(57)【要約】【課題】コストを抑え、且つ、手間をかけずに複数の蓄電機を同時に充電する方法を提供する。【解決手段】各蓄電機１のインバータ４を隣設する蓄電機１の充電器３に一端から他端に向けて直列に接続するとともに、一端の蓄電機１の充電器３を商用電源２に接続する。一端の蓄電機１のバッテリ５を商用電源２で充電するとともに、その他の蓄電機１のバッテリ５を一端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５で充電する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能なバッテリ、交流電圧を直流電圧に変換して上記バッテリを充電する充電器、及び直流電圧を交流電圧に変換するインバータを内蔵した蓄電機を複数並べ、
該各蓄電機のインバータを隣設する蓄電機の充電器に一端から他端に向けて直列に接続するとともに一端の蓄電機の充電器を商用電源に接続し、
上記一端の蓄電機のバッテリを商用電源の電流で充電するとともに、その他の蓄電機のバッテリを一端側に隣設する蓄電機の出力で充電することを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、一端側の商用電源又は一端側に隣設する蓄電機のバッテリからの充電量が、他端側に隣設する蓄電機のバッテリへの放電量以上になるように設定することを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項３】
請求項２に記載の蓄電機の充電方法において、
全蓄電機の充電を一斉に開始させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項４】
請求項１に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第１閾値以上になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を開始させ、所定時間経過後、各蓄電機のバッテリの蓄電量が第１閾値未満であると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項５】
請求項４に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する際、上記第１閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項６】
請求項１に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第１閾値以上になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を開始させ、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第２閾値以下になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項７】
請求項６に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する際、充電開始前の各バッテリの蓄電量が上記第１閾値未満の場合には、上記第２閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、充電開始前の各バッテリの蓄電量が上記第１閾値以上の場合には、上記第２閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、さらに上記第１閾値を変更後の第２閾値より大きい値に変更させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項８】
請求項６に記載の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリの充電を開始した直後において、各蓄電機のバッテリの蓄電量が第２閾値より多い場合には、当該各蓄電機のバッテリの蓄電量が第２閾値以下になるまで他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を行うことを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか１つに記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機の充電器出力をゼロにすることにより、他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項１０】
請求項４から８のいずれか１つに記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のインバータ出力をゼロにすることにより、他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つに記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する直前において、上記各蓄電機は、上記商用電源又は一端側に隣設する蓄電機に向けて所定の確認用信号を送信することを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機は、他端側に隣設する蓄電機から上記確認用信号を受け取ると、他端側に隣設する蓄電機に向けて所定の応答用信号を返信することを特徴とする蓄電機の充電方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の蓄電機の充電方法において、
上記各蓄電機は、他端側に蓄電機が隣接しない状態か、又は、他端側に隣設する蓄電機が充電を完了した状態で満充電になると電源が切られることを特徴とする蓄電機の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蓄電機を同時に充電する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１では、複数のバッテリを同時に充電するシステムが開示され、該システムは、１つの電源に複数の充電器が並列に接続されている。そして、複数のバッテリを上記各充電器のそれぞれに接続可能となっていて、１つの電源で複数のバッテリを同時に充電できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７３０８号公報（段落００３２欄、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、商用電源の無い工事現場等では、複数の蓄電機が使用される。該各蓄電機は、充放電可能なバッテリと、該バッテリを充電する充電器とを内蔵し、使用後には、次の使用に備えて、例えば夜間を利用して充電しておく必要がある。
【０００５】
しかし、これら複数の蓄電機の充電を行う際、蓄電機を商用電源に１台ずつ接続して充電を行うと、手間がかかり煩雑である。
【０００６】
これを回避するために、特許文献１の如きシステムで複数の蓄電機を同時に充電することが考えられる。
【０００７】
