(57)【要約】【課題】  少なくとも大部分を自動化した、特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物の選別のための方法を創造すること。【解決手段】  特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物１０の選別のための方法であって、洗濯物１０が、搬送システム１６に懸吊され、該搬送システムによって少なくとも１つの選別装置へ搬送され、各洗濯物１０についての情報に基づき選別装置において選別される、前記方法において、各洗濯物１０が搬送システム１６に割り当てられた搬送部材３４に懸吊され、洗濯物１０の情報が搬送部材３４に割り当てられたメモリへ伝送され、洗濯物１０が、これに割り当てられつつ当該搬送部材３４に懸吊された洗濯物１０の情報を有する搬送部材３４と共に搬送システム１６によって少なくとも選別装置へ、及び／又は選別装置を通して搬送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物（１０）の選別のための方法であって、前記洗濯物（１０）が、搬送システム（１６）に懸吊され、該搬送システムによって少なくとも１つの選別装置へ搬送され、前記各洗濯物（１０）についての情報に基づき前記選別装置において選別される、前記方法において、
前記各洗濯物（１０）が前記搬送システム（１６）に割り当てられた搬送部材（３４）に懸吊され、前記洗濯物（１０）の情報が前記搬送部材（３４）に割り当てられたメモリへ伝送され、前記洗濯物（１０）が、これに割り当てられ、かつ、当該搬送部材（３４）に懸吊された前記洗濯物（１０）の情報を有する前記搬送部材（３４）と共に前記搬送システム（１６）によって少なくとも前記選別装置へ、及び／又は前記選別装置を通して搬送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記洗濯物（１０）の前記情報が、前記搬送部材（３４）への懸吊前に読み出され、好ましくは手動でスキャンされ、この情報が、少なくとも部分的に該当する前記搬送部材（３４）のデータメモリへ伝送され、好ましくはメモリされ、前記搬送部材（３４）に前記洗濯物（１０）が懸吊されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記搬送部材（３４）に割り当てられた前記洗濯物（１０）の少なくとも顧客、重量、洗濯プログラム及び／又は場合によってはあり得る特殊処理についての情報が前記各搬送部材（３４）の前記メモリにメモリされることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記搬送部材（３４）の前記データメモリにおける、前記搬送部材（３４）に割り当てられた前記洗濯物（１０）に属する前記情報に基づき、前記洗濯物（１０）が、前記情報を前記データメモリ内に備えた前記搬送部材（３４）と共に前記選別装置を通して搬送されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記選別装置において、複数の前記洗濯物（１０）の洗濯物群（１１）が、前記搬送部材（３４）の前記データメモリにメモリされた、同一の処理を必要とする情報に基づいて形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記洗濯物（１０）が、群れをなして前記選別装置から前記搬送部材（３４）と共に好ましくは洗濯機、仕上げ機又はこれに類するものである処理装置へ供給され、特に処理装置の手前で前記搬送部材（３４）の前記データメモリにおける情報に基づいて当該洗濯物（１０）が同一の前記洗濯物群（１１）に属することが可能かどうか確認されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記洗濯物（１０）が前記処理前にその前記搬送部材（３４）から分離されるとともに、空の前記搬送部材（３４）が次の洗濯物（１０）の収容のために戻され、前記各搬送部材（３４）の前記データメモリにおけるこれまでの洗濯物（１０）の情報が消去されるか、又は前記各搬送部材（３４）に懸吊されるべき前記次の洗濯物（１０）の情報によって書き換えられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記搬送部材（３４）から懸吊される前記洗濯物（１０）が、前記搬送システム（１６）によってコントロールステーションに沿って又はコントロールステーションを通して移動し、好ましくは、コントロールステーションにおいて前記搬送部材（３４）から懸吊される前記洗濯物（１０）が、前記洗濯物（１０）の破損あるいは欠陥を及び／又は前記洗濯物（１０）における異物の検出のために、個々にスキャンされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物（１０）の選別のための方法であって、同一の選別基準を満たす洗濯物（１０）が同一の保管区間（１９）へ搬送されることで前記洗濯物（１０）が選別されて搬送システム（１６）から選別装置の保管区間（１９）へ搬送される、特に請求項１〜８のいずれか又は複数に記載の方法において、
