(57)【要約】【課題】潤滑油による撹拌損失増大を抑えつつ接触部での潤滑油の油量を確保すること。【解決手段】シャフト６０と、第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、キャリア４０と、複数の遊星ボール５０と、各遊星ボール５０を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置と、を備える。そして、その潤滑油供給装置は、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａよりも径方向内側で且つサンローラ３０の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う遊星ボール５０の間に配置され、潤滑油の供給先に向けた噴射口９１ａ，９１ｂを有するノズル部材９１を備えること。【選択図】図１
2014202283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心となる変速機軸と、
前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、
第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、
前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、
前記第１及び第２の動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面に向けて潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置と、
を備え、
前記潤滑油供給装置は、前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面よりも径方向内側で且つ前記第３動力伝達要素の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う前記転動部材の間に配置され、潤滑油の供給先に向けた噴射口を有するノズル部材を備えることを特徴とした無段変速機。
【請求項２】
前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を傾転方向に各々案内する第１円盤部と、前記変速装置の構成部材の１つであり、前記第１回転中心軸を中心とする回転で前記各転動部材を傾転させる第２円盤部と、を備え、
前記ノズルは、前記第１円盤部に固定し、該第１円盤部の内部の油路を介して潤滑油が供給されることを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記第２円盤部は、該第２円盤部の回転を前記ノズルによって妨げられない凹み又は貫通孔を有することを特徴とした請求項２記載の無段変速機。
【請求項４】
前記ノズルは、前記変速機軸の軸線方向に延在させた円柱状の外形を有する第１ノズル部材と、同心の当該第１ノズル部材が挿入された円柱状の内部空間を有する第２ノズル部材と、該第２ノズル部材を自らの軸線を中心に前記第１ノズル部材に対して相対回転させるノズル駆動部と、を備え、
前記第１ノズル部材は、前記第１円盤部に固定され、該第１円盤部の内部の油路から潤滑油が供給される内部空間と、前記内部空間と外周面側とを連通させた少なくとも１つの前記噴射口と、を有し、
前記第２ノズル部材は、前記円柱状の内部空間と外壁面側とを連通させ、第１供給先としての前記第１動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第１動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面への潤滑油の供給が可能な第１噴射口と、前記円柱状の内部空間と外壁面側とを連通させ、第２供給先としての前記第２動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第２動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面への潤滑油の供給が可能な第２噴射口と、を有し、
前記ノズル駆動部は、前記第２ノズル部材を前記第１ノズル部材に対して相対回転させることで、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口との連通状態及び前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口との連通状態を変化させ、増速側の変速比のときに、前記第２噴射口よりも前記第１噴射口からの潤滑油の供給量を増加させる一方、減速側の変速比のときに、前記第１噴射口よりも前記第２噴射口からの潤滑油の供給量を増加させることを特徴とした請求項２又は３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記ノズル駆動部は、最も増速側の変速比のときに、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口とを連通させると共に、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口とを連通させない一方で、最も減速側の変速比のときに、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口とを連通させると共に、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口とを連通させないことを特徴とした請求項４記載の無段変速機。
【請求項６】
前記変速機軸と前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材と前記ノズルを収納する筐体を設け、
前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を傾転方向に各々案内する第１円盤部と、前記変速装置の構成部材の１つであり、前記第１回転中心軸を中心とする回転で前記各転動部材を傾転させる第２円盤部と、を備え、
前記潤滑油供給装置は、前記筐体を貫通するまで前記ノズルを延在させ、該延在させた端部から当該ノズルに潤滑油が供給されるよう構成し、
前記第２円盤部は、その回転を前記ノズルが邪魔しない位置に配置することを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【請求項７】
前記ノズルは、前記各転動部材の夫々の傾転中心を繋ぐ円周よりも径方向外側に配置することを特徴とした請求項１から６の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の回転中心軸を有する複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各動力伝達要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるトラクションドライブ型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸を中心にして放射状に複数配置された転動部材と、各転動部材を挟み込み、変速機軸の中心軸を回転中心軸にした相対回転が可能な複数の動力伝達要素と、を備えたボールプラネタリ式のものが知られている。このボールプラネタリ式の無段変速機においては、対向させて配置した第１動力伝達要素と第２動力伝達要素の夫々の内周面側で各転動部材を挟持すると共に、その各転動部材を第３動力伝達要素の外周面上に配置している。下記の特許文献１には、その様なボールプラネタリ式の無段変速機が開示されている。この特許文献１の無段変速機においては、各転動部材の支持軸の両端を各々保持する２枚のプレートが設けられており、その各プレートの内の一方を回転させることによって各転動部材を傾転させる。また、この種の無段変速機においては、動力伝達要素と転動部材との間の接触部に潤滑油（トラクション油）を供給し、その間にトラクション力を発生させることで、その間でのトルク伝達を行う。例えば、下記の特許文献２の無段変速機は、変速機軸内に軸心油路と径方向油路とを備え、これらの油路を介して潤滑油を変速機内に供給することで、動力伝達要素と転動部材との接触部に潤滑油を送っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５０１４１８号公報
【特許文献２】特表２００８−５１６１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２に示す様な潤滑油の供給形態は、動力伝達要素と転動部材との接触部における潤滑油の油量不足を招く可能性がある。例えば、この供給形態は、第３動力伝達要素と転動部材との接触部に比べて、これよりも径方向の外側に位置する第１及び第２の動力伝達要素と転動部材との接触部への潤滑油の供給量が少なくなることがある。これが為、高負荷運転状態が続いた場合には、第１及び第２の動力伝達要素と転動部材との接触部における潤滑油の油量が足りなくなる可能性がある。ここで、この様な事態を解消するべく、変速機内の潤滑油の油量を増加させることが考えられるが、この場合には、その潤滑油による撹拌損失が増大し、トルクの伝達効率が低下してしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、潤滑油による撹拌損失の増大を抑えつつ接触部における潤滑油の油量の確保が可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、前記第１及び第２の動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面に向けて潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置と、を備え、前記潤滑油供給装置は、前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面よりも径方向内側で且つ前記第３動力伝達要素の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う前記転動部材の間に配置され、潤滑油の供給先に向けた噴射口を有するノズル部材を備えることを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を傾転方向に各々案内する第１円盤部と、前記変速装置の構成部材の１つであり、前記第１回転中心軸を中心とする回転で前記各転動部材を傾転させる第２円盤部と、を備え、前記ノズルは、前記第１円盤部に固定し、該第１円盤部の内部の油路を介して潤滑油が供給されることが望ましい。
【０００８】
また、前記第２円盤部は、該第２円盤部の回転を前記ノズルによって妨げられない凹み又は貫通孔を有することが望ましい。
【０００９】
また、前記ノズルは、前記変速機軸の軸線方向に延在させた円柱状の外形を有する第１ノズル部材と、同心の当該第１ノズル部材が挿入された円柱状の内部空間を有する第２ノズル部材と、該第２ノズル部材を自らの軸線を中心に前記第１ノズル部材に対して相対回転させるノズル駆動部と、を備え、前記第１ノズル部材は、前記第１円盤部に固定され、該第１円盤部の内部の油路から潤滑油が供給される内部空間と、前記内部空間と外周面側とを連通させた少なくとも１つの前記噴射口と、を有し、前記第２ノズル部材は、前記円柱状の内部空間と外壁面側とを連通させ、第１供給先としての前記第１動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第１動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面への潤滑油の供給が可能な第１噴射口と、前記円柱状の内部空間と外壁面側とを連通させ、第２供給先としての前記第２動力伝達要素と前記転動部材との間の接触部又は当該接触部の近傍における前記第２動力伝達要素の内周面若しくは前記転動部材の表面への潤滑油の供給が可能な第２噴射口と、を有し、前記ノズル駆動部は、前記第２ノズル部材を前記第１ノズル部材に対して相対回転させることで、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口との連通状態及び前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口との連通状態を変化させ、増速側の変速比のときに、前記第２噴射口よりも前記第１噴射口からの潤滑油の供給量を増加させる一方、減速側の変速比のときに、前記第１噴射口よりも前記第２噴射口からの潤滑油の供給量を増加させることが望ましい。
