(57)【要約】【課題】  製造コストの低減を達成して気泡に起因する自励振動を抑制できる電磁弁を提供すること。【解決手段】  電磁弁Ａはハウジング２０内に収容されたロッド１１及びプランジャ１２を有している。ロッド１１は外周面に設けた切り欠き部分１１ｃ１によって形成される非対称部１１ｃを有している。又、プランジャ１２には弁室２１とバネ室２２とを連通する内径一定の第１連通路１２ｂと第２連通路１２ｃとが形成される。これにより、電磁弁Ａでは弁室２１内にて弁座３１から連通路１２ｂに流れる作動液に作用する流通に伴う抵抗が弁座３１から連通路１２ｃ流れる作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなる。従って、作動液の大部分が連通路１２ｂからバネ室２２に流通し、連通路１２ｃを介してバネ室２２から弁室２１に流通する循環流を生じさせ、バネ室２２に存在する気泡を効率良く排出できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に弁部が設けられるとともに外部から前記弁部へ作動液が流入する流入ポート及び前記弁部を通過した作動液が外部へ流出する流出ポートが形成されたハウジングと、前記ハウジングの内部に収容されて前記ハウジングに形成されたガイド部によって進退可能に支持されたプランジャと、大径部と小径部とを有していて前記プランジャに対して前記大径部側が一体的に組み付けられるとともに前記小径部側に前記プランジャの進退に応じて前記弁部を形成する弁座に当接又は離間して前記弁部を開閉する弁体が形成されたロッドと、前記プランジャに形成されていて前記ハウジングの内部にて前記プランジャによって区画された前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とを連通する少なくとも２つの第１連通路及び第２連通路と、前記ハウジングの周囲に配置されて前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に電磁力により吸引するソレノイドと、前記ハウジングの前記背圧室に設けられて前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に付勢力により付勢する付勢手段とを備えた電磁弁において、
前記弁室側にて前記ロッドの前記大径部の外周面と前記ハウジングの内周面とによって囲まれて形成される流路であって前記弁座から前記第１連通路に至る第１流路と前記弁座から前記第２連通路に至る第２流路とが、前記弁座から前記第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が前記弁座から前記第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように形成されたことを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
請求項１に記載した電磁弁において、
前記第１連通路及び前記第２連通路は、それぞれ、前記プランジャの中心軸と平行に形成されており、
前記第１流路と前記第２流路とは、
前記プランジャの中心軸を含み、かつ、前記第１連通路の中心軸及び前記第２連通路の中心軸からの距離が等しい平面に対して非対称となることを特徴とする電磁弁。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した電磁弁において、
前記第１流路を介して前記弁座から前記第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が前記第２流路を介して前記弁座から前記第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように、
前記弁室側にて前記ロッドの前記大径部の外周面と前記ハウジングの内周面とによって囲まれて形成される前記第１流路及び前記第２流路のうちの少なくとも一方に前記流通に伴う抵抗に差を生じさせる抵抗差形成部を設けたことを特徴とする電磁弁。
【請求項４】
請求項３に記載した電磁弁において、
前記抵抗差形成部を、
前記ロッドの前記大径部の外周面に設けたことを特徴とする電磁弁。
【請求項５】
請求項４に記載した電磁弁において、
前記ロッドの前記大径部の外周面に設けられる前記抵抗差形成部は、
前記第１流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面に形成した切り欠き、前記第２流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面に設けた突起物、及び、前記第１流路及び前記第２流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面の前記第２流路方向への偏心のうちの少なくとも一つにより形成されることを特徴とする電磁弁。
【請求項６】
請求項３に記載した電磁弁において、
前記抵抗差形成部を、
前記ハウジングの内周面に設けたことを特徴とする電磁弁。
【請求項７】
請求項６に記載した電磁弁において、
前記ハウジングの内周面に設けられる前記抵抗差形成部は、
前記第２流路を形成する前記ハウジングの内周面に設けた突起物であることを特徴とする電磁弁。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか一つに記載した電磁弁において、
前記ハウジングに形成される流出ポートを、
前記第２連通路側にのみ設けたことを特徴とする電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に関し、特に、油圧装置等の液圧回路に用いられる液圧制御弁として好適な電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧回路内の液圧（油圧）を制御し、この制御した液圧（油圧）を利用する装置として、例えば、車両に搭載されて各車輪に制動力を付与するブレーキ装置を挙げることができる。このようなブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ホイールシリンダにその液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するようなっている。従って、ブレーキ装置には、例えば、ホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与するようになっている。
【０００３】
ここで、このような電磁弁は、一般に、弁部を内蔵したボディ（ハウジング）とソレノイドとを一体的に組み付けて構成されている。そして、ボディ（ハウジング）の内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に当接又は離間して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、プランジャと一体的に進退可能に支持されている。
【０００４】
このように構成される電磁弁において、例えば、常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電されると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力（以下、「ソレノイド力」とも称呼する。）が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。一方、常閉型の電磁弁においては、プランジャと固定鉄心との間に、ソレノイド力に抗してプランジャ、より具体的には、弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するバネが装着されており、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。従って、常閉型の電磁弁においては、ソレノイドに対して通電がなされる制御中では、弁体に付加される前後差圧による力、ソレノイド力、及び、バネによる付勢力（荷重）が均衡するように弁開度が調整される。
【０００５】
ところで、このような電磁弁では、一般に、弁部が閉弁状態から開弁状態に移行することに伴う前後差圧の変動によって自励振動が発生する可能性がある。例えば、このような電磁弁を減圧弁や増圧弁として液圧回路に採用したブレーキ装置においては、ブレーキペダルの操作が緩められると、減圧弁の開弁制御により作動液がホイールシリンダからリザーバに流入する。この場合、減圧弁の前後の差圧が大きいと、単位時間あたりに減圧弁を流れる作動液の流量が多くなるため、一定の割合での安定した減圧が行われにくく、減圧弁が自励振動する場合がある。増圧弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、減圧弁と同様に自励振動が発生する可能性がある。
【０００６】
このような自励振動は、作動液から析出した気泡によって助長される。すなわち、ソレノイドに対して通電がなされ、プランジャの動作とともに弁体が弁座から離間すると、作動液が高圧の一次圧側から弁部を介して二次圧側に流れる。このとき弁部から弁室に導入された作動液は、例えば、プランジャに形成された連通路等を通って弁室と反対側に形成された背圧室（バネ室）に回りこみ、最終的にプランジャ前後の圧力を均衡させるように作用する。しかし、このように作動液が弁部を介して高圧側から低圧側に開放されると、その作動液中に高圧下で溶解していた気体が析出して気泡が発生することがある。そして、このように発生した気泡が作動液とともに背圧室（バネ室）に侵入すると、背圧室（バネ室）側の油圧剛性が低下してプランジャに前後差圧が作用し、自励振動が発生しやすくなる。
