(57)【要約】【課題】通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄成分の検査を省スペース及び省コストで行えるシート状物の検査装置を提供する。【解決手段】可視光を含む光を紙Ｗに照射する白色ＬＥＤ照明器と、赤外線を含む光を紙に照射するＩＲ‐ＬＥＤ照明器と、２台の可視用カラーカメラと、２台の可視用カラーカメラの視野に入らない位置に設けられた１台のＩＲ用モノクロカメラと、紙から反射された白色ＬＥＤ照明器及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器からの光の可視光をカットし赤外線のみＩＲ用モノクロカメラに入射するように設けたＩＲフィルタと、可視用カラーカメラに入射された白色ＬＥＤ照明器及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器からの可視光によって紙の可視インクで印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、ＩＲ用モノクロカメラに入射された白色ＬＥＤ照明器及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器からの赤外線によって紙のＩＲインクで印刷された絵柄部分の適否を判断する制御装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分を含むシート状物の検査装置において、
可視光を含む光をシート状物に照射する白色光源と、
赤外線を含む光をシート状物に照射する赤外線光源と、
シート状物を撮像する２台の可視光用撮像手段と、
２台の可視光用撮像手段の視野に入らない位置に設けられ、シート状物を撮像する１台の赤外線用撮像手段と、
シート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの光の可視光をカットし赤外線のみ赤外線用撮像手段に入射するように設けられた赤外線フィルタと、
２台の可視光用撮像手段に入射されたシート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの可視光によって、シート状物の通常のインクで印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、１台の赤外線用撮像手段に入射されたシート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの赤外線によって、シート状物の赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分の適否を判断する制御装置と、
を備えたことを特徴とするシート状物の検査装置。
【請求項２】
前記赤外線用撮像手段が、シート幅方向に離間して設けられた２台の可視光用撮像手段の間に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状物の検査装置。
【請求項３】
前記２台の可視光用撮像手段及び赤外線用撮像手段が、シート状物の撮像面からの距離が等しい位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分を含むシート状物の検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の検査装置として、従来、本出願人による特許文献１に開示されたようなものがある。
【０００３】
これは、無端搬送体に設けられてシート状物の端部を保持するシート状物保持装置と、このシート状物保持装置の移動軌跡の一部に該移動軌跡よって形成されるループの内側へ向けて設けられた円弧状軌跡部と、この円弧状軌跡部の前記ループの内側に設けられた複数個の検査装置と、この円弧状軌跡部の前記ループの外側に設けられたガイドとを備え、前記シート状物は前記円弧状軌跡部に沿って走行中、前記ガイドに案内された状態で前記複数個の検査装置により検査されるものである。
【０００４】
そして、前記検査装置を構成するＣＣＤ−ラインカメラ等の複数個の撮像手段とこれらのＣＣＤ−ラインカメラ等と対になって設けられるＬＥＤ照明器等の複数個の光源は、円弧状軌跡部の周囲に放射状に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２１４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、紙幣や有価証券等の印刷物では、偽造防止の為、赤外成分が含まれるインクを使用して一部の絵柄を印刷するので、赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分と通常のインクで印刷された絵柄部分を検査する場合には、従来、それぞれの絵柄部分を検出して検査する複数個の検査装置（撮像手段や光源等）を、特許文献１のように、シート状物保持装置の移動軌跡の一部に円弧状軌跡部を形成してこの円弧状軌跡部の周囲に放射状に配置したり、検査用の胴を新たに配列したりする必要があった。
【０００７】
そのため、検査装置用の特別なスペースが必要になり、印刷機が大型化すると共にその為の設備が高くなる、という問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分の検査を省スペース及び省コストで行えるシート状物の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するための本発明に係るシート状物の検査装置は、
通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分を含むシート状物の検査装置において、
可視光を含む光をシート状物に照射する白色光源と、
赤外線を含む光をシート状物に照射する赤外線光源と、
シート状物を撮像する２台の可視光用撮像手段と、
２台の可視光用撮像手段の視野に入らない位置に設けられ、シート状物を撮像する１台の赤外線用撮像手段と、
