(57)【要約】【課題】使用者の意思を適切に反映した案内情報の提供を行うことが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】ルートを用いた案内中において案内情報が出力される案内地点を選択するために用いられる操作部１と、選択された案内地点において案内情報に代えて出力される新たな案内情報を、地点ごとに取得するインターフェース２と、操作部１により選択された地点において、新たな案内情報を元の案内情報に代えて出力するＣＰＵ３と、を備える。【選択図】図３
2014202611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択するために用いられる選択手段と、
前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得手段と、
前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記選択された地点を示す地点情報を記録する記録手段を更に備え、
前記取得手段は、前記記録されている地点情報により示される前記地点についての前記第２案内情報を取得することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記記録手段は、前記地点情報と共に当該地点情報により示される前記地点に対応する画像情報を記録し、
前記選択手段による前記地点の選択に当たって、当該地点に対応して前記記録されている画像情報を出力する画像出力手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
使用者の指示に基づいて前記第２案内情報を生成する生成手段を更に備え、
前記取得手段は、前記選択された地点について、前記生成手段により生成された前記第２案内情報を前記生成手段から取得することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記取得手段は前記第２案内情報を外部から取得することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記取得した第２案内情報を外部に送信して他の前記情報処理装置における出力に供させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記取得した第２案内情報を前記地点において出力させつつ、前記情報処理装置が備えられた移動体の案内を行う案内手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に情報処理装置において、
地点としての特徴が前記選択された地点の特徴と類似している他の前記地点を抽出する抽出手段を更に備え、
前記出力手段は、前記抽出された地点においても前記取得された第２案内情報を出力することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択する選択工程と、
前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得工程と、
前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択するために用いられる選択手段を備えた情報処理装置に含まれるコンピュータを、
前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得手段、及び、
前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、案内用の案内情報を処理する情報処理装置及び情報処理方法並びに当該情報処理装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば車両に搭載されてその移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。一般的にナビゲーション装置においては、出発地点から目的地点までのルートに沿った案内が行われる。このような案内として例えば、ルートとして曲がるべき交差点に車両が接近した時に、「３０メートル先、右折です。」といった内容の案内音声と共に、それに対応した案内画像を表示した案内が行われる。このような案内を行う従来技術の一例として、下記特許文献１に記載された技術がある。
【０００３】
この特許文献１に記載されている技術では、案内地点（例えば、右折又は左折などを行う交差点等）に接近する場合に、どの程度手前のタイミングで案内音声（例えば、「この先右です。」といった案内音声）を出力するかをカスタマイズする構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３２３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、全ての案内地点について一律にカスタマイズが成されることとなるため、多様な交差点における案内音声としては、適切でない案内音声が出力されてしまう場合があるという問題点があった。
【０００６】
