(57)【要約】【課題】排紙トレイの寸法を大きくすることなく排出された原稿の落下を防止しつつ原稿を揃える。【解決手段】原稿トレイ１０１と、第１搬送路１２１、第２搬送路１２２と、排紙トレイ１１２と、原稿トレイ１０１にスライド可能に配置され収納位置Ａと突出位置Ｂとに配置可能な延長トレイ１４０と、エンドフェンス部１５１を備えた揃え部材１５０と、エンドフェンス部１５１で前記排紙収容部に排出された原稿を排出方向上流側に押すように揃え部材１５０を搬送方向に沿って駆動する揃え部駆動手段１７０と、排紙トレイ１１２の搬送方向の上流側に排紙口１１１より下側かつ排紙口１１１より搬送方向の上流側に形成されエンドフェンス部１５１で押し付けられて移動した原稿における搬送方向の上流側部分が入り込む原稿収容部１１５とを備える。【選択図】図２
2014136617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取る原稿を配置する原稿配置部と、
前記原稿配置部に配置された前記原稿を搬送し、反転させて画像の読取箇所を通過させ前記原稿配置部の下側に配置された排紙口から排出する原稿搬送手段と、
前記原稿配置部の下側でかつ前記排紙口より搬送方向の下流側に配置され、画像読取がなされた前記原稿が排出される排紙収容部と、
前記原稿配置部に設置され、前記搬送方向の上流側に沿ってスライド可能であり、前記原稿配置部の前記搬送方向の上流側端縁より前記搬送方向の下流側である収納位置と、前記原稿配置部の前記搬送方向の上流側端縁から突出した突出位置と、に配置可能な延長部と、
前記延長部に前記搬送方向に沿って移動可能に配置されたベース部、および前記ベース部に揺動可能に配置され、前記排紙収容部側を向いて配置され前記排紙収容部に排紙された前記原稿の前記搬送方向の下流側端部に接触可能な原稿端接触位置と、前記延長部に沿って配置され前記原稿に接触しない格納位置と、に配置できるエンドフェンス部を備えた揃え部材と、
前記エンドフェンス部で前記排紙収容部に排出された前記原稿を前記搬送方向の上流側に押すように前記揃え部材を前記搬送方向に沿って駆動する揃え部駆動手段と、
前記排紙収容部の前記搬送方向の上流側に、前記排紙口より下側かつ前記排紙口より前記搬送方向の上流側に形成され、前記揃え部材の前記エンドフェンス部で押し付けられて移動した前記原稿における前記搬送方向の上流側部分が入り込む原稿端収容部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿配置部には、前記延長部の位置を検出する延長部位置センサーを備え、前記延長部位置センサーの検出結果に基づいて前記揃え部駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿配置部には、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検知センサーを備え、前記原稿サイズ検知センサーの検知結果に基づいて前記揃え部駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記排紙口には、排出された原稿を検出する排紙センサーを備え、前記排紙センサーの検知結果に基づいて前記揃え部駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記排紙収容部には、前記排紙収容部の前記搬送方向の上流側端部より内側に入り込んできた前記エンドフェンス部の先端が通過する凹溝部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記エンドフェンス部の前記原稿に接触する部分に弾性体を設けることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置と、搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続的に原稿を搬送する自動原稿搬送装置を搭載し、原稿画像を読み取る画像読取装置では、画像読取が終了した原稿は、排紙口から排出されて自動原稿搬送装置の排紙トレイに順次積載される。このように排出されてくる原稿を積載する自動原稿搬送装置では、排紙トレイに排紙された原稿が配置された状態で、さらに排紙口から原稿を排出すると、排紙口から排出された原稿が排紙トレイに配置された原稿に接触し、排紙トレイ上の原稿が押し出され排紙トレイから落下することがある。
【０００３】
このような事情ため、特に排紙トレイのスペースが狭い自動原稿搬送装置では、排紙口から排出された原稿が排紙トレイにある原稿を押し出したとき、押し出された原稿が自重で排紙トレイに収まるようにすることが難しい。
