(57)【要約】【課題】合成樹脂の防食被覆が端子付電線に形成される際に、流動状態の合成樹脂が圧着端子の接点部へ流れ込むことを防ぐこと。【解決手段】端子付電線９００における圧着端子１００の姿勢が、その先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持された状態で、流動樹脂８００が、絶縁電線９０の先端寄りの先端側部分領域８０１に供給され、流動性がなくなるまで硬化される。その後、端子付電線９００における圧着端子１００の姿勢が、第一姿勢のときよりも水平に近い姿勢に維持された状態で、流動樹脂８００が、端子付電線９００の保護領域における先端側部分領域８０１領域よりも先端側に対し反対側の領域に供給され、硬化される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁電線及び該絶縁電線の端部に圧着された圧着端子を含む端子付電線における前記圧着端子から露出した前記絶縁電線の芯線を含む保護領域に合成樹脂の防食被覆を形成する端子付電線における防食被覆形成方法であって、
前記端子付電線における前記圧着端子の姿勢を、前記圧着端子の先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持する第一姿勢維持工程と、
前記第一姿勢に維持された前記端子付電線の前記保護領域における前記絶縁電線の先端寄りの第一部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する第一樹脂供給工程と、
前記第一部分領域に供給された前記流動状態の合成樹脂を少なくとも流動性がなくなるまで硬化させる第一樹脂硬化工程と、
前記第一樹脂硬化工程の後に、前記端子付電線の前記保護領域における前記第一部分領域よりも前記絶縁電線の先端側に対し反対側の第二部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する第二樹脂供給工程と、
前記保護領域における前記第二部分領域に供給された前記流動状態の合成樹脂を硬化させる第二樹脂硬化工程と、を含む端子付電線における防食被覆形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の端子付電線における防食被覆形成方法であって、
前記第一樹脂硬化工程の後に、前記端子付電線における前記圧着端子の姿勢を、前記圧着端子の先端が前記第一姿勢のときよりも水平に近い方向を向く第二姿勢に維持する第二姿勢維持工程をさらに含み、
前記第二樹脂供給工程は、前記第二姿勢に維持された前記端子付電線の前記保護領域における前記第二部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する工程である、端子付電線における防食被覆形成方法。
【請求項３】
絶縁電線及び該絶縁電線の端部に圧着された圧着端子を含む端子付電線を支持する端子付電線支持装置であって、
前記端子付電線を、前記圧着端子の位置を固定した状態で支持する固定支持部と、
前記固定支持部を、前記圧着端子の先端が斜め上方を向く第一支持状態と前記圧着端子の先端が前記第一支持状態のときよりも水平に近い方向を向く第二支持状態と含む複数の支持状態各々で維持可能に支持する可変支持部と、を備える端子付電線支持装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端子付電線支持装置であって、
前記可変支持部は、
前記固定支持部を、前記端子付電線の長手方向における位置が異なる前記固定支持部の第一部位及び第二部位のうちの前記第一部位において回動可能に支持する回動支持部と、
前記固定支持部の前記第二部位を昇降可能に支持し、さらに前記第二部位の支持位置を前記固定支持部が前記複数の支持状態各々になるときの前記第二部位の位置各々で維持する昇降支持部と、を備える、端子付電線支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁電線及びその絶縁電線の端部に圧着された圧着端子を含む端子付電線に合成樹脂の防食被覆を形成する方法及び防食被覆が形成される際に用いられる端子付電支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤハーネスにおける絶縁電線の端部には、金属製の圧着端子が取り付けられる。特許文献１，２に示されるように、圧着端子は、被覆圧着部、芯線圧着部及び接点部を有する場合が多い。被覆圧着部は、絶縁電線の端部における絶縁被覆に圧着される部分である。芯線圧着部は、絶縁電線の端部における絶縁被覆から延び出た芯線に圧着される部分である。また、接点部は、相手側の端子と嵌り合うことによって相手側の端子に接続される部分である。
【０００３】
なお、被覆圧着部、芯線圧着部及び接点部は、それぞれインシュレーションバレル、ワイヤバレル及びコンタクトと称される。一般に、圧着端子は、銅又は銅の合金など、銅を主成分とする金属材料で構成される。
【０００４】
そして、被覆圧着部及び芯線圧着部の各々の一部が曲げられて絶縁被覆及び芯線に対してかしめられることにより、被覆圧着部が絶縁電線の絶縁被覆の部分を把持し、芯線圧着部が絶縁電線の芯線を把持する。その結果、圧着端子は、絶縁電線の端部に固定される。以下、端部に圧着端子が取り付けられた絶縁電線のことを端子付電線と称する。
【０００５】
圧着端子において、被覆圧着部は圧着端子を絶縁電線に強固に保持する役割を担い、芯線圧着部は主として圧着端子と絶縁電線の芯線とを電気的に接続する役割を担う。
【０００６】
