(57)【要約】      （修正有）【課題】切断速度と切断品質が簡単に調節可能であるミクロトームを提供する。【解決手段】試料ホルダ１２と切断ユニット１６とを含むミクロトーム１０に関し、該ミクロトームでは、駆動ユニット２２を用い、試料ホルダと試料を切断するために切断ユニットとの間の相対運動を発生させる。更に該ミクロトームは、ハンドホイール３２とエンコーダとを有する。制御ユニット４０が、エンコーダにより検知されたハンドホイールの回転運動に依存し、第１稼動モードにおいて駆動ユニットを、ハンドホイールの完全な一回転により駆動ユニットによって発生される試料ホルダと切断ユニットとの間の相対運動が最大の第１行程高さを有するように駆動制御し、第２稼動モードにおいては、前記相対運動が最大の第１行程高さより小さい予め設定された第２行程高さを有するように駆動制御する。【選択図】図１
2014025934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄切片を作製するためのミクロトームであって、
薄片切断すべき試料を受容するための試料ホルダ（１２）と、
試料を切断するための切断ユニット（１６）と、
前記試料ホルダ（１２）と試料を切断するために前記切断ユニット（１６）との間の相対運動を発生させるための駆動ユニット（２２）と、
手動操作可能なハンドホイール（３２）と、
前記ハンドホイール（３２）の回転運動を検知するためのエンコーダ（３８）と、
前記エンコーダ（３８）により検知された前記ハンドホイール（３２）の回転運動に依存して前記駆動ユニット（２２）を駆動制御する制御ユニット（４０）とを備え、
第１稼動モードにおいて前記制御ユニット（４０）は、前記駆動ユニット（２２）を、前記ハンドホイール（３２）の完全な一回転により前記駆動ユニット（２２）によって発生される前記試料ホルダ（１２）と前記切断ユニット（１６）との間の相対運動が最大の第１行程高さを有するように駆動制御すること、
第２稼動モードにおいて前記制御ユニット（４０）は、前記駆動ユニット（２２）を、前記ハンドホイール（３２）の完全な一回転により前記駆動ユニット（２２）によって発生される前記試料ホルダ（１２）と前記切断ユニット（１６）との間の相対運動が、前記最大の第１行程高さより小さい予め設定された第２行程高さを有するように駆動制御すること、及び、
前記制御ユニット（４０）は、前記駆動ユニット（２２）を、前記ハンドホイール（３２）の完全な一回転により、予め設定された稼動モード及び予め設定された行程高さに依存せず、薄切片を作製するために正確に唯一の往復運動が実行されるように駆動制御すること
を特徴とするミクロトーム。
【請求項２】
該ミクロトーム（１０）は、稼動モードを手動設定するための設定要素（４２）を含むこと
を特徴とする、請求項１に記載のミクロトーム。
【請求項３】
前記設定要素（４２）は、スイッチ又は回転ノブを含むこと
を特徴とする、請求項２に記載のミクロトーム。
【請求項４】
前記第２行程高さは、操作要素（４４）を用いて設定可能であること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミクロトーム。
【請求項５】
前記第２稼動モードのために少なくとも２つの選択可能な行程高さが予め設定されていること、及び、前記操作要素（４４）を用い、予め設定された行程高さのうち、前記第２稼動モードのために前記第２行程高さとして使用されるべき行程高さが選択可能であること
を特徴とする、請求項４に記載のミクロトーム。
【請求項６】
前記第２行程高さは、前記操作要素（４４）を用い、所定の最小の行程高さと前記最大の第１行程高さとの間で自由に設定可能であること
を特徴とする、請求項４に記載のミクロトーム。
【請求項７】
前記操作要素（４４）は、回転ノブ、キーボード、及び／又はタッチスクリーンを含むこと
を特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載のミクロトーム。
【請求項８】
前記制御ユニット（４０）は、前記ハンドホイール（３２）の回転運動に関する情報をもった信号及び／又はデータを受信すること、及び、前記制御ユニット（４０）は、これらの受信された信号及び／又はデータを、設定された稼動モードに依存し、前記駆動ユニット（２２）を駆動制御するための対応した駆動制御データ及び／又は駆動制御信号へ変換すること
