(57)【要約】【課題】  材料のコスト低減を図れ、保持器の剛性を高位の樹脂材料品と同等以上に高めると共に、転動体の進み遅れの解消を図ることができる転がり軸受を提供する。【解決手段】  この転がり軸受の保持器２２は、環状の芯金１と、この芯金１を覆う樹脂部２とを有し、樹脂部２は、環状体と、この環状体から軸方向に延びてそれぞれの間に転動体を保持するポケットを形成する複数の支柱体とを有する。芯金１は、樹脂部２の環状体に埋め込まれる環状体内埋め込み部と、この環状体内埋め込み部から延びて各支柱体に埋め込まれる複数の支柱体内埋め込み部とを有し、転動体径の相互差を２μｍ以下とした。【選択図】      図１
2014152788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外輪間に、保持器に保持された複数の転動体が介在され、前記保持器が、環状部と、この環状部の周方向複数箇所から軸方向に突出する複数の柱部とを有し、隣合う柱部間で形成されるポケット内に前記転動体を保持する転がり軸受において、
前記保持器は、環状の芯金と、この芯金を覆う樹脂部とを有し、
前記樹脂部は、環状体と、この環状体から軸方向に延びてそれぞれの間に転動体を保持するポケットを形成する複数の支柱体とを有し、
前記芯金は、前記樹脂部の前記環状体に埋め込まれる環状体内埋め込み部と、この環状体内埋め込み部から延びて前記各支柱体に埋め込まれる複数の支柱体内埋め込み部とを有し、
転動体径の相互差を２μｍ以下としたことを特徴とする転がり軸受。
【請求項２】
請求項１記載の転がり軸受において、前記樹脂部は、ヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料からなる転がり軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の転がり軸受において、前記内輪、前記外輪、前記転動体の少なくともいずれか一つがセラミックスからなる転がり軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の転がり軸受において、前記転動体の真円度を１μｍ以下とした転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、一般産業機械等に適用される転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精密機械用軸受では、単列あるいは複列の円筒ころ軸受にて比較的外径寸法が揃った複数の円筒ころを軸受内に組込み、且つ、これら円筒ころを円周上で等配位置に保つための保持器を用いている（特許文献１）。
また、保持器は、複列円筒ころ軸受において樹脂保持器が多く使われている（特許文献２）。高速回転用には、保持器に加わる遠心力に耐えられるように、例えば、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）等の剛性の高い材料を使う場合も少なくはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５７２２４号公報
【特許文献２】特開２００５−１６３９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、高速回転下では、保持器に加わる遠心力に耐える必要があるが、保持器材料が樹脂の場合には、保持器は遠心力による変形が出易い。
よって、高速回転下での使用に耐えるためには、保持器の円環部と柱部が大きく変形しないよう、剛性を高めた仕様が必要となる。保持器の剛性を高くするためには、（１）各部の肉厚を大きくとるか、（２）ヤング率の高い材料を選定する必要がある。
しかし、前者（１）の場合には、限られた軸受内部の空間で前記各部の肉厚を確保することは難しく、後者（２）の場合でも、ＰＥＥＫやＰＰＳといった比較的高強度な材料に絞られてしまうため、材料自体の大幅なコストアップを招く等の問題があった。
【０００５】
