(57)【要約】【課題】９０°の方向転換を伴うシートの搬送を素早くできるコンパクトな構成のシート搬送装置を提供する。【解決手段】  第１の搬送方向Ｘから搬送されてきたシートＳの先端縁Ｆが当接する基準プレート１９が、第１の搬送方向Ｘに直角な第２の搬送方向Ｙに沿ってのびる。突当ガイド２３が、基準プレート１９から所定の間隔をあけて基準プレート１９に対向して配置されるとともに、基準プレート１９に平行にのびる。シートＳの下面を支持しつつ、シートＳを基準プレート１９に沿って横滑りさせながら第２の搬送方向Ｙに搬送するための傾斜ローラ列２０が、基準プレート１９に平行に配置されている。シート搬送装置は、シートＳを傾斜ローラ列２０上において基準プレート１９に沿って横滑りさせつつ、ガイド駆動機構によって突当ガイド２３をシートＳの後端縁Ｂに突き当てて先端縁Ｆを基準プレート１９に寄せることにより、シートＳの斜行を補正する。【選択図】図２
2014201382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送方向から搬送されてきたシートを、前記第１の搬送方向に直角な第２の搬送方向に方向転換して搬送するシート搬送装置であって、
前記第１の搬送方向に向けられた入口と、前記第２の搬送方向に向けられた出口とを有するフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記入口に隣接して配置されるとともに、前記第２の搬送方向に沿って前記入口から前記出口に向けてのびる方向転換ユニットと、を備え、前記方向転換ユニットは、シートを前記入口から前記出口へ搬送し、当該搬送の間にシートの斜行を補正し、さらに、
前記フレームに取り付けられて前記入口に配置され、前記第１の搬送方向から搬送されてきたシートを前記方向転換ユニットに送り出す送り出し手段と、を備え、
前記方向転換ユニットは、
前記入口から前記第１の搬送方向に所定の間隔をあけて配置されるとともに、前記第２の搬送方向に前記入口から前記出口に向けてのび、前記送り出し手段により送り出されたシートの先端縁が当接する基準プレートと、
シートの下面を吸着状態で支持しつつ、シートを基準プレートに沿って横滑りさせながら前記出口へ搬送する吸着搬送機構と、
前記基準プレートから所定の間隔をあけ、前記基準プレートに対向するように配置されるとともに、前記基準プレートに平行にのび、前記第１の搬送方向に前後運動可能に設けられた突当ガイドと、
前記突当ガイドを運動させる前記ガイド駆動機構と、を備え、
前記吸着搬送機構によってシートを横滑りさせるとともに、前記突当ガイドを前記基準プレートに向けて所定のストロークで運動させてシートの後端縁に突き当てて、シートの前記先端縁をその全長にわたって前記基準プレートに当接させることで、シートの斜行を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記吸着搬送機構は、
前記入口と前記基準プレートとの間に配置されるとともに、前記基準プレートに平行にのび、シートの下面を支持する傾斜ローラ列を備え、前記傾斜ローラ列は、前記基準プレートに対して前記第２の搬送方向に鋭角をなすようにのび、互いに間隔をあけて平行に配列された複数のローラからなり、さらに、
前記傾斜ローラ列の下方において前記基準プレートに平行に配置され、シートの下面を前記傾斜ローラ列に吸着させるサクションダクトを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記フレームに取り付けられて前記入口に配置され、シートの通過を検出する入口通過検出センサを備え、
前記ガイド駆動機構は、前記入口通過検出センサがシートの通過を検出してから所定の時間経過後に、前記突当ガイドを運動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートは、単一の頁面を有するシート、又は、それぞれが１つの頁面を有しかつ前記第１の搬送方向に直角に頁順に配列された複数枚のシートであり、
前記方向転換ユニットは、さらに、
