(57)【要約】【課題】バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、通信品質の低下を抑えることを目的とする。【解決手段】コイル間通信で充電装置４へ下り通信信号を送信し、かつ、コイル間通信で充電装置４から下り通信信号と位相が１８０度異なる上り通信信号が送信されていないとき、下り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、充電装置４へ下り通信信号を送信せず、かつ、充電装置４から上り通信信号が送信されているとき、上り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、充電装置４から上り通信信号を送信し、かつ、充電装置４から上り通信信号が送信されているとき、下り通信信号及び上り通信信号を受信しないことにより通信信号が無いと判断し、その通信信号の有無の判断結果に基づいて充電状態を判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を生成する電源回路と、
前記電源回路の動作を制御する制御回路と、
前記交流電力を車両に搭載されている充電装置へ非接触で伝達するコイルと、
前記コイルを使用して前記充電装置と位相変調後の通信信号を送受信する通信機と、  を備え、
前記制御回路は、前記通信機が送受信する通信信号の位相に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給電装置であって、
前記通信機は、前記充電装置へ位相変調後の下り通信信号を送信し、前記充電装置から位相変調後の上り通信信号を受信し、
前記制御回路は、前記下り通信信号及び前記上り通信信号のそれぞれの位相に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の給電装置であって、
前記通信機は、前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記充電装置へ下り通信信号を送信し、かつ、前記コイル間通信で前記充電装置から前記下り通信信号と位相が１８０度異なる上り通信信号が送信されていないとき、前記下り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、前記コイル間通信で前記充電装置へ前記下り通信信号を送信せず、かつ、前記コイル間通信で前記充電装置から前記上り通信信号が送信されているとき、前記上り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、前記コイル間通信で前記充電装置から前記上り通信信号を送信し、かつ、前記コイル間通信で前記充電装置から前記上り通信信号が送信されているとき、前記下り通信信号及び前記上り通信信号が互いに打ち消し合うことで前記下り通信信号及び前記上り通信信号を受信しないことにより、通信信号が無いと判断し、
前記制御回路は、前記通信機による通信信号の有無の判断結果に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給電装置であって、
前記制御回路は、前記充電状態の判断結果に基づいて、前記電源回路の動作を制御する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項５】
コイルと、
前記コイルにより給電装置から非接触で供給される交流電力により車両に搭載のバッテリを充電する充電回路と、
前記充電回路の動作を制御する制御回路と、
前記コイルを使用して前記給電装置と位相変調後の通信信号を送受信する通信機と、
を備え、
前記通信機は、前記通信機が送受信する通信信号の位相に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の充電装置であって、
前記通信機は、前記給電装置へ位相変調後の上り通信信号を送信し、前記給電装置から位相変調後の下り通信信号を受信し、
前記制御回路は、前記上り通信信号及び前記下り通信信号のそれぞれの位相に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項７】
請求項５に記載の充電装置であって、
前記通信機は、前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記給電装置へ上り通信信号を送信し、かつ、前記コイル間通信で前記給電装置から前記上り通信信号と位相が１８０度異なる下り通信信号が送信されていないとき、前記上り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、前記コイル間通信で前記給電装置へ前記上り通信信号を送信せず、かつ、前記コイル間通信で前記給電装置から前記下り通信信号が送信されているとき、前記下り通信信号を受信することにより通信信号が有ると判断し、前記コイル間通信で前記給電装置へ前記上り通信信号を送信し、かつ、前記コイル間通信で前記給電装置から前記下り通信信号が送信されているとき、前記上り通信信号及び前記下り通信信号が互いに打ち消し合うことで前記上り通信信号及び前記下り通信信号を受信しないことにより、通信信号が無いと判断し、
