(57)【要約】【課題】画像認識による被加熱物の特定が不正確であっても柔軟に加熱条件を設定可能な加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、被加熱物Ｏを出し入れ可能な加熱室２ｂを仕切る調理庫２と、加熱室２ｂ内へ高周波電波を照射して被加熱物Ｏを加熱する電子レンジ調理機構３７と、加熱室２ｂ内の画像を撮影する撮影部６７と、画像を画像解析して被加熱物Ｏの候補を調整する画像認識部７５と、被加熱物Ｏの候補から選択肢を抽出する選択肢抽出部７６と、選択肢を表示する表示部１７と、選択肢の中から１つの候補の入力を択一的に受け付ける加熱条件設定ダイヤル１８と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を出し入れ可能な加熱室を仕切る調理庫と、
前記加熱室内へ高周波電波を照射して前記被加熱物を加熱する高周波加熱装置と、
前記加熱室内の画像を撮影する撮影部と、
前記画像を画像解析して前記被加熱物の候補を調整する画像認識部と、
前記被加熱物の候補から選択肢を抽出する選択肢抽出部と、
前記選択肢を表示する表示部と、
前記選択肢の中から１つの候補の入力を択一的に受け付ける選択入力部と、を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記表示部は、前記被加熱物の候補に係る認識の確からしさの順に前記選択肢を表示する請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記表示部は、順位の最も高い候補を他の候補よりも高い視認性で表示する請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記選択入力部は、順位の最も高い候補を初期値とする請求項２または３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記表示部は、前記高周波加熱装置が運転を開始した後も予め定める所定の時間内は全ての前記選択肢を継続して表示し、
前記選択入力部は、前記高周波加熱装置が運転を開始した後も前記所定の時間内は他の候補の再入力を択一的に受け付ける請求項２から４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
被加熱物を出し入れ可能な加熱室を仕切る調理庫と、
前記加熱室内へ高周波電波を照射して前記被加熱物を加熱する高周波加熱装置と、
複数の異なる箇所から前記加熱室内の画像を撮影する複数の撮影部と、
前記画像を画像解析して前記被加熱物を特定する画像認識部と、
前記画像認識部に特定された被加熱物に対して予め設定される調理条件で前記高周波加熱装置を制御する制御部と、を備える加熱調理器。
【請求項７】
前記撮影部のうち少なくとも２つは、前記加熱室内の異なる壁面にそれぞれ配置される請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記撮影部のうち少なくとも２つは、前記加熱室内の互いに対向する壁面にそれぞれ配置される請求項６または７に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記画像認識部は、前記複数の撮影部が撮影した複数の前記画像から前記被加熱物の大きさを推定し、
前記制御部は、前記被加熱物の大きさの推定結果から前記被加熱物の加熱時間を予想して前記被加熱物の過加熱を回避する請求項６から８のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記加熱室内の複数の箇所の温度を測定する温度測定装置を備える請求項６から９のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記温度測定装置は、直線状に配列される複数の温度検出素子と、前記複数の温度検出素子を配列に交差する方向へ揺動させる駆動部と、を備える請求項１０に記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記温度測定装置は、前記撮影部の近傍に配置されている請求項１０または１１に記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記高周波加熱装置は指向性を有するアンテナと、前記アンテナを回転駆動させるアンテナ駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記温度測定装置の測定結果から前記被加熱物のうち温度の低い部分へより多くの高周波電波を照射するよう前記アンテナ駆動部を制御する請求項１０から１２のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記画像認識部は、前記画像を時系列に比較して動きのある部分から前記被加熱物を抽出する動き解析を行う請求項６から１３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１５】
前記画像認識部は、前記調理庫の扉が開放されているときに前記動き解析を行う請求項１４に記載の加熱調理器。
【請求項１６】
前記画像認識部は、前記画像のうち前記調理庫外から前記調理庫内へ向かって動きのある部分から前記被加熱物を特定する請求項１５に記載の加熱調理器。
【請求項１７】
前記撮影部は前記扉に隣り合う壁面に配置されている請求項１４から１６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子レンジなどの加熱調理器は、マグネトロンから照射されるマイクロ波によるレンジ調理装置、ヒータから放射される熱によるオーブン調理装置、スチームによるスチーム調理装置など複数の調理装置を備える。
【０００３】
また、被加熱物に応じる自動調理メニューを内蔵し、被加熱物の種類（例えば、ごはん、牛乳、お酒）を選択することで好適な加熱を行う加熱調理器が知られている。この加熱調理器によれば、使用者は、少ない操作で被加熱物に適する加熱条件を選択できる。なお、自動調理メニューとは、被加熱物の種類ごとに予め調整される加熱条件（加熱出力の上下や加熱時間からなる加熱プロファイル）の一揃えである。
【０００４】
そして、カメラで撮影した画像から被加熱物の形状や大きさを解析し、被加熱物が何であるかを特定して加熱制御を行う加熱調理器が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５７７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被加熱物、具体的には食品は、様々な形状を呈し、分量も様々に異なり、さらにはお椀やコップなどの食器に盛られていることもある。このため、従来の加熱調理器では、必ずしも被加熱物を正確に特定することができなかった。
【０００７】
また、従来の加熱調理器は、１つのカメラで加熱室内を撮影するため、加熱室内のいずれかの箇所に死角が生じ、被加熱物が画像の外にはみ出したり、全く写らなかったりして、被加熱物を特定することができない場合があった。これを回避するためには、加熱室内に被加熱物を配置する箇所を制限しておく必要があった。
【０００８】
ところで、画像認識の対象範囲を絞り込み、画像認識処理の負担を軽減させるために、空の加熱室内の画像と被加熱物の置かれた加熱室内の画像とを比較して、被加熱物の置かれている部分を抽出する方法が考えられる。ところが、この比較方式では、両画像で共通するはずの背景部分が環境条件、特に照明の状態や、加熱室内の汚れの程度によって影響され、適切に被加熱物の置かれている部分を抽出することができない場合がある。
【０００９】
そこで、本発明は、これらの問題の１つまたはそれ以上を解決するものである。
【００１０】
具体的には、本発明は、画像認識による被加熱物の特定が不正確であっても柔軟に加熱条件を設定可能な加熱調理器を提供する。
【００１１】
また、本発明は、画像認識に使用する画像の死角を低減させ、被加熱物をより柔軟に配置可能な加熱調理器を提供する。
【００１２】
さらに、本発明は、画像認識に使用する画像について、被加熱物の置かれている部分をより確実に抽出して画像認識の負担の軽減と、被加熱物の特定精度を向上可能な加熱調理器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る加熱調理器は、被加熱物を出し入れ可能な加熱室を仕切る調理庫と、前記加熱室内へ高周波電波を照射して前記被加熱物を加熱する高周波加熱装置と、前記加熱室内の画像を撮影する撮影部と、前記画像を画像解析して前記被加熱物の候補を調整する画像認識部と、前記被加熱物の候補から選択肢を抽出する選択肢抽出部と、前記選択肢を表示する表示部と、前記選択肢の中から１つの候補の入力を択一的に受け付ける選択入力部と、を備える。
【００１４】
