(57)【要約】【課題】ＳＯＣセンサの規格と、バッテリの制御装置の規格の乖離に対応する。【解決手段】バッテリ充電量検出装置は、第１の規格に基づいてバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサと、前記バッテリのＳＯＣを、前記第１の規格における時間率容量で表したときの第１のＳＯＣの値と、前記第１の規格と異なる第２の規格における時間率容量で表したときの第２のＳＯＣの値との関係を記憶する記憶装置と、前記ＳＯＣセンサにより測定された第１のＳＯＣの値から、前記記憶装置に格納された前記第１のＳＯＣの値と前記第２のＳＯＣの値との関係を用いて、前記第２の規格におけるＳＯＣの値を算出する演算部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの充電量検出装置であって、
第１の規格に基づいてバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサと、
前記バッテリのＳＯＣを、前記第１の規格における時間率容量で表したときの第１のＳＯＣの値と、前記第１の規格と異なる第２の規格における時間率容量で表したときの第２のＳＯＣの値との関係を記憶する記憶装置と、
前記ＳＯＣセンサにより測定された第１のＳＯＣの値から、前記記憶装置に格納された前記第１のＳＯＣの値と前記第２のＳＯＣの値との関係を用いて、前記第２の規格におけるＳＯＣの値を算出する演算部と、
を備えるバッテリの充電量検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリの充電量検出装置において、
前記充電量検出装置は、第１の規格または第２の規格の少なくとも一方の規格について複数の規格に対応し、
前記記憶装置は、他方の規格の１つのＳＯＣの値に対して、規格毎に対応する複数のＳＯＣ値との関係を格納している、バッテリの充電量検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバッテリの充電量検出装置において、
前記記憶装置は、前記第１のＳＯＣの値と前記第２のＳＯＣの値との関係を、近似曲線または近似直線として格納している、バッテリの充電量検出装置。
【請求項４】
バッテリの充電量検出方法であって、
第１の規格に基づいてバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検出する工程と、
あらかじめ記憶された前記バッテリを前記第１の規格における時間率容量で表したときの第１のＳＯＣの値と、前記第１の規格と異なる第２の規格における時間率容量で表したときの第２のＳＯＣの値との関係を用いて、測定された第１のＳＯＣの値から、前記第２の規格におけるＳＯＣの値を算出する工程と、
を備えるバッテリの充電量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッテリの充電量検出装置およびバッテリの充電量検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドリングストップによるエンジンの停止要求を受けた場合において、バッテリのＳＯＣの値が予め定めた閾値ＳＯＣ以下であるか否かを判断し、バッテリのＳＯＣの値が閾値ＳＯＣ以下の場合には、ＳＯＣの値が閾値ＳＯＣを超えるために必要な所定時間の間、アイドリングストップせずにエンジンの運転を継続する車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリの容量は、バッテリ時間率容量を用いて表される。ここで、バッテリ時間率容量の規格は、国、地域により異なっており、バッテリ充電制御に用いるバッテリ時間率容量と異なるバッテリ時間率容量でＳＯＣの値を出力するバッテリ容量センサを用いた場合、そのＳＯＣの値は、バッテリ充電制御に用いる規格に合致していないため、そのＳＯＣの値をバッテリ充電制御に用いる規格に従ったシステムで用いることが困難である、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、バッテリ充電量検出装置が提供される。