(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、車両の前方照明の自動制御が可能なボディＥＣＵ搭載車載装置及び車両用照明制御システムを得る。【解決手段】スマートフォン１は照度センサ３を有し、照明制御プログラムに沿って、車両の前方の照度である前方照度値を照度センサ３から検出し、この前方照度値に基づきヘッドライト２１の制御内容を決定する照明内容決定処理を実行し、当該制御内容を指示する（照明）制御情報Ｄ１をボディＥＣＵ１０に出力する。ボディＥＣＵ１０は制御情報Ｄ１に基づき、制御信号Ｓ１０をヘッドライト２１に出力することにより、ヘッドライト２１の点灯／消灯及び点灯時における“Ｈ”／“Ｌ”の駆動制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照度検出機能を有する携帯通信器を車両の前方の所定の設置箇所に、取り外し可能に保持する携帯通信器保持機構と、
少なくとも前記携帯通信器保持機構に保持された前記携帯通信機と通信可能であり、前記車両における所定の前方照明を駆動制御可能なボディＥＣＵとを備え、
前記携帯通信器は、前記携帯通信器保持機構に保持された状態時において、
(a) 前記車両の前方の照度である前方照度値を検出するステップ、
(b) 前記前方照度値に基づき前記所定の前方照明の制御内容を決定する照明内容決定処理を実行するステップ、及び
(c) 前記ステップ(b) で得た前記前方照明の制御内容を指示する照明制御情報を前記ボディＥＣＵに出力するステップを実行可能であり、
前記ボディＥＣＵは、前記照明制御情報に基づき、前記所定の前方照明を駆動制御可能であることを特徴とする、
ボディＥＣＵ搭載車載装置。
【請求項２】
請求項１記載のボディＥＣＵ搭載車載装置と、
前記携帯通信器保持機構に保持された前記携帯通信器とを備えた、
車両用照明制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用照明制御システムであって、
前記ステップ(b) で実行される前記照明内容決定処理は、前記前方照度値に基づく昼／夜を判断する第１の判断結果に基づき前記所定の前方照明の点灯／消灯を決定し、前記夜間における対向車の有／無を判断する第２の判断結果に基づき点灯時の前記所定の前方照明の点灯高さを決定し、これらの決定内容を前記前方照明の制御内容とする処理を含む、
車両用照明制御システム。
【請求項４】
請求項２あるいは請求項３記載の車両用照明制御システムであって、
前記携帯通信器は、
時計機能、位置検出機能及び地図機能の少なくとも一つの補助機能を有し、
前記少なくとも一つの補助機能を利用して、前記第１及び第２の判断結果の少なくとも一方を得て前記照明内容決定処理を実行する、
車両用照明制御システム。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の車両用照明制御システムで用いられる携帯通信器に搭載されたコンピュータに、前記ステップ(a) 〜(c) を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照度検出機能を有する携帯通信器を利用して車両の照明制御を行うボディＥＣＵ搭載車載装置、車両用照明制御システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のユーザによる操作を必要とせずに、車両用前照灯を自動制御する車両用照明制御システムとして、例えば、特許文献１に開示された車両用前照灯装置がある。
【０００３】
この車両用前照灯装置は、車両の進路をなす道路の構造を表す道路データを出力する道路データ出力手段と、前照灯の光軸方向を調整する第１のスイブル装置と、前照灯の光軸方向を調整する第２のスイブル装置と、第１及び第２のスイブル装置をそれぞれ独立して制御するよう構成した配光制御ＥＣＵとを有して構成される。