(57)【要約】【課題】電気系統の絶縁抵抗の低下の検出において、しきい値を設定するための回路を別途設けることなく個体差による誤検出を抑制する。【解決手段】絶縁抵抗低下検出装置は、車両１００に搭載された電気系統７０の絶縁抵抗の低下を検出する。判定部５３は、接続状態が第１の接続状態である場合に検出部４３によって検出される第１の波高値がしきい値を下回ったときに、絶縁抵抗が低下していると判定する。自己診断部５１は、接続状態が第２の接続状態である場合に検出部４３によって検出される第２の波高値に基づいて絶縁抵抗低下検出装置を診断する。設定部５２は、第２の波高値が高いほどしきい値が高くなるようにしきい値を設定する。【選択図】図１
2014095628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電気系統の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、
前記絶縁抵抗の低下を判定するための交流信号が与えられる信号線と、
前記信号線における前記交流信号の波高値を検出する検出部と、
予め定められた抵抗値を有する抵抗と、
前記信号線が前記電気系統に電気的に接続される第１の接続状態と、前記信号線と前記電気系統との電気的接続が遮断されるとともに前記信号線が前記抵抗に電気的に接続される第２の接続状態との間で前記信号線の接続状態を切替える切替部と、
前記絶縁抵抗の低下を判定するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記接続状態が前記第１の接続状態であるときに前記検出部によって検出される波高値を示す第１の波高値がしきい値を下回った場合に、前記絶縁抵抗が低下していると判定する判定部と、
前記接続状態が前記第２の接続状態であるときに前記検出部によって検出される波高値を示す第２の波高値に基づいて前記絶縁抵抗低下検出装置を診断する自己診断部と、
前記第２の波高値が高いほど前記しきい値が高くなるように前記しきい値を設定する設定部とを含む、絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記しきい値が前記第２の波高値の大きさに対応して予め記憶される記憶部をさらに含み、
前記設定部は、前記第２の波高値の大きさに応じて前記記憶部によって記憶されたしきい値を選択する、請求項１に記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項３】
前記自己診断部は、前記車両が起動されたときに前記絶縁抵抗低下検出装置を診断し、
前記設定部は、前記自己診断部による診断が実行されるときに前記しきい値を設定する、請求項１に記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項４】
前記電気系統は、前記絶縁抵抗の抵抗値が小さいほど前記波高値の前記絶縁抵抗の抵抗値に対する変化率が大きくなる特性を有し、
前記しきい値は、前記絶縁抵抗の抵抗値に対応して設定され、
前記予め定められた抵抗値は、前記しきい値に対応する前記絶縁抵抗の抵抗値よりも小さい、請求項１に記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項５】
前記信号線に前記交流信号を与える信号発生部をさらに備え、
前記切替部は、
前記信号線と前記電気系統との間に設けられる第１のスイッチと、
前記信号線と前記予め定められた抵抗値を有する抵抗との間に設けられる第２のスイッチとを含む、請求項１に記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の絶縁抵抗低下検出装置を備える車両。
【請求項７】
車両に搭載された電気系統の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出方法であって、
前記車両は、
前記絶縁抵抗の低下を判定するための交流信号が与えられる信号線と、
前記信号線における前記交流信号の波高値を検出する検出部と、
予め定められた抵抗値を有する抵抗と、
前記信号線が前記電気系統に電気的に接続される第１の接続状態と、前記信号線と前記電気系統との電気的接続が遮断されるとともに前記信号線が前記抵抗に電気的に接続される第２の接続状態との間で前記信号線の接続状態を切替える切替部とを含み、
前記絶縁抵抗低下検出方法は、
前記接続状態が前記第１の接続状態であるときに前記検出部によって検出される波高値を示す第１の波高値がしきい値を下回った場合に、前記絶縁抵抗が低下していると判定するステップと、
