(57)【要約】【課題】掘削機の掘削具と埋設物との衝突によって掘削具又は埋設物の損傷を防止するために備えられている埋設物探知装置の検知精度の向上をはかるとともに、掘削作業における作業性の向上をはかる。【解決手段】埋設物探知装置部１５２が、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近したことを判断する際、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２からは、測定回路の直列回路部の回路極性と一致する電源部１１０の電源出力極性が測定回路の直列回路部に供給され、掘削制御装置１００の一対の入力端１０３，１０４には、測定回路の直列回路部の回路極性と一致する、制御部１５０の測定回路の電気的特性の取得極性が供給される。【選択図】図１
2014025265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削具を予め設定された掘削方向に沿って被掘削層中に進入させることによって被掘削層を掘削する掘削機に備えられ、被掘削層中の埋設物と前記掘削具とが接近したことを、前記埋設物と前記掘削具との間の距離に応じて変化する電気的特性に基づいて探知し、所定の探知信号を発生する埋設物探知装置を有する掘削制御装置であって、
前記埋設物側及び前記掘削具側それぞれと配線接続されて、前記埋設物、前記埋設物と前記掘削具との間に介在する被掘削層、及び前記掘削具からなる直列回路部とともに、前記埋設物探知装置が前記埋設物と前記掘削具との間の距離に応じて変化する電気的特性を取得する測定回路を構成する電源回路部と、
前記電源回路部から前記直列回路部に印加する電源出力極性を切り替える極性切替部と
を備えていることを特徴とする掘削制御装置。
【請求項２】
前記被掘削層を挟んだ両側の、前記直列回路部の前記埋設物側と前記掘削具側との間に生じている電気極性を検出する極性検出部と、
前記極性検出部の検出結果に基づいて、前記直列回路部の極性と前記電源回路部の極性とが一致しないことを報知する報知器と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の掘削制御装置。
【請求項３】
前記被掘削層を挟んだ両側の、前記直列回路部の前記埋設物側と前記掘削具側との間に生じている電気極性を検出する極性検出部と、
前記極性検出部の検出結果に基づいて、前記直列回路部の極性と前記電源回路部の極性とが一致しない場合には、前記極性切替部を極性切り替え作動させる極性切替作動部と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の掘削制御装置。
【請求項４】
前記電源回路部には、前記埋設物探知装置が取得する前記電気的特性の変化が予め設定された所定範囲内になるように、電源出力の大きさを調整する電源出力調整部が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の掘削制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク，配管等の地中埋設物の近傍の土層を掘削する掘削機の作動を制御する掘削制御装置に係り、特に給油所での電気防食工事に用いて好適な掘削制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、給油所における既設のアスファルト塗覆装を施された埋設タンクや埋設配管の防食には、外部電源方式電気防食方法が用いられる。
【０００３】
外部電源方式電気防食方法は、給油所の既設の埋設タンクや埋設配管といった防食対象物の周囲に防食電極を埋設し、この埋設した防食電極を陽極とし、埋設タンクや埋設配管を陰極として、外部電源を用いて防食電極から埋設タンクや埋設配管へ微弱な防食電流を流して、埋設タンクや埋設配管の電位を腐食しない不活性領域に下げることよって行われる。
【０００４】
そのため、外部電源方式電気防食方法を給油所で行うに当たっては、防食電極を防食対象の既設の埋設タンクや埋設配管の周囲近傍に位置させて埋設して設置するため、既設の埋設タンクや埋設配管の周囲の給油所の敷地面を掘削し、縦穴からなる防食電極の設置孔を設ける必要があった。
【０００５】
ところで、この防食電極の設置孔の掘削には、アースオーガ，コアカッター等の掘削機が利用される。この種の掘削機には、掘削の際に掘削具と埋設物との衝突によって埋設物又は掘削具の損傷を防止するため、特許文献１に記載されているような掘削制御装置の採用が検討されている。
【０００６】
特許文献１に記載の掘削制御装置は、埋設物探知装置と掘削具駆動回路とを備え、埋設物探知装置が、地中に埋設されている埋設物と掘削具の先端とが接近したことを、埋設物と掘削具の先端との間の距離に応じて変化する電気的特性を利用して探知し、所定の電気信号を発生する構成になっており、掘削具駆動回路が、この埋設物探知装置から出力される所定の電気信号に応じて掘削機の作動を制御し、掘削具を掘削方向とは反対の方向に作動させる構成になっている。
【０００７】
そこで、上述した給油所における既設の埋設タンクや埋設配管の電気防食工事では、防食電極の設置孔の掘削作業に特許文献１に記載のような掘削制御装置を用いて、埋設タンクや埋設配管といった埋設物に、掘削具を接触、衝突させないことが期待されている。その際、掘削機による掘削開始に際しては、予め掘削機の掘削具及び埋設物である埋設タンクや埋設配管に、埋設物と掘削具の先端との間の距離に応じて電気特性が変化する測定回路構成用の配線や、埋設物探知装置がこの測定回路の電気的特性を取得するための検出用配線を接続して、埋設物の探知準備をしておかなければならない。そして、この埋設物の探知準備としての測定回路構成用や検出用の配線接続作業は、電気防食工事の都度、作業者によって現場の給油所で接続作業が行われるのが通常であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平６−６５８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、埋設物と掘削具の先端との間の距離に応じて電気特性が変化する測定回路構成用の配線や、埋設物探知装置がこの測定回路の電気的特性を取得するための検出用配線は、対象となる埋設タンク又は埋設配管等いった埋設物や、掘削機の掘削具に対して、電気防食工事現場である給油所で、その都度、作業者によって接続される。
【００１０】
