(57)【要約】【課題】２本のレールが平行であるか、非平行であるかに拘わらず、縦移送と横取り移送が同時に可能な重量物の横取り移送方法及びその装置を提供する。【解決手段】少なくとも２本のレール１２に取り付けられた横送り装置２０の荷重受け盤３０に横長の重量物１０を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤３０に縦送り装置２１を取り付け、この縦送り装置２１は、前記重量物１０と荷重受け盤３０との相互の距離を可変する油圧ジャッキ３４を具備し、前記荷重受け盤３０にテンションバー３８の中間位置を固定し、このテンションバー３８の両端部を重量物１０の軸方向に延長し、このテンションバー３８の両端部をそれぞれ重量物１０に固定した前記油圧ジャッキ３４に係合する。【選択図】図１
2014152490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本のレールに取り付けられた横送り装置の荷重受け盤に横長の重量物を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤に縦送り装置を取り付け、
この縦送り装置は、前記重量物と荷重受け盤との相互の距離を可変するジャッキを具備することを特徴とする重量物の横取り移送装置。
【請求項２】
横送り装置は、レールにステンレス板と低摩擦板を介在して跨るように支持枠と、この支持枠の略中央に取り付けた鉛直ジャッキを有し、この鉛直ジャッキの上端部に荷重受け盤を設け、前記支持枠の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部を前記レールの両側部に隙間をおいて形成したことを特徴とする請求項１記載の重量物の横取り移送装置。
【請求項３】
荷重受け盤にテンションバーの中間位置を固定し、このテンションバーの両端部を重量物の軸方向に延長し、このテンションバーの両端部をそれぞれ重量物に固定したジャッキに係合したことを特徴とする請求項１又は２記載の重量物の横取り移送装置。
【請求項４】
荷重受け盤と重量物との間に低摩擦板とステンレス板を介在して重量物を載せて重量物の縦送りをするようにした請求項１，２又は３記載の重量物の横取り移送装置。
【請求項５】
２本のレールに取り付けられた横送り装置は、それぞれ鉛直ジャッキを有し、これらの鉛直ジャッキの上端部に、それぞれ水平方向に旋回する球面座を介して荷重受け盤を設けたことを特徴とする請求項２記載の重量物の横取り移送装置。
【請求項６】
横長の重量物を横取り移送するための少なくとも２本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記少なくともいずれか一方のレールにセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットと荷重受け盤のいずれか一方に取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなることを特徴とする重量物の横取り移送方法。
【請求項７】
横長の重量物を横取り移送するための２本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記２本のレールにそれぞれセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットに取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなることを特徴とする重量物の横取り移送方法。
【請求項８】
縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レールと横送り装置との間に設けたガイド部で荷重を受けつつ移送することを特徴とする請求項６又は７記載の重量物の横取り移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋桁のような重量物を非平行な２本のレールで横取り移送するための重量物の横取り移送方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、重量物１０の移送路の途中に、岩などの障害物１１がある場合、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂを非平行に敷設して重量物１０を横取り移送する方法が知られている（特許文献１）。
この方法をさらに詳しく説明すると、他方のレール１２ｂが重量物１０の横取り移送方向に敷設されているものであるとし、一方のレール１２ａが重量物１０の移送路の障害物１１を避けるように重量物１０の横取り方向に対し角度θだけ斜めに敷設したものとする。一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂからなるレール１２の上には、図８に示すようにテフロン（登録商標）等の低摩擦材を介在して２台ずつスライド装置１４が設置され、これらのスライド装置１４の上には、テフロン（登録商標）等の低摩擦材を介在してエンドレスで回転する無限軌道帯からなる送り装置１５が支点１９を中心に揺動可能に据え付けられている。また、それぞれのレール１２ａ，１２ｂには、固定と開放可能なクランプ装置１３が設けられ、このクランプ装置１３とスライド装置１４の間に水平ジャッキ装置１７を介在し、２台のスライド装置１４の間は連結杆１８で連結し、前端のスライド装置１４は、それぞれおしみ用クランプ装置１６に連結杆１８で連結されている。
