(57)【要約】      （修正有）【課題】サイドフレーム側面に設置した昇降用ステップに泥土が堆積するのを抑制できると共に、昇降性も確保でき、コスト上昇も抑える。【解決手段】装軌式車両は、サイドフレーム１０が設けられたトラックフレームと、前記サイドフレーム１０の前後に設けた遊動輪及び駆動軸の間に巻回された履帯と、サイドフレーム１０の側面に取り付けた昇降用ステップ２１とを備える。また、前記昇降用ステップ２１の部分に近接するサイドフレーム１０上面に、昇降用ステップ２１の部分に泥土が侵入して堆積するのを抑制するための泥除けカバー２２を設け、この泥除けカバー２２は、装軌式車両の側面方向から見た形状が略三角形又は略半円形で、その幅は前記昇降用ステップ２１の幅と同等以上に構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターフレームの左右両側にサイドフレームが設けられたトラックフレームと、前記サイドフレームの前後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前後方向の他側に設けられた駆動軸と、前記遊動輪と駆動軸との間に巻回された履帯と、前記サイドフレームの側面に取り付けられた昇降用ステップとを備える装軌式車両において、
前記昇降用ステップの部分に近接する前記サイドフレーム上面に、前記昇降用ステップの部分に泥土が侵入して堆積するのを抑制するための泥除けカバーを設け、
この泥除けカバーは、装軌式車両の側面方向から見た形状が略三角形又は略半円形で、その幅は前記昇降用ステップの幅と同等以上に構成されている
ことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
請求項１に記載の装軌式車両おいて、前記泥除けカバーは、ボルトなどの締結部材により前記サイドフレームに着脱自在に取り付けられていることを特徴とする装軌式車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装軌式車両において、前記泥除けカバーを装軌式車両の正面側から見たとき、装軌式車両の中心側から側面側に向かって上り勾配となる形状に構成され、且つ前記泥除けカバーの前記昇降用ステップ側の端面部は、前記サイドフレームの側面とほぼ同一面となるように構成されていることを特徴とする装軌式車両。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の装軌式車両において、前記泥除けカバーの前記昇降用ステップ側の端面部には、該端面部に沿って上方に突出する形状のプレート部を設けていることを特徴とする装軌式車両。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の装軌式車両において、前記泥除けカバーの前記上り勾配形状となる部分に突起部を設けたことを特徴とする装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルや油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両に関し、特に、サイドフレームに昇降用のステップを備えているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械に用いられる装軌式車両は、センターフレームの左右両側にサイドフレームが設けられたトラックフレームと、サイドフレームの前後方向の一側に設けられた遊動輪と、この前後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪に巻回された履帯とを備えている。
【０００３】
この種の従来技術による装軌式車両は、トラックフレームのサイドフレームに設けた駆動輪を走行用油圧モータ等で回転駆動し、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させることによって、車両を前進または後進させる。
このような装軌式車両には、前記サイドフレームの側面に、昇降用のステップが取り付けられており、作業者がこの昇降用ステップを利用して運転室内に乗り込むことができるように構成されている。
【０００４】
この種の装軌式車両では、例えば泥寧地等を走行すると、履帯に泥土が付着し、この付着した泥土が前記サイドフレーム上に落下して、このサイドフレーム上に落下した泥土が、走行による振動等により前記昇降用ステップに向けて移動する。この泥土が前記昇降用ステップと前記サイドフレームとの間の間隙に侵入することでステップ上に堆積して固着するという問題がある。
【０００５】
