(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧機器を追加することなく、ソレノイドバルブが出力する制御圧を制振することが可能な油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置は、ソレノイドバルブのソレノイドコイルに電流を供給する電流供給手段８１と、ソレノイドコイルを流れる電流値を検出する電流検出手段８２と、記電流供給手段８１によりソレノイドコイルに供給させる電流値を指令する電流指令部７２と、電流検出手段８２が検出した電流値に、予め設定された振幅を超えた振動が存在するか否かを検出する振動検出部７３と、振動検出部７３が振動を検出したとき、電流指令部７２が指令する電流値に、検出した振動と逆位相の振動を有する電流値を付加させる補正部７４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧が供給される入力ポートと調圧した油圧を供給する出力ポートとを連通する油室、前記油室内に移動可能に収容され、位置に応じて前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量を制御するスプール弁、通電される電流量に応じて、前記スプール弁を移動させるソレノイド、及び、前記出力ポートから出力された油圧を受けて、前記連通量を小さくする方向に前記スプール弁を作用させるフィードバック油圧室とを有するソレノイド弁と、
前記ソレノイドに電流を供給する電流供給手段と、
前記ソレノイドを流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流供給手段により前記ソレノイドに供給させる電流値を指令する電流指令手段と、
前記電流検出手段が検出した電流値に、予め設定された振幅を超えた振動が存在するか否かを検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段が前記振動を検出したとき、前記電流指令手段が指令する電流値に、前記振動と逆位相の振動を有する電流値を付加させる補正手段とを備えることを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御装置、特にソレノイド弁を備えた油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機において、クラッチやブレーキなどの摩擦係合要素に制御圧を供給するためにソレノイドバルブ（ソレノイド弁）を用いることが知られている。ソレノイドバルブには、出力ポートから出力された制御圧をフィードバックさせて、スプール弁に押圧力を付加させるフィードバック油圧室を有するものがある。
【０００３】
ソレノイドバルブでは、様々な要因によって制御圧に振動（脈動）が不可避的に発生する。制御圧に振動が発生すると、制御圧で制御される油圧機器に最低限必要な圧力を供給できない状況が発生する、自動変速機を搭載した車両が振動する、耐久性能が劣化するなどの不具合がある。そこで、例えば、特許文献１，２には制御圧を制振する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献１には、圧力応動壁であるダイヤフラムを用いて２つの室に区画した圧力応動装置を油路に設ける技術が記載されている。特許文献２には、オリフィスとチェック弁とを、１つの油路には直列に、他の油路には並列に設ける技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭６１−１４６４７号公報
【特許文献２】特許第２９００２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載された技術は、油圧機器を追加するものであるため、重量及びコストが増加する。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、油圧機器を追加することなく、ソレノイドバルブが出力する制御圧を制振することが可能な油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、油圧が供給される入力ポートと調圧した油圧を供給する出力ポートとを連通する油室、前記油室内に移動可能に収容され、位置に応じて前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量を制御するスプール弁、通電される電流量に応じて、前記スプール弁を移動させるソレノイド、及び、前記出力ポートから出力された油圧を受けて、前記連通量を小さくする方向に前記スプール弁を作用させるフィードバック油圧室とを有するソレノイド弁と、前記ソレノイドに電流を供給する電流供給手段と、前記ソレノイドを流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記電流供給手段により前記ソレノイドに供給させる電流値を指令する電流指令手段と、前記電流検出手段が検出した電流値に、予め設定された振幅を超えた振動が存在するか否かを検出する振動検出手段と、前記振動検出手段が前記振動を検出したとき、前記電流指令手段が指令する電流値に、前記振動と逆位相の振動を有する電流値を付加させる補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
