(57)【要約】【課題】光学センサの検出領域内にマークの主走査方向の端部が入ってしまった場合に画像形成位置を誤って調整してしまうことを抑制すること。【解決手段】回転体上に着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、回転体上に形成されている画像を検出する光学センサと、制御部と、を備え、制御部は、画像形成部を制御して、画像形成部によって形成される画像の位置ずれを補正するためのマークを回転体上において光学センサによって検出される領域に形成させ、マークの位置ずれ量が第１の許容範囲内にない場合は、検出された位置ずれ量よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成部による画像形成位置を調整する、画像形成装置。【選択図】図６
2014130229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体上に着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
前記回転体上に形成されている画像を検出する光学センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部を制御して、前記画像形成部によって形成される画像の位置ずれを補正するためのマークを前記回転体上において前記光学センサによって検出される領域に形成させる第１のマーク形成処理と、
前記マークの位置ずれ量を検出する第１の位置ずれ量検出処理と、
前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量が許容範囲内にあるか否かを判断する第１の判断処理と、
前記第１の判断処理によって前記許容範囲内にないと判断された場合に、前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量よりも小さい位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第１の調整処理と、
を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、黒色を含む互いに異なる色の複数の前記マークを形成し、
前記制御部は、
前記第１の判断処理によって前記許容範囲内にないと判断された前記マークの色が黒色であるか黒色以外の色であるかを判断する色判断処理を実行し、
前記第１の調整処理において、前記色判断処理によって黒色以外の色であると判断された場合は、黒色であると判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記回転体の表面をクリーニングするクリーニング部を備え、
前記制御部は、
前記クリーニング部を制御して前記回転体の表面をクリーニングさせるクリーニング処理と、
前記第１のマーク形成処理の前に前記クリーニング処理が実行されたか否かを判断するクリーニング判断処理と、
を実行し、
前記第１の調整処理において、前記クリーニング判断処理によって前記クリーニング処理が実行されていないと判断された場合は、前記クリーニング処理が実行されたと判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記回転体が劣化しているか否かを所定の判断基準に基づいて判断する劣化判断処理を実行し、
前記第１の調整処理において、前記劣化判断処理によって劣化していると判断された場合は、劣化していないと判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１の調整処理によって画像形成位置が調整された後に、前記画像形成部を制御して前記回転体上に前記マークを形成させる第２のマーク形成処理と、
前記第２のマーク形成処理によって形成された前記マークの位置ずれ量を検出する第２の位置ずれ量検出処理と、
前記第２の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第２の調整処理と、
を実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
記憶部と、
シートに画像を形成する形成指示を受け付ける受付部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量を前記記憶部に記憶させる記憶処理と、
前記第１のマーク形成処理を開始した後、前記受付部によって前記形成指示が受け付けられた場合に、前記記憶部に記憶されている前記位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第３の調整処理と、
前記第３の調整処理によって画像形成位置が調整された後に、前記画像形成部を制御して、前記回転体によって搬送されているシートに、前記形成指示によって形成が指示された画像を形成させる画像形成処理と、
を実行する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像の位置情報を取得するためのマークを転写ベルトの両側に形成する形成部と、その両側の対峙する位置にマーク検出用のセンサを各々備える画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
上述した画像形成装置では、搬送ベルト上の所定の照射範囲に対して光学センサが光を照射し、搬送ベルトに形成されたマークに反射された光を光学センサが受光する。そして、画像形成装置は光学センサが受光した結果からマークの位置ずれ量を判断し、判断した位置ずれ量に基づいて画像を形成する位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に上述したマークは主走査方向の端部が光学センサの検出領域内に入らないように形成される。しかしながら、マークを形成する位置が主走査方向にずれることにより、マークの主走査方向の端部が光学センサの検出領域内に入ってしまう場合がある。
【０００５】
マークの主走査方向の端部が光学センサの検出領域内に入ってしまうと、光学センサが受光した結果が閾値を下回ってしまう場合がある。光学センサが受光した結果が閾値を下回ってしまうと、マークがノイズとして扱われ、マークとして検出されなくなってしまう。この場合、光学センサに検出されなかったマークを抜かして、次に光学センサに検出されたマークから位置ずれ量が判断されてしまう。これにより、画像形成位置を誤って調整してしまう虞がある。
【０００６】
本明細書では、光学センサの検出領域内にマークの主走査方向の端部が入ってしまった場合に画像形成位置を誤って調整してしまうことを抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、回転体上に着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、前記回転体上に形成されている画像を検出する光学センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部を制御して、前記画像形成部によって形成される画像の位置ずれを補正するためのマークを前記回転体上において前記光学センサによって検出される領域に形成させる第１のマーク形成処理と、前記マークの位置ずれ量を検出する第１の位置ずれ量検出処理と、前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量が許容範囲内にあるか否かを判断する第１の判断処理と、前記第１の判断処理によって前記許容範囲内にないと判断された場合に、前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量よりも小さい位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第１の調整処理と、を実行する。