シート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの光の可視光をカットし赤外線のみ赤外線用撮像手段に入射するように設けられた赤外線フィルタと、
２台の可視光用撮像手段に入射されたシート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの可視光によって、シート状物の通常のインクで印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、１台の赤外線用撮像手段に入射されたシート状物から反射された白色光源及び赤外線光源からの赤外線によって、シート状物の赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分の適否を判断する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、
前記赤外線用撮像手段が、シート幅方向に離間して設けられた２台の可視光用撮像手段の間に設けられている、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、
前記２台の可視光用撮像手段及び赤外線用撮像手段が、シート状物の撮像面からの距離が等しい位置に設けられている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシート状物の検査装置によれば、既設の胴配列等を利用して可視光用撮像手段と赤外線用撮像手段をコンパクトに配設して、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄成分を同時にかつ同じ撮像面で検査できるようにしたので、検査装置の省スペース及び省コストが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示す検査装置の側面図である。
【図２】同じく検査装置の正面図である。
【図３】同じく制御装置のブロック図である。
【図４】同じく絵柄の説明図である。
【図５】同じく凹版印刷機の全体概略構成図である。
【図６】同じく図５の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート状物の検査装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の一実施例を示す検査装置の側面図、図２は同じく検査装置の正面図、図３は同じく制御装置のブロック図、図４は同じく絵柄の説明図、図５は同じく凹版印刷機の全体概略構成図、図６は同じく図５の要部拡大図である。
【００１６】
図５に示すように、通常の絵柄のみでなく、番号や印章を印刷する複数の印刷工程の最終印刷機としての凹版印刷機は給紙装置１０と印刷装置２０と排紙装置３０とから概ね構成される。
【００１７】
紙（シート状物）Ｗが積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。凹版印刷機の差板１１の先端部分には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
【００１８】
印刷装置２０においては、前記スイング装置１２に、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴２１が渡胴２２を介して連絡している。渡胴２２には、上記圧胴２１の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙Ｗを圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。
【００１９】
前記圧胴２１には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の版胴２３が対接している。版胴２３の凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴２４が対接している。
【００２０】
このインキ集合胴２４には、圧胴２１のブランケットや版胴２３の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴２５が周方向にわたって５つ対接している。これらシャブロン胴２５には、インキを供給するインキ装置２６がそれぞれ対接している。これらインキ装置２６内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。
【００２１】
前記版胴２３の凹版には、ワイピングローラ２７が対接している。このワイピングローラ２７は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２８内に浸漬している。
【００２２】
排紙装置３０においては、前記圧胴２１に排紙胴３１が対接している。そして、排紙胴３１に同軸をなして設けられている図示しない一対のスプロケットと排紙装置３０の最後部に配置された一対のスプロケット３２との間には、排紙チェーン３３がエンドレスに巻回されている。排紙チェーン３３には、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン３３の走行方向下流側には、排紙台３４が複数設けられている。
【００２３】
従って、前記給紙装置１０から差板１１上へ紙Ｗを一枚ずつ送り出すと、当該紙Ｗはスイング装置１２によって渡胴２２に受け渡され、この渡胴２２のくわえ爪から圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えられて圧胴２１に受け渡される。
【００２４】
他方、各インキ装置２６のインキは、シャブロン胴２５を介してインキ集合胴２４に転写されて版胴２３の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピングローラ２７で取り除かれた後、圧胴２１と対接するときに、当該圧胴２１に保持されている前記紙Ｗに前記インキが転写されて印刷される。尚、前記ワイピングローラ２７で取り除かれた余剰のインキは、前記ワイピングタンク２８内でワイピング液により当該ワイピングローラ２７から洗浄除去される。
【００２５】
