(57)【要約】【課題】騒音問題を回避しつつ、鳩（鳥類）を追い払うことのできる鳥類追払装置を提供する。【解決手段】鳥類追払装置は、「超音波周波数に変調した追払音（聞こえない超音波）」をスピーカ１の向けられた所定範囲に放出する。「超音波周波数に変調した追払音（聞こえない超音波）」は、空気中で可聴周波数の追払音（聞こえる音波）に自己変調して、所定範囲のみで再生される。これにより、追払音により鳩を追い払うことができる。超音波は指向性が強いため、追払音をスピーカ１が向けられた所定範囲のみで再生することができ、騒音問題を回避することができる。また、鳩が聞こえる２００Ｈｚ〜８ｋＨｚを少なくとも含む追払音を用いるため、聞こえる周波数が人間より狭く、超音波が聞こえない鳩であっても、空気中で可聴周波数に変調させた追払音によって追い払うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲へ向けて超音波を発生可能なスピーカ（１）と、
このスピーカ（１）から超音波を発生させるスピーカ制御装置（２）とを備え、
前記スピーカ（１）から超音波を発生させ、前記スピーカ（１）から所定範囲へ向けて放出された超音波を空気中において可聴周波数の追払音に変調させ、所定範囲において可聴周波数の追払音を発生させることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鳥類追払装置において、
前記スピーカ制御装置（２）は、追払音を超音波周波数に変調した超音波を前記スピーカ（１）から発生させることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の鳥類追払装置において、
前記追払音は、鳩に聞こえる２００Ｈｚ〜８ｋＨｚを少なくとも含むことを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の鳥類追払装置において、
前記追払音は、種類が変化する、あるいは複数の種類が組み合わされることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の鳥類追払装置において、
この鳥類追払装置は、所定のエリア内における鳥類の有無を検出するエリアセンサ（６）を備え、
このエリアセンサ（６）が鳥類を検出した際に、前記追払音を発生させることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の鳥類追払装置において、
前記スピーカ（１）は、２つ以上用いられ、
この２つ以上のスピーカ（１）から位相の異なる前記追払音を発生させる、あるいは前記２つ以上のスピーカ（１）から位相または音圧が変化する前記追払音を発生させることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の鳥類追払装置において、
この鳥類追払装置は、追い払う対象の鳥類にとって天敵を連想可能な物、あるいは天敵を連想可能な映像を用いることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項８】
請求項７に記載の鳥類追払装置において、
前記映像は、３次元のホログラム映像であり、３Ｄ画像発生装置によって再生されることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の鳥類追払装置において、
この鳥類追払装置は、前記スピーカ（１）が発生した超音波を反射する１つまたは複数の超音波反射手段（８）を備えることを特徴とする鳥類追払装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の鳥類追払装置において、
前記超音波反射手段（８）には、追い払う対象の鳥類にとって天敵を連想可能な物、あるいは天敵を連想可能な映像が配されることを特徴とする鳥類追払装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳥類を追払音によって追い払う鳥類追払装置に関し、特に鳩を追い払うのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波（可聴周波数より高い周波数の音波）により鳥類を追い払う鳥類追払装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の技術は、「鳥類を追い払うために発生させる超音波」が人間には聞こえないため、騒音が発生しない。
【０００３】
しかるに、鳥類は全般的に聞こえる周波数が人間より狭く、人間に聞こえない周波数の音は、鳥類にも聞こえない。その結果、超音波では鳥類を追い払う効果が得られない。
具体的に、鳩糞災害等で問題になる鳩（平和の象徴として動物保護を受けており、殺戮や捕獲ができず、追い払うことしかできない）の聞こえる周波数は人間より狭い。このため、超音波を放射しても鳩には聞こえないため、超音波によって鳩を追い払うことができない。
