(57)【要約】【課題】  低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体に印刷された画像の質を従来より向上することができるインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  インクジェット印刷方法は、矢印３０ａで示す主走査方向に記録ヘッド３３に印刷を実行させる主走査印刷動作において複数のノズル３３ａのうちインクを吐出するノズル３３ａが通過する吐出ノズル通過範囲５３に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域５３ａと、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域５３ｂとを設け、吐出ノズル通過範囲５３は、矢印３０ｂで示す副走査方向における全ての位置で矢印３０ａで示す主走査方向に吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの両方が設けられていることを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に直交する副走査方向に配列されている複数のノズルを備えている記録ヘッドを備えているインクジェットプリンターの前記記録ヘッドによる記録媒体への印刷を制御するインクジェット印刷方法であって、
前記主走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら前記記録ヘッドに印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、前記副走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更し、
前記記録ヘッドによる前記記録媒体への印刷範囲のうち、前記主走査印刷動作においてインクを吐出する前記ノズルが通過する吐出ノズル通過範囲に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域と、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域とを設け、前記主走査印刷動作を実行する場合の前記副走査方向における前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置毎に、前記印刷範囲における前記吐出有領域および前記吐出無領域の配置を変更し、
前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向における全ての位置で前記主走査方向に前記吐出有領域および前記吐出無領域の両方が設けられていることを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項２】
前記吐出有領域と、前記吐出無領域とは、前記副走査方向において互いに区分される境界線が前記主走査方向に延在する線分以外の線であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項３】
前記境界線は、前記主走査方向に対して傾いた線分で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項４】
前記副走査方向に隣接する複数の前記境界線同士は、互いに部分的に接触していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項５】
前記吐出ノズル通過範囲は、前記吐出有領域および前記吐出無領域のそれぞれの形状が菱形である格子模様を形成していることを特徴とする請求項２から請求項４までの何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項６】
前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向において複数の前記吐出有領域に挟まれた前記吐出無領域が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項７】
主走査方向に直交する副走査方向に配列されている複数のノズルを備えている記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる記録媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えており、
前記印刷制御手段は、前記主走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら前記記録ヘッドに印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、前記副走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更し、
前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への印刷範囲のうち、前記主走査印刷動作においてインクを吐出する前記ノズルが通過する吐出ノズル通過範囲に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域と、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域とを設け、前記主走査印刷動作を実行する場合の前記副走査方向における前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置毎に、前記印刷範囲における前記吐出有領域および前記吐出無領域の配置を変更し、
前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向における全ての位置で前記主走査方向に前記吐出有領域および前記吐出無領域の両方が設けられていることを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら記録ヘッドに印刷を実行させるとともに、副走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係を変更するインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット印刷方法として、主走査方向に直交する副走査方向に配列されている複数のノズルを備えている記録ヘッドを備えているインクジェットプリンターの記録ヘッドによる記録媒体への印刷を制御するインクジェット印刷方法であって、主走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら記録ヘッドに印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、副走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係を変更する方法が知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
