(57)【要約】【課題】本発明は、大稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法おいて、前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられた可動刃とを噛み合わせて前記キャリアテープをカットし、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置を有する電子部品装着装置において、
前記カッタ装置は、
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、さらに、
前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、
前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品装着装置において、前記潤滑材は、半固体または半流動性を呈する部材であることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子部品装着装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項８】
複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法において、
前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項９】
請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットは、前記固定刃で前記可動刃を押付けながら行うことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１２】
複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着する電子部品装着装置に設けられ、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置において、
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とするカッタ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のカッタ装置において、さらに、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを特徴とするカッタ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のカッタ装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを特徴とするカッタ装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載のカッタ装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを特徴とするカッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係り、特に使用済みのキャリアテープを確実にカットできる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、フィーダカートに設けられた複数のテープフィーダまたは多段トレイフィーダなどの部品供給ユニットから、装着ヘッドによって電子部品を取出し、搬送されてきたプリント基板等の基板に装着する。テープフィーダは、供給テープを形成するキャリアに電子部品を収納し、次々と取出し位置に電子部品を供給する。電子部品が取り出されたキャリアテープをコンパクトに収集するために、電子部品装着装置は、複数のキャリアテープを同時に適切な長さにカットするカッタ装置を有する（特許文献１参照。）。
特許文献１は、カッタ装置を有する電子部品装着装置として、モータの回転を２枚のカッタの往復運動に変えて複数のキャリアテープをカットする技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３７４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたカッタ装置は、構成が複雑であり、回転運動を往復運動するために、処理時間が長い。電子部品装着装置の処理の高速化に伴い、カッタ装置も高速化が求められ、高速化に加えて、さらに、特に長い間安定して稼働できるカッタ装置の要求がある。
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたもので、本発明の目的は、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置を有する電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第１の特徴とする。
【０００６】
上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、さらに、前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを本発明の第２の特徴とする。
【０００７】
上記本発明の第２の特徴の電子部品装着装置において、前記潤滑材は、半固体または半流動性を呈する部材であることを本発明の第３の特徴とする。
【０００８】
上記本発明の第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかの特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第４の特徴とする。
【０００９】
上記本発明の第４の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第５の特徴とする。
【００１０】
上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第６の特徴とする。
【００１１】
上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第７の特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着方法は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法において、前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、ことを本発明の第８の特徴とする。
【００１３】
上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給することを本発明の第９の特徴とする。
【００１４】
上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットは、前記固定刃で前記可動刃を押付けながら行うことを本発明の第１０の特徴とする。
【００１５】
上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第１１の特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明のカッタ装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着する電子部品装着装置に設けられ、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置において、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第１２の特徴とする。
【００１７】
