(57)【要約】【課題】カメラを設置しなくても、輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している状況を速やかに検出し、その状況が発生している間に限って配車台数を増やすことを可能とするエレベーター群管理装置を提供する。【解決手段】かご内負荷の時間的変化に基づいて、エレベーターがある階に到着して出発するごとに、その間の乗客のかごへの乗車状況を検出する乗車状況検出手段と、乗車状況情報を各階及び方向別に格納する記憶手段と、各階及び方向別に、直近の所定回数の乗車状況情報に基づいて、交通需要が輸送能力超過か否かを検出する需要検出手段と、ある階のある方向において輸送能力超過を検出している間は、当該階の当該方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を増加させ、当該状況が解消すると元の配車台数に戻す配車制御手段とを備える。【選択図】図１
2014156309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごと、前記各かごを運転制御する台制御装置とを備えたエレベーターシステムのために設けられ、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する交通需要検出装置であって、
前記各かごに搭載された秤装置によって検出される、乗客の乗車時点の前記各かご内の重量であるかご内負荷の時間的変化に基づいて、前記各かごが登録階に到着してから出発する毎に、その間の乗客の乗車状況を検出する乗車状況検出手段と、
前記乗車状況検出手段によって検出された前記乗車状況を乗車状況情報として各階及び方向別に格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを判断し、当該判断した結果を出力する需要検出手段とを備えたことを特徴とする交通需要検出装置。
【請求項２】
前記乗車状況情報は、乗客の乗車があった各時点の時刻及びかご内負荷、並びに、エレベーター出発時のかご内負荷であることを特徴とする請求項１記載の交通需要検出装置。
【請求項３】
前記需要検出手段は、前記かご内負荷が所定の第１の負荷に到達するまでに乗車した各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第１の期間以内であり、かつ、エレベーター出発時の前記かご内負荷が所定の第２の負荷以上であることを満たす乗車状況が所定回数継続した場合に輸送能力超過を検出することを特徴とする請求項１または２記載の交通需要検出装置。
【請求項４】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して発生している待ち行列の状態を検出することを特徴とする請求項３記載の交通需要検出装置。
【請求項５】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記かご内負荷が前記所定の第１の負荷に到達するまでに乗車した各乗客間の乗車間隔の平均である平均乗車間隔を計算し、当該計算された平均乗車間隔が所定の第２の期間以内であれば、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する待ち行列の状態が前記待ち行列の長さが所定のしきい値より大きい長い状態である長行列であると判断し、当該計算された平均乗車間隔が前記所定の第２の期間を超えれば、前記待ち行列の状態は前記待ち行列の長さが前記所定のしきい値以下の短い状態である短行列であると判断することを特徴とする請求項４記載の交通需要検出装置。
【請求項６】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記かご内負荷が前記所定の第１の負荷に到達した後の各乗客間の乗車間隔のうち、前記所定の第１の期間を超える乗車間隔が存在し、かつ、エレベーター出発時の前記かご内負荷が所定の第３の負荷以上であれば、前記待ち行列の状態は乗り切りの状態であると判断することを特徴とする請求項４記載の交通需要検出装置。
【請求項７】
複数のかごと、前記各かごを運転制御する台制御装置とを備えたエレベーターシステムを制御するエレベーター群管理装置であって、
前記各かごに搭載された秤装置によって検出される、乗客の乗車時点の前記各かご内の重量であるかご内負荷の時間的変化に基づいて、前記各かごが登録階に到着してから出発する毎に、その間の乗客の乗車状況を検出する乗車状況検出手段と、
前記乗車状況検出手段によって検出された前記乗車状況を乗車状況情報として各階及び方向別に格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを判断し、当該判断した結果を出力する需要検出手段と、
前記需要検出手段から出力された前記判断結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を指令する指令信号を生成して、当該指令信号を出力する配車制御手段と、
前記配車制御手段から前記指令信号を受信して、前記指令信号に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を制御する制御信号を生成して、当該制御信号を台制御装置に送信する群管理制御手段とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理装置。
【請求項８】
前記乗車状況情報は、乗客の乗車があった各時点の時刻及びかご内負荷、並びに、エレベーター出発時のかご内負荷であることを特徴とする請求項７記載のエレベーター群管理装置。
【請求項９】
前記需要検出手段は、前記かご内負荷が所定の第１の負荷に到達するまでに乗車した各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第１の期間以内であり、かつ、エレベーター出発時の前記かご内負荷が所定の第２の負荷以上であることを満たす乗車状況が所定回数継続した場合には輸送能力超過を検出することを特徴とする請求項７または８記載のエレベーター群管理装置。
【請求項１０】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して発生している待ち行列の状態を検出し、当該検出結果を前記配車制御手段に出力し、
前記配車制御手段は、前記需要検出手段から受信した検出結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を第１の配車台数から所定台数だけ増加するように指令する前記指令信号を生成することを特徴とする請求項９記載のエレベーター群管理装置。
【請求項１１】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記かご内負荷が前記所定の第１の負荷に到達するまでに乗車した各乗客間の乗車間隔の平均である平均乗車間隔を計算し、当該計算された平均乗車間隔が所定の第２の期間以内であれば、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する待ち行列の長さが所定のしきい値より大きい長行列の状態を検出し、当該検出結果を前記配車制御手段に出力し、前記計算された平均乗車間隔が前記所定の第２の期間を超えれば、前記待ち行列の長さが前記所定のしきい値以下の短行列の状態を検出し、当該検出結果を前記配車制御手段に出力し、
前記配車制御手段は、前記需要検出手段から受信した検出結果に基づいて、長行列検出時における配車台数の増加数が短行列検出時における配車台数の増加数より多くなるように指令する前記指令信号を生成することを特徴とする請求項１０記載のエレベーター群管理装置。
