(57)【要約】【課題】装置を小型化し、設置作業を簡素化し、かつコストを低減できる出銑口ロッド交換装置を提供すること。【解決手段】開孔機１の下方に設置され、前記開孔機１に対する穿孔用ロッドＲの供給および回収を行う出銑口ロッド交換装置１０であって、前記穿孔用ロッドＲを収納するロッドホルダ２０と、前記ロッドホルダ２０から取り出された穿孔用ロッドＲをクランプするクランプ装置４０と、前記クランプ装置４０を昇降させる昇降装置３０とを備え、前記クランプ装置４０は、前記穿孔用ロッドＲを上面側に磁力吸着する永電磁マグネットである。【選択図】図１
2014201773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開孔機の下方に設置され、前記開孔機に対する穿孔用ロッドの供給および回収を行う出銑口ロッド交換装置であって、
前記穿孔用ロッドを収納するロッドホルダと、前記ロッドホルダから取り出された穿孔用ロッドをクランプするクランプ装置と、前記クランプ装置を昇降させる昇降装置とを備え、
前記クランプ装置は、前記穿孔用ロッドを上面側に磁力吸着するマグネットであることを特徴とする出銑口ロッド交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載した出銑口ロッド交換装置において、
前記昇降装置は、床面上に設置されて前記クランプ装置を支持するパンタグラフ式のリンク機構と、前記リンク機構を駆動する水平方向に延びる伸縮装置とを有することを特徴とする出銑口ロッド交換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した出銑口ロッド交換装置において、
前記クランプ装置は、永電磁マグネットを内蔵した本体を有することを特徴とする出銑口ロッド交換装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載した出銑口ロッド交換装置において、
前記クランプ装置は、前記本体の上面に設置された少なくとも一対の支持部材を有し、前記支持部材は、前記永電磁マグネットのヨークを兼ねていることを特徴とする出銑口ロッド交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は出銑口ロッド交換装置に関し、高炉の出銑口開孔機に穿孔用ロッドを供給および回収する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄用の高炉においては、湯溜部の炉体壁面に出銑口を形成しておき、この出銑口から溶銑を流出させ、樋で受けて取り出している。
出銑口は、出銑時以外は粘土状のマッド材により封止されている。出銑する際には、専用の開孔機を用いて外部からマッド材を穿孔し、出銑口を開いて溶銑を流出させている。このような出銑作業は２〜４時間毎に行われる。
【０００３】
開孔機は、出銑口を封止するマッド材に穿孔するためにドリルおよび金棒を用いる。ドリルは、回転切削による掘削とともに打撃による掘削に利用される。一方、金棒は、専ら出銑途中の孔詰まり時に打撃による清掃を行うために利用される。これらのドリルおよび金棒は、打撃による掘削等に利用されるとともに、溶銑と接することで高温になることから寿命が短く、通常は使用のつど取り替えられている。
このようなドリルおよび金棒（あわせて穿孔用ロッド）の開孔機への供給ないし装着、開孔機からの分離ないし回収を行うために、開孔機には出銑口ロッド交換装置が設置される（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の装置は、高炉の出銑口開孔機用のドリル・金棒交換機であって、開孔機待避位置下に設置され、回転切削用のドリルを複数本収納するドリルホルダと、打撃穿孔用の金棒を複数本収納する金棒ホルダ（金棒スキッド）と、ドリルまたは金棒を割り出す（何れかを選択して取り出す）割出装置と、割り出されたドリルまたは金棒を開孔機に着脱する着脱装置と、使用済のドリルおよび金棒を回収する古金棒回収装置とを備えて構成される。
【０００５】
このうち、着脱装置は、ドリルまたは金棒をクランプして直角方向へ移動させるフィード装置と、ドリルまたは金棒を軸方向に移動させて開孔機に接続させる挿入装置と、これらのフィード装置および挿入装置を一括して昇降させるリフタとを備える。
