(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラから現在見た最初のシーン条件タイプ用のカメラの画像取込み設定のセットを構成するための方法を提供する。【解決手段】最初のシーン条件タイプを検出（Ｓ０２）、各テスト画像が画像取込み設定のセットに対応する、複数のテスト画像を取得するようカメラに指示（Ｓ０４）、選択されたテスト画像に関連する入力を受信、および最初のシーン条件タイプの将来の検出時にカメラにより使用される最初のシーン条件タイプの画像取込み設定の構成されたセットとして選択されたテスト画像に対応する画像取込み設定のセットを格納する（Ｓ０６）。【選択図】図７
2014060711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１０２、３０２）から現在見た最初のシーン条件タイプ（４００）用の前記カメラ（１０２、３０２）の画像取込み設定のセットを構成するための方法であって、
前記カメラ（１０２、３０２）から現在見た前記最初のシーン条件タイプ（４００）を検出するステップ（Ｓ０２）と、
前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）を取得するよう前記カメラに指示するステップ（Ｓ０４）であって、前記複数のテスト画像（４００ａ〜ｅ）の各々は前記カメラ（１０２、３０２）により使用される画像取込み設定のセット（４０４ａ〜ｅ）に対応し、少なくとも２つのテスト画像は画像取込み設定の様々なセット（４０４ａ〜ｅ）に対応する、ステップと、
前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）の各々をそれらの対応する画像取込み設定のセット（４０４ａ〜ｅ）および前記最初のシーン条件タイプ（４００）を表すデータと共に格納するステップ（Ｓ０６）と、
前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）から選択された１つのテスト画像（４０８ｃ）に関連する入力を受信するステップ（Ｓ０８）と、
前記最初のシーン条件タイプ（４００）の将来の検出時に前記カメラにより使用される前記最初のシーン条件タイプ（４００）のための画像取込み設定の前記構成されたセットとして前記選択されたテスト画像（４０８ｃ）に対応する画像取込み設定の前記セット（４０４ｃ）を格納するステップ（Ｓ１０）と
を備え、
前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）から選択された１つのテスト画像（４０８ｃ）に関連する入力を受信する前記ステップ（Ｓ０８）は、前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）の各々を格納する前記ステップ（Ｓ０６）よりも後の時点で実行される方法。
【請求項２】
時間的にはまだ後の時点で、前記カメラ（１０２、３０２）が前記最初のシーン条件タイプ（４００）を撮ることを検出するステップと、
前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の前記格納された画像取込み設定の構成されたセットを用いて画像を取得するよう前記カメラに指示するステップと
をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）を取得するよう前記カメラに指示するステップの前に、前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の画像取込み設定の構成されたセットが以前に格納されていないことを決定するステップをさらに備える請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
【請求項４】
前記カメラ（１０２、３０２）から現在見た前記最初のシーン条件タイプ（４００）は前記カメラ（１０２、３０２）により取得された一時的な画像を分析するステップ、および前記最初のシーン条件タイプ（４００）を表すデータを決定するステップにより検出される請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記一時的な画像は、前記一時的な画像の光強度の画像ヒストグラム（４０６）を分析することにより分析される請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）を取得する際に前記カメラ（１０２、３０２）により使用される画像取込み設定の複数のセット（４０４ａ〜ｅ）を選択するステップであって、画像取込み設定の前記複数のセット（４０４ａ〜ｅ）は前記一時的な画像および／または前記最初のシーン条件タイプ（４００）に基づいて選択される、ステップをさらに備える請求項４〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記一時的な画像に基づいて画像取込み設定の第１のセット（５０４ａ）を選択するステップと、
画像取込み設定の前記第１のセット（５０４ａ）を備える範囲（５０６ａ）を定義するステップであって、前記範囲（５０６ａ）は画像取込み設定の各セットが点（５０２）を定義するパラメータ空間（５００）内の範囲である、ステップと、
前記範囲（５０６）から画像取込み設定の前記セット（４０４ａ〜ｄ）を選択するステップと
を備える請求項６に記載の方法。
【請求項８】
画像取込み設定の前記第１のセット（５０４ａ）は、前記一時的な画像内に存在する参照オブジェクト（１１０、１１２）に関して決定される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記複数のテスト画像（６００）をそれらの対応する画像取込み設定のセットに基づいてグループ（６０２、６０４、６０６、６０８）に分割するステップと、
前記グループの選択された１つ（６０６）に関連する入力を受信するステップと、
前記選択されたグループ（６０６）から選択された１つのテスト画像（６０６ｉ）に関連した入力を受信するステップと
をさらに備える請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記最初のシーン条件タイプ（４００）は、最初の光の条件タイプ、最初のモーションブラータイプ、最初の画像ノイズ条件タイプ、および前記シーン内のオブジェクトの最初のタイプのうちの少なくとも１つに関連する請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
画像取込み設定の各セット（４０４ａ〜ｅ）は、明るさ、コントラスト、彩度、ホワイトバランス、ゲイン、フリッカーフリー、露出時間、広ダイナミックレンジのオン／オフ、逆光補正、赤外線カットフィルタのオン／オフのうちの少なくとも１つに関連する設定を含む請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
