(57)【要約】 【課題】主回路配線および通信線を安全かつ容易に接続可能な蓄電池装置を提供する。【解決手段】複数の蓄電池セルを含む組電池１と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置２と、組電池１および組電池監視装置２を収容するとともに、蓄電池モジュールＭＤＬの固有のＩＤに基づく第１識別手段ＭＢを有する第１筐体ＭＡとを備えた複数の蓄電池モジュールＭＤＬと、蓄電池モジュールＭＤＬを収容する棚と、棚の位置に基づく第２識別手段１０Ｂとを有する第２筐体１０Ａと、第１識別手段ＭＢおよび第２識別手段１０Ｂを読み取り可能な読み取り手段５０と、蓄電池モジュールＭＤＬ固有のＩＤと棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリ２２Ｍと、を備えた上位制御装置２２と、を備えた蓄電池装置。【選択図】図１
2014041747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池セルを含む組電池と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置と、前記組電池および前記組電池監視装置を収容するとともに、前記蓄電池モジュールの固有のＩＤに基づく第１識別手段を有する第１筐体とを備えた複数の蓄電池モジュールと、
前記蓄電池モジュールを収容する棚と、前記棚の位置に基づく第２識別手段とを有する第２筐体と、
前記第１識別手段および前記第２識別手段を読み取り可能な読み取り手段と、前記蓄電池モジュール固有のＩＤと前記棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリと、を備えた上位制御装置と、を備えた蓄電池装置。
【請求項２】
前記組電池監視装置と通信を行う電池管理装置を更に備え、
前記上位制御装置と前記電池管理装置とは互いに通信を行う通信手段を更に備え、
前記電池管理装置は、前記上位制御装置から受信した前記蓄電池モジュール固有のＩＤと前記棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリを更に有する請求項１記載の蓄電池装置。
【請求項３】
複数の蓄電池セルを含む組電池と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置と、前記組電池および前記組電池監視装置を収容する第１筐体とを備えた複数の蓄電池モジュールと、
前記蓄電池モジュールを収容する棚を有する第２筐体と、
前記第１筐体が前記第２筐体の棚に嵌合したか否かを判断し、前記第１筐体が前記第２筐体に嵌合した順に前記第１筐体のＩＤを設定し、前記蓄電池モジュールと前記棚の位置とを関連付けたマップをメモリに記録する電池管理装置と、を備えた蓄電池装置。
【請求項４】
前記第１筐体は、前記第２筐体に嵌合したことを作業者に知らせる表示手段を備える請求項３記載の蓄電池装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の蓄電池装置と、
電力系統と複数の前記蓄電池装置との間で電力の充電および放電を行うパワーコンディショナと、
複数の前記蓄電池装置の主回路配線と前記パワーコンディショナとの接続を個々に切り替える切替手段と、
複数の前記蓄電池装置と前記パワーコンディショナとの間で通信を行うマスタ部と、を備えた蓄電池システム。
【請求項６】
複数の蓄電池セルを含む組電池と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置と、前記組電池および前記組電池監視装置を収容するとともに、前記蓄電池モジュールの固有のＩＤに基づく第１識別手段を有する第１筐体とを備えた複数の蓄電池モジュールと、
前記蓄電池モジュールを収容する棚と、前記棚の位置に基づく第２識別手段とを有する第２筐体と、
前記第１識別手段および前記第２識別手段を読み取り可能な読み取り手段と、前記蓄電池モジュール固有のＩＤと前記棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリと、を備えた上位制御装置と、を備えた蓄電池装置の管理方法であって、
前記読み取り手段により前記第２識別手段を読み取り、
読み取った前記第２識別手段の画像処理を行い、前記上位制御装置のメモリに棚の位置を記録し、
前記読み取り手段により前記棚に収容された前記蓄電池モジュールの前記第１識別手段を読み取り、