【００１０】
また、前記ノズル駆動部は、最も増速側の変速比のときに、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口とを連通させると共に、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口とを連通させない一方で、最も減速側の変速比のときに、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第２噴射口とを連通させると共に、前記第１ノズル部材の噴射口と前記第１噴射口とを連通させないことが望ましい。
【００１１】
また、前記変速機軸と前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材と前記ノズルを収納する筐体を設け、前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を傾転方向に各々案内する第１円盤部と、前記変速装置の構成部材の１つであり、前記第１回転中心軸を中心とする回転で前記各転動部材を傾転させる第２円盤部と、を備え、前記潤滑油供給装置は、前記筐体を貫通するまで前記ノズルを延在させ、該延在させた端部から当該ノズルに潤滑油が供給されるよう構成し、前記第２円盤部は、その回転を前記ノズルが邪魔しない位置に配置することが望ましい。
【００１２】
また、前記ノズルは、前記各転動部材の夫々の傾転中心を繋ぐ円周よりも径方向外側に配置することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る無段変速機においては、接触部又はその近傍における第１及び第２の動力伝達要素の内周面若しくは転動部材の表面に向けて潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置を備えているので、潤滑油による撹拌損失の増大を抑えつつ、その接触部への安定した潤滑油の供給を行うことができる。従って、この無段変速機は、トルク伝達効率の低下を抑えつつ、その接触部における潤滑油の油量を確保することができる。故に、この無段変速機は、トルク伝達効率の低下を抑えたトラクション力の発生が可能になる。そして、この無段変速機は、潤滑油の油量の確保に伴い過大な発熱を抑えることができるので、耐久性の低下も抑えることができる。更に、この無段変速機においては、その潤滑油供給装置のノズル部材を転動部材の間にできた隙間に配置するので、接触部への安定した潤滑油供給を体格の大型化を抑えつつ実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る無段変速機の実施例における構成の一例を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係る無段変速機における無段変速機構の構成の一例を示す断面図である。
【図３】図３は、キャリアの一方の固定円盤部とノズルについて説明する図である。
【図４】図４は、キャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部とノズルについて説明する図である。
【図５】図５は、無段変速機を図２のＡ−Ａ線又はＢ−Ｂ線で切った断面図である。
【図６】図６は、本発明に係る無段変速機の変形例１における構成の一例を示す断面図である。
【図７】図７は、変形例１における回転円盤部とノズルについて説明する図である。
【図８】図８は、本発明に係る無段変速機の変形例２における構成の一例を示す断面図である。
【図９】図９は、変形例２のノズルについて説明する図である。
【図１０】図１０は、変形例２における回転円盤部とノズルについて説明する図である。
【図１１】図１１は、変形例２のノズルを図９の矢印Ｘの方向にみた図である。
【図１２】図１２は、変形例２のノズルを図９の矢印Ｘの方向にみた図であって、増速時のノズルの動きを示したものである。
【図１３】図１３は、変形例２のノズルを図９の矢印Ｘの方向にみた図であって、減速時のノズルの動きを示したものである。
【図１４】図１４は、本発明に係る無段変速機の変形例３における構成の一例を示す断面図である。
【図１５】図１５は、変形例３のノズルについて説明する図である。
【図１６】図１６は、本発明に係る無段変速機の変形例４における構成の一例を示す断面図である。
【図１７】図１７は、変形例４における回転円盤部と貯留部について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図５に基づいて説明する。
【００１７】
最初に、本実施例のトラクションドライブ型の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。この無段変速機は、トラクション遊星機構に相当するボールプラネタリ式の無段変速機構を備えたものである。図１及び図２の符号１は、本実施例におけるボールプラネタリ式の無段変速機の一例を示す。
【００１８】
本実施例の無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する４つの動力伝達要素と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置された複数の転動部材と、４つの動力伝達要素の回転中心に配置した変速機軸と、を備える。転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１とは異なる第２回転中心軸Ｒ２を有するものであり、自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上での傾転動作が可能である。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側と云う。
【００１９】
この無段変速機構は、４つの動力伝達要素の内の３つ（第１から第３の動力伝達要素）で各転動部材を挟持すると共に、残りの動力伝達要素（第４動力伝達要素）で各転動部材を自転自在で且つ傾転自在に保持する。各転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置される。そして、各転動部材は、軸線方向において対向させて配置された第１及び第２の動力伝達要素に挟持され、且つ、第３動力伝達要素の外周面上に配置される。
【００２０】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達を行うことができる。例えば、この無段変速機構は、第１から第３の動力伝達要素と各転動部材との間にトラクション力（接線力）を発生させることで、その第１から第３の動力伝達要素の間での各転動部材を介したトルク（動力）の伝達を行うことができる。そのトラクション力は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方を各転動部材に押し付けることによって発生させる。更に、この無段変速機構では、第４動力伝達要素の回転を許容することで、第４動力伝達要素と各転動部材との間におけるトルクの伝達も可能である。
【００２１】
また、この無段変速機構においては、夫々の転動部材の第２回転中心軸Ｒ２を傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１に対して傾倒させ、各転動部材を傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比、つまり変速比γを変える。
【００２２】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の全てが変速機軸に対して相対回転可能な回転要素として用いられるものもあれば、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つを変速機軸に対して相対回転できぬ固定要素として用いるものもある。前者の構成の場合には、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。一方、後者の構成の場合には、固定要素以外の３つの動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達が行われるので、その３つの動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機構においては、入力部となる動力伝達要素と出力部となる動力伝達要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部が機関（内燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）などの動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１と駆動輪側との間には、別の変速機（例えば有段の手動変速機又は自動変速機等）を介在させる場合もある。この無段変速機１においては、入力部としての動力伝達要素にトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる動力伝達要素に入力されて当該動力伝達要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。
【００２３】
ここで、この無段変速機構においては、第１及び第２の動力伝達要素がトラクション遊星機構で云うところのリングギヤ等の機能を為すものとなる。また、第３動力伝達要素と第４動力伝達要素は、各々トラクション遊星機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材は、トラクション遊星機構におけるボール型ピニオンとして機能する。従って、この無段変速機構は、第１及び第２の動力伝達要素としての第１及び第２の回転部材１０，２０と、第３動力伝達要素としてのサンローラ３０と、第４動力伝達要素としてのキャリア４０と、転動部材としての遊星ボール５０と、変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。そのシャフト６０は、無段変速機１の筐体ＣＡや図示しない車体等の様な不動部に固定したものであり、その不動部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。この無段変速機１においては、傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とが平行になっている状態（図１及び図２の状態）を基準位置としている。以下に、この無段変速機１における無段変速機構について図２を用いて詳述する。
【００２４】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
【００２５】
