(57)【要約】【課題】作業者によるトナー収容体の交換作業を、画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側において容易に行うことができ、しかも、トナー収容体の交換時の姿勢を保持した状態で、トナー収容体の装着が正常になされかどうかまで確認可能にする。【解決手段】画像形成装置は、左右のいずれか一方の側面の側にトナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９が装着され、側面開閉扉１０１が形成され、前面側に操作パネル２１が設けられる。表示制御部は、トナーカートリッジ７１〜７４または廃トナーボックス６９の交換が正常になされたことが検出されると、操作パネル２１にそのことを表示させる。【選択図】図２３
2014025996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側に着脱可能に装着される、トナーカートリッジと廃トナーボックスとの少なくとも一方であるトナー収容体と、
画像形成装置の筐体における前記一方の側面に開閉可能に形成され、開状態において、前記トナー収容体の着脱を可能にする側面開閉扉と、
前記トナー収容体の交換時に、前記トナー収容体が画像形成装置に正常に装着されたか否かを検出する装着検出部と、
画像形成装置の前面側に設けられた操作パネルと、
前記装着検出部にてトナー収容体が正常に装着されたことが検知されたときに、前記操作パネルに、トナー収容体が正常に装着されたことを表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー収容体の交換が必要か否かを検出する交換要否検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記交換要否検出部にて、前記交換が必要であることが検出されたときに、前記操作パネルに前記トナー収容体の交換が必要であることを表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー収容体はトナーカートリッジおよび廃トナーボックスであり、
前記廃トナーボックスは前記トナーカートリッジの下方位置に装着され、
前記側面開閉扉は、開放角度が複数段階に設定され、前記トナーカートリッジを着脱可能な鋭角の開放角度の第１開放位置、および前記廃トナーボックスを着脱可能であり、前記第１開放位置よりも大きい開放角度の第２開放位置に開放可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記側面開閉扉は、下部を中心として上下方向に回転することにより開閉可能であり、前記トナーカートリッジは、前記側面開閉扉が第１開放位置に開放された状態において、前記一方の側面に対して上方から斜め下方に移動させた後、下部を中心として、起立する方向に回転させることにより装着され、これとは逆の動作によって抜脱されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナーカートリッジが装着されるトナーカートリッジ装着部を備え、
前記トナーカートリッジは、下部に第１部材を備え、
前記トナーカートリッジ装着部は、前記トナーカートリッジの前記下部に対応する位置に、前記第１部材と嵌合し、かつ前記下部を中心として、前記トナーカートリッジを前記トナーカートリッジ装着部に対しての装着完了位置およびその逆方向へ回転可能に保持する第２部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーカートリッジや廃トナーボックスなどのトナー収容体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、プロセスユニットにおいて、印刷する画像に応じた静電潜像を形成し、その静電潜像を可視化している。具体的には、プロセスユニットは、感光体および現像装置を備え、感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置から供給されるトナーによって現像すなわち可視化している。なお、現像によって感光体表面に形成されたトナー像は、例えば転写ベルトに転写され、さらに転写ベルトから用紙上に転写された後、定着装置において用紙上に定着される。
【０００３】
画像形成装置において、現像によって現像装置のトナーが消費された場合には、トナーカートリッジから現像装置に適宜トナーが補給される。また、感光体や転写ベルトに残留している不要なトナーは、廃棄用トナーとして廃トナーボックスに回収される。一方、トナーカートリッジは、トナーが空になると新しいものと交換される。同様に、廃トナーボックスは、廃棄トナーが一杯になると、新しいものと交換される。
【０００４】
また、画像形成装置においては、トナーカートリッジや廃トナーボックスなどのトナー収容体の交換が必要となった場合、その旨が操作パネルの表示装置に表示される。したがって、画像形成装置の使用者は、表示装置の表示より、トナー収容体の交換が必要となったことを知り、それらを交換する。この場合、交換作業は画像形成装置の筐体の一部を開放して行われる。
【０００５】
ここで、従来、スモールオフィスやホームオフィスにて使用される画像形成装置は、小型化および省スペース化が促進されている。一方、スモールオフィスやホームオフィスでは、画像形成装置の側方に書類ファイルや書籍、書棚、キャビネット等が配置されている場合が多く、画像形成装置の側方のスペースを確保し難くなっている。このため、この種の画像形成装置では、トナー収容体の交換作業において、作業者が画像形成装置の前面位置から操作できる構成が主流となっている。
【０００６】
画像形成装置において、前面位置から操作できる構成のうち、前面の扉を開放して操作する構成としては、例えば特許文献１および特許文献２に記載のものが知られている。
【０００７】
特許文献１および２に記載されているように、前面の扉を開放して作業者がトナーカートリッジを操作する構成では、画像形成装置の前面に作業者の作業スペースを確保する必要がある。しかしながら、スモールオフィスやホームオフィスでは、画像形成装置の前面側であっても、画像形成装置の前面位置での作業者の前後方向の動きにより他の人の通行の妨げになるなど、十分な作業スペースを確保できない場合が多く、円滑に作業を進めることが困難になり易い。
【０００８】
そこで、画像形成装置の側面に作業用の開閉扉を設け、作業者が画像形成装置の前面位置からトナーカートリッジ等を操作できる構成が考えられる。
【０００９】
例えば、特許文献３に記載されている画像形成装置では、画像形成装置の側面に、後方に開く開閉カバーが設けられている。開閉カバーの内面にはカートリッジホルダが設けられている。トナーカートリッジは、開閉カバーを開いた状態にて、カートリッジホルダに対して、斜め前後方向に挿入および抜脱が可能となっている。また、トナーカートリッジは、開閉カバーを閉じることにより画像形成装置の所定位置に装着されるようになっている。
【００１０】
また、特許文献４に記載されている画像形成装置では、画像形成装置の側面に、下方に開くサイドカバーが設けられ、サイドカバーにはカートリッジ収納部が設けられている。トナーカートリッジは、サイドカバーを開いた状態にて、カートリッジ収納部に対して、斜め上下方向に挿入および抜脱が可能となっている。また、トナーカートリッジは、サイドカバーを閉じることにより画像形成装置の所定位置に装着されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−０６５２７１号公報（２００７年３月１５日公開）
【特許文献２】特開２００９−０３６９２１号公報（２００９年２月１９日公開）
【特許文献３】特開２００８−０９００４８号公報（２００８年４月１７日公開）
【特許文献４】特開２００８−２１６４５１号公報（２００８年９月１８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
今日、画像形成装置においては、トナー収容体の交換時、交換されたトナー収容体が正常に装着されたかどうかの情報を操作パネルに表示する構成となっているものが多い。表示の仕方としては、装着が完了したことを直接表すメッセージを表示するものもあれば、交換を促すメッセージや交換手順を示すガイド画面の消去など、さまざまである。
【００１３】
ところで、このような構成の画像形成装置においては、作業者はトナー収容体を装着し終えたときに、姿勢を変えることなく視線を移すだけで操作パネルの表示を確認できる構成が好ましい。そのためには、操作パネルと開閉扉およびトナー収容体の装着位置の位置関係が適切に設定されている必要がある。特に、この点は、作業者が、容易に作業姿勢を変更できない、車椅子を使用する障がい者の場合に重要になる。
【００１４】
しかしながら、特許文献１〜４に記載の構成では、トナー収容体を装着し終えたときに、姿勢を変えることなく操作パネルの表示の確認を可能にするための、操作パネル、開閉扉およびトナー収容体の装着位置の適切な位置関係については考慮されていない。
【００１５】
本発明は、作業者によるトナー収容体の交換作業を、画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側において容易に行うことができ、しかも、トナー収容体の交換時の姿勢を保持した状態で、トナー収容体の装着が正常になされかどうかまで確認することができる画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側に着脱可能に装着される、トナーカートリッジと廃トナーボックスとの少なくとも一方であるトナー収容体と、画像形成装置の筐体における前記一方の側面に開閉可能に形成され、開状態において、前記トナー収容体の着脱を可能にする側面開閉扉と、前記トナー収容体の交換時に、前記トナー収容体が画像形成装置に正常に装着されたか否かを検出する装着検出部と、画像形成装置の前面側に設けられた操作パネルと、前記装着検出部にてトナー収容体が正常に装着されたことが検知されたときに、前記操作パネルに、トナー収容体が正常に装着されたことを表示させる表示制御部とを備えることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成によれば、作業者は、側面開閉扉を開放して、トナー収容体を交換するが、このとき、トナー収容体が正常に装着された場合は、画像形成装置の前面側に設けられた操作パネルにそのことが表示される。これは、トナー収容体が正常に装着されたことを装着検出部が検出し、表示制御部が、正常に装着されたことが検知されたときに操作パネルに正常に装着されたことを表示させるためである。
【００１８】
したがって、作業者はトナー収容体を装着し終えたとき、姿勢を変えることなく視線を移すだけで操作パネルの表示より、トナー収容体の装着が正常になされたかどうかを、一目瞭然に確認することができる。したがって、装着が正常になされていない場合は、そのままの姿勢で、さらにトナー収容体を押し込んだり、トナー収容体を一旦抜脱して再度装着し直したりして、正常に装着することができる。
【００１９】
これにより、作業者は、トナー収容体の交換作業を、画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側において容易に行うことができ、しかも、トナー収容体の交換時の姿勢を保持した状態で、トナー収容体の装着が正常になされかどうかまで確認することができる。
【００２０】
上記構成は、特に、作業者が車椅子を使用する障がい者の場合に好適となる。すなわち車椅子を使用する作業者は、車椅子を画像形成装置の前面側位置に横付けし、画像形成装置に近い側の手により、側面開閉扉を開放し、同じ手によってトナー収容体を交換する。その際に、交換時の姿勢を保持した状態で、トナー収容体が確実に装着されたかどうかを確認することができるので、正常に装着できていない場合は、そのまま入れ直すことが可能となる。姿勢を変えて装着が正常になされたかどうかを確認する構成に比べて、交換作業が格段に容易になる。
【００２１】
本発明の画像形成装置においては、前記トナー収容体の交換が必要か否かを検出する交換要否検出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記交換要否検出部にて、前記交換が必要であることが検出されたときに、前記操作パネルに前記トナー収容体の交換が必要であることを表示させる構成とすることもできる。
【００２２】
上記の構成によれば、交換要否検出部が、トナー収容体の交換が必要か否かを検出し、表示制御部が、交換要否検出部にて、トナー収容体の交換が必要であることが検出されると、操作パネルにトナー収容体の交換が必要であることを表示させる。
