(57)【要約】【課題】ふろ循環回路の循環流量を安定的に制御することのできる給湯装置を提供すること。【解決手段】本発明の給湯装置（貯湯式給湯機４０）は、浴槽２の湯水を取り出して浴槽２に戻すふろ循環回路４に設けられ、速度指令信号により回転数が制御される第１のポンプ（第１のふろ循環ポンプ１２）および第２のポンプ（第２のふろ循環ポンプ３８）と、第１のポンプおよび第２のポンプを駆動する際に、第１のポンプおよび第２のポンプのうちの一方のポンプに対しては、一方のポンプの回転数を検出し、その検出された回転数が所定の目標回転数になるように一方のポンプに対する速度指令信号を演算する回転数フィードバック制御を行い、第１のポンプおよび第２のポンプのうちの他方のポンプに対しては、速度指令信号が一定の値に固定されるように制御するポンプ制御手段（制御部３５）とを備える。【選択図】図１
2014005966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の湯水を取り出して前記浴槽に戻すふろ循環回路に設けられ、速度指令信号により回転数が制御される第１のポンプおよび第２のポンプと、
前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動する際に、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプのうちの一方のポンプに対しては、前記一方のポンプの回転数を検出し、その検出された回転数が所定の目標回転数になるように前記一方のポンプに対する速度指令信号を演算する回転数フィードバック制御を行い、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプのうちの他方のポンプに対しては、速度指令信号が一定の値に固定されるように制御するポンプ制御手段と、
を備える給湯装置。
【請求項２】
前記ポンプ制御手段は、前記他方のポンプに対する速度指令信号を最大値に固定する請求項１記載の給湯装置。
【請求項３】
前記ポンプ制御手段は、前記他方のポンプの最高回転数を目標回転数として設定し、前記他方のポンプの回転数を検出し、その検出された回転数が前記最高回転数になるように前記他方のポンプに対する速度指令信号を演算する回転数フィードバック制御を行う請求項１記載の給湯装置。
【請求項４】
前記ポンプ制御手段は、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプの駆動を開始する際に、先に前記他方のポンプの駆動を開始し、前記他方のポンプの回転数が所定回転数に達した後、前記一方のポンプの駆動を開始する請求項１乃至３の何れか１項記載の給湯装置。
【請求項５】
前記ポンプ制御手段は、前記第１のポンプを前記一方のポンプとし前記第２のポンプを前記他方のポンプとして運転する回と、前記第２のポンプを前記他方のポンプとし前記第１のポンプを前記他方のポンプとして運転する回とが交互にまたは定期的に入れ替わるように制御する請求項１乃至４の何れか１項記載の給湯装置。
【請求項６】
前記第１のポンプおよび前記第２のポンプは、それぞれ、直流モータにより駆動されるＤＣポンプであり、
前記ポンプ制御手段は、前記第１のポンプまたは前記第２のポンプに印加する電圧のパルス幅を制御するパルス幅変調制御を行う請求項１乃至５の何れか１項記載の給湯装置。
【請求項７】
前記第１のポンプおよび前記第２のポンプは、それぞれ、直流モータにより駆動されるＤＣポンプであり、
前記ポンプ制御手段は、前記第１のポンプまたは前記第２のポンプに印加する電圧値を制御するパルス振幅変調制御を行う請求項１乃至５の何れか１項記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給湯装置において、浴槽の湯水を取り出して再び浴槽に戻すふろ循環回路に、２つの循環ポンプを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ふろ循環回路に第１の循環ポンプと第２の循環ポンプとの２つの循環ポンプを備えた給湯装置において、各循環ポンプとして速度調整ができないＡＣポンプを用いて、ＯＮ／ＯＦＦ制御によって循環流量を制御する構成とした場合には、循環流量はポンプの能力に依存して成り行きになるので、所定の循環流量になるよう制御することが困難である。
【０００５】
また、循環流量を制御するため、第１の循環ポンプおよび第２の循環ポンプに、回転数出力手段があり、かつ速度指令信号により回転数調整ができるポンプを用いるとする。このとき、速度指令信号は一定でも、ポンプの回転数は、回転負荷により変動する。循環流量に応じてポンプの負荷は変わるため、一方のポンプの回転数が変わると、他方のポンプの速度指令信号と出力回転数との関係に影響を与え、同じ速度指令信号でも回転数が変化してしまう。例えば、第１の循環ポンプと第２の循環ポンプとのそれぞれに速度指令信号を与えて運転しているとき、第１の循環ポンプの速度指令信号を所定値に固定し、第２の循環ポンプの速度指令信号を大きくして回転数を上昇させると、第１の循環ポンプの速度指令信号は一定であるにもかかわらず第１の循環ポンプの回転数が上昇する。
