(57)【要約】【課題】プライミング操作を煩雑にすることがなく、フリーフローを防止することができるクリップ及び輸液ポンプを得る。【解決手段】輸液ポンプ１０は、輸液セットの一部を構成するチューブ７０が溝１８に装着された状態でドア１４を閉止したときに、チューブ７０をクリップ５０の切り欠き部５２で挟むようにクリップ５０を移動させる移動装置を備えている。クリップ５０は、板状の基板５０Ａと、チューブ７０を長手方向と直交する方向に挟む略矩形状の切り欠き部５２と、切り欠き部５２の開口に形成されチューブ７０を誘い込むＶ字状の案内部５３とを備えている。チューブ７０をクリップ５０の切り欠き部５２に挟んだときに、チューブの断面内の少なくとも一方の端に、チューブを完全に閉塞することなく液体が流動可能な孔部が形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の基板と、
前記基板に形成され、軟質中空状のチューブを長手方向と直交する方向に挟む奥側が矩形状で途中から僅かに扇状に広がった切り欠き部と、
前記切り欠き部の開口に形成され、前記チューブを誘い込むＶ字状の案内部と、を備え、
前記チューブを前記切り欠き部に挟んだときに、前記チューブの断面内の少なくとも一方の端に、前記チューブを完全に閉塞することなく液体が流動可能な孔部を形成するクリップ。
【請求項２】
前記切り欠き部と前記案内部の角部には、湾曲面状としたＲ部が形成されている請求項１に記載のクリップ。
【請求項３】
前記切り欠き部は、平面視にて前記チューブを挟む部位の奥側の壁面間の距離の少なくとも一部が１．１ｍｍとされ、前記チューブを挟む部位の最も開口している壁面間の距離の少なくとも一部が１．３ｍｍとされている請求項１又は請求項２に記載のクリップ。
【請求項４】
前記クリップには、前記チューブから前記クリップを取り外すときに治具が係合される係合部が設けられている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のクリップ。
【請求項５】
輸液セットを構成する前記チューブが装着される装着部と、
前記装着部に設けられ、前記チューブを押圧する押圧箇所を前記チューブに沿って移動させることによって、前記チューブ内の液体を前記押圧箇所の移動方向に移送させる液体移送手段と、
前記装着部を開閉するように設けられた開閉扉と、
前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に配置される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のクリップと、
前記チューブが前記装着部に装着された状態で前記開閉扉を閉止したときに、前記チューブを前記切り欠き部で挟むように前記クリップを移動させる移動機構と、
を有する輸液ポンプ。
【請求項６】
前記クリップは、前記押圧箇所の移動により前記チューブ内の前記液体を移送する押し出し側に配置されている請求項５に記載の輸液ポンプ。
【請求項７】
前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に前記クリップを順次供給する供給装置を備え、
前記移動機構は、前記開閉扉の閉止に連動して作動すると共に、前記供給装置により前記チューブと対向する位置に供給された前記クリップを前記切り欠き部で前記チューブを挟む位置に押し出す押し出し手段を有する請求項５又は請求項６に記載の輸液ポンプ。
【請求項８】
前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に前記クリップを順次供給する供給装置を備え、
前記移動機構は、
前記チューブが前記装着部に装着されたことを検出するチューブ検出センサと、
前記チューブを挟む位置における前記クリップの有無を検出するクリップ検出センサと、
前記開閉扉が閉止されたことを検出する開閉扉検出センサと、
前記切り欠き部で前記チューブを挟む位置に前記クリップを押し出すアクチュエータと、
前記チューブ検出センサで前記チューブが検出され、前記クリップ検出センサで前記クリップが無いことが検出され、前記開閉扉検出センサで前記開閉扉が閉止されたことが検出されたときに、前記アクチュエータを駆動する制御手段と、を有する請求項５又は請求項６に記載の輸液ポンプ。
【請求項９】
前記供給装置は、
積み重ねられた前記クリップが積載されるクリップ用ハンドと、
前記クリップ用ハンドを揺動させ、最下段の前記クリップを前記クリップ用ハンドからクリップ供給部に落下させる揺動手段と、
前記装着部にある前記クリップに当接して前記揺動手段の動作を阻止する阻止部材と、
を有する請求項７又は請求項８に記載の輸液ポンプ。
【請求項１０】
前記供給装置は、
積み重ねられた前記クリップが積載されるチューブ用ハンドと、
前記装着部に前記チューブがあるときに前記チューブ用ハンドを揺動させ、最下段の前記クリップを前記チューブ用ハンドからクリップ供給部に落下させる他の揺動手段と、
前記装着部に前記チューブが無いときに前記チューブ用揺動手段の動作を阻止する他の阻止部材と、
を有する請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟質中空状のチューブを挟むクリップ、及びクリップを備えた輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、軟質チューブを蠕動運動させて薬液等の液体を移送するペリスタルティック方式の輸液ポンプが知られている。輸液とは、患者の静脈から体内へ薬液（輸液剤）を注入する治療法である。ペリスタルティック方式の輸液ポンプは、軟質チューブを備えた輸液セットを使用し、チューブに変形に与えて薬液を移動する構造である。チューブに変形を与える方式としては、ローラを用いるローラポンプと、フィンガを用いるフィンガポンプとがある。
【０００３】
これらの輸液ポンプでは、使用前後に輸液セットのチューブを輸液ポンプに装着する必要がある。チューブの装着には輸液ポンプのドアを開け、チューブ装着部にチューブを正しく装着しなくてはならない。また、輸液終了時や輸液中に何らかの理由、例えば、閉塞アラームや気泡アラームが発生した場合、ドアを開けてチューブを輸液ポンプから外す操作を行わなければならない。このような操作を行うときは、必ずドアを開ける前に輸液セットのチューブを圧迫することにより閉塞するローラクレンメを閉じなければならない。
【０００４】
しかし、このローラクレンメを閉じる操作を忘れると、フリーフローを発生させてしまい、患者に多量の薬液を投与してしまう恐れがある。フリーフローとは、重力により輸液ポンプのコントロールを受けずに薬液が流れてしまう現象である。
【０００５】
輸液ポンプは、ドアを開けたときに、チューブをクランプする機構を備えることがＪＩＳで規定されている。しかし、このクランプも外してしまうような誤操作により発生するフリーフローを防止する必要がある。
【０００６】
下記特許文献１には、輸液セットのチューブの途中に設けられた筒状部の内部に配設された弁本体と、筒状部を外側から保持する保持部と，を備えた弁装置が開示されている。この弁装置では、筒状部が保持部に保持されていないときは弁本体のスリットが閉弁状態となり、筒状部が保持部に保持されているときは弁本体が変形し、そのスリットが開いて開弁状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８７８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の弁装置では、筒状部を備えたチューブが保持部から取り外されると、弁本体のスリットが閉状態となる。このため、例えば、チューブを輸液装置から取り外すときに、輸液投与を中止するための特別な操作をする必要がなくなる。
