(57)【要約】【課題】対象物の方向へ誘導し、対象物の撮影に適した情報を提供すること。【解決手段】情報提供装置は、対象物を撮影する撮像部と、撮影位置を推定する撮影位置推定部と、撮影方向を推定する撮影方向推定部と、対象物位置を含む対象物情報を取得する対象物情報取得部と、撮影位置、及び撮影方向、及び対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定部と、対象物方向を報知する報知処理部と、対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する画質パラメータ制御部と、を備える。【選択図】図１
2014030092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮影する撮像部と、
撮影位置を推定する撮影位置推定部と、
撮影方向を推定する撮影方向推定部と、
対象物位置を含む対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定部と、
前記対象物方向を報知する報知処理部と、
前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する画質パラメータ制御部と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記対象物方向推定部は、撮像面の中心から対象撮像面の中心に対する方向を、前記対象物方向として推定する請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
画像を表示する表示部を備え、
前記報知処理部は、報知画像と、前記撮像部の入力画像と、を重ねあわせた画像を、前記表示部に表示する請求項１又は２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記報知処理部は、前記対象物方向を示す矢印画像を含む画像を、前記報知画像として生成する請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
撮影画像を所定の加算枚数、加算した画像を生成する加算画像生成部を備える請求項１乃至４のいずれか一記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記画質パラメータは、前記加算枚数、焦点距離、明度、色調、彩度、露出時間、ホワイトバランスの少なくともいずれか一を含む請求項５に記載の情報提供装置。
【請求項７】
方位センサ、及び加速度センサを備え、
前記撮影方向推定部は、前記方位センサ、及び前記加速度センサの出力に基づいて、前記撮影方向を推定する請求項１乃至６のいずれか一に記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記対象物は星座を含み、
前記対象物情報取得部は、前記対象物が星座である場合、星座情報を前記対象物情報として取得し、
前記画質パラメータ制御部は、前記対象物が星座である場合、焦点距離を無限遠に設定する請求項１乃至７のいずれか一に記載の情報提供装置。
【請求項９】
対象物を撮影する工程と、
撮影位置を推定する工程と、
撮影方向を推定する工程と、
対象物位置を含む対象物情報を取得する工程と、
前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定工程と、
前記対象物方向を報知する報知工程と、
前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する工程と、
を含むことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１０】
情報提供装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
対象物を撮影する処理と、
撮影位置を推定する処理と、
撮影方向を推定する処理と、
対象物位置を含む対象物情報を取得する処理と、
前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定処理と、
前記対象物方向を報知する報知処理と、
前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する処理と、
を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自然風景等を撮影する場合、予め、撮影に適した場所、方向を把握しておくことが好ましい。さらに、星座等の天体写真をとる場合には、対象物の星座が見える方向等を、撮影場所、日時等に基づいて、算出する必要がある。
【０００３】
特許文献１において、地磁気センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、日時情報に基づいて、星座の天体運動を演算する携帯端末装置が開示されている。そして、特許文献１において開示された携帯端末装置は、地磁気センサの出力に基づいて、携帯端末装置の向きに応じた星座の名称をユーザに提示する。
