(57)【要約】【課題】高推力と高速を両立することができ、しかもモータ等の駆動源の容量が過大になるのを防止できる送り装置を提供する。【解決手段】本発明の送り装置は、第一の駆動源４によって第一のナット３を回転させて第一のねじ軸１を直線移動させる第一の送りねじ１１と、第二の駆動源６によって第二のナット５を回転させて第二のねじ軸２と一緒に第一のねじ軸１及び第一のナット３を直線移動させる第二の送りねじ１２と、第二の送りねじ１２が第二のナット５を回転させて第二のねじ軸２と一緒に第一のねじ軸１及び第一のナット３を直線移動させるとき、第一のねじ軸１に作用する反力が第一のナット３のトルクに変換されて第一の駆動源４に伝達するのを防止する逆作動防止装置１３と、を備える。【選択図】図１
2014202354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のねじ軸、前記第一のねじ軸に螺合する第一のナット、前記第一のナットを回転させる第一の駆動源を有し、前記第一のナットを回転させて前記第一のねじ軸を直線移動させる第一の送りねじと、
前記第一のナットと一緒に直線移動可能な第二のねじ軸、前記第二のねじ軸に螺合する第二のナット、前記第二のナットを回転させる第二の駆動源を有し、前記第二のナットを回転させて前記第二のねじ軸と一緒に少なくとも前記第一のねじ軸及び前記第一のナットを直線移動させる第二の送りねじと、
前記第二の送りねじが前記第二のナットを回転させて前記第二のねじ軸と一緒に前記第一のねじ軸及び前記第一のナットを直線移動させるとき、前記第一のねじ軸に作用する反力が前記第一のナットのトルクに変換されて前記第一の駆動源に伝達するのを防止する逆作動防止装置と、を備える送り装置。
【請求項２】
前記第一のねじ軸は、転動体が転がり運動可能な螺旋状の転動体転走溝と、螺旋状のすべりねじ溝と、を有し、
前記逆作動防止装置は、前記第一のねじ軸の前記すべりねじ溝に螺合するすべりナットと、前記すべりナットを回転させる第三の駆動源と、を有し、
前記第一のナットは、前記転動体を介して前記転動体転走溝に螺合することを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【請求項３】
中空の前記第二のねじ軸の内側に前記第一のねじ軸が配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の送り装置。
【請求項４】
前記第一のねじ軸の前記転動体転走溝のピッチ間に前記すべりねじ溝が配置されることを特徴とする請求項２に記載の送り装置。
【請求項５】
前記第一のねじ軸の前記転動体転走溝のリードは前記第二のねじ軸のリードよりも大きいことを特徴とする請求項２又は４に記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベンディングマシーン、プレス機械、射出成形機、工作機械等に用いられる送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベンディングマシーン、プレス機械、射出成形機、工作機械等には、金型等の可動体を移動させる送り装置が組み込まれる。送り装置には、可動体を高推力で移動させること、及び可動体を高速で移動させることが要求される。例えばベンディングマシーンに用いられる送り装置には、プレス時には金型を高推力で移動させ、非プレス時には金型を高速で移動させることが要求される。
【０００３】
高推力、高速の要求を満足した送り装置として、特許文献１には、二つの送りねじを組み合わせた送り装置が開示されている。この送り装置は、共通のねじ軸と、ボールねじナットと、すべりナットと、を備える。ねじ軸には、ボールが転がり運動可能なボール転走溝、及びすべりねじ溝が形成される。ねじ軸のボール転走溝には、ボールねじナットが螺合する。ねじ軸のすべりねじ溝には、すべりナットが螺合する。ボールねじナット及びすべりナットを二つのモータによって回転駆動すると、ねじ軸が直線移動する。特許文献１に記載の送り装置によれば、ボールねじナットを用いることによって、ねじ軸を高速で移動させることができる。また、すべりナットを用いることによって、プレス時にねじ軸に作用する反力をすべりナットが受けるようになるので、高推力でねじ軸を移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２００６／０４０８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の送り装置にあっては、ねじ軸を高速で移動させるとき、すべりナットをボールねじナットと同じ速さの高速で回転させなければならない。すべりナットを回転させるモータが高推力、高速の両方に対応しなければならないので、モータの容量が過大になるという問題がある。ねじ軸を高推力で移動させる場合は低速で済み、ねじ軸を高速で移動させる場合は低推力で済むにも係わらず、モータが高推力、高速の両方に対応しなければならないので、モータの容量が過大になる。