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のミクロトーム。
【請求項９】
前記駆動ユニット（２２）は、出力軸（２６）を備えた電気モータ（２４）を含むこと
を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のミクロトーム。
【請求項１０】
前記第１稼動モードにおいて前記モータ（２４）は、該モータの前記出力軸（２６）を持続的に第１回転方向へ回転すること
を特徴とする、請求項９に記載のミクロトーム。
【請求項１１】
前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニット（４０）は、前記モータ（２４）を、前記出力軸（２６）が先ずは第１回転方向へ駆動され、前記第２行程高さの到達後に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動されるように駆動制御すること
を特徴とする、請求項９又は１０に記載のミクロトーム。
【請求項１２】
前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニット（４０）は、前記モータ（２４）を、前記出力軸（２６）が先ずは第１回転方向へ駆動され、前記第２行程高さの到達後に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動され、出発行程高さの到達後に再び前記第１回転方向へ駆動されるように駆動制御すること
を特徴とする、請求項１１に記載のミクロトーム。
【請求項１３】
前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニット（４０）は、前記モータ（２４）を、前記第１回転方向から前記第２回転方向への回転方向の逆転が前記ハンドホイール（３２）の予め設定された第１回転ポジションにおいてその都度行なわれ及び／又は前記第２回転方向から前記第１回転方向への回転方向の逆転が前記ハンドホイール（３２）の予め設定された第２回転ポジションにおいてその都度行なわれるように駆動制御すること
を特徴とする、請求項１１又は１２に記載のミクロトーム。
【請求項１４】
前記第１回転ポジションと前記第２回転ポジションとの間には、１８０°の角度があること
を特徴とする、請求項１３に記載のミクロトーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の記載）
本出願は、2012年7月27日出願のドイツ特許出願第 10 2012 106 845.3 号のパリ条約による優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。
【０００２】
本発明は、薄切片を作製するためのミクロトームに関し、該ミクロトームは、薄片切断すべき（mikrotomieren）試料を受容するための試料ホルダと、試料を切断するための切断ユニットと、試料ホルダと試料を切断するために切断ユニットとの間の相対運動を発生させるための駆動ユニットとを含む。更に該ミクロトームは、手動操作可能なハンドホイールと、該ハンドホイールの回転運動を検知するエンコーダとを有する。そして制御ユニットが、エンコーダにより検知されたハンドホイールの回転運動に依存して駆動ユニットを駆動制御する。
【背景技術】
【０００３】
ミクロトームは、試料から薄切片を切断するために使用され、それらの薄切片は、引き続きカバーガラス上へ置かれ、適切な処理の後、顕微鏡検査に提供される。試料としては、特に切断前にパラフィンブロック内へ埋設された組織試料（組織検体 Gewebeproben）が扱われる。
【０００４】
ハンドホイールが機械的に試料ホルダ又は切断ユニットと連結されているミクロトームが既知であり、従ってハンドホイールの回転により試料ホルダないし切断ユニットが他方の要素に対して相対的に動かされ、従って往復運動（行程運動）が実行され、該往復運動により試料が切断される。機械的連結は、例えばクランク駆動部を用いて行なうことができ、通常は、ハンドホイールの完全な一回転が正確に一往復運動をもたらすように設計されており、従ってハンドホイールの一度の完全な一回転により正確に１つの薄切片が作製される。使用される試料と、そのサイズと、所望の切断品質とに依存し、多くの場合、往復運動の完全な行程高さ（行程長 Hubhoehe）が実行される必要はない。この場合、ハンドホイールは、オペレータにより所定ポジションに至るまでのみ動かされ、その後、オペレータにより反対の回転方向で再び出発ポジションに戻される。それに対応してそのような運動は「揺動運動（Schaukelbewegung）」又は「ロッキング（揺動運動 rocking）」とも称される。