より具体的に例えば、扇形に道路が拡がる三叉路などでは、「直進です」なる案内音声を出力した方が運転者にとって判り易いか、或いは「右です」なる案内音声を出力した方が判り易いかは、運転者の運転感覚等によって異なる場合がある。しかしながらこのような三叉路においても、上記特許文献１に記載されている技術では案内音声を一律として出力するため、結果として、運転者にとって判りづらい内容の案内音声が出力されてしまう場合があるという問題点があった。
【０００７】
そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、使用者の意思を適切に反映した案内情報の提供を行うことが可能な情報処理装置及び情報処理方法並びに当該情報処理装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択するために用いられる選択手段と、前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得手段と、前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択する選択工程と、前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得工程と、前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力工程と、を含む。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択するために用いられる選択手段を備えた情報処理装置に含まれるコンピュータを、前記選択された地点において前記第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、前記地点ごとに取得する取得手段、及び、前記選択された地点において、前記取得した第２案内情報を前記第１案内情報に代えて出力する出力手段、として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係るナビゲーションシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図３】実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】実施例に係る案内情報変更処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例に係るカスタマイズ処理を示すフローチャートである。
【図６】実施例に係るカスタマイズ用の画面例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図であり、（ｄ）は第４例を示す図である。
【図７】実施例に係るルート案内処理を示すフローチャートである。
【図８】実施例に係るサーバ装置とのデータの授受を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、実施形態に係る情報処理装置Ｓは、選択手段１と、取得手段２と、出力手段３と、を備えて構成されている。
【００１４】
この構成において選択手段１は、ルートを用いた案内中において第１案内情報が出力される地点を選択するために用いられる。
【００１５】
そして取得手段２は、選択手段１により選択された地点において第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を、地点ごとに取得する。
【００１６】
これにより出力手段３は、選択手段１により選択された地点において、取得手段２により取得した第２案内情報を第１案内情報に代えて出力する。
【００１７】
以上説明した通り、実施形態に係る情報処理装置Ｓの動作によれば、選択された案内地点において第１案内情報に代えて出力される第２案内情報を地点ごとに取得し、当該地点において第２案内情報を第１案内情報に代えて出力する。よって、選択された地点ごとに第２案内情報を取得し、元の第１案内情報に代えて出力するので、使用者が選択した地点ごとに第２案内情報が出力されることで、使用者の意思や好み等を反映した案内情報の提供を行うことができる。
【実施例】
【００１８】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図８を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車両等の移動体（以下、単に「車両」と称する）にそれぞれ搭載された複数のナビゲーション装置と、サーバ装置と、が、例えばインターネット等のネットワークを介して接続されてなるナビゲーションシステムに含まれる当該ナビゲーション装置における案内処理に対して実施形態を適用した場合の実施例である。
【００１９】
また、図２は実施例に係るナビゲーションシステムの概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施例に係る案内情報変更処理を示すフローチャートである。更に、図５は実施例に係るカスタマイズ処理を示すフローチャートであり、図６は実施例に係るカスタマイズ用の画面例を示す図であり、図７は実施例に係るルート案内処理を示すフローチャートであり、図８は実施例に係るサーバ装置とのデータの授受を示すフローチャートである。
【００２０】
