(57)【要約】【課題】プレスキャンのために、焦点レンズが移動する視点におけるフレームをスキップすることによって、ウォブリングの抑制を図るような自動焦点調節装置及び連続自動焦点調節方法を提供する。【解決手段】本発明の自動焦点調節装置は、制御によって、映像フレームの信号から焦点値を算出する焦点値算出部１０と、制御によって、焦点レンズを所望の位置に移動させる焦点レンズ駆動部３０と、この焦点値算出部１０にて算出された焦点値に基づいて、被写体の位置移動を判断し、該被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させるように焦点レンズ駆動部３０を制御し、焦点レンズ、の移動に伴ってプレスキャンが行われるようにし、プレスキャンの際、焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップするように制御する制御部５０とを含む。【選択図】図３
2014130353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御によって、映像フレームの信号から焦点値を算出する焦点値算出部と、
制御によって、焦点レンズを所望の位置に移動させる焦点レンズ駆動部と、
前記焦点値算出部にて算出された前記焦点値に基づいて、被写体の位置移動を判断し、前記被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させるように前記焦点レンズ駆動部を制御し、前記焦点レンズの移動に伴ってプレスキャンが行われるようにし、前記プレスキャンの際、前記焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップするように制御する制御部と
を含む自動焦点調節装置。
【請求項２】
前記映像フレームを表示するディスプレイ部をさらに含み、
前記制御部は、前記焦点レンズが移動する前記レンズ移動フレームをスキップして前記ディスプレイ部で表示されないようにすることを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記プレスキャンの際、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔で前記焦点レンズが移動するように前記焦点レンズ駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記プレスキャンの際、一定なフレーム間隔を置いて前記焦点レンズが移動するように前記焦点レンズ駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記レンズ移動フレームをスキップした後、該スキップされたフレーム区間に前映像フレームをコピーして挿入するか、補間された映像フレームを挿入することを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動焦点調節装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なく前記レンズ移動フレームをスキップするか、スキップしない場合、前記所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップすることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動焦点調節装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記映像フレームごとにまたは前記映像フレームの一定間隔ごとに、前記焦点値算出部にて算出される該当の映像フレームにおける焦点値の変化を分析し、前記被写体の移動があるか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動焦点調節装置。
【請求項８】
前記焦点レンズの位置を検出するレンズ位置検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記プレスキャンの際、前記オートフォーカシングのための前記焦点レンズの移動方向を検出し、前記焦点値算出部を制御して前記焦点レンズの位置移動による前記焦点値のピークを検出し、前記レンズ位置検出部を制御して前記検出されたピーク焦点値に対応する前記ピーク地点を検出し、前記プレスキャンの後、前記移動方向に沿って前記ピーク地点まで前記焦点レンズが移動するように前記焦点レンズ駆動部を制御してオートフォーカシングを行うことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動焦点調節装置。
【請求項９】
被写体の位置移動を判断するステップと、
前記被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させてプレスキャンを行うステップと、
