(57)【要約】【課題】運搬作業を効率的に行える部材運搬用台車の運搬管理装置を提供する。【解決手段】台車置順決定手段１１と、台車グループ化手段１２と、部材収集順決定手段１３と、各台車グループ中において台車を連結する順番を置順が遅い台車から順番に牽引車に連結していくように決定するとともに、連結しようとする台車の置順と、そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順とを比較し、連結しようとする台車の置順＜そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順、に該当する場合は、そのときの牽引車に連結されている最後尾の台車の後ろに連結しようとする台車を連結するように決定し、連結しようとする台車の置順＞そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順、に該当する場合は、そのときに牽引車に連結されている台車の先頭と牽引車との間に連結しようとする台車を連結するように決定する台車連結順決定手段１４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材必要部にある部材の予測切れ時刻に基づいて所定の時間内に部材を補充する必要がある部材必要部に部材を積載する台車を置いてくる順番を決める台車置順決定手段と、
部材を積載する台車を部材毎にグループ分けする台車グループ化手段と、
台車グループ化手段によりグループ分けされた各台車グループ中から抽出した各台車グループ中で置順が一番遅い台車の置順同士を比較し、置順の遅い台車を有する台車グループで運搬する部材から順番に部材置場に部材を収集しにいくよう部材収集順を決定する部材収集順決定手段と、
各台車グループ中において台車を連結する順番を置順が遅い台車から順番に牽引車に連結していくように決定するとともに、牽引車に連結する２台目以降の台車の連結方法を決定する台車連結順決定手段とを備え、
台車連結順決定手段は、連結しようとする台車の置順と、そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順とを比較し、連結しようとする台車の置順＜そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式１）に該当する場合は、そのときの牽引車に連結されている最後尾の台車の後ろに連結しようとする台車を連結するように決定し、連結しようとする台車の置順＞そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式２）に該当する場合は、そのときに牽引車に連結されている台車の先頭と牽引車との間に連結しようとする台車を連結するように決定することを特徴とする部材運搬用台車の運搬管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部材運搬用の台車を牽引車で牽引して所望の場所に運搬する際の運搬方法を管理する台車の運搬管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、部材を積載した部材運搬用の複数の台車をそれぞれ異なった場所に運搬する際には、複数の台車を牽引車で牽引して所望の場所に運搬する。
例えば、タイヤの生産方法においては、複数の異なるゴムの部材を生産する部材製造工程と、複数の部材を組み立ててタイヤの形を作るタイヤ成型工程とを備え、タイヤの生産管理においては、タイヤの各成型機で使用される部材が無くなる時刻を予測し、この予測に基づいて、成型機で使用される部材が無くなる前に当該部材を搭載した台車を当該成型機の近傍（部材必要部）に運搬して部材を補充するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４１６７０号公報
【特許文献１】特開２００６−３０２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部材運搬用の台車に部材を積載して成型機の近傍まで運搬する場合、例えば、図２に示すタイヤ製造工場１００内において、互いに離れた４つの場所にある成型機にそれぞれの成型機に必要な部材を運搬する場合、例えば、成型機１Ａ、成型機１Ｂ、成型機２Ｂ、成型機２Ａの順番に各成型機に必要な部材を運搬するに際しては、上記順番とは逆順に運搬することが考えられる。この場合、最初に牽引車を運転してベルト置場にベルトを収集しに行って１台目の台車にベルトを積載し、次に牽引車の後ろにベルトを搭載した１台目の台車を連結した状態でインナ置場にインナを収集しに行って２台目の台車にインナを積載した後に、プライ置場にプライを収集しに行って３台目、４台目、５台目の台車にそれぞれプライを積載して、この３台目、４台目、５台目の台車を２台目の台車の後ろに順番に連結してから牽引車を運転して最後にインナ置場にインナを収集しに行って６台目の台車にインナを積載した後に、牽引車を運転して６台の台車群を牽引し、成型機１Ａ、成型機１Ｂ、成型機２Ｂ、成型機２Ａの順番に台車群の後ろから台車を１つずつ切り離して、それぞれの成型機に必要な部材を積載した台車を置いてくることが考えられる。
