(57)【要約】【課題】  構造体などに向けて電波を送信し、埋設物を探査する埋設物探査装置を提供する。【解決手段】  構造体または大地に向けて電波を送信し埋設物を探査する埋設物探査装置１００であって、探査用アンテナ１１３と、探査用アンテナ１１３に電源を供給するバッテリ１１４と、バッテリ残量を表示するＬＥＤ１１５と、バッテリ残量を送信する送信用アンテナ１１６とを有する筺体１１０と、筺体１１０に配設され、バッテリ残量を測定するバッテリ残量測定制御部４４と、ＬＥＤ１１５を制御するバッテリ残量表示制御部４５と、送信用アンテナによって測定したバッテリ残量を所定のタイミングで送信するバッテリ残量送信制御部４６とを有する筺体側中央演算処理装置１と、送信されたバッテリ残量を表示する第２のバッテリ残量表示部１２１を有するスマートフォン１２０と、スマートフォン１２０を制御する表示装置側中央演算処理装置５とを備える。【選択図】  図１
2014202656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体または大地に向けて電波を送信し、前記構造体または大地に埋設されている埋設物を探査する埋設物探査装置であって、
前記電波を送受信する探査用アンテナと、
前記探査用アンテナに電源を供給するバッテリと、
前記バッテリの残量を表示する第１のバッテリ残量表示部と、
前記バッテリの残量を送信する送信用アンテナと、
を有する筺体と、
前記筺体に配設され、
前記バッテリの残量を測定するバッテリ残量測定制御部と、
前記第１のバッテリ残量表示部を制御するバッテリ残量表示制御部と、
前記送信用アンテナによって、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量を所定のタイミングで送信するバッテリ残量送信制御部と、
を有する筺体側中央演算処理装置と、
前記筺体側中央演算処理装置から送信された前記バッテリの残量を表示する第２のバッテリ残量表示部を有する表示装置と、
前記表示装置に配設され、
前記表示装置を制御する表示装置側中央演算処理装置と、
を備えることを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項２】
前記バッテリ残量送信制御部は、前記探査用アンテナによって探査が行われている場合は、前記探査用アンテナで送受信した探査信号と、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量とを所定のタイミングで送信し、前記探査用アンテナによって探査が行われていない場合は、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量を所定のタイミングで送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設物探査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構造体または大地に向けて電波を送信し、前記構造体または大地に埋設されている埋設物を探査する埋設物探査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造体または大地に埋設されている埋設物、例えば、鉄筋や鋼管の配設位置を知るために、構造体または大地に向けて電波を送信し、前記構造体または大地に埋設されている埋設物を探査する埋設物探査装置が知られている。
【０００３】
具体的には、コンクリートの中等に埋設されている鉄筋（埋設物）のエコーを、コンクリートの表面反射エコーをほぼ完全に除去したエコーのみとして画面上に表示する埋設物探査装置および該装置における表示処理方法に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、簡易な方法により表面波除去処理を行いつつノイズレベルを低下させ、埋設物の探査精度を高めることが可能な埋設物探査装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０１９２５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８５７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図７は、特許文献１や２に示す従来の埋設物探査装置の電気回路の構成を示す概略ブロック図である。埋設物探査装置（図示略）の本体部（図示略）には、中央演算処理装置９０が配設されており、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、入出力アナログポート（図示略）、Ａ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器を有する入出力インタフェース（図示略）、入出力デジタルポート（図示略）、記憶装置としてのＲＡＭ９２およびＲＯＭ９３などを備えている。ＲＯＭ９３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９３１、アプリケーション（ＡＰ）９３２、ファームウェア（ＦＷ）９３３等が記憶されている。
