(57)【要約】 【課題】傾斜した搬送面上でワークを搬送する際に、ワーク同士の衝突またはストッパとの衝突によって、ワークが変形するのを抑止することができる搬送装置を提供する。【解決手段】基端から先端に向かって下り傾斜とされて基端側に供給されるワーク２１をワークの自重により滑らせて先端側へ搬送する第１シュート３０と、第１シュートの先端に接続されて、第１シュートから基端側に供給される前記ワークを先端側へ搬送する第２シュート４０と、第１シュート上を滑って移動するワークを停止させるストッパ５１と、ストッパにより停止された第１シュート上のワークを、所定のストロークずつ第２シュートへ段送りするワーク送り部材５２とを備える。【選択図】図２
2014156301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端から先端に向かって下り傾斜とされて基端側に供給されるワークを該ワークの自重により滑らせて先端側へ搬送する第１シュートと、
前記第１シュートの先端に接続されて、該第１シュートから供給される前記ワークを基端側から先端側へ搬送する第２シュートと、
前記第１シュート上を滑って移動する前記ワークを停止させるストッパと、
前記ストッパにより停止された第１シュート上の前記ワークを、所定のストロークずつ前記第２シュートへ段送りするワーク送り部材と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパは、前記ワークが接触するワーク当接面を、耐熱性及び弾性を有する衝撃吸収板で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１シュートの基端側に間欠的に供給される前記ワークの供給休止時間中に、前記ワーク送り部材は、前記第１シュートの基端側から先端側へ移動して、第１シュート上の前記ワークを所定のストロークだけ前記第２シュートへ移送するとともに、第２シュート上の前記ワークを先端側へ移送することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１シュートの搬送面上に、該搬送面から上方に移動する上昇動作と、前記段送り方向と逆方向へ移動する後退動作と、前記搬送面の上方で該搬送面に向けて降下する降下動作と、前記段送り方向へ移動する前進動作と、の４つの移動動作が可能な移動体を備え、
前記移動体に、前記ストッパ及び前記ワーク送り部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ストッパが前記ワークを停止させる位置となる前記移動体の初期位置は、前記移動体の前記段送り方向に沿う移動範囲の中間に設定され、
前記移動体は、前記初期位置から、上昇動作、後退動作、降下動作、前進動作、前記初期位置への後退動作、の各動作を順に行って、前記ワークの段送りを行うことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第２シュートには前記ワークを冷却する冷却手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２シュートには搬送路の先端側の幅を広げる拡幅機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜した搬送面上でワークを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置として、例えば、以下の特許文献１には次の構造の搬送装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された搬送装置は、基端から先端に向かって下り傾斜の搬送面を備えた搬送シュートと、搬送面の先端側に設けられたストッパと、ストッパの手前に設けられたリフタとを備える構成である。
そして、前記構成の搬送装置によれば、搬送シュートの搬送面の基端側に供給されたワークが、搬送面上を滑りながら搬送面の基端側から先端側まで移動する。搬送面の先端側にまで移動したワークは、ストッパによって停止される。停止されたワークは、リフタによってストッパの上方まで押し上げられ、ストッパを乗り越えさせられた後、ストッパの先方に設けられた次工程の設備に移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８７０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載の搬送装置では、ワークが傾斜した搬送面を自重によって滑りながら移動するため、搬送面の距離が長いとワークの移動速度が増し、ストッパに高速度で当たることとなる。また、搬送シュートに次々と供給されるワークが、それぞれストッパによって搬送面の先端側で停止されるため、搬送面の先端側ではワーク溜まりが生じ、そこでワーク同士の衝突も起こる。
