(57)【要約】【課題】車両の駐停車位置に関する情報の報知を簡易なシステム構成で実現すること。【解決手段】車両５００の施錠および開錠に用いられる電子キー３００であって、車両５００が駐停車された位置を示す車両位置情報を、車両５００に搭載される車載装置２００から受信する電子キー側受信部と、受信された車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、位置情報を提示可能な案内装置４００に対し前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有する。【選択図】図１
2014202705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の施錠および開錠に用いられる電子キーであって、
前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を、前記車両に搭載される車載装置から受信する電子キー側受信部と、
受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、
位置情報を提示可能な案内装置に対し前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有する、
電子キー。
【請求項２】
前記電子キー側受信部は、前記案内装置と通信可能であり、
前記電子キー側送信部は、前記電子キー側受信部が前記案内装置から要求信号を受信した際に前記車両位置情報を送信する、
請求項１に記載の電子キー。
【請求項３】
所定の操作を受け付ける電子キー側操作部、を更に有し、
前記電子キー側送信部は、前記電子キー側操作部において前記所定の操作が行われた際に前記車両位置情報を送信する、
請求項１または請求項２に記載の電子キー。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子キーと通信を行う車載装置であって、
前記車両の駐停車位置が確定した第１のタイミングで、前記電子キーへ前記車両位置情報を送信する車両側送信部を有する、車載装置。
【請求項５】
前記第１のタイミングを検出する車両側タイミング検出部、を更に有し、
前記第１のタイミングは、前記車両の速度が所定値以下となったこと、前記車両のエンジンが停止したこと、前記電子キーにより前記車両の外部から前記施錠が行われたこと、パーキングブレーキが有効になったこと、およびシフトポジションがパーキング位置となったこと、のうち少なくとも１つを含む所定の条件が充足されたタイミングである、
請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子キーと通信を行う案内装置であって、
所定の第２のタイミングで前記車両位置情報の送信を要求する要求信号を前記電子キーへ送信する案内装置側送信部と、
前記電子キーから前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、
前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する、
案内装置。
【請求項７】
前記第２のタイミングは、前記電子キーが前記案内装置から所定の距離以内に近づいたタイミングである、
請求項６に記載の案内装置。
【請求項８】
所定の操作を受け付ける案内装置側操作部を、更に有し、
所定の第２のタイミングは、前記案内装置側操作部において前記所定の操作が行われタイミングである、
請求項６または請求項７に記載の案内装置。
【請求項９】
前記案内装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記現在位置から前記車両位置情報が示す位置までのルートを算出するルート算出部と、を更に有し、
前記情報提示部は、
前記ルート算出部が算出したルートを示す情報を、画像または音声により出力する、
請求項６〜請求項８のいずれかに記載の案内装置。
【請求項１０】
前記電子キーを携行するユーザが携帯可能な携帯端末、または、前記ユーザが近接可能な路上に設置された路上端末である、
請求項６〜請求項９のいずれかに記載の案内装置。
【請求項１１】
前記情報提示部は、前記車両の位置に関する情報を３次元位置情報として提示する、
請求項６〜請求項１０のいずれかに記載の案内装置。
【請求項１２】
車両に搭載される車載装置と、前記車両の施錠および開錠に用いられる電子キーと、前記電子キーを携行するユーザが携帯／近接可能な案内装置と、を有するカーファインダシステムであって、
前記車載装置は、
前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得部と、
前記電子キーに対して、取得された前記車両位置情報を送信する車両側送信部と、を有し、
前記電子キーは、
前記車載装置から送信された前記車両位置情報を受信する電子キー側受信部と、
受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、
前記案内装置に対して、記憶された前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有し、
前記案内装置は、
前記電子キーから送信された前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、
前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する、
カーファインダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーファインダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のユーザの間で、カーファインダシステムが注目されている。カーファインダシステムとは、車両のユーザ（以下、単に「ユーザ」という）に対して、車両をどこに駐停車させたかを示す情報を提示し、ユーザを車両の駐停車位置へと案内するシステムである（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のカーファインダシステムにおいて、車載装置は、車両の駐停車位置を示す情報を取得し、通信センタを介してユーザの携帯端末に送信する。そして、携帯端末は、受信した情報に基づいて、ユーザの位置から車両の駐停車位置までのルート案内を行う。
【０００４】