【００２３】
これにより、作業者は、トナー収容体の交換タイミングを容易に把握することができる。
【００２４】
上記の画像形成装置において、前記トナー収容体はトナーカートリッジおよび廃トナーボックスであり、前記廃トナーボックスは前記トナーカートリッジの下方位置に装着され、前記側面開閉扉は、開放角度が複数段階に設定され、前記トナーカートリッジを着脱可能な鋭角の開放角度の第１開放位置、および前記廃トナーボックスを着脱可能であり、前記第１開放位置よりも大きい開放角度の第２開放位置に開放可能である構成としてもよい。
【００２５】
上記の構成によれば、トナーカートリッジの交換作業は、鋭角の開放角度の第１開放位置に開放した状態にて行うことができる。したがって、画像形成装置の側方に、側面開閉扉を第１開放位置に開放できる比較的小さいスペースを確保できれば、可能となる。
【００２６】
これにより、画像形成装置の側面開閉扉を有する一方の側面の側に書類ファイル等の配置物が存在する場合であっても、画像形成装置あるいは画像形成装置の周りの配置物を移動させることなく、トナーカートリッジの交換作業を行うことができる。また、トナーカートリッジの交換頻度は、廃トナーボックスの交換頻度に対して格段に多くなっている。したがって、スモールオフィスやホームオフィスなど、画像形成装置の設置スペースが制限され易い環境下であっても、交換頻度の高いトナーカートリッジの交換作業を容易に行うことができる。
【００２７】
上記の画像形成装置において、前記側面開閉扉は、下部を中心として上下方向に回転することにより開閉可能であり、前記トナーカートリッジは、前記側面開閉扉が第１開放位置に開放された状態において、前記一方の側面に対して上方から斜め下方に移動させた後、下部を中心として、起立する方向に回転させることにより装着され、これとは逆の動作によって抜脱される構成としてもよい。
【００２８】
上記の構成によれば、トナーカートリッジは、側面開閉扉が第１開放位置に開放された状態において、画像形成装置の一方の側面に対して上方から斜め下方に移動させた後、下部を中心として起立する方向に回転させることにより装着され、これとは逆の動作によって抜脱される。
【００２９】
これにより、側面開閉扉が鋭角の開放角度の第１開放位置に開放された状態において、トナーカートリッジを画像形成装置に対して適切に着脱することができる。
【００３０】
上記の画像形成装置は、前記トナーカートリッジが装着されるトナーカートリッジ装着部を備え、前記トナーカートリッジは、下部に第１部材を備え、前記トナーカートリッジ装着部は、前記トナーカートリッジの前記下部に対応する位置に、前記第１部材と嵌合し、かつ前記下部を中心として、前記トナーカートリッジを前記カートリッジ装着部に対しての装着完了位置およびその逆方向へ回転可能に保持する第２部材を備えている構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、トナーカートリッジをトナーカートリッジ装着部に装着して装着完了位置に配置する場合には、トナーカートリッジの第１部材を、カートリッジ装着部の第２部材に嵌合させ、トナーカートリッジを下部を中心として装着完了位置まで回転させる。
【００３２】
したがって、例えば、トナーカートリッジを開閉扉等のトナーカートリッジ保持部材に一旦保持させた後、トナーカートリッジ保持部材を回転させてトナーカートリッジを装着完了位置に配置する構成と比較して、経年によるトナーカートリッジ保持部材の変形の影響を受けることなく、トナーカートリッジを長期に亘って正確に装着完了位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、作業者によるトナー収容体の交換作業を、画像形成装置の左または右のいずれか一方の側面の側において容易に行うことができ、しかも、トナー収容体の交換時の姿勢を保持した状態で、トナー収容体の装着が正常になされかどうかまで確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成本体装置を右面側から見た場合における画像形成本体装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図２】図１に示した画像形成本体装置から抜脱した状態のプロセスユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の、自動原稿搬送装置を備え、かつ筐体を取り外した状態における画像形成装置の斜視図である。
【図４】図３に示したカートリッジ装着部にトナーカートリッジを装着した状態を示す画像形成装置の斜視図である。
【図５】図３に示したカートリッジ装着部にトナーカートリッジを装着した状態を示す画像形成本体装置の右面側から見た正面図である。
【図６】図６（ａ）は、図５に示した廃トナーボックスを画像形成本体装置の右面側の正面から見た場合の斜視図、図６（ｂ）は、上記廃トナーボックスの斜視図である。
【図７】図５に示した画像形成本体装置において、トナーカートリッジおよび廃トナーボックスを取り外した状態を示す右面側から見た正面図である。
【図８】図５に示したトナーカートリッジを簡略化して示す側面図である。
【図９】図８に示したトナーカートリッジの正面図である。
【図１０】図３に示したカートリッジ装着部を簡略化して示す正面図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図１２】図１１に示したトナーカートリッジが備える記憶装置と画像形成装置との電気的な接続状態を示すブロック図である。
【図１３】図３に示した画像形成装置における、電源オン時に実施される、トナーカートリッジおよび廃トナーボックスの交換の要否を判断して要の場合に交換を促す制御のフローチャートである。
【図１４】図８に示したトナーカートリッジを上方から斜め下方に移動させて、嵌合凸部をカートリッジ装着部の嵌合凹部に挿入した状態を示す説明図である。
【図１５】図８に示したトナーカートリッジのカートリッジ装着部に対する装着が完了した状態を示す説明図である。
【図１６】図５に示した画像形成本体装置が備えるトナー中間受け部材の構造を示す縦断面図である。
【図１７】図１３に示した記憶装置およびコネクタの他の配置形態を示す説明図である。
【図１８】図５に示した画像形成本体装置における側面開閉扉の開閉状態を示す説明図である。
【図１９】図１９（ａ）は、図５に示した画像形成本体装置の前面側から見た場合における、側面開閉扉が閉位置に配置されている場合、および第１開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示した開放角度調整機構部が備える連結部材を示す正面図である。図１９（ｃ）は、図５に示した画像形成本体装置の前面側から見た場合における、側面開閉扉が第２開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。
【図２０】図２０（ａ）は、図５に示した画像形成本体装置の右面側から見た場合における、側面開閉扉が第１開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。図２０（ｂ）は、図５に示した画像形成本体装置の右面側から見た場合における、側面開閉扉が第２開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。
【図２１】図２１（ａ）は、図３に示した画像形成装置が備える操作パネルにおける、トナーカートリッジの交換を要請する表示例を示す説明図、図２１（ｂ）は、上記操作パネルの表示部における、トナーカートリッジが正常に装着された場合の表示例を示す説明図、図２１（ｃ）は、上記操作パネルの表示部における、トナーカートリッジが正常に装着されていない場合の表示例を示す説明図である。
【図２２】図２２（ａ）は、図３に示した画像形成装置が備える別の操作パネルにおける、トナーカートリッジおよび廃トナーボックスの交換を要請する表示例を示す説明図、図２２（ｂ）は、上記操作パネルにおける、トナーカートリッジおよび廃トナーボックスが正常に装着された場合の表示例を示す説明図である。
【図２３】図２３（ａ）は、車椅子を使用する作業者による図３に示した画像形成装置のトナーカートリッジの交換作業を示す平面図である。図２３（ｂ）は、車椅子を使用する作業者による上記画像形成装置の操作パネルに対する操作状態を示す平面図である。
【図２４】図３に示した画像形成装置の側面開閉扉を有する右面側の位置に書類ファイルが置かれている状態を示す説明図である。
【図２５】図３に示した画像形成装置がキャビネットに配置され、画像形成装置の側面開閉扉を有する右面側の位置に花瓶が置かれている状態を示す説明図である。
【図２６】図２６（ａ）は、図１７に示した側面開閉扉の他の例を示す説明図、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）に示した側面開閉扉の扉上部を開放した状態を示す説明図、図２６（ｃ）は、図２６（ａ）に示した扉上部を閉じ状態に保持する構造を示す説明図である。
【図２７】図２７（ａ）は、本発明の他の実施の形態の画像形成本体装置において、側面開閉扉が閉位置となっている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）に示した開放角度調整機構部を画像形成本体装置の右面側から見た場合の説明図である。
【図２８】図２７（ａ）に示した側面開閉扉が第１開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。
【図２９】図２７（ａ）に示した側面開閉扉が第２開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。
【図３０】図２７（ａ）に示した側面開閉扉が第３開放位置に開放されている場合の開放角度調整機構部の状態を示す説明図である。
【図３１】図１４に示したトナーカートリッジに配置された記憶装置が画像形成装置と無線により通信する場合の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
〔実施の形態１〕
（画像形成装置の全体構成）
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置に向って右側の面を画像形成装置の右面、画像形成装置に向って左側の面を画像形成装置の左面と称する。
【００３６】
本発明の実施の形態における画像形成装置は、画像形成本体装置の上に自動原稿搬送装置を備えたものとなっている。図１は画像形成本体装置２を右面側から見た場合における、画像形成本体装置２の内部構造を示す縦断面図である。図１においては、左側が画像形成本体装置２の前面側、右側が背面側となっている。
【００３７】
本実施の形態において、画像形成本体装置２はフルカラープリンターである。したがって、画像形成本体装置２は、外部から伝達される画像データに応じて用紙（シート状の記録媒体）にカラー画像を印刷する。ここでは、画像形成本体装置２は、プリンターの場合を例示しているが、コピー機、ファクシミリ装置またはこれらの機能を備えた複合機であってもよい。この場合、画像形成本体装置２は、外部から伝達される画像データおよび／またはスキャナによって原稿から読み取った画像データに応じて用紙に多色または単色の画像を印刷する。
【００３８】
図１に示すように、画像形成本体装置２は、上下方向の中央部に、プロセスユニット１１が設けられている。このプロセスユニット１１の下方位置には、上から順次、レーザ光学系ユニット１２および給紙カセット１３が設けられている。また、プロセスユニット１１に対する背面側位置には転写部１４が設けられ、転写部１４の上方位置には定着部１５が設けられている。プロセスユニット１１の上方における画像形成本体装置２の筐体上面は、排紙トレイ１６となっている。
【００３９】
給紙カセット１３から排紙トレイ１６に至る経路には、用紙搬送路１７が形成され、この用紙搬送路１７には、給紙カセット１３側から排紙トレイ１６に向って、給紙ローラ１８、タイミングローラ１９、上記転写部１４、上記定着部１５および排紙ローラ２０が設けられている。
【００４０】
プロセスユニット１１は、第１〜第４画像形成部３１〜３４、中間転写ベルトユニット３５および転写ベルトクリーニング装置３６を備えている。
【００４１】
第１〜第４画像形成部３１〜３４は、それぞれ、イエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用となっている。
【００４２】
第１画像形成部３１は、感光体ドラム４１ａ、帯電器４２ａ、現像装置４３ａ、中間転写ローラ４４ａおよび感光体クリーニング装置４５ａを備えている。
【００４３】
