(57)【要約】【課題】粉粒体の望ましくない漏れを防ぎつつ、繰出し手段における粉粒体の噛み込みを防止できるようにする。【解決手段】繰出し機構３５に、供給経路３６を閉塞する閉状態と供給経路３６内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材５０と、シャッター部材５０を閉状態と開状態とに切り換えるソレノイド４１と、が備えられ、シャッター部材５０が、供給経路３６を形成する壁部のうち一方側の側壁４６と交差するようにスライド移動自在とされており、シャッター部材５０の上面５０Ａと一方側の側壁４６の端部との間に、粉粒体のうち主に粉体の通過を許す第一クリアランス６２が設けられてある。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留部に貯留された粉粒体を繰り出す繰出し手段と、前記貯留部から前記粉粒体が供給される供給経路と、が備えられ、
前記繰出し手段に、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、前記シャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータと、が備えられ、
前記シャッター部材が、前記供給経路を形成する壁部のうち一方側の側壁と交差するようにスライド移動自在とされており、
前記シャッター部材の上面と前記一方側の側壁の端部との間に、クリアランスが設けられてある粉粒体散布装置。
【請求項２】
前記供給経路における前記シャッター部材よりも上流箇所において、前記一方側の側壁に、前記供給経路の内側へ向けて張り出された張出部が形成されてあり、
前記クリアランスが、前記シャッター部材と前記張出部における前記供給経路の内側端部との間に設けられており、
前記張出部のうち前記内側端部よりも前記供給経路について外側の箇所に、前記クリアランスよりも上下幅の大きな空間が形成されてある請求項１に記載の粉粒体散布装置。
【請求項３】
前記張出部の上面が、前記供給経路の内側へ向かうにつれて下方に位置するような傾斜面として形成されてある請求項２に記載の粉粒体散布装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが、前記供給経路の外側に備えられ、
前記供給経路と前記アクチュエータとの間に、
前記供給経路と前記アクチュエータとを仕切るシール部材が備えられてある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項５】
前記シール部材に、前記シャッター部材のスライド移動に伴って弾性変形する可動部が備えられてある請求項４に記載の粉粒体散布装置。
【請求項６】
前記シール部材を保持する保持部が備えられ、
前記シール部材に、前記保持部と前記シール部材とを密着させる凸部が備えられてある請求項４または５に記載の粉粒体散布装置。
【請求項７】
前記シャッター部材のうち前記一方側の側壁よりも前記供給経路について外側の箇所に、前記粉粒体の排出孔が上下方向に開口されてある請求項１ないし６のいずれか一項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項８】
前記排出孔が、前記シャッター部材の上面側の断面積が前記シャッター部材の下面側の断面積よりも大きくなるように形成されてある請求項７に記載の粉粒体散布装置。
【請求項９】
前記閉状態にある前記シャッター部材の先端部と、前記壁部のうち前記一方側の側壁と前記供給経路を挟む反対箇所に位置された他方側の側壁との間に、前記シャッター部材の移動方向に沿った隙間が設けられてある請求項１ないし８のいずれか一項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項１０】
前記供給経路における前記シャッター部材よりも上流箇所において、前記他方側の側壁に、前記閉状態の前記シャッター部材の前記先端部よりも前記供給経路について内側の箇所に位置された庇部が設けられてある請求項９に記載の粉粒体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター部材を有する繰出し手段が備えられた粉粒体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような粉粒体散布装置が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の粉粒体散布装置では、供給経路において、通過用開口が形成されている開口形成板がシャッター部材の上面側に上下に重なる状態で密接して配置されている。シャッター部材は、アクチュエータによりスライド移動させることにより、通過用開口を閉塞する閉状態と通過用開口を粉粒体が通過できるように開放する開状態とを切り換えることができる。
このように、シャッター部材の上面側に開放形成板を密接して配置していると、シャッター部材が開き動作を行う際、通過用開口にてシャッター部材の上面に載った粉粒体を摺り切ることができる。これにより、アクチュエータ側へ粉粒体が漏れることが極力防止され、アクチュエータ等に粉粒体が接触することが防止される構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４８９２１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、シャッター部材の上面側に開口形成板を密接して配置しているので、シャッター部材が開口形成板に対して摺動する構造となっている。このため、開口形成板とシャッター部材との間に粉粒体が噛み込むと、開口形成板とシャッター部材との間の摺動抵抗が過度に大きくなり、アクチュエータにかかる負荷が過大となってシャッター部材がスライド移動し難くなるおそれがあった。
