(57)【要約】【課題】  マイクロ波加熱、オーブン加熱、自動的に具材入りパンを焼成できるベーカリー、を１台の装置で提供する。【解決手段】  前面開口４２を備えた加熱室２と、該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉３と、被加熱物を載置するとともに、前記加熱室の底面に固定され、貫通穴３７を有した誘電体素材の底板１１と、該底板の貫通穴を覆うように着脱自在に設けられた底面蓋３６と、前記底板の貫通穴を介して着脱自在に取り付けられる調理容器２８と、該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器２９と、前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段４７と、を具備した加熱調理器。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面開口を備えた加熱室と、
該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、
被加熱物を載置するとともに、前記加熱室の底面に固定され、貫通穴を有した誘電体素材の底板と、
該底板の貫通穴を覆うように着脱自在に設けられた底面蓋と、
前記底板の貫通穴を介して着脱自在に取り付けられる調理容器と、
該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、
前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、
を具備したことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前面開口を備えた加熱室と、
該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、
被加熱物を載置する着脱可能なターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動モータと、
前記ターンテーブルを設置したときに前記ターンテーブルの下方に位置する貫通穴を有した底板と、
前記底板の貫通穴を介して着脱自在に取り付けられる調理容器と、
該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、
前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、
を具備したことを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
前面開口を備えた加熱室と、
該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、
被加熱物を載置する着脱可能なターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動モータと、
前記ターンテーブル駆動モータの駆動軸に着脱自在に取り付けられる調理容器と、
該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、
前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、
を具備したことを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項３に記載の加熱調理器において、
前記ターンテーブル駆動モータの駆動軸と前記調理容器の撹拌羽根の駆動軸は離れており、
前記調理容器は前記ターンテーブル駆動モータの駆動力を前記撹拌羽根に伝達する伝達手段を備えていることを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項３に記載の加熱調理器において、
前記ターンテーブル駆動モータの駆動軸と前記調理容器の撹拌羽根の駆動軸は同軸であり、
前記具材投入駆動手段は前記加熱室の後方に設けられていることを特徴とする加熱調理器。
【請求項６】
請求項１から請求項５何れか一項に記載の加熱調理器であって、
前記具材投入駆動手段の駆動力はソレノイドから供給され、
該ソレノイドの駆動力は、前記加熱室の外面に設けられたプッシュロッド、または、前記調理容器の外面に設けられたプッシュロッドを介して、前記具材容器に伝達されることを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、具材入りパンの焼成を可能とした加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レーズンなどの副材料（具材）をパン生地に自動的に投入することで、具材入りパンを自動的に焼成できる自動製パン機において、製パン用副材料のパン生地混練時における材料の潰れを防ぐなど、副材料混入パンを手軽に製造できる着脱自在の自動製パン機用の容器が記載されている。そして、自動製パン機の本体蓋体の上面には、大、小容器を覆う外蓋を備え、投入する副材料の種類、量に適した容器を本体蓋体に配置している。
【０００３】
また、特許文献２には、ターンテーブル駆動機構に装着するマルチクッカ鍋に金属製付属鍋を設ける構成が開示されている。そして、加熱室内においてターンテーブル駆動機構の駆動軸にガラス製専用調理鍋をセットし、この専用調理鍋内に、熱伝導性に優れるアルミニウム製の付属鍋を収納することにより、パン等を生地作りから焼きあげまで一気に調理加熱することができる。また、炊飯やカレー等のように掻き交ぜながら加熱するマイクロ波加熱、パンの下生地作りやクッキーの生地作り、スポンジケーキの泡立て、キャベツの微塵切りやポテトの擂り潰しなどを行わせることができる。
【０００４】
さらに、特許文献３には、食品の撹拌機能を有する高周波加熱装置が記載されており、高周波発振機と上下ヒーターなどの発熱源とを加熱源とし、被加熱物を回転自在に載置するターンテーブルと、こね羽根を回転自在に内蔵するパン焼成容器との何れか一方を加熱室内に選択的に配置するようにすることで、マイクロ波加熱、電気オーブン、ホームベーカリーといった３台分の機能を１台で行うことができる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９２８５９２号公報
【特許文献２】特開平１０−２１１０９８号公報
【特許文献３】特開平１−２７９５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された構成においては、自動製パン機本体蓋体の上面を開閉自在に構成し、その本体蓋体の上面には大、小容器を覆う外蓋を備え、投入する副材料の種類、量に適した容器を本体蓋体に配置しており、ドライイーストを適切なタイミングでパン生地に投入することができ、さらにレーズンやナッツなどの具材を投入したパンを焼成することができる。
【０００７】
一方、具材を投入するための具材容器はパン焼成容器の直上に自動製パン機本体蓋体を配置し、蓋体の上面を開放自在に構成しているため、この構成をマイクロ波加熱と輻射熱ヒータや対流式熱風ヒータによるオーブン加熱を行う所謂一般的な電子レンジに適用するためには、加熱室の上面の一部を開放自在の扉に構成する必要がある。しかし、加熱室の上面には輻射熱ヒータがあって開閉自在には構成できない。また、マイクロ波加熱を行うためには、上面の扉の周囲を電波シールドする必要があり、電波シールドのための所謂チョーク構造とするために、電子レンジ本体が大型化するか、あるいは加熱室が小型化して小量の食品しか加熱できない、という問題点がある。
【０００８】
特許文献２に記載された構成においては、ガラス製の専用調理鍋にアルミニウム製の付属鍋を装脱自在に構成し、パン焼きを行う場合は専用鍋に付属鍋を嵌めこんでから撹拌用の羽根部材を内部に装着し、加熱調理器本体のターンテーブルのかわりに、その専用調理鍋と付属鍋とをセットしてから後、パン生地を焼成する。
【０００９】
しかし、具材をパン焼きや他の調理工程の途中で調理専用鍋に投入することはできないので、具材入りパンを焼成することはできない。
【００１０】
特許文献３に記載された構成においては、マイクロ波加熱、電気オーブン、ホームベーカリーといった３台分の機能を１台で行うことができる。
【００１１】
しかし、パン焼成容器内部に焼成過程の途中で自動的に具材を投入できないので、具材入りパンを自動的に焼成することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【００１３】
その一例の加熱調理器を挙げるならば、請求項１の加熱調理器では、前面開口を備えた加熱室と、該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、被加熱物を載置するとともに、前記加熱室の底面に固定され、貫通穴を有した誘電体素材の底板と、該底板の貫通穴を覆うように着脱自在に設けられた底面蓋と、前記底板の貫通穴を介して着脱自在に取り付けられる調理容器と、該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、を具備した。
【００１４】
また、請求項２の加熱調理器では、前面開口を備えた加熱室と、該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、被加熱物を載置する着脱可能なターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動モータと、前記ターンテーブルを設置したときに前記ターンテーブルの下方に位置する貫通穴を有した底板と、前記底板の貫通穴を介して着脱自在に取り付けられる調理容器と、該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、を具備した。
【００１５】
さらに、請求項３の加熱調理器では、前面開口を備えた加熱室と、該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、被加熱物を載置する着脱可能なターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動モータと、前記ターンテーブル駆動モータの駆動軸に着脱自在に取り付けられる調理容器と、該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、前記加熱室の外部に設けられ、前記具材容器を操作する具材投入駆動手段と、を具備した。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パン焼成容器の上に、予めセットした具材を落下投入できる具材容器を着脱自在に設けたベーカリー手段を、本体の前面開口から加熱室内部に設置することができ、さらには加熱室の外側から加熱室を貫通して加熱室内側の具材容器に作用して所定の時間に具材をパン焼成容器の内部に投入できる具材投入駆動手段を備えたので、前面開口の加熱調理器においても、具材入りパンを焼成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の加熱調理器において、加熱室内部にパン焼成容器と具材投入手段とを備えたベーカリー手段を装着した状態を示す斜視図である。
【図２】実施例１の加熱室底面の底面蓋を着脱する状態を示す分解斜視図である。
【図３】実施例１の加熱室底面から底面蓋を取り外して、さらにベーカリー手段を装着する状態を示す分解斜視図である。
【図４】図１の加熱調理器のＡ−Ａ断面を示す。
【図５】図１の加熱調理器のＢ−Ｂ断面を示す。
【図６】実施例１の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。
【図７】実施例１の加熱調理器のパン焼成容器と具材容器とを備えたベーカリー手段を示す分解斜視図である。
【図８】実施例１の加熱調理器のパン焼成容器の図７のＣ方向の斜視図である。
【図９】実施例１の加熱調理器のパン焼成容器の図８のＤ方向からみた底面図である。
【図１０】実施例１の加熱調理器のパン焼成容器を示す正面図である。
【図１１】実施例１の加熱調理器におけるパン焼成容器と具材容器と具材投入駆動手段との関係を示す斜視図である。
【図１２】実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す斜視図である。
【図１３】実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す斜視図である。
【図１４】実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す上面図である。
【図１５】実施例１の具材容器の第一の駆動レバーと第一の具材投入駆動手段の構成と動作を示す部分断面図である。
【図１６】実施例１の具材容器の第二の駆動レバーと第二の具材投入駆動手段の構成と動作を示す部分断面図である。
【図１７】実施例１の具材投入駆動手段の電波シールド構成を示す概略図である。
【図１８】実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。
【図１９】実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。
【図２０】実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。
【図２１】実施例１の駆動手段の構成と動作を示す概略図である。
【図２２】実施例１の駆動手段のＫ方向矢視図である。
【図２３】実施例１の加熱調理器の制御装置のブロック図である。
【図２４】実施例１の加熱調理器の制御処理プログラムを示す流れ図である。
【図２５】実施例１の加熱調理器の制御処理プログラムを示す流れ図である。
【図２６】実施例１のパン焼成工程におけるヒータ、撹拌モータ、具材投入モータ、の動作を示すタイミングチャートである。
【図２７】実施例１の加熱調理器の説明図である。
【図２８】実施例１の駆動部蓋の別の構成を示す斜視図である。
【図２９】実施例２の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着する状態を示す分解斜視図である。
【図３０】実施例２の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着した状態のＡ−Ａ断面を示す。
【図３１】実施例２の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着した状態のＢ−Ｂ断面を示す。
