(57)【要約】【課題】搬送経路の途上に置かれる振分装置をフレキシブルに変わる配列パターンの組合せで使用できるようにし、ユーザーの要望に対して１つの振分装置で多様に対応できるようにする。【解決手段】複数のスペースコンベア５６１，５６２を備える前振分コンベア５６と、複数のスペースコンベア５７１〜５７４を備える後振分コンベア５７の受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、上流コンベア５４で送られてくるパン片の列を種々の配列パターンに変換して下流コンベア５８へ送り出す。【選択図】図６
2014019539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン片等の搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた振分コンベアと、
その振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とするパン片等の搬送物の振分装置。
【請求項２】
パン片等の搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第１の振分コンベアと、
前記第１の振分コンベアに隣接して設けられ、その第１の振分コンベアから送り出される搬送物を受ける受入れスペースを前記搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記複数の受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第２の振分コンベアと、
それら第１の振分コンベアと第２の振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記第２の振分コンベアから前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とするパン片等の搬送物の振分装置。
【請求項３】
前記第１の振分コンベアの受入れスペースは少なくとも２コマあり、それに対応して前記スペースベルトコンベアが少なくとも２個設置され、前記第２の振分コンベアの受入れスペースは前記第１の振分コンベア以上のコマ数に設定され、そのコマ数と同数の前記スペースベルトコンベアが設置されている請求項２に記載のパン片等の搬送物の振分装置。
【請求項４】
前記制御装置に設定入力される配列パターンで搬送物が振り分けられる請求項１又は２に記載のパン片等の搬送物の振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塊状の食パンをスライスしたパン片等の搬送物を所定の列数に変換する振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばサンドイッチを工場で製造する場合、パン塊をスライスしたパン片をベルトコンベアで流し、必要に応じ耳落しをして下流へ流されるパン片に対し、所定の工程が実施される（例えば、作業工程として、中に挟まれる具を盛り付ける等）こととなるが、スライスしたパン片を列をなして下流へ送り、途中でその列を増やして作業効率を高めるために、特許文献１のような搬送ラインが用いられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５８３３号公報
【０００４】
この特許文献によれば、例えば１列で流される搬送物を２列以上に増加して流す。しかし、１列を２列に変換して流す装置では２列に固定されるし、１列を３列に変換して流す装置では３列に固定され、異なる列数を組み合わせて変換する等の自由度がない。そのため、工場等の設備投資を慎重に行わざるを得ず、製造条件が変わると製造設備を入れ替える必要等があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、搬送経路の途上に置かれる振分装置をフレキシブルに変わる配列パターンの組合せで使用できるようにし、ユーザーの要望に対して１つの振分装置で多様に対応できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、
パン片等の搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた振分コンベアと、
その振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明は、