図２に示すように、実施例に係るナビゲーションシステムＳＳは、サーバ装置ＳＶと、実施形態に係る情報処理装置Ｓの一例としての複数のナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎ（ｎは自然数）と、により構成されている。そしてサーバ装置ＳＶと、各ナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎと、は、例えばインターネット等のネットワークＷを介して情報の授受が可能に接続されている。なお以下の説明において、各ナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎについて共通の事項を説明する場合、適宜、単に「ナビゲーション装置ＮＶ」と称する。
【００２１】
そして各ナビゲーション装置ＮＶはそれぞれ、図３に例示するように、実施形態に係る選択手段１の一例としての操作ボタン又はリモコン等からなる操作部１と、実施形態に係る取得手段２の一例としてのインターフェース２と、実施形態に係る出力手段３の一例としてのＣＰＵ３と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ４と、後述する案内地点についての案内情報やルート探索用の探索データ等及び車両の移動案内に必要な地図データや音声データ等を含むナビゲーション用データを不揮発性に記録するハードディスク等からなる記録部５と、加速度センサ等の自立型センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ並びに渋滞情報等収集用のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センサ等からなるセンサ部６と、により構成されている。このとき、記録部５が本願に係る「記録手段」の一例に相当し、ディスプレイ４が本願に係る「画像出力手段」の一例に相当する。またＣＰＵ２が本願に係る「生成手段」の一例、「案内手段」の一例及び「抽出手段」の一例に、それぞれ相当する。
【００２２】
以上説明した構成において各ナビゲーション装置ＮＶのインターフェース２は、ＣＰＵ３の制御の下、サーバ装置ＳＶとの間のネットワークＷを介したデータの入出力を制御する。そしてＣＰＵ２は、操作部４における使用者（運転者等）による操作に基づき、必要な情報をディスプレイ３に表示させつつ、実施例に係る案内情報変更処理を実行する。このとき記録部５に記録されている案内情報等は、必要により読み出されてＣＰＵ３により当該案内情報変更処理に供される。またＣＰＵ３は、センサ部６から出力されてくる現在位置データ及び渋滞情報等に基づき、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の移動を案内するナビゲーション処理を実行すると共に、後述する実施例に係る案内情報変更処理を実行する。
【００２３】
なおここで、実施例に係る「案内情報」とは、上記［背景技術］の欄で説明した案内音声の他に、例えば、案内地点に信号機があった場合の当該信号機がある旨の案内、案内地点に右左折いずれかの専用レーンがあった場合の当該専用レーンの案内、案内地点近傍における目立つ目印（例えば交差点の角にある目立つ施設の名称等）の案内等を言う。そして、例えば一つの交差点については、ルートが右折に設定されている場合の案内情報と、ルートが左折に設定されている場合の案内情報とは、別々に設定される。実施例に係る案内情報変更処理では、これら案内情報の内容を、使用者の意思又は好み等に応じて変更して、以降の案内に用いる。なお以下において、使用者の意思又は好み等に応じた当該案内情報の内容の変更を、単に「カスタマイズ」と称する。
【００２４】
次に、実施例に係る案内情報変更処理について、具体的に図２乃至図８を用いて説明する。なお当該案内情報変更処理は、主として各ナビゲーション装置ＮＶのＣＰＵ３を中心として実行される。また以下に説明する案内情報変更処理では、実施例に係る案内地点としての交差点を通過する際に出力されるべき案内情報を、使用者の意思又は好み等により変更する場合について説明する。
【００２５】
初めに、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両に対するルート案内処理を実行中において実行される、実施例に係る交差点案内指摘処理について、図４を用いて説明する。
【００２６】
図４に示すように、実施例に係る交差点案内指摘処理においてＣＰＵ３は、ルートに沿ったルート案内処理を実行中において（ステップＳ１）、案内情報を変更すべき交差点である旨を指摘するための操作部１を用いた使用者による操作の実行を待機する（ステップＳ２）。次にＣＰＵ３は、ステップＳ２の待機中において上記指摘のための操作が操作部１において実行されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定において当該操作が実行されない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＣＰＵ３は、ステップＳ１において実行中のルートに沿った案内処理により目的地点に到着したか否かを判定する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ７の判定において目的地点に未だ到着していない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ＣＰＵ３は上記ステップＳ１に戻って引き続きルートに沿った案内処理を継続する。