さらに、着脱装置は、ドリルまたは金棒をクランプするために、ドリルまたは金棒と交差する仮想面に沿って回転駆動される回転アームと、回転アーム先端に設置されてドリルまたは金棒をクランプするグリップ（ハンド）と、グリップの開口部を常に上向きにするタイロッドとを備える。
【０００６】
このような出銑口ロッド交換装置においては、開孔機に装着するドリルまたは金棒が、割出装置によりドリルホルダまたは金棒スキッドから割り出される。割り出されたドリルまたは金棒は、グリップにクランプされ、回転アームが回転することで割出装置から開孔機の装着位置の直下へとトラバースされる。さらに、昇降装置で上昇されることで開孔機の装着位置に保持され、挿入装置で軸方向に駆動されて装着される。回収する際には、逆の動作により取り出され、古金棒回収装置へと送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平６−９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１では、ドリルまたは金棒をクランプするグリップが、機械的なクランプアンクランプ動作を行うものであり、その駆動源として例えばエアシリンダを用いており、この機械的な重量が大きいうえに動作に必要な装置スペースが大きい。そして、グリップは、クランプアンクランプ動作の機械的なストロークが必要であるため、開孔機に近接した空間を占有するような固定的な設置ができず、リフタを用いて下方から昇降により近接するように設置される。
【０００９】
このようなリフタは、重量が大きなグリップを含む機械構成を支持して昇降させる必要があり、大型のシリンダ装置を備えたものが必要となる。そして、このような大型のリフタを設置するために、設置場所の床にリフタを収容するピットを設ける必要があった。
このように、従来の装置では、大型化および設置作業の繁雑化に加え、さらなる高コスト化が避けられないという問題があった。
【００１０】
本発明の主な目的は、装置を小型化し、設置作業を簡素化し、かつコストを低減できる出銑口ロッド交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、開孔機の下方に設置され、前記開孔機に対する穿孔用ロッドの供給および回収を行う出銑口ロッド交換装置であって、前記穿孔用ロッドを収納するロッドホルダと、前記ロッドホルダから取り出された穿孔用ロッドをクランプするクランプ装置と、前記クランプ装置を昇降させる昇降装置とを備え、前記クランプ装置は、前記穿孔用ロッドを上面側に磁力吸着するマグネットであることを特徴とする。
【００１２】
このような本発明では、クランプ装置がマグネットであるため、エアシリンダ等を必要とせず、重量が軽減できるうえ設置スペースも小さくて済む。さらに、クランプアンクランプに機械的な動作が必要ないため、動作速度の向上も期待できる。そして、クランプ装置が軽量化されることで、昇降装置の小型化および簡素化が可能となり、床面にピットを形成する必要がなくなり、これらにより装置を小型化し、設置作業を簡素化し、かつコストを低減することができる。
【００１３】
本発明において、前記昇降装置は、床面上に設置されて前記クランプ装置を支持するパンタグラフ式のリンク機構と、前記リンク機構を駆動する水平方向に延びる伸縮装置とを有することが望ましい。
伸縮装置としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、あるいはモートルシリンダ他の電動機などを用いることができる。
このような本発明では、パンタグラフ式のリンク機構を利用することで垂直方向のシリンダを用いる必要がなく、前述した床面のピット等を解消できるとともに、水平方向のシリンダを駆動源として利用できるので、所要の動力を簡単に得ることができる。
また、パンタグラフ式のリンク機構であるため、従来の回転アームのように先端のグリップの向きが変化することがなく、従来のタイロッド等のグリップの姿勢を上向きに維持する機構を省略して、装置を簡素化することができる。
【００１４】
本発明において、前記クランプ装置は、永電磁マグネットを内蔵した本体を有することが望ましい。
このような本発明では、永電磁マグネットを用いることで、磁力吸着を随時断続できるとともに、電流断の状態でも吸着を維持することができる。
【００１５】
本発明において、前記クランプ装置は、前記本体の上面に設置された少なくとも一対の支持部材を有し、前記支持部材は、前記永電磁マグネットのヨークを兼ねていることが望ましい。