カメラ（１０２、３０２）から現在見た最初のシーン条件タイプ（４００）用の前記カメラ（１０２、３０２）の画像取込み設定のセットを構成するための装置（３０４）であって、
前記カメラ（１０２、３０２）から現在見た前記最初のシーン条件タイプ（４００）を検出するよう構成された検出器ユニット（３０６）と、
前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）を取得するよう前記カメラ（１０２、３０２）に指示するよう構成されたカメラ指示ユニット（３０８）であって、前記複数のテスト画像の各々（４０８ａ〜ｅ）は前記カメラ（１０２、３０２）により使用される画像取込み設定のセット（４０４ａ〜ｅ）に対応し、少なくとも２つのテスト画像は画像取込み設定の様々なセット（４０４ａ〜ｅ）に対応する、カメラ指示ユニットと、
前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）の各々をその対応する画像取込み設定のセット（４０４ａ〜ｅ）および前記最初のシーン条件タイプ（４００）を表すデータと共に格納するよう構成された第１の格納ユニット（３１０）と、
前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）から選択された１つのテスト画像（４０８ｃ）に関連する入力を受信するよう構成された選択受信ユニット（３１２）と、
前記選択されたテスト画像（４０８ｃ）に対応する画像取込み設定のセット（４０４ｃ）を前記最初のシーン条件タイプ（４００）の将来の検出時に前記カメラにより使用される前記最初のシーン条件タイプ（４００）用の画像取込み設定の構成されたセットとして格納するよう構成された第２の格納ユニット（３１４）と
を備え、
前記第１の格納ユニット（３１０）および前記選択受信ユニット（３１２）は、前記選択受信ユニット（３１２）が、前記第１の格納ユニット（３１０）が前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）の各々を格納した後に前記複数のテスト画像（４０８ａ〜ｅ）から選択された１つのテスト画像（４０８ｃ）に関連する入力を受信する（Ｓ０８）よう構成された、装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置（３０４）を備えたカメラ（１０２、３０２）。
【請求項１４】
カメラ（３０２）から現在見た最初のシーン条件タイプ用の前記カメラ（３０２）の画像取込み設定のセットを構成するためのシステム（３００ａ、３００ｂ）であって、
前記カメラ（３０２）と、
請求項１２に記載の装置（３０４）と
を備えるシステム。
【請求項１５】
処理能力を有するデバイスにロードされ実行されるときに請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータコード命令を備えるデジタル記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの分野に関する。特に、本発明は、カメラの画像取込み設定の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用にビデオカメラを使用することが、ますます一般的となっている。典型的には、ビデオカメラはある位置の１日２４時間の画像を取得するためにその位置に取り付けられている。ビデオカメラは、したがって、太陽の方向の変化により引き起こされる様々な光の条件、変化する気象条件、影、オン／オフされる室内の照明、夜間駐車場での自動車のヘッドライト、カメラなどによりモニタされるシーンの複雑な照明を生成する様々な方向に向けられる様々な光源など、非常に様々な条件で画像を取得することができなければならない。ビデオカメラはまた、多くの人や物が動き回る混雑したシーン、または動くものがないもしくはほとんどものが動かないシーンの画像を取得することができなければならない。
【０００３】
そのようなビデオカメラで生じる問題は、カメラが多くの様々な条件の下で使用されるのでカメラの画像取込み設定を行うことが困難であることである。カメラを設置する人は、例えばカメラの設定時に一般的な昼間の条件のみを確認し、その後に画像取込みの設定がこれらの条件のみに合うように最適化されることになる。
【０００４】
米国特許第８１１１９４２  Ｂ１号明細書は、カメラの設定を調整するためのシステムを開示している。設定は、画像を取得し、これを基準画像と比較することにより調整される。設定は、比較に基づいて調整され、新しい画像が取得される。許容される画像が取得されるまでこの手順を繰り返してもよい。
【０００５】
米国特許第８１１１９４２号明細書のシステムは、カメラが、適切な設定を見つけるために画像を取得するたびに、典型的に複数の画像が取得されなければならないという欠点を有している。別の欠点は、複数回の反復を必要とし、様々な画像設定パラメータ間の相互依存性を考慮することが困難になるので、いくつかの画像設定パラメータを最適化するためにこの方法を使用することが困難であることである。さらに別の欠点は、カメラが搭載された様々な場所は、画像設定パラメータを設定するすべての条件および位置のために単一の基準画像を使用することが困難である場合があることを示す様々な条件にカメラをさらす場合があることである。したがって、改善のための必要性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第８１１１９４２  Ｂ１号明細書
【特許文献２】米国特許第８１１１９４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の観点から、したがって、本発明は、カメラの画像取込み設定を行うための改良された方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、上記目的は、カメラから現在見た最初のシーン条件タイプのカメラの画像取込み設定のセットを構成するための方法であって、カメラから現在見た最初のシーン条件タイプを検出することと、最初のシーン条件タイプの複数のテスト画像を取得するようにカメラを指示することであって、複数のテスト画像の各々はカメラで使用される画像取込み設定のセットに対応し、少なくとも２つのテスト画像は画像取込み設定の様々なセットに対応する、指示することと、複数のテスト画像の各々をその対応する画像取込み設定のセットおよび最初のシーン条件タイプを表すデータと共に格納することと、事前定義された第１の判定基準に従って複数のテスト画像から選択された１つのテスト画像に関する入力を受信することと、最初のシーン条件タイプの将来の検出時にカメラにより使用される最初のシーン条件タイプの画像取込み設定の構成されたセットとして選択されたテスト画像に対応する画像取込み設定のセットを格納することとを備える方法により実現される。
【０００９】