このインクジェット印刷方法は、記録ヘッドによる記録媒体への印刷範囲のうち、主走査印刷動作においてインクを吐出するノズルが通過する吐出ノズル通過範囲に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域と、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域とを設け、主走査印刷動作を実行する場合の副走査方向における記録媒体に対する記録ヘッドの位置毎に、印刷範囲における吐出有領域および吐出無領域の配置を変更する。そして、吐出ノズル通過範囲は、副走査方向における端部で、波形パターン、三角波形パターン、凸形パターン、のこぎり刃形パターンなどの凹凸形状によって、主走査方向に吐出有領域および吐出無領域の両方が設けられている。従来のインクジェット印刷方法は、この凹凸形状によって吐出ノズル通過範囲の端部のドットが主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が現れないようになっており、バンド縞（バンディング）の発生を抑えている。
【０００４】
なお、バンディングの原因としては、例えば、副走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係の変更の精度の不良と、記録ヘッドの複数のノズルのうち一部のノズルが吐出不良になるノズル抜けと、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴が予定されている飛行経路からずれる飛行曲がりと、紫外線硬化型インクにおけるインク滴の積層形状の不均一性とが知られている。
【０００５】
副走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係の変更の精度の不良に起因するバンディングは、記録媒体の材質によってグリッドローラーによる記録媒体の送り量が異なったり、メカ的要因によって繰り返し送り精度が確保できなかったりすることによって、副走査方向における記録媒体に対する記録ヘッドの位置が予定の位置に対してずれた状態で主走査印刷動作が実行された場合に、別々の主走査印刷動作において記録媒体上に印刷された画像同士のずれに起因する線として、主走査方向に延在する線分が記録媒体上に現れたものである。この線は、１０μｍ〜２０μｍ程度の太さがあるだけでバンディングとして人間に視認されると言われている。
【０００６】
ノズル抜けに起因するバンディングは、ノズルに供給するインクを収納して圧力が加えられることによってノズルからインクを吐出させるインク室に気体が混入することによってノズルが吐出不良になったり、ノズルに半硬化インクやゴミが詰まることによってノズルが吐出不良になったりすることによって発生したノズル抜けに起因する不具合であるドット抜けが主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が、記録媒体に印刷された画像上に現れたものである。
【０００７】
飛行曲がりに起因するバンディングは、ノズルの近傍に堆積された半硬化インクやゴミにインク滴が引き付けられることによってノズルから吐出されたインク滴が予定されている飛行経路からずれることによって発生したインク滴の記録媒体上での着弾位置のずれが、主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が、記録媒体に印刷された画像上に現れたものである。
【０００８】
紫外線硬化型インクにおけるインク滴の積層形状の不均一性に起因するバンディングは、記録媒体上で既に硬化しているインク滴上に未硬化のインク滴が重ねられて紫外線によってインク滴が硬化させられた場合に生じる、インク滴同士がはじかれた状態でのインク滴の積層形状と、記録媒体上に存在する未硬化のインク滴上に新たな未硬化のインク滴が重ねられて紫外線によってインク滴が硬化させられた場合に生じる、インク滴同士がくっ付き合った状態でのインク滴の積層形状との違いが、主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が、記録媒体に印刷された画像上に現れたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１２６０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載のインクジェット印刷方法においては、吐出ノズル通過範囲の副走査方向における端部で凹凸形状を設けていても、吐出ノズル通過範囲のうち副走査方向における端部以外の部分においてバンディングが発生し、記録媒体に印刷された画像の質が低下するという問題がある。そのため、特許文献１に記載のインクジェット印刷方法においては、通常、主走査印刷動作を実行する場合の副走査方向における記録媒体に対する記録ヘッドの位置への副走査方向における記録媒体の送り量を減少させて（すなわち、重ねる画像のレイヤーの数であるパス数を増加させて）、バンディングを目立たせなくすることになる。しかしながら、パス数を例えば１．５倍、２倍、３倍、４倍に増加させた場合（すなわち、副走査方向における記録媒体の送り量を例えば１／１．５倍、１／２倍、１／３倍、１／４倍に減少させた場合）、印刷にかかる総時間は、解像度が同一であるとすれば、それぞれ１．５倍、２倍、３倍、４倍に増加してしまう。特許文献１に記載のインクジェット印刷方法においては、印刷にかかる総時間の増加を抑えながらバンディングを目立たせなくするためには、パス数を増加させる代わりに、解像度を例えば３００ｄｐｉから、４５０ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉなどの高解像度にすることになる。