(57)【要約】【課題】イグナイタ内部に点火コイルのスイッチング素子とイオン電流検出回路とを備えると、電源リップルがイグナイタのコレクタ端子に印加し、リードフレームからイオン電流検出回路に伝わる問題が発生する。イオン電流検出回路に電源リップルが印加すると検出したイオン電流波形に電源リップルが重畳するため、イオン電流を用いて正確な内燃機関の燃焼状態を判定を行うことができない。【解決手段】１次コイルと２次コイルが電磁結合されてなるコイル部と、１次コイルに点火信号を供給するスイッチング素子を備えるイグナイタと、２次コイルからの高電圧を放電する点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路と、を備え、イグナイタには前記スイッチング素子と共にイオン電流検出回路を樹脂で一体封止し、イグナイタは、スイッチング素子及びイオン電流検出回路を互いに電気的絶縁して配置させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次コイルと２次コイルが電磁結合されてなるコイル部と、
当該１次コイルに点火信号を供給するスイッチング素子を備えるイグナイタと、
前記２次コイルからの高電圧を放電する点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路と、を備え、
前記イグナイタには前記スイッチング素子と共に前記イオン電流検出回路を樹脂で一体封止したイオン電流検出機能を備えた点火コイルにおいて、
前記イグナイタは、前記スイッチング素子及び前記イオン電流検出回路を互いに電気的絶縁して配置させることを特徴とするイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項２】
前記イグナイタは、各素子を電気的に接続するリードフレームが収容され、
当該リードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、
当該第１のリードフレームは、前記スイッチング素子を配置し、
当該第２のリードフレームは、前記イオン電流検出回路を配置することを特徴とする請求項１に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項３】
前記第１のリードフレームは、前記スイッチング素子のコレクタと接続するコレクタ端子が成形されていることを特徴とする請求項２に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項４】
前記イオン電流検出回路は、ダイオード及びコンデンサからなるバイアス回路部と、オペアンプからなる検出部とから構成され、
前記第２のリードフレームは、当該バイアス回路部と当該検出部の少なくとも一方を配置することを特徴とする請求項２又は３に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項５】
前記イグナイタ内に収容されるリードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、
当該第１のリードフレームは、前記イオン電流検出回路を配置すると共に、絶縁物を介して前記スイッチング素子を配置し、
当該第２のリードフレームは、前記スイッチング素子のコレクタとワイヤボンディングによって接続されるコレクタ端子が成形されることを特徴とする請求項１に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項６】
前記イグナイタ内に収容されるリードフレームは、前記スイッチング素子を配置すると共に、絶縁物を介して前記イオン電流検出回路を配置することを特徴とする請求項１に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【請求項７】
前記スイッチング素子及び前記イオン電流検出回路は、基板上に配置され、
前記スイッチング素子のコレクタは、前記イグナイタのコレクタ端子とワイヤボンディング又は半田によって接続されることを特徴とする請求項１に記載のイオン電流検出機能を備えた点火コイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関用の点火装置に関して、特に、内燃機関の燃焼によって発生するイオン電流を検出する機能を備えた点火コイルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関用の点火装置において、内燃機関の燃焼時にシリンダー内のイオン化した分子を点火プラグに高電圧を印加することでイオン電流を検出するイオン電流検出装置を備えるものがあり、検出したイオン電流から内燃機関の燃焼状態を判定している。このようなイオン電流検出機能を備えた点火コイルでは、イオン電流を検出するイオン電流検出装置が点火装置の外部に備えられている。
【０００３】
しかし、イオン電流検出装置と点火装置をハーネス等で接続する必要があり、ハーネスを介してイオン電流検出装置に外来ノイズが重畳するため、外来ノイズを防ぐためのシールドをハーネスに備える必要があり、取り付け工程の作業性やコストの悪化を招いてしまう。この問題を解決するために、イオン電流検出装置を点火装置の内部に備える構成が知られている。例えば、特開２００８−１０１５７３号公報（以下「特許文献１」）が提案されている。
