(57)【要約】【課題】  測光の集光点と反応用セルとの相対的位置を可変調整することができ、洗浄動作等をスキップさせ反応時間を延長させることができる自動分析装置を提供すること。【解決手段】  試料と試薬との混合液を格納する第１のセルと、第１のセルに比して深さが浅い第２のセルと、が配列された複数の反応容器と、複数の反応容器を搭載し、複数の反応容器を搬送する反応庫と、搬送される各反応容器に対し、被処理位置において所定の処理を実行する処理ユニットと、所定の処理が実行される際に、複数の反応容器のうち予め選択された反応容器を、第１のセルと第２のセルとの配列方向に沿って移動させる移動機構と、反応庫、処理ユニット、移動機構を制御する制御ユニットと、を具備する。【選択図】      図３
2014202631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬との混合液を格納する第１のセルと、第２のセルと、が配列された複数の反応容器と、
前記複数の反応容器を搭載し搬送する反応庫と、
前記搬送される各反応容器に対し、被処理位置において所定の処理を実行する処理ユニットと、
前記所定の処理が実行される際に、前記複数の反応容器のうち予め選択された反応容器を、前記第１のセルと前記第２のセルとの配列方向に沿って移動させる移動機構と、
前記反応庫、前記処理ユニット、前記移動機構を制御する制御ユニットと、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記予め選択された反応容器を前記配列方向に沿って移動させることで、前記被処理位置に前記第１のセル又は前記第２のセルを選択的に配置し、
前記処理ユニットは、前記被処理位置に配置された前記第１のセル又は前記第２のセルに対して、前記所定の処理を実行すること、
を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記処理ユニットは、前記第１のセルを洗浄する洗浄ユニット、前記第１のセルに前記試料を分注する試料分注ユニット、前記第１のセルに前記試薬を分注する試薬分注ユニット、前記第１のセルに格納された前記混合液を撹拌する撹拌ユニットのいずれかであることを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第１のセルに格納された混合液に対して測光処理を実行する測光処理ユニットと、
前記測光処理に用いられる光源の焦点と前記第１のセルとの相対的位置関係を調整する調整ユニットと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記光源の光軸に沿った移動量及び移動方向を入力するための入力ユニットをさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記入力ユニットによって入力される移動量及び移動方向に従って、前記反応容器を前記光軸に沿って移動させるように、前記調整ユニットを制御すること、
を特徴とする請求項４記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記複数の反応容器に格納された前記各混合液について成分分析を行うシーケンスにおいて、前記反応容器を前記配列方向に沿って移動させる移動タイミングを決定する決定ユニットをさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記決定された移動タイミングに従って前記選択された反応容器を前記配列方向に沿って移動させるように、前記移動ユニットを制御すること、
を特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
【請求項７】
それぞれが異なるタイミングで前記反応容器を前記配列方向に沿って移動させる複数のシーケンスの中から、所望のシーケンスを選択するための選択ユニットをさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記選択ユニットによって選択されたシーケンスに従って前記選択された反応容器を前記配列方向に沿って移動させるように、前記移動ユニットを制御すること、
を特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記処理ユニットは、前記第１のセルに格納された混合液に対して測光処理を行う測光ユニットであり、
前記移動機構は、前記反応容器を前記配列方向に沿って移動させることで、前記測光処理に用いられる光源の焦点と前記第１のセルとの相対的位置関係を調整すること、
を具備することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記配列方向に沿った移動量及び移動方向を入力するための入力ユニットをさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記入力ユニットによって入力される移動量及び移動方向に従って、前記反応容器を前記光軸に沿って移動させるように、前記移動機構を制御すること、