この形態のバッテリ充電量検出装置は、第１の規格に基づいてバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサと、前記バッテリのＳＯＣを、前記第１の規格における時間率容量で表したときの第１のＳＯＣの値と、前記第１の規格と異なる第２の規格における時間率容量で表したときの第２のＳＯＣの値との関係を記憶する記憶装置と、前記ＳＯＣセンサにより測定された第１のＳＯＣの値から、前記記憶装置に格納された前記第１のＳＯＣの値と前記第２のＳＯＣの値との関係を用いて、前記第２の規格におけるＳＯＣの値を算出する演算部と、を備える。この形態のバッテリ充電量検出装置によれば、バッテリのＳＯＣの値を測定するＳＯＣセンサの規格と、バッテリの充電制御のための制御装置、制御プログラムの規格が異なっていても、２つの規格の間のＳＯＣの値を変換することにより、ＳＯＣセンサに対応した新たな制御装置や制御プログラムを作成しなくてもよい。
【０００７】
（２）上記形態のバッテリ充電量検出装置において、前記充電量検出装置は、第１の規格または第２の規格の少なくとも一方の規格について複数の規格に対応し、前記記憶装置は、他方の規格の１つのＳＯＣの値に対して、規格毎に対応する複数のＳＯＣ値との関係を格納していてもよい。この形態のバッテリ充電量検出装置によれば、１つの記憶装置で複数の規格に対応することが可能となる。
【０００８】
（３）上記形態のバッテリ充電量検出装置において、前記記憶装置は、前記第１のＳＯＣの値と前記第２のＳＯＣの値との関係を、近似曲線または近似直線として格納していても良い。この形態のバッテリ充電量検出装置によれば、第１のＳＯＣの値から第２のＳＯＣの値へ変換を精度良くできる。
【０００９】
（４）本発明の一形態によれば、バッテリ充電量検出方法が提供される。このバッテリ充電量検出方法は、第１の規格に基づいてバッテリの容量を検出する工程と、あらかじめ記憶された前記バッテリを前記第１の規格における時間率容量で表したときの第１の容量値と、前記第１の規格と異なる第２の規格における時間率容量で表したときの第２の容量値との関係を用いて、測定された第１の容量検出値から、前記第２の規格における容量値を算出する工程と、を備える。この形態のバッテリ充電量検出装置によれば、バッテリのＳＯＣの値を測定するＳＯＣセンサの規格と、バッテリの充電制御のための制御装置、制御プログラムの規格が異なっていても、２つの規格の間のＳＯＣの値を変換することにより、ＳＯＣセンサに対応した新たな制御装置や制御プログラムを作成しなくてもよい。
【００１０】
なお、本発明は種々の形態で実現することが可能であり、例えば、バッテリ充電量検出装置のほか、バッテリ充電量検出方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての自動車の構成を示す説明図である。
【図２】５時間率容量１００［Ａｈ］バッテリのＳＯＣと電圧とを５時間率容量のセンサと２０時間容量のセンサを用いて測定したグラフである。
【図３】２０時間率容量１００［Ａｈ］バッテリのＳＯＣと電圧とを５時間率容量のセンサと２０時間容量のセンサを用いて測定したグラフである。
【図４】バッテリ４０のＳＯＣを検出するＳＯＣセンサの規格と制御プログラムの規格とが異なる場合の変換フローチャートである。
【図５】第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣを第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣに変換するための変換係数を算出するためのマップを示す説明図である。
【図６】第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣを第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣに変換するためのマップを示す説明図である。
