(57)【要約】【課題】分注プローブの移動に要する時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供する。【解決手段】試料容器１７内の試料を吸引するサンプル分注プローブ１６と、試料容器１７内の試料液面を非接触的に検出する第１の検出器１６ａと、第１の検出器１６ａにより検出された液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する第２の検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６の動作を制御する分析制御部２７とを備え、分析制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を基準位置Ｈ０から第１の検出器１６ａにより検出された液面よりも上方の第１の位置Ｈ１１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動させた後、第２の検出器１６ｂにより検出される第２の位置Ｈ１２まで第２の速度Ｖ２で下方向に移動させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収容された試料又は試薬の液体を吸引して反応容器に吐出する分注を行う分注プローブを有し、前記反応容器に吐出された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記液体の液面を非接触的に検出する第１の検出器と、
前記第１の検出器により検出された液面をこの液面と前記分注プローブとの接触により検出する第２の検出器と、
前記分注プローブを作動させる分析制御部とを備え、
前記分析制御部は、
前記液体の１回目の吸引では、前記第１の検出器により検出される液面よりも上方の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、前記第２の検出器により１回目に検出される位置まで第２の速度で下方向に移動させ、
前記液体のｎ回目（ｎは２以上の整数）の吸引では、前記第２の検出器により（ｎ―１）回目に検出される位置よりも上方の位置まで前記第１の速度で下方向に移動させた後、前記第２の検出器によりｎ回目に検出される位置まで前記第２の速度で下方向に移動させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第２の速度は、前記第１の速度よりも低速であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第１の検出器は、前記容器に収容された液体の液面までの距離を非接触的に検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分析制御部は、前記第１の検出器により検出された距離が予め設定された許容範囲から外れている場合、前記液体の吸引を停止させることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、試料容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出するサンプル分注プローブ及び試料容器内の試料をサンプル分注プローブとの接触により検出する検出器と、試薬容器に収容された試薬を吸引して反応容器に吐出する試薬分注プローブ及び試薬容器内の試薬を試薬分注プローブとの接触により検出する検出器とを備えている。そして、サンプル分注プローブ及び試薬分注プローブの各分注プローブが試料及び試薬の各液体を吸引する際には、各分注プローブ外壁の液体との接触による汚染を抑えるために、下端部が液面から例えば数ｍｍ程度進入した吸引位置で各分注プローブを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、多数の試料及び検査項目の処理が可能なように各分注プローブを高速で移動させて吸引位置で停止させようとすると、停止時の衝撃により各液体の分注精度が低下するため、各分注プローブの移動速度が制限される問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、分注プローブの移動に要する時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、容器に収容された試料又は試薬の液体を吸引して反応容器に吐出する分注を行う分注プローブを有し、前記反応容器に吐出された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記液体の液面を非接触的に検出する第１の検出器と、前記第１の検出器により検出された液面をこの液面と前記分注プローブとの接触により検出する第２の検出器と、前記分注プローブを作動させる分析制御部とを備え、前記分析制御部は、前記液体の１回目の吸引では、前記第１の検出器により検出される液面よりも上方の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、前記第２の検出器により１回目に検出される位置まで第２の速度で下方向に移動させ、前記液体のｎ回目（ｎは２以上の整数）の吸引では、前記第２の検出器により（ｎ―１）回目に検出される位置よりも上方の位置まで前記第１の速度で下方向に移動させた後、前記第２の検出器によりｎ回目に検出される位置まで前記第２の速度で下方向に移動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係るサンプル分注アーム、サンプル分注プローブ、サンプラ部、並びに第１及び第２検出器の構成を示す図。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図５】実施形態に係る試料を１回目に吸引するときのサンプル分注プローブの下方向への動作を示す図。
