(57)【要約】【課題】非接触給電システムにおいて、給電位置に停車している車両が振動している場合であっても、一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入を検知する。【解決手段】送電装置（10）は、給電位置に設けられた一次コイル（130）と、一次コイル（130）の上方に検知範囲を有するメインドップラーセンサ（101）と、一次コイルの側方周辺に検知範囲を有する複数のサブドップラーセンサ（102〜102）とを備えている。メインドップラーセンサ（101）および複数のサブドップラーセンサ（102〜102）の各々の検知範囲（R101,R102〜R102）は、給電位置に停車している車両（40）の振動によりドップラーセンサ（101,102〜102）の出力が飽和しないように設定されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた受電装置と、
上記車両が給電位置に停車している場合に、電磁誘導により上記受電装置に電力を非接触で給電する送電装置とを備え、
上記送電装置は、上記給電位置に設けられた一次コイルと、該一次コイルの上方に検知範囲を有するメインドップラーセンサと、該一次コイルの側方周辺に検知範囲を有する複数のサブドップラーセンサとを含み、
上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記給電位置に停車している上記車両の振動により当該ドップラーセンサの出力が飽和しないように設定されている
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記メインドップラーセンサは、上記車両が給電位置に停車していない場合には、該メインドップラーセンサの検知範囲が予め定められた範囲に設定され、該車両が該給電位置に停車している場合には、該車両の振動により該メインドップラーセンサの出力が飽和しないように該メインドップラーセンサの検知範囲が設定され、
上記複数のサブドップラーセンサは、該車両が該給電位置に停車していない場合に停止し、該車両が該給電位置に停車している場合に駆動する
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記送電装置は、上記メインドップラーセンサの出力および上記複数のサブドップラーセンサの出力に基づいて、上記一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入の有無を判定する制御部をさらに含んでいる
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項４】
請求項３において、
上記制御部は、上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々について、当該ドップラーセンサの出力が周期的に変化している場合には、当該ドップラーセンサが上記移動物に反応していないと判定し、当該ドップラーセンサの出力が周期的に変化していない場合には、当該ドップラーセンサが該移動物に反応していると判定する
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項５】
請求項３または４において、
上記複数のサブドップラーセンサの各々は、当該サブドップラーセンサの検知範囲の一部が他のサブドップラーセンサの検知範囲の一部にオーバーラップするように配置され、
上記制御部は、上記移動物に反応しているサブドップラーセンサの個数と予め定められた閾値との比較結果に基づいて、上記一次コイルの側方周辺への移動物の侵入の有無を判定する
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項６】
請求項５において、
上記制御部は、上記複数のサブドップラーセンサのうち少なくとも１つの出力が変化すると、該複数のサブドップラーセンサの検知範囲のオーバーラップ領域が増加するように該複数のサブドップラーセンサの検知範囲を広くする
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項において、
上記制御部は、上記一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に上記移動物が侵入したと判定すると、上記送電装置による給電を停止する
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項８】
請求項３〜６のいずれか１項において、
上記制御部は、上記一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に上記移動物が侵入したと判定すると、上記送電装置によって給電される電力を低下させる
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記車両の底部の下方の空間高さに応じて調整されている
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項１０】
車両が給電位置に停車している場合に、電磁誘導により該車両に設けられた受電装置に電力を非接触で給電する送電装置であって、
上記給電位置に設けられた一次コイルと、
上記一次コイルの上方に検知範囲を有するメインドップラーセンサと、
上記一次コイルの側方周辺に検知範囲を有する複数のサブドップラーセンサとを備え、
上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記給電位置に停車している上記車両の振動により当該ドップラーセンサの出力が飽和しないように設定されている
ことを特徴とする送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁誘導により電力を非接触で給電する非接触給電システムに関し、さらに詳しくは、異物の侵入を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給電位置に設けられた送電装置から電気推進車両（例えば、電気自動車やハイブリッド自動車など）に設けられた受電装置に電磁誘導によって電力を非接触に給電することにより、電気推進車両のバッテリを充電する非接触給電システムが知られている（例えば、特許文献１など）。このような非接触給電システムでは、送電装置の一次コイルは、給電位置（地上）に設けられ、受電装置の二次コイルは、電気推進車両の底部に設けられている。そして、一次コイルと二次コイルとがエアギャップを挟んで互いに対向するように、電気推進車両が給電位置に停車し、給電が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８７７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような非接触給電システムにおいては、送電装置の一次コイルと受電装置の二次コイルとの間のエアギャップに異物（例えば、金属片など）が侵入していると、給電の妨げになってしまう。そのため、一次コイルと二次コイルとの間のエアギャップへの異物の侵入を検知することが求められている。このような異物の侵入を検知するために、移動物を検知可能なドップラーセンサを用いて一次コイルの上方および側方周辺を監視することが検討されている。
【０００５】
ところで、一次コイルが設けられた給電位置に電気推進車両（以下、車両と表記）が停止している場合、ドップラーセンサから放射された発信電波が車両の底部に反射してドップラーセンサに返ってくることになるが、車両の底部では電波が吸収されにくい（すなわち、電波強度が低下しにくい）ので、ドップラーセンサに返ってくる反射電波の強度が高くなる傾向にある。そのため、給電位置に停車している車両が振動している場合、ドップラーセンサの出力が飽和してしまう可能性がある。ドップラーセンサの出力が飽和してしまうと、ドップラーセンサを用いて一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入を検知することが困難となる。
【０００６】