【０００５】
下記特許文献１から、回転運動が角度エンコーダを用いて検出されるハンドホイールを含むミクロトームが公知である。検知された回転運動に応じ、モータが試料ホルダを切断ユニットに対して相対的に動かす。それにより確かにハンドホイールと試料ホルダ又は切断要素との間に機械的連結は存在しないが、モータにより実行される運動は、まるでそのような機械的連結が存在しているかのように実行される。従ってそのようなミクロトームにおいては、オペレータが必要に応じてより小さい行程高さを望む場合には、オペレータがハンドホイールの揺動運動を実行する必要がある。
【０００６】
また下記特許文献２、３からは、往復運動内の切断窓（切断範囲）のポジションが切断すべき試料へ自動的に適合されるミクロトームが公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】EP 1 037 032 B1
【特許文献２】DE 10 2007 023 457 A1
【特許文献３】DE 102 58 553 B4
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような揺動運動は、オペレータにとって、一回転方向における純粋な回転運動に比べ、非人間工学的であり、従って長く続くと不快に感じられる。
【０００９】
上記のように試料ホルダと切断ユニットとの間の相対運動が純粋にモータ駆動で行なわれるミクロトームは既知であるが、これらのミクロトームにおける問題点は、例えば試料が繊細な場合においてオペレータが切断運動自体に影響を及ぼすことができないか又はできたとしても十分ではないということである。
【００１０】
本発明の課題は、切断速度と切断品質が簡単に調節可能であるミクロトームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題は、請求項１の特徴を有するミクロトームにより解決される。
即ち、本発明の一視点により、薄切片を作製するためのミクロトームであって、薄片切断すべき試料を受容するための試料ホルダと、試料を切断するための切断ユニットと、前記試料ホルダと試料を切断するために前記切断ユニットとの間の相対運動を発生させるための駆動ユニットと、手動操作可能なハンドホイールと、前記ハンドホイールの回転運動を検知するためのエンコーダと、前記エンコーダにより検知された前記ハンドホイールの回転運動に依存して前記駆動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、第１稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により前記駆動ユニットによって発生される前記試料ホルダと前記切断ユニットとの間の相対運動が最大の第１行程高さを有するように駆動制御すること、第２稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により前記駆動ユニットによって発生される前記試料ホルダと前記切断ユニットとの間の相対運動が、前記最大の第１行程高さより小さい予め設定された第２行程高さを有するように駆動制御すること、及び、前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により、予め設定された稼動モード及び予め設定された行程高さに依存せず、薄切片を作製するために正確に唯一の往復運動が実行されるように駆動制御することを特徴とするミクロトームが提供される。
更なる有利な構成は、従属請求項に記載されている。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【発明の効果】
【００１２】
上記一視点により、前記課題に対応する効果、即ち切断速度と切断品質が簡単に調節可能であるミクロトームが達成される。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明により以下の形態が可能である。