パン片等の搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第１の振分コンベアと、
前記第１の振分コンベアに隣接して設けられ、その第１の振分コンベアから送り出される搬送物を受ける受入れスペースを前記搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記複数の受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第２の振分コンベアと、
それら第１の振分コンベアと第２の振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記第２の振分コンベアから前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明により、下流へ流す配列パターンを、例えば１列を２列（２個並び）に固定して流し続けることや、１列を４列（４個並び）に固定して流し続けることはもちろん、１列を４列（４個並び）、２列（２個並び）、４列（４個並び）、２列（２個並び）といった混成（ミックス）した配列パターンで流すこと、更には１列（１個のみ）、２列（２個並び）、３列（３個並び）、４列（４個並び）、１列（１個のみ）、２列（２個並び）、３列（３個並び）、４列（４個並び）等の複雑な組合せで流すこともでき、１台の振分装置でありながらユーザーの様々な要望を満たすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の振分装置が設けられるパン片の搬送装置の一例を概略に示す正面図。
【図２】本発明に係る振分装置の一実施例を示す平面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】図３の上流側から見た側面図。
【図５】図３の下流側から見た側面図。
【図６】制御系を示すブロック図。
【図７】制御部の機能ブロック図。
【図８】制御部の作動を示すフローチャート。
【図９】パターン１の振分処理を示すフローチャート。
【図１０Ａ】４列の振分け動作を示す平面図。
【図１０Ｂ】図１０Ａに続く平面図。
【図１１】３列の振分け動作の一例を示す平面図。
【図１２Ａ】３列の振分け動作の他の例を示す平面図。
【図１２Ｂ】図１２Ａに続く平面図。
【図１３】２列の振分け動作を示す平面図。
【図１４】１列の動作を示す平面図。
【図１５Ａ】１列、２列、３列、４列の混成パターンを示す平面図。
【図１５Ｂ】２列、４列、２列、４列の混成パターンを示す平面図。
【図１５Ｃ】２列、２列、３列、３列、４列、４列の混成パターンを示す平面図。
【図１５Ｄ】１列、２列の混成パターンを示す平面図。
【図１６】パターン６の振分処理を示すフローチャート。
【図１７】振分コンベアを１段で構成する場合の配置例を示す平面図。
【図１８】２つの振分コンベアの間に中継コンベアを設置する場合の配置例を示す平面図。
【図１９】振分コンベアの他の構成例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１はこの発明の振分装置１００が設けられるパン片の搬送装置１の一例を示すものである。この搬送ライン（搬送装置１）において上流側には、パン塊を所定の厚さにスライスして１枚ずつのパン片にするスライス装置２と、スライス装置２でスライスされたパン片ＳＢを下流へ搬送するコンベア５２と、耳落し装置３で耳部が切断されたパン片ＳＢを下流へ搬送するコンベア５４とを備える。この耳部切断後のパン片ＳＢのスライス面（下面）を保持して搬送するコンベアを上流コンベア５４として、その下流側に隣接して前述の振分装置１００が設けられ、この振分装置１００の下流に下流コンベア５８が位置する。
【００１１】
振分装置１００は、上流コンベア５４の下流側に隣接する第１の振分コンベア（以下、前振分コンベアあるいは前振分Ｃとも略記する）５６と、第１の振分コンベア５６の下流側に隣接する第２の振分コンベア（以下、後振分コンベアあるいは後振分Ｃとも略記する）５７とを備え、例えば上流コンベア５４で送られる１列のパン片ＳＢが振分装置１００で４列その他所定の配列パターンに変換される。その変換された配列パターンのパン片ＳＢが下流コンベア５８へ流され、下流コンベア５８では、例えばパン片ＳＢのスライス面（上面）に対し具の盛り付けその他の必要な作業が行われる場合もあるし、更に下流の自動工程へ搬送される場合もある。
