(57)【要約】【課題】  より多くの用途に即した寝台の起倒動を可能にする。【解決手段】  上記課題を解決するために、実施形態のＸ線診断装置は、天板を備える寝台と、前記寝台を前記天板の短手方向に平行な軸を中心に回動させ、前記寝台を鉛直方向に昇降させる動作機構と、前記動作機構を介して前記寝台を保持する保持部と、注目部位の位置を指定する情報を入力可能な入力部と、前記入力部で入力された前記注目部位の位置を指定する情報に基づく注目部位の高さを略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の動作を制御する動作制御部と、を備える。【選択図】図８
2014200329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板を備える寝台と、
前記寝台を前記天板の短手方向に平行な軸を中心に回動させ、前記寝台を鉛直方向に昇降させる動作機構と、
前記動作機構を介して前記寝台を保持する保持部と、
注目部位の位置を指定する情報を入力可能な入力部と、
前記入力部で入力された前記注目部位の位置を指定する情報に基づく注目部位の高さを略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の動作を制御する動作制御部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
前記入力部は、注目部位を維持させる高さを指定する情報を入力可能であり、
前記動作制御部は、前記入力部で入力された前記注目部位を維持させる高さを指定する情報に基づく高さで前記注目部位を略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の回動および昇降を制御する請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記天板は、前記天板の長手方向における位置を示す情報を備える請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記天板の長手方向における位置を示す情報は、目盛り又は数値のうち少なくとも一方を含む請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記入力部に入力される前記注目部位の位置を指定する情報は、前記注目部位の前記天板の長手方向における位置を指定する情報である請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
天板を備える寝台と、
前記寝台を前記天板の短手方向に平行な軸を中心に回動させ、前記寝台を前記天板の長手方向に移動させる動作機構と、
前記動作機構を介して前記寝台を保持する保持部と、
注目部位の位置を指定する情報を入力可能な入力部と、
前記入力部で入力された前記注目部位の位置を指定する情報に基づく注目部位の高さを略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の動作を制御する動作制御部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項７】
天板を備える寝台と、
前記寝台を前記天板の短手方向に平行な軸を中心に回動させ、前記寝台を鉛直方向に昇降させ、前記寝台を水平且つ前記軸に対して垂直な方向に移動させる動作機構と、
前記動作機構を介して前記寝台を保持する保持部と、
注目部位の位置を指定する情報を入力可能な入力部と、
前記入力部で入力された前記注目部位の位置を指定する情報に基づく注目部位の位置を略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の動作を制御する動作制御部と、
を備えたＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にＸ線診断装置は、寝台に備えられた天板に患者を載置させ、当該患者を挟むように対向して配置されたＸ線照射部とＸ線検出部によってＸ線画像の透視や撮影を行う。上記のようなＸ線診断装置には、天板の短手方向と平行な回動軸を中心として寝台を回動させて起倒動を行い、更に、鉛直方向に寝台を昇降させる機能を有するものがある。ここで、天板の短手方向とは、天板に載置される患者の体軸方向に対して垂直で、尚且つ、水平な方向のことである。通常、このようなＸ線診断装置では、寝台の起倒動作中に同時に鉛直方向へ昇降動作させることで、寝台と床の干渉を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４６１６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなＸ線診断装置では、寝台の起倒時において、回動軸近辺の寝台や患者の部位の高さはある程度維持されるが、回動軸から離れて位置する寝台や患者の部位の高さは大きく変化してしまう。