(57)【要約】      （修正有）【課題】複数個のステッピングモータを時計に搭載する場合であっても、新たなスペースや部品を必要とせず、レイアウトが困難になるようなステッピングモータの配置を課することなく、小型な時計に対しても適用可能な、ステッピングモータ間の電磁的作用による誤動作の防止方法を有するアナログ電子時計を提供する。【解決手段】近接する複数個のステッピングモータの中で少なくとも1個のステッピングモータ１００が駆動中は、その他停止中のステッピングモータ２００のコイル端をハイインピーダンス状態にすることで停止中ステッピングモータのコイルに電流が流れなくなる為、磁束が生じず、停止中ステッピングモータ２００の誤動作を軽減する。【選択図】図１
2014181945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとコイルとステータからなるステップモータを複数有し、
該複数のステップモータに各々対応し、出力が各ステップモータのコイル端に接続されて、該複数のステップモータを駆動する複数のモータドライバと、
前記各ステップモータを駆動する為の各種パルス信号を作成するパルス発生回路と、
該パルス発生回路からの駆動パルスの出力の他、前記各モータドライバに対し各種制御を実施する駆動制御回路と、を有する電子時計において、
前記駆動制御回路は、
前記複数のステップモータのうちの１つを、前記モータドライバから出力される駆動パルスにより駆動している間、
他の停止中の前記ステップモータのうち、少なくとも１つは、
前記コイル端に接続された前記モータドライバ出力の少なくとも一方を、開放状態とすることを特徴とする電子時計。
【請求項２】
前記開放状態とされる期間（以下、開放期間）として、さらに、
前記駆動パルス出力後のロータの自由振動期間が含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
【請求項３】
前記モータドライバ出力の一方を開放状態とするとともに、
開放状態となった前記モータドライバ出力に検出抵抗を接続することで回転検出を行う回転検出機能を有し、
前記駆動制御回路は、前記開放期間において、検出抵抗を切り離した状態とすることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項４】
前記開放期間における外部衝撃により、前記ロータに発生する逆起電力を検出することで外部衝撃を検出する衝撃検出機能と、
該衝撃検出機能による衝撃検出時に、前記ロータに制動をかけるための制動パルスを、前記コイルに出力する制動機能と、を有する
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項５】
前記駆動されるステップモータに最も近い停止中のステップモータが、
開放状態とされる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項６】
取り付けられる指針が最も大きい停止中のステップモータが、
開放状態とされる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項７】
取り付けられる指針が最も大きい停止中のステップモータが、
前記コイル端が短絡状態とされる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ステッピングモータを用いて時刻等を表示するアナログ電子時計に関し、詳細には、近接するステッピングモータ間の磁気ノイズによる誤動作の軽減に関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログ電子時計の多機能化に伴い、１つのアナログ電子時計内に複数個のステッピングモータが配置されることは珍しくない。また同時に、腕時計は従来から薄型・小型化が求められており、多機能化・多ステッピングモータ化による時計容積の増加と薄型・小型化の要求が二律背反の関係にある。その為、省スペースな電子時計内に配置される複数個のステッピングモータは近接してしまう状況にあり、近接するステッピングモータ間で電磁的に作用し合う事がある為、思わぬ誤作動を起こすことがあった。
【０００３】
以下、従来技術の問題点を、図面を用いて説明する。
図２は、従来技術の問題点を示した、複数のステッピングモータの配置とその影響に関する説明図である。
【０００４】
