(57)【要約】【課題】本発明は、ドアアセンブリ及びそれを含む冷蔵庫に関するものである。【解決手段】本発明は、食品が貯蔵される貯蔵室を備えた本体と、前記貯蔵室を開閉するドアと、前記ドアを前記本体に回動可能に連結するドアアセンブリと、を含み、前記ドアアセンブリは、前記本体に設置されたヒンジブラケットと、前記ヒンジブラケットに結合され、前記ドアの回転中心をなすヒンジ軸と、前記ヒンジ軸に対して回転するように前記ドアに備えられたモータと、を含み、前記モータが駆動すると、前記ドア及び前記モータは前記本体に対して共に回転して、前記貯蔵室が選択的に開閉することを特徴とする冷蔵庫に関するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品が貯蔵される貯蔵室を備えた本体と、
前記貯蔵室を開閉するドアと、
前記ドアを前記本体に回動可能に連結するドアアセンブリと、
使用者が前記ドアを開けることを望んでいるか否かを判断するドア開閉判断部と、
前記ドア開閉判断部で感知された信号に応じて、モータを駆動する制御部とを含み、
前記ドアアセンブリは、
前記本体に設置されたヒンジブラケットと、
前記ヒンジブラケットに結合され、前記ドアの回転中心をなすヒンジ軸と、
前記ドアを正回転または逆回転するように前記ドアに備えられ、前記ヒンジ軸に対して回転する前記モータとを含む、冷蔵庫。
【請求項２】
前記モータが駆動すると、前記モータ及び前記ドアは前記ヒンジ軸に対して共に回転する、請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記ヒンジブラケットに固定されたリンクをさらに含み、
前記ヒンジ軸は、前記リンクに固定される、請求項１又は２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記リンクには挿入溝が形成され、
前記ヒンジ軸は、前記挿入溝に挿入されて固定される、請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記モータはステッピングモータである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記ドア開閉判断部は、使用者の入力信号が伝達される入力部を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記ドア開閉判断部は、設定された使用者の音声命令の信号が伝達される音声認識部を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記ドア開閉判断部は、使用者のモーション信号が伝達されるモーション認識部を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記モーション認識部は、使用者が両手に物を持っているか否かを認識する、請求項８に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記ドアが開放された状態では、前記ドア開閉判断部が駆動し、
前記ドア開閉判断部は、使用者が前記ドアを閉めることを望んでいるか否かを判断する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１１】
使用者がドアを閉めることを望んでいることを前記ドア開閉判断部が感知すると、前記制御部は、前記モータが前記ドアを閉めるように駆動する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１２】
使用者が冷蔵庫の周辺に接近することを感知する接近感知部をさらに含み、
前記接近感知部が使用者の接近を認知すると、前記ドア開閉判断部を駆動する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１３】
前記ドアアセンブリは、前記ドアの上側及び下側のそれぞれに備えられる、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１４】
前記ドアの上側に備えられたモータ及び下側に備えられたモータは同時に駆動する、請求項１３に記載の冷蔵庫。
【請求項１５】
前記ドアは、前記貯蔵室の左側を開放する左側ドア及び前記貯蔵室の右側を開放する右側ドアを含み、
