(57)【要約】【課題】椅子部と台車部との分離が容易であるとともに安全性が高い入浴用車椅子を提供する。【解決手段】入浴用車椅子１は、椅子部１０と椅子部１０を載せる台車部２０とを有し、外部昇降装置に含まれる係合部（不図示）を椅子部１０に設けられる被係合部１７ａ、１７ｂに係合させて椅子部１０を持ち上げることによって、椅子部１０と台車部２０とを分離可能である。入浴用車椅子１は、椅子部１０と台車部２０とが分離される場合に前記係合部と被係合部１７ａ、１７ｂとの係合をロックするとともに、椅子部１０と台車部２０とが合体される場合に前記ロックを解除するロック機構４０を備える。【選択図】図１
2014030700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子部と前記椅子部を載せる台車部とを有し、外部昇降装置に含まれる係合部を前記椅子部に設けられる被係合部に係合させて前記椅子部を持ち上げることによって、前記椅子部と前記台車部とを分離可能な入浴用車椅子であって、
前記椅子部と前記台車部とが分離される場合に前記係合部と前記被係合部との係合が外れないようにロックを行うとともに、前記椅子部と前記台車部とが合体される場合に前記ロックを解除するロック機構を備えることを特徴とする入浴用車椅子。
【請求項２】
前記椅子部に設けられる係合穴と、前記台車部に含まれる係合フレーム部と、を嵌め合わせることによって前記椅子部と前記台車部とが合体され、
前記ロック機構は、前記係合フレーム部の前記係合穴に対する嵌脱に連動して、前記ロックと前記ロックの解除とを行うことを特徴とする請求項１に記載の入浴用車椅子。
【請求項３】
前記ロック機構には、
付勢部材によって付勢される第１の回動部材と、
前記第１の回動部材に接続部材を用いて連結される第２の回動部材と、
が含まれ、
前記ロック機構は、
前記係合穴に前記係合フレーム部が嵌め込まれていない場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第１の回動部材を第１の位置に配置して前記ロックを行い、
前記係合穴に前記係合フレーム部が嵌め込まれる場合に、前記係合フレーム部と当接する前記第２の回動部材の回動によって前記第１の回動部材を第２の位置に配置して前記ロックの解除を行うことを特徴とする請求項２に記載の入浴用車椅子。
【請求項４】
前記接続部材には、伸縮可能な弾性部材が含まれることを特徴とする請求項３に記載の入浴用車椅子。
【請求項５】
前記台車部には、前記合体状態が得られた場合に、前記椅子部が前記台車部に対して横揺れすることを防止する横揺れ防止部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴用車椅子。
【請求項６】
前記合体状態が得られた場合に、前記椅子部が前記台車部に対して浮き上ることを防止する浮き上り防止機構が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴用車椅子。
【請求項７】
前記椅子部には、伸縮可能な足受部が設けられ、
前記浮き上り防止機構は、前記足受部の伸縮に連動して、前記浮き上りの防止を行うか否かの切り替えを行うことを特徴とする請求項６に記載の入浴用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者等の要介助者（体が不自由で介助が必要な者）を入浴させる際に使用する入浴用車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の要介助者が車椅子から降りることなく浴槽内に入れるように構成された、椅子付の上部（椅子部）と、車輪付の下部（台車部）とが分離可能な入浴用車椅子が知られている（例えば特許文献１や２参照）。このような入浴用車椅子の中には、椅子部を台車部に対してスライド移動させることによって椅子部と台車部とを分離するタイプのものや、椅子部を台車部に対して持ち上げることによって椅子部と台車部とを分離するタイプのものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７３１４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本出願人は、例えば小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用としての使用に適した入浴装置の開発を行っている。この入浴装置は、中度から重度の要介助者ばかりではなく、軽度の要介助者や健常者にとっても快適に使用されることを念頭において開発されている。
【０００５】
このような入浴装置の開発の中で、椅子部を台車部に対して持ち上げることによって椅子部と台車部とを分離するタイプの入浴用車椅子を使用することが考えられている。そして、このような入浴用車椅子には、椅子部と台車部との分離が簡単であることと、安全性が高いことが求められた。
【０００６】
