(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の在庫を管理する際、物品の位置を特定する。【解決手段】管理装置４は、通信装置が付けられた物品が管理される棚に設けられた複数の位置情報用アンテナそれぞれを介して、通信装置から当該通信装置に一意に付与されているＭＡＣアドレスと該アンテナが通信装置との通信に要した時間から算出されるＭＡＣアドレスの受信に要した時間とを受信する受信部１１１を有する。そして、管理装置４は、複数の位置情報用アンテナそれぞれを介して受信された、ＭＡＣアドレスとＭＡＣアドレスの受信に要した時間とに基づいて、ＭＡＣアドレスが付与された通信装置に対応する物品の座標を算出する位置算出部１１２を有する。【選択図】図３
2014194663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信する受信部と、
前記受信部によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する算出部と、
を有することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された識別情報のうち一致する識別情報について、当該識別情報の受信に要した時間、前記複数のアンテナの座標および通信速度を用いて、当該識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記物品の物品情報を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記算出部によって算出された物品の座標を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて前記記憶部に格納する格納部と、
前記物品の物品情報が指定されると、前記物品の物品情報に対応する物品の座標を表示する表示部
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記記憶部は、さらに、前記物品の梱包された状態の寸法情報を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて記憶し、
前記格納部は、前記算出部によって算出された物品の座標と前記寸法情報とから得られる物品の梱包された状態の座標の範囲を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて前記記憶部に格納し、
前記表示部は、前記物品の物品情報が指定されると、前記物品の物品情報に対応する物品の座標の範囲を表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の管理装置。
【請求項５】
コンピュータに、
無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信し、
該受信する処理によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
各処理を実行させることを特徴とする物品在庫管理プログラム。
【請求項６】
コンピュータが、
無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信し、
該受信する処理によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
各処理を実行することを特徴とする物品在庫管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、倉庫に保管する物品の在庫を管理する管理システムでは、個々の部品を識別するために、仕様ラベルやバーコードが使用されている。バーコードでは、バーコード読み取り装置が物品に付けられたバーコードを読み取り、個々の物品を識別する。また、別の管理システムでは、個々の物品を識別するために、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグが使用されている。ＲＦＩＤタグでは、ＲＦＩＤタグの読み取り装置が物品に付加されたＲＦＩＤタグから物品の識別コードを読み取り、個々の物品を識別する。
【０００３】
関連する技術として、無線ＬＡＮを使用してＷＥＢサイトに補修部品を自動発注するシステムの技術が開示されている（例えば、特許文献１）。かかる技術では、ＷＥＢサイトに予め登録されたシリアル番号やＭＡＣアドレスに基づいて個体を識別し、発注された補修品を発送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の物品の在庫を管理する技術では、物品の位置を特定できないという問題がある。例えば、物品にＲＦＩＤタグやバーコードが付加されていれば、管理システムでは、物品の在庫を認識できるが、物品の位置を特定できない。また、自動発注システムでは、ＷＥＢサイトは、個体が必要とする補修品の在庫を認識できるが、補修品の位置を特定できない。
【０００６】
１つの側面では、物品の在庫を管理する際、物品の位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施態様によれば、無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信する受信部と、前記受信部によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する算出部と、を有する管理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する管理装置の１つの態様によれば、物品の在庫を管理する際、物品の位置を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例に係る物品在庫管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、物品に付けられた通信装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施例に係る管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、物品識別情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、寸法情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、位置情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施例に係る入庫制御処理のフローチャートを示す図である。
【図９】図９は、実施例に係る出庫制御処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】図１０は、棚のレイアウトの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、出庫品の位置表示の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、出庫品の位置表示（拡大）の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、出庫品の位置表示（詳細）の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、物品在庫管理プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する管理装置、物品在庫管理プログラムおよび物品在庫管理方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