しかし、複数の蓄電機を商用電源に並列に接続すると、商用電源の出力が大きくなってしまい、商用電源側の遮断器が作動して各蓄電機の充電が中断されてしまうおそれがある。これに対応するために、大きな出力が可能な充電ステーション等を専用に設けることも考えられるが、費用が嵩むことになる。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コストを抑え、且つ、手間をかけずに複数の蓄電機を同時に充電する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数の蓄電機を直列に接続して充電することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、充放電可能なバッテリ、交流電圧を直流電圧に変換して上記バッテリを充電する充電器、及び直流電圧を交流電圧に変換するインバータを内蔵した蓄電機を複数並べ、該各蓄電機のインバータを隣設する蓄電機の充電器に一端から他端に向けて直列に接続するとともに一端の蓄電機の充電器を商用電源に接続し、上記一端の蓄電機のバッテリを商用電源の電流で充電するとともに、その他の蓄電機のバッテリを一端側に隣設する蓄電機の出力で充電することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、一端側の商用電源又は一端側に隣設する蓄電機のバッテリからの充電量が、他端側に隣設する蓄電機のバッテリへの放電量以上になるように設定することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、第２の発明において、全蓄電機の充電を一斉に開始させることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、第１の発明において、上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第１閾値以上になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を開始させ、所定時間経過後、各蓄電機のバッテリの蓄電量が第１閾値未満であると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする。
【００１４】
第５の発明では、第４の発明において、上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する際、上記第１閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させることを特徴とする。
【００１５】
第６の発明では、第１の発明において、上記各蓄電機のバッテリを充電する過程で、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第１閾値以上になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を開始させ、各蓄電機のバッテリの蓄電量が予め決められた第２閾値以下になると、各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする。
【００１６】
第７の発明では、第６の発明において、上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する際、充電開始前の各バッテリの蓄電量が上記第１閾値未満の場合には、上記第２閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、充電開始前の各バッテリの蓄電量が上記第１閾値以上の場合には、上記第２閾値を充電開始前の各バッテリの蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、さらに上記第１閾値を変更後の第２閾値より大きい値に変更させることを特徴とする。
【００１７】
第８の発明では、第６の発明において、上記各蓄電機のバッテリの充電を開始した直後において、各蓄電機のバッテリの蓄電量が第２閾値より多い場合には、当該各蓄電機のバッテリの蓄電量が第２閾値以下になるまで他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を行うことを特徴とする。
【００１８】
第９の発明では、第４から第８のいずれか１つの発明において、上記各蓄電機の他端側に隣設する蓄電機の充電器出力をゼロにすることにより、他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする。
【００１９】
第１０の発明では、第４から第８のいずれか１つの発明において、上記各蓄電機のインバータ出力をゼロにすることにより、他端側に隣設する蓄電機のバッテリの充電を停止させることを特徴とする。
【００２０】
第１１の発明では、第１から第１０のいずれか１つの発明において、上記各蓄電機のバッテリの充電を開始する直前において、上記各蓄電機は、上記商用電源又は一端側に隣設する蓄電機に向けて所定の確認用信号を送信することを特徴とする。
【００２１】
第１２の発明では、第１１の発明において、上記各蓄電機は、他端側に隣設する蓄電機から上記確認用信号を受け取ると、他端側に隣設する蓄電機に向けて所定の応答用信号を返信することを特徴とする。
【００２２】
第１３の発明では、第１から第１２のいずれか１つの発明において、上記各蓄電機は、他端側に隣設する蓄電機が充電を完了した状態で満充電になると電源が切られることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
第１の発明では、複数の蓄電機を同時に充電することができ、蓄電機を１つずつ商用電源に接続して充電する必要がないので手間がかからない。また、充電を行う際に１つの商用電源しか使用しないので、専用の充電ステーション等を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。さらに、商用電源には蓄電機を１つしか接続しないので、同時に複数の蓄電機を充電しても商用電源の出力が大きくなり過ぎて商用電源側の遮断器が作動して各蓄電機の充電が中断するといったことを回避できる。
【００２４】
第２の発明では、各バッテリにおいて充放電を同時に行っても各バッテリの蓄電量が、充電開始前の蓄電量に維持されるか、又は、常に増えるので、各バッテリにおける放電の停止と充電の開始との繰り返し回数が減る。したがって、充放電の繰り返しによるバッテリにかかる負荷を減らすことができ、バッテリの寿命を延ばすことができる。
【００２５】
第３の発明では、第２の発明に比べて充放電の繰り返し回数がさらに減り、バッテリの寿命をさらに延ばすことができる。
【００２６】
第４の発明では、各蓄電機は、同時充電の際に他端側の蓄電機への放電を停止させることができるので、各蓄電機の充電量より放電量の方が大きい場合であっても各蓄電機のバッテリの蓄電量を多くすることができ、同時充電を確実に行うことができる。
【００２７】
第５及び第７の発明では、各蓄電機を直列に接続して同時充電を行っても、各蓄電機のバッテリに予め溜められていた蓄電量を各蓄電機のバッテリに確保しておくことができ、全ての蓄電機が満充電になる前に不意に充電を止める事態になっても、各蓄電機の充電量が充電前より少なくなるといったことがない。
【００２８】
第６の発明では、各蓄電機は、同時充電の際に、各蓄電機のバッテリの蓄電量を所定量確保した状態で他端側の蓄電機への放電を停止させることができるので、各蓄電機のバッテリの蓄電量がゼロになって他端側の蓄電機への放電ができなくなるといったことを防ぎ、同時充電を確実に行うことができる。また、各バッテリの蓄電量が少なくなり過ぎることによるバッテリの寿命の低下を回避することができる。
【００２９】
第８の発明では、第６の発明に比べて、各蓄電機の充電よりも先に他端側の蓄電機の充電が始まるので、他端側の蓄電機の満充電を早めることができる。
【００３０】
第９の発明では、各蓄電機が他端側に隣設する蓄電機への充電を停止する際、各蓄電機のインバータから他端側に隣設する蓄電機の充電器には電圧がかかったままとなるので、他端側に隣設する蓄電機は、一端側の蓄電機と接続がなされたままであることを認識でき、その後の同時充電を確実に継続させることができる。
【００３１】
第１０の発明では、各蓄電機が他端側に隣設する蓄電機への充電を停止する際、各蓄電機のインバータから他端側に隣設する蓄電機の充電器には電圧がかからなくなるので、電圧をかけていない分だけ第９の発明より各蓄電機の消費電力を減らすことができる。
【００３２】
第１１の発明では、直列に接続された各蓄電機において、他端側が他の蓄電機に接続されているか否かが分かるようになり、各蓄電機は、同時充電の際に、他端側に放電をすべきか否かを判断することができる。
【００３３】
第１２の発明では、直列に接続された各蓄電機において、一端側が他の蓄電機に接続されているか商用電源に接続されているかが分かるようになり、同時充電の際に、各蓄電機は、一端側との間で信号の送受信を行う必要があるか否かを判断することができる。
【００３４】
