(57)【要約】【課題】術者の疲労度を軽減させ、術者がより安全に腹腔内手術を行うことが可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１Ａは、内視鏡２と、内視鏡から出力される術部の画像信号を記憶する主メモリ部４と、主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者に向けて表示する主術者用表示装置５と、主メモリ部の画像信号のアドレス制御を行うことによって、主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための主術者用操作部６と、内視鏡から出力される画像信号を記憶する副メモリ部７と、副メモリ部の画像信号に対応する内視鏡画像を副術者に向けて表示する副術者用表示装置８と、副メモリ部の画像信号のアドレス制御を行うことによって、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための副術者用操作部９とを備えている。【選択図】図１
2014200547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
術部の画像信号を出力する内視鏡と、
前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する主メモリ部と、
前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者に向けて表示する主術者用表示装置と、
前記主メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記主メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための主術者用操作部と、
前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する副メモリ部と、
前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を副術者に向けて表示する副術者用表示装置と、
前記副メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記副メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための副術者用操作部と、を備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
術部の画像信号を出力する内視鏡と、
前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する主メモリ部と、
前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者に向けて表示する主術者用表示装置と、
前記主メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記主メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための主術者用操作部と、
前記主メモリ部から出力される画像信号を記憶する副メモリ部と、
前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を副術者に向けて表示する副術者用表示装置と、
前記副メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記副メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための副術者用操作部と、を備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項３】
前記主術者用操作部は、主術者用フットスイッチを含み、
前記主術者用フットスイッチは、前記主術者の足によって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記主術者用操作部は、さらに、主術者用ローカルスイッチを含み、
前記主術者用ローカルスイッチは、前記主術者用フットスイッチとは独立して、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであり、
前記主術者用フットスイッチおよび前記主術者用ローカルスイッチのうちの一方が、有効または無効に切替えられるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記副術者用操作部は、副術者用フットスイッチを含み、
前記副術者用フットスイッチは、前記副術者の足によって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記副術者用操作部は、さらに、副術者用ローカルスイッチを含み、
前記副術者用ローカルスイッチは、前記副術者用フットスイッチとは独立して、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであり、
前記副術者用フットスイッチおよび前記副術者用ローカルスイッチのうちの一方が、有効または無効に切替えられるようになっていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記主術者用操作部は、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の上下反転、左右反転および回転のうちの１つ以上の操作が可能なものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記副術者用操作部は、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の上下反転、左右反転および回転のうちの１つ以上の操作が可能なものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記副メモリ部の出力部に接続された第１端子と、前記主メモリ部の出力部に接続された第２端子と、前記副術者用表示装置に接続された共通端子とを有するメモリ部接続切替スイッチを備え、
前記副術者用表示装置は、前記メモリ部接続切替スイッチの前記第１端子と前記共通端子とが接続されている場合に、前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を前記副術者に向けて表示する一方、前記メモリ部接続切替スイッチの前記第２端子と前記共通端子とが接続されている場合に、前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を前記副術者に向けて表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記主術者用表示装置は、画像信号合成回路を介して前記内視鏡および前記主メモリ部の各出力部に接続された主術者用第１表示装置を備え、
前記主術者用第１表示装置は、前記内視鏡から出力される画像信号と前記主メモリ部から出力される画像信号とが前記画像信号合成回路によって合成された画像信号に対応する内視鏡画像を前記主術者に向けて表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記主術者用表示装置は、画像信号色調調整回路を介して前記主メモリ部に接続され得る主術者用第２表示装置を備え、
