(57)【要約】      （修正有）【課題】作業効率が高い物質自動供給装置を提供する。【解決手段】物質配分装置及び送り装置を備え、物質配分装置は、支持台６２と、開口が設けられ、且つ支持台６２に斜めに固定される傾斜板６４と、傾斜板６４の開口内に回転可能に収容される配分トレイ６５と、配分トレイ６５の上面に固定され、且つリベットを収容するための物質収容部品と、配分トレイ６５を駆動して回転させる第一駆動装置と、を備える。第一駆動装置は配分トレイ６５を駆動して回転させると、リベットは、物質収容部品から物質選別凹溝６５４内に挿入され、且つ第一物質伝送凹溝６４７に沿って送り装置内に滑り込む。前記リベットは、第一物質伝送凹溝６４７から第二物質伝送凹溝９６４をスライドして、支持ロッド９４６の切欠きまでスライドすると、支持ロッド９４６はリベットから離れて移動し、リベットは切欠きから離脱して、供給口を通って物質放出孔内に落ちる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質配分装置及び送り装置を備える物質自動供給装置であって、前記物質配分装置は、支持台と、開口が設けられ、且つ前記支持台に斜めに固定される傾斜板と、前記傾斜板の前記開口内に回転可能に収容される配分トレイと、前記配分トレイの上面に固定され、且つリベットを収容するための物質収容部品と、前記配分トレイを駆動して回転させる第一駆動装置と、を備えている前記物質自動供給装置において、
前記配分トレイには、半径方向に沿って前記配分トレイを貫通する複数の物質選別凹溝が放射状に設けられており、前記傾斜板における前記物質収容部品の下方には、前記開口に連通する第一物質伝送凹溝が設けられ、前記第一駆動装置は前記配分トレイを駆動して回転させると、前記リベットは、前記物質収容部品から前記物質選別凹溝内に挿入され、且つ前記第一物質伝送凹溝に沿って前記送り装置内に滑り込み、
前記送り装置は、物質放出孔が設けられた位置決め部品と、スライド部品と、前記物質配分装置の傾斜板と前記スライド部品とを一体に連接するための連接ブロックと、を備え、前記スライド部品は、移動ブロック及び前記移動ブロックにスライド可能に装着された支持ロッドを含み、前記移動ブロックには、供給口が設けられており、前記支持ロッドには、前記供給口と連通している切欠きが設けられており、前記連接ブロックには、前記第一物質伝送凹溝と前記供給口との間に位置して、前記第一物質伝送凹溝と前記供給口とを連通する第二物質伝送凹溝が設けられており、
前記リベットは、前記第一物質伝送凹溝から前記第二物質伝送凹溝をスライドし、前記支持ロッドの切欠きまでスライドすると、前記支持ロッドは、前記リベットから離れて移動し、前記リベットは、前記切欠きから離脱して、前記供給口を通って前記物質放出孔内に落ちることを特徴とする物質自動供給装置。
【請求項２】
前記支持台は、対向して配置されている２つの支持壁と、前記支持壁それぞれに垂直に、且つ２つの前記支持壁の間に連接されている連接板を備えており、
前記支持壁それぞれの上端には、所定の角度で斜めに延在している支持面が設けられており、前記支持壁それぞれの下端には、水平方向に沿って延在する固定面を有し、
前記第一駆動装置は、２つの前記支持壁の間に位置し、且つ前記連接板の上面に固定され、前記傾斜板は、前記支持台の２つの前記支持面に搭載されて固定されることを特徴とする請求項１に記載の物質自動供給装置。
【請求項３】
前記傾斜板の前記開口は、円形であり、
第一物質伝送凹溝は、前記開口の左側の内周面から下方へ延伸する弧状の進入部及び前記進入部の下端から前記切欠きまで延伸するガイド部を備え、
前記リベットは、前記進入部から前記ガイド部に滑り込み、
前記進入部及び前記ガイド部の上端には、前記リベットの頭部を収容して案内するためのガイド溝がさらに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物質自動供給装置。
