(57)【要約】【課題】転がり軸受を軸方向に位置決めでき、かつ軸方向に小型化することができるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】ボールねじ装置１１は、内周面にねじ溝を有するボールナット１０と、ボールナット１０とねじ軸２２との間に介在された複数のボールと、ボールナットの外周に外嵌され、ボールナット１０を回転可能に支持する転がり軸受１６と、外周面９Ｂに歯６８を有し、ボールナット１０の外周面１０Ｂに、転がり軸受１６と隣接して外嵌固定される第２歯車９とを含む。第２歯車９によって、転がり軸受１６の軸方向Ｘの移動が規制される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にねじ溝を有するボールナットと、
前記ねじ溝とねじ軸との間に介在された複数のボールと、
前記ボールナットの外周に外嵌され、当該ボールナットを回転可能に支持する軸受と、
外周に歯を有し、前記ボールナットの外周において前記軸受と隣接して外嵌固定される歯車とを含み、
前記歯車によって前記軸受の軸方向移動が規制される、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記ボールナットは、その外周から径方向外方に突出するフランジを有し、
前記フランジと前記歯車との間に前記軸受が挟まれることにより、当該軸受が前記ボールナットに対して固定される、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記歯車の内周が前記ボールナットの外周にねじ嵌合されており、この状態で、前記ボールナット外周に前記歯車が固定される、請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記歯車は、前記歯車は、前記ボールナットの外周に外嵌固定される円筒と、外周に前記歯を有し、前記円筒の外周に外嵌固定される円環歯車とを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構に採用される。ボールねじは、電動モータによって回転されるボールナットを備える。
ボールねじを回転可能に支持するために、転がり軸受が用いられることがある。転がり軸受は、ボールナットの外周に外嵌固定される。ボールナットに対する転がり軸受の固定方法として、ボールナットに外嵌された転がり軸受を、固定用ナットとボールナットのフランジとで軸方向に挟み込み、この転がり軸受を固定する手法が知られている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２１６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転トルク伝達用の歯車を、ボールナットの外周に外嵌することがある。この場合、ボールナットの外周に転がり軸受だけでなく、歯車をも外嵌させる。このとき、転がり軸受をボールナットに固定する手法として、図７に示すような手法が考えられる。
図７は、ボールねじ装置２００の概略的な構成を示す図である。ボールねじ装置２００は、ボールねじ２０１と、ボールねじ２０１のボールナット２１０の外周面２１０Ｂに外嵌された転がり軸受２０２と、ボールねじ２０１に外嵌された歯車２０３と、転がり軸受２０２および歯車２０３をボールナット２１０の外周面２１０Ｂに固定するための円環状の固定部材２０４とを含む。ボールねじ２０１は、環状のボールナット２１０と、ボールナット２１０に内挿されたねじ軸２０９と、ボールナット２１０とねじ軸２０９との間に配置された複数のボールとを備えている。ボールナット２１０の外周面２１０Ｂには、転がり軸受２０２および歯車２０３が一端部２１０Ｃ側からこの順で外嵌固定されている。転がり軸受２０２および歯車２０３は、固定部材２０４によって、ボールナット２１０の外周面２１０Ｂに固定されている。
【０００５】
固定部材２０４の内周には、ボールナット２１０の外周面２１０Ｂのねじ山（雄ねじ）２１４が形成されている。ボールナット２１０の外周面２１０Ｂには、その他端部２１０Ｄ側の略半分の領域に、固定部材２０４のねじ山２１４とねじ嵌合するねじ山（雌ねじ）２１３が形成されている。ボールナット２１０の一端部２１０Ｃには、その外周面２１０Ｂから径方向外方に突出するフランジ２１１が一体形成されている。
【０００６】
固定部材２０４による転がり軸受２０２および歯車２０３の固定は次のように行われる。すなわち、ボールナット２１０に転がり軸受２０２、歯車２０３および固定部材２０４を外嵌した状態で固定部材２０４をねじ込むことにより、固定部材２０４によって、転がり軸受２０２および歯車２０３がフランジ２１１に向けて押し付けられる。その結果、転がり軸受２０２および歯車２０３が、固定部材２０４とフランジ２１１とで軸方向Ｘに挟み込まれる。これにより、ボールナット２１０に対する転がり軸受２０２および歯車２０３の固定が図られる。
【０００７】
しかしながら、図７の構成では、転がり軸受２０２、歯車２０３および固定部材２０４が軸方向Ｘに並ぶから、ボールねじ２０１の軸方向Ｘの長さが大きくなるおそれがある。その結果、ボールねじ装置２００が軸方向Ｘに大型化するおそれがある。
