(57)【要約】【課題】レーザ光を測量用ターゲットで容易に受光させることができるようにする。【解決手段】測量用ターゲット２００は、測量装置から出射されるレーザ光が照射される測量用ターゲットであって、測量装置が出射した第１レーザ光によって形成されるスポットを反射するための反射体２０２と、測量装置から出射され、第１レーザ光の光軸が含まれる鉛直平面内で広がる第２レーザ光を受光するためのラインレーザ光受光部２０３と、ラインレーザ光受光部２０３が第２レーザ光を受光し、かつ第２レーザ光によって反射体２０２に対して上下方向に延びる線が形成されている場合、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力する報知部とを有する。【選択図】図７
2014181946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量装置から出射されるレーザ光が照射される測量用ターゲットであって、
前記測量装置が出射した第１レーザ光によって形成されるスポットを反射するための反射部と、
前記測量装置から出射され、前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がる第２レーザ光を受光するためのラインレーザ光受光部と、
前記ラインレーザ光受光部が前記第２レーザ光を受光し、かつ前記第２レーザ光によって前記反射部に対して上下方向に延びる線が形成されている場合、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力する報知部と、
を有することを特徴とする測量用ターゲット。
【請求項２】
前記反射部と前記ラインレーザ光受光部とが並んで筐体側面に配置されており、
前記ラインレーザ光受光部は、前記反射部の中心と当該ラインレーザ光受光部とを結ぶように前記線が形成されている場合、受光信号を前記報知部に出力し、
前記報知部は、前記受光信号を基に、前記報知音及び前記報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力することを特徴とする請求項１記載の測量用ターゲット。
【請求項３】
前記筐体に対して前記反射部及び前記ラインレーザ光受光部が並んでいる方向の部位に、当該方向で長さを調整できる長さ調整部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の測量用ターゲット。
【請求項４】
測量用ターゲットを用いて測量装置によって測量を行う測量システムであって、
前記測量装置は、被照射体上でスポットを形成する第１レーザ光を出射する第１レーザ部と、前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がり被照射体上で上下方向に延びる線を形成する第２レーザ光を出射する第２レーザ部と、前記測量用ターゲットにて反射された前記第１レーザ光の反射光を受光して前記測量用ターゲットまでの距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測した距離を出力する出力部と、を有し、
前記測量用ターゲットは、前記第１レーザ光を反射するための反射部と、前記第２レーザ光を受光するためのラインレーザ光受光部と、前記ラインレーザ光受光部が前記第２レーザ光を受光し、かつ前記第２レーザ光によって前記反射部に対して上下方向に延びる線が形成されている場合、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力する報知部と、を有することを特徴とする測量システム。
【請求項５】
測量用ターゲットを用いて測量を行う測量装置であって、
被照射体上でスポットを形成する第１レーザ光を出射する第１レーザ部と、
前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がり被照射体上で上下方向に延びる線を形成する第２レーザ光を出射する第２レーザ部と、
前記測量用ターゲットにて反射された前記第１レーザ光の反射光を受光して前記測量用ターゲットまでの距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測した距離を出力する出力部と、
を有することを特徴とする測量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量用ターゲットを用いて測量装置によって墨出しを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レーザ光を出射して測定対象物からの反射光を基に、当該測定対象物までの距離を測定する技術が開示されている。
