(57)【要約】【課題】インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制する。【解決手段】制御部２０は、シート不具合が発生した場合、搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わる張力を、当該シート不具合が発生しないように変更し、インクシート９の種類を示すインクシート情報と、変更された当該張力とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。制御部２０は、インクリボン９の代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが印刷装置１００に取り付けられ、かつ、当該別のインクシートの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている場合、当該インクシート情報に関連付けられた変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、張力制御処理を行う。【選択図】図２
2014233902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶部を使用した処理を行い、印刷に使用されるインクシートにより構成されるインクリボンの取り付けおよび取り外しが可能な印刷装置であって、
前記インクシートを搬送する搬送部と、
前記インクシートが搬送される期間である搬送期間において該インクシートに加わる張力を制御する張力制御処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、さらに、前記インクシートの種類を検出する機能を有し、
前記制御部は、さらに、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、
（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、前記不具合が発生しないように変更し、
（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、該別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う
印刷装置。
【請求項２】
前記記憶部は、該記憶部が記憶している前記張力に対し外部からアクセス可能に構成される
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、さらに、前記記憶部に記憶されている前記張力を他の印刷装置が使用するように構成された該記憶部を含むサーバーと通信する
請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるインクシートの張力の制御を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写方式の昇華型カラープリンタには、インクシートと記録紙とを用いるものがある。当該インクシートには、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク領域およびオーバーコート層が、当該インクシートの長手方向に沿って順に塗布されている。なお、当該記録紙として、ロール紙が用いられる。
【０００３】
当該昇華型カラープリンタは、サーマルヘッドを備える。当該サーマルヘッドには、インクシート及び記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に複数の発熱抵抗体が設けられる。昇華型カラープリンタは、サーマルヘッドにおける複数の発熱抵抗体を選択的に通電させることにより、当該発熱抵抗体を発熱させる。これにより、インクシートに塗布された染料（インク）を昇華させ、当該インクを記録紙に定着させる。昇華型カラープリンタは、各色のインクを同一領域に重ねることにより、画像の形成を行う。
【０００４】
昇華型カラープリンタでは、インクの転写の高速化による印画時間の短縮が行われてきた。なお、昇華型カラープリンタでは、サーマルヘッドへのエネルギーの投入の増大に伴い、特に、濃度の高い画像を連続で印画する場合、インクシートにダメージが与えられる。この場合、インクシートにシワが発生しやすくなったり、蓄熱により、インクシートが記録紙と張り付きやすくなる。その結果、紙詰まりが発生しやすくなるという問題があった。
【０００５】
また、インクシートのシワの発生のしやすさ、記録紙との張り付きやすさ等は、インクシートの製造ロットにより変化することが、一般的に、知られている。そのため、これらの問題が発生しないよう、大きな裕度をもって、インクシートを設計しなければならない。このことが、製品（インクシート）のサイズアップ、コストアップになっていた。
【０００６】
これらの問題を回避するために、特許文献１には、インクシートの張力を制御する技術（以下、関連技術Ａともいう）が開示されている。具体的には、関連技術Ａでは、インクシートの種類、環境温度等に基づいて、インクシートの張力を制御する。関連技術Ａにおいて、インクシートの種類とは、インクシートを構成する材料（例えば、紙、合成紙、ＰＥＴフィルム等）である。インクシートの張力の制御のために、関連技術Ａでは、インクシートの最適な張力バランスを、演算により算出、または、メモリから呼び出し、当該張力バランスを設定する。
【０００７】
また、特許文献２には、インクシートを安定して搬送する技術（以下、関連技術Ｂともいう）が開示されている。関連技術Ｂでは、記録紙の搬送のための記録紙搬送モータにＤＣモータが使用される。また、関連技術Ｂでは、記録紙とインクシートとを圧接した状態で、インクシート駆動モータを所定の駆動電圧で駆動させる。そして、このときの記録紙搬送モータの電流値を測定し、所定のインクシート張力を算出する。そして、算出された張力が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−３０９９０１号公報
【特許文献２】特開平８−０１１４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