画像の見た目は、画像設定パラメータを変更することにより変わる場合がある。しかしながら、画像設定パラメータの変化と共に見た目がどのように変化するかを予測することは困難である場合があり、また様々な画像設定パラメータ間の相互依存性がどのように画像の見た目に影響するのかを予測することは困難である場合がある。所望の見た目を有するテスト画像を選択することおよび選択したテスト画像を取得するために使用される画像取込み設定のセットを使用することによりその問題が回避される。
【００１０】
上記方法の結果として、最初のシーン条件タイプの画像取込み設定の構成されたセットが格納される。最初のシーン条件タイプの将来の検出時に、カメラは画像取込み設定の格納されている構成されたセットを使用してもよい。したがって、最初のシーン条件タイプの将来の検出時にどの画像取込み設定を使用するかを見つけるために複数の画像を取り込む必要はない。
【００１１】
数日間または１年間などの、ある時間間隔の間に上記方法を繰り返すことにより、画像取込み設定の構成されたセットは、時間間隔中に発生した各シーン条件タイプに関して格納されてもよい。このように、カメラは、変化する光の条件などの様々なシーン条件タイプ用に構成されてもよい。言い換えれば、カメラはシーンタイプ条件の時間変化に関して構成されてもよい。
【００１２】
複数のテスト画像が格納されているので、「最良」のテスト画像の選択は実時間で実行される必要はない。より正確には、シーンタイプ条件の時間的変化を反映する複数のシーン条件タイプに関連するテスト画像は、後で格納され評価されてもよい。その結果、テスト画像の収集はいかなる設備担当者が存在することなく、数日の設置期間中など、一定期間に実施してもよい。
【００１３】
シーン条件によりとは、一般にシーン内の条件を意味する。これは、例えば光の条件、シーンの動きのレベル、シーン内のオブジェクトのタイプなどに言及してもよい。シーン条件はまた、シーンの画像内のノイズまたはモーションブラーなどのカメラを通して見られるシーン内の条件に言及してもよい。
【００１４】
シーン条件は、本明細書にてシーン条件タイプと呼ばれる、様々なタイプに分類されてもよい。この意味で、最初のシーン条件タイプは、シーンの少なくとも１つの最初の光の条件タイプ、最初のモーションブラータイプ、最初の画像のノイズ条件タイプ、および最初のオブジェクトのタイプなどの、少なくとも１つの特定のシーン条件に関連していてもよい。例えば、最初の光の条件タイプは、光強度のヒストグラムで表されてもよい。
【００１５】
カメラは、画像取込み設定の様々なセットを用いて画像を取込んでもよい。画像取込み設定の各セットは、明るさ、コントラスト、彩度、ホワイトバランス、ゲイン、フリッカーフリー（ちらつき抑え）、露出時間、広ダイナミックレンジのオン／オフ、逆光補正、赤外線カットフィルタのオン／オフのうちの少なくとも１つに関する設定を含んでいてもよい。
【００１６】
フリッカーフリーは、本明細書ではビデオ画像からフリッカーを除去するためにシーン中に存在する照明源に画像取込みモードを適応させるために使用されてもよいパラメータと呼ばれる。蛍光光源は、例えばビデオ画像内にちらつきを生成する場合があり、フリッカーフリーパラメータは、照明源に適応するために電源周波数に応じて、例えば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに設定されてもよい。
【００１７】
広ダイナミックレンジ（ＷＤＲ）は、本明細書ではカメラにより記録された画像のダイナミックレンジを向上させるための画像処理技術をオン／オフするために使用されてもよいパラメータと呼ばれる。技術は、例えば多重露出方法を用いて実現されてもよいし、またハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）またはダイナミックレンジ拡張技術と呼ばれてもよい。ＷＤＲパラメータは、典型的には強烈な逆光照明条件を有するときにオンされることが推奨される。
【００１８】
赤外線カットフィルタは、時には昼／夜モードと呼ばれる。
【００１９】
方法は、後の時点でカメラが最初のシーン条件タイプを撮ることを検出することと、最初のシーン条件タイプ用に格納された画像取込み設定の構成されたセットを使用して画像を取得するようにカメラに指示することとをさらに備えていてもよい。これは、最初のシーン条件タイプが検出されるたびにカメラが画像取込み設定の構成されたセットを再利用してもよいという点で有利である。
【００２０】
方法は、カメラに最初のシーン条件タイプ用に複数のテスト画像を取得するよう指示する前に、最初のシーン条件タイプ用の画像取込み設定の以前に格納された構成されたセットが存在しないことを決定することをさらに備えていてもよい。これは、カメラが通常動作中に以前に遭遇していないシーンの条件タイプ用に画像取込み設定のセットを連続的に構成してもよい点で有利である。より正確には、通常動作中にカメラが現在のシーン条件タイプを検出するためにシーン条件を連続して解析する。現在のシーン条件タイプ用の以前に格納された画像取込み設定の構成されたセットが存在する場合、画像を取得する時、画像取込み設定の構成されたセットが使用され、テスト画像を取得する必要がない。しかしながら、現在のシーン条件タイプ用の画像取込み設定の構成されたセットが存在しない場合、テスト画像は、上述したように画像取込み設定の構成されたセットを決定するために取得される。
【００２１】
カメラから現在見た最初のシーン条件タイプは、カメラによって取得された一時的な画像を分析し、最初のシーン条件タイプを表すデータを決定することにより検出されてもよい。これは、最初のシーン条件タイプを検出する簡単な方法を提供するという点で有利である。
【００２２】
一時的な画像は、例えば一時的な画像の光強度の画像ヒストグラムを分析することにより分析されてもよい。このように、各シーン条件タイプは、シーン内の光の条件を反映している。したがって、画像取込み設定の構成されたセットは、シーン内の様々な照明条件に関して最適化されてもよい。
【００２３】
いくつかの実施形態では、テスト画像に対応する画像取込み設定のセットは、検出されたシーン条件タイプに関係なく同じである。他の実施形態では、方法は最初のシーン条件タイプの複数のテスト画像を取得する際に、カメラにより使用される画像取込み設定の複数のセットを選択することをさらに備え、複数の画像取込み設定の前記セットは、前記一時的な画像および／または前記最初のシーン条件タイプに基づいて選択される。これは、複数のテスト画像を取込むときに使用される画像取込み設定のセットが、インテリジェントな方法で選択されるという点で有利である。より正確には、画像取込み設定のセットは、現在のシーンタイプ条件に関して選択されてもよい。このように、結果的に取得されたテスト画像は、良好な画像品質を有し、すなわち現在のシーンタイプ条件が考慮されない場合に比べてより所望の画質に近いものとなる。低画質を有するテスト画像は、１つのテスト画像の選択において考慮される必要はないので、最終的にこれはより効率的な方法をもたらす。さらに、選択する所望の画質に近い画質を有するいくつかのテスト画像があるので、画像取込み設定の結果的な構成されたセットの精度が向上する。
