(57)【要約】【課題】ヘッド部の傾動動作の動作範囲が大きく、且つ、より小さな力でヘッド部を傾動させることができ、これによって、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることが可能なロータリー式電気かみそりを提供する。【解決手段】本発明に係るロータリー式電気かみそり１は、本体部２に傾動可能に保持されるヘッド部３に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃２２と該外刃２２の下面に摺接して回転する内刃４２とを有する刃ユニット６が複数配設されたロータリー式電気かみそりにおいて、前記本体部２に収容されたモータ１３の駆動力を出力する主駆動軸１７と、前記複数の刃ユニット６のいずれか一つの刃ユニット６ａの回転軸７ａとが可動ジョイント８で連結されており、前記可動ジョイント８の位置が、前記ヘッド部３を傾動させる傾動支点となる。【選択図】図１
2014233528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に傾動可能に保持されるヘッド部に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接して回転する内刃とを有する刃ユニットが複数配設されたロータリー式電気かみそりにおいて、
前記本体部に収容されたモータの駆動力を出力する主駆動軸と、前記複数の刃ユニットのいずれか一つの刃ユニットの回転軸とが可動ジョイントで連結されており、
前記可動ジョイントの位置が、前記ヘッド部を傾動させる傾動支点となること
を特徴とするロータリー式電気かみそり。
【請求項２】
前記ヘッド部は、前記本体部に対して所定の角度範囲内で傾動可能に保持されており、
前記ヘッド部の前記本体部に対する傾動角度が最大の位置となるように該ヘッド部を付勢する付勢部材を備えていること
を特徴とする請求項１記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記ヘッド部の髭剃り面を使用者の肌に押し当てたときの反力によって該ヘッド部が傾動することができる付勢力に設定されていること
を特徴とする請求項２記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項４】
前記主駆動軸が連結される前記複数の刃ユニットの一つの刃ユニットの回転軸と、他の刃ユニットの回転軸とは、連結ギアを介して連結されていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のロータリー式電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー式電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されるように、本体部に保持されるヘッド部に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接して回転する内刃とを有する刃ユニットが複数配設されたロータリー式電気かみそりが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３０９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に例示されるロータリー式電気かみそりは、複数（この場合、三組）の刃ユニットの中心位置に、ヘッド部を傾動させるための支点が設けられる構成である。当該構成においては、ヘッド部の傾動動作の動作範囲（角度範囲）が小さいという課題、および傾動させるためには大きな力（作用力）が必要となるためヘッド部の傾動動作がスムーズではないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、ヘッド部の傾動動作の動作範囲（角度範囲）が大きく、且つ、より小さな力でヘッド部を傾動させることができ、これによって、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることが可能なロータリー式電気かみそりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００７】