インクシートは、当該インクシートの製造ばらつき、当該インクシートの保管環境による経時変化等により、インクシートを安定して搬送させるための張力が変化する。そのため、関連技術Ａ，Ｂのように、インクシートの張力が制御された場合においても、不適切な張力がインクシートに加わることにより、インクシートにシワが発生したり、インクシートが記録紙に張り付くという状況が繰り返し生じる。これにより、紙詰まりが繰り返し発生する。
【００１０】
すなわち、関連技術Ａ，Ｂのように、インクシートの張力が制御された場合においても、インクシートの製造ばらつき、当該インクシートの保管環境による経時変化等により、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生するという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、情報を記憶する記憶部を使用した処理を行い、印刷に使用されるインクシートにより構成されるインクリボンの取り付けおよび取り外しが可能な印刷装置である。前記印刷装置は、前記インクシートを搬送する搬送部と、前記インクシートが搬送される期間である搬送期間において該インクシートに加わる張力を制御する張力制御処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、前記インクシートの種類を検出する機能を有し、前記制御部は、さらに、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、前記不具合が発生しないように変更し、（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させ、前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、該別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前記制御部は、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、該不具合が発生しないように変更し、（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させる。
【００１４】
前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、前記別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う。
【００１５】
これにより、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における、モータのトルクの制御を説明するための概念図である。
【図４】張力設定処理Ｋのフローチャートである。
【図５】張力設定処理Ｓのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る印刷システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１００の構成を示す図である。図１において、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ，Ｙ，Ｚ方向の各々も、互いに直交する。
【００１９】
以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向をＸ軸方向ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向をＺ軸方向ともいう。
【００２０】
印刷装置１００は、例えば、昇華型カラープリンタである。すなわち、印刷装置１００は、熱転写方式のカラープリンタである。つまり、印刷装置１００は、画像を形成する画像形成装置である。
【００２１】
印刷装置１００は、インクリボン１９の取り付けおよび取り外しが可能に構成される。インクリボン１９は、印刷に使用されるインクシート９により構成される。具体的には、インクリボン１９は、長尺状のインクシート９と、筒状のボビン（図示せず）とにより構成される。インクリボン１９は、インクシート９の一部が、ボビンに巻かれることにより構成される。
【００２２】
インクシート９には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色領域（染料層）とオーバーコート層（ＯＰ）とから構成される転写領域が、当該インクシート９の長手方向に沿って複数組形成される。当該転写領域は、イエロー、マゼンダ、シアンの色領域およびオーバーコート層が、当該インクシート９の長手方向に沿って順に配列されている領域である。
【００２３】
なお、印刷装置１００は、記録紙８により構成されるロール紙１８が用いられる。ロール紙１８は、ロール状の記録紙８により構成される。
【００２４】
図１は、インクリボン１９およびロール紙１８（記録紙８）が、印刷装置１００に取り付けられている状態を示す。図１を参照して、印刷装置１００は、制御部２０と、記録紙搬送部７と、転写部３０と、搬送部１０と、切断部１１とを備える。
【００２５】
制御部２０は、図示しないプログラムを実行し、当該プログラムに基づいて、印刷装置１００内の各部に対する各種処理や、演算処理等を行なう。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。なお、制御部２０は、ＣＰＵに限定されることなく、演算機能を有するその他の回路であってもよい。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１００の制御部２０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２は、主に、制御部２０と、制御部２０に関連する構成要素とを示しており、印刷装置１００の構成の全ては示していない。また、図２には、説明のために、印刷装置１００に含まれない、記憶部４０、ＰＣ（Personal Computer）２００が示される。
【００２７】
図２を参照して、印刷装置１００は、さらに、モータドライバ１２ｄを備える。モータドライバ１２ｄは、制御部２０の制御に従いモータ１２を駆動させる。モータ１２は、例えば、ＤＣ（Direct Current）モータである。モータ１２は、回転軸（図示せず）を有する。
【００２８】
