(57)【要約】【課題】品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる画像形成装置、画像補正方法、プログラムを得る。【解決手段】ステップ２２００では、補正計算部２００が、品質判断部１９８の判断作業と並行し、受け取ったチェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う。このように、補正計算部２００が、品質判断部１９８の判断処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行うため、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。【選択図】図３
2014156022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、
前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出手段と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正手段と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出手段と、
前記時間導出手段によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別手段と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、
前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項３】
前記試刷り画像の品質判断を行う品質判断手段が備えられる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成工程と、
前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出工程と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正工程と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、
を備える画像補正方法。
【請求項５】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成工程と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出工程と、
前記時間導出によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別工程と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、
前記時間判別工程によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成工程と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別工程によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出工程と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、
を備える画像補正方法。
【請求項６】
画像データに基づいて試刷り画像及び液滴を吐出する複数のノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成し、
前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出し、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足しない試刷り画像を形成する際に用いた画像データの前記補正値に基づく補正、補正した画像データに基づく試刷り画像の形成、及び補正した画像データに基づく試刷り画像の品質判断を、形成された試刷り画像の品質が品質基準を満足するまで繰り返し、
品質基準を満足した試刷り画像を形成する際に用いた画像データに基づいて本画像を形成する画像補正方法。
【請求項７】
コンピュータを、
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、
前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出手段と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正手段と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、
品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出手段と、
前記時間導出手段によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別手段と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、
前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出手段と、
記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置、画像補正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体への画像形成において、近年インクを記録媒体に吐出して記録媒体に画像を形成るインクジェット方式による画像形成装置が増加している。
【０００３】
このインクジェット方式の画像形成装置においては、特に、複数並んだインクジェットノズルからインクを記録媒体に吐出して、１ラインを１度に形成するシングルパス方式が提案されている。
【０００４】
特に、このシングルパス方式において、ノズルに吐出不良が発生するという問題が生じた場合には、不良の程度によっては出力画像にスジ等が現れ、画像劣化の原因となることがある。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置においては、ユーザが試し刷りを行い（試刷り画像を形成させ）、ユーザがこの試刷り画像の品質判断を行う。この判断結果、品質に問題が無い場合には、本画像（本印刷）を記録媒体に形成される。一方、品質に問題がある（スジが入っている、ムラがある、色がずれている、等）場合には、画像データの補正処理を行う。補正処理は通常、ノズルの吐出異常を把握するためのチェックパターンを出力し、このチェックパターンに基づき補正計算を行い、さらに、この補正計算の結果を画像データにフィードバックするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の構成では、試刷り画像の形成、試刷り画像の品質判断、チェックパターンの出力、及び補正計算が夫々順番に行われているため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間が長かった。
【０００８】
本発明の課題は、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、  記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出手段と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正手段と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、形成手段が、記録ヘッドを制御して、試刷り画像、及びノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。さらに、導出手段が、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する。
【００１１】
また、画像データ補正手段が、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する。さらに、本画像形成手段が、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００１２】
このように、導出手段が、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出するため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出手段と、前記時間導出手段によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別手段と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、形成手段が、記録ヘッドを制御して、試刷り画像、及びノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。さらに、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、時間導出手段が、品質基準を満足する試刷り画像に係る画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する。
【００１５】
また、時間判別手段は、時間導出手段によって導出された必要時間が閾値以上の長時間かを判別する。さらに、本画像形成手段が、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００１６】
また、導出手段が、時間判別手段によって必要時間が長時間と判別された場合には、本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行う。一方、時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、導出手段が、ノズルの吐出不良を補完すると共に通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う。
【００１７】
