(57)【要約】【課題】底壁の平面方向における寸法を小さくすることが可能な構成を有する制御装置、および同装置を備えるモーターユニットを提供する。【解決手段】モーターユニット１の制御装置２０は、ハウジング９０および回路基板３０を有する。ハウジング９０は、底壁９１、側壁９２、および収容空間９４を有する。回路基板３０は、収容空間９４に配置される。回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、中間基板部分７０、第１基板部分５０と中間基板部分７０とを互いに連結する第１連結部分４１、および第２基板部分６０と中間基板部分７０とを互いに連結する第２連結部分４２を有する。回路基板３０は、第１連結部分４１および第２連結部分４２がそれぞれ屈曲することにより、側壁９２の形状に合わせて折り曲げられた形状を有する。回路基板３０は、中間基板部分７０において、外部の部品と接続するための複数の接続端子３２を有する。【選択図】図２
2014011398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングおよび回路基板を有する制御装置であって、
前記ハウジングは、底壁、前記底壁から立ち上がる側壁、および前記側壁に囲まれて形成される収容空間を有し、
前記回路基板は、前記収容空間に配置され、前記底壁上において立ち上がる基板であって、第１基板部分、第２基板部分、前記第１基板部分と前記第２基板部分との間に位置する中間基板部分、前記第１基板部分と前記中間基板部分とを互いに連結する第１連結部分、および前記第２基板部分と前記中間基板部分とを互いに連結する第２連結部分を有し、前記第１連結部分および前記第２連結部分がそれぞれ屈曲することにより、前記第１基板部分、前記第２基板部分、および前記中間基板部分が前記側壁の形状に合わせて折り曲げられた形状を有し、前記中間基板部分において外部の部品と接続するための接続端子を有する
制御装置。
【請求項２】
前記回路基板は、前記第１基板部分および前記中間基板部分の曲げ角度として直角または鈍角を有する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記中間基板部分は、複数の前記接続端子を有し、
前記複数の接続端子は、前記回路基板が前記底壁に対して立ち上がる方向である立上方向において整列する
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記側壁は、前記接続端子と対向する部分に開口部分を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１基板部分、前記第２基板部分、前記中間基板部分、前記第１連結部分、および前記第２連結部分は、連続する熱可塑性樹脂のフィルムにより一体的に形成される
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、円筒形状を有し、
前記回路基板は、四角片形状の前記第１基板部分、四角片形状の前記第２基板部分、および四角片形状の前記中間基板部分を有し、前記第１連結部分および前記第２連結部分のそれぞれと前記側壁との距離が、前記第１基板部分の幅方向の中央部分、前記第２基板部分の幅方向の中央部分、および前記中間基板部分の幅方向の中央部分のそれぞれと前記側壁との距離よりも短い
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１基板部分、前記第２基板部分、および前記中間基板部分は、前記ハウジングの半径よりも短い幅を有する
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第１基板部分および前記第２基板部分の少なくとも一方と前記側壁との間に放熱部材を有する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１基板部分は、前記側壁に面する第１基板背面、前記第１基板背面とは反対側の面を形成する第１基板正面、前記回路基板が前記底壁に対して立ち上がる方向である立上方向において伸びる第１甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第１連結部分と隣り合う第１乙端部を有し、
前記第２基板部分は、前記側壁に面する第２基板背面、前記第２基板背面とは反対側の面を形成する第２基板正面、前記立上方向に伸びる第２甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第２連結部分と隣り合う第２乙端部を有し、
前記中間基板部分は、前記側壁に面する中間基板背面、前記中間基板背面とは反対側の面を形成する中間基板正面、前記立上方向に伸びるとともに前記第１連結部分と隣り合う中間甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第２連結部分と隣り合う中間乙端部を有し、
前記第１連結部分は、前記第１基板正面と前記中間基板正面とが互いに向き合う方向に屈曲し、