しかしながら、この場合、インナ置場に２回行かなくてはならないので、非効率的である。
本発明は、運搬作業を効率的に行え、簡単かつ効率的に部材を必要とする部材必要部に必要な部材を補充できるように部材運搬用の台車の運搬方法を管理する運搬管理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る部材運搬用台車の運搬管理装置は、部材必要部にある部材の予測切れ時刻に基づいて所定の時間内に部材を補充する必要がある部材必要部に部材を積載する台車を置いてくる順番を決める台車置順決定手段と、部材を積載する台車を部材毎にグループ分けする台車グループ化手段と、台車グループ化手段によりグループ分けされた各台車グループ中から抽出した各台車グループ中で置順が一番遅い台車の置順同士を比較し、置順の遅い台車を有する台車グループで運搬する部材から順番に部材置場に部材を収集しにいくよう部材収集順を決定する部材収集順決定手段と、各台車グループ中において台車を連結する順番を置順が遅い台車から順番に牽引車に連結していくように決定するとともに、牽引車に連結する２台目以降の台車の連結方法を決定する台車連結順決定手段とを備え、台車連結順決定手段は、連結しようとする台車の置順と、そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順とを比較し、連結しようとする台車の置順＜そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式１）に該当する場合は、そのときの牽引車に連結されている最後尾の台車の後ろに連結しようとする台車を連結するように決定し、連結しようとする台車の置順＞そのときに牽引車に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式２）に該当する場合は、そのときに牽引車に連結されている台車の先頭と牽引車との間に連結しようとする台車を連結するように決定することを特徴とするので、同じ種類の部材の置場には１回だけ立ち寄り、かつ、後尾あるいは先頭の台車から順番に連結を解除して成型機の近傍に置いてくることができる台車群が構成できるようになり、台車運搬作業を効率的に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】運搬管理装置のブロック構成図。
【図２】タイヤ工場内の成型機配置例を示す図。
【図３】各成型機近傍の部材置場間の経路表を示す図。
【図４】部材毎の台車のグループ分けを示す図。
【図５】部材の収集順序を示す図。
【図６】台車の連結方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
タイヤ製造工場においては、タイヤを成型するためのインナ、プライ、ベルト等の部材がタイヤの成型機に供給されてタイヤが成型される。この際、図外の生産管理装置により、成型機で使用される部材が無くなる時刻、即ち、各成型機近傍の部材置場（部材必要部）にある部材の切れ時刻が、各成型機に供給される部材毎に予測される。
【０００８】
図１に示すように、実施形態による部材運搬用の台車の運搬管理装置１は、台車置順決定手段１１、台車グループ化手段１２、部材収集順決定手段１３、台車連結順決定手段１４を備える。
各手段１１乃至１４は、コンピュータと当該コンピュータに後述する各手段１１乃至１４の処理手順を実行させるためのプログラムとにより実現される。
台車置順決定手段１１は、上記予測切れ時刻を入力し、当該予測切れ時刻に基づいて、所定の時間内に部材を補充する必要がある成型機、及び、当該成型機に必要な部材を把握し、所定の時間内に部材を補充する必要がある部材必要部である各成型機近傍の部材置場に部材を搭載した台車を置いてくる順番（以下、台車の置順という）を決める。
例えば、図２に示すタイヤ製造工場１００内の各成型機１Ａ；１Ｂ；２Ａ；２Ｂに部材を補充する必要があるとする。この場合、台車置順決定手段１１は、図３に示すような各成型機近傍の部材置場間の経路表を参照して移動距離が一番短くなる最短経路を決定する。即ち、この最短経路を経由して各成型機の順番に部材を補充していくことに決定される。
