(57)【要約】      （修正有）【課題】被搬送媒体の端部位置の判定精度を向上させることが可能な端部位置判定装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】被搬送媒体Ｐの搬送方向と交差する方向体の位置をＣＩＳセンサ８によって検出し、ＣＩＳセンサ８からの出力を予め定められた第１の閾値と比較することにより被搬送媒体Ｐの基準となる位置を基準位置決定手段としての画像処理部１００によって決定した後、基準位置から被搬送媒体Ｐの領域外に予め定められた第１の距離だけ離間したＣＩＳセンサ８からの出力と、被搬送媒体Ｐの内側に予め定められた第２の距離だけ離間したＣＩＳセンサ８からの出力に基づいて、被搬送媒体Ｐの端部を判定するための第２の閾値を閾値算出手段としての画像処理部１００によって決定し、第２の閾値とＣＩＳセンサ８の出力を比較することにより、被搬送媒体Ｐの端部位置を判定する。【選択図】図６
2014019516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に複数の検出素子が配列され被搬送媒体の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力を予め定められた第１の閾値と比較することにより前記被搬送媒体の基準となる位置を決定する基準位置決定手段と、
前記基準位置決定手段によって決定された基準位置から、前記被搬送媒体の領域外に予め定められた第１の距離だけ離間した前記検出手段からの出力と、前記被搬送媒体の内側に予め定められた第２の距離だけ離間した前記検出手段からの出力に基づいて、前記被搬送媒体の端部を判定するための第２の閾値を算出する閾値算出手段と、
前記閾値算出手段によって算出された第２の閾値と前記検出手段の出力を比較することにより、前記被搬送媒体の端部位置を判定する端部位置判定手段とを備えたことを特徴とする端部位置判定装置。
【請求項２】
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の端部位置判定装置。
【請求項３】
前記検出手段からの出力に対して移動平均処理を施す平均処理手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の端部位置判定装置。
【請求項４】
前記基準位置決定手段は、前記被搬送媒体毎に第１の閾値を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の端部位置判定装置。
【請求項５】
被搬送媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ前記被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被搬送媒体の搬送方向と交差する方向の端部位置を判定する請求項１乃至４のいずれかに記載された端部位置判定手段と、
前記端部位置判定手段の判定結果に基づいて前記画像形成手段の画像形成位置又は前記搬送手段の被搬送媒体の搬送位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、端部位置判定装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記画像形成装置に用いられる端部位置判定装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２、特許文献３等に開示されたものが既に提案されている。
【０００３】
特許文献１は、発光部から照射される光を受光素子列からなる受光部で受光することで、搬送方向に直交する方向の用紙位置を用紙位置検出手段によって検出するにあたり、発光部の発光量及び用紙端部を判定する受光部出力の閾値を用紙種類に対応して有するテーブルを備えたものである。
【０００４】
特許文献２は、発光部から照射される光を受光素子列からなる受光部で受光することで、搬送方向に直交する方向の用紙位置を用紙位置検出手段によって検出するにあたり、用紙端部を判定する受光部出力の閾値と用紙種類を対応させたテーブルを備えたものである。
【０００５】
特許文献３は、被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ、被搬送媒体の測定をする複数の測定手段の測定結果を記録するとともに、平均処理手段によって移動平均処理する一方、平均処理手段の結果を記録する平均処理記録手段に記録された結果に基づいて閾値決定手段によって閾値を決定し、平均処理記録手段の結果と閾値決定手段で決定された閾値により被搬送媒体の端部位置を位置判定手段によって判定するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３７３４号公報
