(57)【要約】【課題】シート材に孔をあけるときに大きな音が発生することを抑制できる穿孔装置、これを備えた用紙処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】穿孔対象であるシート材である用紙Ｓの表面に直交する穿孔方向である上下方向に穿孔部材としての穿孔ピン３１０を移動させることで、用紙Ｓに孔をあける穿孔装置としての穿孔ユニット３において、穿孔ピン３１０を上下方向に移動させる力が付与されることによって、上下方向に平行な仮想直線を中心に穿孔部材を回転させる穿孔部材回転機構を構成する伝達部材３３０、螺旋状のガイド溝３３１及び係合部材３１１ｂを備える。【選択図】図１
2014231139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔対象であるシート材の表面に直交する穿孔方向に穿孔部材を移動させることで、該シート材に孔をあける穿孔装置において、
上記穿孔部材を上記穿孔方向に移動させる力が付与されることによって、該穿孔方向に平行な仮想直線を中心に該穿孔部材を回転させる穿孔部材回転機構を備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、
上記穿孔部材を上記穿孔方向に移動させる穿孔方向移動伝達手段は、該穿孔部材に設けられた貫通孔を貫通する移動伝達ピンを備え、
該貫通孔の水平方向の幅は、該移動伝達ピンの水平方向の幅よりも広いことを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
請求項１または２の穿孔装置において、
上記穿孔部材は上記穿孔方向に直交する仮想平面における断面形状が円形の円柱状であり、
上記穿孔部材回転機構は、円柱状の該穿孔部材の周面に設けられたガイド形状と、装置本体に固定され該ガイド形状に係合する係合部とを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
請求項３の穿孔装置において、
上記ガイド形状に対する上記係合部の相対的な位置を移動させることによって、該ガイド形状に対する該係合部の係合状態と、係合が解除された状態とを切り替える係合状態切替手段を備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
請求項３または４の何れかに記載の穿孔装置において、
上記ガイド形状は、螺旋形状であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項３または４の何れかに記載の穿孔装置において、
上記ガイド形状の両端部のうちの少なくとも一方は、上記穿孔方向に沿った形状であり、他の部分は周方向に傾斜した形状であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れかに記載の穿孔装置において、
上記穿孔部材は、上記シート材を穿孔する穿孔部と、該穿孔部に対して別体で固定され、上記ガイド形状が形成されたガイド形状形成部とを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の穿孔装置において、
上記穿孔部材は、上記シート材の幅方向に複数配置され、
装置本体に固定され、該穿孔部材を上記穿孔方向にガイドする穿孔ガイド部材と、
該シート材の幅方向に沿って往復移動可能なスライド部材と、
該スライド部材の往復移動によって該穿孔部材を上記穿孔方向に移動させる穿孔方向移動機構と、
該スライド部材に往復移動する駆動を伝達する駆動手段とを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項１または２の何れかの穿孔装置において、
上記穿孔方向に直交する方向に往復移動可能なスライド部材と、
該スライド部材の往復移動によって上記穿孔部材を該穿孔方向に移動させる穿孔方向移動機構と、
該スライド部材に往復移動する駆動を伝達する駆動手段とを備え、
上記穿孔部材回転機構は、該穿孔部材に配置され、該穿孔方向と該スライド部材の往復方向とに対して直交する方向に延在する突起部と、該スライド部材の往復移動を該突起部に伝達する往復移動伝達部とを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の穿孔装置において、
上記往復移動伝達部は、上記突起部が上記スライド部材のスライド部材側係合部に係合する構成であり、
該スライド部材が往復移動する方向について、該スライド部材側係合部は、該突起部に対して隙間を備え、
該スライド部材が往復移動することによって、該突起部に該スライド部材側係合部が当接することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項９または１０の何れかに記載の穿孔装置において、
上記スライド部材として、上記穿孔方向移動機構の一部を構成する第一スライド部材と、上記突起部に往復移動を伝達する第二スライド部材とを備え、該第一スライド部材と該第二スライド部材とは共通の上記駆動手段によって往復移動する構成であり、
該第二スライド部材は、該突起部が係合するガイド溝として、該突起部に往復移動を伝達しつつ、該突起部の上記穿孔方向への移動をガイドする往復移動伝達ガイド溝と、該突起部に往復移動を伝達しないように該突起部の該穿孔方向への移動をガイドする往復移動非伝達ガイド溝とを備え、
該突起部が係合するガイド溝を切り替える係合ガイド溝切替手段を備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１の何れかの穿孔装置において、
上記穿孔部材は、上記シート材の幅方向に複数配置され、
装置本体に固定され、該穿孔部材を上記穿孔方向にガイドする穿孔ガイド部材を備え、
上記スライド部材が往復移動する方向は該シート材の幅方向であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
用紙に穿孔処理を施す穿孔手段を有する用紙処理装置において、
上記穿孔手段として、請求項１乃至１２の何れかに記載の穿孔装置を用いることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により画像が形成された記録紙に所定の処理を施す記録紙処理手段とを備えた画像形成装置において、
上記記録紙処理手段として、請求項１３の用紙処理装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシート材に孔を空ける穿孔装置、この穿孔装置を備えた用紙処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の画像形成部で画像が形成されたシート状の記録媒体である用紙に対して、穿孔装置により孔をあける穿孔処理などの所定の処理を施す用紙処理装置が知られている。この種の用紙処理装置が備える穿孔装置としては、用紙幅方向に配置された複数の穿孔部材である穿孔ピンと、複数の穿孔ピンに対応したダイ孔とを備えたものが広く知られている（特許文献１及び２等）。この穿孔装置では、穿孔ピンが用紙の表面に直交する方向に往復動することで、用紙にパンチ孔を形成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の穿孔装置では、穿孔ピン等の穿孔部材が用紙の表面に直交する方向に移動し、用紙の一方の面から他方の面に向けて用紙を貫通することでパンチ孔を形成するが、穿孔部材が用紙を貫通するときに、大きな音が生じる不具合があった。
【０００４】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート材に孔をあけるときに大きな音が発生することを抑制できる穿孔装置、これを備えた用紙処理装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、穿孔対象であるシート材の表面に直交する穿孔方向に穿孔部材を移動させることで、該シート材に孔をあける穿孔装置において、上記穿孔部材を上記穿孔方向に移動させる力が付与されることによって、該穿孔方向に平行な仮想直線を中心に該穿孔部材を回転させる穿孔部材回転機構を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート材を貫通するときに穿孔部材が回転することで、シート材に孔をあけるときに大きな音が発生することを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図２】本実施形態の複写機の概略構成図。
【図３】本実施形態の用紙後処理装置の概略構成図。
【図４】穿孔ユニットの外観を示す斜視図。
【図５】穿孔ユニットの分解斜視図。
【図６】昇降駆動機構の斜視説明図。
【図７】昇降駆動機構における図６中の領域αで示す部分の拡大説明図。
【図８】幅方向駆動機構における穿孔モータの回転駆動を幅方向の往復運動に変換する機構の説明図。
【図９】穿孔ピンの穿孔方向への移動によって穿孔ピンが回転する様子を示す説明図。
【図１０】実施例２に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図１１】実施例３に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図１２】実施例３で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図。
【図１３】実施例３で穿孔ピンの先端が用紙に接触する直前状態の説明図。
【図１４】実施例３で穿孔ピンが用紙を貫通した状態の説明図。
【図１５】変形例１に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図１６】変形例２の穿孔ピンの拡大説明図、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は拡大上面図。
【図１７】変形例２に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図１８】変形例２で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図。
【図１９】変形例２で穿孔ピンの先端が用紙に接触した状態の説明図。
【図２０】変形例２で穿孔ピンが用紙を貫通した状態の説明図。
【図２１】変形例３で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２２】変形例３で穿孔ピンが用紙を貫通した直後の状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２３】変形例３で穿孔ピンが下降しきった位置にある状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２４】変形例４で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２５】変形例４で穿孔ピンが用紙を貫通した直後の状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２６】変形例４で穿孔ピンが下降しきった位置にある状態の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は状面図。
【図２７】変形例５に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図２８】変形例５における昇降駆動機構の正面図、（ａ）は、穿孔ピンを回転させる場合の説明図、（ｂ）は、穿孔ピンを回転させない場合の説明図。
【図２９】変形例５で穿孔ピンを回転させる場合で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図。
【図３０】変形例５で穿孔ピンを回転させる場合で穿孔ピンが下降しきった位置にある状態の説明図。
【図３１】変形例５で穿孔ピンを回転させない場合で穿孔ピンが初期位置にある状態の説明図。
【図３２】変形例５で穿孔ピンを回転させない場合で穿孔ピンが下降しきった位置にある状態の説明図。
【図３３】変形例６に係る穿孔ユニットの穿孔ピン近傍の拡大説明図。
【図３４】変形例６の穿孔ピン近傍を図３３中の矢印Ｈ方向から見た側面図。