【図３２】実施例３の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着した状態のＡ−Ａ断面を示す。
【図３３】実施例３の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着した状態のＢ−Ｂ断面を示す。
【図３４】実施例３の加熱調理器の加熱室底面のターンテーブルを取り外して、さらにベーカリー手段を装着した状態を上方から見た部分断面図である。
【図３５】実施例４の加熱調理器の加熱室内部にパン焼成容器と具材投入手段とを備えたベーカリー手段を装着した状態を示すＡ−Ａ断面を示す。
【図３６】実施例４の加熱調理器の加熱室内部にパン焼成容器と具材投入手段とを備えたベーカリー手段を装着した状態を示すＢ−Ｂ断面を示す。
【図３７】実施例５の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。
【図３８】実施例６の加熱調理器を前面開口方向からみた部分断面図である。
【図３９】実施例７の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。
【図４０】実施例７の加熱調理器を前面開口方向からみた部分断面図である。
【図４１】実施例８の加熱調理器を前面開口方向からみた部分断面図である。
【図４２】実施例９の加熱調理器を前面開口方向からみた部分断面図である。
【図４３】実施例１０の加熱調理器を前面開口方向からみた部分断面図である。
【図４４】実施例１１の加熱調理器のソレノイドプランジャの動作時にかかる負荷特性のグラフである。
【図４５】実施例１１の加熱調理器のアクチュエータ駆動回路のブロック図である。
【図４６】実施例１１の加熱調理器のアクチュエータ駆動回路である。
【図４７】実施例１１の加熱調理器のアクチュエータ駆動回路の電流波形である。
【図４８】実施例１１の加熱調理器のアクチュエータ駆動回路の印加電力を示す図である。
【図４９】実施例１２の加熱調理器の加熱室内部にパン焼成容器と具材投入手段とを備えたベーカリー手段を装着した状態を示すＢ−Ｂ断面を示す。
【図５０】実施例１２の加熱調理器のベーカリー手段の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて各実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、図１〜図７を用いて、実施例１の加熱調理器の構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施例の加熱調理器を示す斜視図であり、前面の開閉扉３を開いて加熱室２内部にパン焼成容器２８と具材容器２９を備えたベーカリー手段３０を装着した状態を示す。図２は、加熱室２底面から底面蓋３６を取り外す状態を示す分解斜視図である。図３は、加熱室２底面から底面蓋３６を取り外し、さらにベーカリー手段３０を装着する状態を示す分解斜視図である。図４は、図１におけるＡ−Ａ断面図、図５は、Ｂ−Ｂ断面図である。図６は、本実施例の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。図７は、本実施例のパン焼成容器２８と具材容器２９とを示す分解斜視図である。
＜全体構成・マイクロ波加熱＞
図１に示すように、本体１の加熱室２の前面には前面開口４２が設けられており、この前面開口４２は、上部に把手４を設けた開閉扉３で開閉される。また、本体１の前面には開閉扉３の開閉状態を検知する扉スイッチ１４が設けられ、開閉扉３が開いている間は電源を投入しないよう構成されている。加熱室２の内部には、ベーカリー手段３０が着脱自在に設置され、ベーカリー手段３０を用いることで、パンを焼成することができる。なお、ここでは、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の下方にある例を示したが、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の側方にある構成としても良い。
【００２１】
また、図４に示すように、加熱室２の外側には、加熱室２側に吐出口を向けたボイラ１３が設けられ、図示しない水タンクから供給された水をヒータで加熱して発生させた蒸気を加熱室２に供給できる。また、加熱室２の外壁には、加熱室２内部の温度を測定する温度センサ１２が設けられる。
【００２２】
加熱室２の下方には機械室５が設けられており、その略中央には回転アンテナ６と、それを駆動するアンテナ駆動モータ７が設けられている。機械室５の回転アンテナ６に隣接して一方の側にはマイクロ波を生成するマグネトロン８が設けられ、マグネトロン８と回転アンテナ６とは導波管９により接続され、マグネトロン８で生じたマイクロ波は、回転アンテナ６から放射され加熱室２内部に供給されることで、加熱室２内部にセットされた食品（図示せず）をマイクロ波加熱できる。また、機械室５には制御装置１５が設けられ、加熱調理器の動作制御やスイッチやセンサ類の制御を行う。
＜オーブン加熱＞
図４に示すように、加熱室２上面には上ヒータ１７が配置され、加熱室２内部を輻射熱で加熱する。また、図５に示すように、加熱室２背面には、熱風モータ１８によって回転する熱風ファン１９と、吸気口２０から吸気される空気を加熱する熱風ヒータ２１で構成される熱風ユニット２２が設けられている。この熱風ユニット２２を用いて、加熱室２内の空気を吸気口２０から吸引して加熱した後、加熱室２背面に設けられた熱風噴出口２３から加熱室２内に噴出させることで対流により加熱し、オーブン加熱を行う。
＜ベーカリー手段の取り付け＞
図３に示すように、ベーカリー手段３０は、パン生地５７を入れるパン焼成容器２８（調理容器）と、その上方に載置され、加熱室２上端近傍に配置されることになる具材容器２９とを備えている。
【００２３】
また、図４に示すように、機械室５のうち、マグネトロン８、回転アンテナ６が存在しない位置に、加熱室２の底面を貫通する撹拌駆動軸２４と、撹拌駆動軸２４に動力を与える撹拌モータ２５と、撹拌駆動軸２４と撹拌モータ２５を減速しながら接続する減速手段２６が設けられている。減速手段２６としては、撹拌モータ２５の軸に設けられた小プーリ３２と、撹拌駆動軸２４に設けられた大プーリ３３と、両プーリ間に巻き回されたベルト３４の組み合わせを用いても良いし、撹拌モータ２５の軸に設けられた小歯車と撹拌駆動軸２４に設けられた大歯車の組み合わせを用いても良い。このような減速手段２６を用いることで、撹拌モータ２５の回転を減速して撹拌駆動軸２４に伝達する。
【００２４】
ベーカリー手段３０は、パン焼成容器２８底面に設けられた駆動連結部３１を介して加熱室２底面の撹拌駆動軸２４に着脱自在に取り付けられる。また、撹拌駆動軸２４の近傍には、パン焼成容器２８の底面に設けられた凸部によって操作されるマイクロスイッチ３５が設けられており、マイクロスイッチ３５の出力によって、ベーカリー手段３０が装着されたことを検知できる。
【００２５】
以上で説明したように、ベーカリー手段３０を撹拌駆動軸２４に装着することで、撹拌羽根２７が撹拌駆動軸２４と連動して回転駆動し、パン焼成容器２８内のパン生地５７などを撹拌することができる。
【００２６】
次に、ベーカリー手段３０の取り付けの手順の概略を図１〜図３及び図２８を用いて説明する。
【００２７】
図２は本体１の斜視図であって、底面蓋３６を破線で示す位置から取り外し、加熱室２底面の撹拌駆動軸２４を目視できるように露出させた状態を示す。図２において、加熱室２の底面に固定された底板１１はガラスやセラミック等の低損失の誘電体素材で構成されており、撹拌駆動軸２４を貫通するための貫通穴３７が穿設されている。その貫通穴３７はそれを通して駆動連結部３１を撹拌駆動軸２４に着脱可能な大きさとしている。貫通穴３７は、丸穴であってもよいし、角穴であってもよいし、あるいはまた加熱室２の側面壁側に開口したＵ字状の溝であってもよい。
【００２８】
底面蓋３６は、底板１１の貫通穴３７に着脱自在に設けられ、ベーカリー手段３０を装着しないときには、加熱室２の底板１１の一部となり貫通穴３７と撹拌駆動軸２４を覆っている。この底面蓋３６を、貫通穴３７よりも大であり、底面蓋３６を装着した際に貫通穴３７を覆う寸法とすれば、貫通穴３７内部への食品片等の侵入を防止できる。
【００２９】
なお、底面蓋３６を着脱自在に設ける方法としては、撹拌駆動軸２４と軽く嵌合する構成とする方法や、ツメと溝とを噛み合わせて係止あるいは解除可能な構成とする方法がある。また、図２８に示すように、一辺を回動可能なヒンジとして加熱室２の図示右側の内側壁に沿って開く構成の底面蓋３６ｂであってもよいし、逆に図示左側の一辺を回動可能なヒンジとして加熱室２の図示左側の底板１１に沿って開放する構成の底面蓋３６ｃであってもよいし、あるいは図示奥側に向けてスライド移動する構成であってもよい。
【００３０】
次に図３と図１に示すように、加熱室２底面の撹拌駆動軸２４にベーカリー手段３０を装着する。なお、図３に示すように、パン焼成容器２８には、前面開口４２の側（ユーザ側）にハンドル４０を設けており、パン焼成容器２８に具材容器２９を載置した状態であっても、ユーザはハンドル４０を保持して加熱室２内部にベーカリー手段３０を簡単にセットすることができる。
【００３１】
また、ベーカリー手段３０を加熱室２底面に固定ないし解除するためのロックレバー４１を備え、ロックレバー４１をロック方向（例えば、加熱室２の奥側方向）に回動させることでベーカリー手段３０を加熱室２底面に固定できる。その構成と動作の詳細は後述する。
＜ベーカリー手段の取り外し＞
ベーカリー手段３０を取り外す際には、開閉扉３を開放した後、ロックレバー４１を解除方向（例えば、加熱室２の手前方向）に回動してロックを解除し、しかる後にベーカリー手段３０を持ち上げてから手前に移動することによって、前面開口４２からベーカリー手段３０を取出すことができる。その後、具材容器２９を持ち上げてパン焼成容器２８から取り外した後、焼成されたパンをパン焼成容器２８から取出す。
【００３２】
なお、本実施例では、具材容器２９はパン焼成容器２８の上面に載置された構成であるため、具材容器２９を持ち上げるだけで、具材容器２９を簡単に取り外すことができる。このため、耐熱手袋をした状態であっても容易に具材容器２９を取り外すことができ、焼成直後のパンを簡単に取り出すことができる。
＜具材投入駆動手段＞
図４に示すように、パン焼成容器２８の上方に載置される具材容器２９は、第一の具材投入手段４３と、第二の具材投入手段４４を備えている。第一の具材投入手段４３は、パン生地５７を発酵させる酵母である粉体あるいは顆粒のドライイースト１３３等をパン焼成容器２８に保持し、外部からの操作によってこれらをパン焼成容器２８に投入するものであり、第二の具材投入手段４４は、レーズンやナッツ等の具材１３５をパン焼成容器２８に保持し、外部からの操作によってこれらをパン焼成容器２８に投入するものである。なお、これらの具材投入手段は、後述する具材投入駆動手段４７からの操作によってその底面が開放され、ドライイースト１３３や具材１３５をパン焼成容器２８に投入できる。
【００３３】
ここで、加熱室２内部は３００℃程度に加熱されるため、具材投入駆動手段４７を加熱室２内部に設置するのは好ましくない。そこで、本実施例では、具材投入駆動手段４７のアクチュエータとして機能する電磁アクチュエータ（第一のソレノイド９１と第二のソレノイド１０１）を加熱室２より低温となる機械室５に配置し、ここで発生させた駆動力を加熱室２の外側に設けたプッシュロッド７３を介して、加熱室２の略天井高さに設けた駆動レバー４５に伝達する構成とした。また、駆動レバー４５に対向する加熱室２の側壁面には、駆動レバー４５を通す貫通穴７４が設けられており、加熱室２の外側に設けた駆動レバー４５は貫通穴７４を通して加熱室２の内側に設けた第一の具材投入手段４３や第二の具材投入手段４４を操作し、ドライイースト１３３や具材１３５をパン焼成容器２８に投入することができる。
＜ベーカリー手段＞
図７の分解斜視図を用いて、ベーカリー手段３０の構成をさらに詳細に説明する。
【００３４】
具材容器２９には、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５と嵌合する複数の作用穴４６が設けられている。この作用穴４６は、具材投入駆動手段４７に近接して設けられることが望ましく、加熱室２の壁面に近接して互いに対向した位置に設けるのが好適である。
【００３５】
また、具材容器２９の第一の具材投入手段４３は具材容器２９の作用穴４６側に設けられ、第二の具材投入手段４４は作用穴４６とは反対側に設けられる。
【００３６】
具材容器２９がパン焼成容器２８に正しい向きにセットされず、具材投入駆動手段４７と作用穴４６が対向しない場合には、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５で具材容器２９の作用穴４６を操作できず、具材１３５等の投入ができないという問題が生じる。そこで、パン焼成容器２８の図示左上端に第一の突起４８を設け、図示右上端に第一の凹部４９を設けた。
【００３７】
また、具材容器２９の図示左端には第二の凹部５０を設け、図示右端には第二の突起５１を設けた。そして、第一の突起４８と第二の凹部５０とを対応させ、第一の凹部４９と第二の突起５１とを対応させることで、具材容器２９をパン焼成容器２８に誤った向きで載置できないようにした。
【００３８】
また、パン焼成容器２８内に熱風５３を導入できるよう、具材容器２９下端の前後方向には熱風５３の流通が可能な通風路５２を設けた。なお、本実施例では、第二の具材投入手段４４を通風路５２に沿った向きに（前後方向に長く）設けたが、この理由は後述する。
【００３９】
ここで、駆動連結部３１を含むパン焼成容器２８の高さ寸法をＨ１、具材容器２９の高さ寸法をＨ２、前面開口４２の高さ寸法をＨ３としたとき、本実施例では、Ｈ３  ＞  Ｈ１＋Ｈ２  を満たすように、パン焼成容器２８、具材容器２９、前面開口４２の高さ寸法を設定した。これにより、パン焼成容器２８に具材容器２９を載置したベーカリー手段３０の状態で、前面開口４２から加熱室２の内部にベーカリー手段３０を挿入できる。なお、Ｈ３  ＞  Ｈ１＋Ｈ２  ＋  ２５ｍｍを満たすように各高さ寸法を設定すると、余裕を持って、ベーカリー手段を着脱できるため、さらに好適である。
＜具材容器の後端部とパン焼成容器の後端部の位置関係＞
次に、図５と図２７を用いて、具材容器２９と、パン焼成容器２８との好適な位置関係について説明する。
