(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリおよびモータを備えた構成であって、車幅方向における幅の小さな車輪を備えた車輪ユニットを提供する。【解決手段】制御部７０は、車輪ユニット内に配置されている。スイッチケーブル５４は、バッテリ４を介して電源スイッチ５１と制御部７０とを接続する。車軸３２は、車椅子１の車体フレーム２に取り付け可能である。ケース３３ｄは、車軸３２に固定され、車体フレームに接する。スイッチケーブル５４は、軸方向において、ケース３３ｄの内側の面より外側に位置している。【選択図】図７
2014057673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子のフレームに着脱可能な車輪ユニットであって、
電源と、
電源スイッチと、
前記車輪ユニット内に配置された制御部と、
前記電源を介して前記電源スイッチと前記制御部とを接続するスイッチケーブルと、
前記車椅子のフレームに取り付け可能な車軸と、
前記車軸に固定され、前記フレームに接するケースと、
を備え、
前記スイッチケーブルは、軸方向において、前記ケースの内側の面より外側に位置している、
車輪ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の車輪ユニットであって、
前記ケースの内側の面は、前記車輪ユニットが前記フレームに取り付けられた状態で、前記車軸の軸方向の内側に面している、
車輪ユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車輪ユニットであって、
前記ケースには、前記スイッチケーブルが配置可能なケーブル通路が形成されている、
車輪ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の車輪ユニットであって、
前記ケーブル通路の少なくとも一部は、前記ケースの表面に形成されている、
車輪ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車輪ユニットであって、
前記電源と前記ケースの間には、前記電源および前記ケースによって覆われた接続スペースが形成されており、
前記スイッチケーブルは、前記接続スペースにおいて前記電源と接続されている、
車輪ユニット。       
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の車輪ユニットであって、
前記フレームは、前記車輪の車軸を回転自在に支持し、略鉛直方向に延びる支持フレームを含み、
前記車輪が、前記フレームに取り付けられた際に、前記スイッチケーブルは、前記支持フレームよりも前方の領域で、前記車椅子の正面視において、前記ケースの内側の面よりも軸方向外側に位置している、
車輪ユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の車輪ユニットであって、さらに、
前記車椅子のフレームに着脱可能に支持され、車幅方向中央に対して、前記車輪と対称の位置に配置され、前記車輪と同様の構成の第２車輪と、
前記第２車輪に駆動力を供給する第２モータと、
前記第２車輪に取り付けられた結合装置と、
前記バッテリと前記結合装置とを接続する電源通信ケーブルと、
前記第２車輪に取り付けられ、前記車椅子が走行する際に、前記モータおよび前記第２モータから前記車輪および前記第２車輪を回転させる駆動力が供給されるアシスト特性を切り替えるモード切り替えスイッチと、
前記結合装置と前記モード切り替えスイッチとを接続する第２スイッチケーブルと、
を備え、
前記第２スイッチケーブルは、前記第２車輪に含まれるケースの内側の面と前記第２車輪のスポークの間に位置している、
車輪ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の車輪ユニットであって、
前記第２車輪に含まれるケースには、前記第２スイッチケーブルが配置可能な第２ケーブル通路が形成されている、
車輪ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の車輪ユニットであって、
前記第２ケーブル通路の少なくとも一部は、前記第２車輪に含まれるケースの表面に形成されている、
