(57)【要約】【課題】  プライバシーを守りつつ対象者の状態を観測可能な仕組を提供する。【解決手段】  所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像の処理を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムは、カメラで撮影された画像を取得し、マーカーを画像から探索し、画像から検出されるマーカーに基づいて、画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、第２モードで表示される画像の対象者に関する情報を、第１モードで表示される画像の対象者に関する情報に比べて少なくする処理をコンピュータに実行させる。【選択図】  図７
2014130438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像の処理を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得し、
前記マーカーを前記画像から探索し、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２】
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像を処理する画像処理方法であって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得し、
前記マーカーを前記画像から探索し、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくすること
を特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像を処理する画像処理装置であって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得する画像取得部と、
前記マーカーを前記画像から探索する探索部と、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定する判定部と、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする調整部と
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や介護施設では、ベッドからの転落事故等の発生を防ぐために、入院患者や被介護者等の対象者の状態を介護者が観測する場合がある。対象者の状態を観測する方法として、ベッド近辺にカメラを設置し、カメラで対象者を撮影する方法が知られている。この場合、例えば、着替え等のプライバシーに関わる画像がむやみに撮影されないように考慮する必要がある。
【０００３】
近年、プライバシーを確保しつつ被介護者の動作を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この種の技術では、例えば、対象者に投影された赤外光点を撮影した画像に基づいて、対象者の動作や姿勢を検出する。この場合、例えば、複数のスポット赤外光を所定パターンで対象者に投影するためのプロジェクタが、観測対象の部屋等に設置される。
【０００４】
また、人物の動作や姿勢を測定する技術では、モーションキャプチャが知られている。例えば、対象者に取り付けられたマーカーを撮影した画像に基づいて、対象者の動作や姿勢を検出する３次元位置測定システムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２８３０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−６４５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プライバシーに配慮した画像は、対象者を撮影した画像に比べて、対象者の状態に関する情報が少ない。したがって、プライバシーに配慮した画像を対象者の状態に拘わらず常に表示する方法では、対象者の状態を正確に観測できないおそれがある。
【０００７】
１つの側面では、本発明の目的は、プライバシーを守りつつ対象者の状態を観測可能な仕組を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態では、所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像の処理を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムは、カメラで撮影された画像を取得し、マーカーを画像から探索し、画像から検出されるマーカーに基づいて、画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、第２モードで表示される画像の対象者に関する情報を、第１モードで表示される画像の対象者に関する情報に比べて少なくする処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
プライバシーを守りつつ対象者の状態を観測可能な仕組を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態における画像処理装置の例を示している。
【図２】図１に示したマーカーの配置の一例を示している。
【図３】撮影されるマーカーの一例を示している。
【図４】撮影されるマーカーの別の例を示している。
【図５】モード判定テーブルの一例を示している。
【図６】表示される画像の一例を示している。
【図７】図１に示した画像処理装置の動作の一例を示している。
【図８】別の実施形態における画像処理装置の一例を示している。
【図９】図８に示した画像処理装置の動作の一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、一実施形態における画像処理装置１０の例を示している。画像処理装置１０は、例えば、入院患者や被介護者等の対象者ＯＰの状態を観測する観測システムに用いられる。例えば、画像処理装置１０は、所定の複数の位置にマーカーＭが付された衣服ＣＬを着た対象者ＯＰを撮影するカメラＣＡＭから得られる画像ＩＭＧｉを処理する。そして、画像処理装置１０は、画像ＩＭＧｉに基づいて生成した画像ＩＭＧｏを、記憶装置ＭＥＭ等に出力する。なお、画像ＩＭＧｏの出力先は、記憶装置ＭＥＭに限定されない。
【００１３】
カメラＣＡＭは、例えば、ベッドＢＤ近辺に設置される。なお、カメラＣＡＭの撮像方向Ｄ１は、対象者ＯＰの着衣ＣＬ上のマーカーＭが映る位置関係であればよく、図１に示した方向に限定されない。例えば、カメラＣＡＭは、ベッドＢＤの長軸方向の足元の方向から枕の方向に向かって撮像するように設置されてもよいし、ベッドＢＤの横から撮像するように設置されてもよい。
【００１４】
画像処理装置１０は、例えば、画像取得部１２、画像認識部１４、判定部１６および画像処理部１８を有している。なお、画像処理装置１０は、ハードウエアのみで実現されてもよく、ハードウエアをソフトウエアにより制御することにより実現されてもよい。
【００１５】
画像取得部１２は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉを取得する。画像認識部１４は、画像取得部１２で取得された画像ＩＭＧｉからマーカーＭを探索する。すなわち、画像認識部１４は、マーカーＭを画像ＩＭＧｉから探索する探索部の機能を有している。判定部１６は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉを表示する際のモード（以下、表示モードとも称する）を判定する。
