(57)【要約】【課題】本発明は、ナビゲーション装置の地図表示方法に関する。【課題を解決するための手段】本発明において、ナビゲーション装置で地図を表示するとき、数値地図と共に写真地図を混合して表示することにより、最新状態の地図を表示するだけでなく、実際の空間を表示して地図の品質を向上させることができる。また、数値地図と写真地図との境界部分で透明度を調整してスムーズに重畳されるように表示することによって、データ間の異質感を最小限にすることができる。【選択図】図４
2014202745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部が数値地図に写真地図を整合する整合領域を設定する段階と、
前記制御部が地図データ格納部から前記整合領域に対応する写真地図を抽出する段階と、
前記写真地図と前記数値地図の基準点を整合する段階と、
前記数値地図の縮尺によって前記写真地図の縮尺を整合する段階と、
前記数値地図と前記写真地図の重畳領域に対して境界処理を行う段階と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項２】
前記制御部は前記整合領域を設定する段階で、前記整合領域を四角ブロック単位に設定することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項３】
前記制御部は前記整合領域を設定する段階で、前記整合領域をポリゴン単位に設定することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項４】
前記写真地図を抽出する段階で、前記制御部は、前記整合領域よりも更に大きく前記写真地図を抽出することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項５】
前記境界処理を行う段階で、前記制御部は、前記重畳領域に対してアルファブレンディング処理することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項６】
前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項７】
表示部と、
数値地図及び写真地図を格納する地図データ格納部と、
前記数値地図に前記写真地図を整合する整合領域を設定し、前記地図データ格納部から前記整合領域に対応する写真地図を抽出し、前記数値地図と前記抽出された写真地図の基準点と縮尺を整合し、前記数値地図と前記抽出された写真地図の重畳領域に対して境界処理を行って前記表示部を通じて表示する制御部と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記整合領域の設定時に前記整合領域を四角ブロック単位に設定することを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記整合領域の設定時に前記整合領域をポリゴン単位に設定することを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記写真地図の抽出時に前記整合領域よりも更に大きく前記写真地図を抽出することを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記境界処理の実行時に前記重畳領域に対してアルファブレンディング処理することを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
制御部が写真地図に数値地図を整合する整合領域を設定する段階と、
前記制御部が地図データ格納部から前記整合領域に対応する数値地図を抽出する段階と、
前記数値地図と前記写真地図の基準点を整合する段階と、
前記写真地図の縮尺によって前記数値地図の縮尺を整合する段階と、
前記写真地図と前記数値地図の重畳領域に対して境界処理を行う段階と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置に関し、より詳しくは、ナビゲーション装置で地図を表示するとき、数値地図と写真地図を混合して表示するナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車などの移動体の数が持続的に増加するにつれ、交通渋滞が深刻化しており、このような移動体の増加速度は道路のようなインフラが拡充される速度に比べて急激に速まり、交通渋滞といった問題が深刻さを増している。
【０００３】
このような状況でナビゲーション装置は、交通渋滞に対する解決策の１つとして注目されているシステムである。ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用衛星が送信する航法メッセージを受信して移動体の現在位置を判断し、移動体の現在位置を地図データにマッチングさせて画面に表示するだけでなく、移動体の現在位置から目的地までの走行経路を探索する。また、ナビゲーション装置は、前記探索した走行経路に沿ってユーザが移動体を走行させることができるように案内することによって、提供される道路網を効率的に利用できるようにしている。
【０００４】
通常、ナビゲーション装置で画面に表示される地図は数値地図であって、数値化された地図データを通じて２Ｄイメージに基づいて道路と地形地物を表示したり、地形地物を３Ｄモデル化し、更にリアリティが感じられるように表示している。
【０００５】
近年は、航空機で実際に撮影した航空写真や衛星で撮影した衛星写真を通じて走行経路の映像を提供しており、実際の道路状態及び周辺状況を正確に把握できるように提供している。
【０００６】
しかし、写真地図のみを提供する場合、航空写真や衛星写真を撮影する時点とアップデートする時点との差により、最新の状態を維持できず、新しく開通した道路や閉鎖された道路に対する映像を適時に反映させて提供できないという問題がある。
