(57)【要約】【課題】ガス燃料を用いる内燃機関の燃料供給システムにおいて、燃料噴射手段に供給するガス燃料の圧力調整の制御性を改善する。【解決手段】燃料供給システムは、ガス燃料を噴射する第１噴射弁２１と、ガス配管４１に設けられ、第１弁体６２の全閉位置に対する変位量に応じて第１噴射弁２１に供給されるガス燃料の圧力である供給ガス圧を可変調整する圧力調整弁６０とを備える。制御部８０は、エンジン運転状態に基づく基本制御量と、制御量に対するヒステリシス特性を解消するためのヒス解消制御量とに基づいて、圧力調整弁６０を駆動する駆動制御量を算出する。その際、エンジン運転状態に基づいてヒス解消制御量を可変設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス燃料を噴射する燃料噴射手段（２１）と、該燃料噴射手段に前記ガス燃料を供給する燃料通路（４１）に設けられ、弁体（６２）の全閉位置に対する変位量に応じて前記燃料噴射手段に供給される前記ガス燃料の圧力である供給ガス圧を可変調整する圧力調整弁（６０）と、を備える内燃機関（１０）の燃料供給システムに適用され、
前記圧力調整弁の制御量に基づいて前記供給ガス圧を制御する内燃機関の燃料供給制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態に基づく基本制御量と、制御量に対するヒステリシス特性を解消するためのヒス解消制御量とに基づいて、前記圧力調整弁を駆動する駆動制御量を算出する制御量算出手段と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ヒス解消制御量を可変設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記燃料噴射手段の燃料噴射に関する噴射パラメータの制御量に基づいて前記ヒス解消制御量を可変設定する請求項１に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記燃料噴射手段による１回あたりの燃料噴射量が少ないほど前記ヒス解消制御量を大きくする請求項２に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記燃料噴射手段による燃料噴射の噴射周期が短いほど前記ヒス解消制御量を大きくする請求項２又は３に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記内燃機関の温度に基づいて前記ヒス解消制御量を可変設定する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項６】
前記ヒス解消制御量は、前記基本制御量に対して付加するオフセット制御量である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項７】
前記駆動制御量を微小振動させるディザ制御を実施するディザ制御手段を備え、
前記ヒス解消制御量は、前記ディザ制御の振幅及び周期の少なくともいずれかに対応する制御量である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項８】
前記供給ガス圧の実際値と目標値との偏差に基づくフィードバック制御を実施する燃料供給システムに適用され、
前記偏差に基づいて、前記駆動制御量を補正するフィードバック補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段により算出したフィードバック補正量に基づいて、前記設定手段により設定されるヒス解消制御量の学習を実行する学習実行手段と、
を備える請求項１乃至７のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項９】
前記圧力調整弁は、該圧力調整弁よりも下流側の圧力変化に応じて前記弁体が変位することにより前記下流側の圧力を所定の設定圧にする機械駆動式の圧力調整機構（６５）と、前記駆動制御量に応じた変位量だけ前記弁体を変位させることにより前記下流側の圧力を前記所定の設定圧よりも高圧側で制御する電磁駆動式の圧力調整機構（５６）と、を有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しくはガス燃料を使用する車載内燃機関の燃料供給システムに適用される燃料供給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば圧縮天然ガス（ＣＮＧ）等のガス燃料を燃焼させて駆動する内燃機関が実用化されている。こうした内燃機関において、ガス燃料を燃料噴射弁に供給する燃料供給系の構成としては、ガス燃料を高圧状態で貯蔵するガスタンクと、ガスタンクと燃料噴射弁とを繋ぐ燃料配管の途中に設けられ、ガスタンクから供給されるガス燃料の圧力を減圧調整する圧力調整弁とを備える構成が知られている。圧力調整弁としては、機械駆動式の開閉弁が一般に使用されており、この圧力調整弁によって燃料噴射弁に供給される燃料の圧力がある一定の値で調整されるようにしている。
【０００３】
また従来、電磁弁としては、通電量に応じて弁体を軸方向に変位させることにより開度調整されるリニアソレノイド機構を有する開閉弁が知られている。こうした電磁弁において、電気的制御量と機械的変位との間にヒステリシス特性が存在する場合の駆動制御が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、ヒステリシス特性を有する電磁弁について、電磁弁の制御量（通電量）をリニアに変化させるとともに、その変化方向の切り替わり時点では通電量をステップ的に変化させることが開示されている。これにより、通電量に対する弁体の変位量のヒステリシス特性を解消するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−４０７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガス燃料を使用する内燃機関の燃料供給システムにおいて、圧力調整弁として電磁駆動式の圧力調整機構を有するものを適用した場合、圧力調整弁への通電量に応じて、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を可変調整することが可能となる。ここで、ガス燃料の燃料配管に電磁式の圧力調整弁を配置した場合、弁体の作動環境に応じて弁体にかかる摩擦力が相違し、この摩擦力（特に静摩擦力）の相違に起因してヒステリシスが異なることが考えられる。かかるヒステリシスの相違を考慮せずにヒステリシス解消のための制御を行った場合、圧力調整弁の制御量が適正値からずれてしまい、その結果、却って制御性が不安定になったり応答性が低下したりするおそれがある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ガス燃料を用いる内燃機関の燃料供給システムにおいて、燃料噴射手段に供給するガス燃料の圧力調整制御における制御性を改善することができる内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