前記ドアアセンブリは、前記左側ドア及び前記右側ドアのそれぞれに備えられる、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１６】
前記左側ドア及び前記右側ドアに備えられたモータは、互いに反対方向に駆動する、請求項１５に記載の冷蔵庫。
【請求項１７】
前記左側ドア及び前記右側ドアに備えられたモータは同時に駆動する、請求項１６に記載の冷蔵庫。
【請求項１８】
貯蔵室を備えた本体に設置されたヒンジブラケットと、
前記ヒンジブラケットに回動可能に結合され、前記ドアの回転中心をなすヒンジ軸と、
前記貯蔵室を開閉するドアに設置され、前記ドアを正回転または逆回転させるように、前記ヒンジ軸に対して回転するモータとを含み、
前記モータが駆動すると、前記ドア及び前記モータは前記ヒンジ軸に対して回転することを特徴とする冷蔵庫用ドアアセンブリ。
【請求項１９】
前記ヒンジ軸は、前記ドアの回転中心をなす、請求項１８に記載の冷蔵庫用ドアアセンブリ。
【請求項２０】
前記モータが駆動すると、前記ヒンジ軸が静止した状態で前記モータが回転する、請求項１８又は１９に記載の冷蔵庫用ドアアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアアセンブリ及びそれを含む冷蔵庫に係り、より詳細には、使用者の利便性が向上したドアアセンブリ及びそれを含む冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、冷蔵庫は、冷凍サイクルの駆動によって発生した冷気を供給する装置であって、食品を低温状態で保管するための装置である。
【０００３】
従来の冷蔵庫の場合、単純に食品を低温状態で保管するための機能のみを行うことができた。しかし、最近は、食品保管機能以外に追加的な機能の必要性が増加している。
【０００４】
一方、従来技術に係る冷蔵庫は、使用者が冷蔵庫ドアを開放するためには両手に物を持っていることができない。使用者が少なくとも一方の手で冷蔵庫のドアを把持した後にドアを開放しなければならないからである。したがって、使用者が冷蔵庫を使用する時に種々の不便が生じうる。
【０００５】
また、最近、冷蔵庫は、使用者の必要に応じて冷蔵庫の内部容量が大きくなる傾向があるが、これと反対に、冷蔵庫に対する使用者の利便性を向上させるためには様々な部品が追加されている。冷蔵庫の大きさは限定されているため、部品の数が増加するほど、食品を貯蔵するための空間が減少するようになる。したがって、限定された空間を効率的に使用できるように、冷蔵庫をよりコンパクトに製造する必要性が増加している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためのもので、冷蔵庫ドアを開放する時に使用者の利便性が向上した冷蔵庫を提供する。
【０００７】
また、本発明は、冷蔵庫の内部空間を効率的に使用すると共に、使用者に利便性を提供することができる冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために、食品が貯蔵される貯蔵室を備えた本体と、前記貯蔵室を開閉するドアと、前記ドアを前記本体に回動可能に連結するドアアセンブリと、使用者が前記ドアを開けることを望んでいるか否かを判断するドア開閉判断部と、前記ドア開閉判断部で感知された信号に応じて、前記モータを駆動する制御部と、を含み、前記ドアアセンブリは、前記本体に設置されたヒンジブラケットと、前記ヒンジブラケットに結合され、前記ドアの回転中心をなすヒンジ軸と、前記ドアを正回転または逆回転するように前記ドアに備えられ、、前記ヒンジ軸に対して回転するモータと、を含む冷蔵庫を提供する。
【０００９】
前記モータが駆動すると、前記モータ及び前記ドアは前記ヒンジ軸に対して共に回転することができる。
【００１０】
本発明は、前記ヒンジブラケットに固定されたリンクをさらに含み、前記ヒンジ軸は、前記リンクに固定可能である。
【００１１】
前記リンクには挿入溝が形成され、前記ヒンジ軸は、前記挿入溝に挿入されて固定することができる。
【００１２】
前記モータはステッピングモータであってもよい。
【００１３】
前記ドア開閉判断部は、使用者の入力信号が伝達される入力部を備えることができる。
【００１４】
