(57)【要約】【課題】  透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の移動回数に対して清掃部材の清掃頻度を高める。【解決手段】  光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、清掃ユニットは透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、清掃ユニットは、透過部材に当接可能な第１清掃部と第２清掃部を備え、透過部材に対して第１清掃部を当接させ、且つ、第２清掃部を離間しながら第１方向に移動し、透過部材に対して第１清掃部を離間させ、且つ、第２清掃部を当接させながら第２方向に移動する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、前記清掃ユニットは前記透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、
前記清掃ユニットは、前記透過部材に当接可能な第１清掃部と第２清掃部を備え、前記透過部材に対して前記第１清掃部を当接させ、且つ、前記第２清掃部を離間しながら前記第１方向に移動し、前記透過部材に対して前記第１清掃部を離間させ、且つ、前記第２清掃部を当接させながら前記第２方向に移動することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記第１方向と前記第２方向は互いに平行な方向であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記第１清掃部及び前記第２清掃部のそれぞれは、前記透過部材に対して当接しながら移動することにより前記透過部材上の異物を掻き取る清掃部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記第１清掃部及び前記第２清掃部のそれぞれは、シート状又はブレード状の清掃部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記第１清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接し、前記第２清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第２方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接することを特徴とする請求項４に記載の清掃装置。
【請求項６】
光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、前記清掃ユニットは前記透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、
前記清掃ユニットは、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対する位置を変更可能な清掃部を備え、前記移動部材に対する前記清掃部の位置は、前記清掃ユニットが前記第１方向に移動している間と、前記清掃ユニットが前記第２方向に移動している間とで異なることを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
前記第１清掃部及び前記第２清掃部のそれぞれは、シート状又はブレード状の清掃部であり、前記第１清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接し、前記第２清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第２方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接することを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の清掃装置と、前記透過部材と、前記透過部材を透過させた光を感光体に照射する光照射手段と、を有し、前記光照射手段により光を照射された感光体にトナーを付着させて画像形成する画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の本体に対して挿入及び引き抜き可能な挿抜部材を有し、前記透過部材は前記画像形成装置の本体に固定され、前記清掃ユニットは前記挿抜部材と係合して移動し、
前記清掃ユニットは、前記挿抜部材を前記画像形成装置の本体に挿入する際に前記第１方向へ移動し、前記挿抜部材を前記画像形成装置の本体から引き抜く際に前記第２方向へ移動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記挿抜部材は、前記清掃ユニットに当接して前記第１方向及び前記第２方向に移動させることが可能な第１当接部と、前記第１当接部より前記第１方向上流側に設けられ、前記清掃ユニットに当接して前記第１方向に移動させることが可能な第２当接部と、を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記挿抜部材は、前記感光体と前記感光体に作用するプロセス手段を備えるカートリッジであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記感光体に作用するプロセス手段は、前記感光体にトナーを付着させる現像手段、及び又は、前記感光体上からトナーを回収するクリーナであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１方向及び前記第２方向は、前記感光体の回転軸方向と平行であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記清掃ユニットは、前記画像形成装置の本体内で前記第１方向及び前記第２方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対し揺動可能に支持された揺動部材と、を備え、前記第１清掃部及び前記第２清掃部は前記揺動部材に設けられていることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記カートリッジの前記画像形成装置の本体への挿入又は引き抜きをガイドするガイド部材を有し、前記清掃ユニットは前記ガイド部材に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記透過部材は前記画像形成装置の本体に対して挿入及び引き抜き可能で、前記清掃ユニットは前記画像形成装置の本体に固定され、
前記透過部材を前記画像形成装置の本体に引き抜く際に、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向へ移動し、前記透過部材を前記画像形成装置の本体に挿入する際に、前記清掃ユニットが前記第２方向へ移動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記光照射手段は、前記感光体へ照射する光が通過する開口が形成された筐体を備え、前記透過部材は前記開口に対向して設けられていることを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記透過部材は前記感光体の鉛直下方に配置されていることを特徴とする請求項８乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記感光体は複数存在し、前記透過部材及び前記清掃部材は前記感光体に対応して複数存在することを特徴とする請求項８乃至１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、前記清掃ユニットはカートリッジの装置本体への着脱に連動して前記透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、
前記清掃ユニットは、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対し揺動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記透過部材に当接可能な清掃部と、を備え、
前記揺動部材は前記移動部材に対して揺動して、前記透過部材に前記清掃部を当接させた第１位置と、前記透過部材から前記清掃部を離間させた第２位置とに移動可能で、前記揺動部材が前記第１位置にある時に前記第１方向に移動し、前記揺動部材が前記第２位置にある時に前記第２方向に移動することを特徴とする清掃装置。
【請求項２１】
前記揺動部材は、前記第２位置にある時に前記透過部材に突き当たる突当部を備えることを特徴とする請求項２０に記載の清掃装置。
【請求項２２】
前記移動部材は、前記揺動部材を前記第２位置に固定するための固定手段を備えることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の清掃装置。
【請求項２３】
前記清掃部は、シート状又はブレード状の清掃部であり、前記清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接し、前記透過部材に対して前記第２方向に移動している時に前記透過部材に接触しないことを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項２４】
請求項２０乃至２３のいずれか一項に記載の清掃装置と、前記透過部材と、前記透過部材を透過させた光を感光体に照射する光照射手段と、を有し、前記光照射手段により光を照射された感光体にトナーを付着させて画像形成する画像形成装置。
【請求項２５】
前記画像形成装置の本体に対して挿入及び引き抜き可能な挿抜部材を有し、前記透過部材は前記画像形成装置の本体に固定され、前記清掃ユニットは前記挿抜部材と係合して移動し、
前記清掃ユニットは、前記挿抜部材を前記画像形成装置の本体に挿入する際に前記第１方向へ移動し、前記挿抜部材を前記画像形成装置の本体から引き抜く際に前記第２方向へ移動することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記挿抜部材は、前記清掃ユニットに当接して前記第１方向及び前記第２方向に移動させることが可能な第１当接部と、前記第１当接部より前記第１方向上流側に設けられ、前記清掃ユニットに当接して前記第１方向に移動させることが可能な第２当接部と、を備えることを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
【請求項２７】
前記挿抜部材は、前記感光体と前記感光体に作用するプロセス手段を備えるカートリッジであることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記感光体に作用するプロセス手段は、前記感光体にトナーを付着させる現像手段、及び又は、前記感光体上からトナーを回収するクリーナであることを特徴とする請求項２７に記載の画像形成装置。
【請求項２９】
前記第１方向及び前記第２方向は、前記感光体の回転軸方向と平行であることを特徴とする請求項２４乃至２８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記カートリッジの前記画像形成装置の本体への挿入又は引き抜きをガイドするガイド部材を有し、前記清掃ユニットは前記ガイド部材に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項２８に記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記透過部材は前記画像形成装置の本体に対して挿入及び引き抜き可能で、前記清掃ユニットは前記画像形成装置の本体に固定され、
