(57)【要約】【課題】ワークと加工液との温度差、放電加工機本体の温度と放電加工機の周囲温度との温度差が解消された後、アラームを解除し加工を開始させるワイヤ放電加工機の温度監視装置を提供すること。【解決手段】ワークや放電加工液本体が温度変化しうる状況において加工の開始を禁止するため、加工液温度が予め設定した許容温度範囲外にあるときには、温度が設定温度範囲外であることを伝える「アラーム１Ｗ」を表示し、温度が所定温度範囲内に戻った後、ワークと加工液との温度差が解消されるまでの期間は、温度差解消時間内であることを伝える「アラーム２Ｗ」を表示し、温度差が解消された後、アラームを解除し加工を開始させるワイヤ放電加工機の温度監視装置である（図１参照）。【選択図】図１
2014030862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置した加工槽へ加工液処理装置から加工液を供給して加工を行うワイヤ放電加工機における温度監視装置であって、
前記加工液の温度を検出する加工液温度検出部と、
前記加工液の温度が所定の範囲内になるように加工液の温度を制御する加工液温度制御部と、
前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲内にあるか否かを判別する加工液温度比較部と、
前記加工液温度比較部による比較の結果、前記加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外にあるときアラームを表示するアラーム表示部と、
前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となってからの経過時間を計時する加工液温度差解消時間計時部と、
前記加工液温度差解消時間計時部により計時された時間が予め設定した加工液温度差解消時間を超えた場合には、前記アラームを解除するアラーム解除部とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【請求項２】
前記アラーム表示部は、前記加工液温度が許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となったときに、前記アラームの表示内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【請求項３】
前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気温度を検出する外気温度検出部と、
前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気を所定の温度範囲になるように外気温度を制御する外気温度制御部と、
前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気温度が予め設定した許容外気温度範囲内にあるか否かを判別する外気温度比較部とを有し、
前記アラーム表示部は、前記加工液温度比較部による比較の結果、前記加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外にあるとき、または、前記外気温度比較部による比較の結果、前記外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外にあるとき、アラームを表示することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【請求項４】
前記検出した外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外から許容外気温度範囲内となってからの経過時間を計時する外気温度差解消時間計時部を有し、
前記アラーム解除部は、前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となってからの経過時間が予め設定した加工液温度差解消時間を超え、かつ、前記検出した外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外から許容外気温度範囲内となってからの経過時間が、予め設定した外気温度差解消時間を超えた場合、アラームを解除することを特徴とする請求項３に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【請求項５】
少なくともワークの体積、表面積、材質、加工開始時の温度と設定温度との差と、前記加工液温度差解消時間との関係を記憶した記憶部を有し、
前記加工液温度差解消時間は、前記記憶部に記憶した関係に基づき設定されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【請求項６】
前記のアラームが解除された際に、自動で加工を開始する運転制御部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機に関し、加工液や放電加工機周囲の温度（外気温度）を監視し、監視した温度が所定温度範囲外にある場合にはアラームを表示し、監視した温度が所定温度範囲内に戻り、加工液とワークの温度差、放電加工機本体とその周囲温度（ワイヤ放電加工機周囲の外気温度）との温度差が解消された後にアラームを解除するワイヤ放電加工機の温度監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機では、ワイヤ電極と被加工物との極間に電圧を印加して放電を起こすと同時に、ワイヤ電極と被加工物の相対位置を変化させ、被加工物を所望の形状に加工する。一般的に被加工物の加工結果については、寸法精度、垂直度あるいは角度の精度が要求される。  