【００１２】
図２はその振分装置の平面図であり、図３はその正面図である。図中左側が前振分コンベア５６であり、右側が後振分コンベア５７である。図２において前振分コンベア５６は上流コンベア５４の搬送方向と直交する方向に複数（例えば２コマ）の受入れスペースを並列して備え、その各スペース（各コマ）に搬送方向に互いに独立して駆動されるスペースベルトコンベア（以下、スペースコンベアとも略記する）５６１，５６２が設置されている。
【００１３】
図４に示すように、各スペースコンベア５６１，５６２は移動ベース５６ｂ（移動部本体）に設けられ、その移動ベース５６ｂ及びそれと一体のナット５６ｄがボールねじ５６ｃ等の駆動機構によって、そのスペースコンベア５６１，５６２のピッチに相当する距離を最小単位として搬送方向と直交する方向に配置された直線状案内部材５６ａ（通称リニアガイド）に沿ってシフト移動される。ボールねじ５６ｃはモータＦＳで駆動され、各スペースコンベア５６１，５６２はベルト取回し用の回転軸９０，９１を介してそれぞれモータＦＣ１，ＦＣ２で駆動される。
【００１４】
図２に戻り、後振分コンベア５７は上流コンベア５４の搬送方向と直交する方向に複数（例えば４コマ）の受入れスペースを並列して備え、その各スペース（各コマ）に搬送方向に互いに独立して駆動されるスペースベルトコンベア（以下、スペースコンベアとも略記する）５７１，５７２，５７３，５７４が設置されている。
【００１５】
図５に示すように、後振分コンベア５７も前振分コンベア５６と同様の構造を有している。すなわち、各スペースコンベア５７１〜５７４は移動ベース５７ｂ（移動部本体）に設けられ、モータＲＳで駆動されるボールねじ５７ｃ等の駆動機構によって、移動ベース５７ｂ（移動部本体）及びそれと一体のナット５７ｄが直線状案内部材５７ａ（通称リニアガイド）に沿ってシフト移動される。また、各スペースコンベア５７１，５７２，５７３，５７４がベルト取回し用の回転軸９０，９１を介してそれぞれモータＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４で駆動される。
【００１６】
図６は制御系を示すブロック図である。上流コンベア５４，下流コンベア５８の駆動モータＢ１，Ｂ２、前振分コンベア５６の各スペースコンベア５６１，５６２のモータＦＣ１，ＦＣ２、及びシフトのためのボールねじを駆動するモータＦＳ、また後振分コンベア５７の各スペースコンベア５７１〜５７４のモータＲＣ１〜ＲＣ４、及びシフトのためのボールねじを駆動するモータＲＳがそれぞれ制御部６０（制御装置）へ接続され、この制御部６０によって各種パターンで振分装置１００が制御される。また、制御部６０には搬送（言い換えれば振分）の配列パターンを設定入力する操作盤７０（タッチパネル）が接続される。
【００１７】
操作盤７０は作業者が入力可能な表示画面７１を備え、例えば振分パターン（配列パターン）選択の画面でそのパターン（Ｐ）１〜１０の例えば１０種類から選択可能で、振分パターンの設定として、例えばＰ１は４列固定、Ｐ２は３列固定、Ｐ３は２列固定（上）、Ｐ４は２列固定（中）、Ｐ５は１列固定、Ｐ６は４−２列、Ｐ７は１−３−３列、Ｐ８は２−３−２列、Ｐ９は３−１列、Ｐ１０は４−３−２−１列等といった振分パターンが選択できる。
【００１８】
図７は制御部の機能ブロック図である。前述の各モータＢ１，Ｂ２，ＦＣ１，ＦＣ２，ＦＳ，ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４，ＲＳ並びに操作盤７０は、制御部６０のＩ／Ｏインターフェース６１に接続される。制御部６０はこのＩ／Ｏインターフェース６１とバス６２で相互に接続されたＣＰＵ６３，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６５を備え、ＲＯＭ６４には後述するパターン１シーケンスプログラム（Ｐ１シーケンスＰＧ）、パターン２シーケンスプログラム（Ｐ２シーケンスＰＧ）、…パターン１０シーケンスプログラム（Ｐ１０シーケンスＰＧ）が格納され、またそれ以外の制御を行う、その他のプログラムも格納されている。
【００１９】