前記透過部材を前記画像形成装置の本体に引き抜く際に、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向へ移動し、前記透過部材を前記画像形成装置の本体に挿入する際に、前記清掃ユニットが前記第２方向へ移動することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記光照射手段は、前記感光体へ照射する光が通過する開口が形成された筐体を備え、前記透過部材は前記開口に対向して設けられていることを特徴とする請求項２４乃至３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３３】
前記透過部材は前記感光体の鉛直下方に配置されていることを特徴とする請求項２４乃至３２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３４】
前記感光体は複数存在し、前記透過部材及び前記清掃部材は前記感光体に対応して複数存在することを特徴とする請求項２４乃至３３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を透過する透過部材の清掃装置、及び、それを備えるレーザプリンタ、ファクシミリ、複写機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光を透過する透過部材を備える装置では、透過部材上の汚れを清掃するための清掃装置を備えていた。例えば、電子写真方式の画像形成装置内には感光体に光を照射する光照射手段内に装置内を飛散するトナーや塵埃等の異物が侵入しないよう、光照射手段の光照射用の開口にカバーガラス等の光を透過する透過部材を備え、これを清掃する清掃機構を備えていた。
【０００３】
特許文献１では、透過部材上に付着した異物によって画像の濃度低下や画像欠落を引き起こさないよう、カートリッジの装置本体への挿抜によって透過部材に接触する清掃部材を往復移動させて透過部材上に付着した異物を除去すること構成が開示されている。また、特許文献１では、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着することにより透過部材を汚さないよう、清掃部材の位置を切り換える構成となっている。具体的には、往路（カートリッジの挿入時）は清掃部材を透過部材に接触させて透過部材を清掃し、復路（カートリッジの引き抜き時）は清掃部材を透過部材から離間させて透過部材を清掃することなく清掃部材を清掃開始位置まで戻す構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４２４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、清掃部材の位置を切り換えることにより、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、前記清掃ユニットは前記透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、前記清掃ユニットは、前記透過部材に当接可能な第１清掃部と第２清掃部を備え、前記透過部材に対して前記第１清掃部を当接させ、且つ、前記第２清掃部を離間しながら前記第１方向に移動し、前記透過部材に対して前記第１清掃部を離間させ、且つ、前記第２清掃部を当接させながら前記第２方向に移動することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、光を透過させる透過部材に当接して清掃する清掃ユニットと、を有し、前記清掃ユニットはカートリッジの装置本体への着脱に連動して前記透過部材に対して互いに向きの異なる第１方向と第２方向に移動可能な清掃装置において、前記清掃ユニットは、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対し揺動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記透過部材に当接可能な清掃部と、を備え、前記揺動部材は前記移動部材に対して揺動して、前記透過部材に前記清掃部を当接させた第１位置と、前記透過部材から前記清掃部を離間させた第２位置とに移動可能で、前記揺動部材が前記第１位置にある時に前記第１方向に移動し、前記揺動部材が前記第２位置にある時に前記第２方向に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、清掃部材の位置を切り換えることにより、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図。
【図２】装置本体に挿入されたカートリッジ近傍の断面図。
【図３】カートリッジの斜視図。
【図４】（ａ）清掃ユニットの斜視図、（ｂ）清掃ユニットの斜視図。
【図５】（ａ）揺動部材の側面図と下視図、（ｂ）切換ユニットの側面図と下視図。
【図６】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図７】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図８】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図９】（ａ）切換ユニットの拡大図、（ｂ）切換ユニットの拡大図、（ｃ）切換ユニットの拡大図。
【図１０】（ａ）清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図。
【図１１】（ａ）切換ユニットの拡大図、（ｂ）切換ユニットの拡大図、（ｃ）切換ユニットの拡大図、（ｄ）切換ユニットの拡大図。
【図１２】装置本体に装着されたカートリッジ近傍の断面図。
【図１３】カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｚ方向で見た断面図。
【図１４】カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図。
【図１５】（ａ）カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図、（ｂ）カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図。
【図１６】（ａ）カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図、（ｂ）カバーガラスと清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図。
【図１７】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図１８】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図１９】（ａ）装置本体の前ドアを開放し挿入ガイドにカートリッジを挿入した側面図、（ｂ）装置本体の前ドアを閉鎖しカートリッジを画像形成位置へセットした側面図。
【図２０】装置本体に装着されたカートリッジ近傍の断面図。
【図２１】（ａ）清掃ユニットの斜視図、（ａ）揺動部材の側面図と下視図。
【図２２】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図２３】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図２４】（ａ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃機構を−Ｘ方向から見た図。
【図２５】（ａ）清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図、（ｂ）清掃ユニットを＋Ｘ方向から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。なお、以降の説明で、装置に関して方向等を説明する場合、共通の方向として互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３方向を基準として説明する。各図中に記載された各方向の矢印の向きを＋（プラス）方向、その反対方向を−（マイナス）方向として本実施形態の説明では記載する。
【００１１】
〔画像形成装置１００の全体構成〕
本実施形態はカラーレーザビームプリンタとしての画像形成装置１００であり、まずその全体構成について概説する。図１は画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、主に、光学ユニット３、給送装置１３、定着部１４、二次転写部１５を備えている。また、画像形成装置１００には、４つのカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが取り外し可能に装着されている。各カートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、感光体である感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、クリーナユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）が１つのユニット化された交換部品である。各カートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、それぞれが、対応する感光ドラム１に作用するプロセス手段である帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、現像ローラ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）、及び、クリーニングブレード８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）を一体に支持する所謂プロセスカートリッジである。
【００１２】
これら４個のカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、異なる色のトナー、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーを収容している点で相違し、その他の構造は同じである。このため、各カートリッジ７の共通の構成等について説明する場合、符号のａ、ｂ、ｃ、ｄ等を省略して単に「現像ユニット４」などと記し、代表して説明する。
【００１３】
カートリッジ７内で、感光ドラム１は図１の矢印方向（時計回り方向）に回転し、カートリッジ７が画像形成装置１００（以降、装置本体１００とする）に装着された状態で感光ドラム１の回転軸はＺ方向と平行である。カートリッジ７内で、感光ドラム１の周囲には、感光ドラム１の回転方向に従って順に、帯電ローラ２、現像ローラ２４、クリーニングブレード８が配設されている。カートリッジ７は、装置本体１００に対して感光ドラム１の回転軸方向に挿抜することで、装置本体１００に対して装着及び取り外しが可能となっている。
【００１４】
現像手段である現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）は、現像ローラ２４（２４ａ〜２４ｄ）と、現像剤塗布ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）と、を有し、その枠体内にトナーを収容している。
【００１５】
