(57)【要約】【課題】エレベータの乗降階に設けられる乗場ボタンが押されたときに、その呼び機能とリオープン機能の競合を効果的に調整することである。【解決手段】エレベータ運行制御システム１０は、建物１２を上下方向に縦貫して設けられる昇降路１４に沿って昇降するエレベータの乗りかご２０と、エレベータの乗場階５０に設けられる乗場ボタン５２と、制御装置６０とを備える。乗場ボタン５２は、その乗場階５０に乗りかご２０を呼ぶ呼び機能と、その乗場階５０に停止中の乗りかご２０に関する乗降扉３０が閉まりかけのときにその乗降扉３０を再び開かせるリオープン機能とを有する。制御装置６０は、乗降扉３０の閉じ率が予め定めた所定閉じ率以上か否かによって乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能との間の競合を調整して、乗りかご２０の昇降運行を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物を上下方向に縦貫して設けられる昇降路に沿って昇降するエレベータの乗りかごと、
エレベータの乗場階に設けられる乗場ボタンであって、その乗場階に乗りかごを呼ぶ呼び機能と、その乗場階に停止中のエレベータの乗降扉が閉まりかけのときにその乗降扉を再び開かせるリオープン機能とを有する乗場ボタンと、
その乗場階に停止中の乗りかごの乗降扉が閉まりかけで乗場ボタンが押された場合に、乗降扉の閉じ状況が予め定めた所定閉じ率以上か否かによって乗場ボタンの呼び機能とリオープン機能との競合を調整して、乗りかごの昇降運行を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ運行制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ運行制御システムにおいて、
制御装置は、
乗降扉の閉じ状況が所定閉じ率以上のときは、乗降扉を再び開かせるリオープン機能を無効として呼び機能を有効とし、
乗降扉の閉じ状況が所定閉じ率未満のときは、乗降扉を通常の閉じ速度よりもゆっくりの閉じ速度で閉じることを特徴とするエレベータ運行制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ運行制御システムにおいて、
乗場階に人がいることを感知する人感センサを備え、
制御装置は、
乗降扉を通常の閉じ速度よりもゆっくりの閉じ速度で閉じるときに、人感センサが乗場階の人を検知していない場合はリオープン機能を無効として呼び機能を有効とし、人感センサが乗場階の人を感知している場合はリオープン機能を有効として呼び機能を無効とすることを特徴とするエレベータ運行制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータ運行制御システムにおいて、
乗場ボタンが押されてかつ人感センサが乗場階の人を感知している場合にリオープン機能を有効とするのは１回限りとすることを特徴とするエレベータ運行制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ運行制御システムに係り、特に、エレベータの乗場階に設けられる乗場ボタンが、その乗場階にエレベータを呼ぶ呼び機能と、その乗場階に停止中のエレベータの乗降扉が閉まりかけのときにその乗降扉を再び開かせるリオープン機能とを有するエレベータの運行制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗場に設けられる乗場ボタンを押すと、エレベータの乗りかごがその乗場階に向かって昇降する。そして、エレベータの乗りかごが所定の階に到着し扉が開くと、乗降が行われ、所定時間後または乗りかごの中の戸閉ボタンが押されると扉が閉まり始める。このときに、乗場にいる他の乗客が乗場ボタンを押すと、閉まりかけた扉が再び開く。この動作機能は、リオープン機能と呼ばれる。すなわち、乗場ボタンは、その階に乗りかごを呼ぶ呼び機能と、リオープン機能とを有している。
【０００３】
上記の例で、複数のエレベータが設けられている場合、乗場にいる乗客が、現在扉が閉じかけている乗りかご内の混雑状況を見て、そのエレベータを利用せずに他のエレベータを利用しようとする場合に、乗場ボタンを押すことになる。このような場合、乗場ボタンについて、呼び機能とリオープン機能が競合することとなる。
