(57)【要約】【課題】正しい方向と誤った方向の、方向性が有るトリポード部材において、誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合、作業者に誤った方向であることをより確実に気付かせることができるトリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】貫通孔が形成されたトリポード部材１１と挿通部が形成されたシャフト１２とを有し、一方の側の端面から貫通孔に挿通部を嵌合した場合よりも、他方の側の端面から貫通孔に挿通部を嵌合した場合のほうが、挿通部の突出長さが長くなり、挿通部の外周面にはリング溝１２Ｍが周方向に形成されている。他方の側の端面から貫通孔に挿通部を嵌合した場合（正しい方向の場合）では止め輪の最内内周面と段差部端面１３Ｈと中間内周面１３Ｊがリング溝内に収容され、一方の側の端面から貫通孔に挿通部を嵌合した場合（誤った方向の場合）では中間内周面１３Ｊがリング溝の縁部と干渉する。【選択図】図６
2014202217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向外側に向かって突出する複数のトリポード軸部を有するとともに貫通孔が形成されたトリポード部材と、
前記貫通孔に嵌合する挿通部が一方端に形成されたシャフトと、を有し、
前記挿通部における回転軸方向の長さは、前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合に所定長さが前記トリポード部材から突出するように設定されており、
前記トリポード部材は、一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合よりも、他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合のほうが、前記挿通部が前記トリポード部材から突出する突出長さが長くなるように形成されており、
前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合における前記トリポード部材の一方の側の端面に隣接する前記挿通部の外周面には、止め輪を嵌め込むためのリング溝が周方向に形成されていることで、前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合の前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さが、前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合よりも、前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合のほうが長くなり、
前記止め輪は、周方向の一部が開口したＣリング状であり、径方向の最も外側となる外周面である最外外周面と、径方向の最も内側となる内周面である最内内周面と、前記挿通部の回転軸方向と直交する一方の端面と他方の端面と、前記最外外周面の径と前記最内内周面の径の間の径を有して前記一方の端面と接する内周面である中間内周面と、前記中間内周面と前記最内内周面とを接続する段差部端面と、を有しており、
前記中間内周面と前記段差部端面は、
前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合において、前記止め輪の一方の端面を前記挿通部の先端方向に向けて前記止め輪を前記リング溝に嵌めた場合、前記最内内周面と前記段差部端面と前記中間内周面とが前記リング溝内に収容されるように形成されており、
前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合において、前記止め輪の一方の端面を前記挿通部の先端方向に向けて前記止め輪を前記リング溝に嵌めた場合、前記最内内周面と前記段差部端面は前記リング溝内に収容されるが前記中間内周面は前記リング溝の縁部と干渉するように形成されている、
トリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記止め輪における前記中間内周面の回転軸方向の長さは、前記止め輪における一方の端面から他方の端面の回転軸方向の長さの１／１０〜１／２に設定されている、
トリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記止め輪における前記段差部端面の径方向の長さは、前記リング溝の深さの１／２以下に設定されている、
トリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記トリポード部材の両端面における前記貫通孔の縁部には、面取り部が形成されており、一方の側の端面に形成された面取り部よりも、他方の側の端面に形成された面取り部のほうが大きく形成され、前記シャフトの前記挿通部には、前記面取り部と当接する突き当て部が設けられていることで、
前記一方の側の端面の面取り部と前記他方の側の端面の面取り部は、
前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合して前記他方の側の端面の面取り部と前記突き当て部を当接させたときの前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さよりも、前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合して前記一方の側の端面の面取り部と前記突き当て部を当接させたときの前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さのほうが長くなるように形成されている、
トリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力伝達機構等に用いられるトリポード型等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トリポード型等速ジョイント（以下、等速ジョイントと記載する）は、例えば車両の回転駆動力を車輪に伝達するドライブシャフトとして用いられている。
図３の例に示すように、等速ジョイントでは、径方向外側に突出した複数のトリポード軸部１１Ａを有するトリポード部材１１（図３の例ではトリポード部材１１を断面で示しており、トリポード軸部１１Ａを１個のみ記載している）の貫通孔１１Ｋに、シャフト１２の挿通部１２Ａが挿通されて嵌合されている。なお、挿通部１２Ａの外周面にはスプライン１２Ｂが形成されており、トリポード部材１１の内周面（貫通孔）にはスプライン１１Ｂが形成されている。
またトリポード部材１１の一方の端面１１Ｍの側における貫通孔１１Ｋの縁部には（小）面取り部１１Ｓが形成されており、他方の端面１１Ｎの側における貫通孔１１Ｋの縁部には（大）面取り部１１Ｌが形成されている。なお、精度が要求される（大）面取り部１１Ｌのほうが、（小）面取り部１１Ｓよりも大きく形成されて（大きく面取りされて）、要求精度に応じた寸法管理がされている。
【０００３】
そして図８、図１０（Ａ）に示すように、トリポード部材１１の他方の端面１１Ｎの側からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通していくと、やがて挿通部１２Ａのスプライン１２Ｂの端部に形成された突き当て部１２Ｃ（（大）面取り部１１Ｌに対応した傾斜面）に（大）面取り部１１Ｌが突き当たり、シャフト１２に対するトリポード部材１１の回転軸Ｚ１０方向の位置が位置決めされる。このとき、挿通部の先端はトリポード部材１１から所定長さ（図１０（Ａ）中の突出長さ１２Ｔ）だけ突出しており、突出した挿通部の外周面であってトリポード部材１１に隣接する位置には、円周方向にリング溝１２Ｍが形成されている。そしてリング溝１２Ｍに、Ｃ字状の止め輪１１３が嵌め込まれ、シャフト１２に嵌合されたトリポード部材１１がシャフト１２から抜けないように保持されている。また止め輪１１３は図９（Ａ）に示すように単純なＣ字状であり、図９（Ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である図９（Ｂ）に示すように、断面は単純な矩形である。なお図８、図１０（Ａ）では、トリポード部材１１と止め輪１１３は、回転軸Ｚ１０方向に沿って切断した断面を示している。
【０００４】
ここで図１０（Ａ）は、正しい方向から（（大）面取り部１１Ｌが形成されている他方の端面１１Ｎの側から）トリポード部材１１の貫通孔に挿通部１２Ａを挿通した状態を示している。
しかし、図１０（Ｂ）に示すように、（小）面取り部１１Ｓが形成されている一方の端面１１Ｍの側からトリポード部材１１の貫通孔に挿通部１２Ａを挿通することもできてしまう。この場合、突き当て部１２Ｃに（小）面取り部１１Ｓが突き当たるので、挿通部の突出長さ１２Ｓは、図１０（Ａ）における突出長さ１２Ｔよりも短くなる。この状態ではトリポード部材１１が、回転軸Ｚ１０方向にリング溝１２Ｍを覆う量が多くなるので（図１０（Ｂ）における長さΔＬ２のほうが、図１０（Ａ）における長さΔＬ１よりも長くなるので）、通常では止め輪１１３を嵌め込むことができないが、トリポード部材１１の各寸法の誤差範囲内及びシャフト１２の各寸法の誤差範囲内であっても、図１０（Ｂ）の例に示すように、止め輪１１３が傾斜した状態で嵌め込まれてしまう場合が時々発生する。
