(57)【要約】【課題】ピンセットで球体や円柱状の挟持物を掴むと、挟持物が前方へ弾き飛ばしてしまう状況が多く発生してしまうのを解消したものである。【解決手段】挟持部１、２に側面の中間高さ位置から直角に中心軸に向かい、挟持部接続用のネジ穴と、中心部は垂直に貫通穴を設けた把持部５を形成し、両腕の板厚より大きな外径をなす回転自在とした関節コロ６を、予め把持部側面に設けた抜き穴１６に嵌め込み、同時に関節コロ６の中心穴を貫通するように、把持部５を天面から底面を結ぶ固定軸１１によって回転自在に固定した関節コロ６を把持部５の両腕に装着し、関節コロ６を介して左右の挟持部１、２とそれぞれ接続することにより、挟持部１、２の角度を関節コロ６の接続位置を中心に先端方向には突き出し長さが調節できるネジ棒を、根元方向には押しバネ１８の装着により、角度を自由に設定できる把持部５に関節コロ６を装備する平行押えピンセット。【選択図】図４
2014200895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の挟持部とＶ字形を形成する把持部とをそれぞれ分離形成後、把持部の両腕が左右の挟持部を抱きかかえるように接続し、一体化を図るピンセットであって、人間の肘関節に相当する関節コロ、すなわち中心に垂直貫通穴を設けた円柱や角柱、あるいは球を、予め両把持部を形成する把持部先端近くの側面に施した抜き窓に嵌め込み、把持部を構成する板材の板厚端面の中央部を天面から底面までを結ぶ固定軸によって、前記関節コロの中心穴を貫通するように回転自在に固定し、この関節コロを介して左右の挟持部とそれぞれ接続を図ることによって、挟持する際の把持部の両腕に加わる円弧を画く回動圧を関節コロによって、直線的な挟持圧に変えることができるクランク機能を把持部に持たせた点が特徴であり、このクランク機能により、把持部がＶ字形を形成する角度にとらわれず、挟持部においては、掴もうとする物体の形状や大きさに適する左右の挟持部のそれぞれの角度を自由に、すなわち把持部に装着した関節コロとの接続位置を中心として、先端方向には突き出し長さが調節できるネジ棒を、根元方向には押しバネを両把持部に装着することで、挟持部の角度を自由に設定可能としたことと相まって、物の真横を挟み付けることを可能にした平行押えピンセット。
【請求項２】
対峙する左右の挟持部の中間に１本のセンター支柱を新たに配置し、この中央にあるセンター支柱から両挟持部とを結ぶための左右を一対とした連結用の連結板を二対、一定の間隔をおいて２段構えにセンター支柱の天面に固定し、用いる連結板４枚は共に同一寸法の取付穴間隔とし、それぞれの連結先となる左右の挟持部にあっても、この二対の連結板の固定間隔と同一とし、しかも左右が対峙する同位置に、いずれも回動自在の固定方法により連結を図る構造により、左右の挟持面同士が物を掴む前でも、掴んだ状態であっても常に自動的に平行状態が維持される挟持部の平行押え機構を装備することで、物の大きさや形状にとらわれず、物の真横を挟み付けることが可能となるため、挟持の際に掴んだ物を弾き飛ばすことを著しく少なくできる点を特徴とする請求項１に記載の平行押えピンセット。
【請求項３】
挟持操作にともない、挟持部の平行押え機構を構成するセンター支柱が動く前後移動と、両把持部に設けた関節コロの内の片側の関節コロに、挟持部と接続を図るネジの頭部をシャフト状に長く伸ばした形状の丸棒シャフトを装着し、把持部がピンセットの中央に向かい、水平に移動する動きに連動する伝達用シャフトとしての役目を担わせ、この前後移動と水平移動との移動が交差する位置に丸棒シャフトとセンター支柱との両者を同時に停止させ、動きを固定するための連結金具、兼固定金具として機能する胴部に丸棒シャフトが通り抜けることが可能な横穴と、頭部にネジ部が突き出た円柱状の固定シリンダーを、センター支柱の天面から底面までをくり抜いた中央部の長抜き穴に挿入し、しかも固定シリンダーの横穴を丸棒シャフトが水平に串刺し状態となるように配置し、頭部のネジ棒には、丸棒シャフトを吊り上げると同時に、センター支柱の天面を押し付ける作用を担う固定ナットを装着し、さらに前後移動するセンター支柱には、センター支柱自体の移動にともなう固定シリンダーと丸棒シャフトの衝突を回避するための縦・横両面に移動距離に相応した長抜き穴を施し、円滑な前後移動を可能にせしめる構造により、物を掴み、この掴んだ状態を保持したい時に、固定シリンダーに装着した固定ナットを締め付けることで丸棒シャフトの移動とセンター支柱の移動を同時に停止させ、固定することが可能となる物を掴んだら掴んだままの状態を保持できる機構を有することを特徴とする請求項２に記載の平行押えピンセット。
【請求項４】
平行押え機構を構成する挟持部の角度を変えることができるように、把持部には球状の関節コロを装着し、左右の挟持部の外側面にはベアリングを装着し、しかも球状関節コロの球面がベアリングを構成する内輪の軸穴に密着するように両部の接続を図ることにより、物を掴むために強い力を加えられた状態であっても、挟持部の平行押え機構を構成するセンター支柱の天面に装着した角度可変用ツマミの操作によって容易に挟持部の先端を上方へ向けた跳ね上げを可能にせしめ、この跳ね上げ状態から元の水平状態に戻すための手段として、トーションバネを関節コロの周囲に装着し、バネの両端をそれぞれ挟持部と把持部とに固定し、常にバネ圧によって挟持部の先端が下を向くようにテンションを加え、その一方で把持部内壁からこの挟持部を受け止めるストッパーピンを装着することで、水平状態を確保し、操作する手の力を弛めたら、必ず挟持部と把持部とが元の水平状態に復帰する機構を合わせ持つ、物を掴む前でも、物を掴んだ状態であっても挟持部の角度を自由に上方に向け変えることができることを特徴とする請求項２に記載の平行押えピンセット。
【請求項５】
請求項２に記載の平行押え機構を構成する挟持部の角度を変えることができるように、把持部には、球状の関節コロを装着し、左右の挟持部の外側面にはベアリングを装着し、しかも球状関節コロの球面がベアリングを構成する内輪の軸穴に密着するように両部の接続を図ることにより、物を掴むために強い力が加えられた状態であっても、容易に挟持部の先端を上方へ向けた跳ね上げを可能にせしめる機能と、掴んだ物を、そのまま掴んだ状態を保持できる機能を持たせるために、挟持操作にともなう挟持部の平行押え機構を構成するセンター支柱が動く前後移動と、両把持部に設けた関節コロの内、片側の球状関節コロからセンター支柱をほぼ横切る長さの丸棒シャフトを伸ばし、把持部がピンセットの中央に向かい、左右に移動する動きに連動する伝達用シャフトとしての役目を担わせ、この前後移動と左右移動との移動が交差する位置に丸棒シャフトとセンター支柱との両者を同時に停止させ、動きを固定するための連結金具、兼固定金具として機能する胴部に丸棒シャフトが通り抜けることが可能な横穴と、頭部にネジ部が突き出た円柱状の固定シリンダーをセンター支柱の天面から底面までをくり抜いた中央部の長抜き穴に挿入し、しかも固定シリンダーの横穴を丸棒シャフトが水平に串刺し状態なるように配置し、頭部のネジ棒には、丸棒シャフトを吊り上げると同時に、センター支柱の天面を押し付ける作用と挟持部の跳ね上げ操作を兼ねる固定ナットを装着し、この跳ね上げ状態から元の水平状態に戻すための手段として、トーションバネを関節コロの周囲に装着し、バネの両端をそれぞれ挟持部と把持部とに固定し、常にバネ圧によって挟持部の先端が下を向くようにテンションを加え、その一方で把持部内壁からこの挟持部を受け止めるストッパーピンを装着することで、操作する手の力を弛めたら、必ず挟持部と把持部とが元の水平状態に復帰する機構を合わせ持ち、さらに前後移動するセンター支柱には、丸棒シャフト自体の移動にともなう固定シリンダーと、丸棒シャフトとの衝突を回避するための縦・横両面に移動距離に相応した長抜き穴を施し、円滑な前後移動を可能にせしめる構造により、物を掴み、この掴んだ状態を保持したい時に、固定シリンダーに装着した固定ナットを締め付けることで、丸棒シャフトの移動と、センター支柱の移動を同時に停止させ、固定することを可能にせしめる機構により、物を掴む前でも、掴んだ状態であっても、挟持部を跳ね上げることも、物を掴んだ状態をそのまま保持することも可能にしたことを特徴とする平行押えピンセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物作りを行う作業現場で、大きさや形状の異なる様々な微細な部品等を掴み取り、移送し、定められた取付位置に装着する等の組み立て作業を行う際に用いる、相対する挟持面同士を常に平行状態に維持しつつ、物体を真横から掴むことができるピンセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピンセットは、日常生活や、医療、精密工業等、広い分野で、直接指先で掴むことが出来ないほどに小さい物体を掴むのに必要な挟持具である。そのため、用途に応じて様々な形状、大きさ、あるいは材質の異なるピンセットが市販され、広く普及している。また、さらに便利なピンセットとすべく、様々なピンセットが考案されている。
従来技術としては、対向する一対の把持部を閉接することにより角柱状部品を把持するピンセットであって、一方の把持部の先端が内側に突出した曲面状をなし、他方の把持部の少なくとも先端の内側が平坦状をなすことを特徴とするピンセット（例えば、特許文献１参照）が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７３８０号公報（特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、及び図１〜図５を参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常ピンセットは、一対の腕をＶ字形に形成し、用いた板材の弾力性と、Ｖ字形を形成したその角度によって生まれるバネ圧によって挟持部の開閉操作の繰り返しを可能にした単純な構造でありながら、小さな物体を掴むのに大変便利な挟持具である。
しかしながら、近年ピンセットを用いる精密機器の組立作業を例にとると、機器を構成する部品そのものの小型化、取付場所の緻密化（密集化）、作業手順の複雑化、さらに限られた狭い作業スペースでの組み立てなど、作業そのものがより細かな作業となっており、既存のピンセットでは作業上、不便さを覚える機会が多くなってきた。
例えば、
（イ）球体を掴むと、ピンセットの前方へ勢いよく弾き飛ばし、その回収に手間取り、時には紛失してしまうことがある。
（ロ）掴んだ手の力を何かの拍子で弛めると、掴んだ物体を落下させてしまう。
（ハ）ピンセットを折り曲げ、全長を短くすることができないため、限られた作業スペースでの部品の取り付け、取り外しが困難である。
などが挙げられ、通常のピンセットにおいては、当たり前のことばかりであるが、不便だと感じることが多い。
そこで、これら当たり前だと考えている従来のピンセットに対する概念にとらわれず、作業をする上で、より使い易く便利なピンセットを提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記解決しようとする課題の（イ）に挙げた、掴んだ物が掴んだ拍子に弾け飛ぶ現象（以下、この現象を単に「ハジキ」という。）はどのような場合に多発するのか、その事例を挙げると、最も多いのが物を掴んだ際の力の加え過ぎ、即ち必要以上の挟持圧を加えた場合であり、次に掴む物体の形状が球体や円柱等、その外形が丸い物を掴む場合に多く発生する。
そして、このハジキの発生する原因は、一対の腕をＶ字形に形成するピンセットの形状そのものに由来していると言っても過言ではない。
即ち、Ｖ字形を形成した両腕は加えられた挟持圧により、円弧を画きつつ、両腕の形成角度を狭める動き（以下、回動という）によって、被挟持物の両側面を挟む掴み方であり、この回動を伴う挟持では、物の真横を挟み付けることが原理的に難しい。
また、さらに強い力が両腕に加わると、挟み付けた物との接点を境に、力の逃げ場をこの両腕に求め、両腕は共に内側へと歪み、その結果掴んだ物を前方へ押し出す力として働く。
このように直線的な一対の腕をＶ字形に形成したピンセットにあっては、相対する挟持面同士を平行状態に維持し続ける挟持ができない点がハジキの発生要因だと考えられる。
このハジキが起こる様子を模式図である図１に示す。
図１（ａ）は、Ｖ字形を形成した通常のピンセットで球体を掴む様子を示し、左右の挟持面が球体と接する接点Ｘ、及びＹと球体の中心点Ｏの３点が一直線上に並ばず、球体の底部に挟持圧が加わる様子を表し、図１（ｂ）はさらに強い挟持圧により両腕が共に内側へ歪み、球体を弾き飛ばした様子を表している。
そこで、このハジキを防ぐには、物体を掴む、その掴み方を根底から変えざるを得ず、ヒントにしたのは拍手をする時の腕、肘、そして手のひらの動きである。
通常のピンセットは、相撲の土俵入りに見られる、手のひらから腕の付け根までを真っ直ぐに伸ばし、この一直線に伸ばした両腕を、弧を描きながら体の前方へ動かし腕の振りの勢いで手のひら同士を密着させて音を出す。
一方、拍手をする際は、予め両手の手のひらを平行に構え、手首をほぼ直角に折り、肘を曲げた状態にして胸前で手のひら同士を直線的な水平移動により面衝突させて音を出す。
この拍手をする動作を、そのまま物を掴む動作に置き換えることを思い付き、先ず腕の振りはどうであれ、肘関節の働きにより手のひら同士を面衝突させる力の伝達方法に着目し、ピンセットに応用することとした。
即ち、物を掴む挟持部と、掴むために力を加える把持部とを分離形成後、再び両部を接続する際の接続方法に肘関節の働きが担えるように工夫したものである。