【図３５】変形例６のガイド溝係合切替機構の説明図、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図３６】変形例６に係る穿孔ユニットで係合部材がガイド溝との係合が解除された位置にある状態の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を画像形成装置としての複写機（以下、複写機１００という）に適用した実施形態について説明する。図２は、複写機１００の概略構成図である。
図２に示す複写機１００の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するための画像ステーション６５（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を備えている。以下、各符号の添字Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示す。
【０００９】
複写機１００は、各画像ステーション６５（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の下方に、ドラム状の感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）にレーザ光を照射可能な潜像形成手段としての露光装置８を備えている。四つの画像ステーション６５の上方には、中間転写ベルト６１や、中間転写ベルト６１を介して各色の感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）と対向する四つの一次転写ローラ６２（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を備えた転写手段たる中間転写ユニット６０を備えている。また、複写機１００は、中間転写ベルト６１に転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着手段たる定着ユニット７６を備えている。また、中間転写ユニット６０の上方には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の四色のトナーをそれぞれ収容する四つのトナーボトル９（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）が装填されている。
【００１０】
また、複写機１００の上部には原稿の画像データを読み取るスキャナ６００が設けられている。このスキャナ６００の下方には、画像形成がなされた用紙Ｓを入口ローラ対１２により受け入れ、用紙Ｓに対して所望の後処理を行う用紙処理装置である用紙後処理装置２００が設けられている。
【００１１】
四つの画像ステーション６５（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）は、互いに異なる色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。このため、以下、使用するトナーの色を示す添字（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を省略し、画像ステーション６５として説明する。
【００１２】
画像ステーション６５は、潜像担持体たる感光体２０を備える。さらに、画像ステーション６５は、感光体２０を所定の電位に帯電させる帯電手段たる帯電装置３０、感光体２０に形成された潜像を現像する現像手段たる現像装置５０、感光体２０上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置４０を備えている。現像装置５０は、開口部を有する現像剤収容部としての現像ケース内に、感光体２０表面に近接対向するように配置された現像ローラ５１を備える。クリーニング装置４０には、感光体２０と当接するクリーニングブラシを備えている。
【００１３】
また、画像ステーション６５は、クリーニング装置４０を通過した感光体２０の表面を除電する除電手段を必要に応じて設けてもよい。さらに、クリーニング装置４０で感光体２０の表面上から除去したトナーを現像装置５０へ戻すリサイクル手段を設けてもよい。
【００１４】
画像ステーション６５は、感光体２０、帯電装置３０、現像装置５０、クリーニング装置４０を一体に支持し、複写機１００本体に着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。これによって、ユーザーはカートリッジ形態で感光体２０、現像装置５０、帯電装置３０、クリーニング装置４０を一括して交換することができる。
【００１５】
中間転写ユニット６０は、図２に示すように、複数のローラに張架される中間転写ベルト６１と、感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１上に転写する四つの一次転写ローラ６２（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）とを備えている。中間転写ユニット６０は、中間転写ベルト６１上に転写されたトナー像を被転写体たる用紙Ｓに転写する二次転写ローラ６６と、用紙Ｓ上に転写されなかった中間転写ベルト６１上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置６３とを備えている。
【００１６】
給紙カセット８１内の用紙Ｓは、給紙カセット８１の近傍に配設された給紙ローラ８３によって、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ６６との間の二次転写部へ搬送される。給紙ローラ８３と二次転写ローラ６６の間の転写紙搬送経路には、給紙された用紙Ｓの二次転写部への送り出しタイミングを図るレジストローラ対６７が配置されている。
【００１７】
定着ユニット７６は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像に熱と圧力とを加えることで、トナー像の用紙Ｓに対する定着を行う。定着ユニット７６における加熱は、通常、８０［℃］〜２００［℃］が好ましい。そして、複写機１００では、定着を終えた用紙Ｓを上方に搬送し、入口ローラ対１２により用紙後処理装置２００内に搬送する。定着ユニット７６は、加圧ローラ７６ａと内部に発熱源を備えた定着ローラ７６ｂとを備え、加圧ローラ７６ａが定着ローラ７６ｂに当接して、定着ニップを形成している。
【００１８】
次に、複写機１００において、カラー画像を得る画像形成工程（画像形成方法）について説明する。画像形成工程は、四つの感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）表面を所定電位に帯電する帯電工程、帯電した各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）表面に画像データに基づいて露光し、各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）表面に潜像を形成する潜像形成工程を有している。また、各現像装置５０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の現像ローラ５１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）から、各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）上の潜像にトナーを供給して可視像化する現像工程を有している。そして、各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）表面の可視像を用紙Ｓに転写する転写工程、転写された可視像を用紙Ｓ上に定着させる定着工程とを有している。以下、具体的に説明する。
【００１９】
まず、スキャナ６００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、露光装置８に送られる。また、各画像ステーション６５（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）では、感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）が帯電装置３０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）によって一様に帯電される。その後、露光装置８により、各色の画像情報に基づきレーザ光が走査露光されて、各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）表面に潜像が形成される。感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）上の潜像は、現像装置５０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の現像ローラ５１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に担持された各色のトナーによって現像されてトナー像として可視像化される。
【００２０】
各感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）上の各色のトナー像は、各一次転写ローラ６２（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の作用によって図２中の反時計回り方向に回転駆動される中間転写ベルト６１上に順次重ねて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト６１上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト６１の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。一次転写終了後の感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）は、クリーニング装置４０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）によってその表面がクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。
【００２１】
一方、給紙カセット８１内の用紙Ｓは、給紙カセット８１の近傍に配設された給紙ローラ８３によって搬送され、レジストローラ対６７によって所定のタイミングで二次転写ローラ６６と中間転写ベルト６１とが対向する二次転写部に搬送される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト６１上に形成されたトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着ユニット７６を通過することで画像定着が行われ、入口ローラ対１２によって用紙後処理装置２００に受け渡される。用紙後処理装置２００に受け渡された用紙Ｓは、ユーザーに選択された排紙モードに従い、所望の後処理を行うなどした後に排紙トレイ１６へ排出される。
【００２２】
感光体２０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）と同様に、二次転写部を通過した中間転写ベルト６１上に残った転写残トナーは、中間転写ベルト６１に接触するベルトクリーニング装置６３によってクリーニングされる。また、トナーボトル９（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に充填されているトナーは、必要性に応じて、不図示のトナー補給装置によって各現像装置５０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に所定量補給される。
【００２３】
次に、用紙後処理装置２００について説明する。
図３は、用紙後処理装置２００の概略構成図である。図３に示すように、用紙後処理装置２００は、用紙Ｓのシフト搬送処理や綴じ処理を行う用紙後処理ユニット１０と、用紙Ｓに穴を変える穿孔処理を行うパンチユニット２とを備える。なお、図２では、入口ローラ対１２よりも用紙Ｓの搬送方向上流側に配置されているパンチユニット２を省略している。
【００２４】
用紙後処理ユニット１０は、入口ローラ対１２、中継ローラ対１３、シフトローラ対１４、ステープルトレイ１９及びステープルユニット２４等を備える。