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の構成では、輸液セットのチューブの途中に設けられた筒状部の内部に弁本体が設けられているため、輸液セットのプライミング操作が煩雑になってしまう。プライミング操作とは、輸液セットを輸液ポンプに装着する前に、気泡が入らないようにチューブ内を薬液で満たす操作をいう。すなわち、特許文献１に記載の構成では、弁本体のスリットを開いた状態で薬液をチューブに流してチューブ内を薬液で満たす必要があり、チューブの途中に弁装置を設けない場合と比べてプライミング操作が煩雑である。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、プライミング操作を煩雑にすることがなく、フリーフローを防止することができるクリップ及び輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係るクリップは、板状の基板と、前記基板に形成され、軟質中空状のチューブを長手方向と直交する方向に挟む奥側が矩形状で途中から僅かに扇状に広がった切り欠き部と、前記切り欠き部の開口に形成され、前記チューブを誘い込むＶ字状の案内部と、を備え、前記チューブを前記切り欠き部に挟んだときに、前記チューブの断面内の少なくとも一方の端に、前記チューブを完全に閉塞することなく液体が流動可能な孔部を形成する。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、板状の基板に、奥側が矩形状で途中から僅かに扇状に広がった切り欠き部（以下、略矩形状の切り欠き部と示す）と、切り欠き部の開口に形成されたＶ字状の案内部とを備えており、Ｖ字状の案内部から軟質中空状のチューブを誘い込み、略矩形状の切り欠き部でチューブを長手方向と直交する方向に挟む。これにより、切り欠き部に挟まれたチューブの断面内の少なくとも一方の端に、チューブを完全に閉塞することなく液体が流動可能な孔部が形成される。このため、例えば、輸液ポンプによりチューブ内の液体を移送する場合でも、切り欠き部で挟まれたチューブの孔部を通じて液体が流れることで、液体を移送することができる。また、例えば、輸液ポンプの開閉扉を開けた場合でも、切り欠き部で挟まれたチューブの孔部を通じて液体が流れるため、液体の流量が制限され、フリーフローにより流体が大量に流れることを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリップにおいて、前記切り欠き部と前記案内部の角部には、湾曲面状としたＲ部が形成されている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、切り欠き部と案内部の角部には、湾曲面状としたＲ部が形成されており、切り欠き部の壁面間の距離を変えずに、Ｒ部によりクリップの肉厚を増やすことができる。このため、例えば、クリップを移動機構によりチューブを挟む位置に移動させる際に、クリップが薄い場合に比べてクリップをチューブに装着しやすくなる。さらに、切り欠き部のエッジでチューブを損傷させることが無くなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のクリップにおいて、前記切り欠き部は、平面視にて前記チューブを挟む部位の奥側の壁面間の距離の少なくとも一部が１．１ｍｍとされ、前記チューブを挟む部位の最も開口している壁面間の距離の少なくとも一部が１．３ｍｍとされている。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、切り欠き部の壁面間の距離を上記のように設定することで、輸液ポンプに用いられる一般的な軟質中空状のチューブを切り欠き部で挟んだときに、チューブの断面内の少なくとも一方の端に、液体が流動可能な孔部をより確実に形成することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のクリップにおいて、前記クリップには、前記チューブから前記クリップを取り外すときに治具が係合される係合部が設けられている。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、チューブからクリップを取り外すときに、クリップの係合部に治具を係合し、チューブを押し出すことで、クリップをチューブから容易に取り外すことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明に係る輸液ポンプは、輸液セットを構成する前記チューブが装着される装着部と、前記装着部に設けられ、前記チューブを押圧する押圧箇所を前記チューブに沿って移動させることによって、前記チューブ内の液体を前記押圧箇所の移動方向に移送させる液体移送手段と、前記装着部を開閉するように設けられた開閉扉と、前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に配置される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のクリップと、前記チューブが前記装着部に装着された状態で前記開閉扉を閉止したときに、前記チューブを前記切り欠き部で挟むように前記クリップを移動させる移動機構と、を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、輸液ポンプの開閉扉を開いた状態で、輸液セットを構成するチューブが装着部に装着される。輸液ポンプには、装着部に装着されるチューブと対向する位置にクリップが配置されており、チューブが装着部に装着された状態で開閉扉を閉止したときに、移動機構によりクリップが移動し、クリップの切り欠き部でチューブが挟まれる。これにより、切り欠き部で挟まれたチューブの断面内の少なくとも一方の端に、チューブを完全に閉塞することなく液体が流動可能な孔部が形成される。この状態で、装着部に設けられた液体移送手段により、チューブを押圧する押圧箇所をチューブに沿って移動させることによって、チューブ内の液体を押圧箇所の移動方向に移送させる。その際、切り欠き部で挟まれたチューブの孔部を通じて液体が流れることで、液体を移送することができる。また、例えば、輸液ポンプの開閉扉を開けた場合でも、切り欠き部で挟まれたチューブの孔部を通じて液体が流れるため、液体の流量が制限され、フリーフローにより流体が大量に流れることを防止することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の輸液ポンプにおいて、前記クリップは、前記押圧箇所の移動により前記チューブ内の前記液体を移送する押し出し側に配置されている。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、クリップは、押圧箇所の移動によりチューブ内の液体を移送する押し出し側に配置されており、押圧箇所を移動させることで、切り欠き部で挟まれたチューブの孔部を通じて液体をスムーズに移送することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の輸液ポンプにおいて、前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に前記クリップを順次供給する供給装置を備え、前記移動機構は、前記開閉扉の閉止に連動して作動すると共に、前記供給装置により前記チューブと対向する位置に供給された前記クリップを前記切り欠き部で前記チューブを挟む位置に押し出す押し出し手段を有する。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、装着部に装着されるチューブと対向する位置に、供給装置によりクリップが順次供給される。また、移動機構は、開閉扉の閉止に連動して作動する押し出し手段を備えており、開閉扉の閉止に連動して押し出し手段が作動し、クリップが切り欠き部でチューブを挟む位置に押し出される。これにより、開閉扉の閉止に連動してクリップを押し出し、クリップの切り欠き部でチューブを挟むことができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の輸液ポンプにおいて、前記装着部に装着される前記チューブと対向する位置に前記クリップを順次供給する供給装置を備え、前記移動機構は、前記チューブが前記装着部に装着されたことを検出するチューブ検出センサと、前記チューブを挟む位置における前記クリップの有無を検出するクリップ検出センサと、前記開閉扉が閉止されたことを検出する開閉扉検出センサと、前記切り欠き部で前記チューブを挟む位置に前記クリップを押し出すアクチュエータと、前記チューブ検出センサで前記チューブが検出され、前記クリップ検出センサで前記クリップが無いことが検出され、前記開閉扉検出センサで前記開閉扉が閉止されたことが検出されたときに、前記アクチュエータを駆動する制御手段と、を有する。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、装着部に装着されるチューブと対向する位置に、供給装置によりクリップが順次供給される。