(57)【要約】【課題】反転前のワークの位置を安定して定める。【解決手段】ワーク搬送装置１は、収容部２ａに収容したワーク７の上下を反転してコンベア３に受け渡す回転ドラム２と、収容部２ａにワーク７を収容したときに、ワーク７を収容部２ａ内で吸着する吸着機構５と、を備える。【選択図】図１
2014233743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送装置であって、
収容部に収容したワークの上下を反転して所定位置に受け渡す反転機構と、
前記収容部に前記ワークを収容したときに、前記ワークを前記収容部内で吸着する吸着機構と、
を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送装置であって、
前記反転機構は、回転ドラムである、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワーク搬送装置であって、
前記所定位置は、前記ワークの搬送経路における前記反転機構の下流側に配設されたコンベアである、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のワーク搬送装置であって、
前記ワークの搬送経路における前記反転機構の上流側に、前記ワークが前記収容部に向かって移動するように前記ワークにエアを吹き付けるエア吹き出し機構を備える、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のワーク搬送装置であって、
前記収容部に前記ワークが収容されたことを検知する検知手段を備える、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のワーク搬送装置であって、
前記ワークの搬送経路における前記反転機構の上流側に、前記収容部への前記ワークの移動を案内する傾斜面が形成された案内部材を備える、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のワーク搬送装置であって、
前記ワークは、前記案内部材の上方で切断される金属板である、
ことを特徴とするワーク搬送装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの上下を反転可能なワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワークの上下を反転させる反転機構を備えたワーク搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
反転機構によってワークの上下を反転する場合には、反転機構が前工程からワークを受け取ったときのワークの位置がずれたりしていると、反転機構が作動したときにワークが引っ掛かって装置が停止したり、引っ掛かったワークが破損したりするという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、反転前のワークの位置を安定して定めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、ワーク搬送装置であって、収容部に収容したワークの上下を反転して所定位置に受け渡す反転機構と、前記収容部に前記ワークを収容したときに、前記ワークを前記収容部内で吸着する吸着機構と、を備えたことを特徴とするワーク搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、反転機構の収容部にワークを収容したときに、吸着機構によってワークを吸着して保持するので、反転前のワークの位置を安定して定めることができる。したがって、反転機構が作動したときにワークが引っ掛かって装置が停止したり、引っ掛かったワークが破損したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す側面模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す側面模式図である。図２は、本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す平面模式図である。
【００１１】
ワーク搬送装置１は、回転ドラム２と、コンベア３と、エア吹き出し機構４と、吸着機構５と、を備える。
【００１２】
回転ドラム２は、２つの円板２１を回転軸２２の両端にそれぞれ接続したドラムであり、図示しないモータにより駆動される。
【００１３】