【０００４】
特許文献１において、コイルドライバは、前述の構成に加えて、オン電圧防止回路（ダイオードおよび厚膜抵抗）とともに同一の基板上に実装されたイオン電流検出回路を備えている。  また、イオン電流検出回路は、イオン電流検出端子を介してイオン電流検出モジュールに接続され、さらにイオン電流検出モジュールを介してグランドに接地されている。さらに、イオン電流検出回路は、オン電圧防止回路から導出されたパターンを介して、オン電圧防止回路に接続されている。
【０００５】
また、イオン電流検出モジュールは、ＥＣＵ内の機能に含まれていてもよい。  さらに、同一の基板上でベアチップのダイオードと厚膜抵抗とを並列接続して、２次コイル低圧側端子とグランドとの間に実装し、オン電圧防止回路から導出されたパターンを介して接続されたイオン電流検出回路を基板に実装して組み合わせることにより、オン電圧防止回路とともにイオン電流検出回路を基板上に構成することができる内燃機関点火装置が提案されている。
【０００６】
また、別の例として、特開２００８−１３３８２６号公報（以下「特許文献２」）も提案されている。
【０００７】
特許文献２のイグナイタの平面構造図を図８に示す。図８において、  １次端子部はイグナイタケース部210と一体のケースで形成されており、点火コイルの１次電流遮断制御する駆動素子200と、点火制御のための信号検出や出力、またはＥＣＵからの点火信号を入出力し制御する制御素子220と、が搭載されている。さらに、イグナイタ内部に配置される駆動素子であるＩＧＢＴ200は、従来技術と同様に前記駆動素子はコレクタ電位を出力するコレクタ電位出力部位を有し、前記イグナイタは、前記コレクタ電位出力部位と金線などの導電材で構成されたワイヤボンディングで電気的に接続されるボンディング部位と、前記ボンディング部位と電気的に接続され、点火コイルの１次コイルと接続されるコレクタ出力端子と、を有する。
【０００８】
また、前記ボンディング部位とコレクタ出力端子とが最短距離に配置されており、コレクタ電流経路においてＩＧＢＴ200のコレクタ電位を出力するコレクタ電位出力部位とは最短となる箇所に配置される。さらに、イグナイタの制御素子220は、イオン電流検出手段を備えたものであってもよい。当該イオン電流検出手段とは、燃焼工程後に燃焼室内に発生するイオン電流を検出し、イオン波形を生成し、点火装置外のエンジン制御システム（ＥＣＵ）へ波形出力を行う装置であり、主にはイオン電流検出部とイオン電流処理部、及び波形成形部等から構成されている内燃機関用点火装置用イグナイタが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１０１５７３号公報
【特許文献２】特開２００８−１３３８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の内燃機関用点火装置では次の問題が生じている。即ち、特許文献１及び２は、ヒートシンク上に点火コイルの１次電流遮断制御する駆動素子とイオン電流検出手段を備えた制御素子とを備えることで、イグナイタ内部にイオン電流検出手段を備えている。これにより、イオン電流検出装置と点火装置とをハーネスで接続する必要がなく、イグナイタの小型化を実現することができるが、イグナイタ内部に点火コイルのスイッチング素子とイオン電流検出回路とを備えると、電源電圧に外来ノイズが重畳した際の電源リップルが１次コイルを介してイグナイタのコレクタ端子に印加し、リードフレームからイオン電流検出回路に伝わる問題が発生する。イオン電流検出回路に電源リップルが印加すると検出したイオン電流波形に電源リップルが重畳するため、イオン電流を用いて内燃機関の燃焼状態を判定する際に、正確な判定を行うことができない。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、イグナイタ内部にイオン電流検出回路を備えて小型化した点火装置において、電源電圧に外来ノイズが重畳した際の電源リップルが１次コイルを介してイグナイタのコレクタ端子に印加しても、イオン電流検出回路に影響を与えないイオン電流検出機能を備えた点火コイルを提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は次のような構成とする。即ち、請求項１の発明において、１次コイルと２次コイルが電磁結合されてなるコイル部と、当該１次コイルに点火信号を供給するスイッチング素子を備えるイグナイタと、前記２次コイルからの高電圧を放電する点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路と、を備え、前記イグナイタには前記スイッチング素子と共に前記イオン電流検出回路を樹脂で一体封止したイオン電流検出機能を備えた点火コイルにおいて、前記イグナイタは、前記スイッチング素子及び前記イオン電流検出回路を互いに電気的絶縁して配置させることを特徴とするイオン電流検出機能を備えた点火コイルとする。
【００１３】