【０００６】
また、所定の循環流量を確保するために、第１の循環ポンプおよび第２の循環ポンプをそれぞれ所定の目標回転数になるように現在の回転数から速度指令信号を演算する回転数フィードバック制御を行うとした場合において、第１の循環ポンプの現在の回転数と目標回転数とに基づき第１の循環ポンプの速度指令信号を変化させると、その影響で第２の循環ポンプの回転数が変化する。一方、第２の循環ポンプの回転数と目標回転数とに基づき第２の循環ポンプの速度指令信号を変化させると、今度はその影響で第１の循環ポンプの回転数が変化する。このような現象が繰り返すことにより、第１の循環ポンプおよび第２の循環ポンプの回転数が安定せず、ハンチング状態が続く。よって、上述したような制御方法では、所定の循環流量を安定的に確保できないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ふろ循環回路の循環流量を安定的に制御することのできる給湯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る給湯装置は、浴槽の湯水を取り出して浴槽に戻すふろ循環回路に設けられ、速度指令信号により回転数が制御される第１のポンプおよび第２のポンプと、第１のポンプおよび第２のポンプを駆動する際に、第１のポンプおよび第２のポンプのうちの一方のポンプに対しては、一方のポンプの回転数を検出し、その検出された回転数が所定の目標回転数になるように一方のポンプに対する速度指令信号を演算する回転数フィードバック制御を行い、第１のポンプおよび第２のポンプのうちの他方のポンプに対しては、速度指令信号が一定の値に固定されるように制御するポンプ制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ふろ循環回路の循環流量を安定的に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１の給湯装置である貯湯式給湯機を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における第１のふろ循環ポンプに対する速度指令信号と第１のふろ循環ポンプの回転数との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の実施の形態３において制御部が第１のふろ循環ポンプおよび第２のふろ循環ポンプの駆動を開始する際の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の給湯装置である貯湯式給湯機を示す構成図である。図１に示すように、本実施形態の貯湯式給湯機４０は、貯湯タンクユニット１と、ヒートポンプユニット２１とを有している。貯湯タンクユニット１とヒートポンプユニット２１との間は、後述する加熱循環回路２２の一部を構成する外部配管と、電気配線（図示せず）とを介して接続されている。貯湯タンクユニット１には、水や湯を貯留する貯湯タンク７が内蔵されている。ヒートポンプユニット２１は、貯湯タンクユニット１から供給された水を高温の湯に沸き上げる加熱手段としての機能を有している。貯湯タンク７とヒートポンプユニット２１とは、加熱循環回路２２により接続されている。加熱循環回路２２は、貯湯タンク７の下部とヒートポンプユニット２１の入水口とを接続する流路と、ヒートポンプユニット２１の出湯口と貯湯タンク７の上部とを接続する流路と、それらの流路に湯水を循環させる循環ポンプ（図示せず）とを有している。ヒートポンプユニット２１は、外気の熱を吸収して水を加熱することのできる冷凍サイクルを搭載している。ヒートポンプユニット２１には、外気温度を検出する外気温度センサ３１が設置されている。
【００１３】
貯湯タンク７の下部には、水道等の外部の水源から供給される水を貯湯タンク７内に送る給水配管１９が接続されている。給水配管１９の途中には、水源水圧を所定圧力に減圧する減圧弁１３と、給水温度を検出する水温センサ２７とが設けられている。貯湯タンク７内に貯留された水を沸き上げて湯を貯える沸き上げ運転（貯湯運転）時には、ヒートポンプユニット２１と加熱循環回路２２の循環ポンプとが運転されることにより、貯湯タンク７内に貯留された水がヒートポンプユニット２１に送られ、ヒートポンプユニット２１で加熱されて湯となり、この湯が貯湯タンクユニット１に戻って貯湯タンク７の上部から流入する。このような貯湯運転を行うことにより、貯湯タンク７内に湯を貯えることができる。貯湯タンク７には、複数の貯湯温度センサ２８，２９，３０が互いに高さの異なる位置に設置されている。これらの貯湯温度センサ２８，２９，３０によって貯湯タンク７内の高さ方向の温度分布を検出することにより、貯湯タンク７内の貯湯量を検出することができる。
【００１４】
