(57)【要約】【課題】カードが引き抜かれたことを早期に検知して、カードと印字ヘッドとが対向している間に印字を中止することができるタイムレコーダを提供することを課題とする。【解決手段】カードが挿入される挿入口を有する筐体と、前記挿入口に挿入された前記カードに印字する印字ヘッドと、前記挿入口に挿入された前記カードに印刷されたマークを読み取るセンサと、前記カードへの印字中に前記センサが前記マークの移動を検知した場合に前記カードへの印字を中止する制御部と、タイムレコーダ。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードが挿入される挿入口を有する筐体と、
前記挿入口に挿入された前記カードに印字する印字ヘッドと、
前記挿入口に挿入された前記カードに印刷されたマークを読み取るセンサと、
前記カードへの印字中に前記センサが前記マークの移動を検知した場合に前記カードへの印字を中止する制御部と、タイムレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサにより前記カードが前記挿入口に挿入されたか否かを判定する、請求項１のタイムレコーダ。
【請求項３】
前記センサは、前記挿入口と前記カードを搬送するローラとの間に設けられている、請求項１又は２のタイムレコーダ。
【請求項４】
前記マークは、バーコードである、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタイムレコーダ。
【請求項５】
モータと、
前記カードを搬送するローラと、
前記カードに印刷する印字ヘッドを搭載したキャリアと、
前記ローラを駆動する第１駆動機構と、
前記キャリアを駆動する第２駆動機構と、
前記モータの動力を前記第１又は第２駆動機構に択一的に伝達する伝達機構と、を備えた請求項１乃至４の何れかのタイムレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイムレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タイムレコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０４０８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、カードへの印字中にユーザが誤ってカードをタイムレコーダから引き抜こうとした場合、カードが移動したことを検出して印字を中止することが考えられる。しかしながら、カードが移動したことを早期に検出できないと、カードが引き抜かれた状態で印字を続行した結果、印字ピンが破損したり、寿命が短くなるおそれがある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の発明では、カード検出センサ４によってカードの引き抜きが検知される。ところが、このような構成を持つタイムレコーダでは、カードの外形を検知してカードの有無を判定しているため、引き抜きを検知したときには既に印字ヘッドとカードとは対向していない。したがって、このようなタイムレコーダでは、カードが引き抜かれていることを検知している間に、カードと印字ヘッドとが対向していない状態であるにも関わらず印字が続行されるタイミングが存在していた。
【０００６】
カードが無い状態で印字が行なわれると、印字ヘッドと対向する側に配置され、カードを保持するための面（プラテン）に直接、印字ピンの先端が当接してしまう。プラテンの素材は様々であるが、例えば樹脂により形成されている場合は、カードよりも硬度が高い素材に印字ピンが当接してしまう。そのため印字ピンの先端が変形して印字ヘッドが故障したり、普通にカードに印字をしている場合よりも早く磨耗が進行して印字ヘッドの寿命が短くなったりする。
【０００７】
そこで本発明は、カードが引き抜かれたことを早期に検知して、カードと印字ヘッドとが対向している間に印字を中止することができるタイムレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、カードが挿入される挿入口を有する筐体と、前記挿入口に挿入された前記カードに印字する印字ヘッドと、前記挿入口に挿入された前記カードに印刷されたマークを読み取るセンサと、前記カードへの印字中に前記センサが前記マークの移動を検知した場合に前記カードへの印字を中止する制御部と、タイムレコーダによって達成できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カードが引き抜かれたことを早期に検知して、カードと印字ヘッドとが対向している間に印字を中止することができるタイムレコーダを提供できる
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、タイムレコーダの外観図である。
【図２】図２は、タイムレコーダの機能ブロック図である。