【０００４】
これに対処して、排出された原稿の落下を防止するエンドフェンスを設けて原稿を揃えるものがある。また、排出された原稿を原稿収容部から取り出すとき、エンドフェンスが邪魔にならないようにする工夫もなされている。これは原稿トレイにスライド可能な延長部として延長トレイを設け、この延長トレイにエンドフェンスを設け、延長トレイを押し戻すことで、エンドフェンスを原稿トレイに収容するものである。
【０００５】
特許文献１には、排出トレイに排出される排紙方向の揃え不良を改善する目的で、排出されてくる原稿を積載する排紙積載装置おいて排紙搬送手段の上方から原稿ストッパ部材として鎖をつるすものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、今までの原稿トレイのスライド可能な延長部にエンドフェンスを設ける構成では、小サイズのときにエンドフェンスを収納することで原稿の確認が容易であるが、排紙収容部のスペースを原稿長さ分確保しなければ、大きいサイズの原稿がトレイに収まりきらず落下する。という問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載のものは、排紙収容部のスペースを原稿長さ分確保しなければ、大きいサイズの原稿がトレイに収まりきらず落下するという問題は解消できていない。
【０００８】
本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、排紙トレイの寸法を大きくすることなく排出された原稿の落下を防止しつつ原稿を揃えることができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、画像を読み取る原稿を配置する原稿配置部と、前記原稿配置部に配置された前記原稿を搬送し、反転させて画像の読取箇所を通過させ前記原稿配置部の下側に配置された排紙口から排出する原稿搬送手段と、前記原稿配置部の下側でかつ前記排紙口より搬送方向の下流側に配置され、画像読取がなされた前記原稿が排出される排紙収容部と、前記原稿配置部に設置され、前記搬送方向の上流側に沿ってスライド可能であり、前記原稿配置部の前記搬送方向の上流側端縁より前記搬送方向の下流側である収納位置と、前記原稿配置部の前記搬送方向の上流側端縁から突出した突出位置と、に配置可能な延長部と、前記延長部に前記搬送方向に沿って移動可能に配置されたベース部、および前記ベース部に揺動可能に配置され、前記排紙収容部側を向いて配置され前記排紙収容部に排紙された前記原稿の前記搬送方向の下流側端部に接触可能な原稿端接触位置と、前記延長部に沿って配置され前記原稿に接触しない格納位置と、に配置できるエンドフェンス部を備えた揃え部材と、前記エンドフェンス部で前記排紙収容部に排出された前記原稿を排出方向上流側に押すように前記揃え部材を排紙方向に沿って駆動する揃え部駆動手段と、前記排紙収容部の前記搬送方向の上流側に、前記排紙口より下側かつ前記排紙口より前記搬送方向の上流側に形成され、前記揃え部材の前記エンドフェンス部で押し付けられて移動した前記原稿における前記搬送方向の上流側部分が入り込む原稿端収容部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、排紙収容部に排出された原稿は、移動手段で搬送方向上流側に押さえ揃えられ、搬送上流部分は原稿端収容部に入り込むので、排紙収納部を大きくすることなく原稿の落下を防止し、原稿を揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】同画像形成装置に配置される自動原稿搬送装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】同自動原稿搬送装置の動作を示す平面図である。
【図４】同自動原稿搬送装置の動作を示す平面図である。
【図５】同自動搬送装置の制御系を示すブロック図である
【図６】同自動原稿搬送装置の動作を示す斜視図である。
【図７】同自動原稿搬送装置における原稿トレイおよび排紙トレイの構成を示す断面図である。
