(57)【要約】【課題】農業機械や作業者によって農作業を行った場合での農業機械の状況や作業者の状況を把握することができるようにする。【解決手段】農業管理支援システムは、農業機械に搭載され且つ測位衛星からの信号に基づいて農業機械の機械位置を求める機械位置検出装置と、農作業を行う作業者が所持し且つ測位衛星からの信号に基づいて作業者の作業者位置を算出する作業者位置検出装置と、機械位置と作業者位置との関係を提供する提供装置を備えていることを特徴とすることを特徴とする。【選択図】図１
2014194604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星からの信号に基づいて農業機械の機械位置を求める機械位置検出装置と、
農作業を行う作業者が所持し且つ測位衛星からの信号に基づいて作業者の作業者位置を算出する作業者位置検出装置と、
前記機械位置と作業者位置との関係を提供する提供装置を備えていることを特徴とすることを特徴とする農業管理支援システム。
【請求項２】
前記提供装置は、前記機械位置で求められる農業機械軌跡と、前記作業者位置で求められる作業者軌跡とを照合する照合部と、前記農業機械軌跡と前記作業者軌跡とが重複する重複区間を前記作業者が農業機械に乗車して作業を行ったと判断する状態判断部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の農業管理支援システム。
【請求項３】
前記状態判断部は、前記作業者軌跡のうち重複区間を除く部分を、作業者が農業機械に乗車せずに農作業を行ったと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の農業管理支援システム。
【請求項４】
前記提供装置は、前記機械位置で求められる農業機械軌跡と、前記作業者位置で求められる作業者軌跡とを表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農業管理支援システム。
【請求項５】
農業機械で農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置を備え、前記データ収集装置で収集した農作業データ及び前記機械位置検出装置で求められた機械位置を受信する携帯端末に前記作業者位置検出装置が搭載され、前記提供装置は、前記携帯端末を介して前記農作業データと機械位置と作業者位置とを受信するサーバで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農業管理支援システム。
【請求項６】
農業機械で農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置を備え、前記データ収集装置で収集した農作業データ及び前記機械位置検出装置で求められた機械位置を受信する携帯端末に前記作業者位置検出装置が搭載され、前記作業者位置検出装置を搭載した携帯端末を前記提供装置としていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農業管理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業を管理する農業管理支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圃場内で作業者（農作業者）がどのような農作業を行ったかを把握したいという要望が高まってきている。作業者の位置を検出する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作業者が所持したＧＰＳ受信機を用いて、当該作業者が農作業を行ったときの位置情報と、農作業日誌データベースから取得した農作業データとを比較し、作業者が農作業を行った圃場や作業を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２４５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、作業者が所持したＧＰＳ受信機の位置情報によって、作業者が農作業を行った圃場を特定することができる。しかしながら、実際の農作業では、作業者のみが農作業を行うだけでなく、農業機械も動かしながら農作業を行うのが実情であり、農作業の全体の把握を行うことが難しいのが実情である。また、特許文献１では、作業者が農作業を行った圃場を特定するためにＧＰＳ信号による作業者の位置情報を取得するものであり、農作業において作業者がどのように移動しながら作業を行ったかを把握するものではない技術である。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題に鑑み、農業機械や作業者によって農作業を行った場合での農業機械の状況や作業者の状況を把握することができる農業管理支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る農業管理支援システムは、測位衛星からの信号に基づいて農業機械の機械位置を求める機械位置検出装置と、農作業を行う作業者が所持し且つ測位衛星からの信号に基づいて作業者の作業者位置を算出する作業者位置検出装置と、前記機械位置と作業者位置との関係を提供する提供装置を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る農業管理支援システムは、前記提供装置は、前記機械位置で求められる農業機械軌跡と、前記作業者位置で求められる作業者軌跡とを照合する照合部と、前記農業機械軌跡と前記作業者軌跡とが重複する重複区間を前記作業者が農業機械に乗車して作業を行ったと判断する状態判断部とを備えていることを特徴とする。
