(57)【要約】【課題】堅果類を載置する回転体の回転を監視及び制御することにより、作業に不慣れな者が使用した場合であっても歩留まり良く堅果類の皮剥きを行うことができる堅果類の皮剥き装置を提供することを目的とする。【解決手段】回転軸１１を中心に回転可能な平板１２を有する回転体１と、回転体１の表面に放射状に傾斜して突設された刃体２と、回転体１を収容する筒体３と、回転体１を回転させるモータ４１を有する駆動装置４と、回転体１の回転数を検知する回転数検知手段５と、回転数検知手段５により検知された回転数が所定の上限値を超える又は下限値の回転数に満たないときにはモータ４１を停止するよう制御する制御装置Ｃと、を備えることを特徴とする堅果類の皮剥き装置により解決することができた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能な平板を有する回転体と、
前記回転体の表面に放射状に傾斜して突設された刃体と、
前記回転体を収容する筒体と、
前記回転体を回転させるモータを有する駆動装置と、
前記回転体の回転数を検知する回転数検知手段と、
前記回転数検知手段により検知された回転数が所定の上限値を超える又は下限値の回転数に満たないときには前記モータを停止するよう制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする堅果類の皮剥き装置。
【請求項２】
前記制御装置が、前記回転数検知手段により検知された回転数が所定の回転数を超えないときには回転数を増やして前記モータを回転させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の堅果類の皮むき装置。
【請求項３】
前記制御装置が手動で前記回転体の回転数を変動させる可変機を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の堅果類の皮むき装置。
【請求項４】
前記回転体の表面に対する前記刃体の突設角度が１５〜３５度であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の堅果類の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栗、胡桃、落花生、銀杏、ピスタチオ、ヒマワリの種、マカダミアナッツなどの堅い皮を剥いて中身を食す堅果類の皮を剥く装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、栗には最も外側にある鬼皮、その内側にある渋皮があり、鬼皮だけを剥いて渋皮煮用の栗とし、若しくは、鬼皮及び渋皮を剥いてそのまま食す栗、菓子などに加工する栗として使用される。産業上、栗が有する堅い鬼皮を人の手で剥くことは時間も掛かり、長時間の作業により疲労も大きく歩留りが下がることにも繋がるため、その堅い皮を剥くための機械的な装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、皮剥ぎ部を設けた回転盤と、回転盤の上方を囲むように設けられた筒部とを備え、筒部の内部形状が凸多角形で、所定の回転速度で回転盤を回転させる皮剥き機が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、刃体を突出して設けられた円板体と、円板体の上方に円板体に接近して立設された複数の筒状体と、円板体を回転させる駆動部を具備する栗の皮剥き機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５５９１５
【特許文献２】特開平１１−１９７００４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の皮剥き機、特許文献２に記載の栗の皮剥き機は、刃を有する回転体を回転させ、堅い皮を剥く機械であるが、皮を剥き始めたときと皮を剥き終わるときの回転体の回転速度を調節できない、又は、手動で調節する必要があるため、作業に不慣れな者が使用した場合には、皮を剥き過ぎて中身まで削ってしまうことや、逆に、十分に皮を剥けていないことがあった。
【０００７】