前記制御回路は、前記通信機による通信信号の有無の判断結果に基づいて充電状態を判断する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項８】
請求項７に記載の充電装置であって、
前記制御回路は、前記充電状態の判断結果に基づいて、前記充電回路の動作を制御する
ことを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータを利用して走行する車両（例えば、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＶ）など）が普及してきている。このような車両は、電力を蓄積するための大容量のバッテリを搭載する。
【０００３】
車両に搭載されるバッテリは、例えば、充電スタンドで充電される。ここで、現在は、充電スタンドに設置される給電装置から電力ケーブルを介して車両に搭載されるバッテリ充電用の充電装置に電力を供給する方式が実用化されている。これに対して、電力ケーブルを使用することなく、非接触で充電装置に電力を供給する非接触充電方式が提案されている。非接触充電方式としては、例えば、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、又は電波方式などが知られている。
【０００４】
バッテリ充電時には、給電装置と充電装置との間で充電に係わる情報がやり取りされる。ここで、電力ケーブルを介して充電装置に電力を供給するシステムでは、給電装置及び充電装置は、有線通信で充電に係わる情報をやり取りすることができる。これに対して、非接触充電方式を採用するシステムでは、無線通信で充電に係わる情報をやり取りすることが好ましい。
【０００５】
給電装置と充電装置との間の無線通信は、例えば、無線ＬＡＮによって実現される。ただし、給電装置と充電装置との間の通信を無線ＬＡＮなどで実現する場合、充電スタンドの周辺で同じ無線ＬＡＮが使用される場合には、互いの通信信号が干渉し合い通信品質が低下するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１９４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、非接触充電用コイルを用いた重畳通信により充電状態を判断することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の給電装置は、交流電力を生成する電源回路と、前記電源回路の動作を制御する制御回路と、前記交流電力を車両に搭載されている充電装置へ非接触で伝達するコイルと、前記コイルを使用して前記充電装置と位相変調後の通信信号を送受信する通信機とを備える。前記制御回路は、前記通信機が送受信する通信信号の位相に基づいて充電状態を判断する。
【０００９】
これにより、非接触用充電コイルを用いた重畳通信により充電状態を判断することができる。また、通信信号を位相変調して充電状態を判断するため、通信信号を振幅変調して充電状態を判断する方法に比べて、より正確に判断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、非接触充電用コイルを用いた重畳通信により充電状態を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の給電装置及びその給電装置を使用する車両を示す図である。
【図２】給電装置の一例を示す図である。
【図３】充電装置の一例を示す図である。
【図４】給電装置と充電装置との間の通信のシーケンスを示す図である。
【図５】交流電力、下り通信信号、上り通信信号、給電装置側に受信される通信信号、及び充電装置側に受信される通信信号の一例を示す図である。
【図６】充電状態と重畳後の通信信号の有無との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、給電装置及びその給電装置を使用する車両を示す図である。
給電装置１に対して、充電エリア２が設けられている。充電エリア２には、非接触で車両３に電力を供給するためのコイル１０２が設けられている。本実施例では、コイル１０２は、給電装置１の一部であるものとする。
【００１３】
車両３は、特に限定されるものではないが、例えば、モータを利用して走行する電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド車（ＨＶ）などである。また、車両３は、工場内で部品を搬送する搬送車などであってもよい。
【００１４】
車両３は、コイル２０１及びバッテリ５を備える。そして、車両３は、図１に示す充電スタンドでバッテリ５を充電する際には、充電エリア２に駐車する。このとき、車両３は、給電装置１のコイル１０２及び車両３のコイル２０１が互いに電磁的に結合するように、充電エリア２内の所定の位置に駐車する。これにより、車両３は、給電装置１から非接触で電力の供給を受けることができる。このとき、車両３のコイル２０１に誘起された交流電力は、不図示の整流回路などにより直流に変換され、この直流電流でバッテリ５が充電される。