また精密機械用軸受では、１軸受内のころ径相互差を高い水準で管理しているが、いくら高くしてもころ径相互差を「０」にすることはできない。例えば、工作機械用の主軸では、軸受のラジアル剛性を高めるために、装置の組み立て後の軸受ラジアル内部すきまは一般的に予圧側すきま（マイナス側すきま）に設定されている。このとき、ころ径の僅かな外径寸法差でころの公転速度差が生じ、円周上のころ間で進み遅れが発生することになる。ちなみに、ころ径相互差の管理値は、各メーカーが独自に設定しているが、当社や市場に流通している超高精度軸受の測定分析では、非繰り返し振れ精度が０．２２μｍ〜１．０μｍ程度の範囲にあることから、ころ径相互差はこれより小さい範囲で管理されている。
【０００６】
この発明の目的は、材料のコスト低減を図れ、保持器の剛性を高位の樹脂材料品と同等以上に高めると共に、転動体の進み遅れの解消を図ることができる転がり軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の転がり軸受は、内外輪間に、保持器に保持された複数の転動体が介在され、前記保持器が、環状部と、この環状部の周方向複数箇所から軸方向に突出する複数の柱部とを有し、隣合う柱部間で形成されるポケット内に前記転動体を保持する転がり軸受において、
前記保持器は、環状の芯金と、この芯金を覆う樹脂部とを有し、
前記樹脂部は、環状体と、この環状体から軸方向に延びてそれぞれの間に転動体を保持するポケットを形成する複数の支柱体とを有し、
前記芯金は、前記樹脂部の前記環状体に埋め込まれる環状体内埋め込み部と、この環状体内埋め込み部から延びて前記各支柱体に埋め込まれる複数の支柱体内埋め込み部とを有し、
転動体径の相互差を２μｍ以下としたことを特徴とする。
前記「転動体径の相互差」とは、１個の転がり軸受内に設けられる複数の転動体における平均転動体直径の最大値と最小値との差を言う。
【０００８】
樹脂保持器は、一般的に、他の金属製保持器より潤滑剤の劣化が低い点で優れていることから広く使われている一方で、金属製保持器と比較した場合に低強度・低剛性という短所がある。
また樹脂保持器は、一般的に、射出成形で形成されるが、成形時の成形収縮が大きいこともあり、機械加工された保持器より精度の確保が難しいとされ、精度のばらつきの大きさを想定しポケットすきまや案内すきまを大きくとる場合が多い。この結果として保持器の振れ回り量が大きくなったりし、高い振動や音響値レベルとなってしまうこともしばしばある。
【０００９】
この構成によると、保持器は、環状の芯金とこの芯金を覆う樹脂部とを有する。樹脂部の内部に、樹脂とは桁違いにヤング率の高い芯金を設けることで、例えば、ＰＥＥＫやＰＰＳといった材料よりも比較的安価な樹脂材料を用いることが可能となるうえ、ＰＥＥＫ等と同等以上の保持器剛性を得ることができる。
一般的には、樹脂と金属体とを複合体化するとコストアップになると考えられるが、樹脂だけで保持器剛性を向上させようとすると、高価な樹脂材料を選定しなければ成立しない場合も多い。比較的安価な芯金材料と樹脂材料との組み合せならば、高価な樹脂材料のみからなる保持器よりもトータル的にコストアップとは必ずしもならない。
【００１０】
このように保持器剛性を高めたことで、転動体径の相互差を２μｍ以下にしても転動体の進み遅れを細かく補正することができる。したがって、転動体を製作するとき、加工面で生産性が向上するため、従来技術よりも製造コストの低減を図れる。本保持器は、特に予圧すきま（ラジアル内部すきまがマイナス値）で使用される用途に効果を発揮することができ、保持器剛性を高めることによって転動体の進み遅れを細かく補正することが可能となるが、ラジアル内部すきまが正すきまの場合でも、負荷圏内において、保持器剛性を高めることによって転動体の進み遅れを細かく補正することが可能となる。
また保持器剛性を高めることで、保持器に加わる曲げ強度の低減を図ることができる。よって、保持器における柱部の円周方向の厚みを低減することができ、これにより、従来の保持器よりも保持器に収容する転動体数自体を多くすることができる。したがって、軸受のラジアル剛性を向上させることも可能になる。
【００１１】