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、より多くの用途に即した寝台の起倒動を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態のＸ線診断装置は、天板を備える寝台と、前記寝台を前記天板の短手方向に平行な軸を中心に回動させ、前記寝台を鉛直方向に昇降させる動作機構と、前記動作機構を介して前記寝台を保持する保持部と、注目部位の位置を指定する情報を入力可能な入力部と、前記入力部で入力された前記注目部位の位置を指定する情報に基づく注目部位の高さを略一定に維持するように前記動作機構による前記寝台の動作を制御する動作制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態におけるＸ線診断装置のブロック図。
【図２】実施形態におけるＸ線診断装置の概略図１。
【図３】実施形態におけるＸ線診断装置の概略図２。
【図４】実施形態におけるフロー図。
【図５】実施形態における天板の概略図。
【図６】実施形態における入力画面の概略図。
【図７】従来の寝台の動作を示す天板の概略図。
【図８】実施形態の寝台の動作を示す天板の概略図。
【図９】実施形態における起倒角度と寝台の上昇量の関係を示す概略図。
【図１０】変形例におけるＸ線診断装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
まず、本実施形態におけるＸ線診断装置の構成について、図１に示す本実施形態におけるＸ線診断装置のブロック図、図２に示す本実施形態におけるＸ線診断装置の斜視図、図３に示す本実施形態におけるＸ線診断装置の側面図を用いて説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、Ｘ線制御部１、Ｘ線照射部２、Ｘ線検出部３、画像データ生成部４、記憶部５、入力部６、システム制御部７、表示部８、保持部９、寝台１０、天板１１、支柱部１２、動作制御部１３を備える。保持部９は、寝台１０を動作させるための動作機構として、寝台昇降機構１４、寝台回動機構１５を備える。寝台１０は、支柱部移動機構１６、支柱部回動機構１７、天板移動機構１８を備える。支柱部１２は、Ｘ線照射部進退機構１９を備える。なお、図２に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置の天板１１の短手方向はＸ軸方向、Ｘ軸に対して垂直で尚且つ水平な方向はＹ軸方向、鉛直方向はＺ軸方向である。ここで天板１１の短手方向とは、天板１１に載置される患者の体軸方向に対して垂直で、尚且つ、水平な方向のことである。
【００１１】
Ｘ線制御部１は、入力部６から受信した入力情報に従って、例えば、Ｘ線照射部２によって照射されるＸ線のエネルギーや照射時間、Ｘ線の照射範囲を制御する。
【００１２】
Ｘ線照射部２は、図示しないＸ線管と図示しないＸ線絞りを備える。図示しないＸ線管は、例えば、Ｘ線制御部１による制御に基づくエネルギーや照射時間でＸ線を発生させる。図示しないＸ線絞りは、Ｘ線制御部による制御に従って、図３に示すようなＸ線の照射範囲１００の大きさを調整する。図示しないＸ線管によって発生され、図示しないＸ線絞りによって照射範囲１００が調整されたＸ線は、天板１１に載置された患者Ｐに対して照射される。
【００１３】
Ｘ線検出部３は、図３に示すように患者Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部３は、検出したＸ線に基づく信号を生成し、当該信号を画像データ生成部４に送信する。
【００１４】
画像データ生成部４は、Ｘ線検出部３から受信したデジタル信号に基づく画像データを生成する。画像データ生成部４は、生成した画像データを記憶部５に送信する。
【００１５】
記憶部５は、例えばハードディスクなどの記憶手段であり、画像データ生成部４から受信した画像データを記憶する。記憶部５は、システム制御部７による制御に従って、記憶した画像データを表示部８に転送する。また、記憶部５は、所定の入力画面を記憶する。
【００１６】
入力部６は、例えば、マウスやキーボードなどの入力手段を備える。オペレータは、マウスやキーボードなどの入力手段を用いて、例えば表示部８に表示された所定の入力画面における入力欄に情報を入力する。また、入力部６は、例えばレバーやスイッチなどの入力手段を備える。オペレータは、レバーやスイッチなどを用いて、例えば寝台回動機構１５に寝台１０を起倒させるための情報を入力する。入力部６は、Ｘ線制御部１、システム制御部７、動作制御部１３に対して、オペレータが入力した情報に基づく入力情報を送信する。