【０００６】
本発明の第１発明は、請求項１に記載した通りの平行押えピンセットであり、次のようなものである。
図２に示すように、挟持部とＶ字形を形成する把持部とをそれぞれ分離形成後、再び両部を接続し、一体化を図るピンセットにおいて、この接続を図る把持部に垂直軸を設け、この垂直軸を囲むように穴開けを施し、回転自在とした角柱、円柱、あるいは球体等の接続ブロック（以下、この接続ブロックを関節コロという）を介して、左右の挟持部と接続を図る構造により、両把持部がおりなす角度に対し、その形成角度にとらわれず、左右の挟持部の配置形態を自由に設定ならしめ、挟持操作に伴う把持部の回動を、関節コロのクランク機能により直動作用として挟持部に伝達する仕組みにすることで、被挟持物の真横の挟み付けを可能にせしめ、ハジキが防止できる平行押えピンセットである。
【０００７】
前記請求項１に記載したように、拍手の動作における腕を振りまわす動きは、肘関節を自由に曲げることができる機能により、肘を通し、直線的な動きとして手首まで伝わる。
次に両手のひら同士を常に平行に維持し、そのまま手のひら同士を直線的に面衝突させる動きが必要となる。同時に、ピンセットにおいては、さらに強い力が加わっても挟持面同士の平行状態が崩れず、余分な力を逃がす工夫が合わせて必要である。
【０００８】
そこで、本発明の第２発明は、請求項２に記載した通りの平行押えピンセットであり、両挟持部の間に、新たに１本の柱を追加装備し、この柱を中心に左右の挟持部と連結する方法を工夫することで、挟持部の平行状態を維持しながらの挟持も、余分な力を逃がす逃げ道の役目も果たす機能を合わせ持つ機構を挟持部に持たせたものであり、次のようなものである。
先ず、追加装備した柱によって、何故両挟持部が常に平行状態を保つことができるのか、その原理機構を模式図の図３にて説明する。
模式図の図３（ａ）に示す通り、左右の挟持部１、２の中間に柱を設け、この柱（以下、センター支柱３という。）を中心にトンボの羽休めのように左右を一対とした両腕（以下、連結板４という。）を一定の距離をおいて２段構えに配置し、この２対、計４枚の同一寸法の連結板４を介して挟持部１、２との連結を回動自在の固定方法により接続を図った構造であり、センター支柱３の２対の連結板４の取付位置Ｅ、Ｆ、並びに挟持部１、２への連結板４の取付位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを合わせた計６ヶ所の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを直線で結ぶと、センター支柱３の２点の連結板４の取付位置間を中心軸（Ｅ−Ｆ）として、挟持部１、２との取付点４点との間には、左右にそれぞれ平行四辺形ＡＢＦＥ、及びＣＤＦＥが形成され、その結果左右に形成された平行四辺形の共通の一辺Ｅ−Ｆのそれぞれの対辺Ａ−Ｂ、及びＣ−Ｄの両辺は必ず平行となる仕組みである。この左右に平行四辺形を形成する計６点のみを直線で結んだ様子を図３（ｂ）に示す。
また、図３（ａ）に示した挟持部１、２の外側面に示した黒三角の印Ｐ、Ｑは、把持部に加えられた挟持圧が関節コロを介して力が加わる位置を表し、矢印は力が加えられた際に移動する方向を表すものである。
この矢印の方向が示すように、Ｐ、Ｑ点に加えられる挟持圧は、左右の挟持部１、２を平行状態に維持しながら物体の真横を挟み付け（以下、平行押えという。）、しかもセンター支柱３を平行押えピンセットの根元方向へ移動させる力としても働くため、強い力が加わろうと、両挟持部１、２の平行状態を崩さずに挟持することが可能となる（以下、図３（ａ）に示す機構を挟持部の平行押え機構という。）。
さて、この挟持部の平行押え機構により、拍手をする動作の手のひら同士を面衝突させることが可能となった。
次に、この挟持部の平行押え機構に挟持圧を加える把持部と接続し、一体化を図る上で注意すべき点は、両部の水平保持、すなわちピンセットを横から見た場合に把持部に対し、挟持部の先端が上を向いたり、下を向いたりせず、常に直線的な水平状態を保持する必要がある。
すなわち、挟持部１、２と把持部５とを分離形成するピンセットにおいては、両部を再び接続する際に、挟持する、しないに拘わらず、挟持部１、２の先端が上を向いたり、下を向いたりせず、常に把持部５と挟持部１、２とが横からみて直線に、すなわち水平状態に保持されなくてはならない。
そこで、挟持部１、２の外壁面に上から下へと垂直方向に掘り溝７を施し、この掘り溝７に把持部５に垂直に設けた固定軸１１（図４を参照）に装着した回転自在な角柱、あるいは円柱状の関節コロの端面を嵌め込み、挟持部固定用ネジ（ビス）２３を用いて垂直に接続することで、両部の安定した水平保持を図ることとした。
【０００９】
以上、これまで拍手をする動作に準じた、物の掴み方を請求項１及び、請求項２を通じて説明してきたが、この掴み方がハジキの防止手段として有効な手段であるか、ここで改めて球体の挟持を例にとり、模式図の図４で説明する。
図４は球体を平行押え機構により挟持した様子を表し、球体の真横を挟み付ける、即ち両挟持面との接点Ｘ、及びＹと球体の中心点Ｏの３点が一直線上に並ぶ挟持形態である。
また、挟持により把持部５の回動を伴う形成角度の変化が生じても、挟持部１、２を把持部５との間に、クランク機能を発揮する関節コロ６（図では円柱を用いた例を示す。）を介して接続しているため、両挟持部１、２には安定した直動圧が掛かり、しかも把持部５から挟持部１、２へと強い力が加えられても、４枚の連結板４を通じ、センター支柱３を平行押えピンセットの根元方向に押し下げる力として働き、両挟持部１、２の平行状態が容易に崩れることがないため、被挟持物である球体を弾き飛ばすことが防止できる有効な手段であると確信するに至った。
【００１０】
次に、前述の解決すべき課題の（ロ）に挙げた、手の力を弛めても掴んだ物を落とさず、そのまま保持することができるピンセットにすることである。
その解決手段は端的に言い表すなら、挟持した時点で、挟持に伴う機械的な動きを停止し、その停止状態を固定することに他ならない。
そこで、挟持操作をすると、どの部分がどのように移動するかに着目すると、把持部５に加えられた力は、関節コロ６を介して挟持部１、２に伝達され、挟持部１、２はピンセットの内側、すなわち両挟持部１、２の中央へ押され移動する。同時に、平行押え機構を構成するセンター支柱３は、ピンセットの根元方向へ移動する。
であるならば、この移動する２つの動きを同時に止めることが可能な機構を新たに付与することが課題の解決手段となるものと考え、新たに発明した第３発明は、請求項３に記載した通り、挟持に保持機能を持たせた平行押えピンセットであり、次のようなものである。
