(57)【要約】【課題】車体装備品の取付ベース３を窓ガラス２に簡単に且つ確実に位置決めする。【解決手段】窓ガラス２に位置決め治具１を固定し、この治具１によって取付ベース３を窓ガラス２に位置決めする。治具１は、取付ベース３を嵌めるベース孔５を有する治具本体４を備える。治具本体４には、窓ガラス２に設けられた目印を検出することで治具本体４の窓ガラス２に対する位置決めを判定するセンサー１１と、治具本体４を窓ガラス２に固定する固定具１２と、取付ベース３を治具本体４に位置決めする位置決め手段４１，４２とが設けられている。【選択図】図１
2014019217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルームミラー等の車体装備品が取り付けられる取付ベースを自動車用窓ガラスに装着するための取付ベース用の位置決め治具であって、
治具本体に設けられ、上記窓ガラスに設けられた位置決め用の目印を検出することで当該治具本体の上記窓ガラスに対する位置決めを判定する位置決めセンサーと、
上記治具本体に設けられ、上記位置決めが判定された当該治具本体を上記窓ガラスに対して固定状態にする固定具と、
上記治具本体に設けられ、上記取付ベースを当該治具本体に対して所定の位置関係になるように機械的に位置決めする位置決め手段とを備えていることを特徴とする車体装備品取付ベース用の位置決め治具。
【請求項２】
請求項１において、
上記窓ガラスの目印は、該窓ガラスの非透光部に局部的に設けられた透光部であり、
上記位置決めセンサーは、投光部と受光部とを有する光電センサーよりなり、投光部からの光が上記窓ガラスの透光部を通過して受光部で受光されたときに上記治具本体の位置決めを判定することを特徴とする車体装備品取付ベースの位置決め治具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
上記治具本体は、上記取付ベースが嵌まるベース孔を備え、
上記位置決め手段は、窓ガラス幅方向において上記取付ベースを上記治具本体に位置決めする幅方向位置決め手段と、窓ガラス高さ方向において上記取付ベースを上記治具本体に位置決めする高さ方向位置決め手段とを備え、
上記幅方向位置決め手段は、上記治具本体の上記ベース孔まわりにおいて窓ガラス幅方向に相対するように各々配置された、上記取付ベースの窓ガラス幅方向における片側の側縁を受ける受け具と、この受け具に上記取付ベースを押し当てる押し具とを備え、
上記高さ方向位置決め手段は、上記治具本体の上記ベース孔まわりにおいて窓ガラス高さ方向に相対するように各々配置された、上記取付ベースの窓ガラス高さ方向における片側の側縁を受ける受け具と、この受け具に上記取付ベースを押し当てる押し具とを備えていることを特徴とする車体装備品取付ベースの位置決め治具。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記固定具は、真空引きによって上記窓ガラスに吸着する吸盤を備えた真空吸盤型であることを特徴とする車体装備品取付ベースの位置決め治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルームミラーやセンサー等の車体装備品が取り付けられる取付ベースを自動車用窓ガラスに装着するための位置決め治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロント窓ガラスの室内側の面には車体装備品としてのルームミラーが取り付けられている。近年は、雨滴検出センサー、自動車の衝突防止のためのセンサー（レーダー類）、車線逸脱防止のためのセンサー（カメラ）等も窓ガラスに取り付けられている。これら車体装備品はフロント窓ガラスに装着された取付ベースに取り付けられている。特許文献１には、ルームミラー等を取り付ける取付ベース（ベース金具）をフロント窓ガラスの室内側の面に接着剤で接着させることが記載されている。窓ガラスに対する取付ベースの位置決めには、窓ガラスに設けたマーク位置のＸＹ座標及び傾斜角度を測定し、窓ガラスをロボットで移動させて、そのマークを取付ベースの中心位置に一致させるという手法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記フロント窓ガラスに対する取付ベースの装着位置が予定からずれると、そのずれは、ルームミラー、センサー等の取付位置のずれとなり、品質確保に不利になる。上記先行技術では、窓ガラスに設けたマークを取付ベースの中心位置に一致させる手法が採用されているが、マーク位置の測定に二次元カメラを必要とし、さらに、ロボットを駆動して位置ずれを補正するため、装置全体が大掛かりになる。
【０００５】
そこで、本発明は、車体装備品用の取付ベースを窓ガラスに対して簡単に且つ確実に位置決めできるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、窓ガラスに取付ベース位置決め用の治具を固定し、この治具によって取付ベースを窓ガラスに位置ずれなく装着できるようにした。