第１３の発明では、各蓄電機を他端側から順に満充電にでき、しかも、バッテリが満充電になった後で無駄な消費電力を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態１に係る充電方法を行っている各蓄電機の構成を示すブロック図である。
【図２】同時充電開始時の制御動作のフローチャートである。
【図３】実施形態１の充電方法を行う際の第１蓄電機の制御動作のフローチャートである。
【図４】実施形態１の充電方法を行う際の第２蓄電機の制御動作のフローチャートである。
【図５】実施形態１の充電方法を行う際の第３蓄電機の制御動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２の図３相当図である。
【図７】本発明の実施形態２の図４相当図である。
【図８】本発明の実施形態２の図５相当図である。
【図９】本発明の実施形態３における第１蓄電機の充電開始直後の制御動作のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態３における第２蓄電機の充電開始直後の制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る充電方法で充電を行っている３つの蓄電機１を示す。該蓄電機１は、例えば、工事現場のような場所において電動工具等を作動させるために使用するものであり、ケース７と、充放電可能なバッテリ５と、交流電圧を直流電圧に変換して上記バッテリ５を充電する充電器３と、上記バッテリ５の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ４と、上記充電器３及びインバータ４に作動信号を出力する制御部６とを備え、上記ケース７は、上記充電器３、インバータ４、バッテリ５及び制御部６を内蔵している。
【００３７】
上記充電器３の入力側には、一端にプラグ１０ａを有する電源コード１０の他端が接続され、上記プラグ１０ａを商用電源２に差し込むことにより、上記バッテリ５を充電できるようになっている。
【００３８】
また、上記インバータ４の出力側は、上記ケース７の側面に設けられたコンセント７ａに接続され、該コンセント７ａに図示しない電動工具等のプラグを差し込むことにより、上記インバータ４から電動工具等に交流電力を出力するようになっている。
【００３９】
そして、上記３つの蓄電機１は、１つの商用電源２で同時に充電できるようになっていて、３つの蓄電機１を同時に充電する際、３つの蓄電機１のうちの１つの蓄電機１のプラグ１０ａを商用電源２に接続し、且つ、残りの２つの蓄電機１のうちの一方の蓄電機１のプラグ１０ａを商用電源２に接続した蓄電機１のコンセント７ａに接続し、残りの２つの蓄電機１のうちの他方の蓄電機１のプラグ１０ａを一方の蓄電機１のコンセント７ａに接続するようになっている。
【００４０】
すなわち、上記各蓄電機１のインバータ４を隣設する蓄電機１の充電器３に一端から他端に向けて直列に接続するとともに、一端の蓄電機１の充電器３を商用電源２に接続するようになっている。
【００４１】
上記各蓄電機１の制御部６は、当該各蓄電機１のバッテリ５の充電を開始する直前において、上記各蓄電機１の充電器３を作動させて、商用電源２又は一端側に隣設する蓄電機１に向けて接続していることを伝えるための確認用信号Ｉａを送信させるようになっている。この確認用信号Ｉａは、例えば、商用電源２又は一端側に隣設する蓄電機１のインバータ４が１秒間の交流電流３Ａ及び１秒間の交流電流１Ａを交互に２回繰り返して出力するように各蓄電機１の充電器３の出力電流を制御するものである。
【００４２】
上記各蓄電機１の制御部６は、当該各蓄電機１のインバータ４が他端側から上記確認用信号Ｉａを受信しない場合には、他端側に蓄電機１が接続されていないと認識でき、上記確認用信号Ｉａを受信する場合には、他端側に蓄電機１が接続されていると認識できるようになっている。
【００４３】
また、上記各蓄電機１の制御部６は、他端側に隣設する蓄電機１から上記確認用信号Ｉａを受信すると、上記各蓄電機１のインバータ４を作動させて、他端側に隣設する蓄電機１に向けて応答用信号Ｉｂを返信させるようになっている。この応答用信号Ｉｂは、例えば、１秒間の交流電圧１００Ｖ（ＯＮ状態）及び１秒間の交流電圧０Ｖ（ＯＦＦ状態）を交互に２回繰り返すものである。尚、応答用信号Ｉｂの信号パターンを変更することにより、他端側の蓄電機１に様々な情報（例えば、商用電源から何番目に接続されている蓄電機１かなど）を伝えることができる。
【００４４】
上記各蓄電機１の制御部６は、当該各蓄電機１の充電器３が一端側から上記応答用信号Ｉｂを受信する場合には、商用電源２に接続されていないと認識でき、上記応答用信号Ｉｂを受信しない場合には、商用電源２に接続されていると認識できるようになっている。
【００４５】
また、上記各蓄電機１の制御部６は、電源が入っている状態でプラグ１０ａを商用電源２又は一端側に隣設する蓄電機１から抜くと、各蓄電機１の充電器３を作動させないようにする誤操作防止機能が設けられている。
【００４６】
尚、商用電源２に接続されている蓄電機１を第１蓄電機１ａと呼び、該第１蓄電機１ａに接続されている蓄電機１を第２蓄電機１ｂと呼び、該第２蓄電機１ｂに接続されている蓄電機１を第３蓄電機１ｃと呼ぶ。
【００４７】
上記第１蓄電機１ａの制御部６は、第２蓄電機１ｂの充電器３から確認用信号Ｉａを受信すると、第１蓄電機１ａの充電器３に作動信号を出力して、第１蓄電機１ａのバッテリ５を商用電源２の出力で充電させるようになっている。
【００４８】
また、上記第１蓄電機１ａの制御部６は、予め決められた第１閾値Ｒ１ａを記憶していて、上記第１蓄電機１ａのバッテリ５を充電する過程で、当該バッテリ５の蓄電量が上記第１閾値Ｒ１ａ以上になると、上記インバータ４を作動させて、第２蓄電機１ｂに向けて放電開始信号Ｉｃを送信させるようになっている。この放電開始信号Ｉｃは、例えば、１秒間の交流電圧１００Ｖ（ＯＮ状態）及び１秒間の交流電圧０Ｖ（ＯＦＦ状態）を交互に３回繰り返すものである。尚、各蓄電機１の制御部６は、放電開始信号Ｉｃの信号パターンに対応する電流値のテーブルを予め記憶していて、放電開始信号Ｉｃの信号パターンを変更することにより、他端側の蓄電機１の充電器３に対して充電の際の電流値を指示できるようになっている。
【００４９】
さらに、上記第１蓄電機１ａの制御部６は、予め決められた第２閾値Ｒ２ａを記憶していて、上記第１蓄電機１ａのバッテリ５を充電する過程で、当該バッテリ５の蓄電量が上記第２閾値Ｒ２ａ以下になると、上記インバータ４を作動させて、第２蓄電機１ｂに向けて放電停止信号Ｉｄを送信させるようになっている。この放電停止信号Ｉｄは、例えば、１秒間の交流電圧１００Ｖ（ＯＮ状態）及び１秒間の交流電圧０Ｖ（ＯＦＦ状態）を交互に３回繰り返すものである。
【００５０】
それに加えて、上記第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４が第２蓄電機１ｂの充電器３から充電完了信号Ｉｇを受信すると、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて、第１蓄電機１ａの出力による第２蓄電機１ｂのバッテリ５の充電を停止させるようになっている。
【００５１】
また、上記第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのバッテリ５が満充電の状態で上記第１蓄電機１ａのインバータ４が第２蓄電機１ｂの充電器３から充電完了信号Ｉｇを受信すると、上記第１蓄電機１ａの電源を切る制御を行うようになっている。
【００５２】
上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、当該第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電開始信号Ｉｃを受信すると、第２蓄電機１ｂの充電器３を作動させて、第２蓄電機１ｂのバッテリ５を第１蓄電機１ａの出力で充電を開始させるようになっている。
【００５３】
また、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、当該第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電停止信号Ｉｄを受信すると、第２蓄電機１ｂの充電器３を作動させて、当該充電器３の出力をゼロにすることにより、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の充電を停止させるようになっている。