【請求項１２】
前記需要検出手段は、輸送能力超過を検出した場合、前記かご内負荷が前記所定の第１の負荷に到達した後の各乗客間の乗車間隔のうち、前記所定の第１の期間を超える乗車間隔が存在し、かつ、エレベーター出発時の前記かご内負荷が所定の第３の負荷以上であれば前記待ち行列の状態が乗り切りの状態を検出し、当該検出結果を前記配車制御手段に出力し、
前記配車制御手段は、前記需要検出手段から受信した検出結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を前記第１の配車台数に戻すように指令する前記指令信号を生成することを特徴とする請求項１０記載のエレベーター群管理装置。
【請求項１３】
請求項７〜請求項１２のいずれか記載のエレベーター群管理装置を備えたエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの交通需要を検出する交通需要検出装置、複数台のエレベーターの動作を一括管理するエレベーター群管理装置、及び、エレベーター群管理装置を備えたエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター群管理装置において、交通需要の大きさを判定し、交通需要が大きい場合に混雑階の乗場呼びに割り当てるエレベーター台数（配車台数）を増加することによって、混雑の緩和を図る方法がある。
【０００３】
このようなエレベーター群管理装置が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１には、かご内負荷に基づいて検出した過去数分間の合計乗車人数、または、曜日及び時間帯ごとの乗車人数の統計値に応じて、基準階への呼び戻し台数を決定する方法が開示されている。また、特許文献２には、乗場に設けたカメラで待ち客数を検出し、過去の同じ曜日及び時間帯の統計値と比較して現在の需要度が大きいと判定した場合は、登録階での乗場呼びに対して２台以上のエレベーター（かご）の割当を行う方法が開示されている。
【０００４】
配車台数を増加させることによる効果は、乗客発生の規模によって異なる。ある階のある方向の乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生し、乗場に待ち行列が継続的に発生している状況（輸送能力超過の状況）では、当該階及び当該方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を増加することによって、待ち客の待ち時間を減少させ、待ち行列を緩和させることができる。一方、ある階のある方向の乗場呼びに対して輸送能力を超えない規模で乗客が発生している状況では、配車台数をむやみに増加させると、多くの乗客を乗せたエレベーターと乗客があまり乗っていないエレベーターとが生じ、エレベーターの到着間隔のばらつきも大きくなるので、エレベーターの運行効率があまり改善しないばかりか、むしろ他の階のサービスを低下させる。それ故に、輸送能力超過の状況が発生している間に限って配車台数を増加させることによって効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４３４５５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示のエレベーター群管理制御装置は、過去数分間の合計乗車人数から交通需要の大きさを判定するので、乗客発生の規模を判断することができないという問題があった。また、特許文献２に開示のエレベーター群管理制御装置は、待ち客数を検出して交通需要の大きさを判定するので、輸送能力超過の状況の発生については検出することができるが、待ち客数検出用のカメラの設置が必要となって、カメラ設置のために高コストとなり、さらにはカメラ撮影によるプライバシーの保護が欠如するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、カメラを設置しなくても、登録階の登録方向の乗場呼びに対する交通需要が、輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している輸送能力超過の状況であることを速やかに検出し、その状況が発生している間に限って登録階の登録方向の乗場呼びに対する配車台数を増加させることを可能とする交通需要検出装置、エレベーター群管理装置、及びエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る交通需要検出装置は、
複数のかごと、前記各かごを運転制御する台制御装置とを備えたエレベーターシステムのために設けられ、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する交通需要検出装置であって、
前記各かごに搭載された秤装置によって検出される、乗客の乗車時点の前記各かご内の重量であるかご内負荷の時間的変化に基づいて、前記各かごが登録階に到着してから出発する毎に、その間の乗客の乗車状況を検出する乗車状況検出手段と、
前記乗車状況検出手段によって検出された前記乗車状況を乗車状況情報として各階及び方向別に格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを判断し、当該判断した結果を出力する需要検出手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る交通需要検出装置によれば、かごに従来から備わっている秤装置によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、各階及び方向別に、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出することができるので、カメラを不要にして、ある階のある方向に対する乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生し、乗場に待ち行列が継続的に発生している状況を速やかに検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０及びその周辺の構成要素を備えたエレベーターシステム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のエレベーター群管理装置３０により実行されるエレベーター群管理処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにおけるステップＳ１０３の乗車状況検出処理を詳細に示すフローチャートである。
【図４】図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【図５】図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の輸送能力超過の検出判断処理を詳細に示すフローチャートである。
