(57)【要約】【課題】  従来のレーダ装置は、レーダ反射断面積が低い目標の検知が難しいという問題があった。【解決手段】  送信周波数に数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの低周波を使用し、周波数をスイープまたは目標寸法に合わせた周波数を選択して、目標の奥行き方向の寸法が半波長となる周波数を用いることで、目標前面と目標後面の反射波が強めあう位相関係とし、強い反射波を得る。これによって目標からの反射波の受信電力を増大させ、レーダ反射断面積が低い目標の検知をより容易に行うことができる。【選択図】      図１
2014181980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低周波アンテナ部と、
上記低周波アンテナ部から、目標寸法の半波長となる短波または超短波の周波数を有した低周波の送信波を送信するとともに、
上記低周波の送信波による上記目標からの反射波を上記低周波アンテナ部にて受信して受信信号を得る低周波送信及び受信部と、
上記低周波送信及び受信部により得られる受信信号から、上記目標を検知する信号処理部と、
を備えたレーダ装置。
【請求項２】
検知すべき目標の寸法の半波長となる周波数を含む範囲内で送信周波数を掃引して可変する低周波エキサイタを備えた請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
高周波アンテナ部と、
上記高周波アンテナ部から、上記低周波よりも高周波の送信波を送信するとともに、上記高周波の送信波による目標からの反射波を上記高周波アンテナ部にて受信して受信信号を得る高周波送信及び受信部を更に備え、
上記信号処理部は、
上記低周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び方向を計測するとともに、
上記高周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び長さを計測する、
請求項１または請求項２記載のレーダ装置。
【請求項４】
上記信号処理部は、
上記低周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び方向を計測した後、
上記高周波送信及び受信部の受信信号における、上記検知した目標と概ね同じ相対距離及び方向に在る目標からの受信電力が所定以上である場合に、上記高周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び長さを計測する請求項３記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電波の送信及び受信により目標を検出するレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置には、アクティブレーダシステムとパッシブレーダシステムがある。アクティブレーダシステムは、自ら電波を放射し反射波を受信することで目標を検知する。パッシブレーダシステムは、自らは電波を放射せず目標の送信波を受信することで目標を検知する。パッシブレーダシステムは、目標が電波放射していなければ検知できないという問題がある。アクティブレーダシステムは、電波放射していない目標を検知することができるものの、レーダ反射断面積(以下、ＲＣＳ)が所定値よりも著しく低い（以下、低ＲＣＳ）目標については、その検知が難しいという問題がある（以下、低ＲＣＳで検知の難しい目標を低被探知性目標と呼ぶ）。
【０００３】
アクティブレーダシステムは、レーダ送信電力の増大またはシステム全体としての利得上昇等により受信電力を増大させることで、目標の検知能力を向上させることができる。例えば、従来のアクティブレーダシステムにおいて、異なる周波数の複数のアンテナを用いて、各アンテナで得られた目標検出信号の相関処理を行い、複数のアンテナの目標検出信号を合成することで、目標検出利得の上昇（Ｓ／Ｎ改善）を図り、目標の検知能力を向上させるマルチバンドレーダシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７０３４０号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アクティブレーダシステムは、一般に通常のＲＣＳの目標（以下、通常目標と呼ぶ）の検知が可能であるが、低被探知性目標に対しては十分な受信電力を得ることができず、目標の検知が困難となる。
【０００６】
レーダ送信電力の増大、または特許文献１のようなシステム全体としての利得上昇等によって受信電力を増大させることにより、ある一定の面積までの低ＲＣＳ目標に対しては十分な受信電力を得て、目標を検知することが可能である。しかしながら、ＲＣＳを極端に低減した低被探知性目標に対しては、より高い検知能力を有したレーダ装置が求められている。
