(57)【要約】【課題】短時間で、硬化の状態に偏りを生じさせることなく均一に、光硬化樹脂を硬化させることができる光硬化樹脂の硬化方法を提供する。【解決手段】光を照射することにより硬化する樹脂に、複数の光源より光を照射する光照射工程と、前記光の照射することにより前記樹脂より発生した蛍光の分布を撮像し、前記撮像された蛍光の分布に基づき前記樹脂の硬化の状態の分布を示す硬化画像を検出する硬化画像工程と、前記硬化画像に基づき、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する照射強度設定工程と、を有する光硬化樹脂の硬化方法により上記課題を解決する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射することにより硬化する樹脂に、複数の光源より光を照射する光照射工程と、
前記光の照射することにより前記樹脂より発生した蛍光の分布を撮像し、前記撮像された蛍光の分布に基づき前記樹脂の硬化の状態の分布を示す硬化画像を検出する硬化画像工程と、
前記硬化画像に基づき、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する照射強度設定工程と、
を有することを特徴とする光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項２】
前記光は、紫外線を含む光であることを特徴とする請求項１に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項３】
前記樹脂の硬化の状態は、前記樹脂からの蛍光の波長に対応して得られるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項４】
前記照射強度設定工程は、前記光源により形成される照射領域において、前記樹脂の硬化が遅れている場合には、前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項５】
前記照射強度設定工程は、第２の照射強度設定工程であって、
前記光照射工程の前に、前記樹脂の存在している領域を特定する樹脂領域特定工程と、
特定された前記樹脂の領域に対応して、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定工程と、
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項６】
光を照射することにより硬化する樹脂が存在している領域を特定する樹脂領域特定工程と、
特定された前記樹脂の領域に対応して、前記光を照射する複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定工程と、
前記樹脂に、前記複数の光源より光を照射する光照射工程と、
を有することを特徴とする光硬化樹脂の硬化方法。
【請求項７】
光を照射することにより硬化する樹脂に、光を照射する複数の光源と、
前記光源より照射された光により、前記樹脂において発生する蛍光の分布を撮像する撮像部と、
前記撮像部において撮像された蛍光の分布より、前記樹脂における硬化状態を示す硬化画像を検出する硬化画像検出部と、
前記硬化画像に基づき、前記光源の照射強度を設定する照射強度設定部と、
前記照射強度設定部において設定された照射強度の光を前記複数の光源より照射する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする光照射装置。
【請求項８】
前記照射強度設定部は、前記光源により形成される照射領域において、前記樹脂の硬化が遅れている場合には、前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする請求項７に記載の光照射装置。
【請求項９】
前記照射強度設定部は、第２の照射強度設定部であって、
前記樹脂が存在している領域を特定し、特定された前記樹脂の領域に対応して、前記光を照射する複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定部を有することを特徴とする請求項７または８に記載の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光硬化樹脂の硬化方法及び光照射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの産業分野において、紫外線等の光を照射して硬化させる光硬化樹脂は、部品形成や接着剤として用いられている。このような光硬化樹脂は、熱エネルギーを与えることにより硬化させる熱硬化樹脂と比べて、有害物質を放散しない、硬化時間が短い、熱に弱い製品にも適用することができる等の多くの利点を有している。光硬化樹脂は、光を照射する前は液状であるが、光を照射することにより硬化し固体となる。
【０００３】
