(57)【要約】【課題】製品及び鋸刃に不具合が生じることなく、タクトタイムが長くならずに製品の排出が可能な切断機を提供する。【解決手段】ワークを切断する鋸刃(5)と切断部(D)の下方に設けられ排出物(Ws)を傾斜面上で斜行排出させるシュータ(6)とを備える。シュータ(6)は、切断部(D)に近い側に設けられ切断部(D)から離れるに従い下方に第１角度(θ1)で傾斜した固定部材(6a)と、固定部材(6a)に隣接して切断部(D)から遠い側に配設され、水平又は切断部(D)から離れる程僅かに下方傾斜した閉位置と切断部(D)から離れるほど下方に第１角度(θ1)よりも大きい第２角度(θ2)で傾斜した開位置との間で回動するフラップ(6b)と、を備える。排出物の長さに応じ、フラップ(6b)を開位置にして切断する第１モードとフラップ(6b)を閉位置にして切断した後に開位置にする第２のモードとを実行するよう構成されている。【選択図】図１
2014200859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを切断する切断機であって、
前記ワークを切断する鋸刃と、
前記鋸刃で前記ワークを切断する切断部の下方に設けられ、前記ワーク由来の排出対象物を、傾斜面上で斜行排出させるシュータと、を備え、
前記シュータは、
前記切断部に近い側に設けられ前記切断部から離れるに従って下方に第１の角度で傾斜した上面を有する固定部材と、
前記シュータにおける前記固定部材に隣接する前記切断部から遠い側に配設され、上面が水平又は前記切断部から離れるほど僅かに下方傾斜した閉位置と、前記切断部から離れるほど下方となるよう前記第１の角度よりも大きい第２の角度で傾斜した開位置と、の間で回動するフラップと、
を備えると共に、
前記排出対象物の長手方向の長さに応じて、前記フラップを前記開位置にして前記切断加工を行う第１のモードと、前記フラップを前記閉位置にして前記切断加工を行い、前記切断加工の終了後に前記フラップを前記開位置にする第２のモードと、を実行するよう構成されていることを特徴とする切断機。
【請求項２】
前記フラップの前記開位置で、前記フラップの前記上面に対し回動して進入可能とされ、前記フラップの前記上面を斜行落下する前記排出対象物の落下方向を偏向させるセレクタを備え、
前記排出対象物が端材である場合に、前記セレクタが前記上面に対し回動して進入するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の切断機。
【請求項３】
前記フラップの前記開位置で、前記フラップの上面における前記切断部に近い側の端部の高さ位置が、前記固定部材の上面における前記切断部から遠い側の端部の高さ位置以下にあるよう構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の切断機。
【請求項４】
ワークを鋸刃とシュータとを備えた切断機で切断するための切断機を用いた切断方法であって、
前記シュータは、上面が略水平となる閉位置と、前記ワークを切断する切断部から離れるほど下方となるよう傾斜した開位置と、の間で回動するフラップと、
を備えており、
前記ワークから切り出す製品の長手方向長さを、予め短長で二値判定する長さ判定ステップを含み、
前記判定ステップで短いと判定した場合には前記フラップを開位置として前記ワークを切断し、長いと判定した場合には前記フラップを閉位置として前記ワークを切断した後、前記フラップを開位置にして前記製品を排出させることを特徴とする切断機を用いた切断方法。
【請求項５】
前記シュータは、前記フラップの前記開位置で、前記フラップの前記上面に対し回動進入可能なセレクタを備えており、
前記ワークの端材を前記シュータで排出するか否かを判定し、
排出する場合は、前記フラップを前記開位置にした際に前記セレクタを回動させて前記端材の排出方向を前記製品の排出方向に対して偏向させることを特徴とする請求項４記載の切断機を用いた切断方法。
【請求項６】
切断機におけるワークの切断加工を行う切断部の下方に配置され、ワーク由来の排出対象物を、傾斜面上で斜行排出させるシュータであって、
前記切断部に近い側に設けられ前記切断部から離れるに従って下方に第１の角度で傾斜した上面を有する固定部材と、
前記固定部材に隣接して前記切断部から遠い側に配設され、上面が水平又は前記切断部から離れるほど僅かに下方傾斜した閉位置と、前記切断部から離れるほど下方となるよう前記第１の角度よりも大きい第２の角度で傾斜した開位置と、の間で回動するフラップと、
を備え、
前記フラップの前記開位置で、前記フラップの上面における前記切断部に近い側の端部の高さ位置が、前記固定部材の上面における前記切断部から遠い側の端部の高さ位置以下にあることを特徴とするシュータ。