ところで、端子付電線において、絶縁電線の芯線がアルミニウム線である場合、銅を主成分とする圧着端子と接触するアルミニウム線は、雨水又は結露水などの電解液が付着した場合に、異種金属接触腐食によって腐食しやすい。端子付電線における異種金属接触腐食を防止するためには、合成樹脂などの非導電性の部材の被覆によって絶縁電線の芯線における圧着端子から露出した部分を覆うことが有効である。
【０００７】
異種金属接触腐食の回避のため、特許文献１，２に示される端子付電線は、絶縁電線の芯線における圧着端子から露出した部分を覆う防食被覆を備える。この防食被覆は、絶縁電線の芯線と圧着端子の芯線圧着部とが接触する部分への液体の浸入を防ぐために設けられている。
【０００８】
端子付電線において、防食被覆で覆われるべき保護領域は、少なくとも絶縁電線における絶縁被覆の末端とそこから延び出た芯線との境界の部分から絶縁電線の先端までを含む領域である。ここで、絶縁電線の先端は、絶縁電線における絶縁被覆の末端から延び出た芯線の先端である。
【０００９】
特許文献１の端子付電線において、防食被覆は、絶縁電線と圧着端子との接続部分に融解した合成樹脂、即ち、流動状態の合成樹脂が塗布されることによって形成される。この場合、流動状態の合成樹脂が滴下され、その合成樹脂が硬化することによって防食被覆が形成される。また、特許文献２の端子付電線において、防食被覆は金型を用いた合成樹脂のインサート成形によって形成される。特許文献１に示される防食被覆は、金型装置を用いることなく簡易に形成可能である点、及び使用樹脂量が少ない点において好適である。なお、特許文献１において、防食被覆の合成樹脂として、シリコン系、アクリル系、ウレタン系、ポリアミド系又はエポキシ系の合成樹脂などを使用できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１０８７９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１６２６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に示されるように、防食被覆が流動状態の合成樹脂の滴下によって形成される場合、流動状態の合成樹脂が、端子付電線における絶縁電線の先端部分に供給されると、その合成樹脂が、硬化する前に圧着端子の接点部へ流れ込みやすい。合成樹脂が接点部へ流れ込むと、保護領域に残る合成樹脂の量が不足し、保護領域に形成される防食被覆の厚みが不足する。
【００１２】
さらに、接点部において硬化した合成樹脂が、接点部と相手側端子との電気的な接続不良の原因となる。また、防食被覆の接点部側の縁が、接点部内に形成されることになるため、防食被覆が予め定められた領域に形成されたか否かを確認することが難しくなる。
【００１３】
一方、流動状態の合成樹脂が圧着端子の接点部へ流れ込むことを防ぐため、比較的流動性の低い合成樹脂、即ち、比較的粘性の高い合成樹脂を供給することが考えられる。しかしながら、この場合、合成樹脂を必要な領域全体に行き渡らせることが難しくなる。
【００１４】
本発明の目的は、合成樹脂の防食被覆が端子付電線に形成される際に、流動状態の合成樹脂が圧着端子の接点部へ流れ込むことを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１態様に係る端子付電線における防食被覆形成方法は、絶縁電線及びその絶縁電線の端部に圧着された圧着端子を含む端子付電線における上記圧着端子から露出した上記絶縁電線の芯線を含む保護領域に合成樹脂の防食被覆を形成する方法であり、以下の各工程を含む。
（１）第１の工程は、上記端子付電線における上記圧着端子の姿勢を、上記圧着端子の先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持する第一姿勢維持工程である。
（２）第２の工程は、上記第一姿勢に維持された上記端子付電線の上記保護領域における上記絶縁電線の先端寄りの第一部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する第一樹脂供給工程である。
（３）第３の工程は、上記第一部分領域に供給された上記流動状態の合成樹脂を少なくとも流動性がなくなるまで硬化させる第一樹脂硬化工程である。
（４）第４の工程は、上記第一樹脂硬化工程の後に、上記端子付電線の上記保護領域における上記第一部分領域よりも上記絶縁電線の先端側に対し反対側の第二部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する第二樹脂供給工程である。
（５）第５の工程は、上記保護領域における上記第二部分領域に供給された上記流動状態の合成樹脂を硬化させる第二樹脂硬化工程である。
【００１６】
本発明の第２態様に係る端子付電線における防食被覆形成方法は、第１態様の一態様である。第２態様に係る端子付電線における防食被覆形成方法は、以下に示される第二姿勢維持工程をさらに含む。第二姿勢維持工程は、上記第一樹脂硬化工程の後に、上記端子付電線における上記圧着端子の姿勢を、上記圧着端子の先端が上記第一姿勢のときよりも水平に近い方向を向く第二姿勢に維持する工程である。この場合、上記第二樹脂供給工程は、上記第二姿勢に維持された上記端子付電線の上記保護領域における上記第二部分領域に、流動状態の合成樹脂を上方から供給する工程である。なお、「圧着端子の先端が上記第一姿勢のときよりも水平に近い方向を向く第二姿勢」は、圧着端子の先端が水平方向を向く姿勢を除外しない。
【００１７】
また、本発明の第３態様に係る端子付電線支持装置は、絶縁電線及びその絶縁電線の端部に圧着された圧着端子を含む端子付電線を支持する装置であり、以下に示される各構成要素を備えている。
（１）第１の構成要素は、上記端子付電線を、上記圧着端子の位置を固定した状態で支持する固定支持部である。