なお、小規模多機能型居宅介護施設とは、「通い（デイサービス）」を中心として、要介助者の様態や希望に応じて、随時「訪問（訪問介護）」や「泊まり（ショートステイ）」を組み合わせたサービスを提供する施設のことである。このような施設は、軽度から重度までの要介助者によって利用されることが想定される。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、椅子部と台車部との分離が容易であるとともに安全性が高い入浴用車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴用車椅子は、椅子部と前記椅子部を載せる台車部とを有し、外部昇降装置に含まれる係合部を前記椅子部に設けられる被係合部に係合させて前記椅子部を持ち上げることによって、前記椅子部と前記台車部とを分離可能な入浴用車椅子であって、前記椅子部と前記台車部とが分離される場合に前記係合部と前記被係合部との係合が外れないようにロックを行うとともに、前記椅子部と前記台車部とが合体される場合に前記ロックを解除するロック機構を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成の入浴用車椅子は、外部昇降装置に含まれる係合部を椅子部に設けられる被係合部に係合させて持ち上げることによって、椅子部と台車部との分離を行える構成であり、両者の分離を実現する構造を簡単なものとし易い。また、本構成では、外部昇降装置に含まれる係合部を椅子部に設けられる被係合部に係合させて持ち上げる場合には、ロック機構によって、当該係合部と被係合部とが係合した状態がロックされる。このために、本構成によれば、持ち上げられた椅子部が脱落する可能性が低い（すなわち安全な）入浴用車椅子を提供できる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴用車椅子において、前記椅子部に設けられる係合穴と、前記台車部に含まれる係合フレーム部と、を嵌め合わせることによって前記椅子部と前記台車部とが合体され、前記ロック機構は、前記係合フレーム部の前記係合穴に対する嵌脱に連動して、前記ロックと前記ロックの解除とを行う構成（第２の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、椅子部と台車部とを分離する構造、及び、ロック機構の構造を簡単な構成とし易い。
【００１１】
上記第２の構成の入浴用車椅子において、前記ロック機構には、付勢部材によって付勢される第１の回動部材と、前記第１の回動部材に接続部材を用いて連結される第２の回動部材と、が含まれ、前記ロック機構は、前記係合穴に前記係合フレーム部が嵌め込まれていない場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第１の回動部材を第１の位置に配置して前記ロックを行い、前記係合穴に前記係合フレーム部が嵌め込まれる場合に、前記係合フレーム部と当接する前記第２の回動部材の回動によって前記第１の回動部材を第２の位置に配置して前記ロックの解除を行う構成（第３の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、係合フレーム部の係合穴に対する嵌脱に連動するロック機構を安価に形成できる。
【００１２】
上記第３の構成の入浴用車椅子において、前記接続部材には、伸縮可能な弾性部材が含まれる構成（第４の構成）が好ましい。本構成によれば、接続部材に伸縮可能な弾性部材が含まれるために、例えば外部昇降装置の係合部と、椅子部に設けられる被係合部との位置関係が非正規の状態のまま、椅子部と台車部とを合体させようとした場合でも、接続部材が切断したり、伸びた状態のままになったりすることを避けられる。
【００１３】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴用車椅子において、前記台車部には、前記合体状態が得られた場合に、前記椅子部が前記台車部に対して横揺れすることを防止する横揺れ防止部が設けられている構成（第５の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、要介助者は、安心して、また、安全に入浴用車椅子に乗ることができる。
【００１４】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴用車椅子において、前記合体状態が得られた場合に、前記椅子部が前記台車部に対して浮き上ることを防止する浮き上り防止機構が設けられている構成（第６の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、要介助者は、安心して、また、安全に入浴用車椅子に乗ることができる。
【００１５】
上記第６の構成の入浴用車椅子において、前記椅子部には、伸縮可能な足受部が設けられ、前記浮き上り防止機構は、前記足受部の伸縮に連動して、前記浮き上りの防止を行うか否かの切り替えを行う構成（第７の構成）が採用されてもよい。そして、本構成においては、前記台車部に、前記足受部とは別に足を載せる足載せ部が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、椅子部と台車部との分離が容易であるとともに安全性が高い入浴用車椅子を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を前方側から見た場合の概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を後方側から見た場合の概略平面図