入口ローラ対１２は、定着ユニット７６及びパンチユニット２を通過した用紙Ｓを用紙後処理ユニット１０内部に向けて搬送するローラ対である。中継ローラ対１３は、用紙後処理ユニット１０の内部の用紙搬送路Ｌ中の用紙Ｓに対して搬送力を付与するローラ対である。
【００２５】
シフトローラ対１４は、用紙搬送路Ｌの下流側端部に配置されたローラ対である。ステープルトレイ１９は、シフトローラ対１４の下方に配置され、綴じ処理を行う用紙束を保持するトレイである。ステープルユニット２４は、ステープルトレイ１９の図３中の右側に配置され、ステープルトレイ１９上の用紙束に対して閉じ処理を行うユニットである。
【００２６】
ステープルトレイ１９の上方には、シフトローラ対１４を通過してステープルトレイ１９に落下した用紙Ｓに対して、それまでの搬送方向（図中矢印Ｂ方向）とは逆方向（図中矢印Ｃ方向）の搬送力を付与する叩きコロ１２０が配置されている。叩きコロ１２０は、支持部材揺動軸７０ａ（図２参照）を中心に揺動可能な叩きコロ支持部材１２０ａに回転可能に支持されている。また、ステープルトレイ１９の搬送方向上流側端部には用紙Ｓの搬送方向後端が突き当たり、用紙Ｓの搬送方向についての用紙束の整合を行う後端基準フェンス２３が配置されている。ステープルトレイ１９の上方の後端基準フェンス２３の近傍には、ステープルトレイ１９上の用紙Ｓの後端部に対して叩きコロ１２０と用紙Ｓの搬送方向（図中矢印Ｂ方向）とは逆方向（図中矢印Ｃ方向）の搬送力を付与する後端戻しコロ２２が配置されている。後端戻しコロ２２は、後端戻しコロ支持部材揺動軸２２ｂ（図２参照）を中心に揺動可能な後端戻しコロ支持部材２２ａに回転可能に支持されている。
【００２７】
用紙搬送路Ｌを搬送されてきた用紙Ｓがステープルトレイ１９に落下した後、支持部材揺動軸７０ａを中心に叩きコロ支持部材１２０ａが図２中の反時計回り方向に回転することでステープルトレイ１９上の用紙Ｓの上面に叩きコロ１２０が接触する。同様のタイミングで後端戻しコロ支持部材揺動軸２２ｂを中心に後端戻しコロ支持部材２２ａが図中反時計回り方向に回転することでステープルトレイ１９上の用紙Ｓの後端部の上面に後端戻しコロ２２が接触する。そして、叩きコロ１２０と後端戻しコロ２２とを図中反時計回り方向に回転させて用紙Ｓを後端基準フェンス２３側に送り込み、用紙Ｓの後端を後端基準フェンス２３に突き当てることによって用紙Ｓの搬送方向についての用紙束の整合である縦揃え処理を行う。
【００２８】
ステープルトレイ１９の上面で用紙幅方向（用紙Ｓの搬送方向に直交する方向で、図２及び図３の紙面に直交する手前奥方向）の両側には一対のジョガーフェンス２１が幅方向で用紙束を挟んで互いに対向するように設けられている。ステープルトレイ１９上に用紙束が積載された状態で、用紙Ｓの横幅よりも大きな間隔を開けて待機する待機位置から用紙幅方向で互いが近づくようにジョガーフェンス２１が移動する。そして、用紙束の幅方向両端にジョガーフェンス２１の内側面が当ることにより、ステープルトレイ１９上に積載された用紙束の幅方向の整合である幅揃え処理を行う。幅方向規制フェンスであるジョガーフェンス２１としては、互いが近づくように移動する構成に限らず、少なくとも一方をシート幅方向に移動させることよって用紙束の用紙幅方向の整合を行うものであればよい。
【００２９】
ステープルトレイ１９の下流側端部には、シフトローラ対１４を通過した用紙Ｓ、または、シフトローラ対１４を通過した複数枚の用紙Ｓに綴じ処理が行われた用紙束を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対１５が配置されている。
【００３０】
用紙後処理ユニット１０内には各種センサが配置されている。用紙搬送路Ｌ中の入口ローラ対１２と中継ローラ対１３との間に配置された入口センサＳＮ１、及び、中継ローラ対１３とシフトローラ対１４との間に配置された中継センサＳＮ２は、検知位置における用紙Ｓの有無状態を検知する光学式のセンサである。積載量センサＳＮ３は光学式のセンサである。紙押さえ部材１８と一体的に揺動する被検知部が積載量センサＳＮ３の検知領域から外れたことを検知することにより、紙押さえ部材１８が接触する用紙Ｓの上面の高さが所定量以上となったことを検出することができる。
【００３１】
積載上限センサＳＮ４は可動排紙トレイ１６ａ上の用紙Ｓの積載量が上限となったことを検知するセンサである。また、トレイ先端側センサＳＮ５及びトレイ後端側センサＳＮ６は、ステープルトレイ１９上の所定の位置における用紙Ｓの有無状態を検知する光学式のセンサである。
【００３２】
用紙後処理装置２００は、複写機１００の定着ユニット７６を通過した用紙Ｓを矢印Ｐ方向から受け入れる。本実施形態の用紙後処理装置２００は、ストレート排紙モード、シフト排紙モード及びステープル排紙モードの動作モードを選択することができる。以下、各動作モードについて説明する。
【００３３】
＜ストレート排紙モード＞
ストレート排紙モードは、定着ユニット７６を通過した用紙Ｓに対して、後処理を行わず、そのまま排紙トレイ１６に排出する動作モードである。
用紙後処理ユニット１０は受け渡された用紙Ｓを、入口上ローラ１２ａと入口下ローラ１２ｂとからなる入口ローラ対１２により、用紙搬送路Ｌに導入する。その後、中継上ローラ１３ａと中継下ローラ１３ｂとからなる中継ローラ対１３のニップを経由して、シフト上ローラ１４ａとシフト下ローラ１４ｂとからなるシフトローラ対１４のニップに導入される。続けて、用紙Ｓは排紙上ローラ１５ａと排紙下ローラ１５ｂとからなる排紙ローラ対１５に搬送されてくる。
【００３４】
排紙ローラ対１５の排紙上ローラ１５ａは、図２に示すように、支持部材揺動軸７０ａを中心に揺動可能な排紙開閉ガイド板７０に支持されており、排紙開閉ガイド板７０の揺動によって上下に移動する構成となっている。図２及び図３に示す状態では、排紙上ローラ１５ａは上方に位置しており、この状態では排紙ローラ対１５のニップが開放された状態である。ストレート排紙モードの場合は、図２に示す状態から排紙開閉ガイド板７０を反時計回り方向に回転させて排紙上ローラ１５ａを排紙下ローラ１５ｂに当接させてニップを形成する。ニップが形成された状態の排紙ローラ対１５にシフトローラ対１４を通過した用紙Ｓが搬送されてくることで、排紙ローラ対１５により用紙Ｓを図３中の矢印Ｂ方向に搬送し排紙トレイ１６に排紙する。
【００３５】
排紙トレイ１６は、可動排紙トレイ１６ａと固定排紙トレイ１６ｂとを備える。可動排紙トレイ１６ａは用紙Ｓの搬送方向下流側端部を中心に搬送方向上流側が上下方向に揺動可能となっており、排紙動作開始時には、図３中の破線で示すように可動排紙トレイ１６ａの上面が水平に近い位置となっている。排紙トレイ１６上に排出された用紙Ｓは、可動排紙トレイ１６ａ上を滑り、エンドフェンス１７にその後端が突き当たった状態で積載されていく。
【００３６】
可動排紙トレイ１６ａに用紙Ｓが積載されると、紙押さえ部材１８と光学式の積載量センサＳＮ３とによって、可動排紙トレイ１６ａ上の紙面高さを検知し、不図示の制御手段は、用紙Ｓの積載量に応じて可動排紙トレイ１６ａの上流側を徐々に下降していく。可動排紙トレイ１６ａの上流側が徐々に下降し、可動排紙トレイ１６ａが図３中の実線で示す位置に到達すると、光学式の積載上限センサＳＮ４の光路を、可動排紙トレイ１６ａのフィラー１６ｓが遮断して積載上限センサＳＮ４の検出結果がＯＮとなる。これにより、不図示の制御部が可動排紙トレイ１６ａ上の用紙Ｓの積載量が上限となったことを検知し、可動排紙トレイ１６ａの下降を停止するとともに、積載量が上限となったことを報知する信号を発信する。
【００３７】
＜シフト排紙モード＞
シフト排紙モードは、定着ユニット７６を通過した用紙Ｓに対して、予め入力された設定に従い、用紙Ｓによって排紙トレイ１６における排出位置を用紙幅方向で変化させて排出する後処理を行う動作モードである。複数部の用紙束として画像形成する場合等に用いることが出来る動作モードであり、一部の用紙束を排出する度に排出位置の幅方向の位置を変化させ、互い違いに重ねることで、用紙束同士の間で用紙Ｓが混ざることを抑制できる動作モードである。
【００３８】
用紙後処理ユニット１０は受け渡された用紙Ｓを、入口ローラ対１２により用紙搬送路Ｌに導入した後、中継ローラ対１３のニップを経由して、シフトローラ対１４のニップに導入される。続けて、用紙Ｓは排紙ローラ対１５の位置に搬送されてくるが、シフト排紙モードでは、上下可動の排紙上ローラ１５ａが上方に位置し、排紙ローラ対１５のニップを開放した状態で用紙Ｓを受け入れる。
シフトローラ対１４を構成するシフト上ローラ１４ａ及びシフト下ローラ１４ｂは、用紙後処理ユニット１０本体に対して用紙幅方向に移動可能となっているが、中継ローラ対１３を構成する中継上ローラ１３ａと中継下ローラ１３ｂとは用紙幅方向に移動できない。このため、用紙Ｓの排出位置を用紙幅方向に移動させる（シフトさせる）ときには、シフトローラ対１４のみで用紙Ｓを挟んでいる状態で、シフト上ローラ１４ａ及びシフト下ローラ１４ｂをシフトさせる。
【００３９】
光学式の入口センサＳＮ１は検知位置における用紙Ｓの有無状態を検知しており、用紙Ｓが検知位置にあると入口センサＳＮ１がＯＮとなる。このため、入口センサＳＮ１がＯＮとなった後にＯＦＦとなった瞬間が用紙Ｓの後端が入口センサＳＮ１の検知位置を通過した瞬間となる。本実施形態では、入口センサＳＮ１がＯＮとなった後にＯＦＦとなった瞬間をトリガーにとる。このトリガーに基づいて、用紙Ｓの搬送速度で入口センサＳＮ１の検知位置から中継ローラ対１３のニップまで到達するために要する一定時間経過後の用紙Ｓの後端が中継ローラ対１３を通過する瞬間を検出することができる。
【００４０】
これにより、シフト排紙モードでは、用紙Ｓの後端が中継ローラ対１３のニップを通過した後、且つ、用紙Ｓの後端がシフトローラ対１４のニップを通過する前のタイミングで、シフトローラ対１４を用紙幅方向（図３中の手前側または奥側）にシフトさせる。これにより、シフトローラ対１４のニップで挟んでいる用紙Ｓの用紙幅方向の位置をシフトさせる。
【００４１】
シフトローラ対１４による用紙Ｓのシフト処理が完了すると、排紙開閉ガイド板７０を反時計回り方向に回転させて排紙上ローラ１５ａを排紙下ローラ１５ｂに用紙Ｓを介して当接させてニップを形成し、用紙Ｓをニップに挟み込む。そして、ニップを形成する排紙ローラ対１５が回転することで、用紙Ｓを図３中の矢印Ｂ方向に搬送し排紙トレイ１６に排紙する。
【００４２】
シフト排紙モードでもストレート排紙モードと同様に、排紙動作開始時には、図３中の破線で示すように可動排紙トレイ１６ａの上面が水平に近い位置となっている。排紙トレイ１６上に排出された用紙Ｓは、可動排紙トレイ１６ａ上を滑り、エンドフェンス１７にその後端が突き当たった状態で積載されていく。
可動排紙トレイ１６ａに用紙Ｓが積載されると、紙押さえ部材１８と光学式の積載量センサＳＮ３とによって、可動排紙トレイ１６ａ上の紙面高さを検知し、不図示の制御手段は、用紙Ｓの積載量に応じて可動排紙トレイ１６ａの上流側を徐々に下降していく。可動排紙トレイ１６ａの上流側が徐々に下降し、可動排紙トレイ１６ａが図３中の実線で示す位置に到達すると、光学式の積載上限センサＳＮ４の光路を、可動排紙トレイ１６ａのフィラー１６ｓが遮断して積載上限センサＳＮ４の検出結果がＯＮとなる。これにより、不図示の制御部が可動排紙トレイ１６ａ上の用紙Ｓの積載量が上限となったことを検知し、可動排紙トレイ１６ａの下降を停止するとともに、積載量が上限となったことを報知する信号を発信する。
【００４３】
＜ステープル排紙モード＞
ステープル排紙モードは、定着ユニット７６を通過した用紙Ｓを複数枚重ねて用紙束として、ステープラーで綴じる後処理を行う動作モードである。
ステープル排紙モードでは、用紙後処理ユニット１０は受け渡された用紙Ｓを、入口ローラ対１２により用紙搬送路Ｌに導入した後、中継ローラ対１３のニップを経由して、シフトローラ対１４のニップに導入する。続けて、用紙Ｓは排紙ローラ対１５に搬送されてくるが、ステープル排紙モードではシフト排紙モードと同様に、上下可動の排紙上ローラ１５ａが上方に位置し、排紙ローラ対１５のニップを開放した状態で用紙Ｓを受け入れる。そして、ステープル排紙モードでは、用紙Ｓの後端が中継ローラ対１３を通過するタイミング以降も排紙ローラ対１５のニップを開放した状態とし、用紙Ｓの後端がシフトローラ対１４のニップを通過すると用紙Ｓの後端側はステープルトレイ１９上に排出される。
【００４４】
