(57)【要約】【課題】走行用バッテリを好ましい状態で充放電しながら、全体の回路構成を簡単にする。【解決手段】車両用の電源装置は、複数の電池１０を直列に接続しており、車両の走行モータ３４に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１を構成してなる各電池１０の電圧を検出する電圧検出回路６を備えるバッテリコントロールユニット２とを備えている。電源装置は、バッテリコントロールユニット２のアースライン９を車両側のアースライン４１に接続して、車両側のアースライン４１から絶縁される絶縁部を装備しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池を直列に接続しており、車両の走行モータに電力を供給する走行用バッテリと、
前記走行用バッテリに接続されてこれを構成してなる各電池の電圧を検出する電圧検出回路を備えるバッテリコントロールユニットを備える車両用の電源装置であって、
前記バッテリコントロールユニットのアースラインが車両側のアースラインに接続されてなることを特徴とする車両用の電源装置。
【請求項２】
前記走行用バッテリの定格電圧が６０Ｖ以下である請求項１に記載される車両用の電源装置。
【請求項３】
前記バッテリコントロールユニットが、前記走行用バッテリの電池状態を検出する電池状態検出回路と、この電池状態検出回路で検出される電池状態に基づいて検出される電池情報を車両側に伝送するインターフェース回路を備え、
前記電池状態検出回路は前記電圧検出回路を含み、
前記インターフェース回路はアースラインを車両側のアースラインに接続され、
前記インターフェース回路が、インターフェース回路と車両側とのアースラインを絶縁する絶縁部を備えることなく、電池情報を車両側に伝送するようにしてなる請求項１又は２に記載される車両用の電源装置。
【請求項４】
前記電池状態検出回路が、前記電圧検出回路と、前記走行用バッテリの電池温度を検出する温度検出回路と、残容量を検出する残容量検出回路を備える請求項３に記載される車両用の電源装置。
【請求項５】
前記走行用バッテリが車両の電装機器に電力を供給する請求項１から４のいずれかに記載される車両用の電源装置。
【請求項６】
前記バッテリコントロールユニットが、走行用バッテリを構成する各電池の電圧を均等化する均等化回路を備え、
この均等化回路のアースラインが、車両のアースラインに接続されて請求項１から５のいずれかに記載される車両用の電源装置。
【請求項７】
前記バッテリコントロールユニットが、前記走行用バッテリの出力電圧を変換して、前記電圧検出回路の電源ラインに電力を供給する電源回路を備え、
この電源回路のアースラインが車両のアースラインに接続されてなる請求項１から６のいずれかに記載される車両用の電源装置。
【請求項８】
前記バッテリコントロールユニットが、前記電圧検出回路で検出される電池電圧で走行用バッテリの充放電を制御するバッテリコントロール回路を備え、
このバッテリコントロール回路のアースラインが車両側のアースラインに接続されてなる請求項１から７のいずれかに記載される車両用の電源装置。
【請求項９】
前記走行用バッテリの出力側に接続してなる出力スイッチと、この出力スイッチと並列に接続してなる、プリチャージスイッチとプリチャージ抵抗との直列回路からなるプリチャージ回路とを備え、
前記出力スイッチと前記プリチャージ回路との並列回路は、前記走行用バッテリの正負の何れかの出力側に接続され、
前記プリチャージ回路で車両側負荷のコンデンサーをプリチャージする状態で、前記出力スイッチをオンに切り換えるようにしてなる請求項１から８のいずれかに記載される車両用の電源装置。
【請求項１０】
車両を走行させる走行モータと、この走行モータに電力を供給する走行用バッテリを備える電源装置と、この電源装置の走行用バッテリを充電する発電機と、この発電機を駆動するエンジンとを備える電動車両であって、
前記電源装置が、複数の電池を直列に接続してなる車両の走行モータに電力を供給する走行用バッテリと、前記走行用バッテリを構成してなる各電池の電圧を検出する電圧検出回路を備えるバッテリコントロールユニットとを備え、
前記走行用バッテリのアースラインと、前記電圧検出回路のアースラインが車両のアースラインに接続されてなる電動車両。
【請求項１１】
前記走行用バッテリの定格電圧６０Ｖ以下である請求項１０に記載される電動車両。
【請求項１２】
前記エンジンを制御するエンジンコントロールユニットを備え、
前記バッテリコントロールユニットは、前記走行用バッテリの電池状態を検出する電池状態検出回路と、電池状態検出回路で検出される前記走行用バッテリの電池情報を前記エンジンコントロールユニットに伝送するインターフェース回路を備え、
前記電池状態検出回路は前記電圧検出回路を含み、
前記インターフェース回路はアースラインを車両側のアースラインに接続しており、
前記インターフェース回路が、アースラインを絶縁してなる絶縁回路を介することなく、電池情報を前記エンジンコントロールユニットに伝送するようにしてなる請求項１０又は１１に記載される電動車両。
【請求項１３】
前記電池状態検出回路が、前記電圧検出回路と、前記走行用バッテリの電池温度を検出する温度検出回路を備える請求項１０から１２のいずれかに記載される電動車両。
【請求項１４】
前記走行用バッテリが車両の電装機器に電力を供給する請求項１０から１３のいずれかに記載される電動車両。
【請求項１５】
前記バッテリコントロールユニットが、前記走行用バッテリを構成する各電池の電圧を均等化する均等化回路を備え、
均等化回路のアースラインを、車両のアースラインに接続してなる請求項１０から１４のいずれかに記載される電動車両。
【請求項１６】
前記バッテリコントロールユニットが、前記走行用バッテリの出力電圧を変換して、前記電圧検出回路の電源ラインに電力を供給する電源回路を備え、
この電源回路のアースラインが車両のアースラインに接続されてなる請求項１０から１５のいずれかに記載される電動車両。
【請求項１７】