【図６Ａ】図５のステップＳ３０８において交通需要が輸送能力を超過していないと判断した例であって、図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【図６Ｂ】図５のステップＳ３０８において交通需要が輸送能力を超過していないと判断したもう１つの例であって、図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０Ａ及びその周辺の構成要素を備えたエレベーターシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図８】図７の需要検出部２３Ａにより実行される待ち行列の状態の検出判断処理を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図８のステップＳ４０６において待ち行列の状態が乗り切りの状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【図９Ｂ】図８のステップＳ４０７において待ち行列の状態が長行列の状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【図９Ｃ】図８のステップＳ４０８において待ち行列の状態が短行列の状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付して説明は省略する。
【００１２】
第１の実施形態．
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０及びその周辺の構成要素を備えたエレベーターシステム１００の構成を示すブロック図である。図１において、エレベーターシステム１００は、モータ２と駆動シーブ３とを有する駆動装置４と、当該駆動シーブ３に掛けられた主ロープ５によって吊り下げられ、当該モータ２の駆動力によって昇降路内を昇降するかご７及び釣合おもり６と、当該かご７に搭載された、当該かご７内の重量であるかご内負荷を検出する秤装置８と、複数台のかご７を群管理制御するエレベーター群管理装置３０と、各かご７を運転制御する台制御装置１とを備える。また、エレベーターシステム１００は、各階の乗場毎に、乗客が各階及び方向別にかご７を呼ぶための乗場呼びボタン１２と、当該乗場呼びボタン１２に接続された各階の乗場機器を制御する乗場制御装置１１とを備える。ここで、乗客は、各階及び方向別に乗場呼びボタン１２を押すことによって乗場呼びを登録し、登録された階（登録階）及び登録された方向（登録方向）にかご７を移動させる。
【００１３】
図１において、エレベーター群管理装置３０は、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する交通需要検出装置２０と、当該交通需要検出装置２０からの検出結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を指令する指令信号を生成して出力する配車制御手段である配車制御部３２と、当該配車制御部３２からの指令信号に基づいて、各かご７を制御する制御信号を生成し、当該制御信号を台制御装置１にそれぞれ出力し、登録階及び登録方向の乗場呼びに移動する配車台数を制御する群管理制御手段である群管理制御部３１とを備える。この構成によれば、かご７に従来から備わっている秤装置８によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している間に限って配車台数を増加させることが可能となって効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【００１４】
さらに、交通需要検出装置２０は、かご７内への乗客の乗車があった各時点の時刻などの情報を乗車状況情報として検出する乗車状況検出手段である乗車状況検出部２１と、当該乗車状況情報を記憶する記憶部２２と、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する需要検出手段である需要検出部２３とを備える。この構成によれば、かごに従来から備わっている秤装置８によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出することができるので、カメラを不要にして、登録階及び登録方向に対する乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している状況を速やかに検出することが可能となる。
【００１５】
図１において、台制御装置１は、かご７毎に設けられた駆動装置４に接続され、群管理制御部３１からの制御信号に基づいて駆動装置４を制御してかご７を乗場呼びが登録された階（登録階）に向かって上方向もしくは下方向に移動させる。また、台制御装置１は、各かご７に搭載された秤装置８によって検出されたかご内負荷データを群管理制御部３１に送信する。
【００１６】
図１において、乗車状況検出部２１は、群管理制御部３１から送信されたかご内負荷データを受信し、かご内負荷の時間的変化に基づいて、乗客のかご７内への乗車状況を検出し、当該検出されたデータを記憶部２２に出力する。詳細には、かご７が登録階に到着して出発する毎に、かご７が到着してから出発するまでの間に乗客の乗車があった各時点の時刻及びかご内負荷、並びに、エレベーター出発時のかご内負荷を乗車状況情報として検出する。この構成によれば、交通需要を検出する拠り所となる乗車状況の特徴をとらえるうえで必要十分な情報を、かご内負荷データに基づいて得ることができる。
【００１７】
記憶部２２は、乗車状況検出部２１により検出されたデータを乗車状況情報として各階及び方向別に記憶する。
【００１８】
需要検出部２３は、記憶部２２に格納された各階及び方向別の乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する乗車状況検出処理を実行して輸送能力超過か否かを判断し、当該判断した結果を配車制御部３２に出力する。この構成によれば、かご７が登録階に到着する毎に、かご７内が満員状態になるまで待ち客は順序良く乗車するといった乗車状況が続いているか否かによって輸送能力超過を検出することができるので、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを精度良く検出することが可能となる。ここで、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過している状況とは、登録階の登録方向において、エレベーターシステム１００の輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している状況のことをいう。
【００１９】
配車制御部３２は、需要検出部２３から、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを判断した結果を受信し、当該判断結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。例えば、需要検出部２３による前回の検出処理において輸送能力超過を検出せず、今回の検出処理において輸送能力超過を検出した場合は、配車制御部３２は、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を、予め決定された元の配車台数よりも増加するように群管理制御部３１に指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。また、需要検出部２３による前回の検出処理において輸送能力超過を検出し、今回の検出処理において輸送能力超過を検出しない場合は、配車制御部３２は、配車台数を予め決定された元の配車台数に戻すように群管理制御部３１に指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。さらに、需要検出部２３による検出処理の結果が前回と今回とともに同じ場合は、配車制御部３２は、配車台数を変更しないように群管理制御部３１に指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。
【００２０】
