(57)【要約】【課題】浴槽７の底まで水位を検出できる圧力センサ１５０を活用して、浴槽水位の制御に関する新たな機能を持った給湯装置１を提供する【解決手段】浴槽７内の水位を検出して湯張りを行う給湯装置１は、浴槽７の底部において水の圧力を検出する圧力センサ（水位センサ）１５０と、浴槽７内の水を排水及び止水するための排水栓１２と、排水栓１２を制御信号により開閉する駆動装置１３とを有する。圧力検出手段１５０からの水位情報に基づいて、駆動装置１３は、排水栓１２の開閉状態を制御する。貯湯タンク部２内の制御装置１００は、制御信号を送信して、排水栓１２の栓抜け確認、リモコン１５への排水完了通知、浴槽７への排水後自動湯張り、浴槽７の簡易洗浄、浴槽７の洗浄時アシスト排水のいずれかの制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（７）内の水位を検出して湯張りを行う給湯装置（１）において、
前記浴槽（７）の底部において水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）と、
前記浴槽（７）内の水を排水及び止水するための排水栓（１２）と、
前記排水栓（１２）を制御信号により開閉する駆動装置（１３）と、
前記圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて前記駆動装置（１３）により前記排水栓（１２）の開閉状態を制御して、前記排水栓（１２）の栓抜け確認、前記浴槽（７）内の排水完了通知、前記浴槽（７）内の排水後自動湯張り、前記浴槽（７）の簡易洗浄、前記浴槽（７）内の洗浄時アシスト排水のいずれかの制御を実行する制御装置（１００）と、を備えたことを特徴とする給湯装置。
【請求項２】
前記制御装置（１００）は、前記栓抜け確認を行い、前記圧力検出手段（１５０）からの前記水位情報に基づいて前記排水栓（１２）による止水が充分でなく前記排水栓（１２）の栓抜けが発生したことを検出したことに応じて前記駆動装置（１３）により前記排水栓（１２）の開閉を繰り返す開閉繰り返し手段（Ｓ２０７）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給湯装置。
【請求項３】
前記開閉繰り返し手段（Ｓ２０７、Ｓ２０８）は、前記栓抜けの検出回数が所定回数より少なければ、前記排水栓（１２）の開閉を一回以上繰り返し、前記栓抜けの前記検出回数が所定回数以上となったことに応じて、栓抜けエラー信号を発信するエラー信号発信手段（Ｓ２０８）を有することを特徴とする請求項２に記載の給湯装置。
【請求項４】
前記制御装置（１００）は、前記排水完了通知を行い、前記圧力検出手段（１５０）からの前記水位情報に基づいて前記駆動装置（１３）により前記排水栓（１２）の開閉状態を制御すると共に、前記排水栓（１２）による排水完了を検出したことに応じて、前記排水完了を表示または報知する排水完了処理手段（Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の給湯装置。
【請求項５】
前記排水完了処理手段（Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５）は、前記圧力検出手段（１５０）からの前記水位情報に基づいて前記排水栓（１２）による排水が完了したことを検出したことに応じて前記排水栓（１２）を閉じ、前記制御装置（１００）に操作信号を送信するリモコン（１５）に排水完了を表示させることを特徴とする請求項４に記載の給湯装置。
【請求項６】
前記制御装置（１００）は、前記排水後自動湯張りを行い、前記圧力検出手段（１５０）からの前記水位情報に基づいて前記排水栓（１２）による排水が完了したことを検出したことに応じて、排水完了後の風呂自動制御に移行する移行制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４０５）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の給湯装置。
【請求項７】
前記制御装置（１００）は、前記簡易洗浄を行い、前記圧力検出手段（１５０）からの前記水位情報に基づいて前記駆動装置（１３）による前記排水栓（１２）による排水が終わったことを検出したことに応じて前記排水栓（１２）を前記駆動装置（１３）により閉じて前記浴槽（７）内に注水した後、前記駆動装置（１３）による前記排水栓（１２）の駆動による排水を再度実行する簡易洗浄手段（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の給湯装置。
【請求項８】
前記簡易洗浄手段（Ｓ５０２〜Ｓ５０６）は、前記排水栓（１２）による排水が完了したことを検出したことに応じて予め定めた一定量注水し、前記浴槽底部に溜まっている塵を流す一定量注水手段（Ｓ５０４）を有することを特徴とする請求項７に記載の給湯装置。
【請求項９】
前記駆動装置（１３）による前記排水栓（１２）での排水を再度行う簡易洗浄手段（Ｓ６０４〜Ｓ６０９）は、排水時に前記排水栓（１２）の開閉を繰り返し、排水速度の調整を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の給湯装置。
【請求項１０】
