(57)【要約】【課題】手間を掛けることなく異常の発生を適正に判定することができる自動製氷機を提供する。【解決手段】水皿２４が開放位置から閉成位置に向けて移動を開始すると同時にタイマでの測定を開始し、該タイマで測定される第１の測定時間と、記憶部に記憶されている第１の異常判定時間との差と、予め設定された閾値とを比較して異常か否かを判定する。そして、異常が発生していないと判定された場合は、測定した第１の測定時間と第１の異常判定時間との平均値を、第１の異常判定時間として更新する。これにより、第１の異常判定時間は、自動製氷機１０の実際の状態に応じた値に常に更新されるので、適正に異常の発生を判定することができる。【選択図】図１
2014005945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方に開口する製氷小室(22a)を備えた製氷室(22)と、開閉機構(28)により前記製氷小室(22a)を閉成する閉成位置および該製氷小室(22a)を開放する開放位置の間を移動される水皿(24)とを備え、前記水皿(24)を閉成位置に保持した状態で製氷小室(22a)内に氷塊を生成する製氷運転と、前記開閉機構(28)により前記水皿(24)を閉成位置から開放位置に向けて移動させて製氷小室(22a)から氷塊を離脱させ、氷塊の離脱後に水皿(24)を開閉機構(28)により開放位置から閉成位置に向けて移動させる除氷運転とを繰り返す自動製氷機において、
前記水皿(24)が閉成位置または開放位置から移動を開始したときからの時間を測定する計時手段(40)と、
前記計時手段(40)による測定時間(t1,t2)と異常判定時間(e1,e2,e3)とに基づいて正常か異常かを判定する判定手段(42)と、
前記判定手段(42)が正常と判定した場合に、測定時間(t1,t2)に基づいて異常判定時間(e1,e2,e3)を更新する更新手段(43)とを備えた
ことを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】
前記判定手段(42)は、前記水皿(24)が開放位置から閉成位置に向けて移動する際に前記計時手段(40)が測定する第１の測定時間(t1)と第１の異常判定時間(e1)とに基づいて正常か異常かを判定すると共に、該水皿(24)が閉成位置から開放位置に向けて移動する際に前記計時手段(40)が測定する第２の測定時間(t2)と第２の異常判定時間(e2)とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成した請求項１記載の自動製氷機。
【請求項３】
前記更新手段(43)は、前記水皿(24)が開放位置から閉成位置に向けて移動する際に前記計時手段(40)で測定されて前記判定手段(42)が正常と判定した際の第１の測定時間(t1)と、該水皿(24)が閉成位置から開放位置に向けて移動する際に前記計時手段(40)で測定されて前記判定手段(42)が正常と判定した際の第２の測定時間(t2)との平均値を、共通の異常判定時間(e3)として更新し、
前記判定手段(42)は、第１の測定時間(t1)および第２の測定時間(t2)の夫々と共通の異常判定時間(e3)とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成した請求項１記載の自動製氷機。
【請求項４】
前記更新手段(43)は、前記判定手段(42)が正常と判定した際の測定時間(t1,t2)と異常判定時間(e1,e2,e3)との平均値を異常判定時間(e1,e2,e3)として更新するよう構成した請求項１〜３の何れか一項に記載の自動製氷機。
【請求項５】
前記開閉機構(28)は、交流電力によって駆動されるモータ(AM)を備え、
前記交流電力の電源周波数に応じた異常判定時間(e1,e2,e3)が初期値として記憶される記憶部(44)を備え、
前記判定手段(42)は、起動後において水皿(24)が最初に閉成位置から開放位置へ移動する際に前記計時手段(40)で測定される測定時間(t1)および該水皿(24)が最初に開放位置から閉成位置へ移動する際に前記計時手段(40)で測定される測定時間(t2)に基づく判定時には、各測定時間(t1,t2)と初期値として記憶部(44)に記憶されている異常判定時間(e1,e2,e3)とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成した請求項１〜４の何れか一項に記載の自動製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一方に開口する製氷室と、該製氷室を開閉可能な水皿を移動可能に備えた自動製氷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下向きに開口する多数の製氷小室に製氷水を下方から噴射供給して、氷塊を製造する噴射式の自動製氷機が、喫茶店やレストラン等の施設、その他の厨房で好適に使用されている。この自動製氷機の概略構成を説明すれば、製氷機内に水平に配置した製氷室に、下方に開口する製氷小室が多数画成されると共に、該製氷室の上面には、冷凍系に連通する蒸発器が密着的に蛇行配置される。また、製氷室の直下には、支軸を介して水皿が傾動可能に枢支されると共に、該水皿の下部には所定量の製氷水を貯留する製氷水タンクが一体的に設けられている。
【０００３】
前記自動製氷機では、製氷運転において前記製氷小室を下方から閉成する閉成位置に水皿を保持した状態で、前記蒸発器に冷媒を循環供給して製氷小室を強制的に冷却すると共に、製氷水タンク内の製氷水を、水皿を介して製氷小室に噴射供給することで、該製氷小室内に氷塊を生成する。そして、氷塊の生成を製氷完了検知手段が検知すると、製氷運転から除氷運転に移行し、前記蒸発器にホットガスを循環供給して製氷室を加熱すると共に、水皿を開閉機構により支軸を中心として斜め下方の開放位置へ傾動して、製氷小室を開放するよう構成される。この除氷運転において、ホットガスの循環供給により製氷小室の氷塊との氷結部が融解し、該氷塊は自重により製氷小室から離脱落下し、開放位置の水皿上を滑落してストッカーに貯留される。製氷室からの氷塊の離脱を除氷完了検知手段が検知することで、前記開閉機構により水皿が閉成位置に復帰して除氷運転から製氷運転に移行するよう構成されている。そして、自動製氷機は、ストッカーが満杯になるまで製氷運転と除氷運転とを交互に繰り返す製氷サイクルを行うことで、多量の氷塊を自動的に製造し得るようになっている。
【０００４】
