(57)【要約】【課題】  各レーザ光源をハウジングに取付けるホルダの共用化を実現する。【解決手段】  レーザ光源装置１は、ハウジング２と、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源３ａ〜３ｃと、これらレーザ光源を光軸調整可能にハウジング２に取付けるホルダ１１ａ〜１１ｃと、レーザ光源が発光したレーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品５と、を有し、ハウジング２のレーザ光源を取付ける面を、各レーザ光源が発光したレーザ光が整形光学部品５から互いに平行に出射される方向に傾斜した、斜面２ａ〜２ｃに形成した。斜面２ａ〜２ｃに取付けることで、レーザ光源３ａ〜３ｃに対して同じ種類のホルダを共用することができる。【選択図】  図３
2014107407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、
前記レーザ光源を光軸調整可能に前記ハウジングに取付けるホルダと、
前記レーザ光源が発光したレーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、を有し、
前記ハウジングのレーザ光源を取付ける面を、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射される方向に傾斜した、斜面に形成したことを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ光源装置において、
前記ハウジングは金型を用いて成形され、
前記ハウジングの斜面は金型の抜き方向へ開いていることを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレーザ光源装置において、
前記複数のレーザ光源の内の、レーザ光の前記整形光学部品への入射角が最も大きいレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置したことを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレーザ光源装置において、
前記複数のレーザ光源が発光するレーザ光の内の、最も波長が長いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を大きくし、最も波長が短いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を小さくして、
前記複数のレーザ光源の内の、最も波長が長いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置し、最も波長が短いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も遠く配置したことを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレーザ光源装置において、
前記複数のレーザ光源が発光するレーザ光の内の、最も波長が短いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を大きくし、最も波長が長いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を小さくして、
前記複数のレーザ光源の内の、最も波長が短いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置し、最も波長が長いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も遠く配置したことを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項６】
互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、
前記レーザ光源を光軸調整可能にハウジングに取付けるホルダと、
前記レーザ光源が発光したレーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、
ビーム整形された合成光を走査して画像を投影表示する走査部と、を有し、
前記ハウジングのレーザ光源を取付ける面を、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射される方向に傾斜した、斜面に形成したことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示装置において、
赤成分、緑成分、青成分の各レーザ光を発光する少なくとも３個のレーザ光源を有し、
