(57)【要約】【課題】サクション機能を有する搬送装置により搬送される段ボールシートの坪量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを補正する。【解決手段】サクション機能を有する印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃが、給紙装置２から送り出される段ボールシートＳＨを吸引して搬送経路ＰＬに沿って搬送する。複数の印刷ユニット４Ａ〜４Ｃは、印刷用搬送部により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施すために、搬送経路に沿って配列される。補正メモリ１５０は、複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷する複数の印刷タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する。下位管理装置１１０は、段ボールシートの坪量を表す坪量情報に対応付けられた補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングで各印刷ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットを設定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送するために、段ボールシートを吸引するサクション機能を有する搬送装置と、
搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施すために、搬送経路に沿って配列された複数の印刷ユニットと、
段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、
複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷する複数の印刷タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、
読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングで各印刷ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットを設定する制御部と、を備える段ボールシートの印刷装置。
【請求項２】
記憶部は、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が大きくなるように定められた複数の補正情報を記憶する請求項１に記載の段ボールシートの印刷装置。
【請求項３】
記憶部は、段ボールシートの坪量、および段ボールシートの搬送方向のシート長さに対応付けて、複数の補正情報を記憶する請求項２に記載の段ボールシートの印刷装置。
【請求項４】
記憶部は、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が大きくなり、段ボールシートの搬送方向のシート長さが長くなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が小さくなるように定められた複数の補正情報を記憶する請求項３に記載の段ボールシートの印刷装置。
【請求項５】
記憶部は、各印刷ユニットについて、段ボールシートの坪量に対応付けて、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正するための補正情報を記憶し、
記憶部は、搬送経路に沿って下流側に配置される印刷ユニットであるほど、その印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が累積されるように定められた補正情報を記憶する請求項２〜４のいずれかに記載の段ボールシートの印刷装置。
【請求項６】
各印刷ユニットは、
段ボールシートに印刷するために回転可能な印刷シリンダと、
給紙装置による段ボールシートの送出開始タイミングに対して、印刷シリンダの印刷タイミングを調整するタイミング調整部と、を含み、
制御部は、読出部により読み出された補正情報に従って、印刷シリンダの印刷タイミングを補正するために、タイミング調整部を制御する請求項１〜５のいずれかに記載の段ボールシートの印刷装置。
【請求項７】
給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施す複数の印刷ユニットと、その一連の印刷後に段ボールシートに一連の加工を施す複数の加工ユニットとが搬送経路に沿って配列された加工ラインと、
段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、
複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷を施す複数の印刷タイミング、および複数の加工ユニットが段ボールシートに加工を施す複数の加工タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、
読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングおよび各加工ユニットの加工タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングおよび加工タイミングで各印刷ユニットおよび各加工ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットおよび複数の加工ユニットを設定する制御部と、を備え、
搬送装置は、複数の印刷ユニットが配列された領域において、段ボールシートを吸引して搬送するサクション機能を有する段ボールシート製函機。
【請求項８】
給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施す複数の印刷ユニットと、その一連の印刷後に段ボールシートに一連の加工を施す複数の加工ユニットとが搬送経路に沿って配列された加工ラインと、を備え、搬送装置が、複数の印刷ユニットが配列された領域において、段ボールシートを吸引して搬送するサクション機能を有する段ボールシート製函機のための管理装置であって、
段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、
複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷を施す複数の印刷タイミング、および複数の加工ユニットが段ボールシートに加工を施す複数の加工タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、
読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングおよび各加工ユニットの加工タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングおよび加工タイミングで各印刷ユニットおよび各加工ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットおよび複数の加工ユニットを設定する制御部と、を備える管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置から給紙される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送するためにサクション機能を有する搬送装置と、その搬送される段ボールシートに一連の印刷を順次行うために搬送経路に沿って配列された複数の印刷ユニットとを備えた段ボールシートの印刷装置に関する。詳細には、本発明は、搬送装置により搬送される段ボールシートが各印刷ユニットに到達するタイミングが遅れるという搬送ずれの量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを補正する段ボールシートの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙装置から段ボールシートを所定の搬送方向に搬送しながら、一連の印刷を段ボールシートに行う複数の印刷ユニットを備えた段ボールシート製函機の印刷装置が、知られている。この種の印刷装置において、各印刷ユニットにより実際に行われた段ボールシートの印刷位置が、所望の印刷位置に対して、搬送方向にずれることがある。印刷位置が搬送方向にずれるという位置ずれを解消するために、位置ずれ量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを調整することが行われる。この印刷タイミングを調整するために、試し通しシートを搬送しながら、一連の印刷を試し通しシートに行う必要がある。通常、１回の印刷タイミングの調整によって位置ずれを解消することは困難であることから、試し通しシートへの印刷による位置ずれ量の測定、および印刷タイミングの調整を複数回繰り返す必要がある。
【０００３】
試し通しシートに実際に印刷を行うことで位置ずれ量を測定する方法は、段ボールシート製函機の加工運転前の準備作業として手間のかかる作業であるとともに、試し通しシートとして複数枚の段ボールシートを無駄に使用してしまう問題があった。しかも、位置ずれ量の測定は、オーダが変更される度に行われることから、段ボールシートの生産効率を低下させる問題もあった。
【０００４】
上記の問題を改善するために、特許文献１に記載された段ボールシート製函機が提案された。この提案された段ボールシート製函機において、加工運転前の準備段階に、１枚の段ボールシートが試し通しシートとして給紙され、印刷および溝切りなどの加工処理が段ボールシートに施される。少なくとも１台のカメラが、段ボールシートに施された印刷および溝切りなどの加工位置を撮影する。撮影された加工位置は、基準となる見本の加工位置と比較され、位置ずれ量が算出される。印刷ユニットおよびスロッタなどの各加工ユニットにおいて、位置調整機構が、この算出された位置ずれ量を基に、印刷版およびスロッタナイフなどの位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の段ボールシート製函機は、試し通しシートの枚数を１枚まで減らし、各加工ユニットの加工位置の位置ずれを自動的に調整することができる点で有効である。しかし、少なくとも１台のカメラ、位置ずれ量を正確に検出するためには複数の加工ユニットにそれぞれ対応して複数台のカメラを設置する必要があり、各カメラの検出精度を維持するために保守点検作業も必要となる問題があった。しかも、多種類で少量のオーダに対応する必要がある今日では、オーダ替えの度に、１枚の試し通しシートの給紙と、位置ずれ量の算出とを頻繁に行う必要があり、特許文献１に記載の段ボールシート製函機でも、段ボールシートの生産効率を低下させる問題を完全に解消することはできなかった。
【０００７】
