(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧回路中に簡単なパイロット回路を付加するだけで、過巻き防止と過負荷防止とをそれぞれ油圧パイロット方式で達成し得るようにする。【解決手段】フックの過巻き検出手段と、クレーン作業機の過負荷検出手段と、アンロード弁７をそれぞれ開閉操作する第１パイロット回路４及び第２パイロット回路５とを設け、第１パイロット回路中に過巻き検出時の信号で開弁する第１ソレノイド弁４１と各操作切換弁３５〜３７を過巻き増進側に操作したときに開弁する第１パイロット弁４５〜４７とを設けている一方、第２パイロット回路５中に過負荷検出時に開弁する第２ソレノイド弁５１と各操作切換弁を負荷増大側に操作したときに開弁する第２パイロット弁５５〜５７とを設けていることにより、過巻き状態及び過負荷状態で各危険側操作をしてもそれぞれパイロット油圧によりアンロード弁７を開弁させるようにしている。【選択図】図３
2014156313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式の各種アクチュエータで駆動されフックが過巻き状態に達した状態で上記各種アクチュエータを過巻き増進側に作動させるのを禁止する過巻き防止装置と、クレーン作業機が過負荷状態に達した状態で上記各種アクチュエータを負荷増大側に作動させるのを禁止する過負荷防止装置とを備えたクレーン作業機の安全装置であって、
クレーン作業機の油圧回路におけるポンプ回路とタンク回路とを接続しているアンロード回路中にアンロード弁を設け、
上記フックの過巻き状態を検出する過巻き検出手段と、上記クレーン作業機の過負荷状態を検出する過負荷検出手段を備え、
上記アンロード弁の２次側ポートと上記タンク回路間に並列状態で介装されていてそれぞれ上記アンロード弁を開閉操作する第１パイロット回路と第２パイロット回路とを設け、
上記過巻き防止装置として、上記第１パイロット回路中に上記過巻き検出手段からの信号を受けて開弁する第１ソレノイド弁と過巻き関連操作が行われる上記各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を過巻き増進側に操作したときに開弁する第１パイロット弁とを設け、上記第１ソレノイド弁と上記第１パイロット弁が共に開弁しているときに上記第１パイロット回路が上記タンク回路に連通することで上記アンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している一方、
上記過負荷防止装置として、上記第２パイロット回路中に上記過負荷検出手段からの信号を受けて開弁する第２ソレノイド弁と過負荷関連操作が行われる上記各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を負荷増大側に操作したときに開弁する第２パイロット弁とを設け、上記第２ソレノイド弁と上記第２パイロット弁が共に開弁しているときに上記第２パイロット回路が上記タンク回路に連通することで上記アンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している、
ことを特徴とするクレーン作業機の安全装置。
【請求項２】
油圧式の各種アクチュエータで駆動されフックが過巻き状態に達した状態で上記各種アクチュエータを過巻き増進側に作動させるのを禁止する過巻き防止装置と、クレーン作業機が過負荷状態に達した状態で上記各種アクチュエータを負荷増大側に作動させるのを禁止する過負荷防止装置とを備えたクレーン作業機の安全装置であって、
クレーン作業機の油圧回路におけるポンプ回路とタンク回路とを接続しているアンロード回路中にアンロード弁を設け、
上記フックの過巻き状態を検出する過巻き検出手段と、上記クレーン作業機の過負荷状態を検出する過負荷検出手段を備え、
上記アンロード弁の２次側ポートと上記タンク回路間に介装されていて上記アンロード弁を開閉操作するパイロット回路を設け、
上記過巻き防止装置及び上記過負荷防止装置として、上記パイロット回路中に上記過巻き検出手段と上記過負荷検出手段のいずれか一方からの信号を受けて開弁するソレノイド弁と上記各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を過巻き増進側又は負荷増大側に操作したときに開弁するパイロット弁とを設け、上記ソレノイド弁と上記パイロット弁が共に開弁しているときに上記パイロット回路が上記タンク回路に連通することで上記アンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している、