開示のロータリー式電気かみそりは、本体部に傾動可能に保持されるヘッド部に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接して回転する内刃とを有する刃ユニットが複数配設されたロータリー式電気かみそりにおいて、前記本体部に収容されたモータの駆動力を出力する主駆動軸と、前記複数の刃ユニットのいずれか一つの刃ユニットの回転軸とが可動ジョイントで連結されており、前記可動ジョイントの位置が、前記ヘッド部を傾動させる傾動支点となることを要件とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示のロータリー式電気かみそりによれば、ヘッド部の傾動動作の動作範囲（角度範囲）を大きくすることができ、且つ、より小さな力でヘッド部を傾動させることができる。すなわち、ヘッド部が大きな角度範囲内をスムーズに動くことによって、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリー式電気かみそりの例を示す概略図である。
【図２】図１に示すロータリー式電気かみそりのヘッド部の作動を説明するための概略図である。
【図３】図１に示すロータリー式電気かみそりのヘッド部の構造を示す概略図（分解斜視図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係るロータリー式電気かみそり１の例を示す概略図であって、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図（断面図）である。また、図２は、ロータリー式電気かみそり１のヘッド部の作動（傾動動作）を説明するための側面図（断面図）である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１１】
本実施形態に係るロータリー式電気かみそり１は、図１、２に示すように、多数の髭進入口が形成された環状の髭剃り面を上面に有する外刃２２と、外刃２２の下面に摺接しつつ回転する小刃を持つ内刃４２とを有し、髭進入口に進入した髭を外刃２２と内刃４２とでカットするロータリー式電気かみそりである。なお、外刃２２と内刃４２とを備えて構成される刃ユニット６を三組有するロータリー式電気かみそりを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１２】
図１、２において符号２は本体部であり、略円柱状のケース１０を備えている。このケース１０の内部には電池１２、モータ１３、制御回路基板１４等が収容されている。ケース１０の前面には電源スイッチ（不図示）が取り付けられ、この電源スイッチの下方には電池の充電残量や動作状態等を示すＬＥＤランプからなる表示部（不図示）が設けられている。なお、本実施形態における電池１２は、充電可能な蓄電池であるが、乾電池を用いる構成としてもよい。
【００１３】
また、刃ユニット６の内刃４２を回転駆動させる駆動力を出力する主駆動軸１７がケース１０の上面からヘッド部（後述）の方向へ突出して配設されている。当該主駆動軸１７は、モータの出力軸１３ａに対してピニオンギア１５および減速ギア１６を介して連結されている。
【００１４】
一方、図１、２において符号３はヘッド部である。本実施形態に特徴的な構成として、ヘッド部３は本体部２に傾動可能に保持されている。ここで、ヘッド部３の詳細構造を図３の分解斜視図に示す。
【００１５】
図１〜３に示すように、ヘッド部３は、本体部２のケース１０の上面に設けられた接続ケース１１に連結されて保持されるヘッドケース３２と、このヘッドケース３２に上方から被される刃枠３０と、ヘッドケース３２の内底部に収容された駆動機構５０と、刃枠３０に僅かに上下動可能かつ揺動可能に保持された三組の刃ユニット６とを備えている。ここで、各刃ユニット６は、略円盤状の外刃２２と、この外刃２２の内面に摺接しながら回転する内刃４２とを備えている。また、三組の刃ユニット６は平面視で、各刃ユニットの回転軸の中心点Ａに対して周方向に等間隔に配置されている（図１（ａ）参照）。なお、本実施形態は、前述の通り、刃ユニット６を三組備える場合の例であるが、刃ユニットを四組以上備える場合においても基本的な構成は同様に考えればよい。
【００１６】
駆動機構５０は、ヘッドケース３２の底面と、その上方に間隔を空けて保持された支持板５２との間に収容されている。より詳しくは、主駆動軸１７の上端に可動ジョイント８を介して接続される駆動ギア５８を備える。さらに、当該駆動ギア５８に対して連結ギア５６を介して連結（噛合）される二つの被駆動ギア５９を備える。これらの駆動ギア５８、連結ギア５６、被駆動ギア５９は、ヘッドケース３２と支持板５２とによって回転可能に支持されている。なお、本実施形態に係る可動ジョイント８には、カルダンジョイントが用いられている。ただし、この構成に限定されるものではなく、例えば球面ジョイント等、他の自在継手を用いてもよい。