そこで、本発明の目的は、転がり軸受を軸方向に位置決めでき、かつ軸方向に小型化することができるボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、内周にねじ溝（４３）を有するボールナット（１０）と、前記ねじ溝とねじ軸（２２）との間に介在された複数のボール（２４）と、前記ボールナットの外周に外嵌され、当該ボールナットを回転可能に支持する軸受（１６）と、外周に歯（７２）を有し、前記ボールナットの外周において前記軸受と隣接して外嵌固定される歯車（９；１０９）とを含み、前記歯車によって前記軸受の軸方向（Ｘ）移動が規制される、ボールねじ装置（１１；１１１）である。
【０００９】
なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、ボールナットの外周に、軸受および歯車が外嵌される。そして、軸受と隣接して外嵌固定される歯車によって、軸受の軸方向の移動が規制される。これにより、固定部材を用いることなく、軸受を軸方向に位置決めできる。ゆえに、ボールねじ装置の部品点数の低減を図ることができる。
【００１０】
また、固定部材をなくすことにより、軸受、歯車および固定部材を軸方向に並べる場合と比較して、ボールねじの軸方向長さを短縮することが可能である。これにより、ボールねじ装置を軸方向に小型化することができる。
請求項２に記載のように、前記ボールナットは、その外周から径方向外方に突出するフランジ（１２）を有し、前記フランジと前記歯車との間に前記軸受が挟まれることにより、当該軸受が前記ボールナットに対して固定される、請求項１に記載のボールねじ装置である。
【００１１】
この構成によれば、ボールナットの外周から突出するフランジと、ボールナットの外周に外嵌固定される歯車とによって軸受を軸方向に挟み込むことにより、軸受を、ボールナットの外周に固定することができる。
請求項３に記載の発明は、前記歯車の内周が前記ボールナットの外周にねじ嵌合されており、この状態で、前記ボールナット外周に前記歯車が固定される、請求項１または２に記載のボールねじ装置である。
【００１２】
この構成によれば、ボールナットに対する歯車の位置決めを良好に行うことができる。
請求項４に記載のように、前記歯車は、前記ボールナットの外周に外嵌固定される円筒（６３）と、外周に前記歯を有し、前記円筒の外周に外嵌固定される円環歯車（６４）とを含んでいてもよい。
また、歯車は、外周に歯を有し、前記ボールナットの外周に外嵌固定される歯車（１０９）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】ボールねじ装置の模式的な断面図である。
【図３】ボールねじの模式的な断面図である。
【図４】ボールナットの模式的な断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の模式的な断面図である。
【図６】ボールねじ装置の変形例を示す模式的な断面図である。
【図７】ボールナットの外周に軸受および第２歯車を外嵌させた構成のボールねじ装置の概略的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置１１が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。電動アクチュエータ１は、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させることにより駆動対象を駆動する。
電動アクチュエータ１は、電動モータ３と、駆動軸２と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向の直線運動に変換するボールねじ５と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ５を収容するハウジング６とを備えている。
【００１５】
ハウジング６は、第１ハウジング６Ａと、その端面に突き合わされた第２ハウジング６Ｂとを有し、固定ボルト（図示しない）によって互いに結合されている。
電動モータ３は、第１ハウジング６Ａに取り付けられている。電動モータ３の出力軸３ａは第１ハウジング６Ａを挿通し、第２ハウジング６Ｂに装着された転がり軸受７によって回転可能に支持されている。
【００１６】
駆動軸２は、ボールねじ５のねじ軸２２と一体に形成されている。駆動軸２は、第２ハウジング６Ｂ内において、すべり軸受１４を介して回転可能に支持されている。
減速機構４は、第１歯車８と、第２歯車（歯車）９とを備えている。第１歯車８は、第１および第２ハウジング６Ａ，６Ｂの間に収容配置されており、電動モータ３の出力軸３ａの端部に相対回転不能に取り付けられている。第２歯車９は、ボールねじ５のボールナット１０の外周に外嵌され、かつ第１歯車８に噛み合っている。ボールナット１０は、第２ハウジング６Ｂに装着された転がり軸受（軸受）１６によって回転可能に支持されている。第２歯車９および転がり軸受１６は、ボールナット１０の外周に外嵌固定されている。
【００１７】
ボールねじ５、第２歯車９および転がり軸受１６によって、ボールねじ装置１１が構成されている。
図２は、ボールねじ装置１１の模式的な断面図である。図３は、ボールねじ５の模式的な断面図である。図４は、ボールナット１０の模式的な断面図である。
