(57)【要約】【課題】障害物等までの距離感を得やすくする表示装置を提供すること。【解決手段】画像を表示する光を、ウインドシールド（１０５）又はコンバイナにて反射させ、ドライバ（１０７）の目に出力し、車両（１０１）前方に前記画像を虚像（１１１）として表示する虚像表示手段（１９）と、障害物（１１３、１１５）又は交差点を検知する検知手段（３、５、１１、１３）と、前記虚像表示手段の表示可能エリア（２３）のうち、前記障害物又は前記交差点よりも下側に前記画像を表示してから、前記画像の少なくとも幅を縮小させながら、前記画像を前記障害物又は前記交差点に対応する位置まで移動させる画像制御手段（１７）と、を備えることを特徴とする表示装置（１）。【選択図】図１
2014075079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する光を、ウインドシールド（１０５）又はコンバイナにて反射させ、ドライバ（１０７）の目に出力し、車両（１０１）前方に前記画像を虚像（１１１）として表示する虚像表示手段（１９）と、
障害物（１１３、１１５）又は交差点を検知する検知手段（３、５、１１、１３）と、
前記虚像表示手段の表示可能エリア（２３）のうち、前記障害物又は前記交差点よりも下側に前記画像を表示してから、前記画像の少なくとも幅を縮小させながら、前記画像を前記障害物又は前記交差点に対応する位置まで移動させる画像制御手段（１７）と、
を備えることを特徴とする表示装置（１）。
【請求項２】
前記画像は水平方向に延びる線分（２５）であり、
前記画像制御手段は、前記線分を移動させるとき、前記線分の長さを縮小させることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記画像（２７）は略矩形の形状を有し、
前記画像制御手段は、前記画像が移動するにつれて変形の程度が増すように、前記画像を変形させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記画像の移動速度は、前記表示可能エリアの上方にゆくほど小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記車両前方の道路を認識する道路認識手段（５）を備え、
前記画像制御手段は、ドライバの目から見て、前記画像を前記道路に沿って移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記画像制御手段は、前記画像が前記障害物又は前記交差点に対応する位置に来たとき、前記画像の輝度を高めることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
車両の速度を検出する車両速度検出手段（９）を備え、
前記画像制御手段は、前記車両の速度に応じて前記画像の移動速度を変化させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
車両前方の路面の色を検出する路面色検出手段（５）を備え、
前記画像制御手段は、前記路面の色に応じて前記画像の色を変化させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項９】
画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に前記画像を虚像として表示する虚像表示手段と、
障害物又は交差点を検知する検知手段と、
前記虚像表示手段の表示可能エリアのうち、前記障害物又は前記交差点よりも下側に前記画像を表示してから、前記画像を、車両側から前記障害物又は前記交差点に向けて投げられた物体の軌跡を表現した軌跡（３１）に沿って、前記障害物又は前記交差点に対応する位置まで移動させる画像制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
前記画像制御手段は、前記障害物又は前記交差点が遠いほど、前記画像の移動速度を大きくすることを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記画像制御手段は、前記画像が前記障害物又は前記交差点に対応する位置まで移動したとき、前記画像が水面に落下して発生した波紋を表現した波紋画像（３５）を表示し、その波紋画像は、前記障害物又は前記交差点が遠いほど小さいことを特徴とする請求項９又は１０に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記画像表示手段は、前記画像の大きさを、所定の下限値以上の範囲内で、前記障害物又は前記交差点に近づくほど小さくすることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１３】