帯電器４２ａは、各感光体ドラム４１ａの表面を所定電位に帯電させる。現像装置４３ａは、感光体ドラム４１ａがレーザ光学系ユニット１２からのレーザ光により露光されて、感光体ドラム４１ａの表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する。中間転写ローラ４４ａは、中間転写ベルト５１の裏面に配置され、現像により感光体ドラム４１ａの表面に形成されたトナー像を中間転写ベルトユニット３５の中間転写ベルト６１の表面に転写する。感光体クリーニング装置４５ａは、現像および画像転写後に感光体ドラム４１ａの表面の残留トナーや紙粉を除去して回収する。
【００４４】
同様に、第２画像形成部３２は、感光体ドラム４１ｂ、帯電器４２ｂ、現像装置４３ｂ、中間転写ローラ４４ｂおよび感光体クリーニング装置４５ａを備えている。第３画像形成部３３は、感光体ドラム４１ｃ、帯電器４２ｃ、現像装置４３ｃ、中間転写ローラ４４ｃおよび感光体クリーニング装置４５ｃを備えている。第４画像形成部３４は、感光体ドラム４１ｄ、帯電器４２ｄ、現像装置４３ｄ、中間転写ローラ４４ｄおよび感光体クリーニング装置４５ｄを備えている。
【００４５】
中間転写ベルトユニット３５は、中間転写ベルト５１、並びに中間転写ベルト５１を支持する駆動ローラ５２、従動ローラ５３およびテンションローラ５４，５５を備えている。
【００４６】
転写ベルトクリーニング装置３６は、中間転写ベルト５１の表面の残留トナーや紙粉を除去する。
【００４７】
レーザ光学系ユニット１２は、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに対応したレーザ光源１２ａ〜１２ｄを備え、それらレーザ光源１２ａ〜１２ｄから感光体ドラム４１ａ〜４１ｄにレーザ光を照射し、画像形成本体装置２において印刷する画像に応じた静電潜像を感光体ドラム４１ａ〜４１ｄの表面に形成する。
【００４８】
転写部１４は、中間転写ベルト５１を介して中間転写ベルトユニット３５の駆動ローラ５２に圧接される転写ローラ１４ａを備え、中間転写ベルト５１の表面のトナー像を給紙カセット１３から供給される用紙に転写する。
【００４９】
定着部１５は、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとを備え、用紙上のトナー像を溶融させて用紙に定着させる。
【００５０】
（画像形成動作）
上記構成の画像形成本体装置２では、カラー画像を印刷する場合に、入力された画像データに応じて、レーザ光学系ユニット１２から感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに対してレーザ光が照射され、感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに静電潜像が形成される。それら、静電潜像は、現像装置４３ａ〜４３ｄから供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム４１ａ〜４１ｄの表面に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される。
【００５１】
これらトナー像は、中間転写ベルトユニット３５の中間転写ベルト５１上の同一位置に、順次重なり合うように転写され、さらに転写部１４において用紙上に転写される。
【００５２】
上記用紙は、給紙カセット１３から給紙ローラ１８により用紙搬送路１７に送り出され、タイミングローラ１９により中間転写ベルト５１上のトナー像と合致するタイミングにて転写部１４に供給される。
【００５３】
転写部１４においてトナー像が転写された用紙は定着部１５に搬送され、定着部１５においてトナー像が用紙に定着される。その後、用紙は、排紙ローラ２０によって排紙トレイ１６上に排出される。
【００５４】
なお、画像形成装置１では、定着部１５が背面側に位置しているので、定着部１５にて発生した熱（熱風）が画像形成装置１の前面側に位置する使用者に伝わって使用者が不快感を受けるといったことがない。
【００５５】
（プロセスユニット）
ここで、プロセスユニット１１は、例えば所定枚数の印刷を経ると新しいものと交換される。この場合、プロセスユニット１１は、画像形成本体装置２に対して、画像形成本体装置２の右面側（図１における紙面手前側）に抜脱し、かつ挿入できるようになっている。図２は、画像形成本体装置２から抜脱した状態のプロセスユニット１１を示す斜視図である。
【００５６】
図２に示すように、プロセスユニット１１では、転写ベルトクリーニング装置３６とつながっている廃トナー搬送パイプ３６ａ、および感光体クリーニング装置４５ａ〜４５ｄとつながっている廃トナー搬送パイプ４５ａ１〜４５ｄ１が画像形成本体装置２における右面側へ突出している。
【００５７】
次に、画像形成装置１における自動原稿搬送装置、カートリッジ装着部、トナーカートリッジおよび廃トナーボックスの配置状態について説明する。図３は、自動原稿搬送装置３を備え、かつ筐体を取り外した状態における画像形成装置１の斜視図である。
【００５８】
（自動原稿搬送装置）
図３に示すように、自動原稿搬送装置３は、画像形成本体装置２の上に設けられている。自動原稿搬送装置３は、原稿セットトレイ６１および排紙トレイ６２を備え、原稿セットトレイ６１に配置された原稿を原稿読取部（図示せず）に搬送した後、排紙トレイ６２上に排出する。原稿読取部は、自動原稿搬送装置３の内部および画像形成本体装置２の上部に設けられている。
【００５９】
給紙カセット１３は、取っ手１３ａを引くことにより画像形成装置１（画像形成本体装置２）の前面側へ引き出し可能となっている。また、画像形成装置１は、前面側の位置の上部に操作パネル２１を備えている。画像形成装置１の横幅に対して操作パネル２１の横幅が小さい場合は、操作パネル２１は、側面開放扉１０１寄りに設けられる。
【００６０】
（カートリッジ装着部およびトナーカートリッジ）
図３に示すように、プロセスユニット１１に対する画像形成本体装置２の右面側位置の上部には、４個のカートリッジ装着部（トナーカートリッジ装着部）６５〜６８が設けられ、下部には廃トナーボックス６９が設けられている。カートリッジ装着部６５〜６８は、上下方向に縦長の形状を有し、同じ高さ位置において画像形成装置１の前後方向に並んでいる。カートリッジ装着部６５〜６８は、隣り合うもの同士がつながって一体となった構造であり、それぞれ現像装置４３ａ〜４３ｄに対応して設けられている。
【００６１】
カートリッジ装着部６５〜６８には、図４および図５に示すように、それぞれトナーカートリッジ（トナー収容体）７１〜７４が装着される。図４は、図３に示したカートリッジ装着部６５〜６８にトナーカートリッジ７１〜７４を装着した状態を示す画像形成装置１の斜視図である。図５は、図３に示したカートリッジ装着部６５〜６８にトナーカートリッジ７１〜７４を装着した状態を示す画像形成本体装置２の右面側から見た正面図である。
【００６２】
トナーカートリッジ７１〜７４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーを収容している。トナーカートリッジ７１〜７４は、カートリッジ装着部６５〜６８に装着された状態において、それぞれ対応する現像装置４３ａ〜４３ｄへのトナーの補給が可能になる。一群をなすトナーカートリッジ７１〜７４は、画像形成本体装置２の右面側において、画像形成本体装置２の前後方向の中心位置に対して、前面寄りの位置に配置されている。
【００６３】
ここで、カートリッジ装着部６５〜６８の上部は、画像形成本体装置２の左右の縦壁部８１，８２のうちの右側の縦壁部８２の内部に配置されている。縦壁部８１，８２は、排紙トレイ１６の左右位置に設けられ、用紙を排紙トレイ１６上に保持するために、筐体の上面が排紙トレイ１６の上面よりも高くなるように形成されている。これにより、筐体の縦壁部８２を利用して、縦長のカートリッジ装着部６５〜６８すなわち縦長のトナーカートリッジ７１〜７４を効率よく配置でき、かつトナーカートリッジ７１〜７４は所望の容量を確保し易くなっている。
【００６４】
（廃トナーボックス）
廃トナーボックス（トナー収容体）６９は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、薄型の長方形の箱形状となっている。具体的には、図６（ａ）の左右方向（画像形成本体装置２の前後方向）の寸法が上下方向の寸法よりも長く、かつ図６（ａ）の前後方向（画像形成本体装置２の左右方向、廃トナーボックス６９の厚み）の寸法が上下方向の寸法よりも短くなっている。図６（ａ）は、廃トナーボックス６９を画像形成本体装置２の右面側の正面から見た場合の斜視図、図６（ｂ）は、廃トナーボックス６９を画像形成本体装置２の左面側から見た場合の斜視図（図６（ａ）の裏側）である。
【００６５】
廃トナーボックス６９の上部には、プロセスユニット１１の各クリーニング装置にて回収された廃トナーや紙粉を取り込むための上方に延びる第１〜第５の５個の延設部９１〜９５が形成されている。第１〜第５延設部９１〜９５は廃トナーボックス６９の内部空間とつながっている。第１延設部９１の高さは、他の第２〜第５延設部９２〜９５の高さよりも高く、第２〜第５延設部９２〜９５の高さは同一である。第１〜第５延設部９１〜９５におけるプロセスユニット１１と対向する面には、それぞれ円形孔状の廃トナー取込口９１ａ〜９５ａが形成されている。
【００６６】
廃トナーボックス６９は、画像形成本体装置２に対して容易に着脱可能となっている。廃トナーボックス６９は、画像形成本体装置２に装着した場合に、第１延設部９１の廃トナー取込口９１ａが転写ベルトクリーニング装置３６とつながり、第２〜第５延設部９２〜９５の廃トナー取込口９２ａ〜９５ａが感光体クリーニング装置４５ａ〜４５ｄとつながるようになっている。
【００６７】
各クリーニング装置３６およびクリーニング装置４５ａ〜４５ｄと廃トナーボックス６９とを接続するために、図７に示すように、転写ベルトクリーニング装置３６とつながっている廃トナー搬送パイプ３６ａ、および感光体クリーニング装置４５ａ〜４５ｄとつながっている廃トナー搬送パイプ４５ａ１〜４５ｄ１は、廃トナーボックス６９の位置まで突出している。なお、図７は、図５に示した画像形成本体装置２において、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９を取り外した状態を示す右面側から見た正面図である。
【００６８】
したがって、画像形成本体装置２に廃トナーボックス６９を装着した場合には、転写ベルトクリーニング装置３６とつながっている廃トナー搬送パイプ３６ａは、第１延設部９１の廃トナー取込口９１ａに挿入される。また、感光体クリーニング装置４５ａ〜４５ｄとつながっている廃トナー搬送パイプ４５ａ１〜４５ｄ１は、第２〜第５延設部９２〜９５の廃トナー取込口９２ａ〜９５ａに挿入される。これにより、第１延設部９１は、転写ベルトクリーニング装置３６から廃トナーや紙粉を取り込む。また、第２〜第５延設部９２〜９５は、感光体クリーニング装置４５ａ〜４５ｄから廃トナーや紙粉を取り込む。なお、各クリーニング装置３６，４５ａ〜４５ｄから第１〜第５延設部９１〜９５への廃トナーの搬送は、それらクリーニング装置３６，４５ａ〜４５ｄが備える例えば廃トナー搬送スクリューによって行われる。
【００６９】
また、廃トナーボックス６９には、図６（ｂ）に示すように、透明な突起状の窓１５０が形成される一方、画像形成本体装置２には、画像形成本体装置２に装着された状態の廃トナーボックス６９の上記窓１５０の位置に、フォトセンサ（図示せず）を備えている。後述する交換要否検出部２２５（図１２参照）は、窓１５０に光を照射し、廃トナーが９の窓１５０を満たすことで、窓１５０の透過光を受光できない場合に、廃トナーボックス６９が満杯であると検出する。
【００７０】
（トナーカートリッジおよびカートリッジ装着部の詳細構造）
次に、トナーカートリッジ７１〜７４およびカートリッジ装着部６５〜６８の構造について説明する。以下では、トナーカートリッジ７１およびカートリッジ装着部６５を例に説明する。図８は、図５に示したトナーカートリッジ７１を簡略化して示す側面図である。図９は、図８に示したトナーカートリッジ７１の正面図、図１０は、図３に示したカートリッジ装着部６５を簡略化して示す正面図、図１１は図１０におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００７１】
図８および図９に示すように、トナーカートリッジ７１は、上下方向に長い縦長形状に形成され、内部にトナーを収容するトナー収容部７１ａを備えている。トナー収容部７１ａの下端部には、トナー補給口７１ｂが形成され、さらにこのトナー補給口７１ｂを開閉するシャッタ７１ｃが設けられている。トナー補給口７１ｂが形成されている下端面は、円弧状に湾曲しており、これに対応して、シャッタ７１ｃは円弧状に形成されている。シャッタ７１ｃは、トナーカートリッジ７１がカートリッジ装着部６５に装着されていない通常状態において、ばね（図示せず）の作用により閉状態となっている。
