(57)【要約】【課題】シートを綴じ処理したのちに下流側のスタックトレイに収納する際に、シート端縁を基準面に突き当てて整然と積載収納することが可能であり、同時にシート端縁が集積されているシートの綴じ針で破損することの少ないシート後処理装置を提供する。【解決手段】処理トレイから段差を形成して下方に配置されたスタックトレイにシート束を落下させて収納する際に、傾斜した紙載面に沿って自重で移動するシート端を停止若しくは減速する制動部材と、この制動部材を最上シートの綴じ位置より上流側で搬入シート端と係合する作動位置とこれから退避した退避位置の間で移動する制動シフト手段を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口を有する排紙経路と、
前記排紙口から送られたシートを集積する処理トレイと、
前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、
前記処理トレイに配置され集積されたシートを綴じ処理する後処理手段と、
前記処理トレイ上のシートを前記スタックトレイに向けて搬出するシート搬出手段と、
前記スタックトレイに配置され前記処理トレイから送られたシートを積載収納する紙載面と、
前記スタックトレイに配置され前記紙載面に積載収納されたシートの端縁を位置規制するシート端規制面と、
前記スタックトレイに配置され前記処理トレイから送られたシート端を前記シート端規制面に案内するシート端規制手段と、
を備え、
前記紙載面は、
搬入シートが前記シート端規制面に向かって自重で移動する傾斜角度に形成され、
前記シート端規制手段は、
前記紙載面に沿って移動するシート端を停止若しくは減速する制動部材と、
この制動部材を前記紙載面上の最上シートと係合する作動位置と紙載面上方から退避した退避位置との間で移動する制動シフト手段と、
で構成され、
前記制動部材は、前記紙載面上に積載されたシートの綴じ位置より上流側でシート端と係合する位置に配置されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制動部材は、
前記紙載面上に積載された最上シートの綴じ位置より上流側で搬入したシートの端縁を係止する摩擦係止部材で構成され、
前記制動シフト手段は前記制動部材を、
前記紙載面に沿って自重で移動する搬入シートの端縁を一時的に停止させた後に退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制動部材は、
前記紙載面上に積載された最上シートの綴じ位置より上流側で搬入したシートの移動速度を減速させる摩擦ブレーキ部材で構成され、
前記紙載面上に積載された最上シートの綴じ位置より上流側で搬入したシートを制動して減速させた後に退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制動部材は、静止ロール、従動ロールなどのロール部材又は摩擦パッドなどのブレーキ部材で構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制動部材は、回転及び静止制御可能なロール部材で構成され、
この制動部材には、
前記処理トレイから綴じ処理シートをスタックトレイの紙載面に搬入する第１の動作モードでは静止状態に、
前記排紙口からシートをスタックトレイの紙載面に搬入する第２の動作モードではシートを前記シート端規制面に向けて加速させる方向に回転する回転状態に、
制御する回転制御手段が連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制動部材は、シート端縁と係合して係止する爪状係止部材で構成され、
この爪状係止部材は基端部を装置フレームに回動可能に軸支持されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記制動部材は、装置フレームに揺動可能に軸支持され、
紙載面上に位置するロール部材又は爪状係止部材は揺動運動で搬入するシートを紙載面から上方に迫り上げることを特徴とする請求項４又は６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記制動部材は、
前記紙載面上の積載シートのシート幅方向に距離を隔てて２個所に配置されているか、若しくはシート幅方向に面積を有する平面でシートと係合する形状に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理する後処理装置と、
から構成され、
前記後処理装置は請求項１から８のいずれか１項に記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理するシート後処理装置に係わり、綴じ処理したシートをスタックトレイ上に整然と収納するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを処理トレイ上に部揃え集積して綴じ処理したのちに下流側のスタックトレイに収納する仕上げ装置として広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連結され画像形成されたシートを処理トレイ上に部揃え集積してステープル装置で綴じ処理を施し、そのシート束を処理トレイの下流側に配置されているスタックトレイに収納する後処理装置が開示されている。同文献の装置は、処理トレイの下流側に段差を形成してスタックトレイを配置し、処理トレイに沿って搬出したシート束をスタックトレイに落下させて収納している。
【０００４】
これと共にスタックトレイの紙載面は傾斜した傾斜面で構成され、トレイ上に搬出されたシート束はこの傾斜面に沿って自重で移動してトレイ基端部に形成されているシート端規制面に突き当てられて整合するようになっている。
【０００５】
また特許文献２には、画像形成装置から送られたシートを処理トレイ上で綴じ処理したのちにスタックトレイに収納する際に、処理トレイからスタックトレイの紙載面に向けて降下するサポート部材（エレベータ部材）でシート端部を支持した状態で下方に降下させてトレイ上の積載シートの上に収納する排紙機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８９１００５号公報
【特許文献２】特許第３９６０５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように排紙経路の排紙口の下方に処理トレイ、その下方にスタックトレイを配置し、排紙口から処理トレイ上に部揃え集積したシートを綴じ処理したのちにスタックトレイに積載収納する装置は広く知られている。また、このような装置でスタックトレイの紙載面をシート束が自重で滑り落ちるように傾斜させて規制面に突き当て整合する収納機構も知られている。
【０００８】
そこで特許文献１に開示されているように処理トレイから段差を形成して下方に位置するスタックトレイの紙載面にシート束を落下させて収納する場合に処理トレイ上に積載されているシートがステープル綴じされているときには自重で落下する（滑り落ちる）シートの端面が針先で破損あるいは折れ曲がる問題が発生する。