ソレノイド弁の出力ポートから供給される油圧（以下、この油圧を「制御圧」という）には、様々な要因によって振動（脈動）が不可避的に発生する。制御圧に振動が発生すると、フィードバック油圧室に供給される油圧（以下、この油圧を「フィードバック油圧」という）にも同様の振動が発生する。そして、フィードバック油圧に振動が発生すると、スプール弁が振動して、ソレノイドに逆起電力が発生する。そのため、ソレノイドに実際に流れる電流は、電流供給手段から供給される電流の他に、逆起電力によって発生した電流が付加されたものとなる。
【００１０】
そこで、本発明では、電流検出手段が検出した電流値に予め設定された振幅を超えた振動が存在することを振動検出手段が検出したとき、補正手段は、電流指令手段が指令する電流値に、前記振動と逆位相の振動を有する電流値を付加させる。よって、振動を打ち消し、制御圧を制振することが可能となる。
【００１１】
そして、本発明では、上記特許文献１，２に記載された技術のように油圧機器を追加する必要がないので、重量及びコストは然程増加しない。また、上記特許文献１，２に記載された技術のように特定の振動に対応するものではなく、様々な要因によって発生する様々な振動に対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧制御装置によって制御されるベルト式無段変速機を模式的に示す説明図。
【図２】油圧制御回路を模式的に示す説明図。
【図３】ソレノイドバルブの概略構成を示す説明図。
【図４】制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図５】電流値と制御圧との時間変化を示すグラフであり、（ａ）は補正前の、（ｂ）は補正後の状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔ベルト式無段変速機の構成〕
以下、本発明の実施形態に係る油圧制御装置によって制御されるベルト式無段変速機１について図面を参照して説明する。図１に示すように、ベルト式無段変速機１は、駆動源としてのエンジンＥＮＧの出力軸と流体式のトルクコンバータ２６を介して繋がる変速機入力軸２と、これに平行に配設された変速機カウンタ軸３と、これら両軸２，３の間に配設された金属ベルト機構４と、変速機入力軸２の上に配設された前後進切換機構２０とから構成される。
【００１４】
図２及び図３を参照して、ベルト式無段変速機１は、油圧ポンプ３１から油路３２を介して圧送された作動油を元圧とする油圧制御回路４０によって制御される。
【００１５】
金属ベルト機構４は、変速機入力軸２上に回転自在に配設されたドライブ（ＤＲ）プーリ５と、変速機カウンタ軸３と一体回転するように変速機カウンタ軸３上に配設されたドリブン（ＤＮ）プーリ８と、両プーリ５，８に巻き掛けられた金属ベルト７とから構成される。
【００１６】
ＤＲプーリ５は、変速機入力軸２の上に回転自在に且つ軸方向に移動不能に配設された固定側ＤＲプーリ半体５Ａと、この固定側ＤＲプーリ半体５Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動側ＤＲプーリ半体５Ｂとから構成される。可動側ＤＲプーリ半体５Ｂの側方にはＤＲ側シリンダ室６が形成され、油圧制御回路４０から油路５６を介して供給される油圧により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＲプーリ軸方向推力）が発生する。
【００１７】
ＤＮプーリ８は、変速機カウンタ軸３の上に結合して配設された固定側ＤＮプーリ半体８Ａと、この固定側ＤＮプーリ半体８Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動側ＤＮプーリ半体８Ｂとから構成される。可動側ＤＮプーリ半体８Ｂの側方にはＤＮ側シリンダ室９が形成され、油圧制御回路４０から油路５７を介して供給される油圧により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＮプーリ軸方向推力）が発生する。
【００１８】
