(57)【要約】【課題】斜行補正部の駆動開始時のシートのループ量の増加を抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２００は、レジストレーションセンサ９０によりシートが検知される検知時間が予め設定されている設定時間よりも遅い場合には、斜行補正後のシートを搬送する際のシート搬送部及び斜行補正部の第２搬送速度を、シートが斜行補正部に到達するまでの第１搬送速度よりも速くするように、シート搬送部を駆動する搬送モータ２０１及び斜行補正部を駆動するレジストレーションモータ２０２を制御すると共に、搬送モータ２０１の変速タイミングをレジストレーションモータ２０２の駆動開始タイミングよりも遅らせるように制御する。【選択図】図３
2014019544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを搬送するシート搬送部と、
前記画像形成部及び前記シート搬送部の間に設けられ、前記シート搬送部から搬送されたシートと停止した状態で当接してシートの斜行を補正し、斜行補正後、シートを前記シート搬送部と同じ搬送速度で前記画像形成部に搬送する斜行補正部と、
前記シート搬送部を駆動する第１駆動部と、
前記斜行補正部を駆動する第２駆動部と、
前記斜行補正部のシート搬送方向上流に配置され、前記シート搬送部により搬送されたシートを検知する検知部と、
前記シート搬送部のシート搬送速度を、シートが前記斜行補正部に到達するまでは第１搬送速度とし、斜行補正後は、第２搬送速度とするよう前記第１駆動部を制御し、かつ斜行補正後の前記斜行補正部のシート搬送速度を前記第２搬送速度とするよう前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部によりシートが検知される検知時間が予め設定されている設定時間よりも早い場合には、前記第２搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅くするように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御すると共に、前記第１駆動部の変速を開始するタイミングを前記第２駆動部の駆動を開始するタイミングと一致させるように制御し、前記検知時間が前記設定時間よりも遅い場合には、前記第２搬送速度を前記第１搬送速度よりも速くするよう前記第１駆動部を制御すると共に、前記第１駆動部の変速を開始するタイミングを前記第２駆動部の駆動を開始するタイミングよりも遅らせるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知時間が遅くなるほど前記第２搬送速度を速くするように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部はトナー像を搬送するベルト部材を備え、
前記制御部は、前記搬送速度を前記第２搬送速度とした後、前記ベルト部材の速度と一致させるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置においては、シート給送ローラにより、シート積載部に積載されたシートを順次給送するようにしている。そして、給送したシートを分離部により１枚ずつ分離して斜行補正部に搬送し、この斜行補正部によりシートの斜行を補正した後、画像形成部において形成したトナー画像を転写部でシートへ転写するようにしている。
【０００３】
ここで、斜行補正部として、停止しているレジストレーションローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートにループを作成することでシートの斜行を補正する構成が一般的である。
【０００４】
なお、近年、画像形成物の生産性を向上させるために、レジストレーションローラ対を用いたシート搬送装置において、様々なシート搬送制御が提案されている。例えば、速いスループットを確保するために、レジストレーションローラ対によるシートの斜行補正後の駆動制御において、レジストレーションローラ対よりも上流の搬送ローラを停止させずに制御する構成が提案されている。
【０００５】
なお、この構成の場合、シートの給送を開始する際、シートの先端がシート積載部に積載されたときの位置にある場合と、分離部の手前の位置にある場合がある。このようにシートの先端位置が異なる場合において、給送するシートの間の間隔を一定に保つためには、シートの給送を開始するタイミング（以下、給紙タイミングという）を遅くしなければならないが、給紙タイミングを遅くするとプリントスピードが遅くなる。そこで、従来は、速いプリントスピード確保のため、給紙タイミングを変更する制御が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５９３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の画像形成装置において、斜行補正部（レジストレーションローラ対）の駆動源としてステッピングモータを使用する場合がある。ここで、ステッピングモータを使用した場合、ステッピングモータを停止状態から駆動させると、略一定の加速度で徐々に速度を上げる制御を行うため、瞬時には目標速度に到達することはできない。このため、斜行補正部よりも上流の搬送ローラを停止させずに制御する場合、斜行補正部の回転速度が目標速度に到達するまでは、上流の搬送ローラの回転速度との間に速度差が生じる。