前記接続状態が前記第２の接続状態であるときに前記検出部によって検出される波高値を示す第２の波高値に基づいて前記車両を診断するステップと、
前記第２の波高値が高いほど前記しきい値が高くなるように前記しきい値を設定するステップとを含む、絶縁抵抗低下検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、絶縁抵抗低下検出装置およびそれを備える車両ならびに絶縁抵抗低下検出方法に関し、特に、車両に搭載された電気系統の絶縁抵抗の低下を検出するための絶縁抵抗低下検出装置およびそれを備える車両ならびに絶縁抵抗低下検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１７０７１４号公報（特許文献１）は、高電圧電源の地絡を検出する地絡検出装置を開示している。この地絡検出装置は、パルス発生回路と、高電圧電源に接続されるカップリングコンデンサと、カップリングコンデンサおよびパルス発生回路間に接続される抵抗と、カップリングコンデンサおよび抵抗間の電圧を測定する電圧測定手段と、高電圧電源の地絡を検出する地絡検出手段とを備える。
【０００３】
この地絡検出装置においては、地絡検出手段は、電圧測定手段によって検出された電圧がしきい値よりも低いときに高電圧電源の地絡が発生していると判定する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７０７１４号公報
【特許文献２】特開２００８−２７３３６９号公報
【特許文献３】特開２００７−２０９１５８号公報
【特許文献４】特開２００６−２０８２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような地絡検出装置は、個体差を有するため、パルス発生回路が出力するパルスや電圧測定手段が測定する電圧が個体差の影響によって変動する場合がある。これにより、地絡検出装置が高電圧電源の地絡を誤検出する可能性がある。
【０００６】
これに対し、地絡検出装置ごとに高電圧電源の地絡を検出するためのしきい値を設定することによって、誤検出を防止することができる。しかしながら、このためには、しきい値を設定するための回路を地絡検出装置に別途設ける必要がある。
【０００７】
それゆえに、この発明の目的は、電気系統の絶縁抵抗の低下の検出において、しきい値を設定するための回路を別途設けることなく個体差による誤検出を抑制する絶縁抵抗低下検出装置およびそれを備える車両を提供することである。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、電気系統の絶縁抵抗の低下の検出において、しきい値を設定するための回路を別途設けることなく個体差による誤検出を抑制する絶縁抵抗低下検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によれば、絶縁抵抗低下検出装置は、車両に搭載された電気系統の絶縁抵抗の低下を検出する。絶縁抵抗低下検出装置は、信号線と、検出部と、抵抗と、切替部と、制御装置とを備える。信号線は、絶縁抵抗の低下を判定するための交流信号が与えられる。検出部は、信号線における交流信号の波高値を検出する。上記抵抗は、予め定められた抵抗値を有する。切替部は、信号線が電気系統に電気的に接続される第１の接続状態と、信号線と電気系統との電気的接続が遮断されるとともに信号線が上記抵抗に電気的に接続される第２の接続状態との間で信号線の接続状態を切替える。制御装置は、絶縁抵抗の低下を判定する。制御装置は、判定部と、自己診断部と、設定部とを含む。判定部は、接続状態が第１の接続状態であるときに検出部によって検出される波高値を示す第１の波高値がしきい値を下回った場合に、絶縁抵抗が低下していると判定する。自己診断部は、接続状態が第２の接続状態であるときに検出部によって検出される波高値を示す第２の波高値に基づいて絶縁抵抗低下検出装置を診断する。設定部は、第２の波高値が高いほどしきい値が高くなるようにしきい値を設定する。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、記憶部をさらに含む。記憶部には、しきい値が第２の波高値の大きさに対応して予め記憶される。設定部は、第２の波高値の大きさに応じて記憶部によって記憶されたしきい値を選択する。
【００１１】
好ましくは、自己診断部は、車両が起動されたときに絶縁抵抗低下検出装置を診断する。設定部は、自己診断部による診断が実行されるときにしきい値を設定する。
【００１２】
好ましくは、電気系統は、絶縁抵抗の抵抗値が小さいほど波高値の絶縁抵抗の抵抗値に対する変化率が大きくなる特性を有する。しきい値は、絶縁抵抗の抵抗値に対応して設定される。予め定められた抵抗値は、しきい値に対応する絶縁抵抗の抵抗値よりも小さい。