そして、この技術は、可視光のレーザポインタを用いることで測定位置を使用者が視認できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４１８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、距離測定用のレーザ光や測定位置の視認を可能にするレーザポインタからのレーザ光を、測定対象物となる測量用ターゲットに照射して、墨出し作業（側設点又は杭打ち点の設置作業ともいう。）を行う場合、使用者は、レーザ光を測量用ターゲットで受光させる必要がある。
しかし、測量用ターゲットに対してレーザ光によって形成されるスポットが非常に小さいため、使用者がレーザ光を測量用ターゲットで受光させるまでに時間を要する恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、レーザ光を測量用ターゲットで容易に受光させることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、（１）本発明の一態様は、測量装置から出射されるレーザ光が照射される測量用ターゲットであって、前記測量装置が出射した第１レーザ光によって形成されるスポットを反射するための反射部と、前記測量装置から出射され、前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がる第２レーザ光を受光するためのラインレーザ光受光部と、前記ラインレーザ光受光部が前記第２レーザ光を受光し、かつ前記第２レーザ光によって前記反射部に対して上下方向に延びる線が形成されている場合、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力する報知部と、を有することを特徴とする測量用ターゲットを提供する。
【０００７】
（２）本発明の一態様では、前記反射部と前記ラインレーザ光受光部とが並んで筐体側面に配置されており、前記ラインレーザ光受光部は、前記反射部の中心と当該ラインレーザ光受光部とを結ぶように前記線が形成されている場合、受光信号を前記報知部に出力し、前記報知部は、前記受光信号を基に、前記報知音及び前記報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力することが好ましい。
【０００８】
（３）本発明の一態様では、前記筐体に対して前記反射部及び前記ラインレーザ光受光部が並んでいる方向の部位に、当該方向で長さを調整できる長さ調整部をさらに有することが好ましい。
【０００９】
（４）本発明の一態様は、測量用ターゲットを用いて測量装置によって測量を行う測量システムであって、前記測量装置は、被照射体上でスポットを形成する第１レーザ光を出射する第１レーザ部と、前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がり被照射体上で上下方向に延びる線を形成する第２レーザ光を出射する第２レーザ部と、前記測量用ターゲットにて反射された前記第１レーザ光の反射光を受光して前記測量用ターゲットまでの距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測した距離を出力する出力部と、を有し、前記測量用ターゲットは、前記第１レーザ光を反射するための反射部と、前記第２レーザ光を受光するためのラインレーザ光受光部と、前記ラインレーザ光受光部が前記第２レーザ光を受光し、かつ前記第２レーザ光によって前記反射部に対して上下方向に延びる線が形成されている場合、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力する報知部と、を有することを特徴とする測量システムを提供する。
【００１０】
（５）本発明の一態様は、測量用ターゲットを用いて測量を行う測量装置であって、被照射体上でスポットを形成する第１レーザ光を出射する第１レーザ部と、前記第１レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置される鉛直平面内で広がり被照射体上で上下方向に延びる線を形成する第２レーザ光を出射する第２レーザ部と、前記測量用ターゲットにて反射された前記第１レーザ光の反射光を受光して前記測量用ターゲットまでの距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測した距離を出力する出力部と、を有することを特徴とする測量装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
（１）、（４）、及び（５）の態様の発明によれば、報知音や報知表示の出力がなされたとき、測量用ターゲットは、測量装置が出射した第１レーザ光から水平方向で予め設定されている距離内に位置されることになる。このことから、使用者は、測量用ターゲットを左右に移動させることによって、第１レーザ光から水平方向で予め設定されている距離内に測量用ターゲットを移動させることができる。その後、使用者は、測量用ターゲットを上下方向に移動させる、又は測量用ターゲットを前後方向に移動させることで、第１レーザ光をラインレーザ光受光部で受光させることができる。よって、測量用ターゲットは、測量装置が出射した距離測定用の第１レーザ光を容易に受光することを実現できる。
