(57)【要約】【課題】  安価に製造可能で、止具の打ち込み深さを安定させることのできる打込機を提供する【解決手段】  打込機１は、ハウジング２と、ノーズ部６と、マガジン７と、ハウジング２内に往復動可能に配設され、フランジ部４１と、支持部４３とを有し、止具を打撃するドライバ４と、支持部４３に往復動方向に移動可能に支持され、フランジ部４１を打撃するストライカ５と、ドライバ４からの衝撃を吸収するバンパ３６と、を備える。【選択図】図１
2014231133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
止具が射出される射出通路が形成されたノーズ部と、
該ノーズ部に該止具を供給するマガジンと、
該ハウジング内に往復動可能に配設され、往復動方向に直交する方向に拡径したフランジ部を有し、該マガジンから該射出通路に供給された該止具を打撃するドライバと、
該ドライバに対して前記往復動方向に所定量相対移動可能に設けられ、該フランジ部を打撃するストライカとを備えることを特徴とした打込機。
【請求項２】
該フランジ部下方に位置し、該フランジ部と当接可能なバンパをさらに備え、
該ドライバが該ノーズ部側に移動し、該ドライバの下端と該射出通路の下端とが該往復動方向において近接した際に、該フランジ部と該バンパとが当接することを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
該ストライカは、該ドライバが該止具を打撃した後に、該ドライバの該往復動方向の移動速度の低下に応じて、該フランジ部を打撃することを特徴とする請求項１又は２に記載の打込機。
【請求項４】
該ストライカは、該ドライバが該止具を打撃したことにより該止具から受ける反発力に応じて、該フランジ部を打撃することを特徴とする請求項１又は２に記載の打込機。
【請求項５】
該フランジ部と該ストライカとの間に設けられ、該ストライカを該フランジ部から離反する方向に付勢する付勢部材を、さらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の打込機。
【請求項６】
該ドライバは、該ストライカの該ドライバから離反する方向の移動を制限するストッパ部をさらに有し、該往復動方向において該ストッパ部と該ストライカとの間には、緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は５に記載の打込機。
【請求項７】
該ハウジング内に規定され、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、
該ハウジング内に収容され、該往復動方向に延び、該ドライバを該往復動方向に摺動可能に支持するシリンダと、
該ハウジング内に収容され、該蓄圧室からの該圧縮空気の該シリンダ内への流入を制御するメインバルブと、
をさらに備え、
該フランジ部と該シリンダと該メインバルブとによりシリンダ上室が画成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の打込機。
【請求項８】
該ハウジング内に規定され、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、
該ハウジング内に収容され、該往復動方向に延び、該ストライカを該往復動方向に摺動可能に支持するシリンダと、
該ハウジング内に収容され、該蓄圧室からの該圧縮空気の該シリンダ内への流入を制御するメインバルブと、
をさらに備え、
該ストライカと該シリンダと該メインバルブとによりシリンダ上室が画成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧縮空気、付勢部材又は燃焼ガスのエネルギを、動力源として釘、ステープラ等の止具を打撃する打込機が知られている（図１０）。このような釘打機１０１は、図示せぬ止具を打撃するためのドライバ１０４を、ハウジング１０２内に摺動可能に内蔵している。トリガ１１２操作によって、圧縮空気がドライバ１０４を押圧し、マガジン１０７からノーズ部１０６に供給された止具を図示せぬ被打込材へ打ち込んでいる。
【０００３】
このような打込機における理想的な打撃とは、止具の頭が被打込材の表面と面一、又は、被打込材に微小にめり込んだ状態である。このような状態を実現するため、圧縮空気の供給圧力を調整、あるいは打込機先端のプッシュレバ１１３の可動範囲を調整していた。しかし、被打込材が木材である場合、節や年輪の密度等により、部分的に硬度がばらつくため、一定の調整では止具が完全に打ち込めない場合や、逆に、打ち込み過ぎてしまうという問題があった。
【０００４】
