(57)【要約】【課題】  遠隔制御性の良好な開閉装置を提供する。【解決手段】  送信部は、可動部４２が動作した場合に、受信部との対応関係を示すＩＤコードを含む無線信号であって、且つ前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令を含まない無線信号を送信するように構成され、受信部は、受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、予め記憶部に記憶したＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部に送信するように構成され、送信部と受信部は、複数組設けられるとともに、各組の送信部と受信部は、他の組のものとは異なる前記ＩＤコードにより対応し、制御部２３は、前記受信部から入力される作動信号に応じて、前記開閉体を制御する指令を発する。【選択図】  図１
2014025227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、可動部の動作により無線信号を送信する送信部と、前記無線信号を受信する受信部と、制御指令を発して前記開閉体を制御する制御部とを備えた開閉装置において、
前記送信部は、可動部が動作した場合に、受信部との対応関係を示すＩＤコードを含む無線信号であって、且つ前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令を含まない無線信号を送信するように構成され、
前記受信部は、受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、予め記憶部に記憶したＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部に送信するように構成され、
前記送信部と前記受信部は、複数組設けられるとともに、各組の送信部と受信部は、他の組のものとは異なる前記ＩＤコードにより対応し、
前記制御部は、前記受信部から入力される作動信号に応じて、前記開閉体を制御する指令を発することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記各送信部は、前記可動部の動作によって自己発電し、この発電した電力によって前記無線信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
各組の受信部には、他の組の受信部のものとは異なる作動信号が設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
複数の前記送信部を一体的に具備することで、前記開閉体の動作を操作するための操作体を構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
前記各送信部は、前記可動部の一回の動作につき、前記無線信号を、間隔を置いて３回以上送信するように構成され、前記間隔を、前記無線信号の送信の順番に応じて異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
前記開閉体は、開閉体本体と、該開閉体本体に相対し開閉方向へ移動するように接続された可動座板とを具備し、複数の前記送信部のうち、少なくとも一つは、前記可動座板の移動によって動作するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関し、特に、操作体や物体感知手段から送信される信号に応じて開閉体の開閉動作を制御するようにした開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、空間を仕切ったり開放したりするようにして上下方向へ開閉動作する開閉体と、該開閉体を上方側で巻き取ったり繰り出したりする巻取軸と、該巻取軸を回転させる駆動源である開閉機と、該開閉機を制御するための信号を無線送信する送信機（リモコン送信機等）と、前記無線信号を受信する受信機と、該受信機により受信した信号に応じて前記開閉機を制御する制御部と、前記開閉体の横幅方向の端部を囲んで上下方向へ導くガイドレールとを備え、前記送信機から送信する操作信号によって開閉体の開閉動作を遠隔操作するようにしたものがある。
このように遠隔操作可能な従来の開閉装置では、送受信機間で送受信される送信コードに、ＩＤコードと制御コードが含まれているのが一般的である（例えば、特許文献１及び２参照）
前記ＩＤコードとは、送信機と受信機とが一対一で対応するように設けられたコードである。また、前記制御コードとは、開閉体を開放させるための信号、開閉体を閉鎖するための信号、開閉体を停止するための信号等、開閉体の開閉動作や停止等のために開閉機を制御する信号である。
前記制御部は、前記受信機が受信したＩＤコードを、予め記憶しておいたＩＤコードと照合し、一致した場合のみ、前記受信機が受信した制御コードに基づいて前記開閉機を制御する。したがって、例えば、当該開閉装置が他の開閉装置の送信機からの信号によって動作してしまうようなことを防ぐことができる。
【０００３】
しかしながら、従来技術によれば、上記したように、送受信される送信コードにＩＤコードや制御コード等の複数種類のコードを含むため、該コードが長くなったり複雑になったりする傾向にある。ひいては、送信コードの解読や判断処理等のプログラムが複雑化したり、送信機側で操作が行われてから実際に開閉装置が動作するまでの応答時間が長くなったり等するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開特開２００４−１２４５７６号公報
