(57)【要約】【課題】装置全体をより効率的に冷却することのできる動力伝達装置を得る。【解決手段】ファン４０から送られてくる空気流Ａ１によって冷却が行われ、ケーシング３０の側面３０Ａ〜３０Ｄのうちの対向する上面３０Ａおよび下面３０Ｂにフィン５０が設けられた動力伝達装置１０であって、フィン５０は、ファン４０に近い側の上流フィン５１と、ファン４０から遠い側の下流フィン５２とで構成され、かつ上流フィン５１同士の間隔Ｌ１が、下流フィン５２同士の間隔Ｌ２よりも狭い。【選択図】図１
2014156904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンから送られてくる空気流によって冷却が行われ、ケーシングの側面にフィンが設けられた動力伝達装置であって、
前記フィンは、前記ファンに近い側の上流フィンと、前記ファンから遠い側の下流フィンとで構成され、かつ
前記上流フィン同士の間隔が、前記下流フィン同士の間隔よりも狭い
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ケーシングは、対向する２つの側面を備え、この対向する２つの側面に上流フィンおよび下流フィンがそれぞれ設けられている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記上流フィンの高さが、前記下流フィンの高さよりも高く形成されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記上流フィンが導風カバーで覆われている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記上流フィンと前記下流フィンとの間に当該動力伝達装置の点検口を有し、該点検口を閉塞する蓋体の上面の高さが、前記上流フィンの頂部の高さよりも低い
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記蓋体の上面の高さは、前記上流フィンの底部の高さと同一か、または低い
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記上流フィンおよび下流フィンの形成されている側面の両端部に、前記ファンの空気流の流れ方向に沿って竪壁が立設されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記竪壁は、前記空気流の流れ方向における前記上流フィンまたは下流フィンに対応する位置で、該竪壁同士の幅が狭くなるように立設されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記竪壁は、前記上流フィンまたは下流フィン対応する位置において、前記幅が最小となる部分が、前記上流フィンまたは下流フィンの長手方向中央よりもファンから遠い側にある
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
前記ケーシングは、前記上流フィンおよび前記下流フィンが設けられている側面と対向する面を備え、かつ
前記上流フィンおよび前記下流フィンが設けられている側面は、前記ファンに近い側から遠い側へ向けて、前記対向する側面との間の距離が大きくなるように傾斜している
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかにおいて、
前記上流フィンおよび前記下流フィンが設けられている側面の前記下流フィンより前記ファンから遠い領域は、幅方向において、前記下流フィンの形成領域に対応する領域が凸となっている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、
前記ケーシングは、前記上流フィンおよび前記下流フィンが設けられている側面と交差する側面を備え、該交差する側面に、曲線状の凹部が形成される
ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１において、ファンから送られてくる空気流によって冷却が行われる動力伝達装置（ミッション）が開示されている。
【０００３】