また、特許文献２に記載のカーファインダシステムにおいて、車両の電子キーは、方位センサおよび加速度センサを備え、車両の駐停車位置に対するユーザの相対位置を算出する。また、電子キーは、外部装置から位置情報を受信し、適宜、ユーザの相対位置を補正する。そして、電子キーは、電子キーに備えられた表示装置に矢印を表示して、ユーザを車両の駐停車位置へと案内する。
【０００５】
これらの従来技術は、ユーザを車両の駐停車位置へと案内することができる。このように、カーファインダシステムは、例えば、広大な駐車場において車両の駐車位置が分からなくなるといった状況において、非常に便利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４１４７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術には、以下のような問題がある。
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、通信センタを配置し、通信センタと車載装置および携帯端末との間で通信を行うシステムを構築し、更に、通信センタに車載装置および携帯端末を登録する必要がある。すなわち、特許文献１に記載の技術を実現するには、大きなシステムコストを必要とする。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術は、電子キーに各種センサおよび表示装置を搭載する必要がある。すなわち、特許文献２に記載の技術では電子キーのサイズおよび重さの増大を招き、電子キーのコストも大きくなる。
【００１０】
本発明の目的は、車両の駐停車位置に関する情報の報知を簡易なシステム構成で実現することができる、電子キー、車載装置、案内装置、およびカーファインダシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の電子キーは、車両の施錠および開錠に用いられる電子キーであって、前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を、前記車両に搭載される車載装置から受信する電子キー側受信部と、受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、位置情報を提示可能な案内装置に対し前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有する。
【００１２】
本開示の車載装置は、上記電子キーと通信を行う車載装置であって、前記車両の駐停車位置が確定した第１のタイミングで、前記電子キーへ前記車両位置情報を送信する車両側送信部を有する。
【００１３】
本開示の案内装置は、上記電子キーと通信を行う案内装置であって、所定の第２のタイミングで前記車両位置情報の送信を要求する要求信号を前記電子キーへ送信する案内装置側送信部と、前記電子キーから前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する。
【００１４】
本開示のカーファインダシステムは、車両に搭載される車載装置と、前記車両の施錠および開錠に用いられる電子キーと、前記電子キーを携行するユーザが携帯／近接可能な案内装置と、を有するカーファインダシステムであって、前記車載装置は、前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得部と、前記電子キーに対して、取得された前記車両位置情報を送信する車両側送信部と、を有し、前記電子キーは、前記車載装置から送信された前記車両位置情報を受信する電子キー側受信部と、受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、前記案内装置に対して、記憶された前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有し、前記案内装置は、前記電子キーから送信された前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、車両の駐停車位置に関する情報の報知を簡易なシステム構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係るカーファインダシステムの構成の一例を示すシステム構成図
【図２】本実施の形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図
【図３】本実施の形態に係る電子キーの構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係る案内装置の構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施の形態に係る車載装置の動作の一例を示すフローチャート
【図６】本実施の形態に係る電子キーの動作の一例を示すフローチャート
【図７】本実施の形態に係る案内装置の動作の一例を示すフローチャート
【図８】本実施の形態に係る案内装置に表示される案内情報の第１の例を示す図
【図９】本実施の形態に係る案内装置に表示される案内情報の第２の例を示す図
【図１０】本実施の形態に係る案内装置に表示される案内情報の第３の例を示す図
【図１１】本実施の形態に係る案内装置に表示される案内情報の第４の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
＜システムの構成＞
まず、本実施の形態に係るカーファインダシステムのシステム構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るカーファインダシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【００２０】
図１において、カーファインダシステム１００は、車載装置２００、電子キー３００、および案内装置４００を有する。
【００２１】
車載装置２００は、車両５００に搭載される装置である。車載装置２００内の各部は、ネットワークで相互接続されている。
【００２２】
電子キー３００は、車両５００の施錠および開錠に用いられるキーである。本実施の形態において、電子キー３００は、車両５００のドアの施錠および開錠、並びに、車両５００のエンジン（以下、単に「エンジン」という）の始動および停止を、所定の近距離無線通信とメカニカルキーとの併用により行うための、車両キー（ＦＯＢ）であるものとする。近距離無線通信の方式としては、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、あるいは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式を採用することができる。
