(57)【要約】【課題】本発明は、カーナビゲーション装置に関するもので、使い勝手を良くすることを目的とするものである。【解決手段】  車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備え、前記制御部は、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するコンピュータグラフィックス先行車映像を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成としたものであるので、使い勝手の良いものとなる。【選択図】図１
2014025733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備え、前記制御部は、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するコンピュータグラフィックス先行車映像（以下ＣＧ先行車映像と言う）を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成としたカーナビゲーション装置。
【請求項２】
制御部は、ディスプレイ内において、特定先行車に対するフォーカス表示を行わせる構成とした請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
制御部は、特定先行車の非確認時に、進行案内主要ポイント近傍におけるランドマークに類似するコンピュータグラフィックスランドマーク映像（以下ＣＧランドマーク映像と言う）を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧランドマーク映像を基に案内動作を実行する構成とした請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
制御部にスピーカを接続し、ＣＧ先行車映像を基にスピーカから音声案内を出力させる構成とした請求項１から３のいずれか一つに記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーナビゲーション装置は、車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備えている。
【０００３】
すなわち、前記カメラにより現在位置における前方映像を取得し、ディスプレイに表示させている。
【０００４】
また、前記制御部により、現在位置におけるコンピュータグラフィックス映像（以下ＣＧ映像と言う）を外部機関から取得し、例えば、現在カメラで撮影した前方映像中にビルが存在する場合には、前記ＣＧ映像が保有するビル名を、前記ディスプレイ中のビル実映像中に付加するようにしている（これに類似するものとして例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例においては、例えば、カメラにより取得した前方映像にビルが存在する場合、映像中のビルに重ねてビル名などを付加するので、利用者は、前方の地点情報を理解し易くなる。
【０００７】
しかしながら、前方に先行車が存在する場合には、カメラにより取得した前方映像にも当然のこととして先行車が映し出されるので、上述のごとくビル名を付加しても、ビルや付加情報は先行車に隠れて確認できないことが多く、結論として使い勝手の悪いものであった。
【０００８】
また従来のような装置では、通信網を介してセンターに記憶されている情報に基づいて案内する他なく、ビル等のランドマークが無い道や交差点のような場所においてユーザーに分かり易く案内することが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、使い勝手を向上することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そしてこの目的を達成するために本発明は、車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備え、前記制御部は、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するコンピュータグラフィックス先行車映像（以下ＣＧ先行車映像と言う）を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成とする。これによって、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備え、前記制御部は、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するコンピュータグラフィックス先行車映像（以下ＣＧ先行車映像と言う）を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成とした。このため、使い勝手の良いものとなる。
