(57)【要約】【課題】カートリッジの交換間違いを防止し、カートリッジの異常装着による駆動ギア等の破損を防止して、長期に亘り安定したカートリッジの着脱操作性を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数のプロセスカートリッジ（２）が装着される画像形成装置（１００）において、前カバー（１５０）の開閉を検出する安全スイッチ（１８０）と、プロセスカートリッジ（２）の位置を検出するプッシュスイッチ（１９０）と、表示部（１３１）とスピーカ（１３２）とを備え、制御部（２０１）には、プロセスカートリッジ（２）を交換する第１の通知情報を通知するカートリッジ情報通知機能（２０１１）と、移動手段（１７０）によりプロセスカートリッジ（２）を移動するカートリッジ移動機能（２０１２）と、第１の通知情報の通知を解除するカートリッジ情報通知解除機能（２０１３）とを備えることを特徴とする。【選択図】図５
2014202847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジをそれぞれ着脱可能に装着する装着部と、前記装着部を開閉する開閉部材と、前記カートリッジを移動させる移動手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を備えて、前記カートリッジに収容された記録材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記開閉部材を検出する第１検出手段と、
前記カートリッジの有無を検出する第２検出手段と、
前記カートリッジの状態をユーザに通知する通知手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記通知手段に前記カートリッジを交換する第１の通知情報を通知する機能と、
前記第１検出手段により前記開閉部材が開放したことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを画像形成位置から前記画像形成装置外へ移動させる機能と、
前記第１検出手段により前記開閉部材が閉じられたことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させる機能と、
前記第２検出手段により前記移動手段が前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、前記第１の通知情報の通知を解除する機能と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２検出手段により前記移動手段が前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、前記カートリッジが適正な画像形成位置に配置されたこと知らせる第２の通知情報を前記通知手段に通知した後に、前記第１の通知情報の通知を解除する機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の通知情報は、ユーザが選択可能な選択領域を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、可動抑制手段を備えることを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは、少なくともトナー収容部、感光体、帯電装置、または現像装置の何れかを含むことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、複数のプロセスカートリッジを装置本体に着脱可能に構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザープリンター等の画像形成装置は、トナーカートリッジ（プロセスカートリッジ）が着脱可能に装着され、該トナーカートリッジに充填されたトナー（記録材）を用いて印刷用紙等の記録媒体に画像を形成するようにされている。
【０００３】
従来技術として、例えば、画像形成装置において、図９に示すように、複数のカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）がそれぞれ取り外し可能に装着される装着部と、回動させて装着部を開閉する開閉部材１２１と、複数のカートリッジ７にそれぞれ対応する複数の被付勢部７１（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）と、開閉部材１２１に設けられ、開閉部材１２１を閉じる際に複数の被付勢部７１をそれぞれ付勢する複数の付勢部３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）とを備えたものが特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、特許文献１には、図１０に示すように、複数の付勢部３１とシャッター部材１０５（１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ）の間隔をそれぞれ変えることで、開閉部材１２１を閉じる際に生じる複数のシャッター部材１０５から複数の付勢部３１への反力のピークのタイミングがそれぞれ異なるように構成したものが開示されている。
【０００５】
これにより、開閉部材１２１を閉じる際に必要な力を低減させ、開閉部材１２１の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供できる。
【０００６】
さらに、特許文献１には、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、開閉部材１２１を閉じる際に、付勢部３１により固定部材（付勢部材）１０６を押すことで、固定部材１０６によりカートリッジ７を固定するように動作させるようにしたものが開示されている。
【０００７】
また、その他の従来技術として、画像形成装置において、カートリッジ装着部に装着された記録材カートリッジを引き出すときに、カバー開閉駆動手段でカバーを開きカートリッジ駆動手段で記録材カートリッジを引き出し方向へ移動させる制御を行うこと、カートリッジ装着部に記録材カートリッジを装着するときにカートリッジ駆動手段で記録材カートリッジをカートリッジ装着部に装着するまで引き出し方向とは反対の方向へ移動させカバー開閉駆動手段でカバーを閉じる制御を行うこと、記録材カートリッジの移動指示の操作入力を受け付ける指示受付手段を有することが開示されている（特許文献２を参照）。