このように、導出手段は、本画像形成手段による本画像の形成処理と並行し、ノズルの吐出不良を補完するための導出を行う。このため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【００１８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記試刷り画像の品質判断を行う品質判断手段が備えられることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、試刷り画像の品質判断を行う品質判断手段が備えられているため、ユーザが試刷り画像の品質判断をする手間を省くことができる。
【００２０】
本発明の請求項４に係る画像補正方法は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成工程と、前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出工程と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正工程と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記方法によれば、形成工程で、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。
【００２２】
さらに、導出工程で、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する。
【００２３】
また、画像データ補正工程で、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する。さらに、本画像形成工程で、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００２４】
このように、導出工程で、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出するため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【００２５】
本発明の請求項５に係る画像補正方法は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成工程と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出工程と、前記時間導出によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別工程と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、前記時間判別工程によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成工程と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別工程によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出工程と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成工程と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
上記方法によれば、形成工程で、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。
【００２７】
時間導出工程で、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する試刷り画像に係る画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する。時間判別工程で、時間導出工程で導出された必要時間が閾値以上の長時間かを判別する。
【００２８】
本画像形成工程で、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００２９】
導出工程で、時間判別工程によって必要時間が長時間と判別された場合には、本画像形成工程と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行う。一方、時間判別工程によって必要時間が長時間でない判別された場合には、導出工程で、ノズルの吐出不良を補完すると共に通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う。
【００３０】
また、本画像形成工程で、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００３１】
本発明の請求項６に係る画像補正方法は、画像データに基づいて試刷り画像及び液滴を吐出する複数のノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成し、前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出し、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足しない試刷り画像を形成する際に用いた画像データの前記補正値に基づく補正、補正した画像データに基づく試刷り画像の形成、及び補正した画像データに基づく試刷り画像の品質判断を、形成された試刷り画像の品質が品質基準を満足するまで繰り返し、品質基準を満足した試刷り画像を形成する際に用いた画像データに基づいて本画像を形成することを特徴とする。
【００３２】
上記方法によれば、画像データに基づいて試刷り画像及び液滴を吐出する複数のノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。また、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいてノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する。
【００３３】
さらに、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足しない試刷り画像を形成する際に用いた画像データの補正値に基づく補正、補正した画像データに基づく試刷り画像の形成、及び補正した画像データに基づく試刷り画像の品質判断を、形成された試刷り画像の品質が品質基準を満足するまで繰り返す。
【００３４】
そして、品質基準を満足した試刷り画像を形成する際に用いた画像データに基づいて本画像を形成する。
【００３５】
このように、試刷り画像の品質判断と並行して、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出するため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【００３６】
本発明の請求項７に係るプログラムは、コンピュータを、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、前記試刷り画像の品質判断と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する導出手段と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、前記補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する画像データ補正手段と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、として機能させることを特徴とする。
【００３７】
上記構成によれば、形成手段が、記録ヘッドを制御して、試刷り画像、及びノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。さらに、導出手段が、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出する。
【００３８】
また、画像データ補正手段が、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、補正値に基づいて品質基準を満足しない試刷り画像を形成するのに用いた画像データを補正する。さらに、本画像形成手段が、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００３９】
このように、導出手段が、試刷り画像の品質判断と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための補正値を導出するため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【００４０】
本発明の請求項８に係るプログラムは、コンピュータを、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを制御して、複数の画像データに基づいた試刷り画像、及び画像データが補正された場合には補正された画像データに基づいた試刷り画像を形成すると共に、前記ノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する形成手段と、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、品質基準を満足する前記試刷り画像に係る前記画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する時間導出手段と、前記時間導出手段によって導出された前記必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別手段と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間と判別された場合には、前記本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成された前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行い、前記時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、前記ノズルの吐出不良を補完すると共に前記通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う導出手段と、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する本画像形成手段と、として機能させることを特徴とする。