ところで、段ボールシート製函機の印刷装置は、複数の印刷ユニットを備えるとともに、段ボールシートに搬送力を確実に付与するためにサクション機能を有する搬送装置を備えるのが一般的である。本件出願の発明者は、各印刷ユニットにおける印刷位置のずれが、主として、段ボールシートが各印刷ユニットに到達するタイミングが遅れる搬送ずれに起因していると考え、その搬送ずれ量と段ボールシートの坪量との間に一定の関係が存在することを、実験を通して見つけ出した。ここで、段ボールシートの坪量は、ライナおよび中芯を含む段ボールシートの単位面積当たりの重量を意味する。実験結果から、搬送ずれ量は、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、大きくなり、坪量が小さくなるほど、小さくなることが判明した。
【０００８】
上記の実験結果から判明したことを基に、本発明者は、印刷される段ボールシートについて搬送ずれ量を実際に測定することなく、その段ボールシートの坪量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを調整することを考え出した。
【０００９】
本発明は、従来の問題に鑑みて発明者が実験を通して見つけ出した搬送ずれ量と坪量との関係を基になされたものであり、サクション機能を有する搬送装置により搬送される段ボールシートの坪量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを補正することができる段ボールシートの印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送するために、段ボールシートを吸引するサクション機能を有する搬送装置と、搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施すために、搬送経路に沿って配列された複数の印刷ユニットと、段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷する複数の印刷タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングで各印刷ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットを設定する制御部と、を備える。
【００１１】
第１の発明態様では、サクション機能を有する搬送装置は、各印刷ユニットが段ボールシート上の所望の位置に印刷している間、段ボールシートの大部分を吸引することができるように、搬送方向において各印刷ユニットの上流側および下流側に設置される。
【００１２】
第１の発明態様では、段ボールシートの坪量は、段ボールシートを構成するライナおよび中芯を合わせた単位面積当たりの重量を表す。
【００１３】
第１の発明態様では、記憶部が、複数の印刷ユニットについてそれぞれ定められた複数の補正情報を纏めて記憶する１つのメモリにより構成されても、複数の印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数のユニット別メモリにより構成されてもよい。また、読出部、および制御部も、記憶部と同様に、纏めて１つの手段によりそれぞれ構成されても、複数の印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数のユニット別読出部、および複数のユニット別制御部により構成されてもよい。
【００１４】
第１の発明態様では、記憶部が、インターネットなどのネットワークを介して読出部により補正情報が読み出される外部メモリにより構成されてもよい。
【００１５】
第１の発明態様では、制御部は、先回のオーダが終了してから次回のオーダが開始されるまでの間に、補正情報に従って複数の印刷ユニットを設定するのであれば、いかなる構成でもよい。たとえば、制御部は、複数の印刷ユニットのうち、搬送方向において上流側に配置された印刷ユニットから順番に設定する構成でも、全ての印刷ユニットを同時に設定する構成でもよい。
【００１６】
一般に、給紙装置から段ボールシートが送り出される送出開始タイミングに対して、各印刷ユニットの基準となる印刷タイミングが定められる。第１の発明態様では、補正情報は、基準となる印刷タイミングから実際の印刷タイミングを遅らせるための情報である。
【００１７】
請求項２に記載の具体的態様では、記憶部が、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が大きくなるように定められた複数の補正情報を記憶する。
【００１８】
具体的態様では、補正情報が表す印刷タイミングの遅れ量は、段ボールシートの坪量が大きくなることに伴い、連続的に大きくなるように定められる必要はなく、坪量が大きくなることに伴い、段階的に大きくなるように定められてもよい。
【００１９】
請求項３に記載の具体的態様では、記憶部が、段ボールシートの坪量、および段ボールシートの搬送方向のシート長さに対応付けて、複数の補正情報を記憶する。
【００２０】
具体的態様では、補正情報が、段ボールシートの坪量、および段ボールシートの搬送方向のシート長さの他に、搬送方向と直交する方向における段ボールシートのシート幅に対応付けて記憶されてもよい。通常、シート幅は、搬送方向のシート長さに応じて大きくなることから、シート長さに対応付けられることは、段ボールシートの表面積に対応付けられることと考えることもできる。
【００２１】
請求項４に記載の具体的態様では、記憶部が、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が大きくなり、段ボールシートの搬送方向のシート長さが長くなるほど、各印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が小さくなるように定められた複数の補正情報を記憶する。
【００２２】
具体的態様では、補正情報が表す印刷タイミングの遅れ量は、段ボールシートの搬送方向のシート長さが長くなることに伴い、連続的に小さくなるように定められる必要はなく、シート長さが長くなることに伴い、段階的に小さくなるように定められてもよい。
【００２３】
請求項５に記載の具体的態様では、記憶部が、各印刷ユニットについて、段ボールシートの坪量に対応付けて、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正するための補正情報を記憶し、記憶部が、搬送経路に沿って下流側に配置される印刷ユニットであるほど、その印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が累積されるように定められた補正情報を記憶する。
【００２４】
具体的態様では、補正情報が表す印刷タイミングの遅れ量が、印刷ユニットが搬送経路に沿って下流側に配置されることに伴い、常に大きくなるように定められる必要はなく、隣り合う２つの印刷ユニットについて、同じ遅れ量が定められてもよい。
【００２５】
請求項６に記載の具体的態様では、各印刷ユニットが、段ボールシートに印刷するために回転可能な印刷シリンダと、給紙装置による段ボールシートの送出開始タイミングに対して、印刷シリンダの印刷タイミングを調整するタイミング調整部と、を含み、制御部が、読出部により読み出された補正情報に従って、印刷シリンダの印刷タイミングを補正するために、タイミング調整部を制御する。
【００２６】
具体的態様では、タイミング調整部は、給紙装置による段ボールシートの送出開始タイミングに対して、各印刷ユニットの印刷シリンダの印刷タイミングを調整する構成であれば、いかなる構成でもよい。たとえば、タイミング調整部は、「ハーモニックドライブ」（登録商標）と称する差動機構と差動用モータとを含み、差動用モータの回転制御により印刷シリンダの停止位置を設定する構成でも、各印刷ユニットの印刷シリンダを個別に回転駆動するサーボモータの回転制御により印刷シリンダの回転速度を制御する構成でもよい。
【００２７】
具体的態様では、制御部は、先回のオーダに関する各印刷ユニットの印刷シリンダの停止位置から、次回のオーダに関する各印刷ユニットの印刷シリンダの停止位置までの回転変位量を、読出部により読み出された補正情報に従って制御する構成でも、各印刷ユニットの印刷シリンダの予め決められた基準位置から、次回のオーダに関する各印刷ユニットの印刷シリンダの停止位置までの回転変位量を、読出部により読み出された補正情報に従って制御する構成でもよい。
【００２８】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項７に記載の第２の発明態様は、給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施す複数の印刷ユニットと、その一連の印刷後に段ボールシートに一連の加工を施す複数の加工ユニットとが搬送経路に沿って配列された加工ラインと、段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷を施す複数の印刷タイミング、および複数の加工ユニットが段ボールシートに加工を施す複数の加工タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングおよび各加工ユニットの加工タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングおよび加工タイミングで各印刷ユニットおよび各加工ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットおよび複数の加工ユニットを設定する制御部と、を備え、搬送装置が複数の印刷ユニットが配列された領域において、段ボールシートを吸引して搬送するサクション機能を有する。
【００２９】
第２の発明態様では、複数の加工ユニットは、搬送経路に沿って搬送される段ボールシートに加工処理を施す加工タイミングを設定する必要がある構成を有するが、加工ラインは、加工タイミングを設定する必要がない加工ユニットを含む構成でもよい。加工タイミングを設定する必要がない加工ユニットとして、搬送方向における加工位置の調整が必要ない加工ユニット、たとえば、段ボールシートに罫線加工を施すクリーザが考えられる。
【００３０】
第２の発明態様では、複数の加工ユニットが配列された領域において、サクション機能を有する搬送装置が設けられる構成でも、サクション機能を有しない搬送装置が設けられる構成でもよい。
【００３１】
（第３の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項８に記載の第３の発明態様は、給紙装置から送り出される段ボールシートを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される段ボールシートに一連の印刷を施す複数の印刷ユニットと、その一連の印刷後に段ボールシートに一連の加工を施す複数の加工ユニットとが搬送経路に沿って配列された加工ラインと、を備え、搬送装置が、複数の印刷ユニットが配列された領域において、段ボールシートを吸引して搬送するサクション機能を有する段ボールシート製函機のための管理装置であって、段ボールシートの坪量を表す坪量情報を、各オーダに従って生成する情報生成部と、複数の印刷ユニットが段ボールシートに印刷を施す複数の印刷タイミング、および複数の加工ユニットが段ボールシートに加工を施す複数の加工タイミングを補正するための複数の補正情報と、段ボールシートの坪量を表す坪量情報とを対応付けて記憶する記憶部と、情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す読出部と、読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングおよび各加工ユニットの加工タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングおよび加工タイミングで各印刷ユニットおよび各加工ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットおよび複数の加工ユニットを設定する制御部と、を備える。