【００２７】
一方ステップＳ７の判定において車両が目的地点に到着した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は実施例に係る案内情報変更処理も、合わせて終了する。
【００２８】
他方、上記ステップＳ３の判定において、案内情報を変更すべき交差点である旨を指摘するための操作が実行された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、次にＣＰＵ３は、その交差点の地図上の位置を示す位置データ等を記録部５に不揮発性に記録する（ステップＳ４）。このときＣＰＵ３は、ステップＳ３の判定において指摘された交差点を通過する際に実際に出力された案内音声及び、図示しないカメラにより撮像された画像等を、上記位置データ等と共に記録部５に記録する。
【００２９】
必要な位置データ等の記録が終了したら次にＣＰＵ３は、その場で即時に実施例に係るカスタマイズを行う旨の使用者による操作が操作部１を用いて実行されたか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において即時にカスタマイズを行わない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ＣＰＵ３は上記ステップＳ１に戻って引き続きルートに沿った案内処理を継続する。
【００３０】
一方ステップＳ５の判定において即時にカスタマイズを行う旨の操作が実行された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は実施例に係るカスタマイズの処理を実行し（ステップＳ６）、その後上記ステップＳ１に戻って引き続きルートに沿った案内処理を継続する。
【００３１】
次に、図４のステップＳ６の処理に係るカスタマイズの処理について、具体的に図５及び図６を用いて説明する。
【００３２】
図５に示すように、ステップＳ６に係るカスタマイズの処理においてＣＰＵ３は、カスタマイズの対象となる交差点を使用者に選択させる（ステップＳ６０）。このステップＳ６０の処理として具体的にＣＰＵ３は、例えば図６（ａ）に示す選択画面をディスプレイ４に表示して当該選択を行わせる。この選択画面には、過去にカスタマイズの必要が指摘されて（図４ステップＳ３参照）、記録部５に位置データ等が記録されている交差点を示す画像等が、カーソルＣ１及びカーソルＣ２の操作により順次表示される交差点表示部４０が含まれている。カスタマイズを行う使用者は、この交差点表示部４０に表示される画像を確認しつつ、操作部１を用いてカーソルＣ１又はカーソルＣ２を操作しながら、今回のカスタマイズの対象となる交差点を選択する。
【００３３】
ステップＳ６０の処理によりカスタマイズの対象である交差点が選択されたら、次にＣＰＵ３は、選択された交差点の位置データ等を記録部５から読み出し（ステップＳ６１）、次に当該位置データ等と共に記録されている上記案内音声及び画像等を、ディスプレイ４を用いて出力する（ステップＳ６２）。これにより、カスタマイズをしようとする使用者は、そのカスタマイズを指摘したときの当該交差点における案内情報の内容を把握しつつ、以下のカスタマイズの処理ができることになる。
【００３４】
次にＣＰＵ３は、第１変更設定画面として図６（ｂ）に例示する画面をディスプレイ４に表示する（ステップＳ６３）。この画面は、カスタマイズの対象である交差点においてその目印となる施設等を選択／設定するための変更設定画面である。このとき当該「目印」とは、例えば交差点脇にあるコンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設、交差点に対応した位置にある著名な地物、或いは交差点自体の形状上等の特徴点などが挙げられる。そして図６（ｂ）に例示する第１変更設定画面では、例えば目印となる施設等のジャンルから絞り込みをかけて当該目印としての施設等を抽出する場合に操作されるジャンル設定ボタンＢ１と、自由なキーワードを入力して施設等の抽出する場合に操作されるフリーワードボタンＢ２と、目印となる施設等の情報を具体的に入力して施設等を抽出する場合に操作される施設情報設定ボタンＢ３と、図６（ｂ）に例示する第１変更設定画面を用いたカスタマイズを行わない場合に操作されるスキップボタンＢ４と、が含まれている。ＣＰＵ３は、図６（ｂ）に例示する第１変更設定画面を用いて、案内地点の目印を入力／設定する操作を受け付ける（ステップＳ６４）。
【００３５】
ステップＳ６３の処理及びステップＳ６４の処理により、案内地点としての目印が設定されたら、次にＣＰＵ３は、第２変更設定画面として図６（ｃ）に例示する画面をディスプレイ４に表示して、カスタマイズに係る道路データの入力／設定処理を実行する（ステップＳ６５）。このとき図６（ｃ）に例示する第２変更設定画面は、カスタマイズの対象である交差点付近の道路の状況を示すものとして案内情報に含まれる道路データを、入力／設定するための変更設定画面である。そして図６（ｃ）に例示する第２変更設定画面では、例えば交差点における信号機の有無を案内情報として含ませるか否かを設定する場合に操作される信号情報設定ボタンＢ５と、自由なキーワードを入力して上記道路の状況を表現する場合に操作されるフリーワードボタンＢ６と、交差点に進入するまでの車線の状況（例えば右折専用レーンがあるか否か等）を入力／設定する場合に操作される車線情報設定ボタンＢ７と、図６（ｃ）に例示する第２変更設定画面を用いたカスタマイズを行わない場合に操作されるスキップボタンＢ８と、が含まれている。