【０００８】
これにより、記録材カートリッジの交換作業を簡易化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２１６３３１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１のような方式では、カートリッジ筐体の手前右側下端を付勢するので、その付勢力がカートリッジ筐体の全体に伝えにくく、片持ち状態となるおそれがある。また、付勢部３１ａ〜３１ｄが前カバーに配置されているので、カートリッジの交換頻度が増えていった場合、前カバーが撓んだり、ガタが大きくなって、付勢部３１ａ〜３１ｄが正規の位置へ付勢できないといった不具合が想定される。
【００１１】
また、特許文献２のような方式では、カートリッジとかみ合うギアを駆動するサーボモーターの回転角を検出してカートリッジの装着位置に移動したか否かを判断したり、カートリッジの装着位置を検出する位置センサをトナーボックスに設け、カートリッジの装着位置を検出することが記載されている。
【００１２】
しかしながら、サーボモーターの回転角の制御では、数ｍｍ以下のオーダーでギアのかみ合わせの遊びを精度よく制御することができないため、カートリッジが必要以上に押し込まれてカートリッジの駆動ギアを破損してしまうおそれがある。
【００１３】
なお、特許文献２では、カートリッジの装着位置を検出する位置センサをトナーボックスに設けるようにされているが、具体的な構成は開示されてなく不明瞭であり、カートリッジの数ｍｍ以下のオーダーでの位置検出は考慮されていない。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、画像形成装置にカートリッジを装着する際に、交換するカートリッジを明確にして、カートリッジの交換間違いを防止するとともに、カートリッジが正常な状態に自動で収納されるので、カートリッジの異常装着による駆動ギア等の破損を防止して、長期に亘り、安定したカートリッジの着脱操作性を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、次の通りである。
【００１６】
本発明は、複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジをそれぞれ着脱可能に装着する装着部と、前記装着部を開閉する開閉部材と、前記カートリッジを移動させる移動手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を備えて、前記カートリッジに収容された記録材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記開閉部材を検出する（例えば、前記開閉部材の開閉状態を検出する）第１検出手段と、前記カートリッジの有無を検出する第２検出手段と、前記カートリッジの状態をユーザに通知する通知手段と、を備え、前記制御手段として、前記通知手段に前記カートリッジを交換する第１の通知情報を通知する機能（カートリッジ情報通知機能）と、前記第１検出手段により前記開閉部材が開放したことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを画像形成位置から前記画像形成装置外（外側）へ移動させる機能（カートリッジ移動機能）と、前記第１検出手段により前記開閉部材が閉じられたことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させる機能（カートリッジ移動機能）と、前記第２検出手段により前記移動手段が前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、前記第１の通知情報の通知を解除する機能（カートリッジ情報通知解除機能）と、を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、前記制御手段として、前記第２検出手段により前記移動手段が前記カートリッジを前記画像形成装置外（外側）から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、前記カートリッジが適正な画像形成位置に配置されたこと知らせる第２の通知情報を前記通知手段に通知した後に、前記第１の通知情報の通知を解除する機能を備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、前記第１の通知情報として、ユーザが選択可能な選択領域（アイコン）を含むことが好ましい。
【００１９】
また、本発明は、前記移動手段の構成として、可動抑制手段（トルクリミッタ）を備えることが好ましい。
【００２０】
また、本発明は、前記カートリッジの構成として、少なくともトナー収容部、感光体、帯電装置、または現像装置の何れかを含むことが好ましい。
【００２１】
また、本発明は、前記移動手段を、少なくとも前記カートリッジを支持する支持手段の一部と当接するようにすることが好ましい。
【００２２】
また、本発明は、前記カートリッジを複数個設け、前記複数のカートリッジを前記画像形成装置の水平方向に対して斜め方向に並設することが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジをそれぞれ着脱可能に装着する装着部と、前記装着部を開閉する開閉部材と、前記カートリッジを移動させる移動手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を備えて、前記カートリッジに収容された記録材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記開閉部材を検出する第１検出手段と、前記カートリッジの有無を検出する第２検出手段と、前記カートリッジの状態をユーザに通知する通知手段と、を備え、前記制御手段として、前記通知手段に前記カートリッジを交換する第１の通知情報を通知する機能と、前記第１検出手段により前記開閉部材が開放したことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを画像形成位置から前記画像形成装置外（外側）へ移動させる機能と、前記第１検出手段により前記開閉部材が閉じられたことを検出したとき、前記移動手段により前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させる機能と、前記第２検出手段により前記移動手段が前記カートリッジを前記画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、前記第１の通知情報の通知を解除する機能と、を備えることで、画像形成装置にカートリッジを装着する際に、交換するカートリッジが明確になるため、カートリッジの交換間違いを防止できるとともに、交換したカートリッジが適正な画像形成位置に自動で誘導されるので、カートリッジの異常装着による駆動ギア等の破損を防止して、長期に亘り、安定したカートリッジの着脱操作性を実現できる画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）は前記画像形成装置の主要部の構成を示す説明図、（ｂ）は前記画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジの説明図である。
【図３】（ａ）は前記画像形成装置の移動手段によりプロセスカートリッジを装置外側に移動する状態を示す説明図、（ｂ）は前記移動手段によりプロセスカートリッジを収納した状態を示す説明図である。
【図４】前記プロセスカートリッジと前記移動手段の構成を示す説明図である。
【図５】前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は前記画像形成装置の表示部に表示されるカートリッジ情報の第１の通知情報の一例を示す説明図、（ｂ）は前記表示部に表示されるカートリッジ情報の第２の通知情報の一例を示す説明図である。
【図７】前記画像形成装置におけるプロセスカートリッジを交換する際のカートリッジ確認の手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の前カバーとカートリッジ装着部の構成の一例を示す説明図である。
【図１０】従来の画像形成装置の前カバーとカートリッジ装着部の構成の変形例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は従来の画像形成装置のカートリッジ装着部にカートリッジを装着した状態の一例を示す説明図、（ｂ）は前記カートリッジ装着部にカートリッジを固定する一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の画像形成装置を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２（ａ）は前記画像形成装置の主要部の構成を示す説明図、（ｂ）は前記画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジの説明図である。
【００２６】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１，図２（ａ）に示すように、複数のプロセスカートリッジ（カートリッジ）２と、複数のプロセスカートリッジ２をそれぞれ着脱可能に装着するカートリッジ装着部１１１（図３（ａ），（ｂ）参照）と、カートリッジ装着部１１１を開閉する前カバー（開閉部材）１５０と、プロセスカートリッジ２を移動させる移動手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を備えて、プロセスカートリッジ２に収容された記録材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、この画像形成装置の特徴的な構成として、本発明に係る画像形成装置の構成を採用したものである。
【００２７】
まず、画像形成装置１００の全体構成について説明する。
以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２８】
画像形成装置１００は、図１に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置（ＡＤＦ）１２０とにより構成されている。
【００２９】
装置本体１１０の操作側上部には、操作パネル１３０が設けられている。
操作パネル１３０には、表示部（表示手段）１３１と、スピーカ（通知手段）１３２が設けられている。
【００３０】
表示部１３１は、バックライト付きの液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、電気泳動を利用した電子ペーパー等のディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ)、プラズマチューブアレイディスプレイ（ＰＴＡＤ）、電子放出素子を用いたディスプレイ（ＦＥＤ、ＳＥＤ）等の表示装置であり、ユーザに対する設定画面等の指示メニューや取得した画像データに関する情報を含む画面を表示する。
【００３１】
操作パネル１３０の下方には、排紙トレイ１４０が構成されている。
装置本体１１０の操作側の中央部には、装置内部にカートリッジが装着される装着部を開閉する前カバー（開閉部材）１５０が設けられている。装置本体１１０の下方部には、給紙カセット（記録媒体収容部）１６０が設けられている。
【００３２】
すなわち、装置本体１１０は、図２（ａ）に示すように、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電ローラ５を含むプロセスカートリッジ２、そして、露光ユニット１、転写部６、定着ユニット８、排紙トレイ１４０、給紙カセット１６０等を有して構成されている。
図中の符号１ａは露光光路を示す。
【００３３】
装置本体１１０の上部には、自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。
【００３４】
自動原稿処理装置１２０は、装置本体１１０上部の図示しないプラテンガラスの上に自動で原稿を搬送する。
【００３５】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、プロセスカートリッジ２は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００３６】