また、本発明の実施形態に係る加熱調理器は、被加熱物を出し入れ可能な加熱室を仕切る調理庫と、前記加熱室内へ高周波電波を照射して前記被加熱物を加熱する高周波加熱装置と、複数の異なる箇所から前記加熱室内の画像を撮影する複数の撮影部と、前記画像を画像解析して前記被加熱物を特定する画像認識部と、前記画像認識部に特定された被加熱物に対して予め設定される調理条件で前記高周波加熱装置を制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す正面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を正面側から示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す縦断面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図。
【図２３】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の関係を示す図。
【図２４】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視線と温度測定装置の視線の一例を示す図。
【図２５】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の一例を示す図。
【図２６】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視線と温度測定装置の視線の一例を示す図。
【図２７】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の一例を示す図。
【図２８】本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図。
【図２９】本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図。
【図３０】本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の動き解析の一例を示す図。
【図３１】本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の動き解析の一例を示す図。
【図３２】本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の動き解析の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る加熱調理器の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る加熱調理器の第１実施形態について、図１から図１２を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す正面図である。
【００１９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を正面側から示す斜視図である。
【００２０】
図１は扉３を閉じた加熱調理器１を示し、図２は扉３を開いた加熱調理器１を示す。
【００２１】
本実施形態に係る加熱調理器１は、所謂過熱水蒸気オーブンレンジであり、電子レンジ、オーブンおよびスチームレンジの機能を併せ持つ。図１および図２に示すように、加熱調理器１は、前面の開口２ａを通じて被加熱物Ｏを出し入れ可能な加熱室２ｂを仕切る箱状の調理庫２と、調理庫２の開口２ａを開閉する扉３と、を備える。
【００２２】
調理庫２は、加熱室２ｂを仕切る箱状の内箱５と、内箱５を囲う箱状の外箱６と、内箱５および外箱６を支えるトレイ７を備える。を備える。
【００２３】
内箱５は、加熱室２ｂを仕切る背壁５ａ、右側壁５ｂ、左側壁５ｃ、底壁５ｄおよび天壁５ｅを備える。背壁５ａ、右側壁５ｂ、左側壁５ｃ、底壁５ｄおよび天壁５ｅは、マイクロ波を反射して加熱室２ｂ内に閉じ込める金属製の板材、例えば鋼板である。隣り合う壁は、かしめや溶接などの接合方法によって接合される。
【００２４】
背壁５ａは、複数の小さな開口が上下二条に分かれて幅方向へ並ぶ上熱風吐出口８および下熱風吐出口９と、上熱風吐出口８および下熱風吐出口９の中央部に挟まれて複数の小さな開口が円状に並ぶ吸入口１１と、を有する。吸入口１１は背壁５ａの略中央に配置される。
【００２５】
左側壁５ｃは、水平に並ぶ複数の小さな開口を有する蒸気噴出口１３を備える。
【００２６】
扉３は、調理庫２の前面下端部に配置されて左右に延びる揺動中心線の周りに揺動する。扉３は、この揺動中心線の周りに揺動して調理庫２の前面２ｃに接すると加熱室２ｂを閉鎖する。他方、扉３は、調理庫２の前面２ｃから離れて回転中心線の周りに揺動し略水平に倒れると、開口２ａを全開する。
【００２７】
また、扉３は加熱条件を設定可能な操作部１５を備える。操作部１５は、入力部１６と、表示部１７と、を備える。
【００２８】
入力部１６は、加熱条件設定ダイヤル１８と、加熱開始指示スイッチ１９と、解除指示スイッチ２１と、飲物キー２２ａと、茹物キー２２ｂと、電子レンジキー２２ｃと、オーブンキー２２ｄと、スチームキー２２ｅと、を備える。
【００２９】
加熱条件設定ダイヤル１８は、回転操作に基づいて手動運転または自動運転などの運転モードの選択、加熱条件（加熱時間や、加熱温度）の選択、自動調理メニューの選択など各種選択項目を順次に切り替える。また、加熱条件設定ダイヤル１８は、押下操作に基づいて、択一的に選択された項目の決定を受け付ける。
【００３０】
加熱開始指示スイッチ１９は、決定された運転モード、加熱条件、自動調理メニューに対する運転開始の指示を受け付ける。また、加熱開始指示スイッチ１９は、本来、加熱条件設定ダイヤル１８を操作して選択すべき自動調理メニュー中の「あたため」メニュー選択を兼務している。加熱調理器１は、何らのメニューも選択されないまま加熱開始指示スイッチ１９が操作されると、「あたため」メニューで運転を開始する。
【００３１】
解除指示スイッチ２１は、加熱条件設定ダイヤル１８や加熱開始指示スイッチ１９が受け付けた操作内容をリセットするための指示を受け付ける。つまり、解除指示スイッチ２１は、加熱条件設定ダイヤル１８が受け付けた選択や決定を取り消したり、開始した運転を停止させたりするための指示を受け付ける。
【００３２】
飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、およびスチームキー２２ｅは、加熱調理器１の運転モードの切り替え操作を受け付けるメニューキー２２である。メニューキー２２は静電容量式のタッチセンサであり、直列容量分圧比較方式など公知の検出方式を採用できる。
【００３３】
飲物キー２２ａは、加熱調理器１の運転モードを水、牛乳、清酒などの飲料の加熱に好適な制御モードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００３４】
茹物キー２２ｂは、加熱調理器１の運転モードを野菜などの茹物の加熱に好適な制御モードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００３５】
電子レンジキー２２ｃは、加熱調理器１の運転モードを電子レンジモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００３６】
オーブンキー２２ｄは、加熱調理器１の運転モードをオーブンモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００３７】
スチームキー２２ｅは、加熱調理器１の運転モードをスチームモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００３８】
表示部１７は、加熱条件設定ダイヤル１８の操作に基づく選択項目や決定項目、加熱開始指示スイッチ１９や解除指示スイッチ２１の操作に基づく加熱調理器１の運転状態などを表示する。
【００３９】
また、本実施形態に係る加熱調理器１は、スチームレンジの調理用蒸気になる水を貯留する着脱自在な貯槽２３と、調理庫２から出る排水を貯留する着脱自在な受け皿２４と、を備える。
【００４０】
貯槽２３は加熱調理器１の左前底部に配置される。受け皿２４は加熱調理器１の右前底部に配置される。
【００４１】
貯槽２３および受け皿２４は、加熱調理器１の正面へ向かって引き出し状に着脱可能であり、前面に把手を備える。
【００４２】
さらに、本実施形態に係る加熱調理器１は、トレイ７の正面に配置されるカバー部材２５を備える。カバー部材２５は、扉３の下方に配置されて加熱調理器１あるいは調理庫２の全幅に渡って延びる。カバー部材２５は、貯槽２３、受け皿２４を着脱自在に保持する。
【００４３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す縦断面図である。
【００４４】
図３に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１のトレイ７と外箱６とは、協働して内箱５を囲み、隙間２６を隔てて加熱室２ｂを支える。
【００４５】
加熱調理器１は、内箱５の背壁５ａと外箱６の背壁６ａとを隔てる隙間２６ａに配置されるオーブン調理機構２９を備える。オーブン調理機構２９は加熱室２ｂ内に熱風を供給して被加熱物Ｏを加熱する。オーブン調理機構２９は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する加熱装置の一つである。
