(57)【要約】【課題】テーパー形状のティースに、普通の電線を安定して整列巻できるようにする。【解決手段】ロータがステータの内側に配置されているモータである。ステータは、複数のティース４２と、個々のティース４２に電線を層状に巻き付けて形成される複数のコイルとを備える。スロットに面するティース４２の両側面４２ｒ，４２ｌは、突端に向かって次第に近づくように傾斜している。電線５０ｆは、ガイド部によって誘導されながら、整列した状態でティース４２に巻き付けられている。回転軸の方向から見て、その一方に臨む電線５０ｆは、ティース４２の中心線Ｃに直交して延びた状態で、隙間ｓを隔てて互いに平行に配置され、その他方に臨む電線５０ｆは、中心線Ｃに対して傾斜して延びた状態で、隙間ｓを隔てて互いに非平行に配置されている。【選択図】図７
2014075862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転するロータがステータの内側に配置されているモータであって、
前記ステータは、
円筒状のヨークと、
前記ヨークの内周面から前記回転軸に向かって放射状に突出する複数のティースと、
隣接した前記ティース間に形成されるスロットに通しながら、個々の前記ティースに電線を層状に巻き付けて形成される複数のコイルと、
を備え、
前記スロットに面する前記ティースの両側面は、対称的に、前記ヨーク側から突端に向かって次第に近づくように傾斜し、
第１層の前記電線は、前記ティースに設けられたガイド部によって誘導されながら、整列した状態で前記ヨーク側から順に前記ティースに巻き付けられ、
前記回転軸の方向から見て、
その一方に臨む前記第１層の電線は、前記ティースの中心線に直交して延びた状態で、隙間を隔てて互いに平行に配置され、
その他方に臨む前記第１層の電線は、前記中心線に対して傾斜して延びた状態で、隙間を隔てて互いに非平行に配置されているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記電線の外径をＡとし、前記第１層の電線のピッチをＰとしたとき、Ｐ＞Ａとなるように設定されているモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記中心線に対する前記ティースの各側面の傾斜角度をδとし、最も前記ヨーク側に位置するとともに前記ティースを挟んで対向している２本の前記第１層の電線の中心間の距離をＷとしたとき、
Ｐ≧Ａ／Ｃｏｓ（θ＋δ），但し、θ＝ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｗ）となるように設定されているモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記スロットの個数をＳとし、前記ヨークの内周面の直径をＤとし、前記ヨークの内周面上における前記スロットの幅に対する前記ティースの幅の比率をＫとしたとき、
Ｗの値に、π×Ｄ／（２×Ｓ）×Ｋ＋Ａの近似値が用いられているモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のモータを製造する製造方法であって、
前記電線の外径をＡとし、前記第１層の電線のピッチをＰとし、前記中心線に対する前記ティースの各側面の傾斜角度をδとし、最も前記ヨーク側に位置するとともに前記ティースを挟んで対向している２本の前記第１層の電線の中心間の距離をＷとし、前記スロットの個数をＳとし、前記ヨークの内周面の直径をＤとし、前記ヨークの内周面上における前記スロットの幅に対する前記ティースの幅の比率をＫとしたとき、
Ｐ＝Ａ／Ｃｏｓ（θ＋δ），但し、θ＝ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｗ），Ｗ≒π×Ｄ／（２×Ｓ）×Ｋ＋Ａ
を満たす関係式に基づいて、前記第１層の電線のピッチＰと前記スロットの個数Ｓとの対応関係を求める第１ステップと、
前記対応関係に基づいて前記ピッチＰ及び前記スロットの個数Ｓを設定する第２ステップと、
を含む製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の製造方法であって、
