(57)【要約】【課題】衛生管理が必要とされる施設等において用いられ、適切な衛生管理を行うとともに、利用者の状況に応じて閉じ込め等の発生を防止することが可能な自動ドア装置を提供すること。【解決手段】自動ドア装置であって、第１エリアと第２エリアを区画するドア本体と、駆動部と、手洗消毒信号を出力する手洗消毒器と、前記第１のエリアで人を検出する非接触センサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の検出手段が人を検出して前記手洗消毒信号が出力されている場合は、前記ドア本体を開放し、前記第１の検出手段が人を検出し、前記手洗消毒信号が出力されていない場合は、前記第１の検出手段が人を検出した検出時間が所定の累積時間に達した場合に、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエリアと第２のエリアを区画し、開閉動作が可能とされるドア本体と、
前記ドア本体を開閉動作させる駆動部と、
前記第１のエリアに設置され、衛生的処理を付与するとともに前記衛生的処理が実施された場合に衛生的処理完了信号を出力する衛生的処理手段と、
前記第１のエリアにおいて人を検出する第１の検出手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されている場合は、
前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力し、
前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されていない場合は、前記第１の検出手段が人を検出した検出時間が所定の累積時間に達した場合に、
前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア装置であって、
前記第２のエリアにおいて人を検出する第２の検出手段を備え、
前記制御部は、
前記第２の検出手段が人を検出した場合は、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動ドア装置であって、
第３の検出手段を備え、
前記制御部は、
前記第３の検出手段が解除信号を検出した場合は、
前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、
前記制御部は、
前記所定の累積時間が経過することにより前記ドア本体を開放する場合に、情報伝達手段に情報伝達信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、
報知手段を備え、
前記制御部は、
前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されていない場合に、前記報知手段に対して衛生的処理を行うように指示信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛生管理が必要とされる場所に用いられて適切な衛生管理を行うとともに、利用者の状況に応じて、閉じ込め等を防止することが可能な自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関のように感染症対策が必要な施設に設けられるトイレや特定の作業エリア、又食品工場のように食中毒対策が必要とされる特定の作業エリアの出入口に用いられる自動ドアには、一方側から他方側には自由に移動できその反対方向への移動には手洗いや消毒等、所定の衛生的処理を実施しなければ出入りできないように構成された衛生管理システムが広く設けられている。
【０００３】
このような衛生管理システムでは、例えば、手洗い乾燥機やアルコール消毒器を使用することにより信号を発信し、この信号を受信することにより、所定の衛生的処理が実行されたことを検出して自動ドアを開放するように構成されている。
このような衛生管理システムとして、種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１〜４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３２２５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２９２９１８号公報
【特許文献３】特開２００２−３０６３７７号公報
【特許文献４】特開２００８−０２２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記衛生管理システムのように、所定の衛生的処理をしなければ反対方向への移動ができないシステムを、子供をはじめとするシステムを充分に理解できない人が利用する施設にも設置される場合がある。
【０００６】