ワイヤ放電加工において、求められる加工精度は、被加工物の材料、厚さなどの条件により様々ではあるが、高精度のものでは数ミクロンの精度が必要になる場合もある。そのため、もし加工中に加工液の温度やワイヤ放電加工機周囲の外気温度が変化し、被加工物や放電加工機本体に変形が生じた場合、加工精度が悪化し、寸法誤差が許容値より大きくなる場合もある。したがって、放電加工機で所望の加工結果を得るためには、加工液温度や放電加工機周囲の外気温度を制御することが重要である。  
放電加工の温度制御に関し、加工液温度や放電加工機周囲の外気温度の管理を行い、加工液および外気温度を所定温度範囲内に制御しながら加工を行う技術はすでに開発されている（特許文献１参照）。この技術はワイヤ放電加工機が通常稼動している場合の加工液温度や放電加工機周囲の外気温度の制御についての技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８２６２４号公報
【特許文献２】特開平２−１１６４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ワイヤ放電加工機が所定時間休止した状態から、稼動を再開する場合について考える。休止中は無人となり、有人による機械の操作は行われないものとする。また、休止中は加工液の温調装置や空調装置を停止するとともに機械を維持する最小の電力で動作するものとする。
【０００５】
まず、加工液の温度変化について考える。放電加工機周囲の外気温度が通常稼動状態の加工液の制御目標温度（以下、制御温度とする）よりも低い場合、機械が休止状態となると、加工液の温度は外気温度に近づき、休止状態が解除され機械が再稼動した後、加工液は制御温度になるように温調される。この間、機械の状態は次の４種類に分類される（図９参照）。（ＡとＥは同じ状態）なお、制御温度とは、ワイヤ放電加工機によりワークを加工するのに最適な温度をいう。
Ａ：通常の稼動状態であり、加工液温度は制御温度に維持されている状態。  
Ｂ：休止状態であり、加工液の温調装置は停止している状態。  
Ｃ：休止状態から稼動を再開する再開準備状態であり、温調装置及び加工液循環ポンプにより加工液の温度制御を再開している状態。  
Ｄ：加工液の温度が制御温度となった直後で、ワークと加工液に温度差がある状態。  
Ｅ：ワークと加工液との間に温度差がなくなり、通常の稼動状態へと復帰した状態。  
Ｃの再開準備状態において、加工液が制御温度に達する前に加工を開始した場合、加工開始時と加工終了時の加工液温度が異なる。加工液の温度変化に伴い、ワークが変形し、加工不良の原因となる。
【０００６】
上記Ｃの再開準備状態に特許文献１の技術を適用した場合を考える。特許文献１に開示されるワイヤ放電加工機の空調管理方法は電源投入後所定時間経過後に、加工液温度や室温が所定温度内にならない場合にアラーム信号で警告し、また、加工液温度や室温が所定温度内となったことを判別し、放電加工機をオンし、運転を開始するものである。しかしこれは、加工液冷却装置や空調が故障しているかを判別するためのアラーム警告である。また、この空調管理方法は、所定温度範囲内に入った後、すぐに加工が開始されてしまい、放電加工機やワークと加工液や外気との温度差が解消されるのを待って加工を行うものではない。
【０００７】
また、特許文献２に開示されるワイヤ放電加工装置の加工液温度の異常表示方式は、２つの温度センサを使用し、クーラの故障やスイッチの入れ忘れなどのために加工液温度が所定温度範囲を外れた場合に、アラームを表示したり加工を停止させたりするものである。この技術を利用すれば、状態Ｃのような加工液温度が所定温度範囲外である場合に加工を開始しようとするとアラームとなり、加工液温度が所定温度範囲内にある場合のみ加工を行うことが出来るため、加工中に加工液温度が変化することはなくなる。
【０００８】
特許文献２に開示された技術を使用しても、加工中にワークや放電加工機本体に熱変形が生じる場合がある。例えば加工液や外気温度（ワイヤ放電加工機の周囲温度）が所定温度範囲外から所定温度範囲内に戻った直後などは、加工液や外気温度とワークや放電加工機本体との間に温度差があることが考えられる。この温度差は時間とともに解消されていくが、温度差が解消される前に加工を開始すると、ワークや放電加工機本体の温度が加工中に変化することとなり、加工中にワークの温度が変化し熱変形が生じる場合がある。
【０００９】
図１０は、休止状態から機械を再稼動したときの加工液とワークの温度変化を模式的に示した図である。実線が加工液温度、破線がワークの温度を示している。加工液とワークとでは、熱伝導率などの特性が異なるため、機械が再稼動した際に温度が設定温度となるまでの時間が異なる。加工液温度はｔcで設定温度となるが、ワークの温度はｔEで設定温度となる。例えば、時間ｔDのときに加工を開始すると、加工途中でワークの温度が変化し、熱変形が生じるため、加工不良の原因となる。
【００１０】
同様の考察が放電加工機周囲の外気温度変化についてもあてはまる。空調装置が停止状態から再稼動した後、機械周囲の温度（外気温度）が設定した温度に達する前にワークの加工を開始した場合、加工開始時と加工終了時のワイヤ放電加工機の機械本体の温度が異なる。これは、外気温の温度変化に伴い機械自体が熱変形し加工不良の原因となる。  
