(57)【要約】 【課題】特定利用者が煩雑な操作を行うことなく目的階に移動できるようにする。【解決手段】実施の形態によれば、補助犬に装着したマイクロチップ２６と、特定利用者が連れている補助犬のマイクロチップに記録された動物個体識別情報を読み取る識別情報読取装置１２と、この動物個体識別情報に対応する特定利用者の個人識別情報を読み出して出力する動物情報管理装置２４と、この動物情報管理装置から送信される特定利用者の個人識別情報に基づき、行き先階の個人情報を読み出し、中継装置１３を介して制御装置に送信するエレベータ管理会社１４と、送信されてくる個人情報を受信したとき、何らの操作を行わずに所定のタイミングでドア開閉及び昇降運転を行うとともに、乗りかごへの乗車及び行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置１１とを備えたエレベータシステムである。【選択図】図９
2014152022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定利用者を乗りかごに乗せて所望の行き先階まで運転するエレベータ装置において、
特定利用者の個人識別情報を記録する情報記録媒体と、
乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が携帯する前記情報記録媒体から個人識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて行き先階の個人情報を登録し管理する特定利用者管理手段と、
前記識別情報読取装置で読み取った個人識別情報に基づき、前記特定利用者管理手段から少なくとも前記特定利用者の行き先階の個人情報を取得して制御装置に送信する中継装置と、
この中継装置から個人情報を受信したとき、前記特定利用者が何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を実施するとともに、前記特定利用者に応じて前記乗りかごへの乗車及び前記行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記特定利用者管理手段は、エレベータの運転を管理するエレベータ管理会社であって、
このエレベータ管理会社は、前記特定利用者からの事前の申告に基づき、当該特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも行き先階の個人情報を記憶する記憶装置と、前記中継装置から前記個人識別情報を受け取ったとき、前記記憶装置から少なくとも前記障害種別及び行き先階等の個人情報を読み出して前記中継装置に返送する情報処理手段とを備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記特定利用者が前記個人情報から視覚障害者と判断すれば音声発生器から乗車案内メッセージ及び降車案内メッセージを出力し、前記特定利用者が前記個人情報から聴覚障害者と判断すれば案内表示器から乗車案内メッセージ及び降車案内メッセージを表示することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、常時は乗場呼び及びかご呼びに応じて通常運転処理を実行する通常運転処理手段と、前記中継装置から前記行き先階の個人情報を受け取ると、判断した後、基準階または前記個人情報に乗車階データを含む場合には当該乗車階に移動してドア開後に乗車案内を行い、前記特定利用者が乗車したことを確認した後、前記行き先階に移動してドア開後に降車案内を行う特定利用者運転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
障害を持つ特定利用者を乗りかごに乗せて所望の行き先階まで運転するエレベータシステムにおいて、
補助犬に装着又は埋め込まれた動物個体識別情報を記録したマイクロチップと、
乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が連れている補助犬のマイクロチップに記録された動物個体識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
この識別情報読取装置から中継装置及びエレベータ管理会社又は動物情報管理会社を経由して送られてくる前記動物個体識別情報に基づき予め登録された当該動物個体識別情報に対応する前記特定利用者の個人識別情報を読み出して前記エレベータ管理会社に送信する動物情報管理装置と、