そして、このような施設に設置された場合には、幼児等がひとりで入室して手洗い乾燥機やアルコール消毒器等を使用しない場合には、反対方向への移動ができなくなり、その結果、保護者等が幼児等を探しあてるか、次の利用者がトイレを利用するまで、幼児等が閉じ込められてしまう虞があった。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、衛生管理が必要とされる施設等において用いられ、適切な衛生管理を行うとともに、利用者の状況に応じて閉じ込め等の発生を防止することが可能な自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、第１のエリアと第２のエリアを区画し、開閉動作が可能とされるドア本体と、前記ドア本体を開閉動作させる駆動部と、前記第１のエリアに設置され、衛生的処理を付与するとともに前記衛生的処理が実施された場合に衛生的処理完了信号を出力する衛生的処理手段と、前記第１のエリアにおいて人を検出する第１の検出手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されている場合は、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力し、前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されていない場合は、前記第１の検出手段が人を検出した検出時間が所定の累積時間に達した場合に、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る自動ドア装置によれば、第１の検出手段が人を検出して、衛生的処理完了信号が出力されている場合は、駆動部にドア本体を開放する信号を出力し、第１の検出手段が人を検出して、衛生的処理完了信号が出力されていない場合は、前記第１の検出手段が人を検出した検出時間が所定の累積時間に達した場合に、駆動部にドア本体を開放する信号を出力するので、幼児等が第２のエリア内に長時間にわたって閉じ込められるのを抑制することができる。
【００１０】
なお、この明細書において、自動ドア装置とは、第１のエリアと第２のエリアの間の双方向の移動に際してドア本体が自動で開くものの他、第１のエリアから第２のエリアへの移動に際してのみドア本体が自動で開くものを含む。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動ドア装置であって、前記第２のエリアにおいて人を検出する第２の検出手段を備え、前記制御部は、前記第２の検出手段が人を検出した場合は、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする。  
【００１２】
この発明に係る自動ドア装置によれば、第２の検出手段が人を検出した場合は、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するので、利用者が第２のエリアから第１のエリアには自在に移動することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の自動ドア装置であって、第３の検出手段を備え、前記制御部は、前記第３の検出手段が解除信号を検出した場合は、前記駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するように構成されていることを特徴とする。  
【００１４】
この発明に係る自動ドア装置によれば、第３の検出手段が解除信号を検出した場合は、駆動部に前記ドア本体を開放する信号を出力するので、衛生的処理手段を使用することができない状況にあり衛生的処理完了信号を出力できない場合であっても、利用者が第２のエリアに閉じ込められるのを抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、前記制御部は、前記所定の累積時間が経過することにより前記ドア本体を開放する場合に、情報伝達手段に情報伝達信号を出力するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る自動ドア装置によれば、所定の累積時間が経過してドア本体を開放する際に、情報伝達手段に情報伝達信号を出力するので、閉じ込め等から解放された幼児等を効率的に認識することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、報知手段を備え、前記制御部は、前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されていない場合に、前記報知手段に対して衛生的処理を行うように指示信号を出力するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る自動ドア装置によれば、制御部は、前記第１の検出手段が人を検出して、前記衛生的処理完了信号が出力されていない場合に、前記報知手段に対して衛生的処理を行うように指示信号を出力するので、利用者が衛生的処理手段を使用するのを促進することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る自動ドア装置によれば、衛生管理が必要とされる施設等において用いられ、適切な衛生管理を行うとともに、利用者の状況に応じて閉じ込め等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドア装置の概略構成を説明するための正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動ドア装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図３】一実施形態に係る自動ドア装置の制御部の概略構成の一例を説明する図である。
