(57)【要約】【課題】保管物品の預入／取出のためのアクセス時間を満足いくものとし、保管容量を大きくするよう空間をできるかぎり広範に利用し、同時に操作が容易となる保管棚システムを提供する。【解決手段】本発明は、保管物品の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部（１８）と、複数の保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と、保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）とを備える保管物品を保管するための保管棚システム（１０）に関する。本発明は、さらに、保管棚ユニット（４０）の保管位置から循環保管棚ユニット（２０、３０）の保管位置へ、そしてその逆方向に保管物品（１２）を移送するための少なくとも一つの移送装置（６０）を備える。【選択図】図１
2014231436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管物品（１２）の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部（１８）と、
複数の保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）と、
を備える保管物品を保管するための保管棚システム（１０）において、
保管棚ユニット（４０）の保管位置から循環保管棚ユニット（２０、３０）の保管位置へ、そしてその逆方向に、保管物品（１２）を移送するための少なくとも一つの移送装置（６０）を備える保管棚システム。
【請求項２】
輸送垂直空間（５０）が前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と前記少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）との間に配置され、前記輸送垂直空間（５０）内では移送装置（６０）が垂直および／または水平方向に移動可能である、請求項１に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項３】
移送装置（６０）は、好ましくはプラットフォーム（７４）の態様の、垂直コンベア（７０）を備えており、垂直コンベアによって保管物品（１２）を垂直方向に移動させることができる、請求項１または２に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項４】
移送装置（６０）は、少なくとも一つの水平コンベア（８０）を備えており、水平コンベアによって保管物品（１２）を水平方向に移動させることができる、請求項１から３のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項５】
水平コンベア（８０）は、垂直コンベア（７０）に支持され、好ましくは垂直コンベア（７０）に対して水平方向に移動可能である、請求項４に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項６】
循環保管棚ユニット（２０、３０）の保管位置から移送装置（６０）へ、および／または保管棚ユニット（４０）の保管位置から移送装置（６０）へ、および／または移送装置（６０）からサービス開口部（１８）へ、保管物品（１２）を搬送するために、移送装置（６０）（好ましくは、水平コンベア（８０））は、少なくとも一つの移送ユニットを備える、請求項１から５のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項７】
循環保管棚ユニット（２０、３０）は、支持ユニット（２７）を用いて保管物品キャリアを保持するための支持アッセンブリ（２８）が取り付けられた駆動手段を備えており、
駆動手段は好ましくはチェーン駆動器および／またはギア駆動器を備える、請求項１から６のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項８】
それぞれの支持アッセンブリ（２８）は、それと結合する支持ユニット（２７）に強固に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、またはそれぞれの支持アッセンブリ（２８）は、それと結合する支持ユニット（２７）に取り外し可能に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、請求項７に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項９】
保管棚ユニット（４０）は、保管位置を上下に並んで配置する対のキャリア支持体（４４）を備える、請求項１から８のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１０】
保管棚システムの側壁（４２）を保持し、移送装置（６０）を垂直方向に案内する保管棚ユニット（４０）を支持し、かつ／または循環保管棚ユニット（２０、３０）を支持する棚取り付けポスト（１６）が配置されている、請求項１から９のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１１】
少なくとも二つの保管棚ユニット（４０）と、少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と、少なくとも一つの移送装置（６０）とを備え、
好ましくは、二つの保管棚ユニット（４０）と、一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と、二つの移送装置（６０）とを備えるか、または、
