(57)【要約】【課題】  ロール紙先端が外側に折れ癖やカールがついている場合や、ロール紙先端が斜めにカットされた状態でロール紙からロール紙先端が浮いている場合に、ロール紙先端が降りる方向へのロール紙回転中にロール紙先端が周囲部に引っかかり、用紙が斜めに傾くことやロール紙外周のたるみの発生による分離失敗となる場合がある。【解決手段】    レシートプリンタのロール紙セット部において、ロール紙を自動で搬送路へセットする際のロール紙を回転させることでのロール紙先端分離にて、ロール紙の先端が自重方向に落下する方向へ進行する際に、その進行を阻害せず、進行方向への搬送力を加える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙の先端を分離して搬送路へ導くロール紙分離機構であって、
前記ロール紙の先端を分離するための、前記搬送路側に設けた分離ガイドと、
前記搬送路に対して前記分離ガイドと反対側に設けられ、前記ロール紙を下方から支えるとともに回転力を加える駆動ローラと、
前記搬送路に対して前記分離ガイドと反対側に設けられ、前記ロール紙の先端を前記駆動ローラへ導くように周回動作する搬送ベルトと、
を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙分離機構であって、
前記搬送ベルトは、その表面に前記ロール紙先端を取り込む複数の羽根部を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項３】
請求項１に記載のロール紙分離機構であって、
前記搬送ベルトは、その表面に前記ロール紙先端を取り込む複数の凹部又は凸部を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のロール紙分離機構であって、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラよりもその外周速度が速いことを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項５】
ロール紙の先端を分離して搬送路へ導くロール紙分離機構であって、
前記ロール紙の先端を分離するための、前記搬送路側に設けた分離ガイドと、
前記搬送路に対して前記分離ガイドと反対側に設けられ、前記ロール紙を下方から支えるとともに回転力を加える駆動ローラと、
前記搬送路に対して前記分離ガイドと反対側に設けられ、前記ロール紙の先端を前記駆動ローラへ導くように回転動作する分離ローラと、
を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項６】
請求項５に記載のロール紙分離機構であって、
前記分離ローラは、その表面に前記ロール紙先端を取り込む複数の羽根部を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項７】
請求項５に記載のロール紙分離機構であって、
前記分離ローラは、その表面に前記ロール紙先端を取り込む複数の凹部又は凸部を有することを特徴とするロール紙分離機構。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載のロール紙分離機構であって、
前記分離ローラは、前記駆動ローラよりもその外周速度が速いことを特徴とするロール紙分離機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金融機関等で使われている現金自動預払機に搭載されている、取引内容を明細票(レシート)に印字して発行するレシートプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に金融機関等で使われている現金自動預払機（以降、ＡＴＭと称す）のレシート用紙は連続用紙をロール状に巻いたロール紙を使用している。ロール紙の先端の用紙に取引内容の印字を行い、所定の長さでカットし、カットした用紙をレシートとして操作者への受け取り口への搬送、発行を行う。発行後も次のレシート発行のため、ロール紙の先端はプリンタ搬送路内、印字ヘッドの下部に待機した位置にある。