前記自動製氷機では、水皿の開放位置および閉成位置を検知する検知手段を備え、正常時において水皿が開放位置から閉成位置まで移動する閉成正常時間、または閉成位置から開放位置まで移動する開放正常時間より長い異常判定時間を設定し、水皿が開放位置または閉成位置から移動を開始して異常判定時間が経過しても検知手段が水皿の閉成位置または開放位置を検知しない場合は、開閉機構の故障や製氷室と水皿との間に氷塊を噛み込んだ氷噛み等の異常が発生したものと判定して保護動作を行うようにしたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記自動製氷機では、開閉機構を構成する各種部品の組付け状態のばらつき、または開閉機構の駆動源に供給される電圧変動等に起因して、水皿が開放位置と閉成位置との間を移動する正常時間にばらつきを生ずることがある。そのため、前記異常を判定するための異常判定時間は、水皿の移動時間のばらつきを見込んで長めに設定されるが、長すぎると異常が発生してから異常と判定するまでの時間が長くなることから、氷噛み等の異常が発生した場合は開閉機構等に負荷が加わっている時間も相対的に長くなってしまい、開閉機構等の故障を招くおそれがある。また、開閉機機を構成する各種部品の経年変化によっても正常時間が変化するため、異常判定時間を短めに設定していると、各種部品の経年変化によって正常時間が長くなった場合は、正常であるのにも拘らず異常と判定されてしまうおそれがある。従って、異常を適正に判定するためには、異常判定時間を定期的に見直して変更する必要があり、手間が掛かる難点が指摘される。
【０００７】
すなわち本発明は、前記従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、手間を掛けることなく異常の発生を適正に判定することができる自動製氷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る自動製氷機は、
一方に開口する製氷小室を備えた製氷室と、開閉機構により前記製氷小室を閉成する閉成位置および該製氷小室を開放する開放位置の間を移動される水皿とを備え、前記水皿を閉成位置に保持した状態で製氷小室内に氷塊を生成する製氷運転と、前記開閉機構により前記水皿を閉成位置から開放位置に向けて移動させて製氷小室から氷塊を離脱させ、氷塊の離脱後に水皿を開閉機構により開放位置から閉成位置に向けて移動させる除氷運転とを繰り返す自動製氷機において、
前記水皿が閉成位置または開放位置から移動を開始したときからの時間を測定する計時手段と、
前記計時手段による測定時間と異常判定時間とに基づいて正常か異常かを判定する判定手段と、
前記判定手段が正常と判定した場合に、測定時間に基づいて異常判定時間を更新する更新手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、判定手段によって正常であると判定された場合に、実測した測定時間に基づいて異常判定時間を更新するよう構成したので、異常判定時間を見直す手間を掛けることなく自動製氷機の実際の状態に応じて常に適正に異常の発生を判定することができる。すなわち、異常の発生を早期に検知し得ると共に、開閉機構が破損等するのを防止し得る。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記判定手段は、前記水皿が開放位置から閉成位置に向けて移動する際に前記計時手段が測定する第１の測定時間と第１の異常判定時間とに基づいて正常か異常かを判定すると共に、該水皿が閉成位置から開放位置に向けて移動する際に前記計時手段が測定する第２の測定時間と第２の異常判定時間とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成したことを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、水皿の閉成動作中および閉成動作中における異常の発生を適正に判定することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記更新手段は、前記水皿が開放位置から閉成位置に向けて移動する際に前記計時手段で測定されて前記判定手段が正常と判定した際の第１の測定時間と、該水皿が閉成位置から開放位置に向けて移動する際に前記計時手段で測定されて前記判定手段が正常と判定した際の第２の測定時間との平均値を、共通の異常判定時間として更新し、
前記判定手段は、第１の測定時間および第２の測定時間の夫々と共通の異常判定時間とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成したことを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、第１の測定時間および第２の測定時間との関係で正常か異常かを判定する異常判定時間を共通としたので、更新手段の制御上の負荷を軽減することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明では、前記更新手段は、前記判定手段が正常と判定した際の測定時間と異常判定時間との平均値を異常判定時間として更新するよう構成したことを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、異常判定時間をより適正な値とすることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明では、前記開閉機構は、交流電力によって駆動されるモータを備え、
前記交流電力の電源周波数に応じた異常判定時間が初期値として記憶される記憶部を備え、
前記判定手段は、起動後において水皿が最初に閉成位置から開放位置へ移動する際に前記計時手段で測定される測定時間および該水皿が最初に開放位置から閉成位置へ移動する際に前記計時手段で測定される測定時間に基づく判定時には、各測定時間と初期値として記憶部に記憶されている異常判定時間とに基づいて正常か異常かを判定するよう構成したことを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、自動製氷機の起動初期から異常の有無を判定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る自動製氷機によれば、手間を掛けることなく異常を適正に判定し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の好適な第１実施例に係る自動製氷機を示す概略構成図である。
【図２】第１実施例の製氷機構を一部破断して示す概略正面図であって、(ａ)は水皿が閉成位置にあり、(ｂ)は水皿が開放位置にある。
【図３】第１実施例の自動製氷機の制御ブロック図である。
【図４】第１実施例の自動製氷機における製氷サイクルを示すタイミングチャート図である。
【図５】第１実施例の自動製氷機における異常判定時間の初期値設定処理を示すフローチャート図である。
【図６】第１実施例の自動製氷機における異常判定処理を示すフローチャート図である。
【図７】第１実施例の自動製氷機における異常時の処理を示すフローチャート図である。
【図８】第３実施例の自動製氷機における共通異常判定時間の初期値設定処理を示すフローチャート図である。
【図９】第３実施例の自動製氷機における異常判定処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る自動製氷機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１７】
