(57)【要約】【課題】本発明の搬送容器停止装置は、装置コストが安価で、かつ、装置を小型化でき、また、搬送容器の停止と位置決めのタイミングが一定で、停止位置決めが確実に行われる搬送容器停止装置を提供することを目的としている。【解決手段】搬送コンベヤ２３により１列で搬送される搬送容器Ｃを押し付け停止可能な容器停止板１１と、容器停止板１１とともに移動する軸６を支点として、先端部が揺動で搬送容器Ｃの先頭端部を位置決め係止できる揺動アーム５と、揺動アーム５に係合して揺動アーム５の揺動を阻止する固定ストッパ８とを設けて、揺動アーム５の揺動が、容器停止板１１が搬送容器Ｃを押し付けない時には、搬送容器Ｃの該先頭端部を係止しない位置へ揺動し、容器停止板１１が搬送容器Ｃを押し付けて停止させる時には、先端部が搬送容器Ｃの該先頭端部の係止位置へ揺動することを特徴とする。【選択図】図１
2014156300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤにより１列で搬送される搬送容器を前記搬送コンベヤの側方から押し付け停止可能な容器停止板と、
前記容器停止板を前記側方で前後進させるアクチュエータと、
前記容器停止板とともに移動する軸を支点として、先端部が前記容器停止板との間の付勢機構の付勢力による揺動で前記搬送容器の先頭端部を位置決め係止できる揺動アームと、
前記揺動アームに係合して前記揺動アームの前記付勢力による揺動を阻止する方向に作用する固定ストッパとを設けて、
前記揺動アームの揺動が、前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けない後退位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記先端部が前記搬送容器の該先頭端部を係止しない待避位置へ揺動し、
前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けて停止させる前進位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記固定ストッパと前記軸が相対的に移動することに伴って、前記先端部が前記搬送容器の該先頭端部の係止位置へ揺動するように前記容器停止板の前後進に伴って行われる構成としたことを特徴とする搬送容器停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベヤにより１列で搬送される容器を停止させる搬送容器停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベヤにより１列で搬送される容器を停止させる搬送容器停止装置については、１列で搬送される搬送容器を、横方向から挟圧板によって挟んで停止させるとともに、横方向に進退するストッパによって停止位置決めをする搬送容器停止装置が公知となっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２０３８９５号公報（第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、横方向から搬送容器を挟圧する挟圧板の駆動用アクチュエータと、横方向に進退するストッパの駆動用アクチュエータが別々になっており、駆動用アクチュエータを複数個設けなければならないため、装置コストが高価になってしまい、また、装置の大きさが大きくなってしまうという恐れがあるとともに、両者の駆動用アクチュエータの作動タイミングによっては、搬送容器の停止位置決めが確実には行われないという恐れがある。
【０００５】
本発明は、装置コストが安価で、かつ、装置を小型化でき、また、搬送容器の停止と位置決めのタイミングが一定で、停止位置決めが確実に行われる搬送容器停止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
本発明の手段の搬送容器停止装置は、搬送コンベヤにより１列で搬送される容器を前記搬送コンベヤの側方から押し付け停止可能な容器停止板と、前記容器停止板を前記側方で前後進させるアクチュエータと、前記容器停止板とともに移動する軸を支点として、先端部が前記容器停止板との間の付勢機構の付勢力による揺動で前記搬送容器の先頭端部を位置決め係止できる揺動アームと、前記揺動アームに係合して前記揺動アームの前記付勢力による揺動を阻止する方向に作用する固定ストッパを設けて、前記揺動アームの揺動が、前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けない後退位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記先端部が前記搬送容器の該先頭端部を係止しない待避位置へ揺動し、前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けて停止させる前進位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記固定ストッパと前記軸が相対的に移動することに伴って、前記先端部が前記搬送容器の該先頭端部の係止位置へ揺動するように前記容器停止板の前後進に伴って行われる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項に係わる本発明は、搬送コンベヤにより１列で搬送される容器を停止させる搬送容器停止装置において、搬送コンベヤの側方から押し付け停止可能な容器停止板と、その先端部が揺動により前記搬送容器の先頭端部を位置決め係止できる揺動アームを、一つのアクチュエータにより作動させて、前記揺動アームの揺動が、前