(57)【要約】【課題】双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配され、該２つの通信装置間で有線及び無線のいずれかによる通信を行うことができるコネクタ及び車載通信システムを提供する。【解決手段】ダイアグコネクタ２は双方向の通信を行う車載制御装置４と外部装置５との間の通信路に配されており、ダイアグコネクタ２の接続端子部２１が車載制御装置４に接続される通信ケーブル３の端部に配設されている。無線通信モジュール２２は接続端子部２１に接続されており、無線通信モジュール２２により、通信ケーブル３を介して車載制御装置４との間で通信するとともに、外部装置５との間で無線により通信する。車載制御装置４と外部装置５との間で有線及び無線のいずれかによる通信を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配され、該２つの通信装置を接続するコネクタにおいて、
一の通信装置に接続される通信ケーブルの端部に配設される接続端子部と、
該接続端子部に接続されており、前記通信ケーブルを介して前記一の通信装置との間で通信するとともに、他の通信装置との間で無線により通信する無線通信部と
を備えることを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記無線通信部は、前記一の通信装置から電力を受けるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
相手側コネクタが接続されたことを検知する接続検知器をさらに備え、
前記無線通信部は、該接続検知器により前記相手側コネクタの接続を検知していない場合に無線による通信を行い、前記相手側コネクタの接続を検知した場合に無線による通信を停止するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記接続端子部を収容するハウジングをさらに備え、
前記無線通信部は、前記ハウジングに装着してあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のコネクタ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のコネクタと、
車輌に搭載された機器への電力供給をオン又はオフする電源スイッチと
を備え、
前記一の通信装置は前記車輌に搭載されており、前記電源スイッチにより電力供給がオンになっているときに、前記無線通信部に電力を供給するようにしてあることを特徴とする車載通信システム。
【請求項６】
前記車輌に設けられた原動機が動作している場合には、前記一の通信装置と前記他の通信装置との間で前記接続端子部を介して行う有線通信を禁止するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配されるコネクタ及び該コネクタを用いた車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載される車載通信システムでは、１対のツイストペア線によって構成されるＣＡＮ（Controller Area Network）方式に基づく有線通信が一般的に用いられている。種々の車載機器を制御する複数の車載制御装置は夫々、ＣＡＮ方式による車載通信システムに接続され、相互に情報を送受信する。また、車載通信システムでは、ＩＳＯ（国際標準化機構）１５０３１−３及びＳＡＥ（合衆国自動車技術協会）Ｊ１９６２等の規格によって規定されるダイアグコネクタに外部診断装置を接続することで、車載機器及び車載制御装置の状態を外部から診断し、更には各種データの更新等の保守が行えるようにしてある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、パーソナルコンピュータ装置（以下、ＰＣ装置と表記する。）等の情報機器を相互に接続するローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと表記する。）では、イーサネット（登録商標）方式による有線通信が広く利用されており、送信用及び受信用に２対のツイストペア線を設けることで差動信号を送受信して全二重による双方向通信を実現している。イーサネット方式による通信接続は、上述のダイアグコネクタに関する規格でも考慮されている。即ち、ダイアグコネクタに関する規格では、イーサネット方式による通信を行うための具体的なピン配置が規定されている。このピン配置に基づき、例えばイーサネット方式で用いるカテゴリ５、６等のＬＡＮケーブルによりＰＣ装置及び外部診断装置とダイアグコネクタとの間、ダイアグコネクタと車載制御装置との間を接続すれば、イーサネット方式の通信接続環境が簡易的に構築される。
【０００４】
