に移動させ、これにより上記開閉部材１４が閉鎖状態から開放状態となり、光ファイバケーブル１が引出し可能な状態となる。
カバー着脱手段３５は、上記カバー３０のノブ３０ａを把持するグリッパ３９と、当該グリッパ３９を水平方向に移動させるエアシリンダ４０とから構成されており、上記ノブ３０ａを把持したグリッパ３９を上記エアシリンダ４０が移動させると、カバー３０は上記基部２９との間に設けられた磁石の磁力に抗して離脱するようになっている。
【００２０】
上記引出し手段３６は、光ファイバケーブル１を把持するグリッパ４１と、当該グリッパ４１を移動させる移動手段４２とから構成されている。
まず、上記移動手段４２によって移動したグリッパ４１がケース４のガイド口１３ａより垂れ下がった光ファイバケーブル１を把持する。その際、図示しないカメラによって光ファイバケーブル１の位置を認識するようにしても良い。
続いて、上記開閉部材移動手段３４がケース４の開閉部材１４を開放状態として光ファイバケーブル１を引出し可能な状態とし、さらに上記カバー着脱手段３５がカバー３０を基部２９より離脱させる。
すると移動手段４２は、光ファイバケーブル１の先端をガイド口１３ａの下方に位置するワーク保持部材１５および基部２９を避けるように移動させ、これを上記基部２９の下方まで移動させる。
これにより上記光ファイバケーブル１は上記基部２９の前方に位置し、その状態で上記カバー着脱手段３５がカバー３０を基部２９に装着することで、上記磁石の磁力によって光ファイバケーブル１が基部２９とカバー３０とによって挟持されることとなる。
【００２１】
このように、引出しステーションＳ２ではケース４から光ファイバケーブル１を引き出して、これを回転テーブル５に設けられたケーブル保持手段２５に保持させるようになっている。
これにより、引出しステーションＳ１の下流側に位置する各作業ステーションＳでは、このケーブル保持手段２５に保持された光ファイバケーブル１に対して処理を行うことが可能となっている。
つまり、各作業ステーションＳでは、光ファイバケーブル１の位置をこのケーブル保持手段２５の位置を基準に認識でき、各作業ステーションＳに光ファイバケーブル１の先端を検出するためのカメラやセンサ等が不要となる。
さらには、各作業ステーションＳにおいて、その都度光ファイバケーブル１をケース４より引出し、処理終了後に再度戻すといった作業が不要となり、引出しならびに戻し手段を各作業ステーションに設ける必要がなく、また各作業ステーションにおけるタクトタイムを短縮することが可能となる。
【００２２】
図７は上記矯正ステーションＳ３を説明する図であり、この矯正ステーションＳ３では、上記ケース４から引き出された光ファイバケーブル１の曲がり癖を除去する処理を行う。
光ファイバケーブル処理装置３に供給された上記ケース４において、光ファイバケーブル１は上記芯部１２に巻回されていることから、光ファイバケーブル１にはいわゆる曲がり癖が付いており、ケース４の外部に垂れ下がった先端部は直線状となっておらず、またその形状も不均一である。
この曲がり癖があると、光ファイバ１ａの先端とワーク２とを相対移動させてこれらを連結するのが困難となるため、この矯正ステーションＳ３では予め光ファイバケーブル１の曲がり癖を修正するようになっている。
【００２３】
そして上記矯正ステーションＳ３には、上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を着脱するカバー着脱手段４３と、光ファイバケーブル１を斜めに仮保持する仮保持手段４４（図７（ａ））と、ケース４から引き出された光ファイバケーブル１の曲がり癖を矯正する矯正手段４５（図７（ｂ））とを備えている。
上記カバー着脱手段４３は上記引出しステーションＳ２に設けられたカバー着脱手段３４と同様の構成を有しているので詳細な説明は省略するが、上記仮保持手段４４および矯正手段４５が保持する光ファイバケーブル１と干渉しないよう、揺動手段４６によってカバー３０を退避させるようになっている。
【００２４】
上記仮保持手段４４は上記ケース保持部６の斜め下方に設けられており、２本のガイドバー４７と、当該ガイドバー４７を移動させる移動手段４８とから構成され、当該移動手段４８は上記ガイドバー４７を斜め方向および図７の奥行き方向に移動させるようになっている。
まず、上記ケース４が矯正ステーションＳ３に位置し、上記カバー着脱手段４３がカバー３０を取り外すと、移動手段４８は上記ガイドバー４７を上記ケース４におけるガイド口１３ａの下方に位置させ、２本のガイドバー４７の間に上記光ファイバケーブル１を位置させる。
すると、上記移動手段４８はガイドバー４７を斜め下方に移動させ、これにより上記光ファイバケーブル１がガイドバー４７にガイドされて図７（ａ）に示すように斜めに仮保持される。
