(57)【要約】【課題】変速機の応答性と安定性を両立させる。【解決手段】変速機１は、回転軸２３に設けられ、巻掛動力伝達体２０を挟持するとともに互いの距離を変更して巻掛動力伝達体の巻き掛け半径を変更することで変速比を変える一対のプーリーと、プーリー１０を構成するシーブ２１の半径方向に形成された錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂと、を備える。さらに変速機１は、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂに配置された錘３２ａ及び錘３２ｂと、を備える。錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂと連通され、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂに油圧を供給して錘３２ａ及び錘３２ｂの位置を調整する油路３４と、を備える。【選択図】図１
2014035017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設けられ、巻掛動力伝達体を挟持するとともに互いの距離を変更して巻掛動力伝達体の巻き掛け半径を変更することで変速比を変える一対のプーリーと、
前記プーリーを構成するシーブの半径方向に形成された錘通路と、
前記錘通路に配置された錘と、
前記錘通路と連通され、前記錘通路に油圧を供給して前記錘の位置を調整する油路と、を含む変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機において、
前記錘通路の内周は、前記錘の外周と一致している、変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の変速機において、
前記回転軸は、一端が大気に開放され、他端が前記錘通路に連通する気抜き孔を含む、変速機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変速機において、
前記錘通路は、前記回転軸に固設された前記シーブに形成される、変速機。
【請求項５】
請求項１に記載の変速機において、
前記油路に供給される油圧を制御する油圧制御弁と、
車両の走行状態に応じて前記錘に生じる遠心力よりも大きな油圧を前記錘に供給する制御部と、を含む変速機。
【請求項６】
請求項５に記載の変速機において、
前記制御部は、車両の加速時又は減速時に、前記遠心力よりも大きな油圧を前記錘に供給する、変速機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の変速機において、
前記制御部は、車両の巡航時に、前記錘への油圧の供給を停止する、変速機。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の変速機において、
前記制御部は、前記プーリーの回転速度が大きい程、前記錘に供給する油圧を大きくする、変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトやチェーンなどの巻掛動力伝達体を使用する変速機が知られている (特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７０８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本件発明者は、変速機に関し、日夜研究をすすめている。その研究の中で、上述の先行技術では、変速機の応答性と安定性とを両立させることが難しいということを知見した。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、変速機の応答性と安定性を両立させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。
【０００７】
本発明による変速機は、回転軸に設けられ、巻掛動力伝達体を挟持するとともに互いの距離を変更して巻掛動力伝達体の巻き掛け半径を変更することで変速比を変える一対のプーリーと、を有する。そして変速機は、プーリーを構成するシーブの半径方向に形成された錘通路と、錘通路に配置された錘と、錘通路と連通し、錘通路に油圧を供給して錘の位置を調整する油路と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この態様によれば、油路から錘通路へ供給される油圧に応じて錘通路内の錘の位置が半径方向に調整されるので、プーリー自身の慣性モーメントを変更することが可能となる。
【０００９】
本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明による変速機の実施形態の要部を示す拡大図である。
【図２】図２は、固定シーブに設けられた錘通路と錘を示す断面図である。
【図３】図３は、変速機を備えた車両の構成を示す概略図である。
【図４】図４は、車両の発進時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、プーリー回転速度と錘油圧との関係を示す図である。