【００１２】
（２）の態様の発明によれば、測量用ターゲットは、簡単な構成で実現される。
【００１３】
（３）の態様の発明によれば、地表面等の基準部位から所定の高さに反射部及びラインレーザ光受光部を安定して配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る測量システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】測量装置の外観の構成例を示す図である。
【図３】建物内で鉛直レーザ部からレーザ光を出射したときの一例を示す図である。
【図４】測量装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】距離測定用レーザ光及びラインレーザ光の被照射体上での形状及びこれらの位置関係の一例を示す図である。
【図６】コントローラの構成例を示すブロック図である。
【図７】測量用ターゲットの外観の構成例を示す斜視図である。
【図８】測量用ターゲットの構成例を示すブロック図である。
【図９】ラインレーザ光受光部の中間部位でラインレーザ光を受光している一例を示す図である。
【図１０】墨出し作業の際の作業者による操作や測量装置の動作の一連の流れを示す図である。
【図１１】測量用ターゲットにおける距離測定用レーザ光及びラインレーザ光の受光状態の一例を示す図である。
【図１２】測量用ターゲットの脚部の利用例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、測量用ターゲットを用いて測量装置によって測量を行う測量システムを挙げている。この測量システムでは、３次元の墨出し位置（x、y、z座標位置）を特定できるように構成されている。
【００１６】
（構成）
図１には、測量システム１の構成例を示す。
図１に示すように、測量システム１は、測量装置（いわゆる装置本体）１０、コントローラ１００、及び測量用ターゲット２００を含み構成されている。コントローラ１００は、測量装置１０との間で無線通信を行い、当該測量装置１０を制御したり、測量装置１０の測量結果を表示したりする。作業者１０００は、このコントローラ１００及び測量用ターゲット２００を携帯して墨出し作業を行う。
【００１７】
測量装置１０は、例えば、直交する２つの軸を中心として望遠鏡が回転自在とされているトータルステーション（以下、ＴＳという。）である。ここで、ＴＳとして、手動で操作するマニュアル型ＴＳ（すなわちＭＴＳ）やモータ駆動によって自動的に動作するモータ駆動型ＴＳ（すなわちＳＴＳ）等が挙げられる。さらに、モータ駆動型ＴＳには、望遠鏡の視野に入った測量目標体である測量用ターゲットを自動的に視準する機能を持つ自動視準ＴＳ、又は移動する測量用ターゲットを自動的に追尾する機能を有した自動追尾ＴＳ等がある。例えば、モータ駆動型ＴＳでは、一人の作業者よる測量を実現できる。
【００１８】
本実施形態に係る測量装置１０は、以上のようなＴＳの何れかのＴＳとして構成されている。
図２には、測量装置１０の外観の構成例を示す。
図２に示すように、測量装置１０は、図示しない三脚上に整準装置１１を介して設置されている。整準装置１１は、整準ねじ１２によって測量装置１０の基台１３を固定するとともにその傾斜を調整する。例えば、作業者は、測量作業の開始に先立って、測量装置１０（例えば基台１３）に設けられた傾斜検出部をなす気泡管の気泡が所定の位置に来るように整準装置１１を調整する。
【００１９】
また、測量装置１０は、基台１３に対して垂直方向になる第１の軸を中心として当該基台１３に対し回転自在となるように取り付けられている本体１４を有する。測量装置１０は、整準装置１１によって姿勢を調整され、第１の軸がほぼ鉛直になるように設置される。
また、測量装置１０は、第１の軸に垂直な第２の軸を中心として本体１４に対し回転自在となるように取り付けられている望遠鏡１５を有する。この望遠鏡１５は、本体１４とともに第１の軸を中心として回転することもできる。よって、望遠鏡１５は、直交する第１の軸及び第２の軸を中心として自在に回動することができる。
【００２０】
そして、測量装置１０は、望遠鏡１５の上部に鉛直レーザ部１６を有している。鉛直レーザ部１６は、鉛直平面内で広がるレーザ光（垂直ラインを出射するレーザ光）を出射する。例えば、鉛直平面内で広がるレーザ光や水平平面内で広がるレーザ光を出射する装置として、レーザ墨出し器が知られている。例えば、測量装置１０は、このようなレーザ墨出し器に用いられている技術を応用して鉛直平面内で広がるレーザ光を出射する。
【００２１】