【００４１】
上記構成によれば、形成手段が、記録ヘッドを制御して、試刷り画像、及びノズルの吐出異常を判定するためのチェックパターンを形成する。さらに、品質基準を満足しない試刷り画像が形成された場合には、時間導出手段が、品質基準を満足する試刷り画像に係る画像データに基づき本画像を記録媒体に形成させるのに必要な必要時間を導出する。
【００４２】
また、時間判別手段は、時間導出手段によって導出された必要時間が閾値以上の長時間かを判別する。さらに、本画像形成手段が、記録ヘッドを制御して、品質基準を満足した試刷り画像を形成するのに用いた画像データに基づき本画像を形成する。
【００４３】
また、導出手段が、時間判別手段によって必要時間が長時間と判別された場合には、本画像形成手段による本画像の形成処理と並行して、形成されたチェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良を補完するための通常補正導出を行う。一方、時間判別手段によって前記必要時間が長時間でない判別された場合には、導出手段が、ノズルの吐出不良を補完すると共に通常補正導出をするのに必要な時間より短い時間で導出する簡易補正導出を行う。
【００４４】
このように、導出手段は、本画像形成手段による本画像の形成処理と並行し、ノズルの吐出不良を補完するための導出を行う。このため、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、品質を満足した画像を記録媒体へ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートと、比較例に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートとを示した図面である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御装置を示したブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるノズルの吐出異常を模式的に説明した説明図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理（マスク化）を模式的で示した説明図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥を模式的で示した説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のノズルの分類を説明した説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられたドラムを展開してチェックパターン等を示した展開図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートと、比較例に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートとを示した図面である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートと、比較例に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートとを示した図面である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法についての画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御装置を示したブロック図である。
【図１８】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法の変形例についてのタイムチャートと、比較例に係る画像形成装置及び画像補正方法についてのタイムチャートとを示した図面である。
【図１９】（Ａ）（Ｂ）本発明の第４実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法に用いる色パッチを示した図面である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置及び画像補正方法による補正計算を説明するのに用いたグラフを示した図面である
【発明を実施するための形態】
【００４７】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０及び画像補正方法の一例について図１〜図１０に従って説明する。なお、図中の矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示す。
【００４８】
（全体構成）
図１０には、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録方式の画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、給紙部１１４、処理液塗布部１１６、画像記録部１１８、乾燥部１２０、定着部１２２、及び排紙部１２４を有している。
【００４９】
画像形成装置１０は、記録媒体の一例であるシート部材Ｐ（図９等参照）をこれらの部位に沿って順に搬送しながら、シート部材Ｐに出力画像を記録する装置である。
【００５０】
〔給紙部〕
給紙部１１４には、シート部材Ｐが積載される給紙トレイ１２５が配置されている。そして、給紙部１１４では、給紙トレイ１２５に積載されたシート部材Ｐを１枚ずつ送り出し、送り出されたシート部材Ｐは、給紙ドラム１２６を経て、処理液塗布部１１６へ搬送されるようになっている。
【００５１】
シート部材Ｐとしては、紙種や大きさ（媒体サイズ）の異なる複数種のシート部材Ｐを使用することが可能である。以下では、シート部材Ｐとして、枚葉紙（カット紙）を用いた場合を例にとって説明する。
【００５２】
〔処理液塗布部〕
処理液塗布部１１６には、処理液塗布ドラム１２８が回転可能に配置されている。シート部材Ｐの先端が処理液塗布ドラム１２８に設けられた爪形状のグリッパ１３０（図９参照）で保持された状態で、処理液塗布ドラム１２８が回転することでシート部材Ｐがシート部材Ｐの搬送方向の下流側へ搬送される。そして、処理液塗布ドラム１２８の上部に配置された処理液塗布装置１３２により処理液がシート部材Ｐに塗布されるようになっている。なお、以降に説明するドラムも、処理液塗布ドラム１２８と同様にグリッパ１３０でシート部材Ｐの先端を保持する。そして、ドラム外周面にシート部材Ｐを巻き付け図中の矢印方向に回転してシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送方向（以下単に「シート部材搬送方向」と記載する）の下流側に搬送するようになっている。
【００５３】
処理液塗布部１１６でシート部材Ｐに塗布される処理液は、画像記録部１１８でシート部材Ｐに付与されるインク中の色材（顔料もしくは染料）を凝集もしくは増粘させる成分を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００５４】
色材を凝集もしくは増粘させる方法は、具体的には、インクと反応してインク中の色材を析出あるいは不溶化させる処理液、インク中の色材を含む半固体状の物質（ゲル）を生成する処理液等が挙げられる。そして、インクと処理液との反応を引き起こす手段は、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにｐＨの異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、などがある。
【００５５】
処理液の付与方法としては、インクジェットヘッドからの処理液吐出による打滴、ロールによる塗布、スプレーによる一様付与、等がある。
【００５６】
また、処理液塗布部１１６には、処理液塗布ドラム１２８の外周面に対向する位置に、処理液乾燥装置１４６が配置されている。処理液乾燥装置１４６では、シート部材Ｐ上に塗布された処理液中の溶媒成分を乾燥させる。これにより、色材浮遊（インク滴が処理液の上に浮遊してしまうことで、所望の位置にインク滴による画素が形成されない現象）を抑制することが可能となっている。そして、シート部材Ｐは、搬送ドラム１３４を経て、画像記録部１１８に送られるようになっている。
【００５７】
〔画像記録部〕
画像記録部１１８には、画像記録用ドラム１３６が回転可能に配置されている。そして、画像記録部１１８では、シート部材Ｐは画像記録用ドラム１３６に保持されて搬送されつつ、画像記録用ドラム１３６の上方に配置された記録ヘッド１３８から吐出されたインク滴（液滴）が付着することで、シート部材Ｐの表面に画像が形成されるようになっている。
【００５８】
本実施形態では、基本色であるＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色の記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃが画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されている。それぞれの記録ヘッド１３８は、シート部材Ｐの最大幅に対応するインク吐出範囲を有する、いわゆるフルラインヘッドとされている。
【００５９】
特に、本実施形態では、前述したように、処理液塗布部１１６によって、インク中の色材と反応する処理液をあらかじめシート部材Ｐに塗布しているため、インク中の色材が凝集（あるいは増粘）し、にじみが抑制されるようになっている。
【００６０】
なお、図１０では、１個の画像記録用ドラム１３６において、１周あたり２枚のシート部材Ｐを配置可能な構造（２倍胴）を示しているが、シート部材Ｐを１枚のみ配置可能な構造（１倍胴）であってもよいし、３枚配置可能な構造（３倍胴）であってもよい、さらには、４枚以上配置可能な構造であってもよい。
【００６１】
図９は、画像記録用ドラム１３６の表面を一部周方向に展開した状態を示している。
【００６２】
図９に示すように、画像記録用ドラム１３６には、保持されたシート部材Ｐが存在しない部分（図９の例では、シート部材Ｐよりもシート部材搬送方向（矢印Ｍ１で示す）の上流側）に、チェック用画像形成領域１３７が設定されている。そして、このチェック用画像形成領域１３７には、後に詳述するように、所定のタイミングで、記録ヘッド１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｋからインク滴が吐出され、後述するチェックパターン１５６（チェック用画像）が形成されるようになっている。