乗場制御装置１１は、乗客が乗場呼びボタン１２を操作してかご７が呼び出される階及び方向が登録されたことに応答して、乗場呼びがあったことを示す信号を発生して当該信号を群管理制御部３１に送信する。群管理制御部３１は、乗場制御装置１１から乗場呼びがあったことを示す信号を受信して、当該受信された信号に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して最適なかご７を割り当て、当該かご７を登録階に移動させる。なお、乗場呼びに割り当てるかご７の台数（配車台数）は２台以上であってもよく、予め配車台数を決定する。なお、曜日や時間帯などの条件に応じて異なる配車台数としてもよい。さらに、群管理制御部３１は、配車制御部３２からの指令信号を受信して、当該指令信号に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を制御する制御信号を生成して、当該制御信号を台制御装置１に送信する。
【００２１】
次に、第１の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０の動作について説明する。
【００２２】
図２は、図１のエレベーター群管理装置３０により実行されるエレベーター群管理処理を示すフローチャートである。エレベーター群管理装置３０は、かご７が登録階及び登録方向の乗場呼びに応答して登録階に到着するたびに図２のフローチャートで示された処理を実行する。複数のかご７それぞれがある階に同時に到着した場合は、図２のフローチャートで示された処理は各々のかご７に対して並行して実行される。図２において、かご７が登録階に到着して停止すると、交通需要検出装置２０は、台制御装置１から群管理制御部３１を介して送信された、かご７に搭載された秤装置８によって検出されたかご内負荷データを蓄積する（ステップＳ１０１）。なお、かご内負荷データは一定時間間隔、例えば１００ミリ秒間隔で検出される。
【００２３】
図２において、ステップＳ１０２では、エレベーターシステム１００のかご７が出発したかどうかを判定する。かご７がまだ出発していない場合は、ステップＳ１０１に戻り、かご内負荷データの蓄積を継続する。かご７が出発すると、乗車状況検出部２１は、詳細後述されるように、蓄積されたかご内負荷データに基づき、エレベーターシステム１００のかご７が登録階に到着してから出発するまでの間にかご７に乗車した乗客の乗車状況を検出する乗車状況検出処理を実行する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０４において、記憶部２２は、ステップＳ１０３において乗車状況検出部２１により検出された乗車状況情報を記憶部２２に格納する。例えば、エレベーターシステム１００のかご７が登録階に停止した時点からかご７が出発するエレベーター出発時までの乗車状況検出部２１による乗車状況情報検出処理を今回の検出処理（０回前の検出処理）とした場合、過去に遡って所定回数ＮＡ（ここでＮＡは自然数。以下同じ。）回前までに検出されたすべての乗車状況情報を記憶する。このとき、登録階の登録方向について、所定回数ＮＡ回前より古い乗車状況情報が記憶部２２に格納されている場合には、最も古い乗車状況情報から順次削除するようにしてもよい。
【００２４】
図２において、ステップＳ１０５において、詳細後述されるように、需要検出部２３は、記憶部２２に格納された登録階及び登録方向の乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する輸送能力超過の検出判断処理を実行する。ここで、需要検出部２３は登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過と判断した場合には、すなわち、乗場呼びが登録された登録階に乗客の待ち行列が継続的に発生していると判断した場合には、エレベーターシステム１００のかご７が登録階に到着する毎に、登録階の待ち客はかご７内に順序良く乗車していき、かご７内が満員状態になると乗車が終わって当該かご７が出発するといった状況が繰り返されると想定される。このときの乗車状況としては、かご７内がある程度混雑するまでは乗客の乗車がスムーズに行われるので各乗客間の乗車間隔は短く、エレベーター出発時におけるかご内負荷は満員状態を示す負荷になると考えられる。例えば、満員状態を示す負荷とは、かご７の乗客定員数の約６０％〜８０％程度の乗客がかご７内に乗車しているときの負荷のことをいう。以上を踏まえて、登録階及び登録方向に対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する輸送能力超過の検出判断処理を実行する。
【００２５】
図２において、ステップＳ１０６において、配車制御部３２は、ステップ１０５における需要検出部２３による判断結果に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数の変更を決定する。需要検出部２３による前回の検出処理では輸送能力を超過していないと判断し、今回の検出処理で輸送能力を超過したと判断した場合は、配車制御部３２は、配車台数を予め定められた元の配車台数（第１の配車台数）よりも増加するように群管理制御部３１に指令する。また、需要検出部２３による前回の検出処理では輸送能力を超過したと判断し、今回の検出処理で輸送能力を超過していないと判断した場合には、配車制御部３２は、配車台数を第１の配車台数よりも増加された配車台数から第１の配車台数に戻すように群管理制御部３１に指令する。さらに、需要検出部２３による前回と今回の検出処理において同じ判断結果であった場合には、配車制御部３２は、配車台数を現状のままの配車台数として変更しないように群管理制御部３１に指令する。
【００２６】
図３は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０３の乗車状況検出処理を詳細に示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、乗客の乗車があった各時点を識別する。ここで、かご７内への乗客の乗車があると、かご内負荷が乗客の荷重分だけ増加するので、例えば、かご内負荷が乗客一人あたりの荷重分（例えば６５ｋｇ）以上だけ増加した時点を、乗客の乗車があった時点とする。
【００２７】
図４は、図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図４に示す例において、時刻ｔ１の時点においてかご内負荷Ｗがかご内負荷ｗ０からかご内負荷ｗ１に増加しており、かご内負荷Ｗの増加分（かご内負荷ｗ１−かご内負荷ｗ０）が乗客一人あたりの荷重分（例えば６５ｋｇ）以上であれば、時刻ｔ１においてかご７内への乗車があった時点と識別する。また、時刻ｔ２の時点においてかご内負荷Ｗがかご内負荷ｗ１からかご内負荷ｗ２に増加しており、かご内負荷Ｗの増加分（かご内負荷ｗ２−かご内負荷ｗ１）が乗客一人あたりの荷重分（例えば６５ｋｇ）以上であれば、時刻ｔ２の時点においても乗客のかご７内への乗車があった時点と識別する。以降、同様にして、エレベーターのかご７が到着してから出発するまでの間において当該かご７内への乗客の乗車があった時点をすべて識別する。
【００２８】
図３において、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１での識別結果に基づいて、各乗客間の乗車間隔、すなわち、乗客の乗車があった各時点間の時間間隔を計算する。上述した図４に示す例を参照すれば、１番目の乗車があった時刻Ｔが時刻ｔ１であり、２番目の乗車があった時刻Ｔは時刻ｔ２である。よって、１番目に乗車した乗客と２番目に乗車した乗客の乗車間隔は（時刻ｔ２−時刻ｔ１）となる。また、３番目の乗車があった時刻Ｔは時刻ｔ３であり、２番目に乗車した乗客と３番目に乗車した乗客の乗車間隔は（時刻ｔ３−時刻ｔ２）となる。以降、同様にして、各乗客間の乗車間隔をすべて計算する。