ところで、光硬化樹脂を用いて光学部品等の部品を形成する場合には、光硬化樹脂の硬化の状態に偏りが生じ、硬化収縮の影響により、光学部品等において位置ズレ等が生じてしまう場合がある。また、光硬化樹脂は透明であり、目視による硬化の状態を判断することは極めて困難であることから、硬化が不十分となる領域が生じることを防ぐため、紫外線等の光を長時間照射している場合がある。しかしながら、このように紫外線等の光を長時間照射することは、製造工程に時間を要し、また、製造コストの増加を招くため好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７７６９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、短時間で、硬化の状態に偏りを生じさせることなく均一に、光硬化樹脂を硬化させることができる光硬化樹脂の硬化方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態の一観点によれば、光を照射することにより硬化する樹脂に、複数の光源より光を照射する光照射工程と、前記光の照射することにより前記樹脂より発生した蛍光の分布を撮像し、前記撮像された蛍光の分布に基づき前記樹脂の硬化の状態の分布を示す硬化画像を検出する硬化画像工程と、前記硬化画像に基づき、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する照射強度設定工程と、を有する。
【０００７】
また、本実施の形態の他の一観点によれば、光を照射することにより硬化する樹脂が存在している領域を特定する樹脂領域特定工程と、特定された前記樹脂の領域に対応して、前記光を照射する複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定工程と、前記樹脂に、前記複数の光源より光を照射する光照射工程と、を有する。
【０００８】
また、本実施の形態の他の一観点によれば、光を照射することにより硬化する樹脂に、光を照射する複数の光源と、前記光源より照射された光により、前記樹脂において発生する蛍光の分布を撮像する撮像部と、前記撮像部において撮像された蛍光の分布より、前記樹脂における硬化状態を示す硬化画像を検出する硬化画像検出部と、前記硬化画像に基づき、前記光源の照射強度を設定する照射強度設定部と、前記照射強度設定部において設定された照射強度の光を前記複数の光源より照射する制御を行う制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
開示の光硬化樹脂の硬化方法によれば、短時間で、硬化の状態に偏りを生じさせることなく均一に、光硬化樹脂を硬化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における光照射装置の構造図
【図２】光照射装置における光照射部の光源の説明図
【図３】光照射部の光源より照射された光の照射領域の説明図
【図４】照射領域における光強度分布の説明図
【図５】本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法のフローチャート
【図６】本実施の形態において光が照射される部品の構造図
【図７】光硬化樹脂と照射領域との位置関係の説明図
【図８】第１の照射強度設定部により設定された光照射部の光源における照射強度の説明図
【図９】光が照射されている状態における二次元硬化画像
【図１０】積算照射量と硬度との相関図（積算照射量と硬度の硬化曲線）
【図１１】第２の照射強度設定部により設定された光照射部の光源における照射強度の説明図
【図１２】光照射部の光源における照射強度を設定する方法の説明図（１）
【図１３】光照射部の光源における照射強度を設定する方法の説明図（２）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１２】
（光照射装置）
最初に、本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法に用いられる光照射装置について図１から図３に基づき説明する。この光照射装置は、光照射の対象となる部品１０の上方に設けられた光照射部２０、光照射制御部３０、部品１０における二次元画像を撮像することのできる撮像部４０、制御部５０等を有している。
【００１３】
光照射部２０は、図２に示されるように、複数の光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇを有している。尚、光源２０ｇは撮像部４０に設置されており、光源２０ｇから出射された光は、ダイクロイックミラー４２により反射されて、図３に示すように中央部の照射領域２１ｇに照射される。光照射部２０における光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆは、照射領域２１ｇの周囲に、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆが形成されるように設置されている。具体的には、図２に示されるように、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆは、撮像部４０の周囲に設置されている。各々の照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇは、図４に示すような光強度分布を有しており、照射領域の中心部において光強度が最も強く、中心部から離れるに伴い、徐々に光強度が低下する。
【００１４】
本実施の形態においては、光照射部２０における光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇから紫外線を含んだ光が照射される。具体的には、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇは、各々水銀ランプ、水銀キセノンランプ、ＵＶ−ＬＥＤ（Ultra-Violet Light Emitting Diode）等の紫外線を発する光源により形成されている。尚、ＵＶ−ＬＥＤは小型で消費電力も低く制御しやすいため好ましい。また、光源２０ａ等に、蛍光の波長と同じ波長の光を含んだ光を発する水銀ランプ等を用いる場合には、蛍光の波長領域、即ち、可視光の波長領域の光をカットするためのフィルタを設置する。
【００１５】
