(57)【要約】      （修正有）【課題】床面の傾きや段差等の影響を受けることなく設置でき、省スペース性を備えた段積み段ばらし装置を提供する。【解決手段】コンテナを保持または開放可能な保持手段６を有する昇降可動部材７及び昇降可動部材７を上下に昇降可能に支持する支持体８を有する左右一対の昇降塔本体９、９と、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの設置幅よりも長寸に形成された架設体１０とを備え、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの上面にそれぞれ支持体８の少なくとも一部が載置されるとともに、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの下面に架設体１０が架け渡され、支持体８と架設体１０とが固定手段１１によりコンベアフレーム３ａ、３ａの上下面を挟持するように固定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載せて搬送する搬送路と、該搬送路に沿って左右両側に配設されて前記搬送路を支持するコンベアフレームとを少なくとも備えたコンベア装置と共に用いられる、前記搬送路上の物品の段積み段ばらし装置であって、
前記物品を保持または開放可能な保持手段を有する昇降可動部材及び該昇降可動部材を上下に昇降可能に支持する支持体を有する左右一対の昇降塔本体と、前記左右のコンベアフレームの設置幅よりも長寸に形成された架設体と、を備えており、前記左右のコンベアフレームの上面にそれぞれ前記支持体の少なくとも一部が載置されるとともに、前記左右のコンベアフレームの下面に前記架設体が架け渡され、前記支持体と前記架設体とが固定手段により前記コンベアフレームの上下面を挟持するように固定されることを特徴とする段積み段ばらし装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記物品の搬送方向の前後に所定間隔離間されて少なくとも２か所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の段積み段ばらし装置。
【請求項３】
前記固定手段が、ボルトとナットとからなることを特徴とする請求項１または２に記載の段積み段ばらし装置。
【請求項４】
前記架設体が、平面視で井桁形状をなしていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の段積み段ばらし装置。
【請求項５】
前記支持体と前記架設体は、両者に設けられた連通孔を介してそれぞれ固定ネジにより、前記コンベアフレームに固定できることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の段積み段ばらし装置。
【請求項６】
前記連通孔は、前記コンベアフレームの前後方向に延びるスリット状をなしていることを特徴とする請求項５に記載の段積み段ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送するコンベア装置と共に用いられ、コンベア装置上の物品の段積み段ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア向けに生鮮食品等を一括して加工や配送するプロセスセンターでは、生鮮食品をコンテナやトレイに順次収納して、そのコンテナ等を搬送コンベアによって搬送しつつ所定の数量に段積みして、次の工程に送り出すことや、スーパーマーケット等で段積みされて返送された空のコンテナ等を一つずつ段ばらしして、コンテナ等に生鮮食品を収納する工程に送り出すことが行われている。
【０００３】
搬送コンベア（コンベア装置）と共に用いられ、搬送コンベアの搬送路上のコンテナ（物品）の段積み段ばらし装置として、例えば、搬送コンベアの左右のコンベアフレームの下方の床面から立設して搬送コンベアの搬送路上方を跨ぐようにした装置フレームに対して、コンテナを把持する把持手段（保持手段）と昇降手段とを装置フレームで支持するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３８３５１号公報（第３頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の段積み段ばらし装置にあっては、装置フレームを搬送コンベアとは別体に設けて、この装置フレームを床面から立設しているので、床面に段差や傾斜が生じている場合には、装置フレームが搬送コンベアの搬送路面に対して垂直にならずに前後方向や左右方向に傾いたり、搬送路面に対する把持手段の高さ位置が装置の設計値よりも大きくずれたりしてしまうので、段積み段ばらし装置を設置する際に、装置フレームが搬送路面に対して垂直になるように装置フレームの傾きを調整する必要が生じ、調整作業に時間と労力が浪費される虞がある。