(57)【要約】【課題】ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止すること。【解決手段】ジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した用紙を除去するようユーザに指示するとともに、給紙された用紙で転写部３により画像形成されていない用紙を除去の対象から除外するＣＰＵ１０１を備え、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生してから画像形成が再開しないまま所定時間が経過した場合は、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更する。【選択図】図１３
2014095860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙が排紙される排紙部と、
前記搬送路上に設けられ、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、
前記用紙検知手段の検知結果に基づき前記搬送路上でジャムが発生したことを判断するジャム判断手段と、
前記ジャム判断手段によりジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した用紙を除去するようユーザに指示するとともに、前記給紙手段により給紙された用紙で前記画像形成手段により画像形成されていない用紙を除去の対象から除外する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、ジャムが発生してから画像形成が再開しないまま所定時間が経過した場合は、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を前記画像形成手段に搬送するレジストローラと、
前記レジストローラよりも用紙の搬送方向において上流側に設けられ、用紙の先端を検知するセンサと、を備え、
前記制御手段は、前記センサよりも前記搬送方向の上流側に停止している用紙を除去の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記センサにより用紙の先端を検知することによって、前記レジストローラを駆動するタイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定時間を、前記除去の対象から除外した用紙が停止している位置の前記搬送路の屈曲の度合いが大きいほど短く設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、設定した所定時間を、前記除去の対象から除外した用紙の紙種に応じて補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置の温度及び湿度を検知する環境センサを備え、
前記制御手段は、設定した所定時間を、前記環境センサにより検知した温度及び湿度に応じて補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の温度を検知する温度センサを備え、
前記制御手段は、設定した所定時間を、前記温度センサにより検知した温度が高いほど短くなるよう補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置の湿度を検知する湿度センサを備え、
前記制御手段は、設定した所定時間を、前記湿度センサにより検知した湿度が高いほど短くなるよう補正することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記所定時間が経過して前記除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更した場合に、前記ジャムが発生した用紙が除去されていない場合には、前記ジャムが発生した用紙及び前記除去の対象に変更した用紙を除去するようユーザに指示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記所定時間が経過して前記除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更した場合に、前記ジャムが発生した用紙が除去されていた場合には、前記搬送手段により前記除去の対象に変更した用紙を前記排紙部に排紙させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成装置における紙づまり発生後の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙搬送中に紙づまり（以降、ジャムともいう）が発生した場合に、動作を停止し、搬送路上の用紙を取り除かないと、その後の動作を開始できないように制御されている。搬送路上には、ジャムの原因となった用紙以外にも、複数の用紙が機内に停止している場合がある。ジャムの原因となった用紙（以降、ジャム当該紙という）の搬送路の搬送方向における下流方向の用紙については排紙できても、ジャム当該紙より搬送路の搬送方向における上流方向に存在する用紙は、ジャム当該紙と同じように、搬送が停止されている。
【０００３】