車両の速度を検出する車両速度検出手段を備え、
前記画像制御手段は、前記車両の速度に応じて前記画像の移動速度を変化させることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１４】
車両前方の路面の色を検出する路面色検出手段を備え、
前記画像制御手段は、前記路面の色に応じて前記画像の色を変化させることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１５】
画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に前記画像を虚像として表示する虚像表示手段と、
障害物又は交差点を検知する検知手段と、
前記障害物又は前記交差点までの距離を推測する距離推測手段（７）と、
前記障害物又は前記交差点に対応する位置に、互いに離間した複数の画像要素（３７）から成る前記画像（３９）を表示してから、前記複数の画像要素の間隔を縮小してゆき、一体の前記画像（４１）とする画像制御手段と、
前記複数の画像要素の離間間隔における初期値を、前記障害物又は前記交差点までの距離に応じて設定する間隔設定手段（１７）と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項１６】
前記複数の画像要素から成る前記画像は、３次元空間に上下左右均等間隔に配置された同じサイズの複数の物体を２次元において表現したものであることを特徴とする請求項１５に記載の表示装置。
【請求項１７】
車両前方の路面の色を検出する路面色検出手段を備え、
前記画像制御手段は、前記路面の色に応じて前記画像及び前記画像要素の色を変化させることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の表示装置。
【請求項１８】
画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に前記画像を虚像として表示する虚像表示手段と、
障害物又は交差点を検知する検知手段と、
前記障害物又は前記交差点までの距離を推測する距離推測手段と、
前記画像を、前記障害物又は前記交差点までの距離に応じた振幅で振動させる画像制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項１９】
ドライバの視点を含むドライバ画像を取得するドライバ画像取得手段と、
前記ドライバ画像に基づき前記視点の位置を検出する視点位置検出手段と、
を備え、
前記画像制御手段は、前記視点位置検出手段により検出した前記視点の位置に応じて前記画像の表示位置を変化させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）を用いて、障害物や交差点をドライバに知らせる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のウインドシールドやコンバイナに光を投射し、警告表示等の表示画像をドライバが視認できるように表示するＨＵＤが知られている（特許文献１参照）。上記ＨＵＤの活用例として、自車両に接近する障害物の情報を取得し、ドライバの目線において、障害物に表示画像を重畳表示する技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９３５０６号公報
【特許文献２】特開２００９−１９６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＵＤによって障害物と表示画像とを重畳表示する場合、以下の課題が存在する。
（課題１）ＨＵＤの表示画像は、ドライバの顔位置から前方約２ｍ先に虚像として表示されるため、障害物までの距離感を得にくい。
