(57)【要約】【課題】板隙等の外乱の影響を抑制し、金属板を安定して溶接する。【解決手段】加工条件設定工程Ｓ１０で、外側に薄い金属板を含む３枚以上の金属板の界面に溶融部を形成するための２つの加工条件を設定する。又、複合条件設定工程Ｓ２０で、設定した２つの加工条件を、加圧力が高い加工条件又は電流値が小さい加工条件から順番に組み合わせて、２段階の複合条件を設定する。そして、溶接工程Ｓ３０で、設定した複合条件下で溶接し、１段階目の加工条件下で総板厚中心部に近い界面を効率よく発熱させ、２段階目の加工条件下で薄い金属板を含む金属板間の界面を効率よく発熱させる。これにより、総板厚中心部に近い界面に板隙が存在するような場合にも、加圧力が高く電流値が小さい加工条件により、先に総板厚中心部に近い界面を接合するため、板隙の影響を抑制することができ、全ての金属板を安定して溶接することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側に他の金属板よりも薄い金属板を含むようにして重ね合わせた３枚以上の金属板を一対の電極間で溶接する抵抗スポット溶接方法であって、
前記３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加圧力及び通電する電流値を含む加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定する加工条件設定工程と、
該加工条件設定工程で設定した前記各加工条件を、前記一対の電極による加圧力が高い加工条件又は通電する電流値が小さい加工条件から順番に組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定する複合条件設定工程と、
該複合条件設定工程で設定した前記複合条件に基づいて前記３枚以上の金属板を溶接する溶接工程とを含むことを特徴とする抵抗スポット溶接方法。
【請求項２】
前記加工条件設定工程において、前記３枚以上の金属板の総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件として、前記薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力が高くかつ電流値が小さい加工条件を設定し、
前記複合条件設定工程において、前記総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べることを特徴とする請求項１記載の抵抗スポット溶接方法。
【請求項３】
前記加工条件設定工程において、電流値が大きいほど通電時間を短く設定することを特徴とする請求項１又は２記載の抵抗スポット溶接方法。
【請求項４】
外側に他の金属板よりも薄い金属板を含むようにして重ね合わせた３枚以上の金属板を一対の電極間で溶接する抵抗スポット溶接装置であって、
前記一対の電極により前記３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加圧力及び通電する電流値を含む加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定し、設定された前記加工条件を前記一対の電極による加圧力が高い加工条件又は通電する電流値が小さい加工条件から順番に組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定し、該複合条件に基づいて前記一対の電極を制御する制御部を含むことを特徴とする抵抗スポット溶接装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記３枚以上の金属板の総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件として、前記薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力が高くかつ電流値が小さい加工条件を設定し、前記総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べることを特徴とする請求項４記載の抵抗スポット溶接装置。
【請求項６】
