(57)【要約】【課題】  ワークの加工送り方向の変更時に、ワイヤ支持用の一対の案内ローラの向きを変更しないままワイヤを複数のガイドローラによって支持できるようにする。【解決手段】  一対の案内ローラ３の間に張架されている走行状態のワイヤ４に対しＸＹテーブル５上のワーク６をＸ方向およびＹ方向に加工送りさせ、ワイヤ４によってワーク６を切断するワイヤソー２において、ワーク６を挟む各位置でワイヤ４の周囲に複数のガイドローラ１７をワイヤ４に対して進退自在に配置し、ワーク６の切断加工時に、ワーク６の加工送り方向の変化に応じて加工送り方向に対向するガイドローラ１７をワイヤ４に外接する位置まで移動させ、移動後のガイドローラ１７によってワイヤ４を加工送り方向に対向する方向から支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の案内ローラの間に張架されている走行状態のワイヤに対して、ＸＹテーブル上のワークをＸ方向およびＹ方向に加工送りさせ、前記ワイヤによって前記ワークを切断するワイヤソーにおいて、
前記ワークを挟む各位置で前記ワイヤの周囲に複数のガイドローラを前記ワイヤに対して進退自在に配置し、前記ワークの切断加工時に、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する方向の前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させ、移動後の前記ガイドローラによって前記ワイヤを前記加工送り方向に対向する方向から支持する、ことを特徴とする多方向加工方法。
【請求項２】
前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合う前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の多方向加工方法。
【請求項３】
一対の案内ローラの間に張架されている走行状態のワイヤに対して、ＸＹテーブル上のワークをＸ方向およびＹ方向に加工送りさせ、前記ワイヤによって前記ワークを切断するワイヤソーにおいて、
前記ワークを挟む各位置で前記ワイヤの周囲に前記ワイヤに対して進退自在に配置されている複数のガイドローラと、前記各ガイドローラ毎に設けられ、前記各ガイドローラを待機位置から前記ワイヤに外接する位置へ移動させる複数のアクチュエータと、Ｘ方向およびＹ方向の加工送り量のデータから前記ワークの加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向に対向する位置の前記アクチュエータを駆動する駆動制御装置とを具備し、前記ワークの加工時に、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて、前記駆動制御装置によって前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の加工送り量のデータから前記ワークの加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向に対向する位置の前記アクチュエータを駆動して、前記加工送り方向に対向する方向の前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させ、移動後の前記ガイドローラによって前記ワイヤを前記加工送り方向に対向する方向で支持することを特徴とする多方向加工ワイヤソー。
【請求項４】
前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合う前記ガイドローラを前記アクチュエータによって前記ワイヤに外接する位置まで移動させる、ことを特徴とする請求項３記載の多方向加工方法。
【請求項５】
複数の前記ガイドローラのうち、前記ワイヤの周囲で隣り合う前記ガイドローラを前記ワイヤの長手方向で異なる位置に配置する、ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の多方向加工用ワイヤソー。
【請求項６】
複数の前記ガイドローラのうち、前記案内ローラと同じ支持方向の位置の前記ガイドローラを前記案内ローラで兼用する、ことを特徴とする請求項３、請求項４または請求項５記載の多方向加工用ワイヤソー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーのワイヤを用いて、ワークを多方向から加工する方法、および多方向加工用のワイヤソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
