(57)【要約】【課題】元容器から調剤作業容器へ薬剤を移す場合に、薬剤の取り違いを確実に防止する。【解決手段】薬剤充填装置１０はバーコードリーダー２０を有し、それによって調剤作業容器１２に設けられたバーコードラベルが読み取られる。バーコードリーダー２２は元容器に設けられたバーコードラベルを読み取るものである。ホッパ２４内に入れられた薬剤に対して計測部３２による計測が実行され、これによって薬剤が適正なものであるか否かが判定される。計測部３２は分光スペクトルを計測する機能及び画像を解析する機能を有する。容器と薬剤の両方の確認を行うことにより、薬剤の取り違いを防止できる。【選択図】図１
2014036791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が入れられるホッパと、
前記ホッパの排出口に設けられた開閉機構と、
前記排出口の下方に設けられた調剤作業容器と、
前記ホッパに入れられた薬剤に対して計測を行う計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づいて前記開閉機構の開動作を許容する制御手段と、
含むことを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記計測手段は前記開動作に先立って前記ホッパの下部に留められた薬剤に対して計測を実行する、
ことを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記計測手段は前記薬剤を撮像する撮像手段を含む、
ことを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記撮像手段は、
前記薬剤としての錠剤を取り込む捕獲室と、
前記薬剤の一方側を撮像する第１撮像手段と、
前記薬剤の他方側を撮像する第２撮像手段と、
を含むことを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記計測手段は前記薬剤の分光スペクトルを取得する分光スペクトル取得手段を含む、
ことを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置において、
前記調剤作業容器から識別情報を取得する第１取得手段と、
前記ホッパに入れられる薬剤を収容していた元容器から識別情報を取得する第２取得手段と、
を含み、
前記制御部は、前記計測手段の計測結果に加えて、前記調剤作業容器の識別情報及び前記元容器の識別情報に基づいて前記開閉機構の開動作の可否を判断する、
ことを特徴とする薬剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤充填装置に関し、特に、比較的大きな元容器から比較的小さな調剤作業容器へ錠剤、散薬等の薬剤を移す際に利用される薬剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院内の薬剤部、調剤薬局等においては、処方箋に従って調剤作業が行われる。大容量の元容器（袋、箱、ボトル等）に入れられている薬剤（錠剤、散薬（粉薬）等）の場合、調剤作業の前に、大きな元容器から比較的小さな調剤作業容器へ薬剤を移すことが行われる。調剤作業容器は、例えば、開け閉め容易なボトルであり、そのような比較的小型の調剤作業容器を利用すれば元容器をそのまま利用して調剤を行う場合よりも調剤作業性を向上できる。また、分包装置（一包化装置）にセットする容器（例えば箱状のラック）に対して、元容器から薬剤を移すことが行われる場合もある。そのようなラックも中間的容器という意味で調剤作業容器の一種である。
【０００３】
調剤作業容器内の薬剤が少量となった場合あるいは無くなった場合、元容器から調剤作業容器へ薬剤を供給する必要がある。その際、従来からバーコードラベルを利用した照合が行われている。すなわち、元容器に貼付されているバーコードラベルがラベルリーダーによって読み取られ、一方、調剤作業容器に貼付されているバーコードラベルがラベルリーダーによって読み取られ、所定の登録テーブルの内容に照らして両者が対応関係にある場合、薬剤の充填が許容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７７４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の照合は、元容器と調剤作業容器との対応関係を確認しているだけであり、実際に充填される薬剤が適切なものであることまでを保証するものではない。例えば、複数の元容器が存在している場合や複数の調剤作業容器が存在している場合、照合後に取り違いが発生することも否定できない。特許文献１には、薬剤充填システムが開示されているが、充填対象となった薬剤の画像が画面上に表示されるだけであり、充填準備された薬剤それ自体は計測の対象となっていない。