排水初期は第１速度で排水し、排水終期は前記排水速度の調整によって、前記第１速度よりも遅い速度で排水するように前記排水栓（１２）の開閉を制御することを特徴とする請求項９に記載の給湯装置。
【請求項１１】
前記制御装置（１００）は、前記洗浄時アシスト排水を行い、前記制御装置（１００）内に、
前記圧力検出手段（１５０）による前記浴槽（７）内のシャワーによる洗浄を検出する洗浄検出手段（Ｓ７０１、Ｓ７０２）と、
前記シャワーによる洗浄の検出に応じて前記排水栓（１２）を前記駆動装置（１３）により開くアシスト手段（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）と、を備えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の給湯装置。
【請求項１２】
前記アシスト手段（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）は、ユーザによる浴槽洗浄時、前記排水栓（１２）が閉であり、かつ前記圧力検出手段（１５０）が前記浴槽（７）底部の所定値以上の水圧を検出することに応じて自動で前記排水栓（１２）を開くことを特徴とする請求項１１に記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力検出手段によって得られる浴槽内水位を読み取って各種制御を実行し、また、遠隔から制御可能な浴槽の排水栓を機能品として具備する給湯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に実用化されている給湯装置では、浴槽配管よりも下側では水位検知できない。その理由は、給湯機から浴槽にかけての浴槽配管内に水位検知手段があるため、浴槽配管を境界にして、上側は検知できる領域、下側は検知できない領域になるからである。
【０００３】
そのため検知できない領域を無くすことが望まれた。従って、水位検知手段を浴槽底部に置くことで、検知不可領域であった部分を検知可能領域にする技術が開発されている。このような技術として、特許文献１に記載の自動風呂装置における浴槽水位の検出方法が公知である。
【０００４】
特許文献１の構成は、浴槽の排水栓に圧力検出手段を構成する検圧管を埋設すると共に、検圧管と連通するチューブを排水栓用の鎖に沿って浴槽外に導出して、圧力センシング部に接続したものである。また、流水によって発電し、発電した電気で水位信号を制御部に無線送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−７６３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の技術によると、圧力検出手段を浴槽底部に置くことで、実用されている製品では検知不可領域であった部分を検知可能領域にすることが可能に成ったが、このことを具体的に応用して、実用に至る効果を発揮できる構成の開示が不十分であった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、浴槽の底付近の水位を検出できる圧力検出手段を活用して、浴槽水位の制御に関する新たな機能を持った給湯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、本発明では、浴槽（７）内の水位を検出して湯張りを行う給湯装置（１）において、浴槽（７）の底部において水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）と、浴槽（７）内の水を排水および止水するための排水栓（１２）と、排水栓（１２）を制御信号により開閉する駆動装置（１３）と、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて駆動装置（１３）により排水栓（１２）の開閉状態を制御して、排水栓（１２）の栓抜け確認、浴槽（７）内の排水完了通知、浴槽（７）内の排水後自動湯張り、浴槽（７）の簡易洗浄、浴槽（７）内の浴槽洗浄時アシスト排水のいずれかの制御を実行する制御装置（１００）と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この発明においては、浴槽の底部において水の圧力を検出する圧力検出手段により、浴槽内のわずかな水位の有無を検出することができる。また、この水位の情報を基に、自動的に排水栓を開閉制御することにより、排水の完了および止水を制御装置が認識したら、排水栓が正しく止水していない栓抜けの有無を確認したり、排水完了を外部に通知したり、次の自動湯張りに速やかに移行したり、浴槽に再度注水して排水することにより浴槽内を簡易洗浄したり、浴槽内をユーザが洗い始めたときに自動的に排水栓を開けてアシストしたりの内のいずれかの制御を行うことができる。