そのため、本発明において、上記従来の課題を解決するために、堅果類を載置する回転体の回転を監視及び制御することにより、作業に不慣れな者が使用した場合であっても歩留まり良く堅果類の皮剥きを行うことができる堅果類の皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）すなわち、本発明は、回転軸を中心に回転可能な平板を有する回転体と、前記回転体の表面に放射状に傾斜して突設された刃体と、前記回転体を収容する筒体と、前記回転体を回転させるモータを有する駆動装置と、前記回転体の回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段により検知された回転数が所定の上限値を超える又は下限値の回転数に満たないときには前記モータを停止するよう制御する制御装置と、を備えることを特徴とする堅果類の皮剥き装置である。
【０００９】
（２）そして、前記制御装置が、前記回転数検知手段により検知された回転数が所定の回転数を超えないときには回転数を増やして前記モータを回転させるよう制御することを特徴とする前記（１）に記載の堅果類の皮むき装置である。
【００１０】
（３）そして、前記制御装置が手動で前記回転体の回転数を変動させる可変機を備えることを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の堅果類の皮むき装置である。
【００１１】
（４）そして、前記刃体の突設角度が１５〜３５度であることを特徴とする前記（１）から前記（３）のいずれかに記載の堅果類の皮剥き装置である。
【発明の効果】
【００１２】
前記（１）に記載の堅果類の皮剥き装置によれば、回転数検知手段により検知された回転数が所定の上限値を超える又は下限値の回転数に満たないときにはモータを停止することにより、作業に不慣れな者が使用した場合であっても堅果類の皮の削り過ぎを防止することができ、歩留まり良く堅果類の皮剥きを行うことができる。
【００１３】
そして、前記（２）に記載の食品用皮剥き装置によれば、さらに、モータに流れる電流値及び回転速度から皮を剥かれている途中の食品の重量を適宜算出することにより、皮むき作業中に回転速度を変更させることができるので、食品の皮を剥きすぎて中身まで削ることがなく皮が残りすぎない細やかな制御を自動的に行うことができる。
【００１４】
そして、前記（３）に記載の堅果類の皮剥き装置によれば、さらに、堅果類の種類を変えるなどしたとき、又は、作業者が慣れ装置に熟知したときなどに手動で可変機を操作して回転体の回転数を調整することにより作業効率を上げることができる。
【００１５】
そして、前記（４）に記載の堅果類の皮剥き装置によれば、さらに、堅果類を上方に跳ね上げやすくなるため、筒体に投入した堅果類がよく混ざり、堅果類の皮を満遍なく剥くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る一実施形態を示す堅果類の皮剥き装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態を示す堅果類の皮剥き装置の分解斜視図である。
【図３】本発明に係る一実施形態を示す堅果類の皮剥き装置の部分断面図である。
【図４】本発明に係る一実施形態を示す堅果類の皮剥き装置の制御装置に内蔵された電気回路の概略図である。
【図５】本発明に係る一実施形態を示す堅果類の皮剥き装置の制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る堅果類の皮剥き装置のうち栗の皮剥き装置に関する実施の形態について、添付の図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１から図３に示すように、本発明に係る堅果類の皮剥き装置に関する一実施形態は、回転軸１１を中心に回転可能な平板１２を有する回転体１と、回転体１の表面に放射状に傾斜して突設された４個の刃体２と、回転体１を収容する筒体３と、回転体１を回転させるモータ４１を有する駆動装置４と、回転体１の回転数を検知する回転数検知手段５と、回転数検知手段５により検知された回転数が所定の上限値を超える又は下限値の回転数に満たないときにはモータ４１を停止するよう制御する制御装置Ｃと、を備えている。
【００１９】
回転体１は、モータ４１の回転力を伝えるためにモータ４１の軸心と嵌合する円筒状の回転軸１１と、回転軸１１を中心にして時計回り又は反時計回りに回転可能である円板状の平板１２を有する。回転体１は、モータ４１の回転力を、平板１２の表面に載置された栗などの堅果類に伝える。
【００２０】
刃体２は、回転体１の平板１２の表面に回転中心から放射状に、平板１２の表面に対して傾斜して突設されている。刃体２は、筒体３に投入した堅果類の皮を傷つけ、さらに、削る。また、４個の刃体２の刃先が平板１２の表面に対し１５〜３５度の角度で傾斜するように、刃体２は平板１２に螺子止めされている。傾斜角度がこの範囲内であると、堅果類は刃体２により削られながら上方に跳ね上げやすくなるため、筒体３に投入した堅果類がよく混ざり、堅果類の皮を満遍なく剥くことができる。刃体２の数は、４個に限定されず、１個、又は４個以外の複数であってもよい。