クリーナユニット５（５ａ〜５ｄ）は、帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）と、クリーニングブレード８（８ａ〜８ｄ）とを有し、クリーニングブレード８で感光ドラム１上（感光体上）から掻き取ったトナーを収容可能である。帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性ローラ２である。像担持体である感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。
【００１６】
感光ドラム１は、その両端部をクリーナユニット５の枠体に回転自在に支持されており、一方の端部に装置本体１００内に設けられた不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図１の矢印方向（時計回り方向）に回転駆動される。
【００１７】
なお、カートリッジ７の構成は上記の構成に限定されない。つまり、カートリッジ７は、感光ドラム１と感光ドラム１に作用するプロセス手段（帯電ローラ２、現像ローラ２４、クリーニングブレード８）のうちの少なくとも１つを備えていればよい。また、カートリッジ７は、感光ドラム１を備えず、現像ユニット４、及び又は、クリーナユニット５のみを備えるものであってもよい。
【００１８】
光照射手段としての光学ユニット３は、カートリッジ７の下方に設けられ、その筐体３３内に不図示のレーザ光源、ポリゴンミラーやその他のミラー、及び、レンズ等の結像部材を備えたスキャナである。光学ユニット３はレーザ光源から出射されたレーザ光をポリゴンミラーで偏向して、ミラーやレンズを介して感光ドラム１へレーザ光を照射し、画像情報に基づく走査を行う。
【００１９】
中間転写ベルトユニット１２は、各カートリッジ７の上方に配置されている。中間転写ベルト１２ｅが駆動ローラ１２ｆ、テンションローラ１２ｇに張架されており、テンションローラ１２ｇが矢印Ｈ方向に張力をかけている。中間転写ベルト１２ｅの表面は図１の矢印Ｉ方向に回転する。中間転写ベルトユニット１２は、中間転写ベルト１２ｅの内側に、各感光ドラム１に対向して配置された一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが配設されている。各感光ドラム１と一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとそれぞれ中間転写ベルト１２ｅを挟み、それぞれ一次転写部を形成している。また、駆動ローラ１２ｆと二次転写ローラ１６とでそれぞれ中間転写ベルト１２ｅを挟み、それぞれ二次転写部１５を形成している。
【００２０】
給送装置１３は、シートＳを収納する給送カセット１１内からシートＳを給送する給送ローラ９と、給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対１０とを有している。給送カセット１１は図１中本体手前方向（感光ドラム１の回転軸方向）へ引き抜くことを可能に構成しており、ユーザは給送カセット１１を引き抜き、装置本体から取り外した後、シートＳをセットし装置本体へ挿入することでシート補給が完了する。
【００２１】
定着器１４は、シートＳの搬送方向に関して二次転写部１５の下流側に設けられている。定着器１４は、回転する定着フィルム１４ａ、定着ローラ１４ｂ、及び、定着フィルム１４ａの内側に設けられたヒータ１４ｃを有し、これらにより、搬送されてきたシートＳを挟持搬送する定着ニップ部Ｎを形成している。
【００２２】
シート（記録材）Ｓへの画像形成は、感光ドラム１を回転駆動しながら、以下に説明する工程を実行して行われる。
【００２３】
帯電ローラ２を感光ドラム１表面に当接させるとともに、装置本体１００内に設けられた不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させる（帯電工程）。
【００２４】
カートリッジ７の下方に配置された光学ユニット３により、帯電ローラ２によって表面を帯電させた感光ドラム上に画像信号に基づいてレーザ光を照射し、感光ドラム１上に画像信号に対応する静電潜像を形成する（露光工程）。このように、感光ドラム１は、帯電工程で帯電ローラ２によって所定の負極性の電位に帯電された後、露光工程で光学ユニット３によってそれぞれ静電潜像が形成される。
【００２５】
感光ドラム１に形成された静電潜像は現像ローラ２４によって負極性のトナーが付着される。これにより、各感光ドラム７上にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。
【００２６】
次に、各感光ドラム１が矢印方向に回転し、中間転写ベルト１２ｅの表面が矢印Ｉ方向に回転している状態で、一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに正極性のバイアスを印加する。これにより、各感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト１２ｅ表面上に一次転写される（一次転写工程）。この際、各感光ドラム１上のトナー像が、中間転写ベルト１２ｅ表面上で重なり４色のトナー像が形成されるよう、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの順で順次トナー像が転写される。これにより得られた４色のトナー像は中間転写ベルト１２ｅ表面の回転によって二次転写部１５まで搬送される。
【００２７】
給送カセット１１に収納されたシートＳは、給送ローラ９に圧接され、分離パッド２３によって一枚ずつ分離され搬送される（これを、摩擦片分離方式という）。そして、給送装置１３から搬送されたシートＳはレジストレーションローラ対１７によって中間転写ベルト１２ｅ上の４色のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写ローラ１６に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト１２ｅ上の４色のトナー像を二次転写する（二次転写工程）。
【００２８】
その後、シートＳは定着器１４内の定着ニップ部Ｎへと搬送される。シートＳは、定着ニップ部Ｎで、定着フィルム１４ａと定着ローラ１４ｂとに挟持されて加圧されつつ、ヒータ１４ｃの熱で加熱され、シートＳ上の未定着トナー像がシートＳ上に定着される。定着器１４を抜けたシートＳは排紙ローラ対１２０によって排紙トレイ１２１に排出される。
【００２９】
一方、一次転写後に、感光ドラム１表面に残ったトナーは、クリーニングブレード８によって掻き取られ、クリーナユニット５内に回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト１２ｅ表面に残ったトナーは、ベルトクリーニング装置１２２によって掻き取られ、装置本体１００内の廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００３０】
〔カバーガラス３１の清掃機構〕
次に、光学ユニット３に設けられたカバーガラス３１の清掃機構について説明する。なお、以降の説明では、１つのカートリッジ７に対応する清掃機構について説明するが、その他のカートリッジ７についても、同様の清掃機構が対応して設けられている。つまり、画像形成装置１００には、カートリッジ（感光体）が複数存在し、それに対応する清掃機構も複数存在する。
【００３１】
ここで、特許文献１は、清掃部材に付着した異物が再び透過部材に付着しないよう、清掃部材が往路（カートリッジの挿入時）にのみ透過部材を清掃し、復路（カートリッジの引き抜き時）は清掃しない構成である。しかしこのような構成だと、清掃部材の移動回数に対する清掃する頻度が低く、透過部材を十分に清掃できない虞がある。
【００３２】
特に、近年は画像形成速度の高速化に伴う装置内の温度上昇を抑えるべく、装置内での冷却風の送風量が大きくなる傾向にあり、装置内でトナーや塵埃等の異物が飛散しやすく、透過部材がより汚れやすくなっている。また、装置内の光照射手段の配置やカートリッジの形状や装置内での気流の方向次第では、送風量が大きくなくても透過部材が汚れやすい場合がある。
【００３３】
そこで、清掃部材の清掃頻度を高めることが考えられる。その方法の１つとして、往路及び復路で清掃部材を透過部材に当接させることが考えられる。しかし、単純に清掃部材を往路及び復路で当接させると、上述したように、往路で清掃部材に付着した異物が復路で透過部材上に付着してしまうことなどにより、透過部材を汚してしまう。
【００３４】
また、清掃頻度を高める別の方法として、清掃部材の移動回数を増やすことが考えられる。ところが、清掃部材の移動を、清掃部材以外の他の部品（例えばカートリッジ）の移動に関連させて行う構成の場合、清掃部材の移動頻度は、他の部品の移動する頻度に依存しており、清掃部材単体の移動頻度だけを高めることは難しい。また、清掃部材を移動させる為の専用のオペレーションがある場合でも、そのオペレーションの頻度を増やすことによる問題がある。例えば、清掃部材を移動させる為に画像形成を実行できない期間が増えたり、オペレーションを実行するのがユーザやサービスマンの場合、ユーザやサービスマンへの負荷が増えたりする。
【００３５】
そこで本実施形態では、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の移動回数に対して清掃部材の清掃頻度を高める。
【００３６】
図２は装置本体１００に装着された１つのカートリッジ７近傍を＋Ｚ方向で見た断面図である。図３は装置本体１００に挿入されるカートリッジ７の斜視図である。なお、図３では説明を簡単にするため、現像ユニット４の記載を省略している。
【００３７】
光学ユニット３はカートリッジ７の鉛直下方に配置されている。光学ユニット３の筐体３３の開口部３３ｃから出射されたレーザ光Ｌは、開口部３０通過して感光ドラム１に照射される。光学ユニット３には、筐体３３の開口部３３ｃには、レーザ光Ｌが透過させつつ開口部３３ｃを塞ぐ透過部材としてのカバーガラス３１を備える。このカバーガラス３１により、光学ユニット３の筐体３３内にトナーや紙粉等の塵埃などの異物が入り込むことを防ぎ、光学ユニット３の筐体３３内部の不図示のミラーやレンズ等を汚さないようにしている。
【００３８】
画像形成装置の本体１００は、カートリッジ７と光学ユニット３の間を仕切る本体骨格を形成している板金製のステイ部材３２を有している。ステイ部材３２には光学ユニット３のカバーガラス３１を透過したレーザ光Ｌを感光ドラム１へ照射するための開口部３０が、カバーガラス３１に対向する位置に設けられている。
【００３９】
ステイ部材３２は、カートリッジ７の挿抜時のガイドとなる挿入ガイド２１を開口部３１と隣接した位置に支持している。ユーザが装置本体１００にカートリッジ７を挿入する際、カートリッジ７のクリーナユニット５に一体的に形成された挿入リブ２２を挿入ガイド２１で案内することで、カートリッジ７を＋Ｚ方向（主走査方向）へ挿入させる。
【００４０】
挿入ガイド２１はカートリッジ着脱のために開閉される開閉カバーに連動して昇降される。この構成について以下詳述する。
【００４１】
図１９にカートリッジ７を装置本体１００へ装着する際の動作説明を示す。図１９（ａ）はカートリッジ７を装置本体１００からスライド装着する際の動作、図１９（ｂ）はドア７０を閉鎖する操作でカートリッジ７を画像形成位置にセットした状態を示す。
【００４２】