移動機構では、チューブ検出センサでチューブが装着部に装着されたことが検出され、クリップ検出センサでチューブを挟む位置にクリップが無いことが検出され、開閉扉検出センサで開閉扉が閉止されたことが検出されたときに、制御手段がアクチュエータを駆動する。このアクチュエータにより、クリップが切り欠き部でチューブを挟む位置に押し出される。このため、開閉扉の閉止に連動してクリップを押し出し、クリップの切り欠き部でチューブを挟むことができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の輸液ポンプにおいて、前記供給装置は、積み重ねられた前記クリップが積載されるクリップ用ハンドと、前記クリップ用ハンドを揺動させ、最下段の前記クリップを前記クリップ用ハンドからクリップ供給部に落下させる揺動手段と、前記装着部にある前記クリップに当接して前記揺動手段の動作を阻止する阻止部材と、を有する。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、積み重ねられたクリップがクリップ用ハンドに積載されており、装着部にクリップが無いときに、揺動手段によりクリップ用ハンドを揺動させ、最下段のクリップをクリップ用ハンドからクリップ供給部に落下させる。装着部にクリップがあるときは、阻止部材がクリップに当接して揺動手段の動作を阻止する。これにより、装着部にクリップが無いときに、クリップ供給部にクリップを供給することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の輸液ポンプにおいて、前記供給装置は、積み重ねられた前記クリップが積載されるチューブ用ハンドと、前記装着部に前記チューブがあるときに前記チューブ用ハンドを揺動させ、最下段の前記クリップを前記チューブ用ハンドからクリップ供給部に落下させる他の揺動手段と、前記装着部に前記チューブが無いときに前記チューブ用揺動手段の動作を阻止する他の阻止部材と、を有する。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、積み重ねられたクリップがチューブ用ハンドに積載されており、他の揺動手段により、装着部にチューブがあるときにチューブ用ハンドを揺動させ、最下段のクリップをチューブ用ハンドからクリップ供給部に落下させる。装着部にチューブが無いときは、他の阻止部材によりチューブ用揺動手段の動作を阻止する。これにより、装着部にチューブがあるときに、クリップ供給部にクリップを供給することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明のクリップ及び輸液ポンプによれば、プライミング操作を煩雑にすることがなく、フリーフローを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る輸液ポンプの使用例を説明するための図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る輸液ポンプを示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る輸液ポンプを示す縦断面図である。
【図４】図４は、図２に示す輸液ポンプで使用するフィンガポンプを示す斜視図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｄ）は、図２に示す輸液ポンプで使用するフィンガポンプの動作を説明するための断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、図２に示す輸液ポンプで使用するクリップを示す平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）中の６−６線に沿ったクリップの断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示すクリップの切り欠き部に挟まれたチューブの断面を示す横断面図である。
【図８】図８は、図２に示す輸液ポンプで使用するクリップの変形例を示す平面図である。
【図９】図９は、図２に示す輸液ポンプの装着部と対向する位置に配置されるクリップ付近の構成を示す概略斜視図である。
【図１０】図１０は、図２に示す輸液ポンプの装着部に取り付けられるチューブ及びクリップ付近の構成を示す断面図である。
【図１１】図１１は、図２に示す輸液ポンプで使用するクリップの移動装置及び供給装置を示す概略斜視図である。
【図１２】図１２は、図２に示す輸液ポンプで使用する供給装置を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図２に示す輸液ポンプで使用する供給装置に用いられるクリップ用ハンドとチューブ用ハンドを示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図２に示す輸液ポンプで使用する供給装置を示す側面図である。
【図１５】図１５（Ａ）は供給装置を示す正面図であり、図１５（Ｂ）は供給装置のクリップ付近の構成を示す概略平面図であり、図１５（Ｃ）は供給装置のクリップ供給部付近の構成を示す概略側面図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、輸液ポンプの装着部にクリップが有るときに、クリップ供給部にクリップが落下しない状態を示す概略平面図であり、図１６（Ｂ）は、輸液ポンプの装着部にクリップが無いときに、クリップ供給部にクリップが落下した状態を示す概略平面図である。
【図１７】図１７（Ａ）は、輸液ポンプの装着部にチューブが無いときに、クリップ供給部にクリップが落下しない状態を示す概略平面図であり、図１７（Ｂ）は、輸液ポンプの装着部にチューブが有るときに、クリップ供給部にクリップが落下した状態を示す概略平面図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態に係る輸液ポンプの一部を示す横断面図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す輸液ポンプに用いられる移動装置のブロック図である。
【図２０】図２０は、フリーフローによる液体の流量を測定する測定装置を示す概略構成図である。
【図２１】図２１は、各種輸液セットのフリーフローによる液体の流量を示すグラフである。
【図２２】図２２は、輸液ポンプによる液体の流量を測定する測定装置を示す概略構成図である。
【図２３】図２３は、輸液ポンプの設定流量１００ｍｌ／ｈでの各種輸液セットの液体の流量を、クリップの有無で比較したグラフである。
【図２４】図２４は、輸液ポンプの設定流量４００ｍｌ／ｈでの各種輸液セットの液体の流量を、クリップの有無で比較したグラフである。
【図２５】図２５は、輸液ポンプで使用するローラポンプを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本発明の第１実施形態の輸液ポンプの使用例を説明するための図である。輸液用の輸液ユニット８０は、スタンド９０に取り付けられている。輸液バッグ９４は、スタンド９０のアーム９２に掛けられている。輸液バッグ９４の下部には軟質中空状のチューブ７０が接続されており、チューブ７０の内部を流通する液体としての薬液を液送する輸液ポンプ１０は、輸液ユニット８０内に収容されている。チューブ７０は、輸液バッグ９４を備えた輸液セットの一部を構成している。
【００３５】
図２、図３を参照すれば、輸液ポンプ１０は、本体１２と、開閉扉としてのドア１４とを備えている。本体１２は、送液部２０、気泡検出部３０、閉塞検出部３４、クランプ３６を備えている。本体１２の壁面１６には、チューブ７０を収容する装着部としての溝１８が縦方向に設けられている。チューブ７０はこの溝１８内に取り付けられ（装着され）、ドア１４が閉止される（閉じられる）。気泡検出部３０、送液部２０、閉塞検出部３４、クランプ３６は本体１２の壁面１６側に、溝１８に沿って上流側から下流側に向かってこの順番に設けられている。
【００３６】
送液部２０と閉塞検出部３４との間には、ドア１４が閉止される動作に連動してチューブ７０に装着されるクリップ５０が設けられている。ドア１４の内壁には、ドア１４が閉止されたときにチューブ７０に当たる突起部３２が設けられており、チューブ７０に突起部３２が当たることで、チューブ７０にクリップ５０を装着しやすくなる。輸液ポンプ１０には、ドア１４が閉止される動作に連動してクリップ５０をチューブ７０に装着される位置に移動させる移動機構としての移動装置１００（図１１参照）が設けられている。この移動装置１００及びクリップ５０については後述する。
