(57)【要約】【課題】固定するために位置決めしたハウジングと相対角度検出装置ユニットとを、固定する前にずれ難くすることができる技術を提供する。【解決手段】２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力する相対角度センサと、電気信号を伝送するフラットケーブルの周囲を覆うフラットケーブルカバーとを有する検出装置２５と、検出装置２５のフラットケーブルカバーを支持するブラケット９０とを備えた検出装置ユニット２０と、検出装置２５の周囲を覆うとともに内面から内側に突出したボス１６５を有する第２ハウジング１６０と、を備え、ブラケット９０は第２ハウジング１６０のボス１６５に載せられて第２ハウジング１６０に取り付けられる締付部９２を有し、ブラケット９０の締付部９２および第２ハウジング１６０のボス１６５の少なくともいずれかには第２ハウジング１６０に対して検出装置ユニット２０が移動するのを抑制する抑制手段が設けられている。【選択図】図２
2014130052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸的に相対回転する２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力するセンサと、一方の端部が当該センサと電気的に接続され電気信号を伝送する伝送部材と、当該伝送部材の他方の端部が固定されるとともに当該伝送部材の周囲を覆う覆い部材とを有する相対角度検出装置と、当該相対角度検出装置の当該覆い部材を支持する支持部材と、を備えた相対角度検出ユニットと、
前記相対角度検出装置における前記回転軸の半径方向の周囲を覆うとともに内面から内側に突出した突出部を有するハウジングと、
を備え、
前記相対角度検出ユニットの前記支持部材は、前記ハウジングの前記突出部に載せられて当該ハウジングに取り付けられる取付部を有し、
前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部および前記ハウジングの前記突出部の少なくともいずれかには当該ハウジングに対して当該相対角度検出ユニットが移動するのを抑制する抑制手段が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられた凸部または凹部であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部は、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が形成された平板状であり、
前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、
前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で当該取付部が嵌り込む凹部であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部は、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が形成された平板状であり、
前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、
前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で当該取付部の外側において当該取付部側に突出する凸部であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記相対角度検出ユニットの前記支持部材は、板金が折り曲げられることにより形成されているとともに、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が前記取付部に形成されており、
前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、
前記抑制手段は、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で、当該突出部の外側にて当該突出部側に突出した凸部であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動パワーステアリング装置に適用される回転角度検出装置として、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、電動パワーステアリング装置に適用され、入力軸と、出力軸との間のトルクを検出する装置である。入力軸と、出力軸とはトーションバーを介して連結されている。入力軸には、磁気発生部が設けられている。磁気発生部は、環状の磁性体で形成されたバックヨークに環状の磁石部が設けられた構成になっている。出力軸には、第１磁気ヨーク及び第２磁気ヨークで構成される磁気ヨーク部が設けられている。第１磁気ヨークの他端部同士は、第１磁気リングによって連結され、第２磁気ヨークの他端部同士は、第２磁気リングによって連結されている。第１磁気リングに対面して、ハウジングに第１集磁リングが設けられている。第２磁気リングに対面して、ハウジングに第２集磁リングが設けられている。第１集磁リングには第１集磁ヨークが設けられ、第２集磁リングには第２集磁ヨークが設けられている。第１集磁ヨークと第２集磁ヨークには、互いに対面するように二対の凸部が設けられている。各一対の凸部の間が、磁気ギャップに成って、磁気ギャップ内に磁気センサが配置されている。
そして、入力軸、出力軸、磁気発生部、磁気ヨーク部および磁気センサなどは、ハウジング内に収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２つの回転軸の相対回転角度を検出する相対角度検出装置をハウジングに取り付けるために、相対角度検出装置を支持する支持部材を備え、この支持部材をハウジングに、例えばネジなどで締め付けることが考えられる。かかる構成である場合、これら相対角度検出装置と支持部材とから構成される相対角度検出装置ユニットをハウジングに取り付けるにあたっては、ハウジングに対してこの相対角度検出装置ユニットを位置決めした後にネジ止めして固定する。そして、特に、ハウジングに対して相対角度検出装置ユニットを位置決めした後ネジ止めする前に、位置決めした状態で、ネジ止めする設備まで移動したり、ネジ止めする者の所まで移動させたりする場合には、ネジ止めする場所まで位置決めされた状態が保たれることが重要となる。