光照射制御部３０は、光照射部２０の光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける光の照射強度が、各々所定の照射強度となるように制御することができる。尚、光照射制御部３０は、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇの照射強度を各々独立して制御することができる。
【００１６】
本実施の形態においては、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇから、光硬化樹脂を硬化させる光である紫外線が部品１０に照射されるが、これにより、光硬化樹脂においては蛍光が発生する。この蛍光は、撮像部４０における撮像素子４１において検出され、撮像部４０において、蛍光の二次元画像を得ることができる。尚、撮像部４０には、ダイクロイックミラー４２及びレンズ４３が設けられており、前述したように、撮像部４０には光源２０ｇが設置されている。
【００１７】
ダイクロイックミラー４２は、紫外線を照射することにより発生した光硬化樹脂からの蛍光は透過し、光源２０ｇより出射された光は反射するように形成されている。従って、部品１０における光硬化樹脂からの蛍光は、ダイクロイックミラー４２を透過し、レンズ４３を介して、撮像素子４１に入射する。これにより、撮像素子４１において、部品１０における光硬化樹脂からの蛍光を検出することができるため、撮像部４０において、蛍光の二次元画像を得ることができる。
【００１８】
尚、光硬化樹脂は、光照射による硬化が進行することにより、光硬化樹脂の硬度が高くなり、紫外線を照射した際に発生する蛍光の波長が長波長側にシフトする。従って、光硬化樹脂からの蛍光の波長と、その波長の蛍光が発せられた領域を検出することにより、後述する二次元硬化画像検出部５２において、光硬化樹脂の硬化の状態を領域ごとに検出することができる。即ち、光硬化樹脂からの蛍光の分布を示す二次元画像においては、光硬化樹脂からの蛍光が長波長になるに伴い、光硬化樹脂の硬度が硬くなるように表示されるため、これにより、光硬化樹脂の硬化の状態を示す二次元硬化画像を得ることができる。
【００１９】
制御部５０は、第１の照射強度設定部５１、二次元硬化画像検出部５２、硬化ズレ検出部５３、第２の照射強度設定部５４、記憶部５５、演算部５６等を有している。
【００２０】
第１の照射強度設定部５１は、部品１０における光硬化樹脂の存在している領域を特定する。また、第１の照射強度設定部５１は、特定された光硬化樹脂の存在している領域と照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆとの位置関係より、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の設定を行う。尚、本実施の形態においては、制御部５０には、部品１０の形状データが入力されており、入力された部品１０の形状データに基づき、第１の照射強度設定部５１において、光硬化樹脂が形成されている領域を特定することができる。
【００２１】
二次元硬化画像検出部５２は、撮像部４０において撮像された画像に基づき、光硬化樹脂の硬化の状態の分布を示す二次元硬化画像を検出する。具体的には、上述したように、光硬化樹脂は、紫外線の照射による硬化が進行することにより、紫外線を照射した場合に発生する蛍光の波長が長波長側にシフトする。従って、撮像部４０において撮像された光硬化樹脂からの蛍光の波長とその波長の蛍光が発せられた領域の二次元画像に基づき、光硬化樹脂の硬化の状態や硬化している領域が示される二次元硬化画像となる硬化マップを得ることができる。尚、二次元硬化画像は、蛍光が発せられた領域の二次元画像を加工することにより得られるものであってもよく、蛍光の発光色に対応した色彩の二次元画像であってもよい。
【００２２】
硬化ズレ検出部５３は、光照射部２０より部品１０に光が照射された際に予想される光硬化材料の硬化の状態と、二次元硬化画像検出部５２において得られた光硬化樹脂の硬化の状態や硬化している領域との比較を行う。これにより、予想よりも光硬化樹脂の硬化が遅れている領域と、その領域における硬化の遅れの程度等を検出する。また、硬化ズレ検出部５３は、二次元硬化画像における光硬化樹脂の硬化の状態や硬化している領域を相対的に比較することにより、光硬化樹脂の硬化の遅れている領域や硬化の遅れている領域における遅れの程度等を検出してもよい。
【００２３】
第２の照射強度設定部５４は、硬化ズレ検出部５３において得られた光硬化樹脂の硬化が遅れている領域と、その領域における硬化の遅れの程度に基づき、照射強度を高める光源を特定し、特定された光源の照射強度を新たに設定する。具体的には、光硬化樹脂の硬化が遅れている領域が、光の照射領域に含まれる光源を特定し、この領域における硬化の遅れの程度に基づき、硬化の遅れを解消することができるように、対応する光源の照射強度を設定する。尚、本実施の形態における説明では、硬化ズレ検出部５３と第２の照射強度設定部５４とに分けて説明しているが、第２の照射強度設定部５４は、硬化ズレ検出部５３を含むものであってもよい。
【００２４】
記憶部５５は、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける光の照射強度、光の照射強度の積算量である積算照射量等を記憶する。演算部５６は、本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法において、様々な算術演算等を行う。
【００２５】
（光硬化樹脂の硬化方法）