前記保管区間（１９）の選別基準を満たさない洗濯物（１０）がまずは中間保管されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
少なくとも１つの保管区間（１９）がフリーになった後、中間保管された前記洗濯物（１１）が少なくとも１つのフリーな保管区間（１９）へ導入され、同一の選別基準の複数の洗濯物（１０）が選別されて該当する前記保管区間（１９）へ送り込まれることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
例えば洗濯プログラム又は仕上げ処理である所定の処理様式が、好ましくは一時的に各保管区間（１９）に割り当てられるとともに、好ましくは、各保管区間（１９）に割り当てられた前記処理様式が、中間保管装置（２９）からの洗濯物（１０）を少なくとも１つの、その選別基準を満たす前記保管装置（１８）の保管区間（１９）へ選別して供給するために、前記保管区間（１９）の空走行後に、前記中間保管装置（２９）における少なくともいくつかの洗濯物（１０）に対する処理様式へ変更可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
全ての洗濯物（１１）の重量が前記各保管区間（１９）において算出されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
対応する前記保管区間（１９）への複数の洗濯物（１０）の選別された割り当て時に、前記洗濯物（１０）の重量が加算され、これにより、洗濯物群（１１）の全ての洗濯物（１０）の総重量が前記各保管区間（１９）において算出され、好ましくは各洗濯物（１０）の重量が前記各洗濯物（１０）を保持する前記搬送部材（３４）のデータメモリから読み出されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に基づく、特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物の選別のための方法に関するものである。さらに、本発明は、請求項９の前提部分に基づく、特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物の選別のための方法に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
特に洗濯すべき又は仕上げすべき汚れた洗濯物である洗濯物は、目的に合わせて洗濯、仕上げ又はその他の方法で処理されるよう、クリーニング店に納入された後に選別される。
【０００３】
選別は、各洗濯物が有する情報に基づいてなされる。例えば、これら情報は、各洗濯物が持つバーコードを含んでいる。これら情報は、例えばバーコードリーダーである読取機器によって作業員により手動で読み取られ、この作業員へ表示される。作業員は、これによって、当該作業員へ表示された情報に基づき、洗濯物を選別する。これは、人の手間がかかるとともに、時間のかかるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、少なくとも大部分を自動化した、特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物の選別のための方法を創造することを基礎とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を達成するための第１の方法は、請求項１の手段を備えている。これによれば、各洗濯物はメモリを有する搬送部材に割り当てられるようになっており、このメモリには、洗濯物に属する情報が伝送される。そして、各洗濯物は、この洗濯物に割り当てられた搬送部材及びこの搬送部材にメモリされた情報と共に搬送システムによって少なくとも選別装置へ、及び／又は選別装置を通して搬送される。そして、この選別装置は、搬送部材に割り当てられた情報に基づいて自動的に選別を行う。必要な情報は、いつでも搬送部材から読み出され得るとともに、選別のために評価され得る。情報は、搬送部材内又は搬送部材上において、当該搬送部材に懸吊された洗濯物を有する搬送部材の搬送路全体にわたって必要に応じて読みだすことが可能である。
【０００６】