【００７２】
トナー収容部７１ａの両側面には、トナー補給口７１ｂの上、かつトナー補給口７１ｂの位置に近いトナーカートリッジ７１の下部の位置に、嵌合凸部（第１部材）７１ｄが設けられている。すなわち、一方の嵌合凸部７１ｄは、画像形成本体装置２の前面方向に突出し、他方の嵌合凸部７１ｄは、画像形成本体装置２の背面方向に突出している。
【００７３】
嵌合凸部７１ｄは、上下の面が円弧状の湾曲面７１ｄ１となり、上下の湾曲面７１ｄ１の間が両湾曲面７１ｄ１間の幅よりも狭い幅の直状部７１ｄ２となっている。
【００７４】
カートリッジ装着部６５は、図１０および図１１に示すように、画像形成本体装置２の右面に沿って垂直に配置されるカートリッジ対向部６５ｃを有している。また、カートリッジ対向部６５ｃの下端部付近の左右位置（画像形成本体装置２を基準とすれば前面方向位置および背面方向位置）に、凸壁部（第２部材）６５ａを有している。
【００７５】
両凸壁部６５ａには、互いに対向する内面に、嵌合凹部６５ｂが形成されている。嵌合凹部６５ｂは、導入部が直状凹部６５ｂ２となり、その先の終端部が円形凹部６５ｂ１となっている。直状凹部６５ｂ２は、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄにおける直状部７１ｄ２よりも若干広い幅であり、円形凹部６５ｂ１は、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄにおける両湾曲面７１ｄ１の間の幅よりも若干広い径である。また、直状凹部６５ｂ２は、垂直上下方向に対して、画像形成本体装置２の右面側に傾斜している。
【００７６】
したがって、トナーカートリッジ７１をカートリッジ装着部６５に装着する場合、作業者は、まず、トナーカートリッジ７１を、カートリッジ装着部６５に対して、上方から斜め下方へ移動させ、嵌合凸部７１ｄの直状部７１ｄ２を嵌合凹部６５ｂの直状凹部６５ｂ２に挿入する。さらに、嵌合凸部７１ｄが嵌合凹部６５ｂの円形凹部６５ｂ１に到達するまで、トナーカートリッジ７１を斜め下方へ移動させる。その後、トナーカートリッジ７１をカートリッジ装着部６５のカートリッジ対向部６５ｃに当接するまで、トナーカートリッジ７１を回転させる。この場合、トナーカートリッジ７１の回転は、嵌合凸部７１ｄが嵌合凹部６５ｂの円形凹部６５ｂ１に回転可能に保持されているので、円滑に行うことができる。
【００７７】
また、トナーカートリッジ７１は、図８に示すように、記憶装置２０１を備えている。記憶装置２０１は、トナーカートリッジ７１におけるカートリッジ装着部６５との対向面から突出した状態、すなわち凸部を有する状態に配置されている。
【００７８】
一方、カートリッジ装着部６５は、図１０および図１１に示すように、記憶装置２０１に対応して、コネクタ（接続装置）２１１を備えている。コネクタ２１１は、カートリッジ装着部６５に対するトナーカートリッジ７１の装着が完了した状態において記憶装置２０１と対向するように配置されている。また、コネクタ２１１は、記憶装置２０１が嵌合される嵌合凹部２１１ａを有し、カートリッジ装着部６５に対するトナーカートリッジ７１の装着が完了した状態において、記憶装置２０１が嵌合凹部２１１ａに嵌合されるようになっている（図１４参照）。
【００７９】
記憶装置２０１が嵌合凹部２１１ａに嵌合された状態においては、記憶装置２０１の接続端子（図示せず）とコネクタ２１１の接続端子（図示せず）とが接続され、記憶装置２０１がコネクタ２１１に電気的に接続される。これにより、画像形成本体装置２による記憶装置２０１に対しての情報の読み取りおよび情報の書き換え、並びに新たな情報の書き込みが可能となる。後述する装着検出部２２７は、記憶装置２０１の接続端子（図示せず）とコネクタ２１１の接続端子（図示せず）とが接続され、記憶装置２０１がコネクタ２１１に電気的に接続されることで、トナーカートリッジ７１が正常に装着されたことを検出する。
【００８０】
（操作パネルでの情報の表示）
図１２は、トナーカートリッジ７１〜７４が備える記憶装置２０１と画像形成装置１との電気的な接続状態を示すブロック図である。
【００８１】
図１２に示すように、記憶装置２０１は、不揮発性メモリを有するＩＣチップ２０２を備えている。画像形成装置１は制御装置２２１を備え、制御装置２２１には、記憶装置２２２および操作パネル２１が接続されている。操作パネル２１は表示装置２２３を備えている。制御装置２２１は、記憶装置２０１に対しての情報の読み取りおよび情報の書き換え、並びに新たな情報の書き込みを行う。また、制御装置２２１は、記憶装置２０１から読み取った情報、およびその他の情報を適宜、操作パネル２１に表示させる。
【００８２】
記憶装置２０１には、保有情報として、例えば、トナーカートリッジ７１〜７４に関する情報である本体情報、履歴情報およびリサイクル情報が記憶されている。
【００８３】
本体情報は、例えば、トナーカートリッジ７１〜７４の品番（適正情報）、内容量、収容しているトナーの色、ロットＮｏ．、製造年月日、製造業者および製造業者の住所・電話番号等の情報である。履歴情報は、例えば、トナー残量、使用開始時期および実使用時間等の情報である。リサイクル情報は、リサイクル回数、リサイクル年月日、回収業者および回収業者の住所・電話番号等の情報である。
【００８４】
このような保有情報は、主に、正確なトナー補給制御を行うこと、所望の画像品位を得ること、交換時期を察知すること、および不正品（粗悪品）の使用を防止すること等を目的としたものである。
【００８５】
制御装置２２１は、記憶装置２０１から取得した保有情報、および前述したフォトセンサ等のセンサ類２３０の出力に基づき、表示装置２２３の各種表示を含めて、操作パネル２１に表示を行わせる。例えば、画像形成装置１に対して装着されたトナーカートリッジ７１〜７４が適正なもの、例えば純正品であることを示す適正情報に基づき、装着されたトナーカートリッジ７１〜７４が純正品（適正品）でない場合には、トナーカートリッジの交換をユーザに促す旨の表示を行わせる。また、トナーカートリッジ７１〜７４のトナー残量が少ない場合には次のトナーカートリッジの準備をユーザに促す旨の表示を行わせる。また、トナーカートリッジ７１〜７４が必要となった場合には、トナーカートリッジ７１〜７４の交換が必要である旨の表示を行わせる。
【００８６】
また、制御装置２２１は、廃トナーボックス６９の交換が必要となった場合、およびプロセスユニット１１の交換が必要となった場合には、それぞれ、廃トナーボックス６９の交換が必要である旨の表示、およびプロセスユニット１１の交換が必要である旨の表示を、表示装置２２３に行わせる。
【００８７】
（制御装置の詳細な構成）
制御装置２２１は、装着検出部２２７、交換要否検出部２２５および表示制御部２２６を備えている。
【００８８】
装着検出部２２７は、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９それぞれが正常に装着されたか否かを検出する。装着検出部２２７は、トナーカートリッジ７１〜７４が備える記憶装置２０１の接続端子（図示せず）と、画像形成本体装置２に設けられたコネクタ２１１の接続端子（図示せず）とが接続され、記憶装置２０１がコネクタ２１１に電気的に接続されたことを検出して、トナーカートリッジ７１が正常に装着されたことを検出する。また、装着検出部２２７は、廃トナーボックス６９が正常に装着されたことを、廃トナーボックス６９が定位置に装着されることでオンするセンサからの出力で検出する。
【００８９】
交換要否検出部２２５は、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１それぞれの交換が必要であるか否かを検出する。
【００９０】
交換が必要か否かは、トナーカートリッジ７１〜７４であればトナーの残量、廃トナーボックス６９であれば、収容されている廃トナーの量、プロセスユニット１１であれば、印刷枚数に基づき判定される。また、トナーカートリッジ７１〜７４の場合は、例えば純正でないトナーカートリッジ７１〜７４が装着された場合に、交換が必要と判定して、純正品ではないことを知らせた上で、使用するか否かを問うようにしてもよい。このような状態は、記憶装置２０１から取得した保有情報によって知ることができる。
【００９１】
表示制御部２２６は、交換要否検出部２２５により、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９あるいはプロセスユニット１１の交換要が検出されたときに、その旨を表示装置２２３に表示させる。
【００９２】
交換要否検出部２２５は、各トナーカートリッジ７１〜７４のトナー残量を推定することにより、トナーカートリッジ７１〜７４の交換が必要であるか否かを検出する。また、廃トナーボックス６９については、図６(ｂ)に示した廃トナーボックス６９に形成された窓１５０の位置まで廃トナーが達したことを検知するフォトセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて、廃トナーボックス６９の交換が必要であることを検出する。また、画像形成装置１での印刷枚数に基づいてプロセスユニット１１の交換が必要であるいか否かをも検出する。
【００９３】
本実施形態では、交換要否検出部２２５は、これら交換が必要であるいか否かの検出を少なくとも主電源スイッチ２２のオン時、すなわち主電源スイッチ２２のオン後の起動時において行う。また、操作パネル２１から要求があったとき、あるいはプロセスコントロール実施時等、予め定められた所定のタイミングにおいて行ってもよい。
【００９４】
主電源スイッチ２２は、図３および図５に示すように、画像形成本体装置２（画像形成装置１）の右面側に設けられている。
【００９５】
図１３に、画像形成装置１における、電源オン時に実施される、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換の要否を判断して要の場合に交換を促す制御のフローチャートを示す。
【００９６】
画像形成装置１の主電源スイッチ２２がオンされると（Ｓ１）、交換要否検出部２２５が、トナーカートリッジ７１〜７４の交換の要否を検出する（Ｓ２）。ここで、空のトナーカートリッジが存在せず、トナーカートリッジの交換が必要ないと判定した場合はＳ６に移行する。一方、トナーカートリッジの交換が必要であると判定した場合は、トナーカートリッジ７１〜７４のうちの空のトナーカートリッジを特定し、表示制御部２２６が、空のトナーカートリッジの交換を促す指示を操作パネル２１に表示する（Ｓ３）。
【００９７】
その後、装着検出部２２７が、トナーカートリッジが正常に装着されたか否かを検出する（Ｓ４）。ここで、正常に装着された場合は、表示制御部２２６が、操作パネル２１におけるトナーカートリッジの交換を促す指示の表示を修了する（Ｓ５）。一方、正常に装着されなかった場合、あるいは、トナーカートリッジが抜脱されたままの場合は、Ｓ４の判定を繰り返す。そして。Ｓ４にて、トナーカートリッジが正常に装着されたことを検出すると、Ｓ５に移行して、操作パネル２１のトナーカートリッジの交換を促す指示の表示を修了してＳ６に移行する。作業者は、Ｓ５にて操作パネル２１に表示される内容より、トナーカートリッジの装着が正常に成されたことを視認できる。
【００９８】
Ｓ６においては、交換要否検出部２２５が、廃トナーボックス６９の交換の要否を検出する。ここで、廃トナーボックス６９が満杯でなく、廃トナーボックス６９の交換が必要ないと判定した場合はＳ１０に移行して、画像形成装置１は待機状態に入る。一方、廃トナーボックス６９の交換が必要であると判定した場合は、表示制御部２２６が、廃トナーボックス６９の交換を促す指示を操作パネル２１に表示する（Ｓ７）。
【００９９】
その後、装着検出部２２７が、廃トナーボックス６９が正常に装着されたか否かを検出する（Ｓ８）。ここで、正常に装着された場合は、表示制御部２２６が、操作パネル２１の廃トナーボックス６９の交換を促す指示の表示を修了する（Ｓ９）。一方、正常に装着されなかった場合、あるいは、廃トナーボックス６９が抜脱されたままの場合は、Ｓ８の判定を繰り返す。その後、Ｓ８にて、廃トナーボックス６９が正常に装着されたことを検出すると、Ｓ９に移行して、操作パネル２１の廃トナーボックス６９の交換を促す指示の表示を修了してＳ１０に移行する。作業者は、Ｓ９にて操作パネル２１に表示される内容より、廃トナーボックス６９の装着が正常に成されたことを視認できる。
【０１００】
（トナーカートリッジから現像装置へのトナーの補給）