（２）第２の構成要素は、上記固定支持部を、上記圧着端子の先端が斜め上方を向く第一支持状態と上記圧着端子の先端が上記第一支持状態のときよりも水平に近い方向を向く第二支持状態と含む複数の支持状態各々で維持可能に支持する可変支持部である。
【００１８】
また、本発明の第４態様に係る端子付電線支持装置は、第３態様の一態様である。第４態様に係る端子付電線支持装置において、上記可変支持部は、回動支持部と昇降支持部と備えている。上記回動支持部は、上記固定支持部を、上記端子付電線の長手方向における位置が異なる上記固定支持部の第一部位及び第二部位のうちの上記第一部位において回動可能に支持する。上記昇降支持部は、上記固定支持部の上記第二部位を昇降可能に支持し、さらに上記第二部位の支持位置を上記固定支持部が上記複数の支持状態各々になるときの上記第二部位の位置各々で維持する。
【発明の効果】
【００１９】
上記の第１態様及び第２態様の方法において、流動状態の合成樹脂が、端子付電線の保護領域における絶縁電線の先端寄りの第一部分領域に供給されるときから、その合成樹脂の流動性がなくなるまで、端子付電線の圧着端子は、その先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持される。そのため、流動状態の合成樹脂が圧着端子の接点部に流れ込むことが防止される。
【００２０】
従って、上記の第１態様及び第２態様の方法が採用されれば、比較的流動性の高い合成樹脂が供給されても、合成樹脂が保護領域から流出する不都合は回避される。その結果、十分な厚みの防食被覆を保護領域に形成することが可能となる。また、接点部における電気的な接続不良の問題は回避され、さらに、防食被覆が予め定められた領域に形成されたか否かを確認することが難しくなる問題も回避される。
【００２１】
ところで、流動状態の合成樹脂が、端子付電線の保護領域における第一部分領域（絶縁電線の先端部分）よりも絶縁電線の先端側に対して反対側の第二部分領域に供給されるときには、圧着端子が水平姿勢もしくは水平方向に対して浅い角度で傾斜した姿勢に維持されている方が、流動状態の合成樹脂が保護領域（第二部分領域）へ均一に行き渡りやすい。
【００２２】
そこで、上記の第２態様の方法においては、流動状態の合成樹脂が保護領域の第二部分領域に供給されるときには、端子付電線の圧着端子は、その先端が第一姿勢のときよりも水平に近い方向を向く第二姿勢に維持される。これにより、防食被覆が、保護領域全体に亘って過不足のない厚みで形成される。
【００２３】
また、上記の第３態様及び第４態様に係る端子付電線支持装置は、上記の第１態様及び第２態様の方法、特に、第２態様の方法での利用に好適な装置である。
【００２４】
また、上記の第４態様に係る端子付電線支持装置においては、端子付電線を直接支持する固定支持部がその第一部位において回動可能に支持され、固定支持部の第二部位が昇降可能に支持される。そのため、固定支持部における第二部位が、第一部位から十分に離れた位置に設定されれば、第二部位の位置決め精度がそれほど高くなくても、固定支持部に支持された圧着端子の傾斜角度の精度が高くなる。その結果、防食被覆の品質が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る端子付電線支持装置１０を含む防食被覆形成装置の第一の概略側面図である。
【図２】端子付電線支持装置１０を含む防食被覆形成装置の第二の概略側面図である。
【図３】端子付電線支持装置１０が備える固定支持部１の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る防食被覆形成方法における先端側樹脂供給工程及び先端側樹脂硬化工程を表す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係る防食被覆形成方法における後端側樹脂供給工程及び後端側樹脂硬化工程を表す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る防食被覆形成方法における中間樹脂供給工程及び中間樹脂硬化工程を表す概略図である。
【図７】端子付電線の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。以下に示される実施形態における端子付電線支持装置は、車両に搭載されるワイヤハーネスの製造工程において、そのワイヤハーネスの一部を構成する端子付電線の保護領域に合成樹脂の防食被覆が形成される際に、端子付電線を支持する装置である。
【００２７】
＜端子付電線＞
本発明の実施形態の説明の前に、図７を参照しつつ、ワイヤハーネスの一部を構成する端子付電線９００について説明する。端子付電線９００は、絶縁電線９０と、その端部に取り付けられた圧着端子１００とを含む。また、図７には、絶縁電線９０の端部に形成された防食被覆８０を含む端子付電線９００が示されている。
【００２８】
＜絶縁電線＞
図７に示されるように、絶縁電線９０は、長尺な導体である芯線と、その芯線の周囲を覆う絶縁体である絶縁被覆と、を有している。通常、芯線は、細い導体からなる複数の素線が撚り合わされた撚り線であるが、芯線が単線であることも考えられる。圧着端子１００が取り付けられる絶縁電線９０の端部は、予め一定の長さの分の芯線の周囲から絶縁被覆が剥がれた状態、即ち、一定の長さ分の芯線が絶縁被覆から延び出た状態に加工されている。
【００２９】
以下、絶縁電線９０の端部において、絶縁被覆の端から延び出た芯線を裸芯線部９０１と称する。また、絶縁電線９０における絶縁被覆の端部の一定の範囲（数ミリメートルから十数ミリメートル程度の長さの範囲）の部分を被覆端部９０２と称する。また、絶縁電線９０における圧着端子１００と接触していない絶縁被覆の部分のうち、被覆圧着部２０が圧着された被覆端部９０２寄りの部分のことを非圧着端部９０３と称する。