そこで、この発明は、給電位置に停車している車両が振動している場合であっても、一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入を検知することが可能な非接触給電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の１つの局面に従うと、非接触給電システムは、車両に設けられた受電装置と、上記車両が給電位置に停車している場合に、電磁誘導により上記受電装置に電力を非接触で給電する送電装置とを備え、上記送電装置は、上記給電位置に設けられた一次コイルと、該一次コイルの上方に検知範囲を有するメインドップラーセンサと、該一次コイルの側方周辺に検知範囲を有する複数のサブドップラーセンサとを含み、上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記給電位置に停車している上記車両の振動により当該ドップラーセンサの出力が飽和しないように設定されている。
【０００８】
上記非接触給電システムでは、給電位置に停車している車両の振動によりメインドップラーセンサの出力が飽和しないようにメインドップラーセンサの検知範囲が設定されているので、給電位置に停車している車両が振動している場合であっても、一次コイルの上方への移動物の侵入を検知することができる。また、複数のサブドップラーセンサの検知範囲によってメインドップラーセンサの検知範囲を補うことにより、一次コイルの上方だけでなく側方周辺への移動物の侵入も検知することができる。さらに、サブドップラーセンサの出力が飽和しないようにサブドップラーセンサの検知範囲が設定されているので、給電位置に停車している車両が振動している場合であっても、一次コイルの側方周辺への移動物の侵入を検知することができる。
【０００９】
なお、上記非接触給電システムにおいて、上記メインドップラーセンサは、上記車両が給電位置に停車していない場合には、該メインドップラーセンサの検知範囲が予め定められた範囲に設定され、該車両が該給電位置に停車している場合には、該車両の振動により該メインドップラーセンサの出力が飽和しないように該メインドップラーセンサの検知範囲が設定され、上記複数のサブドップラーセンサは、該車両が該給電位置に停車していない場合に停止し、該車両が該給電位置に停車している場合に駆動するように構成されていても良い。
【００１０】
上記非接触給電システムでは、車両が給電位置に停車していない場合にメインドップラーセンサの検知範囲を予め定められた範囲（例えば、車両が給電位置に停車している場合の検知範囲よりも広い範囲）に設定することにより、メインドップラーセンサによって移動物の侵入を広範囲に検知することができる。また、車両が給電位置に停止していない場合にサブドップラーセンサを停止することにより、消費電力を低減することができる。
【００１１】
また、上記非接触給電システムにおいて、上記送電装置は、上記メインドップラーセンサの出力および上記複数のサブドップラーセンサの出力に基づいて、上記一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入の有無を判定する制御部をさらに含んでいても良い。
【００１２】
上記非接触給電システムでは、メインドップラーセンサの出力および複数のサブドップラーセンサの出力を制御部によって統合的に管理することができるので、移動物の侵入の有無に基づく制御（例えば、送電装置の給電動作の制御やユーザへの警告など）を実行することができる。
【００１３】
また、上記非接触給電システムにおいて、上記制御部は、上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々について、当該ドップラーセンサの出力が周期的に変化している場合には、当該ドップラーセンサが上記移動物に反応していないと判定し、当該ドップラーセンサの出力が周期的に変化していない場合には、当該ドップラーセンサが該移動物に反応していると判定するように構成されていても良い。
【００１４】
上記非接触給電システムでは、給電位置に停車している車両の振動にメインドップラーセンサが反応している場合、メインドップラーセンサの出力は、車両の振動に応じて周期的に変化することになる。サブドップラーセンサの出力についても同様である。したがって、メインドップラーセンサ（または、サブドップラーセンサ）の出力が周期的に変化している場合にメインドップラーセンサ（または、サブドップラーセンサ）が移動物に反応していないと判定することにより、給電位置に停車している車両の振動を移動物と誤って検知することを防止することができる。これにより、一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入を正確に検知することができる。
【００１５】
また、上記非接触給電システムにおいて、上記複数のサブドップラーセンサの各々は、当該サブドップラーセンサの検知範囲の一部が他のサブドップラーセンサの検知範囲の一部にオーバーラップするように配置され、上記制御部は、上記移動物に反応しているサブドップラーセンサの個数と予め定められた閾値との比較結果に基づいて、上記一次コイルの側方周辺への移動物の侵入の有無を判定するように構成されていても良い。
【００１６】
上記非接触給電システムでは、一次コイルと移動物との間の距離が短くなるほど、移動物に反応しているサブドップラーセンサの個数（以下、反応センサ数と表記）が少なくなっていく。したがって、反応センサ数と閾値との比較結果に基づいて移動物の侵入の有無を判定することにより、一次コイルの上方に侵入する可能性が高い移動物を選別することができる。
【００１７】
また、上記非接触給電システムにおいて、上記制御部は、上記複数のサブドップラーセンサのうち少なくとも１つの出力が変化すると、該複数のサブドップラーセンサの検知範囲のオーバーラップ領域が増加するように該複数のサブドップラーセンサの検知範囲を広くするように構成されていても良い。
【００１８】
上記非接触給電システムでは、複数のサブドップラーセンサの検知範囲のオーバーラップ領域が増加するように複数のサブドップラーセンサの検知範囲を広くすることにより、反応センサ数と閾値との比較を精密に行うことができる。これにより、一次コイルの上方に侵入する可能性が高い移動物を精密に選別することができる。
【００１９】
また、上記非接触給電システムにおいて、上記制御部は、上記一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に上記移動物が侵入したと判定すると、上記送電装置による給電を停止するように構成されていても良い。
【００２０】
上記非接触給電システムでは、一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に移動物が侵入した場合に、送電装置による給電を停止することができるので、安全性を向上させることができる。
【００２１】
または、上記非接触給電システムにおいて、上記制御部は、上記一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に上記移動物が侵入したと判定すると、上記送電装置によって給電される電力を低下させるように構成されていても良い。
【００２２】
上記非接触給電システムでは、一次コイルの上方および側方周辺のうち少なくとも一方に移動物が侵入した場合に、送電装置によって給電される電力を低下させることができるので、安全性を向上させることができる。
【００２３】
なお、また、上記非接触給電システムにおいて、上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記車両の底部の下方の空間高さに応じて調整されていても良い。
【００２４】
上記非接触給電システムでは、車両の底部の可能の空間高さに応じてドップラーセンサ（メインドップラーセンサ、または、サブドップラーセンサ）の検知範囲を調整することにより、ドップラーセンサの出力が飽和しないようにドップラーセンサの検知範囲を適切に設定することができる。
【００２５】