請求項３に係る農業管理支援システムは、前記状態判断部は、前記作業者軌跡のうち重複区間を除く部分を、作業者が農業機械に乗車せずに農作業を行ったと判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る農業管理支援システムは、前記提供装置は、前記機械位置で求められる農業機械軌跡と、前記作業者位置で求められる作業者軌跡とを表示する表示部を備えていることを特徴とする。
請求項５に係る農業管理支援システムは、農業機械で農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置を備え、前記データ収集装置で収集した農作業データ及び前記機械位置検出装置で求められた機械位置を受信する携帯端末に前記作業者位置検出装置が搭載され、前記提供装置は、前記携帯端末を介して前記農作業データと機械位置と作業者位置とを受信するサーバで構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に係る農業管理支援システムは、農業機械で農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置を備え、前記データ収集装置で収集した農作業データ及び前記機械位置検出装置で求められた機械位置を受信する携帯端末に前記作業者位置検出装置
が搭載され、前記作業者位置検出装置を搭載した携帯端末を前記提供装置としていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、農作業における農業機械の状況を機械位置によって把握することができると共に、作業者の農作業における状況を作業者位置によって把握することができる。
請求項２に係る発明によれば、作業者が農業機械に乗車して農作業を行ったことを把握することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、作業車が農業機械に乗車せずに農作業を行ったことを把握することができる。
請求項４に係る発明によれば、表示部に表示された農業機械軌跡と作業者軌跡とを見ることができ、表示部に表示された農業機械軌跡及び作業者軌跡から農業機械と作業者との位置関係を簡単に把握することができる。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、農業機械側のデータ収集装置で収集した農作業データを携帯端末によって機械位置及び作業者位置と共に提供装置に送信することができる。
請求項６に係る発明によれば、携帯端末によって、農業機械側のデータ収集装置で収集した農作業データ及び機械位置を簡単に取得できると共に、作業者位置も簡単に取得することができ、作業者が携帯端末を用いて簡単に農作業を整理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における農業管理支援システムの全体図である。
【図２】農作業を行った農業機械軌跡及び作業者軌跡を示す図である。
【図３】状態判断部による処理を説明する説明図である。
【図４】状態判断部で判断した結果を表示部に表示した例を示す図である。
【図５】第２実施形態における農業管理支援システムの全体図である。
【図６】第３実施形態における農業管理支援システムの全体図である。
【図７】農業管理支援システムの変形例である。
【図８】トラクタの全体構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による農業管理支援システムを説明する。
［第１実施形態］
本発明の農業管理支援システムは、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）を用いて農作業を行う農業機械や農作業を行う作業者などを管理するものである。
【００１５】
図１に示すように、農業管理支援システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械２に搭載された機械位置検出装置３と、作業者が所持する作業者位置検出装置４と、提供装置５とを備えている。
機械位置検出装置３は、測位衛星６の信号に基づいて農業機械２の位置（機械位置）を求めるもので、作業者位置検出装置４は、測位衛星６の信号に基づいて作業者の位置（作業者位置）を求めるものである。機械位置及び作業者位置は、無線通信によって提供装置５に入力される。提供装置５は、入力された機械位置や作業者位置とに基づいて、農作業終了後の農業機械２や作業者の農作業の状況、或いは、農作業終了後の農業機械２及び作業者Ｕの両方の農作業の状況を提供するものである。
【００１６】