【図８】同自動原稿搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施をするための形態に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置について説明する。まず、実施形態に係る画像形成装置３００の基本的な構成について説明する。以下実施形態に係る画像形成装置３００は自動的に原稿１を搬送して原稿１を読み取る画像読取装置を備えた複写機であるとして説明する。画像形成装置３００は、画像形成手段としての画像形成部３１０と、転写紙給紙装置３４０と、画像読取ユニット３５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット３５０は、画像形成部３１０の上に固定されたスキャナー部３７０と、このスキャナー部３７０の上に配置された自動原稿搬送装置１００とを備えて構成されている。
【００１３】
転写紙給紙装置３４０は、給紙部３４１に配置された２つの転写紙給紙カセット３４２、３４２から記録媒体である転写紙を送り出す転写紙送出ローラ３４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路３４４に供給する転写紙分離ローラ３４５を備える。また、転写紙給紙装置３４０は、転写紙給紙カセット３４２内の転写紙を画像形成部３１０内の本体側転写紙給紙路３３７内に給紙する。
【００１４】
画像形成部３１０は、光書込装置３０２、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、転写ユニット３２４、紙搬送ユニット３２８、レジストローラ対３３３、定着装置３３４等を備える。また、画像形成部３１０は、スイッチバック装置３３６、本体側転写紙給紙路３３７を備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃを備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像を作成する。
【００１５】
光書込装置３０２は、内部に配置された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ(Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を駆動して、４つの感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けてレーザー光を照射する。光書込装置３０２は、画像読取ユニット３５０で読み取った原稿１の画像データに基づいて各感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに照射するレーザー光を制御する。この照射により、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像され、原稿１の両面に記載された画像が転写紙に複写される。
【００１６】
プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃとその周囲に配置される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものして構成される。これらは、画像形成装置本体の画像形成部３１０に対してそれぞれ着脱可能になっている。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの周囲に、帯電装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、除電ランプ等を配置して構成される。画像形成装置３００では、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃを、中間転写ベルト３２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配置した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１７】
プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃの下方には、転写ユニット３２４が配置されている。転写ユニット３２４は、複数のローラによって張り渡した中間転写ベルト３２５を、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに接触させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃと、中間転写ベルト３２５とが接触するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成される。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配置された一次転写ローラによって中間転写ベルト３２５を感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けて押し付けている。