【００１７】
駆動機構５０の駆動ギア５８の軸は仕切板５２から突出し、この突出部に一つの刃ユニットの内刃駆動軸６０（６０ａ）が結合されている。内刃駆動軸６０は、上端に球状部が設けられると共に、内部にコイルばねを縮装することにより伸び方向への復帰習性が付与されている。この復帰習性は、後記内刃４２の外刃２２に対する押圧力となる。なお、本実施形態においては、駆動ギア５８と内刃駆動軸６０（６０ａ）との結合体を当該刃ユニット６（６ａ）の回転軸７（７ａ）と称する。
【００１８】
このように、可動ジョイント８を備える構成によって、本体部２に対してヘッド部３を傾動させた場合（詳細は後述）においても、主駆動軸１７の駆動力を刃ユニット６（６ａ）の回転軸７（７ａ）に伝達して、内刃４２を駆動させることが可能となる。
【００１９】
また、同様にして、駆動機構５０の被駆動ギア５９、５９の軸は仕切板５２から突出し、この突出部に他の刃ユニットの内刃駆動軸６０（６０ｂ）、６０（６０ｃ）がそれぞれ結合されている。前記同様に、本実施形態においては、被駆動ギア５９、５９と内刃駆動軸６０（６０ｂ）、６０（６０ｃ）との結合体をそれぞれの刃ユニット６（６ｂ）、６（６ｃ）の回転軸７（７ｂ）、７（７ｃ）と称する。
【００２０】
上記球状部を介して内刃駆動軸６０が内刃４２に係合される。すなわちこの内刃駆動軸６０の上端の球状部が、それぞれ内刃４２の内刃保持台４４に形成した下方に開く凹部に下方から進入して搖動可能に係合される。なお、当該係合構造は一例であって、他の継手構造を採用してもよい。
【００２１】
外刃２２は上面に多数の放射状のスリットが形成され、このスリットに入った髭を内刃４２がカットするものである。外刃２２は周縁が下方に折曲され、この周縁には外刃リング２４が嵌め合わされている。なおこの外刃リング２４の内周にはストッパリング２６が嵌め込まれて、外刃２２を外刃リング２４に固定している。
【００２２】
内刃４２は内刃保持台４４に固定され、この内刃保持台４４の下部に前記内刃駆動軸６０の上端（球状部）が係入する凹部が形成されている。この内刃４２は外刃リング２４に嵌め込まれた内刃受け４６により外刃２２側に搖動可能に保持され、これらにより三組の独立した刃ユニット６が形成される。
【００２３】
ここで、本実施形態においては、ヘッド部が、本体部２の上面に配設された接続ケース１１に対して傾動可能なように連結されて支持される構成となっている。すなわち、図１と図２との比較において明示されるように、本体部２（ここではケース１０の上面の接続ケース１１）に連結されて支持されたヘッド部３は、所定の動作範囲内（所定の角度θの範囲内）で傾動可能となっている。なお、θは、本体部２の上面に対するヘッド部３の下面の傾動角度である（図２参照）。
【００２４】
このとき、可動ジョイント８の位置が、ヘッド部３を傾動させる傾動支点となるように構成されている。すなわち、ヘッド部３はこの可動ジョイント８の位置を中心（支点）として傾動動作を行うことが可能となる。この構成によれば、従来のロータリー式電気かみそりのように、複数の刃ユニットの中心位置に、ヘッド部を傾動させるための支点が設けられる構成における課題、すなわち、ヘッド部の傾動動作の動作範囲が小さいという課題を解決することが可能となる。
【００２５】
より具体的には、主駆動軸１７と、一つの刃ユニット６（本実施形態では、図１（ａ）中の６ａ）の回転軸７ａとが可動ジョイント８で連結されて、当該可動ジョイント８の位置が、ヘッド部３の傾動動作の中心（支点）となる構成が実現する。この構成によって、図１、２に示すように従来の電気かみそりと比較して本体部２上面とヘッド部３下面との間の離間寸法（θ＝０のときの寸法）を大きくすることなく、ヘッド部３の傾動動作の範囲（角度θの範囲）をきわめて大きくとることが可能となる。その結果、使用者の肌に対するヘッド部の髭剃り面（外刃の上面）の追従性を向上させることができるため、髭剃り性能および剃り心地を大幅に向上させることができる。一例として角度θの範囲は、０［°］≦θ≦３０［°］に設定されている。ただし、この角度範囲に限定されるものではない。
【００２６】
また上記の通り、本体部２とヘッド部３との離間寸法を大きくすることなく、ヘッド部３の傾動範囲の拡大を実現できるため、電気かみそり全体のコンパクト化が可能となり、ひいては、デザインの自由度を高めることが可能となるという効果も得られる。
【００２７】