上記の問題を解決すべく、打込機本体に設置された衝撃センサで、本体の反動を検知し、演算処理を経て供給圧力を制御して打ち込み深さを自動調整する方法が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−７４５８０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、止具先端が被打込材に接触してから、止具全体が被打込材に打ち込まれるまでの時間は１ｍｓ程度でしかなく、特許文献１のような構成では、空気は圧縮性流体であるため、この短い時間で供給圧力を制御しても追従することが難しい。さらにセンサや演算装置のため高コストであり、そのための駆動電源も新たに用意しなければならず、打ち込み深さを自動で調整することは高コストかつ極めて実現困難である。よって、本発明は、安価に製造可能で、止具の打ち込み深さを安定させることのできる打込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、止具が射出される射出通路が形成されたノーズ部と、該ノーズ部に該止具を供給するマガジンと、該ハウジング内に往復動可能に配設され、往復動方向に直交する方向に拡径したフランジ部を有し、該マガジンから該射出通路に供給された該止具を打撃するドライバと、該ドライバに対して前記往復動方向に所定量相対移動可能に設けられ、該フランジ部を打撃するストライカとを備えることを特徴とした打込機を提供する。
【０００８】
このような構成によると、ドライバが止具を打撃した後に、ストライカがフランジ部を打撃して止具を２回打撃することにより、打撃エネルギを小分けにすることができる。これにより、被打込材が硬く１回の打撃では、止具を被打込材に十分に打ち込めなかった場合、２回目の打撃で確実に打ち込むことができる。また、ドライバが止具を打撃した直後にハウジングに発生する反動を、ストライカによるフランジ部への打撃で相殺することによって、止具の打込時に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【０００９】
上記構成の打込機において、該フランジ部下方に位置し、該フランジ部と当接可能なバンパをさら備え、該ドライバが該ノーズ部側に移動し、該ドライバの下端と該射出通路の下端とが該往復動方向において近接した際に、該フランジ部と該バンパとが当接する構成であることが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、被打込材が柔らかく１回目の打撃で止具を被打込材の表面と面一又はその近傍に打ち込めた場合には、ドライバの下端と射出通路の下端とが該往復動方向において略一致している状態（止具の頭と被打込材の表面が略面一な状態）であり、且つフランジ部とバンパとが当接することにより、２回目の打撃の打撃力はバンパに吸収されることになり、止具が過剰に被打込材に打ち込まれることはない。これにより、センサや演算装置を用いることなく、低コストで止具の打ち込み深さを安定させ、止具を被打込材の表面と面一に又はその近傍に集中させることができる。
【００１１】
また、該ストライカは、該ドライバが該止具を打撃した後に、該ドライバの該往復動方向の移動速度の低下に応じて、該フランジ部を打撃することが好ましい。
【００１２】
このような構成によると、ドライバの打撃速度が下がった場合に、ストライカがフランジ部を打撃し、ドライバに止具を打撃する追加の打撃力を与えることができる。
【００１３】
また、該ストライカは、該ドライバが該止具を打撃したことにより該止具から受ける反発力に応じて、該フランジ部を打撃することが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、ドライバが止具から反発力を受けた場合に、ストライカによるフランジ部への打撃で反発力を相殺することができ、止具の打込時に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００１５】
上記構成において、該フランジ部と該ストライカとの間に設けられ、該フランジ部と該ストライカとが互いに離反する方向に該ストライカを付勢する付勢部材を、さらに備えることが好ましい。
【００１６】
このような構成によると、付勢部材によってフランジ部とストライカとの間に、一定の隙間を形成することができる。これにより、フランジ部とストライカとが密着した状態で一体となって往復動方向に移動することを防止し、確実に止具に２回目の打撃を与えることができる。
【００１７】
また、該ドライバは、該ストライカの該ドライバから離反する方向の移動を制限するストッパ部をさらに有し、該往復動方向において該ストッパ部と該ストライカとの間には、緩衝部材が設けられていることが好ましい。
【００１８】
このような構成によると、ストライカがフランジ部を打撃した後の反動によって、ストライカがストッパ部に衝突した時の衝撃を緩和することができる。これにより、止具の打込直後に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００１９】