［物品在庫管理システムの構成］
図１は、実施例に係る物品在庫管理システムの全体構成を示す図である。物品在庫管理システム９は、倉庫内にある物品の在庫を管理するシステムである。例えば、物品在庫管理システム９は、倉庫内の固定棚へ入庫される物品や倉庫内の固定棚から出庫される物品の在庫を管理する。図１に示すように、物品在庫管理システム９は、物品１に付けられた通信装置２と、入出庫用アンテナ３と、管理装置４と、端末５と、ネットワーク６と、位置情報用アンテナ７と、ワイヤレス給電装置８とを有する。
【００１２】
物品１は、物品在庫管理システム９によって管理される対象であり、例えばブレードサーバやメインボードなどの保守部品である。ここでは、物品１は、梱包部材、例えばダンボールに梱包されている。梱包部材には、物品１の仕様ラベルが貼り付けられている。仕様ラベルには、梱包された物品の、例えば型名を表す仕様、仕様毎に振られた番号や梱包された状態の寸法が記載されている。そして、システムの管理者が梱包された物品１の仕様を確認できる。また、物品１は、通信装置２が付けられている。
【００１３】
通信装置２は、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）の通信ユニットであり、一意に付与されているＭＡＣアドレスを有する。無線ＬＡＮは、一例としてＷｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity、登録商標（以下同様））無線ＬＡＮである。通信装置２は、物品１に付けられている。通信装置２は、物品１が倉庫内の固定棚（以降、単に「棚」という）へ入庫される際または物品１が棚から出庫される際、入出庫用アンテナ３からのＭＡＣアドレスの問い合わせに応じて応答する。その際、通信装置２は、ＭＡＣアドレスを送信元として設定されたパケットヘッダを送信先の入出庫用アンテナ３へ送信する。また、通信装置２は、物品１が棚へ入庫されると、位置情報用アンテナ７からのＭＡＣアドレスの問い合わせに応じて応答する。その際、通信装置２は、ＭＡＣアドレスを送信元として設定されたパケットヘッダを送信先の位置情報用アンテナ７へ送信する。なお、通信装置２が、入出庫用アンテナ３および位置情報用アンテナ７と通信する際、ワイヤレス給電装置８から給電される。
【００１４】
ここで、物品１に付けられた通信装置２の構成の一例を、図２を参照して説明する。図２は、物品に付けられた通信装置の構成の一例を示す図である。なお、図２では、物品がメインボードである場合について説明する。図２に示すように、メインボードには、本体であるメインボード内への通常の給電用にワイヤレス給電用受電コイルｍ１と、整流回路ｍ２と、電源スイッチｍ３とが取り付けられている。また、メインボードには、通信装置２が取り付けられている。通信装置２には、無線ＬＡＮ用アンテナコイルｍ４と無線ＬＡＮモジュールｍ５と整流回路ｍ６とが取り付けられている。無線ＬＡＮモジュールｍ５は、整流回路ｍ２と接続されている。無線ＬＡＮモジュールｍ５への給電は、ワイヤレス給電用受電コイルｍ１と整流回路ｍ２とを経由して行われる。すなわち、電源スイッチｍ３がオフの場合であっても、ワイヤレス給電用受電コイルｍ１がワイヤレス給電装置８によって給電されることで、無線ＬＡＮモジュールｍ５が整流回路ｍ２を経由して給電される。つまり、メインボードに付けられた通信装置２は、電源スイッチｍ３がオフの場合、すなわち物品１に給電されない場合でも給電される。また、無線ＬＡＮモジュールｍ５には、通信装置２毎に一意に付与されているＭＡＣアドレスが記憶されている。
【００１５】
入出庫用アンテナ３は、例えば、物品１が棚へ入庫される際または物品１が棚から出庫される際に用いられる。入出庫用アンテナ３は、棚の外側で、物品１に付けられた通信装置２と通信可能な場所に設置され、例えば、棚の外側の入り口近くに設置される。また、入出庫用アンテナ３は、通信装置２に対してＭＡＣアドレスの問い合わせを送信し、通信装置２から応答されたパケットヘッダを管理装置４に送信する。なお、パケットヘッダには、送信元の通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスが設定されている。
【００１６】
管理装置４は、通信装置２が付けられた物品１を管理する装置である。管理装置４は、倉庫に入庫される物品１や倉庫から出庫される物品１の在庫および物品１の位置を管理する。また、管理装置４は、端末５と、ネットワーク６を介して接続する。なお、管理装置４の機能構成は、後述する。
【００１７】
端末５は、ユーザの入力によって指示された物品１の情報を管理装置４に出力する。また、端末５は、ユーザの入力によって指示された物品１の位置をモニタに表示する。ネットワーク６は、インターネットを利用したイントラネットまたはエクストラネットであっても良いし、キャリア網であっても良い。実施例では、ネットワーク６をイントラネットであるものとして説明する。
【００１８】
位置情報用アンテナ７は、例えば、物品１が倉庫へ入庫完了とされた際または物品１が出庫される際に、倉庫内における物品１の位置を管理装置４に算出させるために用いられる。位置情報用アンテナ７は、例えば、物品１に付けられた通信装置２と通信可能な場所に配置される。
【００１９】
また、位置情報用アンテナ７は、通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスの受信に要した時間を算出する。例えば、位置情報用アンテナ７は、通信装置２に対して、当該通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスの問い合わせをしてから応答があるまでの時間を算出する。そして、位置情報用アンテナ７は、算出した時間を２で割って得られた時間をＭＡＣアドレスの受信に要した時間とする。
【００２０】
また、位置情報用アンテナ７は、ＭＡＣアドレスの受信に要した時間と通信装置２から応答されたパケットヘッダとを管理装置４に送信する。なお、パケットヘッダには、送信元の通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスが設定されている。
【００２１】
ワイヤレス給電装置８は、物品１に付けられた通信装置２を給電する。これは、通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスを通知するためである。
【００２２】
［管理装置の機能構成］
次に、管理装置４の機能構成を、図３を参照して説明する。図３は、実施例に係る管理装置の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、管理装置４は、制御部１０と、記憶部２０とを有する。
【００２３】
制御部１０は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。そして、制御部１０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路の電子回路に対応する。または、制御部１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの電子回路に対応する。さらに、制御部１０は、物品１の入庫処理を制御する入庫制御部１１と物品１の出庫処理を制御する出庫制御部１２とを有する。