記憶部４０は、メモリである。記憶部４０は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグである。記憶部４０は、インクシート情報を記憶する。当該インクシート情報は、インクシート９の種類を特定する情報である。当該インクシート９の種類とは、例えば、インクシート９の量産過程における、インクシート９の製造ロットである。インクシート９の製造ロットとは、例えば、同一条件で製造された各インクシート９の集まりである。インクシート情報は、例えば、インクシート９の製造ロットを特定する製造ロット番号を示す。製造ロット番号が同じ各インクシート９は、例えば、品質がほぼ等しい。
【００２９】
なお、インクシート９の種類は、製造ロットに限定されない。インクシート９の種類は、例えば、インクシート９の品質にばらつきを生じさせる要因となる、製造ロット以外の要素であってもよい。
【００３０】
記憶部４０は、インクリボン１９のうち、インクシート９の巻き取り、インクシート９の送り出し等の動作に影響をうけない位置に張り付けられている。記憶部４０は、例えば、インクリボン１９の側面に張り付けられている。すなわち、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９には、記憶部４０が張り付けられている。
【００３１】
また、ＰＣ２００は、例えば、通信ケーブルにより、印刷装置１００と通信可能なように接続されている。ＰＣ２００には、図示しない操作インタフェースおよびモニタが接続される。当該操作インタフェースは、キーボード、マウス等である。モニタは、映像を表示する装置である。
【００３２】
制御部２０は、取得部２１と、記憶部２２と、モータ制御部２３とを含む。
【００３３】
記憶部２２は、メモリである。記憶部２２は、ＰＣ２００によりアクセス可能なように構成される。なお、記憶部２２は、制御部２０に含まれる構成に限定されず、記憶部２２は、制御部２０の外部に設けられる構成とてもよい。この構成の場合、印刷装置１００は、制御部２０と、記憶部２２とを独立して備える。
【００３４】
取得部２１およびモータ制御部２３の全てまたは一部は、ハードウエアで構成されてもよい。また、取得部２１およびモータ制御部２３の全てまたは一部は、制御部２０により実行されるプログラムのモジュールであってもよい。
【００３５】
取得部２１は、無線通信を行う機能を有する。取得部２１は、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシートの種類を示すインクシート情報を読み出す機能を有する。すなわち、取得部２１を含む制御部２０は、インクシートの種類を検出する機能を有する。
【００３６】
モータ制御部２３は、モータドライバ１２ｄがモータ１２を駆動させるように、モータドライバ１２ｄを制御する。具体的には、モータ制御部２３は、モータドライバ１２ｄを介して、モータ１２のトルクを、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（パルス信号）を用いて制御する。すなわち、モータ１２は、ＰＷＭ信号により駆動する。つまり、モータ制御部２３により、モータ１２に対し、パルスのデューティ比に従ったデューティ制御が行われる。
【００３７】
再び、図１を参照して、記録紙搬送部７は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとから構成される。グリップローラ７ａおよびピンチローラ７ｂの各々は、回転自在に構成される。
【００３８】
転写部３０は、サーマヘッド２と、ヒートシンク４と、冷却ファン５と、プラテンローラ６とを含む。
【００３９】
サーマヘッド２は、制御部２０の制御に従い、熱を発生する。サーマヘッド２には、サーミスタ３が設けられる。サーミスタ３は、転写のための発熱抵抗体への通電制御に用いられる。サーマヘッド２には、ヒートシンク４が取り付けられている。ヒートシンク４は、サーマヘッド２を冷却するための冷却機構である。冷却ファン５は、ヒートシンク４に風をおくるように設けられる。
【００４０】
搬送部１０は、インクシート９を搬送する。搬送部１０は、リール１０ａ，１０ｂと、モータ１２と、トルクリミッタ１３とを含む。リール１０ａ，１０ｂの各々は、回転自在に構成される。リール１０ａ，１０ｂの各々には、ボビンを介して、インクリボン１９が取り付けられる。
【００４１】
以下においては、リール１０ａに取り付けられるインクリボン１９を、インクリボン１９ａともいう。また、以下においては、リール１０ｂに取り付けられるインクリボン１９を、インクリボン１９ｂともいう。また、以下においては、インクリボン１９ａのボビンを、ボビンＡともいう。また、以下においては、インクリボン１９ｂのボビンを、ボビンＢともいう。
【００４２】
なお、初期状態において、インクリボン１９ａのボビンＡには、インクシート９が巻かれていない。当該初期状態とは、インクリボン１９のインクシート９が一度も使用されていない状態である。また、当該初期状態において、インクリボン１９ｂのボビンＢには、インクシート９が巻かれている。インクリボン１９ｂの直径は、当該初期状態のときが最大である。
【００４３】
モータドライバ１２ｄの制御により駆動しているモータ１２は、インクリボン１９ａのリール１０ａを回転させる。なお、モータ１２の回転軸と、リール１０ａとは、モータ１２の回転軸の回転に従って、リール１０ａ（ボビンＡ）が回転するように構成される。例えば、モータ１２の回転軸と、リール１０ａとは、歯車等を介して接続される。
【００４４】
リール１０ａ（ボビンＡ）の回転により、インクシート９に張力Ｐ１が加わった状態で、当該インクシート９がリール１０ａに巻き取られる。当該張力Ｐ１は、インクシート９に不具合が発生しない力である。張力Ｐ１は、インクシート９の種類毎に異なる値が設定される。インクシート９の種類は、例えば、前述した、インクシート９の製造ロットである。
【００４５】
以下においては、インクシート９に関わる不具合を、シート不具合ともいう。シート不具合は、例えば、インクシート９がたるみを有するという不具合である。たるみを有するインクシート９は、記録紙８に張り付きやすくなる。この場合、紙詰まりが発生しやすくなる。
【００４６】
また、シート不具合は、例えば、インクシート９が破断するという不具合である。また、シート不具合は、例えば、インクシート９に過剰な張力が加わることにより、インクシート９が伸びるという不具合である。伸びたインクシート９には、当該インクシート９の長手方向または短手方向に沿ったシワ（折り目）が発生する。すなわち、シート不具合は、インクシート９にシワが発生するという不具合である。