【０００７】
すなわち、その位置決め治具は、ルームミラー等の車体装備品が取り付けられる取付ベースを自動車用の窓ガラスに装着するための取付ベース用位置決め治具であって、
治具本体に設けられ、上記窓ガラスに設けられた位置決め用の目印を検出することで当該治具本体の上記窓ガラスに対する位置決めを判定する位置決めセンサーと、
上記治具本体に設けられ、上記位置決めが判定された当該治具本体を上記窓ガラスに対して固定状態にする固定具と、
上記治具本体に設けられ、上記取付ベースを当該治具本体に対して所定の位置関係になるように機械的に位置決めする位置決め手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、位置決めセンサーによって窓ガラスの目印を検出して位置決め治具を窓ガラスに固定するから、位置決め治具を窓ガラスに対して確実に位置決めして固定することができる。そして、この窓ガラスに固定した位置決め治具を基準として取付ベースを窓ガラスに位置決めすることになるから、大掛かりな装置を必要とせず、その位置決め操作が簡単になるとともに、取付ベースの位置決め精度も高くなる。
【０００９】
本発明の好ましい態様では、上記窓ガラスの目印は、該窓ガラスの非透光部に局部的に設けられた透光部である。上記位置決めセンサーは、投光部と受光部とを有する光電センサーよりなり、投光部からの光が上記窓ガラスの透光部を通過して受光部で受光されたときに上記治具本体の位置決めを判定する。
【００１０】
すなわち、治具本体に設けられた位置決めセンサーの投光部と受光部との間に窓ガラスの目印としての透光部が位置する状態になったときに、当該治具本体が窓ガラスの所定位置に位置付けられたことになる。かかる光電センサーの採用により、目印の位置のＸＹ座標の測定等を行なうことなく、治具本体を窓ガラスに対して簡単に且つ精度良く位置決めすることができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様では、上記位置決め手段は、窓ガラス幅方向において上記取付ベースを上記治具本体に位置決めする幅方向位置決め手段と、窓ガラス高さ方向において上記取付ベースを上記治具本体に位置決めする高さ方向位置決め手段とを備えている。また、上記治具本体は、上記取付ベースが嵌まるベース孔を備えている。
【００１２】
そうして、上記幅方向位置決め手段は、上記治具本体の上記ベース孔まわりにおいて窓ガラス幅方向に相対するように各々配置された、上記取付ベースの窓ガラス幅方向における片側の側縁を受ける受け具と、この受け具に上記取付ベースを押し当てる押し具とを備えて構成されている。
【００１３】
一方、上記高さ方向位置決め手段は、上記治具本体の上記ベース孔まわりにおいて窓ガラス高さ方向に相対するように各々配置された、上記取付ベースの窓ガラス高さ方向における片側の側縁を受ける受け具と、この受け具に上記取付ベースを押し当てる押し具とを備えて構成されている
従って、治具本体が窓ガラスの所定位置に位置付けられて固定状態にされた後、取付ベースは、治具本体のベース孔に嵌められ、幅方向位置決め手段及び高さ方向位置決め手段によって、治具本体に位置決めされることになる。すなわち、取付ベースは、幅方向位置決め手段の押し具によって受け具に押し当てられると、治具本体に対して窓ガラス幅方向において位置決め保持されたことになり、高さ方向位置決め手段の押し具によって受け具に押し当てられると、治具本体に対して窓ガラス高さ方向において位置決め保持されたことになる。
【００１４】
よって、治具本体に対する取付ベースの位置決め保持を簡単に且つ確実に行なうことができる。
【００１５】
上記治具本体を上記窓ガラスに対して固定状態にする固定具としては、種々の手段を採用することができ、例えば、真空引きによって窓ガラスに吸着する吸盤を治具本体に設け、該吸盤を窓ガラスに吸着させることによって治具本体を窓ガラスに対して固定した状態にすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置決めセンサーによって窓ガラスの目印を検出して位置決め治具を窓ガラスに固定し、この位置決め治具を基準として取付ベースを窓ガラスに位置決めすることになるから、大掛かりな装置を必要とせず、取付ベースの位置決め操作が簡単になるとともに、その位置決め精度も高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】位置決め治具と取付ベースと窓ガラスとの関係を示す斜視図である。
【図２】同関係を示す平面図である。
【図３】同位置決め治具の正面図である。
【図４】同位置決め治具の側面図である。
【図５】同位置決め治具の位置決めセンサー及び窓ガラス各々の一部を示す一部断面にした斜視図である。