このとき、ケース４のガイド口１３ａは開閉部材１４によって閉鎖状態となっているため、光ファイバケーブル１はケース４より引き出されないようになっている。
【００２５】
上記矯正手段４５は、上記光ファイバケーブル１を挟持する２枚のプレート４９と、当該プレート４９を加熱する図示しないヒータと、上記プレート４９を接離させるエアシリンダ等からなる開閉手段５０とを備えている。
上記２枚のプレート４９は上記仮保持手段４４によって斜めに仮保持された光ファイバケーブル１と並行に傾斜するように設けられ、さらにこれらプレート４９を移動させる移動手段５１によって移動可能となっている。
また図示しないが、図示下方に位置するプレート４９には直線状の溝が形成され、図示上方に位置するプレート４９には上記溝と嵌合する突起が形成されており、このプレート４９は少なくとも光ファイバケーブル１における切断部分近傍を挟持するような長さを有している。
そして上記移動手段５１は、上記仮保持手段４４が保持した光ファイバケーブル１の下方に上記図示下方のプレート４９を位置させると、上記開閉手段５０が２枚のプレート４９を相互に接近させて挟持し、光ファイバケーブル１を上記溝と突起とによって挟持して直線状に変形させる。
その状態で上記ヒータがプレート４９を加熱すると、上記光ファイバケーブル１は上記溝および突起の形状に合わせて直線状態が維持され、曲がり癖が解消されるようになっている。
このようにして曲がり癖が矯正されると、上記プレート４９は開閉手段５０により光ファイバケーブル１を開放するとともに上記移動手段５１によって退避し、これにより光ファイバケーブル１は自重により下方に向けて真っ直ぐに垂れ下がることとなる。
垂れ下がった光ファイバケーブル１は、上記ケーブル保持手段２５における基部２９の前方に位置するようになっており、上記カバー着脱手段４３がカバー３０を基部２９に装着することで、光ファイバケーブル１は再びケーブル保持手段２５に保持される。
その後、上記回転テーブル５は、上記矯正手段４５によって曲がり癖が矯正された光ファイバケーブル１を、下流側の各作業ステーションＳに搬送することができる。
【００２６】
図８は上記被覆除去ステーションＳ４を説明する図であり、この被覆除去ステーションＳ４では、上記光ファイバケーブル１の先端から被覆１ｂを除去して光ファイバ１ａを露出させる処理を行う。
被覆除去ステーションＳ４には、上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を押圧する押圧手段５２と、上記光ファイバケーブル１の先端から被覆１ｂを除去する被覆除去手段５３とが設けられている。
上記押圧手段５２は、上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を外側から押圧するように構成され、光ファイバケーブル１が上記被覆除去手段５３によって引っ張られても、ケース４から余計に引き出されないように保持するものとなっている。
上記被覆除去手段５３は従来公知であるため詳細な説明を省略するが、図８（ｂ）に示すように、上記光ファイバケーブル１の外周面に沿って移動して上記被覆材料１ｂのみを切断するカッタ５３ａと、このカッタ５３ａを昇降させて、切断した被覆１ｂを光ファイバ１ａに沿って下方にずらす図示しない昇降手段とを備えている。
そして本実施例の被覆除去手段５３では、上記切断した被覆１ｂを光ファイバ１ａに沿って下方に所定距離ずらすことで、当該被覆１ｂが光ファイバ１ａの先端に残存するようにし、分離された被覆１ｂの間に光ファイバ１ａが露出するようになっている。
【００２７】
図９は清掃ステーションＳ５を説明する図であり、この清掃ステーションＳ５では、上記露出させた光ファイバ１ａに付着した被覆樹脂のカス等を除去して光ファイバ１ａの外周面を清掃する処理を行う。
清掃ステーションＳ５には、ケーブル保持手段２５のカバー３０を押圧する押圧手段５４と、露出した光ファイバ１ａを清掃する清掃手段５５とが設けられている。
上記押圧手段５４は、上記被覆除去ステーションＳ４と同様、上記清掃手段５５によって光ファイバ１ａの清掃を行う間、上記カバー３０を押圧することにより光ファイバケーブル１がケース４から余計に引き出されないように保持するようになっている。
図１０に示すように、上記清掃手段５５は、不織布等の清掃用シート６１を供給する供給ロール６２と、上記清掃用シート６１を巻き取る回収ロール６３と、これら供給ロール６２と回収ロール６３との間に設けられて上記清掃用シート６１の経路上に設けられた複数のガイドロール６４ａ〜６４ｈと、上記清掃用シート６１ごと光ファイバ１ａを挟持するように設けられた１対の押圧部材６５ａ、６５ｂとを備え、この清掃手段５５は昇降手段６６（図９参照）によって昇降するようになっている。