【図６】図６は、発進時における錘油圧制御例を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、減速時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、減速時における錘油圧制御例を示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、巡航時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、巡航時における錘油圧制御例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明による変速機の実施形態の要部を示す拡大図である。図１には、変速機を構成するひとつのプーリーの断面が示されている。
【００１２】
変速機１は、プーリー１０で巻掛動力伝達体２０を挟持する。
【００１３】
プーリー１０は、固定シーブ２１と、可動シーブ２２と、回転軸２３と、を含む。
【００１４】
固定シーブ２１は、円錐板状である。固定シーブ２１は、回転軸２３に固設される。
【００１５】
固定シーブ２１の内部には、回転軸２３の半径方向に錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂが形成される。錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂは同じ形状である。錘通路３１ａと錘通路３１ｂは対向して形成されている。錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂには、それぞれ錘３２ａ及び錘３２ｂが配置されている。
【００１６】
錘３２ａ及び錘３２ｂは、固定シーブ２１の慣性モーメントを変えるための錘である。錘３２ａ及び錘３２ｂの外形形状は、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂの断面形状と一致している。錘３２ａ及び錘３２ｂは、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂを往復移動可能である。
【００１７】
回転軸２３には、一端が大気に開放され、他端が錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂに連通する気抜き孔３３ｂが形成される。本実施形態では、気抜き孔３３ｂの一端は、空気孔３３ａを介して大気に開放される。なお、空気孔３３ａは、本実施形態では、固定シーブ２１と可動シーブ２２との間の回転軸２３を直径方向に貫通して形成されている。また、気抜き孔３３ｂの他端は、中継孔３３ｃを介して錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂに連通される。そして中継孔３３ｃは、本実施形態では回転軸２３の軸心に形成されている。
【００１８】
また、固定シーブ２１には、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂを構成する仕切り板３７が直径方向に設けられている。仕切り板３７によって、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂと中継路３５とが仕切られている。中継路３５は、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂよりも固定シーブ２１の背面側に設けられている。仕切り板３７には、中継路３５の端面２１ａに錘通路３１ａと中継路３５とを連通する第１油孔と、端面２１ｂに錘通路３１ｂと中継路３５とを連通する第２油孔と、が設けられている。また、中継路３５と油路３４とを連通した連通路３６が回転軸２３の軸心に形成されている。
【００１９】
油路３４は、中継路３５を通じて錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂと連通している。油路３４は、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂに油圧を供給して錘３２ａ及び錘３２ｂの位置を調整する付勢手段である。ここで、固定シーブ２１についてより詳細に説明する。
【００２０】
図２は、図１のII−II断面を示す図であり、固定シーブ２１を背面から見た図である。
【００２１】
固定シーブ２１には、回転軸２３に対して半径方向に錘通路３１ａ〜３１ｄが形成される。錘通路３１ａと錘通路３１ｂとは同一方向に設けられる。錘通路３１ｃと錘通路３１ｄとは、錘通路３１ａと錘通路３１ｂとが形成される方向に対して直交方向に設けられる。すなわち、固定シーブ２１には、互いに隣接する錘通路３１ａ〜３１ｄが一定の角度で形成されている。
【００２２】
錘通路３１ａ〜３１ｄには、それぞれ錘３２ａ〜３２ｄが配置されている。錘３２ａ〜錘３２ｄの幅は、それぞれ錘通路３１ａ〜３１ｄの通路幅と一致している。
【００２３】