（課題２）表示画像が大きいと、遠くの障害物（ドライバの目には小さく見える障害物）を表示画像が隠してしまう。一方、表示画像が小さいと、その表示画像をドライバが判読することが困難になる。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、上記の課題のうちの少なくとも一部を解決することをその一側面とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面に係る表示装置は、画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に画像を虚像として表示する虚像表示手段と、障害物又は交差点を検知する検知手段と、虚像表示手段の表示可能エリアのうち、障害物又は交差点よりも下側に画像を表示してから、画像の少なくとも幅を縮小させながら、画像を障害物又は交差点に対応する位置まで移動させる画像制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の表示装置における画像の表示態様によれば、ドライバは、障害物又は交差点までの距離感を得ることができる。
本発明の第２の局面に係る表示装置は、画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に画像を虚像として表示する虚像表示手段と、障害物又は交差点を検知する検知手段と、虚像表示手段の表示可能エリアのうち、障害物又は交差点よりも下側に画像を表示してから、画像を、車両側から障害物又は交差点に向けて投げられた物体の軌跡を表現した軌跡に沿って、障害物又は交差点に対応する位置まで移動させる画像制御手段とを備える。
【０００８】
本発明の表示装置における画像の表示態様によれば、ドライバは、障害物又は交差点までの距離感を得ることができる。
本発明の第３の局面に係る表示装置は、画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に画像を虚像として表示する虚像表示手段と、障害物又は交差点を検知する検知手段と、障害物又は交差点までの距離を推測する距離推測手段と、障害物又は交差点に対応する位置に、互いに離間した複数の画像要素から成る画像を表示してから、複数の画像要素の間隔を縮小してゆき、一体の画像とする画像制御手段と、複数の画像要素の離間間隔における初期値を、障害物又は交差点までの距離に応じて設定する間隔設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の表示装置における画像の表示態様によれば、画像が障害物又は交差点を隠してしまうことを抑制できる。
本発明の第４の局面に係る表示装置は、画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバの目に出力し、車両前方に画像を虚像として表示する虚像表示手段と、障害物又は交差点を検知する検知手段と、障害物又は交差点までの距離を推測する距離推測手段と、画像を、障害物又は交差点までの距離に応じた振幅で振動させる画像制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の表示装置における画像の表示態様によれば、ドライバは、障害物又は交差点までの距離感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表示装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】表示装置１が実行する障害物に関する第１の表示処理を表すフローチャートである。
【図３】表示装置１が実行する障害物に関する第２の表示処理を表すフローチャートである。
【図４】表示装置１が実行する交差点に関する表示処理を表すフローチャートである。
【図５】Ａ〜Ｄは、第１の補助表示の態様を表す説明図である。
【図６】Ａ〜Ｂは、第２の補助表示の態様を表す説明図である。
【図７】Ａ〜Ｄは、第３の補助表示の態様を表す説明図である。
【図８】Ａ〜Ｃは、第４の補助表示の態様を表す説明図である。
【図９】第５の補助表示の態様を表す説明図である。
【図１０】表示装置１の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
１．表示装置１の構成
表示装置１の構成を図１に基づいて説明する。表示装置１は、車両１０１に搭載される装置であって、前方撮影用カメラ３、前方測定回路５、障害物予測回路７、走行状態測定回路９、車外情報受送信回路１１、無線機１３、ナビゲーションシステム１５、虚像出力回路１７、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）１９、及びドライバ撮影用カメラ２１を備えている。
【００１３】
このうち、前方測定回路５、障害物予測回路７、走行状態測定回路９、車外情報受送信回路１１、及び虚像出力回路１７は周知のコンピュータにより構成される。