【００３２】
第２および第３の発明態様も、第１の発明態様と同様に、各構成要件を種々の態様で具体化してもよい。
【発明の効果】
【００３３】
（第１〜第３の発明態様の効果）
各発明態様では、記憶部が、段ボールシートの坪量に対応付けて、複数の印刷ユニットの印刷タイミングをそれぞれ補正するための複数の補正情報を記憶する。読出部が、情報生成部により生成された坪量情報に対応付けられた複数の補正情報を記憶部から読み出す。制御部が、読出部により読み出された補正情報に従って、各印刷ユニットの印刷タイミングを補正し、その補正された印刷タイミングで各印刷ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットを設定する。この結果、サクション機能を有する搬送装置により搬送される段ボールシートの坪量に応じて各印刷ユニットの印刷タイミングを補正することから、印刷される段ボールシートについて搬送ずれ量を実際に測定する手間のかかる準備作業が不要になり、しかも各印刷ユニットは段ボールシートの所定位置に印刷を正確に施すことができる。また、第２および第３の発明態様では、複数の印刷ユニットの下流側に配列された各加工ユニットの加工タイミングも段ボールシートの坪量に応じて補正することから、加工される段ボールシートについても、搬送ずれ量を実際に測定する手間のかかる準備作業が不要になり、しかも各加工ユニットは段ボールシートの所定位置に加工を正確に施すことができる。
【００３４】
（具体的態様の効果）
請求項２に記載の具体的態様では、制御部は、記憶部に記憶された複数の補正情報に従って、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、複数の印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量がそれぞれ大きくなるように、複数の印刷ユニットを設定する。一般に、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、段ボールシートの剛性が大きくなる。サクション機能を有する搬送装置により段ボールシートが吸引されたとき、坪量の大きな段ボールシートは、変形し難いことから、搬送装置との摩擦力が小さくなり、スリップし易い。このようにスリップし易い段ボールシートについては、印刷タイミングの遅れ量を大きくすることにより、各印刷ユニットは段ボールシートの所定位置に印刷を正確に施すことができる。
【００３５】
請求項３に記載の具体的態様では、制御部は、記憶部に記憶された複数の補正情報に従って、複数の印刷ユニットの印刷タイミングをそれぞれ補正し、段ボールシートの坪量、および段ボールシートの搬送方向のシート長さに応じた印刷タイミングで複数の印刷ユニットが作動するように、複数の印刷ユニットを設定する。一般に、シート長さが長いほど、段ボールシートは、サクション機能を有する搬送装置により広い範囲で吸引されることから、搬送装置との摩擦力が大きくなり、スリップし難い。このように、搬送精度に影響を与える段ボールシートのシート長さに応じて印刷タイミングを補正することにより、各印刷ユニットは段ボールシートの所定位置に印刷を一層正確に施すことができる。
【００３６】
請求項４に記載の具体的態様では、制御部は、記憶部に記憶された複数の補正情報に従って、段ボールシートの坪量が大きくなるほど、複数の印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量がそれぞれ大きくなり、段ボールシートの搬送方向のシート長さが長くなるほど、複数の印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量がそれぞれ小さくなるように、複数の印刷ユニットを設定する。一般に、シート長さが長いほど、段ボールシートは、サクション機能を有する搬送装置との摩擦力が大きくなり、スリップし難い。このように、搬送精度に影響を与える段ボールシートのシート長さに応じて印刷タイミングの遅れ量を小さくすることにより、各印刷ユニットは段ボールシートの所定位置に印刷を一層正確に施すことができる。
【００３７】
請求項５に記載の具体的態様では、記憶部が、搬送経路に沿って下流側に配置される印刷ユニットであるほど、その印刷ユニットの印刷タイミングの遅れ量が累積されるように定められた補正情報を記憶する。通常、同じ種類および同じ寸法の段ボールシートであれば、搬送経路の単位長さにおいて、段ボールシートが搬送装置に対してスリップする量はほぼ同じ量であると考えられるので、印刷ユニットが下流側に配置されるほど、スリップ量は累積して大きくなる。このように、累積したスリップ量に影響する印刷ユニットの配置に応じて印刷タイミングの遅れ量を設定することにより、各印刷ユニットは段ボールシートの所定位置に印刷を一層正確に施すことができる。
【００３８】
請求項６に記載の具体的態様では、各印刷ユニットは、給紙装置による段ボールシートの送出開始タイミングに対して、印刷シリンダの印刷タイミングを調整するタイミング調整部を含み、制御部は、補正情報に従って、印刷前に印刷シリンダが待機する停止位置を設定するためにタイミング調整部を制御する。この結果、給紙装置による段ボールシートの送出開始タイミングに対して、印刷シリンダの印刷タイミングを正確に調整することができ、印刷シリンダは段ボールシートの所定位置に印刷を正確に施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】段ボールシート製函機１の給紙装置２および印刷装置４を拡大して示す正面図である。
【図３】段ボールシート製函機１のクリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７を拡大して示す正面図である。
【図４】段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】段ボールシート製函機１の補正メモリ１５０の記憶内容を示す説明図である。
【図６】段ボールシートＳＨが、給紙ユニット２０のフロントゲート２４の配置位置に定められた給紙開始位置ＰＦから、印刷ユニット４Ａの配置位置ＤＰ１、印刷ユニット４Ｂの配置位置ＤＰ２、および印刷ユニット４Ｃの配置位置ＤＰ３を順番に通過して、スロッタユニット６Ａの配置位置ＤＰ４まで搬送されながら、印刷されるプロセスを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
[実施形態]
給紙装置から送り出された段ボールシートに、印刷、罫入れおよび溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した実施形態について、図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００４１】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す図面である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを搬送経路ＰＬに向かって１枚ずつ供給する給紙装置２と、その給紙装置２から供給された段ボールシ−トＳＨを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置３と、その搬送される段ボールシートＳＨに順次加工を行うために搬送経路ＰＬに沿って配列された複数の加工ユニットとからなる。本実施形態では、複数の加工ユニットとして、段ボールシートＳＨに３種類の印刷を行う３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃと、段ボールシートＳＨに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置５と、段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切りを行う２つのスロッタユニット６Ａ、６Ｂと、段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置７とが設けられる。本実施形態では、３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃが、印刷装置４を構成し、２つのスロッタユニット６Ａ、６Ｂが、スロッタ装置６を構成する。
【００４２】
〈給紙装置２の構成〉
図２は、段ボールシート製函機１の給紙装置２および印刷装置４を拡大して示す。図２において、給紙装置２は、給紙ユニット２０と、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂと、第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂとを備える。給紙装置２は、給紙ユニット２０から１枚ずつ給紙される段ボールシートＳＨを、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂおよび第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂにより順次挟持しながら搬送し、印刷装置４に送り出す。第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂは、段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦにおいて、給紙ユニット２０の下流側に配置される。第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、給紙方向ＤＦにおいて、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの下流側に配置される。第１および第２フィードロールの各フィードロールは、同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。
【００４３】
（給紙ユニット２０の詳細な構成）
給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の上方に、フロントゲート２４と、バックガイド２５とを備える。フロントゲート２４は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置される。フロントゲート２４は、積層される多数の段ボールシートの前端、すなわち図１において段ボールシートの左側の端部と当接し、段ボールシートの前端の位置を揃える。バックガイド２５は、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートの長さに応じて、フロントゲート２４に対して左右方向に移動可能に配置される。バックガイド２５は、段ボールシートの後端、すなわち図１において段ボールシートの右側の端部と当接し、段ボールシートの後端の位置を揃える。