前記基準プレートを、第１の位置と、前記第１の位置から前記第１の搬送方向にオフセットされた第２の位置との間で移動させるプレート駆動機構を備え、
前記シートが前記送り出し手段により順次送り出され、前記出口に頁順に搬送され、一冊分のシートの搬送が終了する度に、前記プレート駆動機構は、前記基準プレートを前記第１の位置と前記第２の位置とに交互に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、特に、シートの搬送方向を直角に方向転換して搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシート搬送装置として、第１の搬送方向から送り出されたシートを受け取り、第１の搬送方向に直角な第２の搬送方向に方向転換して搬送し、当該搬送の間にシートの斜行を補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシート搬送装置は、第１の搬送方向から送り出されてきたシートを第２の搬送方向に搬送するための搬送路と、搬送路の一側に配置されて第２の搬送方向に沿ってのびる整列ガイドと、上流側から整列ガイドに向かって第２の搬送方向に対して傾斜してのびる整列コンベヤベルトと、整列コンベヤベルト上に配置され回転可能に保持された方向変換用押えボールと、を備えている。
このシート搬送装置によれば、第１の搬送方向から送り出されてきたシートが、整列コンベヤベルトと方向変換用押えボールとの間に導入され、方向変換用押えボールの自重によって整列コンベヤベルトに押付けられ、整列コンベヤベルト上おいて横滑りしながら第２の搬送方向に搬送され、当該搬送の間にシートの一端縁がその全体にわたって整列ガイドに当接することによって、シートの斜行が補正される。
【０００４】
このシート搬送装置において、シートを素早く順次搬送するためには、シートを高速で第１の搬送方向から送り出せばよい。しかしながら、シートを高速で送り出すと、シートは整列コンベヤベルトと方向変換用押えボールとの間にうまく導入されず、ボールに当たった瞬間に大きく跳ね返ってしまうことがあり、それによって、シートの搬送ジャムが発生する問題があった。
【０００５】
また、シートを第１の搬送方向から高速で送り出すと、斜行が完全に補正されないままシートが出口へ搬送されてしまうことがあった。これを防止するためには、整列コンベヤベルト及び整列ガイドを十分長くしなければならず、シート搬送装置が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−９７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、９０°の方向転換を伴うシートの搬送を素早くできるコンパクトな構成のシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置は、第１の搬送方向から搬送されてきたシートを、前記第１の搬送方向に直角な第２の搬送方向に方向転換して搬送するシート搬送装置であって、
前記第１の搬送方向に向けられた入口と、前記第２の搬送方向に向けられた出口とを有するフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記入口に隣接して配置されるとともに、前記第２の搬送方向に沿って前記入口から前記出口に向けてのびる方向転換ユニットと、を備え、前記方向転換ユニットは、シートを前記入口から前記出口へ搬送し、当該搬送の間にシートの斜行を補正し、さらに、
前記フレームに取り付けられて前記入口に配置され、前記第１の搬送方向から搬送されてきたシートを前記方向転換ユニットに送り出す送り出し手段と、を備え、
前記方向転換ユニットは、
前記入口から前記第１の搬送方向に所定の間隔をあけて配置されるとともに、前記第２の搬送方向に前記入口から前記出口に向けてのび、前記送り出し手段により送り出されたシートの先端縁が当接する基準プレートと、
シートの下面を吸着状態で支持しつつ、シートを基準プレートに沿って横滑りさせながら前記出口へ搬送する吸着搬送機構と、