【０００６】
本発明の目的は、薬剤充填装置において、充填準備された薬剤それ自体の監査を行えるようにすることにある。あるいは、本発明の目的は、充填準備された薬剤それ自体の適否判定を確実に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、薬剤が入れられるホッパと、前記ホッパの排出口に設けられた開閉機構と、前記排出口の下方に設けられた調剤作業容器と、前記ホッパに入れられた薬剤に対して計測を行う計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づいて前記開閉機構の開動作を許容する制御手段と、含むことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、元容器から調剤作業容器へ薬剤を供給する前に、ホッパに入れられた薬剤それ自体に対して計測が実行され、その計測結果に基づいて開閉機構を開動作させてもよいか否かが判断される。よって、薬剤の取り違い等の誤充填を効果的に防止できる。薬剤は、錠剤、散剤であるのが望ましいが水剤であってもよい。元容器は、袋状の容器、箱状の容器、ボトル状の容器、等である。調剤作業容器は、望ましくは、日常の調剤作業で利用される容器であり、他の装置にセットされる容器（カセット等）であってもよい。計測方式としては、各種のものをあげることができ、光学的計測、画像計測、その他があげられる。いずれにしても、各薬剤の同一性を認証可能な情報が取得されるのが望ましい。複数種類の計測結果に基づいて薬剤の適否が判断されてもよい。個々の容器の識別結果と薬剤に対する計測結果の両方に基づいて充填可否が判定されるのが望ましい。前者においてエラーが判断されればホッパへの薬剤の投入を回避することが可能である。また、充填先である調剤作業容器の識別情報を先に取得すればそれを基準として対象となる元容器及び薬剤を判定することもできる。
【０００９】
望ましくは、前記計測手段は前記開動作に先立って前記ホッパの下部に留められた薬剤に対して計測を実行する。ホッパの下部に対して計測を実施すれば薬剤が少ない場合でも確実に計測を行える。
【００１０】
望ましくは、前記計測手段は前記薬剤を撮像する撮像手段を含む。撮像手段は、例えば、薬剤の形状、色、マークその他を画像として認識するためのものである。撮像結果が画像としてユーザーである薬剤師等に提供されてもよい。望ましくは、前記撮像手段は、前記薬剤としての錠剤を取り込む捕獲室と、前記薬剤の一方側を撮像する第１撮像手段と、前記薬剤の他方側を撮像する第２撮像手段と、を含む。錠剤の一方側及び他方側を撮像すれば文字や刻印等を確実に画像として読み取ることができる。他の錠剤に隠れて撮像が行えない問題を回避するため、捕獲室には基本的に１つの錠剤が入り込むように構成するのが望ましい。またその錠剤が横倒しにならず、マーク面を水平方向に向けて起立した状態で捕獲されるように捕獲室の構造を定めるのが望ましい。
【００１１】
望ましくは、前記計測手段は前記薬剤の分光スペクトルを取得する分光スペクトル取得手段を含む。光計測の他、マイクロ波等による計測も考えられる。
【００１２】
望ましくは、前記調剤作業容器に付された識別情報を取得する第１取得手段と、前記ホッパに入れられる薬剤を収容していた元容器に付された識別情報を取得する第２取得手段と、を含み、前記制御部は、前記計測手段の計測結果に加えて、前記調剤作業容器の識別情報及び前記元容器の識別情報に基づいて前記開閉機構の開動作の可否を判断する。この構成によれば、元容器及び調剤作業容器のそれぞれについて認証を行えると共に薬剤についても認証を行えるから安全性を高められる。更に調剤師等の識別情報を取得するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、薬剤充填装置において、充填準備された薬剤それ自体の監査を行える。すなわち、本発明によれば、充填準備された薬剤それ自体の適否判定を確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る薬剤充填装置の好適な実施形態を示す斜視図である。
【図２】調剤作業容器の一例を示す図である。