【０００４】
非特許文献１においては、携帯端末の向き、ＧＰＳに基づいて、携帯端末装置の向きに応じた星座、星雲等を算出するアプリケーションが開示されている。そして、非特許文献１で開示されたアプリケーションでは、算出された星座を表す画像を生成し、星座の画像と名称を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３０６６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“スカイマップ  Ｇｏｏｇｌｅ  ＰｌａｙのＡｎｄｒｏｉｄアプリ”［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２４年７月９日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｐｌａｙ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／ｓｔｏｔｅ／ａｐｐｓ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｉｄ＝ｃｏｍ．ｇｏｏｇｌｅ．ａｎｄｒｏｉｄ．ｓｔａｒｄｒｏｉｄ＆ｈｌ＝ｊａ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
なお、上記先行技術文献等の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。
【０００８】
上述したとおり、自然風景等を撮影する場合、予め、撮影に適した場所、方向を把握しておくことが好ましい。さらに、天体写真をとる場合には、日時を考慮することが必要である。なぜなら、日時に応じて、星座等の見える方向が異なるからである。
【０００９】
さらに、対象物を撮影する際、対象物に応じて、焦点距離、明度等は異なることが好ましい。例えば、天体写真を撮影する場合、焦点距離を無限遠に設定することが好ましい。また、星座を撮影する場合には、星の光度等に応じて、明度等を変更することが好ましい。
【００１０】
特許文献１、及び非特許文献１で開示された技術では、対象物の撮影に適した明度等の情報は提供されない。
【００１１】
従って、対象物の方向へ誘導し、対象物の撮影に適した情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、及びプログラムが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の視点によれば、対象物を撮影する撮像部と、撮影位置を推定する撮影位置推定部と、撮影方向を推定する撮影方向推定部と、対象物位置を含む対象物情報を取得する対象物情報取得部と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定部と、前記対象物方向を報知する報知処理部と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する画質パラメータ制御部と、を備える情報提供装置が提供される。
【００１３】
本発明の第２の視点によれば、対象物を撮影する工程と、撮影位置を推定する工程と、撮影方向を推定する工程と、対象物位置を含む対象物情報を取得する工程と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定工程と、前記対象物方向を報知する報知工程と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する工程と、を含む情報提供方法が提供される。
【００１４】
本発明の第３の視点によれば、情報提供装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、対象物を撮影する処理と、撮影位置を推定する処理と、撮影方向を推定する処理と、対象物位置を含む対象物情報を取得する処理と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定処理と、前記対象物方向を報知する報知処理と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する処理と、を実行するプログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｅｎｔ）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の各視点によれば、対象物の方向へ誘導し、対象物の撮影に適した情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、及びプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係る情報提供装置１の全体構成の一例を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る情報提供装置１の内部構成の一例を示す図である。