車輪ユニット。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の車輪ユニットを備えた車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを有する電動車椅子の車輪ユニットに関し、さらに詳細には、モータおよびハンドリムの入力を検出する入力センサを備えた車椅子用車輪ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、フレーム、シート、車輪およびハンドルを備えている。シートは、フレームに取り付けられている。車輪は、フレームに取り付けられている。環状のハンドリムが車輪に取り付けられている。シートに着座した乗員がハンドリムを操作することで、車輪が回転する。このような車椅子では、ハンドリムを操作することで車輪を回転させるためには、大きな力が必要である。例えば、長い時間に亘って車椅子で移動する場合や、坂道上を車椅子で移動する場合には、乗員は著しく疲労する。
【０００３】
バッテリ、モータおよびＪ／Ｓコントローラが取り付けられた構成の車椅子が利用されている。このような車椅子では、乗員がＪ／Ｓコントローラを操作することで、バッテリからモータに電力が供給される。バッテリからの電力によりモータが回転して、車椅子が移動する。バッテリおよびモータを備えた車椅子では、車椅子を移動させる際の疲労を大幅に軽減することができる。しかしながら、このような車椅子では、移動の際に必要な動力の全てがモータから供給される。このような車椅子では、長時間モータを駆動させる場合に備え、大きな容量のバッテリが取り付けられる。したがって、車椅子全体の重量が重くなり、車椅子を持ち上げることが難しくなる。このような車椅子では、例えば、車椅子を持ち上げて自動車に乗せることが難しい。
【０００４】
車椅子の重量が大きくなることおよび大型化を防止し、且つ車椅子の操作に必要な労力を軽減するために、小型のバッテリおよびモータを備えた車椅子が考えられている。この車椅子では、乗員のハンドリムの操作に伴って、移動の際に必要な動力の一部がモータから供給される。この車椅子では、乗員がハンドリムを操作する力に加えて、モータから供給される動力によって車椅子が移動する（特許文献１参照）。
【０００５】
バッテリおよびモータを備えた車椅子では、バッテリからモータへ電力を供給する電源スイッチが設けられている。電源スイッチは、乗員にとって操作しやすいように、シートの前側に配置されている。バッテリは、一般的に、背もたれの後方に配置されている。電源スイッチとバッテリとは、ケーブルによって接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９―２１５７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の車椅子では、バッテリと、電源スイッチおよびモード切り替えスイッチとを接続するスイッチケーブルが、車輪のハブの表面に沿って配置されている。スイッチケーブルは、留め具によって車輪のハブの表面に固定されている。車椅子の車幅方向において、車輪のハブの外側には、ハンドリムが配置されている。スイッチケーブルは、車輪のハブと車輪を支持するフレームとの間に配置されている。
【０００８】
車幅方向において、従来の車椅子に設けられた車輪の幅は、パワーユニットの幅に、スイッチケーブルおよび留め具の幅を加えた幅となっている。したがって、車輪の車幅方向の幅が大きく、車椅子の車幅が大きい。車椅子は、屋外のみならず室内でも用いられるため、車幅が大きくなると、室内ドアの幅につかえる等、移動が困難である。
【０００９】
屋内には、通路等を配置できるスペースが限られているため、狭い通路が設けられている場合がある。この場合には、車椅子の車幅が少しでも大きいと、車椅子の操作が困難になる。車椅子が屋内の壁などと接触する可能性もある。
【００１０】
本発明の課題は、バッテリおよびモータを備え、且つ、車幅方向における幅の小さな車輪を備えた車輪ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車輪ユニットは、車椅子のフレームに着脱可能である。車輪ユニットは、電源、電源スイッチ、制御部、スイッチケーブル、車軸およびケースを備えている。制御部は、車輪ユニット内に配置されている。スイッチケーブルは、電源を介して電源スイッチと制御部とを接続する。車軸は、車椅子のフレームに取り付け可能である。ケースは、車軸に固定され、フレームに接する。スイッチケーブルは、軸方向において、ケースの内側の面より外側に位置している。
【００１２】
