(57)【要約】【課題】把持部付きバッテリを機体本体のバッテリ載置台に着脱可能に装着させつつ、前記把持部や前記バッテリ載置台に過度の負荷が作用しない電動管理機を提供する。【解決手段】ロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーがロック位置に位置されると、前記レバーの係止作用部が前記バッテリの被係止部に係合して前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を防止しつつ、前記レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記レバーの人為操作部が前記把持部に近接する。一方、作業者による人為操作力によって前記レバーが解除位置に位置されると、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を許容し且つ作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間する。【選択図】図５
2014060928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体と、前記機体本体に連結された耕耘部と、前記機体本体に着脱可能に装着されたバッテリとを備えた電動管理機であって、
前記バッテリは、バッテリ本体部と、前記バッテリ本体部に連結された把持部と、前記バッテリ本体部に連結された被係止部とを有し、
前記機体本体は、前記把持部が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部が載置されるバッテリ載置台と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーと、前記ロック・解除レバーを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記ロック・解除レバーは、前記被係止部に対して作用する係止作用部と、人為操作力を受ける人為操作部とを有し、
前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記係止作用部が前記被係止部に係合して前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離することを防止しつつ、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離可能となりつつ、作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間することを特徴とする電動管理機。
【請求項２】
前記被係止部は前記バッテリ本体部から機体前後方向一方側へ延びており、前記把持部は前記被係止部よりもさらに機体前後方向一方側に配置され、
前記ロック・解除レバーは機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能とされており、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとることを特徴とする請求項１に記載の電動管理機。
【請求項３】
前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリを前記耕耘部に電気的に接続する放電用電気回路を備え、
前記放電用電気回路は、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動管理機。
【請求項４】
一端部が前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリに電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラーを介して外部に電気的に接続可能とされた充電用電気回路であって、前記バッテリーに対して前記放電用電気回路と並列配置とされた充電用電気回路を備え、
前記充電用カプラーは、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として作用する把持部付きバッテリが機体本体に脱着可能に装着された電動管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源として作用するバッテリが機体本体に脱着可能に装着されて電動管理機が提案され、利用されている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記電動管理機においては、前記機体本体にバッテリ載置台が備えられている。
そして、前記バッテリの前記バッテリ載置台への装着状態は人為操作に応じてロック又は解除されるようになっており、これにより、前記バッテリの前記機体本体からの意に反した脱離を防止しつつ、前記バッテリの充電やメンテナンスを行う際における前記バッテリ単体での搬送を可能としている。
【０００４】
ところで、前記バッテリには使用者が把持可能な把持グリップ等の把持部が備えられており、前記バッテリ単体での移動時の搬送性を向上させている。
【０００５】
前記把持部は前記バッテリを単体で搬送させる際に把持される部分であるが、前記バッテリが前記機体本体に装着されている状態においても作業者にとって把持し易い部分である。
【０００６】
即ち、前記バッテリが前記機体本体に装着されている状態において、作業者が前記把持部を利用して前記電動管理機の姿勢変更を行うことが起こり得る。