好ましくは、例えば洗濯物に割り当てられたバーコード担体である洗濯物の情報が、好ましくは手動のスキャンによって読み取られるようになっている。このために、洗濯物は、この洗濯物から情報が手動で読み取られることができるように配置される。その後、各洗濯物は、この洗濯物に割り当てられた搬送部材に懸吊される。これは、本発明による特に汚れた洗濯物である複数の洗濯物の選別のための方法に基づき必要な唯一の手作業である。その他全ては、各洗濯物から手動で読み取られるか、あるいはスキャンされる情報が該当する搬送部材のメモリに伝送されそこでメモリされることにより自動で行われる。情報は該当する搬送部材のメモリ内にメモリされ、搬送部材には、この情報の出所である洗濯物が割り当てられる。これら情報は、搬送部材からいつでも目的に合わせて自動的に読み取られる。その結果、これら情報は、洗濯物の搬送路全体において、情報が必要な場所のどこでも提供、特に呼び出され得る。したがって、個々の洗濯物の搬送路全体又は選別過程を、好ましくは中断なく追跡することができる。
【０００７】
例えば、搬送部材に割り当てられた洗濯物の顧客、重量、洗濯プログラム及び／又は場合によってはあり得る特殊処理についての情報を各搬送部材のメモリにメモリすることが可能である。同一の洗濯プログラムで選択される必要があるか、又は同一の仕上げ処理を必要とする洗濯物が選別によって１つの群にまとめられることができるために、とりわけ洗濯プログラムが重要である。また、例えば傷みやすい洗濯物である、特殊処理を必要とする洗濯物は、搬送部材にメモリされたデータに基づいて目的に合わせて選別されることが可能である。各洗濯物の重量に基づき、同一の選別基準を有する、所定の重量をもった洗濯物から洗濯物群が形成され得る。各洗濯物が属する顧客についての記載は、各顧客の洗濯物の処理の顧客に関する規定のために使用され得る。しかし、本発明は、上述の情報に限定されるものではない。各洗濯物の選別及び／又は目的に合った処理のために有益であり得る他の情報も各搬送部材のメモリにメモリされることができる。
【０００８】
方法の他の有利な形態は、搬送部材のメモリにおける情報に基づき、この搬送部材に懸吊される、搬送部材の情報の出所である洗濯物が搬送部材と共に選別装置を通して搬送及び／又は選別されるようになっている。これにより、目的に合った選別過程の制御が許容され、搬送部材は、同時に搬送手段あるいは一種の搬送ハンガー又は搬送クランプとしての役割を果たす。これにより、各洗濯物が、搬送システムの搬送区間に沿って、及び好ましくは選別装置を通して、特に、選別装置の少なくとも一部を形成するためのメモリシステムを通過することが可能である。
【０００９】
方法の有利な発展形態によれば、複数の洗濯物の群が、各搬送部材のメモリにメモリされた情報に基づき、選別装置によって、あるいは選別装置内で形成される。好ましくは、同一の処理、好ましくは同一の洗濯プログラム又は同一の仕上げ処理が行われるべき群が形成されるとともに、洗濯物が対応して群の形態で選別される。洗濯物は、引き続いて各洗濯物に対して設定された形態において群で洗濯又は仕上げられることができるよう、群の形態で各群にまとめられる。
【００１０】
方法の他の有利な形成によれば、洗濯物は、群の形態で、当該搬送部材に懸吊される洗濯物についての情報を有する搬送部材において、選別装置から処理装置へ供給される。好ましくは、処理装置の手前で、各洗濯物の搬送部材のメモリにおける情報に基づき、この洗濯物が実際に該当する群に属するか、すなわち正確に選別されたかどうかがチェックされる。したがって、搬送部材の情報は、検査の目的で使用されることも可能である。
【００１１】
方法の他の有利な形態は、洗濯物が処理の直前で初めてその搬送部材から分離されるようになっている。その場合、洗濯物は、搬送部材なしで、適当に処理、例えば洗濯され、又は仕上げられる。空の搬送部材は、次の洗濯物の収容のために戻され、各搬送部材のデータメモリにおけるこれまでの洗濯物の情報が消去されるか、又は各搬送部材に懸吊されるべき次の洗濯物の情報によって書き換えられる。したがって、例えば循環部において搬送されるべき搬送部材の再利用が可能であり、各搬送部材のメモリには、常に、現況において懸吊される洗濯物の情報が含まれている。
【００１２】
好ましくは、方法は、搬送部材から懸吊された洗濯物が搬送システムによってコントロールステーションにおいて通過するよう発展形成されることが可能である。そして、このコントロールステーションにおいては、搬送部材に懸吊される各洗濯物が例えばスキャンによって自動的に欠陥あるいは破損及び／又は異物について検査されることが可能である。スキャンは、特に、穴又はこれに類するもののような破損を検出すべき場合や、例えば磁石によって金属製の異物を感覚的に検査する場合に、撮像（Ｂｉｌｄｇｅｂｅｎｄ）による方法で行われる。
【００１３】