【００１６】
例えば、判定部１６は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに基づいて、画像ＩＭＧｉを第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定する。以下、第１モードおよび第２モードを通常モードおよびプライバシーモードともそれぞれ称する。この実施形態では、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭと表示モードとの対応は、例えば、図５に示すモード判定テーブルＴＢＬに予め記録されている。例えば、判定部１６は、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭが予め指定されたマーカーＭ（例えば、図５に示すモード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２のマーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２）であるとき、画像ＩＭＧｉをプライバシーモードで表示すると判定する。
【００１７】
画像処理部１８は、例えば、判定部１６で判定されたモードに応じた画像ＩＭＧｏを、画像ＩＭＧｉから生成する。例えば、画像処理部１８は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉがプライバシーモードで表示される場合、画像ＩＭＧｉに対してモザイクやぼかし等のマスク処理を実行し、画像ＩＭＧｏを生成する。これにより、プライバシーに配慮した画像ＩＭＧｏが生成される。なお、画像処理部１８は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉがプライバシーモードで表示される場合、マーカーＭのみが表示される画像ＩＭＧｏを生成してもよい。
【００１８】
また、例えば、画像処理部１８は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉが通常モードで表示される場合、画像ＩＭＧｉを画像ＩＭＧｏとして出力する。これにより、対象者ＯＰの状態を正確に観測可能な画像ＩＭＧｏが生成される。このように、画像処理部１８は、プライバシーモードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報を通常モードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報に比べて少なくする調整部の機能を有している。
【００１９】
画像処理装置１０から出力された画像ＩＭＧｏは、例えば、記憶装置ＭＥＭに記憶され、モニタ等に表示される。なお、画像処理装置１０から出力される画像ＩＭＧｏは、上述したように、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに基づいて、プライバシーモードの画像と通常モードの画像とに自動的に切り替わる。これにより、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。
【００２０】
なお、画像処理装置１０の構成は、この例に限定されない。例えば、画像処理装置１０は、カメラＣＡＭの機能を有してもよい。また、画像処理装置１０を用いる観測システムは、不可視光（例えば、近赤外領域の波長）をカメラＣＡＭの撮影範囲に照射してもよい。そして、カメラＣＡＭは、照射した光に対応する光学フィルタを着用して、照射した光の波長のみを撮像してもよい。この場合、照射した光の波長の反射率が他の波長の反射率より高い素材をマーカーＭに用いることにより、画像処理装置１０は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉからマーカーＭを簡易な画像処理で検出できる。
【００２１】
図２は、図１に示したマーカーＭの配置の一例を示している。マーカーＭは、例えば、室内着ＣＬの予め定められた複数の位置に、カメラＣＡＭが認識しやすいように付けられる。例えば、図２に示した衣服ＣＬでは、マーカーＭＬ１、ＭＲ１が左右の肩付近の前にそれぞれ付けられ、マーカーＭＬ２、ＭＲ２が左右の胸の下付近にそれぞれ付けられている。なお、マーカーＭＬ２、ＭＲ２は、例えば、衣服ＣＬの左右の胸付近にそれぞれ付けられてもよい。また、マーカーＭＬＳ、ＭＲＳが衣服ＣＬの左右の袖にそれぞれ付けられている。そして、マーカーＭＢ１が衣服ＣＬの背面（首の下付近）に付けられている。
【００２２】
マーカーＭは、貼り付け位置を示す識別子としても機能する。例えば、バーコードのような縞パターンのマーカーＭが衣服ＣＬに付けられてもよい。この場合、貼り付け位置毎に、縦や横の縞模様が異なるマーカーＭ、縞模様の間隔が異なるマーカーＭ等を用いることにより、マーカーＭは、貼り付け位置毎の識別子として機能する。また、貼り付け位置毎に異なる色のマーカーＭが用いられてもよい。
【００２３】
あるいは、貼り付け位置を示す記号や文字等がマーカーＭに記載されてもよい。この場合、マーカーＭは、記号等の識別子に不可視光のみに反射する素材を用いることにより、記号等の識別子のみが撮影時に浮き出るようにされてもよい。
【００２４】
なお、衣服ＣＬに付けられるマーカーＭの配置は、この例に限定されない。例えば、衣服ＣＬは、衣服ＣＬの裏側（着替えの途中に外側に現れる位置）に配置されたマーカーＭを有してもよい。また、例えば、図２の破線で示すように、マーカーＭＬＢ、ＭＲＢが衣服ＣＬの背面（左右の肩付近）にそれぞれ付けられてもよい。この場合、マーカーＭＢ１は、省かれてもよい。マーカーＭＬＢ、ＭＲＢが衣服ＣＬの背面（左右の肩付近）にそれぞれ付けられる場合、例えば、対象者ＯＰが長髪のときにも、背面のマーカーＭを容易に検出できる。あるいは、背面のマーカーＭ（例えば、ＭＢ１、ＭＬＢ、ＭＲＢ）は、省かれてもよい。この場合、対象者ＯＰが背面から撮影されたとき、マーカーＭは、撮影されない。例えば、マーカーＭが画像ＩＭＧｉから検出されない場合、判定部１６は、画像ＩＭＧｉをプライバシーモードで表示すると判定してもよい。
【００２５】
また、例えば、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、肩の前から胸の前までかかる１つのマーカーＭとしてもよい。同様に、マーカーＭＲ１、ＭＲ２は、肩の前から胸の前までかかる１つのマーカーＭとしてもよい。この場合、例えば、図５に示すモード判定テーブルＴＢＬには、モード判定の条件としてマーカーＭの長さに関する条件が記録される。
【００２６】
図３は、撮影されるマーカーＭの一例を示している。なお、図３は、対象者ＯＰを正面から撮影しているときに映るマーカーＭの一例を示している。図３では、図を見やすくするために、対象者ＯＰの記載を省略している。図３の左側の図は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ている通常の状態（例えば、着替えが終了している状態）に対応している。図３の右側の図は、衣服ＣＬの着替え途中の状態（例えば、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ごうとしている状態や対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ようとしている状態）に対応している。
【００２７】