しかし、上述のように車載通信システムでは、一般的に１対のツイストペア線が用いられているので、これをＬＡＮケーブル（２対のツイストペア線を含む。）に代替えした場合には、信号線の本数が増えた分だけ重量が増加すること、更には通信中にＬＡＮケーブルから放射される電磁波が車輌の制御に干渉する虞があること等が懸念される。また、車載通信システムにおいて、ＬＡＮケーブル等の２対のツイストペア線を用いることなく、１対のツイストペア線で全二重の双方向通信を行う手法の研究も盛んに行われている。例えば特許文献２では、１対のツイストペア線で接続された２つの通信装置が夫々異なる周波数を用いて差動信号を送信することによって全二重の双方向通信を行う多重通信方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８４０２７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９３６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載通信システムにおける外部接続用のダイアグコネクタにＰＣ装置及び外部診断装置等をイーサネット方式で用いるカテゴリ５、６等のＬＡＮケーブルで接続した場合、通信時に当該ＬＡＮケーブルから放射される電磁波が車輌の制御に干渉する虞がある。
【０００７】
詳細には、車載制御装置及びダイアグコネクタ間の通信路は、車載通信システムを提供する製造業者によって構築されるので、従前より使用実績のある車載用ツイストペア線により構成される通信ケーブルを使用することや、必要に応じて電磁シールド効果の高い通信ケーブルを用いるなどして、電磁波の不要放射を抑制する対策を講じることができる。また、車載制御装置及びダイアグコネクタ間の通信路は、通常、ダイアグコネクタが車室内に露出するものの、通信ケーブル自体は車輌内部に配索されているため、車輌のユーザとってアクセス性は悪く、また一旦取り付けられた通信ケーブルを別の通信ケーブルに付け替える必要性も見当たらない。これに対して、ＰＣ装置及び外部診断装置とダイアグコネクタとの間の通信路については、通信ケーブル自体がユーザの手の届くところにあり、簡易的に市販のＬＡＮケーブル等を用いてしまう蓋然性がある。
【０００８】
このため、車載機器及び車載制御装置等からダイアグコネクタ経由でデータ取得する場合に、ＰＣ装置及び外部診断装置とダイアグコネクタとの間の通信ケーブルから放射される電磁波が車輌の制御に干渉することがないように、ダイアグコネクタ経由のデータ取得をエンジン停止時にのみ可能とすることが考えられる。しかし、ダイアグコネクタ経由のデータ取得をエンジン停止時にのみ限定した場合、エンジン動作時の車載機器及び車載制御装置等のデータ取得をＰＣ装置及び外部診断装置で行うことができない。このため、エンジン動作時の車載機器及び車載制御装置等からデータを取得するためには、車載通信システム上にデータを一旦蓄積するためのデータロガーを配設しなければならず、データロガーの分だけコストと重量が増大するという問題点があった。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配され、該２つの通信装置間で有線及び無線のいずれかによる通信を行うことができるコネクタ及び車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るコネクタは、双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配され、該２つの通信装置を接続するコネクタにおいて、一の通信装置に接続される通信ケーブルの端部に配設される接続端子部と、該接続端子部に接続されており、前記通信ケーブルを介して前記一の通信装置との間で通信するとともに、他の通信装置との間で無線により通信する無線通信部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、コネクタが双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配されており、接続端子部が一の通信装置に接続される通信ケーブルの端部に配設されており、無線通信部が接続端子部に接続されており、該無線通信部により、通信ケーブルを介して前記一の通信装置との間で通信するとともに、他の通信装置との間で無線により通信するので、２つの通信装置間で有線及び無線のいずれかによる通信を行うことができる。
【００１２】
本発明に係るコネクタは、前記無線通信部は、前記一の通信装置から電力を受けるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、一の通信装置から電力を受けて無線通信部を動作させることができる。
【００１４】