【０００８】
検出された位置ずれ量が許容範囲内にない場合は、マークを形成する位置が主走査方向に大きくずれていることによってマークの端部が光学センサの検出領域に入ってしまっている可能性がある。このため、検出された位置ずれ量が許容範囲内にない場合は、検出された位置ずれ量が許容範囲内にある場合に比べて位置ずれ量の信憑性が低下する。
上記画像形成装置によると、マークを用いて検出された位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する場合において、検出された位置ずれ量が許容範囲内にない場合は当該検出された位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、光学センサの検出領域内にマークの主走査方向の端部が入ってしまった場合に画像形成位置を誤って調整してしまうことを抑制することができる。
【０００９】
また、前記画像形成部は、黒色を含む互いに異なる色の複数の前記マークを形成し、前記制御部は、前記第１の判断処理によって前記許容範囲内にないと判断された前記マークの色が黒色であるか黒色以外の色であるかを判断する色判断処理を実行し、前記第１の調整処理において、前記色判断処理によって黒色以外の色であると判断された場合は、黒色であると判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整してもよい。
【００１０】
黒色以外の色のマークは黒色のマークと比較して拡散光が多いため、マークの端部を正確に読み取ることが難しい。このため、黒色以外の色のマークを検出して得られる位置ずれ量は黒色のマークを検出して得られる位置ずれ量に対して信憑性が低い。
上記画像形成装置によると、位置ずれ量が許容範囲内にないと判断されたマークの色が黒色以外である場合は、黒色である場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【００１１】
また、上記画像形成装置は、前記回転体の表面をクリーニングするクリーニング部を備え、前記制御部は、前記クリーニング部を制御して前記回転体の表面をクリーニングさせるクリーニング処理と、前記第１のマーク形成処理の前に前記クリーニング処理が実行されたか否かを判断するクリーニング判断処理と、を実行し、前記第１の調整処理において、前記クリーニング判断処理によって前記クリーニング処理が実行されていないと判断された場合は、前記クリーニング処理が実行されたと判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整してもよい。
【００１２】
クリーニング処理を実行していない場合は、回転体の表面にある汚れによってマークの端部を正確に検出することが難しくなり、検出結果に誤差が生じる場合がある。このため、クリーニング処理が実行されていない場合はクリーニング処理が実行された場合よりも検出結果の信憑性が低い。
上記画像形成装置によると、クリーニング処理が実行されていない場合は、クリーニング処理が実行された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記回転体が劣化しているか否かを所定の判断基準に基づいて判断する劣化判断処理を実行し、前記第１の調整処理において、前記劣化判断処理によって劣化していると判断された場合は、劣化していないと判断された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整してもよい。
【００１４】
回転体が劣化している場合は回転体の表面にある傷等が反射する反射光を検出してしまうので、検出結果に誤差が生じる場合がある。このため、回転体が劣化している場合は回転体が劣化していない場合よりも検出結果の信憑性が低い。
上記画像形成装置によると、回転体が劣化している場合は、回転体が劣化していない場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記第１の調整処理によって画像形成位置が調整された後に、前記画像形成部を制御して前記回転体上に前記マークを形成させる第２のマーク形成処理と、前記第２のマーク形成処理によって形成された前記マークの位置ずれ量を検出する第２の位置ずれ量検出処理と、前記第２の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第２の調整処理と、を実行してもよい。
【００１６】
上記画像形成装置によると、第１の調整処理によって画像形成位置が調整された後に第２の調整処理を行わない場合に比べて画像形成位置をより精度よく調整できる。
【００１７】
また、上記画像形成装置は、記憶部と、シートに画像を形成する形成指示を受け付ける受付部と、を備え、前記制御部は、前記第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量を前記記憶部に記憶させる記憶処理と、前記第１のマーク形成処理を開始した後、前記受付部によって前記形成指示が受け付けられた場合に、前記記憶部に記憶されている前記位置ずれ量に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を調整する第３の調整処理と、前記第３の調整処理によって画像形成位置が調整された後に、前記画像形成部を制御して、前記回転体によって搬送されているシートに、前記形成指示によって形成が指示された画像を形成させる画像形成処理と、を実行してもよい。
【００１８】
第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量より小さい位置ずれ量はマークを形成する位置を調整するためのものである。このため、シートに画像を形成する場合には、当該小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整すると、第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量に基づき画像形成位置を調整した場合と比較して、画像形成位置のずれが大きくなり、画像品質を低下させる虞がある。このため、当該小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することは望ましくない。
上記画像形成装置によると、第１のマーク形成処理を開始した後、受付部によって形成指示が受け付けられた場合は、第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量よりも小さい位置ずれ量ではなく、第１の位置ずれ量検出処理によって検出された位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、画像を形成する場合に、望ましくない位置ずれ量を用いて画像形成位置を調整しないようにすることができる。
【００１９】
なお、本明細書によって開示される技術は、画像形成方法、画像形成システム等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記の画像形成装置によると、光学センサの検出領域内にマークの主走査方向の端部が入ってしまった場合に画像形成位置を誤って調整してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係るプリンタの構成を簡略化して示す断面図。
【図２】プリンタの電気的構成を簡略化して示すブロック図。
【図３】位置ずれ量検出パターンを示す模式図。
【図４】副走査方向の位置ずれ量の検出における課題を説明するための模式図。
【図５】主走査方向の位置ずれ量の検出における課題を説明するための模式図。
【図６】位置ずれ量検出・調整処理のフローチャート。
【図７】検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理のフローチャート。
