(57)【要約】      （修正有）【課題】手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことができる波形データ処理装置を提供する。【解決手段】波形データを入力する入力手段１０、１３、１６と、前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定する判定手段１１と、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く取り除き手段１１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
波形データを入力する入力手段と、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く取り除き手段と
を備えたことを特徴とする波形データ処理装置。
【請求項２】
前記波形データは、光学式の脈波検出装置によって検出された脈波データであることを特徴とする請求項１に記載の波形データ処理装置。
【請求項３】
前記脈波データは、被験者の心拍成分と該被験者の体動成分とを含み、該体動成分は、被験者の腕の振りに対応する前記第１の周波数成分と、該被験者の体の上下動に対応する前記第２の周波数成分とを含むことを特徴とする請求項２に記載の波形データ処理装置。
【請求項４】
前記取り除き手段により、前記脈波データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除いた前記被験者の前記心拍成分に基づいて、前記被験者の心拍数を算出する心拍数算出手段を、さらに備えることを特徴とする請求項３に記載の波形データ処理装置。
【請求項５】
波形データを入力し、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定し、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く
ことを特徴とする波形データ処理方法。
【請求項６】
コンピュータに、
波形データを入力させ、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定させ、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除かせる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波形データ処理装置、波形データ処理方法及びプログラムに関し、特に、光学式の脈波検出装置に用いて好適な波形データ処理装置、波形データ処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康管理などのために、日常生活やジョギング等の運動時における心臓の鼓動数（通常は１分間の拍動の数。心拍数または脈拍数ともいう。以下、心拍数で代表する。）を計測することが行われている。心拍数は、心電図方式、すなわち、胸部に電極を取り付け、心拍に伴って発生する皮膚の活動電位を計測して心電図を描き、この心電図に描かれる波形のピーク間隔から算出することによって得られる。しかし、この心電図方式では、電極を胸部に張り付ける必要があり、手間がかかって面倒なことから、今日では、ユーザレベルの簡易的な計測手法として、光学式の脈波検出装置が用いられることが多い。
【０００３】
光学式の脈波検出装置（以下、単に脈波検出装置という。）の原理は、血液中のヘモグロビンの光吸収特性を利用して脈波を検出するというものである。すなわち、脈波は、心拍によって起きる動脈内の圧力変化が末梢動脈に波動として伝わったものであり、赤外線などの光を皮膚を透して末梢動脈の血液に照射し、その反射光の時間的な強さの変化を計測することによって、末梢動脈の波動的な流量変化、つまり脈波を検出することができる。このような脈波検出装置は、人体の適所（腕等）に簡単に装着することができ、被験者に負担をかけないという利点がある。
【０００４】
一般的に、脈波は、心拍に伴う真の波（以下、便宜的に心拍成分という。）と、被験者の体動に伴う不要な波（以下、便宜的に体動成分という。）との混合波として観測される。したがって、非運動時の場合は心拍成分だけの純粋な脈波となって、心拍数の計測を支障なく行うことができるが、運動時の場合は余計な体動成分も含まれてしまうため、この体動成分を取り除かなければ、正しい心拍数を計測することができない。
【０００５】
