(57)【要約】【課題】連続端子を適切に送出できる技術を提供する。【解決手段】複数の端子９１が連ねられた連続端子９を、端子９１ひとつ分ずつ送る端子送り装置３であって、送り爪５１と離間部７とを備える。送り爪５１は、送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動し、送り方向に移動する際に、先端部（爪部）５１２を、ステージ４１上の連続端子９の送り孔９３に引っ掛けて、連続端子９を送り方向に送出する。離間部７は、戻り方向に折り返された直後の送り爪５１の爪部５１２を、連続端子９から離間させる。【選択図】図１２
2014211965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子が連なる連続端子を、端子ひとつ分ずつ送出する端子送り装置であって、
送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動し、送り方向に移動する際に、先端部を、ステージ上の連続端子の送り孔に引っ掛けて、前記連続端子を前記送り方向に送出する、送り爪と、
前記戻り方向に折り返された直後の前記送り爪の前記先端部を、前記連続端子から離間させる離間部と、
を備える、端子送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子送り装置であって、
前記離間部が、
軸線を前記ステージの上面の法線方向に沿わせる姿勢で、前記法線方向から見て前記ステージ上における前記連続端子の通過領域から離れた位置に固定された軸部と、
前記軸部の周りに回動可能に支持された支持部と、
前記軸部から偏在した位置において、前記支持部と一体に連なって形成され、主面を前記ステージの上面と平行とする姿勢で、前記連続端子の通過領域の側に突出した薄板と、
前記法線方向から見て、前記薄板の少なくとも一部が前記送り爪の移動経路と重なる前記薄板の位置を、差込位置とよび、前記薄板を前記差込位置に近づける方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記戻り方向に移動する前記送り爪の先端部が、前記差込位置にある前記薄板の上面に乗り上がることによって、前記先端部が前記連続端子から離間される、
端子送り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子送り装置であって、
前記差込位置にある前記薄板の前記送り方向の下流側の端縁部分が、前記送り方向から前記戻り方向への折り返し位置にある前記送り爪に、前記送り方向の上流側から当接あるいは近接する、
端子送り装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の端子送り装置であって、
前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の上流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の下流側に傾斜した領域となっている、
端子送り装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の端子送り装置であって、
前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の下流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の上流側に傾斜した領域となっている、
端子送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端子が連なる連続端子を、端子ひとつ分ずつ送出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線の端部に端子を連続的に圧着する装置として、端子圧着装置（端子圧着用アプリケータ）が知られている。一般に、端子圧着装置は、連続端子（複数の端子が連ねられた帯状部材）を繰り出して定められた送出経路に沿って、端子ひとつ分ずつ次々と送出する端子送り装置と、送出経路と直交する方向に沿って移動される金型で端子を加締めて電線に圧着する圧着装置とを含んで構成されており、これら各装置が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
端子送り装置において、連続端子の送り出しは、例えば、爪状の部材（送り爪）を用いて、次のように行われる。まず、送り爪の先端部を、連続端子に形成された送り孔に引っ掛け、この状態で、送り爪を、連続端子の端子ひとつ分に相当する距離だけ送り方向に移動させる。これによって、連続端子が端子ひとつ分だけ送り方向に送出されることになる。続いて、送り爪を折り返して、送り方向と逆方向（戻り方向）に移動させて元の位置に戻す。戻り方向に移動される際には、送り爪の先端部は、連続端子の送り孔に引っ掛かることなく連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動する。つまり、このときは、連続端子が戻り方向に後退されることなく、送り爪だけが戻り方向に移動されることになる。送り爪に、上記の往復移動動作を反復して行わせることによって、連続端子が端子ひとつ分ずつ次々と送出されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、送り爪が往復移動することによって、連続端子を端子ひとつ分ずつ次々と送出する態様によると、送り爪の先端部が連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動する際に、連続端子が、送り爪の動きに追従して戻り方向に位置ずれするおそれがある。このような位置ずれが発生すると、連続端子における圧着対象の端子が、定められた理想位置（例えば、金型の中央の真下の位置）からずれた位置に送出されてしまうことになる。すると、当該圧着対象の端子が、金型の中央からずれた位置で加締められてしまい、端子に対して適切な圧着処理が施されないおそれがある。また、送り爪の先端部が連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動することによって、連続端子に傷がつくおそれもある。
