(57)【要約】【課題】ユーザがジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができる。【解決手段】画像形成装置１の状態を示すと共に、画像形成装置１への操作指示を可能とする操作パネル１２を有し、ジャムの解除手順をユーザに通知する通知手段（表示制御部１６、操作パネル１２）と、画像形成装置１の周辺のいずれの位置にユーザがいるかを検出する位置検出手段（ユーザ位置検出部２１、操作検知部１８、センサ制御部１９等）と、位置検出手段での検出位置に基づいて通知手段を制御して、ユーザへのジャム解除手順の通知方法を変更制御する通知制御手段（ジャム解除方法通知制御部２２）と、を備える。【選択図】図２
2014200924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の状態を示すと共に、該画像形成装置への操作指示を可能とする操作表示部を有し、ジャムの解除手順をユーザに通知する通知手段と、
画像形成装置の周辺のいずれの位置にユーザがいるかを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段での検出位置に基づいて前記通知手段を制御して、ユーザへのジャム解除手順の通知方法を変更制御する通知制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置本体が備える給紙ユニットよりも容量が大きく画像形成装置へ給紙を行う給紙装置、および画像形成装置で画像形成がなされた記録媒体について後処理を実行する後処理装置、の少なくとも１つを周辺装置として備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記周辺装置は、該周辺装置の状態を示すと共に、該周辺装置への操作指示を可能とする操作表示部を備え、
前記通知制御手段は、前記周辺装置の操作表示部も含めた前記位置検出手段での検出位置から最も近い操作表示部に、ジャム解除手順を表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記操作表示部は、表示画面の向きを任意に変更可能であって、
前記通知制御手段は、前記操作表示部の表示画面が前記位置検出手段での検出位置に向くように、前記操作表示部を変位させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記通知手段は、画像形成装置外部に対して、音声を出力可能な音声出力手段を備え、
前記通知制御手段は、前記位置検出手段での検出位置と前記操作表示部とが所定距離以上離れているときは、前記音声出力手段から、ジャム解除手順を音声出力させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は、下記（１）〜（３）、
（１）画像形成装置が備える人感センサによる検出位置
（２）画像形成装置が備えるパネルにおいて開閉を検知したパネル位置
（３）画像形成装置から分離可能に構成された操作表示部の検出位置
の少なくとも１つに基づいてユーザの位置を検出することを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の状態を示すと共に、該画像形成装置への操作指示を可能とする操作表示部を有し、ジャムの解除手順をユーザに通知する通知手段と、
ジャムの発生位置を検出するジャム発生検出手段と、
前記ジャム発生検出手段でのジャム発生位置をユーザ位置とみなして、該ユーザ位置に基づいて前記通知手段を制御して、ユーザへのジャム解除手順の通知方法を変更制御する通知制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
ジャムの発生位置を検出するジャム発生検出手段と、
前記ジャム位置検出手段でのジャムの発生位置、前記位置検出手段での検出位置および画像形成装置の構成に基づいて、複数のジャムの解除手順を判定する解除順番判定手段を備えたことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置として、電子写真方式を利用した画像形成装置が種々考案されており公知技術となっている。その画像形成プロセスは、像担持体の表面に静電潜像を形成し、像担持体上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録媒体（用紙、シートともいう）に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録媒体上の未定着トナー像を定着する過程により成立している。
【０００３】
また、記録ヘッドを含む装置を用いて、記録媒体を搬送しながら、インクを記録媒体に付着させて画像形成を行なうインクジェット方式の画像形成装置や、また、版胴の外周面孔版原紙を巻装し、版胴内部より供給されたインキを記録媒体に転写させることにより、製版画像に応じた印刷画像を記録媒体上に形成する孔版印刷方式の画像形成装置等も知られている。
【０００４】