本発明は、固定するために位置決めしたハウジングと相対角度検出装置ユニットとを、固定する前にずれ難くすることができる電動パワーステアリング装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明は、同軸的に相対回転する２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力するセンサと、一方の端部が当該センサと電気的に接続され電気信号を伝送する伝送部材と、当該伝送部材の他方の端部が固定されるとともに当該伝送部材の周囲を覆う覆い部材とを有する相対角度検出装置と、当該相対角度検出装置の当該覆い部材を支持する支持部材と、を備えた相対角度検出ユニットと、前記相対角度検出装置における前記回転軸の半径方向の周囲を覆うとともに内面から内側に突出した突出部を有するハウジングと、を備え、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材は、前記ハウジングの前記突出部に載せられて当該ハウジングに取り付けられる取付部を有し、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部および前記ハウジングの前記突出部の少なくともいずれかには当該ハウジングに対して当該相対角度検出ユニットが移動するのを抑制する抑制手段が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【０００６】
ここで、前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられた凸部または凹部であるとよい。
また、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部は、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が形成された平板状であり、前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で当該取付部が嵌り込む凹部であるとよい。
【０００７】
あるいは、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部は、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が形成された平板状であり、前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、前記抑制手段は、前記ハウジングの前記突出部における前記支持部材の前記取付部が載せられる部位に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で当該取付部の外側において当該取付部側に突出する凸部であるとよい。
【０００８】
あるいは、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材は、板金が折り曲げられることにより形成されているとともに、当該相対角度検出ユニットを前記ハウジングに取り付けるための取付部材の軸部を通す貫通孔が前記取付部に形成されており、前記ハウジングの前記突出部には前記回転軸の軸方向に前記取付部材が入り込む孔が形成されており、前記抑制手段は、前記相対角度検出ユニットの前記支持部材の前記取付部に設けられ、当該突出部の前記孔の位置と当該取付部の前記貫通孔の位置とが合った状態で、当該突出部の外側にて当該突出部側に突出した凸部であるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、固定するために位置決めしたハウジングと相対角度検出装置ユニットとを、固定する前にずれ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】ステアリング装置におけるハウジング内の構造を示す図である。
【図３】トルク検出システムの斜視図である。
【図４】ブラケットの概略構成図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ部の断面図である。
【図６】検出装置ユニットを第２ハウジングに取り付ける前の状態を、軸方向に見た図である。
【図７】第２の実施例に係る第２ハウジングのボスにブラケットの締付部が締め付けられている状態を示す図である。
【図８】第３の実施例に係るブラケットの概略構成図である。
【図９】第３の実施例に係るブラケットが第２ハウジングのボスに締め付けられている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１００（以下、単に「ステアリング装置１００」と称する場合もある。）の断面図である。図２は、ステアリング装置１００におけるハウジング１４０内の構造を示す図である。図３は、実施の形態に係るトルク検出システム１０の斜視図である。なお、図２は、後述する第３ハウジング１７０を取り付ける前の状態を示す図である。図３は、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部、後述するハーネスコンプ３００を省略して示した図である。
【００１２】
ステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。
【００１３】
また、ステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。第２の回転軸１２０は、軸受け１５１を介して第１ハウジング１５０に回転可能に支持され、第１の回転軸１１０は、軸受け１７１を介して第３ハウジング１７０に回転可能に支持されている。
【００１４】
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。第１ハウジング１５０には、後述する電動モータ１９０が装着される。また、第１ハウジング１５０は、後述するウォームホイール１８０を収納する。
【００１５】
第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１には、後述する電線３１０を保持するグロメット３２０が嵌め込まれる。また、第２ハウジング１６０には、後述するトルク検出システム１０の検出装置２５を支持する支持部材の一例としてのブラケット９０を締付部材９９（例えば、ボルト、ネジ、ビスなど）で取り付けるためのボス１６５が複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。
【００１６】
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。
【００１７】
