(57)【要約】【課題】デリケートな洗濯物の量の検知が洗濯物を傷めずにできて、デリケートな洗濯物の布質に応じた適切な運転ができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯行程の初期に洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知する検知手段を有し、且つ、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを有するものにおいて、そのデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯行程の初期に洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知する検知手段を有し、且つ、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを有する洗濯機において、
前記デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯物の量の検知を洗濯物を１回以上撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌回数を多くしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯物の撹拌を回転体の回転により行うもので、その回転体が槽の内部に配設されて正転及び逆転されるパルセータであり、該パルセータは正転方向と逆転方向とで羽根形状が異なり、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時には、該パルセータの、洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間を、それとは逆の回転方向の回転時間より長くしたことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯物の撹拌を回転体の回転により行うもので、その回転体が槽の内部に配設されて正転及び逆転されるパルセータであり、該パルセータは正転方向と逆転方向とで羽根形状が異なり、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時には、該パルセータの、洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間を、標準のコースを実行するときの洗濯物量検知時のそれより短くしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯物の量の検知を、洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが前回の検知データよりも所定値以上小さい場合は、前回の検知データで洗濯物量の判定をすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯物の量の検知を洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが所定値以下であった場合は、その後の検知を行わないことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯物の量の検知を洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが所定値以下であった場合は、報知をすることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機においては、洗濯物の量を検知する機能を有するものが供されている。このものは、洗濯行程の初期に洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知するもので、例えば洗濯物を撹拌するパルセータなど回転体の回転量、又はその回転体を回転させるモータに流れる電流値など電気特性から、洗濯物の量を検知するようになっている。そして、その検知結果に基づき、洗濯物の量に合った水位で洗濯を行うなど、洗濯物の量に合った運転を行うようになっている。
【０００３】
又、従来より、洗濯機においては、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを有するものが供されており、このものにおいては、そのデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するとき、洗濯物量の検知を行わず、一義的に決まった水位で洗濯を行うか、又は洗濯物量の検知を標準コースと同様に行うようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のもののうち、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときに、洗濯物量の検知を行わず、一義的に決まった水位で洗濯を行うものでは、洗濯物の量に合った水位での洗濯ができず、特にデリケートな洗濯物は少ない量を洗濯する場合が多いので、それにもかかわらず、多くの水を消費するなど、洗濯物の量に合った適切な運転ができないという欠点を有する。