【特許文献２】特開特開２００５−７６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、遠隔制御性の良好な開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、可動部の動作により無線信号を送信する送信部と、前記無線信号を受信する受信部と、制御指令を発して前記開閉体を制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記送信部は、可動部が動作した場合に、受信部との対応関係を示すＩＤコードを含む無線信号であって、且つ前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令を含まない無線信号を送信するように構成され、前記受信部は、受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、予め記憶部に記憶したＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部に送信するように構成され、前記送信部と前記受信部は、複数組設けられるとともに、各組の送信部と受信部は、他の組のものとは異なる前記ＩＤコードにより対応し、前記制御部は、前記受信部から入力される作動信号に応じて、前記開閉体を制御する指令を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、遠隔制御性の良好な開閉装置を提供するという、本願発明の課題を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す模式図である。
【図２】同開閉装置の物体感知手段の一例を示す縦断面図であり、（ａ）は可動座板が閉鎖方向側の物体に当接していない状態を示し、（ｂ）は可動座板が閉鎖方向側の物体に当接した状態を示す。
【図３】同開閉装置のブロック図である。
【図４】送信部の概略構造を示すブロック図である。
【図５】受信部の概略構造を示すブロック図である。
【図６】送信データのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図７】各送信部における信号を送信する間隔を示すタイムチャートである。
【図８】各受信部の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る開閉装置の他例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す開閉装置において、制御部の判断処理の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、可動部の動作により無線信号を送信する送信部と、前記無線信号を受信する受信部と、制御指令を発して前記開閉体を制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記送信部は、可動部が動作した場合に、受信部との対応関係を示すＩＤコードを含む無線信号であって、且つ前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令を含まない無線信号を送信するように構成され、前記受信部は、受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、予め記憶部に記憶したＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部に送信するように構成され、前記送信部と前記受信部は、複数組設けられるとともに、各組の送信部と受信部は、他の組のものとは異なる前記ＩＤコードにより対応し、前記制御部は、前記受信部から入力される作動信号に応じて、前記開閉体を制御する指令を発する。
この構成によれば、それぞれの組の受信部は、受信したＩＤコードが予め記憶部に記憶されたＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部に送信する。制御部は、複数組の受信部のそれぞれに対応して動作し、各受信部から入力される作動信号に応じて、前記開閉体を制御する指令を発する。よって、送信部と受信部の間で、制御指令（開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令）を含む無線信号が送受信されないので、各送受信部間の信号処理を簡素化することができ、ひいては、送信部側で操作が行われてから実際に開閉装置が動作するまでの応答時間を短縮し、遠隔制御性を良好にすることができる。
なお、「前記開閉体を制御する指令」の好ましい具体例としては、前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令とする。
【００１０】
第二の特徴としては、各組の受信部には、遠隔制御性をより良好にするために、他の組の受信部のものとは異なる作動信号が設定されている。
【００１１】
第三の特徴としては、前記各送信部は、前記可動部の動作によって自己発電し、この発電した電力によって前記無線信号を送信するように構成されている。
この構成によれば、電池切れ等によって遠隔制御不能になるようなことを防ぐことができる。
【００１２】
第四の特徴としては、遠隔制御性をより向上するために、複数の前記送信部を一体的に具備して、前記開閉体の動作を操作するための操作体を構成した。
【００１３】
第五の特徴としては、他の組の送受信機との混信等を防ぎ、遠隔制御性をより良好にするために、前記各送信部は、前記可動部の一回の動作につき、前記無線信号を、間隔を置いて３回以上送信するように構成され、前記間隔を、前記無線信号の送信の順番に応じて異ならせるようにした。
【００１４】