前記ドア開閉判断部は、設定された使用者の音声命令の信号が伝達される音声認識部を備えることができる。
【００１５】
前記ドア開閉判断部は、使用者のモーション信号が伝達されるモーション認識部を備えることができる。
【００１６】
前記モーション認識部は、使用者が両手に物を持っているか否かを認識することができる。
【００１７】
前記ドアが開放された状態では、前記ドア開閉判断部が駆動し、前記ドア開閉判断部は、使用者が前記ドアを閉めることを望んでいるか否かを判断することができる。
【００１８】
使用者がドアを閉めることを望んでいることを前記ドア開閉判断部が感知すると、前記制御部は、前記モータが前記ドアを閉めるように駆動することができる。
【００１９】
本発明は、使用者が冷蔵庫の周辺に接近することを感知する接近感知部をさらに含み、前記接近感知部が使用者の接近を認知すると、前記ドア開閉判断部を駆動することができる。
【００２０】
前記ドアアセンブリは、前記ドアの上側及び下側のそれぞれに備えることができる。
【００２１】
前記ドアの上側に備えられたモータ及び下側に備えられたモータは同時に駆動することができる。
【００２２】
前記ドアは、前記貯蔵室の左側を開放する左側ドア及び前記貯蔵室の右側を開放する右側ドアを含み、前記ドアアセンブリは、前記左側ドア及び前記右側ドアのそれぞれに備えることができる。
【００２３】
前記左側ドア及び前記右側ドアに備えられたモータは、互いに反対方向に駆動することができる。
【００２４】
前記左側ドア及び前記右側ドアに備えられたモータは同時に駆動してもよい。
【００２５】
本発明に係る冷蔵庫用ドアアセンブリは、貯蔵室を備えた本体に設置されたヒンジブラケットと、前記ヒンジブラケットに回動可能に結合されて、前記ドアの回転中心をなすヒンジ軸と、前記貯蔵室を開閉するドアに設置され、前記ドアを正回転または逆回転させるように、前記ヒンジ軸に対して回転するモータと、を含み、前記モータが駆動すると、前記ドア及び前記モータは前記ヒンジ軸に対して回転することができる。
【００２６】
前記ヒンジ軸は、前記ドアの回転中心をなすことができる。
【００２７】
前記モータが駆動すると、前記ヒンジ軸が静止した状態で前記モータが回転することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、使用者が冷蔵庫ドアを手で把持しなくても、冷蔵庫ドアを開放または閉鎖することができるので、貯蔵室に食品を収納したり、または食品を取り出すときに使用者の利便性を向上させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、冷蔵庫の内部空間を効率的に使用することができるので、同一の大きさの冷蔵庫を使用しても、食品に対する貯蔵効率を向上させることができる。
【００３０】
本発明では、ドアがモータの正回転または逆回転駆動により回転するので、ドアが強い力で本体を打撃して本体が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る冷蔵庫の概略図である。
【図２】ドア回転駆動部がドアに設置された状態を示す図である。
【図３】ドア回転駆動部を説明するための図である。
【図４】図３を下部から見た図である。
【図５】本発明に係る制御ブロック図である。
【図６】本発明に係る制御の流れを説明するための図である。
【図７】使用者の使用形態を示す図である。
【図８】使用者の使用形態を示す図である。
【図９】他の制御の流れを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、上記の目的を具体的に実現できる本発明の好適な実施例を、添付の図面を参照して説明する。
【００３３】
この過程において、図面に図示した構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性及び便宜上誇張して示す場合がある。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語は、使用者、運用者の意図または慣例によって変わり得る。このような用語に対する定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいてなされなければならない。
【００３４】