【００２４】
画像取込み設定の複数のセットは、画像取込み設定の所期のセットを備える範囲から選択されてもよく、画像取込み設定の所期のセットは前記一時的な画像に基づいて、所定の第２の判定基準に従って決定され、前記範囲は、画像取込み設定の各セットがポイントを定義しているパラメータ空間内の範囲である。画像取込み設定の所期のセットは、例えば当該技術分野で既知の手順に従って自動的に選択される画像取込み設定のセットに対応していてもよい。これは、テスト画像を取得するときに使用される画像取込み設定のセットを選択する効率的な方法を提供するという点で有利である。
【００２５】
時には、良好な画像品質を有することが特に重要であり、画像取込み設定のセットを最適化すべきであり、そのためにシーン内の特定のオブジェクトまたは場所がある。例えば、特定のオブジェクトまたは場所は人の顔、監視される入り口、または監視される静止したオブジェクトであってもよい。そうであれば、画像取込み設定の所期のセットは一時的な画像に存在するシーン内の特定のオブジェクトまたは場所などとして、基準オブジェクトに関して決定されてもよい。具体的には、画像取込み設定の所期のセットは、一時的な画像における基準オブジェクトの位置に対する所定の第２の判定基準に従って最適化されてもよい。
【００２６】
いくつかの実施形態では、一時的な画像中の基準オブジェクトの位置は、画像取込み設定の初期のセットを決定する前に識別される。例えば、人の顔が、一時的な画像内で識別されてもよい。基準オブジェクトはまた、画像取込み設定の初期のセットを決定する際に基準オブジェクトとしての取扱いの唯一の目的のためにシーン内に配置されている静止オブジェクトであってもよい。基準オブジェクトは、したがって較正オブジェクトとしての役割を果たしてもよい。
【００２７】
いくつかのケースでは、単一のテスト画像がそこから選択される多数のテスト画像があってもよい。複数のテスト画像から１つのテスト画像の選択を簡単にするためには、順次に選択を実行することが有利である場合がある。方法は、それらの対応する画像取込み設定のセットに基づいて複数のテスト画像をグループに分割することと、前記所定の第１の判定基準に基づいて選択されたグループのうちの１つに関連する入力を受信することと、前記所定の第１の判定基準に基づいて選択されたグループから選択された１つのテスト画像に関連する入力を受信することとをさらに備えることにより、そのような順次選択を可能としてもよい。したがって、選択は、まずテスト画像の最初のグループを選択し、次いで、選択されたグループから１つのテスト画像を選択することにより実現されてもよい。各グループは、例えば選択をさらに簡単にするために１つの代表的なテスト画像により表されてもよい。
【００２８】
本発明の第２の態様によれば、上記目的は、カメラから現在見た最初のシーン条件タイプを検出するよう構成された検出器ユニットと、最初のシーン条件タイプの複数のテスト画像を取得するようにカメラに指示するよう構成されたカメラ指示ユニットであって、複数のテスト画像の各々はカメラにより使用される画像取込み設定のセットに対応し、少なくとも２つのテスト画像は画像取込み設定の様々なセットに対応するカメラ指示ユニットと、複数のテスト画像の各々を画像取込み設定の対応するセットおよび最初のシーン条件タイプを表すデータと共に格納するよう構成された第１の格納ユニットと、所定の判定基準に従って複数のテスト画像から選択された１つのテスト画像に関連する入力を受信するよう構成された選択受信ユニットと、最初のシーン条件タイプの将来の検出時にカメラにより使用される最初のシーン条件タイプの画像取込み設定の構成されたセットとして選択されたテスト画像に対応する画像取込み設定のセットを格納するよう構成された第２の格納ユニットとを備える、カメラから現在見た最初のシーン条件タイプ用のカメラの画像取込み設定のセットを構成するための装置により実現される。
【００２９】
本発明の第３の態様によれば、上記目的は、第２の態様による装置を備えたカメラにより実現される。
【００３０】
本発明の第４の態様によれば、上記目的は、カメラおよび第２の態様による装置を備える、カメラから現在見た最初のシーン条件タイプ用のカメラの画像取込み設定のセットを構成するためのシステムにより実現される。
【００３１】
本発明の第５の態様によれば、上記目的は、第１の態様による方法を実行する処理能力を有するデバイスにロードされ実行されるコンピュータコード命令を備えるデジタル記憶媒体により実現される。デジタル記憶媒体は、特に非一時的なデジタル記憶媒体であってもよい。
【００３２】
第２、第３、第４および第５の態様は、一般に第１の態様と同じ特徴および利点を有していてもよい。さらに、特に明記しない限り本発明は、特徴のあらゆる可能な組み合わせに関連していることに留意されたい。
【００３３】
一般に、特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書に明示的に定義しない限り、当該技術分野におけるその通常の意味に従って解釈されるべきである。「ａ／ａｎ／ｔｈｅ  ［デバイス、パラメータ、ステップなど］」へのすべての参照は、特に明記しない限り、前記デバイス、パラメータ、ステップなどの少なくとも１つのインスタンスを参照するものとして公然と解釈されるべきである。本明細書にて開示される任意の方法のステップは、明示的に断らない限り、開示された正確な順序で実行される必要はない。
【００３４】
本発明の上記ならびにさらなる目的、特徴、および利点は、同一の参照番号が同様の要素に使用される添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態についての以下の例示的かつ非限定的な詳細な説明を通してより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、カメラから見たシーンを概略的に示す。
【図２】図２は、シーンのシーン条件タイプの時間変化を概略的に示す。
【図３ａ】図３ａは、本発明の実施形態によるシステムを概略的に示す。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の実施形態によるシステムを概略的に示す。
【図４】図４は、本発明の実施形態による最初のシーン条件タイプに関して取込まれたテスト画像を概略的に示す。
【図５】図５は、本発明の実施形態によって画像取込み設定の複数のセットから選択される画像取込み設定の範囲を概略的に示す。
【図６】図６は、本発明の実施形態によってテスト画像から選択されるテスト画像のグループの階層を概略的に示す。