次に、本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法について、図５に基づき説明する。本実施の形態では、図６に示されるように、光が照射される部品１０が、シリコン基板１１に光学素子１２を光硬化樹脂１３により形成された接着剤により接合されるものである場合について説明する。尚、部品１０において、光硬化樹脂１３により形成された接着剤により接合される光学素子１２は、フォトダイオードや半導体等の受発光素子の他、レンズや光ファイバ等の光学部品であってもよい。
【００２６】
最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、第１の照射強度設定部５１により、部品１０における光硬化樹脂１３が形成される領域を特定する。具体的には、制御部５０に入力された部品１０の形状データより、第１の照射強度設定部５１において、部品１０における光硬化樹脂１３が供給されている領域、即ち、光硬化樹脂１３が存在している領域を特定する。
【００２７】
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、第１の照射強度設定部５１により、光照射部２０の光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける光の照射強度の初期設定を行う。具体的には、図７に示すように、部品１０における光硬化樹脂１３が存在している領域と照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇとの位置関係及び照射領域における光量分布に基づき、光源における照射強度の初期設定を行う。このようにして、例えば、図８に示されるように、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度が算出され、光源における照射強度の初期設定がなされる。
【００２８】
具体的には、図７に示す場合においては、光硬化樹脂１３は、照射領域２１ｃ、２１ｆでは、照射領域の中央部に存在しており、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｇでは、照射領域の中央から離れた位置に存在している。前述したように、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇは、図４に示されるように、照射領域の中央部の光強度が最も強く、中央部から離れるに伴い光強度は減少する。
【００２９】
このため、照射領域において、同じ照射強度で光が照射されても、照射領域２１ｃ、２１ｆにおける光硬化樹脂１３には、強い光強度の光が照射され、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｇにおける光硬化樹脂１３には、弱い光強度の光が照射される。これにより、照射領域２１ｃ、２１ｆにおいて光が照射された領域における光硬化樹脂１３と、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｇにおいて光が照射された領域における光硬化樹脂１３との間で、硬化の進行状況に差が生じ、硬化ムラが生じる。
【００３０】
従って、図８に示すように、光源２０ｃ、２０ｆにおける光の照射強度よりも、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｇにおける光の照射強度が高くなるように設定する。これにより、光硬化樹脂１３の全体において照射される光の光強度を略均一にすることができ、光硬化樹脂１３における硬化の進行を略均一になるようにすることができる。
【００３１】
このようにして、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度は、照射領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇと、光硬化樹脂１３との位置関係に基づき初期設定される。即ち、第１の照射強度設定部５１において、照射領域の中央部に光硬化樹脂１３が存在している場合には、光源における照射強度は相対的に低く設定され、周辺部に光硬化樹脂１３が存在している場合には、光源における照射強度は相対的に高く設定される。
【００３２】
このように設定された光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の情報は、第１の照射強度設定部５１より光照射制御部３０に送信される。
【００３３】
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、光照射部２０における光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより、各々所定の照射強度の光が部品１０に照射される。具体的には、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより、第１の照射強度設定部５１より光照射制御部３０に送信された照射強度で、光が照射される。
【００３４】
次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、部品１０の光硬化樹脂１３における硬化状態を示す二次元硬化画像の検出を行う。具体的には、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより部品１０に光を照射することにより、部品１０の光硬化樹脂１３は硬化を開始する。この際、照射された光である紫外線により、光硬化樹脂１３において蛍光が発生する。このように、光硬化樹脂１３において発生した蛍光を撮像部４０において撮像することにより、光硬化樹脂１３における蛍光の二次元画像を撮像することができる。撮像部４０において撮像された二次元画像は、制御部５０における二次元硬化画像検出部５２に送信される。