この動力伝達装置においては、冷却効率を高めるために、動力伝達装置のケーシングにフィンが設けられている。フィンは、ケーシングのファンが設けられている側の面に集中して形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３７４０１号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において開示された構造では、ファンが設けられている側の面にフィンが形成されていたため、ファンの近傍の冷却は良好に行われるものの、装置全体としては、必ずしも常に十分に冷却できていたわけではなく、動力伝達装置の使用環境等によっては、熱負荷的に厳しいときがあるというのが実情であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ファンから距離的に離れている部分を含め、装置全体をより効率的に冷却することのできる動力伝達装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ファンから送られてくる空気流によって冷却が行われ、ケーシングの側面にフィンが設けられた動力伝達装置であって、前記フィンは、前記ファンに近い側の上流フィンと、前記ファンから遠い側の下流フィンとで構成され、かつ前記上流フィン同士の間隔が、前記下流フィン同士の間隔よりも狭い構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明においては、ケーシングの側面に空気流を受けるフィンを設ける。そして、このフィンを、ファンに近い側の上流フィンとファンから遠い側の下流フィンとで構成する。上流フィン同士の間隔は、下流フィン同士の間隔よりも狭い。
【０００９】
これにより、ファンに近い側（空気流の上流側）は、上流フィン同士の間隔が狭いことにより空気流と上流フィンとの接触面積を多くして熱交換効率を高め、一方、ファンから遠い側（空気流の下流側）は、下流フィン同士の間隔を広くすることによって圧損を低減し、空気流の流れを阻害しないように構成することができる。この結果、ファンから送られてくる空気流を、より有効に活用しながらより円滑に流すことができ、動力伝達装置全体としての冷却性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置全体をより効率的に冷却することのできる動力伝達装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る減速機（動力伝達装置）の構成を示す斜視図
【図２】上記減速機の平面図
【図３】上記減速機のケーシング部分の図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】上記減速機の正面図
【図５】上記減速機の右側面図
【図６】上記減速機の左側面図
【図７】上記減速機の背面図
【図８】上記減速機の底面図
【図９】上記減速機の動力伝達系を示す平断面図
【図１０】本発明の他の実施形態の一例に係る減速機（動力伝達装置）の構成を示す図１相当の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る減速機（動力伝達装置）１０の構成を示す斜視図、図２は、上記減速機の平面図、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４〜図８は、それぞれ該減速機１０の平面図以外の５面図、図９は、該減速機１０の動力伝達系を示す平断面図である。なお、図９は、動力伝達系を説明するための図であり、図１〜図８とは寸法等が必ずしも整合していない。
【００１４】
始めに、図９を用いて当該減速機１０の動力伝達系の構成を簡単に説明する。
【００１５】
減速機１０は、直交減速機構８Ａおよび平行軸減速機構８Ｂを含む２段の減速機構８を有している。すなわち、この減速機１０は、入力軸１２の先端に設けられたベベルピニオン１４と、中間軸１６に設けられると共にこのベベルピニオン１４と噛合するベベルギヤ１８と、を備えた直交減速機である。中間軸１６には、中間ピニオン２０が備えられ、中間ピニオン２０は、出力軸２２に設けられた出力ギヤ２４と噛合している。
【００１６】
入力軸１２は、モータ側軸受２６および反モータ側軸受２８で支持されている。入力軸１２のモータ側軸受２６は、ケーシング３０から（その一部として）突出して配置された軸受ケーシング３０Ｋに収容されている。
