(57)【要約】【課題】外側ケースを備えたアウターロータ型のブラシレスモータにおける軸方向から見た形状の小型化を実現する。【解決手段】外側ケース１０１と、内周にロータマグネットを備えたロータフレーム１０７と、ロータフレーム１０７に固定され、外側ケース１０１に回転自在な状態で保持されたシャフト１０５とを備え、軸方向から見て、外側ケース１０１は曲線の部分１０２ａおよび１０２ｄと、直線の部分１０２ａおよび１０２ｂとで構成された形状を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側ケースと、
前記外側ケースの内側に回転自在な状態で配置され、内周にロータマグネットを備えたロータフレームと、
前記外側ケースに対して固定され、前記ロータフレームの内側に隙間を隔てた状態で配置されたステータコアと、
前記ロータフレームに固定され、前記外側ケースに回転自在な状態で保持されたシャフトと
を備え、
軸方向から見て、前記外側ケースは複数の曲線の部分と複数の直線の部分とで構成された形状を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記外側ケースの前記直線の部分に対応する側面の部分には、開口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ステータコアに装着された絶縁を確保するためのインシュレータを備え、
前記インシュレータには、軸方向に貫通し、一端および他端が露出した複数の端子ピンが保持されており、
前記端子ピンの一端には、前記ステータコアに巻回されたステータコイルが接続され、
前記端子ピンの他端は、外部の回路基板に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ステータコアは、軸中心から離れる方向に延在する複数の突極を周方向に沿って複数備えた構造を有し、
前記端子ピンは、前記突極の周方向で隣接するものとの間の位置において、前記インシュレータの内部を軸方向に貫通していることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記外側ケースは、軸方向の一方の側が閉鎖され、軸方向の他方の側が開放された構造を有し、
前記外側ケースの前記閉鎖された側に前記シャフトが回転自在な状態で保持され、
前記外側ケースの前記開放された部分に前記開放された部分を閉鎖するハウジングが取り付けられ、
前記端子ピンは、前記ハウジングを軸方向に貫通していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
軸方向から見て、前記ハウジングは、前記外側ケースの前記曲線の部分に対応した曲線形状部と前記外側ケースの前記直線の部分に対応した直線形状部とを有することを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記ハウジングの外周には、突起部が設けられ、
前記外側ケースの前記開放された縁の部分には、前記突起部と噛み合う切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記ハウジングを前記外側ケースに内接させた状態で、前記外側ケースに対して前記ハウジングを回転させることで、前記突起部と前記切り欠き部が係合することを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記突起部と前記切り欠き部とが係合した状態において、前記切り欠き部を変形させることで、前記突起部と前記切り欠き部とがカシメ構造により固定されることを特徴とする請求項７または８に記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記外側ケースの軸方向の縁には、軸方向に突出した爪が設けられ、
前記ハウジングには、前記爪が貫通する孔、および前記外側ケースと接する側と反対側の前記孔の部分に設けられた凹部が設けられ、
前記爪を前記孔に貫通させた状態で、前記凹部の内側で前記爪が折り曲げられることで、前記外側ケースと前記ハウジングとが結合していることを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモータ。
【請求項１１】