【０００６】
そこで、本発明は、高推力と高速を両立することができ、しかもモータ等の駆動源の容量が過大になるのを防止できる送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、第一のねじ軸、前記第一のねじ軸に螺合する第一のナット、前記第一のナットを回転させる第一の駆動源を有し、前記第一のナットを回転させて前記第一のねじ軸を直線移動させる第一の送りねじと、前記第一のナットと一緒に直線移動可能な第二のねじ軸、前記第二のねじ軸に螺合する第二のナット、前記第二のナットを回転させる第二の駆動源を有し、前記第二のナットを回転させて前記第二のねじ軸と一緒に少なくとも前記第一のねじ軸及び前記第一のナットを直線移動させる第二の送りねじと、前記第二の送りねじが前記第二のナットを回転させて前記第二のねじ軸と一緒に前記第一のねじ軸及び前記第一のナットを直線移動させるとき、前記第一のねじ軸に作用する反力が前記第一のナットのトルクに変換されて前記第一の駆動源に伝達するのを防止する逆作動防止装置と、を備える送り装置により、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第一の送りねじによって第一のねじ軸を高速で移動させることができ、第二の送りねじによって第一のねじ軸を高推力で移動させることができる。第二の送りねじによって第一のねじ軸を高推力で移動させるとき、逆作動防止装置が第一のねじ軸に作用する反力が第一のナットのトルクに変換されて第一の駆動源に伝達するのを防止するので、第一及び第二の駆動源の容量が過大になるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の送り装置の全体断面図
【図２】本実施形態の送り装置の第一の送りねじの拡大断面図
【図３】本実施形態の送り装置の逆作動防止装置の拡大断面図
【図４】本実施形態の送り装置のすべりナット位相決め工程の動作図（図４（ａ）は送り装置の全体断面図を示し、図４（ｂ）はすべりナットの拡大断面図を示す）
【図５】本実施形態の送り装置の高速移動工程の動作図（図５（ａ）は送り装置の全体断面図を示し、図５（ｂ）は第一のナットの拡大断面図を示し、図５（ｃ）はすべりナットの拡大断面図を示す）
【図６】本実施形態の送り装置のすべりナットプレス位置調整工程の動作図（図６（ａ）は送り装置の全体断面図を示し、図６（ｂ）はすべりナットの拡大断面図を示す）
【図７】すべりナットと第一のねじ軸の接触状態を示す断面図
【図８】本実施形態の送り装置のプレス工程の動作図（図８（ａ）は送り装置の全体断面図を示し、図８（ｂ）はすべりナットの拡大断面図を示す）
【図９】本実施形態の送り装置のすべりナット復帰用位置決め工程の動作図（図９（ａ）は送り装置の全体断面図を示し、図９（ｂ）はすべりナットの拡大断面図を示す）
【図１０】本実施形態の送り装置の高速復帰工程の動作図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態の送り装置を説明する。まず本実施形態の送り装置の構造を説明する。本実施形態の送り装置は、第一のねじ軸１を軸方向に直線移動させる第一の送りねじ１１と、第二のねじ軸２を軸方向に直線移動させる第二の送りねじ１２と、逆作動防止装置１３と、を備える。第二の送りねじ１２が第二のねじ軸２を直線移動させるとき、第二のねじ軸２と一緒に第一のねじ軸１が直線移動する。第一のねじ軸１には図示しない金型等の可動体が取り付けられる。
【００１１】