【００４０】
図５はパン焼成時の本体１の断面図であり、ここに示すように、熱風ヒータ２１で熱せられた熱風５３は、加熱室２の背面に設けられた熱風噴出口２３から吹出し、パン焼成容器２８を側面から加熱するとともに、通風路５２を通ってパン焼成容器２８内のパン生地５７の上面に吹き付けられることでパンの焼成が進む。
【００４１】
図２７は、具材容器２９の後端部５４と、パン焼成容器２８の後端部５５の位置関係を示す縦断面図である。図５でも説明したように、ベーカリー手段３０の通風路５２を通ってパン焼成容器２８内に流入する熱風５３によって、パン生地５７の表面が加熱され、パンの焼成が促進される。ところが、パン生地表面５６が部分的に高温になり過ぎると、焼成が均一でなくなり、部分的に焼き色が付き過ぎたり、部分的に焼成が早期に完了しすぎたりして、パンのふくらみが不均一になる、といった問題点がある。
【００４２】
例えば、図２７（ａ）に示すように、具材容器２９の後端部５４が、パン焼成容器２８の後端部５５よりも前方にある場合、後側の通風路５２が上向きになるため、上方の熱風噴出口２３から供給される熱風５３が通風路５２に流れ込み易く、特に、熱風５３の上流側となるパン生地表面５６では、熱風５３が直接パン生地５７表面に当るために温度が局部的に上昇しすぎて、焼成が早期に終了するためにふくらみが十分でなく、かつ表面の焼き色が他の部分よりも強すぎる場合が発生する。
【００４３】
そこで、本実施例では、図２７（ｂ）に示すように、具材容器２９の後端部５４の前後位置を、パン焼成容器２８の後端部５５と一致または後方とすることで、後側の通風路５２が上方向きにならないようにし、ベーカリー手段３０内部への熱風５３の流入を適度に阻害する。この構成によって、特にパン生地表面５６の局部的な温度上昇を防止し、焼き色も膨らみもより均一に焼成されたパンを得ることができる。
＜ベーカリー手段３０のロック機構＞
ベーカリー手段３０を加熱室２の底面にロックする方法としては、ベーカリー手段３０全体を鉛直軸まわりに捻ってロックする構成も考えられる。しかしながら、こうすると、パン焼成容器２８に載置された具材容器２９も鉛直軸まわりに回転するので、ロック完了時の具材容器２９の向きが一様に定まらず、具材容器２９の作用穴４６と具材投入駆動手段４７の相対位置がずれ、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５では作用穴４６を操作できない状況が生じうる。
【００４４】
そこで、本実施例では、具材容器２９を回転させずにベーカリー手段３０をロックできるように、パン焼成容器２８の駆動連結部３１にロックレバー４１を設けた。以下では、図８と図９を用いて、パン焼成容器２８の駆動連結部３１に設けられたロックレバー４１について説明する。なお、図８は、図７のパン焼成容器２８をＣ方向から見た斜視図である。また、図９は、図８のパン焼成容器２８をＤ方向から見た底面図であり、ロックレバー４１の動作を示す図である。
【００４５】
図８に示すように、パン焼成容器２８の底面には下方に突出した円筒状の駆動連結部３１が設けられ、その中央部には、加熱室２底面にセットされた際に撹拌駆動軸２４と接続して撹拌羽根２７に駆動力を伝達するカップリング５９が設けられている。このカップリング５９は、インボリュートスプラインであってもよく、撹拌駆動軸２４に直角に貫通したピンを介して回転トルクを伝達する構成であってもよい。
【００４６】
駆動連結部３１の下端には略台形状の固定ツメ５８が複数突出しており、ベーカリー手段３０を加熱室２にセットした際には、固定ツメ５８が加熱室２底面に設けられた穴に嵌合する。なお、固定ツメ５８は、パン焼成容器２８をテーブルなどの平面に載置した際の脚にもなる。
【００４７】
固定ツメ５８の内周側には、先端に鉤状部を有した回動ツメ６０が設けられており、この回動ツメ６０はロックレバー４１と連動して回転する。
【００４８】
図９（ａ）に示すように、ロックレバー４１を回転させる前は、回動ツメ６０の全体が固定ツメ５８で覆われている。図３に示したように装着ガイド３６に従ってベーカリー手段３０を加熱室２の底面に装着すると、固定ツメ５８に嵌合するように設けられた加熱室２底面の穴に、固定ツメ５８と回動ツメ６０が着脱自在に挿入される。
【００４９】
その後、図９（ｂ）に示すように、ロックレバー４１を回転させると、回動ツメ６０がロックレバー４１に連動して回転移動し、回動ツメ６０の鉤状部が固定ツメ５８から突出する。そして、回動ツメ６０の鉤状部が加熱室２底面の穴に引っかかり、ベーカリー手段３０が加熱室２の底面に固定される。
【００５０】
このようなロック機構を利用することにより、ベーカリー手段３０の向きを維持したままベーカリー手段３０を固定することができるので、具材容器２９の作用穴４６と具材投入駆動手段４７が対向する位置関係を正常に保つことができ、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５で作用穴４６を確実に操作することができる。
【００５１】
なお、本実施例では、ロックレバー４１の高さをパン焼成容器２８の１／３から１／４程度とした。これにより、必要十分な大きさのロックレバー４１とすることができ、耐熱手袋をしたままであっても、ロックレバー４１を容易に掴むことができる。また、ロックレバー４１周囲に十分な空間があるので、耐熱手袋をしたままであっても、ロックレバー４１を容易に回転させることができる。
＜パン焼成容器２８の転倒防止＞
次に、図１０を用いて、ロックレバー４１による倒れ防止効果を説明する。図１０は、ベーカリー手段３０の正面図であり、加熱室２内にセットする途中状態を示している。
【００５２】
上述したように、ベーカリー手段３０を加熱室２の底面に取り付けるときには、パン焼成容器２８の駆動連結部３１を加熱室２底面の撹拌駆動軸２４に連結するようセットするが、両者が多少ずれている場合などにはスムーズに嵌合できないことがある。
【００５３】
図１から明らかなように、パン焼成容器２８は加熱室２の右側壁に近接して配置されているので、パン焼成容器２８の左側には空間がある。仮にロックレバー４１を設けなかった場合には、パン焼成容器２８を誤って左側に傾けてしまうと、その方向には何も支えが無いため、パン焼成容器２８がそのまま転倒し、パン焼成容器２８内にセットされたパン生地材料（水、小麦粉など）が加熱室２底面にこぼれ、撹拌駆動軸２４の周囲に入り込んだりすることも考えられる。
【００５４】
そこで、本実施例では、図１０に示すように、パン焼成容器２８の両側面のうち加熱室２の壁面に対向しない側にロックレバー４１を突出させ、パン焼成容器２８を傾斜させた際にはロックレバー４１でパン焼成容器２８を支持できるようにした。このように構成することで、パン焼成容器２８を誤って壁と反対側に傾けた場合であっても、パン焼成容器２８の転倒を防止できる。
＜具材投入駆動機構＞
次に、図１１〜図１４を用いて、具材投入駆動手段４７が具材容器２９を操作する動作について説明する。
【００５５】
図１１は、本体１内における具材容器２９と具材投入駆動手段４７の位置関係を示す斜視図である。また、図１２は、具材容器２９と具材投入駆動手段４７との構成を示す斜視図であり、具材容器２９の内部構成は一部省略し、具材容器２９の外観と具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５の関係を主に示している。また、図１３は、図１２と同一部分の斜視図であるが、具材容器２９の外観は一部省略し、具材容器２９の内部構成と具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５の関係を主に示す図である。さらに、図１４は具材容器２９の平面図である。
【００５６】
先に述べたように、具材容器２９には、ドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入するための第一の具材投入手段４３と、レーズンやナッツなどの具材１３５を投入するために第二の具材投入手段４４が設けられている。第一の具材投入手段４３は、円錐形状、あるいは、すり鉢状の凹部であって、その底面の円形開口は下側から第一の具材底板６７が当接して閉鎖される。また、第二の具材投入手段４４は、矩形状の凹部であって、その底面の矩形開口は下側から第二の具材底板７０が当接して閉鎖される。
【００５７】
図１１に示すように、加熱室２の外側には、具材投入駆動手段４７が設けられる。また、図１２に示すように、具材投入駆動手段４７の上端には、略へ字状の第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂが設けられている。
【００５８】
第一の駆動レバー４５ａは、第一の駆動支点７２ａ周りを揺動自在に軸支されており、下端には第一のプッシュロッド７３ａが接続されている。他方、第一の駆動レバー４５ａの先端は、第一のプッシュロッド７３ａが下降した位置で略鉛直上方を向き、第一のプッシュロッド７３ａが上昇すると反時計方向に略９０゜回動し、略水平向きとなる。
【００５９】
また、第二の駆動レバー４５ｂは、第二の駆動支点７２ｂ周りを揺動自在に軸支されており、下端には第二のプッシュロッド７３ｂが接続されている。他方、第二の駆動レバー４５ｂの先端は、第二のプッシュロッド７３ｂが下降した位置で略鉛直上方を向き、第二のプッシュロッド７３ｂが上昇すると反時計方向に略９０゜回動し、略水平向きとなる。
【００６０】
一方、具材容器２９の右上辺には、第一の作用穴４６ａ、第二の作用穴４６ｂが開口している。そして、各開口に対向するように、第一の駆動レバー４５ａ、第二の駆動レバー４５ｂが配置される。
【００６１】
そして、図１３、図１４に示すように、第一の解除レバー６２ａは、第一の回動軸６３ａ周りを揺動自在に軸支されており、第一の回動軸６３ａと同軸に設けられたねじりスプリング６４ａによって、第一の解除レバー６２ａの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第一の作用穴４６ａを内側から封鎖するように具材容器２９に当接される。なお、第一の解除レバー６２ａの下面には略垂直な連動突起６５が突出している。
【００６２】
同様に、第二の解除レバー６２ｂは、第二の回動軸６３ｂ周りを揺動自在に軸支されており、第二の回動軸６３ｂに同軸に設けられたねじりスプリング６４ｂによって、第二の解除レバー６２ｂの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第二の作用穴４６ｂを内側から封鎖するように具材容器２９に当接される。
【００６３】
また、第三の解除レバー６２ｃは、第三の回動軸６３ｃ周りを揺動自在に軸支されており、第三の回動軸６３ｃに同軸に設けられたねじりスプリング６４ｃによって、第三の解除レバー６２ｃの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第一の解除レバー６２ａの連動突起６５に向けて付勢されている。第三の回動軸６３ｃの一部は第一の具材投入手段４３の円形開口に向かって第三の突起６６が延伸しており、その先端には球体の一部をなす第一の具材底板６７が設けられており、ねじりスプリング６４ｃが与えるトルクによって第一の具材底板６７が第一の具材投入手段４３の円形開口を下方から閉鎖される。
【００６４】
さらに、図１４に示すように、略Ｌ字状の第四の解除レバー６２ｄは、鉛直に配置された第四の回動軸６３ｄ周りを揺動自在に軸支されている。第四の解除レバー６２ｄの一辺は第二の解除レバー６２ｂに設けられた押し突起６８に対向する位置にあり、他辺（底面ロック６９）は第二の具材投入手段４４の第二の具材底板７０が開かぬように下方から支持する。
【００６５】
本実施例においては、ねじりスプリング６４によって解除レバー６２にトルクを与える構成としたが、ねじりスプリング６４に限定されるものではなく、引っ張りスプリング、あるいは圧縮スプリングによって解除レバー６２に所定のトルクを与える構成であってもよい。
＜具材投入動作＞
次に、図１４〜図１６を用いて、第一の駆動レバー４５ａが第一の具材投入手段４３からドライイースト１３３を落下させる動作と、第二の駆動レバー４５ｂが第二の具材投入手段４４から具材１３５を落下させる動作を詳細に説明する。
【００６６】
まず、図１５の部分断面図を用いて、第一の具材投入手段４３からドライイースト１３３を落下させる動作を説明する。なお、図１５において、図１５（ａ）は、第三の回動軸６３ｃから延伸した第一の具材底板６７の位置（図１４のＥ−Ｅ）での断面図、図１５（ｂ）（ｃ）は、第１の解除レバー６２ｃの連動突起６５と第３の解除レバー６２ｃの位置（図１４のＦ−Ｆ）での断面図であり、パン焼成容器２８を省略して説明することとする。
【００６７】
図１５（ａ）（ｂ）は、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用しない状態、すなわち、第一のプッシュロッド７３ａが下降し、第一の駆動レバー４５ａが加熱室２の外側で略垂直となっている状態である。このとき、第一の解除レバー６２ａには、ねじりスプリング６４ａによって反時計回りのトルクが与えられているが、第一の解除レバー６２ａは具材容器２９の上面によって回動が規制される。また、第三の解除レバー６２ｃには、ねじりスプリング６４ｃによって時計回りのトルクが与えられ、第三の解除レバー６２ｃに連動して回動する第一の具材底板６７にも時計回りのトルクが与えられる。なお、このとき、第一の駆動レバー４５ａの連動突起６５は第三の解除レバー６２ｃに接触しない位置にある。これらの構成によって、第一の具材底板６７が、第一の具材投入手段４３の底面の円形開口を下方から封鎖し、ドライイースト１３３を第一の具材投入手段４３内に保持できる。
【００６８】
一方、図１５（ｃ）は、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用した状態、すなわち、第一のプッシュロッド７３ａが上昇し、第一の駆動レバー４５ａが略水平となり、加熱室２の側壁面の貫通穴７４と具材容器２９の作用穴４６ａを通して、第一の解除レバー６２ａを操作している状態である。このとき、第一の解除レバー６２ａには、第一の駆動レバー４５ａによって時計回りのトルクが与えられ、第一の解除レバー６２ｃの下面に設けられた連動突起６５にも時計回りのトルクが与えられる。この連動突起６５に押し下げられることで、第三の解除レバー６２ｃに反時計回りのトルクが与えられ、第三の解除レバー６２ｃに連動して回動する第一の具材底板６７にも反時計回りのトルクが与えられる。これによって、第一の具材底板６７が、第一の具材投入手段４３の円形開口の下方に移動し、開放された円形開口から、ドライイースト１３３がパン焼成容器２８に投入される。なお、図１４に示すように、本実施例では、第一の具材底板６７に隣接する第三の突起６６に穴１３２を設けることで、ドライイースト１３３が第三の突起６６や第一の具材底板６７の上から速やかに落下するようにした。