【０００４】
特許文献１には、複数のエレベータが設けられている場合のエレベータ群管理システムにおいて、同じ乗場階における乗場ボタンについて呼び機能とリオープン機能が競合した場合の処理が述べられている。ここでは、各エレベータごとに設けられている乗場ボタンを区別することで、現在扉が閉まりかけているエレベータに対応する乗場ボタンが押されたときはリオープン機能を有効とし、呼び機能を無効とする。一方、まだその乗場に到着していないエレベータに対応する乗場ボタンが押されたときは、現在扉が閉まりかけているエレベータに対するリオープン機能を無効にし、他のエレベータに対する呼び機能を有効にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３４７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乗場ボタンの呼び機能とリオープン機能の競合を効果的に調整することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータ運行制御システムは、建物を上下方向に縦貫して設けられる昇降路に沿って昇降するエレベータの乗りかごと、エレベータの乗場階に設けられる乗場ボタンであって、その乗場階に乗りかごを呼ぶ呼び機能と、その乗場階に停止中のエレベータの乗降扉が閉まりかけのときにその乗降扉を再び開かせるリオープン機能とを有する乗場ボタンと、その乗場階に停止中の乗りかごの乗降扉が閉まりかけで乗場ボタンが押された場合に、乗降扉の閉じ状況が予め定めた所定閉じ率以上か否かによって乗場ボタンの呼び機能とリオープン機能との競合を調整して、乗りかごの昇降運行を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータ運行制御システムにおいて、制御装置は、乗降扉の閉じ状況が所定閉じ率以上のときは、乗降扉を再び開かせるリオープン機能を無効として呼び機能を有効とし、乗降扉の閉じ状況が所定閉じ率未満のときは、乗降扉を通常の閉じ速度よりもゆっくりの閉じ速度で閉じることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータ運行制御システムにおいて、乗場階に人がいることを感知する人感センサを備え、制御装置は、乗降扉を通常の閉じ速度よりもゆっくりの閉じ速度で閉じるときに、人感センサが乗場階の人を感知していない場合はリオープン機能を無効として呼び機能を有効とし、人感センサが乗場階の人を感知している場合はリオープン機能を有効として呼び機能を無効とすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータ運行制御システムにおいて、乗場ボタンが押されてかつ人感センサが乗場階の人を感知している場合にリオープン機能を有効とするのは１回限りとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗場ボタンの呼び機能とリオープン機能の競合を効果的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるエレベータ運行制御システムの構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態におけるエレベータ運行制御システムの乗場階の状況を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態におけるエレベータ運行制御システムの運行制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のＡの手順の詳細図である。
【図５】図３のＢの手順の詳細図である。
【図６】図３のＣの手順の詳細図である。
【図７】図３のＤの手順の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、７階の建物における１台のエレベータの運行制御について述べるが、建物の階数、エレベータの台数は説明のための例示であって、これ以外の階数の建物であってもよく、エレベータの台数も複数であって構わない。
【００１４】