上記の車輪ユニットでは、スイッチケーブルがケースの内側の面よりも軸方向外側に配置されている。このため、スイッチケーブルが、ケースの内側の面よりも車幅方向内側に配置されている構成に比べて、車輪の車軸方向における幅を小さくすることができる。したがって、車輪ユニットを車椅子のフレームに取り付けた際に、車椅子の車幅を小さくすることができる。したがって、スペースが少ない屋内等であっても使用しやすい。スイッチケーブルが、車幅方向外側に位置していると、その分だけ車幅が大きくなる。上記の車輪ユニットでは、スイッチケーブルが、ケースの内側の面よりも車幅方向内側に位置しているため、車幅を小さくすることができる。ここで、車輪ユニットとは、車椅子において、フレーム以外の構成を含むユニットを意味している。
【００１３】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、ケースの内側の面は、車輪ユニットがフレームに取り付けられた状態で、車軸の軸方向の内側に面している。
【００１４】
ここでは、車両の正面視において、スイッチケーブルがケースの面よりも車幅方向内側に位置していない。このため、車幅を小さくすることができる。
【００１５】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、ケースには、スイッチケーブルが配置可能なケーブル通路が形成されている。
【００１６】
ここでは、ケースにケーブル通路が形成されているため、スイッチケーブルをケースの内側の面よりも車幅方向外側に配置しやすい。
【００１７】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、ケーブル通路の少なくとも一部は、ケースの表面に形成されている。
【００１８】
ここでは、ケーブル通路がケースの表面に形成されているため、ケーブルをケーブル通路に配置しやすい。
【００１９】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、電源とケースの間には、電源およびケースによって覆われた接続スペースが形成されている。スイッチケーブルは、接続スペースにおいて電源と接続されている。
【００２０】
ここでは、スイッチケーブルの接続部分が雨等に濡れにくくなる。
【００２１】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、フレームは、車輪の車軸を回転自在に支持し、略鉛直方向に延びる支持フレームを含んでいる。車輪が、フレームに取り付けられた際に、スイッチケーブルは、支持フレームよりも前方の領域で、車椅子の正面視において、ケースの内側の面よりも軸方向外側に位置している。
【００２２】
一般的に、車椅子では、支持フレームよりも前側の領域において、複数のフレームが配置されるため、スイッチケーブルを配置するスペースが少ない。このため、支持フレームよりも前側の領域において、スイッチケーブルがケースの内側の面よりも軸方向内側に位置している場合には、フレームと車輪との間隔が大きくなる。ここでは、支持フレームよりも前側の領域において、スイッチケーブルは、ケースの内側の面よりも軸方向外側に位置しているため、車幅を小さくすることができる。
【００２３】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットは、第２車輪、第２モータ、結合装置、電源通信ケーブル、モード切り替えスイッチおよび第２スイッチケーブルをさらに備えている。第２車輪は、車椅子のフレームに着脱可能に支持され、車幅方向中央に対して、車輪と対称の位置に配置され、車輪と同様の構成である。第２モータは、第２車輪に駆動力を供給する。結合装置は、第２車輪に取り付けられている。電源通信ケーブルは、バッテリと結合装置とを接続する。モード切り替えスイッチは、第２車輪に取り付けられ、車椅子が走行する際に、モータおよび第２モータから車輪および第２車輪を回転させる駆動力が供給されるアシスト特性を切り替える。第２スイッチケーブルは、結合装置とモード切り替えスイッチとを接続する。第２スイッチケーブルは、第２車輪に含まれるケースの内側の面と第２車輪のスポークの間に位置している。
【００２４】
ここでは、第２スイッチケーブルが第２車輪に含まれるケースの内側の面よりも軸方向外側に位置しているため、車輪とフレームとの間の距離を小さくすることができ、車幅を小さくすることができる。
【００２５】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、第２車輪に含まれるケースには、第２スイッチケーブルが配置可能な第２ケーブル通路が形成されている。
【００２６】
ここでは、第２スイッチケーブルをケースの内側の面よりも軸方向外側に配置しやすい。
【００２７】
本発明の他の側面に係る車輪ユニットにおいて、第２ケーブル通路の少なくとも一部は、前記第２車輪に含まれるケースの表面に形成されている。
【００２８】
