(57)【要約】【課題】トナーの搬送不良を抑制することができる画像形成装置を得る。【解決手段】画像形成装置は、トナー消費量を取得すると共に、トナー収容室１５０内のトナーを現像ユニット６８に供給する供給管１３２内のトナー残留量を取得し、取得したトナー消費量とトナー残留量とに基づいて、トナー攪拌部材１５２及びディスペンスオーガー１３４を駆動する駆動モータの駆動電流に加算する加算電流値を算出する。【選択図】図２
2014095821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容する収容手段に設けられ、当該収容手段に収容された前記トナーを攪拌するトナー攪拌部材と、前記収容手段に収容された前記トナーを、像保持体上に形成された静電潜像を前記トナーにより現像する現像手段へ供給する供給手段に設けられ、前記トナーを搬送するトナー搬送部材と、を駆動する駆動手段と、
前記トナーの消費量を取得するトナー消費量取得手段と、
前記供給手段内に残留したトナーの残留量を取得するトナー残留量取得手段と、
前記トナーの消費量と前記トナーの残留量とに基づいて、前記駆動手段を予め定めた基準駆動電流値以上で駆動するための駆動電流値を算出する駆動電流値算出手段と、
前記駆動電流算出手段により算出された前記駆動電流値で駆動されるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動電流値算出手段は、前記トナーの消費量と前記トナーの残留量とに基づいて、前記基準駆動電流値に加算するため加算電流値を算出し、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算することにより前記駆動電流値を算出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像形成装置の電源がオンされてから予め定めた時間が経過するまでは、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算した駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記予め定めた時間を経過した後は、前記基準駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像形成装置の電源がオンされてから前記駆動手段の駆動時間が予め定めた時間を経過するまでは、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算した駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記駆動手段の駆動時間が前記予め定めた時間を経過した後は、前記基準駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御する
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも前記収容手段及び前記供給手段が、画像形成装置本体に着脱可能に構成されたトナーカートリッジである
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記収容手段が、画像形成装置本体に着脱可能に構成されたトナーカートリッジであり、前記供給手段が前記画像形成装置本体に設けられた
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナーカートリッジは不揮発性メモリを備え、
前記制御手段は、前記トナーの消費量及び前記トナーの残留量の少なくとも一方を前記不揮発性メモリに記憶させる
請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置の前記トナー消費量取得手段、前記トナー残留量取得手段、前記駆動電流値算出手段、及び前記制御手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装着されたトナーカートリッジ内の搬送スクリューを回転することによりトナーを搬送するトナー搬送部を備える画像形成装置であって、前記トナー搬送部は、可逆回転可能な駆動源と、前記搬送スクリューに前記駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝達部と、該第１の駆動力伝達部によるトルクより高トルクで、前記搬送スクリューに前記駆動源の駆動力を伝達する第２の駆動力伝達部と、前記駆動源の回転方向の切替えにより、前記第１の駆動力伝達部と前記第２の駆動力伝達部とのいずれかに、前記駆動源からの駆動力の伝達を切替える駆動力伝達切替部とを備え、画像形成におけるトナーの補給搬送の際には、前記第１の駆動力伝達部を介して前記搬送スクリューを回転駆動し、少なくとも前記トナーカートリッジが新品に交換された際には、前記第２の駆動力伝達部を介して前記搬送スクリューを回転駆動しトナーを解すことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、収容手段内のトナーを攪拌するトナー攪拌部材及び供給手段内に設けられたトナー搬送部材を駆動する駆動手段の駆動電流値を固定にした場合と比較して、トナーの搬送不良を抑制することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像形成装置は、トナーを収容する収容手段に設けられ、当該収容手段に収容された前記トナーを攪拌するトナー攪拌部材と、前記収容手段に収容された前記トナーを、像保持体上に形成された静電潜像を前記トナーにより現像する現像手段へ供給する供給手段に設けられ、前記トナーを搬送するトナー搬送部材と、を駆動する駆動手段と、前記トナーの消費量を取得するトナー消費量取得手段と、前記供給手段内に残留したトナーの残留量を取得するトナー残留量取得手段と、前記トナーの消費量と前記トナーの残留量とに基づいて、前記駆動手段を予め定めた基準駆動電流値以上で駆動するための駆動電流値を算出する駆動電流値算出手段と、前記駆動電流算出手段により算出された前記駆動電流値で駆動されるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記駆動電流値算出手段は、前記トナーの消費量と前記トナーの残留量とに基づいて、前記基準駆動電流値に加算するため加算電流値を算出し、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算することにより前記駆動電流値を算出する。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、画像形成装置の電源がオンされてから予め定めた時間が経過するまでは、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算した駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記予め定めた時間を経過した後は、前記基準駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、画像形成装置の電源がオンされてから前記駆動手段の駆動時間が予め定めた時間を経過するまでは、前記基準駆動電流値に前記加算電流値を加算した駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記駆動手段の駆動時間が前記予め定めた時間を経過した後は、前記基準駆動電流値で前記駆動手段が駆動されるように前記駆動手段を制御する。
【０００９】
請求項５記載の発明は、少なくとも前記収容手段及び前記供給手段が、画像形成装置本体に着脱可能に構成されたトナーカートリッジである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記収容手段が、画像形成装置本体に着脱可能に構成されたトナーカートリッジであり、前記供給手段が前記画像形成装置本体に設けられている。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記トナーカートリッジは不揮発性メモリを備え、前記制御手段は、前記トナーの消費量及び前記トナーの残留量の少なくとも一方を前記不揮発性メモリに記憶させる。
【００１２】
請求項８記載の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置の前記トナー消費量取得手段、前記トナー残留量取得手段、前記駆動電流値算出手段、及び前記制御手段として機能させるための画像形成プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、８記載の発明によれば、収容手段内のトナーを攪拌するトナー攪拌部材及び供給手段内に設けられたトナー搬送部材を駆動する駆動手段の駆動電流値を固定にした場合と比較して、トナーの搬送不良を抑制することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、加算以外の方法により基準駆動電流値以上で駆動するための駆動電流値を算出する場合と比較して、処理を簡単にすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、常に加算電流値を基準駆動電流値に加算する場合と比較して、無駄に消費電力が増加するのを抑制できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、駆動手段の駆動時間に関係なく、単に予め定めた時間が経過した後は基準駆動電流値に加算電流値を加算せずに駆動手段を駆動する場合と比較して、トナーの搬送不良をより抑制することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、収容手段及び供給手段が画像形成装置本体に固定された場合と比較して、収容手段及び供給手段を容易に交換することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、収容手段及び供給手段が画像形成装置本体に着脱可能に構成されたトナーカートリッジである場合と比較して、トナーカートリッジのサイズを小さくすることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、トナーの消費量及びトナーの残留量を画像形成装置本体に記憶する場合と比較して、装置本体に記憶させる情報を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の全体を示す概略構成図である。