図２において、１００は第１ステッピングモータであり、一般的な時計用の２極ステッピングモータであって、ステータ１０１、ロータ１０２、コイル１０３から構成される。２００は第２ステッピングモータであり、第１ステッピングモータ１００に隣接して配置される。第２ステッピングモータ２００は、第１ステッピングモータ１００と全く同じ構成であり、ステータ２０１、ロータ２０２、コイル２０３から構成される。
ロータ１０２，２０２は、不図示の輪列を介して、不図示の表示用指針を駆動する。
【０００５】
３００は、第１ステッピングモータ１００、第２ステッピングモータ２００を駆動制御するためのＩＣであり、その出力用のドライバ回路３０２ａが第１ステッピングモータ１００のコイル１０３の両端１０３ａ、１０３ｂに、同じく、ドライバ回路３０２ｂが第２ステッピングモータ２００のコイル２０３の両端２０３ａ、２０３ｂに接続されている。なお、ドライバ回路３０２ａ、３０２ｂは、説明用に簡略化して記載している。また、ドライバ回路３０２ａ、３０２ｂは、ＩＣ３００内に配置されるが、便宜上、分けて記載している。
【０００６】
続いて、動作説明を行う。ここでは、第１ステッピングモータ１００がＩＣ３００によって駆動される場合について説明する。具体的には、ドライバ回路３０２ａより駆動パルスが出力され、これにより、コイル１０３に電流が流れ、ステータ１０１中に磁束５０２が発生し、それにより、ロータ１０２が回転し、不図示の輪列を介して、不図示の指針が駆動される。
【０００７】
一方で、電子時計に複数個のステッピングモータが用いられる場合、駆動中のステッピングモータ以外の停止中ステッピングモータのコイルは、電磁的な保持力を働かせるため、通常は短絡状態にされている。図２では、ドライバ回路３０２ｂがその役割を担っている。
【０００８】
その為、図２に示す様に駆動中の第１ステッピングモータ１００から発生する磁束の一部である磁束１０４が、駆動中の第１ステッピングモータ１００に近接して停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３の芯に流れ込むと、電磁誘導によって停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３に起電力を生じさせる。
この起電力により、停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３に電流が流れ
ると、停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３中に副次磁束５０１を生じさせる。そして、停止中の第２ステッピングモータ２００のステータ２０１に副次磁束５０１が流れる。
副次磁束５０１が、ステータ２０１流れることで、疑似的に第２ステッピングモータ２００が駆動される状態となり、ロータ２０２によって駆動される不図示の指針がピクつくなどの誤動作に繋がっていた。
【０００９】
上記のような不具合を解決する手段として、ステッピングモータ間の距離を離して磁力の影響を少なくしたり、ステッピングモータ間に磁気シールド板を挿入して、駆動側のステッピングモータの磁束が停止しているステッピングモータに届かないように遮ったり、それぞれのステッピングモータの配置を磁気的に作用し難い位置に配置するといった手段が採られた。
【００１０】
例えば、特許文献１に開示された技術は、ステッピングモータの部品よりも「透磁率が高い」もしくは「磁気抵抗が低い」磁性材料を磁気シールド板としてステッピングモータ周辺に配置することでステッピングモータへの磁気ノイズの進入を防いでいる。
【００１１】
また、特許文献２に開示された技術は、時計内部に配置された２つのステッピングモータのコイル軸方向が平面的にほぼ直角になるように配置することで、互いに生じる磁束の影響を受け難くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭５５−１０５３２号公報
【特許文献２】特許第２６５３３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の従来の解決手段では、下記のような問題を有していた。
特許文献１では、磁気シールド部材を新たにステッピングモータの周囲に配置する必要があるため、磁気シールド部材の配置スペースのみならず、磁気シールド部材を固定するスペースと構造を確保する必要があるため、ステッピングモータの占有する面積が大きくなり、特に複数のステッピングモータを同一平面に配置する場合には、スペースが不足しレイアウトが非常に困難になる。さらに、ステッピングモータの数だけ磁気シールド部材と固定部品が必要になるため、コストが増加する。
【００１４】
