(57)【要約】【課題】記録媒体を無駄にせずに記録媒体上に画像を形成して画像品質を調整する。【解決手段】画像形成装置１は、消去可能なインクにより記録媒体Ｐ上に消去用画像及び本画像を形成する吐出ヘッド５と、記録媒体Ｐ上に形成された消去用画像を消去する消去部７と、を備える。制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報に基づいて吐出ヘッド５に本画像を形成させる前に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせ、消去用画像を形成させる。制御部２は、吐出ヘッド５に消去用画像を形成させた後、消去部７に消去用画像を消去させる。消去可能なインクとして、擦過によって除去可能なインク、水分、熱エネルギー、光エネルギーの付与によって消色可能なインクを用いることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
消去可能な色材により記録媒体上に消去用画像及び消去されない本画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体上に形成された前記消去用画像を消去する消去部と、
前記画像形成部及び前記消去部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、インクジェット方式により画像を形成するものであり、
前記色材は、インクであり、
前記消去用画像は、前記画像形成部によるインクの空打ちにより形成され、
画像情報を記憶する記憶部と、
当該画像形成装置に対する前記記録媒体の相対的な位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記画像形成部に前記本画像を形成させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報に基づいて前記画像形成部に前記本画像を形成させる前に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像形成部においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過した場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザーが前記空打ちを指示するための操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部から前記空打ちが指示された場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置に基づいて、前記記録媒体が当該画像形成装置から一旦離れ、再度当該画像形成装置に近付いたと判断した場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記記録媒体上の画像領域と非画像領域とを判別し、前記画像形成部に前記非画像領域に対して前記空打ちを行わせる請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記記録媒体上の画像領域と非画像領域とを判別し、前記画像形成部に前記画像領域のうち未だ画像が形成されていない領域に対して前記空打ちを行わせる請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
手動走査型のハンディープリンターである請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記消去用画像の濃度を検出する濃度検出部を備え、
前記制御部は、前記濃度検出部により検出された濃度に基づいて、前記画像形成部により形成される前記本画像の画像品質を調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成部は、電子写真方式により画像を形成するものであり、
前記色材は、トナーである請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記消去部は、擦過によって前記色材を除去する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記消去部は、所定の作用によって前記色材を消色させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記消去部は、前記色材に水分を付与する請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記消去部は、前記色材に熱エネルギーを付与する請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記消去部は、前記色材に光エネルギーを付与する請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式や電子写真方式等、多様な種類の画像形成装置が用いられている。インクジェット方式の画像形成装置については、据え置き型ではなく、装置を持ち運べるように小型化したハンディータイプの装置も開発されている。これらの画像形成装置では、画像品質の向上のために多くの調整（メンテナンス）が行われている。
【０００３】
例えば、インクジェット方式の画像形成装置では、未使用時にインクが空気に触れて乾燥することで吐出不良や欠ノズルが生じ、画像の品質劣化が生じる。そのため、据え置き型のインクジェット方式の画像形成装置では、記録媒体にインクが付着しないように専用の領域（メンテナンスポジション）に吐出ヘッドを移動させた状態で予備吐出を行い、ノズルのメニスカスを安定させる。その後、本来印刷すべき画像を形成し、欠ノズルがある場合には吐出ヘッドを加圧又は吸引することで目詰まりを回復させるパージを行って画像の品質劣化を回避している。
【０００４】
しかし、装置ごと移動可能なハンディータイプのインクジェット方式の画像形成装置では、メンテナンスポジションがなく、予備吐出やパージ等の空打ちを行うことはできない。このため、ハンディータイプのインクジェット方式の画像形成装置において、空打ちの際、ノズルをキャップで覆うものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、電子写真方式の画像形成装置では、記録媒体にトナー像を転写する前の中間体上で画像濃度を検出し、検出した画像濃度に基づいて画像形成条件を変更し、画像品質を調整している。この場合、実際に記録媒体上に形成された画像の濃度を検出しているわけではないので、ユーザーが目にする画像の濃度とはいえない。また、同じ画像情報に基づいて画像を形成したとしても、記録媒体の種類毎に濃度にバラツキが生じ、品質にムラが生じてしまう。そのため、濃度調整のための階調パッチ等を実際に記録媒体上に形成し、パッチの濃度検出結果に基づいて次の記録媒体以降の画像形成に対する画像形成条件を更新するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の画像形成装置では、調整に伴って様々な問題が生じていた。
インクジェット方式の画像形成装置において、キャップを装着して空打ちを行う場合には、キャップを取り付けるというユーザーの手間が発生し、煩雑な作業であった。さらに、乾燥速度が速いインクでは、キャップを取り付けている間にノズル内のインクが乾燥してしまい、吐出不良となるおそれがあった。また、キャップの装着を自動化して手間が減っても、キャップに溜まる廃インクを捨てる等の手間がかかっていた。また、廃インクを吸収するための吸収部材をキャップに付けた場合には、吸収部材を交換する必要があった。
そこで、記録媒体上でインクの空打ちを行うことが考えられるが、空打ちに使用した記録媒体には吐出されたインクが付着するため、記録媒体が無駄になってしまう。
【０００８】
また、電子写真方式の画像形成装置において、実際使用する記録媒体に濃度調整用の画像が形成される場合、調整用の記録媒体（ヤレ紙）は、ユーザーにとって必要ないものであるにもかかわらず、ユーザーの目に触れるうえ、本来印刷すべき画像を形成する記録媒体として使用することはできず、記録媒体の無駄が生じていた。