【０００６】
そのため、ワークがストッパへの衝突やワーク同士の衝突によって変形し、製品としての歩留まりが低下するおそれがあった。
特に、ワークが成形直後の高温のアルミダイキャスト製品である場合、この問題は顕著に現われる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、傾斜した搬送面上でワークを搬送する際に、ワーク同士の衝突またはストッパとの衝突によって、ワークが変形するのを抑止することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
請求項１の発明は、基端から先端に向かって下り傾斜とされて基端側に供給されるワークを該ワークの自重により滑らせて先端側へ搬送する第１シュートと、前記第１シュートの先端に接続されて、該第１シュートから供給される前記ワークを基端側から先端側へ搬送する第２シュートと、前記第１シュート上を滑って移動する前記ワークを停止させるストッパと、前記ストッパにより停止された第１シュート上の前記ワークを、所定のストロークずつ前記第２シュートへ段送りするワーク送り部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この搬送装置では、ワークを滑らせて搬送するシュートが、第１シュートと、この第１シュートからワークを受ける第２シュートと、の２つのシュートから構成されていて、上流側に位置する第１シュートに、ワークを停止させるストッパが設けられている。そのため、ワークがストッパに当たって停止するまでの距離、つまりワークが滑る移動距離を短く設定できる。したがって、ワークがストッパに衝突するときの衝撃を大幅に低減させることができる。
【００１０】
さらに、この搬送装置の場合、ストッパにより停止された第１シュート上のワークは、ワーク送り部材によって、所定のストロークずつ第２シュートに段送りされる。つまり、第２シュート上でのワークの搬送は、所定のストロークずつワークを移動させる段送りになる。このため、ワーク同士が高速で移動しながら衝撃的に衝突することを抑止することができる。
これらの結果、この搬送装置では、搬送するワークが例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、シュート上でワークを滑らせて搬送する際に、ワーク同士の衝突またはワークとストッパとの衝突によって、ワークが変形するのを抑止することができる。
なお、ワークを段送りする第２シュートでは、ワークが自重によって滑り落ちないよう、その搬送面の傾斜を、第１シュートの搬送面の傾斜よりも緩やかな角度に設定しておくと良い。勿論、傾斜させることなく、水平面に沿って配置してもよい。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記ストッパが、前記ワークが接触するワーク当接面を、耐熱性及び弾性を有する衝撃吸収板で形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この搬送装置では、ワークがストッパに衝突する際の衝撃を、衝撃吸収板が吸収する。そのため、ワークが例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、ストッパに衝突する際にストッパからワークに作用する衝撃を大幅に軽減することができ、ストッパとの衝突によるワークの変形を、更に確実に抑止することができる。
また、ストッパにおいてワーク当接面を提供している衝撃吸収板は、耐熱性も備えているため、例えばワークが高温のアルミダイキャスト製品であっても、ワークの熱でストッパがダメージを受けることを抑止して、ストッパの耐久性（寿命）を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の搬送装置において、前記第１シュートの基端側に間欠的に供給される前記ワークの供給休止時間中に、前記ワーク送り部材は、前記第１シュートの基端側から先端側へ移動して、第１シュート上の前記ワークを所定のストロークだけ前記第２シュートへ移送するとともに、第２シュート上の前記ワークを先端側へ移送することを特徴とする。
【００１４】
この搬送装置では、第１シュートにおける搬送面でストッパによって停止させられたワークは、次のワークが第１シュートに供給されるまでの供給休止時間に、ワーク送り部材によって、第２シュートに送り出される。そのため、第１シュートにワークが溜まることを防止できる。