前記少なくとも３個のレーザ光源の内の、レーザ光の前記整形光学部品への入射角が最も大きいレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置したことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源をハウジングに取付けたレーザ光源装置、及び、このようなレーザ光源装置を備えた画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプロジェクタ等といった画像表示装置は、例えば、走査ミラー等の走査部でレーザ光を垂直及び水平方向に走査することで、レーザ光により画像を投影表示する。
このような画像表示装置には、例えば、赤色成分（Ｒ）、緑色成分（Ｇ）、青色成分（Ｂ）といった互いに波長が異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源が備えられており、これらレーザ光源で発光された各レーザ光が合成され、また、ビーム整形されて、走査部により走査されて画像を投影表示する。
【０００３】
特許文献１には、レーザダイオードの出射光の光軸が投射光学系の光軸と一致するよう支持された光ヘッドにおいて、レーザダイオードを支持する可動座と、この可動座を支持する固定座とが互いに球面接触する光軸調整機構部を備えた光ヘッドが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
典型的には、カラー画像を投影する場合、Ｒ，Ｇ，Ｂといった波長が異なるレーザ光を合成し、この合成光を、プリズム（整形光学部品）によってビーム整形し、走査ミラーで反射させてカラー画像を投影表示する。
このように合成光をビーム整形する場合、合成光に含まれる各レーザ光はその波長に応じてプリズムでの屈折角がそれぞれ異なる。
【０００６】
プリズムから出射される合成光は、その各レーザ光は互いに平行な平行光束である必要があるので、各レーザ光を発光するレーザ光源をそれぞれ所定の角度をもってハウジングに取付けて、各レーザ光のプリズムへの入射角度を変えて、プリズムから出射される各レーザ光が互いに平行となるようにする必要がある。
レーザ光源をハウジングに取付けるホルダには、レーザ光源（レーザダイオード：ＬＤ）自体の光軸のバラツキに対処するために光軸調整機構が備わっており、当該機構を利用することで、各レーザ光源をハウジングに取付ける角度を変更することができる。
【０００７】
しかしながら、各レーザ光源の必要な取付け角度を実現するためには、同種のホルダによっては限界があり、これに対処するために、各レーザ光源に対応して異なる調整角をもったホルダを用意する場合には、各レーザ光源に対してホルダの共用ができず、ホルダの種類が増加してコストが増大してしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたものであり、各レーザ光源をハウジングに取付けるホルダの共用化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るレーザ光源装置は、ハウジングと、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、前記レーザ光源を光軸調整可能に前記ハウジングに取付けるホルダと、前記レーザ光源が発光したレーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、を有し、前記ハウジングのレーザ光源を取付ける面を、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射される方向に傾斜した、斜面に形成した。
【００１０】
上記斜面は、各レーザ光源が発光したレーザ光が整形光学部品から互いに完全に平行に出射させるように各レーザ光源を傾けてハウジングに取付けるのが好ましいが、平行の程度は実用上必要とされる平行度が実現されればよい。
また、当該斜面は、それ自体で必要とされる平行度を実現するものでなくてもよく、レーザ光が整形光学部品から互いにほぼ平行に出射させるようにレーザ光源を傾けてハウジングに取付けるものでもよい。すなわち、ホルダの光軸調整を併用して、上記斜面とホルダとの協働によりレーザ光が整形光学部品から互いに平行に出射されるようにすればよい。
【００１１】
整形光学部品としては、典型的には、プリズムが用いられるが、例えば、高精度マイクロレンズによるビーム整形素子、フライアイレンズ、可変形ミラー等、入射した光の屈折を利用してビーム整形する公知の他の光学部品を用いることができる。
また、プリズム等の整形光学部品は、１つ又は複数個を組み合わせた態様で用いられる。
レーザ光源は、典型的には、赤成分（Ｒ），緑成分（Ｇ），青成分（Ｂ）のそれぞれのＬＤが用いられるが、これ以外に、例えば、レーザ光の反射を用いたユーザ操作の入力に用いる赤外線レーザ光等の他のレーザ光源を備えた態様とすることができる（特開２００９−１２３００６号公報参照）。