前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも障害種別及び行き先階等の個人情報が登録され、前記動物情報管理装置から送信される前記特定利用者の個人識別情報に基づき、障害種別及び行き先階等の個人情報を読み出し、前記中継装置を介して制御装置に送信する前記エレベータ管理会社と、
この中継装置から送信されてくる個人情報を受信したとき、何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を行うとともに、前記特定利用者の障害種別に応じて前記乗りかごへの乗車及び前記行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置と
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグなどの非接触記録媒体を利用したエレベータ装置及びエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の昇降路内を移動する乗りかごを備えたエレベータ装置においては、利用者の利便性を考慮して種々のサービスが提供されている。そのサービスの一例は、視覚障害者が容易にエレベータを利用できるようにするため、乗場や乗りかご内で行き先方向、戸開、到着階床などの情報を出力する音声案内、点字等の触手から押しボタンの種類などの情報を把握可能とする点字案内などが挙げられる。
【０００３】
さらに、誘導装置や盲導犬を用いて、視覚障害者をエレベータの利用場所まで誘導案内する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３９２３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２５６８００号公報
【特許文献３】特開２０１２−１３９１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、以上のようなサービス提供方法は、視覚障害者が音声案内に従って幾つかの押しボタンなどを操作する必要がある。そのため、視覚障害者が乗場や乗りかご内の押しボタンなどの位置を探すことが難しく、探し当てた場合でもその押しボタンが操作対象の押しボタンか不安であり、また適切に操作が行われたかなど、取り扱いに不便を感じる場合が多い。さらに、視覚障害者が乗りかごの場所まで辿り着くことが難しいなどの問題がある。この点は、点字案内でも同様である。
【０００６】
一方、誘導装置や盲導犬を用いた誘導案内方法は、視覚障害者を乗場まで誘導するが、その乗場から乗りかごに乗って目的階に移動する際、音声案内の場合と同様に多くの不便を感じる問題がある。
【０００７】
また、盲導犬を連れて歩く障害を持つ特定利用者の場合、特に中途失明による視覚障害者には、点字案内における触手の判断に戸惑いを感じる場合がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、視覚障害者等の特定利用者を認識し、視覚障害者に各種の操作用ボタンなどの操作を行うことなく目的階に確実に案内するエレベータ装置及びエレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、実施の形態に係るエレベータ装置は、特定利用者の個人識別情報を記録する非接触情報記録媒体と、乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が携帯する前記情報記録媒体から個人識別情報を読み取る識別情報読取装置と、前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて行き先階の個人情報を登録し管理する特定利用者管理手段と、前記識別情報読取装置で読み取った個人識別情報に基づき、前記特定利用者管理手段から少なくとも前記特定利用者の行き先階の個人情報を取得して制御装置に送信する中継装置と、この中継装置から個人情報を受信したとき、前記特定利用者が何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を実施するとともに、前記特定利用者に応じて前記乗りかごへの乗車及び前記行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置とを備えた構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るエレベータ装置の全体構成を概略的に示す図。