【図４】一実施形態に係る自動ドア装置に係る制御部のブロック構成の一例を説明する図である。
【図５】一実施形態に係る自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートの一例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図６を参照し、この発明の一実施形態に係る自動ドア装置について説明する。図１において、符号１は自動ドア装置を示している。
【００２２】
自動ドア装置１は、図１、図２に示すように、例えば、医療機関のように感染症対策が必要な施設に設置されたトイレに設置され、トイレ内エリア（第１のエリア）１０とトイレ外エリア（第２のエリア）２０とを区画する壁部２の開口部に配置されて、トイレ内エリア１０とトイレ外エリア２０間の利用者Ｍの移動を効率的にするものである。
【００２３】
自動ドア装置１は、ドア本体３と、駆動部５と、手洗消毒器（衛生的処理手段）６と、非接触センサ（第１の検出手段）１１と、併用センサ（第１の検出手段）１２と、ＩＣタグ検出センサ（第３の検出手段）１３と、自動ドアセンサ（第２の検出手段）２１と、補助センサ２３と、スピーカ（報知手段）２５と、スピーカ（情報伝達手段）２６と、制御部４０と、自動ドア駆動制御装置５０と、電気錠５５とを備えている。なお、制御部４０、自動ドア駆動制御装置５０、電気錠５５は、図１、図２には図示していない。
【００２４】
また、自動ドア装置１は、トイレ外エリア２０からトイレ内エリア１０への移動は、自動ドアセンサ２１が利用者（人）Ｍを検出することによりドア本体３が開き、トイレ内エリア１０からトイレ外エリア２０への移動は、非接触センサ１１が利用者Ｍを検出するとともに、手洗消毒器６の使用等の条件が満足された場合にドア本体３が開くようになっている。
【００２５】
ドア本体３は、壁部２とともに、トイレ内エリア１０とトイレ外エリア２０を区画していて、駆動部５が駆動することにより開閉動作されて、壁部２の開口部を開閉するようになっている。
【００２６】
駆動部５は、例えば、駆動モータ（不図示）と、駆動モータの駆動をドア本体３に伝達する伝達機構（不図示）と、ドア位置検出部（例えば、エンコーダ等）５Ａとを備えていて、ドア本体３を開閉動作するとともに、ドア本体３がどの位置にあるかのドア位置信号を出力するようになっている。
また、駆動部５は、制御部４０が出力した信号に基づき、自動ドア駆動制御装置５０により駆動されるようになっている。
【００２７】
手洗消毒器６は、例えば、利用者が所定位置に移動して手をかざした場合に、かざされた手を検出して、消毒液及び水を吐出して手を消毒、洗浄するようになっている。また、予め設定された手洗消毒の設定条件（例えば、手洗い時間等）を満足した場合に、制御部４０に手洗消毒信号（衛生処理完了信号）を出力するようになっている。
【００２８】
非接触センサ１１は、例えば、赤外線センサを備え、トイレ内エリア１０に設けられていて、トイレ内エリア１０においてドア本体３に近づいた利用者Ｍを検出するようになっている。
【００２９】
併用センサ１２は、例えば、壁部２の開口部の上方に配置され、ドア本体３近傍の所定の範囲内にいる利用者Ｍを検出可能とされていて、例えば、非接触センサ１３を操作するためにドア本体３に近づいた利用者Ｍ、幼児、非接触センサ１１への接触が困難な状態にある認知症の人等の利用者Ｍを検出することで、トイレ内エリア１０内に利用者Ｍがいるかどうかを確認するものである。
【００３０】
また、併用センサ１２は、開口部近傍の所定範囲にいる利用者Ｍを検出することにより、複数の利用者が開口部を通行する際に、すべての利用者Ｍが通過するまでドア本体３を開放するのを可能としている。
【００３１】
ＩＣタグ検出センサ１３は、例えば、利用者があらかじめ手渡された所定の情報が書き込まれたＩＣタグをかざすことにより、制御部４０に対してＩＣタグ検出信号を出力するようになっている。
【００３２】
自動ドアセンサ２１は、例えば、トイレ外エリア２０に設けられていて、例えば、赤外線により、トイレ外エリア２０においてドア本体３に近づいた利用者Ｍを検出するようになっている。
【００３３】
補助センサ２３は、例えば、開口部の両側に隔てて配置されていて、開口部に利用者がいる場合に、ドア本体３が閉動作するのを防止するように構成されている。なお、図１に示した符号２３は、利用者Ｍを検出するための赤外線のエリアを示している。
【００３４】
スピーカ２５は、例えば、トイレ内エリア１０に設けられ、利用者に音声による情報伝達をするものであり、制御部４０が出力した音声信号（指示信号）により音声を出力するようになっている。
【００３５】