本発明は、粉粒体の望ましくない漏れを防ぎつつ、繰出し手段における粉粒体の噛み込みを防止できる粉粒体散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る粉粒体散布装置の第一特徴は、貯留部に貯留された粉粒体を繰り出す繰出し手段と、前記貯留部から前記粉粒体が供給される供給経路と、が備えられ、前記繰出し手段に、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、前記シャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータと、が備えられ、前記シャッター部材が、前記供給経路を形成する壁部のうち一方側の側壁と交差するようにスライド移動自在とされており、前記シャッター部材の上面と前記一方側の側壁の端部との間に、クリアランスが設けられてある点にある。
【０００６】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
繰出し手段において、シャッター部材の上面と一方側の側壁の端部との間に、例えば粉粒体のうち主に粉体の通過を許すクリアランスを設けると、粉粒体のうちで比較的寸法の小さな粉体は、このクリアランスを通過できる。よって、シャッター部材がスライド移動された際に、少なくとも粉体は、クリアランスにおいて流動でき、シャッター部材の上面と一方側の側壁の端部との間に、粉体の噛み込みが発生することが防止される。これにより、シャッター部材を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータにかかる負担が過大となることが防止され、シャッター部材がスライド移動し難くなることを防止できる。
また、このクリアランスを前述のように粉粒体のうち主に粉体の通過を許す程度の大きさに設定すると、全ての粉粒体がクリアランスを通過できるわけではない。このため、シャッター部材の上面と一方側の側壁の端部との間から不当に粉粒体が漏出することを防止できる。
【０００７】
本発明に係る粉粒体散布装置の第二特徴は、前記供給経路における前記シャッター部材よりも上流箇所において、前記一方側の側壁に、前記供給経路の内側へ向けて張り出された張出部が形成されてあり、前記クリアランスが、前記シャッター部材と前記張出部における前記供給経路の内側端部との間に設けられており、前記張出部のうち前記内側端部よりも前記供給経路について外側の箇所に、前記クリアランスよりも上下幅の大きな空間が形成されてある点にある。
【０００８】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
シャッター部材の上面と一方側の側壁の端部との間に設けられたクリアランスが、供給経路におけるシャッター部材よりも上流箇所において、一方側の側壁に、供給経路の内側へ向けて張り出された張出部における供給経路の内側端部との間に設けられている。そして、張出部のうち内側端部よりも供給経路について外側の箇所に、このクリアランスよりも上下幅の大きな空間が形成されている。
【０００９】
このため、クリアランスを通過した例えば粉粒体のうち主に粉体は、クリアランスよりも上下幅の大きな空間に退避されるので、シャッター部材と一方側の側壁との間に噛み込むことが防止される。しかも、もしクリアランスにおいて粉体等が噛み込んだとしても、クリアランスは張出部のうち内側端部にだけ設けられているため、作動抵抗を生ずる面積が小さくなり、アクチュエータにかかる負荷の増大を小さく抑えることができる。
【００１０】
本発明に係る粉粒体散布装置の第三特徴は、前記張出部の上面が、前記供給経路の内側へ向かうにつれて下方に位置するような傾斜面として形成されてある点にある。
【００１１】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
張出部の上面が、供給経路の内側へ向かうにつれて下方に位置するような傾斜面として形成されているので、張出部の上面に載った粉粒体が供給経路の内側へ向けて自然に流下される。よって、張出部の上面に粉粒体が滞留することが防止され、粉粒体の重量が張出部のうち内側端部に過度にかかることが防止される。よって、シャッター部材と張出部における供給経路の内側端部との間に設けられているクリアランスに粉体等が噛み込んだとしても、アクチュエータにかかる負荷が過大に増加することを防止できる。
【００１２】
本発明に係る粉粒体散布装置の第四特徴は、前記アクチュエータが、前記供給経路の外側に備えられ、前記供給経路と前記アクチュエータとの間に、前記供給経路と前記アクチュエータとを仕切るシール部材が備えられてある点にある。
【００１３】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
シール部材により、供給経路の外側に備えられたアクチュエータを粉粒体が流動する供給経路から仕切ることができるので、シャッター部材側からアクチュエータ側へ粉粒体が漏出することを防止できる。このため、アクチュエータ側に配置されたアクチュエータや制御装置等の機器に粉粒体が接触することを防止でき、これらの機器を保護できる。