【図６】実施形態に係る同一試料を２回目以降に吸引するときのサンプル分注プローブの動作を示す図。
【図７】実施形態に係る被検試料を分注するサンプル分注工程の構成を示す図。
【図８】実施形態に係る第１のサンプル分注工程の詳細を示すフローチャート。
【図９】実施形態に係る第ｎのサンプル分注工程の詳細を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４を備えている。また、分析部２４の各分析ユニットを移動する移動機構部２６と、移動機構部２６を制御する分析制御部２７とを備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０とを備えている。また、各検査項目の分析パラメータや検査を行う被検試料のＩＤ及び検査項目等の入力を行う操作部５０と、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の液状の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を移動可能に保持するサンプルディスク５ａを有するサンプラ部５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系又は２試薬系の液状の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を移動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１３】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす液状の第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を移動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３と、各反応容器３を移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、サンプラ部５のサンプルディスク５ａに保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５ａに保持された試料容器１７内の試料液面を検出する第１及び第２の検出器１６ａ，１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を同一試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１６ｃとを備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬液面を検出する第１及び第２の検出器１４ａ，１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１４ｃとを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬液面を検出する第１及び第２の検出器１５ａ，１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を第２試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１５ｃとを備えている。
【００１７】
また、反応容器３に光を照射して混合液を測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル１２とを備えている。そして、測定部１３は、回転移動している測定位置の反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号を処理して例えば吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部３０に出力する。
【００１８】
図１の移動機構部２６は、分析部２４の各分析ユニットを１サイクルタイム毎に移動する各機構を備えている。そして、サンプラ部５のサンプルディスク５ａ、試薬ラック１ａ及び試薬ラック２ａを夫々回動駆動して、試料容器１７、試薬容器６及び試薬容器７を移動する。また、反応ディスク４を回転駆動して各反応容器３を移動する。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８及び第２試薬分注アーム９を夫々回動及び上下駆動して、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５を水平方向及び上下方向に移動する。
【００１９】