【図４】図２のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図５】図４の一点鎖線Ｂで囲まれた部分の拡大図
【図６】図４の一点鎖線Ｃで囲まれた部分の拡大図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子とセットで使用される入浴装置及び浴槽を上から見た場合の概略平面図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子とセットで使用される入浴装置及び浴槽を側面から見た場合の概略平面図
【図９】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図１０】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図１１】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図１２】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子が備えるロック機構の作用を説明するための図
【図１３】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の変形例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、説明にあたっては、入浴用車椅子に座った入浴者（要介助者）からみて前方となる側を入浴用車椅子の前側とし、当該入浴者からみて後方となる側を入浴用車椅子の後ろ側とし、当該入浴者から見て右方となる側を入浴用車椅子の右側とし、当該入浴者から見て左方となる側を入浴用車椅子の左側とする。
＜入浴用車椅子の概略構成＞
【００１９】
まず、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の概略構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。図１〜図４に示すように、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１は、椅子部（上部）１０と台車部（下部）２０とに分離可能である。
【００２０】
なお、図１は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１を前方側から見た場合の概略平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１を後方側から見た場合の概略平面図である。図４は、図２のＡ−Ａ位置における概略断面図である。図１〜４において、（ａ）は入浴用車椅子１の椅子部１０と台車部２０とが合体状態である場合の構成を示しており、（ｂ）は入浴用車椅子１の椅子部１０と台車部２０とが分離状態である場合の構成を示している。
【００２１】
椅子部１０は、入浴者が臀部を載せる座面部１１と、入浴者の背もたれとなる背当部１２と、を有する。座面部１１及び背当部１２は、椅子部１０が備える椅子フレーム１３によって支持されている。その他、椅子フレーム１３には、回動可能に設けられる一対の手すり１４ａ、１４ｂと、座面部１１の下側への収納と座面部１１の下側からの水平方向への引き出しとが可能に設けられる足受部１５と、背当部１２の背面（後面）側に位置する一対の走行用ハンドル１６ａ、１６ｂと、が取り付けられている。なお、足受部１５は、本発明の伸縮可能な足受部の一例である。
【００２２】
また、椅子部１０には、その上部の右側と左側とに設けられる、一対の係合フック１７ａ、１７ｂが形成されている。一対の係合フック１７ａ、１７ｂは、いずれも、側面視、Ｌ字が略１８０°回転されたような形状に設けられ、椅子フレーム１３に固着されている。
【００２３】
また、椅子部１０を構成する座面部１１の後ろ側には、左右方向に延びる長穴形状の係合穴１８ａが形成された係合部１８が設けられている。なお、係合穴１８ａは、本発明の係合穴の一例である。また、係合穴１８ａが形成される係合部１８は、座面部１１と一体形成されるものでもよいし、別部材として設けられるものであってもよい。
【００２４】
台車部２０は、その下端に４つの車輪２２が取り付けられた台車フレーム２１を備える。台車フレーム２１の前側には、入浴者が足を載せる足載せ部２３が取り付けられている。台車フレーム２１には、椅子部１０に設けられる係合穴１８ａに係合する係合フレーム部２１ａが含まれる。係合フレーム部２１ａは、台車フレーム２１の後ろ側に位置する。
【００２５】
椅子部１０と台車部２０とが合体した状態では、係合フレーム部２１ａが係合穴１８ａに嵌合された状態となる。この嵌合状態においては、係合フレーム部２１ａは、その上端部が係合穴１８ａから突出する。椅子部１０と台車部２０とが合体した状態では、座面部１１が、台車フレーム２１の支持フレーム部２１ｂによって支持される。