【００６３】
さらに、画像記録部１１８には、図１０に示されるように、読み取りセンサ１５８が配置されている。記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃによって、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７に形成されるチェックパターン１５６は、読み取りセンサ１５８で読み取られる。読み取りセンサ１５８は、チェックパターン１５６の形状や色合い、インクの滲み、掠れ等を読み取り可能とされており、ＣＣＤラインセンサ等が、読み取り用のセンサとして用いられている。
【００６４】
読み取られたデータは、制御装置１６０に送られ、ノズルの状態（たとえばインク吐出方向の曲がりや不吐出等）が判定される。そして、この状態検出の値が所定の閾値よりも悪いノズルを不良ノズルとして抽出し、不良ノズルの影響が少なくなる（好ましくは視認されなくなる）ように、制御装置１６０は後述する手順で画像データを補正するようになっている。
【００６５】
また、画像記録部１１８には、チェック用画像除去部材１７０が配置されている。チェック用画像除去部材１７０は、画像記録用ドラム１３６に形成されたチェックパターン１５６を、画像記録用ドラム１３６から除去するための除去処理を行うようになっている。
【００６６】
本実施形態では、チェック用画像除去部材１７０は、クリーニング液塗布ローラ１７２と、インク除去ブレード１７４とを有している。
【００６７】
クリーニング液塗布ローラ１７２は、図示しないクリーニング液供給部から供給されたクリーニング液を、画像記録用ドラム１３６の表面に転写塗布する。クリーニング液は、インクよりもアルカリ性にすることが好ましい。インクよりもアルカリ性にすることで、色材の再分散が促進され、チェックパターン１５６の除去を行いやすくなる。
【００６８】
なお、クリーニング液塗布ローラ１７２に代えて（あるいは併用して）、ノズルからのクリーニング液の吐出により、クリーニング液を画像記録用ドラム１３６に塗布してもよい。
【００６９】
インク除去ブレード１７４は、ゴム等の弾性を有する材料により、少なくともチェックパターン１５６の幅以上の幅を有する板状に形成されている。インク除去ブレード１７４が画像記録用ドラム１３６の正面に圧着されると、チェックパターン１５６を形成していたインクが掻き取られる。なお、インク除去ブレード１７４にクリーニング液をあらかじめ付与させておき、インク除去ブレード１７４によって、クリーニング液の塗布とインクの除去とを同時に行うようにしてもよい。
【００７０】
また、チェックパターン１５６のインクを、インク除去ブレード１７４による除去の前に加熱し、画像記録用ドラム１３６に対するインクの付着力を低下させてもよい。さらに、インク除去ブレード１７４によるインク除去の後に、画像記録用ドラム１３６に残存したクリーニング液を、たとえば温風の吹き付け等により乾燥させてもよい。
【００７１】
なお、画像記録用ドラム１３６からインクを除去する方法は上記に限定されず、たとえば、擦り修理によるクリーニング、ローラ等へのインク転写によるクリーニングでもよい。さらには、エネルギー照射による色素の分解等によってインクを除去してもよい。さらには、インクへのエネルギー照射により、色素を分解することで、（後述する読み取りセンサ１５８にとって）不可視化することも、ここでいうチェック用画像の除去（クリーニング）に含まれる。
【００７２】
チェック用画像除去部材１７０によってチェックパターン１５６の除去が行われた後、画像記録用ドラム１３６へのインクの残存度合いを検出するインク検出センサ１７５を設けてもよい。上記例では、画像記録用ドラム１３６上にチェック用画像を記録する態様を記載したが、チェックパターン１５６はシート部材Ｐの非画像記録部上（例えば、記録媒体の端部）に記録しても良い。
【００７３】
そして、画像記録部１１８によって画像が記録されたシート部材Ｐは、搬送ドラム１４０を経て、乾燥部１２０に送られる。
【００７４】
〔乾燥部〕
乾燥部１２０には、乾燥用ドラム１４２が回転可能に配置されている。そして、乾燥部１２０では、シート部材Ｐは乾燥用ドラム１４２に保持されて搬送されつつ、インク中の溶媒（水分）が蒸発し、シート部材Ｐに形成された画像が乾燥するようになっている。
【００７５】
そして、乾燥用ドラム１４２の内側には、シート部材Ｐの画像記録面の反対側から溶媒を乾燥させる第１乾燥手段１２０Ａが配置されている。また、乾燥用ドラム１４２の外側には、シート部材Ｐの画像記録面から溶媒を乾燥させる第２乾燥手段１２０Ｂが配置されている。
【００７６】
具体的には、第１乾燥手段１２０Ａとしては、シート部材Ｐの画像記録面の反対側からシート部材Ｐに加熱部材を押し当て、接触熱伝導により熱供給する構成などが用いられる。一方、第２乾燥手段１２０Ｂとしては、シート部材Ｐの画像記録面側から温風を照射する構成などが用いられる。より具体的には、これらに加え、カーボンヒーターやハロゲンヒーターなどによる輻射で熱を供給する、という構成を用いてもよい。
【００７７】
乾燥部１２０によってインク中の溶媒（水分）を乾燥させた後の残水量は、１〔ｇ／ｍ２〕以上３．５〔ｇ／ｍ２〕未満が好ましい。３．５〔ｇ／ｍ２〕以上水分を残存させてしまうと、図示しない定着ローラへのオフセットが発生してしまうおそれがある。また、１〔ｇ／ｍ２〕以下だとシート部材Ｐの内部にしみ込んだ水分も蒸発させることになるので、多大なエネルギーが必要になる。
【００７８】
第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂの温度は、これらに内蔵された温度センサによって検知され、制御装置１６０に温度情報として送られる。この温度情報に基づいて制御装置１６０が第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂ温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件が実現される。
【００７９】
そして、乾燥部１２０によって、インク中の溶媒（水分）が蒸発したシート部材Ｐは、搬送ドラム１４８を経て、定着部１２２に送られるようになっている。
【００８０】
〔定着部〕
定着部１２２には、定着用ドラム１５０が回転可能に配置されている。さらに、定着用ドラム１５０に圧接されるように、定着ローラ１６６が設けられ、定着ローラ１６６による加熱及び圧接により、画像（インク）が定着されるようになっている。
【００８１】
具体的には、たとえば、約７５〔℃〕の温度且つ約０．３〔ＭＰａ〕の圧力で、シート部材Ｐの表面に定着ローラ１６６を接触させることで、インクに含まれるポリマー樹脂粒子（ラテックス）を溶融させ、シート部材Ｐとの密着力を高める。なお、定着処理時の定着ローラ１６６の温度を、ラテックスのガラス転移温度より高くしておくと、定着処理時にラテックスをより効果的に溶融させることができ、好ましい。
【００８２】
このようにして画像が記録されたシート部材Ｐは、排出ローラ１６８から、排出ベルト１７１によってさらに搬送され、排紙部１２４を経て画像形成装置１０から排出される。排紙部１２４では複数枚のシート部材Ｐが積層されるようになっている。
【００８３】
（要部構成：画像品質を満足させるための構成）
次に、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するための構成等について説明する。
【００８４】
〔ノズルの分類〕
先ず、インクの吐出状態によるノズルの分類について、図７の着弾ドットの模式図と、図８のブロック図とを用いて説明する。
【００８５】
図８のブロック図に示すように、ノズル１８０は、ノズルからインクが全く吐出されない不吐出ノズル１８１（吐出異常ノズルの一例）と、ノズルからインクが吐出される吐出ノズル１８２とに分類される。また、吐出ノズル１８２は、インクが正常に吐出される正常ノズル１８３と、吐出されたインクの着弾領域や着弾面積が正常な着弾領域や着弾面積の範囲内にない不良吐出ノズル１８４（吐出異常ノズルの一例）とに分類される。
【００８６】
図７（Ａ）は、正常なノズルで形成された着弾ドットの模式図を示す。ノズル１１（ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５）は、記録ヘッド１３８の端面に一列に配置されている。いずれも正常なノズル５個（ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５）が並べられ、ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５から吐出されたインク滴（着弾ドット）３２Ａ１〜３２Ａ５が、平面視で円形に形成されている。なお、便宜上、ノズル１１の数は５個としたが、実際の記録ヘッド１３８のノズル１２の数は、もっと多い。
【００８７】
正常なノズル１１Ａ１〜１１Ａ５から吐出されたインク滴は、シート部材Ｐに着弾して着弾ドット３２Ａ１〜３２Ａ５を形成する。着弾ドット３２Ａ１〜３２Ａ５は、同じ着弾面積で規則正しい繰返しとなっており、定められた位置に整然と着弾されている。なお、図７（Ａ）では、着弾ドット３２は、重なっていないように描いたが、実際には互いに一部が重なり合う構成となっている。
【００８８】
図７（Ｂ）は、ノズル１１Ｂ３のみが異常吐出ノズルである際の模式図を示す。
【００８９】
異常吐出ノズル１１Ｂ３から吐出された着弾ドット３２Ｂ３（網掛けされた部分）は、着弾領域が着弾ドット３２Ｂ２側に寄っている（ずれている）。これに対し、他の正常ノズル１１Ｂ１、１１Ｂ２、１１Ｂ４、１１Ｂ５からの着弾ドット３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ４、３２Ｂ５は、変動していない。
【００９０】
図７（Ｃ）は、ノズル１１Ｃ３のみが同じく異常吐出ノズルである際の模式図を示す。
【００９１】
異常吐出ノズル１１Ｃ３からの着弾ドット３２Ｃ３（網掛けされた部分）は、着弾面積が他の着弾ドットと比して大きくなっている。これに対し、他の正常ノズル１１Ｃ１、１１Ｃ２、１１Ｃ４、１１Ｃ５からの着弾ドット３２Ｃ１、３２Ｃ２、３２Ｃ４、３２Ｃ５は、着弾ドット毎には変動せずに、所定の面積が維持されている。
【００９２】
このように、異常吐出ノズル１１Ｂ３、１１Ｃ３からの着弾ドット３２Ｂ３、３２Ｃ３の例を、図７（Ｂ）と図７（Ｃ）とに示したが、実際にはこれらに限定されず、図示は省略するが、図７（Ｂ）と図７（Ｃ）とが組み合わされた場合や、インク滴がドット状に着弾されず尾引きをする場合等もある。