【０００９】
そこで本発明者は傾斜した斜面をシート束が滑って移動するときに針先破損がどのように発生するか観察したところ、処理トレイからスタックトレイに落差が大きく紙載面の傾斜角度が大きいときにはシート束は勢いよく滑り落ちて破損が著しい結果を得た。この場合処理トレイとスタックトレイとの落差（段差）を小さく設定するとシート束の許容最大束厚さを大きく設定することが不可能となり、紙載面の傾斜角度を小さく設定すると、シートを１枚ずつ収納する（ストレート排紙モード）ときにシート整列性が劣る結果を招く。
【００１０】
本発明は排紙口から送られたシートを処理トレイ上で綴じ処理したのちに下流側のスタックトレイに収納する際に、シート端縁を基準面に突き当てて整然と積載収納することが可能であり、同時にシート端縁が集積されているシートの綴じ針で破損することの少ないシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明は、処理トレイから段差を形成して下方に配置されたスタックトレイにシート束を落下させて収納する際に、傾斜した紙載面に沿って自重で移動するシート端を停止若しくは減速する制動部材と、この制動部材を最上シートの綴じ位置より上流側で搬入シート端と係合する作動位置とこれから退避した退避位置の間で位置移動する制動シフト手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
更にその構成を詳述すると、排紙口を有する排紙経路（１１）と、排紙口から送られたシートを集積する処理トレイ（１７）と、処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイ（３０）と、処理トレイに配置され集積されたシートを綴じ処理する後処理手段（１９）と、処理トレイ上のシートをスタックトレイに向けて搬出するシート搬出手段と、スタックトレイに配置され処理トレイから送られたシートを積載収納する紙載面（３２ａ）と、スタックトレイに配置され紙載面に積載収納されたシートの端縁を位置規制するシート端規制面（３８ｆ）と、スタックトレイに配置され処理トレイから送られたシート端をシート端規制面に案内するシート端規制手段（４０）とを備える。
【００１３】
上記紙載面は、積載シートがシート端規制面に向かって自重で移動する傾斜角度で形成し、上記シート端規制手段は、紙載面に沿って移動するシート端を停止若しくは減速する制動部材（４１）と、この制動部材を紙載面上の最上シートと係合する作動位置と紙載面上方から退避した退避位置との間で移動する制動シフト手段（４５）とで構成する。このとき制動部材は、紙載面上に積載されたシートの綴じ位置より上流側でシート端と係合する位置に配置する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、処理トレイで綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイに落下させて収納する際に、傾斜した紙載面から自重で落下するシート端を停止若しくは減速する制動部材を設けたものであるから以下の効果を奏する。
【００１５】
傾斜した紙載面に上方から落下してシート端規制面に突き当て収納されるシート束は、積載最上シートの綴じ針でシート端縁が破損あるいは損傷することなく整然と収納される。つまり、上方から落下して傾斜面に沿って滑り落ちるシート束は積載されている最上シートの綴じ針の上流側で一時的に停止もしくは減速して規制面に突き当て整合されるから針先の影響で損傷することも折れ曲がることもない。
【００１６】
このように本発明は傾斜した紙載面の上方に滑り落ちるシート束を制動するシート端規制手段を配置することによって処理トレイとスタックトレイの高低差を大きく設定することも、また紙載面の傾斜角度を急峻に大きく設定することも可能である。これによって紙載面にシートを１枚ずつ収納する（ノンステープル排紙モード）場合にも大容量のシートを整然と収納することができる。
【００１７】
また、制動部材が、紙載面に沿って自重で移動するシートを一時的に停止させた後に退避位置に移動することで傾斜した紙載面に上方から落下してシート端規制面に突き当て収納されるシート束は、積載最上シートの綴じ針でシート端縁が破損あるいは損傷することを防ぐ。
【００１８】
さらに、制動部材を摩擦によって減速させる摩擦ブレーキ部材で構成することにより、確実にシートを制動することができる。
【００１９】
さらに、制動部材をロール部材で構成することにより、シートの破損や損傷をさらに防ぐことができる。
【００２０】
更に本発明は、スタックトレイの紙載面上方に配置する整合部材を静止若しくは回転可能なロール体で構成することよってロール対を静止させるとシートを停止もしくは減速し、回転させるとシート端規制面に向けて回転させると確実にシートを規制面沿って積載収納することができる。
【００２１】
また、制動部材を爪状係止部材で構成することで、より簡単な構成で、紙載面に沿って自重で移動するシートを制動することができる。
【００２２】
さらに、制動部材が退避する際に、一時停止させたシートの端縁を迫りあげることで、積載最上シートの綴じ位置を乗り越えやすくなり、シートを整然と収納することができる。
【００２３】
さらに、制動部材を積載シートのシート幅方向に距離を隔てて2箇所に配置するか、シート幅方向に面積を有する平面でシートと係合する形状に形成することで、より、整然とシートを収納することができる。
【００２４】
また、シートの破損や損傷のない画像形成システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかわる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート後処理装置の全体構成の説明図。
【図３】図２の装置におけるシート端規制手段の一実施形態（第１実施形態）の説明図。
【図４】図３の実施形態におけるストレート排紙モードの動作説明図。
【図５】図３の実施形態における制動部材の斜視構造の説明図。
【図６】図２のシート後処理装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図７】図３の実施形態で後処理排紙モードの実行時におけるシート端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）は退避状態を、（ｂ）は制動状態を、（ｃ）は退避開始状態を示す。
【図８】図３の実施形態でストレート排紙モードの実行時におけるシート端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）はシート端規制手段が退避位置に位置する状態を、（ｂ）はシート端規制手段がトレイ上に進入し、搬入されたシートに係合する直前の状態を、（ｃ）はシート端規制手段がトレイ上で搬入されたシートをシート端規制面に向かって移送する状態を示す。
【図９】シート端規制手段の図３とは異なる実施形態（第２実施形態）を示し、（ａ）は退避状態を、（ｂ）は制動状態を示す。