【０００６】
一方、洗濯物の量に合った水位で洗濯を行うものでも、洗濯物量の検知を標準コースと同様に行うものでは、その検知時の洗濯物の撹拌の度合が標準の洗濯物に適したレベルであることから、デリケートな洗濯物を傷めやすいという欠点を有する。
【０００７】
そこで、デリケートな洗濯物の量の検知が洗濯物を傷めずにできて、デリケートな洗濯物の量に合った適切な運転ができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、洗濯行程の初期に洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知する検知手段を有し、且つ、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを有するものにおいて、そのデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示す、デリケートコースの洗濯物量検知モード図
【図２】標準コースの洗濯物量検知モード図
【図３】洗濯機全体の破断側面図
【図４】パルセータ単体の拡大平面図
【図５】コントロールパネル単体の拡大平面図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】第２の実施形態を示す、制御内容説明のためのフローチャート
【図８】第３の実施形態を示す図７相当図
【図９】第４の実施形態を示す図７相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図３には、縦軸形の洗濯機の全体構造を示しており、外箱１の内部に、槽２を配置している。槽２は、この場合、外槽２ａと内槽２ｂとから成る２重槽であって、外槽２ａは、底部に軸挿通孔３と排水口４とを有する以外無孔の有底円筒状を成すものであり、内槽２ｂは、周側部のほゞ全域に脱水孔５（一部のみ図示）を有する多孔の有底円筒状を成すものである。
【００１１】
又、外槽２ａは、複数本（１本のみ図示）の吊り棒６ａと、この吊り棒６ａにそれぞれ装設したスプリング６ｂを主体とする弾性支持機構６により、軸心が上下方向を指向する縦軸状態で揺動可能に弾性支持しており、この外槽２ａの内部に内槽２ｂを外槽２ａと同心の縦軸状態で配設している。
【００１２】
内槽２ｂの内部には、底部に、回転体としてパルセータ７を同心状に配設している。このパルセータ７は、図４に示すように、基盤部７ａが平面円形の浅皿状を成し、この基盤部７ａの上面の中央部に取付ボス部７ｂを有すると共に、このボス部７ｂから放射曲線状に複数（図示例では６条）の羽根山７ｃを有している。羽根山７ｃの放射曲線は、取付ボス部７ｂから外方へ時計回り方向に湾曲するものであり、羽根山７ｃ以外の基盤部７ａには、多数の通水孔７ｄを形成している。
【００１３】
図３に示すように、外槽２ａの底部から下方には、駆動装置８を配設している。駆動装置８は、詳しくは図示しないが、モータ８ａを駆動源とするもので、前記外槽２ａの外底面に取付板９を介して水密に取付けた脱水軸８ｂで内槽２ｂを回転させ、取付板９から軸挿通孔３を水密に貫通させた洗濯軸８ｃでパルセータ７を回転させるようになっている。図４には、この駆動装置８によるパルセータ７の回転方向をも示しており、反時計回りの矢印Ａが正転、時計回りの矢印Ｂが逆転であって、洗濯時にはパルセータ７はその正転と逆転とが交互に繰返されるようになっている。そして、上述の羽根山７ｃが取付ボス部７ｂから外方へ時計回り（逆転）方向に湾曲したパルセータ７は、要するに、正転方向と逆転方向とで羽根形状が異なるものである。
【００１４】
このほか、図３に示すように、外槽２ａの底部から下方には、槽２内の水を排出するための電動の排水弁１０や排水ホース１１を配設している。
内槽２ｂの上縁部には回転バランサ１２を装着しており、外槽２ａの上縁部には、図示しない内蓋を有する覆い板１３を装着している。
外箱１の最上部にはトップカバー１４を被着している。このトップカバー１４は、中央部に図示しない洗濯物出入口を有するもので、その洗濯物出入口を前後二つ折りの蓋１５で開閉するようにしている。
【００１５】
又、トップカバー１４の上面の最前部には、図５に示すコントロールパネル１６を設けている。このコントロールパネル１６は、ほゞ中央部に例えば液晶による表示器１７を有し、この表示器１７の周囲に各種表示部１８や各種操作スイッチ１９を有しており、そのうち、１８ａは水位表示部、１８ｂは衣類はさまり表示部、１８ｃは時間等表示部を兼ねる洗剤量表示部、１８ｄ，１８ｅも洗剤量表示部、１８ｆはコース表示部、１９ａはコース選択スイッチを示している。
【００１６】
加えて、トップカバー１４の内部には、図６に示す制御装置２０を配設している。この制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、前記コントロールパネル１６が有する各種の操作スイッチ１９から各種操作信号が入力される。
【００１７】
制御装置２０には、そのほか、前記外槽２ａ内の水位を検知するように設けた水位センサ２１から水位検知信号が入力されると共に、前記蓋１５の開閉を検知するように設けた蓋スイッチ２２から蓋開閉検知信号が入力され、前記モータ８ａの回転（ひいてはパルセータ７及び内槽２ｂの回転）を検知するように設けた回転センサ２３から回転検知信号が入力され、更に、電気情報源２４から各種電気情報が入力される。