体動成分の除去に関する公知技術として、たとえば、下記の特許文献１には、脈波信号データの周波数解析を行い、ピークの数が１つの場合は体動成分無しと判定、ピークの数が複数ある場合は体動成分ありと判定し、体動成分があると判定されたときは、メモリに格納された周波数ピークデータと比較して体動成分を取り除き、心拍成分を抽出する技術が記載されている。また、下記の特許文献２には、脈波信号を検出するセンサと体動信号を検出する加速度センサとを備え、脈波信号を心拍由来の信号と体動由来の信号との和の形にモデル化し、このモデルに加速度信号を入力することで、心拍依存成分と加速度依存成分とに分離する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−０１７６９４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術にあっては、体動なしのときの計測データをメモリに記憶する必要があり、いちいち体の動きを止めて事前計測を行わなければならないという面倒があり、余計な手間がかかるうえ、速やかに運動を始めることができないという問題点がある。また、特許文献２の技術にあっては、加速度センサが必要で、回路規模の増加、消費電力の増大、コストが嵩むという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る波形データ処理装置は、波形データを入力する入力手段と、前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く取り除き手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る波形データ処理方法は、波形データを入力し、前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定し、前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除くことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るプログラムは、コンピュータに、波形データを入力させ、前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定させ、前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除かせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る光学式の脈波検出装置の使用状態を示す図である。
【図２】脈波検出装置２の構成図である。
【図３】脈波信号を示す図である。
【図４】図３の二つの脈動信号の周波数分布を示す図である。
【図５】実施形態における不要成分（体動成分）除去の機能概念図である。
【図６】ＣＰＵ１１で実行する制御プログラムの概略フローを示す図である。
【図７】実施形態の動作を模式化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る波形データ処理装置の実施形態を、光学式の脈波検出装置への適用を例にして、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施形態に係る光学式の脈波検出装置の使用状態を示す図である。この図において、ランニング中のユーザ（被験者）１は、一方の腕（図では左腕）に、腕時計式又は腕装着式の光学式脈波検出装置（以下、単に脈波検出装置２という。）を装着している。
【００１５】
ランニング中のユーザ１は、左右の腕を一定の周期で交互に振りながら、その周期に合せて左右の足を交互に蹴り出すという運動を持続的に行っている。このとき、ユーザ１の体に生じる動き（体動）は、足の蹴りに伴う重心の上下動（矢印３、４参照）と、脈波検出装置２を装着した腕の振りに伴う前後動（矢印５、６参照）である。
【００１６】
一般的にランニング中の体の上下動と腕の振りは同調しており、腕の振りが一往復する間、上下動が２度発生する。これは、腕の振りが一往復する間、右足と左足が２度接地する（または２度蹴る）からである。
【００１７】
このように、ランニング中のユーザ１の体に生じる動き（体動）を、腕の振りと体の上下動の二つで見たとき、腕の振りの一往復に対して、体の上下動が２度発生するという「１：２」の関係が成立する。本実施形態では、この関係を利用して脈動データ中の不要成分を取り除くようにしているが、その詳細については後で説明する。
【００１８】
図２は、脈波検出装置２の構成図である。この図において、脈波検出装置２は、操作部７、心拍数算出部８、表示部９、バッファ１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、駆動部１２、Ａ／Ｄコンバータ１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５、受光部１６、及び、発光部１７を備える。なお、これ以外にもバッテリを含む電源部を備えるが、図示の簡単化のために省略している。また、脈波検出装置２が腕時計に組み込まれている場合は、上記の構成に加えて時計部を備えることは勿論である。