【００４４】
給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の下方に、４列の給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄと、サクション機構２７と、グレイト２８とを備える。サクション機構２７は、積層された段ボールシートを下方に吸引する。サクション機構２７は、公知の構成を有し、吸引室と、ダクトと、ブロアモータとを備える。ブロアモータの回転駆動により、大きな負圧が吸引室内に発生し、積層される段ボールシートは、大きな吸引力で給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに向かって吸引される。
【００４５】
グレイト２８は、図示しないカムの回転により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに対して昇降運動を行う。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄより上方に上昇したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄから引き離す。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに接触させる。グレイト２８を昇降させる上記カムは、駆動軸に固定され、この駆動軸は減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。上記カムは、給紙ユニット２０が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。なお、グレイト２８を昇降させる構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。
【００４６】
給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄは、伝達機構を介して、上記カムが固定される駆動軸に連結される。その伝達機構は、ゼネバ歯車および遊星歯車を備える。伝達機構の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。この伝達機構により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、１枚の段ボールシートの給紙動作を行う間に、回転停止状態から、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの所定の周速度まで増速し、その所定の周速度を維持し、その後に、所定の周速度から回転停止状態まで減速する。グレイト２８が給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降した時点である給紙動作の開始時点では、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、ほぼ回転停止状態にある。
【００４７】
〈搬送装置３の構成〉
図３は、段ボールシート製函機１のクリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７を拡大して示す。図２および図３において、搬送装置３は、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃと、クリーザ用搬送部３１と、スロッタ用搬送部３２とを備える。これらの搬送部は、右から左へ向かう搬送方向に段ボールシートＳＨを搬送するために搬送経路ＰＬに沿って配置される。印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃの基本的な構成は、段ボールシートＳＨを吸引するサクション機能を有する点で同じである。印刷用搬送部として、段ボールシートを挟んで搬送するニップローラを使用した場合、段ボールシート上の印刷インクが未乾燥であるときに、その印刷インクがニップローラに付着し、次に搬送される段ボールシートを汚すおそれがある。このため、印刷用搬送部として、ニップローラではなく、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのようなサクション機能を有する搬送部が使用される。印刷用搬送部３０Ａは、搬送経路ＰＬに沿って配列された多数の搬送ローラ３３Ａと、これらの搬送ローラの下方に設けられたサクション機構３４Ａとを備える。サクション機構３４Ａは、吸引室と、ダクトと、ブロアモータとを備える。多数の搬送ローラ３３Ａは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転に伴い、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で回転する。印刷用搬送部３０Ｂ、３０Ｃも、印刷用搬送部３０Ａと同様に、搬送経路ＰＬに沿って配列された多数の搬送ローラ３３Ｂ、３３Ｃと、これらの搬送ローラの下方に設けられたサクション機構３４Ｂ、３４Ｃとを備える。
【００４８】
クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２の基本的な構成は、段ボールシートＳＨを挟んで搬送する一対のフィードロールの構成である点で同じである。クリーザ用搬送部３１は、クリーザ装置５の上流側に配置されたフィードロール３５Ａ、３５Ｂと、下流側に配置されたフィードロール３６Ａ、３６Ｂとを備える。スロッタ用搬送部３２は、スロッタユニット６Ａの下流側に配置されたフィードロール３７Ａ、３７Ｂと、スロッタユニット６Ｂの下流側に配置されたフィードロール３８Ａ、３８Ｂとを備える。クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２の各フィードロールは、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂと同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。
【００４９】
〈印刷装置４の構成〉
本実施形態では、印刷装置４は、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃにより搬送される段ボールシートＳＨに３種類の印刷、たとえば、３色の印刷を行うために、３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃを備える。印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの基本的な構成は同じである。印刷ユニット４Ａは、印刷シリンダ４０Ａと、段ボールシートＳＨに印刷するための印版部材４１Ａと、インキ塗布装置４２Ａと、プレスロール４３Ａとから主に構成される。印刷シリンダ４０Ａは、印刷ユニット４Ａのフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により図２に示す矢印の方向に回転する。
【００５０】
印版部材４１Ａは、印刷シリンダ４０Ａの外周面に巻装される。印版部材４１Ａは、合成樹脂からなる台座フィルム上に、印刷版が貼り合わされて構成される。印版部材４１Ａの一方の端部は、印刷シリンダ４０Ａの外周面に形成された固定溝に嵌入されることで印刷シリンダ４０Ａに固定され、他方の端部は、印刷シリンダ４０Ａの外周面に設けられた巻取機構により巻き取られることで印刷シリンダ４０Ａに取り付けられる。印刷部材４１Ａは、オーダ変更の際に、オーダに応じた印刷パターンの印刷部材と交換可能である。
【００５１】
プレスロール４３Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで印刷シリンダ４０Ａと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により図２に示す矢印の方向に回転する。印刷用搬送部３０Ａの多数の搬送ローラ３３Ａは、印刷シリンダ４０Ａとプレスロール４３Ａとの対向位置の上流側および下流側に配置される。プレスロール４３Ａは、印刷用搬送部３０Ａにより搬送される段ボールシートＳＨを、印刷シリンダ４０Ａに巻装された印刷部材４１Ａの印刷版との間で狭持して所望の印刷を行う。印刷ユニット４Ｂ、４Ｃも、印刷ユニット４Ａと同様に、印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃと、印版部材４１Ｂ、４１Ｃと、インキ塗布装置４２Ｂ、４２Ｃと、プレスロール４３Ｂ、４３Ｃとから主に構成される。
【００５２】
（差動機構４４Ａ〜４４Ｃの構成）
印刷ユニット４Ａ〜４Ｃは、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと、サーボモータからなる差動モータ４５Ａ〜４５Ｃとを備える。各差動機構は、各印刷シリンダにより印刷される段ボールシートＳＨ上での印刷位置が所定の位置になるように、各印刷シリンダの回転位相を調整する機構である。本実施形態では、各差動機構は、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ハーモニックドライブ（登録商標）は、ウェーブ・ジェネレータと、フレクスプラインと、サーキュラ・スプラインとから構成される。ウェーブ・ジェネレータが、各差動モータの回転軸に連結される。フレクスプラインが、各印刷シリンダが固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達される各プレスロールに連結される。各差動モータが回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達される各プレスロールに対する各印刷シリンダの回転位相が、調整される。なお、段ボールシートを加工する加工ユニットの回転主軸に動力を伝達するためにハーモニックドライブ（登録商標）を使用した動力伝達機構は、米国特許第３８８２７４５号の明細書および図面（第７図）などにより公知であるので、その動力伝達機構の詳細な構成および動作について説明が省略される。
【００５３】
各差動モータの回転駆動により、各印刷シリンタの回転位相が各プレスロールに対して調整された状態で、各印刷シリンダおよび各プレスロールは、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図２に示す矢印の方向に回転する。
【００５４】
〈クリーザ装置５の構成〉
クリーザ装置５は、図３に示すように、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と、下部罫線ロール５１とを有する。両ロール５０、５１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。両ロール５０、５１は、クリーザ用搬送部３１により搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に、搬送方向の罫線を施す。
【００５５】
〈スロッタ装置６の構成〉