【０００７】
このような気泡に起因する自励振動を抑制するため、従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような電磁弁は知られている。この従来の電磁弁は、作動液が流入する作動液路及び作動液が流出する作動液路が形成されているハウジングと、このハウジングの内部に設けられた弁座に接離可能に配置され、弁部を開閉可能なロッドと、弁室とバネ室とを連通させる所定の連通路が形成されていて弁室側の端部にロッドが取り付けられているプランジャと、プランジャとバネ室を挟んで対向配置されている本体部と、プランジャをロッドの閉弁方向に付勢するバネと、プランジャの本体部と対抗する側の端面に設けられてプランジャが本体部に向かって移動した際にバネ室に生じている隙間を埋めるワッシャとを備えるようになっている。
【０００８】
このように構成される上記従来の電磁弁によれば、仮にバネ室に気泡が溜まっている場合であっても、ワッシャによってバネ室の隙間が埋められるため、気泡がバネ室から所定の連通路を介して排出されやすくなり、気泡に起因する自励振動を抑制することができる。ところが、上記従来の電磁弁では、所定の連通路が複数（具体的には２本）形成されるようになっており、例えば、ワッシャによってバネ室の隙間が埋められてバネ室から弁室を介して気泡を含む作動液を排出する際、一方の連通路における作動液の流れと他方の連通路における作動液の流れとが、例えば、ともに弁室からバネ室への流れであれば、互いに干渉し合う場合がある。この場合、バネ室から効率良く気泡を排出することが難しくなる可能性がある。
【０００９】
このため、上記従来の電磁弁では、複数の連通路を互いに異なる形状とし、弁部の開閉動作に伴い作動液が巡回するようにすることが示されている。具体的に、上記従来の電磁弁においては、一方の連通路は弁室からバネ室に向かうに従って断面積が大きくなるように形成され、他方の連通路はバネ室から弁室に向かうに従って断面積が大きくなるように形成されるようになっている。このように、上記従来の電磁弁では、連通路が互いに異なる形状を有することにより、弁部の開閉動作に伴って作動液を巡回させることが可能となり、仮にバネ室に気泡が存在している場合であっても、気泡が連通路を干渉することなくバネ室から排出されやすくなるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−３８５４２号公報
【発明の概要】
【００１１】
上記従来の電磁弁のように、弁部の開閉動作に伴って作動液を弁室とバネ室（背圧室）との間で循環させることは、バネ室に存在する気泡を効率良く作動液とともに外部に排出する上で極めて有効である。ところで、上記従来の電磁弁においては、作動液の循環を実現するために、形状の異なる複数の連通路を形成するようになっている。一般に、形成する貫通孔の孔形状が異なるほど、或いは、孔形状が複雑になるほど、加工に必要な工具（例えば、ドリル等）の維持管理や貫通孔の加工精度の管理等が必要となる。例えば、上記従来の電磁弁が採用するような断面積が軸方向に沿って変化するテーパ孔等では、孔加工に専用の工具（ドリル等）が必要となる。又、加工する孔の深さが深い場合には工具の破損が発生しやすくなる一方で加工精度の確保が必要となり、更には、異なる形状の貫通孔を加工するために複数の加工工程の設定も必要となるため、製造コストの増大が懸念される。
【００１２】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的の一つは、製造コストの低減を達成して気泡に起因する自励振動を抑制することができる電磁弁を提供することにある。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明による電磁弁は、ハウジングと、プランジャと、ロッドと、少なくとも２つの第１連通路及び第２連通路と、ソレノイドと、付勢手段とを備えている。
【００１４】
前記ハウジングは、内部に弁部が設けられるとともに外部から前記弁部へ作動液が流入する流入ポート及び前記弁部を通過した作動液が外部へ流出する流出ポートが形成されるものである。前記プランジャは、前記ハウジングの内部に収容されて前記ハウジングに形成されたガイド部によって進退可能に支持されるものである。前記ロッドは、大径部と小径部とを有していて前記プランジャに対して前記大径側が一体的に組み付けられるとともに前記小径部側に前記プランジャの進退に応じて前記弁部を形成する弁座に当接又は離間して前記弁部を開閉する弁体が形成されるものである。前記第１連通路及び前記第２連通路は、それぞれ、前記プランジャに形成されており、前記ハウジングの内部にて前記プランジャによって区画された前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とを連通するものである。前記ソレノイドは、前記ハウジングの周囲に配置されて前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に電磁力により（例えば、前記弁部の開弁方向に）吸引するものである。前記付勢手段は、前記ハウジングの前記背圧室に設けられて前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に付勢力により（例えば、前記弁部の閉弁方向に）付勢するものである。
【００１５】
本発明による電磁弁の特徴の一つは、前記弁室側にて前記ロッドの前記大径部の外周面と前記ハウジングの内周面とによって囲まれて形成される流路であって前記弁座から前記第１連通路に至る第１流路と前記弁座から前記第２連通路に至る第２流路とが、前記弁座から前記第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が前記弁座から前記第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように形成されたことにある。
【００１６】
これによれば、弁室内において、ロッドの大径部の外周面とハウジングの内周面とによって囲まれて形成される第１流路を介して弁座から第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗を、ロッドの大径部の外周面とハウジングの内周面とによって囲まれて形成される第２流路を介して弁座から第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくすることができる。このため、弁座から流入した作動液の多くは、流通に伴う抵抗が小さい（流れやすい）第１流路から第１連通路を通って背圧室に流れる。一方、第２流路は第１流路に比して流通に伴う抵抗が大きいために弁座から流入した作動液が第２連通路を通って背圧室に流れにくく、その結果、第１連通路を通って背圧室まで流れた作動液が第２連通路を通って弁室に戻る。
【００１７】
すなわち、第１流路における流通に伴う抵抗を第２流路における流通に伴う抵抗よりも小さくすることにより、弁室と背圧室との間で作動液が第１連通路から第２連通路を通るように整流して一方向の循環流を生じさせることができる。従って、例えば、背圧室に気泡が存在している場合であっても、生じさせた循環流によって効率良く気泡を排出することができる。
【００１８】
又、この場合、前記第１連通路及び前記第２連通路は、それぞれ、前記プランジャの中心軸と平行に形成されており、前記第１流路と前記第２流路とを、前記プランジャの中心軸を含み、かつ、前記第１連通路の中心軸及び前記第２連通路の中心軸からの距離が等しい平面に対して非対称となるように形成することができる。
【００１９】
これによれば、第１流路と第２流路とは、プランジャの中心軸を含み、かつ、第１連通路の中心軸及び第２連通路の中心軸からの距離が等しい平面に対して非対称となる。すなわち、このように第１流路と第２流路とが互いに非対称となることにより、例えば、前記平面に直交する平面における第１流路の流路断面積と第２流路の流路断面積とを互いに異ならせることができる。これにより、第１流路を介して弁座から第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が、第２流路を介して弁座から第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように差を生じさせることができ、その結果、弁室と背圧室との間で作動液が第１連通路から第２連通路を通るように整流して一方向の循環流を生じさせることができる。従って、例えば、背圧室に気泡が存在している場合であっても、生じさせた循環流によって効率良く気泡を排出することができる。
【００２０】
又、これらの場合、前記第１流路を介して前記弁座から前記第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が前記第２流路を介して前記弁座から前記第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように、前記弁室側にて前記ロッドの前記大径部の外周面と前記ハウジングの内周面とによって囲まれて形成される前記第１流路及び前記第２流路のうちの少なくとも一方に前記流通に伴う抵抗に差を生じさせる抵抗差形成部を設けることができる。