図２〜図４に示すように、ボールねじ５は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ボールナット１０と、ねじ軸２２とボールナット１０との間に介在された複数のボール２４と、コマ４０とを備えている。ボールナット１０は、ねじ軸２２に外嵌されている。
【００１８】
ねじ軸２２の外周面２２Ａにはねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの一方へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。
図２および図３に示すように、ボールナット１０は、軸方向Ｘに延びる筒状体である。その内周面１０Ａおよび外周面１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。
【００１９】
図３に示すように、ボールナット１０の内周面１０Ａには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面１０Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１０Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。
ボールナット１０の外周面１０Ｂには、複数（この実施形態では３つ）収容穴４５が形成されている。複数の収容穴４５は、平行になった状態で、軸方向Ｘおよび周方向Ｙに少しずつずれて配置されている（図２参照）。各収容穴４５は、外周面１０Ｂの径方向内側へ延びる穴であり、この実施形態では、ボールナット１０の周壁（肉厚部分）を径方向に貫通している。
【００２０】
図３に示すように、各収容穴４５は、ボールナット１０の外周面１０Ｂ側の外領域４５Ａと、外領域４５Ａよりも内周面１０Ａ側の内領域４５Ｂとを含んでいる。ボールナット１０の外側（径方向外側）から見て、収容穴４５（外領域４５Ａおよび内領域４５Ｂの両方）は、軸方向Ｘおよび内周面１０Ａの周方向Ｙの両方に傾斜する方向に沿って長い。収容穴４５の長手方向は、ボールナット１０の内周面１０Ａのねじ溝４３と交差する方向である（図４参照）。ボールナット１０において収容穴４５を区画する部分には、外領域４５Ａと内領域４５Ｂとの境界をなす段差部分４６が形成されている。また、内領域４５Ｂは、ねじ山４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３に跨っている（図３および図４参照）。
【００２１】
ボールナット１０は、図２および図３に示すように、ねじ軸２２に対して外嵌されており、ねじ軸２２とボールナット１０とは同軸状になっている。この状態で、ねじ軸２２のねじ溝４１とボールナット１０のねじ溝４３とは平行に延びている。そして、軸方向Ｘにおいてボールナット１０の内周面１０Ａが存在する領域において、ボールナット１０のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面１０Ａに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、螺旋状の軌道４７が形成されている。つまり、ボールナット１０およびねじ軸２２の互いのねじ溝４１，４３によって螺旋状の軌道４７が形成されている。軌道４７は、略円形状の断面を有しており（図３参照）、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合う軌道４７の間には、ねじ軸２２のねじ山４２とボールナット１０のねじ山４４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山４２，４４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列の軌道４７の境界をなしている。
【００２２】
図３に示すように、ボール２４は、金属等で形成された小さな球体であって、軌道４７内に配置されており、軌道４７内で自由に転動できる。なお、説明の便宜上、図３では、軌道４７内に配置される全てのボール２４のうちの一部のみ（黒丸部分参照）を図示している。
コマ４０は、小片状であって、収容穴４５と同数（この実施形態では３つ）設けられ、各収容穴４５に１つずつ装着される。コマ４０は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。外部分５１は、収容穴４５の外領域４５Ａ（図２および図３参照）に整合する形状を有している。内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、収容穴４５の内領域４５Ｂ（図２および図３参照）に整合する形状を有している。
【００２３】
コマ４０は、ボールナット１０の各収容穴４５に対して、ボールナット１０の径方向外側から装着される。収容穴４５に装着されたコマ４０では、外部分５１が収容穴４５の外領域４５Ａに収容され、内部分５２が収容穴４５の内領域４５Ｂに収容される。このとき、外部分５１の内面５１Ｂの周縁部が、収容穴４５における段差部分４６に対してボールナット１０の径方向外側から当接しており、これによって、コマ４０が収容穴４５内で位置決めされている。また、長方形状の外部分５１における四隅が外面５１Ａ側からかしめられることによって、コマ４０はボールナット１０に固定されている。なお、コマ４０の外表面には、後述するねじ山６２は形成されていない。