その際、この測定回路を、埋設物、埋設物と掘削具の先端との間に介在する被掘削層、及び掘削具からなる直列回路部とともに構成する電源回路部の極性が、直列回路部の極性、すなわち被掘削層を挟んだ両側の埋設物側と掘削具側との間に自然に生じている電気極性と異なる場合、いわゆる逆極性の関係になっている場合（例えば、直列回路部の極性が＋(プラス)で電源回路部の極性が−(マイナス)のように極性が逆の関係となっている場合）は、電源回路部の極性と直列回路部の極性とが一致している場合（例えば、直列回路部の極性と電源回路部の極性とが共に＋(プラス)の場合）に比べて、測定回路の直列回路部の電圧値が低くなってしまう。そして、その後、掘削を行うと、掘削具の土中への進行に伴い、埋設物と掘削具の先端との距離が短くなるにつれて測定回路の直列回路部の電圧値が下がっていく（埋設物と掘削具の先端との間の抵抗値が低下する）ことになるが、その際、埋設物と掘削具の先端との距離が所定の距離まで接近した場合において検出される、測定回路の直列回路部の電圧値は、電源回路部の極性と直列回路部の極性とが一致して接続されている場合（同極性の場合）と逆極性の場合とでは、異なることとなる。
【００１１】
この結果、掘削機の掘削具の先端と埋設物とが接触（或いはある程度まで接近）していないにもかかわらず、埋設物探知装置が接触（或いはある程度まで接近）したと誤って判断してしまい、掘削機の掘削具と埋設物の先端とが接触(或いはある程度まで接近)したことを検出できなくなってしまう、等の問題点があった。
【００１２】
また、作業者が、測定回路を構成する電源回路部の極性が同じく測定回路を構成する直列回路部の回路極性とは異なることに気がついたとしても、既に接続されている測定回路構成用の配線や埋設物探知装置の検出用配線の、掘削機の掘削具、埋設物それぞれに対する接続を取り外して、測定回路を構成する電源回路部の極性が同じく測定回路を構成する直列回路部の極性と一致する（直列回路部の極性と電源回路部の極性とが共に＋(プラス)となる（或いは共に−（マイナス））となる）ように、これら配線を接続し直さなければならず、この接続し直し作業の手間がかかっていた。
【００１３】
本発明は上述した問題点を鑑みなされたものであって、掘削機による掘削の際に、掘削具の先端と埋設物との接触(或いは接近)を検知するための埋設物探知装置の検知精度の向上をはかるとともに、掘削機による掘削作業の作業性の向上をはかった掘削制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するために、掘削具を予め設定された掘削方向に沿って被掘削層中に進入させることによって被掘削層を掘削する掘削機に備えられ、被掘削層中の埋設物と前記掘削具とが接近したことを、前記埋設物と前記掘削具との間の距離に応じて変化する電気的特性に基づいて探知し、所定の探知信号を発生する埋設物探知装置を有する掘削制御装置であって、前記埋設物側及び前記掘削具側それぞれと配線接続されて、前記埋設物、前記埋設物と前記掘削具との間に介在する被掘削層、及び前記掘削具からなる直列回路部とともに、前記埋設物探知装置が前記埋設物と前記掘削具との間の距離に応じて変化する電気的特性を取得する測定回路を構成する電源回路部と、前記電源回路部から前記直列回路部に印加する電源出力極性を切り替える極性切替部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、掘削機による掘削の際に、掘削具と埋設物との衝突によって掘削具又は埋設物の損傷を防止する（或いは損傷の度合いを低減する）ために備えられている埋設物探知装置の検知精度の向上をはかることができる。また、掘削機を用いた掘削作業において、その作業性の向上をはかることができる。
上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】掘削機を用いた掘削作業のシステム図である。
【図２】本実施の形態による掘削制御装置を適用した掘削作業における制御構成を示したフローチャートである。
【図３】縦穴の掘削作業の進行に伴い変化する電気的特性を示すグラフである。
【図４】図１及び図２に示した掘削制御装置とは、別の実施形態に係る掘削制御装置の、掘削作業における制御構成の要部を示したフローチャートである。
【図５】図１及び図２に示した掘削制御装置とは、また別の実施形態に係る掘削制御装置の、掘削作業における制御構成の要部を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、本発明の一実施の形態に係る掘削制御装置について、給油所における既設の埋設タンクや埋設配管の電気防食工事に係り、防食電極の設置孔の掘削作業に適用した場合を例に、その構成及び作用について説明する。なお、本発明に係る掘削制御装置は、給油所における電気防食工事に係る掘削作業に限らず、掘削機を用いた各種工事の掘削作業に適用可能である。
【００１８】
図１は、給油所における既設の埋設タンクや埋設配管の電気防食工事に係り、掘削機を用いた掘削作業のシステム図である。
【００１９】
図１において、給油所では、車輌等の燃料タンクに図示せぬ計量機を使用して補給する油液を、給油所敷地１０の土層１５中に埋設した貯油タンク２０に貯留しておくようになっている。なお、この場合の土層１５は、給油所敷地１０の地中を指す。図示の例では、貯油タンク２０は、外壁面に腐食防止のためのアスファルト塗覆装が施された横長円筒型の鋼製タンクで構成され、土層１５中にそのまま直接埋設されている。
【００２０】
また、貯油タンク２０の上面には、給油配管接続口（図示省略），注油配管接続口（図示省略），通気配管接続口２１等の各種接続口が設けられている。給油配管接続口は、貯油タンク２０内の液相から油液を汲み上げるためのものである。注油配管接続口（図示省略）は、ローリー車によって搬送されてきた油液を貯油タンク２０内に補給するためのものである。通気配管接続口２１は、貯油タンク２０内の気相から油蒸気を排出するためのものである。これら通気配管接続口２１をはじめとする各種接続口は、貯油タンク２０の上面の給油所敷地１０に形成されたマンホール１４内に収容されている。
【００２１】
そして、給油配管接続口には、送液配管（図示省略）の一端側が接続され、送液配管の他端側は給油所敷地１０の敷地面１１に固設された計量機のポンプ吸込側と連通されている。注油配管接続口には、注油配管（図示省略）の一端側が接続され、注油配管の他端側は敷地面１１に設けられた注油口（図示省略）と連通されている。通気配管接続口２１には、通気配管２２の一端側が接続され、通気配管２２の他端側は敷地面１１に立設されたエアーベント２３に連通されている。これら通気配管２２をはじめとする給油配管や注油配管は、給油所敷地１０の土層１５中に埋設配管として設置され、給油所敷地の該当場所まで土層１５中を延設されている。
【００２２】
また、図示の例では、貯油タンク２０や埋設配管の上方の敷地面１１は、内部に鉄筋を配置したコンクリートで構成され、車輌の停車や通過に対して貯油タンク２０や埋設配管の保護がはかられている。
【００２３】