前記第２ステップにおいて、前記スロットの個数Ｓを、前記ピッチＰが最小値となるスロット数に設定する製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータに関し、その中でも特に、ティースごとにコイルが整列巻きされているステータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のモータのステータでは、円筒状のヨークの内側に複数のティースが設けられている。これらティースは、絶縁性のインシュレータで被覆されており、ヨークの内周面から回転中心に向かって放射状に突出している。コイルは、これらティースに電線を巻き付けて形成される。
【０００３】
電線の巻き付け方には、分布巻きや集中巻きがある。集中巻きの場合、ティースごとにコイルが形成される。具体的には、ティースの間のスロット（空間）に電線を通しながら、個々のティースに電線を巻き付けてコイルが形成される。
【０００４】
電線を整列させながらティースに巻き付ける、いわゆる整列巻は、多くのモータで採用されている。
【０００５】
例えば、特許文献１のモータでは、ティースの幅、すなわちスロットに面する両側面間の寸法が、根本側から先端側まで一様な角柱形状に形成されており、整列巻を安定して行うために、ティースの両端面に、電線の巻き付け方向を誘導する一群の案内溝が設けられている。一方の各案内溝は、平行に配置され、他方の各案内溝は、電線を１本ずつずらすため、１ピッチ分だけ傾斜して配置されている。
【０００６】
ティースの形状は、特許文献１のモータのように角柱形状が一般的であるが、ティースの幅が、根本側から先端側に次第に小さくなるように形成されたテーパー形状のものもある（特許文献２，３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−６７７７８号公報
【特許文献２】特開２００４−６４９８２号公報
【特許文献３】特開２００８−２７８６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
モータ性能の向上を図るうえで、コイルの占積率の向上は重要な課題であり、整列巻きは、コイルの占積率の向上にとって有効な手段の１つである。
【０００９】
この点、図１の（ａ）に示すように、ティース１００の形状が角柱形状であれば、電線１０１ａの一層目を巻き付ける際、ティース１００の根本から先端まで、電線１０１ａを同じ状態で巻き付けることができる。そのため、電線１本分のピッチで巻き付けるだけで比較的容易に整列巻を安定して行える。
【００１０】
ところが、この場合、スロット１０２の横断面は、ティース１００の根本部分が広がる台形状になる。そのため、隣接するコイル１０１の間に隙間が生じ易いという問題がある。隙間を小さくするために、コイル１０１の巻き終わり側の部分をその隙間に集めると、電線１０１ａが崩れて乱れ易いし、巻き付け工程が複雑になる。
【００１１】
対して、図１の（ｂ）に示すように、ティース１００の形状がテーパー形状であれば、スロット１０２の横断面を矩形状にできるため、最後まで整列巻きで電線１０１ａを巻き付けることによって、隣接するコイル１０１の間の隙間を小さくできる。
【００１２】
ところが、ティースの形状をテーパー形状にした場合、電線の一層目を巻き付ける際、電線の巻き付け状態が絶えず変化するため、コイルがずれ動くなどして、安定した整列巻きを行なうのは難しい。
【００１３】
テーパー形状のティースで安定した整列巻を実現するため、例えば、特許文献３のモータでは、断面六角形の巻線を採用して断面三角形のガイドで案内している。この方法によれば、整列巻きを安定して行えるが、巻線が特殊であるため、部材コストや汎用性の面で不利がある。
【００１４】
断面の丸い一般的な電線の場合、特許文献１のように、単に電線のピッチに合わせてガイドを形成するだけでは、隣り合う電線どうしがぶつかるため、電線を適切に誘導できない。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、テーパー形状のティースに、普通の電線を安定して整列巻でき、コイルの占積率の向上が図れるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るモータは、回転軸を中心に回転するロータがステータの内側に配置されているモータである。前記ステータは、円筒状のヨークと、前記ヨークの内周面から前記回転軸に向かって放射状に突出する複数のティースと、隣接した前記ティース間に形成されるスロットに通しながら、個々の前記ティースに電線を層状に巻き付けて形成される複数のコイルとを備える。
【００１７】