スピーカ２６は、例えば、トイレ外エリア２０に設けられ、トイレ外エリア２０にいる保護者や管理者に、所定の累積時間が経過してドア本体３を開く際に、幼児等の閉じ込められていた利用者が解放されたことを音声により情報伝達をするものであり、制御部４０が出力した情報伝達信号により音声を出力するようになっている。
【００３６】
制御部４０は、図３に示すように、手洗消毒器６、非接触センサ１１、併用センサ１２、ＩＣタグ検出センサ１３、自動ドアセンサ２１、スピーカ２５、スピーカ２６、自動ドア駆動制御装置５０と接続されている。
【００３７】
また、制御部４０は、手洗消毒器６、非接触センサ１１、併用センサ１２、ＩＣタグ検出センサ１３、自動ドアセンサ２１から信号が入力されるとともに、スピーカ２５、スピーカ２６に信号を出力するようになっている。また、制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０に信号を出力するとともに、自動ドア駆動制御装置５０から信号が入力されるように構成されている。
【００３８】
制御部４０は、非接触センサ１１を操作するために所定範囲内に入った利用者Ｍを併用センサ１２が検出した場合は、利用者Ｍが手洗消毒器６を使用している場合にはドア本体３を開き、手洗消毒器６を使用していない場合にはドア本体３を閉じたままとし、利用者Ｍにスピーカ２５を介して警告するようになっている。
【００３９】
また、利用者Ｍが手洗消毒器６を使用していない場合であっても、ＩＣタグ検出センサ１３が利用者ＭのＩＣタグを検出した場合や、併用センサ１２が利用者Ｍを検出してスピーカ２５を介して警告するとともに、併用センサ１２による累積検出時間が、予め設定された設定時間（所定の所定の累積時間）を経過した場合には、ドア本体３を開くようになっている。
【００４０】
また、制御部４０は、自動ドアセンサ２１が利用者Ｍを検出した場合は、ドア本体３を開放する信号を出力するようになっている。また、ドア本体３が開放された後に、新たにドア本体３を開放する条件が入力されずに所定時間が経過する等、ドア閉鎖条件が満足した場合はドア本体３を閉鎖するようになっている。
【００４１】
自動ドア駆動制御装置５０は、ドア駆動制御部５１と、電気錠制御部５２とを備え、制御部４０、駆動部５、電気錠５５と接続されている。
【００４２】
ドア駆動制御部５１は、制御部４０が出力した信号に基づいて、駆動部５に電力を供給して駆動モータを駆動してするとともに、ドア位置検出部５Ａからドア本体３の位置信号が入力されるようになっている。
【００４３】
電気錠制御部５２は、制御部４０が出力したドア駆動制御部５１に対する信号に基づいて、電気錠５５を駆動するようになっており、電気錠５５から出力された信号が入力されることにより電気錠５５の作動状態を検出することができるようになっている。
【００４４】
電気錠５５は、電気錠制御部５２が出力した信号によりドア本体３が閉鎖された状態で施錠するとともに、制御部４０に電気錠５５の作動状態を出力するようになっている。
また、ドア本体３が開かられる場合には解錠されて、ドア本体３が駆動可能となっている。
【００４５】
次に、図４を参照して、制御部４０のブロック構成の一例について説明する。
制御部４０は、手洗消毒信号受付部４１と、非接触センサ信号受付部４２と、併用センサ信号受付部４３と、自動ドア信号受付部４４と、ＩＣタグ検出信号受付部４５と、手洗消毒判定部４６と、音声信号出力部４７と、累積経過時間計測部４８と、ドア制御部４９とを有している。
【００４６】
手洗消毒信号受付部４１は、手洗消毒器６が出力した手洗消毒信号を受け付けて、手洗消毒判定部４６に信号を出力する。
【００４７】
非接触センサ信号受付部４２は、非接触センサ１１が、トイレ内エリア１０の所定位置にいる利用者Ｍを検出して出力した非接触センサ信号を受け付けて、手洗消毒判定部４６に信号を出力する。
【００４８】
併用センサ信号受付部４３は、併用センサ１２が、トイレ内エリア１０の所定範囲内にいる利用者Ｍを検出して出力した併用センサ信号を受け付けて、累積経過時間計測部４８に信号を出力するようになっている。
【００４９】
自動ドア信号受付部４４は、自動ドアセンサ２１がトイレ外エリア２０の所定位置にいる利用者Ｍを検出して出力した自動ドア信号を受け付けて、ドア制御部４９に信号を出力するようになっている。
【００５０】
ＩＣタグ検出信号受付部４５は、ＩＣタグ検出センサ１３が検出したＩＣタグ検出信号を受け付けて累積経過時間計測部４８及びドア制御部４９に信号を出力するようになっている。
【００５１】
手洗消毒判定部４６は、利用者Ｍがトイレ内エリア１０において所定位置に来た場合に、手洗消毒器６で手を消毒してから来たかどうかを判定するように構成されている。
また、手洗消毒判定部４６は、利用者Ｍが手洗消毒をしてから来たと判定した場合は、ドア制御部４９及び累積経過時間計測部４８に信号を出力し、利用者Ｍが手洗消毒をせずに来たと判定した場合は、音声信号出力部４７に信号を出力するようになっている。すなわち、非接触センサ信号が入力されている場合に、手洗消毒信号が入力されると、利用者Ｍが手洗消毒をしてから来たと判定し、手洗消毒信号が入力されていなければ、手洗消毒をせずに来たと判定するようになっている。