また、第２シュートへのワークの送り出しは、ワーク送り部材による段送りによって、所定のストロークずつ行われるため、第２シュート上でのワークの移動は、断続的に行なわれる安定した移動となる。したがって、ワーク相互の衝突を抑止すると同時に、第２シュート上での過剰なワーク溜まりを抑止することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第１シュートの搬送面上に、該搬送面から上方に移動する上昇動作と、前記段送り方向と逆方向へ移動する後退動作と、前記搬送面の上方で該搬送面に向けて降下する降下動作と、前記段送り方向へ移動する前進動作と、の４つの移動動作が可能な移動体を備え、前記移動体に、前記ストッパ及び前記ワーク送り部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
この搬送装置では、移動体に取り付けられているストッパがワークを停止させている状態で、移動体が上昇動作をすると、ワークを停止させているストッパが、ワークの上方側に待避する。続いて、移動体が後退動作及び降下動作を連続して実施することで、移動体に取り付けられているワーク送り部材を、第１シュート上のワークの後面側に配置することができる。続いて、移動体が段送りの所定のストローク分だけ前進動作を行うことで、ワーク送り部材がワークを第２シュート上に所定ストロークだけ段送りする処理が完了する。
すなわち、この搬送装置では、移動体に、上昇動作、後退動作、降下動作、前進動作で構成される一連の動作を行うことで、ワークを確実に、第２シュートに段送りすることができ、段送りによる安定したワークの搬送を実現することができる。
【００１７】
また、ストッパ及びワーク送り部材が、一つの移動体に取り付けられていて、ストッパの第１シュート上の搬送面からの待避動作や、ワーク送り部材の段送りに必要な一連の動作を、一つの移動体の動作だけで実現することができ、ストッパ及びワーク送り部材をそれぞれ別の駆動機構により動作させる場合と比較すると、駆動機構の制御や構造の単純化を図ることができる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４に記載の搬送装置において、前記ストッパが前記ワークを停止させる位置となる前記移動体の初期位置が、前記移動体の前記段送り方向に沿う移動範囲の中間に設定され、前記移動体が、前記初期位置から、上昇動作、後退動作、降下動作、前進動作、前記初期位置への後退動作、の各動作を順に行って、前記ワークの段送りを行うことを特徴とする。
【００１９】
この搬送装置では、移動体が前進動作して、ワークを第２シュートに段送りした後、移動体が後退動作して初期位置に復帰する。そのため、次に段送りされるワークと先に段送りされたワークとの間には、移動体が初期位置に復帰する際の後退移動分の離間距離が確保される。そのため、段送りするワークが以前に段送りされて第２搬送面に溜まっているワークに衝突し難く、ワーク同士の衝突を抑止することができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第２シュートに前記ワークを冷却する冷却手段が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この搬送装置では、搬送するワークが例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、第２シュート上に段送りされたワークは、この第２シュートの搬送面上を所定のストロークずつ段送りされる間に、冷却手段により温度を降下される。そのため、第２シュート上で、ワーク同士が衝突してもワークに変形が生じ難くなり、ワークの変形を更に抑止することができる。
【００２２】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第２シュートに搬送路の先端側の幅を広げる拡幅機構が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この搬送装置では、第２シュートに段送りされたワークがその搬送面上に溜まって、該搬送面の先端側でワークの溜まりが密集状態となった場合に、拡幅機構によって搬送面の先端側の幅を広げることで、ワークを次工程に送り出し易くなり、第２シュートの搬送面上でのワーク詰まりを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば、傾斜した搬送面上でワークを滑動させて搬送する際に、ワーク同士の衝突またはストッパとの衝突によってワークが変形することを抑止することができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、ワークが例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、ストッパに衝突する際にワークに作用する衝撃を大幅に軽減することができ、ストッパとの衝突によるワークの変形を、更に確実に、抑止することができる。