(57)【要約】【課題】路面凍結の状態に応じた適切な警報を行うことができる運転支援装置を提供する。【解決手段】凍結状態判定手段が、設定箇所における気温情報、標高情報、日照情報に基づいて、路面凍結が生じているか否かを判定すると共に、この路面凍結の状態が、予め複数種に分類された何れの凍結状態に該当するかを判定し、警報手段が凍結状態判定手段の判定結果に応じた運転者に対する所定の警報を行う構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置から道路地図上で設定された目的地までの走行ルートを案内するナビゲーション装置を備える車両の運転支援装置であって、
前記現在位置を基準とする所定エリアにおける気温情報を取得する気温取得手段と、
前記所定エリアにおける標高情報を取得する標高取得手段と、
前記所定エリアにおける日照情報を取得する日照情報取得手段と、
これら気温取得手段、標高取得手段及び日照情報取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおいて路面凍結が生じているか否かを判定すると共に、この路面凍結の状態が、予め複数種に分類された何れの凍結状態に該当するかを判定する凍結状態判定手段と、
該凍結状態判定手段によって判定された路面の凍結状態に応じた運転者に対する所定の警報を行う警報手段と、を有することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の運転支援装置において、
前記所定エリアは、前記走行ルート上のエリアであることを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の運転支援装置において、
前記所定エリアにおける車両の通行量情報を取得する通行量取得手段をさらに有し、
前記凍結状態判定手段は、前記気温取得手段、前記標高取得手段及び前記日照情報取得手段と共に、前記通行量取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおける路面凍結の有無、及び凍結状態を判定することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の車両の運転支援装置において、
前記所定エリアにおける風速を取得する風速取得手段をさらに有し、
前記凍結状態判定手段は、前記気温取得手段、前記標高取得手段及び前記日照情報取得手段と共に、前記風速取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおける路面凍結の有無、及び凍結状態を判定することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の車両の運転支援装置において、
前記凍結状態判定手段は、前記路面の凍結状態を、溶融状態、ミラーバーン状態及び積雪状態の何れに該当するかを判定することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の運転支援装置において、
前記凍結状態判定手段は、前記所定エリアにおける気温が０℃以下から０℃よりも高い温度まで上昇し、且つ現在の気温が所定温度以下であることを一つの条件として、前記路面の凍結状態が溶融状態に該当すると判定することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の車両の運転支援装置において、
前記気温取得手段は、前記所定エリアの平均値若しくは最高値若しくは最小値の何れかの情報を取得することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の車両の運転支援装置において、
前記標高取得手段は、前記所定エリアの平均値若しくは最高値若しくは最小値の何れかの情報を取得することを特徴とする車両の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面状況を的確に判定し、その判定結果に応じて適切な運転支援を行うことができる運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冬期に自動車を運転する際には、例えば、積雪や凍結等の路面状況に応じた操作が要求される。すなわち路面状況に応じた操作を行うことが運転の安全性を高めることに繋がる。具体的には、スリップが発生しやすい路面状況を適切に把握し、その路面状況に応じた操作を行うことで、スリップの発生を抑制して運転の安全性を高めることができる。
【０００３】
従来、自動車には路面状況の把握を支援する機能は備えられておらず、路面状況の把握は運転者が目視等によって行っていた。例えば、外気温が所定温度（３℃程度）以下になると、路面凍結の注意を促す機能が備えられている自動車はあるが、外気温のみではスリップしやすい路面状況を的確に把握することは難しい。
【０００４】
また路面状況に応じた運転を支援する機能としては、例えば、車載用ナビゲーションシステムにおいて、現在位置から目的地までの経路上の標高情報や気象情報等に基づいて、運転者の運転操作上の注意の喚起を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、路面凍結の有無を判定し、その判定結果に基づいて、スリップ注意等の注意喚起を行うことが記載されている。これにより、運転者による路面状況の把握を支援することはできる。しかしながら、路面凍結の状態によってスリップのし易さは大きく異なるため、路面状況の把握の支援としては、路面凍結の状態に応じたより適切な警報（注意喚起）を行うことが好ましい。