【図８】第１の調整処理のフローチャート。
【図９】第２の調整処理のフローチャート。
【図１０】第３の調整処理のフローチャート。
【図１１】第４の調整処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１１によって説明する。
（１）プリンタの構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る画像形成装置としてのプリンタ１の構成について説明する。プリンタ１はシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを用いて印刷用紙などのシートＭにカラー画像を印刷する直接転写タンデム方式のカラーＬＥＤプリンタである。トナーは着色剤の一例である。
【００２３】
プリンタ１は本体ケーシング１０、用紙収容部２０、搬送部３０、画像形成部４０、クリーニングユニット５０、光学センサ７０などを備えて構成されている。
本体ケーシング１０は上方に向かって開口する開口１３を有する略箱状に形成されており、開口１３を開閉する開閉カバー１１が連結されている。
【００２４】
用紙収容部２０はシートＭが積載される用紙トレイ２１を有している。用紙トレイ２１は図示しないバネによって上方に付勢されており、用紙トレイ２１の最も上に積載されているシートＭはピックアップローラ３１に圧接している。
【００２５】
搬送部３０はピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３６、ベルトユニット３２、レジ後センサ３７、及び、その他の搬送ローラを備えて構成されている。搬送部３０は用紙収容部２０に収容されているシートＭを１枚ずつ搬送経路Ｔに沿って搬送する。
レジストレーションローラ３６は駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとで構成されている。レジストレーションローラ３６はシートＭの斜行を補正するためのローラである。
【００２６】
ベルトユニット３２は駆動ローラ３３、従動ローラ３４、これらのローラに掛け回された無端状の搬送ベルト３５、駆動ローラ３３を回転駆動する図示しない駆動モータなどを有している。搬送ベルト３５は回転体の一例である。
搬送ベルト３５の回転方向は図１において右回りである。シートＭは搬送ベルト３５によって左から右に搬送される。以降の説明ではシートＭの搬送方向を副走査方向という。また、図１において紙面垂直方向は搬送方向に直交する主走査方向である。
【００２７】
レジ後センサ３７はレジストレーションローラ３６と搬送ベルト３５との間に配置されている。レジ後センサ３７は例えば検出範囲内にシートＭがあるときはオン信号を出力し、シートＭがないときはオフ信号を出力するセンサである。レジ後センサ３７は後述する制御部８０（図２参照）が画像形成部４０に画像の形成を開始させるタイミングなどを判断するために用いられる。
【００２８】
画像形成部４０は複数の露光部４１、プロセスカートリッジ４２、複数の転写ローラ４３、及び、定着器４４を備えている。
露光部４１は複数のＬＥＤが主走査方向に直線状に配列されたＬＥＤヘッドを有している。露光部４１は制御部８０から出力された画像信号に従ってそれらのＬＥＤを発光させることにより、感光ドラム４２ｃの外周面を露光する。露光部４１は開閉カバー１１に設けられており、開閉カバー１１が開けられると露光部４１も一緒に持ち上げられる。
【００２９】
なお、露光部４１はレーザー光を出射する光源、光源から出射されたレーザー光を偏光するポリゴンミラー、ポリゴンミラーによって偏光されたレーザー光を感光ドラム４２ｃの表面に結像させる光学系などによって構成されてもよい。
【００３０】
プロセスカートリッジ４２は、カートリッジフレーム４２ａ、４つの帯電器４２ｂ、及び、４つの感光ドラム４２ｃを備えている。
カートリッジフレーム４２ａはプリンタ１に着脱可能に装着されている。カートリッジフレーム４２ａにはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のトナーカートリッジ６０（６０Ｋ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ）が着脱可能に装着される。
【００３１】
帯電器４２ｂは例えばスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム４２ｃの外周面を一様に正に帯電させる。帯電器４２ｂによって感光ドラム４２ｃの外周面が帯電された後、露光部４１から出射された光によって感光ドラム４２ｃの外周面が露光されることにより、感光ドラム４２ｃの外周面に静電潜像が形成される。感光ドラム４２ｃの外周面に形成された静電潜像はトナーカートリッジ６０から供給されるトナーによって現像され、感光ドラム４２ｃの表面にトナー像が担持される。
【００３２】
複数の転写ローラ４３は搬送ベルト３５を挟んで各感光ドラム４２ｃに対向する位置にそれぞれ設けられている。ベルトユニット３２によって搬送されているシートＭが感光ドラム４２ｃと転写ローラ４３との間の転写位置を通る間に負極性の転写バイアスが転写ローラ４３に印加されることにより、各感光ドラム４２ｃの表面に担持されたトナー像がシートＭに順次転写される。
【００３３】
定着器４４は内部にハロゲンランプなどの加熱源が収容されている加熱ローラ４４ａと、加熱ローラ４４ａに圧接して回転する従動ローラ４４ｂとを有しており、シートＭに転写されたトナー像をシートＭに熱定着させる。
トナー像が熱定着されたシートＭは、開閉カバー１１によって構成されている排紙トレイ上に排出される。
【００３４】
クリーニングユニット５０はベルトユニット３２の下方に配されている。クリーニングユニット５０は搬送ベルト３５上に残ったトナーや紙粉を回収するクリーニングローラ５１を含む複数のローラを備えている。クリーニングユニット５０はクリーニング部の一例である。
【００３５】
光学センサ７０は搬送ベルト３５の下流側に配置されている。光学センサ７０は搬送ベルト３５の外周面に向かって光を出射する発光部７０ａ（図３参照）と、発光部７０ａから出射され搬送ベルト３５の外周面によって反射された光を受光する受光部７０ｂ（図３参照）とを有しており、受光部７０ａによって受光した光の明るさに応じた電気信号を制御部８０に出力する。光学センサ７０は回転体上に形成された画像を検出するセンサの一例である。
【００３６】
（２）プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は制御部８０、搬送部３０、画像形成部４０、操作部８１、通信インタフェース８２、光学センサ７０などを備えて構成されている。搬送部３０、画像形成部４０、及び、光学センサ７０については前述したとおりであるので説明は省略する。
【００３７】
制御部８０はＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃ、記憶部８０ｄなどを備えて構成されている。ＣＰＵ８０ａはＲＯＭ８０ｂや記憶部８０ｄに記憶されている各種の制御プログラムを実行することによってプリンタ１の各部を制御する。ＲＯＭ８０ｂにはＣＰＵ８０ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ８０ｃはＣＰＵ８０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。記憶部８０ｄはハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体を用いて各種のプログラムやデータを記憶する装置である。
【００３８】
操作部８１は、液晶ディスプレイや各種の操作ボタンなどを備えている。ユーザは操作部８１を操作することによって印刷条件などの各種の設定やシートに画像を印刷する印刷指示の入力などを行うことができる。