以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、エレベータ運行制御システム１０の構成図である。エレベータ運行制御システム１０は、建物１２を上下方向に縦貫して設けられる昇降路１４に沿って昇降するエレベータの乗りかご２０の運行を制御装置６０によって制御するシステムである。
【００１６】
特にここでは、エレベータの乗場階５０に設けられる乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能が競合する場合にその競合を調整して運行を制御する。乗場ボタン５２の呼び機能とは、その乗場階５０に乗りかご２０を呼ぶ機能で、リオープン機能とは、その乗場階５０に停止中の乗りかご２０の乗降扉３０が閉まりかけのときにその乗降扉３０を再び開かせる機能である。なお、リオープン機能は、乗りかご２０に設けられる扉開ボタン４２も有するが、以下では、主に、乗場ボタン５２についての呼び機能とリオープン機能との間の競合調整について述べる。
【００１７】
なお、図１では、エレベータ運行制御システム１０の構成要素ではないが、エレベータを利用する乗客７０や乗場階５０にいる人７２が示されている。
【００１８】
建物１２は、ここでは７階建で、昇降路１４は建物１２の上下方向に貫通し、その最上階の上部に機械室１６が設けられ、昇降路１４の最下部にはピット１８が設けられる。なお、機械室１６を設けずに、ピット１８に機械室１６の機能を持たせることもでき、そのような構成は、機械室レスエレベータシステムと呼ばれる。以下では、機械室１６が建物１２の最上階の上部に設けられるものとする。
【００１９】
乗りかご２０は、昇降路１４の中に乗客を乗せて昇降する移動かごで、重り２２と主ロープ２４によって結ばれることでバランスがとられる。主ロープ２４は、機械室１６に設けられる制御装置６０を介して昇降機構２６によって駆動され、これによって乗りかご２０が所望の乗場階５０に向かって昇降することができる。
【００２０】
乗場階５０には、乗場扉３２が設けられ、乗りかご２０には乗りかご扉３４が設けられる。乗りかご２０が乗場階５０にあるときは、乗場扉３２と乗りかご扉３４は連動して開閉する。以下では、乗場階５０において、連動して開閉する乗場扉３２と乗りかご扉３４を合わせて乗降扉３０と呼ぶ。
【００２１】
図１では、乗りかご２０が建物１２の３階の乗場階５０に到着して停止している状態が示される。図２は、その詳細な状況を示す図である。
【００２２】
乗りかご２０の内部に設けられる扉閉ボタン４０は、乗りかご２０内の乗客７０によって操作される操作ボタンで、これを押すことで、まだ開いた状態の乗降扉３０を強制的に閉じさせることができる。また、乗りかご２０の内部に設けられる扉開ボタン４２も、乗りかご２０内の乗客７０によって操作される操作ボタンで、これを押すことで、閉まりかけた乗降扉３０を強制的に開いて、全開状態とさせることができる。これは、乗りかご２０の扉開ボタン４２によるリオープン機能である。扉閉ボタン４０と扉開ボタン４２は、適当な信号線を用いて、制御装置６０に接続される。
【００２３】
乗場階５０に設けられる乗場ボタン５２は、乗場階５０にいる人７２によって操作される操作ボタンで、２つの機能を有する。１つ目の機能は、その乗場階５０に乗りかご２０がいないときに、その乗場階５０に乗りかご２０を呼ぶ呼び機能である。もう１つは、その乗場階５０に停止中の乗りかご２０についての乗降扉３０が閉まりかけのときにその乗降扉３０を再び開かせるリオープン機能である。乗場ボタン５２は、各階の乗場階５０にそれぞれ設けられる。各階の乗場ボタン５２は、適当な信号線を用いて、制御装置６０に接続される。
【００２４】
呼び機能によって乗りかご２０がその階に向かって呼ばれる処理が制御装置６０によって行われるときは、乗場ボタン５２が点灯し、呼び機能が制御装置６０によって処理中であることを乗場階５０にいる人７２，７４に知らされる。
【００２５】
乗場階５０に設けられる運行表示盤５８は、適当な信号線を用いて制御装置６０に接続され、制御装置６０の制御の下で、乗りかご２０の位置を最寄りの乗場階５０の階数で示す表示装置である。図２の場合は、乗りかご２０が３階に停止中であるので「３」と表示される。仮に、乗りかご２０が３階に向かって昇降中で、最寄りの乗場階５０が６階であると「６」と表示される。
【００２６】