給湯配管２３は、その一端が貯湯タンク７の上部に接続され、他端はふろ給湯用混合弁１７と一般給湯用混合弁１８とに接続されている。ふろ給湯用混合弁１７および一般給湯用混合弁１８には、給水配管１９から分岐した配管が更に接続されている。ふろ給湯用混合弁１７および一般給湯用混合弁１８は、それぞれ、貯湯タンク７内から取り出されて給湯配管２３を通って供給される湯と、給水配管１９から供給される水との混合比を制御することにより、温度調節した混合湯を生成可能な構成となっている。ふろ給湯用混合弁１７で温度調節された混合湯は、ふろ給湯配管５およびふろ循環回路４を通って浴槽２へ供給される。ふろ給湯配管５には、浴槽２への混合湯の供給および停止を制御するためのふろ給湯用電磁弁１６と、ふろ給湯配管５を流れる混合湯の流量を検出するふろ給湯用流量センサ３２とが設けられている。一般給湯用混合弁１８で温度調節された混合湯は、一般給湯配管２０を通って、例えば台所の蛇口、シャワーなどに送られる。一般給湯配管２０には、一般給湯配管２０を流れる混合湯の流量を検出する一般給湯用流量センサ３３と、混合湯の温度を検出する一般給湯温度センサ２６とが設けられている。貯湯タンク７の上部近傍の給湯配管２３には、沸き上げ運転で加熱されて体積膨張した貯湯タンク７内の湯を逃がすための逃がし弁３４が設けられている。
【００１５】
貯湯タンクユニット１内には、浴槽２から導かれた浴槽水を加熱するための熱交換器１４と、この熱交換器１４と貯湯タンク７とを接続するタンク循環回路６とが更に設けられている。タンク循環回路６は、貯湯タンク７内から取り出された湯を熱交換器１４に送る流路と、熱交換器１４で浴槽水と熱交換して温度低下した湯を貯湯タンク７に戻す流路と、この流路に設けられたふろ循環熱源ポンプ１５とを有している。
【００１６】
浴槽２には、浴槽アダプタ３が取り付けられており、浴槽アダプタ３を介してふろ循環回路４が接続されている。このふろ循環回路４は、浴槽２内の浴槽水を熱交換器１４に送るふろ戻り配管８と、浴槽水を熱交換器１４から浴槽２へ戻すふろ往き配管９と、ふろ戻り配管８の途中に設けられた第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８と、ふろ戻り配管８の途中に設けられた水位センサ１０、フロースイッチ１１およびふろ戻り温度センサ２４と、ふろ往き配管９の途中に設けられたふろ往き温度センサ２５とを有している。図示の構成では、ふろ戻り配管８の上流側から下流側に向かって、第２のふろ循環ポンプ３８、水位センサ１０、フロースイッチ１１、第１のふろ循環ポンプ１２、ふろ戻り温度センサ２４の順に配置されているが、この順序に限定されるものではない。
【００１７】
水位センサ１０は、浴槽２内の水位を例えば圧力に基づき検出可能に構成されている。フロースイッチ１１は、ふろ循環回路４を循環する浴槽水の水流の有無を検出する水流検出手段としての機能を有している。
【００１８】
本実施形態における第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８は、それぞれ、直流モータにより駆動され、速度指令信号に応じて供給電圧のパルス幅を変化させることで能力を調整可能なパルス幅変調（ＰＷＭ）制御型のＤＣポンプで構成されている。また、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８は、その回転数（回転速度）を回転数信号として出力する機能を備えている。第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８は、制御部３５から与えられる速度指令信号の信号電圧の大きさに比例して、高い能力になり、回転数が高くなる。
【００１９】
貯湯式給湯機４０は、制御部３５を備えている。制御部３５には、上述したセンサ類およびアクチュエータ類が電気的に接続されている。制御部３５は、通常、貯湯タンクユニット１に内蔵されるが、図１では、便宜上、貯湯タンクユニット１の外に図示している。リモコン装置３７は、ユーザーインターフェース装置として機能するものであり、例えば浴室や台所等に設置され、制御部３５と相互に通信可能に接続されている。リモコン装置３７には、例えば液晶表示装置あるいは有機ＥＬ表示装置等で構成される表示手段３７１と、ガイダンス音声やアラーム音等を発生可能な報知手段３７２と、使用者の操作を受け付ける操作手段３７３とが設けられている。制御部３５は、各センサから送られる信号と、リモコン装置３７から送られる情報とに基づいて、各アクチュエータ類を制御することにより、貯湯式給湯機４０の動作制御を行う。本実施形態では、制御部３５が、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の動作を制御するポンプ制御手段として機能する。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態１における第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号と第１のふろ循環ポンプ１２の回転数との関係を示すグラフである。第１のふろ循環ポンプ１２の負荷は、ふろ循環回路４の循環流量に応じて変化する。このため、ふろ循環回路４の循環流量が変化すると、第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号が同じであっても、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数は変化する。