(第１実施例について)
図１に示すように、第１実施例に係る自動製氷機１０は、所謂クローズドセルタイプの製氷機構１２と、蒸気圧縮冷凍機(単に冷凍機という)１４と、製氷機構１２および冷凍機１４を構成する機器を制御するマイクロコンピュータ等の制御手段Ｃ(図３参照)を備えている。また、自動製氷機１０は、各種設定を行う操作手段１６と、該自動製氷機１０の状態や設定内容などを表示する液晶や７セグメントなどの表示手段１８とを備え、操作手段１６および表示手段１８が制御手段Ｃに電気的に接続される。自動製氷機１０は、冷凍機１４との熱交換により製氷機構１２で氷塊を生成する製氷運転と、冷凍機１４との熱交換により製氷機構１２から氷塊を離脱する除氷運転とを交互に繰り返す製氷サイクルを行うよう構成される。また、自動製氷機１０には、除氷運転で製氷機構１２から離脱した氷塊を受け入れて貯留する貯氷室２０ａを有する貯氷庫２０が製氷機構１２の下方に設けられ、貯氷庫２０に設けられた開閉扉(図示せず)を開放することで貯氷室２０ａに貯留された氷塊を取り出し得るようになっている。自動製氷機１０は、電源を投入(ＯＮ)した際には、除氷運転と同様の順序で各機器が動作される起動初期運転を開始するよう構成される(図４参照)。
【００１８】
前記製氷機構１２は、下向きに開口した製氷小室２２ａが多数形成された製氷室(製氷部)２２と、この製氷室２２の下方に配設され、製氷小室２２ａの下方開口を開閉可能な水皿２４と、この水皿２４を製氷室２２に対して移動変位させる水皿開閉機構(開閉機構)２８を備えている。また、製氷機構１２は、給水手段３８から供給された製氷水を貯留する製氷水タンク２６が、水皿２４の下方に該水皿２４と一体的に設けられる。第１実施例の製氷室２２は、熱伝導性のよい金属材料から形成され、碁盤目状に並ぶように設けられた角箱状の製氷小室２２ａで、キューブアイスとも呼ばれる角状の氷塊を生成し得るようになっている。また、製氷室２２の上面には、冷凍機１４を構成する蒸発器ＥＰが蛇行配置され、冷凍機１４の作動により蒸発器ＥＰを流通する冷媒またはホットガスとの熱交換によって製氷室２２が冷却または加熱される。
【００１９】
前記製氷室２２の所要位置には、この製氷室２２の温度を測定する温度測定手段(製氷完了検知手段、除氷完了検知手段)ＴＨが配設されている。この温度測定手段ＴＨによる製氷室２２の温度測定結果は、何れも後述する製氷運転の終了タイミングの判定、除氷運転において水皿上昇のタイミングの判定(製氷室２２からの離氷完了の判定)等の指標に用いられる。温度測定手段ＴＨは、例えばサーミスタ、白金測温抵抗体、熱電対等、実用に供されている既存のものが好適に実施可能であり、その測定結果が制御手段Ｃに出力される。
【００２０】
前記水皿２４は、図１に示す如く、一方の側端部が製氷機本体に対して支軸２４ａを介して回動可能に支持されると共に、他方の側端部が水皿開閉機構２８を構成するカムアーム２９に対してコイルスプリング３０を介して支持される。水皿２４は、上面が製氷小室２２ａの下方開口を塞ぐように製氷室２２に近接した水平姿勢となる閉成位置(図２(ａ)参照)と、製氷小室２２ａの下方開口を開放して該製氷小室２２ａからの氷塊の離脱を許容するように製氷室２２から離間した傾斜姿勢となる開放位置(図２(ｂ)参照)との間で移動変位可能になっている。また水皿２４には、各製氷小室２２ａに対応する位置に噴射孔(図示せず)が設けられ、水皿開閉機構２８により閉成位置に保持された状態で、製氷水タンク２６から循環ポンプ(循環手段)ＰＭによって圧送された製氷水を噴射孔から製氷小室２２ａに向けて噴射供給し得るようになっている。更に、水皿２４には、該水皿２４の上面から該水皿２４の下方に配設された製氷水タンク２６に連通する戻り孔(図示せず)が形成され、水皿２４の上面に受けた製氷水が戻り孔を介して製氷水タンク２６に流下するよう構成される。
【００２１】
前記カムアーム２９は、制御手段Ｃの制御下に正逆駆動する開閉モータ(モータ)ＡＭに連結されて(図１参照)、開閉モータＡＭの正逆駆動に伴って正逆方向へ回転される。開閉モータＡＭとしては、交流電力によって駆動されるＡＣモータが好適に用いられる。水皿開閉機構２８は、コイルスプリング３０が接続されたカムアーム２９の延出端を上方に位置させることで水皿２４を閉成位置で保持し、開閉モータＡＭの正駆動によりカムアーム２９の延出端を上方位置から下方へ回動することで水皿２４を閉成位置から開放位置に移動変位させる。水皿開閉機構２８は、開閉モータＡＭの逆駆動によりカムアーム２９の延出端を下方位置から上方へ回動することで、水皿２４を開放位置から閉成位置に移動変位させる。水皿開閉機構２８は、開閉モータＡＭの正逆駆動に伴って回動するカムアーム２９と共に回転するよう配設された検知体３２を検知センサ３３,３４で検知することに基づいて、制御手段Ｃによって開閉モータＡＭが駆動制御される。検知センサは、カムアーム２９の回転に伴う検知体３２の回転軌跡に相対する位置に、開放位置および閉成位置に対応して配設され、検知体３２との接触による検知手段でもよいが、ホール素子等の磁気センサやフォトセンサ等の光電センサなどの非接触式の検知手段が第１実施例で採用されている。第１実施例では、カムアーム２９の延出端が上方位置にある閉成位置に対応して配設された閉成センサ３３と、カムアーム２９の延出端が下方位置にある開放位置に対応して配設された開放センサ３４とを検知センサとして有している。すなわち、水皿２４を閉成位置から開放位置に移動する際には、検知体３２を開放センサ３４が検知することで開閉モータＡＭの正駆動を停止するよう、制御手段Ｃにより制御される(図２(ｂ)参照)。また、水皿２４を開放位置から閉成位置に移動する際には、検知体３２を閉成センサ３３が検知することで開閉モータＡＭの逆駆動を停止するよう、制御手段Ｃにより制御される(図２(ａ)参照)。
【００２２】
前記水皿開閉機構２８の開閉モータＡＭは、制御手段Ｃによって所定のタイミングおよび所定の回転方向へ駆動制御される(図４参照)。ここで、開閉モータＡＭは、起動初期運転および除氷運転を開始すると、水皿開閉機構２８により水皿２４を下降(製氷室２２に対する開放動作)するよう駆動制御される。また、起動初期運転および除氷運転において、開閉モータＡＭは、水皿２４を完全に開放した後に、製氷室２２から氷塊が離脱したことを条件として(第１実施例では除氷完了温度の検出)、水皿開閉機構２８により水皿２４を上昇(製氷室２２に対する閉成動作)するよう駆動制御される。水皿開閉機構２８では、水皿２４を下降するために作動するカムアーム２９と共に回転する検知体３２が開放センサ３４で検知されると開閉モータＡＭが停止されて、該水皿２４を開放位置に保持すると共に、水皿２４を上昇するために作動するカムアーム２９と共に回転する検知体３２が閉成センサ３３で検知されると開閉モータＡＭが停止されて、該水皿２４を閉成位置に保持するよう構成される。
【００２３】