【００３５】
二次元硬化画像検出部５２では、撮像部４０において撮像された二次元画像における蛍光の分布に基づき、光硬化樹脂１３の硬化の進行状況を示す二次元硬化画像を検出することができる。即ち、前述したように、光硬化樹脂１３では、硬化が進行すると蛍光の波長が長波長側にシフトするため、撮像部４０において撮像された二次元画像における蛍光の分布に基づき、光硬化樹脂１３の硬化の進行状況を示す二次元硬化画像を得ることができる。
【００３６】
次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御部５０で、光硬化樹脂１３がすべて硬化したか否かが判断される。具体的には、ステップ１０８において検出された光硬化樹脂１３の硬化の進行状況を示す二次元硬化画像より、光硬化樹脂１３がすべて硬化したか否かが判断される。光硬化樹脂１３がすべて硬化したものと判断された場合には、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける光の照射が停止し、本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法は終了する。また、光硬化樹脂１３の一部が硬化していないものと判断された場合には、ステップ１１２に移行する。
【００３７】
次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、光硬化樹脂１３における硬化ズレに基づき各々の光源における照射強度の再設定が行われる。具体的には、最初に、硬化ズレ検出部５３において、二次元硬化画像検出部５２において検出された二次元硬化画像より、硬化ズレを検出する。硬化ズレの検出は、二次元硬化画像検出部５２において検出された二次元硬化画像と、今まで光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより照射された積算照射量から予想される硬化状態とを対比することにより行ってもよい。
【００３８】
二次元硬化画像検出部５２において検出された二次元硬化画像は、図９に示されるように、光硬化樹脂１３における硬化の進行状況を示すものであり、例えば、硬化の進行が進んでいる領域は濃く、硬化の進行が遅れている領域は淡く示される。図９に示される場合では、光硬化樹脂１３において、領域１３ａでは硬化の進行が進んでおり、領域１３ｂでは硬化の進行が遅れている。光硬化樹脂１３における硬化の進行状況は、光硬化樹脂１３における硬度と対応している。
【００３９】
一般的に、光硬化樹脂の硬度と、照射される光の積算照射量Ｑとの関係は、図１０に示されるような積算照射量と硬度の硬化曲線の関係にある。尚、積算照射量Ｑは、時間ｔｉ−１からｔｉまでにおける照射強度Ｐｉとした場合、Ｑ＝ΣＰｉ×（ｔｉ−ｔｉ−１）により表わすことができる。よって、二次元硬化画像検出部５２において検出された二次元硬化画像における光硬化樹脂１３の硬度の分布より、光硬化樹脂１３の硬化の進行状況を把握することができる。従って、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇの各々において、あとどれだけの積算照射量の光を照射すればよいか、二次元硬化画像と積算照射量と硬度の硬化曲線より算出することができる。この硬化に必要とされる積算照射量の算出は、第２の照射強度設定部５４において行ってもよい。
【００４０】
このように算出された硬化に必要とされる積算照射量に基づき、第２の照射強度設定部５４において、光源における各々の光の照射強度の再設定を行う。具体的には、硬化に必要とされる積算照射量に基づき、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより照射される光の照射強度を算出し、算出された光の照射強度を新たな光の照射強度として設定する。例えば、図１１に示すように、光硬化樹脂１３において硬化の進行が進んでいる領域１３ａを照射する光源２０ａ、２０ｂにおいては、照射強度を現状よりも低く設定する。また、硬化の進行が遅れている領域１３ｂを照射する光源２０ｄ、２０ｅにおいては、照射強度を現状よりも高く設定する。このようにして、光硬化樹脂１３における硬化の進行状況が、できるだけ均一となるように、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の再設定を行う。
【００４１】
このように再設定された光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の情報は、第２の照射強度設定部５４より光照射制御部３０に送信される。これにより、光照射制御部３０における制御により、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇより、再設定された照射強度の光が部品１０に照射される。
【００４２】
尚、第２の照射強度設定部５４において再設定された光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の情報は、記憶部５５に記憶される。この後、ステップ１０８に移行する。
【００４３】
以上により、本実施の形態における光硬化樹脂の硬化方法により、光硬化樹脂を硬化させることができる。本実施の形態においては、短時間で、光硬化樹脂を均一に硬化させることができる。
【００４４】