【００２１】
この場合、前記抵抗差形成部を、例えば、前記ロッドの前記大径部の外周面に設けることができ、より具体的に、前記ロッドの前記大径部の外周面に設けられる前記抵抗差形成部を、前記第１流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面に形成した切り欠き、前記第２流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面に設けた突起物、及び、前記第１流路及び前記第２流路を形成する前記ロッドの前記大径部の外周面の前記第２流路方向への偏心のうちの少なくとも一つにより形成することができる。
【００２２】
又、この場合、前記抵抗差形成部を、例えば、前記ハウジングの内周面に設けることができ、より具体的に、前記ハウジングの内周面に設けられる前記抵抗差形成部を、前記第２流路を形成する前記ハウジングの内周面に設けた突起物とすることができる。
【００２３】
これらによれば、ロッドの大径部の外周面又はハウジングの内周面に対して抵抗差形成部を設けることができる。このように、抵抗差形成部を設けることにより、第１流路を介して弁座から第１連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が、第２流路を介して弁座から第２連通路に到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗よりも小さくなるように差を生じさせることができ、その結果、弁室と背圧室との間で作動液が第１連通路から第２連通路を通るように整流して一方向の循環流を生じさせることができる。従って、例えば、背圧室に気泡が存在している場合であっても、生じさせた循環流によって効率良く気泡を排出することができる。
【００２４】
又、このように抵抗差形成部をロッドの大径部の外周面又はハウジングの内周面に設けること場合には、極めて容易にかつ安価に加工することができる。従って、特に、抵抗差形成部を設ける場合には、第１連通路及び第２連通路、すなわち、貫通孔を複雑な断面形状に加工する必要がなく、その結果、電磁弁の製造コストを低減することができる。
【００２５】
更に、本発明による電磁弁の他の特徴は、前記ハウジングに形成される流出ポートを、前記第２連通路側にのみ設けたことにもある。
【００２６】
これによれば、前記ハウジングに形成される流出ポートは、作動液の流通に伴う抵抗が大きくなる第２流路に接続される第２連通路側のみに設けられる。言い換えれば、作動液の流通に伴う抵抗の小さい第１流路側に流出ポートが設けられない。従って、弁座から流入した作動液は、その大部分が外部に流出することなく、第１流路を介して第１連通路に到達して背圧室に向けて流れる。その結果、弁室と背圧室との間で作動液が第１連通路から第２連通路を通るように強く整流して一方向の循環流をより確実に生じさせることができる。従って、例えば、背圧室に気泡が存在している場合であっても、生じさせた循環流によってより効率良く気泡を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図２】図１のロッド及びシート部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａにおける断面図である。
【図４】図１の弁体ユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る電磁弁の作動（循環流）を説明するための断面図である。
【図６】本発明に係る電磁弁を採用可能な車両のブレーキ制御装置の概略システム図である。
【図７】図６の車両のブレーキ制御装置におけるリニア制御モードを説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る電磁弁の作動（循環流）を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の実施形態に係る電磁弁について図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る電磁弁Ａの構成を示す断面図である。電磁弁Ａは、所謂、常閉電磁弁であり、弁体ユニット１０を備えている。
【００２９】
弁体ユニット１０は、ロッド１１、プランジャ（可動子）１２及びバネ１３を有している。ロッド１１は、基端側に所定の長さにわたって径の細い挿入部１１ａが形成され、先端側に後述するシート３０に形成された弁座３１に着座して作動液の連通を遮断（阻止）するように半球状の弁体１１ｂが形成されている。更に、ロッド１１は、図２にて拡大して示すように、基端側の挿入部１１ａと小径部である先端側の弁部１１ｂとの間の大径部である中間部分にて、その中心軸に平行な断面における断面形状が非対称となる、抵抗差形成部としての非対称部１１ｃが形成されている。非対称部１１ｃは、図３にて図２におけるＡ−Ａ断面図及び図４にて斜視図を概略的に示すように、本来、円筒形状である中間部分において、例えば、その周方向にて外周面の一部に切り欠き部分１１ｃ１を設けることにより形成される。
【００３０】
プランジャ１２は、図１に示すように、円筒状に形成された磁性体であり、ロッド１１の挿入部１１ａが嵌め込まれて固定されるシャフト嵌合穴１２ａが中心軸と同軸に設けられている。プランジャ１２は、後述するハウジング２０の内部に配置されており、ハウジング２０の内部を弁室２１とバネ室２２とに区画する。そして、プランジャ１２は、弁室２１と背圧室であるバネ室２２とを連通させる複数の連通路、具体的に、本実施形態においては２つの連通路として第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃが形成されている。ここで、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃは、それぞれ、プランジャ１２の中心軸に対して平行にかつ一定の内径を維持して形成される貫通孔（ストレート孔）である。又、プランジャ１２には、中心軸と同軸に設けられていて、軸方向への変位を規制するストッパ１２ｄが形成されている。
【００３１】
バネ１３は、図１に示すように、ロッド１１及びプランジャ１２を閉弁方向、すなわち、ロッド１１の弁体１１ｂをシート３０の弁座３１に着座させる方向に付勢する付勢力を発生するものである。そして、バネ１３は、プランジャ１２に形成されたストッパ１２ｄとともに、後述するハウジング２０のバネ収容穴２０ｆ内に収容される。
【００３２】
ハウジング２０は、固定子として機能するものであり、図１に示すように、円柱状に形成された磁性体である本体部２０ａに、厚みが薄い円筒部２０ｂが同軸となるように一体的に結合された形状に形成される。円筒部２０ｂは、開口端部から所定長さにわたって設けられており、内部に収容したプランジャ１２の軸方向への進退を案内（ガイド）する。このため、以下の説明においては、このハウジング２０を構成する円筒部２０ｂをガイド部２０ｂとも称呼する。又、円筒部２０ｂは、非磁性の円環部２０ｃを介して本体部２０ａに結合されるようになっている。又、円筒部２０ｂには、端部の開口部２０ｄの内壁から外面へと径方向に貫通し、作動液を外部に排出する流出ポート２０ｅが対向して２箇所に設けられている。更に、本体部２０ａには、プランジャ１２に形成されたストッパ１２ｄ及びバネ１３を収容するバネ収容穴２０ｆが形成されている。
【００３３】
又、ハウジング２０内部に形成される弁室２１はプランジャ１２の先端面とシート部３０の上端面とによって区画されるとともに、ロッド１１の中間部分（大径部）に形成した非対称部１１ｃにおける外周面とガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面とによって区画される空間であり、この弁室２１にはロッド１１の弁体１１ｂ及びシート３０の弁座３１によって構成される弁部が含まれる。ハウジング２０内部に形成される背圧室としてのバネ室２２は、プランジャ１２を挟んで弁室２１と反対側にて、プランジャ１２の後端面と本体部２０ａの下端面及びバネ収容穴２０ｆの内面とによって区画されるとともに、ガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面によって区画される空間であり、バネ収容穴２０ｆに収容されたバネ１３が配設されている。
【００３４】
シート３０は、図１に示すように、円筒状に形成された非磁性体である本体部３０ａに、中心軸と同軸に作動液が流入する流入ポート３０ｂが設けられている。流入ポート３０ｂは、深部において細くなっており、細くなった流入ポート３０ｂとシート３０（本体部３０ａ）の端部との境界部分に弁座３１が形成されている。弁座３１は、弁体ユニット１０を構成するロッド１１の弁体１１ｂがバネ１３に付勢力によって当接（着座）することにより、流入ポート３０ｂから弁室２１への作動液の流入を遮断する。逆に、弁座３１は、ロッド１１の弁体１１ｂが後述するソレノイド４０による吸引力（電磁力）によって離間することにより、流入ポート３０ｂから弁室２１への作動液の流入を許可する。尚、以下の説明において、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１から離間する方向を「第１方向」と称呼し、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１に当接する（着座する）方向を「第２方向」と称呼する場合がある。そして、シート３０は、弁座３１が設けられた端部からハウジング２０の開口部２０ｄに圧入され、ハウジング２０から脱落しないように強固に嵌め込まれる。