【図２】現像装置の概略拡大断面図である。
【図３】現像装置の一部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の概略構成図である。
【図５】駆動モータの加算電流値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】トナー消費量と駆動モータの加算電流値との関係を示すグラフである。
【図７】トナー残留量と駆動モータの加算電流値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、本実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の下部には、印刷用紙Ｐが束状に積層されて収納される給紙部１４が配置されている。
【００２２】
この給紙部１４の先端側（図１において右端側）の直上には、印刷用紙Ｐの上面の先端側に圧接して給紙部１４から印刷用紙Ｐを送り出すピックアップロール１６が配置されている。
【００２３】
ピックアップロール１６の下流側には、印刷用紙Ｐを挟持搬送する複数（例えば、２つ）の搬送ロール対２４と、印刷用紙Ｐをスキュー補正するためのレジロール対２５が配置されている。搬送ロール対２４とレジロール対２５の間には、搬送ロール対２４のニップ部から延出して緩やかに上方へ湾曲し、レジロール対２５のニップ部へ延びる第１搬送路２２が形成されている。
【００２４】
給紙部１４から搬送された印刷用紙Ｐは、第１搬送路２２により上方へ案内され、レジロール対２５により一時停止された後、予め定めたタイミングにより後述する感光体ドラム３０と転写装置３８との間へ搬送される。
【００２５】
画像形成装置本体１２には、上下方向に搬送ベルト２６が配設されている。搬送ベルト２６は、上方に配置された張架ローラ２７と、下方に配置された張架ローラ２９に張架されており、張架ローラ２７又は張架ローラ２９が回転駆動することにより、搬送ベルト２６が予め定めた方向（矢印Ａ方向）へ回転（循環駆動）する。この搬送ベルト２６の用紙搬送方向上流側には、搬送ベルト２６の表面上を帯電させると共に、搬送ベルト２６へ静電吸着される印刷用紙Ｐを搬送ベルト２６へ押し当てる帯電ロール３１が搬送ベルト２６に隣接して設けられている。
【００２６】
また、搬送ベルト２６に対向する横方向には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数のプロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋが上下方向に縦列配置されている。各プロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋは、感光体ユニット３５と現像装置６４とを備えている。
【００２７】
感光体ユニット３５は、回転駆動する感光体ドラム３０と、帯電ローラ３２、クリーニング装置３９とを備えている。帯電ローラ３２は、感光体ドラム３０上を一様に帯電し、クリーニング装置３９は、感光体ドラム３０に残留するトナーを除去する。
【００２８】
また、各プロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの側方には、それぞれ露光装置３４が上下方向に配設されている。露光装置３４は、帯電ローラ３２によって一様に帯電した感光体ドラム３０に対してレーザを照射し、感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、現像装置６４は、感光体ドラム３０に対向し且つ感光体ドラム３０上の静電潜像をトナー及び磁性キャリアからなる二成分現像剤Ｇで可視像化する現像ユニット６８と、この現像ユニット６８に対してトナーを補給するトナー供給ユニット１３０で構成されている。なお、現像剤Ｇは一成分現像剤でもよい。
【００３０】
トナー供給ユニット１３０は、トナー収容室１５０を備えており、このトナー収容室１５０の内部には補給用トナーＴが収容されている。また、トナー収容室１５０の内部には、補給用トナーＴを攪拌し、供給管１３２を介して現像ユニット６８へ補給用トナーＴを搬送するトナー攪拌部材１５２が設けられている。このトナー攪拌部材１５２は、図３に示すように、駆動モータ１００により回転駆動される。
【００３１】