ことを特徴とするクレーン作業機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、フックの過巻きを防止する過巻き防止装置とクレーン作業機の損傷や転倒を防止する過負荷防止装置とを備えたクレーン作業機の安全装置に関するものである。尚、本願で取り扱うクレーン作業機は、主として車両に搭載して使用するものであるが、地面等に設置したり船舶やトロッコ等に搭載して使用することもある。そして、以下の説明では、本願クレーン作業機の安全装置についてクレーン作業機を車両に搭載したクレーン作業車で説明する。
【背景技術】
【０００２】
車両上にクレーン作業機を搭載したクレーン作業車には、フックの過巻きを防止するための過巻き防止装置や、クレーンの損傷及び車両の転倒等を防止するための過負荷防止装置を備えたものがある。
【０００３】
上記過巻き防止装置は、フックが過巻き状態に達した状態でフックの過巻きに関連する油圧式の各種アクチュエータ（ブームの伸縮シリンダ、ブームの起伏シリンダ、ウインチ等）の操作切換弁を過巻き増進側（危険側）に操作しても、油圧ポンプからの作動油をタンク側にアンロードさせることでそれらのアクチュエータを過巻き増進側に作動できないようにしたものである。他方、上記過負荷防止装置は、クレーン作業機が過負荷状態に達した状態で過負荷に関連する各種アクチュエータ（ブームの伸縮シリンダ、ブームの起伏シリンダ、ウインチ等で、場合によっては旋回台の旋回モータを含むことがある）の操作切換弁を負荷増大側（危険側）に操作しても、油圧ポンプからの作動油をタンク側にアンロードさせることでそれらのアクチュエータを負荷増大側に作動できないようにしたものである。
【０００４】
ところで、この種の過巻き防止装置や過負荷防止装置では、各種アクチュエータの操作切換弁に対して危険側に操作したことを検出するのに、一般に電気スイッチ（リミットスイッチ）によりスプールの移動を検出するようにしたものを使用していたが、電気スイッチからなるスプール移動検出手段では、部品コストが高価になるとともに、電気的検出であると断線や接触不良等のおそれがあって信頼性が高いとは言えないものであった。
【０００５】
これに対して、図５には公知例（特許文献１の図２）のフック過巻き防止装置の油圧回路を示しているが、この公知例のフック過巻き防止装置は、フックの過巻きに関連する各種アクチュエータ（ブームの伸縮シリンダ１５、ブームの起伏シリンダ１６、ウインチ１７）の各操作切換弁（３５、３６、３７）が過巻き増進側に操作されたことを検出するのに、電気スイッチに変えてパイロット弁（４５〜４７）を使用し、該各パイロット弁（４５〜４７）の開閉によりパイロット回路４Ｂを介して作動油をアンロードさせるようにしている。
【０００６】
即ち、図５に示す公知例の過巻き防止装置は、ポンプ回路３２とタンク回路３３を接続するアンロード回路３４中にリリーフ兼用のアンロード弁７を設け、該アンロード弁７の２次側ポート７ａとタンク回路３３間にアンロード弁７を開閉操作するパイロット回路４Ｂを設けている一方、該パイロット回路４Ｂ中に、フックが過巻き状態になったことを検出する検出手段（例えば図１の過巻き検出器２６）からの信号で開弁するソレノイド弁４１Ｂと、過巻きに関連する各種アクチュエータ（伸縮シリンダ１５、起伏シリンダ１６、ウインチ１７）の各操作切換弁（３５、３６、３７）が過巻き増進側に操作されたときに連動して開弁する各パイロット弁（４５、４６、４７）とをそれぞれ介装している。尚、過巻き増進側操作とは、伸縮シリンダ１５の伸長、起伏シリンダ１６の起仰、ウインチ１７の巻上げ、等の各操作のことであり、それらの過巻き増進側操作を行うことで、当該操作切換弁（３５、３６、３７）の動作に連動してそれぞれのパイロット弁（４５、４６、４７）が開弁するようになっている。
【０００７】
そして、この公知（図５）の過巻き防止装置では、フック過巻き状態を検出する過巻き検出器（例えば図１の符号２６）からの信号でソレノイド弁４１Ｂを開弁し、そのフック過巻き状態（ソレノイド弁４１Ｂの開弁状態）で過巻きに関連する各種アクチュエータ（１５、１６、１７）の各操作切換弁（３５、３６、３７）のいずれか１つでも過巻き増進側に操作される（又は操作を継続している）と、当該操作切換弁の作動に連動して当該操作切換弁に設けたパイロット弁（４５〜４７）が開弁し、パイロット回路４Ｂがタンク回路３３に連通し（アンロード弁７の２次側ポート７ａ部分の圧力が開放される）、それによってアンロード弁７が開弁してポンプ回路３２中の作動油がアンロードされる（過巻き増進側動作が禁止される）ようになっている。
【０００８】