【図４】対象物方向の一例を示す図である。
【図５】対象物方向と報知画像の一例を示す図である。
【図６】報知画像の一例を示す図である。
【図７】加算枚数と星の光度の関係の一例を示す図である。
【図８】対象物方向の報知処理に関する動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】撮影画像の補正に関する動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】撮影画像と加算画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
【００１８】
上述のとおり、自然風景等を撮影する場合、予め、撮影に適した場所、方向を把握しておくことが好ましい。さらに、対象物に応じて、画質パラメータは異なる。そのため、対象物の方向へ誘導し、対象物に応じた画質の画像を提供する情報提供装置が望まれる。
【００１９】
そこで、一例として図１に示す情報提供装置１００を提供する。情報提供装置１００は、対象物を撮影する撮像部１０１と、撮影位置を推定する撮影位置推定部１０２と、撮影方向を推定する撮影方向推定部１０３と、対象物位置を含む対象物情報を取得する対象物情報取得部１０４と、撮影位置、及び撮影方向、及び対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定部１０５と、対象物方向を報知する報知処理部１０６と、対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する画質パラメータ制御部１０７と、を備える。
【００２０】
情報提供装置１００は、対象物の存在する方向（以下、対象物方向と呼ぶ）を報知する。さらに、情報提供装置１００は、対象物に関する情報（以下、対象物情報と呼ぶ）に基づいて、画質パラメータを制御する。
【００２１】
具体的には、まず、撮影位置推定部１０２は、撮影位置を推定する（ステップＳ１００１）。撮影位置とは、情報提供装置１００の存在する位置を意味する。そして、撮影方向推定部１０３は、撮影方向を推定する（ステップＳ１００２）。撮影方向とは、撮像部１０１が向いている方向を意味する。次に、対象物情報取得部１０４は、対象物位置を含む対象物情報を取得する（ステップＳ１００３）。対象物位置とは、対象物の位置に関する情報を意味する。その後、対象物方向推定部１０５は、撮影位置、撮影方向、対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する（ステップＳ１００４）。報知処理部１０６は、対象物方向を報知する（ステップＳ１００５）。そのため、ユーザが対象物の方向を知らない場合であっても、情報提供装置１００は、ユーザに、対象物の方向を提示できる。さらに、画質パラメータ制御部１０７は、対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する（ステップＳ１００６）。従って、情報提供装置１００は、対象物の方向へ誘導し、対象物の撮影に適した情報を提供する。
【００２２】
以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る情報提供装置１の全体構成の一例を示す平面図である。
【００２４】
情報提供装置１は、表示部１０と、操作部２０と、撮像部３０と、を含んで構成される。なお、本実施形態に係る情報提供装置１を、図２で示す形態に限定する趣旨ではない。情報提供装置１には、例えば、スマートフォン、携帯電話、ゲーム機、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スレートＰＣ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等が相当する。
【００２５】
ユーザは、表示部１０により情報提供装置１が表示する情報（文字や画像等）を視認する。表示部１０は、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等が好ましい。
【００２６】
操作部２０は、情報提供装置１に対するユーザの操作を受け付ける。図２では、操作部２０としてハードウエアキーを図示しているが、タッチパネル等の操作手段を採用することもできる。
【００２７】
撮像部３０は、対象物を撮影する。具体的には、撮像部３０は、表示部１０と相対する面に配置され、表示部１０と相対する方向の対象物を撮影する。
【００２８】
図３は、情報提供装置１の内部構成の一例を示す図である。情報提供装置１は、表示部１０と、操作部２０と、撮像部３０と、制御部４０と、ＧＰＳアンテナ５０と、方位センサ６０と、加速度センサ７０と、時計８０と、記憶部９０と、を含んで構成される。
【００２９】
制御部４０は、対象物設定部４１と、対象物情報取得部４２と、撮影位置推定部４３と、撮影方向推定部４４と、対象物方向推定部４５と、報知処理部４６と、画質パラメータ制御部４７と、ノイズ除去処理部４８と、加算画像生成部４９と、を含んで構成される。