（形態１）薄切片を作製するためのミクロトームであって、薄片切断すべき試料を受容するための試料ホルダと、試料を切断するための切断ユニットと、前記試料ホルダと試料を切断するために前記切断ユニットとの間の相対運動を発生させるための駆動ユニットと、手動操作可能なハンドホイールと、前記ハンドホイールの回転運動を検知するためのエンコーダと、前記エンコーダにより検知された前記ハンドホイールの回転運動に依存して前記駆動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、第１稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により前記駆動ユニットによって発生される前記試料ホルダと前記切断ユニットとの間の相対運動が最大の第１行程高さを有するように駆動制御すること、第２稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により前記駆動ユニットによって発生される前記試料ホルダと前記切断ユニットとの間の相対運動が、前記最大の第１行程高さより小さい予め設定された第２行程高さを有するように駆動制御すること、及び、前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを、前記ハンドホイールの完全な一回転により、予め設定された稼動モード及び予め設定された行程高さに依存せず、薄切片を作製するために正確に唯一の往復運動が実行されるように駆動制御すること。
（形態２）該ミクロトームは、稼動モードを手動設定するための設定要素を含むことが好ましい。
（形態３）前記設定要素は、スイッチ又は回転ノブを含むことが好ましい。
（形態４）前記第２行程高さは、操作要素を用いて設定可能であることが好ましい。
（形態５）前記第２稼動モードのために少なくとも２つの選択可能な行程高さが予め設定されていること、及び、前記操作要素を用い、予め設定された行程高さのうち、前記第２稼動モードのために前記第２行程高さとして使用されるべき行程高さが選択可能であることが好ましい。
（形態６）前記第２行程高さは、前記操作要素を用い、所定の最小の行程高さと前記最大の第１行程高さとの間で自由に設定可能であることが好ましい。
（形態７）前記操作要素は、回転ノブ、キーボード、及び／又はタッチスクリーンを含むことが好ましい。
（形態８）前記制御ユニットは、前記ハンドホイールの回転運動に関する情報をもった信号及び／又はデータを受信すること、及び、前記制御ユニットは、これらの受信された信号及び／又はデータを、設定された稼動モードに依存し、前記駆動ユニットを駆動制御するための対応した駆動制御データ及び／又は駆動制御信号へ変換することが好ましい。
（形態９）前記駆動ユニットは、出力軸を備えた電気モータを含むことが好ましい。
（形態１０）前記第１稼動モードにおいて前記モータは、該モータの前記出力軸を持続的に第１回転方向へ回転することが好ましい。
（形態１１）前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記モータを、前記出力軸が先ずは第１回転方向へ駆動され、前記第２行程高さの到達後に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動されるように駆動制御することが好ましい。
（形態１２）前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記モータを、前記出力軸が先ずは第１回転方向へ駆動され、前記第２行程高さの到達後に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動され、出発行程高さの到達後に再び前記第１回転方向へ駆動されるように駆動制御することが好ましい。
（形態１３）前記第２稼動モードにおいて前記制御ユニットは、前記モータを、前記第１回転方向から前記第２回転方向への回転方向の逆転が前記ハンドホイールの予め設定された第１回転ポジションにおいてその都度行なわれ及び／又は前記第２回転方向から前記第１回転方向への回転方向の逆転が前記ハンドホイールの予め設定された第２回転ポジションにおいてその都度行なわれるように駆動制御することが好ましい。
（形態１４）前記第１回転ポジションと前記第２回転ポジションとの間には、１８０°の角度があることが好ましい。
【００１４】