マーカーＭＲ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ている通常の状態（図３の左側の図）では、隠れている。そして、マーカーＭＲ２は、衣服ＣＬの着替え途中の状態（図３の右側の図）では、表に現れている。したがって、マーカーＭＲ２は、例えば、対象者ＯＰが衣服ＣＬをきちんと着ている通常の状態（図３の左側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されないが、衣服ＣＬの着替え途中（図３の右側の図）ではカメラＣＡＭで撮影される。
【００２８】
例えば、マーカーＭＲ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ぎ始める前（図３の左側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されないが、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ぎ始めたとき（図３の右側の図）にカメラＣＡＭで撮影される。あるいは、マーカーＭＲ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ようとしている状態（図３の右側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されるが、着替えが終了したとき（図３の左側の図）にはカメラＣＡＭで撮影されない。
【００２９】
したがって、画像処理装置１０は、例えば、マーカーＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されたとき、プライバシーモードの画像ＩＭＧｏを出力する。これにより、この実施形態では、着替え等のプライバシーに関わる画像ＩＭＧｉがむやみに表示されることを防止できる。
【００３０】
図４は、撮影されるマーカーＭの別の例を示している。なお、図４は、対象者ＯＰを左側面から撮影しているときに映るマーカーＭの一例を示している。図４では、図を見やすくするために、対象者ＯＰの記載を省略している。図４の左側の図は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ている通常の状態（例えば、着替えが終了している状態）に対応している。図４の右側の図は、衣服ＣＬの着替え途中の状態（例えば、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ごうとしている状態や対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ようとしている状態）に対応している。
【００３１】
対象者ＯＰの左側から見た場合、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ている通常の状態（図４の左側の図）では、隠れている。そして、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、衣服ＣＬの着替え途中の状態（図４の右側の図）では、表に現れている。したがって、対象者ＯＰの左側面が撮影される場合、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、例えば、対象者ＯＰが衣服ＣＬをきちんと着ている通常の状態（図４の左側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されないが、衣服ＣＬの着替え途中（図４の右側の図）ではカメラＣＡＭで撮影される。
【００３２】
例えば、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ぎ始める前（図４の左側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されないが、対象者ＯＰが衣服ＣＬを脱ぎ始めたとき（図４の右側の図）にカメラＣＡＭで撮影される。あるいは、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ようとしている状態（図４の右側の図）ではカメラＣＡＭで撮影されるが、着替えが終了したとき（図４の左側の図）にはカメラＣＡＭで撮影されない。
【００３３】
なお、対象者ＯＰの左側面が撮影される場合、マーカーＭＬＳは、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着ている通常の状態（図４の右側の図）および衣服ＣＬの着替え途中の状態（図４の右側の図）の両方において、カメラＣＡＭで撮影される。
【００３４】
したがって、画像処理装置１０は、例えば、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたとき、プライバシーモードの画像ＩＭＧｏを出力する。これにより、この実施形態では、着替え等のプライバシーに関わる画像ＩＭＧｉがむやみに表示されることを防止できる。
【００３５】
図５は、モード判定テーブルＴＢＬの一例を示している。モード判定テーブルＴＢＬは、例えば、表示モードを判定する際に判定部１６で使用される。例えば、判定部１６は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉから検出されたマーカーＭとモード判定テーブルＴＢＬの内容とを比較し、画像ＩＭＧｉを通常モードおよびプライバシーモードのいずれで表示するかを判定する。
【００３６】
図５の備考には、マーカーＭの時間変化（遷移）の一例を示している。例えば、備考の消滅マーカーおよび出現マーカーは、対象者ＯＰが衣服ＣＬを着替える際の動作により出現するマーカーＭおよび消滅するマーカーＭの一例をそれぞれ示している。また、モード判定テーブルＴＢＬの初期出現マーカーに示したマーカーＭの状態は、例えば、検出マーカーに示したマーカーＭの状態に遷移する前の状態に対応している。したがって、備考の初期出現マーカーは、最初に撮影されたマーカーＭに限定されない。
【００３７】
モード判定テーブルＴＢＬには、例えば、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭと表示モードとの対応が記録されている。図５の例では、モード判定テーブルＴＢＬには、表示モードがマーカーＭの出現パターン毎に記録されている。
【００３８】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．１に示すように、マーカーＭが画像ＩＭＧｉから検出されないときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭが画像ＩＭＧｉから検出されない場合、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００３９】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２、Ｎｏ．３は、対象者ＯＰを正面から撮影したときのマーカーＭのパターンを示している。
【００４０】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２に示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００４１】