【図７】図７は、本発明の実施形態による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明は、本発明の好ましい実施形態が広く示される添付図面を参照しながら以下に、より完全に説明される。しかしながら、本発明は多くの様々な形態で具現化されてもよく、本明細書に記載した実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は徹底性および完全性を期すために提供されており、当業者には本発明の範囲を十分に伝えている。本明細書に開示されたシステムおよびデバイスの動作中の説明がされる。
【００３７】
図１は、カメラ１０２から見たシーン１００を示す。例えば、カメラ１０２はシーン１００を監視するためにシーンの画像を取込む監視カメラであってもよい。典型的には、カメラ１０２は単位時間あたり複数の画像を取込むビデオカメラである。
【００３８】
一般に、シーン１００は、カメラ１０２が画像を取込んでもよい任意の環境であってもよい。ここではシーン１００には、部屋が示されている。部屋は、窓１０４、ドア１０６、光源１０８、人などのような移動オブジェクト１１０、および静止オブジェクト１１２を備えている。
【００３９】
シーン１００は本明細書にてシーン条件と呼ばれる、様々な条件を対象としていてもよい。例えば、シーン１００は、光源１０８がオンかまたはオフか、窓１０４の外が昼かまたは夜か、ドア１０６が開かまたは閉かなどに応じた様々な光の条件を対象としていてもよい。同様に、シーン１００は、シーン内に移動オブジェクト１１０があるか、ドア１０６が開か、誰かが窓１０４の外を通っているかどうかなどに応じた動きの異なるレベルを対象としていてもよい。また、シーン条件は、シーン１００内に人が存在する場合またはシーン１００内に静止オブジェクトのみが存在する場合などの、シーン１００内に存在するオブジェクトのタイプに関連していてもよい。
【００４０】
シーン条件は、本明細書においてシーン条件タイプと呼ばれる、様々なタイプに分類されてもよい。この意味で、各シーン条件タイプは、特定の照明条件、動きの特定のレベル、シーン内に存在するオブジェクトの代表的なタイプまたはそれらの組み合わせなどの特定のシーン条件を表す。シーン条件タイプはパラメータのセットにより表されてもよい。典型的に、パラメータのセット、およびそれによってシーン条件タイプは、カメラ１０２で取込まれた画像を分析することにより検出されてもよい。例えば、シーン条件タイプはカメラ１０２で取込まれた画像の光強度のヒストグラムにより、カメラ１０２で取込まれた画像のモーションブラーにより、カメラ１０２で取込まれた画像中に存在するノイズにより、またはカメラ１０２により取込まれた画像内に存在するオブジェクトのタイプを表す値により表されてもよい。
【００４１】
上記の例から明らかなように、シーン条件タイプは、光の条件、シーン１００内の動きのレベルなどが変化することにより経時的に変化する。図２は時刻ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃ＜ｔｄ＜ｔｅ＜ｔｆ＜ｔｇおよびシーン条件タイプ２００ａ〜ｆとのタイムラインを示す。ｔａで開始しｔｂで終了する期間中にシーン条件タイプは本質的に一定であり、シーン条件タイプ２００ａに対応している。同様に、次の期間中、ｔｂからｔｃ、ｔｃからｔｄ、ｔｄからｔｅ、ｔｅからｔｆ、ｔｆからｔｇ、シーン条件タイプは本質的に一定であり、シーン条件タイプ２００ｂ〜ｆにそれぞれ対応している。図２で各シーン条件タイプは、カメラ１０２で取込まれた画像の光強度のヒストグラムで表される。特に、シーン条件タイプ２００ｂは、ヒストグラム２０６ｂで表され、シーン条件タイプ２００ｅはヒストグラム２０６ｅで表される。
【００４２】
カメラ１０２は、画像取込み設定の様々なセットを用いて画像を取込んでもよい。画像取込み設定の例としては、明るさ、コントラスト、彩度、ホワイトバランス、ゲイン、フリッカーフリー、露出時間、広ダイナミックレンジのオン／オフ、逆光補正、赤外線カットフィルタのオン／オフなどである。画像取込み設定のセットは、好ましくはこれら画像取込み設定のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００４３】
光の条件のタイプなどのシーン条件タイプ２００ａ〜ｆは、時間の経過とともに変化するので、シーン１００の画像を取込むときに使用される画像取込み設定のセットもまた変更することが望ましい。この目的のために、各シーン条件タイプ２００ａ〜ｆは、好ましくは関連するシーン条件タイプが検出されるたびに使用されるように画像取込み設定の１つの構成されたセット２０４ａ〜ｆに関連付けられている。以下では、画像取込み設定のセット２０４ａ〜ｆをどのようにそれぞれのシーン条件タイプ２００ａ〜ｆ用に構成するのかを説明する。
【００４４】
図３ａ〜図３ｂは、画像取込み設定のセットを構成するためのシステム３００ａ、３００ｂを示す。システム３００ａ、３００ｂは、構成されるカメラ３０２、およびカメラ３０２の画像取込み設定のセットを構成するための装置３０４を備える。カメラ３０２は、図１のカメラ１０２に対応する。装置３０４は、図３ａの場合のようにカメラ３０２に備えられてもよく、または図３ｂの場合のように別個のユニットであってもよい。例えば装置３０４は、ネットワークを介してカメラ３０２に接続されてもよい。さらに、装置３０４は、いくつかのカメラの画像取込み設定のセットを構成するためにいくつかのカメラに接続されてもよい。
【００４５】
装置３０４は、検出器ユニット３０６、カメラ指示ユニット３０８、第１の格納ユニット３１０（例えば、第１のメモリ）、選択受信ユニット３１２、および第２の格納ユニット３１４（例えば、第２のメモリ）を備える。カメラはカメラ設定選択ユニット３１６をさらに備えてもよい。
【００４６】
検出器ユニット３０６、カメラ指示ユニット３０８、選択受信ユニット３１２、およびカメラ設定選択ユニット３１６は、ハードウェアまたはソフトウェアで実装してもよい。特に、検出器ユニット３０６、カメラ指示ユニット３０８、選択受信ユニット３１２、およびカメラ設定選択ユニット３１６は、例えば処理ユニットの形態で処理能力を有してもよい。ソフトウェア実装の場合には、これらのユニットは本明細書に開示される方法のステップを実行するために、デジタル記憶媒体に記憶されたコンピュータコード命令を具体的に処理してもよい。
【００４７】
カメラ３０２は、様々なモードで動作してもよい。本明細書では学習モードと呼ばれる、１つのモードでは、カメラ３０２は装置３０４を介してどの画像取込み設定のセット２０４ａ〜ｆが、どのシーン条件タイプ２００ａ〜２００ｆと共に使用されるかを学習してもよい。換言すれば、学習モードであるときカメラ３０２は、装置３０４を介して、検出された各シーン条件タイプ２００ａ〜ｆ用の画像取込み設定の構成されたセット２０４ａ〜ｆを決定する。
【００４８】
本明細書で通常動作モードと呼ばれる、別のモードでは、カメラ３０２は、シーンの画像を取込む際に画像取込み設定の構成されたセット２０４ａ〜ｆを使用する。