【００３０】
絶縁電線９０は、被覆端部９０２から裸芯線部９０１の先端までの領域において圧着端子１００と接触している。端子付電線９００において、絶縁電線９０の芯線は、例えば、銅又はアルミニウムを主成分とする金属の線材である。
【００３１】
＜圧着端子＞
図７に示されるように、圧着端子１００は、一列に並んで形成された、被覆圧着部２０、第一連結部３０、芯線圧着部４０、第二連結部５０及び接点部６０を備えている。
【００３２】
以下、圧着端子１００における被覆圧着部２０から芯線圧着部４０及び接点部６０へ向かう直線方向を延伸方向と称する。延伸方向は、圧着端子１００が取り付けられる絶縁電線９０の長手方向でもある。
【００３３】
圧着端子１００は、銅もしくは黄銅などの銅合金の部材、又はそれらの部材に錫（Ｓｎ）メッキもしくは錫に銀（Ａｇ）、銅（Ｃｕ）、ビスマス（Ｂｉ）などが添加された錫合金のメッキが施された導体の部材である。
【００３４】
＜圧着端子：被覆圧着部＞
被覆圧着部２０は、曲がって形成された板状の部分であり、絶縁電線９０に圧着される前の状態において、絶縁電線９０の被覆端部９０２が挿入される溝を形成している。即ち、被覆圧着部２０は、被覆圧着部２０が形成する溝の内側に挿入された被覆端部９０２の周囲に沿って曲げられることにより、被覆端部９０２に対して圧着される。
【００３５】
なお、本明細書において、被覆圧着部２０の底面、側面及び上面との用語は、便宜上、被覆端部９０２の四方の面を区別するために用いられており、端子付電線９００が敷設された状態における上下左右の方向とは関係しない。
【００３６】
＜圧着端子：芯線圧着部＞
芯線圧着部４０は、絶縁電線９０に圧着される前の状態において、曲がって形成された板状の部分であり、絶縁電線９０の裸芯線部９０１が挿入される溝を形成している。そして、芯線圧着部４０は、芯線圧着部４０が形成する溝の内側に挿入された裸芯線部９０１に対して圧着される。
【００３７】
＜圧着端子：第一連結部＞
第一連結部３０は、被覆圧着部２０と芯線圧着部４０とを繋ぐ部分である。第一連結部３０は、曲がって形成された板状の部分であり、被覆端部９０２及び裸芯線部９０１の境界部分が挿入される溝を形成している。
【００３８】
＜圧着端子：第二連結部＞
第二連結部５０は、芯線圧着部４０と接点部６０を繋ぐ部分である。第二連結部５０は、曲がって形成された板状の部分であり、溝を形成している。裸芯線部９０１の先端９０１１が、芯線圧着部４０から第二連結部５０が形成する溝へはみ出す場合もあるが、そうでない場合もある。なお、裸芯線部９０１の先端９０１１は、絶縁電線９０の先端である。
【００３９】
＜圧着端子：接点部＞
接点部６０は、圧着端子１００の接続相手となる不図示の相手側端子と嵌り合うことによって相手側端子と直接接触し、相手側端子に接続される部分である。図７に示される接点部６０は、相手側端子が嵌め入れられる孔が形成された筒状の部分である。なお、接点部６０が、相手側端子の端子挿入孔に嵌め入れられる棒状の導体である場合もある。
【００４０】
＜防食被覆＞
端子付電線９００において、絶縁電線９０の芯線（裸芯線部９０１）と圧着端子１００とは、それぞれ異種の金属で構成されていることが考えられる。例えば、芯線が、アルミニウム線、即ち、アルミニウムを主成分とする金属（アルミニウムまたはアルミニウム合金）の線材であることが考えられる。一方、圧着端子１００が、銅もしくは黄銅などの銅合金の部材、又はそれらの部材に錫（Ｓｎ）メッキもしくは錫に銀（Ａｇ）、銅（Ｃｕ）、ビスマス（Ｂｉ）などが添加された錫合金のメッキが施された部材であることが考えられる。この場合、圧着端子１００と接触する裸芯線部９０１は、異種金属接触腐食によって腐食しやすい。
【００４１】
端子付電線９００における絶縁電線９０の端部には、裸芯線部９０１の腐食を防ぐための防食被覆８０が形成されている。端子付電線９００において、裸芯線部９０１の腐食防止のために防食被覆８０で覆われるべき領域は、少なくとも絶縁電線９０における被覆端部９０２の末端から裸芯線部９０１の先端までの領域である。以下、この領域のことを保護領域と称する。
【００４２】
端子付電線９００において、防食被覆８０は、絶縁電線９０の保護領域における圧着端子１００から露出した部分を覆う合成樹脂の部材である。例えば、防食被覆８０は、絶縁電線９０の被覆端部９０２に圧着された被覆圧着部２０の中間位置から、第二連結部５０の延伸方向における中間位置までの範囲において、その範囲に存在する絶縁電線９０における圧着端子１００から露出した部分を覆うように形成されている。即ち、防食被覆８０は、端子付電線９００における芯線の露出部分全体を覆って密封している。
【００４３】
端子付電線９００の保護領域は、不図示のコネクタのキャビティ内に挿入される。そのため、防食被覆８０は、コネクタ内のキャビティを形成する隔壁との干渉を避けるため、十分な防水性能を果たす範囲内で極力薄く形成されることが望ましい。
【００４４】
防食被覆８０は、例えば、シリコン系、アクリル系、ウレタン系、ポリアミド系又はエポキシ系の合成樹脂である。また、図７に示される例では、防食被覆８０は、透明又は半透明の材料で構成されているが、防食被覆８０は、透明ではない樹脂で構成されることも考えられる。防食被覆８０が、有色の半透明の材料で構成されていれば、防食被覆８０の厚みの確認が容易となる。
【００４５】
＜実施形態：防食被覆形成装置及び圧着端子支持装置＞
続いて、図１〜３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る端子付電線支持装置１０及びそれを含む防食被覆形成装置の構成について説明する。端子付電線支持装置１０は、防食被覆８０が形成される工程において、端子付電線９００を、その圧着端子１００の部分が予め定められた複数の姿勢となる状態で支持する装置である。