例えば、衣服ＣＬを着た対象者ＯＰが正面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。そして、対象者ＯＰが着替えを開始すると、マーカーＭＬ２は、横方向（画像ＩＭＧｉ上では右側）に移動する。その後、マーカーＭＲ２がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。したがって、着替え途中の対象者ＯＰが正面から撮影されている場合、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。このため、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。
【００４２】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．３に示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されず、かつ、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１が画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとして通常モードを選択する。
【００４３】
例えば、着替え途中の対象者ＯＰが正面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１、ＭＲ２がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。対象者ＯＰが衣服ＣＬを着る動作の場合、マーカーＭＲ２は、横方向（画像ＩＭＧｉ上では右側）に移動し、マーカーＭＬ２は、マーカーＭＲ２と逆の横方向（画像ＩＭＧｉ上では左側）に移動する。そして、着替えが終了したとき、マーカーＭＲ２がカメラＣＡＭの撮影範囲から消滅する。
【００４４】
したがって、着替え終了後の対象者ＯＰが正面から撮影されている場合、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１がカメラＣＡＭの撮影範囲に残り、マーカーＭＲ２はカメラＣＡＭの撮影範囲から消滅する。なお、着替えを開始する前の対象者ＯＰが正面から撮影されている場合も、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現し、マーカーＭＲ２はカメラＣＡＭの撮影範囲に出現しない。このため、マーカーＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されず、かつ、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。
【００４５】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．４、Ｎｏ．５は、対象者ＯＰを左側面から撮影したときのマーカーＭのパターンを示している。
【００４６】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．４に示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００４７】
例えば、衣服ＣＬを着た対象者ＯＰが左側面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、マーカーＭＬＳのみがカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。そして、対象者ＯＰが着替えを開始すると、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方がカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。したがって、着替え途中の対象者ＯＰが左側面から撮影されている場合、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとがカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。このため、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。
【００４８】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．５に示すように、マーカーＭＬＳが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＬ１、ＭＬ２が画像ＩＭＧｉから検出されず、かつ、マーカーＭＬＳが画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとして通常モードを選択する。
【００４９】
例えば、着替え途中の対象者ＯＰが左側面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、マーカーＭＬ１、ＭＬ２の少なくとも一方とマーカーＭＬＳとがカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。そして、着替えが終了したとき、マーカーＭＬ１、ＭＬ２は、カメラＣＡＭの撮影範囲から消滅する。
【００５０】
したがって、着替え終了後の対象者ＯＰが左側面から撮影されている場合、マーカーＭＬＳがカメラＣＡＭの撮影範囲に残り、マーカーＭＬ１、ＭＬ２はカメラＣＡＭの撮影範囲から消滅する。なお、着替えを開始する前の対象者ＯＰが左側面から撮影されている場合も、マーカーＭＬＳがカメラＣＡＭの撮影範囲に出現し、マーカーＭＬ１、ＭＬ２はカメラＣＡＭの撮影範囲に出現しない。このため、マーカーＭＬ１、ＭＬ２が画像ＩＭＧｉから検出されず、かつ、マーカーＭＬＳが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。
【００５１】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．６、Ｎｏ．７は、対象者ＯＰを右側面から撮影したときのマーカーＭのパターンを示している。モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．６、Ｎｏ．７は、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．４、Ｎｏ．５での説明のマーカーＭＬＳ、ＭＬ１、ＭＬ２をマーカーＭＲＳ、ＭＲ１、ＭＲ２にそれぞれ読み替え、“左側面”を“右側面”に読み替えることにより、説明される。
【００５２】
例えば、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．６に示すように、マーカーＭＲ１、ＭＲ２の少なくとも一方とマーカーＭＲＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＲ１、ＭＲ２の少なくとも一方とマーカーＭＲＳとが画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００５３】
また、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．７に示すように、マーカーＭＲＳが画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、マーカーＭＲ１、ＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されず、かつ、マーカーＭＲＳが画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとして通常モードを選択する。
【００５４】