を特徴とする請求項８記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記第２のセルは、前記第１のセルに比して深さが浅いことを特徴とする請求項１乃至９のううちいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記第２のセルは、前記第１のセルに比して深さが浅く、前記第１のセルの測光に影響市内一にあることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
血液、尿、髄液等の検体（試料）と試薬とを反応させて分析し、特定の物質の濃度を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置（「検体検査装置」とも呼ばれる）とは、血液や尿に含まれる成分の濃度、あるいは活性値などを、検査試薬との化学反応を利用して光学的、電気的に測定する手順を自動化した装置である。自動分析装置は、通常生化学検査を主に分析するものとして設計され、同時に大量の分析、調査が可能であり、病院、検査機関等において広く利用され作業性の向上に大きく貢献している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０２２８２号公報
【特許文献２】特開平９−７２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動分析装置は、測光に用いる光の焦点が反応液の中心に配置され、光軸が細くなるように設計され、生化学項目ではより少ないサンプル量（試料量）、試薬量で測光可能となり、ランニングコスト及び患者負担を軽減することができる。その一方で、近年、自動分析装置は、免疫検査への対応も求められている。
【０００５】
しかしながら、従来の自動分析装置では、免疫検査において主に利用される比濁法（免疫比濁法・ラテックス凝集比濁法）を行う場合、反応容器内の混合液中に存在する散乱体の多重散乱の影響を大きく受ける可能性があり、測定精度が低下する問題がある。
【０００６】
また、免疫検査では、１０分以上の反応時間（試料と試薬とを十分反応させるために必要な時間）が必要な項目、三種類以上の試薬を必要とする項目も存在する。しかしながら、従来の自動分析装置は、一般的には、生化学検査を主に検査するものとして、約１０分間の反応を測定するように設計されている。このため、特定の反応容器について反応時間を延長させるために、反応時間を延ばす必要のない反応容器を含む全体の測定操作を延長させる必要がある。その結果、測定時間の長期化を招き、全体測定能力（スループット）を下げることになる。
【０００７】
一方、例えば反応容器毎の反応時間の延長を可能にするために、例えば個別の反応容器に対して洗浄動作を行うことができる洗浄機構、所定の反応容器周辺をスキップする様なスキップ機構を新たに採用することも可能である。しかしながら、この様な新たな機構の採用は、動作の複雑化・構成部品の増加によるコストアップを招き、現実的ではない。
【０００８】
上記事情を鑑みてなされたもので、反応容器を個別に移動可能とすることで、測光の集光点を可変調整することができ、また、洗浄動作等をスキップさせ反応時間を延長させることができる自動分析装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係る自動分析装置は、試料と試薬との混合液を格納する第１のセルと、前記第１のセルに比して深さが浅い第２のセルと、が配列された複数の反応容器と、前記複数の反応容器を搭載し、前記複数の反応容器を搬送する反応庫と、前記搬送される各反応容器に対し、被処理位置において所定の処理を実行する処理ユニットと、前記所定の処理が実行される際に、前記複数の反応容器のうち予め選択された反応容器を、前記第１のセルと前記第２のセルとの配列方向に沿って移動させる移動機構と、前記反応庫、前記処理ユニット、前記移動機構を制御する制御ユニットと、を具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の外観図である。
【図２】図２は、測光ユニット１１の構成の一例を示した図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る自動分析装置１のブロック構成図である。
【図４】図４は、反応容器４１の斜視図である。
【図５】図５は、反応容器４１を図４の方向Ａから見た正面図である。
【図６】図６は、本自動分析装置１が有する反応容器移動機構を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の移動機構を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の移動機構を説明するための図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第１の移動機構を用いた焦点と反応用セル４１ａとの相対的位置の調整を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｅ）は、第１の移動機構を用いた焦点と反応用セル４１ａとの相対的位置の調整を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第１の移動機構による反応用セル４１ａの移動量を入力するための入力画面の一例である。