また、ストッパにおいてワーク当接面を提供している衝撃吸収板は、耐熱性も備えているため、ワークが例え高温のアルミダイキャスト製品であっても、ワークの熱でストッパがダメージを受けることを抑止して、ストッパの耐久性（寿命）を向上させることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、第１シュートにワークが溜まることを防止できる。また、第２シュート上でのワークの移動は、断続的に行なわれる安定した移動となり、ワーク相互の衝突を抑止すると同時に、第２シュート上での過剰なワーク溜まりを抑止することができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、移動体に、上昇動作、後退動作、降下動作、前進動作で構成される一連の動作を行うことで、ワークを確実に、第２シュートに段送りすることができ、段送りによる安定したワークの搬送を実現することができる。また、ストッパ及びワーク送り部材が、一つの移動体に取り付けられていて、ストッパの第１搬送面からの待避動作や、ワーク送り部材の段送りに必要な一連の動作を、一つの移動体の動作だけで実現することができ、ストッパ及びワーク送り部材をそれぞれ別の駆動機構により動作させる場合と比較すると、駆動機構の制御や構造の単純化を図ることができる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、次に段送りされるワークと先に段送りされたワークとの間には、移動体が初期位置に復帰する際の後退移動分の離間距離が確保され、そのため、段送りするワークが以前に段送りされて第２搬送面に溜まっているワークに衝突し難く、ワーク同士の衝突を抑止することができる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、搬送するワークが例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、第２シュート上に段送りされたワークは、第２搬送面上を所定のストロークずつ段送りされる間に、冷却手段により温度を降温させることができる。そのため、第２シュート上では、ワーク同士が衝突してもワークに変形が生じ難くなり、ワークの変形を更に抑止することができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、第２シュートに段送りされたワークがその搬送面上に溜まって、該搬送面の先端側でワークの溜まりが密集状態となった場合に、拡幅機構によって搬送面の先端側の幅を広げることで、ワークを次工程に送り出し易くなり、第２シュートの搬送面上でのワーク詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る一実施形態の搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の搬送装置におけるワーク供給装置と第１シュートとの間のワークの受け渡しを示す装置側面図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の第１シュートに装備されるストッパ及びワーク送り部材を移動させる機構を示す拡大斜視図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の搬送装置における段送り処理時の動作を示す説明図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の搬送装置において、第２シュートに段送りされたワークが溜まり始めた状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る一実施形態の搬送装置において、第２シュートの先端に溜まったワークを次工程に送り出すために第２搬送面の先端側の幅を広げた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る搬送装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は一実施形態の搬送装置の概略構成図、図２は一実施形態の搬送装置におけるワーク供給装置と第１シュートとの間のワークの受け渡しを示す装置側面図である。
この一実施形態の搬送装置１は、ワーク供給装置１０からワーク２１が供給される第１シュート３０と、この第１シュート３０からワーク２１が受け渡されてこのワーク２１を次工程へ移送する第２シュート４０と、第１シュート３０上のワーク２１を第２シュート４０に段送りする段送り機構５０と、第２シュート４０上のワーク２１を冷却する冷却手段６０とを備える。
【００３３】
ワーク供給装置１０は、図１及び図２に示すように、ワーク切り出し機１１と、ワーク切り出し機１１の直下に配置されてワーク切り出し機１１からワーク２１を受けるパレット１２と、パレット１２から供給されるワーク２１を第１シュート３０に渡す受け渡しシュート１３と、パレット１２の下方に配置されたスクラップ箱１４と、を備えている。