油圧制御回路４０で、ＤＲ側シリンダ室６及びＤＮ側シリンダ室９へ供給される油圧（御油圧ＤＮ，ＤＲ、図２参照）を制御することにより、金属ベルト７にスリップが発生しないプーリ軸推力が設定できると共に、ＤＲプーリ５及びＤＮプーリ８のプーリ幅を可変設定することができる。これにより、ベルト式無段変速機１は、金属ベルト７の両プーリ５，８に対する巻き掛け半径を連続的に変化させて変速比を無段階に（連続的に）制御することができる。
【００１９】
前後進切換機構２０は、遊星歯車機構ＰＧＳと前進用クラッチ２４と後進用ブレーキ２５とから構成される。遊星歯車機構ＰＧＳは、変速機入力軸２に結合されたサンギヤ２１と、固定側ＤＲプーリ半体５Ａに結合されたリングギヤ２３と、サンギヤ２１及びリングギヤ２３に噛合するピニオン２２ａを自転及び公転自在に軸支するキャリア２２とからなるシングルピニオン式で構成される。
【００２０】
後進用ブレーキ２５は、キャリア２２をケーシングＣａに固定保持可能に構成される。前進用クラッチ２４は、サンギヤ２１とリングギヤ２３とを連結可能に構成される。前進用クラッチ２４が係合されると、サンギヤ２１、キャリア２２及びリングギヤ２３が変速機入力軸２と一体的に回転し、ＤＲプーリ５は変速機入力軸２と同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレーキ２５が係合されるとキャリア２２がケーシングＣａに固定保持され、リングギヤ２３がサンギヤ２１と逆方向（後進方向）に駆動される。
【００２１】
なお、遊星歯車機構ＰＧＳはダブルピニオン式で構成することもできる。この場合、固定側ＤＲプーリ半体５Ａをキャリアに結合させ、後進用ブレーキをリングギヤに設ければよい。
【００２２】
エンジンＥＮＧの動力は、金属ベルト機構４、前後進切換機構２０を介して変速されて変速機カウンタ軸３に伝達される。変速機カウンタ軸３に伝達された動力は、ギヤ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを介してディファレンシャル機構２９に伝達され、ここから図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
【００２３】
〔油圧制御回路の構成〕
以下、本発明の油圧制御装置に含まれる油圧制御回路４０について説明する。図２に示すように、油圧制御回路４０は、ＰＨレギュレータバルブ４１、ＤＲレギュレータバルブ４２、ＤＮレギュレータバルブ４３、ＣＲバルブ４４、４個のリニアソレノイドバルブ（電磁バルブ）４５〜４８、ＬＣコントロールバルブ４９、及びマニュアルバルブ５０を備える。
【００２４】
ＰＨレギュレータバルブ４１には、エンジンＥＮＧにより駆動される油圧ポンプ３１によってオイルタンクから汲み上げた作動油が油路３２を介して圧送される。ＰＨレギュレータバルブ４１は、油圧ポンプ３１から圧送された作動油を調圧してライン圧ＰＨを生成する。
【００２５】
ＰＨレギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油は、油路５１を介してＤＲレギュレータバルブ４２及びＤＮレギュレータバルブ４３に供給される。また、ＰＨレギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油は、油路５２を介してＣＲバルブ４４に供給される。
【００２６】
ＣＲバルブ４４は、油路５２から供給された作動油のライン圧ＰＨを減圧して、制御圧ＣＲ圧を生成する。ＣＲバルブ４４で生成された制御圧ＣＲの作動油は、油路５３を介して４個のリニアソレノイドバルブ４５〜４８に供給される。
【００２７】
ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位し、ＣＲバルブ４４により減圧された制御圧ＣＲから通電量に応じて信号圧ＤＲＣを生成して、油路５４を介してＤＲレギュレータバルブ４２に供給する。ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位し、ＣＲバルブ４４により減圧された制御圧ＣＲから通電量に応じて信号圧ＤＮＣを生成して、油路５５を介してＤＮレギュレータバルブ４３に供給する。
【００２８】
ＤＲレギュレータバルブ４２は、信号圧ＤＲＣの作動油が供給されて、ライン圧ＰＨを調圧して供給圧ＤＲを生成する。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲの作動油は、油路５６を介してＤＲ側シリンダ室６に供給される。ＤＮレギュレータバルブ４３は、信号圧ＤＲＣの作動油が供給されて、ライン圧ＰＨを調圧して供給圧ＤＮを生成する。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮの作動油は、油路５７を介してＤＮ側シリンダ室９に供給される。
