(57)【要約】【課題】清掃対象面から拭き取られて、ローラー５０に付着したた塵埃、及び、ノズル２８から噴射されて、ローラー５０の外側に染み出た流体を、効率よく除去することが出来る、清掃機を提供する。【解決手段】ローラー５０の内側の、ローラー５０の内周面の一部に近い位置に、ローラー５０の回転軸と並行に延出するように給水管２６を設置し、給水管２６の外周部の、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との距離が近い方向の位置に、複数のノズル２８を設け、ノズル２８のサイズは、前記流体中に含まれる液滴または気泡が、ノズルを通過する際に破裂を伴うように形成された、ローラーで清掃対象面上の塵埃等を拭き取る清掃機である。【選択図】図４
2014233524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性を有する円筒状の清掃体の内側に、前記清掃体を回転可能に支持している保持筒を装着させたローラーと、
前記ローラーの内側に、ノズルが設けられた給水管とを有する清掃機において、
前記給水管は、前記ローラーの内周面の一部分に近い領域に配置され、
前記ノズルは、前記給水管の外周面の、前記ローラーの内周面に近い領域に複数設けられ、
前記ノズルからは、前記ローラーの内周面の、前記ノズルからの距離が近い領域に向けて流体が噴射されることを特徴とする清掃機。
【請求項２】
前記流体は、液体と気体が混合した流体で構成される、請求項１に記載の清掃機。
【請求項３】
前記複数のノズルは、前記流体が前記ノズルから噴射される際に、前記流体中に含まれる、前記液体の中に存在する気体でなる気泡、または、前記気体の中に存在する液体でなる液滴が破裂を伴うように、小径に形成された、請求項１又は２に記載の清掃機。
【請求項４】
前記清掃体の外側には、前記給水管から前記流体が前記清掃体に噴射される領域を含み、前記清掃体の外周面の少なくとも一部を閉塞して囲うカバーを有する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の清掃機。
【請求項５】
前記ローラーは、駆動媒体が吸入排出することで回転駆動するモーターによって回転駆動させられ、前記モーターから排出される駆動媒体が、前記給水管に送流され、前記ノズルから噴射されることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラーで清掃対象面上の塵埃等を拭き取る清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、実開昭５５−７８０６０号公報に記載されているように、従来の清掃機では、回転駆動されるローラー状のスポンジ体の内側に設置されたノズルから噴射される圧力水は、ローラー内部が水で充満された状態で、ノズルからスポンジ体に向かって噴射されている。また、ノズルは、スポンジ体の回転中心軸と同軸領域に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５５−７８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の清掃機では、ローラー状のスポンジ体の内側に設置されたノズルから噴射される圧力水は、ローラー内部が水で充満された状態で、ノズルからスポンジ体を支持している保持筒の内周面に向かって噴射されている。ノズルからスポンジ体に向かって放射状に噴射された水は、スポンジ体に付着した塵埃等を除去する目的で送流されるが、ノズルは、保持筒の回転軸と同軸領域に設置されており、ノズルから保持筒までの噴射距離が遠い位置に設置されている。そのため、圧力水がノズルからスポンジ体を支持している保持筒に向けて噴射送流されている間の流動抵抗が高く、噴射された圧力水が保持筒の内周面に届くまでの間に、その流勢が弱くなってしまう、といった欠点があった。
【０００５】
また、ノズルは、保持筒の回転軸方向に向いており、かつ、噴射の向きは、保持筒の半径方向に対して角度を持っているため、ノズルから噴射された圧力水が、保持筒の内周面に均一に到達される事が困難であり、保持筒に設けられた多数の小穴からスポンジ体に送流される水の流勢が不均一になってしまう、といった欠点があった。
【０００６】