【００４６】
オーブン調理機構２９は、加熱室２ｂ内を加熱して被加熱物Ｏを調理する加熱部の一つである。オーブン調理機構２９は、吸入口１１の後方に配置されるファン装置３１と、上熱風吐出口８および下熱風吐出口９を臨む複数のヒータ３２と、ケーシング３３と、を備える。なお、オーブン調理機構２９はグリル調理機構を兼ねている。
【００４７】
ファン装置３１は、ケーシング３３の背面に固定されるファンモータ３５と、ケーシング３３に収容されて吸入口１１を臨みファンモータ３５の回転軸に固定される遠心ファン３６と、を備える。
【００４８】
ヒータ３２はファン装置３１の周囲を環状に囲み、上熱風吐出口８の後方に配置される上辺部３２ａと、下熱風吐出口９の後方に配置される下辺部３２ｂと、を備える。
【００４９】
ケーシング３３は、板金加工品であり、ファン装置３１の遠心ファン３６およびヒータ３２を収容し、背壁５ａの上熱風吐出口８、下熱風吐出口９、吸入口１１の後方に熱風の加熱流路を仕切る。
【００５０】
オーブン調理機構２９は、ファン装置３１を駆動させて加熱室２ｂ内の空気を吸入口１１からケーシング３３内に吸入し、遠心ファン３６の周囲へ吐出される空気をヒータ３２で加熱し、熱せられた空気を上熱風吐出口８および下熱風吐出口９から加熱室２ｂ内へ吐出して加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する。
【００５１】
また、加熱調理器１は、加熱室２ｂ内に高周波電波としてのマイクロ波を照射して被加熱物Ｏを加熱する電子レンジ調理機構３７を備える。電子レンジ調理機構３７も、加熱室２ｂ内を加熱して被加熱物Ｏを調理する加熱部の一つである。電子レンジ調理機構３７は被加熱物Ｏへマイクロ波を照射して加熱する高周波加熱装置である。電子レンジ調理機構３７は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する加熱装置の一つである。
【００５２】
電子レンジ調理機構３７は、隙間２６ａの下半に位置してマイクロ波を発生可能なマグネトロン３８と、内箱５とトレイ７とを隔てる隙間２６ｂに位置してマグネトロン３８が発生させるマイクロ波を内箱５の下方へ導く導波管３９と、内箱５内へマイクロ波を拡散させるアンテナ４１と、アンテナ４１を回転駆動させるアンテナ駆動部４２と、を備える。
【００５３】
アンテナ４１は、内箱５の底壁５ｄに配置されて下方に窪む凹部４３に収容される。アンテナ４１は、板形状を呈し、マイクロ波の拡散において指向性を有するものであっても良いし、無指向性のものであっても良い。アンテナ駆動部４２はモータである。
【００５４】
電波透過板４５は、マイクロ波を透過するセラミックなどの板であり、アンテナ４１を覆うように内箱５の凹部４３を塞いで加熱室２ｂ内に平坦な底面を形成する。
【００５５】
電子レンジ調理機構３７は、マグネトロン３８でマイクロ波を生じ、このマイクロ波を導波管３９で内箱５の下方へ導き、アンテナ４１で拡散させて加熱室２ｂ内に照射し、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する。
【００５６】
一方、外箱６は内面に広がる断熱材４６を備える。断熱材４６は、内箱５が放射する熱や、内箱５と外箱６とを隔てる隙間２６を対流する気体（高温の空気や水蒸気）から伝わる熱が調理庫２の外面へ直接的に伝わることを抑制する。
【００５７】
トレイ７は加熱調理器１の底面の四隅にあり加熱調理器１全体の重量を支える柱状の脚部４７を備える。
【００５８】
さらに、加熱調理器１は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏの温度を測定する温度測定装置５１を備える。温度測定装置５１は内箱５の頂部に開口される測温窓５２を通じて加熱室２ｂ内を測定する。
【００５９】
温度測定装置５１は、加熱室２ｂ内を複数の箇所に分割して被加熱物Ｏの温度を測定する。具体的には、温度測定装置５１は、加熱室２ｂの上部に設けられて加熱室２ｂ内の赤外線を検出する赤外線センサ５３と、赤外線センサ５３を揺動させる赤外線センサ駆動装置５５と、を備える。
【００６０】
赤外線センサ５３は、直線状に並べられる複数の温度検出素子５６、例えば８つの赤外線検出素子を備える。
【００６１】
赤外線センサ駆動装置５５は、複数の温度検出素子５６を配列に交差する方向へ揺動させる。赤外線センサ５３に接続される出力軸５７を備える。出力軸５７は、赤外線センサ５３の揺動中心である。赤外線センサ駆動装置５５は、出力軸５７の正転、逆転を繰り返して赤外線センサ５３を揺動させ、赤外線センサ５３の視野を加熱室２ｂ内の底面のほぼ全域に拡大させる。
【００６２】
温度測定装置５１は、例えば、５秒間を１周期として赤外線センサ５３を揺動させ、赤外線検出素子１つあたり例えば１６箇所の温度を測定する。つまり、温度測定装置５１は、１周期あたり１２８箇所の温度を測定する。なお、温度測定装置５１の具体的な構成は、特開２００５−３５１５６６号公報に記載された構成を採用できる。
【００６３】
さらに、加熱調理器１は、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、蒸気調理機構５９（図４において後述する。）の運転を調整する制御基板（図示省略）を隙間２６ｂに備える。
【００６４】
図４は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図である。
【００６５】
図４に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを調理用蒸気で加熱可能な蒸気調理機構５９を備える。蒸気調理機構５９は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する加熱装置の一つである。
【００６６】
蒸気調理機構５９は、貯槽２３と、加熱室２ｂ内に調理用蒸気を供給して被加熱物Ｏを加熱可能な蒸気発生装置６１と、貯槽２３から蒸気発生装置６１へ水を汲み上げる電動ポンプ６２と、電動ポンプ６２と蒸気発生装置６１とを流体的に接続するホース６３と、を備える。
【００６７】
なお、蒸気調理機構５９が貯槽２３から水を汲み上げて調理用に発する蒸気を「調理用蒸気」と呼ぶ。また、単に「蒸気」と呼ぶ場合、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７および蒸気調理機構５９の加熱によって被加熱物から発する蒸気と調理用蒸気との両方を含む。
【００６８】
蒸気発生装置６１は、内箱５の左側壁５ｃと外箱６の左側壁６ｃとを隔てる隙間２６ｃに配置される。蒸気発生装置６１は、蒸気噴出口１３から加熱室２ｂ内に調理用蒸気を供給して被加熱物Ｏを加熱する。蒸気発生装置６１は、水を加熱し調理用蒸気を発生させる蒸発ヒータ６５を備える。
【００６９】
また、加熱調理器１は、加熱室２ｂ内の画像を撮影する撮影部６７を備える。撮影部６７は内箱５の頂部に開口される撮影窓６８を通じて加熱室２ｂ内を撮影する。
【００７０】
撮影部６７は、内箱５の右側壁５ｂの上部に設けられている。つまり、撮影部６７は扉３に隣り合う壁面に配置されている。撮影部６７は、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏの画像を撮像する。撮影部６７は、例えばＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）などの撮像素子を備えるカメラである。なお、撮影部６７は、カメラとともに、またはカメラに代えて、超音波振動子や赤外線による形状センサを用いて被加熱物Ｏの形状データを取得するものであっても良い。
【００７１】
なお、撮影部６７は、図４中に実線で示す撮影部６７ａの他に、二点鎖線で示す撮影部６７ｂ、撮影部６７ｃのように複数あっても良い。撮影部６７ｂは内箱５の左側壁５ｃの上部に設けられている。撮影部６７ｃは内箱５の背壁５ａの上部に設けられている。複数の撮影部６７ａ、６７ｂ、６７ｃは複数の異なる箇所から加熱室２ｂ内を撮影する。そして、撮影部６７ａ、６７ｂのように、撮影部６７のうち少なくとも２つは、加熱室２ｂ内の異なる壁面、つまり右側壁５ｂまたは左側壁５ｃにそれぞれ配置されている。
【００７２】
また、撮影部６７ａ、６７ｂのように、撮影部６７のうち少なくとも２つは、加熱室２ｂ内の互いに対向する壁面、つまり右側壁５ｂまたは左側壁５ｃにそれぞれ配置されている。
【００７３】
さらに、図４中に二点鎖線で示すように、温度測定装置５１は、撮影部６７の近傍に配置されていても良い。
【００７４】
図５は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図である。
【００７５】
図５に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１は、表示部１７、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅ、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、蒸気調理機構５９、温度測定装置５１、撮影部６７、制御装置７１の他に、扉開閉センサ７２と、報知部７３と、調理条件記憶部７４と、画像認識部７５と、選択肢抽出部７６と、を備える。