【０００６】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、連続端子を適切に送出できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、複数の端子が連なる連続端子を、端子ひとつ分ずつ送出する端子送り装置であって、送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動し、送り方向に移動する際に、先端部を、ステージ上の連続端子の送り孔に引っ掛けて、前記連続端子を前記送り方向に送出する、送り爪と、前記戻り方向に折り返された直後の前記送り爪の前記先端部を、前記連続端子から離間させる離間部と、を備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る端子送り装置であって、前記離間部が、軸線を前記ステージの上面の法線方向に沿わせる姿勢で、前記法線方向から見て前記ステージ上における前記連続端子の通過領域から離れた位置に固定された軸部と、前記軸部の周りに回動可能に支持された支持部と、前記軸部から偏在した位置において、前記支持部と一体に連なって形成され、主面を前記ステージの上面と平行とする姿勢で、前記連続端子の通過領域の側に突出した薄板と、前記法線方向から見て、前記薄板の少なくとも一部が前記送り爪の移動経路と重なる前記薄板の位置を、差込位置とよび、前記薄板を前記差込位置に近づける方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記戻り方向に移動する前記送り爪の先端部が、前記差込位置にある前記薄板の上面に乗り上がることによって、前記先端部が前記連続端子から離間される。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る端子送り装置であって、前記差込位置にある前記薄板の前記送り方向の下流側の端縁部分が、前記送り方向から前記戻り方向への折り返し位置にある前記送り爪に、前記送り方向の上流側から当接あるいは近接する。
【００１０】
第４の態様は、第２または第３の態様に係る端子送り装置であって、前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の上流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の下流側に傾斜した領域となっている。
【００１１】
第５の態様は、第２から第４のいずれかの態様に係る端子送り装置であって、前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の下流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の上流側に傾斜した領域となっている。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様によると、戻り方向に折り返された直後の送り爪の先端部が、連続端子から離間される。この構成によると、戻り方向に移動される送り爪の動きに追従して連続端子が戻り方向に位置ずれしにくくなる。特に、折り返し直後に送り爪の先端が送り孔から引き抜かれる際に、連続端子が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。また、戻り方向に移動される送り爪が連続端子を傷つけるといった事態も発生しにくい。したがって、連続端子を適切に送出できる。
【００１３】
第２の態様によると、戻り方向に移動する送り爪の先端部が、差込位置にある薄板の上面に乗り上がることによって、当該先端部が連続端子から離間される。この構成によると、簡易な構成で、送り爪を連続端子から離間させることができる。
【００１４】
第３の態様によると、送り爪が送り方向から戻り方向に折り返した直後に、送り爪の先端部が薄板の上に乗り上がって、連続端子から離間される。これによって、送り爪の先端が送り孔から引き抜かれる際に、連続端子が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が十分に抑制される。
【００１５】
第４の態様によると、送り方向に移動する送り爪によって、薄板が徐々に押し退けられる。したがって、送り爪は小さな力でスムースに薄板を押し退けることができる。
【００１６】
第５の態様によると、送り方向に移動する送り爪に押し退けられた薄板が徐々に差込位置に戻る。この構成によると、薄板が差込位置に戻る際の衝撃を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】連続端子の平面図である。
【図２】端子圧着装置の概略正面図である。
【図３】離間部の概略側面図である。
【図４】離間部の概略平面図である。
【図５】送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。
【図６】送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。
【図７】送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。
【図８】送り爪が最下流位置にある状態を模式的に示す側面図である。
【図９】送り爪が最下流位置にある状態を模式的に示す斜視図である。
【図１０】送り爪が折り返した直後の状態を模式的に示す側面図である。
【図１１】送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。
【図１２】送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。
【図１３】送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。
【図１５】送り爪が戻り方向に移動しており、端子がクリンパに拘束されている状態を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。また、図面においては、理解容易のため、各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００１９】
＜１．連続端子９＞
はじめに、端子圧着装置１が対象とする連続端子９について、図１を参照しながら説明する。図１は、連続端子９を示す平面図である。