【０００３】
このような構成において、一方のレール１２ａ上の送り装置１５の無限軌道帯は、スライド装置１４の上で重量物１０の橋軸方向（縦断方向）と一致するように傾けて設置するが、重量物１０が橋軸方向（縦断方向）に移動するのを阻止するために送り装置１５の無限軌道帯を回転しないように固定する。また、他方のレール１２ｂに設置された送り装置１５は、傾けずに重量物１０の軸方向と一致するようにし、かつ、送り装置１５の無限軌道帯を橋軸方向（縦断方向）に回転可能な状態にしておく。
この状態で一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂのそれぞれの水平ジャッキ装置１７を伸長して推進力を与えるとスライド装置１４がそれぞれのレール１２ａ，１２ｂの上をスライドしながら横取りを行う。このとき、一方のレール１２ａのスライド装置１４に搭載された送り装置１５の無限軌道帯は回転しないように固定されているため、この一方のレール１２ａ側の送り装置１５の上の重量物１０は固定されたまま位置を変えずに一方のレール１２ａに沿って移動する。他方、他方のレール１２ｂ側の送り装置１５の無限軌道帯は回転可能であるため、重量物１０はこの送り装置１５の無限軌道帯の回転により図中右方向に移動しつつ鎖線位置方向へ移送される、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７９５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に示す方法は、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂには、それぞれの水平ジャッキ装置１７によりレール軸方向の推進力Ｐが与えられるが、一方のレール１２ａ側の無限軌道帯は固定され、他方のレール１２ｂ側の無限軌道帯は回転可能であり、かつ、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂは、角度θだけ傾いているので、一方のレール１２ａ側の水平ジャッキ装置１７にレール軸方向の推進力Ｐを与えると、水平分力Ｆ＝Ｐ・ＳＩＮθが他方のレール１２ｂ側の重量物１０に橋軸方向（縦断方向）への推進力として働く。
この場合、水平分力Ｆは、無限軌道帯を重量物１０の橋軸方向（縦断方向）に回転させる力であり、その発生源であるレール軸方向の推進力Ｐより常に小さいので、無限軌道帯は、回転を開始する前に橋軸直角方向（横断方向）にずれて、無限軌道帯の横ずれ防止ガイド等に接触することによる摩擦抵抗の増大により、一層回転しにくくなるなどの問題があった。
【０００６】
本発明は、２本のレールが平行であるか、非平行であるかに拘わらず、縦移送と横取り移送が同時に可能な重量物の横取り移送方法及びその装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による重量物の横取り移送方法は、
横長の重量物１０を横取り移送するための２本のレール１２を設置する工程と、
このレール１２に、横送り装置２０とこの横送り装置２０を移送する水平ジャッキ装置１７を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置２０の支持枠２２に設けた鉛直ジャッキ２８に、荷重受け盤３０を介して重量物１０を載せ置く工程と、
前記２本のレール１２にそれぞれセットされた横送り装置２０に縦送り装置２１をセットする工程と、
この縦送り装置２１を構成する前記荷重受け盤３０と前記重量物１０に固定した取付ブラケット３５との間であって、前記重量物１０の軸方向にテンションバー３８を掛け渡す工程と、
前記取付ブラケット３５に取り付けられた油圧ジャッキ３４により前記テンションバー３８にテンションを与えて前記荷重受け盤３０と取付ブラケット３５の相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置２０を水平ジャッキ装置１７で横取り移送する工程と
からなり、
特に、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、縦送りと横送りの同期が完全に一致しなくても安全に移送できるようにレール１２と横送り装置２０との間に設けたガイド部２３で荷重を受けつつ移送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、少なくとも２本のレールに取り付けられた横送り装置の荷重受け盤に横長の重量物を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤に縦送り装置を取り付け、
