(57)【要約】【課題】挿入管部の状態によらず、処置部を好適に動作させることができる内視鏡用処置具を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡用処置具１は、長尺の挿入管部１０と、挿入管部の先端側に設けられ、対象物を保持可能な処置部２０と、挿入管部の基端側に設けられ、処置部を動作させるための操作部５０と、処置部と操作部とを接続する操作部材３０と、操作部材を操作部材の軸線まわりに回転させるモーター５３と、操作部材の回転が処置部に伝達されることを防止するトルク伝達防止部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の挿入管部と、
前記挿入管部の先端側に設けられ、対象物を保持可能な処置部と、
前記挿入管部の基端側に設けられ、前記処置部を動作させるための操作部と、
前記処置部と前記操作部とを接続する操作部材と、
前記操作部材を前記操作部材の軸線まわりに回転させる回転駆動部と、
前記操作部材の回転が前記処置部に伝達されることを防止するトルク伝達防止部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記操作部材は多条コイルで形成され、前記回転駆動部による前記操作部材の回転方向と前記多条コイルの基端側から先端側に向かっての巻き方向とが同一であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記操作部を操作すると、前記操作部材が前記挿入管部に対して進退されて前記処置部が動作することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記操作部を操作すると、前記挿入管部が前記操作部材に対して進退されて前記処置部が動作することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
前記挿入管部を前記挿入管部の軸線まわりに回転させる第二駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用処置具、より詳しくは、挿入部の長い工業用等の内視鏡装置と組み合わせて使用するのに好適な内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な挿入部の先端部に撮像機構を備えた内視鏡装置は、細長いアクセス経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に広く用いられている。
内視鏡装置を用いた被検物等の検査過程では、発見された異物等の回収等が行われることがある。このような作業は、内視鏡装置の処置具チャンネルに挿通した内視鏡用処置具を内視鏡装置の先端部から突出させて行うのが一般的である。
【０００３】
一般的な内視鏡用処置具は、長尺の挿入管部と、挿入管部の先端部に設けられて異物をつかむことができる処置部と、挿入管部の基端側に設けられた操作部とを備えている（特許文献１参照。）。処置部と操作部とは、ワイヤ等の操作部材で接続されており、操作部を操作して操作部材を進退させることで処置部を動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工業用の内視鏡装置では、被検物が大きかったり、操作位置と検査部位との距離が離れていたりすることがあるため、挿入部が例えば１０メートル以上と長いものも少なくない。これに伴い、組み合わせられる内視鏡用処置具の挿入管部も長くなる。長い挿入部は、ドラム等に巻かれ、順次引き出されて被検物内に挿入されていくことも多い。したがって、内視鏡装置の挿入部に挿入される内視鏡用処置具の挿入管部も巻かれた状態になることがある。
【０００６】