前記基準プレートから所定の間隔をあけ、前記基準プレートに対向するように配置されるとともに、前記基準プレートに平行にのび、前記第１の搬送方向に前後運動可能に設けられた突当ガイドと、
前記突当ガイドを運動させる前記ガイド駆動機構と、を備え、
前記吸着搬送機構によってシートを横滑りさせるとともに、前記突当ガイドを前記基準プレートに向けて所定のストロークで運動させてシートの後端縁に突き当てて、シートの前記先端縁をその全長にわたって前記基準プレートに当接させることで、シートの斜行を補正することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記吸着搬送機構は、
前記入口と前記基準プレートとの間に配置されるとともに、前記基準プレートに平行にのび、シートの下面を支持する傾斜ローラ列を備え、前記傾斜ローラ列は、前記基準プレートに対して前記第２の搬送方向に鋭角をなすようにのび、互いに間隔をあけて平行に配列された複数のローラからなり、さらに、
前記傾斜ローラ列の下方において前記基準プレートに平行に配置され、シートの下面を前記傾斜ローラ列に吸着させるサクションダクトを備える。
【００１０】
好ましくは、前記フレームに取り付けられて前記入口に配置され、シートの通過を検出する入口通過検出センサを備え、
前記ガイド駆動機構は、前記入口通過検出センサがシートの通過を検出してから所定の時間経過後に、前記突当ガイドを運動させる。
【００１１】
前記シートは、単一の頁面を有するシート、又は、それぞれが１つの頁面を有しかつ前記第１の搬送方向に直角に頁順に配列された複数枚のシートであり、
前記方向転換ユニットは、さらに、
前記基準プレートを、第１の位置と、前記第１の位置から前記第１の搬送方向にオフセットされた第２の位置との間で移動させるプレート駆動機構を備え、
前記シートが前記送り出し手段により順次送り出され、前記出口に頁順に搬送され、一冊分のシートの搬送が終了する度に、前記プレート駆動機構は、前記基準プレートを前記第１の位置と前記第２の位置とに交互に移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、突当ガイドが、第１の搬送方向から送り出されたシートの先端縁が当接する基準プレートから所定の間隔をあけ、基準プレートに対向するように配置されることにより、シートが送り出し手段により高速で送り出され、基準プレートに勢いよく当たって跳ね返えったときに、突当ガイドにシートの後端縁が当たって、当該跳ね返りが最小限に抑えられる。それによって、搬送ジャムが防止され、また、シートの円滑かつ迅速な９０°の方向転換及び搬送が可能となる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、吸着搬送機構によってシートを横滑りさせて搬送しつつ、ガイド駆動機構によって突当ガイドをシートの後端縁に突き当てることで、シートの斜行を補正するので、基準プレート及び吸着搬送機構を短くすることができ、シート搬送装置をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の概略的な構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の主要部の構成を示す平面図である。
【図３】図２のシート搬送装置を第２の搬送方向からみた側面図であり、図３Ａ、図３Ｂは、第１の位置を基準とした、突当ガイドの突当動作を示す図であり、図３Ｃ、図３Ｄは、第１の位置から第１の搬送方向にオフセットされた第２の位置を基準とした、突当ガイドの突当動作を示す図である。
【図４】ガイド駆動機構及びプレート駆動機構の概略的な構成を示す平面図である。
【図５】突当ガイドを前後運動させるためのクランクアームの構成を示す図であり、図５Ａは、平面図であり、図５Ｂは、図５Ａを第１の搬送方向からみた側面図である。
【図６】本発明に係るシート搬送装置が備えられたシート裁断及び丁合装置の構成を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係るシート搬送装置について説明する。