図２中の特性６０１は、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が１０００ｒｐｍのときの、第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号と第１のふろ循環ポンプ１２の回転数との関係を示す。一方、図２中の特性６０２は、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が５０００ｒｐｍのときの、第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号と第１のふろ循環ポンプ１２の回転数との関係を示す。図２から分かるとおり、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が高いほど、ふろ循環回路４の循環流量が高くなるため、第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号が同じであっても、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数は高くなる。
【００２１】
次に、本実施形態の貯湯式給湯機４０の湯張り動作について説明する。リモコン装置３７により湯張りが設定されると、制御部３５は、まず、ふろ給湯用電磁弁１６を開くことにより、所定量の湯水を呼び水としてふろ循環回路４に注入する。これにより、ふろ循環回路４に湯水が充填される。次に、制御部３５は、浴槽水引き込み動作として、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８を運転し、ふろ循環回路４内の湯水を循環させて、浴槽２内の浴槽水を貯湯タンクユニット１内まで引き込むための動作を行う。制御部３５は、浴槽２内の浴槽水を貯湯タンクユニット１内まで引き込むのに十分な時間だけ第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８を運転した後、フロースイッチ１１により検出される循環流の有無に基づき、浴槽水の有無を判定する。制御部３５は、浴槽２内に浴槽水が無いと判定した場合には、ふろ給湯用電磁弁１６を開いて、予め設定された量の湯を浴槽２に注入し、設定湯量に達したら、水位センサ１０により検出された水位を記憶して、湯張り動作を終了する。一方、制御部３５は、浴槽２内に浴槽水があると判定した場合には、浴槽２内の湯温および水位に基づき、熱交換器１４により設定温度まで追焚きした後、設定湯量の水位まで湯を浴槽２に注入し、湯張り動作を終了する。
【００２２】
上述した浴槽水引き込み動作において、フロースイッチ１１が循環流有りと検出するためには、所定の下限流量以上の流量（例えば５Ｌ／ｍｉｎ以上）が必要である。すなわち、ふろ循環回路４の循環流量がこの下限流量未満であると、フロースイッチ１１が循環流有りと検出することができない場合がある。このため、浴槽水引き込み動作では、ふろ循環回路４の循環流量を上述の下限流量以上となるように確保する必要がある。一方、浴槽水引き込み動作において、ふろ循環回路４の循環流量が高くなり過ぎると、浴槽２内に湯があって人が入っていた場合に、ふろ戻り配管８およびふろ往き配管９内の冷えた残水が急激に浴槽２に流れ込んでしまい、浴槽２内の入浴者の使用感が悪化する。このような不都合を防止するためには、浴槽水引き込み動作において、ふろ循環回路４の循環流量は、所定の上限流量未満（例えば１０Ｌ／ｍｉｎ未満）にすることが必要となる。以上のことから、浴槽水引き込み動作では、ふろ循環回路４の循環流量を、上述した下限流量および上限流量により定まる所定の目標流量範囲内（例えば５Ｌ／ｍｉｎ以上１０Ｌ／ｍｉｎ未満）となるように正確に制御することが望まれる。
【００２３】
本実施形態では、制御部３５は、浴槽水引き込み動作において、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８を次のように制御する。制御部３５は、第２のふろ循環ポンプ３８に対しては、最大値に固定した速度指令信号を与える。一方、第１のふろ循環ポンプ１２に対しては、制御部３５は、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数信号から第１のふろ循環ポンプ１２の回転数を読み取り、所定の目標回転数と現在の第１のふろ循環ポンプ１２の回転数との偏差に基づき、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数が目標回転数となるように（上記偏差がゼロに近づくように）速度指令信号を演算して第１のふろ循環ポンプ１２に与える回転数フィードバック制御を行う。なお、第１のふろ循環ポンプ１２の目標回転数は、第２のふろ循環ポンプ３８に与える速度指令信号を最大値としたときに、ふろ循環回路４の循環流量が上述した目標流量範囲内となるような回転数として、予め設定しておく。