前記バッテリコントロールユニットが、前記電圧検出回路で検出される電池電圧で走行用バッテリの充放電を制御するバッテリコントロール回路を備え、
このバッテリコントロール回路のアースラインが車両のアースラインに接続されてなる請求項１０から１６のいずれかに記載される電動車両。
【請求項１８】
前記走行用バッテリの出力側に接続してなる出力スイッチと、この出力スイッチと並列に接続してなる、プリチャージスイッチとプリチャージ抵抗との直列回路からなるプリチャージ回路と、前記出力スイッチと前記プリチャージスイッチとを制御する切換回路とを備え、
前記出力スイッチと前記プリチャージ回路との並列回路が、前記走行用バッテリの正負の何れかの出力側に接続され、
前記切換回路のアースラインが車両のアースラインに接続され、
前記切換回路が前記プリチャージ回路で車両側負荷のコンデンサーをプリチャージする状態で、前記出力スイッチをオンに切り換えるようにしてなる請求項１０から１７のいずれかに記載される電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッドカーや電気自動車などの電動車両に搭載される電源装置と、この電源装置を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両に搭載される電源装置は、車両を走行させるモータへの出力電力を大きくするために、複数の電池を直列に接続して出力電圧を高くしている走行用バッテリを備える。走行用バッテリは、モータに電力を供給して、モータで車両を走行し、また加速する。
【０００３】
ハイブリッドカーは、電源装置の走行用バッテリで駆動されるモータとエンジンの両方で走行し、電気自動車は、電源装置の走行用バッテリで駆動されるモータのみで走行する。また、ハイブリッドカーは、エンジンで発電機を駆動して走行用バッテリを充電し、ハイブリッドカーや電気自動車は、車両の回生制動によっても走行用バッテリを充電する。
【０００４】
この電源装置は、各電池の過充電と過放電を防止するように充放電をコントロールして、電池の劣化を少なく、また寿命を長くできる。このことを実現するために、電源装置は、走行用バッテリの電池状態を検出して、充放電をコントロールするバッテリコントロールユニットを備えている。バッテリコントロールユニットは電圧検出回路や残容量検出回路等を備えている。電圧検出回路は、走行用バッテリを構成する各々の電池の電圧を検出して、各電池の過充電や過放電、あるいは過充電や過放電に近い状態を判定し、残容量検出回路は走行用バッテリの残容量を検出する。このバッテリコントロールユニットは、電圧検出回路で電池の電圧を検出し、残容量検出回路で走行用バッテリの残容量を検出して、走行用バッテリの充放電をコントロールする。たとえば、バッテリコントロールユニットは、走行用バッテリが放電されて、何れかの電池の電圧が最低電圧まで低下して、過放電や過放電に近い状態になると、放電を停止し、また、何れかの電池の電圧が最高電圧まで上昇して過充電やこれに近い状態になると、充電を停止又は充電電流を小さくして、電池の過放電と過充電を防止する。
【０００５】
バッテリコントロールユニットは、走行用バッテリに接続されるが、出力電圧の高い走行用バッテリは、漏電や感電などの弊害を防止して安全性を向上させるために、アースラインを車両側のアースラインには接続せずに、車両側のアースラインから絶縁している。車両側のアースラインから絶縁されるバッテリコントロールユニットは、装備する電圧検出回路や残容量検出回路等、全てのアースラインが車両側のアースラインには接続されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電動車両は、バッテリコントロールユニットから伝送される走行用バッテリの電池情報で走行用バッテリの放電電流をコントロールしながら走行する。したがって、車両用の電源装置は、走行用バッテリを構成している各々の電池の電圧を検出して、この検出電圧から走行用バッテリの充放電の電流をコントロールして車両を走行させている。電動車両をこの状態で走行させるために、車両用の電源装置は、バッテリコントロールユニットに設けている電圧検出回路で検出される各電池電圧等を直接に車両側に伝送し、あるいは、電池電圧や温度などの電池情報をインターフェース回路を介して車両側に伝送している。電圧検出回路やインターフェース回路は、走行用バッテリに接続されるので、走行用バッテリを車両側のアースラインから絶縁するバッテリコントロールユニットは、これを実装する回路基板を車両側のアースラインから絶縁して配置する必要があり、また、電池電圧等の電池情報を、アースラインが接続されない絶縁回路を介して車両側に伝送する必要があって、部品コストが高くなる欠点がある。
【０００８】
本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、走行用バッテリを好ましい状態で充放電しながら、全体の回路構成を簡単にできる車両用の電源装置とこれを搭載する電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用の電源装置は、複数の電池１０を直列に接続しており、車両の走行モータ３４に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１を構成してなる各電池１０の電圧を検出する電圧検出回路６を備えるバッテリコントロールユニット２とを備えている。電源装置は、バッテリコントロールユニット２のアースライン９が車両側のアースライン４１に接続されて、バッテリコントロールユニット２が車両側のアースライン４１から絶縁される絶縁部を装備しない。
【００１０】
以上の電源装置は、走行用バッテリ１の充放電を好ましい状態としながら、全体の回路構成を簡単にできる特徴がある。それは、以上の電源装置が、走行用バッテリ１に接続しているバッテリコントロールユニット２のアースライン９を、車両のアースライン４１に接続しているので、電源装置と車両側との間に、アースラインを接続しない絶縁回路を設けることなく、電源装置で走行用バッテリの各電池電圧を検出し、車両側では各電池の検出電圧に基づいて走行用バッテリの充放電をコントロールできるからである。