前記ハウジングは、軸方向に延在し、前記外側ケースの外周の一部に外側から接する壁部を備えることを特徴とする請求項１０に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウターロータ型のブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等のレンズフォーカス用に使われるモータが知られている。このような用途のモータには、小型化が要求される。ブラシ付きモータは、小型化に有利であるが、ブラシの接触音が騒音の元となる問題がある。特に、近年のデジタルカメラには、撮影と同時に音声を録音可能なものもあり、上記の接触音の発生は好ましくない。また、ブラシ付きモータは、高電圧をかけるのが困難であるという課題もある。これに対して、ブラシレスモータ（例えば、特許文献１参照）は、ブラシの接触音が無く、高電圧の印加も容易である優位性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実案第２５３２４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように小型化が要求される場合、アウターロータ型のブラシレスモータが有利となる。これは、以下の理由による。まず、回転子が軸状に形成されたインナーロータ構造だと、回転子の外側に形成された環状のステータから回転中心の方向に突出した突極に巻線を巻く必要がある。ところが、モータサイズが小型になると、突極間の隙間が狭くなるので、巻線機のノズルが突極間に入りにくくなり、作業が難しくなる。この点、アウターロータ型の構造は、内側にステータがあり、放射状に突極が設けられているので、巻線の作業はインナーロータ型に比較して容易となる。
【０００５】
しかしながら、アウターロータ型の場合、外周側のロータが回転するため、デジタルカメラのように周辺部品と密着した状態でモータを取り付ける場合、周辺部品とロータとの干渉が問題となる。この問題を避けるためには、外側をケースで覆う必要がある。しかしながら、小型化を追求したアウターロータ型のブラシレスモータでは、この外側ケースの存在が円周方向の小型化を阻害する。このような背景において、本発明は、外側ケースを備えたアウターロータ型のブラシレスモータにおける軸方向から見た形状の小型化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、外側ケースと、前記外側ケースの内側に回転自在な状態で配置され、内周にロータマグネットを備えたロータフレームと、前記外側ケースに対して固定され、前記ロータフレームの内側に隙間を隔てた状態で配置されたステータコアと、前記ロータフレームに固定され、前記外側ケースに回転自在な状態で保持されたシャフトとを備え、軸方向から見て、前記外側ケースは複数の曲線の部分と複数の直線の部分とで構成された形状を有することを特徴とするブラシレスモータである。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、軸方向から見た外側ケースの形状が、直線の部分を含んでおり、その部分で径方向の寸法が短縮されている。このため、外側ケースを備えたアウターロータ型のブラシレスモータにおける軸方向から見た形状の小型化を実現することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記外側ケースの前記直線の部分に対応する側面の部分には、開口が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ステータコアに装着された絶縁を確保するためのインシュレータを備え、前記インシュレータには、軸方向に貫通し、一端および他端が露出した複数の端子ピンが保持されており、前記端子ピンの一端には、前記ステータコアに巻回されたステータコイルが接続され、前記端子ピンの他端は、外部の回路基板に接続されることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、端子ピンにより直接回路基板との結合を行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ステータコアは、軸中心から離れる方向に延在する複数の突極を周方向に沿って複数備えた構造を有し、前記端子ピンは、前記突極の周方向で隣接するものとの間の位置において、前記インシュレータの内部を軸方向に貫通していることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、端子ピンが周方向で隣接する突極の間に収まるので、軸方向に端子ピンが貫通した構造でありながら、径方向の寸法が増大しない。