【０００７】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、低ＲＣＳ目標の検知能力の更なる向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるレーダ装置は、低周波アンテナ部と、上記低周波アンテナ部から、目標寸法の半波長となる短波または超短波の周波数を有した低周波の送信波を送信するとともに、上記低周波の送信波による上記目標からの反射波を上記低周波アンテナ部にて受信して受信信号を得る低周波送信及び受信部と、上記低周波送信及び受信部により得られる受信信号から、上記目標を検知する信号処理部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、低ＲＣＳ目標の検知能力をより向上させることができる。また、従来のレーダ装置と同等のレーダ送信電力、及び送受信利得を持つ場合に、よりＲＣＳが低い目標の検知が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１によるレーダ装置の構成を示す図である。
【図２】比較例としての従来のレーダ装置による、目標での電波の反射特性を示す図である。
【図３】実施の形態１のレーダ装置による、目標での電波の反射特性を示す図である。
【図４】実施の形態２によるレーダ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図を用いて、この発明に係る実施の形態１によるレーダ装置について説明する。図１は、実施の形態１によるレーダ装置１の構成を示す図である。図において、レーダ装置１は、低周波アンテナ部８と、低周波送信部９と、低周波受信部１０と、低周波エキサイタ１１と、信号処理部１２と、電源部５から構成される。レーダ装置１は、アクティブレーダシステムを構成する。
【００１２】
低周波アンテナ部８は、低周波用のアンテナ素子から空間に低周波の電波を放射し、目標およびクラッタからの低周波の反射波をアンテナ素子で受信する。低周波アンテナ部８は、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの短波または超短波の低周波帯域にて十分な利得を有しており、例えばヘリカルアンテナ、線状アンテナ等のアンテナ素子で構成される。低周波アンテナ部８は、周波数の異なる低周波用の複数のアンテナ素子を切り替えて使用するものであっても良い。低周波送信部９は低周波の送信波を増幅する。低周波送信部９は、この増幅した送信波を低周波アンテナ部８に供給して低周波アンテナ部８のアンテナ素子を励振し、空間に低周波の電波を放射させる。低周波受信部１０は、低周波アンテナ部８の受信した低周波の反射波を、ビデオ信号にダウンコンバートする。エキサイタ１１は、低周波送信部９に送る低周波の送信波、及び低周波受信部１０のダウンコンバート用のローカル信号等に使用する発振信号を発生する。低周波信号処理部１２は、低周波受信部１０によりダウンコンバートされたビデオ信号を用いて、目標検出を行い、検出した目標の目標位置を計算する。また、低周波信号処理部１２は、計算した目標位置に基いてレーダ装置１の全体の動作制御を行う。低周波信号処理部１２は、低周波アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲となるように、発振する周波数をスイープする処理を行う。また、低周波信号処理部１２は、外部装置からの外部指令に応じて、低周波アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲の中から選択した特定の送信周波数になるように、発振する周波数を固定する処理が行われる。電源５は、低周波送信部９、低周波受信部１０、低周波エキサイタ１１、信号処理部１２等のレーダ装置１の各構成部に電力を供給する。なお、低周波アンテナ部８を、低周波送信部９もしくは低周波受信部１０の何れか一方に切替えるための、送受切替部を設けても良い。
【００１３】
実施の形態１によるレーダ装置１は以上のように構成され、次のように動作する。
低周波信号処理部１２からの動作指令に従い、低周波エキサイタ１１は発振信号を生成し、生成した発振信号に変調を施して送信波を発生する。このとき、低周波信号処理部１２は低周波エキサイタ１１の送信波の種信号となる発振信号の発振周波数を設定し、低周波エキサイタ１１は低周波信号処理部１２の設定した発振周波数に基いて発振信号の発振周波数を可変する。低周波送信部９は、低周波エキサイタ１１の発生した低周波の送信波を増幅し、低周波アンテナ部８に給電する。低周波アンテナ部８は、低周波送信部９から給電された低周波の送信波によりアンテナ素子が励振し、空間に低周波の電波を放射する。低周波アンテナ部８は、目標の低周波の反射波を受信し、受信信号を低周波受信部１０に送る。低周波受信部１０は、受信信号をビデオ信号にダウンコンバートする。信号処理部１８は、低周波受信部１０から得られたビデオ信号について例えばＣＦＡＲ（Constant false alarm rate）のような信号処理を用いて目標検出処理を行い、検出した目標信号から予め設定された目標判別手順に従い特定の目標を検知する。また、信号処理部１８は、検出した目標信号を用いて、検知した目標までの相対距離、目標寸法等の目標諸元を得る。