【図２】乗りかご内部における各種機器の配置例を示す図。
【図３】制御装置の構成を概略的に示す図。
【図４】識別情報読取装置が特定利用者の携帯する非接触情報記録媒体から記録情報を読み取る状態を表す図。
【図５】エレベータ管理会社が所有するデータベースに形成された特定利用者管理テーブルのデータ配置例図。
【図６】エレベータ装置を構成する各装置の連携関係を説明する図。
【図７】エレベータ装置の動作手順を説明する図。
【図８】エレベータ装置を構成する制御装置の特定利用者運転処理の流れを説明する図。
【図９】実施の形態に係るエレベータシステムの全体構成を概略的に示す図。
【図１０】識別情報読取装置が補助犬に取り付けられているマイクロチップから記録情報を読み取る状態を表す図。
【図１１】動物情報管理会社が所持するデータベースに形成される動物管理テーブルのデータ配列例図。
【図１２】エレベータシステムを構成する各装置の連携関係を説明する図。
【図１３】エレベータシステムの動作手順を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）  
図１は実施の形態に係るエレベータ装置の全体構成を概略的に示す図である。
【００１２】
エレベータ装置は、建物1の乗場２と連絡する建物内に設置された昇降路３と、この昇降路３頂部の適宜な場所に設置された巻上機４と、この巻上機４に巻き掛けられたメインロープ５の一端部に吊り下げられ、一対のガイドレール６ａ，６ｂに沿って昇降路３内を昇降移動する乗りかご７と、メインロープ５の他端部に吊り下げられたつり合いおもり８などが設けられている。７ａはかごドア、９ａは乗場ドア、９ｂは乗場操作パネルである。
【００１３】
なお、建物１には各階ごとに乗場２が設けられているが、図１では、説明の便宜上，１つの乗場２のみを示している。
【００１４】
乗りかご７内部は、図２に示すようにかごドア７ａの一側部に立設された側板パネルにかご操作パネル７ｂが設置されている。かご操作パネル７ｂには、ドア開閉ボタン７ｃ、行先階指定ボタン７ｄ、音声案内メッセージを出力する音声発生器７ｅ、案内メッセージを表示する案内表示器７ｆが設けられている。なお、かご操作パネル７ｂの案内表示器７ｆに代えて、かご室上部の天幕７ｇに案内表示器７ｈを設け、案内メッセージを表示する構成であってもよい。
【００１５】
エレベータ装置は、前述する構成要素１〜９ａ，９ｂの他、乗りかご７の運転制御を司る制御装置１１、識別情報読取装置１２、中継装置１３及び複数のエレベータの運行状況を管理するエレベータ管理会社所有のコンピュータ（以下、エレベータ管理会社と呼ぶ）１４を含む構成である
前記制御装置１１は、図３に示すように、従来から使用されている通常運転処理用プログラム及び視覚障害者等の特定利用者に関する特定利用者運転処理用プログラムを記憶するメインメモリ１１１と、ＣＰＵで構成される運転制御処理部１１２と、エレベータの運転制御に必要な情報を記憶する補助メモリ１１３とが設けられている。
【００１６】
運転制御処理部１１２は、機能的には，少なくとも通常運転処理部１１２Ａ、特定利用者運転処理部１１２Ｂ及び送受信部１１２Ｃを備え、さらに、異常診断処理部（図示せず）を含む構成である。
【００１７】
通常運転処理部１１２Ａは、乗場呼び及びかご呼びによる呼び登録をした後、巻上機４を所定の回転速度で駆動し、乗りかご７を呼び登録階（目的階）に移動させる機能を有する。特定利用者運転処理部１１２Ｂは、中継装置１３から特定利用者の個人情報（例えば障害種別や行き先階の情報等）を受けたとき、メインメモリ１１１に格納される特定利用者運転処理用プログラムに従って、特定利用者の障害種別に応じたサービス運転を実施する機能を有する。送受信部１１２Ｃは、乗りかご７の運転制御に関する各種データの他、中継装置１３との間で必要な情報のやり取りを行う。
【００１８】
補助メモリ１１３には、少なくともエレベータの運転に必要な運転制御情報（各種の運転制御用パラメータ、運転速度指令パターン、エレベータの異常有無を判断する各種の異常判定用データ等）１１３ａ、特定利用者運転処理用プログラムの実行に必要な特定利用者サービス情報（例えば特定利用者の障害種別や程度に応じたエレベータ乗車時及び降車時の音声案内メッセージデータや表示案内メッセージデータ等）１１３ｂが記憶されている。
【００１９】
