(57)【要約】【課題】推進装置を管の後ろ側に設置できない場合であっても管を地中に進行させることができる推進力伝達装置を提供する。【解決手段】本発明に係る推進力伝達装置は、管２の先端開口６ｔ側に掘削機械２６を設置し、管２を出発部（空洞部１００）から押圧するとともに掘削機械２６で地中１０を掘削することにより、管２を推進させて地中１０に設置する際に、推進装置（油圧ジャッキ６２）からの押圧力を管２に伝達する推進力伝達装置７０であって、出発部に設置された管２の外側面６ａ；６ｂの横位置で推進装置からの押圧力を受けて当該押圧力を管２に伝達することを特徴とする。【選択図】図１
2014025232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の先端開口側に掘削機械を設置し、管を出発部から押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する際に、推進装置からの押圧力を管に伝達する推進力伝達装置であって、
出発部に設置された管の外側面の横位置で推進装置からの押圧力を受けて当該押圧力を管に伝達することを特徴とする推進力伝達装置。
【請求項２】
出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの一方の外側面の外側に当該一方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の一方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管に伝達する押圧部とを備えた一方の推進力伝達部材と、
出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの他方の外側面の外側に当該他方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の他方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管に伝達する押圧部とを備えた他方の推進力伝達部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の推進力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管を推進させて地中に設置する際に、推進装置からの押圧力を管に伝達するための推進力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、断面四角状の管を地中に設置するための管設置装置であって、管の先頭側の内側に管の推進方向と直交する回転中心線を回転中心として回転する回転掘削体を備えた管設置装置が知られている（例えば特許文献１；２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５２５２８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１７２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
管設置装置を用いて管を地中に設置する際、地中に形成した空洞部や地上等の出発部から管を地中に推進させる。この場合、一般的には、油圧ジャッキ等の推進装置を用いて管を管の後ろ側から押圧して管を推進させる。
しかしながら、管設置装置が設置される出発部が狭小であり、管の後ろ側に油圧ジャッキを設置するための設置スペースが無い場合にあっては、管を地中に進行させることができないといった課題があった。
本発明は、推進装置を管の後ろ側に設置できない場合であっても管を地中に進行させることができる推進力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る推進力伝達装置は、管の先端開口側に掘削機械を設置し、管を出発部から押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する際に、推進装置からの押圧力を管に伝達する推進力伝達装置であって、出発部に設置された管の外側面の横位置で推進装置からの押圧力を受けて当該押圧力を管に伝達するので、推進装置を管の外側面の横に沿った状態に設置することが可能となり、推進装置を管の後ろ側に設置できない場合であっても管を地中に進行させることができる。
また、出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの一方の外側面の外側に当該一方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の一方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管に伝達する押圧部とを備えた一方の推進力伝達部材と、出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの他方の外側面の外側に当該他方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の他方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管に伝達する押圧部とを備えた他方の推進力伝達部材と、を備えたので、推進装置を管の一対の外側面の横に沿った状態に設置することが可能となり、推進装置を管の後ろ側に設置できない場合であっても管を地中に進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】管設置装置の断面図（実施形態１）。
【図２】先頭管の先頭部分を示した斜視図（実施形態１）。
【図３】案内刃管の刃先側から管の内部の掘削機械を見た図（実施形態１）。
【図４】地中への管の設置方法を示す図（実施形態１）。
【図５】管設置装置を示す斜視図（実施形態１）。
【図６】管設置装置を示す分解斜視図（実施形態１）。
【図７】掘削機械揺動駆動装置を備えた管設置装置を示す断面図（実施形態２）。
【図８】（ａ）は先頭管の先頭部分を示した斜視図、（ｂ）一対の第２の掘削ビット群の関係を示す断面図（実施形態３）。
【図９】（ａ）は回転掘削体の掘削時の状態を示す図、（ｂ）は回転掘削体の回収時の姿勢状態を示す図（実施形態３）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態１
図１乃至図６に基づいて、地中への管設置方法を実現するための実施形態１による管設置装置１の一例を説明する。
図１に示すように、管設置装置１は、管２と、掘削装置３と、推進装置４と、推進力伝達装置７０と、案内台９０とを備える。尚、以下、図１における上側を管２や管設置装置１の先頭あるいは前側と定義し、図１における下側を管２や管設置装置１の後側と定義し、図１における左右側を管２や管設置装置１の左右側と定義し、図１の紙面と直交する方向の上下側を管２や管設置装置１の上下側と定義して説明する。図２に管２や管設置装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側を明記した。
【０００８】
管２は、円弧を描くように曲がって延長するように形成された曲管（管の中心線（管の延長方向と直交する断面の中心点を管の延長方向に沿って連続して繋いだ線）が曲線である管）、あるいは、真っ直ぐに延長する管（管の中心線が直線である管（以下、直管という））、あるいは、一方の管の後端開口縁と他方の管の前端開口縁とを溶接等の連結手段によって連結して構成される管であって、一方及び他方の管として、管の互いに平行に対向する一方の一対の側壁が合同な台形に形成され、当該側壁の台形の互いに平行な辺縁が管の中心線と平行である側壁台形状に形成された折曲管である。当該折曲管を構成する一方の管の側壁の及び他方の管の側壁の台形は、台形の各脚と台形の互いに平行な上底及び下底である辺縁とのなす角が直角でない台形に形成され、当該折曲管は、一方の管の一対の台形状の側壁の脚である辺縁で開口する後端開口縁と他方の管の一対の台形状の側壁の脚である辺縁で開口する前端開口縁とが溶接等で連結されることで形成される。本明細書では、管の互いに平行な一方の一対の側壁のそれぞれが連結部を境界とした複数の平面で形成された構成の管を折曲管と言い、管の互いに平行な一方の一対の側壁のそれぞれが湾曲面で形成された構成の管を曲管という。