第六の特徴としては、特に、障害物感知による制御性を良好にするために、前記開閉体は、開閉体本体と、該開閉体本体に相対し開閉方向へ移動するように接続された可動座板とを具備し、複数の前記送信部のうち、少なくとも一つは、前記可動座板の移動によって動作するように設けられている。
【００１５】
また、上記した一部の特徴は、先に記載した特徴を含まない独立した発明とすることが可能である。
すなわち、この独立した発明の一つは、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、可動部の動作により無線信号を送信する送信部と、前記無線信号を受信する受信部と、制御指令を発して前記開閉体を制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記送信部は、前記可動部の動作によって自己発電し、この発電した電力によって前記無線信号を送信するように構成されていることを特徴とする。
この発明によれば、送信部が電池切れによって送信不能になるようなことを防ぐことができる。
【００１６】
また、前記独立した発明の他の一つとしては、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、可動部の動作により無線信号を送信する送信部と、前記無線信号を受信する受信部と、制御指令を発して前記開閉体を制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記送信部は、前記可動部の一回の動作につき、前記無線信号を、間隔を置いて３回以上送信するように構成され、前記間隔を、前記無線信号の送信の順番に応じて異ならせるようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、他の送受信機との混信等を防ぎ、遠隔制御性を良好にすることができる。
【００１７】
なお、本明細書中、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１８】
次に、上記形態の特に好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
以下に説明する開閉装置１は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として適用可能である。
【００２０】
この開閉装置１は、空間を仕切るようにスライドして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２０と、開閉体１０の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するように開放方向側で収納部２０に接続されたガイドレール３０と、開閉体１０の動作を操作するための操作体４０とを具備している（図１参照）。
【００２１】
開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続され開閉体本体１１に相対して開閉方向へ移動可能であって開閉体１０の全閉時に着座対象部位Ｐに当接可能な可動座板１２とを備え、可動座板１２によって、開閉体１０の開閉経路又は該経路の近傍に物体Ｘが存在することを接触感知してその感知信号を送信する物体感知手段を構成している。
【００２２】
開閉体本体１１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接してなり、この開閉体本体１１の下端側には、開閉体幅方向へ連続して下方を開口した凹枠状の固定座板１１ｂが設けられる（図２参照）。そして、この固定座板１１ｂ内には、開閉体幅方向へわたる揺動支点部１１ｂ４を中心にして回動するように揺動部材１１ｃが支持される。また、固定座板１１ｂ内における揺動部材１１ｃよりも下側には、開閉体幅方向へわたる長尺状の可動座板１２が、上下方向へスライドするように係合している。
【００２３】
固定座板１１ｂは、開閉体１０の横幅方向の略全長にわたって下方を開口した断面略凹状に形成され、その内部に揺動部材１１ｃを支持するとともに、上部側に切欠部１１ｂ１を有し、該切欠部１１ｂ１に第四の送信部１３を挿通させている。
第四の送信部１３は、図２の一例によれば、可動部４２側の部分を略真下へ向けて固定座板１１ｂ内に挿入させるとともに、その逆側である上側部分を、切欠部１１ｂ１を介して固定座板１１ｂの外部に露出しており、固定座板１１ｂに対し着脱可能に止着されている。また、固定座板１１ｂの外側には、必要に応じて第四の送信部１３及び切欠部１１ｂ１を覆うカバー部材１１ｂ３が着脱可能に装着される。
この構成によれば、第四の送信部１３に対するメンテナンスや、交換等を容易に行える上、第四の送信部１３の可動部４２を下方へ向けているため、防水性が良好であり、さらに、カバー部材１１ｂ３によって第四の送信部１３に対する防水性をより向上することも可能である。
【００２４】
また、前記固定座板１１ｂ内における揺動部材１１ｃの揺動経路中には、揺動部材１１ｃの上方への揺動を規制する揺動規制突起１１ｂ２が設けられる。この揺動規制突起１１ｂ２は、第四の送信部１３における可動部４２の上下移動範囲内に位置し、且つ第四の送信部１３が可動部４２の上方への移動により十分な電力を発電するように、適宜に配置されている。この揺動規制突起１１ｂ２によれば、揺動部材１１ｃによる過剰な押圧力によって第四の送信部１３の可動部４２が破損したり、第四の送信部１３自体が固定座板１１ｂから外れたり等するのを防ぐことができる。
【００２５】
また、前記固定座板１１ｂは、開閉体幅方向の端部側をガイドレール３０内に挿入することで、切欠部１１ｂ１、及び第四の送信部１３を、ガイドレール３０内に配置している。この構成によれば、ガイドレール３０を、第四の送信部１３の電波を導く導波管として作用させることができる。