このようにして前記版胴２３からインキを転写されて印刷された前記紙Ｗは、前記圧胴２１の回転に伴って走行移動することにより、当該圧胴２１の周面上において後述する検査装置４０によりその印刷品質が検査される。
【００２６】
続いて、前記紙Ｗは、前記圧胴２１から排紙胴３１に受け渡された後、排紙装置３０の排紙チェーン３３の排紙爪に把持されて搬送され、排紙台３４上に排紙される。
【００２７】
そして、本実施例では、図６に示すように、前記圧胴２１における版胴２３との対接箇所（印刷箇所Ｐ１参照）より同圧胴２１の回転方向下流側でかつ排紙胴３１との対接箇所（紙受け渡し箇所Ｐ２参照）よりも同圧胴２１の回転方向上流側の周面に対向して、通常のインク（以下、可視インクという）で印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインク（以下、ＩＲインクという）で印刷された絵柄部分を含む紙Ｗの検査装置４０が設けられる。
【００２８】
前記検査装置４０は、図１及び図２に示すように、先ず可視インク検査用として、可視光を含む光を紙Ｗに照射する一対の白色ＬＥＤ照明器（白色光源）４１ａ，４１ｂと、紙Ｗを撮像する２台の可視用カラーカメラ（可視光用撮像手段）４２Ａ，４２Ｂとが設けられる。
【００２９】
次に、ＩＲインク検査用として、赤外線を含む光を紙Ｗに照射する一対のＩＲ‐ＬＥＤ照明器（赤外線光源）４３ａ，４３ｂと、紙Ｗを撮像する１台のＩＲ用モノクロカメラ（赤外線用撮像手段）４４と、紙Ｗから反射された白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂ及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの光の可視光以下の波長の光をカットし赤外線のみＩＲ用モノクロカメラ４４に入射するＩＲフィルタ（赤外線フィルタ）４５とが設けられる。
【００３０】
そして、２台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂに入射された紙Ｗから反射された白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂ及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの可視光によって、紙Ｗの可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、１台のＩＲ用モノクロカメラ４４に入射された紙Ｗから反射された白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂ及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの赤外線によって、紙ＷのＩＲインクで印刷された絵柄部分の形の適否を判断する制御装置４６が設けられる。
【００３１】
前記ＩＲ用モノクロカメラ４４は、紙（シート）幅方向に離間して設けられた２台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂの中間に設けられ、２台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂの視野に入らない設置位置となっている。図２中Ｌ１は可視用カラーカメラ４２Ａの検査幅、Ｌ２は可視用カラーカメラ４２Ｂの検査幅、Ｌ３はＩＲ用モノクロカメラ４４の検査幅をそれぞれ示す。
【００３２】
また、２台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２ＢとＩＲ用モノクロカメラ４４は、各々が圧胴２１の中心線に対して法線方向Ｎに設けられ、紙Ｗの撮像面を垂直方向から撮像すると共に紙Ｗの撮像面からの距離が等しい位置に設けられている。即ち、三つのカメラ４２Ａ，４２Ｂ及び４４が圧胴２１の胴軸線と平行な一直線上に支持フレーム４７を介して本機フレーム４８（図6参照）に支持されるのである。尚、白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂとＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂも図示しない支持フレームを介して本機フレーム４８に支持される。
【００３３】
次に、図３を用いて、本実施例による検査装置４０の光学的および電気的構成について説明する。検査装置４０は、紙Ｗの可視インクで印刷された絵柄部分を撮像する上述した２台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと紙ＷのＩＲインクで印刷された絵柄部分を撮像する上述したＩＲ用モノクロカメラ４４と、これらカメラ４２Ａ，４２Ｂ及び４４からの撮像出力に基づいて紙Ｗに印刷された絵柄の印刷品質を検査する制御装置４６とを備える。これらカメラ４２Ａ，４２Ｂ及び４４は、レンズ４２Ａａ，４２Ｂａ及び４４ａを含む光学系および光学系を介して結像される画像を電気信号に変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)４２Ａｂ，４２Ｂｂ及び４４ｂを有する。
【００３４】
制御装置４６は、基準画像信号を記憶する基準メモリ５０Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５０Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、検出画像信号を記憶する検出メモリ５１Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５１Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂ及び検出メモリ５１Ａ，５１Ｂへの書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ５５と、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂ及び検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