【００２０】
連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル部）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。
【００２１】
＜２．端子圧着装置１＞
端子圧着装置１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、端子圧着装置１の概略正面図である。なお、図２および後に参照する一部の図には、説明の便宜上、ＸＹ平面が水平面に一致し、連続端子９の送り方向が＋Ｘ方向に一致するとともに、鉛直上方が＋Ｚ方向に一致するようなＸＹＺ座標系が適宜付されている。
【００２２】
端子圧着装置１は、連続端子９に連ねられる端子９１（具体的には、端子９１のバレル部９１１）に電線の端部を圧着固定する圧着部２と、リール状に巻回された長尺の連続端子９を繰り出して、これを端子９１ひとつ分ずつ圧着部２に送る端子送り部（端子送り装置）３と、を含んでおり、これらの各部２，３が連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっている。端子送り部３は、より具体的には、連続端子９の送出経路を規定する経路規定部４と、送出経路に沿って連続端子９を送出する送出部５と、圧着部２の動きと送出部５の動きとを連動させる連動機構６と、連続端子９の送出を安定させるための機構である離間部７とを主として備える。以下、各部の構成について、具体的に説明する。
【００２３】
＜２−１．圧着部２＞
圧着部２は、連続端子９に連ねられる複数の端子９１のうちの一つの端子９１を金型で加締めることによって、端子９１を電線に圧着する。圧着部２は、可動支持フレーム２１と、シャンク部２２と、圧着用の上金型（クリンパ）２３と、圧着用の下金型（アンビル）２４とを主として備える。その他にも、圧着部２には、連鎖帯９２から端子９１を裁断するためのカッタ等が含まれる。
【００２４】
可動支持フレーム２１は、板状の基台２１０に対して略垂直姿勢で立設された板部２１１と、板部２１１の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片２１２，２１２とを備える。一対のガイドフレーム片２１２，２１２は、基台２１０に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の下端部は、基台２１０の上面から離間しており、これらの間で、クリンパ２３およびアンビル２４を用いた圧着作業が行われる。
【００２５】
シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間に配設可能な略直方体状に形成されており、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。また、シャンク部２２の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部２００が配設されており、シャンク部２２は、ロッド部２０１を介して昇降駆動機構部２００の駆動力を受けて、昇降移動するようになっている。
【００２６】
クリンパ２３は、シャンク部２２の下部に取り付けられている。また、アンビル２４は、基台２１０の上面であってシャンク部２２の下方位置（即ち、クリンパ２３に対向する下方位置）に、下型固定部２４０を介して取り付けられている。
【００２７】
上記の構成を備える圧着部２においては、シャンク部２２が昇降移動されることによって、シャンク部２２に取り付けられたクリンパ２３が昇降移動される。すなわち、シャンク部２２の昇降駆動に伴って、アンビル２４に対してクリンパ２３が接近離間移動することになる。アンビル２４上に端子９１が配置された状態でシャンク部２２が降下されると、クリンパ２３がアンビル２４に近接移動し、クリンパ２３とアンビル２４との間でアンビル２４上に配置された端子９１のバレル部９１１が加締められて電線の端部と圧着される。なお、これとともに、カッタが当該端子９１を連鎖帯９２から切断する構成としてもよい。
【００２８】
＜２−２．経路規定部４＞
経路規定部４は、圧着部２に向かって延在する長尺板状のステージ４１を備える。ステージ４１は、その上面が水平面内に配置されており、当該上面が連続端子９を圧着部２に導くガイド面として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２をＸ軸に沿わせるとともに、端子９１を＋Ｙ側に突出させるような姿勢でステージ４１上に載置され（図４参照）、後述する送出部５の駆動を受けて圧着部２の方（すなわち、送り方向（＋Ｘ方向））に、送出される。
【００２９】
ステージ４１の−Ｙ側の端縁には、Ｘ軸に沿って延在する長尺の送りガイド４２が立設されている。送りガイド４２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２を案内して、連続端子９がＹ方向に位置ずれしないように規制する規制部材として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を送りガイド４２に沿わせた状態で送出される。ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て（図４参照）、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域と重なる位置には、Ｘ軸に沿う「移動経路Ｌ」が規定される。これは、後述する送り爪５１の移動経路Ｌである。すなわち、送り爪５１は、連鎖帯９２の通過領域と重なる位置に規定されているこの移動経路Ｌに沿って、定められた可動領域内を往復移動される。
【００３０】
ステージ４１の上面には、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成される。溝４１１は、Ｚ方向から見て、送り爪５１の移動経路Ｌと重なるように延在して形成されている。この溝４１１は、後に明らかになるとおり、送り孔９３に差し込まれた送り爪５１の先端を逃がすための空間として機能する。
【００３１】