【図３】図３は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図４】図４は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図５】図５は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図６】図６は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図７】図７は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図８】図８は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図９】図９は、タイムレコーダの内部構造の説明図である。
【図１０】図１０Ａ、１０Ｂは、可動板周辺の機構の詳細な説明図である。
【図１１】図１１Ａ、１１Ｂは、可動板周辺の機構の詳細な説明図である。
【図１２】図１２は、カードの説明図である。
【図１３】図１３は、制御部が実行する印字制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、タイムレコーダ１の外観図である。タイムレコーダ１の筐体１０には、上部に挿入口１２、正面に表示部１４、操作部１６が設けられている。挿入口１２には、カードが挿入される。表示部１４には、現在時刻が表示される。表示部１４は、液晶表示部である。操作部１６は複数のボタンから構成される。挿入口１２に挿入されたカードには、所定の位置に例えば現在時刻等の情報が印字される。
【００１２】
図２は、タイムレコーダ１の機能ブロック図である。制御部Ｃは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成され、タイムレコーダ１全体の動作を制御する。また、制御部Ｃには、表示部１４、操作部１６のほか、モータ４０、アクチュエータ８０、バーコードセンサ（以下、センサと称する）Ｓが電気的に接続されている。
【００１３】
図３〜９は、タイムレコーダ１の内部構造の説明図である。枠体２０には、複数の部品が組み付けられている。枠体２０の上部側には、挿入口１２から挿入されたカードを案内するガイド部２２が形成されている。また、枠体２０には、印字ヘッド３５およびインクリボン３００を搭載したキャリッジ３０や、駆動源であるモータ４０が組み付けられている。キャリッジ３０は、水平方向（Ｘ方向）に延びて枠体２０に固定されたガイド板２８、ガイドシャフト３２により、水平方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されている。
【００１４】
枠体２０には、挿入口１２に挿入されたカードに記載されたバーコードを読み取るセンサＳが設けられている。センサＳは、詳しくは後述するが挿入口１２からカードが挿入される方向（Ｚ方向）で、搬送ローラ６４よりも上流側に配置されている。
【００１５】
モータ４０のピニオンギア４２が回転すると、モータ４０の動力は後述する伝達機構を介して歯車７２又は歯車６２に伝達される。歯車６２は搬送ローラ回転軸６４ａの一端に連結されている。歯車６２が回転することにより搬送ローラ回転軸６４ａが回転する。搬送ローラ回転軸６４ａのＸ方向略中央部に搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４は搬送ローラ回転軸６４ａの直径よりも径が大きく、カード搬送面２００（＋Ｙ側面）と搬送ローラ６４の外径との間でカードを摩擦力により保持する。そして搬送ローラ回転軸６４ａの回転に伴ってカードをカード搬送面２００に沿ってＺ方向に搬送する。これにより、挿入口１２に挿入されたカードを搬送できる。歯車６２、搬送ローラ６４は、第１駆動機構の一例である。
【００１６】
歯車７２は、駆動シャフト７４の一端に固定されている。駆動シャフト７４の他端には歯車７６が固定されている。歯車７６が回転すると、枠体２０の正面の下側に設けられたギアボックスＧＢ内に配置された歯車７７が回転する。図８は、枠体２０からギアボックスＧＢの蓋、ガイド板２８を取外した状態を示している。歯車７７が回転すると、図３、６、８に示す２つの歯車７８が回転する。歯車７８が回転すると、キャリッジ３０の底面側に形成されたラック３８と噛み合って、キャリッジ３０が水平方向に移動する。歯車７２、駆動シャフト７４、歯車７６、７７、７８は、第２駆動機構の一例である。
【００１７】
図５に示すように、モータ４０のピニオンギア４２には、歯車５２が噛み合い、歯車５２には歯車５４が噛み合っている。歯車５２、５４は、可動板５１に回転可能に支持されている。可動板５１は、詳しくは後述するが枠体２０の側面に回転可能に支持されている。図５では、歯車５４は歯車７２に噛み合い、歯車６２には噛み合っていない。このため、図５の状態では、モータ４０の動力は歯車７２に伝達され歯車６２には伝達されない。詳しくは後述するが、可動板５１は、歯車５４が、歯車６２、７２に択一的に噛合うように可動板５１が移動する。可動板５１、歯車５２、５４は、伝達機構の一例である。歯車５２、５４は、歯車機構の一例である。歯車５２は、従動歯車の一例である。歯車５４は、駆動歯車の一例である。
【００１８】