前記第２連結部分は、前記第２基板正面と前記中間基板正面とが互いに向き合う方向に屈曲する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記回路基板は、前記第１基板部分の一方の端部が前記回路基板の一方の端部を形成し、前記第２基板部分の一方の端部が前記回路基板の他方の端部を形成し、前記回路基板の一方の端部と前記回路基板の他方の端部とが不連続の関係を有する
請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
電動モーター、および請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御装置を有するモーターユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングおよび回路基板を有する制御装置、および同装置を備えるモーターユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の制御装置は、ハウジング、回路基板、および複数の回路素子を有する。ハウジングは、底壁、および底壁から立ち上がる側壁を有する。回路基板は、底壁の面に沿う状態で底壁に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４１７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記制御装置においては、平板状の１枚の回路基板上に全ての回路素子が取り付けられている。このため、底壁の平面方向における回路基板の寸法が大きくなる。このため、底壁の平面方向における制御装置の寸法を小さくすることが難しい。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、底壁の平面方向における寸法を小さくすることが可能な構成を有する制御装置、および同装置を備えるモーターユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ハウジングおよび回路基板を有する制御装置であって、前記ハウジングは、底壁、前記底壁から立ち上がる側壁、および前記側壁に囲まれて形成される収容空間を有し、前記回路基板は、前記収容空間に配置され、前記底壁上において立ち上がる基板であって、第１基板部分、第２基板部分、前記第１基板部分と前記第２基板部分との間に位置する中間基板部分、前記第１基板部分と前記中間基板部分とを互いに連結する第１連結部分、および前記第２基板部分と前記中間基板部分とを互いに連結する第２連結部分を有し、前記第１連結部分および前記第２連結部分がそれぞれ屈曲することにより、前記第１基板部分、前記第２基板部分、および前記中間基板部分が前記側壁の形状に合わせて折り曲げられた形状を有し、前記中間基板部分において外部の部品と接続するための接続端子を有する制御装置であることを要旨とする。
【０００７】
上記制御装置の回路基板は、底壁上において立ち上がる状態で収容空間に配置されるとともに、第１基板部分、第２基板部分、および中間基板部分が側壁の形状に合わせて曲げられている。このため、底壁の平面方向における回路基板の寸法が小さくなる。このため、底壁の平面方向における制御装置の寸法を小さくすることが可能になる。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記回路基板は、前記第１基板部分および前記中間基板部分の曲げ角度として直角または鈍角を有する請求項１に記載の制御装置であることを要旨とする。
【０００９】
上記回路基板は、第１基板部分および中間基板部分の曲げ角度として直角または鈍角を有するため、第１基板部分および中間基板部分の曲げ角度が鋭角を有する場合と比較して、第１連結部分および第２連結部分の付近のそれぞれにおいて回路素子を配置しやすい。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記中間基板部分は、複数の前記接続端子を有し、前記複数の接続端子は、前記回路基板が前記底壁に対して立ち上がる方向である立上方向において整列する請求項１または２に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００１１】
上記回路基板の中間基板部分は、立上方向において整列する複数の接続端子を有するため、複数の端子が中間基板部分の幅方向に整列すると仮定した構成と比較して、中間基板部分の幅を小さくすることができる。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記側壁は、前記接続端子と対向する部分に開口部分を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００１３】