このような制御によれば、第２のふろ循環ポンプ３８に与えられる速度指令信号は固定されているため、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数は所定の値に安定し、第２のふろ循環ポンプ３８の速度指令信号の変動による第１のふろ循環ポンプ１２の回転数の変動は発生しない。よって、第１のふろ循環ポンプ１２に対する回転数フィードバック制御が安定し、時間の経過と共に第１のふろ循環ポンプ１２の回転数が目標回転数に確実に収束する。このようにして、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の回転数がそれぞれ所定の値に速やかに収束して安定するので、ふろ循環回路４の循環流量を目標流量範囲内に確実に制御することができる。このため、本実施形態によれば、浴槽水引き込み動作において、浴槽２内の浴槽水の有無をフロースイッチ１１により正確かつ確実に判定することができ、また、ふろ戻り配管８およびふろ往き配管９内の冷えた配管残水が急激に浴槽２内に流れ込むことを確実に防止でき、浴槽２内に入浴者がいた場合であっても使用感を損うことがない。
【００２４】
また、本実施形態では、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号を最大値に固定することにより、第１のふろ循環ポンプ１２の目標回転数を比較的低い値とすることができるので、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数をより迅速に目標回転数に収束させることができる。ただし、本発明では、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号を最大値より小さい所定値に固定することとしてもよい。
【００２５】
また、本実施形態では、第１のふろ循環ポンプ１２に対して回転数フィードバック制御を行い、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号を所定値に固定することとしているが、本発明では、第２のふろ循環ポンプ３８に対して回転数フィードバック制御を行い、第１のふろ循環ポンプ１２に対する速度指令信号を所定値に固定することとしてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態では、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８に印加する電圧のパルス幅を速度指令信号に基づき変化させることで能力を調整可能とするパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行うこととしているが、本発明では、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８に印加する電圧値（パルス振幅）を速度指令信号に基づき変化させることで能力を調整可能とするパルス振幅変調制御、あるいはその他の制御を行うこととしても良い。また、回転数を制御可能な交流モータにより駆動されるポンプを第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８として用いても良い。
【００２７】
また、本実施形態では、本発明の給湯装置を貯湯式給湯機４０に適用した場合を例に説明したが、本発明は、ふろ循環回路に２個のポンプを有する給湯装置であれば、貯湯式給湯機以外の給湯装置にも同様に適用可能である。
【００２８】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。本実施の形態２の貯湯式給湯機４０の全体構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので、図示を省略する。
【００２９】
本実施の形態２では、制御部３５は、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数信号から第２のふろ循環ポンプ３８の回転数を読み取り、第２のふろ循環ポンプ３８に対して回転数フィードバック制御を行う機能を更に備えている。制御部３５は、浴槽水引き込み動作において、第２のふろ循環ポンプ３８の最高回転数（ふろ循環回路４に循環流があるときに第２のふろ循環ポンプ３８がその性能上出すことのできる最高の回転数）を第２のふろ循環ポンプ３８の目標回転数として設定し、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数信号から第２のふろ循環ポンプ３８の回転数を読み取り、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数がその目標回転数（すなわち最高回転数）となるように速度指令信号を演算して第２のふろ循環ポンプ３８に与える回転数フィードバック制御を行う。また、第１のふろ循環ポンプ１２に対しては、制御部３５は、実施の形態１と同様に、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数が所定の目標回転数となるように回転数フィードバック制御を行う。
【００３０】