【０００８】
そして、斜行補正部と上流の搬送ローラとの間に速度差が生じると、斜行補正部と上流の搬送ローラとの間で形成されるシートのループ量が増大し、ループが大きくなり過ぎて搬送パスを構成するガイドに当たりシートが座屈する恐れがある。そこで、シートの座屈を防ぐためには、斜行補正部よりも上流の搬送パスにおいて、ループ形成用空間を十分に確保する必要がある。しかし、このようにループ形成用空間を十分に確保する場合には、シート給送装置が大型化する懸念がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、斜行補正部の駆動開始時のシートのループ量の増加を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを搬送するシート搬送部と、前記画像形成部及び前記シート搬送部の間に設けられ、前記シート搬送部から搬送されたシートと停止した状態で当接してシートの斜行を補正し、斜行補正後、シートを前記シート搬送部と同じ搬送速度で前記画像形成部に搬送する斜行補正部と、前記シート搬送部を駆動する第１駆動部と、前記斜行補正部を駆動する第２駆動部と、前記斜行補正部のシート搬送方向上流に配置され、前記シート搬送部により搬送されたシートを検知する検知部と、前記シート搬送部のシート搬送速度を、シートが前記斜行補正部に到達するまでは第１搬送速度とし、斜行補正後は、第２搬送速度とするよう前記第１駆動部を制御し、かつ斜行補正後の前記斜行補正部のシート搬送速度を前記第２搬送速度とするよう前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部によりシートが検知される検知時間が予め設定されている設定時間よりも早い場合には、前記第２搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅くするように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御すると共に、前記第１駆動部の変速を開始するタイミングを前記第２駆動部の駆動を開始するタイミングと一致させるように制御し、前記検知時間が前記設定時間よりも遅い場合には、前記第２搬送速度を前記第１搬送速度よりも速くするよう前記第１駆動部を制御すると共に、前記第１駆動部の変速を開始するタイミングを前記第２駆動部の駆動を開始するタイミングよりも遅らせるように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、斜行補正後、シート搬送速度を速くする際には、シート搬送部の変速を開始するタイミングを斜行補正部の駆動を開始するタイミングよりも遅らせることにより、斜行補正部の駆動開始時のシートのループ量の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられたシート給送装置の概略構成を示す図。
【図３】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記カラーレーザプリンタの搬送速度制御のフローチャート。
【図５】上記カラーレーザプリンタの速度制御を示す図表。
【図６】上記カラーレーザプリンタの露光装置が感光体上に形成する静電潜像位置〜時間（ｔ＝Ｔ１）における中間転写ベルト上にあるトナー像先端位置までの距離Ｌα、静電潜像位置〜二次転写部までの距離ＬＰ等を説明する図。
【図７】搬送速度がＶ２＜Ｖ１の場合のループ量の増加を説明する図。
【図８】上記カラーレーザプリンタの速度制御を示す他の図表。
【図９】搬送速度がＶ１＜Ｖ２の場合のループ量の増加を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１０はカラーレーザプリンタ、１０Ａはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１０ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１０Ｂと、中間転写部１０Ｃと、定着装置５と、画像形成部１０ＢにシートＳを給送するシート給送部１０Ｄが設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１０は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１０Ｂに搬送する再搬送部１０Ｅが設けられている。
【００１４】
画像形成部１０Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション１６（１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ）を備えている。このプロセスステーション１６は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を備えている。
【００１５】
また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電装置１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）を備えている。さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）を備えている。そして、これら帯電装置１２、現像装置１４等は感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００１６】