【０００７】
関連する先行技術としては、下記の特許文献１（発明の名称：関心地点情報の検索方法及びその装置）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国公開特許１０-２００２-００４７５３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ナビゲーション装置で地図を表示するとき、数値地図と写真地図を混合して表示することで、最新状態の地図を表示するだけでなく、実際の空間を表示して地図の品質を向上させることができるようにしたナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、ナビゲーション装置で地図を表示するとき、数値地図と写真地図との境界部分に対しては透明度を調整してスムーズに重畳させることによって、データ間の異質感を最小限にするナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面によれば、本発明は、制御部が数値地図に写真地図を整合する整合領域を設定する段階と、前記制御部が地図データ格納部から前記整合領域に対応する写真地図を抽出する段階と、前記写真地図と前記数値地図の基準点を整合する段階と、前記数値地図の縮尺によって前記写真地図の縮尺を整合する段階と、前記数値地図と前記写真地図の重畳領域に対して境界処理を行う段階とを含むことを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法を提供する。
【００１２】
本発明において、前記制御部は前記整合領域を設定する段階で、前記整合領域を四角ブロック単位に設定することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記制御部は前記整合領域を設定する段階で、前記整合領域をポリゴン単位に設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明において、前記写真地図を抽出する段階で、前記制御部は、前記整合領域よりも更に大きく前記写真地図を抽出することを特徴とする。
【００１５】
本発明において、前記境界処理を行う段階で、前記制御部は、前記重畳領域に対してアルファブレンディング処理することを特徴とする。
【００１６】
本発明において、前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の側面によれば、本発明は、表示部と、数値地図及び写真地図を格納する地図データ格納部と、前記数値地図に写真地図を整合する整合領域を設定し、前記地図データ格納部から前記整合領域に対応する写真地図を抽出し、前記数値地図と前記抽出された写真地図の基準点と縮尺を整合し、前記数値地図と前記抽出された写真地図の重畳領域に対して境界処理を行って前記表示部を通じて表示する制御部とを含むことを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【００１８】
本発明において、前記制御部は、前記整合領域の設定時に前記整合領域を四角ブロック単位に設定することを特徴とする。
【００１９】
本発明において、前記制御部は、前記整合領域の設定時に前記整合領域をポリゴン単位に設定することを特徴とする。
【００２０】
本発明において、前記制御部は、前記写真地図の抽出時に前記整合領域よりも更に大きく前記写真地図を抽出することを特徴とする。
【００２１】
本発明において、前記制御部は、前記境界処理の実行時に前記重畳領域に対してアルファブレンディング処理することを特徴とする。
【００２２】
本発明において、前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の更に他の側面によれば、制御部が写真地図に数値地図を整合する整合領域を設定する段階と、前記制御部が地図データ格納部から前記整合領域に対応する数値地図を抽出する段階と、前記数値地図と前記写真地図の基準点を整合する段階と、前記写真地図の縮尺によって前記数値地図の縮尺を整合する段階と、前記写真地図と前記数値地図の重畳領域に対して境界処理を行う段階とを含むことを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法を提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によるナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置は地図を表示するとき、数値地図と共に写真地図を混合して表示することで、最新状態の地図を表示するだけでなく、実際の空間を表示して地図の品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によるナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置は地図を表示するとき、数値地図と写真地図との境界部分に対して透明度を調整してスムーズに重畳されるように表示することによって、データ間の異質感を最小限にして自然な案内映像を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される数値地図を示す例示図である。
【図３】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される写真地図を示す例示図である。
【図４】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって写真地図が四角ブロック単位で整合された状態を示す例示図である。
【図６】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって重畳領域のアルファブレンディングの処理状態を示す例示図である。