図５に示すように、カートリッジ装着部６５〜６８に装着されたトナーカートリッジ７１〜７４の下には、それぞれトナー中間受け部材７６〜７９が配置されている。また、トナー中間受け部材７６〜７９の下には、図７にも示すように、それぞれ現像装置４３ａ〜４３ｄのトナー取込部４３ａ１〜４３ｄ１の端部が配置されている。したがって、トナーカートリッジ７１〜７４のトナーはそれぞれトナー中間受け部材７６〜７９を介して、対応する現像装置４３ａ〜４３ｄに供給される。
【０１０１】
ここでは、トナーカートリッジ７１、カートリッジ装着部６５、トナー中間受け部材７６および現像装置４３ａの場合を例に、トナーカートリッジ７１から現像装置４３ａへトナーを補給するための構成について説明する。
【０１０２】
図１４は、上方から斜め下方にトナーカートリッジ７１を移動させて、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄをカートリッジ装着部６５の嵌合凹部６５ｂに挿入した状態を示す説明図である。図１５は、カートリッジ装着部６５に対するトナーカートリッジ７１の装着が完了した状態を示す説明図である。
【０１０３】
図１５に示すように、トナー中間受け部材７６には、トナー取込口７６ａが形成されている。トナー取込口７６ａの位置は、トナーカートリッジ７１がカートリッジ装着部６５に装着された状態においてトナーカートリッジ７１のトナー補給口７１ｂと対向する位置である。
【０１０４】
また、図１４に示すように、トナーカートリッジ７１のシャッタ７１ｃには、係合凸部７１ｅが形成され、トナー中間受け部材７６には、係合凸部７１ｅと係合する係合受部７６ｂが形成されている。
【０１０５】
係合受部７６ｂには、上方から斜め下方にトナーカートリッジ７１を移動させて、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄをカートリッジ装着部６５の嵌合凹部６５ｂに挿入した状態において、係合凸部７１ｅが係合する。
【０１０６】
この状態において、図１５に示すように、トナーカートリッジ７１をカートリッジ装着部６５のカートリッジ対向部６５ｃに当接するように回転させると、シャッタ７１ｃが開き、トナー補給口７１ｂが開放される。これにより、トナーカートリッジ７１内のトナーが、トナー補給口７１ｂ、トナー中間受け部材７６のトナー取込口７６ａ、トナー中間受け部材７６の内部、トナー中間受け部材７６のトナー補給口７６ｃおよびトナー取込部４３ａ１のトナー取込口４３ａ２を経て、現像装置４３ａに補給される。
【０１０７】
トナー中間受け部材７６は、図１６に示す構造となっている。図１６は、トナー中間受け部材７６の構造を示す縦断面図である。トナー中間受け部材７６は、画像形成本体装置２に固定されており、図１６に示すように、内部にトナー搬送スクリュー７６ｄを備えている。トナー中間受け部材７６では、トナー取込口７６ａから取り込んだトナーをトナー搬送スクリュー７６ｄによって搬送し、トナー補給口７６ｃから、トナー取込口４３ａ２を通じて現像装置４３ａに補給する。トナー搬送スクリュー７６ｄは、画像形成本体装置２から駆動力を受けて回転する。
【０１０８】
（記憶装置およびコネクタの他の配置形態）
図１７は、記憶装置２０１およびコネクタ２１１の他の配置形態を示す説明図である。図１７に示すように、例えばトナーカートリッジ７１は、トナーを収容する容器状のトナー収容部７１ａを有し、トナー補給口７１ｂは、トナー収容部７１ａの下面に形成されている。トナー収容部７１ａの上面の一部には、下方への凹部７２ａが形成され、この凹部７２ａに記憶装置２０１が配置されている。
【０１０９】
記憶装置２０１は、凹部７２ａにおいて、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄの中心を中心とした円弧上に位置するように、傾斜した状態に配置されている。これに対応して、カートリッジ装着部６５において、コネクタ２１１は、上記円弧上に位置するように、傾斜して配置されている。記憶装置２０１およびコネクタ２１１の水平方向に対する傾斜角度θは、３０°以下とするのが好ましい。
【０１１０】
上記のように、記憶装置２０１およびコネクタ２１１を、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄの中心を中心とした円弧上に位置するように、傾斜させて配置した構成では、トナーカートリッジ７１は嵌合凸部７１ｄを中心に回転させてカートリッジ装着部６５に装着する場合において、コネクタ２１１の嵌合凹部２１１ａに対する記憶装置２０１の嵌合を円滑に行うことができる。
【０１１１】
また、トナーカートリッジ７１において、記憶装置２０１はトナー収容部７１ａの上面に形成された凹部７２ａに配置され、コネクタ２１１は記憶装置２０１に対応する位置に配置されている。したがって、例えばトナーカートリッジ７１から漏れたトナーが飛散した場合であっても、そのトナーが記憶装置２０１あるいはコネクタ２１１に付着し難くなっている。これにより、飛散トナーによる記憶装置２０１とコネクタ２１１との接触不良が生じ難く、記憶装置２０１と画像形成装置１とが長期に亘って安定に通信する機能をさらに高めることができる。
【０１１２】
また、トナーカートリッジ７１を回転させて装着完了位置に配置する場合、記憶装置２０１はトナー収容部７１ａの上に設けられているので、記憶装置２０１の回転半径は、トナーカートリッジ７１の最大回転半径あるいはそれに近い回転半径となる。これにより、記憶装置２０１とコネクタ２１１の嵌合凹部２１１ａとの嵌合を円滑に行うことができる。
【０１１３】
（側面開閉扉）
画像形成本体装置２の筐体には、図１８に示すように、画像形成本体装置２の右面に側面開閉扉１０１が形成されている。側面開閉扉１０１が形成されている面は、主電源スイッチ２２が設けられている面と同じ面である。側面開閉扉１０１は、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の配置領域を開閉可能に覆っている。側面開閉扉１０１は、取手１０１ａを有し、図１８に示すように、下端部の回転支点軸１０２を中心として、上下方向へ開閉可能となっている。図１８は、側面開閉扉１０１の開閉状態を示す説明図である。
【０１１４】
本実施の形態において、側面開閉扉１０１は、閉位置１０１ａ０から第１開放位置１０１ａ１および第２開放位置１０１ａ２に開放できるようになっている。第１開放位置１０１ａ１では、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業が可能となっており、第２開放位置１０１ａ２では、廃トナーボックス６９の交換作業、およびプロセスユニット１１の交換作業が可能となっている。閉位置１０１ａ０に対する第１開放位置１０１ａ１の開放角度は、３０°〜４５°であり、第２開放位置１０１ａ２の開放角度は、９０°〜１１０°である。
【０１１５】
また、側面開閉扉１０１の内面には磁石１０８が設けられ、画像形成本体装置２における、側面開閉扉１０１を閉じたときに磁石１０８が当接する位置には、磁石検出部１０９が設けられている。磁石検出部１０９は、磁性体を有し、磁石１０８が吸着されることにより側面開閉扉１０１を閉じ状態に保持するとともに、側面開閉扉１０１の閉じ状態を検出する。なお、磁石１０８および磁石検出部１０９は、後述する他の例においても同様に設けられていてもよい。
【０１１６】
（開放角度調整機構部）
次に、側面開閉扉１０１を第１開放位置１０１ａ１および第２開放位置１０１ａ２に開放するための開放角度調整機構部について説明する。図１９（ａ）は、画像形成本体装置２の前面側から見た場合における、側面開閉扉１０１が閉位置１０１ａ０に配置されている場合、および第１開放位置１０１ａ１に開放されている場合の開放角度調整機構部１０３の状態を示す説明図である。図１９（ｂ）は、開放角度調整機構部１０３が備える連結部材１０５を示す正面図である。図１９（ｃ）は、画像形成本体装置２の前面側から見た場合における、側面開閉扉１０１が第２開放位置１０１ａ２に開放されている場合の開放角度調整機構部１０３の状態を示す説明図である。
【０１１７】
また、図２０（ａ）は、画像形成本体装置２の右面側から見た場合における、側面開閉扉１０１が第１開放位置１０１ａ１に開放されている場合の開放角度調整機構部１０３の状態を示す説明図である。図２０（ｂ）は、画像形成本体装置２の右面側から見た場合における、側面開閉扉１０１が第２開放位置１０１ａ２に開放されている場合の開放角度調整機構部１０３の状態を示す説明図である。
【０１１８】
開放角度調整機構部１０３は、図１９（ａ）および図２０（ａ）に示すように、案内部材１０４、連結部材１０５、ストッパ１０６および圧縮ばね１０７を備えている。
【０１１９】
案内部材１０４は、長穴１０４ａを有する板状部材であり、長穴１０４ａの長手方向が画像形成本体装置２の左右方向となるように、画像形成本体装置２に固定されている。連結部材１０５は、図１９（ｂ）に示すように、細長い板形状の板状部１０５ａを有している。さらに、板状部１０５ａの一端部において板状部１０５ａから垂直に突出する第１ボス１０５ｂ、および板状部１０５ａの他端部において板状部１０５ａから第１ボス１０５ｂと同方向に突出する第２ボス１０５ｃを有している。
【０１２０】
なお、案内部材１０４は、ビス等にて画像形成装置１に固定されているものであっても、画像形成装置１の底板を案内部材１０４の形状に加工することにより形成されているものであってもよい。
【０１２１】
第１ボス１０５ｂは、案内部材１０４の長穴１０４ａに挿入され、長穴１０４ａに案内されて、画像形成本体装置２の左右方向に移動可能となっている。第２ボス１０５ｃは、回転支点軸１０２の上方の所定位置において、側面開閉扉１０１に対して回転可能に挿入されている。
【０１２２】
ストッパ１０６は、作業者によって操作される操作部１０６ａ、および操作部１０６ａから上方に突出する係止部１０６ｂを有し、案内部材１０４に対して上下移動可能となっている。ストッパ１０６の操作部１０６ａは、例えば画像形成装置１の底部から下方へ露出している。ストッパ１０６は、作業者によって押し上げ操作が行われていない場合、図１９（ａ）および図２０（ａ）に示すように、圧縮ばね１０７によって下方に押し下げられている。この状態において、係止部１０６ｂは案内部材１０４の長穴１０４ａの位置に配置され、連結部材１０５の第１ボス１０５ｂの右方向への移動を阻止する。
【０１２３】
また、ストッパ１０６の係止部１０６ｂには、第１ボス１０５ｂの右方向への移動を可能とする凹部１０６ｂ１が形成されている。この凹部１０６ｂ１は、図１９（ｃ）および図２０（ｂ）に示すように、作業者によりストッパ１０６が上方位置に押し上げられた状態において、案内部材１０４の長穴１０４ａの位置に配置される。したがって、この状態において、第１ボス１０５ｂの右方向への移動が可能となる。なお、この場合、第１ボス１０５ｂは、例えば係止部１０６ｂにおける右側の端部位置まで移動する。
【０１２４】
上記の構成において、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９、およびプロセスユニット１１は、交換要否検出部２２５の検出結果から交換が必要となった場合に、表示装置２２３の表示に基づき、作業者によりそれぞれ新しいものと交換される。交換要否検出部２２５は、少なくとも主電源スイッチ２２がオンされたときに、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９、およびプロセスユニット１１の交換が必要か否かを検出する。
【０１２５】
ここで、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換サイクルは、印刷枚数に換算した場合、およそ、
・トナーカートリッジ７１〜７４：  ４，０００枚毎
・廃トナーボックス６９        ：１０，０００枚毎
・プロセスユニット１１        ：６０，０００枚毎
である。
【０１２６】
（トナーカートリッジの交換作業）
画像形成装置１を使用する場合、使用者は、画像形成装置１の前面側位置において、右手により画像形成装置１の右面側の主電源スイッチ２２をオンにする。この場合、主電源スイッチ２２は画像形成装置１の右面における最前部位置付近に設けられているので、使用者は容易に主電源スイッチ２２を操作することができる。
【０１２７】
主電源スイッチ２２がオンにされると、制御装置２２１の交換要否検出部２２５は、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９、およびプロセスユニット１１の交換必要状態の有無を検出する。
【０１２８】