シート給送部１０Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット６１〜６４に積載収納されたシートＳを送り出すシート給送装置７１〜７４を備えている。そして、画像形成動作が開始されると、シート給送装置７１〜７４によりシートＳは給紙カセット６１〜６４から一枚ずつ分離給送される。この後、一枚ずつ分離給送されたシートＳは、搬送縦パス８１を通過して搬送水平パス８８に達し、この後、搬送水平パス８８に設けられた斜行補正部を構成するレジストレーションローラ対７６に搬送される。
【００１７】
ここで、このレジストレーションローラ対（以下、整合ローラ対という）７６は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、整合ローラ対７６は、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部へ搬送する機能を有している。なお、上流側からシートＳが搬送されてくる際に整合ローラ対７６は停止しており、この停止状態の整合ローラ対７６にシートＳを突き当てることにより、シートにループが形成される。そして、この後、シートＳの剛性により、シート先端が整合ローラ対７６のニップに揃うことにより、シートＳの斜行が補正される。
【００１８】
中間転写部１０Ｃは、感光体ドラム１１の外周速度と同期して矢印に示す各プロセスステーション１６の配列方向に沿って回転駆動されるベルト部材である中間転写ベルト３１を備えている。ここで、この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３２及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３４に張架されている。
【００１９】
この中間転写ベルト３１は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム１１と共に中間転写ベルト３１を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が配されている。なお、これら一次転写ローラ３５は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ３５から中間転写ベルト３１に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像が形成される。
【００２０】
また、従動ローラ３２に対向するように二次転写ローラ４１が配置されており、この二次転写ローラ４１は中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、整合ローラ対７６により搬送されたシートＳを中間転写ベルト３１と共に挟持搬送する。そして、二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部をシートＳが通過する際、この二次転写ローラ４１にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。定着装置５は中間転写ベルト３１を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＳは、この定着装置５を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
【００２１】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１０の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３１の矢印Ｂで示す回転方向において一番上流にあるプロセスステーション１６Ｙにおいて、感光体ドラム１１Ｙに対し、露光装置１３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置１４Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。次に、このようにして感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された一次転写ローラ３５Ｙにより、一次転写領域において中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００２２】
次に、トナー像は中間転写ベルト３１と共に、プロセスステーション１６Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション１６Ｍの感光体ドラム１１Ｍと転写ローラ３５Ｍとにより構成される一次転写領域に搬送される。そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ１５（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２３】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット６１〜６４に収容されたシートＳは、シート給送装置７１〜７４により一枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ７５を経て整合ローラ対７６まで搬送される。