前記識別情報読取装置１２は、エレベータの乗場（乗場ドア近傍）２及び乗りかご７内の一方もしくは両方に設置され、さらに必要に応じて建物１内部の利用者の通行する適宜な場所に設置される。ここでは、説明の便宜上、エレベータの乗場２側に設置される識別情報読取装置を１２ａ、乗りかご７内に設置される識別情報読取装置を１２ｂと呼ぶ。
【００２０】
識別情報読取装置１２ａ，１２ｂは、図４に示すごとく視覚障害者等の特定利用者Ａが携帯するＩＣタグ，無線ＩＣタグ，非接触ＩＣタグと称するＲＦＩＤタグ（非接触情報記録媒体とも呼ぶ）１６に記録される特定利用者Ａを特定するための個人識別情報を読み取って中継装置１３に送信する。中継装置１３は、受け取った個人識別情報をエレベータ管理会社１４に送信し、当該エレベータ管理会社１４から特定利用者Ａに関する個人情報を受け取る。
【００２１】
エレベータ管理会社１４は、エレベータ管理センタ，保守管理センタ，保守センタ，遠隔監視装置，遠隔監視制御装置などの何れであってもよく、その名称によって影響を受けるものではない。
【００２２】
エレベータ管理会社１４はデータベース１５を備えている。データベース１５には、少なくとも特定利用者管理テーブル１５ａ（図５参照）が設けられている。特定利用者管理テーブル１５ａには、各特定利用者Ａの事前の申告に基づき、例えば個人識別情報（特定利用者識別情報）、特定利用者氏名、視覚障害者や聴覚障害者などの障害種別（障害程度を含む）、利用階（乗車階、行き先階）、案内方法（音声案内，表示案内）、備考（個人特有の事項）等の項目データが格納される。
【００２３】
次に、エレベータ装置を構成する各装置の連携動作について、図６及び図７を参照して説明する。
【００２４】
特定利用者ＡがＲＦＩＤタグ１６を携帯して乗場２に設置される識別情報読取装置１２ａに近づくと、識別情報読取装置１２ａが無線通信によりＲＦＩＤタグ１６に記録される個人識別情報を読み取る（Ｓ１）。
【００２５】
識別情報読取装置１２はＲＦＩＤタグ１６から読み取った個人識別情報，例えば「Ａ００１」を中継装置１３に送信する。中継装置１３は、受け取った個人識別情報「Ａ００１」をエレベータ管理会社１４に送信する（Ｓ２）。
【００２６】
エレベータ管理会社１４は、中継装置１３から送られてくる個人識別情報「Ａ００１」に基づき、エレベータ管理会社１４のデータベース１５に形成された特定利用者管理テーブル１５ａを参照し、事前登録されている特定利用者Ａを特定し、当該特定利用者Ａの個人情報を取得する（Ｓ３）。ここで、特定利用者Ａの個人情報とは、特定利用者管理テーブル１５ａに記憶される全ての情報を指すが、少なくともエレベータの運転制御上から「障害種別」及び「行き先階」の情報が必要であり、さらに「特定利用者氏名」や「乗車階」を含めてもよい。
【００２７】
エレベータ管理会社１４は、取得した個人情報を中継装置１３に送信する（Ｓ４）。
【００２８】
中継装置１３は、エレベータ管理会社１４から受け取った個人情報を制御装置１１に送信する（Ｓ５）。なお、中継装置１３は、特定利用者Ａの個人情報に既に受信済みの個人識別情報「Ａ００１」を付加して送信してもよい。
【００２９】
制御装置１１は、特定利用者Ａの個人情報を受け取ると、個人情報に基づいて特定利用者運転制御処理を実行する（Ｓ６）。
【００３０】
次に、制御装置１１のエレベータの運転制御について、図３及び図８を参照して説明する。
【００３１】
制御装置１１の運転制御処理部１１２は、運転開始とともに通常運転処理部１１２Ａを起動し、メインメモリ１１１に記憶される従来周知の通常運転処理用プログラムに従って通常運転処理を実行する（Ｓ１１）。
【００３２】
すなわち、通常運転処理部１１２Ａは、一般利用者の乗場呼びやかご呼びに基づき、その呼び登録階に向けて乗りかご７を移動させ、乗場２に待機中の利用者を乗せたり、乗りかご７内のエレベータ利用者を目的階（呼び登録階）まで運んで降ろした後、次の呼び登録階に移動する。
【００３３】
通常運転処理部１１２Ａは、通常運転処理中に所定周期ごとに、中継装置１３から送受信部１１２Ｃを介して特定利用者Ａの個人情報が受信されているか否かを判断する（Ｓ１２）。個人情報を受信していない場合、ステップＳ１１に戻って通常運転処理を継続する。ステップＳ１２において、個人情報を受信している場合、補助メモリ１１３の空きエリアに個人情報を記憶した後、特定利用者運転処理部１１２Ｂを起動する（Ｓ１３）。
【００３４】