前記制御部により設定される加工条件は、電流値が大きいほど通電時間が短いことを特徴とする請求項４又は５記載の抵抗スポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗スポット溶接方法及び抵抗スポット溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の金属板を溶接する際に、抵抗溶接の一種である抵抗スポット溶接が用いられている。抵抗スポット溶接は、一対の電極により重ね合わせた金属板を挟み、金属板に電極を接触させ、電流を流してその抵抗熱で金属を加熱・溶融すると共に、加圧力を加えて接合する溶接方法である。例えば、図７（ａ）に示すような３枚の金属板２０、２２、２４を、抵抗スポット溶接で溶接する場合、通常は総板厚Ｔの中心近傍を起点として溶融部５０が形成される。この理由について図７（ｂ）を参照して説明すると、抵抗スポット溶接は、上述したように金属の電気抵抗発熱を利用した溶接法であるため、一対の電極１６ａ、１６ｂ間の通電により、金属板全体が発熱する。しかし、電極１６ａ、１６ｂは、電極磨耗の抑制や溶着を回避するために、図中矢印ｙａで示すイメージの如く水冷されている。このため、電極１６ａ、１６ｂの近傍に位置する金属板は、図中矢印ｙｂで示すイメージの如く抜熱され、総板厚の中心近傍に熱が残る。このようにして、総板厚の中心近傍を起点として溶融部が形成される。なお、図中ｐｅで示す破線は、一対の電極１６ａ、１６ｂ間の通電をイメージしたものである。
【０００３】
上述したような理由により、一対の電極１６ａ、１６ｂにより加熱することで、図７（ｃ）に示すように、総板厚の中心近傍を起点とした、金属板２２、２４間の界面Ｉｂを接合するような大きさの溶融部５０が形成される。ここで、３枚の金属板２０、２２、２４は、図７（ａ）に示すように、外側の金属板２０の板厚ｔ１の総板厚Ｔに対する割合が小さい組み合わせであるため、金属板２０、２２間の界面Ｉａを接合するためには、図７（ｄ）に破線５２で示す大きさに溶融部５０を形成する必要がある。しかしながら、このような大きさの溶融部５０を形成するために、電極１６ａ、１６ｂにより更に加熱すると、溶融部５０が過加熱状態となり、図７（ｄ）に符合５８で示すような「散り」と呼ばれる溶融金属の飛散現象が発生してしまう。これにより、溶融部５０が縮小してしまうため、界面Ｉａを接合するような溶融部５０を形成することが困難であった。
【０００４】
次に、図８（ａ）に示すような薄い金属板２０を含む２枚の金属板の組み合わせや、図８（ｂ）に示すような薄い金属板２０、２４を外側に含む３枚の金属板の組み合わせを、抵抗スポット溶接する場合について説明する。これらの場合においても、上述したように、総板厚の中心近傍から溶融部５０が形成されることから、金属板２０、２２間の界面Ｉａの接合に必要な溶融部５２や、金属板２２、２４間の界面Ｉｂの接合に必要な溶融部５４を形成するために、本来溶融する必要がない総板厚の中心近傍の不必要な溶融部５６が形成されていた。このため、必要以上のエネルギーが消費されることとなっていた。
【０００５】
一方、複数の金属板に加える加圧力を制御することで、上述したような課題の解決を図る方法が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。この方法では、電極で金属板に与える電流値ＣＶと加圧力ＷＰを、図９のグラフに示すように２段階に制御して、複数の金属板を溶接する。まず、１段階目の制御において、加圧力ＷＰを低く、電流値ＣＶを大きく制御することにより、図１０（ａ）に示すように界面Ｉａにおける金属板の接触面積を小さくし、接触抵抗を大きく保つようにする。これにより、界面Ｉａの発熱効率を高めて発熱領域６０のように発熱させ、図１０（ｂ）のように界面Ｉａを接合するような溶融部５０ａを形成する。次に、２段階目の制御において、加圧力ＷＰを１段階目よりも高く、電流値ＣＶを１段階目よりも小さくなるように制御することで、総板厚の中心近傍を発熱させ、図１０（ｃ）のように界面Ｉｂを接合するような溶融部５０ｂを形成する。このようにして、大きな溶融部を一度に形成することなく、又、不必要な溶融部の形成を抑制して、界面Ｉａ、Ｉｂを接合するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−５５８９８号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述した方法を用いて、図１１（ａ）に示すような界面Ｉｂに板隙６２が存在する金属板の組み合わせを溶接する場合について言及する。この場合には、１段階目において、加圧力ＷＰが低く制御されるものの、界面Ｉｂに板隙６２が存在するため、図１１（ｂ）に示すように各金属板が撓み、界面Ｉａにおける金属板の接触面積が大きくなり、発熱領域６０が広がってしまう。この結果、１段階目では、界面Ｉａに溶融部が形成されず、金属板の接触面積が小さい界面Ｉｂに小さな溶融部５０ｂが形成される。続いて、２段階目では、総板厚の中心近傍が発熱され、界面Ｉｂを接合する溶融部５０ｂが大きくなるものの、図１１（ｃ）のように、界面Ｉａまで達するような大きさにはならず、結果として界面Ｉａが接合されないことになる。
