(57)【要約】【課題】生産性の低下を最小限に抑えつつ、重送を解消することが可能な用紙搬送装置を提供する。【解決手段】この用紙搬送装置では、第１搬送ローラー対４２ａは、逆回転することによって先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１で検知された用紙Ｐを用紙搬送方向とは逆方向に搬送し、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔以上となっていれば、直ちに正回転を再開する一方、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔未満であれば、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達するまで回転を停止し、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達してから正回転を再開する。【選択図】図６
2014019553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能であり、正回転することによって用紙搬送方向に用紙を搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの前記用紙搬送方向における下流側の第１位置で用紙検知を行うための第１用紙検知センサーを含み、前記第１用紙検知センサーの出力に基づき前記第１位置において用紙の有無を検知する用紙検知部と、を備え、
前記用紙搬送方向に複数枚の用紙を連続して搬送する場合、
前記用紙検知部は、先行の用紙の後端が前記第１位置を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点に前記第１位置において用紙の有無を検知することによって、先行の用紙に後行の用紙が連なって送られる重送が発生しているか否かの重送検知を行い、
前記第１搬送ローラーは、前記先行用紙通過予定時点に前記用紙検知部が前記第１位置において用紙有を検知したとき、逆回転することによって前記先行用紙通過予定時点に前記第１位置で検知された用紙を前記用紙搬送方向とは逆方向に搬送する重送解消動作を開始し、前記重送解消動作を開始して以降に前記用紙検知部が前記第１位置において用紙無を検知したとき、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が予め定められた所定間隔以上となっていれば、直ちに正回転を再開する一方、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が前記所定間隔未満であれば、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が前記所定間隔に達するまで回転を停止し、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が前記所定間隔に達してから正回転を再開することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラーの前記用紙搬送方向における下流側に設置された第２搬送ローラーを備え、
前記第２搬送ローラーは、前記第１搬送ローラーが前記重送解消動作を行っているとき、正回転することによって先行の用紙を前記用紙搬送方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙検知部は、前記第１位置において先行の用紙の先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行の用紙の後端位置を求めることにより、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙検知部は、前記第２搬送ローラーの前記用紙搬送方向における下流側の第２位置で用紙検知を行うための第２用紙検知センサーをさらに含み、前記第２位置において先行の用紙の先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行の用紙の後端位置を求めることにより、前記第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔を算出することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を印刷して出力する画像形成装置は、用紙が収容される給紙カセット、給紙カセットから供給された用紙にトナー像を転写する画像形成部、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部、および、用紙が排出される排紙トレイ、などを備える。このような画像形成装置では、給紙カセットから画像形成部および定着部を経由して排紙トレイにまで至る用紙搬送路が設けられる。
【０００３】
通常、用紙搬送路には、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するための搬送ローラーが複数設置される。また、用紙搬送路には、用紙が正常に搬送されているか否かなどを把握するため、用紙の到達および通過を検知するための用紙検知センサーも複数設置される。そして、用紙搬送を制御する制御部は、用紙検知センサーの出力に基づき、用紙搬送路での紙詰りの発生を検知したり、重送の発生を検知したりする。たとえば、特許文献１には、用紙搬送装置において、複数枚の用紙を連続して搬送する場合に、用紙検知センサーの出力に基づき、先行用紙に後行用紙が連なって搬送される重送が発生しているか否かを検知する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１では、用紙搬送路に沿って少なくとも２組の搬送ローラー対が設置され、これら２組の搬送ローラー対の間に用紙検知センサーが設置されている。以下、便宜上、用紙搬送方向における上流側の搬送ローラー対を第１搬送ローラー対というとともに、用紙搬送方向における下流側の搬送ローラー対を第２搬送ローラー対という。
【０００５】
この特許文献１では、複数枚の用紙を連続して搬送する場合、先行用紙の後端が用紙検知センサーの設置箇所を通過しきるタイミングで、用紙検知センサーの設置箇所において用紙の有無を検知する。そして、用紙検知センサーの設置箇所において用紙有を検知したときには、先行用紙に後行用紙が連なって搬送される重送が発生していると判断し、第１搬送ローラー対の回転を停止させる一方、第２搬送ローラー対についてはそのまま回転させる。