【図３】開閉機構を示す図である。
【図４】他の開閉機構の例を示す図である。
【図５】他の開閉機構の例を示す図である。
【図６】分光スペクトルを計測する機構を説明するための図である。
【図７】光ファイバケーブルの一例を示す図である。
【図８】分光器の構造例を示す図である。
【図９】撮像部の配置を説明するための図である。
【図１０】撮像部及びロック機構を説明するための図である。
【図１１】撮像部への錠剤の取込構造を説明するための図である。
【図１２】撮像部の構成を示す図である。
【図１３】薬剤充填装置のブロック図である。
【図１４】薬剤管理テーブルを示す図である。
【図１５】調剤作業容器管理テーブルを示す図である。
【図１６】薬剤調剤装置における動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る薬剤充填装置の好適な実施形態が示されており、図１はその斜視図である。薬剤充填装置１０は、例えば調剤薬局、病院薬剤部等に設置されるものである。薬剤充填装置１０は、薬剤を収容した比較的大型の元容器から調剤作業で使用する調剤作業容器１２へ薬剤を移す際に利用される装置である。調剤作業容器１２は図１にボトル状の容器が示されているが、それがカセット等であってもよい。
【００１７】
図１において、薬剤充填装置１０はベース１４を有し、ベース１４の載置面１４Ａ上に調剤作業容器１２がセットされる。調剤作業容器１２は図示の例において薬剤を調剤する際に利用される作業用の容器であり、それは中間的な容器である。薬剤充填装置１０における上部１６とベース１４との間が収容空間１８であり、その収容空間１８に調剤作業容器１２が収容される。収容空間１８の奥側すなわち垂直壁面にはラベルリーダーとしてのバーコードリーダー２０が設けられている。そのバーコードリーダー２０は調剤作業容器１２がセットされた時点で、それに貼付されているバーコードを読み取るものである。もちろんハンディスキャナ等を利用してバーコードの読み取りが行われてもよい。
【００１８】
上部１６は収容空間１８の上側に設けられ、その上部１６はホッパ２４を備えている。ホッパ２４は薬剤を一時的に貯留するタンクに相当するものであり、その上部は開口２６である。開口２６には必要に応じて蓋が設けられる。上部１６における左側の垂直壁にはバーコードリーダー２２が設けられている。バーコードリーダー２２は元容器に貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るものである。そのバーコードリーダー２２がハンディスキャナ等により構成されてもよい。
【００１９】
ホッパ２４は大別して大径部２８と小径部３０とからなり、小径部３０の下面が開口（排出口）を構成している。その開口には開閉機構が設けられている。大径部２８と小径部３０との間はテーパー部である。
【００２０】
計測部３２は、小径部３０内に落とし込まれた薬剤に対して計測を実行する部分であり、計測部３２は、本実施形態において、画像計測部及び分光スペクトル計測部を備えている。それぞれの計測部については後に詳述する。ちなみに、充填対象となる薬剤は、望ましくは錠剤であり、散剤であってもよい。もちろん水薬に対して同様の機構を適用することも可能である。なお載置面１４Ａ上に調剤作業容器１２を位置決めるためのマーカー等を付すようにしてもよい。
【００２１】
図２には調剤作業容器１２の一例が示されている。調剤作業容器１２は円筒形状を有する本体３４を有し、その上部に開口部３６が設けられている。開口部３６の上面は開口３６Ａとなっており、充填後において開口３６Ａが図示されていない蓋によって覆われる。本体３４の側面上にはラベル貼付部３８が設けられ、そのラベル貼付部３８に対してバーコードラベルが貼付される。もちろんＲＦタグ等の他の識別手段を設けるようにしてもよい。
【００２２】
図３には、開閉機構４２の一例が示されている。符号４０は図１に示した計測部の下面を表している。開閉機構４２は垂れ下がり運動及び起き上がり運動を行う蓋４６を有し、蓋４６の運動軸が回転軸４４である。蓋４６は凸部４６Ａを有し、その凸部４６Ａがフック４８により引っ掛けられている場合においては開閉機構４２の開動作は禁止される。フック４８が図において右側にスライド運動すると、凸部４６Ａが下方へ運動することが可能となり、これによってアンロック状態が生じる。そのようなアンロック状態の形成と同時にあるいは別途の制御により、回転軸４４を中心として蓋４６が下側に倒れ込み運動すると、ホッパから薬剤が調剤作業容器内へ落とし込まれる。
【００２３】