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記外側ケースは、軸方向の一方の側が閉鎖され、軸方向の他方の側が開放された構造を有し、前記外側ケースの前記閉鎖された側に前記シャフトが回転自在な状態で保持され、前記外側ケースの前記開放された部分に前記開放された部分を閉鎖するハウジングが取り付けられ、前記端子ピンは、前記ハウジングを軸方向に貫通していることを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、強固な構造を得ることができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、軸方向から見て、前記ハウジングは、前記外側ケースの前記曲線の部分に対応した曲線形状部と前記外側ケースの前記直線の部分に対応した直線形状部とを有することを特徴とする。請求項６に記載の発明によれば、軸方向から見て、ハウジングの形状が外側ケースに合わせた形状となり、小型化が阻害されない。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記ハウジングの外周には、突起部が設けられ、前記外側ケースの前記開放された縁の部分には、前記突起部と噛み合う切り欠き部が設けられていることを特徴とする。請求項７に記載の発明によれば、突起部と切り欠き部が噛み合う構造により、外側ケースとハウジングとが強固に結合する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記ハウジングを前記外側ケースに内接させた状態で、前記外側ケースに対して前記ハウジングを回転させることで、前記突起部と前記切り欠き部が係合することを特徴とする。請求項８に記載の発明によれば、外側ケースとハウジングとの結合をより強固なものとできる。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の発明において、前記突起部と前記切り欠き部とが係合した状態において、前記切り欠き部を変形させることで、前記突起部と前記切り欠き部とがカシメ構造により固定されることを特徴とする。請求項９に記載の発明によれば、突起部と切り欠き部との係合状態がカシメ構造により固定され、外側ケースとハウジングの結合がより強固となる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記外側ケースの軸方向の縁には、軸方向に突出した爪が設けられ、前記ハウジングには、前記爪が貫通する孔、および前記外側ケースと接する側と反対側の前記孔の部分に設けられた凹部が設けられ、前記爪を前記孔に貫通させた状態で、前記凹部の内側で前記爪が折り曲げられることで、前記外側ケースと前記ハウジングとが結合していることを特徴とする。請求項１０に記載の発明によれば、爪が折り曲げられることで、外側ケースとハウジングの結合が固定される。
【００１７】
請求項１１の記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記ハウジングは、軸方向に延在し、前記外側ケースの外周の一部に外側から接する壁部を備えることを特徴とする。請求項１１に記載の発明によれば、外側から壁部によって押さえられることで、外側ケースの変形が防止される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、外側ケースを備えたアウターロータ型のブラシレスモータにおける軸方向から見た形状の小型化が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の斜視図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図２】実施形態の斜視断面図（Ａ）と側面から見た断面図（Ｂ）である。
【図３】ステータとハウジングの部分の斜視図である。
【図４】他の実施形態の斜視図（Ａ）、ハウジングの斜視図（Ｂ）および斜視断面図（Ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（構成）