ここでは、第２スイッチケーブルを第２ケーブル通路に配置しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る車椅子の全体左側面図である。
【図２】後車輪全体を示す部分左側面図である。
【図３】車椅子の全体背面図である。
【図４】車椅子の全体平面図である。
【図５】車椅子の全体概略結線図である。
【図６】右後車輪のケース、パワーユニットおよび電源スイッチを示す全体左側面図である。
【図７】右後車輪のケース、パワーユニットおよび電源スイッチの拡大左側面図である。
【図８】車椅子の電源スイッチの近傍を示す部分拡大平面図である。
【図９】左後車輪のケース、左右輪間の配線の結合装置および切り替えスイッチを示す拡大右側面図である。
【図１０】車椅子の切り替えスイッチの近傍を示す部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る車椅子１について説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその部材についての説明は繰り返さない。以下、図中の矢印Ｆは、車椅子１の前方向を示す。図中の矢印Ｕは、車椅子１の上方向を示す。図中の矢印Ｒは車椅子１の右方向を示す。図中の矢印Ｌは車椅子１の左方向を示す。
【００３１】
〈車椅子の全体構成〉
図１は、本発明に係る車椅子１の全体左側面図である。なお、以下の説明において前後左右と方向を示す場合、車椅子１のシートに着座した乗員から見た前後左右の方向を意味するものとする。車幅方向中央とは、正面視において、水平方向における車体の幅の中央を意味している。車幅方向外側とは、車幅方向中央から右側に向かう方向又は左側に向かう方向を意味している。車幅方向内側とは、車体の右側又は左側から車幅方向中央に向かう方向を意味している。
【００３２】
車椅子１は、左右１対の車体フレーム２、左右１対の後車輪３、バッテリ４および左右１対の前輪５を備えている。図１は側面図であるため、一方の車体フレーム２、一方の後車輪３及び一方の前輪５が表れている。車体フレーム２は、ハンドル２１、ハンドル支持フレーム２２、シート支持フレーム２３、フットボード支持フレーム２４および前輪支持フレーム２５を備えている。ハンドル２１は、乗員以外の人が、車椅子１を操作する際に握持する。ハンドル２１は、後車輪３の上方に位置している。ハンドル支持フレーム２２の一部は、上下方向に延びている。シート支持フレーム２３は、乗員が着座するシートを支持する。シート支持フレーム２３は、前方から後方に向かって下方に傾斜している。シート支持フレーム２３の一端は、ハンドル支持フレーム２２に固定されている。シート支持フレーム２３の他端には、フットボード支持フレーム２４が設けられている。フットボード支持フレーム２４は、前輪５の前方に配置されている。フットボード支持フレーム２４には、フットボード２４１が取り付けられる。前輪支持フレーム２５は、前輪５の上方に位置している。前輪支持フレーム２５は、前輪５を回転自在に支持する。
【００３３】
後車輪３は、車体フレーム２に支持される。後車輪３は、ハンドル支持フレーム２２に支持されている。バッテリ４は、後車輪３の動力源に電力を供給する。バッテリ４の一部は、車体フレーム２よりも後方に配置されている。バッテリ４の一部は、後車輪３の上端よりも上方に位置している。前輪５は、後車輪３よりも径が小さい。
【００３４】
図２は、左側の後車輪３を示す左側面図である。以下の説明において、径方向内側とは、車輪の外周から中心に向かう方向を意味している。径方向外側とは、車輪の中心から車輪の外周に向かう方向を意味している。周方向とは、車軸を中心とする円周に沿った方向を意味している。
【００３５】
後車輪３は、ホイールハブ部３３、スポーク３４、リム３５、タイヤ３６、ハンドリム３１および接続パイプ３７を備えている。ホイールハブ部３３は、側面視において、後車輪３の中心に配置されている。ここで、ホイールハブ部３３は、車幅方向外側に面するホイールハブ外面３３３を含んでいる。ホイールハブ外面３３３は、車軸３２の軸方向に対して略垂直に配置されている。スポーク３４は、ワイヤー状の部材である。複数のスポーク３４が、リム３５とホイールハブ部３３の間に配置されている。リム３５は、側面視において、スポーク３４の径方向外側に配置されている。リム３５は、側面視において、環状である。タイヤ３６は、径方向において、リム３５の外側に配置されている。タイヤ３６は、リム３５に取り付けられている。タイヤ３６は、側面視において、環状である。ハンドリム３１は、側面視において、ホイールハブ部３３の径方向外側に配置されている。ハンドリム３１は、タイヤ３６よりも径方向内側に配置されている。ハンドリム３１は、側面視において、環状である。ハンドリム３１とホイールハブ部３３の間には、接続パイプ３７が配置されている。３つの接続パイプ３７が、周方向において、等間隔に配置されている。