【００２１】
筒体３は、支持板８に固設され、回転体１を収容し、回転体１の上方を覆う円筒状の部材である。筒体３は、皮が削られる堅果類が回転体１の側方に飛散することを抑える。筒体３は、内部にある堅果類の様子が外部から視認できるように透明であることが好ましい。また、筒体３の上部には、蓋体６との係止手段として磁石３１ａ、３１ｂを有しており、磁石３１ａ、３１ｂは、蓋体６に設けられた磁石６１ａ、６１ｂと磁力により引き付けられて蓋体６が脱落することを防ぐことができる。蓋体６との係止手段としては、磁石による磁力に限定されず、凸部と凹部による嵌合構造、雄部材と雌部材による鍵構造など種々の手段を使用することができる。筒体３と回転体１との間には隙間があり、削られた堅果類の皮はその隙間から下方に落ちる。
【００２２】
駆動装置４は、内部にモータ４１と、制御装置Ｃから電気の供給を受けることができる被覆電線４２とを有する。駆動装置４は、モータ４１による回転を回転体１に伝える。モータ４１は、制御装置Ｃから供給される電気エネルギーにより機械的な回転を発生させる電動機であり、堅果類の種類に応じて直流モータ、交流モータなど種々使用することができる。
【００２３】
回転数検知手段５は、制御装置Ｃに内設された光源から発せられた光を照射するとともに受光することができる導光部５１と、回転体１の側面の一部に取り付けられ導光部５１から照射された光を反射しないなどの加工により設けられた非反射部５２とを有する。回転数検知手段５は、導光部５１から回転体１の側面に対して光が発せられ、回転体１の側面に反射した光を、導光部５１で受光する。このとき、回転体１の側面は、金属など光を反射しやすい素材からなり、そして、回転体１の側面の一部には非反射部５２が設けられているため、非反射部５２が設けられていない箇所に照射された光は反射して導光部５１で受光することができ、一方、非反射部５２に照射された光は反射しにくく導光部５１で受光することができないという差を利用して所定時間間隔における回転体１の回転数を検知する。駆動装置４に負荷を掛けないようにするために、回転体１と非接触に回転数を測定できる光センサーを使用することが好ましい。また、他の実施形態において、回転数検知手段５を、回転体１の側面を粗いやすりで削るなどして照射された光を反射しにくくし、非反射部５２ではなく照射された光を反射しやすい素材で設けられた部材を回転体１の一部に設けることもできる。
【００２４】
導光部５１は、制御装置Ｃに内設された図示しないＬＥＤなどの光源から光を透過する光ファイバーと、制御装置Ｃに内設された図示しない受光部に光を透過する光ファイバーとからなっている。そして、その一端が円環７に装着され回転体１の側面に対して光を照射するとともに、回転体１の非反射部５２が設けられていない部分で反射した光を受けることができる。また、本実施形態において、光を照射する装置と受光する装置を一体化したインタラクティブ方式による導光部５１を使用しているが、光を照射する装置と受光する装置を別個に設けて回転体１の側面に照射した光を受光できるようにしてもよい。
【００２５】
非反射部５２は、回転体１の側面の一部に設けられ、導光部５１から照射された光を反射しない、又は反射しにくい加工がなされた長方形状の部材である。非反射部５２は、導光部５１から照射された光が全く反射されないものでなくても、制御装置Ｃに内設された図示しない受光部で回転体１の側面との反射される光との差を検知しうる程度に反射性を有していてもよい。導光部５１から照射された光を反射しない、又は反射しにくい加工とは、例えば、光が照射される表面が黒色系に塗装されて光が吸収され易い加工、光が照射される表面が粗いやすりで削られて散乱される加工などが好しい。また、非反射部５２は、回転体１の側面の一部を加工して回転体１と一体として設けてもよく、回転体１と別体として設けてもよい。
【００２６】
蓋体６は、筒体３側に磁石６１ａ、６１ｂを有する円板状の部材である。蓋体６は、筒体３の上部から、筒体３に投入された堅果類が飛散することを防ぐ。筒体３が円筒状ではなく、多角形の筒状である場合には、その形状に応じて蓋体６の形状を変更することができる。蓋体６は、筒体３と同様に、内部にある堅果類の様子が外部から視認できるように透明であることが好ましい。
【００２７】