円板２１の外周部には、複数の切欠き２１ａが等間隔に形成され、２つの円板２１は、それぞれに形成された切欠き２１ａの位置が同位相になるように回転軸２２に接続される。ここで、同位相に配設された対向する２つの切欠き２１ａが、プレス成形装置６から受け取ったワーク７を収容する収容部２ａを構成する。ワーク７は、金属板をプレス成形した熱交換器のインナーフィンである。
【００１４】
コンベア３は、ワーク７の搬送経路における回転ドラム２の下流側に設けられ、回転ドラム２から受け取ったワーク７を次工程へ搬送する。
【００１５】
回転ドラム２は、プレス成形装置６からワーク７を受け取った位置から、図１に示す矢印の方向に略半回転した位置でコンベア３にワーク７を受け渡す。これにより、プレス成形装置６がプレス成形した状態に対して、上下を反転した状態でワーク７をコンベア３に受け渡すことができる。
【００１６】
このように、ワーク７の上下を反転することで、例えば、ワーク７の切断部がコンベア３と接触しない向きにすれば、コンベア３の可動部にワーク７が引き込まれるのを防止できる。
【００１７】
回転ドラム２の上側には、回転ドラム２が回転したときに収容部２ａに収容したワーク７が飛び出さないように、内側が円弧状に形成された第１ガイド８が設けられる。
【００１８】
第１ガイド８のプレス成形装置６側の端部は、ワーク７が収容部２ａに収容されるときに、収容部２ａの開口部の上側の角部に引っ掛からないように、収容部２ａの上側の角部よりも出っ張るように形成される。また、第１ガイド８の幅は、図２に示すように、２つの円板２１の内側に収まる幅であり、コンベア３側の端部は、回転ドラム２の中心からの半径が徐々に小さくなるように形成される。これにより、収容部２ａ内でのワーク７のがたつきが規制され、回転ドラム２からコンベア３にワーク７を受け渡す位置の精度が高くなる。
【００１９】
回転ドラム２とプレス成形装置６との間には、回転ドラム２の両外側に、第２ガイド９がそれぞれ設けられる。
【００２０】
第２ガイド９には、収容部２ａに向かう下向きの傾斜面９ａが形成され、ワーク７は、第２ガイド９の上方でプレス成形装置６の切断刃６ａにより素材から切断される。ワーク７の幅は、図２に示すＷ１以上であり、素材から切断されたワーク７は、両端が２つの第２ガイド９に掛かるように傾斜面９ａに落下し、そのまま傾斜面９ａを滑り落ちて収容部２ａに収容される。なお、このときの収容部２ａの位置は、ワーク７をプレス成形装置６から受け取る基準位置である。
【００２１】
エア吹き出し機構４は、素材からワーク７が切断される位置の上方に設けられる。
【００２２】
エア吹き出し機構４は、プレス成形装置６から作動信号を受け取り、ワーク７が素材から切断されるタイミングでワーク７に下向きにエアを吹き付ける。
【００２３】
上記のように、ワーク７は金属製のプレス成形品である。したがって、素材からワーク７を切断するときに切断部分に歪が発生し、ワーク７が傾いて落下することがある。このような場合には、ワーク７が収容部２ａに収容できなかったり、収容部２ａに傾いたまま収容されたりするので、その都度、作業者が修正することになり、生産効率が低下してしまう。
【００２４】
これに対して、本実施形態では、ワーク７が素材から切断されるタイミングで、ワーク７に下向きにエアを吹き付けることで、傾斜面９ａに強制的にワーク７を落下させることができ、さらに、エアを吹き付けた勢いで収容部２ａに向かって移動させることができる。これにより、ワーク７を安定して収容部２ａに収容できるので、生産効率を向上させることができる。
【００２５】
吸着機構５は、複数の吸着ノズル５ａを備えた負圧発生機構であり、収容部２ａが基準位置のときに、収容部２ａに収容されたワーク７と、吸着ノズル５ａとが近接する位置に設けられる。
【００２６】
吸着機構５は、収容部２ａに移動してきたワーク７を吸着ノズル５ａで吸着し、収容部２ａ内で保持する。
【００２７】
素材から切断されたワーク７は、第２ガイド９の傾斜面９ａを滑り落ちて収容部２ａに移動するので、落下の勢いで跳ね返って収容部２ａから飛び出したり、位置ずれした状態で停止したりすることが考えられる。しかしながら、上記のように、吸着機構５によりワーク７を吸着することで、ワーク７が落下の勢いで跳ね返ったり、位置ずれしたりすることを防止でき、ワーク７を安定した位置で保持することができる。
【００２８】
なお、吸着ノズル５ａは、２つの円板２１の間と、２つの円板２１の両外側とにそれぞれ設けられる。例えば、図２に示すように、ワーク７の幅がＷ１の場合は、２つの円板２１の間に設けられた２つの吸着ノズル５ａでワークを吸着することで、ワーク７を安定して保持できる。また、ワーク７の幅が、Ｗ１より大きいＷ２の場合は、２つの円板の両外側に設けられた吸着ノズル５ａも含めた４つの吸着ノズル５ａでワーク７を吸着することで、ワーク７を安定して保持できる。
【００２９】