芯金は、樹脂部の環状体に埋め込まれる環状体内埋め込み部と、この環状体内埋め込み部から延びて前記各支柱体に埋め込まれる複数の支柱体内埋め込み部とを有する。つまりこれら支柱体内埋め込み部を、環状の環状体内埋め込み部から連続し、軸方向に突出した形状とすることで、環状体内埋め込み部の剛性を向上させることが可能となると共に、転動体の外径面を案内するポケットを形成する支柱体内埋め込み部の剛性を向上させることが可能となる。これにより、同じ転動体数で保持器の柱部の強度を向上させることが可能になる。
【００１２】
樹脂部の内部に、例えば、金属材料からなる芯金を設けることで、成形時の成形収縮の影響を受け難く、通常の樹脂材料のみからなる保持器より、保持器を高精度に形成することができる。この結果、保持器のポケットすきまや案内すきまを大きく確保する必要がなくなるため、従来の保持器よりも保持器の振れ回り量を低減することができる。したがって、保持器の振れ回りに起因する振動の低減を図ると共に、音響値レベルの低減を図ることが可能となる。
【００１３】
前記樹脂部は、ヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料からなるものとしても良い。樹脂部に用いる材料として、例えば、ポリアミド樹脂（ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ６）等のヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料を用いることができる。この場合、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ等の樹脂材料を用いる場合よりも材料のコスト低減を図れる。
前記内輪、前記外輪、前記転動体の少なくともいずれか一つがセラミックスからなるものとしても良い。
前記転動体の真円度を１μｍ以下としても良い。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の転がり軸受は、内外輪間に、保持器に保持された複数の転動体が介在され、前記保持器が、環状部と、この環状部の周方向複数箇所から軸方向に突出する複数の柱部とを有し、隣合う柱部間で形成されるポケット内に前記転動体を保持する転がり軸受において、前記保持器は、環状の芯金と、この芯金を覆う樹脂部とを有し、前記樹脂部は、環状体と、この環状体から軸方向に延びてそれぞれの間に転動体を保持するポケットを形成する複数の支柱体とを有し、前記芯金は、前記樹脂部の前記環状体に埋め込まれる環状体内埋め込み部と、この環状体内埋め込み部から延びて前記各支柱体に埋め込まれる複数の支柱体内埋め込み部とを有し、転動体径の相互差を２μｍ以下とした。このため、材料のコスト低減を図れ、保持器の剛性を高位の樹脂材料品と同等以上に高めると共に、転動体の進み遅れの解消を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る転がり軸受の断面図である。
【図２】（Ａ）は、同転がり軸受の保持器の斜視図、（Ｂ）は、同保持器の一部を拡大して表す斜視図である。
【図３】同保持器の一部を柱部の軸方向先端側から見た側面図である。
【図４】（Ａ）は同保持器を柱部で切断して見た断面図、（Ｂ）は、同保持器をポケットで切断して見た断面図である。
【図５】同保持器の芯金の斜視図である。
【図６】同転がり軸受の各転動体を概略示す正面図である。
【図７】この発明の他の実施形態に係る転がり軸受の保持器の断面図である。
【図８】この発明のいずれかの転がり軸受を工作機械に設けた例を概略示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図６と共に説明する。
図１に示すように、この実施形態に係る転がり軸受は、複列円筒ころ軸受であり、複列の軌道面２０ａを有する内輪２０と、単列の軌道面２１ａを有する外輪２１と、これら内外輪２０，２１の軌道面２０ａ，２１ａ間に介在させた各列複数の転動体Ｔである円筒ころと、各列の円筒ころをそれぞれ保持する一対の保持器２２とを備える。内輪２０は、複列の軌道面２０ａ間に中鍔２０ｂおよび各軌道面２０ａの軸方向外側に外鍔２０ｃをそれぞれ有する鍔付き内輪である。内輪２０は、例えば図示外の主軸の外周面に嵌合される。外輪２１は、鍔無し外輪であり、例えば図示外のハウジングの内周面に嵌合される。内外輪２０，２１、転動体Ｔは、例えば、軸受鋼からなる。この転がり軸受は、内部空間に油やグリース等の潤滑剤を封入して使用される。また、この転がり軸受は、軸受のラジアル剛性を高めるために、装置等に組み立て後のラジアル内部すきまがマイナスに設定される。