また、ステアリング装置１００は、第１ハウジング１５０に装着された電動モータ１９０と、第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、を備えている。電動モータ１９０の出力軸に連結されたウォームギヤ１９１とウォームホイール１８０とは噛み合っており、電動モータ１９０の回転力がウォームホイール１８０により減速されて第２の回転軸１２０に伝達される。電動モータ１９０は、３相ブラシレスモータであることを例示することができる。
【００１８】
また、ステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて、言い換えればトーションバー１３０の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出システム１０が設けられている。このトルク検出システム１０については後で詳述する。また、ステアリング装置１００は、このトルク検出システム１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００を備えている。
【００１９】
ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、トルク検出システム１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
【００２０】
以上のように構成されたステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度をトルク検出システム１０にて検出し、トルク検出システム１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、第２の回転軸１２０は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ１９０から付与される補助トルクとで回転する。
【００２１】
以下に、トルク検出システム１０について詳述する。
トルク検出システム１０は、第１の回転軸１１０に固定されて、第１の回転軸１１０とともに回転する回転部材２１と、磁界を発生させるとともに回転部材２１に支持される磁石２２と、を備えている。また、トルク検出システム１０は、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出装置ユニット２０（以下、単に「検出装置ユニット２０」と称する場合もある。）と、検出装置ユニット２０の出力値をＥＣＵ２００に伝送するハーネスコンプ３００と、を備えている。
【００２２】
回転部材２１は、第１の回転軸１１０の外周面に沿う薄肉円筒状の第１の円筒状部２１１と、第１の回転軸１１０の軸方向を中心線方向とするとともに第１の円筒状部２１１の内径よりも大きな内径の薄肉円筒状の第２の円筒状部２１２と、第１の円筒状部２１１と第２の円筒状部２１２とを接続する接続部２１３とを備えている。
回転部材２１は、板金を絞り加工にて成形した物であることを例示することができる。また、回転部材２１を第１の回転軸１１０に固定する方法としては、回転部材２１の第１の円筒状部２１１を第１の回転軸１１０の外周面に圧入する方法、第１の回転軸１１０の外周面に凹部を設けるとともに、この凹部の形状に第１の円筒状部２１１が沿うように塑性変形させる（かしめる）ことで固定する方法を例示することができる。
【００２３】
磁石２２は、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。この磁石２２は、基本的には円筒状の部材であり、第１の回転軸１１０の軸方向の一方の端面２２ａから軸方向に凹んだ溝部２２１を備えており、溝部２２１に回転部材２１の第２の円筒状部２１２が挿入された状態で接着剤２３にて接着される。これにより、磁石２２は、回転部材２１を介して第１の回転軸１１０に装着され、第１の回転軸１１０とともに回転する。磁石２２の極数としては、Ｎ極およびＳ極がそれぞれ１２個ある２４であることを例示することができる。なお、磁石２２は、相対角度センサ３０と対向する部位に、Ｎ極およびＳ極がそれぞれ１極ずつ着磁されたものであってもよい。
【００２４】
トルク検出システム１０の検出装置ユニット２０は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置２５と、検出装置２５を支持するとともにハウジング１４０に締め付けるための取付部の一例としての締付部９２が設けられたブラケット９０と、を備えている。検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造については後で詳述する。
【００２５】
先ずは検出装置２５について説明する。
検出装置２５は、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置２５は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０の周囲を覆う覆い部材の一例としてのフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置２５は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続され、相対角度センサ３０からの電気信号を伝送する伝送部材の一例としてのフラットケーブル７０を備えている。
【００２６】
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２２の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２２が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。
【００２７】
プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２２の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円筒状の部位と円盤状の部位とを有する部材であり、円筒状の部位が第２の回転軸１２０に嵌合されることで、この第２の回転軸１２０と共に回転する。円盤状の部位は、相対角度センサ３０を実装したプリント基板４０を支持する。
【００２８】
フラットケーブルカバー６０は、薄肉円筒状であって段階的に外径が異なる円筒状部６１と、円筒状部６１における軸方向の中間部位から中心側に向かう円盤状の中間部６２と、を備えている。円筒状部６１は、中間部６２を境にして外径が異なっている。そして、円筒状部６１、中間部６２およびベース５０にて形成された空間にフラットケーブル７０が収納される。
【００２９】