【００６９】
次に、図１６の部分断面図を用いて、第二の具材投入手段４４から具材１３５を落下させる動作を説明する。なお、図１６（ａ）、（ｂ）は何れも、第二の解除レバー６２ｂの押し突起６８の位置（図１４のＧ−Ｇ）での断面図であり、図１６（ａ）では、パン焼成容器２８を省略して説明することとする。
【００７０】
図１６（ａ）は、具材投入駆動手段４７が第二の具材投入手段４４に作用しない状態、すなわち、第二のプッシュロッド７３ｂが下降し、第二の駆動レバー４５ｂが加熱室２の外側で略垂直となっている状態である。このとき、第二の解除レバー６２ｂには、ねじりスプリング６４ｂによって反時計回りのトルクが与えられているが、第二の解除レバー６２ｂは具材容器２９の上面によって回動が規制される。なお、このとき、第二の駆動レバー４５ｂの押し突起６８は第四の解除レバー６２ｄに接触しない位置にある。これらの構成によって、回動支点７１周りを揺動自在に軸支された第二の具材底板７０が、第二の具材投入手段４４の底面の矩形開口を下方から封鎖するとともに、第四の解除レバー６２ｄの底面ロック６９が第二の具材底板７０が開かぬように支持することで、具材１３５を第二の具材投入手段４４内に保持できる。
【００７１】
一方、図１６（ｂ）は、具材投入駆動手段４７が第二の具材投入手段４４に作用した状態、すなわち、第二のプッシュロッド７３ｂが上昇し、第二の駆動レバー４５ｂが略水平となり、加熱室２の側壁面の貫通穴７４と具材容器２９の作用穴４６ｂを通して、第二の解除レバー６２ｂを操作している状態である。このとき、第二の解除レバー６２ｂには、第二の駆動レバー４５ｂによって時計回りのトルクが与えられ、第二の解除レバー６２ｂの先端の押し突起６８にも時計回りのトルクが与えられる。この押し突起６８によって、第四の解除レバー６２ｄを回動させるトルクが与えられる。第四の解除レバー６２ｄが回動し図１４の点線で示した向きになり、底面ロック６９が第二の具材底板７０の下方から移動すると、底面ロック６９による支持を失った第二の具材底板７０が自重で開放され、第二の具材底板７０に載置されていた具材１３５がパン焼成容器２８に投入される。
【００７２】
次に、図１６（ｂ）を用いて、第二の具材底板７０の形状について更に詳細に説明する。前述したように、具材容器２９には前後に貫通する通風路５２が設けられている。そして、第二の具材底板７０の回動支点７１の軸方向を、熱風５３の流れる方向（本実施例では前後方向）と同方向としたので、具材１３５の投入後に第二の具材底板７０が下方に開いた状態となっても通風路５２は閉鎖されず、第二の具材底板７０が熱風５３の流れを妨げることがない。また、第二の具材底板７０が下方に開いた状態となったとき、第二の具材底板７０の底面が具材容器２９の側壁面に近接する構成となっているため、パンの焼成が進み、実線で示したパン生地５７の上面が破線で示したパン上面１３４に膨張しても、パン上面１３４と第二の具材底板７０を遠ざけることができ、パンの上面に傷がつくことを抑制できる。
＜レバー方式の利点＞
次に、駆動レバー４５を用いて第一の具材投入手段４３や第二の具材投入手段４４を操作する方式の利点を説明する。
【００７３】
図１５（ｃ）に示すように、加熱室２の側壁面と具材容器２９の距離をＬ１とし、加熱室２の側壁面からの第１の駆動レバー４５ａの突出距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２とすることで、加熱室２の外部から具材容器２９を操作することができる。すなわち、熱に弱い第一のソレノイド９１、第二のソレノイド１０１等のアクチュエータや動力伝達機構を加熱室２の外部に設置することで、加熱室２内の具材容器２９を所望のタイミングで操作し、ドライイースト１３３や具材１３５を適切なタイミングで投入する制御が実現できる。
【００７４】
また、図１５（ａ）（ｂ）や図１６（ａ）から明らかなように、通常、駆動レバー４５は加熱室２の外部に配置されているため、ベーカリー手段３０を用いない調理を行なうときに、駆動レバー４５が、食品や食器の出し入れの邪魔となることがなく、また、加熱室２の清掃時にも邪魔となることはない。
【００７５】
なお、本実施例では、第一の第一のソレノイド９１や第二のソレノイド１０１の動力を駆動レバー４５の先端部を介して解除レバー６２に伝達するが、解除レバー６２が伝達する力は加熱室２内に突出する駆動レバー４５の長さに反比例するので、駆動レバー４５を短くことで伝達力を大きくすることができる。つまり、伝達力を大きくするには、突出距離Ｌ２を小さくすること、同義的に、距離Ｌ１を小さくすることが望ましい。一方、距離Ｌ１を小さくしすぎると、ベーカリー手段３０をセットする際に、加熱室２の側壁面を擦る可能性が高まるため、距離Ｌ１はある程度大きいことが望ましい。そこで、本実施例では、距離Ｌ１を１０〜１５ｍｍとし、適切な伝達力の確保と、ベーカリー手段３０の装着容易性の両立を図った。
＜電波シールド手段＞
本実施例の加熱調理器は、マグネトロン８を用いたマイクロ波加熱にも対応している。従って、マイクロ波加熱時には、具材投入駆動手段４７近傍からのマイクロ波漏洩を防止する必要がある。本実施例におけるマイクロ波漏洩防止のための電波シールド手段を以下で詳細に説明する。
【００７６】
図１７は、加熱室２の外側に設けられた電波シールド手段の構成を説明する斜視図であり、第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂの近傍を電波遮断する構成を例示している。本実施例では、駆動レバー４５が加熱室２側壁面の貫通穴７４を介して加熱室２内の具材容器２９を操作する構成としており、駆動レバー４５の揺動の軸となる駆動支点７２を水平としたので、駆動レバー４５の先端を通す貫通穴７４形状は縦長のスリット形状となる。
【００７７】
マイクロ波加熱時にマグネトロン８から加熱室２に供給されたマイクロ波は、貫通穴７４を通って具材投入駆動手段４７側に漏洩する。本実施例では、貫通穴７４及び駆動レバー４５を電波遮蔽手段である金属ケース７９で覆い、マイクロ波が本体１の外部に漏洩しないようにした。
【００７８】
また、金属ケース７９の下面には、プッシュロッド７３を貫通させる下面開口が必要となるが、そこからのマイクロ波漏洩を抑制するため、金属ケース７９の下面開口の下方には金属製で円筒状のスリーブ８０を設けた。電波が管の内部を伝搬する場合、管の断面が小さくなると伝搬しにくくなり、また、管の寸法がある一定寸法以下になると進行しないという性質があるため、金属ケース７９の下面開口に適切なスリーブ８０を設けることで、金属ケース７９下方からのマイクロ波漏洩を効果的に抑制できる。
【００７９】
なお、図１７では、スリーブ８０を円筒形状としたが、プッシュロッド７３の上下移動を妨げない形状であれば、四角柱や多角形柱など他の形状であっても良い。この場合、スリーブ８０の断面寸法を、形状に対応した遮断波長（電波の進行を抑制できる限界波長）以下の断面寸法とすればよいが、この遮断波長は断面形状によって異なり、例えば、矩形断面の管では、一辺の寸法を１／２波長以下とすることで、電波の進行を抑制できる。同様に、円筒断面の管でも、直径の寸法を１／２波長以下とすることで、電波の進行を抑制できる。さらに、スリーブ８０を長くすることで（例えば１５ｍｍ以上）、電波の進行を更に抑制でき、金属ケース７９下方からのマイクロ波漏洩をさらに効果的に抑制できる。
【００８０】
さらに、プッシュロッド７３の上端部（少なくともスリーブ８０の内側部分）を誘電体である樹脂製とすれば、プッシュロッド７３を介したマイクロ波漏洩を抑制できるので、本体１外部へのマイクロ波の漏洩を更に抑制できる。
＜インボリュート＞  
次に、図１８〜図２０を用いて、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５と具材容器２９の解除レバー６２の好適な形態と動作について説明する。なお、これらの図は、図１４におけるＦ−Ｆ方向とＧ−Ｇ方向の断面の共通部分を説明するためのものであり、各断面固有の構成は説明を省略する。
【００８１】
図１８は、駆動レバー４５が反時計方向に回動し、解除レバー６２に接触し始めた状態を示す。図１９は、駆動レバー４５がさらに回動し、解除レバー６２を動作範囲の途中まで押込んだ状態を示す。図２０は、駆動レバー４５が解除レバー６２の動作範囲一杯まで回動した状態を示す。
【００８２】
図１８において、駆動レバー４５は、駆動支点７２を回転中心とし、先端を歯先円８１ａとなすインボリュート歯車であるとし、駆動レバー４５の先端下面は、インボリュート曲線をなす。
【００８３】
ピッチ円直径（ＰＣＤ１）８２ａは、標準歯車と同じくモジュールをｍ、歯数をｚ１とすれば、ＰＣＤ１＝ｍ×ｚ１であり、歯先円８１ａ直径すなわち駆動レバー４５の先端長さを直径で表せば歯先円８１ａ直径＝ＰＣＤ１＋２×ｍ＝（ｍ＋２）×ｚ１として表され、そのようなインボリュート歯車の歯の一枚だけを取り出して駆動レバー４５の一部とした形態である。
【００８４】
同様に、解除レバー６２も、回動軸６３を回転中心とし、先端を歯先円８１ｂとなすインボリュート歯車であるとし、解除レバー６２の先端上面は、インボリュート曲線をなす。
【００８５】
ピッチ円直径（ＰＣＤ２）８２ｂは、標準歯車と同じくモジュールをｍ、歯数をｚ２とすれば、ＰＣＤ２＝ｍ×ｚ２であり、歯先円８１ｂ直径すなわち解除レバー６２の先端長さを直径で表せば歯先円８１ｂ直径＝ＰＣＤ２＋２×ｍ＝（ｍ＋２）×ｚ２として表され、そのようなインボリュート歯車の歯の一枚だけを取り出して解除レバー６２の一部とした形態である。
【００８６】
ここで、解除レバー６２と駆動レバー４５のそれぞれの回転中心間の軸間距離をＬ３とし、モジュールをｍ、歯数Ｚ１とＺ２の歯車のかみあいに合わせてＬ３＝（ｚ１＋ｚ２）×ｍ／２とすれば、駆動レバー４５先端と解除レバー６２先端とはインボリュート歯車として互いにかみあう。
【００８７】
インボリュート歯車のかみあいは一般的に良く知られているように、２枚の歯形のかみあいの接触点であるかみあい位置１３７は、それぞれの歯車の基礎円の共通接線である作用線８３上を移動する。この作用線８３は、回動軸６３と駆動支点７２とを結んだ中心線８４に対する垂線８５よりも圧力角αだけ傾斜しており、その作用線８３に沿って伝達力１３６が伝達される。このような伝達力１３６はインボリュート歯車のかみあいの場合にはかみあいの前後で変化しないので、図１８、図１９、図２０に至るまで、同一の作用線８３上に伝達力１３６が伝達されると共に、駆動レバー４５と解除レバー６２との動作角度比は歯数の比、すなわちＺ１／Ｚ２と一定なので、駆動レバー４５の動作角度に対する解除レバー６２の動作角度は一定なので、解除レバー６２の動作の変動が少なく安定した動作が得られる。
【００８８】
またさらに、インボリュート歯車の良く知られた特性として、歯車同士の軸間距離が変化しても回転角度の比は一定を保つので、加熱室２と具材容器２９の距離が取付誤差などで変化したとしても、駆動レバー４５の動作により解除レバー６２を安定して動作できるので好適である。
【００８９】
駆動レバー４５と解除レバー６２に用いるインボリュート曲線におけるモジュールの選定についての好適な一例について説明する。駆動レバー４５の先端と解除レバー６２の先端のかみあい量は、モジュールｍの２倍となる。そこで、加熱室２と具材容器２９との間の距離変動量よりもモジュールを大きく設定することで、かみあい量に余裕が生じ、かみあいが外れることなく安定して好適である。
＜第一の駆動手段＞  
次に、図２１と図２２を用いて、第一のプッシュロッド７３ａの下端に設けられ、第一のプッシュロッド７３ａを上下に駆動する第一の駆動手段８８の構成の一例を説明する。なお、図２１に破線で示す第二の駆動手段８９の構成、動作は第一の駆動手段８８と同等であるので個別の説明は省略する。
【００９０】
図２１は、第一の駆動手段８８の構成と動作を示す概略図である。図２１（ａ）は第一のソレノイド９１が動作していない非通電状態を示し、図１５（ａ）（ｂ）ないし図１６（ａ）に示すように、第一のプッシュロッド７３ａが下降し、第一の駆動レバー４５ａが加熱室２の外側で略垂直となっているため、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用しない状態である。図２１（ｂ）は第一のソレノイド９１が動作している通電状態を示し、図１５（ｃ）ないし図１６（ｂ）に示すように、第一のプッシュロッド７３ａが上昇し、第一の駆動レバー４５ａが略水平となっているため、加熱室２の側壁面の貫通穴７４と具材容器２９の作用穴４６ａを通して第一の解除レバー６２ａが操作され、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用した状態である。また、図２２は、第一の駆動手段８８を図２１のＫ方向からみた図である。
【００９１】
図２１、図２２に示すように、第一のソレノイド９１は、円筒穴のまわりにコイルを巻き回した固定子９２と、固定子９２に設けられた円筒穴９４に沿って移動自在に支持された磁性体の移動子であるプランジャ９３とを備え、固定子９２のコイルに通電した際に生じる磁力でプランジャ９３を固定子９２側に吸引することで駆動力を生じる。
【００９２】
図２１に示すように、第一の駆動手段８８では、回転軸９５のまわりに回転自在に軸支された略へ字状をしたベルクランク９６の一端９７に、第一のソレノイド９１のプランジャ９３の先端部が例えばピン等を介して回転自在に接続され、ベルクランク９６の他端９８には第一のプッシュロッド７３ａの下端が回転軸９５のまわりに回転自在に軸支されている。図２２に示すように、本実施例においてはベルクランク９６の一端９７は二股に分岐して、プランジャ９３を挟み込んでピン９９によって回動可能に支持される構成である。
【００９３】
図２１（ａ）の非通電状態においては、プランジャ９３はばね１００によって固定子９２から離れる方向（図の左上方向）に付勢されており、第一のプッシュロッド７３ａの自重と協業してベルクランク９６に回転軸９５のまわりに時計回りの回転力を与え、第一のプッシュロッド７３ａを最下降位置に保持する。先に述べたように、この状態では具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用しない。図２１（ａ）においては、プランジャ９３は固定子９２から最大に突出した状態であり、その時の突出量は最大値のＰ１である。