【００１０】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号ないし説明は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を分かり易く示す一例であり、発明の内容を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の給湯装置に係る第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】上記実施形態における栓抜けリトライ機能を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態における排水完了お知らせ機能を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態における排水制御プラス風呂自動制御の一連の連携動作制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４実施形態における簡易浴槽洗浄制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第５実施形態における排水スピードを調整する簡易浴槽洗浄機能制御を示すフローチャートである
【図７】本発明の第６実施形態における浴槽洗浄アシスト機能に係る制御を示すフローチャートである。
【図８】上記各実施形態における浴槽部分を一部拡大して示す一部拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。
【００１３】
各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１および図２を用いて詳細に説明する。図１において、給湯装置１の給湯機３は、ヒートポンプから成り、貯湯タンク部２との接続部位であるヒートポンプ往き部４とヒートポンプ戻り部５となる配管部分に接続されている。貯湯タンク部２は、給湯装置１の貯湯タンクとその周辺の配管および機器を含む部分であり、制御装置１００も含まれている。
【００１５】
貯湯タンク部２からは給湯口６へ給湯配管を介してお湯が供給される。また、貯湯タンク部２から風呂場の浴槽７には、該浴槽７に接続して浴槽水を図示しない風呂ポンプで循環する循環回路８が接続されている。浴槽７内には浴槽７の底から予め決められた高さに設置され循環回路８を浴槽に接続する浴槽アダプタ１１が備えられている。
【００１６】
浴槽７内の水を排水する排水栓１２の開閉を、ワイヤ（コントロールワイヤまたはコントロールケーブルとも言う）１３ａを介して行う駆動装置１３が、浴槽７の側面に設けられている。排水栓１２と駆動装置１３とは、排水手段を成す排水装置１２、１３を構成している。駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５からの信号で排水栓１２を駆動でき排水栓１２を開閉する。１６は台所遠隔装置（台所リモコン）である。
【００１７】
給湯機３と貯湯タンク部２とは屋外に設置され、これら給湯機３と貯湯タンク部２には、水道水が水道配管１７上の止水栓１８、減圧弁２０、給水用逆止弁２１、弁２２等を介して供給されている。
【００１８】
浴室内に置かれ遠隔装置として機能する浴室リモコン１５と、台所に置かれた遠隔装置と成るメインリモコン１６とには、貯湯タンク部２内の制御装置１００から通信線と電源線とを含む配管５９、６０を介して制御信号と電源とが供給されている。
【００１９】
以下、周知であるが、貯湯タンク部２の概要について説明する。貯湯タンク部２内の図示を省略した貯湯タンクは、給湯機３が沸かしたお湯を貯え保温する。貯湯タンクの底には、水道配管１７から水道水が供給され、ヒートポンプ戻り部５から逆止弁等を介して貯湯タンクにお湯が循環するようになっている。
【００２０】
浴槽７に給湯するときは、貯湯タンクから水量を検出する図示しない風呂カウンタ等を経由し、更に浴槽アダプタ１１を介して湯が浴槽７内に注がれる。浴槽７内には、浴槽７内の底から予め決められた高さに設置され、循環回路８を浴槽７に接続する浴槽アダプタ１１が設けられている。
【００２１】
貯湯タンク部２内の制御装置１００に操作信号を供給し、制御装置１００の制御状態を表示するリモコン（遠隔装置）１５、１６のうち、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５から排水栓１２の開閉を行う駆動装置１３に通信信号と電源の両方を配線５６で供給している。
【００２２】
また、排水栓１２の中には、特許文献１に開示されたように、図１では図示しない検圧管を埋設すると共に、検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外の駆動装置１３に導出して、駆動装置１３内の圧力センシング部に接続している。また、駆動装置１３は、水位信号を制御装置１００に送信している。
【００２３】
図２は、上記第１実施形態における栓抜けリトライ機能に係る制御を示す。栓抜けリトライ機能に係る制御は、所定量の注湯直後において、浴槽７底部の水位を検出し、それ相当の水位があるか否かを確認する制御（栓抜け確認制御）と、栓抜け検出がなされれば排水栓の開と閉とを繰り返し制御するリトライ制御とを連携するものである。なお、注湯直後とは、排水栓１２と一体の水位センサ（圧力センサまたは圧力検出手段とも言う）を水で満たす程度の少量の注湯が行われた後を言う。
【００２４】
図２において、湯張り注湯制御に係る風呂自動制御が開始されると、ステップＳ２０１において、駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５を経由する制御装置１００からの信号で、ワイヤ１３ａを駆動して排水栓１２を閉じる。