【００７６】
扉開閉センサ７２は、所謂マイクロスイッチであり、複数のマイクロスイッチを組み合わせて扉３が閉じられているか否かを確実に検出する。
【００７７】
報知部７３は、オーブン調理機構２９または電子レンジ調理機構３７の運転終了を使用者に知らせるためのブザー音を鳴らす。
【００７８】
電子レンジ調理機構３７は、入力電圧の変動にともない変化する物理量（マグネトロン３８の陽極電流）を検出してアナログ電気信号を出力する検出部としての陽極電流検出回路７７を備える。
【００７９】
制御装置７１は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。制御装置７１は、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅに受け付けられた操作に基づいて、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７および蒸気調理機構５９の運転を制御する。制御装置７１は、扉開閉センサ７２で扉３が閉じられている場合に、オーブン調理機構２９の運転を許可し、電子レンジ調理機構３７の運転を許可する。
【００８０】
また、制御装置７１は、報知部７３を作動させてブザー音を鳴らし、オーブン調理機構２９の運転終了、電子レンジ調理機構３７の運転終了、および蒸気調理機構５９の運転終了を使用者に報知する。
【００８１】
さらに、制御装置７１は、加熱条件設定ダイヤル１８、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅのそれぞれが受け付けた操作に基づく選択項目や決定項目、加熱開始指示スイッチ１９や解除指示スイッチ２１が受け付けた操作に基づく加熱調理器１の運転状態などを表示部１７に表示させる。
【００８２】
調理条件記憶部７４は、画像認識部７５が画像認識を行うために用いる複数の画像データを格納するデータベースを記憶する。それぞれの画像データはいずれか１つの自動調理メニューに対応付けられている。また、それぞれの画像データは自動調理メニューで調理するべき被加熱物Ｏのサンプルを予め撮影した画像を電子データに調整したものである。
【００８３】
なお、自動調理メニューとは、予め設定された加熱条件（加熱出力の上下や加熱時間からなる加熱プロファイル）で加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、蒸気調理機構５９）を制御し、被加熱物Ｏを加熱、調理するシーケンシャルな調理メニューである。
【００８４】
画像認識部７５および選択肢抽出部７６は制御装置７１で処理、実行される。
【００８５】
画像認識部７５は、撮影部６７から受信する画像から加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏの候補を調整する。具体的には、画像認識部７５は、撮影部６７の画像から被加熱物Ｏの形状、色調、色彩などを画像認識し、画像認識結果と調理条件記憶部７４のデータベースとを比較して、相関の強い画像データから順位を付ける、つまり認識の確からしい自動調理メニューの候補から順位を付ける。自動調理メニューの候補は、当然、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏの候補を表している。順位の高い画像データほど被加熱物Ｏに一致している可能性が高く、換言すれば、順位の高い自動調理メニューの候補ほど被加熱物Ｏの適切な加熱条件を提供できる可能性が高い。被加熱物Ｏを順位付けるための画像認識技術は、種々の公知の技術を適用できる。
【００８６】
選択肢抽出部７６は、被加熱物Ｏの候補から選択肢を抽出する。具体的には、選択肢抽出部７６は、画像認識部７５の順位付け、つまり自動調理メニューの順位付けに従い、例えば上位３つの自動調理メニューを選択肢として抽出する。
【００８７】
表示部１７は選択肢抽出部７６が抽出する選択肢を表示する。
【００８８】
加熱条件設定ダイヤル１８は表示部１７に表示される選択肢の中から１つの候補の入力を択一的に受け付ける選択入力部として機能する。加熱条件設定ダイヤル１８は、順位の最も高い候補を初期値とする。制御装置７１は、何らの操作を受け付けることなく加熱開始指示スイッチ１９が操作されたときは、順位の最も高い候補が選択されたものとして加熱装置の運転を開始する。
【００８９】
次に、本実施形態における加熱調理器１の調理条件決定処理について説明する。調理条件決定処理は、撮影部６７が被加熱物Ｏを撮像し、画像認識部７５が被加熱物Ｏの画像を画像認識し、選択肢抽出部７６が画像認識結果から選択肢を抽出し、表示部１７が選択肢を表示し、加熱条件設定ダイヤル１８の操作に基づき選択肢の中から選ばれた候補に従い加熱装置を運転する一連の処理である。
【００９０】
図６から図８は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図である。
【００９１】
図６は撮影部６７が被加熱物Ｏとして牛乳が注がれたコップ（以下、単に「牛乳」と呼ぶ。）を撮影した場合の画像である。図７は撮影部６７が被加熱物Ｏとしてごはんがよそわれた茶碗（以下、単に「ごはん」と呼ぶ。）を撮影した場合の画像である。図８は撮影部６７が被加熱物Ｏとしてお酒が注がれた徳利（以下、単に「お酒」と呼ぶ。）を撮影した場合の画像である。
【００９２】
図９は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図である。
【００９３】
本実施形態に係る加熱調理器１は、何らの操作を受け付けていない待機中には、図９（ａ）に示すように、表示部１７に「０」のみを表示する。
【００９４】
そして、加熱調理器１は、被加熱物Ｏ、例えば「牛乳」が加熱室２ｂ内に配置されて扉３が閉じられると、撮影部６７で加熱室２ｂ内の撮影を開始して図６に示すような画像を得る。撮影部６７が撮影した画像は画像認識部７５に送られる。画像認識部７５は当該画像を画像認識して、被加熱物Ｏの候補を調整する。換言すれば、画像認識部７５は、被加熱物Ｏの候補として自動調理メニューの候補を順位付けする。なお、１位に「牛乳」、２位に「ごはん」、３位に「お酒」の自動調理メニューが順位付けられているものとして説明する。選択肢抽出部７６は、自動調理メニューの順位付けに従い、上位３つの自動調理メニューを選択肢として抽出する。これらの処理を経て、加熱調理器１は、図９（ｂ）に示すように、表示部１７に電子レンジモードが選択されていることを表す「レンジ」、「あたため」メニューから自動調理メニューの候補が選択されていることを表す「あたため」、自動調理メニューの順位付けを表す「１  牛乳」、「２  ごはん」、「３  お酒」を表示する。最も順位の高い「１  牛乳」は「枠」に囲まれて識別しやすく表示される。この「枠」は、自動調理メニューの候補を択一的に選択するための指示標識を兼ねている。つまり、加熱条件設定ダイヤル１８は、順位の最も高い候補を初期値としている。
【００９５】
このように、表示部１７は、被加熱物Ｏの候補に係る認識の確からしさの順に選択肢を表示する。また、表示部１７は、順位の最も高い候補を他の候補よりも高い視認性で表示する。
【００９６】
加熱調理器１は、加熱開始指示スイッチ１９が操作されると、図９（ｃ）に示すように、表示部１７に選択された自動調理メニューである「牛乳」を表示させ、表示部１７の「レンジ」を点滅させながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。制御装置７１は、温度測定装置５１の測定結果から自動調理メニューに設定された目標温度へ到達するまでの残り時間を演算する。加熱調理器１は、残り時間が確定すると、図９（ｄ）に示すように、表示部１７に加熱終了までの残り時間を表す「○○秒（例えば、１５秒）」を表示させながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。
【００９７】
図１０は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図である。
【００９８】
図１０に示すように、表示部１７は、順位の最も高い候補を他の候補よりも大きく表示することによって、順位の最も高い候補を他の候補よりも高い視認性で表示しても良い。
【００９９】
ところで、画像認識部７５が調整する自動調理メニューの候補は、必ずしも加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏに一致しない。例えば、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏが実際には「ごはん」であるにもかかわらず、図９（ｂ）に示すように、自動調理メニューの順位付けが「１  牛乳」、「２  ごはん」のように誤認される場合がある。このような場合には、加熱条件設定ダイヤル１８の操作によって他の候補が選択される。
【０１００】
図１１は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図である。