【００２９】
図３において、ステップＳ２０１での識別結果に基づいて、各乗客の乗車時点のかご内負荷Ｗ、及び、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗを検出する。各乗客の乗車時点のかご内負荷Ｗについては、乗客の乗車があった各時点での、各乗客の乗車による増加分を除くかご内負荷を検出する（ステップＳ２０３）。上述した図４に示す例を参照すれば、１番目の乗車があった時刻ｔ１でかご内負荷Ｗがかご内負荷ｗ０からかご内負荷ｗ１に増加している。よって、１番目に乗車した乗客の乗車時点のかご内負荷Ｗはかご内負荷ｗ０となる。また、２番目の乗車があった時刻ｔ２ではかご内負荷Ｗがかご内負荷ｗ１からかご内負荷ｗ２に増加しており、２番目に乗車した乗客の乗車時点のかご内負荷Ｗはかご内負荷ｗ１となる。なお、図４に示す例では、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗはかご内負荷Ｗｄｅｐである。
【００３０】
図５は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の輸送能力超過の検出判断処理を詳細に示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、変数ｎ（ここで、０≦整数ｎ≦ＮＡ）に０を代入する。ここで、変数ｎは、需要検出部２３が記憶部２２に格納されたｎ回前の乗車状況情報について現在処理中であるかを示す。ステップＳ１０４において格納された今回の乗車状況情報から所定回数ＮＡ回前までの乗車状況情報について、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０６の処理を行って、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過したと判断される乗車状況が所定回数ＮＡ回だけ継続しているか否かを調べる。
【００３１】
図５において、需要検出部２３は、記憶部２２に格納された、変数ｎ回前の乗車状況情報を抽出する（ステップＳ３０２）。需要検出部２３は、抽出されたｎ回前の乗車状況情報に基づいて、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡより小さい各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第１の期間ＴＡ以内かどうかを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡより小さいすべての各乗客間の乗車間隔が所定の第１の期間ＴＡ以内であれば、次のステップＳ３０４に移動する。また、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡより小さい各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがあれば、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過していないと判断する（ステップＳ３０８）。ここで、所定の第１の負荷ＷＡは、例えば、上述した満員状態を示す負荷より少し少ない負荷する。また、かご７内が乗客によってある程度混雑してくると、かご７内に乗車している乗客が詰めないと後の乗客が乗車しにくくなり、乗車に要する時間がやや長くなると仮定し、所定の第１の期間ＴＡは、例えば乗客一人が乗車に要する標準的な時間より少しだけ長い時間とする。なお、所定の第１の負荷ＷＡ及び所定の第１の期間ＴＡは、エレベーターシステム１００の仕様にかかわらず固定値としてもよいし、エレベーターシステム１００の仕様に応じて決定される値としてもよい。また、所定の第１の負荷ＷＡ及び所定の第１の期間ＴＡは、同一のエレベーターシステム１００において、時間帯に応じて決定される値としてもよいし、学習して値が更新されるようにしてもよい。
【００３２】
図５において、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第２の負荷ＷＢ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において、かご７が出発する時のかご内負荷Ｗが所定の第２の負荷ＷＢ以上である場合は、次のステップＳ３０５に移動する。また、かご７が出発する時のかご内負荷Ｗが所定の第２の負荷ＷＢ未満の場合は、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過していないと判断する（ステップＳ３０８）。ここで、所定の第２の負荷ＷＢは、所定の第１の負荷ＷＡ以上の値とし、例えば、満員状態を示す負荷とする。なお、所定の第２の負荷ＷＢは、エレベーターシステム１００の仕様にかかわらず固定値としてもよいし、エレベーターシステム１００の仕様に応じて決定される値としてもよい。また、所定の第２の負荷ＷＢは、同一のエレベーターシステム１００において、時間帯に応じて決定される値としてもよいし、学習して値が更新されるようにしてもよい。
【００３３】
図５において、ステップＳ３０４において、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第２の負荷ＷＢ以上であれば、ステップＳ３０５において変数ｎに１を加えて、次のステップＳ３０６に移動する。ステップＳ３０６において、変数ｎが所定回数ＮＡ以上かどうかを判定し、変数ｎが所定回数ＮＡ未満であれば、上述したステップＳ３０２からステップＳ３０６の処理を繰り返し、変数ｎが所定回数ＮＡ以上であれば、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過したと判断される乗車状況が所定回数ＮＡ回だけ継続していると判断して、登録階及び登録方向の乗場に対する交通需要が輸送能力を超過したと判断する（ステップＳ３０７）。
【００３４】
図６Ａは、図５のステップＳ３０８において交通需要が輸送能力を超過していないと判断した例であって、図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図６Ａに示す例では、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡより小さい各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがある。詳細には、乗客の乗車間隔である時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間Ｔ１３及び時刻ｔ５から時刻ｔ６の期間Ｔ１４が所定の第１の期間ＴＡを超えるので、この場合には、かご７への順序良い乗車が途切れていると推測されて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要の輸送能力超過を検出しない。
【００３５】
また、図６Ｂは、図５のステップＳ３０８において交通需要が輸送能力を超過していないと判断したもう１つの例であって、図１の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図６Ｂに示す例では、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第２の負荷ＷＢ未満であり、かご７内の乗客が満員状態に達してないと推測されるので、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要の輸送能力超過を検出しない。
