(57)【要約】【課題】測定対象となる青果類の体積と重量から密度を正確に測定することによって、内部品質評価を非破壊的に高精度で評価（測定）することができる青果類の内部品質測定装置及び内部品質測定方法を提供する。【解決手段】青果類の表面形状を測定するための、変位センサによる表面形状測定手段と、前記青果類の重量を測定するための重量測定手段と、前記表面形状測定手段で測定した表面形状に関する情報と、前記重量測定手段で測定した前記青果類の重量に関する情報とに基づいて前記青果類の密度を測定する演算処理装置とを備え、前記演算処理装置では、前記表面形状測定手段によって測定された前記青果類の表面形状データから体積データを算出し、該体積データと前記重量測定手段によって測定された前記青果類の重量データとに基づいて、前記青果類の密度が測定されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果類の内部品質を密度により測定するための内部品質測定装置であって、
前記青果類の表面形状を測定するための、変位センサによる表面形状測定手段と、
前記青果類の重量を測定するための重量測定手段と、
前記表面形状測定手段で測定した表面形状に関する情報と、前記重量測定手段で測定した前記青果類の重量に関する情報とに基づいて前記青果類の密度を測定する演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置では、前記表面形状測定手段によって測定された前記青果類の表面形状データから体積データを算出し、該体積データと前記重量測定手段によって測定された前記青果類の重量データとに基づいて、前記青果類の密度が測定されることを特徴とする内部品質測定装置。
【請求項２】
前記表面形状測定手段では、上下方向の姿勢にされた青果類に対し、前記青果類の側方に配置された変位センサにより表面形状データが測定されることを特徴とする請求項１に記載の内部品質測定装置。
【請求項３】
前記変位センサが、側方に１つ配置されることを特徴とする請求項２に記載の内部品質測定装置。
【請求項４】
前記変位センサが、両側にそれぞれ１つずつ配置されることを特徴とする請求項２に記載の内部品質測定装置。
【請求項５】
前記表面形状測定手段では、上下方向の姿勢にされた青果類に対し、前記青果類の上方に配置された変位センサにより前記表面形状データが測定されることを特徴とする請求項１に記載の内部品質測定装置。
【請求項６】
前記表面形状測定手段では、横向きの姿勢にされた青果類に対し、前記変位センサが、前記青果類の上方に１つ配置されることを特徴とする請求項１に記載の内部品質測定装置。
【請求項７】
前記青果類を所定の方向に搬送する搬送ラインをさらに備え、
前記搬送ラインの上流部に前記表面形状測定手段が配置されるとともに、前記搬送ラインの下流部に前記重量測定手段が配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内部品質測定装置。
【請求項８】
前記搬送ラインには、前記青果類が載置される載置体が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内部品質測定装置。
【請求項９】
前記載置体には、開口部が設けられているとともに、前記載置体の下方に、位置決め基準面を構成する受け部材が着脱自在に装着されることを特徴とする請求項８に記載の内部品質測定装置。
【請求項１０】
前記載置体には、開口部が設けられているとともに、この開口部の下方に、底部用変位センサが配置されていることを特徴とする請求項８に記載の内部品質測定装置。
【請求項１１】
前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の内部品質測定装置。
【請求項１２】
青果類の内部品質を密度により測定するための内部品質測定方法であって、
前記青果類の表面形状を測定するための変位センサによる表面形状測定工程と、
前記青果類の重量を測定するための重量測定工程と、
前記表面形状測定工程で測定した表面形状データに基づいて算出した体積データと、前記重量測定工程で測定した前記青果類の重量に関する情報とに基づいて前記青果類の密度を測定することを特徴とする内部品質測定方法。
【請求項１３】
前記変位センサによる表面形状測定工程では、前記青果類に対し側方に配置された変位センサにより表面形状が測定されることを特徴とする請求項１２に記載の内部品質測定方法。
【請求項１４】
前記変位センサによる表面形状測定工程では、前記青果類に対し上方に配置された変位センサにより表面形状が測定されることを特徴とする請求項１２に記載の内部品質測定方法。
【請求項１５】
前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の内部品質測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果類など内部品質測定装置及び内部品質測定方法に関し、詳しくは、トマトあるいはスイカなどを破壊することなく体積と重さから密度を測定し、その測定結果から青果類の空洞状態を判別（測定）するのに好適な青果類の内部品質測定装置及び内部品質測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発育の途中で内部に空洞を発生し易いトマトやスイカなどの青果類における内部品質を、非破壊で検査する装置が知られている。
例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３などに開示された内部品質測定装置及び内部品質測定方法では、ロードセルを用いた重量センサにより青果類の重量を測定するとともに、青果類を覆う大きさの静電容量測定カバーを用い、このカバー内に測定しようとする青果類を介入させて、カバーと該カバー内に介入して前記青果類と接触する導電体との間に高周波電圧を印加してカバーと青果類との隙間の静電容量を静電容量計で測定し、この静電容量をもとに前記青果類の体積を測定して、これら重量と体積とにより密度を測定し、青果類の空洞状態を測定している。
【０００３】
しかしながら、上記のように静電容量式で体積を測定する場合は、以下の理由から、空洞状態の判別に精度低下を招来し易い。すなわち、
１）静電容量式の場合は、測定時における外気条件の変化により出力値にバラツキが生じる。
２）静電容量式で体積を測定する場合は、青果類に凸凹があると、青果類と導電体との接触が不十分になる。
３）青果類を構成する成分にバラツキがあると、判別精度に影響がある。
このように従来の静電容量式の内部品質測定装置では、精度が十分でないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１６０３７４号公報
【特許文献２】特開平０５−２８１１２５号公報
【特許文献３】特開平０５−２８１１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑み、静電容量式に代えて、測定対象となる青果類の表面形状を正確に測定し、この表面形状データから体積データを正確に算出することにより、内部品質評価を非破壊的に高精度で評価（測定）することができる青果類の内部品質測定装置及び内部品質測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る青果類の内部品質測定装置は、
青果類の内部品質を密度により測定するための内部品質測定装置であって、
前記青果類の表面形状を測定するための、変位センサによる表面形状測定手段と、
前記青果類の重量を測定するための重量測定手段と、
前記表面形状測定手段で測定した表面形状に関する情報と、前記重量測定手段で測定した前記青果類の重量に関する情報とに基づいて前記青果類の密度を測定する演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置では、前記表面形状測定手段によって測定された前記青果類の表面形状データから体積データを算出し、該体積データと前記重量測定手段によって測定された前記青果類の重量データとに基づいて、前記青果類の密度が測定されることを特徴とする。
【０００７】
このように構成することによって、青果類の表面に存在する凹凸などがあるとしても、また、測定時の外気温、湿度などにバラツキがあるとしても、これらに影響されずに、より正確に青果類の表面形状を測定することができる。したがって、この表面形状データから正確な体積データの測定が容易であり、ひいては密度の評価（測定）に影響がでることはない。
【０００８】
ここで、本発明に係る内部品質測定装置では、
前記表面形状測定手段では、上下方向の姿勢にされた青果類に対し、前記青果類の側方に配置された変位センサにより表面形状データが測定されても良い。
【０００９】
上下方向の姿勢にされた青果類であるとしても、側方に配置された変位センサにより表面形状データを測定することができる。
また、前記変位センサが、側方に１つ配置されても良い。
【００１０】
あるいは、前記変位センサが、両側にそれぞれ１つずつ配置されていても良い。
さらに、前記表面形状測定手段では、上下方向の姿勢にされた青果類に対し、前記青果類の上方に配置された変位センサにより前記表面形状データが測定されても良い。
【００１１】
また、前記表面形状測定手段では、横向きの姿勢にされた青果類に対し、前記変位センサが、前記青果類の上方に１つ配置されても良い。