【０００９】
本発明は、記録媒体を無駄にせずに記録媒体上に画像を形成して画像品質を調整することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、消去可能な色材により記録媒体上に消去用画像及び消去されない本画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体上に形成された前記消去用画像を消去する消去部と、前記画像形成部及び前記消去部を制御する制御部と、を備える画像形成装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、インクジェット方式により画像を形成するものであり、前記色材は、インクであり、前記消去用画像は、前記画像形成部によるインクの空打ちにより形成され、画像情報を記憶する記憶部と、当該画像形成装置に対する前記記録媒体の相対的な位置を検出する位置検出部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記画像形成部に前記本画像を形成させる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報に基づいて前記画像形成部に前記本画像を形成させる前に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過した場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、ユーザーが前記空打ちを指示するための操作部を備え、前記制御部は、前記操作部から前記空打ちが指示された場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置に基づいて、前記記録媒体が当該画像形成装置から一旦離れ、再度当該画像形成装置に近付いたと判断した場合に、前記画像形成部に前記空打ちを行わせる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記記録媒体上の画像領域と非画像領域とを判別し、前記画像形成部に前記非画像領域に対して前記空打ちを行わせる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記記憶部に記憶された画像情報と前記位置検出部により検出された前記記録媒体の相対的な位置とに基づいて、前記記録媒体上の画像領域と非画像領域とを判別し、前記画像形成部に前記画像領域のうち未だ画像が形成されていない領域に対して前記空打ちを行わせる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、手動走査型のハンディープリンターである。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記消去用画像の濃度を検出する濃度検出部を備え、前記制御部は、前記濃度検出部により検出された濃度に基づいて、前記画像形成部により形成される前記本画像の画像品質を調整する。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式により画像を形成するものであり、前記色材は、トナーである。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記消去部は、擦過によって前記色材を除去する。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記消去部は、所定の作用によって前記色材を消色させる。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記消去部は、前記色材に水分を付与する。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記消去部は、前記色材に熱エネルギーを付与する。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記消去部は、前記色材に光エネルギーを付与する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、記録媒体を無駄にせずに記録媒体上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の画像形成装置において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【図３】消去用画像形成領域及び本画像形成領域の例を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、インク吐出前の状態を示す図である。（ｂ）は、空打ち時を示す図である。（ｃ）は、消去用画像が消去され、本画像の形成が開始された状態を示す図である。（ｄ）は、本画像の形成が完了した状態を示す図である。
【図５】消去用画像及び本画像の形成例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の変形例１の画像形成装置において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の変形例２の画像形成装置において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態の変形例３の画像形成装置において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、画像形成装置が再び置かれた場所が記録媒体上の非画像領域であった場合の例である。（ｂ）は、図９（ａ）に示す状態から画像が形成された後の図である。
【図１０】（ａ）は、画像形成装置が再び置かれた場所が記録媒体上の画像領域であって、かつ、その画像領域に未だ本画像が形成されていない場合の例である。（ｂ）は、図１０（ａ）に示す状態から画像が形成された後の図である。
【図１１】（ａ）は、画像形成装置が再び置かれた場所が記録媒体上の画像領域であって、かつ、その画像領域に既に本画像が形成されている場合の例である。（ｂ）は、画像形成装置が非画像領域に移動された後の図である。（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す状態から画像が形成された後の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１３】第２の実施の形態の画像形成装置において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１を示す概略構成図である。画像形成装置１は、インクジェット方式の画像形成装置である。
【００２９】
画像形成装置１は、制御部２、インクタンク３、記憶部４、画像形成部としての吐出ヘッド５、位置検出部６、消去部７、画像読取部８、キャップ９、通信部１１、警告部１２等を備える。画像形成装置１は、各部が外装１３によって一体化された手動走査型のハンディープリンターであり、容易に持ち運びができるようになっている。ユーザーが画像形成装置１を手で握り、図１に示す矢印Ｘ方向に動かすことによって、用紙等の記録媒体Ｐ上に画像を形成することができる。
なお、図１では、画像形成装置１が記録媒体Ｐ上に浮いているように描かれているが、画像形成装置１には、記録媒体Ｐから所定の距離を保つことができるようなガイド（図示せず）が設けられている。
【００３０】
制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種処理プログラムを読み出して、当該プログラムとの協働により画像形成装置１の各部の処理動作を統括的に制御する。
【００３１】
制御部２は、ユーザーが記録媒体Ｐ上で画像形成装置１を手動で動かすことで生じる位置の変位を位置検出部６から取得し、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、画像情報に応じた吐出信号を吐出ヘッド５に出力する。
【００３２】
インクタンク３は、色材としてのインクを貯留し、制御部２の制御下で、吐出ヘッド５にインクを供給する。インクタンク３へのインクの供給は、直接液を供給するものであってもよいが、カートリッジ方式のように、交換できるものであってもよい。