【図１２】図１２は、第２の移動機構を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本自動分析装置１の洗浄ユニット９０及び洗浄位置近傍の上面図である。
【図１４】図１４は、図１３のＤ方向に沿った断面図である。
【図１５】図１５は、本自動分析装置１の洗浄ユニット９０のプローブ９００の機構の一例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本自動分析装置１の洗浄ユニット９０のプローブ９００の機構の一例を説明するための図である。
【図１７】図１７は、各反応用セル４１ａに対し、試料の分注、各試薬の分注、撹拌、洗浄の各処理を有する一単位の処理の流れの例を示した図である。
【図１８】図１８は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン１）を示した図である。
【図１９】図１９は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン２）を示した図である。
【図２０】図２０は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン３）を示した図である。
【図２１】図２１は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン４）を示した図である。
【図２２】図２２は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン５）を示した図である。
【図２３】図２３は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン６）を示した図である。
【図２４】図２４は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン７）を示した図である。
【図２５】図２５は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン８）を示した図である。
【図２６】図２６は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン９）を示した図である。
【図２７】図２７は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン１０）を示した図である。
【図２８】図２８は、反応時間を延長させる場合の処理の流れの一例（延長パターン１１）を示した図である。
【図２９】図２９は、延長パターン１〜１１に従う反応時間の設定（延長）に用いる画面の一例を説明するための図である。
【図３０】図３０は、延長パターン１〜１１に従う反応時間の設定（延長）に用いる画面の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の構成を説明するための図である。同図に示す様に、自動分析装置１は、サンプルディスク２０、サンプル分注ユニット３０、反応容器４１を配置するための反応庫４０、第１試薬庫５０、第２試薬庫６０、第１試薬分注ユニット７０、第２試薬分注ユニット８０、洗浄ユニット９０、撹拌ユニット９１、電解質測定ユニット９２、測光ユニット１１を備える。サンプル分注ユニット３０、第１試薬分注ユニット７０、第２試薬分注ユニット８０は、単に「分注ユニット」と呼ばれることもある。この様な分注ユニット、或いはサンプルディスク２０等といった移動ユニットは、移動機構からの移動制御、位置決め制御に従って可動範囲内に原点となる位置（原点位置）と処理位置との間を移動しながら、所定の処理を実行する。また、本自動分析装置１は、個々の反応容器４１を個別に移動させるための移動機構（後述）を具備している。以下、各構成要素について詳しく説明する。
【００１３】
サンプルディスク２０は、反応庫４０の近傍に配置されている。サンプルディスク２０は、サンプルが収容されたサンプル容器２１を保持する。サンプルディスク２０は、特定のサンプル容器２１が所定のサンプル吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１４】
