(57)【要約】【課題】本発明は、主電源オフ時には別電源により歯数カウンタのみを駆動させて零点復帰を不要とすることである。【解決手段】本発明による磁気式エンコーダの駆動装置及び方法は、多数の歯(2)を直線状に有する直線状歯部材(3)と、前記直線状歯部材(3)の歯(2)に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体(4)と、前記磁気検出体(4)から出力される磁気検出信号(4a)を入力し磁気エンコーダ信号(7a)を出力するためのエンコーダ信号発生回路(7)と、前記磁気検出信号(4a)を入力し前記歯(2)の数のみをカウントし歯数カウント信号(6a)を出力できる歯数カウンタ(6)と、前記エンコーダ信号発生回路(7)に接続される主電源(8)と、前記歯数カウンタ(6)に接続される別電源(9)と、を備え、前記主電源(8)オフ時には、前記歯数カウンタ(6)に前記別電源(9)が供給されて歯数カウンタ(6)のみが駆動される構成と方法である。【選択図】図１
2014202487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の歯(2)を直線状に有する直線状歯部材(3)と、前記直線状歯部材(3)の歯(2)に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体(4)と、前記磁気検出体(4)から出力される磁気検出信号(4a)を入力し磁気エンコーダ信号(7a)を出力するためのエンコーダ信号発生回路(7)と、前記磁気検出信号(4a)を入力し前記歯(2)の数のみをカウントし歯数カウント信号(6a)を出力できる歯数カウンタ(6)と、前記エンコーダ信号発生回路(7)に接続される主電源(8)と、前記歯数カウンタ(6)に接続される別電源(9)と、を備え、
前記主電源(8)オフ時には、前記歯数カウンタ(6)に前記別電源(9)が供給されて前記歯数カウンタ(6)のみが駆動されることを特徴とする磁気式エンコーダの駆動装置。
【請求項２】
前記別電源(9)による前記歯数カウンタ(6)の駆動時の消費電流は、数百μＡであることを特徴とする請求項１記載の磁気式エンコーダの駆動装置。
【請求項３】
前記主電源(8)オフ後に再度主電源(8)をオンとした時に、前記磁気エンコーダ信号(7a)の零点復帰を不要とすることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式エンコーダの駆動装置。
【請求項４】
多数の歯(2)を直線状に有する直線状歯部材(3)と、前記直線状歯部材(3)の歯(2)に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体(4)と、前記磁気検出体(4)から出力される磁気検出信号(4a)を入力し磁気エンコーダ信号(7a)を出力するためのエンコーダ信号発生回路(7)と、前記磁気検出信号(4a)を入力し前記歯(2)の数のみをカウントし歯数カウント信号(6a)を出力できる歯数カウンタ(6)と、前記エンコーダ信号発生回路(7)に接続される主電源(8)と、前記歯数カウンタ(6)に接続される別電源(9)と、を用い、
前記主電源(8)オフ時には、前記歯数カウンタ(6)に前記別電源(9)が供給されて前記歯数カウンタ(6)のみが駆動されることを特徴とする磁気式エンコーダの駆動方法。
【請求項５】
前記別電源(9)による前記歯数カウンタ(6)の駆動時の消費電流は、数百μＡであることを特徴とする請求項３記載の磁気式エンコーダの駆動方法。
【請求項６】
前記主電源(8)オフ後に再度主電源(8)をオンとした時に、前記磁気エンコーダ信号(7a)の零点復帰を不要とすることを特徴とする請求項３又は４記載の磁気式エンコーダの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気式エンコーダの駆動装置及び方法に関し、特に、主電源オフ時には歯数カウンタのみの駆動による歯数カウントのみとして別電源の消費電流を少なくし、さらに、歯数カウントを用いることによりエンコーダ信号の零点復帰を不要とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の磁気エンコーダと類似の光学式エンコーダにおいては、特許文献１及び２の構成を挙げることができる。
すなわち、特許文献１の多重伝送方式エンコーダにおいては、主電源オン／オフ検出を行い、主電源オン後の出力形態を変え、信号ラインの共用化を行い、多重伝送を安定化させている。
