(57)【要約】【課題】電源システムに搭載されて使用する場合に、当該システムに変更があっても、入力電圧の異常等の故障要因で故障しないようにしたＤＣ／ＤＣコンバータおよびそれを搭載した電源システムを提供する。【解決手段】コンバータ制御部４ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータを故障させる要因が存在するかを検出する検出機能と、前記要因が存在すると検出し、前記要因の存在が所定時間以上継続すると、異常状態にあるという暫定的な判定である異常仮判定をする異常仮判定機能と、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を開始させる制御開始指令が入力されたときに異常仮判定がなされている場合には前記異常仮判定を異常判定に確定させる異常判定機能と、前記異常判定機能の実行前までは、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態にすると共に、前記異常判定機能の実行後は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から停止状態にする動作機能とを具備する。【選択図】図２
2014057465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバータ回路部と、前記コンバータ回路部の動作を制御するコンバータ制御部とを有し、前記コンバータ制御部は、ＤＣ／ＤＣコンバータを故障させる要因が存在するかを検出する検出機能と、前記要因が存在すると検出し、前記要因の存在が所定時間以上継続したときは、異常状態にあるという暫定的な判定である異常仮判定をする異常仮判定機能と、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を開始させる制御開始指令が入力されたときに前記異常仮判定がなされている場合には前記異常仮判定を異常判定に確定させる異常判定機能と、を具備したことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項２】
前記コンバータ制御部は、前記異常判定機能の実行前までは、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態にすると共に、前記異常判定機能の実行後は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から停止状態にする動作機能を具備した請求項１に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項３】
前記動作機能は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から停止状態にすると共に、前記停止状態にしてから前記要因が無くなり、その無くなった期間が所定時間継続すると、ＤＣ／ＤＣコンバータを停止状態から出力状態とする機能を具備した請求項２に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項４】
前記故障要因が、当該ＤＣ／ＤＣコンバータへの入力電圧が規定電圧未満の低電圧である請求項１または２に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項５】
前記故障要因が、当該ＤＣ／ＤＣコンバータへの入力電圧が規定電圧超過の過電圧である請求項１ないし３のいずれかに記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項６】
前記入力電圧が高圧バッテリからの入力電圧である請求項４または５に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項７】
高圧バッテリと、前記高圧バッテリからの入力電圧を所定の低電圧に変換し、低圧バッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータと、を具備した電源システムであって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記請求項１ないし６のいずれかに記載のＤＣ／ＤＣコンバータであることを特徴とする、電源システム。
【請求項８】
前記高圧バッテリは、電動車両に搭載されるバッテリであり、
前記低圧バッテリは、電動車両に搭載される補機用バッテリであり、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記高圧バッテリからの入力電圧を所定の低電圧に変換し、前記補機用バッテリを充電する、請求項７に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧バッテリの蓄電電力を電力変換するＤＣ／ＤＣコンバータ、およびそのＤＣ／ＤＣコンバータを備えた電源システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド電気自動車等の電動車両に搭載する電源システムにおいては、車輪を駆動するモータ用の高圧バッテリを備えると共に、ガソリン車と同様に、ワイパ、エアコン用ブロアファン等の補機類に電力を供給する補機系駆動用の電源として補機用バッテリを備え、さらに、高圧バッテリの電力を所定の低電圧に変換し、補機用バッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータを搭載したものがある。
【０００３】
図６は、従来のこの種の電源システムの回路図である。