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、路面凍結の状態に応じた適切な警報を行うことができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、自車両の現在位置から道路地図上で設定された目的地までの走行ルートを案内するナビゲーション装置を備える車両の運転支援装置であって、前記現在位置を基準とする所定エリアにおける気温情報を取得する気温取得手段と、前記所定エリアにおける標高情報を取得する標高取得手段と、前記所定エリアにおける日照情報を取得する日照情報取得手段と、これら気温取得手段、標高取得手段及び日照情報取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおいて路面凍結が生じているか否かを判定すると共に、この路面凍結の状態が、予め複数種に分類された何れの凍結状態に該当するかを判定する凍結状態判定手段と、該凍結状態判定手段によって判定された路面の凍結状態に応じた運転者に対する所定の警報を行う警報手段と、を有することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様の車両の運転支援装置において、前記所定エリアは、前記走行ルート上のエリアであることを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の車両の運転支援装置において、前記所定エリアにおける車両の通行量情報を取得する通行量取得手段をさらに有し、前記凍結状態判定手段は、前記気温取得手段、前記標高取得手段及び前記日照情報取得手段と共に、前記通行量取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおける路面凍結の有無、及び凍結状態を判定することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様の車両の運転支援装置において、前記所定エリアにおける風速を取得する風速取得手段をさらに有し、前記凍結状態判定手段は、前記気温取得手段、前記標高取得手段及び前記日照情報取得手段と共に、前記風速取得手段によって得られた情報に基づいて、前記所定エリアにおける路面凍結の有無、及び凍結状態を判定することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１から４の何れか一つの態様の車両の運転支援装置において、前記凍結状態判定手段は、前記路面の凍結状態を、溶融状態、ミラーバーン状態及び積雪状態の何れに該当するかを判定することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第５の態様の車両の運転支援装置において、前記凍結状態判定手段は、前記所定エリアにおける気温が０℃以下から０℃よりも高い温度まで上昇し、且つ現在の気温が所定温度以下であることを一つの条件として、前記路面の凍結状態が溶融状態に該当すると判定することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１４】
本発明の第７の態様は、第１から６の何れか一つの態様の車両の運転支援装置において、前記気温取得手段は、前記所定エリアの平均値若しくは最高値若しくは最小値の何れかの情報を取得することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【００１５】
本発明の第８の態様は、第１から７の何れか一つの態様の車両の運転支援装置において、前記標高取得手段は、前記所定エリアの平均値若しくは最高値若しくは最小値の何れかの情報を取得することを特徴とする車両の運転支援装置にある。
【発明の効果】
【００１６】
かかる本発明の車両の運転支援装置によれば、スリップし易い路面の凍結状態を運転者が的確に認識することができる。したがって、運転者が路面の凍結状態に適した運転を行うことで、路面状態に起因するスリップの発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】気温変化と路面の凍結状態の判定条件との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態に係る運転支援装置による制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１０は、ナビゲーション装置２を備える車両１に搭載される。そして運転支援装置１０は、ナビゲーション装置２で特定される車両（自車両）１の現在位置を基準とする所定エリア内における路面の凍結状態を的確に判定し、路面の凍結状態に応じた警報を運転者に対して発する。なおナビゲーション装置２は既存の構成であり、車両１の現在位置から道路地図上で設定された目的地までの走行ルートを案内する。
【００２０】
運転支援装置１０は、具体的には、気温取得手段１２と、標高取得手段１４と、日照情報取得手段１６と、通行量取得手段１８と、風速取得手段２０と、凍結状態判定手段２２と、警報手段２４と、を備えている。
【００２１】
気温取得手段１２は、ナビゲーション装置２で特定された自車両１の現在位置を基準とする所定エリアの設定箇所における気温情報を取得する。ここで、所定エリアとは、例えば、ナビゲーション装置２で設定された現在位置から目的地までの走行ルート上のエリアである。所定エリアは、走行ルートに限定されず、自車両１の現在位置を基準とする所定範囲、例えば、自車両１の現在位置を中心とする半径５ｋｍの範囲等であってもよい。設定箇所とは、所定エリア内に予め設定されるポイントであり、その位置は特に限定されるものではない。設定箇所は、例えば、走行ルート上に所定間隔で設定される。また気温取得手段１２は、気温情報としては、各設定箇所における現在の気温だけでなく、例えば、数時間前から現在までの気温の変化を取得する。
【００２２】
この温度情報は、何れの方法で取得してもよいが、例えば、ナビゲーション装置２が保持する気象情報から取得すればよい。なおナビゲーション装置２には、スマートフォン等の情報端末３が接続されており、この情報端末３から気象情報を得ている。勿論、ナビゲーション装置２が通信機能を備えるようにし、ナビゲーション装置２自体で気象情報を取得してもよい。
【００２３】
標高取得手段１４は、走行ルート上の各設定箇所における標高情報を取得する。本実施形態では、ナビゲーション装置がＧＰＳから受信する位置情報に基づいて各設定箇所の標高情報を取得する。また各設定箇所の標高情報と共に、走行ルートの傾斜情報を取得するようにしてもよい。
【００２４】
日照情報取得手段１６は、走行ルート上の各設定箇所における日照情報を取得する。日照情報は、温度情報と同様に、例えば、ナビゲーション装置２が保持する気象情報から取得すればよい。例えば、曇りか晴れかなどの情報を日照情報として気象情報から取得することができる。また、日照時間も、例えば現在の日付などから求める日の出時刻及び日の入り時刻から予測することができる。また日照情報としては、気温情報と同様に、現在の日照状態だけでなく、例えば、数時間前から現在までの日照状態の変化を取得する。