【００５４】
さらに、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、予め決められた第１閾値Ｒ１ｂを記憶していて、上記第２蓄電機１ｂのバッテリ５を充電する過程で、当該バッテリ５の蓄電量が上記第１閾値Ｒ１ｂ以上になると、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて、第３蓄電機１ｃに向けて放電開始信号Ｉｅを送信させるようになっている。この放電開始信号Ｉｅは、例えば、１秒間の交流電圧１００Ｖ（ＯＮ状態）及び１秒間の交流電圧０Ｖ（ＯＦＦ状態）を交互に２回繰り返すものである。尚、各蓄電機１の制御部６は、放電開始信号Ｉｅの信号パターンに対応する電流値のテーブルを予め記憶していて、放電開始信号Ｉｅの信号パターンを変更することにより、他端側の蓄電機１の充電器３に対して充電の際の電流値を指示できるようになっている。
【００５５】
それに加えて、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、予め決められた第２閾値Ｒ２ｂを記憶していて、上記第２蓄電機１ｂのバッテリ５を充電する過程で、当該バッテリ５の蓄電量が上記第２閾値Ｒ２ｂ以下になると、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて、第３蓄電機１ｃに向けて放電停止信号Ｉｆを送信させるようになっている。この放電停止信号Ｉｆは、例えば、１秒間の交流電圧１００Ｖ（ＯＮ状態）及び１秒間の交流電圧０Ｖ（ＯＦＦ状態）を交互に２回繰り返すものである。
【００５６】
そして、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、当該第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電になると、第２蓄電機１ｂの充電器３を作動させて、上記第１蓄電機１ａに向けて充電完了信号Ｉｇを送信させるようになっている。この充電完了信号Ｉｇは、例えば、第１蓄電機１ａのインバータ４が１秒間の交流電流２Ａを１秒間おきに２回繰り返して出力するように第２蓄電機１ｂの充電器３の出力電流を制御するものである。
【００５７】
また、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、当該第２蓄電機１ｂのインバータ４が第３蓄電機１ｃの充電器３から充電完了信号Ｉｈを受信すると、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて、第２蓄電機１ｂの出力による第３蓄電機１ｃのバッテリ５の充電を停止させるようになっている。
【００５８】
さらに、上記第２蓄電機１ｂの制御部６は、上記第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電の状態で上記第２蓄電機１ｂのインバータ４が第３蓄電機１ｃの充電器３から充電完了信号Ｉｈを受信すると、上記第１蓄電機１ａに向けて充電完了信号Ｉｇを送信した後で第２蓄電機１ｂの電源を切る制御を行うようになっている。
【００５９】
上記第３蓄電機１ｃの制御部６は、当該第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電開始信号Ｉｅを受信すると、第３蓄電機１ｃの充電器３を作動させて、第３蓄電機１ｃのバッテリ５を第２蓄電機１ｂの出力で充電を開始させるようになっている。
【００６０】
また、上記第３蓄電機１ｃの制御部６は、当該第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電停止信号Ｉｆを受信すると、第３蓄電機１ｃの充電器３を作動させて、当該充電器３の出力をゼロにすることにより、第３蓄電機１ｃのバッテリ５の充電を停止させるようになっている。
【００６１】
そして、上記第３蓄電機１ｃの制御部６は、当該第３蓄電機１ｃのバッテリ５が満充電になると、第３蓄電機１ｃの充電器３を作動させて、上記第２蓄電機１ｂに充電完了信号Ｉｈを送信させるようになっている。この充電完了信号Ｉｈは、例えば、第２蓄電機１ｂのインバータ４が１秒間の交流電流２Ａを１秒間おきに２回繰り返して出力するように第３蓄電機１ｃの充電器３の出力電流を制御するものである。
【００６２】
それに加えて、上記第３蓄電機１ｃの制御部６は、当該第３蓄電機１ｃのバッテリ５が満充電になると、当該第３蓄電機１ｃの電源を切る制御を行うようになっている。
【００６３】
次に、同時充電開始時の具体的な制御動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
まず、３つの蓄電機１を商用電源２に直列に接続した後、各蓄電機１の電源をＯＮにする。
【００６５】
すなわち、各蓄電機１に設けられた図示しないスイッチを押し、直列接続による同時充電をスタートさせ、図２のフローチャートのステップＳＡ１に進む。このステップＳＡ１では、各蓄電機１の充電器３が一端側に接続された商用電源２又は蓄電機１に向けて確認用信号Ｉａを送信して、その後、ステップＳＡ２に進む。
【００６６】
このステップＳＡ２では、各蓄電機１において一端側から応答用信号Ｉｂが返信されたか否かを判定する。このステップＳＡ２の判定がＮＯであるとき、すなわち、一端側から応答用信号Ｉｂが返信されないときにはステップＳＡ３に進み、確認用信号Ｉａの送信後、時間Ｔ経過したか否かを判定する。
【００６７】
確認用信号Ｉａの送信後、時間Ｔ経過すると、ステップＳＡ４に進み、他端側から確認用信号Ｉａを受信したか否か、すなわち、他端側に蓄電機１が接続されているか否かを判定する。
【００６８】
このステップＳＡ４の判定がＮＯのとき、すなわち、他端側から確認用信号Ｉａを受信しないときにはステップＳＡ１０に進み、蓄電機１は通常充電モード（単独の充電）になる。
【００６９】
一方、ステップＳＡ４の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ５に進み、蓄電機１は商用電源２に接続されていると認識し（第１蓄電機１ａであると認識し）、ステップＳＡ６に進んで同時充電モードになる。
【００７０】
また、上記ステップＳＡ２の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、一端側から応答用信号Ｉｂが返信されるとステップＳＡ７に進み、各蓄電機１において他端側から確認用信号Ｉａが送信されたか否かを判定する。
【００７１】
このステップＳＡ７の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、他端側から確認用信号Ｉａが送信されるとステップＳＡ８に進み、蓄電機１は商用電源２に接続されておらず、しかも、他端側に蓄電機１が接続されていると認識して（第２蓄電機１ｂであると認識して）ステップＳＡ６に進み同時充電モードになる。
【００７２】
一方、ステップＳＡ７の判定がＮＯのときには、蓄電機１は商用電源２に接続されておらず、しかも、他端側に何も接続されていないと認識して（第３蓄電機１ｃであると認識して）ステップＳＡ６に進み同時充電モードになる。
【００７３】
次に、同時充電における第１蓄電機１ａの具体的な制御動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７４】
まず、第１蓄電機１ａは、ステップＳＢ１で充電を開始した後、ステップＳＢ２に進み、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ａ以上であるか否かを判定する。そして、このステップＳＢ２の判定がＮＯであるときには、そのまま充電を継続する。
【００７５】
一方、ステップＳＢ２の判定がＹＥＳであるときにはステップＳＢ３に進み、第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて放電開始信号Ｉｃを送信させ、その後、ステップＳＢ４に進む。