前記主術者用第２表示装置は、前記画像信号色調調整回路によって色調調整された画像信号に対応する内視鏡画像を前記主術者に向けて表示するようになっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記主メモリ部から出力される画像信号を術中に常時記憶する術中録画用メモリ部をさらに備え、
前記主術者用操作部および／または前記副術者用操作部は、録画切替スイッチをさらに含み、
前記術中録画用メモリ部は、前記録画切替スイッチがオンされた時点の前後の所定時間の画像信号を保存するようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム、特に、内視鏡から出力される内視鏡画像を複数の表示装置に表示する内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、消化器外科や産婦人科において、内視鏡を用いた腹腔内手術が行われている。この腹腔内手術では、内視鏡から出力される患者の術部の画像信号（ハイビジョンビデオ信号、ＮＴＳＣビデオ信号等）に対応する内視鏡画像が、表示装置に表示され、主術者（外科医等の執刀者）およびこれを補助する副術者が、表示装置の画面を見ながら治療を行う。
【０００３】
腹腔内手術では、内視鏡画像を複数の表示装置に表示する内視鏡システムを用いるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の内視鏡システムは、内視鏡と、複数の表示装置（第１表示装置および第２表示装置）と、画像信号を左右正転または反転させ得る信号処理を行う左右反転回路とを備えている。
この内視鏡システムでは、内視鏡から出力される画像信号に対応する内視鏡画像（例えば、常に左右正転された内視鏡画像）が、第１表示装置に表示される一方、内視鏡から出力される画像信号が左右反転回路によって左右正転または反転可能に信号処理された画像信号に対応する内視鏡画像（例えば、左右反転された内視鏡画像）が、第２表示装置に表示される。
【０００５】
この内視鏡システムによれば、主術者および副術者が患者を挟んで立って、それぞれ第１および第２表示装置の内視鏡画像を見ながら腹腔内手術を行う場合に、各術者から見える術部と同じ方向の内視鏡画像が各表示装置に表示されるため、安全な腹腔内手術が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１３４５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、術部に対する内視鏡（あるいは術者）の方向によっては、各術者から見える術部と同じ方向の内視鏡画像が各表示装置に表示されるとは限らない。
【０００８】
例えば、主術者および副術者が患者を挟んで立っている状態で、各術者から見える術部と同じ方向の内視鏡画像が各表示装置に表示されていたとしても、術部に対する内視鏡の方向が変わってしまう（例えば上下逆方向や斜め方向となる）と、各術者から見える術部と異なる方向の内視鏡画像が各表示装置に表示されてしまう。しかも、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、左右反転回路に接続された第２表示装置のみしか、左右の表示方向を変化させた内視鏡画像を表示できない。
【０００９】
このため、各術者は、内視鏡画像がどのような方向に変わったのかを考慮しながら腹腔内手術を行わなければならず、疲労度が増加する上、安全な腹腔内手術を行えないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、術者の疲労度を軽減させ、術者がより安全に腹腔内手術を行うことが可能な内視鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、第１発明は、（１）術部の画像信号を出力する内視鏡と、前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する主メモリ部と、前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者に向けて表示する主術者用表示装置と、前記主メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記主メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための主術者用操作部と、前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する副メモリ部と、前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を副術者に向けて表示する副術者用表示装置と、前記副メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記副メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための副術者用操作部と、を備えていることを特徴とする内視鏡システムとしたものである。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、第２発明は、（２）術部の画像信号を出力する内視鏡と、前記内視鏡から出力される画像信号を記憶する主メモリ部と、前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者に向けて表示する主術者用表示装置と、前記主メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記主メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための主術者用操作部と、前記主メモリ部から出力される画像信号を記憶する副メモリ部と、前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を副術者に向けて表示する副術者用表示装置と、前記副メモリ部に対する画像信号の書込み時または前記副メモリ部からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるための副術者用操作部と、を備えていることを特徴とする内視鏡システムとしたものである。
【００１３】
上記構成（１）または（２）において、（３）前記主術者用操作部は、主術者用フットスイッチを含み、前記主術者用フットスイッチは、前記主術者の足によって、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであることが好ましい。
【００１４】
上記構成（３）において、（４）前記主術者用操作部は、さらに、主術者用ローカルスイッチを含み、前記主術者用ローカルスイッチは、前記主術者用フットスイッチとは独立して、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであり、前記主術者用フットスイッチおよび前記主術者用ローカルスイッチのうちの一方が、有効または無効に切替えられるようになっていることが好ましい。
【００１５】
上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）前記副術者用操作部は、副術者用フットスイッチを含み、前記副術者用フットスイッチは、前記副術者の足によって、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであることが好ましい。
【００１６】