なお、判定部１６は、切り替え前の表示モードがプライバシーモードの場合、マーカーＭＲ１、ＭＲ２がカメラＣＡＭの撮影範囲から消滅してから所定時間経過後に、プライバシーモードから通常モードに切り替えてもよい。これにより、画像処理装置１０は、例えば、下側になる右襟が閉じたタイミングでは上側になる左襟がまだ開いている可能性がある場合でも、プライバシーに関わる画像ＩＭＧｉが表示されることを防止できる。
【００５５】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−１、Ｎｏ．８−２、Ｎｏ．８−３は、対象者ＯＰを背面から撮影したときのマーカーＭのパターンを示している。なお、例えば、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−１、Ｎｏ．８−２は、対象者ＯＰの頭部が検出されるときに参照される。対象者ＯＰの頭部が検出されないときには、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−３が参照される。
【００５６】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−１に示すように、画像ＩＭＧｉにて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値を超えた位置に検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、画像ＩＭＧｉにて、対象者ＯＰの頭部から所定値を超えた位置にマーカーＭＢ１が検出されたとき、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００５７】
例えば、対象者ＯＰが衣服ＣＬをきちんと着ている場合、マーカーＭＢ１と対象者ＯＰの頭部との距離は、所定値以下である。したがって、衣服ＣＬを着た対象者ＯＰが背面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、カメラＣＡＭの撮影範囲にて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値以内の位置に出現する。そして、対象者ＯＰが着替えを開始すると、マーカーＭＢ１は、下方向に移動する。その後、対象者ＯＰの頭部とマーカーＭＢ１との距離が所定値を超える。
【００５８】
したがって、着替え途中の対象者ＯＰが背面から撮影されている場合、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値を超えた位置のカメラＣＡＭの撮影範囲に出現する。このため、画像ＩＭＧｉにて、対象者ＯＰの頭部とマーカーＭＢ１の距離が所定値を超えたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。
【００５９】
モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−２に示すように、画像ＩＭＧｉにて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値以内の位置に検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。したがって、判定部１６は、画像ＩＭＧｉにて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値以内の位置に検出されたとき、表示モードとして通常モードを選択する。
【００６０】
例えば、対象者ＯＰが着替え途中の場合、マーカーＭＢ１と対象者ＯＰの頭部との距離は、所定値より離れている。したがって、衣服ＣＬを着替えている対象者ＯＰが背面から撮影されている場合、備考の初期出現マーカーに示すように、カメラＣＡＭの撮影範囲にて、マーカーＭＢ１が対象者ＯＰの頭部から所定値を超えた位置に出現する。対象者ＯＰが衣服ＣＬを着る動作の場合、マーカーＭＢ１は、上方向に移動する。その後、対象者ＯＰの頭部とマーカーＭＢ１との距離は、所定範囲内に納まる。
【００６１】
したがって、着替え終了後の対象者ＯＰが背面から撮影されている場合、カメラＣＡＭの撮影範囲にて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値以内の位置に出現する。なお、着替えを開始する前の対象者ＯＰが背面から撮影されている場合も、カメラＣＡＭの撮影範囲にて、マーカーＭＢ１が、対象者ＯＰの頭部から所定値以内の位置に出現する。このため、対象者ＯＰの頭部との距離が所定範囲内のマーカーＭＢ１が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、通常モードに対応付けされている。
【００６２】
なお、対象者ＯＰの頭部が検出されない場合、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．８−３に示すように、マーカーＭＢ１が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードは、プライバシーモードに対応付けされている。したがって、対象者ＯＰの頭部が検出されない場合、判定部１６は、マーカーＭＢ１が画像ＩＭＧｉから検出されたとき、表示モードとしてプライバシーモードを選択する。
【００６３】
このように、判定部１６は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉから検出されたマーカーＭのパターンに対応する表示モードを、モード判定テーブルＴＢＬに基づいて選択する。なお、判定部１６は、画像ＩＭＧｉから検出されたマーカーＭのパターンがモード判定テーブルＴＢＬに記録されていないパターンの場合、表示モードを変更しなくてもよい。あるいは、判定部１６は、画像ＩＭＧｉから検出されたマーカーＭのパターンがモード判定テーブルＴＢＬに記録されていないパターンの場合、通常モードおよびプライバシーモードの一方を常に選択してもよい。
【００６４】
なお、モード判定テーブルＴＢＬの内容は、この例に限定されない。例えば、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２、Ｎｏ６は、マーカーＭＲ２以外のマーカーＭの出現パターンに拘わらず、マーカーＭＲ２が画像ＩＭＧｉから検出されたときの表示モードをプライバシーモードに対応付ける内容でもよい。この場合、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２、Ｎｏ６は互いに同じ内容になるため、モード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．２、Ｎｏ６の一方は、省かれてもよい。
【００６５】
また、モード判定テーブルＴＢＬには、プライバシーモードに対応付けられたパターン（マーカーＭの出現パターン）のみが記録されてもよい。この場合、モード判定テーブルＴＢＬに記録されていないパターンに対しては、通常モードが常に選択される。あるいは、モード判定テーブルＴＢＬには、通常モードに対応付けられたパターンのみが記録されてもよい。この場合、モード判定テーブルＴＢＬに記録されていないパターンに対しては、プライバシーモードが常に選択される。
【００６６】
また、モード判定テーブルＴＢＬには、検出マーカーおよびモード判定の内容の他に、図５の備考に示した内容が記録されてもよい。この場合、判定部１６は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉから検出されたマーカーＭとモード判定テーブルＴＢＬの内容とを、マーカーＭの時間変化（状態変化）も含めて比較する。そして、判定部１６は、マーカーＭの時間変化（状態変化）も含めた出現パターンに対応する表示モードを選択する。