シングルワイヤ式のワイヤソーにおいて、ワークは、糸鋸のような１本のワイヤによって切断加工され、通常、ワイヤソーの加工送り装置によって走行中のワイヤに対し加工送りされるようになっている。ワークの加工送り方向は、ワイヤの蛇行や溝付きのローラからのワイヤの外れを防止するために、ワイヤに対する一対の溝付きのローラの支持方向、すなわち一対の溝付きのローラに対するワイヤの外接位置において各溝付きローラの半径方向またはそれに近い方向でなければならない。
【０００３】
このため、ワークの加工送り方向がワイヤに対する一対の溝付きローラの支持方向から外れるときに、作業者は、糸鋸によるワークの加工時のように、ワイヤを中心としてワークを旋回移動させながら加工送りしなければならない。このような加工送りは、加工の自動化を困難なものとしている。
【０００４】
一方、特許文献１は、ワークの加工方向の変化時に、ワイヤを中心として一対の溝付きローラをローラ支持用アームとともに回動させ、ワイヤに対する一対の溝付きローラの支持方向を変位させることによって、ワークの加工送り方向とワイヤに対する全剛性の支持方向とを一致させている。
【０００５】
特許文献１の技術は、一対の溝付きローラを回動させるために、ワイヤに作用する加工力の分力を検出して、ワイヤを中心としてローラ支持用アームを回動させている。この制御は、ワークの加工送り方向の変化にともなう現象、すなわち加工送り方向の変化の結果ワイヤに作用する分力から検出している。このため、ローラ支持用アームの回動操作に遅れが発生し易く、ワイヤの加工経路は、目標の加工経路から外れ易くなる。
【０００６】
また、特許文献２は、ワイヤを一対の溝付き旋回回転ローラで常時挟み込み、ワイヤの切断方向の変化に応じて、一対の溝付き旋回回転ローラを旋回させている。特許文献２の技術によると、一対の溝付き旋回回転ローラが常にワイヤ走行時の抵抗負荷となるため、ワイヤ走行に大きな動力が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００８／００１８１６号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、ワークの加工送り方向を変更するときに、ワイヤ支持用の一対の案内ローラの向きを変更しないまま、ワイヤを加工送り方向に対向する方向からガイドローラによって支持できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題のもとに、本発明は、ワイヤソーのワイヤの周囲に複数のガイドローラを進退自在に配置し、ワークの切断加工時に、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する位置の前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させ、移動後の前記ガイドローラによって前記ワイヤを前記加工送り方向に対向する方向から支持し、ワイヤを受け止めるようにしている。
【００１０】
特許請求の範囲にもとづいて詳細に記載すると、請求項１に係る多方向加工方法は、一対の案内ローラの間に張架されている走行状態のワイヤに対して、ＸＹテーブル上のワークをＸ方向およびＹ方向に加工送りさせ、前記ワイヤによって前記ワークを切断するワイヤソーにおいて、前記ワークを挟む各位置で前記ワイヤの周囲に複数のガイドローラを前記ワイヤに対して進退自在に配置し、前記ワークの切断加工時に、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて、前記加工送り方向に対向する方向の前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させ、移動後の前記ガイドローラによって前記ワイヤを前記加工送り方向に対向する方向から支持するようにしている。
【００１１】
請求項２に係る多方向加工方法は、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合う前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させている。
【００１２】