また、スポンジ体の内側に水が充満させられるとともに、スポンジ体の内側に充満した水は、そのまま保持筒に設けられた多数の小穴からスポンジ体に向かって放射状に送流されるため、水の使用水量が多くなる、という欠点があった。
【０００７】
また、ローラー状のスポンジ体の内部に、水が充満されると、その分、清掃機全体としての重量が増加するため、特に、この清掃機を手動で清掃対象面に対して摺動させる場合に、手にかかる負担が大きくなるため、清掃作業効率が低下する、といった欠点があった。
【０００８】
また、ローラー状のスポンジ体に付着した塵埃を十分に除去するためには、ノズルから噴射される圧力水の圧力を増加する必要があるため、特に圧力水の圧力の生成装置であるコンプレッサーが大型化してしまい、装置全体が大型化する、といった欠点があった。
【０００９】
また、ローラー状のスポンジ体の内側に設けられたノズルからスポンジ体に向かって送流される圧力水は、スポンジ体の全体に渡って放射状に送流されるため、スポンジ体の外周面から染み出た水は、吸引パイプによって十分に吸引しきれずに、清掃対象面に残留してしまい、清掃対象面の拭き取り効率が低下する、といった欠点があった。
【００１０】
また、ローラー状のスポンジ体を回転駆動する駆動機構は、電気モーターが使用されている場合、スポンジ体の内側に充満した水や、スポンジ体の外周面から染み出た水が、電気モーターに付着して漏電を起こす可能性があり、漏電による装置の故障や、使用時の感電の危険性を伴う、といった欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するため、（１）〜（５）に記載する清掃機を提供する。
【００１２】
（１）通気性を有する円筒状の清掃体の内側に、前記清掃体を回転可能に支持している保持筒を装着させたローラーと、前記ローラーの内側に、ノズルが設けられた給水管とを有する清掃機において、前記給水管は、前記ローラーの内周面の一部分に近い領域に配置され、前記ノズルは、前記給水管の外周面の、前記ローラーの内周面に近い領域に複数設けられ、前記ノズルからは、前記ローラーの内周面の、前記ノズルからの距離が近い領域に向けて流体が噴射されることを特徴とする清掃機。
【００１３】
（２）前記流体は、液体と気体が混合した流体で構成される、（１）に記載の清掃機。
【００１４】
（３）前記複数のノズルは、前記流体が前記ノズルから噴射される際に、前記流体中に含まれる、前記液体の中に存在する気体でなる気泡、または、前記気体の中に存在する液体でなる液滴が破裂を伴うように、小径に形成された、（１）又は（２）に記載の清掃機。
【００１５】
（４）前記清掃体の外側には、前記給水管から前記流体が前記清掃体に噴射される領域を含み、前記清掃体の外周面の少なくとも一部を閉塞して囲うカバーを有する、前記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の清掃機。
【００１６】
（５）前記ローラーは、駆動媒体が吸入排出することで回転駆動するモーターによって回転駆動させられ、前記モーターから排出される駆動媒体が、前記給水管に送流され、前記ノズルから噴射されることを特徴とする、前記（１）乃至（４）の何れか１つに記載の清掃機。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の清掃機によれば、清掃体に付着した、清掃対象面から拭き取られた塵埃等、及び、ノズルから噴射されて清掃体に付着した流体等を、効率よく除去することが出来る。
【００１８】
また、清掃対象面を清掃するために必要な流体の重量が低減され、清掃機全体の重量を低減することが出来る。さらに、流体の増圧生成装置や、流体の吸引力生成装置の、必要動力も小さくなるため、清掃装置全体の重量を低減することが出来る。
【００１９】
また、本発明の清掃機によれば、給水体の外部から染み出る流体が、効率よく吸引されるため、清掃対象面の清掃を効率よく行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る清掃機を示す斜視図。
【図２】本発明に係る清掃機を示す上面図。
【図３】本発明に係る清掃機を示す側面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図２のＣ−Ｃ線断面図