操作部材は挿入管部に挿通されているため、挿入管部が巻かれているなどして湾曲した領域の占める割合が大きくなると、操作部材が挿入管部の内壁に接触する部位が増加し、内壁との間で摩擦が発生する。摩擦が大きくなると、操作部を操作しても操作部材を進退させることができなくなり、処置部の動作が困難となる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、挿入管部の状態によらず、処置部を好適に動作させることができる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺の挿入管部と、前記挿入管部の先端側に設けられ、対象物を保持可能な処置部と、前記挿入管部の基端側に設けられ、前記処置部を動作させるための操作部と、前記処置部と前記操作部とを接続する操作部材と、前記操作部材を前記操作部材の軸線まわりに回転させる回転駆動部と、前記操作部材の回転が前記処置部に伝達されることを防止するトルク伝達防止部とを備えることを特徴とする内視鏡用処置具である。
【０００９】
前記操作部材は多条コイルで形成され、前記回転駆動部による前記操作部材の回転方向と前記多条コイルの基端側から先端側に向かっての巻き方向とが同一であってもよい。
【００１０】
本発明の内視鏡用処置具においては、前記操作部を操作すると、前記操作部材が前記挿入管部に対して進退されて前記処置部が動作するよう構成してもよいし、前記操作部を操作すると、前記挿入管部が前記操作部材に対して進退されて前記処置部が動作するよう構成してもよい。
【００１１】
本発明の内視鏡用処置具は、前記挿入管部を前記挿入管部の軸線まわりに回転させる第二駆動部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡用処置具によれば、挿入管部の状態によらず、処置部を好適に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る内視鏡用処置具を示す斜視図である。
【図２】同内視鏡用処置具の処置部周辺を示す拡大斜視図である。
【図３】同内視鏡用処置具の変形例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る内視鏡用処置具の操作部周辺を示す斜視図である。
【図５】同内視鏡用処置具の第二駆動部の断面図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る内視鏡用処置具の操作部周辺を示す斜視図である。
【図７】同内視鏡用処置具の変形例の操作部周辺を示す斜視図である。
【図８】同内視鏡用処置具の他の変形例の操作部周辺を示す斜視図である。
【図９】同他の変形例の操作部周辺を示す断面図である。
【図１０】本発明の変形例における内視鏡用処置具の処置部周辺を示す拡大斜視図である。
【図１１】本発明の変形例における内視鏡用処置具の操作部周辺を示す斜視図である。
【図１２】本発明における操作部材の牽引構造を応用した内視鏡装置の挿入部を一部破断して示す斜視図である。
【図１３】同挿入部の変形例の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第一実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態の内視鏡用処置具１を示す斜視図である。内視鏡用処置具１は、エンジンやタンク等の被検物の内部観察に用いる工業用の内視鏡装置と組み合わせて使用される処置具であり、内視鏡装置の処置具チャンネルに挿入される長尺の挿入管部１０と、挿入管部１０の先端側に設けられて対象物を保持可能な処置部２０と、挿入管部１０の基端側に設けられた操作部５０と、処置部２０と操作部５０とを接続する操作部材３０とを備えている。
【００１５】
挿入管部１０は可撓性を有し、管状に形成されている。本実施形態では、複数の環状の部材が軸方向に並べて連結されたいわゆる螺旋管が挿入管部１０として用いられており、外面および内面に螺旋状の溝を有している。螺旋管に代えて、公知のコイルシースを用いることも可能である。
【００１６】
図２は、処置部２０周辺の拡大図である。処置部２０は、回動軸２１で相対回動可能に連結された一対の鉗子部材２２Ａおよび２２Ｂを有している。回動軸２１は、カバー部材２３に取り付けられている。カバー部材２３は、挿入管部１０の先端に固定されているため、回動軸２１は挿入管部１０に対して固定されている。一対の鉗子部材２２Ａおよび２２Ｂの基端部は、リンク機構２４を介して操作部材３０と接続されており、操作部材３０を挿入管部１０に対して進退させることにより、一対の鉗子部材を回動させて処置部２０を開閉することができる。