【０００６】
ところで、埋設物探査装置を用いて探査作業を行う場合は、作業者は作業現場に赴く際に埋設物探査装置を携行する。埋設物探査装置のバッテリ残量が少なくなっている場合は、バッテリを交換したり、予備バッテリを用意したりする必要がある。そのため、作業者は、埋設物探査装置の電源をＯＮにして、表示部（図示略）に表示されるバッテリ残量を確認する。
【０００７】
このとき、埋設物探査装置の電源がＯＮになると、中央演算処理装置９０は、ＲＯＭ９３からＯＳ９３１、ＡＰ９３２、ＦＷ９３３をＲＡＭ９２にロードするため、バッテリ残量が表示されるまでには数十秒の時間を要する。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、前記の課題を解決し、バッテリの残量表示に要する時間を短縮することが可能な埋設物探査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、構造体または大地に向けて電波を送信し、前記構造体または大地に埋設されている埋設物を探査する埋設物探査装置であって、前記電波を送受信する探査用アンテナと、前記探査用アンテナに電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量を表示する第１のバッテリ残量表示部と、前記バッテリの残量を送信する送信用アンテナと、を有する筺体と、前記筺体に配設され、前記バッテリの残量を測定するバッテリ残量測定制御部と、前記第１のバッテリ残量表示部を制御するバッテリ残量表示制御部と、前記送信用アンテナによって、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量を所定のタイミングで送信するバッテリ残量送信制御部と、を有する筺体側中央演算処理装置と、前記筺体側中央演算処理装置から送信された前記バッテリの残量を表示する第２のバッテリ残量表示部を有する表示装置と、前記表示装置に配設され、前記表示装置を制御する表示装置側中央演算処理装置と、を備えることを特徴とする埋設物探査装置である。
【００１０】
この発明によれば、筺体に配設された筺体側中央演算処理装置によって、バッテリの残量が測定されて、表示される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記バッテリ残量送信制御部は、前記探査用アンテナによって探査が行われている場合は、前記探査用アンテナで送受信した探査信号と、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量とを所定のタイミングで送信し、前記探査用アンテナによって探査が行われていない場合は、前記バッテリ残量測定制御部で測定したバッテリの残量を所定のタイミングで送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、第１のスイッチによって筺体の電源をＯＮにして、筺体側中央演算処理装置によってバッテリの残量を測定し、第１のバッテリ残量表示部によってバッテリの残量を確認することができる。すなわち、埋設物探査装置を、筺体に配設した筺体側中央演算処理装置と、表示装置に配設した表示装置側中央演算処理装置とに分けて制御するので、筺体側中央演算処理装置は、表示装置の表示を制御するプログラムのロードのような時間を要する処理を行わないため、短時間で起動することができる。これにより、筺体側中央演算処理装置の起動後、短時間で第１のバッテリ残量表示部にバッテリの残量が表示できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、探査用アンテナによって探査が行われている場合は、探査用アンテナで送受信した探査信号と、測定したバッテリの残量とを所定のタイミングで送信し、探査用アンテナによって探査が行われていない場合は、測定したバッテリの残量を所定のタイミングで送信するので、適切なタイミングで適切なデータを送信することができる。
【００１４】