【０００８】
又、高加圧力で事前に加圧し、板隙６２を潰した後に、１段階目の制御を行う方法も考えられるが、高張力の金属板を含む組み合わせの場合、塑性変形しないため、１段階目の制御において加圧力を下げた時点で金属板の形状が戻ってしまう。更に、軟金属板のみの組み合わせの場合でも、事前の加圧により塑性変形するものの、板隙６２を潰した時点で界面Ｉａの金属板の接触面積が増大するため、界面Ｉａに溶融部を形成することが困難になってしまう。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板隙等の外乱の影響を抑制し、金属板を安定して溶接することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１０】
（１）外側に他の金属板よりも薄い金属板を含むようにして重ね合わせた３枚以上の金属板を一対の電極間で溶接する抵抗スポット溶接方法であって、前記３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加圧力及び通電する電流値を含む加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定する加工条件設定工程と、該加工条件設定工程で設定した前記各加工条件を、前記一対の電極による加圧力が高い加工条件又は通電する電流値が小さい加工条件から順番に組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定する複合条件設定工程と、該複合条件設定工程で設定した前記複合条件に基づいて前記３枚以上の金属板を溶接する溶接工程とを含む抵抗スポット溶接方法（請求項１）。
【００１１】
本項に記載の抵抗スポット溶接方法は、他の金属板よりも薄い金属板を外側に重ね合わせた３枚以上の金属板を加工対象とし、加工条件設定工程と、複合条件設定工程と、溶接工程とを含むものである。加工条件設定工程では、重ね合わせた３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定する。これらの加工条件には、一対の電極により金属板に加える加圧力及び通電する電流値が含まれている。
又、複合条件設定工程では、加工条件設定工程で設定した各加工条件を組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定する。この際、各加工条件は、一対の電極により金属板に加える加圧力が高い加工条件、又は、金属板に通電する電流値が小さい加工条件から、順番に組み合わせる。
【００１２】
そして、溶接工程では、複合条件設定工程で設定した複合条件に基づいて、加工対象である３枚以上の金属板を溶接する。加圧力が高い加工条件、又は電流値が小さい加工条件との、何れからの順番に組み合わせた複合条件に基づいて金属板を溶接する場合であっても、まずは総板厚中心部に近い界面を効率よく発熱させて溶融部を形成する。続いて、外側の薄い金属板を含む金属板間の界面を効率よく発熱させて溶融部を形成し、結果として、全ての界面が接合される。
従って、本項に記載の抵抗スポット溶接方法は、総板厚中心部に近い界面に板隙が存在するような場合にも、加圧力が高い又は電流値が小さい加工条件により、先に総板厚中心部に近い界面を接合することで、板隙の影響を抑制する。そして、外側の薄い金属板を含む金属板間の界面を接合する際には、総板厚中心部に近い界面が既に接合され、板隙の影響が抑制されていることから、薄い金属板の界面も安定して接合される。このように、板隙等の外乱の影響を抑制して、重ね合わせた全ての金属板を安定して溶接するものである。
【００１３】
（２）上記（１）項の、前記加工条件設定工程において、前記３枚以上の金属板の総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件として、前記薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力が高くかつ電流値が小さい加工条件を設定し、前記複合条件設定工程において、前記総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べる抵抗スポット溶接方法（請求項２）。
【００１４】