【０１０１】
加熱調理器１は、加熱条件設定ダイヤル１８の操作量に応じて、例えば、図１１（ａ）に示すように、表示部１７の「枠」を移動させて「２  ごはん」を囲み、自動調理メニューの候補を「ごはん」に変更する。そして、加熱調理器１は、加熱開始指示スイッチ１９が操作されると、図１１（ｂ）に示すように、表示部１７に選択された自動調理メニューである「ごはん」を表示させ、「レンジ」を点滅させながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。制御装置７１は、温度測定装置５１の測定結果から自動調理メニューに設定された目標温度へ到達するまでの残り時間を演算する。加熱調理器１は、残り時間が確定すると、図１１（ｃ）に示すように、表示部１７に加熱終了までの残り時間を表す「○○秒（例えば、１０秒）」を表示しながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。
【０１０２】
さらに、例えば、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏが実際には「ごはん」であるにもかかわらず、自動調理メニューの順位付けに「１  牛乳」、「２  ごはん」のような誤認があっても、使用者は、初期値である「１  牛乳」が選択されたまま、うっかりと加熱開始指示スイッチ１９を操作してしまう場合がある。
【０１０３】
そこで、加熱調理器１は、一旦自動調理メニューに従って加熱装置の運転を開始した後も、予め定める所定の時間内は他の候補の再入力を択一的に受け付けて、自動調理メニューの訂正を受け付ける。
【０１０４】
図１２は、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器が画像認識を行った際の表示部における表示の一例を示す図である。
【０１０５】
本実施形態に係る加熱調理器１は、何らの操作を受け付けていない待機中には、図１２（ａ）に示すように、表示部１７に「０」のみを表示する。
【０１０６】
そして、加熱調理器１は、被加熱物Ｏ、例えば「ごはん」が加熱室２ｂ内に配置されて扉３が閉じられると、撮影部６７で加熱室２ｂ内の撮影を開始して図７に示すような画像を得る。撮影部６７が撮影した画像は画像認識部７５に送られる。画像認識部７５は当該画像を画像認識して、被加熱物Ｏの候補を調整する。換言すれば、画像認識部７５は、被加熱物Ｏの候補として確からしい自動調理メニューの候補を順位付けする。ところが、画像認識部７５が調整する自動調理メニューの候補は、必ずしも加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏに一致しない。例えば、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏが実際には「ごはん」であるにもかかわらず、１位に「牛乳」、２位に「ごはん」、３位に「お酒」の自動調理メニューが順位付けられてしまう場合がある。選択肢抽出部７６は、自動調理メニューの順位付けに従い、上位３つの自動調理メニューを選択肢として抽出する。これらの処理を経て、加熱調理器１は、図１２（ｂ）に示すように、表示部１７に電子レンジモードが選択されていることを表す「レンジ」、「あたため」メニューから自動調理メニューの候補が選択されていることを表す「あたため」、自動調理メニューの順位付けを表す「１  牛乳」、「２  ごはん」、「３  お酒」を表示する。最も順位の高い「１  牛乳」は「枠」に囲まれて識別しやすく表示される。
【０１０７】
このような誤認があっても、使用者は、初期値である「１  牛乳」が選択されたまま、うっかりと加熱開始指示スイッチ１９を操作してしまう虞がある。加熱調理器１は、加熱開始指示スイッチ１９が操作されると、図１２（ｃ）に示すように、「レンジ」を点滅させながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。このとき、表示部１７は、加熱開始指示スイッチ１９が操作されて加熱装置が運転を開始した後も予め定める所定の時間内（例えば１０秒間）は、全ての選択肢を継続して表示する。
【０１０８】
加熱条件設定ダイヤル１８は、加熱開始指示スイッチ１９が操作されて加熱装置が運転を開始した後も所定の時間内は他の候補の再入力を択一的に受け付けて自動調理メニューを切り替える。具体的には、図１２（ｄ）に示すように、加熱条件設定ダイヤル１８の操作量に応じて、表示部１７の「枠」が移動して「２  ごはん」を囲み、自動調理メニューの候補が「ごはん」に変更される。所定の時間が経過すると、自動調理メニューが確定する。加熱調理器１は、図１２（ｅ）に示すように、表示部１７に選択された自動調理メニューである「ごはん」を表示させ、「レンジ」を点滅させながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。加熱調理器１は、温度測定装置５１の測定結果から自動メニューに設定された目標温度へ到達するまでの残り時間を制御装置７１で演算する。加熱調理器１は、残り時間が確定すると、図１２（ｆ）に示すように、表示部１７に加熱終了までの残り時間を表す「○○秒（例えば、１０秒）」を表示しながら、表示中の設定の通りに電子レンジ調理機構３７を運転する。
【０１０９】
本実施形態に係る加熱調理器１は、画像認識部７５で被加熱物Ｏの画像を画像認識し、画像認識結果を自動調理メニューに関連付けた後、ある１つの自動メニューに絞り込むことなく、認識の確からしい自動調理メニューについて複数の候補をユーザーに提示することによって、被加熱物Ｏの特定が不正確な結果であっても、被加熱物Ｏに好適な加熱条件を柔軟に設定できる。
【０１１０】
また、本実施形態に係る加熱調理器１は、複数の自動調理メニューの候補を、認識の確からしい順序でユーザーに提示することによって、被加熱物Ｏに好適な加熱条件の設定を容易にする。
【０１１１】
さらに、本実施形態に係る加熱調理器１は、認識の確からしい自動調理メニューの候補を高い視認性で提示することによって、被加熱物Ｏに好適な加熱条件の設定を容易にする。
【０１１２】
さらにまた、本実施形態に係る加熱調理器１は、認識の確からしい自動調理メニューの候補を初期値に提示することによって、被加熱物Ｏに好適な加熱条件の設定を容易にする。
【０１１３】
また、本実施形態に係る加熱調理器１は、加熱装置が運転を開始した後も自動調理メニューの候補を切換可能にすることによって、万一、ユーザーが候補選択を誤ったとしても好適な加熱条件への変更を容易にする。
【０１１４】
したがって、本実施形態に係る加熱調理器１によれば、画像認識による被加熱物Ｏの特定が不正確であっても柔軟に加熱条件を設定できる。
【０１１５】
［第２の実施形態］
本発明に係る加熱調理器の第２実施形態について、図１３から図２７を参照して説明する。
【０１１６】
図１３は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図である。
【０１１７】
図１４および図１５は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図である。
【０１１８】
本実施形態に係る加熱調理器１Ａにおいて第１実施形態の加熱調理器と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１１９】
図１３に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、複数の異なる箇所から加熱室２ｂ内の画像を撮影する複数の撮影部６７Ａを備える。
【０１２０】
撮影部６７Ａは、少なくとも２つある。一方の撮影部６７ａは内箱５の右側壁５ｂの上部に設けられている。他方の撮影部６７ｂは内箱５の左側壁５ｃの上部に設けられている。つまり、撮影部６７ａ、６７ｂは、加熱室２ｂ内の異なる壁面にそれぞれ配置されている。また、撮影部６７ａ、６７ｂは、加熱室２ｂ内の互いに対向する壁面にそれぞれ配置されている。
【０１２１】
撮影部６７Ａは、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏの画像を撮像する。撮影部６７Ａは、例えばＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）などの撮像素子を備えるカメラである。なお、撮影部６７Ａは、カメラとともに、またはカメラに代えて、超音波振動子や赤外線による形状センサを用いて被加熱物Ｏの形状データを取得するものであっても良い。
【０１２２】
温度測定装置５１Ａは、撮影部６７Ａの近傍に配置されている。
【０１２３】
撮影部６７Ａおよび温度測定装置５１Ａの視野を、それぞれ破線で図１３中に示す。
【０１２４】
さてここで、被加熱物Ｏとして「ごはん」が加熱室２ｂの底面の中央に置かれている場合、右側壁５ｂの撮影部６７ａは、図１４に示すように「ごはん」を画像の中央に捕らえる。左側壁５ｃの撮影部６７ｂも、図１５に示すように「ごはん」を画像の中央に捕らえる。
【０１２５】
図１６は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図である。