また、本発明に係る内部品質測定装置では、
前記青果類を所定の方向に搬送する搬送ラインをさらに備え、
前記搬送ラインの上流部に前記表面形状測定手段が配置されるとともに、前記搬送ラインの下流部に前記重量測定手段が配置されていても良い。
【００１２】
これにより、多数の青果類の内部品質を連続的に測定することができる。
さらに、前記搬送ラインには、前記青果類が載置される載置体が設けられていても良い。
【００１３】
このように搬送ラインに載置体が設けられていれば、青果類がスイカのように重量物であるとしても安定した姿勢で搬送することができる。
また、前記載置体には、開口部が設けられているとともに、前記載置体の下方に、位置決め基準面を構成する受け部材が着脱自在に装着されても良い。
【００１４】
このように載置体の開口部に受け部材が着脱自在に装着されていれば、青果類を載置した場合の基準面を構成することができる。
また、前記載置体には、開口部が設けられているとともに、この開口部の下方に、底部用変位センサが配置されても良い。
【００１５】
このように底部用変位センサを配置して、青果類の下端位置を検出して基準面とすることができる。
また、前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うこともできる。
【００１６】
さらに、本発明に係る内部品質測定方法では、
青果類の内部品質を密度により測定するための内部品質測定方法であって、
前記青果類の表面形状を測定するための変位センサによる表面形状測定工程と、
前記青果類の重量を測定するための重量測定工程と、
前記表面形状測定工程で測定した表面形状データに基づいて算出した体積データと、前記重量測定工程で測定した前記青果類の重量に関する情報とに基づいて前記青果類の密度を測定することを特徴としている。
【００１７】
このような方法によれば、測定時の外気温にバラツキがあるとしても、また青果類に凹凸が形成されているとしても、これらに影響を受けることがなく正確に表面形状データを得ることができる。したがって、正確な表面形状データに基づく体積データを得ることができこの体積データと、重量データとにより正確に密度を測定することができる。
【００１８】
さらに、本発明に係る方法では、
前記変位センサによる表面形状測定工程では、前記青果類に対し側方に配置された変位センサにより表面形状が測定されても良い。
【００１９】
側方に配置される変位センサは、１つあるいは、両側にそれぞれ１つずつ配置することもできる。また、青果類の向きは上下方向の姿勢あるいは横向きの姿勢のいずれであっても良い。
【００２０】
このような方法であっても、青果類の密度を正確に測定することができる。
また、本発明に係る方法では、前記変位センサによる表面形状測定工程では、前記青果類に対し上方に配置された変位センサにより表面形状が測定されてもよい。この場合、青果類の向きは上下方向の姿勢あるいいは横向きの姿勢のいずれであっても良い。
【００２１】
さらに、本発明に係る方法では、前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うこともできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、表面形状測定手段として変位センサを用いることによって測定対象となる青果類の表面形状データを正確に測定することができる。
したがって、この表面形状データから体積データを正確に得ることができるので、変位センサによる表面形状測定手段と重量測定手段とにより、青果類の密度をより高精度に測定することができ、内部品質評価をより高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係る青果類の内部品質測定装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は図１に示した内部品質測定装置の表面形状測定手段において、上下方向の姿勢に配置された青果類に対する変位センサの配置例を示す模式図である。
【図３】図３は上下方向の姿勢にされた青果類に対し変位センサを上方に配置した例を示す模式図である。
【図４】図４は載置体を用いた内部品質測定装置の概略構成図である。
【図５】図５は載置体の一例を示す斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は小さい青果類を収容した場合の載置体を示す概略図、図６（Ｂ）は、大きい青果類を収容した場合の載置体を示す概略図、図６（Ｃ）は受け部材を用いた載置体であり、この載置体に小さい青果類を収容した場合の概略図、図６（Ｄ）は受け部材を用いた載置体であり、この載置体に大きい青果類を収容した場合の概略図である。