【００１７】
システム制御部７は、入力部６から受信した入力情報に従って、記憶部５に記憶された画像データを表示部８に転送させる。また、システム制御部７は、記憶部５が記憶している所定の入力画面を表示部８表示させる。
【００１８】
表示部８は、記憶部７から転送された画像データに基づく画像を表示する。また、表示部８は、システム制御部７による制御に従って、所定の入力画面を表示する。
【００１９】
保持部９は、前述したように寝台昇降機構１４と寝台回動機構１５を備え、寝台昇降機構１４と寝台回動機構を介して寝台１０を保持する。寝台昇降機構１４は、寝台回動機構１５をＺ軸方向に昇降可能に保持する。寝台昇降機構１４は、動作制御部１３による制御に従って寝台回動機構１５をＺ軸方向に昇降させる。寝台回動機構１５は、寝台１０をＸ軸に平行な軸を中心に回動させ起倒動を行えるように保持する。なお、当該軸は、図２における回動軸ａに相当する。寝台回動機構１５は、動作制御部１３による制御に従って、回動軸ａを中心として矢印Ｂの方向に寝台１０を回動させ起倒動を行わせる。本実施形態における回動軸ａは、例えば天板１１の上面の長手方向の中心を通る直線である。以降、図２および図３に示すように、床面２３に対する回動軸ａの高さをｈとし、回動軸ａの高さｈを寝台１０の床面２３に対する高さと定義する。また、寝台回動機構１４による寝台の起倒角度をΘとし、天板１１の上面が水平である場合の起倒角度Θを基準角度（Θ＝０）とする。
【００２０】
寝台１０は、前述したように支柱部移動機構１６、支柱部回動機構１７、天板移動機構１８を備える。寝台１０は、支柱部移動機構１６と支柱部回動機構１７を介して支柱部１２を支持する。支柱部移動機構１６は、支柱部１２を天板１１の長手方向に移動可能に支持する。なお、天板１１の長手方向とは、天板１１に載置される患者の体軸方向であり、図２における矢印Ｃの方向である。支柱部移動機構１６は、動作制御部１３による制御に従って、支柱部１２を矢印Ｃの方向に移動させる。支柱部回動機構１７は、支柱部１２をＸ軸に平行な図示しない軸を中心に回動可能に支持ａする。なお、この図示しない軸は、支柱部移動機構１６による支柱部１２の移動に伴って、天板１１の長手方向に移動する。支柱部回動機構１７は、動作制御部１３による制御に従って、支柱部１２を回動軸ａに平行な図示しない軸を中心に回動させる。寝台１０は、天板移動機構１８を介して天板１１を支持する。天板移動機構１８は、天板１１をＸ軸方向に移動可能に支持する。天板移動機構１８は、動作制御部１３による制御に従って、図２における矢印Ｄの方向に移動させる。
【００２１】
支柱部１２は、Ｘ線照射部進退機構１９を備え、Ｘ線照射部進退機構１９を介してＸ線照射部２を支持する。支柱部１２は、Ｘ線照射部２と対向するようにＸ線検出部３を支持する。Ｘ線照射部進退機構１９は、Ｘ線検出部３の方向に進退可能に支持する。Ｘ線照射部進退機構１９は、動作制御部１３による制御に従ってＸ線照射部２を図２における矢印Ｅの方向に進退させる。
【００２２】
動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に従って、支柱部移動機構１６による支柱部１２の移動、支柱部回動機構１７による支柱部１２の回動、天板移動機構１８による天板１１の移動、Ｘ線照射部進退機構１９によるＸ線照射部２の進退、といった各動作機構の動作を制御する。なお、上記の各構成に対する制御の詳細については、本実施形態に直接的に関与しないため割愛する。
【００２３】
動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に基づいて、第１の制御態様をとる。第１の制御態様において、動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に基づいて、寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降と、寝台回動機構１５による寝台１０の起倒動とを、それぞれ独立して制御する。
【００２４】
一方で、動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に基づいて、第２の制御態様をとる。第２の制御態様において、動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に基づいて、寝台回動機構１５による寝台１０の起倒を制御する。また、それと同時に動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報と後述する基本関数に基づく後述する制御用関数に基づいて、寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降を制御する。なお、後述する制御用関数について簡単に説明すると、制御用関数とは、寝台１０の起倒角度Θに合わせて寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降を行わせるための関数である。本実施形態において、上記第１の制御態様と第２の制御態様は、例えばオペレータが入力部６に情報を入力することで切り替わる。