この縦送り装置は、前記重量物と荷重受け盤との相互の距離を可変するジャッキを具備するので、水平分力Ｆの不足を補填でき、レール軸方向の小さな推進力で非平行レールでの横取り移送ができる。重量物の縦断方向の移送と横取り移送を同時に行えるだけでなく、２本のレールそれぞれにて重量物の縦断方向の移送と横取り移送、回転移送などが可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、横送り装置は、レールにステンレス板と低摩擦板を介在して跨るように支持枠と、この支持枠の略中央に取り付けた鉛直ジャッキを有し、この鉛直ジャッキの上端部に荷重受け盤を設け、前記支持枠の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部を前記レールの両側部に隙間をおいて形成したので、簡単な構成で確実に非平行レールでの横取り移送ができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、荷重受け盤にテンションバーの中間位置を固定し、このテンションバーの両端部を重量物の軸方向に延長し、このテンションバーの両端部をそれぞれ重量物に固定したジャッキに係合したので、重量物を左右いずれの方向にも縦移送ができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、荷重受け盤と重量物との間に低摩擦板とステンレス板を介在して重量物を載せて重量物の縦送りをするようにしたので、従来のような無限軌道帯を用いることなく安価な装置で横移送ができる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、２本のレールに取り付けられた横送り装置は、それぞれ鉛直ジャッキを有し、これらの鉛直ジャッキの上端部に、それぞれ水平方向に旋回する球面座を介して荷重受け盤を設けたので、鉛直ジャッキを支点として重量物は、水平方向に旋回させることができる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、
横長の重量物を横取り移送するための少なくとも２本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記少なくともいずれか一方のレールにセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットと荷重受け盤のいずれか一方に取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置１７で横取り移送する工程と
からなるので、２本の非平行なレールでの縦移送と横どり移送の絡む移送作業を確実に、しかも安全に行うことができる。
【００１４】
請求項７記載の発明は、
横長の重量物を横取り移送するための２本のレールを設置する工程と、
このレールに、横送り装置とこの横送り装置を移送する水平ジャッキ装置を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置の支持枠に設けた鉛直ジャッキに、荷重受け盤を介して重量物を載せ置く工程と、
前記２本のレールにそれぞれセットされた横送り装置に縦送り装置をセットする工程と、
この縦送り装置を構成する前記荷重受け盤と前記重量物に固定した取付ブラケットとの間であって、前記重量物の軸方向にテンションバーを掛け渡す工程と、
前記取付ブラケットに取り付けられたジャッキにより前記テンションバーにテンションを与えて前記荷重受け盤と取付ブラケットの相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置を水平ジャッキ装置で横取り移送する工程と
からなるので、互いに非平行な２本のレールでの横取りのみならず、レールが屈折していたり、湾曲していたりていても、また、後述する球面座の水平回転を利用すれば、重量物の平行移送のみならず、旋回移送、旋回移送と平行移送の組み合わせ移送など複雑な移送を容易に行うことができる。さらに、重量物の縦断方向の移送と横取り移送を同時に行えるだけでなく、２本のレールそれぞれにて重量物の縦断方向の移送と横取り移送、旋回移送などが可能である。
【００１５】
請求項８記載の発明は、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レールと横送り装置との間に設けたガイド部で荷重を受けつつ移送するので、縦送りと横送りの同期が完全に一致しなくても安全に移送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置の実施例１を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置を制御するための制御回路のブロック図である。
【図３】本発明による重量物の横取り移送装置の側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明によるそれぞれ異なる横取りの例を示す模式的な平面図である。
【図６】本発明による重量物の横取り移送装置の実施例２を示す側面図である。
【図７】従来の横取り装置の模式的な平面図である。