このように、現状のワイヤ放電加工機では、ワークや放電加工機本体の外気温度が変化しうる状態でも加工を開始することができてしまう。これは加工不良の原因となり、加工のやり直しによる工数の増加など、効率が悪化するという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ワークや放電加工液本体が温度変化しうる状況において、ワークの加工の開始を禁止するため、加工液や放電加工機の周囲温度が所定温度範囲外にあるときにはアラームを表示し、温度が所定温度範囲内に戻り、ワークと加工液との温度差、放電加工機本体の温度と放電加工機の周囲温度との温度差が解消された後、アラームを解除し加工を開始させるワイヤ放電加工機の温度監視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願の請求項１に係る発明は、ワークを載置した加工槽へ加工液処理装置から加工液を供給して加工を行うワイヤ放電加工機における温度監視装置であって、前記加工液の温度を検出する加工液温度検出部と、前記加工液の温度が所定の範囲内になるように加工液の温度を制御する加工液温度制御部と、前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲内にあるか否かを判別する加工液温度比較部と、前記加工液温度比較部による比較の結果、前記加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外にあるときアラームを表示するアラーム表示部と、前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となってからの経過時間を計時する加工液温度差解消時間計時部と、前記加工液温度差解消時間計時部により計時された時間が予め設定した加工液温度差解消時間を超えた場合には、前記アラームを解除するアラーム解除部とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機の温度監視装置である。  
請求項２に係る発明は、前記アラーム表示部は、前記加工液温度が許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となったときに、前記アラームの表示内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置である。  
請求項３に係る発明は、前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気温度を検出する外気温度検出部と、前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気を所定の温度範囲になるように外気温度を制御する外気温度制御部と、前記ワイヤ放電加工機の周囲の外気温度が予め設定した許容外気温度範囲内にあるか否かを判別する外気温度比較部とを有し、前記アラーム表示部は、前記加工液温度比較部による比較の結果、前記加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外にあるとき、または、前記外気温度比較部による比較の結果、前記外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外にあるとき、アラームを表示することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記検出した外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外から許容外気温度範囲内となってからの経過時間を計時する外気温度差解消時間計時部を有し、前記アラーム解除部は、前記検出した加工液温度が予め設定した許容加工液温度範囲外から許容加工液温度範囲内となってからの経過時間が予め設定した加工液温度差解消時間を超え、かつ、前記検出した外気温度が予め設定した許容外気温度範囲外から許容外気温度範囲内となってからの経過時間が、予め設定した外気温度差解消時間を超えた場合、アラームを解除することを特徴とする請求項３に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置である。  
請求項５に係る発明は、少なくともワークの体積、表面積、材質、加工開始時の温度と設定温度との差と、前記加工液温度差解消時間との関係を記憶した記憶部を有し、前記加工液温度差解消時間は、前記記憶部に記憶した関係に基づき設定されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置である。  
請求項６に係る発明は、前記のアラームが解除された際に、自動で加工を開始する運転制御部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の温度監視装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ワークや放電加工液本体が温度変化しうる状況において、ワークの加工の開始を禁止するため、加工液や放電加工機の周囲温度が所定温度範囲外にあるときにはアラームを表示し、温度が所定温度範囲内に戻り、ワークと加工液との温度差、放電加工機本体の温度と放電加工機の周囲温度との温度差が解消された後、アラームを解除し加工を開始させるワイヤ放電加工機の温度監視装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】加工液温度とワークの温度と時間の関係を説明するグラフである。
【図２】ワイヤ放電加工機の構成を概略的に示す図である。
【図３】（Ｖ（体積）／Ｓ（表面積））と温度差の関係を示すテーブルの例である。
【図４】本発明の実施形態１の温度制御のフローを説明する図である。
【図５−１】本発明の実施形態２の温度制御のフローを説明する図である（その１）。
【図５−２】本発明の実施形態２の温度制御のフローを説明する図である（その２）。
【図６】本発明の実施形態３の温度制御のフローを説明する図である。
【図７】図６における外気温度の制御のフローを説明する図である。
【図８】図６における加工液温度の制御のフローを説明する図である。
【図９】従来技術を説明する図である。
【図１０】休止状態から機械を再稼動したときの加工液とワークの温度変化を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