【００４６】
なお、図１は端子付電線支持装置１０を含む防食被覆形成装置の第一の概略側面図である。図２は端子付電線支持装置１０を含む防食被覆形成装置の第二の概略側面図である。図３は端子付電線支持装置１０が備える固定支持部１の斜視図である。なお、図１，２には、端子付電線支持装置１０と端子付電線９００とが示されている。同様に、図３には、固定支持部１と端子付電線９００とが示されている。
【００４７】
図１，２に示されるように、端子付電線支持装置１０は、固定支持部１及び可変支持部８を備えている。なお、図１，２において、固定支持部１の図示は簡略化されている。
【００４８】
また、防食被覆形成装置は、端子付電線支持装置１０に加え、ディスペンサ９及びディスペンサ支持部９１，９２も備えている。ディスペンサ９は、固定支持部１に支持された端子付電線９００の保護領域に流動状の合成樹脂を上方から供給する。ディスペンサ支持部９１，９２は、ディスペンサ９を支持して予め定められた複数の位置に位置決めする。
【００４９】
図１，２に示される例では、ディスペンサ支持部９１，９２は、ディスペンサ昇降部９１と、ディスペンサ水平移動部９２とを備えている。ディスペンサ昇降部９１は、ディスペンサ９を昇降可能に支持するとともに、ディスペンサ９を所望の高さで保持する。ディスペンサ水平移動部９２は、ディスペンサ９を支持するディスペンサ昇降部９１を水平方向において移動可能に支持するとともに、ディスペンサ昇降部９１を水平方向における所望の位置で保持する。
【００５０】
なお、ディスペンサ９の位置が固定され、端子付電線支持装置１０が移動されることにより、ディスペンサ９と端子付電線９００との間の相対的な位置決めが行われることも考えられる。
【００５１】
＜圧着端子支持装置：固定支持部＞
固定支持部１は、端子付電線９００を、圧着端子１００の位置を固定した状態で支持する部分である。図３に示されるように、固定支持部１は、基部１１、底面位置決め部２、先端位置決め部３、側面位置決め部４、電線押さえ部５及び電線挟持部６を備えている。
【００５２】
＜固定支持部：基部＞
固定支持部１において、基部１１は、固定支持部１における他の構成要素を一定の位置関係で支持する部分である。
【００５３】
＜固定支持部：底面位置決め部＞
底面位置決め部２は、圧着端子１００の被覆圧着部２０の底面を支える部分である。以下の説明において、端子付電線９００の圧着端子１００が固定支持部１によって目標位置に固定された状態において、絶縁電線９０における被覆端部９０２の中心線に沿う方向のことを第一方向と称する。また、圧着端子１００が目標位置に固定された状態における圧着端子１００の幅方向及び高さ方向のことを、それぞれ第二方向及び第三方向と称する。なお、第一方向、第二方向及び第三方向は相互に直交する。
【００５４】
そして、底面位置決め部２は、端子付電線９００の圧着端子１００における絶縁電線９０の被覆端部９０２に圧着された被覆圧着部２０の底面を支える。被覆圧着部２０の底面が底面位置決め部２に接することにより、被覆圧着部２０は、第三方向において目標位置に位置決めされる。
【００５５】
なお、図３に示される固定支持部１において、複数の端子付電線９００を同時に位置決めすることが可能なように、固定支持部１は複数の底面位置決め部２を備えている。しかしながら、１つの底面位置決め部２のみが固定支持部１に設けられていることも考えられる。
【００５６】
＜固定支持部：先端位置決め部＞
図１〜３に示されるように、先端位置決め部３は、圧着端子１００における接点部６０の先端６０１に接する部分である。端子付電線９００の圧着端子１００は、先端位置決め部３によって第一方向においてのみ位置決めされる。
【００５７】
なお、図３に示される固定支持部１において、複数の端子付電線９００を同時に位置決めすることが可能なように、先端位置決め部３は、複数の接点部６０の先端６０１が同時に接することが可能な形状で形成されている。しかしながら、先端位置決め部３が、１つの接点部６０のみに接する形状で形成されていることも考えられる。
【００５８】
＜固定支持部：側面位置決め部＞
図３に示されるように、側面位置決め部４は、圧着端子１００の被覆圧着部２０が目標位置に配置された状態において、絶縁電線９０における非圧着端部９０３の両側面に接する部分である。
【００５９】
本実施形態において、側面位置決め部４は、第三方向から見て絶縁電線９０の中心線が沿うべき目標直線の両側における目標直線から等距離の位置に形成された複数の突起部である。絶縁電線９０の非圧着端部９０３は、第三方向から見て目標直線に沿う状態でそれら複数の突起部の間に挟み込まれる。
【００６０】
絶縁電線９０の非圧着端部９０３が側面位置決め部４によって位置決めされることにより、圧着端子１００の被覆圧着部２０が第二方向において位置決めされる。
【００６１】
なお、図３に示される固定支持部１において、複数の端子付電線９００を同時に位置決めすることが可能なように、複数組の側面位置決め部４が設けられている。しかしながら、１組の側面位置決め部４のみが設けられた構造が採用されることも考えられる。
【００６２】
＜固定支持部：電線押さえ部＞
電線押さえ部５は、目標直線に沿って配置される絶縁電線９０における非圧着端部９０３を第三方向において押さえる部分である。電線押さえ部５は、絶縁電線９０の非圧着端部９０３を第三方向において押さえることにより、圧着端子１００の被覆圧着部２０の底面を底面位置決め部２の支え面に押し付ける。
【００６３】