読み取った前記第１識別手段の画像処理を行い、前記上位制御装置のメモリに前記蓄電池モジュール固有のＩＤを前記棚の位置と関連付けて記録する、蓄電池装置の管理方法。
【請求項７】
複数の蓄電池セルを含む組電池と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置と、前記組電池および前記組電池監視装置を収容する第１筐体とを備えた複数の蓄電池モジュールと、
前記蓄電池モジュールを収容する棚を有する第２筐体と、
前記蓄電池モジュールと前記棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリを備えた電池管理装置と、を備えた蓄電池装置の管理方法であって、
前記第１筐体が前記第２筐体の棚に嵌合したか否かを判断し、
前記第１筐体が嵌合した蓄電池モジュールの組電池監視装置と電池管理装置との間で通信を開始し、
前記第１筐体が前記第２筐体の棚に嵌合した順に前記第１筐体のＩＤを設定し、前記蓄電池モジュールと前記棚の位置とを関連付けたマップを前記電池管理装置のメモリに記録する蓄電池装置の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蓄電池装置、蓄電池装置の管理方法、および、蓄電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートグリッドに対応した電源として、蓄電池ユニットを複数接続した蓄電池装置が提案されている。
【０００３】
蓄電池セルを多直多並列にした蓄電池装置では、例えば構成する蓄電池セルが内部短絡を起こしても安全な程度の並列数の単セルを並列として、それを１０直列程度まとめて組電池とし、それを必要な電圧まで直列に接続して蓄電池ユニットとし、必要であれば蓄電池ユニットをさらに並列に接続して蓄電池装置が構成される。
【０００４】
蓄電池装置の主回路出力（正極端子と負極端子との出力）は、パワーコンディショナ（ＰＣＳ）へ接続され、蓄電池装置には充放電電流が流れる。大規模な蓄電池システムの場合は、上記蓄電池装置をさらに並列に並べた構成とする場合がある。
【０００５】
また、リチウムイオン蓄電池を使用した場合、電池を安全に永く使用するために、個々の電池毎に電圧・温度の監視、蓄電量ばらつき補正を行う必要があり、また、蓄電池モジュール毎に残容量推定、自己診断に基づく充放電許可・禁止の判断を行う必要がある。そのため、組電池毎に組電池監視装置（ＣＭＵ：Cell Management Unit）が設けられ、蓄電池ユニット毎に電池管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit）が設けられ、それぞれの間は通信線で結ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
蓄電池ユニットにおいて、複数の蓄電池モジュールと、これらの複数の蓄電池モジュールを制御する電池管理装置等とは主回路配線および通信線により接続される。
【０００８】
電池管理装置および、複数の蓄電池ユニットを管理する上位制御装置は、電池モジュール毎に識別子（ＩＤ）を付して、蓄電池ユニットの管理を行う。この識別子は、蓄電池システムの初期設定のとき、例えば蓄電池ユニットを組み付ける際に、電池管理装置および上位制御装置に登録されるが、多くの電池モジュールを組み付ける場合には作業が煩雑になることがあった。
【０００９】
本発明の実施形態は上記事情を鑑みて成されたものであって、初期設定作業を容易にする蓄電池装置、蓄電池装置の管理方法、および、蓄電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態によれば複数の蓄電池セルを含む組電池と、複数の蓄電池セルの電圧および温度を検出する組電池監視装置と、前記組電池および前記組電池監視装置を収容するとともに、前記蓄電池モジュールの固有のＩＤに基づく第１識別手段を有する第１筐体とを備えた複数の蓄電池モジュールと、前記蓄電池モジュールを収容する棚と、前記棚の位置に基づく第２識別手段とを有する第２筐体と、前記第１識別手段および前記第２識別手段を読み取り可能な読み取り手段と、前記蓄電池モジュール固有のＩＤと前記棚の位置とを関連付けたマップを記録するメモリと、を備えた上位制御装置と、を備えた蓄電池装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態の蓄電池システムの一構成例を説明するためのブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す蓄電池システムの蓄電池装置の一構成例を説明する図である。