また清掃手段５５に隣接した位置には、上記押圧部材６５ａ、６５ｂ間に位置する清掃用シート６１にアルコール等の洗浄液を噴射する噴射ノズル６７（図９参照）が設けられている。
上記供給ロール６２より送り出される清掃用シート６１は、上記ガイドロール６４ａ〜６４ｈによって上記光ファイバ１ａの一方と他方の側部を通過するように配設されており、上記押圧部材６５はこの光ファイバ１ａを挟んで上記清掃用シート６１のさらに外側に設けられている。
そして、回転テーブル５によりケース４が清掃ステーションＳ５に位置し、上記押圧手段５４が上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を押圧すると、上記昇降手段６６によって清掃手段５５全体が上昇し、上記一対の押圧部材６５ａ、６５ｂの間に光ファイバ１ａが位置するようになっている。
この状態で上記噴射ノズル６７が洗浄液を押圧部材６５ａ、６５ｂ間に位置する清掃用シート６１に噴射し、その後上記押圧部材６５ａ、６５ｂが相互に接近することで、光ファイバ１ａの外周面に清掃用シート６１が接触する。
その状態で上記昇降手段６６が清掃手段５５を下降させることにより、光ファイバ１ａの外周面が清掃用シート６１によってふき取られ、このとき上記カバー押圧手段５４がケーブル保持手段２５のカバー３０を押圧することで、ケース４より光ファイバケーブル１が引き出されないようになっている。
光ファイバ１ａの清掃が終了して押圧部材６５ａ、６５ｂが離隔すると、清掃手段５５は光ファイバケーブル１の下方に退避させ、また上記供給ロール６２および回収ロール６３が回転して清掃用シート６１を送り出し、押圧部材６５ａ、６５ｂの間に未使用の清掃用シート６１が位置するようになっている。
一方、光ファイバ１ａの清掃が終了して清掃手段５５が退避すると、上記カバー押圧手段５４がケーブル保持手段２５のカバー３０より離脱する。
【００２８】
図１１は切断ステーションＳ６を説明する図であり、この切断ステーションＳ６では、光ファイバ１ａを切断して当該光ファイバ１ａの端面を上記ワーク２に接続可能な形状に形成する処理を行う。
切断ステーションＳ６には、上記光ファイバ１ａを切断する切断手段７１が設けられており、図１１（ｂ）に示すように、切断手段７１は光ファイバ１ａの切断位置の上下を保持するクランプ７１ａと、光ファイバ１ａの外周面に傷を形成するカッタ７１ｂと、上記傷の近傍を押圧して光ファイバ１ａを破断させる切断ボタン７１ｃとを備えている。
上記カッタ７１ｂは光ファイバ１ａの外周面に沿って移動することにより、光ファイバ１ａの表面に上記傷を形成し、その状態で上記切断ボタン７１ｃが上記傷の近傍を押圧すると、上記傷から亀裂が進展して光ファイバ１ａが破断し、所要の端面形状が得られるようになっている。
【００２９】
図１２は装着ステーションＳ７を説明する図であり、この装着ステーションＳ７では、切断された光ファイバ１ａの端面に上記ワーク２を装着する処理を行う。
装着ステーションＳ７には、上記ワーク２を保持するワーク保持手段７２と、光ファイバ１ａの端面およびワーク２を撮影する第１カメラ７３および第２カメラ７４と、上記光ファイバ１ａとワーク２とを接着する接着剤を供給する接着剤供給手段７５とを備えている。
上記ワーク保持手段７２は、図示しないワーク供給手段より供給されたワーク２を上記光ファイバ１ａの接続部分が上方を向くように保持するとともに、ワーク２を水平方向および上下方向に移動させ、かつワーク２を水平面上で回転させることが可能となっている。
【００３０】
上記第１カメラ７３は、ケース４が装着ステーションＳ７に位置すると、図１２（ａ）に示すように図示しない移動手段によって光ファイバケーブル１とワーク２との間に移動し、同時に上下方向を撮影することで、光ファイバ１ａの端面の水平方向の位置と、ワーク２におけるファイバの接続部分の水平方向の位置とを撮影する。
上記第２カメラ７４は、上記光ファイバケーブル１の側方に設けられており、図１２（ｂ）に示すように光ファイバ１ａの端面の高さと、ワーク２におけるファイバの接続部分の高さとを撮影するようになっている。
これら第１、第２カメラ７３、７４の画像は制御手段によって処理され、これにより光ファイバ１ａの端面の位置と、上記ワーク２における光ファイバ１ａの接続部分との位置関係が認識される。
そして制御手段は上記ワーク保持手段７２によりワーク２を水平方向に移動させながら上昇させ、さらに必要に応じて水平面上で回転させることにより、ワーク２における光ファイバ１ａの接続部分を光ファイバ１ａの端面の装着位置に当接させる（図１２（ｂ））。
接着剤供給手段７５は、例えば光硬化性樹脂等の接着剤を供給するようになっており、図１２（ｂ）のように光ファイバ１ａの端面がワーク２における光ファイバ１ａの接続部分に当接すると、これらの当接部分に接着剤を供給してこれらを接着する。