【図７】図３のＤ−Ｄ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る清掃機の概略について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る清掃機は、ローラー５０、カバー４０、モーター３０、噴射部２０、支持部１０、とで、その主要構成がなされている。ここでは、これら主要構成の機能と位置関係を概略説明し、各構成要素の詳細は後述する。
【００２３】
支持部１０は、モーター３０に隣接して固定され、噴射部２０を支持している。ローラー５０は、モーター３０からの回転駆動力によって回転駆動され、噴射部２０は、ローラー５０の内側に設置されている。カバー４０は、ローラー５０の外側に、ローラー５０の少なくとも一部を閉塞して覆うように配置し、支持部１０に固定されている。
【００２４】
ローラー５０は、清掃対象面に当接されて摺動されることで、前記清掃対象面に残留している塵埃等を、ローラー５０に付着させて除去する目的で構成されている。噴射部２０は、流体をローラー５０に向けて噴射させ、ローラー５０に付着した前記塵埃等をローラー５０の外側へ吹き飛ばす目的で構成されている。カバー４０は、ローラー５０の外周部の少なくとも一部を閉塞して覆い、ローラー５０から吹き飛ばされた前記塵埃等、及び、噴射部２０から噴射された前記流体の内、ローラー５０の外側に染み出た流体とを、前記清掃対象面に直接付着することを防ぐための目的で構成されている。また、カバー４０には、吸引機能が設けられ、ローラーから吹き飛ばされた前記塵埃等、及び、噴射部２０から噴射された前記流体の内、ローラー５０の外側に染み出た流体とを、カバー４０がローラー５０部の外周部の少なくとも一部を覆って、カバー４０とローラー５０との間に形成された空間から、ホース等（図示せず）を伝い、外部に向けて排出するように構成されている。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態に係る清掃機について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００２６】
フランジ１４は、モーター３０の構成部品の１つであるシリンダーブロック１と隣接して配置され、ねじ１８によってシリンダーブロック１に固定されている。フランジ１４のシリンダーブロック１と隣接する面とは反対側の面には、円柱状のボス１５が形成され、ボス１５の外周部には、ブッシュ１３が嵌め込まれ、円筒状に形成された保持筒５１の内径の一端部が、ブッシュ１３の外周に嵌め込まれて、回転可能に保持されている。保持筒５１には、小穴５１ａが保持筒５１の全域に渡って貫通して多数設けられている。保持筒５１の、ブッシュ１３で保持されている側とは反対側の内径の端部には、これと対応する外径を有する円盤状の保持筒フランジ５２が圧入または溶接等によって接合されている。
【００２７】
保持筒フランジ５２の中心部には、保持孔５２ａが形成されており、保持孔５２ａには、モーター３０の回転駆動体であるローター２９（詳細は後述する。）に同軸に接合されている軸２５が挿入されている。軸２５の、保持筒フランジ５２から突出している端部には、雄ねじが形成され、ナット５４によって、保持筒フランジ５２が、軸２５に対して固定されている。すなわち、ローター２９が回転駆動すると、保持筒５１は、保持筒フランジ５２と軸２５と一体となって回転駆動される。
【００２８】
支持部１０には、フランジ１４のシリンダーブロック１と隣接する面とボス１５の端面を貫通して保持孔３９が形成され、保持孔３９には、長管状に形成された給水管２６の一端が挿入されて固定されている。給水管２６のもう一方の端部には、給水管２６の外径と同径に形成された円盤状の給水管フランジ２７が、給水管２６の内部空間が端部に露出しないように隣接して、溶接等で固定されている。ここで、支持部１０は、ボス１５が形成されたフランジ１４を、主な構成要素として構成されている。
【００２９】
また、保持筒５１と保持筒フランジ５２とボス１５とで構成される内部空間の回転軸方向の長さは、ボス１５から突出している、給水管２６と給水管フランジ２７との、合計の軸方向の長さよりも長く形成されており、給水管２６の、少なくとも複数のノズル２８（詳細は後述する。）が形成されている領域は、ボス１５、保持筒５１、保持筒フランジ５２とで形成される空間の中に納まって配置している。すなわち、給水管２６は、保持筒５１の半径方向に内側に配置されている。
【００３０】