【００２５】
次に、ステップＳ２０２において、風呂カウンタ等を経由して浴槽アダプタ１１を介して湯が浴槽７内にαリットルだけ注がれる。ステップＳ２０３において、αリットル相当の水位が浴槽７内に注がれか否かを判定する。この水位の判定は、排水栓１２の中の圧力センサからの信号によって判定する。
【００２６】
排水栓１２の中には、圧力センサの一部を成す検圧管を埋設すると共に、検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って、浴槽７外に導出して圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、検出した水位信号を制御装置１００に送信している。
【００２７】
ステップＳ２０３において、αリットル相当の水位が浴槽７内に注がれていると判定されると、ステップＳ２０４において、浴槽面積が学習済みか否かを判定する。未学習の場合は、ステップＳ２０５のように、初回の湯張り制御に入り、アダプタ検出水位まで注湯する。以下、周知の自動湯張り制御を行う。
【００２８】
ステップＳ２０３において、αリットル相当の水位が浴槽７内に注がれていないときには、ステップＳ２０６において、リトライ回数（ステップＳ２０３、Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０１、Ｓ２０２と巡る栓抜けの検出回数）が所定回数以上か否かを判定する。
【００２９】
リトライ回数が所定回数以上でない場合は、ステップＳ２０７において、駆動装置１３は、排水栓１２を、ワイヤ１３ａを介して駆動し、排水栓１２の開閉を所定回数以上繰り返して、排水栓１２の排水口の塵等の異物を流した後、排水栓１２を閉める動作を行った後、ステップＳ２０１に戻る。
【００３０】
ステップＳ２０６において、リトライ回数が所定回数以上である場合は、エラー信号発信手段となるステップＳ２０８において、排水栓１２の排水口の閉塞作業に失敗したことを示す栓抜けエラー処理を実行する。栓抜けエラー処理は、例えば浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５等において表示や警報の処理を実行する。そして、ステップＳ２０９において、風呂自動制御を終了する。
【００３１】
（第１実施形態の作用効果）
上記第１実施形態においては、浴槽７内の水位を検出して湯張りを行う給湯装置１において、浴槽７の底部における水の圧力を検出する圧力検出手段（後述の１５０）を備えている。また、浴槽７内の水を排水及び止水するための排水栓１２と、排水栓１２を制御信号により開閉する駆動装置１３と、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて駆動装置１３により排水栓１２の開閉状態を制御する制御装置１００を備えている。
【００３２】
これによれば、浴槽７の底部において、水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）により、浴槽内のわずかな水量の有無を検出することができる。また、この検出信号を基に、自動的に排水栓１２を開閉制御することにより、排水の完了等を制御装置１００が認識することができ、次の制御に迅速に移行したり、外部に表示したりすることができる。
【００３３】
制御装置１００は、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて排水栓１２による止水が充分でなく、栓抜けが発生したことを検出することができる。具体的には、αリットルの注湯を行ったにも係らず、αリットル相当の水位が溜まらないときに、栓抜けと判断される。この栓抜けに応じて、駆動装置１３により排水栓１２の開閉を繰り返す開閉繰り返し手段（ステップＳ２０７）を備えている。
【００３４】
これによれば、浴槽７の底部において、水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）により、浴槽７内のわずかな水量の有無を検出することができる。これを利用して排水栓１２による止水が正確に行われたか否かの検出を行うことができ、栓抜けが発生して、止水が充分でないときに、排水栓１２の開閉を繰り返して、異物の噛みこみ等を無くし、より確実に止水することができる。
【００３５】
上記開閉繰り返し手段（Ｓ２０７）は、栓抜け検出の回数が所定回数より少なければ、排水栓１２の開閉を一回以上繰り返す。一方、栓抜け検出の回数が所定回以上となったことに応じて栓抜けエラー信号を発信する。
【００３６】
これによれば、栓抜けを無くすための排水栓１２の制御を行うことができ、栓抜けを無くすことができないときにはエラー信号をステップＳ２０８で発信して、ユーザに栓抜けを知らせる等の処置を行うことができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。なお、第２実施例以下については、第１実施例と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明が援用される。
【００３８】