【図７】図７は載置体の下方に底部用変位センサを配した場合の概略図である。
【図８】図８は青果類を横向きの姿勢にし、上半部を測定した体積データを２倍した場合の測定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る青果類の内部品質測定装置の概略図である。
なお、本実施例では、内部品質を測定する青果類３０は、トマトである。しかしながら、測定対象となる青果類３０はトマトに限定されず、例えば、スイカなどであっても良く、要は生育の段階で内部に空洞を発生する場合がある青果類に好ましく適用することができる。
【００２５】
図１に示すように、本実施例の内部品質測定装置１０は、測定対象となる青果類３０が搬送される搬送ライン１２と、搬送ライン１２の上流部に配置された表面形状測定手段１４と、搬送ライン１２の下流部に配置された重量測定手段１６と、表面形状測定手段１４及び重量測定手段１６に接続された演算処理装置１８とを備えている。
【００２６】
なお、表面形状測定手段１４としては、光学的に測定するものであっても、超音波を用いて測定するものであってもよく、例えば、ＬＪ−Ｖ７０００シリーズ（キーエンス社製、超高速インラインプロファイル測定器）などを用いることができる。
【００２７】
また、重量測定手段１６としては、公知のロードセルを用いた重量センサを好ましく使用することができる。重量センサによる重量測定は、特許文献１〜特許文献３などに詳述されている。
【００２８】
本実施例においては、このような表面形状測定手段１４によって得られた上流部での青果類３０の表面形状データに基づく体積データと、下流部での重量測定手段１６によって得られた青果類３０の重量データとに基づいて、青果類３０の密度を測定することができる。
【００２９】
そして、空洞がなく正常に発育したトマト、スイカなどの青果類３０の体積データと重量測定手段の重量データとから、青果類ごとの密度を表す既知データを作成しておき、この既知データと本発明の内部品質測定装置１０で測定された青果類の計測結果とを比較することにより、青果類３０に介在する空洞部の形成領域を高精度に評価（測定）することができる。したがって、計測結果が特定の青果類３０が示す検量線からどの程度離れているかを検出して、等級分別することができる。
【００３０】
図２（Ａ）、（Ｂ）及び図３は、本発明の一実施例で採用された表面形状測定手段１４における変位センサ２０の配置例を示す模式図である。
なお、本明細書において、青果類３０の姿勢を示す「上下方向」とは、例えば、トマトのヘタの部分が上または下などの鉛直方向に向いた姿勢をいう。また、「横向き」とは、上述の「上下方向」とは９０度異なる姿勢であり、ヘタの部分が側方を向いた姿勢をいう。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、表面形状測定手段１４における変位センサ２０Ａ、２０Ｂは、青果類３０の両側方の形状を測定するために、搬送ライン１２の両側方部に、互いに対向するように直線状に配置することができる。
【００３２】
これにより、青果類３０の中心線を挟んで右半部と左半部の表面形状データを得ることができ、したがって、これらの表面形状データに基づいて青果類３０の体積データを得ることができる。
【００３３】
また、下流部に配置された重量測定手段１６では、例えばロードセルにより青果類３０の重量が測定される。
また、図２（Ｂ）に示すように、変位センサ２０Ａのみを、搬送ライン１２の一方側に配置することもできる。この場合には、得られた表面形状データを２倍することで、青果類３０の全体の表面形状データを得ることができる。
【００３４】
さらに、図２（Ａ）、（Ｂ）に示した実施例では、上下方向の姿勢にされた青果類３０の側方に変位センサを配置しているが、図３に示すように、上下方向の姿勢にされた青果類３０の上方に変位センサ２０Ｃを配置することもできる。
【００３５】
図３のように上方に変位センサ２０Ｃを配置した場合には、搬送ライン１２の上面を基準面とした場合に、この基準面から高さＭの青果類３０の半分の位置（Ｍ／２）を変位センサ２０Ｃにより確認できるので、青果類３０の上半部（Ｍ／２）の表面形状データを得ることができる。この表面形状データに基づいて体積データを算出し、２倍すれば、全体の体積データを得ることができる。
【００３６】
なお、図３に示した実施例では、青果類３０を上下方向の姿勢に配置しているが、青果類３０が転動する虞がなければ、青果類３０を横向きの姿勢にし、この姿勢の青果類３０を上方からの変位センサ２０Ｃにより表面形状データを得ることもできる。
【００３７】
