(57)【要約】【課題】搬送ベルトが汚れることで用紙検知精度が低下する。【解決手段】ＣＰＵ２０１は、搬送ベルト１２上に用紙９がない状態で、用紙センサ４０によって搬送ベルト１２表面を読取らせ、このときの用紙センサ４０のセンサ出力電圧が予め定めた規定値以上になったときには、ポテンショメータ３０１の抵抗値を変更して増幅回路３００の増幅率を高くし、更に昇圧回路３０２を制御して増幅回路３００の電源電圧を昇圧する制御をして、搬送ベルト１２と用紙９のセンサ出力電圧の電圧差を大きくする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上の前記被記録媒体の有無を検知する発光手段及び受光手段で構成される光学センサと、を備え、
前記光学センサで前記搬送ベルト表面を読取ったときの前記光学センサのセンサ出力が予め定めた規定値以上になったときには、前記光学センサのセンサ出力の増幅度合いを増加させる手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光学センサで前記搬送ベルトを読取ったときの前記光学センサのセンサ出力が予め定めた規定値以上になったときに警告を報知させる手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルト上の用紙を検知する反射型フォトセンサからなる用紙センサを有し、センサの汚れによるセンサ出力の低下や搬送ベルトの汚れによるセンサ出力の上昇によって検知精度が低下したときに、発光手段の輝度調整や用紙判別の基準値変更を行い、あるいは、搬送ベルトの汚れなどによってセンサ出力が異常値になったときに搬送ベルトの汚れ発生を通知するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９６７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように搬送ベルトに汚れが発生してセンサ出力が上昇すると、用紙と搬送ベルトの識別が困難になり、用紙検知精度が低下するという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の検知精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上の前記被記録媒体の有無を検知する発光手段及び受光手段で構成される光学センサと、を備え、
前記光学センサで前記搬送ベルト表面を読取ったときの前記光学センサのセンサ出力が予め定めた規定値以上になったときには、前記光学センサのセンサ出力の増幅度合いを増加させる手段を有する
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体の検知精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同機構部の要部側面説明図である。
【図３】同装置の同制御部のブロック説明図である。
【図４】用紙幅検知の説明に供する説明図及びセンサ出力電圧の一例を説明する説明図である。
【図５】ベルトの汚れによる用紙の誤検知の説明に供する説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図７】同じく増幅度合いの変更制御の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく作用説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図１０】同じく警告報知制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同じく作用説明に供する説明図である。
【図１２】操作パネルへの警告表示例の説明図である。
【図１３】ホスト側での警告表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。
【００１１】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１２】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１３】
なお、この例では、各記録ヘッドが２列のノズル列を有し、各ノズル列が同色の液滴を吐出するものとしているが、これに限るものではない。例えば、各色の液滴を吐出する複数（例えば４つ）のノズル列を有する１つの記録ヘッドとすることもできるし、あるいは、２列のノズル列がそれぞれ異なる色の液滴を吐出する２つの記録ヘッドを使用して４色分の液滴を吐出することもできる。また、色数は４色に限るものではなく、２色、３色、色以上であってもよい。
【００１４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５を搭載している。このヘッドタンク３５には、装置本体側に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット３０によって各色の可撓性チューブからなる供給チューブ３６を介して、各色の液体が供給される。
【００１５】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方の側面には、用紙（被記録媒体）９の有無を検知する反射型フォトセンサからなる用紙センサ４０が搭載されている。
【００１６】
一方、用紙９を搬送するために、用紙９を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００１７】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１８】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１９】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００２０】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）２５を構成している。