上述の方法のいずれか又は複数の請求項の好ましい発展形態でもある上記課題の達成のための第２の方法は、請求項９の手段を備えている。この方法は、現況において、選別の役割を担う洗濯物保管装置の保管路に割り当てられた選別基準を満たさない洗濯物が、まずは中間保管されるようになっている。これにより、保管路の数があり得る選別基準の数よりも少なくなり得る。特に、めったにない選別基準を備えた洗濯物は、まず中間保管される。選別区間としての機能を果たす少なくとも１つの選別路がフリーであるとすぐに、この選別路に１つの選別基準が割り当てられ、この選別基準には中間保管装置における少なくとも１つの洗濯物が適合し、保管路あるいは選別区間に一時的に割り当てられた選別基準を満たす各洗濯物がこの保管路あるいは選別区間に供給される。これにより、選別区間の数が減少され得るか、あるいは、選別区間あるいは保管区間よりも多い数の異なる選別基準を有する洗濯物を選別区間の所定の数で選別することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明は、各選別区間あるいは保管区間に、好ましくは一時的に例えば洗濯プログラムである、各保管区間において形成された複数の洗濯物の群を洗濯する所定の処理様式が割り当てられるようになっている。これにより、各保管区間において、各処理様式のための１つの洗濯物群が形成される。保管区間が空であれば、この保管区間には他の１つの処理様式、好ましくは中間保管装置における少なくとも１つの洗濯物が満たす処理様式が割り当てられ得る。この手順によれば、同一の選別区間あるいは保管区間によって、異なる処理様式の洗濯物群を連続して形成することが可能となる。したがって、選別のために使用される洗濯物保管装置は、考えられる全ての処理様式のための選別区間及び保管区間を備えることを必要としない。異なる処理様式の洗濯物から成る連続した群を形成するために同一の保管区間を使用することが可能である。
【００１５】
方法の他の有利な発展形態によれば、全ての洗濯物の重量が選別時、好ましくは各選別区間あるいは保管区間において算出される。したがって、保管装置の各保管区間に１つの洗濯物群を形成することができ、この洗濯物群は、所定の重量及び例えば各処理様式によって選別された洗濯物を備えている。
【００１６】
対応する保管区間への複数の洗濯物の選別された割り当て時に、搬送部材にメモリされた各洗濯物の重量が加算されることで、好ましくは全ての洗濯物の重量が各保管区間において算出される。このとき、現況において保管区間にある洗濯物の加算された総重量が判明するとすぐに、洗濯物群は完全である。そして、所定の重量を有する各洗濯物群を形成する全ての洗濯物は、各保管区間から導出され、処理装置へ搬送されるか、又はまずは例えば洗濯物袋である収容容器において洗濯物群全体のために収集される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例に基づく選別設備の概略的な配置図である。
【図２】本発明の第２の実施例に基づく選別設備の概略的な配置図である。
【図３】洗濯物を有する搬送部材の投入部の範囲における図１及び図２の選別設備の拡大された詳細図である。
【図４】搬送部材に懸吊される洗濯物の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の好ましい実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図示の装置は、好ましくは汚れた洗濯物である洗濯物１０を選別し、保管し、選別して後続の処理へ供給する選別設備及び保管設備を示している。この処理は、洗濯、仕上げ、化学洗浄又はこれに類するものであり得る。洗濯物１０あるいは汚れた洗濯物は、適宜の洗濯物であることができ、好ましくは全ての種類の衣類や作業着である。
【００２０】
図１には、洗濯物１０を選別し、同時に同様の選別基準を満たす複数の洗濯物１０から成る洗濯物群１１を形成し、そして洗濯物群１１を連続バッチ式洗濯機１２へ供給するための装置が示されている。
【００２１】
洗濯物１０は、個々に、又は群を成してベルトコンベヤ１３又は他の連続式コンベヤからベルトコンベヤ１３の近傍の選別テーブル１４へ搬送される。図示の実施例では、同一に形成された３つの選別テーブル１４がベルトコンベヤ１３の近傍に設けられている。選別装置の大きさに応じて、３つより多くの、又は３つより少ない選別テーブル１４を設けることができる。各選別テーブル１４には、少なくとも１人の作業員１５がいる。選別テーブル１４と連続バッチ式洗濯機１２の間には、搬送システム１６が設けられている。図示のこの搬送システム１６は、循環式に案内される搬送区間を備えている。搬送システム１６の搬送方向１７が矢印で示されている。
【００２２】
図示の実施例では、搬送システム１６は懸架式搬送装置であり、この搬送装置の下で洗濯物１０が搬送方向１７へ更に搬送されることができるようになっている。この懸架式搬送装置は、様々に形成されることができる。搬送システム１６を形成する懸架式搬送装置は、好ましくは、例えば無端の搬送チェーンである循環式の搬送ロープを備えている。循環式の搬送ロープには、図面の概略的な図示には示されていない複数の搬送フックが互いに均等な間隔をもって配置されている。しかし、搬送システム１６の懸架式搬送装置は搬送区間に沿って延在するレールと、このレールに割り当てられた互いに離間する複数の連行部材とを備えることができ、この連行部材は、不動のレールに沿って搬送方向１７へ更に移動可能となっている。