【００１８】
これら一次転写ローラには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１９】
転写ユニット３２４の図中下方には、紙搬送ベルト３２９を備える紙搬送ユニット３２８が設けられている。これにより、中間転写ベルト３２５のおもて面と、紙搬送ベルト３２９のおもて面とが接触する二次転写ニップが形成されている。
【００２０】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３３が配置されている。また、レジストローラ対３３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサーが配置されている。転写紙給紙装置３４０からレジストローラ対３３３に向けて搬送されてくる転写紙は、その先端が図示しないレジストローラセンサーに検知された所定時間後に転写紙の搬送が一時停止し、レジストローラ対３３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００２１】
転写紙の先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３３は、転写紙を中間転写ベルト３２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙を二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括二次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト３２５から離間して、紙搬送ベルト３２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３３４へと搬送される。
【００２２】
定着装置３３４に搬送された転写紙は、定着装置３３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３３４から排紙ローラ対３３５に送られた後、機外の排紙トレイ３０１へと排出される。
【００２３】
図１において、紙搬送ユニット３２８および定着装置３３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３３６が配置されている。これにより、画像読取ユニット３５０で読み取られた原稿１の両面の画像が転写紙の両面に印刷することができる。両面印刷を行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙の搬送路が、切換爪によってスイッチバック装置３３６側に切り替えられ、そこで転写紙は反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙のもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３０１上に排紙される。
【００２４】
画像形成部３１０の上のスキャナー部３７０や、スキャナー部３７０上の自動原稿搬送装置１００からなる画像読取ユニット３５０は、後述する固定読取部である第１固定読取部２０および第２固定読取部２５と、固定読取部や移動読取部３７２とを有している。移動読取部３７２は、原稿１に接触するように画像読取ユニット３５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス３７１の直下に配置されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス３７１上に配置された原稿１の下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、画像読取ユニット３５０に固定された画像読取センサー３７３で受光する。
【００２５】
一方、画像読取ユニット３５０は固定読取部として、スキャナー部３７０の内部に配置された第１固定読取部２０と、自動原稿搬送装置１００内に配置された第２固定読取部２５とを有している。光源、ＣＩＳ等の読取センサーなどを有する第１固定読取部２０は、原稿１に接触するようにスキャナー部３７０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１２３の直下に配置されている。そして、自動原稿搬送装置１００によって搬送される原稿１が第１コンタクトガラス１２３上を通過する際に、光源から発した光を原稿１の第１面での反射により画像を読み取る。また、第２固定読取部２５は、第１固定読取部２０を通過した後の原稿１の第２面を読み取る。