傾動の動作方向については、主駆動軸１７が連結される刃ユニット６ａの回転軸７ａの中心軸と、該刃ユニット６ａから最も遠い刃ユニットの回転軸の中心軸（本実施形態では、最も遠い刃ユニット６ｂ、６ｃが二つあるため、そのような場合はそれぞれの回転軸７ｂ、７ｃの中心軸の中間点）とが含まれる面内（本実施形態では、図１（ａ）中の面Ｂ内）において行われるように、ヘッド部３が本体部２に保持されている。なお、傾動の動作方向は、上記に限定されるものではなく、例えば、可動ジョイント８として球面ジョイントを用いれば、全方位動作（三次元動作）が可能な構成を実現することもできる（不図示）。
【００２８】
上記の構成によれば、ヘッド部３の傾動動作の支点が設けられる位置（ここでは、主駆動軸１７が連結される刃ユニット６ａの回転軸７ａの中心軸線上）を、複数の刃ユニット６ａ、６ｂ、６ｃの中心位置から外縁位置方向に偏心させることが可能となる。すなわち、従来の構成と比較して、傾動動作を行うための力（ヘッド部３の髭剃り面を使用者の肌に押し当てたときの反力）の作用点を傾動動作の支点からより遠い位置にすることができるため、より小さい力で容易にヘッド部３を傾動させることできる。したがって、ヘッド部３のスムーズな傾動動作を実現することができ、ヘッド部３の肌への密着性を高めることが可能となる。
【００２９】
さらに、本実施形態においては、上記の傾動角度θが設定範囲内において最大となる位置にヘッド部３が保持されるように、当該ヘッド部３を付勢する付勢部材９を備えている。当該付勢部材９は一例としてコイルスプリングであり、一端が本体部２の上面（ここでは、接続ケース１１）に固定され、他端がヘッド部３の下面（ここでは、ヘッドケース３２）に固定されて、ヘッド部３に対して当該ヘッド部３が本体部２から離れる方向（すなわち傾動角度θが大きくなる方向）に常時、付勢力を発生させている。なお、付勢部材９はコイルスプリングに限定されるものではなく、線バネ、弾性体（例えばゴム部材）等を用いて構成してもよい。
【００３０】
ここで、付勢部材９は、ヘッド部３の髭剃り面を使用者の肌に押し当てたときの反力によって当該ヘッド部３が傾動することができる付勢力に設定されていることが好適である。
【００３１】
上記の構成によれば、従来のロータリー式電気かみそりのように、使用に際してヘッド部を傾動させるためには大きな力（作用力）が必要となるため、特に作用力が小さい場合等においてヘッド部の傾動動作がスムーズに行われないという課題を解決することが可能となる。すなわち、本実施形態では、ヘッド部３の髭剃り面を使用者の肌に押し当てたときの反力が僅かな力であっても、ヘッド部３をスムーズに傾動させることができる。したがって、使用者の肌に対するヘッド部の髭剃り面（外刃の上面）の追従性を向上させることができるため、髭剃り性能および剃り心地を大幅に向上させることができる。
【００３２】
以上、説明した通り、本発明に係るロータリー式電気かみそり１によれば、ヘッド部３の傾動動作の動作範囲（角度範囲）を大きくすることができ、且つ、より小さな力でスムーズにヘッド部３を傾動させることができる。これにより、したがって、ヘッド部３の髭剃り面を皮膚の曲面に沿って適切に傾動させて皮膚に密着させることができるため、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。
【００３３】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、刃ユニットを三組有するロータリー式電気かみそりを例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、刃ユニットを複数組（例えば、四組、五組等）有するロータリー式電気かみそりにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ロータリー式電気かみそり
２  本体部
３  ヘッド部
６（６ａ、６ｂ、６ｃ）  刃ユニット
７（７ａ、７ｂ、７ｃ）  回転軸
８  可動ジョイント
９  付勢部材
１０  ケース
１１  接続ケース
１３  モータ
１７  主駆動軸
２２  外刃
２４  外刃リング
３０  刃枠
３２  ヘッドケース
４２  内刃
４４  内刃保持台
５０  駆動機構
５２  仕切板
５８  駆動ギア
５９  被駆動ギア
６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）  内刃駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014233528.tif 000005