そして、請求項３に係る多方向加工用ワイヤソーは、一対の案内ローラの間に張架されている走行状態のワイヤに対して、ＸＹテーブル上のワークをＸ方向およびＹ方向に加工送りさせ、前記ワイヤによって前記ワークを切断するワイヤソーにおいて、前記ワークを挟む各位置で前記ワイヤの周囲に前記ワイヤに対して進退自在に配置されている複数のガイドローラと、前記各ガイドローラ毎に設けられ、前記各ガイドローラを待機位置から前記ワイヤに外接する位置へ移動させる複数のアクチュエータと、Ｘ方向およびＹ方向の加工送り量のデータから前記ワークの加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向に対向する位置の前記アクチュエータを駆動する駆動制御装置とを具備し、前記ワークの切断加工時に、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて、前記駆動制御装置によって前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の加工送り量のデータから前記ワークの加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向に対向する方向の前記アクチュエータを駆動して、前記加工送り方向に対向する方向の前記ガイドローラを前記ワイヤに外接する位置まで移動させ、移動後の前記ガイドローラによって前記ワイヤを前記加工送り方向に対向する方向で支持するようにしている。
【００１３】
請求項４に係る多方向加工用ワイヤソーは、前記ワークの加工送り方向の変化に応じて前記加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合う前記ガイドローラを前記アクチュエータによって前記ワイヤに外接する位置まで移動させている。
【００１４】
請求項５に係る多方向加工用ワイヤソーは、複数の前記ガイドローラのうち、前記ワイヤの周囲で隣り合う前記ガイドローラを前記ワイヤの長手方向で異なる位置に配置している。
【００１５】
請求項６に係る多方向加工用ワイヤソーは、複数の前記ガイドローラのうち、前記案内ローラと同じ支持方向の位置の前記ガイドローラを前記案内ローラで兼用している。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る多方向加工方法によると、ワークの切断加工時に、ワークの加工送り方向の変化に応じて、ワークの加工送り方向に対向する方向のガイドローラがワイヤに外接する位置まで移動するから、ワイヤが加工送り方向に対向する方向から支持されることになり、この結果、ワイヤの走行が安定し、またワイヤの支持方向以外のガイドローラがワイヤから離れているため、ワイヤの走行の負荷とならず、その分、ワイヤの走行が低い動力により行える。
【００１７】
請求項２に係る多方向加工方法によると、加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合うガイドローラがワイヤに外接するから、ワークの加工送り方向が隣り合うガイドローラの間の境界域を指向しているときにも対応できる。
【００１８】
請求項３に係る多方向加工用ワイヤソーによると、ワークの切断加工時に、ワークの加工送り方向の変化に応じ、ワークの加工送り方向に対向する方向のガイドローラがワイヤに外接する位置まで移動するから、ワイヤが加工送り方向に対向する方向から支持されることになり、ワイヤの走行が安定し、またワイヤの支持方向以外のガイドローラがワイヤから離れているため、ワイヤの走行の負荷とならず、特に、複数のガイドローラ進退用のアクチュエータがワークの加工時のＸ方向およびＹ方向の加工送り量のデータにもとづいて選択され、駆動されるから、ガイドローラの進退駆動がワークの加工送り移動から遅れることなく、速やかに対応できる。
【００１９】
請求項４に係る多方向加工用ワイヤソーによると、加工送り方向に対向する方向に近い位置で隣り合うガイドローラがアクチュエータによってワイヤに外接するから、ワークの加工送り方向が隣り合うガイドローラの間の境界域を指向しているときにも適切に対応できる。
【００２０】
請求項５に係る多方向加工用ワイヤソーによると、複数の前記ガイドローラのうち、隣り合うガイドローラがワイヤの長手方向で異なる位置に配置されておれば、隣り合うガイドローラが同時にワイヤに外接しても干渉しないため、ワークの加工送り方向が隣り合うガイドローラの間を指向しているとき、隣り合うガイドローラを同時にワイヤに外接させるときに有効に対応できる。
【００２１】
請求項６に係る多方向加工用ワイヤソーによると、案内ローラが同じ支持方向の位置のガイドローラを兼用しているとき、その位置でのガイドローラおよびアクチュエータが省略できるため、その分、構成が簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る多方向加工用ワイヤソーのブロック線図である。
【図２】本発明に係る多方向加工用ワイヤソーにおいて、ワイヤ、ワーク、一対の案内ローラおよび複数のガイドローラの側面図である。
【図３】ガイドローラの支持部分の平面図である。
【図４】ワイヤ、ワーク、一対の案内ローラおよび複数のガイドローラの斜面図である。
【図５】ガイドローラの分担範囲の説明図である。
【図６】ワークの加工送り方向とガイドローラとの対応関係の説明図である。