本実施形態では、スロッタ装置６は、スロッタ用搬送部３２により搬送される段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切り加工を行うために、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置されたスロッタユニット６Ａと、下流側に配置されたスロッタユニット６Ｂとを備える。図３において、スロッタユニット６Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ａと下部スロッタ６１Ａとからなる。スロッタ刃６２Ａが、上部スロッタ６０Ａの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃６２Ａと嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ａの外周面に形成される。下部スロッタ６１Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで上部スロッタ６０Ａと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。また、スロッタユニット６Ｂは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ｂと下部スロッタ６１Ｂとからなる。スロッタ刃６２Ｂが、上部スロッタ６０Ｂの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃６２Ｂと嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ｂの外周面に形成される。下部スロッタ６１Ｂは、搬送経路ＰＬを挟んで上部スロッタ６０Ｂと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。
【００５６】
（差動機構６３Ａ、６３Ｂの構成）
スロッタユニット６Ａ、６Ｂは、差動機構６３Ａ、６３Ｂと、サーボモータからなる差動モータ６４Ａ、６４Ｂとを備える。各差動機構は、各スロッタ刃により形成される段ボールシートＳＨ上での溝切り位置が所定の位置になるように、各上部スロッタの回転位相を調整する機構である。本実施形態では、差動機構６３Ａ、６３Ｂは、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと同様に、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ウェーブ・ジェネレータが、各差動モータの回転軸に連結される。フレクスプラインが、各上部スロッタが固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達される各下部スロッタに連結される。各差動モータが回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達される各下部スロッタに対する各上部スロッタの回転位相が、調整される。
【００５７】
各差動モータの回転駆動により、各上部スロッタの回転位相が各下部スロッタに対して調整された状態で、各上部スロッタおよび各下部スロッタは、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。
【００５８】
〈ダイカッタ装置７の構成〉
ダイカッタ装置７は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と、アンビルシリンダ７１とを有する。段ボールシートＳＨを打ち抜くための打ち抜きダイ７２が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ７０の外周面に巻装される。アンビルシリンダ７１は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。打ち抜きダイ７２は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ７２は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。
【００５９】
（差動機構７３の構成）
ダイカッタ装置７は、差動機構７３と、サーボモータからなる差動モータ７４とを備える。差動機構７３は、打ち抜きダイ７２により打ち抜かれる段ボールシートＳＨ上での打ち抜き位置が所定の位置になるように、ダイシリンダ７０の回転位相を調整する機構である。本実施形態では、差動機構７３は、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと同様に、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ウェーブ・ジェネレータが、差動モータ７４の回転軸に連結される。フレクスプラインが、ダイシリンダ７０が固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達されるアンビルシリンダ７１に連結される。差動モータ７４が回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達されるアンビルシリンダ７１に対するダイシリンダ７０の回転位相が、調整される。
【００６０】
差動モータ７４の回転駆動により、ダイシリンダ７０の回転位相がアンビルシリンダ７１に対して調整された状態で、ダイシリンダ７０およびアンビルシリンダ７１は、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。
【００６１】
（印刷ユニット４Ａ〜４Ｃなどの配置位置）
フロントゲート２４は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置されることから、フロントゲート２４の配置位置を段ボールシートＳＨの給紙開始位置として、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃなどの加工ユニットの配置位置が定められる。印刷ユニット４Ａの印刷シリンダ４１Ａの回転軸およびプレスロール４３Ａの回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ１だけ離れた位置に配置される。印刷ユニット４Ｂの印刷シリンダ４１Ｂの回転軸およびプレスロール４３Ｂの回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ２だけ離れた位置に配置される。印刷ユニット４Ｃの印刷シリンダ４１Ｃの回転軸およびプレスロール４３Ｃの回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ３だけ離れた位置に配置される。
【００６２】
スロッタユニット６Ａの上部スロッタ６０Ａの回転軸および下部スロッタ６１Ａの回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ４だけ離れた位置に配置される。スロッタユニット６Ｂの上部スロッタ６０Ｂの回転軸および下部スロッタ６１Ｂの回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ５だけ離れた位置に配置される。ダイカッタ装置７のダイシリンダ７０の回転軸およびアンビルシリンダ７１の回転軸は、段ボールシートＳＨの搬送方向において給紙開始位置から距離Ｌ６だけ離れた位置に配置される。
【００６３】
《電気的構成》
図４を参照して本実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成を説明する。図４は、段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置１００および下位管理装置１１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置１００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための管理計画を記憶する。上位管理装置１００は、オーダ毎に、主駆動モータＭＴの回転速度、段ボールシートのサイズ、段ボールシートの総坪量、および加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置１１０に送る。
【００６４】
下位管理装置１１０は、上位管理装置１００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴおよび印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのブロアモータなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートの加工数量を計数して上位管理装置１００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置１１０は、プログラムメモリ１２０と、作業メモリ１３０とに接続され、これらのメモリとともに、本実施形態の段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ１２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラムおよび所定の設定値などを固定記憶するメモリである。作業メモリ１３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置１００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するメモリである。
【００６５】
下位管理装置１１０は、操作パネル１４０に接続される。操作パネル１４０は、給紙ボタン１４１と、オーダ終了ボタン１４２とを有する。給紙ボタン１４１は、給紙ユニット２０による段ボールシートＳＨの給紙を開始させるために操作される。オーダ終了ボタン１４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。
【００６６】
〈補正メモリ１５０の記憶内容〉
下位管理装置１１０は、補正メモリ１５０に接続される。補正メモリ１５０は、加工される段ボールシートの総坪量と、搬送方向における段ボールシートのシート長さとに対応付けて、複数の補正情報を記憶する。図５は、補正メモリ１５０に記憶される補正情報を示す。本実施形態では、図５に示すように、補正メモリ１５０は、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、スロッタ装置６、およびダイカッタ装置７にそれぞれ対応する５つの記憶領域に区分けされる。段ボールシートの総坪量とは、段ボールシートを構成するライナおよび中芯を合わせた単位面積当たりの重量を表す。本実施形態では、図５に示す総坪量は、「ＬＬ」、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｈ」、「ＨＨ」、および「ＨＨＨ」の６段階に区分される。たとえば、「ＬＬ」の総坪量は「４００ｇ以下」であり、「Ｌ」の総坪量は「４０１ｇ〜４６０ｇ」であり、「Ｍ」の総坪量は「４６１ｇ〜５１９ｇ」であり、「Ｈ」の総坪量は「５２０ｇ〜５９９ｇ」であり、「ＨＨ」の「６００ｇ〜６８０ｇ」であり、「ＨＨＨ」の総坪量は「６８１ｇ以上」である。また、本実施形態では、図５に示すシート長さは、「４５０ｍｍ以下」、「４５１〜９００ｍｍ」、「９０１〜１２００ｍｍ」、および「１２０１ｍｍ以上」の４段階に区分される。
