(57)【要約】【課題】荷重検出センサを用いながらも、乗り場呼びを検出するまでの時間を短縮し、かつ効率的な運行を可能にしたエレベータ装置を提供する。【解決手段】各階床に設けられた乗り場に乗り場呼び登録を行うときに使用する入力装置３は、利用者が乗ったとき乗り場呼び信号を出力する荷重検出センサによって構成し、入力装置３からの乗り場呼び信号を検出する入力信号検出部８と、入力信号検出部８による検出があったときに呼び登録処理を行う呼び登録部９と、呼び登録部９での呼び登録処理後で、かつ、籠割当決定部１２での籠の割り当て前に乗り場呼び信号がキャンセルされたことを検出したとき呼び登録部９での呼び登録をキャンセルするキャンセル処理部１１と、キャンセル処理部１１でのキャンセル処理が無いときに当該階床への籠を割り当てる籠割当決定部１２とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床に設けられた乗り場に乗り場呼び登録を行うときに使用する入力装置と、前記入力装置からの乗り場呼び信号を検出する入力信号検出部と、前記入力信号検出部による検出があったときに呼び登録処理を行う呼び登録部と、前記呼び登録部による呼び登録処理の後に当該階床への籠を割り当てる籠割当決定部とを有するエレベータ装置において、
前記入力装置は、利用者が乗ったとき前記乗り場呼び信号を出力する荷重検出センサによって構成し、前記呼び登録部での前記呼び登録処理後で、かつ、前記籠割当決定部での籠の割り当て前に、前記乗り場呼び信号がキャンセルされたことを検出したとき前記呼び登録部での呼び登録をキャンセルするキャンセル処理部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗り場に、前記入力装置から乗り場呼び信号が与えられたときに当該階床に前記籠割当決定部によって割り付けられた籠内に、当該階床での利用客の有無を検出して前記出力装置上にいる利用者に通知する通知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各階床乗り場での混雑を緩和するように構成した方式のエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータ装置においては、エレベータを利用する際には乗り場に設置されている上下行先方向別の乗り場呼び登録釦を操作し、乗り場呼び登録するように構成されている。また、エレベータ装置の制御装置においては、乗り場呼び登録されたことを記憶して、かつ複数の乗り場呼びが登録された場合、籠が最も効率的に応答するように運行スケジュールを計算する制御処理部を持つものや、乗り場呼び登録、またはかご内の行き先階登録を呼び登録釦の操作でキャンセルするエレベータが知られている。
【０００３】
ところで、籠が乗り場に停止するときに、乗り場の出入口付近の領域にこれから乗り込もうとしている利用者がいると、籠から降りようとする利用者と、乗場の出入口付近にいる利用者との間に接触が生じてしまう恐れがある。この現象を防止するエレベータ装置として、乗り場に用意された表示器にて待機場所を指示し、利用者が所定の場所に一定時間滞留するという条件で乗り場呼び登録を許可するエレベータ装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータ装置では、待機場所から乗り場呼び登録を行うために複数の人体感知センサや荷重検出センサなどを用いているが、特に、安価な荷重検出センサを用いた場合、荷重検出センサによる誤検出を防止するために一定時間を設定し、この設定時間だけ検出が継続した場合に、呼び登録を行うようにしている。このため、誤検出を少なくすることはできるが、誤検出を全く解消することはできず、しかも、誤検出をできるだけ少なくするように設定時間を定めると、乗り場呼びに対して適切な籠を割り当てるまでに要する時間が長くなってしまう。従って、エレベータの効率的な運行を妨げてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、荷重検出センサを用いながらも、乗り場呼びを検出するまでの時間を短縮し、かつ効率的な運行を可能にしたエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、各階床に設けられた乗り場に乗り場呼び登録を行うときに使用する入力装置と、前記入力装置からの乗り場呼び信号を検出する入力信号検出部と、前記入力信号検出部による検出があったときに呼び登録処理を行う呼び登録部と、前記呼び登録部による呼び登録の後に当該階床への籠を割り当てる籠割当決定部とを有するエレベータ装置において、前記入力装置は、利用者が乗ったとき前記乗り場呼び信号を出力する荷重検出センサによって構成し、前記呼び登録部での前記呼び登録処理後で、かつ、前記籠割当決定部での籠の割り当て前に、前記乗り場呼び信号がキャンセルされたことを検出したとき前記呼び登録部での呼び登録をキャンセルするキャンセル処理部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上述の構成によれば、誤検出が生じ得る荷重検出センサで入力装置を構成しても、呼び登録部での呼び登録処理後で、かつ、籠割当決定部での籠の割り当て前であれば、キャンセル処理部によって検出されて自動で呼び登録をキャンセルすることができるので、入力信号検出部での乗り場呼び信号を直ちに検出することができ、呼び登録部での呼び登録を迅速に行うことができる。