可動板５１の上側にはロック部材８５が設けられている。図９は、歯車７２、駆動シャフト７４を取外した状態の枠体２０の一部分を示した斜視図を示している。図８、９に示すように、アクチュエータ８０の下方には、レバー８３が支持されている。アクチュエータ８０は通電されていない状態では、図８に示すようにレバー８３の基端（−Ｘ側端）が下方に位置しレバー８３の先端（＋Ｘ側端）が上方に位置する姿勢で支持されている。レバー８３は金属製である。図９に示すように、レバー８３の先端はロック部材８５の基端（＋Ｙ側端）に係合している。アクチュエータ８０に対向するレバー８３の基端側は薄板状であり、ロック部材８５に係合するレバー８３の先端側は棒状である。ロック部材８５の先端は可動板５１に係合している。即ち、可動板５１の位置がロック部材８５によりロックされている。
【００１９】
アクチュエータ８０が通電されると、薄板状のレバー８３の基端がアクチュエータ８０に吸着する。これにより、レバー８３の基端が上方に移動しレバー８３の先端が下方に移動する。ここで、ロック部材８５は、図９に示すように、枠体２０の側面に形成された軸部２７により回転可能に支持されている。レバー８３の先端が下方に移動することにより、ロック部材８５は軸部２７を中心として反時計方向に回転する。これにより、ロック部材８５の基端が下方に移動し、ロック部材８５の先端が上方に移動して可動板５１から離間する。従って、可動板５１の位置のロックが解除される。このように、アクチュエータ８０が通電されると可動板５１のロックが解除され、アクチュエータ８０への通電が遮断されると可動板５１がロックされるがこれに限定されない。アクチュエータ８０が通電されると可動板５１がロックし、アクチュエータ８０への通電が遮断されると可動板５１のロックが解除されるものであってもよい。
【００２０】
図１０Ａ〜１１Ｂは、可動板５１周辺の機構の詳細な説明図である。可動板５１は、略直線状に延びた薄板状である。可動板５１の基端（−Ｙ側端）は、枠体２０の側面に形成された軸部２５に回転可能に支持されている。これにより、軸部２５を支点として可動板５１の先端（＋Ｙ側端）が歯車７２及び歯車６２の間を揺動可能に支持される。可動板５１は、軸部２５の外周に回転可能に嵌合した嵌合部５１２を含む。嵌合部５１２は、円筒状である。歯車５２は、嵌合部５１２の外周に回転可能に嵌合している。歯車５４は、可動板５１に形成された軸部５１４に回転可能に嵌合している。可動板５１が軸部２５周りに回転することにより、歯車５４も移動する。尚、歯車５２は、可動板５１の回転の支点である軸部２５を中心に回転するため、可動板５１が軸部２５周りに回転しても歯車５２の位置は変化しない。このため、可動板５１が移動しても歯車５２は常にピニオンギア４２に噛み合っている。
【００２１】
可動板５１の先端には上方（＋Ｚ方向）に突出した突部５１１が形成されている。ロック部材８５の先端には下方（−Ｚ方向）に突出した突部８５１が形成されている。図１０Ａでは、突部５１１の右側に突部８５１の左側が位置して両突部５１１、８５１が係合し、突部５１１が右側に移動することが規制される。これにより、可動板５１が歯車６２側に移動することが規制されている。即ち、モータ４０の動力が歯車７２を介してキャリッジ３０に伝達される状態で、可動板５１、歯車５４の位置がロックされている。図１０Ａの状態では、歯車５４は歯車７２に噛み合っている。このため、ピニオンギア４２が回転すると歯車５２、５４を介して歯車７２が回転する。これにより、モータ４０の動力がキャリッジ３０に伝達される。即ち、モータ４０が往復回転することにより、キャリッジ３０は水平方向に往復動する。歯車５４が歯車７２に噛み合う可動板５１の位置は、第２位置の一例である。
【００２２】
アクチュエータ８０が通電されると、図１０Ｂに示すように、ロック部材８５が可動板５１から退避し、突部８５１は突部５１１から離間する。これにより可動板５１の位置のロックが解除される。
【００２３】
この状態でモータ４０が反時計方向に回転すると、図１１Ａに示すように、可動板５１の先端が歯車６２側に移動する。この理由は、ピニオンギア４２が反時計方向に回転すると、ピニオンギア４２に噛み合っている歯車５２が時計方向に回転する。歯車５２が時計方向に回転すると、歯車５２と共に可動板５１が軸部２５を支点として反時計方向に回転する。即ち、可動板５１がロックされていない状態では、歯車５２と共に可動板５１が回転するように、歯車５２と可動板５１の嵌合部５１２との間の摩擦力が設定されている。従って、モータ４０の反時計方向の回転に応じて可動板５１が歯車７２側から歯車６２側へと移動する。これにより、歯車５４が歯車７２から離間して歯車６２に噛み合う。
【００２４】
次に、アクチュエータ８０への通電が遮断されると、図１１Ｂに示すように、ロック部材８５が可動板５１に当接して、突部８５１が突部５１１の左側に位置して係合する。これにより、突部５１１が左側に移動することが規制され、可動板５１が歯車７２側に移動することが規制される。これにより、モータ４０の動力がカードを搬送する搬送ローラ６４に伝達される状態で、可動板５１、歯車５４の位置がロックされる。図１１Ｂの状態では、歯車５４は歯車６２に噛み合っている。このため、ピニオンギア４２が回転すると歯車５２、５４を介して歯車６２が回転する。これにより、モータ４０の動力が歯車６２、搬送ローラ６４に伝達される。即ち、モータ４０が往復回転することにより、カードをタイムレコーダ１内に挿入又は排出できる。歯車５４が歯車６２に噛み合う可動板５１の位置は、第１位置の一例である。