以上説明した本実施の形態２の制御によれば、浴槽水引き込み動作において、第２のふろ循環ポンプ３８は、その回転数が最高回転数になるように回転数フィードバック制御されるので、時間経過とともに、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号は最大値に収束して一定となる。これにより、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号が最大値に固定されているのと同様の状態となる。このため、本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、第２のふろ循環ポンプ３８の速度指令信号の変動による第１のふろ循環ポンプ１２の回転数の変動は発生しないので、第１のふろ循環ポンプ１２に対する回転数フィードバック制御が安定し、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数を目標回転数に確実に収束させることができる。よって、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００３１】
実施の形態３．
次に、図３を参照して、本発明の実施の形態３について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。本実施の形態３の貯湯式給湯機４０の全体構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので、図示を省略する。
【００３２】
図３は、実施の形態３において制御部３５が第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の駆動を開始する際の処理を示すフローチャートである。以下、図３を参照して、本実施の形態３における浴槽水引き込み動作について説明する。浴槽水引き込み動作が開始されると、ふろ循環回路４内の湯水を循環させることが要求される（ステップＳ１）。この要求がなされると、制御部３５は、次に、第２のふろ循環ポンプ３８の駆動を開始する（ステップＳ２）。ここでは、実施の形態１と同様に、制御部３５は、第２のふろ循環ポンプ３８に対する速度指令信号を所定値（例えば最大値）に固定して、第２のふろ循環ポンプ３８に与える。第２のふろ循環ポンプ３８の駆動開始後、第２のふろ循環ポンプ３８は、即座に回転数が上昇するのではなく、徐々に回転数が上昇する。制御部３５は、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数信号から第２のふろ循環ポンプ３８の回転数を読み取り、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が所定回転数に達したかどうかを判断する（ステップＳ３）。その判断の結果、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数がまだ所定回転数に到達していない場合には、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数がまだ安定していないと判定できるため、第１のふろ循環ポンプ１２の駆動をまだ開始せず、第２のふろ循環ポンプ３８のみの駆動を続行する。
【００３３】
一方、ステップＳ３において、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が所定回転数に到達したと判断された場合には、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数がすでに安定したと判定できる。この場合には、制御部３５は、第１のふろ循環ポンプ１２の駆動を開始する（ステップＳ４）。ここでは、実施の形態１と同様に、制御部３５は、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数が所定の目標回転数となるように速度指令信号を演算して与える回転数フィードバック制御を行う。その後、浴槽水引込動作が終了した場合には、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８を停止し、ふろ循環回路４内の湯水の循環を終了する（ステップＳ５）。
【００３４】
以上説明した本実施の形態３の制御によれば、浴槽水引き込み動作において第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の駆動を開始する際に、速度指令信号が固定される第２のふろ循環ポンプ３８の駆動を先に開始し、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数が所定回転数に到達して、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数の上昇が停止または緩やかとなって安定した後に、回転数フィードバック制御を行う第１のふろ循環ポンプ１２の駆動を開始する。このため、第２のふろ循環ポンプ３８の回転数の上昇が第１のふろ循環ポンプ１２に対する回転数フィードバック制御に影響を及ぼすことをより確実に抑制することができる。その結果、第１のふろ循環ポンプ１２に対する回転数フィードバック制御をより安定して行うことができ、第１のふろ循環ポンプ１２の回転数が目標回転数に収束するまでの時間を更に短縮することができる。