中間部６２は、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）の面から、軸方向の一方の端部方向（図１においては下方向）に突出し、ブラケット９０をこのフラットケーブルカバー６０に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）が締め付けられるボス６３を複数有している。本実施の形態においては５つのボス６３が設けられている。また、中間部６２には、第２の回転軸１２０およびこの第２の回転軸１２０に嵌合されたベース５０の円筒状の部位を通す貫通孔６２ａが形成されている。
また、フラットケーブルカバー６０は、円筒状部６１の外側に、ハーネスコンプ３００の後述する第１のコネクタ３３０が接続される接続端子６５を有している。
【００３０】
フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に電気的に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の接続端子６５に電気的に接続されて、フラットケーブルカバー６０の円筒状部６１、中間部６２およびベース５０にて形成された空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図３に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
【００３１】
次にブラケット９０について説明する。
図４は、ブラケット９０の概略構成図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のIVb−IVb部の断面図である。
ブラケット９０は、板金がプレス加工されることにより成形された部材であり、検出装置２５のフラットケーブルカバー６０の円筒状部６１の軸方向の一方の端部側（図３においては下側）の開口部をカバーする平板状のカバー部９１と、ハウジング１４０に締め付けるための複数（本実施の形態においては３つ）の締付部９２と、を有している。また、ブラケット９０には、第２の回転軸１２０およびこの第２の回転軸１２０に嵌合されたベース５０の円筒状の部位を通す孔である軸用孔９３が形成されている。
【００３２】
カバー部９１には、フラットケーブルカバー６０の中間部６２のボス６３に対応する位置に、このブラケット９０をフラットケーブルカバー６０に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）９５を通す孔であるカバー用孔９１ａが形成されている。
締付部９２は、それぞれ、カバー部９１の面に対して略垂直に軸方向の他方の端部側（図３においては上側）に延びる垂直部９２ａと、垂直部９２ａにおける軸方向の端部からカバー部９１の面に水平に（軸方向に直交する方向に）外側に延びる水平部９２ｂと、を有している。水平部９２ｂには、このブラケット９０を、ハウジング１４０の第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）９９を通す孔であるハウジング用孔９２ｃが形成されている。また、本実施の形態においては、締付部９２は、軸用孔９３の孔中心を中心として周方向に３つ設けられている。ただ、３つの締付部９２は、周方向に等間隔には配置されていない。
このように構成されたブラケット９０により、検出装置２５は、ハウジング１４０の第２ハウジング１６０に取り付けられる。
【００３３】
トルク検出システム１０のハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。
ハーネスコンプ３００は、図１に示すように、検出装置ユニット２０の出力値をＥＣＵ２００に伝送する複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持するグロメット３２０と、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３３０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ（不図示）と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３３０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３４０と、グロメット３２０と第２のコネクタとの間において複数の電線３１０を束ねる第２のカバー（不図示）と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、第２ハウジング１６０に対してボルトにて締め付けられるとともに、第２ハウジング１６０の連通孔１６１からグロメット３２０が抜けるのを抑制する板状のキャップ３５０を備えている。
【００３４】
＜第１の実施例＞
次に、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造の第１の実施例について説明する。
図５は、図２におけるＶ−Ｖ部の断面図である。
図６は、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付ける前の状態を、軸方向に見た図である。
検出装置ユニット２０は、検出装置２５を支持するブラケット９０が締付部材９９にて第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けられることにより第２ハウジング１６０に取り付けられる。
【００３５】
上述した第２ハウジング１６０に設けられたボス１６５は、検出装置ユニット２０の検出装置２５のフラットケーブルカバー６０の外周を覆う内周面１６０ａ（図１参照）から内側に突出している。そして、突出部の一例として機能するボス１６５は、その中央部に軸方向を中心線方向とする円柱状の貫通孔１６６が形成された矩形柱状の部位であり、その外周面の一部が第２ハウジング１６０の内周面１６０ａと接続している。また、本実施の形態においては、ボス１６５は、第１の回転軸１１０の軸中心を中心として周方向に３つ設けられている。ただ、３つのボス１６５は、図２に示すように、周方向に等間隔には配置されていない。
【００３６】
また、各ボス１６５における軸方向の他方の端部側（図５においては上側）には、最も上側に位置する上面１６７から軸方向の一方の端部側（図５においては下側）に凹んだ凹部１６８が設けられている。軸方向に見た場合の凹部１６８の形状は、図６に示すように、ブラケット９０の締付部９２におけるハウジング用孔９２ｃの周囲の水平部９２ｂの形状に沿う形状であり、水平部９２ｂの形状よりも若干大きく形成されている。それゆえ、ボス１６５の貫通孔１６６の位置とブラケット９０の締付部９２のハウジング用孔９２ｃの位置とが合うように検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に位置決めした状態では、ブラケット９０の締付部９２の水平部９２ｂの一部が、ボス１６５に設けられた凹部１６８に嵌り込んでいる（図１および図５参照）。