【００２５】
尚、図１１Ｂの状態から図１０Ａの状態に戻すには、アクチュエータ８０へ通電した可動板５１のロックを解除してモータ４０を時計方向に回転させる。これにより、可動板５１は歯車７２側に移動し歯車５４が歯車７２に噛み合う。その後アクチュエータ８０の通電を解除してロック部材８５が可動板５１をロックする。
【００２６】
尚、ピニオンギア４２が時計方向に回転している間は、上述したように可動板５１には歯車７２側に移動するように力が作用する。従って、可動板５１の位置のロックが解除されている場合であっても歯車５４と歯車７２との噛合いが維持される。この場合、歯車７２は反時計方向に回転する。従って、歯車７２を反時計方向に回転させる場合には、図１０Ｂに示すようにロックが解除された状態でピニオンギア４２を時計方向に回転させてもよい。
【００２７】
また、ピニオンギア４２が反時計方向に回転している間は、上述したように可動板５１には歯車６２側に移動するように力が作用する。従って、可動板５１の位置のロックが解除されている場合であっても、歯車５４と歯車６２との噛合いが維持される。この場合、歯車６２は時計方向に回転する。従って、歯車６２を時計方向に回転させる場合には、図１１Ａに示すようにロックが解除された状態でピニオンギア４２を反時計方向に回転させてもよい。
【００２８】
以上のように、可動板５１の位置を切り替えることにより、単一のモータ４０により歯車６２、歯車７２を択一的に駆動できる。即ち、カードの搬送、キャリッジ３０の駆動を単一のモータ４０で行うことができる。これにより、タイムレコーダ１の製造コストが抑制されている。また、モータを２つ設ける場合と比較し、本実施例のタイムレコーダ１は軽量化されている。
【００２９】
図１２は、カード１００の説明図である。カード１００は、印字ヘッド３５によって印字される印字領域１１０を有している。カード１００の縁には、印刷されたバーコード１２０、１３０、１４０がある。バーコード１２０は、カード毎に付された情報を意味し、例えばカードの識別番号を示す。バーコード１３０、１４０には、センサＳによりタイムレコーダ１へのカード１００の挿入や印字中のカード１００の移動等を検出するためのダミーのバーコードが印刷されている。バーコード１４０はバーコード１２０よりもカード１００の下端側に位置し、バーコード１３０はバーコード１２０よりもカード１００の上端側に位置している。バーコード１２０、１３０、１４０は、マークの一例である。
【００３０】
図１３は、制御部Ｃが実行する印字制御の一例を示したフローチャートである。タイムレコーダ１にカード１００が挿入されると、センサＳはカード１００のバーコード１４０を検知する（ステップＳ１）。これにより、制御部Ｃは、上述したようにアクチュエータ８０、モータ４０を駆動して、搬送ローラ６４を回転させてカード１００を所定位置まで搬送する（ステップＳ２）。即ち、印字ヘッド３５により印字領域１１０の所望の位置に印字できる位置までカード１００を搬送して停止する。また、カード１００が搬送されている間、制御部ＣはセンサＳによりバーコード１２０を読み取る（ステップＳ３）。これにより、制御部Ｃは、挿入されたカード１００の識別番号を記憶する。
【００３１】
カード１００を停止させた後、制御部Ｃは上述したようにアクチュエータ８０、モータ４０を駆動してキャリッジ３０を駆動して、カード１００の印字領域１１０に印字を開始する（ステップＳ４）。
【００３２】
印字ヘッド３５内には図示しない複数の印字ピンが収納されている。印字ピンそれぞれは、先端（−Ｙ端）に向かって細くなる円錐状、あるいは球状に成形されている。印字を行なう場合、制御部Ｃは、印字する内容に基づいて、最適な位置にある印字ピンを前方（−Ｙ側）に移動させる。すると印字ピンは−Ｙ側に移動し、カード１００の＋Ｙ側面に当接する。カード１００と印字ピンの間にはインクリボン３００が配置されているので、印字ピンがカード１００に当接した場合にはインクリボン３００もカード１００に当接する。こうしてインクリボン３００のインクがカード１００に転写される。
【００３３】
次に、制御部Ｃは印字中にセンサＳが変化を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、印字中にカード１００が移動した場合、センサＳは制御部Ｃ
に対して変化を検知した信号を出力する。印字中にセンサから変化を検知した信号が出力されなかった場合には、制御部Ｃはそのまま印字を継続し、印字が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。印字が終了していない場合には、上記ステップＳ５の処理を継続する。印字が終了すると、制御部Ｃはアクチュエータ８０、モータ４０を駆動して、搬送ローラ６４を駆動してカード１００をタイムレコーダ１から排出する（ステップＳ７）。これによりカード１００への印字が終了する。