【００４７】
なお、図２の記憶部２２には、インクシート９の種類を示すインクシート情報と、当該インクシート情報に対応する、インクシート９に加える張力Ｐ１とが関連付けて記憶される。記憶部２２には、インクシート９の種類の数と同じ数のインクシート情報および張力Ｐ１が記憶される。すなわち、記憶部２２は、インクシート９の種類毎に、異なる値を示す張力Ｐ１を記憶する。すなわち、記憶部２２により、インクシート９の種類毎に張力が設定される。
【００４８】
なお、記憶部２２にインクシート情報および張力Ｐ１を記憶させる処理は、例えば、ユーザーにより操作されるＰＣ２００が行う。すなわち、記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、外部（ＰＣ２００）からの指示により設定される。
【００４９】
以下においては、記憶部２２に予め記憶されている張力Ｐ１を、初期張力ともいう。後述のシート張力は、通常、初期張力になるように設定される。
【００５０】
再び、図１を参照して、リール１０ｂには、リール１０ｂのトルクを制限するためのトルクリミッタ１３が設けられる。切断部１１は、記録紙８の一部を切断するためのカッタ１１ａを有する。
【００５１】
なお、印刷装置１００には、図示しない紙詰まり検出部が設けられる。紙詰まり検出部は、紙詰まりが発生した場合、紙詰まりの種類を特定する。紙詰まりの種類の一例は、例えば、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生した紙詰まりである。以下においては、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生した紙詰まりを、張り付き紙詰まりともいう。なお、紙詰まり検出部は、紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。
【００５２】
次に、印刷装置１００における印画動作について説明する。
【００５３】
まず、印刷装置１００は、印刷対象となる画像データを外部（例えば、ＰＣ）から受信する。制御部２０は、受信した画像データを、印刷用の印画データに変換し、当該印画データを利用して印画動作を開始する。
【００５４】
印画動作におけるインクの転写動作は、以下のようにして行われる。まず、サーマヘッド２がプラテンローラ６に圧着される。そして、サーマヘッド２は、印画データに応じた熱量の熱を発生させる。これにより、インクシート９の染料（インク）が昇華し、当該染料が記録紙８に定着する（転写される）。
【００５５】
画像形成のために、上記の転写動作が、Ｙ、ＭおよびＣの色領域と、ＯＰとに対し、同一の印画面に対し繰り返し行われる。このとき、記録紙８は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとにより圧着され、ステッピングモータ（図示せず）により、一定の速度で搬送される。なお、記録紙８の搬送とともに、インクシート９も搬送される。以下においては、インクシート９が搬送される期間を、搬送期間Ｔｉともいう。
【００５６】
また、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、転写動作における搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わる張力を制御する処理を行う。以下においては、インクシート９に加わる張力を制御する処理を、張力制御処理ともいう。
【００５７】
具体的には、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。当該張力Ｐ１は、使用中のインクシート９の種類を示す、記憶部２２に記憶されているインクシート情報に関連付けられた張力Ｐ１（初期張力）である。
【００５８】
これにより、転写動作において、インクシート９は、モータ１２の駆動により回転するリール１０ａにより、当該インクシート９に張力Ｐ１が加わった状態で、巻き取られる。すなわち、転写動作において、インクシート９は、搬送される。
【００５９】
なお、インクシート９が巻き取られる際、リール１０ｂに取り付けられているインクリボン１９のインクシート９にも張力Ｐ１が加わった状態で、当該インクシート９が送り出される。
【００６０】
なお、画像が形成された記録紙８は、切断部１１のカッタ１１ａにより切断される。これにより、画像が形成された記録紙８は、印刷物として、印刷装置１００の外部へ排出される。これにより、印画動作は終了する。
【００６１】
なお、印画動作が行われることにより、インクリボン１９におけるインクシート９の残量が減少する。印画動作が終了する毎に、記憶部４０には、制御部２０により、インクシート９の最新の残量が記録される。
【００６２】
次に、モータ１２を使用した転写動作における張力の設定について説明する。
【００６３】
以下においては、記憶部４０に記憶されている、インクシート９の最新の残量を、シート残量ともいう。また、以下においては、１回の画像形成のために行われる転写動作により使用されるインクシート９の距離を、使用距離Ｄ１とも表記する。また、以下においては、インクリボン１９ａ，１９ｂの各々のボビンの直径を、直径Ｄ２とも表記する。また、以下においては、インクリボン１９ｂの直径を、リボン直径ともいう。
【００６４】
インクリボン１９ｂの直径は、シート残量と、インクシート９の厚みと、使用距離Ｄ１と、直径Ｄ２とにより算出される。インクリボン１９ｂのリボン直径は、インクシート９の巻かれている位置に相当する。
【００６５】
前述の張力Ｐ１は、転写動作を複数回行って得られる実験値により決定される。以下においては、インクシート９が搬送される際に当該インクシート９に加わる張力を、シート張力ともいう。前述したように、張力Ｐ１は、インクシート９に不具合が発生しない力である。
【００６６】
一般的に、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１よりも小さい場合、当該インクシート９は、記録紙に張り付く。これにより、紙詰まりが発生する。
【００６７】