【００３０】
記憶部９０は、星データ記憶部９１と、撮影画像記憶部９２と、を含んで構成される。図３には、簡単のため、本実施形態に係る情報提供装置１に関係するモジュールを主に記載する。なお、以下の説明では、対象物を星座として説明する。
【００３１】
星データ記憶部９１は、星に関するデータを記憶する。具体的には、星に関するデータは、星の位置に関するデータ（以下、星図データと呼ぶ）と、星座に関するデータ（以下、星座データと呼ぶ）を含む。星図データは、星の位置、及び日時と関連付けられた天体の情報を含む。星座データは、星座の名称、星座を構成する星の等級（光度）等の情報を含む。また、星座データは、星座を構成する星の名称、星座を構成する星を連結する線（以下、星座線と呼ぶ）に関する情報を含んでもよい。
【００３２】
撮影画像記憶部９２は、撮像部３０が撮影した画像（以下、撮影画像と呼ぶ）を記憶する。制御部４０は、操作部２０に対する操作に基づいて、撮影画像を、撮影画像記憶部９２に記憶してもよい。図３において、撮影画像記憶部９２は、情報提供装置１の内部に配置されているが、外部記憶媒体でもよい。例えば、撮影画像記憶部９２は、メモリーカード等の外部記憶媒体でもよい。なお、外部記憶媒体は、各種あるが、その種別は問わない。
【００３３】
対象物設定部４１は、対象物を設定する。対象物設定部４１は、操作部２０が検出する操作に基づいて、対象物を設定してもよい。
【００３４】
対象物情報取得部４２は、対象物位置を含む対象物情報を取得する。対象物情報は、対象物の種類に関する情報を含む。また、対象物が星座の場合には、対象物情報取得部４２は、対象物位置として、対象物の星座の位置を取得する。さらに、対象物情報取得部４２は、星データ記憶部９１を参照し、対象物の星座データを取得する。
【００３５】
撮影位置推定部４３は、撮影位置を推定する。つまり、撮影位置推定部４３は、情報提供装置１の位置を推定する。撮影位置推定部４３は、情報提供装置１の緯度、経度を含む情報を推定する。具体的には、まず、ＧＰＳアンテナ５０が、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。そして、撮影位置推定部４３は、ＧＰＳアンテナ５０が受信した電波に基づいて、情報提供装置１の位置を、撮影位置として推定する。
【００３６】
撮影方向推定部４４は、撮影方向を推定する。つまり、撮影方向推定部４４は、撮像部３０が向いている方向を推定する。その際に、撮影方向推定部４４は、方位センサ６０、及び加速度センサ７０の出力に基づいて、撮影方向を推定する。
【００３７】
具体的には、撮影方向推定部４４は、方位センサ６０の出力に基づいて、撮像部３０の方位を推定する。さらに、撮影方向推定部４４は、加速度センサ７０の出力に基づいて、撮像部３０の姿勢（角度）を推定する。また、撮影方向推定部４４は、角速度センサ（図示せず）の出力に基づいて、撮像部３０の姿勢を推定してもよい。
【００３８】
対象物方向推定部４５は、撮影位置、及び撮影方向、及び対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する。具体的には、まず、対象物方向推定部４５は、撮影位置及び対象物位置を含む直線を光軸とした場合に、所定の焦点距離の撮像面を、対象撮像面として決定する。そして、対象物方向推定部４５は、撮像面の中心から対象撮像面の中心に対する方向を、対象物方向として推定する。なお、情報提供装置１から対象撮像面までの焦点距離、及び情報提供装置１から撮像面までの焦点距離は同一とする。
【００３９】
以下の説明では、撮影位置を原点とし、鉛直方向をＺ軸、Ｚ軸に直交する２軸をＸ軸、Ｙ軸とする座標系を既定して説明する。
【００４０】
図４は、対象物方向の一例を示す図である。図４の場合、情報提供装置１の撮影位置を原点Ｐ４０１とする。点Ｐ４０２は、対象物位置を表す。
【００４１】
また、図４において、破線Ｌ１は、撮像部３０の光軸を表す。破線Ｌ１を光軸とした場合の撮像面は、撮像面２０１である。さらに、破線Ｌ２は、点Ｐ４０１及び点Ｐ４０２を含む直線である。つまり、破線Ｌ２は、撮影位置及び対象物位置を含む直線である。そして、破線Ｌ２を光軸とした場合の対象撮像面は、対象撮像面２０２である。なお、上述のとおり、撮像面２０１と対象撮像面２０２の焦点距離は同一とする。
【００４２】
ここで、矢印Ｄ１は、撮像面２０１の中心から、対象撮像面２０２の中心への方向を表す。従って、対象物方向推定部４５は、矢印Ｄ１で表す方向を対象物方向として推定する。
【００４３】
報知処理部４６は、対象物方向を報知する。例えば、報知処理部４６は、画像、音声、光、振動の少なくともいずれか一を用いて、対象物方向を報知してもよい。報知処理部４６は、画像を用いて対象物方向を報知する場合、対象物方向を示す画像等を表示部１０に表示してもよい。以下、対象物方向を示す画像を報知画像と呼ぶ。具体的には、報知処理部４６は、対象物方向を示す矢印画像等を、報知画像として生成することが好ましい。
【００４４】