【００２５】
次に、本実施形態におけるＸ線診断装置の動作について、図４のフロー図を主体とし、且つ図５乃至図９をも用いて説明する。以降、図５に示す天板１１の平面図における患者Ｐの足部が低くなるように寝台１０を起倒させる方向を順傾斜方向とし、このときの寝台回動機構１５による起倒角度Θは正の値とする。一方、患者Ｐの頭部が低くなるように寝台１０を起倒させる方向を逆傾斜方向とし、このときの寝台回動機構１５による起倒角度Θは負の値とする。
【００２６】
ステップＳ１において、寝台１０の起倒動作を開始する。ステップＳ１において、寝台１０の起倒角度Θは基準角度である。ステップＳ１において、動作制御部１３は、第１の制御態様で寝台昇降機構１４および寝台回動機構１５を制御する。
【００２７】
ステップＳ２において、オペレータは、天板１１に患者を載置させる。患者を載置させるプロセスとして、まず、オペレータは、例えば入力部６の入力手段として設けられたレバーやスイッチを用いて、起倒角度Θが＋９０°になるような情報を入力する。入力部６は、オペレータが入力した情報に基づく入力情報を動作制御部１３に送信する。動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に従って、起倒角度Θが＋９０°になるように寝台回動機構１５を制御する。寝台回動機構１５は、動作制御部１３による制御に従って、起倒角度Θが＋９０°になるように順傾斜方向に寝台１０を回動させ起倒動を行わせる。寝台１０の起倒角度Θが＋９０°になると、オペレータは、患者を天板１１の上面に対して垂直に設けられた図２に示すようなフットレスト１０１の上に起立させる。患者がフットレスト１０１の上に起立すると、オペレータは、例えば入力部６の入力手段として設けられたレバーやスイッチを用いて、起倒角度Θが基準角度になるような情報を入力する。入力部６は、オペレータが入力した情報に基づく入力情報を動作制御部１３に送信する。動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に従って、起倒角度Θが基準角度になるように寝台回動機構１５を制御する。寝台回動機構１５は、動作制御部１３による制御に従って、起倒角度Θが基準角度になるように寝台１０を回動させ起倒動を行わせる。なお、寝台１０の起倒角度Θが基準角度のとき、天板１１は床面２３に対して水平である。以降、このときの床面２３に対する回動軸ａの高さｈをＨ０とする。
【００２８】
ステップＳ３において、システム制御部７は、記憶部５が記憶している注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを設定するための入力画面を表示部８に表示させる。
【００２９】
図６は、表示部８に表示される注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを設定するための入力画面１０２の概略図である。入力画面１０２は、例えば、注目部位の天板１１の長手方向における位置を入力させるための入力欄１０３ａ、注目部位の天板１１の上面に対する高さを入力させるための入力欄１０３ｂ、注目部位を維持させる高さを入力させるための入力欄１０３ｃを有する。
【００３０】
ステップＳ４において、オペレータは、入力部６を介して注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを図６に示すような入力欄１０３ａ、入力欄１０３ｂ、入力欄１０３ｃに入力する。
【００３１】
前述したように、図５は、本実施形態における天板１１の平面図である。図５に示すように、本実施形態における天板１１は、回動軸ａの位置を中心位置とする天板１１の長手方向における位置を表す目盛り２０と、目盛り２０に対応する数値２１を有する。数値２１は回動軸ａの位置からの距離を表しており、例えば数値２１の値が＋５０だった場合、その数値２１に対応する目盛り２０が、天板１１に載置された患者Ｐの足部から頭部に向く方向に対して回動軸ａの位置から５０ｃｍだけ離れた位置にあることを示す。
【００３２】