【特許文献２】特開２００７−３７３６号公報
【特許文献３】特開２００８−２３３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、被搬送媒体の端部位置の判定精度を向上させることが可能な端部位置判定装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載された発明は、被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に複数の検出素子が配列され被搬送媒体の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力を予め定められた第１の閾値と比較することにより前記被搬送媒体の基準となる位置を決定する基準位置決定手段と、
前記基準位置決定手段によって決定された基準位置から、前記被搬送媒体の領域外に予め定められた第１の距離だけ離間した前記検出手段からの出力と、前記被搬送媒体の内側に予め定められた第２の距離だけ離間した前記検出手段からの出力に基づいて、前記被搬送媒体の端部を判定するための第２の閾値を算出する閾値算出手段と、
前記閾値算出手段によって算出された第２の閾値と前記検出手段の出力を比較することにより、前記被搬送媒体の端部位置を判定する端部位置判定手段とを備えたことを特徴とする端部位置判定装置である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の端部位置判定装置である。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、前記検出手段からの出力に対して移動平均処理を施す平均処理手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の端部位置判定装置である。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、前記基準位置決定手段は、前記被搬送媒体毎に第１の閾値を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の端部位置判定装置である。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、被搬送媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ前記被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被搬送媒体の搬送方向と交差する方向の端部位置を判定する請求項１乃至４のいずれかに記載された端部位置判定手段と、
前記端部位置判定手段の判定結果に基づいて前記画像形成手段の画像形成位置又は前記搬送手段の被搬送媒体の搬送位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、被搬送媒体の端部位置の判定精度を向上させることができる。
請求項２に記載された発明によれば、被搬送媒体の端部位置の判定精度をより一層向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、被搬送媒体の端部位置の判定精度をより一層向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、被搬送媒体の種類にかかわらず端部位置の判定精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、被搬送媒体に形成される画像に位置ずれが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置を適用した他の画像形成装置を示す構成図である。
【図３】ＣＩＳセンサの使用状態を示す斜視構成図である。
【図４】ＣＩＳセンサの使用状態を示す平面構成図である。
【図５】ＣＩＳセンサの動作を示す断面構成、波形図及びグラフである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置を適用した画像形成装置を示すブロック図である。
【図７】ＣＩＳセンサの配置を示す斜視構成図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示すグラフである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示すグラフである。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示すグラフである。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る端部位置判定装置の動作を示す説明図である。
【図１４】従来の端部位置判定装置の動作を示す説明図である。