保持筒５１の外周面には、一端が開口して、保持筒５１の外径と対応する内径を持つ円筒状の清掃体５３がはめ込まれ、清掃体５３の軸方向の一端部には、中央部に孔５４ａが形成された円柱状をなす清掃体フランジ５４が清掃体５３と一体に形成されている。清掃体５３と清掃体フランジ５４とは、通気性を有する素材で構成されている。ここで、通気性を有する素材とは、例えば、スポンジや布であって、多孔質性の素材を言う。従って、例えば、給水性を有する素材である場合も有り得る。
【００３１】
清掃体５３は、その外径が、保持筒５１の外径よりも大径に形成され、その内径は、保持筒５１の外径よりも僅かに小径に形成されている。清掃体５３は、保持筒５１に圧入されて嵌め込まれ、清掃体フランジ５４の内側の平面は、保持筒フランジ５２の外側の平面と当接されることで、清掃体５３は、保持筒５１に対して位置決めされる。ここで、ローラー５０は、清掃体５３と、清掃体フランジ５４と、保持筒５１と、保持筒フランジ５２とを、主な構成要素として構成され、それぞれの構成要素は、一体となってローター２９によって回転駆動されている。
【００３２】
給水管２６の中心軸は、ローター２９と同軸に接合された軸２５の回転中心軸と並行に配置されている。すなわち、給水管２６は、保持筒５１の内周面の一部に近い位置で、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との最短距離は、軸方向のいずれの位置に於いても、常に同一距離となるように配置されている。
【００３３】
給水管２６の外周部の、軸２５が位置する側とは反対側の位置に、すなわち、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との距離が近い方向の位置に、複数のノズル２８が、給水管２６を貫通して、給水管２６の内部空間と連通して形成されている。例えば、図４で示されるように、ノズル２８は、給水管２６の半径方向には、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との距離が最短となる方向に配置され、給水管２６の軸方向には、等間隔に複数配置されている。ここで、噴射部２０は、給水管２６とノズル２８とを、主な構成要素として、構成されている。
【００３４】
次に、図３から図６を参照して、カバー４０の構成要素の位置関係について説明する。
【００３５】
清掃体５３の外側には、清掃体５３の外径よりも大径に形成された薄板からなる半円筒状のカバー本体４１が、図３から図６において、清掃体５３の上部に、清掃体５３を覆うようにして配置されている。カバー４１の軸方向の一端には、カバー４１と同一の外径をなし、かつ、フランジ１４の外径と同一の内径をなす、半円盤状のカバーフランジ４４が、溶接等でカバー４１に接合されている。また、カバー４１のもう一方の軸方向の端部には、カバー４１と同一の外径をなし、清掃体５３の外径とほぼ同一の内径をなす、半円盤状のカバーフランジ４５が、溶接等でカバー本体４１に接合されている。ここで、半円筒状とは、円筒の内、中心軸に対して円周方向に約半分の円筒部を持つ形状を示し、半円盤状とは、円盤の内、中心軸に対して円周方向に約半分の円盤部を持つ形状を示す。尚、図に描かれている実施例では、約半分弱の円筒部または円盤部を持つ形状が示されている。
【００３６】
カバーフランジ４４の内径部は、フランジ１４に溶接等で接合され、カバーフランジ４５の内径部は、清掃体５３の外径部に対して摺動可能に接している。
【００３７】
カバー本体４１の円周方向の両端部には、カバーフランジ４４，４５との間を繋ぎ、その一端が清掃体５３の外周部と摺動可能に接するような複数の長方形の仕切り版４６が、カバー本体４１と、カバーフランジ４４，４５と、溶接等で固定されている。
【００３８】
カバー本体４１の円周方向の中央部近傍には、半円筒状の吸引横管４２が、図３から図６において、カバー本体４１の上部に突出するように、その軸方向が、カバー本体４１の軸方向と並行に配置され、カバー４１と一体化して形成されている。すなわち、清掃体５３の外周部と、カバー４１の内周部とで形成される空間４１ａと、吸引横管４２の内部空間４２ａとは連通している。
【００３９】
カバー本体４１の軸方向の中央近傍には、半円筒状の吸引縦管４３が、図３から図６において、カバー本体４１の上部に突出し、カバー本体４１と一体に形成されている。吸引縦管４３は、その軸方向が吸引横管４２の軸方向と垂直に配置され、吸引縦管４３の軸方向の一端は、吸引横間４２と交わり、内部空間４３ａが内部空間４２ａと連通し、もう一方の一端は、カバー本体４１から突出するようにして、カバー４１、及び、吸引横管４２に対して、溶接等で固定されている。