【請求項７】
前記フラップの前記開位置で、前記フラップの前記上面に対し回動して進入し、前記フラップの前記上面を斜行落下する前記排出対象物の落下方向を偏向させるセレクタを備えたことを特徴とする請求項６記載のシュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断機，切断機を用いた切断方法，及びシュータに係る。
【背景技術】
【０００２】
ワークを加工して得られた製品を加工機から排出する方法の一つに、加工した製品を下方に配置した箱へ自然落下させるＢＯＸ排出方法がある。
ＢＯＸ排出方法は、製品の種類によっては製品に傷が付きやすく、落下の際に大きな音が発生して騒音になる等の不具合が生じる懸念がある。
【０００３】
そのため、傷付きや騒音発生の不具合が生じ難いシュータを使った排出方法も用いられる。
シュータを使った排出方法を用いた例として、ワークの切断加工で、切断した製品を斜行落下により排出させる傾斜面を有するシュータを選択的に交換可能な構成にした切断機が、特許文献１に記載されている。
また、鋸刃のひねり角が０（ゼロ）なる帯鋸盤において、ワーク供給方向の手前側を順方向に走行する鋸刃と、ワーク供給方向の奥側を逆方向に走行する鋸刃との間に、ワークから切り出した部位を滑落させて排出する滑り台をシュータとして設けたバンドソーが、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４００１２７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４８０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載されたシュータは、切り出される部位の下側が傾斜部となっているため、その部位は下側から支えられていない。
従って、長尺の製品を切り出す場合、切断途中（特に切り離し直前）において製品となる部位の先端側が自重により下方に傾き、切断面の切断最終部位がもげてバリが生じる虞がある。
【０００６】
そこで、このバリの発生を防止するため、シュータの傾斜部を、傾斜位置と水平位置との間で開閉自在とした開閉式シュータも開発されている。
開閉式シュータには、例えば、切断加工時には傾斜部を水平位置の閉状態とし、加工完了後に傾斜部を傾斜させた開状態として製品を排出し、その後再び閉状態にする、という開閉動作を実行させる。
【０００７】
しかしながら、開閉式シュータを用いると、加工作業工程において、鋸刃による実加工動作の間にシュータの開閉動作が挿入実行される。そのため、タクトタイムが長くなり、切断加工の高効率化が難しいという問題があった。
また、開閉式シュータの場合、切断の終了直後の傾斜部が閉状態にあるうちは、製品が鋸刃に接触し得る状態で支持されている。そのため、次加工の準備を急ぐべく、切断終了後直ちに鋸刃を上昇させると、鋸刃の歯と製品とが擦れ、歯先に小さな欠け(チッピング）が生じてしまう虞がある。
このチッピングの発生を防止するためには、鋸刃を上昇させる前に傾斜部を開状態にして製品を確実に排出する必要があるが、その分、更にタクトタイムが長くなるという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、製品及び鋸刃に不具合が生じることがなく、また、タクトタイムが長くなることがなく製品の排出が可能な切断機，切断機を用いた切断方法，及びシュータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成及び手順を有する。
１）  ワーク(W)を切断する切断機であって、
前記ワークを切断する鋸刃(5)と、
前記鋸刃(5)で前記ワーク(W)を切断する切断部(D)の下方に設けられ、前記ワーク(W)由来の排出対象物(Ws)を、傾斜面上で斜行排出させるシュータ(6)と、を備え、
前記シュータ(6)は、
前記切断部(D)に近い側に設けられ前記切断部(D)から離れるに従って下方に第１の角度(θ1)で傾斜した上面(6at)を有する固定部材(6a)と、
前記シュータ(6)における前記固定部材(6a)に隣接する前記切断部(D)から遠い側に配設され、上面(6bt)が水平又は前記切断部(D)から離れるほど僅かに下方傾斜した閉位置と、前記切断部(D)から離れるほど下方となるよう前記第１の角度(θ1)よりも大きい第２の角度(θ2)で傾斜した開位置と、の間で回動するフラップ(6b)と、
を備えると共に、