ステープル排紙モードでは、用紙Ｓがステープルトレイ１９に排出した後、支持部材揺動軸７０ａを中心に叩きコロ支持部材１２０ａが図２中の反時計回り方向に回転してステープルトレイ１９上の用紙Ｓの上面に叩きコロ１２０を接触させる。そして、叩きコロ１２０と後端戻しコロ２２とを図３中反時計回り方向に回転させて用紙Ｓを図３中の矢印Ｃ方向に押し戻す。これにより、用紙Ｓを後端基準フェンス２３側に送り込み、用紙Ｓの後端を後端基準フェンス２３に突き当てることによって用紙Ｓの用紙束の縦揃え処理を行う。さらに、ジョガーフェンス２１を移動させて、ステープルトレイ１９上にスタックされた用紙Ｓの用紙束の幅揃え処理を行うことで用紙束を揃える。
【００４５】
複写機１００の制御部より予め指示された枚数の用紙Ｓがステープルトレイ１９上に積載されると、ステープルユニット２４により用紙束に綴じ処理を施す。綴じ処理が完了すると、排紙上ローラ１５ａが下降し、排紙ローラ対１５のニップが用紙束を挟み込み、排紙トレイ１６上に用紙束を排出する。
ここで、トレイ先端側センサＳＮ５は光学式のセンサで、ステープルトレイ１９上の用紙Ｓの有無を検知するセンサである。また、トレイ後端側センサＳＮ６は用紙Ｓの後端を検知するセンサであり、トレイ後端側センサＳＮ６がＯＮのときに綴じ処理を可能とする信号を発し、ＯＦＦの場合は綴じ処理を禁止する信号を発することで、ステープルユニット２４の針詰まりを防止する。
【００４６】
本実施形態の用紙後処理装置２００は、用紙後処理ユニット１０の搬送上流側に、パンチユニット２を設置しており、ストレート排紙モード、シフト排紙モード及びステープル排紙モードの何れの動作モードにおいても用紙Ｓに穿孔処理を施すことができる。
パンチユニット２は、穿孔ユニット３、幅方向端部検知ユニット４、及び、穿孔屑回収ホッパー３００と、穿孔ユニット３を移動させる不図示の穿孔位置移動ユニットとからなる。
【００４７】
次に、用紙後処理装置２００が備える穿孔ユニット３について説明する。まず、図４〜図８を用いて既存の穿孔ユニット３について説明する。
図４は、穿孔ユニット３の外観を示す斜視図である。図４に示すように、穿孔ユニット３は、二穴用穿孔刃３０１と三穴用穿孔刃３０２とを用いて穿孔処理が可能な構成である。二穴で穿孔処理するか三穴で穿孔処理するか、及び、そのときの駆動機構は、公知の技術であるため、ここでの説明は省略する。以下の説明では、二穴用穿孔刃３０１を穿孔ピン３１０として説明する。
また、図中の矢印Ａは、シート材である用紙Ｓの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｂは、用紙Ｓの幅方向を示している。
【００４８】
図５は、穿孔ユニット３の分解斜視図であるが、図５では、後述するスライドアーム３２２等の穿孔ピン３１０に駆動を伝達する部材の図示は省略している。図６は、スライドアーム３２２を水平方向（幅方向）に往復運動させて、穿孔ピン３１０を上下方向に往復運動させる昇降駆動機構３５０の斜視説明図である。図７は、図６に示す昇降駆動機構３５０における図６中の領域αで示す部分の拡大説明図であって、スライドアーム３２２の水平方向の往復運動を穿孔ピン３１０の上下方向の往復運動に変換する上下方向移動伝達機構３６０の説明図である。図７（ａ）は、スライドアーム３２２と穿孔ピン３１０とのリンク部材３２６を介した連結状態を示す説明図であり、図７（ｂ）は、リンク部材３２６の一部が幅方向に移動したときに、穿孔ピン３１０を上下方向に移動させる機構の説明図である。
【００４９】
また、図８は、幅方向駆動機構における穿孔モータ３０６の回転駆動を幅方向の往復運動に変換する機構の説明図である。図８（ａ）は、スライドアーム３２２が幅方向奥側に位置する状態の説明図であり、図８（ｂ）は、スライドアーム３２２が幅方向手前側に位置する状態の説明図である。
【００５０】
図５に示すように、穿孔ユニット３は、用紙Ｓの幅方向（図中矢印Ｂ方向）の二箇所への穿孔が可能なように穿孔ピン３１０が２個装備されている。
穿孔ユニット３の支持構造としては、上部ガイドフレーム３１１、下部ガイドフレーム３１２、ダイフレーム３１３及び幅方向端部側板３１４を備える。上部ガイドフレーム３１１は、二つの穿孔ピン３１０の上下方向の移動をそれぞれガイドするように二つの上部ガイド孔３１１ａが形成されている。下部ガイドフレーム３１２は、上部ガイドフレーム３１１の下方で上部ガイドフレーム３１１に対応するように配置されており、二つの穿孔ピン３１０の上下方向の移動をそれぞれガイドするように二つの下部ガイド孔３１２ａが形成されている。ダイフレーム３１３は、下部ガイドフレーム３１２の下方に配置され、用紙Ｓの下面を支え、穿孔ピン３１０との協働によって用紙Ｓにパンチ孔を形成する二つのダイ孔３１３ａが形成されたダイ部材である。
【００５１】
幅方向端部側板３１４は、上部ガイドフレーム３１１、下部ガイドフレーム３１２及びダイフレーム３１３といった各フレームの幅方向両端部を支持するように、幅方向の手前側端部と奥側端部とに配置されている。図５では、奥側のみを図示し、手前側の幅方向端部側板３１４の図示は省略している。
ダイフレーム３１３には、穿孔ピン３１０の配置ピッチに対応する間隔を持って、ダイ孔３１３ａが形成されており、穿孔ピン３１０の上下方向への昇降動作時、用紙Ｓを貫通した穿孔ピン３１０が入り込むことにより穿孔処理を行うことができる。また、下部ガイドフレーム３１２及び上部ガイドフレーム３１１のダイ孔３１３ａと対向する位置に、下部ガイド孔３１２ａ及び上部ガイド孔３１１ａが形成されており、穿孔ピン３１０を通過させるようになっている。
【００５２】
上部ガイドフレーム３１１、下部ガイドフレーム３１２及びダイフレーム３１３は、ダイフレーム３１３側に一体化されているスタッド３１３ｂに対して、上部ガイドフレーム３１１側から挿入される不図示のネジ（図中一点鎖線で示す）により締結される。この締結によって、三つのフレーム部材が一体的に組み立てられる。
【００５３】
図６に示す昇降駆動機構３５０は、ＤＣブラシモータからなる穿孔モータ３０６、スライドアーム３２２、駆動ギヤ３２３を主要駆動部として備えている。さらに、昇降駆動機構３５０は、センサフィラー３２４及びエンコーダー３２５を備える。センサフィラー３２４は、駆動ギヤ３２３と連動することでスライドアーム３２２の初期位置を検知する部材であり、エンコーダー３２５は、穿孔モータ３０６の回転量を検知する部材である。
【００５４】
センサフィラー３２４およびエンコーダー３２５には、切り欠き部が設けられている。そして、センサフィラー３２４の切り欠きの位置を検知するセンサフィラー位置検知センサ３０３と、エンコーダー３２５の切り欠きの位置を検知するエンコーダー位置検知センサ３０４とを備える。センサフィラー位置検知センサ３０３及びエンコーダー位置検知センサ３０４は、切り欠きの位置で光が透過することにより、その位置を検知する透過型の光学センサである。
また、本実施形態では、スライドアーム３２２が図中の矢印Ｅ方向に移動することにより、穿孔ピン３１０が穿孔方向である下方に向けて移動する。
【００５５】
図７に示すように、穿孔ピン３１０の昇降部となるリンク部材３２６に設けられたアーム係合ピン３２６ｂが、スライドアーム３２２に設けられたピン受け部３２２ａに係合している。また、リンク部材３２６に設けられたリンク揺動軸３２６ａは、スライドアーム３２２の往復運動では移動しない、穿孔ユニット３本体に設けられた不図示の軸受部に係合している。このような構成により、スライドアーム３２２が水平方向にスライドした際に、リンク部材３２６がリンク揺動軸３２６ａを中心に揺動する。
【００５６】
スライドアーム３２２によるリンク部材３２６の揺動原理を、図７を用いて説明する。
図７に示すように、リンク部材３２６は、揺動支点としてのリンク揺動軸３２６ａが設けられた揺動部材である。リンク部材３２６の揺動端には、スライドアーム３２２のピン受け部３２２ａに係合可能なアーム係合ピン３２６ｂと、穿孔ピン３１０に対する上下方向の位置が固定された従動ピン３２６ｃとが設けられている。従動ピン３２６ｃは、穿孔ピン３１０を貫通するように配置され、リンク部材３２６に設けられた従動ピンガイド溝に沿ってスライド可能となっており、リンク部材３２６の揺動によって上下方向に変異するが、水平方向には変異しない構成となっている。
【００５７】
図７中の矢印Ｅ方向にスライドアーム３２２がスライドすると、ピン受け部３２２ａに係合しているアーム係合ピン３２６ｂがスライドアーム３２２に連動し、リンク部材３２６はリンク揺動軸３２６ａの軸中心ＣＰを中心とした矢印Ｒで示す方向に揺動する。リンク部材３２６が揺動すると、従動ピン３２６ｃが変位し、この従動ピン３２６ｃの上下方向の変位に応じて、穿孔ピン３１０が図７（ｂ）中の矢印Ｆで示すように下降することになり、用紙Ｓへの穿孔処理が行われる。穿孔ピン３１０の上昇時には、上述した下降する場合とは逆の手順が実行され、センサフィラー３２４による初期位置への復帰判別が行われるまで移動が継続される。
【００５８】
また、穿孔時での下降ストロークは、穿孔対象となる用紙Ｓの紙厚に基づき、穿孔モータ３０６の回転量が決定されると、その回転量をエンコーダー３２５により監視される。一方、図６及び７に示すスライドアーム３２２には、図８に示すように、Ｄ字状のカム溝３２２ｂが形成されており、カム溝３２２ｂには、穿孔モータ３０６側から回転伝達を受ける駆動ギヤ３２３に設けられている突起３２３ａが嵌合している。駆動ギヤ３２３が回転すると、突起３２３ａの回転に伴いスライドアーム３２２側のカム溝３２２ｂが引き動かされることになり、これによりスライドアーム３２２がスライドする。
【００５９】
図８（ａ）は、カム溝３２２ｂの上下方向に延在する直線部の上端部に駆動ギヤ３２３の突起３２３ａが位置している初期位置である。この初期位置から駆動ギヤ３２３が図中矢印Ｄ方向に回転すると、カム溝３２２ｂの直線部が突起３２３ａによって図中矢印Ｅ方向に押し動かされる。これにより、スライドアーム３２２が図中矢印Ｅ方向にスライドすることになる。また、図８（ａ）に示す初期位置から駆動ギヤ３２３が回転すると、図８（ｂ）に示すように、カム溝３２２ｂの直線部の中央部であって駆動ギヤ３２３の回転軸と同じ高さに突起３２３ａが位置する状態となる。この状態から駆動ギヤ３２３がさらに回転すると、カム溝３２２ｂの直線部が突起３２３ａによって図中矢印Ｅ方向とは逆方向に押し動かされる。これにより、スライドアーム３２２が図中矢印Ｅ方向とは逆方向にスライドすることになる。
【００６０】
図８（ｂ）に示す状態から駆動ギヤ３２３が回転すると、カム溝３２２ｂの直線部の下端部に突起３２３ａが位置する状態となる。この状態から駆動ギヤ３２３がさらに回転すると、突起３２３ａはカム溝３２２ｂの円弧部に沿って移動するが、カム溝３２２ｂの円弧部に突起３２３ａが位置した場合にはスライドアーム３２２はスライドしない状態が維持される。
【００６１】
ここで従来の穿孔装置について説明する。
穿孔装置では、用紙幅方向に配置された複数の穿孔ピンと、複数の穿孔ピンに対応したダイ孔とを備え、駆動機構の回転運動がカム機構により複数の穿孔ピンの穿孔方向の往復動に変換される。これにより、複数のパンチとそのダイ孔との協働によって用紙にパンチ穴を形成する。
特許文献１には、異なるパンチ孔列の切り替え機能を付加する目的で、係合ピンが設けられた二つのスライドアームと、それぞれのスライドアームに連結された穿孔ピン郡がある。そして、スライドアームを用紙幅方向に往復動させる穿孔モータの回転方向に依り、二つのスライドアームの駆動を切り替える構成が開示されている。
本実施形態の穿孔ユニット３でも、特許文献１に記載された二つのスライドアームの駆動を切り替える構成と同様の構成を用いることで、二穴用穿孔刃３０１と三穴用穿孔刃３０２との切り替えが可能となる。
【００６２】
しかし、特許文献１に記載された穿孔装置等の従来の穿孔装置では、穿孔ピンが用紙に対して垂直に往復運動してパンチ穴を形成する際の、穿孔ピン先端が用紙Ｓに当接し、用紙Ｓを貫通するときの用紙を貫通する音が大きくなってしまうという問題が生じていた。
このような問題に対して、本実施形態の穿孔ユニット３では、用紙Ｓに対して穿孔処理を施す際、穿孔ピン３１０を回転させながら用紙Ｓに当接させることで、穿孔ピン３１０の先端と用紙Ｓとの接触負荷を低減させ、貫通するとき音を抑制している。
本実施形態の穿孔ユニット３では、図７に示すリンク部材３２６周辺の構造を工夫することで、穿孔時に穿孔ピン３１０を回転させる構成を実現している。穿孔ピン３１０を回転させる具体的な構成として、以下の各実施例で説明する。
【００６３】