図１は、実施形態の斜視図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。図１には、実施形態のブラシレスモータ１００が示されている。ブラシレスモータ１００は、外側ケースを備えたアウターロータ型のブラシレスモータである。ブラシレスモータ１００は、外側ケース１０１を備えている。外側ケース１０１は金属製であり、端面１０２、端面１０２の曲線形状の縁から軸方向に延在した曲面部１０３ａおよび１０３ｂを有している。端面１０２は、外側ケース１０１の軸方向における一端(図の上側)を塞いでいる。軸方向から見て、曲面部１０３ａおよび１０３ｂは、回転中心を曲率中心とする円弧の一部を構成する形状を有している。
【００２１】
軸方向から見て、端面１０２は、円形の両サイドを直線的に切断した形状を有している。すなわち、端面１０２は、軸方向から見て曲線の部分１０２ａ，１０２ｂと、平行な直線の部分１０２ｃ，１０２ｄを有している。そして、曲線の部分１０２ａから曲面部１０３ａが軸方向に延在し、曲線の部分１０２ｂから曲面部１０３ｂが軸方向に延在している。曲面部１０３ａと１０３ｂが、軸方向から見て１８０°異なる角度位置の互いに対向する位置に配置されている。曲面部１０３ａと１０３ｂとの間には、２つの開口部（図ではその一方１０１ａのみが見えている）が設けられている。この２つの開口部の上辺は、それぞれ直線部１０２ｃ，１０２ｄに対応している。ここで、２箇所の開口部から、後述するロータ１０６がはみ出さないように、各部の寸法が調整されている。
【００２２】
外側ケース１０１の中心には、軸受１０４を介して、シャフト１０５が回転自在な状態で保持されている。軸受１０４は、滑り軸受であってもよいし、転がり軸受であってもよい。外側ケース１０１の内側、すなわち曲面部１０３ａと１０３ｂとの間には、隙間を有した状態でロータ１０６が配置されている。ロータ１０６は、シャフト１０５に固定され、シャフト１０５共に、外側ケース１０１の内側で回転する。
【００２３】
図２は、実施形態の斜視断面図（Ａ）と側面から見た断面図（Ｂ）である。図２に示すように、ロータ１０６は、外側ケース１０１の内側に隙間を有した状態で配置されたロータフレーム１０７を有している。ロータフレーム１０７の軸方向の端面の中心には、シャフト１０５が固定されている。ロータフレーム１０７の略円筒形状の円筒部の内側には、ロータマグネット１０８が固定されている。ロータマグネット１０８は、周方向に沿ってＮＳＮＳと交互に極性が反転する状態で着磁された厚みの薄い円筒形状を有している。
【００２４】
ロータマグネット１０８の内側には、隙間を隔てた状態でステータコア１０９が配置されている。ステータコア１０９は、電磁鋼板等の板状の磁性材料を複数積層することで構成されている。図３は、ステータとハウジングの部分の斜視図である。図３に示すように、ステータコア１０９は、回転中心（軸中心）から離れる方向に延在し、周方向に沿って突極１１０が複数配置されている。突極１１０は、回転中心から離れる方向に延在した延在部と先端の軸方向から見て傘型に開いた形状を有する先端部を有している。ステータコア１０９には、絶縁体（例えば、樹脂）で構成されたインシュレータ１１０が装着されている。インシュレータ１１０は、ステータコイル１１２を構成するマグネットワイヤとステータコア１０９が電気的に短絡するのを防いでいる。突極１１０の延在部には、マグネットワイヤがインシュレータ１１１を介して巻回され、ステータコイル１１２が構成されている。
【００２５】
この例において、インシュレータ１１１は、軸方向に分割が可能な構造であり、軸方向の前後からステータコア１０９に装着されている。なお、ステータコア１０９をインサート材とした射出成形法により、インシュレータ１１１をステータコア１０９と一体に形成することもできる。なお、「ステータコア１０９にインシュレータ１１０が装着されている」という表現には、ステータコア１０９に完成品または半完成製品のインシュレータ１１１を取り付ける場合と、ステータコア１０９をインサート材とした射出成形法により、インシュレータ１１１をステータコア１０９と一体に形成する場合の両方が含まれる。
【００２６】