【００３３】
インクとしては、外部刺激によって消去可能なものが用いられる。インクの消去には、色材そのものを記録媒体Ｐから取り除くもの（除去）と、色材は記録媒体Ｐ上に残るが顕色していないもの（消色）の両方が含まれる。また、消色とは、無色化又は不可視化することを意味する。
【００３４】
例えば、除去可能なインクとしては、擦過によって除去されるインクが用いられる。この場合、記録媒体Ｐが非吸収体であれば、インクを擦過により除去することができる。通常、インクジェット方式の画像形成装置において使用されるインク（液体）は低粘度（〜２０ｃｐｓ）であり、その程度の粘度であれば、蒸発する液状の成分が多く、乾燥後に残る物質の割合は低い。このため、接着力は高くならないので、非吸収体であれば、ほとんどのインクが擦過可能である。また、ホワイトボード用インクのように、インクに剥離剤が入っていれば、より除去が容易になる。
【００３５】
また、消色可能なインクとしては、所定の作用によって消色するインクが用いられる。例えば、水分、熱エネルギー、光エネルギー等を付与することで消色するインクが挙げられる。
水分の付与によって消色するインクとしては、クリスタルバイオレットラクトン；マラカイトグリーンラクトン；１．３ジメチル−６−ジエチルアミノフルオラン；６−ジエチルアミノ−ベンゾ〔α〕−フルオラン；３−シクロヘキシルメチルアミノ−６−メチル−７−アニリノフルオラン；ベンゾイルロイコメチレンブルー；エチルロイコメチレンブルー；メトキシベンゾイルロイコメチレンブルー；２−（フェニルイミノエタンジリデン）−３．３−トリメチル−インドリン；１．３．３−トリメチル−インドリノ−７′−クロル−β−ナフトスピロピラン；ジ−β−ナフトスピロピラン；Ｎ−アセチルオーラミン；Ｎ−フェニルオーラミン；ローダミンＢラクタム；から選択される１種以上の電子供与性呈色化合物と、サリチル酸亜鉛及びビスフェノールＡから選択される電子受容性顕色化合物とを混合した有色インク剤を含むインク等を用いることができる（特開平７−９０２１３号公報参照）。
熱エネルギーの付与によって消色するインクとしては、ロイコ染料と顕色剤を含むインク等を用いることができる。
光エネルギーの付与によって消色するインクとしては、フォトクロミック化合物を含むインク等を用いることができる。
【００３６】
記憶部４は、各種データを記憶する記憶装置である。記憶部４には、通信部１１により受信された画像情報や、画像読取部８により得られた画像情報が記憶される。記憶部４としては、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００３７】
吐出ヘッド５は、複数のノズルを有する。複数のノズルは、図１において紙面と直交する方向（図１に示す矢印Ｘ方向と直交する方向であって、かつ、記録媒体Ｐの面と平行な方向）に配列されている。吐出ヘッド５は、インクタンク３からインクの供給を受け、制御部２からの吐出信号に基づいて、複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
【００３８】
図１では、吐出ヘッド５が一つの場合を図示しているが、これに限るものではない。カラー画像を形成する画像形成装置であれば、吐出ヘッド５を多数設ければよい。吐出ヘッド５としては、オンデマンド方式、コンテニュアス方式等、従来公知の方式を用いることができる。また、吐出方式としては、電気−機械変換方式（ピエゾ型）、電気−熱変換方式（サーマル型）、静電吸引方式等でもよい。
【００３９】
吐出ヘッド５は、画像情報に基づいて、記録媒体Ｐ上に本来印刷したい画像（以下、本画像という。）を形成する。
また、吐出ヘッド５は、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成する。本実施の形態では、消去用画像は、吐出ヘッド５によるインクの空打ちにより形成される画像である。吐出ヘッド５の空打ちでは、記録媒体Ｐ上にインクが付着するか否かは重要ではないため、本実施の形態において、消去用画像の形成とは、吐出ヘッド５のノズルからインクが吐出されていればよい。制御部２は、吐出ヘッド５に消去用画像を形成させることで、それ以降に形成される本画像の画像品質を調整している。
【００４０】
空打ちにより吐出ヘッド５の各ノズルからインクの吐出を複数回行うことで、粘度が上昇したインクが吐出され、ノズルの目詰まりが解消され、安定した吐出状態へ戻る。
【００４１】
空打ちには、予備吐出と、パージと、が含まれる。
予備吐出とは、増粘・凝集したインクを排出するために行う吐出をいう。予備吐出は、プリント直前に行われることが多い。
パージとは、ノズルに目詰まりが生じた場合に、吐出ヘッド５側から加圧して、目詰まり等の不具合を解消するための吐出をいう。パージで消費されるインクは、予備吐出で消費されるインクより多い。
【００４２】
位置検出部６は、画像形成装置１に対する記録媒体Ｐの相対的な位置を検出する。
【００４３】
記録媒体Ｐが固定されている場合には、画像形成装置１の絶対的な位置を検出することで、画像形成装置１に対する記録媒体Ｐの相対的な位置を検出することができる。画像形成装置１の位置を検出する方式として、例えば、光学式マウスやボール式マウスで用いられている移動量を算出する方式、Airpen（登録商標）のように異なる波長の光源を使い、到着時間のズレから位置を測定する方式等を用いることができる。
また、アノトペンのように、特殊な配列の小さなドットパターンが印刷された記録媒体Ｐを用いて、画像読取部８により記録媒体Ｐ上のドットを読み取り、読み取った部分の位置情報を取得する方式を用いてもよい。
【００４４】
消去部７は、記録媒体Ｐ上に形成された消去用画像を消去する。消去用画像の消去方法は、使用されるインクの種類に応じた方法を用いればよい。
消去部７は、制御部２からの吐出信号に基づいて、吐出ヘッド５により空打ちが行われた空打ち部（消去用画像）のみを消去する。この際、本画像については、消去部７による消去は行われない。消去部７は、図１のＸ方向において、吐出ヘッド５の両側にそれぞれ設けられている。ユーザーが画像形成装置１をＸ方向に動かす際に、吐出ヘッド５が通過した記録媒体Ｐ上の領域を後から通過する方の消去部７を用いて、消去用画像を消去すればよい。
【００４５】
擦過によって除去可能なインクを用いる場合には、消去部７は、擦過によって色材を除去する。消去部７は、記録媒体Ｐと接触する必要があり、その素材は限定しないが、多様な記録媒体Ｐへの接触を考えると、弾性があり柔らかい多孔質体が望ましい。
【００４６】
水分の付与によって消色可能なインクを用いる場合には、消去部７は、色材に水分を付与することで、色材を消色させる。消去部７は、記録媒体Ｐ上のインクに水分を付与できるものであればよい。例えば、スプレーやディスペンサー等の非接触タイプ、水分を含む多孔質体による接触タイプ等を用いることができる。
【００４７】
熱エネルギーの付与によって消色可能なインクを用いる場合には、消去部７は、色材に熱エネルギーを付与することで、色材を消色させる。消去部７としては、ランプのように記録媒体Ｐ全体を加熱するものや、サーマルヘッドのように記録媒体Ｐの領域毎に選択的に加熱できるもの等を用いる。また、接触方式又は非接触方式の従来公知の加熱手段を用いることができる。ただし、吐出ヘッド５まで加熱されるとインクの蒸発が進み粘度が上昇し、デキャップの原因となるため、吐出ヘッド５が加熱されないような手段を選択することが望ましい。
【００４８】
光エネルギーの付与によって消色可能なインクを用いる場合には、消去部７は、色材に光エネルギーを付与することで、色材を消色させる。例えば、フォトクロミック化合物を含むインクを用いる場合、消去部７は、ＵＶランプやＵＶレーザー等から構成され、紫外線を当てることにより、インクを消色させる。
【００４９】
画像読取部８は、光源と撮像素子とが一体化された既存のイメージスキャナーによって構成され、画像を読み取る。
【００５０】
キャップ９は、吐出ヘッド５の乾燥を防ぐためのものであり、吐出ヘッド５のノズル面を覆う。キャップ９は、手動であっても自動であってもよい。蒸発が遅いインクの場合はキャップ９を付けなくてもよい。