すなわち、特許文献１に記載のインクジェット印刷方法においては、記録媒体に印刷された画像の質の低下を抑えるために、高解像度または高パス数の印刷が実行される必要があるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体に印刷された画像の質を従来より向上することができるインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のインクジェット印刷方法は、主走査方向に直交する副走査方向に配列されている複数のノズルを備えている記録ヘッドを備えているインクジェットプリンターの前記記録ヘッドによる記録媒体への印刷を制御するインクジェット印刷方法であって、前記主走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら前記記録ヘッドに印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、前記副走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更し、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への印刷範囲のうち、前記主走査印刷動作においてインクを吐出する前記ノズルが通過する吐出ノズル通過範囲に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域と、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域とを設け、前記主走査印刷動作を実行する場合の前記副走査方向における前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置毎に、前記印刷範囲における前記吐出有領域および前記吐出無領域の配置を変更し、前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向における全ての位置で前記主走査方向に前記吐出有領域および前記吐出無領域の両方が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、吐出ノズル通過範囲が副走査方向における全ての位置で主走査方向に吐出有領域および吐出無領域の両方が設けられているので、例えばドット抜けなどの不具合が主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が現れることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体に印刷された画像の質を従来より向上することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記吐出有領域と、前記吐出無領域とは、前記副走査方向において互いに区分される境界線が前記主走査方向に延在する線分以外の線であっても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、吐出有領域と、吐出無領域とが副走査方向において互いに区分される境界線が主走査方向に延在しないので、境界線が主走査方向に延在する構成と比較して、境界線が目立ち過ぎることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、記録媒体に印刷された画像の質を向上することができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記境界線は、前記主走査方向に対して傾いた線分で構成されていても良い。
【００１７】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、吐出有領域と、吐出無領域とが副走査方向において互いに区分される境界線が線分であるので、境界線が曲線である構成と比較して、境界線を目立たせることができる。そして、本発明のインクジェット印刷方法は、主走査方向に対して傾いた線分で構成されている境界線を目立たせることができるので、例えばドット抜けなどの不具合が主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する線分を相対的に目立たせなくすることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、記録媒体に印刷された画像の質を向上することができる。
【００１８】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記副走査方向に隣接する複数の前記境界線同士は、互いに部分的に接触していても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、副走査方向に隣接する複数の境界線同士が互いに接触していない構成と比較して、吐出有領域および吐出無領域が細かく区分されるので、境界線を目立たせることができ、結果として、例えばドット抜けなどの不具合が主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する線分を相対的に目立たせなくすることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、記録媒体に印刷された画像の質を向上することができる。
【００２０】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記吐出ノズル通過範囲は、前記吐出有領域および前記吐出無領域のそれぞれの形状が菱形である格子模様を形成していても良い。
【００２１】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、副走査方向における記録媒体に対する記録ヘッドの位置が予定の位置に対してずれた状態で主走査印刷動作が実行された場合に、別々の主走査印刷動作における吐出有領域および吐出無領域の境界線同士のずれに起因する線として、主走査方向に連なった複数の菱形の外形の線、すなわち、主走査方向に連なったギザギザの薄い線と、主走査方向に連なったギザギザの濃い線とが記録媒体上に現れるので、主走査方向に延在する線分が記録媒体上に現れる場合と比較して、別々の主走査印刷動作における吐出有領域および吐出無領域の境界線同士のずれに起因する線を目立たせなくすることができ、結果として、記録媒体に印刷された画像の質を向上することができる。
【００２２】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向において複数の前記吐出有領域に挟まれた前記吐出無領域が設けられていても良い。
