(57)【要約】      （修正有）【課題】稼働中に編地の生産量が大きく変化する場合であっても、位置制御モードで編地を適切で安定した巻取張力で自動的に巻き取ることができる丸編機の巻取制御方法および装置を提供する。【解決手段】丸編機において、巻取サーボモータ５を含む巻取機構部により、設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部６により巻取機構部を制御する。巻取制御部６は、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、編成条件のうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させる。そして、この生産量データの変化に対して、編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する。【選択図】図２
2014095157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御する電子柄編機の巻取制御方法において、
前記巻取制御部によって、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、
前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する、
丸編機の巻取制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記特定編成データは、少なくとも編組織データ、ステッチ量データ、編成タイミングデータ、および使用糸データの１つを含むものであり、
この特定編成データの変化に対応する生産量データの変化を予め記憶させておき、前記特定編成データの変化に基づいて前記変化させた位置制御データが設定される、丸編機の巻取制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記特定編成データが編組織１コースごとに設定されている、丸編機の巻取制御方法。
【請求項４】
請求項１において、
前記編成条件のうち前記特定編成データの変化に対応する前記編成作動データの変化を予め記憶させておき、前記編成作動データと前記生産量データに対応する既定データとを照合し、合致した既定データから生産量データを得て、これを繰り返すことで生産量データを変化させ、この生産量データの変化に同期して前記位置制御データが変化するように設定されている、丸編機の巻取制御方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記編成作動データが前記編成部の回転速度データである、電子柄編機の巻取制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記回転速度データと前記既定データとを編組織１コースごとに照合し、当該回転速度データが変化していなければ、合致する既定データに対応する生産量データの取得および生産量データと位置制御データの同期を行わずに、生産量データおよび位置制御データの設定をそのまま保持し、次コースの照合を行う、丸編機の巻取制御方法。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記既定データが４種類設定されており、第１データがインチングスピードの既定データ、第２データが第１データよりも低速の既定データ、第３データが第１データよりも速い中速の既定データ、第４データが第３データよりも早い高速の既定データである、電子柄編機の巻取制御方法。
【請求項８】
巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御する巻取制御装置を備えた、電子選針機能を有する丸編機であって、
前記巻取制御部は、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、
前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データが同期して変化するように設定される、電子選針機能を有する丸編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子選針機能を有する丸編機で生産された筒状の編地を巻き取る巻取制御方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、丸編機は、編針を針溝に収容したシリンダをモータによる駆動で回動させ、編針に糸を供給させて筒状の編地を生産する編成部と、この編成部により生産された筒状の編地を巻き取る巻取機構部とを有している。この巻取機構部では、巻取ローラを駆動させるために、精密で高速な制御が可能なサーボモータを使用する場合が多く、編成部の稼働に同期した指令パルスをサーボドライバに与えて編地を巻き取る制御を行う。この場合、サーボモータの出力トルクを一定に制御するトルク制御モード、およびサーボモータの回転角度を一定に制御する位置制御モードが多く使用されている。
【０００３】