上記構成（５）において、（６）前記副術者用操作部は、さらに、副術者用ローカルスイッチを含み、前記副術者用ローカルスイッチは、前記副術者用フットスイッチとは独立して、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものであり、前記副術者用フットスイッチおよび前記副術者用ローカルスイッチのうちの一方が、有効または無効に切替えられるようになっていることが好ましい。
【００１７】
上記構成（１）〜（６）のいずれかにおいて、（７）前記主術者用操作部は、前記主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の上下反転、左右反転および回転のうちの１つ以上の操作が可能なものであることが好ましい。
【００１８】
上記構成（１）〜（７）のいずれかにおいて、（８）前記副術者用操作部は、前記副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の上下反転、左右反転および回転のうちの１つ以上の操作が可能なものであることが好ましい。
【００１９】
上記構成（１）〜（８）のいずれかにおいて、（９）前記副メモリ部の出力部に接続された第１端子と、前記主メモリ部の出力部に接続された第２端子と、前記副術者用表示装置に接続された共通端子とを有するメモリ部接続切替スイッチを備え、前記副術者用表示装置は、前記メモリ部接続切替スイッチの前記第１端子と前記共通端子とが接続されている場合に、前記副メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を前記副術者に向けて表示する一方、前記メモリ部接続切替スイッチの前記第２端子と前記共通端子とが接続されている場合に、前記主メモリ部から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を前記副術者に向けて表示することが好ましい。
【００２０】
上記構成（１）〜（９）のいずれかにおいて、（１０）前記主術者用表示装置は、画像信号合成回路を介して前記内視鏡および前記主メモリ部の各出力部に接続された主術者用第１表示装置を備え、前記主術者用第１表示装置は、前記内視鏡から出力される画像信号と前記主メモリ部から出力される画像信号とが前記画像信号合成回路によって合成された画像信号に対応する内視鏡画像を前記主術者に向けて表示することが好ましい。
が好ましい。
【００２１】
上記構成（１）〜（１０）のいずれかにおいて、（１１）前記主術者用表示装置は、画像信号色調調整回路を介して前記主メモリ部に接続され得る主術者用第２表示装置を備え、前記主術者用第２表示装置は、前記画像信号色調調整回路によって色調調整された画像信号に対応する内視鏡画像を前記主術者に向けて表示するようになっていることが好ましい。
【００２２】
上記構成（１）〜（１１）のいずれかにおいて、（１２）前記主メモリ部から出力される画像信号を術中に常時記憶する術中録画用メモリ部をさらに備え、前記主術者用操作部および／または前記副術者用操作部は、録画切替スイッチをさらに含み、前記術中録画用メモリ部は、前記録画切替スイッチがオンされた時点の前後の所定時間の画像信号を保存するようになっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明によれば、内視鏡から出力される画像信号がそれぞれ主メモリ部および副メモリ部に記憶され、主術者用操作部によって、主メモリ部のアドレス制御が行われて、主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向が変化される一方、副術者用操作部によって、主術者用操作部の操作とは独立して、副メモリ部のアドレス制御が行われて、副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向が変化され、各術者にとって適切な方向に操作された内視鏡画像を各表示装置に表示させることができるので、術者の疲労度を軽減させ、術者がより安全に腹腔内手術を行うことが可能な内視鏡システムを提供することができる。
第２発明によれば、内視鏡から出力される画像信号が主メモリ部に記憶され、さらに、主メモリ部から出力された画像信号が副メモリ部に記憶され、主術者用操作部によって、主メモリ部のアドレス制御が行われて、主術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向が変化される一方、副術者用操作部によって、主術者用操作部の操作とは独立して、副メモリ部のアドレス制御が行われて、副術者用表示装置に表示される内視鏡画像の表示方向が変化され、各術者に適切な方向性を有する内視鏡画像を各表示装置に表示させることができるので、術者の疲労度を軽減させ、術者がより安全に腹腔内手術を行うことが可能な内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡システムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る内視鏡システムの具体的構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は図２の内視鏡システムの各要素の配置例を示す上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の各表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】第１実施例に係る内視鏡システムの具体的構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は図４の内視鏡システムの各要素の配置例を示す上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の各表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る内視鏡システムの基本構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施例に係る内視鏡システムの具体的構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）は図７の内視鏡システムの各要素の配置例を示す上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の各表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】第２実施例に係る内視鏡システムの具体的構成を示すブロック図である。
【図１０】（Ａ）は図９の内視鏡システムの各要素の配置例を示す上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の各表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（第１実施例）
図１は本発明の第１実施例（第１発明）に係る内視鏡システムの基本構成を示すブロック図である。
この内視鏡システム１Ａは、同図に示すように、内視鏡２と、内視鏡用表示装置３と、主メモリ部４と、主術者用表示装置５と、主術者用操作部６と、副メモリ部７と、副術者用表示装置８と、副術者用操作部９とを備えている。
【００２７】
内視鏡２は、公知の硬性内視鏡からなる。なお、硬性内視鏡の代わりに、公知の軟性内視鏡が用いられてもよい。
内視鏡２は、内蔵されたＣＣＤカメラ等の撮像装置（図示略）から得られた患者Ｐの術部の撮像信号を、内蔵された信号処理回路（図示略）で画像信号（ハイビジョンビデオ信号、ＮＴＳＣビデオ信号等）に変換して、該画像信号を出力するものである。