【０００４】
このシステムでは、高圧バッテリ制御ＥＣＵ１１４は、高圧バッテリ１１１からＤＣ／ＤＣコンバータ１１２への電力の供給を開始する場合、リレーＲＹ１ａ、ＲＹ１ｂを開き、リレーＲＹ２ａ、２ｂを閉じた状態で、高圧バッテリ１１１の異常の有無を検出し、異常を検出しなかったとき、リレーＲＹ１ａ、ＲＹ１ｂを閉じるとともに、リレーＲＹ２ａ、２ｂを開き、高圧バッテリ１１１に異常を検出したとき、リレーＲＹ１ａ、ＲＹ１ｂが開いている状態を継続させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５５０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の電源システムにおいては、高圧バッテリ制御ＥＣＵ１１４とリレーＲＹ１ａ、ＲＹ１ｂ、ＲＹ２ａ、２ｂとの組み合わせにより、高圧バッテリ１１１の異常を検出する構成となっているため、電源システムに組み込まれるＤＣ／ＤＣコンバータ１１２それ自体には、高圧バッテリ１１１の異常を検出する機能を備えていない。
【０００７】
そのため、上記電源システムそのものが変更されてしまうと、高圧バッテリ１１１に異常が発生している状態で、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２が高圧バッテリ１１１の電力変換動作を実行すると、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２に高圧バッテリ１１１からの異常な入力電圧が印加され、該ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２が故障してしまうおそれがある。
【０００８】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータが故障する要因には前記した入力電圧の異常だけでなく、その周囲温度の異常など他の要因もあり、いずれも、その故障要因が存在する状態でＤＣ／ＤＣコンバータが動作状態におかれると、当該ＤＣ／ＤＣコンバータはその要因により破損してしまうという課題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電源システムに搭載されて使用する場合に、当該システムに変更があっても、入力電圧の異常等の故障要因で故障しないようにしたＤＣ／ＤＣコンバータおよびそれを搭載した電源システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係るＤＣ／ＤＣコンバータは、コンバータ回路部と、前記コンバータ回路部の動作を制御するコンバータ制御部とを有し、前記コンバータ制御部は、内蔵するＣＰＵにより、ＤＣ／ＤＣコンバータを故障させる要因が存在するかを検出する検出機能と、前記要因が存在すると検出し、前記要因の存在が所定時間以上継続したときは、異常状態にあるという暫定的な判定である異常仮判定をする異常仮判定機能と、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を開始させる制御開始指令が入力されたときに前記異常仮判定がなされている場合に前記異常仮判定を異常判定に確定させる異常判定機能とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
（Ａ）好ましくは、前記コンバータ制御部は、前記異常判定機能の実行前までは、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態にすると共に、前記異常判定機能の実行後は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から停止状態にする動作機能を具備する。
【００１２】
（Ｂ）好ましくは、前記動作機能は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から停止状態に制御してから前記要因が無くなり、その無くなった期間が所定時間継続すると、ＤＣ／ＤＣコンバータを停止状態から出力状態とする機能を具備する。
【００１３】
前記故障要因が、入力電圧が規定電圧未満の低電圧であるときは、上記（Ａ）の機能を具備することが好ましい。
【００１４】
前記故障要因が、入力電圧が規定電圧超過の過電圧であるときは、上記（Ａ）のほか（Ｂ）の機能を具備することが好ましい。
【００１５】
好ましくは、前記入力電圧が高圧バッテリからの入力電圧である。
【００１６】
（２）本発明に係る電源システムは、高圧バッテリと、前記高圧バッテリからの入力電圧を所定の低電圧に変換し、低圧バッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータと、を具備した電源システムであって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記（１）に記載のＤＣ／ＤＣコンバータであることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記高圧バッテリは、電動車両に搭載されるバッテリであり、前記低圧バッテリは、電動車両に搭載される補機用バッテリであり、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記高圧バッテリからの入力電圧を所定の低電圧に変換し、前記補機用バッテリを充電する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータが待機状態にあるときに故障要因が所定時間以上、継続していれば異常仮判定し、制御開始指令が入力されたときに異常仮判定がなされていれば、異常判定を確定させるので、ＤＣ／ＤＣコンバータを出力動作させる前に異常を予測することができる。そして、異常判定後にＤＣ／ＤＣコンバータを待機状態から出力停止状態にするので、故障要因により当該ＤＣ／ＤＣコンバータの故障を予防することができる。