これら曲管、直管、折曲管は、例えば管の中心線（中心軸）と直交する面で管を切断した場合の断面形状が四角形状の管により形成される。
管２としては例えば鋼製の管が用いられる。管２の大きさは、管２が断面形状長方形の曲管又は直管である場合、例えば、管の長さ（管の中心線に沿った方向の長さ）が１５００ｍｍ、管の左右幅（断面長方形の長辺の長さ）が１２４０ｍｍ、管の上下幅（断面長方形の短辺の長さ）が６９０ｍｍ、管の肉厚が１６ｍｍである。また、折曲管を形成する個々の管の大きさは、例えば、管が断面形状長方形の管である場合、管２の長さ（管の中心線に沿った方向の長さ）が、台形の側壁の上底側で４６３ｍｍ、台形の側壁の下底側で４９７ｍｍであり、管の左右幅が１２４０ｍｍ、管の上下幅が６９０ｍｍ、管の肉厚が１６ｍｍである。
そして、複数の曲管が順次連結されて地中１０に設置されることによって円弧を描くように曲がって延長する支保工が地中１０に構築されたり、複数の直管が順次連結されて地中１０に設置されることによって真っ直ぐに延長する支保工が地中１０に構築されたり、複数の折曲管が順次連結されて地中１０に設置されることによって連結部で折れ曲がって円弧に近似するように延長する支保工が地中１０に構築される。
実施形態１の管設置装置１及び管設置方法によって地中１０に構築される支保工は、先頭に位置される管２（以下、先頭管という）と後続の複数の管２（以下、後続管という）とにより形成される。例えば、支保工は、先頭に位置される先頭管６（図１；図４等参照）と先頭管６の後に続くように設けられる後続の複数の後続管７（図４参照）とにより形成される後端開口縁と前端開口縁とが水密状態に溶接にて順次連結された複数の管６；７；７…によって構築される。
支保工としては、地中１０に形成された出発部を形成する一方の空洞部１００（図１；図４等参照）と到達部を形成する図外の他方の空洞部との間に跨るように複数の管２を連続させて構築される支保工や、地中１０に形成された出発部を形成する一方の空洞部１００から出発して当該空洞部１００に戻るように複数の管２を連続させて構築される支保工や、出発部を形成する一方の空洞部１００から出発して地中１０で止まるように構築される支保工等がある。
【０００９】
以下、図１乃至図３を参照して管設置装置１の構成について説明する。
先頭管６は、管の先端側に案内刃部を備えた構成であり、例えば、図１に示すように、管６ｘと、管６ｘの先端に設けられた案内刃部として機能する案内刃管９とで形成される。案内刃管９は、管の一方の開口端縁１３が鋭利に形成された刃部１４を備えた管である。
先頭管６は、案内刃管９の他方の開口端部と管６ｘの先端の開口端部８とが接続されて形成される。この場合、例えば、案内刃管９の管の外径寸法が管６ｘの管の外径寸法よりも大きく、案内刃管９の他方の開口端面１５側には、開口端面１５における管の内周面側が削られて、段差が設けられることで、管６ｘの先端の開口端部８を嵌め込む嵌合孔１６が形成された構成とする。そして、案内刃管９の他方の開口部１７に設けられた嵌合孔１６内に管６ｘの先端の開口端部８を嵌め込み、かつ、これら両者が、ボルト接合，溶接などの図外の接続手段によって接続されることで、案内刃管９の他方の開口端部と管６ｘの先端の開口端部８とが接続された構成とする。このように、案内刃管９の他方の開口部１７に設けられた嵌合孔１６内に管６ｘの先端の開口端部８を嵌め込んで、案内刃管９が管６ｘの先端開口端面１８を覆うように取付けられた構成としたことで、管６ｘの推進の際に、管６ｘの先端開口端面１８が地中１０の抵抗を受けず、推進抵抗を少なくできる。また、管６ｘの先端の開口端部８を嵌め込む嵌合孔１６が形成された構成としたことで、管６ｘの先端に容易に案内刃管９を設置でき、先頭管６を形成するための管６ｘと案内刃管９との組み立てを容易とすることができる。この場合、先頭管６の矩形外周面において管６ｘと案内刃管９との間で段差が生じるが、この段差は、管２の矩形外周面と出発口の内周面とに設けられる水密性能維持部材により止水性能を維持できるように小さく（例えば、１ｃｍ程度）形成される。
【００１０】
尚、案内刃管９と管６ｘとの外径寸法を同径とし、案内刃管９の他方の開口端面と管６ｘの先端開口端面１８とを突き合わせた状態でこれらの境界部分を全周溶接、又は、点溶接することで先頭管６を形成してもよい。
また、管の先端側が案内刃管９として機能する案内刃部に形成された管を先頭管６として用いてもよい。
このようにすれば、先頭管６の矩形外周面の段差を小さくできるか、段差が生じないので、管２の矩形外周面と出発口の内周面とに設けられる水密性能維持部材による止水性能を良好に維持できる。
【００１１】
先頭管６の管の内面２０において、管の延長方向（管の中心線に沿った方向）の中央部よりも先頭側の位置には、管側推進力受け部２１が設けられる。管側推進力受け部２１は、後述する掘削装置３に設けられた基板２５を介して推進装置４からの推進力を受けて先頭管６を推進させる。管側推進力受け部２１は、先頭管６の断面（先頭管の中心線と直交する面で先頭管を切断した場合の断面）の内面を一周した矩形形状に対応した矩形枠外周寸法に形成された矩形枠体２２により形成され、矩形枠体２２の外周面２３と先頭管６の管の内周面２０ａとが対応するように設置された状態で矩形枠体２２が先頭管６の管の内周面２０ａに溶接、ボルト・ナットなどの図外の接続手段により固定される。
【００１２】
掘削装置３は、基板２５と、掘削機械２６と、駆動源２７と、水供給機構７５と、排泥機構７６とを備える。
基板２５は、先頭管６の中心線と基板２５の中心線とが一致するように配置されて先頭管６内を前後方向に移動可能に設けられる。基板２５は、先頭管６の断面の内面を一周した矩形形状に対応した矩形板３０により形成される。当該矩形板３０の大きさは、先頭管６の断面の内面を一周した矩形の寸法よりも小さく、かつ、上記管側推進力受け部２１を形成する矩形枠体２２の矩形枠内周寸法よりも大きい。即ち、基板２５を形成する矩形板３０の前面３９ｆにおける矩形周縁面３３と、上記管側推進力受け部２１を形成する矩形枠体２２の枠後面３２とが対向するように形成される。尚、基板２５を形成する矩形板３０の前面３９ｆにおける矩形周縁面３３と管側推進力受け部２１を形成する矩形枠体２２の枠後面３２との間には例えば弾性体により形成された水密性能維持部材（パッキン）３５が設けられる。水密性能維持部材３５は、例えば、基板２５を形成する矩形板３０の前面３９ｆにおける矩形周縁面３３、又は、管側推進力受け部２１を形成する矩形枠体２２の枠後面３２に取付けられる矩形枠体３６により形成される。したがって、基板２５に伝達された推進力が水密性能維持部材３５を介して管側推進力受け部２１に伝達されることにより、管２と掘削機械２６とが一緒に推進する。
基板２５の前面３９ｆの中央部には、掘削機械２６の支持部４０の一端が固定される。
また、基板２５の中央部には後述する耐圧ホース５６を貫通させる貫通孔３８ａが形成される。
【００１３】
掘削機械２６は、支持部４０と、回転部４１とを備える。
支持部４０は、１つの支柱４２と２つの分岐支柱４３とが組合されたＴ字状の中空支柱により形成される。支柱４２の一端部には例えば図外の取付フランジが設けられ、この取付フランジがボルト及びナットのような固定具などによって基板２５の前面３９ｆの中央に着脱可能に固定されることによって支柱４２の一端が基板２５の前面３９ｆの中央に固定され、支柱４２が基板２５の前面３９ｆに対して直交する方向に延長する。２つの分岐支柱４３は、支柱４２の先端部（他端部）より支柱４２の延長方向と直交する一直線上において互いに離れる方向に延長する。即ち、支持部４０のＴ字状の中空路と貫通孔３８ａとが連通するように支柱４２の一端が基板２５に固定される。分岐支柱４３の先端には、それぞれモータマウント４４を備える。
【００１４】
回転部４１は、回転機構部４５と、回転掘削体４６とを備える。
回転機構部４５は、例えばモータ４７により構成される。各モータマウント４４；４４には、モータ４７のケーシング４８が固定される。