【０００３】
プリンタには一般的にロール紙の自動セット機構を有しており、新規のロール紙をセットする場合は、ロール紙を回転させながらロール紙先端を搬送路内に取り込むためのロール紙先端を分離する動作が必要となる。特にＡＴＭは無人で運転されるため、予備のロール紙も搭載しておき、使用中のロール紙が最後まで使われると、予備のロール紙が自動的にセットされる機構を搭載している場合が多い。そのため自動でロール紙をセットする際に、ロール紙の先端を分離する機構が必要となる。
【０００４】
一般的なロール紙先端の分離方法としては、回転するゴムローラをロール紙に圧接させる等の方法によりロール紙の先端が進む方向に回転させ、回転するロール紙に対して先端の尖った分離ガイドの先端をロール紙とロール紙先端の間に入り込む向きに接触させておくことで、ロール紙先端が分離ガイド先端に当たった時に、分離ガイドがロール紙からロール紙先端を剥がすことによりロール紙先端の分離を行う方法がある。(特許文献1参照)また、分離ガイドの接触部をロール紙下面側に設けることで、ロール紙先端が分離ガイド部に来たときに自重にてロール紙から剥がれるように下に落ち、より分離ガイドにて分離し易くする方法を併用することが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の機構では、ロール紙先端が外側に折れ癖やカールがついている場合や、ロール紙からロール紙先端が浮いている場合に、前述のロール紙分離動作において、ロール紙回転中にロール紙先端が下降する方向に進む際に、折れ癖やカール要因によりロール紙先端が周囲のガイド部に引っかかり、ロール紙先端が斜めに傾いてまっすぐ進まなくなる、またはロール紙先端部が引っかかって進まなくなることで、回転を続けるロール紙においてたるみが発生し、分離ガイドまでスムーズに進まず、分離が失敗してしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明ではロール紙先端を分離させる動作において、ロール紙先端が下降して進む位置でロール紙先端に搬送力を加えることで、周囲のガイド部に引っかかることなくロール紙の先端がスムーズに分離ガイドまで搬送される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロール紙先端が外側に折れ癖やカールがついている場合や、ロール紙からロール紙先端が浮いている場合においても、ロール紙先端を分離ガイドまでスムーズに搬送し、ロール紙先端の分離が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のレシートプリンタの構成図である。
【図２】実施例１の要部の構造図である。
【図３】実施例１の変形例の構造図である。
【図４】実施例２の要部の構造図である。
【図５】実施例２の変形例の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明について、取引内容を明細票に印字して発行するレシートプリンタを図１を用いて説明する。
【００１１】
レシートプリンタ１００の構成としては、ロール紙１０８をセットするロール紙セット部１２１、印字ヘッド１２７によりロール紙１０８の先端に取引内容を印字する印字部１２３、印字された用紙をカッタ１２８にて１枚長にカットするカット部１２４、カットされた用紙を操作者に発行するために、受け取り口１２９まで搬送する排出搬送部１２５から構成される。
【００１２】
予備ロール紙１２６を装填できるレシートプリンタにおいては、ロール紙セット部１２１の後方に予備ロール紙セット部１２２がある。ロール紙セット部１２１と予備ロール紙セット部１２２の間はガイド１３０にて仕切られており、ロール紙１０８が最後まで使われた際にはガイド１３０を開放し、予備ロール紙１２６をロール紙セット部１２１に転がしてセットする。
【００１３】
図１のロール紙セット部１２１内には、図示を省略するロール紙分離機構があり、ロール紙を反時計方向に回転させることで、ロール紙の先端を分離し、印字部１２３以降へロール紙先端を搬送する。以下にその詳細を説明する。  
【実施例１】