以下、農業管理支援システム１について詳しく説明する。
農業機械２は、圃場内などを移動しながら様々な農作業を行うことができるものであって、農作業を行うための作業装置７が備えられている。農業機械２として、上述したように、トラクタ、コンバイン、田植機があるが、自走可能で農作業を行うことができるものであればどのようなものであってもよい。
【００１７】
機械位置検出装置３は、農業機械２の走行車体等に装着されている。この機械位置検出
装置３は、例えば、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて機械位置（例えば、緯度、経度）を検出する。機械位置検出装置３で求められた機械位置は、農業機械２に搭載された通信装置１０を介して外部に送信することができる。機械位置を送信する際には、通信装置１０は、農業機械２を特定（識別）する農業機械特定情報も送信する。なお、機械位置検出装置３は、機械位置を検出した時刻を当該機械位置と関連付けておき、関連付けた機械位置及び時刻も提供装置５に送信することが望ましい。
【００１８】
作業者位置検出装置４は、作業者が容易に持ち運びができる大きさに構成されたもので、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）、タブレットＰＣ、小型ノートパソコンなどの携帯端末（携帯型コンピュータ）１１に搭載されたものである。この作業者位置検出装置４は、機械位置検出装置３と同じように、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己の位置（例えば、緯度、経度）、即ち、携帯端末１１を持参した作業者の作業者位置を検出する。作業者位置検出装置４で求められた作業者位置は、携帯端末１１に搭載された通信装置１２を介して外部（後述する提供装置５）に送信することができる。作業者位置を送信する際には、通信装置１２は、携帯端末１１（作業者）を特定（識別）する作業者特定情報も送信する。なお、作業者検出装置５は、作業者位置を検出した時刻を当該作業者位置と関連付けておき、関連付けた作業者位置及び時刻も提供装置５に送信することが望ましい。
【００１９】
提供装置５は、ネットワーク上に配置されたサーバで構成されている。サーバ５は、農業機械２の通信装置１０から送信された様々な情報を受信すると共に、携帯端末１１の通信装置１２から送信された様々な情報を受信することができる。
サーバ５は、上述したように作業者が所持する携帯端末１１、作業者が携帯端末１１とは別に農家等に設置した設置型のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）９によりアクセス可能である。設置型コンピュータ９を用いてサーバ５にアクセスすれば、サーバ５の第１記憶部１３に記憶されている様々な情報を当該設置型コンピュータ９に取り込むことも可能である。なお、サーバ５は、様々な地域の農作業を管理する管理会社、トラクタ２などの農業機械を製造したり農業機械のサービスを行う製造会社などに設置して、各地域の農作業を一括管理することが望ましい。
【００２０】
このサーバ５は、不揮発性のメモリ等から構成された第１記憶部１３と、ＣＰＵ等から構成された演算部１４と、モニタ等から構成された表示部１５とを備えている。
第１記憶部１３は、農作業に関する様々な情報を記憶するもので、例えば、農業機械２の通信装置１０から送信された様々な情報（機械位置、機械位置に関連付けられた時刻、農業機械特定情報）、携帯端末１１の通信装置１２から送信された様々な情報（作業者位置、作業者位置に関連付けられた時刻、作業者特定情報）、農作業を行う圃場の地図情報、後述するように演算部１４で演算した結果等を記憶する。
【００２１】
演算部１４は、様々な処理を行うもので、照合部１６と、状態判断部１７とを備えている。照合部１６は、第１記憶部１３に記憶された複数の機械位置を用いて求められた農業機械の軌跡（農業機械軌跡）と、第１記憶部１３に記憶された複数の作業者位置を用いて求められた作業者の軌跡（作業者軌跡）とを照合するものである。なお、農業機械軌跡や作業者軌跡の算出は演算部１４で行う。例えば、農業機械軌跡は、時系列に並べられた各機械位置のプロット点を連続的に結んで線画等にすることによって求める。また、作業者軌跡も、時系列に並べられた各作業者位置のプロット点を連続的に結んで線画等にすることによって求める。農業機械軌跡及び作業者軌跡の算出は、どのような方法であってもよい。
【００２２】
状態判断部１７は、照合部１６によって農業機械軌跡と作業者位置とが照合すると、農業機械軌跡と作業者軌跡とが重複している間は、作業者が農業機械に乗車したと判断し、判断した結果を出力する。また、状態判断部１７は、作業者軌跡であって農業機械軌跡と作業者軌跡とが重複していない部分を、作業者が農業機械２に乗車せずに農作業を行ったと判断し、判断した結果を出力する。
【００２３】
図２は、農作業を行った１台の農業機械の農業機械軌跡と、農作業を行った１人の作業者の作業者軌跡とを代表として例示したものである。図２の例を基に、照合部１６及び状態判断部１７について詳しく説明する。