しかしながら、前記把持部や前記バッテリ載置台は、このような使用方法に堪え得る強度を有しておらず、場合によっては、前記把持部及び／又は前記バッテリ載置台が損傷する虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２７３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、把持部付きバッテリが機体本体のバッテリ載置台に着脱可能に装着されてなる電動管理機であって、前記把持部や前記バッテリ載置台の損傷を有効に防止し得る電動管理機の提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、機体本体と前記機体本体に連結された耕耘部と前記機体本体に着脱可能に装着されたバッテリとを備えた電動管理機であって、前記バッテリは、バッテリ本体部と、前記バッテリ本体部に連結された把持部と、前記バッテリ本体部に連結された被係止部とを有し、前記機体本体は、前記把持部が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部が載置されるバッテリ載置台と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーと、前記ロック・解除レバーを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記ロック・解除レバーは、前記被係止部に対して作用する係止作用部と、人為操作力を受ける人為操作部とを有し、前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記係止作用部が前記被係止部に係合して前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離することを防止しつつ、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離可能となりつつ、作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間する電動管理機を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記被係止部は前記バッテリ本体部から機体前後方向一方側へ延びるものとされ、前記把持部は前記被係止部よりもさらに機体前後方向一方側に配置され、前記ロック・解除レバーは機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能とされて、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるように構成される。
【００１１】
前記種々の形態において、好ましくは、前記電動管理機は、前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリを前記耕耘部に電気的に接続する放電用電気回路を備え得る。
前記放電用電気回路は、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを有するものとされる。
【００１２】
より好ましくは、前記電動管理機は、一端部が前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリに電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラーを介して外部に電気的に接続可能とされた充電用電気回路であって、前記バッテリーに対して前記放電用電気回路と並列配置とされた充電用電気回路を備え得る。
前記充電用カプラーは、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設けられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動管理機によれば、把持部付きのバッテリが機体本体のバッテリ載置台に着脱自在に装着されているので、前記バッテリを単体で搬送させる際の搬送性を向上させることができ、さらに、ロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーが付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記レバーの係止作用部が前記バッテリの被係止部に係合して前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を防止しつつ、前記レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記レバーの人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を許容し且つ作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間するので、前記バッテリの前記機体本体への装着時に、作業者が前記把持部を介して前記電動管理機に対して姿勢変更等の移動動作を行うことが防止される。
従って、前記ロック・解除レバー、前記把持部及び前記バッテリ載置台に過度の負荷が掛かることが有効に防止され、これらの部位の損傷を防ぐことができる。
【００１４】
前記被係止部をバッテリ本体部から機体前後方向一方側へ延在させ、前記把持部を前記被係止部よりもさらに機体前後方向一方側に配置させた上で、前記ロック・解除レバーを機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能として、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるように構成すれば、前記係止作用部及び前記被係止部の相対位置関係、並びに、前記人為操作部及び前記把持部の相対位置関係の調整を容易に行うことができる。
【００１５】
前記電動管理機に、前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリを耕耘部に電気的に接続する放電用電気回路を備え、前記放電用電気回路に、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを設ければ、前記機体本体に装着させたままの状態で前記バッテリを充電する際に、前記電動管理機の制御部等にサージ電圧が印可することを確実に防止できる。
【００１６】