【００１７】
入力軸１２は、この軸受ケーシング３０Ａから更に突出した突出部１２Ａを有している。突出部１２Ａには、ファン４０が取り付けられている。これにより、自然冷却に加え、ファン４０によって引き起こされた空気流（ファンから送られてくる空気流）によって、減速機１０のケーシング３０をより積極的に冷却することができる。
【００１８】
なお、ファン４０にはファンカバー５０（図９以外は図示略）が付設されている。このファンカバー５０については、例えば、図１０に示されるような導風カバー７７と一体化された構成とするようにしてもよい。この構成については後に詳述する。
【００１９】
本実施形態においては、このファン４０から送られてくる空気流Ａ１をより有効に活用して減速機１０全体の冷却効率をより高めている。以下詳述する。
【００２０】
図１〜図８から明らかなように、本実施形態に係る減速機１０は、ケーシング３０の全体が、ほぼ直方体に形成されている。本実施形態においては、フィン５０は、ケーシング３０の「側面」に設けられる。ここで、「ケーシング３０の側面」とは、「ケーシング３０の表面のうち、ファン４０からの空気流Ａ１が接触し得る面であって、当該面内において、空気流Ａ１のファン４０に近い側（空気流Ａ１の上流側）およびファン４０から遠い側（空気流Ａ１の下流側）の概念がある面」を指している。具体的に、この実施形態で言うならば、ケーシング３０の上面３０Ａ、下面３０Ｂ、正面３０Ｃ、背面３０Ｄの４つの面が、「側面」に相当している。
【００２１】
なお、ファン４０が取り付けられている右側面３０Ｅおよび反ファン取り付け面である左側面３０Ｆは、当該右側面３０Ｅ、左側面３０Ｆ内においてファン４０に近い側、あるいはファン４０から遠い側という概念がないため、本実施形態における「ケーシング３０の側面」には相当しない。
【００２２】
本実施形態では、上記４つの側面、すなわち、上面３０Ａ、下面３０Ｂ、正面３０Ｃ、背面３０Ｄのうち、対向する２つの側面、具体的には上面３０Ａおよび下面３０Ｂに、フィン５０が設けられている。フィン５０は、例えば、溶接、あるいは耐熱性の接着剤を用いた接着にて上面３０Ａおよび下面３０Ｂに設けられている。なお、例えば、フィンが一体的に形成されたプレートをボルト等で、上面３０Ａあるいは下面３０Ｂに連結するような構成で設けてもよい。さらには、フィンをケーシングと一体的に形成してもよい。
【００２３】
なお、図２の平面図および図８の底面図から明らかなように、上面３０Ａ、下面３０Ｂは、全く同じ態様でフィン５０が設けられているため、以降は、上面３０Ａに形成されたフィン５０について説明し、下面３０Ｂに設けられるフィン５０については、図８中で同一の符号を付すに止め、重複説明は省略する。
【００２４】
フィン５０は、ファン４０に近い側の上流フィン５１とファン４０から遠い側の下流フィン５２とで構成されている。具体的には、本実施形態では、上流フィン５１は、７本、下流フィンは、３本設けられている。上流フィン５１同士の間隔Ｌ１は、下流フィン５２同士の間隔Ｌ２よりも狭い。また、上流フィン５１が形成されている幅（空気流の流れ方向と直交する方向の長さ）Ｗ１は、下流フィン５２が形成されている幅Ｗ２よりも広い。
【００２５】
また、図３に示されるように、上流フィン５１の高さＨ１は、下流フィン５２の高さＨ３よりも高い。ここで、「フィンの高さ」とは、減速機１０の設置面８０からの絶対高さの概念とは異なる（設置面８０からの絶対高さは、上流フィン５１側はＨ７、下流フィン５２側はＨ８であって、下流フィン５２側の方が高い）。しかし、フィン５０が冷却に寄与するのは、「当該フィンが立設している面からの高さ」である。したがって、本実施形態での「フィンの高さ」とは、「当該フィンが立設している面からの高さのうちの最大値」を指すものとする。
【００２６】