【００２３】
案内装置４００は、電子キー３００を携行するユーザ６００が携帯／近接可能な装置である。本実施の形態において、案内装置４００は、ユーザ６００が携帯可能な携帯端末であり、より具体的には、ユーザ６００が所有するスマートフォンであるものとする。
【００２４】
カーファインダシステム１００は、ユーザ６００が車両５００から離れたときに、ユーザを、車両５００の駐停車位置へと案内するシステムである。
【００２５】
このために、まず、車載装置２００は、電子キー３００が車両５００から離れる直前の第１のタイミング（図中、ｔ１で示す）に、車両５００が駐停車された位置を示す車両位置情報を、電子キー３００へと送信する。
【００２６】
電子キー３００は、車載装置２００から受信した車両位置情報を記憶する。すなわち、電子キー３００は、車両位置情報を保持した状態で、ユーザ６００に携行される。そして、電子キー３００は、ユーザ６００が任意に決定した第２のタイミング（図中、ｔ２で示す）に、案内装置４００に対して、記憶された車両位置情報を、近距離無線通信により送信する。なお、かかる送信は、パッシブモードで行われることが望ましいが、アクティブモードで行われてもよい。
【００２７】
案内装置４００は、電子キー３００から送信された車両位置情報を受信し、車両位置情報が示す位置と、ユーザ６００の位置（つまり、案内装置４００の位置）との間の位置関係を示す案内情報を提示する。ユーザ６００は、この案内情報に基づいて、車両５００の駐停車位置へのルートを把握することができ、車両５００に速やかに戻ることができる。
【００２８】
車両５００を駐停車させて車両５００から離れるユーザ６００は、通常、電子キー３００を携行する。すなわち、ユーザ６００は、いつでも、案内装置４００を介して車両位置情報を利用することができる状態となっている。
【００２９】
また、電子キー３００は、近距離無線通信により、車両位置情報の案内装置４００への送信を行う。このため、電子キー３００の動作に必要な電力は、少なくて済む。
【００３０】
また、電子キー３００が、例えば、元々の機能として、情報記憶機能および近距離無線通信機能を有していたとする。この場合、車両位置情報の送受信には、これらの機能を活用することが可能である。すなわち、電子キー３００は、このような情報記憶機能および近距離無線通信機能を有する電子キーに対して、車両位置情報を受信するための受信部（後述の電子キー側受信部３５０、図３参照）と、車両位置情報の転送を制御する制御部（後述の情報転送制御部３６０、図３参照）とを追加するという軽微な変更のみで、実現することができる。また、電子キー３００は、サイズや重量を、元の電子キーとほぼ同一に抑えることができる。なお、電子キー３００が、元々ＣＰＵ（central processing unit）を備えている場合には、制御プログラムを追加するという軽微な変更のみで、上述の制御部を実現することが可能である。
【００３１】
また、近距離無線通信の機能を有していない車両キー（メカニカルキー）についても、近距離無線通信の回路および情報記憶部を更に追加するという、軽微な変更で済む。
【００３２】
なお、電子キー３００自体は、上述の通り、電子キー３００に記憶された車両位置情報に基づいてユーザを車両５００の車両位置まで案内する機能を有さない。案内は、上述の通り、外部装置である案内装置４００において行われる。これにより、電子キー３００の構成を簡略化させることが可能となる。案内装置４００としては、上述のスマートフォンの他、携帯電話機等、案内機能を実現できる端末機器が多く存在する。したがって、このような機器と重複して案内機能を電子キー３００に備える必要性は低い。
【００３３】
また、カーファインダシステム１００は、上述の従来技術のように、通信センタ等を別途配置したり、電子キー３００に各種センサ等を備えたりする必要がなく、更に、通信コストを低減することができる。
【００３４】
したがって、このようなカーファインダシステム１００によれば、車両５００の駐停車位置に関する情報の報知を、簡易なシステム構成で実現することができる。
【００３５】
＜各装置の構成＞
次に、カーファインダシステム１００の各装置の構成について説明する。
【００３６】
＜車載装置の構成＞
図２は、車載装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図２において、車載装置２００は、車速センサ２１０、ドアスイッチ２２０、イグニッションスイッチ２３０、パーキングブレーキ操作部２４０、シフト操作部２５０、車両側ＧＰＳ受信部２６０、車両側記憶部２７０、車両側制御部２８０、および車両側通信部２９０を有する。
【００３８】
車速センサ２１０は、車両５００の車輪の回転数等から、車両５００の速度（以下、単に「車速」という）を検出し、検出結果を車両側制御部２８０へ出力する。
【００３９】
ドアスイッチ２２０は、車両５００のドア（以下、単に「ドア」という）と車両５００の本体との接触状態等から、ドアの開閉状態を検出し、検出結果を車両側制御部２８０へ出力する。
【００４０】
イグニッションスイッチ２３０は、車両５００のエンジンを始動／停止させる操作を、電子キー３００を介して受け付ける。そして、イグニッションスイッチ２３０は、操作が行われる毎に、操作内容を車両側制御部２８０へ出力する。
【００４１】
パーキングブレーキ操作部２４０は、運転者から車両５００のパーキングブレーキの有効無効を切り替える操作を受け付け、切り替え操作が行われる毎に、操作内容を車両側制御部２８０へ出力する。
【００４２】
シフト操作部２５０は、運転者から車両５００のシフトポジションを切り替える操作を受け付け、切り替え操作が行われる毎に、操作内容を車両側制御部２８０へ出力する。
【００４３】
車両側ＧＰＳ受信部２６０は、ＧＰＳ信号を受信して車両５００の現在位置（例えば、緯度および経度）を検出し、検出結果を車両側制御部２８０へ出力する。本実施の形態において、車両側ＧＰＳ受信部２６０は、気圧センサあるいはジャイロセンサ等の、高度を検出可能なセンサ（図示せず）を併用して、３次元位置を検出するものとする。なお、車両５００が駐停車されたときに得られた検出結果は、車両５００が駐停車された位置を示す車両位置情報となる。
【００４４】
車両側記憶部２７０は、フラッシュメモリ等の記憶媒体であり、車両側制御部２８０により使用される。より具体的には、車両側記憶部２７０は、車両側制御部２８０から入力される車両位置情報を記憶する。
【００４５】