【００３５】
ここで、弁体ユニット１０及びシート３０のハウジング２０への組付けを説明しておく。まず、ハウジング２０に対して弁体ユニット１０が組み付けられる。すなわち、ロッド１１の挿入部１１ａをプランジャ１２のシャフト嵌合穴１２ａに挿入して一体的に組み付ける。このとき、図３及び図４に示すように、ロッド１１の非対称部１１ｃを形成する切り欠き部分１１ｃ１がプランジャ１２の第１連通路１２ｂ側に配置されるように、ロッド１１がプランジャ１２に組み付けられる。そして、プランジャ１２のストッパ１２ｄにバネ１３を挿通させておき、この状態の弁体ユニット１０をプランジャ１２側を先頭にしてハウジング２０の円筒部２０ｂ内部に挿入する。続いて、シート３０がハウジング２０の円筒部２０ｂ内部に嵌め込まれることにより、弁体ユニット１０は、ロッド１１の弁体１１ｂが第１方向又は第２方向に移動することが可能となる。尚、バネ１３がハウジング２０の本体部２０ａに形成されたバネ収容穴２０ｆに圧縮されて収容されることにより、ロッド１１及びプランジャ１２には第２方向に向けて付勢する付勢力が常に作用するようになっている。すなわち、電磁弁Ａは、通常、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３１の弁座３１に着座した閉弁状態を維持するようになっている。
【００３６】
又、電磁弁Ａは、ソレノイド４０を備えている。ソレノイド４０は、コイル４１、コイルヨーク４２及びリングヨーク４３を有する。コイル４１は、プランジャ１２の外部を囲うように、ハウジング２０の外部において巻回されている。コイルヨーク４２は、カップ状に形成された磁性体であり、コイル４１の径方向外側にてコイル４１を囲うように配置される。リングヨーク４３は、円盤状の磁性体であり、中央の挿通孔がハウジング２０の円筒部２０ｂの外周に嵌め込まれることにより固定される。コイルヨーク４２は、ハウジング２０の本体部２０ａ及びリングヨーク４３に取り付けられる。このように、コイル４１は、磁性体であるコイルヨーク４２及びリングヨーク４３によってその外周が覆われる。
【００３７】
このように構成される常閉の電磁弁Ａにおいては、ソレノイド４０のコイル４１に開弁電流、より具体的には、バネ１３による第２方向への付勢力に抗してロッド１１及びプランジャ１２を第１方向に移動させるために必要な電磁力な吸引力（ソレノイド力）をコイル４１に発生させる電流よりも大きな電流が供給されると、図５に示すように、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３０の弁座３１から離間して開弁状態に移行する。これにより、シート３０の流入ポート３０ｂを介してハウジング２０の弁室２１に向けて作動液が流入し、流入した作動液の一部はハウジング２０の流出ポート２０ｅから外部に流出する。
【００３８】
このため、開弁直後においては、シート３０の流入ポート３０ｂ内部の液圧が一時的に低下し、その結果、バネ１３の付勢力によってロッド１１及びプランジャ１２が押し返されて弁体１１ｂが再び弁座３１に着座する。これにより、開弁電流が継続して供給されている状況下では、流入ポート３０ｂ内部の液圧が上昇すると再び弁体１１ｂが弁座３１から離間して電磁弁Ａが開弁する。このように、電磁弁Ａの開弁直後においては、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１に繰り返し当接する（着座する）自励振動が発生する可能性があり、このことが、例えば、異音の発生に繋がる虞がある。そして、このような自励振動は、バネ室２２に気泡が存在することによって一層助長される。従って、バネ室２２に存在し得る気泡は、バネ室２２から排出されることが望ましい。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る電磁弁Ａは、バネ室２２に存在する気泡を効率良く排出するために、ロッド１１に非対称部１１ｃを形成し、弁室２１とバネ室２２との間に循環流を生じさせる。具体的に、本実施形態に係る電磁弁Ａにおいては、弁室２１内にて、ロッド１１の中間部分（大径部）の外周面とガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面とによって形成される流路であって、シート３０の流入ポート３０ｂから弁座３１を介して弁室２１内に流入した作動液がプランジャ１２に形成された第１連通路１２ｂに向けて流れる流路（以下、第１流路と称呼する）と、シート３０の流入ポート３０ｂから弁座３１を介して弁室２１内に流入した作動液がプランジャ１２に形成された第２連通路１２ｃに向けて流れる流路（以下、第２流路と称呼する）とが形成される。又、本実施形態に係る電磁弁Ａにおいては、上述したように、ロッド１１の非対称部１１ｃを形成する切り欠き部分１１ｃ１がプランジャ１２の第１連通路１２ｂ側に配置されるように、ロッド１１がプランジャ１２に組み付けられる。
【００４０】
これにより、ロッド１１の非対称部１１ｃの外周面とガイド部２０ｂ（ハウジング２０）の内周面とによって囲まれて形成される第１流路と第２流路は、図３に示すように、プランジャ１２の中心軸を含みかつ第１連通路１２ｂの中心軸及び第２連通路１２ｃの中心軸からの距離が等しい仮想的な平面に対して非対称となるため、仮想的な平面に対して直交する平面（図３における紙面に平行な平面）における第１流路側と第２流路側の流路断面積の大きさが異なる。具体的に、本実施形態における電磁弁Ａにおいては、ロッド１１の非対称部１１ｃを含んで形成される第１流路及び第２流路に関し、図３に示すように、プランジャ１２の第１連通路１２ｂの形成位置（すなわち、貫通孔の孔位相）に非対称部１１ｃの切り欠き部分１１ｃ１を合わせることにより、第１流路側の流路断面積を大きくすることができる。一方、図３に示すように、プランジャ１２の第２連通路１２ｃの形成位置（孔位相）に非対称部１１ｃの円弧部分を合わせることにより、第２流路側の流路断面積を第１流路側に比して小さくすることができる。
【００４１】
この結果、第１流路を介して第１連通路１２ｂに到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗（所謂、圧損）に比して、第２流路を介して第２連通路１２ｃに到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗（圧損）が大きくなる。従って、シート３０の流入ポート３０ｂから弁座３１を介して弁室２１内に流入した作動液は、流通に伴う抵抗の大きな第２流路よりも流通に伴う抵抗の小さい第１流路を選択的に流通する。これにより、コイル４１に開弁電流が供給されて、図５に示すように、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１から離間して開弁状態に移行することによって弁室２１内に流入した作動液の大部分は第１連通路１２ｂを通って弁室２１からバネ室２２に流通し、バネ室２２に到達した作動液は第２連通路１２ｃを通って弁室２１に戻る。
【００４２】
すなわち、ロッド１１の中間部分（大径部）に抵抗差形成部としての非対称部１１ｃを形成しておき、一定の内径を有する第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃに至るまでの第１流路及び第２流路における流通に伴う抵抗の大きさを異ならせることにより、図５に示したように、弁室２１とバネ室２２との間で第１連通路１２ｂから第２連通路１２ｃを通るように整流して一方向に流れる循環流を生じさせることができる。これにより、バネ室２２の近傍に溜まりやすい気泡を作動液とともに第２連通路１２ｃを介して、例えば、第２連通路１２ｃ側の流出ポート２０ｅまで流通させることができる。従って、例えば、第２連通路１２ｃ側の流出ポート２０ｅから外部に作動液とともに気泡を効率良く排出することができ、自励振動の発生を抑制することができて異音の発生を防止することができる。又、ロッド１１に対して非対称部１１ｃを構成する切り欠き部分１１ｃ１を形成し、この切り欠き部分１１ｃ１を第１連通路１２ｂに合わせて配置することによって電磁弁Ａの内部に作動液の循環流を良好に生じさせることができるため、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを単純な一定の内径を有する貫通孔、所謂、ストレート孔として形成することができる。従って、極めて容易に、かつ、安価にプランジャ１２に第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを設けることができる。
【００４３】