特定利用者運転処理部１１２Ｂは、メインメモリ１１１に記憶される特定利用者運転処理用プログラムに従い、既にかご呼びが登録されているか否かを判断する（Ｓ１４）。既にかご呼びの登録が行われている場合、必要に応じて現在状況を案内する（Ｓ１５）。例えば、“乗車中の乗客を降ろして１階（基準階）乗場（特定利用者Ａの乗場２）に向かいます”といった音声又は表示による案内メッセージを出力する。
【００３５】
引き続き、特定利用者運転処理部１１２Ｂは、かご呼び登録階まで移動して乗客を降ろした後（Ｓ１６）、乗りかご７の現在乗場が個人情報の中の特定利用者乗場階であるか判断する（Ｓ１７）。ＮＯであれば、乗りかご７を特定利用者乗場階に移動させる（Ｓ１８）。
【００３６】
特定利用者運転処理部１１２Ｂは、ステップＳ１８にて特定利用者乗場階に到着し、あるいはステップＳ１４においてかご呼び登録階無しの場合には、個人情報の中の特定利用者乗場階に移動し到着したとき（Ｓ１９）、個人情報から特定利用者が例えば視覚障害者か聴覚障害者かその他の障害種別かを判断する（Ｓ２０，Ｓ２１）。その他の障害者については省略する。
【００３７】
ステップＳ２０において、例えば視覚障害者であれば、補助メモリ１１３の特定利用者サービス情報１１３ａから乗車案内メッセージを読み出し、乗りかご７内の音声発生器７ｅや乗場２に設置される音声発生器（図示せず）から、例えば、“ドアが開いています。行き先階（個人情報に含む例えば７階）に行きますので、お乗り下さい”といった乗車案内メッセージを出力する（Ｓ２２）。
【００３８】
さらに、乗りかご７に特定利用者Ａを乗せて所定の行き先階に到着すると（Ｓ２３）、乗りかご７内の音声発生器７ｅから音声による降車案内、例えば“××階に到着しました。ドアが開いていますので、お降り下さい” といった降車案内メッセージを出力する（Ｓ２４）。
【００３９】
一方、ステップＳ２１において、例えば聴覚障害者であれば、補助メモリ１１３の特定利用者サービス情報１１３ａから乗車案内メッセージを読み出し、乗りかご７内の案内表示器７ｆ又は案内表示器７ｈや乗場２に設置される案内表示器（図示せず）から、例えば、“ドアが開いています。行き先階（個人情報に含む例えば７階）に行きますので、お乗り下さい”といった乗車案内メッセージを出力する（Ｓ２５）。
【００４０】
さらに、乗りかご７に特定利用者Ａを乗せて所定の行き先階に到着すると（Ｓ２６）、乗りかご７内の案内表示器７ｆ又は案内表示器７ｈに降車案内、例えば“××階に到着しました。ドアが開いていますので、お降り下さい” といった降車案内メッセージを表示する（Ｓ２７）。
【００４１】
しかる後、ドア閉による特定利用者Ａの降車完了を確認した後（Ｓ２８）、通常運転制御処理部１１２Ａを起動し、ステップＳ１１に戻って一連の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、ＲＦＩＤタグ１６を所持した視覚障害者等の特定利用者Ａがエレベータを利用する乗場２に近づくと、ＲＦＩＤタグ１６に記録された個人識別情報を自動的に読み込んでエレベータ管理会社１４に送信し、特定利用者Ａの行き先階等を含む個人情報を取得し、かつ、乗りかご７の乗降に必要な案内メッセージを出力することで、特定利用者Ａが操作用ボタンを探して操作することなく行き先階まで運んで降ろすことができる。
【００４３】
また、乗りかご７の乗降に必要な事項の通知するに際し、特定利用者Ａの障害種別に応じて、確認しやすいような音声又は表示などで案内するので、種々の障害の持つ特定利用者Ａの障害種別に関係なくエレベータを利用でき、特定利用者のサービスの向上に大きく貢献できる。
【００４４】
なお、上記実施の形態は、特定利用者Ａが所持するＲＦＩＤタグ１６の個人識別情報を乗場２近傍の識別情報読取装置１２ａで読み取った場合について説明したが、例えば乗場２近傍に識別情報読取装置１２ａ、乗りかご７内の識別情報読取装置１２ｂを設置した構成であってもよい。
【００４５】
この場合、識別情報読取装置１２ａは、ＲＦＩＤタグ１６の個人識別情報を読み取って中継装置１３に送信し、エレベータ管理会社１４から個人情報を取得した後、制御装置１１に送信し、特定利用者Ａが乗りかご７に乗る際の乗車案内メッセージの出力に利用する。
【００４６】
識別情報読取装置１２ａは、ＲＦＩＤタグ１６の個人識別情報を読み取って中継装置１３を介して制御装置１１に送信し、特定利用者Ａが乗りかご７から降車する際の降車案内メッセージの出力に利用する。
【００４７】
さらに、乗場以外の建物内に識別情報読取装置（図示せず）を設置した場合、特定利用者Ａの通行路の適宜な箇所に音声発生器などを設置し、ＲＦＩＤタグ１６の個人識別情報を読み取った後、誘導案内に利用することができる。