【００９３】
〔制御装置〕
次に、制御装置１６０について説明する。制御装置１６０は、記録ヘッド１３８及び読み取りセンサ１５８等を制御するヘッド制御装置１６０Ａと、画像データの補正等を行う補正制御装置１６０Ｂとを備えている。
【００９４】
[ヘッド制御装置]
ヘッド制御装置１６０Ａには、図４（Ａ）（Ｂ）のブロック図に示されるように、印刷ジョブに関する情報の入出力を行うホストコンピュータ１８８、記録ヘッド１３８、画像データ等を記憶させる画像メモリ１９４、チェックパターンの規格（チェックパターン規格）を記憶するチェックパターン記録部２０、及び読み取りセンサ１５８が接続されている。
【００９５】
そして、このヘッド制御装置１６０Ａは、ホストコンピュータ１８８から画像データを受け取り、画像形成装置１０の処理用プログラムを実行させる制御部１９０を備えている。制御部１９０は、ホストコンピュータ１８８から入力された入力画像等を画像データ（ドットデータ）に変換する画像変換処理等の各種処理を実行するようになっている。また、制御部１９０は、読み取りセンサ１５８によって読み取られたチェックパターン情報及び試刷り画像の画像情報（試刷り画像情報）を読み取りセンサ１５８から受け取るようになっている。
【００９６】
また、ヘッド制御装置１６０Ａは、制御部１９０から画像データを受け取り、記録ヘッド１３８を制御して、画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させる本画像形成手段の一例としての記録ヘッド制御部１８を備えている。なお、本画像とは、ホストコンピュータ１８８からの指示に基づき指示された枚数のシート部材Ｐに形成される画像である（所謂本印刷）。
【００９７】
さらに、ヘッド制御装置１６０Ａは、制御部１９０から画像データと、制御部１９０を介してチェックパターン記録部２０からチェックパターン規格とを受け取とる形成手段の一例としての予備形成部１９６を備えている。予備形成部１９６は、記録ヘッド１３８を制御して、画像データに基づき試し刷りである試刷り画像と、チェックパターン規格に基づいてチェックパターン１５６とを形成させるようになっている。なお、試刷り画像とは、本画像を所定枚数のシート部材Ｐに形成させる前に、記録ヘッド１３８によって１枚だけ試に刷られる（形成される）画像である。
【００９８】
また、ヘッド制御装置１６０Ａは、試刷り画像の品質判断を行う品質判断手段の一例としての品質判断部１９８を備えている。品質判断部１９８は、読み取りセンサ１５８によって読み取られた試刷り画像情報を、制御部１９０を介して受け取り、試刷り画像が予め定められた品質基準を満足しているか否かを判断するようになっている。具体的には、品質判断部１９８は、制御部１９０から画像データを受け取りこの画像データに基づいて基準画像を作成して、この基準画像と試刷り画像情報とを比較して試刷り画像にスジや色ムラ等がないか（所定の範囲以内に収まっているか）を確認する。そして、品質判断部１９８は、試刷り画像が予め定められた品質基準を満足しているか否かを判断するようになっている。  
【００９９】
[補正制御装置]
補正制御装置１６０Ｂは、読み取りセンサ１５８によって読み取られたチェックパターンの情報を、制御部１９０を介して受け取り、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う（補正値を導出する）導出手段の一例としての補正計算部２００を備えている。
【０１００】
さらに、補正制御装置１６０Ｂは、品質判断部１９８によって判断された試刷り画像の品質が品質基準を満足しない場合は、補正計算部２００の補正計算結果（補正値）に基づいて、制御部１９０から受け取った画像データを補正する画像データ補正手段の一例としての画像補正部２０２を備えている。
【０１０１】
なお、画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されているＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色の記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ（図１０参照）は、いずれも同じ構成であるので、色分け記号（ＫＣＭＹ）は付さずに、共通の構成として以下説明する。また、補正計算部２００及び画像補正部２０２による画像の制御（処理）については、後述する作用と共に説明する。
【０１０２】
（要部構成の作用・効果）
次に、要部構成の作用である画像補正方法について、ヘッド制御装置１６０Ａ及び補正制御装置１６０Ｂより実行されるプログラムの処理フローを用いて説明する。
【０１０３】
〔ヘッド制御装置における処理フロー〕
先ず、ヘッド制御装置１６０Ａの処理フローについて図２を用いて説明する。
【０１０４】
一つの画像を指示された枚数だけシート部材Ｐに形成させるための印刷ジョブを開始させる際には、ステップ１００で、制御部１９０は、ホストコンピュータ１８８から入力された画像情報を画像メモリ１９４に記憶させた後、画像情報を画像データ（ドットデータ）に変換する。制御部１９０が画像情報を画像データに変換するとステップ２００へ移行する。
【０１０５】
ステップ２００では、予備形成部１９６は、制御部１９０から画像データを受け取り、記録ヘッド１３８を制御して、画像データに基づき試刷り画像をシート部材Ｐに形成させる。さらに、予備形成部１９６は、制御部１９０を介してチェックパターン記録部２０からチェックパターン規格を受け取り、記録ヘッド１３８を制御して、チェックパターン１５６をチェック用画像形成領域１３７（図９参照）に形成させる（形成工程）。
【０１０６】
図５（Ａ）〜（Ｃ）にチェックパターンの出力例を示す。図５（Ａ）は正常吐出ノズルから出力されたチェックパターンの例であり、図５（Ｂ）（Ｃ）は吐出異常ノズルから出力されたチェックパターンの一例である。
【０１０７】
具体的には、図５（Ｂ）は、ノズル１２Ｅ３が異常吐出ノズルの例である。異常吐出ノズル１２Ｅ３のチェックパターン９４Ｅ３は、吐出の度に同じ位置に同じ面積で描かれている。しかし、着弾ドットの位置が、着弾ドット毎に同じ距離ｅだけノズル１２Ｅ３の中心位置からずれていることから異常吐出ノズルと判断される。
【０１０８】
図５（Ｃ）は、同じくノズル１２Ｆ３が異常吐出ノズルの例である。異常吐出ノズル１２Ｆ３のチェックパターン９５Ｆ３は、吐出の度に同じ位置に同じ形状で描かれ、着弾ドットの位置はノズル１２Ｆ３の中心位置と一致している。しかし、着弾ドットの幅Ｄ３（着弾面積）が、正常な着弾ドットの幅Ｄより大きくなっていることから異常吐出ノズルと判断される。
【０１０９】
正常なチェックパターン９０は、図５（Ａ）に示されるように、ノズル１２の列方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）へ、所定長さＬ、所定幅Ｄで、ノズル毎に位置をずらせて階段状に印刷される。なお、チェックパターン９０は、着弾ドットが矩形状に描かれているが、実際には、円形の着弾ドットの一部が重ねられた状態で連続した形状となっている。
【０１１０】
そして、このようなチェックパターン１５６がチェック用画像形成領域１３７（図９参照）に形成されるとステップ３００へ移行する。
【０１１１】
ステップ３００では、読み取りセンサ１５８が、試刷り画像及びチェックパターン１５６を読み取り、この情報を制御部１９０が読み取りセンサ１５８から受け取る。さらに、制御部１９０は、チェックパターン情報を、補正制御装置１６０Ｂの補正計算部２００に向けて出力する。制御部１９０がチェックパターン情報を出力するとステップ４００へ移行する。
【０１１２】
ステップ４００では、品質判断部１９８は、読み取りセンサ１５８によって読み取られた試刷り画像情報を、制御部１９０を介して受け取る。そして、品質判断部１９８は、試刷り画像情報が予め定められた品質基準を満足しているか否かを判断する。
【０１１３】
具体的には、品質判断部１９８は、制御部１９０から画像データを受け取りこの画像データに基づいて基準画像を作成して、この基準画像と試刷り画像情報とを比較して試刷り画像にスジや色ムラ等がないかを確認する。そして、品質判断部１９８は、試刷り画像が予め定められた品質基準を満足しているか否かを判断する。品質判断部１９８が、試刷り画像について品質基準を満足しているか否かを判断すると、ステップ５００へ移行する。
【０１１４】
ステップ５００では、試刷り画像について品質基準を満足している場合は、ステップ６００へ移行し、品質が満足されていない場合は、ステップ７００へ移行する。
【０１１５】
ステップ６００では、記録ヘッド制御部１８は、品質基準を満足している試刷り画像に用いた画像データを制御部１９０から受け取り、この画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させる（本画像形成工程）。本画像をシート部材Ｐに形成させると処理フローが終了する。
【０１１６】
一方、  ステップ５００において、試刷り画像について品質基準が満足されていないとしてステップ７００へ移行した場合には、ステップ７００で、品質判断部１９８は、品質が満足されていない試刷り画像の情報（ＮＧ情報）を、補正制御装置１６０Ｂの補正計算部２００に向けて出力する。
【０１１７】
ステップ７００でＮＧ情報を出力すると、ステップ９００で、予備形成部１９６が、後述する補正画像データを画像補正部２０２から受け取りステップ２００へ移行する。ステップ２００以降については、前述した内容の処理が再度実施される。なお、ステップ２００では、予備形成部１９６が受け取った補正画像データに基づき試刷り画像をシート部材Ｐに形成させる。
【０１１８】
〔補正制御装置における処理フロー〕
次に、補正制御装置１６０Ｂにおける処理フローについて図３を用いて説明する。
【０１１９】
先ず、ステップ１０００で、補正計算部２００が、前述したステップ３００で制御部１９０から出力されたチェックパターン情報を受け取る。補正計算部２００が、チェックパターン情報を受け取るとステップ２０００へ移行する。
【０１２０】
ステップ２０００では、補正計算部２００が、前述したステップ４００での品質判断部１９８による判断処理と並行し、受け取ったチェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う（導出工程）。
【０１２１】