【００１９】
そのため、電源システムに変更があっても、その変更にかかわらず、当該ＤＣ／ＤＣコンバータが故障要因により故障することを有効に予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る電源システムのブロック図、図１（ｂ）はＤＣ／ＤＣコンバータ内のコンバータ制御部の機能ブロック図である。
【図２】図２は、前記電源システム内の高圧バッテリの入力電圧が低電圧の場合でのＤＣ／ＤＣコンバータの機能の説明に供するフローチャートである。
【図３】図３は、図２のフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【図４】図４は、前記電源システム内の高圧バッテリの入力電圧が過電圧の場合でのＤＣ／ＤＣコンバータの機能の説明に供するフローチャートである。
【図５】図５は、図４のフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【図６】図６は、従来の電源システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るＤＣ／ＤＣコンバータおよびそれを備える電源システムを説明する。
【００２２】
本実施形態は、電動車両に組み込む電源システムに適用して説明するが、電源システムはこれに限定されない。
【００２３】
また、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータの故障要因として高圧バッテリの入力電圧が規定値未満の低電圧か、規定値超過の過電圧としているが、故障要因はこの入力電圧に限定されず、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ周囲の温度が規定値未満の低温度か、規定値超過の高温も含む。また、他の故障要因も含むものである。
【００２４】
図１（ａ）を参照して、実施形態の電源システムの構成を説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る電源システムのブロック図である。この電源システム１は、電動車両において、例えば車輪を駆動するモータに電力を供給する高圧バッテリ２と、例えばワイパ、エアコン用ブロアファンや各種コントローラの電源として補機類に電力を供給する補機系駆動用の電源として補機用バッテリ３と、高圧バッテリ２の電力を所定の低電圧に変換し、補機用バッテリ３を充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の動作を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）５と、を備える。
【００２５】
電動車両内において電子制御装置の制御対象には、各種圧力、例えば、ステアリングやサスペンションなどの走行制御，パワーウィンドウなどの車体制御，エアバッグなどの安全系制御，さらにカーナビやオーディオなどのマルチメディア制御などがある。
【００２６】
本実施形態の電子制御ユニット５は、そうした車内の各種制御を行うことができる電子制御装置を兼ねるものであってもよいし、そうした制御とは別にＤＣ／ＤＣコンバータ４を制御する専用の電子制御装置としてもよく、特にその使用形態には限定されない。
【００２７】
電子制御ユニット５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の動作を制御すると共に、高圧バッテリ２とＤＣ／ＤＣコンバータ４との間のリレー６のＯＮ／ＯＦＦを制御することができるようになっている。電子制御ユニット５は、高圧バッテリ２の電力を補機用バッテリ３に充電させるときは、リレー６をＯＮに制御している。
【００２８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４は、高圧バッテリ２の電力を所定の低電圧に変換するコンバータ回路部４ａと、前記コンバータ回路部４ａの動作を制御するコンバータ制御部４ｂとからなる。
【００２９】
コンバータ回路部４ａは、さらには、高圧バッテリ２の入力電圧が入力される入力部４ａ１と、前記入力部に入力された入力電圧を降圧する降圧部４ａ２と、前記降圧した入力電圧を整流する整流部４ａ３とを含む。
【００３０】
コンバータ制御部４ｂは、ＣＰＵ、該ＣＰＵの動作のためのプログラムを格納するメモリ、その他を有するマイクロコンピュータを含み、電子制御ユニット５からの制御開始指令の入力に応答してコンバータ回路部４ａの動作を制御する本来の動作制御機能に加えて、高圧バッテリ２の入力電圧の異常に対して図１（ｂ）で示す機能を具備する。すなわち、コンバータ制御部４ｂは、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ４を故障させる要因として入力電圧に異常があるかを検出する検出機能と、入力電圧に異常が存在すると検出し、前記入力電圧の異常が所定時間以上継続すると、異常状態にあるという暫定的な判定である異常仮判定をする異常仮判定機能と、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を開始させる制御開始指令が入力されたときに前記異常仮判定がなされている場合に前記異常仮判定を異常判定に確定させる異常判定機能と、異常判定の確定後に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から停止状態に動作制御する動作制御機能と、を具備している。ここで「待機状態」とはＤＣ／ＤＣコンバータ４がECUからの制御開始指令を待っている状態をいい、停止状態とはＤＣ／ＤＣコンバータ４のコンバータ回路部４ａがコンバータ制御部４ｂの制御により動作を停止している状態を言う。