回転軸２３には、錘３２ａ〜３２ｄと接する位置に気抜き孔３３ｂが形成される。錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂの気抜き孔３３ｂは、回転軸２３を直径方向に貫通している。錘通路３１ｃ及び錘通路３１ｄの気抜き孔３３ｂは、錘通路３１ａ及び錘通路３１ｂの気抜き孔３３ｂに対して直交方向に回転軸２３を貫通している。気抜き孔３３ｂは、回転軸２３の軸心に形成された中継孔３３ｃと連通している。中継孔３３ｃは、図１で示したように、空気孔３３ａと連通しているので、気抜き孔３３ｂに流入した空気は、中継孔３３ｃを通じて外部に排出される。
【００２４】
例えば、遠心力によって錘３２ａ〜３２ｄが回転軸２３から遠ざかると、中継孔３３ｃを通じて気抜き孔３３ｂから錘通路３１ａ〜３１ｄのそれぞれに空気が流入する。一方、錘通路３１ａ〜３１ｄに油圧が供給されると錘３２ａ〜３２ｄが回転軸２３に近づき、錘３２ａ〜３２ｄと回転軸２３とで画成される空間が小さくなるので、錘通路３１ａ〜３１ｄの空気が、気抜き孔３３ｂから中継孔３３ｃを通じて排出される。なお、上述の通り、錘３２ａ〜３２ｄの外形形状が錘通路３１ａ〜３１ｄの断面形状に一致している。また、必要があれば錘３２ａ〜３２ｄにはシールが設けられている。そのため、錘通路３１ａ〜３１ｄに供給されたオイルは気抜き孔３３ｂに漏れることがない。
【００２５】
図１に戻り、固定シーブ２１では、油路３４からの油圧が、中継路３５を通じて端面２１ａから錘３２ａ及び錘３２ｂのそれぞれに供給される。油路３４から供給される錘油圧によって錘３２ａ及び錘３２ｂが回転軸２３まで動かされる。錘３２ａ及び錘３２ｂが回転軸２３に近づくほど、固定シーブ２１の慣性モーメントは小さくなり、逆に錘３２ａ及び錘３２ｂが回転軸２３から離れるほど、固定シーブ２１の慣性モーメントは大きくなる。
【００２６】
可動シーブ２２は、固定シーブ２１と同様に円錐板状である。可動シーブ２２は、嵌合部２２ａで、回転軸２３に対してスプライン嵌合される。可動シーブ２２の背面には、シリンダー室２２ｂが設けられる。油路５３から供給される油圧に応じて、可動シーブ２２は、回転軸２３に対して軸方向に移動する。
【００２７】
回転軸２３は、ベアリング５１及び５２などで回転自在に支持される。回転軸２３は、トルクコンバーター又は駆動輪に連結される。
【００２８】
巻掛動力伝達体２０は、ベルトやチェーンなどである。
【００２９】
シリンダー室２２ｂに供給される油圧が上げられると、可動シーブ２２が固定シーブ２１に近づく。この結果、巻掛動力伝達体２０の巻き掛け半径が大きくなる。これと同時に、不図示のもうひとつのプーリーでは、供給油圧が下げられて可動シーブが固定シーブから離れて、巻掛動力伝達体２０の巻き掛け半径が小さくなる。
【００３０】
シリンダー室２２ｂに供給される油圧が下げられると、可動シーブ２２が固定シーブ２１から離される。この結果、巻掛動力伝達体２０の巻き掛け半径が小さくなる。これと同時に、不図示のもうひとつのプーリーでは、供給油圧が上げられて可動シーブが固定シーブに近づけられて、巻掛動力伝達体２０の巻き掛け半径が大きくなる。
【００３１】
このような動作によって変速機１の変速比が調整される。
【００３２】
本実施形態によれば、固定シーブ２１の半径方向に錘通路３１ａ〜３１ｄを設け、油路３４から錘通路３１ａ〜３１ｄへ油圧を供給することで、錘通路３１ａ〜３１ｄに配置された錘３２ａ〜３２ｄの位置を半径方向に移動させることができる。これにより、プーリー１０自身の慣性モーメントの調整が可能となり、プーリー１０の回転の安定性能を維持しつつ、プーリー１０の加減速時には応答性能を向上させることができる。すなわち、変速機１の応答性と安定性を両立させることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、錘通路３１ａ〜３１ｄの内周は、錘３２ａ〜３２ｄの外周と一致している。このため、錘通路３１ａ〜３１ｄでは、油路３４から供給されたオイルが、回転軸２３の気抜き孔３３ｂに漏れることを防ぐことができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、プーリー１０の回転軸２３に、一端が大気に開放され、他端が錘通路３１ａ〜３１ｄに連通する気抜き孔３３ｂが形成される。このため、遠心力により錘３２ａ〜３２ｄが回転軸２３から遠ざかるときは、気抜き孔３３ｂから錘通路３１ａ〜３１ｄに空気が流入する。そして、油路３４からの錘油圧により錘３２ａ〜３２ｄが回転軸２３に近づくときは、錘通路３１ａ〜３１ｄの空気が気抜き孔３３ｂから排出される。
【００３５】
したがって、油路３４から錘３２ａ〜３２ｄに錘油圧を供給するときは、錘通路３１ａ〜３１ｄ内の空気を圧縮することなく、錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３に移動させることができる。このため、回転軸２３に気抜き孔３３ｂを設けないときと比較して、油路３４から錘３２ａ〜３２ｄに供給する錘油圧を小さくすることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、錘通路３１ａ〜３１ｄが、プーリー１０を構成する固定シーブ２１及び可動シーブ２２のうち回転軸２３に固設された固定シーブ２１に形成されている。可動シーブ２２には、嵌合部２２ａ、シリンダー室２２ｂ及び油路５３が形成されるため、さらに錘通路３１ａ〜３１ｄを設けて油路３４から錘通路３１ａ〜３１ｄへ油圧を供給させるにはプーリー１０の構成が複雑になってしまう。したがって、固定シーブ２１に錘通路３１ａ〜３１ｄを設けた方が、プーリー１０の構成をより簡素化することができる。