【００３６】
図３は、車椅子１の背面全体図である。車椅子１は、シート２６および背もたれ２７を備えている。シート２６および背もたれ２７は、左右１対の車体フレーム２の間に配置されている。シート２６は、左右１対のシート支持フレーム２３の間に配置されている。背もたれ２７は、左右１対のハンドル支持フレーム２２の間に配置されている。背もたれ２７は、車椅子１のシート２６に着座した乗員の背中を支持する。バッテリ４は、左右輪のケース３３ｄ（図６参照）の内部に収納されるモータに電力を供給する。左側の後車輪３とバッテリ４の間には、バッテリ４から左側の後車輪３のモータに電力を供給するためのケーブルおよび左右輪の情報を伝達する信号線を含む電源及び通信ケーブル２８が配置されている。ハンドリム３１は、乗員が車椅子１を進行させる際に操作する。ハンドリム３１が乗員によって操作されると、後車輪３はハンドリム３１と一体的に回転する。ハンドリム３１は、後車輪３の車幅方向外側に配置されている。
【００３７】
図４は、車椅子１の全体平面図である。図４は、車椅子１からバッテリ４が取り外された状態を示している。図４には、バッテリ４の下方でバッテリ４が装着されるシートバッテリ４０が記載されている。シートバッテリ４０は、背もたれ２７よりも後方に配置されている。平面視において、シートバッテリ４０は、右側のハンドル２１と重なる位置に配置されている。車幅方向において、右後車輪３ａのタイヤ３６と右側のシート支持フレーム２３の間には、電源スイッチ５１が配置されている。電源スイッチ５１は、バッテリ４からモータに電力が供給可能な供給状態と、バッテリ４からモータへの電力が遮断される遮断状態とを切り替える。電源スイッチ５１は、右側の前輪５よりも後方に位置している。シート２６の前方には、乗員がシート２６に着座した状態において、乗員の足を乗せるフットボード２４１が配置されている。左後車輪３ｂのタイヤ３６と左側のシート支持フレーム２３の間には、切り替えスイッチ５２が配置されている。切り替えスイッチ５２は、例えば屋外モードと、室内モードとを切り替える。屋外モードは、屋外走行に適したモータアシストモードである。室内モードは、室内走行に適したアシスト特性のモードである。
【００３８】
図５は、車椅子１の全体概略結線図である。シートバッテリ４０は、図１等に記載のバッテリ４に接続されている。シートバッテリ４０は、制御部７０にケーブル７１を介して接続されている。制御部７０は、電源スイッチ５１とケーブル７２を介して接続されている。制御部７０は、図示しないモータと接続されている。制御部７０はケーブル７３を介して左後車輪３ｂの制御部７５に接続されている。このケーブル７３を介して右後車輪３ａの情報と左後車輪３ｂの情報を互いに通信する。制御部７５は、モード切り替えスイッチ５２に接続されている。電源スイッチ５１が押されると、ケーブル７２を介して制御部７０が信号を受信する。制御部７０が信号を受信すると、始動可能な状態か否かを判断する。始動可能な状態の場合には、ハンドリム３１の操作による入力がなされるまで待機する。ハンドリム３１が操作されると、制御部７０は、バッテリ４からの電力をモータに供給する。なお、左後車輪３ｂについても同様の動作が行われる。
【００３９】
図６は、右後車輪３ａの左側面図である。図６は、車幅方向内側から右後車輪３ａのケース３３ｄ、バッテリ４および電源スイッチ５１を見た状態を示している。図６では、主に、後車輪３のケース３３ｄ、バッテリ４および電源スイッチ５１を示しており、フレーム２等は概形のみを示している。ケース３３ｄの軸方向外側（図６の紙面の奥側）には、ホイールハブ３３（図２等参照）が配置されている。電源スイッチ５１とケース３３ｄの間には、ガイド５３が配置されている。ガイド５３は、ケース３３ｄに固定されている。ガイド５３は、ケース３３ｄから前方に向かって上方に傾斜している。ガイド５３は、ハンドル支持フレーム２２よりも前方に位置している。側面視において、ケース３３ｄの中央には図示しないモータが配置されている。モータは後車輪３のケース３３ｄに取り付けられている。ケース３３ｄは、車軸３２に固定されている。車軸３２は、ハンドル支持フレーム２２に固定されている。車軸３２は、車椅子１の車幅方向に沿って延びている。バッテリ４の下方には、結合スペースＡを覆うケース４１が設けられている。ケース４１の一端は、ケース３３ｄに固定されている。バッテリ４は、ケース３３ｄの後方、且つ上方に配置されている。ケース４１は下側の一部が開口している。ケース４１とケース３３ｄとの間にはプレート５０が配置されている。プレート５０は、ケース３３ｄおよびケース４１にネジによって固定されている。