本発明は、ワークや放電加工液本体が温度変化しうる状況において加工の開始を禁止するため、加工液や放電加工機の周囲の温度（外気温度）が予め設定した温度許容範囲外にあるときには、温度が温度許容範囲外であることを伝える「アラーム１」を表示し、温度が温度許容範囲内に戻った後、ワークと加工液との温度差、放電加工機本体と放電加工機周囲の外気との温度差が解消されるまでは、所定温度差解消時間内であることを伝える「アラーム２」を表示し、温度差が解消された後、アラームを解除し加工を開始させるワイヤ放電加工機の温度監視装置である。
【００１７】
図１は加工液温度とワークの温度と時間の関係を説明するグラフである。図１においてはワイヤ放電加工機の外気温度については無視し、加工液温度とワークの温度と時間の関係を示している。加工液温度は時間ｔcに設定温度に達する。ワークの温度は時間ｔEに設定温度に達する。従って、ｔcまでの時間は「アラーム１Ｗ」が表示され、ｔc〜ｔEの時間区間は「アラーム２Ｗ」が表示される。また、外気温度とワークの温度との時間の関係も図１と同様に表すことができる。
【００１８】
図２は、ワイヤ放電加工機の構成を概略的に示す図である。図２において、ワイヤ放電加工機は、加工機本体１、加工液処理槽２、加工液冷却装置３、空調装置４、および数値制御装置（ＣＮＣ）５を備えている。加工機本体１は、数値制御装置（ＣＮＣ）５に接続され、ＣＮＣ５からの指令信号に基づいてワーク（図示せず）の加工を行う。加工機本体１の近傍には、外気温度センサ６が設けられている。この外気温度センサ６は、ＣＮＣ５に内蔵されているＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１０に接続され、加工機本体１の周囲の温度（外気温度ＴＡ）を検出し、その温度検出信号をＰＭＣ１０に送る。数値制御装置５には図示しない表示装置付き入力装置を備えており、該表示装置の表示画面に温度制御に係る各種アラームを表示することができる。なお、アラームの表示はランプ表示などによって行ってもよい。
【００１９】
加工液処理槽２は、清水槽７と汚水槽８およびフィルタ（図示せず）から成り、加工液中の不純物を取り除き、加工液の状態を一定に保つ。清水槽７には、加工液温度センサ９が設けられている。この加工液温度センサ９は、外気温度センサ６と同様、ＰＭＣ１０に接続され、加工液温度ＴＷを検出し、その検出信号をＰＭＣ１０に送る。加工液冷却装置３はＰＭＣ１０に接続され、ＰＭＣ１０からの信号に基づいて加工液を制御し、加工液温度を一定に保つ。
【００２０】
加工機本体１、加工液処理槽２および加工液冷却装置３は、ここでは図示しない加工液通路によって互いに接続されており、加工液ポンプ（図示せず）を駆動することにより加工液が常時循環するようになっている。すなわち、加工液は、加工機本体１から加工液処理槽２内の汚水槽８、フィルタ、清水槽７の順に流れ、加工液冷却装置３に送られて冷却された後、再び加工機本体１に供給される。加工液には、水や油が使用される。
【００２１】
空調装置４はＰＭＣ１０に接続され、ＰＭＣ１０からの信号に基づいて外気温度を制御しても良いし、ＰＭＣ１０と接続せず、外気温度センサ６と接続して、加工機とは独立に外気温度を制御しても良い。また、特に外気温度の管理を行わない場合は、空調装置４はなくてもよい。
【００２２】
ＣＮＣ５内のＰＭＣ１０は、加工液冷却装置３を制御して、加工液の温度管理を行い、場合によっては空調装置４を制御して、外気の温度管理を行う。すなわち、ＰＭＣ１０は、その入出力回路１１に入力された加工液温度センサ９からの検出信号に基づいて温度管理プログラムを実行し、その出力信号を入出力回路１１から加工液冷却装置３に送る。場合によってＰＭＣ１０は、入出力回路１１に入力された外気温度センサ６からの検出信号に基づいて温度管理プログラムを実行し、その出力信号を入出力回路１１から空調装置４に送る。
【００２３】
本発明の実施形態では、所定温度差解消時間に関しては、予め加工液とワークとの温度差を無くすのに必要な時間のテーブルを準備し（図３参照）、数値制御装置５に備わった記憶装置に、ワークの体積、表面積、材質、加工開始時の温度と設定温度の差に応じて所定温度差解消時間を設定することができる。あるいは、他の方法で所定温度差解消時間を決めても良い。
【００２４】
以下、フローチャートを用いて本発明に係る温度制御のフローを説明する。  
なお、上記フローチャートを補足して説明する。なお、下記のフローチャートにおいて、所定温度差解消時間ｔ０は設定した外気温度に対する温度差解消時間である。また、所定温度差解消時間ｔ１は設定した加工液温度に対する温度差解消時間である。
＜実施形態１＞  
図４は本発明の実施形態１の温度管理プログラムにおける温度制御のフローを説明する図である。
●［ステップＳＡ０１］加工液温度センサ９から加工液温度ＴＷを読み取る。  
●［ステップＳＡ０２］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最低値Ｔ３と最高値Ｔ４との間にあるか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲にＴＷがある（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ０６に、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＡ０３に移行する。  