【００５１】
通信部１１は、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器との間で無線通信方式によりデータの送受信を行う。通信部１１は、ＰＣから画像情報を受信する。受信された画像情報は、制御部２により、記憶部４に記憶される。
【００５２】
警告部１２は、ブザー音、光又は振動を発することにより、ユーザーに対して警告を行う。
【００５３】
制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、吐出ヘッド５に本画像を形成させる。
【００５４】
制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報に基づいて吐出ヘッド５に本画像を形成させる前に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせ、消去用画像を形成させる。
制御部２は、吐出ヘッド５に消去用画像（空打ち部）を形成させた後、消去部７に消去用画像を消去させる。
【００５５】
次に、画像形成装置１における動作について説明する。
図２は、画像形成装置１において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５６】
まず、制御部２は、通信部１１により、ＰＣから画像情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ＰＣから画像情報が受信されない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００５７】
通信部１１により、ＰＣから画像情報が受信された場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２は、ＰＣから受信された画像情報を記憶部４に記憶させる（ステップＳ２）。
【００５８】
次に、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１に対する記録媒体Ｐの相対的な位置を連続的に取得し、記録媒体Ｐの位置の連続的な変化に基づいて、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１が移動したか否かを判断する（ステップＳ３）。画像形成装置１は、ユーザーが画像形成装置１を動かすことに伴って画像を形成するものであるため、矢印Ｘ方向における画像形成装置１の記録媒体Ｐに対する移動の検出を契機として、インクの吐出を開始する。記録媒体Ｐ上を画像形成装置１が移動していないと判断した場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
【００５９】
ステップＳ３において、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１が移動したと判断した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２は、吐出ヘッド５を制御して、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部２は、吐出ヘッド５の全てのノズルについて、空打ちを行わせる。空打ちでインクを吐出する回数は、インクの物性や組成、ノズルの形状や素材、ノズル周辺の温度・湿度にも影響を受けるが、少なくとも各ノズルで１０回以上吐出を行うことが望ましい。記録媒体Ｐにおける消去用画像が形成された領域を示す情報は、制御部２により、記憶部４に記憶される。なお、空打ちを行っている間も、ユーザーは、記録媒体Ｐ上で画像形成装置１を動かし続ける。
【００６０】
次に、ユーザーが記録媒体Ｐ上で画像形成装置１を動かすのに伴い、制御部２は、消去用画像が形成された領域、及び、位置検出部６により検出された画像形成装置１に対する記録媒体Ｐの相対的な位置に基づいて、消去部７に消去用画像（空打ち部）を消去させる（ステップＳ５）。
【００６１】
次に、ユーザーが記録媒体Ｐ上で画像形成装置１を動かすのに伴い、制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、吐出ヘッド５に本画像を形成させる（ステップＳ６）。
以上で、第１の実施の形態における画像形成処理が終了する。
【００６２】
なお、消去用画像及び本画像が形成される位置と、吐出ヘッド５と消去部７との距離によっては、ステップＳ５とステップＳ６とが前後してもよい。例えば、本画像が形成された後に消去用画像が消去されてもよいし、本画像が形成されている途中で消去用画像が消去されてもよい。
【００６３】
図３は、消去用画像形成領域Ａ１及び本画像形成領域Ａ２の例を示す斜視図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、消去用画像Ｂ１及び本画像Ｂ２の形成手順を説明するための図である。なお、図３及び図４（ａ）〜（ｄ）では、画像形成装置１内の吐出ヘッド５と、画像の消去に使用する方の消去部７との相対的な位置関係を簡易的に示している。
【００６４】
図４（ａ）は、インク吐出前の状態を示す図である。
図４（ｂ）は、空打ち時を示す図である。ユーザーが記録媒体Ｐ上で画像形成装置１を動かすのに伴い、吐出ヘッド５により、消去用画像形成領域Ａ１で空打ちが行われ、消去用画像Ｂ１が形成される。これにより、ノズルの吐出が安定した状態になる。
図４（ｃ）は、消去部７により、消去用画像Ｂ１が消去され、吐出ヘッド５により、本画像形成領域Ａ２に本画像Ｂ２の形成が開始された状態を示す図である。
図４（ｄ）は、本画像Ｂ２の形成が完了した状態を示す図である。吐出ヘッド５の空打ちを行うことで、ノズルが安定した状態で本画像Ｂ２を形成することができるため、本画像Ｂ２は良好な状態となる。また、消去用画像Ｂ１は消去されるので、記録媒体Ｐを本画像Ｂ２以外で汚すことはない。
【００６５】
図５に、消去用画像Ｂ１及び本画像Ｂ２の形成例を示す。消去用画像Ｂ１の端部Ｃ１は、インクの吐出が開始された直後であるため、吐出が安定していない。そのため、カスレ等の画像不良が発生している。一方、本画像Ｂ２は、消去用画像Ｂ１の形成によって、吐出ヘッド５が十分安定した状態となっているので、端部Ｃ２においてカスレが発生することはない。なお、図５では、消去用画像Ｂ１が消去される前の状態を示しているが、実際には、消去用画像Ｂ１は、形成された直後に消去されるので、ユーザーの目に触れることはない。
【００６６】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成した後に消去用画像を消去することができるので、空打ちを行うためのメンテナンスポジションがなくても記録媒体Ｐを汚すことなく、インクの吐出が安定した状態で良好な本画像を形成することができる。したがって、記録媒体Ｐを無駄にせずに記録媒体Ｐ上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
【００６７】
また、画像形成装置１によれば、画像情報に基づいて吐出ヘッド５に本画像を形成させる前に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせるので、インクの吐出を行っていなかった間にノズルの乾燥等により吐出が不安定になっていたとしても、安定した状態で本画像を形成することができる。
【００６８】
また、記録媒体Ｐ上に空打ちを行うので、空打ちを行う際にキャップを取り付けたり、キャップに溜まった廃インクを捨てたりする手間も不要となる。
【００６９】
［変形例１］
次に、第１の実施の形態の変形例１について説明する。
変形例１における画像形成装置１Ａは、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、図１を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、変形例１に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００７０】