【００６７】
すなわち、判定部１６は、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭの時間変化（状態変化）に基づいて、画像ＩＭＧｏを通常モードおよびプライバシーモードのいずれで表示するかを判定してもよい。この場合、例えば、衣服ＣＬの脱ぎ始めや着替え終了等に応じて、表示モードが切り替わる。また、モード判定テーブルＴＢＬに図５の備考に示した内容が記録される場合、判定部１６は、例えば、マーカーＭＬ２の所定時間継続した右移動が検出されたとき、マーカーＭＲ２が検出される前に、表示モードをプライバシーモードに切り替えてもよい。
【００６８】
より具体的には、図５に記載されたモード判定テーブルＴＢＬのＮｏ．３に記載されているように、現在、マーカーＭＬ１、ＭＬ２、ＭＲ１が出現している状態の通常モードである時に、時間の経過により、マーカーＭＬ２が右方向に横移動し、マーカーＭＲ２が出現したときには、Ｎｏ．２の備考に記載された条件に一致したとみなし、プライバシーモードに変更する。
【００６９】
図６は、表示される画像ＩＭＧｏの一例を示している。画像ＩＭＧｏｎは、通常モードで表示される画像ＩＭＧｏの一例を示している。また、画像ＩＭＧｏｐは、プライバシーモードで表示される画像ＩＭＧｏの一例を示している。
【００７０】
例えば、通常モードの画像ＩＭＧｏｎでは、対象者ＯＰに関する情報は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報とほぼ同じである。したがって、画像ＩＭＧｏｎが表示されるモニタ等には、カメラＣＡＭで撮影された対象者ＯＰが映る。これにより、介護者は、対象者ＯＰの状態を観測できる。
【００７１】
一方、プライバシーモードの画像ＩＭＧｏｐでは、対象者ＯＰに関する情報は、通常モードの画像ＩＭＧｏｎの対象者ＯＰに関する情報に比べて少ない。例えば、画像ＩＭＧｏｐは、画像ＩＭＧｉに対してモザイクやぼかし等のマスク処理が実行された画像でもよいし、マーカーＭに関する情報のみを有する画像でもよい。
【００７２】
図６の例では、画像ＩＭＧｏｐは、マーカーＭに関する情報のみを有している。したがって、画像ＩＭＧｏｐが表示されるモニタ等には、カメラＣＡＭで撮影されたマーカーＭ（ＭＲ１、ＭＲ２、ＭＬ１、ＭＬ２）のみが映る。すなわち、対象者ＯＰは映らない。これにより、対象者ＯＰのプライバシーが守られる。なお、プライバシーモードの画像ＩＭＧｏｐでも、マーカーＭが表示されるため、介護者は、対象者ＯＰの状態の概要を把握できる。
【００７３】
図７は、図１に示した画像処理装置１０の動作の一例を示している。図７の動作は、ハードウエアのみで実現されてもよく、ハードウエアをソフトウエアにより制御することにより実現されてもよい。例えば、画像処理プログラム等のソフトウエアは、コンピュータに図７の動作を実行させてもよい。
【００７４】
処理Ｐ１００では、画像取得部１２は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉを取得する。処理Ｐ１１０では、画像認識部１４は、処理Ｐ１００で取得された画像ＩＭＧｉから対象者ＯＰの頭部およびマーカーＭを探索する。例えば、画像認識部１４は、テンプレートマッチング等の簡易な処理で対象者ＯＰの頭部を検出できる。
【００７５】
なお、表示モードの判定に、対象者ＯＰの頭部の位置を用いない場合、画像認識部１４は、対象者ＯＰの頭部を検出しなくてもよい。例えば、マーカーＭＢ１等のマーカーＭが衣服ＣＬの背中側に付けられていない場合、画像認識部１４は、対象者ＯＰの頭部を検出しなくてもよい。
【００７６】
処理Ｐ１２０では、判定部１６は、処理Ｐ１１０で検出されたマーカーＭの出現パターンに対応する表示モード（通常モード、プライバシーモード）を、モード判定テーブルＴＢＬに基づいて選択する。
【００７７】
処理Ｐ１３０では、画像処理部１８は、処理Ｐ１２０で選択された表示モードがプライバシーモードか否かを判定する。表示モードがプライバシーモードのとき（処理Ｐ１３０のＹｅｓ）、画像処理部１８の動作は、処理Ｐ１４０に移る。一方、表示モードがプライバシーモードでないとき（処理Ｐ１３０のＮｏ）、画像処理装置１０の動作は、終了する。
【００７８】
処理Ｐ１４０では、画像処理部１８は、例えば、処理Ｐ１００で取得された画像ＩＭＧｉに対してモザイクやぼかし等のマスク処理を実行する。これにより、対象者ＯＰのプライバシーが守られた画像ＩＭＧｏが生成される。なお、画像処理部１８は、例えば、マーカーＭに関する情報のみを有する画像ＩＭＧｏを、処理Ｐ１００で取得された画像ＩＭＧｉから生成してもよい。
【００７９】
画像処理装置１０は、画像ＩＭＧｏを出力して、処理Ｐ１００で取得した画像ＩＭＧｉに対する画像処理を終了する。なお、表示モードが通常モードのとき（処理Ｐ１３０のＮｏ）、画像処理装置１０は、画像ＩＭＧｉに対するマスク処理を実行せずに、画像ＩＭＧｉを画像ＩＭＧｏとして出力する。
【００８０】
このように、画像処理装置１０は、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに応じて、通常モードの画像ＩＭＧｏｎとプライバシーモードの画像ＩＭＧｏｐとを切り替えて出力する。これにより、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。
【００８１】
なお、画像処理装置１０の動作は、この例に限定されない。例えば、画像処理装置１０は、周知の状態検知装置（例えば、特開２０１２−１７０４８３号公報等）から得られる情報を用いてもよい。例えば、画像処理装置１０は、状態検知装置で検出された対象者ＯＰの姿勢等をモード判定の条件に加えてもよい。マーカーＭと体の位置関係を判定条件に加えることにより、画像処理装置１０は、着替えの動作等を高精度で検出できる。
【００８２】
以上、この実施形態では、画像処理装置１０は、例えば、画像取得部１２、画像認識部１４、判定部１６および画像処理部１８を有している。例えば、画像取得部１２は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉを取得する。画像認識部１４は、マーカーＭを画像ＩＭＧｉから探索する。判定部１６は、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに基づいて、画像ＩＭＧｉを第１モード（通常モード）および第２モード（プライバシーモード）のいずれで表示するかを判定する。画像処理部１８は、第２モードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報を、第１モードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報に比べて少なくする。
【００８３】
これにより、画像処理装置１０は、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに応じて、第１モードの画像ＩＭＧｏｎと第２モードの画像ＩＭＧｏｐとを切り替えて出力できる。第１モードの画像ＩＭＧｏｎが用いられる場合、介護者は、対象者ＯＰの状態を正確に観測できる。また、第２モードの画像ＩＭＧｏｎが用いられる場合、対象者ＯＰのプライバシーが守られる。この場合にも、介護者は、対象者ＯＰの状態の概要を把握できる。したがって、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。
【００８４】