図２に示すように、農業機械２ａの農業機械軌跡Ｑ１は、圃場の入口２０から圃場の右側の外周縁（右辺）２１に沿って進み、入口２０とは反対側で少し圃場の中心側へシフトしつつＵターンして入口２０側の外周縁（上辺）２２に向けて進み、上辺側２２でＵターンをする蛇行状態であるとする。
【００２４】
一方、作業者の作業者軌跡Ｑ２は、農業機械軌跡Ｑ１と同様に圃場の入口２０から圃場の外周縁（右辺）２１に沿って進み、入口２０とは反対側で少し圃場の中心側へシフトしつつＵターンして上辺２２に向けて進むものの、途中で圃場の上辺２２（入口側２０）とは反対側に向かって進み、入口２０の反対側の下側の外周縁（下辺）２３に沿って進んだ後、再び、農業機械軌跡Ｑ１とほぼ同じように蛇行状態に戻るものとする。
【００２５】
サーバ５の演算部１４によって農作業後の農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが求められると、照合部１６は、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とを重ね合わせる。
状態判断部１７は、入口２０に近いポイントＰ１からポイントＰ２までの区間は、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが略一致しているため、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが重複していると判断し、このポイントＰ１からポイントＰ２までは、作業者が農業機械２ａに乗車して作業を行ったと判断する。そして、状態判断部１７は、例えば、図３に示すように、重なり初めとなるポイントＰ１で乗車開始をしたことを示す乗車フラグを、ポイントＰ１に対応する機械位置や作業者位置に付加する。言い換えれば、ポイントＰ１に対応する機械位置や作業者位置と、乗車フラグとを関連付ける。また、状態判断部１７は、重なり終了となるポイントＰ２で降車をしたことを示す降車フラグを、ポイントＰ２に対応する機械位置や作業者位置に付加する。
【００２６】
即ち、状態判断部１７は、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが重複しているとした重複区間において、重複区間の初めとなるポイントＰ１に対応する機械位置や作業者位置に、乗車フラグを関連付ける。また、重複しているとした重複区間において、重複区間の終わりとなるポイントＰ２に対応する機械位置や作業者位置に、降車フラグを関連付ける。
【００２７】
なお、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが完全に一致している場合のみを農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが重複していると判断するのではなく、状態判断部１７に重複判定を行う際の許容幅（許容されるズレ幅、許容する距離）を予め設定しておき、当該状態判断部１７は、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とのズレ幅が予め設定した許容幅以内であるときは重複していると判断する。例えば、許容幅は、農業機械２において走行車両の幅、又は、作業装置７の幅に設定している。
【００２８】
また、状態判断部１７は、ポイントＰ２移行の作業者の作業者軌跡Ｑ２を追跡し、農業機械２ａの農業機械軌跡Ｑ１と重複しているか否かを判断する。状態判断部１７は、ポイントＰ２移行であって、ポイントＰ３からポイントＰ４の区間でも、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが略一致しているため、このポイントＰ３からポイントＰ４までは、作業者が農業機械２ａに乗車して作業を行ったと判断する。上述したポイントＰ１、Ｐ２と同様に、状態判断部１７は、ポイントＰ３に対応する機械位置や作業者位置に乗車フラグを付加すると共に、ポイントＰ４に対応する機械位置や作業者位置に降車フラグを付加する。
【００２９】
さらに、状態判断部１７は、作業者の全ての作業者軌跡Ｑ２（ポイントＰ１〜ポイントＰ４までの軌跡）のうち、農業機械２ａに乗車したとされた重複区間を除く部分、即ち、ポイントＰ２〜ポイントＰ３までの区間を、作業者が農業機械２ａに乗車せずに農作業を行ったと判断する。そして、状態判断部１７は、例えば、図３に示すように、乗車せずに農作業を行ったとされたポイントＰ２移行の作業者位置に、農業機械以外で農作業を行ったことを示す作業フラグを付加する。言い換えれば、ポイントＰ２移行の作業者位置と、作業フラグとを関連付ける。なお、上述した乗車フラグ（開始フラグ）、降車フラグ（終了フラグ）、作業フラグは、機械位置、作業者位置と共に第１記憶部１３に記憶すること
が望ましい。
【００３０】
サーバ５は、状態判断部１７によって判断された結果を表示部１５に表示する。