【００２６】
以下自動原稿搬送装置１００について説明する。図２は実施形態に係る画像形成装置に配置される自動原稿搬送装置の構成を示す概略断面図、図３は同自動原稿搬送装置の動作を示す平面図、図４は同自動原稿搬送装置の動作を示す平面図である。また、図５は同自動搬送装置の制御系を示すブロック図、図６は同自動原稿搬送装置の動作を示す斜視図である。
【００２７】
自動原稿搬送装置１００は、原稿配置部である原稿トレイ１０１に配置された複数の原稿１からなる原稿束から最上の原稿１を分離して、搬送部を構成する第１搬送路１２１を経て第１コンタクトガラス１２３まで搬送する。このとき、第１搬送路１２１では原稿１は反転する。さらに自動原稿搬送装置１００は、原稿１を画像の読取箇所である第１コンタクトガラス１２３から搬送部である第２搬送路１２２に搬送し、原稿１を排紙口１１１から排紙収容部である排紙トレイ１１２に排出する。第１コンタクトガラス１２３の下部には、第１固定読取部２０が配置され、原稿１の第１画像面を読み取る。また、第２搬送路１２２には、第２固定読取部２５が配置され、原稿１の第２画像面を読み取る。
【００２８】
原稿１は、給紙ガイド板１０２、ピックアップローラ１０３、給紙部材１０４、分離部材１０５とで分離され第１搬送路１２１まで搬送される。第１搬送路１２１は、複数の搬送ローラ対１０６を備えて構成される。また、第２搬送路１２２は、複数の搬送ローラ対１０７、第２固定読取部対向ローラ１０８、排紙ローラ対１０９を備えて構成される。
【００２９】
原稿トレイ１０１には、原稿１の長さを検出する複数、例えば３個の原稿サイズ検知センサー１１３を備える。また、給紙ガイド板１０２の下方には、給紙ガイド板１０２の位置を検出するガイド板センサー１１４が、また、第２搬送路１２２の排紙口１１１近傍には、原稿１が排紙されることを検出する排紙センサー１１０が配置されている。
【００３０】
また、原稿トレイ１０１には、延長部である延長トレイ１４０と、この延長トレイ１４０に配置された揃え部材１５０とが配置されている。延長トレイ１４０は平板状の延長部材１４１が原稿１の搬送方向の上流側（図２中矢印Ｕ１）に沿ってスライド可能に原稿トレイ１０１に形成されたスライド溝１４３にはめ込まれて構成されている。延長部材１４１は、原稿トレイ１０１の原稿１搬送方向の上流側端部１０１ａより搬送方向の下流側（図２中矢印Ｄ１）である収納位置Ａ（図４参照）と、原稿トレイ１０１の上流側端部１０１ａから突出した突出位置Ｂ（図２、図３）とに配置可能である。また、延長部材１４１には、揃え部材１５０を往復同可能に配置する移動溝１４２が形成されている。
【００３１】
ここで、原稿トレイ１０１での原稿１の搬送方向上流側（矢印Ｕ１）、搬送方向下流側（矢印Ｄ１）と、排紙トレイ１１２での搬送方向上流側（排紙上流側：矢印Ｕ２）、搬送方向下流側（排紙下流側：矢印Ｄ２）では、原稿１が第１搬送路１２１では逆になる。原稿１が第１搬送路１２１で反転されているためである。
【００３２】
揃え部材１５０は、延長部材１４１の移動溝１４２に搬送方向に沿って移動可能に配置される。また揃え部材１５０は、揃え部駆動手段１７０で原稿１の搬送方向（排紙方向）に沿って往復動される。揃え部材１５０は、移動溝１４２内に配置されるベース部１５２と、このベース部１５２の搬送上流（矢印Ｕ１）側端部に排紙収容部側、すなわち排紙トレイ１１２側を向くことができるエンドフェンス部１５１とを備える。エンドフェンス部１５１は、軸１５３によってベース部１５２に揺動可能に配置される。
【００３３】
そして、エンドフェンス部１５１は、排紙トレイ１１２上の原稿１下流側端部に接触可能な原稿端接触位置Ｄ（図６（ｂ）、（ｄ））と排紙トレイ１１２上の原稿１に接触しない格納位置Ｃ（同図（ａ）、（ｃ）参照）とに配置できる。
【００３４】
なお、揃え部材１５０の軸１５３には、バネ１５４、１５５が配置され、バネ１５４、１５５は常時はエンドフェンス部１５１を原稿端接触位置Ｄ側に向け押している。また、ベース部１５２とエンドフェンス部１５１とは磁石１５６で格納位置Ｃに保持できる。さらに、エンドフェンス部１５１の原稿１との接触面にはゴム板等の弾性体で構成した弾性部材１５８が配置されている。これにより原稿１の損傷を防止できる。なお、図６（ｄ）中の符号１５７はエンドフェンス部１５１を引き出すためのつまみ部を示している。
【００３５】