また、２つの円板２１の両外側には、収容部２ａが基準位置のときに、収容部２ａにワーク７が収容されると検知信号を出力する在籍センサ１０がそれぞれ設けられる。在籍センサ１０は、例えば、近接センサである。
【００３０】
ワーク７が収容部２ａに収容され、２つの在籍センサ１０が検知信号を出力すると、次のワーク７を収容する収容部２ａが基準位置になるように回転ドラム２が回転する。ここで、一方の在籍センサ１０のみが検知信号を出力した場合は、ワーク７が傾いて収容されている状態と考えられるので、回転ドラム２は作動しない。
【００３１】
このとき、２つの在籍センサ１０が検知信号を出力しても、その後にワーク７が落下の勢いで跳ね返ったりしていると、回転ドラム２が回転することでワーク７が収容部２ａから落下したり、第１ガイド８と回転ドラム２との間に挟まれたりすることが考えられる。
【００３２】
このような場合には、２つの在籍センサ１０が検知信号を出力しても、すぐには回転ドラム２を回転させず、例えば、一定時間在籍センサ１０の検知信号出力が継続したら回転ドラム２を回転させる等の処理が必要となり、生産効率が低下してしまう。
【００３３】
これに対して、本実施形態では、吸着機構５を備えることで、ワーク７が落下の勢いで跳ね返ったり、滑って位置ずれしたりすることを防止できるので、ワーク７が第１ガイド８と回転ドラム２との間に挟まれたりすることがない。したがって、在籍センサ１０がワーク７を検知した後は、すぐに回転ドラム２を回転させることができるので、生産効率を向上させることができる。
【００３４】
続いて、ワーク搬送装置１の動作について、ワーク搬送経路の上流側から順に説明する。
【００３５】
まず、プレス成形装置６で成形されたワーク７が、第２ガイド９の上部で素材から切断される。
【００３６】
このとき、エア吹き出し機構４が、ワーク７に向けて下向きにエアを吹き付ける。エアを吹き付けられたワーク７は、第２ガイド９の傾斜面９ａに落下する。
【００３７】
傾斜面９ａに落下したワーク７は、エアを吹き付けられた勢いでそのまま傾斜面９ａを滑り落ち、回転ドラム２の収容部２ａに移動する。
【００３８】
ワーク７が収容部２ａに移動すると、吸着機構５がワーク７を吸着して保持する。
【００３９】
この状態で２つの在籍センサ１０がワーク７を検知し、回転ドラム２が回転する。ワーク７は、回転ドラム２が回転すると吸着機構５から引き離される。吸着機構５は常時負圧を発生させているが、負圧の強さは、吸着機構５から引き離されたときにワーク７が破損しないように設定される。
【００４０】
ワーク７は、回転ドラム２が略半回転したところで、プレス成形装置６がプレス成形した状態から、上下が反転した状態でコンベア３に受け渡され、コンベア３により次工程へ搬送される。
【００４１】
上記態様によれば、回転ドラム２の収容部２ａにワーク７を収容したときに、吸着機構５によってワーク７を吸着して保持するので、ワーク７が落下の勢いで跳ね返ったり、滑って位置ずれしたりすることがなく、回転ドラム２が回転する前のワーク７の位置を安定して定めることができる。したがって、回転ドラム２が回転したときにワーク７が引っ掛かって装置が停止したり、引っ掛かったワーク７が破損したりすることを防止できる。
【００４２】
また、在籍センサ１０がワーク７を検知した後は、すぐに回転ドラム２を回転させることができるので、生産効率を向上させることができる。
【００４３】
また、エア吹き出し機構４により、ワーク７が素材から切断されるタイミングで、ワーク７に下向きにエアを吹き付けることで、傾斜面９ａに強制的にワーク７を落下させることができ、さらに、エアを吹き付けた勢いで収容部２ａに向かって移動させることができる。これにより、ワーク７を安定して収容部２ａに収容できるので、生産効率を向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
【００４５】
例えば、上記実施形態では、ワーク７を熱交換器のインナーフィンとしているが、アウターフィンであってもよい。
【００４６】
また、吸着機構５は、常時負圧を発生させているが、回転ドラム２が回転するタイミングに合わせて負圧の発生を停止してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    ワーク搬送装置
２    回転ドラム（反転機構）
２ａ  収容部
３    コンベア
４    エア吹き出し機構
５    吸着機構
７    ワーク（金属板、インナーフィン、アウターフィン）
９    第２ガイド（案内部材）
９ａ  傾斜面
１０  在籍センサ（検知手段）
【図１】
2014233743.tif 000003
【図２】
2014233743.tif 000004