内視鏡用表示装置３は、内視鏡２から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を表示する画面を有する液晶等のディスプレイ装置からなる。
【００２８】
主メモリ部４は、内視鏡２から出力される画像信号を記憶するものである。
主術者用表示装置５は、主メモリ部４から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を主術者Ａに向けて表示する画面を有する液晶等のディスプレイ装置からなる。
主術者用操作部６は、主メモリ部４に対する画像信号の書込み時または主メモリ部４からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向を変化（例えば上下正転・反転、左右正転・反転、回転等）させるためのものである。
【００２９】
副メモリ部７は、内視鏡２から出力される画像信号を記憶するものである。
副術者用表示装置８は、副メモリ部７から出力される画像信号に対応する内視鏡画像を副術者Ｂに向けて表示する画面を有する液晶等のディスプレイ装置からなる。
副術者用操作部９は、副メモリ部７に対する画像信号の書込み時または副メモリ部７からの画像信号の読出し時にアドレス制御を行うことによって、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向を変化（例えば上下正転・反転、左右正転・反転、回転等）させるためのものである。
【００３０】
図２および図４は、内視鏡システム１Ａの具体的構成を示すブロック図である。また、図３（Ａ）および図５（Ａ）は、それぞれ図２および図４の内視鏡システム１Ａの各要素の配置例を示す上面図であり、図３（Ｂ）および図５（Ｂ）は、それぞれ図３（Ａ）および図５（Ａ）の各表示装置３、５（５ａ、５ｂ）、８に表示される画面の一例を示す図である。
以下、内視鏡システム１Ａの具体的構成について、図２〜図５を参照しながら説明する。
【００３１】
この内視鏡システム１Ａでは、主メモリ部４は、図２（図４）に示すように、フレームメモリ４ａと、メモリ制御回路４ｂとからなる。
フレームメモリ４ａは、内視鏡２から出力される画像信号をフレーム毎（１画面毎）に記憶する。メモリ制御回路４ｂは、主術者用操作部６の操作に応じて、フレームメモリ４ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ４ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行う。
【００３２】
主術者用操作部６は、主術者Ａの足元に配置される主術者用フットスイッチ６ａと、主術者Ａや副術者Ｂから離れた位置にいる補助者Ｃの手元または足元に配置される主術者用ローカルスイッチ６ｂとを含む（図３（Ａ）または図５（Ａ）参照）。
【００３３】
主術者用フットスイッチ６ａは、主術者Ａの足によって、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものである。
主術者用フットスイッチ６ａは、内視鏡画像の上下方向の「正転」／「反転」切替えを行うための上下切替スイッチと、内視鏡画像の左右方向の「正転」／「反転」切替えを行うための左右切替スイッチと、術中の内視鏡画像を後述する術中録画用メモリ部１７に保存（録画）するか否かの「Ｏｎ」／「Ｏｆｆ」切替えを行うための録画切替スイッチと、術中録画用メモリ部１７に保存された内視鏡画像を後述する録画確認用表示装置２１に表示させて再生するか否かの「Ｏｎ」／「Ｏｆｆ」切替えを行うための再生切替スイッチとを含む。
【００３４】
主術者用ローカルスイッチ６ｂは、補助者Ｃによって、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものである。
主術者用ローカルスイッチ６ｂは、内視鏡画像の上下方向の「正転」／「反転」切替えを行うための上下切替スイッチと、内視鏡画像の左右方向の「正転」／「反転」切替えを行うための左右切替スイッチとを含む。
【００３５】
副メモリ部７は、図２（図４）に示すように、フレームメモリ７ａと、メモリ制御回路７ｂとからなる。
フレームメモリ７ａは、内視鏡２から出力される画像信号をフレーム毎（１画面毎）に記憶する。メモリ制御回路７ｂは、副術者用操作部９の操作に応じて、フレームメモリ７ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ７ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行う。
【００３６】
副術者用操作部９は、副術者Ｂの足元に配置される副術者用フットスイッチ９ａと、補助者Ｃの手元または足元に配置される副術者用ローカルスイッチ９ｂとを含む（図３（Ａ）または図５（Ａ）参照）。
【００３７】
副術者用フットスイッチ９ａは、副術者Ｂの足によって、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものである。
副術者用フットスイッチ９ａは、内視鏡画像の上下方向の「正転」／「反転」切替えを行うための上下切替スイッチと、内視鏡画像の左右方向の「正転」／「反転」切替えを行うための左右切替スイッチとを含む。
【００３８】
副術者用ローカルスイッチ９ｂは、補助者Ｃによって、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向を変化させるためのものである。
副術者用ローカルスイッチ９ｂは、内視鏡画像の上下方向の「正転」／「反転」切替えを行うための上下切替スイッチと、内視鏡画像の左右方向の「正転」／「反転」切替えを行うための左右切替スイッチと、主メモリ部４と副術者用表示装置８との接続、および、副メモリ部７と副術者用表示装置８との接続の「主」／「副」切替えを行うためのメモリ部切替スイッチとを含む。
【００３９】
また、この内視鏡システム１Ａでは、主術者用表示装置５は、後述する主術者用第１表示装置５ａと、主術者用第２表示装置５ｂとからなる。
【００４０】
この内視鏡システム１Ａは、さらに、画像信号色調調整回路１１と、画像信号合成回路１２と、リモート／ローカル操作部１３と、主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４と、副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５と、メモリ部接続切替スイッチ１６と、術中録画用メモリ部１７と、液晶等のディスプレイ装置からなる録画確認用表示装置２１とを備えている。
なお、主メモリ部４、主術者用ローカルスイッチ６ｂ、副メモリ部７、副術者用ローカルスイッチ９ｂ、画像信号色調調整回路１１、画像信号合成回路１２、リモート／ローカル操作部１３、主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４、副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５、メモリ部接続切替スイッチ１６、および術中録画用メモリ部１７は、いずれもローカルコントロールボックス１０に内蔵されている。ローカルコントロールボックス１０は、補助者Ｃの近傍に配置されている（図３（Ａ）または図５（Ａ）参照）。
【００４１】
画像信号色調調整回路１１は、図２（図４）に示すように、主メモリ部４と主術者用第２表示装置５ｂとの間に介在されている。画像信号色調調整回路１１は、主メモリ部４から出力される画像信号の色調（例えば赤色Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂの各色レベル）を調整したものを主術者用第２表示装置５ｂに出力する。例えば、画像信号色調調整回路１１は、入力された画像信号の緑色Ｇの色調を他の色の色調に対して所定割合だけ増加させたものを主術者用第２表示装置５ｂに出力する。これにより、主術者用第２表示装置５ｂに表示される内視鏡画像の術部の血管を強調させることができ、主術者Ａが術中に術部の血管を誤って切断する等の事故が防止され得る。