【００３７】
輸液ポンプ１０では、ドア１４が開放され、チューブ７０が溝１８内に取り付けられた直後には、チューブ７０にクリップ５０は装着されておらず、ドア１４が閉止されると、この動作に連動してクリップ５０がチューブ７０に装着されるようになっている。その後、ドア１４が開放されたときは、クリップ５０がチューブ７０に装着されたままとなる。
【００３８】
気泡検出部３０、閉塞検出部３４およびクランプ３６は安全機構である。気泡検出部３０によって、チューブ７０内の薬液中の気泡が検出される。閉塞検出部３４によって、チューブ７０の閉塞の有無が検出される。クランプ３６はドア１４を不用意に開けたときに、チューブ７０を閉塞することで、自由落下、すなわちフリーフローによる薬液の流れを防止する。
【００３９】
送液部２０は、軟質中空状のチューブ７０を押圧する押圧箇所をチューブ７０に沿って移動させることによって、チューブ７０内の薬液を押圧箇所の移動方向に移送させる流体移送手段として機能する。本実施形態では、送液部２０はフィンガポンプであり、フィンガ２２を順次押し出してチューブ７０を下流側に順次圧閉してゆく。
【００４０】
図４、図５を参照すれば、ドア１４（図２、３参照）に取り付けられた加圧板２４に対してフィンガ２２によってチューブ７０を押圧すると、フィンガ２２によって押圧された箇所のチューブ７０は、フィンガ２２と加圧板２４に挟まれて閉塞する。複数のフィンガ２２を上流側から順次チューブ７０に向かって移動させ、チューブを押圧するフィンガ２２を上流側のフィンガから順次下流側のフィンガに移すことによってチューブ７０を上流側から順次押圧して、チューブ７０を上流側から順次閉塞することによって、薬液を上流側から下流方向に移送する。図４に示すように、複数のフィンガ２２は、カム２７によって動作し、カム２７は、減速機構２８を介してモータ２９によって駆動される。
【００４１】
図６（Ａ）は、クリップ５０を示す平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）中の６−６線に沿ったクリップ５０の断面図である。図６に示すように、クリップ５０は、平面視にて略矩形状に形成された板状の基板５０Ａにより構成されている。クリップ５０の基板５０Ａには、チューブ７０を長手方向と直交する方向に挟むための略矩形状の切り欠き部５２と、切り欠き部５２の開口に形成されてチューブ７０を誘い込むＶ字状の案内部５３とが形成されている。切り欠き部５２は、細長い形状からなり、チューブ７０が挟まれる部位の壁面間の距離が奥側ほど狭く形成されている。より詳細には、切り欠き部５２は、奥側が矩形状で途中から僅かに扇状に広がった形状とされている。案内部５３は、切り欠き部５２の長手方向の先端側に形成されている。切り欠き部５２と案内部５３には、クリップ５０の表面及び裏面との角部を湾曲面状としたＲ部５４が形成されている（図６（Ｂ）参照）。
【００４２】
クリップ５０における案内部５３の開口側と反対側の辺の角部はカットされて傾斜部とされている。クリップ５０における案内部５３の開口側と反対側の辺の両端部付近（傾斜部付近）には、図示しない取り外し用治具等が挿入される係合部としての開口部５６が形成されている。
【００４３】
本実施形態では、平面視にて開口部５６は略円形とされているが、取り外し用治具等が挿入可能な形状であれば、他の形状であってもよい。
【００４４】
本実施形態では、切り欠き部５２は、平面視にてチューブ７０が挟まれる部位の一番奥側の壁面間の距離Ｗ１が約１．１ｍｍに設定されており、チューブ７０が挟まれる部位の挿入側の壁面間の距離Ｗ２が約１．２ｍｍに設定されている。また、切り欠き部５２と案内部５３との境界の壁面間の距離Ｗ３が約１．３ｍｍに設定されている。また、切り欠き部５２のチューブ７０が挟まれる部位の長さＬ３は、約６．２ｍｍに設定されている。チューブ７０が挟まれる部位の長さＬ３のうち、距離Ｗ１で平行な部分の長さＬ１は約１．８ｍｍで、距離Ｗ２までの長さＬ２は約４．５ｍｍとされている。
【００４５】
さらに、本実施形態では、クリップ５０（基板５０Ａ）の厚さｔ１は、約２．０ｍｍに設定されており、切り欠き部５２及び案内部５３のＲ部５４を除いた部分（平面部分）の厚さｔ２は、約１．２ｍｍに設定されている。
【００４６】
図７（Ａ）は、細径のチューブ７０ａがクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれた状態を示す断面図であり、図７（Ｂ）は、太径のチューブ７０ｂがクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれた状態を示す断面図である。市販の輸液セットに使用されるチューブ７０は、外径や肉厚が様々であるが、細径のチューブ７０ａは、肉厚も薄い傾向があり、太径のチューブ７０ｂは、細径のチューブ７０ａに比べて肉厚も厚い傾向がある。図７（Ａ）に示すように、細径のチューブ７０ａがクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれたときは、例えば、チューブ７０の断面内の両端部の２か所に薬液（液体）が流動可能な孔部７２ができ、チューブ７０を完全に閉塞することがない。図７（Ｂ）に示すように、例えば、太径のチューブ７０ｂがクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれたときは、チューブ７０の断面内の奥側の端部は完全に閉塞されているが、切り欠き部５２の挿入側５２ｂで僅かに広がっているので、挿入側の端部に薬液（液体）が流動可能な孔部７２ができ、チューブ７０を完全に閉塞することがない。
【００４７】
本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、クリップ５０の切り欠き部５２及び案内部５３の角部に、湾曲面状としたＲ部５４が形成されていることで、切り欠き部５２の壁面間の距離を変えずに、Ｒ部５４によりクリップ５０の肉厚を増やすことができる。このため、クリップ５０を後述する移動装置１００によりチューブ７０を挟む位置に移動させる際に、クリップ５０が薄い場合に比べてクリップ５０をチューブ７０に装着しやすくなり、チューブを切り欠き部のエッジで損傷させることが無い。
【００４８】
本実施形態では、クリップ５０の切り欠き部５２は、上述のように、平面視にてチューブ７０が挟まれる部位の奥側の壁面間の距離Ｗ１が１．１ｍｍとされ、チューブ７０が挟まれる部位の挿入側の壁面間の距離Ｗ２が１．２ｍｍとされ、案内部５３との境目の壁面間の距離Ｗ３が１．３ｍｍとされている。切り欠き部５２の壁面間の距離をこのように設定することで、輸液ポンプ１０に用いられる市販の軟質中空状のチューブ７０を切り欠き部５２で挟んだときに、チューブ７０の断面内の少なくとも一方の端部に、チューブ７０を完全に閉塞することなく薬液が流動可能な孔部７２を形成することができる。
【００４９】
図２に示すように、輸液ポンプ１０では、溝１８にチューブ７０が収容された状態で、チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれる。また、チューブ７０に装着されるクリップ５０は、フィンガ２２の移動によりチューブ７０内の薬液を移動する押し出し側に配置されている。言い替えると、クリップ５０は、フィンガ２２を備えた送液部２０よりも薬液の移送方向下流側に配置されている。
【００５０】
チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれたときに、チューブ７０の断面内に薬液が流動可能な孔部７２が形成され、チューブ７０が完全に閉塞されることがないので（図７参照）、チューブ７０にクリップ５０が装着された状態で輸液操作を行うことができる。すなわち、送液部２０のフィンガ２２の移動によりチューブ７０内の薬液が移送され、薬液が孔部７２を通じて流れる。その際、クリップ５０が、フィンガ２２の移動によりチューブ７０内の薬液を移動する押し出し側に配置されていることで、クリップ５０の切り欠き部５２で挟まれたチューブ７０の孔部７２を通じて薬液がスムーズに移送されるようになっている。また、輸液ポンプ１０のドア１４を誤って開けた場合でも、チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれた状態が維持されており、孔部７２を通じて薬液が流れる。このため、チューブ７０内を流れる薬液の流量が制限され、フリーフローにより薬液が大量に流れることが防止されるようになっている。