【００２１】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２６を取り付け、このコードホイール２６に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２７を設けて、これらのコードホイール２６とエンコーダセンサ２７によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）２８を構成している。
【００２２】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙９が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙９が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙９にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙９を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙９の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙９を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。図３は同制御部のブロック説明図である。
【００２４】
この制御部２００は、この装置全体の制御を司り、ＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する本発明に係る制御プログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００２５】
また、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのヘッド制御部２０７と、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２０８と、電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成して記録ヘッド４に出力するヘッド駆動部２０９とを備えている。
【００２６】
また、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部２１１、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部２１２、維持回復機構２０を駆動するメンテナンスモータ２３５を駆動するメンテナンスモータ駆動部２１３とを備えている。
【００２７】
また、ＡＳＩＣ２０５には、エンコーダ２５、２８からの各検出信号、用紙センサ４０を含む各種センサ群２１４からの検出信号、各種センサ群２１４のうちの検出信号をＡ／Ｄ変換するＡＤＣ２１５からの検出信号が入力される。また、ＡＳＩＣ２０５には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１６が接続されている。
【００２８】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００２９】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド制御部２０７から記録ヘッド４に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００３０】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダ２５を構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出して主走査モータ駆動部２１１を介して主走査モータ５を駆動する。同様に、ロータリエンコーダ２８を構成するエンコーダセンサ２７からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６に対する駆動出力値（制御値）を算出して副走査モータ駆動部２１２を介して副走査モータ１６を駆動する。
【００３１】
ＡＳＩＣ２０５は、装置に装着されている用紙センサ４０及び図示しない各種センサからの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、ヘッド制御部２０７や各モータ駆動部２１２、２１３の制御、ヘッドタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００３２】
次に、用紙幅検知について図４を参照して説明する。図４は同説明に供する説明図及びセンサ出力電圧の一例を説明する説明図である。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、キャリッジ３を主走査方向に移動させて用紙センサ４０を主走査方向に移動させる。このとき、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の反射率より用紙９の反射率の方が高いので、用紙９を走査している領域ではセンサ出力電圧が搬送ベルト１２を走査している領域でのセンサ出力電圧よりも高くなる。
【００３４】
これによって、用紙９の主走査方向両端位置や用紙幅を検出することができる。
【００３５】
次に、搬送ベルトの汚れによる用紙の誤検知について図５を参照して説明する。図５は同説明に供する説明図である。
【００３６】
搬送ベルト１２に汚れが生じていないときには、図５（ａ）に示すように、用紙センサ４０のセンサ出力電圧は、搬送ベルト１２の領域では電圧Ｖｂ１となり、用紙９の領域では電圧Ｖｐとなって、電圧Ｖｂ１と電圧Ｖｐとの間に大きな電圧差が生じる。
【００３７】
これに対し、搬送ベルト１２が紙粉やインクミストなどで汚れると、搬送ベルト１２の反射率が高くなるため、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の領域ではセンサ出力電圧が高くなって電圧Ｖｂ２（Ｖｂ２＞Ｖｂ１）となる。そのため、用紙９の領域の電圧Ｖｐと搬送ベルト１２の領域の電圧Ｖｂ２との電圧差が小さくなる。
【００３８】