【００１２】
すなわち、本発明においては、前記制御部により、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するＣＧ先行車映像を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成としたものであるので、案内方向が確認しやすく、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００１３】
また、自車の進行方向に関連する特定先行車に類似するＣＧ先行車映像を、前記ディスプレイに表示させるので、このディスプレイ表示において、先行車の状況も確認することが出来、その結果として、ディスプレイ表示注視しすぎによる不用意な運転ミスも回避できるものとなる。
【００１４】
このように、ビル等のランドマークが無いような場所であっても、先行車が自車の進行方向にいることで、ユーザーに道や交差点等を分かり易く認識させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるカーナビゲーション装置の制御ブロック図
【図２】同動作状態を示す図
【図３】同動作状態を示す図
【図４】同動作状態を示す図
【図５】同動作状態を示す図
【図６】同動作フローチャート
【図７】同動作フローチャート
【図８】同動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１において、１は車両位置情報取得部で、この車両位置情報取得部１には、車両情報を取得するための車速パルスセンサー２、ジャイロセンサー３などが接続されている。
【００１８】
また、車両位置情報取得部１は、制御部４にも接続されている。
【００１９】
さらに、この制御部４には地図情報記録部５、目的地入力部６、出力部７、探索・案内部８、描画部９、音声案内部１０などが接続されている。
【００２０】
また、制御部４には、認識部１１、映像入力部１２を介してカメラ１３が接続されている。
【００２１】
さらに、認識部１１にはメモリ１４が接続されている。
【００２２】
また、前記探索・案内部８、描画部９にも、メモリ１５が接続されている。
【００２３】
さらに、音声案内部１０は出力部７に接続され、この出力部７には、スピーカ１６とデ
ィスプレイ１７が接続されている。
【００２４】
以上の構成において、カメラ１３は車外前方に向けて配置され、前方の映像を撮影するようになっている。
【００２５】
また、ディスプレイ１７は、車内おいて運転者に向けて配置され、このディスプレイ１７の表示を、運転者から見ることができるようにしている。
【００２６】
さらにスピーカ１６も車内に設置され、音声が運転者に届くようになっている。
【００２７】
以上の構成において、目的地の設定は、従来と同じく、目的地入力部６を操作することによって行われる。
【００２８】
すなわち、地図情報記録部５に記憶された地図情報を基に、目的地の設定と、その目的地までの案内ルートが、探索・案内部８によって設定されるのである。
【００２９】
そして、この目的地設定が完了すると、制御部４は、ディスプレイ１７に、現在位置を中心として、前方の地図が表示され、またこの地図上に案内ルート表示も行われている。
【００３０】
運転者は、この案内ルートに従って運転を開始することになるのであるが、その進行上において、例えば２ｋｍ前方で右折する地点に到達すると、前記ディスプレイ１７には、図２のＡのごとく、現在位置を中心として、前方の地図と、右折の案内ルート表示がなされている。
【００３１】
右折地点７００ｍ手前の地点に到達すると、従来から行われているように、スピーカ１６から「７００ｍ前方右折です」と音声案内が行われるが、特に、本実施形態では、先ず図３、続いて図４、図２のＢのごとく、この地点で、ディスプレイ１７に、前記カメラ１３で撮影した特定先行車に類似するＣＧ先行車映像が写しだされる。
【００３２】
この点を詳細に説明すると、制御部４によってカメラ１３は常時前方の先行車映像を撮影しており、また、認識部１１によって、カメラ１３で撮影した映像中に先行車が存在するか否か、またその形や色は何かの判定を行い、その後、進行案内主要ポイント（右折ポイント）の７００ｍ手前に到達すると、上述した図３に示す映像を表示する準備を行う（図６のＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。
【００３３】
今回説明する状況では、カメラ１３で撮影した映像中に図３のごとく２台の先行車が存在する。
【００３４】
２台の先行車の内、左側ライン（走行ライン）を走行する車は乗用車で、色は緑、また右側ライン（追い越しライン）を走行する車は軽トラックで、色は赤であるということが認識部１１によって判定されているので、その情報がメモリ１４に記録される。
【００３５】