【図１５】実験に用いたプレプリント用紙を示す説明図である。
【図１６】実験結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、この発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る端部位置判定装置を適用した画像形成装置を示すものである。図１はモノクロ画像形成装置の全体の概要を示し、図２はフルカラー画像形成装置の全体の概要を示している。
【００２０】
＜画像形成装置の全体の構成＞
図１に示す画像形成装置１ａは、原稿の画像情報を読み取る画像読取部２と、画像読取部２において読み取られた原稿の画像情報又は外部から送られてくる画像情報（信号）に基づいて画像を形成する画像形成部３と、被搬送媒体を収納する媒体収納部４と、媒体収納部４に収納された被搬送媒体を画像形成部３へと搬送する媒体搬送部５と、画像形成部３から画像が転写され定着された被搬送媒体を排出する媒体排出部６とを備えるように構成されている。
【００２１】
また、画像形成部３の上流側には、画像形成部３へ被搬送媒体を搬送するタイミングを調整するレジストロール７が配置されており、当該レジストロール７の被搬送媒体の搬送方向に沿った上流側に、端部位置判定装置の一部を構成するエッジセンサ８が配置されている。
【００２２】
一方、図２に示すフルカラー画像形成装置１ｂは、原稿の画像情報を読み取る画像読取部２と、画像読取部２において読み取られた原稿の画像情報又は外部から送られてくる画像情報（信号）に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、これらの画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで形成された画像を重ね合わせた状態で一次転写し二次転写位置まで搬送する中間転写ベルト９と、被搬送媒体を収納する媒体収納部４と、媒体収納部４に収納された被搬送媒体を中間転写ベルト９の二次転写位置へと搬送する媒体搬送部５と、中間転写ベルト９から画像が一括して二次転写され定着された被搬送媒体を排出する媒体排出部６とを備えるように構成されている。
【００２３】
また、この画像形成装置１ｂでは、中間転写ベルト９の二次転写位置へ被搬送媒体を搬送するタイミングを調整するレジストロール７の被搬送媒体の搬送方向に沿った下流側に、端部位置判定装置の一部を構成するエッジセンサ８が配置されている。
【００２４】
なお、上記画像形成装置１ａ、１ｂは、いずれも画像を形成すべき被搬送媒体の一例としての用紙の種類や、プリント枚数などを指定する図示しないユーザインタフェース部を備えている。
【００２５】
被搬送媒体の一例としては、普通紙やコート紙等の厚紙、あるいはＯＨＰシート等以外にも、例えば、普通紙などに予め任意の色の枠や模様などが印刷された所謂プレプリント用紙が使用される場合がある。このプレプリント用紙は、普通紙等と異なり、予め枠や模様などが印刷されているため、周囲のエッジ部分を含めて一部の色や画像濃度が他の領域と異なるものである。
【００２６】
＜端部位置判定装置の構成＞
端部位置判定装置１０は、図３に示されるように、被検出媒体の一例としての記録用紙Ｐが搬送される搬送経路において、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向の一端部に配置される検出手段としてのエッジセンサであるＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）センサ８を備えている。ＣＩＳセンサ８は、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に沿った一端部に配置され、記録用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる複数の発光素子１１と、同じく記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に沿って配置され、複数の発光素子１１によって光が照射された記録用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる検出素子としての複数の受光素子１２を備えている。また、ＣＩＳセンサ８は、記録用紙Ｐからの反射光を受光素子１２へと結像させるロッドレンズアレイ１３を備えている。なお、発光素子１１は、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に沿った検出領域にわたって光を照射可能なものであれば、単一の発光素子からなるものであっても良い。
【００２７】