上記制御装置の側壁は、接続端子と対向する部分に開口部分を有するため、側壁の他の部分または底壁に開口部分を有すると仮定した構成と比較して、外部の部品との配線の取り回しが簡素化される。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記第１基板部分、前記第２基板部分、前記中間基板部分、前記第１連結部分、および前記第２連結部分は、連続する熱可塑性樹脂のフィルムにより一体的に形成される請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００１５】
上記制御装置の回路基板は、連続する熱可塑性樹脂のフィルムにより一体的に形成されているため、第１基板部分、第２基板部分、および中間基板部分を側壁の形状に合わせて容易に折り曲げることができる。
【００１６】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、前記ハウジングは、円筒形状を有し、前記回路基板は、四角片形状の前記第１基板部分、四角片形状の前記第２基板部分、および四角片形状の前記中間基板部分を有し、前記第１連結部分および前記第２連結部分のそれぞれと前記側壁との距離が、前記第１基板部分の幅方向の中央部分、前記第２基板部分の幅方向の中央部分、および前記中間基板部分の幅方向の中央部分のそれぞれと前記側壁との距離よりも短い請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００１７】
上記制御装置においては、第１連結部分および第２連結部分のそれぞれと側壁との距離が、第１基板部分の幅方向の中央部分、第２基板部分の幅方向の中央部分、および中間基板部分の幅方向の中央部分のそれぞれと側壁との距離よりも短い。このため、第１基板部分、第２基板部分、および中間基板部分のそれぞれと側壁との間隔が小さくなる。このため、ハウジングの収容空間において他の部品を配置する空間を大きく確保することができる。
【００１８】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、前記第１基板部分、前記第２基板部分、および前記中間基板部分は、前記ハウジングの半径よりも短い幅を有する請求項６に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００１９】
上記制御装置においては、ハウジングが円筒形状を有するため、側壁と回路基板との間に他の部品を配置しにくい。一方、上記制御装置においては、この点を踏まえて、第１基板部分、前記第２基板部分、および前記中間基板部分の幅をハウジングの半径よりも短くしている。このため、第１基板部分、第２基板部分、および中間基板部分の少なくとも１つの幅がハウジングの半径よりも長いと仮定した構成と比較して、回路基板と側壁との間の空間が小さくなる。すなわち、部品を配置しにくい空間が小さくなる。このため、ハウジングの収容空間に各種の部品を効率よく配置することが可能になる。
【００２０】
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、前記制御装置は、前記第１基板部分および前記第２基板部分の少なくとも一方と前記側壁との間に放熱部材を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００２１】
上記制御装置は、第１基板部分および第２基板部分の少なくとも一方と側壁との間に放熱部材を有するため、回路基板の熱が放熱部材に移動する。このため、回路基板の温度上昇が抑制される。
【００２２】
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、前記第１基板部分は、前記側壁に面する第１基板背面、前記第１基板背面とは反対側の面を形成する第１基板正面、前記回路基板が前記底壁に対して立ち上がる方向である立上方向において伸びる第１甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第１連結部分と隣り合う第１乙端部を有し、前記第２基板部分は、前記側壁に面する第２基板背面、前記第２基板背面とは反対側の面を形成する第２基板正面、前記立上方向に伸びる第２甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第２連結部分と隣り合う第２乙端部を有し、前記中間基板部分は、前記側壁に面する中間基板背面、前記中間基板背面とは反対側の面を形成する中間基板正面、前記立上方向に伸びるとともに前記第１連結部分と隣り合う中間甲端部、および前記立上方向に伸びるとともに前記第２連結部分と隣り合う中間乙端部を有し、前記第１連結部分は、前記第１基板正面と前記中間基板正面とが互いに向き合う方向に屈曲し、前記第２連結部分は、前記第２基板正面と前記中間基板正面とが互いに向き合う方向に屈曲する請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００２３】