乗場階５０に設けられる人感センサ５４は、その乗場階５０のセンサ感知エリア５６に人７４がいるときに、それを感知する非接触センサである。人感センサ５４は、各階の乗場階５０の乗降扉３０の前の領域にそれぞれ設けられる。乗降扉３０のすぐ前にいる人７４は、乗降扉３０が開いているときに乗りかご２０に乗り込みたいと考える人の可能性が高い。つまり、人感センサ５４は、乗降扉３０が開いているときに乗りかご２０に乗り込もうとする人がいるかいないかを感知するセンサである。人感センサ５４は、適当な信号線を用いて、制御装置６０に接続される。
【００２７】
図２では、乗降扉３０が閉じかけている状態が示される。図２でＦＯとして示されるものが、乗降扉３０が全開のときの乗降開口の開き度で、乗降扉３０の閉じ状況を閉じ率Ｓ％で示すと、閉じかけの乗降扉３０の乗降開口の開き度＝ＦＯ×（１００−閉じ率Ｓ）％である。例えば、乗降扉３０がＦＯの７０％で開いている状態は、開き度＝ＦＯ×７０％＝（１００−Ｓ）％であるので、開き度７０％＝（１００−閉じ率Ｓ）％で、閉じ率＝３０％である。
【００２８】
乗場階５０には、図示されていないが、乗降扉３０の開閉状態を検出する扉開閉検出センサが設けられる。扉開閉センサの検出値は適当な信号線を用いて制御装置６０に伝送される。制御装置６０は、伝送されてきた扉開閉センサの検出値に基づいて、閉じ率Ｓを算出する。
【００２９】
図１に示される制御装置６０は、乗りかご２０の運行を制御する装置である。かかる制御装置は、適当なコンピュータで構成することができる。また、以下で説明する各機能は、エレベータ運行制御プログラムを制御装置６０が実行することで実現できる。
【００３０】
制御装置６０は、信号線で接続される乗りかご２０内の扉閉ボタン４０、扉開ボタン４２、各階の乗場階５０の乗場ボタン５２、人感センサ５４から伝送されてくる情報に基づいて、乗場ボタン５２が押されたときの２つの機能である呼び機能とリオープン機能の競合を調整する。
【００３１】
乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能の競合の調整は、その乗場階５０に停止中の乗りかご２０に関する乗降扉３０が閉まりかけで乗場ボタン５２が押された場合に、乗降扉３０の閉じ状況である閉じ率Ｓが予め定めた所定閉じ率Ｓ0以上か否かによって処理される。
【００３２】
制御装置６０は、乗りかご２０の呼び処理を実行する乗りかご呼び処理部６２、乗場階５０における乗降扉３０の全開時の処理を実行する乗降扉の全開時処理部６４、乗降扉３０の閉開始後の処理を実行する乗降扉の閉開始後処理部６６と、乗降扉３０の全閉となった後の処理を実行する乗降扉の全閉後処理部６８を含んで構成される。乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能の競合の調整は、主として、乗降扉の閉開始後処理部６６において実行される。
【００３３】
上記構成の作用、特に制御装置６０の各機能について、図３から図７を用いてさらに詳細に説明する。図３から図７は、エレベータの運行制御の手順を示すフローチャートである。各手順は、エレベータ運行制御プログラムの各処理手順に対応する。
【００３４】
図３は、エレベータ運行制御の主たる手順を示すフローチャートである。最初に、乗りかご呼び処理が行われる（Ｓ１０）。この処理手順は、制御装置６０の乗りかご呼び処理部６２の機能によって実行される。この処理手順の内容はＡ処理として、図４で詳細に説明する。
【００３５】
次に、乗降扉３０の全開時処理が行われる（Ｓ１２）。この処理手順は、制御装置６０の乗降扉の全開時処理部６４の機能によって実行される。この処理手順の内容はＢ処理として、図５で詳細に説明する。
【００３６】
その次に、乗降扉３０の閉開始後処理が行われる（Ｓ１４）。この処理手順は、制御装置６０の乗降扉の閉開始後処理部６６の機能によって実行される。この処理手順の内容はＣ処理として、図６で詳細に説明する。
【００３７】
その次は、乗降扉３０の全閉後処理が行われる（Ｓ１６）。この処理手順は、制御装置６０の乗降扉の全閉後処理部６８の機能によって実行される。この処理手順の内容はＤ処理として、図７で詳細に説明する。その後は、再びＳ１０に戻る。
【００３８】
図４は、Ａ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、乗場ボタン５２が押されたか否かが判断される（Ｓ２０）。Ｓ２０の判断が肯定されると、乗場ボタン５２が押された乗場階５０である呼び階に乗りかご２０がいないか否かが判断される（Ｓ２２）。