第一の送りねじ１１には、第一の駆動源として高速用モータ４が設けられる。第二の送りねじ１２には、第二の駆動源として高負荷用モータ６が設けられる。逆作動防止装置１３には、第三の駆動源としてすべりナット用モータ８が設けられる。高速用モータ４、高負荷用モータ６、すべりナット用モータ８は制御装置９によって制御される。高速用モータ４及びすべりナット用モータ８を同期して作動させると、第一のねじ軸１が高速低推力で直線移動する。高負荷用モータ６を作動させると、第一のねじ軸１が高推力低速度で直線移動する。第一の送りねじ１１及び逆作動防止装置１３は第一のねじ軸１と一緒に直線移動する。逆作動防止装置１３は、第一のねじ軸１が高推力低速度で直線移動するとき、第一のねじ軸１に作用する反力が第一のナット３のトルクに変換されて高速用モータ４に伝達するのを防止する。
【００１２】
以下に第一の送りねじ１１、第二の送りねじ１２及び逆作動防止装置１３の構造を順番に説明する。第一の送りねじ１１は、第一のねじ軸１、第一のねじ軸１に螺合する第一のナット３、第一のナット３を回転させる高速用モータ４と、を備える。図２に示すように、第一のねじ軸１の外周面には、転動体としてのボール１５が転がり運動する螺旋状の転動体転走溝１ａ、及び台形ねじ、のこ歯ねじ等の螺旋状のすべりねじ溝１ｂが形成される。転動体転走溝１ａの断面形状はボール１５の半径よりも僅かに大きい円弧に形成される。すべりねじ溝１ｂの断面形状は後述するすべりナット７（図１、図３参照）のねじ山に合わせた三角形に形成される。すべりナット７のねじ山の形状及びすべりねじ溝１ｂの形状は後述する。転動体転走溝１ａ及びすべりねじ溝１ｂのリード及びピッチは等しい。転動体転走溝１ａのピッチ間にすべりねじ溝１ｂが形成されている。転動体転走溝１ａ及びすべりねじ溝１ｂは第一のねじ軸１の全長に亘って形成されており、転動体転走溝１ａが形成される領域とすべりねじ溝１ｂが形成される領域とが第一のねじ軸１の軸方向に重なっている。
【００１３】
図２に示すように、第一のねじ軸１の転動体転走溝１ａには多数のボール１５を介して第一のナット３が螺合する。第一のナット３の内周面には、第一のねじ軸１の転動体転走溝１ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝３ａが形成される。第一のナット３には多数のボール１５を循環させるための図示しない循環部材が設けられる。
【００１４】
図１に示すように、第一のナット３は受け箱２１に軸受２２を介して回転可能に支持される。受け箱２１は高速用ベース２３に結合される。受け箱２１は後述する第二のねじ軸２に連結部２４を介して連結される。高速用ベース２３は第二のねじ軸２と一緒に軸方向に直線移動する。
【００１５】
高速用モータ４は高速用ベース２３に支持される。高速用モータ４は電動モータである。高速用モータ４の出力は減速機２５、及びベルト、プーリ等の巻き掛け伝動装置２６を介して第一のナット３に伝達される。高速用モータ４が第一のナット３を回転させると、第一のナット３の回転運動が第一のねじ軸１の直線運動に変換されて、第一のねじ軸１が軸方向に直線移動する。なお、第一のねじ軸１にはすべりナット７も螺合しているので、第一のねじ軸１を直線移動させるとき、すべりナット７も第一のナット３に同期して回転させる必要がある。
【００１６】
第二の送りねじ１２の構造は以下のとおりである。第二の送りねじ１２は、第一のナット３及びすべりナット７と一緒に直線移動可能な第二のねじ軸２、第二のねじ軸２に螺合する第二のナット５、第二のナット５を回転させる高負荷用モータ６と、を備える。第二のねじ軸２の一端部には第一のナット３が回転可能に連結される。第二のねじ軸２の他端部には、すべりナット７が回転可能に連結される。
【００１７】
第二のねじ軸２は中空に形成されており、第二のねじ軸２の内側に第一のねじ軸１が配置される。第二のねじ軸２の中心線と第一のねじ軸１の中心線とは一致する。第二のねじ軸２は、ねじ部２−１と、スプライン部２−２と、を備える。ねじ部２−１の外周面には、転動体としてのボール３１が転がり運動可能な螺旋状の転動体転走溝２ａが形成される。スプライン部２−２の外周面には軸方向に伸びるスプライン溝２ｂが形成される。
【００１８】
第二のねじ軸２のねじ部２−１には、多数のボール３１を介して第二のナット５が螺合する。第二のナット５の内周面には、第二のねじ軸２の転動体転走溝２ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝５ａが形成される。第二のナット５には多数のボール３１を循環させるための図示しない循環部材が設けられる。第二のナット５は高負荷用ベース３２に軸受３３を介して回転可能に支持される。
【００１９】