このように、パイロット回路による過巻き防止装置では、過巻きに関連する各種アクチュエータ（１５〜１７）の各操作切換弁（３５〜３７）による過巻き増進側操作を検出するのに各操作切換弁（３５〜３７）に設けたパイロット弁（４５〜４７）を使用しているので、過巻き増進側操作の検出手段が上記電気スイッチより安価になる一方、電気的検出のように断線や接触不良等のおそれがなくなって信頼性の高いものを提供できるとい利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３６５２４３５号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図５に示す公知例のものは、フックの過巻き防止についてパイロット油圧（パイロット回路４Ｂ、ソレノイド弁４１Ｂ、各パイロット弁４５〜４７を含む）により過巻き増進側動作を禁止するようにしたものであるが、クレーン作業機の過負荷防止装置（転倒防止装置）については何ら開示がない。
【００１１】
そこで、本願発明は、上記公知例（図５）の油圧回路中に簡単なパイロット回路（ソレノイド弁、パイロット弁を含む）を付加するだけで、過巻き防止と過負荷防止とをそれぞれ油圧パイロット方式で達成し得るようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１３】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、油圧式の各種アクチュエータで駆動されフックが過巻き状態に達した状態で各種アクチュエータを過巻き増進側に作動させるのを禁止する過巻き防止装置と、クレーン作業機が過負荷状態に達した状態で各種アクチュエータを負荷増大側に作動させるのを禁止する過負荷防止装置とを備えたクレーン作業機の安全装置を対象にしたものである。尚、各種アクチュエータにおける上記過巻き増進側作動及び負荷増大側作動は、それぞれ危険側作動となるものである。
【００１４】
そして、本願請求項１に係るクレーン作業機の安全装置は、クレーン作業機の油圧回路におけるポンプ回路とタンク回路とを接続しているアンロード回路中にアンロード弁を設け、フックの過巻き状態を検出する過巻き検出手段と、クレーン作業機の過負荷状態を検出する過負荷検出手段を備えるとともに、アンロード弁の２次側ポートとタンク回路間に並列状態で介装されていてそれぞれアンロード弁を開閉操作する第１パイロット回路と第２パイロット回路とを設けている。
【００１５】
さらに、本願請求項１に係るクレーン作業機の安全装置では、上記過巻き防止装置として、第１パイロット回路中に過巻き検出手段からの信号を受けて開弁する第１ソレノイド弁と過巻き関連操作が行われる各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を過巻き増進側に操作したときに開弁する第１パイロット弁とを設け、第１ソレノイド弁と第１パイロット弁が共に開弁しているときに第１パイロット回路がタンク回路に連通することでアンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している一方、上記過負荷防止装置として、第２パイロット回路中に過負荷検出手段からの信号を受けて開弁する第２ソレノイド弁と過負荷関連操作が行われる各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を負荷増大側に操作したときに開弁する第２パイロット弁とを設け、第２ソレノイド弁と第２パイロット弁が共に開弁しているときに第２パイロット回路がタンク回路に連通することでアンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している。
【００１６】
このように、本願請求項１のクレーン作業機の安全装置では、過巻き防止と過負荷防止の各制御を、第１パイロット回路と第２パイロット回路からなる別々のパイロット回路でそれぞれ行うようにしている。又、過巻き防止装置用の第１パイロット弁と過負荷防止装置用の第２パイロット弁とは、各操作切換弁の共通のスプールに設けている。
【００１７】
尚、上記過巻き防止装置において、過巻き増進側操作にはブームの伸長操作とブームの起仰操作（機種によってはブーム倒伏操作が過巻き増進側操作となるものがある）とウインチの巻上げ操作とがあり、それらのアクチュエータの操作切換弁を個別に過巻き増進側に操作することで、当該操作切換弁の第１パイロット弁が個別に開弁するようになっている。他方、上記過負荷防止装置において、負荷増大側操作にはブームの伸長操作とブームの倒伏操作とウインチの巻上げ操作とがあり、それらのアクチュエータの操作切換弁を個別に負荷増大側に操作することで、それぞれの第２パイロット弁が開弁するようになっている。
【００１８】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１と同様に、油圧式の各種アクチュエータで駆動されフックが過巻き状態に達した状態で上記各種アクチュエータを過巻き増進側に作動させるのを禁止する過巻き防止装置と、クレーン作業機が過負荷状態に達した状態で上記各種アクチュエータを負荷増大側に作動させるのを禁止する過負荷防止装置とを備えたクレーン作業機の安全装置を対象にしたものである。