図３に示すように、インシュレータ１１１には、複数の貫通孔１１３が設けられている。複数の貫通孔１１３は、軸方向に延在しており、金属製の端子ピン１１４が差し込まれている。端子ピン１１４は、インシュレータ１１１を軸方向に貫通し、その両端がインシュレータ１１１から突出している。インシュレータ１１１を貫通した端子ピン１１４の一方の端部１１４ａは、図の上の方向（シャフト１０５が突出する方向）に突出し、この突出した部分にステータコイル１１２を構成する巻線の端部が絡げられ、更に折り曲げられている。端子ピン１１４の他方の端部１１４ｂは、樹脂製のハウジング１１６に設けられた貫通孔１１６ｄに挿入され、その先端は、ハウジング１１６の外側に突出している。端子ピン１１４のハウジング１１６の外側に突出した部分（符合１１４ｂの部分）が図示省略した回路基板の配線パターンに設けられたコンタクトホールに挿入され、そこに半田付けによって固定される。この例では、端子ピン１１４が４本配置され、軸中心を挟んで対向する位置に配置された２つのステータコイル１１２を組とした３系統の駆動電流がこれら４本の端子ピン１１４（うち一本は、共通端子）に供給される。なお、インシュレータ１１１に端子ピン１１４を差し込むと説明したが、端子ピン１１４をインサート材とした射出成形法により、インシュレータ１１１を端子ピン１１４と一体に形成することもできる。この場合、予め端子ピン１１４が取り付けられたインシュレータ１０９をステータコア１０９に、取り付けるだけなので、作業効率は上がる。
【００２７】
ステータコア１０９は、軸方向に延在する中空構造を有し、この中空の部分に、ハウジング１１６の突出部１１６ａが嵌合し、ステータコア１０９とハウジング１１６とが結合している。また、突出部１１６ａには、軸受１１７を介して、シャフト１０５が回転自在な状態で保持されている。
【００２８】
また、以下に述べる構造により、ハウジング１１６は、外側ケース１０１と結合している。図３に示すように、ハウジング１１６の外縁には、突起部１１６ｂ、１１６ｃが設けられている。外側ケース１０１には、周方向に沿って延在した切り欠き部１０３ｃが設けられている。図１に示すように、切り欠き部１０３ｃに突起部１１６ｂが係合する。また、切り欠き部１０３ｃが形成されることで切り欠き片１２０が形成され、この切り欠き片１２０が軸方向内側に折り曲げられることで、切り欠き部１０３ｃと突起部１０３ｃとの係合関係を固定するカシメ構造が得られている。なお、図からは明らかでないが、突起部１１６ｃも、同様な構造により外側ケース１０１の切り欠き部１０３ｄに係合している。
【００２９】
また、図１に示す構造において、軸方向から見たハウジング１１６の形状は、外側ケース１０１の端面１０２と類似な形状を有し、軸方向から見て、外側ケース１０１における端面１０２の直線部分１０２ｃ，１０２ｄの縁から、ハウジング１１６の縁がはみ出ない構造に設定されている。
【００３０】
端子ピン１１４の他方の端部１１４ｂは、図示しない回路基板に半田付けにより固定される。すなわち、図示しない回路基板は、専用のＩＣが搭載されており、回路パターンに開けられたコンタクトホールが設けられている。このコンタクトホールに端子ピン１１４の他方の端部１１４ｂが挿入さ、当該回路パターンに半田つけにより、端子ピン１１４が接続される。この図示しない回路基板には、モータ側で発生する逆起電力を検出し、それによりロータ１０６の回転位置を検出する回路、該回路が検出したロータ１０６の回転位置の情報に基づいて、ロータ１０６の回転制御をＰＷＭ方式やＰＡＭ方式により行う駆動回路が搭載されている。
【００３１】
（組み立て手順）
以下、ブラシレスモータ１００を組み立てる手順の一例を説明する。最初にステータ側を組み立てる。まず、積層鋼板（コア）によりステータコア１０９を形成する。次に、ステータコア１０９に樹脂でできたインシュレータ１１１を被せ（一体成形も可）、貫通孔１１３に端子ピン１１４を圧入する。図３には、端子ピン１１４が４本取り付けられた状態が示されている。次に、インシュレータ１１１によって絶縁されたステータコア１０９の突極１１０のそれぞれにマグネットワイヤを巻回し、ステータコイル１１２を形成する。この際、ステータコイル１１２を構成するマグネットワイヤの端部を端子ピン１１４の一方の端部１１４ａに絡げ、絡げた部分を半田付けする。半田付けは、半田ディップ槽に浸漬することで行っても良いし、半田コテで個々に半田付けを行ってもよい。また、抵抗溶接やレーザ溶接によって、端子ピン１１４へのマグネットワイヤの固定を行っても良い。
【００３２】