（小）面取り部１１Ｓが形成されている一方の端面１１Ｍの側から貫通孔に挿通部を挿通した場合は、誤った方向から貫通孔に挿通部を挿通した状態であるので、誤った方向であることを作業者に気付かせるために、止め輪１１３を嵌め込むことができないことが好ましい。しかし、実際には図１０（Ｂ）の例に示すように、誤った方向であるにもかかわらず、止め輪１１３が傾斜した状態で嵌め込まれてしまう場合が時々発生し、誤った方向であることに作業者が気付かない場合があるので好ましくない。
従って、誤った方向からトリポード部材１１の貫通孔に挿通部を挿通（嵌合）させた場合、誤った方向であることを確実に作業者に気付かせることができる構成が望まれている。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載された従来技術には、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す止め輪１１３Ａが開示されている。なお図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）におけるＥ−Ｅ断面図を示しており、図１１（Ｃ）ではトリポード部材１１と止め輪１１３Ａを、回転軸Ｚ１０方向に切断した断面で示している。
図１１（Ａ）に示すように、止め輪１１３Ａは、円環状の一部に切欠部１１３Ｃが形成されたＣ字状であり、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すように、リング溝１２Ｍに収容される環状突起１１３Ｔを有している。また止め輪１１３Ａは、径方向の最も外側となる外周面である最外外周面１１３Ｇと、径方向の最も内側の内周面となる最内内周面１１３Ｑと、径方向において最外外周面１１３Ｇと最内内周面１１３Ｑとの間に位置する内周面である中間内周面１１３Ｊと、最内内周面１１３Ｑと中間内周面１１３Ｊとを接続する段差部端面１１３Ｈと、を有している。正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通された場合は、図１１（Ｃ）の例に示すように、リング溝１２Ｍに止め輪１１３Ａの環状突起１１３Ｔが収容され、中間内周面１１３Ｊは、リング溝１２Ｍに収容されることなくリング溝１２Ｍの縁部の外周面１２Ｇに圧接される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２５６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図１０（Ｂ）に示す状態において、止め輪１１３の代わりに特許文献１に記載された止め輪１１３Ａを用いても、誤った方向からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部が挿通された場合、止め輪１１３Ａが傾斜した状態で環状突起１１３Ｔがリング溝１２Ｍに嵌め込まれ、作業者が誤った方向であることに気付かない可能性が考えられるので好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、正しい方向と誤った方向の、方向性が有るトリポード部材において、誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合、作業者に誤った方向であることをより確実に気付かせることができるトリポード型等速ジョイントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るトリポード型等速ジョイントは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、径方向外側に向かって突出する複数のトリポード軸部を有するとともに貫通孔が形成されたトリポード部材と、前記貫通孔に嵌合する挿通部が一方端に形成されたシャフトと、を有するトリポード型等速ジョイントである。
また前記挿通部における回転軸方向の長さは、前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合に所定長さが前記トリポード部材から突出するように設定されており、前記トリポード部材は、一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合よりも、他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合のほうが、前記挿通部が前記トリポード部材から突出する突出長さが長くなるように形成されており、前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合における前記トリポード部材の一方の側の端面に隣接する前記挿通部の外周面には、止め輪を嵌め込むためのリング溝が周方向に形成されていることで、前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合の前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さが、前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合よりも、前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合のほうが長くなる。