【００１９】
操作部７は、心拍数の計測開始や終了などを指示するための操作手段であり、この操作手段は、たとえば、押しボタンなどの物理スイッチであってもよいが、表示部９がタッチパネル付きである場合は、そのタッチパネルを利用した接触式または感圧式の操作手段であってもよい。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、いわゆるコンピュータであって、ＲＯＭ１５にあらかじめ格納された制御プログラムをＲＡＭ１４にロードして実行することにより、脈波検出装置２に必要な所要の機能を実現するプログラム方式の制御要素である。所要の機能については後で詳しく説明するが、端的に言えば、バッファ１０に取り込まれた脈波データから、余計な成分（体動成分）を取り除き、純粋な成分（心拍成分）のみを取り出して、その波のピークに関するデータを、心拍数算出のために心拍数算出部８に出力するという機能である。なお、この図では、心拍数算出部８をＣＰＵ１１の外に設けているが、この態様に限定されない。ＣＰＵ１１に実装する態様（制御プログラムによって機能として実現する態様）であってもよい。
【００２１】
心拍数算出部８は、ＣＰＵ１１から出力されるデータに基づき心拍数を算出する。すなわち、一般的に心拍数は、所定時間（通常は１分間）あたりの拍動の数のことであるので、心拍成分のピークの数を所定時間、計数することにより、心拍数を得ることができる。
【００２２】
表示部９は、液晶パネルや有機液晶パネルあるいはＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスであり、心拍数算出部８の計算結果（心拍数）を表示したり、あるいは、心拍数計算の開始や終了等のコマンド画面を表示したりする。なお、表示部９に感圧式や静電容量式のタッチパネルを設けてもよい。また、表示部９は、脈波（脈の波形データ）やピッチ等を表示するものであってもよい。たとえば、脈の波形データには、血流に関連する種々の情報、すなわち、健康や体調（血管の詰まりや血管年齢、緊張状態の判定等）、運動状態等を判定するための情報が含まれているので、表示部９は、これらの情報を文字や図形あるいは発光パターン等で表示するものであってもよい。
【００２３】
駆動部１２は、ＣＰＵ１１の指示に従い、発光部１７を駆動する。発光部１７は、ユーザ１の腕の皮膚１８に対して所定強度の光Ｐａを照射する発光手段であり、この発光手段には、血液中のヘモグロビンの光吸収特性に関与する波長を含む光、たとえば、赤外光や、赤色または緑色などの可視光を発光する光源を用いることができる。
【００２４】
受光部１６は、皮膚１８からの反射光Ｐｂを受光し、その光量に応じたアナログの脈波信号に変換する光電変換要素であり、Ａ／Ｄコンバータ１３は、受光部１６の出力信号をデジタルの脈波データに変換し、バッファ１０はその脈波データをバッファリング（一時的に保存）する。
【００２５】
図３は、脈波信号を示す図である。この図において、（ａ）は心拍成分のみの純粋な脈波信号を示し、（ｂ）は不要な体動成分を含む複雑な脈波信号を示している。なお、これら二つの脈波信号は、説明の便宜上、簡略化した波形であることに留意されたい。注目すべき点は、（ａ）の波形に対して、（ｂ）の波形が複雑な形になっていることにある。このような波形は、交流信号の分野において多く見受けられる。すなわち、（ａ）の波形は一つの周波数を含む整った信号波形であり、（ｂ）の波形は複数の周波数を含む複雑な信号波形である。それぞれどのような周波数を含むかは、たとえば、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）などの公知の周波数分析を行うことによって知ることができる。
【００２６】
図３（ａ）の脈波信号は、ユーザ１が運動を行っていないとき（非運動時）に受光部１６によって観測されたものである。この場合、ユーザ１が健康体（心疾患等がない）であって、且つ、運動直後でない安静状態にあれば、ユーザ１の心拍数は、成人男性で１分当たり「６０〜７０程度」、成人女性で同「６５〜７５程度」となり、簡単化のために「６０」とすると、図３（ａ）の脈波信号の周波数は１．０Ｈｚになる。
【００２７】
一方、図３（ｂ）の脈波信号は、ユーザ１がランニングを行っているとき（運動時）に受光部１６によって観測されたものである。この場合、図３（ｂ）の脈波信号には、少なくとも心拍成分と体動成分とが含まれている。体動成分は、ランニング中のユーザ１の体の動きに伴って発生する成分波であり、この成分波を、脈波信号から取り除かなければ、正しい心拍数を計算することができない。