【００１９】
そして、この請求項２に係るクレーン作業機の安全装置は、クレーン作業機の油圧回路におけるポンプ回路とタンク回路とを接続しているアンロード回路中にアンロード弁を設け、フックの過巻き状態を検出する過巻き検出手段と、クレーン作業機の過負荷状態を検出する過負荷検出手段を備えるとともに、アンロード弁の２次側ポートとタンク回路間に介装されていてアンロード弁を開閉操作するパイロット回路を設けている。
【００２０】
さらに、この請求項２に係るクレーン作業機の安全装置では、上記過巻き防止装置及び上記過負荷防止装置として、パイロット回路中に過巻き検出手段と過負荷検出手段のいずれか一方からの信号を受けて開弁するソレノイド弁と各種アクチュエータの操作切換弁に設けられていて該操作切換弁を過巻き増進側又は負荷増大側に操作したときに開弁するパイロット弁とを設け、上記ソレノイド弁と上記パイロット弁が共に開弁しているときにパイロット回路がタンク回路に連通することでアンロード弁が開弁して作動油をアンロードさせるようにしたものを採用している。
【００２１】
この請求項２のクレーン作業機の安全装置では、ブーム伸縮操作切換弁の伸長操作が過巻き増進側で且つ過負荷増大側の操作となるので、該ブーム伸縮操作切換弁の伸長操作時に開弁するパイロット弁を１つで過巻き防止用と過負荷防止用に共用できる一方、ウインチ巻上・巻下操作切換弁の巻上げ操作が過巻き増進側で且つ過負荷増大側の操作となるので、該ウインチ巻上・巻下操作切換弁の巻上げ操作時に開弁するパイロット弁を１つで過巻き防止用と過負荷防止用に共用できる。又、ブーム起伏操作切換弁については、起仰操作が過巻き増進側（機種によっては倒伏操作が過巻き増進側となるものもある）で倒伏操作が過負荷増大側になるので、１つのスプールに２つのパイロット弁を設けるとよい。尚、ブーム起伏操作切換弁について倒伏操作が過巻き増進側となる機種では、該ブーム起伏操作切換弁の倒伏操作時に開弁する１つのパイロット弁で過巻き防止用と過負荷防止用に共用できる。
【００２２】
そして、この請求項２のクレーン作業機の安全装置では、過巻き防止と過負荷防止の各制御を共通のパイロット回路でそれぞれ行えるとともに、ブーム伸縮操作切換弁に設けたパイロット弁とウインチ巻上・巻下操作切換弁に設けたパイロット弁とをそれぞれ過巻き防止用と過負荷防止用に共用することができる。
【発明の効果】
【００２３】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のクレーン作業機の安全装置は、次のような効果がある。
【００２４】
(１)  過巻き状態又は過負荷状態において各種アクチュエータの操作切換弁を過巻き増進側（危険側）又は負荷増大側（危険側）に操作したときの検出をそれぞれ操作切換弁に設けた第１パイロット弁又は第２パイロット弁を介して行うようにしているので、各操作切換弁の危険側操作を検出する検出手段（パイロット弁）を、電気スイッチに比して安価にできるとともに信頼性の高いものにできる。
【００２５】
(２)  上記第１パイロット弁と第２パイロット弁とを各操作切換弁の共通のスプールに設けているので、該各パイロット弁（第１パイロット弁と第２パイロット弁）を簡単且つ安価に製作できる。
【００２６】
(３)  過巻き防止と過負荷防止の各制御を別々のパイロット回路（第１パイロット回路と第２パイロット回路）で行うようにしているので、過巻き防止制御と過負荷防止制御とが相互に干渉することがない。
【００２７】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２のクレーン作業機の安全装置では、過巻き防止と過負荷防止をそれぞれパイロット式の油圧回路で制御するようにしているので、上記請求項１と同様に、各操作切換弁の危険側操作を検出する検出手段（パイロット弁）を安価に且つ信頼性の高いものにできるという効果がある。
【００２８】
又、この請求項２のクレーン作業機の安全装置では、過巻き防止装置及び過負荷防止装置の各危険側操作を禁止するためのパイロット回路とソレノイド弁とパイロット弁とを過巻き防止用と過負荷防止用とに共用しているので、上記請求項１に比して、起伏の作動が制限されるものの、部品点数を少なくできる（構成が簡単で且つ安価に製作できる）という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願実施例のクレーン作業機の安全装置を装備したクレーン作業車の作業姿勢状態図である。
【図２】図１のクレーン作業車に装備した過巻き防止装置及び過負荷防止装置の制御ブロック図である。
【図３】本願請求項１に対応する第１実施例のクレーン作業機の安全装置の油圧回路図である。