【００３９】
Ｓ２２の判断が否定されると、乗りかご２０が呼び階にいるので、後述するＢ処理からＤ処理の中に該当する処理が実行される。
【００４０】
Ｓ２２の判断が肯定されると、乗場ボタン５２による呼びが制御装置６０によって受け取られ呼び登録がされたことを示すために、乗場ボタン５２が点灯する。また呼びが登録されたと同時に、運行表示盤５８付近に設けられた上方向又は下方向（エレベータの進行方向に合わせて）の予告灯５２ａを点滅又は点灯させる。これによって、間もなく乗りかご２０がその乗場階５０に到着することが分かるので、該当エレベータの前に乗客が集まる。
【００４１】
そして、呼び階に乗りかご２０が移動し（Ｓ２６）、呼び階に到着し（Ｓ２８）、乗降扉３０が全開となる（Ｓ３０）。
【００４２】
図５は、Ａ処理に引き続き実行されるＢ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。乗降扉３０が全開となる（Ｓ３０）と、次に乗りかご２０の内部の扉閉ボタン４０が押されたか否かが判断される（Ｓ３２）。
【００４３】
Ｓ３２の判断が肯定されると、直ちに乗降扉３０の閉動作が開始する（Ｓ３８）。判断が否定されると、次に乗場ボタン５２が押されたか否かが判断される（Ｓ３４）。
【００４４】
もっとも、乗降扉３０が全開のときは、リオープン処理を望む可能性は低いとして、次発のエレベータを早く呼ぶことを望むと解釈して、呼び登録処理をするものとしてもよい。建物１２に複数のエレベータが設置されている場合には、このように呼び登録処理を行うものとすることが望ましい。
【００４５】
次は、乗降扉３０の全開からの経過時間ｔが予め定めた所定時間ｔ0以上経過したか否かが判断される（Ｓ３６）。所定時間ｔ0は、乗降扉３０が自動的に閉動作を開始するまでの時間である。一例を挙げると、ｔ0＝４ｓとすることができる。Ｓ３６の判断が肯定されると、乗降扉３０の閉動作が開始する（Ｓ３８）。
【００４６】
図６は、Ｂ処理に引き続き実行されるＣ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。乗降扉３０の閉動作が開始する（Ｓ３８）と、乗りかご２０内の扉開ボタン４２が押されたか否かが判断される（Ｓ４０）。
【００４７】
Ｓ４０の判断が肯定されると、乗降扉３０がリオープンされる（Ｓ４２）。すなわち、閉じかけていた乗降扉３０が再び全開状態とされる。これが乗りかご２０内の扉開ボタン４２のリオープン機能である。Ｓ４２の後は、乗りかご２０内の扉開ボタン４２が押し続けられているか否かが判断され（Ｓ４４）、押し続けが止むと、乗降扉３０の閉動作が開始する（Ｓ４６）。Ｓ４６の後は、Ｓ６０に進む。
【００４８】
Ｓ４０の判断が否定されるときは、次に乗場ボタン５２が押されたか否かが判断される（Ｓ４８）。
【００４９】
Ｓ４８の判断が否定のときは、乗場ボタン５２が押されていないので、乗降扉３０の閉状態を継続する（Ｓ７１）。
【００５０】
Ｓ４８の判断が肯定されると、乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能の競合の調整が以下のように行われる。すなわち、乗降扉３０の閉じ率Ｓが予め定めた閾値閉じ率Ｓ0以上か否かが判断される（Ｓ５０）。閾値閉じ率Ｓ0は、閉じかけている乗降扉３０の状態に無理して乗り込むと、乗降扉３０が当たって衝撃を受ける閉じ率に設定される。閾値閉じ率Ｓ0の一例を挙げると、５０％である。乗りかご２０の大きさに応じて、これ以外の値を閾値閉じ率Ｓ0としてもよい。
【００５１】
Ｓ５０の判断が肯定される場合は、Ｓ≧Ｓ0で（Ｓ５２）、乗降扉３０がかなり閉じている状態であるので、リオープン機能を無効とし、呼び機能を有効として、次発の乗りかご２０の呼び登録が行われる（Ｓ５４）。
【００５２】
Ｓ５０の判断が否定される場合は、Ｓ＜Ｓ0で（Ｓ５６）、乗降扉３０がまだ十分に閉じていない状態であるので、乗降扉３０の閉じ速度をゆっくりとする処理を行う（Ｓ５８）。これによって、乗降扉３０が閉じかけのときに乗りかご２０に乗り込みたいと考える人に対し、閉じかけの乗降扉３０による衝撃を与える可能性を少なくすることができる。
【００５３】
Ｓ５８の次は、乗場階５０の人感センサ５４が人を感知したか否かが判断される（Ｓ６０）。なお、Ｓ４０の判断が肯定されたときの処理の一連の流れの最後のＳ４６において乗降扉３０の閉動作が開始した時も、Ｓ６０の判断が行われる。