前記スロットに面する前記ティースの両側面は、対称的に、前記ヨーク側から突端に向かって次第に近づくように傾斜している。第１層の前記電線は、前記ティースに設けられたガイド部によって誘導されながら、整列した状態で前記ヨーク側から順に前記ティースに巻き付けられている。
【００１８】
そして、前記回転軸の方向から見て、その一方に臨む前記第１層の電線は、前記ティースの中心線に直交して延びた状態で、隙間を隔てて互いに平行に配置され、その他方に臨む前記第１層の電線は、前記中心線に対して傾斜して延びた状態で、隙間を隔てて互いに非平行に配置されている。
【００１９】
すなわち、このモータは、インナーロータ型のモータであり、そのステータのティースは、テーパー形状に形成されている。そして、そのティースに電線を巻き付けて層状のコイルが形成されている。第１層の電線は、ティースに設けられたガイド部に誘導されて整列巻きされており、その一端側は、隙間を隔てて互いに平行に配置され、その他端側は、電線を移行するために、傾斜しながら隙間を隔てて互いに非平行に配置されている。
【００２０】
このように、隣り合う電線間に隙間を設けることで、電線どうしのぶつかりを無くすことができる。従って、ガイドで適正に電線を誘導することができるようになり、電線を安定して位置決めできる。
【００２１】
更に、電線の移行部位の傾きは互いに非平行となっているので、電線のピッチを一定に保ちながら、テーパー形状のティースであっても安定した整列巻きが実現できる。
【００２２】
具体的には、前記電線の外径をＡとし、前記第１層の電線のピッチをＰとしたとき、Ｐ＞Ａとなるように設定すればよい。
【００２３】
例えば、前記中心線に対する前記ティースの各側面の傾斜角度をδとし、最も前記ヨーク側に位置するとともに前記ティースを挟んで対向している２本の前記第１層の電線の中心間の距離をＷとしたとき、Ｐ≧Ａ／Ｃｏｓ（θ＋δ），但し、θ＝ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｗ）となるように設定することができる。
【００２４】
そうすれば、幾何学的条件に基づいて、適正なピッチを容易に得ることができる。
【００２５】
この場合、前記スロットの個数をＳとし、前記ヨークの内周面の直径をＤとし、前記ヨークの内周面上における前記スロットの幅に対する前記ティースの幅の比率をＫとしたとき、Ｗの値に、π×Ｄ／（２×Ｓ）×Ｋ＋Ａの近似値を用いることができる。
【００２６】
そうすれば、ステータの各条件と電線の外径とから、最適なピッチの設定を得ることができるので、ステータの設計が容易にできる。
【００２７】
具体的には、上述した関係式に基づいて、前記第１層の電線のピッチＰと前記スロットの個数Ｓとの対応関係を求める第１ステップと、
前記対応関係に基づいて前記ピッチＰ及び前記スロットの個数Ｓを設定する第２ステップと、を含む方法を用いて、モータを製造すればよい。
【００２８】
その際には、前記第２ステップにおいて、前記スロットの個数Ｓを、前記ピッチＰが最小値となるスロット数に設定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、テーパー形状のティースに、普通の電線を安定して整列巻できるようになるので、コイルの占積率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（ａ），（ｂ）は、ティースの形状の違いがコイルの占積率へ及ぼす影響を説明するための図である。
【図２】本実施形態のモータの内部構造を示す概略断面図である。
【図３】ティースの部分を示す概略斜視図である。
【図４】ティースに電線を巻き付ける順序を説明する概略斜視図である。
【図５】ティースに電線を巻き付ける順序を説明する概略斜視図である。
【図６】従来の問題点を説明するための概略図である。
【図７】上端面側から見た電線の配置状態を示す概略図である。
【図８】下端面側から見た電線の配置状態を示す概略図である。
【図９】図７における矢印Ｘの方向から見た電線の配置状態を示す概略図である。
【図１０】左側面側に位置する電線を示す概略図である。
【図１１】ピッチが最小となる電線の配置を示す概略図である。
【図１２】比率Ｋを説明するための概略図である。
【図１３】ピッチＰとスロット数Ｓとの対応関係を表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３２】