尚、記憶部５５では、光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける照射強度の情報が記憶される。演算部５６では、記憶部５５に記憶されている情報に基づき、実際に必要とされる光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける積算照射量を算出し、更に、算出された積算照射量より照射される光の照射強度を算出することができる。記憶部５５には、このように算出された実際に必要とされる光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇにおける積算照射量及び照射強度を記憶させることができる。記憶部５５に記憶された各々の照射強度は、次に部品１０と同じ形状の部品に光を照射する際の光源からの照射強度として用いることができ、これにより、光硬化樹脂１３をより一層、均一に硬化させることができる。
【００４５】
次に、第２の照射強度設定部５４における光の照射強度の再設定、即ち、ステップ１１２における光の照射強度の再設定の方法について、より詳細に説明する。
【００４６】
例えば、積算照射量と硬度の硬化曲線より、照射強度が一定である場合には、図１０より、図１２（ａ）において実線で示される時間と硬度の硬化曲線を得ることができる。図１２（ａ）において実線で示される硬化曲線は、所定の照射強度で光を照射した場合の予想とされる時間と硬度の硬化曲線である。ここで、図１２（ａ）において破線で示されるように、光を照射開始後時間ｔ１経過した際に検出された光硬化樹脂の硬度がＫ１であり、この硬度Ｋ１が予想とされる時間と硬度の硬化曲線における硬度よりも低かった場合について考える。尚、ｔ０は光照射の開始時間、ｔｍは目標とする硬化時間、即ち、目標硬化時間とする。
【００４７】
この場合、図１２（ｂ）に示される積算照射量と硬度の硬化曲線より、硬度Ｋ１に対応する積算照射量Ｑ１を算出し、目標積算照射量Ｑｍと積算照射量Ｑ１との差より、この後に照射される積算照射量（Ｑｍ−Ｑ１）を算出する。次に、このように算出されたこの後に照射される積算照射量（Ｑｍ−Ｑ１）を時間（ｔｍ−ｔ１）により除した値を算出する。また、現状の硬度に基づいた照射されたと推察される光の照射強度は、図１２（ｂ）に示される積算照射量と硬度の硬化曲線における光の積算照射量Ｑ１と時間ｔ１より、Ｑ１／ｔ１となる。
【００４８】
これにより、現在の照射強度Ｐ１に、（Ｑｍ−Ｑ１）／（ｔｍ−ｔ１）を乗じ、Ｑ１／ｔ１により除することにより、新たに設定される照射強度Ｐ２を算出することができる。即ち、新たに設定される照射強度Ｐ２は、下記（１）に示される式より算出することができる。
Ｐ２＝［｛（Ｑｍ−Ｑ１）×ｔ１｝／｛Ｑ１×（ｔｍ−ｔ１）｝］×Ｐ１・・・・・・（１）
このようにして、再設定された照射強度の光を照射した場合における時間と硬度との関係を図１３（ａ）に示す。尚、図１３（ｂ）に示されるものは、積算照射量と硬度の硬化曲線であり、図１２（ｂ）と同じものである。
【００４９】
本実施の形態においては、このようにして、光の照射強度の再設定を繰り返し行うことにより、目標硬化時間ｔｍに、光硬化樹脂１３をすべて均一に硬化させることができる。従って、光硬化樹脂１３における硬化ムラに起因した硬化収縮による位置ズレ等を防ぐとこができる。これにより、光硬化樹脂１３を用いて製造される部品を短時間で製造することができ、また、信頼性を向上させることができ、歩留りを向上させることができる。尚、本実施の形態においては、光硬化樹脂の硬度と光硬化樹脂からの蛍光の波長との関係に基づく場合について説明したが、本実施の形態は、この関係に限定されるものではない。
【００５０】
以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
【００５１】
上記の説明に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
光を照射することにより硬化する樹脂に、複数の光源より光を照射する光照射工程と、
前記光の照射することにより前記樹脂より発生した蛍光の分布を撮像し、前記撮像された蛍光の分布に基づき前記樹脂の硬化の状態の分布を示す硬化画像を検出する硬化画像工程と、
前記硬化画像に基づき、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する照射強度設定工程と、
を有することを特徴とする光硬化樹脂の硬化方法。
（付記２）
前記光は、紫外線を含む光であることを特徴とする付記１に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記３）
前記硬化画像は、二次元硬化画像であることを特徴とする付記１または２に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記４）
前記樹脂の硬化の状態は、前記樹脂からの蛍光の波長に対応して得られるものであることを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記５）
前記樹脂の硬化の状態の分布は、前記樹脂からの蛍光が長波長になるに伴い、前記樹脂の硬度が高くなるように表示されていることを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記６）
前記照射強度設定工程は、前記光源により形成される照射領域において、前記樹脂の硬化が遅れている場合には、前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記７）
前記樹脂の硬化の遅れは、前記樹脂の時間と硬度との関係を示す硬化曲線に基づき判断されることを特徴とする付記１から６のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記８）