このような画像形成装置の本体に対し、大量の給紙を可能とする給紙装置や、大量の印刷物にステープル、穴あけ、仕分け、用紙折り、綴じなどの加工を施す後処理を行う後処理装置、などの周辺装置が接続された画像形成装置（画像形成ユニットともいう）が知られている。また、画像処理装置に複数の後処理装置が多段に接続される構成も知られている。
【０００５】
ところで、画像形成装置において紙詰まり（ジャム）が発生すると、ユーザは紙を取り除く作業を行うことでジャムの解消を図ることとなる。このジャムを解除する解除方法（以下、解除手順ともいう）は、一般に用紙の破れ等が生じないように最適な解除手順が決められており、画像形成装置の操作パネルに手順が表示され、それに従って解除するのが一般的な方法である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、特許文献２には、ジャムの解除手順に沿って該当箇所に相当する位置のＬＥＤランプを点灯させていく画像形成装置が開示されている。
【０００７】
ここで、上記のような多くの周辺装置が接続された画像形成装置では、装置（画像形成ユニット）の全体長が長くなるが、このような画像形成ユニットにおいて、複数の箇所でジャムが発生した場合、あらかじめ決められたジャムの解除手順で解除する方法では、ユーザの現在位置から近い解除場所から解除できるにも関わらず、遠い場所から解除しなければならないこととなってしまう。このような解除箇所から解除箇所への移動は、ユーザの大きな負担になる可能性がある。
【０００８】
この点に対し、特許文献３では、画像形成装置内でジャムの発生が検出された場合、画像形成装置に設置された複数の人体検知センサにより当該装置の近傍に人がいることを検出し、その検出結果から人の位置を判定し、ジャムの発生位置と人の位置に応じて、ジャムの解除に必要な処理を決定する画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２によれば、ユーザの無駄な移動なしにジャム解除手順を知らせることができるが、具体的な解除手順は操作パネルを確認しなければならないため、ＬＥＤランプが設置できない箇所や、細かいレバー手順までを確認するためには操作パネルの位置までユーザが移動して確認しなければならない、という問題があった。
【００１０】
また、特許文献３によれば、ユーザがいると思われる場所から解除手順を表示させることで、解除箇所から解除箇所への移動量を低減することが可能となるが、具体的な解除手順については、操作パネルを確認しなければならないため、操作パネルと解除箇所と間をユーザが行き来しなければならないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、ユーザがいると予測される位置に応じて、ジャムの解除手順の通知方法を変化させることにより、ユーザがジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置の状態を示すと共に、該画像形成装置への操作指示を可能とする操作表示部を有し、ジャムの解除手順をユーザに通知する通知手段と、画像形成装置の周辺のいずれの位置にユーザがいるかを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段での検出位置に基づいて前記通知手段を制御して、ユーザへのジャム解除手順の通知方法を変更制御する通知制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザがジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】周辺装置が接続された画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図（１）である。
【図３】ジャムの解除手順を通知する処理を示すフローチャート（１）である。
【図４】画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図（２）である。
【図５】ジャムの解除手順を通知する処理を示すフローチャート（２）である。
【図６】画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図（３）である。
【図７】ジャムの解除手順を通知する処理を示すフローチャート（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図７に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置（画像形成装置１）の状態を示すと共に、該画像形成装置への操作指示を可能とする操作表示部（操作パネル１２）を有し、ジャムの解除手順をユーザに通知する通知手段（表示制御部１６、操作パネル１２）と、画像形成装置の周辺のいずれの位置にユーザがいるかを検出する位置検出手段（ユーザ位置検出部２１、操作検知部１８、センサ制御部１９、操作パネル１２が分離可能である場合の表示制御部１６）と、位置検出手段での検出位置に基づいて通知手段を制御して、ユーザへのジャム解除手順の通知方法を変更制御する通知制御手段（ジャム解除方法通知制御部２２）と、を備えたものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１７】