【図６】同位置決め治具の位置決めセンサー部分を下から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
＜全体構成＞
図１において、１は自動車のフロント窓ガラス２に装着される車体装備品取付ベース３の位置決め治具である。この位置決め治具１は、取付ベース３を嵌め入れるベース孔５を有するプレート状の治具本体４を備えている。本実施形態の取付ベース３は、ルームミラーベース６、衝突防止センサー（レーダー）７、車線逸脱防止センサー（カメラ）８及びレイン（雨滴）センサー９を窓ガラス２に装着することに用いられる。位置決め治具１は窓ガラス２の中央上部に位置決めされて固定される。取付ベース３は治具本体４のベース孔５に嵌められて、窓ガラス２の中央上部に装着される。
【００２０】
位置決め治具１を窓ガラス２に位置決めするために、治具本体４の窓ガラス上縁側に対応する部位の左右両側に位置決めセンサー１１が設けられている。位置決め治具１を窓ガラス２に固定するために、治具本体４のベース孔５まわりの３個所（ベース孔５を挟んでその左右両側の２個所と窓ガラス高さ方向における下側の１個所）に固定具１２が設けられている。また、治具本体４には、取付ベース３を治具本体４に対して所定の位置関係になるように機械的に位置決めする位置決め手段４１，４２が設けられている。
【００２１】
＜位置決めセンサー１１＞
位置決めセンサー１１は、図３及び図４に示すように、投光器２１と受光器２２とを有する光電センサーよりなる。治具本体４には図１に示すように該治具本体４を上下に貫通する検出窓２３及び視認窓２４が窓ガラス幅方向に並設されている。検出窓２３を挟んで上側に受光器２２が設けられ、下側に投光器２１が設けられている。受光器２２は、治具本体４の上面に固定したブラケット２５に支持されている。
【００２２】
一方、投光器２１は、図５にも示すように、治具本体４の下面側に設けられた投光器受け２６に支持されている。この投光器受け２６には、位置決め治具１を窓ガラス２に位置決めするときに、窓ガラス２の上縁を当てる当て具２７が設けられている。また、図６に示すように、治具本体４の下面には、検出窓２３及び視認窓２４を下から覆うように透光性を有する下面板２８が固定されている。この下面板２８には、検出窓２３及び視認窓２４各々の中心に対応する部位に小さな貫通孔２９が設けられている。
【００２３】
図５に示すように、窓ガラス２の内面側には、窓ガラス上縁に沿って黒色のセラミックペーストをプリントしてなる黒塗り部（非透光部）３１が設けられている。この黒塗り部３１に局部的にセラミックペーストが付着していない白抜き部（透光部）３２，３３が窓ガラス幅方向に並べて形成されている。２つの白抜き部３２，３３のうちの、治具本体４の幅方向中央寄りに設けられた一方の白抜き部３２は、検出窓２３に対応して設けられたセンサ−用の位置決め目印である。他方の白抜き部３３は、視認窓２４に対応して設けられた視認用の位置決め目印である。
【００２４】
以上において、窓ガラス２の上縁が治具本体４の下側に設けられた当て具２７に当たると、位置決め治具１と窓ガラス２とは窓ガラス高さ方向においてラフに位置決めなされた状態になる。センサー用の目印（白抜き部）３２が検出窓２３の貫通孔２９の直下に位置付けられると、投光器２１の光が目印（白抜き部）３２及び貫通孔２９を通して受光器２２で受光される。この受光状態は、位置決め治具１が窓ガラス２の所定位置に正確に位置付けられた状態である。
【００２５】
＜固定具１２＞
固定具１２は、真空引きによって窓ガラス２に吸着する吸盤３５を備えた真空吸盤によって構成されている。すなわち、図１乃至図３に示すように、治具本体４には、真空吸盤用の貫通孔３６が設けられ、この貫通孔３６の上方において固定具１２が門型支持体３７に支持されている。固定具１２の吸盤３５は、貫通孔３６から治具本体４の下に臨み、治具本体４の下に配置された窓ガラス２に真空引きによって吸着する。
【００２６】
＜取付ベース３の位置決め手段＞
位置決め手段は、図１及び図２に示すように、窓ガラス幅方向において取付ベース３を治具本体４に位置決めする幅方向位置決め手段４１と、窓ガラス高さ方向において取付ベース３を治具本体４に位置決めする高さ方向位置決め手段４２とよりなる。
【００２７】
幅方向位置決め手段４１は、治具本体４のベース孔５を挟んで窓ガラス幅方向の両側に配置された受け具４３と押し具４４とよりなる。
【００２８】
受け具４３は、円柱状のものであって、治具本体４におけるベース孔５の縁部に配置され、支持部材４５によって治具本体４に支持されている。取付ベース３は、その窓ガラス幅方向の片側（図例では右側）の側縁が受け具４３で受けられる（接触する）ことにより、治具本体４に対して窓ガラス幅方向に位置決めされた状態になる。
【００２９】