【図７】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって写真地図がポリゴン単位で整合された状態を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付する図面を参照して本発明によるナビゲーション装置の地図表示方法の一実施形態を説明する。この過程で図面に示された線の太さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性と便宜上、誇張して示されることもあり得る。また、後述する用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これはユーザ、運用者の意図又は慣例によって変わり得る。従って、これらの用語についての定義は、本明細書全般に亘る内容に基づいて行われるべきである。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置を示すブロック構成図である。
【００２９】
図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置は、ＧＰＳモジュール１０、地図データ格納部２０、メモリ部６０、キー入力部４０、制御部３０及び表示部５０を含む。
【００３０】
ＧＰＳモジュール１０は、地球の上空に位置する複数のＧＰＳ衛星（図示せず）から航法メッセージを受信して現在位置を把握できるように、これを提供する。
【００３１】
地図データ格納部２０は、移動体（図示せず）の走行経路の探索後、その探索された走行経路を案内するための各数値地図及び写真地図などの地図データを格納する。
【００３２】
数値地図は、図２に示すように、数値化された地図データを通じて２Ｄイメージに基づいて道路と地形地物を表示したり、地形地物を３Ｄモデル化し、更にリアリティが感じられるように表示した地図を意味する。
【００３３】
また、写真地図は、図３に示すように、航空機で実際に撮影した航空写真を通じて座標によって走行経路の映像を提供して実際の道路状態及び周辺状況を容易に把握できるように表示した地図であり、衛星で実際に撮影した衛星写真に基づいて表示した衛星写真地図も含まれる。
【００３４】
メモリ部６０は、ナビゲーション装置の作動のための設定値及び探索された走行経路を含む各種データを格納する。
【００３５】
キー入力部４０は、複数のファンクションキーを備え、ユーザからナビゲーション装置を作動させるためのそれぞれの設定値の入力を受け、経路設定のための目的地の選択の入力を受ける。
【００３６】
制御部３０は、ＧＰＳモジュール１０を介して受信した航法メッセージを用いて移動体、例えば車両の現在位置を検出し、地図データ格納部２０に格納された地図データを読み出し、移動体の現在位置を地図上に表示する。
【００３７】
制御部３０は、地図データを表示するとき、地図データ格納部２０から数値地図と共に四角ブロック単位やポリゴン単位で経緯度座標を用いて写真地図を抽出した後、数値地図と写真地図の基準点と縮尺に整合して表示できる。
【００３８】
具体的に、制御部３０は、数値地図から候補領域を定義又は選択し、候補領域に対応する写真地図のマッチング領域を抽出し、数値地図と写真地図のマッチング領域を整合して数値地図の候補領域が写真地図のマッチング領域に代替され得るようにする。その結果、ナビゲーションシステムは、候補領域の代わりに、数値地図に合わせられる写真地図のマッチング領域に整合映像をディスプレイできる。
【００３９】
このような間チング過程中、制御部３０は、ブロック又はポリゴン単位で候補領域とマッチング領域を定義又は選択できる。
【００４０】
更に、制御部３０は、数値地図に整合されて表示される写真地図の境界部分をアルファブレンディング（Ａｌｐｈａ Ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理して透明度を調節することで、境界部分をスムーズに表示し、これを通じて数値地図と写真地図間の異質感を最小限にすることができる。
【００４１】
たとえ、本発明の実施形態では候補領域とマッチング領域が数値地図から写真地図にそれぞれ定義又は選択されると説明したが、写真地図から数値地図にそれぞれ定義又は選択されるようにする反対の場合も可能である。
【００４２】
また、制御部３０は、キー入力部４０に入力される命令に従って地図データ格納部２０に格納された地図データに基づいて現在位置から目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路を案内する。
【００４３】
表示部５０は、制御部３０の諸般動作状態及び制御部３０により探索された走行経路を表示し、制御部３０により整合された数値地図と写真地図を表示する。
【００４４】
図４は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法を説明するためのフローチャートであり、図５は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって写真地図が四角ブロック単位で整合された状態を示す例示図であり、図６は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって重畳領域のアルファブレンディングの処理状態を示す例示図であり、図７は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法によって写真地図がポリゴン単位で整合された状態を示す例示図である。
【００４５】
図４に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法では、まず、制御部３０がＧＰＳモジュール１０を通じて検出した現在位置やキー入力部４０を通じて選択された位置の数値地図を地図データ格納部２０からロードする（Ｓ１０）。