（画像形成システム）
図１は、画像形成装置１の本体に、周辺装置が連結された画像形成システム１００の概略構成図の一例である。画像形成装置１で使用可能な記録媒体は、普通紙、厚紙紙、光沢紙、コート紙、マット紙などの用紙、ＯＨＰなどのフィルム状転写紙、など、印刷が可能な記録媒体（シートともいう）であればよい。
【００１８】
画像形成装置１には、大容量給紙装置３１および複数の後処理装置３２〜３４である周辺装置（以下、区別しない時は周辺装置３０という）が連結されている。各周辺装置３０
は画像形成の上では必須でなく、最も簡単な構成は画像形成装置１が単体で存在する構成であるが、このような周辺装置３０が連結されていることで、印刷物の生産性を向上させることができる。なお、画像形成装置１に１つ以上の周辺装置３０が接続されたシステムを画像形成システム１００という。また、周辺装置３０を含めて画像形成装置１とも呼ぶ。
【００１９】
画像形成装置１は当初一般のオフィス等に普及したが、近年、小ロットへの対応性とバリアブル印刷（チラシやダイレクトメール等に可変データを印刷すること）の特長を生かし、これまでオフセット印刷機が主流であったプロダクション市場（商用印刷市場や企業内印刷市場）にも普及し始めている。
【００２０】
プロダクション印刷においても画像形成装置１の印刷方式はオフィス用の画像形成装置１と同じ電子写真方式であるが、大量の記録媒体に印刷することが多く、また、印刷物が商品となるため、画像品質がより重要視されることが多い。このため、画像形成装置１の感光体の直径もオフィス用の画像形成装置１のそれよりも大きくかつ高速に回転するようになっている。また、オフィス用の画像形成装置１より、消耗品が早く消費されるので、画像形成装置１の上流に大容量給紙装置３１、トナー供給装置等が設けられている。また、印刷後の用紙を顧客のニーズに合わせて製本等するため、下流工程に様々な後処理装置３２〜３４を連結することができる。
【００２１】
なお、画像形成装置１は、記録媒体に画像形成する機能を有すればよく、図１のような、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能及びＦＡＸ機能の１つ以上を備えているＭＦＰ（Multifunction Peripheral）でも、プリンタ機能を主に有するタイプでもよい。
【００２２】
後処理装置の一例として、折り装置３２、積載装置３３、及び、フィニッシャ３４が画像形成装置１に接続されている。折り装置３２は、シートを２つ折り又はＺ折りする装置であり、積載装置３３は印刷後のシートを積載する装置である。フィニッシャ３４は、製本単位でシートを整合しステープル処理する装置である。最終的にシートはフィニッシャ３４のトレイに積載される。この他、後処理装置には、おもて紙／うら紙、合紙をシート間にインサートするインサートフィーダ、印刷後（製本後）のシートを積載し、台車で搬送することが可能なスタッカー、リング製本するためのリング製本機、シートを冷却するための冷却装置、等がある。
【００２３】
図１の画像形成装置１の本体は、原稿画像を読み取って電気信号に変換するスキャナ３、スキャナ３に原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿給紙装置２、スキャナ３によって読み取られた画像電気信号を給紙装置（給紙ユニット）５から給紙した用紙に形成する画像形成部４を有する。
【００２４】
自動原稿給紙装置２は、原稿給紙台上に積載された原稿を、ＡＤＦモータで１枚ずつスキャナ３のコンタクトガラス上に搬送し、原稿の画像データを読み取った後にＡＤＦモータが原稿を排紙トレイ上に排出する。
【００２５】
スキャナ３は、原稿を載置するためのコンタクトガラスと、光学走査系を有し、光学走査系は、露光ランプ、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラー、レンズ及びフルカラーＣＣＤを備える。露光ランプ及び第１ミラーは第１キャリッジに装備され、第１キャリッジは、原稿を読み取る際に、スキャナモータによって一定速度で副走査方向に移動する。
【００２６】
第２ミラー及び第３ミラーは、第２キャリッジに装備され、第２キャリッジは、原稿を読み取る際に、スキャナモータによって第１キャリッジのほぼ１／２の速度で移動する。そして、第１キャリッジ及び第２キャリッジが移動することによって、原稿の画像面が光学的に走査され、読み取られたデータがレンズによってフルカラーＣＣＤの受光面に結像され、光電変換される。
【００２７】
画像形成部４は、ドラム状の感光体の周囲に、ドラムクリーニング装置、除電装置、帯電装置、現像装置等を備えている。同じ構成をＣＭＹＫの色毎に備えている。感光体の表面には画像データに応じて変調されたレーザ光によって静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置によりトナーが付着されトナー像が形成される。そして、トナー像は感光体の回転と中間転写ベルトの回転に伴って中間転写ベルトに中間転写される。