【００３７】
以上のように構成されたステアリング装置１００においては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に固定するにあたって、先ず、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に対して位置決めする。これは、検出装置ユニット２０のブラケット９０の締付部９２の水平部９２ｂを、第２ハウジング１６０のボス１６５に設けられた凹部１６８に嵌め込むことで行う。そして、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に対して位置決めした後に、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けることでブラケット９０を第２ハウジング１６０に対して固定する。
【００３８】
なお、締付部材９９と、第２ハウジング１６０のボス１６５の貫通孔１６６とは以下の構成であることを例示することができる。すなわち、検出装置ユニット２０を最初に第２ハウジング１６０に固定する前の状態では、ボス１６５の貫通孔１６６は円柱状の孔（抜き勾配に相当する角度がついたテーパ状の孔でもよい）であり、締付部材９９はセルフタッピングネジである。あるいは、検出装置ユニット２０を最初に第２ハウジング１６０に固定する前の状態で、ボス１６５の貫通孔１６６に雌ネジが形成されており、締付部材９９はセルフタッピングネジではない雄ネジが形成されたネジ、ビス、ボルトなどである。
【００３９】
そして、本実施の形態においては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に対して位置決めした状態で、検出装置ユニット２０のブラケット９０の締付部９２の水平部９２ｂの一部が、ボス１６５に設けられた凹部１６８に嵌り込んでいるので、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に締め付け易い。すなわち、検出装置ユニット２０と第２ハウジング１６０とを位置決めする位置決め工程と、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付ける締付工程とが異なる場所で実施される場合であっても、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に締め付けられる前においても検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難い。言い換えれば、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に固定される前においても、ブラケット９０の移動が第２ハウジング１６０のボス１６５に設けられた凹部１６８により抑制されるので、位置決め工程で位置決めされた状態が保たれ易い。つまり、ボス１６５に設けられた凹部１６８が、第２ハウジング１６０に対して検出装置ユニット２０が移動するのを抑制する抑制手段の一例として機能する。それゆえ、締付工程において、検出装置ユニット２０と第２ハウジング１６０との相対位置を修正することなく締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けることができる。その結果、例えば締付工程を専用の設備で行うために、位置決め工程にて位置決めした後にその設備まで搬送する場合であっても、搬送時に検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難いので、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に容易に精度高く締め付けることができる。ひいては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に容易に精度高く固定することができる。なお、第２ハウジング１６０に設けられた３つのボス１６５と、ブラケット９０に設けられた３つの締付部９２とは等間隔に配置されていないので、上記位置決め工程で両者の相対位置が間違って位置決めされることが抑制される。
【００４０】
＜第２の実施例＞
次に、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造の第２の実施例について説明する。
図７は、第２の実施例に係る第２ハウジング１６０のボス１６５にブラケット９０の締付部９２が締め付けられている状態を示す図である。図７（ａ）は軸方向に見た図であり、図７（ｂ）は（ａ）のVII−VII部の断面図である。
第２の実施例においては、第２ハウジング１６０のボス１６５の形状が、第１の実施例の形状と異なる。以下では、第１の実施例と異なる点について説明し、同じ部分については省略する。
【００４１】
第２の実施例に係る第２ハウジング１６０のボス１６５それぞれには、上面１６７から軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に突出した複数の凸部１６９が設けられている。図７（ａ）に示した例では、凸部１６９は、ブラケット９０をボス１６５に取り付けた状態でブラケット９０の締付部９２の水平部９２ｂの周方向の外側に配置されるように２つ設けられている。それゆえ、ブラケット９０を第２ハウジング１６０のボス１６５に位置決めした状態で、ブラケット９０の締付部９２の水平部９２ｂの一部が、ボス１６５に設けられた２つの凸部１６９の間に配置される。
【００４２】