図７のＲＯＭのプログラムをフローチャートで示したものが図８である。操作盤７０の表示画面７１に表示される振分パターン（図６参照）に応じて図７のパターン１〜１０のシーケンスプログラムが用意されている。図８においてＳ１で操作盤７０の入力があると、その選択されたパターン（Ｓ２〜Ｓ１１）に応じてＳ１２〜Ｓ２１に示す、パターン１（Ｐ１）の振分処理〜パターン１０（Ｐ１０）の振分処理が実行される。Ｓ２２で終了の操作がされるとエンドとなり、またパターン選択以外の処理がＳ２３において行われる。
【００２０】
図９はパターン１の振分処理を示すもので、これは１列で送られてきたパン片を４列に固定して下流へ送り出すパターンである。また、図１０Ａ，１０Ｂは、パターン１の振り分けの様子を示す平面図である。以下の説明で、図９に対応する図１０Ａ，１０Ｂの振分け動作を括弧内に示す。Ｔ１で前振分コンベア５６が１枚目のパン片を受ける際は、その受け入れるスペースコンベア５６１のモータＦＣ１がＯＮとされてパン片ＳＢを受け入れるに必要な距離だけスペースコンベア５６１が駆動される（図１０Ａ（１））。Ｔ２で前振分コンベア５６がモータＦＳの駆動により１コマ分シフトし、Ｔ３で前振分コンベア５６に２枚目のパン片が受け入れられる。この際、それを受け入れるスペースコンベア５６２は、モータＦＣ２がＯＮとされてその受け入れに必要な距離だけ下流側へ駆動される（図１０Ａ（２））。
【００２１】
Ｔ４で後振分コンベア５７がまだ受入シフトしていないか、又はすでに１回受入シフトしたかが判断される。まだ受入シフトしていなければＴ４はＮＯであり、Ｔ５において前振分コンベア５６のスペースコンベア５６１，５６２から２枚のパン片がモータＦＣ１，ＦＣ２の駆動により排出され、Ｔ６において後振分コンベア５７は、その２枚のパン片を受け入れるスペースにあるスペースコンベア５７１，５７２がモータＲＣ１，ＲＣ２により駆動されることにより、２枚のパン片を受け入れて一旦保持するとともに（図１０Ａ（３））、Ｔ７で後振分コンベア５７がモータＲＳの駆動により１コマ分受入シフトして次を待つ（図１０Ａ（４））。
【００２２】
後振分コンベア５７がパン片を２枚受け取った状態ではＴ８がＮＯとなってＴ１に戻り、Ｔ１〜Ｔ３で前振分コンベア５６に再び２枚のパン片が受け入れられる（図１０Ａ（４），（５））。また、後振分コンベア５７がすでに１回受入シフトしたと判断されるとＴ４はＹＥＳとなり、Ｔ９で前振分コンベア５６のスペースコンベア５６１，５６２から２枚のパン片が送られ、Ｔ１０で後振分コンベア５７のスペースコンベア５７３，５７４がその２枚のパン片を受け取り（図１０Ｂ（６））、Ｔ１１で後振分コンベア５７がモータＲＳの駆動により１コマ分調整シフトする（図１０Ｂ（７））。
【００２３】
後振分コンベア５７が４枚のパン片を受け取るとＴ８がＹＥＳとなり、Ｔ１２で後振分コンベア５７の４枚のパン片は、モータＲＣ１〜ＲＣ４がＯＮとなることにより下流コンベア５８へ送出され（図１０Ｂ（８））、Ｔ１３で終了指示がされるとそれでエンドとなる。
【００２４】
図１０Ａ，１０Ｂは、このように１列のパン片ＳＢを４列に変換する振り分けの様子を示しているが、４列固定の場合も、４列を含む混成パターンの場合もある。
【００２５】
また、図１１と図１２Ａ，１２Ｂは１列のパン片ＳＢを３列に変換する場合（３列固定の場合も、３列を含む混成パターンの場合もある）の異なる作動例をそれぞれ示している。まず図１１の作動例について、図１０Ａ，１０Ｂと異なる点を中心に説明する。
【００２６】
前振分コンベア５６のスペースコンベア５６１，５６２が１枚目、２枚目のパン片ＳＢを受け入れ、後振分コンベア５７のスペースコンベア５７１，５７２へ受け渡す（図１１（１）〜（３））。後振分コンベア５７が１コマ分シフトする間に、前振分コンベア５６のスペースコンベア５６２は３枚目のパン片ＳＢを受け入れる（図１１（４））。その後、前振分コンベア５６と後振分コンベア５７は同じ向きに１コマ分シフトするが、その間に前振分コンベア５６のスペースコンベア５６２と後振分コンベア５７のスペースコンベア５７３は同期して搬送駆動され、３枚目のパン片ＳＢの受渡しが行われる（図１１（５））。後振分コンベア５７のスペースコンベア５７１，５７２，５７３から３枚のパン片が下流コンベア５８へ送られるとともに、前振分コンベア５６のスペースコンベア５６１は次の列の１枚目のパン片ＳＢを受け入れ（図１１（６））、図１１（１）の状態に戻ってこれまでの動作を繰り返す。
【００２７】
次に図１２Ａ，１２Ｂの作動例において、（１）〜（４）は図１１と同様であるが、図１２Ａの（２）に示すＢＬは、本来ならパン片のある部分が空スペースとなることを表わす（この空スペースＢＬを作るのは、スライス装置２でのスライスを４回に１回の割合で休止又は空振りさせる）。