【図７】１つの第１の規格によるＳＯＣの値に対して複数の第２の規格を対応させる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての自動車２００の構成を示す説明図である。自動車２００は、アイドリングストップ機能を搭載した車両である。自動車２００は、エンジン１０と、自動変速機１５と、ディファレンシャルギア２０と、駆動輪２５と、スタータ３０と、オルタネータ３５と、バッテリ４０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electrical Control Unit）５０とを備えている。
【００１３】
エンジン１０は、ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０の動力は、自動変速機１５に伝達されるとともに、駆動機構３４を介してオルタネータ３５に伝達される。エンジン１０の出力は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて、エンジンコントロールコンピュータ（図示せず）により変更される。
【００１４】
自動変速機１５は、変速比の変更（いわゆるシフトチェンジ）を自動的に実行する。エンジン１０の動力（回転数・トルク）は、自動変速機１５によって変速され、所望の回転数・トルクとして、ディファレンシャルギア２０を介して、左右の駆動輪２５に伝達される。こうして、エンジン１０の動力は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて変更されつつ、自動変速機１５を介して駆動輪２５に伝達されて、車両（自動車２００）の加速・減速が行なわれることになる。
【００１５】
オルタネータ３５にエンジン１０の動力を伝達する駆動機構３４は、本実施例では、ベルトドライブの構成を採用している。オルタネータ３５は、エンジン１０の動力の一部を用いて発電を行なう。発電された電力は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４０の充電に用いられる。なお、オルタネータ３５は、駆動機構３４、エンジン１０、自動変速機１５、ディファレンシャルギア２０を介して駆動輪２５と接続されている。減速時には、駆動輪２５の回転運動が、ディファレンシャルギア２０、自動変速機１５、エンジン１０、駆動機構３４を介してオルタネータ３５を駆動するため、車両の運動エネルギーを電気エネルギーとして回生することができる。
【００１６】
バッテリ４０は、電圧１４Ｖの直流電源としての鉛蓄電池であり、エンジン本体以外に設けられた周辺機器に電力を供給する。本明細書では、エンジン本体以外に設けられた周辺機器であって、バッテリ４０の電力を用いて動作する機器を、「補機」と呼ぶ。また、補機の集まりを、「補機類」と呼ぶ。自動車２００は、補機類７０として、ヘッドライト７２、空調装置（Ａ／Ｃ）７４等を備える。
【００１７】
スタータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によってエンジン１０を始動させるセルモータである。通常は、停止している自動車の運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチ（図示せず）を操作すると、スタータ３０が起動し、エンジン１０が始動する。このスタータ３０は、以下で説明するように、アイドリングストップ状態からエンジン１０を再始動させる場合にも利用される。本明細書では、「アイドリングストップ状態」とは、アイドリングストップ制御によるエンジン停止状態をいう。
【００１８】
ＥＣＵ５０は、コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ５１、コンピュータプログラム等を記憶するＲＯＭ５２、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５３、各種センサやアクチュエータ等に接続される入出力ポート等を備える。ＥＣＵ５０に接続されるセンサとしては、駆動輪２５の回転速度を検出する車輪速センサ８２、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出するブレーキペダルセンサ８４、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ８６、ハンドルの舵角を検知するハンドル舵角センサ８７、バッテリ４０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を検出するＳＯＣセンサ８８、およびオルタネータ３５の出力電流を検出するオルタネータ電流センサ８９がある。