【図８】従来の横取り装置の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の重量物の横取り移送装置は、少なくとも２本のレール１２に取り付けられた横送り装置２０の荷重受け盤３０に横長の重量物１０を載せて横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
少なくともいずれか一方の前記荷重受け盤３０に縦送り装置２１を取り付け、
この縦送り装置２１は、前記重量物１０と荷重受け盤３０との相互の距離を可変する油圧ジャッキ３４を具備することを特徴とし、
前記横送り装置２０は、レール１２にステンレス板２５と低摩擦板２６を介在して跨るように支持枠２２と、この支持枠２２の略中央に取り付けた鉛直ジャッキ２８を有し、この鉛直ジャッキ２８の上端部に荷重受け盤３０を設け、前記支持枠２２の両側から垂下した位置ずれ防止用のガイド部２３を前記レール１２の両側部に隙間２４をおいて形成する。
さらに、荷重受け盤３０にテンションバー３８の中間位置を固定し、このテンションバー３８の両端部を重量物１０の軸方向に延長し、このテンションバー３８の両端部をそれぞれ重量物１０に固定した油圧ジャッキ３４に係合する。
荷重受け盤３０と重量物１０との間に低摩擦板３２とステンレス板３３を介在して重量物１０を載せて重量物１０の縦送りをする。
【００１８】
本発明による重量物の横取り移送方法は、
横長の重量物１０を横取り移送するための２本のレール１２を設置する工程と、
このレール１２に、横送り装置２０とこの横送り装置２０を移送する水平ジャッキ装置１７を着脱自在にセットする工程と、
前記横送り装置２０の支持枠２２に設けた鉛直ジャッキ２８に、荷重受け盤３０を介して重量物１０を載せ置く工程と、
前記２本のレール１２にそれぞれセットされた横送り装置２０に縦送り装置２１をセットする工程と、
この縦送り装置２１を構成する前記荷重受け盤３０と前記重量物１０に固定した取付ブラケット３５との間であって、前記重量物１０の軸方向にテンションバー３８を掛け渡す工程と、
前記取付ブラケット３５に取り付けられた油圧ジャッキ３４により前記テンションバー３８にテンションを与えて前記荷重受け盤３０と取付ブラケット３５の相対的な縦方向距離を変えつつ横送り装置２０を水平ジャッキ装置１７で横取り移送する工程と
からなり、
特に、縦方向距離を変えつつ横取り移送する工程は、レール１２と横送り装置２０との間に設けたガイド部２３で荷重を受けつつ移送することを特徴とする。
【実施例１】
【００１９】
本発明による重量物の横取り移送方法及びその装置の実施例１を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の重量物の横取り移送方法及びその装置の模式的な平面図であり、橋桁のような細長の重量物１０を横取り移送する例を示しており、他方のレール１２ｂは、重量物１０と直交して敷設できるが、一方のレール１２ａは、障害物１１のため、重量物１０と直交して敷設できず、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが非平行に敷設している例を示している。また、この例では、重量物１０の最初の位置ｙ１から次の位置ｙ２まで一方のレール１２ａ側では重量物１０の軸方向（縦断方向）の位置を変えながら横取りし、他方のレール１２ｂ側では重量物１０の軸方向（縦断方向）の位置を変えずに横取りする例を示している。
【００２０】
前記一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂとを構成する上面板４１の上にステンレス板２５を敷設して１台の横送り装置２０を設置する。この横送り装置２０は、図３及び図４に示すように、重量物１０の荷重を受けるための１台の鉛直ジャッキ２８と、この鉛直ジャッキ２８を横取り移送するための水平ジャッキ装置１７からなる。この水平ジャッキ装置１７は、油圧シリンダ１７ａ側がレール１２上で固定と開放を繰り返すクランプ装置１３に連結され、ピストンロッド１７ｂ側が連結材４０を介して鉛直ジャッキ２８に連結され、鉛直ジャッキ２８の先頭側は、連結材４０と連結杆１８を介しておしみ用クランプ装置１６に連結されている。
【００２１】
前記鉛直ジャッキ２８は、支持枠２２の中央に台座２７を介在して収納され、台座２７の下面の前記ステンレス板２５と接する面には、テフロン（登録商標）等の低摩擦板２６が設けられている。前記支持枠２２の両側から垂下したガイド部２３は、レール１２の側面に隙間２４をもって対峙し、この隙間２４には、必要に応じて圧力センサ３７が配置される。前記鉛直ジャッキ２８の上面の凹部には、荷重受け盤３０の下面に取り付けられた球面座２９が嵌合し、荷重受け盤３０の水平方向の回転と、重量物１０の支点が変化することにより撓み量が変化するので、この撓みによる鉛直軸方向の角度変化に対応できるようになっている。
この球面座２９は、後述する横取り中には、水平方向の回転はすることがなく、移送中のレール１２の撓みが生じたような場合に鉛直軸方向の角度変化で対応する。また、後述の図５（ａ）の点線のように、水平に旋回するときに、レール１２ａ，１２ｂ側ともに球面座２９は、水平方向に回転又は揺動する。