【００２３】
搬送テーブル１４と連続バッチ式洗濯機１２の間には選別装置が設けられている。図示の実施例では、選別装置は選別保管装置として形成されており、この選別保管装置は、保管装置１８を備えている。この保管装置１８は互いに平行な複数の保管区間１９を備えており、この保管区間は、選別区間としての役割を果たすものである。図示の保管装置１８は、１０個の同一長さの保管区間１９を備えている。しかし、保管区間１９の数は、１０に限定されるものではない。また、保管区間１９を互いに相違するように形成することも考えられる。保管区間１９を有する保管装置１８は、各保管区間１９が搬送システム１６の一部によって形成されることで搬送システム１６に統合されている。
【００２４】
保管区間１９の搬送方向１７における手前には、搬送システム１６の循環区間２０が設けられている。この循環区間２０は、全ての保管区間１９の流入側２２に沿って延びており、これにより保管区間１９に結合されている。循環区間２０は、保管区間１０の手前で通過する（直線状の）部分において、各保管区間１９の範囲における切換部（Ｗｅｉｃｈｅ）２１を備えている。全ての保管区間１９の流出側２３は、搬送システム１６の共通の搬出部２４へ直接通じている。この搬出部２４は、切換部２５を介して、この切換部２５において分岐した２つの部分２６に分割されている。この各部分は、両連続バッチ式洗濯機１２、特に各連続バッチ式洗濯機１２の例えば投入シュートである投入箇所２７の範囲に通じている。２つより多くの連続バッチ式洗濯機１２が設けられている場合には、２つより多くの部分２６、すなわち、１つの連続バッチ式洗濯機１２に対して１つの部分が設けられる。１つのみの連続バッチ式洗濯機１２においては切換部２５及び部分２６が不要であり、搬出部２４は、分岐することなく連続バッチ式洗濯機１２へ通じることになる。搬送システム１６は、連続バッチ式洗濯機１２から還流部２８によって選別テーブル１４へ戻されている。
【００２５】
図１の図示の実施例においては、中間保管装置２９が設けられている。この中間保管装置２９は、必要な場合には、選別のために使用される保管装置１８の手前で洗濯物１０を取り出すためのものである。この中間保管装置２９は、少なくとも１つの中間保管区間３０を備えている。図示の実施例では３つの中間保管区間が存在するが、これより多くても、また、これより少なくてもよい。各中間保管区間３０は、切換部３１を介して、循環区間２０における、当該中間保管区間３０に沿って延在する部分に接続されている。切換部３１は、中間保管区間３０の流入側３２において存在している。中間保管区間３０の流出側３３は、再び循環区間２０へ戻る。このようにして、各中間保管区間３０が循環区間２０の一部と共に固有の循環部を形成しており、その結果、洗濯物１０が、保管装置１８の手前で、各中間保管区間３０に沿って搬送システム１６の循環区間２０へ還送されることが可能である。図示の実施例では、中間保管区間３０の流出側３３が、搬送方向１７に見て循環区間２０の切換部３１の手前で開口している。これにより、必要な場合には、所定の洗濯物１０を他の中間保管区間３０へ案内することが可能である。
【００２６】
搬送システム１６の不図示の各搬送フックには、１つの搬送部材３４が割り当てられている。全ての搬送部材３４は、同一に形成されている。これら搬送部材３４は、搬送システム１６の搬送フックに適宜の形態で結合されることが可能である。図示の実施例（図３及び図４）では、搬送部材３４が一種のクランプハンガーで形成されている。このようなクランプハンガーは、上側のフック３５を備えている。そして、各搬送部材３４は、そのフック３５によって、特に各搬送部材３４が搬送システム１６の搬送フックの下方で吊るされるように搬送システム１６の搬送フックに懸吊されている。ここに図示する搬送部材３４のそれぞれはその下端部においてクランプ３６を備えており、このクランプには、洗濯物１０の上縁範囲が挟持されるようになっている。そして、洗濯物１０は、搬送システム１６の下方において各搬送部材３４から自由に吊り下がっている。
【００２７】
各搬送部材３４は、この搬送部材３４に現在割り当てられている、すなわちこの搬送部材３４に懸吊されている各洗濯物１０の情報のための不図示の情報担体を有している。この情報担体は、好ましくは、例えばチップであるデータメモリである。このデータメモリ内には、搬送部材３４に懸吊された洗濯物１０の情報、すなわちデータが入力されている。このデータは、次に同一の搬送部材３４に割り当てられるべき洗濯物１０のデータによって書換可能である。各選別テーブル１４の範囲における搬送装置を介して、各洗濯物１０の情報が正確に対応する搬送部材３４のチップ又はその他のデータ担体に伝送され、この搬送部材には、情報の属する洗濯物１０があらかじめ懸吊されている。