図３は、上記第２実施形態における排水完了お知らせ機能に係る制御（単に排水制御とも言う）を示す。排水完了お知らせ機能に係る制御は、排水時、浴槽７底部の水位をモニタリングして、排水完了を確認し、排水栓１２を閉じ、リモコン１５へ排水が完了したことを通知する（排水完了通知を行う）ものである。
【００３９】
図３において、排水完了お知らせ機能に係る制御が開始されると、ステップＳ３０１において、駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５を経由する制御装置１００からの信号で排水栓１２を開ける。次にステップＳ３０２において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。
【００４０】
排水栓１２の中には検圧管を埋設すると共に検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外に導出して圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、水位信号を制御装置１００に送信している。ステップＳ３０２において、排水が完了したと判定されたときは、ステップＳ３０３において排水栓１２を駆動装置１３によって閉じる。
【００４１】
次に、ステップＳ３０４において、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５等に排水完了を知らせる。更に、ステップＳ３０５において、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５等の液晶表示装置において排水完了のお知らせを表示するか、または、音（音声を含む）で通知し、排水制御を終了する。ステップＳ３０４とステップＳ３０５とはリモコン１５に排水完了を表示させる表示手段を構成している。
【００４２】
従来は、排水完了を自動検出できないため、ユーザへ完了通知を伝えることができなかったが、この実施形態においては、排水完了を自動検出でき、かつ自動的に排水栓を閉じることができるので、排水完了後直ちにユーザへ排水完了を伝えることができる。
【００４３】
（第２実施形態の作用効果）
制御装置１００は、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて駆動装置１３により排水栓１２の開閉状態を制御する。具体的には圧力センサ（１５０）からの信号により、排水完了を検出して、排水栓１２を閉める。このような制御と共に、排水栓１２による排水完了を検出し排水栓を閉めたことに応じて、排水完了を表示または報知する排水完了処理手段（Ｓ３０４、Ｓ３０５）を備える。これにおいては、排水栓１２による排水が完了したことを検出して、排水栓１２の開閉状態を制御すると共に、排水完了を迅速に表示または報知することができる。よって、浴槽７から離れた場所において、排水完了をユーザが知ることもできる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図４は、上記第３実施形態における排水制御プラス風呂自動制御の一連の連携動作制御（単に排水連携制御とも言う）を示す。排水制御プラス風呂自動制御の一連の連携動作制御は、排水お知らせ機能と湯張り機能を連携して、排水終了後時間間隔を空けずに、湯張り動作へスムーズに入る連携機能を持つ制御に関するものである。
【００４５】
図４において、排水連携制御が開始されると、ステップＳ４０１において、駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５を経由する制御装置１００からの信号で排水栓１２を開ける。次にステップＳ４０２において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。この水位の判定は、排水栓１２の中の圧力センサ（１５０）からの信号によって判定する。
【００４６】
上述したように、排水栓１２の中には、圧力センサ（１５０）の一部を成す検圧管を埋設すると共に、検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外に導出して圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、水位信号を制御装置１００に送信している。ステップＳ４０２において、排水が完了したと判定されたときは、ステップＳ４０３において、排水栓１２を駆動装置１３で閉じる。
【００４７】
次に、ステップＳ４０４において、排水制御を終了する。この排水制御終了後、時間間隔を空けずに、ステップＳ４０５において、風呂自動制御を開始し、湯張り動作へスムーズに入る。ステップＳ４０５の後は、周知の風呂自動制御を行った後に、当該風呂自動制御を終了する。
【００４８】
従来は、排水完了（排水終了）を自動検出できないため、ある時間間隔後にしか風呂自動制御に移行できなかったが、この実施形態においては、排水完了を自動検出できるので、排水完了後、すぐさま風呂自動制御に移行でき、時間ロスが無い。
【００４９】
（第３実施形態の作用効果）