【請求項４】
前記配分トレイの中央部には、位置決め孔が設けられており、
前記第一駆動装置は、前記位置決め孔を貫通し、且つ前記配分トレイを駆動して回転させる回転軸を含むことを特徴とする請求項１に記載の物質自動供給装置。
【請求項５】
前記位置決め部品は、固定板と、第一位置決めブロックと、第二位置決めブロックと、第三位置決めブロックと、を備え、
前記第一位置決めブロック、前記第二位置決めブロック及び前記第三位置決めブロックによって、前記移動ブロックを収容する収容空間が形成され、
前記物質放出孔は、前記固定板を貫通して設けられることを特徴とする請求項１に記載の物質自動供給装置。
【請求項６】
前記スライド部品は、前記移動ブロックを推進して移動させるための第二駆動装置をさらに備え、
前記第一位置決めブロックには、ガイド溝が設けられており、
前記支持ロッドの前記切欠き側の反対側には、前記ガイド溝内にスライド可能に収容される柱体が突設されており、
前記第二駆動装置が前記移動ブロックを推進して収容空間内で移動させることによって、前記移動ブロックの前記供給口は前記固定板の前記物質放出孔と重なり合い、前記支持ロッドの柱体は前記ガイド溝に沿ってスライドし、前記支持ロッドの切欠きは前記供給口から離れ、前記リベットは前記切欠きから離脱して、前記供給口を貫通して下部の物質放出孔内に落ちることを特徴とする請求項５に記載の物質自動供給装置。
【請求項７】
前記連接ブロックの第二物質伝送凹溝の上端には、前記リベットの頭部を収容して案内するためのガイド溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物質自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物質自動供給装置に関し、特にリベットを自動的に供給するための物質自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リベット締めの際、通常、作業員が手でリベットを対応する貫通孔にセットした後に、リベットを前記貫通孔の中に固定する。しかし、このように手動でリベットをセットする方式は、仕事の効率が非常に低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、以上の問題点に鑑みて、作業効率が高い物質自動供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る物質自動供給装置は、物質配分装置及び送り装置を備え、前記物質配分装置は、支持台と、開口が設けられ、且つ前記支持台に斜めに固定される傾斜板と、前記傾斜板の前記開口内に回転可能に収容される配分トレイと、前記配分トレイの上面に固定され、且つリベットを収容するための物質収容部品と、前記配分トレイを駆動して回転させる第一駆動装置と、を備える。前記配分トレイには、半径方向に沿って当該配分トレイを貫通する複数の物質選別凹溝が放射状に設けられており、前記傾斜板における前記物質収容桶の下方には、前記開口に連通する第一物質伝送凹溝が設けられ、前記第一駆動装置は前記配分トレイを駆動して回転させると、前記リベットは、前記物質収容部品から前記物質選別凹溝内に挿入され、且つ前記第一物質伝送凹溝に沿って前記送り装置内に滑り込む。前記送り装置は、物質放出孔が設けられた位置決め部品と、スライド部品と、前記物質配分装置の傾斜板と前記スライド部品とを一体に連接するための連接ブロックと、を備え、前記スライド部品は、移動ブロック及び前記移動ブロックにスライド可能に装着された支持ロッドを含み、前記移動ブロックには、供給口が設けられており、前記支持ロッドには、前記供給口と連通している切欠きが設けられており、前記連接ブロックには、前記第一物質伝送凹溝と前記供給口との間に位置して前記第一物質伝送凹溝と前記供給口とを連通する第二物質伝送凹溝が設けられており、