また、特許文献２では、複数のステッピングモータのコイル軸方向が平面的に直角になるように配置する必要があり、その当該エリアには部品配置ができず、自由に部品配置できる領域が格段に少なくなるため、レイアウトが非常に困難になる。特に小型の時計ではスペースが足りずに、レイアウトが成立しないこともあり得る。
【００１５】
従って本発明は、複数個のステッピングモータを時計に搭載する場合であっても、新たなスペースや部品を必要とせず、レイアウトが困難になるようなステッピングモータの配置を課することなく、小型な時計に対しても適用可能な、ステッピングモータ間の電磁的作用による誤動作の防止方法を有するアナログ電子時計を提供する事が目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明は、
ロータとコイルとステータからなるステップモータを複数有し、
該複数のステップモータに各々対応し、出力が各ステップモータのコイル端に接続されて
、該複数のステップモータを駆動する複数のモータドライバと、
前記各ステップモータを駆動する為の各種パルス信号を作成するパルス発生回路と、
該パルス発生回路からの駆動パルスの出力の他、前記各モータドライバに対し各種制御を実施する駆動制御回路と、を有する電子時計において、
前記駆動制御回路は、
前記複数のステップモータのうちの１つを、前記モータドライバから出力される駆動パルスにより駆動している間、
他の停止中の前記ステップモータのうち、少なくとも１つは、
前記コイル端に接続された前記モータドライバ出力の少なくとも一方を、開放状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるアナログ電子時計によれば、時計ムーブメントサイズや使用部品点数を最小限に抑えながら、時計ムーブメント内で近接する複数個のステッピングモータ間で生じる電磁的作用による誤動作を軽減する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態についての、複数のステッピングモータの配置とその影響に関する説明図である。
【図２】従来技術についての、複数のステッピングモータの配置とその影響に関する説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態における、複数のステッピングモータを駆動する回路構成を示すブロック線図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるのステッピングモータを駆動するドライバ回路の回路構成図の一例である。
【図５】本発明の第１実施形態における、ドライバ回路のスイッチングパターンを示したテーブルの一例である。
【図６】本発明の第２実施形態における、ステッピングモータの駆動パルスとステッピングモータの電流波形の一例とコイル開放区間を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態における、複数のステッピングモータを近傍に配置した際の、ステッピングモータ相互の影響を説明するための図である。
【図８】変形例１におけるのステッピングモータを駆動するドライバ回路の回路構成図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるアナログ電子時計の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
まず初めに、本発明の基本構成を示す第１実施形態について、図面を用いて説明する。なお、従来技術について説明した図２と同じ構成については、同じ番号を付して詳細説明を省略する。
【００２１】
図１は、第１実施形態についての、複数のステッピングモータの配置とその影響に関する説明図である。図２とは、ドライバ回路３０２ｂが開放状態である以外、同一である。なお、本実施形態においても、駆動されるステッピングモータは第１ステッピングモータ１００であり、その間第２ステッピングモータ２００は停止しているものとする。以降の実施形態についても、同様である。
【００２２】
上述の如く、第１ステッピングモータ１００の駆動時に第２ステッピングモータ２００
に発生する副次磁束５０１が、第２ステッピングモータ２００の誤動作（指針のピクつきなど）につながることを説明した。副次磁束５０１は、第１ステッピングモータ１００駆動時に発生する磁束の一部である磁束１０４が、コイル２０３に流れ込むことで発生する。さらには、コイル２０３が短絡状態にあることで、閉回路構成となるため発生するものである。
【００２３】