図２に、本実施形態のモータ１を示す。このモータ１は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、円柱状のロータ２が、モータケース３の内面に固定された円筒状のステータ４の内側に、僅かな隙間を隔てて配置されている。ロータ２の中央部には、ロータ２と中心を一致させた状態でシャフト５が固定されている。シャフト５は、モータケース３に回転自在に支持されており、ロータ２及びシャフト５は回転軸Ｊを中心に回転する。
【００３３】
ステータ４は、ヨーク４１やティース４２、コイル４４などで構成されている。
【００３４】
ヨーク４１は、円筒状の形状を有し、モータケース３の内面に固定されている。ティース４２は、ヨーク４１に対して複数設けられており、ヨーク４１の内周面から回転軸Ｊに向かって放射状に等間隔で突出している。ティース４２の突端の両側には、一対の鍔部４３，４３が設けられており、これら鍔部４３は周方向に逆向きに張り出している。
【００３５】
ヨーク４１及びティース４２は、コア４５とインシュレータ４６とで構成されている。コア４５は、磁性体であり、例えば、回転軸Ｊの方向に鋼板を積層して形成されている。インシュレータ４６は、例えば、絶縁性の樹脂成型品である。コア４５のティース４２やヨーク４１の表面の大部分はインシュレータ４６によって被覆されている。
【００３６】
周方向に隣接する２つのティース４２の間には、回転軸Ｊの方向から見た断面が矩形のスロット４７（空間）が形成されている。コイル４４は、これらスロット４７に電線５０を通しながら、個々のティース４２に電線５０を巻き付けて形成されている（集中巻き）。
【００３７】
用いられる電線５０は、断面の輪郭が円形をした普通の電線であり、その表面は絶縁性の薄膜で被覆されている。電線５０は、同じピッチで整列させながらティース４２に層状に巻き付けられている（整列巻き）。各層の電線５０は、最外層に至るまで、その内側に巻き付けられた電線５０に重ねて整列した状態で巻き付けられている。
【００３８】
その結果、コイル４４の外周面は平坦になり、同じスロット４７内に位置する隣接した２つのコイル４４の外周面は、互いに平行に位置し、僅かな隙間を隔てて対向している。
【００３９】
図３に示すように、ティース４２は、テーパー形状に形成されており、スロット４７に面するティース４２の両側面４２ｒ，４２ｌは、それぞれ左右対称的に、ヨーク４１の側から突端に向かって次第に近づくように傾斜している。従って、回転軸Ｊの方向に面するティース４２の両端面４２ｔ，４３ｕは、ヨーク４１の側から突端に向かって次第に幅が小さくなっている。
【００４０】
側面４２ｒ，４２ｌと端面４２ｔ，４３ｕとによって構成されるティース４２の四隅の縁部には、その縁部に沿って複数の凹凸形状をしたガイド部４８が形成されている。ガイド部４８は、電線５０を所定の巻き付け位置に誘導するために設けられており、このガイド部４８の場合、凹部に電線５０が嵌り込むことによって電線５０が位置決めされる。
【００４１】
図４に示すように、電線５０は、ティース４２のヨーク４１側から順に巻き付けられる。
【００４２】
詳しくは、電線５０を、ティース４２の上方からティース４２の右側のスロット４７に通して巻き始めた場合、電線５０は、最もヨーク４１の側に位置するように、まず、ティース４２の付け根部分に沿って、右側面４２ｒ、下端面４２ｕ、左側面４２ｌの順に巻き付けられる。
【００４３】
なお、特に言及しない限り、便宜上、上下左右等の方向については、図３や図４を基準に説明する。
【００４４】
そうして、再度、電線５０が上端面４２ｔの側に来たとき、右側面４２ｒに沿って巻き付けた電線５０と隣接するように、斜めに位置をずらしてティース４２の上端面４２ｔに巻き付けられる。その後は、図５に示すように、先と同様にして、電線５０が、最もヨーク４１の側に位置するように、先に巻き付けた電線５０に沿って、右側面４２ｒ、下端面４２ｕ、左側面４２ｌの順に巻き付けられる。その後も繰り返し同じようにして、ティース４２の先端に至るまで、同じピッチで整列した状態で電線５０がティース４２に巻き付けられる。そうすることによってコイル４４の第１層目が形成される。
【００４５】
ところが、テーパー形状のティースの場合、角柱形状のティースのように、単に電線５０のピッチに合わせてガイド部４８を形成するだけでは、隣り合う電線５０どうしがぶつかって適正に巻き付けることができない。
【００４６】
この点、図６を用いて説明すると、電線５０が平行となるピッチで電線５０を巻き付けた場合、ティース４２が傾斜しているため、ティース４２の巻き始め側となっている右側面４２ｒに電線５０を巻き付ける際、先に巻き付けた電線５０と重なってぶつかる部分（網目部分）が発生する。その結果、電線５０がガイド部４８に乗り上げたりするなど、電線５０を位置決めすることが困難になって電線５０の整列状態が崩れるおそれがある。