【００１４】
本発明に係る粉粒体散布装置の第五特徴は、前記シール部材に、前記シャッター部材のスライド移動に伴って弾性変形する可動部が備えられてある点にある。
【００１５】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
例えば、シャッター部材のスライド移動に伴って壁部に対して摺動移動する形式の他のシール部材であると、シール部材の摺動部分に粉体等が噛み込んで、アクチュエータにかかる負荷が増大するおそれがある。本特徴構成であれば、シャッター部材のスライド移動に伴ってシール部材の可動部が弾性変形するので、シール部材に対する粉体等の噛み込みが発生せず、アクチュエータにかかる負荷が増大することを防止できる。このため、供給経路からアクチュエータ側への粉体等の移動を防止できながら、シャッター部材がスムーズにスライド移動できる状態を維持できる。
【００１６】
本発明に係る粉粒体散布装置の第六特徴は、前記シール部材を保持する保持部が備えられ、前記シール部材に、前記保持部と前記シール部材とを密着させる凸部が備えられてある点にある。
【００１７】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
シール部材に備えられた凸部を保持部に密着させていることにより、供給経路とアクチュエータ側とを凸部によって確実にシールでき、粉粒体がシール部材と保持部との間からアクチュエータ側に侵入することを確実に防止できる。
【００１８】
本発明に係る粉粒体散布装置の第七特徴は、前記シャッター部材のうち前記一方側の側壁よりも前記供給経路について外側の箇所に、前記粉粒体の排出孔が上下方向に開口されてある点にある。
【００１９】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
シャッター部材のうち一方側の側壁よりも供給経路について外側の箇所に、粉粒体の排出孔が上下方向に開口されているので、クリアランスを通過してきた粉粒体、特に粉体が、排出孔によりシャッター部材の下方へと排出される。これにより、シャッター部材と一方側の側壁との間に粉粒体が噛み込むことを防止でき、アクチュエータにかかる負荷が過大となることを防止できる。
【００２０】
本発明に係る粉粒体散布装置の第八特徴は、前記排出孔が、前記シャッター部材の上面側の断面積が前記シャッター部材の下面側の断面積よりも大きくなるように形成されてある点にある。
【００２１】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
シャッター部材に形成された排出孔が、シャッター部材の上面側の断面積が下面側の断面積よりも大きくなるように開口されている。このため、シャッター部材が閉じる方向に移動した際に、クリアランスを通過してきた粉粒体のうち主に粉体を、シャッター部材の下面側へ効率よく排出することができる。これとともに、下面側の断面積が上面側の断面積よりも小さくなるので、シャッター部材の下面側では肉厚が十分となり、シャッター部材の強度の低下を抑えることができる。
【００２２】
本発明に係る粉粒体散布装置の第九特徴は、前記閉状態にある前記シャッター部材の先端部と、前記壁部のうち前記一方側の側壁と前記供給経路を挟む反対箇所に位置された他方側の側壁との間に、前記シャッター部材の移動方向に沿った隙間が設けられてある点にある。
【００２３】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
閉状態のシャッター部材の先端部と、壁部のうち他方側の側壁との間に、シャッター部材の移動方向に沿った隙間が設けられているので、シャッター部材と他方側の側壁とにより粉粒体が押し潰されてしまうことを防止できる。これにより、潰された粉粒体がシャッター部材の先端部や、他方側の側壁に付着することが無くなり、アクチュエータにかかる負荷が変動することを防止できる。
【００２４】
本発明に係る粉粒体散布装置の第十特徴は、前記供給経路における前記シャッター部材よりも上流箇所において、前記他方側の側壁に、前記閉状態の前記シャッター部材の前記先端部よりも前記供給経路について内側の箇所に位置された庇部が設けられてある点にある。
【００２５】
本特徴構成によると、以下の発明の作用および効果を奏する。
供給経路におけるシャッター部材よりも上流箇所において、他方側の側壁に閉状態のシャッター部材の先端部よりも供給経路について内側の箇所に位置された庇部が設けられていることにより、閉状態のシャッター部材の先端部と他方側の側壁との間に設けられた隙間を、庇部で覆うことができる。これにより、シャッター部材の先端部と他方側の側壁との間の隙間から粉粒体が不当に漏出することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図５】薬剤散布装置の底面図である。
【図６】シャッター部材が閉状態のときの繰出し機構の縦断側面図である。
【図７】シャッター部材が開状態のときの繰出し機構の縦断側面図である。
【図８】繰出し機構の横断平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】シール部材の斜視図である。
【図１１】別実施形態における繰出し機構の縦断側面図である。
【図１２】別実施形態における繰出し機構の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔乗用型田植機の基本構成〕