前記プレスキャンの際、前記焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップするステップと
を含む連続自動焦点調節方法。
【請求項１０】
前記レンズ移動フレームをスキップするステップでは、プレビュー画面上に前記レンズ移動フレームが表示されないようにスキップすることを特徴とする請求項９に記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１１】
前記プレスキャンを行うステップでは、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔で前記焦点レンズを移動させることを特徴とする請求項９に記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１２】
前記プレスキャンを行うステップでは、決まったフレーム間隔で前記焦点レンズを移動させることを特徴とする請求項９に記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１３】
前記レンズ移動フレームをスキップするステップの後、該スキップされたフレーム区間に前フレームをコピーして挿入するかまたは補間されたフレームを挿入するステップをさらに含む請求項９〜１２のうちの少なくともいずれか一つに記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１４】
前記レンズ移動フレームをスキップするステップにて、
所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なく前記レンズ移動フレームがスキップされるか、スキップされない場合、前記所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップすることを特徴とする請求項９〜１２のうちの少なくともいずれか一つに記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１５】
前記被写体の移動を判断するステップにて、
毎フレームまたは一定間隔のフレームにおける焦点値の変化を分析して前記被写体の移動があるか否かを判断することを特徴とする請求項９〜１２のうちの少なくともいずれか一つに記載の連続自動焦点調節方法。
【請求項１６】
前記プレスキャンの後、設定された方向に沿って算出されたピーク地点まで前記焦点レンズを移動させてオートフォーカシングを行うステップをさらに含み、
前記プレスキャンを行うステップにて、前記移動された前記焦点レンズの位置による焦点値を算出し、前記オートフォーカシングのための前記焦点レンズの移動方向を検出し、前記焦点レンズの位置移動による前記焦点値のピークを算出し、該算出されたピーク焦点値に対応する前記ピーク地点を検出することを特徴とする請求項９〜１２のうちの少なくともいずれか一つに記載の連続自動焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節装置及び連続自動焦点調節方法に関し、特に、プレスキャンによってレンズが移動する時間に該当するフレームをスキップしてウォブリングを改善する、自動焦点調節装置及び連続自動焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートホンなどのモバイル機器に装着されるカメラは、益々高仕様化及び高機能化に進められている。そのうち重要な要素の一つとして、連続（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）ＡＦ（Ｃ−ＡＦ）機能がある。ＡＦ速度の最小化及び、ＦＨＤ（Ｆｕｌｌ  ＨＤ）など高画素動画の画質を改善するために、C−ＡＦ機能の採用が多くなり、その性能の改善が必須になった。
【０００３】
従来のオートフォーカシング過程について、図７ａを参照して説明する。被写体の移動を判断し（Ｓ１０）、該被写体の移動があったと判断されれば、実質的なオートフォーカシング過程でプレスキャンが行われる（Ｓ３０）。プレスキャンの際、焦点レンズが特定の方向に、または該特定の方向の順方向及び逆方向を交互に移動しながらスキャンの進行方向を検出し、ピーク地点を検出するためのスキャン進行方向への移動が続きながら、各焦点レンズの位置で焦点値を算出するようになる。このような過程をプレスキャンと言う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特開第７，９３２，９５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
詳しくは、プレスキャンの途中に焦点レンズを前又は後に移動させる過程が必要になる。この場合、焦点レンズの移動による画像の鮮明度の差が発生し、これがプレビューまたは動画にそのまま見えるようになる。このような現象を画面揺らぎまたは画面ウォブリング（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ）と言う。