図１９（ｂ）のようにドア７０が回動軸７１を中心に開かれると、回動軸７１の回転に連動して挿入ガイド２１の前奥側でそれぞれ１〜４ｓｔ個別に設けた回動アーム７２が図中Ｑ方向に回転する。回動アーム７２に軸支される挿入ガイド２１は回動軸７１と奥側フレーム７３に付随の回動中心７３ａを中心に図１９（ａ）の位置までリンク回動する。これにより装置本体１００内の各カートリッジ７が、画像形成可能な位置決め状態（第１状態）から、装置本体１００Ａに対して着脱可能な非位置決め状態（第２状態）にされる。上記第１状態から第２状態への転換はカートリッジ７が所定に下降移動されることでなされる。そこで、交換すべきカートリッジ７を矢印Ｊの手前側方向に引いて、クリーニングユニット５の下部の挿入リブ２２を挿入ガイド２１の案内溝部からドア７０の案内溝８２を連通してスライドさせながら装置本体１００の外側に取り出す。
【００４３】
次に、新しいカートリッジ７を、駆動側を先にして開口部から装置本体１００内に挿入する。この際、クリーニングユニット５の下部の挿入リブ２２をドア７０の案内溝部８２に係合させる。そして、矢印Ｋの奥側方向に挿入ガイド２１にガイドされながらカートリッジ奥側面を奥側フレーム７３に突き当るまで押し込む。交換すべきカートリッジ７の全てを新旧交換した後にドア７０を閉じ込む。このドア７０の閉じ動作で回動アーム７２が回動して各カートリッジ７が、装置本体１００Ａに対して着脱可能な非位置決め状態（第２状態）から画像形成可能な位置決め状態（第１状態）にされる。上記第２状態から第１状態への転換はカートリッジ７が所定に上昇移動されることでなされる。
【００４４】
なお、カートリッジ７を装置本体１００内で挿入しきったところで、装置本体にカートリッジ７の一部がＺ方向に突き当たってＺ方向の位置が決まる。また、カートリッジ７は、感光ドラム１の回転軸と同軸配置される軸受部５ａ（図３）の円周面が装置本体１００の不図示のＶ字溝に突き当たりＸ方向及びＹ方向の位置が決まる。また、カートリッジ７は、ボス５ｂが装置本体１００奥側の不図示の長穴に嵌合し、Ｚ軸まわりで回転止めされる。
【００４５】
また挿入ガイド２１のレール面には不図示のカートリッジ加圧機構を設置している。このカートリッジ加圧機構はカートリッジ加圧バネ（不図示）とレール面に設置される加圧フォロワ（不図示）からなる。第２状態から第１状態になるようにドア７０を閉じていくと、カートリッジ７を上昇し、まず手前側フレームと奥側フレームにＸ−Ｙ方向でカートリッジ７が位置決めされる。その後、更に挿入ガイド２１のみ上昇し、カートリッジ加圧バネの付勢力でカートリッジ７を手前側フレーム７４と奥側フレーム７３の位置決め部に加圧する力を作用させる。
【００４６】
清掃ユニット２０は挿入ガイド２１に±Ｚ方向に移動可能に支持されており、カートリッジ７の挿抜によって＋Ｚ方向（第１方向）、又は、−Ｚ方向（第２方向）に移動してカバーガラス３１を清掃する。つまり、挿入ガイド２１は清掃ユニット２０の移動をガイドするガイド部材でもある。清掃ユニット２０の清掃部材２６、２７はバネ３５によって下方（−Ｙ方向）に押圧されてカバーガラス３１の表面に当接し、清掃を行う。カートリッジ７は挿入リブ２２に、清掃ユニット２０に係合して押圧可能な、第１当接部としての係合部２２ａと、第２当接部としての補助係合部２２ｂと、を備える（図３参照）。補助係合部２２ｂは係合部２２ａよりも＋Ｚ方向上流側に設けられている。
【００４７】
図２０に画像形成可能な位置決め状態（第１状態）の断面図を示す。図２０に示すように挿入ガイド２１が上昇することで清掃ユニット２０もカバーガラス３１の表面から離間し、ステイ部材３２の下面より上昇した位置へ移動する。これにより画像形成時にカートリッジ７が駆動部（不図示）から受ける振動を光学ユニット３へ直接伝えるのを防止している。また、本実施形態においては光学ユニット３を図中＋Ｘ方向へ装着するよう構成されており、光学ユニット３のサービス交換などの際に挿入ガイドが上昇した位置で光学ユニット３の交換作業を行うことで、清掃ユニット２０を破損しないよう構成している。また、一般的な装置の設置状態において、挿入ガイド２１は上記第１状態であり、後述する清掃部材２６や拭き取り部材２７が常に当接状態ではない。このため、清掃部材や拭き取り部材の放置変形などを生じにくく、経時的清掃能力の維持を持続可能としている。さらに装置の物流過程においても装置の振動や衝撃をカバーガラス３１へ伝えないよう構成されているためカバーガラスや清掃部材の保守能力が高い。
【００４８】
〔清掃ユニット２０〕
次に清掃ユニット２０の構成について詳しく説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ清掃機構を構成する清掃ユニット２０の斜視図である。
【００４９】
清掃ユニット２０は、挿入ガイド２１に±Ｚ方向に移動可能に支持されたスライド部材（移動部材）３７と、スライド部材３７にＸ軸回りに揺動可能に支持された揺動部材３９と、スライド部材３７に支持され揺動部材３９を揺動させる切換ユニット４０と、バネ３５と、を備える。揺動部材３９は、カバーガラス３１に当接して清掃する清掃部材２６、２７を備える。バネ３５はスライド部材３７と揺動部材３９との間に設けられ、揺動部材３９を下方（−Ｙ方向）に押圧する。
【００５０】
次に揺動部材３９について詳しく説明する。図５（ａ）は、揺動部材３９の側面図（上）と下視図（下）である。揺動部材３９はベース部材２９と、ベース部材２８の底面に固定された可撓性の清掃シート２６と、清掃シート２６に重ねて貼り付けられた拭き取り部材２７と、を備える。
【００５１】
清掃シート２６はフィルム状のシート材を折り曲げたもので、Ｚ方向両端が、第１清掃部、第２清掃部としての先端部２６ａ、先端部２６ｂである。先端部２６ａ、先端部２６ｂは、揺動部材３９のＸ軸回りの位置により、どちらか一方がカバーガラス３１に当接し、先端部２６ａ及び先端部２６ｂが同時にカバーガラス３１に当接することはない。先端部２６ａ、２６ｂのそれぞれは、シート面に沿って中央（根元）から先端部に向かう方向を示すベクトルと、カバーガラス３１に当接して清掃する際に先端部から見たカバーガラス３１の移動方向を示すベクトルと、が互いに正反対のベクトル成分を有するような角度でカバーガラス３１に当接する。つまり、先端部２６ａ、２６ｂは、カバーガラス３１に当接して清掃する際に、進行方向に対して所謂カウンター方向でカバーガラス３１に当接し、カバーガラス３１上（透過部材上）の異物を掻き取って（掃いて）移動させる。一方で、拭き取り部材２７はポリエステル不織布（繊維状材料）であり、清掃ユニット２０の移動により、カバーガラス３１上の異物を捕集する。
【００５２】
ベース部材２８の底面の拭き取り部材２７のＸ方向両端に突当面２８ａ、２８ｄが設けられている。この突当面２８ａ、２８ｄは、揺動部材３９のＸ軸回りの位置により、どちらか一方がカバーガラス３１に突き当たり、清掃シート２６及び拭き取り部材２７のＹ方向の位置を規制する。突当面２８ａ、２８ｄをカバーガラス３１に突き当てることにより、清掃シート２６の先端部２６ａ、２６ｂをカバーガラス３１表面に対して撓んだ状態で確実に接触させる。これにより、拭き取り部材２７を厚み方向（Ｙ方向）に潰した状態でカバーガラス３１表面に圧接させることができる。
【００５３】
ベース部材２８の先端には、スライド部材３７のＹ方向に長い縦溝部３７ｂ（図４（ｂ）参照）に摺動可能に嵌合するベースアーム２８ｂが設けられ、±Ｚ方向でスライド部材３７と当接する。また、ベース部材２８の上部には、後述する切換ユニット４０により押圧される被押圧部２８ｃが設けられている。ベース部材２８は、被押圧部２８ｃを押圧されることにより、ベースアーム２８ｂが縦溝部３７ｂに嵌合したままスライド部材３７に対して揺動する。
【００５４】
次に切換ユニット４０について詳しく説明する。図５（ｂ）は、切換ユニット４０の側面図（上）と下視図（下）である。カムレバー２９は軸受部２９ｅにスライド部材３７の回動軸３７ａ（図４（ｂ）参照）が挿入されており、スライド部材３７に対して回動可能に保持される。また、スライドカム３６もスライド部材３７に対して±Ｚ方向にスライド移動可能に、スライド部材３７に保持され、バネ３８により＋Ｚ方向に押圧されてカムレバー２９に突き当たっている。カムレバー２９は、第１レバー部２９ａ、と第２レバー部２９ｂと、カムフォロワ部２９ｃを有している。このカムフォロワ部２９ｃには、−Ｘ方向に突き出したカムボス２９ｄが設けられ、前述した揺動部材３９の被押圧部２８ｃと当接可能に設けられ、揺動部材３９を揺動させて清掃ユニット２０内での位置を切り換える。この切換ユニット４０は、揺動部材３９を揺動させて清掃ユニット２０内での位置を切り換える切換手段であり、且つ、揺動部材３９をその位置から動かないよう固定（維持）する固定手段でもある。
【００５５】
〔カバーガラス３１の清掃動作〕
次にカバーガラス３１の清掃動作について説明する。図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）は装置本体内の清掃機構を−Ｘ方向から見た図である。また、図９（ａ）〜（ｃ）は切換ユニット４０の拡大図である。図１０（ａ）、（ｂ）は清掃ユニット２０を＋Ｘ方向から見た図である。清掃ユニット２０は装置本体１００に挿入される挿抜部材としてのカートリッジ７の挿抜に連動して移動する。また、便宜上以後の説明では、カートリッジ７を、装置本体１００に挿入する間の清掃ユニット２０の移動経路を往路、装置本体１００から引き抜く際の移動経路を復路とする。
【００５６】
〔カートリッジ７挿入時〕
まずは、カートリッジ７が装置本体１００に装着されていない状態からカートリッジ７を装置本体１００内に挿入して装着する時の往路における清掃ユニット２０による清掃動作について説明する。図６（ａ）はカートリッジ７を装置本体１００に装着する前の、清掃ユニット２０がホームポジション位置で待機している状態を示す。カバーガラス３１の表面上にはトナー、紙粉、塵、埃等の異物Ｇが付着している。この状態では清掃シート２６の第１清掃部２６ａと拭き取り部材２７がカバーガラス３１に当接し、清掃シート２６の第２清掃部２６ｂはカバーガラス３１から離間している。カートリッジ７を装置本体１００に装着する為にＺ方向に挿入すると、係合部２２ａがカムレバー２９の第１レバー部２９ａに突き当たり係合する。
【００５７】
次に図６（ｂ）に示すように、係合部２２ａが第１レバー部２９ａに突き当たった後、カートリッジ７を更に押込むと、カムレバー２９はバネ３８の押圧力によって回転することを規制されており、清掃ユニット２０はカートリッジ７の係合部２２ａに押圧されて＋Ｚ方向（第１方向）に移動していく。
【００５８】
ここで、清掃ユニット２０の移動について説明する。図９（ａ）に示すように、係合部２２ａを待機している時、カムレバー２９は、スライドカム３６を介してカムばね３８から＋Ｚ方向に押圧されている。このため、カムレバー２９のカムフォロワ部２９ｃには、回動軸３７ａ回りの回転モーメント＋Ｍｂ（図９の反時計回り方向を＋とする）が作用している。同時にカムフォロワ部２９ｃはスライド部材３７の第１突当部３７ｃに突き当りカムレバー２９の回転位相が固定されている。係合リブ２２ａが＋Ｚ方向でカムレバー２９の第１レバー部２９ａを押圧することにより、カムレバー２９は回動軸３７ａ回りに回転モーメント−Ｍｃを受けることになる。この回転モーメント−Ｍｃは、係合部２２ａによる＋Ｚ方向の押圧力Ｆｃと、スライド部材３７（回動軸３７ａ）による−Ｚ方向の移動に対する抵抗力Ｆｒとの関係によってその大きさが決まる。清掃ユニット２０が挿入ガイド２１の＋Ｚ方向下流に設けられたストッパ２１ａ（図６（ａ）参照）に突き当たるまでは、抵抗力Ｆｒは、清掃部材３９とカバーガラス３１との間の微小な摺動摩擦抵抗力、及び、スライド部材３７と挿入ガイド２１との間の微小な摺動負荷低抗力であり、回転モーメント−Ｍｃは比較的小さい。このため、｜Ｍｂ｜＞｜Ｍｃ｜となり、カムレバー２９がバネ３８に抗して時計回り方向に回転せず、図９（ａ）の位相状態を維持しながら、係合部２２ａから力を受けて＋Ｚ方向に清掃ユニット２０が移動する。