【００１２】
本発明は、前記ハウジングは金型を用いて成形され、当該ハウジングの前記斜面は金型の抜き方向へ開いているのが好ましい。これにより、合成樹脂や金属などの材料によってハウジングを大量且つ高精度に製作することができ、この際に、当該斜面が金型の抜き方向へ開いているので、金型の製作及び金型による成形の精度を高めることができる。
【００１３】
本発明は、前記複数のレーザ光源の内の、レーザ光の前記整形光学部品への入射角が最も大きいレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置するのが好ましい。すなわち、整形光学部品から出射されるレーザ光が互いに平行となるようにするためには、各レーザ光源ハウジングへの取付け角を異ならせることになるが、入射角が大きいレーザ光源を整形光学部品から近く配置することで、レーザ光源のハウジングからの出っ張る量を抑えてレーザ光源装置を小型化することができる。
【００１４】
上記のようなレーザ光源の配置態様として、例えば、前記複数のレーザ光源が発光するレーザ光の内の、最も波長が長いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を大きくし、最も波長が短いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を小さくして、前記複数のレーザ光源の内の、最も波長が長いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置し、最も波長が短いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も遠く配置するのが好ましい。
【００１５】
また、上記のようなレーザ光源の配置態様として、例えば、前記複数のレーザ光源が発光するレーザ光の内の、最も波長が短いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を大きくし、最も波長が長いレーザ光を前記整形光学部品への入射角を小さくして、前記複数のレーザ光源の内の、最も波長が短いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置し、最も波長が長いレーザ光を発光するレーザ光源を前記整形光学部品から最も遠く配置するのが好ましい。
【００１６】
本発明に係るレーザ光源装置は、レーザプロジェクタ等の画像表示装置に用いることができる。
本発明に係る画像表示装置は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、前記レーザ光源を光軸調整可能にハウジングに取付けるホルダと、前記レーザ光源が発光したレーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、ビーム整形された合成光を走査して画像を投影表示する走査部と、を有し、前記ハウジングのレーザ光源を取付ける面を、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射される方向に傾斜した、斜面に形成した。
【００１７】
本発明の画像表示装置は、赤成分（Ｒ），緑成分（Ｇ），青成分（Ｂ）の各レーザ光を発光する少なくとも３個のレーザ光源を有し、前記少なくとも３個のレーザ光源の内の、レーザ光の前記整形光学部品への入射角が最も大きいレーザ光源を前記整形光学部品から最も近く配置するのが好ましい。
【００１８】
本発明は、ハウジングには整形光学部品から出射されたレーザ光を走査する走査部も設けるのが好ましく、レーザ光源から走査部に至る光路の部品をハウジングに組み付けたアッセンブリとするのが好ましい。
また、本発明は、走査部として、小型化、低消費電力化、処理の高速化などで有利なＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)型の走査ミラーを用いるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、各レーザ光源をハウジングに取付けるホルダの共用化を実現することができる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ光源装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のレーザ光源の取付け部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態のレーザ光源の取付け部を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態のレーザ光源の取付け部を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態のレーザ光源の取付け部を