【図３】図３は、関門制御装置のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。
【図４】図４は、電池管理装置内のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態の蓄電池システムにおける蓄電池装置の初期設定の際の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態の蓄電池システムの蓄電池装置の一構成例を説明するための図である。
【図７】図７は、第２実施形態の蓄電池システムにおける蓄電池装置の初期設定の際の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、電池管理装置内のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態の蓄電池装置、蓄電池装置の管理方法、および、蓄電池システムについて、図面を参照して説明する。  
図１は、第１実施形態の蓄電池システムの一構成例を説明するためのブロック図である。  
蓄電池システムは、複数の蓄電池装置２０と、複数の蓄電池装置２０からの配線を並列接続した電池端子盤３０と、パワーコンディショナ（ＰＣＳ）４０と、を備えている。
【００１３】
パワーコンディショナ４０は、電力系統（図示せず）と蓄電池装置２０との間で電力の充電および放電を行う双方向直流変換機能を有し、電池端子盤３０へ制御電源を供給する無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）４２を備えている。無停電電源装置４２は、電池端子盤３０へ例えば交流１００Ｖの電源電圧を供給する。
【００１４】
電池端子盤３０は、複数の蓄電池装置２０とパワーコンディショナ４０との間に接続されている。電池端子盤３０は、複数の蓄電池装置２０の主回路配線とパワーコンディショナとの接続を個々に切替える切替手段３２と、複数の蓄電池装置２０の通信線および制御電源配線が接続されたマスタ部３４と、を備えている。
【００１５】
マスタ部３４は、パワーコンディショナ４０から給電され、複数の蓄電池装置２０へ交流１００Ｖの制御電源を供給する。またマスタ部３４は、蓄電池装置２０からの通信線あるいはパワーコンディショナ４０からの制御通信線により受信した制御情報に基づいて切替手段３２の動作を制御し、パワーコンディショナ４０と蓄電池装置２０との接続を切替える。マスタ部３４は蓄電池装置２０との間で例えばイーサネット（登録商標）規格に基づいて通信している。
【００１６】
蓄電池装置２０は、複数の蓄電池ユニット１０と、関門制御装置２２と、直流電源装置２４と、を備えている。
【００１７】
関門制御装置２２は、例えば電池端子盤３０のマスタ部３４と例えばイーサネット規格に基づいて通信するとともに、複数の蓄電池ユニット１０と例えばＣＡＮ（Control Area Network）規格やＬＩＮ（Local Interconnect Network）規格に基づいて通信する通信手段を有する。関門制御装置２２は、ゲートウェイ(Gateway)と称する場合もある。関門制御装置２２は、受信した信号をマスタ部３４と複数の蓄電池ユニット１０とに振り分けるとともに、受信した信号の識別子等を変換してイーサネット規格とＣＡＮ規格或いはＬＩＮ規格とに適応した信号に相互変換している。なお、本実施形態の関門制御装置２２は最大１６個の蓄電池ユニット１０と通信することが可能である。また、関門制御装置２２は蓄電池ユニット１０内に含まれていてもかまわない。
【００１８】
直流電源装置２４は、電池端子盤３０のマスタ部３４から供給された交流１００Ｖの制御電源を直流電源に変換して蓄電池ユニット１０へ供給する。蓄電池ユニット１０には直流電源装置２４から１２Ｖの直流電源が供給される。
【００１９】
蓄電池ユニット１０は複数の蓄電池モジュールＭＤＬと、電池管理装置（ＢＭＵ）１６と、電流センサ１２と、漏電センサ１４と、開閉装置１８、１９と、サービスプラグＳＰと、を備えている。
【００２０】
蓄電池モジュールＭＤＬは、複数の蓄電池セル（図示せず）を含む組電池１と、組電池１を構成する蓄電池セルの電圧や温度を監視する組電池監視装置（例えばセル管理ユニット（ＣＭＵ））２と、を備えている。組電池１は、例えば２０Ａｈの蓄電池セルを１２個直列接続し、さらにこれら１２個の蓄電池セルを２つ並列接続した２４個の蓄電池セルを含む。図１に示した例では、直列に接続された２２個の蓄電池モジュールＭＤＬが蓄電池ユニット１０に搭載されている。