本項に記載の抵抗スポット溶接方法は、加工条件設定工程において、３枚以上の金属板の総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を、外側の薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力が高くかつ電流値が小さい加工条件に設定する。そして、複合条件設定工程において、総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べて、複合条件を設定する。このように設定した複合条件に基づき、溶接工程において金属板の溶接を行うと、まず、１段階目の加工条件として組み合わせた、総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件下で溶接する。この加工条件は、薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件に比べて、加圧力が高くかつ電流値が小さく設定されている。従って、高い加圧力により、外側の薄い金属板と、この薄い金属板と合わさる金属板との接触面積を大きくすることで、接触抵抗を小さくし、総板厚中心部まで十分な電流が流れるようにする。これにより、小さい電流値でも、総板厚中心部に最も近い界面を効率よく発熱させ、溶融部を形成する。更に、総板厚中心部に最も近い界面に板隙が存在していても、高い加圧力で溶接することで、板隙の影響を抑制して接合させる。
【００１５】
続いて、２段階目の加工条件として組み合わせた、外側の薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件下で溶接する。この加工条件は、総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件に比べて、加圧力が低くかつ電流値が大きく設定されている。従って、低い加圧力により、外側の薄い金属板と、この薄い金属板と合わさる金属板との接触面積を小さくすることで、接触抵抗を大きくし、更に、水冷されている電極と外側の薄い金属板との密着度を下げ、電極により抜熱され難くする。そして、このような状況下で大きな電流を流すことにより、薄い金属板を含む金属板間の界面を効率よく発熱させ、溶融部を形成する。
すなわち、本項に記載の抵抗スポット溶接方法は、総板厚中心部に最も近い界面を発熱させる適切な加工条件と、外側の薄い金属板を含む金属板間の界面を発熱させる適切な加工条件とを組み合わせることで、各界面を効率よく発熱させると共に、板隙の影響を抑制して安定して金属板を溶接するものである。
【００１６】
（３）上記（１）（２）項の、前記加工条件設定工程において、電流値が大きいほど通電時間を短く設定する抵抗スポット溶接方法（請求項３）。
本項に記載の抵抗スポット溶接方法は、加工条件設定工程において設定する各加工条件を、一対の電極により通電する電流値が大きいほど、通電時間が短くなるように設定するものである。これにより、大きい電流が長時間流れることがなくなるため、過加熱状態やこれに起因する散り等の発生を防止すると共に、無駄なエネルギーの消費を抑えるものである。
【００１７】
（４）外側に他の金属板よりも薄い金属板を含むようにして重ね合わせた３枚以上の金属板を一対の電極間で溶接する抵抗スポット溶接装置であって、前記一対の電極により前記３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加圧力及び通電する電流値を含む加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定し、設定された前記加工条件を前記一対の電極による加圧力が高い加工条件又は通電する電流値が小さい加工条件から順番に組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定し、該複合条件に基づいて前記一対の電極を制御する制御部を含む抵抗スポット溶接装置（請求項４）。
【００１８】
本項に記載の抵抗スポット溶接装置は、３枚以上の金属板の複数の界面に溶融部を形成するための加工条件を、複数の界面それぞれに対して設定すると共に、これらの加工条件を組み合わせた複合条件を設定し、設定した複合条件に基づいて一対の電極を制御する制御部を含むものである。そして、制御部は、上記（１）項の抵抗スポット溶接方法の、加工条件設定工程及び複合条件設定工程に係る記載内容と同様に、各加工条件及び複合条件を設定する。これにより、一対の電極は、上記（１）項の抵抗スポット溶接方法の溶接工程と同じ様に、外側に薄い金属板を含む３枚以上の金属板を溶接するよう、制御部により制御される。従って、本項に記載の抵抗スポット溶接装置は、上記（１）項に対応する同等の作用を奏するものである。
【００１９】