制御装置１００は、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて、排水栓１２による排水が完了したことを検出する。そして排水完了を検出したときに、排水完了後の風呂自動制御にすぐに移行し排水後自動湯張りを実行する移行制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４０５）を備える。
【００５０】
これにおいては、浴槽７の底部において、水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）により、浴槽７内のわずかな水量の有無を検出することができる。これを利用して排水栓１２による排水が完了したことを検出して、排水完了後の制御である、風呂の自動制御に時間遅れなく移行することができるから、全体の制御に要する時間を短くすることができる。
【００５１】
移行制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４０５）は、排水栓１２による排水が完了したことを検出したことに応じて、排水完了後の風呂自動制御である自動湯張りにすぐに移行する。従って、排水完了後時間間隔を空けずに湯張り動作へスムーズに入ることができ、湯張り時間を短縮できる。
【００５２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図５は、上記第４実施形態における簡易浴槽洗浄制御を示す。簡易浴槽洗浄制御は、給湯装置において、排水完了確認後、一定量注湯し浴槽底部に溜まっている塵を流しきる制御である。
【００５３】
図５において、簡易浴槽洗浄が開始されると、ステップＳ５０１において、駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５を経由する制御装置１００からの信号で排水栓１２を開ける。次にステップＳ５０２において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。
【００５４】
上述したように、排水栓１２の中には、検圧管を埋設すると共に検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外に導出して圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、水位信号を制御装置１００に送信している。ステップＳ５０２で排水が完了したと判定されたときは、ステップＳ５０３において排水栓１２を駆動装置１３で閉じる。
【００５５】
次に、ステップＳ５０４において、風呂カウンタ等を経由して浴槽アダプタ１１を介して湯が浴槽７内にαリットルだけ注がれる。この一定量注水手段を成すステップＳ５０４のαリットルの注水は、浴槽７の底部が浸かる程度を想定している。
【００５６】
そして、ステップＳ５０５において、再び排水栓１２を開ける。次にステップＳ５０６において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。この水位の判定は、排水栓１２の中の圧力センサ（１５０）からの信号によって判定する。排水が完了すると、簡易浴槽洗浄制御を終了する。
【００５７】
（第４実施形態の作用効果）
制御装置１００は、圧力検出手段（１５０）からの水位情報に基づいて駆動装置１３による排水栓１２による排水が終わったことを検出することができる。またこの検出に応じて、排水栓１２を駆動装置１３により閉じて、浴槽７内に注水する。そして注水してから、再度、駆動装置１３による排水栓１２による排水を実行する簡易洗浄手段（Ｓ５０４からＳ５０６）を備える。
【００５８】
これにおいては、浴槽７の底部において、水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）により、浴槽７内のわずかな水量の有無を検出することができる。これを利用して、排水栓１２による排水が完了したことを検出して、浴槽７内に注水し、排水を再度実行して、浴槽７底部を簡易洗浄（塵の洗い流し）することができる。
【００５９】
具体的には、簡易洗浄手段（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）は、排水栓１２による排水が完了したことを検出したことに応じて、予め定めた一定量だけ浴槽７内に注水し、浴槽７底部に溜まっている塵を流す。この予め定めた（実験により確定した）一定量注水することにより、浴槽７底部に溜まっている塵を効率的に流すことができる。
【００６０】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図６は、上記第５実施形態における排水スピードを調整する簡易浴槽洗浄機能に係る制御（単に簡易浴槽洗浄とも言う）を示す。排水スピードを調整する簡易浴槽洗浄機能に係る制御は、既に述べた簡易浴槽洗浄機能において、排水初期は、できるだけ早く排水し、排水終期は、できるだけ浴槽７底面に溜まっている塵を排水口に集める。そのために、排水スピードを調整するように排水栓の開閉を所定回以上迅速に繰り返す機能を持つ。
【００６１】
図６において、簡易浴槽洗浄制御が開始されると、ステップＳ６０１において、駆動装置１３は、浴室遠隔装置（浴室リモコン）１５を経由する制御装置１００からの信号で排水栓１２を開ける。次にステップＳ６０２において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。この水位の判定は、排水栓１２の中の圧力センサ（１５０）からの信号によって判定する。