【００６７】
補正メモリ１５０に記憶される補正情報は、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、スロッタ装置６、およびダイカッタ装置７の各々により段ボールシートに加工される加工位置が所望の位置からずれることから、この位置ずれ量を補正するために設定される。印刷された段ボールシート上の未乾燥の印刷インクが次に印刷される段ボールシートに付着することを防ぐために、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃはサクション機能を有する搬送部から構成される。印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃは段ボールシートを吸引しながら搬送するが、搬送ローラ３３Ａ〜３３Ｃと段ボールシートとの間にスリップが生ずることから、段ボールシートが各印刷ユニットに到達するタイミングが遅れる。
【００６８】
本発明者は、種々の実験を行った結果、段ボールシートが各印刷ユニットに到達するタイミングが遅れる搬送ずれの量と段ボールシートの総坪量との間に一定の関係が存在することを見つけ出した。実験結果から、総坪量が大きくなるほど、搬送ずれ量も大きくなり、シート長さが長くなるほど、搬送ずれ量は小さくなる傾向にあることが判明した。補正メモリ１５０に記憶される補正情報は、総坪量およびシート長さを種々の値に変化させた場合に、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、スロッタ装置６、およびダイカッタ装置７の５つの加工領域において生じた搬送ずれ量に基いて、予め定められた。印刷ユニット４Ｂの印刷領域において生じた搬送ずれ量は、その上流側に配置された印刷ユニット４Ａの印刷領域において生じた搬送ずれ量を合わせた値になる。また、印刷ユニット４Ｃの印刷領域において生じた搬送ずれ量は、その上流側に配置された印刷ユニット４Ｂの印刷領域において生じた搬送ずれ量を合わせた値になる。
【００６９】
図５に示すように、補正情報の値は、総坪量が「ＬＬ」から「ＨＨＨ」に向かって大きくなるほど、大きくなる。また、補正情報の値は、シート長さが「４５０ｍｍ以下」から「１２０１ｍｍ以上」に向かって長くなるほど、小さくなる。たとえば、印刷ユニット４Ａに対応する補正情報であって、シート長さ「４５０ｍｍ以下」と、総坪量「ＬＬ」から「ＨＨＨ」までの各総坪量とに対応付けられた補正情報の値は、「１」、「１」、「１」、「２」、「３」、「４」である。総坪量「ＬＬ」、「Ｌ」、「Ｍ」に対応付けられる補正情報の値は同じ値になるが、補正情報の値は、総坪量「ＬＬ」から総坪量「ＨＨＨ」に向かって大きくなる。また、印刷ユニット４Ａに対応する補正情報であって、総坪量「ＨＨ」と、シート長さ「４５０ｍｍ以下」から「１２０１ｍｍ以上」までの各シート長さとに対応付けられた補正情報の値は、「３」、「２」、「２」、「１」である。シート長さ「４５１〜９００ｍｍ」、「９０１〜１２００ｍｍ」に対応付けられる補正情報の値は同じ値になるが、補正情報の値は、シート長さ「４５０ｍｍ以下」からシート長さ「１２０１ｍｍ以上」に向かって小さくなる。印刷ユニット４Ｂ、４Ｃ、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７に対応する補正情報の値も、印刷ユニット４Ａに対応する補正情報の値と同様に、総坪量が「ＬＬ」から「ＨＨＨ」に向かって大きくなるほど、大きくなり、シート長さが「４５０ｍｍ以下」から「１２０１ｍｍ以上」に向かって長くなるほど、小さくなる。
【００７０】
クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２は、一対の搬送ロールにより挟んで段ボールシートＳＨを搬送することから、段ボールシートＳＨを吸引して搬送する印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃに比べ、搬送ロールと段ボールシートＳＨとの間のスリップは小さく、クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２により段ボールシートＳＨが搬送されている間に、搬送ずれはほとんど生じない。このことから、本実施形態では、スロッタ装置６に対応して記憶される補正情報は、図５に示すように、ダイカッタ装置７に対応して記憶される補正情報と同じ値に定められる。ただ、スロッタ装置６に対応して記憶される補正情報は、印刷ユニット４Ｃに対応して記憶される補正情報より大きな値に定められる。補正情報の値は、搬送装置３の各搬送部の搬送構造および搬送方向の長さに起因して変化する。たとえば、本実施形態では、印刷ユニット４Ｃからスロッタ６に向かって搬送される段ボールシートについて、印刷用搬送部３０Ｃの吸引力が段ボールシートに部分的に作用する状況が存在することから、搬送遅れ量が比較的大きくなる。この結果、印刷ユニット４Ｃおよびスロッタ装置６に対応して記憶される補正情報の増加分は、印刷ユニット４Ｂ、４Ｃに対応して記憶される補正情報の増加分より、大きく設定される。
【００７１】
〈制御装置１６０〜１６６の構成〉
下位管理装置１１０は、駆動制御装置１６０、第１乃至第３印刷制御装置１６１〜１６３、第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５、およびダイカッタ制御装置１６６にそれぞれ接続される。下位管理装置１１０は、図２には図示されないが、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのサクション機構３４Ａ〜３４Ｃのブロアモータを駆動制御する制御装置にも接続される。駆動制御装置１６０は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。第１乃至第３印刷制御装置１６１〜１６３は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの動作を制御するとともに、差動モータ５４Ａ〜４５Ｃの駆動および停止と、その回転量とを制御する。第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、スロッタユニット６Ａ、６Ｂの動作を制御するとともに、差動モータ６４Ａ、６４Ｂの駆動および停止と、その回転量とを制御する。ダイカッタ制御装置１６６は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ装置７の動作を制御するとともに、差動モータ７３の駆動および停止と、その回転量とを制御する。
【００７２】
〈エンコーダＥＣ１〜ＥＣ６およびセンサＳＮ１〜ＳＮ６の構成〉
エンコーダＥＣ１〜ＥＣ６が、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３の回転軸に連結され、各差動モータの回転量および回転方向を検出するために設けられる。基準点センサＳＮ１〜ＳＮ６が、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、スロッタユニット６Ａ、６Ｂの上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイカッタ装置７のダイシリンダ７０上で定められた基準点ＲＰ１〜ＲＰ６を検出するために設けられる。
【００７３】
基準点センサＳＮ１は、印刷ユニット４Ａのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ａが図４に示す所定の回転位相に達したときに、印刷シリンダ４０Ａ上に定められた基準点ＲＰ１を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ１だけ搬送されて印刷シリンダ４０Ａとプレスロール４３Ａとが対向して配置される配置位置ＤＰ１に達したときに、印刷シリンダ４０Ａの回転方向における印刷部材４１Ａの先端も配置位置ＤＰ１に達するように、基準点ＲＰ１が、印刷シリンダ４０Ａ上に定められる。基準点センサＳＮ２は、印刷ユニット４Ｂのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ｂが図４に示す所定の回転位相に達したときに、印刷シリンダ４０Ｂ上に定められた基準点ＲＰ２を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ２だけ搬送されて印刷シリンダ４０Ｂとプレスロール４３Ｂとが対向して配置される配置位置ＤＰ２に達したときに、印刷シリンダ４０Ｂの回転方向における印刷部材４１Ｂの先端も配置位置ＤＰ２に達するように、基準点ＲＰ２が、印刷シリンダ４０Ｂ上に定められる。基準点センサＳＮ３は、印刷ユニット４Ｃのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ｃが図４に示す所定の回転位相に達したときに、印刷シリンダ４０Ｃ上に定められた基準点ＲＰ３を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ３だけ搬送されて印刷シリンダ４０Ｃとプレスロール４３Ｃとが対向して配置される配置位置ＤＰ３に達したときに、印刷シリンダ４０Ｃの回転方向における印刷部材４１Ｃの先端も配置位置ＤＰ３に達するように、基準点ＲＰ３が、印刷シリンダ４０Ｃ上に定められる。
【００７４】
基準点センサＳＮ４は、スロッタユニット６Ａのフレームに固定され、上部スロッタ６０Ａが図４に示す所定の回転位相に達したときに、上部スロッタ６０Ａ上に定められた基準点ＲＰ４を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ４だけ搬送されて上部スロッタ６０Ａと下部スロッタ６１Ａとが対向して配置される配置位置ＤＰ４に達したときに、上部スロッタ６０Ａの回転方向におけるスロッタ刃６２Ａの先端も配置位置ＤＰ４に達するように、基準点ＲＰ４が、上部スロッタ６０Ａ上に定められる。基準点センサＳＮ５は、スロッタユニット６Ｂのフレームに固定され、上部スロッタ６０Ｂが図４に示す所定の回転位相に達したときに、上部スロッタ６０Ｂ上に定められた基準点ＲＰ５を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ５だけ搬送されて上部スロッタ６０Ｂと下部スロッタ６１Ｂとが対向して配置される配置位置ＤＰ５に達したときに、上部スロッタ６０Ｂの回転方向におけるスロッタ刃６２Ｂの先端も配置位置ＤＰ５に達するように、基準点ＲＰ５が、上部スロッタ６０Ｂ上に定められる。基準点センサＳＮ６は、ダイカッタ装置７のフレームに固定され、ダイシリンダ７０が図４に示す所定の回転位相に達したときに、ダイシリンダ７０上に定められた基準点ＲＰ６を検出する。すなわち、段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から距離Ｌ６だけ搬送されてダイシリンダ７０とアンビルシリンダ７１とが対向して配置される配置位置ＤＰ６に達したときに、ダイシリンダ７０の回転方向における打ち抜きダイ７２の先端も配置位置ＤＰ６に達するように、基準点ＲＰ６が、ダイシリンダ７０上に定められる。