前記製氷水タンク２６は、水皿２４より一回り大きく形成された上方に開口する箱状体であって、水皿２４を内側に収容した状態で該水皿２４に固定されて、水皿２４の位置変位につれて変位するようになっている。製氷水タンク２６は、製氷小室２２ａの下方を塞いだ閉成位置で水皿２４の支軸２４ａ側の領域が深くなるように形成されており(図２(ａ)参照)、この深く形成した部位の底部に循環ポンプＰＭの吸込口が接続される。また、製氷水タンク２６には、水皿２４の開放端側に排水口２７が設けられており(図２(ａ)参照)、閉成位置で排水口２７の位置まで製氷水タンク２６の内部に製氷水を貯留し得るようになっている。すなわち、製氷水タンク２６は、閉成位置で底部と排水口２７との間に製氷運転１回分の製氷に足りる必要量の製氷水が貯留され、余剰の製氷水が排水口２７から外方へオーバーフローするよう構成される。製氷水タンク２６は、開放位置で排水口２７が該製氷水タンク２６の最下部になり、該開放位置で製氷水の全量を外部に排出し得るよう構成される。なお、製氷水タンク２６の下方には、排水皿３６が配設され(図１参照)、該製氷水タンク２６の排水口２７から排出された製氷水を受けて機外へ排出するようになっている。
【００２４】
前記製氷機構１２は、製氷水タンク２６から配管(図示せず)を介して水皿２４に製氷水を圧送する循環ポンプＰＭを備え、循環ポンプＰＭにより圧送された製氷水が閉成位置において水皿２４の噴射孔から製氷小室２２ａに噴射供給されると共に、製氷小室２２ａから流下した製氷水が水皿２４の戻り孔を介して製氷水タンク２６に回収される。そして、製氷機構１２では、製氷水タンク２６に回収された製氷水が循環ポンプＰＭによって製氷小室２２ａに再び供給される。
【００２５】
前記給水手段３８は、上水道またはこの上水道から供給された水を一次貯留する貯水タンク等の水源に接続された給水管３８ａと、この給水管３８ａの流出端に設けられ、水皿２４の支軸２４ａ側に設けられた給水部３８ｂと、電磁弁等の開閉弁やポンプ等からなる給水量を調節する給水調節部ＷＶを備えている。第１実施例では、上水道に繋がった給水管３８ａの途中に給水調節部としての給水弁ＷＶが配設され、制御手段Ｃの制御下に所定のタイミングで給水弁ＷＶを開閉して、製氷水を給水部３８ｂから水皿２４の上面に供給している。
【００２６】
前記冷凍機１４は、図１に示すように、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、この凝縮器ＣＤを冷却する冷却ファンＦＭ、膨張弁ＥＶおよび蒸発器ＥＰを備え、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、膨張弁ＥＶおよび蒸発器ＥＰを、冷媒配管１４ａで順次連結して冷凍回路を構成している。また、冷凍機１４は、冷凍回路に加えて、除氷運転時に、凝縮器ＣＤおよび膨張弁ＥＶを介さず圧縮機ＣＭから高温冷媒(ホットガス)を蒸発器ＥＰに直接供給するバイパス管１５を備えている。バイパス管１５は、圧縮機ＣＭの吐出側と蒸発器ＥＰの吸込み側とを連結するように設けられ、このバイパス管１５の途中にホットガス弁ＨＶが配設される。冷凍機１４は、圧縮機ＣＭ、冷却ファンＦＭおよびホットガス弁ＨＶが制御手段Ｃで作動制御され、製氷運転においてホットガス弁ＨＶを閉成したもとで圧縮機ＣＭおよび冷却ファンＦＭを駆動して、冷凍回路を冷媒が循環し、蒸発器ＥＰによって製氷室２２が冷却される。また、冷凍機１４は、除氷運転においてホットガス弁ＨＶを開放したもとで圧縮機ＣＭを駆動すると共に冷却ファンＦＭを停止して、バイパス管１５を介してホットガスが蒸発器ＥＰに供給され、蒸発器ＥＰによって製氷室２２が加熱される。
【００２７】
前記制御手段Ｃは、前記水皿２４が閉成位置と開放位置との間を移動する時間を測定可能なタイマ(計時手段)４０と、該タイマ４０で測定される測定時間ｔ1,ｔ2を、異常判定時間ｅ1,ｅ2と比較して異常が発生したか否かを判定する判定手段４２と、該判定手段４２が後述するように正常判定した場合に測定時間ｔ1,ｔ2に基づいて異常判定時間ｅ1,ｅ2を更新する更新手段４３と、前記異常判定時間ｅ1,ｅ2を更新可能に記憶する記憶部４４とを備えている。タイマ４０は、水皿２４が開放位置から移動を開始すると同時に測定(カウント)を開始し、前記検知体３２が閉成センサ３３で検知された時点で測定(カウント)を終了するよう構成される。また、タイマ４０は、水皿２４が閉成位置から移動を開始すると同時に測定(カウント)を開始し、前記検知体３２が開放センサ３４で検知された時点で測定(カウント)を終了するよう構成される。なお、以後、水皿２４が開放位置から閉成位置に向けて移動する際にタイマ４０で測定される時間を第１の測定時間ｔ1、水皿２４が閉成位置から開放位置に向けて移動する際にタイマ４０で測定される時間を第２の測定時間ｔ2と指称する場合もある。また制御手段Ｃは、判定手段４２が後述するように肯定判定(異常判定)する毎にカウントするカウンタ４６を備えている。
【００２８】
前記自動製氷機１０では、起動初期運転において水皿２４が開放位置から閉成位置まで移動する時間をタイマ４０で測定して、この初期測定時間(初期閉成測定時間)を、前記制御手段Ｃの記憶部４４に第１の異常判定時間ｅ1として記憶すると共に、引続いて行われる製氷運転の直後の除氷運転で、水皿２４が閉成位置から開放位置まで移動する時間をタイマ４０で測定して、この初期測定時間(初期開放測定時間)を、制御手段Ｃの記憶部４４に第２の異常判定時間ｅ2として記憶するよう構成される。すなわち、第１実施例の自動製氷機１０では、電源を投入(起動)して最初に実行される水皿２４が開放位置から閉成位置まで移動するのに要した実際の時間および閉成位置から開放位置まで移動するのに要した実際の時間が、次回以降の水皿２４の閉成動作および開放動作に伴う異常の有無の判定に用いられる。
【００２９】
前記判定手段４２は、測定時間ｔ1,ｔ2と異常判定時間ｅ1,ｅ2との差が、予め設定された閾値α(例えば５秒に設定されるが、任意の数値に設定可能)より大きい場合は、異常が発生していると判定(異常判定)し、閾値α以下の場合は、異常が発生していないと判定(正常判定)するよう構成される。第１実施例では、水皿２４が開放位置または閉成位置から移動を開始したと同時に測定を開始したタイマ４０の測定時間ｔ1,ｔ2と異常判定時間ｅ1,ｅ2との差が閾値αより大きくなった場合(閉成センサ３３または開放センサ３４が検知体３２を検知する前に測定時間ｔ1,ｔ2と異常判定時間ｅ1,ｅ2との差が閾値αより大きくなった場合)は、判定手段４２は異常が発生したものと判定(異常判定)し、前記タイマ４０の測定時間ｔ1,ｔ2と異常判定時間ｅ1,ｅ2との差が閾値α以下の状態で閉成センサ３３または開放センサ３４が検知体３２を検知した場合は、判定手段４２は異常が発生していない、すなわち正常であると判定(正常判定)するよう構成される。そして、制御手段Ｃでは、判定手段４２の判定結果が異常判定の場合は、除氷運転を始めから行うよう各種機器を制御するよう構成される。また、判定手段４２の異常判定で実行された異常時の除氷運転に基づいて行われた判定手段４２による判定結果が、正常判定された場合(正常に復帰した場合)は、そのまま製氷運転に移行して製氷サイクルを実行するよう構成される。これに対し、判定手段４２の異常判定で実行された異常時の除氷運転に基づいて行われた判定手段４２による判定結果が、再度異常判定であった場合(異常が解消されていない場合)は、再び除氷運転を始めから行うよう各種機構を制御する。そして、判定手段４２での異常判定が予め設定された異常回数(例えば３回に設定されるが、任意の数値に設定可能)だけ連続した場合は、制御手段Ｃは自動製氷機１０の運転を停止するよう制御すると共に、前記表示手段１８等を用いて異常報知を行うよう構成されている。なお、前記閾値αや異常回数は、前記記憶部４４に記憶されると共に、前記操作手段１６によって設定変更可能に構成される。