【００５９】
清掃ユニット２０が＋Ｚ方向に移動している間、清掃シート２６の第１清掃部２６ａはカバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取って＋Ｚ方向下流側へ移動させる。第１清掃部２６ａによって掻き取れなかった異物Ｇは拭き取り部材２７で捕集する。第１清掃部２６ａはカバーガラス３１の＋Ｚ方向下流側端部の段差を通過する際の衝撃と自重により、掻き取って移動させてきた異物Ｇを光学ユニット３の筐体３３上部に設けられた溝形状の溜め込み部３３ａに移動させ収容する。その後、清掃ユニット２０は、挿入ガイド２１の＋Ｚ方向下流に設けられたストッパ２１ａに突き当たって停止する。この状態でカートリッジ７の装置本体１００に対する位置が決まっていない。
【００６０】
更にカートリッジ７を＋Ｚ方向に移動させ、画像形成装置の本体１００に対して位置決めされる位置まで挿入すると、図７（ａ）に示すように、係合部２２ａがカムレバー２９を時計回り方向に回転させる。つまり、スライド部材３７はストッパ２１ａに突き当たっているので、ストッパ２１ａがスライド部材３７へ付与する抗力が、スライド部材３７（回動軸３７ａ）による−Ｚ方向の移動の抵抗力Ｆｒに加わる。このため、図９（ｂ）に示すように、ユーザの操作力によって、回動軸３７ａまわりの回転モーメントの関係が｜Ｍｂ｜＜｜Ｍｃ｜となるよう、係合部２２ａからカムレバー２９に押圧力Ｆｃを作用させることが可能となる。このため、ユーザがカートリッジ７を更に＋Ｚ方向に押し込むことにより、スライドカム３６をカムバネ３８の押圧力に抗して、−Ｚ方向へ押しのけて、カムレバー２９を時計回りに回転させることができる。
【００６１】
カムレバー２９のカムフォロワ部２９ｃがスライドカム３６のカム面の頂点を乗り越えるまで時計回りに回転すると、カムレバー２９がスライドカム３６を介して伝わるカムバネ３８の押圧力により、時計回りに回転する。そして、図９（ｃ）に示すように、カムレバー２９は、第１レバー部２９ａがスライド部材３７の第２突当部３７ｄに突き当たり、保持される。
【００６２】
このとき清掃ユニット２０は画像形成時の露光範囲ＥＡより外側に位置している。また、カムレバー２９の時計回りの回転によって、清掃シート２６の第１清掃部２６ａは、上方に移動してカバーガラス３１に当接しない位置まで移動し、第２清掃部２６ｂがカバーガラス３１に当接する。
【００６３】
この、カムレバー２９の回転時の揺動部材３９の揺動について詳しく説明する。カムレバー２９が回転する前（カムフォロワ部２９ｃが第１突当部３７ｃに突き当たった状態）、揺動部材３９は、図１０（ａ）に示すような第１位置にあり、清掃シート２６の第１清掃部２６ａがカバーガラス３１に撓んで当接する。また、拭き取り部材２７もカバーガラス３１に圧接している。一方で清掃シート２６の第２清掃部２６ｂはカバーガラス３１から上方へ離間した位置へ退避している。この時、カバーガラス３１にはベース部材２８の突当面２８ａが当接している。
【００６４】
それからカムレバー２９が回転することにより、図１０（ｂ）に示すように、カムレバー２９のカムボス２９ｄがベース部材２８の被押圧部２８ｃを上方に押圧し、ベース部材２８がカバーガラス３１に対して傾いた状態となる。つまり、揺動部材３９のスライド部材３７に対する位置が第１位置から第２位置に変化したことになる。このときカバーガラス３１にはベース部材２８の突当面２８ｄが当接し、カバーガラス３１に清掃シート２６の第２清掃部２６ｂが撓んだ状態で当接する。一方、第１清掃部２６ａはカバーガラス３１の上方へ離間した位置へ退避している。また拭き取り部材２７もほぼ全域がカバーガラス３１から退避し、＋Ｚ方向上流端部のみカバーガラス３１と接触している。
【００６５】
なお、カートリッジ７を＋Ｚ方向に挿入しきった状態で、カートリッジ７の補助係合部２２ｂはスライド部材３７の突起リブ３７ｅと近接する位置まで移動する。この補助係合部２２ｂの役割については後ほど詳細を説明する。
【００６６】
〔カートリッジ７引き出し時〕
次に、カートリッジ７が装置本体１００に装着された状態から、カートリッジ７を装置本体１００内から引き抜いて、装置本体から取り外す時の復路における清掃ユニット２０による清掃動作について説明する。
【００６７】
図７（ｂ）に示すようにカートリッジ７を引抜くと係合部２２ａがカムレバー２９の第２レバー部２９ｂに突き当たり−Ｚ方向に押圧する。この時、図９（ｃ）に示すように、カムフォロワ部２９ｃはスライドカム３６を介してカムバネ３８から＋Ｚ方向に押圧されているため、回動軸３７ａ回りの回転モーメント−Ｍｂを付与されている。一方で第２レバー部２９ｂは係合部２２ａから−Ｚ方向にＦｃで押圧される。しかし、スライド部材３７（回動軸３７ａ）による＋Ｚ方向の移動に対する抵抗力Ｆｒは、清掃ユニット２０が挿入ガイド２１の＋Ｚ方向上流に設けられたストッパ２１ｂ（図７（ｂ）参照）に突き当たるまでは小さい。なお、清掃部材３９とカバーガラス３１との間の摺動摩擦抵抗力、及び、スライド部材３７と挿入ガイド２１との間の摺動負荷低抗力の合力を抵抗力Ｆｒとする。である。つまり、回転モーメント＋Ｍｃは比較的小さい。このため、｜Ｍｂ｜＞｜Ｍｃ｜の関係であるため、係合部２２ａから−Ｚ方向の力を受けて、カムレバー２９は回転せずに、清掃ユニット２０が−Ｚ方向（第２方向）へ移動する。
【００６８】
清掃ユニット２０が−Ｚ方向へ移動している間、第２清掃部２６ｂがカバーガラス３１上に堆積した異物Ｇを掻き取って−Ｚ方向移動させる。一方で、拭き取り部材２７のほぼ全域がカバーガラス３１から退避した状態としている。これは復路で第２清掃部２６ｂが掻き取って移動しきれない異物Ｇが存在した場合でも再びカートリッジ７を挿入する際に第１清掃部２６ａでその異物Ｇを掻き取って移動できる可能性があるからである。つまり、最も大事なのは、画像形成時にカバーガラス３１上に異物Ｇが無いことである。このため、画像形成を行う為に再びカートリッジ７を装置本体１００に挿入する際に、第１清掃部２６ａによる清掃で除去しきれなかった異物Ｇのみを拭き取り部材２７で最終的に捕集できるようにしているからである。これにより、画像形成前の最後の動作（カートリッジ７の挿入）により確実にカバーガラス３１を清掃しつつ、拭き取り部材２７で捕集する異物Ｇの量を抑え、拭き取り部材２７の捕集量の上限に達するまで時間を延ばして長寿命化することができる。また、必要以上に拭き取り部材２７とカバーガラス３１とが摺擦することがないので、拭き取り部材２７の傷みを抑え長寿命化することができる。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、光学ユニット３の筐体３３上部のカバーガラス３１の＋Ｚ方向上流側には、溜め込み部３３ｂが設けられ、第２清掃部２６ｂによって掻き取られて−Ｚ方向に移動してきた異物Ｇを落下し溜めることができる。その後、清掃ユニット２０は、挿入ガイド２１の＋Ｚ方向上流に設けられたストッパ２１ｂに突き当たって停止する。
【００７０】
ここから更にカートリッジを画像形成装置の本体１００から完全に引抜くと、図８（ｂ）に示すように、係合部２２ａがカムレバー２９を反時計回り方向に回転させる。つまり、スライド部材３７はストッパ２１ｂに突き当たっているので、ストッパ２１ｂがスライド部材３７へ付与する抗力が、スライド部材３７（回動軸３７ａ）による＋Ｚ方向の移動の抵抗力Ｆｒに加わる。このため、図９（ｃ）に示すように、ユーザの操作力によって、回動軸３７ａまわりの回転モーメントの関係が｜Ｍｂ｜＜｜Ｍｃ｜となるよう、係合部２２ａからカムレバー２９に押圧力Ｆｃを作用させることが可能となる。このため、ユーザがカートリッジ７を更に＋Ｚ方向に押し込むことにより、スライドカム３６をカムバネ３８の押圧力に抗して、−Ｚ方向へ押しのけて、カムレバー２９を時計回りに回転させることができる。
【００７１】
カムレバー２９のカムフォロワ部２９ｃがスライドカム３６のカム面の頂点を乗り越えるまで反時計回りに回転すると、スライドカム３６を介して伝わるカムバネ３８の押圧力により、カムレバー２９が反時計回りに回転する。そして、図９（ａ）に示すように、カムレバー２９は、カムフォロワ部２９ｃがスライド部材３７の第１突当部３７ｃに突き当たり、保持される。これにより、カムボス２９ｄによるベース部材２８の被押圧部２８ｃの上方への押圧が解除される。これにより、清掃部材３９が第１位置へと戻り、清掃シート２６の第１清掃部を２６ａがカバーガラス３１へ当接し、第２清掃部２６ｂが上方に移動してカバーガラス３１から離間した位置へと退避する。
【００７２】
〔カートリッジ７を引き出し途中で挿入した時〕
次に、ユーザがカートリッジを引き出し途中で挿入した場合について説明する。具体的には図７（ａ）に示す、カートリッジ７の装置本体１００への装着が完了した状態から、図７（ｂ）に示すように、カートリッジ７を装置本体１００から引き抜いて行き、完全に引き抜く前に、再び図７（ａ）に示す装着完了位置までカートリッジ７を挿入する場合である。図７（ｂ）に示すように、カートリッジ７を装置本体１００から引き抜いている途中、係合部２２ａは第２レバー部２９ｂよりも＋Ｚ方向下流側にある。この為、この時にカートリッジ７を＋Ｚ方向に移動させても、係合部２２ａは清掃ユニット２０（カムレバー２９）を＋Ｚ方向に押圧できない。従って、清掃ユニット２０は露光領域ＥＡ内（図７（ａ）参照）で止まってしまい、光学ユニット３から感光ドラム１へのレーザ光Ｌの照射を妨害し、正常な画像形成を行うことができなくなってしまう。
【００７３】
そこで、カートリッジ７は係合部２２ａとは別の補助係合部２２ｂを、係合部２２ａよりも＋Ｚ方向上流側に設けている。このため、図７（ｂ）に示すように、カートリッジ７を装置本体１００から引き抜いている途中でカートリッジ７を＋Ｚ方向に移動させても、補助係合部２２ｂがスライド部材３７の突起リブ端部３７ｅを＋Ｚ方向に押圧し、露光領域ＥＡ外へ移動させられる。
【００７４】
また、補助係合部２２ｂは、特に装置本体１００内にカートリッジ７を装着した状態で出荷する場合など、振動や衝撃により清掃ユニット２０が露光領域ＥＡに移動してきてしまうことも防止している。
【００７５】
〔他の形態〕
なお、上述した実施形態では、清掃ユニット２０はカートリッジ７の挿入及び引き抜きによって移動するものだったが、これに限られない。つまり、清掃ユニット２０は、不図示の開閉部材の開閉や、給紙カセット１１等の着脱に連動して移動したり、ユーザやサービスマンが清掃ユニットを専用の工具で移動させる構成であってもよい。また、装置本体１００内に清掃ユニット２０を移動させる専用のモータ等のアクチュエータを備え、そのアクチュエータによって移動させてもよい。
【００７６】
また、第１、第２清掃部２６ａ、２６ｂを備える揺動部材３９を揺動させることにより、第１、第２清掃部２６ａ、２６ｂを選択的にカバーガラス３１と接触させていたが、これに限られない。例えば、第１清掃部２６ａを第１保持部材、第２清掃部２６ｂを第２保持部材に設け、往路、復路で選択的に第１保持部材、第２保持部材のどちらか一方が、第１、第２清掃部２６ａ、２６ｂをカバーガラス３１に当接させるようにしてもよい。
【００７７】
また、第１清掃部２６ａ、第２清掃部２６ｂは１つの清掃シート２６で構成されたが、これに限定されない。つまり、第１清掃部２６ａ、第２清掃部２６ｂは、少なくともカバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取って移動させる清掃部であればよく、それぞれ別体の清掃部材として構成されていたり、ゴムブレードやブラシ等の他の素材や形状のもので構成されていても良い。
【００７８】