【００４８】
また、中継装置１３に特定利用者管理テーブル１５ａを設けて個人情報を提供するようにすれば、エレベータ管理会社１４無しで制御装置１１に特定利用者Ａの個人情報を提供することができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図９は実施の形態に係るエレベータシステムの全体構成を概略的に示す図である。
【００５０】
この実施の形態は、動物愛護法の下に犬などの動物個体識別情報を含むユーザ等を把握管理するために、視覚障害者等の特定利用者Ａが連れて歩いている盲導犬，聴導犬，介助犬などの補助犬に装着され、又は埋め込んだマイクロチップの動物個体識別情報（例えばマイクロチップ識別番号）を利用し、エレベータを利用する視覚障害者等の特定利用者Ａのサービスを実現するものである。
【００５１】
第２の実施の形態に係るエレベータシステムは、図１に示すエレベータ管理会社１４に新たに、電話通信回線，ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワーク２３を介して動物情報管理用コンピュータ（以下、動物情報管理会社と呼ぶ）２４が接続されている。その他の構成は、図１とほぼ同様の構成であるので、同一部分には図１と同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５２】
さらに、第２の実施の形態においては、図９ないし図１１に示すように、特定利用者Ａがマイクロチップ２６を装着又は埋め込んだ盲導犬，聴導犬，介助犬などの補助犬Ｂを連れてエレベータを利用する場合に適用されるものである。
【００５３】
以下、具体的に説明する。  
動物情報管理会社２４は、愛護管理法に基づき設立された公的な動物愛護団体及び任意の民間団体、動物ＩＤ普及推進会議（ＡＩＰＯ）その他動物管理団体を含む組織体であって、動物管理用データベース２５を備えている。
【００５４】
動物管理用データベース２５には図１１に示すような動物情報管理テーブル２５ａが設けられている。動物情報管理テーブル２５ａには、例えば動物個体識別情報（チップ識別番号）、ユーザである個人識別情報、ユーザ氏名、住所、連絡先等のデータが記録されている。
【００５５】
エレベータ装置においては、図１と同様にエレベータの乗場（乗場ドア近傍）２及び乗りかご７内の何れか一方もしくは両方に識別情報読取装置１２（１２ａ，１２ｂ）が設置され、図１２及び図１３に示すような連携動作を行って必要な情報の受け渡しを行う。
【００５６】
特定利用者Ａが連れている補助犬Ｂが識別情報読取装置１２（１２ａ，１２ｂ）の近傍を通ったとき、当該補助犬Ｂに取り付けられたマイクロチップ２６のチップ識別番号を読み取り（Ｓ３１）、中継装置１３を経由してエレベータ管理会社１４に送信する（Ｓ３２）。
【００５７】
エレベータ管理会社１４は、受け取ったチップ識別番号を動物情報管理会社２４に送信する（Ｓ３３）。
【００５８】
動物情報管理会社２４は、エレベータ管理会社１４からチップ識別番号を受け取ると、動物情報管理テーブル２５ａを参照し（Ｓ３４）、チップ識別番号と一致するチップ識別番号に対応する補助犬Ｂのユーザである特定利用者Ａの個人識別情報及び氏名、住所、連絡先等の動物管理情報を読み出し、エレベータ管理会社１４に送信する（Ｓ３５）。
【００５９】
エレベータ管理会社１４は、動物ＩＤ管理会社２４から少なくともチップ識別番号、補助犬Ｂのユーザである特定利用者Ａの個人識別情報及び氏名を受け取ると、図５に示すエレベータ管理会社１４の特定利用者管理テーブル１５ａを参照し、事前登録されている特定利用者Ａを特定し、当該特定利用者Ａの個人情報（例えば特定利用者Ａ、障害種別及び乗車階，行き先階等）を取り出し、中継装置１３に送信する（Ｓ３６）。中継装置１３は、受け取った特定利用者Ａの個人情報を制御装置１１に伝送し（Ｓ３７）、エレベータの運転制御処理を実施する（Ｓ３８）。
【００６０】
制御装置１１の運転制御処理部１１２は、運転開始とともに通常運転処理部１１２Ａを起動し、メインメモリ１１１に記憶される従来周知の通常運転処理用プログラムに従って通常運転制御処理を実行するが（Ｓ１１）、中継装置１３から送受信部１１２Ｃを介して特定利用者Ａによる個人情報を受信すると（Ｓ１２）、特定利用者運転処理部１１２Ｂを起動し、特定利用者運転制御処理を実行する（図８に示す処理手順（Ｓ１３〜Ｓ２８）を参照）。
【００６１】