【００２４】
記憶部２０は、例えばフラッシュメモリ（Flash  Memory）やＦＲＡＭ（登録商標）（Ferroelectric  Random  Access  Memory）などの不揮発性の半導体メモリ素子などの記憶装置に対応する。記憶部２０は、物品識別情報２１と寸法情報２２と履歴情報２３と位置情報２４とを有する。物品識別情報２１は、物品１の識別情報を記憶する。物品識別情報２１には、物品１に付けられた通信装置２のＭＡＣアドレスが含まれる。寸法情報２２は、物品１が梱包された状態の寸法を記憶する。履歴情報２３は、物品１に関する履歴を記憶する。位置情報２４は、物品１の位置を記憶する。
【００２５】
入庫制御部１１は、受信部１１１と位置算出部１１２と生成部１１３とを有する。
【００２６】
受信部１１１は、物品１が入庫される際、入出庫用アンテナ３を介して物品１に付けられた通信装置２からパケットヘッダを受信する。パケットヘッダには、通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスが設定されている。
【００２７】
また、受信部１１１は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれを介して物品１に付けられた通信装置２からパケットヘッダを受信する。パケットヘッダには、通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスが設定されている。加えて、パケットヘッダには、位置情報用アンテナ７においてＭＡＣアドレスの受信に要した時間および当該位置情報用アンテナの識別情報が設定されている。なお、受信部１１１は、棚内に複数の物品１が存在する場合には、存在する複数の物品１に付けられたそれぞれの通信装置２からそれぞれパケットヘッダを受信する。
【００２８】
位置算出部１１２は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれにおいてＭＡＣアドレスの受信に要した時間と当該ＭＡＣアドレスとに基づいて、当該ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の位置を算出する。例えば、位置算出部１１２は、異なる３個の位置情報用アンテナ７からそれぞれ受信したパケットヘッダのうちＭＡＣアドレスが一致するパケットヘッダを探索する。そして、位置算出部１１２は、ＭＡＣアドレスが一致するパケットヘッダに設定されているＭＡＣアドレスの受信に要した時間、位置情報用アンテナ７の座標および通信速度を用いて、一致したＭＡＣアドレスが付与された通信装置２の座標を算出する。位置情報用アンテナ７の座標および通信速度は、あらかじめ管理装置４に保持されている。これにより、位置算出部１１２は、通信装置２を付けられた物品１の位置を算出することが可能になる。なお、座標の原点は、例えば棚の複数の頂点のうち１つの頂点とすれば良い。また、棚が複数ある場合には、座標の原点は、複数ある棚のうち１つの棚の１つの頂点とすれば良い。かかる場合には、記憶部２０は、棚毎に配置された位置情報用アンテナ７の座標を棚の位置に応じて記憶するようにすれば良い。
【００２９】
一例として、位置算出部１１２は、異なる３個の位置情報用アンテナ７（アンテナＡ，Ｂ，Ｃ）から物品１に付けられた通信装置２（通信装置Ｍ）の座標を算出する。アンテナＡ，Ｂ，Ｃの座標を、説明の便宜上、それぞれ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）とする。位置の算出対象である通信装置Ｍの座標を、（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）とする。かかる場合に、アンテナＡと通信装置Ｍとの距離ＡＭは、式（１）により求められる。アンテナＢと通信装置Ｍとの距離ＢＭは、式（２）により求められる。アンテナＣと通信装置Ｍとの距離ＣＭは、式（３）により求められる。
【００３０】
【数１】
2014194663.tif 000003
【００３１】
【数２】
2014194663.tif 000004
【００３２】
【数３】
2014194663.tif 000005
【００３３】
ここで、説明の便宜上、アンテナＡ，Ｂ，Ｃの座標を、それぞれ（０，０，０）、（０，０，１００）、（０，１００，１００）とする。すると、アンテナＡと通信装置Ｍとの距離ＡＭは、式（４）で表される。アンテナＢと通信装置Ｍとの距離ＢＭは、式（５）で表される。アンテナＣと通信装置Ｍとの距離ＣＭは、式（６）で表される。
【００３４】
【数４】
2014194663.tif 000006
【００３５】
【数５】
2014194663.tif 000007
【００３６】
【数６】
2014194663.tif 000008
【００３７】
そして、距離ＡＭの２乗、距離ＢＭの２乗、距離ＣＭの２乗は、それぞれ式（７）、式（８）、式（９）で表される。
【００３８】
【数７】
2014194663.tif 000009
【００３９】
【数８】
2014194663.tif 000010
【００４０】
【数９】
2014194663.tif 000011
【００４１】
そして、距離ＡＭの２乗と距離ＢＭの２乗との差分から、Ｚ０は、下記の式（１０）で表される。
【００４２】
【数１０】
2014194663.tif 000012
【００４３】
そして、距離ＢＭの２乗と距離ＣＭの２乗との差分から、Ｙ０は、下記の式（１１）で表される。
【００４４】
【数１１】
2014194663.tif 000013
【００４５】
そして、式（１０）で求められたＺ０と式（１１）で求められたＹ０を式（４）に代入することで、Ｘ０は、下記の式（１２）で表される。
【００４６】
【数１２】
2014194663.tif 000014
【００４７】
一方、通信速度をＶ、パケットヘッダが通信装置ＭからアンテナＡ，Ｂ，Ｃまでに要した通信時間をそれぞれＴａ，Ｔｂ，Ｔｃとすると、距離ＡＭ、距離ＢＭ、距離ＣＭは、以下の式（１３）、式（１４）、式（１５）で表される。
【００４８】
【数１３】
2014194663.tif 000015
【００４９】
【数１４】
2014194663.tif 000016
【００５０】
【数１５】
2014194663.tif 000017
【００５１】
式（１０）に式（１３）、式（１４）を代入すると、Ｚ０が求められる。式（１１）に式（１４）、式（１５）を代入すると、Ｙ０が求められる。式（１２）に式（１３）、式（１４）、式（１５）を代入すると、Ｘ０が求められる。この結果、通信装置Ｍの座標（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）が求められる。このようにして、位置算出部１１２は、異なる３個の位置情報用アンテナ７（アンテナＡ，Ｂ，Ｃ）を利用して、物品１に付けられた通信装置Ｍの座標を算出できる。
【００５２】
また、位置算出部１１２は、後述する位置情報２４の物品１の位置を更新する。例えば、位置算出部１１２は、物品１に付けられた通信装置２の座標と寸法情報２２とから得られる物品１の梱包された状態の座標の範囲を物品１の位置として算出する。物品１の梱包された状態の座標の範囲とは、一例として、物品１の梱包された状態の対角線の両端の座標を示す。そして、位置算出部１１２は、位置情報２４の物品１に対応するＭＡＣアドレスの位置を更新する。
【００５３】