環７は、支持板８に固設され、筒体３に外接するリング状の部材である。環７は、筒体３を内接させて筒体３と嵌合し、筒体３が倒れることを防ぐ。また環７の外側面の一部に、導光部を挿入することができる孔が設けられている。本実施形態において、筒体３が円筒状であるので環７は円環状であるが、筒体３が円筒状ではなく、多角形の筒状である場合には、その形状に応じて環７の形状を変更することができる。
【００２８】
支持板８は、図２に示すように、中央に回転体１の回転軸１１を通す円孔８１と、その周囲に４個の湾曲した略楕円形状の皮廃棄孔８２とを有する板状の部材である。支持板８は、環７と駆動装置４を螺子、その他の固定手段で固定する。そして、支持板８は、支持台Ｍに固定されている。本実形態において、支持板８は透明な素材からなっているが、不透明体であってもよい。
【００２９】
制御装置Ｃは、回転体１の回転数を適宜監視してその回転数を制御する電気回路を内蔵する箱状の筺体を有する部材である。制御装置Ｃの一側面には、種々のスイッチ群が配置されている。具体的には、制御装置Ｃの電源の入り切りを行う電源スイッチＣ１、回転体１の回転数の制御を自動で行うか手動で行うかを切り替える自動・手動切り替えスイッチＣ２、自動回転プログラムを再起動させるためのリセットボタンＣ３、自動回転プログラム起動ボタンＣ４、回転体１の回転数の制御を手動で行う際に手動用の回路の電源の入り切りを行う電源スイッチＣ５、回転体１の回転数を調節するための調節摘みＣ６を有している。
【００３０】
図４は、制御装置Ｃに内蔵された電気回路の概略を示す図である。図４では、回転体１の回転数を自動的に制御する状態における概略を示している。まず、回転体１の側面で反射された光が回転数検知手段５の導光部５１から制御装置Ｃに内設された図示しない受光部に届く。その受光部で電気信号に光電変換されて、センサー出力信号１０１として出力される。このとき、センサー出力信号１０１は、回転体１の側面に設けられた非反射部５２では光が反射しないので、経過時間に対して非反射部５２を感知した時のみ電圧が急激に降下して０V付近の出力となり、非反射部５２を感知している間その値が継続し、非反射部５２の区間の感知が終了すると反射率が上がるので急激に立ち上がるパルス波形を有する。また、非反射部５２の区間はそれ以外の区間に対して半分以下しか占有していないので、センサー出力信号１０１に示すように、ほとんどが反射率の高い区間からの信号（ここでは１V程度）が出力され、非反射部５２の区間を感知しているわずかの間だけ０Vに落ちる信号になっている。
【００３１】
そして、反転増幅回路１０２は、二つの抵抗Ｒ１、Ｒ２及びアンプＡＭＰを有しており、反転増幅回路１０２にて、センサー出力信号１０１は、デジタル回路を読み取り易くするために電圧を増幅され、また、反射された箇所と反射されていない箇所の差を明瞭に反映するために電圧の立ち上りと降下の波形を反転させる。このとき、パルス周期Ｔに対する電圧の立ちあがっている期間（非反射部５２を感知しているパルス信号）であるパルス幅ｗの比であるデューティ比Ｄ（ｗ／Ｔ）は一定である。すなわち、非反射部５２とそれ以外の区間が物理的に決まっており、回転数に依らず一定であることを意味する。
【００３２】
そして、周波数／電圧変換回路１０３にて、反転増幅回路１０２から出力された信号をデューティ比Ｄに比例した、すなわち回転数に比例した直流電圧に変換する。具体的には、周波数／電圧変換回路１０３は、パルス幅一定化回路１０３ａと、積分回路１０３ｂとを有している。パルス幅一定化回路１０３ａにおいて、回転数に応じてデューティ比Ｄを変動させられるように、入力パルス信号の立ち上がりに同期してパルス幅ｗが一定になるようにする。このことにより、回転数が上昇すると周期Tが小さくなってデューティ比Ｄは大きくなり、逆に、回転数が上昇すると周期Tが大きくなってデューティ比Ｄは小さくなる。そして、積分回路１０３ｂにおいて、パルス幅一定化回路１０３ａから出力されたパルス信号を抵抗Ｒ３とコンデンサＣ１によりデューティ比に比例した直流電圧信号１０４へ変換する。
【００３３】
そして、マイコン１０５において、周波数／電圧変換回路１０３から出力された直流電圧信号１０４をアナログ／デジタル変換を行い、内蔵されている直流電圧と回転数との対応を記録したデータベースを元に、回転体１の回転数を監視する。そして、監視している回転体１の回転数を参照し、図５に示す各種処理及び判断を行い、モータ４を駆動させるためのパルス信号を出力する。本実施形態において、パルスの周波数を４ｋＨｚとしている。
【００３４】
基準クロック発生回路１０６は、マイコン１０５及びＰＷＭ信号発生回路１０７ａを駆動させるために、１０〜４０ｋＨｚの範囲のうちの固定された周期でのパルス信号を発生する回路である。
【００３５】