【００２１】
電流センサ１２は、蓄電池装置２０が稼動しているときに主回路配線に流れる電流を測定する。電流センサ１２は、直列に接続された複数の蓄電池モジュールＭＤＬの高電位側に直列接続されている。
【００２２】
漏電センサ１４は、蓄電池ユニット１０の地絡および短絡を検出する。漏電センサ１４は、蓄電池ユニット１０の最低電位と対地アース間の漏電を検出している。漏電センサ１４は、漏電（地絡および短絡）を検出するために直列に接続された複数の蓄電池モジュールＭＤＬの低電位側の電圧を検出する。
【００２３】
サービスプラグＳＰは、蓄電池ユニット１０内外での短絡を想定した保護協調を実現するために設けられている。サービスプラグは、直列に接続された複数の蓄電池モジュールＭＤＬ、中央に直列に接続されたヒューズを含む。なお、サービスプラグＳＰは複数の蓄電池モジュールの電気的接続を切断する構造を有していればこれに限定されるものではない。
【００２４】
開閉装置１８は、直列に接続された複数の蓄電池モジュールＭＤＬの高電位側（正極側）の主回路配線に設けられ、例えばコンタクタ（電磁接触器）である。開閉装置１９は、直列に接続された複数の蓄電池モジュールＭＤＬの低電位側（負極側）の主回路配線に設けられ、例えばコンタクタ（電磁接触器）である。開閉装置１８、１９は電池管理装置１６によりその動作を制御され、蓄電池ユニット１０毎に電池端子盤３０との接続を切替える。
【００２５】
電池管理装置１６は、関門制御装置２２を介して電池端子盤３０と通信するとともに、各蓄電池モジュールＭＤＬの組電池監視装置２と通信を行う通信手段を有する。また、電池管理装置１６は、直流電源装置２４から供給される１２Ｖの直流電源を蓄電池モジュールＭＤＬの組電池監視装置２へ供給する。電池管理装置１６は、電流センサ１２から取得した電流の値や組電池監視装置２から受信した蓄電池セルの電圧の値や組電池１の温度等を用いて、複数の蓄電池セルの容量を均等化制御するとともに、蓄電池セルの過充電や過放電を監視している。
【００２６】
図２は、図１に示す蓄電池システムの蓄電池装置の一構成例を説明する図である。
【００２７】
蓄電池ユニット１０は、複数の蓄電池モジュールＭＤＬと、複数の蓄電池モジュールＭＤＬを収容する棚状の筐体１０Ａを備えている。
【００２８】
筐体１０Ａは、複数の蓄電池モジュールＭＤＬを電気的に接続する主回路配線（図示せず）と、複数の蓄電池モジュールＭＤＬおよび電池管理装置１６間で通信を行う通信線とを一体に有している。
【００２９】
筐体１０Ａは、各棚の位置を識別するための識別手段１０Ｂを有している。識別手段１０Ｂは、棚毎に付された識別番号や文字や記号をコードとしたものであって、例えば、バーコードや２次元コードなど、読み取り手段５０により読み取り可能なマークである。
【００３０】
蓄電池モジュールＭＤＬは、組電池１と組電池監視装置２とを収容した筐体ＭＡを有している。筐体ＭＡは、蓄電池モジュールＭＤＬを筐体１０Ａに組み付けたときに、組電池１と主回路配線とが電気的に接続され、組電池監視装置２と通信線とが電気的に接続されるように構成されている。筐体ＭＡは、蓄電池モジュールＭＤＬを識別するための識別手段ＭＢを有している。識別手段ＭＢは、蓄電池モジュールＭＤＬ毎に付された固有の識別番号（シリアル番号、製造番号、セル番号等）や文字や記号をコードとしたものであって、例えばバーコードや２次元コードなど、読み取り手段５０により読み取り可能なマークである。
【００３１】
読み取り手段５０は、蓄電池ユニット１０の上位装置である関門制御装置２２に接続されている。読み取り手段５０は、識別手段１０Ｂおよび識別手段ＭＢを読み取り可能であって、読み取ったマークの画像を関門制御装置２２へ出力する。
【００３２】
関門制御装置２２は、読み取り手段５０から受信した画像を処理して、識別番号や文字や記号に変換する画像処理手段２２Ａと、筐体１０Ａの棚の位置と蓄電池モジュールＭＤＬとを対応付けたマップを記録するメモリ２２Ｍとを有している。
【００３３】
図３は、関門制御装置のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。  