【００３０】
〔第１実施例の作用〕
次に、第１実施例に係る自動製氷機１０の作用について説明する。
【００３１】
(異常判定時間の初期値設定処理について)
先ず、自動製氷機１０を起動した際に実行される異常判定時間の初期値設定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
自動製氷機１０は、電源を投入(ステップＳ１０)すると、図４および図５に示す如く、起動初期運転が開始される(ステップＳ１１)。起動初期運転では、除氷運転と同様の順序で各機器が動作される。すなわち、起動初期運転を開始すると、圧縮機ＣＭが駆動されると共に、ホットガス弁ＨＶが開放されることで製氷室２２が加温され、開閉モータＡＭが正駆動して水皿開閉機構２８により水皿２４が下降される(ステップＳ１２)。自動製氷機１０は、水皿２４が開放位置に移動したことを前記開放センサ３４が検知すると(ステップＳ１３)、製氷室２２が除氷完了温度になっていることを条件として開閉モータＡＭを逆駆動して水皿２４を上昇し(ステップＳ１４)、同時にホットガス弁ＨＶを閉成すると共に、冷却ファンＦＭを駆動することで、製氷室２２の冷却が開始される。また、水皿２４の上昇と同時に前記タイマ４０が測定を開始する(ステップＳ１５)。そして、制御手段Ｃは、水皿２４が製氷室２２を閉成して水平状態(閉成位置)となったことを閉成センサ３３が検知すると(ステップＳ１６)、前記タイマ４０は測定を終了し、該タイマ４０で測定された初期閉成測定時間を、前記記憶部４４に第１の異常判定時間ｅ1として記憶する(ステップＳ１７)。また、閉成センサ３３が水皿２４の閉成位置を検知すると、制御手段Ｃは、開閉モータＡＭを停止制御して起動初期運転から製氷運転に移行するよう各種機構を制御する(ステップＳ１８)。なお、水皿２４の下降時および上昇時の適時に前記給水手段３８から水皿２４上に水が供給され、該水により水皿２４が洗浄されると共に、該水が次回の製氷水として製氷水タンク２６に貯留される。
【００３３】
前記自動製氷機１０は、製氷運転を開始すると、水皿２４で製氷室２２を閉成すると共にホットガス弁ＨＶが閉成された状態のもとで、圧縮機ＣＭおよび冷却ファンＦＭを駆動して、冷凍回路に冷媒が循環されることで、蒸発器ＥＰにより製氷室２２が冷却される。また、給水弁ＷＶが開放されて、給水手段３８から水皿２４を介して製氷水タンク２６へ所定量の製氷水が供給される。また、前記循環ポンプＰＭが駆動されることで、製氷水タンク２６の製氷水が水皿２４から冷却された各製氷小室２２ａへ噴射供給される。そして、製氷運転が進行して、前記温度測定手段ＴＨで測定した製氷室２２の温度が製氷完了温度となった場合は、前記制御手段Ｃは製氷運転を終了(ステップＳ１９)して除氷運転に移行するべく各種機構を制御する。
【００３４】
前記自動製氷機１０では、除氷運転が開始されると、ホットガスＨＶを開放して製氷室２２が加温されると共に、開閉モータＡＭが正駆動されて水皿開閉機構２８により水皿２４が下降(開放動作)される(ステップＳ２０)。また、水皿２４の下降と同時に前記タイマ４０が測定を開始する(ステップＳ２１)。そして、制御手段Ｃは、水皿２４が製氷室２２を開放して傾斜状態(開放位置)となったことを開放センサ３４が検知すると(ステップＳ２２)、前記タイマ４０は測定を終了し、該タイマ４０で測定された初期開放測定時間を、前記記憶部４４に第２の異常判定時間ｅ2として記憶して(ステップＳ２３)、異常判定時間の初期値設定処理を終了する。
【００３５】
前記自動製氷機１０では、前記開放センサ３４が水皿２４の開放位置を検知すると、開閉モータＡＭが停止されることで、水皿２４が製氷室２２から離間して傾斜した開放位置で保持され、温度測定手段ＴＨで製氷室２２の温度が除氷完了温度に到達したか否かが判定される。
【００３６】
前記自動製氷機１０では、水皿２４が開放位置で保持されているタイミングで製氷室２２から氷塊が離脱し、水皿２４の上面の傾斜に案内されて貯氷庫２０に落下して貯蔵される。そして、製氷室２２から氷塊が全て離脱したタイミングで、温度測定手段ＴＨが除氷完了温度を測定し、開閉モータＡＭを逆駆動して水皿開閉機構２８により水皿２４を上昇すると共に、ホットガス弁ＨＶを閉成して冷却ファンＦＭを駆動することで、製氷室２２の冷却を開始する。自動製氷機１０は、水皿２４が水平な閉成位置に至ったことを閉成センサ３３が検知すると開閉モータＡＭを停止して、除氷運転を終了して製氷運転に移行する。
【００３７】
(異常判定処理について)
次に、前記起動初期運転後の製氷サイクルにおいて実行される異常判定処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
前記起動初期運転後の１回目(最初)の除氷運転において温度測定手段ＴＨで測定される製氷室２２の温度が除氷完了温度に到達したか否かが判定される(ステップＨ１０)。ステップＨ１０が肯定されると、制御手段Ｃは、開閉モータＡＭを逆駆動して水皿開閉機構２８により水皿２４を上昇すると共に、前記タイマ４０での測定を開始する(ステップＨ１１,Ｈ１２)。そして、前記判定手段４２は、タイマ４０で測定される第１の測定時間ｔ1と記憶部４４に記憶されている第１の異常判定時間ｅ1との差を前記閾値αと比較し(ステップＨ１３)、第１の測定時間ｔ1と第１の異常判定時間ｅ1との差が閾値α以下であれば異常が発生していないと判定(ステップＨ１３で否定、正常判定)する。制御手段Ｃは、異常が発生していないと前記判定手段４２が判定した場合は、ステップＨ１４に移行して、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知したか否かを確認する。ステップＨ１４が否定の場合は、ステップＨ１３に戻り、該ステップＨ１３およびステップＨ１４の何れかが肯定されるまで該ステップＨ１３,Ｈ１４を繰り返す。
【００３９】
前記第１の測定時間ｔ1と第１の異常判定時間ｅ1との差が閾値αより大きくなる前(ステップＨ１３が肯定される前)に、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知(ステップＨ１４が肯定)すると、前記制御手段Ｃは、タイマ４０での測定を終了(ステップＨ１５)すると共に、該タイマ４０をリセットする。また、前記更新手段４３は、タイマ４０の測定終了時における第１の測定時間ｔ1と第１の異常判定時間ｅ1との平均値((ｔ1＋ｅ1)／２)を、新しい第１の異常判定時間ｅ1とするべく記憶部４４に記憶されている第１の異常判定時間ｅ1を更新する(ステップＨ１６)。なお、ステップＨ１４が肯定される前に、ステップＨ１３が肯定、すなわち、水皿２４が閉成位置に到る前に、第１の測定時間ｔ1と第１の異常判定時間ｅ1との差が閾値αより大きくなった場合は、判定手段４２は異常が発生したと判定し、制御手段Ｃは後述する異常時の処理を行うべく各種機構を制御する。