【０００４】
一方、特許文献１の技術とは異なり、大きな音（可聴周波数の音）を発生させることで鳥類を追い払う鳥類追払装置が知られている。
しかるに、大きな音で鳥類を追い払うものは、人間に対して騒音になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７０２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、騒音問題を回避しつつ、鳥類を追い払うことのできる鳥類追払装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鳥類追払装置は、超音波を発生させ、その超音波を空気中において可聴周波数の追払音に変調（復調）させることで、所定範囲に可聴周波数の追払音を発生させるものである。
超音波は指向性が強い。このため、可聴周波数の追払音を所定範囲のみで再生することが可能であるため、騒音問題を回避して鳥類を追い払うことができる。
可聴周波数の追払音を用いるため、超音波が聞こえない鳥類であっても追払音によって追い払うことができる。
即ち、騒音問題を回避し、鳥類や獣類に聞こえる可聴周波数の追払音によって鳥類を追い払うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】鳥類追払装置の説明図である（実施例１）。
【図２】鳥類追払装置の構成図である（実施例１）。
【図３】超音波変調および可聴周波数への自己変調の説明図である（実施例１）。
【図４】鳥類追払装置の説明図である（実施例２）。
【図５】鳥類追払装置の説明図である（実施例３）。
【図６】鳥類追払装置の説明図である（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施形態を説明する。
この実施形態の鳥類追払装置は、主に鳥類（鳩など）を追い払うものでり、
・所定範囲へ向けて超音波を発生可能なスピーカ１と、
・このスピーカ１から超音波を発生させるスピーカ制御装置２と、
を備える。
【００１０】
このスピーカ制御装置２は、
・「可聴周波数（鳥類に聞こえる周波数）の追払音を成す周波数信号」を発生させる追払音生成手段３と、
・この追払音生成手段３から出力された「追払音を成す周波数信号」を超音波周波数に変調する超音波変調手段４と、
・この超音波変調手段４から出力された「超音波変調された周波数信号」によってスピーカ１を駆動して、スピーカ１から「超音波変調された超音波（聞こえない周波数）」を発生させる駆動アンプ５と、
を備える。
【００１１】
スピーカ１から所定方向へ向けて放出された超音波は、空気の粘性等によって鈍（なま）され、超音波に含まれていた振幅成分が自己変調（復調）される。即ち、スピーカ１から所定方向へ放出された超音波が空気中で「可聴周波数（鳥類に聞こえる周波数）の追払音」に変調される。
その結果、スピーカ１が向けられた所定範囲において「可聴周波数（鳥類に聞こえる周波数）の追払音」が再生される。
【実施例】
【００１２】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。
なお、以下の実施例において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。
【００１３】
［実施例１］
図１〜図３を参照して実施例１を説明する。
この実施例に示す鳥類追払装置は、主に鳩を追い払うことを目的としている。
【００１４】
この鳥類追払装置は、
所定範囲へ向けて超音波を発生するスピーカ１と、
このスピーカ１から超音波を発生させるスピーカ制御装置２と、
を備えて構成される。
【００１５】
（スピーカ１の説明）
スピーカ１は、超音波の発生に適したものが適用されるものであり、具体的な一例として１つまたは複数の圧電スピーカを用いるものである。なお、圧電スピーカは、可聴音発生用の圧電スピーカ（１次共振周波数が可聴帯域内に存在する圧電スピーカ）を用いるものであっても良いし、超音波専用の圧電スピーカ（１次共振周波数が超音波帯域内に存在する圧電スピーカ）を用いるものであっても良い。
もちろん、上記は具体的な一例であり、スピーカ１を圧電スピーカに限定するものではなく、超音波を発生可能な他の形式の超音波発生器を用いても良い。
【００１６】
スピーカ１は、超音波の放出方向（図１の破線内参照）を、任意の方向に容易に設定できるものである。
具体的な一例として、この実施例のスピーカ１は、スピーカ制御装置２（具体的には、スピーカ制御装置２を収容するケーシング）に取り付けられる。スピーカ制御装置２は、固定対象物（建築物等）にネジ等の取り付け手段を用いて取り付けられるものである。スピーカ１の超音波放出方向は、スピーカ制御装置２に対して任意に可動でき、且つ任意の方向で固定できるように設けられている。このため、スピーカ制御装置２の設置の方向と、スピーカ制御装置２に対するスピーカ１の向きの設置により、スピーカ１から放射される超音波の方向（即ち、追払音を発生させる範囲）を任意に設定することができる。