そして、前記止め輪は、周方向の一部が開口したＣリング状であり、径方向の最も外側となる外周面である最外外周面と、径方向の最も内側となる内周面である最内内周面と、前記挿通部の回転軸方向と直交する一方の端面と他方の端面と、前記最外外周面の径と前記最内内周面の径の間の径を有して前記一方の端面と接する内周面である中間内周面と、前記中間内周面と前記最内内周面とを接続する段差部端面と、を有しており、前記中間内周面と前記段差部端面は、前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合において、前記止め輪の一方の端面を前記挿通部の先端方向に向けて前記止め輪を前記リング溝に嵌めた場合、前記最内内周面と前記段差部端面と前記中間内周面とが前記リング溝内に収容されるように形成されており、前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合した場合において、前記止め輪の一方の端面を前記挿通部の先端方向に向けて前記止め輪を前記リング溝に嵌めた場合、前記最内内周面と前記段差部端面は前記リング溝内に収容されるが前記中間内周面は前記リング溝の縁部と干渉するように形成されている。
【０００９】
この第１の発明では、止め輪には中間内周面と段差部端面が形成されており、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通された場合では、中間内周面と段差部端面と最内内周面がリング溝内に収容されるように中間内周面と段差部端面が形成されている。
この構成を有することで、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合では、図６（Ａ）の例に示すように、止め輪１３を適切にリング溝１２Ｍに嵌め込むことができる。
また誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合では、図６（Ｂ）の例に示すように、止め輪１３が傾斜すると中間内周面１３Ｊがリング溝１２Ｍの縁部の外周面１２Ｇと干渉してリング溝内に収容されず、リング溝１２Ｍに止め輪１３が嵌め込まれることを拒絶する。
このため、誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合、リング溝に止め輪を嵌め込むことができなくなるので、作業者に誤った方向であることをより確実に気付かせることができる。
【００１０】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るトリポード型等速ジョイントであって、前記止め輪における前記中間内周面の回転軸方向の長さは、前記止め輪における一方の端面から他方の端面の回転軸方向の長さの１／１０〜１／２に設定されている。
【００１１】
この第２の発明では、中間内周面の回転軸方向の長さを適切な長さに設定する。
これにより、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合ではリング溝への嵌め込みが容易な止め輪、かつ誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合では確実に中間内周面がリング溝の縁部の外周面と干渉する止め輪、を適切に実現することができる。
【００１２】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１または第２の発明に係るトリポード型等速ジョイントであって、前記止め輪における前記段差部端面の径方向の長さは、前記リング溝の深さの１／２以下に設定されている。
【００１３】
この第３の発明では、段差部端面の径方向の長さを適切な長さに設定する。
これにより、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合ではリング溝への嵌め込みが容易な止め輪、かつ誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部を挿通した場合では確実に中間内周面がリング溝の縁部の外周面と干渉する止め輪、を適切に実現することができる。
【００１４】