【００９４】
図２１（ｂ）の通電状態においては、固定子９２のコイルに通電した状態を示しており、プランジャ９３は固定子９２に吸引されて移動し、ばね１００力に抗ってベルクランク９６を回転軸９５のまわりに反時計まわりに回動して第一のプッシュロッド７３ａを上昇させ、図１５（ｃ）にて示したように具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用してドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入する。図２１（ｂ）においては、プランジャ９３は固定子９２に最も吸引された状態であり、その時の突出量は最小値のＰ３である。
【００９５】
固定子９２のコイルへの通電と切断とを複数回繰り返すことで、第一のプッシュロッド７３ａの上昇と落下とを繰り返すことができる。ドライイースト１３３は粉体または顆粒なので、乾燥時期に静電気が蓄積するなどして、すり鉢状の第一の具材投入手段４３から落下しにくい場合がある。したがって、第一の具材底板６７の開き動作は複数回繰り返すことが有効である。
【００９６】
ここで、ソレノイドは一般的にプランジャ９３の移動方向に細長い形状をなしている。プランジャ９３の移動量であるストロークが１０ｍｍないし１５ｍｍ程度とすれば、固定子９２に通電しない状態での全長は、例えば６０〜７０ｍｍ程度となって、第一のソレノイド９１と第二のソレノイド１０１とを同軸に配置して直列に設けると近接して配置できないが、ソレノイドを傾斜させて配置することで、第一のソレノイド９１の固定子９２と第二の駆動手段８９のベルクランク９６とを上下に重ねて配置できるので、第一の駆動手段８８と第二の駆動手段８９との間隔を短縮して小型化できるので好適である。図２１（ａ）に破線で第二の駆動手段８９の配置の一例を示す。
【００９７】
本実施例においては、第一のソレノイド９１のプランジャ９３を傾斜して配置し、略へ字状のベルクランク９６によってプランジャ９３の移動方向を第一のプッシュロッド７３ａの上下方向の移動に変換して動作する駆動手段の構成について説明したが、そのような構成に限定されるものではなく、例えばソレノイドのプランジャ９３を第一のプッシュロッド７３ａの移動方向と同じく上下方向に移動するよう配置し、ベルクランク９６を設けずにプランジャ９３と第一のプッシュロッド７３ａとを直結してプランジャ９３により第一のプッシュロッド７３ａを直接動作する構成であってもよい。
【００９８】
あるいはまた、プランジャ９３と第一のプッシュロッド７３ａをともに上下方向に配置して、ベルクランク９６は略へ字状ではなく略水平に配置した一直線状であって、ベルクランク９６の一端にプランジャ９３を接続し、回転軸９５を挟んで他端に第一のプッシュロッド７３ａを接続し、プランジャ９３の下方向への移動を第一のプッシュロッド７３ａの上方向への移動に転換する構成であってもよい。
＜ソレノイドの特徴・効果＞
本実施例においては第一の駆動手段８８と第二の駆動手段８９を駆動するアクチュエータとしてソレノイド９１、１０１を用いたので、通電されない状況においては、ばね１００力とプッシュロッド７３ａ、７３ｂの自重によってプッシュロッド７３ａ、７３ｂを最下降位置に保持できる。またさらに、ソレノイド９１、１０１の動作中に誤って電源をコンセントから引き抜かれたり、あるいは停電などによって動作途中でソレノイド９１、１０１への通電が突然切断された場合にも、通電が切断すると同時にソレノイド９１、１０１による駆動力は発生しなくなるので、その後ばね１００力とプッシュロッド７３ａ、７３ｂの自重によってプッシュロッド７３ａ、７３ｂは最下降位置に戻る。
【００９９】
すなわち、図１５（ｃ）あるいは図１６（ｂ）のように、駆動レバー４５が具材容器２９に設けられた作用穴４６内部に挿入されて第一の解除レバー６２ａないし第二の解除レバー６２ｂに作用している最中であっても、通電の切断とともにプッシュロッド７３ａ、７３ｂは下降して駆動レバー４５を図１５（ａ）（ｂ）ないし図１６（ａ）に示した位置、すなわち駆動レバー４５の先端が略鉛直上方を向き、加熱室２に設けられた貫通穴７４よりも外側の引き込んだ位置に戻るので、その後例えばベーカリー手段３０を取り出す場合にも駆動レバー４５が操作の妨げにならずに取り扱い性が良好である。
＜ブロック図＞
図２３は加熱調理器の制御装置１５のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や、ドア開スイッチ１４、パン焼成容器２８の有無を検出するマイクロスイッチ３５、温度センサ１２の信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５２に接続され、マグネトロン８、回転アンテナ６を回転させるアンテナ駆動モータ７、熱風５３を循環する熱風ファン１９を駆動する熱風モータ１８、熱風５３を発生される熱風ヒータ２１、機械室５を冷却する図示しない冷却ファン、グリル加熱を行う上ヒータ１７、ボイラ１３に供給された水分を蒸発させるボイラヒータ１５４、パン焼成容器２８内の撹拌羽根２７を回転させる撹拌モータ２５、第一のソレノイド９１、第二のソレノイド１０１に接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に加熱調理器の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードや液晶のような表示器１５５、発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。
【０１００】
マイクロコンピュータ１５０は、ドア開スイッチ１４がドア閉を検知して、さらに操作スイッチが押されると起動する。
【０１０１】
加熱調理を行う際には、図２４および図２５に示すように、最初に調理機能を選択した後に基本的な制御処理プログラムを実行する。
【０１０２】
まず、レンジ加熱を行なうときの制御を図２４のステップＳ１０１〜Ｓ１０６を用いて説明する。ステップＳ１０１ではマイクロ波によるレンジ加熱を選択する。ステップＳ１０２では開閉扉３を開き、食品をセットする。ステップＳ１０３では開閉扉３を閉止し、扉スイッチ１４が閉鎖を検知する。ステップＳ１０４では食品に応じて、加熱モードや加熱時間をセットする。ステップＳ１０５ではマグネトロン８に通電し、アンテナ駆動モータ７を駆動して回転アンテナ６を回転させ、マイクロ波により食品を加熱する。ステップＳ１０６では所定の時間が経過したらマグネトロン８の通電を終了し、ブザー１５７や表示器１５５により終了を報知する。本実施例の加熱調理器では、このようにして、レンジ加熱を行なう。
【０１０３】
また、グリル加熱を行なうときの制御を図２４のステップＳ１０８〜Ｓ１１３を用いて説明する。ステップＳ１０８ではヒータによるグリル加熱を選択する。ステップＳ１０９では加熱温度を設定する。ステップＳ１１０では熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、加熱温度まで予熱する。ステップＳ１１１では予熱が完了したら、食品をセットする。ステップＳ１１２では熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、所定時間加熱する。ステップＳ１１３では所定時間が経過したら、ヒータ２１、１８への通電を終了し、ブザー１５７や表示器１５５により終了を報知する。本実施例の加熱調理器では、このようにして、グリル加熱を行なう。
【０１０４】
さらに、ベーカリー調理を行なうときの制御を図２５のステップＳ１１４〜Ｓ１２６を用いて説明する。ステップＳ１１４ではパンを焼成するためにベーカリー機能を選択する。ステップＳ１１５ではパン焼成容器２８に、水、小麦粉などのパン生地５７を投入する。ステップＳ１１６では具材容器２９にドライイースト１３３と、レーズンやナッツなどの具材１３５をセットする。ステップＳ１１７では本体１の扉を開き、底面の底面蓋３６を取り外す。ステップＳ１１８では具材容器２９をパン焼成容器２８の上部に載置してベーカリー手段３０の形態とし、ハンドル４０を持って前面の開口から挿入して所定の位置にセットし、ロックレバー４１を回動してロックし、本体１の開閉扉３を閉じ、扉スイッチ１４が検知する。
【０１０５】
ステップＳ１１９では撹拌モータ２５を駆動して、パン生地５７を練る。ステップＳ１２０では所定の時間、練り動作を行った後、第一のソレノイド９１を駆動してドライイースト１３３を落下投入してさらに練ってドライイースト１３３をパン生地５７に一様に混ぜる。ステップＳ１２１では練り工程の終了間際に第二のソレノイド１０１を駆動して、パン焼成容器２８内にレーズンやナッツなどの具材１３５を落下投入する。ステップＳ１２２では撹拌モータ２５を停止した後、所定時間放置して、発酵を促進する。
【０１０６】
ステップＳ１２３では上熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、加熱して焼成する。ステップＳ１２４では所定時間が経過して焼成が完了したら、扉を開き、ロックレバー４１を解除してベーカリー手段３０を取り外し、パン焼成容器２８から具材容器２９を取り外し、さらにパン焼成容器２８から焼き上がったパンを取り出す。本実施例の加熱調理器では、このようにして、ベーカリー調理を行なう。
【０１０７】
なお、ステップＳ１２５では加熱室２の底板１１の貫通穴３７に底面蓋３６を取付けることで、貫通穴３７内部への食品の破片等の侵入を防止してマイクロ波加熱ないしグリル加熱の可能な状態となる。
【０１０８】
以上により、マイクロ波加熱、グリル加熱、パン焼成（ベーカリー）の各機能を備えることができる。なお、本実施例ではパン焼成を行う際には熱風ヒータ２１を用いて加熱する例を示したが、それに限定するものではなく、マイクロ波加熱、上ヒータ１７加熱、を用いても良いし、さらに熱風ヒータ２１と他の加熱方法とを組み合わせても良い。  
＜タイミングチャート＞  
次に、図２６を用いて、パン焼成工程における熱風ヒータ２１、撹拌モータ２５、第一のソレノイド９１、第二のソレノイド１０１、の動作を説明する。図２６は、横軸に時間、縦軸にヒータと各ソレノイドの動作状態を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
ベーカリー手段３０をセットした後、時間ｔ１において、撹拌モータ２５を回転させて練り工程を開始する。次に、時間ｔ２で第一のソレノイド９１を動作させ、第一の駆動レバー４５ａを作用させてドライイースト１３３を落下投入する。イースト投入の動作は、複数回繰り返して行うことで確実に落下できる。時間ｔ３において、第二のソレノイド１０１を動作して、第二の駆動レバー４５ｂを作用させてレーズンやナッツといった具材１３５を落下投入させた後、第二の駆動レバー４５ｂを元の状態に復帰して、加熱室２の壁面の外に移動する。
【０１１０】
その後、時間ｔ４で撹拌モータ２５を停止して、練り工程が終了する。その後時間ｔ５まで、発酵が適度に進むまで放置し、低温の場合など必要があれば熱風ヒータ２１に通電して加熱する。次に時間ｔ５にて熱風ヒータ２１に通電して、焼成工程となり、所定の時間焼成したのち、時間ｔ６にて熱風ヒータ２１を停止して焼成が完了する。
＜本実施例の加熱調理器の効果＞  
本実施例によれば、パン焼成容器２８の上に、予めセットした具材を落下投入できる具材容器２９を設けたベーカリー手段３０を、本体１の前面に設けた前面開口４２から加熱室２内部に設置することができ、さらには加熱室２の外側から加熱室２を貫通して加熱室２内側の具材容器２９に作用して所定の時間に具材をパン焼成容器２８の内部に投入できる具材投入駆動手段４７を備えたので、電子レンジ、オーブン、具材入りパンを焼成できるベーカリー、の３つの機能を備えた加熱調理器を提供できる。
【０１１１】
また、本実施例によれば、ベーカリー手段３０の高さ、すなわちパン焼成容器２８の高さと具材容器２９の高さの合計が加熱室２の前面開口４２の高さより小なるよう構成したので、ベーカリー手段３０の着脱が容易で使いやすい加熱調理器を提供できる。
【０１１２】
また、本実施例によれば、パン焼成容器２８の側面の手前側に把手４となるハンドル４０を備えたので、ベーカリー手段３０を前面の開口から着脱しやすく、使いやすい加熱調理器を提供できる。
【０１１３】
また、本実施例によれば、加熱室底面１１の貫通穴３７を覆う底面蓋３６を加熱室底面１１から取り外してパン焼成容器２８内の撹拌羽根２７を回転駆動する撹拌駆動軸２４を目視できるよう露出させて後、パン焼成容器２８をセットするので、パン焼成容器２８がセットしやすいとともに、パン焼成完了後に底面蓋３６を閉じた後は、加熱調理時に生じる食品の破片などが貫通穴３７から撹拌駆動軸２４への侵入を防止して、信頼性を高める効果がある。
【０１１４】
また、本実施例によれば、パン焼成容器２８の上面と具材容器２９の底面との間に加熱室の前後方向を向いた隙間である通風路５２を設け、その隙間に沿って熱風５３が通過する構成としたので、熱風がパン生地表面５６を直接加熱するので、生地が確実に加熱され、焼き色がついたパンが焼成できる。
【０１１５】
また、本実施例によれば、パン焼成容器２８の上面の本体奥側の端面よりも、具材容器２９の端面が本体奥側に近接するよう配置したので、熱風５３の流量を適切に阻害することによって、焼き色も膨らみもより均一に焼成されたパンを得られる。
【０１１６】
また、本実施例によれば、加熱室２の側壁内側に近接して具材容器２９を備えたベーカリー手段３０をセットし、加熱室２側壁外側に具材投入駆動手段４７を備え、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５が加熱室２の外側から加熱室２を貫通して内側の具材容器２９に作用して具材をパン焼成容器２８内に落下投入するよう構成したので、具材入りパンを焼成できる効果がある。
【０１１７】
また、本実施例によれば、パン焼成容器２８を捻ることなくロックレバー４１を介して回動ツメ６０を回動させることでパン焼成容器２８を加熱室２に装着する構成としたので、パン焼成容器２８は着脱する際とロックした後で同じ姿勢を保つので、具材投入駆動手段４７と連結する作用穴４６の位置関係が一定に保たれるので具材投入動作が確実である。
【０１１８】
また、本実施例によれば、加熱室２の内側に向いた側にロックレバー４１を突出させる構成としたので、ロックレバー４１によってパン焼成容器２８の転倒を防止できる。