【００３９】
通信インタフェース８２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどの通信回線を介して外部の装置と通信するためのインタフェースである。なお、前述した各種の設定や印刷指示の入力は通信インタフェース８２を介して接続されている外部の装置から行われてもよい。
上述した印刷指示は形成指示の一例である。また、操作部８１や通信インタフェース８２は形成指示を受け付ける受付部の一例である。
【００４０】
（３）位置ずれ量の検出
プリンタ１では種々の理由により各色のトナー像の位置がずれる場合がある。例えば露光部４１の位置が物理的にずれることによってトナー像の位置がずれる場合がある。露光部４１の位置がずれる原因としてはユーザが開閉カバー１１を開閉したときの振動などが挙げられる。
【００４１】
そこで、制御部８０は、搬送ベルト３５の外周面に後述する位置ずれ量検出パターンを形成し、形成した位置ずれ量検出パターンの主走査方向の位置ずれ量、及び、副走査方向の位置ずれ量を検出する。そして、制御部８０は検出した位置ずれ量に基づいて画像形成部４０による画像形成位置を調整する。以下、位置ずれ量検出パターンについて説明する。
【００４２】
（３−１）位置ずれ量検出パターン
図３を参照して、位置ずれ量検出パターン９０について説明する。図３において楕円は光学センサ７０によって検出される検出領域１３０を模式的に示している。また、図３では画像形成部４０による主走査方向の画像形成位置がずれていない場合に形成された位置ずれ量検出パターン９０を示している。
【００４３】
位置ずれ量検出パターン９０は、右下がりに傾斜するマークからなるマーク群と、左下がりに傾斜するマークからなるマーク群とからなる。
右下がりに傾斜するマーク群は、シアン（Ｃ）のマーク９１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のマーク９１Ｍ、イエロー（Ｙ）のマーク９１Ｙ、黒（Ｋ）のマーク９１Ｋがこの順で二組配置されている。左下がりに傾斜するマーク群も同様にシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のマーク９２Ｍ、イエロー（Ｙ）のマーク９２Ｙ、黒（Ｋ）のマーク９２Ｋがこの順で二組配置されている。
【００４４】
図３において点線９５は搬送ベルト３５上において光学センサ７０の検出領域１３０の主走査方向の中心を通る位置を示している。
なお、図３では右下がりに傾斜するマーク群及び左下がりに傾斜するマーク群をそれぞれ二組ずつ示しているが、これらのマーク群は搬送ベルト３５に１周以上に亘って形成され、それらの平均値から位置ずれ量が求められる。
【００４５】
（３−２）主走査方向の位置ずれ量の検出
位置ずれ量検出パターン９０を用いた主走査方向の位置ずれ量の検出は、色毎に右下がりに傾斜するマークと左下がりに傾斜するマークとを用いて行う。
例えばシアン（Ｃ）の場合、制御部８０は右下がりに傾斜するマーク９１Ｃの点線９５上における副走査方向の中心点と左下がりに傾斜するマーク９２Ｃの点線９５上における副走査方向の中心点との距離Ｄ１を光学センサ７０の電気信号から検出する。なお、便宜上、図３では距離Ｄ１を示す矢印を点線９５からずらして示している。
【００４６】
シアン（Ｃ）のマークが主走査方向にずれていると、検出した距離Ｄ１はマークが主走査方向に位置ずれしていないときに検出される距離（第１の基準距離という）と異なることになる。制御部８０は検出した距離Ｄ１から第１の基準距離を減じた値を主走査方向の位置ずれ量として求め、求めた位置ずれ量の正負からシアン（Ｃ）のマークが主走査方向のどちら側にどれだけ位置ずれしているかを判断する。
【００４７】
（３−３）副走査方向の位置ずれ量の検出
ここでは基準色を黒（Ｋ）とし、黒（Ｋ）のマーク９１Ｋに対するシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する場合を例に説明する。この検出では、制御部８０はマーク９１Ｋとマーク９２Ｃとの距離Ｄ２を検出する。なお、便宜上、図３では距離Ｄ２を示す矢印を点線９５からずらして示している。
【００４８】
先ず、黒（Ｋ）のマーク９１Ｋもシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃも主走査方向の位置ずれがない場合を例に説明する。この場合は、制御部８０は検出した距離Ｄ２から黒（Ｋ）のマーク９１Ｋに対してシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃが副走査方向に位置ずれしていないときに検出される距離（第２の基準距離という）を減じた値を副走査方向の位置ずれ量として求め、求めた位置ずれ量の正負から黒（Ｋ）のマーク９１Ｋに対してシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃが副走査方向のどちら側にどれだけ位置ずれしているかを判断する。
【００４９】
次に、黒（Ｋ）のマーク９１Ｋ、シアン（Ｃ）のマーク９２Ｃ、あるいはその両方が主走査方向に位置ずれしている場合について説明する。この場合は、検出した距離Ｄ２と第２の基準距離とが異なっていても、それが主走査方向の位置ずれによるものであるか副走査方向の位置ずれによるものであるかを判断できない。
【００５０】
そこで、制御部８０は各色のマークの主走査方向の位置ずれ量から第２の基準距離を計算し直す。そして、制御部８０は、検出した距離Ｄ２と計算し直した第２の基準距離との差を副走査方向の位置ずれ量として求め、求めた位置ずれ量の正負から黒（Ｋ）のマーク９１Ｋに対してシアン（Ｃ）のマーク９２Ｃが副走査方向のどちら側にどれだけ位置ずれしているかを判断する。
【００５１】
（３−４）画像形成部による画像形成位置の調整
制御部８０は、各色のトナー像の主走査方向の位置ずれが減少するように、各色の露光部４１が露光を開始する主走査方向のタイミングを当該色のマークの主走査方向の位置ずれ量に応じて調整する。
同様に、制御部８０は、黒（Ｋ）のトナー像に対する他の色のトナー像の副走査方向の相対的な位置ずれが減少するように、黒（Ｋ）以外の露光部４１が露光を開始する副走査方向のタイミングを当該色のマークの副走査方向の位置ずれ量に応じて調整する。
【００５２】
（３−５）マークが主走査方向に大きく位置ずれしているときの課題
次に、マークが主走査方向に大きく位置ずれしているときの課題について説明する。
先ず、図４を参照して、副走査方向の位置ずれ量の検出における課題について説明する。図４では位置ずれ量検出パターン９０が全体に主走査方向右側に位置ずれしており、特にシアンのマーク９２Ｃが右側に大きく位置ずれしている場合を示している。図４ではシアンのマーク９２Ｃが右側に大きく位置ずれしていることにより、シアンのマーク９２Ｃの主走査方向の左端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっている。
【００５３】
ここで、本実施形態では搬送ベルト３５の外周面の光反射率はいずれの色のマークの光反射率よりも高いものとする。つまり、光学センサ７０がマークを検出して出力する電気信号のレベルは、搬送ベルト３５の外周面を検出して出力する電気信号のレベルより小さいものとする。
【００５４】
図４に示す例では、シアンのマーク９２Ｃの主走査方向の左端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっていることにより、光学センサ７０がシアンのマーク９２Ｃを検出して出力する電気信号の信号レベルが閾値以上になっている。信号レベルが閾値以上の場合はマークを検出していないと判断され、ノイズとして扱われる。このためシアンのマーク９２Ｃは読み飛ばされてしまうことになる。
【００５５】