ジャム当該紙ではない機内の残留紙については、ジャム当該紙とは異なり、用紙自体のダメージがなく、再利用が可能である可能性が高い。従って、ユーザによる除去、廃棄の対象とするのではなく、そのまま機内に残しておき、ジャム当該紙が取り除かれた後に、再搬送し、再利用することが、除去の手間を省略し、かつ、不要な廃棄を行わないことから、ユーザメリットにつながる。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、ジャムが発生した場合に、レジストローラよりも上流側に位置する用紙については、ユーザの除去対象とせず、再利用を可能とするようにジャム解除の誘導指示を行う提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、ジャム処理に時間がかかった場合等に、再利用しようとする用紙が長い間搬送路上に残ることになる。特に、搬送路が屈曲している場所に再利用する用紙が残っている場合には、用紙がカールしてしまい、再利用時にジャムや画像の用紙への転写不良等が発生してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙が排紙される排紙部と、前記搬送路上に設けられ、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づき前記搬送路上でジャムが発生したことを判断するジャム判断手段と、前記ジャム判断手段によりジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した用紙を除去するようユーザに指示するとともに、前記給紙手段により給紙された用紙で前記画像形成手段により画像形成されていない用紙を除去の対象から除外する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジャムが発生してから画像形成が再開しないまま所定時間が経過した場合は、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態の画像形成装置を示す図
【図２】実施の形態の画像形成装置のブロック図、ジャム検知を説明するシーケンス図
【図３】実施の形態のジャム発生時の画像形成装置の断面図
【図４】実施の形態のジャム用紙とドアの位置関係を示す図、ジャム用紙解除後の状態を示す図
【図５】実施の形態のジャム解除を誘導する画面を示す図
【図６】実施の形態のリカバリ中の操作部画面を示す図、ジャムリカバリ時の画像書き出しと搬送開始のタイミング図
【図７】実施の形態のジャム発生時の画像形成装置の断面図
【図８】実施の形態の搬送路の屈曲部の説明図
【図９】実施の形態のタイムアウトに関する設定の説明図
【図１０】実施の形態の再利用紙の待機場所とタイムアウトとの関係を説明する図
【図１１】実施の形態の再利用紙の待機場所とタイムアウトとの関係を説明する図
【図１２】実施の形態のタイムアウト後のジャム解除を誘導する画面を示す図
【図１３】実施の形態のジャム処理に関する処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながらより詳しく説明する。尚、用紙搬送中の紙づまりをジャムともいい、ジャムを検知した（ジャムが発生した、又は、ジャムを起こした）用紙を、ジャム当該紙という。
【００１３】
＜実施の形態＞
［画像形成装置の構成］
図１は本実施の形態の画像形成装置の断面図の一例である。給紙部（紙庫）２ａ〜２ｄは様々な用紙を積載保持しており、給紙部２ａ〜２ｄからピックアップローラ１ａ〜１ｄで給紙された用紙は、画像形成部４により形成されたトナー像を転写部３にて転写される。そして、定着部５においてトナーが用紙に熱定着され、排紙部６で排紙される。また、画像形成装置は、ユーザインタフェース（ユーザＩＦとする）として、操作部７を備えている。用紙検知手段である搬送センサ９ａ〜９ｊは、搬送路（パスともいう）上において用紙の有無を検知するための搬送路上に配置された複数のセンサであり、用紙のジャムの検知に用いられる。尚、レジストローラ１２の近傍には搬送センサ９ｅが設けられている。また、ドア８ａ〜８ｅはジャム当該紙を除去するためのドアであり、それぞれのドアを開閉することで、機内の残留用紙にユーザがアクセスできるように構成されている。例えば、ドア８ａ〜８ｅは、それぞれ破線矢印の方向に開く又は引き出すことで８ａ’〜８ｅ’のような開状態となる。センサ１１ａ〜１１ｅはドアの開閉を検知するセンサであり、以降、ドア開閉検知センサとする。尚、ドア開状態については、後述のジャム処理手順を説明するための例えば図５等に図示する。
【００１４】
搬送ローラ１０ａ〜１０ｐは、不図示のモータの駆動に応じて、搬送路上の用紙を挟持搬送する。環境センサ１１２は、画像形成装置本体の外側に近い位置で且つ定着部５が発生する熱の影響を受けないように定着部５から離れた場所に設置され、環境の温度や湿度を検知する際に用いられる。
【００１５】
［画像形成装置のブロック図］
図２（ａ）は、本実施の形態の画像形成装置のブロック図である。本実施の形態の画像形成装置は、ＣＰＵ１０１、制御プログラムを格納するＲＯＭ１０２、制御プログラム実行時に必要となるデータを格納するＲＡＭ１０３を備える。ＣＰＵ１０１は、用紙を搬送する搬送ローラ１０ａ〜１０ｐを駆動するモータ１０５、搬送中の用紙状態を検知する搬送センサ９ａ〜９ｊやドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅ等を含むセンサ群であるセンサ１０４を制御する。またＣＰＵ１０１は、用紙に画像を形成するために画像形成部４の感光ドラム上に静電潜像を形成するレーザ１０６を制御する。また、ＣＰＵ１０１には操作部７が接続されており、操作部７の表示手段である例えば液晶画面等の表示部や、入力手段である例えば複数のキー等からなる入力部を制御する。操作者（ユーザ）は入力部のキーを押す等の操作を行うことにより操作部７を介して用紙の紙種に関する情報を入力したり、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１０１に指示したりする。一方、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置の状態やキー入力による動作モード設定の表示を操作部７に表示させる。
【００１６】