図１は、本発明に係る冷蔵庫の概略図である。以下、図１を参照して説明する。
【００３５】
本発明に係る冷蔵庫は、複数個の区分される貯蔵室を含み、それぞれの貯蔵室を独立に開放する複数個のドアを含むことができる。一方、本発明は、図１に限定された冷蔵庫の形態以外に、冷蔵室と冷凍室が互いに左右側に設置されたサイドバイサイド形態の冷蔵庫はもちろん、貯蔵室及び貯蔵室を回動によって開閉するドアを含むいかなる冷蔵庫にも適用可能である。
【００３６】
本発明の一実施例に係る冷蔵庫は、複数個の互いに区分される貯蔵室２０，４０を含むことができる。このとき、前記貯蔵室２０，４０は、それぞれ冷蔵室または冷凍室に該当することができる。
【００３７】
冷蔵庫は、貯蔵室２０，４０が備えられた本体２、及び前記本体２に設置されたドア３０，５０，４２を含むことができる。
【００３８】
このとき、貯蔵室２０はドア３０，５０によって開閉可能であり、貯蔵室４０はドア４２によって開閉可能である。
【００３９】
勿論、ドア３０，５０について説明する内容がドア４２にも同様に適用可能であるが、説明の便宜のため、ドア３０，５０に限定して説明する。しかし、当業者は、同一の内容をドア４２にも適用できるということを十分に認知することができる。
【００４０】
前記貯蔵室２０を開閉するために設置されるドアは、前記貯蔵室２０の左側を開放するための左側ドア５０と、前記貯蔵室２０の右側を開放するための右側ドア３０とを含むことができる。使用者は、必要に応じて、前記左側ドア５０及び前記右側ドア３０を同時に開放したり、または前記左側ドア５０及び前記右側ドア３０のうち一つのみを開放することも可能である。
【００４１】
一方、前記ドア３０，５０は、前記ドアアセンブリ１００によって前記本体２に回動可能に連結することができる。前記ドアアセンブリ１００は、前記左側ドア５０の上下側、及び前記右側ドア３０の上下側に設置することができる。このとき、前記ドアアセンブリ１００は、計４個が設置されることが可能である。
【００４２】
前記左側ドア５０及び前記右側ドア３０には、食品を上側に保管することができるバスケット３２を設けることができる。前記バスケット３２には周壁が設けられているので、前記バスケット３２から食品が落ちることを防止することができる。
【００４３】
また、前記バスケット３２のうち一部には、前記バスケット３２の上側を開閉するカバー３１を含むことができる。前記カバー３１は、前記バスケット３２の一側に回動可能に設けられて、使用者が前記カバー３１を回動させることも可能である。
【００４４】
図２は、ドア回転駆動部がドアに設置された状態を示す図である。以下、図２を参照して説明する。
【００４５】
図２では、前記左側ドア５０について簡略に示している。前記左側ドア５０には、前記ドアアセンブリ１００が、前記左側ドア５０の上側及び下側に設置される。
【００４６】
図２では、前記右側ドア３０を図示していないが、前記右側ドア３０にも前記左側ドア５０と同一の形態で前記ドアアセンブリ１００が設置される。
【００４７】
前記ドアアセンブリ１００は、前記ドアに埋め込まれるモータ１８０を含む。前記モータ１８０は、電気により駆動され、回転力を提供することで、使用者がドアの取っ手を把持しなくてもドアが回動できるようにする。
【００４８】
一方、本発明では、前記モータ１８０が前記ドア３０，５０に埋め込まれるので、前記本体２の貯蔵室の空間を占有しない。したがって、前記貯蔵室２０の空間が減少しないので、冷蔵庫の内部空間の利用効率性に影響を与えない。また、前記モータ１８０の大きさは、前記ドア３０，５０の厚さよりも厚くないので、前記ドア３０，５０の厚さが前記モータ１８０の設置によって厚くなることはない。結果的に、前記モータ１８０が設置された前記ドア３０，５０の形状は変形が発生しないので、前記モータ１８０が設置されるとしても冷蔵庫の容量には変化がない。
【００４９】
したがって、前記モータ１８０を前記ドア３０，５０に収容させて、冷蔵庫全体において空間の効率性を向上させることができる。
【００５０】
前記左側ドア５０の内部には、前記モータ１８０を固定するためのリブ５２を備えることができる。前記リブ５２は、前記モータ１８０と前記左側ドア５０との接触面積を増加させて結合力が強化されるように、前記モータ１８０の外周面の一部を囲むように設けることができる。勿論、前記右側ドア３０にも前記リブ５２と同一の構造を備えることができる。