また、別体に設けたこの装置フレームを床面から立設しているので、その分の周囲のスペースを必要とする。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、床面の傾きや段差等の影響を受けることなく設置することができるとともに、保持手段の搬送路面に対する垂直度を常に維持することができ、さらに省スペース性を備えた段積み段ばらし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の段積み段ばらし装置は、
物品を載せて搬送する搬送路と、該搬送路に沿って左右両側に配設されて前記搬送路を支持するコンベアフレームとを少なくとも備えたコンベア装置と共に用いられる、前記搬送路上の物品の段積み段ばらし装置であって、
前記物品を保持または開放可能な保持手段を有する昇降可動部材及び該昇降可動部材を上下に昇降可能に支持する支持体を有する左右一対の昇降塔本体と、前記左右のコンベアフレームの設置幅よりも長寸に形成された架設体と、を備えており、前記左右のコンベアフレームの上面にそれぞれ前記支持体の少なくとも一部が載置されるとともに、前記左右のコンベアフレームの下面に前記架設体が架け渡され、前記支持体と前記架設体とが固定手段により前記コンベアフレームの上下面を挟持するように固定されることを特徴としている。
この特徴によれば、昇降塔本体における支持体の少なくとも一部と架設体とでコンベアフレームを挟持するように固定することで、コンベアフレーム上に段積み段ばらし装置が載せ置かれる構造となり、床面に接することがないので、床面の傾きや段差等の影響を受けることなく、段積み段ばらし装置を設置することができる。且つ、左右のコンベアフレームに架け渡した架設体と支持体とを固定することで、支持体のコンベア装置の搬送路面に対する垂直度を常に維持することができ、さらに省スペース性を備えることができる。
【０００８】
本発明の段積み段ばらし装置は、
前記固定手段は、前記物品の搬送方向の前後に所定間隔離間されて少なくとも２か所に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、支持体及び架設体のコンベアフレームに対する安定性を高めることができ、支持体及び架設体を定位置に維持することができ、且つ、昇降塔本体に作用する外力により昇降塔本体及び架設体に生じる捩れに対する強度を構造的に高めることができる。
【０００９】
本発明の段積み段ばらし装置は、
前記固定手段が、ボルトとナットとからなることを特徴としている。
この特徴によれば、ボルトとナットを締結することで支持体と架設体とをコンベアフレームを挟持するように固定することができる一方で、ボルトとナットの締結を緩めることで、左右の支持体が架設体に連結されたまま一体性を保持しつつ、コンベアフレームをガイドレールとして段積み段ばらし装置を所望の位置まで容易に移動させることができる。
【００１０】
本発明の段積み段ばらし装置は、
前記架設体が、平面視で井桁形状をなしていることを特徴としている。
この特徴によれば、架設体の構造的強度を高めて、昇降塔本体に強力な外力が作用しても、確実に昇降塔本体の垂直度を維持することができる。
【００１１】
本発明の段積み段ばらし装置は、
前記支持体と前記架設体は、両者に設けられた連通孔を介してそれぞれ固定ネジにより、前記コンベアフレームに固定できることを特徴としている。
この特徴によれば、支持体及び架設体を固定ネジでコンベアフレームに仮固定して、コンベアフレームに対して位置決めしたうえで、固定手段により本固定することができ、支持体及び架設体のコンベアフレームに対する取り付け作業を容易にすることができる。
【００１２】
本発明の段積み段ばらし装置は、
前記連通孔は、前記コンベアフレームの前後方向に延びるスリット状をなしていることを特徴としている。