（１０）第１０の手段は、請求項１０に記載の発明すなわち、前記回路基板は、前記第１基板部分の一方の端部が前記回路基板の一方の端部を形成し、前記第２基板部分の一方の端部が前記回路基板の他方の端部を形成し、前記回路基板の一方の端部と前記回路基板の他方の端部とが不連続の関係を有する請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置であることを要旨とする。
【００２４】
（１１）第１１の手段は、請求項１１に記載の発明すなわち、電動モーター、および請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御装置を有するモーターユニットであることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、底壁の平面方向における寸法を小さくすることが可能な構成を有する制御装置、および同装置を備えるモーターユニットを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の制御装置に関する斜視図であり、同装置を有するモーターユニットの構成を示す斜視図。
【図２】実施形態の制御装置に関する断面図であり、図１のＤ２−Ｄ２線に沿う断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態の制御装置に関する断面図であり、図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態の回路基板および保持部材に関する斜視図。
【図５】実施形態の変形例Ｐの制御装置に関する断面図。
【図６】実施形態の変形例Ｑの制御装置に関する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１を参照してモーターユニット１の構成について説明する。
モーターユニット１は、電動モーター１０、および制御装置２０を有する。また、モーターユニット１は、モーターユニット１の外部の電源（図示略）および外部の制御装置（図示略）と接続するための電線をまとめたコネクター１００（図２参照）を有する。
【００２８】
電動モーター１０は、モーター本体１１、およびモーター本体１１を収容するモーターハウジング１２を有する。モーターハウジング１２は、円筒形状を有する。モーターハウジング１２は、制御装置２０のハウジング９０に取り付けられる。
【００２９】
図２に示されるように、制御装置２０は、樹脂モジュール２１、回路基板３０、放熱部材８０、およびハウジング９０を有する。樹脂モジュール２１は、回路基板３０の各回路素子３１と電動モーター１０を接続するためのバスバー２２（図３参照）を有する。樹脂モジュール２１は、回路素子３１のうちのコンデンサー素子、およびコイル素子等の比較的大型の回路素子３１の一部を樹脂により固定する。これにより、比較的大型の回路素子３１が安定して支持される。
【００３０】
ハウジング９０は、円筒形状を有する。ハウジング９０は、底壁９１、側壁９２、上壁９３（図３参照）、および収容空間９４を有する。ハウジング９０は、モーターハウジング１２に取り付けられる。ハウジング９０は、樹脂モジュール２１、回路基板３０、および放熱部材８０を収容する。
【００３１】
側壁９２は、底壁９１および上壁９３（図３参照）から立ち上がる。側壁９２は、円筒形状を有する。収容空間９４は、側壁９２に囲まれて形成される。側壁９２は、開口部分９２Ａおよびモジュール挿入孔９２Ｂ（図１参照）を有する。
【００３２】
開口部分９２Ａは、ハウジング９０の軸方向において側壁９２の中央部分に形成される。開口部分９２Ａは、回路基板３０の接続端子３２と対向する部分に形成される。コネクター１００は、開口部分９２Ａを介してハウジング９０の内部に挿入される。コネクター１００の各電線は、各接続端子３２と接続される。
【００３３】
図１に示されるように、モジュール挿入孔９２Ｂは、側壁９２のうちの底壁９１付近に形成される。開口部分９２Ａの周方向における中心、およびモジュール挿入孔９２Ｂの周方向における中心は一致する。樹脂モジュール２１は、モジュール挿入孔９２Ｂを介してハウジング９０の内部に挿入される。
【００３４】
図３を参照して、回路基板３０について説明する。
回路基板３０は、樹脂モジュール２１を介して、底壁９１から立ち上がる方向に伸びる。また、回路基板３０は、側壁９２に沿って配置される。以下では回路基板３０が底壁９１に対して立ち上がる方向を、「立上方向Ｙ」とする。また、回路基板３０において立上方向Ｙと直交し、かつ回路基板３０の面に沿う方向を「幅方向Ｘ」とする。なお、立上方向Ｙは、ハウジング９０の軸方向と一致する。
【００３５】
回路基板３０は、基板本体４０、基板本体４０に接続される各回路素子３１、基板本体４０に接続される複数の接続端子３２、およびバスバー２２と接続される複数のバスバー端子３３を有する。複数の接続端子３２および複数のバスバー端子３３は、基板本体４０を貫通するピンである。なお、各回路素子３１としては、コンデンサー素子、リレー素子、コイル素子、集積回路素子、スイッチング素子が挙げられる。
【００３６】