本発明に係るコネクタは、相手側コネクタが接続されたことを検知する接続検知器をさらに備え、前記無線通信部は、該接続検知器により前記相手側コネクタの接続を検知していない場合に無線による通信を行い、前記相手側コネクタの接続を検知した場合に無線による通信を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、接続検知器により、相手側コネクタが接続されたことを検知し、無線通信部は、接続検知器により相手側コネクタの接続を検知していない場合に無線による通信を行い、相手側コネクタの接続を検知した場合に無線による通信を停止する。これにより、無線及び有線による通信が同時的に行われて混信することが防止される。
【００１６】
本発明に係るコネクタは、前記接続端子部を収容するハウジングをさらに備え、前記無線通信部は、前記ハウジングに装着してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、接続端子部を収容するハウジングに無線通信部が装着されており、無線通信部をコネクタと一体的に取り扱うことができる。
【００１８】
本発明に係る車載通信システムは、上述のいずれか１つに記載のコネクタと、車輌に搭載された機器への電力供給をオン又はオフする電源スイッチとを備え、前記一の通信装置は前記車輌に搭載されており、前記電源スイッチにより電力供給がオンになっているときに、前記無線通信部に電力を供給するようにしてある。
【００１９】
本発明にあっては、一の通信装置は車輌に搭載されており、電源スイッチにより車輌に搭載された機器への電力供給をオン又はオフし、電力供給がオンになっているときに、無線通信部に電力が供給される。これにより、車輌の電源スイッチによる電力供給がオンになっているときに無線通信部に電力を供給し、無線通信部を動作させることができる。
【００２０】
本発明に係る車載通信システムは、前記車輌に設けられた原動機が動作している場合には、前記一の通信装置と前記他の通信装置との間で前記接続端子部を介して行う有線通信を禁止するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、車輌に設けられた原動機が動作している場合には、一の通信装置と他の通信装置との間で接続端子部を介して行う有線通信を禁止する。これにより、原動機が動作している場合は、コネクタと他の通信装置間の有線通信路を用いないので、電磁波の放射を制限することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コネクタが双方向の通信を行う２つの通信装置間の通信路に配されており、接続端子部が一の通信装置に接続される通信ケーブルの端部に配設されており、無線通信部が接続端子部に接続されており、該無線通信部により、通信ケーブルを介して前記一の通信装置との間で通信するとともに、他の通信装置との間で無線により通信する。このため、２つの通信装置間で有線及び無線のいずれかによる通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係るダイアグコネクタが配置された車室内の外観を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るダイアグコネクタの外観図である。
【図３】本実施の形態に係るダイアグコネクタの縦断側面図である。
【図４】本実施の形態に係るダイアグコネクタ等の構成を示すブロック図である。
【図５】ＩＧスイッチ位置と通信形態との対応関係を示す図表である。
【図６】ダイアグコネクタによる無線又は有線通信の選択処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施の形態）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本実施の形態に係るダイアグコネクタ２が配置された車室内の外観を示す模式図である。車輌に搭載された種々の車載機器を制御する複数の車載制御装置は夫々、ＣＡＮ方式等による車載通信システムに接続されて相互に情報を送受信する。ダイアグコネクタ２は、車輌外部との通信を行う一つの車載制御装置４に通信ケーブル３を介して接続される。ダイアグコネクタ２には、例えば車輌メーカ等で製造された車輌専用の外部診断装置が通信ケーブル６を介して接続される。外部診断装置は、車載通信システム上の車載制御装置４から車輌に係る情報を取得して異常等が発生していないかを診断し、更には車載制御装置の制御プログラムデータ等の更新を行う。また、ダイアグコネクタ２には、車輌専用の外部診断装置以外にも車載通信システムに対するアクセス権限を有するユーザが車輌データを収集するべくＰＣ装置等を接続することもできる。ダイアグコネクタ２は、外部診断装置及びＰＣ装置等（以下、外部装置５と表記する。）が接続しやすい車室内の所定位置に配置される。図１に示す例は、ダイアグコネクタ２は、運転席部分のインストルメント・パネル（インパネと略称する。）の下部でハンドル９の脇に配置されている場合である。尚、ダイアグコネクタ２は本発明におけるコネクタとして機能する。また、車載制御装置４は本発明における一の通信装置に、外部装置５は本発明における他の通信装置に、夫々対応している。