押し具４４は、ロッド状であって上下方向に延び、その上部が治具本体４に立設されたブラケット４６に水平ピン４７にて回動自在に支持されている。この押し具４４は、その下部がベース孔５の中央側に向かって突出して前面が下降傾斜した状態になるようにスプリングで付勢されており、そのスプリング付勢力で取付ベース３を受け具４３に押し当てる。スプリング付勢によって傾斜した押し具４４の前面は、取付ベース３をベース孔５に嵌め入れるときの案内面となる。すなわち、取付ベース３の側縁を押し具４４の傾斜した前面に当てて押し下げると、取付ベース３がベース孔５に嵌まっていくとともに、受け具４３に押し当てられた状態になる。
【００３０】
高さ方向位置決め手段４２は、幅方向位置決め手段４１と同様の受け具４３と押し具４４とを備えてなる。この高さ方向位置決め手段４２の場合は、受け具４３が二つあり、この受け具４３と押し具４４とが治具本体４のベース孔５を挟んで窓ガラス高さ方向の両側に配置されている。２つの受け具４３は窓ガラス幅方向に間隔をおいて配置されている。取付ベース３は、その窓ガラス高さ方向の片側（図例では上側）の側縁が受け具４３で受けられることにより、治具本体４に対して窓ガラス高さ方向に位置決めされた状態になる。押し具４４は、幅方向位置決め手段４１の場合と同じく、スプリング付勢力によって取付ベース３を受け具４３に押し当てる。
【００３１】
＜ランプ・スイッチ類＞
治具本体４には、固定具（真空吸盤）１２を起動するスイッチ５１、その作動（真空引き）を解除する解除スイッチ５２、真空引きによって治具本体４が窓ガラス２に吸着したときに点灯する吸引ランプ５３，並びに、位置決めセンサー１１によって位置決め治具１の窓ガラス２に対する位置決めが判定されたときに点灯する位置決めランプ５４が設けられている。
【００３２】
＜窓ガラス２への取付ベース３の装着＞
窓ガラス２の上縁部に位置決め治具１を固定する。すなわち、窓ガラス２の上縁を治具本体４の下側に設けられた当て具２７に当てる。これにより、位置決め治具１と窓ガラス２とは窓ガラス高さ方向においてラフに位置決めされた状態になる。その状態で、起動スイッチ５１を押し、位置決め治具１を起動させる。視認窓２４によって視認用の目印３３の位置を確認しながら、その目印３３が視認窓２４の貫通孔２９の直下に位置付けられるように、位置決め治具１を窓ガラス２に対して窓ガラス幅方向にずらしていく。
【００３３】
センサー用の目印（白抜き部）３２が検出窓２３の貫通孔２９の直下に位置付けられると、投光器２１の光が目印（白抜き部）３２及び貫通孔２９を通して受光器２２で受光される。受光器２２が受光すると、位置決め治具１が窓ガラス２の所定位置に正確に位置付けられたことになり、位置決めランプ５４が点灯する。これにより、固定具１２各々の真空引きが開始され、位置決め治具１が窓ガラス２に吸着して固定された状態になる。その結果、吸引ランプ５３が点灯する。
【００３４】
上記吸引ランプ５３の点灯を確認した後、両面テープを接着した取付ベース３を治具本体４のベース孔５に嵌め込む。このとき、取付ベース３は、その側縁が幅方向位置決め手段４１及び高さ方向位置決め手段４２各々の押し具４４の前面をスライドしてベース孔５に嵌っていき、幅方向位置決め手段４１及び高さ方向位置決め手段４２各々の受け具４３に押し当てられた状態になる。すなわち、取付ベース３は位置決め治具１に位置決めされ、この位置決め治具１を介して窓ガラス２に位置決めされた状態になる。そこで、取付ベース３を窓ガラス２に押圧して上記両面テープで窓ガラス２に接着させる。規定回数の押圧が終了すると、吸引ランプ５３が点滅する。
【００３５】
しかる後、解除スイッチ５２を押して固定具１２の真空引きを解除し、位置決め治具１を窓ガラス２から外す。これにより、吸引ランプ５３及び位置決めランプ５４が消灯する。
【００３６】
＜その他＞
固定具１２としては、上記実施形態の真空吸盤に限らず、例えば、窓ガラス２を機械的にクランプするものであってもよい。
【００３７】
位置決め手段の押し具４４としては、上記実施形態のスプリング付勢方式に限らず、例えば、シリンダ装置によって取付ベース３を押動するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    位置決め治具
２    窓ガラス
３    取付ベース
４    治具本体
５    ベース孔
１１    位置決めセンサー
１２    固定具
２１    投光器
２２    受光器
３１    黒塗り部（非透光部）
３２    目印としての白抜き部（透光部）
４１    幅方向位置決め手段
４２    高さ方向位置決め手段
４３    受け具
４４    押し具
【図１】
2014019217.tif 000003
【図２】
2014019217.tif 000004
【図３】
2014019217.tif 000005
【図４】
2014019217.tif 000006
【図５】
2014019217.tif 000007
【図６】
2014019217.tif 000008