【００１１】
本発明の車両用の電源装置は、走行用バッテリ１の定格電圧を６０Ｖ以下とすることができる。
以上の車両用の電源装置は、走行用バッテリの定格電圧が低いので、電源装置のアースラインを車両のアースラインに接続しながら、漏電や感電の被害を少なくできる特徴がある。
【００１２】
本発明の車両用の電源装置は、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１の電池状態を検出する電池状態検出回路３と、この電池状態検出回路３で検出される電池状態に基づいて検出される電池情報を車両側に伝送するインターフェース回路５を備えて、電池状態検出回路３は電圧検出回路６を含み、インターフェース回路５はアースライン９を車両側のアースライン４１に接続して、インターフェース回路５と車両側とのアースラインを絶縁する絶縁部を設けることなく電池情報を車両側に伝送することができる。
以上の車両用の電源装置は、電源装置と車両側との間に絶縁回路を設けることなく、インターフェース回路でもって走行用バッテリの電池情報を車両側に伝送できる。したがって、車両側では、走行用バッテリの電池情報に基づいて、走行用バッテリを理想的な状態で充放電して、電池の劣化を防止し、電池の寿命を長くできる。
【００１３】
本発明の車両用の電源装置は、電池状態検出回路３が、電圧検出回路６と、走行用バッテリ１の電池温度を検出する温度検出回路７と、残容量を検出する残容量検出回路８を備えることができる。
以上の電源装置は、車両側に各電池の電圧のみでなく、電池の温度と残容量からも、走行用バッテリの充放電をコントロールして、より理想的な状態で走行用バッテリを充放電できる。このため、走行用バッテリの劣化をより少なくして、電池寿命をより長くできる。
【００１４】
本発明の車両用の電源装置は、走行用バッテリ１が車両の電装機器３８に電力を供給することができる。
以上の電源装置は、走行用バッテリから車両側の電装機器に電力を供給するので、車両側では電装用バッテリを搭載することなく、走行用バッテリで電装機器を動作できる。
【００１５】
本発明の車両用の電源装置は、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１を構成する各電池１０の電圧を均等化する均等化回路１７を備えて、この均等化回路１７のアースライン９を、車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電源装置は、走行用バッテリを構成する各電池を均等化しながら充放電するので、特定の電池が過充電や過放電されるのを防止しながら、走行用バッテリを充放電できる。このため、特定の電池が劣化する弊害を防止して、走行用バッテリの寿命を長くできる。また、均等化回路のアースラインを車両のアースラインに接続するので、均等化回路の回路構成、とくに均等化回路の電源回路を簡単にできる特徴がある。電源回路に、車両のアースラインから絶縁された絶縁型の電源回路を使用する必要がないからである。
【００１６】
本発明の車両用の電源装置は、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１の出力電圧を変換して、電圧検出回路６の電源ラインに電力を供給する電源回路１６を備えて、この電源回路１６のアースライン９を車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電源装置は、走行用バッテリから電圧検出回路に動作電力を供給するので、電圧検出回路に、電装用バッテリなどから動作電力を供給する必要がなく、電源回路を簡単にできる。
【００１７】
本発明の車両用の電源装置は、バッテリコントロールユニット２が、電圧検出回路６で検出される電池電圧で走行用バッテリ１の充放電を制御するバッテリコントロール回路４を備えて、このバッテリコントロール回路４のアースライン９を車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電源装置は、バッテリコントロール回路でもって、各電池電圧から走行用バッテリの充放電電流を最適値にコントロールできる。この回路構成の電源装置は、電圧検出回路で各電池電圧を検出し、バッテリコントロール回路でもって、電圧検出回路で検出する電池電圧から走行用バッテリを充放電する電流を演算して、演算される電流で走行用バッテリをコントロールして、走行用バッテリの劣化を防止して寿命を長くできる。
【００１８】
本発明の車両用の電源装置は、走行用バッテリ１の出力側に接続してなる出力スイッチ１１と、この出力スイッチ１１と並列に接続してなる、プリチャージスイッチ１３とプリチャージ抵抗１４との直列回路からなるプリチャージ回路１２と、出力スイッチ１１とプリチャージスイッチ１３とを制御する切換回路１５とを備えて、出力スイッチ１１とプリチャージ回路１２との並列回路を、走行用バッテリ１の正負の何れかの出力側に接続し、さらに、切換回路１５のアースライン９を車両側のアースライン４１に接続することができる。この電源装置は、切換回路１５がプリチャージ回路１２で車両側負荷３０のコンデンサー３１をプリチャージする状態で、出力スイッチ１１をオンに切り換えることができる。
以上の電源装置は、出力スイッチとプリチャージ回路とを、走行用バッテリの正負の片側の出力側に接続するので、出力スイッチとこれを接続する切換回路の回路構成を簡単にできる。
【００１９】
本発明の電動車両は、車両を走行させる走行モータ３４と、この走行モータ３４に電力を供給する走行用バッテリ１を備える電源装置１００と、この電源装置１００の走行用バッテリ１を充電する発電機３５と、この発電機３５を駆動するエンジン３６とを備える。電源装置は、複数の電池１０を直列に接続して、車両の走行モータ３４に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１を構成してなる各電池１０の電圧を検出する電圧検出回路６を備えるバッテリコントロールユニット２とを備えて、走行用バッテリ１のアースライン９と、電圧検出回路６のアースライン９を車両のアースライン４１に接続している。
