(57)【要約】【課題】品質と運用効率とを考慮した鋼片切断計画作成装置及び鋼片切断計画作成方法を提供する。【解決手段】連続鋳造機１から抽出された鋳片７を１次切断機８で粗切断した後、最終切断機（２次切断機１０若しくはオフライン切断機２１）で最終切断するための切断計画を作成する。ここでは、最終切断を行う最終切断機が同一である鋼片の切断指示計画を同一グループとするグループ分けを行い、品質アンマッチが存在すると判定したとき、同一グループ内で品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を検索する。そして、同一グループ内で鋼片の切断順序の変更を行い、品質アンマッチが解消される鋼片切断計画を作成する。【選択図】図３
2014200826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した１次切断機で所定長の粗鋼片に粗切断した後、これを前記１次切断機と同一ライン上の下流に配置した２次切断機、及び前記１次切断機とは異なるライン上に配置したオフライン切断機の何れか一方の最終切断機に搬送し最終切断するための切断計画を作成する鋼片切断計画作成装置であって、
少なくとも鋼片の切断長、要求品質、切断順、及び最終切断を行う最終切断機の情報を示す切断指示計画を、鋼片毎に記憶する切断指示計画記憶部と、
前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、鋼片の品質が要求品質から逸脱する品質アンマッチが発生するか否かを判定する品質判定部と、
前記切断指示計画記憶部に記憶した各鋼片の切断指示計画を、前記最終切断を行う最終切断機毎にグループ分けする切断指示計画分別部と、
前記品質判定部で品質アンマッチが発生すると判定したとき、当該品質アンマッチを解消するように、前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に対して、前記切断指示計画分別部でグループ分けした同一グループ内で鋼片の切断順序を入れ替える補正を施す切断計画補正部と、を備えることを特徴とする鋼片切断計画作成装置。
【請求項２】
前記切断計画補正部は、
前記品質アンマッチとなる品質アンマッチ部位に割り当てることで、当該品質アンマッチを解消可能な切断指示計画を、前記切断指示計画分別部でグループ分けした前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一のグループ内で、当該品質アンマッチ部位の切断指示計画より後に実施予定である切断指示計画の中から検索する切断計画検索部と、
前記切断計画検索部で検索した切断指示計画を、当該品質アンマッチ部位の切断指示計画として割り当てる切断計画割当部と、
前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画を、前記切断指示計画分別部でグループ分けした前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一のグループ内で、前記切断計画割当部で品質アンマッチ部位に割り当てた切断指示計画の直後に繰り下げる切断計画繰下げ部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の鋼片切断計画作成装置。
【請求項３】
前記品質判定部は、
前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、要求品質を満たさない鋼片が生成されると判定したとき、前記品質アンマッチが発生すると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の鋼片切断計画作成装置。
【請求項４】
前記品質判定部は、
前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、要求品質を過剰に上回る鋼片が生成されると判定したとき、前記品質アンマッチが発生すると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の鋼片切断計画作成装置。
【請求項５】
連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した１次切断機で所定長の鋼片に切断した後、これを最終切断長に応じて、前記１次切断機と同一ライン上の下流に配置した２次切断機、及び前記１次切断機とは異なるライン上に配置したオフライン切断機の何れか一方の最終切断機に搬送し最終切断するための切断計画を作成する鋼片切断計画作成方法であって、
少なくとも鋼片の切断長、要求品質、切断順序、及び最終切断を行う最終切断機を示す切断指示計画を、鋼片毎に記憶するステップと、