【００３７】
図３は、変速機１を備えた車両の構成を示す概略図である。
【００３８】
車両１００は、エンジン１１０と、トルクコンバーター１２０と、変速機構部１３０と、プーリー回転センサー１３１と、油圧回路１４０と、油圧制御バルブ１４１と、油圧センサー１４２と、車速センサー１５０と、コントロールユニット１６０と、を備える。さらに車両１００は、ブレーキスイッチ１７１と、アクセルセンサー１７２と、を備える。
【００３９】
エンジン１１０は、車両１００の動力源である。エンジン１１０は、例えば、ガソリンエンジンである。エンジン１１０の出力軸の動力は、トルクコンバーター１２０の入力軸に伝達される。
【００４０】
トルクコンバーター１２０は、エンジン１１０の出力軸のトルクを車両１００の状態に応じて調整し、調整されたトルクを変速機構部１３０の入力軸に伝達するものである。
【００４１】
変速機構部１３０は、車両１００の走行状態に応じて変速比を変更するものである。変速機構部１３０は、図１に示した変速機１を備えている。変速機構部１３０の出力軸は駆動輪と連結される。
【００４２】
プーリー回転センサー１３１は、図１に示したプーリー１０の回転軸２３の回転速度を検出するものである。プーリー回転センサー１３１は、検出されたプーリー回転速度を示すプーリー回転速度信号をコントロールユニット１６０に供給する。
【００４３】
油圧回路１４０は、変速機構部１３０に設けられた複数の油路のそれぞれに油圧を供給する回路である。油圧回路１４０は、図１に示した油路３４と連通している。また、油圧回路１４０は、油路５３とも連通している。
【００４４】
油圧制御バルブ１４１は、油圧回路１４０に設けられた油圧制御弁である。油圧制御バルブ１４１は、油圧回路１４０から油路３４へ供給する油圧を制御する。油圧制御バルブ１４１は、コントロールユニット１６０からの制御により開度が調整される。
【００４５】
油圧センサー１４２は、油圧制御バルブ１４１に設けられている。油圧センサー１４２は、油圧制御バルブ１４１から油路３４へ供給される油圧を検出するものである。油圧センサー１４２は、検出された油圧値を示す錘油圧信号をコントロールユニット１６０に供給する。
【００４６】
車速センサー１５０は、変速機構部１３０の出力軸の回転速度を検出するものである。車速センサー１５０は、検出された回転速度を車両１００の速度に換算し、換算された車速値をコントロールユニット１６０に供給する。
【００４７】
アクセルセンサー１７２は、アクセルペダルに生じる踏力を検出する。アクセルセンサー１７２は、アクセルペダルの踏力を検出すると、Ｈレベルのアクセル信号をコントロールユニット１６０に供給する。
【００４８】
コントロールユニット１６０は、車両の走行状態に応じて、エンジン１１０、トルクコンバーター１２０、変速機構部１３０、油圧回路１４０及び油圧制御バルブ１４１を制御する制御部である。コントロールユニット１６０は、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号と、油圧センサー１４２からの錘油圧信号と、車速センサー１５０からの車速値と、アクセルセンサー１７２からのアクセル信号と、を受け付ける。
【００４９】
また、コントロールユニット１６０は、ブレーキスイッチ１７１からブレーキ信号を受け付ける。例えば、運転者によりブレーキペダルが踏まれると、ブレーキスイッチ１７１が導通状態（Ｏｎ）となり、ブレーキ信号がコントロールユニット１６０に供給される。ブレーキペダルが元に戻されると、ブレーキスイッチ１７１が非導通状態（Ｏｆｆ）となり、コントロールユニット１６０へのブレーキ信号の供給が停止される。
【００５０】
コントロールユニット１６０は、車速値とブレーキ信号とアクセル信号とに基づいて、車両１００の発進時、加速時、減速時や巡航時などの走行状態を判定する。コントロールユニット１６０は、車両１００の走行状態の判定結果に応じて油圧制御バルブ１４１を調整して、図２に示した錘３２ａ〜３２ｄの位置を制御する。
【００５１】
図４は、車両１００の発進時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、コントロールユニット１６０は、ステップＳ９１１において車速センサー１５０から受け付けた車速値が「０」であり、かつ、ステップＳ９１２においてブレーキスイッチ１７１がＯｎであることを確認する。コントロールユニット１６０は、車速値が「０」であり、かつ、ブレーキスイッチ１７１がＯｎである場合には、車両１００が発進状態であると判断する。
【００５３】
コントロールユニット１６０は、ステップＳ９１３において、車両１００が発進状態であると判断すると、プーリー回転速度の規定値Ｎｐを取得する。なお、コントロールユニット１６０には、発進時のプーリー回転速度Ｎｐが予め記憶されている。
【００５４】
そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９１４において、プーリー回転速度Ｎｐに対応する錘油圧の目標値Ｐｃを取得する。具体的には、コントロールユニット１６０には、プーリー回転速度と、錘油圧の目標値とが互い対応付けられた錘油圧マップが記憶されている。そのため、コントロールユニット１６０は、発進時のプーリー回転速度Ｎｐを取得すると、錘油圧マップを参照し、プーリー回転速度Ｎｐに対応付けられた錘油圧の目標値Ｐｃを取得する。なお、錘油圧マップについては後述する。
【００５５】
ステップＳ９１４で発進時のプーリー回転速度Ｎｐに対応する錘油圧の目標値Ｐｃを取得すると、コントロールユニット１６０は、ステップ９１５において、油圧制御バルブ１４１を開放状態にする。コントロールユニット１６０は、ステップＳ９１６において油圧センサー１４２からの錘油圧信号が目標値Ｐｃまで上昇すると、油圧制御バルブ１４１を制御して錘油圧Ｐｃを一定に維持する。
【００５６】
錘油圧Ｐｃが一定に維持された状態では、錘３２ａ〜３２ｄはプーリー１０の回転軸２３の中心に移動しているため、プーリー１０の慣性モーメントは小さくなる。
【００５７】
次にコントロールユニット１６０は、ステップＳ９１７において、アクセルセンサー１７２からアクセル信号を受け付け、プーリー１０の回転速度が上昇すると、プーリー回転センサー１３１の回転速度信号が目標値Ｎｐに達したか否かを判断する。
【００５８】
そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９１８において、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号が目標値Ｎｐに達したことを確認すると、油圧制御バルブ１４１を閉じて錘３２ａ〜３２ｄへの油圧の供給を停止する。これにより、錘３２ａ〜３２ｄは、遠心力により回転軸２３から錘通路３１ａ〜３１ｄの端面２１ａ〜２１ｄに広がるので、プーリー１０の慣性モーメントは大きくなる。
【００５９】
ステップＳ９１８の処理が終了すると、コントロールユニット１６０による発進時の錘油圧制御方法の一連の処理手順が完了する。
【００６０】
このように、車両１００の発進時にプーリー１０の慣性モーメントを小さくすることにより、プーリー１０の始動時の回転に必要な負荷を低減することができるので、車両１００の発進性能及び加速性能を向上させることができる。
【００６１】
図５は、コントロールユニット１６０に記録される錘油圧マップを示す観念図である。図５では、横軸がプーリー回転速度を示し、縦軸が錘油圧の目標値を示す。
【００６２】
錘油圧マップでは、錘油圧の目標値として、プーリー回転速度により錘３２ａ〜３２ｄに生じる遠心力よりも大きな油圧が規定されている。このため、プーリー回転速度が大きくなるほど、錘３２ａ〜３２ｄに生じる遠心力が大きくなるので、錘油圧の目標値も大きくなる。
【００６３】
車両１００の発進時には、コントロールユニット１６０は、錘油圧マップを参照し、プーリー回転速度Ｎｐに対応付けられた目標値Ｐｃを取得する。また、車両１００の減速時においてプーリー回転速度がＮｄのときには、コントロールユニット１６０は、錘油圧マップを参照し、プーリー回転速度Ｎｄに対応付けられた目標値Ｐｄを取得する。
【００６４】
このように、錘油圧マップを用いることにより、錘３２ａ〜３２ｄに生じる遠心力を算出することなく錘油圧を迅速に取得するこができる。また、プーリー回転速度に応じて錘通路３１ａ〜３１ｄに供給する錘油圧を変更することにより、過剰な油圧が錘通路３１ａ〜３１ｄに供給されることを回避することができる。よって、錘通路３１ａ〜３１ｄに供給される過剰な油圧に起因する故障などを防止することができる。
【００６５】
次に車両１００の発進時における錘油圧制御の具体例を説明する。
【００６６】
図６は、車両１００の発進時における錘油圧制御の一例を示すタイミングチャートである。図６（Ａ）は、アクセルセンサー１７２からのアクセル信号のレベルを示す図である。図６（Ｂ）は、ブレーキスイッチ１７１の状態を示す図である。図６（Ｃ）は、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号のレベルを示す図である。図６（Ｄ）は、油圧センサー１４２からの錘油圧信号のレベルを示す図である。図６（Ｅ）は、油圧制御バルブ１４１の開閉状態を示す図である。図６（Ｆ）は、車速センサー１５０による発進加速度（発進Ｇ）を示す図である。図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、共通の時間軸により示されている。
【００６７】
時刻ｔ１０において、コントロールユニット１６０は、図６（Ｂ）に示すようにブレーキスイッチ１７１からブレーキ信号を受け付け、かつ、図６（Ｆ）に示すように車速センサー１５０から「０」を示す車速値を受け付ける。この場合にコントロールユニット１６０は、車両１００が発進状態であると判断する。
【００６８】
コントロールユニット１６０は、車両１００が発進状態であると判断すると、発進時のプーリー回転速度の規定値Ｎｐと、錘油圧マップに対応付けられた目標値Ｐｃと、を取得する。そしてコントロールユニット１６０は、図６（Ｅ）に示すように油圧制御バルブ１４１を開放して、図６（Ｄ）に示すように錘油圧を目標値Ｐｃまで上昇させ、錘油圧Ｐｃを一定に維持する。これにより、プーリー１０の回転軸２３の中心側に錘３２ａ〜３２ｄが集まり、プーリー１０の慣性モーメントが小さくなる。