前記排出対象物の長手方向の長さに応じて、前記フラップ(6b)を前記開位置にして前記切断加工を行う第１のモードと、前記フラップ(6b)を前記閉位置にして前記切断加工を行い、前記切断加工の終了後に前記フラップ(6b)を前記開位置にする第２のモードと、を実行するよう構成されていることを特徴とする切断機(51)である。
２）  前記フラップ(6b)の前記開位置で、前記フラップ(6b)の前記上面(6bt)に対し回動して進入可能とされ、前記フラップ(6b)の前記上面(6bt)を斜行落下する前記排出対象物の落下方向を偏向させるセレクタ(6d)を備え、
前記排出対象物が端材(Wh)である場合に、前記セレクタ(6d)が前記上面(6bt)に対し回動して進入するよう構成されていることを特徴とする１）に記載の切断機(51)である。
３）  前記フラップ(6b)の前記開位置で、前記フラップ(6b)の上面(6bt)における前記切断部(D)に近い側の端部(6b4)の高さ位置が、前記固定部材(6a)の上面(6at)における前記切断部(D)から遠い側の端部(6a1)の高さ位置以下にあるよう構成されたことを特徴とする１）又は２）記載の切断機(51)である。
４）  ワーク(W)を鋸刃(5)とシュータ(6)とを備えた切断機(51)で切断するための切断機を用いた切断方法であって、
前記シュータ(6)は、上面(6bt)が略水平となる閉位置と、前記ワーク(W)を切断する切断部(D)から離れるほど下方となるよう傾斜した開位置と、の間で回動するフラップ(6b)と、
を備えており、
前記ワーク(W)から切り出す製品(Ws)の長手方向長さを、予め短長で二値判定する長さ判定ステップを含み、
前記判定ステップで短いと判定した場合には前記フラップ(6b)を開位置として前記ワーク(W)を切断し、長いと判定した場合には前記フラップ(6b)を閉位置として前記ワーク(W)を切断した後、前記フラップ(6b)を開位置にして前記製品(Ws)を排出させることを特徴とする切断機を用いた切断方法である。
５）  前記シュータ(6)は、前記フラップ(6b)の前記開位置で、前記フラップ(6b)の前記上面(6bt)に対し回動進入可能なセレクタ(6d)を備えており、
前記ワーク(W)の端材(Wh)を前記シュータ(6)で排出するか否かを判定し、
排出する場合は、前記フラップ(6b)を前記開位置にした際に前記セレクタ(6d)を回動させて前記端材(Wh)の排出方向を前記製品(Ws)の排出方向に対して偏向させることを特徴とする４）に記載の切断機を用いた切断方法である。
６）  切断機(51)におけるワーク(W)の切断加工を行う切断部(D)の下方に配置され、ワーク(W)由来の排出対象物を、傾斜面上で斜行排出させるシュータ(6)であって、
前記切断部(D)に近い側に設けられ前記切断部(D)から離れるに従って下方に第１の角度(θ１)で傾斜した上面(6at)を有する固定部材(6a)と、
前記固定部材(6a)に隣接して前記切断部(D)から遠い側に配設され、上面(6bt)が水平又は前記切断部から離れるほど僅かに下方傾斜した閉位置と、前記切断部(D)から離れるほど下方となるよう前記第１の角度(θ1)よりも大きい第２の角度(θ2)で傾斜した開位置と、の間で回動するフラップ(6b)と、
を備え、
前記フラップ(6b)の前記開位置で、前記フラップ(6b)の上面(6bt)における前記切断部(D)に近い側の端部(6b4)の高さ位置が、前記固定部材(6a)の上面(6at)における前記切断部(D)から遠い側の端部（6a1）の高さ位置以下にあることを特徴とするシュータ(6)である。
７）  前記フラップ(6b)の前記開位置で、前記フラップ(6b)の前記上面(6bt)に対し回動して進入し、前記フラップ(6b)の前記上面(6bt)を斜行落下する前記排出対象物の落下方向を偏向させるセレクタ(6d)を備えたことを特徴とする６）に記載のシュータ(6)である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製品及び鋸刃に不具合が生じることなく、また、タクトタイムが長くなることなく製品の排出が可能になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る切断機の実施例である切断機５１を説明するための概略上面図である。
【図２】切断機５１を説明するための概略前面図である。
【図３】切断機５１を説明するための図２のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図４】切断機５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシュータの実施例であるシュータ６を説明するための閉状態における上面図である。