【００２６】
また、椅子部１０と台車部２０とが合体した状態では、台車フレーム２１に含まれる一対の横揺れ防止フレーム部２１ｃ、２１ｃによって、椅子部１０が台車部２０に対して左右に揺れる（横揺れする）ことが防止される。一対の横揺れ防止フレーム部２１ｃ、２１ｃは、台車フレーム２１の後方側左右の、側面視略逆Ｕ字状の部分が該当する。一対の横揺れ防止フレーム部２１ｃ、２１ｃは、本発明の横揺れ防止部の一例である。各横揺れ防止フレーム部２１ｃは、椅子部１０と台車部２０とが合体した状態において、椅子部１０の係合部１８と協働して椅子フレーム１３の一部を挟み込む（例えば図１（ａ）や図３（ａ）参照）。このために、椅子部１０が横揺れするのが防止され、入浴者は入浴用車椅子１に安心して乗ることができる。
【００２７】
その他、台車部２０の右側面側の下部には、入浴用車椅子１から浴槽（後述する）へと入浴者を移動させる場合に、入浴用車椅子１の位置決めに使用される一対の位置決め係合部２４ａ、２４ｂが設けられている。円板状に設けられる一対の位置決め係合部２４ａ、２４ｂは、それぞれ、別々の車輪２２の上側に固着されている。位置決め係合部２４ａ、２４ｂの形状や配置等は適宜変更してよい。
＜浮き上り防止機構＞
【００２８】
本実施形態の入浴用車椅子１の概略構成は以上のようであるが、入浴用車椅子１は、椅子部１０と台車部２０とが合体した状態において、椅子部１０が台車部２０に対して浮き上ることを防止する浮き上り防止機構３０を備えている。以下、この浮き上り防止機構３０について、主に図５を参照しながら説明する。なお、図５は、図４の一点鎖線Ｂで囲まれた部分の拡大図である。図５（ａ）は椅子部１０と台車部２０とが合体した状態を想定した図であり、図５（ｂ）は椅子部１０と台車部２０とが分離した状態を想定した図である。
【００２９】
浮き上り防止機構３０は、椅子部１０に設けられる浮防止用係合部３１と、台車部２０に設けられる浮防止用被係合部３２と、を備えている。
【００３０】
断面視略Ｚ字状に設けられる浮防止用係合部３１は、回転軸３１ａを中心として回動可能に、座面部１１の下面側に設けられている。図５に示すように、浮防止用係合部３１は、椅子部１０が備える足受部１５の伸縮によって、その姿勢が変更される。すなわち、足受部１５が縮められて座面部１１の下側に収納されると、浮防止用係合部３１は、足受部１５に押されて、その先端部（回転軸３１ａから遠い方の端部；後端部）が持ち上げられる方向に回転（図５において反時計回り方向の回転）して第１の姿勢（図５（ａ）に示す姿勢）になる。一方、足受部１５が伸ばされて座面部１１の下側から引き出されると、浮防止用係合部３１は、足受部１５から力を受けないために、自重によって、その先端部が下がる方向に回転（図５において時計回り方向の回転）して第２の姿勢（図５（ｂ）に示す姿勢）になる。
【００３１】
平面視（側面視）略五角形状に設けられる浮防止用被係合部３２は、台車フレーム２１の支持フレーム部２１ｂの前方端面に設けられている（図２（ｂ）参照）。浮防止用被係合部３２は、浮防止用係合部３１が第１の姿勢である場合、上方から見ると（図５（ａ）に示す矢印Ｄ方向に沿って見ると）、その一部が浮防止用係合部３１と重なるように設けられている。このために、椅子部１０が台車部２０に対して浮き上ろうとすると、浮防止用係合部３１と浮防止用被係合部３２とが接触して、椅子部１０の浮き上りを阻止する。換言すると、椅子部１０と台車部２０とが合体した状態で、足受部１５が座面部１１の下側に収納されていると、椅子部１０と台車部２０とは分離することができない。
【００３２】
一方、浮防止用被係合部３２は、浮防止用係合部３１が第２の姿勢である場合、上方から見ると、浮防止用係合部３１は重ならないように設けられている。このために、椅子部１０と台車部２０とが合体した状態で、足受部１５が座面部１１の下側から引き出されると、椅子部１０と台車部２０との分離が可能になる。足受部１５は、入浴者を椅子部１０に座ったままの状態で浴槽に入浴させる場合に使用されるものであり、入浴用車椅子１で入浴者を搬送する場合には使用されない（この場合足載せ部２３が使用される）。すなわち、足受部１５は、椅子部１０と台車部２０とを分離状態とする際に伸ばした状態とすることを前提に設けられたものであり、浮き上り防止機構３０と連動させるのに適している。
【００３３】
なお、本実施形態では、浮防止用係合部３１が座面部１１の下側に設けられる構成としたが、浮防止用係合部は足受部１５に設けられても構わない。この場合、浮防止用係合部は、姿勢変更しなくてもよく、本実施形態のように回動する構成である必要はない。
【００３４】
ところで、椅子部１０と台車部２０とを合体させようとした場合に、足受部１５が座面部１１の下側に収納されてしまっていることも有り得る。例えば、入浴者が椅子部１０に座っていない状態で、椅子部１０と台車部２０とを合体させる場合等が想定される。このような状態で椅子部１０と台車部２０とを合体させようとすると、浮防止用係合部３１と浮防止用被係合部３２とが衝突して、入浴用車椅子１に損傷が発生することが考えられる。本実施形態の入浴用車椅子１では、このような事態を避けるために、浮防止用被係合部３２が、回転軸３２ａ（図５（ａ）参照）を中心として回動できるようになっている。