【００１７】
なお、上記は具体的な一例であり、上記とは異なり、
・スピーカ１をスピーカ制御装置２に固定し、スピーカ制御装置２の設置方向のみで超音波の放出方向（追払音の発生範囲）を設定するものであっても良いし、
・スピーカ１とスピーカ制御装置２とを別体で設け、スピーカ１の設置方向のみで超音波の放出方向（追払音の発生範囲）を設定するものであっても良い。
【００１８】
（スピーカ制御装置２の説明）
スピーカ制御装置２は、
（ａ）作動電圧を供給する電源（図示しない）と、
（ｂ）所定のエリア内における鳩の有無を検出するエリアセンサ６と、
（ｃ）このエリアセンサ６が鳩の存在を検出した場合に「追払音を成す周波数信号（鳩に聞こえる可聴周波数）」を発生させる追払音生成手段３と、
（ｄ）この追払音生成手段３から出力された「追払音を成す周波数信号」を超音波周波数に変調する超音波変調手段４と、
（ｅ）この超音波変調手段４から出力された「超音波変調された追払音を成す周波数信号（超音波周波数）」によってスピーカ１を駆動する駆動アンプ５と、
を備える。
【００１９】
以下において、スピーカ制御装置２に搭載される上記（ａ）〜（ｅ）の各手段を説明する。
（電源の説明）
電源は、鳥類追払装置に用いる作動電圧を発生するものであり、
例えば、
・コンセント（交流１００Ｖ等の商用電力供給部）に接続して所定の作動電圧を生成するコンセント型（例えば、電源アダプタ型）であっても良いし、
・光エネルギーを電力に変換する太陽電池を用いたソーラー電源型であっても良いし、
・規格の乾電池を用いた電池型電源であっても良い。
即ち、電源は、使用用途（工場、倉庫、オフィス、家庭用など）やコストに応じて適宜選択可能なものである。
【００２０】
（エリアセンサ６の説明）
エリアセンサ６は、例えば、所定のエリア内で熱源体が移動するのを赤外線を用いて検出する周知の赤外線エリアセンサであり、このエリアセンサ６が所定のエリア内で熱源体が移動するのを検出すると、作動信号（検出信号）を発生する。
【００２１】
（追払音生成手段３の説明）
追払音生成手段３は、追払音生成プログラム（音響ソフト）によって設けられ、エリアセンサ６が作動信号を発生すると、予め設定した所定時間（例えば、１分間）に亘って、デジタル技術によって「追払音を成す周波数信号（可聴周波数）」を作成するものである。
【００２２】
ここで、追払音は、鳩を追い払うことを目的としているため、鳩に聞こえる２００Ｈｚ〜８ｋＨｚを少なくとも含むものである。
また、追払音は、「鳩を追い払うために有用と思われる種類の音」である。
さらに、鳩が追払音に慣れないように、追払音の種類が変化する、あるいは追払音の種類が複数組み合わされることが望ましい。
【００２３】
具体的に、この実施例の追払音の種類は、鳩の天敵となる「猫科動物の鳴声」、「カラスの羽根音」、「カラスの鳴声」、「人のざわめき」、「人の接近音」などである。
また、この実施例では、複数種類の追払音をランダムに発生するように設けられている。
【００２４】
（超音波変調手段４の説明）
超音波変調手段４は、追払音生成手段３の出力する「追払音を成す周波数信号（可聴周波数）」を超音波周波数に変調するものである。
超音波変調手段４の具体的な一例として、この実施例では、追払音生成手段３の出力信号を、「超音波周波数における振幅変化（電圧の増減変化）」に変調するＡＭ変調（振幅変調）を用いるものである。
もちろん、超音波変調手段４はＡＭ変調に限定されるものではなく、追払音生成手段３の出力信号を所定の「超音波周波数におけるパルス幅変化（パルスの発生時間幅）」に変調するＰＷＭ変調（パルス幅変調）など、他の超音波変調技術を用いても良い。
【００２５】
超音波変調手段４による超音波変調の具体例を、図３を参照して説明する。
例えば、超音波変調手段４に入力された「追払音を成す周波数信号」が、図３（ａ）に示す電圧変化であるとする（なお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示す）。
一方、スピーカ制御装置２の搭載する超音波発振器は、図３（ｂ）に示す超音波周波数で発振するものとする。
【００２６】
すると、超音波変調手段４は、図３（ｃ）に示すように、
（ｉ）「追払音を成す周波数信号」を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、
（ｉｉ）「追払音を成す周波数信号」を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。
このようにして、超音波変調手段４は、追払音生成手段３から出力された「追払音を成す周波数信号」を超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
【００２７】
（駆動アンプ５の説明）