すなわち、探査用アンテナによって探査が行われている場合と、探査用アンテナによって探査が行われていない場合とで、データを送信する頻度を変えることができるので、バッテリの消耗を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態に係る埋設物探査装置の電気回路の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の埋設物探査装置によって表示されるバッテリ残量表示の例を示す図である。
【図３】図１の埋設物探査装置による情報処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の埋設物探査装置による情報処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の埋設物探査装置の概略を示す斜視図である。
【図６】図１の埋設物探査装置の概略を示す斜視図である。
【図７】従来の埋設物探査装置の電気回路の構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を用いて詳しく説明する。
【００１７】
図１ないし図５は、この発明の実施の形態を示している。埋設物探査装置１００は、構造体または大地の表面上を走行しながら埋設物を探査する機能を有するものである。埋設物探査装置１００は、図５に示すように、主として、電気部品などを収納する筺体１１０と、筺体１１０に取付装置１３０を介して着脱自在に配設され、探査結果を表示する表示装置としてのスマートフォン１２０とを有しており、筺体１１０とスマートフォン１２０とは無線によって通信可能である。ここで、埋設物探査装置１００は、構造体または大地の表面上を走行した状態で、構造体または大地に電波を送信し、反射電波を受信し、受信電波から反射波信号を形成し、埋設物探査装置１００の移動距離に対応して反射波信号に対応する深さ方向の信号強度を記憶し、記憶された反射波信号に対して所定演算を行い、演算結果をスマートフォン１２０上に表示するものである。この埋設物探査装置１００によって探査可能な埋設物は、例えば、コンクリートを補強する鉄筋の他に水道やガスの配管を含む鋼管などである。
【００１８】
筺体１１０には、図１に示すように、主として、第１のスイッチ１１１と、探査用アンテナ１１３と、バッテリ１１４と、第１のバッテリ残量表示部としてのＬＥＤ１１５と、送信用アンテナ１１６とが設けられている。
【００１９】
第１のスイッチ１１１は、筺体１１０の電源を入り切りするものであり、図６に示すように、筺体１１０の進行方向後方の背面部に配設されている。第１のスイッチ１１１が操作されて電源が投入されると、後述する筺体側中央演算処理装置１がＯＮされて、探査用アンテナ１１３による探査を開始したり、ＬＥＤ１１５によってバッテリ残量を表示したりするようになっている。再び、第１のスイッチ１１１が操作されると、筺体側中央演算処理装置１がＯＦＦされる。ここで、第１のスイッチ１１１のＯＦＦ操作の有無に関わらず、探査していない状態で所定時間が経過すると、自動的に筺体１１０の電源がＯＦＦされるようになっている。
【００２０】
車輪１１２は、筺体１１０の底面部の四隅にそれぞれ回動自在に配設されており、構造体または大地の表面上を走行自在となっている。
【００２１】
探査用アンテナ１１３は、構造体または大地に向けて電波を発信し、構造体または大地の表面側に生じる表面波と、埋設物によって反射した反射波を受信する機能を有しており、後述する筺体側中央演算処理装置１によって制御されている。
【００２２】
バッテリ１１４は、筺体１１０の電気部品に電力を供給するものであり、図６に示すように、筺体１１０の進行方向後方の背面部に配設された開閉自在な蓋部を有し、筺体１１０内に着脱自在に配設されている。バッテリ１１４は、第１のスイッチ１１１の操作に伴って、筺体１１０の電気部品へ電力を供給するためのスイッチがＯＮ、ＯＦＦされるようになっている。
【００２３】
ＬＥＤ１１５は、図５に示すように、筺体１１０の上面側部に配設されており、バッテリ１１４の残量を点灯によって通知するものである。ＬＥＤ１１５は、バッテリ１１４の残量に合わせて点灯方法が変化するように、筺体側中央演算処理装置１によって制御されている。
【００２４】
送信用アンテナ１１６は、スマートフォン１２０にバッテリの残量を無線で送信する機能を有しており、筺体側中央演算処理装置１によって制御されている。
【００２５】
筺体側中央演算処理装置１は、筺体１１０内に配設されており、図１に示すように、主として、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４とを備えている。