【００２３】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、副走査方向において複数の吐出有領域に挟まれた吐出無領域が設けられていない構成と比較して、吐出有領域および吐出無領域が細かく区分されるので、記録媒体に印刷された画像に現れる不具合を分散して目立たせなくすることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、記録媒体に印刷された画像の質を向上することができる。
【００２４】
本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向に直交する副走査方向に配列されている複数のノズルを備えている記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる記録媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記主走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更しながら前記記録ヘッドに印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、前記副走査方向における前記記録ヘッドおよび前記記録媒体の相対的な位置関係を変更し、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への印刷範囲のうち、前記主走査印刷動作においてインクを吐出する前記ノズルが通過する吐出ノズル通過範囲に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域と、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域とを設け、前記主走査印刷動作を実行する場合の前記副走査方向における前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置毎に、前記印刷範囲における前記吐出有領域および前記吐出無領域の配置を変更し、前記吐出ノズル通過範囲は、前記副走査方向における全ての位置で前記主走査方向に前記吐出有領域および前記吐出無領域の両方が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、吐出ノズル通過範囲が副走査方向における全ての位置で主走査方向に吐出有領域および吐出無領域の両方が設けられているので、例えばドット抜けなどの不具合が主走査方向に複数並ぶことによって形成される、主走査方向に延在する長い線分が現れることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体に印刷された画像の質を従来より向上することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターは、低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体に印刷された画像の質を従来より向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット印刷システムのブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンターの斜視図である。
【図３】図２に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図４】主走査印刷動作における図２に示す記録ヘッドによるインクの吐出パターンの例を示す図である。
【図５】主走査印刷動作における図２に示す記録ヘッドによるインクの吐出パターンの例であって、図４に示す例とは異なる例を示す図である。
【図６】図２に示す記録ヘッドによる記録媒体への印刷の例を示す図である。
【図７】図６に示す印刷の続きを示す図である。
【図８】図７に示す印刷の続きを示す図である。
【図９】図２に示す記録ヘッドによる記録媒体への印刷の例であって、図６〜図８に示す例とは異なる例を示す図である。
【図１０】図９に示す印刷の続きを示す図である。
【図１１】（ａ）は、図５に示す菱形の格子模様の吐出パターンによって印刷が実行された場合のドット抜けの例を示す図である。（ｂ）は、主走査方向に延在する帯状の吐出パターンによって印刷が実行された場合のドット抜けの例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、主走査印刷動作における図２に示す記録ヘッドによるインクの吐出パターンの例であって、図５に示す例とは異なる例を示す図である。（ｂ）は、主走査印刷動作における図２に示す記録ヘッドによるインクの吐出パターンの例であって、図５および図１２（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｃ）は、主走査印刷動作における図２に示す記録ヘッドによるインクの吐出パターンの例であって、図５、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示す例とは異なる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
まず、本実施の形態に係るインクジェット印刷システムの構成について説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係るインクジェット印刷システム１０のブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、インクジェット印刷システム１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューター２０と、コンピューター２０と通信可能に接続されていてインクジェット印刷を実行可能であるインクジェットプリンター３０とを備えている。
【００３２】
図２は、インクジェットプリンター３０の斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、インクジェットプリンター３０は、矢印３０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール３１と、矢印３０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール３１に支持されているキャリッジ３２と、キャリッジ３２に搭載されていてインクを吐出する複数の記録ヘッド３３と、キャリッジ３２に搭載されていて記録ヘッド３３に供給されるインクを貯留する複数のサブタンク３４と、矢印３０ａで示す主走査方向と直交する矢印３０ｂで示す副走査方向に用紙などの記録媒体９０を搬送する媒体搬送装置３５と、サブタンク３４に供給されるインクを貯留する複数のメインタンク３６とを備えている。