ところで、上述した構成の給油所において、貯油タンク２０の周囲に位置させて防食電極を土層１５中に配置する場合、作業者は、給油所の設計図面を基に、貯油タンク２０や埋設配管等の埋設物を避けながら、防食電極を設置する場所を適宜決定する。そして、該当設置場所の敷地面１１のコンクリートを取り除いた後、アースオーガ，コアカッター等の掘削機を用いて、図中、破線で示したような、縦穴からなる防食電極の設置孔１６を、防食対象である貯油タンク２０や埋設配管に対して適宜離間させて設ける。
【００２４】
図示の例では、掘削機としてアースオーガ３０を用いて、防食電極の設置孔１６を掘削する状況が示されている。アースオーガ３０は、オーガ本体３１に設けられた動力源によって、掘削具としてのスクリュー３２を回転させ、そのスクリュー３２を先端側から土層１５中に進入させていきながら、縦穴状の防食電極の設置孔１６を掘削する。
【００２５】
図示せぬ防食電極は、貯油タンク２０の高さ寸法と略同等長さ寸法を有する長尺形状で、貯油タンク２０の側方に適宜距離をおいて、その長さ方向を貯油タンク２０の高さ方向に沿うようにして土層１５中に配置される。そのため、スクリュー３２の先端は、貯油タンク２０の上面部分２０ａの深さＬ１を超えて、貯油タンク２０の底面部分２０ｂの深さＬ２部分に到るまで、土層１５中を進入することになる。したがって、敷地面１１上における設置孔１６の掘削位置を間違えると、アースオーガ３０のスクリュー３２は、貯油タンク２０の筐体壁と衝突してしまう。
【００２６】
そこで、掘削機としてアースオーガ３０には、掘削の際に、掘削具であるスクリュー３２と貯油タンク２０等の埋設物との衝突によってスクリュー３２又は埋設物が損傷してしまうのを防止するため、掘削制御装置１００が設けられている。
【００２７】
図示の例では、掘削制御装置１００は、電源部１１０と、極性切替部１２０と、操作部１３０と、報知部１４０と、制御部１５０とを有する構成になっている。
【００２８】
電源部１１０は、バイアス印加用の直流電源１１１と、負荷抵抗１１２と、バイアス印加のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３とを有して構成されている。電源部１１０は、掘削作業に当たって、作業者により、そのプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力が貯油タンク２０側及びアースオーガ３０のスクリュー３２側それぞれと接続ケーブル（測定回路構成用配線）８１、８２を介して接続される。接続ケーブル８１、８２は、その端部に接続クリップを備えている。図示の場合、電源部１１０のプラス（＋）側と接続された接続ケーブル８１は、貯油タンク２０側として、貯油タンク２０の筐体と通気配管接続口２１及び通気配管２２を介して電気的に導通されているエアーベント２３に、接続クリップにより接続されている。また、電源部１１０のマイナス（−）側と接続された接続ケーブル８２は、アースオーガ３０のスクリュー３２側として、電気的な導通を取りながらスクリュー３２を回転自在に支持するスクリュー支持部（図示省略）に、接続クリップにより接続されている。
【００２９】
これにより、電源部１１０は、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる直列回路部とともに、貯油タンク２０とスクリュー３２との間の距離に応じて変化する電気的特性を生じさせる測定回路を構成する。図示の場合、測定回路には、その直列回路部の土層１５ａに対し、貯油タンク２０の筐体壁をプラス（＋）側、アースオーガ３０のスクリュー３２をマイナス（−）側とする電源出力極性が与えられ、掘削制御装置１００の制御部１５０には、貯油タンク２０の筐体壁をプラス（＋）側、アースオーガ３０のスクリュー３２をマイナス（−）側とする、測定回路の電気的特性の取得極性が設定される。
【００３０】
その際、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３は、そのＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて測定回路を開放／閉塞することができる。また、負荷抵抗１１２は、電流制限抵抗として、測定回路に流れる電流を、例えば本質安全電流の範囲内に制限する。そのため、負荷抵抗１１２は、定電流回路でも置換可能である。
【００３１】
極性切替部１２０は、電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側と、接続ケーブル８１、８２が接続される掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２との間に配置され、一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を切り替える。これにより、測定回路の回路極性が切り替わる。図示の例では、極性切替部１２０は、制御部１５０から供給される切替指示信号によって、作業者の切替操作によらずとも自動で電源部１１０の電源出力極性を切り替えることができるようになっているが、極性切替部１２０を手動により切換え可能に構成し、作業者の切換え操作に基づき極性を切り替え可能としても良い。
【００３２】
操作部１３０には、例えば、掘削釦１３１、リセット釦１３２、掘削中止釦１３３、掘削深度設定釦１３４を含む、掘削作業の際に作業者が操作する各種操作釦が設けられている。掘削釦１３１は、アースオーガ３０による掘削の開始を、制御部１５０に指示するためのものである。リセット釦１３２は、掘削中に埋設物とスクリュー３２とが接近してアースオーガ３０が停止したときの掘削の再開を、制御部１５０に指示するためのである。掘削中止釦１３３は、アースオーガ３０による掘削の中止又は終了を、制御部１５０に指示するためのである。掘削深度設定釦１３４は、アースオーガ３０によって掘削する所望の掘削深度Ｌｐを、制御部１５０に設定するためのものである。
【００３３】
報知部１４０は、表示器又はブザー等により構成され、接近報知器１４１と、極性報知器１４２を含む。接近報知器１４１は、制御部１５０が掘削中に埋設物とスクリュー３２とがある程度接近したことを検出した場合にその旨を報知するものである。
【００３４】
次に測定回路の電気的特性について説明する。スクリュー３２の土中への進行に伴い、貯油タンク２０等の埋設物とスクリュー３２との距離が短くなるにつれて、測定回路中の埋設物とスクリュー３２との間の抵抗値が小さくなる。その結果、測定回路中の、埋設物、埋設物とスクリュー３２との間に介在する被掘削層、及び掘削具からなる直列回路部の電圧値も小さくなる。この、直列回路部の抵抗値の変化による直列回路部の電圧の変化を測定回路の電気的特性という。
【００３５】
掘削制御装置１００は、この電気的特性により掘削中に埋設物とスクリュー３２とがある程度接近したことを測定回路の電気的特性から検出しており、直列回路部の電圧値＝０の状態は、埋設物とスクリュー３２とが接触していることを示している。そこで埋設物とスクリュー３２とが接触することを未然に防ぐためにも、電圧値＝０に近い値である所定電圧値Ｄが設定される。