高負荷用ベース３２には、第二のねじ軸２の中心線の回りの回転を防止し、第二のねじ軸２が軸方向に直線移動するのを許容する外筒としてのスプラインナット３４が結合される。スプラインナット３４の内周面には、第二のねじ軸２のスプライン溝２ｂに対向するスプライン溝３４ａ（図２も参照）が形成される。スプラインナット３４と第二のねじ軸２との間には、転動体としての多数のボール３５が介在する。スプラインナット３４にはボール３５を循環させる循環路が形成される。
【００２０】
高負荷用モータ６は高負荷用ベース３２に支持される。高負荷用モータ６は電動モータである。高負荷用モータ６の出力は減速機３０、ベルト、プーリ等の巻き掛け伝動装置３６を介して第二のナット５に伝達される。高負荷用モータ６が第二のナット５を回転させると、第二のナット５の回転運動が第二のねじ軸２の直線運動に変換されて、第二のねじ軸２が軸方向に直線移動する。第二のねじ軸２の両端部には、第一のナット３及びすべりねじが連結されているので、第二のねじ軸２と一緒に第一のねじ軸１が軸方向に直線移動する。
【００２１】
逆作動防止装置１３の構造は以下のとおりである。逆作動防止装置１３は、第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに螺合するすべりナット７と、すべりナット７を回転させるすべりナット用モータ８と、を備える。図３に示すように、すべりナット７の内周面には、第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに噛み合う台形ねじ、のこ歯ねじ等の螺旋状のねじ山７ａが形成される。すべりナット７のねじ山７ａと第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂとの間には軸方向すきま２δ（図４（ｂ）参照）が存在し、すべりナット７は第一のねじ軸１に対して軸方向すきま分回転できるようになっている。
【００２２】
すべりナット７は受け箱４１に軸受４２を介して回転可能に支持される。受け箱４１は第二のねじ軸２の一端に連結部４３を介して結合される。受け箱４１は、すべりナット用ベース４４にも結合される。すべりナット用ベース４４は第二のねじ軸２と一緒に軸方向に直線移動する。
【００２３】
図１に示すように、すべりナット用モータ８はすべりナット用ベース４４に支持される。すべりナット用モータ８は電動モータである。すべりナット用モータ８の出力は減速機４５、及びベルト、プーリ等の巻き掛け伝動装置４６を介してすべりナット７に伝達される。すべりナット用モータ８がすべりナット７を回転させると、すべりナット７の回転運動が第一のねじ軸１の直線運動に変換されて、第一のねじ軸１が軸方向に直線移動する。すべりナット７は第一のナット３に同期して回転する。
【００２４】
以下に図４ないし図１０を参照しつつ以下の本実施形態の送り装置の動作を説明する。送り装置は、図４に示すすべりナット位相決め、図５に示す高速移動、図６及び図７に示すすべりナットプレス位置調整、図８に示すプレス、図９に示すすべりナット復帰用位置決め、図１０に示す高速復帰を順番に行う。
【００２５】
まず、図４に示すように、送り装置はすべりナット位相決め（すべりナット７の原点出し）を行う。すべりナット位相決め工程では、すべりナット７のねじ山７ａと第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂとが接触していない状態にする。第一のねじ軸１を高速移動させる工程（図５）の前に、すべりナット位相決め工程が必要になる。図４（ａ）に示すように、すべりナット用モータ８のみを回転させると、図４（ｂ）に示すように、すべりナット７のねじ山７ａの第二の傾斜面５２が第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂの第二の傾斜面６２に接触する。するとすべりナット用モータ８の電流値が上がるので、検出手段としての電流計がねじ山７ａの第二の傾斜面５２とすべりねじ溝１ｂの第二の傾斜面６２との接触した状態（原点）を検出する。その後、すべりナット用モータ８はすべりナット７を逆方向に軸方向すきま２δの半分の量δ分だけ回転させ、すべりナット７のねじ山７ａを軸方向すきまの中心に移動させる。
【００２６】