さらに、前記電動管理機に、一端部が前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリに電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラーを介して外部に電気的に接続可能とされた充電用電気回路であって、前記バッテリーに対して前記放電用電気回路と並列配置とされた充電用電気回路を備え、前記充電用カプラーを、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設ければ、前記ロック・解除レバーを解除位置に位置させることで前記放電用電気回路を遮断状態としている場合にのみ、前記充電用カプラーを介した充電作業を行うことが許容される。従って、充電時に、充電用電源からの電圧が前記制御部や前記耕耘部に印可されて、誤作動することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る管理機の斜視図である。
【図２】図２は、前記管理機の側面図である。
【図３】図３は、前記管理機の平面図である。
【図４】図４は、前記管理機の拡大分解斜視図である。
【図５】図５は、図３におけるV-V線に沿った断面図であり、前記管理機におけるロック・解除レバーがロック位置に位置されている状態を示している。
【図６】図６は、図５と同一断面線に沿った断面図であり、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されている状態を示している。
【図７】図７は、前記管理機におけるフレーム構造体の斜視図である。
【図８】図８は、収納カバーが装着され且つハンドルフレーム及びハンドル部が格納位置に位置された状態の前記管理機の斜視図である。
【図９】図９は、前記管理機の模式電気回路図である。
【図１０】図１０は、前記管理機における抵抗棒装着部近傍の拡大斜視図である。
【図１１】図１１は、前記管理機の縦断側面図であり、抵抗棒が第１姿勢で装着されている状態を示している。
【図１２】図１２は、前記フレーム構造体の拡大側面図である。
【図１３】図１３は、前記管理機の縦断側面図であり、前記抵抗棒が第２姿勢で装着されている状態を示している。
【図１４】図１４は、前記収納カバーが装着された状態の前記管理機の分解斜視図である。
【図１５】図１５は、前記抵抗棒に連結された状態の前記収納カバーの斜視図である。
【図１６】図１６は、前記抵抗棒に連結された状態の前記収納カバーの縦断面図である。
【図１７】図１７は、前記抵抗棒に前記収納カバーを連結させる方法を表す斜視図であり、連結途中の状態及び連結させた後の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る管理機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係る管理機１の斜視図、側面図及び平面図を示す。
【００１９】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、駆動源として作用するバッテリ７０を備えた電動管理機とされている。
即ち、前記管理機１は、図１〜図３に示すように、機体本体１０と、前記機体本体１０に連結された耕耘部５０と、前記機体本体１０に装着された前記バッテリ７０とを備えている。
【００２０】
図４に前記管理機１の拡大分解斜視図を示す。
又、図５及び図６に図３におけるV-V線に沿った断面図を示す。
【００２１】
前記バッテリ７０は、前記機体本体１０に着脱自在に装着されている。
詳しくは、前記バッテリ７０は、図４〜図６に示すように、バッテリ本体部７１と、前記バッテリ本体部７１に連結された把持部７３と、前記バッテリ本体部７１に連結された被係止部７５とを有している。
【００２２】
一方、前記機体本体１０は、図４〜図６に示すように、前記把持部７３が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部７１が載置されるバッテリ載置台２０と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバー２５と、前記ロック・解除レバー２５を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材（図示せず）とを有している。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、前記機体本体１０はフレーム構造体３０を有しており、前記バッテリ載置台２０は前記フレーム構造体３０に支持されている。
【００２４】
図７に、前記フレーム構造体３０の斜視図を示す。
図７に示すように、前記フレーム構造体３０は、左右一対の耕耘フレーム３１と、ハンドルフレーム３２と、左右一対のメインフレーム３３と、リヤクロスフレーム３４と、フロントクロスフレーム３５とを有している。
【００２５】
前記一対の耕耘フレーム３１は、下端部において前記耕耘部５０の両端部を支持し且つ上端部が機体幅方向中央において互いに対して直接又は間接的に連結されている。
【００２６】
前記ハンドルフレーム３２は、下端部が前記左右一対の耕耘フレーム３１の上端部に連結され且つ上端部にハンドル部３６が設けられている。
本実施の形態においては、前記ハンドルフレーム３２は第１連結部材４１を介して機体幅方向に沿った第１枢支軸４１ａ回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置（図７参照）と前記作業位置から前方へ傾倒された格納位置とにおいて保持され得るようになっている。
【００２７】
図８に、前記ハンドルフレーム３２が格納位置に位置された状態の前記管理機１の斜視図を示す。
なお、図８は、前記バッテリ７０を取り外した状態を示している。
又、図８における符号１００は、前記管理機１の移送時や収納時に前記耕耘部５０を覆う為の収納カバーである。この収納カバー１００については後述する。
【００２８】
又、前記ハンドル部３６は第２連結部材４２を介して機体幅方向に沿った第２枢支軸４２ａ回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置（図７参照）と前記作業位置から後方へ傾倒された格納位置（図８参照）とにおいて保持され得るようになっている。