図１を参照して、シート搬送装置５は、第１の搬送方向Ｘに向けられた入口８及び第１の搬送方向Ｘに直角な第２の搬送方向Ｙに向けられた出口９を有するフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられて入口８に配置され、シートＳの通過を検出する入口通過検出センサ１１と、フレーム１０に取り付けられて出口９に配置され、シートＳの通過を検出する出口通過検出センサ１２と、を備えている。
【００１６】
さらに、シート搬送装置５は、フレーム１０に取り付けられて入口８に配置された送り出し手段１３と、フレーム１０に取り付けられ、入口８に隣接配置されるとともに、第２の搬送方向Ｙに沿って入口８から出口９に向けてのびる方向転換ユニット１４と、を備えている。
シート搬送装置５は、第１の搬送方向Ｘに直角に配列され、第１の搬送方向Ｘから搬送されてきた複数枚のシートＳを、送り出し手段１３によって方向転換ユニット１４に送り出し、方向転換ユニット１４によってシートＳを第２の搬送方向Ｙに方向転換して、一枚ずつ順次出口９へ搬送するとともに、当該搬送の間にシートＳの斜行を補正する。
【００１７】
図２は、シート搬送装置の主要部の構成を示す平面図であり、図３は、図２のシート搬送装置を第２の搬送方向からみた側面図である。
図３Ａに示されるとおり、送り出し手段１３は、シートＳを案内するための水平な上側ガイドプレート１５及び下側ガイドプレート１６を備えており（図２ではこれらは示されない）、これらのガイドプレート１５、１６の間にシートＳの導入路Ｇが形成されている。導入路Ｇの上流側と下流側とのそれぞれには、水平な回転軸を有し、互いに接触して配置された一対の駆動ローラ１７及びアイドルローラ１８が配置されている。
第１の搬送方向Ｘから搬送されてきたシートＳは、上流側の一対のローラ１７、１８の間に挿入されてこれらの間を搬送され、次いで、下流側の一対ローラ１７、１８の間に挿入されてこれらの間を搬送され、導入路Ｇから方向転換ユニット１４へ送り出される。
【００１８】
図２及び図３を参照して、方向転換ユニット１４は、入口８から第１の搬送方向Ｘに間隔をあけて配置されるとともに、第２の搬送方向Ｙに沿って入口８から出口９に向けてのびる基準プレート１９を備えている。さらに、方向転換ユニット１４は、基準プレート１９に平行にのび、シートＳの下面を吸着状態で支持しつつ、シートＳを基準プレート１９に沿って横滑りさせながら出口９へ搬送する吸着搬送機構を備えている。
吸着搬送機構は、少なくとも入口８と基準プレート１９との間に配置されるとともに、基準プレート１９に平行にのび、送り出し手段１３により送り出されたシートＳの下面を支持する傾斜ローラ列２０と、傾斜ローラ列２０の下方に配置されるとともに、基準プレート１９に平行にのび、シートＳの下面を傾斜ローラ列２０に吸着させるサクションダクト（図３）２１と、を有する。
【００１９】
傾斜ローラ列２０は、基準プレート１９に対して第２の搬送方向Ｙに鋭角をなすようにのびる回転軸を有する複数のローラ２０ａが、互いに間隔をあけて平行に配列されたものからなる。図３に示されるように、傾斜ローラ列２０は、導入路Ｇよりも低い位置に配置される。基準プレート１９は、その第２の搬送方向Ｙの両端が支持部材２２に支持されて、傾斜ローラ列２０よりも高い位置にあり、搬送路Ｇに対向している。基準プレート１９は、シートＳの後端縁Ｂ側が傾斜ローラ列２０の端から一定程度はみ出すように、シートＳのサイズに応じて位置決めされている。サクションダクト２１は、支持部材２２により支持されて、傾斜ローラ列２０の下方に配置されている。
【００２０】
傾斜ローラ列２０の各ローラ２０ａは、図示されていないが、フレーム１０（図１）に回転自在に取り付けられている。各ローラ２０ａの回転軸の一端にはスプロケットが装着されている。そして、最上流側のローラ及び最下流側のローラのスプロケット間に、エンドレスチェーンが張設されるとともに、残りの各ローラのスプロケットは当該エンドレスチェーンに係合している。また、駆動モーターが配置されており、駆動モーターの駆動軸が最上流側または最下流側のローラの回転軸に連結されている。それによって、各ローラ２０ａが駆動モーターの駆動により同期して回転する。
