(57)【要約】【課題】カメラモジュールの映像を表示装置に表示させる車載カメラシステムであって、車庫等の暗所や、夕暮れ時の作業において、作業者の操作負担を軽減しつつ、映像の視認性を向上させる。【解決手段】カメラモジュール１０は、車両の周囲を撮影するカメラ素子１９と、カメラ素子１９の撮影方向の照度を検出する照度センサ２２と、カメラ素子１９の撮影方向を照らす照明装置２３と、これらを制御するカメラモジュール制御部２４とを備え、カメラモジュール制御部２４は、照度センサ２２の検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置２３を自動的に点灯させる照明装置自動点灯手段を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する複数のカメラモジュールを備え、複数のカメラモジュールの映像を表示装置に選択的に表示する車載カメラシステムであって、
前記カメラモジュールは、
車両の周囲を撮影するカメラ素子と、
カメラ素子の撮影方向の照度を検出する照度センサと、
カメラ素子の撮影方向を照らす照明装置と、
これらを制御するカメラモジュール制御部とを備え、
カメラモジュール制御部は、照度センサの検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置を自動的に点灯させる照明装置自動点灯手段を備えることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
前記カメラモジュール制御部は、表示装置からの映像送信指示に応じて、カメラ素子の映像信号を表示装置に送信する映像送信手段を備え、
前記照明装置自動点灯手段は、表示装置からの映像送信指示がないときは照明装置を消灯させることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
前記カメラモジュールは、障害物までの距離を検出する距離センサを備え、
前記カメラモジュール制御部は、距離センサが検出した距離データを表示装置に送信する距離データ送信手段を備え、
前記表示装置は、カメラモジュールから受信した距離データを映像とともに表示する距離データ表示手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、トラクタ、田植機などの車両に設けられる車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲を撮影する複数のカメラモジュールを備え、複数のカメラモジュールの映像を表示装置に選択的に表示する車載カメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような車載カメラシステムによれば、車両の周囲に存在する障害物を映像で確認できるので、障害物と接触する可能性を大幅に低減させることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車庫等の暗所や、夕暮れ時の作業においては、カメラモジュールの映像が暗くなり、その視認性が低下するので、障害物の確認を誤る可能性がある。そこで、従来においては、映像が明るくなるように車両の作業灯などを点灯させているが、作業灯の点灯操作が面倒であったり、作業灯の点灯操作を忘れることもあり、また、作業灯の照射方向とカメラモジュールの撮影方向がずれている場合、映像が十分に明るくならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、車両の周囲を撮影する複数のカメラモジュールを備え、複数のカメラモジュールの映像を表示装置に選択的に表示する車載カメラシステムであって、前記カメラモジュールは、車両の周囲を撮影するカメラ素子と、カメラ素子の撮影方向の照度を検出する照度センサと、カメラ素子の撮影方向を照らす照明装置と、これらを制御するカメラモジュール制御部とを備え、カメラモジュール制御部は、照度センサの検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置を自動的に点灯させる照明装置自動点灯手段を備えることを特徴とする。
また、前記カメラモジュール制御部は、表示装置からの映像送信指示に応じて、カメラ素子の映像信号を表示装置に送信する映像送信手段を備え、前記照明装置自動点灯手段は、表示装置からの映像送信指示がないときは照明装置を消灯させることを特徴とする。
また、前記カメラモジュールは、障害物までの距離を検出する距離センサを備え、前記カメラモジュール制御部は、距離センサが検出した距離データを表示装置に送信する距離データ送信手段を備え、前記表示装置は、カメラモジュールから受信した距離データを映像とともに表示する距離データ表示手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、カメラモジュールに照度センサおよび照明装置を備え、照度センサの検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置を自動的に点灯させるので、車庫等の暗所や、夕暮れ時の作業においても、照明装置の光でカメラ素子の撮影方向を照らし、映像の視認性を向上させることができる。また、作業灯などの点灯操作が不要になるので、作業者の操作負担が軽減されるだけでなく、作業灯の消し忘れも防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、表示装置からの映像送信指示がないときは照明装置を消灯させるので、照明装置の無駄な点灯を防止することができる。