「当該フィンが立設している面」について、さらに説明すると、この実施形態では、ケーシング３０は、４つの側面３０Ａ〜３０Ｄのうち、対向する２つの面である上面３０Ａおよび下面３０Ｂのそれぞれに、上流フィン５１および下流フィン５２が設けられているが、この上面３０Ａおよび下面３０Ｂは、ファン４０に近い側から遠い側へ向けて当該対向する上面３０Ａおよび下面３０Ｂとの間の距離がＬ３→Ｌ４へと、次第に大きくなるように（空気流Ａ１を受けるように）傾斜している。そのため、ケーシング３０の高さ方向の中央水平面（入力軸１２と出力軸２２の軸心Ｏ１、Ｏ２を含む平面）Ｃｐからの距離Ｌ５〜Ｌ６は、上流側の方が小さい（Ｌ５＜Ｌ６）。さらに具体的には、上流フィン５１が立設している面３０Ａ１は、傾斜した平面であり、下流フィン５２が立設している面３０Ａ２は、曲線状に湾曲した面である。
【００２７】
また、「フィンの高さのうちの最大値」について説明すると、この実施形態では、上流フィン５１は、上流フィン５１が立設している面３０Ａ１からの高さは、空気流Ａ１の上流側が最も高いＨ１であり、空気流Ａ１の下流側は、より低いＨ２にまで変化している（Ｈ１＞Ｈ２）。したがって、この実施形態での上流フィン５１の高さは、「当該フィンが立設している面からの高さのうちの最大値」という定義より、Ｈ１である。一方、下流フィン５２は、当該下流フィン５２が立設している面３０Ａ２からの高さは、空気流Ａ１の上流側が最も高いＨ３であり、空気流Ａ１の下流側ほど低くなっていて、最下流側では０となっている。したがって、この実施形態での下流フィン５２の高さは、Ｈ３である。そして、上流フィン５１の高さＨ１は、下流フィン５２の高さＨ３よりも高い（Ｈ１＞Ｈ３）。
【００２８】
この実施形態では、上流フィン５１と下流フィン５２との間に当該減速機１０の点検口６０を有している。この点検口６０を閉塞する蓋体６２の上部の高さ（中央水平面（入力軸１２と出力軸２２の軸心Ｏ１、Ｏ２を含む平面）Ｃｐからの高さ：図３参照）Ｈ５は、上流フィン５１の下流側終端での頂部５１Ｆより低く、上流フィン５１の下流側終端での底部５１Ｇと同一とされている（底部５１Ｇより低くてもよいし、若干高くてもよい）。なお、この高さＨ５は、点検口６０が設けられている面３０Ａ３からの高さという点では、「０（同一高さ）」に相当している。図３に示されるように、これを実現するため、この実施形態では、蓋体６２の厚さの分、座繰り６０Ａを形成している（なお、図３の断面図には、蓋体６２は、図示されていない）。これらの構成は、点検口６０（の蓋体６２）が空気流Ａ１の流れを阻害しないようにとの配慮に因るものである。
【００２９】
さらに、本実施形態においては、（上流フィン５１および下流フィン５２が設けられている）上面３０Ａおよび下面３０Ｂの両端部に、ファン４０の空気流Ａ１の流れ方向Ｘに沿って竪壁７１、７２が立設されている。竪壁７１、７２は、空気流Ａ１の流れ方向Ｘにおける上流フィン５１および下流フィン５２に対応する領域Ｐ１、Ｐ２で、該竪壁７１、７２同士の幅が、それぞれＷ５、Ｗ６にまで狭くなるようにして立設されている。より詳細には、竪壁７１、７２は、上流フィン５１および下流フィン５２に対応する領域Ｐ１、Ｐ２において、幅が最小（Ｗ５、Ｗ６）となる位置Ｐ１ｍ、Ｐ２ｍが、上流フィン５１および下流フィン５２のそれぞれの長手方向中央位置Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃよりも距離Ｌ８、Ｌ９だけ、それぞれファン４０から遠い側にシフトするように曲線状に曲がっている。
【００３０】
さらに、本実施形態においては、（上流フィン５１および下流フィン５２が設けられている）上面３０Ａおよび下面３０Ｂの当該下流フィン５２よりもファン４０から遠い領域Ｐ３は、幅方向Ｗにおいて下流フィン５２の形成領域に対応する領域Ｐ３ａが、その幅方向両側Ｐ３ｂよりも凸となっている。
【００３１】
また、本実施形態におけるケーシング３０は、（上流フィン５１および下流フィン５２が設けられている）上面３０Ａおよび下面３０Ｂと交差する面（すなわち正面３０Ｃおよび背面３０Ｄ）を備えており、この交差する面である正面３０Ｃおよび背面３０Ｄに、ベース表面３０Ｃ１、３０Ｄ１より凹んだ曲線状の凹部７４Ａ〜７４Ｃが形成されている。
【００３２】
次に、この減速機１０の作用を説明する。
【００３３】
駆動源側からの動力を受けて、入力軸１２が回転すると、ベベルピニオン１４とベベルギヤ１８の噛合、中間ピニオン２０と出力ギヤ２４の噛合、あるいはこれらの歯車が組み込まれている入力軸１２、中間軸１６、あるいは出力軸２２を支持している軸受２６、２８、３２、３４および出力軸２２を支持する軸受などの転動等によってケーシング３０内においては、相応の熱が発生する。