また、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１より大きい場合、例えば、当該インクシート９が伸びてしまい、インクシート９にシワが発生する。また、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１より大きい場合、例えば、伸びたインクシート９にさらに過剰な張力が加わった場合、インクシート９が破断する。
【００６８】
そのため、本実施の形態では、インクリボン１９ｂのリボン直径（巻き位置）に関わらず、シート張力が一定となるように、モータ１２のトルクが制御される。以下においては、モータ１２のトルクを、モータトルクともいう。
【００６９】
図３は、本発明の実施の形態１における、モータ１２のトルクの制御を説明するための概念図である。すなわち、図３は、リボン直径に関わらず、シート張力を一定とするためのモータ１２のトルクを示す概念図である。
【００７０】
図３において、縦軸は、モータ１２の回転軸の回転数である。以下においては、モータ１２の回転軸の回転数を、モータ回転数ともいう。
【００７１】
横軸は、モータ１２のトルク（モータトルク）である。なお、特性線Ｌ１は、ＰＷＭ信号のパルスのデューティ比が１００％である場合における、モータ回転数およびモータトルクの特性を示す。
【００７２】
特性線Ｌ２は、本実施の形態における、モータ１２のトルクの制御に従ったモータ回転数およびモータトルクの特性を示す。なお、特性線Ｌ２は、以下の手順で算出される。なお、転写動作が行われる際には、記録紙８の搬送速度と、インクシート９の搬送速度は等しい。
【００７３】
まず、各リボン直径（巻き位置）におけるボビンの回転数が算出される。そして、算出されたボビンの回転数に基づき、モータ回転数が算出される。そして、算出されたモータ回転数で、モータ１２の回転軸を回転させる場合において、シート張力が張力Ｐ１となるような、モータトルクが算出される。
【００７４】
算出された各モータ回転数に対応するモータトルクから、特性線Ｌ２が得られる。特性線Ｌ２は、例えば、モータ回転数がＫ１である場合において、シート張力が張力Ｐ１となるためのモータトルクＴＲ１を示す。
【００７５】
次に、印刷装置１００においてシート不具合が発生した場合における、本実施の形態における処理（以下、張力設定処理ともいう）について説明する。
【００７６】
まず、シート張力が、初期張力を示す張力Ｐ１より小さい状態においてシート不具合が発生した場合における張力設定処理について説明する。当該シート不具合は、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生する紙詰まりである。以下においては、紙詰まりが発生した場合において行われる張力設定処理を、張力設定処理Ｋともいう。
【００７７】
図４は、張力設定処理Ｋのフローチャートである。
【００７８】
ここで、搬送期間Ｔｉにおいて張力Ｐ１（初期張力）でインクシート９が搬送されている場合に、紙詰まりが発生したとする。この場合、前述の紙詰まり検出部は、紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。
【００７９】
これにより、ステップＳ１１０では、制御部２０が、紙詰まり検出部から、紙詰まり情報を取得する。
【００８０】
なお、紙詰まりの種類の特定は、紙詰まり検出部が行うことに限定されない。紙詰まりの種類の特定は、ユーザーが行う構成（以下、変形構成Ａという）としもよい。
【００８１】
変形構成Ａでは、紙詰まりが発生した場合、例えば、ユーザーが、印刷装置１００の内部を確認し、紙詰まりの種類を特定する。そして、ユーザーは、操作インタフェースを利用して、特定した紙詰まりの種類を、ＰＣ２００に対して入力する。ＰＣ２００は、入力された紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。
【００８２】
ステップＳ１２０では、受信した紙詰まり情報が示す紙詰まりの種類が、張り付きによる紙詰まりであるか否かが判定される。具体的には、制御部２０が、紙詰まり情報が示す紙詰まりの種類が、前述の張り付き紙詰まりであるか否かを判定する。ステップＳ１２０においてＹＥＳならば処理はステップＳ１３０へ移行する。一方、ステップＳ１２０においてＮＯならば、この張力設定処理Ｋは終了する。
【００８３】
ステップＳ１３０では、取得部２１が、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシート情報を読み出す。これにより、取得部２１は、インクシート情報を取得する。
【００８４】
ステップＳ１４０では、張力再設定処理が行われる。張力再設定処理では、制御部２０が、記憶部２２に記憶されている複数のインクシート情報のうち、取得されたインクシート情報が示すインクシートの種類と同じ種類を示すインクシート情報を特定する。以下においては、制御部２０により特定されたインクシート情報を、特定インクシート情報ともいう。
【００８５】
そして、制御部２０は、搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わるシート張力を、シート不具合が発生しないように変更する。具体的には、制御部２０は、シート張力が、シート不具合が発生しない張力となるように、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１が示す張力を大きくする。すなわち、制御部２０は、シート張力を、初期張力より大きくするための処理を行う。
【００８６】
例えば、制御部２０は、記憶部２２において、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１の値の１．１〜１．２倍の値を、当該張力Ｐ１の値に設定する。
【００８７】
なお、張力Ｐ１に設定される値は、例えば、以下の実験により得られた値に予め設定される。当該実験では、ユーザーが、例えば、紙詰まりというシート不具合を、意図的に発生させる。そして、ユーザーは、シート張力を所定値（例えば、初期張力の１％）ずつ大きくして、シート不具合が発生しなくなったときのシート張力を求める。ユーザーは、以上の実験を複数回行い、シート不具合が発生しなくなったときの各シート張力の平均値を、張力再設定処理により張力Ｐ１の値に設定される値とするための操作を行う。
【００８８】