なお、位置算出部１１２は、所定のタイミングで実行されれば良い。例えば、位置算出部１１２は、物品１の入庫が完了した直後、または物品１の出庫がされる直前に実行されれば良い。入庫が完了した直後とは、例えば、端末５の画面に表示される入庫完了ボタンが押下されるタイミングとすれば良い。出庫がされる直前とは、例えば、端末５の画面に表示される出庫品表示ボタンが押下されるタイミングとすれば良い。そして、入庫完了ボタン、または出庫品表示ボタンが押下されると、位置算出部１１２は、ワイヤレス給電装置８に給電を指示し、棚内の通信装置２に給電させれば良い。これにより、位置算出部１１２は、棚内の通信装置２のＭＡＣアドレスを含む情報を受信できるので、棚内の通信装置２の位置を算出できる。そして、位置算出部１１２は、通信装置２の位置を用いて通信装置２が付けられた物品１の位置を算出できる。また、位置算出は受信した全てのＭＡＣアドレスについて位置を算出してもよいし、入庫または出庫対象であるＭＡＣアドレスについて位置を算出しても良い。
【００５４】
生成部１１３は、物品１が入庫された場合に、入庫されたことを履歴情報２３に更新する。例えば、生成部１１３は、位置算出部１１２によって通信装置２の位置が算出される前後の位置情報２４を保持する。そして、生成部１１３は、算出される前の位置情報２４の後述する在庫位置２４ｃが空白である物品１、且つ算出された後の位置情報２４の在庫位置２４ｃが設定されている物品１に対応する履歴（入出庫データ）に、入庫された旨および入庫日を設定する。
【００５５】
ここで、物品識別情報２１、寸法情報２２、履歴情報２３および位置情報２４の各データ構造について、図４〜図７を参照して説明する。図４は、物品識別情報のデータ構造の一例を示す図である。図５は、寸法情報のデータ構造の一例を示す図である。図６は、履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。図７は、位置情報のデータ構造の一例を示す図である。
【００５６】
図４に示すように、物品識別情報２１は、仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂをＭＡＣアドレス２１ｃに対応付けて記憶する。仕様２１ａは、物品１の仕様の識別情報であり、例えば物品の型番を示す。Ｐ／Ｎ２１ｂは、物品１の仕様毎に振られた番号であり、連続した番号である。すなわち、仕様２１ａとＰ／Ｎ２１ｂとによってレコードが一意に定められる。ＭＡＣアドレス２１ｃは、物品１に付けられた通信装置２に付与されているＭａｃアドレスである。一例として、仕様２１ａが「ＡＢ１２３４−Ａ０１２」であってＰ／Ｎ２１ｂが「１１１１１１」である場合に、ＭＡＣアドレス２１ｃとして「００−００−００−００−００−０１」と記憶している。
【００５７】
図５に示すように、寸法情報２２は、仕様２２ａ、Ｐ／Ｎ２２ｂ、縦２２ｃ、横２２ｄおよび高さ２２ｅを対応付けて記憶する。仕様２２ａは、物品１の仕様の識別情報である。Ｐ／Ｎ２２ｂは、物品１の仕様毎に振られた番号である。縦２２ｃは、物品１が梱包された状態の縦の寸法である。横２２ｄは、物品１が梱包された状態の横の寸法である。高さ２２ｅは、物品１が梱包された状態の高さの寸法である。一例として、仕様２２ａが「ＡＢ１２３４−Ａ０１２」であってＰ／Ｎ２２ｂが「１１１１１１」である場合に、縦２２ｃとして「４００」ｍｍ、横２２ｄとして「３００」ｍｍ、高さ２２ｅとして「５０」ｍｍと記憶している。
【００５８】
図６に示すように、履歴情報２３は、仕様２３ａ、Ｐ／Ｎ２３ｂおよび履歴２３ｃを対応付けて記憶する。仕様２３ａは、物品１の仕様の識別情報である。Ｐ／Ｎ２３ｂは、物品１の個体毎に振られた一意の製造番号である。履歴２３ｃには、例えば、物品１が故障した場合の履歴、物品１が修理された場合の履歴、物品１が入出庫された場合の履歴が記憶される。一例として、仕様２３ａが「ＡＢ１２３４−Ａ０１２」であってＰ／Ｎ２３ｂが「１１１１１１」である場合に、履歴２３ｃとして「修理データ、入庫データ、出庫データ」と記憶している。修理データは、例えば、修理をした日時を示すデータである。入庫データは、入庫した日時を示すデータである。出庫データは、出庫した日時を示すデータである。
【００５９】
図７に示すように、位置情報２４は、仕様２４ａ、Ｐ／Ｎ２４ｂおよび在庫位置２４ｃを対応付けて記憶する。仕様２４ａは、物品１の仕様の識別情報である。Ｐ／Ｎ２４ｂは、物品１の仕様毎に振られた番号である。在庫位置２４ｃは、物品１が棚内に入庫された場合の在庫位置である。在庫位置２４ｃには、例えば、物品１の梱包された状態の座標の範囲が示される。一例として、仕様２４ａが「ＡＢ１２３４−Ａ０１２」であってＰ／Ｎ２４ｂが「１１１１１１」である場合に、在庫位置２４ｃとして「（０，０，０）−（４００，３００，５０）」と記憶している。
【００６０】
図３に戻って、出庫制御部１２は、選択部１２１と表示部１２２と照合部１２３とを有する。
【００６１】
選択部１２１は、物品１が出庫される際、出庫される物品１を選択する。例えば、選択部１２１は、出庫される物品１（以降、「出庫品」と同義）の仕様および出庫される物品１の個数（以降、「出庫数」と同義）を受け付けると、履歴情報２３の履歴２３ｃを参照し、出庫数分の出庫品を選択する。一例として、選択部１２１は、履歴２３ｃの入出庫データに設定された入庫日の古いものから順番に選択する。
【００６２】
表示部１２２は、出庫品の在庫位置を表示する。例えば、表示部１２２は、選択部１２１によって選択された出庫数分の出庫品の仕様２３ａおよびＰ／Ｎ２３ｂを履歴情報２３から取得する。そして、表示部１２２は、取得した出庫数分の出庫品の仕様２３ａおよびＰ／Ｎ２３ｂをキーにして、位置情報２４から対応する在庫位置２４ｃを取得する。そして、表示部１２２は、取得した在庫位置２４ｃを用いて、棚内に保管された出庫品の在庫位置を表示する。このとき、表示部１２２は、同じ棚内に保管された他の物品１の在庫位置を共に表示し、出庫品の在庫位置を強調表示しても良い。なお、物品１がどの棚に保管されているかは、例えば、予め記憶部２０に記憶された各棚の位置情報に基づいて判別できる。一例として、記憶部２０は、各棚の位置情報として、棚名と棚の座標の範囲とを対応付けて記憶する。そして、表示部１２２は、物品１の在庫位置と各棚の座標の範囲とを比較し、物品１の在庫位置を含む棚を、この物品１が保管されている棚であると判別する。
【００６３】
また、表示部１２２は、出庫品が保管された棚の番号、出庫品の仕様、出庫数、在庫位置を表示するようにしても良い。これにより、表示部１２２は、物品１が出庫される際の出庫品の在庫位置を可視化することで、出庫品の出庫における作業効率を向上できる。すなわち、作業者は、表示部１２２によって表示された出庫品を、効率良く、棚から出庫することができる。
【００６４】
照合部１２３は、実際に出庫しようとする物品の仕様と、表示された出庫品の仕様とを照合する。例えば、照合部１２３は、入出庫用アンテナ３から、出庫された物品１に付けられた通信装置２のパケットヘッダを受信する。パケットヘッダには、通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスが設定されている。そして、照合部１２３は、受信したパケットヘッダ内のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂを取得する。さらに、照合部１２３は、ＭＡＣアドレスをキーとして取得された仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂと、表示部１２２によって表示された出庫品の仕様およびＰ／Ｎとを照合する。照合部１２３は、照合が一致した場合、出庫されたことを履歴情報２３に更新する。例えば、照合部１２３は、照合が一致した出庫品の仕様およびＰ／Ｎに対応する履歴（出庫データ）に、出庫された旨および出庫日を設定する。