【００５１】
前記モータ１８０が駆動されると、前記ドア及び前記モータ１８０は前記本体２に対して共に回転して、前記貯蔵室２０を選択的に開閉することができる。このとき、前記モータ１８０が回転するようになり、前記リブ５０は、前記モータ１８０と共に前記左側ドア５０が回転できるように、堅固な結合関係を維持することができる。
【００５２】
図３は、ドアアセンブリを説明するための図であり、図４は、図３を下部から見た図である。以下、図３及び図４を参照して説明する。
【００５３】
前記ドアアセンブリ１００は、前記本体２に一側が設置されたヒンジブラケット１２０と、前記ヒンジブラケット１２０に結合されたヒンジ軸１９０と、前記ヒンジ軸１９０に結合されたモータ１８０とを含むことができる。
【００５４】
前記ヒンジ軸１９０は、前記ドア３０，５０の回転中心をなし、前記ドア３０，５０は、前記ヒンジ軸１９０を中心に前記貯蔵室２０を開閉することができる。
【００５５】
前記モータ１８０は、前記ヒンジ軸１９０を中心に回転できるように設置される。すなわち、前記モータ１８０が駆動されると、前記ヒンジ軸１９０が回転されるものではなく、前記モータ１８０が回転される。これは、前記モータ１８０が駆動されると、前記ヒンジ軸１９０は静止した状態を維持するので、相対的に前記モータ１８０が回転されるからである。
【００５６】
一方、本発明は、前記ヒンジブラケット１２０に結合されるリンク１６０を含むことができる。前記リンク１６０は、前記ヒンジ軸１９０と前記ヒンジブラケット１２０とを結合できる媒介としての機能を行う。
【００５７】
前記リンク１６０は、前記ヒンジブラケット１２０に対して回転されないように固定的に結合されることが好ましい。
【００５８】
前記ヒンジブラケット１２０の一側には、前記リンク１６０が収容される収容溝１４０が形成される。前記収容溝１４０は、円形の断面を有し、前記リンク１６０を取り囲むことができる。
【００５９】
前記リンク１６０は、前記収容溝１４０に収容され得るように円柱のような形状を有することが可能である。前記リンク１６０には大きな回転力が加わるので、その回転力による破損を防止するために、一定水準以上の半径を有することが好ましい。
【００６０】
前記リンク１６０には挿入溝１６２が形成され、前記挿入溝１６２の外部は、前記リンク１６０の強度を強化するために物質で充填されていてもよい。前記リンク１６０は、スチールのように、所定強度以上の強度を有する材質からなることが好ましい。
【００６１】
前記ヒンジ軸１９０は、前記挿入溝１６２に挿入されて結合される。前記ヒンジ軸１９０の断面は、平らな面をなす平坦面１９２と、緩やかに屈曲された面をなす屈曲面１９４とを含むことができる。すなわち、前記ヒンジ軸１９０は、全体的に「Ｄ」字状の断面を有することができる。
【００６２】
一方、前記挿入溝１６２も前記ヒンジ軸１９０の断面と同一の形状を有し、前記挿入溝１６２と前記ヒンジ軸１９０とが十分な強度を持って結合されることが好ましい。
【００６３】
前記モータ１８０は前記ヒンジ軸１９０に結合されて、前記ヒンジ軸１９０を中心に回転することができる。前記モータ１８０は、通常、ロータとステータを含む構成を有することができる。
【００６４】
一方、前記モータ１８０はステッピングモータであってもよい。ステッピングモータは、ステップ（ｓｔｅｐ）状態のパルス（ｐｕｌｓｅ）に順序を付与することによって、与えられたパルス数に比例した角度だけ回転するモータを意味し、パルスモータとも呼ぶ。すなわち、ステッピングモータを用いてドアの回転角度を精密に制御することができる。
【００６５】
また、前記モータ１８０は、正回転及び逆回転が可能であることが好ましい。前記モータ１８０の回転力によって前記ドアの回転がなされ、前記貯蔵室２０の開閉がなされることができる。前記貯蔵室を開放するためにはドアが正回転または逆回転しなければならず、前記貯蔵室を閉鎖するためにはドアが逆回転または正回転しなければならない。したがって、本発明のモータは正回転及び逆回転が全て可能であるので、使用者が力を加えなくても、ドアを開放または閉鎖することができる。
【００６６】