【００３４】
ワーク切り出し機１１は、成形直後の高温のアルミダイキャスト製品である成形部材２０をワーク２１と湯口部２２とに分断し、分断したワーク２１をパレット１２に供給し、分断した湯口部２２をスクラップ箱１４に投下する。
【００３５】
パレット１２は、図２に示すように、底壁１２ａが回動支点１２ｂを中心とした矢印Ｒ３方向へ回動操作されることによって、その姿勢を待ち受け姿勢Ｐ１と受け渡し姿勢Ｐ２とに切り替えられる。
待ち受け姿勢Ｐ１は、底壁１２ａを水平に維持した姿勢であり、この姿勢のときに、ワーク切り出し機１１からワーク２１を受け取る。
受け渡し姿勢Ｐ２は、底壁１２ａを受け渡しシュート１３側が下がる傾斜状態にされた姿勢である。この受け渡し姿勢Ｐ２にされることで、底壁１２ａ上のワーク２１を、底壁１２ａの上面に滑らせて受け渡しシュート１３に移動させる。
【００３６】
受け渡しシュート１３は、図１に示すように、パレット１２の下方に位置する基端１３ａから第１シュート３０側に位置する先端１３ｂに向かって下り傾斜の搬送面１３ｃを備える。搬送面１３ｃの傾斜角度は、ワーク２１が自重により滑りながら移動することが可能なように、例えば１５゜〜２０゜の範囲に設定される。受け渡しシュート１３は、パレット１２から受けたワーク２１を、搬送面１３ｃ上を滑らせながら移動させることにより、第１シュート３０に送る。
【００３７】
スクラップ箱１４は、図１に示すように、上部に投入口１４ａが開口していて、ワーク切り出し機１１から投下される湯口部２２を溜める。
【００３８】
ワーク２１は、本実施形態では直方体状のアルミダイキャスト製品であり、成形直後の１８０℃〜２００℃の高温の状態で、ワーク供給装置１０から第１シュート３０に供給される。
【００３９】
第１シュート３０は、図２に示すように、受け渡しシュート１３の払い出し口に位置する基端３１ａから第２シュート４０側に位置する先端３１ｂに向かって下り傾斜とされた第１搬送面３１を備える。第１シュート３０は、ワーク供給装置１０から第１搬送面３１の基端３１ａ側に供給されるワーク２１を、第１搬送面３１上に沿って滑らせながら移動させて第１搬送面３１の先端３１ｂ側に搬送する。第１搬送面３１の傾斜角度は、ワーク２１が自重によって滑りながら移動することが可能なように、例えば１５゜〜２０゜の範囲に設定される。
【００４０】
第２シュート４０は、図１及び図２に示すように、第１シュート３０の先端に接続されて、基端から先端に向かって下り傾斜とされた第２搬送面４１と、該第２搬送面４１の両側に立設されたガイド側壁４２と、を備える。
【００４１】
第２シュート４０は、第１シュート３０から第２搬送面４１の基端４１ａに供給されるワーク２１を、第２搬送面４１上を滑らせながら移動させることにより、第２搬送面４１の先端４１ｂに搬送する。第２搬送面４１の先端４１ｂの下には、そこに送られてきたワーク２１を収容する製品収容箱４５が配置されている。製品収容箱４５に収容されたワーク２１は次工程に送られる。第２シュート４０は、ワーク２１を、第２搬送面４１上を滑らせながら移動させることにより、次工程で使う製品収容箱４５に誘導する。
【００４２】
第２シュート４０の第２搬送面４１は、ワーク２１が自重では滑り落ちることがなく、ワーク２１に外部から搬送力（例えば、後述の段送り機構５０による押し出し力）が作用するとき、ワーク２１が第２搬送面４１上滑って移動できる程度の緩やかな傾斜角度に設定されている。第２搬送面４１の傾斜角度は、例えば５゜〜７゜の範囲に設定されている。
【００４３】
本実施形態の第２シュート４０は、図１に矢印Ｒ１，Ｒ２で示すように、第２搬送面４１の先端４１ｂ側の幅を広げる拡幅機構４３を備える。この拡幅機構４３は、詳細な構造は示していないが、第２搬送面４１の先端側の左右のガイド側壁が、基端側のヒンジ部を中心に第２搬送面に沿って回転可能になっている。左右のガイド側壁にはそれぞれ底板部が付設されている。この拡幅機構４３は、通常は図５に示すように、第２搬送面４１の先端４１ｂ側の幅を、本来の搬送幅Ｗ１に維持している。しかし、第２搬送面４１の先端４１ｂまでワーク２１が溜まるときには、先端４１ｂにおいてワーク詰まりが発生することを防止するために、図６に示すように、第２搬送面４１の先端４１ｂ側の幅を本来の搬送幅Ｗ１よりも拡幅した搬送幅Ｗ２に切り替える。拡幅機構４３の切替は、手動で行なってもあるいは自動で行なっても良い。
【００４４】
図３は本発明に係る一実施形態の第１シュートに装備されるストッパ及びワーク送り部材を移動させる機構を示す拡大斜視図である。前述の図２及び図３に示すように、段送り機構５０は、第１シュート３０上を滑りながら移動するワーク２１を停止させるストッパ５１と、第１シュート３０上のワーク２１を第２シュート４０に段送りするワーク送り部材５２と、これらのストッパ５１及びワーク送り部材５２が取り付けられる移動体５３と、移動体５３に所定の移動動作をさせる移動制御機構５４とを備える。