【００３１】
図２および図３を参照してコンバータ制御部４ｂの前記各機能を具体的に説明する。図２は、電源システム１内で、高圧バッテリ２からＤＣ／ＤＣコンバータ４に入力される入力電圧が規定値以下の低電圧の場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４がその低電圧の入力により故障しないようにする機能の説明に供するフローチャートである。図３は、図２のフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【００３２】
ここで、図２のフローチャートの説明に先立ち、図３のタイミングチャートを説明する。
【００３３】
図３（ａ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の状態を示し、「待機」はＤＣ／ＤＣコンバータ４は動作せず、待機状態にあることを示す。「出力」はＤＣ／ＤＣコンバータ４のコンバータ回路部４ａが高圧バッテリ２からの入力電圧を変換し、その変換した電圧を補機用バッテリ３に出力する状態を示す。「停止」はＤＣ／ＤＣコンバータ４は動作停止している状態を示す。
【００３４】
図３（ｂ）は、電子制御ユニット５からコンバータ制御部４ｂに対する制御開始指令を示し、「ＯＮ」は制御開始指令の入力有り、「ＯＦＦ」は制御開始指令の入力無しを示す。
【００３５】
図３（ｃ）は、高圧バッテリ２の入力電圧の状態を示す。
【００３６】
図３（ｄ）は、高圧バッテリ２の入力電圧に対する異常判定の確定状態を示し、「無し」は入力電圧に異常無し、「仮判定」は高圧バッテリ２の入力電圧に対する異常仮判定を示し、「確定」は高圧バッテリ２の入力電圧に対する異常判定の確定を示す。
【００３７】
以下、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３８】
（ステップｎ１）
ステップｎ１では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値未満の低電圧になって異常状態にあるかを検出する。図３のタイミングチャートにおいて、時刻ｔ０以前では、高圧バッテリ２の入力電圧は規定値以上であるが、時刻ｔ０以降で規定値未満の低電圧に低下すると、ＹＥＳと判定してステップｎ２に移行する。
【００３９】
なお、後述の異常仮判定がなされているときに、ステップｎ１では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値未満でなければ、高圧バッテリ２の入力電圧に異常がないとしてステップｎ８で、異常仮判定を解除する。
【００４０】
ステップｎ１に対応して、図３のタイミングチャートでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＦＦ、入力電圧は時刻ｔ０で規定値未満の低電圧に低下し、後述する異常仮判定はなされていない。
【００４１】
（ステップｎ２）
ステップｎ２では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値未満の低電圧の状態が所定時間Ｔ１継続しているかを判定する。前記時刻ｔ０で高圧バッテリ２の入力電圧が規定値未満の低電圧であると判定してから、その低電圧の状態が所定時間Ｔ１継続した時刻ｔ１になると、ステップｎ２ではＹＥＳと判定してステップｎ３に移行する。低電圧の状態が所定時間Ｔ１継続しなければ、ステップｎ２ではＮＯと判定して、ステップｎ４に移行する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ４が待機状態で、高圧バッテリ２の入力電圧に異常がある状態が所定時間継続しているので、異常状態にあると暫定的に判定することができ、異常仮判定と称している。
【００４２】
ステップｎ２に対応して、図３のタイミングチャートに示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＦＦ、入力電圧は規定値未満の低電圧に低下しているが、この時点では、異常仮判定はせず、次のステップｎ３で行う。
【００４３】
（ステップｎ３）
ステップｎ３では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値未満の低電圧の状態が所定時間Ｔ１継続したので、異常仮判定をする。この異常仮判定時では、コンバータ制御部４ｂは、コンバータ回路部４ａを動作しておらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態にある。
【００４４】
この異常仮判定後、ステップｎ４に移行する。
【００４５】
図３のタイミングチャートに示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＦＦ、入力電圧は規定値未満の低電圧に低下し、異常仮判定がなされている。
【００４６】
（ステップｎ４）