【図４】本願請求項２に対応する第２実施例のクレーン作業機の安全装置の油圧回路図である。
【図５】公知のクレーン作業機の過巻き防止装置に使用されている油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［実施例］
図１〜図４を参照して本願の実施例を説明すると、図１には本願のクレーン作業機の安全装置をクレーン作業車に適用した場合の実施例を示している。尚、他の実施例では、クレーン作業機を地面等に設置したり船舶やトロッコ等に搭載して使用することも可能である。
【００３１】
図１のクレーン作業車は、車体１上に油圧式の各種アクチュエータで駆動させるクレーン作業機２を搭載したものである。クレーン作業機２は、車体１上に旋回ポスト１１を設け、該旋回ポスト１１上に伸縮及び起伏自在な伸縮ブーム１２を取付けているとともに、伸縮ブーム１２の先端部からフック１３を吊下げて荷物を昇降させ得るように構成されている。
【００３２】
伸縮ブーム１２は、ブームに内蔵された伸縮シリンダ（図３及び図４の符号１５）で伸縮せしめられるとともに、起伏シリンダ１６で起伏せしめられる。フック１３は、旋回ポスト１１に設けたウインチ１７によって巻上げ・巻下げ操作される。旋回ポスト１１は、図３及び図４に符号１８で示す旋回モータによって水平旋回せしめられる。車体１には、左右一対のアウトリガ１４、１４が設けられている。この各アウトリガ１４、１４は、内蔵された横向きのスライドシリンダ（図示省略）で左右に張出・格納されるとともに、ジャッキシリンダ１９Ａ、１９Ｂで車体１を支持させ得るようになっている。
【００３３】
他方、図１のクレーン作業車には、伸縮ブーム１２に加わる負荷を検出するための負荷検出器２１と、伸縮ブーム１２の長さを検出するブーム長さ検出器２２と、伸縮ブーム１２の起伏角度を検出するブーム角度検出器２３と、旋回台１１の旋回角度を検出する旋回角度検出器２４（図２参照）と、アウトリガ１４の張出し長さを検出するアウトリガ張出し長さ検出器２５（図２参照）と、フック１３がブーム先端部に対して所定距離まで近接したことを検出する過巻き検出器（特許請求範囲中の過巻き検出手段となる）２６とをそれぞれ備えている。
【００３４】
そして、図１のクレーン作業車には、フック１３が過巻き状態に達した状態で各種アクチュエータを過巻き増進側（危険側）に作動させるのを禁止するための過巻き防止装置と、クレーン作業機２が過負荷状態に達した状態で各種アクチュエータを負荷増大側（危険側）に作動させるのを禁止する過負荷防止装置とを備えている。
【００３５】
上記過巻き防止装置は、フック１３が過巻き検出器２６に衝合するまでブーム先端側に巻上げられたときに該過巻き検出器２６から過巻き検出信号が発せられ、その過巻き検出信号により図２に示すようにコントローラ１０の出力手段６５からの信号でブーム関連操作制御手段６６に対して過巻き危険側作動を禁止する制御を行わせるものである。
【００３６】
他方、上記過負荷防止装置は、図２に示すように、過負荷検出手段６０が過負荷状態を検出したときに出力手段６４からブーム関連操作制御手段６６に対して過負荷危険側作動を禁止する制御が行われるものである。尚、過負荷検出手段６０は、ブーム長さ検出器２２とブーム角度検出器２３と旋回角度検出器２４とアウトリガ張出し長さ検出器２５からのそれぞれの検出値に基いて限界モーメント演算手段６１で演算した限界モーメントと、負荷検出器２１（図１に示すように起伏シリンダ１６に受ける伸縮ブーム１２の負荷を検出するもの）からの検出値に基いて実際モーメント演算手段６２で演算した実際モーメントとを比較手段６３で比較するもので、上記実際モーメントが上記限界モーメントに達すると出力手段６４からの信号でブーム関連操作制御手段６６に対して過負荷危険側作動を禁止する制御を行わせるものである。
【００３７】
尚、上記ブーム関連操作制御手段６６による制御は、図３及び図４において油圧ポンプ３０から供給されるポンプ回路３２中の作動油をアンロード回路３４を介してタンク回路３３側にアンロードさせるものである。
【００３８】
図３には本願請求項１に対応する第１実施例の安全装置の油圧回路を示し、図４には本願請求項２に対応する第２実施例の安全装置の油圧回路を示しているが、この図３及び図４の各油圧回路において、符号３０は油圧ポンプ、３１はタンク、３２は油圧ポンプ３０から作動油が供給されるポンプ回路、３３はタンク３１に接続するタンク回路である。
【００３９】
まず、図３の第１実施例について説明する。この図３の油圧回路において、伸縮シリンダ１５はブーム伸縮操作切換弁３５の操作で伸縮せしめられ、起伏シリンダ１６はブーム起伏操作切換弁３６の操作で起伏せしめられ、ウインチ１７はウインチ巻上・巻下操作切換弁３７の操作で巻上げ・巻下げせしめられ、旋回モータ１８は旋回操作切換弁３８の操作で左右に旋回駆動せしめられ、左右の各ジャッキシリンダ１９Ａ、１９Ｂはそれぞれジャッキ伸縮操作切換弁３９Ａ、３９Ｂの操作で伸縮せしめられる。