【００１８】
なお、上記電気情報源２４から制御装置２０に入力される電気情報には、モータ８ａを回転させたときの、該モータ８ａに流れる電流情報や該モータ８ａのトルク情報等が含まれる。
又、制御装置２０は、回転センサ２３からの回転検知信号に基づき、モータ８ａの回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってモータ８ａの回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００１９】
そして、制御装置２０は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記槽２内に給水するように設けた給水弁２５と、モータ８ａ、排水弁１０、及びブザー２６を駆動する駆動回路２７に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２０】
次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。
上記構成の洗濯機においては、自動的には標準のコースがセットされ、コース選択スイッチ１９ａの操作でその他のコースが選択されセットされる。このその他のコースとして、コントロールパネル１６のコース表示部１８ｆには「ドライ」があり（図５参照）、これがデリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースである。
【００２１】
上記いずれのコースにおいても、運転の開始時（洗濯行程の初期）には、制御装置２０により洗濯物の量を検知することが行われる。この洗濯物の量の検知は、洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知するもので、洗濯物の撹拌はパルセータ７の回転によりなされるから、具体的には、この場合、槽２内に給水する前の洗濯物が収容されただけの状態で、パルセータ７を所定時間正転方向に駆動して、惰性回転させ、それの停止を検知した後に、所定時間逆転方向に駆動して、惰性回転させ、更にそれの停止を検知した後に、再び所定時間正転方向に駆動するということを繰返すものであり、その惰性回転を含む正転を複数回行い、同じく惰性回転を含む逆転を複数回行う。
【００２２】
そして、その各駆動回転時と惰性回転時のモータ８ａ（ひいてはパルセータ７）の総回転数を、回転センサ２３から入力される検知信号でカウントして、その平均値を算出する。従って、制御装置２０と回転センサ２３は、洗濯物の量を検知する検知手段（洗濯物量検知検知手段）として機能するものである。
【００２３】
各回転時の回転数については、洗濯物の量が多いときには、パルセータ７への抵抗が大きいため、惰性回転数が少ない。逆に洗濯物の量が少ないときには、パルセータ７への抵抗が大きいため、惰性回転数が多い。これらの検知回転数から洗濯物の量を判定する。この場合、判定材料の回転数は、上述のように平均値であるが、積算値であっても良い。又、モータ８ａの回転数で検知するのではなく、各回転時のモータ８ａに流れる電流値など電気情報源２４から入力される電気特性で検知するようにしても良い。
【００２４】
図２は、標準のコースにおける洗濯物量検知時の検知モードを示しており、モータ８ａを１５０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間正転方向に駆動し、その後に、惰性回転させて、それの停止を検知した後に、同じく１５０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間逆転方向に駆動し、その後に、惰性回転させて、それの停止を検知した後に、同じく１５０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間正転方向に駆動するということを繰返すもので、その惰性回転を含む正転を２回行い、同じく惰性回転を含む逆転を２回（計４回）行う。
【００２５】
これに対して、図１は、デリケートコースにおける洗濯物量検知時の検知モードを示しており、モータ８ａを６０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間正転方向に駆動し、その後に、惰性回転させて、それの停止を検知した後に、同じく６０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間逆転方向に駆動し、その後に、惰性回転させて、それの停止を検知した後に、同じく６０〔ｒｐｍ〕の回転速度まで所定時間正転方向に駆動するということを繰返すもので、その惰性回転を含む正転を３回行い、同じく惰性回転を含む逆転を３回（計６回）行う。
【００２６】
従って、上記構成の洗濯機においては、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときのモータ８ａの最高回転速度を低く設定しており、その分、洗濯物を撹拌するパルセータ７の回転が少なく抑えられるから、結局、このデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えている。