図３には、建物３００内で鉛直レーザ部１６からレーザ光（以下、ラインレーザ光という。）を出射したときの一例を示す。
図３に示すように、鉛直レーザ部１６から出射されたラインレーザ光によって、測量装置１０が配置される建物内３００の床面３０１、正面の壁３０２、及び天井３０３に伸びる１本の線（一点鎖線）Ｌ２が形成される。
【００２２】
さらに、図４には、この測量装置１０の内部構成の一例を示す。
図４に示すように、測量装置１０は、測距部２０、測角部３０、水平回転駆動部４１、上下回転駆動部４２、鉛直レーザ駆動部４３、表示部４４、情報入力部４５、駆動指令部４６、通信部４７、記憶部４８、及び演算部５０を有している。
【００２３】
測距部２０は、望遠鏡１５を構成の一部として含み、測量用ターゲット２００までの距離を計測する。本実施形態では、具体的には、測距部２０は、発光部２１、受光部２２、及び距離演算部２３を有している。
ここで、発光部２１は、距離測定用のレーザ光（以下、距離計測用レーザ光という。）を出射する。この発光部２１は、被照射体上でスポットを形成するレーザであり、例えば、レーザダイオード（ＬＤ）やパルスレーザダイオード（ＰＬＤ）によって構成されている。受光部２２は、この発光部２１から出射されて被照射体（本実施形態では、測量用ターゲット２００の反射体２０２）で反射された距離計測用レーザ光の反射光を受光する。距離演算部２３は、この受光部２２による受光結果を基に、測量装置１０から測量用ターゲット２００までの距離を算出する。例えば、距離演算部２３は、発光部２１が距離計測用レーザ光を出射してからその反射光を受光部２２が受光するまでの時間差を基に、測量装置１０から測量用ターゲット２００までの距離を計測する。
【００２４】
例えば、望遠鏡１５内に複数の光学レンズを配置することによって、測距及び測角のための視準用光路、発光部２１からの距離計測用レーザ光を出射するための発光系光路、及び受光部２２が反射光を受光するための受光用光路が望遠鏡１５内に形成されている。これによって、望遠鏡１５の対物レンズ１５ａから出る視準用光路に対して平行に距離計測用レーザが出射され、望遠鏡１５の対物レンズ１５ａから出る視準用光路に対して平行に反射光が入射される。
【００２５】
そして、本実施形態では、ラインレーザ光が広がる鉛直平面内に、距離計測用レーザ光の光軸が位置している。すなわち、ラインレーザ光の光軸と、距離計測用レーザ光の光軸とは、共通の鉛直平面内に存在している。これによって、図３に示すように、距離計測用レーザ光によって壁面上で形成されるスポットＬ１は、ラインレーザ光によって壁面上に形成される線Ｌ２上に位置するようになる。
【００２６】
図５には、距離計測用レーザ光及びラインレーザ光の被照射体（例えば、壁面や測量用ターゲット２００）上での形状及びこれらの位置関係の一例を示す。この図５に示すように、被照射体上では、ラインレーザ光によって形成される上下方向に延びる線Ｌ２上に、距離計測用レーザ光によって形成されたスポットＬ１が位置される。
【００２７】
図４に戻り、測角部３０は、水平角検出部３１及び高度角検出部３２を有している。水平角検出部３１は、基台１３に対して水平方向に回転する本体１４の回転角（水平角）を検出する。また、高度角検出部３２は、本体１４に対して上下方向（垂直方向）に回転する望遠鏡１５の回転角（高度角）を検出する。例えば、水平角検出部３１は水平角エンコーダであり、高度角検出部３２は高度角エンコーダである。
【００２８】
水平回転駆動部４１は、本体１４を水平方向に回転させる駆動を行う。また、上下回転駆動部４２は、望遠鏡１５を上下方向に回転させる駆動を行う。
鉛直レーザ駆動部４３は、鉛直レーザ部１６の駆動を制御する。例えば、鉛直レーザ駆動部４３は、コントローラ１００に対して作業者が墨出し作業を開始させるための操作を行ったときに、鉛直レーザ部１６を駆動する。
【００２９】
情報入力部４５は、使用者によって操作されて情報が入力される。例えば、情報入力部４５は、テンキー等の押しボタンスイッチ等によって構成されている。情報入力部４５は、入力された情報を演算部５０に出力する。
駆動指令部４６には、水平回転及び上下回転の各回転の回転方向を指令するための駆動指令スイッチが設けられている。そして、駆動指令部４６は、押下された駆動スイッチに対応した指令信号を演算部５０に出力する。
【００３０】
通信部４７は、外部機器との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。ここで、外部機器として、コントローラ１００の他、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。本実施形態では、通信部４７は、コントローラ１００との間で無線通信を行っている。この無線通信によって、測量装置１０とコントローラ１００とは、墨出し作業に必要な情報を共有できる。
【００３１】