本発明は、ガス燃料を噴射する燃料噴射手段（２１）と、該燃料噴射手段に前記ガス燃料を供給する燃料通路（４１）に設けられ、弁体（６２）の全閉位置に対する変位量に応じて前記燃料噴射手段に供給される前記ガス燃料の圧力である供給ガス圧を可変調整する圧力調整弁（６０）と、を備える内燃機関（１０）の燃料供給システムに適用され、前記圧力調整弁の制御量に基づいて前記供給ガス圧を制御する内燃機関の燃料供給制御装置である。請求項１に記載の発明は、前記内燃機関の運転状態に基づく基本制御量と、制御量に対するヒステリシス特性を解消するためのヒス解消制御量とに基づいて、前記圧力調整弁を駆動する駆動制御量を算出する制御量算出手段と、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ヒス解消制御量を可変設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
要するに、ガス燃料の燃料通路に配置された圧力調整弁について、電気的制御量と機械的変位との間に存在するヒステリシスは、弁体を開弁方向に変位させる時に弁体にかかる摩擦力に応じて相違する。具体的には、摩擦力（特に静摩擦力）が小さいほど弁体が動きやすく、静摩擦力に起因するヒステリシスが小さくなる。また、弁体にかかる摩擦力は弁体の作動環境に応じて相違し、その作動環境は内燃機関の運転状態に応じて都度相違する。その点を考慮し、本構成では、内燃機関の運転状態に基づいて、圧力調整弁における、電気的制御量と機械的変位との間に存在するヒステリシスを解消するための制御量（ヒス解消制御量）を可変設定する。本構成によれば、制御量に対する圧力調整機能のヒステリシスに応じた制御量によって圧力調整弁を駆動することができる。その結果、燃料噴射手段に供給するガス燃料の圧力調整制御の制御性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エンジンの燃料供給システムの概略を示す構成図。
【図２】レギュレータの概略構成を示す図。
【図３】レギュレータ特性を示す図。
【図４】圧力調整弁による噴射圧制御の概略構成を表す機能ブロック図。
【図５】要求噴射量、噴射周期及びエンジン温度とオフセット制御量との関係を示す図。
【図６】第１噴射弁の噴射量及び噴射周期に応じたレギュレータ特性を示す図。
【図７】第１実施形態のガス燃料の噴射圧制御の処理手順を示すフローチャート。
【図８】オフセット量学習処理の処理手順を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態のガス燃料の噴射圧制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】ディザ制御量学習処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、ガス燃料である圧縮天然ガス（ＣＮＧ）と液体燃料であるガソリンとを燃焼用の燃料として使用する、いわゆるバイフューエルタイプの車載多気筒エンジン（多気筒内燃機関）に適用される燃料供給システムとして具体化するものとしている。本システムの全体概略図を図１に示す。
【００１２】
図１に示すエンジン１０は直列３気筒の火花点火式エンジンよりなり、その吸気ポート及び排気ポートには吸気系統１１、排気系統１２がそれぞれ接続されている。吸気系統１１は、吸気マニホールド１３と吸気管１４とを有している。吸気マニホールド１３は、エンジン１０の吸気ポートに接続される複数（エンジン１０の気筒数分）の分岐管部１３ａと、その上流側であって吸気管１４に接続される集合部１３ｂとを有している。吸気管１４には空気量調整手段としてのスロットル弁１５が設けられている。このスロットル弁１５は、ＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ１５ａにより開度調節される電子制御式のスロットル弁として構成されている。スロットル弁１５の開度（スロットル開度）は、スロットルアクチュエータ１５ａに内蔵されたスロットル開度センサ１５ｂにより検出される。
【００１３】
排気系統１２は、排気マニホールド１６と排気管１７とを有している。排気マニホールド１６は、エンジン１０の排気ポートに接続される複数（エンジン１０の気筒数分）の分岐管部１６ａと、その下流側であって排気管１７に接続される集合部１６ｂとを有している。排気管１７には、排気の成分を検出する排気センサ１８と、排気を浄化する触媒１９とが設けられている。排気センサ１８としては、排気中の酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサが設けられている。
【００１４】
エンジン１０の各気筒には点火プラグ２０が設けられている。点火プラグ２０には、点火コイル等よりなる点火装置２０ａを通じて、所望とする点火時期に高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２０の対向電極間に火花放電が発生し、気筒内（燃焼室内）に導入した燃料が着火され燃焼に供される。
【００１５】
本システムには、エンジン１０に対して燃料を噴射供給する燃料噴射手段として、ガス燃料（ＣＮＧ燃料）を噴射する第１噴射弁２１と、液体燃料（ガソリン）を噴射する第２噴射弁２２とが設けられている。これら各噴射弁２１，２２は、吸気系統１１において吸気マニホールド１３の分岐管部１３ａにそれぞれ燃料を噴射する。
【００１６】
各噴射弁２１，２２は、電磁駆動部が電気的に駆動されることで弁体が閉位置から開位置にシフトされる開閉タイプの制御弁である。これら噴射弁２１，２２はオン／オフ式の開弁駆動信号によりそれぞれ開弁駆動され、通電時間に応じた量の燃料（ガス燃料、液体燃料）が各噴射弁２１，２２から噴射される。なお、本実施形態では、第１噴射弁２１の先端部に噴射管２３が接続されており、第１噴射弁２１から噴出されたガス燃料は噴射管２３を介して吸気マニホールド１３の分岐管部１３ａに噴射されるようになっている。
【００１７】