【００３６】
従って、掘削中に測定回路中の直列回路部の電圧が所定電圧値Ｄよりも小さい場合は、前記埋設物とスクリュー３２とが接近しており、接近報知器１４１にて前記埋設物とスクリュー３２とが接近していることを報知させることで埋設物とスクリュー３２とが接触することを未然に防ぐことができる。
【００３７】
また、測定回路中の直列回路部の電圧と埋設物とスクリュー３２との距離とは相関関係にあり、例えば、電圧値が０よりも大きく高い若しくは低い値である場合には、埋設物とスクリューとの間の距離は大きく離れており、電圧値が０に近い場合には、埋設物とスクリュー３２との間の距離が短いことを示すことになる。すなわち、埋設物とスクリュー３２とが接近していることになる。
【００３８】
極性報知器１４２は、測定回路の直列回路部の前記埋設物側と前記掘削具側との間の電気極性と、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２から測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性とが一致していないことを報知する。
【００３９】
制御部１５０は、例えばＣＰＵ，メモリ，入出力インタフェース等を含むマイクロコンピュータ、若しくはＯＰアンプ等によって構成された電子回路によって構成され、掘削深度制御部１５１と、埋設物探知装置部１５２と、極性制御部１５３とを有する構成になっている。
【００４０】
掘削深度制御部１５１には、アースオーガ３０からスクリュー３２による掘削深度Ｌが入力される。掘削深度制御部１５１は、掘削深度Ｌが掘削深度設定釦１３４の操作によって設定された所望の掘削深度Ｌｐ、例えば貯油タンク２０の底面部分２０ｂの深さＬ２に達すると、アースオーガ３０に掘削停止指示信号を出力する。
【００４１】
制御部１５０には、このアースオーガ３０からの掘削深度Ｌが入力される入力端とともに、測定回路の電気的特性を取得するための一対の入力端１０３，１０４が備えられている。
【００４２】
この一対の入力端１０３，１０４には、貯油タンク２０側及びアースオーガ３０のスクリュー３２側それぞれと接続される接続ケーブル（検出用配線）８３,８４が接続されるようになっている。接続ケーブル８３、８４は、その端部に接続クリップを備えている。図示の場合、制御部１５０の入力端１０３と接続された接続ケーブル８３は、貯油タンク２０側として、貯油タンク２０の筐体と通気配管接続口２１及び通気配管２２を介して電気的に導通されているエアーベント２３に、接続クリップにより接続されている。また、制御部１５０の入力端１０４と接続された接続ケーブル８２は、アースオーガ３０のスクリュー３２側として、電気的な導通を取りながらスクリュー３２を回転自在に支持するスクリュー支持部（図示省略）に、接続クリップにより接続されている。
【００４３】
図示の例では、極性切替部１２０が一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０の＋側及び−側の電源出力極性を切り替えていない状態で、制御部１５０には、その測定回路の電気的特性の取得極性が、測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性と一致している状態で、一対の入力端１０３，１０４を介して、取り込まれる状態が示されている。
【００４４】
埋設物探知装置部１５２は、アースオーガ３０による掘削途中に、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近していることを、貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３との間の電圧値（測定回路の電圧値）が予め設定した所定電圧値Ｄ０によりも大きいか否か（所定電圧値Ｄ０は、測定回路中の直列回路部の電圧が予め設定した所定電圧値Ｄ以下に低下したか否かに該当する値）を検出することにより、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近していることを検知し、当該測定回路の電圧値が所定電圧値Ｄ０よりも小さい場合には、アースオーガ３０に掘削停止指示信号を出力する。これにより、アースオーガ３０による掘削が停止されるので、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接触することが防ぐことができる。
【００４５】
しかしながら、この埋設物探知装置部１５２が取り込む測定回路の電気的特性については、次に述べる問題がある。
【００４６】
すなわち  掘削作業に当たって、作業者が、接続ケーブル８１、８２及び接続ケーブル８３、８４を接続する際において、測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性と、測定回路に直流電源１１１を印加していない状態（ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３がＯＦＦの状態）において、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体との間において自然に生じている電位差に基づく極性（測定回路の直列回路部の極性）とが一致しているか否かは不明である。そのため、測定回路の直列回路部の極性が、測定回路の直列回路部に供給される電源部１１０の電源出力極性と一致しているか否かにより、制御部１５０が取得する測定回路の電気的特性は変わってしまう。
【００４７】
そこで、本実施の形態に係る掘削制御装置１００の制御部１５０では、極性制御部１５３が、まず極性検出部として、測定回路の直列回路部の極性を検出し、次に極性判断部として、検出した測定回路の直列回路部の極性が、測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性、すなわち測定回路の電源部１１０の電源出力極性と一致していないか否かを判断し、そして、極性切替作動部として、極性判断部により測定回路の直列回路部の極性が、測定回路の電源部１１０の電源出力極性と一致していないと判断された場合には、極性切替部１２０を作動制御することによって、測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性が直列回路部の極性に一致するようにして、埋設物探知装置部１５２が、測定回路中の電圧値が所定電圧値Ｄ０よりも小さいことを検知したことによりアースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近しことを、従来よりも正確に探知できるようになっている。
【００４８】