従って、以上のような実施の形態によれば、識別情報読取装置１２ａが補助犬Ｂに取り付けられているマイクロチップ２６のチップ識別番号を読み取ってエレベータ管理会社１４に送信すると、エレベータ管理会社１４は、動物情報管理会社２４から当該補助犬Ｂを飼う特定利用者Ａの個人識別情報や氏名を取得し、この取得された特定利用者Ａの個人識別情報から障害種別や乗場階，行き先階の情報を得ることができる。
【００６２】
その結果、第１の実施の形態と同様に、特定利用者Ａを認識した後、特定利用者運転処理に従ってドア開閉及び移動運転を実施し、特定利用者Ａの障害種別に応じて、音声又は表示により確認しやすい状態で乗車案内メッセージ及び降車案内メッセージを伝えることができる。
【００６３】
よって、障害をもつ特定利用者Ａが操作用ボタンを探して操作することなく、乗場階から乗車して行き先階へ確実に移動することができる。
【００６４】
なお、上記第1及び第２の実施の形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
２…乗場、３…昇降路、４…巻上機、７…乗りかご、７ａ…かごドア、９ａ…乗場ドア、１１…制御装置、１２（１２ａ，１２ｂ）…識別情報読取装置、１３…中継装置、１４…エレベータ管理会社、１５…データベース、１５ａ…特定利用者管理テーブル、１６…ＲＦＩＤタグ（情報記録媒体）、２４…動物情報管理会社、２５…動物管理用データベース、２５ａ…動物情報管理テーブル、２６…マイクロチップ、１１２…運転制御処理部、１１２Ａ…通常運転処理部、１１２Ｂ…特定利用者運転処理部、１１２Ｃ…送受信部、１１３…補助メモリ。
【図１】
2014152022.tif 000003
【図２】
2014152022.tif 000004
【図３】
2014152022.tif 000005
【図４】
2014152022.tif 000006
【図５】
2014152022.tif 000007
【図６】
2014152022.tif 000008
【図７】
2014152022.tif 000009
【図８】
2014152022.tif 000010
【図９】
2014152022.tif 000011
【図１０】
2014152022.tif 000012
【図１１】
2014152022.tif 000013
【図１２】
2014152022.tif 000014
【図１３】
2014152022.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月22日(2014.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害を持つ特定利用者を乗りかごに乗せて所望の行き先階まで運転するエレベータ装置において、
前記特定利用者が携帯する当該特定利用者の個人識別情報を記録する非接触情報記録媒体と、乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が携帯する前記情報記録媒体から個人識別情報を読み取る識別情報読取装置と、前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも障害種別や利用階の個人情報を登録し管理する特定利用者管理手段と、前記識別情報読取装置で読み取った個人識別情報に基づき、前記特定利用者管理手段から少なくとも前記特定利用者の障害種別や利用階の個人情報を取得して制御装置に送信する中継装置と、この中継装置から個人情報を受信したとき、前記特定利用者が何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を実施するとともに、前記特定利用者の障害種別及び利用階に応じて前記乗りかごへの乗車及び行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記特定利用者管理手段は、前記特定利用者からの事前の申告に基づき、当該特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも障害種別や利用階の個人情報を記憶する記憶装置と、前記中継装置から前記個人識別情報を受け取ったとき、前記記憶装置から少なくとも前記障害種別及び利用階の個人情報を読み出して前記中継装置に返送する情報処理手段とを備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記特定利用者が前記個人情報から視覚障