【００４９】
以下では、学習モードをさらに詳細に説明する。具体的に、最初のシーン条件タイプのカメラの画像取込み設定のセットを構成するための方法は、図７のフローチャートおよび図２〜図６と関連して説明される。
【００５０】
ステップＳ０２で、検出器ユニット３０６は、最初のシーン条件タイプを検出する。最初のシーン条件タイプは、カメラ３０２から現在見たシーン条件タイプである。この例では、最初のシーン条件タイプは、図４のシーン条件タイプ４００である。最初のシーン条件タイプ４００は、図２のシーン条件タイプ２００ａ〜ｆのいずれに対応してもよい。最初のシーン条件タイプ４００は、カメラ３０２により取得された一時的な画像に基づいて検出されてもよい。この目的のために、カメラ指示ユニット３０８は、一時的な画像を取得するようカメラ３０２に指示してもよい。一時的な画像は、画像取込み設定の基準セットを使って取得してもよい。次いで、検出器ユニット３０６は、最初のシーン条件タイプ４００を表すデータを決定するために一時的な画像を分析してもよい。例えば、最初のシーン条件タイプ４００を表すデータは、光強度のヒストグラム４０６またはその平均値および標準偏差などの簡易統計を備えていてもよい。したがって、検出器ユニット３０６は、ヒストグラム４０６を決定するために一時的な画像の光強度を分析してもよい。同様に、最初のシーン条件タイプ４００を表すデータは、一時的な画像内のモーションブラーを表すデータ、一時的な画像内のノイズレベルを表すデータ、および／またはシーン内に存在するオブジェクトのタイプに関連するデータを備えていてもよい。
【００５１】
ステップＳ０４で、カメラ指示ユニットは、ステップＳ０２において検出器ユニット３０６により検出される最初のシーン条件タイプ４００用の複数のテスト画像４０８ａ〜ｅを取得するようにカメラ３０２に指示する。テスト画像の数は、任意の数であってもよい。テスト画像の数は、最初のシーン条件タイプ４００を表すデータに依存してもよい。例えば、ヒストグラム４０６が非常にピークに達している場合、すなわち、小さな標準偏差に対応する場合、少数のテスト画像を取得するのに十分である場合がある。
【００５２】
各テスト画像４０８ａ〜ｅは、画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅを使用してカメラ３０２により取得される。各テスト画像４０８ａ〜ｅは、このように画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅに対応する。テスト画像４０８ｂ〜ｃなどの、テスト画像４０８ａ〜ｅのうちの少なくとも２つは、それらが異なる画像取込み設定の対応するセット４０４ａ〜ｅを有する。いくつかの実施形態では、画像取込み設定の対応するセット４０４ａ〜ｅのすべてが異なっている。
【００５３】
カメラ設定選択ユニット３１６は、テスト画像４０８ａ〜ｅを取得する際にカメラ３０２により使用される画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅを選択することができる。例えば、画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅは、どのシーン条件タイプが検出されたかにかかわらず、テスト画像４０８ａ〜ｅを取込むために使用される画像取込み設定の所定のセットとして選択されてもよい。しかしながら、好ましくは、画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅは、画像取込み設定の様々なセット４０４ａ〜ｅが様々なシーン条件タイプのために選択されるように、最初のシーン条件タイプ４００に基づいて選択される。例えば、画像取込み設定のセットは、最初のシーン条件タイプ４００を検出するために使用された一時的な画像に基づいて選択されてもよい。
【００５４】
当該技術分野でよく知られているように、一時的な画像から画像取込み設定のセットを自動的に選択する方法がある。最適な画質とは限らないが、このような画像取込み設定の自動的に選択されたセットは、取得した画像のかなり良い品質を提供することが期待される場合がある。カメラ設定選択ユニット３１６は、最初のシーン条件タイプ４００に関して画像取込み設定の予想セットを決定するために、最初のシーン条件タイプ４００を検出する際に使用される一時的な画像にそのような自動的な方法を適用してもよい。画像取込み設定の予想セットは、このように、使用される自動的な方法で定義されている事前定義された判定基準に従って選択される。
【００５５】
いくつかの実施形態では、画像取込み設定の予想セットは、一時的な画像に存在する基準オブジェクトに関して決定されてもよい。例えば、基準オブジェクトは、人１１０の顔などのような図１のシーン１００に配置されたオブジェクト、または較正オブジェクトとして役立つ、シーン内に配置された静止オブジェクト１１２であってもよい。
【００５６】
カメラ設定選択ユニット３１６は、画像取込み設定のセット４０４ａ〜４０４ｅが選択される範囲を定義するために画像取込み設定の予想セットを使用してもよい。次に、これについて図５を参照しながらより詳細に説明する。
【００５７】
図５は、パラメータ空間５００を示す。当業者であればそれが簡単に任意の次元に拡張され得ることを理解するが、例示上の理由から、二次元パラメータ空間５００が示されている。パラメータ空間の各次元は、画像を取込む際にカメラ３０２により使用される画像取込み設定のセット内の画像取込み設定に対応する。点５０２などのパラメータ空間内の各点は、このように画像取込み設定のセットを定義する。例えば、二次元パラメータ空間５００内の各点５０２は、画像を取得する際にカメラ３０２により使用される明るさおよびコントラストの値を定義してもよい。
【００５８】
図５は、図２のシーン条件タイプ２００ａ〜ｆのいずれかなど、様々なシーン条件タイプに関連付けられている画像取込み設定の複数の予想セット５０４ａ〜ｃをさらに示す。画像取込み設定の各予想セット５０４ａ〜ｃは、さらに範囲５０６ａ〜ｃに関連付けられている。とりわけ様々なシーン条件タイプは、画像取込み設定の様々な予想セット５０４ａ〜ｃおよび範囲５０６ａ〜ｃに関連付けられてもよい。この例では、画像取込み設定の予想セット５０４ａおよび範囲５０６ａは、図４の最初のシーン条件タイプ４００に対応している。
【００５９】
最初のシーン条件タイプ４００を検出する際に使用される一時的な画像に基づいて、カメラ設定選択ユニット３１６は、したがって、上述の自動的な方法を適用することにより画像取込み設定の予想セット５０４ａを決定する。さらにカメラ設定選択ユニット３１６は、範囲５０６ａを定義する。範囲５０６ａは、画像取込み設定の予想セット５０４ａを備える。例えば、図示の例のように、範囲５０６ａは、画像取込み設定の予想セットを中心にしてもよい。
【００６０】