その結果、乗り場呼びに素早く対応しながら、効率的な運転を行うことができる。また籠出入り口から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。
【０００９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記乗り場に、前記入力装置から乗り場呼び信号が与えられたときに当該階床に前記籠割当決定部によって割り付けられた籠内に、当該階床での利用客の有無を検出して前記入力装置上にいる利用者に通知する通知手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
上述の構成によれば、籠から乗客がほぼ降りるまで入力装置上に利用者が止まるように促すことができ、籠出入り口から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。こうして、乗り降りする利用者が接触したり交錯することを抑制することができる。また、籠内に、当該階床で降りる乗客がいない状況では、入力装置上にいる利用者が先行して籠出入り口の近くまで進むように促すことができ、籠出入り口から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置を設置していることの欠点を容易に補うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベータ装置によれば、誤検出が生じ得る荷重検出センサで入力装置を構成しても、呼び登録部での呼び登録処理後で、かつ、籠割当決定部での籠の割り当て前であれば、キャンセル処理部によって検出されて自動で呼び登録をキャンセルすることができるので、入力信号検出部での乗り場呼び信号を直ちに検出することができ、呼び登録部での呼び登録を迅速に行うことができる。その結果、乗り場呼びに素早く対応しながら、効率的な運転を行うことができる。また籠出入り口から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したエレベータ制御装置の要部を示す機能ブロック構成図である。
【図３】図２に示したエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態によるエレベータ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の概略構成図である。
【００１５】
群管理制御エレベータを構成する二台のエレベータには、籠出入り口１が同じ方向に隣接して設置されている。各階の各籠出入り口１の近傍の壁には、応答案内およびよび登録通知のために使用される応答灯２が設置され、各階の各籠出入り口１から所定の距離を隔てた待機場所の床面には、呼び登録を行う際に使用する入力装置３が設置されている。各エレベータを制御するエレベータ制御装置４には、通信ケーブル５によって各階の入力装置３が接続され、通信ケーブル６によって応答灯２が接続されている。
【００１６】
応答灯２は、上方向への乗り場呼びに応答していることを点灯によって示すと共に、乗り場階に到着したことを点滅によって示す上方向灯２ａと、下方向への乗り場呼びに応答していることを点灯によって示すと共に、乗り場階に到着したことを点滅によって示す下方向灯２ｂとから構成されている。また入力装置３は、床面上に配置された一対の荷重検出センサで構成された上方階入力装置３ａと下方階入力装置３ｂとを有しており、上方階入力装置３ａに利用者が乗ると上方階への呼び登録を行うことになり、下方階入力装置３ｂに利用者が乗ると下方階への呼び登録を行うことになる。
【００１７】
図２は、エレベータ制御装置１の要部を示す機能ブロック構成図である。
【００１８】