そして、この配光制御ＥＣＵは、第２のスイブル装置とは独立して第１のスイブル装置を制御することにより、前照灯０の光軸方向のみを、道路データに基づいて算出した道路方向に調整するナビ協調制御を実施するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車両用照明制御システムは、上記車両用前照灯装置に代表されるように、前照明の制御用に専用の装置（第１及び第２のスイブル装置並びに配光制御ＥＣＵ等）を持たせる必要があるため、装置コストが嵩むという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、比較的簡単な構成で、車両の前方照明の自動制御が可能なボディＥＣＵ搭載車載装置及び車両用照明制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る請求項１記載のボディＥＣＵ搭載車載装置は、照度検出機能を有する携帯通信器を車両の前方の所定の設置箇所に、取り外し可能に保持する携帯通信器保持機構と、少なくとも前記携帯通信器保持機構に保持された前記携帯通信機と通信可能であり、前記車両における所定の前方照明を駆動制御可能なボディＥＣＵとを備え、前記携帯通信器は、前記携帯通信器保持機構に保持された状態時において、(a) 前記車両の前方の照度である前方照度値を検出するステップ、(b) 前記前方照度値に基づき前記所定の前方照明の制御内容を決定する照明内容決定処理を実行するステップ、及び(c) 前記ステップ(b) で得た前記前方照明の制御内容を指示する照明制御情報を前記ボディＥＣＵに出力するステップを実行可能であり、前記ボディＥＣＵは、前記照明制御情報に基づき、前記所定の前方照明を駆動制御可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のボディＥＣＵ搭載車載装置と、前記携帯通信器保持機構に保持された前記携帯通信器とを備えた車両用照明制御システムである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２記載の車両用照明制御システムであって、前記ステップ(b) で実行される前記照明内容決定処理は、前記前方照度値に基づく昼／夜を判断する第１の判断結果に基づき前記所定の前方照明の点灯／消灯を決定し、前記夜間における対向車の有／無を判断する第２の判断結果に基づき点灯時の前記所定の前方照明の点灯高さを決定し、これらの決定内容を前記前方照明の制御内容とする処理を含む。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２あるいは請求項３記載の車両用照明制御システムであって、前記携帯通信器は、時計機能、位置検出機能及び地図機能の少なくとも一つの補助機能を有し、前記少なくとも一つの補助機能を利用して、前記第１及び第２の判断結果の少なくとも一方を得て前記照明内容決定処理を実行する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４の車両用照明制御システムで用いられる携帯通信器に搭載されたコンピュータに、前記ステップ(a) 〜(c) を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本願発明のボディＥＣＵ搭載車載装置は、照度検出機能を有する携帯通信器を携帯通信器保持機構に保持し、携帯通信器に上記ステップ(a) 〜(c) を実行させることにより、車両前方の照度に基づき所定の前方照明を自動的に駆動することができるため、車両のユーザによる前方の照明操作に要する手間を軽減することができる。
【００１３】
加えて、取り外し可能に携帯通信器を携帯通信器保持機構に保持させることができるため、照度検出機能を有し、上記ステップ(a) 〜(c) が実行可能な、いわゆるスマートフォンと呼ばれる多機能な携帯通信器を車両の前方の照度測定用に利用することができる。その結果、前方照度値の測定用の専用機を必要としない分、装置コストの低減化を図ることができる。
【００１４】
請求項２記載の本願発明の車両用照明制御システムは、ボディＥＣＵ搭載車載装置に照度検出機能を有する携帯通信器を加えた比較的簡単な構成により、車両前方の照度に基づき所定の前方照明を自動的に駆動することができる。
【００１５】
請求項３記載の本願発明の車両用照明制御システムは上記照明内容決定処理を実行することにより、昼夜における前方の照明の点灯／消灯、及び、夜間における対向車の有／無による所定の前方照明の点灯高さを含む夜間に必要とされる前方照明の制御内容に従い、所定の前方照明の照明内容を自動的に制御することができる。
【００１６】
請求項４記載の本願発明は、上記少なくとも一つの補助機能を利用することにより、照明内容決定処理における、第１の判断結果（昼／夜）、第２の判断結果（夜間における対向車の有／無）の判定精度を高めることができる。
【００１７】