【００３５】
浮防止用被係合部３２は、外部から力が加えられない場合、図示しない付勢部材と、浮防止用被係合部３２に当接する壁面３２ｂとを利用して、図５（ａ）に示す状態で維持されるようになっている。足受部１５が座面部１１の下側に収納された状態の椅子部１０が台車部２０に合体される場合、浮防止用係合部３１が、一旦、浮防止用被係合部３２に接触する。しかし、この接触状態で椅子部１０が下げられると、浮防止用被係合部３２が、付勢部材の付勢力に反して回動（図５おいて反時計回り方向に回転）を開始する。そして、更に椅子部１０が下げられると、浮防止用係合部３１と浮防止用被係合部３２との接触が回避される。
【００３６】
この接触が回避された状態になると、浮防止用被係合部３２は、付勢部材の付勢力によって回動し、元の位置（図５（ａ）に示す状態）に戻る。すなわち、足受部１５が座面部１１の下側に収納された状態の椅子部１０が台車部２０に合体されるような事態が生じても、入浴用車椅子１に損傷が発生することを防止できる。そして、椅子部１０と台車部２０との合体後は、浮き上り防止機構３０の存在により、椅子部１０が台車部２０に対して浮き上ることは防止される。
＜ロック機構＞
【００３７】
次に、入浴用車椅子１が備えるロック機構４０について説明する。このロック機構４０は、外部昇降装置（本実施形態では、後述の入浴装置が該当する）によって椅子部１０が台車部２０から持ち上げられた場合に、椅子部１０と外部昇降装置とが係合した状態が外れることを防止する機構である。ロック機構４０の説明にあたっては、図１〜図４の他に、図６が適宜参照される。なお、図６は、図４の一点鎖線Ｃで囲まれた部分の拡大図である。図６（ａ）は椅子部１０と台車部２０とが合体した状態を想定した図であり、図６（ｂ）は椅子部１０と台車部２０とが分離した状態を想定した図である。
【００３８】
ロック機構４０は、椅子部１０に形成されている。ロック機構４０は、椅子部１０の上部側に設けられる第１の回動部材４１と、椅子部１０の下部側に設けられる第２の回動部材４２と、一端部が第１の回動部材４１に固着されるとともに他端部が第２の回動部材４２に固着されるワイヤ４３と、回動部材４１に付勢力を与える付勢部材４４と、を備えている（例えば図１や図４参照）。ワイヤ４３は、本発明の接続部材の一例である。
【００３９】
第１の回動部材４１は、互いに対向配置される一対の板状部４１ａ、４１ｂと、一対の板状部４１ａ、４１ｂを連結する連結部４１ｃと、背当部１２に対して回動可能に第１の回動部材４１を支持する回転軸４１ｄと、を有する構成になっている（例えば図３参照）。第１の回動部材４１は、背当部１２の背面（後面）に設けられる凹部空間１２ａ内に設けられている。凹部空間１２ａは、椅子部１０の上部寄り、左右方向の略中央部に設けられている。
【００４０】
第２の回動部材４２は、断面視略Ｌ字状（例えば図４参照）に設けられた棒状部材であり、左右方向に延びる保持部材１３ａに回動可能に保持されている。保持部材１３ａは、椅子フレーム１３に固定されている。第２の回動部材４２は、その一端部４２ａが椅子部１０の左右方向の略中央部に位置し、他端部４２ｂが椅子部１０の左寄りとなるように配置されている（例えば図３（ｂ）参照）。また、第２の回動部材４２は、係合穴１８ａのほぼ真上となるように配置されている（例えば図４参照）。
【００４１】
ワイヤ４３は、背当部１２の背面に沿うように設けられている。第１の回動部材４１に一端部が固着されるワイヤ４３の他端部は、第２の回動部材４２の一端部４２ａに固着されている（例えば図３（ｂ）参照）。なお、椅子部１０と台車部２０とが分離した状態では、第２の回動部材４２はワイヤ４３によって上側に引っ張られて水平状態から傾いた状態となる。すなわち、ワイヤ４３が固着された一端部４２ａが上、ワイヤ４３が固着されていない他端部４２ｂが下となった状態で傾く。
【００４２】
付勢部材４４は、第１の回動部材４１に対して所定方向の回転力を付与する。付勢部材４４は、特に限定されるものではないが、例えばバネ部材等で構成でき、本実施形態では引っ張りバネで構成している。付勢部材４４の一端は、背当部１２に固定され、他端は第１の回動部材４１に固定されている。付勢部材４４は、回転軸４１ｄからずれた位置を上方に引きあげるように第１の回動部材４１に固定されているために、第１の回動部材に対して回転力を与える（図６参照）。図６において、付勢部材４４は、第１の回動部材４１に対して時計回り方向の回転力を与える。
【００４３】
椅子部１０と台車部２０とが合体する場合、台車フレーム２１を構成する係合フレーム部２１ａの上端（係合穴１８ａから突出している）が第２の回動部材４２と当接して、第２の回動部材４２を回転する。この回転によって、第１の回動部材４１は、ワイヤ４３によって引っ張られ、付勢部材４４によって付与される方向と反対方向の回転力を受ける。このために、例えば図６（ａ）に示すように、第１の回動部材４１は凹部空間１２ａ内に収納される（第１の回動部材４１は第２の位置に配置される）。