範囲は、一時的な画像のヒストグラムに基づいて選択されてもよい。代替的に、または追加的に、範囲は、試行錯誤法に基づいて選択されてもよい。例えば一時的な画像のセットは、第１の範囲に基づいて取得されてもよい。一時的な画像のセットは、画像ヒストグラムなどの画像特性に関して分析されてもよい。解析の結果に応じて、第１の範囲が変更されてもよく、一時的な画像の新しいセットが取得されてもよい。一時的な画像の取得されたセットが所望の画像特性を有する範囲に到達するまで、この手順が繰り返されてもよい。
【００６１】
次いで、カメラ設定選択ユニット３１６は、範囲５０６ａから画像取込み設定の複数のセット４０４ａ〜ｅを選択する。図示の例では、画像取込み設定の選択されたセットのうちの１つ４０４ｄは、画像取込み設定の予想されるセット５０４ａに対応する。一般に、画像取込み設定の予想されるセット５０４ａは、画像取込み設定の選択されたセット４０４ａ〜ｅの一部を形成する必要はない。次いで、画像取込み設定の選択されたセット４０４ａ〜ｅは、上述したように複数のテスト画像４０８ａ〜ｅを取得する際、カメラ３０２により使用される。
【００６２】
ステップＳ０６において、複数のテスト画像４０８ａ〜ｅの各設定は、その対応する画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｄおよび最初のシーンの条件タイプ４００を表すデータと共に第１の格納ユニット３１０に格納される。
【００６３】
ステップＳ０８において、選択受信ユニット３１２は、複数のテスト画像４０８ａ〜ｆから選択された１つのテスト画像に関する入力を受信する。図示の例では、テスト画像４０８ｃが、選択されたテスト画像である。
【００６４】
いくつかの実施形態では、装置３０４は、ステップＳ０８を実行する前に複数のテスト画像４０８ａ〜ｆの１つ以上を分類する。例えば、１つ以上のテスト画像は画像が飽和している場合などの、それらの画像のヒストグラムの特性に基づいて分類されてもよい。このように、自動または手動で選択されるテスト画像の数が低減される。
【００６５】
選択は、例えばオペレータにより、手動で行われてもよく、選択受信ユニット３１２に入力される。選択受信ユニット３１２は、オペレータが選択されたテスト画像４０８ｃの選択を入力してもよい、グラフィカルユーザインターフェースなどの、インターフェースとしての役割を果たしてもよい。インターフェースは、オペレータの選択を容易にするためにテスト画像４０８ａ〜ｅがオペレータに表示されてもよいディスプレイをさらに備えてもよい。選択は、事前定義された判定基準に基づいている。手動選択の場合には、判定基準は、監視目的のために最も適しているテスト画像４０８ａ〜ｅ中の画像を選択することでもよい。
【００６６】
代替的に、選択は、選択したものを選択受信ユニット３１２に入力してもよい選択ユニット（図示せず）により自動的に行われてもよい。このような選択ユニットは、装置３０４の一部であってもよい。例えば選択ユニットは、テスト画像４０８ａ〜ｅの特性を決定するために複数のテスト画像４０８ａ〜ｅを分析してもよい。決定された特性は、メモリに格納された所望の基準特性と比較することができる。特性は、光強度のヒストグラム、モーションブラーのレベル等に関連してもよい。選択は、基準特性に最も類似した特性を有するテスト画像を選択することを備えていてもよい。
【００６７】
いくつかの場合は、選択するテスト画像４０８ａ〜ｅが多数あってもよい。そのような場合に選択を簡素化するために、選択は、図６を参照しながらさらに説明される連続的な方法で行われてもよい。
【００６８】
図６は複数のテスト画像６００を示す。複数のテスト画像は、例えば選択受信ユニット３１２により、グループに分割されてもよい。グループの数は、テスト画像の数に応じて選択されてもよい。ここでテスト画像６００は、４つのグループ６０２、６０４、６０６、および６０８に分割される。テスト画像６００は、対応する画像取込み設定のセットに基づいてグループに分割されてもよい。例えば、図５のパラメータ空間５００内の共通の事前定義された間隔内に入るような、互いに近接している画像取込み設定のセットを有するテスト画像は、同じグループ６０２、６０４、６０６、または６０８の一部を形成してもよい。代替的に、または付加的に、テスト画像６００は、テスト画像の光強度、テスト画像内のノイズのレベル、またはテスト画像６００の動きのレベルなどのテスト画像６００の特性に基づいてグループに分割されてもよい。１つのテスト画像は、そのグループの代表として各グループ６０２、６０４、６０６、６０８から選択されてもよい。
【００６９】
次いで、選択受信ユニット３１２は、選択されたグループ６０２、６０４、６０６、６０８の１つに関連する入力を受信してもよい。代表的なテスト画像は、グループ６０２、６０４、６０６、６０８間で行われる選択の基礎として役立ってもよい。例えば、代表的なテスト画像は、グループ６０２、６０４、６０６、６０８間で手動で選択をするオペレータに表示されてもよい。代替的に、代表的なテスト画像は、グループ６０２、６０４、６０６、６０８中で自動的な選択を可能にする基準画像と比較することができる。図示の例では、グループ６０６が、選択されたグループとして選択受信ユニット３１２に入力される。
【００７０】
選択されたグループ６０６は、同様に複数のテスト画像のサブグループ６０６ａ〜ｎを備える。各サブグループ６０６ａ〜ｎは、いくつかのテスト画像のグループであってもよい。その場合は、選択受信ユニット３１２は、選択されたサブグループに関連する入力を受信してもよい。図示の例では、サブグループ６０６ｉが選択される。当業者が理解するように、選択されたサブグループが単一のテスト画像を備えるまで、上記の手順が繰り返されてもよい。図示の例では、サブグループ６０６ｉが、単一のテスト画像６０６ｉを備えると想定される。
【００７１】
最終的に、選択されたサブグループが単一のテスト画像を備えるまで上記の手順を繰り返した後、選択受信ユニット３１２は、このように選択された１つのテスト画像６０６ｉに関連する入力を受信する。
【００７２】
テスト画像を選択するための上記連続的な手順は効率的であり、テスト画像中から選択する時間と労力を低減する。
【００７３】
ステップＳ１０において、選択されたテスト画像４０８ｃに対応する画像取込み設定のセット４０４ｃは、最初のシーンタイプ条件４００用の画像取込み設定の構成されたセットとして第２の格納ユニット３１４に格納される。典型的には、画像取込み設定の構成されたセット４０４ｃは、最初のシーン条件タイプ４００を表すデータと共に第２の格納ユニット３１４に格納される。
【００７４】
上記の方法は最初のシーン条件タイプ４００に関して説明されてきた。しかしながら、方法は複数のシーン条件タイプ用の画像取込み設定のセットを構成するために繰り返し適用されてもよいことが理解されるべきである。例えば、図２に関連して、方法は時間間隔ｔａ〜ｔｇの間に検出された各シーン条件タイプ２００ａ〜ｆ用の画像取込み設定のセット２０４ａ〜ｂを構成するために、時間間隔ｔａ〜ｔｇの間に連続的に適用されてもよい。時間間隔ｔａ〜ｔｇは、典型的にシーンに存在するシーン条件タイプについてカメラ３０２が学習する間の、カメラの設置期間に対応してもよい。