好ましくは、二つの保管棚ユニット（４０）と、二つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と、一つの移送装置（６０）とを備える、請求項１から１０のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１２】
循環保管棚ユニット（２０、３０）は、少なくとも一つの移送領域を備えており、少なくとも一つの移送領域を通じて保管物品を、循環保管棚ユニット（２０、３０）から移送装置（６０）へ、そしてその逆に、送り出すことができ、移送領域は、好ましくは、循環保管棚ユニット（２０、３０）の上部反転領域（２１）、下部反転領域（２２）、上部反転領域（２１）と下部反転領域（２２）との間の領域の少なくとも１つに、形成されている、請求項１から１１のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管物品の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部を備える、保管物品を保管するための保管棚システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原理的に異なるタイプの保管棚装置が知られている。適当なタイプの保管棚ユニットが、保管される保管物品や保管棚ユニットを収容できる空間に応じて選択される。時間を大きく浪費することなく、保管物品に迅速にアクセスできることが必要とされる。特に、高さのある保管ユニットの場合には、保管棚ユニットの寸法が大きくなり、保管棚ユニットの保管と取り出しに長い移動時間を要する場合がある。
【０００３】
一方、パーテルノステル（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒ）の原理（ときには循環原理ともいう）に則る保管棚ユニットが知られている。さらに、二つの対向するラック列と、それらの間に配置される輸送垂直空間を備え、ラックコンベアが輸送垂直空間において上下に移動し、保管物品を保管位置に配送しあるいは保管位置からそれらを取り出す、保管棚ユニットが知られている。これらの保管棚ユニットは、保管リフトまたは垂直保管棚ユニットと呼ばれることが多い。
【０００４】
保管空間の要件および保管される保管物品の数に応じて、このような保管棚ユニットを複数準備し、横に並べて設置して、保管システムを形成する。一般的に、それぞれの保管棚ユニットはサービス開口部を有する。
【０００５】
三つの保管リフトを備え、保管リフトはそれぞれサービス開口部を有しており、これらのサービス開口部は少なくとも三つの側部で作業面を囲んでいる、保管システムがＤＥ２０３０５７７３Ｕ１において知られている。それぞれの保管リフトは、対向するラック列と、中央輸送垂直空間と、この輸送垂直空間内で移動可能な搬送ユニットと、を備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、保管リフトのそれぞれに一つのサービス開口部を配置するために、多くの保管空間が失われるという欠点があった。さらに、保管リフトのそれぞれに、関連するラックコンベアが配置される輸送垂直空間のために、また多くの保管容量が失われる。さらにまた、異なる保管棚ユニットに配置されている三つの保管物品の取り出しが要求されたとき、オペレータは、それぞれの保管棚ユニットを操作し、それぞれのサービス開口部から保管物品を個別に取り出さなければならない。したがって、複数の保管棚ユニットの操作が必要となり、時間を要する。
【０００７】
本発明は、基本的には、保管物品の預入／取出のためのアクセス時間を満足いくものとし、保管容量を大きくするよう空間をできるかぎり広範に利用し、同時に操作が容易となる保管棚システムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、保管物品を保管するための保管棚システムは、保管物品の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部と、複数の保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニットと、少なくとも一つの保管棚ユニットと、を備える。少なくとも一つの保管棚ユニットは、保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する。さらに、保管棚ユニットの保管位置から循環保管棚ユニットの保管位置へ、そしてその逆方向に保管物品を移送するための少なくとも一つの移送装置が備えられる。
【０００９】
本願の明細書において、「保管棚ユニット」は、好ましくは、上下に並んで配置されている複数の保管位置を提供するラック列として理解される。これらの保管位置のそれぞれには、特に、保管物品キャリアが収容される。保管物品キャリア上に保管物品が配置される。また、複数のラック列を並べて配置し、棚配置行を形成することができる。保管棚ユニットは、保管リフトまたは垂直保管棚ユニットともいう。
【００１０】
本願において、保管物品キャリアという場合、この語は、輸送される保管物品と置き換えて使用されても、またはこれに輸送される保管物品が追加されたものとして使用されてもよい。さらに、保管物品は、単一の保管物品要素、または、複数の保管物品要素の組み合わせに関するものであってもよい。好ましくは、預け入れられ、取り出される保管物品は、保管物品キャリアを用いて輸送され保管される。
【００１１】