【０００６】
このとき、先行用紙のみが第２搬送ローラー対の設置箇所に達していれば、先行用紙は第２搬送ローラー対によって用紙搬送方向に搬送されるが、後行用紙は搬送されずに滞留する。これにより、先行用紙と後行用紙との重なりが解消される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８２８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、特許文献１では、先行用紙の後端が用紙検知センサーの設置箇所を通過しきるタイミングで用紙検知センサーの設置箇所において用紙有を検知したとき（重送の発生を検知したとき）、第１搬送ローラー対の回転を停止させる一方で第２搬送ローラー対をそのまま回転させることによって重送を解消する。そして、この後、第１搬送ローラー対の回転が再開されることにより、後行用紙の用紙搬送方向への搬送が再開される。
【０００９】
このとき、先行用紙と後行用紙とが重なったまま後行用紙が用紙搬送方向に搬送されるのを抑制するため、第１搬送ローラー対は、重送の発生が検知された後、予め定められた固定的な時間が経過してから回転を再開する（後行用紙の用紙搬送方向への搬送を再開する）。しかし、重送発生検知時の先行用紙と後行用紙との重なり具合は様々である。たとえば、先行用紙の大部分に後行用紙が重なっていることもあるし、先行用紙の後端部分にのみ後行用紙が重なっていることもある。このため、重送発生検知後に第１搬送ローラー対の回転を再開させる時点が固定されていると、先行用紙と後行用紙との間隔が適切な間隔に達した後も先行用紙だけが用紙搬送方向に搬送され、先行用紙と後行用紙との間隔が必要以上に大きくなってから、第１搬送ローラー対の回転が再開される（後行用紙の用紙搬送方向への搬送が再開される）場合がある。そして、この場合には、生産性（必要枚数の用紙を搬送するのにかかる時間）が低下する。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、生産性（必要枚数の用紙を搬送するのにかかる時間）の低下を最小限に抑えつつ、重送を解消することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の用紙搬送装置は、正逆回転可能であり、正回転することによって用紙搬送方向に用紙を搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーの用紙搬送方向における下流側の第１位置で用紙検知を行うための第１用紙検知センサーを含み、第１用紙検知センサーの出力に基づき第１位置において用紙の有無を検知する用紙検知部と、を備えている。そして、用紙搬送方向に複数枚の用紙を連続して搬送する場合、用紙検知部は、先行の用紙の後端が第１位置を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点に第１位置において用紙の有無を検知することによって、先行の用紙に後行の用紙が連なって送られる重送が発生しているか否かの重送検知を行い、第１搬送ローラーは、先行用紙通過予定時点に用紙検知部が前記第１位置において用紙有を検知したとき、逆回転することによって先行用紙通過予定時点に第１位置で検知された用紙を用紙搬送方向とは逆方向に搬送する重送解消動作を開始し、重送解消動作を開始して以降に用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したとき、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が予め定められた所定間隔以上となっていれば、直ちに正回転を再開する一方、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔未満であれば、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔に達するまで回転を停止し、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔に達してから正回転を再開する。
【００１２】
本発明の構成によると、用紙搬送方向に複数枚の用紙を連続して搬送する場合、用紙検知部は、先行の用紙の後端が第１位置を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点に第１位置において用紙の有無を検知することによって、先行の用紙に後行の用紙が連なって送られる重送が発生しているか否かの重送検知を行う。また、第１搬送ローラーは、先行用紙通過予定時点に用紙検知部が前記第１位置において用紙有を検知したとき、逆回転することによって先行用紙通過予定時点に第１位置で検知された用紙を用紙搬送方向とは逆方向に搬送する重送解消動作を開始する。ここで、先行の用紙に後行の用紙が連なって送られる重送が発生していると、先行用紙通過予定時点に用紙検知部が第１位置において後行の用紙を検知することになる。すなわち、先行用紙通過予定時点に用紙検知部が第１位置において用紙有を検知したとき、逆回転する第１搬送ローラーによって先行用紙通過予定時点に第１位置で検知された用紙が用紙搬送方向とは逆方向に搬送されるが、このときに用紙搬送方向とは逆方向に搬送される用紙は後行の用紙となる。これにより、先行の用紙に後行の用紙が連なって送られる重送が発生したとしても、後行の用紙を先行の用紙から速やかに引き離すことができる（先行の用紙と後行の用紙との重なりを速やかに解消することができる）。
【００１３】