【００２６】
ＲＯＭ４は、主として、ファームフェア（ＦＷ：Ｆｉｒｍｗａｒｅ）４１と、走行距離算出制御部４２、送受信制御部４３と、バッテリ残量測定制御部（測定制御部）４４と、バッテリ残量表示制御部（表示制御部）４５と、バッテリ残量送信制御部（送信制御部）４６とを備えている。
【００２７】
ＦＷ４１は、筺体１１０の基本的な制御を行う機能を有するプログラムである。
【００２８】
走行距離算出制御部４２は、探査時における埋設物探査装置１００の走行距離を検出する機能を有しており、具体的には、車輪１１２の回転量を測定し、走行距離を算出するようになっている。
【００２９】
送受信制御部４３は、探査用アンテナ１１３の制御を行う機能を有するプログラムである。具体的には、送受信制御部４３は、筺体１１０の電源がＯＮの状態で構造体または大地の表面上を走行させる際に、探査用アンテナ１１３を通じて、構造体または大地中にレーダー電波を送信し、反射電波を探査用アンテナ１１３を介して受信し、受信電波から反射波信号を形成し、筺体１１０の走行距離に対応して反射波信号に対応する深さ方向の信号強度をＲＡＭ３に記憶し、記憶された反射波信号に対して所定演算を行って、演算結果をＲＡＭ３に記憶するようになっている。
【００３０】
測定制御部４４は、バッテリ１１４の残量を測定する機能を有するプログラムであり、筺体１１０の電源がＯＮの状態で所定のタイミングでバッテリ１１４の残量を測定し、ＲＡＭ３に記憶するようになっている。ここで、所定のタイミングは、探査中の場合と探査中ではない場合についてそれぞれ設定され記憶されており、具体的には、探査中の場合は、所定の走行距離ごと、例えば、走行距離５ｍｍごとに測定し、探査中ではない場合は、所定時間ごと、例えば、１分ごとに測定するようになっている。
【００３１】
表示制御部４５は、ＬＥＤ１１５の点灯を制御する機能を有するプログラムである。具体的には、表示制御部４５は、筺体１１０の電源がＯＮにされると、測定制御部４４による測定結果をＲＡＭ３から取得し、バッテリ１１４の残量が７５％以上の場合は、図２（ａ）に示すように、ＬＥＤ１１５は緑色で４回点滅することを３回繰り返し、バッテリ１１４の残量が５０％以上、７５％未満の場合は、図２（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１１５は緑色で３回点滅することを３回繰り返し、バッテリ１１４の残量が２５％以上、５０％未満の場合は、図２（ｃ）に示すように、ＬＥＤ１１５は緑色で２回点滅することを３回繰り返し、バッテリ１１４の残量が２５％未満の場合は、図２（ｄ）に示すように、ＬＥＤ１１５は緑色で１回点滅することを３回繰り返すように点灯し、バッテリ１１４の残量がゼロの場合は、ＬＥＤ１１５は点灯しないように制御するようになっている。
【００３２】
送信制御部４６は、送信用アンテナ１１６によって、測定制御部４４で測定したバッテリ１１４の残量を所定のタイミングでスマートフォン１２０に送信する機能を有するプログラムである。具体的には、送信制御部４６は、送信用アンテナ１１６によって探査が行われている場合は、送信用アンテナ１１６で送受信した探査信号と、測定制御部４４で測定したバッテリの残量とを所定のタイミング、ここでは、例えば走行距離５ｍｍごとに送信し、送信用アンテナ１１６によって探査が行われていない場合は、測定制御部４４で測定したバッテリの残量を所定のタイミング、ここでは、例えば１分ごとに送信するように制御する。
【００３３】
また、ＲＯＭ４には、測定制御部４４と表示制御部４５と送信制御部４６を制御する機能を有するタスクが記憶されており、図３に示すフローチャートに基づいた処理を行う。このタスクは、筺体１１０の電源がＯＮになると起動するように設定されている。
【００３４】
まず、測定制御部４４によってバッテリ１１４の残量を測定し（ステップＳ１１）、表示制御部４５によって測定したバッテリ１１４の残量に合わせてＬＥＤ１１５を点灯する（ステップＳ１２）。
【００３５】
そして、バッテリ残量送信タスクを起動（ステップＳ１３）し、筺体１１０の電源がＯＦＦになるまで処理を繰り返す（ステップＳ１４）。バッテリ残量送信タスクは、具体的には、図４に示すように、埋設物探査装置１００が埋設物の探査中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、走行距離算出制御部４２によって算出された走行距離が、所定時間においてゼロ以上の場合は探査中と判定し、ゼロである状態が所定時間継続している場合は探査中ではないと判定する。
【００３６】