回路基板３０は、収容空間９４（図２参照）に配置される。回路基板３０は、底壁９１上において立ち上がる。基板本体４０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、中間基板部分７０、第１連結部分４１、および第２連結部分４２を有する。回路基板３０は、立上方向Ｙにおいて、樹脂モジュール２１上に配置される。すなわち、収容空間９４内における回路基板３０の立上方向Ｙの位置は、樹脂モジュール２１により位置決めされる。
【００３７】
回路基板３０は、可撓性を有する多層プリント基板である。回路基板３０は、一般的なフレキシブル基板と比較して、形状の保持力が高い。すなわち、回路基板３０は、一般的なフレキシブル基板と比較して、硬い。回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、中間基板部分７０、第１連結部分４１、および第２連結部分４２が、連続する熱可塑性樹脂のフィルムにより一体的に形成される。具体的には、回路基板３０は、パターン加工が施された状態の熱可塑性樹脂のフィルムを一度の熱プレスにより多層化する製造方法により製造される。なお、層間接続材料としては、金属ペーストが用いられる。この多層プリント基板としては、例えばＰＡＬＡＰ（登録商標）が挙げられる。
【００３８】
図２を参照して、回路基板３０の構造について詳述する。
第１基板部分５０は、第１基板背面５１、第１基板正面５２、第１甲端部５３、および第１乙端部５４を有する。第１基板部分５０は、四角片形状を有する。第１基板部分５０は、ハウジング９０の半径よりも短い幅を有する。第１基板部分５０には、パワー回路部としてのスイッチング素子が配置される。
【００３９】
第１基板背面５１は、側壁９２に面する。第１基板部分５０は平面形状を有し、側壁９２は円筒形状を有する。このため、第１基板背面５１の中央部分と側壁９２とは離間し、第１基板背面５１と側壁９２との間に放熱部材８０が配置される。
【００４０】
第１基板正面５２は、第１基板背面５１とは反対側の面を形成する。第１甲端部５３は、立上方向Ｙにおいて伸びるとともに第１甲端部５３は、回路基板３０の幅方向Ｘの端部を形成する。第１甲端部５３は、側壁９２に接触する。第１乙端部５４は、立上方向Ｙに伸びるとともに第１連結部分４１と隣り合う。
【００４１】
第２基板部分６０は、第２基板背面６１、第２基板正面６２、第２甲端部６３、および第２乙端部６４を有する。第２基板部分６０は、四角片形状を有する。第２基板部分６０は、ハウジング９０の半径よりも短い幅を有する。第２基板部分６０には、制御回路部としての集積回路素子が配置される。
【００４２】
第２基板背面６１は、側壁９２に面する。第２基板部分６０は平面形状を有し、側壁９２は円筒形状を有する。このため、第２基板背面６１の中央部分と側壁９２とは離間し、空隙ＳＢを形成する。
【００４３】
第２基板正面６２は、第２基板背面６１とは反対側の面を形成する。第２甲端部６３は、立上方向Ｙに伸びるとともに回路基板３０の端部を形成する。第２甲端部６３は、側壁９２に接触する。第２乙端部６４は、立上方向Ｙに伸びるとともに第２連結部分４２と隣り合う。
【００４４】
中間基板部分７０は、中間基板背面７１、中間基板正面７２、中間甲端部７３、中間乙端部７４を有する。また、中間基板部分７０において、複数の接続端子３２および複数のバスバー端子３３が配置される。中間基板部分７０は、四角片形状を有する。中間基板部分７０は、ハウジング９０の半径よりも短い幅を有する。中間基板部分７０は、第１基板部分５０および第２基板部分６０との間に位置する。各バスバー端子３３は、各接続端子３２よりも底壁９１側に配置される。
【００４５】
中間基板背面７１は、側壁９２に面する。中間基板部分７０は平面形状を有し、側壁９２は円筒形状を有する。このため、中間基板背面７１の中央部分と側壁９２とは離間し、空隙ＳＣを形成する。
【００４６】
中間基板正面７２は、中間基板背面７１とは反対側の面を形成する。中間甲端部７３は、立上方向Ｙに伸びるとともに第１連結部分４１と隣り合う。中間乙端部７４は、立上方向Ｙに伸びるとともに第２連結部分４２と隣り合う。
【００４７】
第１連結部分４１は、第１基板部分５０と、中間基板部分７０とを互いに連結する。第１連結部分４１は、第１基板正面５２と中間基板正面７２とが互いに向き合う方向に屈曲する。第１連結部分４１は、側壁９２に接触する。
【００４８】
第２連結部分４２は、第２基板部分６０と、中間基板部分７０とを互いに連結する。第２連結部分４２は、第２基板正面６２と、中間基板正面７２とが互いに向き合う方向に屈曲する。第２連結部分４２は、側壁９２に接触する。
【００４９】
回路基板３０は、第１連結部分４１および第２連結部分４２が屈曲することにより、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０が側壁９２の形状に合わせて折り曲げられた形状を有する。回路基板３０は、第１基板部分５０および中間基板部分７０のなす角、すなわち曲げ角度が鈍角を有する。
【００５０】