サクションダクト２１が駆動すると、各ローラ２０ａの隙間に吸引力が発生し、シートＳの下面が傾斜ローラ列２０に吸着される。
サクションダクト２１によってシートＳの下面を傾斜ローラ列２０に吸着状態で支持し、傾斜ローラ列２０を駆動することによって、シートＳが基準プレート１９に沿って横滑りしながら出口９に向かって吸着搬送される。
【００２１】
方向転換ユニット１４は、さらに、基準プレート１９から間隔をあけて入口８の近傍に配置され、基準プレート１９に平行にのびる突当ガイド２３と、突当ガイド２３を第１の搬送方向Ｘに前後運動させるガイド駆動機構２４（図３）と、を備えている。突当ガイド２３及びガイド駆動機構２４は、後述する通り、シートＳの斜行を補正するために用いられる。
突当ガイド２３は、基準プレート１９から、シートＳの幅よりも大きい間隔をあけて基準プレート１９に対向するように配置されている。
【００２２】
図４を参照して、ガイド駆動機構２４は、第１の搬送方向Ｘに平行にのびる一対のスライドシャフト２５ａ、２５ｂと、スライドシャフト２５ａ、２５ｂにスライド移動可能に取り付けられ、突当ガイド２３を支持する支持部材２６と、を備えている。支持部材２６の両端部には、第２の搬送方向Ｙにのびる一対のガイド孔２７ａ、２７ｂが形成されている。
【００２３】
また、ガイド駆動機構２４は、クランクアーム２８ａ、２８ｂを備えている。図５Ａは、クランクアームの平面図であり、図５Ｂは、クランクアームを第１の搬送方向からみた側面図である。
クランクアーム２８ａ、２８ｂは、水平にのびるアーム部２９ａ、２９ｂと、アーム部２９ａ、２９ｂの一端の上面に設けられたピン３０ａ、３０ｂと、アーム部２９ａ、２９ｂの他端から鉛直下向きにのびる回転軸３１ａ、３１ｂと、からなる。また、駆動モーター３２が配置されており、駆動モーター３２の駆動軸に装着されたプーリー３３と、クランクアーム２８ａの回転軸３１ａに装着されたプーリー３４との間に、駆動ベルト３５が張設されている。クランクアーム２８ａ、２８ｂの回転軸３１ａ、３１ｂのそれぞれに装着されたプーリー３６、３７間に、駆動ベルト３８が張設されている。駆動モーター３２の駆動により、クランクアーム２８ａ、２８ｂの回転軸３１ａ、３１ｂが同期して回転し、図５Ａに示されるように、ピン部材３０ａ、３０ｂが、アーム部２９ａ、２９ｂが第１の搬送方向Ｘに直角になる位置と、アーム部２９ａ、２９ｂが第１の搬送方向Ｘに向かって該方向に平行に突き出す位置との間で旋回する。
【００２４】
図４を再び参照して、クランクアーム２８ａ、２８ｂのピン３０ａ、３０ｂは、支持部材２６のガイド孔２７ａ、２７ｂに挿入されている。そして、駆動モーター３２の駆動によりピン部材３０ａ、３０ｂが旋回することにより、支持部材２６がスライドシャフト２５ａ、２５ｂに沿って前後運動し、それによって、図４Ａ、図４Ｂに示されるように、突当ガイド２３は、第１の搬送方向Ｘに前後運動する。
【００２５】
図４を参照して、方向転換ユニット１４は、さらに、基準プレート１９を第１の位置（図３Ａ、図４Ａ）と、第１の位置から第１の搬送方向Ｘにオフセットされた第２の位置（図３Ｃ、図４Ｂ）と間で移動させるプレート駆動機構３９を備えている。プレート駆動機構３９は、傾斜ローラ列２０のローラ２０ａ（図２）に平行にのびる一対のスライドシャフト４０ａ、４０ｂを備えている。駆動モーター４１が配置されており、その駆動軸に装着されたプーリー４２と、図示されない他端側において回転軸に装着されたプーリーとの間に、駆動ベルト４３が張設され、スライドシャフト４０ａ、４０ｂに平行にのびている。
【００２６】
基準プレート１９及びサクションダクト２１を支持する支持部材２２は、スライドシャフト４０ａ、４０ｂにスライド移動可能に取り付けられ、かつ駆動ベルト４３にも取り付けられている。駆動モーター４１の駆動によって駆動ベルト４３が回転すると、支持部材２２がスライドシャフト４０ａ、４０ｂに沿って前後運動し、それによって、基準プレート１９及びサクションダクト２１が第１の位置（図３Ａ、図４Ａ）と、第１の位置から第１の搬送方向Ｘにオフセットされた第２の位置（図３Ｃ、図４Ｂ）との間で移動する。