【００２５】
通行量取得手段１８は、走行ルート上の各設定箇所における車両の通行量情報を取得する。通行量情報は、例えば、ナビゲーション装置２が受信するＶＩＣＳ（登録商標）情報から取得する。また通行量情報としては、現在の通行量だけでなく、例えば、数時間前から現在までの通行量の変化を取得する。
【００２６】
風速取得手段２０は、走行ルート上の各設定箇所における風速情報を取得する。風速情報は、温度情報と同様に、例えば、ナビゲーション装置２が保持する気象情報から取得すればよい。また風速情報としては、気温情報と同様に、現在の風速だけでなく、例えば、数時間前から現在までの風速の変化を取得する。
【００２７】
凍結状態判定手段２２は、これら気温取得手段１２、標高取得手段１４、日照情報取得手段１６、通行量取得手段１８及び風速取得手段２０によって得られた上記情報に基づいて、走行ルート上の設定箇所において路面凍結が生じているか否かを判定する。さらに路面凍結が生じていると判定した場合には、この路面凍結の状態が、予め複数種に分類された何れの凍結状態に該当するかを判定する。
【００２８】
ここで、凍結状態判定手段２２は、路面の凍結状態が、「溶融状態」、「ミラーバーン状態」及び「積雪状態」の３つの状態の何れに該当するかを判定する。「積雪状態」とは、路面に雪が溶けることなく積もっている状態であり、またここでは、気温が比較的高く路面の氷（雪）の多くが溶解している状態も含むものとする。上記３つの状態の中では最もスリップが生じにくい路面状態である。「ミラーバーン（アイスバーン）状態」とは、路面上の水分が凍結した状態や、圧雪がタイヤで磨かれて鏡面状になっている状態であり、かなりスリップが生じやすい。「溶融状態」とは、凍結した路面の表面が溶けている状態であり、２つの状態の中で最もスリップが生じやすく、特に、ハイドロプレーニング現象が起こり易い路面状態である。
【００２９】
そして、凍結状態判定手段２２は、路面凍結の有無、及び路面の凍結状態がこれらの何れの状態に該当するかを、上述した気温情報、標高情報、日照情報、通行量情報及び風速情報に基づいて判定する。これにより、凍結状態判定手段２２は、路面の凍結状態を比較的正確に推定（判定）することができる。
【００３０】
ここで、路面の凍結状態が「溶融状態」であるか否かは、設定箇所の温度変化が大きく影響する。このため凍結状態判定手段２２は、設定箇所の温度変化に基づいて、路面の凍結状態が「溶融状態」であるか否かを判定することが好ましい。例えば、本実施形態では、図２に示すように、設定箇所における気温が０℃以下（氷点下）から０℃よりも高い温度まで上昇中であり、且つ現在の気温が所定温度（６℃程度）以下であることを一つの条件として、凍結状態判定手段２２は、路面の凍結状態が「溶融状態」であるか否かを判定する。これにより、路面の凍結状態が最もスリップの生じやすい「溶融状態」であるか否かをより正確に判定することができる。
【００３１】
なお、図２に示す例では、気温が０℃以下であることが「ミラーバーン状態」と判定する一つの条件であり、気温が上記所定温度以上であること又は気温が０℃以上で上記所定温度よりも低い温度に低下中であることが「積雪状態」と判定する一つの条件である。また図２のグラフはあくまで一例であり、温度範囲の条件は、日照状態等によって適宜変化するものである。
【００３２】
警報手段２４は、凍結状態判定手段２２によって判定された路面の凍結状態に応じて、すなわち路面の凍結状態が、「溶融状態」、「ミラーバーン状態」又は「積雪状態」の何れの状態であるかによって、運転者に対して所定の警報を行う。警報の手段は、特に限定されないが、例えば、ナビゲーション装置２のモニタの走行ルート上に、所定色のラインを表示させてもよいし、警報音を発するようにしてもよい。またモニタにラインを表示する場合には、路面の凍結状態に応じてラインの太さや色を変更することで、スリップの生じ易さを運転者に視覚で認識させるようにしてもよい。
【００３３】
以下、本発明の運転支援装置における運転支援制御の一例について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図３に示すように、運転支援制御を開始すると、まずステップＳ１で走行ルート上の各設定箇所における気温情報、標高情報、日照情報、通行量情報及び風速情報を取得する。そしてステップＳ２以降で、各設定箇所における路面の凍結状態の判定が行われる。この判定は、設定箇所毎に行われる。
【００３５】
ステップＳ２では、設定箇所における数時間前（例えば６時間程度前）から現在までの気温が０℃以下であったか否かを判定する。ここで、０℃以下である時間帯があれば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進み、各設定箇所における標高が、予め設定された所定閾値よりも高いか否かを判定する。標高の閾値は、特に限定されず、地域や時期等に応じて適宜設定されればよい。設定箇所における標高が閾値よりも高い場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、次いで、設定箇所における日照状態を判定する（ステップＳ４）。例えば、現在、日照があるか否かを判定する。なおこのとき、数時間前から現在までの日照時間が閾値よりも長いか否かを判定するようにしてもよい。そして現在、日照がある場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、設定箇所における車両の通行量が閾値よりも少ないか否かを判定する（ステップＳ５）。車両の通行量が閾値よりも少ない場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、設定箇所の風速が閾値よりも遅いか否かを判定する。風速が閾値よりも遅い場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み、設定箇所の現在の気温が０℃以上所定温度（５℃程度）以下であるか否かを判定する。