【００１７】
図２（Ａ）に示すように、保持器２２は、環状部２３と、この環状部２３の周方向複数箇所から軸方向に突出する複数の柱部２４とを有する冠形であり、隣合う柱部間で形成されるポケットＰｔ内に円筒ころを保持する。複数の柱部２４は円周等配に配設されている。
図２（Ｂ）は、この保持器２２の一部、つまり図２（Ａ）の一点鎖線で囲まれた部分を拡大して表す斜視図である。同図２（Ｂ）に示すように、保持器２２は、各ポケットＰｔの軸方向一方が開口し、柱部２４の軸方向長さＬａが、保持される円筒ころの軸方向長さよりも短く設定されている。
【００１８】
図３は、保持器２２の一部を柱部２４の軸方向先端側から見た側面図である。同図３に示すように、保持器２２は、転動体Ｔに案内されるいわゆる転動体案内形式である。この保持器２２は、ポケット中心ＰｔＯを通るピッチ円直径（ポケットＰＣＤ）が、円筒ころの中心を通るころＰＣＤと等しい。保持器２２は、円周方向に互いに対向する柱部２４，２４の側面２４ａ，２４ａが、ポケット中心ＰｔＯを中心に描かれる円弧面をそれぞれ有する。円周方向に互いに対向する柱部２４，２４の側面２４ａ，２４ａのうち、一方の側面２４ａの外周縁２４ａａと他方の側面２４ａの外周縁２４ａａとの間の距離は、円筒ころの直径よりも所定長さ小さく規定される。また前記柱部２４，２４の側面２４ａ，２４ａのうち、一方の側面２４ａの内周縁２４ａｂと他方の側面２４ａの内周縁２４ａｂとの間の距離も、円筒ころの直径よりも所定長さ小さく規定される。
【００１９】
図４（Ａ）は保持器２２を柱部２４で切断して見た断面図（図３のＡ−Ａ線断面図）であり、図４（Ｂ）は、同保持器２２をポケットＰｔで切断して見た断面図（図３のＢ−Ｂ線断面図）である。図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、この保持器２２は、例えば冷間圧延鋼板等の金属材料からなる環状の芯金１と、この芯金１を覆う樹脂材料からなる樹脂部２とを有する。この例の保持器２２は、例えば、予めプレス加工等により機械加工された芯金１を用いている。保持器２２は、射出成形型（図示せず）に前記機械加工された芯金１をセットし、そのまま樹脂材料を前記射出成形型によって形成し、芯金１および樹脂部２を一体化したものである。なお芯金１の材料は冷間圧延鋼板だけに限定されるものではない。
【００２０】
樹脂部２内に芯金全体を埋め込んでいる。樹脂部２に適用する材料として、例えば、ポリアミド樹脂（ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ６）等のヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料を用いることができる。ただし、樹脂部２に用いる樹脂材料は、ポリアミド樹脂に必ずしも限定されるものではない。樹脂部２は、環状体２Ａと、複数の支柱体２Ｂとを有する。図２（Ｂ）に示すように、複数の支柱体２Ｂは、環状体２Ａから軸方向一方に延びて、それぞれの間に円筒ころを保持するポケットＰｔを形成する。
【００２１】
図５に示すように、芯金１は、樹脂部２の環状体２Ａ（図４（Ａ））に埋め込まれる環状体内埋め込み部３ａと、この環状体内埋め込み部３ａから軸方向に延びて各支柱体２Ｂ（図４（Ａ））に埋め込まれる支柱体内埋め込み部３ｂとを有する。これら支柱体内埋め込み部３ｂは、円周方向一定間隔おきに配設される。各支柱体内埋め込み部３ｂは、基端で環状体内埋め込み部３ａに対して曲げ加工された曲げ片からなる。具体的には、先ず、薄板状の金属板をプレス加工により打ち抜き加工することで、支柱体内埋め込み部３ｂが、環状体内埋め込み部３ａの外周縁から半径方向外方に放射状に延びるように形成される（図５の一点鎖線で表記）。その後、複数の支柱体内埋め込み部３ｂが曲げ加工される（図５の実線で表記）。
【００２２】
円筒ころについて説明する。