また、特許文献２の多回転エンコーダにおいては、回転軸の１回転内の絶対角度位置及び前記回転軸の回転数を得るための信号を検出する第１の信号検出器と、前記回転軸の回転数を得るための信号を検出する第２信号検出部と、前記第１の信号検出部からの前記信号に基づいて、前記絶対角度位置を得るとともに所定の計数動作により前記回転数を第１の計数値として得る第１の信号処理部と、前記第２の信号検出部からの前記信号に基づいて、所定の計数動作により前記回転数を第２の計数値として得る第２の信号処理部と、を備え、
主電源のオン時に、前記主電源からの電力により前記第１及び第２の信号処理部及び前記第１及び第２の信号処理部が作動され、前記主電源のオフ時に、前記第１の信号検出部及び前記第１の信号処理部の動作が停止されるとともに、バックアップ電源からの電力により前記第２の信号検出部及び前記第２の信号処理部の動作が継続される多回転エンコーダにおいて、前記主電源がオンからオフへ移行する場合及び所定の指令を受けた場合の何れか一方又は両方の場合に、前記第２の信号処理部により次回にインクリメント又はデクリメントされるべき前記第２の計数値として、前記第１の計数値をセットする手段を、備えた多回転エンコーダであり、誘導ノイズ等の影響によって誤った回転位置が外部に出力されないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１８６４９０号公報
【特許文献２】特許第３９８９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
特許文献１及び２の構成においては、回路構成が複雑であるため、主電源オフ時に多大の消費電流を必要としていた。
さらに、ここでは特許文献名を開示していないが、磁気エンコーダにおいては一般に、主電源が５Ｖしか持たないため、位置データのデータ保持が不可能で、主電源が切れた状態で再起動させた時には、零点（基準位置）を合わせる必要があった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、主電源オフ時には歯数カウンタの駆動による歯数カウントのみとして別電源の消費電流を少なくし、さらに、歯数カウントを用いることによりエンコーダ信号の零点復帰を不要とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による磁気式エンコーダの駆動装置は、多数の歯を直線状に有する直線状歯部材と、前記直線状歯部材の歯に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体と、前記磁気検出体から出力される磁気検出信号を入力し磁気エンコーダ信号を出力するためのエンコーダ信号発生回路と、前記磁気検出信号を入力し前記歯の数のみをカウントし歯数カウント信号を出力できる歯数カウンタと、前記エンコーダ信号発生回路に接続される主電源と、前記歯数カウンタに接続される別電源と、を備え、前記主電源オフ時には、前記歯数カウンタに前記別電源が供給されて前記歯数カウンタのみが駆動される構成であり、また、前記別電源による前記歯数カウンタの駆動時の消費電流は、数百μＡである構成であり、また、前記主電源オフ後に再度主電源をオンとした時に、前記磁気エンコーダ信号の零点復帰を不要とする構成であり、また、本発明による磁気式エンコーダの駆動方法は、多数の歯を直線状に有する直線状歯部材と、前記直線状歯部材の歯に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体と、前記磁気検出体から出力される磁気検出信号を入力し磁気エンコーダ信号を出力するためのエンコーダ信号発生回路と、前記磁気検出信号を入力し前記歯の数のみをカウントし歯数カウント信号を出力できる歯数カウンタと、前記エンコーダ信号発生回路に接続される主電源と、前記歯数カウンタに接続される別電源と、を用い、前記主電源オフ時には、前記歯数カウンタに前記別電源が供給されて前記歯数カウンタのみが駆動される方法であり、また、前記別電源による前記歯数カウンタの駆動時の消費電流は、数百μＡである方法であり、また、前記主電源オフ後に再度主電源をオンとした時に、前記磁気エンコーダ信号の零点復帰を不要とする方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による磁気式エンコーダの駆動装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、多数の歯を直線状に有する直線状歯部材と、前記直線状歯部材の歯に対して非接触状態で直線状に相対移動可能な磁気検出体と、前記磁気検出体から出力される磁気検出信号を入力し磁気エンコーダ信号を出力するためのエンコーダ信号発生回路と、前記磁気検出信号を入力し前記歯の数のみをカウントし歯数カウント信号を出力できる歯数カウンタと、前記エンコーダ信号発生回路に接続される主電源と、前記歯数カウンタに接続される別電源と、を備え、前記主電源オフ時には、前記歯数カウンタに前記別電源が供給されて前記歯数カウンタのみが駆動されることにより、主電源オフ時に歯数カウンタによる歯数カウントのみが保持されていることにより、主電源を再度入れた時に零点復帰の作業が不要となる。