この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には楕円形状の面接触）している接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。各遊星ボール５０は、後で詳述するが転動面としての外周曲面を有しており、その外周曲面において第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される。つまり、各遊星ボール５０は、その外周曲面に接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０は、各遊星ボール５０を径方向外側から挟持するものであり、その内周面１０ａ，２０ａに接触部Ｐ１，Ｐ２を各々有する。その内周面１０ａ，２０ａにおいては、各遊星ボール５０に対して実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触部Ｐ１，Ｐ２となる部分（以下、「接触予備部」と云う。）と、が周方向に連なっている。即ち、その接触予備部は、第１及び第２の回転部材１０，２０が回転することで、遊星ボール５０に接触したり遊星ボール５０から離れたりを繰り返す部分である。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等を成している。そして、この第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。
【００２６】
ここでは、上記基準位置の状態で第２回転中心軸Ｒ２から夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部までの最短距離が同じ長さになるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。更に、ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との夫々の接触角θが同じ角度になるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。その接触角θとは、基準平面に対する接触部Ｐ１，Ｐ２又は接触予備部と遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）とを結ぶ線の成す角度のことである。基準平面とは、夫々の遊星ボール５０の中心を有する径方向に広がる平面のことである。
【００２７】
この例示においては、第１回転部材１０を正駆動時におけるトルクの入力部として用い、第２回転部材２０を正駆動時におけるトルクの出力部として用いる。この無段変速機１においては、上記の基準平面に対して入力部となる第１回転部材１０が配置された側をトルクの入力側と云い、その基準平面に対して出力部となる第２回転部材２０が配置された側をトルクの出力側と云う。そして、軸線方向は、その出力側から入力側に向く方向をトルクの入力側方向と云い、入力側から出力側に向く方向をトルクの出力側方向と云う。その第１回転部材１０には当該第１回転部材１０と同心の入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には当該第２回転部材２０と同心の出力軸（第２回転軸）２１が連結される。
【００２８】
入力軸１１と出力軸２１は、トルクの入力側と出力側の内の何れか一方に纏めて延在させる。この例示の入力軸１１と出力軸２１は、第１回転部材１０等の配設されているトルクの入力側に纏めて延在させている。入力軸１１は、外縁部分に第１回転部材１０が連結される円盤部１１ａと、この円盤部１１ａの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された筒状部１１ｂと、を備える。円盤部１１ａは、第１回転部材１０やキャリア４０よりもトルクの入力側方向に配置し、その第１回転部材１０と共にキャリア４０の後述する第１円盤部４１を覆う。一方、出力軸２１は、第１及び第２の回転部材１０，２０を径方向外側から覆う第１筒状部２１ａと、この第１筒状部２１ａにおけるトルクの入力側方向の端部を外縁とする円盤部２１ｂと、この円盤部２１ｂの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された第２筒状部２１ｃと、を備える。第１筒状部２１ａは、トルクの出力側方向の端部に固定された環状部材２２を介して第２回転部材２０に連結する。円盤部２１ｂは、入力軸１１の円盤部１１ａよりもトルクの入力側方向に配置する。第２筒状部２１ｃは、入力軸１１の筒状部１１ｂを径方向外側から覆う。
【００２９】
入力軸１１は、動力源側に接続された回転軸１２に連結する。その回転軸１２は、シャフト６０と同心に配置し、このシャフト６０の端部に軸受Ｂ１を介して接続したものである。従って、入力軸１１は、シャフト６０に対して回転軸１２と一体になって周方向に相対回転することができる。また、この入力軸１１と出力軸２１との間には、軸受Ｂ２とスラスト軸受ＴＢを介在させている。これが為、出力軸２１は、入力軸１１に対して周方向に相対回転することができると共に、シャフト６０に対しても周方向に相対回転することができる。
【００３０】
尚、本実施例の無段変速機１は、この様に入力軸１１と出力軸２１とをトルクの入力側に纏めて延在させたものとして例示しているが、その入力軸１１と出力軸２１を夫々にトルクの入力側と出力側とに分けて延在させてもよい。
【００３１】
その入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力である。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、円盤部１１ａの外縁部分における係合部又は係合部材と第１回転部材１０側の係合部又は係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体にして回転させる。一方、この無段変速機１には、出力軸２１と第２回転部材２０との間にも軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２は、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力（軸力）を発生させるものであり、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この軸力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。
【００３２】
この無段変速機１は、その軸力によって、第１回転部材１０と各遊星ボール５０との間、第２回転部材２０と各遊星ボール５０との間及びサンローラ３０と各遊星ボール５０との間において、運転中にトラクション力を発生させることができる。
【００３３】
尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０やキャリア４０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、そのサンローラ３０やキャリア４０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。
【００３４】
サンローラ３０は、シャフト６０と同心に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。
【００３５】
本実施例のサンローラ３０は、夫々の遊星ボール５０との接触部を軸線方向において２箇所（第１接触部Ｐ３、第２接触部Ｐ４）に分散させたものである。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。第１接触部Ｐ３は、上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に設ける。一方、第２接触部Ｐ４は、その基準平面を中心とする軸線方向の他方に設ける。そして、その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４は、各遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの最短距離も同一となる位置に設ける。その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４においては、サンローラ３０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には面接触）している。尚、以下においては、第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４を単に接触部Ｐ３，Ｐ４と云うこともある。
【００３６】
このサンローラ３０は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能な２つの回転体（第１回転体３１、第２回転体３２）に分割し、第１回転体３１に第１接触部Ｐ３を設けると共に、第２回転体３２に第２接触部Ｐ４を設ける。何故ならば、その第１及び第２の回転体３１，３２を互いに周方向に相対回転させることで、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができるからである。
【００３７】
このサンローラ３０においては、第１回転体３１が上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に配置され、第２回転体３２がその基準平面を中心とする軸線方向の他方に配置される。第１及び第２の回転体３１，３２は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が行えるように、夫々にアンギュラ軸受ＡＢとラジアル軸受ＲＢとを介してシャフト６０に取り付ける。
【００３８】
第１接触部Ｐ３においては、第１回転体３１から遊星ボール５０に対して、第２回転体３２側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。一方、第２接触部Ｐ４においては、第２回転体３２から遊星ボール５０に対して、第１回転体３１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。これが為、このサンローラ３０は、第２回転体３２に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第１回転体３１が有し、且つ、第１回転体３１に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第２回転体３２が有している。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の円錐部の外周面上に設ける。また、第１回転体３１や第２回転体３２は、その円錐部を弧状錐体部に置き換えてもよい。その弧状錐体部は、他方の回転体に近づくにつれて外径が放物線状に小さくなる形状のものである。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の弧状錐体部の外周面上に設ける。その円錐部や弧状錐体部は、第１回転体３１や第２回転体３２の外周面の全て又は一部に形成する。
【００３９】
遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。支持軸５１は、遊星ボール５０の中心を通って貫通させたものであり、遊星ボール５０を回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設したニードル軸受等の軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を中心とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）が行える。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。