そして、このメモリ１４に記録された情報から、描画部９によって、左側は乗用車で、色は緑、右側は軽トラックで、色は赤というＣＧ先行車映像が形成され、さらに、７００ｍ後には右折するので、取敢えず、右側の軽トラックを、自車の進行方向に関連する特定先行車候補として、フォーカス表示を行う。
【００３６】
このフォーカス表示は図３のごとく、四角の窓で囲い、その後、図４のごとく、目線を集める斜線を行うことで実行しており、この状態がメモリ１５に記録され、出力部７を介して図４のごとくディスプレイ１７に出力される（図７のＳ１、Ｓ２）。
【００３７】
また、この７００ｍ手前でも、右側の軽トラックを、自車の進行方向に関連する特定先行車候補として、フォーカスしていることが、音声案内部１０を介してメモリ１５に記録されているので、図４のＣＧ先行車映像がディスプレイ１７に写し出された状態で、出力部７を介してスピーカ１６から音声案内される（図７のＳ３）。
【００３８】
なお、この時には、まだ、特定先行車候補であるので、音声案内も「右側の軽トラックが特定先行車候補です」となる。
【００３９】
このような特定先行車候補をディスプレイ１７に写し出すことが重要であるが、この７００ｍ後の右折時の目印となるランドマーク（例えばビル）がカメラ１３に写っている場合には、このビルも認識部１１で形や色を確認し、メモリ１４に記録する。
【００４０】
そして、このビルも、描画部９によって、形と色を疑似化したＣＧ先行車映像が作成されるのであるが、上述のごとく特定先行車候補が存在する場合には、このビルは図４のごとく、控えめな映像となる（図７のＳ４、Ｓ５）。
【００４１】
また、この図４に示す映像がディスプレイ１７に写し出された状態でも、最も左のラインに先行車などが現れた時には、その先行車もＣＧ先行車映像として表示することになる（図７のＳ６、Ｓ７）。
【００４２】
つまり、急遽、目的地の変更や、立ち寄りのために、左側ラインに移動したりする時に、ディスプレイ１７内に他の車がＣＧ先行車映像として映し出されていないと、運転ミスにつながる虞があるので、全てのラインの先行車は、常に、ＣＧ先行車映像とするようにしている。
【００４３】
また、図７のＳ１において、特定先行車候補が存在しない場合（例えば前方に先行車がいない場合や、右側ラインに先行車がいない場合）には、制御部４は、カメラ１３映像中における右折時にランドマークとなり得るものの有無を確認する（図７のＳ８）。
【００４４】
そして、ランドマークとして上記ビルが存在すれば、このビルを強調したＣＧ映像を描画部９で作成し、メモリ１５に記録し、出力部７を介して図４のごとくディスプレイ１７に出力する（図７のＳ９）。
【００４５】
また、この７００ｍ手前でも、ビルをランドマークとしていることが音声案内部１０を介してメモリ１５に記録されているので、出力部７を介してスピーカ１６から音声案内される（図７のＳ１０）。
【００４６】
なお、この時の音声案内は「前方のビルが右折の目印です。」となる。
【００４７】
また、図７のＳ８において、ランドマークが無いときには、ディスプレイ１７には図２のＡのごとく地図情報だけが表示され、音声も「７００ｍ前方右折です」となる（図７のＳ１１）。
【００４８】
さて、このような状態において、右折地点３００ｍ手前に到達すると、そこからは例えば右折ラインが存在する場合では、右側ラインを走行する車を自車の進行方向に関連する特定先行車（誘導車）として決定することになる。
【００４９】
今回は、特定先行車候補としてフォーカス表示を行っていた上記軽トラックが、そのまま右折ラインを走行しているので、これを自車の進行方向に関連する特定先行車（誘導車
）として決定する（図８のＳ１、Ｓ２）。
【００５０】
そして、右側の軽トラックに、自車の進行方向に関連する特定先行車（誘導車）としてのフォーカス表示を継続させる（図８のＳ３）。
【００５１】
また、右側の軽トラックを、自車の進行方向に関連する特定先行車（誘導車）として、フォーカスしていることが決定されたので、出力部７を介してスピーカ１６から音声案内される（図８のＳ４）。
【００５２】
なお、この時には、上記軽トラックを特定先行車（誘導車）として、フォーカスしていることが決定されたので、音声案内も「右側の軽トラックに続いて右折してください」となる。
【００５３】
このような特定先行車（誘導車）をディスプレイ１７に写し出すことが重要であるが、この３００ｍ後の右折時の目印となるランドマーク（例えばビル）がカメラ１３に写っている場合には、このビルも認識部１１で形や色を確認し、メモリ１４に記録する。
【００５４】
そして、このビルも、描画部９によって、形と色を疑似化したＣＧ先行車映像が作成されるのであるが、上述のごとく特定先行車（誘導車）が存在する場合には、このビルは控えめな映像となる（図８のＳ５、Ｓ６）。
【００５５】
また、この図４が前方に進んだ映像がディスプレイ１７に写し出された状態でも、左側のラインに先行車等が現れたときには、その先行車もＣＧ先行車映像として表示することになる（図８のＳ７、Ｓ８）。