【００１７】
操作部５０は処置部２０を動作させるためのものであり、図１に示すように、挿入管部１０の基端部に取り付けられた操作部本体５１と、操作部本体５１に対して摺動可能に取り付けられたスライダ（進退操作部）５２と、スライダ５２に取り付けられたモーター（回転駆動部）５３と、モーター５３に電力を供給するバッテリー５４とを備えている。
操作部本体５１は、樹脂や金属等で細長に形成されている。挿入管部１０の基端から突出した操作部材３０の基端部は、操作部本体５１の内部に突出し、モーター５３の図示しない駆動軸に接続されている。スライダ５２を操作部本体５１に対して摺動させると、モーター５３も共に摺動し、操作部材３０を挿入管部１０に対して進退させることができる。
バッテリー５４は、公知のものを適宜選択して使用することができる。バッテリー５４とモーター５３とは、モーター５３が摺動しても接続状態を保持できるよう、図示しないフレキシブルケーブル等で電気的に接続されている。
【００１８】
操作部材３０は、長手方向に伸縮しにくく、かつ軸線まわりのトルクを伝えやすく形成されている。本実施形態では、金属素線（ワイヤ）を径方向に並べた素線束を螺旋状に巻いて形成した、いわゆる多条コイルを用いているが、これに限定されるものではない。
図２に示すように、操作部材３０の先端部には、軸受（トルク伝達防止部）３１が取り付けられ、リンク機構２４と接続された軸部材３２が軸受３１に嵌め込まれている。これにより、操作部材３０の軸線まわりの回転が処置部２０に伝達されないようになっている。
モーター５３の駆動軸の回転方向は、操作部材３０である多条コイルの基端から先端に向かっての巻き方向と一致している。
多条コイルを操作部材として用いる場合は、上述した複数本のワイヤを一度に巻いた多条コイルに限らず、径方向に複数のコイルの層を有し、外側の層と内側の層とで巻き方向が異なるものであってもよい。この場合、最も外側の層の巻き方向をモーターの駆動軸の回転方向と同じにすることが好ましい。
【００１９】
上記のように構成された内視鏡用処置具１の、使用時の動作について説明する。内視鏡用処置具１を使用する際は、処置部２０の一対の鉗子部材２２Ａ、２２Ｂを閉じた状態で内視鏡装置の鉗子口から処置具チャンネルに挿入し、処置部２０を処置具チャンネルの先端開口から突出させる。
【００２０】
使用者は、図示しないスイッチ等を操作してモーター５３を駆動する。モーター５３を駆動すると、モーター５３の駆動軸に取り付けられた操作部材３０が、挿入管部１０内で駆動軸とともに操作部材３０の軸線まわりに回転する。
使用者がスライダ５２を操作部本体５１に対して摺動させると、操作部材３０は回転されながら挿入管部１０に対して進退され、処置部２０が開閉する。処置部２０と操作部材３０とは、軸受３１および軸部材３２を介して接続されているため、操作部材３０の軸線まわりの回転が処置部２０に伝達されることはなく、操作部材３０がねじれることもない。
【００２１】
本実施形態の内視鏡用処置具１は、操作部材３０を回転させるモーター５３を備えるため、操作部材３０を軸線まわりに回転させながら進退操作することができる。したがって、挿入管部１０が湾曲したり巻かれていたりする状態であっても、挿入管部内で操作部材が回転することで周方向における挿入管部と操作部材との相対位置関係が変化する。その結果、挿入管部の内面と操作部材との接触面積が低下するとともに、挿入管部との間に生じる摩擦の摩擦係数も小さくなり、挿入管部が長い場合であっても好適に処置部を動作させることができる。
【００２２】
また、モーター５３による操作部材３０の回転方向と、操作部材３０である多条コイルの基端から先端に向かっての巻き方向とが一致しているため、操作部材が挿入管部に対して引っ掛かりを生じにくく、操作部材をスムーズに回転させることができる。
【００２３】
本実施形態において、モーター５３を駆動するためのバッテリー５４は、必ずしも操作部本体５１に取り付けられなくてもよく、図３に示す変形例のように、操作部本体５１とバッテリー５４とを離して配置してもよい。これにより、操作部５０を小型化かつ軽量化でき、操作をより容易にすることができる。