【００１５】
さらに、給電装置１及び車両３は、給電装置１から車両３へ非接触で電力を供給するためのコイル１０２、２０１を介して相互に信号を伝送することができる。以下、このようにして電力伝達のために使用されるコイルを介して信号を伝送することを「コイル間通信」とする。なお、給電装置１から車両３へ電力を供給しているときにコイル間通信が行われる場合には、通信信号は、交流電力に重畳されて伝送される。
【００１６】
給電装置１は、位相偏移変調方式（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）により、下り通信信号を生成する。下り通信信号は、充電に係わる情報を給電装置１から車両３へ通知するために使用される。また、車両３も、位相偏移変調方式により、上り通信信号を生成する。上り通信信号は、充電に係わる情報を車両３から給電装置１へ通知するために使用される。
【００１７】
図２は、給電装置１の一例を示す。給電装置１は、電源回路１０１と、コイル１０２と、そのコイル１０２に並列接続されるコンデンサ１０３と、通信機１０４と、制御回路１０５とを備える。なお、給電装置１は、図３に示す充電装置４に電力を供給するものとする。充電装置４は、車両３に搭載されており、給電装置１から受電する電力でバッテリ５を充電する。
【００１８】
電源回路１０１は、系統電源（商用電源）３００に接続され、制御回路１０５の制御に従って、交流電力を生成する。交流電力の周波数は、特に限定されるものではないが、例えば、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚとする。なお、給電装置１は、特に図示しないが、力率を改善するための整合回路を有するようにしてもよい。この場合、整合回路は、例えば、電源回路１０１とコンデンサ１０３との間に設けられる。
【００１９】
コイル１０２は、充電装置４のコイル２０１と電磁的に結合し、電源回路１０１により生成される交流電力を充電装置４へ伝達する。コイル１０２は、図１に示す例では、充電エリア２に設置されている。
【００２０】
通信機１０４は、発振器１２１と、信号生成部１２２と、結合回路１２３と、受信部１２４と、通信制御部１２５とを備える。
発振器１２１は、所定の周波数（例えば、電源回路１０１により生成される交流電力と同じ周波数）の発振信号を出力する。
【００２１】
信号生成部１２２は、制御回路１０５から通信制御部１２５を介して送られてくる指示に基づいて、発振器１２１から出力される発振信号の位相をシフトして、その位相シフト後の発振信号を下り通信信号として出力する。そして、信号生成部１２２から出力される下り通信信号は、結合回路１２３によりコイル１０２に導かれ、充電装置４へ伝達される。
【００２２】
結合回路１２３は、コイル１０２及びコンデンサ１０３に並列接続されるコイル１２６と、信号生成部１２２に接続されるコイル１２７と、受信部１２４に接続されるコイル１２８とから構成されるトランス１２９を備え、信号生成部１２２から出力される下り通信信号をコイル１０２に導く。そして、コイル１０２に導かれた下り通信信号は、コイル間通信により充電装置４へ伝達される。また、結合回路１２３は、信号生成部１２２から出力される下り通信信号又は充電装置４から送信される上り通信信号を受信部１２４に導く。
【００２３】
受信部１２４は、通信信号の有無を判断し、その判断結果を制御回路１０５に通知する。例えば、受信部１２４は、給電装置１から下り通信信号が送信され、かつ、充電装置４から上り通信信号が送信されないとき、その下り通信信号が結合回路１２３により受信部１２４に導かれる。このとき、受信部１２４は、通信信号が有ると判断する。また、給電装置１から下り通信信号が送信されず、かつ、充電装置４から上り通信信号が送信されるとき、その上り通信信号が結合回路１２３により受信部１２４に導かれる。このとき、受信部１２４は、通信信号が有ると判断する。また、給電装置１から下り通信信号が送信され、かつ、充電装置４から上り通信信号が送信されるとき、給電装置１から充電装置４への給電経路において下り通信信号と上り通信信号とが互いに打ち消し合うため、通信信号が受信部１２４に導かれない。このとき、受信部１２４は、通信信号が無いと判断する。
【００２４】
通信制御部１２５は、制御回路１０５からの指示を信号生成部１２２に送る。また、通信制御部１２５は、受信部１２４による通信信号の有無の判断結果を制御回路１０５に通知する。
【００２５】
なお、信号生成部１２２、受信部１２４、及び通信制御部１２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、下り通信信号の出力制御や通信信号の有無判断などを行う。
【００２６】
制御回路１０５は、通信制御部１２５を介して信号生成部１２２に指示を送ったり、受信部１２４から通信制御部１２５を介して通知される通信信号の有無の判断結果に基づいて、現在の充電状態を判断する。また、制御回路１０５は、現在の充電状態に基づいて、電源回路１０１の動作を制御する。例えば、制御回路１０５は、ＣＰＵ又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ）などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、現在の充電状態に基づいて、電源回路１０１や通信機１０４の動作制御を行う。