【００２６】
揺動部材１１ｃは、開閉体幅方向の何れの位置であっても可動座板１２から押圧されるように、開閉体幅方向の略全長にわたって連続する長尺状に形成される。そして、この揺動部材１１ｃは、可動座板１２に押圧されて上方向へ揺動し、また自重によって下方向へ揺動するように、固定座板１１ｂにおける開閉体厚さ方向の一方（図２によれば右側）の内壁に回転自在に支持されている。
また、揺動部材１１ｃの揺動端側（換言すれば、先端側あるいは自由端側）には、第四の送信部１３の可動部４２へ向かって突出する突起１１ｃ１が設けられる。この突起１１ｃ１は、可動部４２に対しより確実に当接するように開閉体幅方向へ連続して形成されるが、他例としては、開閉体幅方向において可動部４２に対応する位置のみに設けてもよい。この突起１１ｃ１によれば、揺動部材１１ｃが上方へ揺動した際に、該揺動部材１１ｃの揺動端側を可動部４２に対し安定的に当接させることができ、ひいては、第四の送信部１３の発電量を安定的に発生させることができる。
【００２７】
また、可動座板１２は、開閉体幅方向の略全長にわたる部材であり、開閉体本体１１の下端部から下方へ突出しており、開閉体本体１１に相対して上下方向へ所定量だけ自在に移動する。図示例の可動座板１２は、単数もしくは複数の部材から縦断面略逆Ｔ字状に構成され、その上端側の部分を、開閉体本体１１の固定座板１１ｂ内に、上下スライド可能に係合している。
この可動座板１２は、固定座板１１ｂに相対し上方へ移動した際に、その上面によって揺動部材１１ｃの先端側を押圧し、揺動部材１１ｃを上方へ揺動させる。
【００２８】
収納部２０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース２１と、該収納ケース２１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機２２と、該開閉機２２を制御する制御部２３と、無線信号を受信する受信回路２４とを具備している（図１及び図３参照）。
【００２９】
開閉機２２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース３１等の不動部位に支持される。
この開閉機２２は、より詳細に説明すれば、上記巻取軸に回転力を伝達する駆動軸と、前記駆動軸を回転させる電動モータと、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置とを具備しており、制御部２３からの制御信号によって制御される。
【００３０】
制御部２３は、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、あるいは電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路等により構成され、操作体４０や、上記物体感知手段、その他の信号発信手段（例えば、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末、センサー等）による信号に応じて開閉機２２を正方向や逆方向へ回転したり停止したり等する。
【００３１】
受信回路２４は、操作体４０及び物体感知手段の各送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ又は１３に対応するように、複数の受信部（図示例によれば、第一乃至四の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）を備えている。
【００３２】
ガイドレール３０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の金属製部材であり、開閉体１０によって着座される着座対象部位Ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と収納部２０との間にわたって配設されている（図１参照）。このガイドレール３０は、その内部に物体感知手段の第四の送信部１３を配置することで、第四の送信部１３から発信される電波を上方側の収納部２０内へ導く導波管としても作用する。
【００３３】
操作体４０は、当該開閉装置１の設置対象である躯体壁面やガイドレール３０の外面等の不動部位に固定される。この操作体４０は、矩形箱状等のケース内に、複数の送信部（図示例によれば、第一乃至三の送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）を一体的に具備し、表部には、開閉体１０の開閉動作を停止するための停ボタン４３、開閉体１０を開放動作させるための開ボタン４４、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉ボタン４５等の押しボタンスイッチを露出している。
【００３４】
次に、操作体４０の第一乃至三の送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ、及び物体感知手段の第四の送信部１３と、これらに対応する受信回路２４の第一乃至四の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄについて詳細に説明する。
【００３５】
第一乃至四の送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，１３の各々は、図４に示すように、本体部４１と、本体部４１に対し接近離隔するように出没する可動部４２とを具備し、可動部４２を下方へ向けた状態で開閉体本体１１下端側に装着されることで、開閉体１０下端の可動座板１２が物体Ｘに当接した際に、可動部４２が、可動座板１２及び揺動部材１１ｃを介して物体Ｘによって上方へ押し動かされるようになっている。