本発明により、２つの稼動モードが設けられており、この際、第１稼動モードにおいて制御ユニットは、駆動ユニットを、ハンドホイールの完全な一回転により駆動ユニットによって発生される試料ホルダと切断ユニットとの間の相対運動が最大の第１行程高さを有するように駆動制御し、第２稼動モードにおいては、ハンドホイールの完全な一回転により駆動ユニットによって発生される試料ホルダと切断ユニットとの間の相対運動が、最大の第１行程高さより小さい予め設定された第２行程高さを有するように駆動制御する。
【００１５】
従って第１稼動モードにおいて駆動ユニットは、制御ユニットにより、まるでハンドホイールと試料ホルダないし切断ユニットとが互いに機械的に連結されているかのごとく切断運動が実行されるように駆動される。それに対して第２稼動モードにおいて駆動ユニットは、ハンドホイールが揺動運動を規定せずに一回転方向の完全な一回転が実行されるにも拘らず、揺動運動を実行する。従って第２稼動モードでは、一方向へのハンドホイールの人間工学的に有利な回転運動が揺動運動へ置き換えられ、従ってミクロトームのオペレータは、該オペレータが揺動運動を行いたいのか又は最大の行程高さをもった「通常の」切断運動を行いたいのかに依存せず、ハンドホイールを常に一方向へのみ回転するだけでよく、そして稼動モードの選択を介し、最大の行程高さをもった「通常の」切断運動か又は揺動運動のいずれかを実行すべきかが決定可能である。
【００１６】
制御ユニットは、駆動ユニットを、ハンドホイールの完全な一回転により、予め設定された稼動モード及び予め設定された行程高さに依存せず、薄切片を作製するために正確に一往復運動（一行程運動）が実行されるように駆動する。つまり選択された設定内容に依存せず、完全な一回転によりその都度正確に１つの薄切片が作製され、従って切断運動は、オペレータにより簡単に直覚的に制御可能である。
【００１７】
このようにして、時間単位あたりの往復行程（ストローク）の回数、即ち切断の回数を同じとすると、移動距離がより小さいため切断速度を減少させることが可能であり、それにより切断品質が改善される。またその逆で、切断品質を同じとすると、より多くの切断回数を達成することができ、従って単位時間あたりに作製可能な薄切片の数を増加することができる。更にこの際、試料の薄片切断の終了後には、試料を迅速に切断ユニットから離れた安全な間隔のところへもたらすことができ、従って確実で且つ簡単に試料の交換を行なうことができる。そのためには特に第１稼動モードが選択され、つまり完全な最大の第１行程高さが完走され、従って試料の迅速な運動（安全な間隔のところへの迅速な移動）が可能である。
【００１８】
第２稼動モードは、該第２稼動モードにより実行される揺動運動に基づき「オートロッキングモード（Auto-Rocking-Modus）」とも称される。
【００１９】
有利な一実施形態では、駆動ユニットを用い、試料ホルダと共に該試料ホルダ内に収容可能な試料が動かされ、この際、切断ユニットは、位置固定（定置）で配設されている。選択的に試料ホルダを位置固定で配設し、切断ユニットを試料ホルダに対して相対的に動かすこともできる。
【００２０】
本ミクロトームは、特に稼動モードを手動設定するための設定要素を有する。従ってオペレータは、薄片切断すべき試料に応じて簡単に両方の稼動モードの間を切り替えることができる。設定要素は、特にスイッチ、例えばトグルスイッチ、及び／又は回転ノブとして構成されている。
【００２１】
特に有利な一実施形態では、第２行程高さ、即ち第２稼動モードにおける揺動運動時に実行される行程高さが、固定で予め設定されているのではなく、操作要素を用いてミクロトームのオペレータにより設定可能である。従って揺動運動の行程高さを、薄片切断すべき試料に対して個別に適合（マッチング）させることができる。
【００２２】
特に有利な一実施形態では、第２稼動モードのために少なくとも２つの選択可能な行程高さが予め設定されており、この際、操作要素を用い、オペレータが、予め設定された行程高さのうち、第２稼動モードにおいて使用されるべき行程高さを選択することができる。特に複数の行程高さが予め設定されており、従って行程高さの正確な適合（マッチング）が簡単に可能である。
【００２３】
また選択的に、第２行程高さを、操作要素を用い、所定の最小の行程高さと最大の第１行程高さとの間で自由に設定することも可能である。所定の最小の行程高さとは、特に０ｍｍの行程高さに対応し、従って行程高さは、最大で第１行程高さに至るまで自由に設定可能である。
【００２４】