ステップＳ２１において、探査中と判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）は、測定制御部４４によって所定のタイミング、例えば、走行距離５ｍｍごとにバッテリ１１４の残量を測定する（ステップＳ２２）。ここで、走行距離の５ｍｍは、送信制御部４６による探査結果の送信タイミングと同周期に設定されており、測定したバッテリ１１４の残量を探査結果とともにスマートフォン１２０に送信するようになっている。
【００３７】
ステップＳ２１において、探査中ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）は、測定制御部４４によって所定のタイミング、例えば、１分ごとにバッテリ１１４の残量を測定する（ステップＳ２３）。
【００３８】
そして、ステップＳ２４において、送信制御部４６によって所定のタイミングでバッテリ１１４の残量をスマートフォン１２０に送信する。このとき、ステップＳ２１において探査中と判定された場合は、走行距離５ｍｍごとにバッテリ１１４の残量とともに探査結果を送信し、ステップＳ２１において探査中ではないと判定された場合は、１分ごとにバッテリ１１４の残量を送信する。
【００３９】
このようにして、筺体１１０の電源がＯＮになると、バッテリ１１４の残量に合わせてＬＥＤ１１５が点灯し、その後、スマートフォン１２０にバッテリ１１４の残量を送信する。
【００４０】
スマートフォン１２０は、図１に示すように、主として、第２のスイッチ（図示略）と、第２のバッテリ残量表示部１２１とを有している。スマートフォン１２０には、埋設物の探査結果の画像や波形などをカラーで表示し、バッテリ残量を表示する機能を有する専用アプリケーションソフトウェアがインストールされている。すなわち、アプリケーションソフトウェアが起動されると、筺体１１０側から送信される埋設物の探査結果やバッテリ残量を表示するようになっている。
【００４１】
第２のスイッチは、スマートフォン１２０の電源を入り切りするものであり、例えば、スマートフォン１２０の側面部に配設されている。第２のスイッチが操作されて電源が投入されると、後述する表示装置側中央演算処理装置５がＯＮされ、再び第２のスイッチが操作されると、表示装置側中央演算処理装置５がＯＦＦされる。
【００４２】
第２のバッテリ残量表示部１２１は、図５に示すように、専用アプリケーションソフトウェアによって埋設物の探査結果の画像や波形などが表示された画面においてバッテリ残量が表示される表示エリアのことである。
【００４３】
表示装置側中央演算処理装置５は、スマートフォン１２０に配設されており、図１に示すように、主として、ＣＰＵ６と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８とを備えている。
【００４４】
ＲＯＭ８は、主として、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）８１と、アプリケーションソフトウェア（ＡＰ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ）８２とを備えている。
【００４５】
ＯＳ８１は、スマートフォン１２０やタブレットなどの携帯情報端末のプラットフォームとなるスマートフォン用ＯＳのことである。
【００４６】
ＡＰ８２は、スマートフォン１２０の第２のバッテリ残量表示部１２１に探査結果やバッテリ残量を表示するための機能を有する専用アプリケーションソフトウェアである。ＡＰ８２は、スマートフォン１２０が筺体１１０から探査結果やバッテリ残量を受信するたびに、画面の表示をリフレッシュして最新の探査結果やバッテリ残量を表示する。
【００４７】
次に、このような構成の埋設物探査装置１００におけるバッテリ１１４の残量の表示方法および作用について説明する。
【００４８】
まず、埋設物探査装置１００を用いて探査作業を行う場合は、作業現場に赴く前に、作業者によって筺体１１０の第１のスイッチ１１１によって筺体１１０の電源がＯＮにされて、ＬＥＤ１１５によってバッテリ１１４の残量が確認される。
【００４９】
作業現場に到着後、作業者によって、筺体１１０の第１のスイッチ１１１とスマートフォン１２０の第２のスイッチによって筺体１１０およびスマートフォン１２０の電源がＯＮにされて、スマートフォン１２０のＡＰ８２が起動するのが待機される。このとき、スマートフォン１２０のＡＰ８２が起動する前に、筺体１１０の測定制御部４４によってバッテリ１１４の残量が測定されて、表示制御部４５によってＬＥＤ１１５が点灯される。
【００５０】