【００６５】
［入庫制御処理のフローチャート］
次に、図８を参照して、入庫制御処理のフローチャートを説明する。図８は、実施例に係る入庫制御処理のフローチャートを示す図である。なお、図８で示される物品１とは、梱包された状態の物品を指す。また、物品１に付けられた通信装置２は、ワイヤレス給電装置８によって給電されているとする。
【００６６】
まず、物品１が棚内へ入庫される際、受信部１１１は、入出庫用アンテナ３からパケットヘッダを受信する（ステップＳ１１）。パケットヘッダには、入庫される物品１に付けられた通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスが設定されている。そして、受信部１１１は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスを用いて仕様を検索する（ステップＳ１２）。例えば、受信部１１１は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索する。
【００６７】
そして、受信部１１１は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できたか否かを判定する（ステップＳ１３）。物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できた場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、受信部１１１は、ステップＳ１５に処理を移行する。
【００６８】
一方、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できなかった場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、受信部１１１は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスに対応する物品識別情報、寸法情報、履歴情報を管理ＤＢ（DataBase）から生成する（ステップＳ１４）。ここで、管理ＤＢとは、予めシステムで管理され、例えば、入出庫対象の物品１毎に、仕様とＰ／ＮとＭＡＣアドレスと寸法とを対応付けて記憶しているものである。そして、受信部１１１は、ステップＳ１５に移行する。
【００６９】
ステップＳ１５では、位置算出部１１２は、物品１について、入庫完了であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。入庫完了でないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、位置算出部１１２は、入庫完了であると判定されるまで判定処理を繰り返す。
【００７０】
一方、入庫完了であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、生成部１１３は、位置情報２４の内容を一時的にメモリにコピーする（ステップＳ１６）。なお、メモリは、記憶部２０内の位置情報２４と別の領域であっても良いし、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）であっても良い。
【００７１】
そして、受信部１１１は、複数の位置情報用アンテナ７から、パケットヘッダを受信する（ステップＳ１７）。パケットヘッダには、通信装置２に付与されたＭＡＣアドレス、位置情報用アンテナ７において当該ＭＡＣアドレスの受信に要した時間および当該位置情報用アンテナの識別情報が設定されている。
【００７２】
そして、位置算出部１１２は、物品１に付けられた通信装置２の位置を算出する（ステップＳ１８）。例えば、位置算出部１１２は、異なる３個の位置情報用アンテナ７からそれぞれ受信したパケットヘッダのうちＭＡＣアドレスが一致する各パケットヘッダを探索する。そして、位置算出部１１２は、探索した各パケットヘッダに設定されたＭＡＣアドレスの受信に要した時間を取得する。そして、位置算出部１１２は、一致したＭＡＣアドレスにおけるＭＡＣアドレスの受信に要した時間、位置情報用アンテナ７の座標および通信速度を用いて、一致したＭＡＣアドレスが付与された通信装置２の座標を算出する。
【００７３】
そして、位置算出部１１２は、通信装置２を付けた物品１の位置を算出する（ステップＳ１９）。例えば、位置算出部１１２は、物品１に付けられた通信装置２の座標と寸法情報２２とから得られる物品１の梱包された状態の座標の範囲を物品１の位置として算出する。
【００７４】
そして、位置算出部１１２は、物品１の位置を更新する（ステップＳ２０）。例えば、位置算出部１１２は、物品１に付けられた通信装置２のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様およびＰ／Ｎを選択する。そして、位置算出部１１２は、位置情報２４の、選択された仕様およびＰ／Ｎに対応した在庫位置２４ｃに、算出された物品１の位置を更新する。
【００７５】
そして、生成部１１３は、メモリに一時的にコピーされた位置情報の内容を用いて、物品１の入庫に伴う履歴情報を更新する（ステップＳ２１）。例えば、生成部１１３は、メモリに一時的にコピーされた位置情報の内容から、在庫位置が空白である仕様およびＰ／Ｎを選択する。そして、生成部１１３は、選択した仕様およびＰ／Ｎの中から、位置情報２４の在庫位置２４ｃが設定されている仕様およびＰ／Ｎを選択する。そして、生成部１１３は、履歴情報２３の、選択した仕様およびＰ／Ｎに対応する履歴（入庫データ）に入庫された旨および入庫日を設定する。
【００７６】
そして、生成部１１３は、入庫制御処理を終了する。
【００７７】
このようにして、入庫制御処理は、入庫された物品１の位置を管理できる。
【００７８】
［出庫制御処理のフローチャート］
次に、図９を参照して、出庫制御処理のフローチャートを説明する。図９は、実施例に係る出庫制御処理のフローチャートを示す図である。なお、図９で示される物品１とは、梱包された状態の物品を指す。また、端末５は、出庫品の仕様および出庫数を入力する画面を表示している。
【００７９】
選択部１２は、端末５からネットワーク６を介して出庫品の仕様および出庫数を受け取る（ステップＳ３１）。すると、選択部１２は、入庫が古いものから順に出庫数分の出庫品を選択する（ステップＳ３３）。例えば、選択部１２は、履歴情報２３の履歴２３ｃの入出庫データに設定された入庫日の古いものから順番に、出庫品を示す仕様２３ａおよびＰ／Ｎ２３ｂを出庫数分選択する。
【００８０】
続いて、表示部１２２は、選択部１２１によって選択された出庫数分の出庫品の在庫位置を表示する（ステップＳ３４）。例えば、表示部１２２は、選択部１２１によって選択された出庫数分の出庫品を示す仕様２３ａおよびＰ／Ｎ２３ｂを履歴情報２３から取得する。そして、表示部１２２は、取得した出庫数分の出庫品の仕様２３ａおよびＰ／Ｎ２３ｂをキーにして、位置情報２４から対応する在庫位置２４ｃを取得する。そして、表示部１２２は、取得した在庫位置２４ｃを用いて、棚内に保管された出庫品の在庫位置を表示する。
【００８１】
物品１が倉庫から出庫されると、照合部１２３は、入出庫用アンテナ３から、出庫された物品１に付けられた通信装置２のパケットヘッダを受信する（ステップＳ３５）。パケットヘッダには、通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスが設定されている。
【００８２】