（５）上記（４）項において、前記制御部は、前記３枚以上の金属板の総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件として、前記薄い金属板を含む金属板間の界面に溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力が高くかつ電流値が小さい加工条件を設定し、前記総板厚中心部に最も近い界面に溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べる抵抗スポット溶接装置（請求項５）。
（６）上記（４）（５）項において、前記制御部により設定される加工条件は、電流値が大きいほど通電時間が短い抵抗スポット溶接装置（請求項６）。
そして、上記（５）（６）項に記載の抵抗スポット溶接装置は、各々、上記（２）（３）項に記載の抵抗スポット溶接方法に用いられることで、上記（２）（３）項に対応する同等の作用を奏するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明はこのように構成したので、板隙等の外乱の影響を抑制し、金属板を安定して溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法の各工程を示すフロー図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法で溶接する金属板の組み合わせの一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法で設定する加工条件を例示するグラフである。
【図５】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法で設定する複合条件を例示するグラフである。
【図６】本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法で金属板を溶接する際のイメージ図である。
【図７】一般的な抵抗スポット溶接方法を説明するためのイメージ図である。
【図８】一般的な抵抗スポット溶接方法の課題を説明するためのイメージ図である。
【図９】従来の抵抗スポット溶接方法による加圧力と電流値の制御パターンを示すグラフである。
【図１０】従来の抵抗スポット溶接方法を説明するためのイメージ図である。
【図１１】従来の抵抗スポット溶接方法の課題を説明するためのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法の処理工程を示すフロー図である。このフロー図に沿って、図２のブロック図に示す抵抗スポット溶接装置１０を用いて実行する、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法について説明する。なお、図２のブロック図は、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接装置１０に含まれる構成の一例を示すものであり、例えば、加工対象の金属板を保持する保持手段等の図示は省略している。又、以下の説明では、図３に示す３枚の金属板２０、２２、２４の組み合わせを加工対象としているが、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法で溶接する金属板の組み合わせは、図３に示す組み合わせに限定されるものではなく、外側に他の金属板よりも薄い金属板を含むような、３枚以上の金属板の組み合わせであればよい。
【００２３】
Ｓ１０（加工条件設定工程）：制御部１４により、加工対象となる金属板の組み合わせを考慮して、各金属板間の界面を接合するための適切な加工条件を設定する。図３に示す、例えば鋼板等の金属板２０、２２、２４は、各々の板厚がｔ１、ｔ２、ｔ３（ｔ１＜ｔ３≦ｔ２）であり、３枚の総板厚がＴである。又、金属板が３枚重ね合わされているため、金属板２０、２２間の界面Ｉａと、金属板２２、２４間の界面Ｉｂとの、２つの界面が存在する。このため、各金属板の板厚ｔ１、ｔ２、ｔ３、各金属板の材質、重ね合わせの順番等を考慮して、２つの界面の各々について加工条件を設定する。加工条件は、例えば、一対の電極１６により金属板に加える加圧力、加圧時間、通電する電流値、通電時間等を含むものである。
【００２４】