【００１３】
好ましくは、絶縁抵抗低下検出装置は、信号発生部をさらに備える。信号発生部は、信号線に交流信号を与える。切替部は、第１のスイッチと、第２のスイッチとを含む。第１のスイッチは、信号線と電気系統との間に設けられる。第２のスイッチは、信号線と予め定められた抵抗値を有する抵抗との間に設けられる。
【００１４】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの絶縁抵抗低下検出装置を備える。
【００１５】
また、この発明によれば、絶縁抵抗低下検出方法は、車両に搭載された電気系統の絶縁抵抗の低下を検出する。車両は、信号線と、検出部と、抵抗と、切替部とを含む。信号線は、絶縁抵抗の低下を判定するための交流信号が与えられる。検出部は、信号線における交流信号の波高値を検出する。上記抵抗は、予め定められた抵抗値を有する。切替部は、信号線が電気系統に電気的に接続される第１の接続状態と、信号線と電気系統との電気的接続が遮断されるとともに信号線が上記抵抗に電気的に接続される第２の接続状態との間で信号線の接続状態を切替える。絶縁抵抗低下検出方法は、接続状態が第１の接続状態であるときに検出部によって検出される波高値を示す第１の波高値がしきい値を下回った場合に、絶縁抵抗が低下していると判定するステップと、接続状態が第２の接続状態であるときに検出部によって検出される波高値を示す第２の波高値に基づいて車両を診断するステップと、第２の波高値が高いほどしきい値が高くなるようにしきい値を設定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１６】
この発明においては、波高値がしきい値を下回ったときに絶縁抵抗が低下していると判定される。自己診断部による診断に用いられる波高値が高いほどしきい値が高くなるようにしきい値が設定される。これにより、自己診断用回路を利用することによって個体差に応じたしきい値を設定することができる。したがって、この発明によれば、電気系統の絶縁抵抗の低下の検出において、しきい値を設定するための回路を別途設けることなく個体差による誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態による絶縁抵抗低下検出装置を備える車両の構成を示す図である。
【図２】図１に示す検出器が出力する波高値と電気系統の絶縁抵抗値との関係を示す図である。
【図３】自己診断時の波高値としきい値との関係を示す図表である。
【図４】図１に示す制御装置の絶縁抵抗低下検出に関する機能ブロック図である。
【図５】図１に示す制御装置で実行される絶縁抵抗低下検出に関する処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態による絶縁抵抗低下検出装置を備える車両の構成を示す図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置Ｂと、電気系統７０と、検出器４０と、制御装置５０と、警告ランプ６０とを備える。
【００２０】
車両１００は、蓄電装置Ｂに蓄えられた電力によって走行する電動車両である。車両１００は、たとえば、ハイブリッド車や電気自動車などである。
【００２１】
蓄電装置Ｂは、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池、あるいはキャパシタなどによって構成される。蓄電装置Ｂは、電気系統７０へ電力を供給し、また、電力回生時には、電気系統７０からの電力によって充電される。
【００２２】
電気系統７０は、インバータ（図示せず）を含む。インバータは、蓄電装置Ｂからの電力をモータ（図示せず）を駆動するための電力に変換する。電気系統７０は、制御装置５０からの信号によって制御される。電気系統７０は、接地ノードＧＮＤ（車両のシャーシ）に対して電気的に絶縁されている。
【００２３】
検出器４０は、電気系統７０と接地ノードＧＮＤとの間の絶縁抵抗の低下を検出するために設けられる。検出器４０は、電気系統７０に接続される。検出器４０は、低周波数（たとえば、２．５Ｈｚ）の交流信号を電気系統７０へ出力し、上記交流信号の波高値Ｖｋを制御装置５０へ出力する。波高値Ｖｋは、絶縁抵抗の低下に応じて低下する。
【００２４】
検出器４０は、信号発生部４１と、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、コンデンサＣと、切替部４２と、検出部４３とを含む。切替部４２は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を有する。検出部４３は、バンドパスフィルタ４３ａと、ピークホールド回路４３ｂとを有する。