された各々の２つの信号の許容レベル差が設定される判定レベル設定回路５２Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５２Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂに設定された許容レベル差を考慮して各々の２つの信号を比較する比較回路５３と、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ及び４４ｂの出力を増幅するアンプ５６と、アンプ５６の出力をアナログ・デジタル変換してメモリコントローラ５５に出力するＡ／Ｄコンバータ５７と、アンプ５６のゲインを調整する補正回路５８と、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ及び４４ｂを制御するＣＣＤコントローラ５９とを備える。
【００３５】
基準メモリ５０Ａ，５０Ｂは、印刷ジョブの開始時に、紙Ｗに正常に可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分から読み込まれた基準画像データを記憶する。尚、基準画像データは、印刷ジョブ毎に異なった基準画像データが基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに記憶される。検出メモリ５１Ａ，５１Ｂは、検査対象の紙Ｗから読み込まれた検出画像データを記憶する。
【００３６】
メモリコントローラ５５は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂおよび検出メモリ５１Ａ，５１Ｂへのデータの書き込みおよび読み出しを制御する。判定レベル設定回路５２Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５２Ｂ（可視用カラーカメラ用）は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂから読み出された基準画像データと検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された検出画像データとの許容レベル差を予め設定する。
【００３７】
比較回路５３は、メモリコントローラ５５によって読み出された基準画像データと検出画像データとのレベル差が判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂに設定された許容レベル差以上の場合に、品質が不良であることを示す信号を出力する。即ち、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ及び４４ｂの各画素に対応する基準画像データと検出画像データとを逐一比較することにより各画素に対応する両データのレベルを比較し、一個でも許容差以上となっている場合には不良信号を出力する。
【００３８】
具体的には、比較回路５３は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂから読み出された基準画像データと検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された検出画像データとを一画素毎に順次比較する第１の比較動作を行う。次に、比較回路５３は、第１の比較動作によって得られた各々の２つの信号のレベル差と、判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂから出力された許容レベル差とを比較する第２の比較動作を行う。第２の比較動作の結果、各々の２つの信号のレベル差が許容レベル差よりも大きい場合に、比較回路５３は検査対象である紙Ｗに可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分がそれぞれ不良であることを示す不良信号を出力する。
【００３９】
補正回路５８は、圧胴２１の回転速度に合わせてアンプ５６のゲインを調整する。即ち、カメラ４２Ａ，４２Ｂ及び４４に同一光量が入射した場合でも、圧胴２１の回転速度が速いほどＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ及び４４ｂの出力レベルが小さくなる。このため、補正回路５８によって回転速度の影響を除去する。メモリコントローラ５５、比較回路５３、補正回路５８、ＣＣＤコントローラ５９には位相信号が供給される。メモリコントローラ５５には基準値メモリ信号が供給される。メモリコントローラ５５、比較回路５３には判定スタート信号が供給される。
【００４０】
位相信号は、圧胴２１の回転位相を検出するロータリエンコーダ（図示せず）の出力信号から生成される。位相信号は、圧胴２１の１回転毎に立ち上がる基準パルスと、圧胴２１の一定回転毎に立ち上がるクロックパルスとからなる。基準値メモリ信号は、メモリコントローラ５５を介して基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに基準画像データの読み込みを行うための信号であり、オペレータによる基準値メモリスイッチ（図示せず）の操作により供給される。判定スタート信号は、基準画像データと検出画像データとの比較動作開始を指示する信号であり、オペレータによる判定スタートスイッチ（図示せず）の操作により供給される。
【００４１】
このような構成において、品質検査工程の前処理として、紙Ｗに正常に可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分にそれぞれ対応する基準画像データの取り込みが行われる。まず、紙Ｗを用いた試し刷り中にオペレータが紙Ｗの印刷状態を確認する。印刷状態が良であることが確認された場合、基準値メモリスイッチ（図示せず）の操作により基準値メモリ信号の制御装置４６への供給が開始される。圧胴２１の基準位置を表す基準信号がロータリエンコーダより出力されると、圧胴２１に保持／搬送される紙Ｗから基準画像データの取り込みが開始され、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂへ記憶される。