次に、これら掘削深度制御部１５１，埋設物探知装置部１５２，極性制御部１５３を有する制御部１５０による制御構成について、掘削制御装置１００を適用した掘削機としてアースオーガ３０を用いた防食電極の設置孔１６の掘削作業を例に、図２に基づいて説明する。
【００４９】
図２は、本実施の形態による掘削制御装置を適用した掘削作業における制御構成を示したフローチャートである。
【００５０】
作業者は、アースオーガ３０のスクリュー３２側、及び貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３に、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２に接続された接続ケーブル８１、８２を接続し、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる直列回路部を含み、貯油タンク２０とスクリュー３２との間の距離に応じて変化する電気的特性を生じさせる被測定回路を形成する。
【００５１】
また、作業者は、アースオーガ３０のスクリュー３２側、及び貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３に、掘削制御装置１００の一対の入力端１０３，１０４に接続された接続ケーブル８３、８４を接続し、掘削制御装置１００の制御部１５０が、被測定回路の電気的特性の変化を取得できるようにする。なお、ここでは、アースオーガ３０のスクリュー３２による掘削位置の位置決めは、既に作業者によってなされているが、土層１５中には進入しておらず、スクリュー３２と貯油タンク２０との間が土層１５を介して未だ導通していないものとする。
【００５２】
次に、作業者は、掘削釦１３１を操作してアースオーガ３０による掘削を開始する前に、作動確認テスト用の接続ケーブル８５を、図示の例では、接続ケーブル８１，８３を接続したエアーベント２３と通気配管２２を介して接続された通気配管接続口２１と、アースオーガ３０のスクリュー３２側との間に接続して、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる測定回路の直列回路部の土層１５ａ部分が短絡した状態、すなわち貯油タンク２０とスクリュー３２とが直接接触している状態を試験的に作る。そして、作業者は、この状態で、報知部１４０の接近報知器１４１が警報を発しているか否かを確認する。接近報知器１４１が警報を発している場合は、作動確認テスト用の接続ケーブル８５を取り外し、作動確認テストを終了する。これに対し、接近報知器１４１が警報を発しない場合は、通気配管接続口２１と通気配管２２側との導通確認や、測定回路の通気配管２２及びエアーベント２３の電気的抵抗分等を計測して、これに基づき、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近したか否かを検出するための所定電圧値Ｄ０に対応する電気的特性値が適切か否かを確認し、必要に応じてその調整を行う。そして、この所定電圧値Ｄ０の確認及び調整を終了したら、作業者は、作動確認テスト用の接続ケーブル８５を取り外し、作動確認テストを終了する。
【００５３】
このようにして、接近報知器１４１が警報を発するのが確認でき、作動確認テストが終了したならば、縦穴からなる防食電極の設置孔１６をアースオーガ３０によって掘削開始するため、掘削釦１３１を操作する。
【００５４】
掘削制御装置１００では、制御部１５０がこの掘削釦１３１の操作を検出すると（ステップＳ０１０）、掘削開始信号をアースオーガ３０に出力する（Ｓ０２０）。アースオーガ３０は、この掘削開始信号の入力により、スクリュー３２を回転起動して、土層１５の掘削を開始する。また、これに伴い、掘削制御装置１００では、制御部１５０が、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる直列回路部を含む測定回路の電気的特性として、例えば埋設物である貯油タンク２０側とアースオーガ（掘削機）３０のスクリュー（掘削具）３２側との間に対応する電位差を、一対の入力端１０３，１０４から取得開始する（Ｓ０３０）。
【００５５】
なお、この掘削釦１３１を作業者が操作した直後の状態では、電源部１１０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３はＯＦＦ状態のままであり、回転開始されたスクリュー３２が土層１５中に未だ進入していないため、測定回路は開放状態のままである。
【００５６】
そして、回転されたスクリュー３２が土層１５の表面に接触して土層１５中への進入を開始すると、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが土層１５ａを介して導通開始する。これにより、掘削制御装置１００では、土層１５ａを介在させたスクリュー３２側と貯油タンク２０側との間の当初電位差に基づく、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる直列回路部の極性に応じて、一対の入力端１０３，１０４に接続された極性制御部１５３による検出電圧が変化する。そこで、掘削制御装置１００では、掘削釦１３１の操作を検出した後、極性制御部１５３が、その検出電圧の変化率（図２では、“Ｖ１／Ｖ２”で表わす）が予め設定されている所定変化率よりも大きくなったか否かを判別し、回転開始されたスクリュー３２が土層１５中に進入し始めたか否かを検出する（Ｓ０４０）。そして、極性制御部１５３は、スクリュー３２が土層１５中に進入し始めたのを検出したならば、その際の最新の検出電圧（図２では、“Ｖ１”で表わす）が正であるか負であるかを判別する（Ｓ０５０）。これにより、極性制御部１５３は、極性判断部として、土層１５ａを挟んだ両側の、直列回路部の埋設物側と掘削具側との間において自然に生じている電位差に基づく極性、すなわち測定回路の直列回路部の極性が、電源部１１０から測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性と一致するか否かを判断する。極性制御部１５０は、測定回路の直列回路部の極性が、電源部１１０から測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性と一致しない場合は、報知部１４０の極性報知器１４２に警報を発生させる。これに加えて、図示の例では、極性制御部１５３は、極性切替作動部として、極性切替部１２０に極性切替指示信号を出力する。これにより、極性切替部１２０は、一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を切り替え、測定回路の回路極性を切り替える（Ｓ０６０）。なお、図示の例では、極性制御部１５３は、極性切替作動部として、極性切替部１２０に切替指示信号を出力して、測定回路の回路極性を切り替える構成としたが、これに代えて、極性切替作動部を手動操作により極性切替部１２０の極性切換えを行うための反転操作スイッチとし、作業者が掘削制御装置に通常設けられている電圧計に表示された電圧値や電圧極性を確認して極性報知器１４２の報知を基に手動操作により極性を切り替える構成にすることも可能である。また、極性報知器１４２の報知を基に手動操作により極性を切り替える構成にしても同様の効果が得られる。