【００２５】
信号発生部４１および抵抗Ｒ１は、ノードＮ１と、接地ノードＧＮＤとの間に直列に接続される。コンデンサＣおよびスイッチＳＷ１は、ノードＮ１と電気系統７０との間に直列に接続される。抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２は、ノードＮ１に接続される信号線ＳＬと、接地ノードＧＮＤとの間に直列に接続される。
【００２６】
切替部４２は、信号線ＳＬが電気系統７０に電気的に接続される第１の接続状態と、信号線ＳＬと電気系統７０との電気的接続が遮断されるとともに信号線ＳＬが抵抗Ｒ２に電気的に接続される第２の接続状態との間で信号線ＳＬの接続状態を切替えることができる。具体的には、接続状態が第１の接続状態のときは、スイッチＳＷ１が閉成され、スイッチＳＷ２が開放される。接続状態が第２の接続状態のときは、スイッチＳＷ１が開放され、スイッチＳＷ２が閉成される。切替部４２は、制御装置５０から受ける信号ＣＭＤによって接続状態が制御される。
【００２７】
信号発生部４１は、上記低周波数の交流信号を出力する。そして、バンドパスフィルタ４３ａは、ノードＮ１に接続される信号線ＳＬによって伝達される交流信号を受け、その受けた交流信号から所定周波数（たとえば、２．５Ｈｚ）の成分だけを抽出してピークホールド回路４３ｂへ出力する。ピークホールド回路４３ｂは、バンドパスフィルタ４３ａから受けた交流信号のピークをホールドし、そのホールドした波高値Ｖｋを制御装置５０へ出力する。
【００２８】
制御装置５０は、起動指示ＩＧを受ける。起動指示ＩＧは、車両１００の起動時に運転者がイグニッションスイッチなどのスタートスイッチをオンすることによってオフ状態からオン状態に切換わる。起動指示ＩＧは、車両１００の動作停止時に運転者がイグニッションスイッチをオフすることによってオン状態からオフ状態に切換わる。
【００２９】
制御装置５０は、車両１００が起動されると、接続状態が第１の接続状態であるときの波高値Ｖｋの大きさに基づいて絶縁抵抗の低下の有無を判定する。電気系統７０は、上述のように、接地ノードＧＮＤに対して電気的に絶縁されている。しかしながら、何らかの要因によって、電気系統７０および接地ノードＧＮＤ間の絶縁抵抗が低下すると、ノードＮ１における電圧が低下する。そこで、制御装置５０は、波高値Ｖｋがしきい値を下回ったときに絶縁抵抗が低下していると判定する。
【００３０】
制御装置５０は、絶縁抵抗の低下が生じていると判定した場合には、信号ＥＭＧを生成して警告ランプ６０へ出力する。警告ランプ６０は、信号ＥＭＧに応じて点灯する。これにより、運転者は、絶縁抵抗の低下が生じていることを知ることができる。
【００３１】
さらに、制御装置５０は、接続状態が第２の接続状態であるときの波高値Ｖｋの大きさに基づいて検出器４０の異常を検出する（以下、自己診断とも称する。）。制御装置５０は、波高値Ｖｋが所定の範囲内であるときに検出器４０が正常であると判定する。一方、検出器４０の回路において断線またはショートなどが発生すると、波高値Ｖｋが所定の範囲内ではなくなる。したがって、制御装置５０は、波高値Ｖｋが所定の範囲内でないときに検出器４０が異常であると判定する。
【００３２】
ここで、検出器４０は、個体差を有する。たとえば、検出器４０の信号発生部４１が出力する電圧は、信号発生部４１を構成する部品の個体差によって変動する。また、検出器４０の検出部４３が出力する波高値Ｖｋは、検出部４３を構成する部品の個体差によって変動する。これにより、絶縁抵抗の低下の有無を誤判定する可能性がある。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、自己診断時に出力される波高値Ｖｋに基づいてしきい値が設定される。これにより、検出器４０の個体差によって絶縁抵抗の低下の有無を誤判定することを防止できる。自己診断時に出力される波高値Ｖｋを利用してしきい値を設定するため、しきい値を設定するために別途抵抗を設ける必要がない。
【００３４】
図２は、図１に示す検出器４０が出力する波高値Ｖｋと電気系統の絶縁抵抗値との関係を示す図である。図２を参照して、実線ＬＮ１〜ＬＮ３は、個体差によって検出する波高値が互いに異なる検出器４０の特性を示す。たとえば、絶縁抵抗値が同じであっても、実線ＬＮ３で表される波高値を出力する検出器４０は、実線ＬＮ２で表される波高値を出力する検出器４０よりも大きい値を出力する。一方、実線ＬＮ１で表される波高値を出力する検出器４０は、実線ＬＮ２で表される波高値を出力する検出器４０よりも小さい値を出力する。
【００３５】