【００２５】
図２は本実施の形態に係るダイアグコネクタ２の外観図であり、図３は本実施の形態に係るダイアグコネクタ２の縦断側面図である。ダイアグコネクタ２は、ハウジング２０、ハウジング２０の背面側を覆うコネクタブーツ２５、ハウジング２０に装着する接続端子部２１、無線通信モジュール２２、スイッチ２４を備える。ハウジング２０及びコネクタブーツ２５は例えば樹脂成型品である。ハウジング２０には、外部装置５に接続された通信ケーブル６の端部に設けられたコネクタ６１が正面側から嵌合する。図２に示すように、ダイアグコネクタ２は、ハウジング２０に８ピン×２列の合計１６ピンの接続インタフェースを有しており、ＩＳＯ１５０３１−３及びＳＡＥＪ１９６２等の規格で規定されるピン配置に従うことでこれらの規格に準拠するものとする。
【００２６】
コネクタブーツ２５は、背面側に開口部を有し、該開口部に通信ケーブル３を挿通して固定する。通信ケーブル３は１対又は複数対のツイストペア線３１、ツイストペア線３１を覆う管状の被覆材３２を有する。ツイストペア線３１は、イーサネット方式による通信信号線、電源線及び接地線等として機能しており、詳細については後述する。
【００２７】
ハウジング２０及びコネクタブーツ２５内には、通信ケーブル３を構成するツイストペア線３１を撚り戻した端部や、無線通信モジュール２２への接続線２３ａ，２３ｂ・・・等の電線が配設されているので、これらの部位から外部へ放射される電磁波を抑制するために、ハウジング２０及びコネクタブーツ２５をフェライト粉末等の磁性体の粉末、又は炭素粉末を含有する樹脂材で形成してもよい。また、ハウジング２０及びコネクタブーツ２５の内面に例えばニッケル、ニッケル・フェライト、銅等による金属膜を施しておくことによっても電磁波シールド効果が得られる。
【００２８】
接続端子部２１はソケット端子２１ａ，２１ｂ・・・を有する。ソケット端子２１ａ，２１ｂ・・・は、ハウジング２０内の端子収容室２０ａに組み込まれており、端子収容室２０ａ内に設けられた突起に係合することで抜け止めしてある。ソケット端子２１ａ，２１ｂ・・・は、相手側となるコネクタ６１内に配された複数のピン端子が正面側から挿入され、該複数の端子に接触することで電気的に接続される。ソケット端子２１ａ，２１ｂ・・・の背面側の端部には、ツイストペア線３１を構成する各電線の端部が圧着により電気的に接続されている。
【００２９】
無線通信モジュール２２は、例えば無線ＬＡＮ等で利用されているＩＥＥＥ８０２．１１規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠して、外部装置５との間で無線による双方向通信を行う。図３に示す無線通信モジュール２２はハウジング２０の外表面に添装してあるが、ハウジング２０内の空間に収容するように構成してもよい。無線通信モジュール２２は、接続線２３ａ，２３ｂ・・・によりソケット端子２１ａ，２１ｂ・・・に接続されており、通信ケーブル３を介して接続される車載制御装置４から電力供給を受けて動作し、通信ケーブル３を介して後述する車載制御装置４の通信制御部４１との間でイーサネットに基づく有線による通信接続を行う処理機能を有する。
【００３０】
スイッチ２４は、例えば機械式の押下操作型スイッチであり、コネクタ６１におけるダイアグコネクタ側の端面が接触する正面側の縁部に設けられている。スイッチ２４における押下端子部２４ａは、コネクタ６１がダイアグコネクタ２に接続されたときにコネクタ６１の前記端面によって背面側へ押下され、スイッチ２４がオン状態となる。コネクタ６１がダイアグコネクタ２に接続されていないときには、スイッチ２４はオフ状態となっている。スイッチ２４は無線通信モジュール２２に接続線（図示略）によって接続してある。尚、スイッチ２４には、機械式の押下操作型スイッチのほか、近接センサなどを用いてもよい。
【００３１】
図４は本実施の形態に係るダイアグコネクタ２等の構成を示すブロック図である。車載制御装置４は通信制御部４１を有し、該通信制御部４１によりイーサネット方式による通信を無線通信モジュール２２及び後述する外部装置５の通信制御部５１との間で行うとともに、ＣＡＮ方式の車載通信システムにより接続された他の車載制御装置（以下ＥＣＵと表記する）７と通信する。図４に示すＥＣＵ７はイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと表記する。）７ａの位置を取得している。車載制御装置４はＥＣＵ７が送信するＩＧスイッチ７ａの位置に関する情報を通信制御部４１で受信する。ＩＧスイッチ７ａは、ユーザの操作（押し操作、回転操作等）によって、オフ位置、アクセサリ位置（以下、ＡＣＣ位置と表記する。）、オン位置、及びエンジン始動位置に段階的に切り替えられる。尚、ＩＧスイッチ７ａの位置とは物理的な位置ではなく、機能的な状態を示す。