【００４０】
図７は、ケース３３ｄ、電源スイッチ５１およびバッテリ４を示す拡大左側面図である。電源スイッチ５１の内部には、電源がＯＮになっていることを示すＬＥＤライト５２１が配置されている。本実施形態では、ガイド５３は、ガイドパイプ５３１、第１ガイドプレート５３２および第２ガイドプレート５３３を含んでいる。ガイド５３の位置は調整可能である。ガイドパイプ５３１は、筒状であるが、説明の便宜のため、図７においては、内周側の構成が理解可能なように、ガイドパイプ５３１の一部については断面を示している。ガイドパイプ５３１は、電源スイッチ５１に一端が接続されている。ガイドパイプ５３１の他端は、第１ガイドプレート５３２に固定されている。第１ガイドプレート５３２は、第２ガイドプレート５３３に固定されている。第２ガイドプレート５３３は、ケース３３ｄのケース内面３３２に固定されている。第２ガイドプレート５３３は、モータの径方向における外側に固定されている。電源スイッチ５１とバッテリ４は、パワーユニットを介してスイッチケーブル５４によって接続されている。スイッチケーブル５４は、ケーブル通路５４１に配置されている。ケーブル通路５４１は、バッテリ４のケース４１の開口からケース３３ｄのハウジング３３ａに沿って延びており、ケース３３ｄのハウジング３３ａからガイド５３に沿って電源スイッチ５１まで延びている。ケース３３ｄのハウジング３３ａの表面には、スイッチケーブル５４を配置するための溝３３ｂが形成されている。溝３３ｂは、ケース内面３３２から車幅方向外側（図７の紙面の奥側）に向かって窪んでいる。このため、溝３３ｂにスイッチケーブル５４が配置された場合に、スイッチケーブル５４はケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向外側に位置する。溝３３ｂは、ケース３３ｄの径方向外側に形成されている。溝３３ｂは、径方向において、モータの外側に配置されている。スイッチケーブル５４は、バッテリ４のケース４１に設けられた結合スペースＡでパワーユニットと結合している。ケース３３ｄの後方であって、且つ下方には、バッテリ４の電力をモータに供給するための第１電源及び通信ケーブル５５が取り付けられている。第１電源及び通信ケーブル５５は、ケース３３ｄとバッテリ４との間に配置されている。第１電源及び通信ケーブル５５は、バッテリ４の電力をモータに供給する。第１電源及び通信ケーブル５５は、ケース４１の結合スペースＡでバッテリ４と結合している。第１電源及び通信ケーブル５５は、一部がケース３３ｄの外周に沿って配置されている。第１電源及び通信ケーブル５５の上方には、ケース３３ｄおよびケース４１が位置している。
【００４１】
図８は、電源スイッチ５１の周囲を示す車椅子１の部分拡大平面図である。図８において、二点鎖線Ｃは、ケース３３ｄのケース内面３３２の車幅方向における位置を示している。図８に示すように、電源スイッチ５１、ガイド５３およびケース３３ｄは、車幅方向において二点鎖線Ｃよりも外側に位置している。このため、図８に示すように、スイッチケーブル５４は、ケース内面３３２よりも車幅方向内側に位置していない。
【００４２】
図９は、左後車輪３ｂのケース３３ｄと、左右輪の通信および電源供給配線の結合装置５６と、切り替えスイッチ５２とを示す右側面図である。図９では、車幅方向内側から左後車輪３ｂのケース３３ｄ、および切り替えスイッチ５２を見た状態を示している。切り替えスイッチ５２の内部には、屋外モードになっていることを示すＬＥＤライト５２２が配置されている。モード切り替えスイッチ５２と左後車輪３ｂのケース３３ｄの間には、右後車輪３ａのケース３３ｄと電源スイッチ５１の間に配置されているガイド５３と同様の構成のガイド５３が配置されている。図９においても、図７と同様に、ガイドパイプ５３１の内周側の一部については断面を示している。結合装置５６は、ケース３３ｄの後部に取り付けられている。左後車輪３ｂのケース３３ｄは、右後車輪３ａのケース３３ｄと同様に、ハウジング３３ａの表面にケーブルが配置可能な溝３３ｃが形成されている。結合装置５６には、電源及び通信ケーブル２８が接続されている。切り替えスイッチ５２と結合装置５６とは、スイッチケーブル５７によって接続されている。スイッチケーブル５７は、第２ケーブル通路５７１に配置されている。第２ケーブル通路５７１は、第１ケーブル通路５４１と同様の構成である。スイッチケーブル５７は、切り替えスイッチ５２と結合装置５６の間に配置されている。ケース３３ｄの後方、且つ下方において、第２電源及び通信ケーブル５８がケース３３ｄに接続されている。第２電源及び通信ケーブル５８は、バッテリ４の電力をモータに供給するとともに左右輪の通信を行う。第２電源及び通信ケーブル５８は、一部がケース３３ｄの外周に沿って配置されている。第２電源及び通信ケーブル５８の上方には、ケース３３ｄおよび結合装置５６が位置している。