車両側制御部２８０は、車両５００の動作および車載装置２００の上述の各部の動作を制御する。より具体的には、車両側制御部２８０は、車両側ＧＰＳ受信部２６０の検出結果を、車両側記憶部２７０に記憶させる。また、車両側制御部２８０は、車速センサ２１０、ドアスイッチ２２０、イグニッションスイッチ２３０、パーキングブレーキ操作部２４０、およびシフト操作部２５０から入力される情報から、車両５００の駐停車位置が確定した第１のタイミングであるか否かを判断する。そして、車両側制御部２８０は、第１のタイミングにおいて、車両側記憶部２７０に記憶された車両側ＧＰＳ受信部２６０の最新の検出結果（つまり、車両位置情報）を読み出し、後述の車両側通信部２９０を用いて、電子キー３００へ送信する。
【００４６】
ここで、第１のタイミングは、車速が所定値以下となったこと、エンジンが停止したこと、電子キー３００により車両５００の外部から施錠が行われたこと、パーキングブレーキが有効になったこと、およびシフトポジションがパーキング位置となったこと、のうち少なくとも１つを含む所定の条件が充足されたタイミングとする。なお、電子キー３００により車両５００の外部から施錠が行われたか否かを判断するためには、施錠時の電子キー３００の位置を検出する装置が更に必要となる。
【００４７】
車両側通信部２９０は、少なくとも電子キー３００との間で、近距離無線通信を行う通信回路である。
【００４８】
なお、以上の説明から明らかなように、車両側ＧＰＳ受信部２６０は、本発明の車両位置取得部を構成し、車両側制御部２８０は、本発明の車両側タイミング検出部を構成し、車両側通信部２９０は、本発明の車両側送信部を構成する。
【００４９】
＜電子キーの構成＞
図３は、電子キー３００の構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
図３において、電子キー３００は、電子キー側記憶部３１０、電子キー側操作部３２０、電子キー側制御部３３０、電子キー側送信部３４０、電子キー側受信部３５０、および情報転送制御部３６０を有する。なお、情報転送制御部３６０は、電子キー側制御部３３０の一部として設けられていてもよいし、電子キー側制御部３３０とは別に設けられていてもよい。
【００５１】
電子キー側記憶部３１０は、フラッシュメモリ等の記憶媒体であり、電子キー側制御部３３０により使用される。より具体的には、電子キー側記憶部３１０は、車両５００のドアの施錠および開錠等に必要な識別情報を、予め記憶している。また、本実施の形態において、電子キー側記憶部３１０は、更に、後述の情報転送制御部３６０から入力される車両位置情報を記憶する。
【００５２】
電子キー側操作部３２０は、例えば複数のキースイッチから成り、車両５００の施錠等を行うための操作をユーザから受け付ける。そして、電子キー側操作部３２０は、操作が行われる毎に、操作内容を、電子キー側制御部３３０へ通知する。
【００５３】
電子キー側制御部３３０は、電子キー側操作部３２０で行われた操作に応じて、電子キー側記憶部３１０に記憶された識別情報と操作内容を示す情報とを、後述の電子キー側送信部３４０を用いて、車両５００へ送信する。
【００５４】
電子キー側送信部３４０は、無線信号を送信するための送信回路であり、電子キー側制御部３３０により使用される。より具体的には、電子キー側送信部３４０は、車両５００の車両制御装置に対して、上述の識別情報および操作内容を、無線信号により送信する。また、本実施の形態において、電子キー側送信部３４０は、更に、後述の情報転送制御部３６０により使用され、案内装置４００に対し、近距離無線通信により、車両位置情報を送信する。
【００５５】
電子キー側受信部３５０は、無線信号を受信するための受信回路である。より具体的には、電子キー側受信部３５０は、車載装置２００から送信された車両位置情報を受信し、後述の情報転送制御部３６０へ出力する。また、電子キー側受信部３５０は、案内装置４００から近距離無線信号により定期的に送信される要求信号を受信し、後述の情報転送制御部３６０へ出力する。
【００５６】
情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が受信した車両位置情報を、電子キー側記憶部３１０に記憶させる。そして、情報転送制御部３６０は、ユーザが任意に決定した第２のタイミングで、電子キー側記憶部３１０に記憶された車両位置情報を、電子キー側送信部３４０を用いて、案内装置４００へ送信する。
【００５７】
ここで、第２のタイミングは、ユーザが電子キー３００を案内装置４００に近付けることにより、案内装置４００からの要求信号を電子キー側受信部３５０が受信したタイミングとする。すなわち、第２のタイミングとは、電子キー３００が案内装置４００から所定の距離以内に近づいたタイミングである。電子キー側受信部３５０は、要求信号を受信する毎に、その旨を電子キー側制御部３３０へ通知する。
【００５８】
＜案内装置の構成＞
図４は、案内装置４００の構成の一例を示すブロック図である。
【００５９】
図４において、案内装置４００は、案内装置側ＧＰＳ受信部４１０、案内装置側記憶部４２０、案内装置側通信部４３０、案内装置側操作部４４０、表示部４５０、スピーカ４６０、および案内装置側制御部４７０を有する。
【００６０】
案内装置側ＧＰＳ受信部４１０は、ＧＰＳ信号を受信して案内装置４００の現在位置（つまり、ユーザ６００の現在位置）を検出し、検出結果を案内装置側制御部４７０へ出力する。本実施の形態において、案内装置側ＧＰＳ受信部４１０は、気圧センサあるいはジャイロセンサ等の、高度を検出可能なセンサ（図示せず）を併用して、３次元位置を検出するものとする。
【００６１】
案内装置側記憶部４２０は、フラッシュメモリ等の記憶媒体であり、案内装置側制御部４７０により使用される。より具体的には、案内装置側制御部４７０から入力されるユーザの位置および車両位置情報を記憶する。
【００６２】
案内装置側通信部４３０は、電子キー３００との間で、近距離無線通信を行う通信回路である。案内装置側通信部４３０は、近距離にて電子キー３００から車両位置情報が送信されたとき、当該車両位置情報を受信し、受信した車両位置情報を、案内装置側制御部４７０へ出力する。
【００６３】
案内装置側操作部４４０は、後述の表示部４５０と一体化されたタッチパネル等の入力インタフェースであり、ユーザ６００から、案内情報の提示を要求する提示要求操作を受け付ける。そして、案内装置側操作部４４０は、提示要求操作が行われる毎に、その旨を案内装置側制御部４７０へ通知する。
【００６４】