まず、本発明にかかる保管棚システムは、全体システムにおいて異なるタイプの保管棚ユニットを組み合わせる思想に基づく。それで、短いアクセス時間で空間を効率よく利用し、異なる保管棚ユニットを接続する。その結果、保管棚ユニット間で保管物品を移し換えることができる。この相互接続により、例えば、最初に循環保管棚ユニットの保管位置に保管された保管物品を、処理後保管棚ユニットの保管位置に収納することができるようになる。さらに、保管物品を、サービス開口部に配送することなく、全体システム内に再配置することができる。例えば、循環保管棚ユニットの領域からの保管物品を、保管棚ユニットの領域へ、あるいはその逆方向へ、再配置するまたは並び替えし直すことができる。
【００１２】
少なくとも一つの移送装置も、また、好ましくは、保管棚ユニットの保管位置からその移送装置へ、また、そこから循環保管棚ユニットの保管位置、またはサービス開口部へ、保管物品を輸送するよう構成される。さらに、移送装置は、循環保管棚ユニットの保管位置から移送装置へ、また、そこから保管棚ユニットの保管位置、またはサービス開口部へ、保管物品を輸送するよう構成される。逆方向の移動にも対応している。
【００１３】
従属項における本発明にかかる保管棚システムの有用な態様の保護も請求する。
【００１４】
好ましい態様では、輸送垂直空間が、少なくとも一つの循環保管棚ユニットと少なくとも一つの保管棚ユニットとの間に配置される。輸送垂直空間内では移送装置が垂直および／または水平方向に移動可能である。好ましくは、保管棚システムは、移送垂直空間が垂直方向に沿っておよび／または好ましくはシステムのほぼ中心に配置される、高さのある保管ユニットとして構成される。このように、循環保管棚ユニットの保管位置から保管棚システムのサービス開口部へ、および／または、保管棚ユニットの保管位置からサービス開口部へ、輸送垂直空間において移動可能な移送装置を用いて、保管物品を迅速に配送することができる利点がある。したがって、保管物品の保管のために使用可能な空間を有効に利用できる効率的な保管棚システムを提供することができる。
【００１５】
好ましい態様では、移送装置は、好ましくはプラットフォームの態様の垂直コンベアを備えており、垂直コンベアによって保管物品を垂直方向に移動させることができる。好ましくは、垂直コンベアは、プラットフォームと、プラットフォームを垂直方向に移動する駆動手段と、を備える。
【００１６】
さらに、移送装置は、少なくとも一つの水平コンベアを備えることができ、水平コンベアによって保管物品を水平方向に移動させることができる。さらに、水平コンベアを垂直コンベアに支持させるように構成してもよい。好ましくは、水平コンベアを、垂直コンベアに対して水平方向に移動させることができる。このように、保管物品の移送を、垂直方向に、同時に水平方向に行うことができる。本願の明細書において水平方向という場合、水平面内の第一水平方向または第二水平方向を意味する場合がある。
【００１７】
移送装置、水平コンベアおよび／または垂直コンベアを、例えば把持ユニットおよび／または引っ張りユニットとして構成することができる。
【００１８】
例えば、サービス開口部の異なる保管位置から、あるいは、サービス開口部の異なる保管位置へ、同時にあるいは少なくとも時間的に重複させて、複数の保管物品を配送するために、複数の移送装置を輸送垂直空間に配置することができる。さらに、また、個々の移送装置は、複数の垂直コンベアおよび／または水平コンベアを備えることができる。
【００１９】
他の好ましい態様においては、循環保管棚ユニットの保管位置から移送装置へ、および／または保管棚ユニットの保管位置から移送装置へ、および／または移送装置からサービス開口部へ、保管物品を搬送するために、移送装置（好ましくは、水平コンベア）は、少なくとも一つの移送ユニットを備える。
【００２０】
さらに、循環保管棚ユニットは、駆動手段を備えることができる。支持ユニットを用いて保管物品キャリアを保持するための支持アセンブリが駆動手段に取り付けられる。
【００２１】
前記駆動手段はすべて、好ましくは、少なくとも一つのチェーン駆動器および／またはギア駆動器を備える。
【００２２】
好ましい態様において、それぞれの支持アセンブリは、それと結合する支持ユニットに強固に取り付けられ、保管物品キャリアを保持する、あるいは受領するよう機能する。また、それぞれの支持アッセンブリは、それと結合する支持ユニットに取り外し可能に取り付けることができ、保管物品キャリアを保持するよう機能することもできる。この場合、例えば、プラグイン接続を用いることができる。
【００２３】
好ましくは、ラック列は、上下に並んで配置され、互いに間隔をあけて配置されるキャリア支持体を備える。保管物品のための保管位置および／または保管物品キャリアを形成するために、キャリア支持体は、ラック列の対向する側壁に、対として配置される。
【００２４】
上下に並んで配置される保管位置を形成するために、保管棚ユニットは、複数対のキャリア支持体を備える。これらのキャリア支持体を、垂直側壁に取り付けることができる。
【００２５】
好適には、キャリア支持体は、格子状に側壁に配置される。ある格子寸法を定義し、移送装置の制御ユニットにこの格子を記憶することによって、ある保管物品の高さに十分な保管位置を、特に高さ測定器と連係して、割り当てることができる。好適には、キャリア支持体は矩形状に曲げられた側壁に圧入される。特に、側壁は、鋼板から形成され、垂直棚取り付けポストに溶接されてもよい。追加的にあるいは選択的に、キャリア支持体は、保管物品キャリアの支持ウェブを挿入することができ、支持ウェブを抜き出すことができる溝を備えることができる。このような支持ウェブを、保管物品キャリアの側壁に取り付けることができる。
【００２６】
好ましい態様においては、保管棚システムの側壁を保持し、移送装置を垂直方向に案内する保管棚ユニットを支持し、かつ／または循環保管棚ユニットを支持する棚取り付けポストが配置される。
【００２７】