【００２７】
図３は、充電装置４の一例を示す。充電装置４は、上述したように、車両３に搭載されている。そして、充電装置４は、コイル２０１と、そのコイル２０１に並列接続されるコンデンサ２０２と、充電回路２０３と、通信機２０４と、制御回路２０５とを備える。
【００２８】
コイル２０１は、給電装置１のコイル１０２と電磁的に結合し、給電装置１から伝達される交流電力を受電する。
充電回路２０３は、コイル２０１が受電する交流電力を利用してバッテリ５を充電する。なお、充電回路２０３は、整流回路またはＡＣ／ＤＣコンバータを含み、直流電流でバッテリ５を充電する。
【００２９】
通信機２０４は、発振器２２１と、信号生成部２２２と、結合回路２２３と、受信部２２４と、通信制御部２２５とを備える。
発振器２２１は、所定の周波数（例えば、発振器１２１から出力される発振信号と同じ周波数であって、電源回路１０１により生成される交流電力と同じ周波数）の発振信号を出力する。
【００３０】
信号生成部２２２は、制御回路２０５から送られてくる指示に基づいて、発振器２２１から出力される発振信号の位相をシフトして、その位相シフト後の発振信号を上り通信信号として出力する。そして、信号生成部２２２から出力される上り通信信号は、結合回路２２３によりコイル２０１に導かれ、給電装置１へ伝達される。
【００３１】
結合回路２２３は、コイル２０１及びコンデンサ２０２に並列接続されるコイル２２６と、信号生成部２２２に接続されるコイル２２７と、受信部２２４に接続されるコイル２２８とから構成されるトランス２２９を備え、信号生成部２２２から出力される上り通信信号をコイル２０１に導く。そして、コイル２０１に導かれた上り通信信号は、コイル間通信により給電装置１へ伝達される。また、結合回路２２３は、信号生成部２２２から出力される上り通信信号又は給電装置１から送信される下り通信信号を受信部２２４に導く。
【００３２】
受信部２２４は、通信信号の有無を判断し、その判断結果を制御回路２０５に通知する。例えば、受信部２２４は、充電装置４から上り通信信号が送信され、かつ、給電装置１から下り通信信号が送信されないとき、その上り通信信号が結合回路２２３により受信部２２４に導かれる。このとき、受信部２２４は、通信信号が有ると判断する。また、受信部２２４は、充電装置４から上り通信信号が送信されず、かつ、給電装置１から下り通信信号が送信されるとき、その下り通信信号が結合回路２２３により受信部２２４に導かれる。このとき、受信部２２４は、通信信号が有ると判断する。また、受信部２２４は、充電装置４から上り通信信号が送信され、給電装置１から下り通信信号が送信されるとき、給電装置１から充電装置４への給電経路において上り通信信号と下り通信信号とが互いに打ち消し合うため、通信信号が受信部２２４に導かれない。このとき、受信部２２４は、通信信号が無いと判断する。
【００３３】
通信制御部２２５は、制御回路２０５からの指示を信号生成部２２２に送る。また、通信制御部２２５は、受信部２２４による通信信号の有無の判断結果を制御回路２０５に通知する。
【００３４】
なお、信号生成部２２２、受信部２２４、及び通信制御部２２５は、例えば、ＣＰＵ又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ）などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、上り通信信号の出力制御や通信信号の有無判断などを行う。
【００３５】
制御回路２０５は、通信制御部２２５を介して信号生成部２２２に指示を送ったり、受信部２２４から通信制御部２２５を介して通知される通信信号の有無の判断結果に基づいて、現在の充電状態を判断する。また、制御回路２０５は、現在の充電状態に基づいて、充電回路２０３の動作を制御する。例えば、制御回路２０５は、ＣＰＵ又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ）などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、現在の充電状態に基づいて、充電回路２０３や通信機２０４の動作制御を行う。
【００３６】
図４は、充電制御シーケンスの一例を示す。
まず、給電装置１の制御回路１０５は、充電エリア２内の所定の位置において車両３を検出していないとき、常時、「＋９０度位相シフト下り通信信号」の送信指示を通信機１０４の信号生成部１２２に送っている。このとき、信号生成部１２２は、発振器１２１から出力される発振信号の位相を＋９０度シフトさせて、その位相シフト後の発振信号を「＋９０度位相シフト下り通信信号」として出力する。また、給電装置１の通信機１０４の受信部１２４は、図５に示す期間ｔ１のように、信号生成部１２２から出力される「＋９０度位相シフト下り通信信号」が入力されて「通信信号  有り」と判断する。そして、給電装置１の制御回路１０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部１２４から「通信信号  有り」が通知されると、図６に示す充電状態と通信信号の有無との対応関係を示すデータを参照して、現在の充電状態が「充電待機（State A）」であると判断する。