前記切断指示計画に従って切断した結果、鋼片の品質が要求品質から逸脱する品質アンマッチが発生するか否かを判定するステップと、
各鋼片の前記切断指示計画を、前記最終切断を行う最終切断機毎にグループ分けするステップと、
品質アンマッチが存在すると判定したとき、当該品質アンマッチを解消するように、前記切断指示計画に対して、グループ分けした同一グループ内で鋼片の切断順序を入れ替える補正を施すステップと、を備えることを特徴とする鋼片切断計画作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備における鋼片の切断計画を作成する鋼片切断計画作成装置及び鋼片切断計画作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備では、連続した鋳片を、連続鋳造機出側の切断機により所定の長さに切断し、製造指示情報に見合った鋼片を製造している。
このような連続鋳造設備における鋳片採取制御方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、鋳片に品質異常が発生し、当該品質異常部位で、当初予定していた予定スラブが採取不可能となった場合、オーダー通りの鋳片採取ができるようにスラブの採取順序を変更するものである。
具体的には、予定スラブより後に採取する予定だったスラブ群の中から、品質異常部位で採取可能な代替スラブを選出し、当該代替スラブを品質異常部位まで繰り上げて採取すると共に、予定スラブを品質異常部位の後に繰り下げて採取するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２００５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、鋳片の切断工程では、連続鋳造機と同一ライン上に連続して配置した２機の鋼片切断設備のうち、上流の切断設備（１次切断機）で粗切断を行い、下流側の切断設備（２次切断機）で次工程へ直送するべく加熱炉装入サイズへの最終切断を行う場合がある。このとき、２次切断機の可能最小切断長に満たない鋼片の切断計画は、当該ラインとは別ラインに配置した切断設備（オフライン切断機）で実行する。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術のように、品質アンマッチ鋼片の切断計画の前に品質が合致する鋼片の切断計画を装入し、以降の切断計画を繰り下げた場合、１次切断設備で切断する粗鋼片を構成する切断計画の組合せが当初の計画に対して変更となる。すると、当初２次切断機で切断可能であった鋼片が、これによりオフライン切断機での切断に変更となるケースが発生する。このように、当初の計画にないオフライン切断機での切断が発生し、プロセス追加、直送率の低下等の非合理的な運用を余儀無くされる場合がある。
そこで、本発明は、品質と運用効率とを考慮した鋼片切断計画作成装置及び鋼片切断計画作成方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る鋼片切断計画作成装置の一態様は、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した１次切断機で所定長の粗鋼片に粗切断した後、これを前記１次切断機と同一ライン上の下流に配置した２次切断機、及び前記１次切断機とは異なるライン上に配置したオフライン切断機の何れか一方の最終切断機に搬送し最終切断するための切断計画を作成する鋼片切断計画作成装置であって、少なくとも鋼片の切断長、要求品質、切断順、及び最終切断を行う最終切断機の情報を示す切断指示計画を、鋼片毎に記憶する切断指示計画記憶部と、前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、鋼片の品質が要求品質から逸脱する品質アンマッチが発生するか否かを判定する品質判定部と、前記切断指示計画記憶部に記憶した各鋼片の切断指示計画を、前記最終切断を行う最終切断機毎にグループ分けする切断指示計画分別部と、前記品質判定部で品質アンマッチが発生すると判定したとき、当該品質アンマッチを解消するように、前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に対して、前記切断指示計画分別部でグループ分けした同一グループ内で鋼片の切断順序を入れ替える補正を施す切断計画補正部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このように、品質アンマッチが存在する場合、同一の最終切断機グループ内で鋼片の切断順序を入れ替える。そのため、品質アンマッチのない鋼片切断計画を作成することができる。また、粗鋼片を構成する最終鋼片の組み合わせが変更になっても、粗鋼片を搬送する最終切断機が変更されることはない。すなわち、当初、２次切断機で最終切断を行う予定であった粗鋼片が、切断順序の変更に起因してオフライン切断機での最終切断に変更になることはない。したがって、当初の計画には無かったオフライン切断機による切断プロセスが付加されることによる直送率の低下を抑制することができる。