【００４０】
前記制御手段Ｃは、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知したら、開閉モータＡＭを停止して水皿２４を閉成位置に保持した状態で製氷運転に移行するよう各種機構を制御する(ステップＨ１７)。製氷運転中は、前記温度測定手段ＴＨで測定される製氷室２２の温度が製氷完了温度に到達したか否かが判定される(ステップＨ１８)。ステップＨ１８が肯定されると、制御手段Ｃは、除氷運転に移行するよう各種機構を制御する。すなわち、冷却ファンＦＭの停止、ホットガス弁ＨＶの開放および開閉モータＡＭの正駆動による水皿２４の下降を実施すると共に、前記タイマ４０での測定を開始する(ステップＨ１９,Ｈ２０)。そして、前記判定手段４２は、タイマ４０で測定される第２の測定時間ｔ2と記憶部４４に記憶されている第２の異常判定時間ｅ2との差を前記閾値αと比較し(ステップＨ２１)、第２の測定時間ｔ2と第２の異常判定時間ｅ2との差が閾値α以下であれば異常が発生していないと判定(ステップＨ２１で否定、正常判定)する。制御手段Ｃは、異常が発生していないと前記判定手段４２が判定した場合は、ステップＨ２２に移行して、前記開放センサ３４が検知体３２を検知したか否かを確認する。ステップＨ２２が否定の場合は、ステップＨ２１に戻り、該ステップＨ２１およびステップＨ２２の何れかが肯定されるまで該ステップＨ２１,Ｈ２２を繰り返す。
【００４１】
前記第２の測定時間ｔ2と第２の異常判定時間ｅ2との差が閾値αより大きくなる前(ステップＨ２１が肯定される前)に、前記開放センサ３４が検知体３２を検知(ステップＨ２２が肯定)すると、前記制御手段Ｃは、タイマ４０での測定を終了(ステップＨ２３)すると共に、該タイマ４０をリセットする。また、前記更新手段４３は、タイマ４０の測定終了時における第２の測定時間ｔ2と第２の異常判定時間ｅ2との平均値((ｔ2＋ｅ2)／２)を、新しい第２の異常判定時間ｅ2とするべく記憶部４４に記憶されている第２の異常判定時間ｅ2を更新する(ステップＨ２４)。なお、ステップＨ２２が肯定される前に、ステップＨ２１が肯定、すなわち、水皿２４が開放位置に到る前に、第２の測定時間ｔ2と第２の異常判定時間ｅ2との差が閾値αより大きくなった場合は、判定手段４２は異常が発生したと判定し、制御手段Ｃは後述する異常時の処理を行うべく各種機構を制御する。
【００４２】
前記制御手段Ｃは、前記開放センサ３４が検知体３２を検知したら、開閉モータＡＭを停止して水皿２４を開放位置に保持した状態で除氷運転を継続するよう各種機構を制御する。そして、前記判定手段４２は、以後の除氷運転−製氷運転が繰り返される製氷サイクルでは、前回の製氷サイクルにおいて更新した第１の異常判定時間ｅ1および第２の異常判定時間ｅ2と、今回の製氷サイクルにおいてタイマ４０で測定した対応する第１の測定時間ｔ1および第２の測定時間ｔ2との夫々の差を閾値αと比較して、異常の有無を判定する。すなわち、ステップＨ１０〜ステップＨ２４を繰り返す。
【００４３】
(異常時の処理について)
次に、前記判定手段４２が、異常が発生したと判定した場合(ステップＨ１３,Ｈ２１で肯定(異常判定)の場合)に実行される異常時の処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
前記ステップＨ１３またはステップＨ２１で肯定されると、前記カウンタ４６のカウント値を「１」とすると共に、制御手段Ｃは、除氷運転を始めから行うように各種機構を制御する(ステップＫ１０,Ｋ１１)。すなわち、前述したと同様に、ホットガス弁ＨＶを開放すると共に開閉モータＡＭを正駆動して水皿２４を下降し、水皿２４が開放位置に移動したことを前記開放センサ３４が検知すると、製氷室２２が除氷完了温度になっていることを条件として開閉モータＡＭを逆駆動して水皿２４を上昇する。そして、前述した異常判定処理を実行(ステップＨ１２〜ステップＨ１４)し、第１の測定時間ｔ1と第１の異常判定時間ｅ1との差が閾値αより大きくなる前に閉成センサ３３が検知体３２を検知すると、前記制御手段Ｃは異常が解消したものと判断(ステップＫ１２で肯定)し、ステップＫ１３に移行してカウンタ４６をクリアして処理を終了する。
【００４５】
前記ステップＫ１２で否定されると、ステップＫ１４に移行してカウンタ４６のカウント値を１加算(「１」であれば「２」とする)し、ステップＫ１５で、カウンタ４６のカウント値が異常回数となったか否かを確認する。カウンタ４６のカウント値が異常回数未満であれば、ステップＫ１５で否定され、ステップＫ１１に移行して再度除氷運転を始めから行う。そして、当該除氷運転によって異常が解消した場合(ステップＫ１２で肯定)は、ステップＫ１３でカウンタ４６をクリアして処理を終了する。
【００４６】
これに対し、前記ステップＫ１１〜Ｋ１５を繰り返し、ステップＫ１５で肯定、すなわち、カウンタ４６のカウント値が異常回数となった場合は、制御手段Ｃは、ステップＫ１６に移行して自動製氷機１０の運転を停止すると共に、前記表示手段１８で異常報知を行う。
【００４７】
第１実施例の自動製氷機１０によれば、正常な状態が継続していれば、異常判定時間ｅ1,ｅ2を、水皿２４が開放位置と閉成位置との間を移動する実際の測定時間ｔ1,ｔ2に基づいて自動的に更新するので、経年変化によって水皿２４が閉成位置と開放位置との間を移動する実際の時間(測定時間ｔ1,ｔ2)が変化しても、異常判定時間ｅ1,ｅ2を作業者が手動で設定変更することなく適正に異常の有無を判定することができる。すなわち、機械や開閉モータＡＭに供給される電圧変動等に起因する水皿２４の移動時間のばらつきを見込んで異常判定時間ｅ1,ｅ2を設定しておく必要はなく、異常が発生した場合には早期に検知し得ると共に、各種機器に負荷が加わった状態が長く続くのを防ぐことができる。
【００４８】
また、判定手段４２で正常判定された場合に更新する異常判定時間ｅ1,ｅ2は、当該正常判定された際に比較した測定時間ｔ1,ｔ2および異常判定時間ｅ1,ｅ2の平均値としたので、異常判定時間ｅ1,ｅ2をより自動製氷機１０の現状に合った値とすることができ、異常の判定をより適正に行い得る。
【００４９】
ここで、前記開閉モータＡＭとして交流電力で駆動されるＡＣモータを用いる場合は、交流電力の周波数によって水皿２４の移動時間が異なるが、第１実施例のように運転初期に最初の異常判定時間ｅ1,ｅ2を実測により設定記憶すると共に、運転中に異常判定時間ｅ1,ｅ2を順次更新するので、周波数の違いに応じた異常判定時間を予め設定しておく必要はなく、自動製氷機１０を使用する地域によって作業者が異常判定時間を変える等の煩雑な手間を必要としない。
【００５０】