【００４０】
上記の各操作切換弁（３５、３６、３７、３８、３９Ａ、３９Ｂ）は、それぞれ３位置切換弁が使用されていてそれぞれ手動操作されるものである。又、これらの各操作切換弁は、中央弁室が中立位置で左右の各弁室が各アクチュエータに対して作動油を相互に逆向きに供給するものである。
【００４１】
ポンプ回路３２とタンク回路３３間には、アンロード回路３４が介設されている。このアンロード回路３４中には後述するパイロット回路（第１パイロット回路４又は第２パイロット回路５）からのパイロット圧で開閉せしめられるアンロード弁７が設けられている。このアンロード弁７はリリーフ兼アンロード弁であって、このアンロード弁７には、ポンプ回路３２に接続する１次側ポートと後述のパイロット回路（第１パイロット回路４と第２パイロット回路５の合流油路）に接続する２次側ポート７ａとが設けられている。
【００４２】
アンロード弁７の２次側ポート７ａとタンク回路３３間には、それぞれアンロード弁７を開閉操作する第１パイロット回路４と第２パイロット回路５とが並列状態で介装されている。
【００４３】
第１パイロット回路４は、後述するように過巻き防止装置として機能するものであり、第２パイロット回路５は、後述するように過負荷防止装置として機能するものである。
【００４４】
過巻き防止装置は、第１パイロット回路４中に、上記過巻き検出器２６からの信号を受けて開弁する第１ソレノイド弁４１と、過巻き関連操作が行われる各種アクチュエータ（伸縮シリンダ１５、起伏シリンダ１６、ウインチ１７）の各操作切換弁（ブーム伸縮操作切換弁３５、ブーム起伏操作切換弁３６、ウインチ巻上・巻下操作切換弁３７）に設けた各第１パイロット弁４５、４６、４７とをそれぞれ設けている。尚、各第１パイロット弁４５、４６、４７は、第１パイロット回路４とタンク回路３３間に並列状態で配置されている。
【００４５】
第１ソレノイド弁４１は、非過巻き状態（過巻き検出器２６が非検出状態）ではソレノイドが励磁されて第１パイロット回路４を遮断すると共に第１パイロット回路後段がタンクに連通した閉弁位置となる一方、過巻き検出器２６からの過巻き検出信号が発せられるとソレノイドが非励磁となって第１パイロット回路４を連通する開弁位置となるものである。尚、ここでいう第１ソレノイド弁４１が「閉弁位置となる」とは、該第１ソレノイド弁４１が閉弁することを意味し、第１ソレノイド弁４１が「開弁位置となる」とは、請求項１における第１ソレノイド弁４１が開弁することに相当するものである。尚、図３の第１ソレノイド弁４１の状態は、ソレノイドが非励磁状態（過巻き検出状態）で閉弁位置に作動している。
【００４６】
各第１パイロット弁４５、４６、４７は、各操作切換弁３５、３６、３７をそれぞれ過巻き増進側（危険側）に操作したときに、そのスプール移動に連動して開弁するものである。即ち、過巻き増進側（危険側）操作にはブームの伸長操作とブームの起仰操作とウインチの巻上げ操作とがあり、それらのアクチュエータ１５〜１７の各操作切換弁３５〜３７を個別に過巻き増進側に操作することで、当該操作切換弁（３５〜３７）の各第１パイロット弁（４５〜４７）が個別に開弁するようになっている。具体的には、図３において、ブーム伸縮操作切換弁３５を過巻き危険側となるブーム伸長側に操作するとそこに設けている第１パイロット弁４５が開弁位置に移動し、ブーム起伏操作切換弁３６を過巻き危険側となるブーム起仰側に操作するとそこに設けている第１パイロット弁４６が開弁位置に移動し、ウインチ巻上・巻下操作切換弁３７を過巻き危険側となるフック巻上げ側に操作するとそこに設けている第１パイロット弁４７が開弁位置に移動ようになっている。
【００４７】
そして、この過巻き防止装置は、過巻き検出器２６からの信号で上記第１ソレノイド弁４１が開弁した状態で、上記各第１パイロット弁４５、４６、４７のうちのいずれか１つでも開弁していると、第１パイロット回路４がタンク回路３３に連通することで（アンロード弁７の２次側ポート７ａ部分の圧力が開放される）、アンロード弁７が開弁してポンプ回路３２中の作動油をアンロード回路３４を通してタンク回路３３側にアンロードさせるようになっている。尚、ポンプ回路３２中の作動油がタンク回路３３側にアンロードする状態では、各操作切換弁３５〜３７をそれぞれ過巻き増進側（危険側）に操作しても各アクチュエータ（１５〜１７）はそれぞれ作動しない。
【００４８】
他方、過負荷防止装置は、第２パイロット回路５中に、上記過負荷検出手段６０（図２）からの信号を受けて開弁する第２ソレノイド弁５１と、過負荷関連操作が行われる各種アクチュエータ（伸縮シリンダ１５、起伏シリンダ１６、ウインチ１７、旋回モータ１８）の各操作切換弁（ブーム伸縮操作切換弁３５、ブーム起伏操作切換弁３６、ウインチ巻上・巻下操作切換弁３７、旋回操作切換弁３８）のスプールに設けた各第２パイロット弁５５、５６、５７，５８とをそれぞれ設けている。