すなわち、前記モータ１８０が駆動されると、前記モータ１８０及び前記ドアは前記ヒンジ軸１９０に対して共に回転することができる。前記リンク１６０が静止した状態で、前記モータ１８０は前記リンク１６０に対して回転運動をすることができる。
【００６７】
図５は、本発明に係る制御ブロック図である。以下、図５を参照して説明する。
【００６８】
本発明では、使用者が冷蔵庫の周辺に接近することを感知する接近感知部７０を含むことができる。前記接近感知部７０は、使用者が冷蔵庫の前方、すなわち、前記ドア３０，５０から一定距離以下の領域に接近したか否かを感知することができる。
【００６９】
前記接近感知部７０で使用者の接近を感知すると、該当の信号が制御部８０に提供され得る。例えば、前記接近感知部７０は、一定距離内で動きがあるか否かによって使用者の接近を感知することができる。
【００７０】
本発明では、使用者が前記ドア３０，５０を開放する必要があるか否かを判断するドア開閉判断部９０を含むことができる。一方、前記ドア開閉判断部９０は、前記ドア３０，５０を閉鎖する必要があるか否かも判断することができる。
【００７１】
使用者は、前記貯蔵室２０に食品を保管するために、前記ドア３０，５０を開放する必要がある。また、前記貯蔵室２０に対するアクセスを完了した後には、前記貯蔵室２０の冷気が漏れることを防止するために、前記ドア３０，５０を閉鎖する必要がある。
【００７２】
一方、前記ドア開閉判断部９０は常時的に駆動されてもよいが、使用される電気の節約のために、前記接近感知部７０で使用者の接近が感知された場合に限って駆動してもよい。
【００７３】
前記ドア開閉判断部９０は、使用者の入力によって信号が伝達される入力部９２を備えることができる。前記入力部９２は、前記ドア３０，５０の前方に設置されるディスプレイのような形態からなることができる。
【００７４】
一方、前記入力部９２はボタンの形態からなることができ、使用者は、該当のボタンを押して、前記入力部９２を介して信号を入力することができる。
【００７５】
仮に、前記ドアアセンブリ１００がなければ、使用者は手でドアの取っ手を把持した後にドアを回転させなければならない。しかし、前記入力部９２は、これとは異なり、簡単な指の接触や操作によって適切な信号を入力することができる。
【００７６】
前記ドア開閉判断部９０は、使用者の設定された音声によって信号が伝達される音声認識部９４を備えることができる。使用者が、設定された音声命令で特定の命令を提供すると、前記音声認識部９４では該当の信号が発生したか否かを判断することができる。
【００７７】
仮に、特定の信号が発生した場合、前記制御部８０に、関連信号が発生したという情報を提供することができる。
【００７８】
また、前記ドア開閉判断部９０は、使用者のモーションによって信号が伝達されるモーション認識部９６を備えることができる。前記モーション認識部９６は、使用者が特定のモーションを取る場合に、使用者がドア３０，５０を開放または閉鎖する必要があると認識することができる。例えば、使用者が両手に物を持って冷蔵庫の前面に移動すると、前記モーション認識部９６では、使用者のモーションを認知して、前記ドア３０，５０が開放される必要があると判断するようになる。
【００７９】
一方、前記モーション認識部９６は、使用者のモーションを認識できるカメラであることが可能である。カメラを常に稼動させて使用者のモーションを認知する場合、多くのエネルギーが消耗し得る。したがって、前記モーション認識部９６は、消えている状態を維持し、前記接近感知部７０によって使用者の接近が感知されると、前記モーション認識部９６を駆動することが好ましい。
【００８０】
前記制御部８０で関連信号が発生すると、前記制御部８０は前記モータ１８０を駆動することができる。このとき、前記モータ１８０は、正回転または逆回転が可能であるので、前記ドア３０，５０を開放または閉鎖させることができる。
【００８１】
図１乃至図５を参照して、前記ドア３０，５０の作動形態について説明する。
【００８２】
前記ドアアセンブリ１００は、前記左側ドア５０及び前記右側ドア３０の上側及び下側に備えることができる。すなわち、前記モータ１８０は計４個を設置することができ、一つのドアに二つのモータを備えることが可能である。
【００８３】
このとき、前記ドアの上側に備えられたモータ１８０及び下側に備えられたモータ１８０は同一の方向に駆動されることが好ましい。すなわち、一つのドアを正回転または逆回転させるために、二つのモータが回転力を提供できるので、前記ドアを安定的に正回転または逆回転させることができる。