次に、図５（ａ）に示すように、高速用モータ４及びすべりナット用モータ８によって第一のナット３及びすべりナット７を同時に回転させ、第一のねじ軸１を高速で直線移動させる。図５（ｃ）に示すように、すべりナット７のねじ山７ａと第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂとは接触していない。高速用モータ４及びすべりナット用モータ８はすべりナット７が第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに接触しないように同期制御される。図５（ｂ）に示すように、第一のねじ軸１はボールねじナットである第一のナット３のみによって軸方向に直線移動させられる。図５（ｂ）中一点鎖線は接触角を示す。
【００２７】
第一のねじ軸１を高速で直線移動させた後、高速用モータ４及びすべりナット用モータ８を停止させる。その後、図６（ａ）に示すように、すべりナット７のみを回転させ、図７（ｂ）に示すように、すべりナット７のねじ山７ａの第一の傾斜面５１を第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂの第一の傾斜面６１に接触させる。ねじ山７ａの第一の傾斜面５１がすべりねじ溝１ｂの第一の傾斜面６１に接触すると、すべりナット用モータ８の電流値が上がる。電流計が電流値の上昇を検出すると、制御装置９がすべりナット用モータ８を停止する。
【００２８】
すべりナット７のねじ山７ａの第一の傾斜面５１が第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂの第一の傾斜面６１に接触することで、プレス時のバックラッシを無くすことができる。すべりナット７のねじ山７ａの形状は、プレス時に第一のねじ軸１に反力が作用しても、反力によってすべりナット７が逆作動しない（すなわち、第一のねじ軸１の直線運動がすべりナット７の回転運動に変換されない）ように設定される。第一のねじ軸１の反力が逆作動防止装置１３のすべりナット７に保持されるので、第一のねじ軸１の反力が第一のナット３のトルクに変換されて高速用モータ４に伝達するのを防止できる。
【００２９】
図７はすべりナット７のねじ山７ａ、第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂの詳細図を示す。すべりナット７が逆作動するのを防止する（すなわち逆効率をゼロにする）ように、すべりナット７のねじ山７ａの第一の傾斜面５１のフランク角α（すべりナット７の中心線と直角な線と第一の傾斜面５１とのなす角）は、以下の計算式を満たす数値に決定される。第一の傾斜面５１のフランク角αを第二の傾斜面５２のフランク角βよりも大きくすることで、逆効率をゼロにし易くなる。
【００３０】
【数１】
2014202354.tif 000003
α：すべりナット７のねじ山７ａの第一の傾斜面５１のフランク角
Ｌ：リード
μ：すべり面の摩擦係数
ｄ1：すべり面の内、最小となる径
【００３１】
次に、図８に示すように、高負荷用モータ６で第二のナット５を回転させる。第二のねじ軸２はスプラインナット３４による回り止め作用により回転することはない。第二のナット５を回転させると、第二のねじ軸２が直線移動する。第二のねじ軸２には第一のナット３及びすべりナット７を介して第一のねじ軸１が連結されるので、第二のねじ軸２と一緒に第一のねじ軸１が直線移動する。図８には第二のねじ軸２と一緒に直線移動する範囲を斜線で示す。第一のねじ軸１が直線移動することで、プレス動作が可能になる。図８（ｂ）に示すように、ねじ軸１の反力はすべりナット７の第一の傾斜面５１に伝わり、すべりナット７から第二のねじ軸２に伝わる。すべりナット７の第一の傾斜面５１のフランク角αは逆効率がゼロになる角度に設定してあるので、第一のねじ軸１に反力が作用しても第一のねじ軸１がすべりナット７に食い込み、すべりナット７が回転することはない。
【００３２】
プレス工程後、図９（ａ）に示すように、すべりナット７のみを回転させ、図９（ｂ）に示すように、すべりナット７のねじ山７ａをすべりねじ溝１ｂの軸方向すきまの中心に位置させる。このときのすべりナット７の位置が高速復帰時の基準位置になる。
【００３３】
最後に図１０に示すように、各モータ４，６，８を逆回転させ、第一のねじ軸１及び第二のねじ軸２を図４に示す最初の位置に復帰させる。高負荷用モータ６はプレスしたときのストローク分だけ、高速用モータ４及びすべりナット用モータ８は高速移動した分だけ逆回転する。
【００３４】