まず、乗用型田植機の基本構成について簡単に説明する。
図１に示すように、乗用型田植機１０（「水田作業車」に相当）は、操向操作自在な左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２を備えた走行機体１３の前部側に、エンジン１４及びミッションケース１５が備えられている。走行機体１３の中央部には、ステアリングハンドル１６等を装備した操縦部１７と運転座席１８とが備えられており、走行機体１３の左右両側には、予備苗載せ台１９が配設されている。走行機体１３の後方には、リフトシリンダ２０の操作によりリンク機構２１を介して昇降操作自在に苗植付装置２２が連結され、その苗植付装置２２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置２３（「粉粒体散布装置」に相当）が備えられている。図２に示すように、苗植付装置２２は４条植型式に構成されている。ミッションケース１５には、変速レバー２６を操作することにより変速操作される不図示の静油圧式の無段変速装置が備えられている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置２２は、１個のフィードケース２４に連結された機体左右方向に延びる不図示の支持フレームに、２個の伝動ケース２５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース２５の後部の左右両側部には、植付アーム２８がクランク機構２７により上下に揺動自在に支持されており、植付アーム２８には植付爪３２が備えられている。この苗植付装置２２の下部には接地フロート２９が支持されている。苗植付装置２２には、左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在な苗載せ台３０が備えられており、苗載せ台３０には、苗載せ台３０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置３１が備えられている。
【００２９】
フィードケース２４に伝達される動力により苗載せ台３０が往復横送り駆動される。これに並行して、フィードケース２４に伝達される動力が伝動ケース２５に伝達され、伝動ケース２５に伝達される動力により、植付アーム２８が上下に揺動運動するように駆動される。この際、苗載せ台３０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース２４に伝達される動力により縦送り装置３１が駆動されて、苗載せ台３０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。このようにして、苗載せ台３０が往復横送り駆動されながら、植付アーム２８の先端部に備えられた植付爪３２により苗載せ台３０の下部から１株ずつ苗が取り出され、田面に植え付けられる。
【００３０】
〔薬剤散布装置〕
次に、薬剤散布装置２３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース２５に夫々固定されて架設された支持フレーム３３Ａの中間部から支持体３３Ｂが固定立設されている。この支持体３３Ｂの上部に、苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置２３が支持される構成となっている。
そして、図４に示すように、薬剤散布装置２３には、薬剤を貯留する貯留ホッパー３４（「貯留部」に相当）と、その貯留ホッパー３４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し機構３５（「繰出し手段」に相当）と、供給経路３６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構３７と、繰出し機構３５および拡散放出機構３７の作動を制御するための制御装置としての電気制御ユニット３８とが備えられている。
【００３１】
繰出し機構３５及び拡散放出機構３７は、ケーシング３９に収納されている。図３、図５に示すように、ケーシング３９は、左右両側の分割ケーシング部分３９Ａ，分割ケーシング部分３９Ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
図４に示すように、ケーシング３９には、貯留ホッパー３４から繰出し機構３５を介して拡散放出機構３７に薬剤を落下供給する供給経路３６を構成する筒状部４０が形成されている。ケーシング３９における筒状部４０に対する横一側箇所には、ソレノイド４１（「アクチュエータ」に相当）を収納するためのソレノイド収納室４２が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構３７における電動モータ４３を収納するモータ収納室４４が形成されている。ソレノイド収納室４２の下方には、電気制御ユニット３８を収納する制御ユニット収納室４５が形成されている。ソレノイド収納室４２と制御ユニット収納室４５との間は隔壁４８により筒状部４０に寄った側の一部が仕切られている。電気制御ユニット３８は、コネクタ３８Ａに電線３８Ｂで接続されており、コネクタ３８Ａを介して、走行機体１３側より給電を受ける。ソレノイド４１は、電気制御ユニット３８に、隔壁４８で仕切られていない部分を通る電線４１Ａにより接続されており、電気制御ユニット３８から給電を受ける。電動モータ４３は、電気制御ユニット３８に、電線４３Ａで接続されており、電気制御ユニット３８から給電を受ける。