【００２０】
以上の電動車両は、走行用バッテリの充放電を好ましい状態にコントロールしながら、全体の回路構成を簡単にできる特徴がある。それは、以上の電動車両が、走行用バッテリのアースラインと、電圧検出回路のアースラインの両方を、車両のアースラインに接続しているので、電源装置と車両側との間に、アースラインを接続しない絶縁回路を設けることなく、電源装置で走行用バッテリの各電池電圧を検出し、車両側では各電池の検出電圧に基づいて走行用バッテリの充放電をコントロールできるからである。
【００２１】
本発明の電動車両は、走行用バッテリ１の定格電圧を６０Ｖ以下とすることができる。
以上の電動車両は、走行用バッテリの定格電圧を低くしているので、電源装置のアースラインを車両のアースラインに接続しながら、漏電や感電の被害を少なくできる特徴がある。
【００２２】
本発明の電動車両は、エンジン３６で車両を走行させることができる。
以上の電動車両は、モータとエンジンの両方で車両を走行できる。
【００２３】
本発明の電動車両は、エンジン３６を制御するエンジンコントロールユニット３２を備えて、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１の電池状態を検出する電池状態検出回路３と、電池状態検出回路３で検出される走行用バッテリ１の電池情報をエンジンコントロールユニット３２に伝送するインターフェース回路５を備えて、電池状態検出回路３は前記電圧検出回路６を含み、インターフェース回路５はアースライン９を車両側のアースライン４１に接続すると共に、アースラインを絶縁してなる絶縁回路を介することなく、電池情報をエンジンコントロールユニット３２に伝送することができる。
以上の電動車両は、電源装置と車両側との間に絶縁回路を設けることなく、インターフェース回路でもって走行用バッテリの電池情報を車両側に伝送できる。したがって、車両側では、走行用バッテリの電池情報に基づいて、走行用バッテリを理想的な状態で充放電して、電池の劣化を防止して、電池の寿命を長くできる。
【００２４】
本発明の電動車両は、電池状態検出回路３が、電圧検出回路６と、走行用バッテリ１の電池温度を検出する温度検出回路７を備えることができる。
以上の電動車両は、電源装置から車両側に各電池の電圧のみでなく、電池の温度も電池情報として伝送するので、車両側では電池の電圧と温度の両方から理想的な状態で走行用バッテリを充放電できる。このため、走行用バッテリの劣化をより少なくして、電池寿命をより長くできる。
【００２５】
本発明の電動車両は、走行モータ３４を発電機３５に兼用することができる。
以上の電動車両は、走行モータを発電機に兼用するので、専用の発電機を設けることなく、走行用バッテリを充電できる。
【００２６】
本発明の電動車両は、車両の電装機器３８に電力を供給する、定格電圧を１２Ｖとする電装用バッテリ４０を備えることができる。
以上の電動車両は、電源電圧を１２Ｖとする従来の電装機器を使用しながら、走行用バッテリから車両を走行させるモータに電力を供給できる。
【００２７】
本発明の電動車両は、走行用バッテリ１が車両の電装機器３８に電力を供給することができる。
以上の電動車両は、走行用バッテリから車両側の電装機器に電力を供給するので、電装用バッテリを搭載することなく、走行用バッテリで電装機器に動作電力を供給できる。
【００２８】
本発明の電動車両は、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１を構成する各電池１０の電圧を均等化する均等化回路１７を備えて、均等化回路１７のアースライン９を、車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電動車両は、走行用バッテリを構成する各電池を均等化しながら充放電するので、特定の電池が過充電や過放電になるのを防止しながら、走行用バッテリを充放電できる。このため、特定の電池が劣化する弊害を防止して、走行用バッテリの寿命を長くできる。また、均等化回路のアースラインを車両のアースラインに接続するので、均等化回路の回路構成、とくに均等化回路の電源回路を簡単にできる特徴がある。電源回路に、車両のアースラインから絶縁された絶縁型の電源回路を使用する必要がないからである。
【００２９】
本発明の電動車両は、バッテリコントロールユニット２が、走行用バッテリ１の出力電圧を変換して、電圧検出回路６の電源ラインに電力を供給する電源回路１６を備えて、この電源回路１６のアースライン９を車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電動車両は、走行用バッテリから電圧検出回路に動作電力を供給するので、電圧検出回路に、電装用バッテリなどから動作電力を供給する必要がなく、電源回路を簡単にできる。
【００３０】
本発明の電動車両は、バッテリコントロールユニット２が、電圧検出回路６で検出される電池電圧で走行用バッテリ１の充放電を制御するバッテリコントロール回路４を備えて、このバッテリコントロール回路４のアースライン９を車両のアースライン４１に接続することができる。
以上の電動車両は、バッテリコントロール回路でもって、各電池電圧から走行用バッテリの充放電電流を最適値にコントロールできる。この回路構成の電源装置は、電圧検出回路で各電池電圧を検出し、バッテリコントロール回路でもって、電圧検出回路で検出する電池電圧から走行用バッテリを充放電する電流を演算して、演算される電流で走行用バッテリをコントロールして、走行用バッテリの劣化を防止して電池寿命を長くできる。
【００３１】
本発明の電動車両は、走行用バッテリ１の出力側に接続してなる出力スイッチ１１と、この出力スイッチ１１と並列に接続してなる、プリチャージスイッチ１３とプリチャージ抵抗１４との直列回路からなるプリチャージ回路１２と、出力スイッチ１１とプリチャージスイッチ１３とを制御する切換回路１５とを備えて、出力スイッチ１１とプリチャージ回路１２との並列回路を、走行用バッテリ１の正負の何れかの出力側に接続し、切換回路１５のアースライン９を車両のアースライン４１に接続することができる。この電動車両は、切換回路１５がプリチャージ回路１２で車両側負荷３０のコンデンサー３１をプリチャージする状態で、出力スイッチ１１をオンに切り換えることができる。