この特徴によれば、連通孔にボルトを挿通させた後であっても、支持体及び架設体をスリットの長さの範囲内でコンベアフレームの前後方向に移動させて、それぞれの固定位置を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における段積み段ばらし装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、昇降塔本体を示す正面図であり、（ｂ）は、同じく右側面図であり、（ｃ）は、同じく左側面図であり、（ｄ）は、同じく平面図である。
【図３】（ａ）は、架設体を示す左側面図であり、（ｂ）は、同じく正面図であり、（ｃ）は、同じく平面図である。
【図４】段積み段ばらし装置をコンベア装置に取り付ける手順を説明する図である。
【図５】段積み段ばらし装置によるコンテナの段積みを説明する図である。
【図６】段積み段ばらし装置によるコンテナの段ばらしを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る段積み段ばらし装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る段積み段ばらし装置につき、図１から図６を参照して説明する。尚、左右で対をなす部材で同様の構成のものについては、一対の片方のみについて説明して他方の説明を省略する場合がある。まず、図１の符号１は、本発明の適用された段積み段ばらし装置である。この段積み段ばらし装置１は、物品であるコンテナ２（図５、図６参照）を搬送するコンベア装置３に組み付けられている。
【００１６】
上面が開口されたコンテナ２は、図５に示すように、箱形に形成されており、開口部の周囲にはコンテナ２の外方に突出する縁部４が設けられている。また、コンテナ２の底部は開口部よりも若干小さく形成されている。さらに、コンテナ２の外周面の一部には、コンテナ２の外方に突出する突出部５が設けられている。これにより、コンテナ２が段積みされた際には、突出部５が縁部４に係止されることになり、下方のコンテナ内に上方のコンテナが所定深さ以上に落ち込むことがなく、コンテナを段積みすることができ、更に、段積みされた上方のコンテナが下方のコンテナからずれ落ちることが防止される。
【００１７】
コンベア装置３は、コンテナ２を間欠搬送するローラー式搬送コンベアであり、図１に示すように、左右の脚部材（図示略）を介して左右一対のコンベアフレーム３ａ、３ａが支持されている。コンベアフレーム３ａ、３ａは、断面視で略コ字形状に形成されており（図４参照）、開口部が外側を向くように対向されて配置されている。このコンベアフレーム３ａ、３ａの上面及び下面には、前後一定間毎に上下方向に連通する連通孔３ｂ（図４参照）が設けられている。また、コンベアフレーム３ａ、３ａの間には、前後一定間隔毎に搬送ローラー３ｃ（図４参照）が配置されている。そして、各搬送ローラー３ｃは、コンベアフレーム３ａ、３ａにより回転自在に支持されているとともに、コンベア駆動装置（図示略）により回転駆動されるように構成されている。これら複数の搬送ローラー３，…がコンテナ２を搬送する搬送路となっている。尚、コンベアフレーム３ａ、３ａの断面形状は、略コ字形状に限らず、略Ｉ字形状やＺ字形状であってもよい。更に尚、コンベアフレーム３ａ、３ａの上面と下面とが互いに平行面となっていることが望ましい。
【００１８】
段積み段ばらし装置１は、図１に示すように、コンテナ２を保持または開放可能な保持手段６を有する昇降可動部材７及び昇降可動部材７を上下に昇降可能に支持する支持体８を有する左右一対の昇降塔本体９、９と、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの設置幅よりも長寸に形成された架設体１０と、左右の支持体８、８を架設体１０に締結するボルト・ナット１１（固定手段）と、昇降可動部材７と後述する駆動部１２とを連結する棒状の連結ロッド１３と、から構成される。
【００１９】
左右一対の昇降塔本体９、９は、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの上面にそれぞれ載置されており、各昇降塔本体９、９は左右対称に構成されている。以下、昇降塔本体９、９を構成する昇降可動部材７、支持体８については、図１の紙面手前側のものについて説明する。
【００２０】