【０００６】
ウォブリング現象は、プレビュー画質の体感品質低下を誘発し、特に動画の場合、そのままそのようなイメージが格納されて動画の画質品質を低下させるような要因になる。
【０００７】
図７ｂに示すように、従来には、センサーフレームのプレスキャン区間がプレビューフレームにそのまま表示されるため、該区間でウォブリングが発生することになる。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みて成されたものであって、プレスキャンのために、焦点レンズが移動する視点におけるフレームをスキップすることによって、ウォブリングの抑制を図るような技術を提供することに、その目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を解決するために、本発明の第１の形態によれば、制御によって、映像フレームの信号から焦点値を算出する焦点値算出部と、制御によって焦点レンズを所望の位置に移動させる焦点レンズ駆動部と、該焦点値算出部にて算出された焦点値に基づいて被写体の位置移動を判断し、被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させるように焦点レンズ駆動部を制御し、該焦点レンズの移動に伴ってプレスキャンが行われるようにし、プレスキャンの際、焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップする制御部と、を含む自動焦点調節装置が提供される。
【００１０】
一形態によれば、映像フレームを表示するディスプレイ部をさらに含み、前記制御部は焦点レンズが移動するレンズ移動フレームをスキップし、前記ディスプレイ部において表示されないようにする。
【００１１】
また、一形態によれば、前記制御部は、プレスキャンの際、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔を置いて焦点レンズが移動するように、焦点レンズ駆動部を制御する。
【００１２】
また、一形態によれば、前記制御部は、プレスキャンの際、一定なフレーム間隔を置いて焦点レンズが移動するように焦点レンズ駆動部を制御する。
【００１３】
また、一形態によれば、前記制御部は、レンズ移動フレームをスキップした後、該スキップされたフレーム区間に前映像フレームをコピーして挿入するか、または補間された映像フレームを挿入する。
【００１４】
また、一形態によれば、前記制御部は、所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なく、レンズ移動フレームをスキップするか、またはスキップしない場合、所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップする。
【００１５】
また、一形態によれば、前記制御部は、映像フレームごとにまたは映像フレームの一定間隔ごとに、焦点値算出部にて算出される該当の映像フレームにおける焦点値の変化を分析して被写体の移動があるか否かを判断する。
【００１６】
また、一形態によれば、焦点レンズの位置を検出するレンズ位置検出部をさらに含み、前記制御部は、プレスキャンの際、オートフォーカシングのための焦点、レンズの移動方向を検出し、焦点値算出部を制御して焦点レンズの位置移動による焦点値のピークを検出し、レンズ位置検出部を制御して該検出されたピーク焦点値に対応するピーク地点を検出し、プレスキャンの後、移動方向に沿ってピーク地点まで焦点レンズが移動するように焦点レンズ駆動部を制御してオートフォーカシングを行う。
【００１７】
また、前記の目的を解決するために、本発明の第２の形態によれば、被写体の位置移動を判断するステップと、被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させてプレスキャンを行うステップと、プレスキャンの際、焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップするステップと、を含む連続自動焦点調節方法が提供される。
【００１８】
一形態によれば、レンズ移動フレームをスキップするステップでは、プレビュー画面上にレンズ移動フレームが表示されないようにスキップする。
【００１９】
また、一形態によれば、プレスキャンを行うステップでは、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔を置いて焦点レンズを移動させる。
【００２０】
また、一形態によれば、プレスキャンを行うステップでは、一定なフレーム間隔を置いて焦点レンズを移動させる。
【００２１】
また、一形態によれば、レンズ移動フレームをスキップするステップの後に、スキップされたフレーム区間に前フレームをコピーして挿入するかまたは補間されたフレームを挿入するステップをさらに含む。
【００２２】