制御部２は、吐出ヘッド５においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過した場合に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせ、消去用画像を形成させる。
【００７１】
図６は、画像形成装置１Ａにおいて実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。変形例１では、本画像を形成するための画像情報は、予め記憶部４に記憶されている。
【００７２】
まず、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１Ａに対する記録媒体Ｐの相対的な位置を連続的に取得し、記録媒体Ｐの位置の連続的な変化に基づいて、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ａが移動したか否かを判断する（ステップＳ１１）。記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ａが移動していないと判断した場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【００７３】
ステップＳ１１において、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ａが移動したと判断した場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部２は、吐出ヘッド５においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部２は、吐出ヘッド５による画像形成が最後に行われてからの時間を計測する計時部を備え、計時部により計測された時間が所定時間以上であるか否かを判断する。
【００７４】
吐出ヘッド５においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部２は、吐出ヘッド５を制御して、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３〜ステップＳ１５の処理は、図２のステップＳ４〜ステップＳ６の処理と同様であるから、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ１２において、吐出ヘッド５においてインクが最後に吐出されてから所定時間以上の時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、吐出ヘッド５に本画像を形成させる（ステップＳ１５）。
以上で、変形例１における画像形成処理が終了する。
【００７６】
以上説明したように、変形例１によれば、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成した後に消去用画像を消去することができるので、記録媒体Ｐを無駄にせずに記録媒体Ｐ上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
また、最後の吐出から所定時間以上の時間が経過した場合に空打ちを行わせるので、乾燥によりインクの粘度が上昇し、デキャップ等の吐出不良が生じるおそれがある場合であっても、安定した状態で本画像を形成することができる。
【００７７】
［変形例２］
次に、第１の実施の形態の変形例２について説明する。
変形例２における画像形成装置１Ｂは、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、図１を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、変形例２に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００７８】
画像形成装置１Ｂは、操作部としての空打ちボタン１０（図１参照）を備える。
空打ちボタン１０は、ユーザーが空打ちを指示するためのものであり、空打ちボタン１０の押下に基づく操作信号を制御部２に出力する。ユーザーが空打ちボタン１０を押下することで、任意のタイミングで空打ち動作を実行することができる。
【００７９】
制御部２は、ユーザーの操作により空打ちボタン１０から空打ちが指示された場合に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせ、消去用画像を形成させる。
【００８０】
図７は、画像形成装置１Ｂにおいて実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。変形例２では、本画像を形成するための画像情報は、予め記憶部４に記憶されている。
【００８１】
まず、制御部２は、ユーザーの操作により、空打ちボタン１０が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。空打ちボタン１０が押下されない場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。
【００８２】
空打ちボタン１０が押下された場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１Ｂに対する記録媒体Ｐの相対的な位置を連続的に取得し、記録媒体Ｐの位置の連続的な変化に基づいて、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ｂが移動したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理は、図２のステップＳ３〜ステップＳ６の処理と同様であるから、説明を省略する。
以上で、変形例２における画像形成処理が終了する。
【００８３】
以上説明したように、変形例２によれば、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成した後に消去用画像を消去することができるので、記録媒体Ｐを無駄にせずに記録媒体Ｐ上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
また、空打ち動作をユーザーの希望するタイミングで行うことができる。例えば、ユーザーが画像品質に満足しない場合等に、ユーザー自身の操作により空打ちを行わせて吐出を安定させることで、画像品質を保つことができる。
【００８４】
なお、ステップＳ２２において、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ｂが移動するのを待たずに消去用画像を形成し、その後、記録媒体Ｐ上の画像形成装置１Ｂの移動に応じて、消去用画像を消去してもよい。
【００８５】
［変形例３］
次に、第１の実施の形態の変形例３について説明する。
変形例３における画像形成装置１Ｃは、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、図１を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、変形例３に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００８６】
一般的に、インクジェット方式の画像形成装置１Ｃでは、着弾精度を確保するために、吐出ヘッド５と記録媒体Ｐとの間に適切な距離を設けている。具体的には、画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐがこの距離以上離れると印刷が停止され、再度適切な距離内に近付いた時に印刷が再開される。変形例３では、この再接近時に空打ち動作を行う。
【００８７】
制御部２は、位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置に基づいて、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃから一旦離れ、再度画像形成装置１Ｃに近付いたと判断した場合に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせ、消去用画像を形成させる。
【００８８】