【図６】シュータ６の閉状態における斜視図である。
【図７】シュータ６の閉状態における右側面図である。
【図８】シュータ６の開状態における右側面図である。
【図９】シュータ６の開状態における斜視図である。
【図１０】図５において、セレクタ６ｄを回動させた状態を示す上面図である。
【図１１】シュータ６の図１０の状態における斜視図である。
【図１２】シュータ６の短製品モードでの動作を説明するための模式的右側面図である。
【図１３】シュータ６の長製品モードでの第１の動作を説明するための模式的右側面図である。
【図１４】シュータ６の長製品モードでの第２の動作を説明するための模式的右側面図である。
【図１５】シュータ６におけるセレクタ６ｄの待機位置を説明するための図である。
【図１６】セレクタ６ｄの排出偏向位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る切断機を、好ましい実施例である切断機５１により図１〜図１６を参照して説明する。
まず、切断機５１の概略構成について、図１〜図５を参照して説明する。図１は切断機５１の構造を説明する概略上面図であり、図２は切断機５１の概略前面図であり、図３は図１におけるＳ１−Ｓ１断面図であり、図４は、切断機５１の構成を説明するためのブロック図である。
また、上下左右前後の各方向を、便宜的に図１及び図２に矢印で示す方向として規定する。
【００１３】
切断機５１は、横型の帯鋸盤である。具体的には、床ＦＬに設置するベース部１と、ベース部１の上方に配設され、ベース部１に対して離接するよう昇降する（矢印ＤＲ１参照）ハウジング２と、ハウジング２における下部側において水平に伏せた姿勢で備えられた駆動ホイールと従動ホイールとの組である一対のホイール３，４と、ホイール３とホイール４との間に張設された鋸刃５と、ベース部１における一対のホイール３，４の間に対応した位置に設けられた排出装置としてのシュータ６と、を有している。
駆動ホイールは、ホイール駆動部ＫＤ１（図４参照）により回転駆動され、ハウジング２は、昇降駆動部ＫＤ２（図４参照）により昇降動作する。
【００１４】
図１〜図３は、切断機５１に供給されたワークＷを鋸刃５で切断し終えた状態が記載されており、切断により切り出された部位が製品Ｗｓとなる。
また、図２では、一対のホイール３，４及び鋸刃５について、ハウジング２の昇降動作における上方位置（イ）と、ワークＷの切断が完了した下方位置（ロ）との二つの位置が記載されている。図３では、鋸刃５について上方位置（イ）及び下方位置（ロ）が記載されている。
【００１５】
シュータ６の概略構成は次の通りである。
シュータ６は、後方側に配置された固定部材である固定板６ａと、固定板６ａの前方側に配置されたフラップ６ｂと、を備えている。
固定板６ａは、その後端部６ａ２の位置が、切断機５１の後方側を走行する鋸刃５における前面の前後方向の位置Ｋ５ｂ（図３）に対し、前方側に距離Ｌ１なる間隙を隔てた位置となるように固定設置されている。
また、固定板６ａは、前方側が低くなるように所定角度で傾斜し、ベース部１側に固定されている。
一方、フラップ６ｂは、下方側に設けられたシリンダＳＤ１の伸縮動作により、回動支点６ｂ１を中心に回動する(矢印ＤＲ２）。
すなわち、フラップ６ｂは、上面６ｂｔが水平となる又は前方側が若干下がるように傾斜した閉位置（図３に実線で示された位置）と、前方側が下方になるよう傾斜した開位置（図３に仮想線で示された位置）と、の間で回動する。
【００１６】
フラップ６ｂは、左方側が、前方に向かうに従って外側に略扇状に拡張する拡張部６ｂ２を有している。拡張部６ｂ２の左方縁部には、折り曲げられて上方に向け立設するフランジ６ｂ３が設けられている。
フラップ６ｂの右方側には、上方に向け立設するフランジ６ｃが設けられており、フランジ６ｃの右外面には、側面視がフランジ６ｃとほぼ同形状の箱体なるセレクタ６ｄが取り付けられている。
フランジ６ｃとセレクタ６ｄとは、シリンダＳＤ２の伸縮動作により、後方側を回動支点として前方側が左右方向に所定角度範囲で回動する（図１の矢印ＤＲ３）。
この回動は、フラップ６ｂの上面６ｂｔに沿うように行われる。
【００１７】
次にシュータ６の詳細を、図５〜図９を参照して説明する。
図５は、シュータ６の閉状態における上面図であり、図６は、閉状態の斜視図である。図７及び図８は、それぞれシュータ６の閉状態及び開状態を説明するための右側面図であり、セレクタ６ｄを取り外した状態で示されている。
図９は、シュータ６の開状態を示す斜視図である。
【００１８】
切断機５１において、ワークＷのパスラインは水平に設定されている。図７及び図８には、そのパスラインＰＬが示されている。