２つのモータ４７；４７の回転軸４９；４９は、支柱４２の先端部より支柱の延長方向と直交する一直線上において互いに離れる方向に延長する。
回転掘削体４６は、一端開口他端閉塞の筐体５０と、筐体５０の外周面５１に設けられた複数の掘削ビット（掘削刃）５２とを備える。
【００１５】
モータ４７は、例えば、流体圧により作動するモータ、あるいは、電気で作動するモータを用いる。例えば油圧モータ（以下、油圧モータ４７とする）を用いる場合、駆動源２７としての油圧源５５と油圧モータ４７のケーシング４８内とが圧油供給路５６ａ及び油帰還路５６ｂを形成する耐圧ホース５６で繋がれる。即ち、耐圧ホース５６は貫通孔３８ａ及び支持部４０のＴ字状の中空路を介して油圧モータ４７のケーシング４８に接続される。油圧モータ４７は、耐圧ホース５６を介してケーシング４８内に供給される圧油によって回転軸４９が回転するように構成される。
【００１６】
例えば、回転掘削体４６の筐体５０の他端閉塞内面（筐体の内底面）５３の中心と回転軸４９の回転中心とが一致するように、筐体５０の他端閉塞内面５３と油圧モータ４７により回転する回転軸４９の先端に設けられた連結板５４とがねじ等の連結具５７により連結される。
即ち、２つの回転掘削体４６が２つの回転軸４９；４９に共通の１つの回転中心線Ｌを回転中心として回転するように構成される。つまり、先頭管６の推進方向と直交する回転中心線Ｌを回転中心として回転する２つの回転掘削体４６；４６を備える。このような２つの回転掘削体４６；４６を備えた構成は、ツインヘッダと呼ばれる。先頭管６の推進方向と直交する回転中心線Ｌを回転中心として回転する２つの回転掘削体４６；４６を備えた所謂ツインヘッダを用いた場合、推進方向と直交する面内における回転掘削体４６の掘削幅を大きくできるので、掘削幅に応じた矩形幅の管２を容易に地中１０に設置できるようになる。
【００１７】
尚、回転掘削体４６；４６の前後位置は、管側推進力受け部２１の設置位置を前後に変えることにより適宜調整すればよい。
例えば、図１に示すように、掘削ビット５２の先端８０と案内刃管９の刃先８１とが案内刃管９の中心線と直交する１つの平面上に位置するように回転掘削体４６；４６を設置したり、図示しないが、掘削ビット５２の先端８０が案内刃管９の刃先８１よりも前方側に突出するように回転掘削体４６；４６を設置したり、掘削ビット５２の先端８０が先頭管６内に位置するように回転掘削体４６；４６を設置する。
【００１８】
掘削ビット５２の先端８０を案内刃管９の刃先８１よりも前方側に突出させて回転掘削体４６；４６の掘削動作を行えば、案内刃管９の刃先よりも前方に位置する地盤を掘削ビット５２により確実に掘削できるので、案内刃管９の刃先８１が硬質の地盤に衝突して先頭管６を推進できなくなるような事態を少なくできる。例えば、回転中心線Ｌと案内刃管９の刃先８１とが同一平面上に位置するように、掘削ビット５２の先端８０を案内刃管９の刃先８１よりも前方側に突出させて回転掘削体４６；４６による掘削動作を行えば、案内刃管９の刃先よりも前方に位置する地盤を掘削ビット５２によりさらに確実に掘削できるようになり、管２をより推進させやすくなるので、管２の設置作業をよりスムーズに行える。
【００１９】
また、掘削ビット５２の先端８０を先頭管６内に位置させた状態で先頭管６の推進動作及び回転掘削体４６；４６の掘削動作を行えば、地中１０に突刺された案内刃管９の刃先の内側に入り込んだ地中部分のみが掘削ビット５２により掘削されるので、地中１０の余掘り部分が少なくなり、地盤沈下等、地中１０に与える影響を少なくすることができる。
【００２０】
回転掘削体４６；４６の間には固定掘削体７７を備える。
固定掘削体７７は、分岐支柱４３よりも前方に突出するように２つの分岐支柱４３；４３の境界部分の前方外周面に溶接又はボルト、ナット等の固定手段によって固定状態に取付けられる。
固定掘削体７７は、例えば、上下間の中央部が案内刃管９の刃先８１側に膨出する湾曲形状に形成され、この湾曲面の左右幅間の中心が湾曲面の周方向に沿って連続する鋭利な刃形状となるように形成された構成である。
このように、固定掘削体７７は、上下間の中央部が案内刃管９の刃先８１側に膨出する湾曲形状に形成された構成としたので、先頭管６が推進する際の地盤の抵抗を減らすことができ、先頭管６をよりスムーズに推進させることができるようになる。
【００２１】
上記固定掘削体７７が設けられていない場合には、掘削された土砂が回転掘削体４６；４６の間に詰まってしまう可能性があるが、回転掘削体４６；４６の間に固定掘削体７７を設けた場合には、固定掘削体７７が、先頭管６の推進により地盤に衝突することによって、地盤を削ったり、衝突した地盤部分にある土砂や岩を左右に振り分けて左右の回転掘削体４６；４６に仕向けたりするといった役割を果たすので、先頭管６をよりスムーズに推進させることができるようになる。
例えば、図１に示すように、固定掘削体７７の上下間の中央と回転掘削体４６の掘削ビット５２と案内刃管９の刃先８１とが先頭管６の中心線と直交する同一平面上に位置するように構成される。
このように固定掘削体７７の上下間の中央と回転掘削体４６の掘削ビット５２と案内刃管９の刃先８１とが先頭管６の中心線と直交する同一平面上に位置するように構成した場合は、上述したような、固定掘削体７７が掘削に先立って地盤にひび割れを誘発させることにより掘削しやすくなるといった効果が得られるとともに、固定掘削体７７が地盤に衝突してしまって先頭管６が推進しなくなるといったことも防止できる。
【００２２】
尚、固定掘削体７７の上下間の中央が回転掘削体４６の掘削ビット５２と案内刃管９の刃先８１よりも後方又は前方に位置するように構成してもよい。
固定掘削体７７の上下間の中央が回転掘削体４６の掘削ビット５２と案内刃管９の刃先８１よりも前方に位置するように構成された場合、固定掘削体７７が掘削に先立って地盤にひび割れを誘発させることにより掘削しやすくなるといった効果も得られる。
逆に、固定掘削体７７の上下間の中央が回転掘削体４６の掘削ビット５２と案内刃管９の刃先８１よりも後方に位置するように構成された場合は、地盤が硬質の場合において掘削ビット５２や案内刃管９の刃先８１よりも先に固定掘削体７７が地盤に衝突してしまって先頭管６が推進しなくなるといったことを防止できる。
【００２３】
また、固定掘削体７７の先端形状は、先頭管６の推進により地盤に衝突することによって、地盤を削ったり、衝突した地盤部分にある土砂や岩を左右に振り分けて左右の回転掘削体４６；４６に仕向けたり、掘削に先立って地盤にひび割れを誘発させて掘削しやすいようにするという役割を達成できる形状に形成されていればよい。例えば、上述したように前方先端が鋭利な刃先状に形成されたものでもよいし、前方先端が面状に形成されたものでもよく、地盤の地質によって、地盤を掘削して崩しやすい形状のものを選択すればよい。
【００２４】
また、回転掘削体４６の筐体５０は案内刃管９の左右の内面と接触しないように案内刃管９の左右の内面から離れて設置されるので、筐体５０と案内刃管９の左右の内面との間の地盤が掘削されにくい可能性がある。
そこで、先頭管６の中央側に位置される掘削ビット５２を筐体５０の中心線（中心線Ｌ）と直交する方向に延長するように設け、かつ、図１乃至図３に示すように、先頭管６の左側に位置される掘削ビット５２ａ（５２）をできるだけ案内刃管９の左の内面に近付く位置まで先頭管６の左側に延長させて設け、さらに、先頭管６の右側に位置される掘削ビット５２ｂ（５２）をできるだけ案内刃管９の右の内面に近付く位置まで先頭管６の右側に延長させて設けることによって、先頭管６の左右側に位置される掘削ビット５２ａ；５２ｂで先頭管６の左右の角部に位置する地盤をより効果的に掘削できるようにした。
【００２５】
水供給機構７５は、水貯留タンク７５ａと、基板２５の前面３９ｆと後面３９とに貫通する水供給孔７５ｂと、例えば蛇腹管や鋼管等により構成された水供給管７５ｃと、送水用のポンプ７５ｄ、連結管７５ｅとを備える。
基板２５の前面３９ｆと先頭管６の内面２０とで囲まれた空間６９内に水供給管７５ｃの一端開口が連通するように、例えば、水供給孔７５ｂの内側に水供給管７５ｃの一端がねじ嵌合されることによって水供給孔７５ｂと水供給管７５ｃの一端とが結合される。そして、水供給管７５ｃの他端開口と送水用のポンプ７５ｄの吐出口とが連通可能に連結され、送水用のポンプ７５ｄの吸込口と水貯留タンク７５ａとが連結管７５ｅにより連通可能に連結される。