また、送りガイド４２の＋Ｙ側の側壁には、＋Ｙ側に張り出す（具体的には、Ｚ方向から見て、送り爪５１の移動経路Ｌよりも少なくとも＋Ｙ側まで張り出す）、張り出し部４２１が形成される。張り出し部４２１は、送り爪５１の可動領域における−Ｘ側の端部付近に相当する部分に延在して配置される。張り出し部４２１の下面は、ステージ４１の上面との間に連鎖帯９２が通過可能な隙間を形成しつつステージ４１の上面と略平行に延在し、張り出し部４２１の上面は、−Ｘ方向に向かうにつれて斜め上方に傾斜する傾斜面４２０とされる。移動経路Ｌに沿って移動される送り爪５１の先端部（爪部）５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、この傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる（図１５参照）。つまり、張り出し部４２１は、可動領域における−Ｘ側の端部付近に移動されてきた送り爪５１を連鎖帯９２から離間させる分離壁として機能する。
【００３２】
また、送りガイド４２における、張り出し部４２１の形成位置よりも＋Ｘ側には、下方に開口した凹部４２２が形成される。この凹部４２２には、離間部７（後述する）が配設される。
【００３３】
＜２−３．送出部５＞
送出部５は、送り爪５１を備える。送り爪５１は、長尺状の部材であり、送りガイド４２の＋Ｙ側であって、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。送り爪５１は、揺動部材６１（後述する）の下端部に軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。また、送り爪５１の一端部には、爪部５１２が設けられている。爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状とされており、その先端が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛かり可能に構成されている。爪部５１２の先端は、より具体的には、＋Ｘ側（送り方向の下流側）の辺が略鉛直方向に延在するとともに、−Ｘ側（送り方向の上流側）の辺が鉛直方向に対して傾斜して延在しており、これによって全体として先細形状に形成されている。したがって、爪部５１２は、送り爪５１が送り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４に近づく方向であり、＋Ｘ方向）に移動する場合にのみ、送り孔９３に引っ掛かり、送り方向と逆の戻り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４から遠ざかる方向であり、−Ｘ方向）に移動する場合には、連鎖帯９２の上を滑って、送り孔９３に引っ掛からないようになっている。
【００３４】
送り爪５１における爪部５１２が設けられている側とは逆側の端部には、付勢部材５２が連結固定されている。付勢部材５２は、ここではコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材６１に連結固定されるとともに、他端部が送り爪５１の端部に連結固定されている。付勢部材５２は、送り爪５１の一端部に設けられている爪部５１２を、ステージ４１に向けて付勢する。これによって、送り爪５１が送り方向（＋Ｘ方向）に移動する際に、爪部５１２が、より確実に、送り孔９３に引っ掛かることになる。
【００３５】
上述したとおり、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部に、軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。この揺動部材６１は、後に明らかになるように、圧着部２における圧着動作と連動して鉛直面内を揺動し、これに伴って、送り爪５１が、Ｘ軸に沿う移動経路Ｌ（すなわち、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域と重なる位置に規定される移動経路Ｌ）に沿って、所定の可動範囲内を往復移動する。すなわち、送り爪５１は、送り方向（＋Ｘ方向）とこれと逆向きの戻り方向（−Ｘ方向）とを往復移動する。
【００３６】
送り爪５１は、揺動部材６１の下端部が１回往復移動される毎に可動範囲内を１回往復し、送り爪５１が可動範囲内を１回往復移動する毎に、連続端子９が端子９１ひとつ分ずつ送り方向（＋Ｘ方向）に送出される。
【００３７】
すなわち、揺動部材６１の下端部が＋Ｘ方向に移動されると、送り爪５１は送り方向（＋Ｘ方向）に移動される。送り爪５１が送り方向に移動される際には、爪部５１２が、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となり、これによって、連続端子９が送り方向に端子９１ひとつ分だけ送出される。なお、上述したとおり、送り爪５１の爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状であるところ、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、送り孔９３の下方に突き出た爪部５１２の先端は、ステージ４１に形成されている溝４１１内に入り込んだ状態となる。このように、送り孔９３に差し込まれた送り爪５１の先端が、溝４１１内に逃がされることによって、爪部５１２を送り孔９３に深く差し込むことができるようになっている。
【００３８】
一方、揺動部材６１の下端が−Ｘ方向に移動されると、送り爪５１は戻り方向（−Ｘ方向）に移動される。送り爪５１が戻り方向に移動される際には、爪部５１２は、連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からない。したがって、連続端子９を戻り方向に後退させずに送り爪５１だけが戻り方向に移動される。ただし、送り方向から戻り方向に折り返された直後、爪部５１２は、後述する離間部７によって連鎖帯９２から離間した状態とされる。また、上述したとおり、張り出し部４２１の形成位置に到達した後は、爪部５１２は、張り出し部４２１によって連鎖帯９２から離間した状態とされる。
【００３９】
送出部５は、連続端子９の移動を制動するブレーキ部（図示省略）をさらに備えてもよい。ブレーキ部は、例えば、送り爪５１の可動範囲よりも送り方向の上流側（−Ｘ側）に配置され、ステージ４１上の連鎖帯９２に当接して、これを一定の圧力でステージ４１に向けて抑えつけて、連続端子９の移動を妨げる。ブレーキ部が設けられることによって、連続端子９の送りずれ（送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまう現象）等の発生を抑制することができる。