以上の電動車両は、出力スイッチとプリチャージ回路とを、走行用バッテリの正負の片側に出力側に接続するので、出力スイッチとこれを接続する切換回路の回路構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電源装置を備える電動車両のブロック図である。
【図２】本発明の他の実施の形態にかかる電源装置を備える電動車両のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置とこれを搭載する電動車両を例示するものであって、本発明は電源装置と電動車両を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。
【００３４】
（電動車両）
図１は、電動車両であるハイブリッドカーのブロック図である。この電動車両は、電源装置を車両側の負荷３０に接続している。電源装置は、走行用バッテリ１と、走行用バッテリ１の充放電を制御するバッテリコントロールユニット２とを備える。車両側の負荷３０は、電源装置の出力側に接続しているコンデンサー３１と、バッテリコントロールユニット２から伝送される電池情報で走行用バッテリ１の電流をコントロールするエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３２と、走行用バッテリ１の出力をモータ３４に供給するＤＣ／ＡＣインバータ３３と、ＤＣ／ＡＣインバータ３３に接続しているモータ３４とを備える。この図の電動車両は、モータ３４を発電機３５に兼用している。モータ３４は車両の車輪３７を回転して車両を走行し、モータ３４に兼用される発電機３５は、走行用バッテリ１を充電する。モータ３４に兼用される発電機３５は、エンジン３６に回転されて走行用バッテリ１を充電し、また回生制動で車輪３７に回転されて走行用バッテリ１を充電する。
【００３５】
図１の電動車両は、モータ３４を発電機３５に兼用するが、図２に示すように、モータ３４と発電機３５を別に設けることもできる。この電動車両は、走行用バッテリ１でモータ３４を駆動し、発電機３５をエンジン３６と車輪３７の回生制動で駆動して、走行用バッテリ１を充電する。
【００３６】
図１の電動車両は、電装機器３８の電源に電源装置の走行用バッテリ１を使用する。したがって、走行用バッテリ１が電装機器３８に動作電力を供給する。電装機器３８は、走行用バッテリ１の出力電圧で動作する。さらに、図１の電動車両は、ＥＣＵ３２にも走行用バッテリ１から動作電力を供給する。この電動車両は、定格電圧を１２Ｖとする電装用バッテリを搭載することなく、走行用バッテリ１から電装機器３８とＥＣＵ３２に動作電力を供給する。
【００３７】
ただ、電動車両は、図２のブロック図に示すように、電装用バッテリ４０を搭載して、この電装用バッテリ４０から電装機器３８とＥＣＵ３２に動作電力を供給することもできる。この図の電動車両は、電装用バッテリ４０のマイナス側、すなわち車両側のアースライン４１を車両側のシャーシーアース４２に接続して、電装機器３８とＥＣＵ３２のアースライン４１を車両のシャーシーアース４２に接続している。電装用バッテリ４０には定格電圧を１２Ｖとする鉛バッテリを使用する。
【００３８】
（車両側の負荷３０）
車両側の負荷３０は、電源装置の出力側に大容量のコンデンサー３１を並列に接続している。このコンデンサー３１は、走行用バッテリ１の放電状態において、負荷３０に瞬間的に大電力を供給する。したがって、走行用バッテリ１と並列にコンデンサー３１を接続して、車両側の負荷３０に供給できる瞬間電力を大きくできる。コンデンサー３１から負荷３０に瞬間的に供給できる電力は、静電容量を大きくして大きくできるので、このコンデンサー３１には、たとえば１０００〜６０００μＦと極めて大きい静電容量のものが使用される。
【００３９】
ＥＣＵ３２は、アースライン４１を車両のシャーシーアースに接続している。図１のＥＣＵ３２は、走行用バッテリ１から動作電力を供給している。したがって、このＥＣＵ３２は、走行用バッテリ１の電圧を変換すると共に、電圧を安定化して出力する電源回路（図示せず）を備える。
【００４０】
ＥＣＵ３２は、モータ３４とエンジン３６の出力をコントロールして車両を所定の速度で走行させる。ＥＣＵ３２は、電源装置から伝送される走行用バッテリ１の電池情報と、ドライバーのアクセル操作量に基づいて、モータ３４とエンジン３６の出力をコントロールして、車両を所定の速度で走行させる。電源装置は、走行用バッテリ１を構成している各電池１０の電圧、残容量、温度等を電池情報としてＥＣＵ３２に伝送する。この電池情報を検出するＥＣＵ３２は、各電池１０の過充電や過放電を防止し、かつ電池１０の劣化が少なくなる電流で走行用バッテリ１からモータ３４に電力を供給し、また、走行用バッテリ１を充電する。電源装置は、走行用バッテリ１を充放電する最大電流を電池情報としてＥＣＵ３２に伝送することもできる。この電源装置は、走行用バッテリ１の電池１０の電圧、温度、残容量から最大電流を演算してＥＣＵ３２に伝送する。
【００４１】
ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、走行用バッテリ１の直流を交流に変換して、モータ３４に供給する。ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、走行用バッテリ１の電圧を昇圧してモータ３４に供給することもできる。モータ３４は、主として三相交流モータが使用されるので、ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、直流を三相交流に変換してモータ３４に供給する。ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、ＥＣＵ３２にコントロールされて、モータ３４の供給電力をコントロールする。ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、走行用バッテリ１の電圧を昇圧してモータ３４に供給する。この電動車両は、走行用バッテリ１の電圧を低くして、モータ３４の供給電圧を高くして、モータ３４の出力を大きくできる。ただ、ＤＣ／ＡＣインバータは、走行用バッテリの電圧を昇圧することなくモータに供給することもできる。