【００２８】
中間転写ベルトはその無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー像が重ね合わされカラーのトナー像が形成される。このカラーのトナー像は、２次転写ニップでシートに転写される。２次転写ニップから送り出されたシートは定着装置のローラ間を通過し、その際に熱と圧力とにより表面に転写されたカラーのトナー像が定着される。以降、シートは折り装置３２、積載装置３３、及び、フィニッシャ３４へと順番に搬送される。なお、本実施形態では電子写真方式の画像形成を例にしたがインクジェット方式などの他の方式で画像形成してもよい。
【００２９】
本実施形態では、折り装置３２がどのように折り加工するか、積載装置３３がどのように積載加工するか、及び、フィニッシャ３４がどのように整合／ステープル処理するか、について制約はないので、各装置の詳細は省略する。
【００３０】
大容量給紙装置３１から給紙され、画像形成装置１によって画像が形成されたシートは、後処理装置の一つである折り装置３２によって折り加工され、積載装置３３を中継してフィニッシャ３４に搬送され、フィニッシャ３４にて整合／ステープル処理されたのち、フィニッシャ３４のトレイに積載される。または、画像形成装置１によって画像形成されたシートは、折り装置３２を中継して積載装置３３に搬送され、積載装置３３にて整合積載される。
【００３１】
（画像形成装置）
図２は、本実施形態に係る画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図を示している。
【００３２】
画像形成装置１は、この画像形成装置全体の制御を行う制御部であるコントローラ（プリンタコントローラ）１０と、記録媒体に画像を形成するための画像形成部４であるエンジン（プリンタエンジン）１１と、ユーザが各種の入力指示を行うとともに画像形成装置の状態を表示する操作表示部としての操作パネル１２と、装置外部から開閉可能であって、装置内部の各部へのアクセスを可能とする各種のカバー１３と、装置近傍の人間の所在を感知するための人感センサ１４と、を備えている。
【００３３】
コントローラ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理を実行するプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、データ等を記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスにより接続されている。
【００３４】
コントローラ１０は、コントローラ１０および画像形成装置１全体の制御を行う主制御部２０、印刷指示などのエンジン１１の制御を行うエンジン制御部１５、操作パネル１２の制御を行う表示制御部１６（通知手段）、画像形成装置１の各機能を実現するアプリケーション部１７、各カバー１３の開閉を検知する操作検知部１８、人感センサ１４を制御するセンサ制御部１９を備えている。
【００３５】
また、主制御部２０は、ユーザの位置検出に係る各部の制御を行うユーザ位置検出部２１（位置検出手段）、およびユーザ位置検出部２１で検出したユーザの推定位置に対して適切なジャム解除手順を通知する方法を選択し、表示制御部１６に指示するジャム解除方法通知制御部２２（通知制御手段）を備えている。なお、本実施形態では、ジャムの解除は、予め設定されている解除手順の優先順位に従ってなされるものである。
【００３６】
操作パネル１２は、例えば、表示部としての液晶モニタを備えている。また、操作は、タッチパネル式として液晶モニタでの操作をするものであっても、液晶モニタとは別途設けられたキー操作部により操作をするものであっても、その両方を可能とするものであっても良い。
【００３７】
また、操作パネル１２を、表示制御部１６と無線通信を可能とするとともに、画像形成装置１本体から着脱可能として、ユーザが通信可能範囲内から操作パネル１２を操作可能とすることも好ましい。操作パネル１２が無線通信可能な場合は、表示制御部１６が、操作パネル１２の位置情報を検出し、これをユーザ位置検出部２１に送るものである。この場合、操作パネル１２および表示制御部１６は、位置検出手段として機能する。
【００３８】
また、操作パネル１２は、その角度（画面の向き）が任意に変更可能な機構を備えていることが好ましい。この場合、表示制御部１６は、ジャム解除方法通知制御部２２からの指示に基づいて、操作パネル１２の角度を所望の角度に変更することができる。この角度の可変制御により、操作パネル１２に対して、ユーザが近傍位置に存在すれば、ユーザの位置に応じて操作パネル１２が見えやすい角度（ユーザの位置の正面となる角度）に変位させることができる。なお、操作パネル１２の角度を可変する機構については、公知の手法によればよく、特に限られるものではない。
【００３９】