次に、本発明の第４の発明は、上記第１〜第３の発明のいずれか１つに係るトリポード型等速ジョイントであって、前記トリポード部材の両端面における前記貫通孔の縁部には、面取り部が形成されており、一方の側の端面に形成された面取り部よりも、他方の側の端面に形成された面取り部のほうが大きく形成され、前記シャフトの前記挿通部には、前記面取り部と当接する突き当て部が設けられている。
これにより、前記一方の側の端面の面取り部と前記他方の側の端面の面取り部は、前記トリポード部材の他方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合して前記他方の側の端面の面取り部と前記突き当て部を当接させたときの前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さよりも、前記トリポード部材の一方の側の端面から前記貫通孔に前記挿通部を嵌合して前記一方の側の端面の面取り部と前記突き当て部を当接させたときの前記トリポード部材における前記リング溝を覆う部分の回転軸方向の長さのほうが長くなるように形成されている。
【００１５】
この第４の発明では、単純に面取り部があればよい程度の面には寸法管理が不要であるので比較的小さな面取りを施し、精度に影響する寸法管理が必要な面の面取り部は比較的大きな面取りを施す。
これにより、寸法管理が不要な側の（小）面取り部を形成する作業時間を短縮することができるので、作業効率をより向上させることができる。
また、トリポード部材の両端面における貫通孔の縁部に形成された面取り部において、他方の側の端面に形成された面取り部を、一方の側の端面に形成された面取り部よりも大きくしていることで、誤った方向である一方の側の端面から貫通孔にシャフト（挿通部）を挿通した場合では、正しい方向である他方の側の端面から貫通孔にシャフト（挿通部）を挿通した場合に比べ、シャフトの挿通部がトリポード部材から突出する突出長さが短くなる。このため、誤った方向から貫通孔にシャフト（挿通部）を挿通した場合、シャフトの挿入が終了しても（面取り部と突き当て部を当接させても）シャフト（挿通部）のリング溝の一部がトリポード部材に覆われてしまう。つまり、トリポード部材の他方の端面がシャフトのリング溝の側に確実に突出してしまうため、この状態で止め輪をリング溝に組み付けると、止め輪の中間内周面がリング溝の縁部の外周面と干渉し、リング溝に止め輪が嵌め込まれることを拒絶することができる。これにより、作業者にトリポード部材の組み付けが誤った方向であることをより確実に気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のトリポード型等速ジョイントの全体構成の例を説明する分解斜視図である。
【図２】（Ａ）はトリポード型等速ジョイントの軸方向断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３】トリポード部材の構造と、シャフトの挿通部の構造を説明する図である。
【図４】正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、止め輪がリング溝に正しく嵌め込まれた状態を説明する図である。
【図５】本発明のトリポード型等速ジョイントにて用いる止め輪の形状を説明する図であり、（Ａ）は回転軸方向から見た止め輪の正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図６】（Ａ）は正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、止め輪がリング溝に正しく嵌め込まれた状態を説明する拡大図であり、（Ｂ）は誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、止め輪がリング溝に入らない状態を説明する拡大図である。
【図７】止め輪の形状の他の例を説明する断面図である。
【図８】従来の止め輪を用いた場合において、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、止め輪がリング溝に正しく嵌め込まれた状態を説明する図である。
【図９】従来の止め輪の形状を説明する図であり、（Ａ）は回転軸方向から見た従来の止め輪の正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】従来の止め輪を用いた場合において、（Ａ）は正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、従来の止め輪がリング溝に正しく嵌め込まれた状態を説明する拡大図であり、（Ｂ）は誤った方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、従来の止め輪がリング溝に嵌め込まれてしまった状態を説明する拡大図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は従来の止め輪の形状の他の例を説明する図であり、（Ｃ）は、正しい方向からトリポード部材の貫通孔にシャフトの挿通部が挿通され、（Ａ）及び（Ｂ）に示す従来の止め輪がリング溝に正しく嵌め込まれた状態を説明する拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［トリポード型等速ジョイントの全体構成（図１、図２）］