そして、第１搬送ローラーは、重送解消動作を開始して以降に用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したとき、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が予め定められた所定間隔以上となっていれば、直ちに正回転を再開する一方、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔未満であれば、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔に達するまで回転を停止し、第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔が所定間隔に達してから正回転を再開する。ここで、第１搬送ローラーが重送解消動作を開始して以降に用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したときというのは、用紙搬送方向とは逆方向に進む後行の用紙の先端が第１位置を通過しきったときであり、このときの第１位置と先行の用紙の後端位置との間隔は先行の用紙と後行の用紙との間隔（紙間）に相当する。すなわち、重送解消動作が開始されて以降、後行の用紙の用紙搬送方向への搬送の再開時点は、用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したときの先行の用紙と後行の用紙との間隔に応じて変動する。具体的には、重送解消動作が開始されて以降、用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したときの先行の用紙と後行の用紙との間隔が既に所定間隔以上になっていれば、後行の用紙の用紙搬送方向への搬送が直ちに再開される。また、重送解消動作が開始されて以降、用紙検知部が第１位置において用紙無を検知したときの先行の用紙と後行の用紙との間隔が所定間隔未満であれば、後行の用紙の用紙搬送方向とは逆方向への搬送が停止され、所定間隔になってから後行の用紙の用紙搬送方向への搬送が再開される（先行の用紙と後行の用紙との間隔が必要以上に大きくなる前に後行の用紙の用紙搬送方向への搬送が再開される）。
【００１４】
この結果、先行の用紙と後行の用紙とが連なって送られる重送が発生した場合に、重送を解消するための重送解消動作を行ってしたとしても、生産性（必要枚数の用紙を搬送するのにかかる時間）の低下を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、生産性（必要枚数の用紙を搬送するのにかかる時間）の低下を最小限に抑えつつ、重送を解消することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置（用紙搬送部）の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図３】図１に示した画像形成装置の用紙搬送部のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図４】図１に示した画像形成装置の用紙搬送部に設置される第１用紙検知センサーの設置位置を説明するための図
【図５】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するための図
【図６】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するための図
【図７】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するための図
【図８】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するための図
【図９】図１に示した画像形成装置の用紙搬送部に設置される第１用紙検知センサーおよび第２用紙検知センサーの設置位置を説明するための図
【図１０】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するためのフローチャート
【図１１】図１に示した画像形成装置において重送が発生したときの動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（画像形成装置の全体構成）
まず、用紙搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成について、コピー、スキャンおよびファックスなどの複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、用紙搬送部１０４（本発明の「用紙搬送装置」に相当）、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。
【００１９】
操作パネル１０１は、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を有する。この液晶表示部１１には、各種設定を受け付けるための設定キー（ソフトキー）が表示されるとともに、装置状態を示すメッセージも表示される。また、操作パネル１０１には、ハードキーとして、数値入力を受け付けるためのテンキー１２や、各種ジョブの実行開始を受け付けるためのスタートキー１３なども設けられている。
【００２０】
画像読取部１０２は、原稿を読み取り、形成すべき画像の画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿に光を照射し、その原稿からの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することによって、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作（スキャン）によって得られた画像データに基づき印刷を行うことができる。また、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。なお、画像読取部１０２には、載置読取用コンタクトガラス２１に載置された原稿を押さえるための原稿押さえ２２が設けられていてもよい。
【００２１】
給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送部１０４（用紙搬送路１０４ａ）に供給する。この給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送部１０４（用紙搬送路１０４ａ）に供給するため、カセット３１内の用紙Ｐを引き出すためのピックアップローラー３２や、用紙Ｐの重送を抑制するための分離ローラー対３３などが設けられている。
【００２２】
用紙搬送部１０４は、装置内部の用紙搬送路１０４ａに沿って用紙Ｐを搬送する。具体的に言うと、給紙部１０３から供給された用紙Ｐは、用紙搬送部１０４が搬送することによって、図中の矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に進む。すなわち、給紙部１０３から供給された用紙Ｐは、画像形成部１０５および定着部１０６をこの順番で通過し、排出トレイ４１にまで導かれる。
