(57)【要約】【課題】スラブを自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することのできる連続加熱炉のスラブ装入方法を提供する。【解決手段】加熱炉の炉内長をＤ、炉内の各列でのスラブ本数をｎ（ｎは自然数）、炉内の各列でのスラブＳｎの装入方向での寸法をＷｎ、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離をＡｎとするとき、複数の装入可能列における各列の現状での次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを以下の式（１）で各列毎に計算し、各列毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法Ｘと装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１とをそれぞれ比較して、Ｘ＞Ｗｎ＋１の条件を満たすいずれかの列を装入列候補として設定する。          Ｘ＝Ｄ−（ΣＡｎ＋ΣＷｎ）      式（１）【選択図】図１
2014201802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉への搬送経路が一つに限られているとともに複数の装入可能列を有し、前記一つの搬送経路上を複数のスラブが順次に搬送されて前記複数の装入可能列のいずれかに装入される連続加熱炉に用いられるスラブ装入方法であって、
前記加熱炉の炉内長をＤ、炉内の各列でのスラブ本数をｎ（ｎは自然数）、炉内の各列でのスラブＳｎの装入方向での寸法をＷｎ、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離をＡｎとするとき、
前記複数の装入可能列のいずれかに装入予定のスラブＳｎ＋１が前記搬送経路の所定位置に位置したときに、
前記複数の装入可能列における各列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを以下の式（１）で各列毎に計算し、各列毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法Ｘと装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１とをそれぞれ比較して、Ｘ＞Ｗｎ＋１の条件を満たすいずれかの列を装入列候補として設定することを特徴とする連続加熱炉のスラブ装入方法。
Ｘ＝Ｄ−（ΣＡｎ＋ΣＷｎ）      式（１）
【請求項２】
前記装入列候補が決定される前に、圧延機側で抽出順が決定された場合には、抽出されるスラブＳｎの装入方向での寸法Ｗｎを、抽出される列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘに加えた上で前記装入列候補を設定することを特徴とする請求項１に記載の連続加熱炉のスラブ装入方法。
【請求項３】
前記設定する装入列候補は、次スラブ寸法Ｗｎ＋１よりも次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが大きいと判定された装入列候補が複数あるときは、その複数の装入列候補のうち、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが最も大きい列を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の連続加熱炉のスラブ装入方法。
【請求項４】
前記設定する装入列候補は、次スラブ寸法Ｗｎ＋１よりも次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが大きいと判定された装入列候補が複数あるときは、その複数の装入列候補のうち、所定の順番により決定することを特徴とする請求項１または２に記載の連続加熱炉のスラブ装入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱炉への搬送経路が一つに限られているとともに複数の装入可能列を有し、前記一つの搬送経路上を複数のスラブが順次に搬送されて前記複数の装入可能列のいずれかに装入される連続加熱炉に好適な連続加熱炉のスラブ装入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラブの加熱工程は、圧延機にて圧延加工すべく、装入される様々な寸法のスラブを、連続加熱炉において予熱帯から加熱帯にて所定温度まで加熱し、スラブ内部の温度分布が均熱帯にて均一にされる。このような加熱工程では、装入される様々な寸法のスラブ内部の温度分布が均一に加熱されるように考慮され、また、加熱炉にスラブを順序良く装入するために、スラブの装入方法や、抽出順、圧延能率を考慮したスラブ装入順序の決定方法について種々の提案がなされている。