第１連結部分４１および第２連結部分４２のそれぞれと側壁９２との距離は、第１基板部分５０の幅方向Ｘにおける中央部分、第２基板部分６０の幅方向Ｘにおける中央部分、および中間基板部分７０の幅方向Ｘにおける中央部分のそれぞれと側壁９２との距離よりも短い。
【００５１】
図４を参照して、回路基板３０および放熱部材８０の関係について説明する。なお、図４では、各回路素子３１を省略している。
放熱部材８０は、放熱部材本体８１および４つのねじ８２を有する。放熱部材本体８１は、金属材料により形成される。放熱部材本体８１は、側壁９２（図２参照）に接触する本体背面８１Ａ、および第１基板背面５１に接触する本体正面８１Ｂを有する。本体背面８１Ａは、側壁９２に沿う円弧面として形成される。本体正面８１Ｂは、平面として形成される。４つのねじ８２は、放熱部材本体８１、第１基板部分５０、および側壁９２（図２参照）を共締めにより互いに接続する。本体正面８１Ｂには、放熱グリースが塗布される。
【００５２】
複数の接続端子３２の配置について説明する。
複数の接続端子３２は、幅方向Ｘにおいて第１端子列３２Ａおよび第２端子列３２Ｂを構成する。第１端子列３２Ａおよび第２端子列３２Ｂは、それぞれ立上方向Ｙにおいて整列する。具体的には、第１端子列３２Ａを構成する各接続端子３２は、各接続端子３２の幅方向Ｘにおける中央が一致する。第２端子列３２Ｂを構成する各接続端子３２は、各接続端子３２の幅方向Ｘにおける中央が一致する。なお、立上方向Ｙにおいて整列するとは、立上方向Ｙに沿う端子列の数よりも、各端子列を構成する接続端子３２の数が多いことを示す。
【００５３】
最も第１基板部分５０に近い接続端子３２の第１基板部分５０側の端部から、最も第２基板部分６０に近い接続端子の第２基板部分６０側の端部までの幅方向Ｘに沿う大きさＬＸは、最も底壁９１に近い接続端子３２の底壁９１側の端部から、最も底壁９１から遠い接続端子３２の底壁９１から遠い側の端部までの立上方向Ｙに沿う大きさＬＹよりも小さい。
【００５４】
回路基板３０の作用について説明する。
複数の接続端子３２は、立上方向Ｙにおいて整列する第１端子列３２Ａおよび第２端子列３２Ｂを有する。このため、端子列が幅方向Ｘに整列する構成と比較して、複数の接続端子３２の幅方向Ｘに沿う大きさＬＸを小さくすることができる。すなわち、中間基板部分７０の幅を小さくすることができる。
【００５５】
本実施形態のモーターユニット１は、以下の効果を奏する。
（１）制御装置２０の回路基板３０は、底壁９１上において立ち上がる状態で収容空間９４に配置されるとともに、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０が側壁９２の形状に合わせて曲げられている。このため、底壁９１の平面方向における回路基板３０の寸法が小さくなる。このため、底壁９１の平面方向における制御装置２０の寸法を小さくすることが可能になる。
【００５６】
（２）制御装置２０の回路基板３０は、中間基板部分７０に接続端子３２を有するため、第１基板部分５０または第２基板部分６０に接続端子３２が形成されると仮定した構成と比較して、第１基板部分５０の素子から接続端子３２までの長さと、第２基板部分６０の素子から接続端子３２までの長さとの差が小さくなる。このため、第１基板部分５０に配置される回路素子３１、および第２基板部分６０に配置される回路素子３１の両方に対して、接続端子３２からの距離を小さくすることができる。
【００５７】
（３）回路基板３０は、第１基板部分５０および中間基板部分７０の曲げ角度として鈍角を有するため、第１基板部分５０および中間基板部分７０の曲げ角度が鋭角を有する場合と比較して、第１連結部分４１および第２連結部分４２の付近のそれぞれにおいて回路素子３１を配置しやすい。
【００５８】
（４）中間基板部分７０は、複数の接続端子３２を有する。複数の接続端子３２は、立上方向Ｙにおいて整列する。このため、複数の端子が中間基板部分７０の幅方向Ｘに整列すると仮定した構成と比較して、中間基板部分７０の幅を小さくすることができる。
【００５９】
中間基板部分７０の幅が小さいほど、回路基板３０を側壁９２に寄せることができる。このため、ハウジング９０の収容空間９４において他の部品を配置する空間を大きく確保することができる。
【００６０】
（５）制御装置２０の側壁９２は、接続端子３２と対向する部分に開口部分９２Ａを有するため、側壁９２の他の部分または底壁９１に開口部分９２Ａを有すると仮定した構成と比較して、外部の部品との配線の取り回しが簡素化される。
【００６１】
（６）制御装置２０の回路基板３０は、連続する熱可塑性樹脂のフィルムにより一体的に形成されているため、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０を側壁９２の形状に合わせて容易に折り曲げることができる。
【００６２】
（７）制御装置２０においては、第１連結部分４１および第２連結部分４２のそれぞれと側壁９２との距離が、第１基板部分５０の幅方向の中央部分、第２基板部分６０の幅方向の中央部分、および中間基板部分７０の幅方向の中央部分のそれぞれと側壁９２との距離よりも短い。このため、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０のそれぞれと側壁９２との間隔が小さくなる。このため、ハウジング９０の収容空間９４において他の部品を配置する空間を大きく確保することができる。