ステップｎ４では、電子制御ユニット５からコンバータ制御部４ｂにＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力されたかを判定する。電子制御ユニット５から制御開始指令が時刻ｔ２で入力ＯＮされたと判定すると、ステップｎ５に移行する。
【００４７】
ステップｎ４では、電子制御ユニット５からコンバータ制御部４ｂにＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされていなければ、フローチャートはエンド（ＥＮＤ）となる。
【００４８】
（ステップｎ５）
ステップｎ５では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされた後に、異常仮判定が有れば（異常仮判定がなされていると）、ステップｎ６に移行する。
【００４９】
ステップｎ５で、異常仮判定がなければ、ステップｎ９でＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から出力状態とする。
【００５０】
（ステップｎ６）
ステップｎ６では、ステップｎ５でＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされた後に、異常仮判定が有れば、入力電圧の状態を異常仮判定から異常であると確定（異常確定）し、ステップｎ７に移行する。
【００５１】
（ステップｎ７）
ステップｎ７では、入力電圧の異常判定が確定しているので、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から停止状態とする。
【００５２】
図３のタイミングチャートに示すように、時刻ｔ２以降では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は停止状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＮ、入力電圧は規定値未満の低電圧に低下し、異常判定は確定している。
【００５３】
以上説明したように、この実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態にしておいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ４を故障させる要因が存在するかを検出し、、前記要因の存在が所定時間以上継続したときは異常仮判定をする。次いで、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の動作を開始させる制御開始指令が入力ＯＮされたときに異常仮判定がなされている場合には前記異常仮判定を異常判定に確定させてＤＣ／ＤＣコンバータ４を前記待機状態から停止状態にするので、入力電圧に異常があっても、それにより当該ＤＣ／ＤＣコンバータ４は動作せず、したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は、高圧バッテリ２の異常電圧により故障することが防止される。
【００５４】
（他の実施形態）
次に、図４および図５を参照して本発明の他の実施形態を説明する。
【００５５】
図４は、前記電源システム１内の高圧バッテリ２の入力電圧が規定値以上の過電圧の場合でのＤＣ／ＤＣコンバータ４の故障防止機能の説明に供するフローチャートである。
【００５６】
図５は、図４のフローチャートに対応するタイミングチャートである。この実施形態では、故障要因は高圧バッテリ２の入力電圧が規定値超過の過電圧の場合である。
【００５７】
図５のタイミングチャートにおいて、図５（ａ）は図３（ａ）に、図５（ｂ）は図３（ｂ）に、図５（ｃ）は、図３（ｃ）に、図５（ｄ）は、図３（ｄ）に、それぞれ対応する。
【００５８】
以下、図４に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５９】
（ステップｎ１０）
ステップｎ１０では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値超過の過電圧かを検出する。時刻ｔ１０以前では、高圧バッテリ２の入力電圧は規定値以下であるが、時刻ｔ１０で規定値超過の過電圧に上昇すると、ＹＥＳと判定してステップｎ１１に移行する。なお、後述の異常仮判定がなされているときに、ステップｎ１０では、高圧バッテリ２の入力電圧が過電圧でなければ、高圧バッテリ２の入力電圧に異常がないとしてステップｎ２０で、異常仮判定の確定を解除する。
【００６０】
図５のタイミングチャートでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力無し、入力電圧は時刻ｔ１０で入力電圧が過電圧に上昇しているが、異常仮判定はなされていない。
【００６１】
（ステップｎ１１）
ステップｎ１１では、高圧バッテリ２の入力電圧が規定値超過の過電圧の状態が所定時間Ｔ１継続しているかを判定する。時刻ｔ１０で高圧バッテリ２の入力電圧が過電圧であると判定してから、その過電圧の状態が所定時間Ｔ１継続した時刻ｔ１１になると、ステップｎ１１ではＹＥＳと判定してステップｎ１２に移行する。過電圧の状態が所定時間Ｔ１継続しなければ、ステップｎ１１ではＮＯと判定して、ステップｎ１３に移行する。
【００６２】
図５のタイミングチャートでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＮ無し、入力電圧は過電圧状態であり、異常仮判定はなされていない。
【００６３】
（ステップｎ１２）
ステップｎ１２では、高圧バッテリ２の入力電圧が異常であると異常仮判定をする。この異常仮判定時では、コンバータ制御部４ｂは、コンバータ回路部４ａを動作させておらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態にある。