シアンのマーク９２Ｃが読み飛ばされると、黒のマーク９１Ｋの副走査方向の中心点とマゼンタのマーク９２Ｍの副走査方向の中心点との距離Ｄ３が黒のマーク９１Ｋとシアンのマーク９２Ｃとの副走査方向の距離として誤検出されてしまう。このため、検出された位置ずれ量をそのまま用いて画像形成部４０による画像形成位置を調整すると、画像形成位置を誤って調整してしまうことになる。
【００５６】
次に、図５を参照して、主走査方向の位置ずれ量の検出における課題について説明する。図５ではシアンのマークが主走査方向の左側に大きく位置ずれしていることによってシアンのマーク９１Ｃ及び９２Ｃの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっている場合（図５において左側）と、シアンのマーク９１Ｃ及び９２Ｃの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入る直前までシアンのマークが左側に位置ずれしている場合（図５において右側）とを比較して示している。
なお、図５では理解を容易にするためマークの角度を４５度にして示している。また、ここでは光学センサ７０がシアンのマーク９１Ｃ及び９２Ｃを検出して出力する電気信号の信号レベルはいずれも閾値未満であるとする。
【００５７】
先ず、シアンのマークの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入る直前までシアンのマークが左側に位置ずれしている場合について説明する。この場合は信号レベルが閾値未満である区間Ｄ４を副走査方向に２等分する直線１４１と信号レベルが閾値未満である区間Ｄ５を副走査方向に２等分する直線１４２との距離Ｄ６がシアンのマーク９１Ｃの副走査方向の中心点とシアンのマーク９２Ｃの副走査方向の中心点との距離として検出される。距離Ｄ６はシアンのマークの端部が光学センサ７０の検出領域１３０に入っていない場合に検出されるシアンのマークの最小の距離である。
【００５８】
次に、シアンのマークの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっている場合について説明する。マークの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっていると、信号レベルが閾値未満である区間Ｄ８を副走査方向に２等分する直線１４３と、信号レベルが閾値未満である区間Ｄ９を副走査方向に２等分する直線１４４との距離Ｄ１０がシアンのマーク９１Ｃの副走査方向の中心点とシアンのマーク９２Ｃの副走査方向の中心点との距離Ｄ１０として検出される。
しかしながら、本来検出されるべき距離は、光学センサ７０の検出領域１３０の中心を示す点線９５上におけるマーク９１Ｃの副走査方向の中心点とマーク９２Ｃの副走査方向の中心点との距離Ｄ７である。
【００５９】
つまり、マークの右端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっていると、マーク９１Ｃの副走査方向の中心点とマーク９２Ｃの副走査方向の中心点との距離が誤検出されてしまう。このため、検出された位置ずれ量をそのまま用いて画像形成部４０による画像形成位置を調整すると、画像形成位置を誤って調整してしまうことになる。
【００６０】
（３−６）第１の許容範囲
上述したようにマークの端部が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまうとマーク間の距離が誤検出されてしまうことにより、検出される位置ずれ量の信憑性が低下する虞がある。そこで、制御部８０は、検出した位置ずれ量が以下に説明する第１の許容範囲内にあるか否かを判断することにより、検出した位置ずれ量の信憑性を判断する。第１の許容範囲は許容範囲の一例である。
【００６１】
第１の許容範囲は主走査方向の位置ずれ量を検出するときと副走査方向の位置ずれ量を検出するときとで異なる。
先ず、図５を参照して、主走査方向の第１の許容範囲について説明する。マークの端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっている場合に検出される距離Ｄ１０は、マークの端部が光学センサ７０の検出領域１３０に入っていない場合に検出される最小の距離Ｄ６よりも小さくなる。つまり、検出された距離Ｄ１０が距離Ｄ６より小さい場合は、マークの端が光学センサ７０の検出領域１３０に入ってしまっていると判断することができる。そこで、本実施形態では距離Ｄ６と前述した第１の基準距離との差として求められる位置ずれ量を主走査方向の第１の許容範囲の下限値Ｔｈ２とする。本実施形態においてＴｈ２は負の値である。
【００６２】
なお、主走査方向の位置ずれ量を検出する場合は、第１の許容範囲の上限値は設定されないものとする。つまり、主走査方向の位置ずれ量を検出する場合は上述した下限値Ｔｈ２以上の範囲が第１の許容範囲である。
【００６３】
次に、図４を参照して、副走査方向の第１の許容範囲について説明する。副走査方向の第１の許容範囲は例えば実験によって求められる。具体的には例えば、黒のマーク９１Ｋの端部、及び、シアンのマーク９２Ｃの端部が光学センサ７０の検出領域１３０に入っていない場合における黒のマーク９１Ｋに対するシアンのマーク９２Ｃの副走査方向の最大の位置ずれ量を実験によって求め、求めた最大の位置ずれ量を副走査方向の第１の許容範囲の上限値Ｔｈ１とする。本実施形態においてＴｈ１は正の値である。このようにすれば、設定した上限値以上の位置ずれ量が検出された場合にはシアンのマーク９２Ｃが読み飛ばされたと判断することができる。
【００６４】
なお、副走査方向の位置ずれ量を検出する場合は、第１の許容範囲の下限値は設定されないものとする。つまり、副走査方向の位置ずれ量を検出する場合は上述した上限値Ｔｈ１未満の範囲が第１の許容範囲である。
【００６５】
（４）制御部による位置ずれ量検出・調整処理
次に、図６を参照して、制御部８０による位置ずれ量検出・調整処理について説明する。本処理は搬送ベルト３５が交換されたときや印刷枚数が一定枚数に達したときなどのように予め設定されている条件が成立すると開始される。この条件は適宜に設定することができる。
【００６６】
Ｓ１０１では、制御部８０は画像形成部４０を制御して搬送ベルト３５の表面に０．５周に亘って位置ずれ量検出パターン９０を繰り返し形成させる。Ｓ１０１は第１のマーク形成処理の一例である。
Ｓ１０２では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの主走査方向の位置ずれ量Ｔｘ、及び、黒のマークに対する他の色のマークの副走査方向の相対的な位置ずれ量Ｔｙを検出する。この検出は前述したとおりであるので説明は省略する。以降の説明では位置ずれ量Ｔｘと位置ずれ量Ｔｙとを総称して位置ずれ量Ｔというものとする。Ｓ１０２は第１の位置ずれ量検出処理の一例である。
【００６７】
Ｓ１０３では、制御部８０はＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔを記憶部８０ｄに記憶させる。Ｓ１０３は記憶処理の一例である。
Ｓ１０４では、制御部８０はユーザによって印刷指示が入力されたか否かを判断し、入力されている場合はＳ１０５に進み、入力されていない場合はＳ１０７に進む。
【００６８】
Ｓ１０５では、制御部８０は記憶部８０ｄに記憶されている位置ずれ量Ｔに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。Ｓ１０５は第３の調整処理の一例である。
Ｓ１０６では、制御部８０は、画像形成部４０を制御して、印刷指示によって印刷が指示された画像をシートに印刷させる。Ｓ１０６は画像形成処理の一例である。
【００６９】
Ｓ１０７では、制御部８０は、各色について、Ｓ１０３で検出した位置ずれ量Ｔが第１の許容範囲内にあるか否かを判断する。具体的には例えば、制御部８０は副走査方向の位置ずれ量Ｔｙ、及び、主走査方向の位置ずれ量Ｔｘが以下の式１及び式２を満たすか否かを判断する。