そこで、本実施形態では、図１に示すように停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３の端部２０３ａ、２０３ｂの少なくとも一方を開放状態に保持する事で、駆動中第１ステッピングモータ１００からの磁束１０４が停止中第２ステッピングモータ２００のコイル２０３に鎖交して起電力を生じた場合に、コイルを電気的に開放している事で閉回路が形成されず電流が流れない為、副次的な磁束２０１の発生を抑制し、誤動作を防止出来る。
【００２４】
なお、第２ステッピングモータ２００のコイル２０３の少なくとも一方を開放状態に保持することと等価な効果が、第２ステッピングモータ２００のコイル２０３両端に、高抵抗特性を有する素子を接続し、コイル内を流れる電流を微小にする方法でも得られるため、時計内回路の状況によって、前記２つのどちらの方法を選んでも構わない。
【００２５】
すなわち、「開放状態」とは、「コイル端部のどちらか一方をフローティング」状態にすることの他、「コイル端部のどちらか一方とドライバー出力の間に高抵抗を挿入し、コイル内を流れる電流を微小にする」ことも含む。殆どの実施例では前者で説明を行うが、一部後者の場合についても説明する（後述「変形例１」）。
【００２６】
続いて、第１ステッピングモータ１００と第２ステッピングモータ２００の制御方法について、図３及び図４及び図５を用いて説明する。
図３は本発明の第１実施様態における複数のステッピングモータを駆動する回路構成を示すブロック線図である。
【００２７】
図３において、３００は前述の如く駆動制御用のＩＣであって、ドライバ回路３０２ａ、３０２ｂによって、第１ステッピングモータ１００、第２ステッピングモータ２００を駆動する。３０６は基準となる高周波数信号を作成する発振回路、３０５は発振回路３０６から出力される基準信号を任意の周波数に変換する分周回路、３０４は分周回路３０５から出力される信号を用いてステッピングモータを駆動する為の任意の駆動パルスを発生するパルス発生回路である。
３０３はパルス発生回路３０４の発生する駆動パルスを選択してドライバ回路３０２ａ、３０２ｂに出力し、第１ステッピングモータ１００、第２ステッピングモータ２００を駆動する他、ドライバ回路３０２ａ、３０２ｂに対する各種制御を実施する駆動制御回路である。
【００２８】
図４は、本発明の第１の実施例における、ステッピングモータを駆動するドライバ回路３０２ａ、３０２ｂの具体的構成を示す回路構成図の一例である。ドライバ回路３０２ａ、３０２ｂは、全く同一の構成であるものとする。図４において、４０２、４０３、４０４、４０５は前述のコイル１０３，２０３に流れる電流をスイッチングするトランジスタである。ここで、４０２及び４０３がＰ型トランジスタ、４０４及び４０５がＮ型トランジスタである。また、Ｖｄｄ４０６、Ｖｓｓ４０７は不図示の電源の電位であり、Ｖｄｄ４０６が上位電源電位、Ｖｓｓ４０７が下位電源電位を示している。
【００２９】
Ｐ型トランジスタ４０２とＮ型トランジスタ４０４は、上位電源電圧Ｖｄｄ４０６と下位電源電圧Ｖｓｓ４０７との間に直列接続され、同様にＰ型トランジスタ４０３とＮ型トランジスタ４０５が上位電源電圧Ｖｄｄ４０６と下位電源電圧Ｖｓｓ４０７との間に直列接
続されている。前述のコイル１０３，２０３は、Ｐ型トランジスタ４０２とＮ型トランジスタ４０４との接続点と、Ｐ型トランジスタ４０３とＮ型トランジスタ４０５との接続点の間に、接続されている。
【００３０】
また、各トランジスタ４０２−４０５の各ゲート端子に、駆動制御回路３０３からの制御信号が入力されており、この制御信号により、各コイル端子１０３ａ，１０３ｂ、２０３ａ，２０３ｂと繋がる出力の状態が決定される。
図５はドライバ回路のスイッチングパターンを示すテーブルであり、前記４０２、４０３、４０４、４０５のトランジスタを、どのような組み合わせでＯＮあるいはＯＦＦするか示した表である。
【００３１】
次に、図５の組み合わせと図４のドライバ回路の動作について説明する。
図５の縦の列は、４０２、４０３、４０４、４０５のトランジスタを、それぞれＯＮあるいはＯＦＦのどちらの状態に保つかを示しており、横の行は本発明の実施形態における各トランジスタの設定の組み合わせを表している。
通常、第１ステッピングモータ１００、第２ステッピングモータ２００が動作していない場合は、図４及び図５（ａ）に示す様に、Ｐ型トランジスタ４０２・４０３はＯＮ状態、Ｎ型トランジスタ４０４・４０５はＯＦＦ状態になっており、Ｖｄｄ４０６、Ｐ型トランジスタ４０２、コイル１０３（２０３）、Ｐ型トランジスタ４０３、Ｖｄｄ４０６の電流経路が形成され、コイル１０３（２０３）の両端がＶｄｄ電位となり短絡状態になっている。