分析制御部２７は、操作部５０から入力された各検査項目の分析パラメータや被検試料のＩＤ及び検査項目等の入力情報に基づいて、移動機構部２６を制御して分析部２４の各分析ユニットを移動させる。また、分析部２４の第１及び第２の検出器１６ａ，１６ｂにより検出される試料容器１７内の試料液面の情報に基づいて、試料容器１７内の試料の吸引を行わせるためにサンプル分注プローブ１６を所定の位置から下方向に移動させる。また、第１及び第２の検出器１４ａ，１４ｂにより検出される試薬容器６内の第１試薬液面の情報に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の吸引を行わせるために第１試薬分注プローブ１４を所定の位置から下方向に移動させる。また、第１及び第２の検出器１５ａ，１５ｂにより検出される試薬容器７内の第２試薬試料液面の情報に基づいて、試薬容器７内の第２試薬を吸引させるために第２試薬分注プローブ１５を所定の位置から下方向に移動させる。
【００２０】
データ処理部３０は、分析部２４の測定部１３で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２１】
演算部３１は、測定部１３で生成された標準データ及び標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。また、測定部１３で生成された被検データに対応する検量データをデータ記憶部３２から読み出して濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２２】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２３】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２４】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００２５】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２６】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０から入力された各検査項目の分析パラメータ、被検識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００２７】
次に、図２乃至図６を参照して、分析部２４の試料の分注に関るサンプル分注アーム１０、サンプル分注プローブ１６、サンプラ部５、並びに第１及び第２検出器１６ａ，１６ｂの構成と、サンプル分注プローブ１６の動作を制御する分析制御部２７とを説明する。
【００２８】
図３は、サンプル分注アーム１０、サンプル分注プローブ１６、サンプラ部５、並びに第１及び第２検出器１６ａ，１６ｂの構成を示した図である。  
サンプル分注アーム１０は、回動軸が上死点における高さで矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２方向に移動機構部２６により回動駆動される、そして、サンプル分注プローブ１６を図３に破線で示した円軌道に沿って水平方向へ移動し、円軌道上の位置である試料位置Ｔ１、試料位置Ｔ２、反応容器位置Ｔ３、及び洗浄位置Ｔ４の各位置の上停止位置で停止させる。また、移動機構部２６により回動軸が上下駆動され、各位置の上停止位置から下方向へ移動する。
【００２９】
サンプル分注プローブ１６は、上端部がサンプル分注アーム１０に保持され、試料位置Ｔ１又はＴ２と反応容器位置Ｔ３の間、反応容器位置Ｔ３と洗浄位置Ｔ４の間、洗浄位置Ｔ４と試料位置Ｔ１又はＴ２の間を移動した後、各位置の上停止位置で停止する。そして、各上停止位置で下方向へ移動した後、上方向に移動して各上停止位置で停止する。
【００３０】
図４は、図３に示したサンプラ部５のＡ−Ａ線矢視断面図である。このサンプラ部５は、試料容器１７を移動可能に保持するサンプルディスク５ａ、サンプルディスク５ａを収容する上側に開口部を有するサンプラケース５ｂ及びサンプラケース５ｂの開口部を覆うサンプラカバー５ｃにより構成される。
【００３１】
第１の検出器１６ａは、試料容器１７に収容された試料に向けて超音波を送波する送信器及び試料から反射する超音波を受波する受信器を有する超音波センサを備え、サンプラ部５の例えばサンプラケース５内側に配置されている。そして、各検出位置Ｔ５，Ｔ６の試料容器１７に収容された試料液面までの距離を検出し、検出した距離の情報を液面の情報として分析制御部２７に出力する。
【００３２】
なお、第１の検出器１４ａは、第１の検出器１６ａと同様に構成され、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬液面までの距離を検出する。また、第１の検出器１５ａは、第１の検出器１６ａと同様に構成され、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬液面までの距離を検出する。
【００３３】
第２の検出器１６ｂは、例えば静電容量センサを備え、各試料位置Ｔ１，Ｔ２の試料容器１７に収容された試料の液面をこの液面にサンプル分注プローブ１６が接触したときの例えば静電容量の変化により検出する。そして、液面を検出したタイミングで液面の情報を分析制御部２７に出力する。
【００３４】
このように、第２の検出器１６ｂを用いて試料容器１７内の試料液面をサンプル分注プローブ１６との接触により検出することにより、第１の検出器１６ａで検出する場合よりも試料容器１７内の試料液面の位置を精度よく検出することができる。
【００３５】