エレベータ制御装置４は、通常の構成の他に新しい入力装置３に関係する部分として、処理プログラムなどを格納した記憶装置７と、入力装置３が感知することによって送信されることになる乗り場呼び信号を監視する入力信号検出部８と、この入力信号検出部８からの乗り場呼び信号を検出したとき呼び登録処理とそれに伴う応答処理を行う呼び登録部９と、入力装置３からの乗り場呼び信号がキャンセルされたことを検出したとき、呼び登録部９による呼び登録をキャンセルするキャンセル処理部１１と、呼び登録部９からの割当開始信号を受けたとき、呼び登録された乗り場へと割り当てる籠を決定すると共に、通知処理信号を出力する籠割当決定部１２と、呼び登録部９の応答処理信号と籠割当決定部１２からの通知処理信号とに対応する処理をそれぞれ行う案内灯出力編集部１３と、籠割当決定部１２によって割り当てられた籠を昇降させる巻上機等の駆動装置１４に動作指令を与える運転駆動部１５と、これらの各部を処理プログラムに従って制御する制御部１６とを有している。
【００１９】
図３は、上方階に移動することを目的にした利用者１０が入力装置３の上方階入力装置３ａ上に乗って乗り場呼びを行った場合の呼び登録処理を示すフローチャートである。
【００２０】
先ず、エレベータ制御装置４の入力信号検出部８は、ステップＳ１で各階床に設置した入力装置３からの乗り場呼び信号を常時監視している。ある階床で、図１に示したように利用者１０が乗り場付近に来て、エレベータを利用して上方階へ移動するために呼び登録を行おうとして、入力装置３の上方階入力装置３ａ上で待機したとする。すると、上方階入力装置３ａの荷重検出センサは、利用者１０に反応し乗り場呼び信号を出力する。これを検出した入力信号検出部８は、ステップＳ２で呼び登録部９へ直ちに送信する。呼び登録部９は、ステップＳ３で当該上方階入力装置３ａを設置している階床の呼び登録処理を行い、それに関連する応答処理信号を案内灯出力編集部１３へ出力する。
【００２１】
ここで上方階入力装置３ａは荷重検出センサであるため、歩行者が単にその上を移動した場合でも、乗り場呼び信号を出力することになる。しかも、入力信号検出部８でも、検出した乗り場呼び信号が誤検出であるかどうかを判定することなく、ステップＳ２で呼び登録部９へ登録依頼を直ちに通知する。従って、入力信号検出部８は、歩行者が入力装置３の上を移動した場合を排除するために所定時間にわたって継続的に乗り場呼び信号が検出されているかどうかを検出する判別処理を行わない。
【００２２】
呼び登録部９でも、同様に判別処理を行うことなく、呼び登録処理を行い、同時に応答処理信号を出力する。応答処理信号を受けた案内灯出力編集部１３は、利用者１０へ自分が入力した乗り場呼びにエレベータ制御装置４が応答していることを通知する。案内灯出力編集部１３は、例えば、当該乗り場の二台分のエレベータにおける応答灯２の上方向灯２ａを点灯させる。これを見た利用者１０は、自分が入力した乗り場呼びにエレベータ制御装置４が応答していることを知ることができる。
【００２３】
その後、呼び登録部９による処理から籠割当決定部１２での処理に移る前に、キャンセル処理部１１でのキャンセル処理を実施する。キャンセル処理部１１は、呼び登録をキャンセルする状況が生じているかどうかを判定する。例えば、ステップＳ４で呼び登録信号を検出したことを開始信号として、その呼び登録信号に対応する乗り場などのデータと、その時点での対応する乗り場呼び信号の状態データとを比較してデータに相違が無いかどうかを判定する。
【００２４】
このときに入力信号検出部８が検出していた乗り場呼び信号が無くなっていれば、キャンセル処理部１１は、ステップＳ４の判定でデータに相違があると判定し、ステップＳ７に進んで呼び登録部９に対して対応する呼び登録を削除するキャンセル処理を行う。これと同時に、呼び登録部９は、この変更に応じて案内灯出力編集部１３から行っていた応答処理を中止し、当該乗り場の上方向灯２ａを消灯する。
【００２５】
このようなキャンセル処理部１１における判定処理によって、一つの状況として、既に割り当て済みの乗り場呼びが積極的にキャンセルされたこと、つまり、図１に示した利用者１０が上方階入力装置３ａ上から離れて乗り場呼びをキャンセルしたことを検出することができる。また別の状況としては、乗り場を移動している通行人や他の籠の乗降利用者がたまたま上方階入力装置３ａの上を通過したとき、入力信号検出部８が乗り場呼び信号として誤検出してしまったことを除くことができる。また、図１に示した利用者１０が上方階入力装置３ａ上から離れて籠出入り口１付近へと移動し、籠出入り口１と入力装置３間に形成した通行領域を本来の使用目的のために利用することができない状況が生じるのを防ぐことができる。さらに別の状況として、後述する籠割当決定部１２が他の乗り場呼び信号に対して望ましい籠を割り当てたために、現在処理中の割り当てを変更する場合などを検出することができる。
【００２６】
その後、他の階床の乗り場呼び信号が無ければステップＳ１の監視状態に戻り、処理待ちの他の階床の乗り場呼び信号があればその処理を同様に行う。
【００２７】