【００７６】
このステップＳＢ４では、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａ以下であるか否かを判定する。
【００７７】
このステップＳＢ４の判定がＹＥＳであるときにはステップＳＢ５に進み、第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて放電停止信号Ｉｄを送信させ、その後、ステップＳＢ２に戻る。
【００７８】
一方、ステップＳＢ４の判定がＮＯであるときにはステップＳＢ６に進み、第１蓄電機１ａのバッテリ５が満充電か否かを判定する。
【００７９】
このステップＳＢ６の判定がＮＯであるとき、すなわち、第１蓄電機１ａのバッテリ５が満充電でないときには、ステップＳＢ４に戻って第１蓄電機１ａのバッテリ５の充電を継続させる。
【００８０】
一方、ステップＳＢ６の判定がＹＥＳであるときにはステップＳＢ７に進み、第１蓄電機１ａのインバータ４から第２蓄電機１ｂへの出力が所定時間ゼロであるか否かを判定する。
【００８１】
このステップＳＢ７の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第１蓄電機１ａのインバータ４から第２蓄電機１ｂへの出力が所定時間ゼロであるときには、充電を終了して第１蓄電機１ａの電源を切る。
【００８２】
一方、ステップＳＢ７の判定がＮＯのときには、ステップＳＢ８に進み、第２蓄電機１ｂから充電完了信号Ｉｇの受信があったか否かを判定し、その判定がＹＥＳのとき、すなわち、第２蓄電機１ｂから充電完了信号Ｉｇの受信があったときには充電を終了して第１蓄電機１ａの電源を切り、ステップＳＢ８の判定がＮＯのときには、ステップＳＢ６に戻る。
【００８３】
次に、同時充電における第２蓄電機１ｂの具体的な制御動作を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
まず、第２蓄電機１ｂは、同時充電モードになると、ステップＳＣ１において充電待機状態になってステップＳＣ２に進み、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電開始信号Ｉｃを受信したか否かを判定する。
【００８５】
このステップＳＣ２の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電開始信号Ｉｃを受信しないときには、ステップＳＣ１に戻って充電待機状態になる。
【００８６】
一方、ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進み、第２蓄電機１ｂのバッテリ５を第１蓄電機１ａの出力で充電を開始させてステップＳＣ４に進む。
【００８７】
このステップＳＣ４では、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電停止信号Ｉｄを受信したか否かを判定する。
【００８８】
このステップＳＣ４の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電停止信号Ｉｄを受信したときには、第２蓄電機１ｂは充電を停止した後、ステップＳＣ１に戻って充電待機状態になる。
【００８９】
一方、ステップＳＣ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ５に進み、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ｂ以上であるか否かを判定する。
【００９０】
このステップＳＣ５の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ｂ以上でないときには、ステップＳＣ４に戻る。
【００９１】
一方、ステップＳＣ５の判定がＹＥＳであるときにはステップＳＣ６に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６は、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて第３蓄電機１ｃに向けて放電開始信号Ｉｅを送信させ、その後、ステップＳＣ７に進む。
【００９２】
このステップＳＣ７では、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂ以下であるか否かを判定する。
【００９３】
このステップＳＣ７の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂ以下であるときには、ステップＳＣ８に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６は、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４から第３蓄電機１ｃに向けて放電停止信号Ｉｆを送信させてステップＳＣ４に戻る。
【００９４】
一方、ステップＳＣ７の判定がＮＯであるときにはステップＳＣ９に進み、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電か否かを判定する。
【００９５】
このステップＳＣ９の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電であるときには、ステップＳＣ１０に進み、第２蓄電機１ｂのインバータ４から第３蓄電機１ｃへの出力が所定時間ゼロであるか否かを判定する。
【００９６】
このステップＳＣ１０の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのインバータ４から第３蓄電機１ｃへの出力が所定時間ゼロであるときには、ステップＳＣ１２に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６が、上記第２蓄電機１ｂの充電器３を作動させて第１蓄電機１ａに向けて充電完了信号Ｉｇを送信させる。その後、ステップＳＣ１３に進み、第１蓄電機１ａから第２蓄電機１ｂへの放電を停止させた後、第２蓄電機１ｂの電源を切る。
【００９７】
一方、ステップＳＣ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ１１に進み、第３蓄電機１ｃから充電完了信号Ｉｈの受信があったか否かを判定する。
【００９８】
このステップＳＣ１１の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第３蓄電機１ｃから充電完了信号Ｉｈの受信があったときには、ステップＳＣ１２に進む一方、ステップＳＣ１１の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ９に戻る。
【００９９】
また、上記ステップＳＣ９の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電でないときには、ステップＳＣ１４に進み、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電停止信号Ｉｄを受信したか否かを判定する。
【０１００】
このステップＳＣ１４の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電停止信号Ｉｄを受信すると、第２蓄電機１ｂは充電を停止した後、ステップＳＣ１に戻って充電待機状態になる一方、ステップＳＣ１４の判定がＮＯのときには、ステップＳＣ７に戻って充電を継続する。
【０１０１】
次に、同時充電における第３蓄電機１ｃの具体的な制御動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０２】
まず、第３蓄電機１ｃは、同時充電モードになると、ステップＳＤ１において充電待機状態になってステップＳＤ２に進み、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電開始信号Ｉｅを受信したか否かを判定する。
【０１０３】