【００６９】
次に時刻ｔ１１において、コントロールユニット１６０は、図６（Ａ）に示すようにアクセルセンサー１７２からアクセル信号を受け付けると、図６（Ｃ）に示すようにプーリー１０を回転させる。このため、プーリー回転速度が上昇するとともに、図６（Ｆ）に示すように車両１００の加速度も上昇する。このとき、コントロールユニット１６０は、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号が規定値Ｎｐに達したか否かを確認する。
【００７０】
時刻ｔ１２において、コントロールユニット１６０は、図６（Ｃ）に示すようにプーリー回転速度が目標値Ｎｐに達したことを確認すると、図６（Ｅ）に示すように油圧制御バルブ１４１を閉じる。このため、錘３２ａ〜３２ｄへの油圧の供給が停止され、図６（Ｄ）に示すように錘油圧が低下する。これにより、錘３２ａ〜３２ｄは、プーリー１０の回転により生じる遠心力によって錘通路３１ａ〜３１ｄの端面２１ａ〜２１ｄに広がるので、プーリー１０の慣性モーメントは大きくなる。
【００７１】
このように、コントロールユニット１６０は、車両１００の発進時ｔ１１〜ｔ１２において油圧制御バルブ１４１を開いて錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３の周りに移動させる。これにより、プーリー１０の慣性モーメントが小さくなり、車両１００の発進性能が向上する。
【００７２】
本発明の第１実施形態によれば、固定シーブ２１の半径方向に錘通路３１ａ〜３１ｄを設け、錘通路３１ａ〜３１ｄでの錘３２ａ〜３２ｄの位置を油路３４からの油圧に応じて調整することができる。
【００７３】
よって、コントロールユニット１６０は、車両１００の走行状態に応じて、プーリー１０の慣性モーメントを変更することが可能となる。例えば、車両１００の発進時又は加速時には、錘通路３１ａ〜３１ｄ内の錘３２ａ〜３２ｄの位置を回転軸２３に近づけることで、プーリー１０の慣性モーメントを小さくして車両１００の応答特性を向上させることができる。すなわち、車両１００の発進性能及び加速性能を向上させることができる。さらに、発進時の過渡で生じるイナーシャエネルギーを低減することができるので、車両１００の燃費を向上させることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に第２実施形態として車両１００の減速時における錘油圧制御について説明する。
【００７５】
図７は、車両１００の減速時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、コントロールユニット１６０は、ステップＳ９２１において車速センサー１５０から受け付けた車速値が「０」よりも大きな値であり、かつ、ステップＳ９２２においてブレーキスイッチ１７１がＯｎであることを確認する。コントロールユニット１６０は、車速値が「０」よりも大きな場合であり、かつ、ブレーキスイッチ１７１がＯｎである場合には、車両１００が減速状態であると判断する。
【００７７】
コントロールユニット１６０は、ステップＳ９２３において、車両１００が減速状態であると判断すると、プーリー回転センサー１３１からプーリー回転速度の現在値Ｎｄを取得する。そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９２４において、図５に示した錘油圧マップを参照し、プーリー回転速度Ｎｄに対応する錘油圧の目標値Ｐｄを取得する。
【００７８】
コントロールユニット１６０は、ステップ９２５において、錘油圧の目標値Ｐｄを取得すると、油圧制御バルブ１４１を開放する。そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９２６において、油圧制御バルブ１４１を制御して錘油圧を目標値Ｐｄに維持する。
【００７９】
錘油圧Ｐｄが一定に維持された状態では、錘３２ａ〜３２ｄがプーリー１０の回転軸２３の周りに近づいているので、プーリー１０の慣性モーメントは小さくなる。
【００８０】
次にコントロールユニット１６０は、ステップＳ９２７において、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号が「０」まで低下したか否かを確認する。そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９２８において、プーリー回転速度信号が「０」まで下がると、油圧制御バルブ１４１を閉じて錘３２ａ〜３２ｄへの油圧の供給を停止して、減速時における錘油圧制御方法の一連の処理手順を終了する。
【００８１】
このように、車両１００の減速時において錘通路３１ａ〜３１ｄ内の錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３に近づけ、プーリー１０の慣性モーメントを小さくできるので、回転軸２３の停止に必要なエネルギーを低減することができる。次に車両１００の減速時の錘油圧制御の具体例を説明する。
【００８２】