【００１４】
低周波信号処理部１２は、低周波エキサイタ１１に設定する発振周波数を、所定の時間間隔で順次変化させることを繰り返し実施することで、低周波アンテナ部８から送信する電波の送信周波数をスイープ（掃引）することができる。また、低周波信号処理部１２は、外部装置から発振周波数を固定する外部指令があった場合に、低周波エキサイタ１１に設定する特定の発振周波数を選択して、低周波アンテナ部８から送信する電波の送信周波数を特定の発振周波数に固定するようにしても良い。低周波エキサイタ１１に設定する発振周波数は、アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲内となるように設定される。なお、低周波信号処理部１２は、以上の手順に従って送信周波数をスイープさせて繰り返し実施するよう構成されるのが好ましいが、上述のとおり周波数は必ずしもスイープさせる必要はない。
【００１５】
このように、実施の形態１によるレーダ装置１は、１ＧＨｚを超える高周波では検知できない低被探知性目標の検知精度を向上するため、送信周波数に例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの低周波を使用することを特徴としている。
【００１６】
これに対し、従来のレーダ装置では、目標までの相対距離の検出精度を高めるために、通常は１ＧＨｚを超える高周波が使用される。高周波を使用することで、通常目標は問題なく検知できるとともに、必要とする相対距離、目標寸法等の目標諸元を精度良く得ることができる。しかしながら目標が低被探知性目標である場合、高周波を使用した従来のレーダ装置では目標の検知性能が悪くなってしまう。
【００１７】
ここで、従来のレーダ装置による目標の検知性能と、実施の形態１によるレーダ装置１による目標の検知性能の差異について図を用いて説明する。図２は、比較例として、従来のレーダ装置１０３による目標での電波の反射特性を示す図である。図３は、実施の形態１のレーダ装置による、目標での電波の反射特性を示す図である。
【００１８】
図２において、目標１３が低被探知性目標である場合、従来のレーダ装置１０３は、目標１３に高周波の送信波１４を照射する。このとき、送信波１４の大部分は、送信波１５に示すように目標１３で方向が反らされるように反射する。これによって、従来のレーダ装置１０３の方向に返ってくる反射波は微弱になるため、目標前面による反射波１６及び目標背面による反射波１７は、ともに従来のレーダ装置１０３が必要とする受信電力を満足できず、目標の検知ができなくなる。
【００１９】
しかし、実施の形態１によるレーダ装置１は、高周波では検知できない低被探知性目標を検知するために、上述した通り、送信周波数に例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲内の低周波を使用した目標検知方法を用いている。目標をレーダ装置で検知する場合、目標の奥行き方向の長さが半波長となる周波数を用いることで、目標前面による反射波と目標後面の反射波が強めあう位相関係になり、強い反射波が得られることが知られている。図３において、実施の形態１によるレーダ装置１は、目標１３の奥行き方向の長さが半波長となる低周波の送信波１８を、低被探知性目標となる目標１３に照射する。このとき、送信波１８の大部分は方向を反らされた送信波１５のように反らされるが、目標前面による反射波１６、目標背面による反射波１７が強めあい、目標前面及び背面による合成波１９となることで、レーダ装置１が必要とする受信電力を満足でき、目標の検知が可能となる。
【００２０】
ところで、目標の奥行き方向の長さが半波長となる周波数を用いるには、目標寸法が既知であって、かつ適切な送信周波数を選択する必要がある。通常のレーダ装置では、目標寸法は目標を検知することで初めて得られる諸元とみなしているため、未知の値となる。しかしながら、現実的には対象とすべき低被探知性目標の寸法バリエーション、及びその寸法諸元が予め明らかになっており、例えば航空機、飛しょう体等を目標とする場合、現状では目標寸法が数ｍから数十ｍ程度と極限られていて、完全な未知の値ではない。そこで、送信波の半波長が数ｍから数十ｍとなるように、低周波アンテナ部８から送信される電波の周波数を数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの狭い範囲でスイープさせることで、目標の奥行き方向の長さが半波長となる周波数を用いることができる。かくして、実施の形態１のレーダ装置１は、目標前面による反射波と目標後面の反射波が強めあう位相関係となることを利用して、低被探知性目標の受信電力を増大させ、目標の検知を容易とすることができる。
【００２１】
なお、レーダ装置１の送信周波数は必ずしも全周波数範囲をスイープさせる必要はなく、固定周波数を用いても良い。例えば、外部の状況から検知対象とする目標の種別が判明している場合、または外部装置により検知対象とすべき目標の種別が既知の場合には、目標の種別に合わせた適切な固定周波数を使用しても良いし、外部の状況から目標の種別の候補が数パターンに絞り込める場合には、数パターンに限定して送信周波数をスイープしても良い。
【００２２】
また、未知の目標で寸法が数ｍ〜数十ｍに収まらない場合には、低被探知性目標の受信電力が低くなって目標の検知が困難となる。しかし、通常は目標寸法は外観から容易に類推されるため、目標の外観すら判明しないような極限られた状況でもない限り、長期に渡って外観が全く判明しないようなことはあり得ず、外観が判明した時点で、レーダ装置１の送信周波数の可変範囲を拡大する調整を行うことで、容易に対処することが可能であり、実用上、問題になることはない。
【００２３】
実施の形態１による目標検知方法は、排反にならない、例えばレーダ送信電力の増大を行う方法、または特許文献１に示すようなマルチバンドレーダを用いた方法等の、他の方法と組み合わせて実施してもよい。
【００２４】
以上説明した通り、この実施の形態１によるレーダ装置１は、低周波アンテナ部８と、上記低周波アンテナ部８から、目標寸法の半波長となる短波または超短波の周波数を有した低周波の送信波を送信するとともに、上記低周波の送信波による上記目標からの反射波を上記低周波アンテナ部８にて受信して受信信号を得る低周波送信及び受信部（低周波送信部９及び低周波受信部１０）と、上記低周波送信及び受信部により得られた受信信号から上記目標を検知する信号処理部（低周波信号処理部１２）と、を備えたことを特徴とする。また、検知すべき目標の寸法の半波長となる周波数を含む範囲内で低周波の送信波周波数を掃引（スイープ）して可変する低周波エキサイタ１１を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この実施の形態１によるレーダ装置１は以上のように構成されているので、従来のレーダ装置に比べて、低被探知性目標を容易に検知することができる。なお、実施の形態１のレーダ装置１は、他のレーダの検知性能の向上方法で、本発明と排反にならないもの、例えばレーダ送信電力を増大させるような他の方法と組み合わせて実施することができるので、その場合には更なる検知能力の向上が見込まれる。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態１では、低周波アンテナ部８から低周波の送信周波数を出力するレーダ装置１について説明した。実施の形態１のレーダ装置１は、送信波に低周波を使用しているので、低被探知性目標の検知能力は向上できるものの、低被探知性目標の目標諸元を精度良く計測することが難しくなる。そこで、実施の形態２では、高周波の送信周波数を出力する高周波部を併用して、マルチバンドのレーダ装置を構成する。以下、実施の形態２のレーダ装置について説明する。
【００２７】
図４は、この発明に係る実施の形態２によるレーダ装置２６の構成を示す図である。図４において、図２と同一符号のものは同一相当のものである。レーダ装置２６は、低周波部１００と、高周波部１０１と、周波数共用部１０２から構成される。レーダ装置２６は、低周波と高周波をそれぞれ１波以上使用することができる、マルチバンドアクティブレーダシステムである。レーダ装置２６は、図２の構成において、高周波部１０１の構成を追加している。加えて、低周波部１００と高周波部１０１で共用が可能な構成品については、周波数共用部１０２を設けて共用化している。
【００２８】
低周波部１００は、低周波アンテナ部８、低周波送信部９、低周波受信部１０、及び低周波エキサイタ１１を備えている。低周波アンテナ部８、低周波送信部９、低周波受信部１０、及び低周波エキサイタ１１は、実施の形態１の図２で説明したものと同じ構成であって同様に動作するので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２９】
周波数共用部分１０２は、周波数共用電源部２４と、周波数共用信号処理部２５を備える。周波数共用電源部２４は、図２の電源部５と同じ構成を有しており、低周波部１００の各構成に対して電源部５と同じ動作を実施することができる。周波数共用信号処理部２５は、図２の低周波信号処理部１２と同じ構成を有しており、低周波部１００の各構成に対して低周波信号処理部１２と同じ動作を実施することができる。
【００３０】
高周波部分１０１は、高周波アンテナ部２０、高周波送信部２１、高周波受信部２２、及び高周波エキサイタ２３を備えている。高周波アンテナ部２０は、高周波用のアンテナ素子から空間に高周波の電波を放射し、目標およびクラッタからの高周波の反射波を受信する。高周波送信部２１は、高周波の送信波を増幅し、この増幅した送信波を高周波アンテナ部２０に供給して高周波アンテナ部２０のアンテナ素子を励振し、空間に高周波の電波を放射させる。高周波受信部２２は、高周波アンテナ部２０の受信した高周波の反射波を、ビデオ信号にダウンコンバートする。高周波エキサイタ２３は、高周波送信部２１に送る高周波の送信波、及び高周波受信部２２のダウンコンバート用のローカル信号等に使用する発振信号を発生する。