このステップＳＤ２の判定がＮＯであるとき、すなわち、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電開始信号Ｉｅを受信しないときには、第３蓄電機１ｃはそのままの状態で待機する。
【０１０４】
一方、ステップＳＤ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ３に進み、第３蓄電機１ｃのバッテリ５を第２蓄電機１ｂの出力で充電を開始させてステップＳＤ４に進む。
【０１０５】
このステップＳＤ４では、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電停止信号Ｉｆを受信したか否かを判定する。
【０１０６】
このステップＳＤ４の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電停止信号Ｉｆを受信すると、第３蓄電機１ｃは充電を停止した後、ステップＳＤ１に戻って充電待機状態になる。
【０１０７】
一方、ステップＳＤ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ５に進み、第３蓄電機１ｃのバッテリ５が満充電か否かを判定する。
【０１０８】
このステップＳＤ５の判定がＮＯのとき、すなわち、第３蓄電機１ｃが満充電でないときには、ステップＳＤ４に戻る。
【０１０９】
一方、ステップＳＤ５の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＤ６に進み、第３蓄電機１ｃの制御部６は、上記第３蓄電機１ｃの充電器３を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて充電完了信号Ｉｈを送信させる。
【０１１０】
その後、ステップＳＤ７に進み、第２蓄電機１ｂから第３蓄電機１ｃへの放電を停止させた後、第３蓄電機１ｃの電源を切る。
【０１１１】
以上より、本発明の実施形態１によると、３つの蓄電機１を同時に充電することができ、蓄電機１を１つずつ商用電源２に接続して充電する必要がないので手間がかからない。また、充電を行う際に１つの商用電源２しか使用しないので、専用の充電ステーション等を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。さらに、商用電源２には蓄電機１を１つしか接続しないので、同時に３つの蓄電機を充電しても商用電源２の出力が大きくなり過ぎて商用電源２側の遮断器が作動して各蓄電機１の充電が中断するといったことを回避できる。
【０１１２】
また、各蓄電機１は、同時充電の際に、各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量を所定量確保した状態で他端側の蓄電機１への放電を停止させることができるので、各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量がゼロになって他端側の蓄電機１への放電ができなくなるといったことを防ぎ、同時充電を確実に行うことができる。また、各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量が少なくなり過ぎることによるバッテリ５の寿命の低下を回避することができる。
【０１１３】
さらに、各蓄電機１が他端側に隣設する蓄電機１への充電を停止する際、各蓄電機１のインバータ４から他端側に隣設する蓄電機１の充電器３には電圧がかかったままとなるので、他端側に隣設する蓄電機１が、一端側の蓄電機１と接続がなされたままであることを認識でき、その後の同時充電を確実に継続させることができる。
【０１１４】
それに加えて、各蓄電機１は、商用電源２又は一端側に隣設する蓄電機１に向けて確認用信号Ｉａを送信するので、他端側が他の蓄電機１に接続されているか否かが分かるようになり、各蓄電機１は、同時充電の際に、各蓄電機１は、他端側に放電をすべきか否かを判断することができる。
【０１１５】
また、各蓄電機１は、他端側に隣設する蓄電機１に向けて応答用信号Ｉｂを送信するので、一端側が他の蓄電機１に接続されているか商用電源２に接続されているかが分かるようになり、同時充電の際に、各蓄電機１は、一端側との間で信号の送受信を行う必要があるか否かを判断することができる。
【０１１６】
そして、各蓄電機１は他端側から順に満充電にでき、しかも、満充電になると電源が切れるので、バッテリ５が満充電になった後で無駄な消費電力を無くすことができる。
【０１１７】
尚、本発明の実施形態１では、３つの蓄電機１を直列に接続して同時充電を行っているが、これに限らず、複数の蓄電機１を直列に接続して同時充電を行うことができる。その際、商用電源２に接続されている蓄電機１は、図３のフローチャートのように制御され、一端側及び他端側の両方に蓄電機１が接続されている蓄電機１は、図４のフローチャートのように制御され、他端に位置する蓄電機１は、図５のフローチャートのように制御される。
【０１１８】
また、本発明の実施形態１では、第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ及び第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂは予め決められた値を使用しているが、これに限らず、例えば、各蓄電機１の各バッテリ５の充電を開始する際、充電開始前の各バッテリ５の蓄電量が上記第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ未満の場合には、上記第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂを充電開始前の各バッテリ５の蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、充電開始前の各バッテリ５の蓄電量が上記第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ以上の場合には、上記第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂを充電開始前の各バッテリ５の蓄電量と同じか又は接近する値に変更させ、さらに上記第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂを変更後の第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂより大きい値に変更させるようにしてもよい。このようにすると、各蓄電機１を直列に接続して同時充電を行っても、各蓄電機１のバッテリ５に予め溜められていた蓄電量を各蓄電機１のバッテリ５に確保しておくことができ、全ての蓄電機１が満充電になる前に不意に充電を止める事態になっても、各蓄電機１の充電量が充電前より少なくなるといったことがない。
【０１１９】
また、本発明の実施形態１では、各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ以下になると、他端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５の充電を停止させるようにしているが、これに限らず、各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ以上になって各蓄電機１の他端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５の充電を開始させた後、所定時間経過後に各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ未満であると、その充電を停止させるようにしてもよい。このようにすると、各蓄電機１は、同時充電の際に他端側の蓄電機１への放電を停止させることができるので、各蓄電機１の充電量より放電量の方が大きい場合であっても各蓄電機１のバッテリ５の蓄電量を多くすることができ、同時充電を確実に行うことができる。
【０１２０】
また、上述の如き第２閾値Ｒ２ａ、Ｒ２ｂを設けない場合において、各蓄電機１のバッテリ５の充電を開始する際に、上記第１閾値Ｒ１ａ、Ｒ１ｂを充電開始前の各蓄電機１の蓄電量と同じか又は接近する値に変更させてもよい。このようにすると、各蓄電機１を直列に接続して同時充電を行っても、各蓄電機１のバッテリ５に予め溜められていた蓄電量を各蓄電機１のバッテリ５に確保しておくことができ、全ての蓄電機１が満充電になる前に不意に充電を止める事態になっても、各蓄電機１の充電量が充電前より少なくなるといったことがない。