【００２３】
この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路１０４ａに沿って設置された搬送ローラー対４２を複数含む。なお、複数の搬送ローラー対４２のうち、画像形成部１０５や定着部１０６などの機構部を介さずに隣り合う一方の搬送ローラー対４２および他方の搬送ローラー対４２の間隔は、搬送する用紙Ｐの最小長さ（用紙搬送方向の長さ）よりも小さくなっている。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成部１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。このレジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを合わせて画像形成部１０５に送り出す。
【００２４】
また、用紙搬送部１０４は、複数の搬送ローラー対４２を回転させるためのモーター４４（図３参照）を含む。そして、複数の搬送ローラー対４２は、モーター４４の駆動力が伝達されることによって回転し、用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する。以下、用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送するときの搬送ローラー対４２の回転方向を正回転という。
【００２５】
また、用紙搬送部１０４は、用紙搬送路１０４ａに沿って設置された複数の用紙検知センサー４５を含む。たとえば、用紙検知センサー４５は、用紙搬送路１０４ａに向けて光を発光する発光部（図示せず）、および、反射光を受光する受光部（図示せず）を有する光センサーであり、用紙検知センサー４５の設置箇所に用紙Ｐが存在するときと存在しないときとで出力を変動させる。たとえば、用紙検知センサー４５の設置箇所に用紙Ｐの先端が到達すると、用紙検知センサー４５の出力値が立ち上がり、用紙検知センサー４５の設置箇所を用紙Ｐの後端が通過しきると、用紙検知センサー４５の出力値が立ち下がる。
【００２６】
あるいは、用紙検知センサー４５として、発光部と受光部との間を回動するとともに用紙搬送路１０４ａに突出するアクチュエーター（図示せず）を有する光センサーを用いてもよい。この場合、用紙搬送路１０４ａを進む用紙Ｐが用紙検知センサー４５の設置箇所に到達すると、用紙Ｐがアクチュエーターに当接する（アクチュエーターが回動する）ことによって発光部と受光部との間の光路がアクチュエーターで遮断（または、開放）され、用紙検知センサー４５の設置箇所を用紙Ｐが通過しきると、アクチュエーターが元のポジションに戻ることによって発光部と受光部との間の光路が開放（または、遮断）される。これにより、用紙検知センサー４５の設置箇所に用紙Ｐが存在するときと存在しないときとで用紙検知センサー４５の出力が変動する。
【００２７】
なお、複数の用紙検知センサー４５のうちの１つは、後述する重送解消動作に用いるものであり、本発明の「第１用紙検知センサー」に相当する。以下、重送解消動作に用いる用紙検知センサー４５を第１用紙検知センサー４５ａという。
【００２８】
画像形成部１０５は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００２９】
トナー像の形成プロセスおよびトナー像の転写プロセスとしては、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、形成すべき画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、トナーコンテナーＴＣからトナーを受け取り、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３０】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には所定の電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。なお、トナー像の転写プロセスが終わると、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００３１】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排出トレイ４１に送られる。
【００３２】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００３３】
図２に示すように、画像形成装置１００は、主制御部１１０を備える。この主制御部１１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００３４】
また、主制御部１１０は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６と接続される。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づき、全体制御、画像処理制御、表示制御、各種回転体を回転させるモーターの駆動制御、各種センサーの出力に基づく検知などを行う。
【００３５】
たとえば、主制御部１１０は、図３に示すように、用紙搬送部１０４の搬送ローラー対４２を回転させるためのモーター４４の駆動を制御する。また、主制御部１１０は、用紙検知センサー４５の出力を受け、用紙検知センサー４５の出力に基づき、用紙検知センサー４５の設置箇所において用紙Ｐの有無を検知する。なお、この構成において、主制御部１１０は、本発明の「用紙検知部」に相当する。
【００３６】
ここで、搬送ローラー対４２を回転させるためのモーター４４は２種類存在し、複数の搬送ローラー対４２のうちの所定の搬送ローラー対４２（以下、第１搬送ローラー対４２ａという）を回転させるための第１モーター４４ａと、第１搬送ローラー対４２ａとは別の搬送ローラー対４２を回転させるための第２モーター４４ｂとに分類される。
【００３７】
第１モーター４４ａは、用紙搬送中に搬送状態に応じて回転の正逆を切り替える。すなわち、第１搬送ローラー対４２ａは、正逆回転可能であり、用紙搬送中は基本的には正回転することによって用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送するが、用紙搬送中に逆回転することによって用紙Ｐを用紙搬送方向とは逆方向に搬送することもある。