次に、第１噴射弁２１に対してガス燃料を供給するガス燃料供給部４０について説明する。ガス燃料供給部４０において、第１噴射弁２１には、ガス配管４１を介してガスタンク４２が接続されている。ガス配管４１の途中には、第１噴射弁２１に供給されるガス燃料の圧力（供給ガス圧）を減圧調整する圧力調整機能を有するレギュレータ４３が設けられている。レギュレータ４３（より詳しくは、後述する圧力調整弁６０）は電磁式の開閉弁であり、ガスタンク４２内に貯蔵された高圧状態（例えば最大２０ＭＰａ）のガス燃料をエンジン運転状態に応じた目標設定圧になるように減圧調整するものである。このレギュレータ４３によってレギュレータ４３よりも下流側の燃料圧力が調整されることにより、第１噴射弁２１の噴射圧が都度のエンジン運転状態に応じた値に調整される。なお、ガス配管４１において、レギュレータ４３よりも上流側が高圧側通路を形成する高圧配管部４１ａ、下流側が低圧側通路を形成する低圧配管部４１ｂとなっている。
【００１８】
ガス配管４１等により形成されるガス燃料通路には更に、ガスタンク４２の燃料出口の付近に配置されたタンク主止弁４４（タンク出口弁）と、そのタンク主止弁４４よりも下流側であってレギュレータ４３の燃料入口の付近に配置された遮断弁４５とが設けられている。これら各弁４４，４５によって、ガス配管４１におけるガス燃料の流通が許容及び遮断される。タンク主止弁４４及び遮断弁４５はいずれも電磁式の開閉弁であり、非通電時においてガス燃料の流通が遮断され、通電時においてガス燃料の流通が許容される常閉式となっている。
【００１９】
ガス配管４１において、高圧配管部４１ａには燃料圧力を検出する圧力センサ４６と、燃料温度を検出する温度センサ４７とが設けられ、低圧配管部４１ｂには燃料圧力を検出する圧力センサ４８と、燃料温度を検出する温度センサ４９とが設けられている。なお、遮断弁４５と圧力センサ４６とはレギュレータ４３に一体に設けることが可能であり、本実施形態では、レギュレータ４３に一体に遮断弁４５と圧力センサ４６とを設ける構成を採用することとしている。
【００２０】
ここで、レギュレータ４３の具体的構成を、図２を用いて説明する。レギュレータ４３は、レギュレータ４３よりも下流側の圧力変化に応じて、機械的に定められた所定の設定圧になるように低圧配管部４１ｂ内の燃料圧力を調整する機械駆動式の圧力調整機構と、通電制御によって低圧配管部４１ｂ内の燃料圧力を可変調整する電磁式の圧力調整機構とを備える圧力調整装置を構成するものである。
【００２１】
詳しくは、図３においてレギュレータ４３は、高圧配管部４１ａ（すなわちガスタンク４２側）に接続される高圧通路５１と、低圧配管部４１ｂ（すなわち第１噴射弁２１側）に接続される低圧通路５２とを有しており、高圧通路５１には遮断弁４５と圧力センサ４６とが設けられている。遮断弁４５は、電磁式の開閉弁であり、通電に伴い開弁することにより、高圧のガス燃料を下流側に流通させる。圧力センサ４６は、遮断弁４５よりも上流側でガス燃料の圧力を検出する。符号５３は、異物除去用のフィルタである。
【００２２】
レギュレータ４３において、遮断弁４５の下流側には圧力調整弁６０が設けられている。圧力調整弁６０において、高圧通路５１には弁体室６１が設けられており、その弁体室６１には第１弁体６２が収容されている。第１弁体６２は、高圧通路５１と低圧通路５２との接続部分である弁座部６３を開閉する開閉部材であり、弁体室６１を密閉するゴム材料からなるシール部５５によって、軸方向に変位可能な状態で支持されている。第１弁体６２が開位置にあれば、弁座部６３が開かれて高圧通路５１と低圧通路５２とが連通される。一方、第１弁体６２が全閉位置にあれば、弁座部６３が閉じられて高圧通路５１と低圧通路５２との連通が遮断される。
【００２３】
第１弁体６２は、低圧通路５２内の燃料圧力（供給ガス圧に相当）と、機械駆動式の圧力調整機構としての弁体作動部６５により生じる開弁方向の力とに応じて開閉される。詳しくは、弁体作動部６５は、大気に開放された空間を有する大気開放部６７と、大気開放部６７の空間部分に設けられた調整ばね６６と、大気開放部６７と低圧通路５２とを仕切る仕切部材としてのダイアフラム６８と、を備えている。ダイアフラム６８は第１弁体６２に一体に設けられている。ダイアフラム６８には、閉弁方向の力として低圧通路５２内の燃料圧力が作用し、開弁方向の力として調整ばね６６の付勢力と大気圧とが作用する。
【００２４】
かかる構成において、「閉弁方向の力＞開弁方向の力」であれば、第１弁体６２が閉弁位置で保持される。一方、第１噴射弁２１の燃料噴射等により低圧通路５２内の燃料圧力が低下し、「閉弁方向の力＜開弁方向の力」になると、ダイアフラム６８の変位に伴い第１弁体６２が開弁方向に変位する。このとき、閉弁方向の力と開弁方向の力との差に応じて第１弁体６２の開弁位置（弁体シフト量）が決まり、その開弁位置に応じて弁座部６３における開口面積が変更される。この開口面積の変更により、高圧通路５１から低圧通路５２に流入する燃料量が調整され、低圧通路５２内の燃料圧力が所定の設定圧（本実施形態では０．３ＭＰａ）で保持される。
【００２５】
また、圧力調整弁６０には、電磁駆動式の圧力調整機構としての電磁駆動部５６が設けられている。電磁駆動部５６は、第１弁体６２に対して同軸線上に配置された第２弁体５７と、第２弁体５７を軸方向に変位させるコイル部５８と、を備えている。コイル部５８が通電されると、第２弁体５７がシフトすることにより、第１弁体６２に対して開弁方向の力が更に加わる。これにより、第１弁体６２が、機械駆動式の圧力調整機構によって変位される開位置よりも更に開弁側にシフトする。その結果、低圧通路５２内の燃料圧力が、コイル部５８の通電量に応じて、機械駆動式の圧力調整機構によって調整される所定の設定圧よりも高圧側の燃料圧力（例えば０．３〜１．０ＭＰａの範囲）で制御される。
【００２６】
低圧通路５２から分岐した分岐部５２ａには、低圧通路５２内の燃料圧力が異常高圧になった場合にガス抜きをするリリーフ弁５４が設けられている。リリーフ弁５４は機械駆動式であり、低圧通路５２の燃料圧力が所定のリリーフ圧よりも高くなった場合に開弁する。
【００２７】
本実施形態では、レギュレータ４３において、第１弁体６２や弁体作動部６５、電磁駆動部５６といった構成部品からなる圧力調整弁６０により圧力調整手段が構成されている。なお、図２の構成では、遮断弁４５と圧力センサ４６と圧力調整弁６０とを一体に設けたが、これを変更してもよく、例えば遮断弁４５と圧力センサ４６とをレギュレータ４３とは別体として高圧配管部４１ａに設けることも可能である。
【００２８】
図１の説明に戻り、第２噴射弁２２に液体燃料を供給する液体燃料供給部７０において、第２噴射弁２２には、燃料配管７１を介して燃料タンク７２が接続されている。また、燃料配管７１には、燃料タンク７２内の液体燃料を第２噴射弁２２に給送する燃料ポンプ７３が設けられている。