前記リベットは、前記第一物質伝送凹溝から前記第二物質伝送凹溝をスライドして、前記支持ロッドの切欠きまでスライドすると、前記支持ロッドは、前記リベットから離れて移動し、前記リベットは、前記切欠きから離脱して、前記供給口を通って前記物質放出孔内に落ちる。
【発明の効果】
【０００５】
従来の技術とは異なり、本発明の物質自動供給装置の配分トレイは、回転しながらリベットを各物質選別凹溝内に挿入する。その後、リベットは、重力によって物質配分装置の第一物質伝送凹溝に沿って送り装置の第二物質伝送凹溝内に滑り込む。送り装置によって、リベットは、移動ブロックの供給口を貫通して、前記供給口と上下に連通する物質放出孔内に落ちる。これにより、本発明の物質自動供給装置は、その機械部品を介して、多くのリベットを自動的に配分して金型に供給することができるため、作業効率を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係る物質自動供給装置の斜視図であり、当該物質自動供給装置は１つの物質配分装置及び１つの送り装置を備える。
【図２】図１に表わす物質自動供給装置の物質配分装置の分解斜視図である。
【図３】図２に表わす物質配分装置の傾斜板及び配分トレイの拡大斜視図である。
【図４】図１に表わす物質自動供給装置の送り装置の分解斜視図である。
【図５】図１に表わす物質配分装置及び送り装置の拡大斜視図である。
【図６】本発明における物質自動供給装置の動作原理を表わす図である。
【図７】本発明における物質自動供給装置の動作原理を表わす図である。
【図８】本発明における物質自動供給装置の動作原理を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１に表わすように、本発明の実施形態に係る物質自動供給装置は、金型のダイホルダ３０の上面に固定されており、リベット２００（図６を参照）を自動的に分配した後に前記金型に供給する。具体的には、前記物質自動供給装置は、ダイホルダ３０上に固定された物質配分装置６０及び物質配分装置６０に隣接してダイホルダ３０上に固定された送り装置９０を備えている。
【０００８】
図２に表わすように、物質配分装置６０は、支持台６２と、取付け板６３と、傾斜板６４と、配分トレイ６５と、物質収容部品６６と、カバーボード６７と、回転軸６８２が設けられた第一駆動装置６８と、を備えている。本実施形態において、第一駆動装置６８は、回転式モーターである。
【０００９】
支持台６２は、対向して配置されている２つの支持壁６２２と、支持壁６２２それぞれに対して垂直に且つ２つの支持壁６２２の間に連接されている連接板６２４を備えている。支持壁６２２それぞれの上端には、所定の角度で斜めに延在している支持面６２３が設けられている。支持壁６２２それぞれの下端には、水平方向に沿って形成された固定面６２１を有している。第一駆動装置６８は、２つの支持壁６２２の間に位置し、且つ連接板６２４の上面に固定されている。支持面６２３それぞれには、複数のねじ穴６２５が設けられている。
【００１０】
取付け板６３は、回転孔６３２と、回転孔６３２の周辺に位置する複数の貫通孔６３４と、取付け板６３の１つの短辺に沿って設けられた２つのねじ穴６３５と、を備えている。物質収容部品６６は、円筒状で中空の筒状体６６２及びカバー６６４を備えている。筒状体６６２には、複数の貫通孔６６５が円周方向に沿って設けられている。貫通孔６６５それぞれは、筒状体６６２の上下２つの端面を連通している。カバー６６４には、複数の貫通孔６６７が円周方向に沿って設けられている。カバーボード６７には、円形の開口６７２と、開口６７２の周辺に位置する複数の皿穴（ｃｏｕｎｔｅｒｂｏｒｅ）６７４とが設けられている。