電子選針機能を有する丸編機では、稼働中に、編地の編成条件である編組織、ステッチ量、編成タイミング、使用糸等の編成条件変化によって、編成部のシリンダ1回転に対する編地の生産量が稼動中に変化する場合がある。例えば、編組織はウエルトやタックを使用する組織の編地よりもオールニットの編地の方が生産量は多くなり、ステッチ量は大きいほど生産量が多くなる。この生産量の変化に対応すべく、前記したトルク制御モードを使用することが知られている（例えば、特許文献１）。トルク（サーボ）モータの出力トルクを一定にすることで、編地生産量が変化しても一定の巻取張力を保つようトルクモータを制御して、自動トルク調整が行われる。
【０００４】
ところで、一定の巻取張力を保つトルク制御モードの使用では、使用糸や編組織等の編成条件によっては、当該巻取張力や使用糸の性質などの影響を受けて、稼働停止時に、生産される編地に円筒編地の周状に線のような段が付く編欠陥である止段や、稼動中に螺旋状の段が付く編欠陥である横段が発生しやすいという問題があった。
【０００５】
一方、位置制御モードは、トルク制御モードと異なり、設定した一定の編地量を巻き取ることができるため、止段や横段の少ない安定した編地の巻き取りが可能となる。位置制御モードは、予め編成部のシリンダ１回転あたりのサーボモータの回転角度である編地生産量、つまりサーボモータへの指令パルス数の１パルスあたりの移動量データを手動で予め設定しておき、これをサーボモータドライバに位置制御データとして与えることにより、編地を一定の巻取張力で巻き取るモードである。制御操作部で１つの位置制御データを設定することで、稼働中は常にこの位置制御データどおりの編地量を巻き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７３３７６０号公報
【特許文献２】特開第２０１０−２８５７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、位置制御モードをそのまま使用した場合、多少の編地の生産量変化には対応できる場合もあるが、例えばガーメントレングス編のように、電子選針機能による編組織の変化等により、稼動中に編地の生産量が大きく変わるとき、巻取量の調整で対応できる許容範囲を超える場合がある。この場合、編地の巻取張力が極端に弱く又は強くなり、編傷によって編地の品質に悪影響が出たり、糸切れや給糸装置のアラームによって稼動が継続不可となったりすることにより、適切で安定した編地の生産ができないことがあり、巻き取りもできないこととなる。これを防止するには、編地の生産量の大きな変化に対して、稼働を停止させて再設定する必要があり、そのため生産効率の低下を招くこととなる。
【０００８】
また、編地生産量の変化に対応しながら位置制御モードを使用する方法としては、編地の巻き取りをトルク制御モードで開始させ、該トルク制御モードにおける巻き取り状態が安定した後に位置制御モードに移行させて自動的に編地の巻き取りを行うことが知られているが（例えば、特許文献２）、この方法は運転開始時にモード移行させるものであって、稼働中における生産量の大きな変化には対応できない。
【０００９】
本発明は、稼働中に編地の生産量が大きく変化する場合であっても、位置制御モードで編地を適切で安定した巻取張力で巻き取ることができる丸編機の巻取制御方法および装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の一実施形態にかかる丸編機の巻取制御方法および装置は、巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御するものである。前記巻取制御部によって、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する。
【００１１】
この構成によれば、位置制御モードのもとで、編成条件に関する編成データのうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する制御を行うので、  編地の生産量の変化が大きい場合であっても、位置制御モードのもとで、特定編成データの変化から生産量データを変化させ、これと位置制御データを同期させて、編地の生産量と巻取量を一致させることができるから、適切で安定した巻取張力で編地の巻き取りが可能となる。
【００１２】
好ましくは、前記特定編成データは、少なくとも編組織データ、ステッチ量データ、編成タイミングデータ、および使用糸データの１つを含むものであり、この特定編成データの変化に対応する位置制御データの変化を予め記憶させておき、当該生産量データの変化と位置制御データの変化を同期させることで、前記特定編成データの変化に基づいて前記変化させた位置制御データが設定される。したがって、迅速な応答が可能となり、より適切で安定した編地の巻き取りが可能となる。
【００１３】
また、前記特定編成データが編組織１コース、つまり編組織の横方向の１列ごとに設定されている。したがって、編地の生産量の変化に対して１コースごとに適切で安定した編地の巻き取りができる。
【００１４】