例えば、特許文献１では、スラブを加熱炉に装入する際のスラブ間距離を、各スラブの熱膨張量を予測することで最短にして、加熱炉へのスラブの充填率を向上させる工夫を行っている。
【０００３】
また、特許文献２では、先行するスラブが装入列の前方で滞留して障害となり、後続のスラブが所期の装入列まで移動できない場合に、滞留している先行するスラブを持ち上げる装置によって、搬送ライン上での後続するスラブの追い越しを可能とし、これにより、スムーズなスラブ装入を行えるようにしている。
また、特許文献３では、スラブの装入前の仮置き段階で、スラブ温度や圧延寸法から複数のスラブの仮置きグループを決定し、仮置きグループを山単位で処理することにより、スムーズにスラブを装入できるように工夫している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２４３７３号公報
【特許文献２】特開２００６−２０００３８号公報
【特許文献３】特開平１０−１１３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、装入する際のスラブ間距離を最短にして充填率を向上させるものの、複数の装入可能列がある場合に、後続するスラブの炉内装入の可否を判断するものではない。また、スラブを自動で装入する際に、スラブを装入する列の決定までは行えないため、搬送経路の途中でスラブが滞留するおそれがある。
また、特許文献２記載の技術は、滞留している先行するスラブを持ち上げる装置によって、搬送ライン上での後続するスラブの追い越しを可能としているので、複数の装入可能列がある場合に、スラブ装入待ち列発生による、他列へのスラブ装入遅れの発生を防ぎ得るものの、スラブを持ち上げる装置が別途に必要なので、多額の設備投資が必要になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献３記載の技術では、スラブ温度や圧延寸法から仮置きグループを決定し、仮置き山単位でスラブを装入するので、圧延機側での能率が最大となるようなスラブ装入が可能となるが、装入時におけるスラブ装入待ち列発生による、スラブ滞留の懸念までの考慮がなされていない。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、加熱炉への搬送経路が一つに限られているとともに複数の装入可能列を有する連続加熱炉においてスラブを自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することのできる連続加熱炉のスラブ装入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る連続加熱炉へのスラブ装入方法は、加熱炉への搬送経路が一つに限られているとともに複数の装入可能列を有し、前記一つの搬送経路上を複数のスラブが順次に搬送されて前記複数の装入可能列のいずれかに装入される連続加熱炉に用いられるスラブ装入方法であって、前記加熱炉の炉内長をＤ、炉内の各列でのスラブ本数をｎ（ｎは自然数）、炉内の各列でのスラブＳｎの装入方向での寸法をＷｎ、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離をＡｎとするとき、前記複数の装入可能列のいずれかに装入予定のスラブＳｎ＋１が前記搬送経路の所定位置に位置したときに、前記複数の装入可能列における各列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを以下の式（１）で各列毎に計算し、各列毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法Ｘと装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１とをそれぞれ比較して、Ｘ＞Ｗｎ＋１の条件を満たすいずれかの列を装入列候補として設定することを特徴とする。
Ｘ＝Ｄ−（ΣＡｎ＋ΣＷｎ）      式（１）
【０００８】
ここで、本発明の一態様に係る連続加熱炉へのスラブ装入方法において、前記装入列候補が決定される前に、圧延機側で抽出順が決定された場合には、抽出されるスラブＳ１の装入方向での寸法Ｗ１を、抽出される列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘに加えた上で前記装入列候補を設定することは好ましい。