前記照射強度設定工程は、第２の照射強度設定工程であって、
前記光照射工程の前に、前記樹脂の存在している領域を特定する樹脂領域特定工程と、
特定された前記樹脂の領域に対応して、前記複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定工程と、
を有することを特徴とする付記１から７のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記９）
前記第１の照射強度設定工程は、前記光源により形成される照射領域の中心部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を低く設定し、前記照射領域の周辺部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする付記８に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記１０）
光を照射することにより硬化する樹脂が存在している領域を特定する樹脂領域特定工程と、
特定された前記樹脂の領域に対応して、前記光を照射する複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定工程と、
前記樹脂に、前記複数の光源より光を照射する光照射工程と、
を有することを特徴とする光硬化樹脂の硬化方法。
（付記１１）
前記第１の照射強度設定工程は、前記光源により形成される照射領域の中心部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を低く設定し、前記照射領域の周辺部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする付記１０に記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記１２）
前記樹脂は、接着剤であることを特徴とする付記１から１１のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記１３）
前記樹脂により接着されるものは、光学素子であることを特徴とする付記１から１２のいずれかに記載の光硬化樹脂の硬化方法。
（付記１４）
光を照射することにより硬化する樹脂に、光を照射する複数の光源と、
前記光源より照射された光により、前記樹脂において発生する蛍光の分布を撮像する撮像部と、
前記撮像部において撮像された蛍光の分布より、前記樹脂における硬化状態を示す硬化画像を検出する硬化画像検出部と、
前記硬化画像に基づき、前記光源の照射強度を設定する照射強度設定部と、
前記照射強度設定部において設定された照射強度の光を前記複数の光源より照射する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする光照射装置。
（付記１５）
前記光は、紫外線を含む光であることを特徴とする付記１４に記載の光照射装置。
（付記１６）
前記硬化画像は、二次元硬化画像であることを特徴とする付記１４または１５に記載の光照射装置。
（付記１７）
前記硬化画像検出部は、前記樹脂からの蛍光の波長に対応して、前記樹脂の硬化の状態を示すことにより、硬化画像を得るものであることを特徴とする付記１４から１６のいずれかに記載の光照射装置。
（付記１８）
前記照射強度設定部は、前記光源により形成される照射領域において、前記樹脂の硬化が遅れている場合には、前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする付記１４から１７のいずれかに記載の光照射装置。
（付記１９）
前記照射強度設定部は、第２の照射強度設定部であって、
前記樹脂が存在している領域を特定し、特定された前記樹脂の領域に対応して、前記光を照射する複数の光源における各々の照射強度を設定する第１の照射強度設定部を有することを特徴とする付記１４から１８のいずれかに記載の光照射装置。
（付記２０）
第１の照射強度設定部では、前記光源により形成される照射領域の中心部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を低く設定し、前記照射領域の周辺部に前記樹脂が存在している場合には前記光源における照射強度を高く設定することを特徴とする付記１９に記載の光照射装置。
【符号の説明】
【００５２】
１０        部品
１１        シリコン基板
１２        光学素子
１３        光硬化樹脂
２０        光照射部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ      光源
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ      照射領域
３０        光照射制御部
４０        撮像部
４１        撮像素子
４２        ダイクロイックミラー
４３        レンズ
５０        制御部
５１        第１の照射強度設定部
５２        二次元硬化画像検出部
５３        硬化ズレ検出部
５４        第２の照射強度設定部
５５        記憶部
５６        演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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