【０１１９】
また、本実施例によれば、加熱室２の外側から加熱室２を貫通して内側の具材容器２９に作用して具材をパン焼成容器２８内に落下投入する駆動レバー４５は、具材容器２９に作用しない間は、加熱室２の内側に出張らないよう側壁よりも外側に配置することで、食品の出し入れや清掃時の邪魔にならないので好適である。
【０１２０】
また、本実施例によれば、具材投入駆動手段４７のアクチュエータであるソレノイド９１、１０１を加熱室２より下側の低温の機械室５に設け、具材をパン焼成容器２８内に落下投入する駆動レバー４５は加熱室２上端近傍に設け、アクチュエータと駆動レバー４５とをプッシュロッド７３で連結した構成としたので、アクチュエータは低温に保たれつつ駆動レバー４５を介して具材容器２９に作用して具材をパン焼成容器２８内に落下投入できる。
【０１２１】
また、本実施例によれば、具材を投入する際に開放される第二の具材底板７０は、具材容器２９の内側壁面に沿って開放されるので、第二の具材底板７０が開いた後にも通風路５２を塞いで熱風５３を妨げることがなく、またさらに第二の具材底板７０の下降した先端はパンの膨らみ量が少ない周辺部に位置するので、パンが膨らんでも傷つくことがない。
【０１２２】
また、本実施例によれば、駆動レバー４５が加熱室２を貫通するスリット形状の貫通穴７４を金属ケースで覆うとともに、駆動力を伝達するプッシュロッド７３に沿って金属のスリーブ８０を設け、さらにプッシュロッド７３の金属のスリーブ８０の内側に挿入される部分を誘電体である樹脂製としたので、マイクロ波加熱の際に電波もれを防止できる。
【０１２３】
また、本実施例によれば、具材投入駆動機構４７に設けられた駆動レバー４５と、具材容器２９に設けられた解除レバー６２のかみあい部分を互いにインボリュート曲線とし、歯車のかみあいをなすように配置したので、駆動レバー４５の動作角度に対する解除レバー６２の動作角度は一定なので、解除レバー６２の動作の変動が少なく安定した動作が得られる、という効果がある。さらに、駆動レバー４５と解除レバー６２間の距離が変動しても回転角度の比は一定を保つので、さらに安定した動作が得られる。
＜ソレノイドによる電源断時の効果＞
ソレノイド９１、１０１の動作中に誤って電源をコンセントから引き抜かれたり、あるいは停電などによってソレノイド９１、１０１への通電が突然切断された場合にも、通電が切断すると同時にソレノイド９１、１０１による駆動力は発生しなくなるので、その後はばね１００力とプッシュロッド７３ａ、７３ｂの自重によってプッシュロッド７３ａ、７３ｂは最下降位置に移動するので、通電の切断とともに、加熱室の外側から加熱室を貫通して内側の具材容器に作用して具材をパン焼成容器内に落下投入する駆動レバー４５は、加熱室２の内側に出張らないよう側壁よりも外側に位置するので、食品の出し入れや清掃時の邪魔にならないので好適である。
【実施例２】
【０１２４】
図２９から図３１を用いて、実施例２について説明する。なお、実施例１と共通する点については説明を省略することとする。
【０１２５】
図２９は実施例２の加熱調理器の分解斜視図であり、破線で示すターンテーブル１７０を加熱室底面から取り外して、さらにベーカリー手段を装着する状態を示す。また、図３０は図２９のＡ−Ａ断面、図３１は図２９のＢ−Ｂ断面を示す。
【０１２６】
図２９に示すように、本体１の加熱室２の前面には前面開口４２が設けられており、この前面開口４２は、上部に把手４を設けた開閉扉３で開閉される。また、本体１の前面には開閉扉３の開閉状態を検知する扉スイッチ１４が設けられ、開閉扉３が開いている間は電源を投入しないよう構成されている。加熱室２の内部には、ベーカリー手段３０が着脱自在に設置され、ベーカリー手段３０を用いることで、パンを焼成することができる。なお、ここでは、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の下方にある例を示したが、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の側方にある構成としても良い。加熱室２の外壁には、加熱室２内部の温度を測定する温度センサ１２が設けられる。
【０１２７】
図３０に示すように、加熱室２の下方には機械室５が設けられており、その略中央にはカップリング１７１を介して着脱式の回転皿であるターンテーブル１７０と、それを駆動するターンテーブル駆動モータ１７２が設けられている。
【０１２８】
加熱室のマグネトロン８の設けられた一方の側面にはマイカで覆われた開口１７３が設けられ、マイクロ波を生成するマグネトロン８と開口１７３との間は導波管９により接続され、マグネトロン８で生じたマイクロ波は、開口１７３から加熱室２内に放射され、ターンテーブル１７０を回転させながらターンテーブル１７０上にセットされた食品（図示せず）をマイクロ波加熱できる。また、機械室５には制御装置１５が設けられ、加熱調理器の動作制御やスイッチやセンサ類の制御を行う。
【０１２９】
図３０に示すように、機械室５のうち、マグネトロン８、ターンテーブル駆動モータ１７２が存在しない位置に、加熱室２の底面を貫通する撹拌駆動軸２４と、撹拌駆動軸２４に動力を与える撹拌モータと、撹拌駆動軸２４と撹拌モータ２５を減速しながら接続する減速手段２６が設けられている。
【０１３０】
ベーカリー手段３０は、ターンテーブル１７０を取り外した後、パン焼成容器２８底面に設けられた駆動連結部３１を介して加熱室２底面の撹拌駆動軸２４に着脱自在に取り付けられる。また、撹拌駆動軸２４の近傍には、パン焼成容器２８の底面に設けられた凸部によって操作されるマイクロスイッチ３５が設けられており、マイクロスイッチ３５の出力によって、ベーカリー手段３０が装着されたことを検知できる。
【０１３１】
以上で説明したように、ベーカリー手段３０を撹拌駆動軸２４に装着することで、撹拌羽根２７が撹拌駆動軸２４と連動して回転駆動し、パン焼成容器２８内のパン生地５７などを撹拌することができる。
【０１３２】
加熱室２底面の撹拌駆動軸２４上面には、実施例１にて図２ないし図２８により説明したと同様な着脱式ないし可動式の底面蓋３６が設けられていても良い。
【０１３３】
以上で説明したように、本実施例の加熱調理器によれば、マイクロ波加熱を利用して調理を行なうときにターンテーブル１７０を回転させて食品の加熱ムラを抑制する構成を採用している場合であっても、ターンテーブル１７０を取り外すことでベーカリー手段３０を装着することができるので、ベーカリー手段３０を利用できる加熱調理器の態様を容易に拡張することができる。
【実施例３】
【０１３４】
図３２から図３４を用いて実施例３について説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１３５】
図３２は、実施例３の加熱調理器の加熱室底面に設けられたターンテーブル１７０を取り外して、さらにベーカリー手段を装着する状態を示す前面から見た部分断面図、図３３は、ベーカリー手段３０の構成と、ベーカリー手段３０を装着する状態を示す分解断面図、図３４は、実施例３における加熱調理器を上方から見た部分断面図である。
【０１３６】
実施例３が実施例２と相違は、実施例３の加熱調理器が撹拌モータ２５を備えておらず、ターンテーブル駆動モータ１７２の駆動力でベーカリー手段３０を駆動する点と、減速手段２６をベーカリー手段３０と一体に構成した点である。
【０１３７】
図３２、図３３に示すように、実施例３のパン焼成容器２８は、減速手段２６と一体で構成されており、ターンテーブル駆動モータ１７２の駆動軸の駆動力が減速手段２６によって減速されて、撹拌羽根２７の駆動軸に伝達される。
【０１３８】
減速手段２６としては、減速手段２６のパン焼成容器２８とは他端の側に反対向きに突出したカップリング１７１と連結回転する小プーリ３２と、撹拌駆動軸２４に設けられた大プーリ３３と、両プーリ間に巻き回されたベルト３４の組み合わせを用いても良いし、撹拌モータ２５の軸に設けられた小歯車と撹拌駆動軸２４に設けられた大歯車の組み合わせを用いても良い。このような減速手段２６を用いることで、ターンテーブル駆動モータ１７２の回転を減速して撹拌駆動軸２４に伝達する。
【０１３９】
カップリング１７１は互いに軸方向に２分割して着脱可能に構成され、かつ、例えば互いにかみあった凹凸、あるいは回転軸と直交して突出したピンとピンを受ける溝を備えることで、連結時には互いに回転トルクを伝達できる構成である。カップリング１７１の一方はターンテーブル駆動モータ１７２に接続され、他方はターンテーブル１７０または減速手段２６の小プーリ３２に接続され、カップリング１７１が連結した際にはターンテーブル駆動モータ１７２の回転力を小プーリ３２に伝達し、減速手段２６を介して撹拌駆動軸２４からパン焼成容器２８の撹拌羽根２７を回転駆動する。
【０１４０】
以上で説明したように、ベーカリー手段３０をカップリング１７１を介してターンテーブル駆動モータ１７２に装着することで、撹拌羽根２７が撹拌駆動軸２４と連動して回転駆動し、パン焼成容器２８内のパン生地５７などを撹拌できる。
【０１４１】
ベーカリー手段３０を取り外して、ターンテーブル１７０をカップリング１７１を介して載置すれば、ターンテーブル１７０を回転でき、ターンテーブル１７０に載置した食品（図示せず）を回転しながらマイクロ波加熱できる。
【０１４２】
実施例３の加熱調理器によれば、減速手段２６をパン焼成容器２８と一体に設けたので、特段の撹拌モータを用いることなく、ターンテーブル駆動モータ１７２の回転力を用いてパン生地を撹拌できるので、モータを共通化して構成が簡素なベーカリー機能を備えた加熱調理器を提供できる。
【０１４３】
また、減速手段２６を用いることで、ターンテーブル駆動モータ１７２の回転軸と異なる位置にベーカリー手段３０の回転軸を配置できるため、ベーカリー手段３０を加熱室側面の外部に設けられた具材投入手段４７に近接させることができる。
【０１４４】
なお、本実施例ではターンテーブル駆動モータ１７２からベーカリー手段３０との間を減速する減速手段２６を例に説明したが、減速手段２６による減速比はターンテーブル駆動モータ１７２の回転速度と撹拌羽根２７の回転速度との関係によって適宜設定すればよく、減速する必要がなければ減速比を１／１の等速、あるいは加速する構成であってもよい。
【実施例４】
【０１４５】
＜側面機械室＞
図３５から図３６を用いて、実施例４について説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１４６】
図３５は、実施例４の加熱調理器を前面から見た部分断面であり、図３６は、実施例４の加熱調理器を側面から見た部分断面図である。
【０１４７】
実施例４の加熱調理器が実施例１と異なるところは、図３５に示すように加熱室２の図示右側壁と本体１の図示右側壁との間の空隙を広げて側面機械室５ａを設け、側面機械室５ａに撹拌モータ２５、ボイラ１３、具材投入駆動手段４７等を設けた点である。下方に設けられた減速手段２６は、側面機械室５ａの撹拌モータ２５と機械室５の撹拌駆動軸２４を減速しながら接続する。また、図３５に示すように、マグネトロン８は本体１の奥面側（図示右側壁）に設けられ、導波管９を経由して回転アンテナ６からマイクロ波を加熱室２内に放射する。
【０１４８】
図３５から明らかなように、ベーカリー手段３０の加熱室２の図示右側側面壁に対する配置は実施例１と同様であり、駆動レバー４５は加熱室２の壁面の外側から図示しない貫通穴７４を通って加熱室２内部に配置された具材容器２９に作用して具材やドライイーストをパン焼成容器２８内に落下投入できる構成である。
【０１４９】
実施例４における具材投入駆動手段４７の形態について説明すると、ソレノイド９１、１０１は略具材容器２９に対して加熱室２の側面を挟んで対面側に加熱室２の外側に配置され、プランジャ９３は具材容器２９に対して近接離反する方向に動作する。プランジャ９３と駆動レバー４５は連結棒１７４によって接続され、リターンバネ１７５の付勢力によってプランジャ９３は図示左方に移動し、連結棒１７４を介して回転支点７２のまわりに回動自在に支持された駆動レバー４５は先端が略上方を向いて加熱室２の側面壁よりも外側に位置し、加熱室２内部のベーカリー手段３０の着脱や清掃の際に邪魔にならないよう配置される。
【０１５０】
ソレノイド９１、１０１に通電してプランジャ９３がリターンバネ１７５の付勢力に抗って図示右側に移動すると、連結棒１７４を介して駆動レバー４５は回転軸７２のまわりに図示反時計まわりに回転して、駆動レバー４５先端は図示しないスリット状の貫通穴を通って加熱室２の内部に移動して具材容器２９に作用して具材やドライイーストをパン焼成容器２８内に落下投入する。
【０１５１】
実施例４においては、ソレノイド９１、１０１は本体１の下方ではなく上方に配置されるので、加熱室２からの熱によって周囲が高温になる。したがって、ソレノイド９１、１０１と加熱室２との間の熱を遮蔽する遮熱板１７６を設けることがソレノイド９１、１０１の温度上昇を低減するのに効果的である。またさらに、ソレノイド９１、１０１の周囲を例えばグラスウールなどの断熱材１７７で覆うことでソレノイド９１、１０１の温度上昇を防止できるので効果的である。
【０１５２】
以上で説明した実施例４の構成によれば、具材投入手段４７を側面機械室５ａに配置することで実施例１のプッシュロッド７３等を省略でき具材投入手段４７を簡略化できることに加え、撹拌モータ２５を側面機械室５ａに配置することで加熱室下方の機械室５に必要とされる空間を削減することができ、加熱室の高さを大きくすることが容易となる。
【実施例５】
【０１５３】
図３７を用いて実施例５について説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１５４】
図３７は実施例５の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。実施例５が実施例１から実施例４と異なるところは、ソレノイド９１、１０１、駆動レバー４５ａ、４５ｂを含む具材投入駆動手段４７を加熱室２の奥面側に設けたことである。ベーカリー手段３０の具材容器２９は加熱室２の奥面近傍まで延伸して設けられ、具材容器２９に設けられた作用穴４６ａ、４６ｂも加熱室２の奥面の側に設け、作用穴４６ａに駆動レバー４５ａが作用した際には第一の具材投入手段４３の底面が開放されてセットされたドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入し、作用穴４６ｂに駆動レバー４５ｂが作用した際には第二の具材投入手段４４の底面が開放されてセットされた具材１３５をパン焼成容器２８内に投入して、具材入りパンを焼成できる。