【図１０】シート端規制手段の作用の説明図であり、（ａ）は第１実施形態における制動部材の作用を、（ｂ）は第２実施形態における制動部材の作用を示す。
【図１１】図１の画像形成システムにおける制御構成の説明図。
【図１２】本発明における第１排紙モードのフローチャート。
【図１３】本発明における第２排紙モードのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置（ユニット）Ａと、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置（ユニット）Ｂで構成されている。以下画像形成装置、後処理装置の順に説明する。
【００２７】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像取り扱い装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６（以下本体排紙口という）から搬出する。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリなどの複合システムとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を形成する。
【００２８】
このため画像形成装置Ａはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３の下流側には（画像形成部）４が設けられている。画像形成機構４としては、種々のものが知られている。例えばインクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。
【００２９】
画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した本体排紙口６からシートを搬出する。なお印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット（不図示）が内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にはデュープレックス経路７が配置されている。このデュープレックス経路７は画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを装置内で表裏反転して再び画像形成部４に給送するための経路であり、シート裏面に画像を形成した後に本体排紙口６から搬出する。
【００３０】
図示の装置は、本体排紙口６とは異なる搬出口８（図１参照）からシートを一旦ハウジング外部に繰り出した後に装置内にスイッチバック搬送し、これをＵターン経路で表裏反転して画像形成部４に再送するようになっている。
【００３１】
前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニットと、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニットを一体的に組み込む装置構成も知られている。この場合のスキャナユニットは、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャニングして画像読取し、その読取データを画像形成ユニットに転送する。また、原稿給送ユニットはスキャナユニットのプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。本発明はこのようなユニットを一体に備える装置構成も採用可能である。
【００３２】
［後処理装置］
図２に示す後処理装置Ｂはハウジング１０と、このハウジング内に内蔵されたシート搬送経路（排紙経路；以下同様）１１と、処理トレイ１７と、スタックトレイ３０で構成されている。以下その構成を説明する。
【００３３】
「シート搬送経路」
シート搬送経路１１は画像形成装置Ａの本体排紙口６に連なる経路搬入口１２（以下搬入口という）と経路排紙口１３（以下排紙口と云う）を備えている。そして搬入口１２から画像形成されるシートを受け入れて装置内に搬入し、排紙口１３から下流側のトレイに搬送する。
【００３４】
図示のシート搬送経路１１はハウジング１０を略水平方向に横断する直線経路で構成されている。搬入口１２にはシート先端を検出する搬入センサＳｅ１と、排紙口１３にはシート先端および後端を検出する排紙センサＳｅ２が配置され、シート搬送経路１１には所定間隔でシートを搬送する搬送ローラ１４ （ローラ、ベルトなどの搬送手段）が配置されている。搬入口１２に配置されているものを搬入ローラ１５、排紙口１３に配置されているのを排紙ローラ１６という。この各搬送ローラ１４、１５、１６には図示ない搬送モータが連結され搬入口１２から排紙口１３に向けてシートを搬送する。
【００３５】
シート搬送経路１１の下流側には処理トレイ１７とスタックトレイ３０が配置され、排紙口１３と段差Ｄｘを介して処理トレイ１７が、その下方に段差Ｄｙを介してスタックトレイ３０が上方から下方にこの順に配置されている。処理トレイ１７は排紙口１３から送られたシートを一時的に集積して綴じ処理を施した後にスタックトレイ３０に収納する。また、スタックトレイ３０は処理トレイ１７から綴じ処理シートを収納する（後処理排紙モード）場合と、排紙口１３から処理トレイ１７を経由することなく直接シートを積載収納する（ストレート排紙モード）が可能に構成されている。
【００３６】
また、図示のシート搬送経路１１はハウジング１０を横断する略水平方向に略直線の経路で構成されている。このシート搬送経路１１の排紙口１３には、その下流側に処理トレイ１７と、スタックトレイ３０が以下の構成で配置されている。そして処理トレイ１７とスタックトレイ３０とは、排紙口１３から送られたシートを、その一部（後端部）を処理トレイ１７で支持し、他の一部（先端部を）をスタックトレイ３０で支持するように排紙方向前後に配置されている。
【００３７】
「処理トレイ」
図２に示すように、処理トレイ１７は、排紙口１３と段差Ｄｘを形成して、その下流側にシートを積載支持する紙載台１８と、この紙載台に配置されたシートの整合手段（不図示）と、後処理手段１９で構成されている。図示の紙載台１８は排紙口１３からバック搬送（排紙反対方向のシート送り）されたシートの後端部を支持する形状に構成されている。そして後述するスタックトレイ３０上（その積載最上シートの上）にシート先端部を支持し、シート後端部を紙載台１８の最上シート殿の上に支持（ブリッジ支持）するように構成されている。このようにスタックトレイ３０と処理トレイ１７を略同一平面に配置し、シートの前半部をその一方のトレイで、後半部を他方のトレイで支持することによって前後にシート全体を支持するトレイを複数配置する場合に比べ装置を小型化するかことができる。
【００３８】
また、紙載台１８にはシート後端を突き当て規制する後端規制ストッパ２１と、シートの排紙直交方向を幅寄せ整合する整合機構（不図示）が配置されている。この整合機構はすでに種々の機構が知られているのでその説明を省くが、処理トレイ上に搬入されたシートは、予め設定された基準（センタ基準、サイド基準）に位置決めされる。図示の装置はセンタ基準を示している。