【００５１】
また、輸液ポンプ１０では、チューブ７０を溝１８から取り外すときは、クランプ３６を解除し、チューブ７０を引っ張ることで、チューブ７０を溝１８から容易に取り外すことができる（図２参照）。このとき、チューブ７０にクリップ５０が装着された状態で、チューブ７０が溝１８から取り外される。
【００５２】
さらに、チューブ７０からクリップ５０を取り外すときには、図示しない取り外し用治具又は他の治具を開口部５６に挿入し（係合し）、チューブ７０を押し出すことで、チューブ７０からクリップ５０を容易に取り外すことができる（図６（Ａ）参照）。
【００５３】
図８は、変形例としてのクリップ８４を示す平面図である。図８に示すように、クリップ８４には、案内部５３の開口側と反対側の辺の一端部付近（傾斜部付近）に、取り外し用治具（図示省略）が係合される係合部としての凹部８６が形成されている。クリップ８４をチューブ７０から取り外すときは、取り外し用治具（図示省略）を凹部８６に係合し、取り外し用治具を介してクリップ８４を押し出すことで、クリップ８４をチューブ７０から容易に取り外すことができる。
【００５４】
本実施形態では、平面視にて凹部８６は略矩形状とされているが、取り外し用治具（図示省略）が併合可能な形状であれば、他の形状であってもよい。
【００５５】
次に、輸液ポンプ１０において、クリップ５０をチューブ７０に装着するための移動装置、及びクリップ５０を供給する供給装置について説明する。
【００５６】
図９に示すように、本体１２の壁面１６には、クリップ５０が面方向（壁面１６と直交する方向）にスライドする溝部４０が形成されている。溝部４０は、チューブ７０が収容される溝１８の長手方向と直交する方向に形成されている。溝部４０は、クリップ５０における案内部５３の開口側の幅より僅かに長い横幅と、クリップ５０の厚さより僅かに長い高さを備えている。壁面１６には、溝１８の中心部（チューブ７０の中心）が、クリップ５０における案内部５３の開口側の幅の中央部と一致するように、溝部４０が形成されている。
【００５７】
溝１８の内部には、溝部４０の上壁に沿って幅方向内側に突出する左右一対の突起４２と、溝部４０の下壁に沿って幅方向内側に突出する左右一対の突起４４が設けられている。左右一対の突起４２の間、及び左右一対の突起４４の間には、溝１８の横幅よりも小さい隙間が設けられている。
【００５８】
図１０に示すように、チューブ７０が溝１８（図２参照）に収容されたときに、溝１８の途中で突起４２の間、及び突起４４の間に挿通されることで、チューブ７０が長円形に潰される。この状態で、クリップ５０が後述する移動装置１００により矢印Ｄ方向に移動することで、クリップ５０が溝部４０内を壁面１６側に向かってスライドし、チューブ７０がクリップ５０の案内部５３に誘い込まれて切り欠き部５２に挟まれる。その際、チューブ７０が長円形に潰されていることで、チューブ７０が円形である場合に比べて、チューブ７０がクリップ５０の案内部５３に容易に誘い込まれるため、切り欠き部５２でチューブ７０を挟みやすくなる。
【００５９】
ドア１４の内壁面には、突起４２の間、及び突起４４の間に挿通されたチューブ７０に当たる突起部３２が設けられており、チューブ７０が突起部３２に当たった状態で、チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれる。これにより、チューブ７０にクリップ５０を装着する際に、チューブ７０の逃げが抑制され、チューブ７０にクリップ５０を装着しやすくなる。なお、本実施形態では、ドア１４の内壁面における突起部３２の両側に、クリップ５０が矢印Ｄ方向に移動したときに（クリップ５０がチューブ７０に装着されたときに）、クリップ５０の先端部（案内部５３の開口側）が挿入される溝部４６が形成されている。
【００６０】
図１１に示すように、輸液ポンプ１０は、クリップ５０を溝１８内に収容されたチューブ７０（図２参照）に装着させる移動機構としての移動装置１００と、クリップ５０を移動装置１００のクリップ供給部に順次供給する供給装置１３０と、を備えている。
【００６１】
移動装置１００は、ドア１４が矢印Ａ方向に閉止されたときにドア１４の内壁面に当たって押し出される当接部１０２と、当接部１０２に接続されて矢印Ｂ方向（軸方向）に移動する移動竿１０４と、移動竿１０４の先端に一端部が接続されて揺動する揺動棒１０６と、揺動棒１０６の長手方向中間部に設けられ揺動棒１０６を軸回り（矢印Ｃ方向）に回動させる軸部１０８と、を備えている。当接部１０２は、略直方体状に形成されており、ドア１４の内壁面に当たることで、矢印Ｂ方向に押し出される。
【００６２】
さらに、移動装置１００は、揺動棒１０６の長手方向の他端部に接続されて矢印Ｄ方向（壁面１６側）に移動する移動竿１１０と、移動竿１１０の先端に接続されてクリップ５０を移動させる押し出し手段としての押出板１１２と、を備えている。図示を省略するが、揺動棒１０６には、揺動棒１０６を元の位置（移動竿１１０が矢印Ｄと反対側に移動した位置）に復帰させる引張コイルばねが設けられている。
【００６３】
押出板１１２は、面方向が略水平となるように配置されており、チューブ７０と対向するクリップ供給部１４２（図１５（Ｃ）に示す位置）に配置されたクリップ５０を矢印Ｄ方向に押し出すことで、切り欠き部５２でチューブ７０を挟むようにクリップ５０を移動させる。
【００６４】
図１２に示すように、供給装置１３０は、複数のクリップ５０を積み重ねて収容するマガジンラック１３２と、マガジンラック１３２内に収容されて最上部のクリップ５０に当接する押圧部１３４と、マガジンラック１３２の上壁と押圧部１３４との間に配置されて押圧部１３４を介してクリップ５０を下方側に押圧するコイルスプリング１３６と、を備えている（図１５（Ａ）参照）。また、供給装置１３０は、マガジンラック１３２の下方側に、クリップ５０をクリップ供給部１４２（図１５（Ｃ））に順次供給するためのクリップ供給ユニット１４０を備えている。
【００６５】
図１３に示されるように、クリップ供給ユニット１４０は、互いに交差するように配置されると共に回転軸１４４を中心に回動可能に支持された一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂと、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの下方側に互いに並列に（交差しないように）配置されると共に回転軸１４４を中心に回動可能に支持された一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂと、を備えている。
【００６６】
一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部は、クリップ５０がチューブ７０に装着されているときにクリップ５０に当接し、ドア１４を閉止しても、新たなクリップ５０がチューブ７０に装着される位置に出てこないための阻止部材として機能する。一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部は、チューブ７０が輸液ポンプ１０の溝１８に取り付けられていないときに、ドア１４を閉止しても、クリップ５０がチューブ７０に装着される位置に出てこないための他の阻止部材として機能する。
【００６７】
一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂは、長手方向の一端部にそれぞれ回転軸１４４を備えている。一方のクリップ用ハンド１４６Ｂは、長手方向の中間部に他方のクリップ用ハンド１４６Ａと交差する交差部１４７Ｂを備えており、交差部１４７Ｂがクリップ用ハンド１４６Ａの交差部１４７Ａと干渉しないように、上方側に凸状に屈曲して形成されている（図１４参照）。
【００６８】