また、第１実施例の自動製氷機１０では、前記判定手段４２が１回目の異常判定を行った際に、直ぐに自動製氷機１０を停止することなく、判定手段４２が異常判定を連続して複数回行った場合に、自動製氷機１０を停止するようにしている。すなわち、氷噛み等や水皿開閉機構２８を構成する部品の接触不良等の軽微な異常であれば、除氷運転を繰り返すことで解消する可能性があるので、異常判定が複数回連続した場合に自動製氷機１０を停止するよう設定しておくことで、必要以上に自動製氷機１０を停止して製氷能率を低下するのを防ぐことができる。
【００５１】
(第２実施例について)
第１実施例では、自動製氷機１０の電源を投入して最初に実行される水皿２４が開放位置から閉成位置まで移動するのに要した実際の時間(第１の測定時間ｔ1)および閉成位置から開放位置まで移動するのに要した実際の時間(第２の測定時間ｔ2)を、最初の異常判定時間ｅ1,ｅ2として記憶部４４に記憶するよう構成したが、第２実施例では、予め最初の異常判定時間ｅ1,ｅ2を記憶部４４に記憶させておくよう構成される。なお、第２実施例の自動製氷機１０は、基本的な構成は第１実施例の自動製氷機１０と同じであるので、異なる部分についてのみ説明する。
【００５２】
すなわち、第２実施例の自動製氷機１０では、前記開閉モータＡＭに供給される交流電力の電源周波数に応じた異常判定時間ｅ1,ｅ2の初期値を、前記操作手段１６によって入力して前記記憶部４４に設定記憶させる。従って、第２実施例の自動製氷機１０の場合は、電源を投入することで実行される起動初期運転において、水皿２４が開放位置から閉成位置に移動する際に、前記タイマ４０で測定される第１の測定時間ｔ1と、予め入力設定された初期値の第１の異常判定時間ｅ1との差を前記閾値αと比較して異常の有無の判定を行なうことができる。また、起動初期運転後の１回目の除氷運転に際して水皿２４が閉成位置から開放位置に移動する際に、前記タイマ４０で測定される第２の測定時間ｔ2と、予め入力設定された初期値の第２の異常判定時間ｅ2との差を前記閾値αと比較して異常の有無の判定を行なうことができる。なお、自動製氷機１０が正常であれば、第１実施例と同様に、第１の測定時間ｔ1と初期値の第１の異常判定時間ｅ1との平均値および第２の測定時間ｔ2と初期値の第２の異常判定時間ｅ2との平均値が、新たな異常判定時間ｅ1,ｅ2として順次更新される。
【００５３】
このように、第２実施例の自動製氷機１０では、予め異常判定時間ｅ1,ｅ2の初期値を記憶部４４に記憶させておくことで、自動製氷機１０の電源を投入して最初に実行される水皿２４の閉成動作および開放動作中にも異常の有無の判定を行うことができる。すなわち、自動製氷機１０の起動時に、既に異常が発生している場合にも、該異常を検知することができる。
【００５４】
(第３実施例について)
第１実施例では、前記水皿２４が開放位置から閉成位置に移動する際に測定する第１の測定時間ｔ1と対応する第１の異常判定時間ｅ1との差、および水皿２４が閉成位置から開放位置に移動する際に測定する第２の測定時間ｔ2と対応する第２の異常判定時間ｅ2との差を夫々閾値αと比較するよう構成したが、第３実施例では、水皿２４が開放位置から閉成位置まで移動する際に測定されて判定手段４２が正常判定した第１の測定時間ｔ1と、水皿２４が閉成位置から開放位置まで移動する際に測定されて判定手段４２が正常判定した第２の測定時間ｔ2との平均値を、共通異常判定時間(共通の異常判定時間)ｅ3として記憶部４４に記憶すると共に、順次更新するよう構成している。なお、第３実施例の自動製氷機１０は、基本的な構成は第１実施例の自動製氷機１０と同じであるので、異なる部分についてのみ説明する。
【００５５】
(共通異常判定時間の初期値設定処理について)
第３実施例の自動製氷機１０を起動した際に実行される共通異常判定時間の初期値設定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
第３実施例の自動製氷機１０は、電源を投入して起動初期運転が開始されると(ステップＮ１０,Ｎ１１)、開閉モータＡＭが正駆動して水皿２４が下降される(ステップＮ１２)。そして、水皿２４が開放位置に移動したことを前記開放センサ３４が検知すると(ステップＮ１３)、製氷室２２が除氷完了温度になっていることを条件として開閉モータＡＭを逆駆動して水皿２４を上昇する(ステップＮ１４)。また、水皿２４の上昇と同時に前記タイマ４０が測定を開始する(ステップＮ１５)。そして、制御手段Ｃは、水皿２４が製氷室２２を閉成して水平状態(閉成位置)となったことを閉成センサ３３が検知すると(ステップＮ１６)、前記タイマ４０は測定を終了し、該タイマ４０で測定された初期閉成測定時間ｔ1を前記記憶部４４に記憶する(ステップＮ１７)。また、閉成センサ３３が水皿２４の閉成位置を検知すると、制御手段Ｃは、開閉モータＡＭを停止制御して起動初期運転から製氷運転に移行するよう各種機構を制御する(ステップＮ１８)。
【００５７】
前記製氷運転中に前記温度測定手段ＴＨで測定した製氷室２２の温度が製氷完了温度となった場合は(ステップＮ１９で肯定)、前記制御手段Ｃは製氷運転を終了して除氷運転に移行するべく各種機構を制御する。除氷運転が開始されると、開閉モータＡＭが正駆動されて水皿２４が下降(開放動作)される(ステップＮ２０)。また、水皿２４の下降と同時に前記タイマ４０が測定を開始する(ステップＮ２１)。そして、制御手段Ｃは、水皿２４が開放位置となったことを開放センサ３４が検知すると(ステップＮ２２で肯定)、前記タイマ４０は測定を終了し、該タイマ４０で測定された初期開放測定時間ｔ2を前記記憶部４４に記憶する(ステップＮ２３)。また、制御手段Ｃは、前記初期閉成測定時間ｔ1と初期開放測定時間ｔ2との平均値((ｔ1＋ｔ2)／２)を、共通異常判定時間ｅ3として記憶部４４に記憶して(ステップＳ２４)、共通異常判定時間の初期値設定処理を終了する。
【００５８】
(異常判定処理について)
次に、第３実施例の自動製氷機１０において、前記起動初期運転後の製氷サイクルにおいて実行される異常判定処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
前記起動初期運転後の１回目(最初)の除氷運転において温度測定手段ＴＨで測定される製氷室２２の温度が除氷完了温度に到達したか否かが判定される(ステップＲ１０)。ステップＲ１０が肯定されると、制御手段Ｃは、開閉モータＡＭを逆駆動して水皿２４を上昇すると共に、前記タイマ４０での測定を開始する(ステップＲ１１,Ｒ１２)。そして、前記判定手段４２は、タイマ４０で測定される第１の測定時間ｔ1と記憶部４４に記憶されている共通異常判定時間ｅ3との差を前記閾値αと比較し(ステップＲ１３)、第１の測定時間ｔ1と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値α以下であれば異常が発生していないと判定(ステップＲ１３で否定、正常判定)する。制御手段Ｃは、異常が発生していないと前記判定手段４２が判定した場合は、ステップＲ１４に移行して、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知したか否かを確認する。ステップＲ１４が否定の場合は、ステップＲ１３に戻り、該ステップＲ１３およびステップＲ１４の何れかが肯定されるまで該ステップＲ１３,Ｒ１４を繰り返す。