上記本発明の第１２の特徴のカッタ装置において、さらに、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第１３の特徴とする。
【００１８】
上記本発明の第１３の特徴のカッタ装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第１４の特徴とする。
【００１９】
上記本発明の第１３の特徴のカッタ装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第１５の特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示す電子部品装着装置を、カッタ装置が存在するＡ部分を同方向から見た側面を模式的に示した図である。
【図３】本発明の電子部品装着装置に使用する供給テープの一実施例の構成を示す図である。
【図４】本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置の一実施例を示す図であり、キャリアテープをカットする前のカッタ装置の状態を示す図である。
【図５】本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置の一実施例を示す図であり、キャリアテープをカットする時のカッタ装置の状態を示す図である。
【図６】本発明の電子部品装着装置のカッタ装置におけるキャリアテープ６２のカット処理の手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
【００２３】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置１の実施形態を説明する。図１は、本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す平面図である。以下の説明では、電子部品装着装置１を単に本体１と称する。本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロックに分かれている。なお、符号は、基本的にＬＵブロックのみに記載した。
【００２４】
それぞれのブロックには、部品供給エリア３、装着ヘッド６、装着ヘッド体１１、部品認識カメラ１９が設けられている。部品供給エリア３には、公知のテープフィーダ３Ａ（図２参照）が複数併設されている。また、装着ヘッド体１１には、装着ヘッド６が固定され、装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する。部品認識カメラ１９は、基板Ｐへの電子部品４を装着するときに、装着ヘッド６の吸着ノズルの位置補正をするために、吸着ノズルに吸着された電子部品４の吸着保持状態を撮像する。
【００２５】
左右ブロックには、リニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられ、上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１を上下に移動させる。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。なお、４０は電子部品装着装置の制御装置であり、本体１の各機器を、監視及び制御する。
【００２６】
図１で説明したような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵまたはＤに搬入される。装着ヘッド６は、装着ヘッド体１１の移動に付随して移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品４を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。
【００２７】
図２は、図１に示す本体１を、カッタ装置２０が存在するＡ部分を同方向から見た側面を模式的に示した図である。
カッタ装置２０は、本体１に固定され、本体１と図１に示すように紙面奥行き方向に複数併設されたテープフィーダ３Ａを搭載するフィーダカート５０との間に設けられている。カッタ装置２０は、複数のテープフィーダ３Ａから送出される供給テープ６０のキャリアテープ６２を適切な長さカットするために、奥行き方向に長い構造を有する。
【００２８】
カッタ装置２０は、その付属部として、テープフィーダ３Ａから送出されるキャリアテープ６２をカッタ装置本体に導くガイド部２７と、キャリアテープ６２のカット片（以下、単にカット片という）の飛散を防止する防止カバー２８と、カット片を回収する回収ボックス２９とを有する。カット片は、本体１のスロープ１ｓで落ち、回収ボックス２９に回収される。
【００２９】
供給テープ６０は、図３に示すように、電子部品４の収納部６３を備えるキャリアテープ６２と、電子部品４が飛び出すのを防止するカバーテープ６１とを有する。図３は、本発明の電子部品装着装置に使用する供給テープの一実施例の構成を示す図である。
キャリアテープ６２は、テープフィーダ３Ａの図示しないスプロケット歯と係合するスプロケット孔６４を有し、供給テープ６０は、スプロケット歯の回転によって移動する。即ち、供給テープ６０は、フィーダカート５０にそれぞれの供給テープ６０に対応して設けられている供給リール７０に巻回され、スプロケット歯の回転によって移動する。
【００３０】
図４及び図５は、本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置２０の一実施例を示す図である。図４は、キャリアテープ６２をカットする前のカッタ装置の状態を示す図である。図５は、キャリアテープ６２をカットする時のカッタ装置の状態を示す図である。ただし、図５は、エアシリンダ２４及びシリンダロッド２４ｒを図示していない。図４（ａ）と図５（ａ）は、それぞれの状態におけるカッタ装置２０の上面図を示す図である。図４（ｂ）と図５（ｂ）は、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）のＡ−Ａ’矢視図を示す図である。図４（ｃ）と図５（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）、図５（ａ）のＢ−Ｂ’断面図を示す。図４（ｄ）と図５（ｄ）は、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）のＣ−Ｃ’矢視図を示す図である。
【００３１】
カッタ装置２０は、ベースフレームの長辺フレーム２３ｃに設けられ、固定刃２１と、固定刃２１と反対側に設けられ、固定刃２１と噛み合う可動刃２２とを有する。固定刃２１は、複数併設されたテープフィーダ３Ａの幅に対応した長手幅を有する。従って、カッタ装置２０は、固定刃２１の長手幅に対応した幅を備える。
固定刃２１は、可動刃ガイド２１ｇと、固定刃押付部２５とを有する。可動刃ガイド２１ｇは、固定刃２１の端部に設けられ、可動刃２２を摺動する移動をガイドする。また、固定刃押付部２５は、複数（図４（ａ）では３）か所に設けられ、固定刃２１を固定する。
固定刃押付部２５は、固定ボルト２５ｖと、圧縮バネ２５ｂとを有する。固定ボルト２５ｖは、ベースフレームの長辺フレーム２３ｃに固定され、圧縮バネ２５ｂは、固定ボルト２５ｖの頭部と固定刃２１との間に設けられ、常に固定刃２１を矢印Ｇ方向、即ちベースフレームの長辺フレーム２３ｃに押付ける。
その結果、固定刃２１の可動刃ガイド２１ｇが、可動刃２２を常に押し付け、固定刃２１と可動刃２２とを確実に噛み合せ、確実にキャリアテープ６２をカットする。また、さらに、固定刃２１または可動刃２２は１ｍｍ程度のピッチのギザギザ刃を有し、キャリアテープ６２を保持し、横滑りを防止して、確実にキャリアテープ６２をカットする。
【００３２】