一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂは、長手方向の中間部の交差部１４７Ａ、１４７Ｂより先端側に、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの間に架け渡されたコイルスプリング１５０を備えている。一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部側は、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの回転軸１４４側よりも上下方向の厚さが下方側に厚くなるように形成されている。一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部は、クリップ５０を挟まない（クリップ５０に当接しない）状態では、コイルスプリング１５０の作用により互いに狭まる方向に回動している（図１６（Ｂ）参照）。一方、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部は、クリップ５０を挟んだ（クリップ５０に当接した）状態では、コイルスプリング１５０の力に抗してほぼ平行に配置される位置に回動するようになっている（図１６（Ａ）参照）。すなわち、本実施形態では、回転軸１４４とコイルスプリング１５０が一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂを搖動させる揺動手段として機能している。
【００６９】
一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂは、長手方向の中間部の交差部１４７Ａ、１４７Ｂより回転軸１４４側に、互いに対向する方向に突出した複数の爪部１５２を備えている。複数の爪部１５２は、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。図１６（Ａ）に示すように、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂがクリップ５０を挟んだ状態では、複数の爪部１５２は、互いに接近する方向に回動しており、複数の爪部１５２の上面でマガジンラック１３２内に積載された複数のクリップ５０が落下しないように保持される。また、図１６（Ｂ）に示すように、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂがクリップ５０を挟まない状態では、複数の爪部１５２は、互いに離れる方向に回動しており、複数の爪部１５２がクリップ５０と接触せず、マガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に落下する。これにより、クリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂがクリップ５０を挟んだ状態（チューブ７０に装着される位置にクリップ５０が移動した状態）では、複数の爪部１５２の上面にクリップ５０が保持され、最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に供給されないようになっている（図１５（Ａ）、（Ｂ）及び図１６（Ａ）参照）。
【００７０】
図１３及び図１７に示されるように、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂは、長手方向の一端部にそれぞれ回転軸１４４を備えている。平面視にて一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂは、回転軸１４４を備えた部位が互いに所定の間隔を保持して長手方向に延びており、長手方向の中間部に互いに近接する方向に傾斜した傾斜部１４９Ａ、１４９Ｂを備えている。さらに、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂは、傾斜部１４９Ａ、１４９Ｂより先端側が互いに接触するように長手方向に沿って延びている。一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの傾斜部１４９Ａ、１４９Ｂとその先端部側は、上方側の一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂと干渉しないように下方側に屈曲して形成されている。
【００７１】
一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂは、長手方向の中間部の傾斜部１４９Ａ、１４９Ｂより回転軸１４４側に、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの間に架け渡されたコイルスプリング１５４を備えている。一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部は、チューブ７０を挟まない状態では、コイルスプリング１５４の作用により互いに接触する位置に回動している（図１７（Ａ）参照）。一方、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部は、チューブ７０が挟まれた状態では、コイルスプリング１５４の力に抗して互いに離れる方向に回動するようになっている（図１７（Ｂ）参照）。すなわち、本実施形態では、回転軸１４４とコイルスプリング１５４が一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂを揺動させる他の揺動手段としての機能している。
【００７２】
一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂは、長手方向の中間部のコイルスプリング１５４より回転軸１４４側に、互いに対向する方向に突出した複数の爪部１５６を備えている。複数の爪部１５６は、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。図１７（Ａ）に示すように、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部がチューブ７０を挟まない状態では、複数の爪部１５６は、互いに接近する方向に回動しており、複数の爪部１５６の上面でマガジンラック１３２内に積載された複数のクリップ５０が落下しないように保持される。また、図１７（Ｂ）に示すように、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部がチューブ７０を挟んだ状態では、複数の爪部１５６は、互いに離れる方向に回動しており、複数の爪部１５６がクリップ５０と接触せず、マガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に落下する。これにより、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂがチューブ７０を挟まない状態（チューブ７０が図２に示す溝１８に装着されていない状態）では、複数の爪部１５６の上面にクリップ５０が保持され、クリップ供給部１４２に最下段のクリップ５０が供給されないようになっている（図１５（Ｂ）及び図１７（Ａ）参照）。
【００７３】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００７４】
輸液ポンプ１０では、本体１２のドア１４を開放した状態で、輸液セットのチューブ７０が壁面１６の溝１８内に取り付けられる。図９に示すように、本体１２の壁面１６には、クリップ５０が面方向にスライドする溝部４０が形成されており、クリップ５０は、チューブ７０が溝１８に収容される位置の奥側のクリップ供給部１４２に配置されている（図１５（Ｃ）参照）。溝１８内の溝部４０の上下には、左右一対の突起４２と、左右一対の突起４４が設けられており、チューブ７０が溝１８の途中で突起４２の間、及び突起４４の間に挿通されることで、チューブ７０が長円形に潰される（図１０参照）。この状態で、輸液ポンプ１０のドア１４が矢印Ａ方向に閉止される（閉じられる）。
【００７５】
図１１に示すように、輸液ポンプ１０のドア１４が閉止されると、ドア１４の内壁面が移動装置１００の当接部１０２に当たり、移動竿１０４が矢印Ｂ方向（軸方向）に移動する。これに伴い、移動竿１０４の先端に一端部が接続された揺動棒１０６が軸部１０８を中心に矢印Ｃ方向に揺動（回転）し、揺動棒１０６の他端部に接続された移動竿１１０が矢印Ｄ方向（壁面１６側）に移動する。これにより、押出板１１２が矢印Ｄ方向に押し出され、クリップ供給部１４２に配置されたクリップ５０がチューブ７０に装着される位置に押し出される（図１５（Ｃ）参照）。
【００７６】
これにより、図１０に示すように、クリップ５０が溝部４０内を壁面１６側に向かってスライドし、チューブ７０がクリップ５０の案内部５３に誘い込まれて、チューブ７０が切り欠き部５２に挟まれる。すなわち、ドア１４の閉止に連動して移動装置１００によりクリップ５０がチューブ７０に装着される位置に移動する。その際、チューブ７０が長円形に潰されていることで、チューブ７０がクリップ５０の案内部５３に容易に誘い込まれ、切り欠き部５２でチューブ７０を挟みやすくなる。