ＣＰＵ１０１には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）などの外部機器からの画像データや処理データなどを送受信する外部インターフェイス（以下、外部Ｉ／Ｆ）処理部１０７が接続されている。ＣＰＵ１０１には、画像データに対し伸張処理を行う過程の情報や伸張処理の結果である情報等の一時的な蓄積処理等を行う画像メモリ部１０８が接続されている。また、ＣＰＵ１０１には、画像メモリ部１０８から転送されたライン画像データを露光装置に露光させるべく処理が行われる画像形成部４が接続されている。尚、露光装置のレーザ１０６も画像形成部４に含まれるものである。更に、ＣＰＵ１０１にはタイマ１１１、環境センサ１１２が接続され、タイマ１１１は経過時間等を測定する際に用いられ、環境センサ１１２は例えば画像形成装置内等の環境の温度や湿度を測る際に用いられる。
【００１７】
［ジャム検知処理］
次に、図２（ｂ）を用いて、例えば、レジストローラ１２が設けられた搬送路上の位置と搬送センサ９ｄが設けられた搬送路上の位置との間におけるジャム検知処理についての説明を行う。図２（ｂ）は、４００にレジストローラ１２を駆動するためのモータによるモータ駆動のタイミングを、４０１、４０２に搬送センサ９ｄの検知結果のタイミングを、それぞれ示すシーケンス図である。尚、図２（ｂ）の４０１は、ジャムが発生しなかった場合の搬送センサ９ｄのタイミングを示し、これを正規タイミングＥとする。一方、図２（ｂ）の４０２は、ジャムが発生した場合の搬送センサ９ｄのタイミングを示し、これをジャム発生時と記す。
【００１８】
ＣＰＵ１０１は、レジストローラ１２のモータの駆動を開始すると（図２（ｂ）の４００における波形の立ち上がりに相当）、搬送センサ９ｄの出力を監視する。ＣＰＵ１０１は、レジストローラ１２の駆動を開始すると、レジストローラ１２から搬送センサ９ｄまでの搬送路上の距離と用紙の搬送速度とから搬送センサ９ｄによる用紙の検知タイミングＡ（基準値）（４１０）（即ち、正規タイミングＥ）を算出する。これによりＣＰＵ１０１は、正規タイミングＥを基準として、用紙が正規タイミングＥに対して、遅延しているのか否かを、搬送センサ９ｄの検知タイミング（実測値）から判断することができる。
【００１９】
図２（ｂ）の４０２では、一例として用紙が遅延した場合を示している。図２（ｂ）に示すように、ジャムが発生していない場合は、搬送センサ９ｄの出力が、レジストローラ１２の駆動から通常の正規タイミングＥ（４１０）で未検知状態から検知状態に切り替わる。一方、搬送センサ９ｄの出力が未検知状態から検知状態に切り替わるタイミングが、正規タイミングＥよりもジャムマージンＣ（４１２）以上遅延した場合（タイミングＢ（４１１））（４０２）、ＣＰＵ１０１は遅延ジャムと判断する（ジャム判定Ｄ（４１３））。尚、ジャムマージンＣは、用紙搬送に要する時間のばらつき等を考慮した値とする。
【００２０】
用紙は、例えばレジストローラ１２を長期間使用したための劣化による搬送効率の低下等を原因として、多少の搬送時間のばらつきを持って搬送される。この搬送時間のばらつきは、用紙搬送ローラの加減速制御、搬送の一時停止の有り無しなどによって吸収される。しかし、これらによるばらつきの吸収が不可能な範囲まで用紙位置がばらつくと、ＣＰＵ１０１はジャムと判断し、用紙搬送を停止する。即ち、ＣＰＵ１０１はジャム判断手段としても機能する。
【００２１】
尚、上述したジャム検知判断は一例であり、他の判断基準に基づいてジャムを判断してもよく、上述したジャム検知方法に限定されるものではない。
【００２２】
［ジャム発生時の画像形成装置内の状態］
図３（ａ）はジャム発生時の画像形成装置の断面図である。尚、図３の画像形成装置は図１で説明した画像形成装置と同じ構成を備えるが、図面を見やすくするために図１で付した符号を一部省略しており、以降説明する図に記載した画像形成装置でも同様とする。
【００２３】
例えば上述したジャム検知方法により、ＣＰＵ１０１が搬送センサ９ｄによって用紙１５２でジャムが発生したと判断した場合、即ち用紙１５２のジャムを検知した場合、ＣＰＵ１０１は次のように制御する。即ち、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該紙である用紙１５２に加えて、ジャム当該紙より搬送方向の上流側に位置する用紙１５３、１５４、１５５、１５６の搬送を停止する。一方で、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該紙よりも搬送方向の下流側に位置する用紙１５０、１５１については、用紙１５２が搬送経路上の障害とならないため、排出を行う。即ち、ＣＰＵ１０１がユーザにジャム通知を行うタイミングでは、画像形成装置内部は、図３（ｂ）のような状態となって停止する。詳しくは、用紙１５０、１５１は排紙部６に排紙され、画像形成装置内にはジャム当該紙である用紙１５２と、ジャムを起こしておらずまだトナー画像が転写されていない用紙１５３〜１５６が、搬送路上に残った状態となっている。
【００２４】
この状態において、ＣＰＵ１０１により操作部７にジャムが発生したことが表示されてユーザにジャム通知が行われ、ユーザはドアを開閉してジャム当該紙である用紙１５２を取り除くジャム除去を行うこととなる。図４（ａ）に示すような状態において、ジャム当該紙である用紙１５２にアクセスするドアは８ｂである。尚、用紙１５３、１５４にはドア８ｃにより、用紙１５５にはドア８ｄ、用紙１５６にはドア８ｅによりアクセス可能である。この画像形成装置では、レジストローラ１２の手前にある搬送センサ９ｅよりも搬送方向の上流側に位置する用紙については、ＣＰＵ１０１は再利用可能と判断し、除去の対象から除外している。その理由は、再利用時にレジストローラ１２の駆動タイミングを決定するために用紙先端を搬送センサ９ｅが検知する必要があるためである。そのため用紙１５３〜１５６は再利用可能な用紙であり、除去すべき用紙は用紙１５２のみである。