【００３９】
紙載台１８には部揃え集積されたシート束を綴じ処理するステープラユニットが後処理手段１９として配置されている。ステープラユニット１９は直線形状のステープル針をコの字状に折り曲げてシート束の最上面から最下面に刺入し、針先端を折り曲げる綴じ装置として知られている。このように図示の後処理手段１９は、ステープラユニットで構成しているが、この綴じユニットと同時に、シートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット、シートに捺印処理するスタンプユニット、シート周縁を断裁するトリマーユニット、シートを折処理する折りユニットなどを装置仕様に応じて配置することが可能である。
【００４０】
上述の排紙口１３には排紙経路１１から送られたシートを処理トレイ上に判断する反転ローラ機構２０が配置されている。この反転ローラ機構２０は排紙口１３に送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端が排紙口１３を通過した段階で搬送方向を反転する。これによってシートは排紙方向後端側から処理トレイ１７の紙載台１８に沿って後端規制ストッパ２１に案内される。
【００４１】
処理トレイ１７には、排紙口１３に配置された後述する反転ローラ機構２０と協働してシートを後端規制ストッパ２１に案内する摩擦回転体２２が配置されている。図示の摩擦回転体２２は紙載台１８上の積載シートに係合する位置に配置されている。この摩擦回転体２２は掻込みローラ（ベルトであっても良い）で構成され、排紙ローラ１６と一体に回転するように駆動ベルトで伝動されている。そして自重で積載シートの上に係合している。この掻き込み搬送手段である摩擦回転体２２の回転で反転ローラ２０からバック搬送されたシートは後端規制ストッパ２１に搬送され、突き当て停止する。
【００４２】
上述した反転ローラ機構２０について説明すると、この反転ローラ機構は互いに圧接する上部ローラ２３と下部ローラ２４で構成され、上部ローラ２３は下部ローラ２４に対して圧接する作動位置と離間した待機位置との間で上下動可能に構成されている。この上部ローラ２３には正逆転可能な駆動モータ（不図示）が連結され、排紙方向と排紙反対方向に回転する。また、上部ローラ２３は装置フレーム１０ｆに揺動可能に軸支持したローラブラケット２５に揺動可能に軸支持されている。ローラブラケット２５にはその軸支部２５ａを中心に上下に揺動するように昇降モータＵＭが連結されている。
【００４３】
下部ローラ２４は、処理トレイ１７の紙載台１８内に内蔵（埋設）され、上部ローラ２３の回転に従動する従動ローラで構成されている。そして紙載台１８上に集積されるシート束の最下面を下方から支持し、積層されたシート束を上方から上部ローラ２３でニップする。この状態で上部ローラ２３の駆動回転によって下流側のスタックトレイ３０に向けてシート束を搬送するように構成されている。これと共に上部ローラ２３と下部ローラ２４は排紙口１３とスタックトレイ３０との間に配置され、排紙口１３から送られたシートを処理トレイ１７を経由することなく、直接スタックトレイ３０に搬出するように配置されている。
【００４４】
「スタックトレイ」
次にスタックトレイ３０について説明する。図２にスタックトレイ３０の配置にレイアウトを、図６にトレイ昇降機構をそれぞれ図示する。図２に示すようにスタックトレイ３０はシート搬送経路１１の排紙口１３の下流側に段差（Ｄｘ＋Ｄｙ）を隔てて配置されていると共に処理トレイ１７の搬出口２６（前述の反転ローラの部位）から段差Ｄyを隔てて下方に配置されている。
【００４５】
なお、排紙口１３と搬出口２６とは実質的に同一箇所に設置されている。これは搬紙口２６から送られたシートを直接スタックトレイ３０に収納する第１排紙モード（ストレート排紙モード）と、排紙口１３に送られたシートを処理トレイ１７に搬送して後処理した後に、搬出口２６からスタックトレイ３０に収納する第２排紙モード（後処理排紙モード）を実行するためである。
【００４６】
スタックトレイ３０は、トレイ架台３１と、紙載トレイ３２と、シート端規制面３８ｆで構成されている。トレイ架台３１は装置フレーム１０ｆに所定のストロークで上下動するように支持されている。紙載トレイ３２はシートを積載収納するトレイ面を有するトレイ形状に形成されトレイ架台３１に支持（固定）されている。
【００４７】
トレイ架台３１は装置フレーム１０ｆに沿って上下動可能にガイドレール３３に支持され、後述するトレイ昇降機構で上下動する。紙載トレイ３２は昇降機構を備えたトレイ架台３１に固定されシートを積載収納する紙載面３２ａを備えている。この紙載面３２ａは後述するように排紙方向に徐々に迫り上がる方向に傾斜した傾斜面で構成され、排紙されたシートはその自重で滑り落ちるようになっている。そしてこの傾斜面に沿って移動するシートの端面を位置規制するシート端規制面３８ｆが装置フレーム１０ｆに取り付けたフェンスプレート３８に形成されている。
【００４８】
「トレイ昇降機構」
図６にスタックトレイ３０の昇降機構を示す。装置フレーム１０ｆには積載方向上下にガイドレール３３（図６参照）が配置され、このガイドレール３３に、トレイ架台３１の連結部（ジョイントプレート）に固定したスライドコロ３４が嵌合されている。ガイドレール３３は棒状ガイド、チャンネル鋼、Ｈ形鋼などで構成され、これにトレイ架台３１が摺動可能に嵌合されている。
【００４９】
トレイ架台３１は、紙載トレイ３２とこれに積載されたシートの荷重を支える強度のフレーム構造に構成され、同様に堅固に構成されたガイドレールに片持支持されている。また、装置フレーム１０ｆにはガイドレール３３の上端部に懸架プーリ３５ａが、下端部に巻上げプーリ３５ｂが軸固定されている。そして両プーリ間には、例えばワイヤ、歯付ベルトなどの牽引部材３５ｃが懸け渡されている。巻上げプーリ３５ｂには、ＷＭが減速機構を介して連結されている。
【００５０】
これと同時にトレイ架台３１には、ウエイト軽減用のコイルスプリング３６が装置フレーム１０ｆとの間に架け渡してある。つまりコイルスプリング３６の一端（図６下端部）が装置フレーム１０ｆに固定してあり、他端（図６上端部は）は懸架プーリ３５ａを介してトレイ架台３１に固定してある。このコイルスプリング３６には初張力が付加してある。従って、紙載トレイ３２とこれに積載されたシートはコイルスプリング３６の弾性力に応じてその重量が軽減され巻上げモータＷＭの負荷トルクが低減される。このほかコイルスプリングの代わりに重錘を吊下げプーリから垂下させるウエイト軽減機構を採用しても良い。
【００５１】
図２に従って紙載トレイ３２の構成について説明する。紙載トレイはシートを積載して収納する適宜形状に形成される。通常は合成樹脂などの成形加工で最大サイズシートを積載する寸法形状で形成される。図示の装置は上述したようにトレイ昇降機構でシートの積載量に応じて紙載面３２ａが徐々に繰り下がるように構成してある。これによって搬出口２６と紙載面３２ａとの段差Ｄｙがほぼ一定に保持され、安定したシート収納が保証されるが、昇降機構が大型化と高コスト化をもたらす。