【００１１】
図３を合わせて参照すると、傾斜板６４は、円形の開口６４２と、開口６４２の周辺に位置する複数の貫通孔６４５と、傾斜板６４の下端に位置する切欠き６４６と、傾斜板６４の上面に設けられた第一物質伝送凹溝６４７と、を備えている。第一物質伝送凹溝６４７は、開口６４２の左側の内周面から下方へ延伸する弧状の進入部６４７２と、該進入部６４７２の下端から切欠き６４６まで延伸するガイド部６４７４とを備えている。ガイド部６４７４は、開口６４２と切欠き６４６とを連通する。傾斜板６４における進入部６４７２及びガイド部６４７４の上端には、ガイド溝６４８がさらに設けられている。リベット２００の頭部は、このガイド溝６４８により案内されてスライドする。
【００１２】
配分トレイ６５は、円盤状を呈し、且つその中心点に位置する位置決め孔６５２と、位置決め孔６５２の周囲から半径方向に沿って延伸して設けられた複数の物質選別凹溝６５４とを備えている。物質選別凹溝６５４それぞれは、配分トレイ６５の上面及び下面を貫通している。配分トレイ６５の上面における物質選別凹溝６５４それぞれの両側の縁には、ガイド溝６５６が設けられている。また、配分トレイ６５には、複数のねじ穴６５７が円周方向に沿って設けられている。
【００１３】
図４に表わすように、送り装置９０は、位置決め部品９２と、スライド部品９４と、連接ブロック９６と、遮蔽用ブロック９７と、を備えている。
【００１４】
位置決め部品９２は、固定板９２２と、固定板９２２の上面の一方側の短辺に近接して固定された第一位置決めブロック９２４と、第一位置決めブロック９２４の一方側の側面に接触するように固定板９２２の上面に固定された第二位置決めブロック９２６と、第一位置決めブロック９２４の他方側に位置するように固定板９２２の上面に固定された第三位置決めブロック９２７と、を備えている。第１、第２、及び第３の位置決めブロック９２４、９２６及び９２７は共同で囲むことによって、収容空間９２８を形成する。第一位置決めブロック９２４には、略「へ」字状のガイド溝９２４２が設けられている。固定板９２２における収容空間９２８の内部には、固定板９２２を貫通する物質放出孔９２３が設けられている。
【００１５】
スライド部品９４は、移動ブロック９４２と、移動ブロック９４２に連接されている推進ブロック９４３と、推進ブロック９４３を駆動して移動させるための第二駆動装置９４５と、支持ロッド９４６と、カバーボード９４７と、を備えている。移動ブロック９４２の一方側には、係合用段差部９４２２が設けられている。移動ブロック９４２の上面には、移動ブロック９４２の移動方向に対して垂直に延在するスライド溝９４２４と、スライド溝９４２４の一端に位置する供給口９４２６と、複数のねじ穴９４２７と、が設けられている。支持ロッド９４６は、スライド溝９４２４内にスライド可能に収容される。支持ロッド９４６の一端には「Ｕ」字状の切欠き９４６２が設けられており、支持ロッド９４６の他端には下方へ突出している柱体９４６４が設けられている。また、カバーボード９４７には、複数の皿穴９４７２が設けられている。
【００１６】
連接ブロック９６の上部には、弧状面９６２が形成されている。弧状面９６２の長手方向に沿う中間部位には、第二物質伝送凹溝９６４が設けられている。また、弧状面９６２における第二物質伝送凹溝９６４の両側には、２つの収容孔９６６と、該２つの収容孔９６６の下方にそれぞれ位置する複数のねじ穴９６７とが左右対称に設けられている。さらに、弧状面９６２における第二物質伝送凹溝９６４の上端には、ガイド溝９６８がそれぞれ設けられている。遮蔽用ブロック９７底面には、連接ブロック９６の弧状面９６２と組み合わされる曲面９７１と、遮蔽用ブロック９７の上面と底面を貫通している複数の貫通孔９７２とが設けられている。遮蔽用ブロック９７は、連接ブロック９６を覆うように固定される。