【００４９】
第２ソレノイド弁５１は、クレーン作業機２が過負荷状態に達する前はソレノイドが励磁されて第２パイロット回路５を遮断すると共に第２パイロット回路後段がタンクに連通した閉弁位置となる一方、過負荷検出手段６０からの過負荷検出信号が発せられるとソレノイドが非励磁となって第２パイロット回路５を連通する開弁位置となるものである。尚、ここでいう第２ソレノイド弁５１が「閉弁位置となる」とは、該第２ソレノイド弁５１が閉弁することを意味し、第２ソレノイド弁４１が「開弁位置となる」とは、請求項１における第２ソレノイド弁５１が開弁することに相当するものである。尚、図３の第２ソレノイド弁５１の状態は、ソレノイドが非励磁状態（過負荷検出状態）で開弁している。
【００５０】
過負荷防止装置用の各第２パイロット弁５５〜５８は、第２パイロット回路５とタンク回路３３間に並列状態で配置されている。又、旋回操作切換弁３８の第２パイロット弁５８を除く３つの各第２パイロット弁５５〜５７は、上記過巻き防止装置側の各第１パイロット弁４５〜４７を設けた各操作切換弁３５〜３７の共通のスプールにそれぞれ設けている。
【００５１】
各第２パイロット弁５５〜５８は、各操作切換弁３５〜３８をそれぞれ負荷増大側（危険側）に操作したときに、そのスプール移動に連動して開弁するものである。即ち、負荷増大側（危険側）操作にはブームの伸長操作とブームの倒伏操作とウインチの巻上げ操作と旋回台の旋回操作とがあり、それらのアクチュエータ１５〜１８の各操作切換弁３５〜３８を個別に負荷増大側に操作することで、当該操作切換弁３５〜３８の各第２パイロット弁５５〜５８が個別に開弁するようになっている。具体的には、図３において、ブーム伸縮操作切換弁３５を負荷増大側となるブーム伸長側に操作するとそこに設けている第２パイロット弁５５が開弁位置に移動し、ブーム起伏操作切換弁３６を負荷増大側となるブーム倒伏側に操作するとそこに設けている第２パイロット弁５６が開弁位置に移動し、ウインチ巻上・巻下操作切換弁３７を負荷増大側となるフック巻上げ側に操作するとそこに設けている第２パイロット弁５７が開弁位置に移動し、旋回操作切換弁３８をそれぞれ負荷増大の可能性がある左右両方向に旋回操作をすることでそこに設けている第２パイロット弁５８が開弁位置に移動するようになっている。
【００５２】
そして、この過負荷防止装置は、過負荷検出手段６０からの信号で上記第２ソレノイド弁５１が開弁した状態で、上記各第２パイロット弁４５〜４８のうちのいずれか１つでも開弁していると、第２パイロット回路５がタンク回路３３に連通することで（アンロード弁７の２次側ポート７ａの圧力が開放される）、アンロード弁７が開弁してポンプ回路３２中の作動油をアンロード回路３４を通してタンク回路３３側にアンロードさせるようになっている。尚、ポンプ回路３２中の作動油がタンク回路３３側にアンロードする状態では、各操作切換弁３５〜３８をそれぞれ負荷増大側（危険側）に操作しても各アクチュエータ（１５〜１８）はそれぞれ作動しない。
【００５３】
ところで、図３の第１実施例では、過負荷防止装置の制御用として、旋回モータ１８の旋回操作切換弁３８にも第２パイロット弁５８を設けて、該旋回操作切換弁３８をどちらの方向に操作したときにも該第２パイロット弁５８が開弁するようにしたものを採用しているが、他の実施例では、旋回操作切換弁３８については過負荷防止装置の制御用となる第２パイロット弁５８をなくしてもよい。
【００５４】
図３の第１実施例におけるクレーン作業機の安全装置には、次のような機能がある。
【００５５】
まず、過巻き状態又は過負荷状態において各種アクチュエータ（１５〜１７）の操作切換弁（３５〜３７）を過巻き増進側（危険側）又は負荷増大側（危険側）に操作したときの検出をそれぞれ各操作切換弁（３５〜３７）に設けた各第１パイロット弁（４５〜４７）又は第２パイロット弁（５５〜５７）を介して行うようにしているので、各操作切換弁（３５〜３７）の危険側操作を検出する検出手段（パイロット弁）を、電気スイッチに比して安価にできるとともに信頼性の高いものにできる。
【００５６】
又、過巻き防止装置用の第１パイロット弁（４５〜４７）と過負荷防止装置用の第２パイロット弁（５５〜５７）とを各操作切換弁（３５〜３７）の共通のスプールに設けているので、該各パイロット弁（第１パイロット弁４５〜４７と第２パイロット弁５５〜５７）を簡単且つ安価に製作できる。
【００５７】
さらに、過巻き防止と過負荷防止の各制御を、第１パイロット回路４と第２パイロット回路５からなる別々のパイロット回路で行うようにしているので、過巻き防止制御と過負荷防止制御とが相互に干渉することがない。
【００５８】