【００３５】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明するが、上述した実施の形態１乃至３との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。本実施の形態４の貯湯式給湯機４０の全体構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので、図示を省略する。
【００３６】
本実施の形態４では、制御部３５は、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の駆動を開始する際に、第１のふろ循環ポンプ１２に対する制御内容と、第２のふろ循環ポンプ３８に対する制御内容とを、前回の駆動時の制御内容と比べて相互に入れ替えるようにする。制御内容を実施の形態１と同様にする場合を例に説明すると、前回の駆動時の制御内容が、第１のふろ循環ポンプ１２に対しては回転数フィードバック制御を行い、第２のふろ循環ポンプ３８に対しては速度指令信号を最大値に固定するものであった場合には、今回の駆動時には、第１のふろ循環ポンプ１２に対しては速度指令信号を最大値に固定し、第２のふろ循環ポンプ３８に対しては回転数フィードバック制御を行う。
【００３７】
第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８のうち、速度指令信号が最大値（または所定値）に固定される方のポンプは、最高回転数（または最高回転数に近い回転数）で運転されるのに対し、回転数フィードバック制御がなされる方のポンプは、最高回転数よりも低い所定の目標回転数で運転される。このため、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の制御内容が毎回同じであると、速度指令信号が最大値（または所定値）に固定される方のポンプは、回転数フィードバック制御がなされる方のポンプと比べて、部品の消耗や劣化が速く、寿命が短くなる。これに対し、本実施の形態４によれば、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の制御内容を１回毎に相互に入れ替えるようにしたことにより、第１のふろ循環ポンプ１２の寿命と第２のふろ循環ポンプ３８の寿命とを等しくすることができ、何れかのポンプが短寿命となることを防止することができるので、全体としての寿命を長くすることができる。
【００３８】
本実施の形態４では、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８は、互いに同形の（諸元が同じ）ポンプで構成されていることが望ましい。これにより、第１のふろ循環ポンプ１２および第２のふろ循環ポンプ３８の寿命をより確実に等しくすることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態４では、第１のふろ循環ポンプ１２の制御内容と第２のふろ循環ポンプ３８の制御内容とを１回毎に相互に入れ替えるものとしたが、第１のふろ循環ポンプ１２の制御内容と第２のふろ循環ポンプ３８の制御内容とを定期的に（例えば複数回毎に）相互に入れ替えるようにしてもよい。その場合でも、同様の効果が得られる。また、上述した説明では、制御内容を実施の形態１と同様にする場合について述べたが、制御内容を実施の形態２あるいは３の制御と同様にする場合にも、同じようにして適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  貯湯タンクユニット、２  浴槽、３  浴槽アダプタ、４  ふろ循環回路、
５  ふろ給湯配管、６  タンク循環回路、７  貯湯タンク、８  ふろ戻り配管、
９  ふろ往き配管、１０  水位センサ、１１  フロースイッチ、
１２  第１のふろ循環ポンプ、１３  減圧弁、１４  熱交換器、
１５  ふろ循環熱源ポンプ、１６  ふろ給湯用電磁弁、１７  ふろ給湯用混合弁、
１８  一般給湯用混合弁、１９  給水配管、２０  一般給湯配管、
２１  ヒートポンプユニット、２２  加熱循環回路、２３  給湯配管、
２４  ふろ戻り温度センサ、２５  ふろ往き温度センサ、２６  一般給湯温度センサ、
２７  水温センサ、２８，２９，３０  貯湯温度センサ、３１  外気温度センサ、
３２  ふろ給湯用流量センサ、３３  一般給湯用流量センサ、３４  逃がし弁、
３５  制御部、３７  リモコン装置、３７１  表示手段、３７２  報知手段、
３７３  操作手段、３８  第２のふろ循環ポンプ、４０  貯湯式給湯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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