●［ステップＳＡ０３］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最高値Ｔ４に比べて高いか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲の最高値よりＴＷが高い（Ｔ４＜ＴＷ）場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ０４に移行し、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＡ０５へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］加工液温度ＴＷが高すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された許容温度範囲より高いことを通知し、加工液冷却装置３をオンして加工液の冷却を開始し、ステップＳＡ０１に戻る。  
●［ステップＳＡ０５］加工液温度ＴＷが低すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された許容温度範囲より低いことを通知し、加工液を循環させるポンプを起動することで暖機運転を行い、加工液温度ＴＷを上げる制御を開始し、ステップＳＡ０１に戻る。  
●［ステップＳＡ０６］アラーム１Ｗを解除し、タイマー２をスタートする。タイマー２は加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）になってからの経過時間を計時するタイマーである。  
●［ステップＳＡ０７］加工液温度ＴＷが設定した加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）となった後、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過したかを判別する。経過していたらステップＳＡ０９に移行し、経過していなければステップＳＡ０８に移行する。
●［ステップＳＡ０８］加工液温度ＴＷが設定した加工液温度許容範囲内に入り（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１経過していないため、アラーム２Ｗにて加工液温度に対する温度差が解消していないことを表示し、ステップＳＡ０７に戻る。つまり、加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）内に制御しながら、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過するまで待機する。  
●［ステップＳＡ０９］アラーム２Ｗを解除する。  
●［ステップＳＡ１０］加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）に制御されており、かつ加工液温度範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）でワークが所定温度差解消時間ｔ１その環境にならされたと判断されたため、加工を開始する。
【００２５】
ここで、上記フローチャートを補足して説明する。ステップＳＡ０３の次のステップＳＡ０４，ステップＳＡ０５で、加工液冷却装置オンと暖機運転開始を示すそれぞれのフラグを割り当てる。ステップＳＡ０４またはステップＳＡ０５からＳＡ０１に戻った後の、２回目のＳＡ０４とＳＡ０５での判断は、このフラグが１か０かを確認するようにすることで、加工液冷却装置３オンと暖機運転開始の制御を行うことができる。また、ステップＳＡ０７とステップＳＡ０８において、加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）に制御しながら、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過するまで待機する。所定温度差解消時間ｔ１は設定した加工液温度に対する温度差解消時間である。
加工液冷却装置３と暖機運転のための循環ポンプは、加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）に維持されるように、起動後の制御が継続される。
【００２６】
＜実施形態２＞
図５−１，図５−２は本発明の実施形態２の温度管理プログラムにおける温度制御のフローを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］外気温度センサ６から外気温度ＴＡを読み取る。  
●［ステップＳＢ０２］読み取った外気温度ＴＡが、設定した外気温度許容範囲の最低値Ｔ１と最高値Ｔ２との間にあるか否かを判別する。設定した外気温度許容範囲にＴＡがある（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＢ０４に、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＢ０３に移行する。  
●［ステップＳＢ０３］外気温度ＴＡが設定した外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）に対して、高すぎるまたは低すぎる状態にあるため、アラーム１Ａにて外気温度が設定された許容温度範囲外にあることを通知し、空調装置４をオンして外気温度ＴＡの制御を行う。  
●［ステップＳＢ０４］アラーム１Ａを解除し、タイマー１をスタートする。タイマー１は外気温度ＴＡが外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）になってからの経過時間を計時するタイマーである。
●［ステップＳＢ０５］加工液温度センサ９から加工液温度ＴＷを読み取る。  
●［ステップＳＢ０６］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最低値Ｔ３と最高値Ｔ４との間にあるか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲にＴＷがある（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＢ１０に、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＢ０７に移行する。  