【図７】ワークの加工送り方向とガイドローラとの対応関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１ないし図７は、本発明に係る多方向加工方法にもとづく多方向加工用ワイヤソー１の具体的な構成例を示している。図１および図２に示すように、多方向加工ワイヤソー１は、シングル式のワイヤソー２を前提としている。シングル式のワイヤソー２は、一対の案内ローラ３の間において、所定の張力のもとに張架されている１本のワイヤ４を走行させ、走行状態のワイヤ４に対してＸＹテーブル５上のワーク６をＸＹＺ直交座標上でＸ方向およびＹ方向に送り移動させることによって、ワーク６を任意の形状に切断する。一対の案内ローラ３は、円板状溝付きローラまたは円柱状溝付きローラであり、定位置で回転自在に支持されており、外周面の溝内でワイヤ４を案内する。
【００２４】
ワイヤ４は、好ましくは固定砥粒付きワイヤ、例えばダイヤモンド付きワイヤであり、ワイヤ送り出し装置７から送り出された後に、一対の案内ローラ３の間にＺ方向に巻き掛けられ、ワイヤ巻き取り装置８によって巻き取られる。図示のワイヤ４は、有端状であるが、無端状として構成することもできる。ワイヤ送り出し装置７およびワイヤ巻き取り装置８は、一対の案内ローラ３の間でワーク６を切断するために、ワイヤ４を一方向の連続走行の状態または往復走行の状態で駆動し、ワイヤ４の張力をワーク６の切断加工に適切な値に制御しながら、ワイヤ４のたるみを吸収する機能を有している。
【００２５】
ＸＹテーブル５は、加工位置でのワイヤ４の通過を許容するために、例えば矩形状の枠体であり、枠体のＸＹ平面上で加工しようとするワーク６を図示しないクランプ手段により位置決め状態で固定しており、ＸＹ割り出しユニット９、Ｙ方向送り用の駆動モータ１１およびＸ方向送り用の駆動モータ１２によってＸ方向およびＹ方向にそれぞれ送り移動させられ、ワイヤ４に対して位置決めされる。
【００２６】
ＸＹ割り出しユニット９は、図示しないが、Ｘ方向およびＹ方向の移動案内手段とＸ方向およびＹ方向の送りねじユニットとの組み合わせからなり、それぞれの駆動モータ１１および駆動モータ１２は、各方向の送りねじユニットを回転させ、ＸＹテーブル５をＸ方向およびＹ方向に送り、位置決めする。駆動モータ１１および駆動モータ１２は、送り制御装置１０からの加工送り量のデータにもとづいて駆動増幅器１３、１４によって駆動される。
【００２７】
送り制御装置１０は、ワーク６に対する目標の切断加工のために、例えばＮＣ制御用の加工プログラムを内蔵しており、ワーク６の切断加工時に、加工送り量のデータにもとづいて駆動モータ１１、１２の回転量および回転方向を制御して、ＸＹテーブル５の上のワーク６を所定の方向に送り移動させて、図４に例示するワーク６の目標の加工経路１５にそってワイヤ４を相対的に移動させる。加工プログラムや加工経路１５の加工送り量のデータは、表示器付き入力器１６によって入力できるようになっている。
【００２８】
そして、本発明に係る多方向加工用ワイヤソー１は、前記ワイヤソー２を前提とし、特徴的な構成として、図１および図２に示すように、ワイヤ４を支えるために移動式の複数のガイドローラ１７と、各ガイドローラ１７を移動させる複数のアクチュエータ１８と、各アクチュエータ１８を駆動する駆動制御装置１９とを具備している。
【００２９】
複数、例えば４個のガイドローラ１７は、図１および図２の他、図４に示すように、ワーク６を挟む位置、すなわち図示の例によると、ワーク６の上下の位置毎に、ワイヤ４の周囲において、ワイヤ４の半径方向に進退自在に配置されている。４個のガイドローラ１７は、好ましくは円板状溝付きローラまたは円柱状溝付きローラであり、ワイヤ４を取り囲んでワイヤ４の半径方向に放射状として、言い換えると、ワイヤ４に対する垂直面すなわちＸＹ平面上で、ワイヤ４を中心として中心角９０度の位置毎に放射に配置され、図３に示すように、それぞれローラホルダ２０のローラ軸２１によって回転自在に支持されている。ガイドローラ１７が溝付きローラであれば、ワイヤ４の横振れがなく、ワイヤ４の安定な走行が可能となる。
【００３０】
それぞれのローラホルダ２０は、電磁プランジャやエアシリンダなどのアクチュエータ１８によってワイヤ４に対して進退自在に設けられ、ワイヤ４から離れた待機位置に後退しているが、ワイヤ４を支えるときに、アクチュエータ１８に駆動されて前進し、ワイヤ４に外接して、ワーク６の加工送り方向の力を受け止める。
【００３１】
なお、ガイドローラ１７の設置数は、４個に限らず、３個以上であればよく、例えば８個とし、ワイヤ４を中心として中心角４５度の位置毎に放射状に配置することもできる。また、上下の案内ローラ３は、同じ支持方向のガイドローラ１７、すなわち同じ位相のガイドローラ１７の機能を兼用できるから、その位置のガイドローラ１７およびアクチュエータ１８は、必要に応じて省略できる。その位置のガイドローラ１７およびアクチュエータ１８を省略すると、その分、構成が簡単化できる。