移送装置が、特に垂直コンベアが、ホイールまたはローラーを用いて棚取り付けポストに案内されるように、輸送垂直空間の領域に棚取り付けポストを配置することができる。例えば、棚取り付けポストには、ホイールまたはローラーが案内されるガイドレールを配置することができる。少なくとも一つの保管棚ユニットまたはラック列を支持するために、さらに移送装置を案内し支持する輸送垂直空間を形成するために、一つの棚取り付けポストまたは複数の棚取り付けポストを配置することもできる。
【００２８】
使用可能な空間に応じて、任意選択的にモジュラーシステムを構成するために並べて構成される保管棚システムのためのモジュールとして、所定の保管棚システムユニットを提供することができる。並べて構成されるモジュールユニットは、それぞれ、個々のユニットとして機能することができ、あるいは特に移送装置および／または輸送垂直空間を介して互いに相互接続することができる。この場合、以下の態様が特に有用であることがわかった。
【００２９】
好ましい態様においては、少なくとも二つの保管棚ユニットと、少なくとも一つの循環保管棚ユニットと、少なくとも一つの移送装置とが備えられる。この態様の第一変形例では、好ましくは、二つの保管棚ユニットと、一つの循環保管棚ユニットと、二つの移送装置とが備えられる。他の変形例では、二つの保管棚ユニットと、二つの循環保管棚ユニットと、一つの移送装置とが備えられる。
【００３０】
好ましくは、循環保管棚ユニットは、少なくとも一つの移送領域を備える。少なくとも一つの移送領域を通じて、保管物品を、循環保管棚ユニットから移送装置へ、そしてその逆方向に、送り出すことができる。
【００３１】
この移送領域を、保管棚ユニットの上部反転領域、下部反転領域、上部反転領域と下部反転領域との間の領域の少なくとも１つに、形成することができる。
【００３２】
つまり、移送装置を用いた循環保管棚ユニットと保管棚ユニットとの間の保管物品の移送が、循環保管棚ユニットの上部および／または下部反転領域の領域において行われるよう、循環保管棚ユニットおよび移送装置を構成することができる。また、移送装置を用いた循環保管棚ユニットと保管棚ユニットとの間の保管物品の移送が、循環保管棚ユニットの上部および／または下部反転領域との間の領域において行われるよう、循環保管棚ユニットおよび移送装置を構成することができる。
【００３３】
好ましいさらなる態様において、移送装置、保管物品および／または保管物品キャリアを一時的に保管することができる緩衝領域を、好ましくは配置することができる。そして、保管物品または保管物品キャリアを、サービス開口部または保管位置へ後で配送することができる。緩衝領域は、好ましくは保管棚ユニットにおいて、好ましくはサービス開口部の上方または下方に配置することができる。また、複数の移送装置が輸送垂直空間において用いられる場合、例えば、移送装置の一つを緩衝領域に待機させておくことができる。
【００３４】
保管棚システムは一つだけまたは複数のサービス開口部を備えることができ、特に、待ち時間および／またはアクセス時間を可能な限り低減する場合には、利点がある。保管物品の高さを検出するための高さ測定器を、少なくとも一つのサービス開口部の領域において配置することができる。このような高さ測定器は、保管物品を保管するために必要な高さ単位数を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
以下に、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。以下に図面を概略的に示す。
【図１】本発明にかかる保管棚システムの第一実施形態の斜視図
【図２】図１にかかる保管棚システムの上面図
【図３】図１の矢印ＩＩＩから見た保管棚システムの側面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
【図５】保管棚ユニットの側壁を通る断面図
【図６】本発明にかかる保管棚システムの第二実施形態の斜視図
【図７】図６にかかる第二実施形態の水平断面
【図８】本発明にかかる保管棚システムの第三実施形態の水平断面
【図９】図８において使用される移送装置の概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、保管物品１２を保管するための、本発明にかかる保管棚システム１０の第一実施形態の概略的な構造を示す斜視図である。保管棚システム１０は、二つの循環保管棚ユニット２０と、二つの保管棚ユニット４０と、保管物品１２の預入／取出用の一つのサービス開口部１８と、を備える。
【００３７】
図２に、図１に係る保管棚システムの上面図を示す。さらに、図３に、保管棚システム１０のうち、循環保管棚ユニット２０がある部分を外側から見た側面図を示す。図３では、外壁１４を部分的に描かれている。図１〜３では、複数の保管物品１２を、循環保管棚ユニット２０の領域において非常に簡潔に示している。好ましくは、預け入れられ、取り出される保管物品１２は、保管物品キャリアを用いて輸送され、保管される。したがって、図の説明において保管物品１２という場合、この語は、保管物品キャリアと置き換えて使用されても、またはこれに保管物品キャリアを追加して使用されてもよい。さらに、保管物品１２は、単一の保管物品要素、または複数の保管物品要素の組み合わせに関するものであってもよい。また、循環保管棚ユニット２０の駆動手段および運搬手段は、わかりやすくするために図１には示していない。
【００３８】
保管位置が上下に並んで配置されているラック列によって、二つの保管棚ユニット４０が形成されている。サービス開口部１８に対して、一つの保管棚ユニット４０は前側領域に配置されており、また一つの保管棚ユニット４０は保管棚システム１０の後側領域に配置されている。上下に並んで配置されている保管物品１２の保管位置を保管棚ユニット４０の領域に形成するために、各保管棚ユニット４０は、対のキャリア支持体４４を備える。これらのキャリア支持体４４は、保管棚ユニット４０の対向する側壁４２に配置される。