【００６３】
（８）制御装置２０においては、ハウジング９０が円筒形状を有するため、側壁９２と回路基板３０との間に他の部品を配置しにくい。一方、制御装置２０においては、この点を踏まえて、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０の幅をハウジング９０の半径よりも短くしている。このため、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０の少なくとも１つの幅がハウジング９０の半径よりも長いと仮定した構成と比較して、回路基板３０と側壁９２との間の空間が小さくなる。すなわち、部品を配置しにくい空間が小さくなる。このため、ハウジング９０の収容空間９４に各種の部品を効率よく配置することが可能になる。
【００６４】
（９）制御装置２０は、第１基板部分５０および第２基板部分６０の少なくとも一方と側壁９２との間に放熱部材を有するため、回路基板３０の熱が放熱部材に移動する。このため、回路基板３０の温度上昇が抑制される。
【００６５】
（１０）開口部分９２Ａの周方向における中心、およびモジュール挿入孔９２Ｂの周方向における中心は一致する。これにより、ハウジング９０の内部においてコネクター１００の電線と樹脂モジュール２１から外部に取り出される電線をとりまとめやすくなる。
【００６６】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００６７】
・実施形態のハウジング９０は、円筒形状を有する。一方、図５に示すように変形例Ｐのハウジング９０は、六角形の筒形状を有する。この変形例Ｐにおいては、回路基板３０は、第１連結部分４１および第２連結部分４２における曲げ角度を側壁１９２の内角の角度に合わせている。また、第１基板背面５１、第２基板背面６１、および中間基板背面７１は、側壁９２の内周面に接触する。このため、放熱部材８０を省略している。
【００６８】
・実施形態の複数の接続端子３２は、第１端子列３２Ａおよび第２端子列３２Ｂを構成する。一方、図６に示すように変形例Ｑの複数の接続端子３２は、第１端子列１３２Ａのみを構成する。すなわち、全ての接続端子３２の幅方向Ｘの中心が一致する。
【００６９】
・実施形態の複数の接続端子３２は、立上方向Ｙにおいて整列する。一方、変形例Ｒの複数の接続端子３２は、幅方向Ｘにおいて整列する。
・実施形態の複数の接続端子３２は、整列する。一方、変形例Ｓの複数の接続端子３２は、幅方向Ｘにおける中心が一致しない状態で中間基板部分に配置される。
【００７０】
・変形例Ｒおよび変形例Ｓにおいて、複数の接続端子３２は、図４に示す大きさＬＸを、図４に示す大きさＬＹよりも大きくした状態で配置することもできる。
・実施形態の複数の接続端子３２は、基板本体４０を貫通するピンである。一方、変形例の複数の接続端子３２は、少なくとも１つがスルーホールである。なお、この場合、コネクター１００は、スルーホールを貫通するためのピン端子を有する。
【００７１】
・実施形態の制御装置２０は、第１基板部分５０および側壁９２の間に放熱部材８０が配置される。一方、変形例の制御装置２０は、これに代えてまたは加えて、第２基板部分６０および側壁９２の間に放熱部材８０が配置される。
【００７２】
・実施形態の制御装置２０は、放熱部材８０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、放熱部材８０を省略している。
・実施形態のねじ８２は、放熱部材本体８１、第１基板部分５０、および側壁９２を共締めにより互いに接続する。一方、変形例Ｔのねじ８２は、放熱部材本体８１および第１基板部分５０を互いに接続する。
【００７３】
・変形例Ｔの制御装置２０において、側壁９２の内周面に放熱部材本体８１の形状と対応する凹部を形成することもできる。放熱部材８１本体が凹部に嵌め込まれることにより、放熱部材本体８１を介して、回路基板３０が側壁９２に支持される。
【００７４】
・実施形態の回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、中間基板部分７０が、ハウジング９０の半径よりも短い幅を有する。一方、変形例の回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、中間基板部分７０の少なくとも一つが、ハウジング９０の半径よりも長い幅を有する。
【００７５】
・実施形態の制御装置２０は、第１連結部分４１および第２連結部分４２のそれぞれと側壁９２との距離が、第１基板部分５０の幅方向Ｘにおける中央部分、第２基板部分６０の幅方向Ｘにおける中央部分、および中間基板部分７０の幅方向Ｘにおける中央部分のそれぞれと側壁９２との距離よりも短い。一方、変形例の制御装置２０は、第１連結部分４１および第２連結部分４２のそれぞれと側壁９２との距離が、第１基板部分５０の幅方向Ｘにおける中央部分、第２基板部分６０の幅方向Ｘにおける中央部分、および中間基板部分７０の幅方向Ｘにおける中央部分のそれぞれと側壁９２との距離の少なくとも１つより長い。