なお、第２の検出器１４ｂは、第２の検出器１６ｂと同様に構成され、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬液面を第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する。また、第２の検出器１５ｂは、第２の検出器１６ｂと同様に構成され、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬液面を第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する。
【００３６】
分析制御部２７は、第１及び第２の検出器１６ａ，１６ｂにより検出される液面の情報に基づいて、試料容器１７内の試料を吸引させるためにサンプル分注プローブ１６の移動動作を制御する。そして、サンプル分注プローブ１６を試料位置Ｔ１又は試料位置Ｔ２の試料容器１７の上方の所定の位置から試料容器１７内の試料の液面よりも上方の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、試料容器１７内の試料の液面に接触する第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させる。
【００３７】
なお、分析制御部２７は、第１及び第２の検出器１４ａ，１４ｂにより検出される液面の情報に基づいて、試薬容器６内の第１試薬を吸引させるために第１試薬分注プローブ１４の移動動作を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を試薬容器６の上方の所定の位置から試薬容器６内の第１試薬の液面よりも上方の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、試薬容器６内の第１試薬の液面に接触する第２の位置まで第１の速度よりも低速の第２の速度で下方向に移動させる。
【００３８】
また、分析制御部２７は、第１及び第２の検出器１５ａ，１５ｂにより検出される液面の情報に基づいて、試薬容器７内の第２試薬を吸引させるために第２試薬分注プローブ１５の移動動作を制御する。そして、第２試薬分注プローブ１５を試薬容器７の上方の所定の位置から試薬容器７内の第２試薬の液面よりも上方の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、試薬容器７内の第２試薬の液面に接触する第２の位置まで第１の速度よりも低速の第２の速度で下方向に移動させる。
【００３９】
図５は、試料を１回目に吸引するときのサンプル分注プローブ１６の下方向への移動動作を示した図である。  
第１の検出器１６ａは、図４に示すように、例えば検出位置Ｔ６の試料容器１７に収容された試料の液面までの距離Ｄ１を検出する。分析制御部２７は、第１の検出器１６ａにより検出された液面の情報である距離Ｄ１の情報及び予め設定された第１の検出器１６ａの検出誤差範囲である第１の距離Ｄ２に基づいて、図５（ｃ）に示すように、第１の検出器１６ａより検出された試料容器１７内の試料液面より第１の距離Ｄ２上方に下端が位置するときのサンプル分注プローブ１６の上下方向における第１の位置Ｈ１１を求める。
【００４０】
試料の１回目の吸引では、分析制御部２７は、図５（ａ）に示すように、試料位置Ｔ２における上停止位置を基準位置Ｈ０として停止したサンプル分注プローブ１６を基準位置Ｈ０から加速させた後、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１の位置Ｈ１１まで第１の速度Ｖ１で下方向へ移動させる。次いで、第１の位置Ｈ１１で減速させた後、図５（ｄ）及び（ｅ）に示すように、第２の検出器１６ｂにより１回目に検出される第２の位置Ｈ１２まで第１の速度Ｖ１よりも低速の第２の速度Ｖ２で下方向に移動させる。そして、第２の位置Ｈ１２で減速させた後、図５（ｆ）に示すように、サンプル分注プローブ１６下端が液面から例えば数ｍｍ進入して試料の吸引が可能な位置である、第２の位置Ｈ１２より第２の距離Ｄ３下方の第３の位置Ｈ１３で停止させる。
【００４１】
このように、サンプル分注プローブ１６を第３の位置Ｈ１３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６外壁の試料との接触による汚染を低減することができる。
【００４２】
図６は、同一試料を２回目以降に吸引するときのサンプル分注プローブ１６の下方向への移動動作を示した図である。  
分析制御部２７は、図６（ａ）に示すように、試料の１回目の吸引時に求めた第１の位置Ｈ１１、第２の検出器１６ｂにより（ｎ―１）回目（ｎは２以上の整数）に検出された第２の位置Ｈ（ｎ−１）２に基づいて、図６（ｄ）に示すように、第２の位置Ｈ（ｎ−１）２より例えば第１の距離Ｄ２上方に位置する第１の位置Ｈ１１より下方の第１の位置Ｈｎ１を求める。
【００４３】
試料のｎ回目の吸引では、分析制御部２７は、図６（ｂ）に示すように、試料位置Ｔ２の基準位置Ｈ０で停止したサンプル分注プローブ１６を基準位置Ｈ０から加速させた後、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１の位置Ｈｎ１まで第１の速度Ｖ１で下方向へ移動させる。次いで、第１の位置Ｈｎ１で減速させた後、図６（ｅ）及び（ｆ）に示すように、第２の検出器１６ｂによりｎ回目に検出される第２の位置Ｈｎ２まで第２の速度Ｖ２で下方向に移動させる。そして、第２の位置Ｈｎ２で減速させた後、図６（ｇ）に示すように、第２の位置Ｈｎ２より第２の距離Ｄ３下方の第３の位置Ｈｎ３で停止させる。