【０００８】
また、上記において、前記切断計画補正部は、前記品質アンマッチとなる品質アンマッチ部位に割り当てることで、当該品質アンマッチを解消可能な切断指示計画を、前記切断指示計画分別部でグループ分けした前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一のグループ内で、当該品質アンマッチ部位の切断指示計画より後に実施予定である切断指示計画の中から検索する切断計画検索部と、前記切断計画検索部で検索した切断指示計画を、当該品質アンマッチ部位の切断指示計画として割り当てる切断計画割当部と、前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画を、前記切断指示計画分別部でグループ分けした前記品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一のグループ内で、前記切断計画割当部で品質アンマッチ部位に割り当てた切断指示計画の直後に繰り下げる切断計画繰下げ部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
このように、品質アンマッチが存在する場合、品質アンマッチ部位の切断指示計画と同一の最終切断機グループの中から、品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を検索し、これを割り当てる。したがって、粗鋼片を搬送する最終切断機を変更することなく、品質アンマッチを適切に解消することができる。
さらに、上記において、前記品質判定部は、前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、要求品質を満たさない鋼片が生成されると判定したとき、前記品質アンマッチが発生すると判定することが好ましい。
【００１０】
これにより、品質低下部位に要求品質の高い切断計画が割り当てられるのを回避することができ、品質不良品の製造を抑制することができる。
さらに、上記において、前記品質判定部は、前記切断指示計画記憶部に記憶した切断指示計画に従って切断した結果、要求品質を過剰に上回る鋼片が生成されると判定したとき、前記品質アンマッチが発生すると判定することが好ましい。
これにより、品質良好部位に要求品質の低い切断計画が割り当てられるのを回避し、要求品質の高い切断計画を優先的に実行することができる。そのため、要求品質の高い切断計画が実行されずに残ることに起因する要求品質の高い鋼片の出鋼増等のコストアップを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明に係る鋼片切断計画作成方法の一態様は、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した１次切断機で所定長の鋼片に切断した後、これを最終切断長に応じて、前記１次切断機と同一ライン上の下流に配置した２次切断機、及び前記１次切断機とは異なるライン上に配置したオフライン切断機の何れか一方の最終切断機に搬送し最終切断するための切断計画を作成する鋼片切断計画作成方法であって、少なくとも鋼片の切断長、要求品質、切断順序、及び最終切断を行う最終切断機を示す切断指示計画を、鋼片毎に記憶するステップと、前記切断指示計画に従って切断した結果、鋼片の品質が要求品質から逸脱する品質アンマッチが発生するか否かを判定するステップと、各鋼片の前記切断指示計画を、前記最終切断を行う最終切断機毎にグループ分けするステップと、品質アンマッチが存在すると判定したとき、当該品質アンマッチを解消するように、前記切断指示計画に対して、グループ分けした同一グループ内で鋼片の切断順序を入れ替える補正を施すステップと、を備えることを特徴としている。
【００１２】
これにより、品質アンマッチのない鋼片切断計画を作成することができる。また、粗鋼片を搬送する最終切断機を当初の計画から変更しないようにすることができる。したがって、当初の計画には無かったオフライン切断機による切断プロセスが付加されることによる直送率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、品質アンマッチが存在する場合、同一の最終切断機グループ内で鋼片の切断順序を入れ替えることで、品質アンマッチを解消するので、鋼片の品質や運用効率を考慮した良好な鋼片切断処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における鋼片切断計画作成装置を適用した連続鋳造設備の側面図である。