そこで、このような装軌式車両において、前記トラックフレームと前記履帯との間に、前記サイドフレームを上側から覆う泥除けカバーを配置し、この泥除けカバーを加振用アクチュエータを用いて振動させる構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この装軌式車両は、走行時等に加振用アクチュエータによって泥除けカバーを振動させることにより、履帯から泥除けカバーに落下してくる泥土を外部に排出し、前記履帯とトラックフレームとの間に泥土が堆積するのを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７３０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１のものでは、前記サイドフレームの側面に設置されている前記昇降用ステップとほぼ接する位置まで前記泥除けカバーを延長させた構成とし、この泥除けカバーに落下してくる泥土を、該泥除けカバーを加振動作させることにより外部に排出し、それによって、泥土がステップに堆積しないようにしている。
【０００９】
しかし、この特許文献１のものでは、以下の課題がある。  
（１）装軌式車両の稼動時においては、前記泥除けカバーを加振させることで、昇降用ステップ上の泥土を除去することが可能である。しかし、装軌式車両の非稼動時には、前記泥除けカバーの加振動作を行うことができないため、前記履帯から落下する泥土が前記昇降用ステップに堆積するのを回避することができない。
（２）前記泥除けカバーは前記昇降用ステップとほぼ接する位置まで延長されているため、作業者がこの昇降用ステップを利用してキャブ内に乗り込む時に、該ステップとほぼ接する位置まで延長された前記泥除けカバーにより、作業者はステップを踏み外したり、つま先を引っ掛けてしまう恐れがあり、作業者の昇降をし難くしている。
（３）前記泥除けカバーを加振動作させて泥土を排出するものであるため、構造が複雑となり、コストが大幅に上昇する。
【００１０】
本発明の目的は、サイドフレーム側面に設置した昇降用ステップに泥土が堆積するのを抑制することができると共に、作業者の昇降性も確保でき、コスト上昇も抑えることのできる装軌式車両を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、センターフレームの左右両側にサイドフレームが設けられたトラックフレームと、前記サイドフレームの前後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前後方向の他側に設けられた駆動軸と、前記遊動輪と駆動軸との間に巻回された履帯と、前記サイドフレームの側面に取り付けられた昇降用ステップとを備える装軌式車両において、前記昇降用ステップの部分に近接する前記サイドフレーム上面に、前記昇降用ステップの部分に泥土が侵入して堆積するのを抑制するための泥除けカバーを設け、この泥除けカバーは、装軌式車両の側面方向から見た形状が略三角形又は略半円形で、その幅は前記昇降用ステップの幅と同等以上に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記装軌式車両おいて、前記泥除けカバーは、ボルトなどの締結部材により前記サイドフレームに着脱自在に取り付けるようにすることが好ましい。  
また、前記泥除けカバーを装軌式車両の正面側から見たとき、装軌式車両の中心側から側面側に向かって上り勾配となる形状に構成され、且つ前記泥除けカバーの前記昇降用ステップ側の端面部は、前記サイドフレームの側面とほぼ同一面となるように構成すると良い。
ここで、前記泥除けカバーの前記昇降用ステップ側の端面部には、該端面部に沿って上方に突出する形状のプレート部を設けることが好ましい。  
更に、前記泥除けカバーの前記上り勾配形状となる部分に突起部を設けると更に良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、サイドフレーム側面に設置した昇降用ステップに泥土が堆積するのを抑制することができると共に、作業者の昇降性も確保でき、コスト上昇も抑えることのできる装軌式車両を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の装軌式車両の実施例１を示す側面図。
【図２】図１に示す装軌式車両の正面図で作業装置を除去して示す図。
【図３】図２に示す下部走行体を一部断面にして示す正面図で、一方側の履帯部分を断面で示して泥除けカバーと履帯との位置関係がわかるように表示した図。
【図４】図３に示す泥除けカバーの部分を拡大して示す斜視図。
【図５】図４に示す泥除けカバー付近の正面図。