【００３２】
制御装置としての電気制御ユニット３８は、繰出し機構３５のソレノイド４１および拡散放出機構３７の電動モータ４３を駆動する。そして、走行機体１３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン１４によって駆動される発電機（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット３８に供給されるように構成されている。走行機体１３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン１４は不図示のリコイル式の始動装置により始動される構成となっている。
【００３３】
図４、図６、図７に示すように、筒状部４０は、壁部に囲まれた構造となっている。壁部には、ソレノイド収納室４２側に位置する一方側の側壁４６と、一方側の側壁４６と供給経路３６を挟む反対箇所に位置された他方側の側壁４７とが備えられている。
【００３４】
供給経路３６には、薬剤が通過するための通過用開口４９が形成されている。繰出し機構３５には、通過用開口４９を閉塞する閉状態と通過用開口４９を薬剤が通過できるように開放する開状態とにわたりスライド移動自在な樹脂製のシャッター部材５０と、そのシャッター部材５０を閉状態と開状態とに切り換える上述のソレノイド４１とが備えられている。通過用開口４９から落下した薬剤は、シャッター部材５０の開閉動作に応じて、拡散放出機構３７へと落下供給される。
【００３５】
図６に示すように、シャッター部材５０が通過用開口４９を閉鎖する位置までスライド移動されると、通過用開口４９を閉じると閉状態となって薬剤の落下供給が停止される。一方、図７に示すように、シャッター部材５０が通過用開口４９を開放する位置までスライド移動されると、通過用開口４９が開放されて開状態となる。この開状態では、通過用開口４９を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
【００３６】
図６、図７に示すように、一方側の側壁４６には、シャッター部材５０を挿通するためのスリット孔５２が形成されている。シャッター部材５０は、スリット孔５２を通過することにより、一方側の側壁４６と交差するようにスライド移動自在とされている。一方側の側壁４６のうちスリット孔５２よりも上部には、上壁部５３が形成され、一方側の側壁４６のうちスリット孔５２よりも下部には、第一排出壁５４、第二排出壁５５、第三排出壁５６が形成されている。上壁部５３には、案内壁５８と、案内壁５８から供給経路３６の内側へ向けて張り出された張出部５９が形成されている。張出部５９の上面５９Ａは、供給経路３６の内側へ向かうにつれて下方に位置するような傾斜面として形成されている。上壁部５３のうち、案内壁５８よりもソレノイド収納室４２側には、縦断側面視でΓ字状の掻出部６０が形成されている。
【００３７】
張出部５９の供給経路３６の内側端部箇所には、張出部５９の下端部から下方へ垂下するように延出された舌片６１が形成されている。シャッター部材５０の上面５０Ａと舌片６１の下端部との間には、薬剤のうち寸法の小さな主に粉体の通過を許す上下方向の第一クリアランス６２（「クリアランス」に相当）が設けられてある。
【００３８】
この第一クリアランス６２の寸法は、薬剤の寸法や割れやすさ等の性状に応じて設定され、例えば、薬剤のうち砕けて寸法が小さくなった粒体や粉体のみの通過を許す寸法とされている。つまり、第一クリアランス６２は、薬剤のうち寸法が大きなものの通過は許さず、シャッター部材５０についての噛み込みの原因となる小さな寸法の薬剤の通過のみを許すような寸法とされている。例えば、薬剤が、比較的割れやすく、平均して直径が１〜２ｍｍ、高さが２〜５ｍｍの大きさとされた円柱状の形状を有する粒体である場合は、第一クリアランス６２は、例えば数ｍｍ程度以下の寸法とされる。
【００３９】
張出部５９のうち内側端部に位置する舌片６１よりも供給経路３６について外側箇所には、第一クリアランス６２よりも上下幅の大きな空間６３が形成されている。空間６３は、一方側の側壁４６に形成されており、張出部５９における舌片６１よりもソレノイド収納室４２側の部分と掻出部６０の内面とに亘って上方に凸な、縦断側面視で矩形状の凹部空間として形成されている。空間６３には、第一クリアランス６２を通過してきた粉粒体が一時的に退避されて貯留される。掻出部６０の下端部とシャッター部材５０の上面５０Ａとの間には、上下方向の第二クリアランス６４が形成されている。第二クリアランス６４は、第一クリアランス６２と略同じ大きさに形成されている。
【００４０】
第一排出壁５４は、シャッター部材５０の直下に形成されており、掻出部６０の下方位置において、下方へいくにつれて供給経路３６の内側に向けて位置されるような傾斜面５４Ａが形成されている。第一排出壁５４は、その途中に供給経路３６側を凸とする折曲部５４Ｂを有している。折曲部５４Ｂから下部は、供給経路３６に沿って略鉛直に垂下されて形成されている。
【００４１】
第二排出壁５５は、シャッター部材５０の直下に形成されており、第二排出壁５５の上端部が第一排出壁５４の上端部と一体とされている。第二排出壁５５は、掻出部６０の下方位置において、略鉛直に下方へ垂下されて、その途中にソレノイド収納室４２側を凸とする折曲部５５Ａを有している。折曲部５５Ａから下部は、下方へいくにつれて供給経路３６の内側に向けて位置されるような傾斜面５５Ｂが形成されている。