【０１２６】
図１７および図１８は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図である。
【０１２７】
次いで、図１６に示すように、被加熱物Ｏとして「ごはん」が加熱室２ｂの底面のやや右寄りに置かれている。この場合、右側壁５ｂの撮影部６７ａは、図１７に示すように「ごはん」を画像の手前側に大きく捕らえる。左側壁５ｃの撮影部６７ｂは、図１８に示すように「ごはん」を画像の奥側に小さく捕らえる。
【０１２８】
図１９は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す横断面図である。
【０１２９】
図２０および図２１は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図である。
【０１３０】
次いで、図１９に示すように、被加熱物Ｏとして「ごはん」が加熱室２ｂの底面の右寄りの壁際に置かれている。この場合、右側壁５ｂの撮影部６７ａは、図１７に示すように「ごはん」が視野から外れてしまい、換言すれば被加熱物Ｏが死角に配置されていて、画像の手前側に一部分のみを捕らえる。左側壁５ｃの撮影部６７ｂは、図１８に示すように「ごはん」を画像の奥側にかなり小さく捕らえる。
【０１３１】
つまり、撮影部６７Ａは、複数の異なる箇所から加熱室２ｂ内の画像を撮影することによって、被加熱物Ｏがいずれかの画像（例えば、撮影部６７ａの画像）の死角にあったとしても、他の画像（例えば、撮影部６７ｂの画像）で被加熱物Ｏの全体を捕らえることができる。
【０１３２】
撮影部６７ａ、６７ｂそれぞれの視野は、加熱室２ｂの底面の中央で重なり合いつつ、一方の撮影部６７ａ（撮影部６７ｂ）から見て他方の撮影部６７ｂ（撮影部６７ａ）が設けられている壁面を捕らえる。撮影部６７ａにとっての右側壁５ｂの下部、また撮影部６７ｂにとっての左側壁５ｃの下部は、それぞれ死角となっているが、撮影部６７ａ、６７ｂそれぞれの視野は、それぞれの死角を相互に補い合っている。複数の撮影部６７Ａは、異なる壁面に配置されることによって、加熱室２ｂ内の死角を少なくしている。
【０１３３】
また、撮影部６７ａは左側壁５ｃの下部を視野の中心部に捕らえ、撮影部６７ｂは右側壁５ｂの下部を視野の中心部に捕らえる。このように撮影部６７ａ、６７ｂそれぞれの視野は、一方の死角を他方の視野の中心部に捕らえることによって、容易に、かつ最小限の台数で相互に死角を補う。
【０１３４】
図２２は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図である。
【０１３５】
図２２に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、表示部１７、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅ、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、蒸気調理機構５９、温度測定装置５１Ａ、扉開閉センサ７２、報知部７３、調理条件記憶部７４、撮影部６７Ａ、制御装置７１Ａ、画像認識部７５Ａ、を備える。
【０１３６】
制御装置７１Ａは、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。制御装置７１Ａは、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅに受け付けられた操作に基づいて、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７および蒸気調理機構５９の運転を制御する。制御装置７１Ａは、扉開閉センサ７２で扉３が閉じられている場合に、オーブン調理機構２９の運転を許可し、電子レンジ調理機構３７の運転を許可する。
【０１３７】
また、制御装置７１Ａは、報知部７３を作動させてブザー音を鳴らし、オーブン調理機構２９の運転終了、電子レンジ調理機構３７の運転終了、および蒸気調理機構５９の運転終了を使用者に報知する。
【０１３８】
さらに、制御装置７１Ａは、加熱条件設定ダイヤル１８、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅのそれぞれが受け付けた操作に基づく選択項目や決定項目、加熱開始指示スイッチ１９や解除指示スイッチ２１が受け付けた操作に基づく加熱調理器１Ａの運転状態などを表示部１７に表示させる。
【０１３９】
制御装置７１Ａは、撮影部６７Ａ、具体的には撮影部６７ａ、撮影部６７ｂから受信する複数の画像を相互に比較して、加熱室２ｂ内のいずれの箇所に被加熱物Ｏが配置されているかを特定する。また、制御装置７１Ａは、撮影部６７Ａ、具体的には撮影部６７ａ、撮影部６７ｂから受信する複数の画像を相互に比較して、被加熱物Ｏの大きさを推定する。被加熱物Ｏの大きさを推定することによって、制御装置７１Ａは、被加熱物Ｏの加熱に要するおおよその最大加熱時間を推定し、推定した最大加熱時間に到達しても温度測定装置５１Ａの測定温度が上昇してこないなどの異常に対して加熱を中止し、被加熱物Ｏの過加熱を回避する。
【０１４０】
画像認識部７５Ａは制御装置７１Ａで処理、実行される。
【０１４１】
画像認識部７５Ａは、撮影部６７Ａ、具体的には撮影部６７ａ、撮影部６７ｂから受信する複数の画像から加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを特定する。具体的には、画像認識部７５Ａは、撮影部６７Ａの複数の画像から被加熱物Ｏの形状、色調、色彩などを画像認識し、画像認識結果と調理条件記憶部７４のデータベースとを比較して、最も相関の強い画像データから被加熱物Ｏを特定する、つまり最も認識の確からしい自動調理メニューを特定する。特定される自動調理メニューは、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを表している。順位の高い画像データほど被加熱物Ｏに一致している可能性が高く、換言すれば、順位の高い自動調理メニューの候補ほど被加熱物Ｏの適切な加熱条件を提供できる可能性が高い。被加熱物Ｏを順位付けるための画像認識技術は、種々の公知の技術を適用できる。
【０１４２】
なお、制御装置７１Ａおよび画像認識部７５Ａは、第１実施形態の加熱調理器１のように選択肢抽出部７６と協働して調理条件決定処理を行っても良いし、行わなくても良い。調理条件決定処理を行わない場合には、画像認識部７５Ａは、撮影部６７Ａの画像から被加熱物Ｏの形状、色調、色彩などを画像認識して、被加熱物Ｏの候補を調整し、順位の最も高い候補を被加熱物Ｏとして特定する。制御装置７１Ａは、画像認識部７５Ａに特定された被加熱物Ｏに対して予め設定される調理条件、すなわち自動調理メニューで加熱装置を制御する。
【０１４３】
図２３は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の関係を示す図である。
【０１４４】
図２３に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａの温度測定装置５１Ａは、一列に並べられる複数、例えば８つの赤外線センサ５３を赤外線センサ駆動装置５５で段階的に揺動させる。そして、温度測定装置５１Ａの視野は、８つの赤外線センサ５３に倣って加熱室２ｂの左右方向へ視野Ｓ１から視野Ｓ８まで並び、赤外線センサ駆動装置５５の段階的な揺動によって加熱室２ｂの前後方向へ５行（Ｌ１行からＬ５行）に並ぶ。つまり、温度測定装置５１Ａは、撮影部６７ａの視野内で多少の重なりを持つ４０箇所の温度を測定する。
【０１４５】
図２４は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視線と温度測定装置の視線の一例を示す図である。
【０１４６】
図２５は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の一例を示す図である。
【０１４７】
図２４および図２５に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａの視野に「ごはん」を配置すると、温度を測る対象とするべき「ごはん」の位置Ｐに、撮影部６７ａの視野と温度測定装置５１Ａの視野とが重なり合う。温度測定装置５１Ａが撮影部６７Ａの近傍に配置されているため、撮影部６７ａの視線ＬＣと温度測定装置５１Ａの視線ＬＳとは、撮影部６７ａの視野のいずれの箇所でも略平行な位置関係にあり、撮影部６７ａの画像において温度を測る対象とするべき位置Ｐを特定すれば、温度測定装置５１Ａの視野において４０箇所中のいずれの視野で「ごはん」の温度を評価すべきか容易に判断できる。一例であるが、図２５の場合では、位置Ｐを含む第３行目（Ｌ３）の視野Ｓ６および視野Ｓ７で「ごはん」の温度を測定することで、被加熱物Ｏの温度を高精度に測定できる。
【０１４８】
図２６は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視線と温度測定装置の視線の一例を示す図である。
【０１４９】