【００２８】
３枚目のパン片ＳＢは前振分コンベア５６のスペースコンベア５６２から後振分コンベア５７のスペースコンベア５７３へ受け渡され（図１２Ａ（５））、後振分コンベア５７が１コマ分シフトする間に空スペースＢＬ（４枚目に相当）が前振分コンベア５６のスペースコンベア５６２に到達するが、空スペースＢＬにはパン片がないのでスペースコンベア５６２は駆動されずパン片の受取りもない（図１２Ａ（６））。後振分コンベア５７のスペースコンベア５７１，５７２，５７３から３枚のパン片が下流コンベア５８へ送られるとともに、前振分コンベア５６は１コマ分シフトする（図１２Ｂ（７））。前振分コンベア５６のスペースコンベア５６１は次の列の１枚目のパン片ＳＢを受け入れ（図１２Ｂ（８））、図１２Ａ（１）の状態に戻ってこれまでの動作を繰り返す。
【００２９】
このように、図１１と図１２Ａ，１２Ｂとはいずれも１列のパン片ＳＢを３列に変換することができ、前者の場合には空スペースＢＬを作るためにスライス装置２に複雑な作動制御を必要としない利点があり、後者の場合には前振分コンベア５６と後振分コンベア５７との間の複雑な同期調整（図１１（５））を要しない利点がある。
【００３０】
図１３は１列のパン片ＳＢを２列に変換する場合（２列固定の場合も、２列を含む混成パターンの場合もある）で、前振分コンベア５６の２枚のパン片を後振分コンベア５７が受け、そのまま下流コンベア５８へ受け渡す。図１４は１列のパン片ＳＢを１列で流す場合（１列固定の場合も、１列を含む混成パターンの場合もある）であり、上流コンベア５４から前振分コンベア５６で受けたパン片ＳＢは直ちに後振分コンベア５７へ送られ、後振分コンベア５７から直ちに下流コンベア５８へ受け渡される。このように作動させることにより、振分装置１００を単に通過させて上流コンベア５４と同じ状態を下流コンベア５８でも維持する。なお、図１３，図１４に示す後振分コンベア５７は５本のスペースコンベア５７１，５７２，５７３，５７４，５７５を備えている。
【００３１】
このような１列のパン片から、４列（４個並び）、３列（３個並び）、２列（２個並び）、１列（１個のみ）といった各パターンを組み合わせて（混成させて）振り分けることができ、例えば図１５Ａは、１列のパン片ＳＢを１列、２列、３列、４列の順番で列数を変え、４列から１列に戻って同じパターンを繰り返す振分パターンである。また、図１５Ｂは２列、４列、２列、４列に変換する振分パターン、図１５Ｃは２列、２列、３列、３列、４列、４列に変換する振分パターン、図１５Ｄは１列、２列を交互に混成するパターンである。
【００３２】
例えば図１６に示すように、パターン６の振分処理（つまり図１５Ｂに示す振分パターン）を実行するには、Ｒ１で前振分コンベア５６が１枚目のパン片を受け、Ｒ２で前振分コンベア５６がシフト移動し、Ｒ３で前振分コンベア５６に２枚目のパン片が受け入れられる。
【００３３】
Ｒ４で後振分コンベア５７が４枚モードか否かが判断され、４枚モードであれば（Ｒ４：ＹＥＳ）、Ｒ５で後振分コンベア５７が受入シフト済か否かが判断される。まだ受入シフトしていなければ（Ｒ５：ＮＯ）、Ｒ６で前振分コンベア５６から２枚のパン片が送られ、Ｒ７で後振分コンベア５７がその２枚のパン片を受け取り、Ｒ８で後振分コンベア５７が受入シフトして次を待つ状態となる。
【００３４】
この状態でＲ９を経て（Ｒ９：ＮＯ）Ｒ１に戻り、Ｒ１〜Ｒ３で前振分コンベア５６に再び２枚のパン片がストックされ、Ｒ４，Ｒ５で４枚モードの３枚目、４枚目と判断されれば（Ｒ４：ＹＥＳ＆Ｒ５：ＹＥＳ）、Ｒ１０で前振分コンベア５６から２枚（３枚目、４枚目）のパン片が送られ、Ｒ１１で後振分コンベア５７がその２枚のパン片を受け取り、Ｒ１２で後振分コンベア５７が調整シフトする。Ｒ９で後振分コンベア５７が４枚のパン片を受け取ると（Ｒ９：ＹＥＳ）、Ｒ１３で後振分コンベア５７は４枚のパン片を下流コンベア５８へ送出する。
【００３５】
Ｒ１４を経て（Ｒ１４：ＮＯ）Ｒ１に戻ると、次に２枚モードが実行され、Ｒ１〜Ｒ３で前振分コンベア５６にストックされた２枚のパン片は、Ｒ４を経て（Ｒ４：ＮＯ）Ｒ１５で前振分コンベア５６から２枚のパン片が送られ、Ｒ１６で後振分コンベア５７がその２枚のパン片を受け取り、さらにＲ１７で後振分コンベア５７が２枚のパン片を直ちに下流コンベア５８へ送出する。このようにＲ１４を介して４枚モードと２枚モードの振り分けが繰り返され、Ｒ１４で終了判断がされるとエンドとなる。