【００２９】
図７に示すように、前記一対のメインフレーム３３は、前記一対の耕耘フレーム３１を跨いで前後方向に延びた状態で前記一対の耕耘フレーム３３の上下方向中間領域に連結されている。
前記リヤクロスフレーム３４は、前記一対の耕耘フレーム３１より後方側において前記一対のメインフレーム３３を連結している。
前記フロントクロスフレーム３５は、前記一対の耕耘フレーム３１より前方側において前記一対のメインフレーム３３を連結している。
【００３０】
斯かる構成において、前記バッテリ載置台２０は、前記一対のメインフレーム３３に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図４等に示すように、前記一対のメインフレーム３３は、前端部が前記バッテリ載置台２０より前方へ延びており、この前方延在部３３ａに移動輪８０が装着されている。
【００３１】
前記ロック・解除レバー２５は、図４〜図６に示すように、前記被係止部７５に対して係脱する係止作用部２６と、人為操作力を受ける人為操作部２７とを有している。
【００３２】
詳しくは、前記ロック・解除レバー２５が前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態（図５参照）においては、前記係止作用部２６は前記被係止部７５に係合して前記バッテリ本体部７１が前記バッテリ載置台２０から脱離することを防止するようになっている。
【００３３】
そして、前記人為操作部２７は、図５に示すように、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている状態のままでは作業者が前記把持部７３を把持できないように前記把持部７３に近接している。
【００３４】
即ち、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている状態においては、前記人為操作部２７は、前記把持部７３に当接されるか、若しくは、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の間の隙間への作業者の指の侵入が禁止される程度に前記把持部７３に近接されている。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、図５に示すように、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際に、前記人為操作部２７は、前記把持部７３との間の隙間への作業者の指の侵入を禁止する距離まで近接されている。
【００３６】
一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバー２５が前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態（図６参照）においては、前記係止作用部２６の前記被係止部７５に対する係合が解除され、前記バッテリ本体部７１は前記バッテリ載置台２０から取り外し可能となる。
【００３７】
この際、前記人為操作部２７は、図６に示すように、作業者による前記把持部７３の把持を許容し得るように前記把持部７３から離間されている。
即ち、前記ロック・解除レバー２５が解除位置に位置されている状態においては、前記人為操作部２７は、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の間の隙間への作業者の指の侵入を許容し得るように前記把持部７３から離間されている。
【００３８】
斯かる構成の前記管理機１においては、前記把持部７３付きの前記バッテリ７０を採用することによるバッテリ単体での搬送性向上という効果を得つつ、前記機体本体１０からの前記バッテリ７０の意に反した脱離を防止すると同時に、前記バッテリ７０が前記機体本体１０に装着されている状態において前記把持部７３、前記バッテリ載置台２０及び前記ロック・解除レバー２５に過度な負荷が作用することを防止できる。
【００３９】
即ち、前述の通り、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際（図５参照）には、前記係止作用部２６が前記被係止部７５に係合して前記バッテリ７０の前記機体本体１０からの意に反した脱離を防止する。
【００４０】
この際、前記人為操作部２７は前記把持部７３に当接又は近接されており、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されたままで作業者が前記把持部７３を把持することは禁止される。
【００４１】
詳しくは、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際に作業者が前記把持部７３を把持しようとすると、作業者のこの把持動作によって前記人為操作部２７が前記把持部７３から離間する方向、即ち、解除位置へ前記ロック・解除レバー２５が移動される。
【００４２】
つまり、作業者が前記把持部７３を把持した状態では、前記ロック・解除レバー２５はロック位置（図５参照）から解除位置（図６参照）へ移動しており、前記係止作用部２６の前記被係止部７５との係合が解除されている。
【００４３】
従って、前記バッテリ７０が前記機体本体１０に装着されている状態において作業者が前記把持部７３を介して前記管理機１を移動させることが防止される。
【００４４】
即ち、前記機体本体１０に前記バッテリ７０が装着されている状態で作業者が前記把持部７３を介して前記管理機１の姿勢変更等を行うと、前記把持部７３、前記バッテリ載置台２０及び前記ロック・解除レバー２５に前記管理機１の全体の質量が作用することになり、これらの部位に過度の負荷が掛かって、場合によっては損傷する虞がある。
前記構成は、斯かる不都合を有効に防止できる。
【００４５】
本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、前記被係止部７５は前記バッテリ本体部７１から機体前後方向一方側（図示の形態においては前方側）へ延びており、前記把持部７３は前記被係止部７５よりもさらに機体前後方向一方側に配置されている。