次に、端子ピン１１４の絡げ部を、ある一定の方向に折り曲げる。この際、外側に曲げすぎると、ロータフレーム１０７に接触し、軸内側に曲げ過ぎると、シャフト１０５に接触するので、その中間の位置に端子ピン１１４を折り曲げる。こうして、ステータ組立体を得、次にそれをハウジング１１６に圧入する。この状態が図３に示されている。この状態において、ステータコア１０９の軸中央部に設けられた貫通孔に、ハウジング１１６の突出部１１６ａが圧入され、ステータコア１０９とハウジング１１６とが結合する。ここで、ハウジング１１６には、端子ピン１１４が貫通する貫通孔１１６ｄが設けられているが、この貫通孔１１６ｄの径は、端子ピンに対してクリアランスを持った寸法に設定されている。図３に示す状態を得たら、ハウジング１１６の突出部１１６ａの内側に軸受１０４を配置する。
【００３３】
次にロータ１０６を組み立てる。ロータ１０６は、ロータフレーム１０７と、その内周側に固定したリング状のロータマグネット１０８と、ロータフレーム１０７に固定されたシャフト１０５で構成されている。完成したロータ１０６は、上述した図３に示す状態のステータ側の部材を用意し、次いで、ロータ１０６のシャフト１０５をハウジング１１６の突出部１１６ａに取り付けられた軸受１１７に差し込む。こうして、ステータ側にロータ１０６を取り付けた半完成品を得る。
【００３４】
他方において、外側ケース１０１に軸受１０４を取り付けた部材を用意し、上述した半完成品のシャフト１０５を外側ケース１０１の内側から、軸受１０４に通す。この際、ハウジング１１６と外側ケース１０１の軸周りの位置をずらした状態で、ハウジング１１６を外側ケース１０１に対して、軸方向に相対的に動かし、切り欠き部１０３ｃと突起部１１６ｂの軸方向における位置を合わせる。そして、ハウジング１１６を外側ケース１０１に対して、相対的に回転させ、切り欠き部１０３ｃと突起部１１６ｂとを嵌合させる。そして、切り欠き片１２０を図１（Ｂ）に示すように、軸方向に折り曲げ、カシメ構造を得、切り欠き部１０３ｃと突起部１１６ｂとの嵌合が外れない構造を得る。この状態で、シャフト１０５は両持ち状態になりブラシレスモータ１００が完成する。
【００３５】
ブラシレスモータ１００は、例えば、４本の端子ピン１１４を利用して回路基板に取り付けることができる。ここで、回路基板は、所謂プリント基板であり、ブラシレスモータ１００を駆動する機能および逆起電力からシャフト１０５の回転を検出する機能を備えた専用のＩＣ、その他回路が搭載され、端子ピン１１４への配線パターンにコンタクトホールが形成されている。そして、この回路基板のコンタクトホールに４本の端子ピン１１４を通し、半田接続することで、ブラシレスモータ１００と回路基板とが一体化される。
【００３６】
（動作の一例）
端子ピン１１４に駆動電流が供給されると、ステータコア１０９の突極とロータマグネット１０８の磁極との間で磁気吸引力および磁気反発力が働き、ロータ１０６を回転させる力が働く。ここで、端子ピン１１４に加える励磁電流の向きを切り替えることで、上記ロータ１０６を回転させる作用が継続的に働き、ロータ１０６が回転する。そして、このロータ１０６の回転が、ロータフレーム１０７を介して、シャフト１０５に伝わり、シャフト１０５が回転する。
【００３７】
（優位性）
ブラシレスモータ１００は、従来の小型のブラシ付きモータの代わりに用いることができる。ブラシレスモータ１００は、ブラシ付きモータに比較して高電圧での駆動が可能なため、小型で高い特性を得ることができる。また、ブラシの接触がないので、動作音の小さいモータを得ることができる。
【００３８】
また、ブラシレスモータ１００は、外側ケース１０１があるので、機器の中へ容易に組み込ことができ、ロータ１０６と当該機器内部の部品との干渉が防止される。また、軸方向から見て、外側ケース１０１の両サイドが切り落とされた形状であるので、軸方向から見た形状が小型化され、狭い場所に組み込んで用いるのに適した構造が得られる。
【００３９】
端子ピン１１４がインシュレータ１１１に組み込まれ、しかも隣接する突極１１０の間の空間に端子ピン１１４が貫通するので、端子ピンを内包した構造にも係らず、小型化を追求することができる。また、端子ピン１１４をインシュレータ１１１に組み付ける構造は、製造工程を簡素にでき、高い組み立て性が得られる。図示する構造は、軸方向に端子ピン１１４が突出し、また端子ピン１１４がインシュレータ１１１に組み付けられ固定されているので、直接端子ピン１１４を回路基板に固定することが容易であり、またその際に強固な構造を得ることができる。