また、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）以外にも、例えばシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）と同一の色相で濃度がより薄い特性をもつライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色であっても良い。
これら６色とすることで、より鮮明な高画質のフルカラー画像を得ることができる。
【００３７】
４つのプロセスカートリッジ２は、図２（ａ）に示すように、並設される一方側が高く、他方側が低くなるように、画像形成装置１００の水平方向に対して斜め方向に（図２（ａ）中では左側のプロセスカートリッジ２が高く、右側のプロセスカートリッジ２が低くなるように）並設されている。
【００３８】
帯電ローラ５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。
【００３９】
露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置である。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００４０】
プロセスカートリッジ２は、図２（ｂ）に示すように、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電ローラ５、現像装置２０を含み、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）のトナーにより顕像化するものである。
【００４１】
現像装置２０は、現像ローラ２１、第１トナー搬送ローラ２２、第２トナー搬送ローラ２３、現像槽（トナー収容部）２４、ならびにドクターブレード２５を有している。
【００４２】
現像ローラ２１へのトナー供給は、第２トナー搬送ローラ２３とトナーとの摩擦帯電でトナーが第２トナー搬送ローラ２３の表面に付着し、第２トナー搬送ローラ２３の表面のトナーが摩擦帯電で、第１トナー搬送ローラ２２の表面に付着し、最終的には第１トナー搬送ローラ２２の表面のトナーがドクターブレード２５により適切なトナー層厚に規制されて現像ローラ２１表面に摩擦帯電で供給される。
【００４３】
本実施形態では、第２トナー搬送ローラ２３はローラ形状をしているが、現像槽２４の底部に溜まったトナーを掻き揚げて第１トナー搬送ローラ２２の表面に供給できる形状であれば、この形状に限定されるものではない。
【００４４】
また、本実施形態の画像形成装置１００に用いる現像剤は、トナーとキャリアとを混合した２成分現像剤であってもよい。
【００４５】
感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電ローラ５により均一に帯電される。
【００４６】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００４７】
感光体ドラム３の上方に配置されている転写部６は、無端状の中間転写ベルト（無端ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルト支持ローラ６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂの各色に対応して４本設けられている。
【００４８】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４、中間転写ベルト支持ローラ６５は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動するように構成されている。
【００４９】
中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００５０】
中間転写ローラ６４は、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラであって、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００５１】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト６１とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト６１との接触位置（２次転写位置，所定位置）に移動し、この接触位置に配置されている転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００５２】
給紙カセット１６０は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。
装置本体１１０の上方には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ１４０が設けられている。
【００５３】
また、装置本体１１０には、給紙カセット１６０の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット８を経由させて排紙トレイ１４０に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット１６０から排紙トレイ１４０に到る用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、複数の搬送ローラ１２、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット８等が配されている。
【００５４】
搬送ローラ１２は、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って設けられている。
【００５５】
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット１６０の端部近傍に備えられ、給紙カセット１６０から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００５６】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００５７】