また、供給管１３２内部には、ディスペンスオーガー１３４が回転可能に設けられている。このディスペンスオーガー１３４には、螺旋状の突起が設けられ、図３に示すように、トナー攪拌部材１５２も回転駆動する駆動モータ１００により回転駆動される。これにより、トナー収容室１５０に収容された補給用トナーＴが、供給管１３２を経由して、現像剤収容室８４に供給される。即ち、ディスペンスオーガー１３４に接続された駆動モータ１００を制御し、ディスペンスオーガー１３４の回転時間を増減させることで、二成分現像剤Ｇのトナー濃度が調整される。図３に示すように、トナー攪拌部材１５２及びディスペンスオーガー１３４を同一の駆動モータ１００で回転駆動することにより、モータ数が削減される。
【００３２】
現像ユニット６８はハウジング８０を備えており、このハウジング８０内には現像剤収容室８４が形成されている。現像剤収容室８４には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に応じた二成分現像剤Ｇが充填されている。現像剤としては、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤が使用されている。トナーは、少なくとも結着樹脂および着色剤を含み、目的に応じて外添剤が添加される。キャリアは、鉄等の磁性粉末が適用され、磁性粉末表面に樹脂被覆層を有していてもよい。
【００３３】
また、現像剤収容室８４の内部には、現像ローラ８６、二成分現像剤Ｇを攪拌搬送するオーガー８８、オーガー８９、及び現像ローラ８６上の二成分現像剤Ｇの量を規制する現像剤規制ロール５０が設けられている。
【００３４】
現像ローラ８６は、感光体ドラム３０に対向して配設されている。また、現像ローラ８６は、非磁性導電材料からなる円筒状のスリーブ８６Ａと、そのスリーブ８６Ａの中空内に配置されるマグネットロール８６Ｂとから構成され、ハウジング８０に回転可能に支持されている。マグネットロール８６Ｂは固定支持され、スリーブ８６Ａは図示しない駆動源により、マグネットロール８６Ｂの廻りを一定方向（矢印Ｂ方向）に回転するように構成されている。スリーブ８６Ａには、図示しない現像バイアス電源から予め定めた現像バイアスＶＢ（例えば直流に交流を重畳した電圧）が印加されるようになっている。また、現像ローラ８６と感光体ドラム３０との間には、スリーブ８６Ａに印加されている現像バイアスＶＢによって現像電界が形成されている。
【００３５】
オーガー８８及びオーガー８９は、現像ローラ８６の下方に配設されている。オーガー８８及びオーガー８９は、ハウジング８０の周壁に回転可能に支持され、二成分現像剤Ｇを現像ローラ８６へ攪拌しながら搬送する。これにより、二成分現像剤Ｇ中の各トナーが予め定めた極性に摩擦帯電される。また、搬送された二成分現像剤Ｇは、現像ローラ８６に供給されて、現像ローラ８６の表面に磁気ブラシを形成した状態で保持される。
【００３６】
現像ローラ８６と対向する位置には、現像剤規制ロール５０が配設されている。現像剤規制ロール５０と現像ローラ８６との間には隙間が設けられ、この現像剤規制ロール５０によって、現像ローラ８６の表面上に保持された二成分現像剤Ｇによる磁気ブラシが予め定めた厚さとなるように規制される。現像剤規制ロール５０によって予め定めた厚さに規制された磁気ブラシは、感光体ドラム３０の表面と対向する位置に達すると、現像電界によって二成分現像剤Ｇに含まれるトナーのみが感光体ドラム３０上に形成された静電潜像部分に付着してトナー画像として可視化され、現像が行われる。
【００３７】
本実施形態では、現像ユニット６８、トナー供給ユニット１３０、及び供給管１３２が一体で構成された現像装置６４をトナーカートリッジとして交換可能に構成されている。なお、例えば現像ユニット６８内に設けられた図示しないトナー濃度センサにより検出されたトナー濃度が予め定めた閾値以下になった場合は、トナーカートリッジの交換タイミングと判断し、その旨を操作表示部１０２に表示することによりユーザーに報知する。その他にも、トナーカートリッジが交換された後、画像形成処理が実行される毎に、画像データに基づいて画素数（ピクセル数）の累積値を算出しておき、これが未使用時のトナー量に相当する予め定めた画素数以上になった場合は、トナーカートリッジの交換タイミングと判断し、その旨を操作表示部１０２に表示することによりユーザーに報知する。
【００３８】
図１に示すように、感光体ドラム３０に対向する横方向には、搬送ベルト２６の内周側に、それぞれ感光体ドラム３０上に形成されたトナー画像を印刷用紙Ｐへ転写する転写装置３８が設けられている。
【００３９】
また、搬送ベルト２６の側方には、濃度センサ２２４がその検出面を搬送ベルト２６の周面に対向するように配設される。この濃度センサ２２４は、反射型のセンサであり、搬送ベルト２６の表面の検出位置に形成されたパッチ画像（濃度調整用画像）に対してＬＥＤ等の発光素子から光を照射し、その反射光をフォトダイオード等の受光素子で検出することで、パッチ画像の濃度値に応じた電気信号を後述するコントローラ２０２に出力する。コントローラ２０２では、検出したパッチ画像の濃度値に基づいて適切な濃度となるように濃度制御を行う。
【００４０】
なお、本実施形態に係る画像形成部３６は、上記した感光体ドラム３０、帯電ローラ３２、露光装置３４、現像装置６４及び転写装置３８等を備えて構成されている。
【００４１】