なお、色調をどのように調整するかは、任意に設定できるが、予め定められたいくつかの色調設定（プリセット）から選択され得るようになっていてもよい。
【００４２】
画像信号合成回路１２は、２つの入力部（第１入力部および第２入力部）と１つの出力部を有する。画像信号合成回路１２は、各入力部に入力された画像信号を合成し、この合成した画像信号を出力部から出力する、所謂ＰＩＰ（Picture In Picture）回路である。
画像信号合成回路１２の第１入力部および第２入力部には、それぞれ、主メモリ部４から出力される画像信号、および、内視鏡２から出力される画像信号が入力される。画像信号合成回路１２の出力部からは、これらの２つの画像信号の合成された信号が出力される。これによって、主術者用第１表示装置５ａに、主メモリ部４から出力される画像信号に対応する内視鏡画像と、内視鏡２から出力される画像信号に対応する内視鏡画像とが合成された画像が表示される（図３（Ｂ）または図５（Ｂ）参照）。これにより、主術者Ａが内視鏡画像の表示方向の変化をより確実に把握することができる。
【００４３】
リモート／ローカル操作部１３は、補助者Ｃによって、主術者用フットスイッチ６ａおよび主術者用ローカルスイッチ６ｂのうちの一方を有効または無効にする切替えと、副術者用フットスイッチ９ａおよび副術者用ローカルスイッチ９ｂのうちの一方を有効または無効にする切替えとを可能にする「リモート（Remote）」／「ローカル（Local）」切替えを行うための接続切替スイッチを有する。
【００４４】
主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４は、主術者用フットスイッチ部６ａに接続された第１端子ａと、主術者用ローカルスイッチ６ｂに接続された第２端子ｂと、メモリ制御回路４ｂに接続された第３端子（共通端子）ｃとを有する。
主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４は、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチが「リモート（Remote）」に切替えられた時に、第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチが「ローカル（Local）」に切替えられた時に、第２端子ｂと第３端子ｃとが接続されるようになっている。
【００４５】
副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５は、副術者用フットスイッチ部９ａに接続された第１端子ａと、副術者用ローカルスイッチ９ｂに接続された第２端子ｂと、メモリ制御回路７ｂに接続された第３端子（共通端子）ｃとを有する。
副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５は、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチが「リモート（Remote）」に切替えられた時に、第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチが「ローカル（Local）」に切替えられた時に、第２端子ｂと第３端子ｃとが接続されるようになっている。
【００４６】
メモリ部接続切替スイッチ１６は、副メモリ部７（フレームメモリ７ａ）の出力部に接続された第１端子ａと、主メモリ部４（フレームメモリ４ａ）の出力部に接続された第２端子ｂと、副術者用表示装置８に接続された第３端子（共通端子）ｃとを有する。
メモリ部接続切替スイッチ１６は、副術者用ローカルスイッチ９ｂのメモリ部切替スイッチが「副」に切替えられた時に、第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、副術者用操作部９ｂのメモリ部切替スイッチが「主」に切替えられた時に、第２端子ｂと第３端子ｃとが接続されるようになっている。
【００４７】
術中録画用メモリ部１７は、術中に主メモリ部４から出力される画像信号（術中の内視鏡画像）を、内蔵された録画用メモリ（例えば揮発性メモリ等）に常時記憶するようになっている。術中録画用メモリ部１７は、主術者用フットスイッチ６ａの録画切替スイッチが「オン（Ｏｎ）」に切替えられた時に、その切替え時点の前後の所定時間（例えば、スイッチオンの前２分、スイッチオンの後１分の計３分間）の内視鏡画像が、内蔵された保存用メモリ（例えば不揮発性メモリ等）に保存されるようになっている。この内視鏡画像の保存回数は、１患者当たり所定回数（例えば５回）となっている。術中録画用メモリ部１７に保存された内視鏡画像は、録画確認用表示装置２１に表示され得るようになっていて、例えば手術の見直し、または学会発表用のデータ取得のために使用される。なお、保存された内視鏡画像は、録画確認用表示装置２１のみならず、内視鏡用表示装置３、主術者用表示装置５および副術者用表示装置８のうちの少なくとも１つに表示され得るようになっていてもよい。
さらに、術中録画用メモリ部１７は、１患者毎に交換されるチップ構成（１チップ／患者）となっていることが好ましい。
【００４８】
次に、本発明に係る内視鏡システム１Ａの動作および効果について説明する。
【００４９】
図３（Ａ）に示すように、主術者Ａおよび副術者Ｂは、患者Ｐを挟んで立ち、それぞれ、自分自身に対して対向配置された主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）および副術者用表示装置８の内視鏡画像を見ながら腹腔内手術を行う。補助者Ｃは、ローカルコントロールボックス１０の近傍にいる。なお、内視鏡用表示装置３は、任意の位置に配置されるが、より好ましくは、主術者Ａおよび副術者Ｂから見える位置（例えば、主術者用表示装置５と副術者用表示装置８の間の位置）に配置される。また、録画確認用表示装置２１（同図には不図示）も、任意の位置（例えばローカルコントロールボックス１０の近傍等）に配置される。
【００５０】
主術者Ａは、内視鏡２および処置具（例えば、トラカール等）２０をそれぞれ患者Ｐの腹腔内に挿入し、副術者Ｂは、処置具２０を患者Ｐの腹腔内に挿入し、主術者Ａからの指示を受け、主術者Ａおよび副術者Ｂが、共同作業しながら患者Ｐの術部に対して処置を施す。
また、補助者Ｃは、主術者Ａまたは副術者Ｂからの指示（声による命令）の下、ローカルコントロールボックス１０の各操作部６ｂ、９ｂ、１３等の操作を行う。
【００５１】
図２に示すように、主術者Ａおよび副術者Ｂが自分自身で内視鏡画像の表示方向を変化させる場合、補助者Ｃは、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチを「リモート（Remote）」に切替える。なお、補助者Ｃではなく、主術者Ａまたは副術者Ｂが、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチを「リモート（Remote）」に切替えておいてもよい。この切替えにより、主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４の第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５の第１端子ａと第３端子ｃとが接続された状態となる。