揃え部駆動手段１７０は、位置制御可能なパルスモーター１７１と、このパルスモーター１７１の駆動力を伝達するベルト、プーリー１７５、１７６を備えた伝達機構１７２を備える。伝達機構１７２の最終段は、揺動可能に配置された駆動歯車１７２ａとしている。伝達機構１７２は、ベース部移動装置１７３を駆動する。ベース部移動装置１７３は、それぞれ歯車１７５ａ、１７６ａと同軸に配置された２つのプーリー１７５、１７６と、このプーリー１７５、１７６に巻きかけられたベルト部材１７４を備える。ベルト部材１７４はベース部１５２の取付片１５９に固定されている。このためベース部移動装置１７３のプーリー１７５、１７６を回転駆動することにより、ベース部１５２を移動溝１４２内で移動させ、往復運動させることができる。
【００３６】
また、伝達機構１７２の最終段に配置された駆動歯車１７２ａは、延長トレイ１４０が収納位置Ａに配置されたとき（図４参照）および突出位置Ｂに配置されたとき（図５参照）歯車１７５ａ、１７６ａにかみ合わせることができる。延長トレイ１４０を収納位置Ａ、突出位置Ｂで移動させるとき、駆動歯車１７２ａは揺動させ歯車１７５ａ、１７６ａとのかみ合わせを外すことができる。
【００３７】
さらに原稿トレイ１０１に形成されたスライド溝１４３の両側には、ロック装置１８１、１８２が配置されている。このロック装置１８１、１８２は、バネ１８１ａ、１８２ａで突起部１８１ｂ、１８２ｂを備える。ロック装置１８１、１８２は、延長部材１４１に形成した凹部１８３、１８４に突起部１８１ｂ、１８２ｂを挿入して延長部材１４１を突出位置Ｂに固定することができる。
【００３８】
また、原稿トレイ１０１には、延長トレイ１４０が突出位置Ｂに移動したことを検出する延長部位置センサー１６１を備える。さらに、延長トレイ１４０には、揃え部材１５０のベース部１５２の位置を検出する揃え部位置センサー１６２を備える。
【００３９】
前記揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１は、制御部１９０で駆動制御される。図５に示すように、制御部１９０は、原稿サイズ検知センサー１１３、ガイド板センサー１１４、延長部位置センサー１６１、揃え部位置センサー１６２の検出結果に基づいて揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１の駆動を制御する。
【００４０】
また、排紙トレイ１１２の搬送方向の搬送上流側（矢印Ｕ２）には、排紙口１１１より下側かつ排紙口１１１より搬送方向の上流側（矢印Ｕ１）に形成された原稿収容部１１５が形成されている。この原稿収容部１１５は、揃え部材１５０のエンドフェンス部１５１で押し付けられて移動した原稿収容部１１５における搬送方向の上流側部分（矢印Ｕ２側）の端部が入り込む。このため、後述する揃え部材１５０で原稿１を排紙トレイ１１２状で搬送方向上流（矢印Ｕ２）側に押すことにより、排紙口１１１から排出された原稿１の端部を原稿収容部１１５に押し入れることができる。このため、原稿１は原稿収容部１１５から排紙トレイ１１２にかけて配置でき、原稿１が排紙トレイ１１２より大きい場合でも原稿１が排紙トレイ１１２から飛び出たりせず、また、原稿１が落下することを防止できる。
【００４１】
次に、自動原稿搬送装置１００の動作について説明する。自動原稿搬送装置１００では、第１固定読取部２０および第２固定読取部２５で画像読取が終了した原稿１は、排出されて順次に排紙トレイ１１２に積載される。このとき、揃え部材１５０のエンドフェンス部１５１を原稿端接触位置Ｄに設定しておき、原稿１が排紙トレイ１１２に完全に排出され、原稿１の先端がエンドフェンス部１５１に届いたタイミングで揃え部材１５０を原稿搬送方向に往復駆動させることができる。これにより、排紙トレイ１１２に排出された原稿１を搬送方向上流（矢印Ｕ２）側に押し、原稿１の搬送方向上流側端部を原稿収容部１１５に押し入れる。ここで、原稿１がエンドフェンス部１５１に到達するタイミングは、例えば排紙センサー１１０で原稿後端抜けを検知してから所定時間経過後、例えば数ミリ秒後として設定できる。
【００４２】
この動作により原稿１の長さ寸法が排紙トレイ１１２より長い場合であっても、排紙トレイ１１２の長さを延長することなく原稿１を積載でき、原稿１を落下させることがなくなる。さらに、原稿１を揃え部材１５０のエンドフェンス部１５１で揃えるので、原稿１の揃え品質を向上させることができる。
【００４３】
揃え部駆動手段１７０に揃え部材１５０の往復同をさせるかどうかは、制御部１９０により制御される。制御部１９０は、原稿サイズ検知センサー１１３からの原稿サイズ検知センサー１１３の検知情報を利用し、小さいサイズの原稿１を搬送するときにはエンドフェンスの駆動を行わず、大きいサイズの原稿１を搬送する場合のみエンドフェンス部１５１を駆動させる。