表示部４５０は、液晶ディスプレイパネル等の表示装置であり、案内装置側制御部４７０により使用される。より具体的には、表示部４５０は、案内装置側制御部４７０から入力される案内情報を表示する。
【００６５】
スピーカ４６０は、音声を出力する装置である。
【００６６】
案内装置側制御部４７０は、案内装置側ＧＰＳ受信部４１０の検出結果（ユーザの位置）を、案内装置側記憶部４２０に記憶させる。また、案内装置側制御部４７０は、案内装置側通信部４３０を使用して、要求信号を、近距離無線信号により定期的（例えば１秒毎）に送信する。そして、案内装置側制御部４７０は、要求信号に対する応答として、電子キー３００から車両位置情報が受信されると、当該車両位置情報についても、案内装置側記憶部４２０に記憶させる。
【００６７】
そして、案内装置側制御部４７０は、提示要求操作が行われると、案内装置側記憶部４２０に記憶されたユーザの位置および車両位置情報から、ユーザの位置から車両位置情報が示す位置までのルート（経路）を、算出する。そして、案内装置側制御部４７０は、算出されたルートを示す案内情報を提示する。本実施の形態において、案内装置側制御部４７０は、案内情報を表示部４５０へ出力し、案内情報を画像により出力するものとする。なお、案内装置側制御部４７０は、案内情報を、スピーカ４６０を用いて音声により出力してもよい。
【００６８】
なお、以上の説明から明らかなように、案内装置側通信部４３０は、本発明の案内装置側受信部および案内装置側送信部を構成する。案内装置側ＧＰＳ受信部４１０は、本発明のユーザ位置取得部を構成し、案内装置側制御部４７０は、本発明のルート算出部を構成する。そして、表示部４５０およびスピーカ４６０は、本発明の情報提示部を構成する。
【００６９】
車載装置２００、電子キー３００、および案内装置４００が有する各制御部は、例えば、ＣＰＵおよび制御プログラムを格納した記憶媒体等で実現することが可能である。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００７０】
このような各装置の構成により、カーファインダシステム１００は、車両５００の駐停車位置に関する情報の報知を簡易なシステム構成で実現することができる。
【００７１】
＜各装置の動作＞
次に、カーファインダシステム１００の各装置の動作について説明する。
【００７２】
＜車載装置の動作＞
図５は、車載装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。車載装置２００の動作は、上述の通り、主に、車両側制御部２８０により制御される。
【００７３】
まず、ステップＳ１０１０において、車両側制御部２８０は、車両側ＧＰＳ受信部２６０を用いて車両位置情報を取得し、取得された車両位置情報を車両側記憶部２７０に記憶させる。
【００７４】
そして、ステップＳ１０２０において、車両側制御部２８０は、車両５００の駐停車位置が確定した第１のタイミングに対応する、上述の所定の条件が充足されているか否かを判断する。車両側制御部２８０は、所定の条件が充足されていない場合（Ｓ１０２０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０３０へ進める。
【００７５】
ステップＳ１０３０において、車両側制御部２８０は、処理を終了するか否かを判断する。処理を終了する場合とは、例えば、イグニッションオフされた後、所定時間経過した場合などである。車両側制御部２８０は、処理を終了しないと判断した場合（Ｓ１０３０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１０へ戻す。
【００７６】
一方、車両側制御部２８０は、所定の条件が充足された場合（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、処理を後述のステップＳ１０４０へ進める。
【００７７】
そして、ステップ１０４０において、車両側記憶部２７０は、車両側通信部２９０を用いて、電子キー３００へ、車両側記憶部２７０に記憶された車両位置情報を送信する。
【００７８】
また、車両側制御部２８０は、処理を終了すると判断した場合（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００７９】
＜電子キーの動作＞
図６は、電子キー３００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、車両５００の施錠等の機能を発揮するための動作については、図示および説明を省略する。車両位置情報に関する電子キー３００の動作は、上述の通り、主に、情報転送制御部３６０により制御される。
【００８０】
まず、ステップＳ２０１０において、情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が車載装置２００から車載位置情報を受信したか否かを判断する。情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が車載位置情報を受信していない場合（Ｓ２０１０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０２０へ進める。
【００８１】
ステップＳ２０２０において、情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が案内装置４００から要求信号を受信したか否かを判断する。情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が要求信号を受信していない場合（Ｓ２０２０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０３０へ進める。
【００８２】
ステップＳ２０３０において、情報転送制御部３６０は、処理を終了するか否かを判断する。処理を終了する場合とは、例えば、電子キー３００が備える電池（図示せず）の容量が所定値以下となった場合などである。情報転送制御部３６０は、処理を終了しないと判断した場合（Ｓ２０３０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１０へ戻す。
【００８３】
なお、ステップＳ２０１０およびステップＳ２０４０と、ステップＳ２０２０およびステップＳ２０５０とは、独立した処理としてもよい。
【００８４】