そして、照合部１２３は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスから得られる仕様と、表示部１２２によって表示された出庫品の仕様とを照合する（ステップＳ３６）。例えば、照合部１２３は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂを取得する。そして、照合部１２３は、ＭＡＣアドレスをキーとして取得された仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂと、表示部１２２によって表示された出庫品の仕様およびＰ／Ｎとを照合する。
【００８３】
そして、照合部１２３は、照合が一致したか否かを判定する（ステップＳ３７）。照合が一致しなかったと判定した場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、照合部１２３は、一致しなかった旨を通知する（ステップＳ３７Ａ）。そして、照合部１２３は、次の照合に移るべく、ステップＳ３９に移行する。一方、照合が一致したと判定した場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、照合部１２３は、出庫に伴う履歴情報を更新する（ステップＳ３８）。例えば、照合部１２３は、履歴情報２３の、照合が一致したと判定された仕様およびＰ／Ｎに対応する履歴（出庫データ）に、出庫された旨および出庫日を設定する。
【００８４】
そして、照合部１２３は、出庫数分の出庫品について、全て照合したか否かを判定する（ステップＳ３９）。出庫数分の出庫品について、全て照合していないと判定した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、照合部１２３は、次の出庫品の照合をすべく、ステップＳ３５に移行する。一方、出庫数分の出庫品について、全て照合したと判定した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、照合部１２３は、出庫制御処理を終了する。
【００８５】
このようにして、出庫制御処理は、物品１が出庫される際の出庫品の在庫位置を可視化することで、出庫品の出庫における作業効率を向上できる。
【００８６】
［棚のレイアウト］
次に、倉庫内の棚のレイアウトの一例を、図１０を参照して説明する。図１０は、棚のレイアウトの一例を示す図である。図１０に示すように、倉庫内には、複数の棚が配置されている。ここでは、棚の識別番号である棚Ｎｏ．Ａ１〜Ａ３、棚Ｎｏ．Ｂ１〜Ｂ３、棚Ｎｏ．Ｃ１〜Ｃ３、棚Ｎｏ．Ｄ１〜Ｄ３、棚Ｎｏ．Ｅ１〜Ｅ３、棚Ｎｏ．Ｆ１〜Ｆ３が棚内にそれぞれ配置されている。
【００８７】
［出庫品の位置表示］
ここで、図１０で示された棚のレイアウト内の棚ＮｏＡ１に保管された出庫品の在庫位置の表示例を、図１１〜図１３を参照して説明する。図１１は、出庫品の位置表示の一例を示す図である。図１２は、出庫品の位置表示（拡大）の一例を示す図である。図１３は、出庫品の位置表示（詳細）の一例を示す図である。なお、選択部１２１は、出庫品の仕様として「ＡＢ１２３４−Ａ０１５」、出庫数として「２」個を受け付けたとする。
【００８８】
図１１に示すように、表示部１２２は、選択部１２１によって選択された出庫数分の出庫品を、それぞれの出庫品の位置情報２４の在庫位置２４ｃを用いて表示する。ここでは、表示部１２２は、同じ棚の同じ段（Ａ１−３段）に保管された他の物品１の在庫位置を共に表示し、出庫品の在庫位置を強調表示（黒塗り）している。
【００８９】
さらに、図１２に示すように、表示部１２２は、出庫品が保管されている棚を拡大して表示することもできる。ここでは、表示部１２２は、出庫品が保管されている棚Ａ１の３段目（Ａ１−３段）を拡大して表示している。
【００９０】
さらに、図１３に示すように、表示部１２２は、出庫品が保管されている棚の番号、出庫品の仕様、出庫数、在庫位置を表示することもできる。ここでは、表示部１２２は、出庫品が保管されている棚番号および段数として「Ａ１−３段」を表示している。そして、表示部１２２は、出庫品である出庫対象部品の仕様として「ＡＢ１２３４−Ａ０１５」、出庫数である数量として「２個」を表示している。さらに、表示部１２２は、在庫位置である座標として「（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）−（Ｘ１´，Ｙ１´，Ｚ１´）」、「（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）−（Ｘ２´，Ｙ２´，Ｚ２´）」を表示している。加えて、表示部１２２は、棚内の出庫品の位置（対象箱位置）として、「手前から３列目、上から１個目、左から１個目と２個目」を表示している。
【００９１】
これにより、表示部１２２は、物品１が出庫される際の出庫品の在庫位置を可視化することで、出庫品の出庫における作業効率を向上できる。すなわち、作業者は、表示部１２２によって表示された出庫品を、効率良く、棚から出庫することができる。
【００９２】
［実施例の効果］
上記実施例によれば、管理装置４は、通信装置２が付けられた物品１が管理される倉庫に設けられた複数の位置情報用アンテナ７を介して、通信装置２から当該通信装置２に一意に付与されているＭＡＣアドレスを受信する。そして、管理装置４は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれにおいてＭＡＣアドレスの受信に要した時間に基づいて、ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の座標を算出する。かかる構成によれば、管理装置４は、ＭＡＣアドレスから通信装置２を識別でき、通信装置２が付けられた物品１を個体識別できるので、物品１の位置を管理できる。
【００９３】
また、上記実施例によれば、管理装置４は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれを介して受信されたＭＡＣアドレスのうち一致するＭＡＣアドレスを探索する。そして、管理装置４は、探索できたＭＡＣアドレスについて、当該ＭＡＣアドレスの受信に要した時間、複数の位置情報用アンテナ７の座標および通信速度を用いて、当該ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の座標を算出する。かかる構成によれば、管理装置４は、ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の座標を算出するので、物品１の位置を特定できる。
【００９４】
また、上記実施例によれば、記憶部２０は、物品１の物品情報を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスに対応付けて記憶する。そして、管理装置４は、位置算出部１１２によって算出された物品１の座標を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスに対応付けて記憶部２０に格納する。そして、管理装置４は、出庫する物品１の物品情報が指定されると、指定された物品１の物品情報に対応する座標を表示する。かかる構成によれば、管理装置４は、物品１が出庫する際の物品１の座標を可視化することで、物品１の出庫の作業効率を向上させることができる。
【００９５】