定着ユニット８は、定着ローラ８０として１対のヒートローラ８１と加圧ローラ８２を備えており、ヒートローラ８１及び加圧ローラ８２は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。
【００５８】
ヒートローラ８１及び加圧ローラ８２は、対向して配置されて、ヒートローラ８１と加圧ローラ８２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。
【００５９】
ヒートローラ８１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ８１の周囲に設けられたヒートローラ８１の温度と検出する図示しない温度検出器（非接触式のサーミスタ）からの検出信号に基づいてヒートローラ８１の表面温度が１６０〜２００℃の範囲となるように制御する。
【００６０】
また、ヒートローラ８１は、加圧ローラ８２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。
【００６１】
一方、加圧ローラ８２も、ヒートローラ８１と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ８１に対して所定の圧力で当接されるようになっている。
【００６２】
そして、画像形成装置１００は、図示しないネットワーク回線（ＬＡＮ、電話回線等）を介してＰＣ、ＦＡＸ、およびメーカー、販売先またはリース先等のデータ管理サーバに接続されている。
【００６３】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の特徴的な構成について図面を参照して説明する。
図３（ａ）は本実施形態の画像形成装置の移動手段によりプロセスカートリッジを装置外側に移動する状態を示す説明図、（ｂ）は前記移動手段によりプロセスカートリッジを収納した状態を示す説明図、図４は前記プロセスカートリッジと前記移動手段の構成を示す説明図である。
【００６４】
本実施形態の画像形成装置１００は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ２を装置本体１１０の内部のカートリッジ装着部（装着部）１１１に移動する移動手段１７０と、カートリッジ装着部１１１を開閉する前カバー１５０と、前カバー１５０を検出する安全スイッチ（第１検出手段）１８０と、プロセスカートリッジ２の有無を検出するプッシュスイッチ（第２検出手段）１９０と、を備えている。
【００６５】
前カバー１５０は、一方側を固定端として、固定端側に回動支点を設けて、他方側を自由端として、自由端側を回動可能に構成してもよい。詳しくは、前カバー１５０は、回動支点を下側に配置し、自由端を上側に配置して、前カバー１５０を上下方向に回動可能に構成してもよい。
【００６６】
移動手段１７０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、カートリッジ装着部１１１に設けられ、その上に載置されたプロセスカートリッジ２を装置内に導入して所定位置に移動するように構成されている。
【００６７】
そして、移動手段１７０は、図４に示すように、プロセスカートリッジ２を支持するプロセスカートリッジ支持台１７１と、プロセスカートリッジ支持台１７１を移動する駆動ギア１７２，１７３とを備えている。
【００６８】
プロセスカートリッジ支持台１７１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、その底面の外側に駆動ギア１７２，１７３と噛み合う溝１７４がプロセスカートリッジ挿入方向（プロセスカートリッジ長手方向）に沿って連続して設けられている。
【００６９】
また、プロセスカートリッジ２が載置される底面には、図４に示すように、プロセスカートリッジ２を支持する支持部１７１ａがプロセスカートリッジ長手方向に沿って複数個突設されている。このように構成することで、プロセスカートリッジ２を面接触で支持する構造と比較してプロセスカートリッジ２と載置面（底面）との間の摺動摩擦が低減でき、スムーズに安定してプロセスカートリッジ２の移動を支持することができる。
【００７０】
また、プロセスカートリッジ支持台１７１には、プロセスカートリッジ２の底面に設けられたレーザ透過口２ａと対向する位置に、レーザ透過口１７１ｂが設けられている。
レーザ透過口２ａ，１７１ｂは、プロセスカートリッジ長手方向に沿って長孔状に形成されている。
【００７１】
駆動ギア１７２は、図３（ａ）に示すように、図示しない駆動モータにより時計回り方向に回転駆動し、プロセスカートリッジ２を画像形成位置Ｓ１から画像形成装置外側位置に移動させて（図中左から右へ）、タイマ（図示省略）により所定時間回転駆動して停止するようにされている。
【００７２】
駆動ギア１７３は、トルクリミッタ（可動抑制手段）（図示省略）を介して図示しない駆動モータからの駆動が伝達されるように構成されている。そして、駆動ギア１７３は、図３（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータにより反時計回り方向に回転駆動し、プロセスカートリッジ２が挿入された画像形成装置外側位置から画像形成位置Ｓ１に移動させて（図中右から左へ）、プロセスカートリッジ支持台１７１が図示しない移動規制部材に当接したとき、トルクリミッタが作動して画像形成位置Ｓ１で回転駆動が停止するようにされている。
【００７３】
駆動ギア１７２，１７３には、１ＷＡＹ電磁クラッチ１７５が組み込まれて、駆動がかかる回転方向を規制している。なお、２ＷＡＹ電磁クラッチを用いる構成としてもよい。
【００７４】
本実施形態では、駆動ギア１７２，１７３は、実用上問題がない程度の大きさに設定される。これにより、プロセスカートリッジ支持台１７１とレーザ光学との間隙を短く設定できるので、高さ方向に低くコンパクトな画像形成装置を提供できる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、移動手段１７０がプロセスカートリッジ２の筐体の中心付近直下にあるため、プロセスカートリッジ２の移動をスムーズな直線運動で行うことができるので、プロセスカートリッジ２が傾いたり、片持ち状態になったりすることなく、安定した移動が可能となる。
【００７６】
安全スイッチ１８０は、前カバー１５０がカートリッジ装着部１１１を閉塞した状態の時に前カバー１５０と当接する位置に配置されている。
【００７７】