また、一形態によれば、レンズ移動フレームをスキップするステップにおいて、所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なく、レンズ移動フレームがスキップされるか、スキップされない場合、所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップする。
【００２３】
また、一形態によれば、被写体の移動を判断するステップにおいて、毎フレームまたは一定間隔のフレームにおける焦点値の変化を分析して被写体の移動があるか否かを判断する。
【００２４】
また、一形態によれば、プレスキャンの後、設定された方向に算出されたピーク地点まで焦点レンズを移動させてオートフォーカシングを行うステップをさらに含み、プレスキャンを行うステップにおいて、移動された焦点レンズの位置による焦点値を算出し、オートフォーカシングのための焦点レンズの移動方向を検出し、焦点レンズの位置移動による焦点値のピークを算出し、該算出されたピーク焦点値に対応するピーク地点を検出する。
【発明の効果】
【００２５】
従って、本発明によれば、プレスキャンのために、焦点レンズが移動する視点におけるフレームをスキップすることによって、ウォブリングを抑制することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、プレスキャンの際発生するウォブリングを改善することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、焦点レンズの移動時の画面が実際プレビューで見えないので、焦点レンズの移動間隔を考慮しなくても良く、被写体移動方向の検出力を高めることができる。
【００２８】
本発明のさらに他の目的、本発明によって得られる利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による自動焦点調節装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態による自動焦点調節装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明のさらに他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図である。
【図６】本発明の一実施形態によって適用されたセンサーフレーム及びプレビューフレームを概略的に示す図面である。
【図７ａ】従来の連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図である。
【図７ｂ】従来技術に適用されたセンサーフレーム及びプレビューフレームを概略的に示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施の形態は図面を参考にして詳細に説明する。次に示される各実施の形態は当業者にとって本発明の思想が十分に伝達されることができるようにするために例として挙げられるものである。従って、本発明は以下示している各実施の形態に限定されることなく他の形態で具体化されることができる。そして、図面において、装置の大きさ及び厚さなどは便宜上誇張して表現されることができる。明細書全体に渡って同一の参照符号は同一の構成要素を示している。
【００３１】
本明細書で使われた用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は文句で特別に言及しない限り複数形も含む。明細書で使われる「含む」とは、言及された構成要素、ステップ、動作及び／又は素子は、一つ以上の他の構成要素、ステップ、動作及び／又は素子の存在または追加を排除しないことに理解されたい。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態による自動焦点調節装置を概略的に示すブロック図で、図２は、本発明の他の実施形態による自動焦点調節装置を概略的に示すブロック図である。図６は、本発明の一実施形態によって適用されたセンサーフレーム及びプレビューフレームを概略的に示す図面である。
【００３３】
図１及び図２を参照して、一実施形態による自動焦点調節装置は、焦点値算出部１０、焦点レンズ駆動部３０及び制御部５０を備える。また、図２に示すように、一実施形態による自動焦点調節装置は、ディスプレイ部７０及びレンズ位置検出部９０をさらに備える。示されていないが、焦点レンズなどがさらに含まれてもよく、その他自動焦点調節のための周知の構成要素がさらに含まれてもよい。以下、本発明による特徴的機能を行う構成要素を主として説明することにするが、これに限定するものではない。
【００３４】