駆動アンプ５は、超音波変調手段４で変調された「超音波変調された追払音を成す周波数信号（超音波周波数）」に基づいて、スピーカ１を駆動する増幅手段（例えば、Ｂ級アンプ、あるいはＤ級アンプ等）であり、スピーカ１から「追払音を成す周波数信号」を変調した超音波を発生させるものである。
【００２８】
（鳥類追払装置の作動）
エリアセンサ６が向けられたエリア内において鳩（熱源の移動）を検出すると、超音波スピーカ１からから図３（ｃ）に示す「追払音を成す周波数信号を変調した超音波（聞こえない音波）」が所定範囲（スピーカ１が向けられた方向）へ向けて放出する。
スピーカ１から放出された超音波は、図３（ｄ）に示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。その結果、図３（ｅ）に示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己変調（復調）され、結果的にスピーカ１が向けられた所定範囲内において「可聴音の追払音（具体的には、鳩に聞こえる２００Ｈｚ〜８ｋＨｚを少なくとも含む追払音）」が再生される。
【００２９】
（実施例１の効果１）
この実施例の鳥類追払装置は、上述したように、「超音波を空気中で可聴音に変調させた追払音」を用いて鳩を追い払う。
超音波は指向性が強い。このため、可聴周波数の追払音を、スピーカ１が向けられた所定範囲のみで再生することができるため、騒音問題を回避することができる。
また、鳩が聞こえる周波数帯域の追払音（２００Ｈｚ〜８ｋＨｚを少なくとも含む追払音）を用いるため、超音波が聞こえない鳩であっても、この実施例の鳥類追払装置が発生する追払音によって追い払うことができる。
即ち、この実施例の鳥類追払装置は、騒音問題を回避し、鳩に聞こえる可聴周波数の追払音によって鳩を追い払うことができる。
【００３０】
（実施例１の効果２）
この実施例の鳥類追払装置は、上述したように、複数種類の追払音（猫科動物の鳴声、カラスの鳴声、カラスの羽根音、人のざわめき、人の接近音など）をランダムに発生させる。
これにより、鳩が追払音に慣れてしまう不具合を回避することができ、長期に亘って鳩を追い払うことができる。
【００３１】
（実施例１の効果３）
この実施例の鳥類追払装置は、上述したように、エリアセンサ６を搭載して、エリアセンサ６が向けられたエリア内に鳩を検出した時のみに作動する。
これにより、作動頻度が下がるため、鳥類追払装置の消費電力を小さく抑えることができるとともに、騒音問題をより小さくできる。
【００３２】
［実施例２］
図４を参照して実施例２を説明する。なお、以下の実施例において、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
【００３３】
（実施例２の特徴技術１）
この実施例の鳥類追払装置は、図４に示すように、スピーカ１が、複数（例えば、２つ）用いられる。
この複数のスピーカ１は、スピーカ制御装置２によって、
・「位相の異なる追払音（超音波が空気中で自己変調した可聴周波数の追払音）」を発生させる、
・あるいは、複数のスピーカ１から「それぞれが異なる音圧に変化する追払音（超音波が空気中で自己変調した可聴周波数の追払音）」を発生させるものである。
【００３４】
このように、複数のスピーカ１から「異なる位相の追払音」を発生させることで、鳩は追払音の聞こえる方向を特定することが困難になるため、追払音によって鳩を追い払う効果を高めることができる。
同様に、複数のスピーカ１から「それぞれが異なる音圧に変化する追払音」を発生させることで、鳩は追払音が立体音として移動して聞こえるため、追払音によって鳩を追い払う効果を高めることができる。
【００３５】
（実施例２の特徴技術２）
鳥類追払装置は、追い払う対象の鳥類にとって天敵を連想可能な物、あるいは天敵を連想可能な映像を用いる。
この実施例おいて追い払う対象の鳥類は鳩であり、鳥類追払装置は、鳩にとって天敵（カラスや猫科動物等）を連想可能な物、あるいは天敵（カラスや猫科動物等）を連想可能な映像を用いる。
【００３６】
具体的に、この実施例は、図４に示すように、猫等の天敵を連想可能な映像を映す映像装置７を用いるものであり、この映像装置７は、３次元（立体）のホログラム映像を再生する３Ｄ画像発生装置である。即ち、この実施例は、２つのスピーカ１間（限定するものではない）に、３次元のホログラム映像による「動くリアルな天敵（具体的には猫等）」を映すものである。
このように、「追払音の発生」と「天敵のホログラム映像」とを組み合わせて用いることで、鳩を追い払う効果をさらに高めることができる。
【００３７】
なお、この実施例では、具体的な一例として３次元のホログラム映像を用いる例を示したが、２次元の映像装置７により「天敵の動く映像」を映しても良い。また、動く映像を用いることが好ましいが、動かない映像を用いても良い。また、「猫のヌイグルミ」など天敵を連想させる物に置き換えても良い。
【００３８】
［実施例３］
図５を参照して実施例３を説明する。
（実施例３の特徴技術１）