【０１２１】
また、本発明の実施形態１では、他端側に隣設する蓄電機１の充電器３の出力をゼロにすることにより、当該他端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５の充電を停止させるようにしているが、これに限らず、各蓄電機１のインバータ４の出力をゼロにすることにより、他端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５の充電を停止させるようにしてもよい。この場合、各蓄電機１のインバータ４から他端側に隣設する蓄電機１の充電器３には電圧がかからなくなるので、電圧をかけていない分だけ上述の充電器３の出力をゼロにする方法より各蓄電機１の消費電力を減らすことができる。
《発明の実施形態２》
図６乃至図８は、本発明の実施形態２に係る充電方法で充電を行っている３つの蓄電機１の各々の制御動作を示すフローチャートである。この実施形態２では、各蓄電機１の制御部６の制御の一部が実施形態１と異なるだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【０１２２】
実施形態２の各蓄電機１の制御部６は、各蓄電機１のバッテリ５を充電する過程で、一端側の商用電源２又は一端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５からの充電量が、他端側に隣設する蓄電機１のバッテリ５への放電量以上になるように設定を行っている。
【０１２３】
また、実施形態２の各蓄電機１の制御部６は、全蓄電機１の充電を一斉に開始させる制御を行っている。
【０１２４】
次に、同時充電における第１蓄電機１ａの具体的な制御動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２５】
まず、第１蓄電機１ａは、ステップＳＢ１で充電を開始してステップＳＢ３に進み、第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて放電開始信号Ｉｃを送信させ、その後、ステップＳＢ６に進み、第１蓄電機１ａのバッテリ５が満充電か否かを判定する。
【０１２６】
このステップＳＢ６の判定がＮＯであるとき、すなわち、第１蓄電機１ａのバッテリ５が満充電でないときには、満充電になるまで充電を継続させる。
【０１２７】
一方、ステップＳＢ６の判定がＹＥＳであるときにはステップＳＢ７に進み、第１蓄電機１ａのインバータ４から第２蓄電機１ｂへの出力が所定時間ゼロであるか否かを判定する。
【０１２８】
このステップＳＢ７の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第１蓄電機１ａのインバータ４から第２蓄電機１ｂへの出力が所定時間ゼロであるときには、充電を終了して第１蓄電機１ａの電源を切る。
【０１２９】
一方、ステップＳＢ７の判定がＮＯのときには、ステップＳＢ８に進み、第２蓄電機１ｂから充電完了信号Ｉｇの受信があったか否かを判定し、その判定がＹＥＳのとき、すなわち、第２蓄電機１ｂから充電完了信号Ｉｇの受信があったときには充電を終了して第１蓄電機１ａの電源を切り、ステップＳＢ８の判定がＮＯのときには、ステップＳＢ６に戻って充電を継続する。
【０１３０】
次に、同時充電における第２蓄電機１ｂの具体的な制御動作を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１３１】
まず、第２蓄電機１ｂは、同時充電モードになると、ステップＳＣ１において充電待機状態になってステップＳＣ２に進み、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電開始信号Ｉｃを受信したか否かを判定する。
【０１３２】
このステップＳＣ２の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂの充電器３が第１蓄電機１ａのインバータ４から放電開始信号Ｉｃを受信しないときには、ステップＳＣ１に戻って充電待機状態になる。
【０１３３】
一方、ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進み、第２蓄電機１ｂのバッテリ５を第１蓄電機１ａのバッテリ５で充電を開始させ、ステップＳＣ６に進む。
【０１３４】
このとき、第１蓄電機１ａの制御部６は、第１蓄電機１ａのバッテリ５に対する商用電源２からの充電量が第２蓄電機１ｂのバッテリ５への放電量以上になるように制御する。
【０１３５】
そしてステップＳＣ６において、第２蓄電機１ｂの制御部６が、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて第３蓄電機１ｃに向けて放電開始信号Ｉｅを送信させ、その後、ステップＳＣ９に進む。
【０１３６】
このステップＳＣ９では、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電か否かを判定する。上記ステップＳＣ９がＮＯであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電でないときには、第２蓄電機１ｂのバッテリ５が満充電になるまで充電を継続させる。
【０１３７】
一方、上記ステップＳＣ９がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ１０に進み、第２蓄電機１ｂのインバータ４から第３蓄電機１ｃへの出力が所定時間ゼロであるか否かを判定する。
【０１３８】
このステップＳＣ１０の判定がＹＥＳであるとき、すなわち、第２蓄電機１ｂのインバータ４から第３蓄電機１ｃへの出力が所定時間ゼロであるときには、ステップＳＣ１２に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６が、上記第２蓄電機１ｂの充電器３を作動させて第１蓄電機１ａに向けて充電完了信号Ｉｇを送信させる。その後、ステップＳＣ１３に進み、第１蓄電機１ａから第２蓄電機１ｂへの放電を停止させた後、第２蓄電機１ｂの電源を切る。
【０１３９】
一方、ステップＳＣ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ１１に進み、第３蓄電機１ｃから充電完了信号Ｉｈの受信があったか否かを判定する。
【０１４０】
このステップＳＣ１１の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第３蓄電機１ｃから充電完了信号Ｉｈの受信があったときには、ステップＳＣ１２に進む一方、ステップＳＣ１１の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ９に戻り、充電を継続する。
【０１４１】
次に、同時充電における第３蓄電機１ｃの具体的な制御動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１４２】
まず、第３蓄電機１ｃは、同時充電モードになると、ステップＳＤ１において充電待機状態になってステップＳＤ２に進み、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電開始信号Ｉｅを受信したか否かを判定する。
【０１４３】
このステップＳＤ２の判定がＮＯであるとき、すなわち、第３蓄電機１ｃの充電器３が第２蓄電機１ｂのインバータ４から放電開始信号Ｉｅを受信しないときには、ステップＳＤ１に戻ってそのままの状態で待機する。
【０１４４】
一方、ステップＳＤ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ３に進み、第３蓄電機１ｃのバッテリ５を第２蓄電機１ｂのバッテリ５で充電を開始させてステップＳＤ５に進む。
【０１４５】
このとき、第２蓄電機１ｂの制御部６は、第２蓄電機１ｂのバッテリ５に対する第１蓄電機１ａのバッテリ５からの充電量が第３蓄電機１ｃのバッテリ５への放電量以上となるように制御する。