また、図示しない音声出力手段（スピーカ）を備え、予め設定されたジャム解除方法などの説明文章を装置外部に出力可能とすることが好ましい。なお、音声出力手段は、表示制御部１６により制御される。
【００４０】
カバー１３は、画像形成装置１の装置外部に設けられる開閉可能なカバーであって、例えば、上カバー、背面カバー、両面カバー等からなる。ジャムの発生時には、オープンさせる必要のあるカバー１３が指示される、
【００４１】
人感センサ１４は、赤外線、超音波、可視光などを用いて人間の所在を検知するセンサである。なお、人感センサ１４としては、公知または新規のセンサを用いればよく、特に限られるものではない。例えば、有効検出範囲が１ｍ程度のセンサを画像形成装置１の周囲全体をカバー可能な間隔で備えるものであればよい。
【００４２】
ここで、画像形成ユニット１００を構成する給紙装置３１や後処理装置３２〜３４などの周辺装置３０も、図２に示すように、画像形成装置１の各部と対応する各部を備えている。画像形成装置１と同様の構成についての説明は省略する。画像形成装置１と周辺装置３０間の情報の送受信については、それぞれ通信制御部９，３９を介して実行される。
【００４３】
なお、各周辺装置３０は、エンジン１１およびエンジン制御部１５に替えて、各周辺装置３０の特有の機能を実現する構成（処理部４１および処理制御部４５）を備えるものである。例えば、周辺装置３０が折り装置３１の場合は、シートの折りを実行する折り動作部（処理部４１）と、折り動作部を制御する折り動作制御部（処理制御部４５）と、を備えるものである。
【００４４】
なお、周辺装置３０は、操作パネル４２および表示制御部４６を備えていることは必須ではなく、各周辺装置３０についての各種の操作および状態の表示は、画像形成装置１の表示制御部１６および操作パネル１２で行うものであっても良い。
【００４５】
主制御部２０のユーザ位置検出部２１は、画像形成装置１の人感センサ１４および各周辺装置３０の人感センサ４４の検知結果をセンサ制御部１９，４９から受けることで、複数設けられている人感センサ１４，４４の検知可能な範囲にユーザがいることを推定し、ユーザの位置を検出することができる。
【００４６】
また、ユーザ位置検出部２１は、画像形成装置１のカバー１３および各周辺装置３０のカバー４３の開閉状態（ドアオープン／クローズ）に関する情報を操作検知部１８，４８から受けることができる。ここで、ユーザ位置検出部２１は、例えば、カバー１３，４３がオープン（またはクローズ）となった位置にユーザがいることを推定し、ユーザの位置を検出することができる。
【００４７】
また、操作パネル１２が無線通信可能な場合は、ユーザ位置検出部２１は、表示制御部１６から操作パネル１２の位置情報を受けて、検出位置にユーザがいることを推定し、ユーザの位置を検出することができる。
【００４８】
ユーザ位置検出部２１は、上記のいずれかの制御により、ユーザの位置を検出し、この検出結果（検出位置、ユーザ位置ともいう）をジャム解除方法通知制御部２２に渡すものである。ユーザ位置検出部２１からユーザの検出結果を受けたジャム解除方法通知制御部２２は、以下のいずれかの制御でユーザに対しジャムの解除手順を通知するものである。
【００４９】
先ず、周辺装置３０が操作パネル４２および表示制御部４６を備えている場合は、検出位置の最も近い位置にある操作パネル（操作パネル１２または４２のいずれか）にジャムの解除手順を表示させるものである。
【００５０】
また、画像形成装置１の操作パネル１２が、周辺装置３０も兼ねた画像形成システム１００の全体の操作表示部である場合であって、操作パネル１２の向きが変更可能である場合は、ユーザの検出位置と操作パネル１２の表示画面が向き合うように、操作パネル１２の角度を制御したうえで、操作パネル１２にジャムの解除手順を通知するものである。
【００５１】
また、画像形成装置１の操作パネル１２が、周辺装置３０も兼ねた画像形成システム１００の全体の操作表示部であり、かつ、音声出力手段を備える場合であって、ユーザの検出位置が操作パネル位置から離れている場合は、音声案内を開始して、ユーザに音声によりジャムの解除手順を通知するものである。この際に、操作パネル１２への表示も併せて行っても良いのは勿論である。
【００５２】
なお、周辺装置３０が操作パネル４２および表示制御部４６を備えている場合に上記の操作パネルの向きの制御、音声出力制御を行うようにしても、上記の２以上の制御を組み合わせて行うようにしてもよいのは勿論である。
【００５３】
（解除手順通知フロー）
以上説明した画像形成装置１０が実行するジャムの解除手順の通知方法について説明する。図３は、ジャムの解除手順の通知処理の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
先ず、ジャムが発生すると、ユーザ位置検出部２１は、ユーザの現在位置の検出を行う（Ｓ１０１）。
【００５５】
次に、ジャム解除方法通知制御部２２は、ユーザの現在位置に適した通知方法により、ジャム解除手順をユーザに通知する（Ｓ１０２）。
【００５６】