以上に本実施形態の送り装置の動作を説明した。本実施形態の送り装置によれば以下の効果を奏する。
【００３５】
第一のねじ軸１に転動体転走溝１ａとすべりねじ溝１ｂを形成し、第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂにすべりナット７が螺合するようにすることで、プレス時に第一のねじ軸１に作用する反力をすべりナット７が受けるようになる。このため、第一のねじ軸１に作用する反力が第一のナット３のトルクに変換されるのを防止することができる。また、第一のナット３をボールねじにすることで、効率よく第一のねじ軸１を高速移動させることができる。
【００３６】
中空の第二のねじ軸２の内側に第一のねじ軸１を配置することで、送り装置の軸方向の全長を短くすることができる。
【００３７】
第一のねじ軸１の転動体転走溝１ａのピッチ間にすべりねじ溝１ｂを配置することで、送り装置のストロークを大きくすることができる。
【００３８】
第一のねじ軸１の転動体転走溝１ａのリードを第二のねじ軸２の転動体転走溝２ａのリードよりも大きくすることで、第一のねじ軸１の高速移動が容易になる。
【００３９】
すべりナット７のねじ山７ａの第一の傾斜面５１のフランク角αを第二の傾斜面５２のフランク角βよりも大きくすることで、すべりナット７の逆効率をゼロにし易くなる。
【００４０】
すべりナット７のねじ山７ａが第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに接触した状態を検出する検出手段を設けることで、すべりナット７のねじ山７ａが第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに接触していない状態を作り出すのが容易になる。
【００４１】
第一のナット３及びすべりナット７を同時に回転させて第一のねじ軸１を直線移動させるとき、すべりナット７が第一のねじ軸１のすべりねじ溝１ｂに接触しないように、高速用モータ４及びすべりナット用モータ８を同期制御するので、第一のねじ軸１を高効率の第一のナット３のみで直線移動させることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな実施形態に具現化可能である。
【００４３】
上記実施形態では、逆作動防止装置をすべりナット及びすべりナット用モータから構成しているが、逆作動防止装置をワンウェイクラッチ、ツーウェイクラッチ等のクラッチ、磁場をかけると固着する磁性流体、ディスクブレーキ、ドラムブレーキ等のブレーキ、ピン挿入機構等から構成することもできる。逆作動防止装置は高推力移動時に第一のねじ軸に作用する反力が第一のナットのトルクに変換されるのを防止する機能を持てばよい。また、上記実施形態では、逆作動防止装置がすべりナットを介して間接的に第一のナットの回転を防止しているが、第一のナットの回転を直接的に停止してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、第二のナットにボールねじナットを使用しているが、すべりナットを使用することもできる。
【００４５】
上記実施形態では、高速用モータ、高負荷用モータ、すべりナット用モータに電動モータを使用しているが、電動モータの替わりに、空気圧、油圧モータ等を使用することもできる。
【００４６】
上記実施形態では、高推力時に第二の送りねじによって第一の送りねじの全体（第一のねじ軸、第一のナット、及び高速用モータ）を直線移動させているが、第一の送りねじの第一のねじ軸及び第一のナットのみを直線移動させることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１…第一のねじ軸，１ａ…転動体転走溝，１ｂ…すべりねじ溝，２…第二のねじ軸，３…第一のナット，４…高速用モータ（第一の駆動源），５…第二のナット，６…高負荷用モータ（第二の駆動源），７…すべりナット，７ａ…すべりナットのねじ山，８…すべりナット用モータ（第三の駆動源），１１…第一の送りねじ，１２…第二の送りねじ，１３…逆作動防止装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014202354.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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