【００５７】
この結果、電源部１１０から測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性、すなわち測定回路の回路極性は、実際に測定回路の直列回路部に供給する前に検出された測定回路の直列回路部の極性と一致するように設定される。
【００５８】
その後、制御部１５０は、バイアス電圧ＯＮ信号を電源部１１０に供給し、電源部１１０は、バイアス印加のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３が閉成され、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２からは、測定回路の直列回路部の極性と一致する電源部１１０の電源出力極性が測定回路の直列回路部に供給される（Ｓ０７０）。また、掘削制御装置１００の一対の入力端１０３，１０４には、測定回路の直列回路部の極性と一致する、制御部１５０の測定回路の電気的特性の取得極性が供給されることになる。
【００５９】
このようにして、測定回路の直列回路部の極性と一致する電源部１１０の電源出力極性が測定回路の直列回路部に供給されると、制御部１５０の埋設物探知装置部１５２は、測定回路の電気的特性として、アースオーガ３０のスクリュー３２と、貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３との間の測定回路の電圧値（図２では、“Ｖ'” で表わす）を取り込み（Ｓ０８０）、その電圧値の絶対値（図２では、“|Ｖ'|”で表わす）が所定電圧値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ０９０）。ここでの所定電圧値とは、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近した際の予め設定された測定回路中の電圧値である。そして、このような埋設物探知装置部１５２による処理とともに、制御部１５０の掘削深度制御部１５１は、アースオーガ３０から入力される実際の掘削深度Ｌとを読み込み（Ｓ１００）、掘削深度設定釦１３４の操作によって設定された所望の掘削深度Ｌｐの深度値と比較し（Ｓ１１０）、実際の掘削深度Ｌ所望の掘削深度Ｌｐに未だ達していない場合は掘削を続け、上述したステップＳ０８０〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【００６０】
そして、このステップＳ０８０〜Ｓ１１０の処理の繰り返しの間、すなわち掘削を続けている間に、制御部１５０の埋設物探知装置部１５２が、測定回路中の電圧値が所定電圧値よりも低いと判断した場合、すなわちアースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近した場合は（Ｓ０９０）、埋設物探知装置部１５２は、アースオーガ３０に掘削停止指示信号を出力して、掘削を停止させる（Ｓ１６０）。また、埋設物探知装置部１５２は、接近検知信号を接近報知器１４１に出力して、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体との距離が接近し、衝突のおそれが生じたことを作業者に警報する（Ｓ１７０）。
【００６１】
作業者は、接近報知器１４１による警報によって、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体との衝突のおそれが生じたことを感得した場合に、例えば、アースオーガ３０のスクリュー３２の位置を修正し直して掘削を続けるような場合は、操作部１３０のリセット釦１３２を操作する（Ｓ１８０）。制御部１５０は、リセット釦１３２の操作に基づくリセット信号の入力により、埋設物探知装置部１５２からの接触検知信号の出力を停止させ、接近報知器１４１の警報を停止して、埋設物探知装置部１５２を一旦リセットする（Ｓ２１０）。そして、アースオーガ３０に対して掘削開始信号を出力し（Ｓ２２０）、アースオーガ３０による掘削を再開させる。
【００６２】
これに対し、作業者は、接近報知器１４１による警報によって、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体との衝突のおそれが生じたことを感得した場合に、例えば、アースオーガ３０による今回の掘削を中止するような場合は、操作部１３０の掘削中止釦１３３を操作する（Ｓ１９０）。制御部１５０は、掘削中止釦１３３の操作に基づくリセット信号の入力により、埋設物探知装置部１５２からの接触検知信号の出力を停止させ（Ｓ２００）、バイアス電圧ＯＦＦ信号を電源部１１０に供給し、バイアス印加のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３が開成（ＯＦＦ）する（Ｓ１３０）。また、制御部１５０は、極性制御部１５３をリセットし、そのリセットを行う（Ｓ１４０）。その際、極性制御部１５３は、リセットを行うに当たって、極性切替部１２０が通常極性状態（例えば、直流電源１１１の配置極性）に対して切替状態にしてある場合は、極性切替部１２０に極性切替指示信号を供給して、その切替状態を通常の切替状態に戻す（Ｓ１３０）。
【００６３】
一方、ステップＳ０８０〜Ｓ１１０の処理の繰り返しの間、実際の掘削深度Ｌが所望の掘削深度Ｌｐに達した場合には、掘削深度制御部１５１は、アースオーガ３０に掘削停止指示信号を出力して、掘削を停止させる（Ｓ１２０）。制御部１５０は、バイアス電圧ＯＦＦ信号を電源部１１０に供給し、バイアス印加のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１３が開成する（Ｓ１３０）。また、制御部１５０は、極性制御部１５３をリセットし、そのリセットを行う（Ｓ１４０）。
【００６４】
以上のように、埋設物探知装置部１５２により、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近したことを探知する掘削制御装置において、直列回路部の前記埋設物側と前記掘削具側との間に生じている電気極性を検出し、電源部１１０から測定回路の直列回路部に供給される電源出力極性と一致しない場合には、極性切替部により直列回路部に印加する電源出力極性を切り替えることにより、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２から直列回路部の極性と一致する電源出力極性が測定回路に供給され（Ｓ０７０）、掘削制御装置１００の一対の入力端１０３，１０４には、測定回路の直列回路部の極性と一致する、測定回路の電気的特性が供給されるので、掘削途中に、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近していないにもかかわらず、測定回路中の電圧値が所定電圧値Ｄよりも小さいことを検出することにより埋設物探知装置部１５２が接近したと誤って判断してしまい、予め設定した所定値の深さの掘削ができなくなってしまうことが無くなる。