図２７は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器における撮影部の視野と温度測定装置の視野の一例を示す図である。
【０１５０】
図２６および図２７に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａの視野に「お酒」を配置すると、温度を測る対象とするべき「お酒」の位置Ｐに、撮影部６７ａの視野と温度測定装置５１Ａの視野とが重なり合う。「ごはん」の場合と同様に、撮影部６７ａの画像において温度を測る対象とするべき位置Ｐを特定すれば、温度測定装置５１Ａの視野において４０箇所中のいずれの視野で「お酒」の温度を評価すべきか容易に判断できる。一例であるが、図２７の場合では、位置Ｐを含む第３行目（Ｌ３）の視野Ｓ８で「お酒」の温度を測定することで、被加熱物Ｏの温度を高精度に測定できる。
【０１５１】
つまり、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａの視線ＬＣと温度測定装置５１Ａの視線ＬＳとを略平行な位置関係にすることで、撮影部６７ａの視野のいずれの箇所においても温度を測る対象とするべき位置Ｐと、温度測定装置５１Ａにおける視野位置との関係を整合できる。
【０１５２】
アンテナ４１が指向性を有する場合、制御装置７１Ａは、温度測定装置５１Ａの測定結果から被加熱物Ｏのうち温度の低い部分へより多くの高周波電波を照射するようアンテナ駆動部４２を制御する。制御装置７１Ａは、複数の撮影部６７Ａによって被加熱物Ｏの大きさを特定し、撮影部６７ａの画像および温度測定装置５１Ａの測定結果を組み合わせることで、被加熱物Ｏのうち温度の低い部分を容易に捕らえ、当該箇所へ他の箇所よりもより多くの高周波電波を照射するよう、アンテナ駆動部４２を制御してアンテナ４１を指向させる。なお、制御装置７１Ａは、当該箇所へ他の箇所よりもより多くの高周波電波を照射するよう、アンテナ４１を一定速度で回転させながらマグネトロン３８の出力を制御してもよい。
【０１５３】
本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７Ａを備えることによって、撮影部６７ａ、６７ｂそれぞれの死角を補い合い、加熱室２ｂの底面上、任意の箇所に置かれる被加熱物Ｏを画像に捕らえ、確実に画像認識処理を行うことができる。
【０１５４】
また、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａ、６７ｂを加熱室２ｂ内の異なる壁面、つまり、右側壁５ｂおよび左側壁５ｃのそれぞれに配置することによって、確実に死角の発生を抑制できる。
【０１５５】
さらに、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａ、６７ｂを加熱室２ｂ内の互いに対向する壁面、つまり、右側壁５ｂおよび左側壁５ｃのそれぞれに配置することによって、互いの死角をより確実に補い合って死角の発生を抑制できる。
【０１５６】
さらにまた、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、撮影部６７ａ、６７ｂそれぞれの画像から被加熱物Ｏの大きさを推定し、その大きさから加熱に要するおおよその最大加熱時間を推定し、推定した最大加熱時間に到達しても温度測定装置５１Ａの測定温度が上昇してこないなどの異常に対して加熱を中止し、被加熱物Ｏの過加熱を回避する。
【０１５７】
また、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、温度測定装置５１Ａを備えることによって、温度を測る対象とするべき被加熱物Ｏの位置を確実に捕らえて加熱ムラの発生を抑制できる。特に、温度測定装置５１Ａに加えて指向性を有するアンテナ４１によって、より顕著に加熱ムラの発生を抑制できる。
【０１５８】
したがって、本実施形態に係る加熱調理器１Ａによれば、画像認識に使用する画像の死角を低減させ、被加熱物Ｏをより柔軟に配置できる。
【０１５９】
［第３の実施形態］
本発明に係る加熱調理器の第３実施形態について、図２８から図３２を参照して説明する。
【０１６０】
図２８は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図である。
【０１６１】
本実施形態に係る加熱調理器１Ｂにおいて第１実施形態の加熱調理器と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１６２】
図２８に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ｂは、表示部１７、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅ、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、蒸気調理機構５９、温度測定装置５１、扉開閉センサ７２、報知部７３、調理条件記憶部７４、撮影部６７、制御装置７１Ｂ、画像認識部７５Ｂ、を備える。
【０１６３】
制御装置７１Ｂは、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。制御装置７１Ｂは、加熱条件設定ダイヤル１８、加熱開始指示スイッチ１９、解除指示スイッチ２１、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅに受け付けられた操作に基づいて、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７および蒸気調理機構５９の運転を制御する。制御装置７１Ｂは、扉開閉センサ７２で扉３が閉じられている場合に、オーブン調理機構２９の運転を許可し、電子レンジ調理機構３７の運転を許可する。
【０１６４】
また、制御装置７１Ｂは、報知部７３を作動させてブザー音を鳴らし、オーブン調理機構２９の運転終了、電子レンジ調理機構３７の運転終了、および蒸気調理機構５９の運転終了を使用者に報知する。
【０１６５】
さらに、制御装置７１Ｂは、加熱条件設定ダイヤル１８、飲物キー２２ａ、茹物キー２２ｂ、電子レンジキー２２ｃ、オーブンキー２２ｄ、スチームキー２２ｅのそれぞれが受け付けた操作に基づく選択項目や決定項目、加熱開始指示スイッチ１９や解除指示スイッチ２１が受け付けた操作に基づく加熱調理器１Ｂの運転状態などを表示部１７に表示させる。
【０１６６】
画像認識部７５Ｂは制御装置７１Ｂで処理、実行される。
【０１６７】
画像認識部７５Ｂは、撮影部６７から受信する複数の画像から加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを特定する。具体的には、画像認識部７５Ｂは、撮影部６７の画像から被加熱物Ｏの形状、色調、色彩などを画像認識し、画像認識結果と調理条件記憶部７４のデータベースとを比較して、最も相関の強い画像データから被加熱物Ｏを特定する、つまり最も認識の確からしい自動調理メニューを特定する。特定される自動調理メニューは、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを表している。順位の高い画像データほど被加熱物Ｏに一致している可能性が高く、換言すれば、順位の高い自動調理メニューの候補ほど被加熱物Ｏの適切な加熱条件を提供できる可能性が高い。被加熱物Ｏを順位付けるための画像認識技術は、種々の公知の技術を適用できる。
【０１６８】
また、画像認識部７５Ｂは、撮影部６７から受信する画像を時系列に比較して動きのある部分から被加熱物Ｏを抽出する動き解析を行う。具体的には、加熱調理器１Ｂは、扉３が開かれているとき、撮影部６７で加熱室２ｂ内の画像を予め定める所定の時間間隔、例えば０．１秒間隔で撮影し、それぞれの画像を直前の画像と比較することで画像の動きを解析する。
【０１６９】
画像認識部７５Ｂは、撮影部６７から受信する画像のうち、調理庫２の開口２ａを通じて調理庫２外から調理庫２内へ向かって動きのある部分から被加熱物Ｏの画像認識を行い、これを特定する。他方、画像認識部７５Ｂは、撮影部６７から受信する画像のうち、調理庫２内から調理庫２外へ向かって動きのある部分を被加熱物Ｏの画像認識から除外する。ところで、画像上、「調理庫２外から調理庫２内へ向かう動き」なのか「調理庫２内から調理庫２外へ向かう動き」なのかは、撮影部６７を加熱室２ｂの右側壁５ｂまたは左側壁５ｃに配置することで、容易に特定できる。例えば、撮影部６７が右側壁５ｂに配置されている場合には、画像の左側から右側に向かう動きが「調理庫２外から調理庫２内へ向かう動き」であり、画像の右側から左側に向かう動きが「調理庫２内から調理庫２外へ向かう動き」である。
【０１７０】
画像認識部７５Ｂの動き解析は、扉開閉センサ７２が扉３の開放を検知してから扉３の閉鎖を検知するまでの期間、継続的に行われる。
【０１７１】
図２９は、本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の撮影部が撮影する画像の一例を示す図である。
【０１７２】
図２９（ａ）から図２９（ｈ）は、空の加熱室２ｂ内に「牛乳」が置かれて、「牛乳」を運んだユーザーの手および腕が加熱室２ｂ外へ退避する様子を示している。なお、撮影する画層のコマ数は間引いて示している。