【００３６】
なお、配列パターンは以上で説明したパターンに限定されず、種々の振分パターン（配列パターン）にも適用でき、例えば混成振分パターンとして、３列（３個並び）と５列（５個並び）、２列（２個並び）と３列（３個並び）、１列（１個）と５列（５個並び）等、固定振分パターンとして、４列（４個並び）が連続するパターン等がある。
【００３７】
振分コンベアを前振分コンベアと後振分コンベアを組み合わせた２段構成とすることで、パン片（搬送物）の搬送速度が速く、ひいては振分けの単位許容時間（タクトタイム）が短い場合でも、下流コンベアへパン片を所定の配列パターンで連続的に（途切れることなく）送り出すことができる。ただし、搬送速度がゆっくりで振分けに許容される時間（タクトタイム）が長くとれる場合には、搬送方向に沿って配置される前振分コンベアと後振分コンベアの２段構成ではなく、図１７に示すような１段の振分コンベア５５で構成することもできる。図１７の振分コンベア５５は上流コンベア５４の搬送方向と直交する方向に複数（例えば４コマ）の受入れスペースを並列して備え、その各スペース（各コマ）に搬送方向に互いに独立して駆動されるスペースコンベア５５１〜５５４が設置される。
【００３８】
更に図１８に示すように、前振分コンベア５６と後振分コンベア５７の間に中継コンベア５９（中間コンベア）等を設置してもよい。図１８は、前振分コンベア５６で１列（１個）と２列（２個並び）の混成パターンに変換されたパン片ＳＢ（搬送物）を中継コンベア５９が下流へ搬送し、後振分コンベア５７が２列（２個並び）と３列（３個並び）の混成パターンに再変換する場合を例示し、更に多様な配列パターンが可能になる。
【００３９】
以上の説明では、スライス装置２でスライスされ、耳落し装置３で耳落しされたパン片ＳＢを搬送物としたが、本発明で搬送物はパン片に限定されない。また、第１の振分コンベア（前振分コンベア）及び第２の振分コンベア（後振分コンベア）はそれぞれ単数で構成したが、このうちの一方又は両方のコンベアがシフトする方向に沿って複数個（複数連又は多連）設けられていてもよい。あるいは、第１、第２の振分コンベアに加えて第３の振分コンベア等を搬送方向の下流側（又は上流側）に設け、多段構成としてもよい。これらの振分コンベアは、シフト移動の際に受入れスペースの複数ピッチ分移動してもよい。
【００４０】
更に、１本の上流コンベアでパン片（搬送物）を１列状態で（１個ずつ）搬送する場合についてのみ説明したが、１本の上流コンベアで複数列の搬送物を搬送したり、複数本の上流コンベアで各々１列の搬送物を搬送したり、複数本の上流コンベアで各々複数列の搬送物を搬送したりしてもよい。一方、所定の配列パターンに振り分けられたパン片（搬送物）を１本の下流コンベアで搬送する場合について説明したが、下流コンベアを複数列（複数個）の搬送物の搬送方向と平行な方向に複数本に分割し、各コンベアを対応するモータで駆動してコンベア毎に所定の列数（例えば１列ずつ）の搬送物を下流へ搬送してもよい。これらの上流コンベア及び下流コンベアは常時連続回転、間欠回転のいずれであってもよい。
【００４１】
また、振分コンベアを２段等で構成する場合、前述したような２コマの前振分コンベアと４コマの後振分コンベアの組合せに限らず、例えば図１９（Ａ）に示す２コマの前振分コンベア５６、３コマの後振分コンベア５７の２段構成、同じく（Ｂ）に示す３コマ、５コマの２段構成をはじめ、種々の組合せが可能である。更に、（Ｃ），（Ｄ）のように、前振分コンベア５６を１コマとし後振分コンベア５７を２コマ、５コマ等２以上とする場合には、前振分コンベア５６は後振分コンベア５７の１コマのピッチを最小単位としてシフトするが、後振分コンベア５７はシフトしても、シフトしない固定型のものでもよい。（Ｃ），（Ｄ）では、前振分コンベア５６が実質上の振分け動作を行い、後振分コンベア５７はパン片を所定のパターンで一旦保持する構成となる（搬送物の搬送速度、ひいては振分けの単位許容時間（タクトタイム）が比較的長い場合に好適である）。
【００４２】
更には、振分装置１００で振り分ける配列パターンを操作盤７０で設定入力（選択入力）するのに代えて、予め決まった配列パターン（例えば１列、２列、４列の組合せパターン）が制御部６０に設定されていて、そのパターンで振分け動作が行われるようにしてもよい。
【００４３】