図１の実施例では、他方のレール１２ｂ側では重量物１０の縦送りをしないので、荷重受け盤３０に重量物１０が載せられても重量物１０と荷重受け盤３０との相互の移動がないように縦送り装置２１のないものが使用されるが、一方のレール１２ａ側では荷重受け盤３０に重量物１０が載せられると重量物１０と荷重受け盤３０との相互の移動が可能なように縦送り装置２１を有するものが使用される。
【００２２】
一方のレール１２ａ側に設置され、重量物１０と荷重受け盤３０との相互の移動が可能なように構成するため、前記荷重受け盤３０の上面には、テフロン（登録商標）等の低摩擦板３２が設けられ、また、荷重受け盤３０の中心部にテンションバー３８が貫通しているが、この荷重受け盤３０の内部ではテンションバーが移動しないように保持部３１により固定的に取り付けられている。
前記テンションバー３８の両端部は、取付ブラケット３５に取り付けられたセンターホールジャッキ（登録商標）等の油圧ジャッキ３４を貫通して設けられている。重量物１０の下面にステンレス板３３を介在し、このステンレス板３３に前記両端の取付ブラケット３５がクリップ３６にて固定的に取り付けられる。このとき、荷重受け盤３０の上面の低摩擦板３２とステンレス板３３が密接しつつ重量物１０の軸方向（縦方向）に荷重受け盤３０が移動可能なようになっている。ただし、荷重受け盤３０が移送中に重量物１０の横取り方向にずれることを防止するため、アングル材等からなるガイド部材４８が前記ステンレス板３３と一体にクリップ３６にて固定的に取り付けられる。
【００２３】
図２は、油圧制御回路のブロック図で、制御部４２は、各種データに基づく演算、データの受け渡しなどを行う。ＲＡＭ４３は、データの一時記録をする。ＲＯＭ４４は、予め設定されたプログラム等を記憶する。距離センサ４５は、水平ジャッキ装置１７と鉛直ジャッキ２８と油圧ジャッキ３４等の各種ジャッキの移動距離を測定して出力する。入力部４６は、初期の設定データ等を入力する。３７は、前記圧力センサ，２８は、前記鉛直ジャッキ，１７は、前記水平ジャッキ装置，３４は、前記油圧ジャッキ、４７は、移動距離、傾斜角度その他の情報を表示する表示部である。
【００２４】
次に、非平行レールにおける重量物の横取り移送についてその作用を説明する。
図１に示す例では、他方のレール１２ｂは、重量物１０の横取り移送方向（重量物１０の軸方向に直交する方向）に敷設し、一方のレール１２ａは、横取り移送方向に対し、移送方向が角度θだけ狭くなるように敷設し、これらの一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが非平行に敷設しているものとする。
一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂの基端部にそれぞれ横送り装置２０をセットする。これらの横送り装置２０のクランプ装置１３がレール１２に固定的に取り付けられ、このクランプ装置１３に水平ジャッキ装置１７を介して鉛直ジャッキ２８を連結し、更に先頭側に連結杆１８を介しておしみ用クランプ装置１６をセットする。
一方のレール１２ａ側では、鉛直ジャッキ２８を上下に制御して荷重受け盤３０を所定の高さに設定しその上に低摩擦板３２を介在して重量物１０を載せる。このとき、荷重受け盤３０に貫通固着されたテンションバー３８が重量物１０の軸方向に伸び、さらに両側の油圧ジャッキ３４を突出した状態で取付ブラケット３５をクリップ３６で重量物１０に固定する。一方のレール１２ａが角度θだけ傾けて敷設してあるので、鉛直ジャッキ２８を内蔵する横送り装置２０は、一方のレール１２ａと同一方向に設置されるが、縦送り装置２１の荷重受け盤３０は、重量物１０に固着されているので、球面座２９によって一方のレール１２ａの横取り移送方向に対して角度（π／２−θ）だけ傾いており、この状態で重量物１０は、荷重受け盤３０に載せられる。
他方のレール１２ｂ側の鉛直ジャッキ２８には、縦送り装置２１のないものが使用され、重量物１０は、他方のレール１２ｂの上の鉛直ジャッキ２８に他方のレール１２ｂと直交して載せられる。
【００２５】
クランプ装置１３をレール１２に固定し、おしみ用クランプ装置１６をフリーにして水平ジャッキ装置１７で重量物１０を一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂに沿って横取り移送を開始する。このとき、一方のレール１２ａの方向の速度をｙとすると、他方のレール１２ｂの方向の速度ｘ＝ｙｃｏｓθとなるように、入力部４６から制御部４２に入力し、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂのそれぞれの水平ジャッキ装置１７を制御する。
他方のレール１２ｂ側には、縦送り装置２１がないので、重量物１０は、縦送りすることなくそのまま横取り移送される。