【００６４】
この異常仮判定の後、ステップｎ１３に移行する。
【００６５】
図５のタイミングチャートでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は待機状態、電子制御ユニット５からは制御開始指令入力ＯＦＦ、入力電圧は過電圧状態、異常仮判定がなされている。
【００６６】
（ステップｎ１３）
ステップｎ１３では、電子制御ユニット５からコンバータ制御部４ｂにＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされたかを判定する。電子制御ユニット５から制御開始指令が時刻ｔ１２で入力ＯＮされたと判定すると、ステップｎ１４に移行する。
【００６７】
ステップｎ１３では、電子制御ユニット５からコンバータ制御部４ｂにＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＦＦであれば、フローチャートはエンド（ＥＮＤ）となる。
【００６８】
（ステップｎ１４）
ステップｎ１４では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされた後も、入力電圧が過電圧の状態が継続して異常仮判定で有りと判定すると、ステップｎ１５に移行する。ステップｎ１４で、異常仮判定がなければ、ステップｎ２１でＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から出力状態とする。
【００６９】
（ステップｎ１５）
ステップｎ１５では、ステップｎ１３でＤＣ／ＤＣコンバータ４の制御開始指令が入力ＯＮされた後に、ステップｎ１４で入力電圧が過電圧状態で、異常仮判定有りと判定されたので、入力電圧の状態を異常仮判定から異常であると確定（異常確定）し、ステップｎ１６に移行する。図５のタイミングチャートでは、時刻ｔ１２である。
【００７０】
（ステップｎ１６）
ステップｎ１６では、入力電圧の異常判定が確定しているので、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から復帰待ちの停止状態として、ステップｎ１７に移行する。
【００７１】
図５のタイミングチャートでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は時刻ｔ１２で制御開始指令が入力ＯＮされ、待機状態から復帰待ちの停止状態となる。
【００７２】
（ステップｎ１７）
ステップｎ１７では、入力電圧が過電圧の異常状態にあるかを判定する。入力電圧の異常状態がなく、ＮＯと判定すると、ステップｎ１８に移行する。
【００７３】
（ステップｎ１８）
ステップｎ１８では、入力電圧の過電圧状態がない状態が時間Ｔ２継続したかを判定する。入力電圧の過電圧状態がない状態が時間Ｔ２継続したと判定すると、ステップｎ１９に移行する。
【００７４】
（ステップｎ１９）
ステップｎ１９では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を停止状態から出力状態とし、異常判定を解除し、異常無しの状態とする。そして、図５のタイミングチャートでは、時刻ｔ１４である。この時刻ｔ１４以降では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は停止状態から出力状態に復帰する。
【００７５】
以上説明したように本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態にしておいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ４を故障させる要因が存在するかを検出し、前記要因の存在が所定時間以上継続すると異常仮判定をする。次いで、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の動作を開始させる制御開始指令が入力されたときに異常仮判定がなされている場合に前記異常仮判定を異常判定に確定させてＤＣ／ＤＣコンバータ４を前記待機状態から停止状態にするので、入力電圧に異常があっても、それにより当該ＤＣ／ＤＣコンバータ４の故障を防止することができる。
【００７６】
そして、この実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を待機状態から停止状態にする際に、復帰待ちの停止状態とし、入力電圧が過電圧状態で無くなり、その状態が所定時間Ｔ２継続すれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を出力停止の状態から出力状態とするので、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を効果的に動作させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  電源システム
２  高圧バッテリ
３  補機用バッテリ
４  ＤＣ／ＤＣコンバータ
４ａ  コンバータ回路部
４ｂ  コンバータ制御部
５  電子制御ユニット
【図１】
2014057465.tif 000003
【図２】
2014057465.tif 000004
【図３】
2014057465.tif 000005
【図４】
2014057465.tif 000006
【図５】
2014057465.tif 000007
【図６】
2014057465.tif 000008