【００２９】
制御部８０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、バックアップＲＡＭ８４と、インターフェース８５と、双方向バス８６とを備えている。ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、バックアップＲＡＭ８４、及びインターフェース８５は、双方向バス８６によって互いに接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ８１は、本システムにおける各部の動作を制御するためのルーチン（プログラム）を実行する。ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１が実行するルーチン、及びこのルーチン実行の際に参照されるマップ類（マップの他、テーブルや関係式等を含む）、パラメータ、等の各種データが予め格納されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がルーチンを実行する際に、必要に応じてデータを一時的に格納する。バックアップＲＡＭ８４は、電源が投入された状態においてＣＰＵ８１の制御下でデータを適宜格納するとともに、この格納されたデータを電源遮断後において保持する。
【００３１】
インターフェース８５は、上述した各種センサや、本システムに設けられたその他のセンサ類（クランク角センサ、エアフロメータ、冷却水温センサ、車速センサ等）と電気的に接続されており、これらのセンサからの出力（検出信号）をＣＰＵ８１に伝達する。また、インターフェース８５は、点火装置２０ａ、各噴射弁２１，２２、圧力調整弁６０等の駆動部と電気的に接続されており、ＣＰＵ８１から送出された駆動信号を各駆動部に向けて出力することにより各駆動部の制御を実施する。
【００３２】
点火装置２０ａや各噴射弁２１，２２、圧力調整弁６０等の駆動部には、制御部８０から制御信号が入力されるようになっている。また、各駆動部は、その入力した制御信号に応じて駆動される。具体的には、点火装置２０ａは、制御部８０からの制御信号に応じて高電圧を出力し点火プラグに点火火花を生じさせる。第１噴射弁２１は、制御部８０からの制御信号に応じた量のガス燃料を吸気ポートに噴射し、第２噴射弁２２は、制御部８０からの制御信号に応じた量の液体燃料を吸気ポートに噴射する。圧力調整弁６０は、制御部８０からの制御信号に応じて第１弁体６２が変位することで低圧通路５２内の燃料圧力を可変調整する。
【００３３】
制御部８０は、エンジン運転状態やタンク内の燃料残量、図示しない燃料選択スイッチからの入力信号等に応じて使用燃料を選択的に切り替えている。具体的には、ガスタンク４２内のガス燃料の残存量が所定値を下回った場合又は燃料選択スイッチにより液体燃料の使用が選択されている場合には、液体燃料を優先的に使用し、燃料タンク７２内の液体燃料の残存量が所定値を下回った場合又は燃料選択スイッチによりガス燃料の使用が選択されている場合には、ガス燃料を優先的に使用する。
【００３４】
また、制御部８０は、第１噴射弁２１の噴射圧制御として、供給ガス圧の実際値と目標値との偏差に基づくフィードバック制御を実施している。具体的には、供給ガス圧の実際値として、圧力センサ４８により検出される低圧通路５２内の燃料圧力を検出する。また、エンジン運転状態（例えばエンジン回転速度及びエンジン負荷）に基づいて、供給ガス圧の目標値としての目標ガス圧を算出する。そして、供給ガス圧が目標ガス圧になるように圧力調整弁６０の制御量（電磁駆動部５６の通電量）に対して補正（フィードバック補正）を行っている。
【００３５】
ところで、本システムにおいて、圧力調整弁６０はヒステリシス特性を有しており、圧力調整弁６０の駆動制御量（以下、「レギュレータ制御量」ともいう。）の方向性によってレギュレータ出口圧が異なる。図３に、レギュレータ制御量とレギュレータ出口圧との関係（レギュレータ特性）を示す。図３に示すように、レギュレータ制御量をＤｒ１とした時のレギュレータ出口圧は、第１弁体６２を開弁方向にシフトさせる場合には所定圧Ｐ１で制御されるのに対し、第１弁体６２を閉弁方向にシフトさせる場合には、Ｐ１よりも高圧側のＰ２で制御される。
【００３６】
上記の点を考慮し、制御部８０は、圧力調整弁６０による噴射圧制御に際し、圧力調整弁６０における、制御量に対するレギュレータ出口圧のヒステリシスを解消するべくオフセット制御を実施することとしている。具体的には、第１弁体６２を閉弁方向に変位させる場合には、都度のエンジン運転状態（例えばエンジン回転速度及びエンジン負荷）に基づき算出した基本制御量Ｄｂｓをレギュレータ制御量Ｄｒ１とし、そのレギュレータ制御量Ｄｒ１で圧力調整弁６０を駆動する。これに対し、第１弁体６２を開弁方向に変位させる場合には、上記基本制御量Ｄｂｓに対して所定のオフセット制御量Ｄｏｆｓを付加した値をレギュレータ制御量Ｄｒ１とし、そのレギュレータ制御量Ｄｒ１で圧力調整弁６０を駆動する。
【００３７】
ここで、本発明者らの知見によれば、圧力調整弁６０のヒステリシス解消のために必要なオフセット制御量は必ずしも一定ではなく、都度のエンジン運転状態、例えば、第１噴射弁２１の燃料噴射に関するパラメータ（噴射パラメータ）の制御量や、エンジン温度等に応じて相違する。また、ヒステリシス解消のためのオフセット制御量が適正な値に設定されていない場合には、圧力調整弁６０による噴射圧制御の制御性が低下してしまう。具体的には、オフセット制御量が過大であると、第１弁体６２によって開口される弁座部６３の開口面積が大きくなりすぎる結果、噴射圧が高圧化しすぎてしまう。逆に、オフセット制御量が過小であると、第１弁体６２を変位させるのに時間がかかる結果、応答性が低下してしまう。そこで本実施形態では、エンジン運転状態に基づいてオフセット制御量Ｄｏｆｓを可変設定することとしている。なお、オフセット制御量Ｄｏｆｓが、レギュレータ制御量と供給ガス圧との間のヒステリシス特性を解消するための「ヒス解消制御量」に相当する。
【００３８】
次に、本実施形態の圧力調整弁６０による噴射圧制御の概略について図４の機能ブロック図を用いて説明する。図４に示すように、制御部８０は、目標圧算出部Ｍ１と、基本制御量算出部Ｍ２と、オフセット判定部Ｍ３と、オフセット制御量設定部Ｍ４と、フィードバック制御部Ｍ５と、レギュレータ制御量算出部Ｍ６とを備えている。
【００３９】