【００４４】
ここで、排紙トレイ１１２の傾斜の角度（図２中θ）を大きくすることにより、エンドフェンス部１５１で押し込まれた原稿１を原稿収容部１１５に収めることができる。また、小さいサイズの原稿１は、自重で排紙収容部へ収まる。
【００４５】
原稿トレイ１０１に大きいサイズの原稿１をセットするとき、延長トレイ１４０を引き出す。これにより、延長トレイ１４０は、ロック装置１８１、１８２で原稿トレイ１０１に固定される。これにより、延長トレイ１４０が固定され、伝達機構１７２の駆動歯車１７２ａが、ベース部移動装置１７３の歯車１７６ａにかみ合う。これで、ベース部移動装置１７３のベルト部材１７４を駆動できる状態となり、揃え部材１５０のベース部１５２を往復駆動させることが可能となる。
【００４６】
制御部１９０は、原稿トレイ１０１上に設けられた原稿サイズ検知センサー１１３で、原稿サイズがＢ４以上である（例えば他にＡ３、ＤＬＴなど）であることを検知したとき、揃え部駆動手段１７０を駆動する等の条件を設定することができる。
【００４７】
また、制御部１９０は、揃え部駆動手段１７０を駆動する条件として、延長部位置センサー１６１の情報を使用することができる。制御部１９０に、原稿サイズ検知センサー１１３と、延長部位置センサー１６１の条件を設定すると、延長トレイ１４０を引き出したまま小さいサイズの原稿（例えばＡ４、ＬＴなど）をセットした場合での揃え部駆動手段１７０の動作を行わないようにできる。
【００４８】
制御部１９０は、揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１の駆動パルス数をカウントすることにより、位置制御を行い、原稿１を確実に往復動作させる。この制御は、例えば駆動開始より所定数パルス分駆動し、同パルス分戻すことによる。なお、揃え部駆動手段１７０に使用するモーターとしては、他に位置制御可能なＤＣモーター等を使用することができる。
【００４９】
このときに確実にベース部１５２を初期位置へ戻すために揃え部位置センサー１６２で揃え部材１５０の位置を検出し、揃え部位置センサー１６２が揃え部材１５０を検出したら直ちにパルスモーター１７１を停止することができる。また、指定パルス分だけ戻しても揃え部位置センサー１６２が揃え部材１５０を検知しない場合は、揃え部位置センサー１６２が揃え部材１５０を検出するまで、パルスモーター１７１を逆転させるようにする。
【００５０】
揃え部材１５０は、収納位置Ａにおいて、延長トレイ１４０の移動溝１４２内に収容されるため、延長トレイ１４０より短い。原稿トレイ１０１に大きいサイズの原稿１を配置するとき、手動で延長トレイ１４０を搬送方向下流（矢印Ｄ１）側にき出した後、つまみ部１５７でエンドフェンス部１５１を下方向に引く。これにより、磁石１５６で保持されていたベース部１５２がエンドフェンス部１５１から外れ、バネ１８１ａ、１８２ａで開き、ベース部１５２は９０度開いて下側に向き、原稿端接触位置Ｄとなり、排出された原稿１を揃えることができる状態となる。
【００５１】
また、エンドフェンス部１５１はバネ１８１ａ、１８２ａで常に開く方向に押され、原稿端接触位置Ｄで保持された状態であるので、駆動中、原稿１に接触することによるエンドフェンス部１５１の揺動は防止される。なお、ベース部１５２と、エンドフェンス部１５１とは、一方向に固定可能なヒンジ装置で接続しておくこともできる。
【００５２】
排出された原稿１を取り出すには、エンドフェンス部１５１を折りたたんで、格納位置Ｃとし、延長トレイ１４０を原稿トレイ１０１に押し込む。これにより、排出された原稿トレイ１０１を容易に取り出すことができる。
【００５３】
図６は同自動原稿搬送装置における原稿トレイおよび排紙トレイの構成を示す断面図である。実施形態に係る自動原稿搬送装置１００では、エンドフェンス部１５１で原稿１を確実に押し込むため、排紙トレイ１１２に凹溝部１１６を設けることができる。凹溝部１１６には、原稿端接触位置Ｄに配置したエンドフェンス部１５１の下部が入り込む。これにより、エンドフェンス部１５１は、原稿１の中央を確実に押すことができる。
【００５４】
またエンドフェンス部１５１の先端が凹溝部１１６に分に確実にエンドフェンスが進入するために揃え部材１５０が収納されている延長トレイ１４０が、がたつきがなく原稿トレイ１０１に配置される必要がある。このため、原稿トレイ１０は、延長トレイ１４０の下部に支持部１０１ｂ、１０１ｂを設置している。
【００５５】