【００３２】
駆動制御装置１９は、送り制御装置１０からＸ方向および前記Ｙ方向の加工送り量のデータを入力とし、両方の加工送り量のデータからベクトル計算を行い、これによってワーク６の加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向の範囲に対向する位置のアクチュエータ１８を選択し、選択したアクチュエータ１８を駆動することによって、ワーク６を切断している時のワイヤ４をガイドローラ１７によって加工送り方向に対向する支持方向、すなわちワイヤ４を受け止める方向から支える。
【００３３】
図示の例によると、ガイドローラ１７が４個設けられているため、図５に示すように、各ガイドローラ１７は、中心角９０度の範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを受け持ち、その範囲内でワイヤ４を支えることになる。
【００３４】
例えばＣＦＲＰのワーク６に対する加工経路１５が図４の例のように矩形の窓のような切り抜き加工のときに、加工前に、ワーク６に加工開始用孔２２が予め形成される。加工開始用孔２２の加工後に、ワーク６は、ＸＹテーブル５の上に図示しないクランプ手段により位置決め状態で取り付けられ、固定される。
【００３５】
切断加工に際し、作業者は、加工プログラムや加工経路１５についてＸ方向およびＹ方向の加工送り量のデータを表示器付き入力器１６の操作によって送り制御装置１０に入力してから、一対の案内ローラ３の間でワイヤ４を切り、ワイヤ４の一方の切り端を加工開始用孔２２に通し、通したワイヤ４の一方の切り端をワイヤ４の他方の切り端に溶接または結びにより接続してから、ワイヤ４に目標の張力を掛けながら、ワイヤ４を連続走行または往復走行させ、送り制御装置１０に加工開始の指令を与える。
【００３６】
ここで送り制御装置１０は、加工経路１５に対する加工送り量のデータにもとづいて各駆動モータ１１、１２の回転量、回転方向を制御し、ＸＹ割り出しユニット９を位置決めし、ＸＹテーブル５の上のワーク６を加工経路１５にそって移動させ、ワーク６の目標の加工経路１５にそって一定位置のワイヤ３を相対的に移動させる。
【００３７】
一方、駆動制御装置１９は、送り制御装置１０からＸ方向およびＹ方向の送り量のデータを入力とし、両方の送り量のデータからベクトル計算を行い、ワーク６の加工送り方向を検出し、検出した加工送り方向に対向する位置のアクチュエータ１８を駆動することにより、ガイドローラ１７を前進させてワイヤ４に外接させ、ワーク６の加工送り方向に対向する支持方向から外接状態のガイドローラ１７の従動回転によってワイヤ４を支える。ワイヤ４に対するガイドローラ１７の支持方向は、ワイヤ４の切断方向と一致しており、ワーク６の加工送り方向に向き合っている。
【００３８】
このように、複数のガイドローラを進退させるためのアクチュエータ１８がワーク６の加工時のＸ方向およびＹ方向の加工送り量のデータにもとづいて選択され、駆動されるため、ガイドローラ１７の進退駆動は、ワーク６の加工送り移動の制御と並行して行われるから加工送りから遅れることなく進められる。
【００３９】
例示の具体例によると、４個のガイドローラ１７は、図５のように、それぞれ中心角９０度の範囲Ａ、範囲Ｂ、範囲Ｃ、範囲Ｄを受け持ち、各範囲毎にワイヤ４を支える。したがって、切断位置でワイヤ４は、前進したガイドローラ１７に後押しされて、切断方向に切り込んでいくことになる。このとき、ワイヤ４の支持方向以外のガイドローラ１７は、ワイヤ４から離れているため、従動回転せず、ワイヤ４の走行負荷となることはない。
【００４０】
図４および図６の（１）に例示するように、加工開始用孔２２から加工経路１５に至るまでのＸ方向の加工区間では、加工送り方向Ｆは、範囲Ｂのガイドローラ１７に向き合っている。このため、駆動制御装置１９は、範囲Ｂのガイドローラ１７のアクチュエータ１８を選択して駆動し、ガイドローラ１７をワイヤ４に外接させ、切断時のワーク６の加工送り方向Ｆの押し付け力を受け止める。なお、範囲Ｂのガイドローラ１７が省略されているとき、案内ローラ３は、省略されている範囲Ｂのガイドローラ１７に代わって切断時のワーク６の加工送り方向Ｆの押し付け力を受け止めることになる。
【００４１】
その後、図４および図６の（２）に例示するように、ワイヤ４が加工経路１５にそってＹ方向に相対移動するとき、駆動制御装置１９は、ワーク６の加工経路１５の方向からワイヤ４の加工送り方向Ｆを求め、求めた加工送り方向Ｆに対応する範囲Ａのガイドローラ１７のアクチュエータ１８を選択して駆動し、ガイドローラ１７をワイヤ４に外接させ、切断時のワーク６の加工送り方向Ｆの押し付け力を受け止める。