そして、制御部２０は、特定インクシート情報と変更された張力Ｐ１とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。すなわち、制御部２０は、記憶部２２を使用した処理を行う。そして、この張力設定処理Ｋは終了する。
【００８９】
次に、シート張力が、初期張力を示す張力Ｐ１より大きい状態においてシート不具合が発生した場合における張力設定処理について説明する。当該シート不具合は、インクシート９に過剰な張力が加わることにより、インクシート９が伸びるという不具合である。すなわち、当該シート不具合は、インクシート９にシワが発生するという不具合である。以下においては、インクシート９にシワが発生した場合において行われる張力設定処理を、張力設定処理Ｓともいう。
【００９０】
図５は、張力設定処理Ｓのフローチャートである。図５において、図４のステップ番号と同じステップ番号の処理は、前述した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、図４の処理と異なる点を中心に説明する。
【００９１】
インクシート９にシワが発生している状態で、印刷装置１００により前述の印画動作が行われたとする。この場合、印画動作により印刷装置１００から排出された印刷物に、すじ（色抜け）等が生じている。
【００９２】
ユーザーは、印刷物にすじ（色抜け）等が生じていることを確認することにより、インクシート９にシワが発生していると判断する。この場合、ユーザーは、操作インタフェースを利用して、シワが発生した旨を示すシワ情報を、ＰＣ２００に対して入力する。
【００９３】
シワ情報の入力は、例えば、ＰＣ２００のモニタに表示される情報入力画像に対して行われる。情報入力画像は、ＰＣ２００に予めインストールされている印刷プログラムが制御部２０により実行されることにより表示される。なお、前述の印画動作も、制御部２０が実行する印刷プログラムに基づいて行われる。
【００９４】
情報入力画像は、例えば、シワが発生したか否かを示すチェックボックスを示す。当該チェックボックスには、チェックマークを付加すること可能である。チェックボックスにチェックマークが付加されている場合は、シワが発生したことが示される。一方、チェックボックスにチェックマークが付加されていない場合は、シワが発生していないことが示される。
【００９５】
ユーザーは、印刷物を参照して、インクシート９にシワが発生していると判断した場合、操作インタフェースを利用して、ＰＣ２００のモニタに表示される情報入力画像のチェックボックスにチェックマークを付加するための操作を行う。これにより、シワが発生した旨を示すシワ情報を、ＰＣ２００に対して入力する。
【００９６】
情報入力画像のチェックボックスにチェックマークが付加された場合、ＰＣ２００は、シワ情報を、制御部２０へ送信する。
【００９７】
これにより、ステップＳ１１０Ａでは、制御部２０が、ＰＣ２００から、シワ情報を取得する。シワ情報が取得されると、ステップＳ１３０の処理が行われる。
【００９８】
ステップＳ１３０では、図４の処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、取得部２１が、インクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシート情報を読み出す。これにより、取得部２１は、インクシート情報を取得する。
【００９９】
ステップＳ１４０Ａでは、張力再設定処理Ａが行われる。張力再設定処理Ａでは、制御部２０が、記憶部２２に記憶されている複数のインクシート情報のうち、取得されたインクシート情報が示すインクシートの種類と同じ種類を示すインクシート情報を特定する。以下においては、制御部２０により特定された特定されたインクシート情報を、特定インクシート情報ともいう。
【０１００】
そして、制御部２０は、搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わるシート張力を、シート不具合が発生しないように変更する。具体的には、制御部２０は、シート張力が、シート不具合が発生しない張力となるように、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１が示す張力を小さくする。すなわち、制御部２０は、シート張力を、初期張力より小さくするための処理を行う。
【０１０１】
例えば、制御部２０は、記憶部２２において、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１の値の０．８〜０．９倍の値を、当該張力Ｐ１の値に設定する。
【０１０２】
なお、張力Ｐ１に設定される値は、例えば、以下の実験により得られた値に予め設定される。当該実験では、ユーザーが、インクシート９にシワが発生するというシート不具合を、意図的に発生させる。そして、ユーザーは、シート張力を所定値（例えば、初期張力の１％）ずつ小さくして、シート不具合が発生しなくなったときのシート張力を求める。ユーザーは、以上の実験を複数回行い、シート不具合が発生しなくなったときの各シート張力の平均値を、張力再設定処理Ａにより張力Ｐ１の値に設定される値とするための操作を行う。
【０１０３】
そして、制御部２０は、特定インクシート情報と変更された張力Ｐ１とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。そして、この張力設定処理Ｓは終了する。
【０１０４】
以下においては、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９を、インクリボンＮともいう。また、以下においては、インクリボンＮを構成するインクシート９を、インクシートＮともいう。また、以下においては、インクリボンＮと異なるインクリボン１９を、インクリボンＡともいう。また、以下においては、インクリボンＡを構成するインクシート９を、インクシートＡともいう。
【０１０５】
ここで、以下の条件Ａにおいて前述の転写動作が行われるとする。条件Ａでは、インクリボンＮの種類と、インクリボンＡの種類は同じであるとする。すなわち、インクシートＮの種類と、インクシートＡの種類は同じであるとする。例えば、インクリボンＮ（インクシートＮ）およびインクリボンＡ（インクシートＡ）は、同じ製造ロットの製品であるとする。この場合、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている。