【００４６】
次に、制御部３０は、数値地図に写真地図を整合する整合領域を設定する（Ｓ２０）。このとき、前記整合領域は、図５に示すように、四角ブロック単位に設定されてもよく、図７に示すように、ポリゴン単位に設定されてもよい。
【００４７】
また、四角ブロック単位に整合領域を設定する場合、数値地図に写真地図を整合する整合領域や条件を設定してもよく、ポリゴン単位に整合領域を設定する場合にも数値地図に写真地図を整合する特定領域や、公園団地、ゴルフ場、等高線、緑地、水系などに整合領域を設定するための条件を別途に設定してもよい。
【００４８】
このとき、写真地図は、航空機で実際に撮影した航空写真や、衛星で実際に撮影した衛星写真に基づいて座標が設定された航空写真地図や衛星写真地図を含む。
【００４９】
その後、制御部３０は、整合領域が設定された場合、地図データ格納部２０から前記整合領域に対応する写真地図を抽出する（Ｓ３０）。
【００５０】
制御部３０は、写真地図を抽出するとき、整合領域に対する経緯度座標を用いて前記整合領域よりも更に大きく抽出し、数値地図と重畳され得るようにすることができる。
【００５１】
次に、制御部３０は、このように抽出された写真地図と数値地図の経緯度座標を用いて基準点を整合する（Ｓ４０）。このとき、基準点は、写真地図と数値地図が各対応する地点に対して整合されて表示されるようにするための基準となる点を意味し、各システムの仕様によって多様な位置や方式により設定され得る。
【００５２】
このように数値地図と写真地図の基準点を整合した後、制御部３０は、数値地図を表示する縮尺によって写真地図の縮尺を調節して整合する（Ｓ５０）。
【００５３】
即ち、ナビゲーション装置で数値地図が高縮尺で表示されている状態であれば、写真地図も数値地図の縮尺に対応する高縮尺に調節し、数値地図が低縮尺で表示されている状態であれば、写真地図も数値地図の縮尺に対応する低縮尺に調節して同一の大きさで表示され得るように整合する。
【００５４】
その後、制御部３０は、アルファブレンディング処理を通じて数値地図と写真地図の重畳領域に対して透明度を調節して境界部分がスムーズに表示され得るようにする（Ｓ６０）。ここで、アルファブレンディングとは、数値地図及びこれに整合される写真地図間の重畳領域を表示するにおいて、その境界となる部分で異質感がないように、スムーズに表示されるようにして映像が自然に見えるように処理する処理技法を意味する。
【００５５】
即ち、図５に示すように、ブロック単位で写真地図を整合する場合、（Ａ）のように、数値地図で写真地図を整合する整合領域Ａを設定した後、（Ｂ）のように、整合領域Ａよりも大きく地図データ格納部２０から整合する写真地図を抽出する。
【００５６】
その後、制御部３０は、図５の（Ｃ）に示すように、数値地図と前記抽出した写真地図の基準点と縮尺を整合した後、図６に示すように、重畳領域Ｂに対してアルファブレンディング処理してスムーズに表示する。
【００５７】
例えば、図６に示すように、数値地図と写真地図をアルファブレンディング処理して２つのイメージを合成する場合、重畳領域Ｂの外側ではα：０.０で処理して写真地図が０％合成され、中心へ向かうほど増加して重畳領域Ｂの内側ではα：１.０で処理して写真地図が１００％合成されるようにし、境界部分である重畳領域Ｂに対してスムーズに見えるようにする。
【００５８】
従って、重畳領域Ｂの外側は、数値地図が１００％に見えるようになり、重畳領域Ｂの中間部分は数値地図５０％、写真地図５０％で合成され、重畳領域Ｂの最も内側は、写真地図が１００％に見えるようになる。
【００５９】
また、図７に示すように、ポリゴン単位で写真地図を整合する場合には、制御部３０は、図７の（Ａ）のように、数値地図で緑地によるポリラインを形成して写真地図を整合する整合領域を設定した後、図７の（Ｂ）のように、数値地図に設定された整合領域よりも更に大きく地図データ格納部２０から整合する写真地図を抽出する。
【００６０】
その後、制御部３０は、図７の（Ｃ）のように、数値地図と前記抽出した写真地図の基準点と縮尺を整合した後、重畳領域に対してアルファブレンディング処理してスムーズに表示する。
【００６１】
このように、制御部３０は、数値地図と写真地図を混合して表示するとき、重畳領域Ｂに対してアルファブレンディング処理を行って透明度を調節してスムーズに地図を表示することで、数値地図と写真地図の地図データ間の異質感を最小限にすることができるようにする（Ｓ７０）。
【００６２】
以上、説明したように、本発明によるナビゲーション装置の地図表示方法及びナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置で地図を表示するとき、数値地図と共に写真地図を混合して表示することで、最新状態の地図を表示するだけでなく、実際の空間を表示して地図の品質を向上させ、数値地図と写真地図との境界部分で透明度を調整してスムーズに重畳されるように表示することによって、データ間の異質感を最小限にすることができる。
【００６３】
本発明は、図面に示された実施形態を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点が理解できるはずである。従って、本発明の技術的保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ＧＰＳモジュール
２０    地図データ格納部
３０    制御部
４０    キー入力部
５０    表示部
６０    メモリ部
【図１】
2014202745.tif 000003
【図２】
2014202745.tif 000004
【図３】
2014202745.tif 000005
【図４】
2014202745.tif 000006
【図５】
2014202745.tif 000007
【図６】
2014202745.tif 000008
【図７】
2014202745.tif 000009