このような本発明では、支持部材により穿孔用ロッドを安定保持することができるとともに、支持部材がヨークを兼ねているため、穿孔用ロッドの磁力吸着を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の出銑口ロッド交換装置によれば、装置を小型化し、設置作業を簡素化し、かつコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図。
【図２】前記実施形態を示す側面図。
【図３】前記実施形態のクランプ装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態の出銑口ロッド交換装置１０は、開孔機１の下方の床面９上に設置され、この開孔機１に対する穿孔用ロッドＲの供給および回収を行うものである。穿孔用ロッドＲとしては、ドリルＲｄと金棒Ｒｉとが用いられる。
【００１９】
開孔機１は、製銑用の高炉における出銑を行うために、高炉の炉体に形成された出銑口（図示省略）の開孔を行うものであって、開孔作業時には図示の状態から傾動し、高炉の出銑口の軸線Ａｈに沿って延びる長尺箱状の開孔機本体２と、開孔機本体２の下面に設置されて前述した穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉ）を軸線Ａｈ上に吊り下げ支持するハンガ３と、ハンガ３で吊り下げ支持された穿孔用ロッドＲを軸方向に送り出すドリフタ４とを有する。
【００２０】
ドリフタ４は、開孔機本体２の内部に設置された図示しない駆動機構により開孔機本体２の下面に沿って軸線Ａｈ方向へ移動可能である。
ドリフタ４には、ハンガ３で吊り下げ支持された穿孔用ロッドＲの後端に接続可能なシャフト５が設置されている。
シャフト５は、ドリフタ４の内部に設置された図示しないモータ等により回転駆動されるとともに、同じくドリフタ４の内部に設置された打撃装置により穿孔用ロッドＲに軸線方向の打撃を加えることができる。
【００２１】
このような開孔機１においては、出銑口の穿孔を行う場合には、穿孔用ロッドＲとしてドリルＲｄまたは金棒Ｒｉを装着し、シャフト５を回転させ、穿孔用ロッドＲによる回転切削および打撃による穿孔を行う。
これらのドリルＲｄまたは金棒Ｒｉを開孔機１に装着するために、出銑口ロッド交換装置１０が設置されている。
【００２２】
出銑口ロッド交換装置１０は、穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄおよび金棒Ｒｉ）を収納するロッドホルダ２０と、ロッドホルダ２０から取り出された穿孔用ロッドＲをクランプするクランプ装置４０と、クランプ装置４０を昇降させて穿孔用ロッドＲを開孔機１の装着位置に保持する昇降装置３０とを備えている。
【００２３】
ロッドホルダ２０は、図２に示すように、開孔機本体２の側方の床面９上に設置された本体２１を有し、その上面にドリルＲｄを複数本収納するドリルホルダ２２を有するとともに、その上方に２段の棚状に設置されてそれぞれ金棒Ｒｉを複数本収納する金棒ホルダ２３を有する。
ドリルホルダ２２および金棒ホルダ２３は、それぞれ開孔機本体２に近い側が低く形成されており、各々に収納されたドリルＲｄおよび金棒Ｒｉは重力により開孔機本体２側へと付勢されている。
【００２４】
ドリルホルダ２２および金棒ホルダ２３の開孔機本体２側には、図示しないシャッタが設置され、これらのシャッタにより割出装置２４が構成されている。
割出装置２４においては、１つのドリルホルダ２２および２つの金棒ホルダ２３のうち何れかのシャッタを開くことで、ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉの何れかを選択して取り出すことが可能である。
本体２１のロッドホルダ２０の直下位置には、割出装置２４で取り出された穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉ）をクランプ装置４０に引き渡すステージ２５が形成されている。
【００２５】
クランプ装置４０は、ロッドホルダ２０のステージ２５において穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉ）を掴み、開孔機本体２の直下まで上昇し、ハンガ３に引き渡すものである。