目標圧算出部Ｍ１は、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷を入力し、その入力値を用いて、第１噴射弁２１から噴射するガス燃料の燃料圧力の目標値である目標ガス圧Ｐｔｇを算出する。なお、エンジン回転速度については、クランク角センサの検出値を入力し、エンジン負荷については、エアフロメータにより検出した吸入空気量を入力する。本実施形態において、目標圧算出部Ｍ１は、エンジン回転速度とエンジン負荷と目標ガス圧Ｐｔｇとの関係を示す目標圧算出用マップを予め記憶しており、そのマップを用いて目標ガス圧Ｐｔｇを算出する。同マップでは、エンジン回転速度が高いほど又はエンジン負荷が高いほど、目標ガス圧Ｐｔｇが高圧側に設定されている。基本制御量算出部Ｍ２は、目標圧算出部Ｍ１で算出した目標ガス圧Ｐｔｇを入力し、その目標ガス圧Ｐｔｇを用いて、例えば予め定めたマップにより基本制御量Ｄｂｓを算出する。このとき、目標ガス圧Ｐｔｇが高いほど基本制御量Ｄｂｓが大きい値に設定される。
【００４０】
オフセット判定部Ｍ３は、目標圧算出部Ｍ１で算出した目標ガス圧Ｐｔｇを入力し、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧側への変更要求があったか否かを判定する。目標ガス圧Ｐｔｇの増圧側への変更要求があった場合には、オフセット制御量Ｄｏｆｓを付加することを表す信号（例えばオン信号）をレギュレータ制御量算出部Ｍ６に出力する。一方、目標ガス圧Ｐｔｇの減圧側への変更要求があった場合又は目標ガス圧Ｐｔｇの変更要求がない場合には、オフセット制御量Ｄｏｆｓを付加しないことを表す信号（例えばオフ信号）をレギュレータ制御量算出部Ｍ６に出力する。
【００４１】
オフセット制御量設定部Ｍ４は、エンジン運転状態として、第１噴射弁２１の１回当たりの噴射量（要求噴射量）、第１噴射弁２１の噴射周期及びエンジン温度をそれぞれ入力し、それら入力値を用いてオフセット制御量Ｄｏｆｓを設定する（設定手段）。フィードバック制御部Ｍ５は、目標ガス圧Ｐｔｇと実ガス圧Ｐｒｅｇとを入力し、それらの偏差に基づいてフィードバック補正量Ｄｆｂを算出する（補正量算出手段）。このとき、偏差が大きいほど、フィードバック補正量Ｄｆｂとして大きい値が設定される。
【００４２】
レギュレータ制御量算出部Ｍ６は、基本制御量算出部Ｍ２で算出した基本制御量Ｄｂｓ、オフセット制御量設定部Ｍ４で設定したオフセット制御量Ｄｏｆｓ、及びフィードバック制御部Ｍ５で算出したフィードバック補正量Ｄｆｂを入力する。そして、それらの値を用いて、圧力調整弁６０の駆動制御量としてレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出する（制御量算出手段）。
【００４３】
具体的には、オフセット判定部Ｍ３からの入力信号がオン信号であれば、基本制御量Ｄｂｓに対してオフセット制御量Ｄｏｆｓを付加するとともに、フィードバック補正量Ｄｆｂによるフィードバック補正を行い、これをレギュレータ制御量Ｄｒｅｇとする。一方、オフセット判定部Ｍ３からの入力信号がオフ信号であれば、基本制御量Ｄｂｓをフィードバック補正量Ｄｆｂにより補正し、これをレギュレータ制御量Ｄｒｅｇとする。レギュレータ制御量算出部Ｍ６は、レギュレータ制御量Ｄｒｅｇに基づく指令信号を生成して圧力調整弁６０に出力する。
【００４４】
続いて、オフセット制御量設定部Ｍ４の演算処理について詳しく説明する。オフセット制御量設定部Ｍ４は、第１噴射弁２１の要求噴射量及び噴射周期並びにエンジン温度と、オフセット制御量Ｄｏｆｓとの関係を、例えばオフセット設定用マップとして予め記憶している。オフセット制御量設定部Ｍ４は、そのマップを用いて、都度のエンジン運転状態に応じたオフセット制御量Ｄｏｆｓを読み出して設定する。本実施形態のオフセット設定用マップによれば、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、要求噴射量が少ないほど又は噴射周期が長いほどオフセット制御量Ｄｏｆｓを大きくしている。また、図５（ｃ）に示すように、エンジン温度が低いほど、オフセット制御量Ｄｏｆｓを大きくしている。
【００４５】
オフセット制御量Ｄｏｆｓを図５のように設定する理由は以下の通りである。すなわち、ガス燃料を用いてのエンジン運転時において、低圧通路５２では、第１噴射弁２１による燃料噴射に伴い圧力低下が生じることにより、周期的な圧力変動が生じる。また、低圧通路５２にて圧力変動が生じている状態では、弁体作動部６５においてダイアフラム６８にかかる閉弁方向の力と開弁方向の力とのバランスにより、その圧力変動に追従して第１弁体６２が常時動いた状態となっている。ここで、低圧通路５２での圧力変動の振幅は、第１噴射弁２１から噴射される燃料量や噴射の間隔に応じて相違する。また、低圧通路５２の圧力変動の振幅に応じて、第１弁体６２に作用する静摩擦力の大きさが異なる。具体的には、圧力変動が大きいほど第１弁体６２に作用する静摩擦力が小さく、第１弁体６２が動きやすい状態になっている。この場合、電気的制御量と機械的変位との間に存在するヒステリシスも小さくなる。つまり、圧力調整弁６０では、第１噴射弁２１の燃料噴射に関する噴射パラメータに応じて、電気的制御量に対する機械的変位のヒステリシスが相違する。
【００４６】
図６は、第１噴射弁２１の噴射パラメータに応じたヒステリシス特性を示したものであり、（Ａ）に、第１噴射弁２１の要求噴射量が多い場合又は噴射周期が長い場合のヒステリシス特性を示し、（Ｂ）に、第１噴射弁２１の要求噴射量が少ない場合又は噴射周期が短い場合のヒステリシス特性を示している。また、図６（ｂ）の上段はレギュレータ出口圧の推移を表すタイムチャート、下段は第１弁体６２の閉弁位置に対する変位量の推移を表すタイムチャートである。
【００４７】
低圧通路５２では、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほど、燃料噴射によるガス燃料の圧力の落ち込み量ΔＱが大きくなり（図６（ｂ））、その結果、低圧通路５２内において圧力変動の振幅が大きくなる。また、この圧力変動によって第１弁体６２が常時変位しており（図６（ｂ））、電磁駆動部５６の通電時において第１弁体６２がより動きやすい状態になっている。したがって、圧力調整弁６０では、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほど、レギュレータ制御量に対するヒステリシスが小さくなっている（図６（ａ））。この点に鑑み、本システムでは、図５（ａ）に示したように、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほどオフセット制御量Ｄｏｆｓを小さく設定することとしている。
【００４８】