これら第一乃至四の送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，１３は、後述するＩＤコードによって、受信回路２４の第一乃至四の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに一対一で対応している。換言すれば、第一の送信部４０ａと第一の受信部２４ａ、第二の送信部４０ｂと第二の受信部２４ｂ、第三の送信部４０ｃと第三の受信部２４ｃ、第四の送信部１３と第四の受信部２４ｄが、それぞれ組になって対応している。
【００３６】
本体部４１は、ケース部４１ａ内に、直線的に往復動可能に支持されたラック部材４１ｂと、該ラック部材４１ｂを可動部４２側へ付勢する付勢部材４１ｃ（図示例によれば圧縮コイルバネ）と、ラック部材４１ｂと噛み合って回転可能なピニオン部材４１ｄと、該ピニオン部材４１ｄを入力軸に固定した発電機４１ｅ（例えば、電動モータ等）と、ＩＤコードを記憶する記憶部４１ｆ（例えば、不揮発性メモリ等）と、記憶部４１ｆの前記ＩＤコードを含む無線信号を送信する送信機４１ｇとを具備してなる。
【００３７】
ケース部４１ａは、可動部４２を出没させる面を開放するとともに、前記面以外の面を略閉鎖した略矩形箱状に形成される。
【００３８】
発電機４１ｅは、ピニオン部材４１ｄとの間に介在される周知構造のワンウェイクラッチにより一方向へ回転した場合のみ発電するように設けられる。すなわち、可動部４２が押圧された場合には、ラック部材４１ｂ及びピニオン部材４１ｄが連動し、ピニオン部材４１ｄの回転力が発電機４１ｅに伝達されることにより、発電機４１ｅが発電を行う。また、可動部４２がラック部材４１ｂが付勢部材４１ｃにより戻された場合には、ピニオン部材４１ｄの逆方向の回転は前記ワンウェイクラッチの作用により発電機４１ｅに伝達されず、発電機４１ｅによる発電が行われない。
【００３９】
送信機４１ｇは、前記ＩＤコード、及び送受信エラー検出のためのチェックサム等のデータ（図６参照）を、適宜な変調方式（例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等）によって変調し、送信アンテナから空間へ発信する送信機であり、発電機４１ｅからの電力供給を受けた際に、その供給電力によって動作して発信するように構成されている。
この送信機４１ｇが送信する前記データには、第一乃至四の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの各々との対応関係を示すＩＤコードを含むが、開閉体１０を動作させるための開放指令や、閉鎖指令、停止指令等の制御指令は含まない。
前記ＩＤコードは、一組の送信部及び受信部（例えば、第一の送信部４０ａと第一の受信部２４ａ等）について一対一で対応するコードである。各組の送受信部のＩＤコードは、他の組の送受信部のＩＤコードとは異なるものが用いられる。
【００４０】
各送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ又は１３の送信機４１ｇは、可動部４２が押動される一回の動作につき、前記データ（図６参照）を含む無線信号（例えば、２．４ＧＨｚの無線信号）を、間隔を置いて３回以上送信するように構成され、その送信間隔を、前記無線信号の送信の順番に応じて（換言すれば、何回目の送信の直後の間隔かによって）異ならせるようにしている。
詳細に説明すれば、各送信機４１ｇは、図７に示すように、前記無線信号を、例えば３回送信し、１回目の送信と２回目の送信の送信間隔Ｘ１と、２回目の送信と３回目の送信の送信間隔Ｘ２とを異ならせるようにしている。
さらに、図７に示す好ましい一例では、各送信部の最初の送信間隔Ｘ１が、他の送信部の最初の送信間隔Ｘ１と異なり、同様に、各送信部の後の送信間隔Ｘ２も他の送信部の後の送信間隔Ｘ２と異なるように設定してある。
これらの構成によれば、送信エラーや、他の送受信機との混信等を、効果的に防ぐことができる。
なお、受信回路２４の各受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、一つの信号を受信してから所定時間に同じ信号を受信した場合には一つの信号のみを受信したものとみなして制御を行うように構成される。勿論、制御上の矛盾や門段等がなければ、信号を受信するごとに対応する処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
前記送信間隔Ｘ１，Ｘ２は、送信部毎に予め設定しておけばよいが、他の好ましい態様としては、送信部毎に、前記送信間隔をランダムに変化させるようにしてもよい。より具体的に説明すれば、先の送信間隔Ｘ１に対し、次の送信間隔Ｘ２がランダムに変化するようにしてもよい。
【００４２】
また、他の好ましい態様としては、送信部毎に、複数種類の送信間隔パターンを記憶しておき、図示しないディップスイッチ等の操作により、選択された送信間隔パターンを用いるようにしてもよい。更に、この態様と、送信間隔をランダムに変化させる前記態様とを、適宜に組み合わせることも可能である。
【００４３】
また、可動部４２は、ケース部４１ａの開口部から外側へ若干突出するように配置され、一端側がケース部４１ａに対し所定角度回転するように枢支されるとともに、他端側をラック部材４１ｂに当接させた長尺揺動片であり、前記他端側によってラック部材４１ｂを押圧したり、該ラック部材４１ｂに押し戻されたりして揺動する（図４参照）。
【００４４】