また、図２および図３（Ａ）に示すように、主術者Ａおよび副術者Ｂが患者Ｐを挟んで立つ場合、主術者用表示装置５と副術者用表示装置８とで表示方向の異なる内視鏡画像が表示される方が好ましいので、補助者Ｃは、副術者用ローカルスイッチ９ｂのメモリ切替スイッチを「副」に切替えておく。これにより、メモリ部接続切替スイッチ１６の第１端子ａと第３端子ｃとが接続された状態となる。
【００５２】
また、主術者Ａは、主術者Ａから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）に表示させるため、主術者用フットスイッチ６ａの上下切替スイッチおよび左右切替スイッチをそれぞれ例えば「上下反転」および「左右正転」に切替える。この切替えに応じて、メモリ制御回路４ｂが、フレームメモリ４ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ４ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行い、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂには、それぞれ、図３（Ｂ）に示すように、画像信号合成回路１２によって合成された内視鏡画像（但し、同図の「Ｆ」は術部を示す。以下同じ。）、および、画像信号色調調整回路１１によって色調調整された（術部の血管が強調された）内視鏡画像が表示される。なお、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂには、それぞれのステータスパネルＳＰに、内視鏡画像の表示方向の状態が表示される。このステータスパネルＳＰにより、主術者Ａ等が内視鏡画像の表示方向の現在の状態を簡単に把握することができる。
さらに、主術者Ａは、術中の内視鏡画像を術中録画用メモリ部１７に保存しておきたい場合、主術者用フットスイッチ６ａの録画切替スイッチを「Ｏｎ」に切替える。この切替えに応じて、そのスイッチオンの時点の前後の所定時間の内視鏡画像が術中録画用メモリ部１７に保存される。なお、録画切替スイッチが「Ｏｆｆ」に切替えられると、術中録画用メモリ部１７への内視鏡画像の保存は中止される。主術者Ａは、術中録画用メモリ部１７に保存した内視鏡画像を確認したい場合には、再生切替スイッチを「Ｏｎ」に切替える。この切替えに応じて、録画確認用表示装置２１には、術中録画用メモリ部１７に保存した内視鏡画像が表示（再生）され、主術者Ａ等が術中の内視鏡画像の確認を容易に行うことができる。なお、再生切替スイッチが「Ｏｆｆ」に切替えられると、録画確認用表示装置２１に内視鏡画像が表示（再生）されなくなる。
なお、主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４の第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５の第１端子ａと第３端子ｃとが接続された状態となっているので、補助者Ｃが、主術者用ローカルスイッチ６ｂと副術者用ローカルスイッチ９ｂの各上下切替スイッチおよび左右切替スイッチを操作しても、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向は変化しない。すなわち、主術者用ローカルスイッチ６ｂおよび副術者用ローカルスイッチ９ｂの操作が無効になっている（主術者用フットスイッチ６ａおよび副術者用フットスイッチ９ａの操作が有効になっている）。
【００５３】
一方、副術者Ｂは、副術者Ｂから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を副術者用表示装置８に表示させるため、副術者用フットスイッチ９ａの上下切替スイッチおよび左右切替スイッチをそれぞれ例えば「上下反転」および「左右反転」に切替える。この切替えに応じて、メモリ制御回路７ｂが、フレームメモリ７ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ７ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行い、副術者用表示装置８には、図３（Ｂ）に示すように、上下左右ともに反転された内視鏡画像が表示される。なお、副術者用表示装置８には、そのステータスパネルＳＰに、内視鏡画像の表示方向の状態が表示される。このステータスパネルＳＰにより、副術者Ｂ等が内視鏡画像の表示方向の現在の状態を簡単に把握することができる。
【００５４】
また、図４に示すように、主術者Ａまたは副術者Ｂの指示の下、補助者Ｃに内視鏡画像の表示方向を変化させる場合、補助者Ｃは、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチを「ローカル（Local）」に切替える。
この切替えにより、主術者用リモート／ローカル切替スイッチ１４の第２端子ｂと第３端子ｃとが接続され、副術者用リモート／ローカル切替スイッチ１５の第２端子ｂと第３端子ｃとが接続された状態となる。この状態においては、主術者用ローカルスイッチ６ｂおよび副術者用ローカルスイッチ９ｂの操作が有効になっている（主術者用フットスイッチ６ａおよび副術者用フットスイッチ９ａの操作が無効になっている）。
【００５５】
また、補助者Ｃは、主術者Ａから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）に表示させるため、主術者用ローカルスイッチ６ｂの上下切替スイッチおよび左右切替スイッチをそれぞれ例えば「上下反転」および「左右正転」に切替える。この切替えに応じて、メモリ制御回路４ｂが、フレームメモリ４ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ４ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行い、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂには、それぞれ、図５（Ｂ）に示すように、上記と同様、合成された内視鏡画像、および、色調調整された内視鏡画像が表示される。
【００５６】
なお、補助者Ｃが、副術者Ｂから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を副術者用表示装置８に表示させる場合についても、上記と同様であり、説明を省略する。
【００５７】
また、補助者Ｃは、主術者Ａから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を副術者Ｂに表示させる場合、副術者用ローカルスイッチ９ｂのメモリ部切替スイッチを「主」に切替える。この切替えにより、メモリ部接続切替スイッチ１６の第２端子ｂと第３端子ｃとが接続された状態となる。これにより、副術者用表示装置８には、図５（Ｂ）に示すように、主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）と同じ表示方向の内視鏡画像が表示される。これにより、主術者Ａおよび副術者Ｂは、同一の内視鏡画像を見ながら、術部の状態や治療の進め方等について検討することができる。
【００５８】
このように、内視鏡システム１Ａによれば、内視鏡２から出力される画像信号がそれぞれ主メモリ部４および副メモリ部７に記憶され、主術者用操作部６によって、主メモリ部４のアドレス制御が行われて、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向が変化されうる一方、副術者用操作部９によって、主術者用操作部６の操作とは独立して、副メモリ部７のアドレス制御が行われて、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向が変化され、各術者Ａ、Ｂにとって適切な方向に操作された内視鏡画像を各表示装置５、８に表示させることができるので、術者Ａ、Ｂの疲労度を軽減させ、術者Ａ、Ｂがより安全に腹腔内手術を行うことが可能となる。