上記構成において、該ハウジング内に規定され、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、該ハウジング内に収容され、該往復動方向に延び、該ドライバを該往復動方向に摺動可能に支持するシリンダと、該ハウジング内に収容され、該蓄圧室からの該圧縮空気の該シリンダ内への流入を制御するメインバルブと、をさらに備え、該フランジ部と該シリンダと該メインバルブとによりシリンダ上室が画成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成によると、圧縮空気をドライバの動力源として利用し、止具を打撃することができる。
【００２１】
上記構成において、該ハウジング内に規定され、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、該ハウジング内に収容され、該往復動方向に延び、該ストライカを該往復動方向に摺動可能に支持するシリンダと、該ハウジング内に収容され、該蓄圧室からの該圧縮空気の該シリンダ内への流入を制御するメインバルブと、をさらに備え、該ストライカと該シリンダと該メインバルブとによりシリンダ上室が画成されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成によると、圧縮空気をストライカの動力源として利用し、止具を打撃することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の打込機によれば、被打込材への止具の打ち込み深さを面一近傍に集中させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による打込機を示す部分断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による打込機のドライバ及びストライカの拡大部分断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による打込機のメインバルブが開になった瞬間を示す部分断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による打込機のドライバが釘を被打込材に打ち込んでいる途中を示す部分断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による打込機のドライバが止具を打撃した状態（１回目の打撃）を示す部分断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による打込機のストライカがドライバを打撃して釘頭が被打込材の表面と略面一に打ち込まれた状態を示す部分断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態による打込機の１回目の打撃及び２回目の打撃による打撃力と時間との関係を模式的に表したグラフ。
【図８】本発明の第２の実施の形態による打込機を示す部分断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態による打込機のドライバ及びストライカの拡大部分断面図。
【図１０】従来の打込機を示す部分断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の第１の実施の形態による打込機について図１から図７に基づき説明する。図１に示される打込機である釘打機１は、止具である釘７１を被打込材Ｗに打ち込む工具であり、その動力源として圧縮空気を用いている。
【００２６】
図１に示すように、釘打機１には、ハウジング２と、ハウジング２の一方に位置するハンドル２Ａと、ハウジング２内に収容されたシリンダ３と、シリンダ３内に収容され上死点と下死点との間を摺動可能なドライバ４と、ドライバ４に摺動可能に支持されドライバ４を打撃するためのストライカ５と、ハウジング２に接続されたノーズ部６と、ノーズ部の後方に設けられノーズ部６に釘７１を供給するマガジン７と、ドライバ４と当接可能なヘッドバンパ８と、から構成されている。説明の便宜のため、図１乃至図７において、ハウジング２からハンドル２Ａが延出する方向を後方向と定義し、逆を前方向と定義する。ハウジング２からノーズ部６が延出する方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と定義する（図１の紙面手前が左方向、逆が右方向）。
【００２７】
ハンドル２Ａの後端部には、図示せぬ圧縮機に接続された図示せぬエアホースが接続される接続部２Ｂが設けられている。釘打機１のハンドル２Ａ及びハウジング２内には、圧縮機から供給された圧縮空気を蓄えるための蓄圧室２ａが形成されている。
【００２８】