そして、報知処理部４６は、報知画像と、撮像部３０の入力画像を重ね合わせた（合成した）画像を表示部１０に表示する。また、報知画像は、対象物を強調する画像を含んでもよい。具体的には、報知処理部４６は、撮像部３０の入力画像と、対象物方向を示す矢印画像等を合成した画像を生成する。そして、報知処理部４６は、生成した合成画像を表示部１０に表示する。従って、撮影位置、撮影方向に応じて、撮像部３０の入力画像、及び対象物方向は変化する。つまり、撮影位置、撮影方向に応じて、報知処理部４６が生成する合成画像は、変化する。なお、表示部１０の中央に、対象物が表示されることが好ましい。なぜなら、表示部１０の中心に対象物が表示されることは、対象物が、撮像部３０の光軸上に位置することを意味するからである。そのため、報知処理部４６は、対象物の表示位置が表示部１０の中心となるように、対象物方向を報知することが好ましい。
【００４５】
また、報知処理部４６は、対象物方向を示す音声を出力してもよい。例えば、図５（ａ）の場合、「左方向にカシオペア座があります」等の音声を出力してもよい。
【００４６】
また、報知処理部４６は、対象物方向と、情報提供装置との距離を光、振動等で報知してもよい。その場合、報知処理部４６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ、図示せず）、バイブレータ（図示せず）を備えていることが好ましい。例えば、報知処理部４６は、対象物が撮像部３０の画角内となる位置に近づくほど、光の点滅を早くしてもよい。また、報知処理部４６は、対象物が撮像部３０の画角内となる位置に近づくほど、振動の周期を短くしてもよい。
【００４７】
図５は、対象物方向と報知画像の一例を示す図である。図５（ａ）は、対象物方向の一例を示す。矢印Ｄ２は対象物方向を示す。つまり、図５（ａ）の場合、矢印Ｄ２は、撮像面２１１の中心点Ｐ４１１から、対象撮像面の中心に対する方向を表す。
【００４８】
一方、図５（ｂ）は、表示部１０の表示画像の一例を示す。図５（ｂ）の場合、撮像部３０は、入力画像として、山と星を含む画像を取得したとする。その場合、図５（ｂ）に示すように、報知処理部４６は、対象物方向Ｄ２を示す矢印画像３０１と、撮像部３０の入力画像を合成した画像を生成する。
【００４９】
図６は、報知画像の一例を示す図である。図６では、対象物設定部４１は、「カシオペア座」を対象物として設定しているとする。図６（ａ）は、撮像部３０の画角内にカシオペア座が存在しない場合の一例を示す図である。ここで、対象物方向推定部４５は、左方向にカシオペア座が存在すると推定したとする。図６（ａ）の場合、報知処理部４６は、左方向を示す矢印画像３１１と、星座の名称３１２を含む報知画像を生成する。そして、報知処理部４６は、報知画像と、撮像部３０の入力画像と、を合成した画像を生成し、表示部１０に表示する。なお、図６（ａ）の場合には、報知処理部４６は、星座の名称３１２として、「カシオペア座」の文字を表示している。
【００５０】
一方、図６（ｂ）は、撮像部３０の画角内に、カシオペア座が存在する場合の一例を示す図である。図６（ｂ）の場合、カシオペア座を示す星マークと、星座線が表示されている。ここで、図６（ｂ）の場合、カシオペア座は、表示部１０の左上に表示されている。そのため、図６（ｂ）の場合には、報知処理部４６は、上方向と左方向を示す矢印画像３１３を生成し、表示部１０に表示している。従って、ユーザは、矢印画像３１３で示す方向に、情報提供装置の位置、角度を変更することが好ましい。つまり、ユーザが、撮像部３０を対象物へ向けるように、ユーザを誘導するために、報知処理部４６は、対象物方向を報知する。
【００５１】
画質パラメータ制御部４７は、対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する。画質パラメータは、加算枚数、焦点距離、明度、色調、彩度、露光時間、ホワイトバランス等を含む。加算枚数については、後述する。
【００５２】
例えば、対象物の種類が星座である場合、画質パラメータ制御部４７は、焦点距離を無限遠に設定する。また、画質パラメータ制御部４７は、星座を構成する星の光度に応じて、明度、ホワイトバランス、露光時間等を変更してもよい。例えば、星座を構成する星の光度が低いほど、画質パラメータ制御部４７は、露光時間を長くすることが好ましい。または、星座を構成する星の光度が低いほど、画質パラメータ制御部４７は、明度を高くしてもよい。また、画質パラメータ制御部４７は、星座を構成する星、又は星雲等の色に基づいて、色調を変更してもよい。その場合、対象物情報は、星座を構成する星、又は星雲等の色を含む。
【００５３】
このように、画質パラメータ制御部４７が対象物情報（例えば、星の光度）に基づいて、画質パラメータを変更することによって、撮像部３０は、対象物に適した画像を撮影できる。
【００５４】
ノイズ除去処理部４８は、撮影画像のノイズを除去する画像処理を行う。例えば、ノイズ除去処理部４８は、撮影画像にウェーブレット変換を行い、高周波成分を抽出してもよい。そして、ノイズ除去処理部４８は、抽出した高周波成分を除去して、逆ウェーブレット変換を行う。その結果、ノイズ除去処理部４８は、ノイズを除去した画像を生成できる。なお、ノイズを除去する画像処理は各種あるが、その詳細は問わない。