【００４２】
圧胴２１に保持／搬送される紙Ｗの基準画像データが基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに記憶された後、判定スタート信号により判定処理が開始される。この判定処理において、まず基準画像データの読み込みと同様に、圧胴２１の回転に伴い検出メモリ５１Ａ，５１Ｂに対応する圧胴２１に保持／搬送される紙Ｗの検出画像データが読み込まれる。次に、判定処理時に読み込まれた検出画像データと予め記憶された基準画像データとが比較され、両データのレベル値が許容レベル差内に収まっているかによって、紙Ｗの可視インクで印刷された絵柄部分の適否と紙ＷのＩＲインクで印刷された絵柄部分の適否がそれぞれ判定される。
【００４３】
例えば、ＩＲ用モノクロカメラ４４によれば、図４に示すように、検査対象である紙Ｗの多数の小切れ（紙幣や有価証券等）Ｗａにおいて、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥは、白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂ及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから撮像面に照射されて反射した可視光がＩＲフィルタ４５で全てカットされ、撮像面に照射され、そのまま反射した赤外線が入射されるため、その全てが白く写る。
【００４４】
そして、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥの両側に位置してＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂは、白色ＬＥＤ照明器４１ａ，４１ｂ及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから撮像面に照射されＩＲインクによって吸収されながら反射した赤外線がＩＲフィルタ４５を通してＩＲ用モノクロカメラ４４に入射されるため、黒く鮮明に写る。
【００４５】
これらの結果、ＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂの形の詳細な検査が可能となるのである。また、可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂでは、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂの両方が、それぞれの部分を人が目で見た時と同じ色で撮像するため、両方の部分の詳細な検査が可能となるのである。
【００４６】
このように、可視光と赤外線とは波長が異なるので、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂとが同時に同じ撮像面で検査が可能となる。
【００４７】
このようにして本実施例によれば、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂの検査を、専用の検査胴を設けることなく既設の圧胴２１上で、同時にかつ同じ撮像面で検査できるようにしたので、検査装置４０の省スペース化により印刷機の大型化が回避できると共に部品点数の削減等により設備の省コスト化が図れる。
【００４８】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、胴配列やインキ色の変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るシート状物の検査装置は、品質管理が重要な紙幣や証券印刷等の印刷を行う特殊印刷機に用いて有効である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  給紙装置
１１  差板
１２  スイング装置
２０  印刷装置
２１  圧胴
２２  渡胴
２３  版胴
２４  インキ集合胴
２５  シャブロン胴
２６  インキ装置
２７  ワイピングローラ
２８  ワイピングタンク
３０  排紙装置
３１  排紙胴
３２  スプロケット
３３  排紙チェーン
３４  排紙台
４０  検査装置
４１ａ，４１ｂ  白色ＬＥＤ照明器（白色光源）
４２Ａ，４２Ｂ  可視用カラーカメラ（可視光用撮像手段）
４２Ａａ，４２Ｂａ  レンズ
４２Ａｂ，４２Ｂｂ  ＣＣＤ(Charge Coupled Device)
４３ａ，４３ｂ  ＩＲ‐ＬＥＤ照明器（赤外線光源）
４４  ＩＲ用モノクロカメラ（赤外線用撮像手段）
４４ａ  レンズ
４４ｂ  ＣＣＤ(Charge Coupled Device)
４５  ＩＲフィルタ（赤外線フィルタ）
４６  制御装置
５０Ａ  基準メモリ（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５０Ｂ  基準メモリ（可視用カラーカメラ用）
５１Ａ  検出メモリ（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５１Ｂ  検出メモリ（可視用カラーカメラ用）
５２Ａ  判定レベル設定回路（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５２Ｂ  判定レベル設定回路（可視用カラーカメラ用）
５３  比較回路
５５  メモリコントローラ
５６  アンプ
５７  Ａ／Ｄコンバータ
５８  補正回路
５９  ＣＣＤコントローラ
Ｗ  紙（シート状物）
Ｗａ  小切れ（紙幣や有価証券等）
Ｐ１  印刷箇所
Ｐ２  紙受け渡し箇所
ＶＥ  可視インクで印刷された絵柄部分
ＩＥａ，ＩＥｂ  ＩＲインクで印刷された絵柄部分
Ｌ１  可視用カラーカメラ４２Ａの検査幅
Ｌ２  可視用カラーカメラ４２Ｂの検査幅
Ｌ３  ＩＲ用モノクロカメラ４４の検査幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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