【００３７】
次に、充電エリア２内の所定の位置に車両３が駐車すると、給電装置１から出力される「＋９０度位相シフト下り通信信号」により給電装置１のコイル１０２及び充電装置４のコイル２０１が電磁的に結合する。このとき、充電装置４の通信機２０４の受信部２２４は、図５の期間ｔ２のように、給電装置１から出力される「＋９０度位相シフト下り通信信号」が入力されて「通信信号  有り」と判断する。以下、受信部２２４に最初に受信される通信信号を基準通信信号とする。そして、充電装置４の制御回路２０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部２２４から「通信信号  有り」が通知されると、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「充電待機（State A）」であると判断する。
【００３８】
次に、充電装置４の制御回路２０５は、応答信号としての「−９０度位相シフト上り通信信号」の送信指示を通信機２０４の信号生成部２２２に送る。信号生成部２２２は、基準通信信号の位相を−１８０度シフトさせた信号、すなわち、給電装置１の発振器１２１から出力される発振信号の位相を基準として−９０度位相がシフトされた信号を「−９０度位相シフト上り通信信号」として出力する。このとき、「＋９０度位相シフト下り通信信号」と「−９０度位相シフト上り通信信号」とが互いに打ち消し合うため、給電装置１の通信機１０４の受信部１２４は、図５の期間ｔ３のように、下り通信信号及び上り通信信号が入力されず、「通信信号  無し」と判断する。また、同様に、充電装置４の通信機２０４の受信部２２４は、図５の期間ｔ３のように、下り通信信号及び上り通信信号が入力されず、「通信信号  無し」と判断する。そして、給電装置１の制御回路１０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部１２４から「通信信号  無し」が通知されると、通信信号の有無の判断結果が「通信信号  有り」から「通信信号  無し」に変わったと判断し、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「車両検出（State B(A)）」であると判断する。また、制御回路１０５は、現在の充電状態が「車両検出（State B(A)）」であると判断すると、充電電流の上限値の設定などの給電準備を開始する。
【００３９】
次に、制御回路１０５は、給電準備が完了すると、「＋９０度位相シフト下り通信信号」の送信停止指示を信号生成部１２２に送る。すると、信号生成部１２２は、「＋９０度位相シフト下り通信信号」の出力を停止する。このとき、「−９０度位相シフト上り通信信号」が「＋９０度位相シフト下り通信信号」により打ち消されなくなるため、充電装置４の通信機２０４の受信部２２４は、図５の期間ｔ４のように、信号生成部２２２から出力される「−９０度位相シフト上り通信信号」が入力されて「通信信号  有り」と判断する。そして、充電装置４の制御回路２０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部２２４から「通信信号  有り」が通知されると、通信信号の有無の判断結果が「通信信号  無し」から「通信信号  有り」に変わったと判断し、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「給電準備完了（State B(B)）」であると判断する。
【００４０】
また、給電装置１の制御回路１０５は、電源回路１０１の動作を制御して充電装置４への給電を開始すると、「＋９０度位相シフト下り通信信号」の送信指示を信号生成部１２２に送る。信号生成部１２２は、「＋９０度位相シフト下り通信信号」を出力する。このとき、「＋９０度位相シフト下り通信信号」と「−９０度位相シフト上り通信信号」とが互いに打ち消し合うため、充電装置４の通信機２０４の受信部２２４は、図５の期間ｔ５のように、下り通信信号及び上り通信信号が入力されず、「通信信号  無し」と判断する。そして、充電装置４の制御回路２０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部２２４から「通信信号  無し」が通知されると、通信信号の有無の判断結果が「通信信号  有り」から「通信信号  無し」に変わったと判断し、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「充電中（State C）」であると判断する。また、同様に、給電装置１の通信機１０４の受信部１２４は、図５の期間ｔ５のように、下り通信信号及び上り通信信号が入力されず、「通信信号  無し」と判断する。そして、給電装置１の制御回路１０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部１２４から「通信信号  無し」が通知されると、通信信号の有無の判断結果が「通信信号  有り」から「通信信号  無し」に変わったと判断し、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「充電中（State C）」であると判断する。