ハンドル２Ａの基部には、作業者によって操作されるトリガ１２と、ノーズ部６の下端から突き出しトリガ１２近傍まで延びハウジング２からノーズ部６側に付勢されてノーズ部６に沿って上下方向に移動可能なプッシュレバ１３と、後述するメインバルブ３１に連通して圧縮空気を送排気する切替弁であるトリガバルブ部１４と、トリガ１２の動作をトリガバルブ部１４に伝えるプランジャ１５と、が設けられている。
【００２９】
周知のごとく、トリガ１２の引き操作と、プッシュレバ１３の被打込材Ｗへの押し当て操作との両方が行われた時に、トリガバルブ部１４のプランジャ１５が押し上げられるように構成される。
【００３０】
シリンダ３は、略円筒形状を成しており、シリンダ３下部の半径方向外方にはドライバ４を上死点に復帰させるための圧縮空気を貯める戻り空気室３ａが形成されている。シリンダ３には、シリンダ３内から戻り空気室３ａへの通気のみが可能な逆止弁３Ａと、逆止弁３Ａの下方であってシリンダ３内と戻り空気室３ａとを常時連通する空気通路３ｂとが形成されている。シリンダ３内部は、後述のフランジ部４１によってシリンダ上室４５とシリンダ下室４６に区分されている（図４）。説明の便宜のため、図１乃至図７において、シリンダ３の中心軸からシリンダ３の外周へ向かう方向を半径方向と定義する。
【００３１】
シリンダ３の上部の半径方向外方には、蓄圧室２ａとシリンダ３内とを連通、遮断するメインバルブ３１と、メインバルブ３１を上側に付勢するメインバルブスプリング３２と、メインバルブスプリング３２を収容するメインバルブ室３３と、メインバルブプレート３４が設けられている。
【００３２】
メインバルブ３１は、略円筒形状を成しており、初期状態（図１）において、メインバルブ３１の上端部はハウジング２と当接するとともに、メインバルブ３１の上端内周部はヘッドバンパ８と当接している。このとき、メインバルブ３１は蓄圧室２ａとシリンダ３内部とを遮断している。
【００３３】
メインバルブ３１下部の半径方向外方には、膨張室３５が形成されている。膨張室３５には、外部と連通する複数の排気口３５ａが形成されている。シリンダ上室４５の圧縮空気は膨張室３５を介して外部に排出される。シリンダ上室４５の圧縮空気は、膨張室３５を介して段階的に大気圧に近づけることにより、圧縮空気排出時の騒音を低減している。
【００３４】
シリンダ３の下部には、ドライバ４の余剰エネルギを吸収するためのバンパ３６が設けられている。バンパ３６は、ウレタンやニトリルゴム（ＮＢＲ）から成る弾性体である。詳細には、バンパ３６は後述のフランジ部４１の下方、つまりフランジ部４１に対して往復動方向におけるノーズ部６側に設けられている。
【００３５】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ドライバ４は金属製であって、シリンダ３の内周面に摺接するフランジ部４１と、止具を打撃するブレード部４２と、ストライカ５を往復動方向（図１における上下方向）に摺動可能に支持する支持部４３と、ストライカ５の抜けを防止するストッパ部４４と、から構成されている。支持部４３に支持されているストライカ５とフランジ部４１との間にはスプリング９が設けられており、スプリング９はストライカ５をフランジ部４１と離反する方向に付勢している。スプリング９は、本発明の付勢部材に相当する。
【００３６】
フランジ部４１は略円板形状を成しており、その外周面にはシリンダ３の内周面と摺接するシリンダ摺接面４１Ａが規定され、シリンダ摺接面４１ＡにはＯリング４１Ｂが設けられている。Ｏリング４１Ｂは、シリンダ上室４５とシリンダ下室４６とを遮断している。フランジ部４１のストライカ５と対向する面にはストライカ５からの打撃を受ける被打撃面４１Ｄが規定されている。被打撃面４１Ｄの半径方向内方には、下方に凹みスプリング９下端部と当接する溝部４１ａが形成されている。支持部４３は、溝部４１ａのさらに半径方向内方から上方に延出している。Ｏリング４１Ｂに対して被打撃面４１Ｄの反対面には、バンパ３６と当接可能なバンパ当接面４１Ｃが規定されている。ブレード部４２は、バンパ当接面４１Ｃの半径方向内方から下方に延出している。
【００３７】
ブレード部４２は、フランジ部４１と一体に形成され、フランジ部４１から下方に延出しており、ブレード部４２の下端で釘７１を被打込材Ｗに打ち込む。ブレード部４２の長さ（上下方向長）は、バンパ３６の上端から被打込材Ｗの表面までの距離に略等しく構成されており、ドライバ４が下死点に位置している場合には、フランジ部４１とバンパ３６が当接し、且つブレード部４２の下端と射出通路６ａの下端が往復動方向（上下方向）において一致している。
【００３８】
支持部４３は、フランジ部４１と一体に形成され、フランジ部４１から上方に延出し、上下方向に延びる略円柱形状を成している。支持部４３の上部外周にはストッパ部４４と螺合可能なネジ山を有する螺合部４３Ａが設けられており、螺合部４３Ａ下部外周にはストライカ５を往復動方向に摺動可能に支持するストライカ摺接面４３Ｂが規定されている。