具体的には、補正計算部２００が、チェックパターン規格に基づいて着弾ドットの大きさや位置の基準（チェックパターン基準）と、これらの許容量とを制御部１９０から取り込んで記憶する。次に、補正計算部２００が、制御部１９０から受け取ったチェックパターン情報とチェックパターン基準とを比較して、予め決められた閾値以上に吐出性能が低下しているノズルを吐出異常のノズル（吐出異常ノズル）として判定する。
【０１２２】
さらに、補正計算部２００は、吐出異常のノズルと判定されたノズルを不吐出化し、不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【０１２３】
以下、画像欠陥の補完について一例を具体的に説明する。
【０１２４】
図６（Ａ）には、異常吐出ノズルを不吐出化させた状態を示している。いずれも同じ方法で画像欠陥を補完することができる。
【０１２５】
図６（Ａ）に示されるように、異常吐出ノズル１２Ｃ３は、記録ヘッド制御部１８によって不吐出化されるため、着弾ドットは記載されていない。なお、異常吐出ノズル１２Ｃ３を不吐出化したままにしておくと、図６（Ａ）に示されるように、着弾ドットが存在しない範囲が出力画像においてスジ（画像欠陥の一例）となる問題が発生する場合がある。
【０１２６】
図６（Ｂ）、（Ｃ）には、異常吐出ノズル１２Ｃ３を、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側の正常ノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４で補完した例を示している。
【０１２７】
図６（Ｂ）で示す補完は、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側の正常なノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４からの着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４の面積を大きくして画像欠陥を補完する方法である。これにより、不吐出化されたノズル１２Ｃ３によって着弾されるべきであった領域が着弾され、画像欠陥（例えばスジの発生）が抑制される。
【０１２８】
一方、図６（Ｃ）に示す補完は、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側のノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４からの着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４の数を増加させる方法である。これにより、着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４からインクが広がり（滲み）、不吐出化されたノズル１２Ｃ３が着弾すべきであった領域が補正され、画像欠陥（例えばスジの発生）の発生が抑制される。
【０１２９】
なお、周囲の正常ノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４で不吐出化されたノズル１２Ｃ３を補完する方法として、他に、図６（Ｂ）で示す方法と図６（Ｃ）で示す方法とを組み合わせる方法、左右それぞれ２つのノズル以上のノズルで補正する方法、同じ記録ヘッド１３８に設けられている別のノズルを、異常吐出ノズル１２Ｃ３の位置まで移動させ、別のノズルで補正する方法、別の記録ヘッド１３８のノズルを、異常吐出ノズル１２Ｃ３の位置まで移動させ、別の記録ヘッド１３８のノズルで補正する方法等もある。
【０１３０】
このように、補正計算部２００が、受け取ったチェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う（補完方法を決める）。補正計算部２００による補正計算が終了すると、ステップ３０００へ移行する。
【０１３１】
ステップ３０００では、補正計算部２００が、前述したステップ７００で品質判断部１９８から出力されたＮＧ情報を受け取った場合には、ステップ４０００へ移行する。一方、補正計算部２００が、ＮＧ情報を受け取らない場合には、処理フローが終了する。
【０１３２】
ステップ４０００では、画像補正部２０２が、制御部１９０から受け取った画像データを補正計算部２００の計算結果に基づいて補正して補正画像データを作成する（補正計算結果を画像データにフィードバックする：画像データ補正工程）。画像補正部２０２が、補正画像データを作成するとステップ５０００へ移行する。
【０１３３】
ステップ５０００では、画像補正部２０２が、補正画像データを予備形成部１９６に向けて出力して処理フローが終了する。なお、前述したように、予備形成部１９６が、補正画像データを画像補正部２０２から受け取ると、ステップ２００以降の処理が再度実施される（図２参照）。
【０１３４】
〔まとめ〕
以上説明したように、補正計算部２００が、品質判断部１９８の判断処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う。このため、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１３５】
以下、具体的に説明する。
【０１３６】
図１（Ａ）には、本第１実施形態に係る画像形成装置１０を用いた場合のタイムチャートが示され、図１（Ｂ）には、比較例としての画像形成装置を用いた場合のタイムチャートが示されている。これらのタイムチャートの横軸は時間とされている。両方のタイムチャートとも、最初の試刷り画像が品質基準を満足していない場合について示されている。なお、各タイムチャートに示す「立上」は、各部を機能させるために必要とされる時間（ウォームアップ時間）である。
【０１３７】
比較例としての画像形成装置では、図１（Ｂ）に示されるように、試刷り画像の形成とチェックパターン１５６の形成とは、続けて行われておらず、チェックパターン１５６の形成は、試刷り画像の品質判断後に行われている。また、全ての作業が、並行して行われておらず、一つずつ順番に行われている。
【０１３８】
画像形成装置１０では、図１（Ａ）に示されるように、品質判断部１９８の判断処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算が行われている。このため、前述したように、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１３９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置４０及び画像補正方法の一例について図１１〜図１３を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１４０】
第２実施形態の画像形成装置４０には、複数の画像を夫々指示された枚数だけシート部材Ｐに形成させるための印刷ジョブが、ホストコンピュータ１８８から制御部１９０に入力されるようになっている。なお、各部の構成については、以下の処理フローと共に説明する。
【０１４１】
〔ヘッド制御装置における処理フロー〕
先ず、ヘッド制御装置１６０Ａの処理フローについて図１２を用いて説明する。
【０１４２】
複数の画像を夫々指示された枚数だけシート部材Ｐに形成させるための印刷ジョブを開始させる際には、ステップ１２０で、制御部１９０は、ホストコンピュータ１８８から入力された複数の画像情報（印刷画像）を画像メモリ１９４に記憶させた後、夫々の画像情報を夫々の画像データ（ドットデータ）に変換する。制御部１９０が夫々の画像情報を夫々の画像データに変換するとステップ２２０へ移行する。
【０１４３】
ステップ２２０では、予備形成部１９６は、制御部１９０から夫々の画像データを受け取り、記録ヘッド１３８を制御して、夫々の画像データに基づき、本画像出力が終了していない夫々の試刷り画像をシート部材Ｐに形成させる。さらに、予備形成部１９６は、制御部１９０を介してチェックパターン記録部２０からチェックパターン規格を受け取り、記録ヘッド１３８を制御して、チェックパターン１５６をチェック用画像形成領域１３７に形成させる（形成工程）。チェックパターン１５６がチェック用画像形成領域１３７に形成されるとステップ３２０へ移行する。
【０１４４】
ステップ３２０では、読み取りセンサ１５８が、夫々の試刷り画像及びチェックパターン１５６を読み取り、この情報を制御部１９０が読み取りセンサ１５８から受け取る。さらに、制御部１９０は、チェックパターンについての情報（チェックパターン情報）を、補正計算部２００に向けて出力する。制御部１９０がチェックパターン情報を出力するとステップ４２０へ移行する。
【０１４５】
ステップ４２０では、品質判断部１９８は、読み取りセンサ１５８によって読み取られた夫々の試刷り画像情報を、制御部１９０を介して受け取る。そして、品質判断部１９８は、夫々の試刷り画像情報が品質基準を満足しているか否かを判断する。品質判断部１９８が、試刷り画像について品質基準を満足しているか否かを判断すると、ステップ５２０へ移行する。
【０１４６】
ステップ５２０では、全ての試刷り画像について品質基準を満足している場合は、ステップ６２０へ移行し、それ以外の場合（一つでも品質が満足されていない試刷り画像がある場合）は、ステップ７２０へ移行する。
【０１４７】
ステップ６２０では、記録ヘッド制御部１８は、品質基準を満足している試刷り画像に用いた画像データを制御部１９０から受け取り、この画像データに基づき未出力の本画像をシート部材Ｐに形成させる（本画像形成工程）。本画像をシート部材Ｐに形成させると処理フローが終了する。当然であるが、既に本画像を出力した画像データについては、２度の出力は行わない。
【０１４８】
一方、  ステップ５２０において、一つでも品質が満足されていない試刷り画像があるとしてステップ７２０へ移行した場合には、ステップ７２０で、品質判断部１９８は、品質が満足されていない試刷り画像の情報（ＮＧ情報）を、補正制御装置１６０Ｂの補正計算部２００に向けて出力する。
【０１４９】
ステップ７２０でＮＧ情報を出力すると、ステップ８２０で、品質が満足されている未出力の試刷り画像がある場合に、記録ヘッド制御部１８は、品質基準を満足している試刷り画像に用いた画像データを制御部１９０から受け取り、この画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させる（本画像形成工程）。当然であるが、既に本画像を出力した画像データについては、２度の出力は行わない。
【０１５０】