記憶部４８は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。この記憶部４８には、各種プログラムや固定データ、演算部５０が処理によって取得したデータ等が記憶される。記憶部４８には、例えば、ＣＡＤ等で作成された設計座標データが記憶されている。
【００３２】
演算部５０は、測量装置１０について各種処理を行う。例えば、演算部５０は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備えている。具体的には、図４に示すように、演算部５０は、測量制御部５１、及び駆動制御部５２を有している。
測量制御部５１は、測距部２０及び測角部３０を制御する。また、測量制御部５１は、測距部２０及び測角部３０の検出値を基に測量値を算出する。そして、測量制御部５１は、算出した測量値を、液晶ディスプレイ等である表示部４４に表示する。
【００３３】
駆動制御部５２は、水平回転駆動部４１及び上下回転駆動部４２による望遠鏡１５等を回転させる駆動を制御する。例えば、駆動制御部５２は、駆動指令部４６からの指令信号が入力されると、その指令信号を基に、水平回転駆動部４１及び上下回転駆動部４２による望遠鏡等を回転させる駆動を制御する。
【００３４】
また、本実施形態では、測量装置１０は、水平回転駆動部４１及び上下回転駆動部４２を駆動して、距離計測用レーザ光の出射方向を所定の方向にすることも行う。この場合、測量装置１０は、墨出し位置（又は測設点位置）の座標データを基に、距離計測用レーザ光の出射方向を決定する。そして、駆動制御部５２は、距離計測用レーザ光の出射方向が決定した方向になるように、水平回転駆動部４１及び上下回転駆動部４２の駆動を制御する。
【００３５】
図６には、以上のような構成を有する測量装置１０に対して無線通信によってデータの送受信を行うコントローラ１００の構成例を示す。
図６に示すように、コントローラ１００は、情報入力部１０１、通信部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、及び演算部１０５を有している。例えば、コントローラ１００は、測量装置１０に対して着脱自在とされる測量装置１０の付属装置である。
【００３６】
ここで、情報入力部１０１は、使用者によって操作されて情報が入力される。例えば、情報入力部１０１は、テンキー等の押しボタンスイッチ等によって構成されている。この情報入力部１０１は、入力された情報を演算部１０５に出力する。また、通信部１０２は、測量装置１０との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。例えば、通信部１０２は、受信したデータを演算部１０５に出力する。また、表示部１０３は、液晶ディスプレイ等である。例えば、この表示部１０３は、タッチパネル式のディスプレイでも良い。また、記憶部１０４は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等によって構成されている。この記憶部１０４には、各種プログラムや固定データ、演算部５０が処理によって取得したデータ等が記憶される。例えば、記憶部１０４には、３次元の墨出し位置データ（すなわち、３次元位置データ）が記憶されている。
【００３７】
演算部１０５は、コントローラ１００について各種処理を行う。すなわち例えば、演算部１０５は、情報入力部１０１から入力された情報を基に、各種処理を行う。例えば、演算部１０５は、情報入力部１０１から入力された情報を記憶部１０４に記憶する。また、演算部１０５は、通信部１０２が受信したデータを基に各種処理を行ったり、通信部１０２を介してデータを送信したりする。また、演算部１０５は、情報入力部１０１から入力された情報等を基に、表示部１０３を制御する。
【００３８】
このような構成を有するコントローラ１００は、本実施形態では、測量装置１０から距離計測用レーザ光を用いた測距結果を受信すると、表示部１０３にその測距結果（例えば、距離情報）を表示する。
また、このコントローラ１００は、データコレクタ（電子野帳）の機能を有していても良い。
【００３９】
一方、測量用ターゲット２００は、測量装置１０からの距離計測用レーザ光及びラインレーザ光を同時に受光できるように構成されている。
図７及び図８には、測量用ターゲット２００の構成例を示す。ここで、図７は、測量用ターゲット２００の外観の構成例を示す。
【００４０】
図７に示すように、測量用ターゲット２００は、縦長の枠体２１１内に縦長の箱型の筐体２０１が収容されている。そして、測量用ターゲット２００は、筐体２０１の前面２０１ａに反射体２０２、ラインレーザ光受光部２０３、及び受光状態表示部２０４を有している。
【００４１】