【０１７３】
画像認識部７５Ｂは、図２９（ａ）から図２９（ｈ）のようなそれぞれの画像を直前の画像と比較することで画像の動きを解析する。
【０１７４】
先ず、空の加熱室２ｂ内に被加熱物Ｏを配置する場合について説明する。
【０１７５】
図３０は、本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の動き解析の一例を示す図である。
【０１７６】
図３０（ａ）から図３０（ｅ）では、空の加熱室２ｂ内に「牛乳」およびユーザーの手・腕が侵入してくるので、それぞれの図において網掛けの部分が「動きのある部分」として抽出される。他方、図３０（ｆ）から図３０（ｈ）では、加熱室２ｂ内から加熱室２ｂ外へ退避するユーザーの手・腕は動き解析の対象から除外される。そして、最終的には図３０（ｅ）における網掛けの部分、つまり、「牛乳」およびユーザーの手・腕が撮影された部分的な画像が被加熱物Ｏを認識するための「動きのある部分」として抽出される。この画像認識対象となる「動きのある部分」は、元の画像から背景の大部分が取り除かれた画像となる。
【０１７７】
次いで、被加熱物Ｏを加熱室２ｂ外に取り出し、次の被加熱物Ｏを加熱室２ｂ内に配置する場合について説明する。
【０１７８】
図３１および図３２は、本発明の第３実施形態に係る加熱調理器の動き解析の一例を示す図である。
【０１７９】
図３１（ａ）では、加熱室２ｂ内に被加熱物Ｏとして「ごはん」が配置されている。そして、図３１（ｂ）から図３１（ｄ）では、加熱室２ｂ内にユーザーの手・腕が侵入してくるので、それぞれの図において網掛けの部分、つまり、ユーザーの手・腕が撮影された部分的な画像が「動きのある部分」として抽出される。他方、図３１（ｅ）から図３１（ｈ）では、加熱室２ｂ内から加熱室２ｂ外へ退避する「ごはん」およびユーザーの手・腕は動き解析の対象から除外される。そして、最終的には図３１（ｈ）における網掛けの部分、つまり、ユーザーの手・腕が撮影された部分的な画像が「動きのある部分」として抽出される。図３２（ｈ）では、加熱室２ｂ内が空になる。
【０１８０】
そして、図３２（ａ）から図３２（ｅ）では、空の加熱室２ｂ内に「牛乳」およびユーザーの手・腕が侵入してくるので、それぞれの図において網掛けの部分が「動きのある部分」として抽出される。他方、図３２（ｆ）から図３２（ｈ）では、加熱室２ｂ内から加熱室２ｂ外へ退避するユーザーの手・腕は動き解析の対象から除外される。そして、最終的には図３２（ｅ）における網掛けの部分、つまり、「牛乳」およびユーザーの手・腕が撮影された部分的な画像が被加熱物Ｏを認識するための「動きのある部分」として抽出される。この画像認識対象となる「動きのある部分」は、元の画像から背景の大部分が取り除かれた画像となる。図３２（ｅ）における「動きのある部分」では図３２（ｈ）における「動きのある部分」が重なる。この重なり部分は、ユーザーの手・腕が加熱室２ｂ内の同じ箇所を通過する場合には、被加熱物Ｏを認識するための「動きのある部分」を拡大することがない。また、この重なり部分は、ユーザーの手・腕が加熱室２ｂ内の異なる箇所を通過する場合であっても、被加熱物Ｏを認識するための「動きのある部分」をそれほど大きく拡大させることもない。
【０１８１】
なお、制御装置７１Ｂおよび画像認識部７５Ｂは、第１実施形態の加熱調理器１のように選択肢抽出部７６と協働して調理条件決定処理を行っても良いし、行わなくても良い。調理条件決定処理を行わない場合には、画像認識部７５Ｂは、撮影部６７の画像から被加熱物Ｏの形状、色調、色彩などを画像認識して、被加熱物Ｏの候補を調整し、順位の最も高い候補を被加熱物Ｏを特定する。制御装置７１Ｂは、画像認識部７５Ｂに特定された被加熱物Ｏに対して予め設定される調理条件、すなわち自動調理メニューで加熱装置を制御する。
【０１８２】
本実施形態に係る加熱調理器１Ｂは、撮影部６７の画像を時系列に比較して動きのある部分から被加熱物Ｏを抽出することによって、加熱室２ｂ内の照明の状態や、加熱室２ｂ内の汚れの程度などの環境条件に影響されることなく、画像から被加熱物が撮影されている部分を確実に抽出して、画像認識処理の負担を軽減と、画像認識の精度向上に寄与できる。
【０１８３】
また、本実施形態に係る加熱調理器１Ｂは、扉３が開放されているときに動き解析を行うことによって、余分な画像認識や、動き解析を排除し、画像認識処理の負担をより軽減できる。
【０１８４】
さらに、本実施形態に係る加熱調理器１Ｂは、画像のうち調理庫２外から調理庫２内へ向かって動きのある部分から被加熱物Ｏを特定することによって、加熱室２ｂから被加熱物Ｏを取り出す動きに影響を受けることなく、画像認識処理の負担を軽減と、画像認識の精度向上に寄与できる。
【０１８５】
さらにまた、本実施形態に係る加熱調理器１Ｂは、扉３に隣り合う壁面に撮影部６７を配置することによって、調理庫２外から調理庫２内へ向かう動きと、調理庫２内から調理庫２外へ向かう動きとを明確に切り分けて画像認識処理の負担を軽減と、画像認識の精度向上に寄与できる。
【０１８６】
したがって、本実施形態に係る加熱調理器１Ｂによれば、画像認識に使用する画像について、被加熱物Ｏの置かれている部分をより確実に抽出して画像認識の負担の軽減と、被加熱物Ｏの特定精度を向上できる。
【０１８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１８８】
１、１Ａ、１Ｂ  加熱調理器
２  調理庫
２ａ  開口
２ｂ  加熱室
２ｃ  前面
３  扉
５  内箱
５ａ  背壁
５ｂ  右側壁
５ｃ  左側壁
５ｄ  底壁
５ｅ  天壁
６  外箱
６ａ  背壁
６ｃ  左側壁
７  トレイ
８  上熱風吐出口
９  下熱風吐出口
１１  吸入口
１３  蒸気噴出口
１５  操作部
１６  入力部
１７  表示部
１８  加熱条件設定ダイヤル
１９  加熱開始指示スイッチ
２１  解除指示スイッチ
２２ａ  飲物キー
２２ｂ  茹物キー
２２ｃ  電子レンジキー
２２ｄ  オーブンキー
２２ｅ  スチームキー
２２  メニューキー
２３  貯槽
２４  皿
２５  カバー部材
２６  隙間
２６ａ  隙間
２６ｂ  隙間
２６ｃ  隙間
２９  オーブン調理機構
３１  ファン装置
３２  ヒータ
３２ａ  上辺部
３２ｂ  下辺部
３３  ケーシング
３５  ファンモータ
３６  遠心ファン
３７  電子レンジ調理機構
３８  マグネトロン
３９  導波管
４１  アンテナ
４２  アンテナ駆動部
４３  凹部
４５  電波透過板
４６  断熱材
４７  脚部
５１、５１Ａ  温度測定装置
５２  測温窓
５３  赤外線センサ
５５  赤外線センサ駆動装置
５６  温度検出素子
５７  出力軸
５９  蒸気調理機構
６１  蒸気発生装置
６２  電動ポンプ
６３  ホース
６５  蒸発ヒータ
６７、６７Ａ、６７ａ、６７ｂ、６７ｃ  撮影部
６８  撮影窓
７１、７１Ａ、７１Ｂ  制御装置
７２  扉開閉センサ
７３  報知部
７４  調理条件記憶部
７５、７５Ａ、７５Ｂ  画像認識部
７６  選択肢抽出部
７７  陽極電流検出回路
【図１】
2014202414.tif 000003
【図２】
2014202414.tif 000004
【図３】
2014202414.tif 000005
【図４】
2014202414.tif 000006
【図５】
2014202414.tif 000007
【図６】
2014202414.tif 000008
【図７】
2014202414.tif 000009
【図８】
2014202414.tif 000010
【図９】
2014202414.tif 000011
【図１０】
2014202414.tif 000012
【図１１】
2014202414.tif 000013
【図１２】
2014202414.tif 000014
【図１３】
2014202414.tif 000015
【図１４】
2014202414.tif 000016
【図１５】
2014202414.tif 000017
【図１６】
2014202414.tif 000018
【図１７】
2014202414.tif 000019
【図１８】
2014202414.tif 000020
【図１９】
2014202414.tif 000021
【図２０】
2014202414.tif 000022
【図２１】
2014202414.tif 000023
【図２２】
2014202414.tif 000024
【図２３】
2014202414.tif 000025
【図２４】
2014202414.tif 000026
【図２５】
2014202414.tif 000027
【図２６】
2014202414.tif 000028
【図２７】
2014202414.tif 000029
【図２８】
2014202414.tif 000030
【図２９】
2014202414.tif 000031
【図３０】
2014202414.tif 000032
【図３１】
2014202414.tif 000033
【図３２】
2014202414.tif 000034