なお、本発明の一態様に係る連続加熱炉へのスラブ装入方法において、前記設定する装入列候補は、次スラブ寸法Ｗｎ＋１よりも次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが大きいと判定された装入列候補が複数あるときは、その複数の装入列候補のうち、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが最も大きい列を設定することができる。また、その複数の装入列候補のうち、所定の順番により決定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加熱炉の炉内長、炉内の各列でのスラブ本数、炉内の各列でのスラブの装入方向での寸法、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離の情報に基づいて、複数の装入可能列における各列の次スラブ装入可能余裕寸法を計算し、各列毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法と装入予定のスラブ寸法とをそれぞれ比較し、次スラブ装入可能余裕寸法よりも装入予定のスラブの装入方向での寸法が小さい列を装入列候補として予め設定するので、スラブを自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することができる。
【００１０】
また、装入列候補が決定される前に、圧延機側で抽出順が決定された場合には、抽出されるスラブの装入方向での寸法を、抽出される列の次スラブ装入可能余裕寸法に加えた上で前記装入列候補を設定すれば、予測される次スラブ装入可能余裕寸法を再計算して、その上で全列の中から改めて次スラブを装入する上で一層好適な装入列候補を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様に係る連続加熱炉設備の平面配置を示す模式図である。
【図２】本発明の一態様に係るスラブ装入制御部を説明するブロック図である。
【図３】本発明の一態様に係るスラブ装入制御部で実行される装入候補設定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この連続加熱炉設備３０は、複数（この例では２炉）の連続加熱炉１０を並列して備えている。各連続加熱炉１０は、それぞれ二列の装入可能列Ｌｋを有し、全体として４列の装入可能列Ｌｋ（ｋ＝１〜４）が設けられている。各装入可能列Ｌｋは、装入側に装入扉１２を有するとともに、抽出側にも抽出扉１４を有する。各列の装入扉１２に対向する位置にはスラブの装入装置（不図示）が設けられ、また、各列の抽出扉１４には、各装入扉１４に対向する位置にスラブの抽出装置（不図示）が設けられている。
【００１３】
各連続加熱炉１０内には、例えばウォーキングビーム式の搬送機構（不図示）が搬送方向に沿って設置されている。炉内の各装入可能列ＬｋのスラブＳｎ（１、２、３、・・・、ｎ−１、ｎ）は、熱ガス雰囲気中の炉内を搬送機構により搬送されつつ所定温度になるように段階的に加熱される。なお、本発明の適用可能なスラブとしては、種々の金属スラブ全般を適用対象とすることができる。
【００１４】
さらに、この連続加熱炉設備３０は、各連続加熱炉１０に対し、装入側には搬送装置１〜３が順に配置され、抽出側には搬送装置４が配置されている。この例では、搬送装置１、３、４は、各連続加熱炉１０の搬送方向とは直交する方向に沿って配置され、上流から二つ目の搬送装置２（搬送装置１と搬送装置３との間を繋ぐ搬送装置）は、各連続加熱炉１０の搬送方向に沿って配置されている。
【００１５】
特に、本実施形態では、装入側の搬送装置１〜３は、複数のスラブＳを一つの搬送経路上を限って順次に搬送可能に配置されている。装入側の搬送装置１の上流には素材置き場９がある。素材置き場９のスラブＳは、素材置き場９から装入側の搬送装置１に受け渡される。装入側の搬送装置１に受け渡されたスラブＳは、続く搬送装置２、３によって装入扉１２の前まで一つの搬送経路上を順に搬送される。装入扉１２の前まで搬送装置３で搬送されたスラブＳは、不図示の装入装置によって各連続加熱炉１０内に装入されるようになっている。そして、各連続加熱炉１０での所定の加熱処理後、不図示の抽出装置によってスラブＳが抽出され、抽出側の搬送装置４を経て次の工程（例えば熱間圧延工程）に供されるようになっている。上記一連の搬送、装入および抽出工程は、図２に示す、コンピュータを含む装置から構成されたスラブ装入制御部２０の主制御部２４によって制御されている。
【００１６】
ここで、上記装入扉１２に対向配置された装入装置、および上記抽出扉１４に対応配置された抽出装置には、その作動を検出する作動検出器がそれぞれ付設されており、各作動検出器からの作動信号が、上記スラブ装入制御部２０に入力される。なお、図２に示す、装入検出手段５が装入装置の作動検出器に対応し、抽出検出手段８が抽出装置の作動検出器に対応している。
【００１７】