Ｔｈ１＞Ｔｙ  ・・・  式１
Ｔｘ＞Ｔｈ２  ・・・  式２
【００７０】
ここでＴｈ１は副走査方向の第１の許容範囲の上限値であり、Ｔｈ２は主走査方向の第１の許容範囲の下限値である。
制御部８０は、いずれの色の位置ずれ量Ｔも式１及び式２を満たす場合は第１の許容範囲内にあると判断してＳ１０８に進み、少なくとも一つの色において式１及び式２の少なくとも一方が満たされない場合は第１の許容範囲内にないと判断してＳ１１２に進む。Ｓ１０７は第１の判断処理の一例である。
【００７１】
Ｓ１０８では、Ｓ１０２で検出した位置ずれ量Ｔには信憑性があるので、制御部８０はＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔをそのまま用いて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
Ｓ１０９では、制御部８０は画像形成部４０を制御して搬送ベルト３５の表面に１．０周に亘って位置ずれ量検出パターン９０を繰り返し形成させる。Ｓ１０９は第２のマーク形成処理の一例である。
Ｓ１１０では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの位置ずれ量Ｔを検出する。Ｓ１１０は第２の位置ずれ量検出処理の一例である。
【００７２】
Ｓ１１１では、制御部８０はＳ１１０で検出した位置ずれ量Ｔに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。Ｓ１１１は第２の調整処理の一例である。
Ｓ１１２では、制御部８０は「検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理」を実行する。「検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理」についての説明は後述する。「検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理」は第１の調整処理の一例である。
【００７３】
（４−１）検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理
次に、図７を参照して、前述したＳ１１２で実行される「検出した位置ずれ量より小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する処理」について説明する。
【００７４】
Ｓ２０１では、制御部８０は搬送ベルト３５が劣化しているか否かを所定の判断基準に基づいて判断する。所定の判断基準は、最後に搬送ベルト３５を交換したときからの印刷枚数などである。ここでは位置ずれ量検出パターン９０を形成した場合も印刷枚数として加算されるものとする。
なお、この判断はＳ１０１で位置ずれ量検出パターン９０を形成する直前における印刷枚数から判断してもよいし、Ｓ１０１で位置ずれ量検出用パターンを形成した後の印刷枚数から判断してもよい。
制御部８０は印刷枚数が所定の基準枚数に達している場合は劣化していると判断してＳ２０２に進み、基準枚数に達していない場合は劣化していないと判断してＳ２０３に進む。Ｓ２０１は劣化判断処理の一例である。
【００７５】
Ｓ２０２では、制御部８０は画像形成部４０による画像形成位置を調整する処理である第１の調整処理を実行する。第１の調整処理の説明は後述する。
Ｓ２０３では、制御部８０は、前回印刷を行った後、Ｓ１０１を実行する前にクリーニング処理を実行したか否かを判断する。
具体的には例えば、制御部８０は印刷枚数が一定枚数に達したときなどのように予め設定されている条件が成立したときにクリーニング処理を実行する。クリーニング処理とは、搬送部３０を制御して搬送ベルト３５を回転させ、その状態でクリーニングローラ５１にバイアス電圧を印加することにより、搬送ベルト３５上に残ったトナーや紙粉を回収する処理である。
制御部８０は、前回印刷を行った後にクリーニング処理を実行していない場合はＳ２０４に進み、実行した場合はＳ２０５に進む。Ｓ２０３はクリーニング判断処理の一例である。
【００７６】
Ｓ２０４では、制御部８０は画像形成部４０による画像形成位置を調整する処理である第２の調整処理を実行する。第２の調整処理の説明は後述する。
Ｓ２０５では、制御部８０は前述したＳ１０７において位置ずれ量Ｔが第１の許容範囲内にないと判断された色の中にシアン、マゼンタ、イエローのいずれかが含まれているか否かを判断する。
制御部８０は、これらの色のいずれかが含まれている場合はＳ２０６に進み、いずれの色も含まれていない場合、すなわちＳ１０７で第１の許容範囲内にないと判断された色が黒のみである場合はＳ２０７に進む。Ｓ２０５は色判断処理の一例である。
【００７７】
Ｓ２０６では、制御部８０は画像形成部４０による画像形成位置を調整する処理である第３の調整処理を実行する。第３の調整処理の説明は後述する。
Ｓ２０７では、制御部８０は画像形成部４０による画像形成位置を調整する処理である第４の調整処理を実行する。第４の調整処理の説明は後述する。
【００７８】
（４−２）第１の調整処理
次に、図８を参照して、前述したＳ２０２で実行される第１の調整処理について説明する。
Ｓ３０１では、制御部８０は絶対値がＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔの絶対値より小さい位置ずれ量Ｔａに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
【００７９】
ここで、小さい位置ずれ量Ｔａは例えば位置ずれ量Ｔの１０％の量であってもよいし、５０％の量であってもよいし、９０％の量であってもよい。小さい位置ずれ量Ｔａは位置ずれ量Ｔより小さい範囲で適宜に決定することができる。
また、小さい位置ずれ量Ｔａは、その絶対値が後述する第２の調整処理、第３の調整処理、第４の調整処理で用いられる小さい位置ずれ量Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの絶対値よりも小さい量であるとする。すなわち｜Ｔａ｜＜｜Ｔｂ｜、｜Ｔａ｜＜｜Ｔｃ｜、｜Ｔａ｜＜｜Ｔｄ｜であるとする。つまり、制御部８０は、搬送ベルト３５が劣化している場合は、劣化していない場合よりも絶対値が小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。
【００８０】
Ｓ３０２では、制御部８０は画像形成部４０を制御して搬送ベルト３５の表面に０．５周に亘って位置ずれ量検出パターン９０を形成させる。Ｓ３０２は第２のマーク形成処理の一例である。
Ｓ３０３では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの位置ずれ量Ｔを検出する。Ｓ３０３は第２の位置ずれ量検出処理の一例である。
【００８１】
Ｓ３０４では、制御部８０はＳ３０３で検出した位置ずれ量Ｔに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。Ｓ３０４は第２の調整処理の一例である。
Ｓ３０５では、制御部８０は、各色について、Ｓ３０３で検出した位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かを判断する。具体的には例えば、制御部８０は位置ずれ量Ｔが以下の式３又は式４を満たすか否かを判断する。
【００８２】
Ｔｈ３＞Ｔｙ  ・・・  式３
Ｔｘ＞Ｔｈ４  ・・・  式４
ここでＴｈ３は第１の許容範囲の上限値であるＴｈ１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。Ｔｈ３は適宜に決定することができる。後述するＴｈ５、Ｔｈ７、Ｔｈ９についても同様である。また、Ｔｈ４は第１の許容範囲の下限値であるＴｈ２と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。Ｔｈ４は適宜に決定することができる。後述するＴｈ５、Ｔｈ７、Ｔｈ９についても同様である。