【００４４】
このように、サンプル分注プローブ１６を第３の位置Ｈｎ３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６外壁の試料との接触による汚染を低減することができる。
【００４５】
以下、図１乃至図９を参照して、操作部５０からＩＤ及びこのＩＤの検査項目が入力された被検試料Ａの分注に関る自動分析装置１００の動作の一例を説明する。図７は、被検試料Ａを分注するサンプル分注工程の構成を示す図である。また、図８及び図９は、被検試料Ａを分注する動作を示すフローチャートである。
【００４６】
図７において、サンプル分注工程Ｓ１は、試料容器１７に収容された被検試料Ａを１回目に分注する第１のサンプル分注工程Ｓ１０と、被検試料Ａをｎ回目に分注する第ｎのサンプル分注工程Ｓ２０により構成される。そして、システム制御部６０からの指示に基づいて、分析制御部２７は移動機構部２６の各機構を制御して反応ディスク５、サンプル分注アーム１０などの各分析ユニットを駆動させる。
【００４７】
図８は、第１のサンプル分注工程Ｓ１０の詳細を示したフローチャートである。  
分析制御部２７は、移動機構部２６及び分析部２４を制御する。移動機構部２６は、分析部２４のサンプラ部５におけるサンプルディスク５ａを回動する。第１の検出器１６ａは、サンプルディスク５ａに保持された検出位置Ｔ６における試料容器１７内の被検試料Ａの液面を検出する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ここでは、図４に示すように、試料容器１７内の被検試料Ａの液面までの距離Ｄ１を検出し、検出した液面の情報である距離Ｄ１の情報を分析制御部２７に出力する。移動機構部２６は、サンプルディスク５ａを回動して、被検試料Ａを収容する試料容器１７を試料位置Ｔ２で停止させる。
【００４９】
なお、分析制御部２７は、距離Ｄ１が予め設定された許容範囲を外れている場合、被検試料Ａの吸引を停止させ、試料容器１７内の被検試料Ａが例えば不足している異常情報を出力部４０から出力させる。
【００５０】
分析制御部２７は、第１の検出器１６ａにより検出された距離Ｄ１の情報及び第２の検出器１６ｂにより検出される液面の情報に基づいてサンプル分注プローブ１６を作動させる。サンプル分注プローブ１６は、ホームポジションである例えば洗浄位置Ｔ４から水平方向へ移動して、図５（ａ）に示すように、試料位置Ｔ２の基準位置Ｈ０で停止する（ステップＳ１２）。
【００５１】
サンプル分注プローブ１６は、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、基準位置Ｈ０から加速して第１の位置Ｈ１１まで第１の速度Ｖ１で下方向へ移動する（ステップＳ１３）。
【００５２】
サンプル分注プローブ１６は、第１の位置Ｈ１１で減速した後、図５（ｄ）及び（ｅ）に示すように、第２の速度Ｖ２で下方向に移動する（ステップＳ１４）。
【００５３】
第２の検出器１６ｂは、サンプル分注プローブ１６が試料容器１７に収容された被検試料Ａに１回目に接触したときの被検試料Ａの液面を検出する（ステップＳ１５）。
【００５４】
このように、被検試料Ａの１回目の吸引では、試料容器１７内の被検試料Ａの液面よりも上方の第１の位置Ｈ１１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動させた後、第１の位置Ｈ１１で減速させて第２の検出器１６ｂにより検出される第２の位置Ｈ１２まで第２の速度Ｖ２で移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の下降に要する時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
サンプル分注プローブ１６は、第２の検出器１６ｂにより試料容器１７内の被検試料Ａの液面が検出された第２の位置Ｈ１２で減速して、図５（ｆ）に示すように、第３の位置Ｈ１３で停止する（ステップＳ１６）。
【００５６】
このように、第１の位置Ｈ１１で減速した後に第２の速度Ｖ２でサンプル分注プローブ１６を下方向に移動させ、試料容器１７内の被検試料Ａに接触したときに減速させて第３の位置Ｈ１３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、被検試料Ａの分注精度の低下を防ぐことができる。
【００５７】
サンプル分注プローブ１６は、第３の位置Ｈ１３で試料容器１７内の被検試料Ａを吸引してから、上方に移動して試料位置Ｔ２の基準位置Ｈ０で停止する。次いで、試料位置Ｔ２から水平方向へ移動して反応容器位置Ｔ３で停止した後、下方向へ移動してサンプル分注プローブ１６の下端部が反応容器３内へ進入した吐出位置で停止する。そして、反応容器３内へ被検試料Ａを吐出する。被検試料Ａを吐出してから、上方に移動して反応容器位置Ｔ３の上停止位置で停止する。次いで、反応容器位置Ｔ３から水平方向へ移動して洗浄位置Ｔ４で停止する（ステップＳ１７）。
【００５８】