図２の場合、成型機１Ａ近傍のインナ置場、成型機１Ａ近傍のプライ置場、成型機１Ｂ近傍のプライ置場、成型機２Ｂ近傍のプライ置場、成型機２Ａ近傍のインナ置場、成型機２Ａ近傍のベルト置場を当該順番で経由する経路が、総移動距離「２８」（図３の丸で囲った数字を合計した値）となり、最短経路となるので、当該順番通りに各成型機近傍に該当する部材を積載した台車を置いてくることで部材を補充することに決定される。従って、この場合、成型機近傍に置いてくる順番に台車を並べると、成型機１Ａに補充するインナを積載した台車（１）、成型機１Ａに補充するプライを積載した台車（２）、成型機１Ｂに補充するプライを積載した台車（３）、成型機２Ｂに補充するプライを積載した台車（４）、成型機２Ａに補充するインナを積載した台車（５）、成型機２Ａに補充するベルトを搭載した台車（６）となり（（）内の番号は台車の置順を示す）、牽引車２（図６参照）の後ろに６台の台車を連結して上記順番で台車を１つずつ成型機近傍に置いてくることになる。この場合、例えば、置順が早い台車ほど後側に位置されるように上記置順とは逆順に各台車を牽引車２の後ろに連結した台車群を形成して、台車群２の後尾（後端）の台車から順番に該当する成型機の近傍に置いてくることが考えられるが、例えば、図２のような成型機配置の場合、上述したように、インナ置場に２回収集に行かなくてはならないので、非効率的である。
【０００９】
そこで、実施形態の運搬管理装置１は、上記各成型機に補充する部材を図外の部材置場（部材を製造した後に部材をまとめておく部材毎（インナ毎、プライ毎、ベルト毎、・・・）の置場）に立ち寄って収集する際には、同じ部材の部材置場には１度だけ立ち寄り、かつ、部材を積載した台車を以下の方法で連結するように決定する。
【００１０】
先ず、台車グループ化手段１２は、部材を積載する台車を部材毎にグループ化する。例えば、図２の各成型機に部材を運搬する場合は、ベルト、インナ、プライの別に台車をグループ化する。即ち、図４に示すように、ベルトを運搬する台車グループＡ、インナを運搬する台車グループＢ、プライを運搬する台車グループＣにグループ分けする。
【００１１】
次に、部材収集順決定手段１３は、各台車グループＡ；Ｂ；Ｃ中において置順が一番遅い台車を抽出し、この各台車グループＡ；Ｂ；Ｃ中から抽出した各台車グループＡ；Ｂ；Ｃ中で置順が一番遅い台車の置順同士を比較し、置順の遅い台車を有する台車グループで運搬する部材から順番に部材置場に部材を収集しにいくよう部材収集順を決定する。
例えば、図２の各成型機に部材を運搬する場合は、ベルトを運搬する台車グループＡ中の台車は置順が一番遅い６番目の台車のみであり、インナを運搬する台車グループＢ中の台車は置順が５番目の台車と１番目の台車であり、プライを運搬する台車グループＣ中の台車は置順が４番目の台車と３番目の台車と２番目の台車である。この場合、ベルトを搭載する６番目の台車（６）＞インナを搭載する５番目の台車（５）＞プライを搭載する４番目の台車（４）となるので、図５に示すように、ベルト、インナ、プライの順に収集するように部材収集順が決定される。
【００１２】
台車連結順決定手段１４は、各台車グループ中において台車を連結する順番を、置順が遅い台車から順番に牽引車２に連結していくように決定する。
例えば、図２の各成型機に部材を運搬する場合は、連結する順番は、図５に示すように、ベルトを積載する置順６番目の台車（６）、インナを積載する置順５番目の台車（５）、インナを搭載する置順１番目の台車（１）、プライを積載する置順４番目の台車（４）、プライを積載する置順３番目の台車（３）、プライを積載する置順２番目の台車（２）となる。
【００１３】
さらに、連結順決定手段１４は、牽引車２に連結する２台目以降の台車の連結方法を以下の手順で決定する。
連結しようとする台車の置順と、そのときに牽引車２に連結されている最後尾の台車の置順とを比較し、
・連結しようとする台車の置順＜そのときに牽引車２に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式１）に該当する場合は、そのときの牽引車２に連結されている最後尾の台車の後ろに連結しようとする台車を連結するように決定する。
・連結しようとする台車の置順＞そのときに牽引車２に連結されている最後尾の台車の置順・・・（式２）に該当する場合は、そのときに牽引車２に連結されている台車の先頭と牽引車との間に連結しようとする台車を連結するように決定する。
【００１４】
図２の各成型機に部材を運搬する場合、連結順決定手段１４は、以下のように連結方法を決定する。