その結果、交換要否検出部２２５によりトナーカートリッジ７１〜７４のうちのいずれかについて交換要が検出されると、表示制御部２２６は、トナーカートリッジ７１〜７４のうちのいずれかが交換要である旨、すなわち交換要であるいずれかのトナーカートリッジ７１〜７４の交換を促す旨を表示装置２２３に表示させる。
【０１２９】
そこで、作業者は、表示装置２２３の表示に基づいて、トナーカートリッジ７１〜７４のうち、交換すべきものを交換する。
【０１３０】
トナーカートリッジ７１〜７４を交換する場合、作業者は、主電源スイッチ２２をオンにしたときと同様、画像形成装置１の前面側位置において、画像形成装置１の右面に手を伸ばし、側面開閉扉１０１の取手１０１ａを引いて側面開閉扉１０１を第１開放位置１０１ａ１（図１８、図１９（ａ）、図２０（ａ））まで開放する。
【０１３１】
ここで、開放角度調整機構部１０３では、側面開閉扉１０１が閉位置１０１ａ０にある場合、連結部材１０５の第１ボス１０５ｂは案内部材１０４の長穴１０４ａの図１９（ａ）における左方向（画像形成本体装置２の左方向）の端部付近に存在する。
【０１３２】
この状態から、側面開閉扉１０１が開放されると、この開放動作に伴い、連結部材１０５が側面開閉扉１０１に引っ張られて右方向に移動し、同時に連結部材１０５の第１ボス１０５ｂが案内部材１０４の長穴１０４ａ内を右方向に移動し、ストッパ１０６の係止部１０６ｂに当接する。この結果、側面開閉扉１０１は、それ以上の開放が阻止され、第１開放位置１０１ａ１に配置される。
【０１３３】
次に、作業者は、側面開閉扉１０１を第１開放位置１０１ａ１に開放した状態において、右手により、トナーカートリッジ７１〜７４のうち、交換すべきものを交換する。
【０１３４】
例えば、トナーカートリッジ７１を交換する場合、作業者は、図１５に示したように、トナーカートリッジ７１がカートリッジ装着部６５に装着されている位置（装着完了状態）から、図１４に示したように、トナーカートリッジ７１のトナー補給口７１ｂがシャッタ７１ｃによって閉じられる位置まで、嵌合凸部７１ｄを中心としてトナーカートリッジ７１を右方向（時計回り）に回転させる。図１５に示した位置から図１４に示した位置までのトナーカートリッジ７１の回転角度は、例えば３０°である。
【０１３５】
図１４に示した状態では、トナーカートリッジ７１の記憶装置２０１がカートリッジ装着部６５のコネクタ２１１にける嵌合凹部２１１ａから抜脱され、記憶装置２０１の接続端子とコネクタ２１１の接続端子との接続が遮断される。これにより、記憶装置２０１とコネクタ２１１との通信はできなくなる。
【０１３６】
また、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄにおける直状部７１ｄ２は、カートリッジ装着部６５の嵌合凹部６５ｂにおける直状凹部６５ｂ２と平行になる。そこで、作業者は、トナーカートリッジ７１を図１４に示した角度の状態にて、斜め上方に移動させる。これにより、トナーカートリッジ７１の嵌合凸部７１ｄがカートリッジ装着部６５の嵌合凹部６５ｂから抜脱される。なお、この場合には、トナーカートリッジ７１のシャッタ７１ｃにおける係合凸部７１ｅと、現像装置４３ａのトナー取込部４３ａ１における係合受部７６ｂとの係合が解除される。したがって、シャッタ７１ｃが閉じられ、トナー補給口７１ｂが塞がれた状態にて、トナーカートリッジ７１を画像形成本体装置２から抜き出すことができる。
【０１３７】
一方、新しいトナーカートリッジ７１を装着する場合、作業者は、トナーカートリッジ７１を抜き出す場合の上記の動作と逆の動作を行い、トナーカートリッジ７１を図１５に示した装着完了状態とすればよい。
【０１３８】
この状態では、トナーカートリッジ７１の記憶装置２０１がカートリッジ装着部６５のコネクタ２１１にける嵌合凹部２１１ａに嵌合され、記憶装置２０１の接続端子とコネクタ２１１の接続端子とが接続される。これにより、記憶装置２０１とコネクタ２１１との通信が可能になる。
【０１３９】
また、シャッタ７１ｃが開き、トナーカートリッジ７１内のトナーをトナー補給口７１ｂおよびトナー取込部４３ａ１のトナー取込口４３ａ２を通じて、現像装置４３ａに補給可能となる。
【０１４０】
制御装置２２１の装着検出部２２７は、記憶装置２０１とコネクタ２１１とが通信ができない状態から通信が可能となった通信状態の変化を検出して、トナーカートリッジ７１が正常に装着されたと検出する。装着検出部２２７は、記憶装置２０１とコネクタ２１１とが通信ができない状態は、トナーカートリッジ７１の装着が正常ではないと判定する。装着が正常でない状態には、装着されていない状態も含まれる。
【０１４１】
表示制御部２２６は、図２１（ａ）に示すような黒色トナーのトナーカートリッジ７４の交換を要請する表示例に従って、作業者がトナーカートリッジ７４を交換したときに、装着検出部２２７での検出結果（判定結果）に応じて、図２１（ｂ）もしくは図２１（ｃ）に示す表示を操作パネル２１に行わせる。
【０１４２】
図２１（ａ）は、画像形成装置１が備える操作パネル２１における表示装置２２３に表示される、トナーカートリッジの交換を要請する表示装置２２３に表示例を示す説明図、図２１（ｂ）は、トナーカートリッジが正常に装着された場合の表示装置２２３の表示例を示す説明図、図２１（ｃ）は、トナーカートリッジが正常に装着されなかった場合、あるいは、トナーカートリッジが未装着の場合の表示装置２２３の表示例を示す説明図である。
【０１４３】
図２１（ａ）に示すような、黒色トナーのトナーカートリッジ７４の交換が要請された場合において、黒色トナーのトナーカートリッジ７４が正常に装着されると、表示装置２２３には、図２１（ｂ）に示すように、その旨が表示される。このとき、表示装置２２３は、画像形成本体装置２の前面側に備えられているので、トナーカートリッジ７４を装着し終えた作業者は、装着時の姿勢を変えることなく視線を移すだけで表示装置２２３に表示された内容から、トナーカートリッジ７４の装着が正常になされたことを一目瞭然に確認することができる。
【０１４４】
トナーカートリッジ７４が正常に装着されなかった場合は、表示装置２２３には、図２１（ｃ）に示すように、正常に装着されていない旨が表示される。なお、図２１（ｃ）の例では、「トナーカートリッジを装着して下さい」のメッセージであるが、トナーカートリッジ７４の非装着と、装着はなされたものの、異常な装着であることを区別して検出できる構成であれば、「トナーカートリッジを装着し直して下さい」あるいは「適合するトナーカートリッジを装着して下さい」などのメッセージを表示する構成であってもよい。
【０１４５】
この場合も、トナーカートリッジ７４を装着し終えた作業者は、装着時の姿勢を変えることなく視線を移すだけで表示装置２２３の表示内容から、トナーカートリッジ７４の装着が正常に装着されていないことを一目瞭然に確認することができる。したがって、その場合は、そのままの姿勢で、トナーカートリッジ７４をさらに押し込んだり、一旦抜脱して再度装着し直したりして、正常に装着させることが可能となる。
【０１４６】
これにより、作業者は、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業を、画像形成装置１の左または右のいずれか一方の側面の側において、姿勢を変えることなく保持した状態で、容易かつ確実に行うことができる。
【０１４７】
また、図２２（ａ）は、画像形成装置１が備える別の操作パネル２１’における、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換を要請する表示例を示す説明図、図２２（ｂ）は、上記別の操作パネル２１’における、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９が正常に装着された場合の表示例を示す説明図である。
【０１４８】
図２２（ａ）に示すように、別の操作パネル２１’においては、ＬＥＤ表示部２２４において、黒色トナーのトナーカートリッジ７４が空になった場合に点灯されるＬＥＤ２２４−１と、イエロー、マゼンタ、シアンの各トナーのトナーカートリッジ７１〜７３が空になった場合に点灯されるＬＥＤ２２４−２、廃トナーボックス６９が満杯になった場合に点灯するＬＥＤ２２４−３とが設けられている。
【０１４９】
ＬＥＤ２２４−１は、黒色トナーのトナーカートリッジ７４が空になった場合に、例えば赤色点灯し、ＬＥＤ２２４−３は、廃トナーボックス６９が満杯になった場合に、例えば赤色点灯する。また、ＬＥＤ２２４−２は、各トナーカートリッジ７１〜７３のトナーの色に応じた色で点灯する。具体的には、イエローのトナーカートリッジ７１が空になった場合は黄色に、マゼンタのトナーカートリッジ７２が空になった場合は赤色に、シアンのトナーカートリッジ７３が空になった場合は青色にそれぞれ点灯する。このようなＬＥＤ表示部２２４の点灯制御は、交換要非検出部２２５の検出結果に基づいて表示制御部２２６が行う。
【０１５０】
画像形成装置１のユーザは、点灯したＬＥＤとその点灯した色によって、廃トナーボックス６９が満杯どうか、何色のトナーのトナーカートリッジが空であるかを特定することができる。
【０１５１】
そして、表示制御部２２６は、装着検出部２２７の検出結果に基づいて、ＬＥＤ表示部２２４におけるＬＥＤ２２４−１〜２２４−３の消灯制御も行う。
【０１５２】
ＬＥＤ２２４−１が点灯している状態で、黒色トナーのトナーカートリッジ７４が交換され、正常に装着されたことを装着検出部２２７が検出すると、表示制御部２２６はＬＥＤ２２４−１を消灯する。ＬＥＤ２２４−３が点灯している状態で、廃トナーボックス６９が交換され、正常に装着されたことを装着検出部２２７が検出すると、表示制御部２２６はＬＥＤ２２４−３を消灯する。また、ＬＥＤ２２４−２が黄色に点灯している状態で、イエロートナーのトナーカートリッジ７１が交換され、正常に装着されたことを装着検出部２２７が検出すると、表示制御部２２６はＬＥＤ２２４−２の黄色点灯を消灯する。また、ＬＥＤ２２４−２が赤色に点灯している状態で、マゼンタトナーのトナーカートリッジ７２が交換され、正常に装着されたことを装着検出部２２７が検出すると、表示制御部２２６はＬＥＤ２２４−２の赤色点灯を消灯する。ＬＥＤ２２４−２が青色に点灯している状態で、シアントナーのトナーカートリッジ７３が交換され、正常に装着されたことを装着検出部２２７が検出すると、表示制御部２２６はＬＥＤ２２４−２の青色点灯を消灯する。
【０１５３】
この場合も、トナーカートリッジ７１〜７４、あるいは廃トナーボックス６９を装着し終えた作業者は、装着時の姿勢を変えることなく視線を移すだけで操作パネル２１のＬＥＤ表示部２２４の表示内容（点灯状態）から、トナーカートリッジ７１〜７４、あるいは廃トナーボックス６９の装着が正常に装着されたかどうかを一目瞭然に確認することができる。
【０１５４】
（廃トナーボックスの交換作業）
主電源スイッチ２２がオンにされ、制御装置２２１の交換要否検出部２２５により廃トナーボックス６９の交換必要状態が検出されると、表示制御部２２６は、廃トナーボックス６９が交換必要状態である旨、すなわち廃トナーボックス６９の交換を促す旨を表示装置２２３に表示させる。そこで、作業者は、表示装置２２３の表示に基づいて、廃トナーボックス６９を交換する。
【０１５５】
廃トナーボックス６９を交換する場合、作業者は、主電源スイッチ２２をオンにしたときと同様、画像形成装置１の前面側位置において、画像形成装置１の右面に手を伸ばし、
側面開閉扉１０１を第２開放位置１０１ａ２（図１８、図１９（ｃ）、図２０（ｂ））まで開放する。この場合、作業者は、例えば左手にてストッパ１０６を押し上げ、右手にて側面開閉扉１０１の取手１０１ａを引いて側面開閉扉１０１を開放する。
【０１５６】
ここで、開放角度調整機構部１０３では、側面開閉扉１０１が閉位置１０１ａ０にある状態においてストッパ１０６が押し上げられると、ストッパ１０６の凹部１０６ｂ１が案内部材１０４の長穴１０４ａの位置に移動する。これにより、連結部材１０５の第１ボス１０５ｂは、ストッパ１０６の係止部１０６ｂにて右方向への移動を阻止されることなく、さらに右方向へ移動することができる。したがって、側面開閉扉１０１を第２開放位置１０１ａ２まで開放することができる。
【０１５７】
次に、作業者は、側面開閉扉１０１を第２開放位置１０１ａ２に開放した状態において、廃トナーボックス６９を右手にて画像形成本体装置２の右面側に引き出して、新しいものと交換する。
【０１５８】
（プロセスユニットの交換作業）
主電源スイッチ２２がオンにされ、制御装置２２１の交換要否検出部２２５によりプロセスユニット１１の交換必要状態が検出されると、表示制御部２２６は、プロセスユニット１１が交換必要状態である旨、すなわちプロセスユニット１１の交換を促す旨を表示装置２２３に表示させる。そこで、作業者は、表示装置２２３の表示に基づいて、プロセスユニット１１を交換する。
【０１５９】