また、記録用紙Ｐを介してＣＩＳセンサ８と対向する位置には、図４に示すように、ＣＩＳセンサ８の発光素子１１からの光を反射する鏡面等からなる反射部材１４が、ＣＩＳセンサ８よりも大きく、且つ図１等に示されるように、記録用紙Ｐの搬送方向に沿った端部が下方に位置するように傾斜した状態で配置されている。
【００２８】
上記ＣＩＳセンサ８は、図５に示されるように、クロック信号（ＣＬＫ）によって駆動され、トリガ信号（Ｔｒｉｇ）を基準として各受光素子１２からの出力信号（Ｏｕｔ）がアナログ信号として時系列的に出力される。ＣＩＳセンサ８の出力信号（Ｏｕｔ）は、記録用紙Ｐからの反射光の有無、及び反射光の強度によって決定される。なお、ＣＩＳセンサ８の出力信号は、記録用紙Ｐの端部を検出する以前に、予め一様な強度の光を受光した場合に、各受光素子１１の出力値が等しくなるよう所謂シェーディング補正が施される。
【００２９】
上記ＣＩＳセンサ８の各受光素子１２の出力信号は、図６に示すように、画像処理部１００に入力され、当該画像処理部１００では予め定められた種々の処理が施される。画像処理部１００では、ＣＩＳセンサ８からの出力信号に対して移動平均処理を行い、図５（ｃ）に示されるような移動平均データを得る。移動平均の処理は、例えば、注目画素とその前後に位置する２画素を含む５画素について平均化する処理を、注目画素を１画素ずつ移動させて行うものである。
【００３０】
図６は画像形成装置１ａ、１ｂの各機能部を示すブロック図である。
【００３１】
画像処理部１００は、ＣＩＳセンサ８の検出結果に基づいて、画像処理や演算処理等の動作を行い、記録用紙Ｐの端部位置を判定する端部位置判定装置として機能するものである。画像処理部１００は、基準位置決定手段、閾値算出手段、端部位置判定手段としての機能を備えている。そして、記録用紙Ｐの端部位置の判定結果である端部位置情報を得ると、当該端部位置情報を制御部１０１へ出力する。
【００３２】
制御部１０１は、画像処理部１００からの端部位置情報に基づいて、記録用紙Ｐのサイズ毎に予め定められている端部の基準位置と、端部位置判定装置１０で判定された端部位置との差分を算出し、この基準位置と実際に判定された端部位置との差分を相殺する補正量を求める。そして、制御部１０１は、求められた補正量の補正処理を行うように、媒体搬送部５又は画像形成部３の少なくとも一方に指示を与える。
【００３３】
データ記憶部１０２は、画像処理部１００や制御部１０１で使用されるデータを予め記憶している。
【００３４】
媒体搬送部５は、制御部１０１からの指示に従い、画像形成部３よりも上流側の位置において、記録用紙Ｐを搬送方向と交差する方向に移動させて、記録用紙Ｐの端部位置に制御部１０１が求めた補正量を反映させる。記録用紙Ｐを搬送方向と交差する方向に移動する手段としては、公知のものを用いることができる。
【００３５】
画像形成部３は、制御部１０１からの指示に従い、トナー像を形成するための静電潜像の書き出し位置を変更して、画像の書き出し位置に制御部１０１が求めた補正量を反映させる。画像の書き出し位置を変更する手段としても、公知のものを用いることができる。
【００３６】
図７は画像形成装置のレジストロールの近傍を示す模式図である。
【００３７】
レジストロール７は、画像形成部３で形成される画像と同期をとって記録用紙Ｐを画像形成部３へと搬送するものである。記録用紙Ｐの端部を検出するＣＩＳセンサ８は、例えば、レジストロール７の記録用紙Ｐの搬送方向に沿った上流側において、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に沿った一端部に配置される。
【００３８】
ＣＩＳセンサ８の配置は、制御部１０１が行う補正動作によって異なる。制御部１０１が求めた補正量について画像形成部３が像書き出し位置を変化させて補正する構成では、図１に示すように、像書き出しの開始前に記録用紙Ｐの端部が検出できる位置に配置され、具体的には、レジストロール７よりも記録用紙Ｐの搬送方向に沿った上流側に位置する。
【００３９】
一方、制御部１０１が求めた補正量について媒体搬送部５が記録用紙Ｐの端部位置を移動させて補正する構成では、レジストロール７より用紙搬送方向下流側に位置する。両方に対応する場合は、それぞれの位置にＣＩＳセンサ８を重複して配置しても良い。
【００４０】
また、ＣＩＳセンサ８は、図７に示されるように、記録用紙Ｐの片側の端部位置を検出すべく、当該記録用紙Ｐの搬送路の一方の側に片寄って配置されている。そして、１つのＣＩＳセンサ８で用紙サイズの大小に対応できるように、用紙搬送方向と交差する方向に所定の大きさの検出幅を有している。このようなＣＩＳセンサ８としては、この実施の形態においては、用紙搬送方向と交差する方向の長さが１００ｍｍ、１２１６画素の最大測定幅を有し、その最大幅内で３００ｄｐｉの分解能を有するものを用いている。ＣＩＳセンサ８は、用紙サイズの大小に対応するために上述した最大検出幅を有しているが、記録用紙Ｐの端部位置の検出時には、ＣＩＳセンサ８の最大測定幅のうち、後述する方法で特定される記録用紙Ｐの端部通過位置を中心とした１０ｍｍ、２５６画素の測定幅で測定を行う。