●［ステップＳＢ０７］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最高値Ｔ４に比べて高いか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲の最高値よりＴＷが高い（Ｔ４＜ＴＷ）場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ０８に移行し、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＢ０９へ移行する。
●［ステップＳＢ０８］加工液温度ＴＷが高すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された温度許容範囲より高いことを通知し、加工液冷却装置３をオンして加工液の冷却を開始し、ステップＳＢ０５に戻る。  
●［ステップＳＢ０９］加工液温度ＴＷが低すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された温度許容範囲より低いことを通知し、加工液を循環させるポンプを起動することで暖機運転を行い、加工液温度ＴＷを上げる制御を開始し、ステップＳＢ０５に戻る。  
●［ステップＳＢ１０］アラーム１Ｗを解除し、タイマー２をスタートする。タイマー２は加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）になってからの経過時間を計時するタイマーである。
●［ステップＳＢ１１］外気温度ＴＡが設定した外気温度許容範囲内（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）となった後、設定した外気温度に対する所定温度差解消時間ｔ０が経過したかを判別する。経過していたらステップＳＢ１３に移行し、経過していなければステップＳＢ１２に移行する。  
●［ステップＳＢ１２］アラーム２Ａを表示し、ステップＳＢ１１へ戻る。  
●［ステップＳＢ１３］加工液温度ＴＷが設定した加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）となった後、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過したかを判別する。経過していたらステップＳＢ１５に移行し、経過していなければステップＳＢ１４に移行する。  
●［ステップＳＢ１４］アラーム２Ａを解除し、アラーム２Ｗを表示し、ステップＳＢ１３へ戻る。  
●［ステップＳＢ１５］アラーム２Ｗを解除する。  
●［ステップＳＢ１６］外気温度ＴＡが外気温度許容範囲内（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）に制御されており、加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）に制御されており、かつ、外気温度ＴＡが外気温度許容範囲内（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）で所定時間経過し、加工液温度が加工液温度範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）でワークが所定時間その環境にならされたと判断されたため、加工を開始する。
なお、加工液冷却装置３と暖機運転のための循環ポンプ（図示せず）は、加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）に維持されるように、起動後の制御が継続される。  
【００２７】
＜実施形態３＞
図６は本発明の実施形態３の温度管理プログラムにおける温度制御のフローを説明する図である。図７は図６における外気温度の制御のフローを説明する図である。図８は図６における加工液温度の制御のフローを説明する図である。
まず、図６に示されるフローを各ステップに従って説明する。なお、各フラグは初期設定としてオフに設定されている。
●［ステップＳＣ０１］Ｇ１（図７を参照）で示される制御プログラムを、Ｇ２（図８を参照）で示される制御プログラムと同時に実行する。  
●［ステップＳＣ０２］加工開始フラグＦＷがオンか否か判断し、オンになるのを待ってステップＳＣ０５へ移行する。  
●［ステップＳＣ０３］ステップＳＣ０１で説明したように、Ｇ２の制御プログラムとＧ１の制御プログラムとを同時に実行する。  
●［ステップＳＣ０４］加工開始フラグＦＡがオンか否か判断し、オンになるのを待ってステップＳＣ０５へ移行する。
●［ステップＳＣ０５］加工を開始する。
【００２８】
図７は図６においてＧ１で示される本発明の実施形態３における外気温度の制御のフローを説明する図である。なお、各フラグは初期設定としてオフに設定されている。
●［ステップＳＤ０１］外気温度センサ６から外気温度ＴＡを読み取る。  
●［ステップＳＤ０２］読み取った外気温度ＴＡが、設定した外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）の最低値Ｔ１と最高値Ｔ２との間にあるか否かを判別する。外気温度ＴＡが設定した外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）にある場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＤ０４に、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＤ０３に移行する。  