後述する各実施例及び各変形例の穿孔ユニット３は、上述した既存の穿孔ユニット３と同様に、用紙幅方向に配置された複数の穿孔ピン３１０と、複数の穿孔ピン３１０に対応したダイ孔３１３ａとを備えている。そして、穿孔モータ３０６の回転運動が、スライドアーム３２２、リンク部材３２６等のカム機構によって、複数の穿孔ピン３１０の穿孔方向の往復動に変換される構成である。これにより、複数の穿孔ピン３１０とそれに対向した複数のダイ孔３１３ａとの協働によって用紙Ｓにパンチ穴を形成する。
【００６４】
〔実施例１〕
図１は、実施例１に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。また、図９は、穿孔ピン３１０の穿孔方向への移動によって穿孔ピンが回転する様子を示す説明図である。
図６及び図７等を用いて説明した既存の穿孔ユニット３の穿孔モータ３０６及びスライドアーム３２２によって、穿孔ピン３１０を上下方向に往復運動させる構成は、実施例１においても同様に用いることができる。このため、実施例１では穿孔ピン３１０を回転させる構成について説明する。
【００６５】
上述した既存の構成では、従動ピン３２６ｃは、穿孔ピン３１０を貫通するように配置されているが、実施例１の穿孔ユニット３では、穿孔ピン３１０を回転可能に保持する伝達部材３３０に従動ピン３２６ｃが固定されている。伝達部材３３０は略円柱状の穿孔ピン３１０の外径よりも小さい内径を備えるリング状の部材であり、穿孔ピン３１０は伝達部材３３０に保持される部分の外径が他の部分の外形よりも小さくなっており、伝達部材３３０に係合している。このような構成により、穿孔ピン３１０を伝達部材３３０に対して上下方向には位置決めしつつ、伝達部材３３０に対して上下方向に平行な回転軸を中心に回転可能な保持状態を実現できる。また、従動ピン３２６ｃは伝達部材３３０に固定されているため、穿孔ピン３１０に対する従動ピン３２６ｃの上下方向の位置も固定されている。
さらに、実施例１は、図１に示すように、穿孔ピン３１０の上部に螺旋状のガイド溝３３１が設けられており、穿孔ピン３１０の同軸度を保つための上部ガイドフレーム３１１に、ガイド溝３３１に係合するような係合部材３１１ｂが設けられた構成となっている。
【００６６】
なお、従動ピン３２６ｃは、リンク部材３２６に対して図中の奥側にあり、破線で示すべき部材であるが、図１では、その形状をわかり易く図示する都合上、便宜的に実線で示している。これは、図９以降の図面においても同様である。
【００６７】
図１に示す実施例１の穿孔ユニット３において、スライドアーム３２２が矢印Ｅ方向にスライドしたときの穿孔ピン３１０の動作について図９を用いて説明する。
スライドアーム３２２が矢印Ｅ方向にスライドすると、図９に示すように、アーム係合ピン３２６ｂが図中矢印Ｅ方向にスライドし、リンク部材３２６がリンク揺動軸３２６ａを中心に矢印Ｒ方向に揺動する。これにより、従動ピン３２６ｃが従動ピンガイド溝３２６ｄに押されて、リンク部材３２６に対して従動ピンガイド溝３２６ｄに沿ってスライドするように、図中矢印Ｆで示すように下方に向かって変位する。
【００６８】
従動ピン３２６ｃが下方に向かって変位すると、従動ピン３２６ｃの変位を穿孔ピン３１０へ伝達する伝達部材３３０によって、穿孔ピン３１０が用紙Ｓに向かって下降動作する。このとき、係合部材３１１ｂ及びガイド溝３３１の当接に依る応力が加わり、図９中の矢印Ｇで示すように、ガイド溝３３１に沿った回転を行いながら穿孔ピン３１０が下降する。このような構成により、実施例１では、穿孔ピン３１０を回転させる構成を実現できる。
【００６９】
実施例１では、リンクカムであるリンク部材３２６が穿孔ピン３１０の回転動作の妨げにならないよう、伝達部材３３０は、穿孔ピン３１０の動作に連れ回らないホルダ機能を持たせた構成となっている。伝達部材３３０の形状について、図１では穿孔ピン３１０の周りを覆う部材に従動ピン３２６ｃを設け、従動ピン３２６ｃがリンク部材３２６に係合するホルダ型方式を取っている。しかし、伝達部材３３０の形状としては、リンク部材３２６側が突起を有し、穿孔ピン３１０側に係合する溝を設けて係合させる等、実施例１の形状に限るものではない。
【００７０】
〔実施例２〕
図１０は、実施例２に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
実施例２は、穿孔ピン３１０にキャップ部材３４０を設けた点が実施例１と異なり、他の構成を共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００７１】
実施例２は、図１０に示すように、螺旋状のガイド溝３３１が形成されたキャップ部材３４０を備え、伝達部材３３０との係合部よりも上部で穿孔ピン３１０に被せるような形で取り付けられる構成となっている。キャップ部材３４０としては、表面の摩擦係数が低い材質を用いることが好ましい。また、ガイド溝３３１が形成されたキャップ部材３４０と穿孔ピン３１０とを別部材で形成した後で、互いに固定することで、穿孔ピン３１０の先端とキャップ部材３４０の螺旋状のガイド溝３３１との加工精度の向上を図ることができる。
なお、螺旋状のガイド溝３３１の角度、開始位置及び終了位置については図１０に示す限りではない。
【００７２】
〔実施例３〕
図１１は、実施例３に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
実施例３は、穿孔ピン３１０のガイド溝３３１の形状が実施例１と異なり、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
図１１に示すように、実施例３のガイド溝３３１は螺旋状ではなく、ガイド傾斜部３３１ａの上下方向の端部に、それぞれ、ガイド上鉛直部３３１ｂと、ガイド下鉛直部３３１ｃとが形成された形状となっている。
以下、図１２〜図１４を用いて、実施例３の穿孔ユニット３における穿孔ピン３１０の穿孔動作について説明する。
【００７３】
図１２は、穿孔ピン３１０が初期位置（ホームポジション）にある状態の説明図である。図１２に示す初期位置から上述したスライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、穿孔ピン３１０のガイド溝３３１の係合部材３１１ｂと契合している部分がガイド下鉛直部３３１ｃとなっているため、係合部材３１１ｂとガイド溝３３１との間に穿孔ピン３１０を回転させようとする周方向の力は作用しない。このため、穿孔ピン３１０は回転せずに、下降する。
【００７４】
図１３は、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに接触する直前状態を示している。図１３に示す状態では、係合部材３１１ｂがガイド下鉛直部３３１ｃの上端部、すなわち、ガイド傾斜部３３１ａの下端部に到達している。この状態からさらに、穿孔ピン３１０が下降すると、係合部材３１１ｂの上部がガイド傾斜部３３１ａに突き当たり、穿孔ピン３１０の周方向への回転力が穿孔ピン３１０に作用する。これにより、穿孔ピン３１０が下降しつつ、回転し始める。
実施例３では、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに接触する直前に穿孔ピン３１０の回転を開始する構成となっているが、回転の開始及び終了のタイミングについてはこの限りではない。
【００７５】
図１４は、穿孔ピン３１０が用紙Ｓを貫通した状態を示している。また、図１４に示す状態では、係合部材３１１ｂがガイド傾斜部３３１ａの上端部、すなわち、ガイド上鉛直部３３１ｂの下端部に到達している。この状態からさらに、穿孔ピン３１０が下降すると、穿孔ピン３１０は回転することなく下降する。
このように、実施例３の構成では、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに当接している間のみ、穿孔ピン３１０を回転させることができる。その結果、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに当接していない間は回転運動しないため、当接時の回転運動による静音効果を達成しつつ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００７６】
〔変形例１〕
図１５は、変形例１に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
実施例３では、ガイド溝３３１の上側と下側との両方に鉛直部（ガイド下鉛直部３３１ｃ及びガイド上鉛直部３３１ｂ）を設けた構成であった。しかし、ガイド溝３３１に鉛直部を設ける構成としては変形例１のようにガイド下鉛直部３３１ｃのみを設け、他の部分は螺旋状のガイド傾斜部３３１ａとしても良い。また、変形例１とは逆に、ガイド上鉛直部３３１ｂのみを設け、他の部分は螺旋状のガイド傾斜部３３１ａとしても良い。このように、ガイド溝３３１の少なくとも一部に鉛直部を設けることで、ガイド溝３３１の全てを螺旋状に形成するものに比べて、回転運動に要するエネルギーを削減することができ、消費電力の抑制を図ることができる。
【００７７】
〔変形例２〕
次に、二つ目の変形例（以下、変形例２と呼ぶ）について説明する。
図１６は、変形例２の穿孔ピン３１０の拡大説明図である。図１６（ａ）は側面図、図１６（ｂ）は上面図、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）を拡大した拡大上面図である。
変形例２は伝達部材３３０を備えていない点、穿孔ピン３１０に従動ピンガイド孔３１５を設けた点、及び、穿孔ピン３１０のガイド溝３３１の形状が実施例１と異なる。そして、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００７８】
実施例３では、穿孔ピン３１０に対する上下方向の位置が固定された従動ピン３２６ｃが穿孔ピン３１０を回転可能に保持する伝達部材３３０に固定されている。変形例２では、穿孔ピン３１０に設けた従動ピンガイド孔３１５に従動ピン３２６ｃを配置した構成となっている。
【００７９】
図１６（ａ）に示すように、従動ピンガイド孔３１５の外観は、水平方向に長い長孔形状となっており、穿孔ピン３１０内での従動ピンガイド孔３１５の形状は、図１６（ｂ）に示すように二つの扇形の孔を中心で連通させた形状となっている。
図１６（ｃ）に示すように、従動ピンガイド孔３１５の水平方向の幅Ｗ１は、従動ピン３２６ｃの水平方向の幅Ｗ２よりも広い関係にある。一方、高さは従動ピン３２６ｃが従動ピンガイド孔３１５内を水平方向に摺動できる程度に従動ピンガイド孔３１５の方が大きく、従動ピンガイド孔３１５に対する従動ピン３２６ｃの高さ方向の位置は変位しない構成となっている。
【００８０】
変形例２の穿孔ピン３１０が初期位置にある状態では、穿孔ピン３１０と従動ピン３２６ｃとの位置関係は、図１６（ａ）及び（ｂ）に示す位置関係となる。
このようは位置関係にあることにより、係合部材３１１ｂとガイド溝３３１との作用によって穿孔ピン３１０が図１６（ｂ）中の矢印Ｇ方向に回転可能な構成とすることができる。
なお、図１６（ａ）及び（ｂ）に示す初期位置は、あくまで一例であり、従動ピンガイド孔３１５及びガイド溝３３１は、図１６（ａ）及び（ｂ）中の一点鎖線を中心とした左右対称の位置にあってもかまわない。つまり、穿孔時における穿孔ピン３１０の回転方向は問わない。
【００８１】
図１７は、変形例２に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
図１７に示すように、変形例２のガイド溝３３１は螺旋状ではなく、ガイド傾斜部３３１ａの上下方向の端部に、それぞれ、ガイド上鉛直部３３１ｂと、ガイド下鉛直部３３１ｃとが形成された形状となっている。また、上部ガイドフレーム３１１に設けられた係合部材３１１ｂがガイド溝３３１に係合する構成となっている。
以下、図１８〜図２０を用いて、変形例２の穿孔ユニット３における穿孔ピン３１０の穿孔動作について説明する。
【００８２】
なお、従動ピンガイド孔３１５は従動ピン３２６ｃと同様に、リンク部材３２６に対して図中の奥側にあり、リンク部材３２６と重なる箇所については破線で示すべき部材である。しかし、図１７〜図２０では、その形状をわかり易く図示する都合上、便宜的に実線で示している。これは、図２１以降の図面においても同様である。
【００８３】
図１８は、穿孔ピン３１０が初期位置（ホームポジション）にある状態の説明図である。図１８に示す初期位置から上述したスライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、穿孔ピン３１０のガイド溝３３１における係合部材３１１ｂと契合している部分がガイド下鉛直部３３１ｃとなっているため、係合部材３１１ｂとガイド溝３３１との間に穿孔ピン３１０を回転させようとする周方向への力は作用しない。このため、穿孔ピン３１０は回転せずに、下降する。