前方撮影用カメラ３は、車両１０１の前端部に取り付けられており、車両１０１の前方を撮影可能である。前方測定回路５は、前方撮影用カメラ３で撮影した複数の画像から、車両１０１の前方にある障害物の位置及び大きさを計測する。また、前方測定回路５は、前方撮影用カメラ３で撮影した画像から、車両１０１の前方の道路の形状及び色（路面の色）を認識する。
【００１４】
障害物予測回路７は、障害物の位置の経時的な変化量と、走行状態測定回路９で検出する車両１０１の位置の経時的な変化量とから、数秒先までの障害物の位置（車両１０１から障害物までの距離）を予測し、障害（障害物の車両１０１への接触）の可能性を判断する。
【００１５】
走行状態測定回路９は、車両１０１の位置及び速度を検出する。車外情報受送信回路１１は、無線機１３を用いて、車外のサービスセンター１０３から、障害物（他の車両、バイク、自転車、歩行者等）の存在と移動状態（位置、方向、速度）の情報を得る。
【００１６】
ナビゲーションシステム１５は、周知のＧＰＳを利用し、車両１０１の位置情報及び周囲の交差点等の位置情報を取得する。また、ナビゲーションシステム１５は、車両１０１の目的地を入力すると、その目的地までの経路を設定し、案内を実行する。
【００１７】
虚像出力回路１７は、画像データをＨＵＤ１９に出力する。ＨＵＤ１９は、画像を表示する光を、車両１０１のフロントガラス（ウインドシールド）１０５に向けて出射する。画像を表示する光は、フロントガラス１０５で反射してドライバ１０７の視点１０９に入る。その結果、ドライバ１０７から見ると、車両１０１の前方に、虚像出力回路１７が出力する画像の虚像１１１が表示される。虚像出力回路１７は、画像データを変化させることで、ドライバ１０７から見て、画像が移動したり、画像の大きさや形状が変化したり、画像の色や輝度が変化したりするようにできる。
【００１８】
なお、ＨＵＤ１９は、虚像表示手段の一実施形態である。前方撮影用カメラ３、前方測定回路５、車外情報受送信回路１１、及び無線機１３は検知手段の一実施形態である。虚像出力回路１７は、画像制御手段及び間隔設定手段の一実施形態である。前方測定回路５は、道路認識手段の一実施形態である。走行状態測定回路９は、車両速度検出手段の一実施形態である。前方測定回路５は、路面色検出手段の一実施形態である。障害物予測回路７は、距離推測手段の一実施形態である。
【００１９】
２．表示装置１が実行する処理
（２−１）障害物に関する第１の表示処理
図２のフローチャートに基づき、表示装置１が実行する障害物に関する第１の表示処理を説明する。この処理は、車両１０１の走行中、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００２０】
ステップ１０では、ナビゲーションシステム１５を用いて、車両１０１が交差点付近に位置するか否かを判断する。交差点付近に位置する場合はステップ２０に進み、交差点付近ではない場合は再度ステップ１０の処理を行う。
【００２１】
ステップ２０では、車外情報受送信回路１１及び無線機１３を用いて、サービスセンター１０３から、無線通信により、障害物に関する情報（障害物の有無、種類（例えば自動車、バイク、自転車、歩行者等）、位置、移動状態（方向、速度））を取得する。
【００２２】
ステップ３０では、前記ステップ２０で取得した情報に基づき、障害物予測回路７を用いて、車両１０１の前方に障害物が存在するか否かを判断する。障害物が存在する場合はステップ４０に進み、障害物が存在しない場合は本処理を終了する。
【００２３】
ステップ４０では、障害物予測回路７を用いて、前記ステップ２０、３０において存在を確認した障害物による障害の可能性を判断する。具体的には、以下のようにする。まず、障害物の位置の経時的な変化量と、車両１０１の位置の経時的な変化量とから、数秒先までの障害物の位置を予測する。数秒先までの障害物の位置が車両１０１に近ければ障害の可能性があると判断し、数秒先までの障害物の位置が車両１０１から十分離れていれば、障害の可能性はないと判断する。障害の可能性があると判断した場合はステップ５０に進み、障害の可能性がないと判断した場合は本処理を終了する。
【００２４】
ステップ５０では、虚像出力回路１７を用いて、カーソル（画像の一実施形態）の表示位置を計算する。カーソルの表示位置は、ドライバ１０７から見て、前記ステップ４０にて障害の可能性があると判断した障害物の近傍、又は障害物とカーソルの一部又は全部が重なる位置である。
【００２５】
ステップ６０では補助表示を行う。補助表示については後述する。