また、上述する実施例では、青果類３０は搬送ライン１２上に直接載置しているが、青果類３０を載置するための、いわゆるトレイと称される載置体を用いて、青果類３０を個別に搬送することもできる。
【００３８】
図４は、本発明の他の実施例に係る青果類の内部品質測定装置５０の概略図である。なお、図４に示した内部品質測定装置５０は、基本的には、図１に示した内部品質測定装置１０と同じ構成であるため、同じ構成要素には同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
図４に示す実施例では、搬送ライン１２上に、青果類３０を個別に載置するための載置体２６が配置されている。このような載置体２６を用いることにより、例えば、青果類３０を安定に保つことができる。
【００４０】
このように載置体２６を用いることによって、転動あるいは損壊しやすい青果類３０であっても安全に搬送することができる。
すなわち、搬送に伴って青果類３０が転動してしまった場合などには、測定精度が低下する懸念が生じるが、載置体２６に青果類３０を載置することによって、青果類３０を安定した姿勢に保持することができる。
【００４１】
載置体２６は、図５および図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示したように、載置体本体２６ａと、載置体本体２６ａの上面に一体的に貼着される変形自在なラバー部分２６ｂとからなり、下方の載置体本体２６ａには、上面に凹所が形成されている。また上方のラバー部分２６ｂには、中央に形成された孔に向かって多数のスリットが放射状に形成されることにより、変形自在となっている。
【００４２】
したがって、このような構成の載置体２６に、大小異なる大きさの青果類３０を載置すれば、ラバー部分２６ｂがそれに伴って変形する。
なお、図６（Ａ）、（Ｃ）は、比較的小さい青果類３０を載せた例を示すものであり、図６（Ｂ）、（Ｄ）は、比較的大きい同じ種類の青果類３０を載せた例を示している。また、図６（Ｃ）、（Ｄ）は、後述するように青果類３０の下面を浮いた状態にすることなく確実に接するように、受け部材２９を用いた例を示している。
【００４３】
図６（Ａ）のように、比較的小さい青果類３０を載置体２６に載置した場合は、青果類３０が載置体本体２６ａの肩部内方に収容されるので、青果類３０が載置体本体２６ａの上面（凹所の底面）に接するように収容される。
【００４４】
一方、図５（Ｂ）のように、大きい青果類３０を載置体２６に載せた場合は、青果類３０の一部が載置体本体２６ａの肩部付近に引っかかるので、青果類３０が下方に向かって十分に沈む込むことができない。このような場合には、青果類３０の底面が載置体本体２６ａの上面（凹所の底面）から若干浮いた姿勢となる。
【００４５】
また、載置体本体２６は、図６（Ｃ）、（Ｄ）に示す載置体本体２６ａのように、載置体本体２６ａの中央部に開口部２７を設け、この開口部２７に受け部材２９を着脱自在に装着しても良い。
【００４６】
このように受け部材２９を用いれば、青果類３０の底面が受け部材２９に確実に接することになるので、受け部材２９の上面を青果類３０の位置決め基準面とすることができる。
【００４７】
青果類３０の位置決め基準面を形成すれば、上方に配置された変位センサ２０Ｃによって青果類３０の上半部（Ｍ／２）の形状を正確に測定し、これにより上半部の表面形状データを得ることができる。
【００４８】
したがって、これを２倍することにより全体の表面形状データを得ることができる。
また、図６（Ｂ）に示したように、載置体本体２６ａに大きな青果類３０を載置した場合は、青果類３０の底面が載置体本体２６ａの凹所底面から浮いてしまうことになる。このような場合は、青果類３０の上下半分の位置（Ｍ／２）が不正確になる。
【００４９】
このような場合には、図６（Ｄ）に示したように、開口部２７に受け部材２９を着脱自在に装着することにより、この受け部材２９が青果類３０の位置決め基準面となるので、青果類３０の半部の位置（Ｍ／２）を正確に定めることができる。なお、図６（Ｃ）の場合も同様である。
【００５０】
また、図７に示すように、載置体の下面に開口部２７を設け、この開口部２７の下方に、底部用変位センサ２０Ｄを設置することもできる。この場合には、受け部材２９を設置することはない。
【００５１】
このように、開口部２７の下方に底部用変位センサ２０Ｄを設置すれば、青果類３０の下端位置を検出して、この下端位置を青果類３０の高さを測定するための基準面とすることができる。これにより青果類３０の高さＭと半分の高さＭ／２とを正確に検出することができる。
【００５２】