【００２７】
次に、図１〜図３を参照して、シート搬送装置５の動作について説明する。シート搬送装置５は、第１の搬送方向Ｘに直角に配列され、第１の搬送方向Ｘから搬送されてきた複数枚のシートＳを、送り出し手段１３によって方向転換ユニット１４へ順次送り出す。このとき、入口通過検出センサ１１によりシートＳの通過が検出される。シートＳは導入路Ｇから放り出されると、その先端縁Ｆが基準プレート１９に当たるとともに、その下面が傾斜ローラ列２０に支持される。
【００２８】
そして、シート搬送装置５は、サクションダクト２１によってシートＳの下面を吸着状態で傾斜ローラ列２０に支持しつつ、傾斜ローラ列２０によってシートＳを基準プレート１９に沿って横滑りさせながら第２の搬送方向Ｙに搬送する。シート搬送装置５は、入口通過検出センサ１１がシートＳの通過を検出してから所定の時間経過後に、ガイド駆動機構２４によって突当ガイド２３を基準プレート１９に向けて所定のストローク量ｔで往復前後動運動させて（図３Ｂ）、搬送中のシートＳの後端縁Ｂに数回突き当て、その先端縁Ｆを基準プレート１９に寄せる。こうして、傾斜ローラ列２０上において、シートＳが基準プレート１９に沿って横滑りしつつ、突当ガイド２３により基準プレート１９に寄せられることで、シートＳの先端縁Ｆがその全体にわたって基準プレート１９に当接し、シートＳの斜行が補正される。そして、シートＳは、斜行が正確に補正された状態で出口９に一枚ずつ順次搬送される。
【００２９】
また、シート搬送装置５によると、プレート駆動機構３９によって基準プレート１９を第１の位置から第２の位置に移動させることで、シートＳを第１の搬送方向Ｘにオフセットして第２の搬送方向Ｙに搬送することができる（図３Ａ、図３Ｃ）。シート搬送装置５は、基準プレート１９の第２の位置へのオフセットに対応して、突当ガイド２３もガイド駆動機構２４によって、第１の搬送方向Ｘに同じオフセット量でオフセットさせる（図３Ｃ）。そして、シート搬送装置５は、移動後の位置を基準に突当ガイド２３を所定のストローク量ｔで運動させて、シートＳの後端縁Ｂに突き当てる（図３Ｄ）。これによって、基準プレート１９が第１の位置から第２の位置にオフセットされた場合でも、シートＳの斜行を正確に補正することができる。
【００３０】
シート搬送装置５によると、シートＳが送り出し手段１３により高速で送り出されて基準プレート１９に勢いよく当たって大きく跳ね返えっても、基準プレート１９から間隔をあけて対向配置された突当ガイド２３によって受け止められて、当該跳ね返りが最小限に抑えられる。それによって、搬送ジャムの発生が防止され、また、シートＳの円滑かつ迅速な９０°の方向転換及び搬送が可能となる。
【００３１】
さらに、シート搬送装置５によると、シートＳを基準プレート１９に沿って横滑させるだけでなく、突当ガイド２３によって基準プレート１９に寄せることにより、シートＳの斜行が補正されるので、基準プレート１９及び傾斜ローラ列２０を短くすることができ、シート搬送装置５をコンパクト化できる。
【００３２】
本実施形態では、第１の搬送方向Ｘに直角に配列された複数枚のシートＳを送り出し手段１３により順次送り出すようにしたが、一枚のシートＳを送り出し手段１３により順次送り出してもよい。
また、本実施形態では、シートＳの斜行の補正のために、突当ガイド２３のシートＳへの突き当てを一度に複数回行っていたが、これは一回だけでもよい。
また、本実施形態では、基準プレート１９を第２の位置にオフセットさせたとき、突当ガイド２３をオフセットさせ、オフセットした位置を基準に所定のストローク量ｔで運動させて、シートＳの斜行を補正している。その代わりに、基準プレート１９をオフセットさせたときに、突当ガイド２３をオフセットさせず、ストローク量ｔより大きなストローク量で運動させることにより、シートＳの斜行を補正することもできる。
【００３３】