【００３２】
この状態で、第１ステッピングモータ１００が駆動されると、前述したように、第１ステッピングモータ１００から漏れ伝わる磁束１０４が、停止中で短絡状態の第２ステッピングモータ２００のコイル２０３内を鎖交すると、電磁誘導によって起電力が発生じ、副次的に磁束５０１が発生する（以下、「ステッピングモータ」を「ＳＴＭ」と略すことがある。）。この副次的磁束により停止中のＳＴＭのロータが揺さ振られ、このロータによって駆動される時計の指針が誤動作してしまう。
そこで、図５の第２番目から４番目の行に記した（ｂ）（ｃ）（ｄ）を、本発明の実施形態における各トランジスタの設定の組み合わせに用いることで、上述誤動作を防止することが出来る。
【００３３】
まず、図５（ｂ）に記した組み合わせにおけるモータ動作を説明する。
第１ステッピングモータ１００が動作した場合、停止中の第２ステッピングモータ２００のコイル端を、図５（ｂ）に示す様に、Ｐ型トランジスタ４０２・４０３及びＮ型トランジスタ４０４・４０５全てをＯＦＦ状態にスイッチングすることで、コイル２０３の両端２０３ａ、２０３ｂの両方を電気的に開放状態となり、第１ステッピングモータの漏洩磁束が第２ステッピングモータのコイルと鎖交しても、電磁誘導による電流の流れる経路がないため、副次的な磁束５０１の発生を抑制し、誤作動を防止する。
次に図５（ｃ）の組み合わせにおけるモータ動作を説明する。
【００３４】
第１ステッピングモータ１００が動作するときには、第２ステッピングモータ２００のドライバ回路におけるＰ型トランジスタ(Ｐ１)４０２はＯＮ状態、その他のトランジスタ４０３、４０４、４０５はＯＦＦ状態に設定する。これにより、Ｖｄｄ４０６、Ｐ型トランジスタ４０２、コイル２０３の経路で電気的に導通するため、コイル２０３の一方の端子２０３ａはＶｄｄ４０６に接続される。もう一方のコイル２０３ｂの端子は、トランジスタ４０３、４０４、４０５がＯＦＦのため電気的に開放状態となる。
【００３５】
従って、動作中の第１ステッピングモータ１００の漏洩磁束１０４が第２ステッピングモータ２００のコイル２０３と鎖交しても、電磁誘導による電流の流れる経路が生じない
ため、副次的な磁束が発生せずロータが誤動作することを防げるのみならず、コイル２０３の端子の一方２０３ａはＶｄｄ電位にできるため、静電気による電荷をＶｄｄに放出でき、電気的なノイズが重畳した場合でもＶｄｄに逃がす事ができるため、電気的な外乱に対して強くすることができる。
【００３６】
次に、図５（ｄ）の組み合わせにおけるモータ動作を説明する。
第１ステッピングモータ１００が動作するときには、第２ステッピングモータ２００用のドライバ回路３０２ｂにおけるＰ型トランジスタ(Ｐ２)４０３はＯＮ状態、その他のトランジスタ４０２、４０４、４０５はＯＦＦ状態に設定する。これにより、Ｖｄｄ４０６、Ｐ型トランジスタ４０３、コイル２０３の経路で電気的に導通するため、コイル２０３の一方の端子２０３ｂはＶｄｄ４０６に接続される。もう一方のコイル２０３ａの端子は、トランジスタ４０２、４０４、４０５がＯＦＦのため電気的に開放状態となる。
つまり、図５（ｄ）の組み合わせは、図５（ｃ）の場合と開放状態となるコイル端子が逆になる場合であり、図５（ｃ）と同等の効果を得る。
【００３７】
なお、コイル２０３の解放状態を作成するに当たり、図５（ｂ）〜（ｄ）のいずれを選択するかは、コイルの形状や制御仕様、あるいは、ＩＣ３００の制御の容易さや、その他の影響を適宜考慮し、選択すればよい。
【００３８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて詳述する。第２の実施の形態は、
駆動中のステッピングモータ（以下、駆動中ＳＴＭ）の少なくとも駆動パルス出力区間中は、停止中のステッピングモータ（以下、停止中ＳＴＭ）のコイルを開放状態にする実施例である。
【００３９】
図６は本発明の第２の実施の形態の停止中ＳＴＭのコイルの開放区間を示したタイムチャートである。図６において、６０１はステッピングモータ駆動用のパルス例である。６０２はステッピングモータ駆動用パルス６０１によってロータが回転した際に生じる電流波形である。
【００４０】
本発明を実施するためには、第１実施形態で説明したように、停止中ＳＴＭ（第１実施形態では、第２ステッピングモータ２００）のコイル（第１実施形態では、コイル２０３）を開放状態にすることで達成可能である。しかし、停止中ＳＴＭも当然駆動を実施するタイミングがあり、そのタイミングでは、開放状態とすることはできない。