また、第１清掃部２６ａと第２清掃部２６ｂは、「カバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取って移動させる」という清掃思想とは異なる清掃思想の清掃部であってもよい。つまり、「カバーガラス３１上の異物を捕集する」という清掃思想であってもよい。この場合、特に清掃部の捕集能力に指向性がある場合に有効である。捕集能力に指向性があるとは、例えば、清掃部の繊維方向等の関係から、第１方向移動時の方が第２方向移動時よりも捕集能力が高くなるような場合を示す。このような場合、第１清掃部２６ａとして、第１方向移動時の方が第２方向移動時よりも捕集能力が高い清掃部を採用し、第２清掃部２６ｂとして、第２方向移動時の方が第１方向移動時よりも捕集能力が高い清掃部を採用すればよい。この場合、清掃ユニット２０が、第１方向に移動する間、及び、第２方向に移動する間に清掃を行って清掃頻度を高めつつ、各方向に移動して清掃する際の清掃効率を高めることができる。
【００７９】
また、拭き取り部材２７については、十分に耐久性のある素材で構成すれば、拭き取り部材２７が往路及び復路でカバーガラス３１に当接する構成であってもよい。また一方で、第１清掃部２６ａ、第２清掃部２６ｂのみで十分に異物Ｇを除去できる場合は、拭き取り部材２７は設けなくてもよい。
【００８０】
また、切換ユニット４０はカムレバー２９とスライドカム３６、カムばね３８とを用いて構成したがこれに限られない。図１１（ａ）、（ｂ）に示す切換ユニットを採用してもよい。図１１（ａ）に示す切換ユニットは、レバーカム２９と引張りばね４１を用いた構成で、引張りばね４１の一端はスライド部材３７のばね掛け部３７ｈにばね掛けられ、もう一端はレバーカム２９のカムボス２９ｄにばね掛けている。また、図１１（ｂ）に示す切換ユニットも同様にレバーカム２９と捩りばね４２で構成した構成例で、捩りばねの一端はスライド部材３７のばね掛け部に回転自在にばね掛け、もう一端はレバーカム２９のカムボス２９ｄにばね掛けて構成している。
【００８１】
図１１（ａ）、（ｂ）の構成共にカムレバー２９の回転中心とスライド部材３７のばね掛け部３７ｇを結んだ線を、もう一方のばね掛け部であるカムボス２９ｄの位置が回動することで跨いで移動するよう配置する。これにより、引張りばね４１、捩じりばね４２の押圧力による回動軸３７ａまわりの回転モーメントの方向を切り換えることができる。
【００８２】
〔効果の説明〕
以上説明したように本実施形態では、清掃ユニット２０を第１方向に移動している間に、カバーガラス３１に対して、第１清掃部２６ａを当接させて清掃し、第２清掃部２６ｂを離間する。そして、清掃ユニット２０を第２方向に移動している間に、カバーガラス３１に対して、第１清掃部２６ａを離間させ、第２清掃部２６ｂを当接させて清掃する。これにより、清掃ユニット２０が第１方向に移動する間、及び、第２方向に移動する間に、カバーガラス３１表面上の異物Ｇを清掃することが可能となり、清掃の頻度を高めることができる。また、第１清掃部２６ａは、第２方向に移動している間にカバーガラス３１に当接しないので、第１清掃部２６ａに付着した異物が再びカバーガラス３１上に付着し残ってしまうことを防ぐことができる。同様に、第２清掃部２６ｂは、第１方向に移動している間にカバーガラス３１に当接しないので、第２清掃部２６ｂに付着した異物が再びカバーガラス３１上に付着し残ってしまうことを防ぐことができる。即ち、本実施形態によれば、透過部材（カバーガラス）を清掃した際に清掃部材（第１、２清掃部）に付着した異物が再び透過部材に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の移動回数に対する清掃頻度を高めることができる。
【００８３】
また、第１方向移動時専用の第１清掃部と、第２方向移動時専用の第２清掃部とを設けることで、第１清掃部及び第２清掃部を、各方向への移動時に清掃を行う最適な形状にでき。このため、清掃部材の移動回数に対する清掃頻度を高めつつ、清掃効率を高めることができる。
【００８４】
また、拭き取り部材２７については、清掃ユニット２０を第２方向に移動させる間はほぼ全域をカバーガラス３１の表面から離間していた。これにより、拭き取り部材２７を清掃に必要な時以外にカバーガラス３１に接触させないので、拭き取り部材２７の捕集量や傷みを抑え、寿命を延ばすことができる。また、拭き取り部材２７は、主にカートリッジ７の挿入時に清掃を行うので、カートリッジ７の引き抜き時に主に清掃するのと比べ、カートリッジ７を挿入するという画像形成前の最後の動作の際に確実にカバーガラス３１を清掃することができる。
【００８５】
従って、本実施形態によれば、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることができる。
【００８６】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。本実施形態が、第１実施形態と異なるのは、清掃ユニットをカバーガラスに対して移動させるのではなく、カバーガラス自体を清掃ユニットに対して移動させる構成であることである。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、同様の符号を付して説明は省略する。
【００８７】
図１２は装置本体１００に装着された１つのカートリッジ７近傍を＋Ｚ方向で見た断面図である。第２実施形態ではカバーガラス３１を装置本体１００に対して−Ｚ方向に引き抜き、＋Ｚ方向に挿抜可能に構成されている。これはカバーガラス３１に堆積物が堆積し不良画像を得てしまった際にユーザやサービスマンがカバーガラス３１自体を取り出して清掃や交換のメンテナンスを行うためである。
【００８８】
カバーガラス３１は、カバーガラス３１を覆うよう一体的に取り付けられ挿抜操作のスライドガイド部を形成したホルダーケース４１を備えている。ホルダーケース４１は２箇所のスライド係合リブ４１ａ、４１ｂをホルダーケース上面に突き出すよう配置され、露光領域ＥＡは光学ユニット３の出射する光が透過するための不図示の切り欠き窓を設けている。
【００８９】
〔清掃ユニット５０〕
図１３は、カバーガラス３１と清掃ユニット５０を＋Ｚ方向で見た断面図、図１４はカバーガラス３１と清掃ユニット５０を＋Ｘ方向で見た側面図である。清掃ユニット５０は、＋Ｚ方向では光学手段の露光領域ＥＡよりも上流側の位置で、ステイ３２に一体的に取り付けられた挿入ガイド２１に固定されている。
【００９０】
揺動部材５５はスポンジ状の２つ清掃部５２（第１清掃部５２ａ、第２清掃部５２ｂ）を有し、切換え機構６０によって揺動させられる。また、揺動部材５５は、図中ＰおよびＱ方向へスライド自在に保持され、バネ３５によりカバーガラス３１に向かって第１清掃部５２ａ、又は、第２清掃部５２ｂを押圧する。ここで清掃ユニット５０はＺ方向で拘束されて、Ｙ方向に関してバネ３５の押圧力によりカバーガラス３１の表面に対して清掃部５２を一定量押しつぶすことで位置決めが成される。切換え機構６０は、２箇所の切り換え用のレバー部５１ａ、５１ｂを有しており、揺動部材５５をスライド自在に保持し、前述の挿入ガイド２１に設けられた回動軸６１うぃ中心に図中Ｒ及びＵ方向に回転自在に取り付けられる。この切り換え用のレバー部５１ａ、５１ｂはそれぞれＺ方向に異なる位置に配置されており、ホルダーケース４１に設けられた係合部４１ａ、４１ｂと互いに係合関係となる位置に配置されている。挿入ガイド２１は、ばね掛けボス２１ｃを有し、捩りばね５３の腕部の一端を回動自在に保持している。この捩りばね５３のもう一端の腕部は前述の切換え機構６０の一部に回動自在に取り付けられている。これにより、切換え機構６０は回動軸６１を中心に挿入ガイド２１に設けられたストッパ２１ｄ、２１ｅに突き当る位置まで一定の回転モーメントを付与される。
【００９１】
〔カバーガラス３１引き抜き時〕
次に図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）を用いて、カバーガラス３１をＺ方向に挿抜操作した際、それに伴ってなされる清掃ユニット６０の清掃動作について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）は、それぞれカバーガラス３１と清掃ユニット５０を＋Ｘ方向から見た図である。図１５（ａ）は光学手段３にスライド設置されているカバーガラス３１を画像形成本体１００の−Ｚ方向に引き抜いている状態である。ユーザやサービスマンがホルダーケース４１の取っ手部４１ｃを摘み、−Ｚ方向へ引き出し操作を行うと、カバーガラス３１上面と接触している第１清掃部５２ａで付着物を掻き取る。このとき、第１清掃部５２ａはバネ３５によりカバーガラス３１表面に向かって押圧されている。しかし、カバーガラス３１と第１清掃部５２ａとの間の摺動抵抗は比較的小さく、切換え機構６０の回転保持力（バネ５３による回動軸６１回りの回転モーメント）を上回らない。この為、切換え機構６０の姿勢は維持されたまま清掃を行う。なお、このとき、第２清掃部５２ｂはカバーガラス３１と接触しない位置に退避している。ホルダーケース４１のスライド係合部４１ｂは切換え機構６０姿勢に伴いレバー部５１ｂとは干渉しない高さ位置関係となっている。
【００９２】
図１５（ｂ）に示すように、ホルダーケース４１を更に引き抜いた際、切換え機構６０のレバー部５１ａとホルダーケース４１の係合部４１ａが係合して切換え機構の傾き姿勢を反対側へ揺動変化させる。このとき、切換え機構６０は捩りばね５３から付与される一定の揺動付勢力を超える力をスライド係合リブ４１ａから受けるため、切換え機構６０の回転姿勢を切り換えられる。これにより揺動部材５５の第１清掃部５２ａはカバーガラス３１の表面から退避した位置へ移動し、第２清掃部５２ｂがカバーガラス３１を装着する際にカバーガラス３１の表面に当接可能な位置へ移動する。
【００９３】
〔カバーガラス３１挿入時〕
次に図１６（ａ）に示すように、カバーガラス３１を装置本体１００に装着する際の動作について説明する。ホルダーケース４１ごとカバーガラス３１を＋Ｚ方向挿入装着する際は、揺動部材５５の第２清掃部５２ｂがカバーガラス３１を接触清掃する。このとき、第１清掃部５２ａが掻き取った異物Ｇがカバーガラス３１に付着しないよう、第１清掃部５２ａはカバーガラス３１に当接させない。
【００９４】
その後、図１６（ｂ）に示すように、画像形成を行うための位置までカバーガラス３１を挿入すると、ホルダーケース４１の係合部４１ｂが切換え機構６０のレバー部５１ｂと係合し、切換え機構６０の傾き姿勢を切り換える。これにより第２清掃部５２ｂは退避位置へ移動し、第１清掃部５２ａが次にカバーガラス３１を−Ｚ方向に引抜く際に、カバーガラス３１に当接する位置へと移動する。
【００９５】
以上、本実施形態では、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、カバーガラス３１を装置本体１００から挿抜する操作と同時にカバーガラス３１表面の清掃を行う上で、カバーガラス３１の装着時と引抜き時の両操作においてそれぞれの移動方向に対応した清掃部材で清掃を行うことができる。この為、清掃頻度を高めつつ、一度清掃部材に付着してしまった異物がカバーガラス３１に再付着することを防止することが可能となる。即ち、本実施形態によれば、透過部材（カバーガラス）を清掃した際に清掃部材（第１、２清掃部）に付着した異物が再び透過部材に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、透過部材の移動回数に対する清掃頻度を高めることができる。
【００９６】