【００２６】
排泥機構７６は、基板２５の前面３９ｆと後面３９とに貫通する排泥孔７６ａと、例えば蛇腹管や鋼管等により構成された排泥管７６ｂと、排泥用のポンプ７６ｃと、排泥タンク７６ｄと、連結管７６ｅとを備える。
空間６９内に排泥管７６ｂの一端開口が連通するように、例えば、排泥孔７６ａの内側に排泥管７６ｂの一端がねじ嵌合されることによって排泥孔７６ａと排泥管７６ｂの一端とが結合される。そして、排泥管７６ｂの他端開口と排泥用のポンプ７６ｃの吸込口とが連通可能に連結され、排泥用のポンプ７６ｃの吐出口と排泥タンク７６ｄとが連結管７６ｅにより連通可能に連結される。
【００２７】
尚、水貯留タンク７５ａ及び排泥タンク７６ｄは、水貯留タンク７５ａと排泥タンク７６ｄとが一体となった集合タンク７５Ｘにより構成される。即ち、集合タンク７５Ｘの内部に仕切体７５ｗを設けて集合タンク７５Ｘの内部を２つの領域に区切り、一方の領域を水貯留タンク７５ａとして使用し、他方の領域を排泥タンク７６ｄとして使用する。
つまり、最初に一定量の水を集合タンク７５Ｘ内に満たしておき、送水用のポンプ７５ｄを駆動して空間６９内に水を圧送すると、空間６９内に圧送された水と掘削機械２６により掘削された土砂とが混ざって泥水となる。そして、排泥用のポンプ７６ｃを駆動することにより、空間６９内の泥水が排泥タンク７６ｄに排出される。排泥タンク７６ｄに排出された泥水中の泥が排泥タンク７６ｄの底に沈殿するとともに、仕切体７５ｗを越えて水貯留タンク７５ａに入り込んだ泥水が再び送水用のポンプ７５ｄによって空間６９内に圧送される。即ち、泥水を循環させて空間６９内に供給できるようになるので、水の使用量を減らすことができる。また、水よりも比重が大きい泥水を空間６９内に供給できるので、地盤及び地下水の圧力に抵抗できて、地盤及び地下水の圧力と空間６９内の圧力とを均等にしやすくなるので、地盤沈下等、地中１０に与える影響を少なくすることができる。また、空間６９内が泥水化するので、排泥をスムーズに行えるようになり、掘削しやすくなる。
【００２８】
また、水供給孔７５ｂと水供給管７５ｃの一端との結合構造、排泥孔７６ａと排泥管７６ｂの一端との結合構造は、次のような結合構造であってもよい。基板の後面３９に孔（水供給孔７５ｂ、排泥孔７６ａ）に連通する図外の管部を形成しておいて、当該管部の開口端面と管（水供給管７５ｃ、排泥管７６ｂ）の一端開口端面とを互いに突き合わせた状態で環状ジョイント部材を当該突合せ部分に被せることにより管部と管とを結合したり、管の一端開口を介して管内に管部を嵌め込んだ状態で管の一端開口部の外周面を環状クリップ部材で締め付けることにより管部と管とを結合する。
尚、最初から泥水を集合タンク７５Ｘ内に満たしておき、送水用のポンプ７５ｄを駆動して空間６９内と集合タンク７５Ｘ内との間で泥水を循環させるようにしてもよい。
【００２９】
推進装置４は、例えば、出発部としての空洞部１００に設けられた案内台９０上に設置された断面四角形状の管２の互いに平行に対向する一方の一対の外側面６ａ；６ｂのうちの一方の外側面である左外側面６ａの外側の横に管２の延長方向と同方向にシリンダー６６及びピストンロッド６３が延長するように配置される左の油圧ジャッキ６２と、当該管２の互いに平行に対向する一方の一対の外側面６ａ；６ｂのうちの他方の外側面である右外側面６ｂの外側の横に管２の延長方向と同方向にシリンダー６６及びピストンロッド６３が延長するように配置される右の油圧ジャッキ６２と、を備える。油圧ジャッキ６２のピストンロッド６３の先端には押圧板６４が設けられる。
【００３０】
出発部に設置された管２の外側面の横位置で推進装置４からの押圧力を受けて当該押圧力を管２に伝達する推進力伝達装置７０は、例えば、一対の推進力伝達部材８５；８５と、推進力伝達棒状体７１０と、上述の基板２５と、上述の水密性能維持部材３５と、上述の管側推進力受け部２１とを備える。
一方の推進力伝達部材としての左の推進力伝達部材８５は、出発部としての空洞部１００に設けられた案内台９０上に設置された断面四角形状の管２の左外側面６ａの外側に当該左外側面６ａと平行に対向するように配置された伝達体７１と、当該伝達体７１の一端側において管２の左外側面６ａより離れる方向に延長するように設けられて左の油圧ジャッキ６２からの押圧力を受ける力受部７２と、伝達体７１の他端側において後述する左の推進力伝達棒状体７１Ａの棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触するように設けられて、力受部７２及び伝達体７１を介して伝達された力を棒状体７１ｘに伝達する押圧部７３とを備える。
他方の推進力伝達部材としての右の推進力伝達部材８５は、出発部としての空洞部１００に設けられた案内台９０上に設置された断面四角形状の管２の右外側面６ｂの外側に当該右外側面６ｂと平行に対向するように配置された伝達体７１と、当該伝達体７１の一端側において管２の右外側面６ｂより離れる方向に延長するように設けられて右の油圧ジャッキ６２からの押圧力を受ける力受部７２と、伝達体７１の他端側において後述する右の推進力伝達棒状体７１Ｂの棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触するように設けられて、力受部７２及び伝達体７１を介して伝達された力を棒状体７１ｘに伝達する押圧部７３とを備える。
左の推進力伝達部材８５及び右の推進力伝達部材８５は、例えば同一構成である。このように、同一構成とすることで、左の推進力伝達部材８５を右の推進力伝達部材８５として使用したり、右の推進力伝達部材８５を左の推進力伝達部材８５として使用することが可能となり、使い方が容易となる。また、一種類の推進力伝達部材８５を製作するだけで良いので、量産性に優れる。
推進力伝達棒状体７１０は、一端７１ｅから他端７１ｆまでの長さが基板２５の後面３９と先頭管６の後端面１０２ｅとの間の最短距離よりも長い寸法の棒状体７１ｘと、棒状体７１ｘの他端７１ｆ側より突出させた傾き防止部７１ｃとを備える。棒状体７１ｘは例えばＨ形鋼を用い、傾き防止部７１ｃは例えば棒状体７１ｘを形成するＨ形鋼に溶接又はボルトなどの接続手段で結合された鋼材を用いる。尚、傾き防止部７１ｃは、先頭管６の左内側面や右内側面に面接触する面を有した面体７１ｄを備える。
推進力伝達棒状体７１０は、棒状体７１ｘの中心線が先頭管６の中心線と同一方向を向くように設置され、かつ、面体７１ｄの面と先頭管６の左内側面や右内側面とが面接触するように、一端７１ｅと基板２５の後面３９とが溶接又はボルトなどの接続手段で結合される。
即ち、左の推進力伝達棒状体７１Ａの棒状体７１ｘの中心線が先頭管６の中心線と同一方向を向くように設置され、かつ、左の推進力伝達棒状体７１Ａの面体７１ｄの面と先頭管６の左内側面とが面接触するように、左の推進力伝達棒状体７１Ａの棒状体７１ｘの一端７１ｅと基板２５の後面３９とが溶接又はボルトなどの接続手段で結合される。また、右の推進力伝達棒状体７１Ｂの棒状体７１ｘの中心線が先頭管６の中心線と同一方向を向くように設置され、かつ、右の推進力伝達棒状体７１Ｂの面体７１ｄの面と先頭管６の右内側面とが面接触するように、右の推進力伝達棒状体７１Ｂの棒状体７１ｘの一端７１ｅと基板２５の後面３９とが溶接又はボルトなどの接続手段で結合される。
左右の推進力伝達棒状体７１Ａ；７１Ｂの一端７１ｅ；７１ｅは、基板２５の上下縁間の中央部に結合される。
以上の構成の推進力伝達装置７０によれば、推進装置４としての油圧ジャッキ６２による押圧力を、左右の推進力伝達部材８５；８５、左右の推進力伝達棒状体７１Ａ；７１Ｂ、基板２５、水密性能維持部材３５、管側推進力受け部２１を介して管２に伝達して管２を推進させる構成としたので、管２の左右に均等に押圧力を加えることができるようになる。
【００３１】
案内台９０は、出発部としての空洞部１００内において、左右の油圧ジャッキ６２；６２で管２を押圧した際に管２から油圧ジャッキ６２；６２に伝わる反力を受けるために設けられた反力受け壁７４と空洞部１００から地中１０への図外の出発口（エントランス口呼ばれる）との間に設置される。案内台９０は、管２が載置される案内面９１と、案内面９１の左右の側部に設けられた左右の設置台９２；９２とを備える。設置台９２は、案内面９１の側部より立ち上がるように設けられた台により構成される。