この時、整合ローラ対７６は停止しており、搬送ローラ７５により搬送されてきたシートＳを停止状態の整合ローラ対７６に突き当ててループを形成することにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始する整合ローラ対７６により、二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部に搬送される。そして、二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１により挟持搬送されると共に、二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部を通過する際、二次転写ローラ４１に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。
【００２４】
次に、トナー像が二次転写されたシートＳは、定着前搬送装置４２により定着装置５へと搬送される。そして、定着装置５は、対向するローラ、もしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。ここで、本カラーレーザプリンタ１０は、シートＳの片面に画像形成する片面モードと、シートの表裏両面に画像形成を行う両面モードを有している。そして、片面モードの場合には定着画像を有するシートＳを排紙搬送パス８２に、両面モードの場合には定着画像を有するシートＳを反転誘導パス８３に搬送すべく不図示の切換部材による経路選択が行われる。
【００２５】
ここで、片面モードの場合には、定着画像を有するシートＳは排紙搬送パス８２を経て排紙ローラ８０により、排紙トレイ６５に排出される。また、両面モードの場合は、シートＳは反転誘導パス８３を経て第１反転ローラ対７８及び第２反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。この後、シートＳは、第２反転ローラ対７９の正逆転によるスイッチバック動作により、先後端が反転した状態で両面搬送パス８５へと搬送される。
【００２６】
次に、両面搬送パス８５を搬送されたシートＳはシート給送装置７１〜７４により搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて搬送縦パス８１に合流し、同様に搬送水平パス８８から整合ローラ対７６を経て二次転写部へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００２７】
図２は、シート給送装置７１の構成を示す図である。なお、他のシート給送装置７２〜７４も同様の構成を有しているため説明は省略する。図２において、７１ａはシートＳを送り出すシート給送部であるピックアップローラである。７１ｂはフィードローラ、７１ｃは不図示のトルクリミッタを有し、フィードローラ７１ｂと圧接してニップ部を形成するリタードローラであり、このフィードローラ７１ｂとリタードローラ７１ｃとにより、シートＳを分離搬送する分離部７１ｅが構成される。また、７７は分離部７１ｅの下流に設けられた搬送ローラ、１０１は給紙カセット６１に収納されたシートＳをニップ部に案内する搬送パス、１０２はフィードローラ７１ｂとリタードローラ７１ｃとのニップ部と搬送ローラ７７との間の搬送パスである。
【００２８】
なお、図１において、９０は整合ローラ対７６のシート搬送方向上流に配置されたシート検知部であるレジストレーションセンサ（以下、整合センサという）であり、この整合センサ９０は、図３に示す制御部であるＣＰＵ２００に接続されている。なお、図３において、２０１は、整合ローラ対７６のシート搬送方向上流に配されたシート搬送部であるピックアップローラ７１ａ、フィードローラ７１ｂ、リタードローラ７１ｃ、搬送ローラ７５，７７を駆動する第１駆動部である搬送モータである。２０２は、整合ローラ対７６を駆動する第２駆動部であるレジトレーションモータ（以下、整合モータという）である。
【００２９】
そして、ＣＰＵ２００は、不図示の操作部、マイコン等からの給紙信号に基づき、搬送モータ２０１及び整合モータ２０２の駆動を制御する。また、ＣＰＵ２００は、整合センサ９０からの信号により、シートＳの到達タイミングを検知し、検知した到達タイミングに基づいて搬送モータ２０１及び整合モータ２０２の駆動を制御する。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るシートの搬送速度制御について図４に示すフローチャート及び図５に示す図表を用いて説明する。不図示の操作部、マイコン等からの給紙信号が入力されると、ＣＰＵ２００は、図４に示すように駆動信号を搬送モータ２０１に出力して給紙を開始する（Ｓ２）。これにより、搬送モータ２０１が駆動され、ピックアップローラ７１ａ、フィードローラ７１ｂ及び搬送ローラ７５，７７が搬送速度Ｖ１で回転し（Ｓ３）、まずピックアップローラ７１ａが給紙カセット６１に積載されたシートを送り出す。なお、給紙開始時のシートの先端位置は、図２に示す給紙カセット６１に収納された位置１００、又は搬送パス１０１に進出した位置にある。
【００３１】