【００７５】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、以下に説明する。なお、段ボールシート製函機１が、給紙装置２から送り出される段ボールシートＳＨに、印刷、罫線入れ、溝切り、および打ち抜きの各加工処理を施す動作は、特開２０００−６２９８１号公報などにより公知であるので、これらの加工処理を実行する前に印刷タイミングおよび加工タイミングを補正する動作および作用についてのみ、説明する。
【００７６】
上位管理装置１００は、順次実行される複数のオーダに関する制御指令情報を下位管理装置１１０に送る。下位管理装置１１０は、制御指令情報に従って、各オーダを実行するために、制御装置１６０〜１６６に制御指令情報を送る。作業者が、操作パネル１４０のオーダ終了ボタン１４２を操作したとき、下位管理装置１１０は、オーダの終了操作に従って、現在実行しているオーダを終了するためのオーダ終了処理を実行する。オーダ終了処理として、下位管理装置１１０は、図示しないセンサからの検出信号により、給紙ユニット２０に段ボールシートＳＨが存在しないことを確認し、その後に、現在実行しているオーダの最後の段ボールシートがダイカッタ装置７の出口から送出されたことを確認する。下位管理装置１１０が、上記の確認動作を行った後に、段ボールシート製函機１の全体の動作を停止させる。
【００７７】
段ボールシート製函機１の全体の動作が停止している間に、作業者は、次に実行されるオーダのために、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの印刷部材４１Ａ〜４１Ｃの印刷版を交換するとともに、ダイカッタ装置７の打ち抜きダイ７２を交換する。これらの交換作業が終了した後に、作業者が操作パネル１４０中の図示しない補正実行ボタンを操作すると、下位管理装置１１０は、次に実行されるオーダのために印刷タイミングおよび加工タイミングを補正する動作を開始する。
【００７８】
先ず、下位管理装置１１０は、上位管理装置１００から受け取った制御指令情報を作業メモリ１３０に一時記憶し、その記憶されている制御指令情報のうちで、次に実行されるオーダに関して、段ボールシートの総坪量を表す坪量情報と、段ボールシートの搬送方向の長さを表すシート長さ情報とを抽出する。
【００７９】
下位管理装置１１０は、抽出した坪量情報およびシート長さ情報に基いて、補正メモリ１５０から補正情報を読み出す。たとえば、段ボールシートが両面段ボールから形成され、中芯およびその両側のライナの総坪量が「６５０ｇ」であり、段ボールシートの搬送方向の長さが「７５０ｍｍ」である場合、下位管理装置１１０は、「６５０ｇ」を表す坪量情報と「７５０ｍｍ」を表すシート長さ情報とに基いて、総坪量「ＨＨ」とシート長さ「４５１〜９００ｍｍ」とに対応付けられた補正情報であって、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７に対応する補正情報を、補正メモリ１５０から読み出し、作業メモリ１３０に一時記憶する。印刷ユニット４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応する補正情報は、「２」、「３」および「５」であり、スロッタ装置６に対応する補正情報は、「７」であり、ダイカッタ装置７に対応する補正情報は、「７」である。
【００８０】
また、下位管理装置１１０は、作業メモリ１３０に記憶されている制御指令情報のうちで、次に実行されるオーダに関して、段ボールシートの前端および後端に施される溝切りの溝深さを表す溝深さ情報を抽出する。そして、下位管理装置１１０は、上記抽出したシート長さ情報と、抽出した溝深さ情報とに基いて、作業メモリ１３０に一時記憶されたスロッタ装置６に対応する補正情報を変更する。たとえば、段ボールシートの前端に溝切りを施すスロッタユニット６Ａについては、補正情報が表す値から、上部スロッタ６０Ａの回転方向におけるスロッタ刃６２Ａの長さと溝深さとの差分を差し引き、その差し引いた結果の値を前端変更情報として作業メモリ１３０に一時記憶する。また、段ボールシートの後端に溝切りを施すスロッタユニット６Ｂについては、補正情報が表す値に、シート長さと溝深さとの差分を加え、その加えた結果の値を後端変更情報として作業メモリ１３０に一時記憶する。
【００８１】
下位管理装置１１０は、基準点ＲＰ１〜ＲＰ６が基準点センサＳＮ１〜ＳＮ６により検出される位置まで、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０が回転して位置決めされるように、制御装置１６１〜１６６に基準点位置決め指令を送る。制御装置１６１〜１６６は、基準点位置決め指令に従って、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３を回転させる。制御装置１６１〜１６６は、基準点センサＳＮ１〜ＳＮ６からの検出信号を基に、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０が基準点ＲＰ１〜ＲＰ６にそれぞれ到達したことを確認したときに、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３の回転を停止させる。この結果、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０は、基準点ＲＰ１〜ＲＰ６が図２および図３に示すように基準点センサＳＮ１〜ＳＮ６に対向する所定の基準回転位相にそれぞれ位置決めされる。
【００８２】
所定の基準回転位相への位置決めが終了した後に、下位管理装置１１０は、作業メモリ１３０に一時記憶された補正情報および変更情報に基いて、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０の回転位相を、所定の基準回転位相から変化させる補正動作を実行する。たとえば、下位管理装置１１０は、一時記憶された補正情報を第１印刷制御装置１６１に送り、印刷シリンダ４０Ａの回転位相の補正を指令する。第１印刷制御装置１６１は、受け取った補正情報が示す値「２」に従って、差動モータ４５Ａの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ１からの検出信号を基に、差動モータ４５Ａが補正情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ４５Ａの回転を停止させる。第２印刷制御装置１６２、１６３も、第１印刷制御装置１６１と同様に、下位管理装置１１０から受け取った補正情報が示す値「３」および値「５」に従って、差動モータ４５Ｂ，４５Ｃの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ２、ＥＣ３からの検出信号を基に、差動モータ４５Ｂ、４５Ｃが補正情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ４５Ｂ、４５Ｃの回転を停止させる。
【００８３】
また、下位管理装置１１０は、一時記憶された前端変更情報を第１スロッタ制御装置１６４に送り、上部スロッタ６０Ａの回転位相の補正を指令する。第１スロッタ制御装置１６４は、受け取った前端変更情報が示す値に従って、差動モータ６４Ａの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ４からの検出信号を基に、差動モータ６４Ａが前端変更情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ６４Ａの回転を停止させる。第２スロッタ制御装置１６５も、第１スロッタ制御装置１６４と同様に、下位管理装置１１０から受け取った後端変更情報が示す値に従って、差動モータ６４Ｂの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ５からの検出信号を基に、差動モータ６４Ｂが後端変更情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ６４Ｂの回転を停止させる。
【００８４】
更に、下位管理装置１１０は、一時記憶された補正情報をダイカッタ制御装置１６６に送り、ダイシリンダ７０の回転位相の補正を指令する。ダイカッタ制御装置１６６は、受け取った補正情報が示す値「７」に従って、差動モータ７３の回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ６からの検出信号を基に、差動モータ７３が補正情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ７３の回転を停止させる。
【００８５】
作業者は、補正動作が終了したことを図示しない表示装置の表示を通して認識した後に、給紙ユニット２０に段ボールシートＳＨを積載する。この状態で、作業者が操作パネル１４０の給紙ボタン１４１を操作すると、下位管理装置１１０は、次のオーダを実行するために、駆動制御装置１６０に主駆動モータＭＴの駆動を指令する。この結果、主駆動モータＭＴが駆動され、給紙装置２は給紙動作を開始する。同時に、搬送装置３、印刷装置４、クリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７が主駆動モータＭＴの駆動により作動する。なお、本実施形態では、搬送装置３の印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのサクション機構３４Ａ〜３４Ｃの吸引力は、段ボールシートの総坪量に関係なく一定の値に設定される。
【００８６】
〈補正動作の具体例〉
印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃの回転位相を補正する補正動作を中心に補正動作の具体例を説明する。図６の（Ａ）〜（Ｃ）は、段ボールシートＳＨが、給紙ユニット２０のフロントゲート２４の配置位置に定められた給紙開始位置ＰＦから、印刷ユニット４Ａの配置位置ＤＰ１、印刷ユニット４Ｂの配置位置ＤＰ２、および印刷ユニット４Ｃの配置位置ＤＰ３を順番に通過して、スロッタユニット６Ａの配置位置ＤＰ４まで搬送されながら、印刷されるプロセスを模式的に示す。図６の（Ａ）に示すプロセスは、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃによる段ボールシートＳＨの搬送に、搬送遅れが生じていない理想的な状態でのプロセスを示す。図６の（Ｂ）に示すプロセスは、搬送遅れが生じているが、補正動作が実行されない未補正状態でのプロセスを示す。図６の（Ｃ）は、搬送遅れが生じており、この搬送遅れに対して補正動作が実行された補正済みの状態でのプロセスを示す。図６において、段ボールシートＳＨの搬送方向は、右から左に向かう方向である。
【００８７】
図６において、段ボールシートＳＨの左側に位置する前端が、配置位置ＤＰ１に達する際には、搬送遅れ量Ｄ１が生ずる。図６の（Ａ）〜（Ｃ）において、印刷ユニット４Ａにより印刷される予定の印刷画像は、画像ＧＡ１〜ＧＣ１として示される。図６の（Ｂ）に示す画像ＧＢ１は、図６の（Ａ）に示す画像ＧＡ１と比べ、段ボールシート上で、搬送遅れ量Ｄ１だけ左側にずれて形成される。印刷シリンダ４０Ａの回転位相が補正情報により補正されると、図６の（Ｃ）に示すように、画像ＧＣ１は右側に搬送遅れ量Ｄ１だけ移動されて形成される。この結果、搬送遅れ量Ｄ１による画像の位置ずれが解消される。