また、第１噴射弁２１の噴射周期（噴射の間隔）によっても、圧力調整弁６０内での圧力変動の大小が相違する。具体的には、噴射周期が長い場合には、第１噴射弁２１による燃料圧力の低下が所定間隔で生じることにより圧力変動が大きく現れるのに対し、噴射周期が短い場合には、燃料噴射による圧力低下が連続して生じることにより圧力変化が平滑化され、圧力変動として現れにくい。つまり、第１噴射弁２１の噴射周期が長いほど、低圧通路５２内の圧力変動の振幅が大きくなる。また、この圧力変動によって第１弁体６２が常時動いた状態となっており、電磁駆動部５６の通電時において第１弁体６２がより動きやすい状態になっている。したがって、圧力調整弁６０では、第１噴射弁２１の噴射周期が長いほど、レギュレータ制御量に対するヒステリシスが小さくなっている（図６（ａ））。この点に鑑み、本システムでは、図５（ｂ）に示したように、第１噴射弁２１の噴射間隔が長いほど、オフセット制御量Ｄｏｆｓを小さく設定することとしている。
【００４９】
圧力調整弁６０における第１弁体６２の動きやすさは、エンジン温度によっても相違する。これは、第１弁体６２を支持するゴム材料からなるシール部５５が低温であるほど硬くなり、これに起因して第１弁体６２が動きにくくなるからである。つまり、エンジン温度が低温であるほど、レギュレータ制御量に対するヒステリシスが大きくなる。この点に鑑み、本システムでは、図５（ｃ）に示したように、エンジン温度が低いほどオフセット制御量Ｄｏｆｓを大きく設定することとしている。
【００５０】
次に、本実施形態のガス燃料の噴射圧制御の手順を図７のフローチャートを用いて説明する。本処理は、制御部８０のＣＰＵ８１により所定周期で繰り返し実行される。
【００５１】
図７において、ステップＳ１０１では、エンジン運転状態に関するパラメータ（運転状態パラメータ）を取得する。ここでは、エンジン回転速度、エンジン負荷のほか、第１噴射弁２１の噴射パラメータとして要求噴射量及び噴射周期を取得するとともに、エンジン温度を取得する。なお、要求噴射量は、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づいて算出された値である。噴射周期は、エンジン回転速度に基づき算出してもよいが、噴射周期に代えてエンジン回転速度を用いてもよい。エンジン温度は、冷却水温センサにより検出した冷却水温度を用いる。但し、冷却水温度に代えて、例えばレギュレータ４３又は圧力調整弁６０の温度を検出するセンサを設けておき、そのセンサ検出値を用いてもよい。あるいは、エンジン運転状態から算出した推定値を用いてもよい。
【００５２】
続くステップＳ１０２では、その取得したパラメータに基づいて、オフセット設定用マップを用いてオフセット制御量Ｄｏｆｓを設定する（設定手段）。また、ステップＳ１０３では、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づいて基本制御量Ｄｂｓを算出する。
【００５３】
続くステップＳ１０４では、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧要求時であるか否かを判定する。目標ガス圧Ｐｔｇの変更要求がない場合又は減圧要求時である場合には、ステップＳ１０５へ進み、基本制御量Ｄｂｓとフィードバック補正量Ｄｆｂとを足し合わせることによりレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出する。一方、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧要求時であれば、ステップＳ１０６へ進み、基本制御量Ｄｂｓとオフセット制御量Ｄｏｆｓとフィードバック補正量Ｄｆｂとを足し合わせることによりレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出する（制御量算出手段）。その後、ステップＳ１０７では、算出したレギュレータ制御量Ｄｒｅｇに基づく指令信号を圧力調整弁６０に出力する。
【００５４】
また、本システムの制御部８０は、オフセット制御量Ｄｏｆｓの学習処理としてオフセット量学習処理を実施している（学習実行手段）。すなわち、オフセット制御量Ｄｏｆｓが、圧力調整弁６０のヒステリシス解消に必要な制御量に対して大きすぎると、実ガス圧Ｐｒｅｇが目標ガス圧Ｐｔｇよりも高くなりすぎてしまう。また、フィードバック補正量Ｄｆｂが減少側に過度に大きくなり、エンジン運転条件が変更された場合に制御が不安定になるおそれがある。一方、オフセット制御量Ｄｏｆｓが小さすぎると、圧力変化の応答性が低下してしまう。また、フィードバック補正量Ｄｆｂが増加側に過度に大きくなり、エンジン運転条件が変更された場合に制御が不安定になるおそれがある。そこで本実施形態では、オフセット制御量Ｄｏｆｓが適正値でない場合、それがフィードバック補正量Ｄｆｂに現れることに着眼し、フィードバック補正量Ｄｆｂに基づいてオフセット制御量Ｄｏｆｓの学習を実施することとしている。
【００５５】
次に、オフセット量学習処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。この処理は、制御部８０のＣＰＵ８１により所定周期で繰り返し実行される。
【００５６】
図８において、ステップＳ２０１では、所定の学習条件が成立しているか否かを判定する。所定の学習条件としては、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧要求後であって、かつ実ガス圧Ｐｒｅｇが安定した状態になっていることを含む。所定の学習条件が成立している場合には、ステップＳ２０２へ進み、フィードバック補正量Ｄｆｂの増加方向又は減少方向への大きさ（フィードバック補正量Ｄｆｂの絶対値）が所定値以上であるか否かを判定する。
【００５７】
フィードバック補正量Ｄｆｂの大きさが所定値よりも小さい場合、つまりフィードバック補正による補正分が比較的少ない場合には、ステップＳ２０２で否定判定された後、そのまま本処理を終了する。一方、フィードバック補正量Ｄｆｂの大きさが所定値以上である場合、つまりフィードバック補正による補正分が比較的多い場合にはステップＳ２０３へ進み、フィードバック補正量Ｄｆｂに基づいてオフセット制御量Ｄｏｆｓを更新する。具体的には、オフセット制御量Ｄｏｆｓとフィードバック補正量Ｄｆｂとを足し合わせ、これをオフセット制御量Ｄｏｆｓの更新値とする。この更新処理により、オフセット制御量Ｄｏｆｓのマップ値が大きすぎる場合には、そのマップ値が、フィードバック補正による減少側への補正分だけ小さい値に更新される。また、オフセット制御量Ｄｏｆｓのマップ値が小さすぎる場合には、そのマップ値が、フィードバック補正による増加側への補正分だけ大きい値に更新される。