【００４０】
ここで、カバー４０は、カバー本体４１と、吸引横管４２と、吸引縦管４３と、カバーフランジ４４，４５と、仕切り版４６とを、主な構成要素として構成され、カバー４０と清掃体５３とで形成される空間は、吸引縦管４３がカバー本体４１から突出した端部に形成された排出口３８ａを除き、外部から遮蔽されて構成されている。
【００４１】
次に、図７を参照して、吸入曲管３７の一端に設けられた吸入口３７ｂと、吸引縦管４３の一端に設けられた吸引口４３ｂとの位置関係を説明する。
【００４２】
吸入曲管３７は、概ね９０度の曲がり部を持つ管状部材であり、吸入口３７ｂが設けられた一端は、軸方向には吸引縦管４３に設けられた吸引口４３ｂから突出し、半径方向には吸引縦管４３の内側に配置されている。吸入曲管３７のもう一方の一端は、吸引縦管４３の外周面を突き抜けて配置され、その突き抜けた部位には、吸入ホース３６がホースバンド等で固定されている。
【００４３】
次に、モーター３０について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４４】
シリンダーブロック１には、円形の内周面を持つシリンダー孔２が形成され、また、シリンダーブロック１の図５に示す上方端部に開口して、シリンダー孔２と連通するように、吸入路３と排出路４が形成されている。フランジ１４は、シリンダー孔２の開口部を覆うように、シリンダーブロック１に隣接して配置され、ねじ１８によってシリンダーブロック１に固定されている。
【００４５】
フランジ１４のシリンダー孔２を覆う面と反対側の面には、ボス１５が形成されており、ボス１５の端部中央には、中径孔１７ａが形成されており、フランジ１４のシリンダー孔２を覆う面には、大径孔２０ａが形成されている。大径孔２０ａと中径孔１７ａとの間には、小径孔１６ａが、大径孔２０ａと中径孔１７ａとを連通して形成されている。
【００４６】
小径孔１６ａにはブッシュ１６が挿入され、中径孔１７ａにはシール１７が挿入されている。ブッシュ１６は、例えば樹脂等、摩擦係数の低い素材であることが望ましい。シール１７は、オイルシール等、密封性の高い素材であることが望ましい。
【００４７】
円柱形状のローター２９には軸２５が同軸に固着され、軸２５はブッシュ１６によって回転可能に支持されている。ローター２９の外周径は、シリンダー孔２の内周径よりも小径に形成されており、軸２５の回転中心軸Ｒは、シリンダー孔２の中心軸Ｓに対して偏心した位置に配置され、ローター２９の円柱外周面の一部（図５において上側）は、シリンダー孔２の内周面の一部（図５において上側）に接している。
【００４８】
ローター２９には、収容溝２１，２２，２３がローター２９の回転中心軸Ｒから放射状に等間隔で形成されている。収容溝２１，２２，２３は、ローター２９の中央部に形成された収容空間に連通している。この収容空間には、後述するセンターローラー３４が収容されている。また、収容溝２１，２２，２３のうち、隣り合う溝同士がローター２９の中央付近で交わる箇所は、面取り２４が形成されている。
【００４９】
収容溝２１には円筒状のローラーベーン３１が、収容溝２２には円筒状のローラーベーン３２が、収容溝２３には円筒状のローラーベーン３３が、それぞれ収容されている。ローラーベーン３１，３２，３３の外径は、収容溝２１，２２，２３の幅に適合する寸法であり、収容溝２１，２２，２３とローラーベーン３１，３２，３３との間から漏れるエアーを抑制しながら収容溝２１，２２，２３内でローラーベーン３１，３２，３３が移動可能な寸法である。より具体的には、ローラーベーン３１，３２，３３の外径は、収容溝２１，２２，２３の幅よりも僅かに小さな寸法である。
【００５０】
ここで、シリンダー孔２の中心軸Ｓと、ローター２９の回転中心軸Ｒと、ローラーベーン３１，３２，３３の回転中心軸と、センターローラー３４の回転中心軸とは、全て並行に配置されている。
【００５１】
ローター２９の回転中心軸Ｒは、シリンダー孔２の中心軸に対して偏心して配置されているため、ローター２９が回転すると、それぞれのローラーベーン３１，３２，３３は、それぞれの収容溝２１，２２，２３の中で往復運動をする。
【００５２】