【００４２】
第三排出壁５６は、第一排出壁５４および第二排出壁５５の下方に配置されている。第三排出壁５６は、第二排出壁５５よりもソレノイド収納室４２側の箇所より、下方へいくにつれて供給経路３６の内側に向けて位置されるような傾斜面５６Ａが形成されている。第三排出壁５６は、供給経路３６側を凸とする折曲部５６Ｂを有している。折曲部５６Ｂから下部は、略鉛直下方に垂下されて、拡散放出機構３７へと繋がる供給経路３６に合流するように構成されている。
【００４３】
他方側の側壁４７には、縦壁部６６と、縦壁部６６からソレノイド収納室４２側へ突出された突出部６７（「庇部」に相当）が設けられている。他方側の側壁４７には、スリット孔５２の高さ位置と略同じ高さ位置において、供給経路３６に対してソレノイド収納室４２がある側とは反対側へ縦壁部６６からコ字状に突出された凹入部６８が形成されている。突出部６７は、供給経路３６におけるシャッター部材５０よりも上流箇所に形成されてあり、閉状態のシャッター部材５０の先端部５１よりも供給経路３６について内側の箇所に位置されている。
【００４４】
図４、図６ないし図９に示すように、スリット孔５２の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材５０を受止め支持する下側ガイド部６９が左右両側の分割ケーシング部分３９Ａ，分割ケーシング部分３９Ｂの夫々に形成されている。
【００４５】
［シャッター部材］
図６、図７に示すように、シャッター部材５０は、ソレノイド４１に備えられるコイルバネ７０が座金７１を介して連結ピン７２に作用することにより閉状態の位置（通過用開口４９を閉じる位置）に移動付勢されている。ソレノイド４１に通電することによりコイルバネ７０の付勢力に抗して引き操作することによりシャッター部材５０を開状態の位置（通過用開口４９を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４６】
閉状態にあるシャッター部材５０の先端部５１と、他方側の側壁４７の凹入部６８との間には、シャッター部材５０の移動方向に沿った左右方向の隙間７３が設けられてある。突出部６７は、隙間７３の上方に位置され、平面視でシャッター部材５０を閉状態としたときの隙間７３を覆い隠すように構成されている。突出部６７の上面６７Ａは、下方へ行くほど、他方側の側壁４７から供給経路３６の内側へ位置するような傾斜面を形成している。突出部６７と、閉状態にあるシャッター部材５０の上面５０Ａとの間には、第一クリアランス６２と略同じ大きさとされた上下方向の第三クリアランス７４が設けられている。通過用開口４９は、張出部５９と突出部６７との間に挟まれるようにして形成されている。
【００４７】
シャッター部材５０は、帯板状に形成されて、ソレノイド４１の操作ロッド７５に対してシャッター部材５０の連通部８０が連結ピン７２で枢支連結される構成となっている。シャッター部材５０の供給経路３６側に位置する先端部５１よりもソレノイド収納室４２側に寄った箇所に、第一排出孔７７（「排出孔」に相当）、第二排出孔７８（「排出孔」に相当）、第三排出孔７９（「排出孔」に相当）が形成されている。第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９は、いずれも、シャッター部材５０と一方側の側壁４６との間に挟まり込んだ薬剤を下方に落下させるための上下方向に貫通する孔である。第一排出孔７７は、シャッター部材５０の幅方向に横長の孔として形成されており、シャッター部材５０の先端側に位置されている。第二排出孔７８は、円形状の孔として形成されており、第一排出孔７７よりも、ソレノイド４１側に寄った箇所に位置されている。第三排出孔７９は、円形状の孔として形成されており、第二排出孔７８とシャッター部材５０の幅方向に並ぶように位置されている。第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９は、それぞれ、シャッター部材５０の上面５０Ａ側の断面積がシャッター部材５０の下面５０Ｂ側の断面積よりも大きくなるように形成され、縦断側面視において上開きのテーパ状に形成されている。
【００４８】
シャッター部材５０のうち第二排出孔７８および第三排出孔７９よりもソレノイド収納室４２側に寄った箇所には、上下方向に突出したストッパ８１が設けられている。ストッパ８１が、一方側の側壁４６の端部に当接することにより、閉状態にあるシャッター部材５０の位置決めがなされる。
【００４９】
〔シール部材〕
図４、図６、図７に示すように、供給経路３６とソレノイド４１との間には、ゴム製のシール部材８７が配置されている。シール部材８７は、ソレノイド収納室４２と、供給経路３６との間を仕切るように配置されている。より具体的には、シール部材８７は、ソレノイド４１の操作ロッド７５とシャッター部材５０のストッパ８１との間に配置されている。図６、図７、図１０に示すように、シール部材８７には、円形状の可動部８８と、可動部８８の外周部から延出されたフランジ状の固定部８９と、固定部８９の外周部の中央部から突出されたドーナツ状の凸部９０とが備えられている。
【００５０】
固定部８９は、その上端部８９Ａが上保持部９５（「保持部」に相当）に密着されて保持され、その下端部８９Ｂが下保持部９７（「保持部」に相当）に密着されて保持されている。凸部９０は、上保持部９５の天面９５Ａおよび下保持部９７の底面９７Ａに隙間なく密着されている。固定部８９は、可動部８８よりも厚肉に形成されており、弾性変形しにくい構成とされている。