【００５２】
そこで紙載トレイを装置フレームに固定して配置した場合、紙載面上に積載されたシートの積載量に応じて排紙口と紙面との段差は徐々に小さくなるが装置の小型化と低コスト化にメリットがある。本発明はトレイ昇降タイプ、トレイ固定タイプいずれも採用可能である。
【００５３】
本発明は紙載トレイ３２の紙載面形状を図２に示すようにシートの排紙方向に徐々に高くなるように傾斜する傾斜面で構成している。この傾斜は排紙口１３から送られたシートが上向き方向（迫り上がり方向）に進入しシート後端はトレイ上搬入した後にはシートの自重で傾斜面に沿って滑り落ちで排紙後端側に準備されているシート端規制面３８ｆに突き当たって整合するように構成する。
【００５４】
このような構成によって搬出口２６から搬出されたシート（単シート又はシート束）は、その先端が紙載面上の最上シートの上に係合してその傾斜面に沿ってせり上がるようにトレイ内に進入する。そしてシート後端が搬出口２６から離脱した状態でシートは排紙方向に慣性で移動しながら下方に落下する。これによってシートは紙載面３２ａに積載されている最上シートの上にオーバーランした状態で収納され、その自重で滑り落ちてシート端規制面３８ｆに突き当たる。
【００５５】
このため図示の紙載トレイ３２は紙載面３２ａの傾斜角度が所定角度に設定されている。この角度は使用するシートの形状や性質に応じて実験によって求めるが、通常は３５度以上〜４０度以上に設定することが適切とされている。
【００５６】
［シート搬入規制機構］
本発明は上述したように、段差Ｄｙを有する排紙口（搬出口）２６から所定角度に傾斜した紙載面３２ａを有する紙載トレイ３２にシート（束）を落下させて収納する際のシート搬入規制機構（シート端規制手段４０）を設けたことを特徴としている。
【００５７】
搬出口２６から紙載トレイ３２に搬入したシートは紙載面３２ａの傾斜角度の作用で最上シートの上に沿って滑り落ちてシート端規制面３８ｆに突き当てられて整合される。このときシートがステープル綴じされたシート束のときにはシートの端縁がステープル針に突き当たって破損、折れ曲がりなどの問題を引き起こす。そこで本発明は紙載面３２ａに沿って搬入される用紙のシート端規制手段４０を設けたことを特徴としている。以下、図３乃至図５に従って説明する。
【００５８】
図３及び図４はシート端規制手段４０の構造説明図であり、図３はシート束をスタックトレイ３０に搬入する状態を、図４は単シートをスタックトレイ３０に搬入する状態を示す。図５はシート端規制手段４０の斜視構成の説明図である。シート端規制手段４０は、紙載面３２ａ上を落下するシートの速度を規制する制動部材４１と、この制動部材をトレイ外部の待機位Ｗｐとトレイ上の作動位置Ａｐとの間で移動する制動シフト手段４５で構成されている。
【００５９】
制動部材４１は、紙載トレイ３２の最上シートと係合する作動位置（図３実線）とこの紙載トレイ３２上方から退避した退避位置Ｗｐ（図３破線）との間で移動可能となるように揺動アーム４３の先端部に取り付けられている。揺動アーム（ローラブラケット）４３は支軸４３ｘを装置フレーム１０ｆに回動可能に軸受け支持され、先端部に回転軸４４を介してローラから構成される制動部材４１が軸支持されている。制動部材４１は回転可能なローラ、ブレーキシュー部材、固定ローラなどで構成され、その摩擦によって紙載面上を自重で走行するシート束を停止させるか、又は減速させる。
【００６０】
上記揺動アーム４３は装置フレーム１０ｆに支軸４３ｘで回動可能に支持され、この揺動アーム４３には次の制動シフト手段４５が連結されている。図示の制動シフト手段４５はシフトモータＳＭと伝動手段（伝動ベルト、歯車機構）４５ｖで構成され、装置フレーム１０ｆにマウントしたシフトモータＳＭ（ステッピングモータなど）の回転軸に伝動ベルト４５ｖが嵌合してあり、このベルトに連結したピニオン４５ｐが支軸４３ｘに軸承した受動歯車４５ｄに歯合してある。これによってシフトモータＳＭの正逆転で揺動アーム４３は時計方向、反時計方向に揺動回転することとなる。
【００６１】
上記シフトモータＳＭの回転角度制御によって揺動アーム４３を所定の角度位置に位置制御するため、揺動アーム４３にはその角度位置を検出するセンサフラグ４６が一体に設けられ、装置フレーム１０ｆにはこのフラグ４６を検出するポジションセンサＬＳｅ１、ＬＳｅ２、ＬＳｅ３（４７）が配置されている。図示の検出機構は図５の斜視図に示すように揺動アーム４３に複数のフラグｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ３（これらを総称してセンサフラグ４６と云う）が一体に取り付けてあり、この各フラグを検出するポジションセンサ４７が装置フレーム側に配置されている。各センサフラグ４６とポジションセンサ４７とは、揺動アーム４３の回転角度方向に位相差を形成して配置され、この揺動アーム４３が時計方向回転であるか反時計方向回転であるかを検出して、制動部材４１が待機位置Ｗｐに位置するか、作動位置Ａｐに位置しているかを検出可能になっている。
【００６２】
なお、図示の制動部材４１は回転可能なローラで構成され、このローラには図４に示すドライブモータＤＭが連結されている。これは搬出口２６からシートを１枚ずつ収納するストレート排紙モードのとき、カールしたシートなど搬送が困難なシートを確実にシート端規制手段４０に突き当て整合する為である。従ってローラ４１は静止した状態若しくはシート移動方向と反対方向に回転するリタード回転状態のときには紙載面３２ａに沿って自重落下するシートを移動停止するか移動速度を減速することとなる。これと共にシートを制動する必要のないストレート排紙モードのときには、シートが落下移動する方向にローラ４１を回転して確実にシート端規制面３８ｆにシート先端が突き当たるように、ドライブモータＤＭを制御する。
【００６３】
［シート端規制手段の第２実施形態］
次にシート端規制手段の異なる実施形態について説明する。図３に示すシート端規制手段（第１実施形態）４０では制動部材４１としてローラを用いている。そして紙載面３２ａ上を落下するシート束をローラの摩擦で減速するか或いは停止させている。
【００６４】
図９に示すシート端規制手段（第２実施形態）５０は、装置フレーム１０ｆに揺動可能に揺動アーム５１を軸支する。そしてアーム先端に爪状係止片５２を一体形成する。これによって回動部材の構造はローラ体で構成する場合に比べ小型で軽量となり、より簡易な機構で構成することができる。
【００６５】
上記揺動アーム５１には制動シフト手段５３が設けられ、図示のシフト手段は、電磁ソレノイド５３Ｌ と、リンクアーム５３ａと、付勢スプリング５３Ｓで構成されている。揺動アーム５１には装置フレーム１０ｆとの間に付勢スプリング５３Ｓが、例えば常時揺動アーム５１を待機位置側に付勢している。そしてこの付勢力に抗して電磁ソレノイド５３Ｌで揺動アーム５１を図示反時計方向に揺動すると、 先端の制動部材（爪状係止片）５２は待機位置から紙載面上の最上シートの上に係合する作動位置に移動する。