【００５５】
加算画像生成部４９は、撮影画像を所定の枚数、加算した画像を生成する。以下の説明では、加算画像生成部４９が生成した画像を加算画像と呼ぶ。さらに、以下の説明では、加算する枚数を、加算枚数と呼ぶ。具体的には、加算画像生成部４９は、撮影画像の画素値を加算し、加算画像を生成する。そのため、加算画像の各画素値は、加算前の各画素値より高くなる。つまり、加算画像の明度は、撮影画像の明度より高くなる。
【００５６】
なお、加算画像生成部４９は、再帰的に画素を加算してもよい。例えば、４枚の撮影画像を加算する場合、まず、加算画像生成部４９は、撮影画像を複製する。そして、加算画像生成部４９は、元の撮影画像と、複製画像を加算する。その後、加算画像生成部４９は、生成された画像（第１の加算画像と呼ぶ）を複製する。そして、加算画像生成部４９は、第１の加算画像と、複製された第１の加算画像を加算してもよい。
【００５７】
画質パラメータ制御部４７は、対象物情報に基づいて、加算枚数を決定してもよい。例えば、対象物を星座とする場合、画質パラメータ制御部４７は、星座を構成する星の光度に基づいて、加算枚数を決定してもよい。具体的には、画質パラメータ制御部４７は、星座を構成する星の平均の光度を算出する。そして、画質パラメータ制御部４７は、算出した平均の光度が低いほど、加算枚数を多くしてもよい。
【００５８】
または、画質パラメータ制御部４７は、星座を構成する所定の星の光度に基づいて、加算枚数を決定してもよい。例えば、画質パラメータ制御部４７は、選択する所定の星として、星座を構成する星から最低光度の星を選択してもよい。そして、画質パラメータ制御部４７は、選択した所定の星の光度が低いほど、加算枚数を多くすることが好ましい。
【００５９】
図７は、加算枚数と星の光度の関係の一例を示す図である。線Ｄ１は、加算枚数と、星の光度の対応関係を表す線である。ここで、図７の場合、光度Ｐ１は、光度Ｐ２より高い。図７の場合、光度Ｐ１を基準とした場合、画質パラメータ制御部４７は、加算枚数を４枚とする。一方、光度Ｐ２を基準とした場合、画質パラメータ制御部４７は、加算枚数を８枚とする。加算枚数が多いほど、加算画像の明度は高い。従って、図７の場合には、画質パラメータ制御部４７が加算枚数を決定する際に、基準とする星の光度が低いほど、加算画像の明度は高い。
【００６０】
次に、情報提供装置１の動作について説明する。
【００６１】
図８は、対象物方向の報知処理に関する動作の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ１において、対象物設定部４１は、対象物を設定する。そして、ステップＳ２に遷移する。
【００６３】
例えば、ユーザが操作部２０を介して、対象物とする星座の名称を入力する。対象物設定部４１は、操作部２０を介して入力された星座を対象物として設定する。あるいは、記憶部９０は、予め、所定の複数の星座を対象物候補として記憶してもよい。そして、制御部４０は、対象物候補を表示部１０に表示してもよい。その場合、ユーザは、表示された対象物候補から、対象物の星座を選択する。対象物設定部４１は、選択された星座を対象物の星座として設定する。なお、対象物の星座の設定方法は各種あるが、その詳細は問わない。
【００６４】
ステップＳ２において、対象物情報取得部４２は、対象物位置を含む対象物情報を取得する。具体的には、まず、対象物情報取得部４２は、時計８０を参照し、現在の日付、時刻を取得する。そして、対象物情報取得部４２は、日付、時刻、星図データに基づいて、対象物位置を算出する。対象物情報取得部４２は、対象物位置として、対象物の星座の仰角、俯角を含む情報を取得する。
【００６５】
ステップＳ３において、撮影位置推定部４３は、撮影位置を検出する。そして、ステップＳ４において、撮影方向推定部４４は、撮影方向を推定する。
【００６６】
ステップＳ５において、撮像部３０は、背景画像を取得する。背景画像とは、撮像部３０に対する入力画像に相当する。
【００６７】
ステップＳ６において、対象物方向推定部４５は、撮影位置、撮影方向、及び対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する。
【００６８】
ステップＳ７において、報知処理部４６は、対象物方向を報知する。そして、ステップＳ８に遷移する。なお、制御部４０は、操作部２０に対する操作に基づいて、報知画像の表示を停止してもよい。具体的には、操作部２０が所定の操作を検出した場合、制御部４０は、報知画像を非表示とする等の処理を行ってもよい。例えば、報知画像と対象物の表示位置が重なった場合、ユーザは対象物方向を確認後に、報知画像を非表示としてもよい。
【００６９】
ステップＳ８において、操作部２０が処理終了の操作を検出したか否かを、制御部４０は判断する。例えば、制御部４０は、表示部１０に処理終了のアイコン、メニュー等を表示してもよい。そして、処理終了のアイコン等に対する操作を検出した場合、操作部２０は、処理終了の操作を検出したとしてもよい。処理終了の操作は各種あるが、その詳細は問わない。