【００５２】
なお、この実施形態において、手洗消毒器６が使用されずに非接触センサ１１が利用者Ｍを検出した場合は、非接触センサ１１を操作するために所定範囲内に入った利用者Ｍを併用センサ１２が検出し、この検出信号の検出経過時間を累積経過時間計測部４８により計測するようになっている。
【００５３】
音声信号出力部４７は、手洗消毒判定部４６において手を消毒せずに来たと判定されて出力された指示信号が入力された場合に、スピーカ２５に信号を出力するようになっている。
また、累積経過時間計測部４８が出力した信号が入力された場合に、スピーカ２６に音声信号（情報伝達信号）を出力するようになっている。
【００５４】
累積経過時間計測部４８は、併用センサ信号受付部４３が出力した指示信号が入力された場合に、併用センサ信号受信部４３の出力の累積経過時間の計測を開始するようになっている。そして、ドア制御部４９が作動してドア本体３が開かれることなく、利用者Ｍが併用センサ１２により設定時間以上検出されることにより、併用センサ信号受付部４３からの併用センサ信号が予め設定した設定時間（所定の累積時間）に達した場合に、ドア制御部４９に信号を出力するようになっている。
【００５５】
また、累積経過時間計測部４８は、手洗消毒判定部４６から利用者Ｍが手洗消毒をしてから来たと判定した際の信号、ＩＣタグ検出信号受付部４５からの信号、自動ドアセンサ２１からの信号のいずれかが入力された場合、併用センサ信号受付部４３からの併用センサ信号が予め設定した設定時間（所定の累積時間）に達した場合に、それまで計測した累積時間をリセットするように構成されている。
【００５６】
ドア制御部４９は、自動ドア信号受付部４４、ＩＣタグ検出信号受付部４５、手洗消毒判定部４６、累積経過時間計測部４８から信号が入力されるようになっていて、これらのいずれかから信号が入力された場合は、自動ドア駆動制御装置５０に、ドア本体３を開くべき信号を出力するようになっている。
【００５７】
また、ドア制御部４９は、自動ドア駆動制御装置５０に信号を出力した場合は、累積経過時間計測部４８に確認信号を出力するようになっている。
【００５８】
次に、図５、６に示すフローチャートを参照して、自動ドア装置１の動作について説明する。図５は、トイレ外エリア２０における自動ドアセンサ２１によりドア本体３が開かれるまでの動作を、図６は、トイレ内エリア１０における非接触センサ１１によりドア本体３が開かれるまでの動作を示すフローチャートの一例を示している。
また、ドア本体３が開かれた場合は、あらためてそれぞれのフローチャートが開始され、図５、図６の動作が同時に生じる場合は、いずれの動作を優先してもよい。
【００５９】
（自動ドアセンサ２１に係るドア本体３の駆動）
以下、自動ドアセンサ２１によるドア本体３の駆動を説明する。
（１）制御部４０は、自動ドア信号出力が入力されているかどうかを判定する（Ｓ１）。
自動ドア信号出力が入力されている場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）はＳ２に移行し、自動ドア信号出力が入力されていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）はＳ１に戻る。
（２）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ２）。
（３）Ｓ２を実行したら、フローを終了する。
利用者Ｍを検出するたびに、上記処理を実行する。
【００６０】
（非接触センサ１１に係るドア本体３の駆動）
以下、非接触センサ１１によるドア本体３の駆動を説明する。
（１）制御部４０は、ドア本体３の開閉状態を確認する（Ｓ１１）。
（２）次に、制御部４０は、ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかを判定する（Ｓ１２）。ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかは、ドア位置検出部５Ａが出力する信号により判定する。
ドア本体３が閉鎖端で停止している場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）にはＳ１３に移行し、閉鎖端で停止していない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）にはＳ１１に移行する。
（３）次に、制御部４０は、併用センサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ１３）。併用センサ信号が入力されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）はＳ１４に移行し、併用センサ信号が入力されていない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）は、タイマを停止するためにＳ１５に移行する。
（４）制御部４０は、タイマが停止中かどうかを判定する（Ｓ１４）。タイマが停止中である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）はＳ１６に移行し、タイマが作動している場合（Ｓ１４：Ｎｏ）はＳ１７に移行する。