【００４６】
そして、前記ロック・解除レバー２５は機体幅方向に沿った基準軸線２５ａ回り揺動可能とされており、前記基準軸線２５ａ回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるようになっている。
【００４７】
斯かる構成によれば、前記係止作用部２６及び前記被係止部７５の相対位置関係、並びに、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の相対位置関係の設定を正確に行うことができる。
なお、本実施の形態においては、前記ロック・解除レバー２５は前記バッテリ載置台２０に支持されている。
【００４８】
図９に、本実施の形態に係る前記管理機１の電気回路図を示す。
前記管理機１は放電用電気回路２００を備えている。
前記放電用電気回路２００は、図９に示すように、前記バッテリ載置台２０に載置された状態の前記バッテリ７０を前記耕耘部５０に電気的に接続する。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、図９に示すように、前記管理機１は、前記耕耘部５０に設けられた電動モータ５１の作動制御を司る制御部２５０を有しており、前記放電用電気回路２００は、前記バッテリ７０を前記耕耘部５０と共に前記制御部２５０にも電気的に接続するように構成されている。
【００５０】
図９に示すように、前記放電用電気回路２００は前記バッテリ７０及び前記耕耘部５０の間に介挿された切断スイッチ２０５を有しており、前記切断スイッチ２０５は前記ロック・解除レバー２５が解除位置に位置されると遮断状態をとるように構成されている。
【００５１】
前記切断スイッチ２０５を備えることにより、コストアップを可及的に防止しつつ、前記機体本体１０に装着させた状態のままで前記バッテリ７０を充電する際に生じ得る前記制御部２５０へのサージ電圧の印可を確実に防止できる。
なお、前記切断スイッチ２０５の遮断動作は、前記ロック・解除レバー２５のロック位置から解除位置への移動動作を利用して実現される。
【００５２】
又、図９中の符号２０１はバッテリ側の放電用カプラーであり、符号２０２は本機側の放電用カプラーである。
【００５３】
さらに、本実施の形態に係る前記管理機１は、図９に示すように、前記バッテリー７０に対して前記放電用電気回路２００と並列配置された充電用電気回路２１０を備えている。
【００５４】
前記充電用電気回路２１０は、一端部が前記バッテリ載置台２０に載置された状態の前記バッテリ７０に電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラー２１１を介して外部に電気的に接続可能とされている。
【００５５】
前記充電用カプラー２１１は、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置された際には当該レバー２５によって閉塞され（図５参照）且つ前記レバー２５が解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置（図６参照）に設けられている。
【００５６】
斯かる構成によれば、前記ロック・解除レバー２５を解除位置に位置させることで前記放電用電気回路２００が遮断状態とされている場合にのみ、前記充電用カプラー２１１を介した充電作業を行うことが許容される。
従って、充電時に、充電用電源からの電圧が前記制御部２５０や前記耕耘部５０に印可されて、誤作動することを確実に防止できる。
【００５７】
図１、図２及び図４等に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、さらに、前記耕耘部５０より後方側に位置するように前記機体本体１０に支持された抵抗棒９０を有している。
前記抵抗棒９０は、図２に示すように、前記機体本体１０に設けられた抵抗棒装着部４５に着脱可能に装着されている。
【００５８】
図１０に前記抵抗棒装着部４５近傍の拡大斜視図を示す。
又、図１１に前記管理機１の縦断側面図を示す。
さらに、図１２に前記フレーム構造体３０の拡大側面図を示す。
【００５９】
前記抵抗棒装着部４５は、前記フレーム構造体３０に支持されている。
図５、図６及び図１０〜図１２に示すように、本実施の形態においては、前記抵抗棒装着部４５は、前記一対の耕耘フレーム３１に支持されている。
当然ながら、これに代えて、又は、加えて、前記抵抗棒装着部４５を前記一対のメインフレーム３３に支持させることも可能である。
【００６０】
図１１に示すように、前記抵抗棒９０は、前記抵抗棒装着部４５に着脱可能に装着される装着領域９１と、前記装着領域９１から延びる延在領域９５とを有している。
【００６１】
前記抵抗棒９０は、前記延在領域９５が下方へ行くに従って後方に位置する第１姿勢（図１１参照）と、前記第１姿勢を前後方向に反転させた第２姿勢であって、前記延在領域９５が下方へ行くに従って前方に位置する第２姿勢（図１３参照）とを選択的にとり得るようになっている。
【００６２】
詳しくは、図１１及び図１３に示すように、前記装着領域９１には、前後方向一方側（前記装着領域９１に対して前記延在領域９５が曲げられた側）及び他方側（前記延在領域９５とは反対側）の端面にそれぞれ第１係合凹部９２ａ及び第２係合凹部９２ｂが形成されている。
【００６３】
一方、前記抵抗棒装着部４５は、図１０〜図１３に示すように、前記装着領域９１が下方から挿入されるポケット部４６と、機体幅方向に沿った回動軸線４７ａ回り揺動可能とされた操作片４７と、前記係止片４７に設けられた係止ピン４８と、前記操作片４７を回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢する付勢部材４９とを有している。
【００６４】