【００３８】
一方で、第２モーター４４ｂは、用紙搬送中に回転の正逆を切り替えない。すなわち、第２モーター４４ｂからの駆動力が伝達されて回転する搬送ローラー対４２は、用紙搬送中は正回転することによって用紙Ｐを用紙搬送方向にのみ搬送し、用紙搬送中に逆回転することはない。
【００３９】
なお、複数の搬送ローラー対４２のうちのいずれを正逆回転可能にするかは特に限定されないが、たとえば、給紙部１０３の直後に設置された搬送ローラー対４２が正逆回転可能な第１搬送ローラー対４２ａとされる。
【００４０】
そして、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき、第１搬送ローラー対４２ａの回転の正逆を切り替え、重送解消動作を制御する。なお、重送解消動作については後に詳細に説明する。
【００４１】
図２に戻って、主制御部１１０は、通信部１２０と接続される。通信部１２０は、外部のコンピューター２００とネットワークＮＴを介して通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる。さらに、通信部１２０にはモデムが内蔵され、それによって、電話回線などのネットワークＮＴを介して外部のファックス装置３００とファックス通信を行うことができる。
【００４２】
（重送解消動作）
図４に示すように、重送解消動作に用いる第１用紙検知センサー４５ａは、正逆回転可能な第１搬送ローラー対４２ａの用紙搬送方向における下流側の位置Ｐ１（本発明の「第１位置」に相当）での用紙検知が可能なように設置されている。なお、第１搬送ローラー対４２ａの用紙搬送方向における下流側の搬送ローラー対４２は、本発明の「第２搬送ローラー」に相当し、第１搬送ローラー対４２ａとの間隔が搬送する用紙Ｐの最小長さよりも小さくなるように設置されている。以下、この搬送ローラー対４２を第２搬送ローラー対４２ｂという。
【００４３】
そして、主制御部１１０は、用紙搬送方向に複数枚の用紙Ｐを連続して搬送する場合、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき、先行の用紙Ｐ（以下、先行用紙Ｐａという）に後行の用紙Ｐ（以下、後行用紙Ｐｂという）が連なって搬送される重送が発生しているか否かの重送検知を行う。すなわち、位置Ｐ１は重送検知位置であり、以下の説明では位置Ｐ１を重送検知位置Ｐ１という。
【００４４】
具体的には、主制御部１１０は、用紙搬送方向に複数枚の用紙Ｐを連続して搬送する場合、先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点に達したとき、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき、重送検知位置Ｐ１での用紙Ｐの有無を検知する。たとえば、主制御部１１０は、搬送速度および用紙サイズに基づき、先行用紙Ｐａの先端が重送検知位置Ｐ１に到達してから先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきるのに要する時間を求め、先行用紙通過予定時点を算出する。
【００４５】
ここで、重送が発生している状態では、先行用紙通過予定時点に達したとき、図５に示すように、先行用紙Ｐａの後端は重送検知位置Ｐ１を通過しきっているが、先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なっているため、後行用紙Ｐｂが重送検知位置Ｐ１に搬送された状態となる。このため、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙Ｐの有無を検知することにより、重送が発生しているか否かを判断することができる。すなわち、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知した場合（図４に示した状態の場合）には、重送が発生していない（先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間に間隔が存在する）ということであり、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙有を検知した場合（図５に示した状態の場合）には、重送が発生している（先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なっている）ということである。
【００４６】
主制御部１１０は、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知した場合（図４に示した状態の場合）には、重送が発生していないと判断し、第１搬送ローラー対４２ａおよび第２搬送ローラー対４２ｂをそのまま正回転させ続ける（通常の用紙搬送動作を継続させる）。
【００４７】
一方で、主制御部１１０は、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙有を検知した場合（図５に示した状態の場合）には、重送が発生していると判断し、第１搬送ローラー対４２ａを逆回転させる（重送解消動作を行わせる）。このとき、主制御部１１０は、第２搬送ローラー対４２ｂについては、そのまま正回転させ続ける（通常の用紙搬送動作を継続させる）。
【００４８】
第１搬送ローラー対４２ａによる重送解消動作が開始されると、図６に示すように、逆回転する第１搬送ローラー対４２ａによって、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１で検知された用紙Ｐ（後行用紙Ｐｂ）が用紙搬送方向とは逆方向に搬送される。このとき、第２搬送ローラー対４２ｂは、正回転することにより、先行用紙Ｐａを用紙搬送方向に搬送し続ける。これにより、先行用紙Ｐａが用紙搬送方向に搬送され、後行用紙Ｐｂが用紙搬送方向とは逆方向に搬送されるので、先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの重なりが解消される。
【００４９】