まず図１及び図２を用いて、トリポード型等速ジョイント１（以降、等速ジョイント１と記載する）の全体構成について説明する。なお、本実施の形態の説明では、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントを例として説明する。
図１は等速ジョイント１の分解斜視図を示しており、図２（Ａ）は等速ジョイント１の軸方向断面図を示しており、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。なお図１では図２（Ａ）に示すブーツ４０の記載を省略している。
図１に示すように、等速ジョイント１は、回転駆動力の入力側である駆動部２０と、回転駆動力の出力側である受動部１０とにて構成されており、駆動部２０の回転軸Ｚ２０（外輪軸に相当）に対して受動部１０の回転軸Ｚ１０が一致せずに所定角度で傾斜しても、回転軸Ｚ１０と回転軸Ｚ２０とを常に等速で回転させて回転駆動力を伝達することができる。なお、符号１０と符号２０は、どちらが駆動部であってもよく、一方が駆動部となれば他方が受動部となる。本実施の形態では符号２０を駆動部として説明する。
【００１８】
受動部１０は、シャフト１２と、当該シャフト１２の一方端に固定されたトリポード部材１１と、にて構成されている。
トリポード部材１１は外輪２１内に収容され、トリポード部材１１には、外輪２１の内周面に形成された３つの案内溝２１Ａのそれぞれに向かって突出する３本の軸部であるトリポード軸部１１Ａが設けられている。そしてトリポード軸部１１Ａのそれぞれには、ローラユニット３０が外嵌されている。そしてローラユニット３０は、案内溝２１Ａに対向配置されたローラ案内面２１Ｂの間に配置されている。
駆動部２０は、外輪２１と、当該外輪２１に固定された連結軸２２と、にて構成されている。
外輪２１には、略筒状の形状を有して駆動部２０の回転軸Ｚ２０の軸方向に沿うように対向配置されたローラ案内面２１Ｂを有する３つの案内溝２１Ａが内周面に形成されている。
【００１９】
ローラユニット３０は、トリポード軸部１１Ａに外嵌され、トリポード軸部１１Ａに対して回転可能であり、ローラ案内面２１Ｂに沿って回転しながら案内溝２１Ａに沿って移動可能である。なお図２（Ａ）の例ではローラユニット３０はダブルローラタイプを示しているが、ダブルローラタイプのローラユニットの構造の詳細については説明を省略する。
また図２（Ａ）に示すように、外輪２１の開口部には、ブーツ４０が取り付けられ、異物や水の浸入を防止するとともに潤滑油を内部に保持する。
以上の構成により、連結軸２２から回転駆動力が入力されると、回転方向に対向しているローラ案内面２１Ｂにローラユニット３０が当接し、トリポード部材１１及びシャフト１２に回転駆動力を伝達する。
【００２０】
●［トリポード部材１１と、シャフト１２の挿通部１２Ａと、の詳細構造と嵌合状態（図３〜図５）］
次に図３を用いてトリポード部材１１の構造と、シャフト１２の挿通部１２Ａの構造について説明する。なお図３においてトリポード部材１１は回転軸Ｚ１０方向に切断した断面を示している。
トリポード部材１１は、径方向外側に向かって突出する複数のトリポード軸部１１Ａ（この場合、トリポード軸部１１Ａは３本であるが図３では１本のみを記載している）を有するとともにシャフト１２を嵌合（挿通）するための貫通孔１１Ｋが形成されている。また貫通孔１１Ｋが形成されている内周面には、シャフト１２の挿通部１２Ａのスプライン１２Ｂと嵌合するためのスプライン１１Ｂが形成されている。
そしてトリポード部材１１の一方の端面１１Ｍの側における貫通孔１１Ｋの縁部には、比較的小さな（小）面取り部１１Ｓが形成されており、トリポード部材１１の他方の端面１１Ｎの側における貫通孔１１Ｋの縁部には、（小）面取り部１１Ｓよりも大きな（大）面取り部１１Ｌが形成されている。また（大）面取り部１１Ｌの寸法は、要求精度を満足するための寸法管理がなされている。
【００２１】
シャフト１２の一方端の側には、トリポード部材１１の貫通孔１１Ｋに嵌合（挿通）するための挿通部１２Ａが設けられ、挿通部１２Ａの外周面には、トリポード部材１１の内周面のスプライン１１Ｂに嵌合するスプライン１２Ｂが形成されている。