本実施例では、上記矯正ステーションＳ３において光ファイバケーブル１の曲がり癖を解消していることから、上記光ファイバ１ａの端部が真下を向くようになっており、ワーク２を下方から接近させることでこれらを装着することができ、装着不良が防止されるようになっている。
【００３１】
図１３は戻しステーションＳ８を説明する図であり、この戻しステーションＳ８では、引き出された光ファイバケーブル１を上記ケース４に戻すとともに上記ワーク２を上記ケース４に装着する処理を行う。
戻しステーションＳ８には、上記ケース４の開閉部材１４を移動させる開閉部材移動手段７６と、上記ケーブル保持手段２５のカバー３０を着脱するカバー着脱手段７７と、光ファイバケーブル１をケース４内に戻す戻し手段７８と、上記ワーク２を上記ワーク保持部材１５に保持させるワーク取り付けガイド手段７９とを備えている。
上記開閉部材移動手段７６およびカバー着脱手段７７については、上記引出しステーションＳ２の開閉部材移動手段３４およびカバー着脱手段３５と構成が共通しているので詳細な説明は省略するが、ケース４が戻しステーションＳ８に位置すると、これらが作動して上記ケース４の開閉部材１４を開放状態とし、またケーブル保持手段２５のカバー３０を取り外すようになっている。
戻し手段７８は、引出しステーションＳ２の引出し手段３５と同様、グリッパ８０および移動手段８１を備え、最初に上記グリッパ８０は上記光ファイバケーブル１における上記ワーク２との接続部分の近傍を保持する（図１３（ａ））。
続いて、上記移動手段８１により光ファイバケーブル１を上昇させ、ワーク２をガイド口１３ａの下方に位置するワーク保持部材１５の前方まで移動させる（図１３（ｂ））。
【００３２】
上記ワーク取り付けガイド手段７９は、上記ケース４のワーク保持部材１５の高さに設けられており、ワーク２が上記ワーク保持部材１５の近傍まで上昇すると、ワーク２に当接してワーク保持部材１５側へと移動させるようになっている。
つまり、上記戻し手段７８がグリッパ８０を移動手段８１によって上方に移動させると、ワーク２がワーク取り付けガイド手段７９に当接してケース側に接近するようにガイドされ、当該ワーク２の上端部が上記ワーク保持部材１５の凹部１５ｂに嵌合するようになっている。
その後、上記開閉部材移動手段７６により開閉部材１４を閉鎖状態とすると、これによりワーク２はワーク保持部材１５の凹部１５ｂより脱落しないように保持されることとなる。
【００３３】
そして、このようにワーク２が装着されたケース４は、回転テーブル５によって再び給排ステーションＳ１まで搬送される。
当該給排ステーションＳ１では、図示しないレバー操作手段がケース保持部６のレバー２７を操作して上記挿入部２４の係合突起２６を上記芯部１２の突起１２ａより離脱させ、その後移載手段がケース４をケース保持部６より取り出して排出コンベヤ３２へと載置する。
【符号の説明】
【００３４】
１  光ファイバケーブル                １ａ  光ファイバ
１ｂ  被覆                            ２  ワーク
３  光ファイバケーブル処理装置        ４  ケース
５  回転テーブル                      ６  ケース保持部
１１  収容空間                        １２  芯部
１３  ガイド空間                      １３ａ  ガイド口
１４  開閉部材                        ２３  支持ロッド
２４  挿入部                          ２５  ケーブル保持手段
２９  基部                            ３０  カバー
３４  開閉部材移動手段                ３５  カバー着脱手段
３６  引出し手段                      ４５  矯正手段
７８  戻し手段                        ７９  ワーク取り付けガイド手段
Ｓ１  給排ステーション                Ｓ２  引出しステーション
Ｓ３  矯正ステーション                Ｓ４  被覆除去ステーション
Ｓ５  清掃ステーション                Ｓ６  切断ステーション
Ｓ７  装着ステーション                Ｓ８  戻しステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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