ここで、反射体２０２は、略正方形形状をなしている。そして、この反射体２０２上には、直径が異なる複数の同心円からなる、いわゆるターゲットマーク２０２ａが形成されている。ラインレーザ光受光部２０３は、ラインレーザ光を受光するためのレーザ光受光部である。このラインレーザ光受光部２０３は、反射体２０２の下側に配置されており、横方向に延びる長方形状をなしている。受光状態表示部２０４は、このラインレーザ光受光部２０３の受光状態を表示する。受光状態表示部２０４は、例えばＬＥＤである。
【００４２】
また、測量用ターゲット２００には、筐体２０１の上部に、紅白のポール２０５が取り付けられている。本実施形態では、ポール２０５は、枠体２１１の上壁部２１１ａにナット２１２によって取り付けられることで枠体２１１に対して着脱可能とされている。
さらに、測量用ターゲット２００には、筐体２０１の下部に、上下方向で長さ調整することができる１本の棒状の脚部２０６が取り付けられている。本実施形態では、脚部２０６は、枠体２１１の下壁部２１１ｂにナット２１３によって取り付けられることで枠体２１１に対して着脱可能とされている。これによって、脚部２０６は、交換可能とされることで長さの調整を可能としている。また、脚部２０６は、伸縮することで長さの調整を可能としても良い。
【００４３】
また、図８に示すように、測量用ターゲット２００は、さらに、演算部２１１、及びスピーカ２１２を有している。ここで、演算部２１１は、ラインレーザ光受光部２０３の検出値に応じて、受光状態表示部２０４及びスピーカ２１２の駆動を制御する。本実施形態では、演算部２１１は、ラインレーザ光受光部２０３の横方向の中間部位でラインレーザ光を受光した場合、受光状態表示部２０４及びスピーカ２１２を駆動して、所定の光（すなわち、報知表示）及び所定の音（すなわち、報知音）を出力する。これによって、作業者は、測量用ターゲット２００でラインレーザ光を受光していることを知ることができる。
【００４４】
図９には、ラインレーザ光受光部２０３でラインレーザ光を受光している一例を示す。そして、この例は、距離計測用レーザ光によって反射体２０２の中心にスポットＬ１が形成されている例となる。この例のようにラインレーザ光及び距離計測用レーザ光が筐体２０１の前面に照射されている場合、測量用ターゲット２００は、受光状態表示部２０４が報知表示をし、スピーカ２１２が報知音を出力する。
【００４５】
このとき、測量装置１０では、測量用ターゲット２００の反射体２０２で反射された距離計測用レーザ光の反射光を基に、測量装置１０から測量用ターゲット２００までの距離を計測する。そして、測量装置１０は、その測距結果をコントローラ１００に送信する。コントローラ１００は、受信した測距結果を基に、測量装置１０から測量用ターゲット２００までの距離を表示部１０３に表示する。
【００４６】
（測設作業の手順）
次に、本実施形態に係る測量システム１を用いて行う墨出し作業の一例について説明する。ここで、図１０及び図１１を用いて説明する。
図１０は、墨出し作業の際の作業者による操作や測量装置１０の動作の一連の流れを示す図である。また、図１１は、測量用ターゲット２００における距離計測用レーザ光及びラインレーザ光の受光状態の一例を示す図である。
【００４７】
図１０に示すように、先ず、作業者は、測量装置１０に墨出し作業を開始させる指示を出す（ステップＳ１）。例えば、作業者は、コントローラ１００を操作して、墨出し作業の開始を指示するとともに、墨出し作業を行う墨出し位置の３次元座標をコントローラ１００に入力する、又はコントローラ１００に予め記憶されている３次元座標を指定する。
【００４８】
これによって、測量装置１０は、墨出し位置の３次元データを基に、水平回転駆動部４１及び上下回転駆動部４２を駆動して、距離計測用レーザ光を所定の方向に出射する（ステップＳ２）。
そして、作業者は、図１１（ａ）に示すように測量装置１０が出射したラインレーザ光を測量用ターゲット２００のラインレーザ光受光部２０３で受光できるまで、測量用ターゲット２００を左右方向に移動させる（ステップＳ３）。そして、作業者は、図１１（ｂ）に示すように測量装置１０が出射した距離計測用レーザ光を測量用ターゲット２００の反射体２０２に当たるまで、測量用ターゲット２００を前後方向に移動させる、又は測量用ターゲット２００を上下方向に移動させる（ステップＳ４）。
【００４９】
このとき、測量装置１０は、測量用ターゲット２００からの距離計測用レーザ光の反射光を受光しているか否かを判定する（ステップＳ５）。これにより、測量用ターゲット２００からの距離計測用レーザ光の反射光を測量装置１０が受光している場合、測量装置１０は、受光している反射光を基に、測量用ターゲット２００までの距離を算出し、その算出した距離をコントローラ１００に送信する（ステップＳ６）。
【００５０】
これにより、作業者は、コントローラ１００の表示部１０３に表示される距離に基づいて、測量用ターゲット２００を前後方向に移動させる（ステップＳ７）。ここで、コントローラ１００の表示部１０３に表示される距離は、例えば、測量装置１０からみて、測量用ターゲット２００と墨出し位置との差分となる。よって、この場合、作業者は、距離が零になるように測量用ターゲット２００を前後方向に移動させる。そして、距離が零になったとき、測量用ターゲット２００の位置が３次元の墨出し位置となる。具体的には、測量用ターゲット２００の脚部２０６の下端位置が３次元の墨出し位置となる。