ステップ７０では、前記ステップ５０で計算した位置にカーソルを表示する。
（２−２）障害物に関する第２の表示処理
図３のフローチャートに基づき、表示装置１が実行する障害物に関する第２の表示処理を説明する。この処理は、車両１０１の走行中、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００２６】
ステップ１１０では、前方撮影用カメラ３を用いて、車両１０１の前方を撮影した画像を取得する。
ステップ１２０では、前記ステップ１１０で取得した画像に対し周知の画像認識処理を実行し、道路及び歩道で構成される面上に存在する立体物を障害物として認識する。このとき、障害物の位置、大きさ等の情報も取得する。また、車両１０１の前方の道路の形状、及びその色も認識する。
【００２７】
ステップ１３０では、前記ステップ１２０において障害物を認識できたか否かを判断する。障害物を認識できた場合はステップ１４０に進み、認識できなかった場合は本処理を終了する。
ステップ１４０では、障害物予測回路７を用いて、前記ステップ１１０〜１３０において存在を確認した障害物による障害の可能性を判断する。具体的には、以下のようにする。まず、障害物の位置の経時的な変化量と、車両１０１の位置の経時的な変化量とから、数秒先までの障害物の位置を予測する。数秒先までの障害物の位置が車両１０１に近ければ障害の可能性があると判断し、数秒先までの障害物の位置が車両１０１から十分離れていれば、障害の可能性はないと判断する。障害の可能性があると判断した場合はステップ１５０に進み、障害の可能性がないと判断した場合は本処理を終了する。
【００２８】
ステップ１５０では、虚像出力回路１７を用いて、カーソル（画像の一実施形態）の表示位置を計算する。カーソルの表示位置は、ドライバ１０７から見て、前記ステップ１４０にて障害の可能性があると判断した障害物の近傍、又は障害物とカーソルの一部又は全部が重なる位置である。
【００２９】
ステップ１６０では補助表示を行う。補助表示については後述する。
ステップ１７０では、前記ステップ５０で計算した位置にカーソルを表示する。
（２−３）交差点に関する表示処理
図４のフローチャートに基づき、表示装置１が実行する交差点に関する表示処理を説明する。この処理は、車両１０１の走行中、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００３０】
ステップ２１０では、ナビゲーションシステム１５を用いて、車両１０１の位置が、右左折する予定の交差点の手前○○ｍ以内であるか否かを判断する。車両１０１の位置が上記のものであればステップ２２０に進み、上記のものでなければ再度ステップ２１０の処理を実行する。
【００３１】
ステップ２２０では、虚像出力回路１７を用いて、アイコン（画像の一実施形態）の表示位置を計算する。アイコンの表示位置は、ドライバ１０７から見て、前記２１０における「右左折する予定の交差点」の近傍、又はそれとアイコンの一部又は全部が重なる位置である。
【００３２】
ステップ２３０では補助表示を行う。補助表示については後述する。
ステップ２４０では、前記ステップ２２０で計算した位置にアイコンを表示する。
（２−４）補助表示について
上述した障害物に関する第１の表示処理、障害物に関する第２の表示処理、及び交差点に関する表示処理における補助表示には、図５Ａ〜Ｄに示す第１の補助表示、図６Ａ〜Ｂに示す第２の補助表示、図７Ａ〜Ｄに示す第３の補助表示、図８Ａ〜Ｃに示す第４の補助表示、及び図９に示す第５の補助表示がある。障害物に関する第１の表示処理、障害物に関する第２の表示処理、及び交差点に関する表示処理において、それぞれ、第１〜第５の補助表示のうちのいずれかを実行することができる。
【００３３】
なお、どの補助表示を実行するかは、予め設定されていてもよいし、ドライバが選択できるようにしてもよい。予め設定されている場合は、例えば、表示装置１が、障害物や交差点の種類に応じて、表示する補助表示を選択することができる。
【００３４】
まず、第１の補助表示を説明する。図５Ａ〜Ｄは、それぞれ、ドライバ１０７の視点１０９から見た、車両１０１の前方の風景を表す。図５Ａ〜Ｄで表される領域のうち、インストルメンタルパネル２２よりも上側の部分は、フロントガラス１０５の領域であり、同時に、ＨＵＤ１９によって虚像１１１を表示可能な表示可能エリア２３である。
【００３５】