【００３６】
以上のような本実施の形態に係る交通需要検出装置２０によれば、かごに従来から備わっている秤装置によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、各階及び方向別に、交通需要が輸送能力超過か否かを検出することができるので、カメラを不要にして、ある階のある方向の乗場呼びに対する交通需要が、輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している状況であることを速やかに検出することが可能となる。
【００３７】
また、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置３０によれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出し、その検出結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、ある階のある方向の乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生して乗場に待ち行列が継続的に発生している間に限って配車台数を増加させることが可能となって、効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態に係るエレベーターシステム１００によれば、かごに従来から備わっている秤装置によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、各階及び方向別に、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生して登録階の乗場に待ち行列が継続的に発生している間に限って配車台数を増加させることが可能となって効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【００３９】
第２の実施形態．
第１の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０を備えたエレベーターシステム１００は、登録階の登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過を検出した場合に、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を増加するように制御する。これに対して、本発明の第２の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０Ａを備えたエレベーターシステム１００Ａは、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過を検出した場合においてさらに、登録階の乗場に発生している待ち行列の状態に基づいて登録階に割り当てるかご７の配車台数をどれだけ増加させるかを決定することができる。
【００４０】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るエレベーター群管理装置３０Ａ及びその周辺の構成要素を備えたエレベーターシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。図７に示すエレベーター群管理装置３０Ａは、図１に示すエレベーター群管理装置３０に比較して、交通需要検出装置２０の代わりに交通需要検出装置２０Ａを備え、配車制御部３２の代わりに配車制御部３２Ａを備えたことを特徴とする。さらに、交通需要検出装置２０Ａは、図１に示す交通需要検出装置２０に比較して、需要検出部２３の代わりに需要検出部２３Ａを備えたことを特徴とする。なお、図７に示すエレベーターシステム１００Ａの構成は、図１に示すエレベーターシステム１００の構成と同様である。
【００４１】
図７において、需要検出部２３Ａは、各階及び方向別に、記憶部２２に格納されている乗車状況情報に基づいて、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出する乗車状況検出処理を実行して輸送能力を超過したと判断した場合にはさらに登録階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出して当該待ち行列の状態の結果を配車制御部３２Ａに出力する。ここで、登録階及び登録方向に対する乗場呼びに対する交通需要が輸送能力を超過している状況とは、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して、エレベーターシステム１００Ａの輸送能力以上の乗客が生じて乗場に待ち行列が継続的に発生している状況のことをいう。この構成によれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力以上の乗客が生じている階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出することができるので、カメラを不要にして、待ち行列の状態をも速やかに検出することが可能となる。
【００４２】
図７において、配車制御部３２Ａは、需要検出部２３Ａからの登録階の乗場に発生している待ち行列の状態の検出結果を受信し、当該検出結果に基づいて、配車台数を予め決定された元の配車台数よりどれだけ増加させるかを指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。この構成によれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力超過を検出した登録階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、配車台数をどれだけ増加させるかを待ち行列の状態に基づいて決定することが可能となるので、さらに効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【００４３】
例えば、需要検出部２３Ａによる前回の検出処理において、輸送能力超過を検出していないかもしくは乗り切りの状態を検出し、今回の検出処理において長行列または短行列の状態を検出した場合は、配車制御部３２Ａは、登録階及び登録方向の乗場呼びに割り当てる配車台数を、予め決定された元の配車台数（第１の配車台数）よりも増加するように群管理制御部３１に指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。このとき、待ち行列の長さが所定のしきい値より大きい長行列の状態を検出した場合は、待ち行列の長さが当該所定のしきい値以下の短行列の状態を検出した場合よりも配車台数が多くなるように指令する指令信号を生成して、当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。すなわち、需要検出部２３Ａによる前回の検出処理において、短行列の状態を検出し、今回の検出処理において長行列の状態を検出した場合は、配車制御部３２Ａは、登録階及び登録方向に対する乗場呼びに割り当てる配車台数をさらに増加するように群管理制御部３１に指令し、需要検出部２３Ａによる前回の検出処理では長行列の状態を検出し、今回の検出処理で短行列の状態を検出した場合は、配車制御部３２は、前回までに増加した配車台数の一部を減らすように群管理制御部３１に指令する。この構成によれば、各乗客が素早く乗車している乗車状況であることをもって、待ち行列が比較的長い状態であることを検出することができるので、乗場に発生している待ち行列の規模を精度良く検出し、待ち行列の規模に応じて配車台数を適切に制御することが可能となる。