【００２８】
そこで、本件出願の発明者は、ランニング中の体動成分について鋭意検討を重ねた結果、冒頭で説明したように、『ランニング中のユーザ１の体に生じる動き（体動）を、腕の振りと体の上下動の二つで見たとき、腕の振りの一往復に対して、体の上下動が２度発生するという「１：２」の関係が成立する』ことに着目し、図３（ｂ）の脈動信号から、この関係に対応する特定周波数の成分を抽出し、この抽出成分を体動成分とみなして取り除くことにより、手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことができることに想到した。
【００２９】
図４は、図３の二つの脈動信号の周波数分布を示す図である。周波数スペクトルともいう。この図において、（ａ）は図３（ａ）に対応し、（ｂ）は図３（ｂ）に対応する。（ａ）は一つの周波数成分Ｆａからなり、（ｂ）はこのＦａに加えて、さらに二つの周波数成分Ｆｂ、Ｆｃからなる。
【００３０】
なお、これらの周波数分布は強度が大きく目立つ周波数のみを示している。一般的に検出信号には様々な信号成分（ノイズ成分）が乗っていることが普通であり、図示の周波数分布にも、実際には一つないしは複数のノイズ成分が乗っていると思われるが、これらのノイズ成分は強度が小さく、フィルタ等の技術で容易に取り除くことができるので、ここでは無視することにする。
【００３１】
Ｆａは心拍成分の周波数成分（１．０Ｈｚ）であり、Ｆｂ、Ｆｃはランニング中の体動に伴う周波数成分である。上記のとおり、ランニング中の体動に伴う周波数は「１：２」の関係が成り立つから、「Ｆｂ：Ｆｃ」は「１：２」になる。つまり、「Ｆｂ：Ｆｃ＝１：２」だから、「Ｆｃ＝２×Ｆｂ」の関係になる。したがって、Ｆｂの周波数をｆとすれば、Ｆｃの周波数は２ｆとなる。後述するが、この「２ｆ」は「略２ｆ」を意味する。
【００３２】
ここで、Ｆｂは腕の振り一往復に対応する周波数であり、Ｆｃは体の上下動に対応する周波数である。Ｆｂ（すなわち腕の振り一往復）の１サイクルは、人によって様々であるが、ゆっくりとしたジョギングの場合は概ね１秒を越えることが多い。したがって、Ｆａを１．０Ｈｚとした場合、Ｆｂ＜Ｆａとなり、ＦｃはＦｂの略２倍の周波数になるから、図４（ｂ）の周波数順（Ｆｂ＜Ｆａ＜Ｆｃ）になる。
【００３３】
以上のとおりであるから、ランニング中のユーザ１の腕に装着した脈波検出装置２の受光部１６で脈波信号を検出し、その脈波信号をＡ／Ｄコンバータ１３でデジタルの脈波データに変換し、その脈波データをバッファ１０に一時保存すると共に、その脈波データをバッファ１０からＣＰＵ１１に読み込んで、所要の信号処理を行うことにより、上記の原理（Ｆｃ＝２×Ｆｂ）に基づいて、不要成分（体動成分）の抽出と除去を行い、真の成分（心拍成分）のみのデータを心拍数算出部８に出力して、精度の高い心拍数の計算を支障なく行うことができ、その計算結果を表示部９に表示することができる。
【００３４】
図５は、実施形態における不要成分（体動成分）除去の機能概念図である。この図において、脈波データ自己相関計算部１９、ピークサーチ部２０、体動周波数成分検出部２１、平均波形生成部２２、減算部２３、及び、残存成分自己相関計算部２４は、ＣＰＵ１１によってプログラム的に実現される機能部分である。
【００３５】
脈波データ自己相関計算部１９は、バッファ１０に一時保存された脈波データの周波数解析を行う。ピークサーチ部２０は、脈波データ自己相関計算部１９の周波数解析の結果から、周波数軸上の周波数のピークを検出する。体動周波数成分検出部２１は、ピークサーチ部２０の検出結果から、体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークを検出する。
【００３６】
体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークが検出された場合、平均波形生成部２２は、周期１／ｆ（ｆはＦｂの周波数。以下同様。）で脈波データを蓄積加算して平均波形を生成し、減算部２３は、バッファ１０に一時保存されている脈波データの波形から、平均波形生成部２２で生成した平均波形を減算して差分成分を計算し、残存成分自己相関計算部２４は、この差分成分（残存成分）の自己相関関数を計算する（周波数解析を行う）。
【００３７】
一方、体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークが検出されなかった場合、残存成分自己相関計算部２４は、バッファ１０に一時保存されている脈波データをそのまま利用して自己相関関数を計算する。
【００３８】