【００４０】
その支持軸５１の基準となる位置は、前述した図１に示す基準位置であり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）させることができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。
【００４１】
キャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を支持する。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させ且つ軸線方向にて互いに対向させて配置した第１から第３の円盤部４１，４２，４３を有するものである。このキャリア４０においては、第１円盤部４１と第２円盤部４２とを軸線方向にて間隔を空けて配置し、その内の一方に近づけて第３円盤部４３を配置する。そして、このキャリア４０においては、その第１から第３の円盤部４１，４２，４３の内の２つの円盤部の間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置する。この例示では、第３円盤部４３を第１円盤部４１と第２円盤部４２との間で且つ当該第２円盤部４２に近接させて配置し、その第１円盤部４１と第３円盤部４３との間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置している。尚、このキャリア４０では、第３円盤部４３を必ずしも設ける必要はない。
【００４２】
このキャリア４０においては、第１及び第２の円盤部４１，４２の内の一方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えるように構成し、その内の他方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。また、第３円盤部４３は、シャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。この例示では、第１及び第３の円盤部４１，４３をシャフト６０に対する相対回転が不能なものとし、第２円盤部４２をシャフト６０に対する相対回転が可能なものとする。第１円盤部４１は、その内径側をシャフト６０の外径側に例えば螺子部材等で固定する。第２円盤部４２は、軸受（図示略）を介して内径側をシャフト６０の外径側に取り付ける。第３円盤部４３は、例えば後述する支持軸を兼ねた複数本のノズル９１で第１円盤部４１に連結する。その第１円盤部４１と第３円盤部４３は、各ノズル９１によって籠状を成しており、そのノズル９１の間の隙間から遊星ボール５０の一部分を突出させている。尚、第１及び第２の回転部材１０，２０は、その遊星ボール５０の突出部分に接触している。以下、第１円盤部４１を第１固定円盤部４１と云い、第２円盤部４２を回転円盤部４２と云い、第３円盤部４３を第２固定円盤部４３と云う。
【００４３】
この無段変速機１においては、密閉された筐体ＣＡの中に、第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０、キャリア４０、遊星ボール５０、シャフト６０、軸力発生部７１，７２、入力軸１１及び出力軸２１が収納されている。シャフト６０と入力軸１１の筒状部１１ｂと出力軸２１の第２筒状部２１ｃは、その筐体ＣＡから当該筐体ＣＡの密閉状態を保ったまま軸線方向に突出させている。
【００４４】
ここで、この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触部Ｐ１までの最短距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部Ｐ２までの最短距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図２における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図２における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。
【００４５】
この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、キャリア４０に傾転装置（変速装置）としての機能を持たせる。
【００４６】
先ず、第１及び第２の固定円盤部４１，４３には、径方向ガイド部４４，４５が遊星ボール５０毎に設けられている。その径方向ガイド部４４，４５とは、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の端部に傾転力が加わった際に、その端部を径方向へと案内するガイド部のことである。径方向ガイド部４４は、例えば長手方向を径方向とするガイド溝やガイド孔である（図３）。一方、径方向ガイド部４５は、長手方向を径方向とするガイド孔であり（図４）、支持軸５１を貫通させる。つまり、第１及び第２の固定円盤部４１，４３においては、軸線方向からみると、各径方向ガイド部４４，４５が第１回転中心軸Ｒ１を中心とする放射状を成している。その夫々の径方向ガイド部４４，４５は、軸線方向において互いに対向させた位置に形成されており、変速比γの大きさに拘わらず第２回転中心軸Ｒ２が略傾転平面上に位置するよう支持軸５１を保持する。「略」としたのは、支持軸５１の円滑な傾転動作の為に、支持軸５１と径方向ガイド部４４，４５の幅方向との間に僅かな隙間を設けているからである。尚、図３は、遊星ボール５０側から第１固定円盤部４１を軸線方向にみた図である。図４は、遊星ボール５０側から回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を軸線方向にみた図である。
【００４７】
回転円盤部４２は、上述した様に、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能である。その相対回転には、図示しない電動機等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、ウォームギヤ等の様な歯車又は遊星歯車機構等の様な歯車群を介して回転円盤部４２に伝えられる。
【００４８】
この回転円盤部４２には、傾転力付与部４６が遊星ボール５０毎に設けられている。その傾転力付与部４６は、回転円盤部４２の回転に伴って、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の一方の端部に傾転力を作用させるものである。例えば、この傾転力付与部４６は、長手方向が径方向に対して所定の傾斜角で傾斜している直線状の溝や孔である（図４）。軸線方向からみると、この傾転力付与部４６は、その一部分が径方向ガイド部４５の一部分と重なっている。その一部分同士が重なっている交差部分は、回転円盤部４２の回転と共に径方向に移動する。支持軸５１の一方の端部は、その交差部分において支持されている。従って、回転円盤部４２を回転させた際には、この支持軸５１の一方の端部に対して傾転力付与部４６の側壁面から傾転力が作用し、その端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向へと案内される。この無段変速機１においては、この案内動作が遊星ボール５０の傾転動作となる。
【００４９】
具体的に、このキャリア４０においては、第１固定円盤部４１と回転円盤部４２とを相対回転させることで、その相対回転に応じた傾転力が支持軸５１の一方の端部に作用する。例えば、回転円盤部４２を図４の紙面時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向外側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向内側へと移動するので、変速比γが増速側へと変速する。一方、回転円盤部４２を図４の紙面反時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向内側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向外側へと移動するので、変速比γが減速側へと変速する。尚、遊星ボール５０は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とで挟持されているので、球体であれば、その傾転力が付与された際に重心位置を傾転中心にして傾転する。
【００５０】
この無段変速機１においては、各部（冷却対象や潤滑対象）の冷却やトラクション力の発生に潤滑油（所謂トラクション油）を用いる。例えば、その潤滑油は、図１に示すオイルポンプ８１からシャフト６０の軸心油路６１に供給され続けている。図１に示す太線の矢印は、潤滑油の供給経路を表している。シャフト６０には径方向油路６２，６３が形成されており、軸心油路６１の潤滑油は、その径方向油路６２，６３から無段変速機１の各部に供給される。径方向油路６２は、径方向に延在している油路であり、軸心油路６１の潤滑油を径方向内側から径方向外側に向けて無段変速機１の内部（つまり筐体ＣＡの中）に供給するものである。従って、この径方向油路６２における潤滑油の排出孔は、筐体ＣＡの中に潤滑油を供給する為の潤滑油供給孔として作用する。例えば、シャフト６０には、上記の基準平面上に（つまりサンローラ３０の径方向内側に）少なくとも１本の径方向油路６２が形成されている。この例示では、２本形成している。その径方向油路６２は、軸心油路６１の潤滑油を第１回転体３１と第２回転体３２との間に形成される環状の隙間Ｓに供給するものである。尚、その隙間Ｓは、供給された潤滑油を貯留しておけるよう軸線方向に厚みを設けることが好ましい。
【００５１】
その隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプ８１の圧送による圧力によって、第１回転体３１と第２回転体３２との間の環状の隙間（以下、「環状油路」と云う。）３３から径方向外側へと排出される。尚、その環状油路３３は、隙間Ｓよりも軸線方向が薄くなっている。
【００５２】
その環状油路３３から排出された潤滑油は、遊星ボール５０に当たって、サンローラ３０と遊星ボール５０との間（特に第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４）に供給される。つまり、この潤滑油は、サンローラ３０と遊星ボール５０の冷却及び潤滑並びに第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４におけるトラクション力の発生に寄与する。
【００５３】
一方、この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間にも接触部Ｐ１，Ｐ２が存在しているので、この間にも潤滑油を供給する必要がある。ここで、環状油路３３から排出されて遊星ボール５０の表面に付着した潤滑油は、遊星ボール５０の傾転角（つまり遊星ボール５０の自転方向）によって、遊星ボール５０の自転と共に接触部Ｐ１，Ｐ２に送られることがある。即ち、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給量は、遊星ボール５０の傾転角に依存するものとなる。従って、環状油路３３によって接触部Ｐ１，Ｐ２に供給された潤滑油は、その接触部Ｐ１，Ｐ２において常に必要な量になっているとは限らない。例えば、図２の上側の遊星ボール５０が紙面反時計回り方向に傾転した場合には、環状油路３３から排出されて遊星ボール５０に付着した潤滑油が接触部Ｐ１よりも接触部Ｐ２の方に送られやすくなる。しかしながら、この場合には、傾転角が大きくなるほど接触部Ｐ２の発熱量よりも接触部Ｐ１の発熱量の方が高くなるので、接触部Ｐ２よりも接触部Ｐ１の方に多くの潤滑油を供給する必要がある。また、図２の上側の遊星ボール５０が紙面時計回り方向に傾転した場合には、環状油路３３から排出されて遊星ボール５０に付着した潤滑油が接触部Ｐ２よりも接触部Ｐ１の方に送られやすくなる。しかしながら、この場合には、傾転角が大きくなるほど接触部Ｐ１の発熱量よりも接触部Ｐ２の発熱量の方が高くなるので、接触部Ｐ１よりも接触部Ｐ２の方に多くの潤滑油を供給する必要がある。