【００２９】
このように、ＤＲＣ，ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４５，４６への通電量を制御することによってＤＲプーリ５及びＤＮプーリ８の側圧が増減すると共に、ＤＲプーリ５及びＤＲプーリ８のプーリ幅が変化して、金属ベルト７の巻掛け半径がする。これにより、エンジンＥＮＧの出力を駆動輪に伝達させる変速比を無段階に変化させることができる。
【００３０】
ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７は、図３を参照して、ソレノイド４７ｃへの通電量に応じてスプールバルブ４７ｂが変位し、ＣＲバルブ４４により減圧された制御圧ＣＲから通電量に応じて信号圧ＬＣＣを生成して、油路５８を介してＬＣコントロールバルブ４９に供給する。
【００３１】
ＬＣコントロールバルブ４９は、油路５８を介して供給される信号圧ＬＣＣの作動油を調圧して、油路５９を介してＬＣシフトバルブ６０に供給する。ＬＣシフトバルブ６０は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量のオン・オフにより、トルクコンバータ２６の締結（オン）・開放（オフ）を制御する。
【００３２】
このように、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７から供給されるＬＣＣ圧の作動油はトルクコンバータ２６の制御に使用される。トルクコンバータ２６の係合容量（滑り量）は、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７のソレノイド４７ｃへの通電量によって調整される。
【００３３】
ＣＰＣリニアソレノイドバルブ４８は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位し、ＣＲバルブ４４により減圧された制御圧ＣＲを通電量に応じた信号圧ＣＰＣを生成して、油路６１を介してマニュアルバルブ５０に供給する。マニュアルバルブ５０のスプールバルブは、運転者の図示しないシフトレバーの操作に応じて移動する。
【００３４】
シフトレバーがＤ（前進）レンジに操作されると、後進用ブレーキ２５から作動油が排出されると共に、前進用クラッチ２４に油圧が供給されて前進用クラッチ２４が締結（オン）される。一方、シフトレバーがＲ（後進）レンジに操作されると、前進用クラッチ２４から作動油が排出されると共に、後進用ブレーキ２５に油圧が供給されて後進用ブレーキ２５が締結する。このように、ＣＰＣリニアソレノイドバルブ４７から供給される信号圧ＣＰＣの作動油は前進用クラッチ２４及び後進用ブレーキ２５の締結、開放制御に使用される。
【００３５】
〔ソレノイドバルブの構成〕
以下、リニアソレノイドバルブ４５〜４８について説明する。リニアソレノイドバルブ４５〜４８は同様の構成であるので、以下では、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７を例に挙げて説明する。また、以下では、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７を単に「ソレノイドバルブ４７」ともいう。
【００３６】
図３に示すように、ソレノイドバルブ４７は、油室４７ａ、スプールバルブ（スプール弁）４７ｂ、ソレノイド４７ｃ、フィードバック油圧室４７ｄ、及びスプリング４７ｅを備える。
【００３７】
油室４７ａは、油圧ポンプ３１からＰＨレギュレータバルブ４１及びＣＲバルブ４４を介して制御圧ＣＲが供給される入力ポート４７ｆと、調圧した油圧（制御圧）ＬＣＣを供給する出力ポート４７ｇと備えており、入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとは油室４７ａにより連通されている。入力ポート４７ｆは、ＣＲバルブ４４と繋がる油路５３に連なり、出力ポート４７ｇは、ＬＣコントロールバルブ４９に繋がる油路５８と連なる。
【００３８】
スプールバルブ４７ｂは、油室４７ａ内に軸方向（図中左右方向）に移動可能に収容され、その位置に応じて入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとの連通量を制御する。
【００３９】
ソレノイド４７ｃは、円筒状に形成されたソレノイドコイル４７ｈ、ソレノイドコイル４７ｈの中空部に軸方向に移動自在に配置されたプランジャ４７ｉ、及びヨークとしての機能を有するケース４７ｊから構成される。プランジャ４７ｉはスプールバルブ４７ｂに連結されている。
【００４０】