【００４７】
そこで、このモータ１では、テーパー形状のティース４２であっても安定して整列巻きが行えるように、第１層目の電線５０（以下、単に電線５０ｆともいう）の配置が工夫されている。
【００４８】
図７に、回転軸Ｊの方向を上端面４２ｔ側から見た電線５０ｆの配置状態を示す。
【００４９】
そこでの電線５０ｆは、電線５０ｆが次の巻き付け位置に移行するようにティース４２に巻き付けられており、電線５０ｆにおける回転軸Ｊの方向に臨んでいる部位の一群は、ティース４２の中心線Ｃに対して傾斜して延びた状態で、隙間を隔てて互いに非平行に配置されている。
【００５０】
詳しくは、右側面４２ｒから下端面４２ｕ、左側面４２ｌ及び上端面４２ｔに至るまで、これら各面に沿ってティース４２に巻き付けられた電線５０ｆを一巻きとし、巻き始めの一巻きを第１コイル要素５１ａ、第１コイル要素５１ａに続いて巻き付けられる一巻きを第２コイル要素５１ｂ、以降、順に第３コイル要素５１ｃ，…としたとする。
【００５１】
そうした場合において、第１コイル要素５１ａにおける上端面４２ｔの上に位置している部位（この部位を移行部位５２ともいう）は、第２コイル要素５１ｂの移行部位５２と互いに僅かな隙間ｓを隔てて位置しており、第２コイル要素５１ｂの移行部位５２は、第３コイル要素５１ｃの移行部位５２と互いに僅かな隙間ｓ１を隔てて位置している。第４コイル要素５１ｄ等の移行部位５２も同様に、互いに隣接する各コイル要素５１（包括的に符号５１を用いる）の移行部位５２と僅かな隙間ｓ１を隔てて位置している。
【００５２】
具体的には、各コイル要素５１を構成している電線５０ｆのピッチＰ、詳しくは、ティース４２の左側面４２ｌ及び右側面４２ｒにおける互いに隣接している各電線５０ｆの中心間の距離は、電線５０の外径Ａよりも大きく設定されている（Ｐ＞Ａ）。
【００５３】
隙間ｓ１を設けたことによって電線５０ｆがぶつかる部分が無くなる結果、ガイド部４８で適正に電線５０ｆを誘導することができるようになり、電線５０ｆを安定して位置決めできる。
【００５４】
そして、第２コイル要素５１ｂの移行部位５２の傾きは、第１コイル要素５１ａの移行部位５２の傾きよりも大きく、また、第３コイル要素５１ｃの移行部位５２の傾きは、第２コイル要素５１ｂの移行部位５２の傾きよりも大きく、それぞれ、互いに非平行となっている。第４コイル要素５１ｄ等の移行部位５２も同様に、１つ前のコイル要素５１の移行部位５２の傾きよりも大きく、互いに非平行となっている。
【００５５】
電線５０ｆの移行部位５２をこのように配置することで、電線５０ｆのピッチＰを一定に保ちながら、テーパー形状のティース４２であっても安定した整列巻きが実現できる。
【００５６】
すなわち、図８に示すように、下端面４２ｕにおける各コイル要素５１の電線５０ｆは、ティース４２の中心線Ｃに直交して延びた状態で隙間ｓ２を隔てて互いに平行に配置され、また、図９に示すように、右側面４２ｒや左側面４２ｌにおける各コイル要素５１の電線５０ｆも、隙間ｓ３を隔てて互いに平行に配置される。
【００５７】
従って、各コイル要素５１は、前後に隣接するコイル要素５１と接触せずにティース４２に巻き付けられるため、安定した整列巻きが実現できる。
【００５８】
しかしながら、隙間ｓ１，ｓ２，ｓ３が大きくなればなるほど占積率は低下するため、ピッチＰは極力小さい方が好ましい。
【００５９】
そこで、幾何学的条件に基づいて最適なピッチＰが得られる設定について検討を行った。
【００６０】
図７及び図１０を参照しながら、その設定について説明する。図１０は、回転軸Ｊの方向から見た左側面４２ｌ側に位置する電線５０ｆを表している。
【００６１】
まず、中心線Ｃに対するティース４２の左側面４２ｌ及び右側面４２ｒの傾斜角度をδとする。そして、図７に示したように、最もヨーク４１側に位置し、ヨーク４１の内周面に接している第１コイル要素５１ａにおいて、ティース４２を挟んで左右に対向している２本の電線５０ｆの中心間の距離をＷとする。
【００６２】
そうしたとき、電線５０ｆのピッチＰ及び電線５０ｆの外径Ａが、次の第１関係式を満たすように設定する。
【００６３】
Ｐ≧Ａ／Ｃｏｓ（θ＋δ），但し、θ＝ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｗ）：第１関係式
【００６４】