充填方式として２つが考えられる。第１の方式では、充填量に相当する一定量の薬剤をホッパに一旦入れた上で、開閉機構４２を開動作させることにより、ホッパ内の全量を調剤作業容器へ移すものである。第２の方式は、比較的大量の薬剤をホッパ内に入れておき、例えば充填量を検出するセンサー等の出力に基づき、一定量の充填が生じた時点で開閉機構を開状態から閉状態へ切り替えるものである。この場合においては、複数の調剤作業容器へ段階的に薬剤充填を行うことが可能である。
【００２４】
図４及び図５には他の開閉機構の例が示されている。図４に示す第２例においては、開閉機構４８が半円形状を持った２つのシャッタープレート５４，５６を有し、それらの回転中心が回転軸５２である。開口５０に対して２つのシャッタープレート５４，５６を回転運動させることにより、開状態及び閉状態を選択的に設定することが可能である。
【００２５】
図５に示す第３例においては、シャッター機構５８がカメラのシャッターのような３つの回転プレート６０，６２，６４を有し、お互いが回り込みながら中心方向に重合することにより、あるいはお互いが旋回しながら離れることにより開口が閉状態とされまた開状態とされる。もちろん他の機構が採用されてもよい。例えば粉体が充填対象である場合には、メッシュが形成された２つの円形プレートを重合配置し、それらの相対的な回転角度を切り替えることにより開状態と閉状態とを切り替えるようにしてもよい。また薬剤の漏れ等を防止するために、上下に２段のシャッター構造を設けるようにしてもよい。
【００２６】
図６には、分光スペクトル計測部の一例が示されている。符号３２は図１に示した計測部を有し、その中には分光スペクトル計測部が設けられている。具体的には、分光スペクトル計測部は光源６６と光ファイバケーブル６７と分光器７４とにより構成されている。光ファイバケーブル６７はＹ型を有しており、符号６８で示す部分においては光源６６からの光が計測端部へ送り込まれ、符号７２で示す部分においては計測端部からの計測光が分光器７４へ送られている。符号７０は光源からの光を計測端部へ送るとともに計測端部からの計測光を分光器７４側へ導く集合部分である。図７には、光ファイバケーブル６７の構造が示されており、集合部分は光ファイバセット７６を構成し、その中心部が中心光ファイバ７８を構成している。それによって光源からの光が送られている。中心光ファイバ７８の周囲に設けられた周囲光ファイバ列８０は計測端部からの光を分光器７４へ導くための部分である。
【００２７】
図６に戻って、ホッパ１２における小径部３０の内部空間６４内に薬剤が落とし込まれ、それに対して光ファイバケーブル６７を利用して測定光の照射及び反射光の受光が行われる。もちろん透過型の測定が行われてもよい。このような計測は開閉機構が閉状態にある場合において実行される。
【００２８】
図８には分光器７４の構造が一例と示されている。符号８２は光コネクタを示しており、そこを通じて光ファイバ８４が分光器７４の内部に導かれている。光ファイバ８４の端部から出る光が回折格子８６において、回折処理され、すなわち波長に応じて反射した光が受光センサアレイ８８にて受光される。これにより各波長の光成分が観測されることになる。ちなみに符号９０は基板を表しており、その基板９０から出る信号が信号ケーブル９２及びコネクタ９４を介して外部のＰＣ等の装置に送られる。
【００２９】
図９には、図１に示した計測部におけるケースを取り外した状態が示されており、符号９６は計測部の内底面を表している。計測部内には撮像部９８とロック機構１００が設けられている。ホッパ２４における小径部３０に臨むように計測部９８が設けられ、また小径部３０に隣接してロック機構１００が設けられている。
【００３０】
図１０は小径部の透視図である。符号３０Ａは小径部の内壁面を表しており、その形状を表すために当該内壁面３０Ａが複数の直線によって描かれている。小径部に隣接して上述したロック機構１００が設けられている。ロック機構１００はソレノイド１０６を有し、そのソレノイド１０６によって可動軸１０８が進退運動する。可動軸１０８にはスライダ１１４が固定的に連結されており、スライダ１１４の下端がフック４８である。すなわちこのフック４８によって図３に示した蓋に設けられた凸部が押さえ込まれ、またフック４８が退避した場合においては蓋の開運動が可能となる。ちなみに符号１１０及び１１２は可動軸１０８のスライド運動を案内するガイドを示している。
【００３１】