さらに、スライダ５２が操作部本体５１の長手方向に摺動するのをセンサ等により感知して、摺動するときのみモーターのスイッチが入るように構成してもよい。このように構成することで、スライダ５２の操作に連動してモーター５３を動作させることができる。例えば、スライダ５２が止まるとモーター５３の回転を止めることができる。
【００２４】
次に、本発明の第二実施形態について、図４および図５を参照して説明する。本実施形態と第一実施形態との異なるところは、挿入管部が回転可能に構成されている点である。なお、以降の説明において、既に説明したものと共通する構成等については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】
図４は、本実施形態の内視鏡用処置具６１の操作部５０周辺を示す斜視図である。操作部５０の構成は、上述した変形例と同様である。内視鏡用処置具６１は、挿入管部１０を回転駆動させる第二駆動部７０を備えている。
【００２６】
図５は、第二駆動部７０の断面図である。第二駆動部７０は、内部空間を有する本体７１と、本体７１に取り付けられた第二モーター７２とを備えている。
挿入管部１０の基端には、接続管７３が固定されている。接続管７３は、本体７１の先端側から本体７１の内部空間に挿入され、ベアリング７４で軸線方向に移動不能かつ軸線まわりに回転可能に固定されている。第二モーター７２の駆動軸７２ａにはギア７５が同軸に取り付けられている。ギア７５の一部は、本体７１に形成された窓７１ａから本体７１の内部空間に進入しており、接続管７３の外周面に形成された歯車状のギア部７３ａと噛み合っている。接続管７３の回転方向は、操作部材３０の回転方向と逆になるように設定されている。
操作部５０の先端側に取り付けられた第二接続管７６は、本体７１の基端側から本体７１の内部空間に挿入されて本体７１に対して固定されている。
【００２７】
本実施形態の内視鏡用処置具６１において、操作部材３０が回転されつつ進退操作される点は第一実施形態と同様である。使用者が第二モーター７２を駆動すると、駆動軸７２ａに取り付けられたギア７５が回転し、その結果、接続管７３および挿入管部１０が軸線まわりに回転する。挿入管部１０が操作部材３０と逆方向に回転するため、より好適に操作部材を挿入管部に対して相対回転させることができる。
【００２８】
次に、本発明の第三実施形態について、図６および図９を参照して説明する。本実施形態と上述の各実施形態との異なるところは、挿入管部が操作部材に対して進退される点である。
図６は、本実施形態の内視鏡用処置具８１の操作部周辺を示す斜視図である。操作部９０は、略円筒状の操作部本体９１と、操作部本体９１に対して進退可能なスライダ９２とを備えている。
【００２９】
スライダ９２は、筒部９２ａと指掛け部９２ｂとを有し、挿入管部１０の基端部に固定されている。筒部９２ａの基端側は操作部本体９１に挿入されている。
操作部本体９１内には、コイルバネ９３が配置されており、筒部９２ａを先端側に付勢している。筒部９２ａは、図示しないストッパ等により、操作部本体９１から抜けないようにされている。操作部本体９１の外周面にも指掛け用のリング９１ａが設けられている。
【００３０】
本実施形態の内視鏡用処置具８１の使用時の動作について説明する。
使用者がスライダ９２に力を加えない状態では、コイルバネ９３の付勢力により、スライダ９２が最も先端側に位置した状態が保持される。この状態では、操作部材３０が挿入管部１０に対して相対的に最も後退した状態となり、処置部２０が閉じた状態となる。
【００３１】
使用者が指掛け部９２ｂとリング９１ａとに指を掛け、両者を接近させるように力を加えると、スライダ９２が操作部本体９１内に進入する方向に移動し、操作部本体９１に対して後退する。その結果、挿入管部１０が操作部材３０に対して後退し、操作部材３０が挿入管部１０に対して相対的に前進して処置部２０が開く。モーター５３により操作部材３０が回転される点は、他の実施形態と同様である。
【００３２】
本実施形態の内視鏡用処置具８１においても、上述の各実施形態と同様に、挿入管部が長い場合であっても好適に処置部を動作させることができる。さらに、処置部が閉じた状態を維持するためにスライダに力を加え続ける必要がないため、操作を容易にすることができ、一度把持した対象物をつかみ続けることができる。