左右の設置台９２；９２を形成する各台の互いに向かい合う側面９２ａ；９２ａにより当該案内面９１上の当該側面９２ａ；９２ａ間に載置された管２の左右方向への移動が規制される。
左の設置台９２の台上面の後側には左の油圧ジャッキ６２が固定具６７等によって固定されるともに、右の設置台９２の台上面の後側には右の油圧ジャッキ６２が固定具６７等によって固定される。
左の推進力伝達部材８５の力受部７２が、左の設置台９２の台上面の後側における左の油圧ジャッキ６２の前方に位置され、かつ、左の推進力伝達部材８５の押圧部７３が、左の推進力伝達棒状体７１Ａの棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触するように、左の推進力伝達部材８５が設置される。
また、右の推進力伝達部材８５の力受部７２が、右の設置台９２の台上面の後側における右の油圧ジャッキ６２の前方に位置され、かつ、右の推進力伝達部材８５の押圧部７３が、右の推進力伝達棒状体７１Ｂの棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触するように、右の推進力伝達部材８５が設置される。
【００３２】
図５；図６に示すように、推進力伝達部材８５は、例えば、鋼材により別々に構成された伝達体７１、力受部７２、押圧部７３を組み合わせて構成される。
伝達体７１は、例えば、形鋼を組み合わせて構成される。そして、力受部７２が、伝達体７１の互いに対向する一対の外側面のうちの一方の外側面７１ａにおける伝達体７１の延長方向の一端側より当該一方の外側面と直交する方向に延長するように設けられ、押圧部７３が、伝達体７１の互いに対向する一対の外側面のうちの他方の外側面７１ｂにおける伝達体７１の延長方向の他端側より当該他方の外側面７１ｂと直交する方向に延長するように設けられる。即ち、力受部７２及び押圧部７３は、伝達体７１の各外側面７１ａ；７１ｂから互いに離れる方向に延長するように設けられている。
力受部７２は、伝達体７１の一方の外側面７１ａの一端側とボルト及びナット又は溶接等の連結手段で連結される連結板７２ａと、油圧ジャッキ６２の押圧力を受ける力受板７２ｂと、連結板７２ａと力受板７２ｂとを連結する補強板７２ｃとを備える。連結板７２ａは、伝達体７１の延長方向に平行な一方の外側面７１ａに面接触して当該一方の外側面７１ａの一端側に連結される平板により形成される。力受板７２ｂは、伝達体７１の延長方向に平行な一方の外側面７１ａと直交する面を形成する平板により形成される。
押圧部７３は、伝達体７１の他方の外側面７１ｂの他端側とボルト及びナット又は溶接等の連結手段で連結される連結板７３ａと、推進力伝達棒状体７１０の棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触する押圧板７３ｂと、連結板７３ａと押圧板７３ｂとを連結する補強板７３ｃとを備える。連結板７３ａは、伝達体７１の延長方向に平行な他方の外側面７１ｂに面接触して当該他方の外側面７１ｂの他端側に連結される平板により形成される。押圧板７３ｂは、伝達体７１の延長方向に平行な他方の外側面７１ｂと直交する面を形成する平板により形成される。
【００３３】
尚、最初に地中１０に設置する先頭管６の内部には掘削機械２６が設置されるので、先頭管６としては管の長さが後続管７の管の長さよりも長いものを用いることが多いが、従来、このような管長の長い先頭管６を推進させる場合、先頭管６の管長が長いために、出発部に設置された先頭管６の後方に油圧ジャッキ６２を設置できずに先頭管６を推進させることができなかったり、また、先頭管６の後方にピストンロッドの伸長ストロークの短い小型の油圧ジャッキしか設置できない場合があり、先頭管６の後方にピストンロッドの伸長ストロークの短い小型の油圧ジャッキしか設置できない場合には、油圧ジャッキのピストンロッドの１回の最大伸長動作で先頭管６を少ししか推進させることができないため、油圧ジャッキのピストンロッドの先端と棒状体７１ｘの他端７１ｆとの間に図外のスペーサーを介在させて油圧ジャッキの伸長動作を何回も繰り返したり、あるいは、油圧ジャッキの１回の伸長動作が終わる毎に油圧ジャッキ及び油圧ジャッキの反力受け壁７４を前方に移動させて油圧ジャッキの伸長動作を何回も繰り返す必要があり、先頭管６を地中１０に推進させる際の油圧ジャッキによる作業効率が悪かった。
実施形態１によれば、出発部に設置された先頭管６の左右の外側面６ａ；６ｂの横にそれぞれ油圧ジャッキ６２；６２を設置できるので、出発部に設置された先頭管６の後方に油圧ジャッキ６２を設置できない場合であっても先頭管６を推進させることができ、また、油圧ジャッキ６２としてピストンロッド６３の伸長ストロークの長いものを用いることができるので、ピストンロッド６３の１回の最大伸長動作で先頭管６を長距離移動させることができて油圧ジャッキ６２による作業効率を良くできる。
【００３４】
次に、図４を参照して管設置装置１による地中１０への管２の設置方法を説明する。
尚、ここでは、先頭管６として管長が後続管７の管長よりも長いものを用いるものとし、後続管７として管長が先頭管６の管長のほぼ半分の長さの後続管７を用いる場合を例にして説明する。
掘削機械２６と推進力伝達棒状体７１と水供給管７５ｃと排泥管７６ｂとが取付けられた基板２５を先頭管６の内側に設置する。つまり、基板２５を形成する矩形板３０の前面３９ｆにおける矩形周縁面３３が、先頭管６の内側に管側推進力受け部２１を形成する矩形枠体２２の枠後面３２に水密性能維持部材３５を介して突き付けられた状態となるように設置する。これにより、管２を、地中１０に形成された空洞部１００から地中１０に設置する場合に、先に地中１０に入れる先頭管６の先端開口６ｔ側の内側に掘削機械２６が設置される。
図４（ａ）に示すように、出発部としての空洞部１００において、先頭管６の地中１０への出発口（エントランス口）の手前側に案内台９０を設置し、掘削機械２６と水供給管７５ｃと排泥管７６ｂとが取付けられた基板２５を内側に設置した先頭管６の先端開口６ｔを出発口に向けて当該先頭管６を案内面９１上に設置する。左の設置台９２の台上面の後側に左の油圧ジャッキ６２を固定するともに、右の設置台９２の台上面の後側に右の油圧ジャッキ６２を固定する。また、伝達体７１が先頭管６の左側面６ａの後側と平行に対向するように左の推進力伝達部材８５を設置し、伝達体７１が先頭管６の右側面６ｂの後側と平行に対向するように右の推進力伝達部材８５を設置する。
そして、図４（ｂ）に示すように、掘削機械２６及び左右の油圧ジャッキ６２；６２を作動させることで、ピストンロッド６３の先端の押圧板６４が推進力伝達部材８５の力受板７２ｂに接触するとともに、推進力伝達部材８５の押圧板７３ｂが棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触した状態となり、ピストンロッド６３が伸びるに従って先頭管６が地中１０へと進行する。即ち、図１の送水用のポンプ７５ｄを駆動して空間６９内に泥水を供給し、空間６９内と集合タンク７５Ｘ内との間で泥水を循環させるとともに、制御装置６５による制御によって、油圧源５５から油圧モータ４７に圧油を供給して回転掘削体４６を回転させながら、油圧ジャッキ６２のピストンロッド６３を伸ばすことで、推進力伝達装置７０を介して先頭管６に伝達される推進力と回転掘削体４６の回転に伴う地盤掘削とによって先頭管６が前方に推進し、先頭管６が地中１０に設置される。尚、回転掘削体４６；４６が地中１０を掘削した土砂は空間６９内で水と混ざって泥水となって排泥タンク７６ｄに排出される。
次に、左右の油圧ジャッキ６２；６２のピストンロッド６３；６３を最大限伸長させた後、図４（ｃ）に示すように、ピストンロッド６３；６３を戻すとともに、左右の推進力伝達部材８５；８５を外した後、先頭管６の後方に後続管７を設置し、先頭管６の後端開口縁と後続管７の前端開口縁とを水密状態に連結する。即ち先頭管６の後端面１０２ｅに後続管７を溶接、又は、ボルト等の固定具により接続し、図４（ｄ）に示すように、先頭の推進力伝達棒状体７１０の他端７１ｆと後続の推進力伝達棒状体７１０の一端７１ｅとをボルト、又は、溶接により結合することにより、先頭の推進力伝達棒状体７１の後ろに後続の推進力伝達棒状体７１０を継ぎ足すとともに、さらに、耐圧ホース５６の他端に図外の延長耐圧ホースを継ぎ足し、水供給管７５ｃの他端に図外の延長水供給管を継ぎ足し、排泥管７６ｂの他端に図外の延長排泥管を継ぎ足していく。