【００３９】
保管棚ユニット４０を支持し、側壁４２を固定するために、複数の棚取り付けポスト１６が設けられる。図１からわかるように、循環保管棚ユニット２０を支持し、保管棚システム１０を全体として支持し、そして外壁１４を取り付けるために、更なる棚取り付けポスト１６が、循環保管棚ユニット２０の領域にも設けられる。
【００４０】
図５から特にわかるように、キャリア支持体４４は、保管棚ユニット４０の側壁４２に格子状（側壁４２に垂直且つ一定間隔ごとに）に配置される。キャリア支持体４４は、好ましくは矩形状に曲げられた側壁４２に圧入される。特に、側壁４２は、鋼板から形成され、垂直棚取り付けポスト１６に溶接されてもよい。
【００４１】
図１および図２からわかるように、特に第一水平方向Ｘから見て、輸送垂直空間５０は、垂直方向Ｚに延設される保管棚ユニット４０の間に配置される。さらに、第二水平方向Ｙから見て、この輸送垂直空間５０は、二つの循環保管棚ユニット２０の間に配置されている。したがって、全体から見て、輸送垂直空間５０は、保管棚システム１０のほぼ中心に配置されている。
【００４２】
移送装置６０は、輸送垂直空間５０に配置される。移送装置によって、保管物品１２または保管物品キャリアを、保管棚ユニット４０から循環保管棚ユニット２０へ、あるいはその逆方向に、輸送することができる。さらに、移送装置６０は、保管棚ユニット４０または循環保管棚ユニット２０のそれぞれの保管位置から移送装置６０へ、そこから保管棚システム１０内の異なる保管位置および／またはサービス開口部１８の領域へ、保管物品を輸送するよう構成される。もちろん、前述の移動はすべて、逆方向にも行うことができる。可能な水平運動を、図２に双方向矢印で示す。さらに、保管物品１２を、輸送垂直空間５０において移送装置６０を用いて垂直方向Ｚに搬送することができる。
【００４３】
移送装置６０は、特に図２および図４からわかるように、垂直コンベア７０と少なくとも一つの水平コンベアとを備える。垂直コンベアを用いて、保管物品を垂直方向Ｚに移動させることができる。水平コンベアを用いて、保管物品を、第一水平方向Ｘ、および／または第二水平方向Ｙに移動させることができる。垂直コンベア７０はプラットフォーム７４として構成される。チェーン駆動器７２を、好ましくは輸送垂直空間５０内の上下移動のための駆動手段として配置することができる。
【００４４】
好ましくは、複数の把持ユニットが、図２における双方向矢印に明確に示すように、第一水平方向Ｘおよび／または第二水平方向Ｙの方向に保管物品１２または保管物品キャリアを移動させることができる水平コンベアとして配置される。循環保管棚ユニット２０に配置された保管物品１２は、これらの把持ユニットを用いて移送装置６０へと引っ張ることができる。そこから、保管物品１２を、垂直コンベア７０を用いて輸送垂直空間５０内で垂直方向Ｚに移動させることができ、そして例えば、保管棚ユニット４０のうちの一つの空いている保管位置に押し込まれる。あるいは、保管物品１２を、水平コンベア、特に一つ以上の把持ユニットを用いて、移送装置６０からサービス開口部１８へと搬送することができ、これによりオペレータが保管物品１２を取り出すことができる。また、水平コンベアおよび垂直コンベア７０を有する移送装置６０は、保管物品１２を保管棚ユニット４０のうちの一つの保管位置から移送装置６０へと引き出すことができ、そして、保管物品１２をサービス開口部１８、或いは、同一又は異なる保管棚ユニット４０の空いている保管位置へ移動させることができるように構成される。
【００４５】
図３は、図１の矢印ＩＩＩから見た循環保管棚ユニット２０の側面図を示す。ここでは、循環移動させるための駆動手段と、保管物品１２または保管物品キャリアを保持する複数の保持手段２６と、を概略的に示している。駆動手段は、上部リターンプーリ２５と下部リターンプーリ２５とを有するチェーン駆動器２４を備える。保管物品１２がパーテルノステルの原理に従って垂直方向に循環し、上部リターンプーリ２５の領域において反転し、同じく下部リターンプーリ２５の領域においても反転するよう、チェーンが駆動される。上部反転領域２１は上部リターンプーリ２５の領域に位置する。また、下部反転領域２２は下部リターンプーリ２５の領域に位置する。可能な循環運動を図３に矢印で示す。循環を逆方向に行うこともできる。
【００４６】
保管物品キャリアを保持するための複数の保持手段２６は、チェーン駆動器２４に取り付けられる。支持アッセンブリ２８、保管物品キャリア、保管物品１２の少なくとも一つを保持することができるよう、それぞれの保持手段２６は、少なくとも一つの、好ましくは複数の、特に二つまたは四つの支持アーム２９を有する支持ユニット２７を備える。支持アーム２９は、それぞれの端部においてチェーンおよび支持アッセンブリ２８に関節式に取り付けられ、これにより、上部反転領域２１および下部反転領域２２において半円状の反転移動が行える。また、保管物品の側部に支持アーム２９の端部を案内するよう、ガイドレールを配置することができる（図示せず）。保管棚システム１０の第一実施形態において、循環保管棚ユニット２０と保管棚ユニット４０との間の保管物品１２の移送は、移送装置６０の水平コンベアの前述の把持ユニットを用いて、上部反転領域２１または下部反転領域２２に行われる。
【００４７】
前述の保持手段２６の第一変形例において、それぞれの支持アッセンブリ２８は、それと結合する支持ユニット２７に強固に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する。好ましくは、この支持アッセンブリ２８は、支持アーム２８に取り外し不能に強固に取り付けられる。第二変形例において、それぞれの支持アッセンブリ２８は、それと結合する支持ユニット２７（つまり、支持アーム２９）に取り外し可能に取り付けられる。例えば、支持アッセンブリ２８を、プラグイン接続を用いて取り外し可能に取り付けることができる。