図６は、この転がり軸受の各転動体Ｔを概略示す半部正面図である。同図６に示すように、各円筒ころの転動面は、軸方向中間部に形成される円筒面Ｔａと、この円筒面Ｔａに繋がり軸方向両端部に形成されるクラウニングＴｂとを有する。但し、前記クラウニングＴｂを設けない場合もある。この転がり軸受は、円筒ころの外径（転動体径φａ）の相互差を２μｍ以下としている。前記「転動体径φａの相互差」とは、１個の転がり軸受内に設けられる複数の転動体Ｔにおける平均転動体直径の最大値と最小値との差を言う。前記平均転動体直径とは、１個の円筒ころの円筒面Ｔａを複数回測定して得られた測定値を平均した値である。
またこの転がり軸受は、各円筒ころの真円度を１μｍ以下としている。円筒ころの真円度を１μｍ以下にしておかなければ、回転性能に影響を及ぼすためである。
【００２３】
作用効果について説明する。
保持器２２は、環状の芯金１とこの芯金１を覆う樹脂部２とを有する。樹脂部２の内部に、樹脂とは桁違いにヤング率の高い芯金１を設けることで、例えば、ＰＥＥＫやＰＰＳといった材料よりも比較的安価な樹脂材料を用いることが可能となるうえ、ＰＥＥＫ等と同等以上の保持器剛性を得ることができる。なお比較的安価な樹脂材料の定義は公にはないが、ポリアミド樹脂（ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ６）等のヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料は、安価な部類である。反対にＰＥＥＫ、ＰＰＳ等の樹脂材料等のヤング率９ＧＰａを超える樹脂材料は、前者の樹脂材料と比較すると価格が高くなっているようである。
一般的には、樹脂と金属体とを複合体化するとコストアップになると考えられるが、樹脂だけで保持器剛性を向上させようとすると、高価な樹脂材料を選定しなければ成立しない場合も多い。本実施形態で開示した冷間圧延鋼板等の比較的安価な芯金材料と、樹脂材料との組み合せならば、高価な樹脂材料のみからなる保持器よりもトータル的にコストアップとは必ずしもならない。
【００２４】
このように保持器剛性を高めたことで、転動体径φａの相互差を２μｍ以下にしても円筒ころの進み遅れを細かく補正することができる。したがって、円筒ころを製作するとき、加工面で生産性が向上するため、従来技術よりも製造コストの低減を図れる。本実施形態に係る保持器２２は、特に予圧すきま（ラジアル内部すきまがマイナス値）で使用される用途に効果を発揮することができ、保持器剛性を高めることによって円筒ころの進み遅れを細かく補正することが可能となるが、ラジアル内部すきまが正すきまの場合でも、負荷圏内において、保持器剛性を高めることによって円筒ころの進み遅れを細かく補正することが可能となる。
また保持器剛性を高めることで、保持器２２に加わる曲げ強度の低減を図ることができる。よって、保持器２２における柱部２４の円周方向の厚みを低減することができ、これにより、従来の保持器よりも保持器２２に収容するころ数自体を多くすることができる。したがって、軸受のラジアル剛性を向上させることも可能になる。
【００２５】
芯金１における複数の支柱体内埋め込み部３ｂを、環状の環状体内埋め込み部３ａから連続し、軸方向に突出した形状とすることで、環状体内埋め込み部３ａの剛性を向上させることが可能となると共に、円筒ころの外径面を案内するポケットＰｔを形成する支柱体内埋め込み部３ｂの剛性を向上させることが可能となる。これにより、同じころ数で保持器２２の柱部２４の強度を向上させることが可能になる。
【００２６】
樹脂部２の内部に、金属材料からなる芯金１を設けることで、成形時の成形収縮の影響を受け難く、通常の芯金が埋め込まれていない樹脂材料のみからなる保持器より、保持器２２を高精度に形成することができる。この結果、保持器２２のポケットすきまや案内すきまを大きく確保する必要がなくなるため、従来の保持器よりも保持器の振れ回り量を低減することができる。したがって、保持器の振れ回りに起因する振動の低減を図ると共に、音響値レベルの低減を図ることが可能となる。
【００２７】