制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、記録媒体Ｐ上の画像領域と非画像領域とを判別する。画像領域は、記録媒体Ｐ上の本画像が形成される領域である。非画像領域は、記録媒体Ｐ上の画像領域を除く領域である。
制御部２は、吐出ヘッド５を制御して、非画像領域に対して空打ちを行わせる。
制御部２は、吐出ヘッド５を制御して、画像領域のうち未だ画像が形成されていない領域に対して空打ちを行わせる。
【００８９】
図８は、画像形成装置１Ｃにおいて実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。変形例３では、本画像を形成するための画像情報は、予め記憶部４に記憶されている。
【００９０】
まず、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１Ｃに対する記録媒体Ｐの相対的な位置に基づいて、画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。具体的には、ユーザーが画像形成装置１Ｃを持ち上げた場合に、制御部２は、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃから所定の距離以上離れたと判断する。画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離未満である場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ３１に戻る。
【００９１】
画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離以上である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、すなわち、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃから一旦離れた場合には、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１Ｃに対する記録媒体Ｐの相対的な位置に基づいて、画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離未満となったか否かを判断する（ステップＳ３２）。具体的には、ユーザーが画像形成装置１Ｃを再度記録媒体Ｐ上に置いた場合に、制御部２は、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃから所定の距離未満に近付いたと判断する。画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離以上である場合には（ステップＳ３２；ＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。
【００９２】
画像形成装置１Ｃと記録媒体Ｐとの距離が所定の距離未満となった場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、すなわち、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃに再度近付いた場合には、制御部２は、位置検出部６により検出された画像形成装置１Ｃに対する記録媒体Ｐの相対的な位置を連続的に取得し、記録媒体Ｐの位置の連続的な変化に基づいて、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ｃが移動したか否かを判断する（ステップＳ３３）。記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ｃが移動していないと判断した場合には（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３３に戻る。
【００９３】
ステップＳ３３において、記録媒体Ｐ上を画像形成装置１Ｃが移動したと判断した場合には（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部２は、記憶部４に記憶された画像情報と位置検出部６により検出された記録媒体Ｐの相対的な位置とに基づいて、記録媒体Ｐ上の画像領域と非画像領域とを判別する（ステップＳ３４）。
【００９４】
記録媒体Ｐの吐出ヘッド５に対向する領域が画像領域である場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部２は、当該画像領域に既に本画像が形成されているか否かを判断する（ステップＳ３５）。具体的には、画像情報のうち、既に形成されている領域を示す情報が予め記憶部４に記憶されており、制御部２は、記憶部４に記憶されているこの情報に基づいて、記録媒体Ｐの吐出ヘッド５に対向する領域に既に本画像が形成されているか否かを判断する。
【００９５】
記録媒体Ｐの吐出ヘッド５に対向する領域に既に本画像が形成されている場合には（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部２は、警告部１２に警告を行わせる（ステップＳ３６）。例えば、警告部１２は、制御部２の制御に従って、ブザー音を発することにより、ユーザーに画像形成装置１Ｃの移動を促す。ユーザーは、記録媒体Ｐ上の画像形成装置１Ｃの位置を変更する。そして、ステップＳ３３に戻り、処理が繰り返される。
【００９６】
ステップＳ３４において、記録媒体Ｐの吐出ヘッド５に対向する領域が非画像領域である場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、又は、ステップＳ３４において、記録媒体Ｐの吐出ヘッド５に対向する領域が画像領域である場合であって（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、その画像領域に未だ本画像が形成されていない場合には（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部２は、吐出ヘッド５を制御して、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成させる（ステップＳ３７）。ステップＳ３７〜ステップＳ３９の処理は、図２のステップＳ４〜ステップＳ６の処理と同様であるから、説明を省略する。
以上で、変形例３における画像形成処理が終了する。
【００９７】
図９（ａ）は、画像形成装置１Ｃが再び置かれた場所が記録媒体Ｐ上の画像領域Ｄ１、非画像領域Ｄ２のうち、非画像領域Ｄ２であった場合の例である。この場合、非画像領域Ｄ２に空打ち領域Ｄ３が設けられる。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す状態から画像が形成された後の図である。非画像領域Ｄ２の空打ち領域Ｄ３には、吐出ヘッド５により空打ちが行われ、その直後に、消去部７により空打ち領域Ｄ３に形成された消去用画像が消去される。画像領域Ｄ１には、吐出ヘッド５により本画像が形成される。なお、図９（ａ）及び（ｂ）では、画像形成装置１Ｃ内の吐出ヘッド５と、画像の消去に使用する方の消去部７との相対的な位置関係を簡易的に示している。図１０（ａ）及び（ｂ）、図１１（ａ）〜（ｃ）においても同様である。
【００９８】
図１０（ａ）は、画像形成装置１Ｃが再び置かれた場所が記録媒体Ｐ上の画像領域Ｄ１、非画像領域Ｄ２のうち、画像領域Ｄ１であって、かつ、その画像領域Ｄ１に未だ本画像が形成されていない場合の例である。この場合、画像領域Ｄ１に空打ち領域Ｄ３が設けられる。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す状態から画像が形成された後の図である。画像領域Ｄ１の空打ち領域Ｄ３には、吐出ヘッド５により空打ちが行われ、その直後に、消去部７により空打ち領域Ｄ３に形成された消去用画像が消去される。次いで、画像領域Ｄ１に、吐出ヘッド５により本画像が形成される。
なお、この場合には、画像領域Ｄ１のうち、未だ本画像が形成されていない領域（以下、未形成領域という。）Ｄ４（空打ち領域Ｄ３を含む。）が残ってしまう。この場合、未形成領域Ｄ４が存在することを警告部１２によりブザー音等で警告してもよい。