操作体４０は、停ボタン４３、開ボタン４４、閉ボタン４５（図１参照）のそれぞれに連動して、対応する可動部４２が押し動かされるように、第一乃至三の送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ（図３参照）を配設している。
また、上記物体感知手段は、可動座板１２、該可動座板１２の相対的な上昇に伴って揺動する揺動部材１１ｃ、該揺動部材１１ｃに押されて自己発電し動作するように配設された第四の送信部１３等を具備してなり、物体を感知した際の感知信号として、第四の送信部１３からＩＤコードを発信する。
【００４５】
受信回路２４内の第一乃至四の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの各々は、図５に示すように、対応する送信部から送信される電波を捕捉するためのアンテナ部２４ａ１、捕捉した電波を復調する復調回路部２４ａ２、各送信部に対応するＩＤコードや作動信号等を記憶する記憶部２４ａ３（例えば、不揮発性メモリ等）、ＩＤコードの照合処理を行う照合回路部２４ａ４、記憶部２４ａ３のＩＤコードを登録したり書き換えたりする登録スイッチ２４ａ５等を備える。
【００４６】
照合回路部２４ａ４は、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、あるいは電子回路等により構成され、図８に示す処理により作動信号を出力する。
詳細に説明すれば、照合回路部２４ａ４は、アンテナ部２４ａ１によってＩＤコードを含む無線信号が受信されるのを待ち（ステップ１）に、無線信号が受信された場合には、該無線信号に含まれるＩＤコードと記憶部２４ａ３に予め記憶されたＩＤコードとを対比し（ステップ２）、これらＩＤコードが一致する場合には、次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
【００４７】
ステップ３では、記憶部２４ａ３の所定の記憶領域に予め記憶された作動信号を制御部２３へ出力する。この作動信号は、各組の受信部２４ａ（２４ｂ，２４ｃ，又は２４ｄ）毎に対応して予め設定された信号であり、他の受信部のものとは異なる信号である。
例えば、図３に示す一例によれば、第一の受信部２４ａには開閉体１０の開閉動作を停止するための作動信号１が設定され、第二の受信部２４ｂには開閉体１０を開放動作させるための作動信号２が設定され、第三の受信部２４ｃには開閉体１０を閉鎖動作さえるための作動信号３が設定され、第四の受信部２４ｄには開閉体１０の閉鎖方向端部が物体に当接したことに応じた動作（例えば、開閉体１０の停止や反転上昇等）を行うための作動信号４が設定される。
【００４８】
したがって、制御部２３は、受信回路２４から入力される作動信号に応じて、開閉機２２を制御する。例えば、前記作動信号１の入力があった場合には開閉機２２を停止して拘束する。また、前記作動信号２の入力があった場合には、開閉体１０が開放動作するように開閉機２２を駆動回転させる。また、前記作動信号３の入力があった場合には、開閉体１０が閉鎖動作するように開閉機２２を駆動回転させる。また、前記作動信号４があった場合には、例えば、開閉体１０を一端停止しその直後に所定量開放動作（所謂タッチアップ動作）させるように、開閉機２２を制御する。
【００４９】
よって、上記開閉装置１によれば、操作体４０の停ボタン４３、開ボタン４４、閉ボタン４５の何れかが押された場合、あるいは、物体感知手段が物体Ｘを感知した場合に、送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ又は１３から該送信部と同じ組の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ又は２４ｄへＩＤコードが送信される。
そして、それぞれの組の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ又は２４ｄは、受信したＩＤコードが予め記憶されたＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部２３に送信する。制御部２３は、複数組の受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのそれぞれに対応して動作し、各受信部から入力される作動信号に応じて、開閉体１０を制御（開放、閉鎖又は停止）する指令を発する。
よって、送信部と受信部の間で、制御指令を含む複雑な信号が送受信されないので、各送受信機間の信号処理を簡素化することができる。
【００５０】
また、操作体４０の押しボタンを押す操作、あるいは可動座板１２の上昇があった際に、各送信部（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ又は１３）が自己発電するとともに、この電力で無線信号が送信されるため、電池等のバッテリー電源を必要としない。
【００５１】
また、ガイドレール３０が、物体感知手段の第四の送信部１３から送信される電波を導く導波管として用いられているため、例えば、無線ＬＡＮや家電機器等との電波の混信、電界強度不足による電波の不達などを防ぐことができる。
【００５２】
よって、混信やノイズ等に起因する誤動作を防ぐとともに、操作体４０の操作又は物体感知手段の感知に対する開閉機２２の応答時間を短縮し、遠隔制御性を良好にするとともに、メンテナンス性を向上することができる。
【００５３】
次に、図９及び１０に示す開閉装置の他例について説明する。
この開閉装置の他例は、上記開閉装置１の構成を一部変更したものであるため、主のその変更部分について詳細に説明し、重複する説明は適宜省略する。
【００５４】