図４（ａ）に示すように、例えば、農業機械及び作業者が農作業を行った圃場マップＧを第１記憶部１３に格納された地図情報から読み出して表示部１５に表示する。また、表示部１５は、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とを圃場マップＧに重ね合わせて表示すると共に、農業機械に乗車して農作業が行われた開始位置Ｐ１、Ｐ３と終了位置Ｐ２、Ｐ４とを圃場マップＧ上に表示する。なお、開始位置及び終了位置の検出は、機械位置や作業者位置に関連付けられた乗車フラグや降車フラグの有無によって行う。さらに、作業者が農業機械２に乗車せずに農作業を行った区間を、例えば、作業者軌跡Ｑ２を２点鎖線にすることにより表示する。
【００３１】
或いは、サーバ５は、状態判断部１７によって判断された結果を図４（ｂ）に示すように表示部１５に表示してもよい。図４（ｂ）に示すように、例えば、農業機械及び作業者が農作業を行った圃場を示す圃場名、農業機械の種類、作業者名を表示部１５に表示する。圃場名は作業者が入力してもよいし、地図情報と機械位置又は作業者位置とを照合することによって自動的に検出してもよい。農業機械の種類も作業者が入力してもよいし、農業機械２から送信された農業機械特定情報に基づいて検出してもよい。作業者名も作業者が入力してもよいし、携帯端末１１から送信された作業者特定情報に基づいて検出してもよい。
【００３２】
サーバ５は、乗車フラグに対応する機械位置（乗車時の位置）と、降車フラグに対応する機械位置（降車時の位置）とを第１記憶部１３から検索して、それぞれの位置（緯度、経度）を表示部１５に表示する。また、サーバ５は、作業フラグに基づいて作業者による作業開始の作業者位置と、作業終了の作業者位置とを第１記憶部１３から検索し、これらを表示する。
【００３３】
図３（ｂ）で示した各位置を時刻に置き換えて、図４（ｃ）に示すように表示してもよい。
サーバ５は、乗車フラグの機械位置に対応する時刻（乗車時の時刻）を抽出すると共に、降車フラグの機械位置に対応する時刻（降車時の時刻）を抽出する。そして、サーバ５は、乗車時の時刻と、降車時の時刻とを表示部１５に表示する。また、サーバ５は、作業フラグに基づいて作業者による作業開始の作業者位置を求め、この作業開始の作業者位置に対応する時刻（作業開始の時刻）を抽出する。また、サーバ５は、作業フラグに基づいて作業者による作業終了の作業者位置を求め、この作業終了の作業者位置に対応する時刻（作業終了の時刻）を抽出する。そして、サーバ５は、作業開始時の時刻と、作業終了時の時刻とを表示部１５に表示する。
【００３４】
以上によれば、機械位置検出装置３で検出した機械位置と、作業者位置検出装置４で検出した作業者位置との関係をサーバ５によって提供できるため、農作業を行った農業機械の状況（動き）や作業者の状況（動き）を把握することができる。特に、機械位置で求められる農業機械軌跡Ｑ１と、作業者位置で求められる作業者軌跡Ｑ２とを照合して、状態判断部１７によって農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが重複する重複区間を作業者が農業機械に乗車して作業を行ったと判断することとしているため、作業者が農業機械を乗車した位置や時間の詳細を記録しなくても、農作業終了後に軌跡の情報によって簡単に把握することができる。また、作業者の乗車の有無を確認する確認装置を農業機械側に設けなくても乗車の有無を確認することができる。確認装置を別途設けている場合であっても、作業者による確認装置の確認が忘れてしまった場合でも、農作業後に乗車の確認を行うことができる。
【００３５】
加えて、作業者が農業機械２に乗車せずに農作業を行った場所を把握することができる。複数人の作業者が協力して農作業を行う場合には、手作業による農作業を行った作業者と、農業機械２による農作業を行った作業者とを分けて把握することができる。
なお、上述した実施形態では、状態判断部１７で判断した結果を表示部１５に表示するようにしているが、照合部１６や状態判断部１７を設けずに、演算部１４が機械位置から求めた農業機械軌跡Ｑ１と、作業者位置から求めた作業者軌跡Ｑ２とを、表示部１５によ
って同一の画面に表示するようにしてもよい。また、サーバ５の表示部１５に表示することができる状態判断部１７で判断した結果、農業機械軌跡Ｑ１、作業者軌跡Ｑ２、圃場マップを、サーバ５にアクセスした設置型コンピュータ９の表示部（例えば、表示モニタ）に表示させるようにしてもよい。
［第２実施形態］
第２実施形態は、図５に示すように、農業機械２で農作業を行った際の農作業データを収集するデータ収集装置２５を農業機械２に搭載すると共に、データ収集装置２５で収集した農作業データをサーバ５に送信するようにしたものである。第１実施形態と異なる構成について説明する。また、第２実施形態では、データ収集装置２による農作業データの収集を分かりやすくするため、トラクタを農業機械の例として説明する。当然の如く、農業機械は、トラクタ以外のコンバイン、田植機等であってもよい。
【００３６】
図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）３０に、エンジン３１、変速装置３２等を搭載して構成されている。エンジン３１の後方には、独立搭載型のキャビン３３が設けられており、キャビン３３内には運転席３４が設けられている。また、走行車両３０の後部には、３点リンク機構３５が昇降可能に設けられると共に、エンジン３１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構３５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置７が着脱自在となっている。なお、図８は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。