この発明のもう１つの局面に従うと、送電装置は、車両が給電位置に停車している場合に、電磁誘導により該車両に設けられた受電装置に電力を非接触で給電する送電装置であって、上記給電位置に設けられた一次コイルと、上記一次コイルの上方に検知範囲を有するメインドップラーセンサと、上記一次コイルの側方周辺に検知範囲を有する複数のサブドップラーセンサとを備え、上記メインドップラーセンサおよび上記複数のサブドップラーセンサの各々の検知範囲は、上記給電位置に停車している上記車両の振動により当該ドップラーセンサの出力が飽和しないように設定されている。
【００２６】
上記送電装置では、車両が振動している場合であっても、一次コイルの上方への移動物の侵入を検知することができる。また、一次コイルの上方だけでなく側方周辺への移動物の侵入も検知することができる。さらに、車両が振動している場合であっても、一次コイルの側方周辺への移動物の侵入を検知することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、給電位置に停車している車両が振動している場合であっても、一次コイルの上方および側方周辺への移動物の侵入を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】非接触給電システムの構成例を示すブロック図。
【図２】給電位置に停車している電気推進車両を後方から見た場合の概略図。
【図３】給電位置に停車している電気推進車両を右方から見た場合の概略図。
【図４】地上側コイルユニットの構成について説明するための平面図。
【図５】地上側コイルユニットの構成について説明するための断面図。
【図６】ドップラーセンサの構成例を示すブロック図。
【図７】非接触給電システムによる動作について説明するためのフローチャート。
【図８】給電位置に電気推進車両が停車していない場合のドップラーセンサの検知範囲について説明するための後方概略図。
【図９】給電位置に電気推進車両が停車していない場合のドップラーセンサの検知範囲について説明するための右方概略図。
【図１０】給電位置に電気推進車両が停車している場合のドップラーセンサの検知範囲について説明するための後方概略図。
【図１１】給電位置に電気推進車両が停車している場合のドップラーセンサの検知範囲について説明するための側方概略図。
【図１２】給電位置に電気推進車両が停車している場合のドップラーセンサの検知範囲について説明するための平面図。
【図１３】異物検知処理（車両到着前）について説明するためのフローチャート。
【図１４】異物検知処理（給電前）について説明するためのフローチャート。
【図１５】異物検知処理（給電中）について説明するためのフローチャート。
【図１６】移動物検知処理（側方周辺）について説明するためのフローチャート。
【図１７】移動物検知処理（上方）について説明するためのフローチャート。
【図１８】メインドップラーセンサの出力が移動物に応じて変化している場合について説明するための信号波形図。
【図１９】メインドップラーセンサの出力が飽和している場合について説明するための信号波形図。
【図２０】メインドップラーセンサの出力が給電位置に停車している車両の振動に応じて変化している場合について説明するための信号波形図。
【図２１】サブドップラーセンサの配置の変形例について説明するための平面図。
【図２２】移動物検知処理（側方周辺）の変形例１について説明するためのフローチャート。
【図２３】移動物検知処理（側方周辺）の変形例１について具体的に説明するための平面図。
【図２４】移動物検知処理（側方周辺）の変形例２について説明するためのフローチャート。
【図２５】異物検知処理（給電前）の変形例について説明するためのフローチャート。
【図２６】非接触給電システムの変形例について説明するためのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００３０】
〔非接触給電システム〕
図１は、非接触給電システム１の構成例を示している。この非接触給電システム１は、電気推進車両（例えば、電気自動車やハイブリッド自動車など）に適用されるシステムであり、送電装置１０と、受電装置２０とを備えている。図２および図３のように、送電装置１０は、電気推進車両４０の駐車スペースに設置され、受電装置２０は、電気推進車両４０に搭載されている。なお、図２および図３は、給電位置に停車している電気推進車両４０を後方および右方から見た場合の概略図である。また、以下の説明では、便宜上、図２の下側を「下」、上側を「上」、左側を「左」、右側を「右」、紙面直交方向の手前側を「後」、紙面直交方向の奥側を「前」として説明する。
【００３１】
また、以下の説明において、「移動物」とは、移動している人や動物、または物のことであり、「異物」とは、人や動物、物などエアーギャップに侵入する可能性のある物のことであり、特に、電磁界により昇温して送電装置１０および受電装置２０や周囲にいる人や動物などに被害をもたらす可能性のある金属片や金属装飾品などのことである。
【００３２】
〈送電装置〉
図１のように、送電装置１０は、電力入力部１１と、インバータ部１２と、地上側コイルユニット１３と、制御部１４と、上面監視センサ１００と、メインドップラーセンサ１０１と、複数のサブドップラーセンサ１０２〜１０２と、通知部１０３とを備えている。なお、上面監視センサ１００，メインドップラーセンサ１０１，およびサブドップラーセンサ１０２〜１０２は、地上側コイルユニット１３内に配置されている。
【００３３】
電力入力部１１は、商用電源３０（例えば、２００Ｖの低周波交流電源）からの交流電力を直流電力に変換してインバータ部１２へ供給する。インバータ部１２は、スイッチング動作により電力入力部１１からの電力を交流電力に変換し、交流電力を地上側コイルユニット１３に供給する。地上側コイルユニット１３は、インバータ部１２の出力ノードに接続されている。また、地上側コイルユニット１３は、インバータ部１２からの交流電力により磁束を発生させる一次コイル１３０を有している。制御部１４は、送電装置１０による給電動作の制御，受電装置２０との間の無線通信，異物の有無の判定，各種センサの制御などを実行する。通知部１０３は、制御部１４による制御に応答して、異物が検知されたことを周囲に通知する。例えば、通知部１０３は、スピーカによって構成されている。
【００３４】
〈受電装置〉
受電装置２０は、車両側コイルユニット２１と、整流部２２と、バッテリ２３と、制御部２４とを備えている。車両側コイルユニット２１は、地上側コイルユニット１３の一次コイル１３０からの磁束により誘導起電力を発生させる二次コイル２１０を有している。整流部２２は、車両側コイルユニット２１によって生成された電力を整流化してバッテリ２３に供給する。制御部２４は、バッテリ２３の電力残量の監視，送電装置１０との間の無線通信などを実行する。
【００３５】
〈地上側コイルユニット〉
図４は、地上側コイルユニット１３の平面構造を示し、図５は、地上側コイルユニット１３の断面構造（図４のV-V線における断面構造）を示している。地上側コイルユニット１３は、基板１１１と、絶縁材１１２と、磁心コア１１３と、一次コイル１３０と、カバー１１４とを有している。なお、図４では、カバー１１４の図示が省略されている。
【００３６】
基板１１１は、矩形板状に形成されている。絶縁材１１２は、円筒状に形成され、基板１１１の上面に取り付けられている。磁心コア１１３は、強磁性材料（例えば、フェライト，固化砂鉄，その他の鉄製材料）によって構成され、円環板状に形成されて、絶縁材１１２の上面に取り付けられている。一次コイル１３０は、導線を同一面で扁平に渦巻き巻回することによって構成され、磁心コア１１３の上面に取り付けられている。カバー１１４は、底面が開口した四角錐台状に形成され、基板１１１の上面に設けられた絶縁材１１２，磁心コア１１３，および一次コイル１３０に覆い被さるように基板１１１に取り付けられている。
【００３７】
また、地上側コイルユニット１３の基板１１１には、上面監視センサ１００と、メインドップラーセンサ１０１と、複数（この例では、４個）のサブドップラーセンサ１０２〜１０２とが配置されている。
【００３８】
《上面監視センサ》