【００５８】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００５９】
エンジン運転状態に基づいて、圧力調整弁における、電気的制御量と機械的変位との間に存在するヒステリシスを解消するための制御量であるヒス解消制御量を可変設定する構成とした。圧力調整弁６０において、電気的制御量と機械的変位との間に存在するヒステリシスは、第１弁体６２にかかる摩擦力（特にここでは静摩擦力）が小さいほど第１弁体６２が動きやすく、静摩擦力に起因するヒステリシスが小さくなる。また、第１弁体６２にかかる摩擦力は第１弁体６２の作動環境に応じて相違し、その作動環境はエンジン運転状態に応じて都度相違する。この点に鑑み上記構成とすることにより、ヒステリシスに応じたレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを設定することができる。その結果、第１噴射弁２１に供給するガス燃料の圧力調整制御の制御性を改善することができる。
【００６０】
第１噴射弁２１の燃料噴射に関する噴射パラメータの制御量、より具体的には、第１噴射弁２１による１回あたりの燃料噴射量及びその噴射周期に基づいて、ヒス解消制御量としてのオフセット制御量Ｄｏｆｓを可変設定する構成とした。第１噴射弁２１の噴射パラメータの制御量の大小に応じて、低圧通路５２内での圧力変動の振幅が相違するとともに、その振幅の大小に応じて、第１弁体６２を開弁方向に変位させる時に第１弁体６２にかかる摩擦力が相違する。この点、上記構成によれば、低圧通路５２内での圧力変動の相違に起因するヒステリシスの違いを考慮して圧力調整弁６０を駆動することができる。
【００６１】
また、エンジン１０の温度に基づいて、ヒス解消制御量としてのオフセット制御量Ｄｏｆｓを可変設定する構成とした。エンジン温度（レギュレータ温度）が低温であるほど第１弁体６２のシール部５５が硬くなり、これに起因して第１弁体６２が動きにくくなることでヒステリシスが大きくなる。この点、上記構成によれば、エンジン温度の相違に起因するヒステリシスの相違を考慮して圧力調整弁６０を駆動することができる。）
【００６２】
オフセット制御量Ｄｏｆｓが適正でない場合、それがフィードバック補正量Ｄｆｂに現れることに着眼し、フィードバック補正量Ｄｆｂに基づいてオフセット制御量Ｄｏｆｓの学習を実施する構成とした。オフセット制御量Ｄｏｆｓが過大であると、実ガス圧Ｐｒｅｇが高圧化しすぎたり、フィードバック補正量Ｄｆｂが減少側に過度に大きくなりすぎたりする。また、オフセット制御量Ｄｏｆｓが過小であると、圧力変化の応答性が低下したり、フィードバック補正量Ｄｆｂが増加側に過度に大きくなりすぎたりする。この点、上記構成とすることにより、圧力調整弁６０のヒステリシス特性が、例えば経時変化等した場合であっても、その都度のヒステリシスに応じた適正な値に更新することができる。その結果、第１噴射弁２１の噴射圧制御の制御性をより良好にすることができる。
【００６３】
機械駆動式の圧力調整機構としての弁体作動部６５と、電磁駆動式の圧力調整機構としての電磁駆動部５６とを有する圧力調整弁６０では、第１噴射弁２１による燃料噴射に伴い弁体作動部６５によって圧力調整が行われることにより、第１弁体６２が動きやすい状態になっている。また、かかる第１弁体６２の動きは低圧通路５２内の圧力変動の大きさに応じて異なり、圧力変動が大きいほど第１弁体６２の動きが大きくなる。この場合、第１弁体６２にかかる静摩擦力が、低圧通路５２内の圧力変動に応じて都度異なり、ヒステリシスに違いが生じやすい。この点、圧力調整弁６０として弁体作動部６５と電磁駆動部５６とを有する圧力調整装置を備える燃料供給システムに適用したため、ガス燃料の圧力調整制御の制御性を改善するといった効果を好適に得ることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、レギュレータ制御量に対するヒステリシスを解消する制御としてオフセット制御を実施するとともに、エンジン運転状態に応じてオフセット制御量を可変設定する構成とした。これに対し、本実施形態では、ヒステリシス解消のための制御として、レギュレータ制御量を微小振動させるディザ制御を実施するとともに（ディザ制御手段）、エンジン運転状態に応じてディザ制御の振幅（ディザ振幅）を可変設定する構成とする。
【００６５】
本実施形態における噴射圧制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。本処理は、制御部８０のＣＰＵ８１により所定周期で繰り返し実行される。なお、図９の説明では、図７と同じ処理については図７のステップ番号を付してその説明を省略する。
【００６６】
図９において、ステップＳ３０１では、図７のステップＳ１０１と同じ処理を実行し、ステップＳ３０２で、取得した運転状態パラメータに基づいて、レギュレータ制御量Ｄｒｅｇを所定のディザ振幅で微小振動させるためのディザ制御量Ｄｄｔを設定する（設定手段）。本実施形態では、第１噴射弁２１の要求噴射量及び噴射周期並びにエンジン温度と、ディザ制御量Ｄｄｔとの関係が、例えばディザ設定用マップとして予め記憶してあり、ＣＰＵ８１は、取得した運転状態パラメータに対応するマップ値を読み出すことによりディザ制御量Ｄｄｔを設定する。
【００６７】
具体的には、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほど又は噴射周期が長いほど、低圧通路５２内の圧力変動が大きく、コイル部５８への通電時において第１弁体６２が動きやすい状態になっている。この点を鑑み、本実施形態の振幅量設定用マップでは、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほど又は噴射周期が長いほど、ディザ振幅が大きくなるようにディザ制御量Ｄｄｔが設定されている。また、エンジン温度が高温であるほど第１弁体６２が動きやすい状態になっていることに鑑み、高温側ほどディザ振幅が小さくなるようにディザ制御量Ｄｄｔが設定されている。
【００６８】
続くステップＳ３０３では、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づいて基本制御量Ｄｂｓを算出する。また、ステップＳ３０４では、基本制御量Ｄｂｓとディザ制御量Ｄｄｔとフィードバック補正量Ｄｆｂとを足し合わせることによりレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出する。その後、ステップＳ３０５では、算出したレギュレータ制御量Ｄｒｅｇに基づく指令信号を圧力調整弁６０に出力する。