ところで、上述した電磁弁Ａの適用が可能な油圧装置として、例えば、車両のブレーキ制御装置を挙げることができる。以下、電磁弁Ａを車両のブレーキ制御装置に適用する場合を説明する。図６は、電磁弁Ａの適用が可能な車両のブレーキ制御装置１００の概略システム構成図である。この車両のブレーキ制御装置１００は、所謂、電子制御式ブレーキシステム（ＥＣＢ）であり、ブレーキペダル１１０と、マスタシリンダユニット１２０と、動力液圧発生装置１３０と、ブレーキユニット１４０と、液圧制御弁装置１５０と、ブレーキ制御を司るブレーキＥＣＵ１８０とを含んで構成される。
【００４４】
マスタシリンダユニット１２０は、マスタシリンダ１２１とリザーバ１２２とを備えている。マスタシリンダ１２１は、加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂを備えたタンデム式であり、ブレーキペダル１１０の踏み込み操作に伴って入力されるペダル踏力に対して、それぞれ、所定の倍力比を有するマスタシリンダ圧Pmc_FR，Pmc_FLを発生する。マスタシリンダ１２１の上部には、作動液（ブレーキオイル）を貯留するリザーバ１２２が設けられている。これにより、マスタシリンダ１２１においては、ブレーキペダル１１０の踏み込み操作が解除されて加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂが後退しているときに、加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂによって形成される加圧室１２１ａ１，１２１ｂ１がリザーバ１２２と連通するようになっている。尚、加圧室１２１ａ１，１２１ｂ１は、それぞれ、後述するマスタ圧配管１１１，１１２を介して液圧制御弁装置１５０と連通するようになっている。
【００４５】
動力液圧発生装置１３０は、加圧ポンプ１３１とアキュムレータ１３２とを備えている。加圧ポンプ１３１は、その吸入口がリザーバ１２２に接続され、吐出口がアキュムレータ１３２に接続され、モータ１３３を駆動することにより作動液を加圧する。アキュムレータ１３２は、加圧ポンプ１３１により加圧された作動液の圧力エネルギーを窒素等の封入ガスの圧力エネルギーに変換して蓄える。又、アキュムレータ１３２は、マスタシリンダユニット１２０に設けられたリリーフバルブ１２３に接続されている。リリーフバルブ１２３は、作動液の圧力が所定の圧力以上に高まった場合に開弁し、作動液をリザーバ１２２に戻す。
【００４６】
ブレーキユニット１４０は、図６に示すように、車両の各車輪にそれぞれ設けられるブレーキユニット１４０ＦＲ，１４０ＦＬ，１４０ＲＲ，１４０ＲＬからなる。尚、以下の説明においては、車輪ごとに設けられる構成についてその符号の末尾に、右前輪についてはＦＲ、左前輪についてはＦＬ、右後輪についてはＲＲ，左後輪についてはＲＬを付すものとするが、特に車輪位置を特定する必要がない場合には、末尾に符号を省略する。各車輪にそれぞれ設けられるブレーキユニット１４０ＦＲ，１４０ＦＬ，１４０ＲＲ，１４０ＲＬは、ブレーキロータ１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬとブレーキキャリパ内に内蔵されたホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬとを備える。ここで、ブレーキユニット１４０は、４輪ともディスクブレーキ式に限定されるものではなく、例えば、４輪ともドラムブレーキ式であってもよいし、前輪がディスクブレーキ式、後輪がドラムブレーキ式等のように任意に組み合わせたものであってもよい。
【００４７】
ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬは、液圧制御弁装置１５０に接続されて同装置１５０を介して供給される作動液の液圧が伝達されるようになっている。そして、液圧制御弁装置１５０を介して伝達される（供給される）液圧（油圧）により、車輪と共に回転するブレーキロータ１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬにブレーキパッドを押し付けて車輪に制動力を付与する。
【００４８】
液圧制御弁装置１５０は、各ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬに接続される４つの個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬと、個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬを連通する主流路１５２と、個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬとマスタ圧配管１１１，１１２とを接続するマスタ圧流路１５３，１５４と、主流路１５２とアキュムレータ圧配管１１３とを接続するアキュムレータ圧流路１５５とを備えている。ここで、マスタ圧流路１５３，１５４、及び、アキュムレータ圧流路１５５は、それぞれ、主流路１５２に対して並列に接続される。
【００４９】
各個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬには、それぞれ、保持弁１６１ＦＲ，１６１ＦＬ，１６１ＲＲ，１６１ＲＬが設けられる。各保持弁１６１は、開弁状態では主流路１５２と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を許可し、閉弁状態では主流路１５２と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を禁止するものである。具体的に、左前輪側のブレーキユニット１４０ＦＬ及び右後輪側のブレーキユニット１４０ＲＲに設けられた保持弁１６１ＦＬ，１６１ＲＲは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁弁（電磁開閉弁）である。
【００５０】
一方、右前輪側のブレーキユニット１４０ＦＲ及び左後輪側のブレーキユニット１４０ＲＬに設けられた保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ開弁状態となる常閉の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常閉の電磁弁Ａは、保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬとして採用することができる。ここで、保持弁１６１（増圧弁）として電磁弁Ａを採用した場合、電磁弁Ａの流入ポート３０ｂは個別流路１５１ＦＲ，１５１ＲＬの上流側（主流路１５２側）が接続され、流出ポート２０ｅは個別流路１５１ＦＲ，１５１ＲＬの下流側に接続される。
【００５１】
又、各個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬには、それぞれ、減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲ，１５６ＲＬが接続される。各減圧用個別流路１５６は、リザーバ流路１５７に接続される。リザーバ流路１５７は、リザーバ配管１１４を介してリザーバ１２２に接続される。
【００５２】
各減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲ，１５６ＲＬには、その途中部分に、それぞれ、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲ，１６２ＲＬが設けられている。各減圧弁１６２は、開弁状態では各減圧用個別流路１５６を介してリザーバ流路１５７と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を許可して各ホイールシリンダ１４２のホイールシリンダ圧を低下させ、閉弁状態ではリザーバ流路１５７と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を禁止するものである。具体的に、減圧弁１６２ＲＬは、ソレノイドの非通電時にスプリングの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁開閉弁である。
【００５３】
一方、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ開弁状態となる常閉の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常閉の電磁弁Ａは、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲとして採用することができる。ここで、減圧弁１６２として電磁弁Ａを採用した場合、電磁弁Ａの流入ポート３０ｂは減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲの上流側（ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ側）が接続され、流出ポート２０ｅは減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲの下流側を介してリザーバ流路１５７に接続される。
【００５４】