上記の発明においては、前記イグナイタは、各素子を電気的に接続するリードフレームが収容され、当該リードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、当該第１のリードフレームは、前記スイッチング素子を配置し、当該第２のリードフレームは、前記イオン電流検出回路を配置してもよい。また、前記第１のリードフレームは、前記スイッチング素子のコレクタと接続するコレクタ端子を成形してもよいし、前記イオン電流検出回路は、ダイオード及びコンデンサからなるバイアス回路部と、オペアンプからなる検出部とから構成され、前記第２のリードフレームは、当該バイアス回路部と当該検出部の少なくとも一方を配置する構成としてもよい。さらに、前記イグナイタ内に収容されるリードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、当該第１のリードフレームは、前記イオン電流検出回路を配置すると共に、絶縁物を介して前記スイッチング素子を配置し、当該第２のリードフレームは、前記スイッチング素子のコレクタとワイヤボンディングによって接続されるコレクタ端子を成形してもよい。
【００１４】
また、前記イグナイタ内に収容されるリードフレームは、前記スイッチング素子を配置すると共に、絶縁物を介して前記イオン電流検出回路を配置してもよい。さらに、前記スイッチング素子及び前記イオン電流検出回路は、基板上に配置され、前記スイッチング素子のコレクタは、前記イグナイタのコレクタ端子とワイヤボンディング又は半田によって接続してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成によれば、１次コイルと２次コイルが電磁結合されてなるコイル部と、１次コイルに点火信号を供給するスイッチング素子を備えるイグナイタと、２次コイルからの高電圧を放電する点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路と、を備え、イグナイタには前記スイッチング素子と共にイオン電流検出回路を樹脂で一体封止したイオン電流検出機能を備えた点火コイルにおいて、イグナイタは、スイッチング素子及びイオン電流検出回路を互いに電気的絶縁して配置させることで、スイッチング素子を介してイオン電流検出回路へバッテリからの電源リップルの影響が及ぶことを防ぐイオン電流用点火装置が実現できる。
【００１６】
また、請求項２では、イグナイタは、各素子を電気的に接続するリードフレームが収容され、リードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、第１のリードフレームは、スイッチング素子を配置し、第２のリードフレームは、イオン電流検出回路を配置することで、スイッチング素子とイオン電流検出回路が電気的に絶縁され、スイッチング素子を介してイオン電流検出回路へバッテリからの電源リップルの影響が及ぶことを防ぐ効果が得られる。さらに、請求項３では、第１のリードフレームは、スイッチング素子のコレクタと接続するコレクタ端子を成形することで、コネクタ端子を介してイオン電流検出回路へバッテリからの電源リップルの影響が及ぶことを防ぐ効果が得られる。
【００１７】
また、請求項５では、イグナイタ内に収容されるリードフレームは、第１及び第２のリードフレームからなり、第１のリードフレームは、イオン電流検出回路を配置すると共に、絶縁物を介してスイッチング素子を配置し、第２のリードフレームは、スイッチング素子のコレクタとワイヤボンディングによって接続されるコレクタ端子を成形することで、スイッチング素子及びコネクタ端子を介してイオン電流検出回路へバッテリからの電源リップルの影響が及ぶことを防ぐ効果が得られる。さらに、スイッチング素子及びイオン電流検出回路は、基板上に配置され、スイッチング素子のコレクタは、イグナイタのコレクタ端子とワイヤボンディング又は半田によって接続することで、コネクタ端子を介してイオン電流検出回路へバッテリからの電源リップルの影響が及ぶことを防ぐ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例とするイオン電流検出機能を備えた点火コイルの断面図を示す図である。
【図２】第１の実施例とするイオン電流検出機能を備えた点火コイルの回路図を示す図である。
【図３】第１の実施例とするイグナイタリードフレームの斜視図である。
【図４】第１の実施例の変形例とするイグナイタリードフレームの斜視図である。
【図５】第２の実施例とするイグナイタリードフレームの斜視図である。
【図６】第２の実施例の変形例とするイグナイタリードフレームの斜視図である。
【図７】第３の実施例とするイグナイタ基板の斜視図である。
【図８】特許文献２のイグナイタの平面構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態を示す実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の第１の実施例とするイオン電流検出機能を備えた点火コイルの断面図を示す図を図１に、第１の実施例とするイオン電流検出機能を備えた点火コイルの回路図を示す図を図２に、イグナイタリードフレームの斜視図を図３に、本発明の変形例とするイグナイタリードフレームの斜視図を図４にそれぞれ示す。
【００２１】