【００３４】
印字中にセンサＳから変化を検知した信号が出力された場合には、制御部Ｃはモータ４０を停止して印字を中止する（ステップＳ８）。次に、制御部Ｃは、アクチュエータ８０、モータ４０を駆動して、搬送ローラ６４を駆動し、カード１００をタイムレコーダ１から排出する（ステップＳ７）。
【００３５】
ここで、より詳細にカード１００の移動検知方法を説明する。カード１００の停止位置によって、カード１００に印刷されているバーとセンサＳとの位置関係は次のようになる。すなわち印刷されているバーとセンサＳの検知部とが対向している場合、及びバーが印刷されていない無地の部分とセンサＳの検知部とが対向している場合である。ここで、カード１００の無地の部分の色を白色、バーが黒色で印刷されているものとする。
【００３６】
印刷されているバーとセンサＳの検知部とが対向している状態からカード１００がＺ方向に移動すると、やがて無地の部分とセンサＳの検知部と対向する状態になる。当該実施形態で使用しているセンサＳは色の変化を検知すると、検知信号を制御部Ｃに出力する。すなわちバーの印刷色である黒色から無地の部分である白色に変化した場合に、センサＳは変化を検知した信号を制御部Ｃに出力する。
【００３７】
また、印刷されていない無地の部分とセンサＳが対向していた場合に、カード１００がＺ方向に移動すると、やがてバーとセンサＳとが対向する。すなわち無地の部分である白色からバーの印刷色である黒色に変化する。この場合もセンサＳは色が変化したことを検知するので、検知した信号を制御部Ｃに出力する。
【００３８】
以上のように、バーコードを検知するセンサＳによって、印字中でのカード１００の移動を検知できる。例えば、印字中にユーザにより誤ってカード１００が引っ張られた結果、バーコードを介してセンサＳがカード１００の移動を検知した場合は、制御部Ｃは印字を中止する。このように本実施形態によれば、バーコードの変化により、カード１００の移動を検知した場合は、印字が直ちに中止されるが、バーコードは印字カードの範囲内に印刷されているので、印字ヘッドがカード１００の範囲内にあるうちに印字が停止される。したがって印字ヘッドがカード１００と対向していない状態で印字されることを抑制できる。
【００３９】
なお、隣接するバーの間隔が狭いほど、カード１００の移動の検出精度が向上する。
【００４０】
また、カード１００がタイムレコーダ１に挿入されてセンサＳがバーコード１４０のバーコードを検知した場合に、搬送ローラ６４を駆動してカード１００を搬送する。即ち、センサＳはカード１００がタイムレコーダ１に挿入されたか否かを検知する。このため、タイムレコーダ１へのカードの挿入を検知するセンサとバーコードを読み取るセンサとを個別に設けた場合と比較し、タイムレコーダ１の製造コストが低減され、軽量化されている。更に、タイムレコーダ１には単一のモータ４０が設けられているので、更に製造コストが低減され、軽量化されている。
【００４１】
また、センサＳによりカード１００のタイムレコーダ１への挿入を検知するために、センサＳはカード１００の挿入方向で搬送ローラ６４よりも上流側、換言すれば、カード１００が挿入される挿入口１２とカード１００を搬送するための搬送ローラ６４との間に設けられている。
【００４２】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００４３】
本実施形態ではタイムカードに設けられたバーコードを検出するセンサを用いてカードの移動を検知したが、これに限られず、タイムカードに設けられた色の異なるマークを検出して、カードの移動を検知するようにしても良い。
【００４４】
可動板５１には２つの歯車５２、５４が支持されているが、可動板５１には互いに連動した３つ以上の歯車を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  タイムレコーダ
２０  枠体
２５  軸部
３０  キャリッジ
３５  印字ヘッド
４０  モータ
４２  ピニオンギア
５１  可動板
５１１、８５１  突部
５１２  嵌合部
５２  歯車（歯車機構、従動歯車）
５４  歯車（歯車機構、駆動歯車）
６２  歯車（第１駆動機構）
６４  搬送ローラ
７２  歯車（第２駆動機構）
８０  アクチュエータ
８３  レバー
８５  ロック部材
１００  カード
１２０、１３０、１４０  バーコード
Ｃ  制御部
Ｓ  バーコードセンサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014194629.tif 000009
【図８】
2014194629.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014194629.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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