また挿通部１２Ａにおける先端とは反対の側には、貫通孔に挿通部が挿通されたトリポード部材１１の（大）面取り部１１Ｌを突き当ててシャフト１２に対するトリポード部材１１の回転軸Ｚ１０方向の位置決めをするための突き当て部１２Ｃが設けられている。また突き当て部１２Ｃは、（大）面取り部１１Ｌに対応する傾斜面として形成されている。
また挿通部１２Ａの先端近傍の外周面には、リング溝１２Ｍが円周方向に形成されている。リング溝１２Ｍは、正しい方向（（大）面取り部１１Ｌが形成されている他方の端面１１Ｎの側）からトリポード部材１１の貫通孔１１Ｋにシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した場合に、トリポード部材１１の一方の端面１１Ｍに隣接する位置に形成されている。
【００２２】
図４は、正しい方向（（大）面取り部１１Ｌが形成されている他方の端面１１Ｎの側）からトリポード部材１１の貫通孔１１Ｋにシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した状態を示している（なおトリポード部材１１と止め輪１３は回転軸Ｚ１０方向に沿って切断した断面を示している）。この場合、挿通部１２Ａの突き当て部１２Ｃには、トリポード部材１１の（大）面取り部１１Ｌが突き当たり、リング溝１２Ｍには、Ｃリング状の止め輪１３が正しい状態で嵌め込まれる。
【００２３】
次に図５（Ａ）及び（Ｂ）を用いて止め輪１３の構造について説明する。なお図５（Ａ）は止め輪１３を回転軸Ｚ１０方向から見た正面図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面図を示している。
止め輪１３は、周方向の一部が開口した（周方向の一部に切欠部１３Ｃを有する）Ｃリング状である。また止め輪１３は、径方向の最も外側となる外周面である最外外周面１３Ｇと、径方向の最も内側となる最内内周面１３Ｑと、回転軸Ｚ１０と直交する一方の端面１３Ｍと他方の端面１３Ｎと、最外外周面１３Ｇの径と最内内周面１３Ｑの径の間の径を有して一方の端面１３Ｍと接する内周面である中間内周面１３Ｊと、中間内周面１３Ｊと最内内周面１３Ｑとを接続する段差部端面１３Ｈと、を有している。
また止め輪１３における中間内周面１３Ｊの回転軸Ｚ１０方向の長さ１３Ｘは、止め輪１３における回転軸Ｚ１０方向の厚さ１３Ｗの１／１０〜１／２に設定されている。もちろん厚さ１３Ｗは、リング溝１２Ｍの回転軸Ｚ１０方向の幅Ｗ０よりも小さく設定されている。
また止め輪１３における段差部端面１３Ｈの径方向の長さ１３Ｚは、リング溝１２Ｍの深さＨ０の１／２以下に設定されている。
以上の構成により、止め輪１３には、中間内周面１３Ｊと段差部端面１３Ｈと最内内周面１３Ｑによる段差部１３Ｄが形成されている。この段差部１３Ｄにより、後述する図６（Ｂ）に示すように、誤った方向からトリポード部材１１の貫通孔１１Ｋにシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した場合では、止め輪１３をリング溝１２Ｍに嵌め込むことができない構成としている。
【００２４】
●［正しい方向からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した状態（図６（Ａ））と、誤った方向からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した状態（図６（Ｂ））］
図６（Ａ）は正しい方向からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通した状態を示しており、（大）面取り部１１Ｌが形成されている他方の端面１１Ｎの側から貫通孔に挿通部１２Ａが挿通された状態を示している。突き当て部１２Ｃには（大）面取り部１１Ｌが突き当たっており、トリポード部材１１から突出するシャフト１２の突出長さ１２Ｔは所望する長さとなっている。このため、リング溝１２Ｍには止め輪１３が正しく嵌め込まれる。
なお、止め輪１３がリング溝１２Ｍに正しく嵌め込まれた場合、止め輪１３の中間内周面１３Ｊ、段差部端面１３Ｈ、最内内周面１３Ｑは、リング溝１２Ｍ内に収容される。また止め輪１３は、中間内周面１３Ｊが接していない他方の端面１３Ｎの側がトリポード部材１１と対向するように嵌め込まれている（一方の端面１３Ｍの側が挿通部１２Ａの先端方向に向けられて嵌め込まれている）。
なお、図６（Ａ）に示す正しい方向から貫通孔に挿通部を嵌合させた場合において、トリポード部材１１におけるリング溝１２Ｍを覆う部分の回転軸Ｚ１０方向の長さΔＬ１よりも、図６（Ｂ）に示す誤った方向から貫通孔に挿通部を嵌合させた場合において、トリポード部材１１におけるリング溝１２Ｍを覆う部分の回転軸Ｚ１０方向の長さΔＬ２のほうが長い（長さΔＬ１＜長さΔＬ２）。
【００２５】