図６は、ＣＰＵ１１で実行する制御プログラムの概略フローを示す図である。このフローでは、まず、受光部１６からの脈波信号をＡ／Ｄコンバータでデジタルの脈波データに変換し、その脈波データを取り込んで（ステップＳ１）、バッファ１０に一時保存する（ステップＳ２）。
【００３９】
次いで、バッファ１０に保存した脈波データの自己相関関数を計算して周波数解析を行い（ステップＳ３）、その周波数解析結果のピークサーチを実行（ステップＳ４）して、体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークを検出する（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークを検出したか否かを判定し（ステップＳ６）、検出しない場合（つまり非運動時の場合）は、ステップＳ５の自己相関関数の計算結果を利用（ステップＳ７）して心拍数の算出（ステップＳ８）を行った後、処理を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、体動周波数成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ）に対応するピークが検出された場合（運動時の場合）は、平均波形を生成し（ステップＳ９）、差分成分を計算し（ステップＳ１０）、差分成分の自己相関関数を計算し（ステップＳ１１）、その計算に基づいて心拍数の算出（ステップＳ８）を行った後、処理を終了する。
【００４２】
このように、実施形態によれば、『ランニング中のユーザ１の体に生じる動き（体動）を、腕の振りと体の上下動の二つで見たとき、腕の振りの一往復に対して、体の上下動が２度発生するという「１：２」の関係が成立する』ことに着目し、前記の図３（ｂ）の脈動信号から、この関係に対応する特定周波数の成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ参照）を抽出し、この抽出成分を体動成分とみなして取り除くことができるから、手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことができるという特有の効果を奏することができる。
【００４３】
また、実施形態の「ピークサーチ」においては、ＦｃとＦｂの成分の検出方法として、たとえば、Ｆｂの２倍（２ｆ）を基本とし、その近傍に位置し、かつ、継続して出現するピークをＦｃとして選択する手法を用いている。
【００４４】
逆の見方をすると、腕の振りに相当する成分Ｆｂがないと仮定した場合、脈波によるピークと身体全体の振動に相当するピークが現れた場合、どちらが脈波によるものであるかを判別することができないが、実施形態では腕の振りに相当する成分Ｆｂを検出することにより、このＦｂの２倍の周波数を有する成分を、身体全体の振動に相当する成分Ｆｃとして判別することができるので、上記の不都合は招かない。
【００４５】
ここで、検出した脈波波形から差し引く体動成分として、実施形態では、Ｆｂを使って平均的な波形を算出（１／ｆでデータを蓄積加算して平均化）する手法を用いている。このような平均化を行うことにより、ランニング中に手を振ったり、時計を見たりする不規則な成分を除去することができ、規則的な体動成分のみを残すことができる。したがって、実施形態は、規則性又は周期性の極めて高いランニングやマラソン、ウォーキング等の運動時に適用して効果的な技術である。
【００４６】
このように、Ｆｂ及びＦｃの体動成分が除去された差分成分に対して自己相関関数を計算し（周波数解析を行う）、そして、ピークサーチを行うことにより、バッファ１０に保存されていた脈波波形の自己相関関数の計算結果、又は、体動成分が除去された差分成分（残存成分）の自己相関関数の計算結果に基づいて、ピーク周波数（すなわち、心拍数）を正確に算出することができる。
【００４７】
図７は、実施形態の動作を模式化して示す図である。この図に示すように、（ア、イ）体動成分を含む複雑な波形の脈波データを周波数解析してピークサーチを行い、Ｆｂ、Ｆａ及びＦｃの各周波数ピークを検出する。そして、（ウ）これらの周波数ピークのうち「１：２」の関係を満たす二つの周波数ピーク（Ｆｂ、Ｆｃ）を抽出し、（エ）その抽出した周波数ピーク（Ｆｂ、Ｆｃ）を用いて、脈動データから体動成分を取り除くことにより、純粋な成分（心拍成分）のみを取り出して、精度の高い心拍数算出を行うことができる。
【００４８】
したがって、実施形態によれば、冒頭の特許文献１における「事前計測」が不要であるため、手間がかからず、速やかに運動を始めることができるという利点がある。また、冒頭の特許文献２における「加速度センサ」が不要であるため、回路規模の増加や消費電力の増大を招かず、しかもコストを削減できるという利点もある。
【００４９】