【００５１】
また、本実施形態では、脚部２０６を長くすることで、測量装置１０と測量用ターゲット２００との間に障害物が置かれている場合でも、測量装置１０から見えない位置の墨出し位置を特定することができる。ここで、図１２を用いて説明する。
図１２に示すように、測量装置１０と測量用ターゲット２００との間に障害物４００が置かれている場合には、脚部２０６を長くする。一方、測量装置１０側では、脚部２０６のその長さを考慮に入れた演算によって、距離計測用レーザ光を出射する高さを決定し、その決定した高さになるように上下回転駆動部４２を駆動する。そして、測量装置１０は、当該測量装置１０が出射する距離計測用レーザ光を障害物４００の上方を通過させて、測量用ターゲット２００の反射体２０２で反射させる。そして、測量装置１０は、その受光結果を用い、脚部２０６の長さを考慮に入れた演算によって、測量用ターゲット２００と墨出し位置との距離を算出し、算出した距離をコントローラ１００に送信する。これによって、コントローラ１００側では、測量用ターゲット２００と墨出し位置までの距離が表示部１０３に表示される。この結果、コントローラ１００の表示部１０３に表示される距離が零になるように測量用ターゲット２００を移動できれば、当該測量用ターゲット２００の脚部２０６の下端位置が３次元の墨出し位置となる。
【００５２】
なお、前述の実施形態の説明では、反射体２０２は、例えば、反射部を構成する。また、受光状態表示部２０４、演算部２１１、及びスピーカ２１２は、例えば、報知部を構成する。また、脚部２０６は、例えば、長さ調整部を構成する。また、発光部２１は、例えば、第１レーザ部を構成する。また、鉛直レーザ部１６は、例えば、第２レーザ部を構成する。また、距離演算部２３は、例えば、距離計測部を構成する。また、コントローラ１００及びその表示部１０３は、例えば、距離を出力する出力部を構成する。
【００５３】
（本実施形態の変形例等）
本実施形態の測量システム１では、測量装置（装置本体）１０を操作する作業者が、測量用ターゲット２００を携帯する作業者に対して墨出し位置に移動するように指示を出すようにしても良い。この場合、測量装置１０側も当該測量装置１０の付属機器であるコントローラ１００と同様の表示機能を有し、測量装置（装置本体）１０を操作する作業者は、当該測量装置１０の表示部に表示される距離を基に測量用ターゲット２００を携帯する作業者に移動する指示を出す。
【００５４】
また、本実施形態では、ラインレーザ光は、距離計測用レーザ光の光軸に対し水平方向で予め設定されている距離内に位置されていれば良い。ここで、予め設定されている距離は、例えば、実験的、経験的、又は理論的に予め設定されている値である。
また、本実施形態では、鉛直レーザ部１６は、測量装置１０の上部に位置されることに限定されない。例えば、鉛直レーザ部１６は、望遠鏡１５内に組み込まれていても良い。
【００５５】
また、本実施形態では、測量用ターゲット２００の反射体２０２及びラインレーザ光受光部２０３は、前述の構成に限定されない。すなわち、ラインレーザ光受光部２０３がラインレーザ光を受光し、かつ当該ラインレーザ光によって反射体２０２に対して上下方向に延びる線が形成されている場合に、スピーカ２１２が報知音を出力したり、受光状態表示部２０４が報知表示をしたりするものであれば、反射体２０２及びラインレーザ光受光部２０３は、前述の構成に限定されない。よって、例えば、ラインレーザ光受光部２０３は、反射体２０２の上部に配置されても良い。
【００５６】
また、本実施形態は、測量用ターゲット２００は、報知音及び報知表示のうちの少なくとも何れか一方を出力するだけでも良い。
また、本実施形態では、測量用ターゲット２００は、枠体２１１を有することなく、ポール２０５及び脚部２０６が筐体２０１に直接取り付けられていても良い。
【００５７】
また、本実施形態は、測量用ターゲット２００は、ポール２０５や脚部２０６を有することに限定されない。
以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００５８】
１  測量システム、１０  測量装置、１６  鉛直レーザ部、２０  測距部、２１  発光部、２２  受光部、２３  距離演算部、１００  コントローラ、１０３  表示部、２００  測量用ターゲット、２０２  反射体、２０３  ラインレーザ光受光部、２０４  受光状態表示部、２１１  演算部、２１２  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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