図５で表されているように、シリンダー孔２の内部の空間は、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３１，３２の外周面とで形成される区画７と、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３２，３３の外周面とで形成される区画８と、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３３，３１の外周面とで形成される区画９の、３つに区画される。
【００５３】
ローラーベーン３１，３２，３３は、ポリマー等、軽量かつ適度な弾性を有する材質によって構成されるか、または、ポリマー等、軽量かつ適度な弾性を有する材質によって表面をコーティングされることが望ましい。
【００５４】
シリンダーブロック１には、シリンダーブロック１の図５に示す上方端部に開口してシリンダー孔２と連通している吸入路３と排出路４が形成されおり、吸入路３の前記開口部にはボルト１１が、排出路４の前記開口部にはボルト１２が、それぞれねじの締め付けによって接合され、吸入路３と排出路４の前記開口部を塞いでいる。また、シリンダーブロック１には、シリンダーブロック１の一端に開口して吸入路３と連通している横孔３ａが形成されているとともに、シリンダーブロックを貫通して排出路４と連通する排出孔４ａが形成されている。排出孔４ａと、支持部１０に形成された保持孔３９とは、同軸上に位置しており、保持孔３９に保持されている給水管２６の内部空間は、排出孔４ａと連通して位置している。
【００５５】
図５において、吸入路３は、区画７と連通しており、排出路４は、区画９と連通している。ここで、横孔３ａから吸入路３に、増圧された流体が駆動媒体として送り込まれると、前記増圧流体は、吸入路３から区画７に送り込まれ、ローラーベーン３２の外周面を区画７から区画８の方向へ押す。すると、ローター２９は、左回りに回転する。ここで、前記の増圧流体とは、例えば、水等の液体と空気等の気体が増圧されて混合された流体である。
【００５６】
図５において、ローター２９が左回りに回転すると、区画７の空間は、その容積を大きくしながら区画８に向かって移動し、区画８の空間は、その容積を小さくしながら区画９に向かって移動し、区画９の空間はその容積を小さくしながら、区画７に向かうとともに、区画９の空間に在る流体は、排出路４を通り、排出孔４ａから給水管２６へ排出される。
【００５７】
図５において、ローター２９が左回りに回転していくと、区画７は区画８の位置へ、区画８は区画９の位置へ、区画９は区画７の位置へ移動し、前述した流体による作用を繰り返し、ローター２９は連続して回転を続ける。
【００５８】
収容溝２１，２２，２３が交わって成すローター２９の中央部の空間には、センターローラー３４が収容されている。センターローラー３４の外周面は、ローラーベーン３１，３２，３３の外周面と接し、ローラーベーン３１，３２，３３の外周面の、センターローラー３４と接している部位と反対側の部位は、シリンダー孔２の内周面と接している。
【００５９】
面取り２４は、収容溝２１，２２，２３のうち、隣り合う溝同士がローター２９の中央付近で交わる箇所に複数形成されているが、ここで説明する実施例においては、この複数の面取り２４の稜線は、１つの円弧を成形するように形成され、その円弧の径は、センターローラー３４の外周の径よりも大径に形成されているため、複数の面取り２４の稜線の内側は、センターローラー３４を収容する収容室として構成されている。
【００６０】
センターローラー３４は、適度な弾性を有する材質によって構成されるか、または、適度な弾性を有する材質によって表面をコーティングされることが望ましい。
【００６１】
シリンダー孔２の内周面の外側の一部には、シリンダー孔２の周方向に延びる連通溝５，６が形成されている。連通溝５の一方の端部５ａは、吸入路３と連通し、他方の端部５ｂは、シリンダー孔２の内周面とローラーベーン３２との接触部よりも僅かに区画８寄りに位置している。つまり、図５において、吸入路３と、区画７と、区画８とは、連通溝５によって連通している。また、連通溝６の一方の端部６ａは、排出路４と連通し、他方の端部６ｂは、シリンダー孔２の内周面とローラーベーン３３との接触部よりも僅かに区画８寄りに位置している。つまり、図５において、排出路４と、区画９と、区画８とは、連通溝６によって連通している。連通溝５，６によって、それぞれの区画７，８，９，は、ローター２９が回転運動しているいずれの位相に於いても、常に連通することになるため、ローター２９の回転運動を容易にさせるとともに、吸入路３に供給された前記増圧流体が、区画７，８，９，を経て、排出路４にまでの流送される動作を容易にさせている。