また、請求項３の発明によれば、カメラモジュールに距離センサを備え、距離センサが検出した距離データを映像とともに表示装置に表示させるので、映像の視認性が低下しても、障害物までの距離を正確に認識し、障害物との接触を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】車載カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】カメラモジュールの構成を示すブロック図である。
【図４】表示装置制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】カメラモジュール制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバイン（車両）であって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒が貯溜される穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、作業者が乗車する操作部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。
【０００９】
コンバイン１には、車両の周囲を撮影して表示する車載カメラシステム９が設けられている。図２に示すように、車載カメラシステム９は、車両の周囲を撮影する複数のカメラモジュール１０と、複数のカメラモジュール１０の映像を選択的に表示する表示装置１１と、これらを通信可能に接続する配線１２とを備えて構成されている。
【００１０】
なお、本実施形態では、排出オーガ５の先端部に設けられて機体の前部を撮影する機体前部撮影用のカメラモジュール１０と、後処理部６の上端部に設けられて機体の後部を撮影する機体後部撮影用のカメラモジュール１０と、脱穀部３の左側部に設けられて機体の左側部を撮影する機体左側部撮影用のカメラモジュール１０と、操作部７の右側部に設けられて機体の右側部を撮影する機体右側部撮影用のカメラモジュール１０とを備え、これらの映像を操作部７に設けられる表示装置１１に選択的に表示するが、カメラモジュール１０や表示装置１１の配置は任意に変更することができる。
【００１１】
配線１２には、カメラモジュール１０と表示装置１１との間で、映像信号を送受信するための映像信号線１３と、制御信号を送受信するための制御信号線１４と、電源を供給する電源線１５とが含まれている。例えば、映像信号線１３としてはコンポジットケーブル（２線シールド）、制御信号線１４としては車載ＬＡＮケーブル（２線シールド）、電源線１５としては汎用の電源ケーブル（２線）を用いることができる。
【００１２】
本実施形態では、配線１２を介して、１つの表示装置１１に複数のカメラモジュール１０を接続するにあたり、表示装置１１から延出する映像信号本線１３ａおよび制御信号本線１４ａに対して、それぞれ映像信号支線１３ｂおよび制御信号支線１４ｂを介して、複数のカメラモジュール１０を並列状に接続している。このようにすると、複数のカメラモジュール１０を表示装置１１に対して直接並列に接続する場合に比べ、配線１２を簡略化することができる。
【００１３】
表示装置１１は、タッチパネル液晶などの表示部１６と、カメラモジュール１０からの映像信号を復号して表示部１６に表示させるカメラデコーダ１７と、これらを制御する表示制御部１８とを備えて構成されている。
【００１４】
図３に示すように、カメラモジュール１０は、車両の周囲を撮影するＣＣＤなどのカメラ素子１９と、カメラ素子１９が撮影した映像信号を符号化して表示装置１１に送るカメラエンコーダ２０と、障害物までの距離を検出する超音波式、光学式などの距離センサ２１と、カメラ素子１９の撮影方向の照度を検出するＣｄＳなどの照度センサ２２と、カメラ素子１９の撮影方向を照らすＬＥＤなどの照明装置２３と、これらを制御するカメラモジュール制御部２４と、車載バッテリに対応した電源回路２５とを備えて構成されている。
【００１５】
つぎに、表示制御部１８およびカメラモジュール制御部２４の機能的な構造について説明する。なお、機能的な構成とは、ハードウェアとソフトウェアの協働によって実現される機能であり、本明細書では、機能的な構成の根拠としてフローチャート（図４および図５）の対応ステップを示す。
【００１６】
表示制御部１８は、機能的な構成として、映像送信停止指示手段（図４のＳ１５）、映像送信指示手段（図４のＳ１６）、映像表示手段（図４のＳ１７）、距離データ表示手段（図４のＳ１７）および優先表示実行手段（図４のＳ１３〜Ｓ１７）を備えている。
【００１７】
映像送信停止指示手段は、作業者が選択した以外のカメラモジュール１０に対して映像信号の送信停止を指示する機能であり、映像送信指示手段は、作業者によって選択されたカメラモジュール１０に対して映像送信指示を送信する機能であり、映像表示手段は、作業者によって選択されたカメラモジュール１０から受信した映像信号を表示部１６に表示する機能であり、距離データ表示手段は、作業者によって選択されたカメラモジュール１０から受信した距離データを映像とともに表示する機能である。
【００１８】
また、優先表示実行手段は、カメラモジュール１０からの優先表示要求に応じて、他のカメラモジュール１０に対して映像信号の送信停止を指示するとともに、優先表示要求を送信したカメラモジュール１０に対して映像送信指示を送信し、当該映像信号を優先的に表示する機能である。
【００１９】
カメラモジュール制御部２４は、機能的な構成として、映像送信停止手段（図５のＳ３１）、映像送信手段（図５のＳ２９）、距離データ送信手段（図５のＳ２９）、優先表示要求手段（図５のＳ２２、Ｓ２３）および照明装置自動点灯手段（Ｓ２６〜Ｓ２８、Ｓ３０）を備えている。
【００２０】