また、処置部が閉じた状態において、操作部材に適度なテンションがかかるため、操作部材を比較的直線状に近い状態にすることができる。その結果、操作部材を相対的に前進させる操作が容易になるというメリットがある。
【００３３】
以下、本実施形態の変形例を２つほど示す。
図７に示す変形例では、スライダ９５の鍔部９５ａにボールネジ９６がネジ嵌合しており、ボールネジ９６を回転させるスライダモーター９７が設けられている。スライダモーター９７を駆動すると、ボールネジ９６が回転して鍔部９５ａとボールネジ９６との位置関係が変化することでスライダ９５が操作部本体９１に対して進退する。このようにスライダ９５が電気駆動する構成としてもよい。この変形例では、スライダモーター９７を駆動しない限り、スライダ９５と操作部本体９１との相対位置は保持されるため、コイルバネ９３のような付勢手段は必要ない。
【００３４】
図８に示す変形例では、スライダ９９を付勢するコイルバネ９８が操作部本体９１の外側に配置されている。図９に断面で示すように、コイルバネ９８の先端部はスライダ９９に固定されている。スライダ９９の基端からは、挿入管部１０の基端部が突出しており、操作部本体９１内に進入している。挿入管部１０の基端は、操作部本体９１内に設けられた保護管１００に挿入されている。スライダ９９に取り付けられたハンドル１０１は、略円弧状に形成された撓み部１０１ａを有しており、使用者は、撓み部１０１ａの両端を接近させるように操作することで、挿入管部１０を操作部材３０に対して後退させることができる。
【００３５】
この変形例では、操作部本体９１内に保護管１００を設け、挿入管部１０を保護管１００に挿入することで、挿入管部１０の座屈等を防止し、よりスムーズにスライダ９９を進退操作することができる。挿入管部に代えて、スライダの基端部が保護管に挿入される構成としてもよいが、挿入管部を保護管に挿入する構成では、スライダの基端部と保護管とを略同径とすることができるため、操作部の大径化を抑制できるというメリットがある。
【００３６】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
【００３７】
まず、本発明の内視鏡用処置具において、処置部の形状や構造は様々に変更することができる。すなわち、操作部材を挿入管部に対して相対的に進退させることで異物等の対象物保持と保持解除との切り替えができるものであれば、スネアやバスケットなど、他の各種公知の構造が適宜選択されて処置部に適用されても構わない。
【００３８】
また、図１０に示す変形例のように、カバー部材２３を挿入管部１０からわずかに引き出すことでカバー部材２３と挿入管部１０との周方向における係合が解除され、処置部２０を挿入管部１０に対して挿入管部１０の軸線まわりに回転させることができるようにしてもよい。このようにすると、挿入管部１０に対して処置部２０の開閉向きを調節することができる。特に、挿入管部として、所望の湾曲状態を保持可能な螺旋管等を用い、挿入管部を所定の湾曲状態にしてから内視鏡装置のチャンネルを経由せずに直接被検物に挿入する場合等に、このような構造であれば、当該湾曲状態に対して処置部の開閉向きを最適に設定することができ、好適である。
【００３９】
さらに、図１１に示す変形例のように、挿入管部１０と操作部５０との間に調節管１１１を設け、挿入管部１０および操作部５０をそれぞれ調節管１１１の先端側と基端側に螺合させてもよい。この構造では、挿入管部１０および操作部５０の調節管１１１に対する螺合量を調節することで、挿入管部１０が直線状である状態における処置部２０と操作部５０との距離を調節することができる。これにより、スライダ５２を最大限に後退させたときに処置部２０の一対の鉗子部材間に生じる力量（把持力）を調節することができる。このような構造は、第三実施形態のように、挿入管部を進退操作する構成でも適用可能であり、その場合は、スライダに力を加えない状態において処置部に生じる力量を調節することができる。
【００４０】
さらに、本発明における、操作部材を軸線まわりに回転させながら進退操作する機構は、内視鏡用処置具以外にも応用可能である。