ＳＯＣセンサ８８は、電流センサ８８Ａと電圧センサ８８Ｖと温度センサ８８Ｔと、を備え、バッテリ４０の電流と電圧と温度と、を用いてバッテリ４０のＳＯＣを取得する。ＳＯＣとは、バッテリ４０の満充電時を１００％、バッテリが空の時を０％としたときのバッテリ４０の充電率で示される指標である。ここで、ＳＯＣセンサ８８は、例えば、第１の規格（例えばＤＩＮ／ＥＮ規格）に基づいて製造されたセンサであり、バッテリ４０のＳＯＣを２０時間率容量に従って検知する。時間率容量については後述する。アクチュエータとしては、スタータ３０やオルタネータ３５等がある。ＥＣＵ５０は、バッテリ４０から電力の供給を受けている。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、前記各種のセンサやエンジンコントロールコンピュータ（図示せず）からの信号をもとに、スタータ３０やオルタネータ３５を制御することによって、エンジン停止と再始動を制御（アイドリングストップ制御）するとともにバッテリ４０のＳＯＣを制御する。バッテリ４０は、満充電状態を維持すると自己放電により劣化し易いので、バッテリ４０は、ＳＯＣが一定の範囲内に収まるように充電制御されることが好ましい。ここで、ＥＣＵ５０は、バッテリのＳＯＣを、第１の規格とは異なる第２の規格（例えば自動車用バッテリについてのＪＩＳ規格、５時間率容量）に従って制御する。
【００２０】
ここで、時間率容量について説明する。例えば、Ｎ時間率容量Ｍ［Ａｈ］というバッテリがあるとする。このバッテリは、Ｐ（Ｐ＝Ｍ／Ｎ）［Ａ］の電流をＮ時間流すと、バッテリ電圧が終止電圧（１０．５Ｖ）となる。例えば、５時間率容量１００［Ａｈ］のバッテリは、２０Ａ（２０＝１００／５）の電流を５時間流すとバッテリの電圧が終止電圧となる。また、２０時間率容量１００［Ａｈ］のバッテリは、５Ａ（５＝１００／２０）の電流を２０時間流すとバッテリ電圧が終止電圧となる。５時間率容量１００［Ａｈ］のバッテリと、２０時間率容量１００［Ａｈ］のバッテリとは、［電流］×［時間］の大きさは、１００［Ａｈ］で同じである。したがって、２０時間率容量１００［Ａｈ］でＳＯＣ１００％のバッテリに対して、２０Ａの電流で放電させた場合、計算上は５時間の放電ができそうである。しかし、実際には、２０時間率容量１００［Ａｈ］でＳＯＣ１００％のバッテリに対して、２０Ａの電流で放電させると、５時間より短い時間でバッテリの電圧が終止電圧に落ちてしまう。バッテリには、鉛蓄電池が一般的に用いられており、鉛蓄電池は、電気化学反応により電気を生成する。大電流を流すためには、電気化学反応速度が早くなければならないが、電気化学反応速度には制限がある。そのため、大電流を流すと、電気化学反応速度が追いつかず、計算上得られる時間よりも短い時間でバッテリの電圧が終止電圧に落ちる。逆に、５時間率容量１００［Ａｈ］のバッテリに対して、５Ａの電流で放電させた場合、２０時間放電させても、バッテリの電圧は終止電圧に落ちない。
【００２１】
図２は、５時間率容量１００［Ａｈ］バッテリのＳＯＣと電圧とを、５時間率容量のセンサと、２０時間容量のセンサを用いて測定したグラフである。実線がＳＯＣを示し、破線が電圧を示している。放電開始前の状態では、バッテリのＳＯＣは、いずれのセンサで測定しても、１００％である。このバッテリから放電させた場合、５時間率容量のセンサで測定した場合、５時間でバッテリの電圧が１０．５Ｖまで下がる。２０時間率容量のセンサで測定した場合、２０時間経過しても、バッテリの電圧は、１０．５Ｖまで下がらない。したがって、バッテリの電圧が１０．５Ｖに下がるまでに、さらに、ΔＱ１の電気量が放電可能である。
【００２２】