【００９９】
図１１（ａ）は、画像形成装置１Ｃが再び置かれた場所が記録媒体Ｐ上の画像領域Ｄ１、非画像領域Ｄ２のうち、画像領域Ｄ１であって、かつ、その画像領域Ｄ１に既に本画像が形成されている場合の例である。この場合、画像形成装置１Ｃの移動を促すために警告部１２によってブザー音等が発せられ、警告が行われる。図１１（ｂ）は、画像形成装置１Ｃが非画像領域Ｄ２に移動された後の図である。画像領域Ｄ１には、未形成領域Ｄ４及び既に本画像が形成されている領域（以下、形成済み領域という。）Ｄ５が存在する。そして、非画像領域Ｄ２に空打ち領域Ｄ３（図１１（ｃ）参照）が設けられる。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す状態から画像が形成された後の図である。非画像領域Ｄ２の空打ち領域Ｄ３には、吐出ヘッド５により空打ちが行われ、その直後に、消去部７により空打ち領域Ｄ３に形成された消去用画像が消去される。次いで、画像領域Ｄ１の未形成領域Ｄ４に、吐出ヘッド５により本画像が形成される。
【０１００】
以上説明したように、変形例３によれば、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成した後に消去用画像を消去することができるので、記録媒体Ｐを無駄にせずに記録媒体Ｐ上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
また、記録媒体Ｐが画像形成装置１Ｃから一旦離れ、再度画像形成装置１Ｃに近付いたと判断した場合に、吐出ヘッド５に空打ちを行わせるので、乾燥によりインクの粘度が上昇し、デキャップ等の吐出不良が生じるおそれがある場合であっても、安定した状態で本画像を形成することができる。
【０１０１】
また、ハンディータイプの画像形成装置１Ｃの場合、印刷の途中で装置が記録媒体Ｐから離されることもあり、再度装置が置かれる位置はユーザーに依存することになる。また、印刷が完了するまでの印刷動作の中断及び再開のタイミングもユーザーに依存する。また、ユーザーが記録媒体Ｐ上に装置を置いた際、記録媒体Ｐ上にインクがない場合とある場合がある。インクがない場合、すなわち、装置を置いた場所が非画像領域、又は、画像領域だが未形成領域である場合は、空打ちを許可する。しかし、インクがある場合、すなわち、装置を置いた場所が形成済み領域であった場合には、空打ちを行うと、既に形成されている本画像も消去してしまうことになる。このため、装置を置いた場所が形成済み領域であった場合には、その領域では空打ちは行わせず、非画像領域で空打ちを行わせる。あるいは、画像領域であっても未形成領域で空打ちを行わせる。このようにすれば、ユーザーが装置をどこに置いても既に形成された本画像を消去することなく、空打ちを行い、良好な本画像を形成することができる。
【０１０２】
なお、記録媒体Ｐと画像形成装置１Ｃとが一旦離れた状態から再度近付いたことを検出する方法は、上記の方法に限定されない。
例えば、画像形成装置１Ｃに記録媒体Ｐとの接触を検出するセンサーを設け、このセンサーにより記録媒体Ｐから離れたこと及び再度接触したことを検出した場合に、空打ちを行うこととしてもよい。
また、位置検出部６により検出される位置を示す位置情報が一旦途切れた後、再度取得された場合に、空打ちを行うこととしてもよい。
【０１０３】
また、空打ちを行うタイミングは、第１の実施の形態及び変形例１〜３の方法を複数組み合わせてもよい。
【０１０４】
また、変形例３では、画像情報のうち、既に形成されている領域を示す情報を記憶部４に記憶しておく場合について説明したが、記録媒体Ｐ上の画像領域に既に本画像が形成されているか否かを判別する方法は、これに限定されない。例えば、画像読取部８で記録媒体Ｐ上に既に画像が形成されているか否かを読み取って、空打ちを制御してもよい。
【０１０５】
また、第１の実施の形態、変形例１及び変形例２においても、変形例３と同様に、記録媒体Ｐ上の画像領域と非画像領域とを判別し、非画像領域、又は、画像領域のうち未だ画像が形成されていない領域に対して空打ちを行わせることとしてもよい。
【０１０６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
図１２は、第２の実施の形態における画像形成装置２０を示す概略構成図である。画像形成装置２０は、色材としてトナーを用いた電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置２０は、電子写真プロセスを用いたものであればよく、多重転写方式あるいは多重現像方式、タンデム式や多回転式等の限定はない。また、カラーでもよいし、単色であってもよい。以下、多重転写方式のタンデム式の場合について説明する。
【０１０７】
画像形成装置２０は、画像形成部２１、カセット３０、給紙ローラー３１、制御部３２、濃度検出部３３、消去部３４、記憶部３５、通信部３６、排出トレイ３７，３８等を備える。
【０１０８】
画像形成部２１は、消去可能なトナーを用いて、電子写真方式の画像形成プロセスを経て記録媒体Ｐ上に画像を形成する。画像形成部２１は、感光体２２、帯電器２３、露光装置２４、現像装置２５、一次転写ローラー２６、転写ベルト２７、二次転写ローラー２８、定着装置２９等を備える。感光体２２、帯電器２３、露光装置２４、現像装置２５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の色毎に設けられている。
【０１０９】
画像形成部２１では、まず、感光体２２の表面が帯電器２３により一様に所定電位に帯電され、その帯電された感光体２２に露光装置２４から画像情報に応じた露光が施され、感光体２２上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２５の現像バイアス電圧が印加された現像ローラー２５１で現像されて可視トナー像とされる。一次転写ローラー２６には、トナーを引き寄せるバイアス電圧が印加されており、現像後の感光体２２表面の可視トナー像が転写ベルト２７に転写される。
【０１１０】
一方、用紙等の記録媒体Ｐを収容したカセット３０から給紙ローラー３１にて記録媒体Ｐが１枚ずつ二次転写ローラー２８に搬送される。二次転写ローラー２８にも一次転写ローラー２６と同様に転写電圧が印加されており、転写ベルト２７によって搬送された可視トナー像は二次転写ローラー２８とのニップ部で記録媒体Ｐに転写される。その後、トナー像が定着装置２９の加熱ローラー２９１によって加熱され、同時に加圧ローラー２９２によって加圧され、記録媒体Ｐ上に定着される。
【０１１１】
トナーとしては、外部刺激によって消去可能なものが用いられる。トナーの消去には、色材そのものを記録媒体Ｐから取り除くもの（除去）と、色材は記録媒体Ｐ上に残るが顕色していないもの（消色）の両方が含まれる。
【０１１２】
例えば、除去可能なトナーとしては、擦過によって除去されるトナーが用いられる。この場合、記録媒体Ｐが非吸収体であれば、トナーを擦過により除去することができる。
また、水膨潤膜方式により、記録媒体Ｐとして専用の水膨潤メディアを使用して、水の付与によりトナーを除去することができる。具体的には、水により膨潤する層をメディア基材上に形成する。水の浸漬によりトナー層が膨張し、トナーの接触面が膨張することで、メディア表層とトナー層にせん断応力が働き、トナーがメディアから剥離する。
【０１１３】
また、消色可能なトナーとしては、所定の作用によって消色するトナーが用いられる。例えば、水分、熱エネルギー、光エネルギー等を付与することで消色するトナーが挙げられる。
水分の付与によって消色するトナーとしては、第１の実施の形態に示した水分の付与によって消色するインクと同様の成分を含むトナー等を用いることができる。
熱エネルギーの付与によって消色するトナーとしては、特開２００６−２６７５８２号公報に記載されているような、クリスタルバイオレットラクトンと３−（４−ジエチルアミノ−２−アルキルオキシフェニル）−３−（１−エチル−２−メチルインドール−３−イル）−４−アザフタリドとを含む呈色性化合物、顕色剤、及びバインダー樹脂を含有するトナー等を用いることができる。