【００３９】
ストッパ部４４は、略円板形状を成しており、その中心部には螺合部４３Ａと螺合しているネジ孔４４ａが形成されている。ストッパ部４４の径は、支持部４３の径より大きく構成されていることにより、ネジ孔４４ａと螺合部４３Ａとは螺合しており、ストライカ５の抜けを防止すると同時にドライバ４の上下方向の移動に応じてストライカ５に運動エネルギを付与している。ストッパ部４４のストライカ５と対向する面には、ストライカ５とストッパ部４４との衝突時に衝撃を緩和するための緩衝部材４４Ａが設けられている。緩衝部材４４Ａは、ウレタンやニトリルゴム（ＮＢＲ）から成る弾性体である。
【００４０】
ストライカ５は、金属製であって、略円板形状を成しており、その径はシリンダ３の径より小さく構成されている。ストライカ５の半径方向中心部には、往復動方向に貫通し支持部４３が挿通される挿通孔５ａが形成されている。挿通孔５ａに支持部４３が挿通されることで、ストライカ５は支持部４３に摺動可能に支持される。挿通孔５ａの内径は、支持部４３の外径より僅かに大きく構成されているため、挿通孔５ａの内周面は、ストライカ摺接面４３Ｂを摺動する。ストライカ５の上面には、緩衝部材４４Ａと当接可能な緩衝部材当接面５Ａが規定されている。ストライカ５の下面には、フランジ部４１の被打撃面４１Ｄを打撃する打撃面５Ｂが規定されており、打撃面５Ｂの半径方向内方には、上方に凹みスプリング９の上端部と当接するスプリング当接溝５ｂが形成されている。
【００４１】
ノーズ部６には、ブレード部４２を案内すると共に釘７１を射出する射出通路６ａが形成されている。射出通路６ａの最下端位置には、釘７１が射出される射出孔６ｂが規定されている。
【００４２】
マガジン７は、ノーズ部６の後方に設けられ、図示せぬ内部には釘の束を内蔵し、釘７１を順次ノーズ部６に給送する図示せぬネイルフィーダが設けられている。
【００４３】
ヘッドバンパ８は、ハウジング２内部の上端部に固定され、下方に突出しドライバ４と当接可能な当接部を備えており、当接部は初期状態において、ストッパ部４４の上面と当接している。
【００４４】
次に、釘打機１の動作について説明する。
【００４５】
図１に示す初期状態では、ドライバ４は上死点に位置し、そのストッパ部４４はヘッドバンパ８に当接している。メインバルブ３１によって、シリンダ上室４５と蓄圧室２ａとの連通は遮断されている。メインバルブ室３３は蓄圧室２ａと連通しており、メインバルブ室３３には圧縮空気が充填されていて、圧縮空気によりメインバルブ３１が上方に付勢されている。また、シリンダ上室４５は膨張室３５と連通しており、大気圧となっている。
【００４６】
図３に示すように、作業者がプッシュレバ１３を被打込材Ｗに押し付けた状態でトリガ１２を引くと、トリガバルブ部１４の動作によってメインバルブ室３３と外部とが連通し、メインバルブ室３３が大気圧となる。これによって、蓄圧室２ａに蓄えられた圧縮空気がメインバルブ３１を下に押下げる力が、メインバルブスプリング３２がメインバルブ３１を上に押上げる力よりも大きくなるため、メインバルブ３１は下方向に移動する。
【００４７】
メインバルブ３１が下方向に移動することによって、シリンダ上室４５と蓄圧室２ａとが連通する。同時に、シリンダ上室４５と膨張室３５との連通が遮断される。
【００４８】
シリンダ上室４５と蓄圧室２ａとが連通すると、蓄圧室２ａに蓄えられていた圧縮空気がシリンダ上室４５に流入する。流入した圧縮空気は、被打撃面４１Ｄを下方向に押し、ドライバ４を下方向に加速させる。ストライカ５は、スプリング９によってフランジ部４１と離反する方向（上方向）に付勢されているため、打撃面５Ｂと被打撃面４１Ｄとの間には隙間が形成されている。当該隙間に圧縮空気が流入することにより、蓄圧室２ａからシリンダ上室４５への圧縮空気流入時において、圧縮空気が被打撃面４１Ｄを下方に押圧する。これにより、被打撃面４１Ｄと打撃面５Ｂとが離間した状態（図２（ａ）の状態）でドライバ４及びストライカ５は下方向に加速される。
【００４９】
ストライカ５は、圧縮空気によってドライバ４が下方向に加速すると同時に緩衝部材当接面５Ａと緩衝部材４４Ａとが密着した状態（図２（ａ）の状態）で、ストッパ部４４から下方向への力を受けて下方向へ加速するため、ドライバ４及びストライカ５は同じ加速度をもって下方に移動する。
【００５０】
ドライバ４が下方向に移動すると、シリンダ下室４６の空気は圧縮され、逆止弁３Ａ及び空気通路３ｂを通って戻り空気室３ａに流入する（図４）。さらにドライバ４が逆止弁３Ａを通過すると、シリンダ上室４５の圧縮空気は逆止弁３Ａを通って戻り空気室３ａに流入し、シリンダ下室４６の空気は空気通路３ｂを通って戻り空気室３ａに流入する（図５）。
【００５１】