一方のレール１２ａ側では、水平ジャッキ装置１７の横取り速度がｙであるから、図４の縦送り装置２１における右側の油圧ジャッキ３４によりテンションバー３８を右方向に引き込むように縦断方向の推進力を与える。すると、荷重受け盤３０は、右側の油圧ジャッキ３４に接近する方向にステンレス板３３と低摩擦板３２で滑りながら移動する。このときの鉛直ジャッキ２８と右側の油圧ジャッキ３４が互いに接近する方向の速度をｚとしたとき、ｚ＝ｙｓｉｎθとなるように制御部４２からの制御信号で油圧ジャッキ３４が制御される。
一方のレール１２ａの速度ｙ、他方のレール１２ｂの速度ｘ＝ｙｃｏｓθ、鉛直ジャッキ２８と油圧ジャッキ３４が互いに接近する速度ｚ＝ｙｓｉｎθは、単純な演算であるから、図２に示す油圧制御回路によりこれらの速度を制御することができる。
【００２６】
水平ジャッキ装置１７による移送の限界に達したらおしみ用クランプ装置１６をレール１２に固定し、クランプ装置１３を解除して水平ジャッキ装置１７を縮め、鉛直ジャッキ２８に接近させる。接近したらクランプ装置１３をレール１２に固定し、おしみ用クランプ装置１６を解除して前記同様にして横取り移送をする。
また、荷重受け盤３０が油圧ジャッキ３４に近づき過ぎて重量物１０の軸方向の移送ができなくなったら、クリップ３６を解除して縦送り装置２１の位置を変えて再セットして移送を行う。
以上のような制御により重量物１０は、ｙ１の位置からｙ２の位置に横取り移送される。
重量物１０の横取り移送と縦方向の移送中に、横送り装置２０がレール１２の上で位置ずれを起こし、外れようとすると、ガイド部２３に接触して外れを防止する。同様に、重量物１０の縦方向の移動中に荷重受け板３０が重量物１０の下面で位置ずれを起こし外れようとすると、ガイド部材４８で外れを防止する。
【００２７】
前記実施例では、鉛直ジャッキ２８、横送りジャッキ１７、縦送りジャッキ３４、３５を圧力センサ３７、距離センサ４５の検出データと入力部４６からの指令に基づきＲＯＭ４４に記憶されたプログラムにより自動制御するようにした。
しかし、これに限られるものではなく、鉛直ジャッキ２８、横送りジャッキ１７、縦送りジャッキ３４、３５は、圧力センサ３７、距離センサ４５の検出値を表示器４７で確認し、又は、目視で確認しながら手動操作で制御するようにしてもよい。この場合、鉛直ジャッキ２８、横送りジャッキ１７、縦送りジャッキ３４、３５の所定距離の移動毎に、目標値とのずれを検出しながらこのずれを修正しつつ移送する。
【００２８】
図１に示す実施例では、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが互いに接近する方向に配置され、重量物１０は、他方のレール１２ｂに直交する方向に横取り移送するものとしたので、図中右側の油圧ジャッキ３４で鉛直ジャッキ２８を引き込むようにした。しかし、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが互いに離れる方向に配置された場合には、図４の左側の油圧ジャッキ３４で鉛直ジャッキ２８を引き込むようにすればよい。
【００２９】
図７に示すように、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが互いに接近する方向に配置され、重量物１０が一方のレール１２ａとの位置を変えず、他方のレール１２ｂ側で位置を変えながら横取り移送する場合には、一方のレール１２ａ側に縦送り装置２１のないものが使用され、他方のレール１２ｂ側に縦送り装置２１を有するものが使用されることにより、図４の右側の油圧ジャッキ３４で鉛直ジャッキ２８を引き込むようにすることにより、横取り移送ができる。
【００３０】
前記図１及び図６に示すような横取り移送のみならず、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような横取り移送も可能である。
図５（ａ）に示すように、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが平行にセットされていて、途中で点線のように重量物１０を水平方向に旋回しようとする場合、一方のレール１２ａ側に縦送り装置２１のないもの（縦送り装置２１があってもよいが固定する）を使用し、他方のレール１２ｂ側に縦送り装置２１を有するものを使用する。ｙ１の位置からｙ２の位置まで重量物１０の軸方向の移動なしで、横取り移送する。このとき、他方のレール１２ｂの縦送り装置２１は固定したままとする。ｙ２の位置まで到達したら一方のレール１２ａ側の横送り装置２０を停止し、他方のレール１２ｂ側の横取り移送をしながら、図中右側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込むと、一方のレール１２ａの鉛直ジャッキ２８を支点として重量物１０は、点線のように水平方向に旋回させることができる。