【００４０】
＜２−４．連動機構６＞
連動機構６は、圧着部２の動き（具体的には、シャンク部２２の昇降動作）と送出部５の動き（具体的には、送り爪５１の往復動作）とを連動させる機構であり、揺動部材６１と、伝達部材６２とを主として備える。
【００４１】
揺動部材６１は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の外側方であって、ステージ４１の上方位置において、板部２１１に軸部６１１を介して揺動自在に支持されている。軸部６１１の中心軸は、送り方向（＋Ｘ方向）に略直交するとともに、基台２１０に対して略水平姿勢であり、これによって、揺動部材６１の下端部が、Ｘ軸に沿って揺動するようになっている。また、揺動部材６１には、下方に向けてアンビル２４側に斜め傾斜するカム溝６１２が形成されている。
【００４２】
伝達部材６２は、一端がシャンク部２２に一体的に連結固定され、シャンク部２２の昇降に連動して昇降する。伝達部材６２は、当該固定端部から、一方のガイドフレーム片２１２に形成された溝を通って、揺動部材６１のカム溝６１２に向けて延出して自由端部に連なっている。この自由端部には、カム溝６１２内を移動可能な突部６２１が形成されている。
【００４３】
上記の構成において、伝達部材６２がシャンク部２２の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部６２１およびカム溝６１２を介して、揺動部材６１を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。
【００４４】
すなわち、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に下降する。ここで、カム溝６１２は下方に向かうにつれて＋Ｘ方向に湾曲している。したがって、突部６２１が垂直に下降していくと、これがカム溝６１２の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向から見て時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は−Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が−Ｘ方向（戻り方向）に移動されることになる。
【００４５】
一方、シャンク部２２が最下方位置から垂直に引き上げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に上昇する。突部６２１が垂直に上昇していくと、これが突部６２１の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向から見て反時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は＋Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が＋Ｘ方向（送り方向）に移動されることになる。
【００４６】
このように、連動機構６は、シャンク部２２の昇降動作に連動させて、送り爪５１をＸ軸に沿って往復移動させるように構成されている。
【００４７】
＜２−５．離間部７＞
＜ｉ．構成＞
離間部７は、送り方向から戻り方向に折り返された直後の送り爪５１の先端部（爪部５１２）を、連続端子９から離間させる。離間部７の構成について、図２に加え、図３、図４を参照しながら説明する。図３は、離間部７の概略側面図である。図４は、離間部７を、図３の矢印Ｋから見た概略平面図である。
【００４８】
離間部７は、軸部７０と、支持部７１と、薄板７２と、付勢部材７３とを主として備える。
【００４９】
支持部７１は、具体的には、例えば、その延在途中に貫通孔７１１が形成された長尺の部材であり、当該貫通孔７１１に、棒状の軸部７０が挿通される。貫通孔７１１に挿通された軸部７０は、軸線をステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）に沿わせる姿勢で、上端が、送りガイド４２（具体的には、送りガイド４２に形成されている凹部４２２の水平面）に対して固定される。上述したとおり、送りガイド４２は、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の−Ｙ側に配置されている。したがって、軸部７０は、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域から離れた位置（ここでは、当該通過領域の−Ｙ側）に固定されることになる。
【００５０】
支持部７１の貫通孔７１１の内径は、軸部７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、支持部７１は、軸部７０の周りに回動可能に支持される。ただし、軸部７０の下端はフランジ状に形成されており、軸部７０が貫通孔７１１から抜け落ちないようになっている。軸部７０を介して送りガイド４２に支持された状態において、支持部７１は、ステージ４１の上面から僅かに離間した高さ位置で、水平姿勢で延在し、この水平姿勢のまま、軸部７０を中心として回動可能となっている。
【００５１】
支持部７１における、軸部７０から偏在した位置（図の例では、軸部７０の＋Ｘ側）には、＋Ｙ側（すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の側）に向けて突出する薄板７２が形成される。薄板７２は、薄板形状の部材であり、その側面において支持部７１と一体に連なって形成される。
【００５２】
支持部７１が軸部７０を介して送りガイド４２に支持された状態において、薄板７２は、その主面がステージ４１の上面と平行となるような姿勢（ここでは、水平姿勢）とされる。ただし、この水平姿勢において、薄板７２は、その下面が、ステージ４１上の連鎖帯９２の上面よりも僅かに上方の水平面上に置かれるような高さに配置される。なお、図示されるように、薄板７２の上下側の各主面が段差形状とされることによって、支持部７１と連なる側が相対的に肉厚とされていることも好ましい。
【００５３】