このように、用紙９を読み取ったときのセンサ出力電圧と搬送ベルト１２を読み取ったときのセンサ出力電圧との電圧差（電位差）が小さくなると、用紙９と搬送ベルト１２との識別が困難になり、また、ノイズの影響を受け易くなることから、用紙の端や幅を正確に検知することができなくなる（誤検知が発生しやすくなる。）。
【００３９】
次に、本発明の第１実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【００４０】
本実施形態では、用紙センサ４０からのセンサ出力電圧は電圧増幅器器（回路）３００を介して増幅されてＣＰＵ２０１に入力される。
【００４１】
増幅器３００には、増幅率を高くする（増幅度合い大きくする）ポテンショメータ３０１が接続され、ポテンショメータ３０１の抵抗値はＣＰＵ２０１によって変更制御される。
【００４２】
また、増幅器３００の電源には、電源電圧Ｖｈを昇圧する（増幅度合いを大きくする）昇圧回路３０２が接続され、昇圧回路３０２はＣＰＵ２０１によって制御される。
【００４３】
次に、本実施形態におけるＣＰＵによる増幅度合い変更制御について図７のフロー図を参照して説明する。
【００４４】
ＣＰＵ２０１は、搬送ベルト１２上に用紙９がない状態で、用紙センサ４０によって搬送ベルト１２表面を読取らせる。そして、用紙センサ４０のセンサ出力電圧が予め定めた規定値以上であるか否かを判別する。規定値は、搬送ベルト１２に汚れが生じて反射率が高くなったときのセンサ出力電圧（増幅後の）に応じて定めている。
【００４５】
ここで、用紙センサ４０のセンサ出力電圧が予め定めた規定値以上になったときには、ポテンショメータ３０１の抵抗値を変更して増幅器３００の増幅率を高くし、更に昇圧回路３０２を制御して増幅器３００の電源電圧Ｖｈを昇圧する制御をする。なお、増幅度合いを大きくするためには、増幅率及び電源電圧のいずれか一方の制御でも良い。
【００４６】
これにより、用紙センサ４０で用紙９を検知するとき、搬送ベルト１２を読取ったときのセンサ出力電圧と用紙９を読取ったときのセンサ出力電圧の電圧差を大きくすることができるので、搬送ベルト１２に汚れが生じて反射率が高くなり、搬送ベルト１２を読取ったときのセンサ出力電圧が上昇しても、用紙９を検知しているときのセンサ出力電圧との電圧差を確保することができる。
【００４７】
例えば、図８（ａ）に示すように、搬送ベルト１２に汚れが発生して、搬送ベルト１２を読取ったときのセンサ出力電圧Ｖｂと用紙９を読取ったときのセンサ出力電圧Ｖｐ１との電圧差が小さくなったときには、増幅器３００の増幅率を上げ、更に昇圧回路３０２を制御して増幅器３００の電源電圧Ｖｈを昇圧する。
【００４８】
これにより、図８（ｂ）に示すように、用紙９を検知しているときのセンサ出力電圧は電圧Ｖｐ２に上昇し（Ｖｐ２＞Ｖｐ１）、搬送ベルト１２を検知しているときのセンサ出力電圧は電圧Ｖｂ２に上昇する（Ｖｂ２＞Ｖｂ１）ことで、用紙９を検知しているときのセンサ出力電圧Ｖｐ２と搬送ベルト１２を検知しているときのセンサ出力電圧Ｖｂ２との電位差が大きくする。
【００４９】
これによって、搬送ベルト１２の汚れなどによる誤検知を低減して、用紙の検知精度を上げることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【００５１】
用紙センサ４０のセンサ出力電圧Ｓｖは、比較器３１０によって予め定めた規定値Ｖｅと比較される。比較器３１０は、センサ出力電圧Ｓｖが規定値Ｖｅより高くなったときに異常信号Ｓｎを出力する。
【００５２】
比較器３１０の出力はＣＰＵ２０１に与えられており、ＣＰＵ２０１は比較器３１０から異常信号Ｓｎが出力されたときに、搬送ベルト１２が汚れていること（警告）を報知するためにブザー３１１を鳴動させる。
【００５３】
次に、本実施形態における警告報知制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００５４】
搬送ベルト１２上に用紙９がない状態で、用紙センサ４０によって搬送ベルト１２表面を読取らせる。そして、用紙センサ４０のセンサ出力電圧Ｓｖが予め定めた規定値Ｖｅ以上であるか否かを判別する。
【００５５】
ここで、センサ出力電圧Ｓｖが規定値Ｖｅ以上であるときには、搬送ベルト汚れの警告を報知（ここではブザー音）する。また、センサ出力電圧Ｓｖが規定値Ｖｅ以上でなければ、印刷動作を実行する。
【００５６】
つまり、搬送ベルト１２に汚れが発生していないときには、前述したが、図１１（ａ）に示すようにセンサ出力電圧Ｓｖは規定値Ｖｅよりも小さい電圧Ｖｂ１となるっているが、搬送ベルト１２に汚れが発生すると、搬送ベルト１２の反射率が高くなって、図１１（ｂ）に示すように、センサ出力電圧Ｓｖが電圧Ｖｂ１よりも高い電圧Ｖｂ２になるので、センサ出力電圧Ｓｖが規定値Ｖｅ以上になったときに、搬送ベルト汚れの警告を報知（ここではブザー音）する。
【００５７】
これによって、ユーザーなどに搬送ベルト１２の清掃を促すことができる。
【００５８】
なお、ここではブザー３１１を用いて報知しているが、操作パネル２１６に例えば「搬送ベルトを清掃して下さい」というようなメッセージを表示させたり、あるいは、ホスト側のプリンタドライバを介してホスト側に同様なメッセージを表示させたりすることもできる。図１２は操作パネル表示例、図１３はホスト側での表示例である。
【００５９】
本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００６１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
３  キャリッジ
４、４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ  記録ヘッド
９  用紙
１２  搬送ベルト
４０  用紙センサ（光学センサ）
２００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014019084.tif 000012
【図１１】
2014019084.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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