一方、情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が車載位置情報を受信した場合（Ｓ２０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０４０へ進める。この受信は、図５に示す車載装置２００の動作のうち、ステップＳ１０４０に対応している。すなわち、ユーザ６００が、電子キー３００を携帯して車両５００から離れる直前のタイミングである。
【００８５】
ステップＳ２０４０において、情報転送制御部３６０は、受信された車両位置情報を、電子キー側記憶部３１０に記憶させて、処理をステップＳ２０２０へ進める。
【００８６】
また、情報転送制御部３６０は、電子キー側受信部３５０が要求信号を受信した場合（Ｓ２０２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５０へ進める。
【００８７】
ステップＳ２０５０において、情報転送制御部３６０は、電子キー側送信部３４０を用いて、案内装置４００へ、記憶された車両位置情報を送信して、ステップＳ２０３０へ処理を進める。
【００８８】
そして、情報転送制御部３６０は、処理を終了すると判断した場合（Ｓ２０３０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００８９】
＜案内装置の動作＞
図７は、案内装置４００の動作の一例を示すフローチャートである。案内装置４００の動作は、上述の通り、主に、案内装置側制御部４７０によって制御される。
【００９０】
まず、ステップＳ３０１０において、案内装置側制御部４７０は、案内装置側通信部４３０を用いて、電子キー３００に対して、要求信号を送信する。この送信は、図６に示す電子キー３００の動作のうち、ステップＳ２０２０に対応している。
【００９１】
そして、ステップＳ３０２０において、案内装置側制御部４７０は、案内装置側通信部４３０が電子キー３００から車両位置情報を受信したか否かを判断する。この受信は、図６に示す電子キー３００の動作のうち、ステップＳ２０５０に対応している。案内装置側制御部４７０は、案内装置側通信部４３０が車両位置情報を受信していない場合（Ｓ３０２０：ＮＯ）、処理をステップＳ３０３０へ進める。
【００９２】
ステップＳ３０３０において、案内装置側制御部４７０は、案内装置側操作部４４０において提示要求操作が行われたか否かを判断する。案内装置側制御部４７０は、案内装置側操作部４４０において提示要求操作が行われていない場合（Ｓ３０３０：ＮＯ）、処理をステップＳ３０４０へ進める。
【００９３】
ステップＳ３０４０において、案内装置側制御部４７０は、ユーザ６００による電源をオフする操作等により処理の終了が指示されたか否かを判断する。案内装置側制御部４７０は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ３０４０：ＮＯ）、処理をステップＳ３０１０へ戻す。
【００９４】
一方、案内装置側制御部４７０は、案内装置側通信部４３０が車両位置情報を受信した場合（Ｓ３０２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０５０へ進める。
【００９５】
ステップＳ３０５０において、案内装置側制御部４７０は、受信された車両位置情報を、案内装置側記憶部４２０に記憶させて、処理をステップＳ３０３０へ進める。
【００９６】
また、案内装置側制御部４７０は、提示要求操作が行われた場合（Ｓ３０３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０６０へ進める。
【００９７】
ステップＳ３０６０において、案内装置側制御部４７０は、案内装置側記憶部４２０に車両位置情報が記憶されているか否かを判断する。案内装置側制御部４７０は、車両位置情報が記憶されている場合（Ｓ３０６０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０７０へ進める。
【００９８】
ステップＳ３０７０において、案内装置側制御部４７０は、案内装置側ＧＰＳ受信部４１０から、あるいは、案内装置側記憶部４２０から、ユーザの位置を取得する。
【００９９】
そして、ステップＳ３０８０において、案内装置側制御部４７０は、ユーザの位置と、車両位置情報が示す位置とに基づき、ユーザの現在位置から車両５００の駐停車位置までの経路を算出する。
【０１００】
そして、ステップＳ３０９０において、案内装置側制御部４７０は、算出した経路を、ユーザの現在位置と車両５００の駐停車位置とともに示す案内情報を、表示部４５０を用いてユーザ６００に提示し、処理をステップＳ３０４０へ進める。
【０１０１】
また、案内装置側制御部４７０は、車両位置情報が記憶されていない場合（Ｓ３０６０：ＮＯ）、処理をステップＳ３１００へ進める。
【０１０２】
ステップＳ３１００において、案内装置側制御部４７０は、案内情報を提示することができない事を示すエラーメッセージを、表示部４５０を用いてユーザ６００に提示し、処理をステップＳ３０４０へ進める。
【０１０３】
そして、案内装置側制御部４７０は、処理の終了を指示された場合（Ｓ３０４０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１０４】
このような各装置の動作により、カーファインダシステム１００は、上述の通り、ユーザ６００の位置から車両５００の駐停車位置までのルート案内を容易に実現することができる。
【０１０５】
＜案内情報の内容＞
次に、案内情報の具体例について説明する。
【０１０６】
図８は、案内装置４００が、一例としてスマートフォンである場合に、このスマートフォンの表示画面に表示される案内情報の一例を示す図である。ここでは、ユーザ６００がデパートの隣の平面駐車場に、車両５００を駐車した場合を想定する。
【０１０７】
ユーザ６００は、例えば、デパートの出口で、電子キー３００をスマートフォンとしての案内装置４００にかざす。すると、電子キー３００は、案内装置４００から要求信号を受信し、車両位置情報を返信する。続いて、ユーザ６００により提示要求操作が行われると、案内装置４００は、図８に示すように、表示部４５０に、現在位置から車両５００の位置までの経路を地図情報とともに案内する案内情報（平面図）７１０を表示する。なお、案内装置４００は、例えば、インターネットを介して入手した地図データを用いて、かかる案内情報７１０を生成する。
【０１０８】
図９は、スマートフォンとしての案内装置４００に表示される案内情報の他の例を示す図である。ここでは、ユーザ６００がショッピングセンター（集合型店舗）の５階に設けられた駐車場に、車両５００を駐車した場合を想定する。
【０１０９】