第２行程高さを設定するための操作要素は、特に回転ノブ、キーボード、及び／又はタッチスクリーンを含む。特に回転ノブには、最小の行程高さとしての回転ノブのポジションと、最大の第１行程高さとしての回転ノブの（更なる）ポジションとが予め設定されている。予め設定されたこれらの両方のポジションの間の一ポジションへ回転ノブを回転することにより、オペレータは、所望の第２行程高さを設定することができる。選択的に設定は、キーボード又はタッチスクリーンを介した所望の行程高さの入力により行なうこともできる。この際、行程高さは、例えば絶対値としてか又は最大の第１行程高さに対する相対値として設定可能である。
【００２５】
更に制御ユニットが、ハンドホイールの回転運動に関する情報をもった信号及び／又はデータをエンコーダから受信し、これらの受信された信号及び／又はデータが、設定された稼動モードに依存し、駆動ユニットを駆動制御するための対応した駆動制御データ及び／又は駆動制御信号へ変換されると有利である。第１稼動モードにおいて制御ユニットは、信号及び／又はデータを、特にまるでハンドホイールとの機械的連結が存在するかのごとく切断運動が実行されるように変換する。それに対し、第２稼動モードのおいて制御ユニットは、信号及び／又はデータを、一回転方向だけのハンドホイールの回転運動が揺動運動へ置き換えられるように変換する。
【００２６】
駆動ユニットは、特に出力軸（従動軸 Abtriebswelle）を備えた電気モータを含み、該出力軸を介し、試料ホルダと切断ユニットとの間の相対運動が駆動される。特に試料ホルダは、出力軸と機械的に連結されており、従って試料ホルダが切断ユニットに対して相対的に往復運動を実行する。
【００２７】
第１稼動モードにおいてモータは、該モータの出力軸を特に持続的に第１回転方向へ回転し、従って実行される切断運動は、ハンドホイールとの直接的な機械的連結があって第１回転方向へハンドホイールを回転した場合に対応するであろう切断運動に対応する。
【００２８】
それに対し、第２稼動モードにおいて制御ユニットは、モータを、出力軸が先ずは第１回転方向へ駆動され、第２行程高さの到達後に、第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動されるように駆動制御する。従って試料ホルダないし切断ユニットは、先ずは第１方向へ第２行程高さの到達に至るまで移動され、引き続き、完全な最大の第１行程高さが到達されることなく、再び試料ホルダないし切断ユニットの出発ポジションへ戻るように移動される。
【００２９】
出発行程高さに再び到達した後、出力軸は、特に再び第１回転方向へ駆動され、従って次の往復行程が実行可能である。
【００３０】
第２稼動モードにおいて制御ユニットが、モータを、第１回転方向から第２回転方向への回転方向の逆転がハンドホイールの予め設定された第１回転ポジションにおいてその都度行なわれ及び／又は第２回転方向から第１回転方向への回転方向の逆転がハンドホイールの予め設定された第２回転ポジションにおいてその都度行なわれるように駆動制御すると特に有利である。第１回転ポジションと第２回転ポジションとの間には、特に１８０°の角度がある。また第１回転ポジションが上部ハンドホイールポジションに対応し、第２回転ポジションが下部ハンドホイールポジションに対応すると特に有利である。上部ハンドホイールポジションとは、特にハンドホイールのグリップがミクロトームの稼動時の配向状態において最上部に位置しているときのポジションのことである。それに対応し、下部ハンドホイールポジションとは、グリップが最下部に位置しているときのポジションである。
【００３１】
制御ユニットは、駆動ユニットを、特に回転方向の逆転の際には駆動軸（Antriebswelle）の回転が、対応する（迅速な）始動傾斜（立ち上がり傾斜 Anfahrrampe）をもって行なわれるように駆動制御する。
【００３２】
本発明の更なる特徴及び利点は、本発明の実施例を添付の図面との関連で詳細に記述する以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例によるミクロトームを模式的に示す斜視図である。
【図２】図１によるミクロトームを上方から見た図である。
【図３】図１及び図２によるミクロトームのハンドホイールを模式的に示す斜視図である。
【図４】図３によるハンドホイールの部分切開側面図である。
【実施例】
【００３４】