【００６２】
排出孔４ａの、排出路４に対して保持孔３９と連通する側とは反対側には、雌ねじが形成されており、雄ねじが形成されている調整ボルト３５が、ねじの噛み合いによって回転可能に保持されている。調整ボルト３５を回転移動することによって、調整ボルト３５は排出孔４ａの軸方向に移動運動をし、排出路４から保持孔３９へ連通している排出孔４ａに至る空間の面積を可変させ、排出路４を流通する流体の流量が可変されるため、ローター２９の回転力または回転速度が調整される。
【００６３】
以上で説明してきたように、シリンダーブロック１と、ローター２９と、ローラーベーン３１，３２，３３と、センターローラー３４と、調整ボルト３５とは、ローター２９を回転駆動するモーター３０として機能する、モーター３０の主な構成部品である。
【００６４】
次に、前記流体の流れと作用について、図４から図７を参照して説明する。尚、図６と図７に示す太実線矢印は、前記流体の流れの向きを示している。
【００６５】
横孔３ａには、管状の吸入管３５が、一端をシリンダーブロック１から突出させて、その内部空間が横孔３ａと連通して接合されている。吸入管３５の端部には、管状の吸入ホース３６が、吸入管３５と連通するように接合され、吸入ホース３６のも一方の端部には、曲管状の吸入曲管３７が、吸入ホース３６と連通するように接合されている。すなわち、吸入曲管３７の内部空間は、吸入ホース３６の内部空間、吸入管３５の内部空間、横孔３ａを通じて、吸入路３と連通している。
【００６６】
吸入ホース３６は、例えばゴム等、適度な弾性を有する素材であることが望ましく、その一端は、吸入管３５の一端の外側に重なって位置し、もう一方の一端は、吸入曲管３７の一端の外側に重なって位置し、前記それぞれの重なり部の外側から、それぞれ環状のホースバンド（図示せず）等で締め付けられて固定されている。
【００６７】
吸入口３７ｂには、ホース（図示せず）等が繋がれ、このホースからは、このホースに繋がれた増圧装置（図示せず）によって生成された、例えば、液体と気体とが増圧されて混合されてなす流体が送り込まれる。吸入口３７ｂに送り込まれた前記流体は、吸入曲管３７、吸入ホース３６、吸入管３５、横孔３ａを通じて、吸入路３に送流される。吸入路３に送り込まれた前記流体は、区画７，８、９を通じて、ローター２９を回転駆動させるとともに、排出路４に送流され、排出孔４ａ、給水管２６の内部空間を通じ、複数のノズル２８から保持筒５１の内周面に向かって噴射される。
【００６８】
複数のノズル２８の孔の大きさは、前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うようなサイズに形成されている。より具体的には、ノズル２８の孔の大きさは、前記液滴または気泡のサイズに近いサイズに形成されている。その場合、複数のノズル２８から噴射されている前記流体は、常に均一な速度、または、常に均一な向き、または、液体と気体の混合比率が常に一定な状態で噴射される訳ではなく、前記液滴または気泡が、破裂する瞬間には、前記流体は、より一層速度を増して、または、向きを変えて、または、液体と気体の混合比率を変えて、または、その流勢に振動を伴って、ノズル２８から噴射されることになる。
【００６９】
ノズル２８から保持筒５１の内周面に向けて噴射された前記流体は、小穴５１ａ、清掃体５３を通過し、清掃体５３の外周部とカバー４１の内周部とで形成される空間４１ａに送流される。吸引口４３ｂには、ホース（図視せず）が繋がれ、このホースには、このホースに繋がれた吸引装置（図示せず）によって生成される、吸引口４３ｂから外部に向かう吸引力が接合されている。内部空間４１ａに送流された前記流体は、この吸引力によって、内部空間４２ａ、内部空間４３ａ、を通じて、吸引口４３ｂに繋がった前記ホースを通じて、吸引口４３ｂから外部に送流される。
【００７０】
以上説明した本実施例の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００７１】