好ましくは、前記編成条件のうち前記特定編成データの変化に対応する前記編成作動データの変化を予め記憶させておき、前記編成作動データと前記生産量データに対応する既定データとを照合し、合致した既定データから生産量データを得て、これを繰り返すことで生産量データを変化させ、この生産量データの変化に同期して前記位置制御データが変化するように設定されている。ここで、既定データとは、編成作動データと一対をなすもので、編成作動データと照合させるデータとして予め設定されているデータをいう。したがって、前記した生産量データの変化と位置制御データの変化の対応を、編成作動データと既定データの照合に代替させることにより、生産量データを設定できる仕様になっていない既存の装置の構成をそのまま利用して、編地の生産量と巻取量を一致させることができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記編成作動データが編成部の回転速度データである。したがって、特定編成データの変化に対して、より簡便に位置制御データを設定できる。
【００１６】
好ましくは、前記回転速度データと前記既定データとを編組織１コースごとに照合し、当該回転速度データが変化していなければ、合致する既定データに対応する生産量データの取得および生産量データと位置制御データの同期を行わずに、生産量データおよび位置制御データの設定をそのまま保持し、次コースの照合を行う。また、前記既定データが４種類設定されており、第１データがインチングスピードの既定データ、第２データが第１データよりも低速の既定データ、第３データが第１データよりも速い中速の既定データ、第４データが第３データよりも早い高速の既定データである。したがって、特定編成データの変化に対して、より簡便に位置制御データを設定できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、稼働中に特定編成データの変化により編地の生産量が大きく変化する場合であっても、編地品質への影響が少ない位置制御モードで、装置稼動が停止することなく、編地を適切で安定した巻取張力で巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる丸編機の全体の正面図である。
【図２】第１実施形態の巻取制御部６のブロック図である。
【図３】第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の巻取制御部６のブロック図である。
【図５】第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明するが、本発明の実施形態は本実施形態に限定されない。図１は、本発明の第１実施形態にかかる電子選針機能を有する丸編機の全体の正面図である。図１に示すように、丸編機１は、筒状の編地を生産する編成部２と、生産された筒状の編地を巻き取る巻取機構部３および巻取機構部３を制御する巻取制御部６からなる巻取部とを備えている。編成部２を含む装置本体側には、装置へのデータ入力や各種の表示などを行うための制御操作部２０が設けられている。
【００２０】
図１において、複数個の脚２１によって支持されたベッド２２の上方に編成部２が設置されている。ベッド２２上には複数本のポスト２４が立てられてあり、その上部は連結部材によって水平部材２５が固定されている。水平部材２５に給糸部９が支持されている。ベッド２２の下方には編み立てられた編地を複数のローラで挟み込んで引っ張り編地に一定の張力をかけ下方へ送り出す引張ローラ４ａ、送り出された編地を巻き取る巻取ローラ４ｂおよびローラ駆動用の巻取サーボモータ５を含む巻取機構部３が設置されている。ベッド２２の下方には前記制御操作部２０および丸編機全体を制御する全体制御部８が設けられている。
【００２１】
図２は、第１実施形態の装置における巻取制御部６のブロック図を示す。全体制御部８は、丸編機全体を制御するもので、この実施形態では、編成条件設定と巻取条件設定の制御を一体に行っている。編成条件設定部１１に編成条件のうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データ１４と、この特定編成データ１４の変化に対応して変化する生産量データ１５とが予め記憶されている。この特定編成データ１４と対応する生産量データ１５とでデータファイルＤＦを構成する。
【００２２】
特定編成データ１４には、少なくとも編組織データ、ステッチ量データ、編成タイミングデータ、使用糸データの１つが含まれる。また、データファイルＤＦは、各データがUSBやLAN等の情報伝達手段によって読み込まれる。
【００２３】
巻取条件設定部１７に、編地の巻取量に対応する位置制御データ１８が設定されている。位置制御データ１８は前記変化する生産量データ１５と同期して変化する。データファイルＤＦを読み込むことにより、特定編成データ１４の変化に基づいて変化する生産量データ１５と同期して位置制御データ１８が変化する。位置制御データ１８は、編組織１コースごとに対応して入力されている。
【００２４】
図１の編成部２は、所望の編地のために設定された編成条件に基づいて、図示しない複数の編針を滑動自在に針溝に収容した編成部２のシリンダをメインモータ７による駆動で回動させ、編針に給糸部９から糸を供給させて螺旋状に編目を積み重ね、筒状の編地を編み立てる。編成部２のシリンダを回転させるメインモータ７は、前記全体制御部８により、例えばインバータによる周波数制御によって所定回転数で駆動するように制御される。