【００１７】
図２及び図３に表わすように、物質配分装置６０を組み立てる場合、最初に、支持台６２の支持壁６２２の固定面６２１をダイホルダ３０に固定した後に、取付け板６３を支持台６２の支持面６２３に搭載して固定すると共に、第一駆動装置６８の回転軸６８２を取付け板６３の回転孔６３２に貫通させる。次に、回転軸６８２を配分トレイ６５の位置決め孔６５２内に挿入し、貫通孔６６７と貫通孔６６５とを位置合わせした後に、カバー６６４を筒状体６６２上にカバーする。続いて、既に準備された別の複数のボルトを取って、各ボルトを貫通孔６６７と貫通孔６６５とに順次に貫通させた後に、この貫通させた各ボルトをそのまま配分トレイ６５のねじ穴６５７内にそれぞれ螺合させる。これにより、配分トレイ６５は物質収容部品６６の底面に固定される。次に、物質収容部品６６を、傾斜板６４の開口６４２及びカバーボード６７の開口６７２に順次に貫通させた後に、既に準備された別の複数のボルトを取って、各ボルトをカバーボード６７の皿穴６７４、傾斜板６４の貫通孔６４５、及び取付け板６３の貫通孔６３４内に順次に貫通させて、さらにこの貫通させた複数のボルトをそのまま支持壁６２２のねじ穴６２５内に螺合させる。これにより、配分トレイ６５及び物質収容部品６６は、回転軸６８２に連動して回転される。配分トレイ６５のガイド溝６５６は、傾斜板６４のガイド溝６４８に対応している。
【００１８】
図４に表わすように、送り装置９０を組み立てる場合、最初に、支持ロッド９４６を移動ブロック９４２のスライド溝９４２４内に収容させると共に、支持ロッド９４６の切欠き９４６２を移動ブロック９４２の供給口９４２６と同一直線上に配設する。続いて、カバーボード９４７を移動ブロック９４２上に被覆した後、既に準備された別の複数のボルトを取って、この各ボルトをカバーボード９４７の皿穴９４７２に貫通させた後に、そのまま移動ブロック９４２のねじ穴９４２７内に螺合させる。
【００１９】
次に、スライド部品９４を位置決め部品９２の固定板９２２上に装着する。具体的には、移動ブロック９４２を位置決め部品９２の収容空間９２８内に移動可能に収容し、支持ロッド９４６の一端の柱体９４６４を第一位置決めブロック９２４のガイド溝９２４２内に挿入する。これにより、支持ロッド９４６の切欠き９４６２は、移動ブロック９４２の供給口９４２６と連通する。支持ロッド９４６の柱体９４６４は、ガイド溝９２４２に沿ってスライド可能である。
【００２０】
図５及び図６に表わすように、送り装置９０と物質配分装置６０とを一体に組み立てる場合、最初に、連接ブロック９６の上端を物質配分装置６０の傾斜板６４の切欠き６４６内に嵌め込み、連接ブロック９６の下端を、送り装置９０の移動ブロック９４２の係合用段差部９４２２と互いに係合させ、且つ連接ブロック９６の第二物質伝送凹溝９６４と傾斜板６４の第一物質伝送凹溝６４７とをドッキングさせる。この際、第一物質伝送凹溝６４７は第二物質伝送凹溝９６４と連通し、支持ロッド９４６の切欠き９４６２は、連接ブロック９６の第二物質伝送凹溝９６４と対向し、支持ロッド９４６の上面は、連接ブロック９６のガイド溝９６８の底面と同一平面上に位置する。最後に、遮蔽用ブロック９７を連接ブロック９６上にセットした後、複数のボルトを、遮蔽用ブロック９７の複数の貫通孔９７２にそれぞれ貫通させた後、そのまま連接ブロック９６のねじ穴９６７内に螺合させる。これにより、遮蔽用ブロック９７は、連接ブロック９６の上面に固定される。
【００２１】
また、他の実施形態において、取付け板６３を省略して、傾斜板６４を支持台６２の支持面６２３に直接に固定しても良い。
【００２２】