【００５６】
つまり、急遽目的地の変更や、立ち寄りのために左側ラインに移動したりするときに、ディスプレイ１７内に他の車がＣＧ先行車映像として映し出されていないと、運転ミスにつながる虞があるので、全てのラインの先行車は、常にＣＧ先行車映像とするようにしている。
【００５７】
このように、本実施形態では、ディスプレイ１７には、特定先行車（誘導車）のＣＧ先行車映像が表示されるので、その特定先行車（誘導車）の後に続いて右折することが出来、極めて判りやすく、使い勝手の良いものとなるのである。
【００５８】
その状態は、図２のＣ、図５に現れており、特定先行車（誘導車）がビルの手前を右折するのを確認しながら、追従すれば適切な運行を行うことが出来るのである。
【００５９】
また、図８のＳ１において、特定先行車（誘導車）が存在しない場合（例えば右側ラインに先行車がいない場合）には、制御部４は、カメラ１３映像中における右折時にランドマークと成り得るものの有無を確認する（図８のＳ９）。
【００６０】
そして、ランドマークとして上記ビルが存在すれば、このビルを強調したＣＧ映像を描画部９で作成し、メモリ１５に記録し、出力部７を介して図４のごとくディスプレイ１７に出力する（図のＳ１０）。
【００６１】
また、この７００ｍ手前でも、ビルをランドマークとしていることが音声案内部１０を介してメモリ１５に記録されているので、出力部７を介してスピーカ１６から音声案内される（図８のＳ１１）。
【００６２】
なお、この時の音声案内は「前方のビル手前を右折です」となる。
【００６３】
また、図８のＳ９において、ランドマークが無いときには、ディスプレイ１７には図２のＡのごとく地図情報だけが表示され、音声も「右折です」となる（図８のＳ１２）。
【００６４】
そして、このような右折が完了すると、ディスプレイ１７には図２のＤのごとく地図情報だけが表示され、それ以降のナビゲーションが継続されるようになっている。
【００６５】
以上のように、本実施形態においては、制御部４により、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラ１３で撮影した特定先行車に類似するＣＧ先行車映像を、前記ディスプレイ１７に表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成としたものであるので、案内方向が確認しやすく、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００６６】
つまり、ＣＧ先行車映像であれば、先行車映像を強調した状態で表示することが出来るので、案内方向が確認しやすく、極めて使い勝手の良いものとなるのである。
【００６７】
また、実際の映像とは異なり、案内に不必要な映像は表示させなかったり、控えめな映像としたりできるので、先行車映像に基づく案内が判り易いものとすることが出来る。
【００６８】
また、自車の進行方向に関連する特定先行車に類似するＣＧ先行車映像を、前記ディスプレイ１７に表示させるので、このディスプレイ表示において、先行車の状況（停止か運転中か）も確認することが出来、その結果として、ディスプレイ表示注視しすぎによる不用意な運転ミスも回避出来るものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように本発明は、車両位置情報取得部と、この車両位置情報取得部に接続された制御部と、この制御部に接続された地図情報記録部、目的地入力部、ディスプレイ、カメラとを備え、前記制御部は、進行案内主要ポイントに接近すると、前記カメラで撮影した特定先行車に類似するＣＧ先行車映像を、前記ディスプレイに表示させ、このＣＧ先行車映像を基に案内動作を実行する構成としたものであるので、使い勝手の良いものとなる。
【００７０】
したがって、カーナビゲーション装置としての活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００７１】
１  車両位置情報取得部
２  車速パルスセンサー
３  ジャイロセンサー
４  制御部
５  地図情報記録部
６  目的地入力部
７  出力部
８  探索・案内部
９  描画部
１０  音声案内部
１１  認識部
１２  映像入力部
１３  カメラ
１４  メモリ
１５  メモリ
１６  スピーカ
１７  ディスプレイ
【図１】
2014025733.tif 000003
【図２】
2014025733.tif 000004
【図３】
2014025733.tif 000005
【図４】
2014025733.tif 000006
【図５】
2014025733.tif 000007
【図６】
2014025733.tif 000008
【図７】
2014025733.tif 000009
【図８】
2014025733.tif 000010