(57)【要約】【課題】  車道の走行も可能な新しいタイプの小型の移動体に於いて採用可能な軽量化又はコンパクト化されたサスペンション・タワーが車輪から上方へ延在していないサスペンション装置を提供すること。【解決手段】  本発明のサスペンション装置は、車体の高さ方向に於いて車軸と連動して摺動可能に配置された第一の部材と、車体側に連結され車体の高さ方向に略垂直な方向に伸縮する弾性体を介して車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて摺動可能に配置され第一の部材に当接した第二の部材とを含み、第一の部材の車体の高さ方向に於ける変位に対応して第二の部材が弾性体を伸縮しつつ車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて変位する。【選択図】        図１
2014201133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサスペンション装置であって、車体の高さ方向に於いて車軸と連動して摺動可能に配置された第一の部材と、前記車体側に連結され前記車体の高さ方向に略垂直な方向に伸縮する弾性体を介して前記車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて摺動可能に配置され前記第一の部材に当接した第二の部材とを含み、前記第一の部材の前記車体の高さ方向に於ける変位に対応して前記第二の部材が前記弾性体を伸縮しつつ前記車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて変位する装置。
【請求項２】
請求項１の装置であって、前記弾性体が前記車体の前後方向に伸縮し、前記第二の部材が前記車体の前後方向に於いて摺動する装置。
【請求項３】
請求項１の装置であって、前記弾性体が前記車体の幅方向に伸縮し、前記第二の部材が前記車体の幅方向に於いて摺動する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のサスペンション装置に係り、より詳細には、パーソナル・モビリティ又は超小型モビリティ等の小型の移動体に有利に用いられるサスペンション装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、自転車などの従前の小型移動体よりも移動能力・積載能力があり、且つ、従前の自動車よりもコンパクトな「超小型モビリティ」などと総称される新しいコンセプトの小型の移動体の開発・研究が進められている。このような新しいコンセプトの小型移動体も、通常の自動車と同様に、車道走行が可能な十分な移動性、走行安定性、構造安定性、乗り心地性等を有していることが望ましいので、路面からの車体へ与えられる衝撃及び振動を抑制するためのサスペンション装置を設けることが考えられている。この点に関し、小型移動体のサスペンション装置の場合、その車体と同様に、通常の自動車のものに比して、できるだけ軽量且つコンパクトであることが望ましい。特に、通常の車両のサスペンション装置に於いては、車体の上下方向の衝撃及び振動を抑制するために、スプリング及びダンパ（サスペンション・タワー）が、車軸から上方に延在するのが一般的であるところ、かかる構成によれば、移動体又は車体の上下方向のスペースがサスペンション装置により大きく占有され、その他の構造の制約となり、また、移動体又は車体に於いて、乗員の足元が車輪に近接する構成の場合には、車輪から上方に延在するサスペンション・タワーの存在が乗員の足元動作にとって邪魔となる場合もある。そこで、小型移動体の場合には、サスペンション・タワーが車輪から上方へ延在していない構成を採用することが考えられる。
【０００３】
サスペンション・タワーが車輪から上方へ延在していないサスペンション装置の構成としては、例えば、特許文献１に於いて、車軸の上下方向の変位をＬ字形の連結部材を介して車体の前後方向の変位に変換し、かかる前後方向の変位に対するスプリング及びダンパの組み込まれたサスペンションユニットを設ける構成が提案されている。また、特許文献２には、インホイール形式のサスペンション装置であって、二つのサスペンションユニットを車体の高さ方向に対して、車体の前後方向に傾斜させた装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１９９１２２