斯かる構成において、図１１に示すように、前記第１係合凹部９２ａが前記係止ピン４８と対向するように前記装着領域９１を前記ポケット部４６に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片４７が回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢されて前記係止ピン４８が前記第１係合凹部９２ａに係入されることで前記抵抗棒９０が前記第１姿勢に保持される。
前記抵抗棒９０が前記第１姿勢とされている状態では、前記延在領域９５は下方へ行くに従って後方に位置する、即ち、前記耕耘部５０から離間する。
【００６５】
前記抵抗棒９０が前記第１姿勢で装着されている状態において、前記付勢部材４９の付勢力に抗して前記操作片４７を回動軸線４７ａ回り他方側へ揺動させて、前記係止ピン４８を前記第１係合凹部９２ａから外すと、前記装着領域９１が前記ポケット部４６から取り外し可能となる。
【００６６】
そして、図１３に示すように、前記第２係合凹部９２ｂが前記係止ピン４８と対向するように前記装着領域９１を前記ポケット部４６に挿入させた状態で前記付勢部材４９の付勢力によって前記操作片４７が回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢されて前記係止ピン４８が前記第２係合凹部９２ｂに係入されることで前記抵抗棒９０が前記第２姿勢に保持される。
前記抵抗棒９０が前記第２姿勢とされている状態では、前記延在領域９５は下方へ行くに従って前方に位置する、即ち、前記耕耘部５０に近接する。
【００６７】
図８に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、さらに、前記管理機１の移送時や収納時に前記耕耘部５０を囲繞する為の前記収納カバー１００を有している。
【００６８】
図１４に、前記収納カバー１００が装着された状態の前記管理機１の分解斜視図を示す。
又、１５及び図１６に、それぞれ、前記収納カバー１００の斜視図及び縦断面図を示す。
さらに、図１７に、前記収納カバー１００の前記抵抗棒９０への装着方法を表す斜視図を示す。
【００６９】
図１４〜図１７に示すように、前記収納カバー１００は、周壁１０１及び底壁１０５を有し且つ上方が開口された箱状とされており、前記第２姿勢とされた前記抵抗棒９０の前記延在領域９５に着脱自在に装着可能とされている。
【００７０】
詳しくは、図１５〜図１７に示すように、前記収納カバー１００には前記抵抗棒９０に装着させる為の連結構造１１０が設けられている。
【００７１】
本実施の形態においては、前記連結構造１１０は、前記周壁１０１における後壁１０１Ｒに前記収納カバー１００の内外を連通するように設けられ且つ開口幅が前記抵抗棒９０の板厚よりも大とされたスリット１１１を有している。
前記後壁１０１Ｒは、前記スリット１１１によって機体幅方向一方側の第１領域１０１Ｒ（１）と他方側の第２領域１０１Ｒ（２）とに分離される。
【００７２】
前記連結構造１１０は、さらに、前記第１領域１０１Ｒ（１）における前記第２領域１０１Ｒ（２）との対向エッジのうち上方部分に設けられた第１係止片１１２（１）と前記第２領域１０１Ｒ（２）における前記第１領域１０１Ｒ（１）との対向エッジのうち前記第１係止片１１２（１）に対応した部分に設けられた第２係止片１１２（２）とを有している。
【００７３】
前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）は互いの間の間隔が前記抵抗棒９０の板厚よりも小さくなるように前記第１及び第２領域１０１Ｒ（１）、１０１Ｒ（２）から延在されており、且つ、前記抵抗棒９０が前記スリット１１１を通過する方向に弾性変形可能とされている。
【００７４】
図１５〜図１７に示すように、前記連結構造１１０は、さらに、前記スリット１１１のうち前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）より下方の領域に前記抵抗棒９０を先端部から挿入させた際に当該先端部と当接するように前記収納カバー１００の内周面に設けられた第１停止部１１３と、前記先端部が前記第１停止部１１３に当接している状態で前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）を弾性変形させつつ前記抵抗棒９０の対応部分を前記収納カバー１００の内部に移動させた際に前記抵抗棒９０の所定部分と当接して移動を停止する第２停止部１１４とを有している。
なお、図１７においては、前記抵抗棒９０が前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）を通過する前の状態に加えて、通過した後の状態も示しており、通過後の状態にはダッシュ付きの符号９０’を付している。
【００７５】
図８及び図１４に示すように、前記収納カバー１００が前記延在領域９５に装着されている状態の前記抵抗棒９０を前記第２姿勢で前記抵抗棒装着部４５に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部５０が前記収納カバー１００内に収容されるようになっている。
【００７６】
斯かる構成を備えた前記管理機１によれば、前記耕耘部５０を覆う前記収納カバー１００を支持する為の専用部材を備えること無く、且つ、前記収納カバー１００の構造簡略化を図ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１          管理機
１０        機体本体
２０        バッテリ載置台
２５        ロック・解除レバー
２５ａ      基準軸線
２６        係止作用部
２７        人為操作部
５０        耕耘部
７０        バッテリ
７１        バッテリ本体部
７３        把持部
７５        被係止部
２００      放電用電気回路
２０５      切断スイッチ
２１０      充電用電気回路
２１１      充電用カプラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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