全てのジャム解除が終了するまでは（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ユーザの位置の変化を検出しつつ、上記Ｓ１０１及びＳ１０２の処理が繰り返される。全てのジャム解除が終了すると処理は終了となる（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、ユーザが、ジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができ、ユーザは容易にジャムの解除手順を知ることができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
以下、画像形成装置、画像形成システムの他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００５９】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図を示している。上記の第１の実施形態では、人感センサ１４，４４を用いた人物位置の検知や、カバー１３，４３のオープン箇所を検知して人物位置を推定している。これに対し、本実施形態は、ジャムの発生位置をユーザの位置と推定するものである。なお、ジャムの発生位置は、画像形成装置１が備える公知のジャムの発生位置を検知する技術で検出されるものであればよい。
【００６０】
すなわち、ジャムが発生している場合、ユーザはジャムを解除するためにジャムの発生箇所に行くことが通常であるので、これを利用して、ジャムの発生位置がユーザ位置であると推測するものである。
【００６１】
本実施形態では、主制御部２０は、ジャム発生位置を検出するジャム位置検出部２３、およびジャム位置検出部２３で検出したジャムの発生位置（ユーザ位置）に対して適切なジャム解除手順の通知方法を選択し、表示制御部１６に指示するジャム解除方法通知制御部２２を備えている。なお、本実施形態では、ジャムの解除は、予め設定されている解除手順の優先順位に従ってなされるものである。
【００６２】
本実施形態によれば、人感センサ１４，４４を用いることなく、またカバー１３，４３のオープン箇所を検知する必要なく、ジャム発生箇所に移動しているユーザが、ジャムの解除手順が表示された操作パネル１２，４２を確認することを可能とすることができる。操作パネル１２，４２への表示制御については、第１の実施形態と同様である。
【００６３】
本実施形態におけるジャムの解除手順の通知方法について説明する。図５は、ジャムの解除手順の通知処理の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
先ず、ジャムが発生すると、ジャム位置検出部２３は、ジャムの発生位置（すなわち、ユーザ位置）の検出を行う（Ｓ２０１）。
【００６５】
次に、ジャム解除方法通知制御部２２は、ユーザ位置に適した通知方法により、ジャム解除手順をユーザに通知する（Ｓ２０２）。
【００６６】
全てのジャム解除が終了するまでは（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ユーザの位置の変化を検出しつつ、上記Ｓ２０１及びＳ２０２の処理が繰り返される。全てのジャム解除が終了すると処理は終了となる（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）。
【００６７】
本実施形態に係る画像形成装置１、画像形成システム１００によれば、人感センサ１４，４４を用いることやカバー１３，４３のオープン箇所を検知すること等を必要とせずに、ユーザが、ジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができ、ユーザは容易にジャムの解除手順を知ることができる。
【００６８】
＜第３の実施形態＞
図６は、本実施形態に係る画像形成装置および周辺装置の機能ブロック図を示している。上記第１および第２の実施形態では、ジャムの解除は、予め設定されている解除手順の優先順位に従ってするようにしていたが、本実施形態では、最適なジャムの解除手順についても併せて決定するものである。
【００６９】
上述のように、画像形成装置１、画像形成システム１００の複数箇所でジャムが発生した場合は特に、ユーザはジャムを解除するためにする移動が多くなる。そこで、本実施形態では、上記の実施形態において説明したユーザの位置検出およびジャム発生位置の検出結果と、画像形成システム１００の構成条件に基づいて、最適なジャム解除順番を判定（決定）するものである。また、通知方法も位置によって適切に制御することで、ジャム発生箇所とジャム解除手順が表示されている操作パネルとの間の移動も省くことができる。
【００７０】
本実施形態では、主制御部２０は、ユーザの位置を検出するユーザ位置検出部２１と、ジャム発生位置を検出するジャム位置検出部２３と、ジャム位置検出部２３で検出したジャムの発生位置、ユーザ位置検出部２１で検出したユーザの推定位置、および画像形成システム１００の構成条件に基づいて、ジャムの解除順番を判定するジャム解除順番判定部２４（解除順番判定手段）と、ジャム解除順番判定部２４で設定したジャム解除手順を通知する方法を選択し、表示制御部１６に指示するジャム解除方法通知制御部２２と、を備えている。