上面監視センサ１００は、一次コイル１３０の上方（より具体的には、カバー１１４の上面の上方）に検知範囲を有し、一次コイル１３０の上方に異物が存在することを検知するように構成されている。例えば、上面監視センサ１００は、金属の有無を検知する金属センサ，異物が放射する赤外線を検知する赤外線センサ，超音波を放射する超音波センサなどによって構成されている。この例では、上面監視センサ１００は、絶縁材１１２（一次コイル１３０）の内周に配置されている。
【００３９】
《メインドップラーセンサ》
メインドップラーセンサ１０１は、一次コイル１３０の上方（より具体的には、カバー１１４の上面の上方）に検知範囲を有し、一次コイル１３０の上方に移動物が侵入したことを検知するように構成されている。すなわち、メインドップラーセンサ１０１は、一次コイル１３０の上方へ向けて電波を放射するように構成されている。この例では、メインドップラーセンサ１０１は、絶縁材１１２（一次コイル１３０）の内周に配置されている。
【００４０】
《サブドップラーセンサ》
サブドップラーセンサ１０２〜１０２の各々は、一次コイル１３０の側方周辺（より具体的には、カバー１１４の側面の周辺）に検知範囲を有し、一次コイル１３０の側面周辺に移動物が侵入したことを検知するように構成されている。すなわち、サブドップラーセンサ１０２〜１０２は、一次コイル１３０の側方周辺へ向けて電波を放射するように構成されている。この例では、４つのサブドップラーセンサ１０２〜１０２は、一次コイル１３０の前後左右にそれぞれ配置されている。
【００４１】
《各種センサの配置》
なお、磁心コア１１３（より具体的には、絶縁材１１２と磁心コア１１３との間の境界面１１０）よりも下方では、一次コイル１３０から放射される磁界の電磁界強度が大幅に低下している。したがって、上面監視センサ１００，メインドップラーセンサ１０１，およびサブドップラーセンサ１０２〜１０２は、磁心コア１１３（境界面１１０）よりも下方に配置されていることが好ましい。このように配置することにより、一次コイル１３０から放射される磁界によって各種センサに及ぼされる影響（例えば、渦電流によるノイズなど）を抑制することができる。
【００４２】
〈車両側コイルユニット〉
車両側コイルユニット２１は、地上側コイルユニット１３と同様の構成（図４，図５）を有している。ただし、車両側コイルユニット２１には、上面監視センサ１００，メインドップラーセンサ１０１，およびサブドップラーセンサ１０２〜１０２は、配置されていない。また、車両側コイルユニット２１は、一次コイル１３０に代えて、二次コイル２１０を有している。その他の構成は、図４および図５に示した構成と同様である。
【００４３】
〈コイルユニットの配置〉
図２および図３のように、地上側コイルユニット１３は、基板１１１の底面が地上に接するように、給電位置に敷設され、車両側コイルユニット２１は、基板１１１の底面が電気推進車両４０の底部に接するように、電気推進車両４０の底部（車両本体４０１の底部）に取り付けられている。より具体的には、地上側コイルユニット１３は、電気推進車両４０が給電位置に停車している場合に、車両側コイルユニット２１とエアギャップを挟んで対向するように、電気推進車両４０の底部の下方に設けられている。すなわち、電気推進車両４０を給電位置に停車させることにより、地上側コイルユニット１３の一次コイル１３０と車両側コイルユニット２１の二次コイル２１０とがエアギャップを挟んで互いに対向している状態となる。この状態であるときに、一次コイル１３０に交流電力を印加すると、交流電力に応じた磁束が一次コイル１３０に発生し、一次コイル１３０と二次コイル２１０との間に電磁場領域Ｒが形成される。これにより、送電装置１０から受電装置２０に電力が非接触で給電される。
【００４４】
なお、送電装置１０の電力入力部１１，インバータ部１２，および制御部１４は、駐車スペースに立設された電源箱（図示を省略）内に収容され、受電装置２０の整流部２２，バッテリ２３，および制御部２４は、電気推進車両４０の車両本体４０１に設けられている。通知部１０３は、駐車スペースに設けられている。
【００４５】
〈ドップラーセンサの構成〉
図６は、メインドップラーセンサ１０１の構成例を示している。メインドップラーセンサ１０１は、発振器（ＯＳＣ）１２１と、増幅器（ＡＭＰ）１２２と、送信アンテナ１２３と、受信アンテナ１２４と、Ｉ／Ｑ検波器１２０と、可変増幅器１２７と、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）１２８と、デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１２９とを含んでいる。Ｉ／Ｑ検波器１２０は、ミキサ（ＭＩＸ）１２５と、フィルタ（ＦＬＴ）１２６とを含んでいる。なお、サブドップラーセンサ１０２も、メインドップラーセンサ１０１と同様の構成を有している。
【００４６】
発振器１２１は、高周波信号を出力する。増幅器１２２は、発振器１２１からの高周波信号を所定の電力に増幅する。送信アンテナ１２３は、増幅器１２２の出力信号（高周波信号）に応じた発信電波を放射する。ここで、発振器１２１から出力される高周波信号の周波数を“ｆ０”とすると、高周波信号は“ｃｏｓ（ｆ０）”となり、送信アンテナ１２３から放射される発信電波も“ｃｏｓ（ｆ０）”となる。
【００４７】
受信アンテナ１２４は、移動物５０によって反射された発信電波（反射電波）を受信し、反射電波に応じた受信信号を出力する。発信電波が移動物５０によって反射されるときにドップラー周波数（ｆｄ）が加算されるので、反射電波は“ｃｏｓ（ｆ０＋ｆｄ）”となり、受信アンテナ１２４の出力信号（受信信号）も“ｃｏｓ（ｆ０＋ｆｄ）”となる。なお、ドップラー周波数（ｆｄ）は、移動物５０の移動速度（ｖ）に対応する周波数である。ミキサ１２５は、受信アンテナ１２４からの受信信号“ｃｏｓ（ｆ０＋ｆｄ）”に、発振器１２１からの高周波信号“ｃｏｓ（ｆ０）”を乗算する。これにより、ミキサ１２５の出力信号は“ｃｏｓ（ｆｄ）＋ｃｏｓ（２ｆ０＋ｆｄ）”となる。フィルタ１２６は、ミキサ１２５の出力信号“ｃｏｓ（ｆｄ）＋ｃｏｓ（２ｆ０＋ｆｄ）”から高周波成分“ｃｏｓ（２ｆ０＋ｆｄ）”を除去する。これにより、フィルタ１２６の出力信号は“ｃｏｓ（ｆｄ）”となる。
【００４８】
アナログデジタル変換器１２８は、可変増幅器１２７の出力信号をデジタル信号に変換する。デジタルアナログ変換器１２９は、制御部１４からのゲイン制御信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換する。可変増幅器１２７のゲインは、デジタルアナログ変換器１２９の出力信号（すなわち、制御部１４からのゲイン制御信号）によって制御される。
【００４９】
《移動物の移動速度および移動方向》
次に、メインドップラーセンサ１０１の出力と移動物５０の移動速度（ｖ）および移動方向との関係について説明する。ドップラー周波数（ｆｄ）は、次の式のように表現できる。
【００５０】
ｆｄ＝（２×ｖ×ｆ０）／ｃ
ただし、“ｃ”は、光速（３×１０８ｍ／ｓ）である。
【００５１】
上記の式を用いることにより、ドップラー周波数（ｆｄ）から移動物５０の移動速度（ｖ）を算出することができる。例えば、高周波信号の周波数（ｆ０）が“２４．１Ｈｚ”であり、ドップラー周波数（ｆｄ）が“３ｋＨｚ”であるとすると、移動物５０の移動速度（ｖ）は“６０ｋｍ／ｈ”となる。
【００５２】
なお、移動物５０がメインドップラーセンサ１０１に近づいてくる場合を例に挙げて説明したが、移動物５０がメインドップラーセンサ１０１から遠ざかっていく場合、反射電波は“ｃｏｓ（ｆ０−ｆｄ）”となる。したがって、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の出力に基づいて、移動物５０の移動方向（移動物５０がメインドップラーセンサ１０１に近づいているのか遠ざかっているのか）を判定することができる。これと同様に、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２の出力に基づいて、移動物５０の移動方向を判定することができる。
【００５３】
《ドップラーセンサの検知範囲》