図１には、ミクロトーム１０の模式的な斜視図が示されている。この際、ミクロトーム１０のハウジングは、内部にある構成部材をより良く見れるようにするために描かれていない。図２は、図１によるミクロトームを上方から見た図である。
【００３５】
ミクロトーム１０は、試料ホルダ１２を含み、該試料ホルダ１２には、締付クランプ１４を用い、薄片切断すべき試料、例えば組織試料（組織検体 Gewebeproben）を締付固定することができる。
【００３６】
更にミクロトーム１０は、切断ユニット１６を有し、該切断ユニット１６は、図１に示された実施例では、ブレードホルダ１８として構成されており、該ブレードホルダ１８へブレード又はカッタを締付固定することができる。
【００３７】
切断ユニット１６は、ミクロトーム基台２０に対して相対的に位置固定（定置）で配設されており、それに対して試料ホルダ１２は、駆動ユニット２２を用い、切断ユニット１６に対して相対的に双方向矢印Ｐ１の方向に往復運動（行程運動）の形式で移動可能であり、従ってこの往復運動により、試料ホルダ１２内に収容された試料が切断ユニット１６により切断される。
【００３８】
駆動ユニット２２は、モータ２４を含み、該モータ２４の出力軸（従動軸）２６は、歯付きベルト２８を介して連結機構３０と接続されており、該連結機構３０を介し、試料ホルダ１２が切断ユニット１６に対して相対的に動かされる。
【００３９】
それに加え、ミクロトーム１０は、グリップ３４を備えたハンドホイール３２を含み、該ハンドホイール３２は、ミクロトーム１０のオペレータにより手動で操作可能である。図３には、このハンドホイール３２の模式的な斜視図が示されている。図４は、このハンドホイール３２の部分切開側面図を示している。
【００４０】
ハンドホイール３２は、軸（シャフト）３６で支持されており、この際、この軸３６は、試料ホルダ１２を動かすための駆動ユニット２２とは連結されていない。その代わり、特に回転エンコーダであるエンコーダ３８を用い、軸３６の回転運動、従ってハンドホイール３２の回転運動が検知される。ハンドホイール３２の検知される回転運動に依存してエンコーダ３８により発生された信号及び／又はデータは、制御ユニット４０へ伝送され、該制御ユニット４０は、受信されたデータ及び／又は信号を、モータ２４を駆動制御するための駆動制御データ及び／又は駆動制御信号に変換する。
【００４１】
ミクロトーム１０の第１稼動モードにおいて制御ユニット４０は、受信されたデータ及び／又は信号を、ハンドホイール３２の完全な一回転により試料ホルダ１２が最大の第１行程高さをもった完全な一往復運動を実行するように、駆動制御データないし駆動制御信号へ変換する。従ってモータ２４は、第１稼動モードにおいて制御ユニット４０により、まるでハンドホイール３２と試料ホルダ１２との間に直接的な機械的連結が存在するかのごとく該モータ２４が試料ホルダ１２と制御ユニット１６との間の相対運動を実行するように駆動される。
【００４２】
それに対し、第２稼動モード、即ち所謂オートロッキングモード（自動揺動モード Auto-Rocking-Modus）において制御ユニット４０は、エンコーダ３８により受信されたデータ及び／又は信号を、ハンドホイール３２の完全な一回転により最大の第１行程高さよりも小さい第２行程高さをもった所謂揺動運動が実行されるように、駆動ユニット２２のための駆動制御データ及び／又は駆動制御信号へ変換する。そのような揺動運動時には、試料ホルダ１２は、切断ユニット１６に対して相対的に最大の第１行程高さ全体にわたって移動されるのではなく、第２行程高さの到達に至るまでのみ移動され、その後、再び該試料ホルダ１２の出発ポジションへ戻される。
【００４３】
そのために制御ユニット４０は、モータ２４を、特に出力軸２６が、第２行程高さの到達に至るまで第１回転方向へ駆動され、第２行程高さの到達後には第１回転方向とは反対の第２回転方向へ駆動されるように駆動する。従って試料ホルダ１２も、先ずは第１方向へ動かされ、その後、第１方向とは反対に第２方向へ動かされる。
【００４４】
モータ２４の駆動制御は、特にハンドホイール３２が上部ポジションないし下部ポジションに位置しているときにその都度出力軸２６の回転方向の逆転が行われるように行なわれ、この際、上部ポジションとは、図１〜４で図示されているようにグリップ３４が上部に位置しているときのポジションのことである。それに対して下部ポジションとは、グリップ３４がその最下部のポジションに位置しているときのポジション、即ちハンドホイール３２が、図１〜４で図示されたポジションに対して相対的に１８０°回転されたときのポジションのことである。