【００４１】
＜画像形成装置の全体の動作＞
この実施の形態に係る端部位置判定装置を適用した画像形成装置は、次のようにして、被搬送媒体の端部位置を判定しつつ画像形成を行う。
【００４２】
画像形成動作の開始信号がユーザインタフェース部から出力されると、制御部１０１は、図６に示されるように、媒体搬送部５及び画像形成部３などを起動する。
【００４３】
媒体搬送部５が起動されると、媒体収容部４からユーザインタフェース部からの指令に従って指定されたサイズ及び種類の記録用紙Ｐが給紙され、媒体搬送部５を介して画像形成部３へと搬送される。その際、記録用紙Ｐの端部位置がエッジセンサとしてのＣＩＳセンサ８によって検出される。ＣＩＳセンサ８からの検出信号は、図６に示されるように画像処理部１００へ入力され、画像処理部１００によって記録用紙Ｐの端部位置が判定される。
【００４４】
図８は、端部位置判定装置の判定動作の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、まず、被搬送媒体が普通紙である場合の端部位置の判定動作について説明し、その後、被搬送媒体がプレプリント用紙である場合について説明する。
【００４５】
画像形成装置１ａ、１ｂでは、記録用紙Ｐの端部位置の判定動作を行う際に、まず、画像処理部１００が、ＣＩＳセンサ８によって、検出範囲の一例である検出領域の設定を行う（ステップ１０１）。端部位置の判定対象となる記録用紙Ｐのサイズは、予めユーザインタフェース部での操作内容から特定されるので、当該記録用紙Ｐの端部が通過する位置も判定される。そのため、画像処理部１００は、ＣＩＳセンサ８における最大測定幅から、端部通過位置に対応する所定幅（端部通過位置を中心にして２５６画素分、１０ｍｍ程度の測定幅）を検出領域として、ＣＩＳセンサ８による検出領域を設定する。つまり、画像処理部１０１は、ＣＩＳセンサ８による検出領域の設定を行う設定手段として機能するものである。
【００４６】
そして、画像処理部１００は、ＣＩＳセンサ８の検出領域を設定した後、レジユニットが有する図示しない用紙通過センサによる信号出力があると、これを開始トリガにして、図５（ｂ）に示されるように、ＣＩＳセンサ８が記録用紙Ｐの端部の検出を開始する。
【００４７】
その際、ＣＩＳセンサ８の出力信号は、図９に示すように、検出領域内で評価開始画素位置から評価終了画素位置までの間に位置する評価領域２０１を設定して処理され、設定された評価領域２０１を１画素ずつ一方向（図示例では右方向）に移動させながら、ＣＩＳセンサ８の検出値の移動平均を求める演算処理が実行される（ステップ１０２）。この移動平均を求める演算処理は、例えば、評価開始画素位置から評価終了画素位置までの１６画素の検出値を平均処理し、この平均処理値を評価開始画素位置に位置する画素の検出値とすることによって行う。以下、１画素ずつ移動させていくことによって、検出領域すべての移動平均値が求められる。
【００４８】
図９はＣＩＳセンサ８の検出値の移動平均を求める演算処理を実行した結果を示すグラフである。
【００４９】
次に、画像処理部１００は、予め記憶された所定の閾値である第１の閾値と移動平均データとを比較し、評価領域２０１の移動平均データが第１の閾値Ｔｈ1を初めて下回る領域である基準画素２０２を抽出する（ステップ１０３）。なお、画像処理部１００は、記録用紙Ｐの種類に応じて所定の閾値である第１の閾値を決定するように構成されている。
【００５０】
その後、画像処理部１００は、図１０に示されるように、基準画素２０２を抽出すると、当該基準画素２０２から予め定められた第１の距離Ｌ１に対応した画素数（例えば、６０画素）だけ記録用紙Ｐの外側に移動した位置の抽出領域を非用紙側の基準領域２０３として決定するとともに、基準画素２０２から予め定められた第２の距離Ｌ２に対応した画素数（例えば、４０画素）だけ記録用紙Ｐの内側に移動した位置の抽出領域を用紙側の基準領域２０４として決定する。
【００５１】
そして、画像処理部１００は、非用紙側の基準領域２０３の面積Ｓ１と用紙側の基準領域２０４の面積Ｓ２の平均値を演算し、平均エッジ検出値２０５とする（ステップ１０４）。
【００５２】
その際、用紙側の第２の距離Ｌ２は、用紙側の第１の距離Ｌ１よりも短く設定されており、用紙側の基準領域２０３は、非用紙側の基準領域２０２に対して、基準画素２０１から被搬送媒体の内側に近い領域が選択される。これは、非用紙側の基準領域２０３は、基準画素２０２から被搬送媒体の外側に離れた領域である方が、記録用紙Ｐの端部から確実に記録用紙Ｐが存在しない非用紙側の領域を選択することができる。これに対して、用紙側の基準領域２０４は、基準画素２０１から記録用紙Ｐの内側に近い領域である方が、記録用紙Ｐが用紙の端部に枠や図柄等が予めプリントされているプレプリント用紙である場合でも、記録用紙Ｐの端部の枠や図柄等に応じた反射光量を計測できる端部領域を選択することが可能であるためである。