上述の実施例によれば、固定刃押付部２５を設けることによって、組付け・交換時の刃先先端のクリアランス調整作業が不要になる。また固定刃２１の可動刃ガイド２１ｇが、可動刃２２を常に押し付け、固定刃２１と可動刃２２との噛み合いが保持されるため、生産運転により刃先先端が磨耗しても、メンテナンスが不要である。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、可動刃２２は、固定刃２１に対して、所定の角度α傾けて設けられている。このように、可動刃２２が固定刃２１に対してやや斜めの刃を有する。このため、可動刃２２は、固定刃２１と斜めに噛み合う。
可動刃２２は、複数のフィーダテープ３Ａから矢印Ｉのように送出され、開口部２０ｋに横に並んだ複数のキャリアテープ６２を順次カットすることができる。そのために、可動刃２２は、回転駆動部ではなく直動的な駆動部であるエアシリンダ２４によって、矢印Ｈ方向、または図５（ａ）に示すように、その反対である矢印Ｈ’方向に移動する。
可動刃２２は、可動刃支持ホルダ２２ｈに複数のネジ２２ｎで固定されている。エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ｒは、可動刃支持ホルダ２２ｈに接続されている。可動刃支持ホルダ２２ｈは、その両端側をすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌに固定されている
すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌは、固定刃押付部２５によって押付けられた可動刃２２を介してベースフレームの短辺フレーム２３ｓ上にそれぞれ保持され、エアシリンダ２４によって短辺フレーム２３ｓ上を移動する。すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌは、可動刃２２と共に、矢印Ｈ方向またはその反対である矢印Ｈ’方向に移動する。なお、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌをさらに安定して保持するために、可動刃ガイド２１ｇを固定刃２１のもう一つの他端側にも設けてもよい。
【００３４】
このような構成によって、エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ａを伸ばし、可動刃２２を矢印Ｈ方向に移動させて、図４（ａ）の状態から図５（ａ）の状態にし、キャリアテープ６２をカットする。このとき、可動部支持ホルダ２２ｈ及びすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌも、矢印Ｈ方向に移動し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す状態から図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す状態に移行する。
以上説明したように、可動刃ガイド２１ｇ及びすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌを設けることによって、固定刃２１と可動刃２２が常に噛み合い、確実にキャリアテープ６２をカットできる。
【００３５】
本実施形態では、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの移動をさらに安定して行うために、図４（ａ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの短辺フレーム２３ｓとの摺動面に、グリス等の潤滑材を供給する潤滑材供給部３０を有する。
潤滑材供給部３０は、一端が摺動面であってすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌが常に存在する位置に開口部３２ｋを有し、摺動面給材部３２と、供給部給材部３１と、接続部３３とを有する。摺動面給材部３２は、他端側が後述する接続部３３に接続し、供給部給材部３１は、潤滑材を潤滑材供給部３０に供給する。そして、接続部３３は、供給部給材部３１と摺動面給材部３２とを接続する。
潤滑材は、必要なときに作業員が供給部給材部３１から供給してもよいし、定期的に供給する潤滑材供給装置を供給部給材部３１に接続し、自動的に供給してもよい。
潤滑材としては、グリスのように半固体または半流動性を呈するものが好ましいが、潤滑油等の流動性のある液体を用いてもよい。後者の場合は、摺動面の側部に潤滑油等の回収用のトレイ等を設けるとよい。
【００３６】
以上説明したように、潤滑材供給部３０を設けることによって、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの移動を滑らかにすることができ、キャリアテープ６２のカットを確実に実行することができる。
また、潤滑材供給部３０を設けることによって、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌと短辺フレーム２３ｓの摺動面の摩耗を低減でき、稼働率の高いカッタ装置を提供することができる。
【００３７】
図６は、本発明の電子部品装着装置のカッタ装置におけるキャリアテープ６２のカット処理の手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図６のカット処理動作は、制御装置４０の制御に従って、電子部品の装着作業に同期して、実行される。
先ず、吸着処理終了ステップＳ１では、吸着処理を終了（または、吸着処理が終了したことを検知）して、カット処理ステップＳ２の処理に移行する。
カット処理終了ステップＳ２では、電子部品の装着作業に同期して、供給リール７０から送られてくるキャリアテープ６２をカットする。
処理時間判定ステップＳ３では、カットの処理時間を計測し、処理時間が所定時間より長い場合は、カットが必ずしも行われていないと判断し、カット処理終了ステップＳ２の処理に戻し、再度カット処理を実行させる。また、処理時間が所定時間内であった場合には、装着終了判定ステップＳ４の処理に移行する。
装着終了判定ステップＳ４では、装着する電子部品がまだあるか否かを判定する。まだ装着する電子部品がある場合には、吸着処理終了ステップＳｉから、処理を繰り返す。また、装着する電子部品が無い場合には、カット処理を終了する。
【００３８】
図６のキャリアテープのカット処理動作の実施例によれば、キャリアテープをさらに確実にカットすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１：電子部品装着装置（本体）、  １ｓ：カット片の本体のスロープ、  ３：部品供給エリア、  ３Ａ：テープフィーダ、  ４；電子部品、  ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ：シュート、  ７：受渡部、  ８：左右移動用レール、  ９：上下移動用レール、  １１：装着ヘッド体、  ６：装着ヘッド、  １９：部品認識カメラ、  ２０：カッタ装置、  ２０ｋ；カッタ装置の開口部、  ２１：固定刃、  ２１ｇ：可動刃ガイド、  ２２：可動刃、  ２２ｈ：可動刃支持ホルダ、  ２２ｎ：ネジ、  ２３ｃ：ベースフレームの長辺フレーム、  ２３ｓ：ベースフレームの短辺フレーム、  ２４：エアシリンダ、  ２４ｒ：シリンダロッド、  ２５：固定刃押付部、  ２５ｂ：圧縮バネ、  ２５ｖ：固定ボルト、  ２６Ｌ、２６Ｒ：すべりガイド、  ２７：ガイド部、  ２８：防止カバー、  ２９；回収ボックス、  ３０：潤滑材供給部、  ３１：供給部給材部、  ３２：摺動面給材部、  ３２ｋ：開口部、  ３３：接続部、  ４０：制御装置、  ５０：フィーダカート、  ６０：供給テープ、  ６２：キャリアテープ、  ６４：スプロケット孔、７０：供給リール、  ＬＤ、ＬＵ、ＲＤ、ＲＵ：ブロック、  Ｐ：基板、  Ｄ、Ｕ：基板搬送ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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