【００４８】
好ましくは、図１において輸送垂直空間５０の隅の領域に配置された棚取り付けポスト１６は、移送装置６０、特に垂直のコンベア７０を垂直方向Ｚに案内するために、案内手段を備える。このために、特に、垂直コンベア７０は、棚取り付けポスト１６に沿う垂直ガイドレールにおいて案内されるガイドローラを備えることができる。
【００４９】
図６は、本発明にかかる保管物品１２を保管するための保管棚システム１０の第二実施形態の概略的な構造を示す斜視図である。保管棚システム１０は、一つの循環保管棚ユニット３０と、二つの保管棚ユニット４０とを備える。二つの保管棚ユニットは、それぞれ、保管物品１２の預入／取出用の一つのサービス開口部１８を含む。しかしながら、単一のサービス開口部１８のみを設けるもできる。概略的な図示において、図７は、図６にかかる第二実施形態におけるサービス開口部１８の高さの水平断面図を示している。保管棚システム１０の前側領域において、二つの保管棚ユニット４０が並んで配置される。これらの構造に関して、保管棚ユニット４０は、図１にかかる第一実施形態の前側保管棚ユニット４０に対応する。このように、これらの保管棚ユニット４０は、対としてそれぞれ側壁４２に配置されるキャリア支持体４４を備える。キャリア支持体４４は、上下に並んで配置されている保管位置を形成する。
【００５０】
水平方向Ｘに沿って延びる循環保管棚ユニット３０は、保管棚システム１０の後側領域に配置される。基本的にその概略的な構造に関して、循環保管棚ユニット３０は、第一実施形態の二つの循環保管棚ユニット２０に対応する（図１〜３を参照）。したがって、先の上記説明を参照することができる。第一実施形態とは対照的に、二つの移送装置６０が図６および７にかかる第二実施形態において設けられる。二つの移送装置のそれぞれは、図１にかかる第一実施形態について先に説明した移送装置６０と同様に構成される。したがって、棚取り付けポストに取り付けられたガイドレールを用いて輸送垂直空間５０に二つの移送装置６０を案内するための手段が構成されている。第一実施形態との他の相違点は、第二実施形態においては、保管物品キャリアが、上部または下部反転領域の領域においてではなく上部反転領域と下部反転領域との間の中央領域において、移送装置６０を用いて循環保管棚ユニット３０の保管位置から取り出され移送装置６０に搬送されることである。このことは、図７における水平方向Ｙの双方向矢印から理解される。その後、取り出された保管物品１２を、移送装置６０を用いて輸送垂直空間５０において垂直方向Ｚに移動させることができ、サービス開口部１８の上方または下方の保管棚ユニット４０の保管位置に取り込むことができる。移送装置６０から、保管物品１２をサービス開口部１８に押し出すこともできる。
【００５１】
図６および図７にかかる第二実施形態の例において、一方の移送装置６０から他方の移送装置６０へ、あるいはその逆方向に、保管物品および／または保管物品キャリアを水平方向Ｘに移送できるよう、二つの移送装置６０をさらに構成することができる。
【００５２】
図８は、本発明にかかる保管棚システム１０の第三実施形態におけるサービス開口部１８の高さの水平概略断面図を示している。保管棚システム１０の前側領域において、それぞれがサービス開口部１８を有する二つの保管棚ユニット４０が並んで配置される。しかしながら、単一のサービス開口部１８のみを配置することもできる。図６および７にかかる第二実施形態とは対照的に、第三実施形態においては、図９において斜視図にて概略的に示される一つの移送装置６０のみが輸送垂直空間５０に配置される。この移送装置６０は、垂直コンベア７０として、二本の間隔をあけて配置された平行なキャリア梁部材７６によって好ましくは形成されるリフトプラットフォームを備える（図９も参照）。水平コンベア８０は、垂直コンベア７０に特に二本のキャリア梁部材７６に移動可能に装着され支持されて、これにより、垂直コンベア７０に対して第一水平方向Ｘに移動できる。
【００５３】
第一実施形態について先に説明した水平コンベアと同様の、この水平コンベア８０は、少なくとも一つの把持ユニットをさらに備える。少なくとも一つの把持ユニットは、移送装置６０から保管棚ユニット４０の保管位置、循環保管棚ユニット３０の保管位置、サービス開口部１８のうちの一つへ、そしてそれぞれの逆方向に、保管物品キャリアを移動させる。この工程において、一つの把持ユニットまたは複数の把持ユニットは、例えば、保管位置へ、あるいは、保管位置から第一水平方向Ｘおよび／または第二水平方向Ｙに、保管物品キャリアを水平移動させるように用いることができる。
【００５４】
また、個々の循環保管棚ユニット２０又は３０と、保管棚ユニット４０および種々の移送装置６０とを組み合わせることもできる。また、上述した実施形態に基づいて、使用可能な空間に応じて、任意選択的にモジュラーシステムを構成するために並べて構成されるモジュールとして、所定の保管棚システムユニットを提供することができる。この場合、並べて構成されるモジュールユニットは、例えば、それぞれがサービス開口部を有する個々のユニットとして機能することができ、あるいは特に一つ以上の移送装置６０および／または一つ以上の移送垂直空間５０を介して互いに相互接続することができる。例えば、図７および図８に示す実施形態は、それぞれこのようなモジュールユニットを形成することができ、これにより、この場合、保管棚システムを形成するように、複数のこのようなモジュールユニットを、特に水平方向Ｘに沿って並んで配置することができる。特に、図８にかかる実施形態において、一つの移送装置６０のみが用いられる共通の輸送垂直空間５０を配置することができる。
【００５５】