【００３４】
インクジェットプリンター３０は、記録ヘッド３３、サブタンク３４およびメインタンク３６を少なくともインクの種類毎に備えている。インクの種類は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイトなど、例えば色の種類によって異なる。
【００３５】
インクジェットプリンター３０は、矢印３０ａで示す主走査方向に移動しない記録媒体９０に対してキャリッジ３２によって主走査方向に記録ヘッド３３を移動させて、記録ヘッド３３のノズルからインクを記録媒体９０に向けて吐出することによって、記録ヘッド３３による主走査方向の印刷を実行させる装置である。また、インクジェットプリンター３０は、矢印３０ｂで示す副走査方向に移動しない記録ヘッド３３に対して媒体搬送装置３５によって副走査方向に記録媒体９０を搬送することによって、記録媒体９０に対する記録ヘッド３３の副走査方向における位置を主走査方向の印刷の終了の度に変更する装置である。
【００３６】
図３は、インクジェットプリンター３０のブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、インクジェットプリンター３０は、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部４１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部４２と、上述の記録ヘッド３３と、矢印３０ａ（図２参照。）で示す主走査方向にキャリッジ３２（図２参照。）を移動させるキャリッジ駆動装置４３と、上述の媒体搬送装置３５と、コンピューター２０（図１参照。）と通信を行う通信デバイスである通信部４４と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部４５と、インクジェットプリンター３０全体を制御する制御部４６とを備えている。
【００３８】
記憶部４５は、インクジェット印刷を制御するためのインクジェット印刷プログラム４５ａを記憶している。
【００３９】
制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部４５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００４０】
制御部４６は、記憶部４５に記憶されているインクジェット印刷プログラム４５ａを実行することによって、記録ヘッド３３による記録媒体９０（図２参照。）への印刷を制御する印刷制御手段４６ａとして機能する。
【００４１】
次に、インクジェット印刷システム１０におけるインクジェット印刷方法について説明する。
【００４２】
利用者がインクジェットプリンター３０による画像の印刷をコンピューター２０に指示すると、コンピューター２０からインクジェットプリンター３０に印刷データが送信される。
【００４３】
インクジェットプリンター３０の制御部４６の印刷制御手段４６ａは、コンピューター２０から送信されてきた印刷データを通信部４４を介して受信すると、この印刷データに基づいて記録ヘッド３３、媒体搬送装置３５およびキャリッジ駆動装置４３を制御することによって記録媒体９０に画像を印刷する。すなわち、印刷制御手段４６ａは、矢印３０ａで示す主走査方向における記録ヘッド３３および記録媒体９０の相対的な位置関係を変更しながら記録ヘッド３３に印刷を実行させる主走査印刷動作を実行するとともに、矢印３０ｂで示す副走査方向における記録ヘッド３３および記録媒体９０の相対的な位置関係を変更する。
【００４４】
図４および図５は、主走査印刷動作における記録ヘッド３３によるインクの吐出パターンの例を示す図である。図６〜図８は、記録ヘッド３３による記録媒体９０への印刷の例を示す図である。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、記録ヘッド３３は、矢印３０ｂで示す副走査方向に配列されている複数のノズル３３ａを備えている。また、図４（ａ）に示すように、記録ヘッド３３は、矢印３０ａで示す主走査方向のうち記録媒体９０に対して矢印５１ａまたは矢印５１ｂで示す方向に進行し、矢印３０ｂで示す副走査方向のうち記録媒体９０に対して相対的に矢印５２で示す方向に進行する。
【００４６】
まず、印刷制御手段４６ａは、１回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／４のノズル３３ａのみから図４（ａ）に示すようにインクを吐出する。すなわち、印刷制御手段４６ａは、図４（ａ）に示すように、記録ヘッド３３による記録媒体９０への印刷範囲のうち、主走査印刷動作においてインクを吐出するノズル３３ａが通過する吐出ノズル通過範囲５３に、この主走査印刷動作においてインクを吐出する吐出有領域５３ａと、この主走査印刷動作においてインクを吐出しない吐出無領域５３ｂとを設ける。吐出有領域５３ａと、吐出無領域５３ｂとは、矢印３０ｂで示す副走査方向において互いに区分される境界線５３ｃが矢印３０ａで示す主走査方向に対して傾いた線分で構成されている。なお、図４および図５において、吐出ノズル通過範囲５３のうちドットが描かれている領域が吐出有領域５３ａを表しており、吐出ノズル通過範囲５３のうち空白の領域が吐出無領域５３ｂを表している。また、図４および図５において、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する破線は、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａを矢印３０ｂで示す副走査方向に４分割した各領域の境界の軌跡であって、記録ヘッド３３が矢印３０ａで示す主走査方向に移動する場合の軌跡を表している。
【００４７】
記録媒体９０は、１回目の主走査印刷動作によって、図６（ａ）に示す印刷が実行される。なお、図６〜図８において、左下がりのハッチングは１パス目の印刷を表している。
【００４８】
次いで、印刷制御手段４６ａは、２回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／４のノズル３３ａのみから図４（ａ）に示すようにインクを吐出する。