下方向に加速したドライバ４は、その下端で釘７１を打撃（１回目の打撃）して釘７１を被打込材Ｗに打ち込む。ここで、釘７１を打撃して被打込材Ｗに打ち込んだ際にドライバ４は釘７１又は被打込材Ｗから上方向の反発力を受け、ドライバ４の下方向の速度は急激に低下又は０になるため、ストライカ５は慣性力によりスプリング９の付勢力に抗して下方に移動し、ドライバ４を打撃（２回目の打撃）する（図２（ｂ））。
【００５２】
１回目の打撃のみでは十分に釘７１を被打込材Ｗに打ち込めず、釘７１の釘頭が被打込材Ｗの表面に対して少し浮いた場合（図５）は、バンパ３６とフランジ部４１とは当接していない状態でストライカ５はドライバ４を打撃（２回目の打撃）することになる。バンパ３６とフランジ部４１とは当接していないため、ストライカ５がドライバ４を打撃（２回目の打撃）すると、その打撃力のほとんどはドライバ４を介して釘７１に伝達され、更に釘７１は被打込材Ｗに打ち込まれる（図６）。
【００５３】
１回目の打撃のみで、釘７１を十分に被打込材Ｗに打ち込めることができ、釘７１の釘頭と被打込材Ｗの表面とが略面一になった場合は、ドライバ４は略下死点に位置し、バンパ３６とフランジ部４１は当接し、且つドライバ４の下端と射出通路６ａの下端が往復動方向（上下方向）において略一致している状態で、ストライカ５はドライバ４を打撃（２回目の打撃）することになる。バンパ３６とフランジ部４１とは既に当接しているため、２回目の打撃の打撃力はそのほとんどがバンパ３６に吸収される。つまり、ドライバ４を介して釘７１に伝達される打撃力は僅かであるため、２回目の打撃によって釘７１がさらに被打込材Ｗに打ち込まれることはない。
【００５４】
また、１回目の打撃によって、ドライバ４が釘７１から受ける上方向への反動を、ストライカ５が下方に移動してドライバ４を打撃（２回目の打撃）することで相殺することができる。これにより、作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００５５】
図７は、本発明の第１の実施の形態による釘打機１と従来の釘打機１０１との止具に与える力の時間変化を模式的に表したグラフである。図７（ａ）は、１回目の打撃では十分に止具を打込めなかった場合を表し、図７（ｂ）は、１回目の打撃で被打込材の表面と略面一に止具を打込めた場合を表す。縦軸は、釘７１に与える力Ｆを表し、横軸は、メインバルブ３１が開になってからの経過時間Ｔを表す。また、破線は従来の釘打機１０１のドライバ１０４が止具に与える力の時間変化を表し、実線は釘打機１のドライバ４が釘７１に与える力Ｆの時間変化を表す。時刻ｔ１は１回目の打撃のピーク、時刻ｔ２は２回目の打撃のピークを表す。
【００５６】
図７（ａ）に示されるグラフにおいて、実線部と横軸に囲まれた面積（釘打機１が釘７１に与える運動量）と破線部と横軸に囲まれた面積（釘打機１０１が止具に与える運動量）は略等しい。
【００５７】
従来の釘打機１０１の図７（ａ）における１回の打撃を、釘打機１により２回の打撃に分けることができる。図７（ｂ）に示すように、被打込部材Ｗが柔らかい場合には、１回目の打撃力は釘７１に付与され、２回目の打撃力はそのほとんどがバンパ３６に吸収される。そのため、図７（ｂ）の時刻ｔ２における力Ｆのピークは図７（ａ）の時刻ｔ２における力Ｆのピークよりも小さい。これにより、過剰に釘７１を被打込材Ｗに打ち込むことを抑制できる。また、図７（ａ）の実線で示すように、被打込部材Ｗが硬い場合は、２回の打撃力とも釘７１に付与されるため、釘打機１０１と同程度の打撃力を発揮できる。
【００５８】
作業者がトリガ１２を戻すと、トリガバルブ部１４によってメインバルブ室３３に再び圧縮空気が供給され、メインバルブ３１は上に移動してシリンダ上室４５と蓄圧室２ａとを遮断する。同時に、シリンダ上室４５と膨張室３５とが連通する。これにより、排気口３５ａを介してシリンダ上室４５内の圧縮空気が外気に放出される。戻り空気室３ａ内の空気は、逆止弁３Ａを通過することができないので、空気通路３ｂを通ってシリンダ下室４６に流れ込む。これにより、ドライバ４が上死点へと戻される。このとき、スプリング９がストライカ５を上方に押上げることで、緩衝部材４４Ａと緩衝部材当接面５Ａとは当接し、初期状態へと戻る。緩衝部材４４Ａは、緩衝部材４４Ａと緩衝部材当接面５Ａとの当接時の衝撃を緩和する。
【００５９】
このように、ドライバ４に対してドライバ４の往復動方向に所定量相対移動可能に設けられ、ドライバ４のフランジ部４１を打撃するストライカ５を設けた構成とすることで、ドライバ４が釘７１を打撃した後に、ストライカ５がフランジ部４１を打撃して釘７１を２回打撃することにより、打撃エネルギを小分けにすることができる。これにより、被打込材Ｗが硬く１回の打撃では、釘７１を被打込材Ｗに十分に打ち込めなかった場合、２回目の打撃で確実に打ち込むことができる。また、ドライバ４が釘７１を打撃したことでハウジング２に発生する反動を、ストライカ５によるフランジ部４１への打撃で相殺することによって、釘７１の打込時に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００６０】