さらに、この実施形態では、表示モードを切り替える際の画像解析等の処理コストが増加することを抑制できる。例えば、対象者ＯＰの３次元形状（３次元位置）を計測して、対象者ＯＰの動作や姿勢を推定する方法では、画像解析等の処理コストが増加する。これに対し、この実施形態では、マーカーＭを検出できればよいため、簡易な画像処理で表示モードを判定できる。また、この実施形態では、対象者ＯＰの３次元形状を計測するための機器が省かれてもよいため、対象者ＯＰの状態を観測する観測システムのコストが増加することを抑制できる。
【００８５】
図８は、別の実施形態における画像処理装置１０Ａの一例を示している。この実施形態の画像処理装置１０Ａは、図１に示した画像処理部１８の代わりに、撮像制御部２０を有している。画像処理装置１０Ａのその他の構成は、図１に示した画像処理装置１０と同様である。図１−図７で説明した要素と同様の要素については、同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。
【００８６】
例えば、画像処理装置１０Ａは、画像取得部１２、画像認識部１４、判定部１６および撮像制御部２０を有している。なお、画像処理装置１０Ａは、ハードウエアのみで実現されてもよく、ハードウエアをソフトウエアにより制御することにより実現されてもよい。
【００８７】
撮像制御部２０は、例えば、判定部１６で判定されたモードに基づいて、カメラＣＡＭの露出等の撮影条件を制御する。例えば、撮像制御部２０は、カメラＣＡＭの露出等の撮影条件を制御する制御信号ＣＮＴを、判定部１６で判定されたモードに基づいて生成する。そして、撮像制御部２０は、制御信号ＣＮＴを用いてカメラＣＡＭを制御する。
【００８８】
例えば、撮像制御部２０は、判定部１６で判定されたモードがプライバシーモードの場合、露出度合いを下げて撮影するようにカメラＣＡＭを制御する。プライバシーモードでの撮影では、例えば、カメラＣＡＭは、全面を暗くし、マーカーＭのみが撮影されるような露出に設定される。これにより、プライバシーに配慮した画像ＩＭＧｉ（プライバシーモードの画像ＩＭＧｉ）が撮影される。
【００８９】
また、例えば、撮像制御部２０は、判定部１６で判定されたモードが通常モードの場合、対象者ＯＰが映るような通常の露出で撮影するようにカメラＣＡＭを制御する。これにより、対象者ＯＰの状態を正確に観測可能な画像ＩＭＧｉ（通常モードの画像ＩＭＧｉ）が撮影される。例えば、通常モードで撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報は、プライバシーモードで撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報に比べて多い。すなわち、撮像制御部２０は、プライバシーモードで撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報が通常モードで撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報に比べて少なくなるように、カメラＣＡＭの撮影条件を制御する。
【００９０】
このように、カメラＣＡＭで撮影される画像ＩＭＧｉは、前に撮影された画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに基づいて、プライバシーモードの画像ＩＭＧｉと通常モードの画像ＩＭＧｉとに自動的に切り替わる。そして、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉは、画像ＩＭＧｏとして記憶装置ＭＥＭ等に出力される。例えば、画像取得部１２は、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉを取得し、取得した画像ＩＭＧｉを画像ＩＭＧｏとして記憶装置ＭＥＭ等に出力する。
【００９１】
したがって、撮像制御部２０は、プライバシーモードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報を通常モードで表示される画像ＩＭＧｏの対象者ＯＰに関する情報に比べて少なくする調整部の機能を有している。これにより、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。
【００９２】
なお、画像処理装置１０Ａの構成は、この例に限定されない。例えば、画像処理装置１０Ａは、カメラＣＡＭの機能を有してもよい。あるいは、画像取得部１２は、撮像制御部２０の機能を有してもよい。
【００９３】
また、画像処理装置１０Ａを用いる観測システムは、不可視光（例えば、近赤外領域の波長）をカメラＣＡＭの撮影範囲に照射してもよい。そして、カメラＣＡＭは、照射した光に対応する光学フィルタを着用して、照射した光の波長のみを撮像してもよい。この場合、照射した光の波長の反射率が他の波長の反射率より高い素材をマーカーＭに用いることにより、画像処理装置１０Ａは、カメラＣＡＭで撮影された画像ＩＭＧｉからマーカーＭを簡易な画像処理で検出できる。
【００９４】
また、撮像制御部２０は、カメラＣＡＭが通常のレンズとマーカー撮影用のレンズとを有している場合、判定部１６で判定されたモードに応じて、カメラＣＡＭのレンズを切り替えてもよい。例えば、撮像制御部２０は、判定部１６で判定されたモードがプライバシーモードの場合、マーカー撮影用のレンズで撮影するようにカメラＣＡＭを制御する。これにより、プライバシーに配慮した画像ＩＭＧｉ（プライバシーモードの画像ＩＭＧｉ）が撮影される。
【００９５】
図９は、図８に示した画像処理装置１０Ａの動作の一例を示している。図９の動作は、ハードウエアのみで実現されてもよく、ハードウエアをソフトウエアにより制御することにより実現されてもよい。例えば、画像処理プログラム等のソフトウエアは、コンピュータに図９の動作を実行させてもよい。図９の動作では、図７に示した処理Ｐ１４０が省かれ、処理Ｐ１４２、Ｐ１４４が追加されている。画像処理装置１０Ａのその他の動作は、図７に示した動作と同様である。図７で説明した処理と同様の処理については、詳細な説明を省略する。
【００９６】
処理Ｐ１４２は、表示モードがプライバシーモードのとき（処理Ｐ１３０のＹｅｓ）、実行される。処理Ｐ１４２では、撮像制御部２０は、プライバシーモード用の撮像制御を、カメラＣＡＭに対して実行する。例えば、撮像制御部２０は、露出度合いを下げる撮像制御を、カメラＣＡＭに対して実行する。露出度合いを下げる撮像制御が実行されたカメラＣＡＭでは、例えば、撮影される画像ＩＭＧｉの全面が暗くなる。
【００９７】
これにより、例えば、画像ＩＭＧｉでは、対象者ＯＰは不明確に映り、マーカーＭは対象者ＯＰに比べて明確に映る。なお、撮像制御部２０は、マーカーＭのみが撮影されるような露出にカメラＣＡＭを設定してもよい。このように、処理Ｐ１４２の撮像制御がカメラＣＡＭに対して実行されることにより、プライバシーに配慮した画像ＩＭＧｉ（プライバシーモードの画像ＩＭＧｉ）が撮影される。以下、処理Ｐ１４２の撮像制御で設定される撮影条件を第１条件とも称する。
【００９８】
一方、処理Ｐ１４４は、表示モードがプライバシーモードでないとき（処理Ｐ１３０のＮｏ）、実行される。すなわち、処理Ｐ１４４は、表示モードが通常モードのとき、実行される。処理Ｐ１４４では、例えば、撮像制御部２０は、対象者ＯＰが映るような通常の露出にする撮像制御を、カメラＣＡＭに対して実行する。これにより、対象者ＯＰの状態を正確に観測可能な画像ＩＭＧｉ（通常モードの画像ＩＭＧｉ）が撮影される。以下、処理Ｐ１４４の撮像制御で設定される撮影条件を第２条件とも称する。
【００９９】