（５）制御部４０は、タイマを停止後Ｓ１１に移行する（Ｓ１５）。
（６）制御部４０は、タイマ（累積経過時間計測部）をスタートして、併用センサ信号入力の累積経過時間を計測する（Ｓ１６）。
（７）次に、制御部４０は、タイマが計測した累積経過時間が、予め設定した設定時間（所定の累積時間）に達したかどうかを判定する（Ｓ１７）。タイマによる累積経過時間が設定時間に達していない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）はＳ１８に移行し、タイマによる累積経過時間が所定の累積時間に達した場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）はＳ２２に移行する。
（８）次に、制御部４０は、非接触センサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ１８）。非接触センサ信号が入力されている場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）はＳ１９に移行し、非接触センサ信号が入力されていない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）はＳ１１に移行する。
（９）次いで、制御部４０は、手洗消毒器６から手洗消毒信号（衛生的処理完了信号）が入力されているかどうかを判定する（Ｓ１９）。手洗消毒信号が入力されている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）はＳ２３に移行し、手洗消毒信号が入力されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）はＳ２０に移行する。
（１０）次に、制御部４０は、ＩＣタグ検出センサ１３からＩＣタグ検出信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ２０）。ＩＣタグ検出信号が入力されている場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）はＳ２３に移行し、ＩＣタグ検出信号が入力されていない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）はＳ２１に移行する。
（１１）制御部４０は、音声信号を出力し、スピーカ２５から利用者に対して手洗い消毒するように音声を出力（音声出力１）する（Ｓ２１）。
（１２）制御部４０は、音声信号を出力し、スピーカ２６から利用者に対して、閉じ込められていた利用者が解放された旨の音声を出力（音声出力２）する（Ｓ２２）。
（１３）制御部４０は、タイマをリセットする（Ｓ２３）。
（１４）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ２４）。Ｓ２４を実行したら、フローを終了する。
ドア開動作があるたびに、Ｓ１１〜Ｓ２３の処理を実行する。
【００６１】
一実施形態に係る自動ドア装置１によれば、非接触センサ１１が利用者Ｍを検出した場合に、手洗消毒器６が使用されている場合はドア本体３が開き、手洗消毒器６が使用されてない場合に、利用者Ｍに手洗い消毒をするようにスピーカ２５を介して指示するので、利用者Ｍが手洗い消毒を使用するのを促進することができる。
【００６２】
また、自動ドア装置１によれば、幼児や自動ドア装置１のシステムを理解できない利用者等がトイレ内エリア１０に取り残された場合に、所定の累積時間が経過した場合には、手洗い消毒を完了していない場合であっても、ドア本体３が開くので、幼児等がトイレ内エリア１０に長時間にわたって閉じ込められるのを防ぐことができる。
【００６３】
また、自動ドア装置１によれば、利用者Ｍが貸与等された所定のＩＣタグをＩＣタグ検出センサ１３が検出した場合に、ドア本体３が開かれるので、例えば、利用者Ｍが怪我をしている等の理由により手洗消毒器６を使用することができない状況にある場合であっても、利用者Ｍがトイレ内エリア１０からスムースに出ることができる。また、所定のＩＣタグを貸与等されていない利用者Ｍについては、手洗消毒をする必要があるので、衛生的な観点での目的を促進することができる。
【００６４】
また、自動ドア装置１によれば、手洗消毒器６を使用しない幼児等がトイレ外エリア２０に出ることができずにトイレ内エリア１０に閉じ込められて、その後、所定の累積時間が経過してドア本体３が開かれてトイレ内エリア１０から解放された場合に、スピーカ２６により、閉じ込められていた利用者Ｍが解放された旨の音声を出力するので閉じ込め等から解放された幼児等を短時間で効率的に認識することができる。
【００６５】