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態のレーザ光源調整を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態のハウジングの金型成形を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態のレーザ光源配置の一例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るレーザ光源装置の全体構成を説明する概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態のレーザ光源配置の他の一例を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るレーザプロジェクタの構成を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を、その一実施形態に基づいて具体的に説明する。
まず、図９を参照して、本実施形態係るレーザ光源装置の全体構成を説明する。
レーザ光源装置１は、ハウジング２に各種の光学部品や装置を組み付けたアセンブリであり、後述するように画像形成装置であるレーザプロジェクタにその主要部として用いられる。
【００２２】
ハウジング２には、レーザ光源３ａ〜３ｃ、ハーフミラー４ａ，４ｂ、プリズム５、レンズ６、アパーチャ７、ハーフミラー８、フォトダイオード（ＰＤ）９、ＭＥＭＳ走査ミラー１０といった各種の光学素子及び装置が設けられており、ハウジング２にホルダ１１ａ〜１１ｃにより取付けられたレーザ光源素子３ａ〜３ｃから発光出射されたレーザ光は、これら光学素子により構成される光路を進行する。
【００２３】
レーザ光源３ａ〜３ｃはレーザダイオード（ＬＤ）であり、図９に示す例では、レーザ光源３ａは青色成分（Ｂ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源素子３ｂは緑色成分（Ｇ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源３ｃは赤色成分（Ｒ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源３ａ〜３ｃは互いに波長の異なるレーザ光を出射する。
なお、一般的には、Ｒレーザ光の波長は約６２０〜７５０ｎｍ、Ｇレーザ光の波長は約４９５〜５７０ｎｍ、Ｂレーザ光の波長は約４５０〜４９５ｎｍである。
ハーフミラー４ａは、レーザ光源３ａから出射された青成分のレーザ光とレーザ光源３ｂから出射された緑成分のレーザ光とを合成し、ハーフミラー４ｂは、この合成されたレーザ光をレーザ光源３ｃから出射された赤成分のレーザ光と合成して、この合成光をプリズム５に入射する。
【００２４】
プリズム５は入射された合成光のビームを整形して出射し、プリズム５から出射された合成光はレンズ６で集光され、アパーチャ７で絞られて、ハーフミラー８を介してＭＥＭＳ走査ミラー１０に入射され、水平走査及び垂直走査される走査ミラー１０で反射されて、投射面に画像を走査投影する。
また、ハーフミラー８は、入射されたレーザ光の一部を透過させてＰＤ９に入射させ、ＰＤ９が検出した光量を、レーザプロジェクタのレーザ制御部へ入力して、レーザ制御部が目標のレーザ出力が得られるようにレーザ光源３ａ〜３ｃの制御を行なう。
【００２５】
なお、ビーム整形光学部品としてプリズムを示すが、他のビーム整形機能を有する光学部品を用いてもよく、また、図９には、ビーム整形光学部品として２つのプリズムを組み合わせたプリズム５を示すが、後述するように単一のプリズムであってもよく、また、３つ以上のプリズムを組み合わせたものであってもよい。
また、図９は構成を説明する概略図であり、表現の関係から、レンズ６からハーフミラー８を介して走査ミラー１０やＰＤ９へ至る光線と、走査ミラー１０から投射面へ至る光線とが交差しているかのように記載されているが、これら光線は交わらないように図の紙面に直角な方向にずれている。
【００２６】
図１には、レーザ光源装置１の要部の詳細な構成を示してある。
同図に示すように、レーザ光源３ａ〜３ｃはそれぞれホルダ１１ａ〜１１ｃによってハウジング２に取付けられており、レーザ光源３ａ〜３ｃの先端から出射されたレーザは、上記のように、ハーフミラー４ａ，４ｂで合成されてプリズム５に入射される。
レーザ光源３ａ〜３ｃの基端部は、ＬＤの配線や放熱性等のためにハウジング２から突出されている。
【００２７】
図２には、レーザ光源３ａ〜３ｃをハウジング２に取付ける詳細な構成を、レーザ光源３ａを代表して示してある。
同図に示すように、本例のレーザ光源３ａは、その本体であるＬＤ光源素子を筒状のカバー１２ａ内に納めた構成であり、このカバー１２ａに納められたレーザ光源３ａがホルダ１１ａによってハウジング２に取付けられている。