【００５３】
次に、画像処理部１００は、平均エッジ検出値２０５にレジスタ値を加算することにより第２の閾値Ｔｈ2を算出する（ステップ１０５）。ここで、レジスタ値は、平均エッジ検出値２０５を補正する値であり、初期値は、「０」に設定されている。
【００５４】
次に、画像処理部１００は、図１０に示されるように、検出領域内で評価領域を１画素ずつ移動させながら検出値の移動平均を求める（ステップ１０６）。そして、画像処理部１００は、評価領域のうち第２の閾値（Ｔｈ2）に最も近い当該第２の閾値（Ｔｈ2）を上回る抽出領域２０６と当該第２の閾値を下回る抽出領域２０７とを抽出する（ステップ１０７）。
【００５５】
最後に、抽出された２つの第２の閾値（Ｔｈ2）を上回る抽出領域２０７と当該第２の閾値（Ｔｈ2）を下回る抽出領域２０８の移動平均値Ｍ、Ｎ及び抽出領域の第２の閾値（Ｔｈ2）近傍の当該第２の閾値（Ｔｈ2）を上回る抽出領域２０６の左端の画素位置ＧAから記録用紙Ｐのエッジ位置を算出して、算出された画素位置を記録用紙Ｐの端部であると判定して画像処理部１００に設けられた図示しないレジスタに格納する（ステップ１０８）。
【００５６】
更に説明すると、図１２に示されるように、記録用紙Ｐのエッジ位置は、次式によって求められる。
記録用紙Ｐのエッジ位置＝ＧA＋（ＧB−ＧA）・｛（Ｍ−Ｔｈ2）／（Ｍ−Ｎ）｝
【００５７】
なお、ＣＩＳセンサ８として解像度の高いものを使用した場合には、上述した演算は必ずしも必要ではなく、第２の閾値Ｔｈ2と等しいか又は第２の閾値Ｔｈ2を下回る抽出領域２０７の画素位置を記録用紙Ｐの端部と判定しても良い。
【００５８】
次に、被搬送媒体がプレプリント用紙Ｐである場合の端部位置の判定動作について説明する。ここでは、図１３に示されるように、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向の端部に用紙の搬送方向に沿って予め定められた幅で帯状に着色されたプレプリント部Ｐ’を有するプレプリント用紙を用いるものとする。
【００５９】
このプレプリント用紙Ｐの端部位置の判定については、図１０及び図１３に示すように、基準画素２０２から予め定められた第１の距離Ｌ１に対応した画素数（例えば、６０画素）だけ記録用紙Ｐの外側に移動した位置の抽出領域が非用紙側の基準領域２０３として決定するとともに、基準画素から予め定められた第２の距離Ｌ２に対応した画素数（例えば、４０画素）だけ記録用紙Ｐの内側に移動した位置の抽出領域が用紙側の基準領域２０４として決定される。
【００６０】
その際、非用紙側の基準領域２０３は、第１の距離Ｌ１を相対的に大きな値に設定することにより、確実に記録用紙が存在しない領域を選択することができる。一方、用紙側の基準領域２０４は、第２の距離Ｌ１を相対的に小さな値に設定することにより、記録用紙Ｐの端部に帯状のプレプリント部Ｐ’が存在する場合、当該プレプリント部Ｐ’が存在する端部領域を選択することができる。
【００６１】
そのため、平均エッジ検出値を求める際に、記録用紙Ｐが存在しない領域とプレプリント用紙Ｐのプレプリント部Ｐ’が存在する端部領域を選択することができ、プレプリント用紙Ｐの端部を判定する際の精度を向上させることができる。
【００６２】
これに対して、用紙側の基準領域２０４として、第２の距離Ｌ１を相対的に大きな値に設定した場合には、図１４に示されるように、プレプリント用紙Ｐの端部とは濃度が異なる領域が用紙側の基準領域２０４として選択されてしまい、プレプリント用紙Ｐの端部を誤って検出してしまう虞れがある。
【００６３】
実験例
そこで、本発明者らは、本発明の効果を確認するため、図１５に示されるように、テスト用紙Ｐの端部に黒色に着色した帯状画像からなるプレプリント部Ｐ’を形成し、当該帯状画像の幅を１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、８ｍｍと変化させた場合に、用紙Ｐの端部の検出位置がどのようにずれるかを確認する実験を行った。
【００６４】
図１６は上記実験の結果を示すものである。
【００６５】
この図１６から明らかなように、本発明を適用した場合には、エッジ検出の位置ずれ量を約０．１５ｍｍ以下に抑えることができるのに対して、従来技術の場合には、帯状画像の幅が３ｍｍを超えると、約０．４ｍｍ程度のエッジ検出の位置ずれが発生することが判る。
【符号の説明】
【００６６】
３：画像形成部、５：媒体搬送部、８：ＣＩＳセンサ、１００：画像処理部、１０１：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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