【００２５】
図２の前記巻取制御部６は、図１の巻取機構部３に設けられた巻取サーボドライバ１０と、前記全体制御部８と、図１の巻取機構部３に設けられて（シリンダを駆動し、ベッド内部に配置されたギアリングと巻取機構部３とは連結されている）、メインモータ７によるシリンダの回転数を検知する編機回転検出部（ロータリーエンコーダ）１２とを備えている。
【００２６】
巻取サーボドライバ１０は、巻取サーボモータ５に対してＰＷＭ制御出力（図示ｃ）をしてＰＷＭ制御するもので、編成部回転検出部１２から入力するメインモータ７によるシリンダの回転角度（図示eの編成部回転検出信号）に同期した指令パルスの出力パルス数を巻取サーボモータ５に与えることにより、巻取サーボモータ５の回転角度を制御する。巻取サーボドライバ１０は、いずれも図示しないが、これらモータ制御・ＰＷＭ制御出力部および編成部回転検出信号入力部のほかに、全体制御部とのシリアル通信部、後述する巻取サーボドライバ５との間におけるフィードバック電流検出部、モータ回転角度入力部を有している。
【００２７】
位置制御モードは、編成部のシリンダの回転に対して図２の巻取サーボモータ５を一定の回転角度（図示ｂのモータ回転信号）で回転させる制御を行う。この位置制御では、一定の巻取張力を保持しながら巻取サーボモータ５の高精度な回転角度制御を行うので、巻取機構部３のギアやローラなどの機械的な負荷変動の影響を受けないから、常に同じ編地生産量を巻き取ることができ、安定した巻取張力で巻き取ることが可能となる。
【００２８】
全体制御部８は巻取サーボドライバ１０に対して、現在のコースの編組織データに対応した位置制御データ（図示d）を出力する。巻取サーボドライバ１０は巻取サーボモータ５に対して、前記位置制御データに対応したＰＷＭ制御出力を行うことにより、位置制御モードにおいて位置制御データと巻取サーボモータ５の電流とによるモータ制御（図示ｃ）を行う。
【００２９】
全体制御部８は、特定編成データ１４が読み込まれたとき、その編成条件のもとで、編成部２の図示しないアクチュエータ、ステッチ、タイミングおよびストライパ等並びに装置に供給される電気動力を制御する。
【００３０】
以下、上記構成を有する第１実施形態の巻取制御装置の動作について説明する。図３はこの動作を示すフローチャートである。本フローチャートに入る前段階として、例えば編組織１コースごとにデータファイルＤＦが作成されている。前記した特定編成データ１４と対応する生産量データ１５のデータファイルＤＦが全体制御部８に予め記憶されている。
【００３１】
まず、全体制御部８のデータファイルＤＦが読み込まれる（ステップＳ１）。そして稼働スタートし、読み込んだ編組織を含む編成条件による編地の編成が開始される（ステップＳ２）。その後、装置は現在のコースの編組織データに対応して入力されている生産量データを読み取り（ステップＳ３）、読み取った生産量データと位置制御データを同期させて、サーボドライバ１０へ得られた位置制御データが出力されて、巻取サーボモータ５の回転角度が制御され、位置制御データの巻取量を実行させて（ステップＳ４）、ステップＳ３へ進む。生産量データは編組織１コースごとに設定されているため、生産量データは毎コース読み取って実行される。そしてステップＳ３とステップＳ４を稼働停止まで繰り返す。
【００３２】
なお、全体制御部８は、編組織などの変化と同時に巻取量を増減するときの編地生産量の変化の大きさとサーボドライバ１０が位置制御データを受けるタイミングによって発生し得る編地の生産量と巻取量のずれを補正するため、巻取機構部３への巻取量の増減の指令を数パルス早く又は遅くずらして出す補正プログラムを実装することができる。
【００３３】
このように、第１実施形態では、位置制御モードのもとで、編成条件に関する編成データのうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、編地の巻取量に対応する位置制御データを同期させて設定する制御を行う。これにより、編地の生産量の変化が大きい場合であっても、編地品質への影響が少ない位置制御モードのもとで、特定編成データの変化から直ちに生産量データの変化を得て、これと位置制御データを同期させて、編地の生産量と巻取量を一致させることができるから、装置稼動が停止することなく、適切で安定した巻取張力で編地の巻き取りが可能となる。また、複雑な編成条件の変化にも対応することが可能となる。
【００３４】
つぎに、第２実施形態の巻取制御装置について説明する。全体制御部８は、第１実施形態が生産量データ１５と位置制御データ１８とを直接同期させることで、実質的に編成条件設定と巻取条件設定の制御を同時に行っているのと異なり、第２実施形態では、生産量データが対応していない既存の装置をそのまま利用するものであって、編成条件設定と巻取条件設定とを別制御で行っている。
【００３５】