ホルダ１１ａは、ハウジング２に取付けられており、図３に示すように、ハウジング２への取付けるレーザ光源３ａの取付け角（すなわち、光軸の方向）をある程度調整可能で、レーザ光源３ａはホルダ１１ａによって光軸調整されてハウジング２に取付けられる。
なお、レーザ光源３ｂ，３ｃ及びホルダ１１ｂ，１１ｃについても同様である。
【００２８】
図３〜図５には、レーザ光源３ａ〜３ｃをハウジング２に取付ける詳細な断面構成をそれぞれ示してある。
同図に示すように、ホルダ１１ａ〜１１ｃはカバー１２ａ〜１２ｃの先端が挿入される環状の孔１３ａ〜１３ｃを有しており、この孔１３ａ〜１３ｃの内周面は球面状に湾曲している。他方、カバー１２ａ〜１２ｃの先端も球面状に形成されており、カバー１２ａ〜１２ｃをホルダの孔１３ａ〜１３ｃに挿入した状態で、カバー１２ａ〜１２ｃは揺動可能であり、カバー１２ａ〜１２ｃに納められたレーザ光源３ａ〜３ｃはその光軸を調整することができる。
なお、レーザ光源３ａ〜３ｃの光軸を所定に調整した後は、カバー１２ａ〜１２ｃはホルダ１１ａ〜１１ｃに接着剤等により固定される。
【００２９】
ここで、図３〜図５に示すように、ハウジング２のレーザ光源３ａ〜３ｃを取付ける部分は斜面２ａ〜２ｃに形成されており、ホルダ１１ａ〜１１ｃはそれぞれ斜面２ａ〜２ｃに取付けられている。したがって、上記のようにホルダ１１ａ〜１１ｃによる光軸調整に加えて、レーザ光源３ａ〜３ｃは斜面２ａ〜２ｃに応じた角度でその光軸方向が定められてハウジング２に取付けられている。
【００３０】
図示の例では、Ｂレーザ光源３ａを取付ける斜面２ａは角度αに設定されており（図３）、Ｇレーザ光源３ｂを取付ける斜面２ｂは角度βに設定されており（図４）、Ｒレーザ光源３ｃを取付ける斜面２ｃは角度γに設定されている（図５）。
このようにレーザ光源３ａ〜３ｃを斜面２ａ〜２ｃによって傾けてハウジング２に取付けることで、当該傾き角により、レーザ光源３ａ〜３ｃから出射されたレーザ光がプリズム５に入射する角度が変更される。
したがって、本実施形態では、レーザ光源３ａ〜３ｃを斜面２ａ〜２ｃで傾けて取付けることにより、或いは、これに加えてホルダ１１ａ〜１１ｃの調整で傾けることにより、レーザ光源３ａ〜３ｃが発光したレーザ光がプリズム５から互いに平行に出射されるようにしている。
【００３１】
ここで、上記のようにレーザ光源３ａ〜３ｃを斜面２ａ〜２ｃに取付けることにより、プリズム５からＲ，Ｇ，Ｂのレーザ光を互いに平行に出射させることができる他に、次のような利点が得られる。
【００３２】
図６には、レーザ光源３ａ〜３ｃをハウジング２に取付けた構成を、レーザ光源３ａを代表して示してある。
図６（ａ）に示すように、ハウジング２に斜面２ａを設けてレーザ光源３ａを傾けて取付ける場合には、カバー１２ａとホルダ１１ａとの間にほぼ均一な隙間ｄが確保されるため、ホルダ１１ａの取付け角度を任意の方向に調整して、レーザ光源３ａの光軸調整を任意の方向にすることができる。
なお、レーザ光源３ｂ、３ｃについても同様であり、レーザ光源３ａ〜３ｃに対して同じ種類のホルダを共用することができる。
【００３３】
これに対して、図６（ｂ）に示すように、ハウジング２の直角な面にレーザ光源３ａを取付けた場合には、平行出射させるためにレーザ光源３ａを傾けると、カバー１２ａとホルダ１１ａとの間の隙間がｄ１，ｄ２といった具合にバラツいて、レーザ光源３ａの光軸調整ができる自由度が狭められてしまうという短所がある。
また、各レーザ光源３ａ〜３ｃを必要な角度に傾けるために、各レーザ光源３ａ〜３ｃに対応したホルダ１１ａ〜１１ｃを用意する方法が考えられるが、この方法では、ホルダ１１ａ〜１１ｃを共通部品化することができないため、製品コストが増大する等といった短所がある。
なお、カバーに納めたレーザ光源を例にとって説明したが、上記のようなカバーを有しないレーザ光源を、光軸調整機能を有するホルダで取付ける場合でも同様である。
【００３４】
また、図７には、ハウジング２の金型成形の概念を、レーザ光源３ａを取付ける部分を代表して示してある。
ハウジングを金型成形した場合、レーザ光の光軸精度を高めるために、ハウジングのレーザ光源を取付ける面は高精度である必要がある。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、レーザ光源３ａを取付ける面を斜面２ａとした場合には、この斜面２ａの開き方向を金型２０の抜き方向とすることにより、金型成形された斜面２ａを高精度な面とすることができ、金型２０の当該面も高精度な面とすることができる。
これに対して、図７（ｂ）に示すように、ハウジング２のレーザ光源３ａを取付ける面を直角な面とした場合には、金型の抜き代を設ける等の必要から、金型成形された斜面２ａを高精度な面とすることができない。
【００３６】
レーザ光源３ａ〜３ｃを斜面２ａ〜２ｃによってハウジング２に傾けて取付けた効果を、図８を参照して更に説明する。