【図６】図４に示す泥除けカバー付近の側面図。
【図７】図４に示す泥除けカバーを車体中心方向から車体側面方向に見た斜視図。
【図８】本発明の装軌式車両の実施例２を説明する泥除けカバーの部分を拡大して示す斜視図で、図４に相当する図。
【図９】図８に示す泥除けカバーを車体中心方向から車体側面方向に見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の装軌式車両としての油圧ショベルに本発明を適用した場合の実施例１を図１〜図７により説明する。  
まず、図１〜図３により、本実施例１の装軌式車両の全体構成を説明する。図１は本発明の装軌式車両の実施例１を示す側面図、図２は図１に示す装軌式車両の正面図で作業装置を除去して示す図、図３は図２に示す下部走行体を一部断面にして示す正面図で、一方側の履帯部分を断面で示して泥除けカバーと履帯との位置関係がわかるように表示した図である。
【００１７】
図１及び図２において、１は油圧ショベルの下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体、３は前記上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に設けられている作業装置である。
【００１８】
前記上部旋回体２は旋回フレーム４を有し、この旋回フレーム４には例えば原動機等を収容した建屋カバー５、運転室６及びカウンタウエイト７等が設けられている。  
８は前記下部走行体１の本体部分を構成するトラックフレームで、このトラックフレーム８は、該トラックフレーム８の中央部を構成するセンターフレーム９と、左右のサイドフレーム１０などにより構成されている。
【００１９】
前記センターフレーム９は、全体としてほぼＨ型状になっており、左右方向の両端側には前後に離間して合計４個の脚部９ａが設けられている。また、このセンターフレーム９の上部には丸胴１１が固着され、この丸胴１１には前記上部旋回体２が旋回可能に搭載されるようになっている。
【００２０】
前記サイドフレーム１０は、図３に示すように、前記センターフレーム９の左右両側にそれぞれ位置して前記脚部９ａの先端側に溶接などにより固着して設けられ、前後方向に延びた略コ字状の枠体として形成されている。即ち、このサイドフレーム１０は、外側に向ってやや下向きに延びる、即ち下り勾配となっている上板部１０ａと、この上板部１０ａの両端側から下向きに延びる側板部１０ｂなどにより構成されている。
【００２１】
また、図１に示すように、前記サイドフレーム１０の前後方向の一端側には端板１２が設けられ、この端板１２には遊動輪１３を取り付けるための遊動輪ブラケット１４が一体に設けられ、前記サイドフレーム１０の前後方向の他端側にも端板１５が設けられ、この端板１５には駆動輪１６を取り付けるための駆動輪ブラケット１７が一体に設けられている。前記駆動輪１６は走行用の油圧モータ（図示せず）等によって回転駆動される。
【００２２】
１８は前記遊動輪１３と駆動輪１６との間に巻回して設けられた左右の履帯で、この履帯１８は、前記遊動輪１３と駆動輪１６との間で、前記サイドフレーム１０の上側及び下側を前後方向に延びている。この履帯１８は前記走行用の油圧モータで前記駆動輪１６を回転駆動することにより、下部走行体１を走行させるものである。
【００２３】
１９は前記サイドフレーム１０の上板部１０ａに複数個設けられた上ローラで、これら上ローラ１９により、サイドフレーム１０の上側で前記履帯１８をガイドするものである。２０は前記サイドフレーム１０の下部側に複数個設けられた下ローラで、これら下ローラ２０は、サイドフレーム１０の下側で前記履帯１８をガイドすると共に、地面に対する履帯１８の接地面積を広げるものである。
【００２４】
２１は前記サイドフレーム１０の側面の前後２箇所に取り付けられた昇降用のステップで、作業者や運転者がこの昇降用ステップ２１を利用して前記運転室６内などに乗り込むことができるように構成されている。図１では、前記昇降用ステップ２１を一方のサイドフレーム側面に２箇所設けた例を示しているが、他方のサイドフレームにも同様に昇降用ステップが設けられている。また、前記昇降用ステップ２１をサイドフレームの前後２箇所に設けた例を示したが、１箇所だけでも、或いは３箇所以上設けるようにしても良い。
【００２５】
２２は前記各昇降用ステップ２１の部分に近接する前記サイドフレーム１０の上面に設けられた泥除けカバーで、この泥除けカバー２２は前記昇降用ステップ２１の部分に泥土が侵入して堆積するのを抑制するためのものである。  