詳しくは、図１及び図２に示すように、焦点値算出部１０は、制御部５０の制御下で、撮影された映像フレームの映像信号から焦点値（Ｆｏｃａｌ  Ｖａｌｕｅ）を算出する。この焦点値算出部１０は、映像フレーム内に定義された特定領域内の画像信号の高周波成分をフィルタリングし、コントラストにあたる値または評価値を算出する。該算出された値または評価値が焦点値になる。焦点値が高くなるほどイン−フォーカスに近くなることを意味し、特定領域でコントラスト値、すなわち焦点値の最大になる地点が焦点の形成される地点になる。よって、焦点値を利用したオートフォーカシングでは、焦点値が最大、すなわちピークになるピーク地点を探し、制御部５０の制御下で焦点レンズ駆動部３０が焦点レンズ（図示せず）を駆動させ、該当ピーク地点に焦点レンズを位置させることによって、オートフォーカシングが行われるようになる。焦点レンズの移動に伴って焦点値が変わるが、例えば焦点位置に近くなるほど焦点値が徐々に増大してピーク点に向けて上がる姿を現わし、焦点位置を経ててピーク点から徐々に下る姿を現わしている。よって、焦点レンズの移動によって、焦点値算出部１０にて算出される焦点値の変化が変曲点を成す地点、すなわち焦点位置にあたるピーク地点を探す。
【００３５】
焦点値算出部１０は、制御部５０の制御下で、焦点レンズの特定位置に対応する焦点値を算出する。該焦点値は、特定地点の多数ピクセルでのコントラストにあたる値または評価値の平均値であってもよい。各領域において一つの特定地点にあたる焦点値を算出してもよいが、各領域内で多数の特定地点に対する焦点直を算出してもよい。
【００３６】
次に、図１及び図２に示すように、焦点レンズ駆動部３０は、制御部５０の制御下で焦点レンズを所望の位置に移動させる。本実施形態において、焦点レンズ駆動部３０は、制御部５０によるプレ移動の制御時、焦点レンズを所定の間隔を置いて所定の位置に移動させる。例えば、焦点レンズ駆動部３０が焦点レンズを移動させてプレスキャンが行われる。また、焦点レンズ駆動部３０は、ＡＦ開始の際、制御部５０の制御下で焦点レンズを移動させる。この時、焦点値が最大になるピーク地点まで移動させる。
【００３７】
次に、図１及び図２を参照して制御部５０について詳記する。制御部５０は、焦点値算出部１０にて算出された焦点値に基づいて被写体の位置移動を判断する。
【００３８】
例えば、一実施形態によれば、制御部５０は、映像フレームごとにまたは映像フレームの一定間隔ごとに、焦点値算出部１０にて算出される該当の映像フレームにおける焦点値の変化を分析して被写体の移動があるか否かを判断する。
【００３９】
また、制御部５０は、被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズを移動させるように焦点レンズ駆動部３０を制御する。また、制御部５０は、焦点レンズ駆動部３０を制御して焦点レンズの移動に伴ってプレスキャンが行われるようにする。
【００４０】
プレスキャンは、本格的なＡＦに先立つて、例えば高速で一定間隔または任意の設定間隔で焦点レンズを決まった方向または任意の方向に移動させ、焦点値の変化を検出し、該焦点値のピークを捜すための過程である。したがって、焦点レンズ駆動部３０による焦点レンズの移動が連続的ではなく、一定の間隔または任意の設定間隔を置いて断続的に移動してプレスキャンが行われてもよい。例えば、プレスキャンの際、一定の間隔または任意の設定間隔を置いて断続的に焦点レンズを移動させている途中、焦点値のピークを越えると判断されれば、該地点で逆方向に低速のオートフォーカシングを行うか、または減った間隔を置いて逆方向にプレスキャンを行って低速のオートフォーカシングに変化するか、再度ピークを超える時逆方向の逆に、すなわち、順方向に低速のオートフォーカシングを行う。
【００４１】
例えば、一実施形態によれば、制御部５０は、プレスキャンの際、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔を置いて焦点レンズが移動するように焦点レンズ駆動部３０を制御する。または、一実施形態によれば、制御部５０は、プレスキャンの際、一定なフレーム間隔を置いて焦点レンズが移動するように焦点レンズ駆動部３０を制御する。
【００４２】
また、図１及び図２に示すように、制御部５０は、プレスキャンの際、焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップする。
【００４３】
例えば、制御部５０は、焦点レンズが移動するレンズ移動フレームをスキップして、ディスプレイ部７０で表示されないようにする。図２に示すように、一実施形態による自動焦点調節装置は、映像フレームを表示するディスプレイ部７０をさらに備える。
【００４４】
また、一実施形態によれば、制御部５０は、レンズ移動フレームをスキップした後、該スキップされたフレーム区間に前映像フレームをコピーして挿入する。
【００４５】
または、一実施形態によれば、制御部５０は、レンズ移動フレームをスキップした後に、該スキップされたフレーム区間に補間された映像フレームを挿入してもよい。映像フレームの補間時、前フレーム及び後フレームを基準に中間映像で補間するかまたは前の２個以上のフレームから予測される映像を補間して生成してもよい。
【００４６】