プッシュスイッチ１９０は、カートリッジ装着部１１１内にプロセスカートリッジ２が正常に収納された時に、プロセスカートリッジ支持台１７１と当接する位置に配置されている。
【００７８】
プッシュスイッチ１９０は、プロセスカートリッジ支持台１７１の一部にプッシュスイッチ１９０が当接したときに、プロセスカートリッジ２がカートリッジ装着部１１１内の適正な位置（画像形成位置Ｓ１）に配置されたことを検出する信号を出力するようにされている。
【００７９】
本実施形態では、プッシュスイッチ１９０は、プロセスカートリッジ２が数ｍｍ以下の許容範囲で装置内の画像形成位置Ｓ１に配置されたことを検出する。
【００８０】
安全スイッチ１８０としては、前カバー１５０の閉状態を検出できるものであればよく、例えば、シンデン社製プッシュスイッチ（ＳＤＰ−１０６Ａ−２１）を用いることができる。尚、プッシュスイッチ１９０として、安全スイッチ１８０と同等のものを用いてもよい。
【００８１】
プロセスカートリッジ２は、図３（ａ）に示すように、カートリッジ装着部１１１への挿入側とは反対側に取手２０ａが設けられている。これにより、ユーザによる手動操作を容易にしている。
【００８２】
また、本実施形態では、画像形成装置１００は、図１に示すように、表示部１３１を画像形成装置１００の状態をユーザに視覚的に通知する通知手段として構成するとともに、スピーカ１３２を画像形成装置１００の状態をユーザに聴覚的に通知する通知手段として構成されている。
【００８３】
本実施形態では、移動手段１７０の構成として、駆動ギア１７２，１７３に加えて、これらを駆動するために、駆動モータを２個、１ＷＡＹ電磁クラッチ１７５を２個、トルクリミッタを１個、タイマを１個とを用いて構成しているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
本実施形態の変形例として、例えば、移動手段の構成として、駆動ギアを１個、駆動モータを１個、トルクリミッタを１個、タイマを１個とを用いて構成してもよい。
【００８４】
また、移動手段として、駆動ギアの代わりに、搬送ベルト（例えば、ゴム（ＮＢＲ）ベルト）を用いてもよい。
【００８５】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の特徴的な電気的構成についてブロック図を参照して説明する。
図５は本実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００８６】
画像形成装置１００は、図５に示すように、電気的構成として、画像形成装置１００の動作を制御する制御部２０１、高圧部２０２、露光部２０３、転写部２０４、定着部２０５、給紙部２０６、搬送部２０７、排紙部２０８、電源部２１０、駆動部２１１、通信部２１２、記憶部２１３、音声発信部（音声発信手段）２１４、アラーム発信部（アラーム発信手段）２１５などを備えている。
【００８７】
本実施形態では、スピーカ１３２が音声発信部２１４、アラーム発信部２１５として機能するように構成されている。
【００８８】
制御部２０１は、上述した構成に加えて、自動原稿処理装置１２０、表示部１３１、安全スイッチ１８０、プッシュスイッチ１９０、プロセスカートリッジ２、移動手段１７０などにそれぞれ接続され、画像形成装置１００全体を制御する。
【００８９】
そして、制御部２０１は、カートリッジ情報通知機能２０１１と、カートリッジ移動機能２０１２と、カートリッジ情報通知解除機能２０１３を備えることを特徴としている。
【００９０】
カートリッジ情報通知機能２０１１は、プロセスカートリッジ２を交換する必要が生じたときに、プロセスカートリッジ２を交換する旨の第１の通知情報を表示部１３１及びスピーカ１３２により表示及び音によって通知する。
【００９１】
プロセスカートリッジ２の交換検知は、現像槽（トナー収容部）２４にある図示しないフォトセンサでトナー空検知を行うようにしてもよい。
【００９２】
カートリッジ移動機能２０１２は、安全スイッチ１８０により前カバー１５０が開放したことを検出したとき、移動手段１７０によりプロセスカートリッジ２を画像形成位置から画像形成装置外（外側）へ移動させる機能（第１のカートリッジ移動機能）と、安全スイッチ１８０により前カバー１５０が閉じられたことを検出したとき、移動手段１７０によりプロセスカートリッジ２を画像形成装置外から画像形成位置へ移動させる機能（第２のカートリッジ移動機能）と、を備えている。
【００９３】
カートリッジ情報通知解除機能２０１３は、プッシュスイッチ１９０により移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、第１の通知情報の通知を解除する機能（第１のカートリッジ情報通知解除機能）と、プッシュスイッチ１９０により移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を画像形成装置外（外側）から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、プロセスカートリッジ２が適正な画像形成位置に配置されたこと知らせる第２の通知情報を表示部１３１及びスピーカ１３２により表示及び音によって通知した後に、第１の通知情報の通知を解除する機能（第２のカートリッジ情報通知解除機能）と、を備えている。
【００９４】
ここで、本実施形態の制御部２０１のカートリッジ情報通知機能２０１１による通知処理において、操作パネル１３０の表示部１３１にカートリッジ情報を表示する例について説明する。
図６（ａ）は本実施形態の画像形成装置の表示部に表示されるカートリッジ情報の第１の通知情報の一例を示す説明図、（ｂ）は前記表示部に表示されるカートリッジ情報の第２の通知情報の一例を示す説明図である。
【００９５】
画像形成装置１００において、例えば、黒色用のプロセスカートリッジ２のトナーが無くなった場合には、図６（ａ）に示すように、操作パネル１３０の表示部１３１に、第１の通知情報として「黒色カートリッジにトナーがありません。交換して下さい。」というメッセージｍ１が表示される。
【００９６】
このときの表示部１３１には、「カートリッジを交換する」というアイコン（選択領域）１３１１が表示される。
【００９７】
そして、黒色用のプロセスカートリッジ２の交換作業が正しく終了した場合は、図６（ｂ）に示すように、操作パネル１３０の表示部１３１に、第２の通知情報として「黒色カートリッジが正しく装着されました。印刷できます。」というメッセージｍ２が表示される。