【０１５５】
実施例５によれば、ベーカリー手段３０の具材投入駆動手段４７は加熱室２の奥面側に設けたので、ベーカリー手段３０の位置は加熱室２の側面壁に近接しなくても良く、ベーカリー手段の配置の制約が低減して配置の自由度が増す、という効果がある。
【実施例６】
【０１５６】
図３８を用いて、実施例６の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１５７】
図３８は、実施例６の加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１、実施例２と異なるところは、具材容器２９を、パン焼成容器２８に載置するのではなく、側壁レール１２０と天面レール１２１に懸架する点である。
【０１５８】
図３８に示すように、実施例６の加熱調理器では、加熱室２の側壁内側に前後方向に延伸された側壁レール１２０が設けられるとともに、加熱室２天面に前後方向に延伸された天面レール１２１が懸架されている。この構成では、まず、最初にパン焼成容器２８のみをセットし、しかる後に具材容器２９を開口から挿入して、側壁レール１２０と天面レール１２１に沿って奥側に向けてスライドすることで具材容器２９をセットする。
【０１５９】
パン焼成容器２８は、実施例１と同様に駆動連結部３１を介して撹拌駆動軸２４と接続される。パン焼成容器２８と具材容器２９とは一体ではなく分離されるので、パン焼成容器２８を本体１にセットする際には、図８から図９に示すように回動ツメ６０のみを回転してロックする構成であってもよいし、駆動連結部３１の一部としてツメが設けられており、パン焼成容器２８全体を回転させてツメを噛み合わせて加熱室２の底面にロックする構成であってもよい。
【０１６０】
このような構成では、ロックするまでにパン焼成容器２８は垂直軸に対して回転するので傾斜するが、具材容器２９はパン焼成容器２８を介さず加熱室２にセットされるので、具材容器２９に設けられた解除レバー６２ａ、６２ｂと駆動レバー４５ａ、４５ｂとの位置関係が保たれるので、具材１３５の落下投入動作が安定して行われる、という効果がある。
【０１６１】
なお、実施例６の構成における具材投入駆動手段４７は図３８に示すように加熱室２の側面壁に沿って設けた構成に限定されるものではなく、実施例５に示すように加熱室２の奥面側に配置されていても良く、この場合もソレノイド９１、１０１の動作によってドライイースト１３３、具材１３５をパン焼成容器２８内に投入して具材入りパンを焼成できる。
【実施例７】
【０１６２】
図３９と図４０を用いて実施例７の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１６３】
図３９は実施例７の加熱調理器を上方からみた部分断面図であり、図４０は前面から見た部分断面図である。
【０１６４】
実施例７の加熱調理器は、実施例２と同様に加熱室２底面内側に着脱式の回転式ターンテーブル１７０を備える構成であり、実施例２と共通する点は説明を省略する。
【０１６５】
実施例７の加熱調理器が実施例２と異なるところは、撹拌駆動軸２４は加熱室２底面の略中央に配置されており、撹拌駆動軸２４にはベーカリー手段３０とターンテーブル１７０の一方を選択的に取り付け可能な構成としたことである。
【０１６６】
撹拌駆動軸２４にターンテーブル１７０を載置した際には、ターンテーブル１７０を回転させながらターンテーブル１７０上にセットされた食品（図示せず）をマイクロ波加熱できる。また、機械室５には制御装置１５が設けられ、加熱調理器の動作制御やスイッチやセンサ類の制御を行う。また、実施例２と同じ構成でオーブン加熱、マイクロ波加熱ができる。
【０１６７】
ベーカリー手段３０は実施例１と同様に、パン焼成容器２８底面に設けられた駆動連結部３１を介して加熱室２底面の撹拌駆動軸２４に着脱自在に取り付けられる。また、撹拌駆動軸２４の近傍には、パン焼成容器２８の底面に設けられた凸部によって操作されるマイクロスイッチ３５が設けられており、マイクロスイッチ３５の出力によって、ベーカリー手段３０が装着されたことを検知できる。
【０１６８】
以上で説明したように、ベーカリー手段３０をターンテーブル駆動モータ１７２に装着することで、撹拌羽根２７が撹拌駆動軸２４と連動して回転駆動し、パン焼成容器２８内のパン生地５７などを撹拌することができる。
【０１６９】
実施例７においては、実施例５と同じようにソレノイド９１、１０１、駆動レバー４５ａ、４５ｂを含む具材投入駆動手段４７を前面扉３とは対面側となる加熱室２の奥面側に設け、さらに加熱室２の中央部に設ける。ベーカリー手段３０の具材容器２９は加熱室２の奥面近傍まで延伸して設けられ、具材容器２９に設けられた作用穴４６ａ、４６ｂも加熱室２の奥面の側に設け、作用穴４６ａに駆動レバー４５ａが作用した際には第一の具材投入手段４３の底面が開放されてセットされたドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入し、作用穴４６ｂに駆動レバー４５ｂが作用した際には第二の具材投入手段４４の底面が開放されてセットされた具材１３５をパン焼成容器２８内に投入して、具材入りパンを焼成できる。
【実施例８】
【０１７０】
図４１を用いて実施例８の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１７１】
図４１は実施例８の加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例８の加熱調理器が実施例７と異なるところは、具材容器２９がパン焼成容器２８に載置される構成ではなく、加熱室２天面から懸架された一対の天面レール１２１を備え、具材容器２９は一対の天面レール１２１によって加熱室２の上面からパン焼成容器２８の直上に懸架される構成である。
【０１７２】
実施例８においては、実施例５ないし実施例７と同じようにソレノイド９１、１０１、駆動レバー４５ａ、４５ｂを含む具材投入駆動手段４７を前面扉３とは対面側となる加熱室２の奥面側に設け、さらに加熱室２の中央部に設ける。ベーカリー手段３０の具材容器２９は加熱室２の奥面近傍まで延伸して設けられ、具材容器２９に設けられた作用穴４６ａ、４６ｂも加熱室２の奥面の側に設け、作用穴４６ａに駆動レバー４５ａが作用した際には第一の具材投入手段４３の底面が開放されてセットされたドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入し、作用穴４６ｂに駆動レバー４５ｂが作用した際には第二の具材投入手段４４の底面が開放されてセットされた具材１３５をパン焼成容器２８内に投入して、具材入りパンを焼成できる。
【０１７３】
パン焼成容器２８と具材容器２９とは一体ではなく分離されるので、パン焼成容器２８を本体１にセットする際には、図８から図９に示すように回動ツメ６０のみを回転してロックする構成であってもよいし、駆動連結部３１の一部としてツメが設けられており、パン焼成容器２８全体を回転させてツメを噛み合わせて加熱室２の底面にロックする構成であってもよい。
【実施例９】
【０１７４】
図４２を用いて、実施例９の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１７５】
図４２は、真空容器１２２を備えた加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１と異なるところは、加熱室２内部にセットするのはベーカリー手段３０ではなく内部を予め減圧した真空状態を維持できる真空容器１２２であって、真空容器１２２にはさらに大気圧と連通することで真空容器１２２内部の負圧を解除する真空解除レバー１２３を備えることである。加熱調理器はさらに加熱室２の外部から作用する真空解除駆動レバー１２４を備える。
【０１７６】
真空解除レバー１２３は支点１２５のまわりに揺動自在に軸支され、一端には例えば柔軟なゴム製の栓１２６が設けられ、真空容器１２２に設けられた穴を密閉して内部の真空を維持する。他端は作用端１２７となっており、作用端１２７を図示下方に移動すれば、真空解除レバー１２３が揺動して栓１２６が抜けて真空容器１２２の内部に空気が侵入し、内部は大気圧となる。
【０１７７】
真空解除駆動レバー１２４は加熱室２内部の真空解除レバー１２３の作用端１２７に作用して、真空容器１２２内の負圧を解除できる構成である。本実施例においては、真空容器１２２内に食材をセットしたのち内部を図示しない例えば真空ポンプなどで減圧し、しかる後に加熱室２内にセットし、調理を開始して後、加熱や放置による調理過程途中の所定の時点で真空を解除することができる。
【０１７８】
実施例９の加熱調理器は、実施例２と同様にターンテーブル１７０を備えた構成であってもよいし、実施例３と同じように真空容器１２２に減速機構２６を一体的に設けた構成であってもよいし、実施例４のように側面機械室５ａを備えた構成であってもよいし、実施例５のように具材投入駆動手段４７を加熱室２の奥面側に設けた構成であってもよいし、実施例７のように撹拌駆動軸２４には真空容器１２２とターンテーブル１７０の一方を選択的に取り付け可能な構成であってもよい。
【実施例１０】
【０１７９】
図４３を用いて、実施例１０の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１８０】
図４３は、調理容器１２９を備えた加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１と異なるところは、加熱室２内にセットするのはパンを焼成するベーカリー手段３０ではなく調理手段１２８であって、パン焼成容器２８の代わりに調理容器１２９であって、具材容器２９のかわりに第一の具材投入手段４３と第二の具材投入手段４４とを設けた具材調味料容器１３０である。
【０１８１】
本実施例では第一の具材投入手段４３にセットされるのは調味料であって、例えば調理容器１２９に予めセットされた煮物材料などを撹拌して加熱調理を行い、調理が完了するまでの所定の時点で第一の具材投入手段４３に予めセットされた調味料、例えば塩やスパイスなどを調理容器１２９に落下投入し、加熱と撹拌とを所定の時間行って調理を完了する加熱調理器であってもよい。
【０１８２】
さらに、第二の具材投入手段４４には調理の後半や終了間際に調理容器１２９に投入するのが好適な具材、たとえば熱や撹拌に弱い具材を予めセットしておき、所定の時点で調理容器１２９に落下投入する構成であってもよい。あるいは、撹拌が不要な調理の場合は、所定の時間後に調味料や具材１３５の落下投入のみを行ってもよい。
【０１８３】
またあるいは、調理容器１２９は駆動連結部３１と撹拌羽根２７を備えず、単に加熱室２内に載置するだけの構成であってもよい。
【０１８４】
実施例１０の加熱調理器は、実施例２と同様にターンテーブル１７０を備えた構成であってもよいし、実施例３と同じように調理容器１２９に減速機構２６を一体的に設けた構成であってもよいし、実施例４のように側面機械室５ａを備えた構成であってもよいし、実施例５のように具材投入駆動手段４７を加熱室２の奥面側に設けた構成であってもよいし、実施例６のように調理容器１２９は側壁レール１２０と天面レール１２１とによって加熱室２の上側面に沿って懸架される構成であってもよいし、実施例７のように撹拌駆動軸２４には調理容器１２９とターンテーブル１７０の一方を選択的に取り付け可能な構成であってもよいし、実施例８のように具材調味料容器１３０は一対の天面レール１２１によって加熱室２の上面から懸架される構成であってもよいし、各々の組み合わせであってもよい。
【実施例１１】
【０１８５】
図４４から図４８を用いて実施例１１の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０１８６】
実施例１１においては、第一の駆動手段８８を例としてソレノイド９１にかかる負荷と、固定子９２のコイルに印加する電流波形について説明する。なお、第二の駆動手段８９に印加する電流波形も同等であるので説明を省略する。
【０１８７】
図４４は、図２１に示したソレノイド９１が動作した際の、プランジャ９３の移動量と負荷の関係の概要を示す図である。図４５は、ソレノイド９１の駆動回路１５２の概略構成を示すブロック図、図４６はより詳細な回路ブロック図である。図４７は図４６に示す回路ブロック図における、回路各部での電流波形である。図４８は、ソレノイド９１を駆動した際に加わる電力を示す図である。
【０１８８】
図４４の横軸はソレノイド９１におけるプランジャ９３の固定子９２からの突出量を示しており、図２１にて説明したように最大値は非通電時のＰ１であり、最小値は最大吸引位置のＰ３である。縦軸はプランジャ９３に加わる負荷を示しており、ソレノイド９１の非通電時は突出量はＰ１であり、負荷はばね１００力とプッシュロッド７３ａの自重との合計でＦ１となり、このときの負荷は最小の状態である。ここでソレノイド９１の固定子９２のコイルに通電されるとプランジャ９３は固定子９２側に吸引され、プッシュロッド７３ａを押し上げながら図４４では矢印左側に向けて移動する。
【０１８９】
ここで、図１５にて説明したように、駆動レバー４５ａは先端が略鉛直上方を向いた位置からプッシュロッド７３ａの上昇に伴って加熱室２の内側に向けて回動するが、駆動レバー４５ａの先端が第一の解除レバー６２ａに当接するまで例えば７５°程度回動する範囲、すなわち図３１におけるＰ１からＰ２までの（ａ）間は駆動レバー４５ａには負荷が生じることなく、単に回動するだけである。したがって、この範囲（ａ）間はばね１００を引き延ばす負荷が増加するのみであり、Ｐ２位置でたかだかＦ２となる。
【０１９０】
一方、Ｐ２位置で駆動レバー４５ａの先端が第一の解除レバー６２ａに当接すると、駆動レバー４５ａ先端には具材容器２９内部に設けられた第一の解除レバー６２ａと第三の解除レバー６２ｃとを駆動する負荷が急激に加わり（ｂ）、負荷はＦ２からＦ３へと急激に増加する。さらにプランジャ９３が吸引されて、最大吸引位置であるＰ３に至るまで例えば１５°程度回動する範囲（ｃ）において、ドライイースト１３３が載置された第一の具材投入手段４３の底面である第一の具材底板６７を開放してドライイースト１３３をパン焼成容器２８内部に投入するために、ばね１００力と解除レバー６２の回動軸６３ａ、６３ｃに設けられたねじりばね６４ａ、６４ｃ等の駆動負荷が加わって負荷は最大値のＦ４に至る。
【０１９１】