【００８４】
また、前記ドアの上側に備えられたモータ１８０及び下側に備えられたモータ１８０は同時に駆動されたり、または同時に停止することが好ましい。一つのドアに二つのモータが設置されるので、二つモータの動作が互いに異なる場合、ドアが破損するという問題が生じうる。
【００８５】
一方、前記左側ドア５０に備えられたモータ１８０と前記右側ドア３０に備えられたモータとは互いに反対方向に駆動されることが好ましい。前記左側ドア５０は、前記本体２の左側に設置されて、前記本体２の左側を基準に回動可能に設置される。反面、前記右側ドア３０は、前記本体２の右側に設置されて、前記本体２の右側を基準に回動可能に設置される。したがって、前記貯蔵室２０を開放するためには、前記左側ドア５０に備えられたモータ１８０と前記右側ドア３０に備えられたモータ１８０とは互いに反対方向に駆動されなければならない。
【００８６】
前記左側ドア５０に備えられたモータ１８０と前記右側ドア３０に備えられたモータ１８０とは同時に駆動可能である。勿論、一つのドアに設置された二つのモータは同時に駆動されることが好ましいが、使用者の必要に応じて、互いに異なるドアに設置されたモータは時間差をおいて駆動されることも可能である。
【００８７】
しかし、使用者が前記貯蔵室２０に接近してアクセスすることができる十分な空間を提供するためには、前記左側ドア５０に備えられたモータ１８０と前記右側ドア３０に備えられたモータ１８０とは同時に駆動されて、使用者が前記貯蔵室２０に接近できるようにすることが可能である。
【００８８】
図６は、本発明に係る制御の流れを説明するための図であり、図７及び図８は、使用者の使用形態を示す図である。以下、図６乃至図８を参照して説明する。
【００８９】
冷蔵庫は、一般的に室内に設置される。したがって、使用者は、前記貯蔵室２０に接近するために冷蔵庫の周辺に移動する場合もあるが、単純に室内の他の所に移動するために冷蔵庫の周辺に移動する場合もある。
【００９０】
すなわち、使用者が単純に冷蔵庫に接近したという理由で冷蔵庫ドアを開放すれば、使用者が実際に冷蔵庫を使用しない場合にも冷蔵庫ドアが開放されるという問題が発生し得る。冷蔵庫ドアが開放されると、前記貯蔵室２０の内部に収容されていた冷気が外部に漏れ、前記貯蔵室２０の内部温度が上昇するため、圧縮機を再駆動しなければならないという問題が発生し得る。
【００９１】
したがって、本発明では、前記接近感知部７０及び前記ドア開閉判断部９０を備えている。
【００９２】
まず、使用者が冷蔵庫から設定された位置に接近するか否かを前記接近感知部７０で感知することができる（Ｓ２）。例えば、前記接近感知部７０は、前記接近感知部７０で感知可能な距離で動きが発生する場合、使用者が接近するものと認識することができる。
【００９３】
図７に示すように、使用者が冷蔵庫の周辺に移動すると、前記接近感知部７０で動きを感知することができる。
【００９４】
使用者の接近が感知されると、前記ドア開閉判断部９０を駆動する（Ｓ４）。前記ドア開閉判断部９０は常時的に駆動されることではないので、前記ドア開閉判断部９０を駆動するためのエネルギーを節約することができる。
【００９５】
仮に、使用者の接近が感知されないと、前記ドア開閉判断部９０を駆動しなくてもよい。
【００９６】
前記ドア開閉判断部９０では、前記ドアの開放が必要であるか否かを判断することができる（Ｓ６）。
【００９７】
図８に示すように、使用者が両手で鍋などの物を持っている場合には、前記モーション認識部９６においてドアを開放する必要があるものと判断することができる。
【００９８】
勿論、前記入力部９２を通じて使用者が直接入力してもよく、音声を通じて設定された命令を発生させて、前記音声認識部９４で認識することも可能である。すなわち、前記モーション認識部９６、前記入力部９２及び前記音声認識部９４では、それぞれの方式により、ドアの開放が必要であるか否かを判断することができる。
【００９９】
前記ドア開閉判断部９０で使用者がドアを開放する必要があると判断すると、関連信号は前記制御部８０に伝達される。
【０１００】
前記制御部８０では、前記モータ１８０を駆動して前記ドア３０，５０が開放されるようにする（Ｓ８）。