【００４２】
以下、同様にして残りの加工経路１５についても、駆動制御装置１９は、加工経路１５にしたがって範囲Ｄ、範囲Ｃ、範囲Ｂ、範囲Ａのガイドローラ１７をワイヤ４に順次に外接させ、切断時のワーク６の加工送り方向Ｆの押し付け力を受け止め、切り抜き加工を行う。このようにして、ワイヤ４は、ワーク６の加工経路１５の開始点から加工経路１５に沿って相対的に移動し、加工経路１５の終点で止まり、加工経路１５の内側部分を切り抜く。
【００４３】
この切断過程で、ワーク６の厚みが部分的に変化していても、切断加工は、厚みに関係なく進められる。加工経路２５の輪郭は、矩形に限らず、円、楕円、雲形定規の形状など任意に設定できる。なお、切り抜き加工以外の場合に、加工開始用孔２２は不要となり、ワイヤ４の切り・接続などの操作は必要とされない。
【００４４】
通常、ワイヤ４は、ワーク６に対して垂直に設定されるため、切り取部分の切り口（切断面）はワーク６の表裏面に対して直角とする。しかし、ワイヤ４がワーク６に対して傾斜状態に設定されるならば、切り取部分の切り口（切断面）は、ワーク６の表裏面に対して傾斜面となる。
【００４５】
つぎに、図６の（３）に例示するように、ワーク６の加工送り方向ＦがＸ方向とＹ方向との合成方向を指向している時、駆動制御装置１９は、ベクトル計算によってそれらの合力を計算し、求めた合力の方向を加工送り方向Ｆとし、その加工送り方向Ｆに対応する範囲Ｃのガイドローラ１７をワイヤ４に外接させ、切断時のワーク６の押し付け力を受け止める。
【００４６】
図６の（３）の例のように、ワーク６の加工送り方向Ｆとローラ支持方向とが完全に一致しないとき、ワイヤ４は、溝付きのガイドローラ１７の溝内で溝側面に接触し、ガイドローラ１７の案内抵抗を受け、蛇行し易くなり、安定に走行しなくなることもある。このことからガイドローラ１７の設置数は、可能な限り多くすれば、ワーク６の加工送り方向Ｆとローラ支持方向とのずれを小さくできる点で有利となる。
【００４７】
また、ワイヤ４に対して１つの垂直な平面（ＸＹ平面）に多くのガイドローラ１７が放射状に設置されると、隣り合うガイドローラ１７が前進後退するときに干渉し易くなる。このような隣り合うガイドローラ１７の干渉は、ワイヤ４に対して複数の垂直な平面にガイドローラ１７を分散状態で設置することによって回避できる。
【００４８】
図７のａ、ｂに例示するように、ワイヤ４の周囲で例えば範囲Ｂ、範囲Ｃで隣り合う２個のガイドローラ１７がワイヤ４の長手方向で異なる位置、すなわち異なる平面位置にあるとき、隣り合う２個のガイドローラ１７をワイヤ４の長手方向で異なる位置に対して同時にワイヤ４に外接させても、２個のガイドローラ１７は干渉しなくなる。このように、ワイヤ４の長手方向で異なる位置において、隣り合う２個のガイドローラ１７を同時にワイヤ４に外接させるときに、ワーク６の加工送り方向Ｆは、隣り合う２個のガイドローラ１７によるローラ支持方向の合力によって、加工送り方向Ｆに正確に対向させることもできる。
【００４９】
図７のように、加工送り方向Ｆが範囲Ｂと範囲Ｃとの境界位置にあっても、その加工送り方向Ｆは、隣り合う２個のガイドローラ１７によって対応できる。したがって、ワーク６の加工送り方向Ｆが隣り合うガイドローラ１７の間を指向しているときにも、隣り合う２個のガイドローラ１７によってワイヤソーの支持が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、ワーク５としてＣＦＲＰの加工のために開発されたが、それに限らず、結晶体や金属板、その他の材料の加工にも適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  多方向加工用ワイヤソー
２  ワイヤソー
３  案内ローラ
４  ワイヤ
５  ＸＹテーブル
６  ワーク
７  ワイヤ送り出し装置
８  ワイヤ巻き取り装置
９  ＸＹ割り出しユニット
１０  送り制御装置
１１  駆動モータ
１２  駆動モータ
１３  駆動増幅器
１４  駆動増幅器
１５  加工経路
１６  表示器付き入力器
１７  ガイドローラ
１８  アクチュエータ
１９  駆動制御装置
２０  ローラホルダ
２１  ローラ軸
２２  加工開始用孔
【図１】
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【図２】
2014166665.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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