【００４０】
外側ケース１０１に対してハウジング１１６を回転させることで両者を結合する構造としたため、接着剤等が不要で強固な結合構造を簡単な組み立て作業で得ることができる。
【００４１】
（その他）
図１の外側ケース側面の開口部１０１ａは２箇所に限定されるものではなく、４箇所や６箇所といった偶数箇所開口していてもよい。開口が４箇所の場合、軸方向から見て直線部分が４辺あり、この４辺をつなぐコーナー部分が曲線によって形成された略正方形形状になる。この場合は、軸方向から見た外側ケースの形状が、上下方向、左右方向の寸法を短縮することが出来る。また、この開口部１０１ａが板状の部材で塞がれている構造にしてもよい。この場合、ロータ１０６は、密閉された状態となる。この構造は、外側ケース１０１に、例えば絞り加工を施すことで得ることができる。密閉された状態では、外側ケース内部にごみ等の異物混入を防止できる。また、開口部１０１ａは、開口された部分と密閉された部分の両方で構成されていても良い。図１（Ｂ）には、切り欠き片１２０を軸方向に変形させることで、切り欠き部１０３ｃを変形させ、カシメ構造を得る例が示されているが、切り欠き片１２０を軸中心の方向に変形させてカシメ構造を得ることもできる。あるいは、切り欠き片１２０を軸方向および軸中心の方向に変形、つまり斜めの方向に変形させてカシメ構造を得ることもできる。
【００４２】
図４には、もう一つの実施形態が示されている。図４には、実施形態の斜視図（Ａ）、ハウジングの斜視図（Ｂ）、斜視断面図（Ｃ）が示されている。この例の場合、外側ケースとハウジングの構造が図１〜３に示す構造と異なっている。以下、図１〜３に示す構造と異なる部分について説明する。図４に示す構造では、外側ケース２００の軸方向端部の縁の部分から軸方向に突出する爪２０１および２０２が設けられている。そして、ハウジング３００は、凹部３０１，３０２、孔３０３，３０４、壁部３０５，３０６を備えている。
【００４３】
この構造では、以下のようにして、外側ケース２００とハウジング３００との結合が行われる。まず、爪２０１と２０２をまっすぐに伸ばした状態で、爪２０１と孔３０３との位置、および爪２０２と孔３０４との位置を合わせ、外側ケース２００とハウジング３００とを軸方向で近接させ、両者を接触させる。この際、外側ケース２００を壁部３０５，３０６の内側に差し込むように両者を接触させる。また、この際、爪２０１が孔３０３に挿入され、爪２０２が孔３０４に差し込まれる。
【００４４】
外側ケース２００の縁とハウジング３００とが接触した段階で、爪２０１を凹部３０１の内部で回転中心の方向に折り曲げ、爪２０２を凹部３０２の内部で回転中心の方向に折り曲げ、図４（Ｃ）に示す状態を得る。この状態において、爪２０１が凹部３０１の底の部分に引っ掛かり、爪２０２が凹部３０２の底の部分に引っ掛かり、外側ケース２００とハウジング３００とが結合する。
【００４５】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、アウターロータ型のブラシレスモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００…ブラシレスモータ、１０１…外側ケース、１０２…外側ケースの端面、１０２ａ…直線の部分、１０２ｂ…曲線の部分、１０２ｃ…直線の部分、１０２ｄ…曲線の部分、１０３ａ…曲面部、１０３ｂ…曲面部、１０３ｃ…切り欠き部、１０３ｄ…切り欠き部、１０４…軸受、１０５…シャフト、１０６…ロータ、１０７…ロータフレーム、１０８…ロータマグネット、１０９…ステータコア、１１０…突極、１１１…インシュレータ、１１２…ステータコイル、１１３…貫通孔、１１４…端子ピン、１１４ａ…端子ピンの一方の端部、１１４ｂ…端子ピンの他方の端部、１１６…ハウジング、１１６ａ…突出部、１１６ｂ…突起部、１１６ｃ…突起部、１１６ｄ…貫通孔、１１７…軸受、１２０…切り欠き片、２００…外側ケース、２０１…爪、２０２…爪、３００…ハウジング、３０１…凹部、３０２…凹部、３０３…孔、３０４…孔、３０５…壁部、３０６…壁部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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