図８（ａ）は実施形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の処理を示すフローチャートである。（ａ）は第１の例を、（ｂ）は第２の例を示す。
【００５６】
まず、第１の例を図７（ａ）に基づいて説明する。原稿１が原稿トレイ１０１に設置され（ＳＡ１）、必要に応じて延長トレイ１４０が引き出されると、延長部位置センサー１６１が延長トレイ１４０の引き出し状態を検知する（ＳＡ２）。延長トレイ１４０が引き出された場合は、制御部１９０は、揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１を駆動する。これにより揃え部材１５０を往復動させて排紙トレイ１１２に配置された原稿１をエンドフェンス部１５１で揃えつつエンドフェンス部１５１に押し入れる動作をさせる（ＳＡ５）。
【００５７】
一方、延長トレイ１４０の引き出しを検知しない場合、制御部１９０は、原稿サイズ検知センサー１１３の検知結果に基づいて、用紙が小さい例えばＢ４以下の場合には、パルスモーター１７１を駆動させず揃え部材１５０を往復動させない（ＳＡ４）。一方、原稿１が大きい、例えばＢ４を越える場合には、揃え部材１５０を往復動作させる（ＳＡ５）。
【００５８】
次に、第２の例を図７（ｂ）に基づいて説明する。原稿１が原稿トレイ１０１に設置され（ＳＢ１）、必要に応じて延長トレイ１４０が引き出されると、延長部位置センサー１６１が延長トレイ１４０の引き出し状態を検知する（ＳＢ２）。延長トレイ１４０が引き出さない場合は、制御部１９０は、揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１を駆動せず、揃え部材１５０を往復動させない（ＳＢ５）。一方、延長トレイ１４０の引き出しを検知した場合には、制御部１９０は、原稿サイズ検知センサー１１３の検知結果に基づいて、原稿１が大きい、例えばＢ４を越える場合には、揃え部材１５０を往復動作させる（ＳＢ４）。一方用紙が小さい、例えばＢ４以下の場合には、揃え部駆動手段１７０のパルスモーター１７１を駆動させず揃え部材１５０を往復動させない（ＳＢ５）。
【００５９】
以上のように、実施形態に係る自動原稿搬送装置では、排紙収容部に排出された原稿は、移動手段で搬送方向上流側に押さえ揃えられ、搬送上流部分は原稿端収容部に入り込むので排紙収納部を大きくすることなく原稿の落下を防止し、原稿を揃えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：原稿
１０：原稿トレイ
２０：第１固定読取部
２５：第２固定読取部
１００：自動原稿搬送装置
１０１：原稿トレイ
１０１ａ：上流側端縁
１０１ｂ、１０１ｂ：支持部
１０２：給紙ガイド板
１０３：ピックアップローラ
１０４：給紙部材
１０５：分離部材
１０６：搬送ローラ対
１０７：搬送ローラ対
１０８：第２固定読取部対向ローラ
１０９：排紙ローラ対
１１０：排紙センサー
１１１：排紙口
１１２：排紙トレイ
１１３：原稿サイズ検知センサー
１１４：ガイド板センサー
１１５：原稿収容部
１１６：凹部
１２１：第１搬送路
１２２：第２搬送路
１２３：第１コンタクトガラス
１４０：延長トレイ
１４１：延長部材
１４２：移動溝
１４３：スライド溝
１５０：揃え部
１５１：エンドフェンス部
１５２：ベース部
１５３：軸
１５９：取付片
１５４、１５５：バネ
１５６：磁石
１５７：つまみ部
１５８：弾性部材
１６１：延長部位置センサー
１６２：揃え部位置センサー
１７０：揃え部駆動手段
１７１：パルスモーター
１７２：伝達機構
１７２ａ：駆動歯車
１７３：ベース部移動装置
１７４：ベルト部材
１７５、１７６：プーリー
１７５ａ、１７６ａ：歯車
１７５、１７６：プーリー
１７６ａ：歯車
１７５ａ、１７６ａ：歯車
１８１、１８２：ロック装置
１８１ａ、１８２ａ：バネ
１８１ｂ、１８２ｂ：突起部
１８１、１８２：ロック装置
１８１ａ、１８２ａ：バネ
１８１ｂ、１８２ｂ：突起部
１８３、１８４：凹部
１９０：制御部
３００：画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０００−１３６０６０公報
【図１】
2014136617.tif 000003
【図２】
2014136617.tif 000004
【図３】
2014136617.tif 000005
【図４】
2014136617.tif 000006
【図５】
2014136617.tif 000007
【図６】
2014136617.tif 000008
【図７】
2014136617.tif 000009
【図８】
2014136617.tif 000010