マスタ圧流路１５３，１５４は、それぞれ、その途中部分にマスタカット弁１６３，１６４が設けられる。マスタカット弁１６３，１６４は、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁弁（電磁開閉弁）である。このようにマスタカット弁１６３，１６４を設けることにより、マスタカット弁１６３，１６４が閉弁状態にあるときには、マスタシリンダ１２１とホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬとの間の接続が遮断されることによって作動液の流通が禁止され、マスタカット弁１６３，１６４が開弁状態にあるときには、マスタシリンダ１２１とホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬとが接続されることによって
作動液の流通が許容される。
【００５５】
アキュムレータ圧流路１５５には、その途中部分に増圧リニア制御弁１６５Ａが設けられる。又、アキュムレータ圧流路１５５が接続される主流路１５２とリザーバ流路１５７との間には、減圧リニア制御弁１６５Ｂが設けられる。増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電量（電流値）の増加に伴って弁開度を増加させる常閉の電磁リニア制御弁である。尚、常閉の電磁リニア制御弁では、内蔵されたバネが弁体を閉弁方向に付勢するバネ力と、相対的に高圧の作動液が流通する一次側（入口側）及び相対的に低圧の作動液が流通する二次側（出口側）の差圧によって弁体が開弁方向に付勢される差圧力との差分として表される閉弁力により閉弁状態を維持する。一方、ソレノイドへの通電により発生する弁体を開弁させる方向に作用する電磁吸引力が上記閉弁力を上回った場合、すなわち、電磁吸引力＞閉弁力（＝ばね力−差圧力）を満たす場合には、弁体に作用する力のバランスに応じた開度で開弁する。
【００５６】
又、マスタ圧流路１５４に接続されるマスタ圧配管１１２には、ストロークシミュレータ１７０が接続される。ストロークシミュレータ１７０は、ピストン１７０ａ及びバネ１７０ｂを備えており、ドライバによるブレーキペダル１１０のブレーキ操作量に応じた量の作動液を内部に導入する。そして、ストロークシミュレータ１７０は、作動液を内部に導入することに合わせてピストン１７０ａをバネ１７０ｂの付勢力に抗して変位させることにより、ドライバによるブレーキペダル１１０のストローク操作を可能とするとともに、ブレーキ操作量に応じた反力を発生させてドライバのブレーキ操作フィーリングを良好にするものである。このストロークシミュレータ１７０は、シミュレータ流路１７１及び常閉の電磁弁（電磁開閉弁）であるシミュレータカット弁１７２を介してマスタ圧配管１１２に接続される。従って、上述した常閉の電磁弁Ａを、このシミュレータカット弁１７２として採用することも可能である。尚、この場合、ストロークシミュレータ１７０をマスタ圧配管１１１に接続することも可能である。
【００５７】
動力液圧発生装置１３０及び液圧制御弁装置１５０は、ブレーキＥＣＵ１８０により駆動制御される。ブレーキＥＣＵ１８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、ポンプ駆動回路、電磁弁駆動回路、各種のセンサ信号を入力するインターフェース、通信インターフェース等を備えている。液圧制御弁装置１５０に設けられた各電磁弁（各電磁開閉弁）１６１〜１６４，１７２及びリニア制御弁１６５Ａ，１６５Ｂは、全てブレーキＥＣＵ１８０に接続され、ブレーキＥＣＵ１８０から出力されるソレノイド駆動信号により開閉状態及び開度（リニア制御弁）が制御される。又、動力液圧発生装置１３０に設けられたモータ１３３についても、ブレーキＥＣＵ１８０に接続され、ブレーキＥＣＵ１８０から出力されるモータ駆動信号により駆動制御される。
【００５８】
又、液圧制御弁装置１５０には、アキュムレータ圧センサ１８１、マスタシリンダ圧センサ１８２，１８３、制御圧センサ１８４が設けられる。アキュムレータ圧センサ１８１は、アキュムレータ圧流路１５５における作動液の液圧、すなわち、アキュムレータ圧流路１５５は、アキュムレータ圧配管１１３を介してアキュムレータ１３２と連通しているためアキュムレータ圧Paccを検出する。マスタシリンダ圧センサ１８２は、マスタ圧流路１５３における作動液の液圧、すなわち、マスタ圧流路１５３はマスタ圧配管１１１を介して加圧室１２１ａ１と連通しているためマスタシリンダ圧Pmc_FRを検出する。マスタシリンダ圧センサ１８３は、マスタ圧流路１５４における作動液の液圧、すなわち、マスタ圧流路１５４はマスタ圧配管１１２を介して加圧室１２１ｂ１と連通しているためマスタシリンダ圧Pmc_FLを検出する。制御圧センサ１８４は、主流路１５２における作動液の液圧、すなわち、制御圧Pxを検出する。
【００５９】
又、ブレーキＥＣＵ１８０には、ブレーキペダル１１０に設けられたストロークセンサ１８５が接続される。ストロークセンサ１８５は、ドライバによるブレーキペダル１１０の踏み込み量（操作量）であるペダルストロークSmを検出する。又、ブレーキＥＣＵ１８０には、車輪速センサ１８６が接続される。車輪速センサ１８６は、左右前後輪の回転速度である車輪速Vxを検出する。更に、ブレーキＥＣＵ１８０には、ドライバに対して車両のブレーキ装置に発生した異常を報知するインジケータ１８７が接続される。インジケータ１８７は、ブレーキＥＣＵ１８０による制御に従い、発生した異常を報知する。
【００６０】
次に、ブレーキＥＣＵ１８０が実行するブレーキ制御について説明する。ブレーキＥＣＵ１８０は、通常において、動力液圧発生装置１３０から出力される液圧（より詳しくは、アキュムレータ圧Pacc）を増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂにて調圧し、主流路１５２を介して各ホイールシリンダ１４２に伝達するリニア制御モードによりブレーキ制御を実行する。
【００６１】
まず、ブレーキＥＣＵ１８０は、図７に示すように、常開のマスタカット弁１６３，１６４をソレノイドへの通電により閉弁状態に維持するとともに、シミュレータカット弁１７２をソレノイドへの通電により開弁状態に維持する。又、ブレーキＥＣＵ１８０は、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂのソレノイドへの通電量（電流値）を制御し、通電量に応じた開度に制御する。又、ブレーキＥＣＵ１８０は、常開の保持弁１６１ＦＬ，１６１ＲＲを開弁状態に維持するとともに常閉の保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬをソレノイドへの通電により開弁状態に維持し、常閉の減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲを閉弁状態に維持するとともに常開の減圧弁１６２ＲＬをソレノイドへの通電により閉弁状態に維持する。
【００６２】
このように液圧制御弁装置１５０を構成する各電磁弁（電磁開閉弁）の開弁状態又は閉弁状態が制御されることにより、マスタカット弁１６３，１６４が共に閉弁状態に維持されるため、マスタシリンダ１２１から出力されるマスタシリンダ圧Pmc_FR，Pmc_FLは、ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬに伝達されない。一方、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂがソレノイドの通電制御状態にあるため、動力液圧発生装置１３０から出力されるアキュムレータ圧Paccが増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂによって調圧されて４輪のホイールシリンダ１４２に伝達される。この場合、保持弁１６１が開弁状態に維持されるとともに減圧弁１６２が閉弁状態に維持されるため、各ホイールシリンダ１４２は、主流路１５２により連通されており、制御圧Pxすなわちホイールシリンダ圧Pwcが４輪で全て同じ値となる。
【００６３】
ここで、ブレーキＥＣＵ１８０は、ドライバがブレーキペダル１１０を踏み込み操作（以下、単に「ブレーキ操作」とも称呼する。）すると、ブレーキ操作量として、マスタシリンダ圧センサ１８２により検出されるマスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧センサ１８３により検出されるマスタシリンダ圧Pmc_FL及びストロークセンサ１８５により検出されるペダルストロークSmのうちの少なくとも一つを取得し、マスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧Pmc_FL及び／又はペダルストロークSmの増大に伴って増大する目標制動力を演算する。尚、ブレーキ操作量については、マスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧Pmc_FL及び／又はペダルストロークSmを取得することに代えて、例えば、ブレーキペダル１１０に対するペダル踏力を検出する踏力センサを設けて、ペダル踏力に基づいて目標制動力を演算するように実施することも可能である。
【００６４】