Ｓ１２（１つ目の加工条件設定）：まず、２つの界面のうち、金属板２２、２４間の界面Ｉｂの加工条件を設定する。界面Ｉｂは、総板厚Ｔの中心部に近く、又、後述する溶接工程時に、図３における金属板２０の上面と、金属板２４の下面とに接触する一対の電極１６から離れている。これらを考慮し、例えば、図４（ａ）のグラフに示すような加工条件を設定する。この加工条件では、過加熱を避けるため、又、電極１６付近が抜熱されても界面Ｉｂへの影響は小さいため、電流値ＣＶを中程度（Ｍ）に設定している。又、界面Ｉｂに板隙が存在する場合にも対応できるように、又、界面Ｉａにおいて金属板２０、２２が十分に接触するように、加圧力ＷＰを高く（Ｈ）設定している。更に、界面Ｉｂの接合に十分な大きさの溶融部が形成され、かつ、過加熱にならないような、周囲へ逃げる熱と発熱とが飽和する通電時間と、通電中は常に設定した加圧力ＷＰが加えられるような加圧時間とに設定している。なお、図４、５中の符号ＴＭは時間であり、グラフの横軸が時間軸であることを示している。
【００２５】
Ｓ１４（２つ目の加工条件設定）：次に、２つの界面のうち、金属板２０、２２間の界面Ｉａの加工条件を設定する。界面Ｉａは、金属板２０の板厚ｔ１の総板厚Ｔに対する割合が小さいため、後述する溶接工程時に、図３における金属板２０の上面に接触する電極１６から近い位置にある。これを考慮し、例えば、図４（ｂ）のグラフに示すような加工条件を設定する。この加工条件では、電極１６による抜熱の影響を受けても、界面Ｉａを十分に発熱させるように、電流値ＣＶを大きく（Ｈ）設定している。又、界面Ｉａにおける金属板２０、２２の接触面積を小さくし、接触抵抗が上がるように、かつ、電極１６の密着度を下げ、抜熱の影響が小さくなるように、加圧力ＷＰを低く（Ｌ）設定している。更に、大電流による過加熱を回避するような短時間の通電時間と、通電中は常に設定した加圧力ＷＰが加えられるような加圧時間とに設定している。
【００２６】
Ｓ２０（複合条件設定工程）：制御部１４により、上記Ｓ１０で設定した各加工条件を組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定する。すなわち、図１のフロー図の例では、上記Ｓ１２で設定した図４（ａ）に示す１つ目の加工条件と、上記Ｓ１４で設定した図４（ｂ）に示す２つ目の加工条件との、２つの加工条件を組み合わせる。この際、組み合わせの順番として、加圧力ＷＰが高い加工条件、又は、電流値ＣＶが小さい加工条件から組み合わせることとする。図４に示す加工条件では、界面Ｉｂを接合するための図４（ａ）の加工条件（加圧力ＷＰがＨ、電流値ＣＶがＭ）の方が、界面Ｉａを接合するための図４（ｂ）の加工条件（加圧力ＷＰがＬ、電流値ＣＶがＨ）よりも、加圧力ＷＰが高く、電流値ＣＶが小さい。このため、本工程では、図４（ａ）の加工条件を先に、図４（ｂ）の加工条件を後にして組み合わせた、図５のグラフに示すような２段階の加工条件ｍｃ１、ｍｃ２で構成された複合条件を設定する。
【００２７】
Ｓ３０（溶接工程）：制御部１４により一対の電極１６を制御し、上記Ｓ２０で設定した複合条件下で金属板２０、２２、２４を溶接する。上記Ｓ２０では、２つの加工条件を組み合わせた２段階の複合条件を設定したため、１段階目の加工条件ｍｃ１下で溶接する１段階目の溶接と、２段階目の加工条件ｍｃ２下で溶接する２段階目の溶接とを行う。
【００２８】
Ｓ３２（１段階目の溶接）：複合条件の１段階目の加工条件である、図５のｍｃ１で示す加工条件下で溶接する。この１段階目の加工条件ｍｃ１は、上記Ｓ１２で設定した界面Ｉｂを接合するための加工条件に相当するものである。このため、図６（ａ）に示すように、一対の電極１６ａ、１６ｂにより加工条件ｍｃ１下で溶接すると、総板厚Ｔの中心部を起点として、界面Ｉｂを接合する十分な大きさの溶接径を有する溶融部３０ａが形成される。これは、上記Ｓ１２において説明したように、界面Ｉｂを接合するための加工条件として、加圧力ＷＰをＨ、電流値ＣＶをＭとする等の、総板厚Ｔ中心部を発熱させるような好適な条件を設定したためである。
【００２９】
Ｓ３４（２段階目の溶接）：複合条件の２段階目の加工条件である、図５のｍｃ２で示す加工条件下で溶接する。この２段階目の加工条件ｍｃ２は、上記Ｓ１４で設定した界面Ｉａを接合するための加工条件に相当するものである。このため、図６（ｂ）に示すように、一対の電極１６ａ、１６ｂにより加工条件ｍｃ２下で溶接すると、重ね合わせた金属板内の一対の電極１６ａ、１６ｂの近傍に、夫々、溶融部３０ｂ、３０ｃが形成される。溶融部３０ｂは、界面Ｉａを接合する十分な大きさの溶接径を有している。これは、上記Ｓ１４において説明したように、界面Ｉａを接合するための加工条件として、加圧力ＷＰをＬ、電流値ＣＶをＨとする等の、一対の電極１６ａ、１６ｂに近い部位を発熱させるような好適な条件を設定したためである。