搬送ベルト２６より用紙搬送方向下流側には、搬送ベルト２６から送り出された印刷用紙Ｐを排出部２０へ導く第２搬送路２３が形成されている。この第２搬送路２３には、転写されたトナー画像を印刷用紙Ｐへ定着させる定着装置４０、印刷用紙Ｐを挟持搬送する搬送ロール対４２、及び印刷用紙Ｐを排出部２０へ排出する排出ロール対４４が、この順で配置されている。定着装置４０は熱源を有し、トナー像が転写されたシートを加圧加熱することにより、トナー像を印刷用紙Ｐに定着させる。
【００４２】
また、搬送ベルト２６と対向する位置には、排出ロール対４４によりスイッチバックされた印刷用紙Ｐを再びレジロール対２５へ送り戻すための第３搬送路４６が形成されている。この第３搬送路４６には、印刷用紙Ｐを下方へ挟持搬送する複数（例えば、２つ）の搬送ロール対４８が配置されており、両面印刷時に片面に画像が形成された印刷用紙Ｐが、排出ロール対４４によりスイッチバックされて第３搬送路４６に導かれ、複数の搬送ロール対４８によって下方へ搬送され、反転ローラ４９でレジロール対２５にニップされるように搬送される。
【００４３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における、画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００４４】
本実施形態に係る画像形成装置において、印刷用紙Ｐに画像を形成する場合は、先ず、給紙部１４から取り出された印刷用紙Ｐが、複数の搬送ロール対２４によってレジロール対２５に搬送され、レジロール対２５でスキュー補正がなされて、画像形成装置本体１２に配置された搬送ベルト２６へ送り込まれる。搬送ベルト２６へ送り込まれた印刷用紙Ｐは、帯電ロール３１によって搬送ベルト２６へ押し当てられると共に、帯電する搬送ベルト２６に静電吸着されて、上方へ搬送され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した転写位置へ順次送り込まれる。
【００４５】
転写位置へ送り込まれた印刷用紙Ｐは、感光体ドラム３０上に形成された各色のトナー画像が転写装置３８によって転写され、カラー画像が形成される。さらに定着装置４０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置４０により定着される。
【００４６】
印刷用紙Ｐの片面へのみ画像を形成する場合（片面印刷時）は、トナー画像が定着された後、印刷用紙Ｐは排出ロール対４４により排出部２０へ排出される。他方、印刷用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合（両面印刷時）は、片面に画像が形成された後、印刷用紙Ｐは、排出ロール対４４でスイッチバックされ、反転して第３搬送路４６へ送り込まれる。さらに、第３搬送路４６から再びレジロール対２５へ送り込まれ、画像が記録されていない反対面に、上記と同様に画像が形成され、印刷用紙Ｐの両面へ画像が形成される。
【００４７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における、制御系の概略構成について説明する。
【００４８】
図４には、画像形成装置１０の制御系の概略構成を例示した。同図に示すように、画像形成装置１０は、コンピュータで構成されたコントローラ２０２を含んで構成されている。
【００４９】
コントローラ２０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２Ｃ、不揮発性メモリ２０２Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２０２Ｅがバス２０２Ｆを介して各々接続された構成となっている。
【００５０】
Ｉ／Ｏ２０２Ｅには、画像形成部３６、操作表示部１０２、及びネットワーク通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４等の各機能部が接続されている。
【００５１】
操作表示部１０２は、例えば印刷に関する各種設定操作を行うための操作ボタンや設定画面等を表示するためのディスプレイ等を含んで構成される。
【００５２】
ネットワーク通信Ｉ／Ｆ１０４は、ネットワークを介して他の装置とデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００５３】
なお、コントローラ２０２が実行する後述する処理の制御プログラムは、本実施形態では一例として不揮発性メモリ２０２Ｄに予め記憶され、ＣＰＵ２０２Ａがこの予め記憶された制御プログラムを読み込むことにより実行される。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に制御プログラムを記録し、これをＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込むことにより実行するようにしてもよい。
【００５４】
次に、コントローラ２０２で実行される駆動モータ１００の加算電流値の算出処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図５に示す処理は、画像形成処理の実行が指示されると実行される。