【００３４】
この熱は、大半の使用環境においては、（従来の減速機であっても）特に問題が生じることはないが、例えば高温の環境下で連続運転されるような用途等にあっては、潤滑油の温度が上がり過ぎて油膜が良好に形成されず、歯車や軸受の寿命を低下させる等の不具合が発生する虞があった。
【００３５】
この不具合に対しては、一般的には、例えば、より大容量のファンを取り付けたり、より大きな（１〜２ランク大型の）ケーシングを有する減速機を使用したりするという手法があるが、より大容量のファンを取り付けるのは、騒音が大きくなると共に、動力のロスが大きくなる。また、熱対策のために、より大型の減速機を使用するのはコストの増大が大きいだけでなく、重量増大などの取り扱い上のデメリットも大きくなってしまう。
【００３６】
これに対し、本実施形態では、ファン４０やケーシング３０の設計変更を最小限に抑えつつ（あるいは基本的に変更せず）、以下のような作用で冷却を行うようにしている。すなわち、入力軸１２が回転すると、該入力軸１２に取り付けられたファン４０が回転し、ファン４０による空気流Ａ１が、ケーシング３０の４つの側面、すなわち、上面３０Ａ、下面３０Ｂ、正面３０Ｃ、および背面３０Ｄに沿って流れる。
【００３７】
本実施形態に係る動力伝達装置のケーシング３０にあっては、上面３０Ａおよび下面３０Ｂにフィン５０が設けられており、かつ、ファン４０に近い側の上流フィン５１同士の間隔Ｌ１が、ファン４０から遠い側の下流フィン５２同士の間隔Ｌ２よりも狭い。この結果、ファン４０に近い側（空気流Ａ１の上流側）は、上流フィン５１の間隔Ｌ１が狭められていることにより空気流Ａ１と上流フィン５１との接触面積が多くなって熱交換効率が高められ、一方、ファン４０に遠い側（空気流Ａ１の下流側）では、下流フィン５２の間隔Ｌ２が広く開けられていることによって圧損が低減される。したがって、空気流Ａ１の流れは阻害されない。なお、この作用が、結果としてケーシング３０全体の冷却効率をより高め、該ケーシング３０の温度上昇を抑えることに寄与することは、発明者らの試験によって確認されている。
【００３８】
加えて、本実施形態では、ケーシング３０の４つある側面３０Ａ〜３０Ｄのうち対向する２つの側面、すなわち上面３０Ａおよび下面３０Ｂのそれぞれに、上流フィン５１および下流フィン５２を設けるようにしている。そのため、ケーシング３０の両側から（この実施形態では上下方向から）効率的に冷却することができる。なお、本実施形態では当該対向する２つの側面である上面３０Ａおよび下面３０Ｂは、共に軸（軸受）を支持しておらず、構成が単純であるため、フィン５０の形成が容易である。さらに、出力軸２２の軸出し方向によって、上面３０Ａおよび下面３０Ｂのいずれを設置面とすることもできる。
【００３９】
また、上流フィン５１の高さＨ１が、下流フィン５２の高さＨ３よりも高く設定されているため、ファン４０に近い（冷たく、かつ勢いのある）空気流Ａ１と効率よく熱交換することができる。
【００４０】
また、この実施形態では、上流フィン５１と下流フィン５２との間に配置されている（点検口６０を閉塞する）蓋体６２の上面の高さＨ５が、上流フィン５１の頂部５１Ｆよりも低く、底部５１Ｇと同一のレベルまで低く設定しているため、上流フィン５１を通過した空気流Ａ１の勢いを減じることなく下流フィン５２側に到達させることができる。このため、圧損が低減され、空気流Ａ１の流れを強く維持することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態においては、（上流フィン５１および下流フィン５２の形成されている）上面３０Ａおよび下面３０Ｂに、ファン４０の空気流Ａ１の流れ方向Ｘに沿って竪壁７１、７２が立設されているため、空気流Ａ１が水平方向に拡散するのを防止することができ、ファン４０側から送られてきた空気流Ａ１を効率的にフィン５０に当接させることができる。特に、設置面８０と対峙している下面３０Ｂ側においては、この竪壁７１、７２の存在により、ファン４０側から送られてくる空気流Ａ１を、幅方向および高さ方向の双方において拡散せずにフィン５０に触れさせることができるため、非常に効率的な冷却が可能である。なお、本実施形態では、下流フィン５２同士の間隔Ｌ２が（上流フィン５１同士の間隔Ｌ１よりも）広く、かつフィンの高さも低く設定されているため、このような竪壁７１、７２を形成したとしても、小さな圧損で空気流Ａ１を流すことができ、効率のよい冷却が可能である。