保管棚システム１０の上記実施形態は、特に中心に配置される中央の輸送垂直空間５０を移送装置６０とともに備えることによって、保管容量の損失を最小化する特徴を有する。また、異なるタイプの保管棚ユニットが相互接続され、これにより、個々の棚をそれぞれ操作し、サービス開口部１８にそれぞれ個々に届いた保管物品を取り出すことは必要でなくなる。これにより、必要な時間が低減される。総じて、空間を多くの保管容量によって有効に利用でき、同時に、好ましくは一人のオペレータのみによって、容易に操作できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    保管棚システム
１２    保管物品
１４    外壁
１６    棚取り付けポスト
１８    サービス開口部
２０    循環保管棚ユニット
２１    反転領域
２２    反転領域
２４    チェーン駆動器
２５    リターンプーリ
２６    保持手段
２７    支持ユニット
２８    支持アッセンブリ
２９    支持アーム
３０    循環保管棚ユニット
４０    保管棚ユニット
４２    側壁
４４    キャリア支持体
５０    輸送垂直空間
６０    移送装置
７０    垂直コンベア
７２    チェーン駆動器
７４    プラットフォーム
７６    キャリア梁部材
８０    水平コンベア
Ｘ      第一水平方向
Ｙ      第二水平方向
Ｚ      垂直方向
【図１】
2014231436.tif 000003
【図２】
2014231436.tif 000004
【図３】
2014231436.tif 000005
【図４】
2014231436.tif 000006
【図５】
2014231436.tif 000007
【図６】
2014231436.tif 000008
【図７】
2014231436.tif 000009
【図８】
2014231436.tif 000010
【図９】
2014231436.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月16日(2014.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動可能な保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０）と、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）と、
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０）と前記少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）との間に位置し、前記保管棚ユニット（４０）の保管位置から前記循環保管棚ユニット（２０）の保管位置へ、そしてその逆方向に、保管物品（１２）を移送するための少なくとも一つの移送装置（６０）と、
前記保管棚ユニット（４０）のラック列に含まれる、保管物品（１２）の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部（１８）と、
を備え、
前記複数の移動可能な保管位置は、第１回転軸の周りに回転し、
前記少なくとも１つの循環保管棚ユニット（２０）は、上方に移動する上方移動領域と、下方に移動する下方移動領域と、移動方向が上方から下方に変化する上部反転領域（２１）と、移動方向が下方から上方に変化する下部反転領域（２２）とを含み、
前記少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）は、前記第１回転軸の方向に沿って、前記上方移動領域または前記下方移動領域と並んで配置され、
前記移送装置（６０）は、垂直コンベア（７０）を備えており、前記垂直コンベア（７０）によって前記保管物品（１２）を垂直方向に移動させることができ、
前記移送装置（６０）は、前記垂直コンベア（７０）によって支持される少なくとも一つの水平コンベア（８０）を備えており、前記水平コンベア（８０）を水平且つ前記第１回転軸方向に移動させて、前記保管物品（１２）を前記移送装置（６０）から前記上部反転領域（２１）又は前記下部反転領域（２２）に、あるいはその逆方向に移動させることができ、
前記移送装置（６０）は、前記水平コンベア（８０）を水平且つ前記第１回転軸に対して垂直な方向に移動させて、前記保管物品（１２）を前記移送装置（６０）から前記保管棚ユニット（４０）の前記保管位置又は前記サービス開口部（１８）に、あるいはその逆方向に移動させることができる、
保管棚システム（１０）。
【請求項２】
複数の移動可能な保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット（３０）と、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの第１保管棚ユニットと、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの第２保管棚ユニットと、
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット（３０）と前記第１保管棚ユニット又は前記第２保管棚ユニットとの間に位置し、前記第１保管棚ユニット又は前記第２保管棚ユニットの保管位置から前記循環保管棚ユニット（３０）の保管位置へ、そしてその逆方向に、保管物品（１２）を移送するための少なくとも一つの移送装置（６０）と、
前記第１保管棚ユニット及び／または第２保管棚ユニットのラック列に含まれる、保管物品（１２）の預入／取出用の少なくとも一つのサービス開口部（１８）と、
を備え、
前記複数の移動可能な保管位置は、第１回転軸の周りに回転し、