図４には、本願請求項２に対応する第２実施例の安全装置の油圧回路を示しているが、この図４の油圧回路にも、上記第１実施例と同様に、フック１３の過巻き防止装置とクレーン作業機２の過負荷防止装置とを備えている。尚、この図４の第２実施例の安全装置も図１のクレーン作業機２及び図２の制御装置に適用されるものである。
【００５９】
この第２実施例（図４）に係るクレーン作業機の安全装置は、クレーン作業機２の油圧回路におけるポンプ回路３２とタンク回路３３とを接続しているアンロード回路３４中にアンロード弁７を設け、フック１３の過巻き状態を検出する過巻き検出手段２６（図１、図２）と、クレーン作業機２の過負荷状態を検出する過負荷検出手段６０（図２）を備えるとともに、アンロード弁７の２次側ポート７ａとタンク回路３３間に介装されていてアンロード弁７を開閉操作するパイロット回路４Ａを設けている。尚、図４の第２実施例では、パイロット回路４Ａは１本のみである。
【００６０】
又、図４の第２実施例の安全装置では、過巻き防止装置及び過負荷防止装置の各制御用として、１本のパイロット回路４Ａ中に、過巻き検出器２６と過負荷検出手段６０のいずれか一方からの信号を受けて開弁するソレノイド弁４１Ａと、各種アクチュエータ（１５〜１７）の各操作切換弁（３５〜３７）にそれぞれ連動して作動する各パイロット弁（４５〜４７）とを設けている。
【００６１】
ソレノイド弁４１Ａは、過巻き検出器２６と過負荷検出手段６０の何れか一方でも検出信号を発しているとソレノイドが非励磁となって開弁する（図４の状態となる）が、過巻き検出器２６と過負荷検出手段６０の両方が非検出状態（非過巻き状態で非過負荷状態）ではソレノイドが励磁されて閉弁状態を維持するようになっている。
【００６２】
他方、過巻き関連操作と過負荷関連操作の両方を行う各種アクチュエータ（伸縮シリンダ１５、起伏シリンダ１６、ウインチ１７）の各操作切換弁３５、３６、３７には、該各操作切換弁３５、３６、３７を過巻き増進側又は負荷増大側に操作したときに開弁する各パイロット弁４５，４６，４７を設けている。尚、ブーム伸縮操作切換弁３５に設けたパイロット弁４５は、ブーム伸縮操作切換弁３５をブーム伸長側に操作したときに開弁するものであり、ブーム起伏操作切換弁３６に設けたパイロット弁４６は、ブーム起伏操作切換弁３６をブーム起仰側（過巻き増進側となる）とブーム倒伏側（負荷増大側となる）の両方に操作したときにいずれも開弁するものであり、ウインチ巻上・巻下操作切換弁３７は、ウインチ巻上げ側に操作したときに開弁するものである。
【００６３】
そして、図４の第２実施例の安全装置では、過巻き状態であるか過負荷状態であるときにソレノイド弁４１Ａが開弁しており、その状態で過巻き関連操作（又は過負荷関連操作）を行う各種アクチュエータ（１５〜１７）のいずれかの操作切換弁（３５〜３７）を過巻き増進側又は負荷増大側に操作すると、いずれかのパイロット弁（４５〜４７）が開弁することにより、パイロット回路４Ａがタンク回路３３に連通することでアンロード弁７が開弁して作動油をアンロードさせるようになっている。
【００６４】
従って、図４の第２実施例の安全装置でも、過巻き防止と過負荷防止をそれぞれパイロット式の油圧回路で制御するようにしているので、上記第１実施例と同様に、各操作切換弁（３５〜３７）の危険側操作を検出する検出手段（パイロット弁４５〜４７）を安価に且つ信頼性の高いものにできる。
【００６５】
又、図４の第２実施例の安全装置では、過巻き防止と過負荷防止をそれぞれパイロット式の油圧回路で制御するようにしたものにおいて、パイロット回路４Ａとソレノイド弁４１Ａとパイロット弁４５〜４７とを過巻き防止装置及び過負荷防止装置の各危険側操作を禁止するための手段に共用しているので、上記第１実施例のものに比して、起伏の作動が制限されるものの、部品点数を少なくできる（構成が簡単で且つ安価に製作できる）。
【符号の説明】
【００６６】
２は作業機、４は第１パイロット回路、４Ａはパイロット回路、５は第２パイロット回路、７はアンロード弁、７ａは２次側ポート、１５は伸縮シリンダ（アクチュエータ）、１６は起伏シリンダ（アクチュエータ）、１７はウインチ（アクチュエータ）、２１は負荷検出器（負荷検出手段）、３０は油圧ポンプ、３１はタンク、３２はポンプ回路、３３はタンク回路、３４はアンロード回路、３５はブーム伸縮操作切換弁、３６はブーム起伏操作切換弁、３７はウインチ巻上・巻下操作切換弁、４１は第１ソレノイド弁、４１Ａはソレノイド弁、４５〜４７は第１パイロット弁、５１は第２ソレノイド弁、５５〜５７は第２パイロット弁、６０は過負荷検出手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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