図７において、固定板６ａの傾斜角度θ１は、パスラインＰＬに対し、前方側が下がるように設定されている。傾斜角度θ１は限定されないが、約３０°以下が望ましく、例えば約１５°とされる。
フラップ６ｂの閉状態での傾斜角度θ２は、０（ゼロ）°又は僅かに前方が下がる値に設定されている。傾斜をつける場合の角度例は０．６４°である。この傾斜角度θ２を０（ゼロ）°とする場合を水平姿勢モードと称し、傾斜角度微小角度の傾斜をつける場合を微傾斜姿勢モードと称し、詳細は後述する。各図では、傾斜角度０（ゼロ）で示されている。
フラップ６ｂの閉状態における、前後方向の水平の距離Ｌ２と、フラップ６ｂの後端部６ｂ４と固定板６ａの後端部６ａ２との間の水平の距離Ｌ３と、は、距離Ｌ３が距離Ｌ２よりも短くなるように設定されている。例えば、Ｌ３／Ｌ２＝０．３  程度に設定する。
【００１９】
フラップ６ｂの開状態での傾斜角度θ２（図８）は、固定板６ａの傾斜角度θ１よりも大きい。また、傾斜角度θ２は限定されるものではない。例えば約３５°で設定される。
フラップ６ｂの開状態での上面６ｂｔの後端部６ｂ４の位置は、固定板６ａの上面６ａｔの前端部６ａ１に対し、同じ高さ又は下方に位置するように設定されている。
【００２０】
セレクタ６ｄは、フラップ６ｂ側に設けられた支持軸６ｂ５に軸支され、フラップ６ｂに対し回動軸線ＣＬ１まわりに回動可能とされている。
このセレクタ６ｄについて、図１０及び図１１も参照して詳述する。
【００２１】
セレクタ６ｄは、リンクアーム６ｂ６を有し、リンクアーム６ｂ６の先端側がシリンダＳＤ２のロッドＳＤ２ａの先端と回動可能に連結されている。
これにより、シリンダＳＤ２の駆動によるロッドＳＤ２ａの伸縮で、セレクタ６ｄは、フランジ６ｃと共に、図５に示される待機位置と、図１０及び図１１に示される排出偏向位置と、の間で回動し、フラップ６ｂの上面６ｂｔの領域に進入するようになっている（矢印ＤＲ３）。
排出偏向位置において、フランジ６ｃは、拡張部６ｂ２のフランジ６ｂ３と概ね平行になる。
【００２２】
セレクタ６ｄの内部には、シリンダＳＤ３及び延長板６ｄ７が収容されている。シリンダＳＤ３のロッドＳＤ３ａは、シリンダＳＤ３が駆動して延びた状態で、セレクタ６ｄの先端部６ｄｓから突出する。
延長板６ｄ７は、フランジ６ｃと平行に、セレクタ６ｄの先端部６ｄｓから出没するように直動可能に収容されている。
延長板６ｄ７は、ロッドＳＤ３ａの先端と連結されており、シリンダＳＤ３の動作によってロッドＳＤ３ａが縮まると、セレクタ６ｄ内に収容され、ロッドＳＤ３ａが延びると、図１０及び図１１に示されるように、先端部６ｄｓから突出する。すなわち、延長板６ｄ７は、実質的にフランジ６ｃを延長させる機能を有する。
【００２３】
シリンダＳＤ２とシリンダＳＤ３との動作は連動するように制御される。
すなわち、シリンダＳＤ２のロッドＳＤ２ａが延びてセレクタ６ｄが待機位置にある状態で、シリンダＳＤ３のロッドＳＤ３ａは縮んで延長板６ｄ７はほぼセレクタ６ｄ内に収容されている。
また、シリンダＳＤ２のロッドＳＤ２ａが縮んでセレクタ６ｄが排出偏向位置にある状態で、シリンダＳＤ３のロッドＳＤ３ａは延びて延長板６ｄ７は、セレクタ６ｄの先端部６ｄｓから突出しあたかもフランジ６ｃが延長したかのように振る舞う。
【００２４】
セレクタ６ｄが待機位置にある状態で、延長板６ｄ７を縮めてセレクタ６ｄ内に収容する理由は、切断機５１の鋸刃５の走行経路から退避させるためである。すなわち、延長板６ｄ７と切断機５１の前方側を走行する鋸刃５とが干渉しないようになっている。
【００２５】
上述の構成において、図４にも示されるように、ホイール駆動部ＫＤ１及び昇降駆動部ＫＤ２、並びに、シリンダＳＤ１〜シリンダＳＤ３の動作は、外部又は切断機５１に設けられた制御部ＳＧ（パーソナルコンピュータやＣＰＵを備えた制御盤等）で制御される。
制御部ＳＧには、外部のサーバＳＶ等から、加工するワークＷや加工する製品Ｗｓの情報が加工情報Ｊ１として供給される。制御部ＳＧは、加工情報Ｊ１を、記憶部Ｍに記憶させておき、必要に応じて参照する。
制御部ＳＧには、切断機５１に備えられた、ハウジング２の上下方向の位置を検出する位置センサや安全のための光センサ等の検出器ＳＮからのセンサ情報Ｊ２が入来する。
制御部ＳＧは、加工情報Ｊ１,センサ情報Ｊ２，及び図示しない入力装置から作業者等から入力される入力情報に基づいて、切断機５１の動作を制御する。
【００２６】
次に、シュータ６の動作について、図１２〜図１６の模式図を主に参照して説明する。
まず、切断機５１は、次の加工で製造する製品Ｗｓについての加工情報Ｊ１に基づき、製品Ｗｓの長手方向長さの長短に応じてシュータ６が二つの異なる動作を実行するよう制御部ＳＧにより制御される。