そして、スマートフォン１２０のＡＰ８２が起動されると、作業者によって探査が開始される。探査中の場合、すなわち、所定時間における走行距離がゼロ以上の場合は、送受信制御部４３によって探査結果がＲＡＭ３に記憶され、埋設物探査装置１００が所定距離走行するごとに、例えば、走行距離が５ｍｍごとにバッテリ１１４の残量が測定される。そして、送信制御部４６によって、走行距離が５ｍｍごとに、探査結果とともにバッテリ１１４の残量がスマートフォン１２０に送信されて、最新の探査結果とともにバッテリ１１４の残量が表示される。
【００５１】
探査していない場合、すなわち、走行距離がゼロの状態が所定時間継続している場合は、所定時間毎、例えば、１分ごとにバッテリ１１４の残量が測定されて、所定時間毎にバッテリ１１４の残量がスマートフォン１２０に送信されて、最新のバッテリ１１４の残量が表示される。
【００５２】
このようにして、筺体１１０の第１のスイッチ１１１によって筺体１１０の電源をＯＮにすると、スマートフォン１２０の起動を待たずに、すなわち、スマートフォン１２０の状態に関わらず、筺体側中央演算処理装置１によってバッテリ１１４の残量が測定され、ＬＥＤ１１５によってバッテリ１１４の残量が通知される。また、探査中は、スマートフォン１２０に測定結果とともにバッテリ残量が表示される。
【００５３】
以上のように、この埋設物探査装置１００によれば、筺体１１０の第１のスイッチ１１１によって筺体１１０の電源をＯＮにして、筺体側中央演算処理装置１によってバッテリ１１４の残量を測定し、ＬＥＤ１１５によってバッテリ１１４の残量を確認することができる。すなわち、埋設物探査装置１００を、筺体１１０に配設した筺体側中央演算処理装置１と、スマートフォン１２０に配設した表示装置側中央演算処理装置５とに分けて制御するので、筺体側中央演算処理装置１は、スマートフォン１２０の表示を制御するプログラムのロードのような時間を要する処理を行わないため、短時間で起動することができる。これにより、筺体側中央演算処理装置１の起動後、短時間でＬＥＤ１１５にバッテリ１１４の残量が表示できる。
【００５４】
また、探査用アンテナ１１３によって探査が行われている場合は、探査用アンテナ１１３で送受信した探査信号と、測定したバッテリ１１４の残量とを所定のタイミングで送信し、探査用アンテナ１１３によって探査が行われていない場合は、測定したバッテリ１１４の残量を所定のタイミングで送信するので、適切なタイミングで適切なデータを送信することができる。具体的には、探査中は探査結果がスマートフォン１２０に送信されて画面がリフレッシュされるごとに、最新のバッテリ１１４の残量を表示することができるので、常に最新のバッテリ１１４の残量を確認することができる。
【００５５】
さらに、測定制御部４４によって、バッテリ１１４の残量を測定するタイミングと、送信制御部４６によって、測定制御部４４で測定したバッテリ１１４の残量をスマートフォン１２０に送信するタイミングをそれぞれ設定可能であるので、例えば、探査用アンテナ１１３によって探査が行われている場合と、探査用アンテナ１１３によって探査が行われていない場合とで、バッテリ１１４の残量を測定する頻度やデータを送信する頻度を変えることができる。すなわち、バッテリ１１４の消耗を抑制することができる。
【００５６】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、ＬＥＤ１１５の点灯パターンは、上記の実施の形態のものに限定されるものではないことはもちろんである。
【符号の説明】
【００５７】
１        筺体側中央演算処理装置
４４      測定制御部（バッテリ残量測定制御部）
４５      表示制御部（バッテリ残量表示制御部）
４６      送信制御部（バッテリ残量送信制御部）
５        表示装置側中央演算処理装置
１００    埋設物探査装置
１１０    筺体
１１１    第１のスイッチ
１１３    探査用アンテナ
１１４    バッテリ
１１５    ＬＥＤ（第１のバッテリ残量表示部）
１１６    送信用アンテナ
１２０    スマートフォン（表示装置）
１２１    第２のバッテリ残量表示部
１３０    取付装置
【図１】
2014202656.tif 000003
【図２】
2014202656.tif 000004
【図３】
2014202656.tif 000005
【図４】
2014202656.tif 000006
【図５】
2014202656.tif 000007
【図６】
2014202656.tif 000008
【図７】
2014202656.tif 000009