【００６９】
ここで、ディザ制御量Ｄｄｔ（ディザ振幅）が、圧力調整弁６０のヒステリシス解消に必要な制御量よりも大きすぎる場合には、低圧通路５２内の圧力変動が大きくなりすぎる。かかる場合、第１噴射弁２１に供給される燃料圧力が不安定となり、燃料噴射量の過不足が生じることが懸念される。また、ディザ制御量Ｄｄｔが小さすぎると、ヒステリシスの影響によって目標ガス圧変更に対する応答性が低下するおそれがある。そこで本実施形態では、ディザ制御量Ｄｄｔの学習処理を行うことにより、噴射圧制御の制御性を高めるようにしている。
【００７０】
本実施形態のディザ制御量学習処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。本処理は、制御部８０のＣＰＵ８１により所定周期で繰り返し実行される。
【００７１】
図１０において、ステップＳ４０１では、所定の学習条件が成立しているか否かを判定する。所定の学習条件としては、目標ガス圧Ｐｔｇが安定した状態になっていることを含む。所定の学習条件が成立している場合には、ステップＳ４０２へ進み、実ガス圧Ｐｒｅｇが安定した状態になっているか否かを判定する。ここでは、低圧通路５２内の燃料圧力の振幅で判定しており、圧力センサ４８により検出される燃料圧力の振幅が所定量以下であれば、実ガス圧Ｐｒｅｇが安定した状態になっているものと判定する。
【００７２】
ステップＳ４０２で否定判定された場合にはステップＳ４０３へ進み、マップ値を所定量だけ減量補正した値によりディザ制御量Ｄｄｔを更新する。一方、ステップＳ４０２で肯定判定された場合にはステップＳ４０４へ進み、フィードバック補正量Ｄｆｂの大きさ（フィードバック補正量Ｄｆｂの絶対値）が所定値以上であるか否かを判定する。
【００７３】
フィードバック補正量Ｄｆｂの大きさが所定値よりも小さい場合には、ステップＳ４０４で否定判定され、そのまま本処理を終了する。一方、フィードバック補正量Ｄｆｂの大きさが所定量以上である場合にはステップＳ４０５へ進み、フィードバック補正量Ｄｆｂに基づいてディザ制御量Ｄｄｔを更新する。具体的には、ディザ制御量Ｄｄｔとフィードバック補正量Ｄｆｂとを足し合わせ、その値をディザ制御量Ｄｄｔの更新値とする。これにより、ディザ制御量Ｄｄｔのマップ値がフィードバック補正による補正分だけ増量側に変更される。
【００７４】
以上詳述した第２実施形態によれば、圧力調整弁６０のヒステリシス解消のための制御としてディザ制御を実施する構成においても、ヒステリシスに応じたディザ制御量Ｄｄｔを設定することにより、第１噴射弁２１に供給するガス燃料の圧力調整制御の制御性を改善することができる。
【００７５】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００７６】
・上記第１実施形態では、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧要求時には、基本制御量Ｄｂｓに対してオフセット制御量Ｄｏｆｓを付加するとともにフィードバック補正を行うことによりレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出し、目標ガス圧Ｐｔｇの減圧要求時には、基本制御量Ｄｂｓにフィードバック補正を行うことによりレギュレータ制御量Ｄｒｅｇを算出する構成とした。この構成を変更し、目標ガス圧Ｐｔｇの増圧要求時には、基本制御量Ｄｂｓに対してオフセット制御量を付加し、目標ガス圧Ｐｔｇの減圧要求時には、基本制御量Ｄｂｓからオフセット制御量を差し引くことにより、それぞれレギュレータ制御量を算出する構成としてもよい。
【００７７】
・上記第２実施形態において、ヒステリシス解消のための制御としてディザ制御を実施するとともに、エンジン運転状態に応じてディザ制御の振幅及びその周期を可変設定する構成としてもよい。この場合、第１噴射弁２１の要求噴射量が多いほど又は噴射周期が長いほど、ディザ制御の周期が短くなるようにディザ制御量Ｄｄｔを設定する。また、エンジン温度が高温であるほどディザ制御の周期が短くなるようにディザ制御量Ｄｄｔを設定する。
【００７８】
・上記実施形態では、圧力調整手段として、機械駆動式の圧力調整機構と電磁駆動式の圧力調整機構とを有する圧力調整弁６０を備えるシステムについて説明したが、電磁駆動式の圧力調整機構のみを有する圧力調整弁を備えるシステムに本発明を適用してもよい。この場合にも、エンジン温度等に応じて弁体の作動しやすさが相違し、エンジン運転状態に応じてヒステリシスが異なるからである。
【００７９】
・上記実施形態では、多気筒エンジンの気筒ごとに第１噴射弁２１及び第２噴射弁２２をそれぞれ複数ずつ設ける構成としたが、これを変更し、複数の気筒の共通部分に第１噴射弁２１及び第２噴射弁２２のうちの少なくともいずれかを設ける構成としてもよい。例えば、吸気系統１１の集合部分に対してガス燃料や液体燃料を噴射する構成としてもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ガス燃料（ＣＮＧ燃料）と液体燃料（ガソリン燃料）とを燃焼用の燃料として使用するバイフューエルエンジンに本発明を具体化する場合について説明したが、燃焼用の燃料としてガス燃料のみを使用するガスエンジンに本発明を具体化してもよい。あるいは、ガス燃料と液体燃料とを併用して使用するエンジンに本発明を具体化してもよい。
【００８１】
・上記実施形態ではガス燃料をＣＮＧ燃料としたが、標準状態で気体状態の他のガス燃料を用いることもでき、例えばメタン、エタン、プロパン、ブタン、水素、ジメチルエーテルなどを主成分とする燃料を用いる構成としてもよい。また、液体燃料についてもガソリン燃料に限定しない。例えば燃焼用の燃料として軽油を用いるディーゼルエンジンにおいて、ガス燃料の供給系を搭載したシステムに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０…エンジン（内燃機関）、２１…第１噴射弁（燃料噴射手段）、４０…ガス燃料供給部、４１…ガス配管（燃料通路）、４２…ガスタンク、４３…レギュレータ、５２…低圧通路、５５…シール部、５６…電磁駆動部、６０…圧力調整弁、６２…第１弁体、６３…弁座部、６５…弁体作動部、６８…ダイアフラム、８０…制御部（制御量算出手段、設定手段、ディザ制御手段、補正量算出手段、学習実行手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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