【００３０】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、図２に示すような抵抗スポット溶接装置１０を用いて実行するものであり、一例として図３に示すような、他の金属板よりも薄い金属板２０を外側に重ね合わせた、３枚の金属板２０、２２、２４を加工対象としている。そして、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、図１に示すように、加工条件設定工程Ｓ１０と、複合条件設定工程Ｓ２０と、溶接工程Ｓ３０とを含むものである。
【００３１】
加工条件設定工程Ｓ１０では、重ね合わせた３枚の金属板２０、２２、２４の２つの界面Ｉａ、Ｉｂに溶融部を形成するための各加工条件を、制御部１４により設定する。これらの加工条件には、一対の電極１６により金属板に加える加圧力及び通電する電流値が含まれており、例えば、３枚の金属板２０、２２、２４の総板厚Ｔ、各金属板の板厚ｔ１、ｔ２、ｔ３、各金属板の材質等に基づいて、２つの界面Ｉａ、Ｉｂの各々が接合されるような適切な加工条件を設定する。なお、加工条件は、溶接する金属板の枚数等に応じて、複数の界面毎に溶融部を形成するものであってもよく、２つ以上の界面を１つの溶融部で接合するものであってもよい。又、１つの加工条件で同時に複数の溶融部が形成されるものであってもよい。然る内容を考慮して、全ての界面が接合されるような適切な加工条件を設定する。
【００３２】
例えば、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、加工条件設定工程Ｓ１０において、図４（ａ）に示すような、３枚の金属板２０、２２、２４の総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件と、図４（ｂ）に示すような、外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａに溶融部を形成するための加工条件とを設定する（Ｓ１２、Ｓ１４）。この際、図４（ａ）、（ｂ）を比較すると明らかなように、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件を、薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａに溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力ＷＰが高くかつ電流値ＣＶが小さい加工条件に設定する。
【００３３】
又、複合条件設定工程Ｓ２０では、制御部１４により、加工条件設定工程Ｓ１０で設定した各加工条件を組み合わせて、複数段階の加工条件で構成した複合条件を設定する。この際、各加工条件は、一対の電極１６により金属板に加える加圧力が高い加工条件、又は、金属板に通電する電流値が小さい加工条件から、順番に組み合わせる。図４に示した２つの加工条件の例では、図４（ａ）に示した界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件の方が、図４（ｂ）に示した界面Ｉａに溶融部を形成するための加工条件よりも、加圧力ＷＰが高くかつ電流値ＣＶが小さい。このため、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件を先行するように並べて、図５に示すような、１段階目の加工条件ｍｃ１と２段階目の加工条件ｍｃ２とで構成される複合条件を設定する。
【００３４】
そして、溶接工程Ｓ３０では、制御部１４により一対の電極１６を制御し、複合条件設定工程Ｓ２０で設定した複合条件に基づいて、加工対象である３枚の金属板２０、２２、２４を溶接する。図５に示すような複合条件に基づき、金属板の溶接を行うと、まず、１段階目の加工条件ｍｃ１として組み合わせた、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件下で、１段階目の溶接を行う（Ｓ３２）。この加工条件は、薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａに溶融部を形成するための加工条件に比べて、加圧力ＷＰが高くかつ電流値ＣＶが小さく設定されている。
【００３５】
ここで、加圧力ＷＰが高い加工条件は、外側の薄い金属板２０と、この薄い金属板２０と合わさる金属板２２との接触面積を大きくして、接触抵抗を小さくし、総板厚Ｔ中心部まで十分な電流が流れるようにする。更に、水冷されている電極１６ａ（図６参照）と外側の薄い金属板２０との密着度が上がるため、電極１６ａにより抜熱され易くなる。又、電流値ＣＶが小さい加工条件は、金属板を大きく加熱するものではないため、水冷されている電極１６ａにより抜熱される外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａの発熱には不十分であるが、電極１６ａ、１６ｂから離れている総板厚Ｔ中心部に近い界面Ｉｂを十分に発熱させることができる。