【００３６】
ステップＳ６５の処理により、案内地点としての道路データが入力／設定されたら、次にＣＰＵ３は、第３変更設定画面として図６（ｄ）に例示する画面をディスプレイ４に表示して、カスタマイズに係る具体的な案内内容の入力／設定処理を実行する（ステップＳ６６）。このとき図６（ｄ）に例示する第３変更設定画面は、カスタマイズの対象である交差点についての案内情報の内容を具体的に入力／設定するための変更設定画面である。図６（ｄ）に例示する第３変更設定画面を用いたカスタマイズでは、例えば「右折」という案内音声を出力するか、「斜め右に曲がる」という案内音声を出力するか、或いは、「○○の脇を入って右に曲がる」という案内音声を出力するか、といった具体的な案内情報の内容が入力／設定される。このため図６（ｄ）に例示する第３変更設定画面では、例えば具体的な案内情報の内容の候補（例えば、デフォルト（初期設定）として予め記録部５に記録されている案内情報の内容の候補等）を表示して選ぶ場合に操作される案内候補ボタンＢ９と、その交差点では案内自体が不要である旨を設定する場合に操作される案内不要ボタンＢ１０と、自由なキーワードを入力して上記案内情報の内容を表現する場合に操作されるフリーワードボタンＢ１１と、図６（ｄ）に例示する第３変更設定画面を用いたカスタマイズを行わない場合に操作されるスキップボタンＢ１２と、が含まれている。
【００３７】
上記ステップＳ６２乃至ステップＳ６６の処理により案内情報についてのカスタマイズが行われたら、次にＣＰＵ３は、案内情報がカスタマイズされた交差点としての当該カスタマイズされた内容を、「案内変更地点」として記録部５に記録する（ステップＳ６７）。
【００３８】
その後ＣＰＵ３は、図４に示すステップＳ３において指摘された交差点のみの案内変更地点の登録で終了するか否かを、例えばディスプレイ４上の表示等により使用者に確認する（ステップＳ６８）。そして、上記ルート案内処理を実行中におけるステップＳ６８の確認において、そのまま終了する場合（ステップＳ６８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は図４に示すステップＳ１の処理に移行する。
【００３９】
一方ステップＳ６８の確認において、ステップＳ６７の処理により記録された案内変更地点を、他の類似する形状又は周囲の状況を有する他の交差点についてのカスタマイズを行う場合の「雛形」とすべく、当該案内変更地点を「案内変更交差点」として、上記ステップＳ６４乃至ステップＳ６６の処理により設定等された案内情報の内容と共に、記録部５に記録（登録）する（ステップＳ６９）。その後ＣＰＵ３は、上記ルート案内処理を実行中である場合には図４に示すステップＳ１の処理に移行する。
【００４０】
次に、図４乃至図６を用いて説明したカスタマイズの処理により案内情報がカスタマイズされた案内変更地点を用いた、実施例に係るルートに沿った案内処理について、具体的に図７を用いて説明する。なお以下の説明では、当該案内処理を単に「ルート案内処理」称する。また図７に示すルート案内処理では、その前提として、予め所定の探索方法によりルートが探索されているものとする。
【００４１】
実施例に係るルート案内処理としてＣＰＵ３は先ず、ルート案内処理を実行中において、ルート上の次の案内地点の位置データ等を読み出す（ステップＳ１０）。そしてＣＰＵ３は、ステップＳ１０の処理により位置データ等を読み出した案内地点が実施例に係るカスタマイズの処理により登録されている案内変更地点であるか否かを判定する（ステップＳ１１及びステップＳ１２。図５ステップＳ６７参照）。ステップＳ１２の判定において、次の案内地点が案内変更地点として登録されていた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、当該次の案内地点に係る案内情報として、当該登録されている（案内変更地点としてカスタマイズされた）案内情報を設定し（ステップＳ１３）、その後当該次の案内地点に向けての案内処理を継続する。
【００４２】
一方ステップＳ１２の判定において、ステップＳ１２の判定において、次の案内地点が案内変更地点として登録されていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、次にＣＰＵ３は、上記ステップＳ６９の処理による案内変更交差点の登録があるか否かを記録部５において判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定において案内変更交差点の登録がない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ３は、上記次の案内地点の案内情報として初期設定された案内情報を設定し（ステップＳ１９）、その後当該次の案内地点に向けての案内処理を継続する。
【００４３】