本実施形態では、例えば、寝台の逆起倒に際して患者の不安感を解消させるために、患者の頭部を注目部位とする場合について説明する。まず、オペレータは、天板１１が有する目盛り２０および数値２１に基づいて、注目部位の天板１１の長手方向における位置を決める。オペレータは、例えば、注目部位の天板１１の長手方向における位置を回動軸ａの位置からＬ１だけ離れた位置に設定する場合、＋Ｌ１という値を入力欄１０３ａに入力部６を介して入力する。次に、オペレータは、注目部位の天板１１の上面に対する高さを決める。オペレータは、例えば、注目部位の天板１１の上面に対する高さを天板１１の上面に対して垂直上方向にＬ２だけ離れた位置に設定する場合、＋Ｌ２という値を入力欄１０３ｂに入力部６を介して入力する。最後に、オペレータは、注目部位を維持させる高さを決める。オペレータは、例えば、注目部位を維持させる高さを床面からＨだけ離れた位置に設定する場合、Ｈという値を入力欄１０３ｃに入力部６を介して入力する。入力部６は、上記オペレータが入力した値に基づく入力情報を動作制御部１３に送信する。オペレータによる注目部位の位置および注目部位を維持させる高さの入力作業が完了すると、フローはステップＳ５に移行する。
【００３３】
ステップＳ５において、動作制御部１３は、ステップＳ４で入力部６から受信した入力情報に基づいて、この時点における注目部位の高さがステップＳ４で設定された注目部位を維持させる高さＨになるように寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降を制御する。上記例に沿って説明すると、この時点における床面２３に対する注目部位の高さはＨ０＋Ｌ２である。動作制御部１３は、Ｈ−（Ｈ０＋Ｌ２）だけ寝台回動機構１５を昇降させるように寝台昇降機構１４を制御する。寝台昇降機構１４は、動作制御部１３からの制御に従って、寝台回動機構１５をＨ−（Ｈ０＋Ｌ２）だけ昇降させる。寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降が終了すると、床面２３に対する注目部位の高さはＨになる。
【００３４】
ステップＳ６において、オペレータは、例えば入力部６の入力手段として設けられたスイッチを押下し、動作制御部１３の制御態様を第１の制御態様から第２の制御態様に切り替えるための情報を入力する。入力部６は、オペレータが入力した情報に基づく入力情報を動作制御部１３に送信する。動作制御部１３は、第１の制御態様から第２の制御態様に切り替えるための入力情報を受信すると、ステップＳ４において入力部６から受信した注目部位の位置および注目部位を維持させる高さに係る入力情報と基本関数に基づく制御用関数に基づいて、寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降を制御する態様、即ち、第２の制御態様になる。
【００３５】
以下、基本関数および制御用関数の詳細を説明する。
【００３６】
図７は、仮に回動軸ａの高さを維持し寝台１０を起倒動させた場合の天板１１の正面図である。図７において、鎖線で描画された天板１１ａは起倒前の状態の天板１１であり、実線で描画された天板１１ｂは起倒後の状態の天板１１である。図７に示す通り、起倒前の注目部位２２ａの床面２３に対する高さはＨであり、注目部位２２ａは、患者の足部から頭部を向く方向に対して回動軸ａの位置からＬ１だけ離れ、天板１１ａの上面に対して垂直上方向にＬ２だけ離れて位置する。回動軸ａの位置から注目部位２２ａまでの距離をＲ、天板１１の上面に対する注目部位２２ａの角度をαと定義すると、Ｒとαは次の数式で表現される。
【数１】
2014200329.tif 000003
【００３７】
上記起倒前の寝台１０の起倒角度Θは基準角度であり、この起倒角度ΘをΘ１とすると、注目部位２２ａの位置は注目部位２２ｂの位置に移動し、その高さは次の数式で表現される量だけ低くなる。
【数２】
2014200329.tif 000004
【００３８】
一方、図８は、注目部位の高さを維持し寝台１０を起倒動させた場合の天板１１の正面図である。図８において、鎖線で描画された天板１１ｃは起倒前の状態の天板１１であり、実線で描画された天板１１ｄは注目部位の高さを維持した起倒後の状態の天板１１である。なお、図８に示す通り、起倒前の注目部位２２ｃの床面２３に対する高さはＨであり、注目部位２２ｃは、患者の足部から頭部を向く方向に対して回動軸ａの位置からＬ１だけ離れ、天板１１ｃの上面に対して垂直上方向にＬ２だけ離れて位置する。また、Ｒとαは数式（１）のように表現される。
【００３９】
上記の起倒前の状態から注目部位２２ｃの高さを維持しつつ寝台１０の起倒角度ΘをΘ１とすると、床面２３に対する回動軸ａの高さは起倒前より数式（２）で表現される量だけ高くなる。
【００４０】
したがって、注目部位の高さを維持しながら寝台１０を起倒させる場合の床面２３に対する回動軸ａの高さｈは、次の数式で表現される。
【数３】
2014200329.tif 000005
【００４１】