【００８４】
図１９は、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに接触した状態を示している。図１９に示す状態では、係合部材３１１ｂがガイド下鉛直部３３１ｃの上端部、すなわち、ガイド傾斜部３３１ａの下端部に到達している。この状態からさらに、穿孔ピン３１０が下降すると、係合部材３１１ｂの上部がガイド傾斜部３３１ａに突き当たり、穿孔ピン３１０の周方向への回転力が穿孔ピン３１０に作用する。これにより、穿孔ピン３１０が下降しつつ、回転し始める。
変形例１では、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに接触したときには穿孔ピン３１０の回転を開始していない構成となっているが、回転の開始及び終了のタイミングについてはこの限りではない。
【００８５】
図２０は、穿孔ピン３１０が用紙Ｓを貫通した状態を示している。図２０に示す状態では、係合部材３１１ｂがガイド傾斜部３３１ａの上端部、すなわち、ガイド上鉛直部３３１ｂの下端部に到達している。この状態からさらに穿孔ピン３１０が下降しても穿孔ピン３１０に対する係合部材３１１ｂの位置はガイド上鉛直部３３１ｂに沿って上方に移動するだけなので、穿孔ピン３１０は回転することなく下降する。これにより、穿孔ピン３１０の回転運動が終了する。
【００８６】
このように、変形例２の構成では、穿孔ピン３１０が用紙Ｓに当接している間のみ、穿孔ピン３１０を回転させることができる。その結果、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに当接していない間は回転運動しないため、当接時の回転運動による静音効果を達成しつつ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００８７】
変形例２の穿孔ユニット３は、穿孔部材である穿孔ピン３１０と、穿孔ガイド部材である上部ガイドフレーム３１１及び下部ガイドフレーム３１２と、スライド部材であるスライドアーム３２２と、穿孔方向移動機構である上下方向移動伝達機構３６０とを備える。穿孔ピン３１０は、用紙Ｓに穿孔する部材であり、用紙Ｓの幅方向に複数配置されており、上部ガイドフレーム３１１及び下部ガイドフレーム３１２は穿孔ピン３１０を、用紙Ｓへ穿孔する方向にガイドする部材である。スライドアーム３２２は用紙Ｓの幅方向に沿って往復動可能な部材であり、上下方向移動伝達機構３６０は、スライドアーム３２２と穿孔ピン３１０とを連結し、スライドアーム３２２の往復移動によって穿孔ピン３１０を穿孔方向である上下方向に移動させる。
【００８８】
変形例２の穿孔ユニット３では、て穿孔ピン３１０と上下方向移動伝達機構３６０とは、穿孔ピン３１０に設けられた従動ピンガイド孔３１５に従動ピン３２６ｃを通すことによって連結されている。そして、従動ピンガイド孔３１５の水平方向の幅Ｗ１は、従動ピン３２６ｃの水平方向の幅よりも広く形成されている。
【００８９】
穿孔ピン３１０を貫通する従動ピンガイド孔３１５は、上下方向については従動ピン３２６ｃと略同じ大きさであり、摺動できる程度に従動ピン３２６ｃよりも大きい。これにより、従動ピン３２６ｃが下方に移動したときに、穿孔ピン３１０に下方に向かう力を作用させることができる。また、係合部材３１１ｂとガイド溝３３１との作用によって穿孔ピン３１０が図１６（ｂ）中の矢印Ｇ方向に回転する力が作用したときに、従動ピン３２６ｃよりも水平方向の幅が広い従動ピンガイド孔３１５における従動ピン３２６ｃの位置が変位する。このような従動ピンガイド孔３１５を設けることで、伝達部材３３０を設けることなく、穿孔ピン３１０を回転させることができる。
【００９０】
変形例２の構成では、伝達部材３３０が不要であるため、上述した各実施例及び変形例１の構成と比較して、より簡素な構成で同等の効果を得ることができるため、穿孔ユニット３のコストダウン及び軽量化を図ることこと可能である。
【００９１】
〔変形例３〕
次に、三つ目の変形例（以下、変形例３と呼ぶ）について説明する。
図２１〜図２３は、変形例３に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。図２１（ａ）〜図２３（ａ）は、穿孔ユニット３の正面図であり、図２１（ｂ）〜図２３（ｂ）は、穿孔ユニット３の上面図である。
図２１は、穿孔ピン３１０が初期位置（ホームポジション）にある状態の説明図であり、図２２は、穿孔ピン３１０が用紙Ｓを貫通した直後の説明図であり、図２３は、穿孔ピン３１０が下降しきった位置にある状態の説明図である。
変形例３は、穿孔ピン３１０に回転方向の力を作用させる構成が変形例２と異なり、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００９２】
変形例３の穿孔ユニット３が備える穿孔ピン３１０は、スライドアーム３２２に設けたアーム溝３４２と係合する回転伝達突起３４１を有する。アーム溝３４２は上下方向に長い長孔形状となっている。
なお、回転伝達突起３４１は、図２１〜図２３では穿孔ピン３１０に対して図中の奥側にあり、破線で示すべき部材である。しかし、図２１〜図２３では、その形状をわかり易く図示する都合上、便宜的に実線で示している。これは、図２４以降の図面においても同様である。
【００９３】
図２１に示すように、スライドアーム３２２が図中矢印Ｅで示す方向へ移動し始めると、リンク部材３２６の動きにより穿孔ピン３１０は下降を始める。これと同時に、アーム溝３４２の縁部でスライドアーム３２２に当接する回転伝達突起３４１のアーム溝３４２に係合している側の端部がスライドアーム３２２と同方向に移動し始める。回転伝達突起３４１の端部は穿孔ピン３１０に固定されているため、アーム溝３４２に係合している側の端部が移動することで、図２２中の矢印Ｇで示すように穿孔ピン３１０が回転し始める。
【００９４】
図２２に示すように、スライドアーム３２２移動が更に進むと、穿孔ピン３１０は用紙Ｓの穿孔を行う。このとき、回転伝達突起３４１はスライドアーム３２２上に設けられたアーム溝３４２に沿って更に移動するため、穿孔ピン３１０は回転しながら下降する。
そして、図２３に示すように、用紙Ｓの穿孔が終わると、穿孔ピン３１０の回転および下降も終了する。
【００９５】
変形例３では、穿孔ピン３１０に設けた突起である回転伝達突起３４１がスライドアーム３２２と係合していることにより、スライドアーム３２２の動作に連動して穿孔ピン３１０を回転させることができる。これにより、上述した各実施例や変形例１及び２のように、穿孔ピン３１０にガイド溝３３１を設けなくてもよいので、穿孔ピン３１０の形状の簡素化が図れる。
【００９６】
〔変形例４〕
次に、四つ目の変形例（以下、変形例４と呼ぶ）について説明する。
図２４〜図２６は、変形例４に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。図２４（ａ）〜図２６（ａ）は、穿孔ユニット３の正面図であり、図２４（ｂ）〜図２６（ｂ）は、穿孔ユニット３の上面図である。
図２４は、穿孔ピン３１０が初期位置（ホームポジション）にある状態の説明図であり、図２５は、穿孔ピン３１０が用紙Ｓを貫通した直後の説明図であり、図２６は、穿孔ピン３１０が下降しきった位置にある状態の説明図である。
変形例４は、スライドアーム３２２から回転伝達突起３４１に力を作用させる係合部の構成が変形例３と異なり、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００９７】
変形例４の穿孔ユニット３は、穿孔ピン３１０が備える回転伝達突起３４１と係合するスライドアーム３２２側が、回転伝達突起３４１に対して水平方向にも隙間を有するアーム側隙間形成部３４２ａとなっている。そして、スライドアーム３２２の水平方向への平行移動によって回転伝達突起３４１にスライドアーム３２２が当接する構成となっている。
【００９８】
図２４に示すように、スライドアーム３２２が図中矢印Ｅで示す方向へ移動し始めると、リンク部材３２６の動きにより穿孔ピン３１０は下降を始める。しかし、変形例３における図２１の状態とは異なり、スライドアーム３２２と穿孔ピン３１０の回転伝達突起３４１には隙間が設けられているため、回転伝達突起３４１は水平方向には移動しない。その後、図２５に示すように、スライドアーム３２２の移動が更に進むと、穿孔ピン３１０は用紙Ｓの穿孔を行う。用紙Ｓへの穿孔が開始される直前にアーム側隙間形成部３４２ａの縁部に回転伝達突起３４１が接触し、スライドアーム３２２が回転伝達突起３４１に当接して、回転伝達突起３４１がスライドアーム３２２と同方向の水平方向に移動し始める。これにより、穿孔ピン３１０は、用紙Ｓへの穿孔が開始される直前から回転しながら下降する。
【００９９】
このような変形例４では、穿孔ピン３１０の回転伝達突起３４１とスライドアーム３２２との当接開始タイミングで穿孔ピン３１０の回転開始時が決まる。
そして、図２６に示すように、用紙Ｓの穿孔が終わると、穿孔ピン３１０の回転および下降も終了する。
変形例４では、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに当接している間のみ、穿孔ピン３１０を回転させることができる。その結果、穿孔ピン３１０の先端が用紙Ｓに当接していない間は穿孔ピン３１０を回転運動させないことにより、当接時の回転運動による静音効果を達成しつつ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１００】
〔変形例５〕
次に、五つ目の変形例（以下、変形例５と呼ぶ）について説明する。
図２７は、変形例５に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
変形例５は、スライドアーム３２２から回転伝達突起３４１に力を作用させる構成が変形例３や変形例４と異なり、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１０１】
変形例５は、スライド部材として、穿孔ピン３１０と連結するスライドアーム３２２とは別に、穿孔ピン３１０の回転伝達突起３４１に係合する第二スライドアーム３４３を備える。そして、二つのスライド部材（３２２、３４４）は同一の駆動手段である駆動モータ３２１によって往復動を行う。
第二スライドアーム３４３は、回転伝達突起３４１をガイドする方向を変更できるスライドガイド溝として、突起ガイド方向変更溝３４４を備える。
突起ガイド方向変更溝３４４は、変形例３のアーム溝３４２や変形例４のアーム側隙間形成部３４２ａと同様に穿孔ピン３１０を回転させるためにガイドする第一ガイド溝３４４ａを備える。さらに、第一ガイド溝３４４ａとは別に、穿孔ピン３１０を回転させないようにガイドする第二ガイド溝３４４ｂを備える。そして、スライド部材による往復動作を行う前に、第二スライドアーム３４３の穿孔ピン３１０に対する位置を変更することで、回転伝達突起３４１を何れのスライドガイド溝に係合させるかを選択する。
【０１０２】
図２７は、穿孔ピン３１０の近傍を水平方向から見た正面図である。
スライドアーム３２２の上部にもう一つのスライド部材である第二スライドアーム３４３が設けられており、第二スライドアーム３４３には突起ガイド方向変更溝３４４が設けられている。
突起ガイド方向変更溝３４４は第二スライドアーム３４３に対し水平方向の溝と、水平方向溝の両端にそれぞれ異なる角度の垂直方向への溝（３４４ａ、３４４ｂ）が設けられる。
穿孔ピン３１０には回転伝達突起３４１が設けられ、突起ガイド方向変更溝３４４に嵌めこまれている。
【０１０３】
図２８は、変形例５における昇降駆動機構３５０の正面図であり、スライドアーム３２２及び第二スライドアーム３４３の全体を示した図である。
図２８（ａ）は、穿孔ピン３１０を回転させる場合の説明図であり、図２８（ｂ）は、穿孔ピン３１０を回転させない場合の説明図である。
第二スライドアーム３４３は、アーム接続部２２ｅでスライドアーム３２２と係合し、スライドアーム３２２の動作に連れ添って動作する。アーム接続部２２ｅは二箇所用意されており、スライドアーム３２２に対する第二スライドアーム３４３の係合箇所を移動させることができる。
【０１０４】
第二スライドアーム３４３は、突起ガイド方向変更溝３４４に嵌めこまれている回転伝達突起３４１が突起ガイド方向変更溝３４４の上部の水平方向に延在する部分に位置する際のみ、スライドアーム３２２に対して水平方向に移動できるようになっている。