【００４５】
従ってオペレータは、常に人間工学的に有利である一方向への完全な一回転運動を実行するだけでよく、それにも拘らず第２稼動モードがオンの場合には、対応する所定の揺動運動が実行される。この揺動運動を介し、行程高さを薄片切断すべき試料へ適合（マッチング）させることができる。従って特に、一分あたりの往復行程（ストローク）の回数を同じとすると、行程高さがより小さいため切断速度を減少させることが可能であり、従ってより良い切断品質が達成される。またその逆で、切断品質を同じとすると、より多くの切断回数を達成することができ、従って一分あたりでより多くの薄切片を作製することが可能である。
【００４６】
更にミクロトーム１０は、（モード）設定要素４２を含み、該設定要素４２を用い、ミクロトーム１０のオペレータは、第１稼動モード或いは第２稼動モードを選択することができる。この設定要素４２は、特にスイッチとして、例えばトグルスイッチとして又はノブとして構成されている。
【００４７】
更にミクロトーム１０は、操作要素４４を含み、該操作要素４４を用い、ミクロトーム１０のオペレータは、第２行程高さを設定することができる。この操作要素は、例えば回転ノブ、キーボード、及び／又はタッチスクリーンを含むことができる。この際、特に複数の可能な第２行程高さを予め設定することができ、これらの第２行程高さからオペレータは、薄片切断すべき試料に応じ、揺動運動時における所望の第２行程高さを選択する。選択的に第２行程高さは、オペレータにより自由に選択することもできる。
【００４８】
（モード）設定要素４２及び／又は操作要素４４は、特にミクロトーム１０のハウジングに配設され、好ましくはハンドホイール３２の近くに配設されている。
【００４９】
図１の図面において、制御ユニット４０と、（モード）設定要素４２と、操作要素４４とは、模式的にのみ図示（配設）されており、これは、上述のようにハウジングが図示されてなく、ハウジングがあるとするとそれらが見えないためである。
【００５０】
選択的な一実施形態において、（モード）設定要素４２及び／又は操作要素４４は、ミクロトーム１０のハウジング自体に配設されていなくてもよく、その際の稼動モードの設定及び／又は第２行程高さの設定は、データ伝達接続部を介してミクロトーム１０と接続されたコンピュータ（計算機）を用いて行なわれる。
【００５１】
本発明の別の選択的な一実施形態において、試料ホルダ１２を位置固定（定置）で配設し、切断ユニット１６を、駆動ユニット２２を用い、試料の切断時に、位置固定で配設された試料ホルダ１２に対して相対的に動かすこともできる。
【００５２】
尚、本発明の全開示（請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、更にその基本的技術思想に基づき、実施形態ないし実施例の変更、調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。即ち本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想に従い、当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。尚、明記した数値及び数値範囲は、明示なくともその任意の下位の範囲ないし下位の数値をも開示しているものとする。
【符号の説明】
【００５３】
１０      ミクロトーム
１２      試料ホルダ
１４      締付クランプ
１６      切断ユニット
１８      ブレードホルダ
２０      ミクロトーム基台
２２      駆動ユニット
２４      モータ
２６      出力軸（従動軸）
２８      歯付きベルト
３０      連結機構
３２      ハンドホイール
３４      グリップ
３６      軸（シャフト）
３８      エンコーダ
４０      制御ユニット
４２      設定要素（モード設定用）
４４      操作要素（第２行程高さ設定用）
Ｐ１      方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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