図３は、２０時間率容量１００［Ａｈ］バッテリのＳＯＣと電圧とを５時間率容量のセンサと、２０時間容量のセンサを用いて測定したグラフである。実線がＳＯＣを示し、破線が電圧を示しているのは、図２と同様である。２０時間率容量のセンサで測定した場合、２０時間でバッテリの電圧が１０．５Ｖまで下がる。５時間率容量のセンサで測定した場合、５時間経過前に、バッテリの電圧は、１０．５Ｖまで下がる。したがって、ΔＱ２の電気量を放電できない。
【００２３】
このように、ＳＯＣセンサ８８の規格により、実際に使用できる電気量が異なってしまう。ＳＯＣセンサ８８により検知されるバッテリ４０のＳＯＣの値と、ＥＣＵ５０が実際の制御に用いられるＳＯＣの値との間に乖離があると、バッテリのＳＯＣを高い状態に維持するため、燃費が悪く場合があり、あるいは電流を引きすぎてＳＯＣを低くし、バッテリの寿命を短くする場合がある。バッテリ４０の仕様に合わせて、ＳＯＣセンサ８８や、ＥＣＵ５０の制御プログラムを最適化することが望ましいが、バッテリ４０には、様々な仕様（サイズ、容量）があり、バッテリ４０の仕様に合わせて、ＳＯＣセンサ８８や、ＥＣＵ５０の制御プログラムを最適化することは、コスト面から難しい。
【００２４】
図４は、バッテリ４０のＳＯＣを検出するＳＯＣセンサの規格と、制御プログラムの規格とが異なる場合の変換フローチャートである。ステップＳ１００では、第１の規格（Ｙ時間率容量）のＳＯＣセンサ８８は、バッテリ４０のＳＯＣを、第１の規格（Ｙ時間率容量）に基づいて取得する。ＳＯＣセンサ８８は、電流センサ８８Ａを用いてバッテリ４０に流れる電流を測定し、電圧センサ８８Ｖを用いてバッテリ４０の電圧を測定し、温度センサ８８Ｔを用いてバッテリ４０の温度を取得し、バッテリ４０のＳＯＣを算出する。なお、ＳＯＣセンサ８８として、販売されているものを利用することもできる。
【００２５】
ステップＳ１１０では、測定されたＳＯＣに基づいて、変換係数を算出する。
【００２６】
図５は、第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣを第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣに変換するためのマップを示す説明図である。マップは、ＲＯＭ５２に格納されていても良い。なお、本マップでは、Ｙ時間率容量として２０時間率容量、Ｘ時間率容量として５時間率容量の場合（図２）を例にとり説明する。バッテリ４０が満充電の場合には、Ｙ時間率容量でも、Ｘ時間率容量でも、ＳＯＣは１００％で同じである。したがって、このときの変換係数は１（１００％）である。ここで、図２のＰ点までバッテリが消費されたとする。このときのＹ時間率容量で取得されたＳＯＣの値はＰｙである。このとき、Ｘ時間率容量のＳＯＣの値は、必ずしもＰｙとはならない。ＥＣＵ５０は、図５を用いて、Ｙ時間率容量で取得されたＳＯＣの値Ｐｙに対応する変換係数Ｐｚを取得する。Ｙ＞Ｘの場合には、Ｐｚは、１未満の正の数となる。なお、図５の左のグラフは、あらかじめバッテリ４０を用いて測定されたデータを直線近似することにより作成されている。なお、直線近似ではなく、曲線近似をしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１２０では、ＥＣＵは、Ｙ時間率容量で取得されたＳＯＣの値Ｐｙと、変換係数Ｐｚを用いて、Ｘ時間率容量におけるＳＯＣの値Ｐｘを、Ｐｘ＝Ｐｙ×Ｐｚで算出する。ステップＳ１３０では、算出されたＳＯＣの値Ｐｘを制御用容量として、この制御用容量が、目標値に近づくように制御する。バッテリ４０の制御用容量が目標値よりも小さい場合には、ＥＣＵ５０は、オルタネータ３５の制御電圧を上げて、オルタネータ３５からバッテリ４０への電流を流してバッテリ４０を充電させ、バッテリ４０のＳＯＣを上げる。一方、バッテリ４０の制御用容量が目標値よりも大きい場合には、ＥＣＵ５０は、オルタネータ３５の制御電圧を下げて、バッテリ４０からオルタネータ３５に放電させて、バッテリ４０のＳＯＣを下げる。なお、バッテリ４０の制御用容量が目標値よりも大きい場合には、オルタネータ３５へ放電させるではなく、補機に消費させても良い。
【００２８】