サンプル分注ユニット３０は、プローブ３１とアーム３２とを有し、反応庫４０とサンプルディスク２０との間に配置される。サンプル分注ユニット３０は、サンプルプローブ３１を、サンプルディスク２０上のサンプル吸入位置に移動させる。そして、サンプルプローブ３１は、サンプル吸入位置に配置されたサンプル容器２１内へ下降し、液面を検知すると、さらに所定量だけ下降してサンプル容器２１内のサンプルを所定量だけ吸入する。サンプルプローブ３１は、サンプルを吸入し終わると上昇する。サンプルプローブ３１が上昇し終わると、サンプルアーム３２は回動して、サンプルプローブ３１を、反応庫４０のサンプル吐出位置へ移動させる。その後、サンプルプローブ３１は、サンプル吐出位置に配置された反応容器４１に、吸入したサンプルを所定量だけ吐出する。サンプルは、測定対象項目毎に反応容器４１へ分注される。
【００１５】
反応庫４０は、複数の反応容器４１をセルホルダ２３（図５等参照）に保持したまま所定の方向に沿って配列し、分析処理のシーケンスに従って、当該所定の方向に沿って複数の反応容器４１を搬送する。本実施形態においては、説明を具体的にするため、複数の反応容器４１が配列される方向（すなわち、複数の反応容器４１が搬送される方向）を、「配列方向」或いは「搬送方向」と呼ぶ。また、反応庫４０は、複数の反応容器４１を保持しながら円周上に配列し搬送するディスク状の反応庫である場合を例としている。係る反応庫４０は、ある一定のサイクル（例えば９０度）で回動と停止とを繰り返すことで、各反応容器４１を各処理に対応するユニットの処置位置に搬送する。なお、反応庫４０に配列される反応容器４１の構成については、後で詳しく説明する。
【００１６】
第１試薬庫５０は、反応庫４０の近傍に配置される。第１試薬庫５０は、各測定項目に対応する試薬が収容された複数の第１試薬容器５１を保持する。第１試薬庫５０は、特定の第１試薬容器５１が所定の第１試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１７】
第２試薬庫６０は、反応庫４０の内側に配置される。第２試薬庫６０は、各測定項目に対応する試薬が収容された複数の第２試薬容器６１を保持する。第２試薬庫６０は、特定の第２試薬容器６が所定の第２試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１８】
第１試薬分注ユニット７０は、プローブ７１とアーム７２とを有し、反応庫４０の外周近傍に配置される。第１試薬分注ユニット７０の先端にはプローブ７１が取り付けられている。第１試薬分注ユニット７０は、プローブ７１を上下動及び回動可能に保持し、第１試薬庫５０上の試薬庫５１から試薬を吸入すると共に、反応容器４１に吸引した試薬を吐出する。
【００１９】
第２試薬分注ユニット８０は、プローブ８１とアーム８２とを有し、反応庫４０と第２試薬庫６０との間に配置される。第２試薬分注ユニット８０の先端にはプローブ８１が取り付けられている。第２試薬分注ユニット８０は、プローブ８１を上下動及び回動可能に保持し、第２試薬庫６０上の試薬庫６１から試薬を吸入すると共に、反応容器４１に吸引した試薬を吐出する。
【００２０】
洗浄ユニット９０は、反応庫４０の外周近傍に配置される。洗浄ユニット９０には、複数本の洗浄ノズルと、乾燥ノズルが取り付けられている。洗浄ユニット９０は、反応庫４０の洗浄位置にある反応容器４１を洗浄ノズルにより洗浄し、乾燥ノズルにより乾燥する。なお、反応庫４０に設けられる少なくとも一つの反応容器４１は、必要に応じて、分注プローブ３０、７０、８０を洗浄するための洗浄ブールとして用いられる。しかしながら、当該構成に限定する趣旨ではなく、専用の洗浄プールを別途設けるようにしてもよい。
【００２１】
撹拌ユニット９１は、反応庫４０の外周近傍に配置される。撹拌ユニット９１の先端には撹拌子が取り付けられている。撹拌子は、反応庫４０上の撹拌位置に配置された反応容器４１内のサンプルと試薬とを撹拌する。サンプルと試薬とが撹拌されることにより、サンプルと試薬との化学反応が促進する。
【００２２】
電解質測定ユニット９２は、反応容器４１内の試料と試薬の混合液中に存在する特定電解質の測定を行なう。
【００２３】
測光ユニット１１は、反応庫４０の下側に設けられ、反応容器４１内の試料と試薬との混合液の吸光度を測定し、試料の特定成分を分析する。図２は、測光ユニット１１の構成を説明するための図である。同図に示す様に、測光ユニット１１は、光源部１１０、照射光学部１１１、検出光学部１１２、分光分析部１１３、光検出部１１４を有している。光源部１１０から照射される測定用の光は、照射光学部１１２によって測光焦点Ｆにおいて集光される。反応容器４１は、測光焦点Ｆ或いはその近傍を横切るように反応庫４０により回動される。反応容器４１内の試料を透過した光は、検出光学部１１２を通過した後、分光分析部１１３において分光され、光検出部１１４において光から電気信号に変換され後段の処理系統に送り出される。
【００２４】
図３は、上記構成を具備する自動分析装置１の機能ブロック図である。図３を参照しながら、自動分析装置１の動作制御について説明する。
【００２５】
自動分析装置１は、制御ユニット２、記憶ユニット３、操作ユニット４、表示ユニット５、分析ユニット６、移動機構駆動部７、測光ユニット１１、サンプルディスク駆動部２０Ｄ、サンプル分注ユニット駆動部３０Ｄ、反応庫駆動部４０Ｄ、第１試薬庫駆動部５０Ｄ、第２試薬庫駆動部６０Ｄ、第１試薬分注ユニット駆動部７０Ｄ、第２試薬分注ユニット駆動部８０Ｄ、洗浄ユニット９０、撹拌ユニット９１、電解質測定ユニット９２を具備する。