挟持に伴い２つの移動、すなわち両把持５が中央に向かう水平移動と、センター支柱３が根元方向に向かう前後移動とが起こり、この異なる２つの移動を活用し、両移動が交差する部分に制止機構を備えたものである。この制止機構を説明するにあたり、ピンセットを根元方向から見た把持部と挟持部との接続位置における断面構造を図解することとし、その様子を模式図である図５に示す（図５では、挟持部２側に丸棒シャフト８を固定配置）。
先ず、図５に示すように挟持部１、２の移動状態そのものを伝達するシャフト（以下、丸棒シャフト８という。）を、片側の把持部５の接続位置から中央に向け、センター支柱３をくぐり抜ける長さまで突き出す。
次に、この丸棒シャフト８とセンター支柱３とを連結するものが必要で、ネジ部が頭部から突き出し、横腹には丸棒シャフト８が通り抜ける穴を設けた円柱（以下、固定シリンダー９という。）を用意し、同時に頭部のネジに嵌合するネジ径より大きめの外径を持つナット（以下、固定ナット１０という。）も合わせて用意する。
さらに、センター支柱３に長穴貫通加工が必要で、センター支柱３の側面に丸棒シャフト８が通り抜けられる幅で、天面からは固定シリンダー９が配置できる幅で、センター支柱３が、挟持に伴う移動距離に相当する長さを有する貫通長穴をそれぞれの両面に施す。
ここで、固定シリンダー９をセンター支柱３の天面に開けた垂直長穴２に挿入し、同時に横腹の貫通穴２４に片側の挟持部から突き出した丸棒シャフト８が貫通状態となるようにして連結を図る。
また、センター支柱３の天面から突き出たネジ部に固定ナット１０を装着し、固定ナット１０底面がセンター支柱３の天面に完全に接触しない寸前の状態までネジ込む。このようにして組み上げると、固定シリンダー９が前述の２つの移動の交点に配置されることとなる。
挟持開始と共に、把持部５は中央に向け移動し、把持部５の片側の関節コロ６に接続された丸棒シャフト８も固定シリンダー９の貫通穴２４に串刺し状態のまま、向かい側にある挟持部１の把持部５との接続位置に向け突き進む。その間進行を妨げる障害物は何も存在しない。
一方、センター支柱３も根元方向に移動を開始するが、この時固定シリンダー９の頭部に装着した固定ナット１０の一部分が前後に首振りするため、センター支柱３の天面をこする程度に接触するものの、こちらも障害を受けずに移動する。
何れもセンター支柱３の縦、横両面に施した抜き穴２１、及び２２が円滑な移動を助け、そのため固定シリンダー９自体は全く動かない。
そして、物を掴むと、丸棒シャフト８もセンター支柱３も同時に動きを停止する。その時に固定ナット１０を指で回すと、固定シリンダー９は丸棒シャフト８に横腹部を貫かれているため、身動きができず、ネジの働きにより、固定シリンダー９を巻き上げ、丸棒シャフト８を吊り上げる力が働く。
同時に固定ナット１０の底面はセンター支柱３の天面を押し付ける力が働き、センター支柱３の動きを完全に止めてしまう。
すなわち、物を掴んだ状態を保持することとなる。
【００１１】
次に、前記解決すべき課題の（ハ）に挙げたように、枡のように周囲が立ち上がっている形状の底部に部品を取り付けようとしても、掴んだピンセットの長さが邪魔をし、作業ができない場合がある。
そこで、ピンセットの全長を折り曲げ、短くすることによって、狭いスペースでも作業ができるピンセットにすることを目指した。
本発明の第４発明は、請求項４に記載した通りの平行押えピンセットであり、次のようなものである。
挟持部１、２の先端が上を向く（以下、跳ね上げという。）ように、平行押え機構を構成する挟持部１、２を跳ね上げることによって全長を短くし、狭い場所でもピンセットの取り回しが楽にできるようにしたものである。
この挟持部１、２の跳ね上げは、物を掴む前でも、物を掴んだ状態であっても、ほぼ直角に至るまで跳ね上げ、すなわち折り曲げることが可能で、しかもその角度も自分の手で自由に調節できるものである。
構成は、図６に示すように、把持部５に回転自在な関節コロ６を装着し、この関節コロ６を介して挟持部１、２と接続を図るが、この関節コロ６に球体を用いることで、跳ね上げを可能にせしめ、請求項２に記載した平行押え機構を構成する挟持部１、２にベアリング１２を装着し、関節コロ６として採用した球の表面が直接このベアリング１２の内輪に接する構造とすることで、挟持圧が加えられた状態、すなわち物を掴んだ状態であっても角度を変えられるようにし、またセンター支柱３の天面にツマミ（以下、角度可変用ツマミ１３という。）を取り付け、この角度可変用ツマミ１３（図７を参照）を指で根元方向に引き下げる力を加え、挟持部１、２を跳ね上げる仕組みである。
さらに、関節コロ６に採用した球の周囲にトーションバネ１４を装着し、挟持部１、２の先端が常に下向きになるようにテンションを加え、その一方で把持部５にこのテンションを受け止めるストッパーピン１５を装着することで、把持部５と平行押え機構を構成する挟持部１、２とが無負荷時において常に水平状態を保持できるようにしたものである。
【００１２】
前記請求項４に記載した挟持部１、２を跳ね上げることができるピンセットにあっても、物を掴んだら掴んだ状態を保持したい場合がある。
そこで、本発明の第５発明は、請求項５に記載した通り、物を掴み挟持部１、２の先端を上方に向け、跳ね上げた状態であっても、物を掴んだ状態を保持することができる平行押えピンセットであり、次のようなものである。
前記請求項４に記載した内容に加え、前記請求項３に記載した通りの掴んだ物をそのまま保持することができる機構をそのまま組み合わせたものである。図５に示した模式図との相違点は、図６に示す通り、挟持部１、２と把持部５との間に用いる関節コロ６を球体に変える必要があることに加え、丸棒シャフト８を直接この球体に溶接固定しないと、回転動作が加わるため、強度的に耐えられず改善を加えた。
なお、図中の固定ナット１０は、角度可変ツマミ１３を兼ね、締め付けると平行押え機構を構成するセンター支柱３の天面を押さえ、同時に丸棒シャフト８を吊り上げる力が働き、例え挟持部１、２の角度が変わろうともその締め付け効果に何ら変わりはない。
【００１３】
なお、本発明の平行押えピンセットは、いずれも挟持部と把持部とをそれぞれ分離形成後、両部を接続し一体化を図る構造である。
そのため、両部間の接続と水平保持の確保が必要となる反面、挟持部並びに把持部の形状や材質を変えられるメリットがある。例えば、把持部においては、その根元をＶ字形からＵ字形とすることも可能であるし、材質についても金属にとらわれず、プラスチックや竹など、バネ圧が得られるものであればどのような材質を用いることもできる。同様に挟持部においては、耐薬品性、あるいは電気的特性を加味したフッ素系樹脂やセラミック等への材質変更や挟持物の形状に合わせ、最も挟持物の挟持に適した形状にする等、挟持部の交換も可能である。
【００１４】