【００６５】
図３は、本実施の形態に係る掘削制御装置を適用した、縦穴からなる防食電極の設置孔の掘削作業の電気的特性を示した説明グラフである。
【００６６】
同図において、横軸は、時間ｔを、縦軸は、図１において、埋設物探知装置部１５２に供給される測定回路の電気的特性としての、掘削制御装置１００の一対の入力端１０３，１０４に現れる測定回路の電圧特性を示したものである。  
【００６７】
ここで、電源部１１０の電源出力極性が、測定回路の直列回路部の極性と逆極性となっており、電源供給前で土中に貫入した際の測定回路中の電圧値が”−α１”である場合は、測定回路に電源を供給すると、Ｖ１分、電圧が上昇する。その際の電圧の変化は、”−α１”から０を通過して”＋α２”となる。電源部１１０の電源出力極性が、被測定回路の直列回路部の回路極性とが一致しており、電源供給前で土中に貫入した際の被測定回路中の電圧値が”＋β１”である場合には、測定回路に電源を供給すると、同じＶ１分、電圧が上昇することになるが、その際の電圧の変化は、”＋β１”から”＋β２”となり、電源部１１０の電源出力極性が、測定回路の直列回路部の回路極性とが一致していない場合に電源供給した電圧値と比べて、”＋β２”−”＋α２”分高い電圧値となる。すなわち、電源部１１０の電源出力極性が、測定回路の直列回路部の回路極性とが一致していない場合には、”＋β２”−”＋α２”分低い電圧値となってしまうので、電源供給後の埋設物探知装置部１５２に供給される測定回路の電気的特性５００は、符号５１０で示すように、逆極性である測定回路の直列回路部の所定電圧分（”＋β２”−”＋α２”）の大きさ分だけ、電圧値が低下した状態となる。この状態で、掘削機による掘削を行うと、アースオーガ３０のスクリュー３２の土層の進入とともに、測定回路中の電圧が低下していく中で予定掘削深度に対応する電圧値に達する前に電圧値が０に達してしまう。
【００６８】
この結果、埋設物探知装置は、掘削機が埋設物に接触していないにも関わらず、予定掘削深度に達する前に、電圧値が０に達したことにより、掘削機が埋設物に接触したと誤って探知し、そのため、掘削機は掘削停止してしまい、予め設定した所定値の深さの掘削ができなくなってしまう。
【００６９】
すなわち、電源部１１０の電源出力極性と、測定回路の直列回路部の極性とが一致している状態での電気的特性５００ではアースオーガ３０で掘削可能な、図３における符号Ｔで示した期間であっても、電源部１１０の電源出力極性と、測定回路の直列回路部の極性とが一致していない状態では電気的特性５１０の場合は掘削を続けることができなくなる。これは、図１に示したように、貯油タンク２０の側方に適宜距離をおいて、その長さ方向を貯油タンク２０の高さ方向に沿うようにして土層１５中に防食電極を配置する場合、貯油タンク２０の上面部分２０ａの深さＬ１を超えて、貯油タンク２０の底面部分２０ｂの深さＬ２部分に到る防食電極の設置孔１６を掘削できないことになってしまう。
【００７０】
また、図３中の電圧Ｄ０は、０に近い値であり、埋設物とスクリュー３２とが接触することを未然に防ぐ為に設定される所定電圧値であり、本実施例の埋設物探知装置部１５２は、測定回路中の電圧がこの所定値電圧Ｄ０よりも小さい値であると、掘削機に停止信号を出力するので、埋設物とスクリュー３２とが接近した際に掘削機のアースオーガ３０を停止させることにより、埋設物とスクリュー３２とが接触することを防止することができる。
【００７１】
本実施の形態に係る掘削制御装置１００の場合は、被測定回路の直列回路部の電気極性を検出して、極性切替部１２０によって電源部１１０の電源出力極性を同極性に合わせることが可能であるので、埋設物探知装置部１５２の検知精度の向上をはかることができるとともに、給油所の防食電気工事における防食電極の設置孔１６の掘削作業において、その作業性の向上をはかることができる。
【００７２】
図４は、図１及び図２に示した掘削制御装置とは、別の実施形態に係る掘削制御装置の、掘削作業における制御構成の要部を示したフローチャートである。
【００７３】
本実施の形態による掘削制御装置の構成及び作用は、図１及び図２に示した掘削制御装置１００と略同一で、図１に示した制御部１５０における極性制御部１５３の制御構成が異なり、図２中に破線４００で囲んだステップＳ０５０，Ｓ０６０の処理構成が異なる。そのため、図４では、図２中のステップＳ０５０，Ｓ０６０に該当するＳ０５０〜Ｓ０６１の処理構成のみ記載してある。
【００７４】
本実施の形態では、図１に示した制御部１５０がマイクロコンピュータによって構成され、極性制御部１５３が、直列回路部極性記憶部Ａ，Ｂと、電源出力極性記憶部Ａ’，Ｂ’とを備え、これら直列回路部極性記憶部Ａ，Ｂ、電源出力極性記憶部Ａ’，Ｂ’にそれぞれ記憶されている極性データの論理演算に基づいて、極性切替部及び極性切替作動部として機能する点を特徴とする。
【００７５】
ここで、直列回路部極性記憶部Ａ，Ｂは、貯油タンク２０の筐体壁、貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａ、及びスクリュー３２からなる直列回路部の、土層１５ａを介在させたスクリュー３２側と貯油タンク２０側との相互極性を記憶する。
【００７６】
電源出力極性記憶部Ａ’，Ｂ’は、測定回路の回路極性が切り替えるため、一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を記憶する。
【００７７】
すなわち、本実施の形態では、極性制御部１５３は、スクリュー３２が土層１５中に進入し始めたのを検出したならば、その際の検出電圧（図２では、“Ｖ１”で表わす）が正であるか負であるかを判別する（Ｓ０５０）。そして、その際の検出電圧（図２では、“Ｖ１”で表わす）が正であるならば、埋設物である貯油タンク２０の極性のプラス（＋）を直列回路部極性記憶部Ａに記憶するとともに、掘削具であるアースオーガ３０のスクリュー３２の極性のマイナス（−）を電源出力極性記憶部Ｂに記憶する（Ｓ０５１）。これに対して、検出電圧（図２では、“Ｖ１”で表わす）が負であるならば、埋設物である貯油タンク２０の極性のマイナス（−）を直列回路部極性記憶部Ａに記憶するとともに、掘削具であるアースオーガ３０のスクリュー３２の極性のプラス（＋）を電源出力極性記憶部Ｂに記憶する（Ｓ０５２）。