【特許文献２】特開２００６−１４８９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１、２に提案されている構成の場合、通常の自動車用のサスペンション装置として利用することを想定しているため、支えるべき重量が大きく、そのために、部品点数が多く、やや複雑な構成となっている。一方、小型移動体のサスペンション装置には、支えるべき重量が、通常の自動車に比してはるかに小さいので、更なる軽量化及びコンパクト化された構成であっても利用可能である。
【０００６】
かくして、本発明の一つの課題は、上記の如き「超小型モビリティ」と総称される車道の走行も可能な新しいタイプの小型の移動体に於いて採用可能な軽量化又はコンパクト化されたサスペンション・タワーが車輪から上方へ延在していないサスペンション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記の課題は、車両のサスペンション装置であって、車体の高さ方向に於いて車軸と連動して摺動可能に配置された第一の部材と、車体側に連結され車体の高さ方向に略垂直な方向に伸縮する弾性体を介して車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて摺動可能に配置され第一の部材に当接した第二の部材とを含み、第一の部材の車体の高さ方向に於ける変位に対応して第二の部材が弾性体を伸縮しつつ車体の高さ方向に略垂直な方向に於いて変位する装置によって達成される。
【０００８】
上記の構成によれば、車軸側に連結された第一の部材の車体の高さ方向に於ける運動が車体側に連結された水平方向に運動する第二の部材の運動に変換され、かかる第二の部材の運動が水平方向に伸縮する弾性体により吸収されることとなるので、サスペンション・タワーを車輪から上方へ延在させることなく簡単な構成にてサスペンションの機能が達成できることとなる。なお、第一の部材と第二の部材との当接部分に於いて摩擦力が生ずるようにしておくことにより、第一の部材と第二の部材との摩擦によって、運動エネルギーを熱エネルギーとして発散させるダンパとしての作用が得られるようになっていてよい。実施の形態の欄に描かれている如く、第一の部材と第二の部材との当接面は、車体の高さ方向に対して傾斜していてよく、これにより、第一の部材が上下することにより、第二の部材がそれと垂直方向に変位させられるようになっていてよい。
【０００９】
なお、第二の部材の摺動方向と弾性体の伸縮方向は、車体の前後方向であってもよく、或いは、車体の幅方向であってよい。これにより、車体の前後方向又は幅方向の省スペース化が達成されることとなる。
【発明の効果】
【００１０】
かくして、上記の本発明によれば、従前より少ない部品点数により、サスペンション・タワーを車輪から上方へ延在させないサスペンション装置が得られ、車輪よりも上方の空間に余裕が得られることとなる。サスペンション装置自体は、第一及び第二の部材が互い当接して異なる方向に運動し、その運動が弾性体に吸収されるようになっており、サスペンションによる振動吸収機能を発揮させながら、従前の構造（例えば、特許文献１、２）に比して、軽量且つコンパクトな構造となっており、総重量の小さい小型移動体に於いて有利に用いることが可能である。
【００１１】
本発明のその他の目的及び利点は、以下の本発明の好ましい実施形態の説明により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明によるサスペンション装置の構成の模式図である。
【図２】図２（Ａ）は、従来の技術によるサスペンション装置の構成の模式図である。図２（Ｂ）は、従来の技術によるサスペンション装置が前輪に装着された小型移動体の模式図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…サスペンション装置
２…筒状体
３…車体連結部
４…車軸側端部
５…車軸連結部
６…第一の部材
７…第二の部材
８…スプリング
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。図中、同一の符号は、同一の部位を示す。
【００１５】