【００７０】
処理終了の操作が検出された場合（ステップＳ８のＹｅｓ分岐）には、制御部４０は、対象物方向の報知処理を終了する。処理終了の操作が検出されない場合（ステップＳ８のＮｏ分岐）には、ステップＳ３に遷移し、処理を継続する。なお、ステップＳ１からステップＳ５までの処理の順序は、図８に示す順序に限定されない。
【００７１】
図９は、撮影画像の補正に関する動作の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
ステップＳ１０１において、操作部２０が撮影操作を検出したか否かを、制御部４０は判断する。例えば、情報提供装置１は、操作部２０として、シャッターボタンを備えていてもよい。または、表示部１０に撮影のアイコン、メニュー等を表示しても良い。その場合、撮影のアイコン等に対する操作を検出した場合、操作部２０は、撮影操作を検出したとしてもよい。
【００７３】
ここで、対象物が所定の位置に表示された場合、報知処理部４６は、撮影に適した状態であることを報知してもよい。例えば、対象物が表示部１０の中央に表示された場合、報知処理部４６は、撮影に適した状態であることを報知してもよい。報知処理部４６は、撮影に適した状態である場合、報知画像の色を変更する等の処理をすることが好ましい。または、報知処理部４６は、文字、音声等によって、撮影に適した状態であることを報知してもよい。
【００７４】
撮影操作が検出された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ１０２に遷移する。撮影操作が検出されない場合（ステップＳ１０１のＮｏ分岐）には、ステップＳ１０１に遷移し、処理を継続する。
【００７５】
ステップＳ１０２において、画質パラメータ制御部４７は、対象物情報に基づいて、画質パラメータを決定する。そして、ステップＳ１０３において、撮像部３０は、決定された画質パラメータで、対象物を撮影する。
【００７６】
ステップＳ１０４において、ノイズ除去処理部４８は、撮影画像のノイズを除去する処理を行う。そして、ステップＳ１０５において、加算画像生成部４９は、ノイズを除去した撮影画像を、所定の枚数、加算する。その後、制御部４０は、加算画像を表示部１０に表示する（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０７に遷移する。
【００７７】
図１０は、撮影画像と加算画像の一例を示す図である。図１０（ａ）は、撮影画像の一例を示す図である。図１０（ｂ）は、加算画像の一例を示す図である。図１０（ａ）に示すように、撮影画像の明度は低くなる恐れがある。そのため、加算画像生成部４９は、撮影画像を重ね合わせて、加算画像を生成する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、加算画像生成部４９は、明度が高い画像を生成できる。
【００７８】
ステップＳ１０７において、制御部４０は、加算画像を保存するか否かを判断する。例えば、操作部２０が、加算画像を保存する操作を検出した場合、制御部４０は、加算画像を保存すると判断してもよい。例えば、制御部４０は、表示部１０に画像保存のアイコン、メニュー等を表示してもよい。そして、画像保存のアイコン等に対する操作を検出した場合、操作部２０は、画像保存の操作を検出したとしてもよい。
【００７９】
加算画像を保存する場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ分岐）には、制御部４０は、加算画像を撮影画像記憶部９２に保存する（ステップＳ１０８）。加算画像を保存しない場合（ステップＳ１０７のＮｏ分岐）には、ステップＳ１０３に戻り、処理を継続する。
【００８０】
以上より、本実施形態に係る情報提供装置１では、対象物の位置と、現在位置の差分に基づいて、対象物の方向を推定し、対象物の方向を報知する。そのため、本実施形態に係る情報提供装置１は、ユーザが対象物の位置を知らない場合であっても、ユーザを対象物の方向へ誘導できる。さらに、本実施形態に係る情報提供装置１では、対象物に関する情報を予め記憶しておく。従って、本実施形態に係る情報提供装置１は、対象物の方向へ誘導し、対象物の撮影に適した情報を提供する。
【００８１】
上記の実施形態では、報知処理部４６が、画像、音声、光、振動の少なくともいずれか一を用いて、対象物方向をユーザに報知する例を示した。しかし、報知処理部４６は、他の手法を用いて、対象物方向をユーザに報知してもよい。
【００８２】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００８３】
（付記１）対象物を撮影する撮像部と、撮影位置を推定する撮影位置推定部と、撮影方向を推定する撮影方向推定部と、対象物位置を含む対象物情報を取得する対象物情報取得部と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定部と、前記対象物方向を報知する報知処理部と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する画質パラメータ制御部と、を備える情報提供装置。