【００４１】
そして、充電装置４の制御回路２０５は、バッテリ５が所定の充電量（例えば、満充電）になり充電回路２０３の動作制御を停止することによりバッテリ５の充電を終了すると、「−９０度位相シフト上り通信信号」の送信停止指示を信号生成部２２２に送る。すると、信号生成部２２２は、「−９０度位相シフト上り通信信号」の出力を停止する。このとき、「＋９０度位相シフト下り通信信号」が「−９０度位相シフト上り通信信号」により打ち消されなくなるため、給電装置１の通信機１０４の受信部１２４は、図５に示す期間ｔ６のように、信号生成部１２２から出力される「＋９０度位相シフト下り通信信号」が入力されて「通信信号  有り」と判断する。そして、給電装置１の制御回路１０５は、通信信号の有無の判断結果として受信部１２４から「通信信号  有り」が通知されると、通信信号の有無の判断結果が「通信信号  無し」から「通信信号  有り」に変わったと判断し、図６に示すデータを参照して、現在の充電状態が「充電待機（State A）」に戻ったと判断する。なお、充電終了後、車両３が充電エリア２から発車すると、充電装置４の通信機２０４の受信部２２４には、「＋９０度位相シフト下り通信信号」が入力されなくなる。
【００４２】
このように、本実施形態の給電装置１及び充電装置４では、下り通信信号や上り通信信号を使用して、現在の充電状態を判断し、その充電状態に基づいて、充電動作の開始や終了などを制御することができる。このとき、通信信号を位相変調して充電状態を判断するため、通信信号を振幅変調して充電状態を判断する方法に比べて、より正確に判断することができる。
【００４３】
また、本実施形態の給電装置１及び充電装置４では、互いに１８０度位相が異なる下り通信信号と上り通信信号とを同時に送信したりしなかったりすることで、通信信号の有無を制御し、その通信信号の有無の判断結果に基づいて現在の充電状態を判断する構成である。そのため、給電装置１のコイル１０２と充電装置４のコイル２０１との間の距離の変化や給電装置１のコイル１０２に対する充電装置４のコイル２０１の角度の変化などにより下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルが変化してしまっても、通信信号の有無の判断結果に対する影響が少ないため、通信品質の低下を抑えることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、発振器１２１から出力される発振信号の位相を＋９０度シフトした信号を「＋９０度位相シフト下り通信信号」として給電装置１から出力するとともに、その「＋９０度位相シフト下り通信信号」の位相を−１８０度シフトした信号を「−９０度位相シフト上り通信信号」として充電装置４から出力する構成であるが、下り通信信号と上り通信信号が互いに位相が１８０度異なっていれば、発振器１２１から出力される発振信号の位相を基準とする下り通信信号の位相シフト量や上り通信信号の位相シフト量は特に限定されない。例えば、発振器１２１から出力される発振信号の位相を−９０度シフトした信号を「−９０度位相シフト下り通信信号」として給電装置１から出力するとともに、その「−９０度位相シフト下り通信信号」の位相を＋１８０度シフトした信号を「＋９０度位相シフト上り通信信号」として充電装置４から出力してもよい。このように構成しても、給電装置１及び充電装置４からそれぞれ出力される各通信信号が互いに打ち消し合うようにすることができる。
【００４５】
また、上記実施形態において、発振器１２１から出力される発振信号の位相を、下り通信信号と上り通信信号とが互いに打ち消し合うときの位相以外の位相にシフトさせて給電装置１から充電装置４へコイル間通信で送信することにより、電源回路１０１の故障などの異常が発生したことを給電装置１から充電装置４へ伝えるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  給電装置
２  充電エリア
３  車両
４  充電装置
５  バッテリ
１０１  電源回路
１０２  コイル
１０３  コンデンサ
１０４  通信機
１０５  制御回路
１２１  発振器
１２２  信号生成部
１２３  結合回路
１２４  受信部
１２５  通信制御部
２０１  コイル
２０２  コンデンサ
２０３  充電回路
２０４  通信機
２０５  制御回路
２２１  発振器
２２２  信号生成部
２２３  結合回路
２２４  受信部
２２５  通信制御部
３００  系統電源
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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