【００２７】
併せて、この場合、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、モータ８ａの回転量を少なく設定しており（回転量は回転速度と回転時間との積で表されるものであり、図１ではＣで示した斜線部分の面積、図２ではＤで示した斜線部分の面積がそれであって、Ｃ＜Ｄの設定を指している）、これによっても、洗濯物を撹拌するパルセータ７の回転が少なく抑えられるから、結局、このデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えている。
【００２８】
更に、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、モータ８ａの加速度を小さく設定しており（加速度はモータ８ａが回転速度を上げるときの勾配で表されるものであり、図１ではＥで示した角度、図２ではＦで示した角度がそれであって、Ｅ＜Ｆの設定を指している）、これによっても、洗濯物を撹拌するパルセータ７の回転が少なく抑えられるから、結局、このデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えている。
【００２９】
又、標準のコースを実行するときには、洗濯物の量の検知を洗濯物を計４回撹拌して行うのに比して、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、洗濯物の量の検知を洗濯物を計６回撹拌して行うものであり、すなわち、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌回数を多くしている。
【００３０】
更に、上記構成の洗濯機においては、図１で明らかなように、デリケートコースにおける洗濯物量検知時に、モータ８ａを逆転方向に回転させるとき、正転方向に回転させるときよりも長い時間をかけるようにしており、すなわち、惰性回転をも含む逆転方向の回転時間ｔ２を、それとは逆の正転方向の回転時間ｔ１よりも長くしている。
【００３１】
この場合、洗濯物を撹拌するパルセータ７は、図４に示したように、正転方向と逆転方向とで羽根形状が異なるものであり、羽根山７ｃが湾曲した時計回りの逆転方向に洗濯物が掛かりやすい。従って、上記構成の洗濯機においては、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時に、パルセータ７の洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間ｔ２を、それとは逆の回転方向の回転時間ｔ１より長くしているのである。
【００３２】
加えて、図１と図２のそれぞれ逆転方向の回転時間の差で明らかなように、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時には、パルセータ７の洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間ｔ２を、標準のコースを実行するときの洗濯物量検知時のそれｔ３より短くしている。
【００３３】
以上のように洗濯物量の検知を行った後、標準のコース及びデリケートコースのいずれにおいても、その後、洗濯（洗い、すすぎ）及び脱水の行程が順に実行されるものであり、そのうちの洗濯行程では、給水弁２５を開放させて槽２内に給水して後、パルセータ７を正逆両方向に交互に回転させることで、槽２内に収容された洗濯物を洗濯水と共に撹拌して洗濯する。
【００３４】
脱水行程では、排水弁１０を開放させることで槽２内から排水して後、内槽２ｂを一方向に高速回転させることで、槽２内の上記洗濯物を遠心力により脱水する。
このように、上記構成の洗濯機においては、洗濯行程の初期に洗濯物を撹拌して得られるデータから洗濯物の量を検知する検知手段を有し、且つ、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを有するものにおいて、そのデリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えるようにしている。
【００３５】
これにより、デリケートな洗濯物の量の検知が洗濯物を傷めずにできる。特に、洗濯物の量を検知するときのモータ８ａの最高回転速度を低く設定して洗濯物の撹拌量を少なく抑えるようにしたものでは、パルセータ７の回転によって付勢される洗濯物の動きが抑制されるため、主に洗濯物間の摩擦による洗濯物の傷みを軽減することができる。又、洗濯物の量を検知するときのモータ８ａの回転量を少なく設定して洗濯物の撹拌量を少なく抑えるようにしたものでも、パルセータ７の回転によって付勢される洗濯物の動きが抑制されるため、主に洗濯物間の摩擦による洗濯物の傷みを軽減することができる。更に、洗濯物の量を検知するときのモータ８ａの加速度を小さく設定して洗濯物の撹拌量を少なく抑えるようにしたものでは、主にパルセータ７の回転によって洗濯物に作用する摩擦力が抑制されるため、パルセータ７の摩擦による洗濯物の傷みを軽減することができる。そして、その検知結果からは、洗濯物の量に合った水位での洗濯ができるなど、デリケートな洗濯物の量に合った適切な運転ができる。