【００４４】
また、配車制御部３２Ａは、需要検出部２３Ａからの待ち行列の状態の検出結果が前回の検出結果と同じであるとき、配車制御部３２Ａは、配車台数を変更しないように群管理制御部３１に指令する指令信号を生成して当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。また、需要検出部２３Ａからの待ち行列の状態の検出結果が乗り切りの状態であるときは、配車制御部３２Ａは、登録階及び登録方向に対する乗場呼びに割り当てる配車台数を第１の配車台数に戻すように指令する指令信号を生成して、当該指令信号を群管理制御部３１に出力する。この構成によれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力超過を検出した階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、配車台数をどれだけ増加させるかを待ち行列の状態に基づいて決定することが可能となるので、さらに効果的に混雑の緩和を図ることができる。ここで、待ち行列の状態について以下に説明する。
【００４５】
先ず、乗り切りの状態とは、登録階において今回出発したエレベーターシステム１００Ａのかご７内に待ち客全員が乗り切り、登録階の乗場に発生していた待ち行列がなくなった状態のことをいう。従って、乗り切りの状態とは、かご７が登録階に到着したときの待ち客の人数が、かご７の乗客定員数と同じか少しだけ少ない状況の場合に発生すると考えられる。このような状況では、乗客はかご７内が満員状態になるまでスムーズに乗車すると登録階の乗場には数人だけ残るが、かご７内にすでに乗車している乗客が詰めることによって残りの待ち客も全員乗り切れてしまうので、かご７内に乗車している乗客が詰めながら残りの待ち客が全員乗車した後にかご７が出発するといった状況が想定される。このような乗車状況としては、かご７内がある程度混雑してそれ以降に乗車する乗客間の乗車間隔はやや長く、エレベーター出発時のかご内負荷は、通常の満員状態を示す負荷より乗客数人分の荷重分だけ大きい負荷になると考えられる。また、乗り切りの状態でなければ、今回登録階に到着したかご７が出発した後においても、登録階の乗場に待ち行列が発生していることが想定される。
【００４６】
次に、長行列とは、この待ち行列が比較的長い行列である場合のことをいい、短行列とは、この待ち行列が比較的短い行列である場合をいう。長行列の場合、短行列の場合に比べて、各乗客が素早く乗車していくことが想定される。このような乗車状況としては、かご７内がある程度混雑するまでは乗客はスムーズに乗車するので、各乗客間の乗車間隔は短行列の状態の場合よりも短くなると考えられる。以上を踏まえて、登録階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出する。
【００４７】
図８は、図７の需要検出部２３Ａにより実行される待ち行列の状態の検出判断処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図２の輸送能力の超過の有無のみを検出するフローチャートに比較して、第１の実施形態に係る図２のフローチャートのステップＳ１０５において輸送能力を超過したと判断した場合にさらに登録階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出すること特徴とする。
【００４８】
図８において、ステップＳ１０５については第１の実施形態に係る図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の処理と同様である。交通需要が輸送能力を超過したと判断した場合は次のステップＳ４０２に移動し、輸送能力を超過していないと判断した場合には待ち行列の状態の検出判断処理は終了する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０２以降において、かご７が登録階に到着してから出発するまでの間のかご７に乗車した乗客の乗車状況情報に基づいて、乗場に発生している待ち行列の状態を検出する。詳細には、待ち行列の状態が乗り切り、長行列、短行列のいずれの状態であるかを検出する。
【００４９】
図８において、ステップＳ４０２では、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡ以上の各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがあるかどうかを判定する。乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡ以上の各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがあれば、ステップＳ４０３において、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第３の負荷ＷＣ以上であるかどうかを判定する。所定の第３の負荷ＷＣは、所定の第２の負荷ＷＢ以上の値とし、例えば、かご７内に乗車する乗客が満員状態であることを示す負荷より少し重い負荷とする。ここで、所定の第３の負荷ＷＣは、エレベーターシステム１００Ａの仕様にかかわらず固定値としてもよいし、エレベーターシステム１００Ａの仕様に応じて決定される値としてもよい。また、所定の第３の負荷ＷＣは、同一のエレベーターシステム１００Ａにおいて、時間帯に応じて決定される値としてもよいし、もしくは学習して更新される値としてもよい。エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第３の負荷ＷＣ以上であれば、待ち行列の状態が乗り切りの状態であると判断して出力する（ステップＳ４０６）。この構成によれば、かご７内がある程度混雑してからも乗車が続き、通常よりもかご内が混雑した状態で出発するといった乗車状況であることによって待ち客全員が乗り切ったことを検出することができるので、登録階の乗場に生じていた待ち行列がなくなった状態であることを精度良く検出し、速やかに配車台数を元の配車台数に戻すことが可能となる。
【００５０】
図８において、ステップＳ４０２において乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡ以上である各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがない場合、及び、ステップＳ４０３においてエレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第３の負荷ＷＣ以上でない場合は、ステップＳ４０４において平均乗車間隔を計算する。ここで、平均乗車間隔は、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡより小さい各乗客間の乗車間隔の平均値とする。ステップＳ４０５では、平均乗車間隔が所定の第２の期間ＴＢ以内かどうかを判定する。平均乗車間隔が所定の第２の期間ＴＢ以内であれば、待ち行列の状態が長行列の状態であると判断して出力し（ステップＳ４０７）、平均乗車間隔が所定の第２の期間ＴＢを超えていれば、待ち行列の状態が短行列の状態であると判断して出力する（ステップＳ４０８）。ここで、短行列とは待ち行列の長さが所定のしきい値以下の行列のことをいい、長行列とは待ち行列の長さが所定のしきい値より大きい行列のことをいう。なお、所定の第２の期間ＴＢは、所定の第１の期間ＴＡより小さい値とし、例えば、乗客一人が乗車に要する標準的な時間とする。この構成によれば、各乗客が素早く乗車している乗車状況であることによって、待ち行列が比較的長い状態であることを検出するので、登録階の乗場に発生している待ち行列の規模を精度良く検出することが可能となる。ここで、所定の第２の期間ＴＢは、エレベーターシステム１００Ａの仕様にかかわらず固定値としてもよいし、エレベーターシステム１００Ａの仕様に応じて決定される値としてもよい。また、所定の第２の期間ＴＢは、同一のエレベーターシステム１００Ａにおいて、時間帯に応じて決定される値としてもよいし、もしくは学習して更新される値としてもよい。