【００４９】
記録媒体９０は、２回目の主走査印刷動作によって、図６（ｂ）に示す印刷が実行される。なお、図６〜図８において、右下がりのハッチングは２パス目の印刷を表している。
【００５０】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷動作を実行する場合の矢印３０ｂで示す副走査方向における記録媒体９０に対する記録ヘッド３３の位置である主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００５１】
次いで、印刷制御手段４６ａは、３回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／２のノズル３３ａのみから図４（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００５２】
記録媒体９０は、３回目の主走査印刷動作によって、図６（ｃ）に示す印刷が実行される。
【００５３】
次いで、印刷制御手段４６ａは、４回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／２のノズル３３ａのみから図４（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００５４】
記録媒体９０は、４回目の主走査印刷動作によって、図６（ｄ）に示す印刷が実行される。
【００５５】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００５６】
次いで、印刷制御手段４６ａは、５回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の３／４のノズル３３ａのみから図４（ｃ）に示すようにインクを吐出する。
【００５７】
記録媒体９０は、５回目の主走査印刷動作によって、図７（ａ）に示す印刷が実行される。なお、図７および図８において、上下方向に延在するハッチングは３パス目の印刷を表している。
【００５８】
次いで、印刷制御手段４６ａは、６回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の３／４のノズル３３ａのみから図４（ｃ）に示すようにインクを吐出する。
【００５９】
記録媒体９０は、６回目の主走査印刷動作によって、図７（ｂ）に示す印刷が実行される。なお、図７および図８において、左右方向に延在するハッチングは４パス目の印刷を表している。
【００６０】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００６１】
次いで、印刷制御手段４６ａは、７回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ａ）に示すようにインクを吐出する。
【００６２】
記録媒体９０は、７回目の主走査印刷動作によって、図７（ｃ）に示す印刷が実行される。
【００６３】
次いで、印刷制御手段４６ａは、８回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ａ）に示すようにインクを吐出する。
【００６４】
記録媒体９０は、８回目の主走査印刷動作によって、図７（ｄ）に示す印刷が実行される。
【００６５】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００６６】
次いで、印刷制御手段４６ａは、９回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００６７】
記録媒体９０は、９回目の主走査印刷動作によって、図８（ａ）に示す印刷が実行される。
【００６８】
次いで、印刷制御手段４６ａは、１０回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００６９】
記録媒体９０は、１０回目の主走査印刷動作によって、図８（ｂ）に示す印刷が実行される。
【００７０】
１１回目以降の主走査印刷動作については、７〜１０回目の主走査印刷動作と同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
印刷制御手段４６ａは、以上に説明したように、印刷範囲における吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの配置を主走査印刷時副走査ヘッド位置毎に変更することによって、記録ヘッド３３による記録媒体９０に対する印刷を実行する。
【００７２】
図９および図１０は、記録ヘッド３３による記録媒体９０への印刷の例であって、図６〜図８に示す例とは異なる例を示す図である。
【００７３】
まず、印刷制御手段４６ａは、１回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／４のノズル３３ａのみから図４（ａ）に示すようにインクを吐出する。
【００７４】
記録媒体９０は、１回目の主走査印刷動作によって、図９（ａ）に示す印刷が実行される。なお、図９および図１０において、左下がりのハッチングは１パス目の印刷を表している。
【００７５】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００７６】
次いで、印刷制御手段４６ａは、２回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の１／２のノズル３３ａのみから図４（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００７７】
記録媒体９０は、２回目の主走査印刷動作によって、図９（ｂ）に示す印刷が実行される。
【００７８】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００７９】
次いで、印刷制御手段４６ａは、３回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａのうち矢印５２で示す方向の先頭側の３／４のノズル３３ａのみから図４（ｃ）に示すようにインクを吐出する。
【００８０】
記録媒体９０は、３回目の主走査印刷動作によって、図９（ｃ）に示す印刷が実行される。なお、図９および図１０において、右下がりのハッチングは２パス目の印刷を表している。