上述したとおり、支持部７１は軸部７０の周りに回動可能に支持されている。したがって、支持部７１における軸部７０から偏在した位置に形成されている薄板７２は、水平面内において、円弧（軸部７０を中心とした円の円弧）状の軸に沿って移動可能となっている。いま、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、薄板７２の少なくとも一部が、送り爪５１の移動経路Ｌと重なる薄板７２の位置（図４の実線位置）を、「差込位置Ｒ」とよぶとする。
【００５４】
ここでは、例えば、支持部７１の長尺方向がＸ軸と平行な姿勢となっている状態において薄板７２がおかれる位置が、差込位置Ｒとされる。つまり、ここでは、支持部７１がＸ軸と平行な姿勢となっている状態において、Ｚ方向から見て、薄板７２の少なくとも一部が、送り爪５１の移動経路Ｌと重なるようになっている。移動経路Ｌにおける、差込位置Ｒにある薄板７２と重なる領域Ａを、以下「干渉領域Ａ」ともいう。
【００５５】
いま、薄板７２が差込位置Ｒにある状態において、薄板７２の外周縁と移動経路Ｌとが交差する一対の位置のうち、−Ｘ側（送り方向の上流側）の位置を「第１交差位置７２１」とよび、＋Ｘ側（送り方向の下流側）の位置を「第２交差位置７２２」とよぶ。ここで、薄板７２の外周縁のうち、第１交差位置７２１を含む部分領域は、Ｚ方向から見て、薄板７２の突出方向（＋Ｙ方向）に行くにつれて送り方向の下流側（＋Ｘ側）に傾斜した領域（第１傾斜領域７０１）となっている。一方、薄板７２の外周縁のうち、第２交差位置７２２を含む部分領域は、Ｚ方向から見て、薄板７２の突出方向（＋Ｙ方向）に行くにつれて送り方向の上流側（−Ｘ側）に傾斜した領域（第２傾斜領域７０２）となっている。図示の例では、第１傾斜領域７０１と第２傾斜領域７０２とは、頂点位置７２０を連続して連なっている。すなわち、図示の例では、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端縁が、Ｚ方向から見て、Ｖ字状に折れ曲がった形状となっている。
【００５６】
付勢部材７３は、薄板７２を差込位置Ｒに近づける方向に付勢する。付勢部材７３は、具体的には、例えばコイルバネ等の弾性部材により構成され、支持部７１における、軸部７０を挟んで薄板７２と逆の位置（ここでは、軸部７０の−Ｘ側）において、支持部７１と送りガイド４２の−Ｙ側の面との間に挟み込まれるようにして設けられる。付勢部材７３は、薄板７２が差込位置Ｒに配置されている状態において、自然長となるように規定されている。したがって、例えば、外力がかかることによって薄板７２が差込位置Ｒよりも−Ｙ側に移動されている状態（図４の仮想線で示される状態）では、付勢部材７３は自然長よりも短い縮短状態となっており、この状態から、薄板７２にかかっていた外力がゼロとなると、付勢部材７３が弾性復帰し、支持部７１が軸部７０の周りを回動して、薄板７２が差込位置Ｒまで移動することになる（矢印ＡＲ７２）。
【００５７】
＜ii．送り爪５１の位置と薄板７２の位置との関係＞
送り爪５１の位置と薄板７２の位置との関係について、引き続き図３，図４を参照しながら説明する。
【００５８】
上述したとおり、薄板７２は、外力がかからない自然状態においては、差込位置Ｒに配置されており、このとき、送り爪５１の移動経路Ｌ内には、薄板７２と重なる干渉領域Ａが存在する。したがって、送り爪５１が送り方向（＋Ｘ方向）に移動すると（ＡＲ１０）、ある位置で、送り爪５１の＋Ｘ側の端縁が薄板７２に−Ｘ側から突き当たる。ただし、上述したとおり、送り爪５１が送り方向に移動する際には、爪部５１２が送り孔９３に差し込まれた状態となっている。薄板７２に−Ｘ側から突き当たった後、送り爪５１は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら送り方向に移動する。つまり、送り爪５１は、送り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら移動する（図６、図７参照）。
【００５９】
ここで、送り方向に移動する送り爪５１が最初に突き当たる薄板７２の周縁位置は、第１交差位置７２１である。上述したとおり、第１交差位置７２１を含む部分領域は、薄板７２の突出方向に行くにつれて送り方向の下流側に傾斜した第１傾斜領域７０１となっている。したがって、送り爪５１が第１傾斜領域７０１を押している状態においては、送り爪５１が＋Ｘ方向に進むにつれて、薄板７２は、付勢部材７３からの付勢力に逆らって、連続端子９から離間する方向に徐々に移動する（矢印ＡＲ７１）。頂点位置７２０が移動経路Ｌの−Ｙ側に到達した後は、送り爪５１の−Ｙ側の側面に頂点位置７２０が当接した状態で、送り爪５１はさらに＋Ｘ方向に進む。頂点位置７２０が送り爪５１の−Ｘ側の端縁に当接した後は、当該端縁に第２傾斜領域７０２が当接した状態となる。上述したとおり、第２傾斜領域７０２は、薄板７２の突出方向に行くにつれて送り方向の上流側に傾斜している。したがって、送り爪５１が第２傾斜領域７０２に当接している状態においては、送り爪５１が＋Ｘ方向に進むにつれて、薄板７２は、付勢部材７３からの付勢力にしたがって、連続端子９に近づく方向に徐々に戻る（矢印ＡＲ７２）。そして、送り爪５１が薄板７２と非接触の状態となると同時に、送り爪５１が薄板７２を＋Ｘ方向に押す外力がゼロとなり、付勢部材７３は完全に弾性復帰して自然長となる。この状態において、薄板７２は、差込位置Ｒまで戻った状態となる。
【００６０】
送り爪５１が、その可動範囲内における＋Ｘ側の端部位置（すなわち、送り方向に移動されていた送り爪５１が戻り方向に折り返される際の折り返し位置であり、以下「最下流位置Ｑ」とよぶ）に到達すると、これとほぼ同時に、薄板７２が差込位置Ｒに戻る。この状態において、差込位置Ｒに配置された薄板７２の＋Ｘ側（送り方向の下流側）の端縁部分７０３（ここでは、第２傾斜領域７０２）は、最下流位置Ｑにある送り爪５１に、−Ｘ側（送り方向の上流側）から当接あるいは近接するような位置となっている（図８、図９参照）。
【００６１】