【００３６】
従って、加圧力ＷＰが高くかつ電流値ＣＶが小さく設定されている、１段階目の加工条件ｍｃ１下で溶接を行うと、図６（ａ）に示すように、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂを効率よく発熱させることができ、界面Ｉｂの接合に十分な大きさの溶接径を有する溶融部３０ａを形成することが可能となる。更に、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに、板隙６２（図１１参照）が存在するような場合であっても、高い加圧力ＷＰで溶接することで、板隙６２の影響を抑制して接合することが可能となる。
【００３７】
続いて、２段階目の加工条件ｍｃ２として組み合わせた、外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａに溶融部を形成するための加工条件下で、２段階目の溶接を行う（Ｓ３４）。この加工条件は、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂに溶融部を形成するための加工条件に比べて、加圧力ＷＰが低くかつ電流値ＣＶが大きく設定されている。
ここで、加圧力ＷＰが低い加工条件は、外側の薄い金属板２０と、この薄い金属板２０と合わさる金属板２２との接触面積を小さくし、接触抵抗を大きくする。更に、水冷されている電極１６ａと外側の薄い金属板２０との密着度が下がるため、電極１６ａにより抜熱され難くなる。又、電流値ＣＶが大きい加工条件は、金属板を大きく加熱するものであり、水冷されている電極１６ａにより抜熱される外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａを、十分に発熱させることができる。
従って、加圧力ＷＰが低くかつ電流値ＣＶが大きく設定されている、２段階目の加工条件ｍｃ２下で溶接を行うと、図６（ｂ）に示すように、外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａを効率よく発熱させることができ、界面Ｉａの接合に十分な大きさの溶接径を有する溶融部３０ｂを形成することが可能となる。
【００３８】
すなわち、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、総板厚Ｔ中心部に最も近い界面Ｉｂを発熱させる適切な加工条件と、外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａを発熱させる適切な加工条件とを組み合わせることで、各界面を効率よく発熱させ、全ての界面を接合するものである。更に、総板厚Ｔ中心部に近い界面Ｉｂに板隙が存在するような場合にも、加圧力ＷＰが高く電流値ＣＶが小さい加工条件により、先に総板厚Ｔ中心部に近い界面Ｉｂを接合するため、板隙の影響を抑制することができる。しかも、外側の薄い金属板２０を含む金属板間の界面Ｉａを接合する際には、総板厚Ｔ中心部に近い界面Ｉｂが既に接合され、板隙の影響が抑制されていることから、薄い金属板２０の界面Ｉａも安定して接合することができる。このように、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、板隙等の外乱の影響を抑制して、重ね合わせた全ての金属板２０、２２、２４を安定して溶接することができる。
【００３９】
又、本発明の実施の形態に係る抵抗スポット溶接方法は、加工条件設定工程Ｓ１０において設定する各加工条件を、一対の電極１６により通電する電流値が大きいほど、通電時間が短くなるように設定するものである。これにより、大きい電流が長時間流れることがなくなるため、過加熱状態やこれに起因する散り等の発生を防止すると共に、無駄なエネルギーの消費を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：抵抗スポット溶接装置、１４：制御部、１６（１６ａ、１６ｂ）：一対の電極、２０：薄い金属板、２２、２４：金属板、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ：溶融部、Ｉａ、Ｉｂ：界面、Ｔ：総板厚、ＷＰ：加圧力、ＣＶ：電流値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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