従って、ＣＰＵ１０１は、ユーザがドア８ｂのみを開けて（ドア８ｃ，８ｄ，８ｅを開けさせずに）、用紙１５２のみにアクセスするように（用紙１５３〜１５６をアクセスさせないように）誘導する必要がある。このような誘導を行うために、ＣＰＵ１０１は、図５（ａ）に示すように操作部７に用紙１５２の位置を示す表示（図中の黒丸印）を行い、ドア８ｂを矢印２００のように開けて、用紙１５２を取り除くジャム解除を行うように誘導する。以降、ＣＰＵ１０１は、図５（ｂ）に示すようにドア８ｂの取っ手を用い、図５（ｃ）に示すようにドア８ｂを引き出すように指示し、図５（ｄ）に示すようにジャム当該紙である用紙１５２を除去し、図５（ｅ）に示すようにドア８ｂを閉めるように指示する。このようにＣＰＵ１０１は、操作部７の表示を切り替え、ユーザに対しジャム解除を誘導する。ユーザによって用紙１５２が除去された後は、画像形成装置の内部のようすは、図４（ｂ）に示すように、再利用可能な用紙１５３〜１５６が機内に残留した状態となる。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ｄが用紙１５２を検知していないこと及びドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅによってドアが全て閉まっていることを検知すると、次のような動作を行う。即ち、ＣＰＵ１０１は、図６（ａ）に示すように、操作部７にリカバリ動作中である旨を表示してユーザに伝え、リカバリ動作を行う。尚、ユーザはリカバリ動作中に、中止キー１１０２を押してリカバリ動作を中止することができる。ＣＰＵ１０１は、リカバリ動作において、画像形成動作を再開する。通常の画像形成動作であれば、ＣＰＵ１０１は、例えば中間転写ベルト上の多色トナー像が、給紙部２ａ〜２ｄから給紙した用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて作像を行う。尚、このタイミングを以降、作像タイミングという。しかし、図４（ｂ）に示すように再利用可能な用紙１５３〜１５６が搬送路上に存在しているため、ＣＰＵ１０１は、作像タイミングを図６（ｂ）に示すように、再利用可能な用紙の搬送路上の位置を考慮して決定する。
【００２６】
図６（ｂ）は画像の書き出しタイミングと、用紙の搬送開始タイミングを示している。ＣＰＵ１０１は、転写部３において画像先端と用紙の先端が一致するように、画像タイミング２５１に対して、通常の給紙部２ａ〜２ｄからの搬送開始タイミングを２５２に示すようなタイミングとなるように制御しているとする。ＣＰＵ１０１は、例えば再利用可能な用紙１５３が給紙部２ａから給紙された用紙であるとすると、給紙部２ａから用紙１５３が停止している搬送路上の位置までの距離分、画像の書き出しタイミングに対して搬送開始タイミングを遅らせる。そして、ＣＰＵ１０１は、２５３に示すタイミングで搬送を開始する。これにより、ＣＰＵ１０１は、転写部３における画像と用紙の先端を一致させるように制御している。
【００２７】
尚、用紙の搬送路上における位置は、給紙部２ａ〜２ｅから搬送開始したときに、例えばタイマ１１１をスタートさせ、ＣＰＵ１０１がタイマ１１１の値と用紙の搬送速度から計算し、常にＲＡＭ１０３にその情報を記憶、更新しておくものとする。以降、ＣＰＵ１０１は、搬送路上の用紙の位置の管理をこのようにして行っているものとする。ＣＰＵ１０１は、用紙１５２のジャム検知によって用紙の搬送が停止したとき（ジャム停止時）に、ＲＡＭ１０３に記憶されている情報を利用することによって、各用紙の位置情報を把握し、再利用可能な用紙の搬送開始タイミングを制御する。用紙搬送再開後は、ＣＰＵ１０１は、各搬送センサ９ｅ〜９ｊにより各用紙の位置を正確に検知し、搬送制御を行う。
【００２８】
また、図６（ａ）の画面において中止キー１１０２がユーザによって押されたときには、リカバリ動作はキャンセルされる。なお、給紙部から新たな用紙が給紙されるタイミングになると図６（ａ）の表示は消える。リカバリ動作がキャンセルされると、図４（ｂ）に示すように転写部３よりも搬送方向の上流側に残った再利用可能な用紙１５３〜１５６は、次回のジョブで使用されるために、ジャム発生時に停止した位置に待機させておく。例えばＰＣ等から次のジョブが送信されたときには、ＣＰＵ１０１は、図６（ｂ）を用いて説明したリカバリ動作と同様に、残留紙である用紙１５３〜１５６の搬送タイミングを制御して次のジョブに対する画像形成動作を行う。
【００２９】
［転写部よりも下流側でジャムが発生した場合］
図７は、転写部３よりも下流側でジャムが検知された場合の例で、例えば搬送センサ９ａにより搬送ローラ１０ａ付近で用紙１６０のジャムが検知された場合のケースを示す図である。転写部３を通過した用紙として転写部３よりも下流側の搬送路上に用紙１６０、１６１があり、転写部３において転写中の用紙１６２、転写部３よりも上流側の搬送路上に未転写の用紙１６３〜１６６がある。搬送センサ９ａにより用紙１６０のジャムが検知された場合、ＣＰＵ１０１は、転写が完了した用紙１６１及び転写中の用紙１６２もジャム除去対象の用紙と判断する。また、ＣＰＵ１０１は、転写部３よりも上流側の搬送路上に待機している用紙１６３〜１６６を再利用可能な用紙（再利用対象紙）と判断する。このように、ＣＰＵ１０１が未転写の用紙のみを再利用可能な用紙とすることで、リカバリ動作における画像形成順を保障できるようにしている。
【００３０】
［搬送路上の屈曲部］