上述した２つの実施形態では、光学ユニット３のカバーガラス３１を清掃する清掃ユニットについて説明したが、本発明はこれに限られない。つまり、画像形成装置内の光を透過する透過部材を清掃する様々な清掃ユニットに適用できる。例えば、転写ベルトのベルト表面上に転写させたパッチトナーを検出するトナーパッチ検出装置の検知部の透明窓部の清掃ユニットとして適用することも可能である。また、流し読みタイプの画像読み取り装置の読み取りガラスを清掃する清掃ユニットにも適用可能である。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることができる。
【００９８】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。本実施形態が、第１実施形態と異なるのは、清掃ユニットが１つの清掃部のみしか有していない点である。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、同様の符号を付して説明は省略する。
【００９９】
図１７（ａ）、（ｂ）、図１８（ａ）、（ｂ）は装置本体内の清掃機構を−Ｘ方向から見た図である。本実施形態の清掃ユニット３２０は、スライド部材３３７が揺動部材３３９を軸Ｒ回りに揺動可能に支持しており、揺動部材３３９は１つの清掃部としての清掃ブレード３２６を備えている。清掃ブレード３２６がカバーガラス３１に当接する角度を変更可能である。第１実施形態と同様に、清掃ユニット３２０は不図示のカートリッジに押圧されて＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動しながら、カバーガラス３１を清掃する。また、清掃ユニット３２０は第１実施形態と同様の不図示の切換ユニットを備え、カートリッジの挿入、引き抜き動作に連動して、揺動部材３３９を揺動させ、スライド部材３３７に対する位置を変更する。
【０１００】
〔カートリッジ挿入時〕
図１７（ａ）に示すように、カートリッジ挿入時は、清掃ユニット３２０は＋Ｚ方向（第１方向）に移動していく。この時、スライド部材３３７に対して揺動部材３３９は第１位置にあり、清掃ブレード３２６がカウンター方向でカバーガラス３１に当接する。つまり、清掃ブレード３２６は、ブレード面に沿って根元から先端部に向かう方向を示すベクトル（＋Ｚ方向成分を含む）と、カバーガラス３１に当接して清掃する際に先端部から見たカバーガラス３１の移動方向（−Ｚ方向）を示すベクトルと、が互いに正反対のベクトル成分を有するような傾きでカバーガラス３１に当接する。そのまま、＋Ｚ方向下流まで移動していきながらカバーガラス３１上の異物を掻き取って＋Ｚ方向に移動させる。そして、清掃ブレード３２６はカバーガラス３１の＋Ｚ方向下流側端部の段差を通過する際、その衝撃と自重により、掻き取って移動させてきた異物Ｇを光学ユニット３の筐体３３上部に設けられた溝形状の溜め込み部３３ａに移動させ収容する。また、図１７（ｂ）に示すように、溜め込み部３３ａ内には突出部３３ｄが設けられている。このため、清掃ブレード３２６が突出部３３ｄの位置を通過する際、突出部３３ｄと当接してその衝撃により清掃ブレード３２６上の異物Ｇを溜め込み部３３ａ内に落下させることができる。
【０１０１】
清掃ブレード３２６が突出部３３ｄを越えたところで、清掃ユニット３２０は不図示のストッパに突き当たって止まる。そして、図１８（ａ）に示すように、第１実施形態と同様に、カートリッジを更に＋Ｚ方向に挿入することによって揺動部材３３９が、軸Ｒ回りに図中時計回りに回転し、スライド部材３３７に対して揺動部材３３９が第２位置へと移動する。
【０１０２】
〔カートリッジ引き抜き時〕
カートリッジ引き抜き時、清掃ユニット３２０は、図１８（ａ）に示した状態のまま−Ｚ方向（第２方向）に移動する。この時、図１８（ｂ）に示すように、スライド部材３３７に対して揺動部材３３９は第２位置にあり、清掃ブレード３２６がカウンター方向でカバーガラス３１に当接する。そのまま、＋Ｚ方向下流まで移動していきながらカバーガラス３１上の異物を掻き取って−Ｚ方向に移動させる。以降はカートリッジ挿入時と同様に、清掃ブレード３２６はカバーガラス３１の−Ｚ方向下流側端部の段差を通過する際、その衝撃と自重により、掻き取って移動させてきた異物Ｇを溜め込み部３３ａに移動させ収容する。更に、清掃ブレード３２６が突出部３３ｄの位置を通過する際、突出部３３ｄと当接してその衝撃により清掃ブレード３２６上の異物Ｇを溜め込み部３３ａ内に落下させる。
【０１０３】
そして、清掃ブレード３２６が突出部３３ｄを越えたところで、清掃ユニット３２０が不図示のストッパに突き当たって止まり、第１実施形態と同様に、カートリッジを−Ｚ方向に完全に引き抜くことにより揺動部材３３９が、軸Ｒ回りに図中反時計回りに回転する。その結果、スライド部材３３７に対して揺動部材３３９が第１位置へと移動する。
【０１０４】
なお、スライド部材３３７に対する揺動部材３３９の移動方法はＸ軸回りの揺動に限定されず、カバーガラス３１に対する清掃ブレード３２６の向きや姿勢等を変えるものであればどのようなものでもよい。
【０１０５】
このように構成しても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、清掃ユニット３２０が第１方向に移動する間、及び、第２方向に移動する間に、カバーガラス３１表面上の異物Ｇを清掃することが可能となり、清掃の頻度を高めることができる。また、突出部３３ｄにより清掃ブレード３２６上の異物Ｇを除去できる。このため、清掃ブレード３２６に付着した異物が、清掃ユニット３２０が方向を変えて移動した際に再びカバーガラス３１上に付着し残ってしまうことを防ぐことができる。
【０１０６】
また、一般的にブレード状やシート状の部材により構成される「カバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取り移動させる」という清掃思想の清掃部は、カバーガラスに対する角度が一定の場合、一定の方向に移動している時にしか効果的に異物を掻き取り移動させられない。つまり、清掃能力に指向性がある。しかし、本実施形態のように１つの清掃部であっても、揺動部材３３９を揺動させて、スライド部材３３７に対する角度（姿勢）を変えて、カバーガラス３１に対する角度（姿勢）を変える。これにより、第１方向に移動している時、及び、第２方向に移動している時に効果的に異物を掻き取ることができる。このため、清掃ユニット２０が、第１方向に移動する間、及び、第２方向に移動する間に清掃を行って清掃頻度を高めつつ、各方向に移動して清掃する際の清掃効率を高めることができる。また、１つの清掃部３２６さえあれば、第１方向及び第２方向の移動時にカバーガラス３１上の異物を掻き取ることができるので、より低コストに清掃ユニット３２０を構成することができる。なお、清掃能力に指向性のある清掃部であれば、本発明のように「カバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取って移動させる」という清掃思想と異なる清掃思想の清掃部としてもよい。
【０１０７】
このように、本実施形態によれば、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることができる。
【０１０８】
＜第４実施形態＞
次に第４実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と比べベース部材２８の端部形状や清掃シートの形状という点が異なる。以降は、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０９】
特許文献１に記載された構成では、清掃部材を支持するレールを、バネのバネ力により上方（カートリッジに向かって）へ付勢して、レールの位置を変えることで清掃部材を透過部材から離間させる。このため、レールを付勢するバネ力やレールの剛性が経年変化等で劣化した場合に、清掃部材を透過部材から確実に離間させることができない可能性があった。そこで、本実施形態では、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着することを確実に抑制することを目的とする。
【０１１０】
〔清掃ユニット２０〕
清掃ユニットについて説明する。図２１（ａ）は、清掃機構を構成する清掃ユニット２０の斜視図である。清掃ユニットを構成する部品は第１実施形態と同様である。図２１（ｂ）は、揺動部材３９の側面図（上）と下視図（下）である。揺動部材３９も第１実施形態と同様にベース部材２９と、ベース部材２８の底面に固定された可撓性の清掃シート２６と、清掃シート２６に重ねて貼り付けられた拭き取り部材２７とからなる。
【０１１１】
清掃シート２６はフィルム状のシート材を折り曲げたもので、Ｚ方向の一端が、清掃部２６ａとして構成される。清掃部２６ａは、カバーガラス３１に当接して清掃する際に、進行方向に対して所謂カウンター方向でカバーガラス３１に当接し、カバーガラス３１上の異物を掻き取って（掃いて）移動させる。拭き取り部材２７は第１実施形態と同様のポリエステル不織布（繊維状材料）である。
【０１１２】
ベース部材２８の底面の拭き取り部材２７のＸ方向両端に突当面２８ａ、２８ｄ’が設けられている。ここで突当面２８ｄ’は第１実施形態の突当面２８ｄの位置より−Ｚ方向側に配置されている。これは後述するが清掃部２６ａや拭き取り部材２７をカバーガラス３１から離間させる際の姿勢を決める支点となる。この突当面２８ａ、２８ｄ’は、揺動部材３９のＸ軸回りの位置により、どちらか一方がカバーガラス３１に突き当たり、清掃シート２６及び拭き取り部材２７のＹ方向の位置を規制している。突当面２８ａをカバーガラス３１に突き当てることにより、清掃シート２６の清掃部２６ａをカバーガラス３１表面に対して撓んだ状態で確実に接触させ、拭き取り部材２７を厚み方向（Ｙ方向）に潰した状態でカバーガラス３１表面に圧接している。
【０１１３】
切換ユニット４０については第１実施形態と同様の為説明を省略する。
【０１１４】
〔カバーガラス３１の清掃動作〕
次にカバーガラス３１の清掃動作について説明する。図２２（ａ）、（ｂ）、図２３（ａ）、（ｂ）、図２４（ａ）、（ｂ）は装置本体内の清掃機構を−Ｘ方向から見た図である。図２５（ａ）、（ｂ）は清掃ユニット２０を＋Ｘ方向から見た図である。清掃ユニット２０は装置本体１００に挿入される挿抜部材としてのカートリッジ７の挿抜に連動して移動する。
【０１１５】
〔カートリッジ７挿入時〕
カートリッジ７が装置本体１００に装着されていない状態からカートリッジ７を装置本体１００内に挿入して装着する時の往路における清掃ユニット２０による清掃動作について説明する。図２２（ａ）はカートリッジ７を装置本体１００に装着する前の、清掃ユニット２０がホームポジション位置で待機している状態を示す。カバーガラス３１の表面上にはトナー、紙粉、塵、埃等の異物Ｇが付着している。この状態では清掃シート２６の清掃部２６ａと拭き取り部材２７がカバーガラス３１に当接している。カートリッジ７を装置本体１００に装着する為にＺ方向に挿入すると、係合部２２ａがカムレバー２９の第１レバー部２９ａに突き当たり係合する。
【０１１６】
次に図２２（ｂ）に示すように、係合部２２ａが第１レバー部２９ａに突き当たった後、カートリッジ７を更に押込む。すると、カムレバー２９はバネ３８の押圧力によって回転することを規制されており、清掃ユニット２０はカートリッジ７の係合部２２ａに押圧されて＋Ｚ方向（第１方向）に移動していく。
【０１１７】
清掃ユニット２０が＋Ｚ方向に移動している間、清掃シート２６の清掃部２６ａはカバーガラス３１上の異物Ｇを掻き取って＋Ｚ方向下流側へ移動させる。清掃部２６ａによって掻き取れなかった異物Ｇは拭き取り部材２７で捕集する。清掃部２６ａはカバーガラス３１の＋Ｚ方向下流側端部の段差を通過する際の衝撃と自重により、掻き取って移動させてきた異物Ｇを光学ユニット３の筐体３３上部に設けられた溝形状の溜め込み部３３ａに移動させ収容する。その後、清掃ユニット２０は、挿入ガイド２１の＋Ｚ方向下流に設けられたストッパ２１ａに突き当たって停止する。この状態でカートリッジ７の装置本体１００に対する位置が決まっていない。