これにより、ソレノイドコイル４７ｈに供給される電流値に応じてプランジャ４７ｉがこれに連結されたスプールバルブ４７ｂを押圧する荷重が増減する。ソレノイドバルブ４７は、ソレノイドコイル４７ｈへの非通電時に入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとの連通を遮断し、ソレノイドコイル４７ｈへの通電時にこれらを連通するノーマルクローズタイプである。
【００４１】
フィードバック油圧室４７ｄは、油室４７ａの右側に形成されている。フィードバック油圧室４７ｄは、制御圧ＬＣＣを入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとの連通量を小さくする方向（図中左方向）にスプールバルブ４７ｂをフィードバック作用させる。具体的には、フィードバック油圧室４７ｄには、油室４７ａからフィードバック油路４７ｋを介して供給された制御圧ＬＣＣの作動油が、フィードバックポート４７ｌからフィードバック圧として供給される。
【００４２】
フィードバック油圧室４７ｄに対応する部分（フィードバック部分）のスプールバルブ４７ｂには段差が形成されている。すなわち、スプールバルブ４７ｂは、フィードバック部分のランド径がフィードバック部分に隣接する部分のランド径よりも小さくなっている。これにより、フィードバック部分とこれに隣接する部分の断面積差に応じた圧力がスプールバルブ４７ｂに作用する。
【００４３】
スプリング４７ｅは、スプールバルブ４７ｂの図中右方に設けられ、スプールバルブ４７ｂを常時図中左方に付勢する。スプリング４７ｅは、バルブボディの側壁部とスプールバルブ４７ｂの右側側壁部との間に、自然長より短い状態で配置されている。
【００４４】
さらに、ソレノイドバルブ４７は、図示しないドレーンに繋がるドレーンポート４７ｍ，４７ｎ、及び大気に連通する排気ポート４７ｏを備える。
【００４５】
このように構成されたソレノイドバルブ４７において、ソレノイドコイル４７ｈが非通電であるとき、スプールバルブ４７ｂは、プランジャ４７ｉによって右方に押圧されず、スプリング４７ｅによって左方に付勢されるだけであるので、図中に示す位置に存し、入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとの連通を遮断する。従って、出力ポート４７ｇから制御圧ＬＣＣは出力されない。
【００４６】
ソレノイドコイル４７ｈに通電されたとき、スプールバルブ４７ｂは、ソレノイド４７ｃの励磁力に移動するプランジャ４７ｉによって右方に押圧され、スプリング４７ｅによって左方に付勢されると共に、フィードバック油圧室４７ｄに入力されるフィードバック圧によって左方に押圧される。これにより、スプールバルブ４７ｂは、これらの圧力のバランスがとれた位置に移動し、入力ポート４７ｆと出力ポート４７ｇとを連通する。そして、通電量に応じて、連通量は定まり、出力ポート４７ｇから制御圧ＬＣＣを出力する。
【００４７】
〔制御ユニット〕
以下、本発明の油圧制御装置に含まれる制御ユニット７０について説明する。図４に示すように、制御ユニット７０は、図示しないＣＰＵ等により構成された電子回路ユニットであり、油圧制御回路４０、電流供給手段８１及び電流検出手段８２に接続される。また、制御ユニット７０には、エンジン回転信号、エンジンスロットル開度信号、車速信号などの各種信号が入力される。
【００４８】
電流供給手段８１は、制御ユニット７０から入力された制御信号に応じた電流値の電流を、リニアソレノイドバルブ４５〜４８の各ソレノイドコイルに供給する。電流供給手段８１は、例えば、トランジスタであり、図示しない電源に接続される。電流検出手段８２は、リニアソレノイドバルブ４５〜４８の各ソレノイドコイルに実際に流れる電流値を検出する。
【００４９】
このように、制御ユニット７０、電流供給手段８１及び電流検出手段８２は、リニアソレノイドバルブ４５〜４８に対して作用するが、以下、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７に対する作用を例に挙げて説明する。
【００５０】
制御ユニット７０は、メモリ７１に保持された制御プログラム又は処理プログラムを、ＣＰＵで実行することによって、電流指令部（電流指令手段）７２、振動検出部（振動検出手段）７３、及び補正部（補正手段）７４として機能し、油圧制御回路４０及び電流供給手段８１を制御する。
【００５１】
電流指令部７２は、ソレノイドバルブ４７のソレノイドコイル４７ｈに供給する電流値を電流供給手段８１に指令する、
振動検出部７３は、電流検出手段８２が検出した電流値に予め設定された振幅を超えた振動が存在するか否かを検出する。
【００５２】