次に、送り出されたシートはフィードローラ７１ｂ及びリタードローラ７１ｃにより分離された後、搬送パス１０２に沿って搬送され、搬送速度Ｖ１で回転する搬送ローラ７７に到達する。なお、シートが搬送ローラ７７に到達するまで、すなわちシートが搬送パス１０１，１０２にある間は、ピックアップローラ７１ａ、フィードローラ７１ｂ及びリタードローラ７１ｃのみの搬送となる。このため、搬送効率（ローラの搬送速度に対するシートの搬送速度）は低下する傾向にある。しかし、シート先端が搬送ローラ７７より下流に搬送される際には、ほぼ搬送効率が低下することはないことから、本実施の形態では簡略化するために、搬送効率１００％として以後の説明を行う。
【００３２】
次に、搬送速度Ｖ１で回転する搬送ローラ７７により搬送されたシートは、この後、搬送ローラ７５により搬送されて整合センサ９０に到達し、整合センサ９０をＯＮする。そして、このようにシートが整合センサ９０をＯＮすると、ＣＰＵ２００は整合センサ９０の検知信号であるＯＮ信号により、給紙開始からシートが整合センサ９０に到達して整合センサ９０をＯＮするまでの時間ｔを検知する（Ｓ４）。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、図５及び後述する図８に示すように、シート先端が分離ニップ７１ｄの位置にあるときに給紙が開始され、ほぼ搬送効率が低下することなく搬送ローラ７５に到達するものとする。また、説明の簡略化のため、搬送ローラ７５までの搬送効率も１００％として扱う。
【００３４】
ここで、例えば図５に示すように、シートは、ｔ＝Ｔ１で整合センサ９０に到達し、整合センサ９０をＯＮする。この後、シートは停止している整合ローラ対７６に到達し、一定量のループを作成する。そして、このようにシートが一定量のループした後、整合モータ２０２の駆動を開始する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ２００は、整合モータ２０２の駆動を開始する前に、まずシートが整合センサ９０に到達する時間（ｔ＝Ｔ１）における中間転写ベルト上にあるトナー像先端の二次転写部までの距離ＬＴを下記の式により計算する。
ＬＴ＝ＬＰ−Ｌα、Ｌα／ＶＴ＝Ｔα＋ｔ
【００３６】
なお、Ｔαは、露光装置１３の駆動開始〜給紙開始までの時間である。また、Ｌαは、図６に示すように、露光装置１３が感光体ドラム１１上に形成する静電潜像位置Ｐ〜上記時間（ｔ＝Ｔ１）における中間転写ベルト上にあるトナー像先端位置ＰＴまでの距離である。ＬＰは図６に示すように、静電潜像位置Ｐ〜二次転写部までの距離、ＶＴは中間転写ベルトの速度である。
【００３７】
これを解くと、ＬＴは時間ｔの関数として、下記のように表される。
ＬＴ＝ＬＰ−ＶＴ（Ｔα＋ｔ）・・・（１）
【００３８】
次に、シートの搬送速度をＶ１からシートが二次転写部３２に到達する前に搬送速度ＶＴ（中間転写ベルト３１と等速）となるようにするための搬送速度Ｖ２を計算する。ここで、整合センサ９０〜整合ローラ対７６までの距離をＬ１、シートが整合ローラ対７６において作成されるループ量をＬｒとする。また、シートを搬送速度Ｖ２で搬送する距離をＬ２、その後、シートが搬送速度ＶＴで二次転写部３２まで搬送される距離をＬ２’とすると、Ｖ２を求めるための計算式は、下記のようになる。
ＬＴ／ＶＴ＝（Ｌ１＋Ｌｒ）／Ｖ１＋Ｌ２／Ｖ２＋Ｌ２’／ＶＴ
【００３９】
これを解くと、Ｖ２は、下記のように表される。
Ｖ２＝Ｌ２／（（ＬＴ−Ｌ２’）／ＶＴ−（Ｌ１＋Ｌｒ）／Ｖ１）・・・（２）
【００４０】
なお、距離Ｌ２’は、シートの搬送速度がＶ２からＶＴへの変速に要する時間等を考慮し、シートが二次転写部３２に到達する際に、シートが確実に速度ＶＴとなるように予め設定されている。また、設定時間時間ｔ＝ｔ１は、上記式を解き、Ｖ２＝Ｖ１となる時間である。
【００４１】
ここで、通常、シート先端が分離ニップ７１ｄの位置にあるとき、図５に示すように、Ｔ１がｔ１より早くなる。そして、このようにＴ１がｔ１より早い場合（Ｓ５のＮ）、Ｖ２＜Ｖ１とする（Ｓ８）。即ち、シートが整合ローラ対７６に到達する前の第１搬送速度であるＶ１よりも、整合センサ９０により検知される検知時間に応じて決定されるシートが整合ローラ対７６に到達した後の第２搬送速度であるＶ２を遅くする。
【００４２】
また、シートが整合センサ９０に到達してからの計測時間（検知時間）Ｔｃとし、整合モータ２０２の駆動開始タイミングをシートが整合センサ９０に到達してからの計測時間Ｔｒとする。そして、Ｖ２＜Ｖ１の場合は、搬送モータ２０１の搬送速度を、整合モータ２０２の駆動開始（＝Ｔｒ）と同期して（Ｔｃ＝Ｔｒ）（Ｓ９）、Ｖ１からＶ２へ変速する。
【００４３】
つまり、Ｖ２＜Ｖ１の場合は、搬送モータ２０１の変速タイミング（＝Ｔｃ）を整合モータ２０２の駆動開始（＝Ｔｒ）と同じにする。そして、この後、シートが二次転写部３２に到達する前に、すなわち二次転写部３２までの距離がＬ２’となったとき、搬送速度をＶＴ（中間転写ベルト３１と等速）に変速する。
【００４４】
この場合、停止している整合ローラ対７６の搬送速度がＶ２となるまでは、図７に示した斜線部の面積Ａ（距離）だけ、整合ローラ対７６に対して搬送ローラ７５がシートを押し込むため、シートに形成されるループ量が増加する。そのため、搬送ローラ７５〜整合ローラ対７６間の搬送パス１１０には、シートが座屈せずに安定して搬送可能なループ空間が設けられている。しかし、この場合、搬送ローラ７５の搬送速度Ｖ１からＶ２に減少することから、停止した状態の整合ローラ対７６の搬送速度がＶ２になるまでの期間に増加するループは限られるので、広いループ空間を設ける必要はない。
【００４５】