害者と判断すれば音声発生器から乗車案内メッセージ及び降車案内メッセージを出力し、前記特定利用者が前記個人情報から聴覚障害者と判断すれば案内表示器から乗車案内メッセージ及び降車案内メッセージを表示することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、常時は乗場呼び及びかご呼びに応じて通常運転処理を実行する通常運転処理手段と、前記中継装置から利用階の個人情報を受け取ると、既にかご呼び登録が行われている場合には乗車中の乗客を下ろした後、基準階または前記個人情報に乗車階データを含む場合には当該乗車階に移動してドア開後に乗車案内を行い、前記特定利用者が乗車したことを確認した後、行き先階に移動してドア開後に降車案内を行う特定利用者運転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
障害を持つ特定利用者を乗りかごに乗せて所望の行き先階まで運転するエレベータシステムにおいて、
補助犬に装着又は埋め込まれた動物個体識別情報を記録したマイクロチップと、乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が連れている補助犬のマイクロチップに記録された動物個体識別情報を読み取る識別情報読取装置と、この識別情報読取装置から中継装置及び特定利用者管理手段を経由して送られてくる前記動物個体識別情報に基づき、予め登録された当該動物個体識別情報に対応する前記特定利用者の個人識別情報を読み出して前記特定利用者管理手段に送信する動物情報管理装置と、前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも障害種別及び利用階の個人情報が登録され、前記動物情報管理装置から送られてくる前記特定利用者の個人識別情報に基づき、障害種別及び利用階の個人情報を読み出し、前記中継装置を介して制御装置に送信する前記特定利用者管理手段と、この中継装置から送信されてくる個人情報を受信したとき、何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を行うとともに、前記特定利用者の障害種別及び利用階に応じて前記乗りかごへの乗車及び行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、実施の形態に係るエレベータ装置は、障害を持つ特定利用者が携帯する当該特定利用者の個人識別情報を記録する非接触情報記録媒体と、乗場近傍及び乗りかご内の何れか一方又は両方に設置され、前記特定利用者が携帯する前記情報記録媒体から個人識別情報を読み取る識別情報読取装置と、前記特定利用者の個人識別情報に対応付けて少なくとも障害種別や利用階の個人情報を登録し管理する特定利用者管理手段と、前記識別情報読取装置で読み取った個人識別情報に基づき、前記特定利用者管理手段から少なくとも前記特定利用者の障害種別や利用階の個人情報を取得して制御装置に送信する中継装置と、この中継装置から個人情報を受信したとき、前記特定利用者が何らの操作を行わずに所定のタイミングでエレベータのドア開閉及び昇降運転を実施するとともに、前記特定利用者の障害種別及び利用階に応じて前記乗りかごへの乗車及び行き先階での降車を促す案内メッセージを出力する特定利用者運転処理を実行する前記制御装置とを備えた構成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
エレベータ装置は、前述する構成要素1〜９ａ，９ｂの他、乗りかご７の運転制御を司る制御装置１１、識別情報読取装置１２、中継装置１３及び複数のエレベータの運行状況を管理するエレベータ管理会社所有のコンピュータ（前記特定利用者管理手段に相当するものであって、以下、エレベータ管理会社と呼ぶ）１４を含む構成である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
第２の実施の形態に係るエレベータシステムは、図１に示すエレベータ管理会社１４に新たに、電話通信回線，ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワーク２３を介して動物情報管理用コンピュータ（請求項５における動物情報管理装置に相当するものであって、以下、動物情報管理会社と呼ぶ）２４が接続されている。その他の構成は、図１とほぼ同様の構成であるので、同一部分には図１と同一の符号を付して重複する説明は省略する。