前記別電源による前記歯数カウンタの駆動時の消費電流は、数百μＡであることにより、主電源オフ時の消費電流を最小とすることができ、主電源オフの長期化に対応することができる。
前記主電源オフ後に再度主電源をオンとした時に、前記磁気エンコーダ信号の零点復帰を不要とすることにより、主電源再起動後の機器の制御を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による磁気式エンコーダの駆動装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、主電源オフ時には歯数カウンタのみの駆動による歯数カウントのみとして別電源の消費電流を少なくし、さらに、歯数カウントを用いることによりエンコーダ信号の零点復帰を不要とするようにした磁気式エンコーダの駆動装置及び方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による磁気式エンコーダの駆動装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、磁気式エンコーダであり、この磁気式エンコーダ１は、多数の歯２を互いに所定間隔で直線状に有する直線状歯部材３と、前記直線状歯部材３の歯２に対して非接触状態で直線で相対移動可能な磁気検出体４とから構成されている。
【００１１】
前記磁気検出体４は、周知のように、マグネットとコイルを組み合わせた無電源型の電磁型又は周知のホール素子等の半導体素子等からなる磁気検出素子が内蔵されている場合もあるが、ここでは無電源型が採用され、前記は２の有無による矩形波状のアナログ信号からなる磁気検出信号４ａを出力するように構成されている。
【００１２】
前記磁気検出信号４ａは、切換回路５を介して歯数カウンタ６及びエンコーダ信号発生回路７に入力され、電源としては５Ｖの主電源８及びバッテリからなるバックアップ用の別電源９が用意されている。
前記主電源８及び別電源９が電源判別切換回路１０に入力され、前記主電源８は前記切換回路５に接続されたエンコーダ信号発生回路７及び歯数カウンタ６に入力され、前記別電源９は前記電源判別切換回路１０を経て前記歯数カウンタ６のみに入力されるように構成されている。
【００１３】
図１の構成において、前記主電源８がオン時には、前記電源判別切換回路１０を経て前記主電源８が周知のエンコーダ信号発生回路７に入力され、前記切換回路５を介して前記磁気検出信号４ａが前記エンコーダ信号発生回路７に入力されると共に信号処理され、磁気エンコーダ信号７ａが図示しない機器側へ供給される。
【００１４】
また、前述のように、前記主電源８を用いて磁気エンコーダ信号７ａを出力している状態下で、前記主電源８が停止し、前記別電源９によるバックアップ駆動状態となると、前記電源判別切換回路１０からの判別信号１０ａにより、前記磁気検出信号４ａが前記エンコーダ信号発生回路７から歯数カウンタ６に入力されるように切換えられると共に、別電源９が前記歯数カウンタ６のみに入力され、歯数カウント信号６ａのみが歯数カウンタ６から出力される。
【００１５】
従って、前述のように、主電源８がオフ後に別電源９によるバックアップ駆動状態では、前記歯数カウンタ６のみの駆動となるため、消費電流も数百μＡとなるため、小消費電流による長時間のバックアップが可能となる。
また、前記主電源８オフ後に再度主電源８が復帰してオン状態となった場合においても、前記歯数カウンタ６の継続動作により、前記磁気エンコーダ信号７ａの零点復帰を必要とすることなく継続した磁気エンコーダ信号７ａと同様の動作を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による磁気式エンコーダの駆動装置及び方法は、主電源８オフ時における歯数カウント信号６ａを数百μＡと云う低消費電流で継続でき、磁気エンコーダ信号の零点復帰を不要とすることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１    磁気式エンコーダ
２    歯
３    直線状歯部材
４    磁気検出体
４ａ    磁気検出信号
５    切換回路
６    歯数カウンタ
６ａ    歯数カウント信号
７    エンコーダ信号発生回路
７ａ    磁気エンコーダ信号
８    主電源
９    別電源
１０    電源判別切換回路
１０ａ    判別信号
【図１】
2014202487.tif 000003