先ず図６（ａ）に示すように、置順６番目の台車（６）を牽引車２の後ろに連結する。次に、インナを搭載した置順５番目の台車（５）を連結することになるが、この場合、上記(式１)に該当するので、図６（ｂ）に示すように、置順５番目の台車（５）を置順６番目の台車（６）の後ろに連結する。次に、インナを搭載した置順１番目の台車（１）を連結することになるが、この場合も、上記(式１)に該当するので、図６（ｃ）に示すように、置順１番目の台車（１）を置順５番目の台車（５）の後ろに連結する。次に、プライを搭載した置順４番目の台車（４）を連結することになるが、この場合、上記(式２)に該当するので、図６（ｄ）に示すように、置順４番目の台車（４）を牽引車２と置順６番目の台車（６）との間に連結する。次に、プライを搭載した置順３番目の台車（３）を連結することになるが、この場合も、上記(式２)に該当するので、図６（ｅ）に示すように、置順３番目の台車（３）を牽引車２と置順４番目の台車（４）との間に連結する。最後に、プライを搭載する置順２番目の台車（２）を連結することになるが、この場合も、上記(式２)に該当するので、図６（ｆ）に示すように、置順２番目の台車（２）を牽引車２と置順３番目の台車（３）との間に連結する。
【００１５】
連結順決定手段１４により、上記のように、牽引車２に２台目以降の台車を連結する方法が決定されたならば、実際にこの連結順に従って牽引車２に複数の台車を連結する。尚、ここでは、図外の各部材置場には部材が積載された台車が既に用意されているものとして説明する。
先ず、牽引車２を運転して図外のベルト置場に行き、図６（ａ）に示すように、ベルトが搭載された置順６番目の台車（６）を牽引車２の後ろに連結する。次に、置順６番目の台車（６）が連結された牽引車２を運転して図外のインナ置場に行き、図６（ｂ）に示すように、置順５番目の台車（５）を置順６番目の台車（６）の後ろに連結する。次に図６（ｃ）に示すように、置順１番目の台車（１）を置順５番目の台車（５）の後ろに連結する。次に、台車（６）；（５）；（１）が連結された牽引車２を運転して図外のプライ置場に行き、図６（ｄ）に示すように、置順４番目の台車（４）を牽引車２と置順６番目の台車（６）との間に連結する。次に、図６（ｅ）に示すように、置順３番目の台車（３）を牽引車２と置順４番目の台車（４）との間に連結する。最後に、図６（ｆ）に示すように、置順２番目の台車（２）を牽引車２と置順３番目の台車（３）との間に連結する。
以上により、複数の台車が牽引車２に牽引可能に連結され、後尾あるいは先頭の台車から順番に連結を解除して成型機の近傍に置いてくることができる台車群３が構成される。
【００１６】
実施形態の運搬管理装置１によれば、同じ種類の部材の置場には１回だけ立ち寄り、かつ、後尾あるいは先頭の台車から順番に連結を解除して成型機の近傍に置いてくることができる台車群３が構成できるようになるので、台車運搬作業を効率的に行えるようになる。
即ち、上記順序で連結された台車群３が構成されれば、例えば、台車群３の後尾から台車を外して成型機近傍の部材置場に置いてくる場合、牽引車２を運転して台車群３を成型機近傍まで移動させた後、台車群３の後尾の台車を台車群３から切り離して、後尾の台車を成型機近傍の部材置場に置いてくることができ、また、台車群３の先頭から台車を外して成型機近傍の部材置場に置いてくる場合、牽引車２を運転して台車群３を成型機近傍まで移動させた後、牽引車２と先頭の台車との連結、及び、先頭の台車と２番目の台車との連結を解除して、先頭の台車を成型機近傍の部材置場に置いてくることができるので、運搬作業を効率的に行え、簡単かつ効率的に成型機近傍の部材置場に必要な部材を補充できるようになる。
また、運搬管理装置１により、同じ種類の部材の置場には１回だけ立ち寄り、かつ、後尾あるいは先頭の台車から順番に連結を解除して成型機の近傍に置いてくることができる台車群３を誰でも簡単に作ることができるようになる。
【００１７】
一方、台車群３の後尾あるいは先頭の台車から順番に連結を解除できるように構成されていない場合、即ち、台車群の中央部に連結された台車の連結を解除しなければならないように台車群が構成されている場合、外そうとする台車の前後両側の連結を解除した後、分離された前側の台車群と後側の台車群とが近づくように少なくとも前側の台車群か後側の台車群を移動させなくてはならない。これら台車群は、複数の台車が連結されており、重くて移動させることが容易ではないので、運搬作業を効率的に行えない。
【００１８】
本発明の対象となる部材は、タイヤ成型用のゴムの部材以外であってもよい。要するに、本発明の運搬管理装置の対象となる部材については特に限定されない。
【符号の説明】
【００１９】
１  運搬管理装置、２  牽引車、３  台車群、１１  台車置順決定手段、
１２  台車グループ化手段、１３  部材収集順決定手段、１４  連結順決定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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