【００８１】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００８２】
次いで、印刷制御手段４６ａは、４回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ｂで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ａ）に示すようにインクを吐出する。
【００８３】
記録媒体９０は、４回目の主走査印刷動作によって、図９（ｄ）に示す印刷が実行される。
【００８４】
次いで、印刷制御手段４６ａは、記録媒体９０に対して相対的に記録ヘッド３３を矢印５２で示す方向に、矢印５２で示す方向における複数のノズル３３ａの列の長さの１／４の長さだけ進行させる。すなわち、印刷制御手段４６ａは、主走査印刷時副走査ヘッド位置を変更する。
【００８５】
次いで、印刷制御手段４６ａは、５回目の主走査印刷動作において、記録媒体９０に対して記録ヘッド３３を矢印５１ａで示す方向に進行させながら、記録ヘッド３３の複数のノズル３３ａの全てから図５（ｂ）に示すようにインクを吐出する。
【００８６】
記録媒体９０は、５回目の主走査印刷動作によって、図１０に示す印刷が実行される。
【００８７】
６回目以降の主走査印刷動作については、４、５回目の主走査印刷動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
印刷制御手段４６ａは、以上に説明したように、印刷範囲における吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの配置を主走査印刷時副走査ヘッド位置毎に変更することによって、記録ヘッド３３による記録媒体９０に対する印刷を実行する。
【００８９】
以上に説明したように、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、吐出ノズル通過範囲５３が矢印３０ｂで示す副走査方向における全ての位置で矢印３０ａで示す主走査方向に吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの両方が設けられているので、例えば図１１に示すドット抜け６１などの不具合が矢印３０ａで示す主走査方向に複数並ぶことによって形成される、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する長い線分が現れることを抑えることができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、低解像度および低パス数の印刷であっても、記録媒体９０に印刷された画像の質を従来より向上することができる。
【００９０】
図１１（ａ）は、図５に示す菱形の格子模様の吐出パターンによって印刷が実行された場合のドット抜け６１の例を示す図である。図１１（ｂ）は、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する帯状の吐出パターンによって印刷が実行された場合のドット抜け６１の例を示す図である。図１１（ａ）に示す印刷結果は、図１１（ｂ）に示す印刷結果と比較して、矢印３０ａで示す主走査方向におけるドット抜け６１が連続する長さが短い。すなわち、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、ドット抜け６１が矢印３０ａで示す主走査方向に複数並ぶことによって形成される、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する長い線分が現れることを抑えることができる。
【００９１】
なお、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する長い線分が現れる不具合としては、ドット抜け、すなわち、ノズル抜けに起因するバンディング以外にも、副走査方向における記録ヘッドおよび記録媒体の相対的な位置関係の変更の精度の不良に起因するバンディングや、飛行曲がりに起因するバンディングや、紫外線硬化型インクにおけるインク滴の積層形状の不均一性に起因するバンディングなどが存在する。本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、これらの不具合も抑えることができる。
【００９２】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、バンディングを抑えることができるので、印刷時のパス数を抑えることができ、結果として、印刷を高速化することができる。
【００９３】
なお、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法の吐出パターンは、菱形の格子模様の吐出パターンであるが、これ以外の吐出パターンであっても良い。例えば、吐出パターンは、図１２（ａ）に示すようにギザギザの帯状の吐出パターンであっても良いし、図１２（ｂ）に示すように曲線で描かれた格子模様の吐出パターンであっても良いし、図１２（ｃ）に示すように曲線で描かれた帯状の吐出パターンであっても良い。
【００９４】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法において、吐出有領域５３ａと、吐出無領域５３ｂとは、図４および図５に示すように、矢印３０ｂで示す副走査方向において互いに区分される境界線５３ｃが矢印３０ａで示す主走査方向に延在する線分以外の線である。この構成により、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、境界線５３ｃが矢印３０ａで示す主走査方向に延在しないので、境界線５３ｃが矢印３０ａで示す主走査方向に延在する構成と比較して、境界線５３ｃが目立ち過ぎることを抑えることができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、記録媒体９０に印刷された画像の質を向上することができる。図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示す吐出パターンについても同様の効果を得ることができる。
【００９５】
なお、境界線５３ｃは、記録ヘッド３３が記録媒体９０に対して相対的に矢印３０ｂで示す副走査方向に主走査印刷時副走査ヘッド位置に移動させられる場合に予定の主走査印刷時副走査ヘッド位置に対して誤差が生じた場合に、一層強調されて現れることになる。したがって、境界線５３ｃが目立ち過ぎることを抑えることができるという本実施の形態に係るインクジェット印刷方法の効果は有益である。