【００２６】
制御ユニット２は、本自動分析装置１の動作に関する総括的な制御を行う。記憶ユニット３は、本自動分析装置１の動作プログラム、分析処理のための各種情報、後述する種々のパターンに対応する分析処理シーケンスを実行するためのプログラム、分析結果、設定された測定項目、測定に用いる試薬、試薬残量等を記憶する。また、記憶ユニット３は、特定の位置に設定された反応容器４１の測光位置（或いは、反応容器４１毎の測光位置）、特定の位置に設定された反応容器４１の反応時間（或いは、反応容器４１毎の反応時間）を記憶する。操作ユニット４は、キーボード、マウス等の入力手段を備える。表示ユニット５は、検体情報、測定項目の選択画面、分析結果、後述する焦点位置選択画面等を表示する。分析ユニット６は、測光ユニット１１から受け取る測光結果等に基づいて、各検体に関する各試料の成分を分析する。各駆動部は、制御ユニット２からの制御に従って、所定のタイミングで対応するユニットを駆動させる。特に、移動機構駆動部７は、制御ユニット２からの制御に従って、所定のタイミングで後述する移動機構を駆動させ、測光焦点Ｆと反応容器４１との相対的位置の調整、反応時間確保のための反応用セル４１ａの退避等を実行する。
【００２７】
（反応容器）
図４は、反応容器４１の外観図であり、図５は、反応容器４１を図４のＡの方向から見た側面図である。図４、図５に示すように、反応容器４１は、反応用セル４１ａ、スキップ用セル４１ｂ、固定部４１ｃを有している。
【００２８】
反応用セル４１ａは、サンプルプローブ３１によって分注される試料、第１の試薬プローブ７１、第２の試薬プローブ８１によって分注される各試薬を格納し、所定時間反応させる。また、反応用セル４１ａは、試料と試薬との反応時間を通常に比して長く設定する場合に、後述する移動機構によって所定のタイミングで退避位置に配置される。
【００２９】
スキップ用セル４１ｂは、反応用セル４１ａに比して深さが浅い容器であり、固定部４１ｃによって反応用セル４１ａと一体に固定される。従って、スキップ用セル４１ｂの下の領域は、図４に示したように、反応用セル４１ａに測定用の光を直接照射することができる。このスキップ用セル４１ｂは、反応用セル４１ａ内の試料と試薬との反応時間を通常に比して長く設定する場合に、後述する移動機構によって所定のタイミングで分注位置、洗浄位置、撹拌位置、測光位置等に配置される。
【００３０】
固定部４１ｃによって一体形成された反応容器４１は、図５に示したように、反応庫４０のセルホルダ４３によって保持される。なお、セルホルダ４３によって保持された反応容器４１は、後述する移動機構によって、各分注位置、洗浄位置等との相対的位置を個別に調整することが可能である。
【００３１】
（反応容器移動機構）
本自動分析装置１は、第１の移動機構と第２の移動機構とからなる反応容器移動機構を有している。第１の移動機構は、各反応容器４１を測定ユニット１１の光源部１１０の光軸方向に沿って個別に移動可能とするものである。第１の移動機構により、反応用セル４１ａと測光焦点との相対的な位置関係を測定項目毎に個別に調整することができる。
【００３２】
第２の移動機構は、各反応容器４１を反応用セル４１ａとスキップ用セル４１ｂとの配列方向に沿って個別に移動可能とし、反応用セル４１ａを洗浄処理、分注処理、測光処理、撹拌処理等の各種処理を受ける位置（被処理位置）から退避させることで、所望の処理をスキップ可能にするものである。第２の移動機構により、他の反応容器４１の分析処理サイクル（分析開始から分析終了までの期間）への影響を抑えつつ、特定の測定項目に対応する反応用セル４１ｂ内の試料と試薬との反応期間を十分に確保することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、反応庫４として円周に沿って反応容器４１を搬送する反応ディスクを用いている。このため、第１の移動機構による反応容器４１の移動方向は、図６に示す様に反応ディスクの動径方向Ｄとも一致する。また、本実施形態においては、装置の構成を簡略化する観点から、第２の移動機構による移動方向と第１の移動機構による移動方向とを同じ動径方向Ｄとする場合を例とする。しかしながら、当該例に拘泥されず、反応庫４は、直線軌道によって搬送する形態のものであってもよい。このような反応庫４を採用する場合であっても、第１の移動機構による反応容器４１の移動方向は光源の光軸に沿った方向であり、第２の移動機構による反応容器４１の移動方向は、反応庫４に反応容器４１を設定した場合の反応用セル４１ａとスキップ用セル４１ｂとの配列方向となる。
【００３４】
図７〜図１２は、第１の移動機構或いは第２の移動機構を説明するための図である。以下、第１の移動機構と第２の移動機構とのそれぞれについて詳しく説明する。
【００３５】