回転伝達突起３４１を突起ガイド方向変更溝３４４の左側の第一ガイド溝３４４ａに位置させたい場合は、図２８（ａ）に示すように、第二スライドアーム３４３を図中右側に移動させ、左側のアーム接続部２２ｅでスライドアーム３２２と係合させる。
回転伝達突起３４１を突起ガイド方向変更溝３４４の右側の第二ガイド溝３４４ｂに位置させたい場合は、図２８（ｂ）に示すように、第二スライドアーム３４３を図中左側に移動させ、右側のアーム接続部２２ｅでスライドアーム３２２と係合させる。
【０１０５】
図２８に示すように、変形例５では、第二スライドアーム３４３をスライドアーム３２２に対して水平方向に移動させる構成として、第二スライドアーム駆動源２７を設けた構成である。
第二スライドアーム駆動源２７を駆動させることで第二スライドアーム駆動ギヤ２７ａと第二スライドアーム駆動伝達部材２２ｄとを介して、第二スライドアーム３４３を左右に移動させることができる。第二スライドアーム３４３をスライドアーム３２２に対して水平方向に移動させる構成としては、第二スライドアーム駆動源２７のように駆動源を用いた構成に限らず、手動で第二スライドアーム３４３を移動させる構成としてもよい。
第二スライドアーム駆動源２７を制御することで、穿孔ピン３１０を下降させたときに回転伝達突起３４１が係合する溝（３４４ａ、３４４ｂ）を選択することができる。
【０１０６】
図２９及び図３０は、突起ガイド方向変更溝３４４の左側の溝である第一ガイド溝３４４ａに回転伝達突起３４１を係合させた場合の動作を示す説明図である。図２９は変形例５において穿孔ピン３１０が回転する場合における穿孔ピン３１０が初期位置にある状態の説明図であり、図３０は、穿孔ピン３１０が回転する場合における穿孔ピン３１０が下降し終わった状態の説明図である。
【０１０７】
図２９に示す初期位置の状態から、スライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、スライドアーム３２２に係合している第二スライドアーム３４３も動作する。そして、上下方向に延在する第一ガイド溝３４４ａに係合した回転伝達突起３４１が、第二スライドアーム３４３につられて水平方向にも変位することで、穿孔ピン３１０は図３０中矢印Ｇで示す方向に少し回転する。
【０１０８】
図３１及び図３２は、突起ガイド方向変更溝３４４の右側の溝である第二ガイド溝３４４ｂに回転伝達突起３４１を係合させた場合の動作を示す説明図である。図３１は変形例５において穿孔ピン３１０が回転しない場合における穿孔ピン３１０が初期位置にある状態の説明図であり、図３２は、穿孔ピン３１０が回転しない場合における穿孔ピン３１０が下降し終わった状態の説明図である。
【０１０９】
図３１に示す初期位置の状態から、スライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、スライドアーム３２２に係合している第二スライドアーム３４３も動作する。そして、上下方向に対して傾斜した方向に延在する第二ガイド溝３４４ｂに係合した回転伝達突起３４１が、第二スライドアーム３４３に対して第二ガイド溝３４４ｂに沿って移動する。第二ガイド溝３４４ｂは、穿孔ピン３１０が下降しつつ、第二スライドアーム３４３が水平方向に移動しても、回転伝達突起３４１の水平方向の位置が変位しない角度の傾きが付けられている。このため、回転伝達突起３４１が第二ガイド溝３４４ｂに沿って移動しても回転伝達突起３４１の水平方向が移動せず、図３２に示すように穿孔ピン３１０は回転せずに用紙Ｓを穿孔する。
【０１１０】
図２８に示すように、初期位置で第二スライドアーム３４３をスライドアーム３２２に対して移動させ、突起ガイド方向変更溝３４４と係合するスライドガイド溝を選択することで、穿孔ピン３１０の回転角度や回転の有無を選択することができる。
穿孔対象の用紙Ｓが薄紙である場合など、穿孔ピン３１０の回転が不要と判断できる紙である場合には、回転させないようにすることで、回転させるための負荷が削減でき、消費電力を低減させることができる。
【０１１１】
〔変形例６〕
次に、六つ目の変形例（以下、変形例６と呼ぶ）について説明する。
図３３は、変形例６に係る穿孔ユニット３の穿孔ピン３１０近傍の拡大説明図である。
変形例６は、ガイド溝３３１に対して係合部材３１１ｂの係合状態と非係合状態とを切り替えるガイド溝係合切替機構４００を備える構成が、変形例２と異なり、他の構成は共通するため、共通する構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
図３３は、穿孔ピン３１０近傍を水平方向から見た正面図であり、図３４は、穿孔ピン３１０近傍を図３３中の矢印Ｈ方向から見た側面図である。
【０１１２】
変形例６の穿孔ユニット３は、上部ガイドフレーム３１１とは別に係合部材３１１ｂを保持する係合部材保持フレーム４１１を備える。
図３５は、ガイド溝係合切替機構４００の説明図である。図３５（ａ）は、ガイド溝係合切替機構４００を構成する係合部材保持フレーム４１１の全体を示したガイド溝係合切替機構４００の正面図である。また、図３５（ｂ）は、図３５（ａ）中の矢印Ｉ方向から見たガイド溝係合切替機構４００の側面図である。
【０１１３】
係合部材保持フレーム４１１は、係合部材駆動伝達部材４１１ｃと係合部材駆動伝達ギヤ３８ａを介してモータ等から構成される係合部材駆動源３８に接続されている。係合部材駆動源３８が駆動することで、係合部材保持フレーム４１１及び係合部材３１１ｂが穿孔ピン３１０に対して離れる方向または近付く方向に移動する。
変形例６では、スライドアーム３２２や穿孔ピン３１０のように穿孔モータ３０６の駆動によって移動する部材が移動するときには装置本体に対して固定された係合部材３１１ｂの位置を移動させる係合部材移動手段としてガイド溝係合切替機構４００を備える。
【０１１４】
図３４は、係合部材３１１ｂがガイド溝３３１に係合した位置にある状態の説明図である。
穿孔ピン３１０を回転させる場合には、係合部材駆動源３８によって、係合部材保持フレーム４１１及び係合部材３１１ｂを穿孔ピン３１０に近付く方向に移動させる。これにより、図３３に示すように、穿孔ピン３１０に設けられたガイド溝３３１に、係合部材３１１ｂが嵌め込まれ、ガイド溝３３１に対して係合部材３１１ｂが係合した状態となる。
図３３及び図３４に示す初期位置からスライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、係合部材保持フレーム４１１と、ガイド溝３３１に係合した係合部材３１１ｂとは動かないため、上述した変形例２と同様に、係合部材３１１ｂが嵌め込まれたガイド溝３３１の形状に沿って穿孔ピン３１０が回転しながら下降する。
【０１１５】
図３６は、係合部材３１１ｂがガイド溝３３１との係合が解除された位置にある状態の説明図である。
穿孔ピン３１０を回転させない場合には、係合部材駆動源３８によって、係合部材保持フレーム４１１及び係合部材３１１ｂを穿孔ピン３１０から離れる方向に移動させる。これにより、図３６に示すように、穿孔ピン３１０に設けられたガイド溝３３１から係合部材３１１ｂが外れた状態となり、ガイド溝３３１に対する係合部材３１１ｂの係合が解除された状態となる。
【０１１６】
図３６に示す初期位置からスライドアーム３２２の駆動によりリンク部材３２６が揺動し、穿孔ピン３１０の下降が開始される。このとき、係合部材３１１ｂはガイド溝３３１に係合していないため、穿孔ピン３１０は回転することなく下降する。
変形例６では、図３５に示した係合部材駆動源３８を動作させ、ガイド溝３３１に対する係合部材３１１ｂの係合状態と係合が解除された状態とを制御することで、穿孔ピン３１０の回転または非回転を制御することができる。
【０１１７】
このように、変形例６では、係合部材３１１ｂを移動させることで、穿孔ピン３１０の回転と非回転とを選択できるようになる。これにより、穿孔ピン３１０の回転が不要と判断できる紙である場合には、回転させないようにすることで、回転させるための負荷が削減でき、消費電力を低減させることができる。
【０１１８】
穿孔ピン３１０のガイド溝３３１に対する係合部材３１１ｂの相対的な位置を移動させる構成としては、穿孔ピン３１０を移動させる構成としてもよい。しかし、この構成の場合、穿孔ピン３１０に穿孔方向の駆動を伝達する機構も穿孔ピン３１０とともに移動させる必要がり、装置が複雑になる。これに対して、変形例６のように、係合部材３１１ｂを移動させる構成とすることで簡素な構成で、穿孔ピン３１０の回転と非回転とを選択できる構成を実現することができる。
【０１１９】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
穿孔対象である用紙Ｓ等のシート材の表面に直交する上下方向等の穿孔方向に穿孔ピン３１０等の穿孔部材を移動させることで、シート材に孔をあける穿孔ユニット３等の穿孔装置において、穿孔部材を穿孔方向に移動させる力が付与されることによって、穿孔方向に平行な仮想直線を中心に穿孔部材を回転させる伝達部材３３０、螺旋状のガイド溝３３１、係合部材３１１ｂ等の穿孔部材回転機構を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材に孔をあけるときに、穿孔部材が回転しながらシート材に当接することで、穿孔部材の先端とシート材との接触負荷が低減され、穿孔部材がシート材を貫通するときの騒音を低減することが出来る。
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、穿孔ピン３１０等の穿孔部材を上下方向等の穿孔方向に移動させるリンク部材３２６等の穿孔方向移動伝達手段は、穿孔部材に設けられた従動ピンガイド孔３１５等の貫通孔を貫通する従動ピン３２６ｃ等の移動伝達ピンを備え、貫通孔の水平方向の幅は、移動伝達ピンの水平方向の幅よりも広い。
これによれば、上記変形例２について説明したように、穿孔部材に穿孔方向の移動を伝達しつつ、穿孔部材を回転可能に保持する構成を簡素な構成で実現することができ、穿孔装置のコストダウン及び軽量化を図ることこと可能である。
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢにおいて、穿孔ピン３１０等の穿孔部材は上下方向等の穿孔方向に直交する仮想平面における断面形状が円形の円柱状であり、穿孔部材回転機構は、円柱状の穿孔部材の周面に設けられたガイド溝３３１等のガイド形状と、穿孔ユニット３本体等の装置本体に固定されガイド形状に係合する係合部材３１１ｂ等の係合部とを備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、穿孔部材を回転させる構成を実現できる。
（態様Ｄ）
態様Ｃにおいて、ガイド溝３３１等のガイド形状に対する係合部材３１１ｂ等の係合部の相対的な位置を移動させることによって、ガイド形状に対する係合部の係合状態と、係合が解除された状態とを切り替えるガイド溝係合切替機構４００等の係合状態切替手段を備える。
これによれば、上記変形例６について説明したように、係合状態切替手段によって係合部材をガイド形状に係合させる方向に移動させることで、穿孔ピン３１０等の穿孔部材が上下方向等の穿孔方向に移動したときに穿孔部材を回転させることができる。また、係合状態切替手段によって係合部材をガイド形状から外す方向に移動させることで、穿孔部材が穿孔方向に移動したときに穿孔部材を回転させないことができる。このように、係合部材を移動させることで、穿孔部材の回転と非回転とを選択できるようになる。そして、用紙Ｓ等のシート材が、回転が不要と判断できるシート材である場合には、回転させないようにすることで、回転させるための負荷が削減でき、消費電力を低減させることができる。
（態様Ｅ）
態様ＣまたはＤの何れかの態様において、ガイド溝３３１等のガイド形状は、螺旋形状である。
これによれば、上記実施例１について説明したように、穿孔ピン３１０等の穿孔部材を回転させる構成を実現できる。さらに、穿孔部材が用紙Ｓ等のシート材に当接する前から回転させることで、穿孔部材の周方向の慣性力が働き、穿孔部材の先端がシート材に当接する際の穿孔部材の上下動の速度変動を抑制できる。
（態様Ｆ）
態様ＣまたはＤの何れかの態様において、ガイド溝３３１等のガイド形状の両端部のうちの少なくとも一方は、ガイド上鉛直部３３１ｂ及びガイド下鉛直部３３１ｃ等の穿孔方向に沿った形状であり、ガイド傾斜部３３１ａ等の他の部分は周方向に傾斜した形状である。