主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知するまで（図７に示す状態になるまで）、第１搬送ローラー対４２ａによる重送解消動作を継続させる。そして、主制御部１１０は、重送解消動作の開始以降に重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したとき、すなわち、用紙搬送方向とは逆方向に進む後行用紙Ｐｂの先端が重送検知位置Ｐ１を通過しきったとき、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が予め定められた所定間隔以上であるか否か（先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの紙間が適切な紙間以上であるか否か）を判断する。たとえば、主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行用紙Ｐａの後端位置を求め、重送解消動作の開始以降に重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したときの重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を算出する。
【００５０】
主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔以上であれば、直ちに第１搬送ローラー対４２ａを正回転させる（後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送を直ちに再開する）。これにより、図８に示すように、先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの重なりが解消された状態で、先行用紙Ｐａおよび後行用紙Ｐｂが用紙搬送方向に搬送される。
【００５１】
一方で、主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔未満であれば、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達するまで第１搬送ローラー対４２ａの回転を停止させ、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達した時点に第１搬送ローラー対４２ａの正回転を再開させる（後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送を再開する）。
【００５２】
ところで、図９に示すように、第２搬送ローラー対４２ｂの用紙搬送方向における下流側の位置Ｐ２（本発明の「第２位置」に相当）での用紙検知が可能なように第１用紙検知センサー４５ａとは別の用紙検知センサー４５を設置する場合がある。位置Ｐ２での用紙検知を行うための用紙検知センサー４５は、本発明の「第２用紙検知センサー」に相当し、以下の説明では第２用紙検知センサー４５ｂという。
【００５３】
そして、この場合には、搬送速度および用紙サイズに基づき、先行用紙Ｐａの先端が位置Ｐ２に到達してから先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきるのに要する時間を求め、先行用紙通過予定時点を算出してもよい。また、位置Ｐ２において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき、先行用紙Ｐａの後端位置を求め、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を算出してもよい。
【００５４】
以下に、図１０および図１１に示すフローチャートに沿って、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき重送解消動作を行うときの流れを説明する。
【００５５】
図１０に示すフローチャートは、複数枚の用紙Ｐを連続して印刷するジョブの実行指示を受け、給紙部１０３から用紙搬送部１０４（用紙搬送路１０４ａ）への給紙を開始したときにスタートする。
【００５６】
ステップＳ１において、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき、重送検知位置Ｐ１に先行用紙Ｐａの先端が到達したか否かを判断する。判断の結果、重送検知位置Ｐ１に先行用紙Ｐａの先端が到達していれば、ステップＳ２に移行し、重送検知位置Ｐ１に先行用紙Ｐａの先端が到達していなければ、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２に移行すると、主制御部１１０は、先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点を算出する。たとえば、主制御部１１０は、搬送速度および用紙サイズに基づき、先行用紙Ｐａの先端が重送検知位置Ｐ１に到達してから先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきるのに要する時間を求めることにより、先行用紙通過予定時点を算出する。そして、ステップＳ３において、主制御部１１０は、先行用紙通過予定時点に到達したか否かを判断する。判断の結果、先行用紙通過予定時点に到達していれば、ステップＳ４に移行し、先行用紙通過予定時点に到達していなければ、ステップＳ３の判断を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ４に移行すると、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき、重送検知位置Ｐ１での用紙Ｐの有無（先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なって搬送される重送が発生しているか否か）を検知する。その結果、用紙有を検知した場合（後行用紙Ｐｂを検知した場合）には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、主制御部１１０は、第１搬送ローラー対４２ａを逆回転させる（第１搬送ローラー対４２ａに重送解消動作を行わせる）。すなわち、第１搬送ローラー対４２ａは、先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１で検知された用紙Ｐ（後行用紙Ｐｂ）を用紙搬送方向とは逆方向に搬送する。
【００５９】
ステップＳ６において、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき重送検知位置Ｐ１での用紙Ｐの有無を検知し、用紙無を検知すれば、ステップＳ７に移行する。