さらに、上記連続加熱炉１０の装入側に設けられた二つ目の搬送装置２には、搬送装置２上の所定の位置にスラブＳが位置したことを検出する荷重計（不図示）と、スラブＳの装入方向の長さを計測する長さ計（不図示）とが設置されている。なお、図２に示す、待機検出手段６が荷重計に対応し、また、スラブ寸法測定手段７が長さ計に対応している。これにより、装入側の搬送装置２上において、搬送装置２上の所定の位置にスラブＳが位置したことがスラブ装入制御部２０に通知されるとともに、装入されるスラブＳの装入方向の長さが長さ計で測定される。なお、本実施形態の例では、搬送装置２上の所定の位置に位置したスラブＳが、上記装入予定のスラブＳｎ＋１に相当し、長さ計で測定したスラブＳの装入方向の長さが、「装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１」としてスラブ装入制御部２０に入力される。
【００１８】
ここで、上記スラブ装入制御部２０は、図２に示すように、装入候補設定手段２２を更に備えている。装入候補設定手段２２は、図１に示す、加熱炉の炉内長Ｄ、炉内の各列でのスラブ本数ｎ（ｎは自然数）、炉内の各列でのスラブＳｎの装入方向での寸法Ｗｎ、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離Ａｎの情報に基づいて、複数の装入可能列Ｌｋ（ｋ＝１〜４）における各列Ｌｋでの次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを計算し、各列Ｌｋ毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法Ｘと装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１とをそれぞれ比較し、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘよりも装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１が小さい列を装入候補列として予め設定する、という装入候補設定処理を実行するものである。以下、この装入候補設定処理について詳しく説明する。
【００１９】
装入候補設定手段２２で装入候補設定処理が実行されると、図３に示すように、まず、ステップＳ１に移行して、各連続加熱炉１０に対して装入直前の位置にある、搬送装置３上のスラブＳが、現在設定されている装入列候補Ｌｋに装入されたか否かを、装入検出手段５からの信号に基づき監視する。つまり、搬送装置３上のスラブＳが装入列候補であるいずれかの列Ｌｋに装入されたならばステップＳ２に移行し、そうでなければステップＳ１で待機する。ステップＳ２では、所定の位置として設定された搬送装置２上に、次に装入予定のスラブＳが待機状態となったか否かを待機検出手段６からの信号に基づき監視する。つまり、搬送装置２上に次に装入予定のスラブＳが待機されたならばステップＳ３に移行し、そうでなければステップＳ２で待機する。ステップＳ３では、搬送装置２上に現在位置しているスラブＳを、「次に装入予定のスラブＳｎ＋１」として認定するとともに、当該スラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１をスラブ寸法測定手段７により測定してステップＳ４に移行する。
【００２０】
ステップＳ４では、現在設定されている装入列候補Ｌｋでの「次スラブ装入可能余裕寸法Ｘ」を算出する。「次スラブ装入可能余裕寸法Ｘ」は、以下の式（１）で計算される。
Ｘ＝Ｄ−（ΣＡｎ＋ΣＷｎ）      式（１）
但し、Ｄは加熱炉の炉内長、ｎ（ｎは自然数）は、炉内の当該列Ｌｋでのスラブ本数、Ｗｎは、炉内の当該列ＬｋでのスラブＳｎの装入方向での寸法、Ａｎは、炉内の当該列Ｌｋで隣接するスラブ間距離である。
【００２１】
ここで、加熱炉の炉内長Ｄは、所定の長さなので既知であり、予めスラブ装入制御部２０の記憶部に記憶されたデータが参照される。さらに、スラブ装入制御部２０の主制御部２４は、搬送装置２上においてスラブ寸法測定手段７で測定されたスラブＳ全ての寸法Ｗを取得して記憶するとともに、装入検出手段５からの信号に基づいて取得した連続加熱炉１０の各列Ｌｋに装入されたスラブＳの情報に対応付けて管理している。そして、主制御部２４は、加熱炉１０が操炉されて搬送機構が作動したときの各列Ｌｋ毎のスラブＳの位置をトラッキングしており、搬送機構が停止したときの各スラブ位置を演算し、そのスラブ位置情報を装入候補設定手段２２に伝達している。これにより、装入候補設定手段２２は、スラブ位置情報から各スラブＳの停止位置に基づきその尾端位置および先端位置を算出することができる。また、スラブ装入制御部２０は、装入および抽出検出手段５、８からの信号に基づいて、装入および抽出される全てのスラブＳの装入状態を監視し、加熱炉１０が操炉されて搬送機構が作動したときの各列Ｌｋ毎のスラブＳの位置をトラッキングしているので、装入候補設定手段２２は、これら情報を取得することにより、炉内の当該列Ｌｋでのスラブ本数ｎ、および炉内の当該列ＬｋでのスラブＳｎの装入方向での寸法Ｗｎ、並びに炉内でのスラブ間距離Ａｎも判明する。よって、装入候補設定手段２２は、上記式（１）に基づき、当該列Ｌｋでの次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを算出することができる。