請求項５記載の本願発明は携帯通信器に搭載されたコンピュータに上記ステップ(a) 〜(e) を実行させることにより、照明内容決定処理を含む一連の処理を比較的簡単に実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態である車両用照明制御システム内の制御系の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】スマートフォンとボディＥＣＵとの通信環境を模式的に示すブロック図である。
【図３】車室におけるダッシュボード及びその周辺を模式的に示す斜視図である。
【図４】スマートフォンを保持するスマートフォン保持機構の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】ヘッドライトの自動制御時におけるボディＥＣＵ、スマートフォンとの相互動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜ハードウェア構成＞
図１はこの発明の実施の形態である車両用照明制御システム内の制御系の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
同図に示すように、車両用照明制御システムは、主要構成としてスマートフォン１、ボディＥＣＵ１０及びヘッドライト２１（所定の前方照明）から構成される。
【００２１】
スマートフォン１は照度センサ３を有し、後述する照明制御プログラムに沿って、車両の前方の照度である前方照度値を照度センサ３から検出し、この前方照度値に基づきヘッドライト２１の制御内容を決定する照明内容決定処理を実行し、当該制御内容を指示する（照明）制御情報Ｄ１をボディＥＣＵ１０に出力する。なお、照度センサ３は表示部２と同じ側に設けられる。
【００２２】
ボディＥＣＵ１０は制御情報Ｄ１に基づき、制御信号Ｓ１０をヘッドライト２１に出力することにより、ヘッドライト２１の点灯／消灯及び点灯時における“Ｈ”（ハイビーム）／“Ｌ”（ロービーム）の駆動制御を行う。また、ボディＥＣＵ１０にはバッテリー電圧＋Ｂ、エンジンのＳＴＡＲＴ状態の有無を示すイグニッション信号ＩＧ等が入力される。
【００２３】
図２はスマートフォン１とボディＥＣＵ１０との通信環境を模式的に示すブロック図である。ボディＥＣＵ１０は通常、車載用ネットワークであるＣＡＮ(Controller Area Network)１５に接続されている。本実施の形態では、スマートフォン１，ＣＡＮ１５間のインタフェースとしてＵＳＢＧＷ（Universal Serial Bus Gate Way）１６を用いることにより、ＣＡＮ１５及びＵＳＢＧＷ１６を介してスマートフォン１，ボディＥＣＵ１０間を通信可能にしている。例えば、後述するスマートフォン保持機構３０にスマートフォン１が保持されたとき、図２で示す通信環境が実現するような構成が考えられる。
【００２４】
なお、ＵＳＢＧＷ１６の代わりにWi-Fi（wireless fidelity）やBluetooth（登録商標）等の規格を満足する無線通信用インタフェースを用いることにより、スマートフォン１が標準的に有している上記無線通信規格を利用して、スマートフォン１，ボディＥＣＵ１０間を無線通信可能にしてもよい。一般的にナビゲーション装置は上記無線通信用インタフェースを有しているため、ナビゲーション装置を搭載する車両においては、上記ナビゲーション装置を上記無線通信用インタフェースとして用いることにより、スマートフォン１，ボディＥＣＵ１０間を通信可能とすることもできる。
【００２５】
このように、スマートフォン１とボディＥＣＵ１０とは比較的簡単に通信可能に接続することができる。
【００２６】
図３は車両のダッシュボード２５及びその周辺を模式的に示す斜視図であり、図４はスマートフォン１を保持するスマートフォン保持機構３０の構成を模式的に示す斜視図である。
【００２７】
図３に示すように、車室２０のダッシュボード２５のダッシュボード中央領域２５ｒがスマートフォン保持機構３０の設置領域となる。
【００２８】
図４に示すように、スマートフォン保持機構３０（携帯通信器保持機構）は、土台部３１、支柱部３２及び収納部３３から構成されている。以下、説明を容易にするため、図４にＸＹＺ座標系を付して説明する。
【００２９】
土台部３１はＸＹ平面を有し、この土台部３１の中央領域から支柱部３２がＺ方向に立設され、支柱部３２の上端部に収納部３３が設けられる。
【００３０】