【００６６】
［シート端規制手段の動作説明］
次に、第１実施形態におけるシート端規制手段の動作を説明する。図７は処理トレイ上で部揃え集積したシートを綴じ処理したのちにスタックトレイに収納する「綴じ処理排紙モード」を示し、図８は排紙経路１１から直接スタックトレイ３２にシートを１枚ずつ収納する「ストレート排紙モード」を示している。順次その動作を説明する。
【００６７】
図７（ａ）はシート端規制手段４０が待機位置Ｗｐに位置している状態を示し、この状態で画像形成装置Ａから排紙経路１１に送られたシートは排紙口１３から処理トレイ１７上に搬入され、後端規制ストッパ２１に位置決めされ、部揃え集積される。そしてジョブエンド信号で、制御手段８５は後処理手段１９に綴じ処理を実行させる。 その後制御手段８５は反転ローラ２０を圧接させて綴じ処理したシート束をスタックトレイ側に搬送する。
【００６８】
シート束はスタックトレイ３０の最上紙の上に搬入したタイミングで、制御手段８５は制動部材４１を退避位置から作動位置に位置回動する。この状態を同図（ｂ）に示すが紙載面３２ａ上の最上シートの上に搬入されたシートは、シート後端がオーバーランして同図ｐ１の位置に落下する。そこで最上シートの上には制動部材４１が回転を停止した状態で静止しているため、シート束後端はローラ周面に係止されその位置に停止する。このシート束を一時的に係止した直後に制御手段８５は制動部材４１を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに向けて移動する。この状態を同図（ｃ）に示す。
【００６９】
ローラ周面に係止されたシート束は制動部材４１であるローラが退避方向に移動する動作でシート積載方向の上方側にキックされる。このように、綴じ処理されたシート束はシート端規制手段４０による一時停止作用とキック作用で紙載面３２ａ上に積載されている最上シートの綴じ針を乗り越えてスムーズにシート端規制面３８ｆに到達する。
【００７０】
図８は排紙口１３からシートを直接スタックトレイ３０に搬出するストレート排紙モードの説明図ある。このモードでは、駆動モータを備えたローラ回転体で構成したシート端規制手段４０によって、トレイ上に搬入したシートをシート端規制手段４０に確実に突き当て整合することを特徴としている。
【００７１】
同図（ａ）はシート端規制手段４０が退避位置に位置する状態を、（ｂ）はシート端規制手段４０がトレイ上に進入し、搬入されたシートに係合する直前の状態を、（ｃ）はシート端規制手段４０がトレイ上で搬入されたシートをシート端規制面３８ｆに向かって移送する状態を示す。後述する制御手段８５は、画像形成装置Ａからストレート排紙モードのコマンド信号を受信すると、シート端規制手段４０を待機位置に位置保持する。この状態を図８（ａ）に示すがローラ回転体（制動部材；以下同様）４１はトレイ上方から外部に退避した待機位置に位置する。そして制御手段８５は画像形成装置Ａから排紙経路１１に搬入したシートを排紙口１３から搬出する。これと共にシート先端は排紙センサＳｅ２を通過した信号で上部転ローラ２３を上昇位置から圧接位置に降下させ、排紙方向に回転する。するとシートはスタックトレイ上の最上シートの上に搬入され、その上面に沿って移送される。
【００７２】
次に制御手段８５はシート後端が排紙センサＳｅ２を通過した信号を基準に、シート後端はトレイ上に搬入された見込み時間の後にシート端規制手段４０を待機位置から作動位置に移動させる。同図（ｂ）の状態はトレイ上の最上面との間で間隙を形成した状態でローラ回転体４１が待機した状態を示す。この状態でシートの後端がローラ表面と紙載台上の最上シートとの間に進入するとローラ回転体４１は所定の圧力で搬入シートと係合する。
【００７３】
同図（ｃ）はローラ回転体４１がスタックトレイ３０上の最上紙の上に係合して反時計方向に回転する状態を示す。このローラ４１の回転でスタックトレイ３０に搬入されたシートはその後端からローラの搬送力でシート端規制面４８ｆに向かって移動し、これに突き当て整合される。つまり、図示の実施形態（第１実施形態）ではシート端規制手段４０はシートを制動することなく、シート端規制面３８ｆに掻き込み搬送することを特徴としている。
【００７４】
図１０は、シート端規制手段のキック作用の説明図であり、同図（ａ）は第１実施形態を、（ｂ）は第２実施形態を示す。いずれの実施形態でも傾斜した紙載面３２ａに沿って上方から下方に移動するシート束は、ローラ形状（第１実施形態）もしくは爪形状（第２実施形態）の制動部材で一時的に停止され、その後に積載されている最上シートから上方に引き剥がされたのちに、速度を減速して最上シートの綴じ針を乗り越える。
【００７５】
［紙面レベル検出機構］
上述のスタックトレイ３０には、積載紙面の高さ位置を検出するレベル検出機構（不図示）が配置されている。レベル検出機構は、紙載トレイ３２上に積載されたシートの最上紙面の高さレベルを検出する。レベル検出機構は紙載トレイ３２に上方の排紙口１３からシートが落下して収納されるその軌跡から退避した待機位置（例えば図３における揺動アーム４３の待機位置）に待機し、シートがトレイ上に収納された後にその最上紙面と係合して高さ位置を検出する。
【００７６】
レベル検出機構は例えば装置フレームに揺動可能にアーム部材を回転可能に支持し、このアーム部材の先端にスタックトレイ上の最上シートと係合する紙触片を設ける。そしてアーム部材の基端部にはその角度位置を検出するフラグを配置する。装置フレームにはこのフラグを検出するセンサを配置する。そしてアーム部材には、これを所定角度範囲で揺動する駆動手段（モータソレノイドなど）を備える。この場合、トレイ上に積載されているシートは、カールの影響、シート葉間の空気層、及び後述するステープル綴じ針の影響で、実質の高さより膨らんで高いレベルとなることがあるので、レベル検出機構にはシート紙面の加圧手段（例えば、加圧スプリング）を備えていることが好ましい。
【００７７】
［排紙モード］
次に、本発明における排紙口１３からスタックトレイ３０に至るシートの排紙モードについて説明する。後述する制御手段８５は、第１排紙モードと第２排紙モードを備えている。第１排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から紙載トレイ３２に収納する排紙動作であり、排紙口１３からシートを処理トレイ上に移送することなく直接スタックトレイ３０に移送する（ストレート排紙モード）。第２排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から処理トレイ１７に収納し、このトレイ上で部揃え集積したのちに後処理（綴じ処理）する。そして後処理したシート束を下流側のスタックトレイ３０に移送する（後処理排紙モード）。
【００７８】
また、第１排紙モードで排紙するか第２排紙モードで排紙するかは、オペレータが指示するように構成する。例えば後述する（制御ＣＰＵ；以下同様）８５は画像形成装置Ａで画像形成条件と同時に後仕上げ条件をオペレータが設定（モード設定）するように構成し、この設定された後処理条件に従って排紙モードを後処理装置Ｂにコマンド転送する。