【００７７】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれた状態では、チューブ７０の断面内の少なくとも一方の端部に薬液（液体）が流動可能な孔部７２が形成され、チューブ７０を完全に閉塞することがない。このため、図２に示す輸液ポンプ１０では、チューブ７０にクリップ５０が装着された状態で輸液操作を行うことができる。すなわち、送液部２０のフィンガ２２の移動によりチューブ７０内の薬液が移送され、薬液が孔部７２を通じて流れる。また、輸液ポンプ１０のドア１４を誤って開けた場合でも、チューブ７０がクリップ５０の切り欠き部５２に挟まれた状態が維持されており、孔部７２を通じて薬液が流れる。このため、チューブ７０内を流れる薬液の流量が制限され、フリーフローにより薬液が大量に流れることを防止することができる。
【００７８】
また、チューブ７０に装着されるクリップ５０は、フィンガ２２の移動によりチューブ７０内の薬液を移送する押し出し側（フィンガ２２より薬液の移送方向下流側）に配置されている。このため、フィンガ２２により薬液を移送する引き側（フィンガ２２より薬液の移送方向上流側）にクリップ５０を配置した場合と比較して、クリップ５０の切り欠き部５２で挟まれたチューブ７０の孔部７２を通じて薬液をスムーズに移送することができる。
【００７９】
また、輸液ポンプ１０では、チューブ７０が輸液ポンプ１０の溝１８内に取り付けられ、ドア１４が閉止されるまでは、チューブ７０にクリップ５０が装着されない。このため、従来のようにチューブに弁装置を設ける場合に比べて、プライミング操作が煩雑にならず、弁装置の無い従来の輸液セットと同様に行うことができる。
【００８０】
さらに、輸液ポンプ１０では、図１２に示すように、クリップ５０を移動装置１００のクリップ供給部１４２（図１５（Ｃ）参照）に順次供給する供給装置１３０が設けられている。図１３〜図１７に示すように、供給装置１３０には、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂと、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂとが設けられている。輸液ポンプ１０では、チューブ７０に装着される位置にクリップ５０が移動すると、図１６（Ａ）に示すように、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部にクリップ５０が挟まれ、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂがコイルスプリング１５０の力に抗して互いに離れる方向に回動する。一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部がクリップ５０を挟んだ状態では、複数の爪部１５２は、互いに接近する方向に回動しており、複数の爪部１５２の上面でマガジンラック１３２内のクリップ５０が落下しないように保持される。このため、クリップ供給部１４２にマガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０が供給されない。
【００８１】
一方、輸液ポンプ１０では、チューブ７０に装着される位置にクリップ５０が移動していない状態では、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部にクリップ５０が無く、図１６（Ｂ）に示すように、一対のクリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部は、コイルスプリング１５０の作用により互いに狭まる方向に回動している。この状態では、複数の爪部１５２は、互いに離れる方向に回動しており、複数の爪部１５２がクリップ５０と接触せず、マガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に落下する。これにより、クリップ用ハンド１４６Ａ、１４６Ｂの先端部がクリップ５０を挟んでいないとき（チューブ７０に装着される位置にクリップ５０が無いとき）に、クリップ供給部１４２に最下段のクリップ５０が供給される。このため、チューブ７０に装着される位置にクリップ５０が有るときに、最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に供給されることがなく、誤動作により新たなクリップ５０がチューブ７０に装着される位置に移動することを防止することができる。
【００８２】
また、輸液ポンプ１０では、チューブ７０が壁面１６の溝１８内に取り付けられていないと、図１７（Ａ）に示すように、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部にチューブ７０が挟まれておらず、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部は、コイルスプリング１５４の作用により互いに接触する位置に回動している。この状態では、複数の爪部１５６は、互いに接近する方向に回動しており、複数の爪部１５６の上面でマガジンラック１３２内のクリップ５０が落下しないように保持される。このため、クリップ供給部１４２にマガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０が供給されない。
【００８３】
一方、輸液ポンプ１０では、チューブ７０が壁面１６の溝１８内に取り付けられると（図２参照）、図１７（Ｂ）に示すように、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部にチューブ７０が挟まれる。この状態では、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂの先端部は、コイルスプリング１５４の力に抗して互いに離れる方向に回動している。このとき、複数の爪部１５６は、互いに離れる方向に回動しており、複数の爪部１５６がクリップ５０と接触せず、マガジンラック１３２内の最下段のクリップ５０がクリップ供給部１４２に落下する。これにより、一対のチューブ用ハンド１４８Ａ、１４８Ｂがチューブ７０を挟まない状態（チューブ７０に図２に示す溝１８に取り付けられていない状態）では、複数の爪部１５６の上面にクリップ５０が保持され、クリップ供給部１４２に最下段のクリップ５０が供給されない。このため、チューブ７０が溝１８内に取り付けられていないときに、誤動作によりクリップ５０がチューブ７０に装着される位置に移動することを防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の第２実施形態の輸液ポンプに用いられる移動装置について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００８５】
図１８及び図１９に示すように、輸液ポンプ２００には、クリップ５０をチューブ７０に装着される位置に移動する移動機構としての移動装置２０２を備えている。移動装置２０２は、本体１２の壁面１６にドア１４が閉止されたことを検出する開閉扉検出センサとしてのドアセンサ２０４と、本体１２の突起４２に配置されて突起４２間に収容されるチューブ７０の有無を検出するチューブ検出センサとしてのチューブセンサ２０６と、本体１２の溝部４０に配置されてチューブ７０に装着される位置でのクリップ５０の有無を検出するクリップ検出センサとしてのクリップセンサ２０８と、を備えている。
【００８６】
さらに、移動装置２０２は、クリップ５０を押出し方向（矢印Ｄ方向）に移動させるアクチュエータ２１０と、ドアセンサ２０４とチューブセンサ２０６とクリップセンサ２０８の検出結果に基づき、アクチュエータ２１０を作動させる制御手段としての制御部２１２と、を備えている。
【００８７】
本実施形態では、ドアセンサ２０４、チューブセンサ２０６、クリップセンサ２０８として、例えば、被検出物との接触により被検出物の有無を検出する接触センサが用いられているが、これに限定されるものではなく、他の非接触式のセンサを用いてもよい。
【００８８】