【００７５】
さらに、方法は新しいシーン条件タイプが検出されると直に、すなわち、画像取込み設定の構成されていないセット用のシーン条件タイプが格納されると直に適用されてもよい。この目的のために、検出器ユニット３０６は、カメラ指示ユニット３０８が検出されるシーン条件タイプ用の複数のテスト画像をカメラ３０２に取得するよう指示する前に、検出されたシーン条件タイプ用の予め格納された画像取込み設定の構成されたセットが存在しないと決定してもよい。
【００７６】
カメラ３０２が通常動作モードであるとき、カメラ３０２は、学習モードの間に第２の格納ユニット３１４に格納された、図２ａの画像取込み設定２０４ａ〜ｆなどの画像取込み設定の構成されたセットを使用してもよい。より具体的には、通常動作モードであるとき、検出器ユニット３０６は、カメラ３０２から見た現在のシーン条件タイプを連続的に検出し分析する。検出器ユニット３０６が、カメラ３０２が最初のシーン条件タイプ（または、図２に関して、第２の格納ユニット３１４に格納された構成された画像取込み設定のセット２０４ａ〜ｆを有する他のシーン条件タイプ２００ａ〜ｆのいずれか）を見たことを検出した場合、カメラ指示ユニット３０８は、最初のシーン条件タイプ用の格納された画像取込み設定の構成されたセットを用いて画像を取得するようカメラ３０２に指示する。
【００７７】
検出は、一般に、学習モードに関して上述した技法に従って実施されてもよい。例えば、検出器ユニット３０６は、シーン条件タイプを表すデータを決定するために一時的な画像を分析してもよい。次いで、シーン条件タイプを表すデータは、第２の格納ユニット３１４に格納されたシーン条件タイプを表すデータと比較されてもよい。このように、検出器ユニット３０６は、どのシーン条件タイプ２００ａ〜ｆが検出され、どの画像取込み設定の構成されたセット２０４ａ〜ｆがカメラ３０２により使用されるのかを決定してもよい。
【００７８】
典型的には、カメラ３０２は、カメラ３０２の設置時などのより長い期間、または夜間時などのカメラ３０２が何の画像も記録していない期間の間、学習モードにある。しかしながら、カメラ３０２が、例えば上記のように新しいシーン条件タイプが検出されるとすぐに、動作モードおよび学習モード間で連続的に切り替わることもまた可能である。
【００７９】
そのような切り替わりにより生じる問題、すなわちカメラ３０２の通常動作中に学習モードでカメラ３０２を動作させることは、カメラ３０２からの映像が分析されるまたは記録される必要があり同時にテスト画像がカメラにより取得される必要があるときである。様々な画像設定をテストするテスト画像は、ビデオ画像の視認性を低減し、ビデオ解析アルゴリズムまたは記録されたビデオの画質の結果に影響を与える可能性がある。
【００８０】
上記の問題に対する可能な解決策は、本明細書で限定学習モードと呼ばれる、カメラの付加モードを有することであろう。限定学習モードは、上述したテスト画像の問題を回避するために様々な方法で実施することができる。
【００８１】
一実施形態では、カメラ３０２が様々な画像設定に対応するパラレルビデオストリームを生成し送信することができる場合があるということが用いられる。このような状況においては、１つのビデオストリームのみが、カメラのセンサにより実際は記録される。パラレルビデオストリームは、様々な画像設定に関してセンサにより記録されたビデオストリームを処理することにより生成される。明るさおよびコントラストなどの画像設定のグループのみが、このようにパラレルビデオストリームに適用されてもよい。露出時間などの他の項目は、自然な理由に適格ではない。
【００８２】
限定学習モードでは、パラレル画像ストリームに適用することができる唯一の画像設定は、テスト画像４０８ａ〜ｅに対応する画像取込み設定のセット４０４ａ〜ｅ間で変更される。限定学習モードは、このようにテスト画像間で変更されている画像の設定で限定されている。このように、パラレル画像ストリームは、監視または他の理由のために記録されるビデオに影響を与えずにテスト画像を取得するために使用することができる。
【００８３】
なお、当業者は多くの方法で上述した実施形態を変更し、上記実施形態に示すように依然として本発明の利点を使用できることが理解されるであろう。例えば、上記実施形態はヒストグラムにより表される光の条件タイプであるシーン条件タイプに関して主に説明してきた。しかしながら、当業者が理解するように、この概念は、シーン条件タイプが画像内で取得される画像におけるモーションブラーまたはノイズに対応する場合は等しく適用される。したがって、本発明は示された実施形態に限定されるべきものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ規定されるべきである。さらに、当業者が理解するように、示された実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００  シーン
１０２  カメラ
１０４  窓
１０６  ドア
１０８  光源
１１０  移動オブジェクト
１１２  静止オブジェクト
２００ａ〜２００ｆ  シーン条件タイプ
２０４ａ〜２０４ｆ  画像取込み設定のセット
２０６ｂ、２０６ｅ  ヒストグラム
３００ａ、３００ｂ  システム
３０２  カメラ
３０４  装置
３０６  検出器ユニット
３０８  カメラ指示ユニット
３１０  第１の格納ユニット
３１２  選択受信ユニット
３１４  第２の格納ユニット
３１６  カメラ設定選択ユニット
４００  最初のシーン条件タイプ
４０４ａ〜４０４ｅ  画像取込み設定のセット
４０８ａ〜４０８ｅ  テスト画像
４０６  ヒストグラム
５００  パラメータ空間
５０２  点
５０４ａ〜５０４ｃ  予想セット
５０６ａ〜５０６ｃ  範囲
６００  テスト画像
６０２、６０４、６０６、６０８  選択されたグループ
【図１】
2014060711.tif 000003
【図２】
2014060711.tif 000004
【図３ａ】
2014060711.tif 000005
【図３ｂ】
2014060711.tif 000006
【図４】
2014060711.tif 000007
【図５】
2014060711.tif 000008
【図６】
2014060711.tif 000009
【図７】
2014060711.tif 000010
【外国語明細書】
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2014060711000002.pdf
2014060711000003.pdf
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