前記少なくとも１つの循環保管棚ユニット（３０）は、上方に移動する上方移動領域と、下方に移動する下方移動領域と、移動方向が上方から下方に変化する上部反転領域と、移動方向が下方から上方に変化する下部反転領域とを含み、
前記第１保管棚ユニットは、前記第１回転軸の方向に沿って前記上方移動領域と並んで配置され、
前記第２保管棚ユニットは、前記第１回転軸の方向に沿って前記下方移動領域と並んで配置され、
前記移送装置（６０）は、少なくとも１つの垂直コンベア（７０）を備えており、垂直コンベアによって保管物品（１２）を垂直方向に移動させることができ、
前記移送装置（６０）は、前記垂直コンベア（７０）によって支持される少なくとも一つの水平コンベア（８０）を備えており、前記水平コンベア（８０）を水平且つ前記第１回転軸方向に移動させて、前記保管物品（１２）を前記移送装置（６０）から前記上方移動領域又は前記下方移動領域に、あるいはその逆方向に移動させることができ、
前記移送装置（６０）は、前記水平コンベア（８０）を水平且つ前記第１回転軸方向に移動させて、前記保管物品（１２）を前記移送装置（６０）から、前記第１保管棚ユニットの前記保管位置、前記第２保管棚ユニットの前記保管位置、又は前記サービス開口部（１８）に、あるいはその逆方向に移動させることができる、
保管棚システム（１０）。
【請求項３】
２つの前記保管棚ユニット（４０）と、２つの前記循環保管棚ユニット（２０）と、１つの前記移送装置（６０）とを備える、請求項１に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項４】
１つの前記第１保管棚ユニットと、１つの前記第２保管棚ユニットと、１つの前記循環保管棚ユニット（３０）と、２つの前記移送装置（６０）とを備える、請求項２に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項５】
１つの前記第１保管棚ユニットと、１つの前記第２保管棚ユニットと、１つの前記循環保管棚ユニット（３０）と、１つの前記移送装置（６０）とを備え、
前記移送装置（６０）は、水平且つ前記第１回転軸に垂直な方向に延びる平行なキャリア梁部材（７６）をさらに備え、
前記水平コンベア（８０）は、前記キャリア梁部材（７６）に支持され、
前記水平コンベア（８０）は、水平且つ前記第１回転軸に垂直な方向に移動可能である、請求項２に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項６】
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と前記少なくとも一つの保管棚ユニット（４０）との間に配置される輸送垂直空間（５０）をさらに備え、前記輸送垂直空間（５０）内では移送装置（６０）が垂直および／または水平方向に移動可能である、請求項１または３に記載の保管棚システム（１０）。
【請求項７】
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット（２０、３０）と前記第１保管棚ユニット及び前記第２保管棚ユニットとの間に配置される輸送垂直空間（５０）をさらに備え、前記輸送垂直空間（５０）内では移送装置（６０）が垂直および／または水平方向に移動可能である、請求項２、４、５のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項８】
前記保管棚ユニット（４０）は、保管位置を上下に並んで配置する対のキャリア支持体（４４）を備える、請求項１、３、６のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項９】
前記第１保管棚ユニット及び前記第２保管棚ユニットは、保管位置を上下に並んで配置する対のキャリア支持体（４４）を備える、請求項２、４、５、７のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１０】
保管棚システムの側壁（４２）を保持し、前記移送装置（６０）を垂直方向に案内する前記保管棚ユニット（４０）を支持し、かつ／または前記循環保管棚ユニット（２０、３０）を支持する棚取り付けポスト（１６）が配置されている、請求項１、３、６、８のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１１】
保管棚システムの側壁（４２）を保持し、前記移送装置（６０）を垂直方向に案内する前記第１保管棚ユニットかつ／または前記第２保管棚ユニットを支持し、かつ／または前記循環保管棚ユニット（２０、３０）を支持する棚取り付けポスト（１６）が配置されている、請求項２、４、５、７、９のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１２】
前記水平コンベア（８０）は、前記垂直コンベア（７０）に対して水平方向に移動可能である、請求項１から１１のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１３】
前記循環保管棚ユニット（２０、３０）は、支持ユニット（２７）を用いて保管物品キャリアを保持するための支持アッセンブリ（２８）が取り付けられた駆動手段を備えており、
前記駆動手段は好ましくはチェーン駆動器および／またはギア駆動器を備える、請求項１から１２のいずれかに記載の保管棚システム（１０）。
【請求項１４】
それぞれの支持アッセンブリ（２８）は、それと結合する支持ユニット（２７）に強固に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、またはそれぞれの支持アッセンブリ（２８）は、それと結合する支持ユニット（２７）に取り外し可能に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、請求項１３に記載の保管棚システム（１０）。