すなわち図４４に示したように、本実施例による具材投入駆動手段４７は、プランジャ９３が非通電のＰ１位置から最大吸引位置の近傍であるＰ２位置までは負荷が軽微であり、一方Ｐ２位置から最大吸引位置Ｐ３までの間のみに最大の負荷が生じる特性である。
【０１９２】
このような負荷特性なので、ソレノイド９１に最大負荷Ｆ４を発生可能な電力を通電の当初から連続的に供給すると、範囲（ａ）の間は負荷が軽微な為に、電力の多くはプランジャ９３や第一のプッシュロッド７３ａを加速して運動エネルギに変換されるので、Ｐ２位置でのプランジャ９３や第一のプッシュロッド７３ａの移動速度は大であり、Ｐ２位置で駆動レバー４５ａの先端が第一の解除レバー６２ａに衝突してからＰ３位置まで移動して具材１３５やドライイースト１３３を投入する際に生じる衝突音が大であるとともに、駆動レバー４５ａはもとより解除レバー６２ａその他の部分に加わる衝撃力も大となり、衝撃応力による部品破損などの恐れもある。したがって、衝撃力を低減すること、換言するとＰ２位置でのプランジャ９３の速度を低減しつつ、かつ最大吸引位置Ｐ３においては最大負荷Ｆ４を発生するようにソレノイド９１に印加する電力を制御することが有効である。
【０１９３】
上記説明したソレノイド９１の好適な制御回路について図４５から図４８により詳細に説明する。図４５のブロック図において、１００Ｖ、５０Ｈｚないし６０Ｈｚの商用電源に接続された位相制御回路１５８によって電力を調整した後、整流回路１５９により全波整流され、平滑回路１６０により平滑化されてソレノイド９１に印加されて吸引駆動する。
【０１９４】
次に、図４６の回路ブロック図と、図４７の電流波形図とを併用して詳細に説明する。位相制御回路１５８は、商用周波数検出回路１６１と、制御用のマイコン１５０と、フォトトライアックカプラ１６２とを備えている。フォトトライアックカプラ１６２は、出力側が交流をオンオフ可能な所謂スイッチング素子であるトライアックを、ＬＥＤへの光信号入力によって制御する素子であり、マイコン１５０からの信号によって商用電源をオンオフする。整流回路１５９は、例えばダイオードを４個用いた単相ブリッジ回路によって正弦波を全波整流する。平滑回路１６０は、例えば電解コンデンサであって、全波整流された後の脈動を低減して一定電圧の直流波形に近づける。
【０１９５】
ここで、商用電源を５０Ｈｚの場合を例にとれば、図４６（Ａ）の位置での電流波形は図４７（Ａ）の如く、波長が２０ｍｓの正弦波１６３である。
そして、商用周波数検出回路１６１においてこの周波数を検出して制御用のマイコン１５０に送り、フォトトライアックカプラ１６２のＬＥＤを制御することで商用電源をオンオフする。図４６（Ｂ）位置におけるフォトトライアックカプラ１６２の出力波形は図４７（Ｂ）の如くであり、商用電源の正弦波１６３のうち例えば波形前半の７０％はオフであり後半の３０％のみをオンとするようマイコン１５０から制御された断続波形１６４となる。整流回路１５９後の図４６（Ｃ）位置における波形は図４７（Ｃ）の如く交流波形を一方向にのみ折り返した一方向波形１６５であり、平滑回路１６０後の図４６（Ｄ）位置における波形は図４７（Ｄ）の如く脈動が低減された印加波形１６６となり、固定子９２のコイルに印加される。
【０１９６】
ここで、マイコン１５０からの制御信号によって、フォトトライアックカプラ１６２のオンオフの比率を変えることにより、オンする時間割合を可変することができ、例えば最大時１００％オン、最小時３０％オン、とすることができる。
【０１９７】
先に図４４により説明したように、ソレノイド９１の負荷は駆動開始からは微小であり、駆動終了間際のみ最大の負荷がかかる特性である。そこで、図４８によりソレノイド９１の好適な駆動特性について説明すると、横軸はソレノイド９１の駆動時間であり、縦軸はソレノイド９１の固定子９２のコイルに印加する電力である。一例として電力ｅ２は最大時の１００％であり、電力ｅ１は最小時の３０％とする。
【０１９８】
ソレノイド９１を駆動開始してから時間ｔ１まで例えば１秒程度の間は低電力のｅ１をソレノイド９１に印加すると、負荷は軽微なためプランジャ９３は図４４のＰ２位置まで移動する。この時点では、図１５ないし図１６では駆動レバー４５の先端は加熱室２の内側に回動して解除レバー６２に当接するまで移動するが、低電力のため、さらに解除レバー６２を押し込んで具材１３５ないしドライイースト１３３を落下することはできない。この動作にいたるまでは低電力なので、駆動レバー５６が解除レバー６２に衝突した際の衝撃音や衝撃力は小さく、騒音が低減できるとともに衝撃応力の発生を防止して高信頼化が図れる。
【０１９９】
所定のｔ１時間経過後、最大電力のｅ２をソレノイド９１に印加すると、ソレノイド９１の駆動力は最大負荷Ｆ４（図４４参照）より大なるよう設定されているので、駆動レバー４５は解除レバー６２を十分に押し込んでイースト１３３あるいは具材１３５をパン焼成容器２８の内部に投入できる。最大電力ｅ２を印加した時点での駆動レバー４５の先端は既に解除レバー６２に当接した状態なので、最大電力のｅ２をソレノイド９１に印加しても駆動レバー４５やプランジャ９３の動作量は小さく、かつ低速であり、動作衝撃音や衝撃力を低減できる。
【０２００】
最大電力のｅ２をソレノイド９１に印加してから所定の時間例えばさらに１秒経過したｔ２となった後、通電を停止すれば、プランジャ９３はばね１００力とプッシュロッド７３の自重によって図１５（ａ）（ｂ）ないし図１６（ａ）に示した位置に戻る。時間ｔ２で通電を切断してもよいし、あるいは一旦低電力のｅ１を所定の時間ｔ３まで印加した後に切断してもよい。
【０２０１】
さらに平滑回路１６０を設けることにより、プランジャ９３が吸引された後に電力を印加し続けている間、整流後の脈動により吸引力が周期的に変動することでプランジャ９３が振動して生じる５０Ｈｚないし全波整流後の１００Ｈｚの振動、所謂電磁音を低減できる効果がある。
【０２０２】
なお、本実施例ではソレノイド９１、１０１の駆動終了間際のみ最大の負荷がかかる特性の場合について説明したが、そのような負荷特性の場合に限定されるものではなく、動作量の少ないソレノイド９１、１０１を使用した場合でも、衝撃音や衝撃力の低減効果がある。
【実施例１２】
【０２０３】
図４９と図５０とを用いて、実施例１２の加熱調理器を説明する。なお、前述の実施例と共通する点については説明を省略することとする。
【０２０４】
図４９は実施例１２の加熱調理器の図５と同様なＢ−Ｂ断面図である。図５０は実施例１２の加熱調理器のベーカリー手段３０の構成を示す縦断面図（ａ）および背面方向からみたＪ矢視図（ｂ）である。
【０２０５】
図４９と図５０において、第一のプッシュロッド７３ａと第二のプッシュロッド７３ｂはパン容器２８のハンドル４０とは対面側の、加熱室２の奥面側に設けられたカバーガイド１７８の内側に略鉛直方向に移動可能に支持されており、第一のプッシュロッド７３ａと第二のプッシュロッド７３ｂは加熱室２の底板１１を貫通して配置され、ベーカリー手段３０を取り外すとプッシュロッド７３はパン容器２８とともに取り外される。
【０２０６】
具材容器２８内に設けられた第５の解除レバー６２ｅは第５の回動軸６３ｅのまわりに回動自在に支持されており、一端は第一の具材投入手段４３の底面をなす第一の具材底板６７であって、他端は延伸されてプッシュロッド７３の上端と接し、ねじりスプリング６４ｅが与える図５０（ａ）における時計方向のトルクによって第一の具材底板６７が第一の具材投入手段４３の円形開口を下方から閉鎖する。第一のプッシュロッド７３ａを上方に移動すると第一のプッシュロッド７３ａの上端が第５の解除レバー６２ｅを反時計方向に回動し、第一の具材底板６７を開放して第一の具材投入手段４３にセットされたドライイースト１３３をパン焼成容器２８内部に投入する。
【０２０７】
そして第二の具材投入手段４４は、第二のプッシュロッド７３ｂを上方に移動すると第二の具材底面７０が開放されるよう構成される。
【０２０８】
図４９において、ソレノイド９１、１０１は底板１１より下方にプランジャ９３が上方となるよう略鉛直に配置されており、動作レバー１７９は底板１１より下方に設けられた回動支点１８０のまわりに回動自在に支持されており、動作レバー１７９の一端はプッシュロッド７３の下端と接し、動作レバー１７９の他端はプランジャ９３の上端とピンなどを介して回動自在に連結されており、ソレノイド９１、１０１に非通電時は圧縮バネ１８１の付勢力によって図示上方に向けて付勢され、プッシュロッド７３は下降して第５の解除レバー６２ｅはねじりスプリング６４ｅの回転トルクによって第一の具材底板６７を第一の具材投入手段４３の円形開口を下方から閉鎖する。
【０２０９】
ソレノイド９１に通電するとプランジャ９３は圧縮バネ１８１の付勢力に抗って下方に吸引され、動作レバー１７９を回動支点１８０のまわりに図示時計まわり方向に回動してプッシュロッド７３下端を押し上げ、プッシュロッド７３上端が第５の解除レバー６２ｅを図示反時計方向に回動し、第一の具材底板６７を開放して、セットされたドライイースト１３３をパン焼成容器２８内部に投入する。
【０２１０】
第二の具材投入手段４４も同等な構成であって、ソレノイド１０１に通電すると第二のプッシュロッド７３ｂを介して第六の解除レバー６２ｆが作用して第二の具材底面７０が開放され、第二の具材投入手段４４にセットされた具材１３５がパン焼成容器２８内に落下投入される。
【０２１１】
実施例１２においては、実施例１と同じように底板１１にベーカリー手段３０を着脱するための貫通穴３７を塞ぐための底面蓋３６があってもよく、さらに底面蓋３６は駆動連結部３１とプッシュロッド７３とを一体として取り外した穴を塞ぐ以上の大きさを備えたものであると、ベーカリー手段３０を取り外した後の底板１１の貫通穴３７の開口を塞ぐので、食品の破片などが開口に入り込むことがなく好適である。
【０２１２】
実施例１２の加熱調理器は、実施例２と同様にターンテーブル１７０を備えた構成であってもよいし、実施例３と同じようにパン焼成容器２８に減速機構２６を設けた構成であってもよいし、実施例４のように側面機械室５を備えた構成であってもよいし、実施例５のように具材投入駆動手段４７を加熱室２の奥面側に設けた構成であってもよいし、実施例６のように調理容器１２９は側壁レール１２０と天面レール１２１とによって加熱室２の上側面に沿って懸架される構成であってもよいし、実施例７のように撹拌駆動軸２４にはベーカリー手段３０とターンテーブル１７０の一方を選択的に取り付け可能な構成であってもよいし、実施例８のように具材容器２９は一対の天面レール１２１によって加熱室２の上面から懸架される構成であってもよいし、実施例９のようにベーカリー手段３０のかわりに真空容器１２２であってもよいし、実施例１０のようにベーカリー手段３０のかわりに具材調味料容器１３０であってもよいし、各々の組み合わせであってもよい。
【０２１３】
なお、実施例１から実施例１２において、具材投入駆動手段４７のアクチュエータはソレノイドであるとしたが、それに限定されるものではなくモータを用いてもよい。
【符号の説明】
【０２１４】
１…本体
２…加熱室
３…開閉扉
４…把手
５…機械室
６…回転アンテナ
７…アンテナ駆動モータ
８…マグネトロン
９…導波管
１１…底板
１２…温度センサ
１３…ボイラ
１４…扉スイッチ
１５…制御装置
１７…上ヒータ
１８…熱風モータ
１９…熱風ファン
２０…吸気口
２１…熱風ヒータ
２２…熱風ユニット
２３…熱風噴出口
２４…撹拌駆動軸
２５…撹拌モータ
２６…減速手段
２７…撹拌羽根
２８…パン焼成容器
２９…具材容器
３０…ベーカリー手段
３１…駆動連結部
３２…小プーリ
３３…大プーリ
３４…ベルト
３５…マイクロスイッチ
３６…装着ガイド
３７…駆動軸穴
３８…ガイド底面
３９…ガイド側壁
４０…ハンドル
４１…ロックレバー
４２…前面開口
４３…第一の具材投入手段
４４…第二の具材投入手段
４５、４５ａ、４５ｂ…駆動レバー
４６、４６ａ、４６ｂ…作用穴
４７…具材投入駆動手段
４８…第一の突起
４９…第一の凹部
５０…第二の凹部
５１…第二の突起
５２…通風路
５３…熱風
５４…具材容器の後端部
５５…パン焼成容器の後端部
５６…パン生地表面
５７…パン生地
５８…固定ツメ
５９…カップリング
６０…回動ツメ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ…解除レバー
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ…回動軸
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｅ…ねじりスプリング
６５…連動突起
６６…第三の突起
６７…第一の具材底板
６８…押し突起
６９…底面ロック
７０…第二の具材底板
７１…回動支点
７２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ…駆動支点
７３ａ、７３ｂ…プッシュロッド
７４…貫通穴
７９…金属ケース
８０…スリーブ
８１ａ、８１ｂ…歯先円
８２ａ、８２ｂ…ピッチ円直径
８３…作用線
８４…中心線
８５…垂線
８８…第一の駆動手段
８９…第二の駆動手段
９１…第一のソレノイド
９２…固定子
９３…プランジャ
９４…円筒穴
９５…回転軸
９６…ベルクランク
９７…ベルクランクの一端
９８…ベルクランクの他端
９９…ピン
１００…ばね
１０１…第二のソレノイド
１２０…側壁レール
１２１…天面レール
１２２…真空容器
１２３…真空解除レバー
１２４…真空解除駆動レバー
１２５…支点
１２６…栓
１２７…作用端
１２８…調理手段
１２９…調理容器
１３０…具材調味料容器  
１３２…穴
１３３…ドライイースト
１３４…パン上面
１３５…具材
１３６…伝達力
１３７…かみあい位置
１５０…マイクロコンピュータ
１５１…操作ボタン入力回路
１５２…駆動回路
１５４…ボイラヒータ
１５５…表示器
１５６…発光ダイオード
１５７…ブザー
１５８…位相制御回路
１５９…整流回路
１６０…平滑回路
１６１…商用周波数検出回路
１６２…フォトトライアックカプラ
１６３…正弦波
１６４…断続波形
１６５…一方向波形
１６６…印加波形
１７０…ターンテーブル
１７１…カップリング
１７２…ターンテーブル駆動モータ
１７３…開口
１７４…連結棒
１７５…リターンバネ
１７６…遮熱板
１７７…断熱材
１７８…カバーガイド
１７９…動作レバー
１８０…回動支点
１８１…圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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