図２に示すように、支持体８は、コンベアフレーム３ａに沿って前後方向に延びる板状の基板８ａと、２本の円柱状の昇降ガイド８ｂと、基板８ａと略同寸をなしコンベアフレーム３ａの前後方向に延びる板状の上板８ｃとからなる。基板８ａの上面の左右には昇降ガイド８ｂ、８ｂがそれぞれ垂直に立設され、昇降ガイド８ｂ、８ｂの上方端部には上板８ｃが固定されており、支持体８は、側面視で長辺が上下方向に延びる略長方形の枠形状に構成されている。
【００２１】
また、基板８ａの上面の左右には、下面に連通するとともにコンベアフレーム３ａ、３ａの前後方向に延びるスリット状のスリット孔８ｄ（図１参照）が設けられている。更に、図２（ｄ）に示すように、基板８ａの上面におけるスリット孔８ｄよりも外側には、下面に連通する挿通孔８ｅが後述する架設部材１０ａのボルト孔１０ｂの位置に合わせて設けられている。
【００２２】
また、昇降ガイド８ｂ、８ｂには、その外径より若干大きな内径を有する円筒状のリニアブッシュ７ａ、７ａが、昇降ガイド８ｂ、８ｂの外周に沿って上下方向に摺動可能に挿入されている。このリニアブッシュ７ａ、７ａ上端側の外周部には、外周方向に突出する鍔部７ｂ、７ｂが形成されており、鍔部７ｂ、７ｂには、コンベアフレーム３ａの前後方向に延びてシリンダユニット７が載置された板状の架設載置板７ｃが架け渡されてネジ固定されている。
【００２３】
そして、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、架設載置板７ｃの下面には、下方に延びる板状の連結片７ｄが設けられている。この連結片７ｄの下方側の中央には、搬送路の中心軸線Ｃ（図４参照）に向けて連通する連通孔７ｅが形成されている。一方、架設載置板７ｃの上面には、コンベア装置３の搬送路の中心軸線Ｃに向けて進退可能なシリンダ７ｆを備えたシリンダユニット７ｇが設置されている。このシリンダユニット７ｇは、図示しない制御装置から供給される電力と制御信号に応じてシリンダ７ｆが進退されるように構成されている。尚、制御装置と繋がる電力線や制御信号線等の配線は、ケーブルカバー７ｈを介してシリンダユニット７ｇに接続される。
【００２４】
シリンダユニット７ｇのシリンダ７ｆの先端部には、コンテナ２を保持可能な保持手段６が設けられており、この保持手段６は、鉛直方向に延びる板状の垂直板６ａと、垂直板６ａの下方の縁部から搬送路の中心軸線Ｃに向けて突出して、コンテナ２の縁部４を係止可能な係止片６ｂから構成されている。これらの保持手段６、シリンダユニット７ｇ、架設載置板７ｃ、及びリニアブッシュ７ａにより昇降可動部材７が構成される。
【００２５】
次に、図１に示すように、架設体１０は、コンベア装置３の左右方向に延びており、図３に示すように、コンベアフレーム３ａ、３ａの設置幅（図１参照）よりも長く形成された２本の架設部材１０ａ、１０ａと、コンベアフレーム３ａ、３ａに沿って前後方向に延びる２枚の連結パネル１０ｃ、１０ｃと、前述の昇降可動部材７を昇降駆動させる駆動部１２とから構成される。
【００２６】
架設部材１０ａ、１０ａは、図３（ａ）に示すように、それぞれ側面視でＬ字形状に形成されており、内面側が対向するとともに上面がコンベアフレーム３ａ、３ａの下面に接触するように配置されている。連結パネル１０ｃ、１０ｃは、側面視で長方形の下方の両角部が切り欠かれた略下向台形状をなしている。連結パネル１０ｃ、１０ｃの直角をなす外側面１０ｄ、１０ｄは、架設部材１０ａ、１０ａのＬ字状の内面に溶接等により固定されている。
【００２７】
架設部材１０ａ、１０ａと連結パネル１０ｃ、１０ｃとが固定されることで、図３（ｃ）に示すように、架設体１０は平面視で矩形の井桁形状に構成されて、外力に対する構造上の強度が得られるようになっている。また、各架設部材１０ａ、１０ａのＬ字形状の内面と、連結パネル１０ｃ、１０ｃの直角をなす外側面１０ｄ、１０ｄとがそれぞれ直角に固定されることで、外力に対する構造上の強度が向上し、架設体１０の矩形形状が強固に維持される。これにより、昇降塔本体９、９に強力な外力が作用しても、架設体１０により確実に各昇降塔本体９、９の垂直度を維持することができる。
【００２８】
また、図３（ｃ）に示すように、架設部材１０ａ、１０ａの上面には、後述するように架設体１０をコンベアフレーム３ａ、３ａに取り付けた際に、コンベアフレーム３ａ、３ａよりも外側となる位置に、下面に連通するボルト孔１０ｂが形成されている。
【００２９】