【００４４】
一方、椅子部１０と台車部２０とが分離する場合、台車フレーム２１を構成する係合フレーム部２１ａと第２の回動部材４２との当接が解除される。このために、第１の回動部材４１は、付勢部材４４によって与えられる回転力を受ける。このために、例えば図６（ｂ）に示すように、第１の回動部材４１は、その一部（一対の板状部４１ａ、４１ｂの一部）が凹部空間１２ａから突出する（第１の回動部材４１は第１の位置に配置される）。なお、付勢部材４４の付勢力による、第１の回動部材４１の回転量は、凹部空間１２ａの内壁との当接を利用して調整されている。
【００４５】
椅子部１０と台車部２０とが合体している場合、ロック機構４０を構成する第１の回動部材４１は、凹部空間１２ａ内に収納されている。このために、外部昇降装置（後述の入浴装置が該当する）が備える係合部と、一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合、及び、係合解除を自由に行える。一方、外部昇降装置の係合部と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとが係合されて、椅子部１０が持ち上げられる状態（分離状態）となった場合には、第１の回動部材４１の一部が凹部空間１２ａから突出する。そして、この突出した部分が、外部昇降装置の係合部と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合が外れないようにロックを行う。以上からわかるように、ロック機構４０は、係合フレーム部２１ａの係合穴１８ａに対する嵌脱に連動して、外部昇降装置の係合部と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合のロックと、アンロック（ロック解除）とを行う。
＜入浴装置及び浴槽の構成例＞
【００４６】
以下に、本実施形態の入浴用車椅子１の作用効果を説明するが、その前に、本実施形態の入浴用車椅子１とセットで使用される入浴装置及び浴槽の構成例について簡単に説明しておく。
【００４７】
図７は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１とセットで使用される入浴装置５及び浴槽６を上から見た場合の概略平面図であり、図７（ａ）と図７（ｂ）とでは入浴装置５が備えるアーム部５１の位置が異なっている。図８は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１とセットで使用される入浴装置５及び浴槽６を側面から見た場合の概略平面図であり、図８（ａ）は図７（ａ）の状態と、図８（ｂ）は図７（ｂ）の状態と対応している。なお、図８においては、入浴装置５及び浴槽６が配置される浴室の床Ｆと、壁Ｗとも合わせて示している。そして、床Ｆ及び壁Ｗによって実際には見えない部分は、一点鎖線で示している。
【００４８】
図７及び図８に示すように、入浴装置５は、平面視略矩形状に設けられる浴槽６の長手方向に並ぶように、浴槽６に並設される。入浴装置５は、基台部５０と、入浴用車椅子１の椅子部１０を着脱可能に設けられるアーム部５１と、アーム部５１を基台部５０に対して昇降可能とする昇降部５２と、アーム部５１を基台部５０に対してスライド移動可能とするスライド移動部５３と、を備える。入浴装置５は、本発明の外部昇降装置の一例である。
【００４９】
アーム部５１は、上下方向に並列配置される２本の棒状部と、２本の棒状部の端部間を連結する２つの円弧状部とで構成される環状部５１ａと、環状部５１ａをスライド移動部５３と接続する連結部５１ｂとを備える。なお、環状部５１ａの中央には、貫通孔が形成された板状部が設けられている（後述する）。
【００５０】
このような入浴装置５は、例えば中度から重度の要介助者を、容易に浴槽６内に運んで入浴させることが可能である。また、このような入浴装置５は、椅子部１０を取り外した状態でアーム部５１が手すりとして利用できるので、例えば軽度の要介助者等の浴槽６内への移動を容易にする。更に、椅子部１０を取り外した状態で、アーム部５１が手すりとして利用されるために、アーム部５１をカバー部材等で覆う必要がない。すなわち、入浴装置５には、カバー部材を開閉するためのスペースが不要であり、入浴装置５の配置スペースの狭小化が期待できる。
【００５１】
なお、昇降部５２は、例えば油圧装置等を使用したリフト機構を備えるものであってよい。また、スライド移動部５３は、例えばレールを利用したスライド機構を備えるものであってよい。本実施形態では、スライド移動部５３は、第１のスライド部５３１と第２のスライド部５３２とを備え、アーム部５１を多段階で引き出せるようになっている。ただし、これに限らず、スライド移動部５３は１つのスライド部のみで構成されてもよい。  
【００５２】