●［ステップＳＤ０３］外気温度ＴＡが設定した外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）に対して、高すぎるまたは低すぎる状態にあるため、アラーム１Ａにて外気温度が設定された温度許容範囲外にあることを通知し、空調装置４をオンして外気温度ＴＡの制御を行う。  
●［ステップＳＤ０４］アラーム１Ａを解除し、タイマー１をスタートする。タイマー１は外気温度ＴＡが外気温度許容範囲（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）になってからの経過時間を計時するタイマーである。
●［ステップＳＤ０５］外気温度ＴＡが設定した外気温度許容範囲内（Ｔ１≦ＴＡ≦Ｔ２）となった後、設定した外気温度に対する所定温度差解消時間ｔ０が経過したかを判別する。経過していたらステップＳＤ０７に移行し、経過していなければステップＳＤ０６に移行する。  
●［ステップＳＤ０６］アラーム２Ａを表示し、ステップＳＤ０５へ戻る。  
●［ステップＳＤ０７］アラーム２Ａを解除し、加工開始フラグＦＡをオンし、図６に示される処理に戻る。
【００２９】
図８は図６においてＧ２として示される本発明の実施形態３における加工液温度の制御のフローを説明する図である。なお、各フラグは初期設定としてオフに設定されている。
●［ステップＳＥ０１］加工液温度センサ９から加工液温度ＴＷを読み取る。  
●［ステップＳＥ０２］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最低値Ｔ３と最高値Ｔ４との間にあるか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲にＴＷがある（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＥ０６に、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＥ０３に移行する。  
●［ステップＳＥ０３］読み取った加工液温度ＴＷが、設定した加工液温度許容範囲の最高値Ｔ４に比べて高いか否かを判別する。設定した加工液温度許容範囲の最高値よりＴＷが高い（Ｔ４＜ＴＷ）場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ０４に移行し、そうでない場合（ＮＯ）はステップＳＥ０５へ移行する。
●［ステップＳＥ０４］加工液温度ＴＷが高すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された許容温度範囲より高いことを通知し、加工液冷却装置３をオンして加工液の冷却を開始し、ステップＳＥ０１に戻る。  
●［ステップＳＥ０５］加工液温度ＴＷが低すぎるため、アラーム１Ｗにて加工液温度ＴＷが設定された許容温度範囲より低いことを通知し、加工液を循環させるポンプを起動することで暖機運転を行い、加工液温度ＴＷを上げる制御を開始し、ステップＳＥ０１に戻る。  
●［ステップＳＥ０６］アラーム１Ｗを解除し、タイマー２をスタートする。タイマー２は加工液温度ＴＷが加工液温度許容範囲（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）になってからの経過時間を計時するタイマーである。  
●［ステップＳＥ０７］加工液温度ＴＷが設定した加工液温度許容範囲内（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）となった後、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過したかを判別する。経過していたらステップＳＥ０９に移行し、経過していなければステップＳＥ０８に移行する。
●［ステップＳＥ０８］加工液温度ＴＷが設定した加工液温度許容範囲内に入り（Ｔ３≦ＴＷ≦Ｔ４）、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１経過していないため、アラーム２Ｗにて加工液温度に対する温度差が解消していないことを表示し、ステップＳＥ０７に戻る。つまり、加工液温度を所定温度範囲内に制御しながら、設定した加工液温度に対する所定温度差解消時間ｔ１が経過するまで待機する。  
●［ステップＳＥ０９］アラーム２Ｗを解除し、加工開始フラグＦＷをオンし、図６に示される処理に戻る。
【００３０】
以上述べたように、本実施形態によれば、外気温度ＴＡ及び加工液温度ＴＷが設定した許容温度範囲外にあるときはアラームを表示し加工は開始されず、外気温度ＴＡ及び加工液温度ＴＷが設定した許容温度範囲内になった後、その温度で加工機本体やワークと外気や加工液との温度差が解消された後に加工が開始されるため、温度変化による加工不良が起こらなくなり、精度のよい加工ができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  加工機本体
２  加工液処理槽
３  加工液冷却装置
４  空調装置
５  数値制御装置（ＣＮＣ）
６  外気温度センサ
７  清水槽
８  汚水槽
９  加工液温度センサ
１０  ＰＭＣ
１１  入出力回路
ＴＡ  外気温度
ＴＷ  加工液温度
Ｔ１  設定した外気温度許容範囲の最低値
Ｔ２  設定した外気温度許容範囲の最高値
Ｔ３  設定した加工液温度許容範囲の最低値
Ｔ４  設定した加工液温度許容範囲の最高値
ｔ０  設定した外気温度に対する温度差解消時間
ｔ１  設定した加工液温度に対する温度差解消時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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