【００６０】
ステップＳ７に移行すると、主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔以上であるか否か（先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの紙間が適切な紙間以上であるか否か）を判断する。たとえば、主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行用紙Ｐａの後端位置を求めることにより、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を算出する。判断の結果、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔以上であれば、ステップＳ８に移行し、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔以上でなければ（所定間隔未満であれば）、ステップＳ９に移行する。
【００６１】
ステップＳ８に移行すると、主制御部１１０は、第１搬送ローラー対４２ａを直ちに正回転させる。一方で、ステップＳ９に移行すると、主制御部１１０は、第１搬送ローラー対４２ａの回転を停止させ、ステップＳ７に戻る。すなわち、第１搬送ローラー対４２ａは、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達するまで回転を停止し、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達してから正回転を再開する。この後、ステップＳ１０に移行する。なお、ステップＳ４において、用紙無を検知した場合（後行用紙Ｐｂを検知しなかった場合）にも、ステップＳ１０に移行する。
【００６２】
ステップＳ１０に移行すると、主制御部１１０は、重送検知対象の後行用紙Ｐｂが最終の供給用紙Ｐであるか否かを判断する。判断の結果、最終の供給用紙Ｐであれば、重送検知を終了する。一方で、最終の供給用紙Ｐでなければ、ステップＳ１に移行する。この場合、従前の後行用紙Ｐｂが先行用紙Ｐａとなり、従前の後行用紙Ｐｂに続く用紙Ｐが後行用紙Ｐｂとなる。
【００６３】
ところで、ステップＳ６において、用紙無を検知できなければ、後行用紙Ｐｂが滞留したままになっている（ジャムが発生している）ということである（ステップＳ５において、第１搬送ローラー対４２ａを所定時間逆回転させた後、第１用紙検知センサー４５ａの出力に基づき重送検知位置Ｐ１での用紙Ｐの有無を検知し、その後、ステップＳ６において、用紙無を検知できなければ、後行用紙Ｐｂが滞留したままになっていると判断してもよい）。したがって、この場合には、ステップＳ１１に移行し、先行用紙Ｐａを強制排出する。そして、ステップＳ１２において、用紙搬送動作を停止する。このとき、たとえば、操作パネル１０１は、エラーメッセージを表示し、ジャムが発生したことを報知する。
【００６４】
なお、第１用紙検知センサー４５ａおよび第２用紙検知センサー４５ｂの両方の出力に基づき重送解消動作を行うとき（図９参照）には、図１０および図１１のフローチャートにおいて、位置Ｐ２に先行用紙Ｐａの先端が到達したことを受けて、ステップＳ２に移行すればよい。この場合には、ステップＳ２において、搬送速度および用紙サイズに基づき、先行用紙Ｐａの先端が位置Ｐ２に到達してから先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１を通過しきるのに要する時間を求め、先行用紙通過予定時点を算出してもよい。また、ステップＳ７において、位置Ｐ２において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行用紙Ｐａの後端位置を求め、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を求めてもよい。
【００６５】
本実施形態では、上記のように、用紙搬送方向に複数枚の用紙Ｐを連続して搬送する場合、主制御部１１０（用紙検知部）は、先行用紙Ｐａの後端が重送検知位置Ｐ１（第１位置）を通過しきる予定時点である先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１において用紙Ｐの有無を検知することによって、先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なって送られる重送が発生しているか否かの重送検知を行う。また、第１搬送ローラー対４２ａ（第１搬送ローラー）は、先行用紙通過予定時点に主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙有を検知したとき、逆回転することによって先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１で検知された用紙Ｐを用紙搬送方向とは逆方向に搬送する重送解消動作を開始する。ここで、先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なって送られる重送が発生していると、先行用紙通過予定時点に主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において後行用紙Ｐｂを検知することになる。すなわち、先行用紙通過予定時点に主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙有を検知したとき、逆回転する第１搬送ローラー対４２ａによって先行用紙通過予定時点に重送検知位置Ｐ１で検知された用紙Ｐが用紙搬送方向とは逆方向に搬送されるが、このときに用紙搬送方向とは逆方向に搬送される用紙Ｐは後行用紙Ｐｂとなる。これにより、先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なって送られる重送が発生したとしても、後行用紙Ｐｂを先行用紙Ｐａから速やかに引き離すことができる（先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの重なりを速やかに解消することができる）。
【００６６】