ソレノイドバルブ４７から出力される制御圧ＬＣＣに振動（脈動）が発生すると、フィードバック油圧にも同様の振動が発生する。そして、フィードバック油圧に振動が発生すると、スプールバルブ４７ｂを介してプランジャ４７ｉが振動して、ソレノイドコイル４７ｈに逆起電力が発生する。そのため、ソレノイドコイル４７ｈに実際に流れる電流は、電流供給手段８１からソレノイドコイル４７ｈに供給されて電流の他に、逆起電力による電流が付加されたものとなる。そこで、電流検出手段８２で検出した電流値と電流指令部７２が指令した電流値との差分を比較することによって、制御圧ＬＣＣに振動が発生しているか否かを検出することができる。
【００５３】
具体的には、図５（ａ）に示すように、電流指令部７２が指令する電流の指令値Ｉｃは一定である。そこで、電流検出手段８２で検出した電流値Ｉｒにおいて、振幅が予め設定された以上の大きさであり、且つ、振動回数が予め設定された以上である場合に、振動検出部７３は、振動が存在すると判定する。
【００５４】
補正部７４は、振動検出部７３が振動を検出したとき、図５（ｂ）に示すように、電流指令部７２が指令する指令値Ｉｃに、検出した振動と逆位相の振動を有する電流値を付加させ、指令値をＩａとする。具体的には、補正部７４は、検出した振幅と同じ、又は検出した振幅に予め設定された係数を掛けた大きさの振幅で、且つ、検出した振動周期と同じ振動周期で検出した振動とは逆位相になる指令値Ｉａを、電流指令部７２に出力する。
【００５５】
このように、ソレノイドコイル４７ｈに実際に流れる電流値Ｉｒに振動が存在すると振動検出部７３が判定した場合、この振動と逆位相を有する補正値を補正部７４は電流指令部７２に出力する。よって、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ソレノイドバルブ４７が出力する制御圧ＬＣＣの振動を打ち消して、制御圧ＬＣＣを制振することが可能となる。
【００５６】
そして、これにより、ＬＣコントロールバルブ４９が最低限必要な制御圧ＬＣＣを常時確保することが可能となる、ベルト式無段変速機１を搭載した車両の振動を抑制することが可能となる、振動によって耐久性能の劣化を抑制することが可能になるなどの効果が得られる。
【００５７】
また、ソレノイドバルブ４７が出力する制御圧ＬＣＣに振動する要因は様々であり、要因が解明されていないものもある。そして、要因によって、振幅や振動周期などは変化する。本実施形態では、上記特許文献１，２に記載された技術のように予め油圧機器を追加するのではなく、実際に発生した様々な振動にフォワード制御によって対応することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、油圧制御回路４０について説明した。しかし、本発明に含まれる油圧制御回路は、油圧制御回路４０に限定されず、ベルト式無段変速機１などの変速機、その他の油圧制御機構を制御するためものであれば、任意の油圧制御回路が含まれる。
【００５９】
また、ベルト式無段変速機１について説明した。しかし、本発明の油圧制御装置が制御する変速機は、ベルト式無段変速機１に限定されず、他の既知の構成の無段変速機、有段変速機などであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…ベルト式無段変速機、  ４…金属ベルト機構、  ５…ＤＲプーリ、  ６…ＤＲ側シリンダ室、  ７…金属ベルト、  ８…ＤＲプーリ、  ９…ＤＲ側シリンダ室、  ２４…前進用クラッチ、  ２５…後進用ブレーキ、  ２６…トルクコンバータ、  ３１…油圧ポンプ、  ４０…油圧制御回路、  ４１…ＰＨレギュレータバルブ、  ４２…ＤＲレギュレータバルブ、４３…ＤＮレギュレータバルブ、  ４４…ＣＲバルブ、  ４５…ＤＲＣリニアソレノイドバルブ、  ４６…ＤＮＣリニアソレノイドバルブ、  ４７…ＬＣＣリニアソレノイドバルブ、ソレノイドバルブ（ソレノイド弁）、  ４７ａ…油室、  ４７ｂ…スプールバルブ（スプール弁）、  ４７ｃ…ソレノイド、  ４７ｄ…フィードバック油圧室、  ４７ｅ…スプリング、  ４７ｆ…入力ポート、  ４７ｇ…出力ポート、  ４７ｈ…ソレノイドコイル、  ４７ｉ…プランジャ、  ４７ｊ…ケース、  ４８…ＣＰＣリニアソレノイドバルブ、  ４９…ＬＣコントロールバルブ、  ５０…マニュアルバルブ、  ６０…ＬＣシフトバルブ、  ７０…制御ユニット、  ７１…メモリ、  ７２…電流指令部、  ７３…振動検出部、  ７４…補正部、  ８１…電流供給手段、  ８２…電流検出手段、  ＥＮＧ…エンジン、  ＰＧＳ…遊星歯車機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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