この例では、「位置」の欄に筐体１０Ａの棚の位置を識別する識別番号や文字や記号が記録され、「モジュールＩＤ」の欄に蓄電池モジュールＭＤＬを識別する識別番号や文字や記号が記録される。例えば、筐体１０Ａの棚「Ａ」にはモジュールＩＤ「１」の蓄電池モジュールＭＤＬが収容され、筐体１０Ａの棚「Ｂ」にはモジュールＩＤ「３」の蓄電池モジュールＭＤＬが収容されていることとなる。関門制御装置２２は、メモリ２２Ｍに記録されたマップに基づいて、受信した信号を複数の蓄電池ユニット１０に振り分けて送信する。
【００３４】
図４は、電池管理装置内のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。  
電池管理装置１６は、関門制御装置２２から受信した信号を各蓄電池モジュールＭＤＬへ送信するために、少なくとも筐体１０Ａの棚の位置を記録したマップを有していればよく、例えば図４に示すように関門制御装置２２のメモリ２２Ｍに記録されたマップのうち各蓄電池ユニット１０のマップを電池管理装置１６内のメモリ１６Ｍに記録してもよい。また、図２では電池管理装置１６は筐体１０Ａの外に記載されているが、電池管理装置１６は筐体１０Ａの棚に収容されてもよい。
【００３５】
続いて、関門制御装置２２のメモリ２２Ｍに筐体１０Ａの位置と蓄電池モジュールＭＤＬとを対応付けたマップを形成する手順について説明する。
【００３６】
図５は、第１実施形態の蓄電池システムにおける蓄電池装置の初期設定の際の動作の一例を説明するためのフローチャートである。本実施形態では、複数の蓄電池モジュールＭＤＬを筐体１０Ａに組み付けた後に、メモリ２２Ｍへマップを形成する。
【００３７】
最初に、関門制御装置２２と電池管理装置１６との電源をオンにして初期モードで起動する（ステップＳＡ１）。この時点では、関門制御装置２２のメモリ２２Ｍおよび電池管理装置１６のメモリ１６Ｍにはマップは形成されていない。
【００３８】
続いて、メモリ２２Ｍにマップを形成する。まず、読み取り手段５０により、筐体１０Ａに付された識別手段１０Ｂを読み取る（ステップＳＡ２）。読み取り手段５０は、読み取った画像を関門制御装置２２へ出力する。
【００３９】
関門制御装置２２は、画像処理手段２２Ａで受信した画像を処理して識別番号等に変換し、メモリ２２Ｍへアクセスして筐体１０Ａの位置を格納する所定の領域に識別番号等を記録する（ステップＳＡ３）。
【００４０】
続いて、読み取り手段５０によりステップＳＡ２で読み取った識別手段１０Ｂが付された棚に収容された蓄電池モジュールＭＤＬの識別手段ＭＢを読み取る（ステップＳＡ４）。読み取り手段５０は、読み取った画像を関門制御装置２２へ出力する。
【００４１】
関門制御装置２２は、画像処理手段２２Ａで受信した画像を処理して識別番号等に変換し、メモリ２２ＭへアクセスしてステップＳＡ３で記録した筐体１０Ａの位置に対応する、モジュールＩＤを格納する所定の領域に識別番号等を記録する（ステップＳＡ５）。
【００４２】
続いて、関門制御装置２２は、全ての識別手段１０Ｂを読み込んだか否か確認する（ステップＳＡ６）。このとき、関門制御装置２２は、全ての識別手段１０Ｂの読み込みが終了したか否かについて、例えばユーザの入力信号に基づいて判断してもよく、予め記録された識別手段１０Ｂに対応する識別番号等のテーブルを参照して判断してもよい。
【００４３】
上記ステップＳＡ２〜ＳＡ６を全ての識別手段１０Ｂおよび識別手段ＭＢについて繰返して行うことにより、例えば図３に示すようなマップをメモリ２２Ｍに形成することができる。
【００４４】
さらに、関門制御装置２２は、メモリ２２Ｍのマップのうち各蓄電池ユニット１０のマップを電池管理装置１６へ送信する。電池管理装置１６は自身の管理する蓄電池モジュールＭＤＬのマップをメモリへ記録する。
【００４５】
上記のように、蓄電池モジュールＭＤＬのマップを形成することにより、電池管理装置１６および、複数の蓄電池ユニットを管理する関門制御装置２２は、蓄電池モジュールＭＤＬ毎に識別子（ＩＤ）を付して、蓄電池ユニットの管理を行うことが可能となる。さらに、識別手段１０Ｂと識別手段ＭＢとを利用してマップを形成することにより、蓄電池システムの初期設定のとき、例えば蓄電池ユニットを組み付ける際の設定作業が煩雑になることを回避し、例えば多くの電池モジュールを組み付ける場合には作業の負担を軽減することが出来る。
【００４６】
すなわち、本実施形態によれば、初期設定作業を容易にする蓄電池システムおよび蓄電池システムの管理方法を提供することができる。
【００４７】
次に、第２実施形態の蓄電池システムおよび蓄電池システムの管理方法について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において上述の第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