ＰＷＭ信号発生回路１０７ａは、パルス幅可変用抵抗１０７ｂの抵抗値をもとにパルス信号のデューティ比を変化させる回路であり、モータ４を駆動させるためのパルス信号を出力する。パルス幅可変用抵抗１０７ｂは、当初想定されている堅果類の種類を変えるなどしたとき、又は、作業者が慣れ装置に熟知したときなどに手動で操作するときなどにおいて使用される可変抵抗であり、抵抗値の変更は調節摘みＣ６にて行う。
【００３６】
手動用電源スイッチ回路１０８は、手動用の回路の電源の入り切りを行う電源スイッチＣ５を操作することによって、ＰＷＭ信号発生回路１０７ａからのパルス信号をモータ４１に通す・通さないを切り替える入り・切りを行う回路である。
【００３７】
自動・手動切り替えスイッチ回路１０９は、自動・手動切り替えスイッチＣ２を操作することによって、マイコン１０５を用いて回転体１の回転数の制御を自動で行うか、調節摘みＣ６を操作して回転体１の回転数の制御を手動で行うかを選択することができる回路である。
【００３８】
Ｈブリッジ回路部１１０は、回転体１の回転方向を時計回り、又は反時計回りに切り替えることができる回路である。Ｈブリッジ回路部１１０は、切り替えスイッチ１１０a及びHブリッジ回路１１０bから構成されており、時計回りと反時計回りの切り替えはマイコン１０５からの信号で切り替えスイッチ１１０aにより行われる。そして、モータを駆動するPWM信号はマイコン１０５より送られスイッチ１０９と１１０aを介してHブリッジ回路１１０bの各スイッチの開閉に用いられる。図４におけるＨブリッジ回路部１１０は、図１における回転体１が時計回りに回転する、すなわち刃体２により堅果類の皮を削る方向に回転する状態を示している。回転体１の回転方向を反時計回り、すなわち、刃体２により堅果類の皮を削れない方向に回転することにより、回転体１の付近に滞留している堅果類を必要以上に削ることなく筒体３に投入した堅果類をよく混ぜることができる。
【００３９】
ヒューズ１１１は、制御装置Ｃに過剰な電圧が生じたときにモータ４１に高い負荷が掛かることを防ぐ部材である。ヒューズ１１１に過剰な電圧が生じたときには、溶解しモータ４１を作動させないようにする。
【００４０】
図５に、回転体１の回転数の制御を自動で行うときに、マイコン１０５で行われる各種処理及び判断のフローを示す。ステップＳ１において、制御プログラムを開始させる。まず、ステップＳ２において、マイコン１０５内で保存している初期回転数Ｎ０を３３００ｒｐｍに初期化して、マイコン１０５に内蔵されている直流電圧と回転数との対応を記録したデータベースを元にパルス信号をモータ４１へ出力する。なお、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、初期回転数Ｎ０を変更してもよい。そして、ステップＳ３において、回転体１の回転数の増加回数をカウントするカウンターＩを０に初期化する。
【００４１】
そして、ステップＳ４において、周波数／電圧変換回路１０３から出力された直流電圧信号１０４を、マイコン１０５に内蔵されている直流電圧と回転数との対応を記録したデータベースを元に、回転体１の回転が始まってから２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３を算出し記録する。
【００４２】
そして、ステップＳ５において、監視している回転体１の回転数が１８００ｒｐｍ以上か否かを判断する。回転体１の回転数が１８００ｒｐｍ未満であるときには、回転体１に所定容量以上の重さの栗が載置されていると判断する。なお、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、比較基準となる回転数を変更してもよい。
【００４３】
そして、ステップＳ５において、監視している回転体１の回転数が所定の回転数未満である場合、ステップＳ１０に進み、モータ４１を停止する信号を出力しモータ４１の駆動を止める。そして、カウンターＩを１つインクリメントする。ここでは、初期値が０であるので１となる。そして、ステップＳ１２において、カウンターＩの数が１０を超えているかを判断する。カウンターＩの数が１０を超えている場合には、装置の処理能力以上に栗が回転体１に載置されているとしてプログラムを終了させる。また、カウンターＩの数が１０を超えていない場合には、ステップＳ１４に進み、ステップＳ２で初期化した初期回転数Ｎ０に６０加算した値を初期回転数Ｎ０に格納する。そして、ステップＳ１３において、モータ４１を駆動させるために、マイコン１０５に内蔵されている直流電圧と回転数との対応を記録したデータベースを元にパルス信号をモータ４１へ出力する。そして、再度ステップＳ４に移行し、回転体１がステップＳ５における基準回転数を超えなければ、カウンターＩが所定回数を超えるまで初期回転数Ｎ０に６０ずつ加算してパルス信号をモータ４１へ出力する。なお、ステップＳ１４において、回転数を６０ｒｐｍ加算する制御を行っているが、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、この増加させる値を変更してもよい。