また、連結パネル１０ｃ、１０ｃの略中央部には、図３（ｂ）に示すように、シャフト１２ａを受ける軸受１２ｂが固定されており、図３（ｃ）に示すように、シャフト１２ａはギアボックス１２ｃを介して電動モータ１２ｄに接続されている。また、シャフト１２ａの両端部には、図３（ａ）に示すように、パワーロック１２ｅ、１２ｅを介して、板状の回転プレート１２ｆ、１２ｆが設けられており、電動モータ１２ｄの駆動力によりバックラッシなしで回転プレート１２ｆ、１２ｆを回転させることができるようになっている。また、回転プレート１２ｆ、１２ｆの端部には、連通孔１２ｇが形成されている。これら電動モータ１２ｄ、ギアボックス１２ｃ、シャフト１２ａ、回転プレート１２ｆ、１２ｆにより昇降可動部材７を昇降駆動させる駆動部１２が構成されている。
【００３０】
また、連結パネル１０ｃ、１０ｃは、正面視で下方を向くＬ字形状をなしており、図３（ｃ）に示すように、連結パネル１０ｃ、１０ｃには、上面から下面に連通するとともにコンベアフレーム３ａ、３ａの前後方向に延びるスリット状のスリット孔１０ｅが設けられており、後述するように、このスリット孔１０ｅとコンベアフレーム３ａ、３ａの連通孔３ｂ、３ｂ（図４参照）とに固定ネジ１５（図４参照）を挿通させることで、架設体１０をコンベアフレーム３ａ、３ａに仮固定することができるようになっている。
【００３１】
次いで、昇降塔本体９、９と架設体１０のコンベア装置３への取り付け手順について図４に基づいて説明する。尚、左右一対の昇降塔本体９、９及び架設体１０は、製造工場等でそれぞれ予め組み立てられて部分組立品として出荷される。
【００３２】
先ず、図４に示すように、コンベア装置３の左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの下方に架設体１０を配置して、連結パネル１０ｃ、１０ｃのスリット孔１０ｅ、１０ｅとコンベアフレーム３ａ、３ａの連通孔３ｂ、３ｂの位置を合わせつつ、架設体１０の上面をコンベアフレーム３ａ、３ａに近づけて、コンベアフレーム３ａ、３ａの下面に当接させる。そして、スリット孔１０ｅ、１０ｅと連通孔３ｂ、３ｂとに固定ネジ１５を挿通させて緩めに締結することで、架設体１０をコンベアフレーム３ａ、３ａの下面に仮固定する。
【００３３】
次に、左右一対の昇降塔本体９、９を、それぞれの保持手段６、６が対向するようにコンベアフレーム３ａの上面に載置して、基板８ａのスリット孔８ｄとコンベアフレーム３ａ、３ａの連通孔３ｂの位置を合わせ、スリット孔８ｄとコンベアフレーム３ａの連通孔３ｂとに固定ネジ１５を挿通させてナットで緩めに締結することで、昇降塔本体９をコンベアフレーム３ａの上面に仮固定する。
【００３４】
スリット孔８ｄ、１０ｅに固定ネジ１５を挿通させて仮固定した後であっても、スリット孔８ｄ、１０ｅの長さの範囲内でコンベアフレーム３ａ、３ａの前後方向に支持体８、８若しくは架設体１０を移動させることができるので、ボルト１１を挿入する際の架設体１０と基板８ａ、８ａとの芯合わせを容易に調整することができる。
【００３５】
更に、架設部材１０ａ、１０ａのボルト孔１０ｂと基板８ａの挿通孔８ｅに固定手段としてのボルト１１を挿入して締結して、架設部材１０ａ、１０ａと基板８ａとをコンベアフレーム３ａ、３ａを挟持するように固定する。
【００３６】
このように、左右一対の昇降塔本体９、９における支持体８、８と架設体１０とでコンベアフレーム３ａ、３ａを挟持するようにボルト・ナット１１で締結して固定することで、コンベアフレーム３ａ、３ａ上に段積み段ばらし装置１が載せ置かれる構造となり、支持体８、８が床面に接することがないので、段積み段ばらし装置１を設置する近傍の床面の傾きや段差等の影響を受けることなく、段積み段ばらし装置１を設置することができる。且つ、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａに架け渡した架設体１０と左右の支持体８、８とを固定することで、支持体８、８のコンベア装置の搬送路面に対する垂直度を常に維持することができ、さらに段積み段ばらし装置１用の脚体を床面に立設する必要がないので、省スペース性を備えることができる。
【００３７】
次に、左右の昇降塔本体９、９と架設体１０とをボルト・ナット１１で締結した後に、基板８ａと連結パネル１０ｃの仮固定に用いた固定ネジ１５を更に締結する。そして、図５に示すように、昇降可動部材７の連結片７ｄの連通孔７ｅにピンを挿入して、連結ロッド１３の一端をピンを回動軸として回動可能に支持させる。また、回転プレート１２ｆの連通孔１２ｇにピンを挿入して、連結ロッド１３の他端をピンを回動軸として回動可能に支持させる。その後、左右の昇降塔本体９、９に、図示しないカバーを被せることで、本実施例の段積み段ばらし装置１のコンベア装置３への取り付けが完了する。