【００８４】
（付記２）前記対象物方向推定部は、撮像面の中心から対象撮像面の中心に対する方向を、前記対象物方向として推定する情報提供装置。
【００８５】
（付記３）画像を表示する表示部を備え、前記報知処理部は、報知画像と、前記撮像部の入力画像と、を重ねあわせた画像を、前記表示部に表示する情報提供装置。
【００８６】
（付記４）前記報知処理部は、前記対象物方向を示す矢印画像を含む画像を、前記報知画像として生成する情報提供装置。
【００８７】
（付記５）撮影画像を所定の加算枚数、加算した画像を生成する加算画像生成部を備える情報提供装置。
【００８８】
（付記６）方位センサ、及び加速度センサを備え、
前記撮影方向推定部は、前記方位センサ、及び前記加速度センサの出力に基づいて、前記撮影方向を推定する情報提供装置。
【００８９】
（付記７）前記画質パラメータは、前記加算枚数、焦点距離、明度、色調、彩度、露光時間、ホワイトバランスの少なくともいずれか一を含む情報提供装置。
【００９０】
（付記８）前記対象物は星座を含み、前記対象物情報取得部は、前記対象物が星座である場合、星座情報を前記対象物情報として取得し、前記画質パラメータ制御部は、前記対象物が星座である場合、焦点距離を無限遠に設定する情報提供装置。
【００９１】
（付記９）対象物を撮影する工程と、撮影位置を推定する工程と、撮影方向を推定する工程と、対象物位置を含む対象物情報を取得する工程と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定工程と、前記対象物方向を報知する報知工程と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する工程と、を含む情報提供方法。
【００９２】
（付記１０）前記対象物方向推定工程において、撮像面の中心から対象撮像面の中心に対する方向を、前記対象物方向として推定する情報提供方法。
【００９３】
（付記１１）前記報知工程において、報知画像と、前記撮像部の入力画像と、を重ねあわせた画像を生成する情報提供方法。
【００９４】
（付記１２）前記報知工程において、前記対象物方向を示す矢印画像を含む画像を、前記報知画像として生成する情報提供方法。
【００９５】
（付記１３）撮影画像を所定の加算枚数、加算した画像を生成する加算画像生成工程を含む情報提供方法。
【００９６】
（付記１４）情報提供装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、対象物を撮影する処理と、撮影位置を推定する処理と、撮影方向を推定する処理と、対象物位置を含む対象物情報を取得する処理と、前記撮影位置、及び前記撮影方向、及び前記対象物位置に基づいて、対象物方向を推定する対象物方向推定処理と、前記対象物方向を報知する報知処理と、前記対象物情報に基づいて、画質パラメータを制御する処理と、を実行するプログラム。
【００９７】
（付記１５）前記対象物方向推定処理において、撮像面の中心から対象撮像面の中心に対する方向を、前記対象物方向として推定するプログラム。
【００９８】
（付記１６）前記報知処理において、報知画像と、前記撮像部の入力画像と、を重ねあわせた画像を生成するプログラム。
【００９９】
（付記１７）前記報知処理において、前記対象物方向を示す矢印画像を含む画像を、前記報知画像として生成するプログラム。
【０１００】
（付記１８）撮影画像を所定の加算枚数、加算した画像を生成する加算画像生成処理を実行するプログラム。
【０１０１】
なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１００  情報提供装置
１０  表示部
２０  操作部
３０、１０１  撮像部
４０  制御部
４１  対象物設定部
４２、１０４  対象物情報取得部
４３、１０２  撮影位置推定部
４４、１０３  撮影方向推定部
４５、１０５  対象物方向推定部
４６、１０６  報知処理部
４７、１０７  画質パラメータ制御部
４８  ノイズ除去処理部
４９  加算画像生成部
５０  ＧＰＳアンテナ
６０  方位センサ
７０  加速度センサ
８０  時計
９０  記憶部
９１  星データ記憶部
９２  撮影画像記憶部
２０１、２１１  撮像面
２０２  対象撮像面
３０１、３１１、３１３  矢印画像
３１２  星座の名称
【図１】
2014030092.tif 000003
【図２】
2014030092.tif 000004
【図３】
2014030092.tif 000005
【図４】
2014030092.tif 000006
【図５】
2014030092.tif 000007
【図６】
2014030092.tif 000008
【図７】
2014030092.tif 000009
【図８】
2014030092.tif 000010
【図９】
2014030092.tif 000011
【図１０】
2014030092.tif 000012