図３に示されるように、電線押さえ部５は、受け部５１、押し付け部５２及び固定部５３を含む。受け部５１は、絶縁電線９０の非圧着端部９０３を第三方向の一方の側から支え、押し付け部５２は、非圧着端部９０３を受け部５１に押しつける。
【００６４】
端子付電線９００の絶縁電線９０が受け部５１に沿って配置されるときに、押し付け部５２は、受け部５１から大きく離隔した位置に置かれる。その後、押し付け部５２は、絶縁電線９０の非圧着端部９０３を受け部５１に押し付ける位置、即ち、受け部５２に接近した位置で固定される。
【００６５】
固定部５３は、押し付け部５２を受け部５１に接近した位置に固定する部分である。例えば、固定部５３は、板状の押し付け部５２に形成された欠け部もしくは孔に通されるネジ部材によって押し付け部５２を所定の位置に固定する。
【００６６】
なお、図３に示される固定支持部１において、複数の端子付電線９００を同時に位置決めすることが可能なように、電線押さえ部５は、複数の絶縁電線９０の非圧着端部９０３を同時に押さえることが可能な形状で形成されている。しかしながら、電線押さえ部５が、１本の絶縁電線９０の非圧着端部９０３のみを押さえることが可能な形状で形成されていることも考えられる。
【００６７】
＜固定支持部：電線挟持部＞
電線挟持部６は、端子付電線９００の絶縁電線９０における絶縁被覆の部分を挟持することによって端子付電線９００を補助的に支持する部分である。電線挟持部６は、絶縁電線９０の絶縁被覆の部分における非圧着端部９０３よりも圧着端子１００に対し反対側の部分を挟持する。例えば、電線挟持部６は、絶縁電線９０を弾性力で挟持する一対の板バネ部材などである。
【００６８】
電線挟持部６は、端子付電線９００の荷重などによって端子付電線９００に作用する引張力が、端子付電線９００における非圧着端部９０３から末端側の部分に作用することを防ぐ。これにより、端子付電線９００に作用する引張力によって端子付電線９００における非圧着端部９０３から末端側の部分の位置がずれることが防がれる。
【００６９】
なお、図３に示される固定支持部１において、複数の端子付電線９００を同時に位置決めすることが可能なように、複数の電線挟持部６が設けられている。しかしながら、１つの電線挟持部６のみを備える端子付電線位置決め具が採用されることも考えられる。
【００７０】
＜圧着端子支持装置：可変支持部＞
可変支持部８は、固定支持部１を複数の支持状態各々で維持可能に支持する機構である。より具体的には、可変支持部８によって支持される固定支持部１の複数の支持状態には、固定支持部１によって支持された端子付電線９００における圧着端子１００の先端が斜め上方を向く第一支持状態と、同じく圧着端子１００の先端が第一支持状態のときよりも水平に近い方向を向く第二支持状態とが含まれる。なお、ここでいう水平に近い方向としては、水平方向又は非水平方向が考えられる。
【００７１】
図１は、可変支持部８が固定支持部１を第一支持状態で支持している状況を示している。また、図２は、可変支持部８が固定支持部１を第二支持状態で支持している状況を示している。
【００７２】
本実施形態においては、可変支持部８は、回動支持部７１と昇降支持部７２と備えている。以下の説明において、固定支持部１における、その固定支持部１に支持された端子付電線９００の長手方向における位置が異なる２箇所の部位のことを第一部位１２及び第二部位１３と称する。
【００７３】
図１に示される例では、第二部位１３は固定支持部１に支持された端子付電線９００の圧着端子１００に近い部分であり、第一部位１２は、第二部位１３よりも圧着端子１００から遠い部分である。しかしながら、それらの位置関係が逆であることも考えられる。例えば、第一部位１２が、圧着端子１００の芯線圧着部４０に近い部分であり、第二部位１３が第一部位１２から絶縁電線９０の絶縁被覆側へ離れた部分であることも考えられる。
【００７４】
回動支持部７１は、固定支持部１を第一部位１２において回動可能に支持する部分である。一方、昇降支持部７２は、固定支持部１の第二部位１３を昇降可能に支持する部分である、さらに、昇降支持部７２は、固定支持部１の第二部位１３の支持位置を、固定支持部１が前述の複数の支持状態各々になるときの第二部位１３の位置各々で維持する。
【００７５】
回動支持部７１は、例えば、固定支持部１の回転軸部を支持する軸受け部などである。また、昇降支持部７２は、例えば、固定支持部１の第二部位１３を支える作用部７２１と、その作用部７２１を上下方向における所望の位置に位置決め可能な線形アクチュエータ７２２を含む。図１に示される線形アクチュエータ７２２はスクリュー式の線形アクチュエータである。
【００７６】
＜防食被覆形成方法＞
次に、図４〜６を参照しつつ、本発明の実施形態に係る防食被覆形成方法の一例について説明する。図４〜６各々は、本発明の実施形態に係る防食被覆形成方法における一部の工程を表す概略図である。即ち、図４は、先端側樹脂供給工程及び先端側樹脂硬化工程を表す概略図である。図５は、後端側供給工程及び後端側樹脂硬化工程を表す概略図である。図６は、中間樹脂供給工程及び中間樹脂硬化工程を表す概略図である。
【００７７】
以下の説明において、流動状態の合成樹脂のことを流動樹脂８００と称する。流動樹脂８００は、所定の硬化工程を経て硬化し、防食被覆８０になる。例えば、流動樹脂８００が熱可塑性樹脂であることが考えられる。この場合、流動樹脂８００は、冷却されることによって硬化する。
【００７８】
端子付電線９００の保護領域を覆う防食被覆８０は、流動樹脂８００が、複数回に分けて端子付電線９００の保護領域における複数の箇所へ上方から供給されることによって形成される。
【００７９】
本実施形態においては、流動樹脂８００が、３回に分けて保護領域における３つの部分領域各々に供給される。１回目の流動樹脂８００の供給工程が先端側樹脂供給工程であり、２回目の流動樹脂８００の供給工程が後端側樹脂供給工程であり、３回目の流動樹脂８００の供給工程が中間樹脂供給工程である。