ユーザ６００は、例えば、ショッピングセンターの店内で、電子キー３００をスマートフォンとしての案内装置４００にかざし、続いて、提示要求操作を行う。すると、案内装置４００は、図９に示すように、表示部４５０に、現在位置から車両５００の位置までのルートを案内する案内情報（店舗フロアマップおよびメッセージ）７２０を表示する。なお、案内装置４００は、例えば、ショッピングセンター内の無線ＬＡＮを介して入手した情報を用いて、かかる案内情報７２０を生成する。
【０１１０】
このような案内情報７１０、７２０が表示されることにより、ユーザ６００は、現在位置から車両５００の駐停車位置までのルートを把握することができ、車両５００に速やかに戻ることができる。
【０１１１】
以上のように、本実施の形態に係るカーファインダシステム１００は、車両５００のユーザ６００によって通常携行される電子キー３００を活用して、車載装置２００から案内装置４００に情報を転送し、案内装置４００に案内情報を提示させる。これにより、本実施の形態に係るカーファインダシステム１００は、車両５００の駐停車位置に関する情報の報知を、簡易なシステム構成で実現することができる。
【０１１２】
＜案内装置の他の例＞
なお、以上説明した実施の形態では、案内装置がスマートフォンである場合について説明したが、これに限定されない。案内装置は、他の各種携帯端末であってもよいし、ユーザが近接可能な場所に、予め設置された端末（以下「路上端末」という）であってもよい。
【０１１３】
案内装置を路上端末とした場合、本発明に係る携帯端末を携行していなくても、ユーザ６００は、案内情報の提示を受けることが可能となる。また、携帯性を必要としないため、大きな表示部を備え、より詳細な案内情報を提供することが可能となる。
【０１１４】
但し、案内装置が路上端末である場合、案内装置は、案内装置の位置を記憶する装置位置記憶部と、記憶された当該位置をユーザの位置として、ユーザの位置から車両位置情報が示す位置までのルートを算出するルート算出部と、備える必要がある。
【０１１５】
図１０は、案内装置が、一例としてショッピングセンター内など路上に設置される案内端末である場合に、この案内端末の表示画面に表示される案内情報の一例を示す図である。ここでは、案内装置が、平面駐車場の出入口に配置されている場合を想定する。
【０１１６】
ユーザ６００は、案内装置４００ａの案内装置側通信部４３０ａに、電子キー３００をかざし、続いて、案内装置側操作部４４０ａを用いて提示要求操作を行う。すると、案内装置４００ａは、図１０に示すように、表示部４５０ａに、現在位置から車両５００の位置までのルートを案内する案内情報（平面図）７３０ａを表示する。なお、案内装置４００ａは、例えば、予め格納された地図データを用いて、かかる案内情報７３０ａを生成する。
【０１１７】
図１１は、路上端末の案内装置に表示される案内情報の一例を示す図である。ここでは、案内装置が立体駐車場の各階に配置されており、車両５００が５階に駐車されている場合を想定する。
【０１１８】
ユーザ６００は、例えば、４階に設けられた案内装置４００ａの案内装置側通信部４３０ａに、電子キー３００をかざし、続いて、案内装置側操作部４４０ａを用いて提示要求操作を行う。この例では、ユーザ６００の現在位置と車両５００の停車位置とで、階が異なっている。したがって、案内装置４００ａは、図１１に示すように、表示部４５０ａに、ユーザ６００が位置する階（５階）と、車両５００が位置する階（４階）とを示すことにより、ユーザ６００が１つ上の階へ上がらなければならないことを示す案内情報（立面図）７４０を表示する。
【０１１９】
平面駐車場の場合、周りの風景から大体の駐車位置を覚えておくことは比較的容易であるが、立体駐車場の場合、各階とも構造が同じであるために駐車した階を忘れてしまうことが多い。したがって、図１１に示すような案内情報７４０ａが提示されることは、大変便利である。
【０１２０】
＜案内情報の他の例＞
また、案内情報の内容および提示の手法は、上述の例に限定されない。
【０１２１】
案内装置は、例えば、点字、あるいは、音声により、ユーザの位置から車両の駐停車位置までのルートを示す情報を提示してもよい。また、案内情報は、例えば、まず５階までの移動を案内し、５階にて駐停車位置の方向を案内する等、複数回に分けて提示されてもよい。また、案内情報は、ユーザの位置から車両の駐停車位置までのルートのうち、一部のみを示してもよい。なお、ここで、音声とは、声だけでなく、ビープ音などの音情報も含む概念である。
【０１２２】
また、案内情報は、必ずしもルートを示さなくてもよい。例えば、案内情報は、地図とともに駐停車位置のみを示すものであってもよいし、地図とともにユーザの位置からの駐停車位置までのルートのみを示すものであってもよい。これらの、車両の駐停車位置に関する情報は、全て「車両の駐停車位置に関する情報」に相当する。
【０１２３】
＜送受信タイミングの他の例＞
また、車両位置情報および要求信号の送受信のタイミングは、上述の例に限定されない。
【０１２４】
例えば、車両５００が電気自動車（ＥＶ）である等、イグニッションが行われない場合、車載装置２００は、ハードキーの操作に基づいて、上記第１のタイミングの到来の有無を判断してもよい。
【０１２５】
また、例えば、車載装置２００は、１分毎など、定期的に車両位置情報を送信してもよい。この場合、電子キー３００は、最新の車両位置情報のみを記憶すればよい。
【０１２６】
また、例えば、案内装置４００は、ユーザ６００により、所定の操作が行われた場合にのみ、要求信号を送信する。すなわち、案内装置側通信部４３０は、案内装置側操作部４４０において所定の操作が行われたとき、電子キー３００に対して要求信号を送信し、前記第２のタイミングは、電子キー側受信部３５０が要求信号を受信したタイミングを含んでもよい。この場合、案内装置４００は、別途提示要求操作が行わるのを待つことなく、案内情報の提示を行ってもよい。
【０１２７】
また、電子キー３００側から、車載装置２００および案内装置４００に対し、電子キー３００の電子キー側操作部３２０に対して所定の操作が行われたことをトリガとして、通信確立を要求するようにしてもよい。すなわち、上述の第２のタイミングは、電子キー側操作部３２０において所定の操作が行われたタイミングを含んでもよい。
【０１２８】
＜位置取得手法の他の例＞
また、車両の駐停車位置およびユーザの位置の取得手法は、上述の例に限定されない。
例えば、車載装置２００は、ジャイロセンサと車速センサとを用いて、基準となる地点からの相対的な位置を検出し、車両の駐停車位置を検出してもよい。
【０１２９】
＜その他の構成例＞