図８は、車両１００の減速時における錘油圧制御の一例を示すタイミングチャートである。図８（Ａ）は、ブレーキスイッチ１７１の状態を示す図である。図８（Ｂ）は、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号のレベルを示す図である。図８（Ｃ）は、油圧センサー１４２からの錘油圧信号のレベルを示す図である。図８（Ｄ）は、油圧制御バルブ１４１の開閉状態を示す図である。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、共通の時間軸で示されている。
【００８３】
時刻ｔ２０において、コントロールユニット１６０は、図８（Ａ）に示すようにブレーキスイッチ１７１からブレーキ信号を受け付け、かつ、車速センサー１５０から「０」よりも大きな車速値を受け付ける。この場合にコントロールユニット１６０は、車両１００が減速状態であると判断する。そしてコントロールユニット１６０は、図８（Ｂ）に示すようにプーリー１０の回転速度を徐々に下げていく。
【００８４】
車両１００が減速状態であると判断された場合には、コントロールユニット１６０は、プーリー回転センサー１３１からプーリー回転速度の現在値Ｎｄを取得し、プーリー回転速度Ｎｄに対応付けられた目標値Ｐｄを錘油圧マップから取得する。錘油圧の目標値Ｐｄを取得すると、コントロールユニット１６０は、図８（Ｄ）に示すように油圧制御バルブ１４１を開放状態にして、図８（Ｃ）に示すように錘油圧を目標値Ｐｄまで上昇させる。
【００８５】
時刻ｔ２１において錘油圧が目標値Ｐｄまで上昇すると、コントロールユニット１６０は、油圧制御バルブ１４１を制御して、図８（Ｃ）に示すように錘油圧Ｐｄを一定に維持する。これにより、プーリー１０の回転軸２３の中心側に錘３２ａ〜３２ｄが集まり、プーリー１０の慣性モーメントが小さくなる。
【００８６】
時刻ｔ２２において、コントロールユニット１６０は、図８（Ｂ）に示すように、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号が「０」まで低下すると、図８（Ｄ）に示すように油圧制御バルブ１４１を閉じる。これにより、図８（Ｃ）に示すように、錘３２ａ〜３２ｄへの油圧の供給が停止されて錘油圧が「０」まで下がる。
【００８７】
このように、コントロールユニット１６０は、車両１００の減速時ｔ２０〜ｔ２２において、油圧制御バルブ１４１を開いて錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３から半径方向に遠ざける。これにより、プーリー１０の慣性モーメントが小さくなるので、車両１００の減速時の応答性能が向上する。
【００８８】
本発明の第２の実施形態によれば、車両１００の減速時に、錘通路３１ａ〜３１ｄ内の錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３に近づけ、プーリー１０の慣性モーメントを小さくすることで、プーリー１０の回転を停止させるのに必要な負荷を小さくできる。このため、急ブレーキ時には、プーリー１０のイナーシャエネルギーが小さくなり、プーリー１０の回転を維持しようとする力を減少させることができる。これにより、プーリー１０の回転の停止に必要な油圧を小さくできるので、車両１００の燃費を向上させることが可能となる。
【００８９】
（第３実施形態）
次に第３実施形態として車両１００の巡航時における錘油圧制御について説明する。
【００９０】
図９は、車両１００の巡航時における錘油圧制御方法を示すフローチャートである。コントロールユニット１６０は、所定時間間隔でプーリー回転センサー１３１からプーリー回転速度を取得する。また、ここでは、油圧制御バルブ１４１が開放されており、油圧制御バルブ１４１からプーリー１０の錘３２ａ〜３２ｄに油圧が供給され、回転軸２３の周りに錘３２ａ〜３２ｄが集まっている状態を想定する。
【００９１】
まず、コントロールユニット１６０は、ステップＳ９３１においてカウンタｔを「０」に設定し、ステップＳ９３２においてプーリー回転速度が一定であるか否かを判断する。例えば、コントロールユニット１６０は、プーリー回転センサー１３１から取得したプーリー回転速度と、その直前に取得したプーリー回転速度との差分が巡航閾値よりも小さい場合にはプーリー回転速度が一定であると判断する。
【００９２】
コントロールユニット１６０は、ステップＳ９３３において、プーリー回転速度が一定であると判断した場合には、カウンタｔを「１」だけカウントアップする。そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９３４において、カウンタｔが巡航判定期間ｔ_ｌｉｍよりも大きいか否かを判断する。カウンタｔが巡航判定期間ｔ_ｌｉｍを超えると、コントロールユニット１６０は、車両１００が巡航状態であると判断する。なお、巡航閾値と巡航判定期間ｔ_ｌｉｍは、例えば、コントロールユニット１６０に予め記憶されている。
【００９３】
コントロールユニット１６０は、ステップＳ９３３において、車両１００が巡航状態であると判断すると、錘油圧の目標値Ｐを「０」に設定する。そしてコントロールユニット１６０は、ステップＳ９３６において、油圧制御バルブ１４１を閉じて錘３２ａ〜３２ｄへの油圧の供給を停止する。これにより、錘３２ａ〜３２ｄに生じる遠心力により錘３２ａ〜３２ｄは、回転軸２３から錘通路３１ａ〜３１ｄの端面２１ａ〜２１ｄに遠ざかるので、プーリー１０の慣性モーメントは大きくなる。