そして、図４（ｄ）に示すように、伝達体７１が後続管７の左側面と平行に対向するように左の推進力伝達部材８５を設置し、伝達体７１が後続管７の右側面と平行に対向するように右の推進力伝達部材８５を設置した後、掘削機械２６及び左右の油圧ジャッキ６２；６２を作動させることで、ピストンロッド６３；６３の先端の押圧板６４；６４が推進力伝達部材８５の力受板７２ｂに接触するとともに、推進力伝達部材８５の押圧板７３ｂが後続の推進力伝達棒状体７１の棒状体７１ｘの他端７１ｆに接触した状態となり、ピストンロッド６３が伸びるに従って先頭管６がさらに地中１０へと推進するとともに後続管７が前方に移動する。
以後、同様に、前の後続管７に後の後続管７を順次連結して地中１０に設置していくことで、支保工を構築できる。
【００３５】
支保工１１を構築した後は、掘削始点となった出発側の空洞部１００内に掘削機械２６を引き戻して回収する。尚、到達側の空洞部１００内に掘削機械２６を押し出して回収するようにしてもよい。
【００３６】
上述した管設置装置１を用いれば、先頭管６の先端開口６ｔ側の内側に、先頭管６の推進方向と交差する回転中心線Ｌを回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を設置し、管２を押圧するとともに掘削機械２６で地中を掘削することにより、管２を推進させて地中１０に設置したので、地中１０が、硬質・レキ混じりである場合でも、断面矩形状の管２の内側の角部付近の地中部分を２つの回転掘削体４６；４６で掘削できるようになるので、管２を地中１０においてスムーズに推進させることができるようになり、支保工を容易に構築できるようになる。
【００３７】
実施形態１の管設置装置１によれば、推進力伝達装置７０を備えたので、管設置装置１が設置される空洞部１００等の出発部が狭小であり、出発部において管２の後ろ側に油圧ジャッキ６２を設置するための設置スペースが無い場合にあっても、油圧ジャッキ６２；６２を管２の左右の外側面６ａ；６ｂの横に沿った状態に設置することが可能となり、油圧ジャッキ６２；６２を管２の後ろ側に設置できない場合であっても管２を推進させて地中１０に進行させることができるようになる。
【００３８】
また、油圧ジャッキ６２；６２を管２の左右の外側面６ａ；６ｂの横に沿った状態に設置することが可能となることから、また、油圧ジャッキ６２としてピストンロッド６３の伸長ストロークの長いものを用いることができるようになり、ピストンロッド６３の１回の最大伸長動作で管２を長距離移動させることができて油圧ジャッキ６２による作業効率を良くできる。
【００３９】
また、後続管７として管の長さが先頭管６の管の長さと同じ長さのものを用いる場合においては、例えば図４（ｃ）の状態において、左右の推進力伝達部材８５；８５の代わりに、左右の油圧ジャッキ６２；６２の押圧板６４；６４に跨って設けられて左右の推進力伝達棒状体７１Ａ；７１Ｂの他端７１ｆ；７１ｆに接触させる図外の横架部材を設ける。この状態で掘削機械２６及び左右の油圧ジャッキ６２；６２を作動させると、左右の油圧ジャッキ６２；６２による押圧力が横架部材を介して先頭管６に伝達されて先頭管６が前方に移動するので、先頭管６の後端面１０２ｅと反力受け壁７４との間に後続管７の設置スペースが形成される。
尚、先頭管６の後端に順次後続管７を接続していく際、出発部において後続管７の後ろ側に油圧ジャッキ６２を設置するための設置スペースが確保される場合には、出発部において当該後続管７の後ろ側に油圧ジャッキ６２を設置して、左右の推進力伝達棒状体７１Ａ；７１Ｂの他端７１ｆ；７１ｆに跨るように設けられた図外の横架部材を油圧ジャッキ６２で押圧することにより、後続管７及び先頭管６を推進させるようにしてもよい。
【００４０】
実施形態２
図７に示すように、回転掘削体４６の回転中心線Ｌを、先頭管６の互いに平行に対向する一対の外側面と平行で、かつ、先頭管６の推進方向と直交する面と直交以外の状態で交差する状態に設定する掘削機械揺動駆動装置２５０を備えたことによって、先頭管６の進行に先立って先頭管６の前方において先頭管６の断面積よりも幅の広い断面積を掘削でき、先頭管６の前方での余堀が可能な管設置装置１Ｘを用いてもよい。例えば、図７（ａ）；（ｂ）に示すように、回転掘削体４６が掘削進行方向の左右に揺動可能な構成を備える。
以下、管設置装置１Ｘの一例について説明するが、実施形態１の管設置装置１で説明した構成と同一構成部分については同一符号を付し、詳説を省略する。
実施形態２の管設置装置１Ｘは、実施形態１で説明した管設置装置１の掘削装置３の構成である基板２５、管側推進力受け部２１の代わりに掘削機械揺動駆動装置２５０を備えた構成である。
掘削機械揺動駆動装置２５０は、揺動基板３００と、揺動基板３００の案内部材３１０と、揺動基板駆動手段３２０とを備える。
管設置装置１Ｘは、筒状の案内部材３１０の筒の中心線と先頭管６の管の中心線とが一致するように案内部材３１０が先頭管６の先端開口６ｔ側の内側に設置されて案内部材３１０の筒の外周面３３０と先頭管６の内周面６ｓとの間の水密性がゴムパッキン等の水密性能維持部材３４０によって保たれ、かつ、揺動基板３００は先頭管６の互いに平行に対向する一対の外側面間の中心を回転中心としての左右の側壁３０１；３０２側が前後に揺動可能なように案内部材３１０に取付けられて揺動基板３００の外周面３９０と案内部材３１０の筒の内周面３５０との間の水密性がゴムパッキン等の水密性能維持部材１２０によって保たれた構成とされる。先頭管６の先端開口６ｔ側の内側における案内部材３１０の前方には推進力受け部６３０が設けられ、当該推進力受け部６３０は、先頭管６の先端開口６ｔ側の内側に設置された案内部材３１０の筒の前端面３１１に接触して案内部材３１０の前方への移動を規制するとともに推進力伝達装置７０を介して案内部材３１０に伝達された推進力を先頭管６に伝達することができるように、先頭管６の先端開口６ｔ側の内周面６ｓに溶接、ボルト・ナット等の固定手段で固定されている。また、揺動基板３００には、揺動基板３００の平板を前後に貫通する支柱保持貫通孔１３０、排泥管保持貫通孔１４０、水供給管保持貫通孔１５０が形成され、支柱保持貫通孔１３０には、掘削機械２６の支持部４０の支柱４２が貫通した状態で固定状態に保持され、排泥管保持貫通孔１４０には、排泥管７６ｃの先端部が貫通した状態で固定状態に保持され、水供給管保持貫通孔１５０には、水供給管７５ｃの先端部が貫通した状態で固定状態に保持される。そして、複数の掘削ビット（掘削刃）５２を備えた掘削機械２６の回転掘削体４６が先頭管６の先端開口６ｔよりも前方に位置されて回転掘削体４６を支持する支柱４２が揺動基板３００に支持されている。
実施形態２の管設置装置１Ｘによれば、先頭管６の前方の地中１０を回転掘削体４６で掘削する際に、油圧ジャッキのような揺動基板駆動手段３２０が揺動基板３００における一対の側壁３０１；３０２側の後面を押圧及び引き戻して前後に移動させることで、回転掘削体４６の回転中心線Ｌが、先頭管６の推進方向と直交する面及び先頭管６の互いに平行に対向する一対の外側面（例えば先頭管６の上下の外側面）と平行な第１の状態、及び、先頭管６の互いに平行に対向する一対の外側面（例えば先頭管６の上下の外側面）と平行で、かつ、先頭管６の推進方向と直交する面と直交以外の状態で交差する第２の状態（図７（ａ）；（ｂ）参照）に設定される。
即ち、管設置装置１Ｘは、先頭管６の前方において回転掘削体４６を先頭管６の左右方向に揺動させるための掘削機械揺動駆動装置２５０を備えるので、先頭管６の前方の地中１０を回転掘削体４６で掘削する際に揺動基板駆動手段３２０により揺動基板３００を駆動して回転掘削体４６を例えば左右方向に揺動させることができ、回転掘削体４６が左右方向に揺動しない場合と比べて、掘削可能な左右幅を大きくできる。つまり、管設置装置１Ｘを用いれば、先頭管６の進行に先立って先頭管６の前方において先頭管６の例えば左右幅間隔よりも幅の広い左右幅間隔で地中１０を掘削でき、先頭管６の前方において先頭管６の左右幅方向での余堀が可能となるので、先頭管６の前方の硬質地盤層を掘削でき、地中１０が硬質地盤層である場合でも管２を地中１０においてスムーズに推進させることができる。