図５Ａは補助表示を行う前の状態を表す。補助表示の初期において、図５Ｂに示すように、水平方向に延びる線分の画像２５を、トラック（障害物）１１３よりも下側であって、表示可能エリア２３の下半分内に表示する。画像２５は、ＨＵＤ１９により表示された画像である。画像２５の色は、背景である道路の色に応じて設定される。すなわち、画像２５の色は、前方測定回路５で認識した道路の色とは異なる色であって、道路と見分けやすい色とされる。
【００３６】
画像２５は、時間の経過とともに、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、幅を縮小させながら、上方向に移動してゆき、トラック１１３の直下まで移動する。画像２５の移動経路は、車両１０１の前方の道路に沿った経路である。画像２５の移動速度は、画像２５が上方にゆくほど小さくなる。
【００３７】
また、画像２５の移動速度は、車両１０１の車速に応じて変化する（例えば、車速が高いほど画像２５の移動速度が高くなる）。画像２５がトラック１１３の直下に到達し、移動が終了したとき、画像２５の輝度はそれまでより向上する。なお、移動が終了した後の画像２５が、前記ステップ７０、１７０、２４０で表示されるカーソル又はアイコンである。
【００３８】
次に、第２の補助表示を説明する。図６Ａ〜Ｂは、それぞれ、ドライバ１０７の視点１０９から見た、車両１０１の前方の風景を表す。図６Ａ〜Ｂで表される領域のうち、インストルメンタルパネル２２よりも上側の部分は、フロントガラス１０５の領域であり、同時に、ＨＵＤ１９によって虚像１１１を表示可能な表示可能エリア２３である。
【００３９】
補助表示の初期において、図６Ａに示すように、矩形のアイコンの画像２７を、前方の交差点よりも下側であって、表示可能エリア２３の下半分内に表示する。画像２７は、ＨＵＤ１９により表示された画像である。画像２７の色は、背景である道路の色に応じて設定される。すなわち、画像２７の色は、前方測定回路５で認識した道路の色とは異なる色であって、道路と見分けやすい色とされる。
【００４０】
画像２７は、時間の経過とともに、図６Ｂ示すように、上方向に移動してゆき、交差点の直下まで移動する。移動速度は、画像２７が上方にゆくほど小さくなる。また、画像２７の移動速度は、車両１０１の車速に応じて変化する（例えば、車速が高いほど画像２７の移動速度が高くなる）。画像２７の移動経路は、車両１０１の前方の道路に沿った経路である。
【００４１】
画像２７の横方向及び縦方向の長さは、移動するにつれて徐々に小さくなる。ただし、画像２７の大きさには一定の下限値が設定されており、その下限値よりは小さくならないようにされている。画像２７の大きさが下限値に達すると、画像２７がさらに上方に移動しても、画像２７の大きさは一定となる。
【００４２】
また、画像２７は、移動するにつれて変形の程度が増すように、徐々に変形する。その変形は、あたかも、道路上にある矩形板状の物体が、向きを変えることなく、車両１０１の近傍から遠方に移動したときにおける見た目上の変形と同じである。画像２７が交差点の直下に到達し、移動が終了したとき、画像２７の輝度はそれまでより向上する。なお、移動が終了した後の画像２７が、前記ステップ７０、１７０、２４０で表示されるカーソル又はアイコンである。
【００４３】
次に、第３の補助表示を説明する。図７Ａ〜Ｄは、それぞれ、ドライバ１０７の視点１０９から見た、車両１０１の前方の風景を表す。図７Ａ〜Ｄで表される領域のうち、インストルメンタルパネル２２よりも上側の部分は、フロントガラス１０５の領域であり、同時に、ＨＵＤ１９によって虚像１１１を表示可能な表示可能エリア２３である。
【００４４】
図７Ａは、補助表示を行う前の状態を表す。補助表示の初期において、図７Ｂに示すように、球状の画像２９を、投げられた物体の軌跡を表現した軌跡（放物線）３１に沿って移動させる。画像２９は、ＨＵＤ１９により表示された画像である。画像２９の移動速度は、車両１０１の車速に応じて変化する（例えば、車速が高いほど画像２９の移動速度が高くなる）。
【００４５】
この軌跡３１の始点３１Ａは、軌跡３１における車両１０１側にあり、表示可能エリア２３の下半分内にある。また、軌跡３１の終点３１Ｂは、始点３１Ａよりも上側であり、見かけ上、始点３１Ａよりも遠方に見える位置である。終点３１Ｂは、後にアイコン３３及び波紋の画像３５を表示する位置よりも上方である。画像２９の色は、背景である道路の色に応じて設定される。すなわち、画像２９の色は、前方測定回路５で認識した道路の色とは異なる色であって、道路と見分けやすい色とされる。
【００４６】