プロセスユニット１１を交換する場合、作業者は、廃トナーボックス６９の交換作業と同様にして、側面開閉扉１０１を第２開放位置１０１ａ２（図１８、図１９（ｃ）、図２０（ｂ））まで開放する。
【０１６０】
次に、作業者は、画像形成本体装置２からプロセスユニット１１の右面側に存在するトナーカートリッジ７１〜７４、カートリッジ装着部６５〜６８および廃トナーボックス６９等を取り外したのち、プロセスユニット１１を画像形成本体装置２から引き出して、新しいものと交換する。
【０１６１】
この場合、作業者は、画像形成本体装置２の右面側に作業スペースを確保できる場合、右面側において、作業を行ってもよい。あるいは、画像形成本体装置２の右面側が前面側に来るように、画像形成本体装置２を持ち上げて水平に９０度回転させて、作業を行ってもよい。
【０１６２】
（画像形成装置の利点）
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１では、作業者は、側面開閉扉１０１を開放して、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９を交換するが、このとき、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９が正常に装着された場合は、画像形成装置１の前面側に設けられた操作パネル２１にそのことが表示される。したがって、作業者はトナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９を装着し終えたとき、姿勢を変えることなく視線を移すだけで操作パネル２１の表示より、正常に装着されたかどうかを、一目瞭然に確認することができる。したがって、装着が正常になされていない場合は、そのままの姿勢で、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９をさらに押し込んだり、あるいは一旦抜脱して再度装着し直したりして、正常に装着させることができる。
【０１６３】
これにより、作業者は、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業を、画像形成装置１の右面側において容易に行うことができ、しかも、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換時の姿勢を保持した状態で、それらが正常に装着されたかどうかまで確認することができる。
【０１６４】
また、画像形成装置１の前面側位置において作業者の前後方向の動きが生じ難く、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業が、他の人の通行の妨げになる事態が生じ難くなっている。これにより、スモールオフィスやホームオフィスにおいても、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業を円滑に行うことができる。
【０１６５】
また、側面開閉扉１０１が画像形成装置１の右面側に形成されていることから、人口割合で７割程度と言われている右利きの人は、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業を利き手にて容易に行うことができる。
【０１６６】
上記構成は、特に、作業者が車椅子を使用する障がい者の場合に好適となる。すなわち車椅子を使用する作業者は、車椅子を画像形成装置１の前面側位置に横付けし、画像形成装置１に近い側の手により、側面開閉扉１０１を開放し、同じ手によってトナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９を交換する。その際に、交換時の姿勢を保持した状態で、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９が確実に装着されたかどうかを確認することができるので、正常に装着できていない場合は、そのまま入れ直すことが可能となる。姿勢を変えて装着が正常になされたかどうかを確認する構成に比べて、交換作業が格段に容易になる。具体的には下記のとおりである。
【０１６７】
図２３（ａ）は車椅子を使用する作業者による画像形成装置１のトナーカートリッジ７１〜７４の交換作業を示す平面図である。図２３（ｂ）は、車椅子を使用する作業者による画像形成装置１の操作パネル２１に対する操作状態を示す平面図である。
【０１６８】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、車椅子１１１を使用する作業者１１２が画像形成装置１に対して作業を行う場合、車椅子１１１を画像形成装置１の前面側位置に横付けし、作業者１１２は右側から画像形成装置１の前面と対峙する。
【０１６９】
トナーカートリッジ７１〜７４を交換する場合には、図２３（ａ）に示すように、作業者１１２は上記の状態にて右手１１３を画像形成装置１の右面側位置に伸ばし、取手１０１ａを操作して側面開閉扉１０１を開放し、トナーカートリッジ７１〜７４を交換する。同様にして、作業者１１２は、廃トナーボックス６９の交換も行うことができる。また、例えば操作パネル２１を操作したり、表示装置２２３およびＬＥＤ表示部２２４の表示内容を確認したりする場合には、図２３（ｂ）に示すように、トナーカートリッジ７１〜７４を交換する場合と同じ位置において、かつ、同じ姿勢を保持しながら、右手１１３にて操作パネル２１を操作する。
【０１７０】
上記の各作業を行う場合、作業者１１２は、車椅子１１１を画像形成装置１の前面側において、画像形成装置１の前後方向に移動させる必要がない。したがって、画像形成装置１の前面側において車椅子１１１のスペースは必要となるものの、それ以上のスペースは必要なく、画像形成装置１の前面側において人の通行を妨げる事態を抑制することができる。
【０１７１】
また、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換作業を、同一の側面開閉扉１０１を開放して行うことができるので、これら作業を容易に行うことができる。その上、画像形成装置１に必要な開閉扉の数を少なくすることができるので、画像形成装置１の構造を簡素化することができる。
【０１７２】
また、特に、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業については、側面開閉扉１０１を第１開放位置１０１ａ１に開放した状態、すなわち例えば３０°〜４５°といった狭い角度（鋭角）に開放した状態にて行うことができる。したがって、画像形成装置１の側方に、側面開閉扉１０１を開放できる比較的小さいスペースを確保できれば、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業が可能となる。この点は、トナーカートリッジ７１〜７４の交換頻度が廃トナーボックス６９やプロセスユニット１１の交換頻度と比較して格段に高いことから、大きな利点である。
【０１７３】
これにより、図２４に示すように、画像形成装置１の側面開閉扉１０１を有する右面側の位置に書類ファイル１２１が置かれている場合や、図２５に示すように、画像形成装置１がキャビネット１２２に配置され、画像形成装置１の側面開閉扉１０１を有する右面側の位置に例えば花瓶１２３が置かれている場合であっても、画像形成装置１や画像形成装置１の周りに配置されているものを移動させることなく、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業を行うことができる。
【０１７４】
また、トナーカートリッジ７１〜７４の画像形成装置１に対する装着は、側面開閉扉１０１を第１開放位置１０１ａ１に開放した状態にて、トナーカートリッジ７１〜７４を画像形成装置１に対して上方から斜め下方に移動させて挿入した後、トナーカートリッジ７１〜７４を画像形成装置１方向（反時計回り）に回転させることにより行うようになっている。
【０１７５】
すなわち、トナーカートリッジ７１〜７４の画像形成装置１に対する装着は、トナーカートリッジ７１〜７４を側面開閉扉１０１に装着した後、側面開閉扉１０１を閉じることによりトナーカートリッジ７１〜７４を所定の装着位置に装着するものではない。したがって、側面開閉扉１０１が経年により変形して、側面開閉扉１０１を閉じた場合に、所定の装着位置にトナーカートリッジ７１〜７４が装着され難くなるといった不具合を生じない。
【０１７６】
これにより、側面開閉扉１０１を狭い開放角度の位置（第１開放位置１０１ａ１）に開放した状態にて、トナーカートリッジ７１〜７４を頻繁に交換する場合であっても、カートリッジ装着部６５〜６８すなわち画像形成本体装置２に対するトナーカートリッジ７１〜７４の装着精度（位置決め精度）の低下を長期に亘って防止することができる。この結果、トナーカートリッジ７１〜７４が備える記憶装置２０１と画像形成装置１との安定した通信状態を長期に亘って維持することができる。また、位置決めピンやその位置決めピンが挿入される位置決め凹部といった特別な、あるいは専用の位置決め機構が不要となっている。
【０１７７】
また、トナーカートリッジ７１〜７４を画像形成装置１に装着する場合に、側面開閉扉１０１の開放とともに、カートリッジ装着部６５〜６８をトナーカートリッジ７１〜７４の挿入を受け入れる位置まで回転させないので、側面開閉扉１０１の開放角度を小さくすることができ、これによっても狭い作業領域での作業が可能となっている。
【０１７８】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換作業を容易に行うことができ、かつ必要な開閉扉の数を抑制して構造を簡素化することができる。
【０１７９】
（側面開閉扉の他の例）
画像形成装置１は、８７示した側面開閉扉１０１に代えて、６４（ａ）〜図２６（ｃ）に示す側面開閉扉１３１を備えていてもよい。図２６（ａ）は、図１８に示した側面開閉扉１０１の他の例を示す説明図、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）に示した側面開閉扉１３１の扉上部１３２を開放した状態を示す説明図、図２６（ｃ）は、図２６（ａ）に示した扉上部１３２を閉じ状態に保持する構造を示す説明図である。
【０１８０】
図２６（ａ）に示すように、側面開閉扉１３１は、扉上部１３２と扉下部１３３とを備え、これら扉上部１３２と扉下部１３３とが開閉補助部材１３４とヒンジ１３５とによって連結されている。扉上部１３２には取手１３１ａが形成されている。開閉補助部材１３４の材質は、例えばＮＢＲ（Nitrile butadiene rubber）などの弾性ゴムであってもよいし、厚み０．３ｍｍ程度のＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）フィルムであってもよい。
【０１８１】
扉上部１３２と扉下部１３３とは、具体的には図２６（ｂ）に示すように、内面側において開閉補助部材１３４によって連結され、外面側においてヒンジ１３５により連結されている。開閉補助部材１３４は、ビス１３５によって扉上部１３２と扉下部１３３とに取り付けられる。開閉補助部材１３４がＰＥＴフィルムにて形成される場合、開閉補助部材１３４の扉上部１３２または扉下部１３３に取り付けられる部分には、長穴１３４ａが形成されていてもよい。これは、扉上部１３２の開放時において、ビス１３５に対する開閉補助部材１３４の移動を可能とし、扉上部１３２を円滑に開放できるようにするためである。
【０１８２】
また、図２６（ｃ）に示すように、扉上部１３２の両側の側面には、例えば弾性体からなる嵌合凸部１３６が形成されている。一方、画像形成本体装置２の筐体２３における嵌合凸部１３６と対向する位置には、嵌合凹部２４が形成されている。したがって、扉上部１３２を閉じた場合には、嵌合凸部１３６が嵌合凹部２４と嵌合し、扉上部１３２が閉じ状態に保持される。
【０１８３】
側面開閉扉１３１を備えた構成では、トナーカートリッジ７１〜７４の交換の場合には、扉上部１３２のみが開放され、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換の場合には、扉上部１３２および扉下部１３３が開放される。
【０１８４】
トナーカートリッジ７１〜７４を交換する場合の扉上部１３２の開放角度は例えば６０°〜７０°であってもよい。この場合の扉上部１３２の開放角度は、開閉補助部材１３４の長穴１３４ａの長さを調整することにより、調整可能である。
【０１８５】
また、扉下部１３３の開閉は、前述した開放角度調整機構部１０３によって行うようにすればよい。すなわち、扉下部１３３は、ストッパ１０６が圧縮ばね１０７に押されて下方位置に移動している場合に閉状態に保持され、ストッパ１０６が上方に押し上げされた場合に開放可能となる。この場合の扉上部１３２および扉下部１３３の開放角度は、側面開閉扉１０１を第２開放位置１０１ａ２に開放する場合と同様、９０°〜１１０°である。