【００２２】
続くステップＳ５では、ステップＳ４で算出された当該列Ｌｋでの次スラブ装入可能余裕寸法Ｘに比べて、搬送装置２上に現在位置している、次に装入予定のスラブＳｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１が小さいか否かを判定する。つまり、Ｗｎ＋１＜ＸであればステップＳ６に移行し、そうでなければステップＳ７に移行する。ステップＳ６では、当該列Ｌｋを改めて装入列候補Ｌｋであると判定してこれを記憶し、ステップＳ７に移行する。
【００２３】
ステップＳ７では、複数の装入可能列のうち、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを未算出の列Ｌｋがあるか否かを判定する。つまり、次のｋ（ｎｅｘｔ  ｋ）の有無をフラグ等によって確認し、次のｋがあればステップＳ８に移行し、そうでなければステップＳ９に移行する。ステップＳ８では、次のｋを改めて当該ｋとして処理をステップＳ４に戻す。ここで、次のｋ（ｎｅｘｔ  ｋ）とは、本実施形態の例では、ｋ＝１〜４について、１→２→３→４→１・・・と循環する意味である。これにより、ステップＳ４〜８によるループにより、全ての装入可能列Ｌｋに対して、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが算出されるとともに、Ｗｎ＋１＜Ｘの条件を満たす列があれば、装入列候補Ｌｋとして記憶される。
【００２４】
ステップＳ９では、抽出検出手段８からの信号に基づき、いずれかの列ＬｋからスラブＳが抽出されたか否かが監視され、スラブＳの抽出があればステップＳ４に移行し、スラブＳの抽出がなければステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、装入列候補Ｌｋの有無を判定し、装入列候補ＬｋがあればステップＳ１１に移行し、そうでなければステップＳ９に処理を戻す。
【００２５】
ステップＳ１１では、記憶している一または複数の装入列候補Ｌｋのうち、前回スラブＳが装入された列Ｌｋに対して最も若い次のｋ（ｎｅｘｔ  ｋ）を装入列候補Ｌｋとして設定して処理をステップＳ１に戻す。例えば図１の例において、前回スラブＳが装入された列Ｌｋが第二列であって、第三列にはスラブを入れる余裕がなく、第四列が装入列候補Ｌｋとして記憶されていた場合には、第四列を次の装入列候補Ｌｋとして設定する。また、前回スラブＳが装入された列Ｌｋが第四列であって、第一列が装入列候補Ｌｋとして記憶されていた場合には、第一列を次の装入列候補Ｌｋとして設定する。
【００２６】
次に、この連続加熱炉設備３０での各連続加熱炉１０へのスラブ装入方法およびその作用・効果について説明する。
この連続加熱炉設備３０は、各連続加熱炉１０において、各連続加熱炉１０にスラブＳを装入するときは、スラブ装入制御部２０の制御により、スラブＳを装入装置で持ち上げ、連続加熱炉１０の装入扉１２を開けた後に、装入装置で炉内に装入する。装入側からスラブＳが炉内に装入されると、予熱帯で予熱され装入側から抽出側に順次に搬送機構で送られ、加熱帯で抽出目標温度に向けて本格的に加熱される。次いで、均熱帯で、素材外面と中心部との温度差が無くなるように均熱化され、抽出目標温度に到達したら連続加熱炉１０の抽出扉１４を開け、抽出装置を炉内に装入し、炉内にて加熱が終了したスラブＳを持ち上げて抽出側から抽出して、次の工程（熱間圧延工程）に供される。
【００２７】
ここで、従来の連続加熱炉設備においては、次スラブＳの装入に際し、複数の装入可能列に対して、第一列→第二列→第三列→第四列→第一列・・・という循環による単純な装入方法であった。そのため、例えば、今、図１の第二列にスラブＳを装入可能であったとしても、同図に示す搬送装置３上に、先行する他のスラブＳが搬送経路上の第三列に装入空炉待ちであれば、搬送経路が一つに限られているため、搬送装置２上に現在位置しているスラブＳを第二列に装入可能な位置まで搬送することができずに滞留が生じる。
【００２８】