浴槽６は、４つの側壁６０ａ〜６０ｄと、底壁６０ｅとに囲まれた凹部空間６１を有する。この凹部空間６１に湯や水を溜めることで、入浴者は湯等に浸かる（入浴する）ことができる。凹部空間６１に湯等を溜める方法は特に限定されるものではないが、本実施形態では、浴室の壁Ｗに設けられる蛇口７から湯等を出すことによって、凹部空間６１に湯等を溜めることができる（図８参照）。なお、底壁６０ｅには、凹部空間６１に溜めた湯等を外部へと排出する排出口（排水口）６２が設けられている。
【００５３】
浴槽６は、４つの側壁６０ａ〜６０ｄのうち、２つの側壁６０ａ、６０ｂが浴室の壁Ｗに接するように配置されている。浴槽６の長手方向に平行な２つの側壁６０ａ、６０ｃのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁６０ｃは、浴室に設けられる洗い場等として使用される空間に面している。また、浴槽６の短手方向に平行な２つの側壁６０ｂ、６０ｄのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁６０ｄは、入浴装置５に面している。
【００５４】
浴槽６が配置される領域は、その底面Ｂが浴室の床Ｆよりも低く設けられており、浴槽６は、この底面Ｂに固定配置されている。すなわち、浴槽６の底壁６０ｅは、浴室の床Ｆよりも低い場所に位置する構成になっている。このように構成することによって、浴槽６を構成する側壁６０ａ〜６０ｄの上面の、床Ｆからの高さを低くできるので、入浴者（ここでは入浴用車椅子１を使用しない入浴者が想定される）は側壁６０ｃを難なく跨いで入浴することができる。なお、本実施形態では、入浴装置５を構成する基台部５０も底面Ｂに配置されている。
【００５５】
その他、浴槽６の側壁６０ｃには、一対の溝部６３ａ、６３ｂが設けられている。一対の溝部６３ａ、６３ｂは、入浴用車椅子１に設けられる一対の位置決め係合部２４ａ、２４ｂと協働して、入浴用車椅子１の位置を位置決めする機能を発揮する。
＜入浴用車椅子の作用効果＞
【００５６】
次に、入浴用車椅子１に乗った要介助者（入浴者）を、入浴装置５及び浴槽６を使って入浴させる場合に行われる一連の動作を説明しながら、入浴用車椅子１の作用効果について説明する。
【００５７】
図９〜図１１は、いずれも、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図である。なお、図９、図１０、図１１の順に、一連の動作は進行する。
【００５８】
まず、図９に示すように、要介助者Ｍが乗せられた入浴用車椅子１が浴室に運ばれてくる。なお、浴室に運ばれて来る段階では、足受部１５は座面部１１の下側に収納されており、浮き上り防止機構３０（例えば図４（ａ）参照）によって、椅子部１０が台車部２０に対して浮き上ることは防止されている。足受部１５は、例えば、入浴用車椅子１が浴室に運びこまれて、位置決めされた段階で、座面部１１の下側から引き出されればよい。そして、これにより、浮き上り防止機構３０による、椅子部１０と台車部２０との分離不能状態が解除され、入浴の準備が進められることになる。
【００５９】
なお、入浴用車椅子１の位置決めは、入浴用車椅子１に設けられる一対の位置決め係合部２４ａ、２４ｂを、浴槽６に設けられる一対の溝部６３ａ、６３ｂに嵌め込むことで達成できる。また、要介助者Ｍが乗せられた入浴用車椅子１が浴室に運ばれて来ることに前後して、介助者等は、スライド移動部１３を利用して、アーム部５１を洗い場側に引っ張り出しておく必要がある。
【００６０】
入浴用車椅子１が所定の位置にセットされると、例えば介助者等は、昇降部５２を上向きに駆動させる電源スイッチ（不図示）をオンにする。これによって、浴室側に引っ張り出されたアーム部５１が上昇され、アーム部５１と、入浴用車椅子１に設けられる一対の係合フック１７ａ、１７ｂとが係合される。そして、入浴用車椅子１の椅子部１０が持ち上げられて、椅子部１０と台車部２０とが分離する（図１０参照）。なお、アーム部５１は本発明の係合部の一例であり、一対の係合フック１７ａ、１７ｂは本発明の被係合部の一例である。
【００６１】
ところで、椅子部１０が台車部２０から分離されると、ロック機構４０によって、アーム部５１と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合が外れないようにロックがかけられる。詳細には、図１２に示すように、ロック機構４０を構成する第１の回動部材４１の一部が凹部空間１２ａから突出して、アーム部５１と係合するようになる。更に詳細には、環状部５１ａ（アーム部５１の構成要素）の中央に設けられた板状部５１ｃが備える貫通孔Ｈと、第１の回動部材４１の突出部分が干渉し合うことによって、アーム部５１と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合状態が解消されることを邪魔する（すなわちロックを行う）。このために、要介助者Ｍの安全性が高められる。
【００６２】
なお、図１２は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１が備えるロック機構４０の作用を説明するための図である。図１２は、図６（ｂ）にアーム部５１が追加された図に該当する。
【００６３】