【００９６】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法において、境界線５３ｃは、図４および図５に示すように、矢印３０ａで示す主走査方向に対して傾いた線分で構成されている。この構成により、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、境界線５３ｃが線分であるので、境界線５３ｃが曲線である構成と比較して、境界線５３ｃを目立たせることができる。そして、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、矢印３０ａで示す主走査方向に対して傾いた線分で構成されている境界線５３ｃを目立たせることができるので、例えばドット抜けなどの不具合が矢印３０ａで示す主走査方向に複数並ぶことによって形成される、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する線分を相対的に目立たせなくすることができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、記録媒体９０に印刷された画像の質を向上することができる。図１２（ａ）に示す吐出パターンについても同様の効果を得ることができる。
【００９７】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法において、矢印３０ｂで示す副走査方向に隣接する複数の境界線５３ｃ同士は、図４および図５に示すように、互いに部分的に接触している。この構成により、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、矢印３０ｂで示す副走査方向に隣接する複数の境界線５３ｃ同士が互いに接触していない構成と比較して、吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂが細かく区分されるので、境界線５３ｃを目立たせることができ、結果として、例えばドット抜けなどの不具合が矢印３０ａで示す主走査方向に複数並ぶことによって形成される、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する線分を相対的に目立たせなくすることができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、記録媒体９０に印刷された画像の質を向上することができる。図１２（ｂ）に示す吐出パターンについても同様の効果を得ることができる。
【００９８】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法において、吐出ノズル通過範囲５３は、図４および図５に示すように、吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂのそれぞれの形状が菱形である格子模様を形成している。この構成により、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、主走査印刷時副走査ヘッド位置が予定の主走査印刷時副走査ヘッド位置に対してずれた状態で主走査印刷動作が実行された場合に、別々の主走査印刷動作における吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの境界線５３ｃ同士のずれに起因する線として、矢印３０ａで示す主走査方向に連なった複数の菱形の外形の線、すなわち、矢印３０ａで示す主走査方向に連なったギザギザの薄い線と、矢印３０ａで示す主走査方向に連なったギザギザの濃い線とが記録媒体９０上に現れるので、矢印３０ａで示す主走査方向に延在する線分が記録媒体９０上に現れる場合と比較して、別々の主走査印刷動作における吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂの境界線５３ｃ同士のずれに起因する線を目立たせなくすることができ、結果として、記録媒体９０に印刷された画像の質を向上することができる。
【００９９】
本実施の形態に係るインクジェット印刷方法において、吐出ノズル通過範囲５３は、図４および図５に示すように、矢印３０ｂで示す副走査方向において複数の吐出有領域５３ａに挟まれた吐出無領域５３ｂが設けられている。この構成により、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、矢印３０ｂで示す副走査方向において複数の吐出有領域５３ａに挟まれた吐出無領域５３ｂが設けられていない構成と比較して、吐出有領域５３ａおよび吐出無領域５３ｂが細かく区分されるので、記録媒体９０に印刷された画像に現れる不具合を分散して目立たせなくすることができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット印刷方法は、記録媒体９０に印刷された画像の質を向上することができる。図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示す吐出パターンについても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１００】
３０  インクジェットプリンター
３０ａ  矢印（主走査方向を示す矢印）
３０ｂ  矢印（副走査方向を示す矢印）
３３  記録ヘッド
３３ａ  ノズル
４６ａ  印刷制御手段
５１ａ  矢印（主走査方向を示す矢印）
５１ｂ  矢印（主走査方向を示す矢印）
５２  矢印（副走査方向を示す矢印）
５３  吐出ノズル通過範囲
５３ａ  吐出有領域
５３ｂ  吐出無領域
５３ｃ  境界線
９０  記録媒体
【図１】
2014200971.tif 000003
【図２】
2014200971.tif 000004
【図３】
2014200971.tif 000005
【図４】
2014200971.tif 000006
【図５】
2014200971.tif 000007
【図６】
2014200971.tif 000008
【図７】
2014200971.tif 000009
【図８】
2014200971.tif 000010
【図９】
2014200971.tif 000011
【図１０】
2014200971.tif 000012
【図１１】
2014200971.tif 000013
【図１２】
2014200971.tif 000014