【００５１】
一方で、可動部８８は、弾性変形可能な膜状の部材として形成されている。可動部８８には、円形の平面部９１と、平面部９１の中心に開口された円形の孔部９２と、平面部９１の外周部から延出され、供給経路３６側に折り曲げられた円輪状の第一屈曲部９３と、第一屈曲部９３の外周部から延出され、ソレノイド４１側に折り曲げられた円輪状の第二屈曲部９４とが備えられている。第二屈曲部９４の外周部が固定部８９に一体化されている。つまり、可動部８８は、蛇腹状の形状を呈している。孔部９２には、シャッター部材５０の連通部８０が連通され、孔部９２を封止するように可動部８８と連通部８０とが密着されている。
【００５２】
［拡散放出機構］
図４に示すように、拡散放出機構３７には、横向き姿勢の受止め面９９Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯Ｐ周りで駆動回転される受止め体９９と、その受止め体９９の受止め面９９Ａに立設された拡散用羽根体１００と、受止め体９９を縦向きの回転軸芯周りで回転駆動する上述の電動モータ４３とが備えられている。また、図５に示すように、ケーシング３９の下部には、縦軸心周りに揺動可能な左右一対の放出調整体１０１が備えられている。
【００５３】
〔作用〕
以下、上記構成により奏される作用について説明する。
シャッター部材５０が閉状態から開状態（図６に示す状態から図７に示す状態）に切り換えられると、シャッター部材５０が引退されて通過用開口４９が形成され、供給経路３６を薬剤が落下する。この際、薬剤のうち主に寸法の小さい粒体や粉体は、シャッター部材５０の引退に伴って、シャッター部材５０の閉じ方向へ引き込まれて第一クリアランス６２を通過する。第一クリアランス６２を通過した薬剤は、空間６３に一時的に退避される。このとき、舌片６１とシャッター部材５０の上面５０Ａとの間に第一クリアランス６２を設けているので、舌片６１とシャッター部材５０の上面５０Ａとの間に薬剤の粉体等が入り込んでも、作動抵抗を生じる面積が小さいので、ソレノイド４１にかかる負荷が過大となることがない。
【００５４】
また、シャッター部材５０が閉状態から開状態に切り換えられると、空間６３に存在していた薬剤の粉体等は、シャッター部材５０の引退に伴って、シャッター部材５０の閉じ方向へ引き込まれて掻出部６０に当たり、掻き出されるようにして、第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９からシャッター部材５０の下方に排出される。このようにして排出された薬剤の粉体等は、第一排出壁５４に案内され、第三排出壁５６を伝って供給経路３６へと合流される。掻出部６０により掻き出されずに、第二クリアランス６４を通過した薬剤の粉体等は、掻出部６０よりもソレノイド収納室４２側において、第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９からシャッター部材５０の下方に排出される。このようにして排出された薬剤の粉体等は、シール部材８７の可動部８８または固定部８９と第二排出壁５５との間を案内され、第三排出壁５６を伝って供給経路３６へ合流される。また、シャッター部材５０が閉状態から開状態に切り換えられる際には、シール部材８７の可動部８８が弾性変形するので、ソレノイド４１にかかる負荷が過大となることが防止されている。
【００５５】
一方、シャッター部材５０が開状態から閉状態（図７に示す状態から図６に示す状態）に切り換えられると、シャッター部材５０が突出されて通過用開口４９が閉じられ、供給経路３６における薬剤の落下が停止される。この際、閉状態にあるシャッター部材５０の先端部５１と、凹入部６８との間に隙間７３が設けられているので、シャッター部材５０の先端部５１と凹入部６８との間で粉粒体が餅つきのように押し潰されてしまうことを防止できる。そして、隙間７３の上方には突出部６７が設けられているので、薬剤が隙間７３に達しにくくされており、隙間７３から薬剤が不当に漏出することが防止されている。
【００５６】
また、シャッター部材５０が開状態から閉状態に切り換えられると、空間６３に存在していた薬剤の粉体等は、舌片６１に当たり、掻き出されるようにして、第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９からシャッター部材５０の下方に排出される。このように排出された薬剤の粉体等は、第一排出壁５４に案内され、第三排出壁５６を伝って供給経路３６へと合流される。
【００５７】
また、シャッター部材５０が開状態から閉状態に切り換えられると、掻出部６０よりもソレノイド収納室４２側に存在していた薬剤の粉体等は、シャッター部材５０の突出に伴って、掻出部６０に当たり、掻き出されるようにして、第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９からシャッター部材５０の下方に排出される。このようにして排出された薬剤の粉体等は、シール部材８７の可動部８８または固定部８９と第二排出壁５５との間を案内され、第三排出壁５６を伝って供給経路３６へ合流される。
【００５８】
シャッター部材５０が閉状態になったとき、突出部６７と、閉状態にあるシャッター部材５０の上面５０Ａとの間には、薬剤のうち寸法が大きなものは通過を許さないような第三クリアランス７４しか設けられていない。このため、突出部６７と、閉状態にあるシャッター部材５０の上面５０Ａの間から薬剤が不当に漏出することが防止される。また、隙間７３の上方に突出部６７が設けられているので、平面視で突出部６７が隙間７３を覆い、隙間７３から薬剤が不当に漏出することが防止される（図８参照）。