このような構成によると、被打込材Ｗが柔らかく１回目の打撃で釘７１を被打込材Ｗの表面と面一又はその近傍に打ち込めた場合には、ドライバ４は下死点に位置し、フランジ部４１とバンパ３６は当接し、ドライバ４の下端は被打込材Ｗと当接している状態であるため、２回目の打撃の打撃力はバンパ３６に吸収されることになり、釘７１が過剰に被打込材Ｗに打ち込まれることはない。これにより、センサや演算装置を用いることなく、低コストで釘７１の打ち込み深さを安定させ、釘７１を被打込材Ｗの表面と面一に又はその近傍に集中させることができる。
【００６１】
このような構成によると、ドライバ４の打撃速度が下がった場合に、ストライカ５がフランジ部４１を打撃し、ドライバ４に釘７１を打撃する追加の打撃力を与えることができる。
【００６２】
このような構成によると、ドライバ４が釘７１から反発力を受けた場合に、ストライカ５によるフランジ部４１への打撃で反発力を相殺することができ、釘７１の打込時に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００６３】
このような構成によると、スプリング９によってフランジ部４１とストライカ５との間に、一定の隙間を形成することができる。これにより、フランジ部４１とストライカ５とが密着した状態で一体となって往復動方向に移動することを防止し、確実に釘７１に２回目の打撃を与えることができる。
【００６４】
このような構成によると、ストライカ５がフランジ部４１を打撃した後の反動によって、ストライカ５がストッパ部４４に衝突した時の衝撃を緩和することができる。これにより、釘７１の打込直後に作業者の持ち手にかかる衝撃を緩和することができる。
【００６５】
このような構成によると、圧縮空気をドライバ４の動力源として利用し、釘７１を打撃することができる。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図８及び図９に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図８及び図９に示すように、釘打機２０１のドライバ２０４は、金属製であって、シリンダ３の内周面に摺接するフランジ部２４１と、止具を打撃するブレード部４２と、ストライカ２０５を往復動方向（図９における上下方向）に摺動可能に支持する支持部４３と、ストライカ２０５の抜けを防止するストッパ部４４と、から構成されている。支持部４３に支持されているストライカ２０５とフランジ部２４１との間にはスプリング２０９が設けられている。
【００６８】
スプリング２０９は、ストライカ２０５をフランジ部２４１と離反する方向に付勢している。スプリング２０９は、本発明の第１の実施の形態におけるスプリング９に比して、太く、その付勢力は強い。
【００６９】
具体的には、シリンダ上室４５への圧縮空気流入時における圧縮空気の押圧力によってドライバ２０４とストライカ２０５とが密着することがない程度に設定されている。
【００７０】
フランジ部２４１は略円板形状を成しており、その外周面にはシリンダ３の内周面と摺接するシリンダ摺接面２４１Ａが規定されている。フランジ部２４１のストライカ２０５と対向する面にはストライカ２０５からの打撃を受ける被打撃面２４１Ｄが規定され、被打撃面２４１Ｄの半径方向内方には下方に凹んだスプリング２０９下端部と当接する溝部２４１ａが形成されている。支持部４３は、溝部２４１ａのさらに半径方向内方から上方に延出している。被打撃面２４１Ｄの反対面には、バンパ３６と当接可能なバンパ当接面２４１Ｃが規定されている。ブレード部４２は、バンパ当接面２４１Ｃの半径方向内方から下方に延出している。
【００７１】
ストライカ２０５は、略円板形状を成しており、その径はシリンダ３の径より僅かに小さく構成されている。ストライカ２０５の半径方向中心部には、往復動方向に貫通し支持部４３が挿通される挿通孔２０５ａが形成されている。ストライカ２０５の外周面にはＯリング２０５Ｃが設けられており、シリンダ３の内周面と摺接している。ストライカ２０５の内周面にはＯリング２０５Ｄが設けられており、ストライカ摺接面４３Ｂと摺接している。Ｏリング２０５Ｃ及びＯリング２０５Ｄは、シリンダ上室４５とシリンダ下室４６とを遮断している。
【００７２】
ストライカ２０５は、挿通孔２０５ａに支持部４３が挿通され、支持部４３に摺動可能に支持される。挿通孔２０５ａの内径は、支持部４３の外径より僅かに大きく構成されているため、挿通孔２０５ａの内周面は、ストライカ摺接面４３Ｂを摺動する。ストライカ２０５の上面には、緩衝部材４４Ａと当接可能な緩衝部材当接面２０５Ａが規定されている。ストライカ２０５の下面には、フランジ部２４１の被打撃面２４１Ｄを打撃する打撃面５Ｂが規定されており、打撃面２０５Ｂの半径方向内方には、上方に凹みスプリング２０９の上端部と当接するスプリング当接溝２０５ｂが形成されている。