【００４５】
ストッパ５１は、図２に示すように、第１搬送面３１上を滑りながら移動するワーク２１が衝突して停止するように、第１搬送面３１を横断した状態に配置される板状部材である。本実施形態のストッパ５１は、ワーク２１が接触するワーク当接面５１ａが、衝撃吸収板５１ｂで形成されている。衝撃吸収板５１ｂは、ストッパ５１の表面に貼付される板状部材で、２００℃程度の高温のワーク２１が接触しても熱的なダメージを受けない耐熱性と、ワーク２１が衝突した際の衝撃力を吸収する弾性（可撓性）と、を備える。衝撃吸収板５１ｂは、具体的には耐熱性のゴム板を使用することができる。
【００４６】
ワーク送り部材５２は、第１搬送面３１を横断した状態に配置される板状部材で、後述の移動体５３と一体に一連の段送り動作を行うことで、ストッパ５１により停止された第１シュート３０上のワーク２１を、所定のストロークずつ第２シュート４０に段送りする。
【００４７】
本実施形態のワーク送り部材５２は、ワーク供給装置１０から第１シュート３０に間欠的に供給されるワーク２１の供給休止時間に、ワーク２１を所定のストローク分だけ送り出す段送りを行なうことにより、第２シュート４０上のワーク２１を所定ストロークだけ送り出す。
本実施形態のワーク送り部材５２は、ワーク２１が接触するワーク当接面５２ａが、衝撃吸収板５２ｂで形成されている。衝撃吸収板５２ｂは、ワーク送り部材５２の表面に貼付される板状部材で、２００℃程度の高温のワーク２１が接触しても熱的なダメージを受けない耐熱性と、ワーク２１が衝突した際の衝撃力を吸収する弾性（可撓性）とを備える。衝撃吸収板５２ｂは、ストッパ５１に装備した衝撃吸収板５１ｂと同一材料で作られていても良い。
【００４８】
以上に説明したストッパ５１とワーク送り部材５２は、図２及び図３に示すように、移動体５３に取り付けられている。
ストッパ５１とワーク送り部材５２が取り付けられた移動体５３は、移動制御機構５４によって、第１搬送面３１から上方に離間する上昇動作（図３の矢印Ｚ１方向への移動動作）と、段送り方向と逆に移動する後退動作（図３の矢印Ｚ２方向への移動動作）と、第１搬送面３１の上方から記第１搬送面３１上に降下する降下動作（図３の矢印Ｚ３方向への移動動作）と、段送り方向に進む前進動作（図３の矢印Ｚ４方向への移動動作）と、の４つの移動動作が可能である。
【００４９】
移動制御機構５４は、図３に示すように、架台５４ａに固定された昇降用アクチュエータ５４ｂと、架台５４ａを第１搬送面３１におけるワーク２１の搬送方向に沿って往復移動させるスライダー機構５４ｃと、昇降用アクチュエータ５４ｂ及びスライダー機構５４ｃの動作を制御する不図示の制御部とを備える。
【００５０】
昇降用アクチュエータ５４ｂは、昇降動作するロッド５４ｂａの先端が移動体５３に結合されており、ロッド５４ｂａの昇降によって、移動体５３の上昇動作と降下動作を実現する。昇降用アクチュエータ５４ｂとしては、例えばエアーシリンダを使用することができる。
【００５１】
スライダー機構５４ｃは、架台５４ａをワーク２１の搬送方向に沿って往復移動させることで、移動体５３の後退動作と前進動作とを実現する。スライダー機構５４ｃとしては、例えば、リニアーモータあるいはネジ機構を使用することができる。
【００５２】
不図示の制御部は、移動体５３が所定の段送りを実施するように、昇降用アクチュエータ５４ｂ及びスライダー機構５４ｃの動作を制御する。
【００５３】
本実施形態では、ストッパ５１がワーク２１を停止させる位置となる移動体５３の初期位置は、移動体５３の段送り方向に沿う移動範囲の中間に設定されている。
ここで、図４は本発明に係る一実施形態の搬送装置における段送り処理時の動作を示す説明図である。前述の図２及び図４に示すように、移動体５３は、図２に示す初期位置から、図４（ａ）に矢印Ｚ１で示す上昇動作、図４（ｂ）に矢印Ｚ２で示す後退動作、図４（ｃ）に矢印Ｚ３で示す降下動作、図４（ｄ）に矢印Ｚ４で示す前進動作、並びに前記初期位置への後退動作、の各動作を順に行って、ワーク２１の段送りを行う。
【００５４】
図５は本発明に係る一実施形態の搬送装置において、第２シュートに段送りされたワークが溜まり始めた状態を示す斜視図、図６は本発明に係る一実施形態の搬送装置において、第２シュートの先端に溜まったワークを次工程に送り出すために第２搬送面の先端側の幅を広げた状態の斜視図である。
図５にも示すように、本実施形態の場合、冷却手段６０は冷却ファンを用いている。冷却手段６０は、図５に示すように、支持筐体５８から延出するアーム６１の先端に取り付けられている。支持筐体５８は段送り機構５０の筐体に固定されている。冷却手段６０は、図５に示すように、第２シュート４０上に段送りされたワーク２１に対して冷却風を当てて、ワーク２１の温度を適宜温度まで降下させる。