【００２４】
ボールナット１０に固定されたコマ４０において、内部分５２の循環路５４は、ねじ山４２，４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３（換言すれば、隣り合う２列の軌道４７）に跨っており、循環路５４では、入口５４Ａが、隣り合う２列のねじ溝４３の一方に連通していて、出口５４Ｂが、当該２列のねじ溝４３（軌道４７）の他方に連通している（図３および図４参照）。これにより、循環路５４は、ねじ山４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３のバイパスとなっている。軌道４７内のボール２４は、ねじ軸２２の回転に伴って軌道４７内で転動しながら軌道４７に沿って移動するのだが、循環路５４の入口５４Ａに差し掛かると、循環路５４内に進入し、出口５４Ｂから、手前（ボール３３の移動方向上流側）の列の軌道４７に戻される（図３および図４の破線矢印参照）。
【００２５】
図２に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂには、ねじ溝６１が形成されている。ねじ溝６１は、ボールナット１０の一端部１０Ｃの周辺を除く領域に形成されている。具体的には、外周面１０Ｂのうち、第２歯車９の装着位置よりも他端部１０Ｄ側の全領域（その第２歯車９の装着位置を含む）にねじ溝６１が形成されている。ねじ溝６１は、外周面１０Ｂの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。また、外周面１０Ｂには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝６１の境界をなす螺旋状のねじ山（雄ねじ）６２が形成されている。
【００２６】
図２に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂの軸方向Ｘの一端部１０Ｃには、外周面１０Ｂから径方向外方に突出するフランジ１２が一体形成されている。外周面１０Ｂには、軸受１６および第２歯車９が、一端部１０Ｃ側からこの順で外嵌固定されている。フランジ１２の軸方向Ｘの厚みは、転がり軸受１６固定のための荷重を受けることが可能な範囲で、極力小さく設定されている。
【００２７】
図２に示すように、第２歯車９は、たとえば平歯車である。第２歯車９は、円筒６３と、円筒６３に外嵌固定された円環歯車６４とを備える。円筒６３および円環歯車６４は、同じ軸方向Ｘの長さを有し、それらの固定状態において、軸方向Ｘの両端面がそれぞれ揃っている。円筒６３と円環歯車６４との固定は、円筒６３の円環歯車６４への圧入により達成されている。円環歯車６４は、その外周面６４Ｂに複数の歯６８を有している。複数の歯６８は周方向の全周にわたって形成されている。歯６８としてたとえばインボリュートスプラインが採用されている。
【００２８】
第２歯車９の歯６８は、第１歯車８（図１参照）の歯と噛み合っており、電動モータ３（図１参照）の回転トルクが第１および第２歯車８，９を介してボールねじ５（ねじ軸２２）に与えられる。
円筒６３の内周面６３Ａには、その全域に、ねじ溝６５が形成されている。ねじ溝６５は、内周面６３Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。また、円筒６３の内周面６３Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝６５の境界をなす螺旋状のねじ山（雌ねじ）６６が形成されている。円筒６３のねじ山６６が、外周面１０Ｂのねじ山とねじ嵌合する。
【００２９】
第２歯車９の内周がボールナット１０の外周にねじ嵌合されており、この状態で、円筒６３が、周方向の複数箇所（たとえば４か所）でかしめられ、これにより、第２歯車９が、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定される。
転がり軸受１６は、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるものであり、たとえば深溝玉軸受が採用されている。転がり軸受１６は、内輪７１と、外輪７２と、内輪７１および外輪７２間に転動自在に介装されるボール７３と、ボール７３を保持するための保持器（図示しない）とを備えている。転がり軸受１６は、第２歯車９によって、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定されている。
【００３０】
第２歯車９による転がり軸受１６の固定は次のように行われる。すなわち、ボールナット１０に転がり軸受１６および第２歯車９を外嵌した状態で、第２歯車９をねじ込む。これにより、転がり軸受１６がフランジ１２に向けて押し付けられ、その結果、転がり軸受１６が第２歯車９とフランジ１２とで軸方向Ｘに挟み込まれる。この状態で、円筒６３のかしめにより、第２歯車９がボールナット１０に固定され、ゆえに、ボールナット１０に対する転がり軸受１６の固定（軸方向Ｘの位置決め）が図られる。
【００３１】