【００４２】
さらに、本実施形態では、竪壁７１、７２が、空気流Ａ１の流れ方向における上流フィン５１および下流フィン５２に対応する領域Ｐ１、Ｐ２で、該竪壁７１、７２同士の幅がＷ５、Ｗ６にまで狭くなるように立設されている。このため、空気流Ａ１が上流フィン５１および下流フィン５２を通過するときの流速を速めることができ、より効率的な熱交換が可能である。また、この場合に上流フィン５１および下流フィン５２に対応する領域Ｐ１、Ｐ２において竪壁７１、７２間の幅が最小（Ｗ５、Ｗ６）となる部分Ｐ１ｍ、Ｐ２ｍが、上流フィン５１および下流フィン５２のそれぞれの長手方向中央Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃよりもファン４０から距離Ｌ８、Ｌ９だけ遠い位置（シフトした位置）に設定されているため、上流フィン５１および下流フィン５２に対応する領域Ｐ１、Ｐ２で空気流Ａ１を広く集めて引き込むように下流側に流すことができ、空気流Ａ１の流速を高める作用をより効果的に得ることができる。
【００４３】
そして本実施形態においては、この（上流フィン５１および下流フィン５２が設けられている）上面３０Ａおよび下面３０Ｂが、ファン４０に近い側から遠い側へ向けて、この上面３０Ａおよび下面３０Ｂ間の距離がＬ３からＬ５に大きくなるように（すなわち、全体が空気流Ａ１を受け止めるように）傾斜しているため、空気流Ａ１がケーシング３０の上下方向に離反（あるいは剥離）するのを極力防止でき、上記作用を一層確実に得ることができる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、上流フィン５１および下流フィン５２が設けられている上面３０Ａおよび下面３０Ｂの下流フィン５２よりファン４０から遠い領域Ｐ３では、幅方向において下流フィン５２の形成領域に対応する領域Ｐ３ａがその両側Ｐ３ｂよりも凸となっている。そのため、下流フィン５２と空気流Ａ１の離反を最小限に抑えつつ、該領域Ｐ３ａの幅方向両側Ｐ３ｂに確保した空間により、圧損を抑制することができる。
【００４５】
また、上記実施形態においては、ケーシング３０の上面３０Ａおよび下面３０Ｂと交差する正面３０Ｃおよび背面３０Ｄに、曲線状の凹部７４（７４Ａ〜７４Ｃ）を形成するようにしたため、この凹部７４に空気流Ａ１を適宜に引き込むことにより、正面３０Ｃおよび背面３０Ｄにおいて空気流がケーシング３０から離反するのをより防止することができ、当該正面３０Ｃおよび背面３０Ｄにおいても、冷却効果をより高めることができる。
【００４６】
なお、本実施形態の変形例として、ファン４０のファンカバー（５０）を通常より大型に形成し、上面３０Ａおよび下面３０Ｂの上流フィン５１相当位置を、図１０に示されるような導風カバー７７で覆うように構成した場合には、空気流Ａ１のケーシング３０の側面３０Ａ〜３０Ｄからの空気流Ａ１の離反（剥離）をより抑えることが可能である。特に、図１０の導風カバー７７では、上面３０Ａおよび下面３０Ｂについては、２つの竪壁７１、７２の存在と相まって、ファン４０からの空気流Ａ１を確実に上流フィン５１、ひいては下流フィン５２に接触させることができる。また、図１０の導風カバー７７の例では、上流フィン５１だけでなく、正面３０Ｃ、背面３０Ｄの上流フィン５１相当位置をも覆うように構成してあるため、ファン４０から送られてくる空気流Ａ１は、（ケーシング３０からほとんど離反せず）ほぼ全量が４つの側面に沿って流れるようになるため、一層効率的に空気流Ａ１を活用することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、動力伝達装置として（直交）減速機１０が例示されていたが、本発明に係る動力伝達装置は、必ずしもこのような構成（直交減速段１段＋平行軸減速段１段）の減速機である必要はなく、例えば直交減速段１段＋平行軸減速段２段の減速機であってもよい。また、例えば平行軸減速段のみの減速機であっても適用可能である。また、そもそも減速機に限定されるものでもなく、「ファンから送られてくる空気流によって冷却が行われ、ケーシングの側面にフィンが設けられた動力伝達装置」ならば、本発明は適用可能であり、冷却に関して同様の作用効果が得られる。