次に、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１の設定について説明する。メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１は、可変増幅器１０７のゲインに依存している。例えば、ドップラーセンサから移動物５０までの距離が長くなるほど、Ｉ／Ｑ検波器１２０の出力信号の変化が小さくなるが、可変増幅器１０７のゲインを高くすることにより、可変増幅器１０７の出力信号の変化を大きくすることができる。すなわち、可変増幅器１０７のゲインが高くなるほど、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１が広くなる。したがって、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の可変増幅器１０７のゲインを制御することにより、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を調整することができる。なお、サブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２についても同様である。
【００５４】
また、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１は、送信アンテナ１２３のゲイン（送信ゲイン）および受信アンテナ１２４のゲイン（受信ゲイン）に依存している。例えば、メインドップラーセンサ１０１から移動物５０までの距離が長くなるほど、受信アンテナ１２４によって受信される反射電波の強度が低くなるが、送信ゲインを高くすることにより、反射電波の強度を高くすることができる。すなわち、送信ゲインが高くなるほど、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１が広くなる。また、受信アンテナ１２４によって受信される反射電波の強度が低くなっていたとしても、受信ゲインを高くすることにより、受信アンテナ１２４の出力信号の変化を大きくすることができる。すなわち、受信ゲインが高くなるほど、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１が広くなる。したがって、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の送信アンテナ１２３のゲイン（または、受信アンテナ１２４のゲイン）を制御することにより、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を調整しても良い。
【００５５】
なお、メインドップラーセンサ１０１は、可変増幅器１２７およびデジタルアナログ変換器１２９に代えて、自動利得制御器（ＡＧＣ）を有していても良い。このように構成することにより、メインドップラーセンサ１０１の出力が飽和しないように、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を自動的に調整することができる。サブドップラーセンサ１０２についても同様である。
【００５６】
〈非接触給電システムによる動作〉
次に、図７を参照して、非接触給電システム１による動作について説明する。
【００５７】
《ステップＳＴ１》
制御部１４は、電気推進車両４０が駐車スペース内に進入したか否かを判定する。例えば、駐車スペースの入口に設けられた侵入検知装置（電気推進車両４０の進入を検知する装置、図示を省略）からの情報（検知結果）に基づいて、電気推進車両４０の進入の有無を判定しても良い。電気推進車両４０が駐車スペース内に進入した場合には、ステップＳＴ２へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ１を繰り返す。
【００５８】
《ステップＳＴ２》
次に、制御部１４は、上面監視センサ１００およびメインドップラーセンサ１０１を駆動させる。また、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を予め定められた範囲に設定する。例えば、図８および図９のように、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１は、一次コイル１３０の上方を含む広範囲（この例では、電気推進車両４０の左右の幅よりも広い範囲）に設定される。
【００５９】
《ステップＳＴ３》
次に、異物検知処理（車両到着前）が実行される。異物検知処理（車両到着前）によって異物が検知された場合には、異物が検知されたことが電気推進車両４０の運転手に通知される。一方、異物検知処理（車両到着前）によって異物が検知されなかった場合には、ステップＳＴ４へ進む。
【００６０】
《ステップＳＴ４》
次に、制御部１４は、電気推進車両４０が駐車スペース内の給電位置（すなわち、地上側コイルユニット１３が敷設された位置）に到着したか否かを判定する。例えば、制御部１４は、給電位置の近傍に設けられた停車検知装置（電気推進車両４０が給電位置に到達して停車したことを検知する装置、図示を省略）からの情報に基づいて、電気推進車両４０の到達の有無を判定しても良い。電気推進車両４０が給電位置に到着した場合には、ステップＳＴ５へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ３へ進む。
【００６１】
《ステップＳＴ５》
次に、制御部１４は、給電位置に停車している電気推進車両４０の振動によりメインドップラーセンサ１０１の出力が飽和しないように、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を設定するとともに、サブドップラーセンサ１０２〜１０２を駆動させる。なお、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２は、給電位置に停車している電気推進車両４０の振動によりサブドップラーセンサ１０２〜１０２の出力が飽和しないように設定されている。例えば、図１０，図１１，図１２のように、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１およびサブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２は、電気推進車両４０の車両本体４０１を含まないように設定されている。また、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２は、地上側コイルユニット１３（一次コイル１３０）の側方周辺だけでなく、給電位置に停車している電気推進車両４０の側方周辺における移動物にも反応することができるように、電気推進車両４０の外方に延びている。なお、図１２では、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１の図示を省略している。次に、制御部１４は、給電動作の準備を開始する。
【００６２】
《ステップＳＴ６》
給電動作の準備をしている期間において、異物検知処理（給電前）が実行される。異物検知処理（給電前）によって異物が検知された場合には、制御部１４は、給電の準備を停止する。一方、異物検知処理（給電前）によって異物が検知されなかった場合には、ステップＳＴ７へ進む。
【００６３】
《ステップＳＴ７》
次に、制御部１４は、給電の準備が完了したか否かを判定する。給電の準備が完了した場合には、ステップＳＴ８へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ６へ進む。
【００６４】
《ステップＳＴ８》
次に、送電装置１０による給電動作が開始される。給電動作が開始されると、受電装置２０の制御部２４は、バッテリ２３の電力残量に基づいて電力指令値を決定し、その電力指令値を無線アンテナ２５を経由して送電装置１０へ送信する。送電装置１０の制御部１４は、無線アンテナ１５を経由して制御部２４からの電力指令値を受信すると、電力指令値と地上側コイルユニット１３の電力（給電電力）とを比較し、電力指令値に示された電力が受電装置２０に給電されるように、インバータ部１２のスイッチング動作を制御する。また、受電装置２０の制御部２４は、車両側コイルユニット２１の電力（受電電力）を検知し、バッテリ２３に過電流や過電圧が発生しないように、電力指令値を変更する。