【００５５】
まず、ステップ３００では、画像形成装置１０の電源がオンされた後、最初に指示された画像形成処理であるか否かが判断される。そして、画像形成装置１０の電源がオンされた後、最初に指示された画像形成処理である場合にはステップ３０２へ移行し、そうでない場合はステップ３０４へ移行する。なお、画像形成装置１０の電源がオンされた後だけでなく、画像形成装置１０がスリープ状態から復帰した場合も電源がオンされたものとみなしてステップ３００を実行してもよい。
【００５６】
ステップ３０２では、トナー攪拌部材１５２及びディスペンスオーガー１３４を駆動する駆動モータ１００の駆動時間（累積時間）Ｍをリセットする。すなわち駆動時間Ｍを０とする。なお、コントローラ２０２は、画像形成処理が実行されて駆動モータ１００が駆動される毎に、その駆動時間Ｍを更新して不揮発性メモリ２０２Ｄに随時記憶する。また、駆動時間Ｍは、トナーカートリッジが交換された場合も０にリセットされる。
【００５７】
ステップ３０６では、駆動時間Ｍが予め定めた設定時間Ｐ以下であるか否かを判断する。設定時間Ｐは、駆動時間Ｍがこの時間以下の場合には、駆動モータ１００を駆動する駆動電流値を増加させてトルクを増加させる必要があると判断される値、すなわちトナー収容室１５０内のトナーをほぐすのに通常時よりも大きいトルクが必要であると判断される値に設定される。なお、本実施形態では、設定時間Ｐは例えば４０秒に設定されるが、これに限られるものではない。そして、駆動時間Ｍが設定時間Ｐ以下である場合には、ステップ３０６へ移行する。一方、駆動時間Ｍが設定時間Ｐを越えている場合には、本ルーチンを終了する。従って、駆動時間Ｍが設定時間Ｐを越えている場合は、駆動モータ１００は、基準駆動電流値の駆動電流で駆動される。
【００５８】
ステップ３０６では、トナー消費量Ｓを取得する。具体的には、コントローラ２０２は、画像形成処理が実行される毎に、形成した画像の画像データに基づいて画素数（ピクセル数）を算出し、これをトナー消費量Ｓ（に相当するデータ）として不揮発性メモリ２０２Ｄに随時記録しておく。従って、ステップ３０６では、不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶されたトナー消費量Ｓを読み出す。なお、本実施形態では、トナー消費量Ｓを、トナーカートリッジが未使用時のトナー量に対する割合（％）で表す。すなわち、未使用時のトナー量が１００万ピクセルに相当する場合において、１万ピクセル分の画像を形成していた場合は、トナー消費量Ｓは１（％）となる。また、トナーカートリッジが交換される毎にトナー消費量Ｓは０にリセットされる。
【００５９】
ステップ３０８では、トナー消費量Ｓが予め定めた閾値Ａ未満であるか否かを判断し、トナー消費量Ｓが閾値Ａ未満である場合はステップ３１０へ移行し、トナー消費量が閾値Ａ以上の場合はステップ３１２へ移行する。なお、本実施形態では、本実施形態では、閾値Ａは、例えば未使用時のトナー量の１０％に相当する値が設定される。従って、ステップ３０８では、トナー消費量Ｓが未使用時のトナー量の１０％以下であるか否かが判断される。なお、閾値Ａの設定はこれに限られるものではない。
【００６０】
ステップ３１０では、駆動モータ１００の加算電流値Ｔを以下で示す第１の式により算出する。
【００６１】
Ｔ＝Ｂ−Ｓ×Ｃ      ・・・（１）
【００６２】
ここで、Ｂは、トナー消費量Ｓが０（％）、すなわちトナーカートリッジが新品状態のときに駆動モータ１００の予め定めた基準駆動電流値に加算すべき加算電流値であり、Ｃは、加算電流値Ｔの減少度合いを示す傾きである。本実施形態では、Ｂは例えば３００（ｍＡ）、Ｃは、２０（ｍＡ）に設定される。従って、図６に示すように、トナー消費量Ｓが０（％）のときに加算電流値Ｔは３００（ｍＡ）となり、トナー消費量Ｓが１％増える毎に加算電流値Ｔは２０（ｍＡ）ずつ減っていく。なお、Ｂ，Ｃの値は上記の値に限られるものではない。
【００６３】
ステップ３１２では、トナー消費量Ｓが予め定めた閾値Ｄ未満であるか否かを判断し、トナー消費量Ｓが閾値Ｄ未満である場合はステップ３１４へ移行し、トナー消費量が閾値Ｄ以上の場合はステップ３１６へ移行する。なお、本実施形態では、閾値Ｄは、例えば未使用時のトナー量の５０％に相当する値が設定される。従って、ステップ３１２では、トナー消費量Ｓが未使用時のトナー量の５０％以下であるか否かが判断される。なお、閾値Ｄの設定はこれに限られるものではない。
【００６４】
ステップ３１４では、駆動モータ１００の加算電流値Ｔを以下で示す第２の式により算出する。
【００６５】
Ｔ＝Ｂ−（Ａ×Ｃ）−（Ｓ−Ａ）×Ｅ      ・・・（２）
【００６６】
ここで、Ｅは、加算電流値Ｔの減少度合いを示す傾きである。本実施形態では、Ｅは例えば２．５（ｍＡ）に設定される。従って、図６に示すように、トナー消費量Ｓが閾値Ａ（＝１０％）のときに加算電流値Ｔは１００（ｍＡ）となり、トナー消費量Ｓが１％増える毎に加算電流値Ｔは２．５（ｍＡ）ずつ減っていく。
【００６７】