【００８３】
制御部８０は、いずれの色の位置ずれ量Ｔも式３及び式４を満たす場合は第２の許容範囲内にあると判断してＳ３０６に進み、少なくとも一つの色において式３及び式４の少なくとも一方が満たされない場合は第２の許容範囲内にないと判断してＳ３０９に進む。Ｓ３０５は第２の判断処理の一例である。
【００８４】
Ｓ３０６では、Ｓ３０３で検出した位置ずれ量Ｔには信憑性があるので、制御部８０は画像形成部４０を制御して搬送ベルト３５の表面に１．０周に亘って位置ずれ量検出パターン９０を形成させる。
Ｓ３０７では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの位置ずれ量Ｔを検出する。
Ｓ３０８では、制御部８０はＳ３０３で検出した位置ずれ量ＴとＳ３０７で検出した位置ずれ量Ｔとに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。具体的には例えば、制御部８０はＳ３０３で検出した位置ずれ量ＴとＳ３０７で検出した位置ずれ量Ｔとを平均した位置ずれ量に基づいて調整する。
【００８５】
Ｓ３０９では、制御部８０は画像形成部４０を制御して、前述した位置ずれ量検出パターン９０よりも各マークの主走査方向の幅が広い第２の位置ずれ量検出パターン１５０を搬送ベルト３５の表面に０．５周に亘って形成させる。
【００８６】
Ｓ３１０では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの位置ずれ量Ｔを検出する。
Ｓ３１１では、制御部８０はＳ３１０で検出した位置ずれ量Ｔに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
Ｓ３１２では、制御部８０は画像形成部４０を制御して搬送ベルト３５の表面に１．５周に亘って位置ずれ量検出パターン９０を繰り返し形成させる。Ｓ３１２は第２のマーク形成処理の一例である。
【００８７】
Ｓ３１３では、制御部８０は光学センサ７０から出力された電気信号から各色のマークの位置ずれ量Ｔを検出する。Ｓ３１３は第２の位置ずれ量検出処理の一例である。
Ｓ３１４では、制御部８０はＳ３１３で検出した位置ずれ量Ｔに基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。Ｓ３１４は第２の調整処理の一例である。
【００８８】
（４−３）第２の調整処理
次に、図９を参照して、前述したＳ２０４で実行される第２の調整処理について説明する。第２の調整処理はＳ３０１に替えてＳ４０１が実行される点、及び、Ｓ３０５に替えてＳ４０２が実行される点を除いて第１の調整処理と実質的に同一である。ここでは第１の調整処理と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
Ｓ４０１では、制御部８０は絶対値がＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔの絶対値より小さい位置ずれ量Ｔｂ（すなわち｜Ｔｂ｜＜｜Ｔ｜）に基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
ここで、小さい位置ずれ量Ｔｂは、その絶対値が後述する第３の調整処理、第４の調整処理で用いられる小さい位置ずれ量Ｔｃ、Ｔｄの絶対値よりも小さい量であるとする。すなわち｜Ｔｂ｜＜｜Ｔｃ｜、｜Ｔｂ｜＜｜Ｔｄ｜であるとする。つまり、制御部８０は、クリーニング処理が実行されていない場合は、クリーニング処理が実行された場合よりも絶対値が小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。
【００９０】
Ｓ４０２では、制御部８０は、各色について、Ｓ３０３で検出した位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かを判断する。具体的には例えば、制御部８０は位置ずれ量Ｔが以下の式５又は式６を満たすか否かを判断する。
【００９１】
Ｔｈ５＞Ｔｙ  ・・・  式５
Ｔｘ＞Ｔｈ６  ・・・  式６
制御部８０は、いずれの色の位置ずれ量Ｔも式５及び式６を満たす場合は第２の許容範囲内にあると判断してＳ３０６に進み、少なくとも一つの色において式５及び式６の少なくとも一方が満たされない場合は第２の許容範囲内にないと判断してＳ３０９に進む。
【００９２】
（４−４）第３の調整処理
次に、図１０を参照して、前述したＳ２０６で実行される第３の調整処理について説明する。第３の調整処理はＳ３０１に替えてＳ５０１が実行される点、及び、Ｓ３０５に替えてＳ５０２が実行される点を除いて第１の調整処理と実質的に同一である。ここでは第１の調整処理と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９３】
Ｓ５０１では、制御部８０は絶対値がＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔの絶対値より小さい位置ずれ量Ｔｃ（すなわち｜Ｔｃ｜＜｜Ｔ｜）に基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
ここで、小さい位置ずれ量Ｔｃは、その絶対値が後述する第４の調整処理で用いられる小さい位置ずれ量Ｔｄの絶対値よりも小さい量であるとする。すなわち｜Ｔｃ｜＜｜Ｔｄ｜であるとする。つまり、制御部８０は、検出された位置ずれ量が第１の許容範囲内にないと判断されたマークの色が黒色以外の色である場合は、黒色である場合よりも絶対値が小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。
【００９４】
Ｓ５０２では、制御部８０は、各色について、Ｓ３０３で検出した位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かを判断する。具体的には例えば、制御部８０は位置ずれ量Ｔが以下の式７又は式８を満たすか否かを判断する。
【００９５】
Ｔｈ７＞Ｔｙ  ・・・  式７
Ｔｘ＞Ｔｈ８  ・・・  式８
制御部８０は、いずれの色の位置ずれ量Ｔも式７及び式８を満たす場合は第２の許容範囲内にあると判断してＳ３０６に進み、少なくとも一つの色において式７及び式８の少なくとも一方が満たされない場合は第２の許容範囲内にないと判断してＳ３０９に進む。
【００９６】
（４−５）第４の調整処理
次に、図１１を参照して、前述したＳ２０７で実行される第４の調整処理について説明する。第４の調整処理はＳ３０１に替えてＳ６０１が実行される点、及び、Ｓ３０５に替えてＳ６０２が実行される点を除いて第１の調整処理と実質的に同一である。ここでは第１の調整処理と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
Ｓ６０１では、制御部８０は絶対値がＳ１０２で検出した位置ずれ量Ｔの絶対値より小さい位置ずれ量Ｔｄ（すなわち｜Ｔｄ｜＜｜Ｔ｜）に基づいて画像形成部４０による主走査方向及び副走査方向の画像形成位置を調整する。
【００９８】
Ｓ６０２では、制御部８０は、各色について、Ｓ３０３で検出した位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かを判断する。具体的には例えば、制御部８０は位置ずれ量Ｔが以下の式５を満たすか否かを判断する。
【００９９】
Ｔｈ９＞Ｔｙ  ・・・  式９
Ｔｘ＞Ｔｈ１０  ・・・  式１０
制御部８０は、いずれの色の位置ずれ量Ｔも式９及び式１０を満たす場合は第２の許容範囲内にあると判断してＳ３０６に進み、少なくとも一つの色において式９及び式１０の少なくとも一方が満たされない場合は第２の許容範囲内にないと判断してＳ３０９に進む。
【０１００】
（５）実施形態の効果