画像２９が始点３１Ａから出発して終点３１Ｂに達すると、図７Ｃに示すように、画像２９は消失し、アイコン３３及び波紋の画像３５が表示される。波紋の画像３５は、アイコン３３で表す障害物又は交差点が車両１０１から遠いほど、小さく表示される。
【００４７】
アイコン３３は、障害物又は交差点に対応する位置（障害物と重なる位置、又は障害物の近傍）に表示される。また、アイコン３３は、軌跡３１を終点３１Ｂ側に延長した延長線上にある。ただし、画像２９は、アイコン３３の位置に達する前に消失する。なお、アイコン３３が、前記ステップ７０、１７０、２４０で表示されるカーソル又はアイコンである。
【００４８】
波紋の画像３５も、軌跡３１を終点３１Ｂ側に延長した延長線上にあり、アイコン３３よりもさらに下にある。波紋の画像３５は、軌跡３１を描くように投げられた画像２９が水面に落下して発生した波紋であるかのように表示される。
【００４９】
図７Ｄは、補助表示が終了し、さらに、カーソル又はアイコンの表示も終了した状態を表す。
次に、第４の補助表示を説明する。補助表示の初期において、図８Ａに示すように、互いに離間した複数の画像要素３７から成るミスト状の画像３９が、ＨＵＤ１９によって、虚像１１１を表示可能な表示可能エリアに表示される。画像３９は、３次元空間に上下左右均等間隔に配置された同じサイズの複数の物体を２次元において表現したものである。
【００５０】
画像３９は、歩行者(障害物)１１５を含む領域に表示される。画像３９の領域に含まれる歩行者１１５と車両１０１との距離が大きいほど、その画像３９を構成する複数の画像要素３７の離間間隔（任意の画素要素３７と、それに隣接する画素要素３７との距離）は小さい。その結果、画像３９の大きさは、歩行者１１５と車両１０１との距離が大きいほど、小さい。
【００５１】
画像３９の色は、背景である道路の色に応じて設定される。すなわち、画像３９の色は、前方測定回路５で認識した道路の色とは異なる色であって、道路と見分けやすい色とされる。
補助表示が始まってからの時間の経過とともに、図８Ｂに示すように、複数の画素要素３７の間隔は縮小してゆき、やがて、図８Ｃに示すように、一体の画像４１となる。一体の画像４１の輝度は、画像３９の輝度よりも高い。なお、この一体の画像４１が、前記ステップ７０、１７０、２４０で表示されるカーソル又はアイコンである。
【００５２】
次に、第５の補助表示を説明する、補助表示において、図９に示すように、歩行者１１５の下側に画像４３が表示される。画像４３は、ＨＵＤ１９により表示された画像である。この画像４３は、水平方向において振動（水平方向に繰り返し往復移動）する。その振動の振幅は、画像４３と車両１０１との距離が大きいほど、小さい。また、画像４３の大きさは、画像４３と車両１０１との距離が大きいほど、小さい。
【００５３】
画像４３の色は、背景である道路の色に応じて設定される。すなわち、画像４３の色は、前方測定回路５で認識した道路の色とは異なる色であって、道路と見分けやすい色とされる。
なお、上記では、第１、第３〜第５の補助表示を、障害物を示すために用いたが、交差点を示すために用いてもよい。また、上記では、第２の補助表示を、交差点を示すために用いたが、障害物を示すために用いてもよい。
【００５４】
３．表示装置１が奏する効果
（３−１）表示装置１は、障害物や交差点に関してアイコンやカーソルを表示するとき、第１〜第５の補助表示のいずれかを行うことができる。そのため、ドライバ１０７は、障害物又は交差点までの距離感を得ることができる。
【００５５】
（３−２）表示装置１は、障害物や交差点に関してアイコンやカーソルを表示するとき、第４の補助表示を行うことができる。この第４の補助表示における画像３９は、障害物や交差点を隠してしまうことがない。
【００５６】
（３−３）第１、第２の補助表示において、画像２５、２７の移動速度は、上方にゆくほど（見かけ上、遠方にゆくほど）小さくなる。そのため、ドライバ１０７は、障害物又は交差点までの距離感を一層よく得ることができる。
【００５７】
（３−４）第１、第２の補助表示において、画像２５、２７は、ドライバ１０７から見て、道路に沿って移動する。そのため、画像２５、２７が見やすくなるとともに、ドライバ１０７は、障害物又は交差点までの距離感を一層よく得ることができる。
【００５８】
（３−５）第１、第２の補助表示において、画像２５、２７の輝度は、障害物又は交差点の直下に来たとき、それまでより高くなる。そのため、ドライバ１０７は、障害物又は交差点を一層容易に認識することができる。
【００５９】