【００５４】
そこで、この無段変速機１においては、接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給を図るべく、接触部Ｐ１，Ｐ２又はその近傍における第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａ若しくは遊星ボール５０の表面に向けて潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置を設ける。つまり、この潤滑油供給装置は、第１供給先としての接触部Ｐ１又はその近傍における第１回転部材１０の内周面１０ａ若しくは遊星ボール５０の表面（以下、「接触部Ｐ１側」と云う。）への潤滑油の供給が可能であり、且つ、第２供給先としての接触部Ｐ２又はその近傍における第２回転部材２０の内周面２０ａ若しくは遊星ボール５０の表面（以下、「接触部Ｐ２側」と云う。）への潤滑油の供給が可能である。
【００５５】
接触部Ｐ１，Ｐ２の近傍における第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａに潤滑油を噴射する場合には、その接触部Ｐ１，Ｐ２の近くの内周面１０ａ，２０ａの中でも、付着した潤滑油が一番近くの接触部Ｐ１，Ｐ２に最初に送られる場所を潤滑油の供給先にすることが望ましい。また、接触部Ｐ１，Ｐ２の近傍における遊星ボール５０の表面に潤滑油を噴射する場合には、その接触部Ｐ１，Ｐ２の近くの遊星ボール５０の表面の中でも、付着した潤滑油が一番近くの接触部Ｐ１，Ｐ２に最初に送られる場所を潤滑油の供給先にすることが望ましい。
【００５６】
この潤滑油供給装置は、その潤滑油の第１及び第２の供給先に向けた噴射口を有するノズルを備えている。この潤滑油供給装置では、接触部Ｐ１用と接触部Ｐ２用とで１本ずつノズルを設けてもよく、第１供給先と第２供給先とに潤滑油を送る１つの噴射口が形成された１本のノズルを設けてもよい。この例示では、図１に示す様に、接触部Ｐ１側における第１供給先用の噴射口９１ａと接触部Ｐ２側における第２供給先用の噴射口９１ｂとを有する１本のノズル９１を設けている。
【００５７】
そのノズル９１は、軸線方向に延在させた中空のノズル部材からなり、その内部空間９１ｃと外周面側とを夫々に噴射口９１ａ，９１ｂで連通させている。このノズル９１は、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａよりも径方向内側で且つサンローラ３０の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う遊星ボール５０の間に配置する。このノズル９１は、遊星ボール５０毎に１本ずつ設ける。この例示では、ノズル９１が第１回転中心軸Ｒ１を中心にして略等間隔で放射状に配置されることになる（図３，４）。
【００５８】
具体的に、各ノズル９１は、第１及び第２の供給先に潤滑油を付着させることができるのであれば、各遊星ボール５０の夫々の傾転中心を繋ぐ円周Ｃよりも径方向内側に配置可能である。しかしながら、この配置の場合には、ノズル９１が環状油路３３から排出された潤滑油の供給経路上で邪魔になり、その潤滑油の供給を阻害する可能性がある。これが為、この配置を採用するときは、ノズル９１が環状油路３３から排出された潤滑油の供給経路上で邪魔をしないことを条件にすることが望ましい。この例示では、環状油路３３から排出された潤滑油の供給の妨げにならないように、各ノズル９１を円周Ｃよりも径方向外側に配置する（図５）。尚、図５は、図２のＡ−Ａ線又はＢ−Ｂ線で切った無段変速機１の断面の概略図である。
【００５９】
ここで、このノズル９１は、潤滑油の供給を担う機能だけのものとして配置してもよいが、この様な専用品とするならば、その配置場所を確保する為に無段変速機１の体格の大型化を招く可能性がある。これが為、この無段変速機１においては、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能もノズル９１に持たせることで、無段変速機１の体格の大型化を抑える。従って、各ノズル９１は、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに固定されるものである一方、その第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを固定するものでもある。
【００６０】
その固定の際、各ノズル９１は、貫通や接触させるなどして回転円盤部４２の回転を阻害しないように配置する。ここでは、各ノズル９１の端部を第２固定円盤部４３から回転円盤部４２に向けて突出させないように、各ノズル９１の長さと配置を決める。これに対して、各ノズル９１の端部を第２固定円盤部４３から回転円盤部４２に向けて突出させる場合、その回転円盤部４２には、自らの回転を各ノズル９１によって妨げられない凹み又は貫通孔を設けてもよい。更に、各ノズル９１への潤滑油の供給は、後述する様に、第２固定円盤部４３側（つまり回転円盤部４２の存在する側）の端部ではなく、第１固定円盤部４１側の端部から行うようにする。従って、この無段変速機１においては、回転円盤部４２の回転幅がノズル部材等の潤滑油供給装置の構成部品によって制限されないので、変速比γの幅の狭まりを抑制することができる。
【００６１】
この潤滑油供給装置には、そのノズル９１に潤滑油を供給する潤滑油供給路と潤滑油供給源とが設けられている。
【００６２】
本実施例においては、ノズル９１の夫々の端部が第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに各々固定されている。これが為、ノズル９１には、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の内の少なくとも一方の内部に形成した潤滑油供給路としての油路から潤滑油を供給すればよい。但し、上述した回転円盤部４２の回転の妨げにならないように、各ノズル９１には、回転円盤部４２の存在していない側から潤滑油を供給することが望ましい。故に、この例示では、第１固定円盤部４１の油路４７からノズル９１の端部に潤滑油を供給する。その油路４７は、例えばノズル９１毎に径方向に延在させたものとする（図３）。この油路４７には、軸心油路６１を介して潤滑油を供給する。従って、ここでは、その油路４７と、軸心油路６１と、この軸心油路６１を油路４７に連通させるシャフト６０の油路（図示略）と、が潤滑油供給装置の潤滑油供給路を成している。そして、ここでは、オイルポンプ８１が潤滑油供給装置の潤滑油供給源になる。
【００６３】
以上示した様に、この無段変速機１においては、接触部Ｐ１，Ｐ２又はその近傍における第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａ若しくは遊星ボール５０の表面に向けて潤滑油の供給を行う潤滑油供給装置を備えているので、潤滑油による撹拌損失の増大を抑えつつ、その接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給を行うことができる。従って、この無段変速機１は、トルク伝達効率の低下を抑えつつ、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ１，Ｐ２、更に、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ３，Ｐ４における潤滑油の油量を確保することができる。故に、この無段変速機１は、トルク伝達効率の低下を抑えたトラクション力の発生が可能になる。そして、この無段変速機１は、潤滑油の油量の確保に伴い過大な発熱を抑えることができるので、耐久性の低下も抑えることができる。
【００６４】
また、この無段変速機１においては、その潤滑油供給装置のノズル９１を遊星ボール５０の間にできた隙間に配置するので、接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油供給を体格の大型化を抑えつつ実現することができる。特に、この無段変速機１では、そのノズル９１を第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸としても利用しているので、より顕著に体格の大型化を抑えた潤滑油の安定供給が可能になる。そして、この無段変速機１は、体格の大型化を抑えることができるので、遊星ボール５０の数量を変えることなく潤滑油の安定供給が可能になり、トルク伝達効率低下等の機能低下を抑えることができる。更に、この無段変速機１においては、その潤滑油供給装置が回転円盤部４２の回転の邪魔にならないので、変速比γの幅を狭めることなく、接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油供給を実現することができる。
【００６５】
ここで、この無段変速機１においては、トルクの入力側に第１固定円盤部４１を配置し、トルクの出力側に回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を配置しているが、これらの配置を前述した基準平面に対して入れ替えてもよい。この場合でも、油路４７は、トルクの出力側の第１固定円盤部４１とトルクの入力側の第２固定円盤部４３の内の少なくとも一方に設ける。
【００６６】
また、この無段変速機１のキャリア４０は、シャフト６０に対する固定要素として用いるが、このシャフト６０に対する相対回転が可能な回転要素として用いてもよい。尚、回転要素として用いる場合でも、回転円盤部４２については、上述した変速の為の回転を行うことができる。
【００６７】
［変形例１］
前述した実施例の無段変速機１では、ノズル９１に潤滑油を供給する為に、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の内の少なくとも一方に油路４７を形成する必要がある。本変形例は、例えば、第１固定円盤部４１や第２固定円盤部４３の肉厚を薄くする等の要求に応じたが為に油路４７が形成できない場合、油路４７への潤滑油供給路が確保できない場合などに対応可能な構成である。
【００６８】
図６の符号２は、本変形例の無段変速機を示す。この無段変速機２は、実施例の無段変速機１において、潤滑油供給装置を以下の如く変更したものである。
【００６９】
本変形例の潤滑油供給装置は、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａよりも径方向内側で且つサンローラ３０の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う遊星ボール５０の間に、実施例のノズル９１に替えてノズル１９１を遊星ボール５０毎に１本ずつ備える。
【００７０】
そのノズル１９１は、実施例のノズル９１と同じ様に、軸線方向に延在させた中空のノズル部材であり、接触部Ｐ１側の第１供給先用の噴射口１９１ａと接触部Ｐ２側の第２供給先用の噴射口１９１ｂと内部空間１９１ｃとを有する。その噴射口１９１ａ，１９１ｂは、実施例の噴射口９１ａ，９１ｂと同じものである。また、このノズル１９１は、筐体ＣＡを貫通するまでノズル９１を軸線方向に延在させ、その貫通させた端部から潤滑油が供給されるものである。従って、このノズル１９１においては、筐体ＣＡを貫通するまで内部空間１９１ｃも延在させている。
【００７１】