【０１１８】
更にカートリッジ７を＋Ｚ方向に移動させ、画像形成装置の本体１００に対して位置決めされる位置まで挿入すると、図２３（ａ）に示すように、係合部２２ａがカムレバー２９を時計回り方向に回転させる。カムレバー２９の時計回りの回転によって、スライド部材３７に対する揺動部材３９の姿勢を変化させて、清掃シート２６の清掃部２６ａと拭き取り部材２７が、カバーガラス３１に対して上方に退避し当接しない状態となる。
【０１１９】
このカムレバー２９の回転時の揺動部材３９の揺動について詳しく説明する。カムレバー２９が回転する前、揺動部材３９は、図２５（ａ）に示すような第１位置にあり、清掃シート２６の清掃部２６ａがカバーガラス３１に撓んで当接する。また、拭き取り部材２７もカバーガラス３１に圧接している。この時、カバーガラス３１にはベース部材２８の突当面２８ａが当接している。
【０１２０】
カムレバー２９が回転すると、図２５（ｂ）に示すように、カムレバー２９のカムボス２９ｄがベース部材２８の被押圧部２８ｃを上方に押上げ、清掃シート２６の清掃部２６ａと拭き取り部材２７が、カバーガラス３１離間する。この時、突当部２８ｄ’をカバーガラスと接して支点となり、揺動部材３９のベース部材２８がカバーガラス３１に対して傾いた状態を維持する。このように、揺動部材３９は、揺動することによりスライド部材３７に対して第１位置と第２位置とに移動可能である。このときカバーガラス３１にはベース部材２８の突当面２８ｄ’が当接し、カバーガラス３１に清掃シート２６と拭き取り部材２７の全域がカバーガラス３１から退避した状態となる。これにより、確実に清掃シート２６の清掃部２６ａと拭き取り部材２７とを、カバーガラス３１から離間し、維持することができる。なお、このような揺動部材３９の第１位置と第２位置との移動、及び、各位置での固定（維持）は、第１実施形態で説明した切換ユニット４０により行われる。
【０１２１】
〔カートリッジ７引き出し時〕
次に、カートリッジ７が装置本体１００に装着された状態から、カートリッジ７を装置本体１００内から引き抜いて、装置本体から取り外す時の復路における清掃ユニット２０による清掃動作について説明する。
【０１２２】
図２３（ｂ）に示すようにカートリッジ７を引抜くと係合部２２ａがカムレバー２９の第２レバー部２９ｂに突き当たり−Ｚ方向に押圧し、清掃ユニット２０は−Ｚ方向（第２方向）へ移動する。
【０１２３】
清掃ユニット２０が−Ｚ方向へ移動している間、清掃部２６ａと拭き取り部材２７はカバーガラス３１上に堆積した異物Ｇには触れずに清掃ユニット２０を−Ｚ方向移動させる。
【０１２４】
図２４（ａ）に示すように、清掃ユニット２０は、挿入ガイド２１の＋Ｚ方向上流に設けられたストッパ２１ｂに突き当たって停止する。
【０１２５】
ここから更にカートリッジを画像形成装置の本体１００から完全に引抜くと、図２４（ｂ）に示すように、係合部２２ａがカムレバー２９を反時計回り方向に回転させる。これにより、カムボス２９ｄによるベース部材２８の被押圧部２８ｃの上方への押圧が解除され、清掃部材３９が第１位置へと戻り、清掃シート２６の清掃部２６ａをカバーガラス３１へ当接させて、次にカートリッジを挿入する際にカバーガラス３１を清掃するホームポジションで待機状態へ戻る。
【０１２６】
以上説明したように、第４実施形態においてはカートリッジの一方向の着脱操作に連動してカバーガラスの清掃機構の姿勢切り換えが可能であり、ユーザやサービスマン等の操作者に煩わしい操作を必要とさせない。またカートリッジの挿抜を案内する挿入ガイドが、同装着方向へスライド移動する清掃ユニットをスライド保持しているため、構成部品も少なく構成簡素化している上にカートリッジとの係合位置関係の精度保証も安易に行える。さらには、清掃部材の姿勢切換えの機構もコンパクトに構成されている為、装置全体のコンパクト化にも貢献できる。
【０１２７】
また、清掃部（清掃部２６ａと拭き取り部材２７）の離間状態を維持するための、切換ユニット４０のバネ３８のバネ力は、図９（ｃ）に示すように第１レバー部２９ａを介してスライド部材３７の第２突当部３７ｄで受ける。このため、バネ３８のバネ力は、清掃ユニット２０の内で受けることになり、カートリッジの挿抜途中では抵抗とはならず、カートリッジ挿抜の操作が行い易い。このように、清掃ユニット２０内の切換ユニット４０により揺動部材３９を第１位置、及び、第２位置で維持できる。このため、従来技術のようにバネでレール自体を付勢する必要がなく、バネ力の劣化やレールの剛性低下に対して強い構成であり、より確実に清掃部を透過部材から離間させることができる。
また、カートリッジユニットに限らずその他のメンテナンスユニットの脱着ガイド部に同様の清掃機能を付与した構成においても適用が可能であり汎用性も優れている。
【０１２８】
従って、清掃部材の位置を切り換えることにより、透過部材を清掃した際に清掃部材に付着した異物が再び透過部材上に付着して、透過部材を汚してしまうことを抑えつつ、清掃部材の位置を切り換える機構を更に発展させることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１００  画像形成装置（装置本体）
１  感光体
３  光学ユニット
７  カートリッジ
３１  カバーガラス
２０、５０、３２０  清掃ユニット
２６ａ、５２ａ  第１清掃部
２６ｂ、５２ｂ  第２清掃部
３２６  清掃部
３７、３３７  スライド部材
３９、５５、３３９  揺動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年11月19日(2013.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記清掃部は第１清掃部及び第２清掃部を備え、前記第１清掃部及び前記第２清掃部のそれぞれは、シート状又はブレード状の清掃部であり、前記第１清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第１方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接し、前記第２清掃部は、前記清掃ユニットが前記透過部材に対して前記第２方向に移動している時に前記透過部材にカウンター方向で当接することを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ステイ部材３２は、カートリッジ７の挿抜時のガイドとなる挿入ガイド２１を開口部３０と隣接した位置に支持している。ユーザが装置本体１００にカートリッジ７を挿入する際、カートリッジ７のクリーナユニット５に一体的に形成された挿入リブ２２を挿入ガイド２１で案内することで、カートリッジ７を＋Ｚ方向（主走査方向）へ挿入させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
次に揺動部材３９について詳しく説明する。図５（ａ）は、揺動部材３９の側面図（上）と下視図（下）である。揺動部材３９はベース部材２８と、ベース部材２８の底面に固定された可撓性の清掃シート２６と、清掃シート２６に重ねて貼り付けられた拭き取り部材２７と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
図１１（ａ）、（ｂ）の構成共にカムレバー２９の回転中心とスライド部材３７のばね掛け部３７ｈを結んだ線を、もう一方のばね掛け部であるカムボス２９ｄの位置が回動することで跨いで移動するよう配置する。これにより、引張りばね４１、捩じりばね４２の押圧力による回動軸３７ａまわりの回転モーメントの方向を切り換えることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
揺動部材５５はスポンジ状の２つ清掃部５２（第１清掃部５２ａ、第２清掃部５２ｂ）を有し、切換え機構６０によって揺動させられる。また、揺動部材５５は、図中ＰおよびＱ方向へスライド自在に保持され、バネ３５によりカバーガラス３１に向かって第１清掃部５２ａ、又は、第２清掃部５２ｂを押圧する。ここで清掃ユニット５０はＺ方向で拘束されて、Ｙ方向に関してバネ３５の押圧力によりカバーガラス３１の表面に対して清掃部５２を一定量押しつぶすことで位置決めが成される。切換え機構６０は、２箇所の切り換え用のレバー部５１ａ、５１ｂを有しており、揺動部材５５をスライド自在に保持し、前述の挿入ガイド２１に設けられた回動軸６１を中心に図中Ｒ及びＵ方向に回転自在に取り付けられる。この切り換え用のレバー部５１ａ、５１ｂはそれぞれＺ方向に異なる位置に配置されており、ホルダーケース４１に設けられた係合部４１ａ、４１ｂと互いに係合関係となる位置に配置されている。挿入ガイド２１は、ばね掛けボス２１ｃを有し、捩りばね５３の腕部の一端を回動自在に保持している。この捩りばね５３のもう一端の腕部は前述の切換え機構６０の一部に回動自在に取り付けられている。これにより、切換え機構６０は回動軸６１を中心に挿入ガイド２１に設けられたストッパ２１ｄ、２１ｅに突き当る位置まで一定の回転モーメントを付与される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
〔カバーガラス３１引き抜き時〕
次に図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）を用いて、カバーガラス３１をＺ方向に挿抜操作した際、それに伴ってなされる清掃ユニット５０の清掃動作について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）は、それぞれカバーガラス３１と清掃ユニット５０を＋Ｘ方向から見た図である。図１５（ａ）は光学手段３にスライド設置されているカバーガラス３１を画像形成本体１００の−Ｚ方向に引き抜いている状態である。ユーザやサービスマンがホルダーケース４１の取っ手部４１ｃを摘み、−Ｚ方向へ引き出し操作を行うと、カバーガラス３１上面と接触している第１清掃部５２ａで付着物を掻き取る。このとき、第１清掃部５２ａはバネ３５によりカバーガラス３１表面に向かって押圧されている。しかし、カバーガラス３１と第１清掃部５２ａとの間の摺動抵抗は比較的小さく、切換え機構６０の回転保持力（バネ３５による回動軸６１回りの回転モーメント）を上回らない。この為、切換え機構６０の姿勢は維持されたまま清掃を行う。なお、このとき、第２清掃部５２ｂはカバーガラス３１と接触しない位置に退避している。ホルダーケース４１のスライド係合部４１ｂは切換え機構６０姿勢に伴いレバー部５１ｂとは干渉しない高さ位置関係となっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
〔カートリッジ引き抜き時〕
カートリッジ引き抜き時、清掃ユニット３２０は、図１８（ａ）に示した状態のまま−Ｚ方向（第２方向）に移動する。この時、図１８（ｂ）に示すように、スライド部材３３７に対して揺動部材３３９は第２位置にあり、清掃ブレード３２６がカウンター方向でカバーガラス３１に当接する。そのまま、−Ｚ方向下流まで移動していきながらカバーガラス３１上の異物を掻き取って−Ｚ方向に移動させる。以降はカートリッジ挿入時と同様に、清掃ブレード３２６はカバーガラス３１の−Ｚ方向下流側端部の段差を通過する際、その衝撃と自重により、掻き取って移動させてきた異物Ｇを溜め込み部３３ｂに移動させ収容する。更に、清掃ブレード３２６が突出部３３ｄの位置を通過する際、突出部３３ｄと当接してその衝撃により清掃ブレード３２６上の異物Ｇを溜め込み部３３ｂ内に落下させる。