本実施形態の蓄電池システムは、上述の第１実施形態と同様に、複数の蓄電池装置２０と、複数の蓄電池装置２０からの配線を並列接続した電池端子盤３０と、パワーコンディショナ（ＰＣＳ）４０と、を備えている。蓄電池装置２０は、複数の蓄電池ユニット１０と、関門制御装置２２と、直流電源装置２４と、を備えている。
【００４９】
図６は、第２実施形態の蓄電池システムの蓄電池装置の一構成例を説明するための図である。本実施形態の蓄電池システムでは、蓄電池ユニット１０の構成が上述の第１実施形態と異なっている。
【００５０】
蓄電池ユニット１０は、複数の蓄電池モジュールＭＤＬと、複数の蓄電池モジュールＭＤＬを収容する棚状の筐体１０Ａを備えている。
【００５１】
筐体１０Ａは、複数の蓄電池モジュールＭＤＬを電気的に接続する主回路配線（図示せず）と、複数の蓄電池モジュールＭＤＬおよび電池管理装置１６間で通信を行う通信線とを一体に有している。
【００５２】
蓄電池モジュールＭＤＬは、組電池１と組電池監視装置２とを収容した筐体ＭＡを有している。筐体ＭＡは、蓄電池モジュールＭＤＬを筐体１０Ａに組み付けたときに、組電池１と主回路配線とが電気的に接続され、組電池監視装置２と通信線とが電気的に接続されるように構成されている。
【００５３】
電池管理装置１６は、筐体１０Ａの棚の位置と蓄電池モジュールＭＤＬとを対応付けたマップを記録するメモリ１６Ｍを有している。
【００５４】
図７は、第２実施形態の蓄電池システムにおける蓄電池装置の初期設定の際の動作の一例を説明するためのフローチャートである。  
本実施形態では、例えば、筐体１０Ａに蓄電池モジュールＭＤＬを組み込む順番を予め決めている。例えば、筐体１０Ａの最上段の左の棚「Ａ」から順に「Ｂ」、「Ｃ」、…の順に蓄電池モジュールＭＤＬを挿入する。左側の棚の最下段の棚「Ｅ」まで蓄電池モジュールＭＤＬを挿入したら、右隣の列の最上段の棚「Ｆ」から順に「Ｇ」、「Ｈ」、…の順に蓄電池モジュールＭＤＬを挿入する。蓄電池モジュールＭＤＬにはあらかじめ、主回路及び通信回路とのコネクタが準備されており、挿入時に、上位装置である電池管理装置１６が蓄電池モジュールＭＤＬと筐体１０Ａとのコネクタの嵌合を検知する。
【００５５】
蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合すると、蓄電池モジュールＭＤＬと電池管理装置１６との間の通信線が開通し、且つ、電池管理装置１６が蓄電池モジュールＭＤＬを自動検出することで、各モジュールにＩＤを順次付与する。
【００５６】
最初に、関門制御装置２２と電池管理装置１６とを初期モードで起動する（ステップＳＢ１）。
【００５７】
続いて、電池管理装置１６はメモリ１６Ｍにマップを形成する。まず、電池管理装置１６は、蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａに嵌合したか否かを判断する（ステップＳＢ２）。このとき、電池管理装置１６は予め筐体１０Ａの棚の位置情報（アドレス）を取得し、筐体１０Ａのどの棚に蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合したかを判断する。
【００５８】
なお、蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａに嵌合したか否かの判断は、例えば、蓄電池モジュールＭＤＬの組電池監視装置２から出力された所定の信号を受信したか否かにより判断してもよく、筐体１０Ａに一体に形成された主回路配線の電圧等に基づいて判断してもよい。
【００５９】
例えば、筐体１０Ａの通信線路内に嵌合検知ラインが設けてもよい。すなわち、筐体１０Ａに蓄電池モジュールＭＤＬが接続する通信コネクタの接続ピンのうちの少なくとも１つを他の接続ピンよりも短くして嵌合検知ラインと接続させる。他の接続ピンより短い接続ピンは嵌合が浅いため、蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａに嵌合する際に最後に嵌合し、蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａから外れた場合に最初に接続が解除される。従って、この短い接続ピンが嵌合しているか否かを検知することにより、組電池監視装置２および電池管理装置１６は、蓄電池モジュールＭＤＬと筐体１０Ａとの嵌合を検知することができる。組電池監視装置２および電池管理装置１６は、主回路配線および通信線が確実に接続したことを上位の管理装置、例えば、関門制御装置２２へ伝達することも可能である。