【００３６】
上記構成の洗濯機においては又、洗濯物の量の検知を洗濯物を１回以上撹拌して行うものであり、そのもので、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、標準のコースを実行するときに比して、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌回数を多くしている。これにより、上述のように洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えても、洗濯物量の検知精度を高く得ることができる。
【００３７】
更に、上記構成の洗濯機においては、洗濯物を撹拌するパルセータ７を正転方向と逆転方向とで羽根形状が異なるものとしていて、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時には、該パルセータ７の洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間を、それとは逆の回転方向の回転時間より長くしている。これにより、上述同様に、洗濯物の量を検知するときの洗濯物の撹拌量を少なく抑えても、洗濯物量の検知精度を高く得ることができる。
【００３８】
加えて、上記構成の洗濯機においては、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時には、上記パルセータ７の洗濯物が掛かりやすい回転方向の回転時間を、標準のコースを実行するときの洗濯物量検知時のそれより短くしている。これにより、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時における洗濯物の傷みを少なく抑えることができる。
【００３９】
以上に対して、図７ないし図９は第２ないし第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分の説明は省略し、異なる部分についてのみ述べる。
［第２の実施形態］
図７に示す第２の実施形態においては、制御装置２０が、デリケートな洗濯物を洗濯するコースの運転を開始した（ステップＳ１）後、１回目の洗濯物量の検知をし（ステップＳ２）、続いて２回目の洗濯物量の検知をする（ステップＳ３）。そして、その１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）との差が所定値以上であるか（今回の検知データが前回の検知データよりも所定値以上小さいか）否かの判断をする（ステップＳ４）。
【００４０】
上記ステップＳ４で、所定値以上である（ＹＥＳ：今回の検知データが前回の検知データよりも所定値以上小さい）と判断されれば、１回目の検知データ（Ｄ１）により洗濯物量の判定をし（ステップＳ５）、その判定結果を表示する（ステップＳ６）。この判定結果の表示は、この場合、コントロールパネル１６における水位表示部１８ａで「６８Ｌ」、「５２Ｌ」、「４０Ｌ」・・の表示窓の発光表示（「６８Ｌ」は全表示窓発光）をすると共に、洗剤量表示部１８ｃで「１．５」、「１．０」・・の数字表示をし、且つ、洗剤量表示部１８ｄで「洗剤」、洗剤量表示部１８ｅで「杯」の各文字表示をすることである。
【００４１】
それに対して、前記ステップＳ４で、所定値以上ではない（ＮＯ：今回の検知データが前回の検知データよりも所定値以上小さくない）と判断されれば、１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）の平均値により洗濯物量の判定をし（ステップＳ７）、ステップＳ６に進む。
【００４２】
すなわち、このものは、洗濯物の量の検知を洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが前回の検知データよりも所定値以上小さい場合は、前回の検知データで洗濯物量の判定をするようにしているものであり、このようにすることによって、洗濯物がパルセータ７と内槽２ｂの底部との隙間に挟まった場合や、今回の検知時に洗濯物が浮いてしまった場合等に、誤った検知をすること避け、より正確な検知を行うことができる。
【００４３】
なお、洗濯物量の検知は、この場合、２回としているが、それ以上の回数行うようにしても良いもので、上述の制御動作は２回目以降の各回で行うようにすれば良い。又、ステップＳ７での洗濯物量の判定は、１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）の平均値との積算値により行うようにしても良い。
【００４４】
そして、ステップＳ６の後には、「給水」（ステップＳ８）、「洗い」（ステップＳ９）、「排水」（ステップＳ１０）、「中間脱水」（ステップＳ１１）、「給水」（ステップＳ１２）、「すすぎ」（ステップＳ１３）、「排水」（ステップＳ１４）、「最終脱水」（ステップＳ１５）の動作を順に行って、運転を終了する。なお、そのうちの「給水」はステップＳ６での判定結果に応じた水位まで給水するものであり、「洗い」及び「すすぎ」は前述のようにパルセータ７を正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を撹拌するもの、「排水」は排水弁１０を開放させて槽２内から排水するもの、「中間脱水」及び「最終脱水」は前述のように内槽２ｂを一方向に高速回転させて洗濯の遠心脱水をするものである。
