(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑なセンサ等の装置を設置することなく、安全且つ正確に鋼帯コイルをペイオフリールのマンドレルに装着する方法および装置を提供する。【解決手段】コイルスキッドに鋼帯コイル１が置かれている幅方向位置を検出するためのセンサ４を設置し、該センサの測定結果から求められた鋼帯コイルの幅方向中心位置１ｃと、コイルカー２の幅方向中心位置２ｃとが一致するようにコイルカーの位置制御を行って鋼帯コイルを積載した後、コイルカーをペイオフリール５のマンドレル６の幅方向中心位置６ｃまで移動し、鋼帯コイル１をマンドレル６に装着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインにおいて、ペイオフリールに鋼帯コイルをコイルカーにより装着するに当たり、予めコイルスキッド上に置かれている鋼帯コイルの幅方向位置を検出し、その測定結果に基づいて前記コイルカーの幅方向中心位置が前記コイルの幅方向中心位置と一致するように前記コイルカーを停止させて前記コイルを上昇させ、その後、ラインに固定されたペイオフリールのマンドレルの幅方向中心位置と前記コイルカーの幅方向中心位置を一致させ、鋼帯コイルをペイオフリールのマンドレルに装着することを特徴とするコイルの幅方向調芯方法。
【請求項２】
鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインに配置され、ペイオフリールに鋼帯コイルをコイルカーにより装着する装置であって、該装置は前記コイルカーの幅方向中心位置検出センサと、コイルスキッド上に置かれている鋼帯コイルの幅方向位置を検出するためのセンサと、を具備し、さらに前記コイルカーをコイルスキッド側からペイオフリールのマンドレルの幅方向中心位置まで移動させる手段を有することを特徴とするコイルの幅方向調芯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼分野における鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインにおいて、ペイオフリールに該コイルを装着するに当たり、該ペイオフリールのマンドレルの幅方向中心と該コイルの幅方向中心を合わせて、自動で装着する鋼帯コイルの幅方向調芯方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペイオフリールのマンドレルに鋼帯コイルを装着するに当たり、幅方向の調芯を行う代表的な方法は、例えば特許文献１に示されているように、コイルカーの走行方向に直交するように該コイルの端面検出器（例えばフォトスイッチ等）を設置し、さらに該コイルカーに走行位置検出器（例えばアブソリュートエンコーダ、またはパルスジェネレータ等）を設置し、該コイルの両端の端面位置を前記２つの検出器を用いて測定し、その測定値から該コイル幅方向中心位置を演算し、該コイル幅方向中心位置と前記ペイオフリールのマンドレル幅方向中心位置とを一致させるように該コイルカーの停止位置を決定するものであった。
【０００３】
また、マンドレルにコイルを装着する際にペイオフリールを移動させて調整が可能な設備において、特許文献２に示されているように、該コイルの端面に対向して配置した距離検出器（例えば超音波距離計、またはレーザ距離計等）で測定した前記端面までの距離と該コイルの幅寸法に基づいて予め設定した基準移動距離との差によって前記ペイオフリールの移動距離を補正して該コイル幅方向を調芯する方法、または、特許文献３に示されているように、ペイオフリールのマンドレルに鋼帯コイルの端面検出器を設置することにより、該ペイオフリールに設けられた位置検出器で測定された移動距離から端面位置を特定し、その測定値から該コイル幅方向中心位置を演算によって求め、その演算結果に基づいて該ペイオフリールを移動させて該コイル幅方向を調芯する方法などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５１−１１４３５６号公報
【特許文献２】特開平６−２１０３４８号公報
【特許文献３】特開２００２−２８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術では、以下のような課題があった。
一般に、巻き戻して処理を行う工程に供するためスキッド上に準備された鋼帯コイルは、コイルカーによって持ち上げられ、ラインに運搬される。前記従来の方法ではいずれも、該コイルの昇降を該コイルカーの位置制御によって自動で行うため、該コイルの積載位置が該コイルカーの幅方向中心から外れることがあり、コイルカーのコイル積載面積が小さいため、マンドレルに該コイルが装着されていない状態では該コイルを転倒させる危険性があった。そのため、人間またはセンサによりスキッド上のコイルの位置を常に監視していなければならないという問題があった。
【０００６】
また、前記鋼帯コイルの転倒が起こらない場合でも、該コイルが前記コイルカーの後ろ側すなわち装着するマンドレルの先端側（該マンドレル駆動部と反対側）に片寄って積載された場合には、該マンドレルの幅方向に調芯する課程において、該コイルカーが駆動部側ストローク限まで幅方向に移動しても、鋼帯コイルの幅方向中心がマンドレル幅中心に至らず幅方向のストローク不足になるため、該コイルを一旦マンドレルに授け、再び該コイルカーに積載しなおしてマンドレル幅中央まで装着しなおす必要が生じるという問題があった。
【０００７】