映像送信停止手段は、表示装置１１からの映像信号の送信停止指示に応じて、映像信号の送信を停止する機能であり、映像送信手段は、表示装置１１からの映像送信指示に応じて、カメラ素子１９の映像信号を表示装置１１に送信する機能であり、距離データ送信手段は、距離センサ２１が検出した距離データを表示装置１１に送信する機能であり、優先表示要求手段は、距離センサ２１の検出距離が所定の距離よりも小さいとき、そのカメラモジュール１０の映像が優先的に表示装置１１に表示されるように、表示装置１１に対して優先表示要求を送信する機能である。
【００２１】
また、照明装置自動点灯手段は、照度センサ２２の検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置２３を自動的に点灯させる機能であり、表示装置１１からの映像送信指示がないときは照明装置２３を消灯させる。
【００２２】
つぎに、表示制御部およびカメラモジュール制御部の具体的な制御手順について、図４および図５を参照して説明する。
【００２３】
図４に示すように、表示制御部１８が行なう表示装置制御では、まず、作業者によるカメラモジュール１０の選択操作があったか否かを判断し（Ｓ１１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、選択操作にもとづいて表示対象とするカメラモジュール１０を決定する（Ｓ１２）。つぎに、いずれかのカメラモジュール１０から優先表示要求を受信したか否かを判断し（Ｓ１３）、この判断結果がＹＥＳの場合は、表示対象のカメラモジュール１０を、優先表示要求の送信元であるカメラモジュール１０に変更する（Ｓ１４）。そして、表示対象のカメラモジュール１０が確定したら、表示対象以外のカメラモジュール１０に対して映像信号の送信停止を指示するとともに（Ｓ１５）、表示対象のカメラモジュール１０に対して映像送信指示を送信し（Ｓ１６）、当該カメラモジュール１０から受信した映像信号および距離データを表示部１６に表示させる（Ｓ１７）。
【００２４】
図５に示すように、カメラモジュール制御部２４が行なうカメラモジュール制御では、まず、距離センサ２１による距離検出を行なうとともに（Ｓ２１）、検出距離が所定の閾値よりも小さいか否かを判断し（Ｓ２２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、表示装置１１に対して優先表示要求を送信する（Ｓ２３）。つぎに、表示装置１１からの指示を受信したか否かを判断し（Ｓ２４）、この判断結果が「送信指示」の場合は、照度センサ２２による照度検出を行なうとともに（Ｓ２５）、検出照度が所定の閾値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２６）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、照明装置２３を点灯させた状態で（Ｓ２７）、表示装置１１に映像信号および距離データを送信し（Ｓ２９）、判断結果がＮＯの場合は、照明装置２３を消灯させた状態で（Ｓ２８）、表示装置１１に映像信号および距離データを送信する（Ｓ２９）。また、ステップＳ２４の判断結果が「送信停止指示」の場合は、照明装置２３を消灯させるとともに（Ｓ３０）、映像信号および距離データの送信を停止させる（Ｓ３１）。
【００２５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、車両の周囲を撮影する複数のカメラモジュール１０を備え、複数のカメラモジュール１０の映像を表示装置１１に選択的に表示する車載カメラシステム９であって、カメラモジュール１０は、車両の周囲を撮影するカメラ素子１９と、カメラ素子１９の撮影方向の照度を検出する照度センサ２２と、カメラ素子１９の撮影方向を照らす照明装置２３と、これらを制御するカメラモジュール制御部２４とを備え、カメラモジュール制御部２４は、照度センサ２２の検出照度が所定の照度よりも低いとき、照明装置２３を自動的に点灯させる照明装置自動点灯手段を備えるので、車庫等の暗所や、夕暮れ時の作業においても、照明装置２３の光でカメラ素子１９の撮影方向を照らし、映像の視認性を向上させることができる。また、作業灯などの点灯操作が不要になるので、作業者の操作負担が軽減されるだけでなく、作業灯の消し忘れも防止することができる。
【００２６】
また、カメラモジュール制御部２４は、表示装置１１からの映像送信指示に応じて、カメラ素子１９の映像信号を表示装置１１に送信する映像送信手段を備え、照明装置自動点灯手段は、表示装置１１からの映像送信指示がないときは照明装置２３を消灯させるので、照明装置２３の無駄な点灯を防止することができる。
【００２７】
また、カメラモジュール１０は、障害物までの距離を検出する距離センサ２１を備え、カメラモジュール制御部２４は、距離センサ２１が検出した距離データを表示装置１１に送信する距離データ送信手段を備え、表示装置１１は、カメラモジュール１０から受信した距離データを映像とともに表示する距離データ表示手段を備えるので、映像の視認性が低下しても、障害物までの距離を正確に認識し、障害物との接触を回避することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    コンバイン
９    車載カメラシステム
１０  カメラモジュール
１１  表示装置
１２  配線
１３  映像信号線
１４  制御信号線
１５  電源線
１６  表示部
１８  表示制御部
１９  カメラ素子
２１  距離センサ
２２  照度センサ
２３  照明装置
２４  カメラモジュール制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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