【００５４】
Ｓ６０の判断が否定されるときは、乗場階５０のエレベータの乗降扉３０のすぐ前にいる人を感知しない状態である（Ｓ６２）ので、乗降扉３０の閉じかけのときに乗りかご２０に乗り込みたいと考える人がいないと想定される。したがって、乗降扉３０をリオープンせず、次発のエレベータを呼ぶ呼び登録が行われる（Ｓ５４）。ここでは、乗場ボタン５２が押されたが、そのリオープン機能を無効とし、呼び機能を有効とした。
【００５５】
Ｓ６０の判断が肯定されるときは、乗場階５０のエレベータの乗降扉３０のすぐ前にいる人を感知している状態である（Ｓ６４）ので、乗降扉３０の閉じかけのときに乗りかご２０に乗り込みたいと考える人がいると想定される。したがって、乗降扉３０をリオープンする（Ｓ６６）。ここでは、乗場ボタン５２が押されたが、その呼び機能を無効とし、リオープン機能を有効とした。
【００５６】
この場合、乗場ボタン５２が押されて人感センサ５４が感知状態であるときのＳ６６のリオープン処理は、1回限りである。すなわち、Ｓ６６のリオープン処理の後で乗降扉３０が再び閉動作を開始すると、そのときに乗場ボタン５２が押されて人感センサ５４が感知状態であっても、リオープン処理は実行されない（Ｓ６８）。このようにすることで、乗降扉３０が頻繁にリオープンされることを抑制し、乗りかご２０の乗客７０のイライラ感をなくすことができる。なお、乗りかご２０内の扉開ボタン４２が押されるときのリオープン処理のときもＳ６０の判断が行われるが、このときは、乗場ボタン５２が押されていず、人感センサ５４の感知のみで２度目のリオープンが行われる（Ｓ６６）。このときのＳ６６のリオープン処理も１回限りである。すなわち、Ｓ６６のリオープン処理の後で乗降扉３０が再び閉動作を開始すると、そのときに乗場ボタン５２が押されて人感センサ５４が感知状態であっても、リオープン処理は実行されない（Ｓ６８）。
【００５７】
このように、乗場階５０に停止中の乗りかご２０に関する乗降扉３０が閉まりかけで乗場ボタン５２が押された場合に、乗降扉３０の閉じ率Ｓが閾値閉じ率Ｓ0以上か否かによって乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能との間の競合を調整して、乗りかご２０の昇降運行が制御される。
【００５８】
Ｓ６６の処理の後は、Ｓ４８の判断が否定された場合と同様に、Ｓ７０の処理に移行する。すなわち、乗りかご２０内の扉閉ボタン４０が押されたか否かが判断され（Ｓ７０）、その判断が肯定されると直ちに乗降扉３０の閉動作が全閉に向けて進行する（Ｓ７４）。Ｓ７０の判断が否定されるときは、乗降扉３０の全開からの経過時間ｔが予め定めた所定時間ｔ0以上経過したか否かが判断される（Ｓ７２）。この処理の内容は、Ｓ３６と同じである。したがって、ｔがｔ0＝４ｓ経過すると、Ｓ７４に進み、乗降扉３０の閉動作が全閉に向けて進行する。
【００５９】
図７は、Ｃ処理に引き続き実行されるＤ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。乗降扉３０の閉動作が開始（Ｓ７４）し、乗降扉３０が全閉状態となり（Ｓ７６）、その状態で乗場ボタン５２が押される（Ｓ７８）と、リオープン機能は働かず、次発エレベータを呼ぶ呼び登録が行われる（Ｓ８０）。
【００６０】
このようにして、乗場ボタン５２の呼び機能とリオープン機能の競合が効果的に調整される。
【符号の説明】
【００６１】
１０  エレベータ運行制御システム、１２  建物、１４  昇降路、１６  機械室、１８ピット、２０  乗りかご、２２  重り、２４  主ロープ、２６  昇降機構、３０  乗降扉、３２  乗場扉、３４  乗りかご扉、４０  扉閉ボタン、４２  扉開ボタン、５０  乗場階、５２  乗場ボタン、５４  人感センサ、５６  センサ感知エリア、５８  運行表示盤、６０  制御装置、６２  乗りかご呼び処理部、６４  乗降扉の全開時処理部、６６  乗降扉の閉開始後処理部、６８  乗降扉の全閉後処理部、７０  乗客、７２，７４  人。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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