【００６５】
《ステップＳＴ９》
給電動作が実行されている期間において、異物検知処理（給電中）が実行される。異物検知処理（給電中）によって異物が検知された場合には、制御部１４は、給電を停止する。一方、異物検知処理（給電中）によって異物が検知されなかった場合には、ステップＳＴ１０へ進む。
【００６６】
《ステップＳＴ１０》
次に、制御部１４は、電気推進車両４０の充電が完了したか否かを判定する。充電が完了している場合には、ステップＳＴ１１へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ９へ進む。
【００６７】
《ステップＳＴ１１》
次に、制御部１４は、送電装置１０による給電動作を終了する。
【００６８】
〈異物検知処理（車両到着前）〉
次に、図１３を参照して、ステップＳＴ３（異物検知処理（車両到着前））について説明する。
【００６９】
《ステップＳＴ１０１》
まず、制御部１４は、上面監視センサ１００が反応したか否かを判定する。上面監視センサ１００が反応している場合には、ステップＳＴ１０３へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ１０２へ進む。
【００７０】
《ステップＳＴ１０２》
次に、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１が反応したか否かを判定する。メインドップラーセンサ１０１が反応している場合には、ステップＳＴ１０３へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ４へ進む。
【００７１】
《ステップＳＴ１０３》
次に、制御部１４は、異物が検知されたことを通知するように、通知部１０３を制御する。そして、制御部１４は、動作を終了する。
【００７２】
〈異物検知処理（給電前）〉
次に、図１４を参照して、ステップＳＴ６（異物検知処理（給電前））について説明する。
【００７３】
《ステップＳＴ２０１》
まず、制御部１４は、移動物検知処理（側方周辺）を実行する。すなわち、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の出力に基づいて、地上側コイルユニット１３（一次コイル１３０）の側方周辺に移動物が侵入したか否かを判定する。地上側コイルユニット１３の側方周辺に移動物が侵入している場合には、ステップＳＴ２０４へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２０２へ進む。
【００７４】
《ステップＳＴ２０２》
次に、制御部１４は、移動物検知処理（上方）を実行する。すなわち、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の出力に基づいて、地上側コイルユニット１３（一次コイル１３０）の上方に移動物が侵入したか否かを判定する。地上側コイルユニット１３の上方に移動物が侵入している場合には、ステップＳＴ２０４へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２０３へ進む。
【００７５】
《ステップＳＴ２０３》
次に、制御部１４は、上面監視センサ１００が反応したか否かを判定する。上面監視センサ１００が反応している場合には、ステップ２０４へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ７へ進む。
【００７６】
《ステップＳＴ２０４》
次に、制御部１４は、給電の準備を停止して、動作を終了する。
【００７７】
〈異物検知処理（給電中）〉
次に、図１５を参照して、ステップＳＴ９（異物検知処理（給電中））について説明する。異物検知処理（給電中）では、図１４に示したステップＳＴ２０４に代えて、ステップＳＴ３０４が実行される。その他の処理は、図１４に示した処理と同様である。
【００７８】
《ステップＳＴ３０４》
地上側コイルユニット１３（一次コイル１３０）の上方および側方周辺のうち少なくとも一方に移動物が侵入していると判定された場合、または、上面監視センサ１００が反応していると判定された場合、制御部１４は、給電を停止して、動作を終了する。
【００７９】
〈移動物検知処理（側方周辺）〉
次に、図１６を参照して、ステップＳＴ２０１（移動物検知処理（側方周辺））について説明する。
【００８０】
《ステップＳＴ２１１》
まず、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２が反応したか否かを判定する。サブドップラーセンサ１０２が反応している場合には、ステップＳＴ２１２へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２０２へ進む。
【００８１】
《ステップＳＴ２１２》
次に、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２の出力が周期的に変化しているか否かを判定する。例えば、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２の出力（電圧値）が予め定められた基準値（サブドップラーセンサ１０２の出力の最大値と最小値との平均値）よりも高い期間（ハイレベル期間）の長さとサブドップラーセンサ１０２の出力が基準値よりも低い期間（ローレベル期間）の長さとを検出し、ハイレベル期間の長さとローレベル期間の長さとの差が閾値（例えば、ゼロ）以下である場合に、サブドップラーセンサ１０２の出力が周期的に変化していると判定する。サブドップラーセンサ１０２の出力が周期的に変化している場合には、ステップＳＴ２１３へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２１４へ進む。
【００８２】
《ステップＳＴ２１３》
次に、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２が移動物ではなく電気推進車両４０の振動に反応していると判定する。次に、ステップＳＴ２０２へ進む。
【００８３】
《ステップＳＴ２１４》
一方、ステップＳＴ２１２において、サブドップラーセンサ１０２の出力が周期的に変化していないと判定された場合、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２が移動物に反応していると判定する。次に、ステップＳＴ２０４（または、ステップＳＴ３０４）へ進む。
【００８４】
〈移動物検知処理（上方）〉
次に、図１７を参照して、ステップＳＴ２０２（移動物検知処理（上方））について説明する。
【００８５】
《ステップＳＴ２２１》
まず、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１が反応したか否かを判定する。メインドップラーセンサ１０１が反応している場合には、ステップＳＴ２２２へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２０３へ進む。
【００８６】
《ステップＳＴ２２２》
次に、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１の出力が周期的に変化しているか否かを判定する。メインドップラーセンサ１０１の出力が周期的に変化している場合には、ステップＳＴ２２３へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ２２４へ進む。
【００８７】
《ステップＳＴ２２３》
次に、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１が移動物ではなく電気推進車両４０の振動に反応していると判定する。次に、ステップＳＴ２０３へ進む。
【００８８】
《ステップＳＴ２１４》
一方、ステップＳＴ２２２において、メインドップラーセンサ１０１の出力が周期的に変化していないと判定された場合、制御部１４は、メインドップラーセンサ１０１が移動物に反応していると判定する。次に、ステップＳＴ２０４（または、ステップＳＴ３０４）へ進む。
【００８９】
〈ドップラーセンサの出力〉