また、一般的に、ステッピングモータのコイルを開放状態にするとロータに対する電磁ブレーキが効かなくなる為、ステッピングモータの耐衝撃性能が低下する。
【００４１】
そこで、図６に示す様に、停止中ＳＴＭ（第１実施形態では、第２ステッピングモータ２００）のコイル（第１実施形態では、コイル２０３）を開放状態とする時間を、動作中ＳＴＭ（第１実施形態では、第１ステッピングモータ１００）の影響を大きく受ける駆動パルス６０１出力期間（ｔ１−ｔ２）や、ロータの回転振動による電流波形６０２の残る区間（ｔ２−ｔ３）内に収めることで、耐衝撃性が低下する時間を最小限に抑えながら、動作中ＳＴＭからの電磁的な影響による誤動作を防止する。
【００４２】
なお、停止中ＳＴＭのコイルの開放時間については、図６の形態に限定されない。安全を見て、駆動パルス６０１の出力（ｔ１）の所定時間前や、ロータの回転振動による電流波形６０２の残る区間終了後（ｔ３）の所定時間後までの区間を含めても良い。
【００４３】
また、電流波形６０２の残る区間終了時点（ｔ３）については、電流波形６０２の与える影響度を鑑み、適宜設定可能である。
【００４４】
さらに、電流波形６０２は、ロータの自由振動により発生するものであり、駆動パルス６０１に比べ、その影響度は小さいと考えられる。従って、停止中ＳＴＭのコイルの開放時間としては、駆動パルス６０１（ｔ１−ｔ２）区間のみとしても良い。
【００４５】
［変形例１］
周知の如く、ステッピングモータにおけるロータの回転検出は、コイルの一端をハイインピーダンス状態(開放状態)にすることで実施されている。そこで、停止中ＳＴＭにおいて、本発明を実施するためにコイルの開放状態を作る際に、回転検出用の回路の兼用が可能である。具体的には、通常、回転検出時には、図５の（ｃ）、もしくは（ｄ）の状態に設定されるので、本発明における開放状態を、図５の（ｃ）、もしくは（ｄ）の状態に設定にすることで、兼用可能となる。これにより、回路構成を小さくすることが出来る。
【００４６】
なお、回転検出時は、電流波形の波高値の制御のために、高抵抗（一般的に、数十〜数百ｋΩ）で電源電位に繋ぐことが良く行われるが、このような場合でも、高抵抗のため、本発明における開放状態と同じ効果が得られる。
【００４７】
図８に具体的構成を示す。図８において、４１０はコイル２０３を流れる逆起電流波形の波高値の制御のための検出抵抗であり、一般的に、数十〜数百ｋΩの高抵抗である。４０８は、検出抵抗４１０とＶｄｄ電位４０６の接続制御用のＰ型トランジスタであり、駆動制御回路３０６により制御される。なお、端部２０３ａ側にも同様の回路があるが、記載を省略している。
【００４８】
回転検出時（図６のｔ２−ｔ３区間）には、Ｐ型トランジスタ４０３がＯＦＦ、４０８がＯＮ制御され、端部２０３ｂは高抵抗である検出抵抗４１０を介してＶｄｄ電位４０６に接続される。
【００４９】
この回路を、例えば、ｔ１−ｔ２を除く区間に適用しても、検出抵抗４１０は高抵抗であるので、フローティングの場合と同様の効果が得られる。
【００５０】
あるいは、回転検出時は上記検出抵抗４１０を繋げ、停止時には検出抵抗４１０を切り離し、フローフィング状態にするように制御しても良い。このようにすれば、両方の技術の効果を、より適正に発揮できる。
【００５１】
［変形例２］
前述した通り、停止中ＳＴＭのコイル開放中は電磁ブレーキが効かない為、耐衝撃性能が低下する。しかし、上記開放中においては、外部衝撃でロータが振動し、逆起電力が発生する。そこで、この外部衝撃による逆起電力を検出し、ロータ回転を制動するためのパルス（ロックパルス）を出力することで、耐衝撃性能を確保しながら、漏れ磁束による誤作動の防止が可能となる。
【００５２】
なお、上記の外部衝撃の検出とロックパルスによる制動制御に関しては、例えば、特許４７５１５７３号公報などによって公知であるので、その詳細説明は省略する。
【００５３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を図面に基づいて詳述する。第３実施形態は、停止中ＳＴＭが複数ある場合の制御に関するものである。
【００５４】
前述した通り、停止中ＳＴＭにおいて、コイル開放中は電磁ブレーキが効かない為、耐衝撃性能が低下する恐れがある。そこで、外部衝撃による影響を最小限に抑える為に、全
ての停止中ＳＴＭのコイルをオープン（開放）状態にせず、一部停止中ＳＴＭのみコイルをオープン（開放）状態とする。
【００５５】