図８は、本実施の形態の画像形成装置の搬送路の屈曲部を明示した図である。尚、搬送路のどこが屈曲部であるかの情報は、例えば予めＲＯＭ１０２等に記憶しておき、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に記憶された搬送路の屈曲部の位置情報を参照するものとする。再利用が決定された用紙は、ユーザのジャム処理までに時間がかかる場合や、リカバリ動作をキャンセルして次のジョブがなかなか入らない場合など、画像形成装置の中にある程度以上の時間存在することがある。その場合、用紙が搬送路の屈曲に沿って長時間存在していることにより、用紙にカールが発生してしまうおそれがある。特に搬送路の屈曲が大きい部分に用紙がある場合には、数十分程度用紙が屈曲の強い部分に存在しているだけでカールしてしまうことが分かっている。例えば、図８に破線で示す第１屈曲部１２０１は、本実施の形態の画像形成装置の搬送路の中で最も屈曲が大きい部分である。また、本実施の形態の画像形成装置の搬送路の中で、第２屈曲部１２０２〜１２０５は第１屈曲部１２０１に次いで２番目に屈曲が大きい部分である。
【００３１】
本実施の形態の画像形成装置では、除去の対象から除外した再利用可能な用紙が一定時間以上使用されずに搬送路中にとどまっている場合に、ＣＰＵ１０１は、それらの用紙を再利用せず除去の対象に変更する、即ち再利用を無効とする処理を行っている。更に本実施の形態では、第１屈曲部１２０１や第２屈曲部１２０２〜１２０５に用紙が一部でも存在する場合には、ＣＰＵ１０１が搬送路上の用紙の再利用を無効と判断するための時間を短くする処理を行っている。尚、ＣＰＵ１０１が搬送路上の用紙の再利用を無効と判断するための所定時間を、以降タイムアウト時間という。これはＣＰＵ１０１において計算している用紙の位置が屈曲部に有るか否かを判断することにより実現している。その際の短縮時間に関しての詳細は後述する。
【００３２】
［タイムアウト時間の設定］
（搬送路の屈曲の度合いに応じたタイムアウト時間の設定）
図９は、再利用可能な用紙の再利用を無効にするまでのタイムアウト時間に関する設定の説明図である。１３０１に示すように、まずタイムアウト時間の基本的な時間は、図８で説明した第１屈曲部１２０１や第２屈曲部１２０２〜１２０５に用紙があるか否かによって決定される。尚、屈曲部に用紙があるか否かの判断は、上述したように、例えば予めＲＯＭ１０２等に保存された屈曲部の位置の情報と、ＲＡＭ１０３に記憶された用紙の位置情報とに基づいて、ＣＰＵ１０１が判断する。例えば、ＣＰＵ１０１は、第１屈曲部１２０１に用紙があると判断した場合には、第１屈曲部１２０１に待機している用紙の再利用を無効にするまでのタイムアウト時間を例えば２０分に設定する。また、ＣＰＵ１０１は、第２屈曲部１２０２〜１２０５の少なくとも１箇所に用紙があると判断した場合には、第２屈曲部１２０２〜１２０２に待機している用紙の再利用を無効にするまでのタイムアウト時間を例えば４０分に設定する。ＣＰＵ１０１が画像形成装置の搬送路上に待機している用紙について、第１屈曲部１２０１、第２屈曲部１２０２〜１２０５を除くその他の搬送路上にあると判断した場合には、用紙がカールするおそれがない。このため、ＣＰＵ１０１は、用紙の再利用を無効にするまでのタイムアウト時間を例えば３時間に設定する。
【００３３】
このように、ＣＰＵ１０１は、用紙が搬送路上のどの位置に待機しているかに応じて、即ち用紙が存在している位置が搬送路の屈曲部か否か、また屈曲部であれば屈曲が大きい位置か否かに応じてタイムアウト時間を設定する。ＣＰＵ１０１は、搬送路の屈曲がない位置に待機している用紙に対してはタイムアウト時間を長い時間に設定する。ＣＰＵ１０１は、搬送路の屈曲部では、屈曲が大きいほどタイムアウト時間を短く設定し、屈曲が小さいほどタイムアウト時間を長く設定する。
【００３４】
（待機している用紙の紙種に応じたタイムアウト時間の補正）
また、用紙が待機している部分の搬送路の屈曲の度合いの他に、待機している用紙の紙種（材質）や画像形成装置の置かれた環境によって、用紙のカールのつきやすさが異なることが分かっている。具体的には、用紙の坪量（ｇ／ｍ２）が大きいほど、温度が高いほど、湿度が高いほど、用紙にカールがつきやすいことが分かっている。そのため、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、紙種や環境センサ１１２の出力値に応じてもタイムアウト時間に対して調整（補正）を行う。尚、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部７に入力した情報に基づき紙種を判断するものとするが、例えば紙種検知センサ等の検知結果に基づいて判断してもよい。また、本実施の形態では、温度及び湿度を検知する環境センサ１１２を備える構成としているが、温度センサ及び湿度センサを独立して備える構成としてもよい。
【００３５】
図９の１３０２は、紙種に応じてタイムアウト時間を補正する例である。例えば、ＣＰＵ１０１は、搬送路上に待機している用紙が普通紙であると判断した場合には、補正量を０としている。ここで、補正量が０ということは、搬送路の屈曲の度合いに応じて設定したタイムアウト時間である１３０１の値に対して補正を行わずそのまま使用するということである。また、ＣＰＵ１０１は、搬送路上に待機している用紙が厚紙であると判断した場合、補正量を例えば−２０％とする。ここで−２０％とは、タイムアウト時間を、１３０１で設定された基本的な時間×０．８に補正するということである。更に、ＣＰＵ１０１は、搬送路上に待機している用紙が薄紙であると判断した場合、補正量を例えば＋２０％とする。ここで＋２０％とは、タイムアウト時間を、１３０１で設定された基本的な時間×１．２に補正するということである。このように、ＣＰＵ１０１は、搬送路上に待機している用紙の紙種に応じて、搬送路の屈曲の度合いに応じて設定したタイムアウト時間を更に補正する。ＣＰＵ１０１は、搬送路上に待機している用紙の例えば坪量が大きいほどタイムアウト時間が短くなるように補正し、坪量が小さいほどタイムアウト時間が長くなるように補正する。
【００３６】
（温度に応じたタイムアウト時間の補正）