【００３２】
一般的にＩＧスイッチ７ａがオフ位置にある場合、ヘッドライト等の照明装置（図示略）が動作可能であり、ＡＣＣ位置ではラジオ装置、カーナビゲーション装置等が動作可能となる。また、オン位置では窓開閉駆動装置、空気調和装置、ターンランプ、ワイパー、メータ機器等の多くの車載機器が動作可能となる。さらにエンジン始動位置では点火プラグに点火してエンジンが始動し、エンジン始動後はオン位置に戻る。尚、ＩＧスイッチ７ａは本発明における電源スイッチとして機能している。本発明においては、ＩＧスイッチ７ａがＡＣＣ位置、オン位置又はエンジン始動位置にある場合を、本発明における電源スイッチにより車載機器（車輌に搭載された機器）への電力供給がオンになっている状態とし、ＩＧスイッチ７ａがオフ位置にある場合を、電源スイッチにより車載機器への電力供給がオフになっている状態としている。
【００３３】
車載制御装置４の通信制御部４１は、コネクタ３ａにより通信ケーブル３に接続されており、ツイストペア線３１を構成する電線３１ａ、３１ｂ・・・により通信及び電力供給を行う。電線３１ａ及び３１ｂで一対のツイストペア線をなし、電線３１ｃ及び３１ｄで一対のツイストペア線をなす。通信制御部４１は、電線３１ａ及び３１ｂにより外部装置５から送信される信号を受信する。具体的には、外部装置５は、差動による信号Ｒｘ（＋）及び信号Ｒｘ（−）を送信し、通信制御部４１は、受信した信号Ｒｘ（＋）に、信号Ｒｘ（−）の極性を反転した信号を加算することで、外部装置５から送信される信号を受信する。通信制御部４１は、電線３１ｃ及び３１ｄにより外部装置５へ信号を差動により送信する。具体的には、通信制御部４１は、電線３１ｃにより信号Ｔｘ（＋）を、電線３１ｄにより信号Ｔｘ（＋）の極性を反転した信号Ｔｘ（−）を送信する。通信制御部４１は電線３１ｅにより電力を供給する。尚、電線３１ｅは、例えば接地用の電線（図示略）などと一対のツイストペアをなすようにしてもよい。
【００３４】
通信ケーブル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは夫々ダイアグコネクタ２の接続端子部２１のソケット端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接続される。無線通信モジュール２２は、接続線２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによりソケット端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接続されることで、信号Ｒｘ（＋），Ｒｘ（−），Ｔｘ（＋），Ｔｘ（−）の入出力が可能としてあり、通信ケーブル３を介して通信制御部４１との間で通信可能となっている。無線通信モジュール２２は、電線３１ｅに接続されており、電線３１ｅを通して電力の供給を受けて動作する。無線通信モジュール２２は、アンテナ２２ａを有しており、該アンテナ２２ａにより外部装置５との間で無線による通信を行う。スイッチ２４は、無線通信モジュール２２に接続されており、スイッチ２４のオンオフ状態によって無線通信モジュール２２の動作状態が切り替えられる。
【００３５】
外部装置５は通信制御部５１、無線通信モジュール５２を備え、コネクタ６ａで接続された通信ケーブル６による有線通信、又は無線通信モジュール５２によって無線通信モジュール２２との間で無線通信を行う。通信ケーブル６は２対のツイストペア線を有しており、このうち１対は信号Ｒｘ（＋）及びＲｘ（−）に，他の１対は信号Ｔｘ（＋）及びＴｘ（−）に対応している。尚、信号Ｒｘ（＋）及びＲｘ（−）は外部装置５から送信する側であり、信号Ｔｘ（＋）及びＴｘ（−）は外部装置５が受信する側に当たる。
【００３６】
次にダイアグコネクタ２の動作について説明する。図５はＩＧスイッチ７ａの位置と通信形態との対応関係を示す図表であり、図６はダイアグコネクタ２による無線又は有線通信の選択処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すように、ＩＧスイッチ７ａがオフ位置にある場合、ダイアグコネクタ２にコネクタ６１を接続した状態での有線通信を行うようにする。ＩＧスイッチ７ａがオフ位置にある場合、車輌のバッテリへの充電が行われないため、消費電力を低減する必要がある。そこで、車載制御装置４はＩＧスイッチ７ａがオフ位置にある場合には、電線３１ｅへの電力供給を停止し、無線通信モジュール２２が動作しないようにして省電力化を図る。