図７に示すように、第１の移動機構は、弾性部材４４ａ、４４ｂとフレーム４４ｃとからなる支持ユニット４４と、アクチュエータ４５ａ、４５ｂ、アクチュエータ４５ａ、４５ｂを駆動するためのモータ（図示せず）によって構成されるものである。支持ユニット４４は、フレーム４４ｃ内において反応容器４１を弾性部材４４ａ、４４ｂによって、弾性部材４４ａ、４４ｂの伸縮方向（弾性部材４４a、４４ｂが伸びたり縮んだりする方向）に移動可能な状態で支持する。なお、アクチュエータ４５ａ、４５ｂは、反応容器４１を設置する個々の開口部４３０毎に設けられる。しかしながら、当該構成に拘泥されず、例えば測光焦点Ｆとの位置調整を必要とする反応容器４１が設置される領域にのみ、第１の移動機構を設ける構成であってもよい。
【００３６】
反応容器４１を支持した支持ユニット４４は、図７、図８に示すように、伸縮方向が光源部１１０の光軸方向と一致した状態でセルホルダ４３の開口部４３０にはめ込まれる。セルホルダ４３にはめ込まれた反応容器４１の伸縮方向（すなわち、光軸方向、動径方向）に関する位置は、図７、図８に示すアクチュエータ４５ａ、４５ｂによって、所定のタイミングで調整される。すなわち、内側のアクチュエータ４５ａによってフレーム４４ｃ（すなわち反応容器４１）を押し出し図７に示すＤ１方向（すなわち、反応庫４０の円周に向かう向き）に移動させることで、図９（ａ）に示すような位置（測光焦点が光軸方向に対して反応用セル４１aの中心に位置する場合）に対して、図９（ｂ）に示すように反応用セル４１ａを測光用の光源から遠ざけることができる。また、外側のアクチュエータ４５ｂによってフレーム４４ｃ（すなわち反応容器４１）を押し出し図８に示すＤ２方向（すなわち、反応庫４０の中心に向かう方向）に移動させることで、図９（ａ）に示すような位置に対して、図９（ｃ）に示すように反応用セル４１ａを測光用の光源に近づけることができる。
【００３７】
なお、図７〜図９の例では、反応用セル４１ａが内側に、スキップ用セル４１ｂが外側に配置されるように、反応容器４１をセルホルダ４３に設置する構成を例示した。これに対し、例えば反応用セル４１ａが外側に、スキップ用セル４１ｂが内側に配置されるように、反応容器４１をセルホルダ４３に設置する構成としてもよい。
【００３８】
また、測光焦点Ｆと反応用セル４１ａとの相対的位置の調整は、アクチュエータ４５ａ、４５ｂの可動範囲内で連続的に行うことができる。しかしながら、当該例に拘泥されず、反応用セル４１ａの位置をアクチュエータ４５ａ、４５ｂの可動範囲内で図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように段階的（同図の例では−２，−１，０，＋１，＋２の５段階）にプリセットしておき、例えば図１１に示す入力画面により、「測光位置」として所望の位置（段階）を選択可能とする構成であってもよい。
【００３９】
第２の移動機構は、図１２に示す様に、弾性部材４４ａ、４４ｂとフレーム４４ｃとからなる支持ユニット４４と、反応庫４の円周に沿って形成されたガイド４７によって構成されるものである。ガイド４７は、弾性部材４４ａ、４４ｂの伸縮方向（Ｄ２方向）に沿って反応用セル４１a、スキップ用セル４１ｂを押し出すための凸部４７０を有する。この凸部４７０は、所定のタイミングでＤ２方向に突出可能である。反応庫４１の回動により、凸部４７０を突出させた位置に反応容器４１が送り出されると、反応容器４１は、標準状態（弾性部材４４ａ、４４ｂの弾性力が釣り合って反応容器４１が止まっている状態）から、凸部４７０の突出長だけ（図１２の例では、スキップ用セル４１ｂの幅Ｓだけ）Ｄ２方向に押し出される。また、反応庫４１の回動により、凸部４７０を突出させた位置から他の位置に反応容器４１が送り出されると、弾性部材４４ａ、４４ｂの復元力により、反応容器４１は再び標準状態に自動的に配置される。
【００４０】
図１３〜図１６を参照しながら、第２の移動機構によって洗浄処理をスキップさせる場合について説明する。なお、第２の移動機構による洗浄処理のスキップ処理は、あくまでも例示であり、当該例に拘泥されない。例えば、撹拌処理、試料分注処理、試薬分注処理、測光処理等の所望の処理をスキップの対象とすることができる。
【００４１】
図１３は、本自動分析装置１の洗浄ユニット９０及び洗浄位置近傍の上面図である。同図では、番号３２、３４、３７に対応する凸部４７０が突出させた場合を例示している。また、図１４は、図１３のＤ方向に沿った断面図である。
【００４２】
図１３に示す様に、反応庫４１の回動により、例えば反応庫４の番号３１〜３７の位置に配置された７つの反応容器４１が洗浄ユニット９０による洗浄位置に送り出されると、番号３２、３４、３７に対応する各反応用セル４１ａは、ガイド４７の凸部４７０によって円周軌道Ｃ上から内側に押し出される。これにより、番号３２、３４、３７においては、反応用セル４１ａが図１４（ａ）に示す円周軌道Ｃ上から図１４（ｂ）に示す退避位置に移動すると共に、スキップ用セル４１ｂが退避位置に配置されることになる。
【００４３】