また、上記実施例によれば、記憶部２０は、さらに、物品１の梱包された状態の寸法情報を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスに対応付けて記憶する。そして、管理装置４は、位置算出部１１２によって算出された物品１の座標と寸法情報とから得られる物品１の梱包された状態の座標の範囲を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスに対応付けて記憶部２０に格納する。そして、管理装置４は、出庫する物品１の物品情報が指定されると、指定された物品１の物品情報に対応する座標の範囲を表示する。かかる構成によれば、管理装置４は、物品１が出庫する際の物品１の座標の範囲を可視化することで、さらに、物品１の出庫の作業効率を向上させることができる。
【００９６】
また、上記実施例によれば、管理装置４は、指定された物品１の物品情報に対応する物品１の座標の範囲を強調表示するとともに、他の物品１の座標の範囲を表示する。かかる構成によれば、管理装置４は、物品１が出庫する際の物品１の座標の範囲のみならず、他の物品１の座標の範囲をともに表示するので、出庫する物品１の周囲の物品１の保管状況を可視化することができる。この結果、管理装置４は、さらに、物品１の出庫の作業効率を向上させることができる。
【００９７】
［プログラムなど］
なお、上記実施例では、通信装置２は、物品１に付けられていると説明した。しかしながら、通信装置２は、これに限定されず、物品１に内蔵されていても良い。かかる場合であっても、位置算出部１１２は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれにおいてＭＡＣアドレスの受信に要した時間に基づいて、ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の位置を算出するので、物品１の位置を特定できる。
【００９８】
また、上記実施例では、物品１は、例えばブレードサーバやメインボードなどの保守部品であると説明した。しかしながら、物品１は、これに限定されず、ブレードサーバやメインボード以外の保守部品であっても良く、通信装置２が付けられた保守部品であれば良い。これにより、管理装置４は、通信装置２が付けられた保守部品であれば、汎用的に、保守部品の在庫および保守部品の位置を管理することができる。
【００９９】
また、上記実施例では、位置情報用アンテナ７が、通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスの受信に要した時間を算出すると説明した。すなわち、位置情報用アンテナ７は、通信装置２に対して、当該通信装置２に付与されているＭＡＣアドレスの問い合わせをしてから応答があるまでの時間を算出する。そして、位置情報用アンテナ７は、算出した時間を２で割って得られた時間を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスの受信に要した時間とする。しかしながら、通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスの受信に要した時間を、管理装置４の受信部１１１が算出しても良い。すなわち、受信部１１１は、位置情報用アンテナ７によって算出されたＭＡＣアドレスの問い合わせをしてから応答があるまでの時間を受信し、受信した時間を２で割って得られた時間を通信装置２に付与されたＭＡＣアドレスの受信に要した時間としても良い。
【０１００】
さらに、位置情報用アンテナ７によって行われるＭＡＣアドレスの問い合わせに対する応答から次の問い合わせまでの時間間隔がほぼ０である場合、管理装置４の受信部１１１は、ＭＡＣアドレスの受信に要した時間を以下のように算出しても良い。すなわち、受信部１１１は、一定時間内に同じＭＡＣアドレスを受信した回数を用いて、当該ＭＡＣアドレスの受信に要した時間を算出するようにしても良い。これにより、受信部１１１は、ＭＡＣアドレスの受信に要した時間を平均化した時間にすることができ、その後に算出される通信装置２の位置を精度良く算出させることができる。
【０１０１】
また、上記実施例では、物品識別情報２１、寸法情報２２、履歴情報２３および位置情報２４は、それぞれ分割して記憶部２０に記憶するようにした。しかしながら、物品識別情報２１、寸法情報２２、履歴情報２３および位置情報２４は、分割しないで、１つの物品情報として記憶部２０に記憶するようにしても良い。かかる場合には、物品情報は、仕様とＰ／Ｎをキーとして、ＭＡＣアドレス、寸法、在庫位置および履歴を対応付けて記憶部２０に記憶すれば良い。
【０１０２】
また、上記実施例では、受信部１１１は、パケットヘッダ内のＭＡＣアドレスをキーとして、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できたか否かを判定する。そして、受信部１１１は、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できなかった場合、ＭＡＣアドレスに対応する物品識別情報、寸法情報、履歴情報を予め管理されている管理ＤＢから生成すると説明した。しかしながら、受信部１１１は、これに限定されず、物品識別情報２１から仕様２１ａを検索できなかった場合、物品識別情報２１のＭＡＣアドレス２１ｃにパケットヘッダ内のＭＡＣアドレスを設定したレコードを追加するようにしても良い。そして、位置算出部１１２は、複数の位置情報用アンテナ７それぞれにおいてＭＡＣアドレスの受信に要した時間に基づいて、ＭＡＣアドレスが付与された通信装置２に対応する物品１の位置を算出する。そして、位置算出部１１２は、物品１の位置をＭＡＣアドレスに対応させて位置情報２４に登録する。その後、管理装置４は、物品識別情報２１の仕様２１ａおよびＰ／Ｎ２１ｂが設定されていないＭＡＣアドレスに対応する位置を表示する。そして、管理装置４は、表示した位置を利用して、ユーザに仕様、Ｐ／Ｎおよび寸法情報を入力させ、物品識別情報、寸法情報、履歴情報を生成するようにすれば良い。これにより、管理装置４は、管理ＤＢがない場合であっても、新規の物品１の在庫および物品１の位置を管理することができる。
【０１０３】
また、上記実施例では、管理装置４は、物品１が棚に入庫する際や物品１が棚から出庫する際の物品１の在庫および物品１の位置を管理すると説明した。しかしながら、管理装置４は、これに限定されず、物品１が棚から出庫した後も、物品１に付けられた通信装置２からパケットヘッダを受信し、記憶部２０から各種情報を参照することも可能である。また、管理装置４は、物品１が棚から出庫した後も、物品１に付けられた通信装置２からパケットヘッダを受信し、パケットヘッダに設定されたＭＡＣアドレスに対応する履歴に故障データや修理データなどのデータを更新することも可能である。これにより、管理装置４は、物品１が棚から出庫した後も、継続して物品１を管理することができる。
【０１０４】
また、管理装置４は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置に、上記した制御部１０および記憶部２０などの各機能を搭載することによって実現することができる。
【０１０５】
また、図示した装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散・統合の具体的態様は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、位置算出部１１２と生成部１１３とを１個の部として統合しても良い。一方、受信部１１１を、入出庫用アンテナ３を介して通信装置２からパケットヘッダを受信する第１の受信部と、位置情報用アンテナ７それぞれを介して物品１に付けられた通信装置２からパケットヘッダを受信する第２の受信部とに分散しても良い。また、物品識別情報２１、寸法情報２２、履歴情報２３および位置情報２４を管理装置４の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。