【００１４】
本発明のロール紙分離機構の実施例の構成を、図２を用いて以下に説明する。
本発明のロール紙分離機構は、ロール紙１０８を回転させるための駆動ローラ１０１、ロール紙の周囲をガイドするロール紙ガイド１０５、ロール紙外周からはがれたロール紙先端１０６、はがれたロール紙先端１０６に搬送力を加える搬送ベルト１０７、ロール紙先端１０６とロール紙１０８の間に入ってロール紙先端１０７を分離するための分離ガイド１０２、分離したロール紙先端を挟持し搬送するための圧接した一対の搬送ローラ１０３、搬送ローラ１０３にて用紙を搬送し、ロール紙先端が分離できたことを検出するセンサ１０４から構成される。
【００１５】
新規のロール紙をセットする場合は、駆動ローラ１０１と分離ガイド１０２の上にロール紙１０８を置く。ロール紙１０８は連続した用紙をロール状に巻いたものである。図への記載は省いているが、駆動ローラ１０１、搬送ベルト１０７にはそれぞれ、もしくは同一駆動源としてステッピングモータ等のアクチュエータを連結している。その駆動力により駆動ローラ１０１を時計回り方向に回転させることで、自重により圧接している状態にあるロール紙１０８が反時計回りに回転する。
【００１６】
ロール紙１０８が回転することで、連続用紙の先端であるロール紙先端１０６がロール紙１０８の外周の回転に合わせて進行する。このときにロール紙先端１０６がロール紙１０８の外周から浮いている状態の場合、図２の左下側へのロール紙先端１０６の落下時にロール紙先端１０６の進行方向に対して阻害する負荷を受けると、駆動ローラ１０１までロール紙先端１０６は到達せず、進行できなくなる。一般的に使用されるロール紙は屈曲しやすい薄い紙媒体のため、軽微な負荷であってもロール紙先端１０６へ回転力を伝えられずにロール紙先端１０６のみ停止し、ロール紙１０８は回転を続けるため、外周にたわみが発生し、そのたわみによりロール紙１０８の回転を阻害し、結果としてロール紙分離動作が失敗する要因となる。
【００１７】
本実施例では、はがれた状態のロール紙先端１０６がロール紙１０８の回転により図１の左下側へ落下してくる位置にロール紙先端１０６に回転方向への搬送力を加えるための搬送ベルト１０７を設けており、落下してきたロール紙先端１０６が搬送ベルト１０７により進行を阻害されず、かつ、ロール紙１０８の回転方向と同一方向にロール紙先端１０６に直接的に進行方向への搬送力を加えることで、駆動ローラ１０１まで搬送される。
【００１８】
ロール紙先端１０６がロール紙１０８の外周からはがれていると、ロール紙先端１０６が落下時にロール紙１０８の外周から離れた分の進行遅れが発生する。この遅れが残ったままロール紙先端１０６が駆動ローラ１０１に到達するとロール紙外周にたるみとして残ることになる。また、駆動ローラ１０１への接触時にたるみにより、ロール紙先端１０６がロール紙１０８の幅方向のずれとなる場合がある。この用紙のたるみ、ロール紙幅方向への横ずれが発せいした状態では、分離動作後の印字動作に対して、印字の横ずれや伸び縮みなどの悪影響を及ぼす可能性がある。
【００１９】
この印字に対する悪影響を防止することを目的として、搬送ベルト１０７の外周速度を駆動ローラ１０１の外周速度より速く設定しておくことで、ロール紙先端１０６が落下時にロール紙１０８の外周から離れた分の進行遅れを吸収し、たるみ、横ずれを低減することができる。例えば、搬送ベルト１０７の外周速度を駆動ローラ１０１の外周速度よりも１０％〜５０％程度速くすることができるが、ロール紙先端１０６を駆動ローラ１０１へ適切に導く速さであれば、この値に限らない。
【００２０】
ロール紙先端が駆動ローラ１０１に到達した後も、ロール紙１０８の回転を続けると、ロール紙１０８とロール紙先端１０６の間に分離ガイド１０２が入り込む。
【００２１】
さらにロール紙１０８の回転を続けると、ロール紙先端１０６は分離ガイド１０２の下側に搬送されることでロール紙１０８から分離され、搬送ローラ１０３に到達する。搬送ローラ１０３は駆動ローラ１０１と連動して回転させることで、搬送ローラ１０３に到達したロール紙先端１０６は、さらにその先の印字部１２３に向かって搬送される。