なお、数式（３）で表現されるｈの関数が前述の基本関数に相当する。また、数式（１）にステップＳ４においてオペレータが入力したＬ１とＬ２を組み込むことで得られたＲおよびαとステップＳ４においてオペレータが入力したＨを、数式（３）に組み込むことで起倒角度Θのみを変数とする関数ｈ（Θ）が得られる。なお、この関数ｈ（Θ）が制御用関数に相当する。
【００４２】
また、図９は、注目部位の高さを維持させる場合における起倒角度Θと寝台昇降機構１４による寝台１０の上昇量の関係を示す概念図である。図９に示すように、ある単位長さｒを定義したとき、Ｒ＝２ｒの場合の方がＲ＝ｒの場合より、起倒角度Θに対する寝台１０の上昇量を大きくさせる必要がある。また、本実施形態における注目部位の高さを維持させる場合における起倒角度Θと寝台昇降機構１４による寝台１０の上昇量の関係は、図９に示すような曲線で表現され、例えば、特許第４４６１６６６号における起倒角度と天板昇降高さの関係のように直線で表現されない。
【００４３】
ステップＳ７において、オペレータは、例えば入力部６の入力手段として設けられたレバーを用いて、起倒角度Θが所望の角度になるような情報を入力する。入力部６は、オペレータが入力した情報に基づく入力情報を動作制御部１３に送信する。動作制御部１３は、入力部６から受信した入力情報に従って、起倒角度Θが所望の角度になるように寝台回動機構１５を制御する。また、同時に動作制御部１３は、入力部６から受信した起倒角度Θを示す入力情報と、上記制御用関数ｈ（Θ）とに基づいて、寝台昇降機構１４による寝台回動機構１５の昇降を制御する。寝台回動機構１４は、動作制御部１３からの制御に従って寝台１０を回動させ起倒動させる。また、寝台昇降機構１５は、動作制御部１３からの制御に従って寝台回動機構１５を昇降させる。
【００４４】
ステップＳ８において、寝台１０の起倒動作を終了する。なお、ステップＳ８の後は、例えば通常のＸ線画像の撮影が行われる。
【００４５】
以上で説明したように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、寝台１０の起倒角度Θを変数とする寝台１０の高さの関数ｈ（Θ）に基づいて寝台１０の高さｈを制御し、オペレータによって設定された注目部位の高さを維持しながら寝台１０の起倒動作を行うことができる。これによって、例えば、寝台１０の起倒動作に際し、滑り落ちを防止するために介添え者が患者を支える場合、患者を支える部位の近辺を注目部位とすることで患者を支える高さが一定になり、介添え者は患者を支えやすくなる。また、例えば、寝台１０の周りに周辺機器が配置されている場合、寝台１０の当該周辺機器の近辺を注目部位とすることで、起倒時に寝台１０などの構成と当該周辺機器との干渉を防止することができる。更に、例えば、注目部位が天板１１に載置される患者の頭部付近だった場合、逆起倒時に頭部付近の高さが下がることに対する患者の強い不安感を解消することができる。
【００４６】
本実施形態ではオペレータが入力部６に数値を入力することで注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを指定していたが、変形例の一つとして、表示部８に表示されたＸ線診断装置の概略図などから注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを指定しても良い。
【００４７】
図１０は、表示部８に表示されるＸ線診断装置の概略図である。この概略図は、例えば、予め記憶部５に記憶されており、システム制御部７からの指示に基づいて、図４を用いて説明した本実施形態のフローにおけるステップＳ３への移行時に表示部８に表示される。この場合、オペレータは、例えば入力部６に備えられたマウスを介して、表示部８に表示されたＸ線診断装置の概略図における所望の部位をカーソル２４で指定し、注目部位の位置や注目部位を維持させる高さを指定する。動作制御部１３は、表示部８に表示されたＸ線診断装置の概略図におけるカーソル２４で指定された注目部位の位置と注目部位を維持させる高さに基づいて、寝台昇降機構１４と寝台回動機構１５を制御する。上記の場合、例えば表示部８が入力部６と一体になったタッチパネルであり、オペレータが表示部８にタッチすることで注目部位の位置や注目部位を維持させる高さを指定しても良い。これによって、オペレータは、より感覚的に注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを指定することが可能になる。
【００４８】