そして設定箇所の現在の気温が上記温度範囲内にあれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、路面の凍結状態が「溶融状態」であるとして、ステップＳ８でその旨の警報（「ハイドロ警報」）を発して処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ２で設定箇所における気温が０℃以下である時間帯がなかった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、路面は凍結していないと判定して警報を発することなく処理を終了する。またステップＳ３で標高が所定閾値よりも低い場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、設定箇所における現在の気温が０℃以下（氷点下）であるか否かを判定する。気温が０℃以下である場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、路面に積雪があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。またステップＳ４で日照なしと判定された場合にも（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。ここで、路面に積雪がないと判定した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、路面の凍結状態が「ミラーバーン状態」であるとして、ステップＳ１１でその旨の警報（「ミラーバーン警報」）を発し、処理を終了する。なおステップＳ６で設定箇所の風速が閾値以上の速さである場合にも（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
またステップＳ９で気温が０℃よりも高い場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１２に進み、ステップＳ４と同様に、設定箇所における日照状態を判定する。設定箇所において日照がある場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３で路面に積雪があるか否かを判定する。路面に積雪があると判定した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、路面の凍結状態が「積雪状態」であるとして、ステップＳ１４でその旨の警報（「積雪警報」）を発し、処理を終了する。またステップＳ１０で路面に積雪があると判定した場合も（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１２で日照がない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３で路面に積雪がないと判定した場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、路面は凍結していないと判定して警報を発することなく処理を終了する。
【００３８】
なおステップＳ５で車両の通行量が閾値以上の場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ７で設定箇所の現在の気温が上記温度範囲外の場合（ステップＳ７：Ｎｏ）も、路面は凍結していないと判定して警報を発することなく処理を終了する。
【００３９】
このように本実施形態の運転支援装置１０では、路面の凍結状態を的確に判定することができ、路面の凍結状態に応じた適切な警報を運転者に対して発する。これにより、運転者は、これらの警報に応じて適宜運転操作を行うことで、スリップし易い路面状態であっても、スリップの発生を未然に防止することができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、上述の実施形態では、凍結状態判定手段２２が、路面凍結の有無、及び路面の凍結状態がこれらの何れの状態に該当するかを、気温情報、標高情報、日照情報及び通行量情報に基づいて判定するようにしたが、少なくとも気温情報、標高情報及び日照情報に基づいて判定すればよい。これらの情報に基づいて判定すれば、路面の凍結状態を比較的正確に推定（判定）することができる。
【００４２】
また、上述の実施形態では所定エリアの各設定箇所における気温や標高等の情報を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、所定エリア内における複数の設定箇所における気温や標高等の平均値や最高値、最低値等を取得するようにしてもよい。すなわち、例えば、所定エリア内における複数の設定箇所における気温や標高等の平均値や最高値、最低値の情報に基づいて路面の凍結状態を判定するようにしてもよい。
【００４３】
これにより、運転者に対する警告を、より適切なタイミングで実行することができる。例えばトンネルを抜けた先など気温が急激な変化をする可能性がある道においては、トンネルを抜ける前、或いはトンネルに入る前から警告を発することもできる。また、運転者に対する不要な警告を抑制することができ、ドライバビリティの向上を図ることもできる。例えば、小さな丘などの一瞬だけ標高の高い道を抜けるとき等には、山頂付近で突然警告灯が点灯して、下りに入った瞬間に消灯することを抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では運転支援装置はナビゲーション装置とは別に設けられた構成を例示したが、運転支援装置はナビゲーション装置の一部として設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両
２  ナビゲーション装置
３  情報端末
１０  運転支援装置
１２  気温取得手段
１４  標高取得手段
１６  日照情報取得手段
１８  通行量取得手段
２０  風速取得手段
２２  凍結状態判定手段
２４  警報手段
【図２】
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【図３】
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【図１】
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