【００７９】
［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１１に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７６と、制御データを記憶したＲＡＭ７７が接続されている。そして制御ＣＰＵ７５には給紙制御部７８と画像形成制御部７９と、排紙制御部８０が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７５にはモード設定手段８１と、入力手段８２を備えたコントロールパネル８３が接続されている。
【００８０】
また、上記制御ＣＰＵ７５は、「ストレート排紙モード」と「後処理排紙モード」を選定するように構成されている。「ストレート排紙モード」は画像形成したシートを後仕上げ処理することなくスタックトレイ３０に収納する。また「後処理排紙モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ３０に収納する。
【００８１】
後処理ユニットＢには、後処理制御ＣＰＵ８５が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８６と制御データを記憶したＲＡＭ８７が接続されている。そしてこの後処理制御ＣＰＵ８５には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理排紙モードとストレート排紙モードのモード設定コマンドが転送される。
【００８２】
後処理制御ＣＰＵ８５は、排紙動作制御部８８と、処理トレイ１７にシートを部揃え集積する集積動作制御部８９と、綴じ処理制御部９０と、スタック制御部９１が設けられている。
【００８３】
［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５はＲＯＭ７６に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８５はＲＯＭ８６に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
【００８４】
「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７５は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙部２から送出し、給紙経路３に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７５は印字部４に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。
【００８５】
また、制御ＣＰＵ７５は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの表面側に画像形成した後に、排紙部５に連設されたデュープレックス経路７で表裏反転して再び画像形成部４に給送し、シートの裏面側に画像形成した後に排紙経路５に送る。
【００８６】
次に後処理装置Ｂの制御ＣＰＵ８５は、本体排紙口６に送られたシートをシート搬入経路１１の搬入口１２に搬入する。このとき制御ＣＰＵ８５は画像形成装置Ａからの排紙指示信号を受け、搬送経路中の搬送ローラ１４を排紙方向に回転している。
【００８７】
上述の制御手段（後処理制御ＣＰＵ）８５は、画像形成ユニットＡで設定された後処理排紙モードに従ってＲＯＭ８６に内蔵されたプログラムに従って以下のシート排出動作を実行する。図示の制御手段８５は、「第１排紙モード（ストレート排紙モード）」と、「第２排紙モード（後処理排紙モード）」を備えている。
【００８８】
「第１排紙モード」
第１排紙モードは搬入口１２に送られたシートを搬送経路１１からスタックトレイ３０に搬出して収納する。つまりシート搬送経路１１から送られたシートを排紙口１３から反転ローラ２３、２４で処理トレイ１７に搬送することなく直接スタックトレイ３０に落下させて収納する。
「第２排紙モード」
第２排紙モードは搬入口１２に送られたシートをシート搬送経路１１から処理トレイ１７に集積し、綴じ処理してスタックトレイ３０に収納する。
【００８９】
この第１排紙モードの動作状態を図８の動作状態図及び図１２のフローチャートに従って説明する。第１排紙モード（ストレート排紙動作）で、制御手段８５はストレート排紙のモードに設定されたときには次の動作（Ｓｔ０１）を実行する。制御手段８５は画像形成装置Ａから排紙指示信号を受信する（Ｓｔ０２）と、シート搬送経路１１の搬送手段（搬送ローラ１４）を排紙方向に回転させる。すると搬入口１２から搬入されたシートは排紙口１３に案内され、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出する（Ｓｔ０３）。この排紙センサＳｅ２のシート先端検出信号を基準にタイマー（時間遅延）を起動し、あらかじめ設定された時間の経過をカウント（計測）する。この時間はシート先端が排紙口１３から、その下流側に配置されている反転ローラ２０の位置に到達する時間（見込時間）に設定されている。
【００９０】
この時間が経過（Ｓｔ０４）すると制御手段８５は反転ローラ２０を圧接状態にする（Ｓｔ０５）。この動作は上部ローラ２３を上方の待機位置から降下させて下部ローラ２４に圧接する。これと共に制御手段８５は駆動側のローラを排紙方向に回転する（Ｓｔ０６）。すると排紙口１３から送られたシートはその先端が反転ローラ２０にニップされ排紙方向に送り出され、シート先端はスタックトレイの最上シートに沿ってその上に支持されて移動する。
【００９１】
そして制御手段８５はシート後端が排紙センサＳｅ２を通過した検出信号を基準にタイマを作動し、予め設定されたタイマ時間の経過を計測する。このタイマ時間はシート後端がスタックトレイ３０の紙載トレイ３２上に搬出される見込み時間に設定されている。このタイマ時間が経過する（Ｓｔ０７）と、制御手段８５は制動部材４１を待機位置（ホームポジション）Ｗｐから紙載トレイ３２上の最上シートの上に移動する。この動作は制動シフト手段４５（シフトモータＳＭ）の作動によって実行する。
【００９２】
「制動部材よるシート掻き込み動作」
次に制御手段8５は、制動部材４１を構成するローラをシート規制面３８ｆに向けてシートを移動するように回転させる（掻き込み動作）。なおこの掻き込み動作は制動部材４１を図３に示す実施形態のようにローラで構成し、このローラにドライブモータＤＭ（不図示）を連結した形態に限られる。このほか、本発明の制動部材は回転可能なローラに限らず、 静止（回転不能に固定）したローラ、パッド、ブレーキシューなどで構成することができる。
【００９３】
図３の実施形態について説明すると制御手段８５は、制動ローラ４１を待機位置から作動位置に移動するのと同時に、このローラを回転させて最上紙の上に排出されたシートをシート規制面３８ｆに向けて繰り込む。そして制御手段８５は、制動ローラを所定時間（予め設定されＲＡＭ７７に記憶されているデータ）回転したのちこのローラを停止する。そしてこの後振り込み動作の終了したのち、制御手段は制動ローラ４１を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに退避させる。