【００８０】
また、少なくとも先端側樹脂供給工程の前と、後端側樹脂供給工程の前とに、端子付電線９００における圧着端子１００の部分を予め定められた姿勢に維持する姿勢維持工程が行われる。以下の説明において、先端側樹脂供給工程の前に行われる姿勢維持工程のことを第一姿勢維持工程と称し、後端側樹脂供給工程の前に行われる姿勢維持工程のことを第二姿勢維持工程と称する。
【００８１】
また、３回の樹脂供給工程各々の後に、流動樹脂８００を硬化させる工程が行われる。それらが先端側樹脂硬化工程、後端側樹脂硬化工程及び中間樹脂硬化工程である。
【００８２】
＜第一姿勢維持工程＞
防食被覆の形成にあたり、まず、第一姿勢維持工程が行われる。第一姿勢維持工程は、端子付電線９００における圧着端子１００の姿勢を、圧着端子１００の先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持する工程である。なお、圧着端子１００の先端は、接点部６００の先端６０１である。
【００８３】
図４には、第一姿勢に維持された端子付電線９００が示されている。図１に示されるように、端子付電線９００は、端子付電線支持装置１０によって第一姿勢に維持される。第一姿勢は、例えば、圧着端子１００の先端が水平方向に対して２０°〜３０°程度斜め上方に向いた姿勢である。
【００８４】
＜先端側樹脂供給工程＞
第一姿勢維持工程に続いて、先端側樹脂供給工程が行われる。図４に示されるように、先端側樹脂供給工程では、流動樹脂８００が、第一姿勢（傾斜姿勢）に維持された端子付電線９００の保護領域における絶縁電線９０の先端寄りの一部である先端側部分領域８０１の上方から供給される。なお、先端側樹脂供給工程は、第一樹脂供給工程の一例である。なお、裸芯線部９０１の先端９０１１が、絶縁電線９０の先端である。
【００８５】
図４に示されるように、端子付電線９００における圧着端子１００の部分が第一姿勢（傾斜姿勢）に維持された状態においては、先端側部分領域８０１に供給された流動樹脂８００は、接点部６０へ流れ込まずに第二連結部５０の内側の溝内に溜まる。
【００８６】
＜先端側樹脂硬化工程＞
先端側樹脂供給工程に引き続き、先端側樹脂硬化工程が行われる。先端側樹脂工程は、先端側部分領域８０１に供給された流動樹脂８００を少なくとも流動性がなくなるまで硬化させる工程である。本工程においても、端子付電線９００の圧着端子１００の部分は第一姿勢に維持される。
【００８７】
流動樹脂８００が溶解した熱可塑性樹脂であれば、本工程は、流動樹脂８００を冷却する工程である。冷却工程は、自然冷却の工程及び冷却ファンなどの冷却装置を用いた強制冷却の工程のいずれであってもよい。また、流動樹脂８００が湿気硬化タイプの合成樹脂であれば、本工程は流動樹脂８００を湿気のある環境に晒す工程である。
【００８８】
なお、先端樹脂硬化工程は、流動樹脂８００が接点部６０へ流れ込まない程度に硬化するまで行われれば十分であり、流動樹脂８００が防食被覆８０として必要な堅さに固まるまで行われる必要はない。
【００８９】
＜第二姿勢維持工程＞
先端側樹脂硬化工程の後、第二姿勢維持工程が行われる。第二姿勢維持工程は、端子付電線９００における圧着端子１００の姿勢を、圧着端子１００の先端が第一姿勢のときよりも水平に近い方向を向く第二姿勢に維持する工程である。
【００９０】
図５には、第二姿勢に維持された端子付電線９００が示されている。図２に示されるように、端子付電線９００は、端子付電線支持装置１０によって第二姿勢に維持される。第二姿勢は、例えば図５に示されるように、圧着端子１００の先端が水平方向に向いた姿勢である。或いは、第二姿勢が、圧着端子１００の先端が水平方向に対して１０°未満程度斜め上方に向いた姿勢であることも考えられる。
【００９１】
＜後端側樹脂供給工程＞
第二姿勢維持工程に続いて、後端側樹脂供給工程が行われる。図５に示されるように、後端側樹脂供給工程では、流動樹脂８００が、第二姿勢に維持された端子付電線９００の保護領域における被覆端部９０２寄りの一部である後端側部分領域８０２の上方から供給される。なお、後端側部分領域８０２は、保護領域における第一部分領域（先端側部分領域）よりも絶縁電線９０の先端側に対し反対側の第二部分領域の一例である。
【００９２】
図５に示される例では、後端側部分領域８０２は、絶縁電線９０における裸芯線部９０１と被覆端部９０２との境界部分である。
【００９３】
図５に示されるように、端子付電線９００における圧着端子１００の部分が第二姿勢に維持された状態においては、後端側部分領域８０２に供給された流動樹脂８００は、供給された位置から均一に広がりやすい。
【００９４】
＜後端側樹脂硬化工程＞
後端側樹脂供給工程に引き続き、後端側樹脂硬化工程が行われる。後端側樹脂工程は、後端側部分領域８０２に供給された流動樹脂８００を少なくとも流動性がなくなるまで硬化させる工程である。本工程においても、端子付電線９００の圧着端子１００の部分は第二姿勢に維持される。
【００９５】
なお、後端樹脂硬化工程は、流動樹脂８００が接点部６０へ流れ込まない程度に硬化するまで行われれば十分であり、流動樹脂８００が防食被覆８０として必要な堅さに固まるまで行われる必要はない。
【００９６】
＜中間樹脂供給工程＞
後端側樹脂硬化工程に続いて、中間樹脂供給工程が行われる。図６に示されるように、中間樹脂供給工程では、流動樹脂８００が、第二姿勢に維持された端子付電線９００の保護領域における先端側部分領域８０１と被覆端部９０２との間の領域である中間部分領域８０３の上方から供給される。なお、中間部分領域８０３も、保護領域における第一部分領域（先端側部分領域）よりも絶縁電線９０の先端側に対し反対側の第二部分領域の一例である。