また、トナー消費量Ｓが閾値Ｄ以上の場合、ステップ３１６において、駆動モータ１００の加算電流値Ｔを０とする。本実施形態では、Ｄは５０（％）が設定されるので、トナー消費量Ｓが未使用時のトナー量の５０％以上になった場合には、駆動モータ１００の加算電流値Ｔを０にする。すなわち、トナー消費量Ｓが未使用時のトナー量の５０％以上の場合は、トナーカートリッジ内に残ったトナーは半分以下であり、トナーをほぐすのに通常のトルクで十分と判断できるため、加算電流値Ｔを０とする。
【００６８】
なお、上記Ａ〜Ｅの各パラメータの値は一例であり、トナー消費量Ｓに応じて、トナー収容室１５０内に残ったトナーを良好に攪拌可能な値に設定される。各パラメータの値は、例えば予め行った実験結果等に基づいて設定される。
【００６９】
ステップ３１８では、供給管１３２内のトナー残留量Ｒを取得する。本実施形態では、現像ユニット６８、トナー供給ユニット１３０、及び供給管１３２が一体で構成された現像装置６４をトナーカートリッジとして交換可能に構成されているため、トナーカートリッジを交換した後、最初に画像形成処理が実行される前、すなわち駆動モータ１００が駆動される前は、供給管１３２内に残留トナーは存在せず空である。
【００７０】
そして、画像形成処理が行われ、駆動モータ１００が駆動すると、トナー収容室１５０から徐々に供給管１３２内にトナーが供給され、しばらくすると供給管１３２内にトナーが満たされた状態となる。
【００７１】
従って、トナーカートリッジを交換して供給管１３２内が空の状態から駆動モータ１００が駆動して供給管１３２内にトナーが充填された状態となるまでは、駆動モータ１００の駆動時間に応じてトナー残留量Ｒが徐々に増加していくと考えられる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、トナーカートリッジを交換して供給管１３２内が空の状態から駆動モータ１００を駆動したときの駆動時間（累積時間）と供給管１３２内のトナー残留量Ｒとの対応関係を予め測定してルックアップテーブルとして不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶しておく。
【００７３】
そして、このルックアップテーブルから駆動モータ１００の駆動時間に対応するトナー残留量を取得する。なお、本実施形態では、トナー残留量Ｒは、供給管１３２内全てにトナーが充填された状態を１００％として、供給管１３２内に残留しているトナーの割合を表す値とする。
【００７４】
ステップ３２０では、供給管１３２内のトナー残留量Ｒが予め定めた閾値Ｆを越えているか否かを判断する。閾値Ｆは、トナー残留量Ｒがこの値を越える場合は、駆動モータ１００の駆動電流値を通常時より増加させてトルクを増加させる必要があると判断される値に設定される。本実施形態では、閾値Ｆは８０（％）に設定されるが、これに限られるものではない。
【００７５】
そして、トナー残留量Ｒが閾値Ｆを越えている場合は、ステップ３２２へ移行し、トナー残留量Ｒが閾値Ｆ以下である場合は、ステップ３２４へ移行する。
【００７６】
ステップ３２２では、駆動モータ１００の加算電流値Ｚを以下で示す第３の式により算出する。
【００７７】
Ｚ＝Ｒ×Ｇ−Ｈ      ・・・（３）
【００７８】
ここで、Ｇは加算電流値Ｚの増加の度合いを示す傾きである。Ｈは、トナー残留量Ｒが閾値Ｆと同じ場合に加算電流値Ｚが０となり、トナー残留量Ｒが最大、すなわち１００％の状態で加算電流値Ｚが予め定めた値、例えば１００（ｍＡ）となるように設定される。本実施形態では、Ｇは例えば５（ｍＡ）、Ｈは、４００（ｍＡ）に設定される。従って、図７に示すように、トナー残留量Ｒが閾値Ｆと同じ８０（％）のときに加算電流値Ｔは０（ｍＡ）となり、トナー残留量Ｒが１％増える毎に加算電流値Ｔは５（ｍＡ）ずつ増加していく。なお、Ｇ、Ｈの値は上記の値に限られるものではない。
【００７９】
一方、トナー残留量Ｒが閾値Ｆ以下であった場合、ステップ３２４において、駆動モータ１００の加算電流値Ｚを０とする。
【００８０】
ステップ３２６では、駆動モータ１００の加算電流値Ｔと加算電流値Ｚとを加算した総加算電流値Ｊが予め定めた閾値Ｋを越えているか否かを判断する。ここで、閾値Ｋは、駆動モータ１００の総加算電流値の上限値であり、本実施形態では例えば４００（ｍＡ）が設定されるが、これに限られるものではない。
【００８１】
そして、総加算電流値Ｊが閾値Ｋを越えている場合は、ステップ３２８へ移行し、総加算電流値Ｊが閾値Ｋ以下の場合は、ステップ３３０へ移行する。
【００８２】
ステップ３２８では、駆動モータ１００の総加算電流値Ｊを閾値Ｋとする。すなわち、総加算電流値Ｊが閾値Ｋを越えている場合は、総加算電流値Ｊを総加算電流値の上限値である閾値Ｋに設定する。
【００８３】
一方、ステップ３３０では、駆動モータ１００の加算電流値Ｔと加算電流値Ｚとを加算した値を総加算電流値Ｊとする。
【００８４】
そして、ステップ３３２では、駆動モータ１００の駆動電流値Ｉを、予め定めた基準駆動電流値Ｌ（例えば３００ｍＡ）と総加算電流値Ｊとを加算した値とする。
【００８５】
このようにして駆動モータ１００の駆動電流値Ｉが設定され、その後設定された駆動電流値Ｉ駆動モータ１００が駆動されて画像形成処理が実行される。