【００４５】
［第３の実施形態］
図８に示す第３の実施形態においては、上記第２の実施形態のステップＳ１（運転の開始）、Ｓ２（１回目の洗濯物量の検知）の後、１回目の検知データ（Ｄ１）が所定値以下であるか否かの判断をする（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１で、所定値以下である（ＹＥＳ）と判断されれば、その後の検知を行わずにステップＳ５（１回目の検知データ（Ｄ１）による洗濯物量の判定）に進む。
【００４６】
それに対して、ステップＳ１０１で、所定値値以下ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ３（２回目の洗濯物量の検知）に進み、その後にステップＳ７（１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）の平均値による洗濯物量の判定）に進む。
【００４７】
すなわち、このものは、洗濯物の量の検知を洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが所定値以下であった場合は、その後の検知を行わないようにしているものであり、このようにすることによって、洗濯物がパルセータ７と内槽２ｂの底部との隙間に挟まった場合など、洗濯物量の検知が正確にできなくなった場合に、誤った検知をすることを避け得ると共に、洗濯物の傷みを防止することができる。
【００４８】
なお、この場合も、洗濯物量の検知は、２回としているが、それ以上の回数行うようにしても良いもので、上述の制御動作は２回目以降の各回で行うようにすれば良い。又、ステップＳ７での洗濯物量の判定は、１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）の平均値との積算値により行うようにしても良い。そして、ステップＳ６以後、ステップＳ８〜Ｓ１６を実行する点は上記第２の実施形態と同様である。
【００４９】
［第４の実施形態］
図９に示す第４の実施形態においては、上記第３の実施形態のステップＳ１（運転の開始）、Ｓ２（１回目の洗濯物量の検知）の後の、ステップＳ１０１（１回目の検知データ（Ｄ１）が所定値値以下であるか否かの判断）で、所定値以下である（ＹＥＳ）と判断されたときに、その後の洗濯物量の検知を含む運転を停止して、報知をするようにしている（ステップＳ２０１）。この報知は、この場合、コントロールパネル１６における衣類はさまり表示部１８ｂの表示窓を発光させ、且つブザー２６を作動させることである。
【００５０】
すなわち、このものは、洗濯物の量の検知を洗濯物を複数回撹拌して行うものであって、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときには、今回の検知データが所定値以下であった場合は、その後の検知を行わずに報知をするようにしているものであり、このようにしても、デリケートな洗濯物を洗濯するコースを実行するときの洗濯物量検知時における洗濯物の誤った検知をすることを避け得ると共に、洗濯物の傷みを防止することができ、且つ、その異常を使用者が明確に知ることができる。
【００５１】
なお、この場合も、洗濯物量の検知は、２回としているが、それ以上の回数行うようにしても良いもので、上述の制御動作は２回目以降の各回で行うようにすれば良い。又、ステップＳ７での洗濯物量の判定は、１回目の検知データ（Ｄ１）と２回目の検知データ（Ｄ２）の平均値との積算値により行うようにしても良い。そして、ステップ１０１で、所定値以下ではない（ＮＯ）と判断されたときのステップＳ７以後、ステップＳ６〜Ｓ１６を実行する点は前記第２の実施形態と同様である。
【００５２】
以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであり、その一つとして、縦軸形の洗濯機に限られず、槽の軸心が前後又は左右等の横方向を指向する横軸形（ドラム式）の洗濯機であっても良い。この場合、洗濯物を撹拌する回転体はドラムである。又、洗濯物量の検知は、ドラムを所定の回転速度で回転させたときの、モータのトルク変動を電気情報源２４から入力される電気特性で測定して行う。
【００５３】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、２は槽、７はパルセータ（回転体）、２０は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
2014117391.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014117391.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014117391.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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