【００３１】
周波数共用信号処理部２５は、低周波受信部１０及び高周波受信部２２によって、それぞれのダウンコンバートにより得られたマルチバンドのビデオ信号を用いて、目標検出を行い、検出した目標の目標位置を計算する。また、周波数共用信号処理部２５は、低周波アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲となるように、発振する周波数をスイープする処理を行う。また、周波数共用信号処理部２５は、外部装置からの外部指令に応じて、低周波アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲の中から選択した特定の送信周波数になるように、発振する周波数を固定する処理が行われる。周波数共用信号処理部２５は、計算した目標位置に基いてレーダ装置２６の全体の動作制御を行う。また、周波数共用電源部２５は、レーダ装置２６の各構成部に電力を供給する。
【００３２】
なお、図４において、低周波アンテナ部８を低周波送信部９もしくは低周波受信部１０の何れか一方に切替えるための送受切替部、または高周波アンテナ部２０を高周波送信部２１もしくは高周波受信部２２の何れか一方に切替えるための送受切替部を、それぞれ設けても良い。また、周波数の異なる低周波用の複数のアンテナ素子、または周波数の異なる高周波用の複数のアンテナ素子を、それぞれアンテナ切替部によって切り替えて使用するものであっても良い。
【００３３】
実施の形態２によるレーダ装置１は以上のように構成され、次のように動作する。
動作手順としては、実施の形態１と同様に、周波数共用信号処理部２５の動作指令に従い、低周波エキサイタ１１は発振信号を生成、生成した発振信号に変調を施して送信波を発生する。このとき、周波数共用信号処理部２５は、低周波エキサイタ１１の送信波の種信号となる発振信号の発振周波数を設定し、低周波エキサイタ１１は周波数共用信号処理部２５の設定した発振周波数に基いて発振信号の発振周波数を可変する。低周波送信部９は、低周波エキサイタ１１の発生した低周波の送信波を増幅し、低周波アンテナ部８に給電する。低周波アンテナ部８は、低周波送信部９から給電された低周波の送信波によりアンテナ素子が励振し、空間に低周波の電波を放射する。低周波アンテナ部８は、目標の低周波の反射波を受信し、低周波受信部１０にてビデオ信号にダウンコンバートする。周波数共用信号処理部２５は、低周波受信部１０から得られたビデオ信号について目標検出処理を行い、検出した目標信号から予め設定された目標判別手順に従い特定の目標を検知する。また、信号処理部１８は、検出した目標信号を用いて、検知した目標までの相対距離、目標寸法等の目標諸元を得る。
【００３４】
周波数共用信号処理部２５は、低周波エキサイタ１１に設定する発振周波数を、所定の時間間隔で順次変化させることを繰り返し実施することで、低周波アンテナ部８から送信する電波の送信周波数をスイープ（掃引）することができる。また、周波数共用信号処理部２５は、外部装置から発振周波数を固定する外部指令があった場合に、低周波エキサイタ１１に設定する特定の発振周波数を選択して、低周波アンテナ部８から送信する電波の送信周波数を特定の発振周波数に固定するようにしても良い。低周波エキサイタ１１に設定する発振周波数は、アンテナ部８から送信される電波の送信周波数が、例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの範囲内となるように設定される。なお、周波数共用信号処理部２５は、以上の手順に従って送信周波数をスイープさせて繰り返し実施するよう構成されるのが好ましいが、上述のとおり周波数は必ずしもスイープさせる必要はない。
【００３５】
また、低周波部１００の低周波アンテナ部８からの低周波の送信電波によって目標を探知する目標捜索と並行して、高周波部１０１の高周波アンテナ部２０からの高周波の送信電波を用いて同様にして目標捜索を行う。低周波の場合と同様に、周波数共用信号処理部２５の指令に従い、高周波エキサイタ２３は高周波の送信波を発生させ、高周波送信部２１で送信波を増幅し、高周波アンテナ部２０により空間に電波を放射する。また、目標の反射波を高周波アンテナ部２０で受信し、高周波受信部２２にてビデオ信号にダウンコンバートする。周波数共用信号処理部２５は、高周波受信部２２にて得られたビデオ信号を処理し、目標を検知する。なお、高周波部１０１において、１波以上の複数の周波数帯の高周波を用いて、低周波部１００と同様に、送信周波数をスイープする処理を行っても良い。
【００３６】