【００４３】
図１０は、切り替えスイッチ５２の周囲を示す車椅子１の部分拡大平面図である。図１０において、二点鎖線Ｄは、ケース３３ｄのケース内面３３２の車幅方向における位置を示している。図１０に示すように、モード切り替えスイッチ５１、ガイド５３およびケース３３ｄは、車幅方向において二点鎖線Ｄの外側に位置している。このため、スイッチケーブル５７は、ケース内面３３２よりも車幅方向内側に位置していない。
【００４４】
〈動作〉
乗員は、車椅子１のシート２６に着座し、電源スイッチ５１を押す。このとき、バッテリ４から左右の後車輪３のケース３３ｄに収納されたモータに電力が供給可能な状態となる。電源スイッチ５１が押されると、自動的にアシストモードに設定される。電源スイッチ５１がＯＮの状態であって、且つモード切り替えスイッチ５２がＯＮの状態（屋外モードの状態）およびＯＦＦの状態（室内モード）では、ハンドリム３１を回転させて車椅子１の後車輪３を駆動させる際に、駆動力の一部がモータから供給される。このため、車椅子１の後車輪３を駆動させるために必要な動力が、モータを備えていない車椅子１に比べて小さい。したがって、乗員は、車椅子１の後車輪３を駆動させやすい。
【００４５】
アシストモードを解除する場合には、電源スイッチ５１を押す。電源スイッチ５１が押されると、アシストモードから手動走行モードへと変更される。手動走行モードでは、モータから駆動力が供給されない。ここでは、電源スイッチ５１およびモード切り替えスイッチ５２によって、（手動、屋外、室内に）モードを切り替えることができるため、ユーザにとって好ましいモードで車椅子１を操作することができる。
【００４６】
〈本実施形態の特徴〉
上記の車椅子１では、図８に示すように、電源スイッチ５１、ガイド５３およびケース３３ｄは、車幅方向において、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも外側に位置している。したがって、スイッチケーブル５４は、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向において外側に位置している。このため、スイッチケーブル５４が、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向内側に位置している構成に比べて、後車輪３の車軸３２の軸方向の幅を小さくすることができる。また、溝でケーブルをガイドするため、ケーブルをホイールハブ３８３の回転で傷付ける恐れもない。右後車輪３ａをフレーム２に取り付けた際に、車幅を小さくすることができる。仮に、スイッチケーブル５４が車幅方向外側に位置していると、車輪の位置は車幅方向外側に移動させる必要がある。電源スイッチ５１およびガイド５３は、スポーク３４よりも車幅方向内側に位置している。スイッチケーブル５４は、車幅方向において、後車輪３の内側に位置している。このため、スイッチケーブル５４が車幅方向外側に位置する場合に比べて、車幅を小さくすることができる。
【００４７】
上記の車椅子１では、ケース３３ｄのハウジング３３ａにスイッチケーブル５４が配置可能な溝３３ｂが形成されている。このため、スイッチケーブル５４をケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向外側に配置しやすい。
【００４８】
上記の車椅子１では、バッテリ４のケース４１に設けられた結合スペースＡでスイッチケーブル５４がバッテリ４および左右輪の配線に接続されている。このため、結合スペースＡは、バッテリ４の下方に配置されており、スイッチケーブル５４および左右輪の配線とバッテリ４との接続部分が雨等によって濡れるのを防止できる。
【００４９】
ここで、ハンドル支持フレーム２２よりも前方の領域には、様々なフレーム２が配置されている。フレーム２と後車輪３との間のスペースは狭い。ハンドル支持フレーム２２の前方の領域で、車椅子１の正面視において、仮に、スイッチケーブル５４がケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向内側に出ている場合には、フレーム２と後車輪３との間のスペースを広くしなければならない。このため、この場合には、車椅子１を外側にオフセットして取り付ける必要が生じ、の車幅が大きくなる。上記の車椅子１では、スイッチケーブル５４は、ハンドル支持フレーム２２の前方の領域で、車椅子１の正面視において、ケース３３ｄのケース内面３３２とスポーク３４の間に位置している。このため、後車輪３の幅を小さくすることができる。上記の後車輪３を備えた車椅子１では、車幅を小さくすることができる。なお、右後車輪３ａと同様に左後車輪３ｂについても、スイッチケーブル５７が、車幅方向においてケース３３ｄのケース内面３３２とスポーク３４の間に位置している。このため、後車輪３をフレームに近づけて取り付けられるので、車椅子１の車幅を小さくすることができる。