【００９８】
なお、ここでは、カートリッジ情報をユーザに通知する手段として、表示部１３１にメッセージによりカートリッジ情報を表示することで視覚的に通知するようにしているが、音声ガイダンスによってカートリッジ情報を聴覚的に通知するようにしてもよい。
【００９９】
音声ガイダンスは、図１に示すように、スピーカ１３２から発信される。
音声ガイダンスの回数は１回でもよく、複数回であってもよい。
例えば、ユーザが操作パネル１３０を操作して音声ガイダンスの回数を設定するようにしてもよい。また、カートリッジ交換が終了して、再び、前カバー１５０が閉じられ安全スイッチ１８０がＯＮするまでの間発信するように設定してもよい。
【０１００】
さらに、カートリッジ情報をユーザに通知する手段として、アラームを音声ガイダンスと同様に設定できるようにしてもよい。
【０１０１】
次に、本実施形態の画像形成装置１００において、プロセスカートリッジ２を交換する際のカートリッジ確認の処理手順についてフローチャートに沿って説明する。
図７は本実施形態の画像形成装置におけるプロセスカートリッジを交換する際のカートリッジ確認の手順の一部を示すフローチャート、図８は図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
【０１０２】
本実施形態では、画像形成装置１００において、プロセスカートリッジ２を交換する場合は、目的のプロセスカートリッジ２が適切に装着されたかどうかカートリッジ情報が通知される。
【０１０３】
まず、画像形成装置１００の電源がＯＮされると（ステップＳ１）、プロセスカートリッジ２を交換する必要がある場合は、プロセスカートリッジ２を交換する旨の情報（第１の通知情報）が通知される（ステップＳ２）。この第１の通知情報は、表示部１３１におけるメーセージ表示や、スピーカ１３２による音声ガイダンスやアラームで通知される。
【０１０４】
本実施形態では、操作パネル１３０の表示部１３１に、第１の通知情報として「黒色カートリッジにトナーがありません。交換して下さい。」というメッセージｍ１と、「カートリッジを交換する」というアイコン（選択領域）１３１１が表示される。
【０１０５】
そして、「カートリッジを交換する」というアイコン１３１１が選択されたか否かが判断される（ステップＳ３）。
【０１０６】
ステップＳ３において、アイコン１３１１が選択されない場合は、ステップＳ２に戻りカートリッジ交換をする通知が繰り返される。
【０１０７】
一方、ステップＳ３において、アイコン１３１１が選択されたと判断された場合は、交換するプロセスカートリッジ２を移動させる処理に係るタイマがＯＮされて（ステップＳ４）、目的のプロセスカートリッジ２が移動手段１７０によりカートリッジ装着部１１１の外側へ移動される。
【０１０８】
目的のプロセスカートリッジ２がカートリッジ装着部１１１の外側へ移動されると、移動手段１７０の動作に連動して前カバー１５０が開放する。
【０１０９】
そして、前カバー１５０が開放されたか否かが判断される（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、前カバー１５０が開放されていないと判断された場合は、前カバー１５０の開放確認が繰り返される。
【０１１０】
一方、ステップＳ５において、前カバー１５０が開放されたと判断された場合は、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされ（ステップＳ６）、タイマＯＦＦにより移動手段１７０の駆動ギア１７２の回転が停止する（ステップＳ７）。
【０１１１】
そして、ユーザにより目的のプロセスカートリッジ２の交換作業が行われ、プロセスカートリッジ２をカートリッジ装着部１１１内に装着する（ステップＳ８）。
【０１１２】
そして、前カバー１５０が閉じられたか否かが判断される（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、前カバー１５０が閉じられていないと判断された場合は、前カバー１５０の閉塞確認が繰り返される。
【０１１３】
一方、前カバー１５０が閉じられていると判断された場合は、タイマがリセットされて（ステップＳ１０）、移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を移動してカートリッジ装着部１１１内の画像形成位置Ｓ１に到達すると、トルクリミッタが作動し、駆動モータの通電をＯＦＦして駆動ギア１７３の回転を停止する（ステップＳ１１）。
【０１１４】
そして、画像形成装置１００の電源がＯＮされて（ステップＳ１２）、プロセスカートリッジ２が正しく装着された旨の情報（第２の通知情報）が通知されて、先の第１の通知情報の通知が解除される（ステップＳ１３）。この第２の通知情報は、表示部１３１におけるメーセージ表示や、スピーカ１３２による音声ガイダンスやアラームで通知される。
【０１１５】
ここで、交換されたプロセスカートリッジ２の検出について具体的に説明する。
複数種類あるプロセスカートリッジ２の内、どのプロセスカートリッジ２が交換されたかは、例えば、プロセスカートリッジ２のトナー収容部内のトナーを空検知する図示しないフォトセンサの検知信号を検知して、空になったプロセスカートリッジ２と対応する位置のプッシュスイッチ１９０を画像形成装置１００の記憶部２１３に記憶する。
【０１１６】
これにより、空になったプロセスカートリッジ２が画像形成装置１００から取り除かれ、再挿入されたことをプッシュスイッチ１９０で検出することで、目的のプロセスカートリッジ２が交換されたことが確認できる。
【０１１７】
そして、画像形成装置１００をスタンバイ状態として（ステップＳ１４）、画像形成装置１００におけるプロセスカートリッジ２の交換処理は終了する。
【０１１８】
このようにして、画像形成装置１００において、目的のプロセスカートリッジ２を確実に交換することができる。