なお、本発明に係わる全ての挟持部は、物を掴まずして挟持圧を加えた際に、相対する挟持面同士が完全に密着できるように、両挟持部の胴部の内壁部を共にえぐり取り、挟持部の先端、すなわち実際の物を掴む挟持面のみが互いに突き出る形状としたことにより、万力での挟持と同じように、根元方向に懐の深い空間が確保されるため、被挟持物の形状によって挟持に障害となる部分を空間スペースに逃がした掴み方など、挟持箇所の選定幅が広がるメリットは無論のこと、挟持面のみに力が加わるため、何より強固で確実な挟持を可能にした弾き現象を防止する挟持部を有する平行押えピンセットとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る平行押えピンセットは、上記説明のような構成を有するので、以下に記載する効果を奏する。
（１）請求項１によれば、挟持部と把持部とを接続する際、関節コロを介して接続することで、クランク機能が付与され、把持部の回動を伴う挟持圧は直動圧として挟持部に加えられ、しかも左右の挟持部の配置角度を自由に変えることが可能であるため、掴んだ物を弾き飛ばすことが殆んどない力の加え方ができる。
（２）請求項２によれば、挟持部の平行押え機構により、左右の挟持部は、常に自動的に挟持面同士が平行状態に維持され、被挟持物の真横を挟み付ける挟持方法となるため、掴む物の大きさや形状に左右されず、掴んだ物を弾き飛ばすことなく安心して掴むことができる。
（３）請求項３によれば、物を掴んだ状態を保持することができるため、例えば、掴んだ部品をいざ取り付けようとした時に、その前になすべきグリースや接着剤の塗布、あるいはワッシャやパッキングの装着などの作業のし忘れに気付いた際、し忘れ作業を入れ込むことも、あるいは当初より部品を保持状態にし、掴む手の力に神経を使わずして取り付け先に移送もできる。
（４）請求項４によれば、挟持部の角度を９０°付近まで跳ね上げることができるため、例えば作業スペースが狭く、ピンセットの全長が長いために根元部が障害物に当る場合や、掴んだ部品などをその部品の取付方向にその角度を変えたい場合、あるいは周囲が壁のように立ち上がった底面に部品を取り付けたい場合などにおいても、ピンセットの挟持部を折り曲げ、取り回しスペースを小さくすることで、作業を容易にすることが可能となる。
（５）請求項５によれば、挟持部で掴んだ物もその跳ね上げ角度をも同時にその状態を保持できるため、狭い作業スペースでの作業を容易にするばかりではなく、例えば指先で掴めない程の小さなネジを底面はもとより、側面や天井面にネジ込み固定をする作業をする際に、予め微細ネジを保持した状態で取付先のネジ穴部に移送し、もう一方の手によってドライバーを操作し、ネジ頭部の締め付け作業をするなど、両手を用いる作業においては、より利便性を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のピンセットで球体を掴むと発生するハジキの様子を示した説明図である。
【図２】本発明の平行押えピンセットの一実施例であり、把持部に円柱状の関節コロを設け、この関節コロを介して挟持部と接続し、挟持部の平行押えを可能にしたピンセットの完成斜視図である。
【図３】本発明の平行押えピンセットの平行押え機構の一実施例を示すものであり、（ａ）は物体の挟持前の状態を示す概略正面図、（ｂ）は常に両挟持が平行状態となる原理を説明する原理説明図である。
【図４】本発明の平行押えピンセットに採用した挟持部の平行押え機構により物体を挟持した際の状態を示す平行押えピンセットの概略正面図である。
【図５】本発明の平行押えピンセットにおける保持機構で、挟持部と円柱状の関節コロを装着した把持部との接続位置における断面を示す要部拡大断面図である。
【図６】挟持部の跳ね上げ機構と、掴んだ物をそのまま保持する保持機構とを兼ね備えた平行押えピンセットの挟持部と把持部との接続位置における要部拡大断面図である。
【図７】本発明の一例である挟持部の跳ね上げ機構を設けた平行押えピンセットの完成概略斜視図である。
【図８】先端形状の異なったピンセットを表したもので、（ａ）は通常のピンセットの概略斜視図、（ｂ）は挟持部の先端形状を折り曲げ加工した改造ピンセットの概略斜視図である。
【図９】本発明の平行押えピンセットにおいて、挟持部の平行押え機構を生み出す糸口となった２つの四角形の一辺をくくり付け、両脇から力を加えると、くくられた辺が下方へ移動する様子を表した要部拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
微細なネジ、ワッシャ、ベアリング、ステンレス球などの部品を使用し、ピンセットを用いて組立作業をしていると、これらの部品を掴もうとすると、前方に弾き飛ばしてしまい、探してもなかなか見つからなく、回収すら困難となる場合が多い。
そこで、先ずはこの弾き現象を抑える方法を考えることとした。弾き現象が起こる原因については、前記解決するための手段について図１を用いて、その発生メカニズムを説明した如く、誰もが挟持の仕組み自体に問題があることを承知している。
その問題点は挟持に至る把持部の動き方、すなわち回動を伴う挟持圧のかけ方にあり、物の真横を挟み付けることができない点にある。
そこでこの挟持の仕方を、拍手をする時のように、手のひら同士を平行に構え、その状態で、体の胸前へ向け、手のひらを左右から合わせるようにすれば解決できると考え、具体的な機構を作成することとした。
【００１８】
以下に、本発明の平行押えピンセットの発明に至ったプロセスと具体的な実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１実施例〕
市販されている細長い１枚の板材をＶ字形に折り曲げた、極くありふれた安価な金属製ピンセットを何本も入手し、物を掴む挟持面の表面をヤスリで溝の形状を変えたり、溝の深さや間隔を変えてみたり、またラジオペンチや卓上バイスを用いて、先端部の角度や形状を折り曲げ加工により改造を行う等、それぞれその効果を確かめながら加工を加えて見た。
その結果、完璧だとは言えないものの、ハジキの発生をかなり減少させることができるピンセットに改造することができた。
この改造ピンセットのスケッチ図を図８に示す。なお、図８（ａ）は改造前のピンセット、図８（ｂ）は改造後のピンセットを表している。
図８（ｂ）に示した本改造品は、先端から４〜５ｃｍの所で両先端部を１ｃｍ程内側に折り曲げ、その後さらに上方に向けて再び折り曲げたことにより、左右の挟持面同士がほぼ平行になるように折り曲げたものである。
この改造品による物を掴む様子をつぶさに観察すると、左右に施した挟持面の表面に刻み込んだ溝加工の効果は殆んどハジキの防止に役立たず、何ら挟持面を加工せずとも、相対する挟持面同士が掴んだ物の大きさで平行に並んだ状態であれば、かなり強い挟持圧を加えたとしても掴まれた物の移動が起こらないことが見て取れ、物を掴むには物の真横を挟み付けることがハジキ防止の最良の手段であるとの結論を得るに至った。