【００２８】
各搬送部材３４のチップ又はその他のデータ担体にメモリされた情報あるいはデータを読み取り、これに対応して切換部２１，２５あるいは３１を制御あるいは操作する複数の読取装置が搬送方向１７に沿って存在する。また、搬送システム１６の他の箇所にも、各洗濯物１０の情報が必要な場所でこの情報を読み取ることが可能な複数の読取機器が存在し得る。
【００２９】
図示の装置は、図１では不図示の少なくとも１つの検査装置を備えることができる。各検査装置は、好ましくは搬送システム１６の起点、すなわち選別テーブル１４の近傍に配置される。固有の検査装置を各選別テーブル１４に沿って延在する搬送システム１６の投入部分３７又はこの直後に割り当てることが考えられる。これら検査装置は、当該検査装置が各搬送部材３４から自由に吊り下がった洗濯物１０を非接触で、特にカメラ及び／又は様々な材料あるいは物質に反応する例えば金属探知機のようなセンサによる撮像によって検出するよう形成されている。
【００３０】
図２に示された実施例は、本質的に、中間保管装置２９が存在しないとともに、連続バッチ式洗濯機１２が選別された洗濯物から成る洗濯物群１１によって直接負荷されない点で図１の実施例と相違している。図１と図２の装置間で共通である限り、同一の部材には同一の符号が付されている。
【００３１】
図２の実施例においては中間保管装置２９が設けられていないため、選別装置としての役割を担う保管装置４０が十分な数量の互いに平行な保管区間４１を備えている。全ての洗濯物１０を選別するためにこの数量で十分である限り、図示の実施例においては８つの同一の保管区間となっている。通常の場合には、装置はこのような数量の保管区間４１を備えており、この数量は、異なる選別基準の数量に対応している。
【００３２】
保管装置４０の保管区間４１につづく図２の搬送システム１６の搬出部２４は、洗濯物群１１をいわゆる袋詰め設備４２へ搬送するものである。洗濯物群１１の洗濯物１０はここで搬送部材３４から分離されて袋４３又はその他の収容容器へ収集される。各袋４３は、選別された１つの洗濯物群１１を収容する。そして、各洗濯物群１１は、各袋４３内において、洗濯物群１１の洗濯物１０がその内部で処理されるべき処理装置へ移動可能である。この処理装置は、仕上げ装置、化学的な洗浄機及び／又はあらゆる種類の洗濯機、場合によっては連続バッチ式洗濯機１２であり得る。
【００３３】
以下に、本発明に係る方法を上述の装置、特に選別設備に関連して詳細に説明する。図１の装置により方法が以下のように進行する：
搬送システム１６から均等な間隔で連続して同一の搬送部材３４が循環部へ送り出される。洗濯物１０、特に汚れた洗濯物は、個々に、又は複数の洗濯物１０の一群としてベルトコンベヤ１３によって選別テーブル１４へ搬送される。各選別テーブル１４では、洗濯物１０が、割り当てられた作業員１５によってベルトコンベヤ１３から取り除かれるとともに、情報が洗濯物１０内又は洗濯物１０における情報担体から読み出され得るように選別テーブル１４上に配置される。例えば、各洗濯物１０には、適当な読取装置によって読み取られるバーコードを有するタグが存在する。この読取装置は手動のバーコードリーダーであり、この読取装置は、選別テーブル１４に位置する洗濯物１０のバーコードにおける作業員１５によって、情報の読取のために手動で操作される。しかし、読取装置は固定されたバーコードリーダーであり得るとともに、このバーコードリーダーの下方で、作業員１５が洗濯物１０のバーコードをその情報の読取のために保持するようになっている。
【００３４】
バーコードリーダー又はその他のデータ検出機器によって読み出される各洗濯物１０の情報は、洗濯物の搬送部材３４のメモリへ伝送されるとともにメモリされ、搬送部材のクランプ３６において、作業員１５によって、情報を含むデータの検出後に該当する洗濯物１０が懸吊される。搬送部材３４のメモリからは、この搬送部材に現在保持されている洗濯物１０に属する情報を、いつでも、搬送方向の搬送区間の適宜の箇所において読み取ることが可能である。これにより、データは、各洗濯物１０の搬送システム１６に沿った搬送過程全体において提供され得るとともに、どこでも完全に、又は選択的に読み出されることが可能である。したがって、洗濯物１０を保持する搬送部材３４によって、洗濯物１０の搬送路の完全な追跡が搬送システム１６を通して保証されている。
【００３５】
検査装置が設けられていれば、この検査装置は好ましくは投入部分３７内又はその直後に配置され、各選別テーブル１４には１つの検査装置を割り当てることができる。しかし、全ての選別テーブル１４に対して１つの共通の検査装置を設けることも考えられる。各搬送部材３４から吊り下がった、多少とも広げられた洗濯物１０は、例えば洗濯物１０の穴である欠陥や、場合によっては特殊処理を必要とする大きな汚れ及び／又は異物を検出するために、検査装置によって非接触にスキャンされる。