【０１０６】
また、条件Ａでは、インクリボンＮが印刷装置１００に取り付けられているときに、シート不具合が発生し、張力設定処理Ｋまたは張力設定処理Ｓが行われたとする。
【０１０７】
また、条件Ａでは、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられたとする。すなわち、条件Ａでは、印刷装置１００に取り付けられているインクリボンＮが取り外されて、インクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられたとする。
【０１０８】
この場合、まず、張力取得処理Ｎが行われる。張力取得処理Ｎでは、制御部２０が、インクリボンＡに張り付けられている記憶部４０からインクシート情報を取得し、該インクシート情報が示すインクシートＡの種類を参照する。
【０１０９】
そして、制御部２０は、記憶部２２において、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報に関連付けられた張力Ｐ１を読み出す。読み出された当該張力Ｐ１は、張力設定処理Ｋまたは張力設定処理Ｓにより、シート不具合が発生しないように、値が変更された張力である。当該シート不具合は、紙詰まり、または、シワの発生である。以下においては、制御部２０により読み出された当該張力Ｐ１を、変更張力Ｐ１ともいう。
【０１１０】
そして、前述の転写動作が行われる場合、シート不具合が発生しない変更張力Ｐ１が適用される。具体的には、以下の転写処理Ｎが行われる。
【０１１１】
転写処理Ｎでは、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が、読み出された変更張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。すなわち、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が、変更張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。
【０１１２】
以上の処理により、制御部２０は、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた変更張力Ｐ１がインクシートＡに加わるよう、張力制御処理を行う。
【０１１３】
これにより、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられた場合においても、シート不具合が発生することなく、転写動作を行うことができる。
【０１１４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、制御部２０は、インクシートＮに関わるシート不具合が発生した場合、（ａ）搬送期間ＴｉにおいてインクシートＮに加わる張力を、当該シート不具合が発生しないように変更し、（ｂ）インクシートＮの種類を示すインクシート情報と、変更された当該張力とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。当該インクシートＮは、インクシート９である。
【０１１５】
そして、制御部２０は、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられ、かつ、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている場合、当該インクシート情報に関連付けられた変更張力Ｐ１がインクシートＡに加わるよう、張力制御処理を行う。
【０１１６】
これにより、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態に係る印刷装置１００は、シート不具合が発生した場合、使用中のインクシート９の種類を示すインクシート情報と、シート不具合が発生しないように変更された張力とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。そして、印刷装置１００は、例えば、次回、同一の製品ロットのインクシート９を使用して印画動作（転写動作）を行う場合、インクシート９に加わる張力が、変更された（再設定された）張力になるように制御される。
【０１１８】
また、本実施の形態による上記構成によれば、インクシートの物性ばらつきによる大きな設計裕度を考慮することない。そのため、印刷装置１００の小型化、コストダウンを実現できるとともに、シート不具合（シワ、張り付き）が多発することを防ぐことができる。その結果、信頼性の高い印刷装置を提供することができる。
【０１１９】
なお、上記の関連技術Ｂでは、記録紙の搬送させるモータにＤＣモータを使用する。そのため、搬送位置の精度が低く、色ずれ等が発生する場合がある。色ずれを回避するためには、関連技術Ｂでは、搬送位置を制御するためにエンコーダーが別途必要となる。そのため、プリンタが高価になるという問題がある。
【０１２０】
一方、本実施の形態では、上記構成により、上記問題を解決することができる。
【０１２１】
なお、シート不具合が発生した場合、記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、ＰＣ２００からの指示なしで、制御部２０が変更するとしたがこれに限定されない。記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、ユーザーによって操作されるＰＣ２００からの指示に従って、制御部２０が変更する構成としてもよい。すなわち、当該構成では、記憶部２２は、記憶部２２が記憶している張力に対し外部からアクセス可能に構成される。
【０１２２】
＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２に係る印刷システム１０００の構成を示す図である。図６を参照して、印刷システム１０００は、複数の印刷装置１００と、複数のＰＣ２００と、サーバー３００とを含む。
【０１２３】
印刷装置１００の構成および機能は、実施の形態１の印刷装置１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。また、ＰＣ２００の構成および機能は、実施の形態１の印刷装置１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０１２４】