まず、図２（Ａ）を参照して、従来の技術に於ける典型的なサスペンション装置に於いては、一方の端が車軸に対して回転可能に連結され他端が車体（図示せず）に対して回転可能に連結され略水平方向に延在するスイングアームと、鉛直方向に延在し下端が車軸に連結され上端が車体に連結されたサスペンション・タワーとから構成される。サスペンション・タワーには、スプリング及びダンパ（図示せず）が組み込まれ、タイヤが上下方向に運動すると、その運動は、スプリング及びダンパにより吸収され、これにより、車輪（タイヤ）から車体への衝撃及び振動の伝達が緩和又は抑制される。かかる構成のサスペンション装置が、図２（Ｂ）に例示されている如き小型移動体の前輪に装着されている場合、サスペンション・タワーが車軸から上方へ延在し、前輪の上方の空間がサスペンション・タワーにより占有されることとなるので、その他の部品や装備を装着する場合に邪魔となることがある。また、図示の例の如く、前輪近傍に乗員の足元が配置される構成の場合には、サスペンション・タワーが乗降時や緊急退避時に於ける足元動作の妨げとも成り得る。
【００１６】
そこで、本発明に於いては、サスペンション・タワーが車軸から上方へ延在することなく、タイヤの上下方向の運動を吸収するサスペンション装置の構成が提案される。図１（Ａ）を参照して、本発明によるサスペンション装置１に於いては、まず、従前のスイングアームに相当する部材の位置に筒状体２が設けられる。筒状体２は、一方の端に於いて車体側に連結され（車体連結部３）、筒状体２の内部に於いては、車軸側に連結された端（車軸連結部５）を有し筒状体２の側面に設けられた開口部２ａを貫通して延在する車軸側端部４と、これと一体的に車体の高さ方向に摺動する第一の部材６と、第一の部材６に当接し、第一の部材６の摺動によって押されることにより車体の高さ方向に対して略垂直な方向の摺動する第二の部材７と、第二の部材７の運動を弾性的に吸収するスプリング８とが組み込まれる。かかる構成に於いて、典型的には、第一の部材６と第二の部材７との当接部分に於いて、図示されている如く、第一の部材６の第二の部材７との当接面６ａが、鉛直方向から傾斜し形成され、これに対応して、第二の部材７の当接面７ａも鉛直方向から傾斜して形成される。この構成により、タイヤの上下方向に変位に連動して、第一の部材６に於いて上下方向変位ｄｖが生ずると、第一の部材６の傾斜した当接面６ａの位置が変位し、これに伴って、図１（Ｂ）の如く、第二の部材７の当接面７ａが水平方向に変位することとなる。その際、第二の部材７の水平方向の変位ｄｈによって、スプリング８が弾性的に伸縮するので、変位に於ける運動エネルギーが吸収され、かくして、タイヤの上下方向の運動が吸収され、車体への衝撃及び振動が抑制される。また、当接面６ａと当接面７ａとの間に於いては、或る程度の摩擦力が作用するようになっていてよく、かかる摩擦によって運動エネルギーが熱エネルギーへ変換される。なお、当接面６ａと当接面７ａの形状は、図示の例に限らず、当接面６ａの上下方向の位置が変位した際に、当接面７ａの水平方向の位置が変位する形状であれば、任意の形状であってよいことは理解されるべきであり、そのような場合も本発明の範囲に属する。
【００１７】
筒状体２の車体連結部３は、典型的には、回転しないように固定されてよいが、或る程度の回転が許されるようになっていてもよい。回転が許される場合には、例えば、コイルばね等を用いて、図示の如く、筒状体２が略水平な方向から傾斜した場合に、略水平な方向へ戻す復元力ｆが作用するよう構成される。
【００１８】
筒状体２の延在方向は、典型的には、図１（Ａ）、（Ｂ）の如く、移動体の前後方向又はタイヤの転動方向に平行な方向であるが、図１（Ｃ）に例示されている如く、移動体の車幅方向であってもよい。筒状体２の延在方向が、移動体の前後方向であれば、移動体の車幅方向にスペースの余裕ができ、筒状体２の延在方向が、移動体の車幅方向であれば、移動体の前後方向にスペースの余裕ができることとなる。従って、筒状体２の延在方向は、移動体のその他の構成要素の配置に応じて適宜選択されてよい（移動体の設計に於ける自由度が増大される。）。
【００１９】
かくして、上記の本発明の構成によれば、サスペンション・タワーが不要となり、車軸上方のスペースに余裕ができ、また、乗員の足元動作の邪魔となることがなくなる。また、当接面６ａと当接面７ａとの間の摩擦を衝撃及び振動の減衰として利用することにより、別途、ダンパ要素を追加する必要もなくなる。更に、上記の本発明の構成は、部品点数が比較的少ないので、コスト削減及び軽量化も期待される。
【００２０】
以上の説明は、本発明の実施の形態に関連してなされているが、当業者にとつて多くの修正及び変更が容易に可能であり、本発明は、上記に例示された実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱することなく種々の装置に適用されることは明らかであろう。
【図１】
2014201133.tif 000003
【図２】
2014201133.tif 000004