【図２】切断計画作成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】演算処理部で実行する切断計画作成処理手順を示すフローチャートである。
【図４】切断指示計画の一例を示す図である。
【図５】切断計画作成過程におけるグループ分けを示す図である。
【図６】本実施形態で作成した切断計画の一例である。
【図７】従来の手法で作成した切断計画の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における鋼片切断計画作成装置を適用した連続鋳造設備の側面図である。
図中、符号１は連続鋳造機本体である。なお、本実施形態では、連続鋳造機１のストランドは１本として説明する。
連続鋳造機１は、溶鋼が満たされるタンディッシュ２を備える。タンディッシュ２には、ノズル３を介して溶鋼鍋４から溶鋼が注がれる。このタンディッシュ２はモールド５の上部に配置しており、タンディッシュ２に満たされた溶鋼は、タンディッシュ２の底部に取り付けたノズルからモールド５内へ注入される。
【００１６】
モールド５内へ注入された溶鋼は、モールド５の側面より冷却されることで、表面から凝固してシェルを形成し、複数のロール６に支持されつつ下方に引き抜かれて鋳片７となる。そして、連続的に抽出された鋳片７は、連続鋳造機１出側に配置した１次切断機８によって所定長に粗切断されて鋼片（スラブ）Ｓとなる。１次切断機８で切断した鋼片Ｓには、１次切断機８の下流に配置したマーキング装置９によってトラッキング情報としてのマーキングが施される。
【００１７】
また、１次切断機８と同一ライン上におけるマーキング装置９のさらに下流には、２次切断機１０を配置している。さらに、連続鋳造ラインとは別のライン上には、オフライン切断機２１を配置している。
本実施形態では、上流の１次切断機８で鋼片Ｓの粗切断を行い、その後、最終切断機（１次切断機８と同一ライン上の２次切断機１０、若しくは１次切断機８とは異なるライン上のオフライン切断機２１）により、次工程へ切断した鋼片Ｓを直送するべく加熱炉装入サイズへの最終切断を行う。
【００１８】
最終切断を２次切断機１０で行うかオフライン切断機２１で行うかは、最終切断した後の鋼片の長さである最終鋼片切断長に応じて決まる。すなわち、最終鋼片切断長が２次切断機１０の最小可能切断長以上である場合には、２次切断機１０による最終切断を行い、最終鋼片切断長が２次切断機１０の可能最小切断長に満たない場合には、オフライン切断機２１による最終切断を行う。
【００１９】
そのため、オフライン切断機２１には、マーキング装置９によってマーキングを施した後の鋼片Ｓが連続鋳造ラインから分岐して搬送されるようになっている。すなわち、オフライン切断機２１で鋼片Ｓの最終切断を行う場合、連続鋳造ラインから鋼片Ｓを降ろす工程と鋼片Ｓを冷やす工程とが介入する。
ここで、２次切断機１０の可能最小切断長は、２次切断機１０の上下流のテーブルのロールピッチに起因する長さ制約である。
【００２０】
図２は、鋼片の切断計画を作成する切断計画作成装置の構成を示すブロック図である。
この図２に示すように、切断計画作成装置１００は、記憶部１０１と、演算処理部１０２と、切断計画格納部１０３と、駆動制御部１０４とを備える。
記憶部１０１は、上位コンピュータ２００から各鋼片の切断指示計画を受信し、これを記憶する。ここで、切断指示計画は、最終鋼片切断長、粗鋼片切断長、要求品質、切断順、最終切断を行う最終切断機（２次切断機１０／オフライン切断機２１）などが、鋼片を特定するためのＩＤに紐付けされた情報である。
【００２１】
演算処理部１０２は、図３に示す切断計画作成処理を実行し、鋳片７の切断計画を作成する。
先ずステップＳ１で、演算処理部１０２は、鋳片７の品質低下部位の位置を検出する。ここで、品質低下部位は、溶鋼鍋４の交換や、溶鋼の引き抜き速度の変化、溶鋼温度の変化などの要因によって、他の部位と比較して品質が低下している部位である。例えば、溶鋼鍋４を交換したタイミングと溶鋼の引き抜き速度とに基づいて品質低下部位を追跡する方法を用いて検出する。
【００２２】
次にステップＳ２で、演算処理部１０２は、記憶部１０１に記憶した切断指示計画と、前記ステップＳ１で検出した品質低下部位の情報とに基づいて、切断指示計画に従って切断処理を行った結果、鋼片の品質が要求品質とマッチしない部位（品質アンマッチ部位）が存在するか否かを判定する。
ここでは、品質低下部位に要求品質の高い切断計画が割り当てられており、鋼片の品質が要求品質に満たないケースがある場合、若しくは品質良好部位に要求品質の低い切断計画が割り当てられており、鋼片の品質が要求品質を過剰に上回るケースがある場合に、品質アンマッチが存在すると判定する。