撮像部９８において、符号１０２は基板を表しており、基板１０２の下部には後に説明するように２つの撮像素子が設けられている。符号１０４は空洞部を表している。また符号１０６は錠剤を基本的に１つだけ受け入れる捕獲部を表している。それはスリット状あるいは井戸状の形態を有する。
【００３２】
具体的には、図１１で示されるように、蓋４６の上面上には円錐体１１４が設けられ、その円錐体１１４によって上方から落下する薬剤がその周囲の環状溝１１６内へ案内されている。管状溝１１６はＣ字型を有しており、その一部分に対して上述した空洞部が入り込んでおり、その空洞部は捕獲部１０６を有している。捕獲部１０６には円錐体１１４の斜面作用によって落とし込まれた１つの錠剤が起立状態で入り込むことになる。すなわち、一般的な円盤状の錠剤がその広い面を水平方向に向けた状態で捕獲部１０６内に入り込む。カプセル等の錠剤が同様に入り込んでもよい。１つの錠剤の他、他の錠剤が部分的に入り込んでもよく、いずれにしてもできる限り錠剤の刻印あるいはマークが撮像されるように捕獲部１０６内に錠剤が入るように構成するのが望ましい。図１１においては捕獲部の基本的な形態が示されており、そこへの錠剤の入り込みをより円滑にするためテーパー面や仕切り等を設けるようにしてもよい。
【００３３】
図１２には、撮像部１０２の構成が模式図として示されている。基板１０２上には撮像部１２０，１２２が水平方向に離れて配置されている。撮像素子１２０の両側には光源１２４，１２５が設けられ、撮像素子１２２の両側には光源１２８，１３０が設けられている。
【００３４】
符号１１８はケースを示しており、その内部が実質的な意味での空洞部１０４である。ケース１１８の小径部側には２つの斜面が設けられ、それぞれの斜面にはミラー１３２，１３４が設けられている。ミラー１３２，１３４の間に捕獲部１０６が設けられ、その捕獲部１０６は例えば透明材料からなる容器で構成される。上述した円錐体１１４の作用によりその捕獲部１０６に対して錠剤が入り込み、その状態において複数の光源を使って照明を行いながら、２つの撮像素子１２０，１２２によって錠剤に対する撮像が実行される。この場合において錠剤における一方側の面がミラー１３２の作用を利用して撮像素子１２０によって撮像され、また錠剤における他方側の面がミラー１３４を利用して撮像素子１２２によって撮像される。もちろん複数の捕獲部を設けるとともに、それぞれの捕獲部１０６に近接して撮像素子を設けて複数の画像を取り込むことにより、結果として上記同様のデータを取得するようにしてもよい。
【００３５】
図１３には薬剤充填装置が有する複数の構成がブロック図として示されている。符号１３０は制御部を表しており、光源６６及び分光器７４は上述のように光スペクトル計測部を構成するものである。光源列１３２は撮像用の複数の光源からなり、それらと撮像素子１２０，１２２とにより撮像部が構成される。
【００３６】
バーコードリーダー２０は調剤作業容器に貼付されたバーコードを読み取るものであり、バーコードリーダー２２は元容器に貼付されたバーコードを読み取るものである。ソレノイド１０６はロック機構における駆動部を構成するものである。モーター１３４は必要に応じて設けられ、ホッパの下部開口を開閉する蓋を駆動する手段である。重量センサ１３６は必要に応じて設けられ、調剤作業容器の下部においてその重量を検知することにより、充填量を重量として計測するものである。メモリ１３８は以下に説明するように２つのテーブルを有している。
【００３７】
図１４には薬剤管理テーブル１４０の一例が示されている。薬剤管理テーブル１４０においては、各薬剤ごとに、そのコードが管理されており、またその分光スペクトル特徴量及び画像特徴量が管理されている。分光スペクトル特徴量として分光スペクトルそのものが管理されてもよいが、例えば所定のピークのレベルが特徴量として管理されてもよい。画像特徴量として画像そのものが管理されてもよいが、例えば画像解析により認識された薬剤の色や文字列等を特徴量として管理するようにしてもよい。他の情報を管理することも可能である。
【００３８】
図１５には調剤作業容器管理テーブル１４２の一例が示されている。この調剤作業容器管理テーブル１４２においては、調剤作業容器ごとにそのコードが管理されており、またそれに入れる薬剤を収容していた元容器のコードが管理されており、また薬剤名が管理されている。薬剤名と共に、または薬剤名に代えて薬剤のコードが管理されるようにしてもよい。いずれにしても、図１４に示した薬剤管理テーブル１４０及び図１５に示した調剤作業容器管理テーブル１４２を用いて、以下に説明するように、取り違えなく適切に元容器から調剤作業容器へ薬剤を移すことが可能である。