これに対し、この連続加熱炉設備３０において、スラブ装入制御部２０は装入候補設定手段２２を有し、この装入候補設定手段２２は、装入候補設定処理の実行により、加熱炉１０の炉内長Ｄ、炉内の各列でのスラブ本数ｎ、炉内の各列でのスラブの装入方向での寸法Ｗｎ、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離Ａｎの情報に基づいて、複数の装入可能列Ｌｋにおける各列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを計算し、各列Ｌｋ毎に算出された次スラブ装入可能余裕寸法Ｘと装入予定のスラブ寸法Ｗｎ＋１とをそれぞれ比較し、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘよりも装入予定のスラブの寸法Ｗｎ＋１が小さい列を装入列候補Ｌｋとして予め設定して、その装入列候補Ｌｋに次スラブＳｎ＋１を装入するので、このスラブ装入方法であれば、スラブＳを自動装入する際に、スラブＳの装入待ちを防止または抑制することができる。
【００２９】
図１に示す例で具体的にいえば、本実施形態であれば、スラブ装入制御部２０において、第二列での次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが、搬送装置３上のスラブＳｎ＋１のスラブ寸法Ｗｎ＋１よりも大きいと判断されれば、上記循環による順番によらずに、搬送装置３上のスラブＳｎ＋１を装入する列が第二列に決定される。そのため、上記のようなスラブの滞留が発生しない。よって、本実施形態のスラブ装入制御部２０の処理に基づくスラブ装入方法であれば、図３に示した装入候補設定処理を繰り返すことにより、次スラブＳｎ＋１を、常に装入余裕のある装入列候補Ｌｋに装入可能となる。したがって、空炉の発生を防止または抑制することができる。
【００３０】
また、本実施形態の装入候補設定手段２２は、上記ステップＳ９、Ｓ１０を含む装入候補設定処理の実行により、装入列候補Ｌｋが決定される前に、圧延機側で抽出順が決定された場合には、抽出されるスラブＳ１の装入方向での寸法Ｗ１を、抽出される列の次スラブ装入可能余裕寸法Ｘに加えた上で前記装入列候補を設定するため、予測される次スラブ装入可能余裕寸法Ｘを再計算して、その上で全列の中から改めて次スラブＳｎ＋１を装入する上で一層好適な装入列候補Ｌｋを決定することができる。
【００３１】
なお、最適な装入列候補Ｌｋの決定方法としては、例えば次スラブ寸法Ｗｎ＋１よりも次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが大きいと判定された装入列候補Ｌｋのうちから、所定の順番（例えば上記実施形態のように、第一列→第二列→第三列→第四列→第一列・・・という循環）により装入予定のスラブＳｎ＋１を装入する列を決定してよいし、また、例えば次スラブ寸法Ｗｎ＋１よりも次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが大きい列のうち、次スラブ装入可能余裕寸法Ｘが最も大きい列を最適な装入列候補Ｌｋとして決定してもよい。
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、複数の装入可能列を有する連続加熱炉において、加熱炉までの搬送経路が一つに限られる条件下で、炉内スラブ本数、加熱炉の炉内長、スラブ寸法、およびスラブ間距離の情報から、各装入可能列の現状の次スラブ装入可能余裕寸法を計算し、算出された次スラブ装入可能余裕寸法と次に装入予定のスラブ寸法とを比較して装入列候補を設定するので、スラブを自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することができる。そのため、ライン上の装入スラブの渋滞によりスラブの装入の遅れから炉内に空炉が発生することを抑制し、加熱能率負けによる圧延能率の低下を防止することができる。また、最短で装入可能な列を自動決定することで、装入までの待ち時間の短縮によりスラブ温度の低下を低減することができる。
【００３３】
なお、本発明を連続加熱炉に適用したところ、従来のように、第一列→第二列→第三列→第四列→第一列・・・という循環による単純な装入列の決定を行っていた装入方法においては、空炉が度々発生していたのに対し、本実施形態のスラブ装入制御部によるスラブ装入方法では、８回／月程度の空炉の発生を抑制（＋１．２千ｔ／年）することができた。
【符号の説明】
【００３４】
１、２，３、４    搬送装置
１０    連続加熱炉
１２    装入扉
１３    装入装置
１４    抽出扉
３０    連続加熱炉設備
Ｓ    スラブ
Ａｎ    スラブ同士の距離
Ｗｎ    スラブの装入方向の長さ
【図１】
2014201802.tif 000003
【図２】
2014201802.tif 000004
【図３】
2014201802.tif 000005