この泥除けカバー２２は、図１に示すように、装軌式車両の側面方向から見た形状が略三角形で、また、図３に示すように、前記泥除けカバー２２を装軌式車両の正面側から見たとき、装軌式車両の中心側から側面側に向かって（外側に向って）上り勾配となる形状に構成されている。
【００２６】
次に、前記泥除けカバー２２の部分の構成を、図４〜図７を用いて更に詳しく説明する。図４は図３に示す泥除けカバー２２の部分を拡大して示す斜視図、図５は図４に示す泥除けカバー２２付近の正面図、図６は図４に示す泥除けカバー２２付近の側面図、図７は図４に示す泥除けカバーを車体中心方向から車体側面方向に見た斜視図である。
【００２７】
これらの図に示すように、前記昇降用ステップ２１は、サイドフレーム１０の側面、即ち側板部１０ｂにボルト或いは溶接などで取り付けられている。この昇降用ステップ２１は上部及び下部を開放した平面視がコ字形状の枠状体に形成されている（図４参照）。
【００２８】
この昇降用ステップ２１の部分に近接する上方側の前記サイドフレーム１０の上面、即ち上板部１０ａには前記泥除けカバー２２が設けられ、この泥除けカバー２２は、サイドフレーム１０側面方向（装軌式車両の側面方向）から見ると、図５に示すように、略三角形に形成され、またその幅（底辺部の幅）は、前記昇降用ステップ２１の幅と同等以上になるように構成されている。
【００２９】
また、この泥除けカバー２２は、図６に示すように、装軌式車両の正面側から見たとき、装軌式車両の中心側から側面側に向って上り勾配となる形状（上り勾配形状）に形成されている。更に、この泥除けカバー２２の前記昇降用ステップ２１側の端面部２２ａは、前記サイドフレーム１０の側面とほぼ同一面となるように構成されている。
【００３０】
また、本実施例では、前記泥除けカバー２２の端面部２２ａに、該端面部に沿って上方に突出するプレート部２２ｂが溶接などにより設けられている（図４〜図７参照）。  
更に、前記泥除けカバー２２の前記上り勾配となる形状（上り勾配形状）となる部分（本実施例では尾根となる部分）２２ｃの上部には、前記泥除けカバーの端面部側から装軌式車両中心側に向う方向に、略三角形状のブレード状の突起部２２ｄも溶接などにより設けられている。
【００３１】
なお、図５に示す２３は、サイドフレーム１０の上板部１０ａ上面に溶接などで固着されたねじ座、２４は前記泥除けカバー２２の内側に溶接により取り付けられた板材で、前記泥除けカバー２２は、前記板材２４を介してボルト（締結部材）２５により、前記ねじ座２３に着脱自在に固定されている。
【００３２】
油圧ショベルなどの装軌式車両を、泥濘地や軟弱地などにおいて、走行させたり、掘削作業などをすると、前記履帯１８に付着して巻き上げられた泥や土砂（泥土）が前記サイドフレーム１０上や前記センターフレーム９の脚部９ａなどに堆積する。上述した泥除けカバー２２を具備していない従来のものでは、前記堆積した泥土、或いはその乾燥した塊が、前記サイドフレーム１０の下り勾配に形成されている前記上板部１０ａを滑り落ちて、そのうちの一部が、前記昇降用ステップ２１に堆積していた。
【００３３】
これに対し、本実施例１では上述したように構成しているので、前記上板部１０ａを滑り落ちてくる泥土、或いはその乾燥した塊は、前記泥除けカバー２２により、その滑り落ちる方向が該泥除けカバー２２の形状に沿って変えられる。従って、押し出されるように滑り落ちてくる泥土は、前記泥除けカバー２２により左右に振り分けられて、該泥除けカバー２２の両側を下方に滑り落ち、前記昇降用ステップ２１の両側から落下させることができる。従って、前記昇降用ステップ２１に泥土やその塊が堆積するのを防止或いは抑制することができる。
【００３４】
また、本実施例では、前記泥除けカバー２２には、その端面部２２ａの形状に沿うように、該端面部２２ａより上部に突出するように配置したプレート部２２ｂを設けているので、このプレート部２２ｂにより、昇降用ステップ２１上方のサイドフレーム１０から押し出されて昇降用ステップ２１に落ちようとする泥土を塞ぎ止め、泥土の流れの向きを左右方向に変化させる（振り分ける）ことができる。従って、前記プレート部２２ｂは、前記上り勾配形状の尾根となる部分２２ｃの振り分け効果を更に高めると共に、このプレート部２２ｂにより前記泥除けカバー２２の強度も高くできるから、その変形を防止する効果も得られる。
【００３５】
更に、本実施例では、前記泥除けカバー２２の上面に略三角形のブレード状の突起部２２ｄを設けているが、この突起部２２ｄは昇降用ステップ２１上方のサイドフレーム１０から押し出されて落ちようとする泥土を切り裂くように作用し、前記上り勾配形状の尾根となる部分２２ｃと前記プレート部２２ｂの効果を更に高めることができる。
【００３６】