【００４１】
実施形態３
図８及び図９に示すように、回転掘削体は、筐体５０の外周面５１より突出するように設けられた掘削刃としての第１の掘削ビット８ｅ及び第２の掘削ビット８ｆとを備えた構成の回転掘削体４６Ａを用いてもよい。
複数個の第２の掘削ビット８ｆが筐体５０の回転中心線Ｌに沿った方向に並べられて第２の掘削ビット群８１０が構成される。
筐体５０の外周面５１には複数のビット取付部８３が点在するように設けられる。第１の掘削ビット８ｅは、筐体５０の外周面５１に設けられた個々のビット取付部８３に１つ１つ個別に着脱可能に取り付けられる。第２の掘削ビット８ｆは、筐体５０の外周面に設けられた複数のビット取付部８３に着脱可能に取り付けられるビット設置板８４に設けられる。即ち、第２の掘削ビット群８１０は、ビット取付部８３に取り付けられて筐体５０の回転中心線Ｌに沿って筐体５０の外周面５１の周面幅（回転中心線Ｌに沿った方向の幅、即ち、筐体５０の回転中心線Ｌに沿った方向の両方の端面）に渡って延長するビット設置板８４のビット設置面８４ａに、複数の第２の掘削ビット８ｆが回転中心線Ｌに沿った方向に並ぶように着脱可能又は固定的に設けられた構成である。
１つ１つの回転掘削体４６Ａにおいて、第１の掘削ビット８ｅは、筐体５０の外周面５１の周方向に互いに１８０°離れた位置にそれぞれ設けられる。第２の掘削ビット群８１０は、筐体５０の外周面５１上において第１の掘削ビット８ｅが設けられていない部分に設けられる。
図８（ｂ）に示すように、筐体５０の外周面５１上で周方向に互いに１８０°離れた位置に設けられた各第２の掘削ビット群８１０；８１０の各掘削ビット８ｆの先端は、筐体５０の回転中心線Ｌと直交する同一の面８５ｅ上に位置しないように設定されている。つまり、一方の第２の掘削ビット群８１０において互いに隣り合う各掘削ビット８ｆ間で掘削されない地盤部分を他方の第２の掘削ビット群８１０の各掘削ビット８ｆで掘削できるように構成されている。要するに、１つ１つの回転掘削体４６Ａは、一方の第２の掘削ビット群８１０で掘削できない地盤部分を他方の第２の掘削ビット群８１０で掘削できるようにした相補的な一対の第２の掘削ビット群８１０；８１０を備えた構成である。
そして、図９（ａ）に示すように、筐体５０の回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第１の掘削ビット８ｅの先端までの第１距離８０ｘ（即ち、第１の掘削ビット８ｅによる掘削半径）と筐体５０の回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第２の掘削ビット８ｆの先端までの第２距離８１ｘ（即ち、第２の掘削ビットによる掘削半径）とが異なる。
つまり、第１距離８０ｘを掘削半径とした第１の掘削ビット８ｅによる掘削径が、先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間（先頭管６の一方の一対の壁面の内壁面間）の寸法９ｘよりも小さく設定され、かつ、第２距離８１ｘを掘削半径とした第２の掘削ビット８ｆによる掘削径が、先頭管６の先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法９ｘよりも大きく設定されていることにより、回転掘削体４６Ａが先頭管６の先端開口６ｔを介して先頭管６の前方及び先頭管６の内側に移動可能に構成されている。
即ち、第１距離８０ｘは、回転掘削体４６Ａが先頭管６の内側で回転中心線Ｌを回転中心として回転可能な回転半径寸法に設定されたことによって、回転掘削体４６Ａが管２内を通過可能となり、掘削機械２６を出発側の空洞部１００に引き戻して回収できる。
また、第２距離８１ｘは、回転掘削体４６Ａが先頭管６の内側で回転中心線Ｌを回転中心として回転不可能で、かつ、回転掘削体４６Ａが先頭管６の先端開口６ｔの前方に位置された場合に回転可能な回転半径に設定される。
即ち、回転掘削体４６Ａが先頭管６の先端開口６ｔの前方に位置された状態で回転駆動されることによって第１の掘削ビット８ｅ及び第２の掘削ビット８ｆが先頭管６の先端開口６ｔの前方位置の地盤を掘削可能であり、かつ、回転掘削体４６Ａが管２（先頭管６及び後続管７）内を通過して管２を出発させた空洞部１００に回収可能に構成される。
以上のような回転掘削体４６Ａを備えたことにより、先頭管６の先端開口６ｔの前方において先端開口６ｔの断面よりも例えば上下幅の大きい断面積の孔を掘削できるので、先頭管６の先端開口縁が地盤に衝突する前に地盤を掘削できて、管２をよりスムーズに推進させることができる。
また、掘削機械２６の回収時には、図９（ｂ）に示すように、第２の掘削ビット群８１０の第２の掘削ビット８ｆの先端が、先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄと同一平面を示す位置より上方に位置しない状態にしてから、回転掘削体４６Ａを管２内に引き戻して掘削機械２６を出発側の空洞部１００に回収する。
【００４２】
即ち、実施形態３によれば、筐体５０の回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第１の掘削ビット８ｅの先端までの第１距離８０ｘ（即ち、第１の掘削ビット８ｅによる掘削半径）と筐体５０の回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第２の掘削ビット８ｆの先端までの第２距離８１ｘ（即ち、第２の掘削ビットによる掘削半径）とが異なるように設定され、第１距離８０ｘを掘削半径とした第１の掘削ビット８ｅによる掘削径が、先頭管６の案内刃管９（図２参照）の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法９ｘよりも小さく、第２距離８１ｘを掘削半径とした第２の掘削ビット８ｆによる掘削径が、先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法９ｘよりも大きく設定された回転掘削体４６Ａを備えた。このため、先頭管６の先端開口６ｔより前方に位置する回転掘削体４６Ａを回転させて掘削ビット８ｅ；８ｆが地盤を掘削することにより、先頭管６の先端開口６ｔの前方において、先頭管６の管の中心を中心とした四角断面であって先頭管６の先端開口６ｔの四角断面の幅寸法（回転掘削体４６Ａの径方向に対応する幅寸法、例えば、先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法９ｘ）より幅寸法の大きい四角断面の孔を掘削できる。よって、先頭管６の先端開口縁が地盤に衝突する前に、先頭管６の先端開口６ｔよりも前方に位置する地盤を掘削ビット８ｅ；８ｆにより確実に掘削できるので、先頭管６の先端開口縁が硬質の地盤に衝突して先頭管６を推進できなくなるような事態を防止でき、地山が硬質地盤である場合でも、管２をよりスムーズに推進させることができる。
【００４３】
また、筐体５０の外周面５１上で周方向に互いに１８０°離れた位置に設けられた各第２の掘削ビット群８１０；８１０の各掘削ビット８ｆの先端位置が、筐体５０の回転中心線Ｌと直交する同一の面８５ｅ上に位置しないように設定されている。つまり、筐体５０の外周面５１上で周方向に互いに１８０°離れた位置に設けられた一対の第２の掘削ビット群８１０；８１０は、回転掘削体４６Ａの回転により一方の第２の掘削ビット群８１０で掘削できない地盤部分を他方の第２の掘削ビット群８１０で掘削できるように構成されているので、先頭管６の先端開口６ｔの四角断面の幅寸法より幅寸法の大きい四角断面の孔を効率的に掘削でき、管２をよりスムーズに推進させることができる。
また、各第２の掘削ビット群８１０を、回転中心線Ｌを中心として筐体５０の外周面５１上で例えば等間隔に配置することで、回転掘削体４６Ａの回転重心を一定に保てるようになり、回転掘削体４６Ａの回転がスムーズになって効率的に掘削できて、管２をよりスムーズに推進させることができる。