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けない後退位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記先端部が前記搬送容器の先頭端部を係止しない待避位置へ揺動し、前記容器停止板が前記搬送容器を押し付けて停止させる前進位置にある時には、前記固定ストッパとの係合状態のまま前記固定ストッパと前記軸が相対的に移動することに伴って、前記先端部が前記搬送容器の先頭端部の係止位置へ揺動するように前記容器停止板の前後進に伴って行われる構成としたことにより、装置コストが安価で、かつ、装置を小型化でき、また、搬送容器の停止位置決めが確実に行われるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる搬送容器停止装置の平面図で、搬送容器停止前の状態を示す図である。
【図２】図１に相当する図で、搬送容器の停止位置決め状態を示す図である。
【図３】図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる搬送容器停止装置の平面図で、搬送容器停止前の状態を示す図である。
図２は、図１に相当する図で、搬送容器の停止位置決め状態を示す図である。
図３は、図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図である。
図１から図３において、搬送容器停止装置１は、搬送コンベヤ２３上を固定のガイド２１およびガイド２２に案内されて矢印Ｆ方向に一列で搬送されてくる搬送容器Ｃは、図示しない制御装置からの指令で固定ベース１５に取付けられたアクチュエータ１２によって図示矢印９ｆの方向に作動するロッド１２ｒ、連結板１３、固定ベース１５に取付けられた２個の軸受け１４に支持されたロッド９ｒとロッドエンド９ｂ、前記ロッドエンド９ｂと一体のサポート９、前記サポート９と一体のブロック１０に取付けられた容器停止板１１が図２に示す矢印９ｆ１の方向に前進することにより、前記容器停止板１１と前記ガイド２１に搬送コンベヤ２３の側方から押し付けるように挟圧されて搬送停止可能とされるとともに、前記サポート９に取付けられた段付きの軸６を支点として軸６の周りを矢印Ｒ方向に揺動可能で、図示のように、一方ではブロック１０との間に設けられた圧縮ばね（付勢機構）７による図２に示す矢印Ｒ１の方向への付勢力を受け、他方では固定ベース１５に取付けられた固定ストッパ８に前記圧縮ばね７の付勢力に対抗して係合する揺動アーム５が図２に示す矢印Ｒ１の方向へ揺動することにより、揺動アーム５の付勢力による誘導を阻止する方向に作用し、前記揺動アーム５の先端部５ｓによって図２に示すように搬送容器Ｃの先頭端部が係止されるようになっている。
なお、前記圧縮ばね７は、図示のように、ブロック１０に設けられた孔と揺動アーム５に設けられた孔に嵌合されるようになっている。
【００１１】
即ち、前記容器停止板１１の図示矢印９ｆ方向の前後進と、前記揺動アーム５の矢印Ｒ方向の揺動が、一つのアクチュエータ１２の前後進作動（容器停止板１１の前後進作動）によって行われるように構成されている。
【００１２】
次に、本発明の実施の形態に係わる搬送容器停止装置１の作用を説明する。
搬送コンベヤ２３上を搬送されてくる搬送容器Ｃは、通常搬送においては、ガイド２１およびガイド２２、該搬送容器停止装置１の、図１に示すように待避位置にある容器停止板１１に案内されて矢印Ｆ方向に搬送されていく。
搬送コンベヤ２３上を搬送されてくる搬送容器Ｃを搬送停止する際には、図示しない制御装置からの指令でアクチュエータ１２が作動することによって、搬送容器Ｃは、ロッド１２ｒ、連結板１３、２個のロッド９ｒとロッドエンド９ｂ、サポート９、ブロック１０を介して容器停止板１１の図２に示す矢印９ｆ１方向の移動により、前記容器停止板１１とガイド２１に挟圧されて搬送停止され、さらに、前記容器停止板１１と一体となっている前記サポート９に取付けられた軸６が前記アクチュエータ１２の作動によって矢印９ｆ１の方向へ、固定ストッパ８に対して相対的に移動することに伴って、圧縮ばね７の付勢力を受け、固定ストッパ８と係合している揺動アーム５の先端部５ｓが図２に示す矢印Ｒ１方向に揺動して搬送容器Ｃの先頭端部が係止される。
【００１３】
即ち、搬送コンベヤ２３上を搬送されてくる搬送容器Ｃは、前記移動した容器停止板１１と固定のガイド２１に挟圧されて搬送停止されると同時に、前記揺動アーム５が、前記容器停止板１１が前記搬送容器Ｃを押し付けない後退位置にある時には、前記固定ストッパ８との係合状態のまま前記先端部５ｓが前記搬送容器Ｃの先頭端部を係止しない待避位置へ揺動し、前記容器停止板１１が前記搬送容器Ｃを押し付けて停止させる前進位置にある時には、前記固定ストッパ８との係合状態のまま前記固定ストッパ８に対して前記軸６が相対的に移動することに伴って、前記先端部５ｓが前記搬送容器Ｃの先頭端部の係止位置へ揺動するように、前記アクチュエータ１２の作動による前記容器停止板１１の前後進に伴って位置決め停止が行われることになり、搬送容器の停止と停止位置決めのタイミングが狂うことなく、搬送容器の停止位置決めが確実に行われるとともに、搬送容器停止装置の装置コストが安価で、かつ、装置を小型化できる。
【符号の説明】
【００１４】
１  搬送容器停止装置
５  揺動アーム
５ｓ  （揺動アームの）先端部
６  軸
７  圧縮ばね
８  固定ストッパ
１１  容器停止板
１２  アクチュエータ
２３  搬送コンベヤ
２１  （固定の）ガイド
Ｃ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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