収納部３３は側面保持部３３ａ，３３ｂ、底面保持部３３ｃ、及び背面保持部３３ｄから構成され、背面保持部３３ｄは矩形状のＸＺ平面を有し、背面保持部３３ｄの底部にＸＹ平面を有する底面保持部３３ｃが設けられ、この底面保持部３３ｃの中央領域が支柱部３２の上部に連結される。背面保持部３３ｄの両側面の中央領域からＹ方向に立設してＹＺ平面を有する側面保持部３３ａ，３３ｂが設けられる。そして、Ｙ方向がスマートフォン保持機構３０の前方方向ＤＲ３０となる。
【００３１】
このようなスマートフォン保持機構３０に対し、スマートフォン１の表示部２及び照度センサ３の形成面である表面が前方方向ＤＲ３０に一致する態様で、スマートフォン１の背面と背面保持部３３ｄの内面とを接触させながら、底面保持部３３ｃ上にスマートフォン１を配置する。スマートフォン１の形成幅と背面保持部３３ｄの形成幅とは同程度に設定することにより、底面保持部３３ｃ上に配置後のスマートフォン１は側面保持部３３ａ，３３ｂより挟まれることにより安定性良く保持される。
【００３２】
そして、スマートフォン１を保持したスマートフォン保持機構３０を、前方方向ＤＲ３０と車両のフロントガラス方向ＦＲとが合致するように、ダッシュボード中央領域２５ｒ上に配置する。
【００３３】
このように、スマートフォン保持機構３０は、車両の前方のダッシュボード中央領域２５ｒ（所定の設置箇所）に、照度センサ３を有するスマートフォン１を取り外し可能に保持することができる。そして、スマートフォン保持機構３０にスマートフォン１を保持した状態のスマートフォン１、ボディＥＣＵ１０、ヘッドライト２１及びスマートフォン保持機構３０を主要構成とした車両用照明制御システムが構成される。
【００３４】
この状態で、スマートフォン１に対し、照度センサ３による照度検出機能を利用する照度制御プログラムを実行させる。スマートフォン１が実行する照度制御プログラムは以下のステップ(a) 〜(c) から構成される。
【００３５】
ステップ(a)は、照度センサ３からフロントガラス方向ＦＲにおける照度である前方照度値を検出するステップであり、
ステップ(b)は、上記ステップ(a) で得た前方照度値に基づきヘッドライト２１の制御内容を決定する照明内容決定処理を実行するステップであり、
ステップ(c)は、上記ステップ(b) で決定した制御内容を指示する制御情報Ｄ１をボディＥＣＵ１０に出力するステップである。
【００３６】
＜ヘッドライト２１の制御内容＞
図５はヘッドライト２１の自動制御時におけるボディＥＣＵ１０、スマートフォン１との相互動作を示す説明図である。なお、ヘッドライト２１の自動制御を有効にすべく、ユーザが所定の操作を実行することにより、ボディＥＣＵ１０が外部信号に基づき動作可能な外部信号許容モードに予め設定しておく。一方、スマートフォン１に対しては上述した照度制御プログラムを実行可能に予め設定する。
【００３７】
同図を参照して、ボディＥＣＵ１０は、ステップＳ１１でイグニッション信号ＩＧのオン状態（ＳＴＡＲＴ状態）を確認すると、ステップＳ１２でＩＧｏｎ信号をスマートフォン１に送信する。
【００３８】
スマートフォン１は、ステップＳ１でＩＧｏｎ信号を受信すると、上記照明制御プログラムを実行開始する。
【００３９】
まず、ステップＳ２の処理を実行すべく、主要情報Ｄ２ａ及び補助情報Ｄ２ｂからなる判断情報Ｄ２をスマートフォン１より取得する（上記ステップ(a) に相当）。
【００４０】
なお、主要情報Ｄ２ａにおける照度は照度センサ３より得られる前方照度値を意味し、補助情報Ｄ２ｂにおける位置情報、日時情報（暦情報を含む）及び地図情報は、スマートフォン１に標準装備された位置検出機能、時計機能及び地図機能より得られる位置情報、日時情報及び地図情報を意味する。
【００４１】
そして、ステップＳ２において、判断情報Ｄ２に基づく照明内容決定処理を実行する（上記ステップ(b) に相当）。以下の照明内容決定処理について詳述する。照明内容決定処理は以下の部分処理(1)〜(3)からなる。
【００４２】
(1) 前方照度値に基づき、位置情報、日時情報及び地図情報を加味して、昼／夜を判断する第１の判断結果に基づきヘッドライト２１の点灯／消灯の制御内容を決定する。
【００４３】
(2) さらに、第１の判断結果が夜間の場合において、対向車の有／無を判断する第２の判断結果に基づき点灯時のヘッドライト２１の点灯高さである“Ｈ”／“Ｌ”の制御内容を決定する。
【００４４】
(3)上記(1)，(2)で決定した内容をヘッドライト２１の制御内容とする。
【００４５】