【００４２】
さらに、ＤＣ／ＡＣインバータ３３は、走行用バッテリ１を充電する状態にあっては、モータ３４に兼用される発電機３５の交流出力を直流に変換して、走行用バッテリ１を充電する。ＥＣＵ３２は、走行用バッテリ１の残容量が設定範囲、たとえば、５０％±２０％となるように、ＤＣ／ＡＣインバータ３３をコントロールして、走行用バッテリ１の放電と充電をコントロールする。走行用バッテリ１の残容量が少なくなると、エンジン３６でモータ３４の発電機３５を駆動して、走行用バッテリ１を充電する。走行用バッテリ１の残容量が設定範囲になると、走行用バッテリ１の充電を停止する。ＥＣＵ３２は、走行用バッテリ１の残容量が設定範囲よりも小さくなると、走行用バッテリ１の放電を停止させる。走行用バッテリ１の残容量は、電源装置のバッテリコントロールユニット２から電池情報として、ＥＣＵ３２に伝送される。
【００４３】
モータ３４は、ＤＣ／ＡＣインバータ３３を介して走行用バッテリ１から電力を供給して車輪３７を駆動して車両を走行させる。エンジン３６は、ＥＣＵ３２に制御されて車輪３７を駆動し、またモータ３４の発電機３５を回転して走行用バッテリ１を充電する。モータ３４とエンジン３６は、ＥＣＵ３２にコントロールされて、走行用バッテリ１の残容量を設定範囲としながら、車両を所定の速度で走行させる。
【００４４】
電装機器３８は、オーディオ機器、エアコン、照明などで、車両に搭載されて電気で駆動される全ての機器である。従来の電動車両は、定格電圧を１２Ｖとする鉛バッテリの電装用バッテリで電装機器に電力を供給している。図１の電動車両は、電源装置に内蔵する走行用バッテリ１からこれ等の電装機器３８に動作電圧を供給する。この電動車両は、電源装置又は車両側に、走行用バッテリ１の出力電圧を直流１２Ｖに変換するＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）を設けて、１２Ｖで動作する電装機器３８に電力を供給できる。ただ、走行用バッテリの電圧で動作する電装機器を使用して、ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく、走行用バッテリから電装機器に電力を供給できる。
【００４５】
（電源装置）
電源装置は、モータ３４に電力を供給する走行用バッテリ１と、走行用バッテリ１の充放電をコントロールするバッテリコントロールユニット２と、走行用バッテリ１の出力側に接続している出力スイッチ１１と、この出力スイッチ１１と並列に接続しているプリチャージ回路１２とを備える。バッテリコントロールユニット２は回路基板に電子部品を実装して実現される。この回路基板に実装される全ての電子回路は、アースライン９を車両側のアースライン４１に接続している。図１と図２の走行用バッテリ１は、マイナス側をアースライン９として、車両のアースライン４１に接続している。ただ、走行用バッテリは、必ずしもマイナス側をアースラインとして車両のアースラインに接続する必要はなく、たとえば、直列に接続している電池の接続点を車両のアースラインに接続し、あるいはプラス側を車両のアースラインに接続することもできる。
【００４６】
図１と図２の電源装置は、走行用バッテリ１のプラス側にのみ出力スイッチ１１を接続している。出力スイッチは、走行用バッテリのマイナス側にのみ接続することもできる。出力スイッチをマイナス側に接続する電源装置は、走行用バッテリのプラス側を車両のアースラインに接続する。出力スイッチ１１は、励磁コイルの通電を制御して接点をオンオフに切り換えるコンタクタである。ただ、出力スイッチ１１には、ＩＧＢＴ等の大電流をオンオフに制御できる半導体スイッチング素子も使用できる。出力スイッチ１１は、切換回路１５でオンオフに制御される。
【００４７】
プリチャージ回路１２は、プリチャージスイッチ１３とプリチャージ抵抗１４の直列回路を出力スイッチ１１と並列に接続している。プリチャージスイッチ１３は、出力スイッチ１１と同じように、励磁コイルの通電を制御して接点をオンオフに切り換えるコンタクタである。ただ、プリチャージスイッチ１３も、ＩＧＢＴ、パワーＭＯＳＦＥＴ、パワートランジスタなどの大電流を制御できる半導体スイッチング素子を使用できる。プリチャージ回路１２は、出力スイッチ１１をオンに切り換える前に、車両側のコンデンサー３１をプリチャージする。プリチャージ回路１２は、プリチャージ抵抗１４でもって、コンデンサー３１の突入電流を制限してコンデンサー３１をプリチャージする。切換回路１５は、プリチャージ回路１２でコンデンサー３１をプリチャージした後、出力スイッチ１１をオンに切り換えて、突入電流による出力スイッチ１１の損傷を防止する。
【００４８】
走行用バッテリ１は、出力電圧を３０Ｖ以上で６０Ｖ以下、好ましくは４０Ｖ以上であって６０Ｖ以下としている。走行用バッテリ１は、複数の電池１０を直列に接続して出力電圧を高くしている。また、複数の電池を並列に接続して容量を大きくすることもできる。走行用バッテリ１の電池１０は、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池などの非水系電解液電池である。電池１０を非水系電解液電池とする走行用バッテリ１は、容積と重量に対する充電容量を大きくできる。走行用バッテリ１は、１３個のリチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池を直列に接続して、定格電圧を約４８Ｖにできる。ただ、走行用バッテリは、電池をニッケル水素電池などの充電できる全ての電池とすることもできる。
【００４９】
（バッテリコントロールユニット２）