そして、ブレーキＥＣＵ１８０は、演算した目標制動力に基づいて、この目標制動力に対応した各ホイールシリンダ１４２の目標液圧を演算し、制御圧Px（すなわち、ホイールシリンダ圧Pwc）が目標液圧と等しくなるように、フィードバック制御により増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂの駆動電流を制御する。すなわち、ブレーキＥＣＵ１８０は、制御圧センサ１８４によって検出された制御圧Pxが目標液圧に追従するように、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂのソレノイドへの通電量（電流値）を制御する。
【００６５】
これにより、リニア制御モードにおいては、作動液が動力液圧発生装置１３０から増圧リニア制御弁１６５Ａ及び主流路１５２を介して各ホイールシリンダ１４２に供給され、ホイールシリンダ圧Pwcが増加して車輪に制動力を発生させる。又、リニア制御モードにおいては、ホイールシリンダ１４２から作動液が、例えば、主流路１５２及び減圧リニア制御弁１６５Ｂを経てリザーバ流路１５７に排出されることにより、ホイールシリンダ圧Pwcが低下して車輪に発生する制動力を適切に調整することができる。
【００６６】
そして、例えば、ドライバによるブレーキ操作が解除されると、ブレーキＥＣＵ１８０は、各減圧弁１６２を閉弁状態から開弁状態に移行させて、各ホイールシリンダ１４２におけるホイールシリンダ圧Pwcを低下させる。この場合、電磁弁Ａを採用した減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲにおいては、開弁電流が供給されることによって、図５に示したように、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３０の弁座から離間して開弁状態に移行する。これにより、ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ内の作動液がシート３０の流入ポート３０ｂを介してハウジング２０の弁室２１に向けて流入する。そして、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲすなわち電磁弁Ａにおいては、第１流路を介して第１連通路１２ｂに到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗に比して第２流路を介して第２連通路１２ｃに到達する作動液に作用する流通に伴う抵抗が大きいため、流入した作動液は、上述したように、流通に伴う抵抗の大きな第２流路よりも流通に伴う抵抗の小さい第１流路を選択的に流通する。
【００６７】
これにより、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲに開弁電流が供給されると、図５に示したように、弁室２１内に流入した作動液は第１連通路１２ｂを通って弁室２１からバネ室２２に流通しバネ室２２に到達した作動液は第２連通路１２ｃを通って弁室２１に戻るようになり、弁室２１とバネ室２２との間で一方向に流れる循環流が生じる。従って、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲすなわち電磁弁Ａにおけるバネ室２２の近傍に溜まりやすい気泡を作動液とともに第２連通路１２ｃを介して、例えば、第２連通路１２ｃ側の流出ポート２０ｅまで流通させることができる。これにより、流出ポート２０ｅからリザーバ流路１５７を介してリザーバ１２２に作動液とともに気泡を排出することができ、自励振動の発生を抑制することができて異音の発生を防止することができる。
【００６８】
以上の説明からも理解できるように、上記第１実施形態における電磁弁Ａによれば、少なくともロッド１１の大径部である中間部分の外周面とガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面とによって囲まれて形成される第１流路と第２流路において、作動液に作用する流通に伴う抵抗の大きさ（流路断面積の大きさ）を異ならせることができる。より具体的に、上記第１実施形態における電磁弁Ａにおいては、弁体ユニット１０を構成するロッド１１の中間部分（大径部）に非対称部１１ｃ、より詳しくは、ロッド１１に切り欠き部分１１ｃ１を形成することができる。これにより、第１流路と第２流路とは、プランジャ１２の中心軸を含みかつ第１連通路１２ｂの中心軸及び第２連通路１２ｃの中心軸からの距離が等しい仮想的な平面に対して非対称となり、仮想的な平面に対して直交する平面における第１流路側と第２流路側の流路断面積の大きさを異ならせることができる。そして、上記第１実施形態における電磁弁Ａにおいては、プランジャ１２の第１連通路１２ｂの形成位置（すなわち、貫通孔の孔位相）に非対称部１１ｃの切り欠き部分１１ｃ１を合わせ、プランジャ１２の第２連通路１２ｃの形成位置（孔位相）に非対称部１１ｃの円弧部分を合わせることにより、第２流路側の流路断面積を第１流路側に比して小さくすることができる。
【００６９】
このため、シート３０の流入ポート３０ｂから弁座３１を介して弁室２１内に流入した作動液は、流通に伴う抵抗の大きな第２流路よりも流通に伴う抵抗の小さい第１流路を選択的に流通する。これにより、弁室２１内に流入した作動液の多くが第１連通路１２ｂを通って弁室２１からバネ室２２に流通し、バネ室２２に到達した作動液は第２連通路１２ｃを通って弁室２１に戻るようになり、弁室２１とバネ室２２との間で一方向に流れる（整流された）循環流を生じさせることができる。
【００７０】
従って、この循環流により、バネ室２２の近傍に溜まりやすい気泡を作動液とともに第２連通路１２ｃを介して流出ポート２０ｅまで流通させて、流出ポート２０ｅから外部に作動液とともに気泡を排出することができ、自励振動の発生を抑制することができて異音の発生を防止することができる。又、ロッド１１に対して非対称部１１ｃを構成する切り欠き部分１１ｃ１を形成し、この切り欠き部分１１ｃ１を第１連通路１２ｂ又は第２連通路１２ｃに合わせて配置することによって電磁弁Ａの内部に作動液の循環流を良好に生じさせることができるため、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを単純な一定の内径を有する貫通孔として形成することができる。従って、極めて容易に、かつ、安価にプランジャ１２に第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを設けることができる。
【００７１】
ｂ．第２実施形態
上記実施形態においては、ハウジング２０、より具体的には、円筒部２０ｂ（ガイド部２０ｂ）に対して、収容するプランジャ１２に形成された第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃのそれぞれの対応して流出ポート２０ｅを２箇所形成するように実施した。ところで、このように、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃのそれぞれに対応して流出ポート２０ｅを形成した場合、言い換えれば、流通に伴う抵抗が小さい第１流路側及び流通に伴う抵抗が大きい第２流路側のそれぞれに流出ポート２０ｅを形成した場合、発生する循環流によって弁室２１内に流入した作動液の大部分はバネ室２２を経由して第２連通路１２ｃ側（第２流路側）の流出ポート２０ｅから外部に排出される。しかし、流通に伴う抵抗の小さい第１流路を介して弁座３１から第１連通路１２ｂに流れる作動液であっても、第１連通路１２ｂ（第１流路側）に形成された流出ポート２０ｅから外部に排出される。
【００７２】
この場合、バネ室２２近傍に存在する気泡を循環流により外部に効率良く排出するためには、より強い循環流を生じさせることが必要である。このため、図８に示すように、弁部３１からの流通に伴う抵抗が大きくバネ室２２から弁室２１に作動液が流れる第２連通路１２ｃ側にのみ流出ポート２０ｅを形成する、言い換えれば、弁部３１からの流通に伴う抵抗が小さく弁室２１からバネ室２２に作動液が流れる第１連通路１２ｂ側には流出ポート２０ｅを形成することなく実施することも可能である。以下、この第２実施形態を具体的に説明するが、上記第１実施形態と同一部分に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
この第２実施形態においても、図８に示すように、上記第１実施形態と同様にして、ロッド１１の挿入部１１ａをプランジャ１２のシャフト嵌合穴１２ａに挿入して一体的に組み付ける。このとき、この第２実施形態においても、図８にてＡ−Ａを示すように、ロッド１１の非対称部１１ｃを形成する切り欠き部分１１ｃ１がプランジャ１２の第１連通路１２ｂ側に配置されるように、ロッド１１がプランジャ１２に組み付けられる。これにより、この第２実施形態においても、ロッド１１の非対称部１１ｃの外周面とガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面とによって囲まれて形成される第１流路と第２流路は、図８に示すように、プランジャ１２の中心軸を含みかつ第１連通路１２ｂの中心軸及び第２連通路１２ｃの中心軸からの距離が等しい仮想的な平面に対して非対称となるため、仮想的な平面に対して直交する平面（図８における紙面に平行な平面）における第１流路側と第２流路側の流路断面積の大きさが異なる。具体的に、この第２実施形態においても、プランジャ１２の第１連通路１２ｂの形成位置（孔位相）に非対称部１１ｃの切り欠き部分１１ｃ１を合わせ、プランジャ１２の第２連通路１２ｃの形成位置（孔位相）に非対称部１１ｃの円弧部分を合わせることにより、第２流路側の流路断面積を第１流路側に比して小さくする。