【００７６】
・実施形態の制御装置２０は、側壁９２に沿う方向において不連続の回路基板３０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、側壁９２に沿う方向において連続する回路基板３０を有する。すなわち、基板本体４０の幅方向の両端部が接触する。なお、この場合、回路基板３０は、三角形状を有する。
【００７７】
・実施形態の制御装置２０は、第１基板部分５０および中間基板部分７０の曲げ角度が鈍角を有する。一方、変形例の制御装置２０は、第１基板部分５０および中間基板部分７０の曲げ角度が直角または鋭角を有する。
【００７８】
・実施形態の制御装置２０は、第２基板部分６０および中間基板部分７０の曲げ角度が鈍角を有する。一方、変形例の制御装置２０は、第２基板部分６０および中間基板部分７０の曲げ角度が直角または鋭角を有する。
【００７９】
・実施形態の制御装置２０は、平面形状の第１基板部分５０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、第１基板部分５０が１回以上屈曲する。
・実施形態の制御装置２０は、平面形状の第２基板部分６０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、第２基板部分６０が１回以上屈曲する。
【００８０】
・実施形態の回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０が四角片形状を有する。一方、変形例の回路基板３０は、第１基板部分５０、第２基板部分６０、および中間基板部分７０の少なくとも１つが三角形状、五角形以上の多角形状、または楕円形状を有する。
【００８１】
・実施形態の制御装置２０は、平面形状の中間基板部分７０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、湾曲する中間基板部分７０を有する。この場合、第１基板部分５０および第２基板部分６０を一般的なリジッド基板とし、中間基板部分７０を一般的なフレキシブル基板とすることもできる。
【００８２】
・実施形態の制御装置２０は、一般的なフレキシブル基板と比較して、形状の保持力が高い回路基板３０を有する。一方、変形例の制御装置２０は、一般的なフレキシブル基板としての回路基板３０を有する。
【００８３】
・実施形態の制御装置２０は、底壁９１と回路基板３０との間に樹脂モジュール２１が配置される。一方、変形例の制御装置２０は、上壁９３と回路基板３０との間に樹脂モジュール２１を配置することもできる。この変形例においては、底壁９１と回路基板３０とが直接的に接触する。
【００８４】
・実施形態の制御装置２０は、樹脂モジュール２１を有する。一方、変形例の制御装置２０は、樹脂モジュール２１を省略している。
・実施形態のハウジング９０は、側壁９２の接続端子３２と対向する部分に開口部分９２Ａを有する。一方、変形例のハウジング９０は、側壁９２の接続端子３２と対向しない部分、底壁９１、または上壁９３に開口部分９２Ａを有する。
【００８５】
・実施形態のハウジング９０は、開口部分９２Ａを有する。一方、変形例のハウジング９０は、開口部分９２Ａを省略し、コネクター１００をモジュール挿入孔９２Ｂから挿入する。
【００８６】
・実施形態のハウジング９０は、上壁９３を有する。一方、変形例のハウジング９０は、上壁９３を省略している。
・実施形態のハウジング９０は、モーターハウジング１２に取り付けられる。一方、変形例のハウジング９０は、モーターハウジング１２には取り付けられない。
【００８７】
・実施形態の制御装置２０を電動モーター１０以外の制御装置として搭載することもできる。要するに、底壁、底壁から立ち上がる側壁、および側壁に囲まれて形成される収容空間を有するハウジングを備える制御装置であれば、いずれの装置の制御装置に対しても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…モーターユニット、１０…電動モーター、２０…制御装置、３０…回路基板、３１…回路素子、３２…接続端子、４１…第１連結部分、４２…第２連結部分、５０…第１基板部分、５１…第１基板背面、５２…第１基板正面、５３…第１甲端部、５４…第１乙端部、６０…第２基板部分、６１…第２基板背面、６２…第２基板正面、６３…第２甲端部、６４…第２乙端部、７０…中間基板部分、７１…中間基板背面、７２…中間基板正面、７３…中間甲端部、７４…中間乙端部、８０…放熱部材、９０…ハウジング、９１…底壁、９２…側壁、９２Ａ…開口部分、９４…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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