続いて、送り爪５１が最下流位置Ｑから戻り方向（−Ｘ方向）に移動開始すると、当該移動開始とほぼ同時に（好ましくは、送り爪５１の−Ｘ側の端縁が、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁と接触するより先に）、送り爪５１の−Ｘ側の端縁が、薄板７２（すなわち、差込位置Ｒにある薄板７２）の＋Ｘ側の端縁部分７０３（ここでは、第２傾斜領域７０２）に突き当たる。＋Ｘ側から薄板７２に突き当たった送り爪５１がさらに戻り方向に移動されると、送り爪５１は軸部５１１を介して微小に揺動（−Ｙ方向から見て反時計回り方向に揺動）し、爪部５１２が、端縁部分７０３に導かれて薄板７２の上に乗り上がる（矢印ＡＲ３０）（図１０参照）。つまり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返した直後に、送り孔９３に差し込まれていた爪部５１２は、送り孔９３から引き抜かれつつ、そのまま薄板７２の上に乗り上がって、連鎖帯９２と離間される。ただし、このとき、爪部５１２が、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁と接触せずに薄板７２の上に乗り上がるように、差込位置Ｒにある薄板７２の端縁部分７０３の位置が規定されていることが好ましい。
【００６２】
仮に、薄板７２が存在していない場合、送り爪５１が折り返されると、爪部５１２は、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁に導かれながら送り孔９３から引き抜かれて、連鎖帯９２の上に乗り上がることになる。この場合、送り爪５１が送り孔９３から引き抜かれる際に、当該送り孔９３の−Ｘ側の端縁が戻り方向に押されてしまい、これによって、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こしやすい。これに対し、薄板７２が存在している上記の態様の場合、爪部５１２は薄板７２の端縁部分７０３に導かれながら送り孔９３から引き抜かれて、薄板７２の上に乗り上がるため、送り孔９３の−Ｘ側の端縁に爪部５１２から衝撃が与えられにくい。したがって、折り返し直後に爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。
【００６３】
送り爪５１がさらに戻り方向に移動されると、爪部５１２が薄板７２の上面を滑りながら戻り方向に移動する（ＡＲ４０）（図１１、図１２参照）。つまり、送り爪５１は、戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する間は、連続端子９と非接触の状態とされる。したがって、当然のことながら、この間は、送り爪５１に追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制されるとともに、爪部５１２が接触することによって連鎖帯９２に傷がつくといった事態の発生も抑制される。
【００６４】
＜３．端子圧着装置１の動作＞
端子圧着装置１の動作について、図５〜図１５を参照しながら具体的に説明する。図５〜図１５の各図は、端子圧着装置１にて行われる一連の動作の各段階における、端子圧着装置１の各部の様子が模式的に示されている。ただし、これら各図においては、説明の便宜上、一部の部品のみを模式的に表している。
【００６５】
図５〜図７を参照する。シャンク部２２（図示省略）が最下方位置から垂直に押し上げられると、クリンパ２３が垂直上方向に移動し（矢印ＡＲ１、矢印ＡＲ２）、連動機構６が送り爪５１を送り方向（＋Ｘ方向）に移動させる（矢印ＡＲ１０、矢印ＡＲ２０）。上述したとおり、送り爪５１が送り方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となっており、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で送り爪５１が送り方向に移動されることによって、連続端子９が送り方向に端子９１ひとつ分だけ送出される（矢印ＡＲ１００、矢印ＡＲ２００）。ただし、送り爪５１は、送り方向に移動する途中で薄板７２との干渉領域Ａを通過する（図６、図７に示される状態）。上述したとおり、送り爪５１は、送り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら移動する。
【００６６】
図８、図９を参照する。シャンク部２２が最上方位置Ｕに到達すると、送り爪５１は、折り返し位置（すなわち、可動範囲内における＋Ｘ側の端部位置（最下流位置Ｑ））に到達して停止する。このとき、アンビル２４上（すなわち、クリンパ２３の下方）に、新たな端子９１が配置された状態となる。また、上述したとおり、送り爪５１が最下流位置Ｑに到達するのとほぼ同時に、薄板７２が差込位置Ｒに戻る。上述したとおり、このとき、差込位置Ｒにある薄板７２の送り方向の下流側の端縁部分７０３が、最下流位置Ｑにある送り爪５１に、送り方向の上流側から当接あるいは近接した状態となっている。
【００６７】
図１０を参照する。シャンク部２２が最上方位置Ｕから垂直に押し下げられると、クリンパ２３が垂直下方向に移動開始し（矢印ＡＲ３）、連動機構６が送り爪５１を戻り方向に移動開始させる。つまり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返される。上述したとおり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返された直後に（すなわち、最下流位置Ｑから戻り方向に移動開始するのとほぼ同時に）、送り孔９３に差し込まれていた爪部５１２が、送り孔９３から引き抜かれつつ、そのまま薄板７２の上に乗り上がって、連鎖帯９２と離間される（矢印ＡＲ３０）。これによって、上述したとおり、折り返し直後に爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。
【００６８】
図１１、図１２を参照する。シャンク部２２がさらに押し下げられると、クリンパ２３がさらに垂直下方向に移動し（矢印ＡＲ４）、連動機構６が送り爪５１をさらに戻り方向に移動させる（矢印ＡＲ４０）。上述したとおり、送り爪５１が戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、爪部５１２が薄板７２の上面を滑りながら戻り方向に移動する。すなわち、戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する間、送り爪５１は、連続端子９と非接触の状態とされる。したがって、上述したとおり、この間は、送り爪５１に追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制されるとともに、爪部５１２が接触することによって連鎖帯９２に傷がつくといった事態の発生も抑制される。