図１及び図２において、内燃機関のイオン電流検出機能を備えた点火コイル100は、コイル部10及びイグナイタ20を樹脂製のケース18に収容し、モールド樹脂18aが充填されて構成されている。当該コイル部10は１次巻線を巻き回した１次コイル12と、２次巻線を巻き回した２次コイル14と、珪素鋼板からなる鉄芯16と、を電磁結合して構成されている。また、当該イグナイタ20はスイッチング素子30及びイオン電流検出回路40から構成されており、当該スイッチング素子30はＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。さらに、当該イオン電流検出回路40はバイアス回路部50及び検出部60から構成されている。当該バイアス回路部50は３つのダイオード52a，52b，52c及びコンデンサ54からなり、当該検出部60はオペアンプ62及び検出抵抗64からなる。
【００２２】
また、前記１次コイル12の低圧側は自動車に搭載されるバッテリ70と接続され、高圧側は前記スイッチング素子30のコレクタと接続される。さらに、前記スイッチング素子30のゲート端子は、エンジンＥＣＵと接続し、点火信号が供給され、エミッタ端子は、グランドと接続されている。
【００２３】
また、前記２次コイル14の高圧側は内燃機関のシリンダー内に放電を行うと共に内燃機関の燃焼によって発生するイオン電流を検出する点火プラグ72の中心電極と接続され、当該点火プラグ72の側方電極は、車体側に配備されるグランドと接続されている。
【００２４】
また、前記２次コイル14の低圧側は、前記イオン電流検出回路40と接続され、前記ダイオード52aのカソード端子と接続されている。さらに、前記ダイオード52aのアノード端子は、前記ダイオード52bのアノード端と接続され、前記ダイオード52bのカソード端子はグランドと接続されている。
【００２５】
また、前記コンデンサ54は、前記ダイオード52aと並列に接続され、プラス端子は前記ダイオード52aのカソード端子と接続され、マイナス端子は前記ダイオード52aのアノード端子と接続される。さらに、前記ダイオード52cは、前記ダイオード52bと並列に接続され、カソード端子は前記ダイオード52bのアノード端子と接続され、アノード端子は前記ダイオード52bのカソード端子と接続される。
【００２６】
また、前記オペアンプ62の反転入力端子は、前記ダイオード52a，52bの接続部及び前記コンデンサ54と前記ダイオード52cとの接続部と接続され、正電源端子は、電源と接続されることで電力の供給を受け、非反転入力端子及び負電源端子は、グランドと接続される。さらに、前記検出抵抗64は、前記オペアンプ62の反転入力端子と出力端子と並列に接続される。
【００２７】
図３において、前記イグナイタ20は、リードフレーム上に回路部品を配置し、周囲を絶縁樹脂でモールドされて成形されている。また、当該リードフレームは、前記イグナイタ20の端子84a，84b，84cとしての機能も有している。さらに、前記リードフレームは、第１のリードフレーム80aと第２のリードフレーム80bの２枚のリードフレームから構成されている。
【００２８】
また、前記第１のリードフレーム80a上には、前記スイッチング素子30が配置され、前記第２のリードフレーム80b上には、基板に備えられた前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置されている。さらに、前記第１のリードフレーム80aには前記スイッチング素子30のコレクタと前記１次コイル12を介して前記バッテリ70とを接続するための前記コレクタ端子82が成形されている。
【００２９】
上記構成により、前記第１のリードフレーム80a上には、前記スイッチング素子30が配置され、前記第２のリードフレーム80b上には、前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置され、前記第１のリードフレーム80aには前記スイッチング素子30のコレクタと前記１次コイル12を介して前記バッテリ70と接続するためのコレクタ端子82が成形されていることで、前記バッテリ70からの電源電圧に外来ノイズが重畳しても前記コレクタ端子82を介して前記イオン電流検出回路40に電源リップルの影響が及ぶことを防ぐことができ、イオン電流を用いて前記内燃機関の燃焼状態を判定する際に、正確な判定を行うことができる。
【００３０】
なお、上記実施例１の変形例として、前記イオン電流検出回路40の回路構成は、あくまで一例であり、前記点火プラグ72の電極間に発生するイオン電流を検出できる回路であれば任意の回路構成に変更してもよい。また、図４（ａ）に示すように、前記イグナイタ20は前記第２のリードフレーム80b上に前記バイアス回路部50を配置し、前記検出部60を前記イグナイタ20外部に配置する構成としてもよいし、図４（ｂ）に示すように、前記イグナイタ20は前記第２のリードフレーム80b上に前記検出部60を配置し、前記バイアス回路部50を前記イグナイタ20外部に配置する構成としてもよい。さらに、前記第１のリードフレーム80a上には前記１次コイル12に点火信号を供給する前記スイッチング素子30のみ配置される構造とすれば、前記バッテリ70の電源リップルが他の回路へ影響を与えることを防ぐことができる。
【実施例２】
【００３１】
第２の実施例とするイグナイタリードフレームの斜視図を図５に、第２の実施例の変形例とするイグナイタリードフレームの斜視図を図６にそれぞれ示す。
【００３２】
当該第２の実施例では、前記イオン電流検出機能を備えた点火コイル100の前記イグナイタ20を除く他の構成は、前記第１の実施例と同一であるため説明は省略する。