具体的には、製品Ｗｓの長手方向の長さＬｓが、概ね、フラップ６ｂの後端部６ｂ４と鋸刃５の前面の位置Ｋ５ｂとの間の水平の距離Ｌ４以下か、それを超えるか、の二値判定をし、その二値判定に応じて動作が選択される。ここで、距離Ｌ４は、距離Ｌ３＋距離Ｌ１に相当する。
長さＬｓが距離Ｌ４以下の場合に実行されるモードを短製品モードと称し、距離Ｌ４を超える場合に実行されるモードを長製品モードと称する。
以下、各モード毎に説明する。
【００２７】
（短製品モード）
概ねＬｓ≦Ｌ４では、図１２に示されるように、少なくとも切断終了時点でフラップ６ｂを開位置にしておく。
この場合、製品Ｗｓが短いので、切断途中での製品Ｗｓの自重による傾きはほとんど無視できバリが発生する虞はほとんどない。切断が終了すると、直ちに製品Ｗｓは傾斜したフラップ６ｂ上を斜行落下し（矢印ＤＲ４）、切断機５１外の所定のコンベアＣＢ等に載せられる。、
この短製品モードでは、切断終了直後からハウジング２を鋸刃５と共に上昇させ、次の加工に備えることができる。
【００２８】
（長製品モード）
概ねＬｓ＞Ｌ４では、図１３に示されるように、切断加工時にフラップ６ｂを閉位置とし、製品Ｗｓの先頭側がフラップ６ｂに乗るようにしておく。
製品Ｗｓの切断が終了したら、図１４に示されるように、フラップ６ｂを開位置に回動させる（矢印ＤＲ５）。これにより、製品Ｗｓは、フラップ６ｂ上を斜行落下し（矢印ＤＲ６）、切断機５１外の所定のコンベアＣＢ等に載せられる。
フラップ６ｂの開位置への回動開始により、製品Ｗｓが鋸刃５から離れるので、ハウジング２を鋸刃５と共に上昇させ、次の加工に備えることができる。
【００２９】
切断機５１は、上述の短製品モードと長製品モードとのように、製品Ｗｓの長手方向の長さＬｓに応じた選択的動作が可能となっている。
元来、製品Ｗｓが短い場合は、切断により製品Ｗｓが傾かないので、バリが発生する不具合が生じない。すなわち、製品Ｗｓを下方から支持する必要がないので、短製品モードでは切断途中からフラップ６ｂは開状態とされる。
排出において、製品Ｗｓは、傾斜面を斜行落下させるので、傷が付いたり騒音が発生する虞が少ない。
また、製品Ｗｓは、切断後、直ちにフラップ６ｂ上を滑落して排出されるので、次の加工のための鋸刃５の上昇も切断後直ちに実行可能である。これにより、鋸刃５の歯先にピッチングが生じることはなく、切断加工工程におけるタクトタイムが長くなることはない。
【００３０】
一方、製品Ｗｓが長く長製品モードが実行される場合は、切断終了まで製品Ｗｓがフラップ６ｂによって下方側から支えられるので、製品Ｗｓが傾くことがなく、切断面の切断最終部位にバリは生じない。
また、排出において、フラップ６ｂの開位置への回動によって製品Ｗｓを傾斜面を斜行落下させるので、傷が付いたり騒音が発生する虞が少ない。
また、フラップ６ｂを開位置へ回動させて製品Ｗｓが鋸刃５から離れた後に上昇させるので、鋸刃５の歯先にピッチングが生じることはない。
【００３１】
ところで、ワークＷの端材Ｗｈは、製品Ｗｓと同様にワークＷ由来の排出対象物となる。すなわち、切断機５１は、排出対象物が製品Ｗｓではなく端材Ｗｈの場合、短製品モード及び長製品モード以外の端材モードを実行するので以下に説明する。
制御部ＳＧは、加工情報Ｊ１に基づき、予め次に排出する排出対象物が製品Ｗｓか端材Ｗｈかを判定し、端材Ｗｈと判定された場合に、次の端材モードを実行するよう制御する。
【００３２】
ここで、上述の微傾斜姿勢モード及び水平姿勢モードについて説明する。
切断機５１は、フラップ６ｂの回動を、水平位置〔傾斜角度θ２＝０（ゼロ）°〕から回動可能としておき、制御部ＳＧが、長製品モードにおいて、切り出す製品Ｗｓの長さ，外径又はパスラインＰＬからの高さ，及び材質等に起因する切削加工特性に応じて、切断加工の際のフラップ６ｂの傾斜角度θ２及び回動速度を経時的に制御するように構成してもよい。
【００３３】
切断機５１において、製品Ｗｓの切断終了直後に、製品Ｗｓの排出のためフラップ６ｂを閉位置から開位置に高速で回動させると、切り出した製品Ｗｓは、高速で傾動すると共にフラップ６ｂの上面６ｂｔを高速で滑落する。
そのため、条件によっては斜行落下中の製品Ｗｓが、上昇中であっても前方側の鋸刃５に接触してしまう可能性が生じる。
この可能性は、鋸刃５の上昇タイミングとその速度が同じとした場合、条件としての製品Ｗｓの長さが長い程、また、製品Ｗｓの外径又はパスラインＰＬからの高さが高いほど、大きくなる。
制御部ＳＧは、鋸刃５の上昇タイミング及び上昇速度を含む製品Ｗｓの長さや形状等の条件から、この接触が生じると判定した場合、次の微傾斜姿勢モードと水平姿勢モードとのいずれかを選択的に実行するように切断機５１を制御する。