また、本実施形態では、オペレータの任意で注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを指定する仕様について説明したが、あらかじめ注目部位の位置や注目部位を維持させる高さのパターンがいくつか用意されており、オペレータが入力部６を介して所望のパターンを選択するような仕様でもよい。この場合、例えば図５に示すような各目盛り２０に対応するボタンが表示部８に入力画面として表示され、オペレータがマウスなどを介してボタンを押下することで、押下されたボタンに対応する目盛り２０の位置を示す情報が注目部位の天板１１の長手方向における位置を示す情報として動作制御部１３に送信される。これによって、より簡便な入力で注目部位の位置および注目部位を維持させる高さを指定することが可能になる。
【００４９】
本実施形態では、起倒角度Θに基づいて回動軸ａの高さを決定させる仕様について説明したが、起倒角度Θの変化量に基づいて回動軸ａの高さを決定させても良い。
【００５０】
本実施形態では、一例として保持部９が寝台昇降機構１４と寝台回動機構１５を備える場合について説明したが、保持部９が寝台昇降機構１４と寝台回動機構１５を介して寝台１０を保持するような構成であれば、例えば寝台１０自身がモータなどの動作機構を備えており、当該動作機構によって寝台１０を昇降・回動させても良い。
【００５１】
本実施形態では、注目部位の位置を決めるにあたって、注目部位の天板１１の長手方向における位置と天板１１の上面に対する高さをオペレータが入力する使用について説明したが、オペレータが入力するのは注目部位の天板１１の長手方向における位置だけでも良い。その際、注目部位の天板１１の上面に対する高さは所定の高さになる。なお、当該所定の高さはオペレータが入力部６を介して変更できても良い。
【００５２】
本実施形態では、回動軸ａが天板１１の上面における天板１１の長手方向の中心にある場合について説明したが、その限りではない。例えば、回動軸ａは、天板１１の上面になくとも良い。この場合、例えば天板１１に対する注目部位の高さと回動軸ａの高さの差が本実施形態におけるＬ２に相当する。あるいは、回動軸ａ天板１１の長手方向の中心になくとも良い。この場合、本実施形態と同様に、注目部位の天板１１の長手方向における位置は回動軸ａから注目部位までの距離となる。
【００５３】
更に、注目部位の天板１１に対する高さが回動軸ａの天板１１に対する高さと同じであり、例えば保持部９が天板１１の長手方向に寝台１０を移動させる図示しない寝台移動機構を備えている場合、当該寝台移動機構によって注目部位の位置が回動軸ａの位置になるように寝台１０を移動させた後で寝台１０の起倒を行うような仕様も本実施形態の範疇である。この変形例において、注目部位の位置は寝台１０の回動の中心位置になるため、寝台１０の昇降を行わずとも注目部位の高さは変化せず、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
あるいは、保持部９が、寝台昇降機構１４と寝台回動機構１５に加え、寝台１０を水平且つ回動軸ａに対して垂直な方向に移動させる寝台水平移動機構を備えており、寝台１０の昇降、回動、水平移動を行えても良い。この場合、寝台１０の回動によって鉛直方向に昇降する注目部位の高さは寝台を昇降させることで維持することができ、寝台１０の回動によって天板１１の水平方向に移動する注目部位の水平方向の位置は寝台１０の水平移動によって維持することができる。これによって、寝台１０を回動させた場合でも、注目部位の位置を維持することができる。
【００５５】
上記説明では、第２の制御態様において動作制御部１３が寝台１０の回動と昇降を同時に制御する場合について説明したが、例えば回動と昇降を微量だけ交互に行わせることによって注目部位の高さを維持させるように寝台１０の動作を制御しても良い。
【００５６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・Ｘ線制御部
２・・・Ｘ線照射部
３・・・Ｘ線検出部
４・・・画像データ生成部
５・・・記憶部
６・・・入力部
７・・・システム制御部
８・・・表示部
９・・・保持部
１０・・・寝台
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・天板
１２・・・支柱部
１３・・・動作制御部
１４・・・寝台昇降機構
１５・・・寝台回動機構
１６・・・支柱部移動機構
１７・・・支柱部回動機構
１８・・・天板移動機構
１９・・・Ｘ線照射部進退機構
２０・・・目盛り
２１・・・数値
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ・・・注目部位
２３・・・床面
２４・・・カーソル
１００・・・照射範囲
１０１・・・フットレスト
１０２・・・入力画面
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・入力欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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