【００７４】
そして、この第２実施形態においては、ロッド１１の非対称部１１ｃにおける切欠き部分１１ｃの形成位置（形成位相）と、プランジャ１２の第１連通路１２ｂ言い換えれば第２連通路１２ｃの形成位置（孔位相）とを合わせることに加えて、ガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）に形成される流出ポート２０ｅの形成位置（すなわち、貫通孔の孔位相）をも合わせるように、弁体ユニット１０をハウジング２０に組み付ける。より具体的に、この第２実施形態においては、図８に示すように、ハウジング２０の円筒部２０ｂすなわちガイド部２０ｂの周方向にて１箇所の流出ポート２０ｅが形成されている。このため、プランジャ１２の第１連通路１２ｂの孔位相（言い換えれば、第２連通路１２ｃの孔位相）に非対称部１１ｃの切り欠き部分１１ｃ１を合わせた弁体ユニット１０をハウジング２０に組み付ける際には、形成された流出ポート２０ｅの孔位相に対して第２連通路１２ｃの孔位相を合わせる。これにより、ロッド１１の非対称部１１ｃにおける切欠き部分１１ｃの形成位置（形成位相）と、プランジャ１２の第１連通路１２ｂ言い換えれば第２連通路１２ｃの形成位置（孔位相）と、ガイド部２０ｂに形成される流出ポート２０ｅの形成位置（孔位相）とを合わせることができる。
【００７５】
そして、このように、切欠き部分１１ｃの形成位相、第２連通路１２ｃの孔位相、及び、流出ポート２０ｅの孔位相を合わせることにより、図８に示すように、弁部３１からの流通に伴う抵抗が大きくバネ室２２から弁室２１に作動液が流れる側にのみ流出ポート２０ｅを形成することができる。これにより、コイル４１に開弁電流が供給されて、図９に示すように、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１から離間して開弁状態に移行することによって弁室２１内に流入した作動液の大部分は第１連通路１２ｂを通って弁室２１からバネ室２２に流通し、バネ室２２に到達した作動液は第２連通路１２ｃを通って弁室２１に戻る。すなわち、この第２実施形態においても、ロッド１１に非対称部１１ｃを形成しておき、一定のの内径を有する第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃに至るまでの第１流路及び第２流路における流通に伴う抵抗の大きさを異ならせることにより、弁室２１とバネ室２２との間で一方向に流れる循環流を生じさせることができる。
【００７６】
このとき、流通に伴う抵抗の小さい第１流路側（第１連通路１２ｂ側）には、流出ポート２０ｅが形成されていないため、流入ポート３０ｂから弁座３１を介して弁室２１内に流入して第１流路を流れる作動液は、外部に排出されることなく第１連通路１２ｂまで流れる。すなわち、第１流路を流れる作動液はほぼ全量が第１連通路１２ｂを流通し、その結果、強い循環流を生じさせる、言い換えれば、作動液の流れをより強く整流することができる。これにより、この第２実施形態においては、より確実に、バネ室２２の近傍に溜まりやすい気泡を作動液とともに第２連通路１２ｃを介して流出ポート２０ｅから外部に排出することができ、自励振動の発生をより確実に抑制することができて異音の発生を防止することができる。
【００７７】
又、この第２実施形態においても、ロッド１１に対して非対称部１１ｃを構成する切り欠き部分１１ｃ１を形成し、この切り欠き部分１１ｃ１を第１連通路１２ｂ又は第２連通路１２ｃに合わせて配置することによって電磁弁Ａの内部に作動液の循環流を良好に生じさせることができるため、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを単純な一定の内径を有するストレート孔として形成することができる。更に、ハウジング２０のガイド部２０ｂに形成する流出ポート２０ｅの数を低減することもできる。従って、上記第１実施形態と同様に、極めて容易に、かつ、安価にプランジャ１２に第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを設けることができるとともに、例えば、電磁弁Ａのトータルの製造コストを低減することができる。
【００７８】
ｃ．変形例
【００７９】
上記第１実施形態及び第２実施形態においては、ロッド１１に切り欠き部分１１ｃ１を設け、この切り欠き部分１１ｃ１により非対称部１１ｃを形成するように実施した。そして、このように切り欠き部分１１ｃ１を設けて非対称部１１ｃを形成することにより、第１流路及び第２流路の流路断面積を異ならせることができ、その結果、第１流路及び第２流路の流通に伴う抵抗の大きさを異ならせて弁室２１からバネ室２２に向かう流れとバネ室２２から弁室２１に向かう流れからなる循環流を生じさせるようにした。この場合、第１流路及び第２流路の流通に伴う抵抗の大きさをそれぞれ異ならせることができれば良いため、ロッド１１に切り欠き部分１１ｃ１を設けて非対称部１１ｃを形成することに代えて、例えば、断面円状のロッド１１の中間部分（大径部）に対してプランジャ１２の第２連通路１２ｃに対応する位置（形成位相）に突部分（突起物）を設けて非対称部１１ｃを形成するように実施することも可能である。又は、ロッド１１の中心軸に対して非対称部１１ｃの中心軸をプランジャ１２の第２連通路１２ｃに対応する側に偏心させて実施することも可能である。
【００８０】
又、上記第１実施形態及び第２実施形態においては、ロッド１１に非対称部１１ｃを形成することにより、第１流路及び第２流路の流路断面積を異ならせて、第１流路及び第２流路の流通に伴う抵抗の大きさを異ならせるように実施した。この場合、第１流路及び第２流路の流通に伴う抵抗の大きさをそれぞれ異ならせることができれば良いため、例えば、弁室２１を形成するハウジング２０、より詳しくは、ガイド部２０ｂ（円筒部２０ｂ）の内周面のうち、プランジャ１２の第２連通路１２ｃに対応する位置、すなわち、第２流路内に対して突起物等を組み付けて、第１流路及び第２流路の断面積を異ならせて実施することも可能である。
【００８１】
このように、ロッド１１に切り欠き部分１１ｃ１を設けて非対称部１１ｃを形成することに代えて、ロッド１１に突部分（突起物）を設けたり、非対称部１１ｃの中心軸を偏心させたり、或いは、ガイド部２０ｂの内周面に突起物等を設けて実施する場合であっても、上記第１実施形態及び第２実施形態の場合と同様に、確実に循環流を生じさせることができる。従って、上記第１実施形態及び第２実施形態の場合と同等の効果を得ることができる。
【００８２】
本発明の実施にあたっては、上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００８３】
例えば、上記各実施形態及び変形例においては、プランジャ１２に形成される第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃが、プランジャ１２の中心軸に対して平行にかつ一定の内径を維持して形成される単純なストレート孔であるとして実施した。これにより、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃを極めて容易に、かつ、安価に形成することができる。しかし、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃの孔形状については、一定の内径を有する（すなわち、断面積が変化しない）単純な貫通孔に限定されるものではなく、例えば、第１連通路１２ｂを弁室２１からバネ室２２に向けて貫通孔の内径が徐々に小さくなる（すなわち、断面積が小さくなる）テーパ孔から形成し、第２連通路１２ｃをバネ室２２から弁室２１に向けて貫通孔の内径が徐々に小さくなる（すなわち、断面積が小さくなる）テーパ孔から形成するように実施可能であることは言うまでもない。この場合には、第１連通路１２ｂ及び第２連通路１２ｃをプランジャ１２に形成する際のコストの増大が懸念されるが、上記各実施形態及び変形例と同様の効果が期待できる。
【００８４】
又、上記各実施形態及び変形例においては、車両に搭載されるブレーキ制御装置１００に電磁弁Ａを適用可能である場合を例示して説明した。この場合、例えば、当業者の知識に基づいて、車両のブレーキ制御装置１００以外の各種油圧装置に適用して実施可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１０…弁体ユニット、１１…ロッド、１１ａ…挿入部、１１ｂ…弁体、１１ｃ…非対称部、１１ｃ１…切り欠き部分、１２…プランジャ、１２ａ…シャフト嵌合穴、１２ｂ…第１連通路、１２ｃ…第２連通路、１２ｄ…ストッパ、１３…バネ、２０…ハウジング、２０ａ…本体部、２０ｂ…円筒部（ガイド部）、２０ｃ…円環部、２０ｄ…開口部、２０ｅ…流出ポート、２０ｆ…バネ収容穴、２１…弁室、２２…バネ室、３０…シート、３０ａ…本体部、３０ｂ…流入ポート、３１…弁座、４０…ソレノイド、４１…コイル、４２…コイルヨーク、４３…リングヨーク、１００…車両のブレーキ制御装置、Ａ…電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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