【０１０６】
また、上記実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図３に示した管理装置４と同様の機能を実現する物品在庫管理プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１４は、物品在庫管理プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【０１０７】
図１４に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０３と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２１５と、表示装置２０９を制御する表示制御部２０７とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラムなどを読取るドライブ装置２１３と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行う通信制御部２１７とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するメモリ２０１と、ＨＤＤ２０５を有する。そして、メモリ２０１、ＣＰＵ２０３、ＨＤＤ２０５、表示制御部２０７、ドライブ装置２１３、入力装置２１５、通信制御部２１７は、バス２１９で接続されている。
【０１０８】
ドライブ装置２１３は、例えばリムーバブルディスク２１１用の装置である。ＨＤＤ２０５は、物品在庫管理プログラム２０５ａおよび物品在庫管理関連情報２０５ｂを記憶する。
【０１０９】
ＣＰＵ２０３は、物品在庫管理プログラム２０５ａを読み出して、メモリ２０１に展開し、プロセスとして実行する。かかるプロセスは、管理装置４の各機能部に対応する。物品在庫管理関連情報２０５ｂは、物品識別情報２１、寸法情報２２、履歴情報２３および位置情報２４に対応する。そして、例えばリムーバブルディスク２１１が、物品在庫管理プログラム２０５ａなどの各情報を記憶する。
【０１１０】
なお、物品在庫管理プログラム２０５ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ２０５に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に当該プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから物品在庫管理プログラム２０５ａを読み出して実行するようにしても良い。
【０１１１】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１１２】
（付記１）無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信する受信部と、
前記受信部によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する算出部と、
を有することを特徴とする管理装置。
【０１１３】
（付記２）前記算出部は、前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された識別情報のうち一致する識別情報について、当該識別情報の受信に要した時間、前記複数のアンテナの座標および通信速度を用いて、当該識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
ことを特徴とする付記１に記載の管理装置。
【０１１４】
（付記３）前記物品の物品情報を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記算出部によって算出された物品の座標を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて前記記憶部に格納する格納部と、
前記物品の物品情報が指定されると、前記物品の物品情報に対応する物品の座標を表示する表示部
を有することを特徴とする付記１または付記２に記載の管理装置。
【０１１５】
（付記４）前記記憶部は、さらに、前記物品の梱包された状態の寸法情報を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて記憶し、
前記格納部は、前記算出部によって算出された物品の座標と前記寸法情報とから得られる物品の梱包された状態の座標の範囲を前記無線通信装置に付与された識別情報に対応付けて前記記憶部に格納し、
前記表示部は、前記物品の物品情報が指定されると、前記物品の物品情報に対応する物品の座標の範囲を表示する
ことを特徴とする付記３に記載の管理装置。
【０１１６】
（付記５）前記表示部は、指定された前記物品の物品情報に対応する物品の座標の範囲を強調表示するとともに、他の物品の座標の範囲を表示する
ことを特徴とする付記４に記載の管理装置。
【０１１７】
（付記６）コンピュータに、
無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信し、
該受信する処理によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
処理を実行させることを特徴とする物品在庫管理プログラム。
【０１１８】
（付記７）コンピュータが、
無線通信装置を有する物品若しくは無線通信装置が付加された物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信し、
該受信する処理によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する
各処理を実行することを特徴とする物品在庫管理方法。
【０１１９】
（付記８）物品に備えられた、若しくは物品に付加された無線通信装置と、
前記物品が管理される領域に設けられた複数のアンテナと、
前記物品の在庫を管理する管理装置と、を有し、
前記管理装置は、
前記複数のアンテナそれぞれを介して、前記無線通信装置から当該無線通信装置に一意に付与されている識別情報と該アンテナが前記無線通信装置との通信に要した時間から算出される前記識別情報の受信に要した時間とを受信する受信部と、
前記受信部によって前記複数のアンテナそれぞれを介して受信された、前記識別情報と前記識別情報の受信に要した時間とに基づいて、前記識別情報が付与された無線通信装置に対応する物品の座標を算出する算出部と、
を有することを特徴とする物品在庫管理システム。
【符号の説明】
【０１２０】
１  物品
２  通信装置
３  入出庫用アンテナ
４  管理装置
５  端末
６  ネットワーク
７  位置情報用アンテナ
８  ワイヤレス給電装置
９  物品在庫管理システム
１０  制御部
１１  入庫制御部
１１１  受信部
１１２  位置算出部
１１３  生成部
１２  出庫制御部
１２１  選択部
１２２  表示部
１２３  照合部
２０  記憶部
２１  物品識別情報
２２  寸法情報
２３  履歴情報
２４  位置情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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