図８（ａ）には、ハウジング２を省いて図１に示した構成を示してあり、図８（ｂ）にはそのプリズム５へのレーザ光の入射及び出射の関係を示してある。
なお、図８（ｂ）は説明を明確化するため、１つのプリズム５によるビーム整形形式に簡略化してあるが、２つ以上のプリズムを組み合わせたものでも効果は同様である。
【００３７】
図８（ｂ）に示すように、プリズム５に入射されたＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光が、これらレーザ光が互いに平行な平行光束の合成光Ｗとしてプリズム５から出射されるようにするため、上記のようにレーザ光源３ａ〜３ｃを所定の角度（α、β、γ）によりハウジング２に傾けて取付け、更に、必要であればホルダ１１ａ〜１１ｃで調整して、レーザ光源３ａ〜３ｃから出射される各レーザ光がプリズム５に入射する角度θを設定する。
なお、図８（ｂ）には、プリズム５への入射角度θを説明する略図を付記してある。
【００３８】
また、図８（ａ）に示す例では、レーザ光源３ａ〜３ｃの内の、最も波長が長いＲレーザ光を発光出射するレーザ光源３ｃをプリズム５から最も近く配置し、最も波長が短いＢレーザ光を発光出射するレーザ光源３ａをプリズム５から最も遠く配置し、これらの中間の波長のＧレーザ光を発光出射するレーザ光源３ｂをプリズム５からこれらの中間の位置配置してある。そして更に、図８（ａ）に示す例では、Ｒレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）を最も大きくし、Ｂレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）を最も小さくし、Ｇレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）をこれらの中間の角度となるように、レーザ光源３ａ〜３ｃを傾けて取付けてある。
【００３９】
合成光Ｗが平行光束となるようにレーザ光源３ａ〜３ｃをハウジング２に傾けて取付けると、レーザ光源３ａ〜３ｃの基端部は傾きによりハウジングから出っ張ることになる。すなわち、レーザ光のプリズム５への入射角θ（絶対値）とプリズム５との距離に応じて、レーザ光源はハウジング２の図８（ａ）における上方又は下方に出っ張る。
これに対して、上記のようにレーザ光源３ａ〜３ｃを配置することにより、各レーザ光源３ａ〜３ｃのハウジング２からの出っ張り量を抑えてレーザ光源装置を全体として小型化することができる。
【００４０】
図１０（ａ）にはレーザ光源３ａ〜３ｃの他の一例を示してあり、図１０（ｂ）には当該一例における各レーザ光線のプリズム５への入射角の関係を示してある。
この例では、レーザ光源３ａ〜３ｃの内の、最も波長が長いＲレーザ光を発光出射するレーザ光源３ｃをプリズム５から最も遠く配置し、最も波長が短いＢレーザ光を発光出射するレーザ光源３ａをプリズム５から最も近く配置し、これらの中間の波長のＧレーザ光を発光出射するレーザ光源３ｂをプリズム５からこれらの中間の位置配置してある。そして更に、Ｂレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）を最も大きくし、Ｒレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）を最も小さくし、Ｇレーザ光がプリズム５に入射する角（絶対値）をこれらの中間の角度となるように、レーザ光源３ａ〜３ｃを傾けて取付けてある。
【００４１】
この例においても、上記のようにレーザ光源３ａ〜３ｃを配置することにより、各レーザ光源３ａ〜３ｃのハウジング２からの出っ張り量を抑えてレーザ光源装置を全体として小型化することができる。
図８及び図１０に示す例から理解されるように、複数のレーザ光源３ａ〜３ｃの内の、レーザ光のプリズム５への入射角θが最も大きいレーザ光源をプリズム５から最も近く配置することで上記の小型化を図ることができ、いずれの波長のレーザ光源をどのように配置するかは任意に設定することができる。
【００４２】
各レーザ光の波長とプリズム５への入射角の一例を示す。
レーザ光源３ａから波長４４５ｎｍのＢレーザ光が出射され、レーザ光源３ｂから波長５１０ｎｍのＧレーザ光が出射され、レーザ光源３ｃから波長６３８ｎｍのＲレーザ光が出射されるとして、プリズム５への入射角θが、Ｂレーザ光は−０．０７６２度、Ｇレーザ光は０度、Ｒレーザ光は０．０９５２度とすることで、これらレーザ光が互いに平行な平行光束の合成光Ｗとしてプリズム５から出射される。
【００４３】
図１１には本発明の一実施形態の係るレーザプロジェクタの概略構成を示してあり、このレーザプロジェクタにはレーザ光源装置１が用いられている。
なお、レーザ光源装置１は、上記のような構成有するものであるが、レーザプロジェクタの構成説明を明確にするため、図１１にはレーザ光源装置１についての構成は簡略化して示してある。