本発明の清掃機によれば、給水管２６はローター５０の内側の、ローター５０の近傍、すなわち、保持筒５１の近傍に、配置されるため、給水管２６から噴射される流体が、ローター５０に届くまでの距離、すなわち、保持筒５１に届くまでの距離、が短くなり、その間の前記流体の流動抵抗が少なく抑えられる。そのため、給水管２６から噴射された前記流体の流勢がほとんど低下することなく、保持筒５１に設けられた多数の小穴５１ａを通過して、清掃体５３に散布して染み込ませられるため、清掃対象面から拭き取られて清掃体５３に付着した塵埃等を効率よく除去することが出来る。
【００７２】
また、ノズル２８から噴射される流体として、水等の液体と空気等の気体が増圧されて混合された流体が使用される場合、前記流体に占める水等の液体の容積が少なくなるため、水等の使用量を低減させることが可能となる。また、清掃機内部に充満される前記流体の重量も低減されるため、清掃機全体の重量を低減させることも出来る。更に、前記流体が水等の液体のみの場合と比べ、吸入口３７ｂにホース等を介して接合される増圧を生成する増圧装置（図示せず）の増圧力や、吸引口４３ｂにホース等を介して接合される吸引力を生成する吸引装置（図示せず）の吸引力は小さくて済むため、清掃装置全体の重量を低減することが出来る。
【００７３】
また、ノズル２８の孔の大きさが、給水管２６の内部空間に供給された前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うサイズで形成されている場合、前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うため、その瞬間に、前記流体は、より一層速度を増して、または、向きを変えて、または、液体と気体の混合比率を変えて、または、その流勢に振動を伴って、ノズル２８から噴射されることになる。そのため、ノズル２８から噴射されて清掃体５３に達した前記流体は、清掃体５３に付着した塵埃等、及び、清掃体５３の外周面に染み出た前記流体を、清掃体５３の外側に向けて、より一層強力に、吹き飛ばすことが出来るため、清掃対象面の拭き取り効率を向上させることが出来る。
【００７４】
また、清掃体５３を覆うカバー４０を設けた場合、清掃体５３の外周面とカバー４０とで形成される空間４１ａの容積は小さくて済み、清掃体５３の外部付着した塵埃等、及び、清掃体５３の外周面に染み出た前記流体は、効率よく吸引されるため、清掃体５３の拭き取りによる、清掃対象面の拭き取り効率を向上させることが出来る。
【００７５】
上記では、ノズル２８から噴射される流体として、水等の液体と空気等の気体とが混合した流体を用いた場合について説明したが、この流体中の液体成分として洗浄液を用いても良く、または水等の液体のみ、または空気等の気体のみを用いても良い。また、前記流体の成分として、粉状または粒状の固体である粉粒体を混入させることも可能である。また、保持筒５１は、多数の小穴５１ａが設置されることで、ノズル２８から保持筒５１の内周面に噴射された流体が、小穴５１ａを通って保持筒５１を通過して清掃体５３へ散布される構成としているが、保持筒５１は、網状の素材で構成されても良く、または、通気性を有する素材、または、給水性を有する素材で構成されても良い。
【００７６】
また、上記では、給水管２６は、断面が円管形状の長管体として形成されているが、この断面は、例えば、楕円形状等、円管形状に形成されても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１…シリンダーブロック、２…シリンダー孔、３…吸入路、４…排出路、５、６…連通溝、７、８、９…区画、１０…支持部、１１、１２…ボルト、１３…ブッシュ、１４…フランジ、１５…ボス、２０…噴射部、２１、２２、２３…収容溝、２５…軸、２６…給水管、２８…ノズル、２９…ローター、３０…モーター、３１、３２、３３…ローラーベーン、３４…センターローラー、３５…吸入管、３６…吸入ホース、３７…吸入曲管、３８…調整ボルト、３９…保持孔、４０…カバー、４１…カバー本体、４２…吸引横管、４３…吸引縦管、４４、４５…カバーフランジ、４６仕切り版、５０…ローター、５１…保持筒、５２…保持筒フランジ、５３…清掃体、５４…清掃体フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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