次に、本発明に係るシート搬送装置５が備えられたシート裁断及び丁合装置の一実施形態を説明する。
図６を参照して、シート裁断及び丁合装置は、複数の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷されたシートＳ０が複数枚積み重ねられたものからなるシートスタックＰ０から、順次シートＳ０を１枚ずつ供給する給紙部１を備えている。
【００３４】
給紙部１の後段には、第１の裁断部２が配置され、第１の裁断部２は、給紙部１から供給されたシートＳ０を、当該シートＳ０の縦方向または横方向に平行な第２の搬送方向Ｙに搬送しつつ、第２の搬送方向Ｙに沿って、それぞれ頁面が頁順に一列に並んで配置された複数の短冊状に裁断する。
【００３５】
第１の裁断部２の後段には、第１の方向転換部３が配置され、第１の方向転換部３は、第１の裁断部２から、短冊状に裁断されたシートＳ１を受け取り、短冊状のシート部分Ｓ２を１枚ずつ第１の搬送方向Ｘに送り出す。
【００３６】
第１の方向転換部３の後段には、第２の裁断部４が配置され、第２の裁断部４は、第１の方向転換部３から受け取った短冊状のシート部分Ｓ２を、第２の搬送方向Ｙに搬送しつつ当該第２の搬送方向Ｙに沿って裁断することにより、短冊状のシート部分Ｓ２をそれぞれ１つの頁面を有する複数のサブシートＳ３に分割する。
【００３７】
第２の裁断部４の後段には、本発明に係るシート搬送装置からなる第２の方向転換部５が配置され、第２の方向転換部５は、第２の裁断部４から複数のサブシートＳ３に分割された短冊状のシート部分Ｓ２を受け取るたびに、複数のサブシートＳ３を第１の搬送方向Ｘに直角な方向（第２の搬送方向Ｙに平行な方向）に１枚ずつ順次送り出す。
【００３８】
第２の方向転換部５の後段には、スタック部６が配置され、スタック部６は、第２の方向転換部５から受け取ったサブシートＳ３を１枚ずつ順次積み重ねて、一定枚数の丁合されたサブシートＳ３からなる冊子１冊分のサブシートＳ３の組の積層体Ｐ１を形成する。
少なくとも第２の方向転換部５の動作は制御部７によって制御される。
【００３９】
シート裁断及び丁合装置によれば、上記の通り、それぞれが１つの頁面を有しかつ第１の搬送方向Ｘに直角に頁順に配列された複数枚のサブシートＳ３が第２の方向転換部５（シート搬送装置）に順次搬送され、スタック部６へ一枚ずつ頁順に搬送される。この場合、冊子の最終頁の頁面を有するサブシートは、上記サブシートＳ３の配列の第２の搬送方向Ｙの最後尾に位置するように設定される。
【００４０】
第２の方向転換部５（シート搬送装置）は、給紙部１より前段にある図示されない印刷部または制御部７から、少なくとも、上記サブシートＳ３の配列のシート枚数（本実施例では４枚）と、１冊子の頁数とを含むシート情報を取得する。そして、第２の方向転換部５は、入口通過検出センサ１１及び出口通過検出センサ１２によってサブシートＳ３の通過を検出し、当該検出信号に基づいて１冊分のサブシートＳ３の搬送が終了したことを順次検出する。
【００４１】
そして、第２の方向転換部５（シート搬送装置）は、１冊分のサブシートＳ３の搬送が終了する度に、基準プレート１９を第１の位置と第２の位置とに交互に移動させて、サブシートＳ３をスタック部６へ搬送する。それによって、スタック部６では、冊子１冊分のサブシートＳ３の組みが順次オフセットされて積み重ねられた積層体Ｐ１が形成される。
【符号の説明】
【００４２】
５  シート搬送装置
８  入口
９  出口
１０  フレーム
１１  入口通過検出センサ
１２  出口通過検出センサ
１３  送り出し手段
１４  方向転換ユニット
１９  基準プレート
２０  傾斜ローラ列
２０ａ  ローラ
２１  サクションダクト
２３  突当ガイド
２４  ガイド駆動機構
Ｓ  シート
Ｆ  シートの先端縁
Ｂ  シートの後端縁
Ｘ  第１の搬送方向
Ｙ  第２の搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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