上記(1)における第１の判断結果は、前方照度値の絶対値が第１の閾値を超えるか／否かで昼／夜を判定することにより得られる。この際、補助情報Ｄ２ｂを参考にしても良い。例えば、補助情報Ｄ２ｂの位置情報及び地図情報に基づき、車両の現在位置から地図上における走行地域を認識し、当該走行地域の日時情報が当該時期の「夜」と判断される時間帯を指示する場合においてのみ前方照度値が第１の閾値を超えている場合に「夜」と判定するようにして、第１の判断結果の判断結果の判定精度を高めることができる。
【００４６】
上記(2)における第２の判断結果は、前方照度値の所定時間毎に得られる相対変化が第２の閾値を超えるか／否かで対向車の有／無を判定することにより得られる。この際、補助情報Ｄ２ｂを参考にしても良い。例えば、補助情報Ｄ２ｂの位置情報から走行地域が一方通行道路であり対向車が通過する可能性が無いと判断される場合は、対向車が有るとは判定しないようにして、第２の判断結果の判定精度を高めることができある。
【００４７】
ステップＳ２の照明内容決定処理が終了すると、ステップＳ３において、上記部分処理(3)で得たヘッドライト２１の制御内容を指示する制御情報Ｄ１をボディＥＣＵ１０に送信する（上記ステップ(c) に相当）。
【００４８】
一方、ボディＥＣＵ１０は、ステップＳ１３で制御情報Ｄ１を受信すると、ステップＳ１４において、制御情報Ｄ１の指示する制御内容に基づき、ヘッドライト２１の点灯／消灯及び点灯時における点灯高（“Ｈ”／“Ｌ”）を駆動制御する。その結果、ヘッドライト２１は制御情報Ｄ１の指示する制御内容で照明動作を実行する。
【００４９】
なお、スマートフォン１は上記照度制御プログラムの実行中は、判断情報Ｄ２の取得を含む、ステップＳ２，Ｓ３の処理を繰り返し実行し、ボディＥＣＵ１０はステップＳ３に連動してステップＳ１３，Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。
【００５０】
このように、本実施の形態のボディＥＣＵ１０、スマートフォン保持機構３０及びヘッドライト２１を主要部とするボディＥＣＵ搭載車載装置は、スマートフォン１をスマートフォン保持機構３０に保持し、上記照度制御プログラムを実行させることにより、車両前方の照度（前方照度値）に基づきヘッドライト２１を自動的に駆動することができる。このため、車両のユーザがヘッドライト２１の照明操作に要する手間を軽減することができる。
【００５１】
加えて、取り外し可能にスマートフォン１をスマートフォン保持機構３０に保持させることができるため、照度センサ３を有し、上記ステップ(a) 〜(c)からなる照明制御プログラムが実行可能なスマートフォン１を車両の前方の照度測定用に利用することができる。その結果、前方照度値の測定用の専用機を必要としない分、装置コストの低減化を図ることができる。
【００５２】
さらに、ボディＥＣＵ１０、スマートフォン保持機構３０及びヘッドライト２１にさらにスマートフォン１を加えて構成される、本実施の形態の車両用照明制御システムは、上記ボディＥＣＵ搭載車載装置に照度センサ３を有するスマートフォン１を加えるという比較的簡単な構成により、車両前方の照度に基づきヘッドライト２１を自動的に駆動することができる。
【００５３】
また、本実施の形態の車両用照明制御システムは上述した部分処理(1)〜(3)を含む照明内容決定処理を実行することにより、昼夜におけるヘッドライト２１の点灯／消灯、及び、夜間における対向車の有無によるヘッドライト２１の点灯高さを含む夜間に必要とされる照明制御内容でヘッドライト２１を自動的に制御することができる。
【００５４】
加えて、スマートフォン１は、第１及び第２の判断結果を得る際、補助情報Ｄ２ｂである時計機能、位置検出機能及び地図機能を利用することにより、照明内容決定処理における、第１の判断結果（昼／夜）、第２の判断結果（夜間における対向車の有／無）の判定精度を高めることができる。
【００５５】
さらに、スマートフォン１は自身に搭載されたコンピュータに上記ステップ(a) 〜(e) からなる照明制御プログラムを実行させることにより、スマートフォン１による上記照明内容決定処理を含む一連の処理を比較的簡単に実現させることができる。
【００５６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  スマートフォン
３  照度センサ
１０  ボディＥＣＵ
２１  ヘッドライト
３０  スマートフォン保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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