次に、図１８〜図２０を参照して、メインドップラーセンサ１０１の出力について説明する。なお、サブドップラーセンサ１０２についても同様のことが云えるので、その説明は省略する。
【００９０】
図１８は、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を広範囲（図８，図９）に設定している場合に、給電位置に停車している電気推進車両４０を振動させていないときに、電気推進車両４０の周辺を人が歩行したときのメインドップラーセンサ１０１の出力波形を示している。この場合、電気推進車両４０が振動していないので、メインドップラーセンサ１０１の出力は、人の足踏みに応じて変化することになる。したがって、メインドップラーセンサ１０１の出力に基づいて、電気推進車両４０の周辺に移動物が侵入したことを検知することができる。
【００９１】
図１９は、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を広範囲（図８，図９）に設定している場合に、給電位置に停車している電気推進車両４０を振動させたときのメインドップラーセンサ１０１の出力波形を示している。この場合、電気推進車両４０の底部からドップラーセンサ１０１に返ってくる反射電波の強度が高いので、メインドップラーセンサ１０１の出力が飽和してしまう。そのため、メインドップラーセンサ１０１の出力に基づいて移動物を検知することができなくなってしまう。
【００９２】
図２０は、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を狭範囲（図１０，図１１）に設定している場合に、給電位置に停車している電気推進車両４０を振動させたときのメインドップラーセンサ１０１の出力波形を示している。この場合、メインドップラーセンサ１０１の出力は、電気推進車両４０の振動に応じて周期的に変化することになる。図２０では、メインドップラーセンサ１０１の出力は、基準値ＲＥＦ（センサ出力の最大値と最小値との平均値）を中心として周期的に変化している。したがって、メインドップラーセンサ１０１の出力に基づいて、メインドップラーセンサ１０１が電気推進車両４０の振動に反応していると判定することができる。
【００９３】
〈効果〉
以上のように、給電位置に停車している電気推進車両４０の振動によりメインドップラーセンサ１０１の出力が飽和しないようにメインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１が設定されているので、給電位置に停車している電気推進車両４０が振動している場合であっても、一次コイル１３０の上方への移動物の侵入を検知することができる。また、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２によってメインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を補うことにより、一次コイル１３０の上方だけでなく側方周辺への移動物の侵入も検知することができる。さらに、サブドップラーセンサ１０２の出力が飽和しないようにサブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２が設定されているので、給電位置に停車している電気推進車両４０が振動している場合であっても、一次コイル１３０の側方周辺への移動物の侵入を検知することができる。
【００９４】
また、電気推進車両４０が給電位置に停車していない場合にメインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を予め定められた範囲（例えば、電気推進車両４０が給電位置に停車している場合の検知範囲よりも広い範囲）に設定することにより、メインドップラーセンサ１０１によって移動物の侵入を広範囲に検知することができる。また、電気推進車両４０が給電位置に停止していない場合にサブドップラーセンサ１０２〜１０２を停止することにより、消費電力を低減することができる。
【００９５】
また、メインドップラーセンサ１０１の出力およびサブドップラーセンサ１０２〜１０２の出力を制御部１４によって統合的に管理することができるので、移動物の侵入の有無に基づく制御（例えば、送電装置の給電動作の制御やユーザへの警告など）を実行することができる。
【００９６】
メインドップラーセンサ１０１（または、サブドップラーセンサ１０２）の出力が周期的に変化している場合にメインドップラーセンサ１０１（または、サブドップラーセンサ１０２）が移動物に反応していないと判定することにより、給電位置に停車している電気推進車両４０の振動を移動物と誤って検知することを防止することができる。これにより、一次コイル１３０の上方および側方周辺への移動物の侵入を正確に検知することができる。
【００９７】
また、一次コイル１３０の上方および側方周辺のうち少なくとも一方に移動物が侵入した場合に、送電装置１０による給電を停止することができるので、安全性を向上させることができる。
【００９８】
〔ドップラーセンサの検知範囲の設定〕
なお、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１は、給電位置に停車している電気推進車両４０の底部の下方の空間高さＨに応じて調整されても良い。例えば、制御部１４は、給電位置の近傍に設けられた車高検知装置（電気推進車両４０の下方の空間高さＨを検知する装置、図示を省略）からの情報に基づいて、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１を調整しても良い。サブドップラーセンサ１０２についても同様である。
【００９９】
以上のように構成することにより、メインドップラーセンサ１０１（または、サブドップラーセンサ１０２）の出力が飽和しないように、メインドップラーセンサ１０１の検知範囲Ｒ１０１（または、サブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２）を適切に設定することができる。
【０１００】
なお、サブドップラーセンサ１０２の送信アンテナ１２３および受信アンテナ１２４をアレーアンテナによって構成することにより、サブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２の左右方向の幅（または、前後方向の幅）を維持したまま上下方向の幅のみを調整することが可能となる。このように構成した場合、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２の出力が飽和しないように、サブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２の（または、前後方向の幅）を維持したまま上下方向の幅のみを調整しても良い。
【０１０１】
〔サブドップラーセンサの配置の変形例〕
図２１のように、サブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２の一部が他のサブドップラーセンサ１０２の検知範囲Ｒ１０２の一部にオーバーラップするように、サブドップラーセンサ１０２〜１０２を配置しても良い。この例では、一次コイル１３０の前後左右の各々に５つのサブドップラーセンサ１０２〜１０２が配置されている。このように構成することにより、図２２のような移動物検知処理（側方周辺）を実行することが可能となる。
【０１０２】
〔移動物検知処理（側方周辺）の変形例１〕
次に、図２２を参照して、移動物検知処理（側方周辺）の変形例１について説明する。移動物検知処理（側方周辺）の変形例１では、図１６に示したステップＳＴ２１４に代えて、ステップＳＴ４０１〜ＳＴ４０４が実行される。
【０１０３】
《ステップＳＴ４０１》
ステップＳＴ２１２において、サブドップラーセンサ１０２の出力が周期的に変化していないと判定された場合、制御部１４は、移動物を検知したサブドップラーセンサ１０２の個数（以下、反応センサ数と表記）が予め定められた閾値よりも少なくなったか否かを判定する。より具体的には、制御部１４は、今回の反応センサ数が閾値よりも少なく、且つ、今回の反応センサ数が前回の反応センサ数よりも少なくなったか否かを判定する。反応センサ数が閾値よりも少なくなった場合には、ステップＳＴ４０２へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ４０４へ進む。