なお、一方のレール１２ａ側の横送り装置２０を停止することなく、一方のレール１２ａ側と他方のレール１２ｂ側のそれぞれの横送り装置２０の移送速度を異ならせて横取り移送をしながら、図中右側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込むと、一方のレール１２ａの鉛直ジャッキ２８の支点も横移送しながら重量物１０は、水平方向に旋回させることができる。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが互いに接近して配置され、重量物１０の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送する場合において、一方のレール１２ａ側と他方のレール１２ｂ側に縦送り装置２１を有するものを使用する。そして、一方のレール１２ａ側の図中右側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込みつつ、他方のレール１２ｂ側の図中左側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込みながら横取り移送する。すると、ｙ１の位置からｙ２の位置まで重量物１０の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送される。
【００３２】
図５（ｃ）に示すように、一方のレール１２ａが重量物１０の軸方向と直交し、他方のレール１２ｂがくの字屈折して設定されている場合において、ｙ１の位置からｙ２の位置まで重量物１０の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送するものとする。このとき、一方のレール１２ａ側に縦送り装置２１のないものを使用し、他方のレール１２ｂ側に縦送り装置２１を有するものを使用し、他方のレール１２ｂが広がる方向に屈折している位置までは、図中右側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込み、他方のレール１２ｂが狭まる方向に屈折している位置からは、図中左側の油圧ジャッキ３４でテンションバー３８を介して鉛直ジャッキ２８を引き込む。他方のレール１２ｂ側の油圧ジャッキ３４の引き込みは他方のレール１２ｂの角度に応じた速度で横取り移送する。すると、ｙ１の位置からｙ２の位置まで重量物１０の実質的な縦方向の移動なしで横取り移送される。
【００３３】
本発明は、以上の実施例に限られるものではなく、以上の実施例の組み合わせでも可能である。
前記実施例では、縦送り装置２１を有する場合における油圧ジャッキ３４の引込み速度は、レール１２の角度や重量物１０の横取りの設定により予め演算して入力部４６から入力して制御することができる。
しかし、これに限られるものではなく、水平ジャッキ装置１７と油圧ジャッキ３４の移動距離を距離センサ４５で検出してそのデータを制御部４２に送り、油圧ジャッキ３４の引込み速度を制御することができる。また、ガイド部２３とレール１２の隙間２４に設けた圧力センサ３７で圧力を検出し、この圧力センサ３７のデータを制御部４２に送り、この圧力センサ３７の圧力が少なくなるように油圧ジャッキ３４を制御するようにしてもよい。
【００３４】
前記実施例では、縦送り装置２１は、テンションバー３８を荷重受け盤３０にテンションバーの保持部３１で固定し、油圧ジャッキ３４を取付ブラケット３５とともにクリップ３６で重量物１０に固定し、油圧ジャッキ３４で荷重受け盤３０を引き込むようにした。
しかし、これに限られるものではなく、取付ブラケット３５にテンションバーの保持部３１を取り付けて重量物１０の下面にクリップ３６で固定し、油圧ジャッキ３４を荷重受け盤３０に取り付け、この荷重受け盤３０側の油圧ジャッキ３４で前記重量物１０と荷重受け盤３０との相互の距離を可変するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３５】
前記実施例では、図３に示すように、重量物１０のウエブの真下に位置して１台の縦送り装置２１を配置し、この縦送り装置２１の上に１台の荷重受け板３０を載せて重量物１０を受けるようにした。
しかし、これに限られるものではなく、図６に示すように、重量物１０の幅が大きく、荷重が両側部に分散しているようなものの横移動には、レール１２の上に２台の支持枠２２を連結材４０で連結し、これらの支持枠２２にそれぞれ縦送り装置２１を載せて縦送りしつつ横取り移送するようにしてもよい。３台以上の縦送り装置２１を使用した場合も同様である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…重量物、１１…障害物、１２…レール、１３…クランプ装置、１４…スライド装置、１５…送り装置、１６…おしみ用クランプ装置、１７…水平ジャッキ装置、１８…連結杆、１９…支点、２０…横送り装置、２１…縦送り装置、２２…支持枠、２３…ガイド部、２４…隙間、２５…ステンレス板、２６…低摩擦板、２７…台座、２８…鉛直ジャッキ、２９…球面座、３０…荷重受け盤、３１…テンションバーの保持部、３２…低摩擦板、３３…ステンレス板、３４…油圧ジャッキ、３５…取付ブラケット、３６…クリップ、３７…圧力センサ、３８…テンションバー、３９…円形溝、４０…連結材、４１…上面板、４２…制御部、４３…ＲＡＭ、４４…ＲＯＭ、４５…距離センサ、４６…入力部、４７…表示部、４８…ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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