一方、キャンセル処理部１１におけるステップＳ４の判定処理で、対応する乗り場呼び信号と呼び登録したデータとに相違が無いと判定した場合、呼び登録部９は、籠割当決定部１２に対して割当開始信号を送信する。従って、キャンセル要因が無い場合、各部において不要な待ち時間はなく、迅速に籠割当決定部１２での籠の割り当てを開始することができる。
【００２８】
呼び登録部９からの割当開始信号を受信した籠割当決定部１２は、ステップＳ５で各エレベータの中で各籠のより効率的な運行スケジュールを算出して、呼び登録された乗り場階床に最も早く到着する籠を選定し、その籠を割り当てる。また、籠割当決定部１２から通知開始信号を受けた案内灯出力編集部１３は、乗り場の利用者１０に対して通知処理を行う。この通知処理は、案内灯出力編集部１３から当該乗り場の上方向灯２ａに対して行っていた応答処理に代わるもので、ステップＳ６で割り当てられていないエレベータの上方向灯２ａの点灯を中止し、割り当てられた籠に対応するエレベータの上方向灯２ａのみを点滅するものである。これによって、図１に示した利用者１０は、どちらのエレベータの籠が乗り場呼びに対して到着するかを知ることができる。その後、運転駆動部１５は、これまでの構成と同様に、籠割当決定部１２によって割り当てられた籠を昇降させる巻上機等の駆動装置１４に動作指令を与え、籠を当該乗り場まで昇降運転する。
【００２９】
上述の説明から分かるように、キャンセル処理部１１による処理は、入力信号検出部８が検出した乗り場呼び信号が誤検出であることを判定する段階で行うのではなく、入力信号検出部８が検出した乗り場呼び信号によって呼び登録部９が呼び登録処理を行った後で、かつ、籠割当決定部１２が籠の割り付けを行う前に行うようにしている。このため、呼び登録部９での呼び登録処理を迅速に開始することができ、その結果、乗り場呼びに素早く対応しながら、効率的な運転を行うことができる。
【００３０】
上述したエレベータ装置では、乗り場に応答灯２を設置し、呼び登録部９からの応答処理で応答灯２を点灯して乗り場呼びに応答していることを通知したが、その他の様々な通知手段を使用することができる。また、籠割当決定部１２からの通知処理で割り当てられた籠に対応する応答灯２のみを点滅して通知したが、その他の様々な通知手段を使用することができる。
【００３１】
さらに、キャンセル処理部１１では、乗り場呼び信号と呼び登録信号を比較して差がある場合に、荷重検出センサである出力装置３でのキャンセルがあったと判定したが、その他の方法でキャンセルされたことを検出しても良い。しかし、呼び登録信号が出されたことを契機として、その時の乗り場呼び信号の状態と比較すると、タイミング良くキャンセル状態を検出することができる。
【００３２】
上述したエレベータ装置によれば、入力装置３が荷重検出センサである故に利用者が入力装置３から離れたり、エレベータ利用者以外の人が誤って入力装置３の領域に進入しても、そのような状況はキャンセル処理部１１によって検出されて自動で呼び登録をキャンセルすることができるので、入力装置３からの乗り場呼び信号を直ちに入力信号検出部８で検出して、呼び登録部９での呼び登録を早く開始することができる。その結果、乗り場呼びに素早く対応しながら、効率的な運転を行うことができる。また籠出入り口１から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置３を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置３の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。
【００３３】
図４は、本発明による他の実施の形態によるエレベータ装置の概略構成図である。
【００３４】
先の実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違する部分について説明する。各階の各籠出入り口１の近傍の壁には、新たに、入力装置３上にいる利用者に籠出入り口１の近くまで進むタイミングを通知する通知手段１７を設けている。
【００３５】
この通知手段１７によって、入力装置３から乗り場呼び信号が与えられたときに当該階床に籠割当決定部１２によって割り当てられた籠内に、当該階床で降りる乗客１８がいる状況では、籠から乗客１８がほぼ降りるまで入力装置３上に利用者１０が止まるように促すことができる。一方、その籠内に、当該階床で降りる乗客１８がいない状況では、入力装置３上にいる利用者１０が先行して籠出入り口１の近くまで進むように促すことができる。
【００３６】
また通知手段１７による通知は、先に判別した状況を通知灯の点灯や点滅、文字表示、音声による案内、または応答灯２を兼用し、かつその使用形態を変更することによって行うことができる。
【００３７】