【００２３】
そして、品質アンマッチ部位が存在しないと判断した場合には、記憶部１０１に記憶した切断指示計画をそのまま実行可能であるとして、当該切断指示計画をそのまま鋼片切断計画として後述するステップＳ７に移行する。一方、品質アンマッチ部位が存在すると判断した場合にはステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、演算処理部１０２は、記憶部１０１に記憶した切断指示計画を、最終切断機が２次切断機１０であるかオフライン切断機２１であるかによって２つのグループに分ける。なお、以下の説明では、最終切断機が２次切断機１０であるグループを２次切断機グループ、最終切断機がオフライン切断機２１であるグループをオフライン切断機グループという。
【００２４】
次にステップＳ４では、演算処理部１０２は、品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を検出し、ステップＳ５に移行する。ここでは、鋳片７の品質低下部位の情報と鋼片の要求品質とに基づいて、品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を、品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一のグループ内で、当該品質アンマッチ部位の切断指示計画より後に実施予定である切断指示計画の中から検索する。
【００２５】
すなわち、例えば品質アンマッチが、鋳片７の品質低下部位に要求品質の高い切断指示計画が割り当てられることで発生しており、その品質アンマッチ部位の切断指示計画が２次切断機グループに分別されている場合には、２次切断機グループ内で、品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画よりも切断順の遅い切断指示計画の中から、当該品質アンマッチ部位に割り当て可能な要求品質の低い切断指示計画を検索する。
【００２６】
ステップＳ５では、演算処理部１０２は、品質アンマッチが解消するように、前記ステップＳ３でグループ分けした同一グループ内で切断指示計画を補正（鋼片の切断順序を変更）し、最終的な鋼片切断計画を作成する。具体的には、前記ステップＳ４で検出した品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を、品質アンマッチ部位の切断指示計画として割り当てる。そして、品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画と同一グループ内で、品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画を、当該品質アンマッチ部位に割り当てた切断指示計画の後に繰り下げる。このとき、品質アンマッチ部位の当初の切断指示計画よりも後の切断指示計画についても、同一グループ内で１つずつ繰り下げる。
【００２７】
ステップＳ６では、演算処理部１０２は、前記ステップＳ５で作成した鋼片切断計画により品質アンマッチ部位が存在しなくなったか否かを確認する。そして、品質アンマッチ部位がまだ存在すると判定した場合には前記ステップＳ４に移行し、品質アンマッチが解消したと判定した場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、演算処理部１０２は、鋼片切断計画を切断計画格納部１０３に格納し、切断計画作成処理を終了する。
【００２８】
図２に戻って、駆動制御部１０４は、切断計画格納部１０３に格納した鋼片切断計画をもとに、切断設備（１次切断機８、２次切断機１０及びオフライン切断機２１）を駆動制御する。すなわち、鋼片切断計画をもとにトーチの点火・消火のタイミングやトーチの移動速度等を制御する。
なお、図２において、記憶部１０１が切断指示計画記憶部に対応している。また、図３において、ステップＳ１及びＳ２が品質判定部に対応し、ステップＳ３が切断指示計画分別部に対応し、ステップＳ４が切断計画検索部に対応し、ステップＳ５が切断計画補正部（切断計画割当部、切断計画繰下げ部）に対応している。
【００２９】
次に、本実施形態の動作について、具体的に説明する。
連続鋳造機１のモールド５内へ注入された溶鋼は、モールド５の側面より冷却されることで、モールド５と接触する部位に凝固部を形成する。周囲を凝固部とし、内部を未凝固の液相部とする鋳片７は、モールド５の下方に対向して配置された複数対のロール６に支持されつつモールド５の下方に引き抜かれる。ここで、鋳造方向に隣り合うロール６の間隙には、鋳片７の表面に向けて冷却水が吹き付けられる。このように、鋳片７は、冷却水で冷却されながら鋳造方向下流側に引き抜かれる。
【００３０】