このために、クランプ装置４０は昇降装置３０に支持されている。
【００２６】
昇降装置３０は、床面９上に設置されて上端部でクランプ装置４０を支持するパンタグラフ式のリンク機構３８と、リンク機構３８を駆動する水平方向に延びる伸縮装置としてのエアシリンダ３９とを有する。
リンク機構３８は、一端を床面９上に回動自在に支持された第１リンク３１と、その他端に回動自在に接続された第２リンク３２とを、左右一対備えている。
一方（図１左側）の第１リンク３１の下端には補助リンク３３が接続され、補助リンク３３は第１リンク３１の床面９に対する支軸より上方に延びている。
他方（図１右側）の第１リンク３１の下端には駆動リンク３４が接続され、駆動リンク３４は一端が第１リンク３１の床面９に対する支軸より上方に延び、他端が同支軸より下方に延びている。
【００２７】
駆動リンク３４は一端にはエアシリンダ３９が接続されている。
駆動リンク３４の他端には下部水平リンク３５に回動自在に連結され、下部水平リンク３５の他端は補助リンク３３に回動自在に連結されている。
左右の第２リンク３２の上端は、それぞれ上部水平リンク３６の各端部に回動自在に連結されている。
上部水平リンク３６の両端にはそれぞれクランプ装置４０が固定されている。
【００２８】
このようなリンク機構３８においては、エアシリンダ３９を収縮させることで、図１に実線で示すように、駆動リンク３４および補助リンク３３が起立した状態となり、第１リンク３１および第２リンク３２も起立した状態とされ、クランプ装置４０は上昇位置へと移動される。
一方、エアシリンダ３９を伸長させることで、図１に一点鎖線で示すように、駆動リンク３４および補助リンク３３が倒れた状態となり、第１リンク３１および第２リンク３２も屈曲した状態とされ、クランプ装置４０は下降位置へと移動される。
【００２９】
クランプ装置４０は、穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉ）を掴むために、永電磁マグネットによる磁力吸着を行うものである。
図３に示すように、クランプ装置４０は、矩形箱状の本体４１を有し、この本体４１の内部には永電磁マグネット４２が設置されている。
【００３０】
本体４１の上面には２対の支持部材４３が設置されている。
各対の支持部材４３は、先端の互いに向かい合う側に斜面４４が形成されており、この向かい合う斜面４４は、穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄまたは金棒Ｒｉ）を確実に保持できるように、相互の最大間隔（上端位置）は穿孔用ロッドＲの直径より大きく、かつ最小間隔（下端位置）は穿孔用ロッドＲの直径より小さく形成されている。
また、支持部材４３は、永電磁マグネット４２の各極のヨークを兼ねており、このために支持部材４３は本体４１上面における永電磁マグネット４２の各極に対応した位置に合わせて設置されている。
【００３１】
このような本実施形態においては、出銑口ロッド交換装置１０により、開孔機１に装着するドリルＲｄまたは金棒Ｒｉが供給される。
すなわち、ロッドホルダ２０にストックされていた穿孔用ロッドＲ（ドリルＲｄおよび金棒Ｒｉ）は、割出装置２４により何れかが選択され、ステージ２５に送られる。
この際、昇降装置３０によりクランプ装置４０を予め下降位置に保持しておき、ステージ２５に穿孔用ロッドＲが供給された後に上昇させれば、ステージ２５に保持されている穿孔用ロッドＲをクランプ装置４０で持ち上げることができる。
クランプ装置４０で持ち上げられる穿孔用ロッドＲは、支持部材４３の斜面４４の間に安定支持されるとともに、永電磁マグネット４２に通電することで支持部材４３に磁力吸着され、脱落等が生じることがない。
【００３２】
昇降装置３０によりクランプ装置４０を上昇させることで、これに保持された穿孔用ロッドＲも上昇し、開孔機１の下面側に保持される。
保持された穿孔用ロッドＲを開孔機１のハンガ３を開閉させることで保持するとともに、ドリフタ４を前進させてシャフト５を穿孔用ロッドＲに連結させる。
この際、穿孔用ロッドＲは軸方向に押されることになるが、クランプ装置４０において永電磁マグネット４２に瞬間的に通電して着磁させることで支持部材４３に磁力吸着されるため、軸方向へのずれを生じることがない。
【００３３】
このような本実施形態によれば、以下に述べるような効果が得られる。