【００９４】
その後コントロールユニット１６０は、ステップＳ９３７において油圧センサー１４２からの錘油圧信号が「０」になることを確認して、巡航時における錘油圧制御方法の一連の処理手順を終了する。
【００９５】
このように、コントロールユニット１６０は、油圧制御バルブ１４１が開放され錘３２ａ〜３２ｄに錘油圧が供給されている状況で、車両１００が巡航走行状態のときには、油圧制御バルブ１４１を閉じる。これにより、車両１００の巡航時において、プーリー１０の慣性モーメントが大きくなり、プーリー１０の回転が安定するので、車両１００の走行状態をより安定にすることができる。次に車両１００の巡航時における錘油圧制御の具体例を説明する。
【００９６】
図１０は、車両１００の巡航時における錘油圧制御の一例を示すタイミングチャートである。図１０（Ａ）は、コントロールユニット１６０の巡航判定の結果を示す図である。図１０（Ｂ）は、プーリー回転センサー１３１からのプーリー回転速度信号のレベルを示す図である。図１０（Ｃ）は、油圧センサー１４２からの錘油圧信号のレベルを示す図である。図１０（Ｄ）は、油圧制御バルブ１４１の開閉状態を示す図である。図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は、共通の時間軸で示されている。
【００９７】
時刻ｔ３０において、図１０（Ｄ）に示すように油圧制御バルブ１４１は開放されており、図１０（Ｃ）に示すように油圧制御バルブ１４１から錘３２ａ〜３２ｄへ錘油圧が供給されている。コントロールユニット１６０は、プーリー回転センサー１３１からプーリー回転速度信号を取得し、プーリー回転速度が一定か否かの巡航走行判定を行う。
【００９８】
時刻ｔ３１において、コントロールユニット１６０は、図１０（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３０から巡航判定期間ｔ_ｌｉｍまでの間、プーリー回転速度が一定であるため、図１０（Ａ）に示すように車両１００が巡航走行状態であると判断する。
【００９９】
コントロールユニット１６０は、車両１００が巡航走行状態であると判断すると、錘油圧の目標値Ｐを「０」に設定し、図１０（Ｄ）に示すように油圧制御バルブ１４１を閉じる。これにより、錘３２ａ〜３２ｄへの錘油圧が低下し、錘３２ａ〜３２ｄは遠心力により回転軸２３から錘通路３１ａ〜３１ｄの端面２１ａ〜２１ｄに広がるので、プーリー１０の慣性モーメントは大きくなる。そして時刻ｔ３２において、コントロールユニット１６０は、図１０（Ｃ）に示すように錘３２ａ〜３２ｄへの油圧が「０」になったことを確認すると、巡航時における錘油圧制御を終了する。
【０１００】
このように、コントロールユニット１６０が、車両１００の巡航時ｔ３１において油圧制御バルブ１４１を閉じて錘３２ａ〜３２ｄを回転軸２３から半径方向に広げる。これにより、プーリー１０の慣性モーメントが大きくなるので、車両１００の巡航性能が安定する。
【０１０１】
本発明の第３の実施形態によれば、コントロールユニット１６０は、車両１００の巡航時に、プーリー１０の回転軸２３から錘３２ａ〜３２ｄを遠ざけることで、プーリー１０の慣性モーメントを大きくして、車両１００の走行状態をより安定させることができる。すなわち、車両１００の巡航性能を向上させることができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１０３】
たとえば、固定シーブ２１と同様に、可動シーブ２２にも、回転軸２３の半径方向に錘通路３１ａ〜３１ｄを設け、錘通路３１ａ〜３１ｄに配置される錘３２ａ〜３２ｄを油路３４からの油圧により錘の位置を調整することで、同様の効果が得られる。なお、変速機１には、油路３４に供給される油圧を制御する油圧制御弁と、車両の走行状態に応じて錘油圧を供給する制御部と、が設けられてもよい。
【０１０４】
なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    変速機
１０    プーリー
２０    巻掛動力伝達体
２１    固定シーブ
２２    可動シーブ
２３    回転軸
３１ａ〜３１ｄ    錘通路
３２ａ〜３２ｄ    錘
３３ｂ    気抜き孔
３４    油路
１００    車両
１３１    プーリー回転センサー
１４１    油圧制御バルブ
１６０    コントロールユニット
【図１】
2014035017.tif 000003
【図２】
2014035017.tif 000004
【図３】
2014035017.tif 000005
【図４】
2014035017.tif 000006
【図５】
2014035017.tif 000007
【図６】
2014035017.tif 000008
【図７】
2014035017.tif 000009
【図８】
2014035017.tif 000010
【図９】
2014035017.tif 000011
【図１０】
2014035017.tif 000012