一方、図８は、シート先端が給紙カセット６１に収納された位置１００にあるときに給紙開始され、搬送効率も低下した状態（シートの搬送速度Ｖ１’）で搬送ローラ７５に到達した場合の二次転写部までの速度制御を示している。この場合、シートは、給紙開始から既述した図６の時間Ｔ１に比べて遅い時間Ｔ１’で整合センサ９０に到達し、この後、停止している整合ローラ対７６に到達し、一定量のループを作成する。そして、この後、整合モータ２０２の駆動を開始する。
【００４６】
このとき、ＣＰＵ２００は、シートが整合センサ９０に到達する時間（ｔ＝Ｔ１’）と、上述した式（１）、（２）を用いて、速度Ｖ２を計算する。ここで、Ｔ１’は予め設定されているｔ１よりも遅いため（Ｓ５のＹ）、Ｖ２＞Ｖ１とする（Ｓ６）。即ち、シートが整合ローラ対７６に到達する前の第１搬送速度であるＶ１よりも、シートが整合ローラ対７６に到達した後の第２搬送速度であるＶ２を早くする。
【００４７】
また、搬送モータ２０１の搬送速度のＶ１からＶ２への変速を開始するタイミング（＝Ｔｃ）を、図９の実線で示したように、整合モータ２０２の駆動を開始するタイミング（＝Ｔｒ）よりも時間ｔ０だけ遅らせる（Ｔｃ＝Ｔｒ＋ｔ０）（Ｓ７）。そして、シートが二次転写部３２に到達する前に速度ＶＴ（中間転写ベルト３１と等速）に変速する。
【００４８】
ここで、Ｖ２＞Ｖ１の場合、搬送ローラ７５の搬送速度は増加する。この場合、搬送モータ２０１の変速タイミングを整合モータ２０２の駆動開始（＝Ｔｒ）と同じにすると、図９に示した斜線部Ｂの面積（距離）だけ、整合ローラ対７６に対して搬送ローラ７５がシートを押し込み、シートに形成されるループ量が増加する。
【００４９】
そこで、本実施の形態においては、搬送モータ２０１の搬送速度を、Ｖ２＞Ｖ１の場合は、搬送モータ２０１の変速タイミングを整合モータ２０２の駆動開始時間よりも遅くしている。つまり、搬送モータ２０１の変速タイミングをＶ２＞Ｖ１の場合は、整合モータ２０２の駆動開始よりも遅くする。
【００５０】
なお、図９の一点鎖線は搬送モータ２０１の変速タイミングと整合モータ２０２の駆動開始タイミングと同期させた場合を示している。そして、この場合と、時間ｔ０だけ変速タイミングを遅らせた場合を比較すると、時間ｔ０だけ変速タイミングを遅らせたことにより、斜線部Ｃの面積（距離）だけループ量の増加を抑制できることが分かる。なお、この時間ｔ０は任意で設定可能で、最終的にシートのループが無くならない範囲で長く設定することも、搬送パス１１０のループ空間がシートの座屈を許容可能な範囲で短く設定することも可能である。そして、このような速度制御を行った後、ジョブが終了したかを判断し（Ｓ１０）、ジョブが終了したと判断すると（Ｓ１０のＹ）、終了する。
【００５１】
ここで、例えば、本実施の形態の実施例として、搬送速度Ｖ１を２００ｍｍ／ｓ、搬送速度Ｖ２の可変速範囲を１５０〜３００ｍｍ／ｓ、ＶＴを２００ｍｍ／ｓ、時間ｔ０を４０ｍｓとする。また、搬送モータ２０１及び整合モータ２０２の加速度及び減速度を各々５０００ｍｍ／ｓ２とする。この場合、整合モータ２０２が駆動開始してからシートのループ量は、搬送速度Ｖ２が１５０ｍｍ／ｓのときに２．５ｍｍ増加し、搬送速度Ｖ２が２００ｍｍ／ｓ以上のときに４ｍｍ増加する。そして、時間ｔ０を０ｍｓに設定した場合、増加するループ量は８ｍｍになり、ループ量増加の抑制に効果があることが分かる。
【００５２】
また、搬送モータ２０１の整合ローラ到達後の速度Ｖ３とし、整合モータ２０２の速度Ｖ２に対し、Ｖ２＞Ｖ３の関係にして、ループ量の増加を押さえることも可能である。この場合には、ループ消滅しない範囲でＶ３を設定する必要がある。
【００５３】
以上説明したように、整合ローラ到達前の搬送速度Ｖ１に対し、整合ローラ到達後の搬送速度Ｖ２の方が速くなる場合、整合モータ２０２の駆動開始に対し、搬送モータ２０１の変速開始を時間ｔ０遅らせることで、シートのループ量増加を抑制できる。これにより、搬送パス１１０に必要なループ空間が小さくでき、カラーレーザプリンタ（画像形成装置）の小型化に貢献できる。
【００５４】
つまり、本実施の形態のように、斜行補正後、シート搬送速度を速くする際には、搬送モータ２０１の変速を開始するタイミングを整合モータ２０２の駆動を開始するタイミングよりも遅らせるようにしている。これにより、整合ローラ対７６の駆動開始時のシートのループ量の増加を抑制することができる。この結果、搬送パスに設けるループ空間は必要最低限に抑えることができ、コンパクトな画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…カラーレーザプリンタ、１０Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１０Ｂ…画像形成部、１Ｄ…シート給送部、３１…中間転写ベルト、７１〜７４…シート給送装置、７１ａ…ピックアップローラ、７１ｂ…フィードローラ、７１ｃ…リタードローラ、７６…レジストレーションローラ対、９０…レジストレーションセンサ、２００…ＣＰＵ、２０１…搬送モータ、２０２…レジトレーションモータ、Ｓ…シート、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２…第２搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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