その上で、電源出力極性記憶部Ａ’，Ｂ’に記憶されている一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を読み出し（Ｓ０５３）、直列回路部極性記憶部Ａと電源出力極性記憶部Ａ’との極性、及び直列回路部極性記憶部Ａと電源出力極性記憶部Ａ’との極性が一致するか否かを判断する（Ｓ０５４）。
【００７８】
そして、一致しない場合は、極性制御部１５３は、極性切替作動部として、極性切替部１２０に極性切替指示信号を出力する。これにより、極性切替部１２０は、一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を切り替え、測定回路の回路極性を切り替える（Ｓ０６０）。その際、極性制御部１５３は、切り替えられた一対の接続端１０１，１０２から出力される電源部１１０のプラス（＋）側及びマイナス（−）側の電源出力極性を、電源出力極性記憶部Ａ’，Ｂ’に更新記憶する構成になっている。
【００７９】
したがって、本実施の形態による掘削制御装置によっても、図１及び図２に示した掘削制御装置と同様な作用・効果を奏する。
図５は、図１及び図２に示した掘削制御装置とは、また別の実施形態に係る掘削制御装置の、掘削作業における制御構成の要部を示したフローチャートである。
【００８０】
本実施の形態による掘削制御装置の構成及び作用は、図１及び図２に示した掘削制御装置１００と略同一で、図１に示した制御部１５０において、負荷抵抗１１２は抵抗値可変型の負荷抵抗で構成され、制御部１５０には、この負荷抵抗１１２の抵抗値の大きさを制御する電源出力調整部１５４がさらに含まれているのが異なり、図２中において、破線５００で囲んだ部分に電源出力調整部１５４による処理が追加になっている。  
【００８１】
測定回路の直列回路部の極性と一致する電源部１１０の電源出力極性が測定回路の直列回路部に供給されると、制御部１５０の埋設物探知装置部１５２は、測定回路の電気的特性として、アースオーガ３０のスクリュー３２と、貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３との間の測定回路の電圧値（図２では、“Ｖ'” で表わす）を取り込み（Ｓ０８０）、その電圧値の絶対値（図２では、“|Ｖ'|”で表わす）がアースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近したか否かを検出するための予め設定された所定電圧値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ０９０）。
【００８２】
その際、ステップＳ０８０で取り込んだ、測定回路の電気的特性として、アースオーガ３０のスクリュー３２と、貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３との間の測定回路の電圧値（Ｖ'）の電圧値の大きさ（|Ｖ'|）が、後のアースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近したか否かを検出するために予め設定された所定電圧値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ０９０）際に、この所定電圧値を相対的に調整できるようになっている。
【００８３】
すなわち、この所定電圧値は、アースオーガ３０のスクリュー３２と貯油タンク２０の筐体とが接近した際の測定回路中の電圧値であるが、この電圧値は貯油タンク２０とスクリュー３２との間に介在する土層１５ａの導電性（抵抗率）の影響を受け、例えば、その決定に用いたスクリュー３２との間に介在する土層１５ａの想定された導電性（抵抗率）が実際の土層１５ａの導電性（抵抗率）と大きくずれてしまっているような場合には、実際の土層１５ａの導電性（抵抗率）に合わせて所定電圧値を調整する必要がある。
【００８４】
この場合、実際の土層１５ａの導電性（抵抗率）を求めて、所定電圧値自体を設定し直すことも可能であるが、実際の土層１５ａの導電性（抵抗率）を求めること自体、作業者の手間が増加する。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、電源出力調整部１５４が、所定電圧値はそのままに、掘削制御装置１００の一対の接続端１０１，１０２から測定回路の直列回路部に供給される、直列回路部の極性と電源出力極性が一致するよう極性制御された電源回路部１０の出力の大きさを調整することによって、相対的に調整する構成になっている。
【００８６】
そのために、電源出力調整部１５４は、図５に示すように、アースオーガ３０のスクリュー３２と、貯油タンク２０と電気的導通が取られているエアーベント２３との間の測定回路の電圧値（Ｖ'）が、所定電圧値との関係で予め設定されている比較電圧値ＶＬよりも大きく、ＶＨよりも小さい範囲に収まるように（Ｓ０８１）、負荷抵抗１１２の抵抗値の大きさの調整を繰り返しながら、実際の土層１５ａの導電性（抵抗率）に合わせて、電源回路部１０の出力の大きさを調整することにより（Ｓ０８２）、相対的に電圧値（Ｖ'）を調整する。
【００８７】
これにより、制御部１５０の埋設物探知装置部１５２における所定電圧値との比較で、電圧値（Ｖ'）が比較に適当でない場合は、その値を調整できるので、掘削具であるアースオーガ３０のスクリュー３２と、埋設物である貯油タンク２０との衝突若しくは接近検知精度の向上をはかることができる。  以上、本発明に係る掘削制御装置の実施の形態について説明したが、具体的な各部の構成は、種々変更可能であり、図面に記載した構成に限られるものではない。
【符号の説明】
【００８８】
１  給油所、  １０  給油所敷地、  １１  敷地面、  １４  マンホール、
１５  土層、  １６  設置孔、  ２０  貯油タンク、  ２１  通気配管接続口、
２２  通気配管、  ２３  エアーベント、  ３０  アースオーガ、
３１  オーガ本体、  ３２  スクリュー、  ８１，８２  接続ケーブル、
１００  掘削制御装置、  １１０  電源部、  １１１  直流電源、
１１２  負荷抵抗、  １１３  バイアス印加ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、
１２０  極性切替部、  １３０  操作部、  １３１  掘削釦、  １３２  リセット釦、
１３３  掘削中止釦、  １３４  掘削深度設定釦、  １４０  報知部、
１４１  接近報知器、  １４２  極性報知器、  １５０  制御部、
１５１  掘削深度制御部、  １５２  埋設物探知装置部、  １５３  極性制御部、
１５４  電源出力調整部
【図１】
2014025265.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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