【００５５】
次に、本実施形態の搬送装置１におけるワーク２１の搬送処理を図４〜図６を参照して説明する。
ワーク供給装置１０は、間欠的に、ワーク２１を第１シュート３０に供給する。段送り機構５０の移動体５３は、ワーク２１が第１シュート３０に供給される前に、初期位置に位置決めされ、ワーク２１が第１搬送面３１を自重により滑りながら移動するのを待つ。
【００５６】
段送り機構５０の移動体５３は、ワーク２１がストッパ５１に当接して停止すると、段送り機構５０が次のワーク２１を第１シュート３０に供給するまでの供給休止時間中に、図４（ａ）に示した初期位置からの上昇動作、図４（ｂ）に示した後退動作、図４（ｃ）に示した降下動作、図４（ｄ）に示した前進動作、を順に行い、第１搬送面３１上のワーク２１を所定のストローク分（例えば、ワーク２１の一個分）だけ第２搬送面４１に送り出す段送りを行う。図４（ｄ）に示した前進動作でワーク２１を第２搬送面４１に送り出した移動体５３は、その後、所定の後退動作を行って初期位置に復帰し、次に供給されるワーク２１を待つ。
なお、この段送りの動作は、ワーク２１の段送り残しを生じさせないために、２度行なってもよい。
【００５７】
段送り機構５０の移動体５３は、ワーク供給装置１０における供給休止時間毎に、図４に示した段送りを繰り返して、第１搬送面３１上のワーク２１を、一段ずつ、第２シュート４０の第２搬送面４１に送り出す。移動体５３の段送り動作によって第２搬送面４１に送られたワーク２１は、移動体５３が段送り動作を繰り返す度に、移動体５３の段送り時の前進動作による送り量だけ第２搬送面４１上を滑りながら移動する。
【００５８】
第２搬送面４１に送り出されたワーク２１は、図５に示す冷却手段６０による冷却風によって適宜温度まで降下される。そのため、第２搬送面４１に溜まるワーク２１は、ワーク供給装置１０から第１シュート３０に供給される高温のワーク２１と比較して、衝突しても傷がつき難い。
【００５９】
移動体５３による段送りによって第２搬送面４１の先端４１ｂまで搬送されたワーク２１は、図６に示すように、段送り毎に製品収容箱４５に落下し、次工程に送られる。第２搬送面４１の先端までワーク２１が溜まった場合には、図６に示すように、拡幅機構４３が、第２搬送面４１の先端の搬送幅を拡幅した搬送幅Ｗ２に切り替えることで、先端４１ｂにおけるワーク詰まりを防止する。
【００６０】
以上に説明した一実施形態の搬送装置１では、傾斜した搬送面上でワーク２１を滑らせて搬送するシュートが、ワーク供給装置１０からワーク２１の供給を受ける第１シュート３０と、この第１シュート３０からワーク２１を受けて次工程に誘導する第２シュート４０と、の２つのシュートから構成されていて、上流側に位置する第１シュート３０に、ワーク２１を停止させるストッパ５１が装備されている。そのため、ワーク２１がストッパ５１に当たって停止するまでの距離、つまりワーク２１が滑る移動距離を短く設定できる。したがって、ワーク２１がストッパ５１に衝突するときの衝撃を大幅に低減させることができる。
【００６１】
さらに、当該搬送装置１の場合、ストッパ５１により停止された第１シュート３０上のワーク２１は、ワーク送り部材５２によって、所定のストロークずつ第２シュート４０に段送りされる。つまり、第２シュート４０上でのワーク２１の搬送は、所定のストロークずつワーク２１を移動させる段送りになる。このため、ワーク２１同士が衝撃的に衝突することも防止できる。
これらの結果、当該搬送装置１では、搬送するワーク２１が例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、シュート３０，４１上でワーク２１を滑らせて搬送する際に、ワーク２１同士の衝突またはワーク２１とストッパ５１との衝突によって、ワーク２１が変形するのを抑止することができる。
【００６２】
また、当該搬送装置１では、ストッパ５１のワーク２１が接触するワーク当接面５１ａが、耐熱性及び弾性を有する衝撃吸収板５１ｂで形成されている。そのため、ワーク２１がストッパ５１に衝突する際の衝撃を、衝撃吸収板５１ｂが吸収する。従って、ワーク２１が例え衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、ストッパ５１に衝突する際にワーク２１に作用する衝撃を大幅に軽減することができ、ストッパ５１との衝突によるワーク２１の変形を、更に確実に、抑止することができる。
【００６３】
また、ストッパ５１においてワーク当接面５１ａを提供している衝撃吸収板５１ｂは、耐熱性も備えているため、ワーク２１が例え高温のアルミダイキャスト製品であっても、ワーク２１の熱でストッパ５１がダメージを受けることを抑止して、ストッパ５１の耐久性（寿命）を向上させることもできる。