【００４４】
そして、ステップＳ５において、監視している回転体１の回転数が所定の回転数以上である場合、ステップＳ６に進み、回転開始からの時間が２０秒未満であるかを判断する。回転開始からの経過時間が２０秒未満でない、すなわち２０秒を超えている場合、ステップ１５に進みモータ４１を停止し、プログラムを終了する。この経過時間が２０秒を超えていると栗の皮、特に鬼皮は所望程度に剥けているので、過剰に皮を剥くことを防ぐためにプログラムを終了する。なお、ステップＳ６において、経過時間が２０秒未満か否かで判断を行っているが、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、この経過時間を変更してもよい。
【００４５】
一方、ステップＳ６において、経過時間が２０秒未満である場合、ステップＳ７に進み、現在の回転体１の回転数Ｎから２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３の差が４００ｒｐｍより大きいか否かを判断する。その差が４００ｒｐｍより大きい場合には、ステップＳ１５に進みモータ４１を停止し、プログラムを終了する。この差が４００ｒｐｍより大きいと、栗の皮、特に鬼皮が所望以上に剥けているため、当初回転体１に載置した栗の重量より軽くなり回転数が増えていると判断して、過剰に皮を剥くことを防ぐためにプログラムを終了する。なお、ステップＳ７において、その差が４００ｒｐｍより大きいか否かで判断を行っているが、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、基準となる回転数を変更してもよい。
【００４６】
一方、ステップＳ７において、現在の回転体１の回転数Ｎから２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３の差が４００ｒｐｍより大きくない、すなわち、小さい場合、ステップＳ９に進み、２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３から現在の回転体１の回転数Ｎの差が４００ｒｐｍより大きいか否かを判断する。その差が４００ｒｐｍより大きい場合には、ステップＳ１５に進みモータ４１を停止し、プログラムを終了する。この差が４００ｒｐｍより大きいと、栗の皮、特に鬼皮が所望以上に剥けているため、栗の中身に刃体２が食い込みモータ４１に負荷が掛かっている状態であり、回転数が急激に減少していると判断して、過剰に皮を剥くことを防ぐためにプログラムを終了する。なお、ステップＳ９において、その差が４００ｒｐｍより大きいか否かで判断を行っているが、装置の大きさや堅果類の種類が異なる場合、基準となる回転数を変更してもよい。
【００４７】
そして、ステップＳ９において、２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３から現在の回転体１の回転数Ｎの差が４００ｒｐｍより大きくない、すなわち、小さい場合には、ステップＳ６に戻り、所定時間経過するまでステップＳ７、ステップＳ９での判断を繰り返し、所望程度まで栗の皮、特に、鬼皮を削る。すなわち、上記ステップS７とステップS９は現在の回転体１の回転数Nと２秒〜３秒の１秒間の回転数平均値Ｎ２３の差の絶対値が４００rpm以内であるか否かを判断していることと等価である。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・回転体
１１・・回転軸
１２・・平板
２・・・刃体
３・・・筒体
３１ａ、３１ｂ・・磁石
４・・・駆動装置
４１・・モータ
４２・・被覆電線
５・・・回転数検知手段
５１・・導光部
５２・・非反射部
６・・・蓋体
７・・・円環
８・・・支持板
８１・・円孔
８２・・皮廃棄孔
Ｃ・・・制御装置
Ｍ・・・支持台
【図１】
2014200234.tif 000003
【図２】
2014200234.tif 000004
【図３】
2014200234.tif 000005
【図４】
2014200234.tif 000006
【図５】
2014200234.tif 000007