また、本実施例では、前記泥除けカバー２２の端面部２２ａをサイドフレーム１０側面の側板部１０ｂとほぼ同一面となるように構成し、しかも前記泥除けカバー２２の端面部２２ａは三角形状に開口するように構成している。このため、前記泥除けカバー２２は、昇降用ステップ２１を使用しての昇降の際の障害物になり難く、しかも作業者は昇降時に足のつま先を前記泥除けカバー２２の端面部開口（泥除けカバー内空間）に挿入して昇降できるため、泥除けカバー２２を設置しているにも拘わらず、泥除けカバー２２を設けないときとほぼ同様の昇降性を確保することができる。しかも、前記泥除けカバー２２内の空間には泥土が溜まり難いので、昇降性を維持できる。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の装軌式車両の実施例２を図８及び図９により説明する。図８は本実施例２を説明する図で、泥除けカバーの部分を拡大して示す斜視図であり、上記実施例１の図４に相当する図、図９は図８に示す泥除けカバーを車体中心方向から車体側面方向に見た斜視図で、上記実施例１の図７に相当する図である。これら図８及び図９において上記図１〜図７と同一符号を付した部分は同一部分である。また、この実施例２において、図８及び図９に示す部分以外の部分の構成は上記実施例１と同様であるので、それらの説明については省略する。
【００３８】
この実施例２においても、昇降用ステップ２１の部分に近接する上方側の前記サイドフレームフレーム１０の上面（上板部１０ａ）には泥除けカバー２２が設けられ、この泥除けカバー２２の幅は前記昇降用ステップ２１の幅と同等以上に構成されている。この実施例２が上記実施例１と異なるのは、泥除けカバー２２の形状である。
上記実施例１では、前記泥除けカバー２２を装軌式車両の側面方向から見た形状が略三角形に形成されているが、本実施例２では略半円形に形成しているものである。従って、上記実施例１における上り勾配形状となる部分（尾根となる部分）２２ｃが、本実施例２では円弧部（円弧面）２２ｅに形成されている。
【００３９】
これに伴い、本実施例では、前記泥除けカバー２２の端面部２２ａの形状も略半円形になり、該端面部２２ａに沿って上方に突出する形状のプレート部２２ｂもこの略半円形に沿った形状となっている。
【００４０】
そして、本実施例では、ブレード状の突起部２２ｄは前記円弧部２２ｅの最上部に、前記泥除けカバー２２の端面部２２ａ側から装軌式車両中心側に向う方向に設けられている。
他の構成は上記実施例１と同様である。また、本実施例２においても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
以上述べたように、本発明の各実施例によれば、サイドフレームの側面に取り付けられた昇降用ステップを備える装軌式車両において、前記昇降用ステップの部分に近接する前記サイドフレーム上面に、昇降用ステップの部分に泥土が侵入して堆積するのを抑制するための泥除けカバーを設け、この泥除けカバーは、側面方向から見た形状が略三角形又は略半円形で、その幅は前記昇降用ステップの幅と同等以上に構成されている。従って、サイドフレーム側面に設置した前記昇降用ステップに泥土が堆積するのを抑制することができると共に、作業者の昇降性も確保できる。更に、前記泥除けカバーを加振動作させるものでもないため、構造も簡単なものにできるから、コスト上昇も抑えることのできる装軌式車両を得ることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は、装軌式車両として油圧ショベルの場合に本発明を適用した場合について説明したが、油圧ショベルに限らず、クローラ方式の油圧クレーンやブルドーザなどの装軌式車両にも同様に適用できるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１：下部走行体、２：上部旋回体、３：作業装置、４：旋回フレーム、５：建屋カバー、
６：運転室、７：カウンタウエイト、８：トラックフレーム、
９：センターフレーム、９ａ：脚部、
１０：サイドフレーム、１０ａ：上板部、１０ｂ：側板部、
１１：丸胴、１２，１５：端板、
１３：遊動輪、１４：遊動輪ブラケット、
１６：駆動軸、１７：駆動輪ブラケット、
１８：履帯、１９：上ローラ、２０：下ローラ、
２１：昇降用ステップ、
２２：泥除けカバー、２２ａ：端面部、２２ｂ：プレート部、
２２ｃ：上り勾配形状となる部分（尾根となる部分）、２２ｄ：突起部、
２２ｅ：円弧部（円弧面）、
２３：ねじ座、２４板材、２５：ボルト（締結部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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