【００３７】
トラクタ２には、データ収集装置２５の他に、制御装置が搭載されている。この制御装置は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。
【００３８】
データ収集装置２５は、トラクタ２が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集するものである。例えば、トラクタ２の後部に作業装置７として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置２５は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを農作業データとして取得する。
【００３９】
また、作業装置７が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。或いは、作業装置７が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データ（農作業実績情報）として取得する。
【００４０】
また、データ収集装置２５は、様々な情報を一時的に記憶する第２記憶部（バッファ）５０を備えている。この第２記憶部５０には、農作業データ（農作業実績情報）、機械位置検出装置３によって求められた機械位置、機械位置を検出した時刻、農業機械特定情報が記憶される。これらの情報は、農業機械２が移動する毎、又は、農業機械２が動作する毎に、逐次、第２記憶部５０に記憶される。なお、農作業実績情報と、機械位置や時刻は関連付けて第２記憶部５０に記憶することが望ましい。
【００４１】
通信装置１０は、第２記憶部５０に記憶された農機側情報（農作業実績情報、機械位置、時刻、農業機械特定情報）を、所定間隔でサーバ５に送信する。
サーバ５は、トラクタ（農業機械）２の通信装置１０から送信された農機側情報を受信
すると、受信した農機側情報を第１記憶部１３に記憶する。一方、携帯端末１１の通信装置１２から送信された携帯側情報（作業者位置、作業者特定情報）を受信すると、携帯側情報を第１記憶部１３に記憶する。
【００４２】
以上によれば、農業機械２に農作業を行ったときの農作業実績情報を収集するデータ収集装置２５を設けたうえで、農機側情報のうち、少なくとも農作業実績情報及び機械位置をサーバ５の第１記憶部１３に記憶しているため、第１記憶部１３に記憶された農作業実績情報及び機械位置を表示、分析等を行うことにより、農業機械２で行った農作業の内容と、その時の機械位置とを把握することができる。さらに、サーバ５の第１記憶部１３に作業者位置も記憶しているため、農業機械２に関する農作業の表示、分析等に加えて、農作業時の作業者の動きを把握することができる。
【００４３】
即ち、作業者らが農業機械を用いて農作業を終了したあと、サーバ５に記憶された農機側情報や携帯側情報に基づいて分析等を行うことにより、農作業時の農業機械２及び作業者Ｕの動きに加え、実際の農作業の内容がどうであったかを簡単に把握することができる。
例えば、農作業実績情報が収穫量である場合、サーバ５の演算部１４によって、第１記憶部１３から収穫量に関連付けられた機械位置を抽出し、抽出した機械位置に基づいて、収穫作業時の移動軌跡を表示部１５に表示することができる。また、サーバ５の演算部１４によって、一の圃場内にある機械位置を抽出し、抽出した機械位置の中から収穫量が関連付けられている機械位置を抽出し、この抽出した機械位置に関連付けられている収穫量を合計することにより、一の圃場毎の収穫量を算出することができる。なお、上述した農作業実績情報による農作業の分析は、一例であり、どのように分析してもよい。また、農業実績情報は、収穫量に限らず、様々な情報が含まれるため、分析する内容によって適宜使用する農業実績情報は選択すればよい。
【００４４】
また、この実施形態では、農作業実績情報をサーバ５の第１記憶部１３に記憶することができるため、農家等に設置した設置型コンピュータ９等を用いてサーバ５（第１記憶部１３）にアクセスして、サーバ５又は設置型コンピュータ９上で農作業実績情報を整理することにより、作業日報の作成、作業計画の立案、各圃場の農作業実績のグラフ化、経営計画の作成等を行うこともできる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、図６に示すように、データ収集装置２５で収集した農作業実績情報をサーバ５に送信するにあたって、農作業実績情報を作業者位置検出装置４を搭載した携帯端末１１を介してサーバ５に送信するようにしたものである。上述した第１実施形態及び第２実施形態と異なる構成について説明する。
【００４５】
図６に示すように、通信装置１０は、近距離の無線を行うものであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）によって携帯端末１１との無線通信を実行するものである。この通信装置１０は、農機側情報（農作業実績情報、機械位置、時刻、農業機械特定情報）を携帯端末１１に送信するものである。