そして、第１搬送ローラー対４２ａは、重送解消動作を開始して以降に主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したとき、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が予め定められた所定間隔以上となっていれば、直ちに正回転を再開する一方、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔未満であれば、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達するまで回転を停止し、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔が所定間隔に達してから正回転を再開する。ここで、第１搬送ローラー対４２ａが重送解消動作を開始して以降に主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したときというのは、用紙搬送方向とは逆方向に進む後行用紙Ｐｂの先端が重送検知位置Ｐ１を通過しきったときであり、このときの重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔は先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間隔（紙間）に相当する。すなわち、重送解消動作が開始されて以降、後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送の再開時点は、主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したときの先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間隔に応じて変動する。具体的には、重送解消動作が開始されて以降、主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したときの先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間隔が既に所定間隔以上になっていれば、後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送が直ちに再開される。また、重送解消動作が開始されて以降、主制御部１１０が重送検知位置Ｐ１において用紙無を検知したときの先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間隔が所定間隔未満であれば、後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向とは逆方向への搬送が停止され、所定間隔になってから後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送が再開される（先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとの間隔が必要以上に大きくなる前に後行用紙Ｐｂの用紙搬送方向への搬送が再開される）。
【００６７】
この結果、先行用紙Ｐａと後行用紙Ｐｂとが連なって送られる重送が発生した場合に、重送を解消するための重送解消動作を行ってしたとしても、生産性（必要枚数の用紙Ｐを搬送するのにかかる時間）の低下を最小限に抑えることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、第１搬送ローラー対４２ａの用紙搬送方向における下流側に設置された第２搬送ローラー対４２ｂ（第２搬送ローラー）を備えている。そして、第２搬送ローラー対４２ｂは、第１搬送ローラー対４２ａが重送解消動作を行っているとき、正回転することによって先行用紙Ｐａを用紙搬送方向に搬送する。これにより、重送解消動作が行われているときには、先行用紙Ｐａは正回転する第２搬送ローラー対４２ｂによって用紙搬送方向に搬送され、後行用紙Ｐｂは逆回転する第１搬送ローラー対４２ａによって用紙搬送方向とは逆方向に搬送される。したがって、先行用紙Ｐａに後行用紙Ｐｂが連なって送られる重送が発生した場合、確実に、後行用紙Ｐｂを先行用紙Ｐａから引き離すことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、重送検知位置Ｐ１において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行用紙Ｐａの後端位置を求めることにより、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を算出する。これにより、第１用紙検知センサー４５ａの出力だけで、容易に、重送解消動作を制御することができる。
【００７０】
なお、本実施形態の変形例では、主制御部１１０は、第２搬送ローラー４２ｂの用紙搬送方向における下流側の位置Ｐ２（第２位置）で用紙検知を行うための第２用紙検知センサー４５ｂをさらに含む。この場合には、位置Ｐ２において先行用紙Ｐａの先端を検知した時点からの経過時間、搬送速度および用紙サイズに基づき先行用紙Ｐａの後端位置を求めることにより、重送検知位置Ｐ１と先行用紙Ｐａの後端位置との間隔を算出することができる。
【００７１】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
４２ａ  第１搬送ローラー対（第１搬送ローラー）
４２ｂ  第２搬送ローラー対（第２搬送ローラー）
４５ａ  第１用紙検知センサー
４５ｂ  第２用紙検知センサー
１１０  主制御部（用紙検知部）
Ｐ  用紙
Ｐ１  重送検知位置（第１位置）
Ｐ２  位置（第２位置）
【図１】
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【図２】
2014019553.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014019553.tif 000006
【図５】
2014019553.tif 000007
【図６】
2014019553.tif 000008
【図７】
2014019553.tif 000009
【図８】
2014019553.tif 000010
【図９】
2014019553.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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