【００６２】
上述したように、排水栓１２の中には、検圧管を埋設すると共に検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外に導出して圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、水位信号を制御装置１００に送信している。排水が完了したと判定されたときは、ステップＳ６０３において排水栓１２を閉じる。
【００６３】
次に、ステップＳ６０４において、風呂カウンタ等と浴槽アダプタ１１とを介して湯が浴槽７内にαリットルだけ注がれる。このステップＳ６０４のαリットルの注水は、浴槽７の底部が浸かる程度を想定している。
【００６４】
そして、ステップＳ６０５において、再び、排水栓１２を開ける。次に、ステップＳ６０６において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、水位が所定の数センチか否かを判定する。
【００６５】
所定の数センチになったときは、ステップＳ６０７において、ステップＳ６０９を経由する所定回数以上の制御が実施されたか否かを判定する。所定回数以上実施されたと判定したときは、ステップＳ６０８において、水位センサをモニタリングして、水位の判定を行い、排水が完了したか否かを判定する。排水が完了したと判定されたときは簡易洗浄制御を終了する。
【００６６】
ステップＳ６０２、ステップＳ６０８において、排水が完了していないときは、排水完了まで待つ。また、ステップＳ６０６において、圧力センサ（１５０）をモニタリングして、水位の判定を行い、水位が所定の数センチでは無いと判定されたときは、所定の数センチに達するまで待つ。また、ステップＳ６０７において、所定回数以上の制御を実施していないと判定されたときは、ステップＳ６０９において、排水栓１２の開閉を駆動装置１３で繰り返す。
【００６７】
ステップＳ６０６において、水位センサをモニタリングして、水位の判定を行い、水位が所定の数センチか否かを判定するのは次の理由による。先ず、水位がほぼ無くなったところから、排水の流れが速くなる。そうなると、浴槽７の底面端に塵が残りやすくなる事実を前提としている。よって、塵が残り易いという問題を解消するため、排水栓１２の素早い開閉をステップＳ６０９で繰り返し、排水の流れを遅くして、浴槽７の底面端にある塵を排水口近くにもってくる。
【００６８】
そのため、ステップＳ６０６において、水位が所定の数センチまで減少したときに、ステップＳ６０７、Ｓ６０９において、排水栓１２の素早い開閉を所定回数繰り返し、排水の流れを遅くして、浴槽７の底面端にある塵を排水口近くにもってきている。なお、ステップＳ６０９において開閉の最後は少なくとも所定時間開状態となるようにしている。このようにして、浴槽７の底部に塵が残らないようにして排水を完了している。
【００６９】
（第５実施形態の作用効果）
駆動装置１３による排水栓１２の駆動によって排水を再度行う簡易洗浄手段は、排水時に、排水栓１２の開閉を繰り返し、排水速度を調整する速度調整手段（Ｓ６０７、Ｓ６０９）を備える。これにおいては、再度、排水して浴槽７底部を簡易洗浄する場合において、排水速度を調整できるから、排水が速すぎて、浴槽７底部に塵が残るのを抑制することができる。
【００７０】
そして、速度調整手段（Ｓ６０７、Ｓ６０９）によって、排水初期は第１速度で排水するようにしている。一方、排水終期は、できるだけ浴槽７底面に溜まっている塵を排水口に集めるように、第１速度よりも遅い速度で排水するように排水栓１２の開閉を制御する。これにおいては、排水初期は、第１速度で素早く排水し、排水終期は、できるだけ浴槽底面に溜まっている塵を排水口に集めてから排水することができる。
【００７１】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図７は、上記第６実施形態における浴槽洗浄アシスト機能に係る制御を示す。浴槽洗浄アシスト機能に係る制御は、給湯装置１において、ユーザによる浴槽７の洗浄時に、排水栓１２が閉であれば、浴槽７底部の水圧を検出することで、自動で排水栓１２を開くところの浴槽洗浄アシスト機能を実施する。
【００７２】
図７において、浴槽洗浄アシスト機能に係る制御が開始されると、ステップＳ７０１において、風呂自動制御中でなく、かつ、浴槽洗浄アシスト機能の設定がＯＮされているか否かを判定する。この浴槽洗浄アシスト機能を使いたくないユーザは、浴槽洗浄アシスト機能の設定をＯＦＦしているため、ステップＳ７０１は、このようなＯＦＦ設定が成されていないかを確認するのである。また風呂制御が、自動制御中の場合も、この浴槽洗浄アシスト機能は実施しない。
【００７３】
ステップＳ７０１での判定がＹＥＳであり、風呂自動運転中で無く、アシスト機能がＯＮされているときは、ステップＳ７０２において、水圧センサ（１５０）をモニタリングして、水圧の判定を行い、所定値以上の水圧を検知したか否かを判定する。ステップＳ７０１、Ｓ７０２は、洗浄検出手段を成す。
【００７４】