本変形例の潤滑油供給装置においては、ノズル１９１に潤滑油を供給する潤滑油供給路としての油送管１９２が設けられている。その油送管１９２には、オイルポンプ８１から潤滑油が圧送される。ここで、この例示では軸心油路６１に潤滑油を送るオイルポンプ８１を潤滑油供給源として利用しているが、潤滑油供給装置は、油送管１９２に潤滑油を送る専用のオイルポンプを備えていてもよい。
【００７２】
ノズル１９１は、ノズル９１と同じ様に、潤滑油の供給を担う専用品として配置してもよく、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能を併せ持っていてもよい。このノズル１９１は、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに固定すると共に、筐体ＣＡにも固定する。
【００７３】
ここで、このノズル１９１は、筐体ＣＡを貫通するまで延在しているので、回転円盤部４２も貫通させる必要がある。これが為、その回転円盤部４２には、各ノズル１９１を貫通させる貫通孔や切欠き等の貫通部４２ａを傾転力付与部４６の間に１つずつ設けている（図７）。図７は、回転円盤部４２を外側（遊星ボール５０の配置とは逆側）から軸線方向にみた図である。この図７の例示では、切欠き形状になっている。その貫通部４２ａは、変速時の回転円盤部４２の回転を妨げないよう周方向に幅を持たせる。
【００７４】
この様に構成したとしても、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と同じ様に、接触部Ｐ１，Ｐ２又はその近傍における第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａ若しくは遊星ボール５０の表面に向けて潤滑油の供給を行うことができるので、潤滑油による撹拌損失の増大を抑えつつ、その接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給が可能になる。従って、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と同じ様に、トルク伝達効率の低下を抑えたトラクション力の発生が可能になり、且つ、潤滑油の油量の確保に伴い過大な発熱を抑えることができるので、耐久性の低下も抑えることができる。また、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と同じ様に、ノズル１９１を遊星ボール５０の間に配置し、このノズル１９１が更に第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の支持軸としての機能も有しているので、体格の大型化を抑えた潤滑油の安定供給が可能になる。そして、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と同じ様に、体格の大型化の抑制によって、遊星ボール５０の数量を変えることなく潤滑油の安定供給が可能になり、トルク伝達効率低下等の機能低下を抑えることができる。
【００７５】
ところで、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と比較して、ノズル１９１の存在によって回転円盤部４２の回転量が制限される。これが為、この無段変速機２では、変速比γの幅を狭めなければならない可能性がある。そこで、この無段変速機２においては、トルクの出力側に第１固定円盤部４１を配置し、且つ、トルクの入力側に回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を配置することで、ノズル１９１が回転円盤部４２を貫通しないように構成すればよい。つまり、この無段変速機２においては、第１固定円盤部４１の配置と回転円盤部４２及び第２固定円盤部４３の配置とを前述した基準平面に対して入れ替えることで、ノズル１９１の存在に伴う回転円盤部４２の回転量の制限を無くすことができるので、変速比γの幅を狭めることなく、接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油供給を実現することができる。尚、この場合には、回転円盤部４２に必ずしも貫通部４２ａを設ける必要はない。
【００７６】
ここで、この無段変速機２においては、潤滑油供給路としての油送管１９２を廃止し、軸心油路６１及び第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の内の少なくとも一方の内部に形成した油路（実施例で示した第１固定円盤部４１の油路４７）からなる潤滑油供給路に置き換えてもよい。
【００７７】
尚、この無段変速機２のキャリア４０は、シャフト６０に対する固定要素として用いる。但し、回転円盤部４２については、変速の為の回転を行うことができる。
【００７８】
［変形例２］
前述した実施例と変形例１の無段変速機１，２は、ノズル９１，１９１から接触部Ｐ１側の第１供給先と接触部Ｐ２側の第２供給先とに向けて潤滑油を噴射することで、その接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給している。
【００７９】
ここで、この無段変速機１，２においては、変速比γが１の状態で夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２の発熱量が略同じになる。変速比γが１のときには、接触部Ｐ１から第２回転中心軸Ｒ２までの最短距離と接触部Ｐ２から第２回転中心軸Ｒ２までの最短距離とが同じ距離になっているからである。この無段変速機１，２においては、「γ＝１」の状態から増速側に変速して行くにつれて、接触部Ｐ１における発熱量が「γ＝１」のときよりも高くなる一方、接触部Ｐ２における発熱量が「γ＝１」のときよりも低くなる。そして、変速比γが最大増速比γｍｉｎになったときは、接触部Ｐ１における発熱量が最も高くなり、接触部Ｐ２における発熱量が最も低くなる。これに対して、この無段変速機１，２においては、「γ＝１」の状態から減速側に変速して行くにつれて、接触部Ｐ２における発熱量が「γ＝１」のときよりも高くなる一方、接触部Ｐ１における発熱量が「γ＝１」のときよりも低くなる。そして、変速比γが最大減速比γｍａｘになったときは、接触部Ｐ２における発熱量が最も高くなり、接触部Ｐ１における発熱量が最も低くなる。
【００８０】
しかしながら、実施例や変形例１のノズル９１，１９１は、接触部Ｐ１側と接触部Ｐ２側とに略同量の潤滑油を供給する。これが為、変速比γが増速側のときには、接触部Ｐ２と比べて接触部Ｐ１の冷却性が低いので、最大増速比γｍｉｎに近づくほど接触部Ｐ１において損失エネルギが高くなっていく。また、変速比γが減速側のときには、接触部Ｐ１と比べて接触部Ｐ２の冷却性が低いので、最大減速比γｍａｘに近づくほど接触部Ｐ２において損失エネルギが高くなっていく。そこで、この無段変速機１，２においては、最も損失エネルギの高い最大増速比γｍｉｎのときの接触部Ｐ１と最大減速比γｍａｘのときの接触部Ｐ２とで所望の冷却性が確保されるように、各接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給量が決められている。従って、最大増速比γｍｉｎのときの接触部Ｐ１と最大減速比γｍａｘのときの接触部Ｐ２を除き、各接触部Ｐ１，Ｐ２には、潤滑油が過剰に供給されてしまうことになる。
【００８１】
本変形例は、その様な無駄な潤滑油の供給を抑えるべく構成したものである。具体的に、本変形例の無段変速機３は、前述した実施例の無段変速機１において、ノズル９１を図８及び図９に示すノズル２９１に置き換えたものである。
【００８２】
そのノズル２９１は、軸線方向に延在させた円柱状の外形を有する第１ノズル部材２９２と、同心の第１ノズル部材２９２が挿入される円柱状の内部空間２９３ｃを有する第２ノズル部材２９３と、を備える。このノズル２９１においては、第１ノズル部材２９２が自らの軸線を中心にして自転できないように取り付けられる一方、第２ノズル部材２９３が自らの軸線を中心にした第１ノズル部材２９２に対する相対回転が行えるように取り付けられる。
【００８３】
第１ノズル部材２９２は、第２ノズル部材２９３に対して第１固定円盤部４１側に突出させており、その突出部分が第１固定円盤部４１に固定される。また、この第１ノズル部材２９２は、内部空間２９２ｃが形成されており、この内部空間２９２ｃに供給された潤滑油が外部に排出される。その内部空間２９２ｃには、ノズル９１と同じ様に、第１固定円盤部４１の油路４７から潤滑油が供給される。また、この第１ノズル部材２９２は、その内部空間２９２ｃと外周面側とを連通させた少なくとも１つの噴射口を有する。この図８の例示では、前述した基準平面上に噴射口２９２ａが１つ形成されている。
【００８４】
第２ノズル部材２９３は、第１ノズル部材２９２の円柱と略同等の直径からなる円柱状の内部空間２９３ｃを有する。その夫々の直径は、第１ノズル部材２９２に対する第２ノズル部材２９３の相対回転を阻害しない範囲内で決める。また、この第２ノズル部材２９３は、その内部空間２９３ｃと外壁面側とを連通させた第１噴射口２９３ａと、その内部空間２９３ｃと外壁面側とを連通させた第２噴射口２９３ｂと、を有する。この第２ノズル部材２９３は、第２固定円盤部４３を貫通させ、更に回転円盤部２４２の位置にまで延在させる。その回転円盤部２４２は、実施例等における回転円盤部４２に対して、後述する外歯歯車２４２ａを設けたものである。
【００８５】
ノズル２９１は、第２ノズル部材２９３を第１ノズル部材２９２に対して相対回転させることで、第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとの連通状態及び第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとの連通状態を変化させるものである。
【００８６】
このノズル２９１は、増速側の変速比γのときに、第２噴射口２９３ｂよりも第１噴射口２９３ａからの潤滑油の供給量を増加させる。その際には、例えば、変速比γが最大増速比γｍｉｎに近づくにつれて、第１噴射口２９３ａからの潤滑油の供給量を徐々に増加させ、且つ、第２噴射口２９３ｂからの潤滑油の供給量を徐々に減少させてもよい。この増速側の変速比γのときには、第１噴射口２９３ａからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも増加させ、且つ、第２噴射口２９３ｂからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも減少させる。
【００８７】
一方、このノズル２９１は、減速側の変速比γのときに、第１噴射口２９３ａよりも第２噴射口２９３ｂからの潤滑油の供給量を増加させる。その際には、例えば、変速比γが最大減速比γｍａｘに近づくにつれて、第１噴射口２９３ａからの潤滑油の供給量を徐々に減少させ、且つ、第２噴射口２９３ｂからの潤滑油の供給量を徐々に増加させてもよい。この減速側の変速比γのときには、第１噴射口２９３ａからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも減少させ、且つ、第２噴射口２９３ｂからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも増加させる。
【００８８】
このノズル２９１では、その変速比γと潤滑油の供給量との対応関係を満たすべく、第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａと第２ノズル部材２９３の第１及び第２の噴射口２９３ａ，２９３ｂの夫々の貫通孔の形状と大きさと位置とを決めると共に、後述する外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数を決める。
【００８９】