無線通信モジュール２２が動作していないので、外部装置５は無線通信を行うことはできない。ダイアグコネクタ２にコネクタ６１を接続した状態で、外部装置５は車載制御装置４との間で有線通信が行えるようにする。尚、通信制御部４１及び通信制御部５１の双方で、イーサネットによる通信接続の処理機能を有し、例えば相互に物理アドレスであるＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを認識し、物理層における通信接続を確立する。更に通信接続部４１及び通信制御部５１は、ＴＣＰ(Transmission Control Protocol)／ＩＰ（Internet Protocol）に準拠し、アドレス設定に関して静的なＩＰアドレスを予め割り当てるものであっても、一方がクライアント側となって動的なアドレス設定を他方のサーバ側に要求するものであってもよい。車輌側の回路規模の増大を抑制するためには、外部装置５側にサーバ機能を持たせるようにした方が好適である。
【００３７】
ＩＧスイッチ７ａがＡＣＣ位置又はオン位置にある場合は、コネクタ接続時には有線通信を行い、コネクタ非接続時には無線通信を行うようにする。尚、ＩＧスイッチ７ａがエンジン始動位置にある場合については後述する。車載制御装置４は、ＩＧスイッチ７ａがＡＣＣ位置又はオン位置になった場合、電線３１ｅを通してダイアグコネクタ２へ電力を供給する。ダイアグコネクタ２の無線通信モジュール２２は、ステップＳ１（図６参照）により電線３１ｅ上での電力供給を検知し、ステップＳ２により起動処理を行う。起動が完了すると、無線通信モジュール２２はスイッチ２４のオンオフ状態を取得し、コネクタ６１が接続されているかを判定する（ステップＳ３）。スイッチ２４がオン信号を出力しているとき、無線通信モジュール２２は、ダイアグコネクタ２にコネクタ６１が接続されていると判定し（Ｓ３：ＹＥＳ）、無線通信機能を停止する。ダイアグコネクタ２の無線通信機能が停止し、コネクタ接続状態となっているので、通信制御部４１と通信制御部５１との間の通信は、通信ケーブル３及び通信ケーブル６を介した有線通信が選択される（ステップＳ４）。
【００３８】
一方、スイッチ２４がオフ信号を出力しているとき、無線通信モジュール２２は、ダイアグコネクタ２にコネクタ６１が接続されていないと判定し（Ｓ３：ＮＯ）、無線通信機能を動作させる。ダイアグコネクタ２の無線通信機能が動作し、コネクタが非接続状態となっているので、通信制御部４１と通信制御部５１との間の通信は、無線通信モジュール２２と無線通信モジュール５２との間の無線通信が選択される（ステップＳ５）。ステップＳ４又はステップＳ５の後、無線通信モジュール２２は、ステップＳ６により車載制御装置４からの電力供給が停止されたかどうかを判定し、停止していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、無線又は有線通信の選択処理を継続する。一方、車載制御装置４からの電力供給が停止された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、無線通信モジュール２２は内蔵電池を有していれば、処理データの退避、車載制御装置４及び外部装置５への終了通知などを行った後、処理を終了する。尚、無線通信モジュール２２は、内蔵電池を有していない場合、電源を失って無線通信機能、通信選択処理機能等の全ての機能が停止し、処理が終了する。
【００３９】
ＩＧスイッチ７ａがエンジン始動位置にある場合、通常、エンジン始動に必要な電力を確保するために車載機器への電力供給を停止させるスイッチング動作が行われる。車載制御装置４と外部装置５との間の通信についても、エンジン始動時に他の車載機器と同様に電力供給を停止することで、通信接続が切断されるようにしてもよい。一方、エンジン始動時に、特にエンジン制御部から各種パラメータのデータを取得することができるように、ＩＧスイッチ７ａがエンジン始動位置にある場合に、車載制御装置４への電力供給を維持し、車載制御装置４からダイアグコネクタ２への電力供給を継続するようにしてもよい。この場合、図５におけるＩＧスイッチ７ａがＡＣＣ位置又はオン位置にある場合と同様に、コネクタ接続時に有線通信を選択し、コネクタ非接続時には無線通信を選択するようにすれば良く、無線又は有線通信を選択する手順は図６による処理手順と同じとすればよい。
【００４０】
また、車輌が走行するための駆動力を発生するエンジン（原動機）が動作している場合には、車載制御装置４と外部装置５との間の有線通信を禁止するようにしてもよい。具体的には、車載制御装置４は、エンジン制御装置（図示略）からエンジンが動作状態であるか又は非動作状態であるかを示す情報をＣＡＮにより取得し、エンジンが動作状態である場合には有線通信を禁止する。ダイアグコネクタ２にコネクタ６１が接続されている場合、外部装置５側の設定次第で有線通信が選択されてしまい、ダイアグコネクタ２と外部装置５との間の通信ケーブル６から電磁波が放射されて車輌の制御への干渉が懸念される。