この水圧の判定は、排水栓１２の中の圧力センサ（１５０）からの信号によって判定する。また、所定値以上の水圧は、ユーザがシャワーを使用して浴槽７内を洗い始めたことを検知できる程度の圧力としている。
【００７５】
上述したように、排水栓１２の中には検圧管を埋設すると共に、検圧管と連通するチューブを排水栓１２用のワイヤ１３ａに沿って浴槽７外に導出して、圧力センシング部に接続している。そして、圧力センシング部は、水位信号を制御装置１００に送信している。
【００７６】
ステップＳ７０２において、所定値以上の水圧を検知し、浴槽７の中をユーザが、シャワーで洗い始めたことを検出したならば（ユーザによる浴槽栓常時ならば）、ステップＳ７０３で、排水栓１２を駆動装置１３を用いて自動的に開き、洗浄時アシスト排水を行う。
【００７７】
浴槽７内の排水栓１２の開閉を、ワイヤ１３ａを介して行う駆動装置１３が、浴槽７の側面に設けられ、排水栓１２と駆動装置１３とは排水手段を成す排水装置１２、１３を構成している。駆動装置１３は、浴室リモコン１５を経由した制御装置１００からの制御信号で排水栓１２を開閉する。
【００７８】
これによって、従来は、手動でユーザが排水栓を開けなければならないところ、この実施形態においては、浴槽７を洗いはじめたことを自動認識し、排水栓１２を自動で開くことができる。次に、ステップＳ７０４で所定値以上の水圧を検知できなくなって、ユーザの浴槽洗浄終了を検出したときは、浴槽洗浄アシスト機能を終了する。
【００７９】
なお、ステップＳ７０１またはステップＳ７０２において、排水栓１２が閉じていることを確認してから、アシスト制御によるステップＳ７０３の排水栓１２の自動開動作を実行しても良い。
【００８０】
（第６実施形態の作用効果）
上記第６実施形態においては、制御装置１００内に、圧力検出手段（１５０）による浴槽７内のシャワーによる洗浄を検出する手段と、浴槽７内のシャワーによる洗浄を検出に応じて、排水栓１２を駆動装置１３により開くアシスト手段（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）とを備える。
【００８１】
これにおいては、浴槽７の底部において、水の圧力を検出する圧力検出手段（１５０）により、浴槽７内のわずかな水圧の有無を検出することができる。よって、ユーザによる浴槽内のシャワーを使用しての洗浄開始を自動検出することができ、排水栓１２を自動的に開いて、ユーザの洗浄作業をアシストすることができる。
【００８２】
この、アシスト手段（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）は、ユーザによる浴槽７の洗浄時、排水栓１２が閉であり、かつ浴槽７底部の所定値以上の水圧を検出することで、自動で排水栓１２を開くようにすれば、無駄なアシスト動作を行うことがない。
【００８３】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものである。
【００８４】
浴槽底部にある圧力検出手段からなる水位検知手段は、浴槽内の水位を読み取り、有線・無線は限定しない何らかの通信手段で制御装置に水位を伝達すればよい。また、排水栓はワイヤ（コントロールワイヤまたはコントロールケーブルとも呼ばれる）で駆動装置内のアクチュエータによって駆動する構成を上記各実施形態にて採用したが、電磁弁や電動弁のように排水栓側にアクチェータが存在する構成としても良い。
【００８５】
図８は、図１の浴槽７部分を一部拡大して示している。コントロールワイヤ１３ａは、アウターケーシングと呼ばれる外皮と、このアウターケーシング内部を摺動するインナーケーブルとから成る。
【００８６】
排水栓１２と一体に形成された圧力検出手段を成す圧力センサ１５０からの圧力信号を送るセンサケーブル１３ｂ（検圧管であっても圧電素子からの電気信号を送る信号線であっても良い）が設けられている。
【００８７】
このセンサケーブル１３ｂを介して、駆動装置１３内の、制御装置に繋がる通信バスに信号を送る場合において、センサケーブルを、コントロールワイヤのアウターケーシングに絡ませて、あるいはアウターケーシング内に埋め込んで設けることができる。
【００８８】
なお、図８は、模式的に描き、浴槽断面のハッチングも省略している。ワイヤ１３ａはアウターケーシングに対するインナーケーブルの摺動抵抗を少なくするために、曲がる部分の半径を極力大きくすることは勿論である。また、制御装置は、貯湯タンク部にある必要は無く、駆動装置内に有ってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１２  排水栓
１３  駆動装置
１５０  圧力検出手段
Ｓ２０７またはＳ２０７、Ｓ２０８  開閉繰り返し手段
Ｓ２０８  エラー信号発信手段
Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５  排水完了処理手段
Ｓ４０４、Ｓ４０５  移行制御手段
Ｓ５０４〜Ｓ５０６、Ｓ６０４〜Ｓ６０９  簡易洗浄手段
Ｓ６０７、Ｓ６０９  速度調整手段
Ｓ７０１〜Ｓ７０３  アシスト手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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