例えば、その形状等と外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数は、増速側の変速比γのときに、噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとの重なり合う面積の方が噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとの重なり合う面積よりも大きくなるようにする。また、この形状等と外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数は、変速比γが最大増速比γｍｉｎに近づくにつれて、噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとの重なり合う面積が徐々に大きくなる一方、噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとの重なり合う面積が徐々に小さくなるようにする。これとは逆に、この形状等と外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数は、減速側の変速比γのときに、噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとの重なり合う面積の方が噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとの重なり合う面積よりも大きくなるようにする。また、この形状等と外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数は、変速比γが最大減速比γｍａｘに近づくにつれて、噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとの重なり合う面積が徐々に大きくなる一方、噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとの重なり合う面積が徐々に小さくなるようにする。
【００９０】
このノズル２９１には、その相対回転を行う際の駆動力を発生させ、その駆動力を第２ノズル部材２９３に伝えるノズル駆動部２９４も設けられている。ノズル駆動部２９４は、第２ノズル部材２９３における回転円盤部２４２の側の端部に設けた内部空間２９３ｃと同心の外歯歯車２９３ｄと、この外歯歯車２９３ｄと噛み合い状態にあるシャフト６０と同心の外歯歯車２４２ａと、を備える（図１０）。図１０は、遊星ボール５０側から回転円盤部２４２をみた「γ＝１」のときの図である。このノズル駆動部２９４は、その外歯歯車２４２ａを回転させることで、外歯歯車２９３ｄを介して第２ノズル部材２９３を自転させるものである。この例示では、その外歯歯車２４２ａを回転円盤部２４２に設け、その回転円盤部２４２の変速時における回転を駆動力に利用する。従って、外歯歯車２４２ａは、回転円盤部２４２において傾転力付与部４６の存在する部分を除いて設ける。
【００９１】
この例示のノズル２９１は、最大増速比γｍｉｎのときに、噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとを連通させると共に、噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとを連通させず、冷却性の点で接触部Ｐ２よりも不利な接触部Ｐ１に対して集中的に潤滑油が供給されるようにする。また、この例示のノズル２９１は、最大減速比γｍａｘのときに、噴射口２９２ａと第２噴射口２９３ｂとを連通させると共に、噴射口２９２ａと第１噴射口２９３ａとを連通させず、冷却性の点で接触部Ｐ１よりも不利な接触部Ｐ２に対して集中的に潤滑油が供給されるようにする。
【００９２】
この無段変速機３においては、回転円盤部２４２を図１０の紙面時計回り方向に回転させることで、変速比γが増速側に変化し、回転円盤部２４２を図１０の紙面反時計回り方向に回転させることで、変速比γが減速側に変化する。ここでは、「γ＝１」の状態から回転円盤部２４２を角度「＋θ１」だけ時計回り方向に回転させた際に、変速比γが最大増速比γｍｉｎとなり、「γ＝１」の状態から回転円盤部２４２を角度「−θ１」だけ反時計回り方向に回転させた際に、変速比γが最大減速比γｍａｘとなる、
【００９３】
ここで、第２ノズル部材２９３は、回転円盤部２４２を図１０の紙面時計回り方向に回転させた際に、その紙面の反時計回り方向へと第１ノズル部材２９２に対して相対回転し、回転円盤部２４２を図１０の紙面反時計回り方向に回転させた際に、その紙面の時計回り方向へと第１ノズル部材２９２に対して相対回転する。これが為、最大増速比γｍｉｎのときに使う第１噴射口２９３ａは、図１１に示す様に、第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａよりも紙面時計回り方向に配置する。一方、最大減速比γｍａｘのときに使う第２噴射口２９３ｂは、図１１に示す様に、第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａよりも紙面反時計回り方向に配置する。この例示では、「γ＝１」の状態から回転円盤部２４２を角度「＋θ１」だけ時計回り方向へと回転させた際に、第２ノズル部材２９３が第１ノズル部材２９２に対して角度「−θ２」だけ反時計回り方向に相対回転し、第１噴射口２９３ａが噴射口２９２ａに連通するようになる（図１２）。これに対して、この例示では、「γ＝１」の状態から回転円盤部２４２を角度「−θ１」だけ反時計回り方向へと回転させた際に、第２ノズル部材２９３が第１ノズル部材２９２に対して角度「＋θ２」だけ時計回り方向に相対回転し、第２噴射口２９３ｂが噴射口２９２ａに連通するようになる（図１２）。換言するならば、ここでは、その様な連通状態を作り出す為に、前述した噴射口２９２ａと第１及び第２の噴射口２９３ａ，２９３ｂの形状等及び外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数と共に、回転円盤部２４２の回転角度に応じた第２ノズル部材２９３の相対回転角度も決める。
【００９４】
以上示した様に、本変形例の無段変速機３に依れば、変速比γの変化と共に熱による損失エネルギが高くなる各接触部Ｐ１，Ｐ２の内の何れか一方に対して、その変化した変速比γに合わせて潤滑油の供給量を増やすことができ、更に、その内の他方に対して、その変化した変速比γに合わせて潤滑油の供給量を減らすことができる。従って、この無段変速機３は、各接触部Ｐ１，Ｐ２の内、変速比γの変化と共に発熱量が高くなる一方の冷却性を向上させることができる。更に、この無段変速機３は、変速比γの変化と共に発熱量が低くなる他方への過剰な潤滑油の供給を抑えることができる。また、この無段変速機３は、ノズル２９１をキャリア４０の支持軸と併用させ、更に、第２ノズル部材２９３に設けた外歯歯車２９３ｄと回転円盤部２４２に設けた外歯歯車２４２ａとでノズル駆動部２９４を構成する。故に、この無段変速機３は、接触部Ｐ１，Ｐ２における冷却性の向上と過剰な潤滑油供給の抑制とについて、体格の大型化を抑え、且つ、低コストで実現させることができる。
【００９５】
ここで、この具体例のノズル２９１は、最大増速比γｍｉｎのときに接触部Ｐ１側の第１供給先に潤滑油を供給し、且つ、最大減速比γｍａｘのときに接触部Ｐ２側の第２供給先に潤滑油を供給するものである。しかしながら、例えば、「γ＝１」のときにも潤滑油の供給を必要とする場合には、このときに第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａと連通する２つの噴射口（図示略）を第２ノズル部材２９３に設ければよい。その一方の噴射口は、「γ＝１」のときに第１供給先へと潤滑油を供給する為のものであり、他方の噴射口は、「γ＝１」のときに第２供給先へと潤滑油を供給する為のものである。
【００９６】
［変形例３］
本変形例は、前述した変形例２の無段変速機３において、第１ノズル部材２９２の噴射口を接触部Ｐ１側の第１供給先用と接触部Ｐ２側の第２供給先用とに分けて設けたものである。つまり、本変形例の無段変速機４は、図１４に示す様に、変形例２の無段変速機３において、ノズル２９１をノズル３９１に置き換えたものである。
【００９７】
本変形例のノズル３９１は、ノズル２９１と同じ様に、第１ノズル部材３９２と第２ノズル部材３９３とを備える。その第１ノズル部材３９２は、第１ノズル部材２９２に対して２つの噴射口（第１及び第２の噴射口３９２ａ，３９２ｂ）を有するところが異なり、他は第１ノズル部材２９２と同等に形成されている。この第１ノズル部材３９２は、第１ノズル部材２９２と同じ様に、自らの軸線を中心にした自転が行えないよう第１固定円盤部４１に固定され、その第１固定円盤部４１の油路４７から内部空間３９２ｃに潤滑油が供給される。また、第２ノズル部材３９３は、第２ノズル部材２９３に対して２つの噴射口（第１及び第２の噴射口３９３ａ，３９３ｂ）の配置が異なり、他は第２ノズル部材２９３と同等に形成されている。この第２ノズル部材３９３は、第２ノズル部材２９３と同じ様に、第１ノズル部材３９２が挿入される円柱状の内部空間３９３ｃを有しており、自らの軸線を中心にした第１ノズル部材３９２に対する相対回転を行うことができる。
【００９８】
本変形例のノズル３９１は、その相対回転を実現させるべく、ノズル２９１と同等のノズル駆動部３９４を設けている。そのノズル駆動部３９４は、第２ノズル部材２９３における回転円盤部２４２の側の端部に設けた内部空間３９３ｃと同心の外歯歯車３９３ｄと、この外歯歯車３９３ｄと噛み合い状態にある回転円盤部２４２の外歯歯車２４２ａと、を備える。
【００９９】
このノズル３９１は、第２ノズル部材３９３を第１ノズル部材３９２に対して相対回転させることで、第１ノズル部材３９２と第２ノズル部材３９３における夫々の第１噴射口３９２ａ，３９３ａの連通状態及び夫々の第２噴射口３９２ｂ，３９３ｂの連通状態を変化させるものである。
【０１００】
このノズル３９１は、増速側の変速比γのときに、第２噴射口３９３ｂよりも第１噴射口３９３ａからの潤滑油の供給量を増加させる。その際には、例えば、変速比γが最大増速比γｍｉｎに近づくにつれて、第１噴射口３９３ａからの潤滑油の供給量を徐々に増加させ、且つ、第２噴射口３９３ｂからの潤滑油の供給量を徐々に減少させてもよい。この増速側の変速比γのときには、第１噴射口３９３ａからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも増加させ、且つ、第２噴射口３９３ｂからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも減少させる。
【０１０１】
一方、このノズル３９１は、減速側の変速比γのときに、第１噴射口３９３ａよりも第２噴射口３９３ｂからの潤滑油の供給量を増加させる。その際には、例えば、変速比γが最大減速比γｍａｘに近づくにつれて、第１噴射口３９３ａからの潤滑油の供給量を徐々に減少させ、且つ、第２噴射口３９３ｂからの潤滑油の供給量を徐々に増加させてもよい。この減速側の変速比γのときには、第１噴射口３９３ａからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも減少させ、且つ、第２噴射口３９３ｂからの潤滑油の供給量を「γ＝１」のときよりも増加させる。
【０１０２】
このノズル２９１では、その変速比γと潤滑油の供給量との対応関係を満たすべく、第１ノズル部材２９２の噴射口２９２ａと第２ノズル部材２９３の第１及び第２の噴射口２９３ａ，２９３ｂの夫々の貫通孔の形状と大きさと位置とを決めると共に、後述する外歯歯車２４２ａ，２９３ｄの歯数と回転円盤部２４２の回転角度に応じた第２ノズル部材３９３の相対回転角度を決める。
【０１０３】