【００３６】
各洗濯物１０から読み取られた情報は、少なくとも洗濯物１０の後続の処理に必要なものである。例えば、洗濯すべき洗濯物１０のための洗濯プログラムは、洗濯物１０の重量、又は例えば洗濯物１０の製造地又は所有者により、少なくとも１つの識別特徴を読み取ることが可能である。しかし、これは、洗濯物の種類、劣化度、又は洗濯物１０の処理及び後処理に必要な適宜の情報であってもよい。
【００３７】
そして、搬送システム１６によって、当該搬送部材３４に懸吊された洗濯物１０（図１には、示唆的にいくつかのみの搬送部材３４が示されている）が搬送方向１７において主に選別の役割を担う保管装置１８及び／又は中間保管装置２９へ搬送される。搬送システム１６の循環区間２０は、まずは中間保管装置２９に沿って延在し、次に保管装置１８に沿って延在している。中間保管装置２９の手前で適時に、少なくとも洗濯プログラム及び該当する搬送部材３４に懸吊された洗濯物の重量が各搬送部材３４のデータメモリから読み出される。選別区間としての役割を担う保管装置１８の保管区間１９に割り当てられた選別基準に対応する搬送部材３４に懸吊された洗濯物１０であることが判明すると、搬送部材３４及びこれに懸吊された洗濯物１０は中間保管装置２９を通過して直接保管装置へ搬送され、搬送部材３４は、切換部２１の自動的な操作によって洗濯物１０と共に、洗濯物１０が選別基準を満たす保管区間１９へ導入される。同時に、搬送システム１６の制御部には、所定の保管区間１９へ導入された洗濯物１０の重量がメモリされる。その選別基準を満たす後続の洗濯物１０は、このために残されている他の保管区間１９へ自動的に搬送される。
【００３８】
同一の保管区間１９に、特に同一の洗濯プログラムを必要とする同一の選別基準を有する洗濯物１０が搬入されると、洗濯物の重量も搬送システム１６の制御部にメモリされ、これが該当する保管区間１９においてすでにあらかじめ存在する洗濯物１０の重量に加えられる。現況において１つの保管区間１９に存在する、洗濯物群１１の所望の重量に対応するか、あるいは許容範囲に位置する全ての洗濯物１０の総重量が判明するとすぐに、完全な洗濯物群１１が各保管区間１９から完全に送り出され、搬出部２４を介して搬出される。そして、各洗濯物群１１は、搬送システム１６の制御部によって操作される切換部２５によって、現況においてフリーであるか、又は次にフリーとなる部分２６に送り込まれる。そして、洗濯物群１１は、該当する部分２６に沿って、該当する連続バッチ式洗濯機１２の投入箇所２７へ搬送される。ここで、洗濯物１０がしだいにその搬送部材３４から分離され、この分離は、好ましくはクランプ３６の自動的な開放によって行われる。その後、それぞれ空の搬送部材３４は、搬送システム１６の還流部２８を介して選別テーブル１４へ戻される。このとき、各搬送部材３４のチップに存在する、連続バッチ式洗濯機１２において搬送部材３４から分離された洗濯物１０の情報を消去することができる。しかし、各搬送部材３４のチップにおける情報を各選別テーブル１４において搬送部材３４に懸吊される次の洗濯物１０の情報で書き換えることも考えられる。
【００３９】
搬送部材３４のデータ担体におけるこの搬送部材に懸吊される洗濯物１０についての、現況では保管区間１９に割り当てられていない選別基準に対応する情報が読み取られると、洗濯物１０は、該当する搬送部材３４と共に中間保管装置２９へ搬送される。ここでは、中間保管区間３０における、同一の選別基準を有する洗濯物１０がこれに属する搬送部材３４と共に収集される。したがって、中間保管装置２９において、場合によっては洗濯物１０の選別が、このために設けられた中間保管区間３０で行われる。しかし、各中間保管区間３０において、様々な選別基準を満たす洗濯物１０を搬送部材３４と共に中間保管することも考えられ、この場合、各中間保管区間３０が所定の選別基準に割り当てられるように行われるのが好ましい。したがって、例えば１つの中間保管区間３０に３つの選別基準が割り当てられると、前記３つの選別基準に適合する洗濯物１０が搬送部材３４と共に切換部３１の適当な自動操作によって中間保管区間３０へ送り込まれる。中間保管装置２９に対して設定された洗濯物１０が３つより多くの選別基準を有する場合には、しかし、これに限らず、洗濯物１０は、選別し直されてフリーの中間保管区間へ導入され、そこで選別し直されて中間保管されることが可能である。
【００４０】