洗浄ユニット９０は、番号３２、３４、３７の位置においてはスキップ用セル４１ｂに、番号３１、３３、３５、３６の位置においては反応用セル４１ａに、例えば図１５に示す様な７本の洗浄部ローブ９００をそれぞれ挿入し、洗浄処理を実行する。なお、洗浄ユニット９０の洗浄部ローブ９００は、反応用セル４１ａに比して浅いスキップ用セル４１ｂに挿入された場合には、スキップ用セル４１ｂの底面と接触によって破損しないように、図１６に示す様に上に持ち上がるようになっている。
【００４４】
以上述べた第２の移動機構により、番号３２、３４、３７に配置された反応容器４１については、被処理位置に配置されたスキップ用セル４１ｂに対して洗浄処理を実行することになるため、番号３１〜３７の位置に配置された各反応用セル４１ａについての洗浄処理はスキップされることになる。その結果、番号３２、３４、３７に配置された反応用セル４１ａは、例えば番号３１、３３、３５、３６等に配置された各反応用セル４１ａに比して、反応時間を長く確保することが可能となる。
【００４５】
また、洗浄処理後には、さらに反応庫４１が回動することにより、番号３２、３４、３７に配置された各反応容器４１は、ガイド４７の凸部４７０による押し出しから、解除されることになる。その結果、弾性部材４４ｂの復元力により、各反応用セル４１ａを円周軌道Ｃ上に自動的に戻すことができる。その結果、番号３２、３４、３７に配置された反応用セル４１ａは、退避位置から円周軌道Ｃ上に戻されることになる。
【００４６】
第１の移動機構による測光位置の調整については、例えば反応用セル４１ａが測光位置に配置された直後、測光処理の直前、測光処理前の反応庫４の回動中或いは停止中等の所定のタイミングで実行される。一方、第２の移動機構による反応用セル４１ａの退避については、例えばスキップの対象となる洗浄処理、分注処理、撹拌処理等の直前、スキップ対象処理前の反応庫４の回動中或いは停止中等の所定のタイミングで実行される。
【００４７】
（分析処理）
上記反応容器移動機構によって、本自動分析装置１は、各反応用セル４１ａ毎に反応時間を設定し、分析処理を実行することが可能である。例えば、図１７に示すように、各反応用セル４１ａに対し、試料の分注、各試薬の分注、撹拌、洗浄の各処理を合計約１０分間で実行するシーケンスを例とする。なお、本実施形態では、測光処理は、任意に設定された周期（例えば、１８秒等の時間間隔）で実行される。本自動分析装置１においては、反応容器移動機構によって反応用セル４１ａを移動させて所望の処理をスキップさせることで、図１７に示した処理を１単位として反応時間を延長させることが可能である。なお、以下の説明においては、図１７に示す処理を１単位として繰り返し実行する場合、１周目を第１フェーズ、２周目を第２フェーズ、・・・、ｎ周目を第ｎフェーズと呼ぶことにする。
【００４８】
図１８は、反応時間を延長させるシーケンスの一例（延長パターン１）を示した図である。同延長パターン１は、試料及び第１の試薬を第１フェーズにおいて分注し、第２試薬を第２フェーズにおいて行うことで、試料と第１の試薬との反応時間を通常の２倍程度（合計２０分程度）を確保するものである。なお、第２の移動機構による反応用セル４１ａの退避及び円周軌道Ｃ上への復元は、例えば、第１フェーズの第２試薬分注の直前及び直後といった具合に、スキップすべき処理（図１８において（休み）と記された処理）の直前、直後において実行され、第１の移動機構による測光位置の調整については、第２フェーズの測定開始時において実行されることになる。
【００４９】
なお、反応時間を延長させる場合のパターンは、図１８の例に拘泥されない。測定項目や試薬特性に応じて、例えば次のような種々の延長パターンを設定することも可能である。
【００５０】
（延長パターン２）
図１９は、延長パターン２の処理の流れを示したフローチャートである。図１８に示した延長パターン１と比較すると、試料と第１の試薬との反応時間を延長パターン１に比して長く設定し、試料と第２試薬との反応時間を延長パターン１に比して短く設定するものである。
【００５１】
（延長パターン３）
図２０は、延長パターン３の処理の流れを示したフローチャートである。図１８に示した延長パターン１と比較すると、第２の試薬を第１の試薬として使用し、試料と第２の試薬との反応時間を延長パターン１と同程度確保しつつ、試料と第１試薬との反応時間を延長パターン１に比して短く設定するものである。
【００５２】
（延長パターン４）
図２１は、延長パターン４の処理の流れを示したフローチャートである。図１８に示した延長パターン１と比較すると、試料と第１の試薬との反応時間、試料と第２の試薬との反応時間の双方について、延長パターン１に比して短く設定するものである。
【００５３】
（延長パターン５）
図２２は、延長パターン５の処理の流れを示したフローチャートである。図１８に示した延長パターン１と比較すると、試料と第１の試薬との反応時間、試料と第２の試薬との反応時間の双方について、延長パターン１に比して長く設定するものである。
【００５４】
（延長パターン６）
図２３は、延長パターン６の処理の流れを示したフローチャートである。本延長パターンに従えば、試料と第１の試薬との反応時間、試料と第２の試薬との反応時間の双方について、図２２に示した延長パターン５と同程度確保しつつ、第２フェーズにおいて第３の試薬についても分注を実行することができる。