図１と図２のバッテリコントロールユニット２は、走行用バッテリ１の電池状態を検出する電池状態検出回路３と、電池状態検出回路３で検出する電池状態を演算して、走行用バッテリ１の充放電をコントロールするのに必要な電池情報を検出するバッテリコントロール回路４と、バッテリコントロール回路４で演算される電池情報を車両側のＥＣＵ３２に伝送するインターフェース回路５と、出力スイッチ１１及びプリチャージ回路１２を制御する切換回路１５と、走行用バッテリ１の電圧をバッテリコントロールユニット２の、電圧検出回路６などの電源ラインに動作電圧に変換して供給する電源回路１６を備え、これ等の全ての電子回路は回路基板に電子部品を実装して実現している。さらに、図１のバッテリコントロールユニット２は、走行用バッテリ１を構成する電池１０の電圧を均等化する均等化回路１７も同じ回路基板に実装しており、この均等化回路１７もアースライン９を車両のアースライン４１に接続している。
【００５０】
均等化回路１７は、各電池１０と並列に接続している複数の放電回路１８を備える。放電回路１８は、放電スイッチ２０と放電抵抗２１との直列回路からなり、放電スイッチ２０は均等化制御回路１９でオンオフに制御される。均等化制御回路１９は、電圧検出回路６で検出される各電池１０の電圧を比較し、電圧の最も高い電池１０に接続している放電回路１８の放電スイッチ２０をオンに切り換えて放電して、電圧を低下して均等化する。
【００５１】
（電池状態検出回路３）
電池状態検出回路３は、走行用バッテリ１を構成する各電池１０の電圧を検出する電圧検出回路６と、走行用バッテリ１の電池温度を検出する温度検出回路７と、走行用バッテリ１の残容量を検出する残容量検出回路８とを備えている。電圧検出回路６と、温度検出回路７と、残容量検出回路８は、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。バッテリコントロールユニット２に含まれる全ての電子回路は、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。
【００５２】
電圧検出回路６は、各電池１０の電圧を検出して、バッテリコントロール回路４に出力し、温度検出回路７は、電池１０の温度を検出してバッテリコントロール回路４に出力し、さらに、残容量検出回路８は、電池１０の残容量を検出して残容量をバッテリコントロール回路４に出力する。残容量検出回路８は、走行用バッテリ１の充放電電流を積算して残容量を演算する。残容量検出回路８は、充電電流の積算値を加算し、放電電流の積算値を減算して残容量を演算する。残容量検出回路８は、電池１０の電圧が最高電圧に上昇し、また最低電圧に低下する状態で、残容量を補正してより正確に残容量を演算する。
【００５３】
（バッテリコントロール回路４）
バッテリコントロール回路４は、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。さらに、バッテリコントロール回路４は、電源回路１６から動作電力を供給して動作する。すなわち、バッテリコントロール回路４は、電源回路１６を介して走行用バッテリ１から動作電力が供給されている。バッテリコントロール回路４は、電圧検出回路６、温度検出回路７、残容量検出回路８で検出される電池１０の電圧や温度や残容量で走行用バッテリ１の充放電を制御する。このバッテリコントロール回路４は、電圧検出回路６と温度検出回路７と残容量検出回路８から入力される信号から、走行用バッテリ１を放電できる最大電流や充電できる最大電流等を電池情報として検出する。検出する電池情報は、電池情報としてインターフェース回路５を介して車両側のＥＣＵ３２に伝送され、ＥＣＵ３２とバッテリコントロール回路４とで走行用バッテリ１の充放電電流をコントロールする。
【００５４】
（インターフェース回路５）
インターフェース回路５も、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。また、インターフェース回路５も、電源回路１６から動作電力を供給して動作する。すなわち、インターフェース回路５も、電源回路１６を介して走行用バッテリ１から動作電力が供給されている。インターフェース回路５は、バッテリコントロール回路４から入力される電池情報を、車両側のＥＣＵ３２に伝送し、また、ＥＣＵ３２から入力される信号をバッテリコントロール回路４に伝送する。ＥＣＵ３２からの信号をバッテリコントロール回路４に伝送する電源装置は、バッテリコントロール回路４でもって、電池情報とＥＣＵ３２から入力される信号の両方で走行用バッテリ１の充放電電流を特定して、走行用バッテリ１を充放電させる。
【００５５】
(切換回路１５)
切換回路１５も、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。また、切換回路１５も、電源回路１６から動作電力を供給して動作する。すなわち、切換回路１５も、電源回路１６を介して走行用バッテリ１から動作電力が供給されている。切換回路１５は、車両のメインスイッチ３９であるイグニッションスイッチのオン信号を検出して、車両側のコンデンサー３１をプリチャージ回路１２でプリチャージした後、出力スイッチ１１をオンに切り換えて走行用バッテリ１を車両側の負荷３０に接続する。切換回路１５は、車両のメインスイッチ３９のオン信号を検出すると、出力スイッチ１１をオフ状態に保持して、プリチャージスイッチ１３をオンに切り換えて、コンデンサー３１をプリチャージする。コンデンサー３１がプリチャージされた後、出力スイッチ１１をオンに切り換えて、走行用バッテリ１を車両側の負荷３０に接続する。メインスイッチ３９のオフ状態になると、出力スイッチ１１をオフに切り換えて、走行用バッテリ１を車両側の負荷３０から切り離す。
【００５６】
(電源回路１６)