そして、ステップ９２０で、予備形成部１９６が、後述する補正画像データを画像補正部２０２から受け取りステップ２２０へ移行する。ステップ２２０以降については、前述した内容の処理が再度実施される。なお、ステップ２２０では、予備形成部１９６が受け取った補正画像データに基づき試刷り画像をシート部材Ｐに形成させる。つまり、既に本画像を形成した画像データについては、試刷り画像を形成させない。
【０１５１】
〔補正制御装置における処理フロー〕
次に、補正制御装置１６０Ｂにおける処理フローについて図１３を用いて説明する。
【０１５２】
ステップ１２００で、補正計算部２００が、前述したステップ３２０で制御部１９０によって出力されたチェックパターン情報を受け取る。補正計算部２００が、チェックパターン情報を受け取るとステップ２２００へ移行する。
【０１５３】
ステップ２２００では、補正計算部２００が、前述したステップ４２０での品質判断部１９８の判断処理と並行し、受け取ったチェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う（導出工程）。補正計算部２００による補正計算が終了すると、ステップ３２００へ移行する。
【０１５４】
ステップ３２００では、補正計算部２００が、前述したステップ７２０で品質判断部１９８から出力されたＮＧ情報を受け取った場合には、ステップ４２００へ移行する。一方、補正計算部２００が、品質判断部１９８からＮＧ情報を受け取らない場合には、処理フローが終了する。
【０１５５】
ステップ４２００では、画像補正部２０２は、試刷り画像が品質基準を満足していなかった画像データのみを制御部１９０から受け取る。そして、画像補正部２０２は、受け取った画像データを補正計算部２００の計算結果に基づいて補正して補正画像データを作成する（補正計算結果を画像データにフィードバックする：画像データ補正工程）。画像補正部２０２が、補正画像データを作成するとステップ５２００へ移行する。
【０１５６】
ステップ５２００では、画像補正部２０２が、補正画像データを予備形成部１９６に向けて出力して処理フローが終了する。なお、前述したように、予備形成部１９６が、補正画像データを画像補正部２０２から受け取ると、ステップ２２０以降の処理が再度実施される（図１２参照）。
【０１５７】
〔まとめ〕
以上説明したように、補正計算部２００が、品質判断部１９８の判断処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行うため、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１５８】
以下、具体的に説明する。
【０１５９】
図１１（Ａ）には、本第２実施形態に係る画像形成装置４０を用いた場合のタイムチャートが示され、図１１（Ｂ）には、比較例としての画像形成装置を用いた場合のタイムチャートが示されている。タイムチャートの横軸は時間とされている。両方のタイムチャートとも、３個の画像（画像１〜画像３）を夫々指示された枚数だけシート部材Ｐに形成させるための印刷ジョブを実行した場合を示している。さらに、画像１及び画像２に係る最初の試刷り画像が、品質基準を満足しており、画像３に係る最初の試刷り画像が、品質基準を満足していない場合を示している。
【０１６０】
比較例としての画像形成装置では、図１１（Ｂ）に示されるように、夫々の試刷り画像の形成とチェックパターン１５６の形成とは、続けて行われておらず、チェックパターン１５６の形成は、試刷り画像の品質判断結果が基準を満足しなかった場合にのみ、その満足しなかった試刷り画像の品質判断後に行われる。また、全ての作業が、一つずつ順番に行われている。
【０１６１】
図１１（Ａ）に示されるように、画像形成装置４０では、全ての試刷り画像を形成させた後、チェックパターン１５６を形成させる。さらに、品質判断部１９８の判断処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う。このため、前述したように、複数の画像を処理する場合であっても、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１６２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置５０及び画像補正方法の一例について図１４〜図１７を用いて説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１６３】
画像形成装置５０のヘッド制御装置１６０Ａには、図１７に示されるように、品質判断部１９８の判断結果により品質基準を満足する試刷り画像がある場合は、品質基準を満足する試刷り画像に係る画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させるのに必要な必要時間を算出する（導出する）時間導出手段の一例として時間算出部２０６が備えられている。
【０１６４】
また、画像形成装置４０の補正制御装置１６０Ｂには、時間算出部２０６によって算出された必要時間を受け取り、必要時間が予め定められた閾値よりも短い短時間か必要時間が閾値以上の長時間かを判別する時間判別手段の一例としての時間判別部２１６が備えられている。なお、補正計算部２１２及び画像補正部２１４の構成については、後述する作用と共に説明する。
【０１６５】
〔ヘッド制御装置における処理フロー〕
先ず、ヘッド制御装置１６０Ａの処理フローについて図１５を用いて説明する。
【０１６６】
ステップ５２０では、全ての試刷り画像について品質基準を満足している場合は、ステップ６２０へ移行し、それ以外の場合（一つでも品質が満足されていない試刷り画像がある場合）は、ステップ７２０へ移行する。
【０１６７】
ステップ６２０では、記録ヘッド制御部１８は、品質基準を満足している試刷り画像に用いた画像データを制御部１９０から受け取り、この画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させる（本画像形成工程）。本画像をシート部材Ｐに形成させると処理フローが終了する。
【０１６８】
一方、  ステップ５２０において、一つでも品質が満足されていない試刷り画像があるとしてステップ７２０へ移行した場合には、ステップ７２０で、品質判断部１９８は、品質が満足されていない試刷り画像の情報（ＮＧ情報）を、補正制御装置１６０Ｂの補正計算部２００に向けて出力する。ＮＧ情報を出力するとステップ８３０に移行する。
【０１６９】
ステップ８３０では、品質基準を満足する試刷り画像がある場合は、時間算出部２０６が、品質基準を満足する試刷り画像に係る画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させるのに必要な必要時間を算出する（時間導出工程）。
【０１７０】
具体的には、時間算出部２０６は、本画像が形成されるシート部材Ｐの枚数情報と、本画像を一枚のシート部材Ｐに形成するのに必要な時間情報とを制御部１９０から受け取り、必要時間を算出する。時間算出部２０６が、必要時間を算出するとステップ８４０へ移行する。なお、品質基準を満足する試刷り画像がない場合は、必要時間が０となる。
【０１７１】
ステップ８４０では、時間算出部２０６が、時間判別部２１６に向けて必要時間を出力し、ステップ９４０に移行する。
【０１７２】
ステップ９４０では、品質が満足されている試刷り画像がある場合に、記録ヘッド制御部１８は、品質基準を満足している試刷り画像に用いた画像データを制御部１９０から受け取り、この画像データに基づき本画像をシート部材Ｐに形成させる（本画像形成工程）。そして、ステップ９８０で、予備形成部１９６が、後述する補正画像データを画像補正部２１４から受け取りステップ２２０へ移行する。ステップ２２０以降については、前述した内容の処理が再度実施される。なお、ステップ２２０では、予備形成部１９６が受け取った補正画像データに基づき試刷り画像をシート部材Ｐに形成させる。
【０１７３】
〔補正制御装置における処理フロー〕
次に、補正制御装置１６０Ｂにおける処理フローについて図１６を用いて説明する。
【０１７４】
ステップ１２００で、補正計算部２００が、ステップ３２０で制御部１９０によって出力されたチェックパターン情報を受け取る。補正計算部２００が、チェックパターン情報を受け取るとステップ２４００へ移行する。
【０１７５】
ステップ２４００では、補正計算部２００が、前述したステップ７２０で品質判断部１９８によって出力されたＮＧ情報を受け取った場合には、ステップ３４００へ移行する。一方、補正計算部２００が、品質判断部１９８からＮＧ情報を受け取らない場合には、処理フローが終了する。
【０１７６】
ステップ３４００では、時間判別部２１６が、前述したステップ８４０で時間算出部２０６によって出力された必要時間を受け取りステップ４４００へ移行する。
【０１７７】
ステップ４４００では、時間判別部２１６が、受け取った必要時間が予め決められた閾値以上の長時間か、それ以外（閾値より短い短時間）かを判別する（時間判別工程）。
【０１７８】
時間判別部２１６により必要時間が長時間と判別された場合は、ステップ５４００へ移行し、時間判別部２１６により必要時間が短時間と判別された場合は、ステップ５４０１へ移行する。
【０１７９】
ステップ５４００では、補正計算部２１２が、前述のステップ９４０で説明した記録ヘッド制御部１８による本画像の形成処理と並行し、受け取ったチェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算（通常補正導出）を行う（導出工程）。補正計算部２１２による通常補正計算が終了すると、ステップ６４００へ移行する。
【０１８０】
ステップ６４００では、画像補正部２１４は、試刷り画像が品質基準を満足していなかった画像データのみを制御部１９０から受け取る。そして、画像補正部２１４が、補正計算部２１２の補正計算結果に基づいて、受け取った画像データを補正して補正画像データを作成する（補正計算結果を画像データにフィードバックする：画像データ補正工程）。画像補正部２１４が、補正画像データを作成するとステップ７４００へ移行する。
【０１８１】
ステップ７４００では、画像補正部２１４が、補正画像データを予備形成部１９６に向けて出力して処理フローが終了する。なお、前述したように、予備形成部１９６が、補正画像データを画像補正部２１４から受け取ると、ステップ２２０以降の処理が再度実施される（図１５参照）。
【０１８２】
一方、前述したように、ステップ４４００で時間判別部２１６により必要時間が短時間と判別された場合は、ステップ５４０１へ移行する。
【０１８３】