【００７３】
次に、釘打機２０１の動作について説明する。
【００７４】
釘打機２０１のトリガ１２操作を行うと、メインバルブ３１が開き、蓄圧室２ａからシリンダ上室４５へ圧縮空気が流入する。
【００７５】
流入した圧縮空気は、ストライカ２０５を下方向に押圧する。これにより、ストライカ２０５は下方向に加速する。同時に、スプリング２０９を介してドライバ２０４に圧縮空気の押圧力が伝達されることにより、ドライバ２０４とストライカ２０５とは、同じ加速度をもって下方向に移動する。
【００７６】
下方向に加速したドライバ２０４は、その下端で釘７１を打撃（１回目の打撃）して釘７１を被打込材Ｗに打ち込む。ここで、釘７１を打撃して被打込材Ｗに打ち込んだ際にドライバ２０４は釘７１又は被打込材Ｗから上方向の反発力を受け、ドライバ２０４の下方向の速度は急激に低下又は０になる。ストライカ５は、圧縮空気による下方向の押圧力をなお受け続けているため下方に移動し、ドライバ２０４を打撃（２回目の打撃）する。
【００７７】
作業者がトリガ１２を戻すと、トリガバルブ部１４によってメインバルブ室３３に再び圧縮空気が供給され、メインバルブ３１は上に移動してシリンダ上室４５と蓄圧室２ａとを遮断する。同時に、シリンダ上室４５と膨張室３５とが連通する。これにより、排気口３５ａを介してシリンダ上室４５内の圧縮空気が外気に放出される。戻り空気室３ａ内の空気は、逆止弁３Ａを通過することができないので、空気通路３ｂを通ってシリンダ下室４６に流れ込む。これにより、ドライバ２０４が上死点へと戻される。このとき、スプリング２０９がストライカ２０５を上方に押上げることで、緩衝部材４４Ａと緩衝部材当接面２０５Ａとは当接し、初期状態へと戻る。
【００７８】
このような構成によると、圧縮空気をストライカ２０５の動力源として利用し、釘７１を打撃することができる。
【００７９】
本発明による打込機は上述の実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形や改良が可能である。
【００８０】
上述した実施の形態では、圧縮空気を動力源として利用していたが、この構成には限定されない。例えば、バネの付勢力を動力源として利用してもよい。バネの付勢力を動力源としたバネ式打込機は、シリンダ内を上室と下室とに遮断するためのＯリングを必要としないため部材の数を少なくすることができる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態のドライバ４及びストライカ５の質量比を変更することで、図７（ａ）に示す時刻ｔ１及び時刻ｔ２における釘７１に与える力Ｆを調整することができる。例えば、ストライカ５の質量をドライバ４より大きく設定した場合には、時刻ｔ２における力Ｆのピークは時刻ｔ１における力Ｆのピークより高くなる。これにより、被打込部材Ｗの柔らかさに応じて最適な打撃を実現することができる。
【００８２】
上述した実施の形態では、ドライバ４にドライバ４の往復動方向に延出する支持部４３を設け、ストライカ５が支持部４３によって摺動支持された構成としたが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、ストライカ５に往復動方向に延出する延出部を設け、この延出部を介してドライバ４に対してストライカ５が相対移動可能に支持される構成であっても良い。
【００８３】
また、ドライバ４に設けられたストッパ４４によって、ドライバ４に対するストライカ５の相対移動可能な距離が設定される構成としたが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、一端がフランジ部４１に、他端がストライカ５に接続されるスプリングによってストライカ５の移動可能な距離が設定される構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１、２０１・・釘打機、  ２・・ハウジング、  ２ａ・・蓄圧室、  ３・・シリンダ、  ４、２０４・・ドライバ、  ５、２０５・・ストライカ、    ６・・ノーズ部、  ６ａ・・射出通路、  ７・・マガジン、  ９、２０９・・スプリング、  ３１・・メインバルブ、  ３６・・バンパ、  ４１、２４１・・フランジ部、  ４２・・ブレード部、  ４３・・支持部、  ４４・・ストッパ部、  ４４Ａ・・緩衝部材、  ４５・・シリンダ上室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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