図４は、第１実施形態の装置における巻取制御部６のブロック図を示す。全体制御部８は、丸編機全体を制御するもので、編成条件設定部１１に編成条件のうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データ１４と、この特定編成データ１４の変化に対応して変化する、前記編成条件のうち例えば編成部２の回転速度データのような編成作動データ１６が予め記憶されている。回転速度データ１６は、数値からなるのでデータのやり取りが速く、データ作成も簡単である。この特定編成データ１４と回転速度データ１６とで、データファイルＤＦを構成する。
【００３６】
巻取条件設定部１７に、編地の巻取量に対応する位置制御データ１８が設定されている。このデータファイルＤＦを読み込むことにより、編組織１コースごとに回転速度データ１６と既定データ２０を照合し、合致した既定データ２０に対応する生産量データ１５を取得し、これを繰り返すことで生産量データ１５を変化させ、これに同期して位置制御データ１８が変化する。このようにして、特定編成データ１４の変化に基づいて位置制御データ１８が設定される。
【００３７】
既存の装置は、編成条件設定において、編成条件の編組織データ等の編成データを入力し読み込ませて編成を実行できるが、第１実施形態のように生産量データを入力し読み込ませて巻き取りを実行できる仕様となっておらず、別制御で巻取条件設定を行っており、既存の装置でこれを実行できるようにするにはデータ作成・読み込みソフト等の開発や回路の増設等の設備投資が必要となるところ、第２実施形態では、既存の装置の構成をそのまま利用している。
【００３８】
また、特定編成データのうち例えば編組織データ等は、データ量が多く、データ照合が困難であり、既定データ作成に時間、労力もかかる。このため、第２実施形態では、複雑な編成条件の変化に対応することは困難であるものの、生産量データと位置制御データの対応を、編成部の回転速度データのような編成作動データと既定データとの照合に代替させて、既存の装置をそのまま簡便に使用して、編地の生産量と巻取量を一致させるようにしている。
【００３９】
編成部２の回転速度は、所定の速度以下でないとき、特定編成データである編組織、ステッチ量、編成タイミング、使用糸等の編成条件によっては編欠陥なく編めなかったり、アクチュエータ、オートステッチ、オートタイミングコントロール、ストライパ等を作動させることができなかったりする。このため、既存の装置において、この回転速度データは、データファイルに入力できる仕様になっており、また、特定編成データの変化に対応して変化するから、編地生産量の変化に対応している。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４０】
図５は第２実施形態の動作を示すフローチャートである。本フローチャートに入る前段階として、編組織１コースごとにデータファイルＤＦが作成されている。前記した特定編成データ１４と、対応する回転速度データ１６のデータファイルＤＦが全体制御部８に予め記憶されている。
【００４１】
まず、全体制御部８にデータファイルＤＦを読み込ませる（ステップＴ１）。そして稼働スタートし、読み込んだ編組織を含む編成条件による編地の編成が開始される（ステップＴ２）。
【００４２】
その後、装置は現在の編組織データ１コースに対応する回転速度データを読み取り（ステップＴ３）、特定編成データ１５の変化に対応して１コース前の回転速度データから変化したかどうかを確認する（ステップＴ４）。変化していない場合は生産量データおよび位置制御データを変化させず（ステップＴ７−２）、ステップＴ３へ進む。変化していた場合は、これが「高速」として設定された既定データかどうか照合する（ステップＴ５−１）。「高速」である場合はこれに対応した生産量データを取得する（ステップＴ６−１）。同様にそれぞれ「中速」「インチング（寸動）」「低速」として設定された既定データかどうか照合し（ステップＴ５−２、Ｔ５−３、Ｔ５−４）、合致した場合は対応した生産量データを取得する（ステップＴ６−２、Ｔ６−３、Ｔ６−４）。
【００４３】
その後、取得した生産量データと位置制御データを同期させて、サーボドライバ１０へ得られた位置制御データが出力されて、巻取サーボモータ５の回転角度が制御され、位置制御データの巻取量を実行させて（ステップＴ７−１）、ステップＴ３へ進む。なお、どの回転速度データにも属さない場合、すなわちデータの異常があった場合は生産量データおよび位置制御データを変化させず（ステップＴ７−２）、ステップＴ３へ進む。回転速度データは毎コース読み取られてステップＴ３からステップＴ７−１又はＴ７−２を編機停止まで繰り返す。こうして、生産量データの変化に位置制御データが同期して変化する。
【００４４】
このように、第２実施形態では、第１実施形態の生産量データと位置制御データの対応を、編成作動データ（回転速度データ）と既定データの照合に代替させることにより、簡便に既存の装置の構成をそのまま利用して、編地の生産量と巻取量を一致させることができる。
【００４５】
以上のように、本発明では、稼働中に編地の生産量が大きく変化する場合であっても、編地品質への影響が少ない位置制御モードで、装置稼動が停止することなく、編地を適切で安定した巻取張力で巻き取ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：丸編機
２：編成部
３：巻取機構部
４：巻取ローラ
５：巻取サーボモータ
６：巻取制御部
８：全体制御部