【００４８】
また、「ファンから送られてくる空気流」についても、上記実施形態においては、減速機（動力伝達装置）１０自体の入力軸１２にファン４０が設けられていたが、ファンは必ずしも当該動力伝達装置自体に組み込まれている必要はない。例えば、動力伝達装置にモータ、前段減速機、あるいは流体継手等が連結されており、当該モータ、前段減速機等にファンが設けられていて、このファンから送られてくる空気流を冷却に活用することができる場合、あるいは、流体継手自体の回転が引き起こす実質的にファンと同等の空気流を活用することができる場合には、動力伝達装置自体は、必ずしもファンを有していなくてもよい。さらには、動力伝達装置やこれに連結される装置とは全く別に設置され、独自に駆動されるファンの空気流を利用する構成であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、本発明に係る上流フィン５１および下流フィン５２を４つある側面３０Ａ〜３０Ｄのうち、対向する２面である上面３０Ａおよび下面３０Ｂに設けるようにしていたが、本発明では少なくとも一つの側面に、本発明に係る上流フィンおよび下流フィンが形成されていれば相応の効果が得られる。もちろん、例えば３面、あるいは４面全ての側面に、本発明に係る上流フィンおよび下流フィンを設けるようにしてもよい。これにより、さらに冷却効果を高めることができる。上流フィンおよび下流フィンの個数も複数であればよく、特に限定されない。
【００５０】
また、上記実施形態においては上流フィン５１の高さＨ１を、下流フィン５２の高さＨ３よりも高く形成して特に上流フィン５１での冷却効率をより高めていたが、本発明においては、各フィンの高さの設定は特に限定されるものではなく、例えば同一の高さのフィンが形成されていてもよい。
【００５１】
また、導風カバー（７７）の設置も、必ずしも必須の構成ではなく、点検口（６０）を閉塞する蓋体（６２）の上面の高さ（Ｈ５）も、必ずしも上流フィン（５１）の高さよりも低くする必要はない。例えば、蓋体（６２）にもフィンが設けられていてもよい。なお、本発明では、特定の２ヶ所の「ファンに近い上流フィン」および「それよりもファンから遠い下流フィン」に着目したときに、上流フィン同士の間隔の方が、下流フィン同士の間隔よりも狭くなっていればよい。換言するならば、例えば、先の構成に加えて蓋体の幅方向端部に間隔の広い２本のフィンが形成されている場合など、上流フィンと下流フィンとの間に、下流フィン同士の間隔より広い間隔のフィンが形成されていたとしても、本発明の範疇に入る。
【００５２】
また、上記実施形態においては、上流フィン５１および下流フィン５２の形成されている側面の両端部に竪壁７１、７２が立設されていたが、この竪壁の形成についても、必ずしも必須の構成ではない。また、立設する場合であっても、例えば、上流フィンまたは下流フィンに対応する領域で、竪壁同士の幅を必ずしも狭くする必要はない。また、狭くする場合であっても、必ずしも幅が最小となる部分を、上流フィンまたは下流フィンの長手方向中央よりもファンから遠い側にシフトさせる必要はなく、例えば長手方向中央位置の幅を最も狭めるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、フィンの設けられている側面の傾斜についても、必ずしも必須の構成ではなく、例えば中央水平面と平行の側面をベースとする構成であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態において設けられていた、（フィンが設けられている側面と交差する側面の）曲線状の凹部についても、必ずしも必須の構成ではない（必ずしも設けなくてもよい）。
【符号の説明】
【００５５】
３０…ケーシング
３０Ａ〜３０Ｄ…側面
４０…ファン
５０…フィン
５１…上流フィン
５２…下流フィン
Ａ１…空気流
Ｌ１…上流フィン同士の間隔
Ｌ２…下流フィン同士の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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