【００５５】
（延長パターン７）
図２４は、延長パターン７の処理の流れを示したフローチャートである。図２３に示した延長パターン６と比較すると、試料と第１及び第２の試薬との各反応時間を延長パターン６と同程度確保しつつ、試料と第３試薬との反応時間を延長パターン６に比して短く設定するものである。
【００５６】
（延長パターン８）
図２５は、延長パターン８の処理の流れを示したフローチャートである。本延長パターンに従えば、試料と第１の試薬との反応時間、試料と第２の試薬との反応時間の双方について、図２２に示した延長パターン５と同程度確保しつつ、第２フェーズにおいて第３の試薬及び第４の試薬についても分注を実行することができる。
【００５７】
（延長パターン９）
図２６は、延長パターン９の処理の流れを示したフローチャートである。本延長パターンに従えば、延長パターン１〜８のいずれかを実行した後、さらに試料分注、各試薬分注、撹拌処理、を行わない第３フェーズを実行することで、反応時間をさらにさらに一フェーズ分延長させることができる。
【００５８】
（延長パターン１０）
図２７は、延長パターン１０の処理の流れを示したフローチャートである。本延長パターン１０は、各フェーズを複数回繰り返すことで、反応時間を延長する例である。同図においては、第１フェーズ及び第２フェーズ共にｎ回繰り返す場合を例示したが、繰り返す回数は必要に応じて各フェーズ毎に設定することも可能である。
【００５９】
（延長パターン１１）
図２８は、延長パターン１１の処理の流れを示したフローチャートである。本延長パターン１１は、ｍ種類の異なる試薬を用いる形態として、延長パターン６、７、８を一般化したものである。すなわち、延長パターン６、７、８のいずれかの延長パターンに従ってフェーズ１、フェーズ２を実行する。続いて、第４試薬（或いは第５試薬）、第５試薬（或いは第６試薬）、・・・第ｍ試薬（或いは第ｍ＋１試薬）についての分注等を行うフェーズｍを実行する。これにより、複数の異なる試薬について、反応時間を延長させることができる。
【００６０】
以上述べた各延長パターンに従う反応時間の設定（延長）は、例えば図２９、図３０に示すような測定する項目の反応用セル４１ａ毎の設定画面を利用して実行することができる。すなわち、所望の測定する項目の反応用セル４１ａについて反応時間の延長を行わない場合には、図２９に示すように、設定画面の項目「反応時間」について、操作ユニット４を介して「標準」を選択し設定する。一方、所望の測定する項目の反応用セル４１ａについて反応時間を延長する場合には、図３０に示すように、設定画面の項目「反応時間」について、操作ユニット４を介して「延長パターン１」等の所望の延長パターンを選択し設定することができる。
【００６１】
以上述べた本自動分析装置によれば、反応容器移動機構により、測光に用いる光の焦点と反応容器との相対的な位置関係を光軸に沿って個別に（反応容器毎に）調整することができる。従って、生化学項目、免疫検査項目といった各種測定項目に応じて、焦点位置を適切に設定することができる。その結果、多重散乱等の影響を最小限に抑制することができ、免疫検査等を含む種々の検査においても、高い測定精度を確保することができる。
【００６２】
また、反応容器移動機構により、所定のタイミングで所望の反応用セルを退避位置に退避させ、分注処理、洗浄処理等の各所望の処理をスキップさせることができる。これにより、反応時間を個別に（反応用セル毎に）設定することができ、分析処理サイクル（分析開始から分析終了までの期間）への影響を抑えつつ、特定の測定項目に対応する反応用セル内の試料と試薬との反応期間を十分に確保することができる。さらに、いずれの処理をどのタイミングでスキップさせるかについて、任意に設定することができる。これにより、種々の反応時間を設定することができ、測定項目に応じた適切な反応時間を確保することができる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、第１の移動機構と第２の移動機構とは、個別の機構として説明した。しかしながら、当該例に拘泥されず、例えば第１の移動機構に係るアクチュエータ等を用いて、所定のタイミングで所望の反応用セルを退避位置に退避させ、分注処理、洗浄処理等の各所望の処理をスキップさせることも可能である。
【００６５】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…自動分析装置、１１…測光ユニット、２０…サンプルディスク、３０…サンプル分注ユニット、４０…反応庫、４１…反応容器、５０…第１試薬庫、６０…第２試薬庫、７０…第１試薬分注ユニット、８０…第２試薬分注ユニット、９０…洗浄ユニット、９１…撹拌ユニット、９２…電解質測定ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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