１１：編成条件設定部
１４：特定編成データ部
１５：生産量データ部
１６：編成作動データ（回転速度データ部）
１７：巻取条件設定部
１８：位置制御データ部
１９：データ照合部
２０：既定データ部
ＤＦ：データファイル
【図１】
2014095157.tif 000003
【図２】
2014095157.tif 000004
【図３】
2014095157.tif 000005
【図４】
2014095157.tif 000006
【図５】
2014095157.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月26日(2012.11.26)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、丸編機で生産された筒状の編地を巻き取る巻取制御方法および装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明にかかる丸編機の巻取制御方法および装置は、巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御するものである。前記巻取制御部によって、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図４は、第２実施形態の装置における巻取制御部６のブロック図を示す。全体制御部８は、丸編機全体を制御するもので、編成条件設定部１１に編成条件のうち、稼働中における編地の生産量に影響する特定編成データ１４と、この特定編成データ１４の変化に対応して変化する、前記編成条件のうち例えば編成部２の回転速度データのような編成作動データ１６が予め記憶されている。回転速度データ１６は、数値からなるのでデータのやり取りが速く、データ作成も簡単である。この特定編成データ１４と回転速度データ１６とで、データファイルＤＦを構成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御する丸編機の巻取制御方法において、
前記巻取制御部によって、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、
前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データを同期して変化するように設定する、
丸編機の巻取制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記特定編成データは、少なくとも編組織データ、ステッチ量データ、編成タイミングデータ、および使用糸データの１つを含むものであり、
この特定編成データの変化に対応する生産量データの変化を予め記憶させておき、前記特定編成データの変化に基づいて前記変化させた位置制御データが設定される、丸編機の巻取制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記特定編成データが編組織１コースごとに設定されている、丸編機の巻取制御方法。
【請求項４】
請求項１において、
前記編成条件のうち前記特定編成データの変化に対応する前記編成作動データの変化を予め記憶させておき、前記編成作動データと前記生産量データに対応する既定データとを照合し、合致した既定データから生産量データを得て、これを繰り返すことで生産量データを変化させ、この生産量データの変化に同期して前記位置制御データが変化するように設定されている、丸編機の巻取制御方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記編成作動データが前記編成部の回転速度データである、丸編機の巻取制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記回転速度データと前記既定データとを編組織１コースごとに照合し、当該回転速度データが変化していなければ、合致する既定データに対応する生産量データの取得および生産量データと位置制御データの同期を行わずに、生産量データおよび位置制御データの設定をそのまま保持し、次コースの照合を行う、丸編機の巻取制御方法。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記既定データが４種類設定されており、第１データがインチングスピードの既定データ、第２データが第１データよりも低速の既定データ、第３データが第１データよりも速い中速の既定データ、第４データが第３データよりも早い高速の既定データである、丸編機の巻取制御方法。
【請求項８】
巻取ローラおよびローラ駆動用の巻取サーボモータを含む巻取機構部により、編地の設定された編成条件に基づき編成部で生産された筒状の編地を巻き取り、巻取制御部により前記巻取機構部を制御する巻取制御装置を備えた、丸編機であって、
前記巻取制御部は、位置制御データどおりの巻取量を巻き取るよう制御する位置制御モードのもとで、
前記編成条件のうち、稼働中における前記編地の生産量に影響する特定編成データの変化に対応して生産量データを変化させ、この生産量データの変化に対して、前記編地の巻取量に対応する位置制御データが同期して変化するように設定される、丸編機。