【００７１】
ここで、ジャム解除順番判定部２４は、ジャム箇所が複数箇所の場合、最適な次に解除するジャム箇所（最適な解除順番）を決定する。なお、この順番の判定に際しては、必ずしもユーザの現在位置に最も近いジャムの箇所が選ばれるとは限らず、用紙が破れてしまわないように画像形成システム１００の構成の構成条件も考慮して決定される。
【００７２】
ジャム解除の順番を決定する際には、ジャムの発生位置の他に、例えば、以下の点に基づいて決定することができる。例えば、ジャム発生箇所のうち用紙が破れる可能性があるなどの理由により、先に解除することのできないジャム位置を除いた一覧を操作パネル１２にユーザに選択可能に表示させることができる。この構成においては、ユーザ位置検出部２１は必須ではない。
【００７３】
また、上述のように、操作パネル１２が無線通信可能な場合は、ユーザ位置検出部２１は、表示制御部１６から操作パネル１２の位置情報を受けて、検出位置にユーザがいることを推定し、ユーザの位置を検出する。表示制御部１６からの検出結果に基づいて、ジャム解除方法通知制御部２２は、ジャム解除の位置に対して、またはユーザ位置に対して、操作パネル１２により適切に通知することができる。
【００７４】
本実施形態におけるジャムの解除手順の通知方法について説明する。図７は、ジャムの解除手順の通知処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
先ず、ジャムが発生すると、ジャム位置検出部２３はジャムの発生位置（すなわち、ユーザ位置）の検出を行い、ユーザ位置検出部２１は、ユーザの現在位置の検出を行う（Ｓ３０１）。
【００７６】
次に、ジャムが複数ある場合には、ジャム解除順番判定部２４は、ジャムの発生箇所とユーザの位置情報、画像形成システム１００の構成に基づいて、最適なジャム解除位置を判定する（Ｓ３０２）。
【００７７】
ジャム解除位置が決定した後、ジャム解除方法通知制御部２２は、ジャム解除箇所、または現在のユーザ位置に適した通知方法により、ジャム解除手順をユーザに通知する（Ｓ３０３）。
【００７８】
全てのジャム解除が終了するまでは（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ユーザの位置の変化を検出しつつ、上記Ｓ３０１〜Ｓ３０３の処理が繰り返される。全てのジャム解除が終了すると処理は終了となる（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）。
【００７９】
なお、複数箇所のジャム箇所のうち、どのジャム箇所から解除するかをユーザに選択可能としても良い。この場合は、Ｓ３０１においてユーザ位置の検出は不要であり、Ｓ３０３において、現在のユーザ位置に通知する場合にはその際にユーザ位置の検出を行う。
【００８０】
本実施形態に係る画像形成装置１、画像形成システム１００によれば、ユーザが、ジャムの解除手順が表示された操作パネルの位置まで移動しなくても、解除手順を確認することができるとともに、最適なジャムの解除手順についても併せて決定することができるので、よりユーザの移動の手間を省略可能とすることができる。
【００８１】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置
２  自動原稿給紙装置
３  スキャナ
４  画像形成部
５  給紙装置
９  通信制御部
１０  コントローラ（制御部）
１１  エンジン（画像形成部）
１２  操作パネル（操作表示部）
１３  カバー
１４  人感センサ
１５  エンジン制御部
１６  表示制御部
１７  アプリケーション部
１８  操作検知部
１９  センサ制御部
２０  主制御部
２１  ユーザ位置検出部
２２  ジャム解除方法通知制御部
２３  ジャム位置検出部
２４  ジャム解除順番判定部
３０  周辺装置
３１  大容量給紙装置
３２  折り装置
３３  積載装置
３４  フィニッシャ
３９  通信制御部
４０  主制御部
４１  処理部
４２  操作パネル
４３  カバー
４４  人感センサ
４５  処理制御部
４６  表示制御部
４７  アプリケーション部
４８  操作検知部
４９  センサ制御部
１００  画像形成システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開平８−６９２２３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６９０６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１１７４２２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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