図６（Ｂ）は誤った方向からトリポード部材１１の貫通孔にシャフト１２の挿通部１２Ａを挿通（嵌合）した状態を示しており、（小）面取り部１１Ｓが形成されている一方の端面１１Ｍの側から貫通孔に挿通部１２Ａが挿通された状態を示している。突き当て部１２Ｃには（小）面取り部１１Ｓが突き当たっており、トリポード部材１１から突出するシャフト１２の突出長さ１２Ｓは、図６（Ａ）に示す突出長さ１２Ｔよりも（長さΔＸ分）短くなっている。従って、トリポード部材１１がリング溝１２Ｍを回転軸Ｚ１０方向に覆う量が多くなっており（長さΔＬ２が、長さΔＬ１よりも長くなっており）、止め輪１３を挿入する開口部が狭くなっている。
図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す従来の止め輪１１３、１１３Ａでは、トリポード部材１１の各寸法の誤差範囲内及びシャフト１２の各寸法の誤差範囲内であっても、強引に止め輪１１３、１１３Ａを嵌め込もうとすれば、図１０（Ｂ）に示すように、止め輪１１３（１１３Ａ）が傾斜した状態でリング溝１２Ｍに嵌ってしまう場合が時々発生した。この場合、作業者は、誤った方向であることに気付くことができない。
しかし中間内周面１３Ｊ及び段差部端面１３Ｈが形成された本実施の形態の止め輪１３の場合では、図６（Ｂ）に示すように、止め輪１３の一方の端面１３Ｍの側が挿通部１２Ａの先端方向に向けられて嵌め込まれると、中間内周面１３Ｊはリング溝１２Ｍの縁部の外周面１２Ｇと干渉し、止め輪１３がリング溝１２Ｍに嵌め込まれることを拒絶する（なお、最内内周面１３Ｑと段差部端面１３Ｈはリング溝１２Ｍ内に収容されている）。
これにより、作業者に誤った方向であることをより確実に気付かせることができる。
【００２６】
●［止め輪の他の形状の例（図７）］
止め輪の形状は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す形状の他に、種々の形状が考えられる。なお図７（Ａ）〜（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示す断面の形状に対する他の形状の例を示している。
図７（Ａ）の断面の例の止め輪１３Ａは、一方の端面１３Ｍと他方の端面１３Ｎの双方に、中間内周面１３Ｊと段差部端面１３Ｈが形成されている例を示している。この場合、止め輪１３をリング溝１２Ｍに嵌め込む場合の方向性がなく、作業者は止め輪を嵌め込む際の方向を確認する必要がないので便利である。
図７（Ｂ）の断面の止め輪１３Ｂは、段差部端面１３Ｈが角度θ１にて傾斜している例を示しており、図７（Ｃ）の断面の止め輪１３Ｃは、中間内周面１３Ｊが角度θ２にて傾斜している例を示している。なお図７（Ｂ）において長さ１３Ｘ２は、０＜長さ１３Ｘ２＜長さ１３Ｘであればよい。
止め輪の形状は、他にも種々の形状が考えられるが、図６（Ｂ）の状態において中間内周面１３Ｊがリング溝１２Ｍの縁部の外周面１２Ｇに干渉してリング溝１２Ｍに嵌め込むことができなくなる形状であればよい。
【００２７】
本発明のトリポード型等速ジョイント１及び各構成要素の構造、外観、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントを例として説明したが、（本実施の形態にて説明した止め輪１３を）シングルローラタイプ等、種々の構造のトリポード型等速ジョイントに適用することが可能である。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、より小さい（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１        トリポード型等速ジョイント（等速ジョイント）
１０      受動部
１１      トリポード部材
１１Ａ    トリポード軸部
１１Ｂ、１２Ｂ    スプライン
１１Ｋ    貫通孔
１１Ｌ    （大）面取り部
１１Ｍ    一方の端面
１１Ｎ    他方の端面
１１Ｓ    （小）面取り部
１２      シャフト
１２Ａ    挿通部
１２Ｃ    突き当て部
１２Ｇ    外周面
１２Ｍ    リング溝
１３      止め輪
１３Ｇ    最外外周面
１３Ｈ    段差部端面
１３Ｊ    中間内周面
１３Ｑ    最内内周面
２０      駆動部
２１      外輪
２１Ａ    案内溝
２１Ｂ    ローラ案内面
２２      連結軸
３０      ローラユニット
Ｚ１０    （受動部の）回転軸
Ｚ２０    （駆動部の）回転軸（外輪軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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