【００４１】
これを防止するため、通信制御部４１は、ダイアグコネクタ２にコネクタ６１が接続されているか否かをスイッチ２４により検出し、スイッチ２４がオン信号を出力している場合に、外部装置５との通信を禁止すべく、通信制御部４１自身の通信機能を停止するようにする。尚、スイッチ２４のオンオフ信号を通信制御部４１で取得できるように、スイッチ信号線を通信ケーブル３に付加する。
【００４２】
ダイアグコネクタ２にコネクタ６１が接続されていない状態では、通信制御部４１は、スイッチ２４からオフ信号を取得しており、無線通信モジュール２２も動作状態となっているので、外部装置５との間で、無線通信モジュール２２経由で無線通信を行うべく、通信制御部４１自身の通信機能を動作させる。尚、ダイアグコネクタ２の無線通信モジュール２２と外部装置５の無線通信モジュール５２との間の無線通信は、上述のようにＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線通信であり、使用する無線波が既知であるため予め車輌の制御への影響を評価することができ、制御に対する干渉はないものとする（あるいは干渉対策が十分に施されているものとする）。
【００４３】
また、車載制御装置４と外部装置５との間の有線通信を２対のツイストペア線を用いて、全二重の双方向通信を実現する構成としているが、１対のツイストペア線により全二重又は半二重の双方向通信を行うようにしてもよい。この場合、車載制御装置４及び外部装置５の双方から送信する信号の周波数が異なるように周波数を変換する方法や、通信路の途中で双方からの信号が同じか異なるかを判定する判定回路を設け、車載制御装置４及び外部装置５の夫々で判定回路による判定結果に基づいて送信信号から受信信号を復調する方法等を用いればよい。
【００４４】
以上のとおり、本実施形態によれば、ダイアグコネクタ２は双方向の通信を行う車載通信装置４と外部装置５との間の通信路に配されており、ダイアグコネクタ２の接続端子部２１が車載通信装置４に接続される通信ケーブル３の端部に配設されている。無線通信モジュール２２は接続端子部２１に接続されており、無線通信モジュール２２により、通信ケーブル３を介して車載通信装置４との間で通信するとともに、外部装置５との間で無線により通信する。これにより、車載通信装置４と外部装置５との間で有線及び無線のいずれかによる通信を行うことができる。
【００４５】
また本実施形態によれば、車載制御装置４から電力を供給して無線通信モジュール２２を動作させることができる。
【００４６】
また本実施形態によれば、スイッチ２４により、コネクタ６１が接続されたことを検知する。無線通信モジュール２２は、スイッチ２４によりコネクタ６１の接続を検知していない場合に無線による通信を行い、コネクタ６１の接続を検知した場合に無線による通信を停止する。これにより、無線及び有線による通信が同時的に行われて混信することが防止される。
【００４７】
また本実施形態によれば、接続端子部２１を収容するハウジングに無線通信モジュール２２が装着されており、無線通信モジュール２２をダイアグコネクタ２と一体的に取り扱うことができる。
【００４８】
また本実施形態によれば、車載通信装置４は車輌に搭載されており、ＩＧスイッチ７ａにより車載機器への電力供給をオン又はオフし、電力供給がオンになっているときに、無線通信モジュール２２に電力が供給される。これにより、ＩＧスイッチ７ａによる電力供給がオンになっているときに無線通信モジュール２２に電力を供給し、無線通信モジュール２２を動作させることができる。
【００４９】
また本実施形態によれば、車輌に設けられたエンジンが動作している場合には、車載制御装置４と外部装置５との間で接続端子部２１を介して行う有線通信を禁止する。これにより、エンジンが動作している場合は、ダイアグコネクタ２と外部装置５との間の有線通信路を用いないので、車輌の制御に干渉する蓋然性がある電磁波の放射を制限することができる。
【００５０】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
２  ダイアグコネクタ（コネクタ）
２０  ハウジング
２１  接続端子部
２２  無線通信モジュール（無線通信部）
２４  スイッチ（接続検知器）
３  通信ケーブル
４  車載制御装置（一の通信装置）
５  外部装置（他の通信装置）
７ａ  ＩＧスイッチ（電源スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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