樹脂部２に用いる材料として、ポリアミド樹脂（ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ６）等のヤング率９ＧＰａ以下の樹脂材料を用いることができるため、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ等の樹脂材料を用いる場合よりも材料のコスト低減を図れる。なお、軸受が超高速化で使用される特殊な用途では、樹脂部２に用いる材料として、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ等の樹脂材料を用いても良い。この場合、第１の実施形態よりも保持器剛性を高め、高速回転時に保持器２２に加わる遠心力に耐え得る。
【００２８】
図７に示すように、保持器２２を冠形の玉軸受用保持器に適用しても良い。前述の実施形態の保持器と同様に、この玉軸受用保持器も、樹脂部２の内部に芯金１を埋め込んで設けることで、ＰＥＥＫ等よりも比較的安価な樹脂材料を用いることが可能となるうえ、ＰＥＥＫ等と同等以上の保持器剛性を得ることができる。このように保持器剛性を高めたことで、転動体径の相互差を２μｍ以下にしても玉の進み遅れを細かく補正することができる。また保持器剛性を高めることで、保持器２２に加わる曲げ強度の低減を図れる。よって、保持器２２における柱部の円周方向の厚みを低減することができ、これにより、従来の冠形の玉軸受用保持器よりも保持器２２に収容する玉数を多くすることができる。したがって、軸受のラジアル剛性を向上させることも可能になる。玉軸受のうち、第１の実施形態と同様に予圧を与えて使用されることの多いアンギュラ玉軸受において、保持器剛性を高めた冠形保持器を適用することで、転動体の進み遅れをより細かく補正することが可能となる。その他第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００２９】
転がり軸受を、円筒ころ軸受または玉軸受に適用した例を説明したが、円すいころ軸受や針状ころ軸受に適用しても良い。これらの場合にも同様の作用効果を奏する。
内輪２０、外輪２１、転動体Ｔの少なくともいずれか一つがセラミックスからなるものとしても良い。軸受が超高速で使用される場合、内輪２０、外輪２１、転動体Ｔをセラミックスからなるものとすることがある。このような場合にも、樹脂部２の内部に芯金１を埋め込んだ冠形保持器を適用することで、保持器剛性を高め得る。
【００３０】
図８は、いずれかの実施形態に係る転がり軸受を工作機械に設けた例を概略示す断面図である。同図８に示す例では、本実施形態に係る複列円筒ころ軸受２５を、ビルトインモータ駆動タイプの旋盤主軸２６に組み込んでいる。この例では、装置内部に駆動用のモータ２７が組み込まれている。前記モータ２７は、ハウジング２８の軸方向中間部に嵌合固定されたステータ２７ａと、主軸２６の外周面に嵌合固定されたロータ２７ｂとを有する。ハウジング２８の軸方向先端部に、複列円筒ころ軸受２５および複列のアンギュラ玉軸受２９が嵌合され、ハウジング２８の軸方向基端部に円筒ころ軸受３０が嵌合されている。これら軸受２５，２９，３０により主軸２６が回転自在に支持され、同主軸２６がモータ２７の駆動により回転駆動される。
このような工作機械用の主軸２６に、本実施形態に係る転がり軸受２５を設けることで、保持器２２の剛性を高位の樹脂材料品と同等以上に高めると共に、転動体Ｔの進み遅れの解消を図ることができるため、高速化を図れるうえ、保持器２２の振れ回りに起因する振動の低減を図ると共に、音響値レベルの低減を図ることが可能となる。また転がり軸受２５の製造コストの低減を図れることで、工作機械のコスト低減を図れる。
【符号の説明】
【００３１】
１…芯金
２…樹脂部
２Ａ…環状体
２Ｂ…支柱体
３ａ…環状体内埋め込み部
３ｂ…支柱体内埋め込み部
２０…内輪
２１…外輪
２２…保持器
２３…環状部
２４…柱部
Ｐｔ…ポケット
Ｔ…転動体
【図１】
2014152788.tif 000003
【図２】
2014152788.tif 000004
【図３】
2014152788.tif 000005
【図４】
2014152788.tif 000006
【図５】
2014152788.tif 000007
【図６】
2014152788.tif 000008
【図７】
2014152788.tif 000009
【図８】
2014152788.tif 000010