また、カーファインダシステム１００は、各装置間での車両位置情報および要求信号の送受信を、中距離無線通信あるいは有線通信等、近距離無線通信以外の通信方式により行ってもよい。また、電子キー３００は、必ずしも、車両５００の施錠等に用いられる機能部を用いて車両位置情報の転送を行わなくてもよい。例えば、電子キー３００は、施錠等のための信号を送信する送信回路とは別に、車両位置情報を送信する送信回路を有してもよい。
【０１３０】
本開示の電子キーは、車両の施錠および開錠に用いられる電子キーであって、前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を、前記車両に搭載される車載装置から受信する電子キー側受信部と、受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、位置情報を提示可能な案内装置に対し前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有する。
【０１３１】
なお、上記電子キーは、前記電子キー側受信部は、前記案内装置と通信可能であり、前記電子キー側送信部は、前記電子キー側受信部が前記案内装置から要求信号を受信した際に前記車両位置情報を送信してもよい。
【０１３２】
また、上記電子キーは、所定の操作を受け付ける電子キー側操作部、を更に有し、前記電子キー側送信部は、前記電子キー側操作部において前記所定の操作が行われた際に前記車両位置情報を送信してもよい。
【０１３３】
本開示の車載装置は、上記電子キーと通信を行う車載装置であって、前記車両の駐停車位置が確定した第１のタイミングで、前記電子キーへ前記車両位置情報を送信する車両側送信部を有する。
【０１３４】
なお、上記車載装置は、前記第１のタイミングを検出する車両側タイミング検出部、を更に有し、前記第１のタイミングは、前記車両の速度が所定値以下となったこと、前記車両のエンジンが停止したこと、前記電子キーにより前記車両の外部から前記施錠が行われたこと、パーキングブレーキが有効になったこと、およびシフトポジションがパーキング位置となったこと、のうち少なくとも１つを含む所定の条件が充足されたタイミングであってもよい。
【０１３５】
本開示の案内装置は、上記電子キーと通信を行う案内装置であって、所定の第２のタイミングで前記車両位置情報の送信を要求する要求信号を前記電子キーへ送信する案内装置側送信部と、前記電子キーから前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する。
【０１３６】
なお、上記案内装置において、前記第２のタイミングは、前記電子キーが前記案内装置から所定の距離以内に近づいたタイミングであってもよい。
【０１３７】
また、上記案内装置は、所定の操作を受け付ける案内装置側操作部を、更に有し、所定の第２のタイミングは、前記案内装置側操作部において前記所定の操作が行われタイミングであってもよい。
【０１３８】
また、上記案内装置は、前記案内装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記現在位置から前記車両位置情報が示す位置までのルートを算出するルート算出部と、を更に有し、前記情報提示部は、前記ルート算出部が算出したルートを示す情報を、画像または音声により出力してもよい。
【０１３９】
また、上記案内装置は、前記電子キーを携行するユーザが携帯可能な携帯端末、または、前記ユーザが近接可能な路上に設置された路上端末であってもよい。
【０１４０】
また、上記案内装置において、前記情報提示部は、前記車両の位置に関する情報を３次元位置情報として提示してもよい。
【０１４１】
本開示のカーファインダシステムは、車両に搭載される車載装置と、前記車両の施錠および開錠に用いられる電子キーと、前記電子キーを携行するユーザが携帯／近接可能な案内装置と、を有するカーファインダシステムであって、前記車載装置は、前記車両が駐停車された位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得部と、前記電子キーに対して、取得された前記車両位置情報を送信する車両側送信部と、を有し、前記電子キーは、前記車載装置から送信された前記車両位置情報を受信する電子キー側受信部と、受信された前記車両位置情報を記憶する電子キー側記憶部と、前記案内装置に対して、記憶された前記車両位置情報を送信する電子キー側送信部と、を有し、前記案内装置は、前記電子キーから送信された前記車両位置情報を受信する案内装置側受信部と、前記案内装置側受信部が受信した前記車両位置情報が示す位置に基づいて、前記車両の位置に関する情報を提示する情報提示部と、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、車両の駐停車位置に関する情報の報知を簡易なシステム構成で実現することができる、電子キー、車載装置、案内装置、およびカーファインダシステムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  カーファインダシステム
２００  車載装置
２１０  車速センサ
２２０  ドアスイッチ
２３０  イグニッションスイッチ
２４０  パーキングブレーキ操作部
２５０  シフト操作部
２６０  車両側ＧＰＳ受信部
２７０  車両側記憶部
２８０  車両側制御部
２９０  車両側通信部
３００  電子キー
３１０  電子キー側記憶部
３２０  電子キー側操作部
３３０  電子キー側制御部
３４０  電子キー側送信部
３５０  電子キー側受信部
３６０  情報転送制御部
４００、４００ａ  案内装置
４１０  案内装置側ＧＰＳ受信部
４２０  案内装置側記憶部
４３０、４３０ａ  案内装置側通信部
４４０、４４０ａ  案内装置側操作部
４５０、４５０ａ  表示部
４６０  スピーカ
４７０  案内装置側制御部
５００  車両
６００  ユーザ
【図１】
2014202705.tif 000003
【図２】
2014202705.tif 000004
【図３】
2014202705.tif 000005
【図４】
2014202705.tif 000006
【図５】
2014202705.tif 000007
【図６】
2014202705.tif 000008
【図７】
2014202705.tif 000009
【図８】
2014202705.tif 000010
【図９】
2014202705.tif 000011
【図１０】
2014202705.tif 000012
【図１１】
2014202705.tif 000013