なお、上記の実施形態において記載した技術的事項については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、衛生的処理手段が手洗消毒器６である場合について説明したが、例えば、手洗洗浄器、アルコール消毒器等、周知の他の衛生的処理手段を適用してもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、手洗消毒器６が使用されずに非接触センサ１１が利用者Ｍを検出した場合に、非接触センサ１１を操作するために所定範囲内に入るすべての利用者Ｍを併用センサ１２が検出して、これをタイマを構成している累積経過時間計測部４８が累積経過時間を計測する場合について説明したが、例えば、併用センサ１２と非接触センサ１２のいずれか一方が利用者Ｍを検出することにより累積経過時間の計測を開始する構成としてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、トイレ外エリア２０からトイレ内エリア１０に移動する場合に、自動ドアセンサ２１が利用者Ｍを検出することによりドア本体３が開く場合について説明したが、トイレ外エリア２０からトイレ内エリア１０に移動する場合においてドア本体３の開放に関して何らかの条件を設定してもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、トイレ外エリア２０からトイレ内エリア１０への移動に関して、ドア本体３が自動で開閉される場合について説明したが、トイレ外エリア２０からトイレ内エリア１０への移動に関しては、ドア本体３の開閉を手動で行うように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、制御部４０が、手洗消毒器６が使用されずに、非接触センサ１１を操作するために所定範囲内に入る利用者Ｍを併用センサ１２が検出した場合に、ドア本体３を開放しない構成とされる場合について説明したが、例えば、衛生管理をするための別の手段を設けることにより、ドア本体３を開放する構成としてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、制御部４０が、ＩＣタグ検出センサ１３または手洗消毒器６が使用されていない状態で、非接触センサ１１が利用者Ｍを検出した場合に、利用者Ｍに手洗消毒するべき旨を報知する報知手段としてスピーカ２５を用いる場合について説明したが、例えば、病院等の医療機関や介護施設等において、音声を出力しにくい環境である場合には、手洗消毒器６を使用するべき旨の報知を、表示パネルや液晶パネル等、周知の報知手段に出力してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態においては、前記第１の検出手段が人を検出し検出時間が所定の累積時間に達した場合に、ドア本体３が開かれる場合について説明したが、例えば、非接触センサ１１から人が離れた場合等、いずれかの割り込み処理があった場合に経過時間のリセットを行いあらためて経過時間を計測する、連続した経過時間に基づいてドア本体３を開くように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、制御部４０が、図５、図６に示すようなフローチャートに基づいてドア本体３を開く場合について説明したが、上記以外のアルゴリズムに基づいてドア本体３の開閉動作を行ってもよい。
【００７３】
また、幼児等が解放された場合における周りの保護者や管理者への情報伝達をスピーカ２６により行う場合について説明したが、情報伝達手段を設けるかどうかは任意に設定可能であるし、情報伝達手段として、表示パネルや液晶パネル等、周知の情報伝達を用いてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、ＩＣタグ検出センサ１３が検出する信号を、例えば、手洗消毒ができない患者等に貸与したＩＣタグにより出力する場合について説明したが、例えば、ＩＣカード、車いすや松葉杖等に設けられた他の検出手段を用いてもよい。
【００７５】
また、かかる場合に、電波や赤外線等の電磁波や超音波等、周知の信号を出力する信号発信手段や、磁気等、センサにより検出可能な被検出手段等、特定の利用者を検出することが可能な周知の手段を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係る自動ドア装置によれば、衛生管理が必要とされる施設等において用いられ、適切な衛生管理を行うとともに、利用者の長時間の閉じ込め等の発生を防止することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  自動ドア装置
３  ドア本体
５  駆動部
６  手洗消毒器（衛生的処理手段）
１０  トイレ内エリア（第１のエリア）
１１  非接触センサ（第１の検出手段）
１２  併用センサ（第１の検出手段）
１３  ＩＣタグ検出センサ（第３の検出手段）
２０  トイレ外エリア（第２のエリア）
２１  自動ドアセンサ（第２の検出手段）
２５  スピーカ（報知手段）
２６  スピーカ（情報伝達手段）
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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