連続鋳造機１から抽出された鋳片７は、先ず１次切断機８によって所定長（粗鋼片切断長）に切断され、これが最終切断機（２次切断機１０又はオフライン切断機２１）によってさらに所定長（最終鋼片切断長）に切断され、次工程へ搬送される。この切断処理は、切断計画作成装置１００で作成した切断計画に基づいて実施される。
【００３１】
各切断設備には、切断可能なスラブ長に制約がある。例えば、１次切断機８の制約は４．２ｍ以上９．１ｍ以下、２次切断機１０の制約は２．６ｍ以上４．７ｍ以下、オフライン切断機２１の制約は１．２ｍ以上〜４．７ｍ以下である。したがって、この場合、最終鋼片切断長が２．６ｍであるスラブは、１次切断機８と同一ライン上の２次切断機１０で最終切断が可能であるが、最終鋼片切断長が２．５ｍであるスラブは、２次切断機１０での最終切断は不可能であり、１次切断機８とは別のライン上に設置したオフライン切断機２１で最終切断を行う必要がある。
【００３２】
切断計画作成装置１００は、連続鋳造機１における鋳造中に、先ず、鋳片７の品質低下部位を判定する（図３のステップＳ１）。次に、切断計画作成装置１００は、上位コンピュータ２００から図４に示すような切断指示計画を入力し、この中に品質アンマッチ部位が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。
溶鋼鍋４を交換し連続して溶鋼をチャージする場合、連続した鋳片７のうち前回チャージした溶鋼から今回チャージした溶鋼へと移行するレードル交換部は、他の部位と比べて品質が劣る。すなわち、このレードル交換部が品質低下部位となる。そして、品質の劣るレードル交換部には、上位コンピュータ２００にて事前に要求品質の低い切断指示計画が割り当てられるようになっている。
【００３３】
ところが、前回チャージしたときの計画溶鋼量に対して実績溶鋼量が余った場合や、前回チャージしたときの計画溶鋼量に対して実績溶鋼量が不足した場合には、レードル交換部の位置が当初の予定からずれる。すると、品質低下部位に要求品質の高い切断計画が割り当てられてしまったり、逆に品質良好部位に要求品質の低い切断計画が割り当てられてしまったりする。
例えば、図４のＩＤ＝４が要求品質の高い切断計画であるにもかかわらず、ＩＤ＝４に対応する鋳片７が品質低下部位である場合、切断指示計画に従って切断処理を行うと、ＩＤ＝４の鋼片の品質が要求品質を満たさなくなる。そのため、この場合には、ＩＤ＝４が品質アンマッチ部位であると判断する（ステップＳ２でＹｅｓ）。
【００３４】
すると、切断計画作成装置１００は、図４の切断指示計画を、最終切断機（２次切断機１０であるか、オフライン切断機２１であるか）に応じて、２つのグループに分ける（ステップＳ３）。グループ分けした結果は、図５に示すようになる。
次に、品質アンマッチ部位に相当するＩＤ＝４の切断指示計画を、鋳片７の品質に応じた適切な切断計画へ変更する。ここで、ＩＤ＝４の切断指示計画は２次切断機グループであるため、同じ２次切断機グループの中から品質低下部位に割り当て可能な切断指示計画（要求品質の低い切断指示計画）を検索する（ステップＳ４）。
【００３５】
このとき、ＩＤ＝１７の切断指示計画が要求品質の低い切断指示計画であり、品質低下部位に割り当て可能であるとする。この場合、図６の符号Ａに示すように、ＩＤ＝１７の切断指示計画を、ＩＤ＝４の切断指示計画として割り当てる。すなわち、ＩＤ＝１７の切断指示計画を、ＩＤ＝４の切断指示計画の直前まで繰り上げる。そして、２次切断機グループ内のＩＤ＝４以降（ＩＤ＝４，８，９，１３，１４）は、図６の符号Ｂに示すように、２次切断機グループ内で夫々１つずつ繰り下げる。このようにして、品質アンマッチ部位の存在しない鋼片切断計画が作成される（ステップＳ５）。
【００３６】
このように、品質アンマッチが存在する場合には、品質アンマッチ部位に割り当て可能な切断指示計画を同一切断機グループ内で検索し、同一切断機グループ内で切断指示計画を変更する（鋼片の切断順序を入れ替える）。そのため、粗鋼片を構成する最終鋼片の当初の組み合わせ（ＩＤ＝３，ＩＤ＝４）と、変更後の組み合わせ（ＩＤ＝３，ＩＤ＝１７）とで、最終切断を行う最終切断機が変更になることがない。したがって、当初の計画の最終切断機で最終切断処理を実施することができる。
【００３７】
これに対し、仮に本実施形態のように最終切断機ごとのグループ分けを行わずに切断指示計画を変更すると、当初の計画の最終切断機で最終切断処理を実施することができないケース（当初２次切断機１０へ直送可能であった粗鋼片が直送負荷となるケース）が発生する。
すなわち、上述したように図４のＩＤ＝４が品質アンマッチ部位である場合、ＩＤ＝４の切断指示計画よりも後に実施予定のすべての切断指示計画の中から、品質低下部位に割り当て可能な切断指示計画を検索することになる。このとき、ＩＤ＝１５の切断指示計画が品質低下部位に割り当て可能であるものとすると、図７の符号Ｃに示すように、このＩＤ＝１５の切断指示計画を、ＩＤ＝４の切断指示計画として割り当てる。そして、それ以降のすべての切断指示計画（ＩＤ＝４，５，６，…，１４）を夫々１つずつ繰り下げる。