【００４４】
レーザ光源装置１は、種々な画像表示装置に適用できるものであるが、本実施形態として、レーザ光を反射するＭＥＭＳミラー１０を備えたレーザプロジェクタに適用している。
このレーザプロジェクタは、ハウジングにアセンブリされたレーザ光源装置１と、各種の駆動・制御ユニット２１〜２５を主体に構成されており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分のレーザ光を合成した上で、スクリーンや壁などの投影面Ａに投影することによって、外部から入力される映像信号に応じたカラー画像を投影面Ａ上に表示する。
【００４５】
それぞれのレーザ光源３ａ〜３ｃは、レーザドライバ２５から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動する。これによって、レーザ光源３ａからは青成分（Ｂ）、レーザ光源２ｂからは緑成分（Ｇ）、レーザ光源２ｃからは赤成分（Ｒ）といったように、特定の波長のレーザ光が出射される。
【００４６】
ＭＥＭＳ走査ミラー１０は、走査ミラー制御部２２から駆動信号が入力される走査ミラードライバ２１によって走査変位され、自己に入射したカラー光を、自己の振れ角に応じて反射して投影面Ａ上に投射する。この走査ミラー１０は、投影面Ａの水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに対応した二次元的な自由度を有しており、その二次元的な変位に対応した線順次走査によって、投影面Ａ上に画像を形成する。この線順次走査は、投影面Ａ上におけるある水平ラインで一方向にレーザスポットｐを進め、次の直下の水平ラインで逆方向にレーザスポットｐを戻すことの繰り返しによって、１フレーム内で連続して行われる。
【００４７】
走査ミラードライバ２１は、走査ミラー１０に駆動電流を供給することによって、所定の走査順序にしたがって走査ミラー１０を駆動させる。それとともに、走査ミラードライバ２１は、走査ミラー１０におけるミラーの位置（振れ角）を検出する。この検出された位置情報は、位置検出信号として走査ミラー制御部２２に通知される。
【００４８】
走査ミラー制御部２２は、走査ミラー１０に入射されるレーザ光が所定の画像領域を所定の周波数で走査するように、走査ミラー１０を制御する。この制御は、走査ミラー制御部２２が走査ミラードライバ２１に駆動信号を出力することによって行われる。また、走査ミラー制御部２２は、走査ミラードライバ２１からの位置検出信号に基づいて、水平同期信号ＨＳＮＣおよび垂直同期信号ＶＳＮＣを生成し、これらを映像処理部２３に出力する。レーザ光源３ａ〜３ｃからのレーザ光の出射タイミングは、走査ミラー１０の位相制御と同期して行う必要があり、この同期を取るために水平／垂直同期信号ＨＳＮＣ，ＶＳＮＣが用いられる。
【００４９】
映像処理部２３は、ＰＣ等の外部装置から供給された入力映像信号を、外部装置から供給された同期信号によって規定されたタイミングで、図示しないフレームバッファに随時書き込む。また、映像処理部２３は、走査ミラー制御部２２から供給された水平／垂直同期信号ＨＳＮＣ，ＶＳＮＣによって規定されたタイミングで、フレームバッファに格納された映像データを順次読み出し、これをレーザ制御部２４に転送する。
【００５０】
レーザ制御部２４は、映像処理部２３から順次転送された映像データに基づいて、それぞれの画素に関する駆動電流と、これに適用すべき波形パターンとを決定する。それぞれのレーザ光源３ａ〜３ｃは、色成分毎に設定された駆動電流および波形パターンに基づき、レーザドライバ２５を介して個別に制御・駆動される。
【００５１】
レーザドライバ２５は、それぞれの色成分に関して、レーザ制御部２４から出力された波形パターンを用いて駆動電流を変調し、変調された駆動電流をレーザ光源３ａ〜３ｃに出力する。これにより、レーザ光源３ａ〜３ｃは、表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を波形パターンにしたがって出射する。各色成分の出射光を合成した最終的なカラー光（合成光）は、レーザ光の出射と同期して位置制御される走査ミラー１０に導かれて、投影面Ａ上の所望の画素位置に投射される。
このレーザプロジェクタはレーザ光源装置１を用いることで、小型且つ安価に製造することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１：レーザ光源装置、  ２：ハウジング、
２ａ〜２ｃ：斜面、  ３ａ〜３ｃ：レーザ光源、
５：プリズム（ビーム整形光学部品）、  １０：走査ミラー、
１１ａ〜１１ｃ：ホルダ、  ２０：金型、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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