なお、抵抗値Ｙ１は、自己診断時の抵抗値（抵抗Ｒ２の抵抗値）を示す。抵抗値Ｙ２は、電気系統７０の絶縁抵抗が異常であると判定される場合の抵抗値を示す。抵抗値Ｙ３は、電気系統７０の絶縁抵抗が正常であると判定される場合の抵抗値を示す。
【００３６】
実線ＬＮ１〜ＬＮ３においては、絶縁抵抗値が小さいほど波高値Ｖｋが低下する。よって、波高値Ｖｋを検出することによって絶縁抵抗の低下を検出することができる。しかしながら、上述のように検出器４０の個体差によって波高値Ｖｋが変動する場合がある。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、自己診断時に検出される波高値Ｖｋに基づいてしきい値が設定される。具体的には、実線ＬＮ１において、絶縁抵抗値がＹ１であるとき、検出器４０は波高値Ｘ１を出力する。また、絶縁抵抗値がＹ２であるとき、検出器４０は波高値Ａ１を出力し、絶縁抵抗値がＹ３であるとき、検出器４０は波高値Ｂ１を出力する。
【００３８】
したがって、制御装置５０は、自己診断時に検出される波高値ＶｋがＸ１であるときは、絶縁抵抗が異常であると判定するためのしきい値（以下、異常判定値とも称する。）をＡ１に設定し、絶縁抵抗が正常であると判定するためのしきい値（以下、正常判定値とも称する。）をＢ１に設定する。
【００３９】
同様に、実線ＬＮ２において、絶縁抵抗値がＹ１であるとき、検出器４０は波高値Ｘ２を出力する。また、絶縁抵抗値がＹ２であるとき、検出器４０は波高値Ａ２を出力し、絶縁抵抗値がＹ３であるとき、検出器４０は波高値Ｂ２を出力する。したがって、制御装置５０は、自己診断時に検出される波高値ＶｋがＸ２であるときは、異常判定値をＡ２に設定し、正常判定値をＢ２に設定する。
【００４０】
さらに同様に、実線ＬＮ３において、絶縁抵抗値がＹ１であるとき、検出器４０は波高値Ｘ３を出力する。また、絶縁抵抗値がＹ２であるとき、検出器４０は波高値Ａ３を出力し、絶縁抵抗値がＹ３であるとき、検出器４０は波高値Ｂ３を出力する。したがって、制御装置５０は、自己診断時に検出される波高値ＶｋがＸ３であるときは、異常判定値をＡ３に設定し、正常判定値をＢ３に設定する。
【００４１】
図３は、自己診断時の波高値としきい値との関係を示す図表である。図３を参照して、制御装置５０は、自己診断時の波高値Ｘ１〜Ｘｎと異常判定値Ａ１〜Ａｎおよび正常判定値Ｂ１〜Ｂｎとの関係を表すテーブルを記憶する記憶部を有する。制御装置５０は、自己診断時に得られる波高値Ｖｋに基づいて上記テーブルを参照することによって、異常判定値および正常判定値を取得する。そして、制御装置５０は、取得された異常判定値および正常判定値によって絶縁抵抗の低下の有無を判定する。
【００４２】
図４は、図１に示す制御装置５０の絶縁抵抗低下検出に関する機能ブロック図である。図４を参照して、制御装置５０は、自己診断部５１と、設定部５２と、判定部５３とを含む。
【００４３】
自己診断部５１は、車両１００が起動されると、接続状態が第２の接続状態となるように切替部４２を制御する信号ＣＭＤを切替部４２へ出力する。接続状態が第２の接続状態に切替えられると、自己診断部５１は、検出器４０から波高値Ｖｋを受ける。自己診断部５１は、波高値Ｖｋが所定の範囲内であるときに検出器４０が正常であると判定する。一方、自己診断部５１は、波高値Ｖｋが所定の範囲内でないときに検出器４０が異常であると判定する。なお、所定の範囲は、検出器４０の回路において断線またはショートなどが発生していないことを判定するための範囲である。
【００４４】
設定部５２は、自己診断が完了すると、自己診断部５１から自己診断時に用いられた波高値Ｖｋを受ける。設定部５２は、波高値Ｖｋに基づいて記憶部に記憶されたしきい値を選択することによってしきい値を設定する。設定部５２は、しきい値を判定部５３へ出力する。
【００４５】
判定部５３は、接続状態が第１の接続状態となるように切替部４２を制御する信号ＣＭＤを切替部４２へ出力する。接続状態が第１の接続状態に切替えられると、判定部５３は、検出器４０から波高値Ｖｋを受ける。判定部５３は、波高値Ｖｋに基づいて絶縁抵抗の低下の有無を判定する。判定部５３は、波高値Ｖｋが異常判定値を下回ったときに、絶縁抵抗が低下したと判定する。一方、判定部５３は、波高値Ｖｋが正常判定値を上回ったときに、絶縁抵抗が低下していないと判定する。
【００４６】
図５は、図１に示す制御装置５０で実行される絶縁抵抗低下検出に関する処理を説明するフローチャートである。なお、図５に示されるフローチャート中の各ステップについては、制御装置５０に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期もしくは所定の条件が成立したことに応答して実行されることによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００４７】