また、搬送ローラ１０３の先にはセンサ１０４が配置されており、このセンサ１０４にてロール紙先端１０６が通過したことを検知し、ロール紙先端１０６の分離が正常に行われたことを検出し、以後の印字部への搬送制御を継続する。以降の印字動作等については、説明を省略する。
【００２２】
図３は、本実施例の変形例としての搬送ベルト１０７Ａの構造図である。
【００２３】
上述の搬送ベルト１０７は、ロール紙先端１０６を捕らえて駆動ローラ１０１へ導く動作を行うが、ロール紙先端１０６のカールの度合いや搬送ベルト１０７へ接触した際の確度等によっては、ロール紙先端１０６が搬送ベルト１０７上でスリップしてしまい、駆動ローラ１０１側へうまく導くことができない可能性もある。そこで、本変形例では、図３に示すように、搬送ベルト１０７Ａ上に複数の羽根１１０を設け、この羽根１１０によってロール紙先端１０６をスリップさせずにキャッチするようにしている。
【００２４】
なお、この複数の羽根１１０は、必ずしも羽根状の形状でなくてもよく、ロール紙先端１０６をキャッチできれば、単なる凸状の突起や、あるいは、凹状の窪みでもよい。
【実施例２】
【００２５】
本発明の別実施例について図４を用いて説明する。図２と同一の構成については同一の参照番号を付し、その動作等の説明は省略する。
【００２６】
実施例１では搬送ベルト１０７によりロール紙先端１０６の進行方向に対する阻害防止、および駆動ローラ１０１への搬送力を加えていたが、実施例２では搬送ベルト１０７に替えてガイドローラ１０９により同様の機能を実現するものである。
【００２７】
図４において、駆動ローラ１０１によりロール紙１０８が半時計方向に回転する。これに同期してガイドローラ１０９を時計回りに回転することで、ロール紙先端１０６の進行を阻害せず、駆動ローラ１０１へのスムーズな搬送を実現する。すなわち、ロール紙１０８が時計回りに回転すると、カール等、変形したロール紙先端１０６はガイドローラ１０９へ到達する。ガイドローラ１０９は時計回りに回転しており、ロール紙先端１０６はガイドローラ１０９に接触すると、駆動ローラ１０１の方向へ導かれることとなる。
【００２８】
なお、第１実施例と同様、ロール紙先端１０６の進行遅れを防止するため、ガイドローラ１０９の外周速度を駆動ローラ１０１の外周速度よりも速く設定することが望ましい。例えば、ガイドローラ１０９の外周速度を駆動ローラ１０１の外周速度よりも１０％〜５０％程度速くすることができるが、ロール紙先端１０６を駆動ローラ１０１へ適切に導く速さであれば、この値に限らない。
【００２９】
図５は、本実施例の変形例としてのガイドローラ１０９Ａの構造図である。
【００３０】
上述のガイドローラ１０９は、ロール紙先端１０６を捕らえて駆動ローラ１０１へ導く動作を行うが、ロール紙先端１０６のカールの度合いやガイドローラ１０９へ接触した際の確度等によっては、ロール紙先端１０６がガイドローラ１０９上でスリップしてしまい、駆動ローラ１０１側へうまく導くことができない可能性もある。そこで、本変形例では、図５に示すように、ガイドローラ１０９Ａ上に複数の羽根１３０を設け、この羽根１３０によってロール紙先端１０６をスリップさせずにキャッチするようにしている。
【００３１】
なお、この複数の羽根１３０は、必ずしも羽根状の形状でなくてもよく、ロール紙先端１０６をキャッチできれば、単なる凸状の突起や、あるいは、凹状の窪みでもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０１：駆動ローラ
１０２：分離ガイド
１０３：搬送ローラ
１０４：センサ
１０５：ロール紙ガイド
１０６：ロール紙先端
１０７、１０７Ａ：搬送ベルト
１０８：ロール紙
１０９、１０９Ａ：ガイドローラ
１００：レシートプリンタ
１２１：ロール紙セット部
１２２：予備ロール紙セット部
１２３：印字部
１２４：カット部
１２５：排出搬送部
１２６：予備ロール紙
１２７：印字ヘッド
１２８：カッタ
１２９：受け取り口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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