この例示のノズル３９１は、最大増速比γｍｉｎのときに、夫々の第１噴射口３９２ａ，３９３ａ同士を連通させると共に、夫々の第２噴射口３９２ｂ，３９３ｂ同士を連通させず、冷却性の点で接触部Ｐ２よりも不利な接触部Ｐ１に対して集中的に潤滑油が供給されるようにする。また、この例示のノズル３９１は、最大減速比γｍａｘのときに、夫々の第２噴射口３９２ｂ，３９３ｂ同士を連通させると共に、夫々の第１噴射口３９２ａ，３９３ａ同士を連通させず、冷却性の点で接触部Ｐ１よりも不利な接触部Ｐ２に対して集中的に潤滑油が供給されるようにする。
【０１０４】
この無段変速機４においては、回転円盤部２４２を図１０の紙面時計回り方向に回転させることで、第２ノズル部材３９３が第１ノズル部材３９２に対して図１５の紙面反時計回り方向へと相対回転するので、変速比γが増速側に変化し、最大増速比γｍｉｎになったときに、第２ノズル部材３９３の第１噴射口３９２ａが第１ノズル部材３９２の第１噴射口３９３ａに連通する。その際には、第２噴射口３９２ｂ，３９３ｂ同士が連通状態にない。また、この無段変速機４においては、回転円盤部２４２を図１０の紙面反時計回り方向に回転させることで、第２ノズル部材３９３が第１ノズル部材３９２に対して図１５の紙面時計回り方向へと相対回転するので、変速比γが減速側に変化し、最大減速比γｍａｘになったときに、第２ノズル部材３９３の第２噴射口３９２ｂが第１ノズル部材３９２の第２噴射口３９３ｂに連通する。その際には、第１噴射口３９２ａ，３９３ａ同士が連通状態にない。
【０１０５】
以上示した様に、本変形例の無段変速機４に依れば、変速比γの変化と共に熱による損失エネルギが高くなる各接触部Ｐ１，Ｐ２の内の何れか一方に対して、その変化した変速比γに合わせて潤滑油の供給量を増やすことができ、更に、その内の他方に対して、その変化した変速比γに合わせて潤滑油の供給量を減らすことができる。従って、この無段変速機４は、変形例２の無段変速機３と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
［変形例４］
前述した実施例と変形例１〜３の無段変速機１，２，３，４は、ノズル９１，１９１，２９１，３９１から接触部Ｐ１側の第１供給先と接触部Ｐ２側の第２供給先に向けて潤滑油を噴射することで、その接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給している。本変形例は、これに替えて潤滑油の貯留部を設け、そこから流れ出た潤滑油を接触部Ｐ１，Ｐ２に供給するものである。
【０１０７】
図１６の符号５は、本変形例の無段変速機を示す。この無段変速機５は、実施例又は変形例１の無段変速機１，２において、潤滑油供給装置を以下の如く変更したものである。また、この無段変速機３のキャリア４０は、シャフト６０に対する固定要素として用いる。但し、回転円盤部４２については、変速の為の回転を行うことができる。
【０１０８】
本変形例の潤滑油供給装置は、平坦路上の車両に搭載されている状態で重力方向に直交する平面であり、且つ、少なくとも第１回転中心軸Ｒ１を含む平面よりも上方に配置された遊星ボール５０に対して潤滑油を供給するものである。従って、この潤滑油供給装置は、その条件に該当する複数の遊星ボール５０毎の貯留部４９１を備える（図１７）。
【０１０９】
貯留部４９１は、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間で遊星ボール５０を径方向外側から覆うように配置する。また、この貯留部４９１は、径方向外側の部分が第１及び第２の回転部材１０，２０の外形よりも径方向外側へと食み出さないように配置することが望ましい。この貯留部４９１は、平坦路上の車両に搭載されている状態で上方又は斜め上方に向いた開口を有している。その開口は、そこから流れ出た潤滑油が遊星ボール５０の表面に到達し、その表面を介して接触部Ｐ１，Ｐ２に流れ着く位置に設ける。
【０１１０】
この潤滑油供給装置は、その貯留部４９１に対して潤滑油を供給する。本変形例では、その潤滑油の供給に実施例又は変形例１のノズル９１，１９１に類する形状と配置の油送管４９２を利用する（図１７）。その油送管４９２は、貯留部４９１毎に１つずつ用意するが、複数の貯留部４９１に潤滑油を送るものであってもよい。この油送管４９２は、軸線方向に延在させた中空の部材であり、その内部の空間と貯留部４９１の内部の空間とを連通させる少なくとも１本の油路（図示略）を有する。
【０１１１】
この油送管４９２は、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａよりも径方向内側で且つサンローラ３０の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う遊星ボール５０の間に配置する。そして、この油送管４９２は、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに固定する。この油送管４９２は、ノズル９１，１９１と同じ様に、潤滑油の供給を担う専用品として配置してもよく、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能を併せ持っていてもよい。この例示では、支持軸の機能も持たせる。これが為、この無段変速機５においては、油送管４９２の配置されていない遊星ボール５０の間に、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸４８が設けられている（図１７）。
【０１１２】
ここで、油送管４９２がノズル９１に類するものである場合、この油送管４９２は、回転円盤部４２の回転を邪魔しないように、端部を第２固定円盤部４３から回転円盤部４２に向けて突出させない。一方、油送管４９２がノズル１９１に類するものである場合、この油送管４９２は、筐体ＣＡを貫通するまで延在させる。これが為、回転円盤部４２は、トルクの出力側に配置されており、この油送管４９２が貫通するならば貫通部４２ａを設け、トルクの入力側に配置されているならば、必ずしも貫通部４２ａを設ける必要はない。尚、図１７の例示では支持軸４８の存在する場所にまで貫通部４２ａを設けているが、回転円盤部４２は、その場所に必ずしも貫通部４２ａを設ける必要はない。
【０１１３】
この潤滑油供給装置は、油送管４９２がノズル９１に類するものである場合、オイルポンプ８１が潤滑油供給源となり、軸心油路６１及び第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の内の少なくとも一方の内部に形成した油路（実施例で示した第１固定円盤部４１の油路４７）が潤滑油供給路となる。その油路４７は、オイルポンプ８１から圧送されてきた潤滑油を油送管４９２に送るものである。一方、この潤滑油供給装置は、油送管４９２がノズル１９１に類するものである場合、オイルポンプ８１又は別のオイルポンプが潤滑油供給源となる。この場合には、その潤滑油供給源と油送管４９２とを繋ぐ油送管（変形例１で示した油送管１９２）が潤滑油供給路となる。
【０１１４】
この無段変速機５においては、潤滑油が車両の揺れ等で貯留部４９１の開口から零れると又はオイルポンプ８１の圧送によって貯留部４９１の開口から溢れ出ると、この潤滑油が供給対象の遊星ボール５０の表面に付着し、その表面を介して接触部Ｐ１，Ｐ２に流れ着く。これが為、この無段変速機３は、潤滑油による撹拌損失の増大を抑えつつ、その接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給が可能になる。
【０１１５】
ここで、貯留部４９１の用意されていない遊星ボール５０には、貯留部４９１の用意されている上方の遊星ボール５０の表面を伝わって滴下した潤滑油が供給される。また、この遊星ボール５０には、第１及び第２の回転部材１０，２０の掻き上げた潤滑油が付着する。従って、この無段変速機５は、全ての接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給が可能になる。但し、この貯留部４９１の無い遊星ボール５０への潤滑油の供給量が不足する場合には、この遊星ボール５０に対して、例えば、実施例又は変形例１の部材９１，１９１を有する潤滑油供給装置を設ければよい。
【０１１６】
この様に、この無段変速機５は、トルク伝達効率の低下を抑えつつ、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ１，Ｐ２、更に、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ３，Ｐ４における潤滑油の油量を確保することができる。従って、この無段変速機５は、トルク伝達効率の低下を抑えたトラクション力の発生が可能になり、且つ、潤滑油の油量の確保に伴い過大な発熱を抑えることができるので、耐久性の低下も抑えることができる。
【０１１７】
また、この無段変速機５においては、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間で、径方向外側の部分が第１及び第２の回転部材１０，２０の外形よりも径方向外側へと食み出さないように貯留部４９１を配置している。そして、この無段変速機５では、実施例や変形例１の無段変速機１，２のノズル９１，１９１と同じ様に、油送管４９２を遊星ボール５０の間に配置し、この油送管４９２が更に第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３の支持軸としての機能も有している。これが為、この無段変速機５は、体格の大型化を抑えた潤滑油の安定供給が可能になる。また、この無段変速機５は、実施例や変形例１の無段変速機１，２と同じ様に、体格の大型化の抑制によって、遊星ボール５０の数量を変えることなく潤滑油の安定供給が可能になり、トルク伝達効率低下等の機能低下を抑えることができる。
【０１１８】
尚、この無段変速機５においては、貯留部４９１を有する遊星ボール５０に対して、ノズル９１又はノズル１９１を有する潤滑油供給装置を併せて配置してもよい。この場合には、油送管４９２に噴射口９１ａ，９１ｂ又は噴射口１９１ａ，１９１ｂを設け、油送管４９２とノズル９１，１９１の一体化を図ることが望ましい。これと同じ様に、この無段変速機５においては、貯留部４９１を有する遊星ボール５０に対して、変形例２のノズル２９１又は変形例３のノズル３９１を有する潤滑油供給装置を併せて配置してもよい。この場合には、例えば、第１ノズル部材２９２，３９２の内部空間２９２ｃ，３９２ｃを油送管４９２の油路として利用すればよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１，２，３，４，５  無段変速機
１０  第１回転部材（第１動力伝達要素）
１０ａ  内周面
１１  入力軸
２０  第２回転部材（第２動力伝達要素）
２０ａ  内周面
２１  出力軸
３０  サンローラ（第３動力伝達要素）
４０  キャリア（第４動力伝達要素）
４１  第１円盤部（第１固定円盤部）
４２，２４２  第２円盤部（回転円盤部）
４２ａ  貫通部
４３  第３円盤部（第２固定円盤部）
４７  油路
５０  遊星ボール（転動部材）
６０  シャフト（変速機軸）
６１  軸心油路
８１  オイルポンプ
９１，１９１，２９１，３９１  ノズル
９１ａ，９１ｂ，１９１ａ，１９１ｂ，２９２ａ  噴射口
９１ｃ，１９１ｃ，２９２ｃ，３９２ｃ  内部空間
１９２  油送管
２９３ａ，３９２ａ，３９３ａ  第１噴射口
２９３ｂ，３９２ｂ，３９３ｂ  第２噴射口
２４２ａ，２９３ｄ，３９３ｄ  外歯歯車
２９４，３９４  ノズル駆動部
４９１  貯留部
４９２  油送管
ＣＡ  筐体
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  接触部
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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