他方、ステップＳ１４の判定において案内変更交差点の登録があった場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は次に、上記次の案内地点の形状（交差点としての形状（例えば曲がり角度３０°等））を示すデータを記録部５から読み出し（ステップＳ１５）、ステップＳ１４の判定おいて登録が見つかっている案内変更交差点の形状を示すデータと比較する（ステップＳ１６及びステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定において両者の形状が一致も類似もしてない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ＣＰＵ３は上記ステップＳ１９の処理に移行する。一方ステップＳ１７の判定において両者の形状が一致いる又は類似していると判定された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、当該次の案内地点に係る案内情報として、当該登録されている案内変更交差点の案内情報を設定し（ステップＳ１８）、その後当該次の案内地点に向けての案内処理を継続する。
【００４４】
ここで、上記ステップＳ１７に係る比較処理についての具体例を説明する。当該比較処理としては例えば、案内地点としての交差点の中心から半径数十メートルの道路形状を地図データから切り出し、比較対象となっている二つの交差点の道路形状を重ね合わせて比較する方法が考えられる。また他の方法としては、案内地点としての交差点の中心から放射状に伸びている道路の形状や、放射状の各道路間の角度等をデータ化し、この交差点としてのデータ同士を比較する方法が考えられる。なお上記比較処理としては、これらの方法に限られるものではない。
【００４５】
更に上記ステップＳ１７の判定においては、比較対象の交差点の形状が一致する場合だけでなく、両者が類似している場合も判定の対象となるが、両者が一致するか否かのみをステップＳ１７の判定の対象としてもよい。また、ステップＳ１７の判定において比較対象の交差点の形状が一致するか否かのみを判定するか、両者が類似している場合も含めて判定の対象とするか、を、操作部１を用いて使用者が選択可能に構成することもできる。更に、両者が類似している場合も判定の対象とする場合において、ステップＳ１７の判定として「ＹＥＳ」となる類似の範囲を、操作部１を用いて使用者が設定可能に構成することもできる。
【００４６】
最後に、実施例に係るカスタマイズの処理におけるサーバ装置ＳＶとのデータの授受について、具体的に図８を用いて説明する。なお以下に説明する図８において、図４に示した案内情報変更処理と同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明を省略する。
【００４７】
図８に示す処理においてＣＰＵ３は、カスタマイズの対象として指摘された案内地点の位置データ等を記録部５から読み出す（ステップＳ２０）。次にＣＰＵ３は、読み出された位置データ等と共に記録されている上記案内音声及び画像等を、ディスプレイ４を用いて出力する（ステップＳ２１）。これにより、ステップＳ２０の処理により位置データ等が読み出された案内地点のカスタマイズをしようとする使用者は、そのカスタマイズを指摘したときの当該交差点における案内情報の内容を把握しつつ、以下のカスタマイズの処理ができることになる。
【００４８】
次にＣＰＵ３は、カスタマイズに係る編集方法を選択するための図示しない選択画面をディスプレイ４に表示し使用者に選択をさせる（ステップＳ２２）。図８に示す処理の場合使用者は、当該使用者自身がカスタマイズするか、或いはサーバ装置ＳＶに蓄積されているデータを用いてカスタマイズするか、のいずれかを選択する。
【００４９】
ステップＳ２２の選択において、使用者自らカスタマイズする場合（ステップＳ２２；使用者編集）、ＣＰＵ３は図５を用いて説明したカスタマイズの処理を実行し（ステップＳ６）、その後当該カスタマイズの結果としての案内情報をサーバ装置ＳＶに送信し（ステップＳ２３）、ＣＰＵ３としてのその他の処理に移行する。なおこのステップＳ２３の処理によりサーバ装置ＳＶに送信（アップロード）された案内情報は、例えば以下に説明するステップＳ２４乃至ステップＳ２７の処理が他のナビゲーション装置ＮＶにおいて実行される場合に当該他のナビゲーション装置ＮＶにおいて取得されて当該処理に供されることになる。
【００５０】
他方、ステップＳ２２の選択において、使用者自らカスタマイズしない場合（ステップＳ２２；サーバ装置から取得）、ＣＰＵ３は、サーバ装置ＳＶからカスタマイズのための案内情報の候補を複数ダウンロードし（ステップＳ２４）、それらの内容を、例えばディスプレイ４を用いて使用者に確認させる（ステップＳ２５）。その後ＣＰＵ３は、いずれかの候補が使用者により選択されたか否かを判定し（ステップＳ２６）、いずれの候補も選択されない場合は（ステップＳ２６；ＮＯ）、サーバ装置ＳＶに蓄積されている案内情報を用いたカスタマイズはできないものとして、上記ステップＳ６以降の処理に移行し、図５を用いて説明したカスタマイズの処理を使用者自ら実行する。
【００５１】