【００３３】
図５において、前記イグナイタ20は、リードフレーム80上に回路部品を配置し、周囲を絶縁樹脂でモールドされて成形されている。また、当該リードフレーム80上には、基板に備えられた前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置されると共に、ポリカーボネットから成形された絶縁シート90を介して前記スイッチング素子30が配置されている。さらに、前記スイッチング素子30のコレクタと前記１次コイル12を介して前記バッテリ70と接続するためのコレクタ端子82が前記リードフレーム80と別体で成形され、当該コネクタ端子82と前記スイッチング素子30のコレクタはワイヤボンディング92によって接続されている。
【００３４】
上記構成により、前記リードフレーム80上には、前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置されると共に、ポリカーボネットから成形された絶縁シート90を介して前記スイッチング素子30が配置されている。また、前記コネクタ端子82と前記スイッチング素子30のコレクタは前記ワイヤボンディング92によって接続されていることで、前記バッテリ70からの電源電圧に外来ノイズが重畳しても前記スイッチング素子30を介して前記イオン電流検出回路40に電源リップルの影響が及ぶことを防ぐことができ、イオン電流を用いて前記内燃機関の燃焼状態を判定する際に、正確な判定を行うことができる。
【００３５】
なお、上記実施例２の変形例として、前記リードフレーム80上に配置され、前記イオン電流検出回路40と前記リードフレーム80を絶縁する前記絶縁シート90は、ポリカーボネット以外の材質の絶縁物を用いてもよい。また、図６に示すように、前記イグナイタ20は前記リードフレーム80上に前記スイッチング素子30が配置されると共に、ポリカーボネットから成形された絶縁シート90を介して前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置される構成としてもよい。さらに、前記イグナイタ20内に前記バイアス回路50又は前記検出部60のどちらか一方を配置する構成としてもよい。
【実施例３】
【００３６】
第３の実施例とするイグナイタ基板の斜視図を図７に示す。
【００３７】
当該第３の実施例では、前記イオン電流検出機能を備えた点火コイル100の前記イグナイタ20を除く他の構成は、前記第１の実施例と同一であるため説明は省略する。
【００３８】
図７において、前記イグナイタ20は、基板94上に回路部品を配置し、周囲を絶縁樹脂でモールドされて成形されている。また、当該基板94上には、前記スイッチング素子30並びに前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置されている。さらに、前記スイッチング素子30のコレクタと前記１次コイル12を介して前記バッテリ70と接続するためのコレクタ端子82が成形され、当該コネクタ端子82と前記スイッチング素子30のコレクタはワイヤボンディング92によって接続されている。
【００３９】
上記構成により、前記基板94上には、前記スイッチング素子30並びに前記ダイオード52a，52b，52c及び前記コンデンサ54からなる前記バイアス回路50並びに前記オペアンプ62及び前記検出抵抗64からなる前記検出部60が配置されている。また、前記スイッチング素子30のコレクタと前記１次コイル12を介して前記バッテリ70と接続するためのコレクタ端子82が成形され、当該コネクタ端子82と前記スイッチング素子30のコレクタはワイヤボンディング92によって接続されていることで、前記バッテリ70からの電源電圧に外来ノイズが重畳しても前記スイッチング素子30を介して前記イオン電流検出回路40に電源リップルの影響が及ぶことを防ぐことができ、イオン電流を用いて前記内燃機関の燃焼状態を判定する際に、正確な判定を行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施例３の変形例として、前記コネクタ端子82は、前記スイッチング素子30のコレクタと半田によって接続してもよい。また、前記イグナイタ20内に前記バイアス回路50又は前記検出部60のどちらか一方を配置する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
10：コイル部
12：１次コイル
14：２次コイル
16：鉄芯
18：ケース
18a：モールド樹脂
20：イグナイタ
30：スイッチング素子
40：イオン電流検出回路
50：バイアス回路部
52a，52b，52c：ダイオード
54：コンデンサ
60：検出部
62：オペアンプ
64：検出抵抗
70：バッテリ
72：点火プラグ
80：リードフレーム
80a：第１のリードフレーム
80b：第２のリードフレーム
82：コレクタ端子
84a，84b，84c：イグナイタ端子
90：絶縁物
92：ワイヤボンディング
94：基板
100：点火コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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