サーバー３００は、情報の処理、情報の記憶等が可能なＰＣである。サーバー３００は、記憶部３２０を備える。記憶部３２０は、実施の形態１の記憶部２２と同様に、インクシート９の種類毎に、異なる値を示す張力Ｐ１を記憶する。
【０１２５】
複数の印刷装置１００の各々は、ＰＣ２００を介して、サーバー３００と通信する。具体的には、複数の印刷装置１００の各々は、ＰＣ２００を介して、記憶部３２０にアクセス可能に構成される。言い換えれば、記憶部３２０は、当該記憶部３２０に記憶されている張力Ｐ１を各印刷装置１００が使用するように構成されている。すなわち、記憶部３２０は、記憶部３２０が記憶している張力に対し外部からアクセス可能に構成される。
【０１２６】
次に、印刷システム１０００における処理について説明する。
【０１２７】
ここで、各印刷装置１００に同一の種類のインクリボン１９が取り付けられている状態において、実施の形態１と同様に、シート不具合が発生したとする。同一の種類のインクリボン１９とは、例えば、同一の製品ロットのインクリボン１９である。
【０１２８】
この場合、各印刷装置１００において、張力設定処理ＫＡまたは張力設定処理ＳＡが行われる。張力設定処理ＫＡは、シート不具合が、紙詰まりである場合に行われる。張力設定処理ＳＡは、シート不具合が、インクシート９にシワが発生するという不具合である場合に行われる。
【０１２９】
張力設定処理ＫＡは、図４の張力設定処理Ｋの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。また、張力設定処理ＳＡは、図５の張力設定処理Ｓの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。
【０１３０】
張力設定処理ＫＡまたは張力設定処理ＳＡが行われることにより、記憶部３２０には、変更された張力Ｐ１が記憶される。なお、サーバー３００の記憶部３２０に記憶されている各張力Ｐ１は、各印刷装置１００に共有して使用される。
【０１３１】
そして、実施の形態１と同様に、条件Ａにおいて転写動作が各印刷装置１００により行われるとする。この場合、まず、張力取得処理ＮＡが行われる。張力取得処理ＮＡは、実施の形態１の張力取得処理Ｎの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。張力取得処理ＮＡが行われることにより、各印刷装置１００の制御部２０は、変更張力Ｐ１を取得する。
【０１３２】
そして、各印刷装置１００において転写動作が行われる場合、実施の形態１と同様、シート不具合が発生しない変更張力Ｐ１が適用される。具体的には、転写処理ＮＡが行われる。転写処理ＮＡは、実施の形態１の転写処理Ｎの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。
【０１３３】
各印刷装置１００において転写処理ＮＡが行われることにより、シート不具合が発生することなく、転写動作を行うことができる。すなわち、印刷システム１０００に含まれる各印刷装置１００において、シート不具合の発生を防ぐことができる。
【０１３４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各印刷装置１００により、サーバー３００の記憶部３２０に記憶された張力を、各印刷装置１００で共有する構成においても、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。すなわち、印刷システム１０００に含まれる各印刷装置１００において、インクシートに関わるシート不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。すなわち、各印刷装置１００において、シート不具合の発生を防ぐことができる。
【０１３５】
（その他の変形例）
以上、本発明に係る印刷装置および印刷システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１３６】
また、印刷装置１００は、図１または図２に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、印刷装置１００は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
【０１３７】
また、本発明は、印刷装置１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする張力制御方法として実現してもよい。また、本発明は、当該張力制御方法に含まれる各ステップをコンピュータが実行してもよい。また、本発明は、そのような張力制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。
【０１３８】
上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。
【０１３９】
また、本発明に係る張力制御方法の一部または全ては、図４または図５のフローチャートの一部または全てに相当する。本発明に係る張力制御方法は、図４または図５における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係る張力制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。
【０１４０】
また、張力制御方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、張力制御方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。
【０１４１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
８  記録紙、９  インクシート、１０  搬送部、１９，１９ａ，１９ｂ  インクリボン、２０  制御部、２１  取得部、２２，４０，３２０  記憶部、３０  転写部、１００  印刷装置、３００  サーバー、１０００  印刷システム。
【図１】
2014233902.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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