中間保管装置２９が特定の数量の洗濯物１０を搬送部材３４において有している場合には、空間保管区間に位置する全ての又は少なくともいくつかの洗濯物１０がその搬送部材３４と共に各中間保管区間３０から送り出され、その結果これら洗濯物１０が循環区間２０へ至ることで、中間保管装置が空にされる。そして、これら洗濯物１０は、少なくとも１つの空の保管区間１９へ搬送される。このために、空の中間保管区間３０には、一時的に搬送システム１６の制御部によって、中間保管区間３０から送り出された少なくともいくつかの洗濯物１０が満たす他の選別基準が割り当てられる。したがって、中間保管装置２９からの洗濯物１０は、このために設定された、保管装置１８の少なくとも１つの保管区間１９へ選別して入れられる。全ての異なる選別基準を有さない、中間保管区間３０からの洗濯物１０が保管装置１８において対応する選別基準を備えるフリーな保管区間１９を有する場合には、他の選別基準を有する洗濯物１０が、搬送部材３４と共に保管区間１９がフリーとなるまで循環区間２０における循環部で更に搬送される。この保管区間には、一時的に、循環部において搬送される洗濯物１０の選別基準を割り当てることが可能である。これに代えて、循環区間２０において、まだどの保管区間１９にも選別して入れられることができていない該当する洗濯物１０をその搬送部材３４と共に中間保管装置２９の適当な中間保管区間３０へ戻すことも考えられる。
【００４１】
各搬送部材３４のデータメモリにメモリされた、この搬送部材に懸吊された洗濯物１０についての情報に基づいて、搬送システム１６の各部分２６の範囲における各連続バッチ式洗濯機１２の投入箇所２７の手前で、連続バッチ式洗濯機１２へ投入するための洗濯物群１１の洗濯物１０が同一の選別基準に適合するかどうか、特に同一の洗濯プログラムによって洗濯されるべきかをチェックすることができる。各連続バッチ式洗濯機１２の手前で読み取られる洗濯プログラムは、連続バッチ式洗濯機１２の自動的な制御、すなわち洗濯プログラム選択のために考慮され得る。その結果、連続バッチ式洗濯機１２における各洗濯物群１１に対する洗濯プログラムを自動的に設定することが可能である。洗濯物群１１において、１つの洗濯物１０が洗濯物群１１における他の洗濯物１０の洗濯プログラムによって選択されるべきでないか、又は選択されてはならないことが判明した場合には、この洗濯物は、その搬送部材３４と共に投入箇所２７の手前で送り出され得るか、又はこの洗濯物１０が搬送部材３４から分離されずに投入箇所２７を通過して搬送される。そして、このような洗濯物１０は、搬送部材３４と共に、実際には空の搬送部材３４に対して設けられた還流部２８上で選別テーブル１４へ戻される。その後、ここで、洗濯物１０の情報が作業員１５によって新たにスキャンされて搬送部材３４のチップ又はこれに類するものに新たにメモリされるか、又は搬送部材３４が洗濯物１０と共に、選別テーブル１４を通過して搬送システム１６によって新たに中間保管装置２９又は保管装置１８へ供給される。
【００４２】
図２の選別設備による方法は、原則的には上述のとおりに進行する。図１の選別設備においては、搬送部材３４を有する、現況において保管区間１９に割り当てられた選別基準を満たさない洗濯物１０の中間保管はなされない。したがって、図２の方法においては、保管装置４０が全ての存在する選別基準に対して十分な数量の保管区間４１を備えている。したがって、この保管装置４０が全ての洗濯物１０が少なくとも１つの保管区間４１に割り当てられた選別基準を満たすほど多くの保管区間４１を備えているため、この方法においては、他の選別基準の洗濯物１０の中間保管が不要である。
【符号の説明】
【００４３】
１０          洗濯物
１１          洗濯物群
１２          連続バッチ式洗濯機
１３          ベルトコンベヤ
１４          選別テーブル
１５          作業員
１６          搬送システム
１７          搬送方向
１８          保管装置
１９          保管区間
２０          循環区間
２１          切換部
２２          流入側
２３          流出側
２４          搬出部
２５          切換部
２６          部分
２７          投入箇所
２８          還流部
２９          中間保管装置
３０          中間保管区間
３１          切換部
３２          流入部
３３          流出部
３４          搬送部材
３５          フック
３６          クランプ
３７          投入部分
４０          保管装置
４１          保管区間
４２          袋詰め設備
４３          袋
４４          スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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