例えば、撮像制御部２０は、判定部１６が画像ＩＭＧｉを通常モードで表示すると判定したとき、カメラＣＡＭの撮影条件を第１条件に設定する（処理Ｐ１４４）。また、撮像制御部２０は、判定部１６が画像ＩＭＧｉをプライバシーモードで表示すると判定したとき、カメラＣＡＭの撮影条件を第２条件に設定する（処理Ｐ１４２）。なお、第１条件および第２条件は、第２条件で撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報を、第１条件で撮影される画像ＩＭＧｉの対象者ＯＰに関する情報に比べて少なくする条件である。
【０１００】
このように、画像処理装置１０Ａは、画像ＩＭＧｉから検出されるマーカーＭに応じて、通常モードの画像ＩＭＧｏｎとプライバシーモードの画像ＩＭＧｏｐとを切り替えて出力する。これにより、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。
【０１０１】
なお、画像処理装置１０Ａの動作は、この例に限定されない。例えば、撮像制御部２０は、カメラＣＡＭが通常のレンズとマーカー撮影用のレンズとを有している場合、処理Ｐ１４２において、マーカー撮影用のレンズで撮影するようにカメラＣＡＭを制御してもよい。この場合、例えば、撮像制御部２０は、処理Ｐ１４４において、通常のレンズで撮影するようにカメラＣＡＭを制御する。
【０１０２】
以上、この実施形態においても、図１−図７で説明した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、この実施形態では、プライバシーを守りつつ対象者ＯＰの状態を観測可能な仕組を提供できる。さらに、この実施形態では、撮像制御部２０は、判定部１６で判定されたモードに基づいて、カメラＣＡＭの露出等の撮影条件を制御する。これにより、画像取得部１２は、表示モードに応じた画像ＩＭＧｉをカメラＣＡＭから取得する。したがって、画像処理装置１０Ａは、画像ＩＭＧｉに対してモザイクやぼかし等のマスク処理を実行せずに、プライバシーモードの画像ＩＭＧｏｐを出力できる。この結果、この実施形態では、画像ＩＭＧｉに対する画像処理のコストを低減できる。
【０１０３】
以上の実施形態において説明した発明を整理して、付記として開示する。
（付記１）
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像の処理を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得し、
前記マーカーを前記画像から探索し、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
（付記２）
前記画像から検出される前記マーカーが予め指定された前記マーカーであるとき、前記画像を前記第２モードで表示すると判定する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１記載の画像処理プログラム。
（付記３）
前記第２モードで表示される前記画像を、前記カメラで撮影された前記画像から生成する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１または付記２に記載の画像処理プログラム。
（付記４）
前記画像を第１モードで表示すると判定したとき、前記カメラの撮影条件を第１条件に設定する処理をコンピュータに実行させ、
前記画像を第２モードで表示すると判定したとき、前記カメラの前記撮影条件を第２条件に設定する処理をコンピュータに実行させ、
前記第１条件および前記第２条件は、前記第２条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする条件であること
を特徴とする付記１または付記２に記載の画像処理プログラム。
（付記５）
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像を処理する画像処理方法であって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得し、
前記マーカーを前記画像から探索し、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定し、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくすること
を特徴とする画像処理方法。
（付記６）
前記画像から検出される前記マーカーが予め指定された前記マーカーであるとき、前記画像を前記第２モードで表示すると判定すること
を特徴とする付記５記載の画像処理方法。
（付記７）
前記第２モードで表示される前記画像を、前記カメラで撮影された前記画像から生成すること
を特徴とする付記５または付記６に記載の画像処理方法。
（付記８）
前記画像を第１モードで表示すると判定したとき、前記カメラの撮影条件を第１条件に設定し、
前記画像を第２モードで表示すると判定したとき、前記カメラの前記撮影条件を第２条件に設定し、
前記第１条件および前記第２条件は、前記第２条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする条件であること
を特徴とする付記５または付記６に記載の画像処理方法。
（付記９）
所定の複数の位置にマーカーが付された衣服を着た対象者を撮影するカメラから得られる画像を処理する画像処理装置であって、
前記カメラで撮影された前記画像を取得する画像取得部と、
前記マーカーを前記画像から探索する探索部と、
前記画像から検出される前記マーカーに基づいて、前記画像を第１モードおよび第２モードのいずれで表示するかを判定する判定部と、
前記第２モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１モードで表示される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする調整部と
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
（付記１０）
前記判定部は、前記画像から検出される前記マーカーが予め指定された前記マーカーであるとき、前記画像を前記第２モードで表示すると判定すること
を特徴とする付記９記載の画像処理装置。
（付記１１）
前記調整部は、前記第２モードで表示される前記画像を、前記カメラで撮影された前記画像から生成すること
を特徴とする付記９または付記１０に記載の画像処理装置。
（付記１２）
前記調整部は、前記判定部が前記画像を第１モードで表示すると判定したとき、前記カメラの撮影条件を第１条件に設定し、前記判定部が前記画像を第２モードで表示すると判定したとき、前記カメラの前記撮影条件を第２条件に設定し、
前記第１条件および前記第２条件は、前記第２条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報を、前記第１条件で撮影される前記画像の前記対象者に関する情報に比べて少なくする条件であること
を特徴とする付記９または付記１０に記載の画像処理装置。
【０１０４】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０、１０Ａ‥画像処理装置；１２‥画像取得部；１４‥画像認識部；１６‥判定部；１８‥画像処理部；２０‥撮像制御部；ＢＤ‥ベッド；ＣＡＭ‥カメラ；ＣＬ‥対象者；Ｍ、ＭＢ１、ＭＬ１、ＭＬ２、ＭＬＢ、ＭＬＳ、ＭＲ１、ＭＲ２、ＭＲＢ、ＭＲＳ‥マーカー；ＭＥＭ‥記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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