これによれば、上記実施例３について説明したように、穿孔ピン３１０等の穿孔部材の先端が用紙Ｓ等のシート材に接触しているときは穿孔部材を回転させつつ、穿孔部材の先端がシート材に接触していないときは穿孔部材を回転させない構成を実現できる。これにより、穿孔部材の先端がシート材に接触しているときは回転運動による静音効果を達成しつつ、電力を無駄に消費することを抑制できる。
（態様Ｇ）
態様Ｃ乃至Ｆの何れかの態様において、穿孔ピン３１０等の穿孔部材は、用紙Ｓ等のシート材を穿孔する穿孔部と、穿孔部に対して別体で固定され、ガイド溝３３１等のガイド形状が形成されたキャップ部材等のガイド形状形成部とを備える。
これによれば、上記実施例２について説明したように、穿孔部材の刃となる先端部とガイド形状形成部のガイド形状との加工精度の向上を図ることができる。これは、刃となる部分を備えた穿孔部材にガイド形状を加工する必要がなくなるためである。また、別体とすることで汎用性が高くなる。さらに、穿孔部材の先端部が磨耗し、刃となる部分の交換を要するときもガイド形状が形成されたガイド形状形成部からの穿孔部材の取り外しが可能であるため、穿孔部材の刃となる部分の交換作業が容易になる。また、ガイド形状形成部を別体で備える構成では、穿孔速度が異なる穿孔装置ごとに最適な螺旋角度を容易に選択することが可能となり、穿孔処理の時間の最適化を図ることができる。
（態様Ｈ）
態様Ａ乃至Ｇの何れかの態様において、穿孔ピン３１０等の穿孔部材は、用紙Ｓ等のシート材の幅方向に複数配置され、装置本体に固定され、穿孔部材を上下方向等の穿孔方向にガイドする上部ガイドフレーム３１１及び下部ガイドフレーム３１２等の穿孔ガイド部材と、シート材の幅方向に沿って往復移動可能なスライドアーム３２２等のスライド部材と、スライド部材の往復移動によって穿孔部材を穿孔方向に移動させる上下方向移動伝達機構３６０等の穿孔方向移動機構と、スライド部材に往復移動する駆動を伝達する穿孔モータ３０６等の駆動手段とを備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動手段の駆動によって穿孔部材を穿孔方向に変位させる構成を実現することができる。
（態様Ｉ）
態様ＡまたはＢの何れかの態様において、上下方向等の穿孔方向に直交する方向（用紙Ｓの幅方向等）に往復移動可能なスライドアーム３２２等のスライド部材と、スライド部材の往復移動によって穿孔部材を穿孔方向に移動させる上下方向移動伝達機構３６０等の穿孔方向移動機構と、スライド部材に往復移動する駆動を伝達する穿孔モータ３０６等の駆動手段とを備え、穿孔部材回転機構は、穿孔部材に配置され、穿孔方向とスライド部材の往復方向とに対して直交する方向に延在する回転伝達突起３４１等の突起部と、スライド部材の往復移動を突起部に伝達するアーム溝３４２等の往復移動伝達部とを備える。
これによれば、上記変形例３について説明したように、スライド部材の往復運動に連動して穿孔部材を回転させる構成を実現できる。これにより、穿孔部材にガイド溝３３１等のガイド形状を設ける必要がなくなり、穿孔部材の形状の簡素化を図ることができる。
（態様Ｊ）
態様Ｉにおいて、往復移動伝達部は、回転伝達突起３４１等の突起部がスライドアーム３２２等のスライド部材のアーム側隙間形成部３４２ａ等のスライド部材側係合部に係合する構成であり、スライド部材が往復移動する方向について、スライド部材側係合部は、突起部に対して隙間を備え、スライド部材が往復移動することによって、突起部にスライド部材側係合部が当接する。
これによれば、上記変形例４について説明したように、穿孔ピン３１０等の穿孔部材が用紙Ｓ等のシート材と当接しているときのみに穿孔部材を回転させる構成を実現出来る。そして、穿孔部材がシート材に当接していない間は穿孔部材を回転運動させないことにより、当接時の回転運動による静音効果を達成しつつ、無駄な電力消費を抑えることができる。
（態様Ｋ）
態様ＩまたはＪの何れかの態様において、スライド部材として、上下方向移動伝達機構３６０等の穿孔方向移動機構の一部を構成するスライドアーム３２２等の第一スライド部材と、回転伝達突起３４１等の突起部に往復移動を伝達する第二スライドアーム３４３等の第二スライド部材とを備え、第一スライド部材と第二スライド部材とは共通の駆動モータ３２１等の駆動手段によって往復移動する構成であり、第二スライド部材は、突起部が係合する突起ガイド方向変更溝３４４等のガイド溝として、突起部に往復移動を伝達しつつ、突起部の上下方向等の穿孔方向への移動をガイドする第一ガイド溝３４４ａ等の往復移動伝達ガイド溝と、突起部に往復移動を伝達しないように突起部の穿孔方向への移動をガイドする第二ガイド溝３４４ｂ等の往復移動非伝達ガイド溝とを備え、突起部が係合するガイド溝を切り替える第二スライドアーム駆動源２７等の係合ガイド溝切替手段を備える。
これによれば、上記変形例５について説明したように、突起部が係合するガイド溝を選択することで、穿孔部材の回転角度を選択できるようになる。そして、用紙Ｓ等のシート材が、回転が不要と判断できるシート材である場合には、回転させないようにすることで、回転させるための負荷が削減でき、消費電力を低減させることができる。
（態様Ｌ）
態様Ｉ乃至Ｋの何れかの態様において、穿孔ピン３１０等の穿孔部材は、用紙Ｓ等のシート材の幅方向に複数配置され、装置本体に固定され、穿孔部材を上下方向等の穿孔方向にガイドする上部ガイドフレーム３１１及び下部ガイドフレーム３１２等の穿孔ガイド部材を備え、スライドアーム３２２等のスライド部材が往復移動する方向はシート材の幅方向である。
これによれば、上記変形例３乃至５について説明したように、穿孔モータ３０６等の駆動手段の駆動によって穿孔部材を穿孔方向に変位させる構成を実現することができる。
（態様Ｍ）
用紙Ｓ等の用紙に穿孔処理を施す穿孔手段を有する用紙後処理装置２００等の用紙処理装置において、穿孔手段として、態様Ａ乃至Ｌの何れかに記載の穿孔ユニット３等の穿孔装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、用紙処理装置で穿孔処理を行うときの騒音を低減することができる。
（態様Ｎ）
用紙Ｓ等の記録紙に画像を形成する画像ステーション６５、中間転写ユニット６０及び定着ユニット７６等の画像形成手段と、画像形成手段により画像が形成された記録紙に所定の処理を施す記録紙処理手段とを備えた複写機１００等の画像形成装置において、記録紙処理手段として態様Ｍの用紙処理装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置で画像形成された記録紙に、穿孔処理を伴う後処理を行うときに騒音の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
２  パンチユニット
３  穿孔ユニット
４  幅方向端部検知ユニット
８  露光装置
９  トナーボトル
１０  用紙後処理ユニット
１２  入口ローラ対
１２ａ  入口上ローラ
１２ｂ  入口下ローラ
１３  中継ローラ対
１３ａ  中継上ローラ
１３ｂ  中継下ローラ
１４  シフトローラ対
１４ａ  シフト上ローラ
１４ｂ  シフト下ローラ
１５  排紙ローラ対
１５ａ  排紙上ローラ
１５ｂ  排紙下ローラ
１６  排紙トレイ
１６ａ  可動排紙トレイ
１６ｂ  固定排紙トレイ
１６ｓ  フィラー
１７  エンドフェンス
１８  紙押さえ部材
１９  ステープルトレイ
２０  感光体
２１  ジョガーフェンス
２２  後端戻しコロ
２２ａ  後端戻しコロ支持部材
２２ｂ  後端戻しコロ支持部材揺動軸
２２ｄ  第二スライドアーム駆動伝達部材
２２ｅ  アーム接続部
２３  後端基準フェンス
２４  ステープルユニット
２７  第二スライドアーム駆動源
２７ａ第二スライドアーム駆動ギヤ
３０  帯電装置
３８  係合部材駆動源
３８ａ係合部材駆動伝達ギヤ
４０  クリーニング装置
５０  現像装置
５１  現像ローラ
６０  中間転写ユニット
６１  中間転写ベルト
６２  一次転写ローラ
６３  ベルトクリーニング装置
６５  画像ステーション
６６  二次転写ローラ
６７  レジストローラ対
７０  排紙開閉ガイド板
７０ａ  支持部材揺動軸
７６  定着ユニット
７６ａ  加圧ローラ
７６ｂ  定着ローラ
８１  給紙カセット
８３  給紙ローラ
１００  複写機
１２０  叩きコロ
１２０ａ  コロ支持部材
２００  用紙後処理装置
３００  穿孔屑回収ホッパー
３０１  二穴用穿孔刃
３０２  三穴用穿孔刃
３０３  センサフィラー位置検知センサ
３０４  エンコーダー位置検知センサ
３０６  穿孔モータ
３１０  穿孔ピン
３１１  上部ガイドフレーム
３１１ａ  上部ガイド孔
３１１ｂ  係合部材
３１２  下部ガイドフレーム
３１２ａ  下部ガイド孔
３１３ｂ  スタッド
３１３  ダイフレーム
３１３ａ  ダイ孔
３１４  幅方向端部側板
３１５  従動ピンガイド孔
３２１  駆動モータ
３２２ｂ  カム溝
３２２  スライドアーム
３２２ａ  ピン受け部
３２３  駆動ギヤ
３２３ａ  突起
３２４  センサフィラー
３２５  エンコーダー
３２６  リンク部材
３２６ａ  リンク揺動軸
３２６ｂ  アーム係合ピン
３２６ｃ  従動ピン
３２６ｄ  従動ピンガイド溝
３３０  伝達部材
３３１  ガイド溝
３３１ａ  ガイド傾斜部
３３１ｂ  ガイド上鉛直部
３３１ｃ  ガイド下鉛直部
３４０  キャップ部材
３４１  回転伝達突起
３４２  アーム溝
３４２ａ  アーム側隙間形成部
３４３  第二スライドアーム
３４４  突起ガイド方向変更溝
３４４ａ  第一ガイド溝
３４４ｂ  第二ガイド溝
３５０  昇降駆動機構
３６０  上下方向移動伝達機構
４００  ガイド溝係合切替機構
４１１  係合部材保持フレーム
４１１ｃ  係合部材駆動伝達部材
６００  スキャナ
ＣＰ  軸中心
Ｌ  用紙搬送路
Ｓ  用紙
ＳＮ１  入口センサ
ＳＮ２  中継センサ
ＳＮ３  積載量センサ
ＳＮ４  積載上限センサ
ＳＮ５  トレイ先端側センサ
ＳＮ６  トレイ後端側センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２１】
【特許文献１】特許４９０６０９１号
【特許文献２】特開２００８−３７６４８号公報
【図１】
2014231139.tif 000003
【図２】
2014231139.tif 000004
【図３】
2014231139.tif 000005
【図４】
2014231139.tif 000006
【図５】
2014231139.tif 000007
【図６】
2014231139.tif 000008
【図７】
2014231139.tif 000009
【図８】
2014231139.tif 000010
【図９】
2014231139.tif 000011
【図１０】
2014231139.tif 000012
【図１１】
2014231139.tif 000013
【図１２】
2014231139.tif 000014
【図１３】
2014231139.tif 000015
【図１４】
2014231139.tif 000016
【図１５】
2014231139.tif 000017
【図１６】
2014231139.tif 000018
【図１７】
2014231139.tif 000019
【図１８】
2014231139.tif 000020
【図１９】
2014231139.tif 000021
【図２０】
2014231139.tif 000022
【図２１】
2014231139.tif 000023
【図２２】
2014231139.tif 000024
【図２３】
2014231139.tif 000025
【図２４】
2014231139.tif 000026
【図２５】
2014231139.tif 000027
【図２６】
2014231139.tif 000028
【図２７】
2014231139.tif 000029
【図２８】
2014231139.tif 000030
【図２９】
2014231139.tif 000031
【図３０】
2014231139.tif 000032
【図３１】
2014231139.tif 000033
【図３２】
2014231139.tif 000034
【図３３】
2014231139.tif 000035
【図３４】
2014231139.tif 000036
【図３５】
2014231139.tif 000037
【図３６】
2014231139.tif 000038