この実施例の鳥類追払装置は、スピーカ１が発生した超音波（復調すると可聴周波数の追払音になる超音波）を反射する複数の超音波反射手段８を用いる。
超音波は直進性に優れる。この特性を利用して、スピーカ１が発生した超音波を、複数の超音波反射手段８によって「鳩を追い払いたいエリア内」へ向けて、次々と繰り返し反射させる。
【００３９】
超音波反射手段８は、図５に示すように、入射する超音波を次の超音波反射手段８へ向けて反射させるものであり、表面が平滑な反射板（硬材）であっても良いし、表面が平滑な膜材（軟材）であっても良い。
このように設けることにより、
（ｉ）それぞれの超音波反射板が超音波を反射する際に、超音波の一部が復調されて「可聴周波数の追払音」になるとともに、
（ｉｉ）空気中を伝播超音波の一部が空気中で復調されて「可聴周波数の追払音」になる。
【００４０】
その結果、「鳩を追い払いたいエリア内」では、可聴周波数の追払音が色々な方向から聞こることになり、鳩はどの方向から追払音が聞こえてくるのかを特定することができなくなる。
これにより、鳩が追払音に慣れたり、人間の仕掛けを見抜いたりするのを長期に亘って防ぐことができ、鳩に人間の仕掛けと気づかせずに騙し続けることができる。即ち、鳩が鳥類追払装置に慣れる不具合を長期に亘り防ぐことができる。
【００４１】
（実施例３の特徴技術２）
それぞれの超音波反射手段８には、追い払う対象の鳥類にとって天敵を連想可能な物、あるいは天敵を連想可能な映像を用いる。
この実施例おいて「追い払う対象の鳥類」は鳩であり、それぞれの超音波反射手段８には、鳩にとって天敵（カラスや猫科動物等）を連想可能な物、あるいは天敵（カラスや猫科動物等）を連想可能な映像が設けられる。
【００４２】
具体的に、この実施例は、図５に示すように、鳩の天敵（猫科動物等）を連想可能な映像を用いるものであり、映像は立体的に見える方が好ましく、ステレオグラムや３Ｄアート等によって見せるものである。
このように、「複数の方向から聞こえる追払音」と「複数の方向に存在する天敵の映像」とを組み合わせて用いることにより、鳩が鳥類追払装置に慣れる不具合を長期に亘り防ぐことができる。
【００４３】
［実施例４］
図６を参照して実施例４を説明する。
上記の実施例４では、反射を用いて複数の方向から追払音を発生させて、どの方向から追払音が発生するのかを特定できないようにした。
これに対し、この実施例５は、図６に示すように、スピーカ１を複数（例えば、２つ）用い、立体音響（ステレオ技術）により、どの方向から追払音が発生するのかを特定できないようにするものである。
【００４４】
具体的に、各スピーカ１から「それぞれが異なる音圧に変化する追払音（超音波が空気中で自己変調した可聴周波数の追払音）」を発生させるものである。なお、音圧変化は、連続変化であっても良いし、音圧切替えであっても良い。
このように、各スピーカ１から「それぞれが異なる音圧に変化する追払音」を発生させることで、鳩は追払音（仮想音源：鳩が感じる音源）が「色々な方向から聞こえる」ことになるため、どの方向から追払音が発生するのかを特定できない。その結果、上述した「実施例３の特徴技術１」と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
なお、この実施例では、音圧変化を用いる例を示したが、各スピーカ１から発生させる追払音の位相を変化させることで、どの方向から追払音が発生するのかを特定できないようにしても良い。
また、この実施例５と、上述した実施例４を組み合わせても良い。実施例４と実施例５を組み合わせて、反射音を重ねることにより、追払音の発生方向の特定をさらに困難にすることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上記の実施例では、エリアセンサ６を用いる例を示したが、エリアセンサ６を無くしてコストを抑えても良い。または、タイマーを用いて予め設定した時間帯のみに鳥類追払装置を作動させても良い。あるいは、光強度センサを用いて昼夜検出を行い、昼間だけ鳥類追払装置を作動させても良い。もちろん、タイマーやセンサ等を複数組み合わせて鳥類追払装置の作動をコントロールしても良い。
【００４７】
上記の実施例では、鳩を追い払うことを主目的にした鳥類追払装置を示したが、追い払う鳥類は鳩に限定するものではなく、カラスなど他の鳥類を追い払う手段として本発明を用いても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  スピーカ
２  スピーカ制御装置
【図１】
2014030420.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014030420.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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