また、この改造ピンセットで物を挟まず、カチカチと挟持面同士を密着させる開閉操作を繰り返すと、その様子は偶然にも手を叩く、すなわち拍手をする動作とそっくりであることに気付き、このことが本発明の大きなヒントとなった。
拍手をする際には、先ず両腕の肘を内側に曲げ、両手首を体の前方へ向けて折り曲げ、しかも手のひら同士を平行に構え、その状態のまま手のひら同士を素早く面衝突させて音を出す。
この両腕から両手の手のひらに至る動作を、物を挟み付ける動作に応用することとした。
そこで、両腕を肘関節により折り曲げ、肘から手首に至る動きと、手首を直角に折り曲げ、手のひら同士を平行に構え、両手の手のひらを面衝突させる動きとに分けて考えることとし、先ず、両腕に相当するピンセットの把持部に肘関節を設け、上腕と前腕との折り曲げを自在にし、そして肘からの力を手のひらに相当する挟持部に伝える機構の試作に取り組んだ。
ところが、試作図面の作成中に、上腕と前腕とを結ぶ肘の関節自体の大きさを大きくすることで、前腕に相当する部分をこの関節自体に持たせ、しかも関節の外表面を手のひらの反対面、すなわち手の甲に直接当てることの方が上腕に加えた力をより素早く、効率良く手のひらに伝達できることに気が付いた。
【００１９】
〔第２実施例〕
次に実施したのは、請求項１に記載した通りのピンセットであり、挟持部と把持部とをそれぞれ分離形成後、再び両部を接続し、一体化を図ったピンセットであり、根元はＶ字形を形成するものの、そこから延びた把持部の両腕間がおりなす角度にとらわれず、この把持部の両腕と接続を図る左右の挟持部の角度をそれぞれ自由に設定することができるように、人間の肘に相当する、折り曲げることも、力の掛かる方向も同時に変えることが可能な関節部を両把持部の挟持部と接続を図る箇所に備えたピンセットを試作した。
この試作したピンセットの完成スケッチ図を図２に示す。
Ｖ字形の根元を形成する両把持部５の先端近くに把持部５を構成するバネ板の板厚の中央に天面から底面に至るまで固定軸１１を装着するための垂直穴を開け、側面には、この垂直穴を中心とした四角形の抜き窓１６を設ける。同時に把持部５に施した垂直穴の穴径より若干大きな穴を中心部に施し、抜き窓１６の高さに相当する長さと、抜き窓１６の横幅より若干小さ目の直径を有する円柱（以下、これを円柱状関節コロ６という）を別途用意する。
同時に、この関節コロ６には円柱高さの中央から直角に中心穴に向け、挟持部固定用ネジ（ビス）２３が嵌合するネジ切り加工を施す。
また、この関節コロ６の直径は把持部５の板厚より大きな径とすることが重要で、挟持部１、２の外側面と把持部内壁との間に隙間を確保し、この隙間が挟持部１、２、もしくは把持部５のそれぞれ角度変化が生じても両部の接触を回避する有効な空間となる。
さらに、図２に示したように、関節コロ６に円柱を用いたが、円柱に限定する必要はなく、例えば、四角柱や六角柱、あるいは球体など、その中心部に穴開けが可能で、把持部５の板厚より大きく、挟持部１、２と接続するネジ切り加工ができるものであれば、その形状は特に問わないものである。
【００２０】
ここで、把持部５の側面に設けた抜き窓１６に別途用意した関節コロ６を配置し、この関節コロ６の中心穴を串刺しするように、リベットあるいはネジ等の軸棒を天面から底面までを貫通するように挿入し、把持部５に固定する。
この固定に用いたリベットやネジが固定軸１１となり、この固定軸１１に装着された関節コロ６は回転自在であるため、この関節コロ６と接続した挟持部１、２もその角度を自由に変えられることとなる。
そこで、挟持部１、２との接続位置を中心に把持部５の先端方向には、突き出し長さが調節できるネジ棒２５を、根元方向には押しバネ１８を装着することにより、挟持部１、２を挟持に最適な角度に固定することが可能となり、例えば被挟持物の大きさに準じた両挟持部１、２の角度を平行となるように固定すると、その被挟持物の真横の挟み付けが可能となり、ハジキの発生を著しく少なくすることができる平行押えピンセットとなる。
以上のように、把持部５に固定軸１１と関節コロ６を用い、人間の肘に相当する関節部を設けたことにより、挟持の際に把持部５に加えた回動を伴う挟持圧の向きを変え、直動圧として挟持部１、２にその力を加える機能を持ち得た。
そこで、今度は拍手をする際の両手の手のひら同士を面衝突させる動き、すなわち、左右の挟持面同士の平行状態を維持しつつ、物の真横を挟み付けることができる機構の試作に取り組んだ。
【００２１】
〔第３実施例〕
この機構を考えるにあたり、左右の挟持部１、２を２本の角棒に見立て、様々な連結棒や連結板４、あるいは連結方法を用いて、両棒の平行維持を図る方法を試みたが、満足のできる機構ができず、次々と棒や連結板４の数を増やしていった。
そして４本の角棒１９と４枚の連結板４を使って、同じ大きさの四角形を２つ作り、この四角形を連結した時、思いがけぬヒントを得るに至った。
先ず、同じ長さの２本の角棒１９を縦に平行に置き、同じ長さの２枚の連結板４を用いて上辺、下辺となるように横に配置し、それぞれ両端近くに連結穴を同じ寸法間隔で開け、接続箇所をいずれも回転自在な固定方法によって四角形を形成する。この四角形と全く同じ寸法と組立方法によってさらにもう一つ四角形を作り上げる。
そして、これら２つの四角形を並べて置き、隣接する角棒１９同士を紐で括りつけ、括った２本の棒のそれぞれの対辺に当る角棒に左右から内側に向けて力を加えると、括られた２本の棒は上方、あるいは下方に移動するものの、この力を加えた対辺同士は上・下の位置ずれは生じても、平行状態が維持されることが確認され、この２つの平行四辺形を形成する連結機構そのものが問題解決の大きな糸口となった。
この試作した連結機構の模式図を図９に示す。
【００２２】
〔第４実施例〕
次に実施したのは、前記実施例３により得られた左右の挟持部１、２が常に平行状態を維持できる原理機構に改良を加え、同時に請求項１に記載した把持部５との一体化を図り、ハジキが防止できるピンセットになるか確認することとした。
この試作したピンセットは、請求項２に記載した通りのピンセットであり、構成は大別すると、常に相対する左右の挟持部１、２の挟持面同士を平行状態に維持することが可能な機構（平行押え機構）を設けた挟持部１、２と、挟持に伴うＶ字形の根元を形成する把持部５の両腕が円弧を画く回動圧を、固定軸１１とこの固定軸１１に装着した回転自在な関節コロ６によって、人間の肘に相当する加える力の方向を変える機能を備えた把持部５とで構成されるものである。
【００２３】
ここで、図３（ａ）を参照しながら挟持部１、２の平行押え機構について説明すると、左右の挟持部１、２の中間に１本のセンター支柱３を設け、このセンター支柱３を中心に、このセンター支柱３から挟持部１、２とを結ぶ左右を一対とした連結用の連結板４を二対、一定の間隔をおいて２段構えに配置し、この二対、計４枚の同形状、同一取付穴ピッチの連結板４を介して左右の挟持部１、２との連結を回動自在の固定方法により、連結を図った構造である。