図９及び１０に示す開閉装置は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、可動部４２が動作した際に無線信号を送信する第一乃至４の送信部４０ａ，４０ｂ，１３’と、前記無線信号を受信する受信部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、制御指令を発して開閉体１０を制御する制御部２３’とを備え、各送信部４０ａ，４０ｂ又は１３’は、可動部４２が動作した場合に、受信部２４ａ，２４ｂ又は２４ｃとの対応関係を示すＩＤコードを含む無線信号であって、且つ前記開閉体を開放、閉鎖又は停止する指令を含まない無線信号を送信するように構成され、各受信部２４ａ，２４ｂ又は２４ｃは、受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、予め記憶部２４ａ３に記憶したＩＤコードと一致した場合に、予め設定された作動信号を制御部２３’に送信するように構成され、前記送信部と前記受信部は、複数組設けられるとともに、各組の送信部と受信部は、他の組のものとは異なる前記ＩＤコードにより対応し、制御部２３’は、複数の前記受信部から送信される作動信号の組み合わせに応じて、異なる制御指令を発するように構成される。
【００５５】
より具体的に説明すれば、前記開閉装置（図９及び１０参照）は、先に詳述した開閉装置１に対し、操作体４０を操作体４０’に置換し、受信回路２４を受信回路２４’に置換し、物体感知手段の第四の送信部１３を第三の送信部１３’に置換して、送信部及び受信部を一組減らした構成とされる。
【００５６】
操作体４０’は、上記操作体４０に対し一つ少ない二つの送信部（第一の送信部４０ａと第二の送信部４０ｂ）を一体的に具備し、表部には、各送信部に対応するように二つの押しボタンスイッチ（図示せず）を露出している。
【００５７】
受信回路２４’は、上記受信回路２４に対し、第四の受信部２４ｄを省いた構成とされる。
【００５８】
また、図９及び１０に示す開閉装置の物体感知手段は、上記開閉装置１のものと同一の構成であるが、内在する送信部を、受信回路２４’の第三の受信部２４ｃに対応する第三の送信部１３’としている。
【００５９】
制御部２３’は、ハード的には上記制御部２３と同一の構成であるが、図１０に示すように、第一の受信部２４ａと第二の受信部２４ｂから送信される作動信号の組み合わせに応じて、異なる制御指令を発するように構成される。
より詳細に説明すれば、制御部２３’は、例えば、第一の送信部４０ａの押しボタンスイッチが押されなかったことに基づき第一の受信部２４ａから作動信号「０」を受信し（又は第一の受信部２４ａの作動信号を何も受信せず）、且つ略同時に第二の送信部４０ｂの押しボタンスイッチが押されたことに基づき第二の受信部２４ｂから作動信号「１」を受信した場合には、開閉体１０を開放動作させる制御指令を発する。
【００６０】
また、同制御部２３’は、例えば、第一の送信部４０ａの押しボタンスイッチが押されたことに基づき第一の受信部２４ａから作動信号「１」を受信し、且つ略同時に第二の送信部４０ｂの押しボタンスイッチが押されたことに基づき第二の受信部２４ｂからも作動信号「１」を受信した場合には、開閉体１０を閉鎖動作させる制御指令を発する。
【００６１】
また、同制御部２３’は、例えば、第一の送信部４０ａの押しボタンスイッチが押されたことに基づき第一の受信部２４ａから作動信号「１」を受信し、且つ略同時に第二の送信部４０ｂの押しボタンスイッチが押されなかったことに基づき第二の受信部２４ｂからは作動信号「０」を受信した（又は第二の受信部２４ｂの作動信号を何も受信しない）場合には、開閉体１０の動作を停止する制御指令を発する。
【００６２】
よって、図９及び１０に示す開閉装置によれば、送信部と受信部の組数を減らして、当該開閉装置の部品コストを低減するとともに、送受信部及び制御部等を、より小型化及び簡素化することが可能である。
【００６３】
なお、図１中、リモコン５０は、移動可能な操作用の無線送信機であり、操作体４０と略同様の構成としてもよいし、図示しない受信回路に対し操作信号を送信する他の構成の送信機とすることも可能である。
【００６４】
また、上記実施例によれば、操作体４０は、不動部位に止着され固定される構造としたが、他例としては、操作体４０を不動部位に対し着脱可能に止着し、この操作体４０を必要に応じて取り外してリモコンとして用いる構成とすることも可能である。
【００６５】
また、図１，図３及び図９では、制御部２３と受信回路２４を別体に例示しているが、これら制御部２３と受信回路２４は、一つの基盤上に構成された一体状の回路とすることが可能である。
【００６６】
また、上記実施例では、可動座板１２の上昇に伴い揺動する揺動部材１１ｃによって第四の送信部１３の可動部４２が押動されるようにしたが、他例としては、可動座板１２によって直接可動部４２が押動される態様や、物体Ｘによって直接可動部４２が押動される態様等とすることも可能である。
【００６７】
また、上記物体感知手段は、開閉体１０の開閉経路又は該経路の近傍に物体が存在することを接触感知してその感知信号を送信部から送信するものであればよく、この物体感知手段の他例としては、当該開閉装置１又は２の近傍の床面等に敷設されて通過する物体の重量により作動するフットスイッチ（あるいはマットスイッチ）を備え、該スイッチに連動するように上記送信部１３の可動部４２を作動させ、感知信号として上記ＩＤコードを発信する態様とすることも可能である。
【００６８】
また、上記ＩＤコードは、各組の送受信部について、他の組の送受信部のものとは異なる一つのＩＤコードを設定すれば足りるが、他例としては、各組の送受信部について、他の組の送受信部のものとは異なる複数種類のＩＤコードを設定した態様とすることも可能である。
【００６９】