【００５９】
このようにして貯留ホッパー３４から供給経路３６を通して繰出し機構３５から繰り出された薬剤は、拡散放出機構３７の受止め体９９に落下供給される。そして、電動モータ４３の駆動により回転される拡散用羽根体１００により薬剤が跳ね飛ばされ、左右一対の放出調整体１０１の案内で飛散方向や飛散範囲が調整されて、圃場へ拡散放出される。
【００６０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、アクチュエータとしてソレノイド４１を例に説明したが、これに限られない。ソレノイド４１以外にステッピングモータ等の他のアクチュエータであってもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態では、張出部５９は、その上面５９Ａが、供給経路３６の内側へ向かうにつれて下方に位置するような傾斜面として形成されている例を示したが、これに限られない。張出部５９の上面が略水平状の面として形成されていてもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、庇部として、縦壁部６６からソレノイド収納室４２側へ突出された突出部６７を一例に示したが、これに限られない。図１１に示すように、隙間７３の上方にその下端部が位置するように形成され、閉状態にあるシャッター部材５０と凹入部６８との間の隙間７３を平面視で覆うような縦壁部１２６としてもよい。
【００６３】
（４）上記実施形態では、空間６３は、張出部５９における舌片６１よりもソレノイド収納室４２側の部分と掻出部６０の内面とに亘って上方に凸な凹部空間として形成されているものを例に説明したが、これに限られない。例えば、図１２に示すように、供給経路３６の内側に向けて縦断側面視において先細りとなる嘴状の形状をした張出部１１９とし、嘴状の先端部に第一クリアランス６２が設けられ、その先端部よりも供給経路３６について外側箇所に、第一クリアランス６２よりも上下幅の大きな空間１２３を設けられたものであってもよい。この場合、空間１２３は、供給経路３６からソレノイド収納室４２側へ向かうにつれて上下幅の大きくなる縦断側面視でクサビ状のものとなる。
【００６４】
（５）上記実施形態では、シール部材８７と、シャッター部材５０の連通部８０の間を密着させるようにしているが、シール部材８７と、シャッター部材５０の連通部８０との間を熱可塑性樹脂等の封止材で密封するようにしてもよい。
【００６５】
（６）上記実施形態では、可動部８８および固定部８９が備えられたシール部材８７を例に説明したがこれに限られない。シャッター部材５０のスライド移動に伴って、内壁を摺動移動する形式の他のシール部材としてもよい。
【００６６】
（７）上記実施形態では、第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９が、それぞれ、シャッター部材５０の上面５０Ａ側の断面積がシャッター部材５０の下面５０Ｂ側の断面積よりも大きくなるように形成されている例を示したが、これに限られない。第一排出孔７７、第二排出孔７８、第三排出孔７９が、それぞれ、シャッター部材５０の上面５０Ａ側から下面５０Ｂ側にかけて断面積が不連続に変化するものであってもよいし、断面積が一定の円筒孔としたものであってもよい。
【００６７】
（８）上記実施形態では、閉状態にあるシャッター部材５０の先端部５１と、他方側の側壁４７との間に隙間７３が設けられてある例を示したが、このような隙間７３が設けられていないものであってもよい。
【００６８】
（８）上記実施形態では、乗用型田植機１０に薬剤散布装置２３を装備した例を示したが、これに限られない。乗用型直撒機等の他の水田作業機に薬剤散布装置２３を装備したものであってもよい。
【００６９】
（９）上記実施形態では、粉粒体散布装置として薬剤散布装置２３を例に挙げたが、粉粒体として肥料を用いる肥料散布装置等の他の粉粒体散布装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
２３      ：薬剤散布装置（粉粒体散布装置）
３４      ：貯留ホッパー（貯留部）
３５      ：繰出し機構（繰出し手段）
３６      ：供給経路
４１      ：ソレノイド（アクチュエータ）
４６      ：一方側の側壁
４７      ：他方側の側壁
４９      ：通過用開口
５０      ：シャッター部材
５０Ａ    ：上面
５１      ：先端部
５９      ：張出部
５９Ａ    ：上面
６２      ：第一クリアランス（クリアランス）
６３      ：空間
６７      ：突出部（庇部）
７３      ：隙間
７７      ：第一排出孔（排出孔）
７８      ：第二排出孔（排出孔）
７９      ：第三排出孔（排出孔）
８７      ：シール部材
８８      ：可動部
９０      ：凸部
９５      ：上保持部（保持部）
９７      ：下保持部（保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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