【００９７】
図６に示されるように、端子付電線９００における圧着端子１００の部分が第二姿勢に維持された状態においては、後端側部分領域８０２に供給された流動樹脂８００は、供給された位置から均一に広がりやすい。
【００９８】
＜中間樹脂硬化工程＞
中間樹脂供給工程に引き続き、中間樹脂硬化工程が行われる。中間樹脂工程は、中間部分領域８０３に供給された流動樹脂８００を少なくとも流動性がなくなるまで硬化させる工程である。本工程においても、端子付電線９００の圧着端子１００の部分は第二姿勢に維持される。
【００９９】
本実施形態においては、端子付電線９００における圧着端子１００の部分は、後端樹脂供給工程の開始時から中間樹脂硬化工程の終了時まで同じで維持される。しかしながら、圧着端子１００の部分が、中間樹脂供給工程から中間樹脂硬化工程までにおいて、後端側樹脂供給工程から後端側樹脂硬化工程までの姿勢と異なる姿勢で維持されることも考えられる。
【０１００】
例えば、後端側樹脂供給工程から後端側樹脂硬化工程までにおいて、端子付電線９００における圧着端子１００の部分が、圧着端子１００の先端が第一姿勢のときよりも水平に近い斜め上方に向いた第二姿勢に維持され、中間樹脂供給工程から中間樹脂硬化工程までにおいて、端子付電線９００における圧着端子１００の部分が、圧着端子１００の先端が水平方向に向いた第三姿勢に維持されること、などが考えられる。
【０１０１】
端子付電線９００に対して以上に示された各工程が施されることにより、中間部分領域８０３の合成樹脂と先端側部分領域８０１及び後端側部分領域８０２の合成樹脂とが一体に繋がり、保護領域全体に亘る防食被覆８０が形成される。
【０１０２】
＜効果＞
以上に示された防食被覆形成方法において、流動樹脂８００が、端子付電線９００の保護領域における先端側部分領域８０１に供給されるときから、その合成樹脂の流動性がなくなるまで、端子付電線９００の圧着端子１００は、その先端が斜め上方を向く第一姿勢に維持される。そのため、流動樹脂８００が圧着端子１００の接点部６０に流れ込むことが防止される。
【０１０３】
従って、上記の防食被覆形成方法が採用されれば、比較的流動性の高い流動樹脂８００が供給されても、流動樹脂８００が保護領域から流出する不都合は回避される。その結果、十分な厚みの防食被覆８０を保護領域に形成することが可能となる。さらに、接点部６０における電気的な接続不良の問題は回避される。
【０１０４】
また、形成された防食被覆８０の接点部６０側の縁が、第二連結部５０の中間位置に形成されるため、防食被覆８０が予め定められた領域に形成されたか否かを確認することが難しくなる問題も回避される。
【０１０５】
また、後端側樹脂供給工程及び中間樹脂供給工程において、流動樹脂８００が、絶縁電線９０の先端部分よりも絶縁電線９０の先端側に対して反対側の部分領域（後端側部分領域８０２及び中間部分領域８０３）に供給されるときには、圧着端子１００が水平姿勢もしくは水平方向に対して浅い角度で傾斜した姿勢に維持されている。そのため、流動樹脂８００が均一に広がりやすく、防食被覆８０が、保護領域全体に亘って過不足のない厚みで形成される。
【０１０６】
また、端子付電線支持装置１０は、端子付電線９００における圧着端子１００の部分の傾斜角度を調節可能であるため、上記の防食被覆形成方法における各工程での利用に好適な装置である。
【０１０７】
また、端子付電線支持装置１０においては、端子付電線９００を直接支持する固定支持部１がその第一部位１２において回動可能に支持され、固定支持部１の第二部位１３が昇降可能に支持される。そのため、固定支持部１における第二部位１３が、第一部位１２から十分に離れた位置に設定されれば、第二部位１３の位置決め精度がそれほど高くなくても、固定支持部１に支持された圧着端子１００の傾斜角度の精度が高くなる。その結果、防食被覆８０の品質が安定する。
【０１０８】
なお、本発明に係る端子付電線防食方法及び端子付電線支持装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された各実施形態を自由に組み合わせること、或いは各実施形態を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  固定支持部
１１  固定支持部の基部
１２  基部の第一部位
１３  基部の第二部位
２  底面位置決め部
３  先端位置決め部
４  側面位置決め部
５  電線押さえ部
５１  電線押さえ部の受け部
５２  電線押さえ部の押し付け部
５３  電線押さえ部の固定部
６  電線挟持部
７  可変支持部
７１  回動支持部
７２  昇降支持部
７２１  作用部
７２２  線形アクチュエータ
９  ディスペンサ
９１  ディスペンサ昇降部
９２  ディスペンサ水平移動部
１０  端子付電線支持装置
２０  被覆圧着部
３０  第一連結部
４０  芯線圧着部
５０  第二連結部
６０  接点部
８０  防食被覆
９０  絶縁電線
１００  圧着端子
６０１  接点部の先端（圧着端子の先端）
８００  流動樹脂（流動状体の合成樹脂）
８０１  先端側部分領域（保護領域の第一部分領域）
８０２  後端側部分領域（保護領域の第二部分領域）
８０３  中間部分領域（保護領域の第二部分領域）
９００  端子付電線
９０１  裸芯線部
９０２  被覆端部
９０３  非圧着端部
９０１１  裸芯線部の先端部（絶縁電線の先端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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