この時、４枚の連結板の端を左右の挟持部１、２と連結を図る際の挟持部１、２の取付位置は、センター支柱３の二対の連結板４の取付間隔と同じ取付間隔で、しかも取付位置も左右の相対する同位置とすることが必要である。
ここで、２段構えに配置した二対の連結板４の取付間隔を線で結び、１本の軸として考えると、この軸の長さと同じ長さの取付間隔で、全て同一寸法の取付穴ピッチを持つ４枚の連結板４とによって連結された挟持部１、２との間には、この連結されたそれぞれの固定位置を、同様に線で結ぶとセンター支柱３の軸を中心に左右の挟持部１、２との間には、両側にそれぞれ平行四辺形が形成される。このため、センター支柱３の軸を共通の軸とすることで、それぞれの対辺となる左右の挟持部１、２は常に平行状態が維持される仕組みである（図３（ｂ）参照）。
ここで、分離形成された左右の挟持部１、２自体の形状について守るべき点がある。
それは新たに設けたセンター支柱３が左右の挟持部１、２の中間に配置されるため、このセンター支柱３を回避して挟持面同士を密着させる必要があり、そのため配置したセンター支柱３が占める幅寸法の半分に相当するより、若干大きな寸法の長さで共に内側に突き出した挟持面を形成する挟持部１、２にする必要がある。
また、側面には、把持部５と接続を図る貫通穴を設け、さらに挟持部１、２と把持部５とを分離形成し、その後再び両部を接続するピンセットであっては、挟持部１、２の先端部が上を向いたり、下を向いたりせず、必ず挟持部１、２と把持部５とが横から見て水平状態に保持する必要がある。
そこで、挟持部１、２の外側面の把持部５との接続位置に垂直に掘り溝７を設けることが両部の水平保持を図る上で、有効且つ容易な手段となる。
【００２４】
その理由を、図４を参照しながら把持部５との接続方法と合わせて説明する。
平行押え機構を構成する挟持部１、２の外側面に垂直に設けた掘り溝７部の開口部である両角部分に、把持部５の先端付近に垂直に設けた固定軸１１に装着した円柱状の関節コロ６の側面部がこの掘り溝７の間口を跨ぐように接触させ、挟持部１、２内壁面から挟持部１、２に設けた接続穴にネジを貫通するように挿入し、円柱状関節コロ６に施したネジ切り部にネジ先をネジ込み、挟持部１、２と円柱状関節コロ６とを接続し固定する。
このように、挟持部１、２の掘り溝７の開口部に円柱状関節コロ６の柱状側面が喰い込む固定方法であるため、挟持部１、２と把持部５とは共に垂直状態を確保した接続がなされ、その結果、挟持部１、２の先端が上下に傾斜することなく、両部の水平保持がなされることとなる。
また、前述の挟持部１、２の平行押え機構を構成する４枚の連結板４を用いてセンター支柱３の天面と挟持部１、２の天面、それぞれ天面同士を連結したが、この連結位置は底面と底面、あるいは天面と底面との両面同時に連結され、さらにセンター支柱３と挟持部１、２に加工を加え、高さ方向の中間位置同士を連結する方法などでも構わない。
また、図４においては、挟持にともないセンター支柱３がピンセットの根元方向へ移動するが、連結板４の取付角度を逆方向、すなわち２対の連結板４を逆Ｖ字状となるように配置し、センター支柱３の移動を前方へ移動させる方法でも構わない。
以上のように挟持部１、２と把持部５とを接続し、一体化したピンセットを用いて、大きさの異なる抵抗やコンデンサー、あるいは金属球による挟持テストを試みたところ、大きさや形状が変わろうと、左右の挟持部１、２では、常にこれらの真横を挟み付けすることができ、強い力を把持部５に加えてみたが、センター支柱３を根元方向に押し下げる力として働き、挟持部１、２同士の平行状態が維持でき、被挟持物をハジキ飛ばすことはなく、満足できる結果が得られた。
【００２５】
〔第５実施例〕
次に実施したのは、解決すべき課題の（ロ）に記載した掴んだ物を掴む手の力を弛めて落下させたり、組立用の部品を掴んだ後に、作業手順のミスに気付き、一旦掴んだ部品を解離せざる得ない場合等において、挟持状態をそのまま保持できる機能（以下、保持機能という）を付与できるなら、さらに便利なピンセットになると考え、試作に取り組んだ。
試作したピンセットは請求項３に記載した挟持部１、２の保持機能を有するピンセットであり、前述請求項１、および請求項２に記載した平行押え機構を構成する挟持部１、２と人間の肘に相当する円柱状関節コロ６を介して接続された把持部５と一体化したピンセットにおいて、物を掴む動作によって左右の挟持部１、２は物に向かって移動し、同時にセンター支柱３はピンセットの中央を根元方向に直線的な移動をもたらす。
また、両腕を持つ把持部５においては、平行押え機構により、常に平行状態にある両挟持部１、２に設けた接続穴に把持部５に装着した回転自在な円柱状関節コロ６と接続を図った瞬間に把持部に加えた回動を伴う挟持圧は、挟持部１、２に対して直角に働く力となる。すなわち、把持部５の両腕に加えられた力は、相対する互いの挟持部１、２の接続位置に向かう直線的な水平移動をもたらす。
そこで、センター支柱３が移動する前後移動と水平移動（左右移動と言うこともできる）とが交差する交点に、通常の挟持操作においては、両移動をやり過ごし、いざ物を掴み、掴んだ物を保持したい時に、両移動を停止した状態で固定できる機構を設けたものである。
その構造は図４、図５に示すように、把持部５を形成する両腕の内の片腕を利用し、固定軸１１に装着した円柱状関節コロ６と挟持部１、２とを接続するための挟持部固定用ネジ２３の頭部を長く伸ばし、把持部５に加えられた力によって移動する距離を忠実に伝達するガイド棒である丸棒シャフト８をピンセットの中央に位置するセンター支柱３をほぼ横切る長さまで伸ばす。これは、把持部５の動きに準じたセンター支柱３に伝達するための延長シャフトとなる。
しかも、この丸棒シャフト８は、水平移動はするが、前後移動はしないため、前後移動するセンター支柱３にとっては、その移動を停止する固定棒となり得るものである。
ここで、丸棒シャフト８とセンター支柱３とを連絡するための新たな部品、すなわちネジが頭部に突き出し、胴部には丸棒シャフト８が貫通できる穴を設けた円柱である固定シリンダー９を用意し、同時に頭部のネジのネジ径に合わせ、ほぼセンター支柱３の天面の幅に相当する径を持つナットである固定ナット１０も合わせて用意する。
次に、センター支柱３に加工が必要で、センター支柱３が前後移動する長さに応じた固定シリンダー９が挿入できる幅を持つ抜き穴（垂直長穴２１）を天面から底面に至るまで施し、一方、側面にも丸棒シャフト８に接触しない幅で同様に水平長穴２２を施す。