図１２は、当該機構を内視鏡装置の挿入部に適用した例を示す図である。内視鏡装置２００の挿入部２０１は、湾曲コマや節輪等を備えた公知の構造を有する湾曲部２０２を備えている。湾曲部２０２を操作するための操作部材２０３の基端には、操作部材２０３を軸線まわりに回転させるための第一モーター２０４と、操作部材２０３を軸線方向に進退させるためのボールネジ２０５および第二モーター２０６とが設けられている。各操作部材２０３は、コイルシース２０７に挿通されているが、第一モーター２０４の駆動により操作部材２０３を回転させることで、操作部材２０３とコイルシース２０７との間に発生する摩擦を軽減し、操作部材２０３を好適に進退操作することができる。
ここで、図１３に示すように、各操作部材２０３の基端側にラック２０８を設け、第二モーター２０６でラック２０８と噛み合うピニオン２０９を回転駆動させるよう構成すると、一つの駆動機構で複数の操作部材２０３を好適に進退操作することができる。
【００４１】
また、本発明の内視鏡用処置具において、第一実施形態のように、モーターの駆動軸の回転方向と操作部材としての多条コイルの巻き方向とを同じにしてモーターを回転させると、多条コイルに対して前方へ進む方向の力が生じる。この状態でスライダ等により操作部材を相対的に進退させることで多条コイルと挿入管部との接触状態が常に変化して摩擦が小さくなり、押し引きが容易になる。
通常螺旋管の中にある多条コイルを押す場合と引く場合とでは、特に、螺旋管および多条コイルの長さが２０ｍ程度以上あるときに、引く方が容易であるのに対して、押し出すのは困難である。これは、多条コイルに押す方向の力を伝えにくいからである。駆動軸の回転方向と多条コイルの基端から先端に向かっての巻き方向を一致させることで、駆動軸の回転により多条コイル全体を前進させることができ、押し出す操作を補助できるというメリットがある。
【００４２】
さらに、挿入管部として螺旋管やコイルシース等を用いる場合は、挿入管部の螺旋の巻き方向を、多条コイルの巻き方向と同じにすることが好ましい。巻き方向を一致させることで、操作部材を回転させたときにより進退させやすくすることができる。また、多条コイルの巻きピッチと挿入管部の螺旋のピッチとは異なるのが好ましく、挿入管部の螺旋のピッチの方が大きいのがより好ましい。これは、挿入管部内面の螺旋溝内に多条コイルが入りこむことがなく、操作部材の進退操作時の引っ掛かりや抵抗等を抑制できるからである。
ここで、挿入管部および多条コイルの硬さについては、挿入管部よりも多条コイルの方が硬いのが好ましい。これにより、駆動軸の回転に多条コイルを追従させやすくなるとともに、処置具全体としては柔らかくなり、内視鏡装置等に挿入しやすくなる。
【００４３】
なお、本発明の内視鏡用処置具を組み合わせる対象は、工業用の内視鏡装置に限られず、医療用の内視鏡装置にも好適に組み合わせることができる。ただし、一般に工業用の内視鏡は医療用の内視鏡装置に比べて挿入部が長いため、挿入管部と操作部材との摩擦に起因する問題の発生がより顕著であり、本発明の内視鏡用処置具を組み合わせることによるメリットがより大きいと言える。
【符号の説明】
【００４４】
１、６１、８１、  内視鏡用処置具
１０  挿入管部
２０  処置部
３０  操作部材
３１  軸受（トルク伝達防止部）
５０  操作部
５３  モーター（回転駆動部）
７０  第二駆動部
【図１】
2014130255.tif 000003
【図２】
2014130255.tif 000004
【図３】
2014130255.tif 000005
【図４】
2014130255.tif 000006
【図５】
2014130255.tif 000007
【図６】
2014130255.tif 000008
【図７】
2014130255.tif 000009
【図８】
2014130255.tif 000010
【図９】
2014130255.tif 000011
【図１０】
2014130255.tif 000012
【図１１】
2014130255.tif 000013
【図１２】
2014130255.tif 000014
【図１３】
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