【００３８】
ＩＤ＝１５の切断指示計画では、最終鋼片切断長が２．４ｍとなっている。これは、２次切断機１０の可能最小切断長（２．６ｍ）よりも短い。そのため、このＩＤ＝１５の鋼片を含む粗鋼片は、２次切断機１０で最終切断することができず、オフライン切断機２１での最終切断となる。
すなわち、粗鋼片を構成する最終鋼片の当初の組み合わせ（ＩＤ＝３，ＩＤ＝４）では、最終切断を行う最終切断機が２次切断機８であったものが、最終鋼片の組み合わせ（ＩＤ＝３，ＩＤ＝１５）に変更になったことで、最終切断機がオフライン切断機２１へ変更になる。そのため、当初の計画には無かったオフライン切断機２１による切断プロセスが付加されることになる。
【００３９】
このように、当初、１次切断機８から同一ライン上の２次切断機１０へ直送可能であった粗鋼片が、粗鋼片を構成する最終鋼片の組み合わせの変更に起因して、２次切断機１０への直送が不可となるケースが発生する。この場合、別ラインに設置されたオフライン切断機２１での最終切断を要し、プロセスの追加や直送率の低下等の非合理的な運用を余儀なくされる。このような切断プロセスの変更は、図７の※印で示す３箇所で発生する。
【００４０】
これに対して、本実施形態では、異なる切断機グループを交えての切断指示計画の変更（鋼片の切断順の繰り上げ及び繰り下げ）は実施せず、同一切断機グループ内で切断指示計画の変更（鋼片の切断順の繰り上げ及び繰り下げ）を実施する。そのため、粗鋼片を構成する最終鋼片の組み合わせは変更となるが、当該粗鋼片を最終切断する最終切断機の変更はない。
【００４１】
したがって、２次切断機１０で最終切断予定であった粗鋼片がオフライン切断機２１での最終切断に変更となることを回避できる。その結果、上記のようなプロセス追加や直送率の低下等の非合理的な運用を回避することができ、コストダウンが図れる。
また、本実施形態の切断計画作成装置１００は、連続鋳造機１による鋳造中に、鋳片７の品質低下部位の情報と上位コンピュータ２００から指示された要求品質とに基づいて、切断指示計画に従って切断処理を行った結果、鋼片の品質が要求品質から逸脱する品質アンマッチが発生するか否かを判定する。そして、品質アンマッチが発生すると判断すると、当該品質アンマッチを解消するべく切断指示計画を補正する。
【００４２】
このとき、切断指示計画に従った切断処理を行った結果、鋼片の品質が要求品質に満たなくなる場合に品質アンマッチが存在すると判定し、切断指示計画を補正するので、品質低下部位に要求品質が高い切断計画が割り当てられるのを抑制することができる。そのため、品質不良となる製品の製造を抑制することができる。
また、切断指示計画に従った切断処理を行った結果、鋼片の品質が要求品質を過剰に上回る場合にも、品質アンマッチが存在すると判定し、切断指示計画を補正する。そのため、品質良好部位に要求品質が低い切断計画が割り当てられるのを抑制することができる。
【００４３】
仮に、品質低下部位に要求品質が高い切断計画が割り当てられた場合のみを品質アンマッチとして、切断指示計画を補正するようにしてしまうと、品質良好部位に要求品質が低い切断計画が割り当てられた場合に切断指示計画の補正が行われず、過剰品質の鋼片が生成されることになる。また、要求品質が低い切断計画が優先的に実行されることになるため、要求品質が高い切断計画が残る傾向となり、要求品質が高い鋼片の出鋼増加等のコストアップを誘発してしまう。
【００４４】
これに対して、本実施形態では、品質良好部位に要求品質が低い切断計画が割り当てられている場合も、切断指示計画変更の対象とし、品質要求の低い切断指示計画の前に要求品質の高い切断指示計画を装入する。そして、以降要求品質の低い切断指示計画が品質低下部位に割り当てられるまで、これを繰り返す。したがって、上記のコストアップの誘発を回避することができる。
以上のように、鋼片の品質や優先度、運用効率を考慮した良好な鋼片切断処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…連続鋳造機、２…タンディッシュ、３…ノズル、４…溶鋼鍋、５…モールド、６…ロール、７…鋳片、８…１次切断機、９…マーキング装置、１０…２次切断機、２１…オフライン切断機、１００…切断計画作成装置、１０１…記憶部、１０２…演算処理部、１０３…切断計画格納部、１０４…駆動制御部、２００…上位コンピュータ、Ｓ…鋼片（スラブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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