上述したエレベータ制御装置４は、一般的に、籠内に設置されていて行き先階を登録する行き先階登録装置からの情報を取り込んでいる。従って、入力装置３から乗り場呼び信号が与えられた階床に籠割当決定部１２によって割り付けられた籠内に、当該階床で降りる乗客１８がいるかどうかを判別することができる。
【００３８】
そこで、入力装置３から乗り場呼び信号が与えられた階床に籠割当決定部１２によって割り付けられた籠が到着する前で、かつ、上述したキャンセル処理部１１による処理が完了した後に、籠内に当該階床で降りる乗客がいない場合、通知手段１７によって利用者１０に通知する。これを認識した利用者１０は、少し離れた位置に設置された入力装置３を離れて、籠出入り口１の近くまで予め移動し、籠の到着後、速やかに籠内に乗り込むことができる。
【００３９】
一方、籠内に当該階床で降りる乗客がいる場合、通知手段１７による別の使用形態によって利用者１０に通知する。これを認識した利用者１０は、少し離れた位置に設置された入力装置３上に止まり、その後、籠から乗客１８がほぼ降りてから籠出入り口１へと移動して乗り込むようにすることができる。従って、乗客１８と利用者１０が交錯したり接触したりすることを防止することができる。
【００４０】
尚、上述した各実施の形態では、二台のエレベータを並設した構成について説明したが、これに限定するものではない。
【００４１】
以上説明したように本発明のエレベータ装置は、各階床に設けられた乗り場に呼び登録を行うときに使用する入力装置３と、入力装置３からの乗り場呼び信号を検出する入力信号検出部８と、入力信号検出部８による検出があったときに呼び登録処理を行う呼び登録部９と、呼び登録部９による呼び登録の後に当該階床への籠を割り当てる籠割当決定部１２とを有し、入力装置３は、利用者が乗ったとき乗り場呼び信号を出力する荷重検出センサによって構成し、呼び登録部９での呼び登録処理後で、かつ、前記籠割当決定部での籠の割り当て前に、乗り場呼び信号がキャンセルされたことを検出したとき呼び登録部９での呼び登録をキャンセルするキャンセル処理部１１を設けたことを特徴とする。
【００４２】
このような構成によれば、誤検出が生じ得る荷重検出センサで入力装置３を構成しても、呼び登録部９での呼び登録処理後で、かつ、籠割当決定部１２での籠の割り当て前であれば、キャンセル処理部１１によって検出されて自動で呼び登録をキャンセルすることができるので、入力信号検出部８での乗り場呼び信号を直ちに検出することができ、呼び登録部９での呼び登録を迅速に行うことができる。その結果、乗り場呼びに素早く対応しながら、効率的な運転を行うことができる。また籠出入り口１から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置３を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置３の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。
【００４３】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記籠出入り口１のある乗り場に、前記入力装置３から乗り場呼び信号が与えられたときに当該階床に前記籠割当決定部１２によって割り付けられた籠内に、当該階床での利用客の有無を検出して前記入力装置３上にいる利用者に通知する通知手段１７を設けたことを特徴とする。
【００４４】
このような構成によれば、籠から乗客１８がほぼ降りるまで入力装置３上に利用者１０が止まるように促すことができ、籠出入り口１から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置３を設置していることを生かして、利用者を籠が到着するまで入力装置３の付近にとどめて、籠から降りるために確保した通行領域を比較的に長い時間維持することができる。こうして、乗り降りする利用者が接触したり交錯することを抑制することができる。また、籠内に、当該階床で降りる乗客１８がいない状況では、入力装置３上にいる利用者１０が先行して籠出入り口１の近くまで進むように促すことができ、籠出入り口１から離れた所に荷重検出センサで構成した入力装置３を設置していることの欠点を容易に補うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    籠出入り口
２    応答灯
３    入力装置
４    エレベータ制御装置
８    入力信号検出部
９    呼び登録部
１１  キャンセル処理部
１２  籠割当決定部
【図１】
2014231423.tif 000003
【図２】
2014231423.tif 000004
【図３】
2014231423.tif 000005
【図４】
2014231423.tif 000006