ステップ５４０１では、補正計算部２１２が、ステップ９４０で説明した記録ヘッド制御部１８による本画像の形成処理と並行し、受け取ったチェックパターン情報をフィルターに通し、簡易チェックパターン情報を作成する。さらに、補正計算部２１２が、この簡易チェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算（簡易補正導出）を行う（導出工程）。
【０１８４】
具体的には、補正計算部２１２は、予め決められた閾値より軽微なスジや色ムラ等の情報を、チェックパターン情報から削除して簡易チェックパターン情報を作成する（軽微な不良情報を間引く）。さらに、補正計算部２１２は、この簡易チェックパターン情報に基づき、ノズル１８０の吐出不良を補完するための簡易補正計算を行う。これにより、簡易補正計算の結果は、ステップ５４００での通常補正計算の結果より短い時間で計算される（導出される）。補正計算部２１２による簡易補正計算が終了すると、ステップ６４０１へ移行する。
【０１８５】
ステップ６４０１では、画像補正部２１４は、試刷り画像が品質基準を満足していなかった画像データのみを制御部１９０から受け取る。そして、画像補正部２１４が、補正計算部２１２の補正計算結果に基づいて、受け取った画像データを補正して補正画像データを作成する（補正計算結果を画像データにフィードバックする：画像データ補正工程）。画像補正部２１４が、補正画像データを作成するとステップ７４０１へ移行する。
【０１８６】
ステップ７４０１では、画像補正部２１４が、補正画像データを予備形成部１９６に向けて出力して処理フローが終了する。なお、前述したように、予備形成部１９６が、補正画像データを画像補正部２１４から受け取ると、ステップ２２０以降の処理が再度実施される（図１５参照）。
【０１８７】
〔まとめ〕
以上説明したように、補正計算部２１２が、記録ヘッド制御部１８による本画像の形成処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための通常補正計算又は簡易補正計算を行うため、画像品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１８８】
また、時間算出部２０６によって算出された必要時間が短時間か長時間かによって、時間判別部２１６が、通常補正計算を行うか簡易補正計算を行うかを決めるため、本画像をシート部材Ｐに形成している時間を有効に活用することができる。
【０１８９】
以下、具体的に説明する。
【０１９０】
図１４（Ａ）には、本第３実施形態に係る画像形成装置５０を用いた場合のタイムチャートが示され、図１４（Ｂ）には、比較例としての画像形成装置を用いた場合のタイムチャートが示されている。両方のタイムチャートとも、３個の画像（画像１〜画像３）を夫々指示された枚数だけシート部材Ｐに形成させるための印刷ジョブを実行した場合を示している。さらに、画像１及び画像２に係る最初の試刷り画像が、品質基準を満足しており、画像３に係る最初の試刷り画像が、品質基準を満足していない場合を示している。
【０１９１】
比較例としての画像形成装置では、図１４（Ｂ）に示されるように、夫々の試刷り画像の形成とチェックパターン１５６の形成とは、続けて行われておらず、チェックパターン１５６の形成は、試刷り画像の品質判断結果が基準を満足しなかった場合にのみ、その満足しなかった試刷り画像の品質判断後に行われる。また、全ての作業が、一つずつ順番に行われている。
【０１９２】
図１４（Ａ）に示されるように、画像形成装置５０では、全ての試刷り画像を形成させた後、チェックパターン１５６を形成させる。さらに、本画像の形成処理と並行し、ノズル１８０の吐出不良を補完するための補正計算を行う。このため、前述したように、複数の画像を処理する場合であっても、品質を満足した画像をシート部材Ｐへ形成するのに要する時間を短くすることができる。
【０１９３】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置２５０及び画像補正方法の一例について図１９〜図２０を用いて説明する。なお、第１及び第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１及び第２実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１９４】
第１及び第２実施形態では、線状のパターンであるチェックパターン１５６に基づき、ノズル１８の吐出不良を補完するための補正計算を行ったが、第４実施形態では、これとは別に又はこれと共に、濃度の段階的パターンである色パッチ（チェックパターンの一例）に基づきノズル１８の吐出不良を補完するための補正計算を行う。
【０１９５】
具体的には、試刷り画像と共に、図１９（Ａ）に示すような、搬送されるシート部材Ｐの紙幅方向に一様で、濃度が段階的に異なる、色パッチ２５２を各色毎にチェック用画像形成領域１３７に出力する。
【０１９６】
次に、センサ（図示省略）が各場所の濃度を読み取り、予め決められた基準値との違いを算出する。次に、基準値との差に相当する分を、各色（ＣＭＹＫ）に分版された画像データに重畳させ、略一様な出力になるよう、画像データの補正を行う（補正画像データの作成）。
【０１９７】
ここで、画像データの補正について、図１９（Ｂ）、図２０を用いて具体的に説明する（一例として黒色（Ｋ色）について説明するが他の色についても同様である）。図１９（Ｂ）に示される例では、色パッチ２５４の領域Ｐの箇所の濃度が他の箇所より薄くなっている。これを、横軸に入力色濃度、縦軸に実際の出力色濃度としてグラフ化したのが図２０である。図２０において、基準線（基準値）と、領域Ｐでの出力との差分Δ(i)を算出する（補正計算）。そして、Ｋ色に分版された画像について、領域Ｐに当たる場所においては、各入力濃度iについて、濃度をΔ(i)だけ加算ものを補正後の画像とし、それをドットデータに変換して補正画像データを作成する（勿論、濃度が基準値より高くなっている場合には減算する）。
【０１９８】
このように、色パッチを用いて補正計算を行い、補正画像データを作成するようになっている。
【０１９９】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態の品質判断工程では、品質判断部１９８が、試刷り画像情報が品質基準を満足しているか否かを判断したが、ユーザ等が、試刷り画像が形成されたシート部材Ｐを確認して、試刷り画像が品質基準を満足しているか否かを判断してもよい。この場合には、画像形成装置には、ユーザ等の判断結果を入力する入力部が備えられる。
【０２００】
また、上記実施形態では、画像補正部２０２、２１４が、画像データ（ドットデータ）を補正して補正画像データを作成したが、画像補正部が、ホストコンピュータ１８８から入力された印刷画像や中間画像（例えばＲＧＢの画像）等を補正してもよい。
【０２０１】
また、上記第３実施形態では、特に説明しなかったが、時間算出部２０６によって算出される必要時間の長短を考慮して、補正計算部２１２が、チェックパターン情報から簡易チェックパターンを作成するのに用いる閾値を変えてもよい。例えば、必要時間が通常より長い場合は、簡易チェックパターン情報を作成するのに用いる閾値を通常に対して変えて、チェックパターン情報から削除される軽微なスジや色ムラ等の情報を少なくする。
【０２０２】
また、上記第３実施形態では、通常補正計算に用いたチェックパターン情報をフィルターに通して簡易チェックパターン情報を作成し、この簡易チェックパターン情報に基づいて簡易補正計算を行うことで、簡易補正計算に必要な時間を通常補正計算に必要な時間より短くした。
【０２０３】
しかし、記録ヘッド１３８を制御して濃度ムラを確認する色パッチを形成させ、通常補正計算の際は、チェックパターン情報に基づく補正計算に加えて、この色パッチを用いて前述した第４実施形態のように補正計算を行う。一方、簡易補正計算の際は、チェックパターン情報に基づく補正計算だけを行う。このようにして、簡易補正計算に必要な時間を通常補正計算に必要な時間より短くしてもよい。
【０２０４】
また、通常補正計算の際は、チェックパターン情報に基づく補正計算だけを行う。一方、簡易補正計算の際は、チェックパターン情報に基づき特定の部位（スジムラが発生している場所）のノズルのみを対象とする補正計算を行う。このようにして、簡易補正計算に必要な時間を通常補正計算に必要な時間より短くしてもよい。
【０２０５】
また、上記第２実施形態では、特に説明しなかったが、１回目で品質基準が満足されると判断された画像データに係る本画像の形成と、１回目で品質基準が満足されていないと判断された画像データに係る２回目の試刷り画像の形成と、２回目のテストチャートの形成とを一括して実施してもよい。この場合には、１回目の本画像の形成と２回目の試刷り画像の形成との間の立上（ウォームアップ）が不要となる（図１８参照）。
【０２０６】
また、前述した実施形態は、説明のために例示したものであって、本発明としてはこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更、削除、付加及び組み合わせが可能である。
【０２０７】
また、前述した実施形態の処理フローは、説明のために例示したものであって、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、フローの順番を変えてもよい。
【符号の説明】
【０２０８】
１０        画像形成装置
１２        ノズル
１８        記録ヘッド制御部（本画像形成手段）
４０        画像形成装置
５０        画像形成装置
１３８      記録ヘッド
１５６      チェックパターン
１９６      予備形成部（形成手段の一例）
１９８      品質判断部（品質判断手段の一例）
２００      補正計算部（導出手段の一例）
２０２      画像補正部（画像データ補正手段の一例）
２０６      時間算出部（時間導出手段の一例）
２１２      補正計算部（導出手段の一例）
２１４      画像補正部（画像データ補正手段の一例）
２１６      時間判別部（時間判別手段の一例）
２５０      画像形成装置
２５２      色パッチ（チェックパターンの一例）
２５４      色パッチ（チェックパターンの一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図１９】
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