なお、各実施例の説明において、共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略したものがある。また、上記各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。
【符号の説明】
【００４４】
５４    上流コンベア
５５    振分コンベア
５５１〜５５４  スペースコンベア（スペースベルトコンベア）
５６    前振分コンベア（第１の振分コンベア）
５６１，５６２  スペースコンベア（スペースベルトコンベア）
５７    後振分コンベア（第２の振分コンベア）
５７１〜５７４  スペースコンベア（スペースベルトコンベア）
５８    下流コンベア
６０    制御部（制御装置）
７０    操作盤（タッチパネル）
１００  振分装置
ＳＢ    パン片（搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年12月21日(2012.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第１の振分コンベアと、
前記第１の振分コンベアに隣接して設けられ、その第１の振分コンベアから送り出される搬送物を受ける受入れスペースを前記搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記複数の受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第２の振分コンベアと、
それら第１の振分コンベアと第２の振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記第２の振分コンベアから前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とする搬送物の振分装置。
【請求項２】
前記第１の振分コンベアの受入れスペースは少なくとも２コマあり、それに対応して前記スペースベルトコンベアが少なくとも２個設置され、前記第２の振分コンベアの受入れスペースは前記第１の振分コンベア以上のコマ数に設定され、そのコマ数と同数の前記スペースベルトコンベアが設置されている請求項１に記載の搬送物の振分装置。
【請求項３】
前記制御装置に設定入力される配列パターンで搬送物が振り分けられる請求項１に記載の搬送物の振分装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、搬送物（例えば、塊状の食パンをスライスしたパン片）を所定の列数に変換する振分装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するための前提となる構成は、
パン片等の搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた振分コンベアと、
その振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明は、
搬送物を上流コンベアから下流コンベアへ搬送する際に、それら上流コンベア及び下流コンベアの間に位置して、前記上流コンベアから所定の間隔で送られてくる搬送物を所定の配列パターンに変換して前記下流コンベアへ送り出す振分装置であって、
前記上流コンベアに隣接して設けられ、その上流コンベアから送られる搬送物を受ける受入れスペースを搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第１の振分コンベアと、
前記第１の振分コンベアに隣接して設けられ、その第１の振分コンベアから送り出される搬送物を受ける受入れスペースを前記搬送方向と交差する方向に複数備え、かつその搬送方向と交差する方向に前記複数の受入れスペースのピッチを最小単位としてシフトし、更に各受入れスペースに前記搬送方向に沿った方向に互いに独立して駆動可能なスペースベルトコンベアをそれぞれ備えた第２の振分コンベアと、
それら第１の振分コンベアと第２の振分コンベアの受入れ動作及びシフト動作を組み合わせることにより、前記第２の振分コンベアから前記下流コンベアへ前記搬送方向と交差する方向に所定の数の搬送物を配列し、かつ前記搬送方向において所定の組合せで搬送物を送り出すように前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアにおける各スペースベルトコンベアを駆動し、更に前記第１の振分コンベア及び第２の振分コンベアをシフトさせる制御装置とを備えることを特徴とする。