以上によりこの実施形態によれば、ボールナット１０の外周面１０Ｂに、転がり軸受１６および第２歯車９が外嵌される。そして、転がり軸受１６と隣接して外嵌固定される第２歯車９によって、転がり軸受１６の軸方向Ｘの移動が規制される。これにより、固定部材を用いることなく、ボールナット１０の外周面１０Ｂに転がり軸受１６を固定できる。ゆえに、ボールねじ装置１１の部品点数の低減を図ることができる。
【００３２】
また、固定部材を設けないので、転がり軸受１６、第２歯車９および固定部材を軸方向に並べる場合と比較して、ボールねじ５の軸方向Ｘの長さを短縮することが可能である。これにより、ボールねじ装置１１を軸方向Ｘに小型化することができる。
図５は、本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置１１１の模式的な断面図である。第２実施形態に係るボールねじ装置１１１が、第１実施形態と共通する部分は図１〜図４の場合と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
ボールねじ装置１１１が、第１実施形態に係るボールねじ装置１１と相違する点は、第２歯車９（図２参照）に代えて第２歯車（歯車）１０９を用いた点である。
第２歯車１０９は、たとえば円環状の平歯車である。第２歯車１０９の外周面１０９Ｂには、複数の歯６８が、その全周にわたって形成されている。第２歯車１０９の内周面１０９Ａには、その全域に、ねじ溝１６５が形成されている。ねじ溝１６５は、内周面１０９Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。また、第２歯車１０９の内周面１０９Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝１６５の境界をなす螺旋状のねじ山（雌ねじ）１６６が形成されている。換言すると、歯６８およびねじ山１６６を含む第２歯車１０９が一体に形成されている。第２歯車１０９のねじ山１６６が、ボールナット１０の外周面１０Ｂのねじ山６２とねじ嵌合している。
【００３４】
第２歯車１０９の内周がボールナット１０の外周にねじ嵌合されており、この状態で、第２歯車１０９が、周方向の複数箇所（たとえば４か所）でかしめられ、これにより、第２歯車１０９が、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定される。
この第２実施形態においても、前述の第１実施形態の場合と同等の作用効果を奏する。
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
【００３５】
たとえば、図６に示すように、第２歯車９，１０９（図１５では、第２歯車１０９のみを図示）の外周面６４Ｂ、１０９Ｂにおいて、転がり軸受１６側（外周面１０９Ｂの一端部１０Ｃ）側の領域には歯を設けず、転がり軸受１６とは反対側（外周面１０９Ｂの他端部１０Ｄ）側の領域にのみ歯６８を設けるようにしてもよい。この場合、転がり軸受１６と歯６８との間に空隙Ｇを設けることができ、そのため、歯６８に歯合する第１歯車８と転がり軸受１６との干渉を避けることができる。
【００３６】
また、第２歯車９，１０９として平歯車を例に挙げて説明したが、ウォームホイールや、はすば歯車、傘歯車などの他の歯車にも適用できる。また、第２歯車９，１０９に歯車（第１歯車８）ではなく、電動モータ３からの回転トルクを伝達するためのベルトが噛み合う構成を採用することもできる。また、この場合に、図６の構成を採用することにより、ベルトと転がり軸受１６との干渉を避けることができる。
【００３７】
また、第１および第２実施形態において、第２歯車９，１０９をボールナット１０の軸方向Ｘ途中部に固定される構成を例に挙げたが、エンドキャップタイプ（第２歯車９，１０９が軸方向Ｘの他端部１０Ｄに固定されるタイプ）にも本発明を適用することもできる。この場合、ボールナット１０の外周面１０Ｂのうち、他端部１０Ｄだけにねじ山６２を形成すれば足りる。
【００３８】
また、第１および第２実施形態において、第２歯車９，１０９の内周がボールナット１０の外周にねじ嵌合により、第２歯車９，１０９とボールナット１０との位置決めを行う場合を例に挙げたが、第２歯車９，１０９の内周とボールナット１０の外周をねじ嵌合させない構成であってもよい。
また、ボールナット１０に外嵌された状態の転がり軸受１６に、軸方向Ｘの他方（図２等の右方）に向かうスラスト荷重のみが作用し、反対方向（図２等の左方）に向かうスラスト荷重が作用しない場合には、フランジ１２を設けなくても、第２歯車９，１０９だけで転がり軸受１６を軸方向Ｘに位置決めできる。
【００３９】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
９…第２歯車（歯車）、１０…ボールナット、１１…ボールねじ装置、１２…フランジ、１６…転がり軸受（軸受）、２２…ねじ軸、２４…ボール、４３…ねじ溝、６３…円筒、６４…円環歯車、７２…歯、１０９…第２歯車（歯車）、１１１…ボールねじ装置、Ｘ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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