図５を参照して、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０において、制御装置５０は、検出器４０の電源がオンされたか否かを判定する。具体的には、車両１００が起動することによって検出器４０に電力が供給されたときに、制御装置５０は、検出器４０の電源がオンされたと判定する。検出器４０の電源がオンされたと判定されない場合は（Ｓ１０にてＮＯ）、制御装置５０は、以降の処理を行わない。
【００４８】
検出器４０の電源がオンされたと判定された場合は（Ｓ１０にてＹＥＳ）、制御装置５０は、自己診断が完了したか否かを判定する（Ｓ２０）。自己診断が完了したと判定されない場合は（Ｓ２０にてＮＯ）、制御装置５０は、自己診断を実行する（Ｓ３０）。
【００４９】
具体的には、制御装置５０は、接続状態が第２の接続状態となるように切替部４２を制御する信号ＣＭＤを切替部４２へ出力する。接続状態が第２の接続状態に切替えられると、制御装置５０は、検出器４０から波高値Ｖｋを受ける。制御装置５０は、波高値Ｖｋが所定の範囲内であるときに検出器４０が正常であると判定する。一方、制御装置５０は、波高値Ｖｋが所定の範囲内でないときに検出器４０が異常であると判定する。
【００５０】
自己診断が完了したと判定された場合は（Ｓ２０にてＹＥＳ）、制御装置５０は、電気系統７０の絶縁抵抗の低下を判定するためのしきい値の設定が完了したか否かを判定する（Ｓ４０）。しきい値の設定が完了したと判定されない場合は（Ｓ４０にてＮＯ）、制御装置５０は、しきい値を設定する（Ｓ５０）。具体的には、制御装置５０は、自己診断時に用いられた波高値Ｖｋに基づいて図３に示すテーブルを参照することによりしきい値を設定する。
【００５１】
しきい値の設定が完了したと判定された場合は（Ｓ４０にてＹＥＳ）、制御装置５０は、絶縁抵抗の低下を判定する処理を実行する（Ｓ６０）。具体的には、制御装置５０は、接続状態が第１の接続状態となるように切替部４２を制御する信号ＣＭＤを切替部４２へ出力する。接続状態が第１の接続状態に切替えられると、制御装置５０は、検出器４０から波高値Ｖｋを受ける。制御装置５０は、波高値Ｖｋが異常判定値を下回ったときに、絶縁抵抗が低下したと判定する。一方、制御装置５０は、波高値Ｖｋが正常判定値を上回ったときに、絶縁抵抗が低下していないと判定する。
【００５２】
以上のように、この実施の形態においては、波高値がしきい値を下回ったときに絶縁抵抗が低下していると判定される。自己診断部５１による診断に用いられる波高値が高いほどしきい値が高くなるようにしきい値が設定される。これにより、自己診断用回路を利用することによって個体差に応じたしきい値を設定することができる。したがって、この実施の形態によれば、電気系統７０の絶縁抵抗の低下の検出において、しきい値を設定するための回路を別途設けることなく個体差による誤検出を抑制することができる。
【００５３】
また、この実施の形態においては、車両１００が起動されたときに自己診断が実行される。自己診断が実行されるとしきい値が設定される。このため、検出器４０が経年変化した場合の影響を抑制することができる。
【００５４】
また、この実施の形態においては、電気系統７０は、絶縁抵抗の抵抗値が小さいほど波高値の絶縁抵抗の抵抗値に対する変化率が大きくなる特性を有する。しきい値は、絶縁抵抗の抵抗値に対応して設定される。予め定められた抵抗値は、しきい値に対応する絶縁抵抗の抵抗値よりも小さい。よって、波高値の上記抵抗値に対する変化率が高い領域において、自己診断用の波高値を検出することができるため、しきい値を精度よく設定することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
４０  検出器、４１  信号発生部、４２  切替部、４３  検出部、４３ａ  バンドパスフィルタ、４３ｂ  ピークホールド回路、５０  制御装置、６０  警告ランプ、７０  電気系統、１００  車両、Ｂ  蓄電装置、Ｃ  コンデンサ、ＧＮＤ  接地ノード、Ｒ１，Ｒ２  抵抗、ＳＬ  信号線、ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ。
【図１】
2014095628.tif 000003
【図２】
2014095628.tif 000004
【図３】
2014095628.tif 000005
【図４】
2014095628.tif 000006
【図５】
2014095628.tif 000007