なお、分析部２４で測定が開始されてから第１試薬の１回目の吸引では、第１の検出器１４ａは試薬器６に収容された第１試薬液面までの距離を検出する。分析制御部２７は、第１の検出器１４ａより検出された試薬容器６内の第１試薬液面より第１の距離上方に下端が位置するときの第１試薬分注プローブ１４の１回目の第１の位置を求める。そして、第１試薬分注プローブ１４を第１の速度で下方向へ移動させて１回目の第１の位置で減速させた後、第２の検出器１４ｂにより検出される１回目の第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させて、１回目の第２の位置より第２の距離下方の第３の位置で停止させる。
【００５９】
このように、第１試薬の１回目の吸引では、試薬容器６内の第１試薬の液面よりも上方の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させることにより、第１試薬分注プローブ１４の下降に要する時間の短縮を図ることができる。また、第１の位置から減速して第２の速度で第１試薬分注プローブ１４を下方向に移動させ、第２の位置で減速させて第３の位置で停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、第１試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。
【００６０】
また、分析部２４で測定が開始されてから第２試薬の１回目の吸引では、第１の検出器１５ａは試薬器７内の第２試薬液面までの距離を検出する。分析制御部２７は、第１の検出器１５ａで検出された試薬容器７内の第２試薬液面より第１の距離上方に下端が位置するときの第２試薬分注プローブ１５の１回目の第１の位置を求める。そして、第２試薬分注プローブ１５を第１の速度で下方向へ移動させて１回目の第１の位置で減速させた後、第２の検出器１５ｂで検出される１回目の第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させて、１回目の第２の位置より第２の距離下方の第３の位置で停止させる。
【００６１】
このように、第２試薬の１回目の吸引では、試薬容器７内の第２試薬の液面よりも上方の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させることにより、第１試薬分注プローブ１４の下降に要する時間の短縮を図ることができる。また、第１の位置から減速して第２の速度で第２試薬分注プローブ１５を下方向に移動させ、第２の位置で減速させて第３の位置で停止させることにより、第２試薬分注プローブ１５を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、第２試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。
【００６２】
図９は、第ｎのサンプル分注工程Ｓ２０の詳細を示したフローチャートである。  
サンプル分注プローブ１６は、洗浄位置Ｔ４から水平方向へ移動して、図６（ｂ）に示すように、試料位置Ｔ２の基準位置Ｈ０で停止する（ステップＳ２１）。
【００６３】
サンプル分注プローブ１６は、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、基準位置Ｈ０から加速して第１の位置Ｈｎ１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動する（ステップＳ２２）。
【００６４】
サンプル分注プローブ１６は、第１の位置Ｈｎ１まで移動した後、図６（ｅ）に示すように、第１の位置Ｈｎ１で減速して第２の速度Ｖ２で下方向に移動する（ステップＳ２３）。
【００６５】
第２の検出器１６ｂは、サンプル分注プローブ１６が試料容器１７に収容された被検試料Ａにｎ回目に接触したときの被検試料Ａの液面を検出する（ステップＳ２４）。
【００６６】
サンプル分注プローブ１６は、第２の検出器１６ｂにより試料容器１７内の被検試料Ａの液面が検出された第２の位置Ｈｎ２で減速して、図６（ｇ）に示すように、被検試料Ａの吸引が可能な第３の位置Ｈｎ３で停止する（ステップＳ２５）。
【００６７】
このように、被検試料Ａのｎ回目の吸引では、試料容器１７内の被検試料Ａの液面よりも上方の第１の位置Ｈｎ１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動させた後、第１の位置Ｈｎ１で減速させて第２の検出器１６ｂにより検出される第２の位置Ｈｎ２まで第２の速度Ｖ２で移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の下降に要する時間の短縮を図ることができる。また、第１の位置Ｈｎ１で減速した後に第２の速度Ｖ２でサンプル分注プローブ１６を下方向に移動させ、第２の位置Ｈｎ２で減速させて第３の位置Ｈｎ３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、被検試料Ａの分注精度の低下を防ぐことができる。
【００６８】
サンプル分注プローブ１６は、第３の位置Ｈｎ３で試料容器１７内の被検試料Ａを吸引してから、上方に移動して試料位置Ｔ２の基準位置Ｈ０で停止する。次いで、試料位置Ｔ２から水平方向へ移動して反応容器位置Ｔ３で停止した後、下方向へ移動して吐出位置で停止する。そして、反応容器３内へ被検試料Ａを吐出する。被検試料Ａを吐出してから、上方に移動して反応容器位置Ｔ３の上停止位置で停止する。次いで、反応容器位置Ｔから水平方向へ移動して洗浄位置Ｔ４で停止する（ステップＳ２６）。
【００６９】