【０１１９】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、複数のプロセスカートリッジ２が装着されて、複数のプロセスカートリッジ２をそれぞれ着脱可能に装着するカートリッジ装着部１１１と、カートリッジ装着部１１１を開閉する前カバー１５０と、プロセスカートリッジ２を移動させる移動手段１７０と、各部の動作を制御する制御部２０１と、を備えて、プロセスカートリッジ２に収容された記録材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置１００において、前カバー１５０を検出する安全スイッチ（第１検出手段）１８０と、プロセスカートリッジ２の有無を検出するプッシュスイッチ（第２検出手段）１９０と、プロセスカートリッジ２の状態をユーザに通知する通知手段として表示部１３１とスピーカ１３２とを備え、制御部２０１の機能として、表示部１３１およびスピーカ１３２にプロセスカートリッジ２を交換する第１の通知情報を通知するカートリッジ情報通知機能２０１１と、安全スイッチ１８０により前カバー１５０を検出して、移動手段１７０によりプロセスカートリッジ２を移動させるカートリッジ移動機能２０１２と、プッシュスイッチ１９０により移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を移動させたことを検出したとき、第１の通知情報の通知を解除するカートリッジ情報通知解除機能２０１３と、を備えることで、画像形成装置１００にプロセスカートリッジ２を装着する際に、交換するプロセスカートリッジ２が明確になるため、プロセスカートリッジ２の交換間違いを防止できるとともに、移動手段１７０により交換したプロセスカートリッジ２が適正な画像形成位置Ｓ１に自動で誘導されるので、プロセスカートリッジ２の異常装着による駆動ギア等の破損を防止して、長期に亘り、安定したプロセスカートリッジ２の着脱操作性を実現できる画像形成装置１００を得ることができる。
【０１２０】
また、本実施形態によれば、カートリッジ情報通知解除機能２０１３として、プッシュスイッチ１９０により移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を画像形成装置外から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、第１の通知情報の通知を解除する機能（第１のカートリッジ情報通知解除機能）と、プッシュスイッチ１９０により移動手段１７０がプロセスカートリッジ２を画像形成装置外（外側）から画像形成位置へ移動させたことを検出したとき、プロセスカートリッジ２が適正な画像形成位置に配置されたこと知らせる第２の通知情報を表示部１３１及びスピーカ１３２により表示及び音によって通知した後に、第１の通知情報の通知を解除する機能（第２のカートリッジ情報通知解除機能）と、を備えることで、ユーザは、交換したプロセスカートリッジ２が正常に画像形成装置１００にセットされたことを把握でき、安心して画像形成装置１００を使用することができる。
【０１２１】
また、本実施形態によれば、表示部１３１に表示する第１の通知情報として、ユーザが選択可能なアイコン（選択領域）１３１１を表示することで、ユーザは、プロセスカートリッジ２を交換することを容易に把握することができる。
【０１２２】
また、本実施形態によれば、移動手段１７０の構成として、トルクリミッタ（可動抑制手段）を備えることで、プロセスカートリッジ２が必要以上に画像形成位置Ｓ１より奥側に押し込まれるのを抑制して、プロセスカートリッジ２の駆動ギア等の破損を防止することができる。
【０１２３】
また、本実施形態によれば、プロセスカートリッジ２の構成として、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電ローラ５、現像装置２０を備えたユニット構成としたことで、プロセスカートリッジ２に複数の画像形成手段を備えることにより、画像形成部をコンパクトに構成でき、省スペースの画像形成装置が得られる。
【０１２４】
また、本実施形態によれば、移動手段１７０の構成として、プロセスカートリッジ２を支持するプロセスカートリッジ支持台１７１の溝１７４と駆動ギア１７２，１７３を当接させて所定位置に移動するようにしたので、プロセスカートリッジ２に直接当接することなく移動できるので、移送手段（駆動ギア１７２，１７３）からの負荷をプロセスカートリッジ２が直接受けることなく、カートリッジ本体の変形、撓み、及び傷がつくことを防止できるので、プロセスカートリッジ２を無理なく画像形成位置Ｓ１へ移動でき、カートリッジ本体のリユースが可能となる。
【０１２５】
また、本実施形態によれば、画像形成装置１００の構成として、プロセスカートリッジ２を複数個設け、複数のプロセスカートリッジ２を画像形成装置１００の水平方向に対して斜め方向に並設するように構成したので、画像形成装置１００の幅方向の寸法を抑制して、省スペースの画像形成装置１００を実現できる。
【０１２６】
また、本実施形態によれば、表示部（表示手段）１３１およびスピーカ（音声発信手段、アラーム発信手段）１３２を通知手段として機能するように設けたことで、例えば、ユーザが視覚弱者であっても確実に通知内容を伝えることができる。
【０１２７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  露光ユニット
２  プロセスカートリッジ
３  感光体ドラム
４  クリーナユニット
５  帯電ローラ
２０  現像装置
１００  画像形成装置
１１０  装置本体
１１１  カートリッジ装着部
１２０  自動原稿処理装置
１３０  操作パネル
１３１  表示部（表示手段）
１３２  スピーカ（通知手段）
１５０  前カバー（開閉部材）
１７０  移動手段
１７１  プロセスカートリッジ支持台
１７２，１７３  駆動ギア
１７４  溝
１８０  安全スイッチ（第１検出手段）
１９０  プッシュスイッチ（第２検出手段）
２０１  制御部（制御手段）
２１４  音声発信部（音声発信手段）
２１５  アラーム発信部（アラーム発信手段）
１３１１  アイコン（選択領域）
２０１１  カートリッジ情報通知機能
２０１２  カートリッジ移動機能
２０１３  カートリッジ情報通知解除機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014202847.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014202847.tif 000011
【図１０】
2014202847.tif 000012
【図１１】
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