【００３４】
＜微傾斜姿勢モード＞
微傾斜姿勢モードは、フラップ６ｂの上面６ｂｔを、切断部Ｄから離れるほど僅かに傾斜させた定姿勢にし、その状態で切断を行い、切断終了後、鋸刃５を上昇させると共にフラップ６ｂを高速で開位置に回動させて製品Ｗｓを排出するモードである。
予め上面６ｂｔが微小角度で傾斜していることで、切断が終了直後から製品Ｗｓは上面６ｂｔに沿って傾動し鋸刃５から離隔する。従って、切断終了後、直ちに鋸刃５を上昇させることができる。
また、製品Ｗｓの滑落速度は、製品Ｗｓが自重により上面６ｂｔを滑落可能になる程度の微小角度であることから初期は低速である。これにより、鋸刃５が上方に十分な距離移動できる時間が得られ、前方側を走行する鋸刃５との接触が良好に回避される。
【００３５】
＜水平姿勢モード＞
一方、製品Ｗｓの長さが長く、製品Ｗｓの前方側端部と前方側を走行する鋸刃５との距離が接近している場合は、水平姿勢モードを選択実行する。
水平姿勢モードは、フラップ６ｂの上面６ｂｔを水平姿勢にし、その状態で切断を行い、切断終了後、直ちにフラップ６ｂを僅かに回動して傾ける。この僅かな回動で得る上面６ｂｔの傾斜角度は、上面６ｂｔ上を製品Ｗｓが摩擦によって滑落しない程度の微小角度であるとよい。
この傾動により、上面６ｂｔに載置された製品Ｗｓも僅かに傾き鋸刃５から離隔する。製品Ｗｓが鋸刃５から離隔したら、鋸刃５を上昇させ、その後フラップ６ｂを開位置に高速回動させて製品Ｗｓを排出する。
【００３６】
この二つのモードの選択的実行により、製品Ｗｓの長さ等の条件によらず、鋸刃５と製品Ｗｓとの接触を確実に回避でき、製品及び鋸刃への不具合発生をより高いレベルで防止可能であると共にタクトタイムを良好に抑制して高効率での切断加工が可能になる。
【００３７】
（端材モード）
図１５に示されるように、製品Ｗｓは、シュータ６のフラップ６ｂの上面６ｂｔにおける右側を通るようにし、シュータ６における右側の下方に製品搬出用のコンベアＣＢ等を配置しておく。
また、シュータ６の左側の下方には端材を回収する回収箱Ｂを配置しておく。
制御部ＳＧは、製品Ｗｓの排出時は、セレクタ６ｄを待機位置にしておき、端材Ｗｈを排出する際には、図１６に示されるように、セレクタ６ｄを回動させて排出偏向位置にする。また、この回動と並行して又は回動後に延長板６ｄ７を突出させるように制御する。
この動作制御により、端材Ｗｈの排出方向を、矢印ＤＲ７のように左方へ偏向させることができる。
従って、端材Ｗｈは自動的に製品Ｗｓと区別されて回収箱Ｂに集められる。
【００３８】
切断機５１のような横型帯鋸盤では、切断部Ｄにおける鋸刃５の切断位置に相当する鋸刃５の前面の位置Ｋ５ｂの下方空間は、切粉等の排出のために開放しておく必要がある。すなわち、フラップ６ｂの回動支点６ｂ１は、切断位置の直下に配置できない。
そこで、切断機５１では、図３及び図７などに示されるように、回動支点６ｂ１を、位置Ｋ５ｂよりも前方でパスラインＰＬよりも下方に設定されると共に、フラップ６ｂの開方向への回動において、その後端部６ｂ４の前後方向位置を、フラップ６ｂがパスラインＰＬよりも上方へ突出しないように回動支点６ｂ１よりも前方に設定されている。
また、この構造において、鋸刃５の前面の位置Ｋ５ｂとフラップ６ｂの後端部６ｂ４との隙間を埋めるために、固定板６ａが配設されている。
固定板６ａの後端部６ａ２と、切断位置の鋸刃５の前面の位置Ｋ５ｂとの間の距離Ｌ１は、広すぎると短尺の製品が落下してしまう虞があるため、切断機５１の仕様上で切断可能とされる最短尺の製品の長さの半分以下とすることが好ましい。また、距離Ｌ１は、短すぎると、切断時の切粉の排出が難しくなるので、２〜５ｍｍ程度に設定するのがより望ましい。
【００３９】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において別の変形例としてもよい。
【００４０】
固定板６ａは、その上面６ａｔが、一つの平面のみで形成されているものに限定されず、傾斜角度の異なる複数の平面を有して形成されていてもよい。複数の平面には、水平面を含んでもよい。また、すべてが平面でなく曲面を含んでいてもよい。
【００４１】
延長板６ｄ７の伸縮動作は、シリンダＳＤ３によるものに限らない。セレクタ６ｄの回動機構に連結するリンク機構を設け、セレクタ６ｄの回動に伴い、機械的に、その排出偏向位置への回動で延長板６ｄ７が伸び、待機位置に向かう回動で延長板６ｄ７が縮むように構成してもよい。
【００４２】