以上のように構成された第２の実施例においても、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に締め付けられる前に、ブラケット９０の移動が第２ハウジング１６０のボス１６５に設けられた凸部１６９および内周面１６０ａにより抑制されるので、検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難い。言い換えれば、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に固定される前においても、ブラケット９０の移動が第２ハウジング１６０のボス１６５に設けられた凸部１６９により抑制されるので、位置決め工程で位置決めされた状態が保たれ易い。つまり、ボス１６５に設けられた凸部１６９が、第２ハウジング１６０に対して検出装置ユニット２０が移動するのを抑制する抑制手段の一例として機能する。それゆえ、締付工程において、検出装置ユニット２０と第２ハウジング１６０との相対位置を修正することなく締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けることができる。その結果、例えば締付工程を専用の設備で行うために、位置決め工程にて位置決めした後にその設備まで搬送する場合であっても、搬送時に検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難いので、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に容易に精度高く締め付けることができる。ひいては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に容易に精度高く固定することができる。
【００４３】
＜第３の実施例＞
次に、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造の第３の実施例について説明する。
図８は、第３の実施例に係るブラケット９０の概略構成図である。
図９は、第３の実施例に係るブラケット９０が第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けられている状態を示す図である。図９（ａ）は軸方向に見た図であり、図９（ｂ）は（ａ）のIXb−IXb部の断面図である。
第３の実施例においては、ブラケット９０の形状および第２ハウジング１６０のボス１６５の形状が、第１の実施例の形状と異なる。以下では、第１の実施例と異なる点について説明し、同じ部分については省略する。
【００４４】
第３の実施例に係るブラケット９０の締付部９２それぞれには、水平部９２ｂにおける、軸用孔９３の孔中心を中心とする周方向の両側に、この水平部９２ｂから軸方向の一方の端部側（図１においては下側）に突出する凸部９２ｄが設けられている。一方、第２ハウジング１６０のボス１６５には上面１６７から凹んだ凹部や突出した凸部は設けられていない。そして、図８および図９に示した例では、ブラケット９０の凸部９２ｄは、第２ハウジング１６０のボス１６５における、第１の回転軸１１０の軸中心を中心とする周方向の両側に配置されるように設けられている。それゆえ、ブラケット９０を第２ハウジング１６０のボス１６５に位置決めされた状態で、ブラケット９０の水平部９２ｂがボス１６５の上面１６７に載るとともにボス１６５の上部がブラケット９０の凸部９２ｄの間に配置される。
【００４５】
以上のように構成された第３の実施例においても、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に固定される前において、ブラケット９０の移動が凸部９２ｄにより抑制されるので、検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難い。言い換えれば、締付工程で検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に固定される前においても、位置決め工程で位置決めされた状態が保たれ易い。つまり、ブラケット９０に設けられた凸部９２ｄが、第２ハウジング１６０に対して検出装置ユニット２０が移動するのを抑制する抑制手段の一例として機能する。それゆえ、締付工程において、検出装置ユニット２０と第２ハウジング１６０との相対位置を修正することなく締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けることができる。その結果、例えば締付工程を専用の設備で行うために、位置決め工程にて位置決めした後にその設備まで搬送する場合であっても、搬送時に検出装置ユニット２０が第２ハウジング１６０に対してずれ難いので、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に容易に精度高く締め付けることができる。ひいては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に容易に精度高く固定することができる。
【００４６】
なお、上述した第１の実施例〜第３の実施例においては、ブラケット９０に設けられた３つの締付部９２および第２ハウジング１６０の３つのボス１６５の形状を全て同じにしているが特にかかる態様に限定されない。例えば、３つの内の少なくとも１つを第１の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとし、他を第２の実施例または第３の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとしてもよい。同様に、３つの内の少なくとも１つを第２の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとし、他を第１の実施例または第３の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとしてもよい。また、同様に、３つの内の少なくとも１つを第３の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとし、他を第１の実施例または第２の実施例に係るボス１６５の形状と締付部９２の形状の組み合わせとしてもよい。かかる態様であっても、締付工程にて、締付部材９９を第２ハウジング１６０のボス１６５に容易に精度高く締め付けることができる。ひいては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に容易に精度高く固定することができる。さらに、３つのボス１６５の形状と締付部９２の形状を、第１の実施例〜第３の実施例の形状を組み合わせることで、位置決め工程で両者の相対位置が間違って位置決めされることを抑制してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０…トルク検出システム、２０…検出装置ユニット、２５…検出装置、３０…相対角度センサ、９０…ブラケット、９２…締付部、９９…締付部材、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１６０…第２ハウジング、１６５…ボス、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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