第１関係式を満たすピッチＰに設定することで、テーパー形状のティース４２でも安定した整列巻きが容易に実現できる。各コイル要素５１の間の隙間ｓを小さくできるため、小さい値のピッチＰを採用するのが好ましい。
【００６５】
例えば、第１関係式で等式が成り立つようにピッチＰを設定すれば、最小のピッチＰを得ることができる。具体的には、図１１に示すように、回転軸Ｊの方向から見た左側面４２ｌ側、すなわち、電線５０ｆの巻き返し側（巻き始め側の反対側）で隣接する電線５０ｆが、互いに点接触するように設定すればよい。
【００６６】
ただし、電線５０ｆの外径Ａやスロット数Ｓ等、モータ１の仕様によって、様々な条件が求められるため、第１関係式を満たす範囲で適宜設定することができる。
【００６７】
なお、Ｗの値は、ステータ４の構成を特定する各数値を用いて近似してもよい。
【００６８】
具体的には、スロット４７の個数をＳとし、ヨーク４１の内周面の直径をＤとする（図２参照）。そして、図１２に示すように、ヨーク４１の内周面上におけるスロット４７の幅Ｌｓに対するティース４２の幅Ｌｔの比率をＫとする。
【００６９】
そうしたとき、Ｗの値を次の第２関係式を用いて近似する。
【００７０】
Ｗ≒π×Ｄ／（２×Ｓ）×Ｋ＋Ａ：第２関係式
【００７１】
そうすれば、ステータ４の各条件と電線５０ｆの外径とから、最適なピッチＰの設定を得ることができるので、ステータ４の設計が容易になる。
【００７２】
具体的には、テーパー形状のティース４２を有するステータ４を製造する際、第１関係式及び第２関係式に基づいて、ピッチＰとスロット数Ｓとの対応関係を求めた後、その対応関係に基づき、モータ１の仕様に応じたピッチＰ及びスロット数Ｓを設定すればよい。
【００７３】
図１３に、ピッチＰ及びスロット数Ｓの対応関係を表したグラフを示す。実線及び破線は、それぞれ、Ａの値が同じで、上述したＤやＫの値が異なる２つの対応関係を示している。
【００７４】
図１３に示すように、電線５０ｆの外径Ａが同じでも、スロット数ＳによってピッチＰの最小値は異なるため、スロット数Ｓが予め設定されている場合には、そのスロット数Ｓで最も小さい値のピッチＰを設定するのが好ましい。
【００７５】
特に、スロット数Ｓが選択できる場合には、ピッチＰが最小値となるスロット数Ｓを選択するのが好ましい。
【００７６】
図１３に示すように、ピッチＰ及びスロット数Ｓの対応関係を示す関数曲線には極小値が認められ、ピッチＰが最小となるスロット数Ｓが存在する（図例では、２０個付近）。従って、このような対応関係に基づいて、ピッチＰが最小値となるスロット数Ｓを選択するとともにピッチＰを最小値に設定することで、テーパー形状のティース４２で安定した整列巻きを実現しながら、ピッチＰを最適化することができ、電線５０ｆの占積率を向上させることができる。
【００７７】
なお、本発明にかかるモータ等は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７８】
例えば、実施形態では、説明の便宜上、上下左右等の方向を用いたが、これら方向は一例に過ぎない。例えば、電線５０ｆは、ティース４２の左側面４２ｌ側から巻き始めてもよいし、ティース４２の下方から巻き始めてもよい。
【００７９】
ステータのコアは、複数の分割コアを連結したものであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  モータ
２  ロータ
４  ステータ
４１  ヨーク
４２  ティース
４２ｔ  上端面
４２ｕ  下端面
４２ｒ  右側面
４２ｌ  左側面
４４  コイル
４６  インシュレータ
４７  スロット
４８  ガイド部
５０  電線
Ｊ  回転軸
Ｃ  中心線
【図１】
2014075862.tif 000003
【図２】
2014075862.tif 000004
【図３】
2014075862.tif 000005
【図４】
2014075862.tif 000006
【図５】
2014075862.tif 000007
【図６】
2014075862.tif 000008
【図７】
2014075862.tif 000009
【図８】
2014075862.tif 000010
【図９】
2014075862.tif 000011
【図１０】
2014075862.tif 000012
【図１１】
2014075862.tif 000013
【図１２】
2014075862.tif 000014
【図１３】
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