図９の１３０３は、環境センサ１１２の検知結果に応じてタイムアウト時間を補正する例である。例えば、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、温度が１０℃以下であった場合、補正量を例えば＋２０％とする。また、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、温度が１１℃以上２４℃以下であった場合、補正量を０とする。更に、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、温度が２５℃以上であった場合、補正量を−３０％とする。このように、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２による検知の結果、温度が高いほどタイムアウト時間が短くなるように補正し、温度が低くなるほどタイムアウト時間が長くなるように補正する。
【００３７】
（湿度に応じたタイムアウト時間の補正）
図９の１３０４は、環境センサ１１２の検知結果に応じてタイムアウト時間を補正する例である。例えば、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、湿度が２０％以下であった場合、補正量を例えば＋２０％とする。また、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、湿度が２１％以上７０％以下であった場合、補正量を０とする。更に、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２の検知結果により、湿度が７１％以上であった場合、補正量を−４０％とする。このように、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２による検知の結果、湿度が高いほどタイムアウト時間が短くなるように補正し、湿度が低くなるほどタイムアウト時間が長くなるように補正する。
【００３８】
尚、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、用紙が搬送路上の屈曲部ではない位置に存在している場合でも３時間というタイムアウト時間を設定しているが、用紙が屈曲部にない場合にはタイムアウト時間を設けなくてもよい。即ち、ＣＰＵ１０１は、用紙が搬送路の屈曲部にない場合は、用紙の再利用を無効とせず常に再利用可能としてもよい。
【００３９】
［具体例］
図１０、図１１は再利用可能な用紙が待機している場所の例である。用紙が図１０に示すように搬送路上に待機している場合には、第１屈曲部１２０１、第２屈曲部１２０２〜１２０５のどこにも用紙がない。このため、ＣＰＵ１０１は、タイムアウト時間の基本的な時間を図９の設定に従って例えば３時間に設定する。尚、上述したように、図１０のような場合には、タイムアウト時間を設定せずに用紙の再利用を無効とする処理を行わないようにしてもよい。
【００４０】
一方、図１１に示すように、用紙１５０２が第１屈曲部１２０１に、用紙１５０４が第２屈曲部１２０５に待機している場合、ＣＰＵ１０１は、タイムアウト時間の基本的な時間を、図９の設定に従って例えば２０分に設定する。尚、ＣＰＵ１０１は、用紙１５０２については第１屈曲部１２０１のタイムアウト時間の２０分に、用紙１５０４については第２屈曲部１２０５のタイムアウト時間４０分に、というように、用紙毎にタイムアウト時間を設定することも可能である。しかし、本実施の形態では制御の簡素化のため、一番厳しい場所（本実施の形態では第１屈曲部１２０１）を基準として、そのタイムアウト時間が経過したら、搬送路上に待機している全ての用紙に対して再利用を無効とする処理としている。
【００４１】
［用紙の再利用を無効と判断した場合の処理］
次に、画像形成装置の搬送路上の用紙の搬送を停止させてからタイマ１１１を参照することにより、ＣＰＵ１０１が、タイムアウト時間が経過したと判断した場合、即ちタイムアウトになった場合の処理を説明する。この処理は、ＣＰＵ１０１が、用紙の再利用を無効と判断した処理ともいえる。ここで、タイムアウトになった場合とは、例えば、ジャム処理が一定時間以上行われなかった場合が考えられる。また例えば、図６（ａ）の画面でユーザにより中止キー１１０２が押され、次のジョブの再利用のために用紙を待機させていたが、一定時間経っても次のジョブが投入されなかった場合等が考えられる。
【００４２】
（ジャム処理が一定時間以上行われなかった場合）
まず、ジャム処理が一定時間以上行われなかった場合の処理を説明する。図１２は、図４（ａ）の状態で図５（ａ）に示すように、操作部７にジャム位置表示の画面を表示したままタイムアウト時間が経過した後に、操作部７に表示されるジャム位置表示の画面である。ここでいうタイムアウトとは、再利用するために搬送路上に待機している用紙の再利用を無効にするタイムアウト時間である。
【００４３】
図４（ａ）では、第１屈曲部１２０１に用紙１５４の一部が位置しているため、例えば図９によれば、ＣＰＵ１０１はタイムアウト時間を２０分と設定している。図５（ａ）の画面を表示したとき即ち２０分前には、図４（ａ）の用紙１５２だけがジャム処理対象となっており、用紙１５３〜１５６は再利用するためにジャム処理対象とはなっていなかった。このため、図５に示すように紙詰まりとしてユーザに取り除くよう指示する箇所は１箇所だけの表示となっていた。しかし、用紙１５２が除去されずタイムアウト時間２０分が経過したことにより、ＣＰＵ１０１は用紙１５３〜１５６についての再利用を無効と判断し、用紙１５３〜１５６についてもジャム処理対象とする。このため、図１２に示すように用紙１５３〜１５６のジャム処理紙位置表示をする黒丸印１６０１〜１６０４の表示が、図５（ａ）の黒丸印の表示に対して増えることとなる。
【００４４】