本発明の実施例の切断機５１は、鋸刃をひねらないタイプの横型帯鋸盤を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、丸鋸盤や棒鋼切断機も含まれる。また、横型帯鋸盤の場合、鋸刃をひねるタイプも含まれる。
丸鋸盤，棒鋼切断機，及び鋸刃をひねるタイプの横型帯鋸盤は、切断部Ｄよりも前方側に製品と干渉する鋸刃等が存在しない。
従って、これらの加工機（以下、加工機ＭＣと称する）に実施例のシュータ６を用いれば、切り出す製品が、切断機５１で切り出せる製品よりも長尺であっても、その製品や鋸刃に不具合が生じることなく、またタクトタイムが長くなることなく良好に切り出して排出することができる。
【００４３】
また、加工機ＭＣには、切り出した製品を搬出するための自動送材システムを連結する場合がある。
自動送材システムは、通常、ワークＷのパスラインＰＬ上で製品Ｗｓを搬出するフラットモードと、パスラインＰＬよりも下方で製品Ｗｓを搬出するローモードとを選択的に利用できるようになっている。
シュータ６は、自動送材システムの二つのモードに対応した動作が可能であるから、自動送材システムを連結した加工機ＭＣにもシュータ６を装着して良好な搬出を行うことができる。
すなわち、フラットモードの場合は、ワークＷの切断時から切り出された製品Ｗｓの搬送完了までフラップ６ｂを閉状態に維持する。
これにより、製品ＷｓはパスラインＰＬ上で支持されるので、そのまま自動送材システムでパスラインＰＬ上に搬出することができる。
一方、ローモードでは、切断機５１に装備された場合と同様に、閉位置から開位置に回動させ、製品Ｗｓを下方に排出させる。この排出先に自動送材システムを待機させることで、ローモードで搬出させることができる。
【００４４】
実施例では、セレクタ６ｄの回動に伴って延長板６ｄ７が伸縮（出入）するようになっている。これは、切断機５１において前方を走行する鋸刃との干渉を防ぐためである。
従って、シュータ６を加工機ＭＣに装着した場合は、延長板６ｄ７は伸びた状態で維持されていてよい。すなわち伸縮構造は不要である。
あるいは、延長板６ｄ７を備えることなく、セレクタ６ｄ自体の長さを長くしてもよい。
固定板６ａは必ずしも板状でなくてもよい。
傾斜角度θ１及び傾斜角度θ２の値は、上述の値に限定されるものではない。
【００４５】
本発明の実施例及びその変形例によれば、製品Ｗｓ側の支えをなくして切断した場合に製品Ｗｓが長尺で自重で傾く可能性があるときは、シュータ６を閉状態として製品Ｗｓを支持し、短尺で傾く可能性が少ない場合は、当初よりシュータ６を開状態として切断後直ちに製品Ｗｓの排出を可能としている。
これにより、切断終了直前での「もげ」がなくなり、バリが発生する等の製品不具合が回避される。
また、短尺の場合、切断後の製品Ｗｓの鋸刃離れが良好なので、鋸刃５の歯のチッピングが発生する等の鋸刃不具合が回避される。
また、製品Ｗｓが短尺の場合、シュータ６の開閉動作を実行しないので、タクトタイムが長くなることはない。
また、製品排出が、必ず傾斜面の斜行排出となるので、製品への傷つきが防止され、落下時の騒音も低減する。
また、端材Ｗｈを排出する際には、シュータ６上の端材Ｗｈの滑落経路を偏向して端材Ｗｈ用の経路から排出させるようセレクタ６ｄが動作するので、製品Ｗｓと端材Ｗｈとの仕分けをする必要がなくなり、作業効率が向上する。
【符号の説明】
【００４６】
１  ベース部
２  ハウジング
３，４  ホイール
５  鋸刃
６  シュータ（排出装置）
６ａ  固定板、    ６ａｔ  上面、    ６ａ１  前端部、    ６ａ２  後端部
６ｂ  フラップ、    ６ｂｔ  上面、    ６ｂ１  回動支点
６ｂ２  拡張部、    ６ｂ３  フランジ、    ６ｂ４  後端部
６ｂ５  支持軸、    ６ｃ  フランジ、    ６ｄ  セレクタ
６ｄｓ  先端部、    ６ｄ５  支持軸、    ６ｄ６  リンクアーム
６ｄ７  延長板
５１  切断機
Ｂ  回収箱
ＣＢ  コンベア
ＣＬ１  回動軸線
Ｄ  切断部
ＦＬ  床
Ｊ１  加工情報、    Ｊ２  センサ情報
ＫＤ１  ホイール駆動部、    ＫＤ２  昇降駆動部
Ｋ５ｂ  位置
Ｌｓ  長さ、    Ｌ１〜Ｌ４  距離
Ｍ  記憶部、    加工機ＭＣ
ＰＬ  パスライン
ＳＤ１〜ＳＤ３  シリンダ、    ＳＤ２ａ，ＳＤ３ａ  ロッド
ＳＧ  制御部、    ＳＮ  検出器、    ＳＶ  サーバ
Ｗ  ワーク、    Ｗｈ  端材、    Ｗｓ  製品
θ１，θ２  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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