また、ロイコ染料は、色素と顕色剤の他に消去剤を加えた構造になっており、熱を加えることによって分子振動が発生し、色素と顕色剤との結合が切られる。そして、消去剤と色素を結合させることで色素が無色化され、色を消すことができる。
光エネルギーの付与によって消色するトナーとしては、近赤外線感光色素として、シアニン系色素（例えば、シアニン、トリアリールメタン、アミニウム、ジインモニウム、チアジン、キサンテン、オキサジン、スチリル、ピリリウム系陽イオン染料等）を含み、消色剤として、例えば、テトラメチルアンモニウムｎ−ブチルトリフェニルホウ素、テトラメチルアンモニウムｎ−ブチルトリアニシルホウ素等を含むトナー等を用いることができる（特開平５−２７８３３８号公報参照）。
【０１１４】
制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種処理プログラムを読み出して、当該プログラムとの協働により画像形成装置２０の各部の処理動作を統括的に制御する。
【０１１５】
制御部３２は、画像形成部２１に消去用画像及び本画像を形成させる。本実施の形態では、消去用画像は、画像濃度を調整するための画像である。
【０１１６】
制御部３２は、濃度検出部３３から得られた消去用画像の濃度を示す情報に基づいて、画像形成部２１により形成される本画像の画像品質を調整する。具体的には、制御部３２は、濃度検出部３３から得られた画像濃度を示す情報を、画像形成部２１の制御にフィードバックし、画像形成部２１により形成される画像の濃度を、紙種等に対応した適切な画像濃度に調整する。例えば、制御部３２は、画像形成部２１に対する画像形成条件を補正する。
【０１１７】
制御部３２は、消去部３４を制御して、濃度検出部３３を通過した後の記録媒体Ｐから消去用画像を消去させる。
【０１１８】
濃度検出部３３は、定着装置２９を通過した後の記録媒体Ｐ上の消去用画像の濃度を検出し、画像濃度を示す情報を制御部３２に出力する。すなわち、濃度検出部３３では、実際に記録媒体Ｐ上に形成された状態での画像濃度の測定が可能である。
濃度検出部３３は、光学的に濃度を検出する方法を用いればよく、正反射型センサー、乱反射型センサー、変更分離型センサー等を用いればよい。
【０１１９】
消去部３４は、濃度検出部３３を通過した後の記録媒体Ｐ上に形成された消去用画像を消去する。トナーの消去方法は、使用されるトナーの種類に応じた方法を用いればよい。消去部３４における具体的な消去方法は、第１の実施の形態に示した消去部７における消去方法と同様であるため、説明を省略する。なお、本画像については、消去部３４による消去は行われない。
【０１２０】
記憶部３５は、通信部３６により受信された画像情報を記憶するための記憶装置である。
【０１２１】
通信部３６は、通信ネットワークを介して接続されたＰＣ等の外部機器との間でデータの送受信を行う。通信部３６は、ＰＣから画像情報を受信する。受信された画像情報は、制御部３２により、記憶部３５に記憶される。
【０１２２】
次に、画像形成装置２０における動作について説明する。
図１３は、画像形成装置２０において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部３２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【０１２３】
まず、制御部３２は、通信部３６により、ＰＣから画像情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ４１）。ＰＣから画像情報が受信されない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、ステップＳ４１に戻る。
【０１２４】
通信部３６により、ＰＣから画像情報が受信された場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部３２は、ＰＣから受信された画像情報を記憶部３５に記憶させる（ステップＳ４２）。
【０１２５】
次に、制御部３２は、記憶部３５に記憶された画像情報に基づいて、画像形成部２１に本画像を形成させるとともに、消去用画像を形成させる（ステップＳ４３）。消去用画像として、複数の濃度領域を有するパッチ画像が形成される。消去用画像は、記録媒体Ｐ上の通常画像が形成される領域の外側の領域に形成されてもよいし、画像情報に基づいて本画像が形成される領域を特定し、本画像が形成される領域を除く領域に形成されることとしてもよい。
【０１２６】
次に、制御部３２は、濃度検出部３３により検出された消去用画像の濃度を示す情報を取得する（ステップＳ４４）。そして、制御部３２は、濃度検出部３３から得られた画像濃度を示す情報に基づいて、画像形成部２１により次回以降に形成される本画像の画像品質を調整する（ステップＳ４５）。例えば、制御部３２は、濃度検出部３３から得られた画像濃度を示す情報に基づいて、画像形成条件を更新する。更新された画像形成条件は、記憶部３５に記憶され、以後、画像形成部２１における画像形成時に使用される。
【０１２７】
次に、制御部３２は、消去部３４を制御して、記録媒体Ｐ上の消去用画像を消去させる（ステップＳ４６）。そして、記録媒体Ｐは、経路Ｌ１（図１２参照）を搬送され、本画像のみが見える状態で排出トレイ３７に排出される。
以上で、第２の実施の形態における画像形成処理が終了する。
【０１２８】
以上説明したように、画像形成装置２０によれば、記録媒体Ｐが排出トレイ３７に排出される前に、一旦形成した消去用画像を消去するので、本画像以外の必要のないものをユーザーの目に触れさせることなく、記録媒体Ｐの無駄もなくなる。したがって、記録媒体Ｐを無駄にせずに記録媒体Ｐ上に画像を形成して画像品質を調整することができる。
【０１２９】
また、記録媒体Ｐ上に形成された消去用画像の濃度を検出することができるため、実際の印刷状態での濃度の検出結果を画像形成に反映することができ、高度な画像品質調整を行うことができる。
【０１３０】
なお、第２の実施の形態では、同一の記録媒体Ｐ上に消去用画像と本画像の両方を形成する場合について説明したが、本画像が形成される記録媒体Ｐとは別の記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成することとしてもよい。この場合、消去用画像が一旦形成され、その後消去された記録媒体Ｐは、経路Ｌ１を経て経路Ｌ２（図１２参照）を搬送され、排出トレイ３８に排出される。消去用画像が消去された記録媒体Ｐは、本画像が形成された記録媒体Ｐが排出される排出トレイ３７とは異なる排出トレイ３８に排出されるので、容易に再利用することができる。
【０１３１】
また、消去用画像は、全ての記録媒体Ｐに対して形成されなくてもよい。例えば、所定枚数毎、所定時間毎に、記録媒体Ｐ上に消去用画像を形成し、必要に応じて濃度調整を行えばよい。
【０１３２】
第２の実施の形態では、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置２０を例にして説明したが、版を用いて印刷を行う画像形成装置においても、本発明を適用可能である。
【０１３３】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１３４】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  画像形成装置
２  制御部
３  インクタンク
４  記憶部
５  吐出ヘッド
６  位置検出部
７  消去部
１０  空打ちボタン
２０  画像形成装置
２１  画像形成部
３２  制御部
３３  濃度検出部
３４  消去部
３５  記憶部
Ａ１  消去用画像形成領域
Ａ２  本画像形成領域
Ｂ１  消去用画像
Ｂ２  本画像
Ｄ１  画像領域
Ｄ２  非画像領域
Ｄ３  空打ち領域
Ｄ４  未形成領域
Ｄ５  形成済み領域
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図３】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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