（３−６）第１、第２の補助表示において、画像２５、２７の移動速度は、車両１０１の車速に応じて変化する。そのため、車速に応じた適切な表示を行うことができる。
（３−７）第１〜第５の補助表示において、画像２５、２７、２９、３９、４３の色は、道路の色とは異なる色となる。そのため、ドライバ１０７が画像２５、２７、２９、３９、４３を認識しやすくなる。
【００６０】
（３−８）第２の補助表示において、画像２７は、上方に移動するにつれて小さくなるが、一定の下限値よりも小さくなることはない。そのため、ドライバ１０７が画像２７を認識しにくくなってしまうようなことがない。
＜第２の実施形態＞
本実施形態における表示装置１の構成及び作用効果は基本的には前記第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態においては、図１０に示すように、前方撮影用カメラ３が車両１０１の車室内であって、ドライバ１０７の頭部付近となる位置に取り付けられている。
【００６１】
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、ＨＵＤ１９は、画像を表示する光をコンバイナにて反射させるものであってもよい。
【００６２】
また、画像２５、２７、２９の移動速度は適宜設定することができる。例えば、画像２５、２７、２９の移動速度は、表示可能エリア２３のいずれにおいても一定であってもよい。また、画像２５、２７、２９の移動速度は、車両１０１の速度や、障害物及び交差点までの距離に依存しなくてもよい。
【００６３】
また、画像２５、２７の移動経路は、適宜設定することができ、例えば、車両１０１の道路に沿わない経路であってもよい。
また、画像２５、２７、２９、３９、４３の輝度は適宜設定することができる。例えば、常に一定の輝度であってもよい。
【００６４】
また、画像２５、２７、２９、３９、４３の色は適宜設定することができ、例えば、道路の色に関係なく設定される色であってもよい。
また、画像２５、２７、２９、３９、４１、４３の大きさ及び形状は適宜設定することができる。
【００６５】
また、障害物に関する第１の表示処理、障害物に関する第２の表示処理、及び交差点に関する表示処理において、アイコンやカーソルを表示せず、補助表示のみを行ってもよい。
また、軌跡３１は、放物線以外の曲線、又は直線であってもよい。
【００６６】
また、画像４３の振動方向は水平方向には限定されず、垂直方向、又は斜め方向であってもよい。
また、ドライバ撮影用カメラ２１により、ドライバ１０７の視点１０９を含む顔画像（ドライバ画像）を取得し、そのドライバ画像に基づき視点１０９の位置を検出し、画像２５、２７、２９、３９、４１、４３の表示位置を、視点１０９の位置に応じて変化させることができる。
【００６７】
また、画像２５、２７、２９、３９、４１の表示を重畳させるために、走行状態測定回路９によって、車両１０１の加減速、縦横のゆれ、進行方向の変化等を検出し、車両１０１の挙動を考慮して画像２５、２７、２９、３９、４１、４３の表示位置を決定することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・表示装置、３・・・前方撮影用カメラ、５・・・前方測定回路、
７・・・障害物予測回路、９・・・走行状態測定回路、１１・・・車外情報受送信回路、
１３・・・無線機、１５・・・ナビゲーションシステム、１７・・・虚像出力回路、
２１・・・ドライバ撮影用カメラ、２２・・・インストルメンタルパネル、
２３・・・表示可能エリア、２５、２７、２９、３５、３９、４１、４３・・・画像、
３１・・・軌跡、３１Ａ・・・始点、３１Ｂ・・・終点、３３・・・アイコン、
３７・・・画像要素、１０１・・・車両、１０３・・・サービスセンター、
１０５・・・フロントガラス、１０７・・・ドライバ、１０９・・・視点、
１１１・・・虚像、１１３・・・トラック、１１５・・・歩行者
【図１】
2014075079.tif 000003
【図２】
2014075079.tif 000004
【図３】
2014075079.tif 000005
【図４】
2014075079.tif 000006
【図５】
2014075079.tif 000007
【図６】
2014075079.tif 000008
【図７】
2014075079.tif 000009
【図１０】
2014075079.tif 000010
【図８】
2014075079.tif 000011
【図９】
2014075079.tif 000012