【００３８】
また、支持体８、８を架設体１０を介して連結することで、コンテナ２や保持手段６の重量による負荷で左右の昇降塔本体９、９のうちの一方の昇降塔本体９に作用する力のモーメントを他方の昇降塔本体９に作用する力のモーメントを利用して打ち消すことができるので、支持体８、８やコンベアフレーム３ａ、３ａが変形することが回避できる。
【００３９】
また、コンベアフレーム３ａ、３ａの前後方向の２か所に固定手段としてのボルト・ナット１１を設けて、支持体８、８と架設体１０とを固定して、支持体８、８及び架設体１０とコンベアフレーム３ａ、３ａとの接触面における接触抵抗を高めることで、支持体８、８及び架設体１０のコンベアフレーム３ａ、３ａに対する安定性を高めることができ、支持体８、８及び架設体１０を定位置に維持することができる。且つ、左右の昇降塔本体９、９に作用する外力により昇降塔本体９、９及び架設体１０に生じる捩れに対する強度を構造的に高めることができる。
【００４０】
また、支持体８、８と架設体１０とをボルト・ナット１１で締結しているので、仮固定に用いた固定ネジ１５を取り外したうえで、支持体８、８と架設体１０を締結するボルト・ナット１１の締結を緩めることで、左右の支持体８、８が架設体１０に連結されたまま一体性を保持しつつ、コンベアフレーム３ａ、３ａをガイドレールとして利用して段積み段ばらし装置１を所望の位置まで容易に移動させることができる。したがって、プロセスセンター等でのコンベア装置３のレイアウト変更等が生じた際であっても、段積み段ばらし装置１の配置を容易に変更することができる。
【００４１】
また、連通孔としてのスリット孔８ｄ、１０ｅに固定ネジ１５、１５を挿通させた後であっても、支持体８、８及び架設体１０をスリットの長さの範囲内でコンベアフレーム３ａ、３ａの前後方向に移動させて、それぞれの固定位置を微調整することができる。
【００４２】
次に、本実施例の段積み段ばらし装置１の作用について図４及び図６を参照して説明する。先ず、図４に破線で示すように、保持手段６は、シリンダユニット７ｇによりコンテナ２を保持可能な保持位置ｉと、コンテナ２に接触不可能な退避位置ｉｉとに進退移動可能である。一対の昇降塔本体９、９の保持手段６、６が搬送路の中心軸線Ｃを挟んで対向するように配置されており、左右の保持手段６、６が共にそれぞれの保持位置ｉに移動されることで、搬送路上のコンテナ２を保持できる一方で、左右の保持手段６、６が退避位置ｉｉに移動されることでコンテナ２を開放できるようになっている。
【００４３】
また、図６に示すように、駆動部１２では、電動モータ１２ｄの回転力がギアボックス１２ｃを介してシャフト１２ａに伝達されると、シャフト１２ａを回動軸として回転プレート１２ｆが回動される。回転プレート１２ｆの回動は、連結ロッド１３により上下動に変換され、回転プレート１２ｆの回転角度に応じて昇降可動部材７が昇降移動される。電動モータ１２ｄの回転方向と回転角度とを図示しない制御装置により制御することで、昇降可動部材７は、上方位置Ｉ、中間位置ＩＩ、下方位置ＩＩＩ（図５、図６参照）に昇降移動できるようになっている。
【００４４】
次いで、本実施例の段積み段ばらし装置１によるコンテナの段積み作業について図５を用いて説明する。図５では、３段に段積みされたコンテナ体２’のうち最下段のコンテナ２Ａを左右の保持手段６、６により保持しており、左右の昇降可動部材７、７は上方位置Ｉに位置している。
【００４５】
そして、コンベア装置３によってコンテナ体２’の下方にコンテナ２が移動された後に、左右の昇降可動部材７、７を下方位置ＩＩＩに向けて降下させることで、降下の途中でコンテナ体２’がコンテナ２に積まれる。その後、左右の保持手段６、６を退避位置ｉｉに移動させコンテナ２に接触することを回避しつつ、昇降可動部材７、７を下方位置ＩＩＩまで降下させる。
【００４６】
そして、新たなコンテナ（図示略）がコンベア装置３によって搬送されてくる前に、コンテナ２を保持して、コンテナ２と共にコンテナ体２’を上昇させて、新たなコンテナ（図示略）が段積み位置で停止した後、昇降可動部材７、７を下方位置ＩＩＩまで降下させる。このような動作をコンベア装置３と段積み段ばらし装置１とで繰り返すことでコンテナを所定数に段積みすることができる。所定数に段積みされたコンテナ体２’は、コンベア装置３により図示しない次工程に搬送される。