【００４６】
一方、携帯端末１１の通信装置１２は、通信装置１０と同様に近距離の無線を行うものであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）によってデータ収集装置２５との無線通信を行うものである。これに加え、通信装置１２は、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）を介して、様々な情報をサーバ５に送信する機能も備えている。
【００４７】
データ収集装置２５と携帯端末１１との無線通信の接続が実行されると、当該データ収集装置２５の通信装置１０は、第２記憶部５０に記憶された農機側情報を携帯端末１１に送信する。携帯端末１１の通信装置１２は、データ収集装置２５かの送信された農機側情報を受信すると、これらの情報を携帯端末１１に設けられた第３記憶部５１に記憶する。また、第３記憶部５１は、作業者位置検出装置４で検出された作業者位置や作業者特定情報、即ち、携帯側情報も記憶する。
【００４８】
携帯端末１１の通信装置１２は、移動体通信網の通信エリアにあって、サーバ５に接続
できる場合は、第３記憶部５１に記憶された農機側情報と、携帯側情報を送信する。
一方、サーバ５は、携帯端末１１を介して農機側情報と携帯側情報とを受信するもので、受信した農機側情報及び携帯側情報を第１記憶部１３に記憶する。
以上によれば、少なくともデータ収集装置２５で収集した作業実績情報と、機械位置検出装置３で求めた機械位置とを携帯端末１１で受信したうえで、これらの農機側情報のうち少なくとも作業実績情報及び機械位置と、携帯型情報のうち作業者位置をサーバから構成されたサーバ５に送信しているため、農作業を行った携帯端末１１により、農作業の分析、表示に必要なデータをサーバ５に送信することができる。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、提供装置５をサーバで構成していたが、携帯端末１１で構成してもよい。具体的には、図７に示すように、携帯端末１１は、作業者位置検出装置４が備えると共に、第１記憶部１３と、演算部１４（照合部１６と、状態判断部１７）と、表示部１５とを備えている。携帯端末１１は、データ収集装置２５から農機側情報（農作業実績情報、機械位置、時刻、農業機械特定情報）を受信可能となっていて、受信した農機側情報は第１記憶部１３に記憶されるようになっている。また、作業者位置検出装置４が検出した作業者位置や作業者特定情報も第１記憶部１３に記憶されるようになっている。携帯端末１１の演算部１４（照合部１６と、状態判断部１７）の動作は、上述したサーバ５と同様に、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とを照合し、農業機械軌跡Ｑ１と作業者軌跡Ｑ２とが重複する重複区間を作業者が農業機械に乗車して作業を行ったと判断したり、この重複区間を除く作業者軌跡は、作業者が農業機械２に乗車せずに農作業を行ったと判断し、判断した結果をサーバ５と同様に表示する。携帯端末１１の演算部１４における詳細な処理はサーバ５と同じであるため説明を省略する。なお、提供装置５を、携帯端末１１の代わりに、農家等に設置した設置型コンピュータ９で構成してもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、サーバや携帯端末などの提供装置５に演算部１４（照合部１６及び状態判断部１７）を設けて、照合部１６によって農業機械軌跡と作業者軌跡とを照合して、状態判断部１７により作業者が農業機械に乗車しているか否かを判断していたが、提供装置５は、当該提供装置５の第１記憶部１３に記憶されている機械位置（農業機械軌跡）と、作業者位置（作業者軌跡）との両方を、表示部１５に重ねて表示するようにしてもよい。即ち、提供装置５の表示部１５は、機械位置と業者位置とを重ねて表示するため、機械位置と作業者位置との位置関係がどのようになっているか把握することができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを農作業実績情報として取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  農業管理支援システム
２  農業機械
３  機械位置検出装置
４  作業者位置検出装置
５  提供装置
６  測位衛星
７  作業装置
９  設置型のコンピュータ
１０  通信装置
１１  携帯端末
１２  通信装置
１３  第１記憶部
１４  演算部
１５  表示部
１６  照合部
１７  状態判断部
２５  データ収集装置
３０  走行車両
３１  エンジン
３２  変速装置
３３  キャビン
３４  運転席
３５  ３点リンク機構
５０  第２記憶部
５１  第３記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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