尚、この場合、図５（ｂ）〜図５（ｅ）についても、タイムアウト時間が経過したことによりジャム処理対象となった用紙１５３〜１５６に対応するジャム処理用の画面も増えることとなるが、ここでの説明は省略する。ユーザは、操作部７に表示された指示に従い、ジャム処理対象となっている用紙１５２〜１５６にアクセスするためのドア８ｂ〜８ｅを開状態とし、用紙１５２〜１５６を取り除く動作を行うこととなる。
【００４５】
（中止キーが押されたあと一定時間以上次のジョブが投入されなかった場合）
また、上述したように、ジャム処理が長い間行われなかった場合のタイムアウトの他に、次のようなタイムアウトがある。即ち、ジャム処理対象である用紙１５２を取り除いたあとのリカバリ動作中に、ユーザが図６（ａ）の画面で中止キー１１０２を押し、次のジョブでの再利用を待っていた状態において次のジョブが長い間投入されずにタイムアウトする場合も考えられる。このようにしてタイムアウトした場合には、ジャムが発生した用紙１５２は除去されており、搬送路上の残留紙を自動的に排出することも可能である。このため、ＣＰＵ１０１は、搬送に関わる全ての搬送ローラ１０ａ〜１０ｐを回転させ、残留紙を排紙部６に排出させるように制御する。
【００４６】
［本実施の形態の動作処理］
図１３は本実施の形態においてＣＰＵ１０１が行う処理のフローチャートである。この処理は電源オン時に開始される。ステップ（以下、Ｓとする）１７００でＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが投入されたか否かを判断する。Ｓ１７００でＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが投入されていないと判断した場合には、印刷ジョブが投入されるまでＳ１７００の処理を繰り返す。Ｓ１７００でＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが投入されたと判断した場合には、Ｓ１７０１で搬送センサ９ａ〜９ｊの出力に基づいてジャムが発生したか否かを判断する。Ｓ１７０１でＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断した場合、Ｓ１７０２でジョブが終了したか否かを判断する。Ｓ１７０２でＣＰＵ１０１は、ジョブが終了したと判断した場合、Ｓ１７００の処理に戻り、ジョブが終了していないと判断した場合、Ｓ１７０１の処理に戻る。
【００４７】
Ｓ１７０１でＣＰＵ１０１は、ジャムが発生したと判断した場合、Ｓ１７０３で再利用可能な用紙（再利用紙）があるか否かを判断する。尚、ＣＰＵ１０１は、再利用可能か否かの判断を、図３で説明したように行う。Ｓ１７０３でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙がないと判断した場合には、Ｓ１７３０でジャム処理が済んだか否かを判断し、ジャム処理が済んでいないと判断した場合はＳ１７３０の処理を繰り返してジャム処理が済むのを待つ。Ｓ１７３０でＣＰＵ１０１は、ジャム処理が終了したと判断した場合、Ｓ１７００の処理に戻る。
【００４８】
Ｓ１７０３でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙があると判断した場合、Ｓ１７０４で再利用可能な用紙が第１屈曲部（屈曲部１２０１）にあるか否かを判断する。Ｓ１７０４でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が第１屈曲部にあると判断した場合、Ｓ１７０５で図９に示すようにタイムアウト時間Ｔを２０分に設定する。Ｓ１７０４でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が第１屈曲部にないと判断した場合、Ｓ１７０６で再利用可能な用紙が第２屈曲部（屈曲部１２０２〜１２０５）にあるか否かを判断する。Ｓ１７０６でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が第２屈曲部にあると判断した場合、Ｓ１７０７でタイムアウト時間Ｔを４０分に設定する。Ｓ１７０６でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が第２屈曲部にないと判断した場合、Ｓ１７０８でタイムアウト時間Ｔを３時間に設定する。Ｓ１７０４〜Ｓ１７０８の処理は、図９の１３０１に示すように、ＣＰＵ１０１が搬送路の屈曲の度合いに応じてタイムアウト時間Ｔを設定する処理であり、ＣＰＵ１０１が設定したタイムアウト時間Ｔは基本的な時間となる。
【００４９】
Ｓ１７０９でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が薄紙であるか否かを判断し、再利用可能な用紙が薄紙であると判断した場合、Ｓ１７１０の処理に進む。Ｓ１７１０でＣＰＵ１０１は、タイムアウト時間の補正量を＋２０％とし、Ｓ１７０５、Ｓ１７０７又はＳ１７０８で設定したタイムアウト時間Ｔの値を１．２倍（Ｔ×１．２）して補正を行う。尚、用紙の紙種は、例えば操作部の設定（不図示）により設定された値に基づき決定する。Ｓ１７０９でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が薄紙ではないと判断した場合、Ｓ１７１１で再利用可能な用紙が普通紙か否かを判断する。Ｓ１７１１でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が普通紙であると判断した場合、補正量を０即ち補正を行わずにＳ１７１３の処理に進む。Ｓ１７１１でＣＰＵ１０１は、再利用可能な用紙が普通紙ではないと判断した場合、即ち厚紙であると判断した場合、Ｓ１７１２の処理に進む。Ｓ１７１２でＣＰＵ１０１は、補正量を−２０％とし、Ｓ１７０５、Ｓ１７０７又はＳ１７０８で設定したタイムアウト時間Ｔの値を０．８倍（Ｔ×０．８）して補正を行う。Ｓ１７０９〜Ｓ１７１２の処理は、図９の１３０２に示すように、ＣＰＵ１０１が再利用可能な用紙の紙種に応じてタイムアウト時間Ｔを補正する処理である。