【００９４】
次に制御手段８５は、後続シートがあるか否かを判断（Ｓｔ０８）し、後続シートが存在する場合（画像形成装置Ａからジョブ終了信号が発せられていないとき）にはステップＳｔ０３に戻り上述と同様の動作を繰り返す。また制御手段８５は、後続シートがないと判断したときには排紙動作を終了する（Ｓｔ０９）。
【００９５】
以上説明した第１排紙モードについてその動作状態を示す図８について説明する。図８（ａ）は排紙口１３からシートをスタックトレイ３０に搬出する状態を、（ｂ）はシートをトレイに搬出する直前の状態を、（ｃ）は排出部のシートをシート規制面３８ｆに整合する状態を示している。
【００９６】
図８（ａ）は排紙口１３からシートをスタックトレイ３０に搬出する状態を示し、このときには排紙口１３から送られたシートは図示ない反転ローラで下流側のスタックトレイ３０に送られる。スタックトレイ３０には先行するシートが所定角度で傾斜した状態で積載されている。図８（ｂ）は、シート後端がスタックトレイ上の最上シートの上に収納された状態を示し、排出されたシートはシート規制面３８ｆから所定距離オーバーランした状態で最上シートの上に収納されている。図８（ｃ）はスタックトレイ上に搬入されたシートを制動部材（図示のものはローラ）４１が作動位置でシートを押圧するのと同時にローラの回転でシート後端を規制面側に掻き込む状態を示している。
【００９７】
「第２排紙モード」
次に第２排紙モードについて図１３に示すフローチャートに従って説明する。画像形成装置Ａから後処理排紙モードが選定（Ｓｔ１０）されると、制御手段８５は画像形成装置Ａから排紙指示信号（Ｓｔ１１）を受信すると、シート搬送経路１１の搬送ローラ１４を排紙方向に回転し搬入口１２からシートを搬入する。そしてシート先端を排紙センサＳｅ２が検出する（Ｓｔ１２）と所定時間経過後（Ｓｔ１３）に反転ローラ２０を圧接状態にシフトしてローラを排紙方向に正回転する（Ｓｔ１４）。するとシートはその先端がスタックトレイの最上紙に沿って排紙方向に移送され、シート後端は経路排紙口１３から搬出される。このシート後端が排紙センサＳｅ２を通過した後に所定時間経過（Ｓｔ１５）したタイミングで、制御手段８５は反転ローラ２０を反対方向（排紙反対方向）に逆転する（Ｓｔ１６）。
【００９８】
そして制御手段８５は反転ローラ２０の逆回転から予め設定された所定時間が経過するか計測し（Ｓｔ１７）、シート後端が規制ストッパ２１に到達した見込み時間ののち、処理トレイ１７に配置されている整合手段（不図示）で搬送直交方向のシート姿勢を整合する（Ｓｔ１８）。そして制御手段８５は後続シートがあるか否かを判断する（Ｓｔ１９）。この判断は例えば画像形成装置Ａからジョグ終了信号が転送されて来たか否かで判断する。
【００９９】
制御手段８５は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信（Ｓｔ２０）すると、後処理ユニット（ステープラ装置；後処理手段１９）に綴じ処理指示信号を発信する（Ｓｔ２１）。後処理手段１９はこの信号を受信すると、綴じ処理動作を実行して（Ｓｔ２２）その終了後にステイプルエンド信号を送信する（Ｓｔ２３）。制御手段８５はこの信号を受信すると、反転ローラ２０を圧接位置に移動（Ｓｔ２４）し、上部ローラ２３
を排紙方向に回転する（Ｓｔ２５）。
【０１００】
そこで制御手段８５はステイプルエンド信号を基準にタイマを作動し後処理されたシートはスタックトレイ３０に搬出される見込み時間を計測する。所定時間が経過（Ｓｔ２６）すると制御手段８５は制動部材４１を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する（Ｓｔ２７）。そして制御手段８５は、制動部材４１が所定時間作動位置（スタックトレイ上に積載されている最上シート束と係合した状態）に位置すると制御手段８５は制動部材４１を待機位置に向けて移動開始する（Ｓｔ２８）。そして制動部材４１は作動位置から退避位置に移動し、その動作を終了する（Ｓｔ２９）。
【０１０１】
図７に上述の第２排紙モードにおける動作状態を示し、同図（ａ）はシート束を処理トレイ１７からスタックトレイ３０に移送する途中の状態を、（ｂ）はスタックトレイ上に搬出したシート束を制動部材４１で係止する状態を、（ｃ）は、係止したシート束から制動部材４１が離れる状態を示す。
【０１０２】
同図から理解されるように処理トレイ１７からスタックトレイ３０に綴じ処理したシート束を搬出する際に、このシート束がスタックトレイ３０に搬出されるまでは制動部材４１はトレイ上方から退避した待機位置に位置している（図７（ａ））。そしてシート束がスタックトレイ上に搬出された直後に、制動部材４１は積載シートの最上シートの上に係合し傾斜された上方から滑り落下してくるシート束の後端を係止する（図７（ｂ））。この状態は制動部材４１でシート束を一時的に係止する場合と、傾斜面に沿って移動するシート束の落下速度を低減（減速）する場合があり、このいずれを採用するかは制動部材の構造で選択する。
【符号の説明】
【０１０３】
１１        シート搬送経路（排紙経路）
１３        排紙口
１７        処理トレイ
２０        反転ローラ機構
２６        搬出口
３０        スタックトレイ
３２        紙載トレイ
３２ａ      紙載面
３８        フェンスプレート
３８ｆ      シート端規制面
４０        シート端規制手段（第１実施形態）
４１        制動部材（ローラ）
４３        揺動アーム
４３ｘ      支軸
４５        制動シフト手段
４６        センサフラグ（ｆｒ１〜ｆｒ３）
４７        ポジションセンサ（Ｌｓｅ１〜Ｌｓｅ３）
５０        シート端規制手段（第２実施形態）
５１        揺動アーム
５２        制動部材（爪状係止片）
５３        制動シフト手段
５３Ｌ      電磁ソレノイド
５３ａ      リンクアーム
５３Ｓ      付勢スプリング
ＳＭ        シフトモータ
ＤＭ        ドライブモータ
【図１】
2014162605.tif 000003
【図２】
2014162605.tif 000004
【図３】
2014162605.tif 000005
【図４】
2014162605.tif 000006
【図５】
2014162605.tif 000007
【図６】
2014162605.tif 000008
【図７】
2014162605.tif 000009
【図８】
2014162605.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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