なお、分析部２４で測定が開始されてから同一第１試薬のｎ回目の吸引では、第１試薬の１回目の第１の位置、第２の検出器１４ｂにより検出された（ｎ―１）回目の第２の位置に基づいて、（ｎ―１）回目の第２の位置より例えば第１の距離上方に位置し、１回目の第１の位置より下方に位置するｎ回目の第１の位置を求める。そして、第１試薬分注プローブ１４を第１の速度で下方向へ移動させてｎ回目の第１の位置で減速させた後、第２の検出器１４ｂによりｎ回目に検出される第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させて、ｎ回目に検出される第２の位置より第２の距離下方の第３の位置で停止させる。
【００７０】
このように、同一第１試薬のｎ回目の吸引では、試薬容器６内の第１試薬液面よりも上方のｎ回目の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、第２の検出器１４ｂによりｎ回目に検出される第２の位置まで第２の速度で移動させることにより、第１試薬分注プローブ１４の下降に要する時間の短縮を図ることができる。また、ｎ回目の第１の位置で減速させて第２の速度で第１試薬分注プローブ１４を下方向に移動させ、ｎ回目に検出される第２の位置で減速させて第３の位置で停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、第１試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。
【００７１】
また、分析部２４で測定が開始されてから同一第２試薬のｎ回目の吸引では、第２試薬の１回目の第１の位置、第２の検出器１５ｂにより検出された（ｎ―１）回目の第２の位置に基づいて、（ｎ―１）回目の第２の位置より例えば第１の距離上方に位置し、１回目の第１の位置より下方に位置するｎ回目の第１の位置を求める。そして、第２試薬分注プローブ１５を第１の速度で下方向へ移動させてｎ回目の第１の位置で減速させた後、第２の検出器１５ｂによりｎ回目に検出される第２の位置まで第２の速度で下方向に移動させて、ｎ回目に検出される第２の位置より第２の距離下方の第３の位置で停止させる。
【００７２】
このように、第２試薬のｎ回目の吸引では、試薬容器７内の第２試薬液面よりも上方のｎ回目の第１の位置まで第１の速度で下方向に移動させた後、第２の検出器１５ｂによりｎ回目に検出される第２の位置まで第２の速度で移動させることにより、第２試薬分注プローブ１５の下降に要する時間の短縮を図ることができる。また、ｎ回目の第１の位置で減速させて第２の速度で第２試薬分注プローブ１５を下方向に移動させ、ｎ回目に検出される第２の位置で減速させて第３の位置で停止させることにより、第２試薬分注プローブ１５を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、第２試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。
【００７３】
以上述べた実施形態によれば、試料容器１７内の試料の液面を検出する第１及び第２の検出器１６ａ，１６ｂを設け、被検試料Ａの１回目の吸引では、試料容器１７内の被検試料Ａの液面よりも上方の第１の位置Ｈ１１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動させた後、第１の位置Ｈ１１で減速させて第２の検出器１６ｂにより１回目に検出される第２の位置Ｈ１２まで第２の速度Ｖ２で移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の下降に要する時間の短縮を図ることができる。そして、サンプル分注プローブ１６を第１の位置Ｈ１１で減速させて第２の速度Ｖ２で下方向に移動させ、第２の位置Ｈ１２で減速させて第３の位置Ｈ１３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、被検試料Ａの分注精度の低下を防ぐことができる。
【００７４】
また、被検試料Ａのｎ回目の吸引では、試料容器１７内の被検試料Ａの液面よりも上方の第１の位置Ｈｎ１まで第１の速度Ｖ１で下方向に移動させた後、第１の位置Ｈｎ１で減速させて第２の検出器１６ｂによりｎ回目に検出される第２の位置Ｈｎ２まで第２の速度Ｖ２で移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の下降に要する時間の短縮を図ることができる。そして、サンプル分注プローブ１６を第１の位置Ｈｎ１で減速させて第２の速度Ｖ２で下方向に移動させ、第２の位置Ｈｎ２で減速させて第３の位置Ｈ１３で停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を停止させるときの衝撃を低減することができる。これにより、被検試料Ａの分注精度の低下を防ぐことができる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
Ｈ０  基準位置
Ｈ１１，Ｈｎ１  第１の位置
Ｈ１２，Ｈ（ｎ−１）２，Ｈｎ２  第２の位置
Ｈ１３，Ｈｎ３  第３の位置
Ｔ１，Ｔ２  試料位置
Ｖ１  第１の速度
Ｖ２  第２の速度
１６  サンプル分注プローブ
１６ａ  第１の検出器
１６ｂ  第２の検出器
１７  試料容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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