【００５０】
Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２により検知された環境温度が１０℃以下であるか否かを判断する。Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、温度が１０℃以下であると判断した場合、Ｓ１７１４でタイムアウト時間の補正量を＋２０％とし、タイムアウト時間Ｔの値を更に１．２倍にする計算を行う。Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、温度が１０℃以下ではないと判断した場合、Ｓ１７１５で温度が１１℃〜２４℃であるか否かを判断する。Ｓ１７１５でＣＰＵ１０１は、温度が１１℃〜２４℃であると判断した場合、補正量を０即ち補正を行わずにＳ１７１７の処理に進む。Ｓ１７１５でＣＰＵ１０１は、温度が１１℃〜２４℃ではないと判断した場合、即ち温度が２５℃以上であると判断した場合、Ｓ１７１６でタイムアウト時間の補正量を−３０％とし、タイムアウト時間Ｔの値を更に０．７倍にする計算を行う。Ｓ１７１３〜Ｓ１７１６の処理は、図９の１３０３に示すように、ＣＰＵ１０１が環境温度に応じてタイムアウト時間Ｔを補正する処理である。
【００５１】
Ｓ１７１７でＣＰＵ１０１は、環境センサ１１２により検知された環境湿度が２０％以下であるか否かを判断する。Ｓ１７１７でＣＰＵ１０１は、湿度が２０％以下であると判断した場合、Ｓ１７１８でタイムアウト時間の補正量を＋２０％とし、タイムアウト時間Ｔの値を更に１．２倍にする計算を行う。Ｓ１７１７でＣＰＵ１０１は、湿度が２０％以下ではないと判断した場合、Ｓ１７１９で湿度が２１％〜７０％であるか否かを判断する。Ｓ１７１９でＣＰＵ１０１は、湿度が２１％〜７０％であると判断した場合、補正量を０即ち補正を行わずにＳ１７２１の処理に進む。Ｓ１７１９でＣＰＵ１０１は、湿度が２１％〜７０％ではないと判断した場合、即ち湿度が７１％以上であると判断した場合、Ｓ１７２０でタイムアウト時間の補正量を−４０％とし、タイムアウト時間Ｔの値を更に０．６倍にする計算を行う。Ｓ１７１７〜Ｓ１７２０の処理は、図９の１３０４に示すように、ＣＰＵ１０１が環境湿度に応じてタイムアウト時間Ｔを補正する処理である。
【００５２】
Ｓ１７２１でＣＰＵ１０１は、タイマ１１１によりタイマｔ０のスタートを行い、Ｓ１７２２でタイマｔ０値が、設定した又は補正したタイムアウト時間Ｔより大きいか否かを判断する。Ｓ１７２２でＣＰＵ１０１は、タイマｔ０がタイムアウト時間Ｔ以下であると判断した場合には、Ｓ１７２３で印刷ジョブが投入されたか否かを判断する。この場合の印刷ジョブは、ジャム処理が行われた後のリカバリのジョブ又は図６（ａ）で中止キー１１０２が押されて中止された後に、新たに投入された印刷ジョブである。Ｓ１７２３でＣＰＵ１０１は、ジョブが投入されたと判断した場合、Ｓ１７２４でタイマｔ０をストップした後、クリアしてＳ１７０１の処理に戻る。Ｓ１７２３でＣＰＵ１０１は、ジョブが投入されていないと判断した場合には、Ｓ１７２２の処理に戻る。
【００５３】
Ｓ１７２２でＣＰＵ１０１は、タイマｔ０の値がタイムアウト時間Ｔより大きくなったと判断した場合には、Ｓ１７２５でジャム処理が済んだか否かを判断する。Ｓ１７２５でＣＰＵ１０１は、ジャム処理が済んでいない（ジャム処理前である）と判断した場合には、Ｓ１７２６の処理に進む。Ｓ１７２６でＣＰＵ１０１は、図１２で説明したようにタイムアウト時間Ｔが経過するまでは再利用可能な用紙としていた用紙をジャム処理対象に追加し、ユーザにジャム処理対象となった用紙の除去を促す。一方、Ｓ１７２５でＣＰＵ１０１は、ジャム処理が済んだ（ジャム処理後である）と判断した場合には、Ｓ１７２７で再利用予定であった用紙を自動排紙する。Ｓ１７２８でＣＰＵ１０１は、タイマｔ０をストップさせてクリアしＳ１７００の処理に戻る。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、画像形成装置内の用紙の再利用を可能とした場合に、可能な限り再利用できる条件では再利用することで紙資源の効率的で無駄のない活用を可能とする。一方、長い間搬送路に存在した用紙は、その時点で再利用不可とすることで、カール等の状態の変化に伴って発生率が上がってしまっていたジャムや画像不良を未然に防止でき、ユーザの利便性を向上させる。また、そのタイムアウト時間を屈曲部に用紙があるか否かや紙種、環境センサ等の値により決定することで、無駄のないタイムアウト時間を設定でき、更に利便性を向上させるものである。即ち、本実施の形態によれば、ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止することができる。
【００５５】
尚、本実施の形態は、図１等で説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙を給紙してから排紙するまでの搬送路上に、複数の用紙が搬送される画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
３              転写部
６              排紙部
９ａ〜９ｊ      搬送センサ
１０ａ〜１０ｐ  搬送ローラ
１０１          ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014095860.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014095860.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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