図７は、第３実施形態についての、複数のステッピングモータの配置とその影響に関する説明図である。図１に対し、第２ステッピングモータ２００の、第１ステッピングモータ１００が配置されるのと反対側に、第３ステッピングモータ７００が配置されていて、ドライバ回路３０２ｃにより制御される。図１同様、第１ステッピングモータ１００が駆動され、第２ステッピングモータ２００と第３ステッピングモータ７００が停止しているものとする。また、ＩＣ３００については、図示を省略している。
同一時計内に停止中ＳＴＭが複数存在している場合、動作中の第１ステッピングモータ１００に最近接して停止している第２ステッピングモータ２００のコイル２０３のみを開放状態とし、第２ステッピングモータ２００よりも動作中の第１ステッピングモータ１００から離れた位置に設置された停止中の第３ステッピングモータ７００のコイル７０３は従来通り、短絡状態にする。
【００５６】
これにより、動作中の第１ステッピングモータ１００に近接配置された第２ステッピングモータ２００は、コイル２０３を開放状態とすることで、副次的な磁束の影響による誤動作を防止できる。一方、第２ステッピングモータ２００よりも動作中の第１ステッピングモータ１００から離れた位置に設置された停止中の第３ステッピングモータ７００については、副次的な磁束の影響は小さいと考えられるので、コイル７０３の短絡状態を継続することで、従来通りの耐衝撃性能を維持できる。
【００５７】
なお、複数の停止中ＳＴＭが存在する場合の、コイルを開放状態とするステッピングモータの選択方法は、図７に示す場合のみではなく、以下のような変形例も可能である。
【００５８】
（１）指針が大きいほど、ユーザは誤動作を発見しやすい。そこで、停止中ＳＴＭが複数である場合、誤作動時にユーザが最も気が付きやすい最も大きい指針が取り付けられているロータのステッピングモータのコイルを開放状態にする。
【００５９】
（２）逆に、指針が大きいほど、外部衝撃による針飛びが発生しやすい。そこで、外部衝撃による針飛びを警戒し、最も大きい指針が取り付けられているロータのステッピングモータのコイルを開放状態にしないという選択肢もある。
【００６０】
なお、最も大きな指針が取り付けられたロータのステッピングモータに対し、（１）（２）のいずれを選択するかは、時計の仕様やステッピングモータの性能を鑑み、適宜選択可能である。
【００６１】
（３）停止中ＳＴＭのコイルを開放状態にする停止中ＳＴＭとして、変形例２で示した、外部衝撃による衝撃逆起電圧の検出機能を搭載したステッピングモータのみとすることも出来る。
【符号の説明】
【００６２】
１００  駆動中ステッピングモータ
１０１  駆動中ステッピングモータのステータ
１０２  駆動中ステッピングモータのロータ
１０３  駆動中ステッピングモータのコイル
１０３ａ  駆動中ステッピングモータのコイル端子片端
１０３ｂ  駆動中ステッピングモータのコイル端子片端
１０４  駆動中ステッピングモータによって生じた磁束
２００  停止中ステッピングモータ
２０１  停止中ステッピングモータのステータ
２０２  停止中ステッピングモータのロータ
２０３  停止中ステッピングモータのコイル
２０３ａ  停止中ステッピングモータのコイル端子片端
２０３ｂ  停止中ステッピングモータのコイル端子片端
５０１  駆動中ステッピングモータからの漏れ磁束によって副次的生じた磁束
３００  ＩＣ
３０２  ステッピングモータ駆動用ドライバ回路
３０２ａ  駆動中ステッピングモータ駆動用ドライバ回路
３０２ｂ  停止中ステッピングモータ駆動用ドライバ回路
３０２ｃ  停止中ステッピングモータ駆動用ドライバ回路
３０３  駆動制御回路
３０４  パルス発生回路
３０５  分周回路
３０６  発振回路
４０２(Ｐ１)  モータドライバ用Ｐ型トランジスタ
４０３(Ｐ２)  モータドライバ用Ｐ型トランジスタ
４０４(Ｎ１)  モータドライバ用Ｎ型トランジスタ
４０５(Ｎ２)  モータドライバ用Ｎ型トランジスタ
４０６  Ｖｄｄ上位電源電圧
４０７  Ｖｓｓ下位電源電圧
４０８  検出抵抗４１０とＶｄｄ電位４０６の接続制御用のＰ型トランジスタ
４１０  コイル２０３を流れる逆起電流波形の波高値の制御のための検出抵抗
６０１  モータ駆動用パルス
６０２  モータ駆動時の電流波形
７００  停止中ステッピングモータ
７０１  停止中ステッピングモータ７００のステータ
７０２  停止中ステッピングモータ７００のロータ
７０３  停止中ステッピングモータ７００のコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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