【０１０４】
《ステップＳＴ４０２》
次に、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２の出力に基づいて移動物が近づいているか否かを判定する。移動物が近づいている場合には、ステップＳＴ４０３へ進み、そうでない場合には、ステップＳＴ４０４へ進む。
【０１０５】
《ステップＳＴ４０３》
次に、制御部１４は、一次コイル１３０の側方周辺に移動物が侵入していると判定する。次に、ステップＳＴ２０４（または、ステップＳＴ３０４）へ進む。
【０１０６】
《ステップＳＴ４０４》
一方、ステップＳＴ４０１において、反応センサ数が閾値よりも少なくなっていないと判定された場合、または、ステップＳＴ４０２において、移動物が近づいていると判定された場合、制御部１４は、一次コイル１３０の側方周辺に移動物が侵入していないと判定する。次に、ステップＳＴ２０２へ進む。
【０１０７】
〈異物検知処理（側方周辺）の変形例１の具体例〉
ここで、図２３を参照して、移動物検知処理（側方周辺）の変形例１について具体的に説明する。この例では、５個のサブドップラーセンサ１０２ａ〜１０２ｅが設けられ、サブドップラーセンサ１０２ａ〜１０２ｅの検知範囲Ｒａ〜Ｒｅがオーバーラップしているものとする。また、閾値は「１」であるものとする。
【０１０８】
まず、移動物５０が位置Ｐ１に到達した場合、４個のサブドップラーセンサ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが反応することになる。このとき、反応センサ数が「４」であるので、制御部１４は、移動物５０が侵入していないと判定する。
【０１０９】
次に、移動物５０が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動すると、反応センサ数が「４」から「３」へ減少する。このとき、反応センサ数が「３」であるので、制御部１４は、移動物５０が侵入していないと判定する。
【０１１０】
次に、移動物５０が位置Ｐ２から位置Ｐ３へ移動すると、反応センサ数が「３」から「１」へ減少する。このとき、反応センサ数が「１」であるので、制御部１４は、移動物５０が侵入していると判定する。
【０１１１】
〈効果〉
以上のように、一次コイル１３０と移動物５０との間の距離が短くなるほど、反応センサ数が少なくなっていく。したがって、反応センサ数と閾値との比較結果に基づいて移動物の侵入の有無を判定することにより、一次コイル１３０の上方に侵入する可能性が高い移動物を選別することができる。
【０１１２】
〔移動物検知処理（側方周辺）の変形例２〕
次に、図２４を参照して、移動物検知処理（側方周辺）の変形例２について説明する。移動物検知処理（側方周辺）の変形例２では、図２２に示した移動物検知処理（側方周辺）の変形例２のステップに加えて、ステップＳＴ５０１，ＳＴ５０２が実行される。
【０１１３】
《ステップＳＴ５０１》
ステップＳＴ２１１において、少なくとも１つのサブドップラーセンサ１０２が反応していると判定された場合、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２の左右方向（または、前後方向）の幅が広くなるように、サブドップラーセンサ１０２〜１０２を制御する。これにより、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２のオーバーラップ領域が増加することになる。次に、ステップＳＴ２１２へ進む。
【０１１４】
《ステップＳＴ５０２》
一方、ステップＳＴ２１１において、サブドップラーセンサ１０２〜１０２のいずれも反応していないと判定された場合、制御部１４は、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２の左右方向（または、前後方向）の幅が予め定められた幅になるように、サブドップラーセンサ１０２〜１０２を制御する。次に、ステップＳＴ２０２へ進む。
【０１１５】
〈効果〉
以上のように、サブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２のオーバーラップ領域が増加するようにサブドップラーセンサ１０２〜１０２の検知範囲Ｒ１０２〜Ｒ１０２を広くすることにより、反応センサ数と閾値との比較を精密に行うことができる。これにより、一次コイル１３０の上方に侵入する可能性が高い移動物を精密に選別することができる。
【０１１６】
〔異物検知処理の変形例〕
次に、図２５を参照して、異物検知処理の変形例について説明する。異物検知処理（給電前）（または、異物検知処理（給電中））では、図１４に示したステップＳＴ２０４（または、図１５に示したステップＳＴ３０４）に代えて、ステップＳＴ６０１，ＳＴ６０２が実行される。その他のステップは、図１４（または、図１５）に示したステップと同様である。
【０１１７】
《ステップＳＴ６０１》
複数のサブドップラーセンサ１０２〜１０２およびメインドップラーセンサ１０１のうちいずれもが移動物に反応していないと判定され、且つ、上面監視センサ１００が反応していないと判定された場合、制御部１４は、給電モードを通常電力給電モードに設定する。次に、ステップＳＴ７（または、ステップＳＴ１０）へ進む。
【０１１８】
《ステップＳＴ６０２》
一方、複数のサブドップラーセンサ１０２〜１０２およびメインドップラーセンサ１０１のうち少なくとも１つのドップラーセンサが移動物に反応していると判定された場合、または、上面監視センサ１００が反応していると判定された場合、制御部１４は、給電モードを低電力給電モードに設定する。なお、低電力給電モードとは、一次コイル１３０と二次コイル２１０との間のエアギャップに異物（特に、金属片）が侵入していたとしても異物が高温に過熱されたり発火しない程度の電力で送電装置１０が給電動作を行う給電モードのことである。すなわち、送電装置１０によって給電される電力は、通常電力給電モードよりも低電力給電モードのほうが低い。次に、ステップＳＴ７（または、ステップＳＴ１０）へ進む。
【０１１９】
〈効果〉
以上のように、一次コイル１３０の上方および側方周辺のうち少なくとも一方に移動物が侵入した場合に、送電装置１０によって給電される電力を低下させることができるので、安全性を向上させることができる。
【０１２０】
〔非接触給電システムの変形例〕
図２６のように、送電装置１０は、図１に示した構成に加えて、電力整流部１６と、電力出力部１７とを備えていても良い。また、受電装置２０は、図１に示した構成に加えて、インバータ部２６を備えていても良い。このように構成することにより、送電装置１０から受電装置２０への給電だけでなく、受電装置２０から送電装置１０への給電を実行することができる。
【０１２１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上説明したように、上述の非接触給電システムは、電気推進車両の給電システムなどとして有用である。
【符号の説明】
【０１２３】
１        非接触給電システム
１０      送電装置
１１      電力入力部
１２      インバータ部
１３      コイルユニット
１４      制御部
１５      通信アンテナ
１００    上面監視センサ
１０１    メインドップラーセンサ
１０２    サブドップラーセンサ
１０３    通知部
１１１    基板
１１２    絶縁材
２０      受電装置
２１      コイルユニット
２２      整流部
２３      バッテリ
２４      制御部
２５      通信アンテナ
３０      商用電源
４０      電気推進車両
４０１    車両本体
４０２    タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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