また、一実施形態によれば、制御部５０は、所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なくレンズ移動フレームをスキップするか、スキップしない場合、所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップしてもよい。例えば、撮像素子（図示せず）で処理するフレーム数を増やし、所定のフレーム当たり増えた数分レンズ移動フレームをスキップするか、不足分があれば通常の映像フレームをスキップすることによって、いつも一定のフレーム速度が維持されるようにすることもできる。
【００４７】
また、図２を参照して、一実施形態による自動焦点調節装置について詳記する。この自動焦点調節装置は、レンズ位置検出部９０をさらに備える。レンズ位置検出部９０は、制御部５０の制御下で焦点レンズの位置を検出する。レンズ位置検出部９０は、焦点レンズの移動によって特定位置で撮影された映像信号から得られた焦点値に対応する位置を提供する。
【００４８】
制御部５０は、プレスキャンの際、オートフォーカシングのための焦点レンズの移動方向を検出する。また、制御部５０は、焦点値算出部１０を制御して焦点レンズの位置移動による焦点値のピークを検出する。また、制御部５０は、レンズ位置検出部９０を制御し、該検出されたピーク焦点値に対応するピーク地点を検出する。
【００４９】
また、制御部５０は、プレスキャンの後、移動方向に沿ってピーク地点まで焦点レンズが移動するように焦点レンズ駆動部３０を制御してオートフォーカシングを行う。
【００５０】
図６に示すように、撮像素子（図示せず）から提供されるセンサーフレームは、例えば９個のフレームであり、その中の第４、第６、第８番目のフレームがプレスキャンフレーム、すなわち、レンズ移動フレームという場合、プレビュースキップによって第４、第６、第８番目のフレームがスキップされれば、プレビュー上に提供されるプレビューフレームには、第４、第６、第８番目のフレームが削除されて現われるので、プレスキャンの際に生じるウォブリングを防止することができる。
【００５１】
次に、本発明の他の実施形態による連続自動焦点調節方法について詳記する。前述の第１の実施形態による自動焦点調節装置の説明に重複する説明は、省略することにする。
【００５２】
図３は、本発明の他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図で、図４は、本発明のさらに他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図で、図５は、さらに本発明の他の実施形態による連続自動焦点調節方法を概略的に示す流れ図である。
【００５３】
図３〜図５に示すように、一実施形態による連続自動焦点調節方法は、被写体移動判断ステップ（Ｓ１００）、プレスキャンステップ（Ｓ３００）及びレンズ移動フレームスキップステップ（Ｓ５００）を備える。また、図４に示すように、レンズ移動フレームスキップステップ（Ｓ５００）の後に、スキップ区間フレーム挿入ステップ（Ｓ６００）をさらに備えてもよい。また、図５に示すように、レンズ移動フレームスキップステップ（Ｓ５００）の後に、オートフォーカシングステップ（Ｓ７００）をさらに備えてもよい。
【００５４】
詳しくは、図３〜図５に示すように、被写体移動判断ステップ（Ｓ１００）では、被写体の位置移動が判断される。
【００５５】
例えば、一実施形態によれば、被写体の移動を判断するステップにおいて、毎フレームまたは一定間隔のフレームにおける焦点値の変化を分析して被写体の移動があるか否かを判断する。焦点値は、撮影された映像フレームの映像信号から算出される。例えば、映像フレーム内に定義された特定領域内の画像信号の高周波成分をフィルタリングし、コントラストにあたる値または評価値が焦点値として算出される。
【００５６】
例えば、示されていないが、被写体移動判断ステップ（Ｓ１００）の前にプレビューが行われてもよい。プレビューを始めた後にオートフォーカシング（ＡＦ）が行われてもよい。このオートフォーカシングは、図５に示されているオートフォーカシングステップ（Ｓ７００）を意味するのではなく、プレスキャン過程を含む全体オートフォーカシング過程を意味する。図５のオートフォーカシングステップ（Ｓ７００）は狭い意味で、プレスキャン後に行われる過程を言う。
【００５７】
プレピューが行われた後、オートフォーカシングを行う第１番目のステップにて、被写体の移動をチェックして該被写体の移動可否を判断する。既に前の過程によってオートフォーカシングされた状態なので、被写体またはカメラが移動することによって、オートフォーカシングを行う過程が行われるようになる。
【００５８】
次に、図３〜図５を参照して、プレスキャンステップ（Ｓ３００）について詳記する。
【００５９】