本実施形態では、移動装置２０２は、チューブセンサ２０６で突起４２間にチューブ７０が収容されたことが検出され、クリップセンサ２０８でチューブ７０に装着される位置にクリップ５０が無いことが検出され、ドアセンサ２０４によりドア１４が閉止されたことが検出されたときに、制御部２１２がアクチュエータ２１０を作動させる。これにより、クリップ供給部１４２に供給されたクリップ５０をアクチュエータ２１０が矢印Ｄ方向に押し出し、チューブ７０に装着される位置にクリップ５０を移動させる。これにより、クリップ５０の切り欠き部５２でチューブ７０を挟むことができる。
【００８９】
また、図示を省略するが、輸液ポンプ２００には、クリップ供給部１４２にクリップ５０を供給する供給装置が設けられている。供給装置は、複数のクリップ５０を収容するマガジンラックと、マガジンラックからクリップ５０をクリップ供給部１４２に供給するアクチュエータと、を備えている。
【００９０】
このような輸液ポンプ２００では、第１実施形態の輸液ポンプ１０の機械的構造によりクリップ５０をクリップ供給部１４２に供給すると共にチューブ７０に装着する場合と比べて、構造を簡略化することができる。
【００９１】
なお、本実施形態の輸液ポンプ２００では、上記供給装置に代えて、第１実施形態の供給装置１００を使用してもよい。
【００９２】
次に、輸液セットのチューブ７０にクリップ５０を装着した状態で、フリーフロー（自然落下）、又は輸液ポンプによる薬液（液体）の流量を測定した結果について説明する。
【００９３】
図２０には、フリーフローの薬液（液体）の流量を測定する測定装置３００が示されている。この図に示すように、測定装置３００は、上部側に配置される輸液バッグ９４とこの輸液バッグ９４の下部に接続されたチューブ７０とを備えた輸液セット３０２と、チューブ７０の下端部側に配置されて薬液を受けるビーカー３０４と、ビーカー３０４の下面側に配置され薬液量を測定する測定部３０６と、測定部３０６に接続されたパーソナルコンピュータ３０８と、を備えている。チューブ７０の長手方向の上部側には点滴筒３１０が設けられ、チューブ７０の長手方向の下部側にはチューブ７０を閉塞するローラクランメ３１２が設けられている。また、チューブ７０の長手方向中間部には、クリップ５０が装着されている。すなわち、チューブ７０は、クリップ５０の切り欠き部５２で挟まれており、チューブ７０は完全に閉塞されることがなく断面内に孔部７２が形成された状態とされている（図７参照）。
【００９４】
この測定装置３００では、チューブ７０の下端部からクリップ５０の厚み方向中央部までの高さ寸法は５００ｍｍに設定されており、チューブ７０の下端部から輸液バッグ９４の薬液の初期状態の液面までの高さ寸法は９００ｍｍに設定されている。
【００９５】
本例では、図２１に示すように、輸液セット３０２のチューブ７０の種類をＡ〜Ｈの８種類に変えた状態で、フリーフローの薬液の流量を測定する。図２１中のＡ〜Ｈでは、チューブの内径Ｉ．Ｄ（ｍｍ）と、チューブの肉厚ｔ（ｍｍ）を変更している。本例では、チューブの内径Ｉ．Ｄは２．９〜２．３ｍｍ、肉厚ｔは０．５５〜０．７ｍｍとされている。
【００９６】
図２１に示すように、Ａ〜Ｈのどの輸液セット３０２を使用した場合でも、フリーフローの薬液の流量は１００ｍｌ／ｈ未満であった。すなわち、チューブ７０にクリップ５０を装着した状態で、誤って輸液ポンプ１０（図２参照）のドア１４を開放し、フリーフローを発生させても、薬液の流量は１００ｍｌ／ｈ未満であるため、患者に多量の薬液が投与されることを防止することができる。
【００９７】
図２２には、輸液ポンプ３２２により薬液（液体）を移送した場合の薬液の流量精度を測定する測定装置３２０が示されている。この図に示すように、測定装置３２０は、図２０に示す測定装置３００に対し、チューブ７０に装着された点滴筒３１０とクリップ５０との間に輸液ポンプ３２２が追加されている。測定装置３２０のその他の構成は、図２０に示す測定装置３００と同じである。
【００９８】
この測定装置３２０では、クリップ５０の厚み方向中央部と輸液ポンプ３２２の下端部までの距離は、２０ｍｍに設定されている。本例では、輸液ポンプ３２２は、内部にクリップ５０が配置されておらず、輸液ポンプ３２２の下方側でチューブ７０に直接クリップ５０を装着する構成となっている。
【００９９】
図２３では、輸液セット３０２のチューブ７０の種類をＡ〜Ｈの８種類に変更し、輸液ポンプ３２２の薬液の設定流量を１００ｍｌ／ｈに設定した状態で、実際の薬液の流量精度を測定する。図２３中のグラフの「ｕｓｕａｌ」は、チューブ７０にクリップ５０を装着していない場合を示しており、「ｃｌｉｐ」は、チューブ７０にクリップ５０を装着した場合を示している。図２３中のＰは、クリップ５０を装着していない場合とクリップ５０を装着した場合での流量の平均値がイコールとなる確率を示しており、例えば、Ｐ＝０．９５６２は、イコールとなる確立が９５．６２％である（９５．６２％の確率でイコールとなる）ことを示している。
【０１００】
図２４では、輸液セット３０２のチューブ７０の種類をＢ、Ｆ、Ｈの３種類に変更し、輸液ポンプ３２２の薬液の設定流量を４００ｍｌ／ｈに設定した状態で、実際の薬液の流量精度を測定する。
【０１０１】
図２３及び図２４に示すように、チューブ７０にクリップ５０を装着した場合と、クリップ５０を装着していない場合とで、輸液ポンプ３２２の流量精度測定を行ったところ、１００ｍｌ／ｈの設定流量及び４００ｍｌ／ｈの設定流量で有意差がなく、クリップ５０は流量精度にほとんど影響を与えないことがわかる。
【０１０２】
図２５は、本発明の好ましい実施の形態の輸液ポンプ１０で使用するローラポンプを説明するための概略縦断面図である。これまでは送液部２０にフィンガポンプを使用する場合について示してきたが、本発明の好ましい実施の形態の輸液ポンプ１０は、送液部２０にフィンガポンプに代えてローラポンプを使用した場合にも適応可能である。ローラポンプはフィンガポンプのフィンガ２２の代わりにローラ６４でチューブ７０をしごいて送液するタイプのペリスタルティック方式ポンプである。このローラポンプは、チューブ７０を押圧しているローラ６４を上流側から下流側に移動させることによって、チューブ７０の、ポンプヘッド６６とローラ６４とに挟まれて閉塞している箇所を上流側から下流側に移動させて、チューブ７０内の薬液を移送させる流体移送手段である。なお、ローラ６４は、正三角形のローラ取り付け板６２の３つの頂点近傍にそれぞれ取り付けられており、ローラ取り付け板６２を制御部（図示せず）の制御によりモータ等の駆動手段（図示せず）で回転することによって回転して、ローラ６４を上流側から下流側に移動する。
【０１０３】
なお、図２５に示すローラポンプは、輸液ポンプ２００にも適用可能である。
【０１０４】
また、輸液ポンプ１０又は輸液ポンプ２００では、チューブ７０を押圧して液送部分のチューブ内圧を上昇させて使用すると、チューブ７０の変形による流量低下を防止できる効果がある。
【０１０５】
本発明は一定の流量を送液する必要がある食品や、化学薬品の送液ポンプに適している。さらには、正確な流量で輸液を行わなくてはならない輸液療法に用いる輸液ポンプとして応用することが最適である。
【０１０６】
以上、本発明の種々の典型的な実施の形態を説明してきたが、本発明はそれらの実施の形態に限定されない。従って、本発明の範囲は、次の特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０   輸液ポンプ
１４   ドア（開閉扉）
１８   溝（装着部）
２０   送液部（液体移送手段）
２２   フィンガ（液体移送手段）
５０   クリップ
５０Ａ 基板
５２   切り欠き部
５３   案内部
５４   Ｒ部
５６   開口部（係合部）
６４   ローラ（液体移送手段）
７０   チューブ
７２   孔部
８４   クリップ
８６   凹部（係合部）
１００ 移動装置（移動機構）
１１２ 押出板（押し出し手段）
１３０ 供給装置
１４２ クリップ供給部
１４４ 回転軸（揺動手段）
１４６Ａ、１４６Ｂ   クリップ用ハンド（阻止部材）
１４８Ａ、１４８Ｂ   クリップ用ハンド（阻止部材）
１５０ コイルスプリング（揺動手段）
１５２ 爪部（クリップ用ハンド）
１５４ コイルスプリング（揺動手段）
１５６ 爪部（クリップ用ハンド）
２００ 輸液ポンプ
２０２ 移動装置（移動機構）
２０４ ドアセンサ（開閉扉検出センサ）
２０６ チューブセンサ（チューブ検出センサ）
２０８ クリップセンサ（クリップ検出センサ）
２１０ アクチュエータ
２１２ 制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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