【００３９】
図１６には、図１に示した薬剤充填装置の動作例がフローチャートとして示されている。Ｓ１０においては、薬剤充填装置の所定の位置に調剤作業容器がセットされる。その場合、調剤作業容器に設けられたバーコードラベルがバーコードリーダーの方へ向くように当該容器の位置決めが行われる。Ｓ１２において、調剤作業容器のバーコードラベルがラベルリーダーによって読み取られる。Ｓ１４においては、Ｓ１２におけるラベル読み取りにより充填対象となる調剤作業容器のコードが測定されることになるので、上述した調剤作業管理テーブルを参照することにより、当該容器に充填すべき薬剤あるいはそれを入れた元容器のコードが特定される。そしてＳ１４において、充填対象となる薬剤及びその元容器を特定する情報が表示される。
【００４０】
Ｓ１６においては、表示された情報に従って、ユーザーにより元容器が特定され、そこに設けられたバーコードラベルの読み取りが実施される。具体的には、薬剤充填装置の上部に設けられたバーコードリーダーに対して元容器のバーコードラベルを近接させることによりラベル読み取りが実施される。読み取られたラベル情報に基づき、元容器のコードが特定されることになるので、調剤作業容器のコードと元容器のコードとを突き合わせることにより正しい元容器が選択されたことが確認される。仮に、２つのコードが対応関係にない場合には、例えばこの段階でエラーメッセージを出力するようにしてもよい。いずれにしても、そのようなエラーが発生した場合には後に説明するＳ２４におけるロック解除はなされない。
【００４１】
Ｓ１８においては、取り出された元容器内の薬剤がホッパに投入される。この場合においては、任意量の薬剤を投入するようにしてもよいし、１回の充填量に相当する分の薬剤を投入するようにしてもよい。
【００４２】
Ｓ２１においては、投入された薬剤に対して分光スペクトルの測定が実施され、更に、Ｓ２１において、投入された薬剤に対する撮像が実施される。Ｓ２２において、分光スペクトルが解析され、また撮像された画像が解析され、その解析を薬剤管理テーブル内の情報と突き合わせることにより、適正な薬剤であるか否かが判定される。すなわち、容器の判定とは別に薬剤それ自体に対する判定を行うことにより、薬剤の取り違え等の問題を防止することが可能である。分光スペクトルの測定の前に撮像が行われてもよく、両者が同時に実施されてもよい。
【００４３】
Ｓ２２において充填可能との判定がなされた場合、Ｓ２４においてロック機構においてアンロック動作が実施される。そして、Ｓ２８において開閉機構を開状態とすることによりホッパ内の薬剤が調剤作業容器へ供給される。この場合において、一定量の薬剤が充填された時点で、それを検知し、開閉機構を閉動作させるようにしてもよい。
【００４４】
上記のＳ２１で撮像された画像をＳ２６において画面上に表示し、ユーザーの目視監査によって薬剤の適否を確認するようにしてもよい。例えば、分光スペクトルによる判定と画像を基礎とした目視確認とを併用して適性な薬剤であることを確認するようにしてもよい。
【００４５】
調剤作業容器に対するバーコードラベルの読み取りは一連の工程の途中において複数回実施されるようにしてもよい。そのような構成によれば、途中で調剤作業容器の交換があった場合に、当該容器が不適切なものであることを判定することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  薬剤充填装置、１２  調剤作業容器、１６  上部、１８  収容空間、２４  ホッパ、３２  計測部。
【図１】
2014036791.tif 000003
【図２】
2014036791.tif 000004
【図３】
2014036791.tif 000005
【図４】
2014036791.tif 000006
【図５】
2014036791.tif 000007
【図６】
2014036791.tif 000008
【図７】
2014036791.tif 000009
【図８】
2014036791.tif 000010
【図９】
2014036791.tif 000011
【図１０】
2014036791.tif 000012
【図１１】
2014036791.tif 000013
【図１２】
2014036791.tif 000014
【図１３】
2014036791.tif 000015
【図１４】
2014036791.tif 000016
【図１５】
2014036791.tif 000017
【図１６】
2014036791.tif 000018