以下、図６乃至図８を参照しながら、本発明の物質自動供給装置の使用過程における動作原理について説明する。物質自動供給装置を使用する場合、最初に、複数のリベット２００を物質収容部品６６内にセットして、第一駆動装置６８を介して配分トレイ６５を駆動して回転させて、一部のリベット２００の柱状部を、配分トレイ６５の物質選別凹溝６５４内に挿入させ、且つリベット２００の頭部を物質選別凹溝６５４のガイド溝６５６内に収容させる。これにより、リベット２００の柱状部は、物質選別凹溝６５４から傾斜板６４の第一物質伝送凹溝６４７の進入部６４７２内に滑り込む。重力作用によって、リベット２００の頭部は、第一物質伝送凹溝６４７のガイド溝６４８に沿ってスライドし、さらに、連接ブロック９６の第二物質伝送凹溝９６４を通過して、支持ロッド９４６の切欠き９４６２内に滑り込む。その後、第二駆動装置９４５は、移動ブロック９４２を推進して、収容空間９２８内で第三位置決めブロック９２７に近づくようにスライドさせる。移動ブロック９４２の移動に伴って、支持ロッド９４６の柱体９４６４は、第一位置決めブロック９２４のガイド溝９２４２に沿ってスライドして、ガイド溝９２４２の一端に当止される（図８を参照）。これと同時に、支持ロッド９４６は移動ブロック９４２のスライド溝９４２４内で連接ブロック９６から離れるようにややスライドし、切欠き９４６２は供給口９４２６から離れ、リベット２００は支持ロッド９４６の切欠き９４６２から離脱する。移動ブロック９４２の供給口９４２６が物質放出孔９２３と重なり合うと、リベット２００は、支持ロッド９４６の切欠き９４６２から離脱し、且つ供給口９４２６を通過して物質放出孔９２３内に落ちる。このようにして、本発明の物質自動供給装置は、リベット２００を金型に自動的に供給することができる。
【００２３】
次いで、第二駆動装置９４５が、移動ブロック９４２を駆動して、第三位置決めブロック９２７から離れるように移動させる。これにより、支持ロッド９４６の柱体９４６４は、ガイド溝９２４２に沿ってスライドして、ガイド溝９２４２の他端に当止される（図７を参照）。共に連通している切欠き９４６２及び供給口９４２６は、再び第二物質伝送凹溝９６４の下端とドッキングして、次のリベット２００を受け取る。
【符号の説明】
【００２４】
３０  ダイホルダ
６０  物質配分装置
６２  支持台
６３  取付け板
６４  傾斜板
６５  配分トレイ
６６  物質収容部品
６７、９４７  カバーボード
６８  第一駆動装置
９０  送り装置
９２  位置決め部品
９４  スライド部品
９６  連接ブロック
９７  遮蔽用ブロック
２００  リベット
６２１  固定面
６２２  支持壁
６２３  支持面
６２４  連接板
６２５  ねじ穴
６３２  回転孔
６３４、６４５  貫通孔
６３５  ねじ穴
６４２  開口
６４６  切欠き
６４７  第一物質伝送凹溝
６４８、６５６、９２４２  ガイド溝
６５２  位置決め孔
６５４  物質選別凹溝
６５７  ねじ穴
６６２  筒状体
６６４  カバー
６６５、６６７  貫通孔
６７２  開口
６７４、９４７２  皿穴
６８２  回転軸
９２２  固定板
９２３  物質放出孔
９２４  第一位置決めブロック
９２６  第二位置決めブロック
９２７  第三位置決めブロック
９２８  収容空間
９４２  移動ブロック
９４３  推進ブロック
９４５  第二駆動装置
９４６  支持ロッド
９６２  弧状面
９６４  第二物質伝送凹溝
９６６  収容孔
９６７  ねじ穴
９６８  ガイド溝
９７１  曲面
９７２  貫通孔
６４７２  進入部
６４７４  ガイド部
９４２２  係合用段差部
９４２４  スライド溝
９４２６  供給口
９４２７  ねじ穴
９４６２  切欠き
９４６４  柱体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014117751.tif 000009
【図８】
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