【００６０】
また、蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａに嵌合したことを作業者に知らせるための表示手段として例えば蓄電池モジュールＭＤＬが筐体１０Ａに嵌合したときに点灯するＬＥＤを蓄電池モジュールＭＤＬの筐体ＭＡに取り付けてもよい。
【００６１】
ステップＳＢ２において蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合したと判断した場合、電池管理装置１６は、当該蓄電池モジュールＭＤＬの組電池監視装置２と電池管理装置１６との間で通信を開始する（ステップＳＢ３）。
【００６２】
続いて、電池管理装置１６は、通信が確立した蓄電池モジュールＭＤＬの組電池監視装置２へ当該蓄電池モジュールＭＤＬのＩＤを付与するとともに、電池管理装置１６は、当該蓄電池モジュールＭＤＬのＩＤを対応する筐体１０Ａの棚の位置と関連付けてメモリ１６Ｍに記録する（ステップＳＢ４）。
【００６３】
このとき付与されるＩＤは、例えば、通信が確立した順に順次付与される昇順の値である。したがって、ユーザは、蓄電池モジュールＭＤＬを筐体１０Ａに組み付ける順番を予め設定することにより、蓄電池モジュールＭＤＬのＩＤを管理することが可能となる。
【００６４】
続いて、電池管理装置１６は、筐体１０Ａの全ての棚に蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合下か否か判断し（ステップＳＢ５）、開いている棚があれば再び蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合したか否か判断する（ステップＳＢ２）。
【００６５】
筐体１０Ａの全ての棚に蓄電池モジュールＭＤＬが嵌合すると、電池管理装置１６はマップの作成を終了する。
【００６６】
このように、予め設定した順に複数の蓄電池モジュールＭＤＬを順次筐体１０Ａの棚に挿入すると、所定の順に並んだ蓄電池モジュールＭＤＬを所定の識別ＩＤで管理することが出来る。
【００６７】
図８は、電池管理装置内のメモリに記録されたマップの一例を示す図である。  
本実施形態では、筐体１０Ａの棚「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、…、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、…の順に、蓄電池モジュールＭＤＬを挿入するため、棚「Ａ」の蓄電池モジュールＭＤＬのＩＤが「１」、棚「Ｂ」の蓄電池モジュールＭＤＬのＩＤが「２」と、昇順並ぶ番号がＩＤとして設定されている。
【００６８】
ここで、メンテナンス用として、蓄電池モジュールＭＤＬの筐体ＭＡには、蓄電池モジュールＭＤＬの搭載位置を示すシールやキャップ等の表示手段を付してもよい。作業者は、棚の位置に応じた表示手段に基づいて、蓄電池モジュールＭＤＬ個々を区別することが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態において、搭載位置と蓄電池モジュールＭＤＬの識別ＩＤとは異なる文字あるいは数字により構成されていたが、例えば、搭載位置自体をモジュール固有の識別ＩＤとしてもよい。
【００７０】
また、組電池監視装置２のメモリ（ＲＯＭ）には識別ＩＤを書き込まないこととすることで、蓄電池モジュールＭＤＬの汎用性を高めることが出来る。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
ＭＤＬ…蓄電池モジュール、ＭＡ…筐体（第１筐体）、ＭＢ…識別手段（第１識別手段）、１…組電池、２…組電池監視装置、１０…蓄電池ユニット、１０Ａ…筐体（第２筐体）、１０Ｂ…識別手段（第２識別手段）、１６…電池管理装置、１６Ｍ…メモリ、２０…蓄電池装置、２２…関門制御装置（上位制御装置）、２２Ａ…画像処理手段、２２Ｍ…メモリ、３０…電池端子盤、３２…切替手段、３４…マスタ部、４０…パワーコンディショナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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