【００５０】
ここで、スイッチケーブル５４がモータの径方向内側に配置されている場合には、ケースとスイッチケーブル５４とが車軸３２の軸方向に並べて配置されることとなる。このため、後車輪３の厚みが厚くなる。したがって、車椅子１をフレーム２に取り付けた際に、車椅子１を外側にオフセットして取り付ける必要が生じ、車幅が大きくなる。上記の車椅子１では、スイッチケーブル５４を配置する溝３３ｂが、モータの径方向外側に配置されている。このため、モータ等とスイッチケーブル５４を車軸３２の軸方向に並べて配置する必要が無く、後車輪３をフレームに近づけて取り付けられる。なお、右後車輪３ａと同様に左後車輪３ｂについても、溝３３ｃにスイッチケーブル５７が収納されているため、車椅子１の車幅を小さくすることができる。
【００５１】
上記の車椅子１では、図１０に示すように、切り替えスイッチ５２、ガイド５３およびケース３３ｄは、車幅方向において、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも外側に位置している。したがって、スイッチケーブル５７は、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向において外側に位置している。このため、スイッチケーブル５７が、ケース３３ｄのケース内面３３２よりも車幅方向内側に位置している構成に比べて、後車輪３の車軸３２の軸方向の幅を小さくすることができる。したがって、左後車輪３ｂをフレーム２に取り付けた際に、車幅を小さくすることができる。切り替えスイッチ５２およびガイド５３は、スポーク３４よりも車幅方向内側に位置している。スイッチケーブル５７は、車幅方向において、後車輪３の内側に位置している。このため、スイッチケーブル５７が車幅方向外側に位置している場合に比べて、車幅を小さくすることができる。
【００５２】
［他の実施形態］
（１）上記の実施形態の車椅子１では、電源スイッチとモード切り替えスイッチを有する構成について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明は、電源スイッチのみの構成であってもよく、電源スイッチとモード切り替えスイッチの配置が、左右逆であってもよい。
【００５３】
（２）上記の実施形態の車椅子１では、電源スイッチ５１および切り替えスイッチ５２には、ＬＥＤライト５２１、５２２が設けられているが、本発明はこれに限られない。本発明は、ＬＥＤライトが設けられていないスイッチであってもよい。
【００５４】
（３）上記の実施形態の車椅子１は、パワーアシスト式の車椅子であるが、本発明はこれに限られない。本発明は、Ｊ／Ｓコントローラ式の電動式車椅子であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  車椅子
２  車体フレーム
３  後車輪
３ａ  右後車輪
３ｂ  左後車輪
４  バッテリ
５  前輪
２１  ハンドル
２２  ハンドル支持フレーム
２３  シート支持フレーム
２４  フットボード支持フレーム
２５  前輪支持フレーム
２６  シート
２７  背もたれ
２８  電源及び通信ケーブル
３１  ハンドリム
３２  車軸
３３  ハブ
３３ａ  ハウジング
３３ｂ  溝
３３ｃ  溝
３４  スポーク
３５  リム
３６  タイヤ
３７  接続パイプ
４１  ケース（配線カバー）
５１  電源スイッチ
５２  モード切り換えスイッチ
５３  ガイド
５４  スイッチケーブル
５５  第１電源及び通信ケーブル
５６  結合装置
５７  スイッチケーブル
５８  第２電源及び通信ケーブル
７０  制御部
７５  制御部
３３１  モータ
３３２  ケース内面
３３３  ホイールハブ外面
５３１  ガイドパイプ
５３２  第１ガイドプレート
５３３  第２ガイドプレート
５４１  ケーブル通路
５７１  第２ケーブル通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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