【００５９】
また、この内視鏡システム１Ａによれば、主術者用フットスイッチ６ａおよび副術者用フットスイッチ９ａがそれぞれ主術者Ａおよび副術者Ｂの足元に配置されているため、主術者Ａおよび副術者Ｂが、処置具等で手が使えない状況下であっても、自分自身の足で、迅速かつ容易に内視鏡画像の表示方向等を操作することができる。
【００６０】
さらに、この内視鏡システム１Ａによれば、補助者Ｃ等がリモート／ローカル操作部１３を「ローカル（Local）」に切替えることによって、内視鏡画像の表示方向の切替えを補助者Ｃに任せることができるので、主術者Ａおよび副術者Ｂの疲労度が軽減されるとともに、主術者Ａおよび副術者Ｂはより集中して手術に専念することができる。
また、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチの切替えによって、主術者用フットスイッチ６ａおよび主術者用ローカルスイッチ６ｂのうちの一方を有効または無効とする切替え、および、副術者用フットスイッチ９ａおよび副術者用ローカルスイッチ９ｂのうちの一方を有効または無効とする切替えが行われるので、一方のスイッチ６ａまたは６ｂ（９ａまたは９ｂ）を誤って操作した場合に、内視鏡画像の表示方向が変化することを防止できる。
さらに、主術者用操作部６の録画切替スイッチの切替えによって、術中の内視鏡画像の術中録画用メモリ部１７への保存（録画）が可能となり、主術者用操作部６の再生切替スイッチの切替えによって、術中録画用メモリ部１７に記憶された内視鏡画像の録画確認用表示装置２１等での表示（再生）が可能となるので、術者等が術中の内視鏡画像の保存や確認を容易に行うことができる。
【００６１】
（第２実施例）
図６は本発明の第２実施例（第２発明）に係る内視鏡システム１Ｂの基本構成を示すブロック図である。図７および図９は、第２実施例に係る内視鏡システム１Ｂの具体的構成を示すブロック図である。また、図８（Ａ）および図１０（Ａ）は、それぞれ図７および図９の内視鏡システム１Ｂの各要素の配置例を示す上面図であり、図８（Ｂ）および図１０（Ｂ）は、それぞれ図８（Ａ）および図１０（Ａ）の各表示装置３、５（５ａ、５ｂ）、８に表示される画面の一例を示す図である。
この内視鏡システム１Ｂについて、第１実施例に係る内視鏡システム１Ａと異なる点のみ以下に説明する。
【００６２】
この内視鏡システム１Ｂでは、副メモリ部７が、図６に示すように、内視鏡２ではなく主メモリ部４の出力部に接続されており、主メモリ部４から出力される画像信号を記憶する。
【００６３】
また、この内視鏡システム１Ｂでは、主術者用操作部６（６ａ、６ｂ）および副術者用操作部９（９ａ、９ｂ）はいずれも、内視鏡画像を「回転」させるための回転スイッチをさらに有している。
主術者Ａ、副術者Ｂまたは補助者Ｃがこの回転スイッチを所定角度だけ「回転」させると、主メモリ部４（副メモリ部７）に対する画像信号の書込み時または主メモリ部４（副メモリ部７）からの画像信号の読出し時にアドレス制御が行われて、主術者用表示装置５（副術者用表示装置８）に表示される内視鏡画像を所定角度だけ回転させることができる。
また、主術者用ローカルスイッチ６ｂは、主術者用フットスイッチ６ａの場合と同様の機能を有する録画切替スイッチと再生切替スイッチとを含む。ここでは、手術に集中する等して操作を行えない主術者Ａの代わりに、補助者Ｃがこれらの録画切替スイッチと再生切替スイッチを操作することで、上記と同様に、内視鏡画像の録画および再生等が可能になる。この場合、主術者用フットスイッチ６ａと主術者用ローカルスイッチ６ｂの録画切替スイッチまたは再生切替スイッチの制御は、術中録画用メモリ部１７に内蔵されたＯＲ回路またはｅｘｃｌｕｓｉｖｅＯＲ回路（いずれも図示略）によって行われる。なお、録画切替スイッチと再生切替スイッチは、主術者用ローカルスイッチ６ｂのみに設けられていてもよい。
【００６４】
この内視鏡システム１Ｂは、プロセッシング／スルー操作部１８と、一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂとをさらに備えている。プロセッシング／スルー操作部１８と一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂは、ローカルコントロールボックス１０に内蔵されている。
【００６５】
プロセッシング／スルー操作部１８は、主メモリ部４に故障が生じた場合に主術者用表示装置５に内視鏡画像が表示されなくなるのを防止するためのものである。プロセッシング／スルー操作部１８は、補助者Ｃによって、一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂの接続切替えを可能にする「プロセッシング（Processing）」／「スルー（Through）」切替えを行う接続切替スイッチを有する。
【００６６】
一方の故障時切替スイッチ１９ａは、主メモリ部４に接続された第１端子ａと、他方の故障時切替スイッチ１９ｂの第２端子ｂに接続された第２端子ｂと、内視鏡２に接続された第３端子（共通端子）ｃとを有する。
他方の故障時切替スイッチ１９ｂは、主メモリ部４に接続された第１端子ａと、一方の故障時切替スイッチ１９ａの第２端子ｂに接続された第２端子ｂと、画像信号色調調整回路１１に接続された第３端子（共通端子）ｃとを有する。
なお、画像信号合成回路１２の第１入力部は、主メモリ部４の出力部に接続されている上、一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂの各第２端子ｂとが結ばれている部分に接続されている。
【００６７】
一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂは、プロセッシング／スルー操作部１８の接続切替スイッチが「プロセッシング（Processing）」に切替えられた時に、各第１端子ａと第３端子ｃとが接続され、プロセッシング／スルー操作部１８の接続切替スイッチが「スルー（Through）」に切替えられた時に、第２端子ｂと第３端子ｃとが接続されるようになっている。
【００６８】
次に、本発明に係る内視鏡システム１Ｂの動作および効果について、以下に説明する。
【００６９】
図８（Ａ）に示すように、主術者Ａおよび副術者Ｂは、患者Ｐを挟んで立ち、それぞれ、自分自身に対して対向配置された主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）および副術者用表示装置８の内視鏡画像を見ながら腹腔内手術を行う。
補助者Ｃは、主術者Ａまたは副術者Ｂからの指示の下、ローカルコントロールボックス１０の各操作部６ｂ、９ｂ、１３、１８の操作を行う。
【００７０】
図７に示すように、主術者Ａおよび副術者Ｂが自分自身で内視鏡画像を回転させる場合、補助者Ｃは、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチを「リモート（Remote）」に切替える。この切替えにより、一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂの各第１端子ａと第３端子ｃとが接続された状態となる。
【００７１】