【００８６】
以上のように、本実施形態では、トナー消費量Ｓに基づいて加算電流値Ｔを算出すると共にトナー残留量Ｒに基づいて加算電流値Ｚを算出し、これらを加算した総加算電流値Ｊを基準駆動電流値に加算することにより駆動モータ１００を駆動するための駆動電流値Ｉを算出する。
【００８７】
なお、本実施形態では、基準駆動電流値Ｌに総加算電流値Ｊを加算することにより駆動電流値Ｉを算出する場合について説明したが、駆動電流値Ｉの算出方法はこれに限られるものではない。例えば、トナー消費量Ｓに基づいて定めた第１の係数と、トナー残留量Ｒに基づいて定めた第２の係数と、に基づいて定めた第３の係数（１以上）を基準駆動電流値Ｉに乗算することにより、駆動電流値Ｉを算出するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、画像形成装置１０に対して交換可能なトナーカートリッジを、トナー供給ユニット１３０、供給管１３２、及び現像ユニット６８を一体として構成した場合について説明したが、現像ユニット６８を画像形成装置本体１２に固定し、トナーカートリッジをトナー供給ユニット１３０及び供給管１３２を一体とした構成としてもよい。
【００８９】
また、現像ユニット６８及び供給管１３２を画像形成装置本体１２に固定し、トナーカートリッジをトナー供給ユニット１３０のみで構成してもよい。この場合、前述したように現像ユニット６８内に設けられた図示しないトナー濃度センサにより検出されたトナー濃度が予め定めた閾値以下になったことによりトナーカートリッジが空であることが検出されてトナーカートリッジが交換された場合には、供給管１３２内には残留トナーはほぼ残っていないと考えられる。一方、画素数の累積値が未使用時のトナー量に相当する予め定めた画素数以上になったことによりトナーカートリッジが空であることが検出されてトナーカートリッジが交換された場合には、実際にトナー収容室１５０内のトナーが全て空になっているとは限らず、供給管１３２内はほぼトナーが満たされていると考えられる。
【００９０】
そこで、現像ユニット６８内に設けられた図示しないトナー濃度センサの検出結果からトナーカートリッジが空になったことが検出されてトナーカートリッジが交換されたのか、画素数の累積値からトナーカートリッジが空であることが検出されてトナーカートリッジが交換されたのかを不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶しておき、図５のステップ３１８において、画素数の累積値からトナーカートリッジが空であることが検出されてトナーカートリッジが交換されたと判断した場合には、トナー残留量Ｒを１００（％）に設定するようにしてもよい。これにより、駆動モータ１００の加算電流値が適切に算出される。
【００９１】
また、本実施形態では、上記（１）、（２）式がトナー消費量Ｓを変数とする一次式であり、上記（３）式がトナー残留量Ｒを変数とする一次式の場合について説明したが、何れも二次式以上の式であってもよい。
【００９２】
また、図６の例では、トナー消費量Ｓに応じて加算電流値Ｔの変化の傾きが２段階に変化する場合について説明したが、例えば小容量のトナーカートリッジを用いる場合は傾きを１段階としてもよい。
【００９３】
また、トナーカートリッジ側に不揮発性メモリを設けてもよい。この場合、モータ駆動時間Ｍ、トナー消費量Ｓ、トナー残留量Ｒ、トナー濃度センサの検出結果からトナーカートリッジが空になったことが検出されてトナーカートリッジが交換されたのか、画素数の累積値からトナーカートリッジが空であることが検出されてトナーカートリッジが交換されたのか等の情報をトナーカートリッジに設けられた不揮発性メモリに記憶しておき、この不揮発性メモリから上記の情報を読み出して図５の処理を実行するようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、カラー画像を形成する画像形成装置を例に説明したが、白黒画像を形成する画像形成装置でもよい。
【００９５】
また、上記実施形態で説明した駆動モータ１００の加算電流値の算出処理（図５参照）は、一例であって、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【００９６】
本発明は、本実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１０   画像形成装置
１２   画像形成装置本体
６４   現像装置
６８   現像ユニット
１００ 駆動モータ
１３０ トナー供給ユニット
１３２ 供給管
１３４ ディスペンスオーガー
１５０ トナー収容室
１５２ トナー攪拌部材
【図１】
2014095821.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014095821.tif 000007
【図６】
2014095821.tif 000008
【図７】
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