一方ステップＳ２６の判定において、いずれかの候補が選択された場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、当該選択された候補を案内情報として決定し（ステップＳ２７）、それを用いて記録部５内の当該案内地点の案内情報に係る位置データ等を書き換え（ステップＳ２８）、その後上記ステップＳ２３の処理に移行して、ステップＳ２８の処理による後当該カスタマイズの結果としての案内情報をサーバ装置ＳＶに送信する。なお、図８にステップＳ２３として示した処理は必須ではなく、当該処理としてのアップロードを省略してもよい。
【００５２】
以上それぞれ説明したように、実施例に係る案内情報変更処理によれば、選択された案内地点において元の案内情報に代えて出力される案内情報を地点ごとに取得し、当該地点において新たな案内情報を元の案内情報に代えて出力する（図７ステップＳ１３参照）。よって、選択された地点ごとに新たな（カスタマイズされた）案内情報を取得し、元の案内情報に代えて出力するので、使用者が選択した地点ごとに新たな案内情報が出力されることで、使用者の意思や好み等を反映した案内情報の提供を行うことができる。
【００５３】
また、選択された案内地点を示す位置データ等を記録部５に記録し、その記録されている位置データ等により示される案内地点についての新たな案内情報を取得する。よって、新たな案内情報が必要な案内地点を示す位置データ等を記録しておくことで、例えば案内終了後に事後的に新たな案内情報を取得することができる。
【００５４】
更に、位置データ等と共に記録されている案内音声や画像等を、カスタマイズに当たって出力するので、画像等によりその案内地点について確認しながら、案内地点の選択及び新たな案内情報の取得を行うことができる。
【００５５】
更にまた、図５に示すカスタマイズの処理によれば、使用者の指示に基づいて新たな案内情報を生成し、選択された案内地点について、その生成された案内情報を取得するので、使用者の好みに応じたカスタマイズが可能となる。
【００５６】
また、サーバ装置ＳＶからカスタマイズ用の案内情報を取得する場合には（図８参照）、簡便に地点の案内情報を変更することができる。
【００５７】
更に、取得した新たな案内情報をサーバ装置ＳＶに送信して他のナビゲーション装置ＮＶにおけるカスタマイズの処理に供させるので（図８参照）、複数のナビゲーション装置ＮＶにおいてカスタマイズ用の案内情報を共用させることができる。
【００５８】
更にまた、新たな案内情報を出力させつつ車両の案内を行うので、使用者の意思や好み等を反映した案内を行うことができる。
【００５９】
また、案内地点（交差点）としての特徴が類似する他の案内地点においても同じカスタマイズを適用するので（図７ステップＳ１８参照）、特徴が同じ他の案内地点についてカスタマイズ用の案内情報を改めて取得する労力を省くことができる。
【００６０】
なお、上述してきた実施例における図４ステップＳ５の判定において即時にカスタマイズを行わない場合（図４ステップＳ５；ＮＯ参照）、目的地点到着後（図４ステップＳ７；ＹＥＳ参照）において、実施例に係るカスタマイズの処理（図４ステップＳ６及び図５参照）を実行するように構成してもよい。
【００６１】
また、上述してきた実施例におけるサーバ装置ＳＶに蓄積されている各ナビゲーション装置ＮＶからアップロードされた案内情報を用いて、例えばナビゲーション装置ＮＶの製造者やナビゲーション用の地図データの製造者等が、次期新製品における案内用データ等の更新又は改変を行うように構成することもできる。この場合には、使用者の意思等に沿った有用な案内情報を作成することができる。
【００６２】
また上述してきた実施例では、実施形態をナビゲーション装置ＮＶに適用した場合について説明したが、これ以外に、例えば携帯型の情報端末装置を用いた案内処理における案内情報のカスタマイズについて適用することも可能である。
【００６３】
更に、図４、図５、図６乃至図８に示したフローチャートに相当するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係るＣＰＵ３として機能させることも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    選択手段（操作部）
２    取得手段（インターフェース）
３    出力手段（ＣＰＵ）
４    ディスプレイ
４０    交差点表示部
５    記録部
Ｓ    情報処理装置
ＳＳ    ナビゲーションシステム
ＮＶ１、ＮＶ２、ＮＶｎ    ナビゲーション装置
ＳＶ    サーバ装置
Ｃ１、Ｃ２    カーソル
Ｂ１    ジャンル設定ボタン
Ｂ２、Ｂ６、Ｂ１１    フリーワードボタン
Ｂ３    施設情報設定ボタン
Ｂ４、Ｂ８、Ｂ１２    スキップボタン
Ｂ５    信号情報設定ボタン
Ｂ７    車線情報設定ボタン
Ｂ９    案内候補ボタン
Ｂ１０    案内不要ボタン
【図１】
2014202611.tif 000003
【図２】
2014202611.tif 000004
【図３】
2014202611.tif 000005
【図４】
2014202611.tif 000006
【図５】
2014202611.tif 000007
【図７】
2014202611.tif 000008
【図８】
2014202611.tif 000009
【図６】
2014202611.tif 000010