以上、本発明の内部品質測定装置１０、５０における、表面形状測定手段１４及び重量測定手段１６の配置例を説明したが、配置例はこれに限らず、適宜配置を変更することができる。例えば、表面形状測定手段１４と重量測定手段１６との配置を逆にしても良い。
【００５３】
このように構成された本発明の青果類の内部品質測定装置１０あるいは内部品質測定装置５０では、以下のようにして、青果類３０の内部品質が演算処理装置１８において評価（測定）される。
【００５４】
すなわち、演算処理装置１８により、表面形状測定手段１４で得られた表面形状データから体積データを得る。また、体積データと、重量測定手段１６で得られた重量データとにより密度を算出し、これにより、内部に空洞が形成されているとみなされる場合に、内部品質が悪いと評価することができる。
【００５５】
すなわち、図１に示すように、搬送ライン１２の上流側から搬送される青果類３０は、まず、表面形状測定手段１４によって、青果類３０の表面形状が測定される。
このように表面形状測定手段１４によって測定された青果類３０の表面形状データは、演算処理装置１８に送信され、この表面形状データから体積データが算出されて、記憶される。
【００５６】
次いで、下流側に配置された重量測定手段１６によって、青果類３０の内部品質が測定される。
重量測定手段１６によって測定された青果類３０の重量データは、演算処理装置１８に送信され、記憶される。
【００５７】
図８は、測定対象である青果類３０の体積データ及び重量データの一例を示すグラフである。
なお図８のグラフは、青果類３０としてトマトを横向きの姿勢にするとともに、上方の変位センサ２０Ｃで表面形状に関する情報を測定し、この表面形状に関する情報から表面形状データを測定し、この表面形状データから体積データを測定し、これを２倍して体積データを得たものである。また、重量データは重量測定手段１６により測定したものである。
【００５８】
このように、青果類３０（トマト）の上方から変位センサ２０Ｃで測定した場合に、安定した体積データが取得できている。
なお、この図８のグラフと、アルキメデスの原理を利用して体積を測定した場合の数値と略同様の値を示すことを実験により確認した。
【００５９】
したがって、本発明のように、変位センサによる表面形状データと、ロードセルによる重量データを演算処理装置１８において算出することによって、正確に、内部の空洞の有無を判定することが可能となることが確認できた。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、青果類３０はトマトに限定されず、スイカなどにも適用可能である。
また、上記実施例では、搬送ライン１２を用いて、青果類３０を連続的に検査する場合の実施例を挙げているが、搬送ライン１２を用いずに、個別の青果類３０に対して、表面形状測定手段１４を用いて表面形状データを得た後、重量測定手段１６を用いて重量データを取得することもできる。
【００６１】
さらに、青果類３０の測定姿勢は、上下方向の姿勢に限定されず、横向きの姿勢であっても良い。
また、載置体２６の構成は、上記実施例に何ら限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１０                                  内部品質測定装置
１２                                  搬送ライン
１４                                  表面形状測定手段
１６                                  重量測定手段
１８                                  演算処理装置
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ        変位センサ
２６                                  載置体
２６ａ                                凹所
２７                                  開口部
２９                                  受け部材
３０                                  青果類
５０                                  内部品質測定装置
【図１】
2014181992.tif 000003
【図２】
2014181992.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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