なお、以上の説明では、『ランニング中のユーザ１の体に生じる動き（体動）を、腕の振りと体の上下動の二つで見たとき、腕の振りの一往復に対して、体の上下動が２度発生するという「１：２」の関係が成立する』ことを前提に、脈動データに含まれる二つの体動成分（図４（ｂ）のＦｂ、Ｆｃ参照）の関係を「Ｆｃ＝２×Ｆｂ」としたが、これは理想的な関係である。実用上は、概ね「Ｆｃ＝２×Ｆｂ」の関係にあればよく、要するに、Ｆｂに対してＦｃが“略２倍”の関係にあればよい。
【００５０】
また、心拍成分を示すＦａとＦｂの関係についても、必ずしも「Ｆｂ＜Ｆａ」である必然性はない。すくなくとも上記の関係（Ｆｂに対してＦｃが“略２倍”の関係）を満たしていればよく、たとえば、「Ｆｂ＞Ｆａ」であってもよい。
【００５１】
また、実施形態の脈波検出装置２は、手首に装着する腕時計型または腕装着型を例にしたがこれに限定されない。体の上下動と腕の振りに伴う体動とを検出できるものであればよく、たとえば、二の腕や指先などに装着するタイプであってもよい。さらに、装着は、バンドなどの装着具によるものの他、ジェル等の接着部材で体表に貼り付けるものであってもよい。
【００５２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本件出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５３】
（付記）
［１］
波形データを入力する入力手段と、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く取り除き手段と
を備えたことを特徴とする波形データ処理装置。
付記１によれば、手間やコストを掛けずに簡単に不要な成分波を取り除くことができる。
【００５４】
［２］
前記波形データは、光学式の脈波検出装置によって検出された脈波データであることを特徴とする付記１に記載の波形データ処理装置。
付記２によれば、光学式の脈波検出装置の利便性改善とコスト削減を図ることができる。
［３］
前記脈波データは、被験者の心拍成分と該被験者の体動成分とを含み、該体動成分は、被験者の腕の振りに対応する前記第１の周波数成分と、該被験者の体の上下動に対応する前記第２の周波数成分とを含むことを特徴とする付記２に記載の波形データ処理装置。
付記３によれば、被験者の体動に伴って検出される不要成分（第１の周波数成分と第２の周波数成分）を簡単に取り除くことができる。
［４］
前記取り除き手段により、前記脈波データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除いた前記被験者の前記心拍成分に基づいて、前記被験者の心拍数を算出する心拍数算出手段を、さらに備えることを特徴とする請求項３に記載の波形データ処理装置。
付記４によれば、被験者の体動に伴って検出される不要成分（第１の周波数成分と第２の周波数成分）に影響されることなく、精度の高い心拍数算出を行うことができる。
【００５５】
［５］
波形データを入力し、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定し、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除く
ことを特徴とする波形データ処理方法。
付記４によれば、付記１と同じ効果を得ることができる。
【００５６】
［６］
コンピュータに、
波形データを入力させ、
前記波形データ中に第１の周波数成分と該第１の周波数成分の略２倍の周波数に相当する第２の周波数成分とが含まれているか否かを判定させ、
前記判定手段により前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分とが含まれていると判定された場合に前記波形データから前記第１の周波数成分と前記第２の周波数成分を取り除かせる
ことを特徴とするプログラム。
付記５によれば、付記１と同じ効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｆａ  周波数成分（心拍成分）
Ｆｂ  周波数成分（第１の周波数成分、体動成分）
Ｆｃ  周波数成分（第２の周波数成分、体動成分）
１  ユーザ
２  光学式の脈波検出装置
８  心拍数算出部（心拍数算出手段）
１０  バッファ（入力手段）
１１  ＣＰＵ（判定手段、取り除き手段、コンピュータ）
１２  駆動部
１３  Ａ／Ｄコンバータ（入力手段）
１６  受光部（入力手段）
１７  発光部
１８  皮膚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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