本実施形態では、クランプ装置４０における穿孔用ロッドＲの保持にマグネットによる磁力吸着を用いる。このため、従来のクランプ装置のようなエアシリンダ等を必要とせず、重量が軽減できるうえ設置スペースも小さくて済む。さらに、クランプアンクランプに機械的な動作が必要ないため、動作速度の向上も期待できる。そして、クランプ装置４０が軽量化されることで、昇降装置の小型化および簡素化が可能となり、床面９にピットを形成する必要がなくなり、これらにより装置を小型化し、設置作業を簡素化し、かつコストを低減することができる。
【００３４】
本実施形態では、パンタグラフ式のリンク機構３８を利用することで垂直方向のシリンダを用いる必要がなく、前述した床面９のピット等を解消できるとともに、水平方向のエアシリンダ３９を駆動源として利用できるので、所要の動力を簡単に得ることができる。
また、パンタグラフ式のリンク機構３８であるため、従来の回転アームのように先端のグリップの向きが変化することがなく、従来のタイロッド等のグリップの姿勢を上向きに維持する機構を省略して、装置を簡素化することができる。
【００３５】
本実施形態では、クランプ装置４０のマグネットとして永電磁マグネット４２を用いることで、磁力吸着を随時断続できるとともに、電流断の状態でも吸着を維持することができる。
また、クランプ装置４０は、本体４１の上面に設置された少なくとも一対の支持部材４３を有し、支持部材４３は、永電磁マグネットのヨークを兼ねているため、支持部材４３により穿孔用ロッドＲを安定保持することができるとともに、支持部材４３がヨークを兼ねているため、穿孔用ロッドＲの磁力吸着を効果的に行うことができる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内の変形などは本発明に含まれるものである。
例えば、クランプ装置４０は２つに限らず、３つ以上であってもよく、１つだけであってもよい。
前記実施形態では２つのクランプ装置４０を１つの昇降装置３０で支持したが、各クランプ装置４０にそれぞれ独立した昇降装置３０を用いてもよい。
昇降装置３０は、一対の第１リンク３１および第２リンク３２を用いた概略六角形状のリンク機構３８に限らず、概略菱形となる平行リンクあるいはリンクが交差するＸ字状のリンク機構等を用いてもよく、要するに上部に支持したクランプ装置４０を昇降させることができればよい。
【００３７】
前記実施形態では、伸縮装置としてエアシリンダ３９を用いたが、伸縮装置としては油圧シリンダ、あるいはモートルシリンダ他の電動機などを用いてもよい。
さらに、前記実施形態では省略したが、使用済のドリルおよび金棒を回収する古金棒回収装置を備えていてもよく、同回収装置への穿孔用ロッドＲの取り出しにも本実施形態のクランプ装置４０および昇降装置３０を利用してもよい。
クランプ装置４０における支持部材４３は２対に限らず、一対あるいは３対以上であってもよい。また、対応する複数対に限らず、片側が１個で反対側が２個の支持部材となるような非対称の配置であってもよい。
さらに、クランプ装置４０としては。支持部材４３を片側だけとし、反対側は本体４１の上面で受けるようにしてもよい。この場合、本体４１の上面を支持部材４３のある側に下るように傾斜させ、穿孔用ロッドＲが重力により支持部材４３に当接するように配置することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は出銑口ロッド交換装置に関し、高炉の出銑口開孔機に穿孔用ロッドを供給および回収する装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…開孔機
１０…出銑口ロッド交換装置
２…開孔機本体
２０…ロッドホルダ
２１…本体
２２…ドリルホルダ
２３…金棒ホルダ
２４…割出装置
２５…ステージ
３…ハンガ
３０…昇降装置
３１…第１リンク
３２…第２リンク
３３…補助リンク
３４…駆動リンク
３５…下部水平リンク
３６…上部水平リンク
３８…リンク機構
３９…伸縮装置であるエアシリンダ
４…ドリフタ
４０…クランプ装置
４１…本体
４２…永電磁マグネット
４３…支持部材
４４…斜面
５…シャフト
９…床面
Ａｈ…軸線
Ｒ…穿孔用ロッド
Ｒｄ…ドリル
Ｒｉ…金棒
【図１】
2014201773.tif 000003
【図２】
2014201773.tif 000004
【図３】
2014201773.tif 000005