【００６９】
図１３、図１４を参照する。シャンク部２２がさらに押し下げられると、クリンパ２３はさらに垂直下方向に移動し（矢印ＡＲ５）、連動機構６が送り爪５１をさらに戻り方向に移動させる（矢印ＡＲ５０）。送り爪５１が干渉領域Ａよりも−Ｘ側の位置に到達すると、爪部５１２が薄板７２から下りて連鎖帯９２の上面に当接した状態となり、この状態で、戻り方向に移動される。ただし、上述したとおり、戻り方向に移動される場合は、爪部５１２は送り孔９３には引っ掛からない。したがって、連続端子９を戻り方向に後退させずに送り爪５１だけが戻り方向に移動される。
【００７０】
図１５を参照する。シャンク部２２が最下方位置付近の所定位置（最下方付近位置）に到達すると、アンビル２４上に配置されていた端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束される。そして、シャンク部２２が最下方付近位置からさらに降下されて、最下方位置まで到達する間に、クリンパ２３とアンビル２４との間で端子９１のバレル部が変形されて（すなわち、端子９１が加締められて）、電線の端部と圧着される。一方、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に、送り爪５１は、張り出し部４２１の形成位置に到達し、爪部５１２が傾斜面４２０を滑り上がることによって、爪部５１２が連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、送り爪５１は、連続端子９と非接触の状態とされる。
【００７１】
この構成によると、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束された状態において、連続端子９は送り爪５１からの抵抗を受けずに動ける状態となっている。したがって、端子９１が凹型面２３１の中央から微小にずれた位置に送出されても、クリンパ２３が降下するにつれて、端子９１は凹型面２３１の内壁に導かれて自然に移動され（すなわち、凹型面２３１の中央に向けて自然に移動され）（自然位置補正）、最終的に凹型面２３１の中央で加締められることになる。このように凹型面２３１の中央で加締められた場合、電線と圧着固定されたバレル部９１１の巻き形状が左右対称の形状となる。このように適切な形状で電線と圧着固定された端子９１においては、圧着不良、通電不良等の不都合が生じにくい。
【００７２】
＜４．効果＞
上記の実施の形態によると、戻り方向に折り返された直後の送り爪５１の先端部（爪部５１２）が、連続端子９から離間される。この構成によると、戻り方向に移動される送り爪５１の動きに追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれしにくくなる。特に、折り返し直後に送り爪５１の先端が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。また、戻り方向に移動される送り爪５１が連続端子９を傷つけるといった事態も発生しにくい。したがって、連続端子９を適切に送出できる。
【００７３】
また、上記の実施の形態によると、戻り方向に移動する送り爪５１の爪部５１２が、差込位置Ｒにある薄板７２の上面に乗り上がることによって、爪部５１２が連続端子９から離間される。この構成によると、簡易な構成で、送り爪５１を連続端子９から離間させることができる。
【００７４】
また、上記の実施の形態によると、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返された直後に、爪部５１２が薄板７２の上に乗り上がって、連続端子９から離間される。これによって、爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が十分に抑制される。
【００７５】
また、上記の実施の形態によると、送り方向に移動する送り爪５１によって、薄板７２が徐々に押し退けられる。したがって、送り爪５１は小さな力でスムースに薄板７２を押し退けることができる。
【００７６】
また、上記の実施の形態によると、送り方向に移動する送り爪５１に押し退けられた薄板７２が徐々に差込位置Ｒに戻る。この構成によると、薄板７２が差込位置Ｒに戻る際の衝撃を小さく抑えることができる。
【００７７】
＜５．変形例＞
上記の実施の形態において、離間部７の構成は上記に例示したものに限られない。例えば、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端縁が弧状に曲がる形状であってもよいし、平面視長方形状の薄板の１つの角を切り落として第１傾斜領域７０１としたものであってもよい。また、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端部に近づくにつれて徐々に肉薄になる形状であってもよい。
【００７８】
また、上記の実施の形態において、圧着部２、経路規定部４、送出部５、および、連動機構６の構成は、上記に説明したものに限られるものではない。例えば圧着部は、クリンパ２３とアンビル２４とが相対的に接近移動する構成であればよく、例えば、クリンパ２３とアンビル２４との両方が動く構成であってもよいし、クリンパ２３がアンビル２４に対して接近離間移動する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  端子圧着装置
２  圧着部
３  端子送り部（端子送り装置）
４  経路規定部
４１  ステージ
５  送出部
５１  送り爪
５１２  爪部（送り爪の先端部）
６  連動機構
７  離間部
７０  軸部
７１  支持部
７２  薄板
７３  付勢部材
７０１  第１傾斜領域
７０２  第２傾斜領域
９  連続端子
９１  端子
Ａ  干渉領域
Ｌ  移動経路
Ｒ  差込位置
【図１】
2014211965.tif 000003
【図２】
2014211965.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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