以上説明したプリンタ１によると、検出された位置ずれ量Ｔが第１の許容範囲内にない場合は、当該検出された位置ずれ量Ｔより小さい位置ずれ量（Ｔａ〜Ｔｄ）に基づいて画像形成位置を調整するので、光学センサ７０の検出領域１３０内にマークの主走査方向の端部が入ってしまった場合に画像形成位置を誤って調整してしまうことを抑制することができる。
【０１０１】
更に、プリンタ１によると、検出された位置ずれ量が第１の許容範囲内にないと判断されたマークの色が黒色以外の色である場合は、黒色である場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。黒色以外の色は黒色と比較して拡散光が多いため、マークの端部を正確に読み取ることが難しい。このため、黒色以外の色のマークを検出して得られる位置ずれ量は黒色のマークを検出して得られる位置ずれ量に対して信憑性が低い。プリンタ１によると、位置ずれ量が第１の許容範囲内にないと判断されたマークの色が黒色以外の色である場合は、黒色である場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【０１０２】
更に、プリンタ１によると、クリーニング処理が実行されていない場合は、クリーニング処理が実行された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。クリーニング処理を実行していない場合は、搬送ベルト３５の表面にある汚れによってマークの端部を正確に検出することが難しくなり、検出結果に誤差が生じる場合がある。このため、クリーニング処理が実行されていない場合はクリーニング処理が実行された場合よりも検出結果の信憑性が低い。プリンタ１によると、クリーニング処理が実行されていない場合は、クリーニング処理が実行された場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【０１０３】
更に、プリンタ１によると、搬送ベルト３５が劣化している場合は、搬送ベルト３５が劣化していない場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。搬送ベルト３５が劣化している場合は搬送ベルト３５の表面にある傷等が反射する反射光を検出してしまうので、検出結果に誤差が生じる場合がある。このため、搬送ベルト３５が劣化している場合は搬送ベルト３５が劣化していない場合よりも検出結果の信憑性が低い。プリンタ１によると、搬送ベルト３５が劣化している場合は、搬送ベルト３５が劣化していない場合よりも小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整するので、信憑性が低い位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することによって誤って画像形成位置を調整してしまうことを抑制できる。
【０１０４】
更に、プリンタ１によると、Ｓ１０１で形成した位置ずれ量検出パターン９０に基づいて画像形成位置を調整した後に、Ｓ１０９、Ｓ３０６、又は、Ｓ３１２において再度位置ずれ量検出パターン９０を形成し、形成した位置ずれ量検出パターン９０に基づいて画像形成位置を調整する。これにより、Ｓ１０１で形成した位置ずれ量検出パターン９０に基づいて画像形成位置を調整した後に再度位置ずれ量検出パターン９０を形成しない場合に比べ、画像形成位置をより精度よく調整できる。
【０１０５】
更に、プリンタ１によると、位置ずれ量検出パターン９０の形成を開始した後、印刷指示が入力された場合は、記憶部８０ｄに記憶されている位置ずれ量に基づいて画像形成部４０による画像形成位置を調整し、画像形成位置を調整した後に、画像形成部４０を制御してシートに画像を形成させる。位置ずれ量検出パターン９０に基づいて検出された位置ずれ量より小さい位置ずれ量は位置ずれ量検出パターン９０を形成する位置を調整するためのものである。このため、シートに画像を形成する場合には、当該小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整すると、位置ずれ量検出パターン９０に基づいて検出された位置ずれ量をそのまま用いて画像形成位置を調整した場合と比較して、画像形成位置のずれが大きくなり、画像品質を低下させるおそれがある。このため、当該小さい位置ずれ量に基づいて画像形成位置を調整することは望ましくない。
【０１０６】
プリンタ１によると、位置ずれ量検出パターン９０の形成を開始した後、印刷指示が入力された場合は、位置ずれ量検出パターン９０に基づいて検出された位置ずれ量より小さい位置ずれ量ではなく、位置ずれ量検出パターン９０に基づいて検出された位置ずれ量をそのまま用いて画像形成位置を調整するので、画像を印刷する場合に、望ましくない位置ずれ量を用いて画像形成位置を調整しないようにすることができる。
【０１０７】
＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【０１０８】
（１）上記実施形態では副走査方向の第１の許容範囲、及び、主走査方向の第１の許容範囲の両方を設定する場合を例に説明した。これに対し、副走査方向の第１の許容範囲、及び、主走査方向の第１の許容範囲のいずれか一方のみを設定してもよい。
また、上記実施形態では主走査方向の第１の許容範囲について下限値のみを設定する場合を例に説明したが、上限値及び下限値の両方を設定してもよい。上限値の設定の仕方は下限値の設定の仕方と実質的に同一であるので説明は省略する。
【０１０９】
（２）上記実施形態では劣化判断処理（Ｓ２０１）、クリーニング判断処理（Ｓ２０３）、及び、色判断処理（Ｓ２０５）を実行する場合を例に説明した。これに対し、これらの処理の一部あるいは全部は実行しないようにしてもよい。
【０１１０】
（３）上記実施形態では小さい位置ずれ量Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが｜Ｔａ｜＜｜Ｔｂ｜＜｜Ｔｃ｜＜｜Ｔｄ｜の関係にある場合を例に説明した。しかしながら、これらの関係はこれに限られるものではない。これらの関係は適宜に決定することができる。
【０１１１】
（４）上記実施形態ではＳ３０５やＳ４０２などにおいて位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かを判断する場合を例に説明した。これに対し、位置ずれ量Ｔが第２の許容範囲内にあるか否かの判断を実行せず、常にＳ３０６に進むようにしてもよい。
【０１１２】
（５）上記実施形態では制御部８０が一つのＣＰＵ８０ａを備える場合を例に説明した。これに対し、制御部８０は複数のＣＰＵによって構成されてもよいし、ＡＳＩＣによって構成されてもよいし、一以上のＣＰＵとＡＳＩＣとの組み合わせによって構成されてもよい。
【０１１３】
（６）上記実施形態では画像形成装置としてプリンタ１を例に説明した。これに対し、画像形成装置は、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、コピー機能などを備える所謂複合機として構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・プリンタ、３５・・・搬送ベルト、４０・・・画像形成部、５０・・・クリーニングユニット、７０・・・光学センサ、８０・・・制御部、８０ｄ・・・記憶部、８１・・・操作部、８２・・・通信インタフェース、９０・・・位置ずれ量検出パターン、９１Ｍ、９１Ｙ、９１Ｋ、９１Ｃ、９１Ｋ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋ・・・マーク、１５０・・・第２の量検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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