加工を終えたセンター支柱３の天面の長穴に固定シリンダー９を垂直に降ろし、その時固定シリンダー９の胴部に設けた貫通穴２４に丸棒シャフト８が通り抜ける状態、すなわち固定シリンダー９を串刺しにしてセットする。また、この固定シリンダー９の頭部のネジ部がセンター支柱３の天面から突き出ており、なおかつ、固定ナット１０で締め付けた時に天面を押し付けることができる状態にあるかを確認する。そして、以上の組み込みが終了したら固定ナット１０を弛める。この状態で挟持操作をすると、センター支柱３が前後移動しても、また丸棒シャフト８が水平移動しても、何ら障害を受けず円滑な移動がなされ、物を掴み、その掴んだ状態を保持する時には、固定ナット１０を指で回すと固定シリンダー９は、丸棒シャフト８を吊り上げ、丸棒シャフト８はセンター支柱３の側面に設けた抜き穴（水平長穴２２）の両サイドの天井面に橋渡しされた状態で固定され、一方、上方からは固定ナット１０の底面がセンター支柱３の天面を押し付ける結果、丸棒シャフト８とセンター支柱３が固定される仕組みである。
また、固定ナット１０を弛めれば当然のことながら保持機能は解除されるものである。
【００２６】
〔第６実施例〕
次に実施したのは、前記解決すべき課題（ハ）に記載したピンセットの全長が長過ぎ、限られた作業スペースでの取り回しができない、あるいは掴んだ部品を指定の取り付け先へその方向を変更することができないというような場合でも作業を可能にするため、挟持部１、２の角度を上向きに跳ね上げられる機構を設けることによって解決を図ったものである。
試作したピンセットは、請求項４に記載したとおりのもので、請求項１に記載したように把持部５と挟持部１、２との接続を図る際、人間の肘に相当する関節コロに円柱を用いたが、この円柱に変えて球体を採用することに加えて、平行押え機構を構成する両挟持部１、２の外側面に設けた掘り溝７に変えて、ベアリング１２を埋め込むように装着し、しかもこのベアリング１２の内輪を形成する穴径に球状関節コロ１７の球表面で蓋をするように密着させた状態で挟持部１、２を接続することにより、挟持部１、２の角度を自由に変えられることは無論のこと、例え挟持するために強い力が加えられた物を掴んだ状態であってもその角度を自由に変えることができるピンセットである。
また、図７に示すように無負荷時（ピンセットに挟持圧を加えない状態）における挟持部１、２と把持部５との水平保持を可能にするために、トーションバネ１４を球状関節コロ１７に採用した球の周りに装着し、バネの両端を平行押え機構を構成する挟持部１、２と把持部５の両腕とにそれぞれ連結を図り、横から見て挟持部１、２と把持部５が一直線上に水平となる位置に挟持部内壁から挟持部１、２の根元付近の天面、もしくは先端付近の底面のどちらかに向け、突き出るようにピンを取り付けることにより、挟持部１、２の先端が下向きに回動するバネ圧を受け止め、水平を保つ構造である。
なお、このトーションバネ１４の働きにより、挟持部１、２の角度を上方に向けた指の力を弛めると、元の水平状態に戻る仕組みであり、この指の力を加える角度可変用ツマミ１３をセンター支柱３の天面に設けた構成である。
【００２７】
〔第７実施例〕
次に実施したのは、前記実施例６に記載した挟持部１、２の角度を上方に跳ね上げることのできるピンセットであって、さらに手の力を弛めても掴んだ物も、その跳ね上げた角度をも保持することができるピンセットの試作に取り組んだ。
試作したピンセットは、図６にその挟持部１、２と把持部５とを接続する位置の断面図を図示したように、請求項５に記載したピンセットであって、前記実施例６にて試作した挟持部１、２の跳ね上げ機構に、実施例５にて詳細を説明した物を掴んだその状態を保持する機構とを合わせて一体化したものであり、挟持に伴う把持部５の移動する距離に応じた把持部５の片腕と連動する丸棒シャフト８と固定シリンダー９と固定ナット１０により平行押え機構を構成するセンター支柱３の天面との間の連絡を図り、固定ナット１０の締め付けによって、例え挟持部１、２の角度が変わってもその物を掴んだ状態そのままに固定できるようにしたものである。
但し、試作を通じ、挟持部１、２の角度を変化させ、なおかつ保持するために固定ナット１０で締め付け、そして弛めたりする操作を繰り返すと、やがて丸棒シャフト８を球状関節コロ１７に、ネジ込みによる接続をしたネジが弛んでしまうことが判り、挟持部１、２の角度変動に動じない強固な丸棒シャフト８の装着が必要であると学習したため、その装着方法をつぎのような構造とした。
先ず、把持部５の片腕に取り付ける球状関節コロ１７に丸棒シャフト８を、ネジ込みによる接続ではなく、直接溶接することで一体化し、一方の丸棒シャフト８の先端が挟持部１、２に装着したベアリング１２の内輪穴をくぐり抜け、さらにセンター支柱３に挿入されている固定シリンダー９の胴部に設けた貫通穴をくぐり抜け、センター支柱３の側面に設けた長抜き穴をほぼ突き抜ける直前まで丸棒シャフト８を通し終わった後に、丸棒シャフト８に接続された球状関節コロ１７を把持部５に設けた円形の抜き窓１６に配置し、同時に把持部５の天面から球状関節コロ１７の中心穴に固定軸１１を挿入し、把持部５との固定を図ったところ、装着した丸棒シャフト８は繰り返しの挟持操作によっても何ら影響を受けず、水平移動を保持する際の固定軸１１としての役目を果たすことができるようになった。
また、この弛み防止を図るために用いた丸棒シャフト８の径は、ピンセットの外側から中央へ向けた装着方法であるため、真っ直ぐな同一径とせざるを得ない。そのため、この丸棒シャフト８が通り抜け、水平移動する挟持部１、２の固定を丸棒シャフト８に予めＥリング装着用の溝切りを施し、Ｅ−リング２０を嵌め込むことで固定する方法に変更して試作を行った。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
例えば、ラジオペンチなど、ピンセット以外の手作業用工具、あるいは医療器具などに物の真横を挟み付ける機構を応用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・・挟持部
２・・・・挟持部
３・・・・センター支柱
４・・・・連結板
５・・・・把持部
６・・・・円柱状関節コロ
７・・・・掘り溝
８・・・・丸棒シャフト
９・・・・固定シリンダー
１０・・・・固定ナット
１１・・・・固定軸
１２・・・・ベアリング
１３・・・・角度可変用ツマミ
１４・・・・トーションバネ
１５・・・・ストッパーピン
１６・・・・抜き窓
１７・・・・球状関節コロ
１８・・・・押しバネ
１９・・・・角棒
２０・・・・Ｅ−リング
２１・・・・垂直長穴
２２・・・・水平長穴
２３・・・・挟持部固定用ネジ（ビス）
２４・・・・固定シリンダー横穴（貫通穴）
２５・・・・ネジ棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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