【００６４】
また、当該搬送装置１では、第１シュート３０における第１搬送面３１でストッパ５１によって停止させられたワーク２１は、次のワーク２１が第１シュート３０に供給されるまでの供給休止時間に、ワーク送り部材５２によって、第２シュート４０に送り出される。そのため、第１シュート３０にワーク２１が溜まることを防止できる。
また、第２シュート４０へのワーク２１の送り出しは、ワーク送り部材５２による段送りによって、所定のストロークずつ行われるため、第２シュート４０上でのワーク２１の移動は、定ストロークずつの安定した移動となり、ワーク２１相互の衝突を抑止すると同時に、第２シュート４０上での過剰なワーク溜まりを抑止することができる。
【００６５】
また、当該搬送装置１では、移動体５３に取り付けられているストッパ５１がワーク２１を停止させている状態で、移動体５３が上昇動作をすると、ワーク２１を停止させているストッパ５１が、ワーク２１の上方側に待避する。続いて、移動体５３が後退動作及び降下動作を連続して実施することで、移動体５３に取り付けられているワーク送り部材５２を、第１シュート３０上のワーク２１の後面側に配置することができる。続いて、移動体５３が段送りの所定のストローク分だけ前進動作を行うことで、ワーク送り部材５２がワーク２１を第２シュート４０上に所定ストロークだけ段送りする。
すなわち、当該搬送装置１では、移動体５３に、上昇動作、後退動作、降下動作、前進動作で構成される一連の動作を行うことで、ワーク２１を確実に、第２シュート４０に段送りすることができ、段送りによる安定したワーク２１の搬送を実現することができる。
【００６６】
また、ストッパ５１及びワーク送り部材５２が、一つの移動体５３に取り付けられていて、ストッパ５１の第１搬送面３１からの待避動作や、ワーク送り部材５２の段送りに必要な一連の動作を、一つの移動体５３の動作だけで実現することができ、ストッパ５１及びワーク送り部材５２をそれぞれ別の駆動機構により動作させる場合と比較すると、駆動機構の制御や構造の単純化を図ることができる。
【００６７】
また、当該搬送装置１では、移動体５３を前進動作させて、ワーク２１を第２シュート４０に段送りした後、移動体５３に後退動作をさせて、移動体５３を初期位置に復帰させる。そのため、次に段送りされるワーク２１と先に段送りされたワーク２１との間には、移動体５３が初期位置に復帰する際の後退移動分の離間距離が確保される。そのため、段送りするワーク２１が以前に段送りされて第２搬送面４１に溜まっているワーク２１に衝突し難く、ワーク２１同士の衝突を抑止することができる。
【００６８】
また、当該搬送装置１では、搬送するワーク２１が衝突時の衝撃により変形し易い高温のアルミダイキャスト製品であっても、第２シュート４０上に段送りされたワーク２１は、第２搬送面４１上を所定のストロークずつ段送りされる間に、冷却手段６０により温度を降下される。そのため、第２シュート４０上では、ワーク２１同士が衝突してもワーク２１に変形が生じ難くなり、ワーク２１の変形を更に抑止することができる。
【００６９】
また、当該搬送装置１では、第２シュート４０に段送りされたワーク２１が第２搬送面４１上に溜まって、第２搬送面４１の先端側でワーク２１の溜まりが密集状態となった場合に、拡幅機構によって第２搬送面４１の先端側の幅を広げることで、ワーク２１を次工程に送り出し易くなり、第２搬送面４１の先端側でのワーク詰まりを防止できる。
【００７０】
なお、本発明の搬送装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
例えば、移動制御機構５４を構成する昇降用アクチュエータ５４ｂや、スライダー機構５４ｃは、同様の移動動作をする他の機構に置き換えることが可能である。
【００７１】
また、本発明の搬送装置で搬送する、ワークは、上記実施形態で示した高温のアルミダイキャスト製品に限らない。例えば、金属板のプレス加工で打ち抜き形成した製品等も、搬送対象とすることができる。また、上記以外にも、シュート上を滑りながら移動させて搬送する部材であれば、本発明の搬送装置におけるワークとなり得る。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ワーク供給装置
２１  ワーク
３０  第１シュート
３１  第１搬送面
４０  第２シュート
４１  第２搬送面
４３  拡幅機構
５１  ストッパ
５１ａ  ワーク当接面
５２  ワーク送り部材
５３  移動体
６０  冷却手段
５１ｂ  衝撃吸収板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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