【０１４６】
そして、ステップＳＤ５において、第３蓄電機１ｃのバッテリ５が満充電か否かを判定し、このステップＳＤ５の判定がＮＯのとき、すなわち、第３蓄電機１ｃが満充電でないときには、第３蓄電機１ｃのバッテリ５が満充電になるまで充電を継続させる。
【０１４７】
一方、ステップＳＤ５の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＤ６に進み、第３蓄電機１ｃの制御部６が、上記第３蓄電機１ｃの充電器３を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて充電完了信号Ｉｈを送信させる。
【０１４８】
その後、ステップＳＤ７に進み、第２蓄電機１ｂから第３蓄電機１ｃへの放電を停止させた後、第３蓄電機１ｃの電源を切る。
【０１４９】
以上より、本発明の実施形態２によると、各バッテリ５において充放電を同時に行っても各バッテリ５の蓄電量が、充電開始前の蓄電量に維持されるか、又は、常に増えるので、各バッテリ５における放電の停止と充電の開始との繰り返し回数が減る。したがって、充放電の繰り返しによるバッテリ５にかかる負荷を減らすことができ、バッテリ５の寿命を延ばすことができる。
【０１５０】
また、第１蓄電機１ａ、第２蓄電機１ｂ及び第３蓄電機１ｃを一斉に充電し始めるので、充放電の繰り返し回数がさらに減り、バッテリ５の寿命をさらに延ばすことができる。
【０１５１】
尚、本発明の実施形態２では、各蓄電機１の制御部６は、全蓄電機１の充電を一斉に開始させる制御を行っているが、これに限らず、例えば、第１蓄電機１ａは、実施形態１のように第１閾値Ｒ１ａ以上になると放電を行う構成とし、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第１閾値Ｒ１ａ以上になると、実施形態２のように第２蓄電機１ｂ及び第３蓄電機１ｃの各バッテリ５の充電を一斉に開始させるようにしてもよい。
《発明の実施形態３》
図９及び図１０は、本発明の実施形態３に係る充電方法で充電を行っている３つの蓄電機１のうちの第１蓄電機１ａ及び第２蓄電機１ｂの充電開始直後の制御動作を示すフローチャートである。この実施形態３では、各蓄電機１の制御部６の制御の一部が実施形態１と異なるだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【０１５２】
実施形態３の第１蓄電機１ａの制御部６は、第１蓄電機１ａのバッテリ５の充電を開始した直後において、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａより多い場合には、当該第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａ以下になるまで第２蓄電機１ｂのバッテリ５の充電を行うようになっている。
【０１５３】
また、実施形態３の第２蓄電機１ｂの制御部６は、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の充電を開始した直後において、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂより多い場合には、当該第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂ以下になるまで第３蓄電機１ｃのバッテリ５の充電を行うようになっている。
【０１５４】
次に、実施形態３の同時充電時における第１蓄電機１ａの充電開始直後の具体的な制御動作を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１５５】
まず、第１蓄電機１ａは、充電を開始すると、ステップＳＥ１において、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａ以下であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳであるときにはそのまま第１蓄電機１ａの充電を継続する。
【０１５６】
一方、ステップＳＥ１の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２閾値Ｒ２ａ以下でないときには、ステップＳＥ２に進み、第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて放電開始信号Ｉｃを送信させ、その後、ステップＳＥ３に進む。
【０１５７】
このステップＳＥ３では、第１蓄電機１ａのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ａ以下であるか否かを判定し、その判定がＮＯであるときにはそのまま第２蓄電機１ｂの充電を継続する。
【０１５８】
一方、ステップＳＥ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ４に進み、第１蓄電機１ａの制御部６は、上記第１蓄電機１ａのインバータ４を作動させて第２蓄電機１ｂに向けて放電停止信号Ｉｄを送信させる。
【０１５９】
そして、その後は、本発明の実施形態１の図３のフローチャートの制御動作が行われる。
【０１６０】
次に、実施形態３の同時充電時における第２蓄電機１ｂの充電開始直後の具体的な制御動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１６１】
まず、第２蓄電機１ｂは、充電を開始すると、ステップＳＦ１において、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂ以下であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳであるときにはそのまま第２蓄電機１ｂの充電を継続する。
【０１６２】
一方、ステップＳＦ１の判定がＮＯであるとき、すなわち、第２閾値Ｒ２ｂ以下でないときには、ステップＳＦ２に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６は、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて第３蓄電機１ｃに向けて放電開始信号Ｉｅを送信させ、その後、ステップＳＦ３に進む。
【０１６３】
このステップＳＦ３では、第２蓄電機１ｂのバッテリ５の蓄電量が第２閾値Ｒ２ｂ以下であるか否かを判定し、その判定がＮＯであるときにはそのまま第３蓄電機１ｃの充電を継続する。
【０１６４】
一方、ステップＳＦ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ４に進み、第２蓄電機１ｂの制御部６は、上記第２蓄電機１ｂのインバータ４を作動させて第３蓄電機１ｃに向けて放電停止信号Ｉｆを送信させる。
【０１６５】
そして、その後は、本発明の実施形態１の図４のフローチャートの制御動作が行われる。
【０１６６】
以上より、本発明の実施形態３によると、第１蓄電機１ａの充電よりも第２蓄電機１ｂの充電を優先し、第２蓄電機１ｂの充電よりも第３蓄電機１ｃの充電を優先するので、第２蓄電機１ｂ及び第３蓄電機１ｃの満充電を早めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
本発明は、複数の蓄電機を同時に充電する方法に適している。
【符号の説明】
【０１６８】
１        蓄電機
２        商用電源
３        充電器
４        インバータ
５        バッテリ
Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ        第１閾値
Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ        第２閾値
Ｉａ        確認用信号
Ｉｂ        応答用信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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