プレスキャンステップ（Ｓ３００）では、被写体移動判断ステップ（Ｓ１００）での判断結果、被写体の位置移動の際、設定されたフレーム間隔で焦点レンズが移動され、プレスキャンが行われる。このプレスキャンステップ（Ｓ３００）は、本格的なＡＦに先立つて、例えば高速で一定間隔または任意の設定間隔を置いて焦点レンズを決まった方向または任意の方向に移動させて焦点値の変化を検出し、焦点値のピークを捜すための過程である。
【００６０】
このプレスキャンステップ（Ｓ３００）について詳記する、まず、被写体の移動の判断が前提になる。被写体が移動されれば、焦点が変わるので、オートフォーカシングが行われるようになる。そのため、オートフォーカシングでの実質的な第１番目のステップであるプレスキャンが行われるようになる。すなわち、被写体移動判断ステップ（Ｓ１００）で被写体が移動されなかったと判断されれば、プレスキャンが行われなく、持続して被写体の移動があるか否かをチェックして状態を維持するようになる。もし、被写体の移動が感知されれば、プレスキャンが始まるようになる。
【００６１】
続いて、プレスキャンステップ（Ｓ３００）において、二番目では、焦点レンズを任意または一定の間隔だけ移動させる。プレスキャンステップ（Ｓ３００）での初期移動は、例えばスキャン方向を探知するための移動である。特定の方向に進行している途中逆方向に進行して焦点値が増大される方向を検出し、該焦点値が増大される方向にプレスキャンが進行されるようになる。本実施形態では、プレスキャンにおける焦点レンズ移動時のフレーム、すなわちレンズ移動フレームは、図６に示すようにセンサーフレームには現われているが、スキップされるのでプレビューには見えない。よって、一度に多い移動を遂行して検出力を高めることができる。プレスキャンの際には、焦点レンズの移動位置別で焦点値を算出するようになる。ここで、算出される焦点値の変化から初めにスキャン移動方向が決まり、ピーク地点を探すような値として利用される。
【００６２】
例えば、一実施形態によれば、プレスキャンを行うステップ（Ｓ３００）では、初期フレームの間隔から徐々に減る間隔を置いて焦点レンズを移動させる。または、一実施形態によれば、プレスキャンを行うステップ（Ｓ３００）では、一定なフレーム間隔を置いて焦点レンズを移動させてもよい。
【００６３】
次に、図３〜図５を参照して、レンズ移動フレームスキップステップ（Ｓ５００）について詳記する。このレンズ移動フレームスキップステップ（Ｓ５００）では、前のプレスキャンステップ（Ｓ３００）におけるプレスキャンの際、焦点レンズが移動する時間に対応するレンズ移動フレームをスキップする。
【００６４】
例えば、一実施形態によれば、レンズ移動フレームをスキップするステップでは、プレビュー画面上にレンズ移動フレームが表示されないようにスキップする。
【００６５】
また、図４に示すように、レンズ移動フレームをスキップするステップの後に、該スキップされたフレーム区間に前フレームをコピーして挿入するステップをさらに備えてもよい。または,前フレームをコピーする方式ではない補間法を利用した方式を適用してもよい。すなわち、レンズ移動フレームをスキップするステップの後に、該スキップされたフレーム区間に補間されたフレームを挿入するステップをさらに備えてもよい。
【００６６】
また、一実施形態によれば、レンズ移動フレームをスキップするステップにおいて所定のフレーム当たり予め決められたスキップ予定フレーム数より少なくレンズ移動フレームがスキップされるか、スキップされない場合、所定のフレーム当たり不足な数だけノーマル映像フレームをスキップしてもよい。
【００６７】
図５に示すように、一実施形態によれば、連続自動焦点調節方法はオートフォーカシングステップ（Ｓ７００）をさらに備えてもよい。このオートフォーカシングステップ（Ｓ７００）では、プレスキャンの後、設定された方向に算出されたピーク地点まで焦点レンズを移動させてオートフォーカシングが行われる。例えば、図５のオートフォーカシングステップ（Ｓ７００）は狭意としてプレスキャンの後に行われる過程を言う。広意としてのオートフォーカシングは、図５のＳ７００のオートフォーカシングステップだけではなく、図５に示されている全過程を意味する。
【００６８】
また、プレスキャンステップ（Ｓ３００）において、移動された焦点レンズの位置による焦点値を算出する。また、プレスキャンステップ（Ｓ３００）においては、オートフォーカシングのための焦点レンズの移動方向を検出する。また、プレスキャンステップ（Ｓ３００）においては、焦点レンズの位置移動による焦点値のピークを算出し、該算出されたピーク焦点値に対応するピーク地点を検出する。
【００６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１０  焦点値算出部
３０  焦点レンズ駆動部
５０  制御部
７０  ディスプレイ部
９０  レンズ位置検出部
【図１】
2014130353.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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