【０１８６】
上記のような側面開閉扉１３１を備えた構成では、画像形成装置１に対してトナーカートリッジ７１〜７４を着脱するために側面開閉扉１３１（扉上部１３２）を開放する場合の側面開閉扉１３１の回転領域を小さくすることができる。これにより、トナーカートリッジ７１〜７４を着脱する場合に必要な画像形成装置１の側方の作業スペースをさらに小さくすることができる。
【０１８７】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１（画像形成本体装置２）は、図２７〜図３０に示すように、画像形成装置１（画像形成本体装置２）の筐体の右面に設けられた側面開閉扉１０１が第１〜第３開放角度の３段階の角度に開放されるようになっている。このために、画像形成本体装置２は、側面開閉扉１０１を３段階の角度、すなわち閉位置１０１ｂ０から第１開放位置１０１ｂ１、第２開放位置１０１ｂ２および第３開放位置１０１ｂ３に開放する開放角度調整機構部１５１を備えている。
【０１８８】
（開放角度調整機構部）
図２７（ａ）は、側面開閉扉１０１が閉位置１０１ｂ０となっている場合の開放角度調整機構部１５１の状態を示す説明図である。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）に示した開放角度調整機構部１５１を画像形成本体装置２の右面側から見た場合の説明図である。図２８は、側面開閉扉１０１が第１開放位置１０１ｂ１に開放されている場合の開放角度調整機構部１５１の状態を示す説明図である。図２９は、側面開閉扉１０１が第２開放位置１０１ｂ２に開放されている場合の開放角度調整機構部１５１の状態を示す説明図である。図３０は、側面開閉扉１０１が第３開放位置１０１ｂ３に開放されている場合の開放角度調整機構部１５１の状態を示す説明図である。
【０１８９】
図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示すように、開放角度調整機構部１５１は、細長い板形状の開放角度調整部材１５２を備えている。開放角度調整部材１５２の材質は、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＡＢＳ（acrylonitrile butadiene styrene）あるいは鉄、ＳＵＳ等の金属である。開放角度調整機構部１５１は、画像形成本体装置２の内部において、画像形成本体装置２の前後方向に配置され、後方側の端部が軸部材１５３によって側面開閉扉１０１の側面に回転可能に連結されている。
【０１９０】
開放角度調整部材１５２には、画像形成本体装置２の左右方向に延びる案内穴１５２ａが形成され、この案内穴１５２ａには、画像形成本体装置２に固定された案内ピン１５４が挿入されている。開放角度調整部材１５２における案内穴１５２ａの周りの下辺は直線形状である。一方、案内穴１５２ａの上辺は、案内穴１５２ａの右端部（側面開閉扉１０１側の端部）から左端部に向って、第１案内部１５２ａ１、第１係止部１５２ａ２、第２案内部１５２ａ３および第２係止部１５２ａ４が形成されている。また、第２係止部１５２ａ４よりもさらに左方位置となっている案内穴１５２ａの左端部（終端部）は、第３係止部１５２ａ５となっている。
【０１９１】
第１案内部１５２ａ１および第２案内部１５２ａ３は、斜め上方に傾斜した後に水平となっている。第１係止部１５２ａ２および第２係止部１５２ａ４は、第１案内部１５２ａ１および第２案内部１５２ａ３の終端部から下方に延びている。第１係止部１５２ａ２、第２係止部１５２ａ４および第２案内部１５２ａ３には案内ピン１５４が係合され、側面開閉扉１０１の開放に伴う画像形成本体装置２の右面側への開放角度調整部材１５２の移動が阻止される。
【０１９２】
また、トナーカートリッジ７１〜７４と画像形成装置１との通信は、接続端子の接続によらず、無線により行われるものであってもよい。図３１は、トナーカートリッジ７１に配置された記憶装置２３１が画像形成装置１と無線により通信する場合の構成を示す説明図である。
【０１９３】
図３１に示す例では、記憶装置２３１はトナーカートリッジ７１におけるカートリッジ装着部６５との対向面に配置されている。一方、読取／書込装置（接続装置）２４１は、カートリッジ装着部６５へのトナーカートリッジ７１の装着完了状態において、カートリッジ装着部６５における記憶装置２３１との対向位置に配置されている。読取／書込装置２４１は、前記コネクタ２１１に代わるものであり、記憶装置２３１と非接触の状態にて記憶装置２３１と通信する。
【０１９４】
すなわち、記憶装置２３１と読取／書込装置２４１とは例えば電波により通信し、読取／書込装置２４１は、記憶装置２３１に対する情報の読み取り、書き換え、および書き込みを行う。記憶装置２３１は、例えば、不揮発性メモリを有する非接触ＩＣタグであり、例えば、Ｔａｇ−ｉｔ（テキサスインスツリメント製）や、μ−Ｃｉｐ（日立製）を用いることができる。
【０１９５】
これにより、トナーカートリッジ７１（トナーカートリッジ７１〜７４）と画像形成装置１とは、トナーカートリッジ７１がカートリッジ装着部６５に装着された状態において、図１５および図１７に示した構成と同様に、通信することができる。
【０１９６】
なお、図３１には、記憶装置２３１および読取／書込装置２４１が図１５に示した記憶装置２０１およびコネクタ２１１の配置位置に対応する配置位置となっている場合を示した。しかしながら、記憶装置２３１および読取／書込装置２４１は、図１７に示した記憶装置２０１およびコネクタ２１１の配置位置に対応する配置位置に配置されていてもよい。
【０１９７】
また、記憶装置２３１を、図１７に示したように、トナーカートリッジ７１におけるトナー収容部７１ａの上に配置した構成は、飛散トナーが特に付着し難くなる。したがって、このような構成は、記憶装置２３１と読取／書込装置２４１とが無線電波のＵＨＦ帯域を使用して通信し、トナーが磁性トナーである場合において、磁性トナーによる通信妨害が生じ難く、特に有効である。
【０１９８】
上記の構成において、作業者が側面開閉扉１０１の取手１０１ａを引いて、側面開閉扉１０１を図２７（ａ）に示す閉位置１０１ａ０から開放した場合、開放角度調整機構部１５１では、側面開閉扉１０１の開放に伴って開放角度調整部材１５２が画像形成本体装置２の右面側に移動する。この場合、開放角度調整部材１５２の自重により、案内ピン１５４の上に第１案内部１５２ａ１が乗った状態で開放角度調整部材１５２が移動し、案内ピン１５４に第１係止部１５２ａ２が係合すると、それ以上の開放角度調整部材１５２の移動が阻止される。この状態において、側面開閉扉１０１は、図２８に示すように、第１開放位置１０１ｂ１まで開放された状態となる。
【０１９９】
上記の状態から、開放角度調整部材１５２の左端部（画像形成本体装置２の左面方向の端部）を押し上げると、案内ピン１５４と第１係止部１５２ａ２との係合が解除され、さらに側面開閉扉１０１を開放することが可能となる。
【０２００】
次に、案内ピン１５４と第１係止部１５２ａ２との係合を解除した後、第１開放位置１０１ｂ１からさらに側面開閉扉１０１を開放すると、案内ピン１５４の上に第２案内部１５２ａ３が乗った状態で開放角度調整部材１５２が移動する。その後、案内ピン１５４に第２係止部１５２ａ４が係合すると、それ以上の開放角度調整部材１５２の移動が阻止され、側面開閉扉１０１は、図２９に示すように、第２開放位置１０１ｂ２まで開放された状態となる。
【０２０１】
次に、案内ピン１５４と第２係止部１５２ａ４との係合を解除した後、第２開放位置１０１ｂ２からさらに側面開閉扉１０１を開放すると、案内ピン１５４に第３係止部１５２ａ５が係合し、それ以上の開放角度調整部材１５２の移動が阻止される。これにより、側面開閉扉１０１は、図３０に示すように、第３開放位置１０１ｂ３まで開放された状態となる。
【０２０２】
なお、第１開放位置１０１ｂ１、第２開放位置１０１ｂ２および第３開放位置１０１ｂ３から側面開閉扉１０１を閉じる場合には、側面開閉扉１０１を単純に各位置から閉じればよい。
【０２０３】
本実施の形態において、閉位置１０１ａ０に対する第１開放位置１０１ｂ１の開放角度（第１開放角度）は３０°〜４５°であり、第２開放位置１０１ｂ２の開放角度（第２開放角度）は、４５°〜７５°であり、第３開放位置１０１ｂ３の開放角度（第３開放角度）は、９０°〜１１０°である。
【０２０４】
第１開放位置１０１ｂ１では、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業が可能となっており、第２開放位置１０１ｂ２では、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業が可能となっており、第３開放位置１０１ｂ３では、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換作業が可能となっている。これら、トナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換作業の作業手順は、前述のとおりである。
【０２０５】
本実施の形態の画像形成装置１では、側面開閉扉１０１を第１開放角度（３０°〜４５°）の第１開放位置１０１ｂ１に開放した状態にてトナーカートリッジ７１〜７４の交換作業を行うことができる。また、側面開閉扉１０１を第２開放角度（４５°〜７５°）の第２開放位置１０１ｂ２に開放した状態にて、廃トナーボックス６９の交換作業を行うことができる。すなわち、トナーカートリッジ７１〜７４の交換作業に加えて、廃トナーボックス６９の交換作業においても、同一の側面開閉扉１０１を小さい角度に開放した状態にて、右手にて行うことができる。これにより、画像形成装置１の側方に、側面開閉扉１０１を開放できる比較的小さいスペースを確保できれば、トナーカートリッジ７１〜７４および廃トナーボックス６９の交換作業が可能となる。なお、画像形成装置１の他の利点については、開放角度調整機構部１０３によって側面開閉扉１０１を開放する前述した構成の場合と同様である。
【０２０６】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１においてもトナーカートリッジ７１〜７４、廃トナーボックス６９およびプロセスユニット１１の交換作業を容易に行うことができ、かつ必要な開閉扉の数を抑制して構造を簡素化することができる。
【０２０７】
また、本実施の形態においても、側面開閉扉１０１を狭い開放角度の位置（第１開放位置１０１ａ１）に開放した状態にて、トナーカートリッジ７１〜７４を頻繁に交換する場合であっても、カートリッジ装着部６５〜６８すなわち画像形成本体装置２に対するトナーカートリッジ７１〜７４の装着精度（位置決め精度）の低下を長期に亘って防止することができる。この結果、トナーカートリッジ７１〜７４が備える記憶装置２０１と画像形成装置１との安定した通信状態を長期に亘って維持することができる。
【０２０８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明は、複写機や複合機、プリンタ、    ファクシミリ装置など、特に、スモールオフィスやホームオフィスにて使用される画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０２１０】
１      画像形成装置
２      画像形成本体装置
２１      操作パネル
２２      主電源スイッチ
２３      筐体
41a〜41d    感光体ドラム
43a〜43d    現像装置
45a〜45d    感光体クリーニング装置
65〜68      カートリッジ装着部
69          廃トナーボックス（トナー収容体）
71〜74  トナーカートリッジ（トナー収容体）
１０１      側面開閉扉
１０１ａ    取手
１０１ａ０  閉位置
１０１ａ１  第１開放位置
１０１ａ２  第２開放位置
２０１      記憶装置
２１１      コネクタ（接続装置）
２１１ａ    嵌合凹部
２２１      制御装置
２２３      表示装置
２２４      ＬＥＤ表示部
２２５      交換要否検出部
２２６      表示制御部
２２７      装着検出部
２３０      センサ類
２３１      記憶装置
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図２】
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【図３】
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