【００８８】
段ボールシートＳＨの前端が、配置位置ＤＰ２に達する際には、搬送遅れ量Ｄ２が生じ、配置位置ＤＰ３に達する際には、搬送遅れ量Ｄ３が生ずる。図６の（Ａ）〜（Ｃ）において、印刷ユニット４Ｂにより印刷される予定の印刷画像は、画像ＧＡ２〜ＧＣ２として示され、印刷ユニット４Ｃにより印刷される予定の印刷画像は、画像ＧＡ３〜ＧＣ３として示される。図６の（Ｂ）に示す画像ＧＢ２は、図６の（Ａ）に示す画像ＧＡ２と比べ、段ボールシート上で、搬送遅れ量Ｄ２だけ左側にずれて形成され、図６の（Ｂ）に示す画像ＧＢ３は、図６の（Ａ）に示す画像ＧＡ３と比べ、段ボールシート上で、搬送遅れ量Ｄ３だけ左側にずれて形成される。印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃの回転位相が補正情報により補正されると、図６の（Ｃ）に示すように、画像ＧＣ２は右側に搬送遅れ量Ｄ２だけ移動されて形成され、画像ＧＣ３は右側に搬送遅れ量Ｄ３だけ移動されて形成される。この結果、搬送遅れ量Ｄ２、Ｄ３による画像の位置ずれが解消される。
【００８９】
段ボールシートＳＨの前端が、配置位置ＤＰ４に達する際には、搬送遅れ量Ｄ４が生ずる。図６の（Ａ）〜（Ｃ）において、スロッタユニット６Ａにより段ボールシートＳＨの前端に形成される予定の溝は、溝ＳＡ〜ＳＣとして示され、段ボールシートＳＨの継しろを形成する予定の切欠きは、切欠きＣＡ〜ＣＣとして示される。図６の（Ｂ）に示す溝ＳＢの溝深さは、図６の（Ａ）に示す溝ＳＡの溝深さに比べ、搬送遅れ量Ｄ４だけ小さくなる。スロッタユニット６Ａの上部スロッタ６０Ａの回転位相が補正情報により補正されると、図６の（Ｃ）に示すように、溝ＳＣおよび切欠きＣＣは右側に搬送遅れ量Ｄ４だけ移動されて形成される。この結果、搬送遅れ量Ｄ４による溝および切欠きの位置ずれが解消される。
【００９０】
スロッタユニット６Ｂの上部スロッタ６０Ｂにより形成される溝および切欠きも、上部スロッタ６０Ａにより形成される溝および切欠きと同様に、補正情報に従って移動される。この結果、搬送遅れ量による溝および切欠きの位置ずれが解消される。また、ダイカッタ装置７のダイシリンダ７０により形成される打ち抜きも、印刷シリンダにより形成される印刷画像と同様に、補正情報に従って移動される。この結果、搬送遅れ量による打ち抜きの位置ずれが解消される。
【００９１】
《実施形態の効果》
本実施形態では、補正メモリ１５０が、坪量情報とシート長さ情報とに対応付けて補正情報を記憶する。この補正情報の値は、搬送遅れ量が段ボールシートの総坪量およびシート長さに応じて変化する一定の関係を基に、実験を通して予め定められた。各オーダを実行するために印刷などの加工処理が施される段ボールシートの総坪量とシート長さとに対応付けられた補正情報が、補正メモリ１５０から読み出される。印刷シリンダなどの回転位相は、補正情報に従って設定される。この結果、加工処理の実行前の準備段階で、試し通しシートの給紙と、位置ずれ量の算出とを行う必要がなくなり、印刷シリンダなどの回転位相の設定を容易に行うことができる。
【００９２】
本実施形態では、段ボールシートの搬送遅れ量に応じて、印刷シリンダなどの回転方向と反対方向に所定の基準回転位相から、印刷シリンダなどの回転位相を変化させる、すなわち、回転位相を遅らせる。補正メモリ１５０が記憶する補正情報の値は、印刷シリンダなどの回転位相を遅らせる量を表す。図５に示すように、補正情報の値は、総坪量が「ＬＬ」から「ＨＨＨ」に向かって大きくなるほど、大きくなる。また、補正情報の値は、シート長さが「４５０ｍｍ以下」から「１２０１ｍｍ以上」に向かって長くなるほど、小さくなる。総坪量が大きくなると、段ボールシートの剛性が大きくなると考えられることから、サクション機構３４Ａ〜３４Ｃにより段ボールシートを吸引したときに、段ボールシートは変形し難く、多数の搬送ローラ３３Ａ〜３３Ｃと段ボールシートとの接触面積が小さく、両者の間でスリップし易くなる。一方、シート長さが長くなると、段ボールシートが搬送経路の長い範囲でサクション機構３４Ａ〜３４Ｃにより吸引され、段ボールシートに作用する吸引力の総和が大きくなり、多数の搬送ローラ３３Ａ〜３３Ｃと段ボールシートとの間でスリップし難くなる。この結果、補正情報の値が、図５に示すように、総坪量およびシート長さに応じて定められることにより、段ボールシートの種類に応じて変化する搬送遅れ量に見合った回転位相に、印刷シリンダなどの回転位相を設定することができる。
【００９３】
[本発明と実施形態との構成の対応関係]
段ボールシート製函機１、給紙装置２、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、および印刷装置４が、本発明の段ボールシート製函機、給紙装置、複数の印刷ユニット、および印刷装置の一例である。印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃ、クリーザ用搬送部３１、スロッタ用搬送部３２、および搬送装置３が、本発明の搬送装置の一例である。印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃが、本発明の印刷シリンダの一例である。差動機構４４Ａ〜４４Ｃ、および差動モータ４５Ａ〜４５Ｃが、本発明のタイミング調整部の一例である。補正メモリ１５０が、本発明の記憶部の一例である。上位管理装置１００が、本発明の情報生成部の一例である。下位管理装置１１０が、本発明の読出部の一例である。第１乃至第３印刷制御装置１６１〜１６３、第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５、およびダイカッタ制御装置１６６が、本発明の制御部の一例である。
【００９４】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【００９５】
（１）本実施形態では、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、クリーザ装置５、スロッタユニット６Ａ、６Ｂ、およびダイカッタ装置７は、主駆動モータＭＴに動力伝達機構を介して連結される。そして、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０の回転位相は、差動機構４４Ａ〜４４Ｃ、６３Ａ、６３Ｂ、７３と、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７４とにより調整される。本実施形態の主駆動モータに代えて、各印刷ユニットの印刷シリンダ、各スロッタユニットの上部スロッタ、およびダイカッタ装置のダイシリンダを、個別のサーボモータにより駆動する構成でもよい。この場合には、本実施形態の差動機構および差動モータに代えて、各サーボモータの回転速度を可変制御することにより、印刷シリンダなどの回転位相を調整する構成でもよい。各サーボモータの回転速度を可変制御する構成でも、印刷シリンダなどの回転位相は、サーボモータの回転制御により所定の基準回転位相に一旦位置決めされる。その後に、補正情報に従って印刷シリンダなどの回転速度が回転開始時に可変制御され、以後は、給紙装置のフィードロールの周速度と同じ一定の速度で回転駆動される。
【００９６】
（２）本実施形態では、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのみがサクション機構３４Ａ〜３４Ｃを備える構成であるが、クリーザ用搬送部およびスロッタ用搬送部も、サクション機構を備える構成でもよい。
【００９７】
（３）本実施形態では、補正メモリ１５０が、総坪量と、段ボールシートの搬送方向の長さであるシート長さとに対応付けて、補正情報を記憶する構成であるが、総坪量と、搬送方向に直交する方向の段ボールシートの幅とに対応付けて、補正情報を記憶する構成でも、総坪量と、段ボールシートの表面積とに対応付けて、補正情報を記憶する構成でもよい。また、本実施形態では、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７に対応して記憶される補正情報が同じ値に設定されるが、スロッタ用搬送部３２の搬送ロールと段ボールシートとの間のスリップが小さくても、そのスリップによる搬送遅れ量を考慮して、ダイカッタ装置７に対応して記憶される補正情報をスロッタ装置６に対応して記憶される補正情報より大きく設定する構成でもよい。
【００９８】
（４）本実施形態では、補正メモリ１５０は、段ボールシート製函機１に内蔵される構成であるが、段ボールシート製函機１の下位管理装置１１０などの制御部がインターネットなどのネットワークを介してアクセスすることができる外部メモリから構成されてもよい。
【００９９】
（５）本実施形態では、作業者が操作パネル１４０中の補正実行ボタンを操作すると、下位管理装置１１０は、次に実行されるオーダのために、補正情報および変更情報に従って、印刷シリンダ、上部スロッタおよびダイシリンダの回転位相を設定する構成であるが、この構成に限定されない。作業者が操作パネル１４０のオーダ終了ボタン１４２を操作してから、作業者が操作パネル１４０の給紙ボタン１４１を操作するまでの間に、回転を停止した印刷シリンダから順番に、補正情報および変更情報に従って印刷シリンダなどの回転位相を自動的に設定する構成でもよい。また、作業者が操作パネル１４０の給紙ボタン１４１を操作したときに、補正情報および変更情報に従って印刷シリンダなどの回転位相を設定する構成でもよい。
【０１００】
（６）本実施形態では、上位管理装置１００が、連続する複数のオーダを順番に実行するために、段ボールシートの総坪量を表す坪量情報、および搬送方向の長さを表すシート長さ情報を含む各オーダに関する制御指令情報を、下位管理装置１１０に送る構成であるが、この構成に限定されない。作業者が、操作パネル１４０を操作して坪量情報およびシート長さ情報を設定する構成でもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    段ボールシート製函機
２    給紙装置
３    搬送装置
４    印刷装置
４Ａ〜４Ｃ    印刷ユニット
６Ａ、６Ｂ    スロッタユニット
７    ダイカッタ装置
３０Ａ〜３０Ｃ    印刷用搬送部
３４Ａ〜３４Ｃ    サクション機構
４０Ａ〜４０Ｃ    印刷シリンダ
４４Ａ〜４４Ｃ    差動機構
４５Ａ〜４５Ｃ    差動モータ
１００    上位管理装置
１１０    下位管理装置
１５０    補正メモリ
１６１〜１６３    第１乃至第３印刷制御装置
１６４、１６５    第１および第２スロッタ制御装置
１６６    ダイカッタ制御装置
ＳＨ    段ボールシート
ＰＬ    搬送経路
【図１】
2014030950.tif 000003
【図２】
2014030950.tif 000004
【図３】
2014030950.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014030950.tif 000007
【図６】
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