また、第２の掘削ビット８ｆ及び第１の掘削ビット８ｅを備えたので、第２距離８１ｘを掘削半径とした掘削径の孔を第２の掘削ビット８ｆ及び第１の掘削ビット８ｅによってより効率的に掘削できるようになる。
【００４４】
尚、第２の掘削ビット群８１０は、筐体５０の外周面５１に設けられた個々の取付部８３に個々に取付けられた第２の掘削ビット８ｆの集合体により構成されてもよい。
また、筐体５０の外周面５１上において筐体５０の回転中心線Ｌに沿った方向の両方の端面に跨って回転中心線Ｌに沿った方向に直線状又は非直線状に個々の第２の掘削ビット８ｆが個々に並ぶように配置されていたり、筐体５０の外周面５１上において筐体５０の回転中心線Ｌに沿った方向の両方の端面に跨って回転中心線Ｌに沿った方向に直線状又は非直線状に延長する１つの掘削刃を有した第２の掘削ビットを備えた構成の回転掘削体４６Ａであって、回転掘削体４６Ａが管２の内側で回転中心線Ｌを中心として回転不可能で、かつ、先頭管６の先端開口６ｔの前方位置で回転可能なように構成されていればよい。
また、第２の掘削ビット群８１０；８１０が筐体５０の外周面５１上で周方向に互いに１８０°離れた位置に設けられていなくてもよい。
要するに、回転掘削体４６Ａは、回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第１の掘削ビット８ｅの先端までの第１距離８０ｘが、回転掘削体４６Ａが管６の内側で回転中心線Ｌを中心として回転可能な回転半径に設定され、回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第２の掘削ビット８ｆの先端までの第２距離８１ｘが、回転掘削体４６Ａが管２の内側で回転中心線Ｌを中心として回転不可能で、かつ、回転掘削体４６Ａが先頭管６の先端開口６ｔの前方に位置された場合に回転中心線Ｌを中心として回転可能な回転半径に設定されればよい。
【００４５】
また、回転掘削体は、第１の掘削ビット８ｅを備えない構成としてもよい。即ち、掘削ビットとして第２の掘削ビット８ｆのみを有した回転掘削体を用いてもよい。
要するに、回転掘削体が第１の掘削ビット８ｅを備えない構成の場合において、回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した回転掘削体の筐体５０の外周面５１までの最短距離である第１距離が、回転掘削体が管６の内側で回転中心線Ｌを中心として回転可能な回転半径に設定され、回転中心線Ｌから回転中心線Ｌと直交する線上を経由した第２の掘削ビット８ｆ（掘削ビット）の先端までの第２距離８１ｘが、回転掘削体が管２の内側で回転中心線Ｌを中心として回転不可能で、かつ、回転掘削体が先頭管６の先端開口６ｔの前方に位置された場合に回転中心線Ｌを中心として回転可能な回転半径に設定されればよい。
つまり、第１距離を半径とした筐体５０の直径が、先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法よりも小さく設定され、かつ、第２距離８１ｘを掘削半径とした第２の掘削ビット８ｆによる掘削径が、先頭管６の先頭管６の上下の内壁面６ｃ；６ｄ間の寸法９ｘよりも大きく設定されていることにより、回転掘削体４６Ａが先頭管６の先端開口６ｔを介して先頭管６の前方及び先頭管６の内側に移動可能に構成される。
実施形態７によれば、第２の掘削ビット８ｆによる掘削によって、先頭管６の前方において先頭管６の例えば上下の内壁面６ｃ；６ｄ（先頭管６の一方の一対の壁面）と直交する方向である先頭管６の上下幅間隔よりも広い上下幅間隔で地中１０を掘削できるようになり、先頭管６の前方において先頭管６の上下幅方向での余堀が可能となるので、地山が硬質地盤である場合でも管２をよりスムーズに推進させることが可能となる。
【００４６】
実施形態３の回転掘削体４６Ａを備えた管設置装置を用いて管２を地中１０に設置する場合においては、先頭管６の前方において先頭管６の断面積よりも幅の広い断面積を掘削できる。即ち、先頭管６の前方の地中１０において先頭管６の例えば上下側の地中１０の余堀が可能となり、管２をよりスムーズに推進させることが可能となる。
【００４７】
実施形態４
実施形態３の回転掘削体４６Ａと実施形態２の掘削機械揺動駆動装置２５０とを備えた管設置装置を用いれば、先頭管６の前方の地中１０において先頭管６の上下左右側の地中１０の余堀が可能となるので、管２をよりスムーズに推進させることが可能となる。
【００４８】
掘削機械２６としては、ウォータージェット装置（高圧水噴射装置）、管２の中心線を回転中心とする回転掘削機等を用いてもよい。
例えば、断面形状が長方形の管２であれば、上記掘削機械２６を用いることが好ましいが、断面形状が正方形の管を用いるのであれば、掘削機械として、ウォータージェット装置（高圧水噴射装置）を用いたり、管２の中心線を回転中心とする回転掘削機を用いたり、あるいは、これらを併用して用いてもよい。例えば、先頭管６の前方開口部の中央に管の中心線を回転中心とする回転掘削機を設置し、先頭管６の前方開口部における角部にウォータージェット装置の噴射ノズルを設置する。尚、本発明でいう断面形状が四角形状とは、四角の角部が面取りされた形状のものも含む。
【００４９】
さらに、管２は、断面円形状の管であってもよい。また、推進装置として油圧ジャッキ６２以外の推進装置を用いてもよい。
【００５０】
また、上記では、推進力伝達装置７０として、左右別々の推進力伝達部材８５；８５を備えた推進力伝達装置７０を説明したが、一端側にそれぞれ力受部７２；７２を備えた左右の伝達体７１；７１の他端側同士を互いに連結するとともに推進力伝達棒状体７１０の他端７１ｂを押圧する押圧部７３として機能する推進力伝達部材を備えた構成の推進力伝達装置であってもよい。
【００５１】
尚、推進力伝達装置７０は、推進力伝達棒状体７１０を備えずに、出発部に設置された管２の外側面６ａ；６ｂの横位置で推進装置４からの押圧力を受けて当該押圧力を管２の後端面１０２ｅに直接に伝達する推進力伝達部材により構成されたものであってもよい。例えば、出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの一方の外側面の外側に当該一方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の一方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、伝達体の他端側において管の後端面に接触するように設けられて、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管の後端面に伝達する押圧部とを備えた一方の推進力伝達部材と、出発部に設置された断面四角形状の管の互いに平行に対向する一方の一対の外側面のうちの他方の外側面の外側に当該他方の外側面と平行に対向するように配置された伝達体と、当該伝達体の一端側において管の他方の外側面より離れる方向に延長するように設けられて推進装置からの押圧力を受ける力受部と、伝達体の他端側において管の後端面に接触するように設けられて、力受部及び伝達体を介して伝達された力を管の後端面に伝達する押圧部とを備えた他方の推進力伝達部材と、を備えた構成としてもよい。この場合、先頭管６の管の内周面２０ａに枠状の推進力伝達体を固定し、先頭管６の管の内周面２０ａにおける当該推進力伝達体の前方に、水密性能維持部材３５を介して基板２５を配置することにより、推進装置４の押圧力が推進力伝達部材８５を介して管２の後端面１０２ｅに伝達されて管２が推進するとともに、管２に伝達された推進力が推進力伝達体、水密性能維持部材３５を介して基板２５に伝達されるので、掘削機械２６も推進する。
【符号の説明】
【００５２】
２  管、６  先頭管（管）、６ａ；６ｂ  管の一方の一対の外側面、６ｔ  先端開口、７  後続管（管）、１０  地中、２６  掘削機械、
７０  推進力伝達装置、７１  伝達体、７２  力受部、７３  押圧部、
８５  推進力伝達部材、１００  空洞部（出発部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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