【００４７】
尚、コンベア装置３には、搬送路上のコンテナの移動を止めるために、搬送路面に進退可能なストッパ１４が設けられており、このストッパ１４が搬送路面に突出することで、段積み段ばらし装置１に保持されているコンテナ体２’の真下に新たなコンテナを供給することができるようになっている。搬送ローラー３ｃの駆動制御のみによりコンテナがコンテナ体２’の真下に供給されるようにしてもよい。
【００４８】
次いで、本実施例の段積み段ばらし装置１によるコンテナの段ばらし作業について図６を用いて説明する。図６では、３段に積上げられたコンテナ体２’のうち最下段のコンテナ２Ｂを左右の保持手段６、６により保持しており、左右の昇降可動部材７、７は上方位置Ｉに位置している。
【００４９】
そして、コンベア装置３によってコンテナ体２’の下方のコンテナ２が下流側（紙面右側）に移動された後に、左右の昇降可動部材７、７を下方位置ＩＩＩまで降下させ、左右の保持手段６、６を退避位置ｉｉに移動させる。そして、昇降可動部材７、７をコンテナ体２’の下から２段目のコンテナ２Ｃを保持可能な中間位置ＩＩまで上昇させるとともに、保持手段６、６を保持位置ｉに進出させてコンテナ２Ｃを保持させ、更に、昇降可動部材７、７を上方位置Ｉまで上昇させる。
【００５０】
そして、搬送路に残されたコンテナ２Ｂがコンベア装置３により図示しない次工程に搬送された後に、昇降可動部材７、７を下方位置ＩＩＩまで降下させる。このような動作をコンベア装置３と段積み段ばらし装置１とで繰り返すことで、段積みされたコンテナ体２’を各コンテナ２にばらすことができる。
【００５１】
本実施例の段積み段ばらし装置１では、左右のコンベアフレーム３ａ、３ａの上面に昇降塔本体９、９を設置するとともに、コンベアフレーム３ａ、３ａの下面に架け渡した架設体１０で固定することで、段積み段ばらし装置１は、上方が開口したコ字形状に構成されるため、段積み及び段ばらしされるコンテナの個数が装置構造上により制限されることがなくなる。
【００５２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５３】
例えば、前記実施例では、電動モータとクランク機構を利用して、昇降可動部を昇降するようにしているが、この機構に限らず、例えば圧縮空気を利用してシリンダを進退出可能なエアシリンダ装置を昇降可動部の下方又は上方に設置して、シリンダの進退移動により昇降可動部を昇降させるように構成してもよい。
【００５４】
また、昇降可動部材７を２本の昇降ガイド８ｂ、８ｂにより昇降可能に支持しているが、昇降ガイドの設置数はこれに限らず、例えば昇降可動部の中央部に１本の昇降ガイドを設置して昇降可動部を支持するようにしてもよいし、昇降ガイドを３本やそれ以上設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、架設体１０を２本の架設部材１０ａ、１０ａと２枚の連結パネル１０ｃ、１０ｃにより略井桁形状に構成しているが、架設体１０の形状はこれに限らず、例えば、３本の架設部材と３枚の連結パネル等から成る格子形状であってもよく、若しくは１枚板の部材で構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１                段積み段ばらし装置
２，２Ａ          コンテナ
２Ｂ，２Ｃ        コンテナ
３                コンベア装置
３ａ              コンベアフレーム
３ｃ              搬送ローラー
６                保持手段
７                昇降可動部材
８                支持体
８ｄ              スリット孔（連通孔）
９                昇降塔本体
１０              架設体
１０ｅ            スリット孔（連通孔）
１１              ボルト・ナット（固定手段）
１２              駆動部
１３              連結ロッド
１４              ストッパ
１５              固定ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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