本実施形態では、Ｙ時間率容量で取得されたＳＯＣの値Ｐｙを用いて変換係数Ｐｚを算出し、Ｘ時間容量でのＳＯＣの値Ｐｘを算出しているが、図５の右のグラフのような、Ｙ時間率容量で取得されたＳＯＣの値ＰｙからＸ時間容量でのＳＯＣの値Ｐｘを算出するマップが用いられても良い。変換係数Ｐｚが直線近似されている場合には、ＳＯＣの値ＰｙからＸ時間容量でのＳＯＣの値Ｐｘへは、二次曲線による近似となる。
【００２９】
図６は、第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣを第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣに変換するためのマップを示す説明図である。図５では、Ｙ＞Ｘの場合を例にとり説明した。Ｙ＜Ｘの場合には、図６の左のグラフに示すように、変換係数Ｐｚ２は、１を超える正の数となる。なお、図５の右のグラフと同様に、図６の右のグラフのような、Ｘ時間率容量で取得されたＳＯＣの値ＰｘからＹ時間容量でのＳＯＣの値Ｐｙを算出するマップが用いられても良い。
【００３０】
以上、本実施形態によれば、バッテリ４０のＳＯＣの値を測定するセンサの規格と、バッテリ４０の充電制御のための制御装置、制御プログラムの規格が異なっていても、２つの規格の間のＳＯＣの値を変換することにより、新たに制御装置や制御プログラムを作成しなくても、バッテリ４０の充電制御を容易に行うことができる。
【００３１】
さらに、バッテリ４０のＳＯＣの値を測定するセンサの規格と、バッテリ４０の充電制御のための制御装置、制御プログラムの規格が異なっていてもバッテリ４０のＳＯＣを適切に制御できるため、バッテリ４０に電気を充電しすぎることや、バッテリ４０から放電させすぎることを抑制し、燃費を向上させ、あるいは、バッテリの寿命を長くすることが可能となる。
【００３２】
図５、図６に示されるように、第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣと、第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣとの間の関係を、直線で近似してもよい。ＥＣＵ５０は、変換マップのための記憶容量を少なくすることができる。また、第１の規格（Ｙ時間率容量）によるＳＯＣと、第２の規格（Ｘ時間率容量）によるＳＯＣとの間の関係については、それぞれの特性に合わせた近似式（近似曲線）を用いて近似することにより、精度を向上させることも可能である。
【００３３】
図７は、１つの第１の規格によるＳＯＣの値に対して複数の第２の規格を対応させる場合の説明図である。図６まででは、ＲＯＭ５２は、第１の規格によるＳＯＣの値と第２の規格によるＳＯＣの値とを１対１に対応させて格納している例について説明した。ＲＯＭ５２は、図７に示すように、１つの第１の規格のＳＯＣの値に対して、複数の第２の規格（Ｘ１時間率容量、Ｘ２時間率容量、Ｘ３時間率容量）のＳＯＣの値を対応づけて格納していてもよい。ＲＯＭ５２は、逆に、１つの第２の規格のＳＯＣの値に対して、複数の第１の規格のＳＯＣの値を対応づけて格納していてもよい。このように、ＲＯＭ５２は、第１の規格によるＳＯＣの値と第２の規格によるＳＯＣの値について、１対１の他、多対１、１対多、多対多の組み合わせについて、それぞれのＳＯＣの値を対応づけて格納していても良い。このようなＲＯＭ５２であれば、ＳＯＣセンサや制御プラグラムが交換されるときでも柔軟に対応することが可能となる。
【００３４】
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３５】
１０…エンジン
１５…自動変速機
２０…ディファレンシャルギア
２５…駆動輪
３０…スタータ
３４…駆動機構
３５…オルタネータ
４０…バッテリ
５０…ＥＣＵ
５１…ＣＰＵ
７０…補機類
７２…ヘッドライト
８２…車輪速センサ
８４…ブレーキペダルセンサ
８６…アクセル開度センサ
８７…ハンドル舵角センサ
８８Ａ…電流センサ
８８Ｔ…温度センサ
８８Ｖ…電圧センサ
８９…オルタネータ電流センサ
２００…自動車
Ｐｘ…ＳＯＣの値
Ｐｙ…ＳＯＣの値
Ｐｚ…変換係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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