また、主術者Ａは、主術者Ａから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）に表示させるため、主術者用フットスイッチ６ａの回転スイッチを所定角度だけ「回転」させる。これに応じて、メモリ制御回路４ｂが、フレームメモリ４ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ４ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行い、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂには、それぞれ、図８（Ｂ）に示すように、所定角度だけ回転されて合成された内視鏡画像、および、所定角度だけ回転されて色調調整された内視鏡画像が表示される。なお、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂのステータスパネルＳＰに、内視鏡画像の回転の状態が表示される。このステータスパネルＳＰにより、主術者Ａ等が内視鏡画像の現在の回転の状態を簡単に把握することができる。
【００７２】
一方、副術者Ｂは、副術者Ｂから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を副術者用表示装置８に表示させるため、副術者用フットスイッチ９ａの上下切替スイッチおよび左右切替スイッチをそれぞれ例えば「上下正転」および「左右反転」に切替える。この切替えに応じて、メモリ制御回路７ｂが、フレームメモリ７ａに対する画像信号の書込み時またはフレームメモリ７ａからの画像信号の読出し時にアドレス制御を行い、副術者用表示装置８には、上下正転および左右反転された内視鏡画像が表示される。副術者用フットスイッチ９ａの回転スイッチの操作については、上記と同様であり、説明を省略する。
【００７３】
また、図９に示すように、主術者Ａまたは副術者Ｂの指示の下、補助者Ｃに内視鏡画像の表示方向を変化させる場合、補助者Ｃは、リモート／ローカル操作部１３の接続切替スイッチを「ローカル（Local）」に切替える。
【００７４】
なお、補助者Ｃは、主術者Ａから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）に表示させるためには、主術者用ローカルスイッチ６ｂの上下切替スイッチ、左右切替スイッチおよび回転スイッチ等をそれぞれ操作すればよい。また、補助者Ｃが、副術者Ｂから見える術部と同じ方向の内視鏡画像を副術者用表示装置８に表示させる場合についても、上記と同様であり、説明を省略する。
【００７５】
また、補助者Ｃは、主メモリ部４が故障した場合に、プロセッシング／スルー操作部１８を「プロセッシング（Processing）」から「スルー（Through）」に切替える。この切替えにより、一対の故障時切替スイッチ１９ａ、１９ｂの各第２端子ｂと第３端子ｃとが接続された状態となる。
これによって、主術者用第１表示装置５ａおよび主術者用第２表示装置５ｂには、それぞれ、図１０（Ｂ）に示すように、内視鏡２から出力された画像信号に対応する内視鏡画像、および、内視鏡２から出力された画像信号に対応する色調調整された内視鏡画像が表示される。
【００７６】
また、補助者Ｃは、さらに副メモリ部７も故障した場合には、副術者用ローカルスイッチ９ｂのメモリ部切替スイッチを「副」に切替える。この切替えにより、メモリ部接続切替スイッチ１６の第２端子ｂと第３端子ｃとが接続された状態となる。これにより、副術者用表示装置８には、図１０（Ｂ）に示すように、主術者用表示装置５（５ａ、５ｂ）と同じ表示方向の内視鏡画像が表示され得る。
【００７７】
このように、内視鏡システム１Ｂによれば、内視鏡２から出力される画像信号が主メモリ部４に記憶され、さらに、主メモリ部４から出力された画像信号が副メモリ部７に記憶され、主術者用操作部６によって、主メモリ部４のアドレス制御が行われて、主術者用表示装置５に表示される内視鏡画像の表示方向が変化されうる一方、副術者用操作部９によって、主術者用操作部６の操作とは独立して、副メモリ部７のアドレス制御が行われて、副術者用表示装置８に表示される内視鏡画像の表示方向が変化され、各術者Ａ，Ｂに適切な方向性を有する内視鏡画像を各表示装置５、８に表示させることができるので、術者Ａ、Ｂの疲労度を軽減させ、術者Ａ、Ｂがより安全に腹腔内手術を行うことが可能となる。
【００７８】
また、この内視鏡システム１Ｂによれば、主術者用操作部６（６ａ、６ｂ）および副術者用操作部９（９ａ、９ｂ）がいずれも回転スイッチを有しているため、内視鏡画像のあらゆる表示方向の操作が可能になる。
【００７９】
さらに、この内視鏡システム１Ｂによれば、主メモリ部４に故障が生じた場合にも、プロセッシング／スルー操作部１８の接続切替によって、内視鏡２から出力された画像信号に対応する内視鏡画像が主術者用表示装置５に表示され、さらに副メモリ部７に故障が生じた場合にも、副術者用ローカルスイッチ９ｂの接続切替によって、副術者用表示装置８に内視鏡画像が表示されるので、より高い安全性が確保され得る。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００８１】
主メモリ部４、副メモリ７の構成は、上記各実施例に限定されるものではない。
例えば、各フレームメモリ４ａ、７ａの代わりに、ラインメモリ等の他のメモリが用いられてもよい。
【００８２】
内視鏡用表示装置３、主術者用表示装置５、および副術者用表示装置８の各構成は、上記各実施例に限定されるものではない。
例えば、内視鏡用表示装置３が省略されてもよい。また、主術者用表示装置５または副術者用表示装置８の個数が増減等されてもよい。
【００８３】
主術者用操作部６および副術者用操作部９の各構成は、上記各実施例に限定されるものではない。
例えば、主術者用操作部６（６ａ、６ｂ）および副術者用操作部９（９ａ、９ｂ）は、上下反転スイッチ、左右反転スイッチおよび回転スイッチのうちの１つ以上の操作が可能であるように構成されていればよい。また、主術者用操作部６（６ａ、６ｂ）および副術者用操作部９（９ａ、９ｂ）において、録画切替スイッチ、再生切替スイッチおよびメモリ部切替スイッチ等が任意に振り分けられていてもよい。
また、録画切替スイッチと再生切替スイッチは、上記各実施例では、主術者用操作部６のみに設けられていたが、副術者用操作部９のみに設けられ、または、主術者用操作部６および副術者用操作部９の両方に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１Ａ、１Ｂ  内視鏡システム
２  内視鏡
３  内視鏡用表示装置
４  主メモリ部
４ａ  フレームメモリ
４ｂ  メモリ制御回路
５  主術者用表示装置
５ａ  主術者用第１表示装置
５ｂ  主術者用第２表示装置
６  主術者用操作部
６ａ  主術者用フットスイッチ
６ｂ  主術者用ローカルスイッチ
７  副メモリ部
７ａ  フレームメモリ
７ｂ  メモリ制御回路
８  副術者用表示装置
９  副主術者用操作部
９ａ  副術者用フットスイッチ
９ｂ  主術者用ローカルスイッチ
１０  ローカルコントロールボックス
１１  画像信号色調調整回路
１２  画像信号合成回路
１３  リモート／ローカル操作部
１４  主術者用リモート／ローカル切替スイッチ
１５  副術者用リモート／ローカル切替スイッチ
１６  メモリ部接続切替スイッチ
１７  術中録画用メモリ部
１８  プロセッシング／スルー操作部
１９ａ、１９ｂ  故障時切替スイッチ
２０  処置具
２１  録画確認用表示装置
Ａ  主術者
Ｂ  副術者
Ｃ  補助者
Ｐ  患者
ＳＰ  ステータスパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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