また、ペイオフリールを移動させて鋼帯コイルの幅方向の調芯を行う場合には、通板前に該ペイオフリールをセンタリングするかまたは先行材の幅方向中心との位置合わせをする必要があり、段取りに時間がかかってサイクルタイムが増加するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、鋭意検討した結果、以下の構成を究明した。
（１）鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインにおいて、ペイオフリールに鋼帯コイルをコイルカーにより装着するに当たり、予めコイルスキッド上に置かれている鋼帯コイルの幅方向位置を検出し、その測定結果に基づいて前記コイルカーの幅方向中心位置が前記コイルの幅方向中心位置と一致するように前記コイルカーを停止させて前記コイルを上昇させ、その後、ラインに固定されたペイオフリールのマンドレルの幅方向中心位置と前記コイルカーの幅方向中心位置を一致させ、鋼帯コイルをペイオフリールのマンドレルに装着することを特徴とするコイルの幅方向調芯方法。
（２）鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインに配置され、ペイオフリールに鋼帯コイルをコイルカーにより装着する装置であって、該装置は前記コイルカーの幅方向中心位置検出センサと、コイルスキッド上に置かれている鋼帯コイルの幅方向位置を検出するためのセンサと、を具備し、さらに前記コイルカーをコイルスキッド側からペイオフリールのマンドレルの幅方向中心位置まで移動させる手段を有することを特徴とするコイルの幅方向調芯装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ペイオフリール近傍に、該ペイオフリールのマンドレルと鋼帯コイルの幅方向を調芯するための該コイルの端面を検出するセンサ等を設置する必要がなく、設備上の制約が大幅に緩和される。
また、常にコイルカーの幅方向中心に鋼帯コイルが積載されるので、鋼帯コイルを持ち上げる際の該コイルの転倒の危険性がなくなるとともに、ペイオフリールのマンドレルに装着する過程で、該コイルの中心位置が適合しないことで積載しなおす等の生産のロスタイムの発生がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る鋼帯コイルをペイオフリールに装着する工程の概要を示す模式図である。
【図２】本発明の実施手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて具体的に説明する。
通常、鋼帯コイルを巻き戻して処理を行うラインにおいては、図１に示すように、予めスキッド３上に準備された鋼帯コイル１をコイルカー２でラインまで運搬し、ペイオフリール５のマンドレル６に鋼帯コイル１を装着することが行われる。この際、鋼帯コイル１の幅方向中心１ｃと該マンドレル６の幅方向中心６ｃ（ラインセンター（ＬＣ）と一致）を一致させる必要がある。
【００１２】
本発明では、まず、スキッド３上に置かれた鋼帯コイル１の幅方向位置を位置検出センサ４により検出し、スキッド３の幅方向中心３ｃと該コイル１の幅方向中心１ｃとのずれ量ｘ（図２（a））を計測する。その手段はいかなるものでも良いが、図１に示すように、例えばレーザエリアセンサ、フォトエリアセンサ等の位置検出センサ４をスキッド３に設置し、これにより測定を行うのが好都合である。
【００１３】
次に、鋼帯コイル１をラインまで運搬するためのコイルカー２をスキッド３の下部に配置して、鋼帯コイル１を上昇させ、ペイオフリール５のマンドレル６の高さと鋼帯コイル１の中央空洞の高さを合わせる。この際、コイルカー２の幅方向中心位置２ｃを上記で計測したずれ量ｘだけスキッド３の幅方向中心位置３ｃからずらし、鋼帯コイル１の幅方向中心１ｃとコイルカー２の幅方向中心２ｃを一致させた状態で、鋼帯コイル１を上昇させる（図２（ｂ））。コイルカーの位置制御は従来技術と同様に、演算装置（例えばプログラマブルロジックコンピュータ、シーケンサ等）と該コイルカーに設置した位置検出センサ（例えばアブソリュートエンコーダ、パルスジェネレータ等）によって行うことが好ましい。
【００１４】
次に、コイルカー２を前記ラインに移動し（図２（ｃ））、コイルカー２の幅方向中心２ｃと前記ペイオフリール５のマンドレル６の幅方向中心６ｃ（ラインセンター（ＬＣ）に一致）に一致させて停止させ、鋼帯コイル１をマンドレル６に装着する（図２（ｄ））。従来技術では、この際にセンサで鋼帯コイルの端面位置を検出して停止位置を決定させる必要があったが、本発明ではコイルカーの中心とコイルの幅方向中心を一致させているので、該コイルカーの位置制御だけで、コイルの幅に関わらず、マンドレルの幅方向中心(ラインセンター（ＬＣ）に一致)と該コイルの幅方向中心を一致させることが可能である。
【００１５】
以上、上記手順を繰り返すことにより、鋼帯コイルの幅サイズが種々混在している場合においても、巻き戻し工程に送られてきたコイルをペイオフリールのマンドレルに自動的かつ正確に装着することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１    鋼帯コイル
１ｃ  鋼帯コイル１の幅方向中心
２    コイルカー
２ｃ  コイルカー幅方向中心
３    スキッド
３ｃ  スキッド幅方向中心
４    コイル幅方向位置検出センサ
５    ペイオフリール
６    マンドレル
６ｃ  マンドレル幅方向中心
ＬＣ  ラインセンター
【図１】
2014036982.tif 000003
【図２】
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