電源回路１６も、アースライン９を車両のアースライン４１に接続している。電源回路１６は、走行用バッテリ１の出力電圧を変換して、バッテリコントロールユニット２が装備する電池状態検出回路３、バッテリコントロール回路４、インターフェース回路５、切換回路１５など、全ての電子回路に動作電力を供給する。電池状態検出回路３は、電圧検出回路６、温度検出回路７、残容量検出回路８などの電子回路を備えるので、電源回路１６は、これ等の全ての電子回路に動作電力を供給する。電源回路１６は、走行用バッテリ１の電圧を、電池状態検出回路３の電圧検出回路６などの電源電圧に変換し、かつ出力電圧を安定化して出力するＤＣ／ＤＣコンバータである。走行用バッテリ１の電圧を４８Ｖとする電源装置は、電源回路１６でもって出力電圧を１２Ｖ又は５Ｖに変換して、バッテリコントロールユニット２の電子回路の電源ラインに供給する。以上の電源回路１６は、走行用バッテリ１の電圧を全ての電源回路１６の動作電圧に変換して出力する。この電源装置は、バッテリコントロールユニット２の各々の電子回路に、走行用バッテリ１の電圧を動作電圧に変換する電源回路１６を設ける必要がなく、電源回路１６を簡単にできる。ただ、図示しないが、バッテリコントロールユニットの各々の電子回路である電圧検出回路、温度検出回路、残容量検出回路、バッテリコントロール回路、インターフェース回路、切換回路などの各々に、走行用バッテリの電圧を動作電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータなどの電源回路を設けることもできる。
【００５７】
以上のように、電源装置の全ての電子回路に走行用バッテリ１から動作電力を供給する回路構成は、走行用バッテリ１の出力側とインターフェース回路５のみを車両側に接続して、車両側から動作電力を供給することなく、電源装置の全ての電子回路を動作状態にできる。したがって、車両側から電源装置に動作電力を供給する配線を接続する必要がなく、電源装置と車両側との接続を簡単にできる。
【００５８】
ただ、電源装置は、電圧検出回路を含む電池状態検出回路や均等化回路のように、車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチのオフ状態においても、動作状態とする必要のある電子回路には、走行用バッテリから動作電力を供給し、他の電子回路であって、車両の停止状態、すなわち車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチのオフ状態において、動作状態としない、バッテリコントロール回路、インターフェース回路、切換回路等の電子回路には、車両側の電装用バッテリから動作電力を供給する回路構成とすることもできる。また、電動車両は、電源装置の全ての電子回路の動作電力を車両側の電装用バッテリから供給する回路構成とすることもできる。とくに、以上の電動車両は、電源装置側のアースラインを車両側の車両のアースラインに接続しているので、アースラインを共通としない絶縁タイプの電源回路を使用することなく、簡単な回路構成として、車両側から電源装置側に動作電力を供給することもできる。
【００５９】
図１と図２は、電動車両をハイブリッドカーとするので、車両を走行させるエンジン３６を備える。エンジン３６は、発電機３５を駆動して走行用バッテリ１を充電する。ハイブリッドカーは、モータ３４とエンジン３６の両方で走行する。ハイブリッドカーは、エンジン３６で走行することなく、エンジン３６で走行用バッテリ１を充電して、モータ３４のみで走行させることもできる。ハイブリッドカーはエンジン３６を備えるので、このエンジン３６を走行用バッテリ１で始動する。走行用バッテリ１は、電装用バッテリ４０よりも定格電圧が高いので、エンジン３６を速やかに始動できる。このハイブリッドカーは、走行用のモータ３４でエンジン３６を始動することができる。このハイブリッドカーは、車両を走行させることなくモータ３４でエンジン３６を回転できる動力伝達機構（図示せず）を備える。このハイブリッドカーは、モータ３４が車両を走行させることなく、エンジン３６を回転して始動する。ただ、走行用バッテリで回転されるスターターモータを設け、このスターターモータを走行用バッテリで回転して、エンジンを始動することもできる。
【００６０】
本発明は、電動車両をハイブリッドカーには特定しない。電動車両は電気自動車とすることもできる。電気自動車は車両をモータのみで走行させるので、走行用バッテリからモータに供給する電力をコントロールして車両を走行させる。電気自動車は、エンジンを搭載しない以外は、前述したハイブリッドカーと同じようにして、走行用バッテリからモータに電力を供給して車両を走行させる。ハイブリッドカーは、エンジン３６で発電機３５を回転して走行用バッテリ１を充電するが、電気自動車は、外部から供給される電力で走行用バッテリを充電する。また、電気自動車は、ハイブリッドカーと同じように、車両を制動するときの回生制動で走行用バッテリを充電する。さらに、電気自動車は、走行用バッテリを充電するために、充電専用のエンジンと発電機を搭載して、走行用バッテリを充電しながらモータで走行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、走行用バッテリ１でモータ３４を駆動して車両を走行させる電源装置と、この電源装置を搭載するハイブリッドカーや電気自動車に有効に使用され、走行用バッテリ１の劣化を防止し、寿命を長くしながら電気自動車を走行させる。
【符号の説明】
【００６２】
１…走行用バッテリ
２…バッテリコントロールユニット
３…電池状態検出回路
４…バッテリコントロール回路
５…インターフェース回路
６…電圧検出回路
７…温度検出回路
８…残容量検出回路
９…アースライン（電源装置側）
１０…電池
１１…出力スイッチ
１２…プリチャージ回路
１３…プリチャージスイッチ
１４…プリチャージ抵抗
１５…切換回路
１６…電源回路
１７…均等化回路
１８…放電回路
１９…均等化制御回路
２０…放電スイッチ
２１…放電抵抗
３０…負荷
３１…コンデンサー
３２…エンジンコントロールユニット
３３…ＤＣ／ＡＣインバータ
３４…モータ
３５…発電機
３６…エンジン
３７…車輪
３８…電装機器
３９…メインスイッチ
４０…電装用バッテリ
４１…アースライン（車両側）
４２…シャーシーアース（車両）
【図１】
2014057415.tif 000003
【図２】
2014057415.tif 000004