かくして、低周波部１００による低周波の送信波を用いた目標捜索と、高周波部１０１による高周波の送信波を用いた目標捜索を並行させることで、高周波の送信波を用いた高精度な目標捜索を補助することができる。例えば、周波数共用信号処理部２５が、低周波部１００の低周波送信部９及び低周波受信部１０の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び方向を計測した後、高周波部１０１の高周波送信部２１及び高周波受信部２２の受信信号における、上記検知した目標と概ね同じ相対距離及び方向に在る目標からの受信電力が所定以上である場合に、上記高周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び長さを計測するものであっても良い。これにより、低周波部１００による低周波の送信波による目標捜索により目標を検知し、ある程度の精度の目標諸元、例えば目標の方向と相対距離を得た後に、高周波部１０１による高周波の送信波を用いて目標捜索を行うことで、より高精度な目標諸元、例えば目標の高精度な相対距離、及び目標寸法等を計測することができる。
【００３７】
更に、低被探知性目標が遠距離に在るときは、低周波部１００による低周波の送信波を用いた目標捜索により目標の検知を行い、低被探知性目標が近距離に在るときは、高周波でも十分な受信電力が得られるため、高周波の送信波を用いた目標捜索により高精度に目標諸元の取得を行うように、レーダ装置２６の遠距離と近距離での用途を使い分けるようにしても良い。
【００３８】
以上説明した通り、この実施の形態２によるレーダ装置２６は、低周波アンテナ部８と、上記低周波アンテナ部８から、目標寸法の半波長となる短波または超短波の周波数を有した低周波の送信波を送信するとともに、上記低周波の送信波による上記目標からの反射波を上記低周波アンテナ部８にて受信して受信信号を得る低周波送信及び受信部（低周波送信部９及び低周波受信部１０）と、高周波アンテナ部２０と、上記高周波アンテナ部２０から、上記低周波よりも高周波の送信波を送信するとともに、上記高周波の送信波による目標からの反射波を上記高周波アンテナ部２０にて受信して受信信号を得る高周波送信及び受信部（高周波送信部２１及び高周波受信部２２）と、上記低周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び方向を計測するとともに、上記高周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び長さを計測する信号処理部（周波数共用信号処理部２５）を備えたものである。また、上記信号処理部（周波数共用信号処理部２５）は、上記低周波送信及び受信部（低周波送信部９及び低周波受信部１０）の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び方向を計測した後、上記高周波送信及び受信部（高周波送信部２１及び高周波受信部２２）の受信信号における、上記検知した目標と概ね同じ相対距離及び方向に在る目標からの受信電力が所定以上である場合に、上記高周波送信及び受信部の受信信号から上記目標を検知し、当該検知した目標の相対距離及び長さを計測するものであっても良い。また、検知すべき目標の寸法の半波長となる周波数を含む範囲内で低周波の送信波周波数を掃引（スイープ）して可変する低周波エキサイタ１１を備えたことを特徴とする。
【００３９】
この実施の形態２のレーダ装置２６は以上のように構成されているので、従来のレーダ装置に比べて、低被探知性目標を容易に検知することができる。また、高周波の送信波を使用する高周波部１０１を併用しているので、高周波の送信波を用いる従来のアクティブレーダシステム相当の精度で、目標諸元を取得することができる。これにより、低周波の送信波を使用する高周波部１００の目標検知能力を向上させるとともに、十分な受信電力を確保できる場合には高周波の送信波を使用する高周波部１０１を用いることで、目標諸元を精度良く得ることが可能となる。
【００４０】
なお、この実施の形態２のレーダ装置２６は、他のレーダの検知性能の向上方法で、本発明と排反にならないもの、例えばレーダ送信電力を増大させるような他の方法と組み合わせて実施することができるので、その場合には更なる検知能力の向上が見込まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１  レーダ装置（アクティブレーダシステム）、５  電源部、８  低周波アンテナ部、９  低周波送信部、１０  低周波受信部、１１  低周波エキサイタ、１２  低周波信号処理部、１３  目標、１４  送信波、１５  方向を反らされた送信波、１６  目標前面による反射波、１７  目標背面による反射波、１８  低周波の送信波、１９  目標前面及び背面による合成波、２０  高周波アンテナ部、２１  高周波送信部、２２  高周波受信部、２３  高周波エキサイタ、２４  周波数共用電源部、２５  周波数共用信号処理部、２６  レーダ装置（マルチバンドアクティブレーダシステム）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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