【０１０１】
このとき、一つのドアの上側及び下側に設置されたモータは同時に同一の方向に駆動されることが好ましい。反面、前記左側ドア５０に設置されたモータと前記右側ドア３０に設置されたモータとは同時に駆動されるが、互いに異なる方向に駆動可能である。
【０１０２】
図９は、他の制御の流れを説明するための図である。以下、図９を参照して説明する。
【０１０３】
図６でのように、使用者が前記ドアを開放した後に前記貯蔵室２０に食品を収納したり、または前記貯蔵室２０から食品を取り出すことができる。
【０１０４】
特に、使用者が前記貯蔵室２０に貯蔵された食品を取り出すときに、両手で食品を持たなければならない場合が発生し得る。すなわち、図８のような状況が、前記貯蔵室２０から食品を取り出した状態を表現したものと見ることができる。このような状況では、使用者は、ドアの取っ手を手で把持した後にドアを回転させることができない。
【０１０５】
勿論、使用者が強い力でドアを回転させて前記貯蔵室２０を閉じることも可能であるが、この場合、ドアが不必要に過度な力を受けて、本体に強い衝撃を加えるという問題が発生し得る。
【０１０６】
したがって、本発明では、前記ドア３０，５０を閉じるときにも前記モータ１８０の回転力を用いることができる。
【０１０７】
まず、前記ドア３０，５０が開放された状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。このとき、前記ドア３０，５０が開放されたか否かは前記モータ１８０によって判断することができる。すなわち、前記モータ１８０として、パルス制御によるステッピングモータを使用する場合、前記モータ１８０が特定の角度で回転されたか否かを認知することができる。具体的に、ロータが特定の位置に移動した状態であると判断されると、前記ドア３０，５０が回転されて前記貯蔵室２０が開放されたと認知することができる。
【０１０８】
反面、前記モータ１８０が回転された状態ではないと判断されると、前記ドア３０，５０が開放されていない状態であると認識することができる。
【０１０９】
前記ドア３０，５０が開放された場合には、前記ドア３０，５０の閉鎖が必要であるか否かを判断することができる（Ｓ１２）。
【０１１０】
通常、使用者は、前記ドア３０，５０を長い間開放していないから、前記ドア３０，５０が開放された状態では、前記ドア開閉判断部９０は継続して駆動することができる。前記ドア３０，５０の開放時間が過度に長くないので、前記ドア開閉判断部９０の駆動時間は過度に長くない。
【０１１１】
使用者が両手に物を持っていることが前記モーション認識部９６で感知されたり、または前記音声認識部９４において使用者が特定の命令を音声で発生させたことが感知されたり、または使用者が前記入力部９２を通じて命令を入力する場合には、前記制御部８０で前記モータ１８０を駆動することができる。
【０１１２】
すなわち、前記ドア開閉判断部９０において使用者がドアを閉鎖することを望んでいることが感知されると、前記モータ１８０が駆動されて、前記ドア３０，５０が前記貯蔵室２０を密閉することが可能である（Ｓ１４）。
【０１１３】
この場合にモータは、図５で説明したものと反対の方式で駆動することができる。すなわち、一つのドアに設置された二つのモータは同時に同一の方向に回転することができる。反面、互いに異なるドアに設置されたそれぞれのモータは同時に駆動できるが、互いに反対方向に回転されなければならない。
【０１１４】
本発明は、上述した実施例に限定されず、添付の特許請求の範囲からわかるように、本発明の属する分野における通常の知識を有する者によって変形可能であり、このような変形は本発明の範囲に属する。
【符号の説明】
【０１１５】
２    本体
２０    貯蔵室
３０    右側ドア
３２    バスケット
５０    左側ドア
５２    リブ
７０    接近感知部
８０    制御部
９０    ドア開閉判断部
１００    ドアアセンブリ
１２０    ヒンジブラケット
１６０    リンク
１８０    モータ
１９０    ヒンジ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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