【００５１】
図９Ａは、図８のステップＳ４０６において待ち行列の状態が乗り切りの状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図９Ａにおいて、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡ以上の各乗客間の乗車間隔のうち、時刻ｔ７の乗車時点から時刻ｔ８の乗車時点までの乗車間隔、及び時刻ｔ９の乗車時点から時刻ｔ１０までの乗車間隔はいずれも所定の第１の期間ＴＡを超える。従って、図９Ａに示す例では、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡ以上の各乗客間の乗車間隔のうち、所定の第１の期間ＴＡを超えるものがあり、かつ、エレベーター出発時のかご内負荷Ｗが所定の第３の負荷ＷＣ以上であるので、乗り切りの状態を検出する。詳細には、乗客が乗車する間隔である時刻ｔ７と時刻ｔ８との期間Ｔ１１及び乗客が乗車する間隔である時刻ｔ９と時刻ｔ１０との期間Ｔ１２のいずれもが所定の第１の期間ＴＡを超え、エレベーター出発時の出発時刻Ｔｄのかご内負荷Ｗが所定の第３の負荷ＷＣ以上である。この構成によれば、かご７内がある程度混雑してからも乗車が続き、通常よりもかご内が混雑した状態で出発するといった乗車状況であることによって、待ち客全員が乗り切ったことを検出することができるので、乗場に生じていた待ち行列がなくなった状態であることを精度良く検出することが可能となる。
【００５２】
また、図９Ｂは、図８のステップＳ４０７において待ち行列の状態が長行列の状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図９Ｂにおいて、鎖線は、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第２の期間ＴＢである場合の、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示す。従って、図９Ｂに示す例では、かご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい最後の乗客の乗車時点の時刻Ｔ１が、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第２の期間ＴＢである場合の最後の乗客の乗車時点の時刻Ｔ２を超えないので、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔の平均乗車間隔は所定の第２の期間ＴＢ以内であると判断して長行列の状態を検出する。
【００５３】
さらに、図９Ｃは、図８のステップＳ４０８において待ち行列の状態が短行列の状態であると判断する一例であって、図７の各かご７に搭載された秤装置８によって検出される、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示すグラフである。図９Ｃにおいて、鎖線は、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第２の期間ＴＢである場合の、時刻Ｔに対するかご内負荷Ｗの変化を示す。従って、図９Ｃに示す例では、かご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい最後の乗客の乗車時点の時刻Ｔ１が、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔がすべて所定の第２の期間ＴＢである場合の最後の乗客の乗車時点の時刻Ｔ２を超えるので、乗車時点のかご内負荷Ｗが所定の第１の負荷ＷＡよりも小さい各乗客間の乗車間隔の平均乗車間隔は所定の第２の期間ＴＢを超えたと判断して短行列の状態を検出する。
【００５４】
以上のような本実施の形態に係る交通需要検出装置２０Ａによれば、かごに従来から備わっている秤装置によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力以上の乗客が生じている階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出することができるので、カメラを不要にして、待ち行列の状態をも速やかに検出することが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置３０Ａによれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力超過を検出した登録階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、配車台数をどれだけ増加させるかを待ち行列の状態に基づいて決定することが可能となってさらに効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係るエレベーターシステム１００Ａによれば、かご内負荷の時間的変化に基づいて、輸送能力超過を検出した階の乗場に発生している待ち行列の状態を検出し、その結果に基づいて配車台数を制御することができるので、カメラを不要にして、配車台数をどれだけ増加させるかを待ち行列の状態に基づいて決定することが可能となるので、さらに効果的に混雑の緩和を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上詳述したように、本発明に係る交通需要検出装置、エレベーター群管理装置、及びエレベーターシステムによれば、かごに従来から備わっている秤装置によって検出されるかご内負荷の時間的変化に基づいて、各階及び方向別に、登録階及び登録方向の乗場呼びに対する交通需要が輸送能力超過か否かを検出することができ、カメラを不要にして、ある階のある方向の乗場呼びに対して輸送能力以上の乗客が発生し、乗場に待ち行列が継続的に発生している状況を速やかに検出してその状況が発生している間に限って配車台数を増加させて効果的に混雑の緩和を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１  台制御装置、２  モータ、３  駆動シーブ、４  駆動装置、５  主ロープ、６  釣合おもり、７  かご、８  秤装置、１１  乗場制御装置、１２  乗場呼びボタン、２０、２０Ａ  交通需要検出装置、２１  乗車状況検出部、２２  記憶部、２３、２３Ａ  需要検出部、３０、３０Ａ  エレベーター群管理装置、３１  群管理制御部、３２、３２Ａ  配車制御部、１００、１００Ａ  エレベーターシステム。
【図１】
2014156309.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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