要介助者Ｍを乗せた椅子部１０が所定の高さまで持ち上げられると、介助者等は、スライド移動部１３を利用して、椅子部１０がぶら下げられたアーム部５１を、浴槽６側に向けて押し込む。そして、介助者等は、昇降部１２を下向きに駆動させる電源スイッチをオンにする。これによって、椅子部１０がアーム部５１とともに下降され、湯が溜められた浴槽６内（凹部空間６１内）に要介助者Ｍが移動される（図１１参照）。要介助者Ｍが浴槽６外へと運び出される場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００６４】
なお、要介助者Ｍを浴槽６外へと運び出して、椅子部１０と台車部２０とが合体されると、ロック機構４０による、アーム部５１と一対の係合フック１７ａ、１７ｂとの係合をロックした状態は解除される。このために、入浴用車椅子１（椅子部１０）とアーム部５１との係合を解消できる。また、椅子部１０と台車部２０とが合体されると、要介助者Ｍは足載せ部２３に足を載せることが可能になる。このために足受部１５は、座面部１１の下側に収納される。そして、これにより、浮き上り防止機構３０によって、椅子部１０が台車部２０から浮き上ることが防止されるようになるために、要介助者Ｍは安全に運搬されることになる。
【００６５】
ところで、例えば、椅子部１０と台車部２０とを合体させる際に、アーム部５１の位置が正規の位置（本来あるべき位置）からずれた状態となることが生じ得る。例えば、椅子部１０に載っている入浴者Ｍが暴れたり、台車部２０の位置が所定の位置からずれていたりした場合等に、前述のアーム部５１の位置ずれが生じ得る。  アーム部５１の位置が非正規な位置にある状態で、椅子部１０と台車部２０とを合体させようとした場合、第１の回動部材４１がアーム部５１に引っ掛かった状態となることがある。そして、この引っ掛かりが発生した状態で椅子部１０を下げると、係合フレーム部２１ａと当接する第２の回動部材４２の回動によってワイヤ４３に過負荷が加わり、ワイヤ４３が切れたり、伸びてしまったりする事態が起こり得る。
【００６６】
上述の懸念事項を解消するために、第１の回動部材４１と第２の回動部材４２との連結がワイヤ４３のみを用いて行われるのではなく、図１３（変形例を示している）に示すように、ワイヤ４３と、伸縮可能な弾性部材４５とを用いて行われるようにしてよい。伸縮可能な弾性部材４５は、ワイヤ４３の一端側（上端側或いは下端側）に配置されてもよいし、ワイヤ４３に挟まれるように配置されてもよい。また、場合によっては複数位置に配置されてもよい。ただし、伸縮可能な弾性部材４５は、部品点数を減らすために、ワイヤ４３の一端側に配置するのが好ましい。また、図１３に示す構成においては、伸縮可能な弾性部材４５がユーザーから見えないように（意匠性を考慮して）、伸縮可能な弾性部材４５は、ワイヤ４３の下端側ではなく上端側に配置されている。
【００６７】
伸縮可能な弾性部材４５は、例えば引っ張りバネ等のバネ部材で構成できるが、これに限定される趣旨ではなく、例えばゴム等の他の部材で構成されてもよい。図１３に示す例では、第１の回動部材４１を付勢する付勢部材４４が引っ張りバネで構成されていることを考慮して、伸縮可能な弾性部材４５は引っ張りバネで構成している。伸縮可能な弾性部材４５は、原則として、ワイヤ４３と当該弾性部材４５とで構成される接続部材に過負荷が加わっていない状態では伸びず、過負荷が加わった状態で伸びるのが好ましい。第１の回動部材４１を付勢する付勢部材４４と、伸縮可能な弾性部材４５とをいずれも引っ張りバネで構成すると、このような状態の設計（計算）を行い易い。
【００６８】
図１３に例示する構成にすると、第１の回動部材４１がアーム部５１に引っ掛かった状態で椅子部１０を下げて接続部材（ワイヤ４３と弾性部材４５を含む）に過負荷が加わっても、弾性部材４５が伸びるためにワイヤ４３が切れたり、伸びたりすることがない。そして、過負荷が加わった状態が解消されれば、弾性部材４５は元の長さに戻るために、接続部材を過負荷が加わる前の状態に復帰することができる。
＜その他＞
【００６９】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、以上に示した浮き上り防止機構３０やロック機構４０はあくまでも例示であり、本発明の技術思想の範囲内で種々の変更が行われてよい。また、本発明の入浴用車椅子が適用される入浴装置５や浴槽６も例示にすぎず、本発明の入浴用車椅子が適用される入浴装置や浴槽の構成は別の形態であっても勿論構わない。
【符号の説明】
【００７０】
１  入浴用車椅子
５  入浴装置（外部昇降装置）
１０  椅子部
１５  足受部
１７ａ、１７ｂ  係合フック（被係合部）
１８ａ  係合穴
２０  台車部
２１ａ  係合フレーム部
２１ｃ  横揺れ防止フレーム部（横揺れ防止部）
３０  浮き上り防止機構
４０  ロック機構
４１  第１の回動部材
４２  第２の回動部材
４３  ワイヤ（接続部材）
４４  付勢部材
４５  伸縮可能な弾性部材
５１  アーム部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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