【００６０】
前記第１の測定時間ｔ1と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値αより大きくなる前(ステップＲ１３が肯定される前)に、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知(ステップＲ１４が肯定)すると、前記制御手段Ｃは、タイマ４０での測定を終了すると共に、測定終了時における第１の測定時間ｔ1を記憶部４４に記憶する(ステップＲ１５)。また、タイマ４０はリセットされる。なお、ステップＲ１４が肯定される前に、ステップＲ１３が肯定、すなわち、水皿２４が閉成位置に到る前に、第１の測定時間ｔ1と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値αより大きくなった場合は、判定手段４２は異常が発生したと判定し、制御手段Ｃは、図７を参照して説明したと同様の異常時の処理を行うべく各種機構を制御する。
【００６１】
前記制御手段Ｃは、前記閉成センサ３３が検知体３２を検知したら、開閉モータＡＭを停止して水皿２４を閉成位置に保持した状態で製氷運転に移行するよう各種機構を制御する(ステップＲ１６)。製氷運転中は、前記温度測定手段ＴＨで測定される製氷室２２の温度が製氷完了温度に到達したか否かが判定される(ステップＲ１７)。ステップＲ１７が肯定されると、制御手段Ｃは、除氷運転に移行するよう各種機構を制御する。すなわち、開閉モータＡＭの正駆動により水皿２４を下降すると共に、前記タイマ４０での測定を開始する(ステップＲ１８,Ｒ１９)。そして、前記判定手段４２は、タイマ４０で測定される第２の測定時間ｔ2と記憶部４４に記憶されている共通異常判定時間ｅ3との差を前記閾値αと比較し(ステップＲ２０)、第２の測定時間ｔ2と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値α以下であれば異常が発生していないと判定(ステップＲ２０で否定、正常判定)する。制御手段Ｃは、異常が発生していないと前記判定手段４２が判定した場合は、ステップＲ２１に移行して、前記開放センサ３４が検知体３２を検知したか否かを確認する。ステップＲ２１が否定の場合は、ステップＲ２０に戻り、該ステップＲ２０およびステップＲ２１の何れかが肯定されるまで該ステップＲ２０,Ｈ２１を繰り返す。
【００６２】
前記第２の測定時間ｔ2と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値αより大きくなる前(ステップＲ２０が肯定される前)に、前記開放センサ３４が検知体３２を検知(ステップＲ２１が肯定)すると、前記制御手段Ｃは、タイマ４０での測定を終了すると共に、測定終了時における第２の測定時間ｔ2を記憶部４４に記憶する(ステップＲ２２)。また、タイマ４０はリセットされる。更に、前記更新手段４３は、記憶部４４に記憶されている第１の測定時間ｔ1と第２の測定時間ｔ2との平均値を、新しい共通異常判定時間ｅ3とするべく記憶部４４に記憶されている共通異常判定時間ｅ3を更新する(ステップＲ２３)。なお、ステップＲ２１が肯定される前に、ステップＲ２０が肯定、すなわち、水皿２４が開放位置に到る前に、第２の測定時間ｔ2と共通異常判定時間ｅ3との差が閾値αより大きくなった場合は、判定手段４２は異常が発生したと判定し、制御手段Ｃは、図７を参照して説明したと同様の異常時の処理を行うべく各種機構を制御する。なお、第３実施例では、異常時の処理において異常か否かの判定に用いられる共通異常判定時間ｅ3は、判定手段４２が最初に異常判定した際に用いられた共通異常判定時間ｅ3(正常時において更新された共通異常判定時間ｅ3)が用いられる。
【００６３】
第３実施例の自動製氷機１０は、水皿２４が閉成動作する際の測定時間ｔ1と開放動作する際の測定時間ｔ2との平均値を共通異常判定時間ｅ3としたので、前記第１実施例の自動製氷機１０が奏する効果の他に、製氷サイクル毎において共通異常判定時間の更新を１回とすることができ、更新手段４３の制御上の負荷を軽減し得る。
【００６４】
(変更例)
前述した実施例に限定されず、例えば以下のように変更してもよい。
(1) 第１実施例では、判定手段によって正常判定された場合は、常に異常判定時間を更新するよう構成したが、予め設定された数の製氷サイクルが行われる毎に異常判定時間を更新する構成を採用し得る。例えば、製氷サイクル数をカウントするカウンタを設け、該カウンタが設定数(例えば、数１００)をカウントしたときの製氷サイクルにおいて判定手段によって正常判定された場合に、異常判定時間を更新するようにしてもよい。また、デイリータイマーを用いて、異常判定時間の更新を１ケ月に１回としてもよい。
(2) 第１実施例では、判定手段によって正常判定された場合は、水皿の１回の開放動作または閉成動作の測定時間を異常判定時間として更新したが、予め設定された数の製氷サイクルが行われる毎に異常判定時間を更新する構成を採用する場合に、その製氷サイクル数分の開放動作または閉成動作に際して測定した測定時間の平均値を、異常判定時間として更新するようにしてもよい。
(3) 第３実施例において、第２実施例の構成を採用してもよい。すなわち、共通異常判定時間を記憶部に記憶しておくことで、自動製氷機の電源を投入(起動)して最初に実行される水皿の閉成動作および開放動作中における異常の有無の判定を行うことができる。
(4) 第３実施例では、第１の測定時間と第２の測定時間との平均値を、共通異常判定時間として更新するよう構成したが、更新前の共通異常判定時間と第１の測定時間および第２の測定時間の３つの時間の平均値((ｅ3＋ｔ1＋ｔ2)／３)を、共通異常判定時間として更新するようにしてもよい。
(5) 各実施例では、下方に開口する製氷小室を水皿によって下方から開閉するよう構成した製氷機構を挙げたが、製氷小室を側方に開口するように製氷室を縦向きに配置し、該製氷小室を水皿によって側方から開閉する構成の製氷機構であってもよい。
(6) 各実施例では、製氷完了検知手段および除氷完了検知手段として、製氷室の温度を測定する温度測定手段を挙げたが、製氷運転の終了タイミングおよび除氷運転において水皿上昇のタイミングを検出可能なものであれば、その他各種の手段を用いることができる。
【符号の説明】
【００６５】
２２ 製氷室，２２ａ 製氷小室，２４ 水皿
２８ 水皿開閉機構(開閉機構)，４０ タイマ(計時手段)，４２ 判定手段
４３ 更新手段，４４ 記憶部，ＡＭ 開閉モータ(モータ)
ｔ1 第１の測定時間，ｔ2 第２の測定時間
ｅ1 第１の異常判定時間，ｅ2 第２の異常判定時間
ｅ3 共通異常判定時間(共通の異常判定時間)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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