また、上記送信機４１ｇは、上記ＩＤコードを無線搬送する媒体として電波を用いているが、送信機４１ｇの他例としては、赤外線や超音波を無線搬送媒体とした態様等とすることも可能である。
【００７０】
また、上記実施例では、各送信部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ又は１３は、可動部４２の動作により自己発電した電力で前記ＩＤコードを含む信号を無線で送信する構成としたが、各送信部の他例としては、可動部の動作により自己発電した電力で前記ＩＤコードを含む信号を有線で送信する構成とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施例では、発電機４１ｅは、ピニオン部材４１ｄとの間に介在される周知構造のワンウェイクラッチにより一方向へ回転した場合のみ発電するようにしたが、他例としては、前記ワンウェイクラッチを省き、付勢部材４１ｃの付勢力によりピニオン部材４１ｄが逆方向へ回転した場合も発電機４１ｅが発電する構成とすることも可能である。
但し、上記操作体４０，４０’のように、押しボタンスイッチ（停ボタン４３、開ボタン４４又は閉ボタン４５）に発電機４１ｅが連動する構成とする場合には、前記押しボタンスイッチが押されたときに（すなわち、可動部４２が押圧されたときに）発電機４１ｅが発電して信号が送信され、前記押しボタンスイッチを離したとき（すなわち、付勢部材４１ｃによりラック部材４１ｂが可動部４２側へ戻されてピニオン部材４１ｄが逆方向へ回転したとき）には、前記ワンウェイクラッチの介在等により、発電機４１ｅによる発電が行われないようにすることが好ましい。
また、前記物体感知手段（可動座板１２、揺動部材１１ｃ及び第四の送信部１３等）と発電機４１ｅが連動する構成にする場合には、前記物体感知手段の利用目的等に応じて、上記実施例のように可動部４２の押圧時のみに発電機４１ｅが発電する構成としてもよいし、可動部４２の押圧時と押圧解除時の両方で発電機４１ｅが発電する構成としてもよい。
後者の構成とする場合には、前記物体感知手段から前記ワンウェイクラッチを省いて、物体接触により可動座板１２が上昇するとともに可動部４２が押圧されてピニオン部材４１ｄが一方向へ回転した場合と、物体離接により可動座板１２が下降して付勢部材４１ｃの付勢力により同ピニオン部材４１ｄが逆方向へ回転した場合との双方の場合で、発電機４１ｅが発電を行うようにすればよい。この場合、送信機４１ｇから送信される信号のみでは、前記物体接触と前記物体離接を区別することができないが、例えば、送信機４１ｇから送信される信号の順番が奇数番目か偶数番目かを検出することにより前記区別を行う（奇数番目なら物体接触と判断し、偶数番目なら物体離接と判断する）ことができる。なお、前記区別は、例えば制御部２３が行うようにすればよい。
また、更なる他例として、送信機４１ｇの送信信号のみで前記区別を行うようにするには、例えば、二つの送信部を設け、これらのうちの一方を可動部４２の押圧力に連動する発電によって動作させ、他方を付勢部材４１ｃの付勢力に連動する発電によって動作させるようにすればよい。
【００７２】
また、上記実施例では、押しボタンスイッチの操作や、可動座板１２の上昇による、開閉体１０の制御の一例として、開閉体１０を開放、閉鎖又は停止するようにしたが、前記制御の他例としては、開閉体１０に光量や空気流通量調整のために所定角度開閉回動する調整板を設けた開閉装置において前記調整板の動作や、上下のスラット間を接近離間させてこれらスラット間の窓部を開閉するようにした開閉装置において前記窓部の開閉動作、モード切替（例えば、初期設定動作モードと通常動作モードとの切替）が行われるようにした開閉装置において前記モード切替を自動的に行う動作等とすることも可能である。
【００７３】
また、上記実施例によれば、開閉体１０の一例として複数のスラットを連設してなるシャッターカーテンを示したが、この開閉体１０の他例としては、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ配設してなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施例によれば、収納部２０の一例として、開閉体１０を巻き取って収納する構成としたが、この収納部２０の他例としては、開閉体１０を巻き取らずに収納する態様（例えば、オーバーヘッドドア等）とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１，２：開閉装置          １０：開閉体
１１：開閉体本体          １１ｃ：揺動部材
１２：可動座板            １３，１３’：第四の送信部
２３，２３’：制御部        ２４，２４’：受信回路
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ：第一乃至四の受信部
４０：操作体              ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ：第一乃至三の送信部
４１：本体部              ４２：可動部
４１ｅ：発電機            ４１ｇ：送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014025227.tif 000008
【図７】
2014025227.tif 000009
【図８】
2014025227.tif 000010
【図９】
2014025227.tif 000011
【図１０】
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