(57)【要約】【課題】枠状の搬送ガイドを採用して冊子をその開かれた頁を先頭にして搬送した場合でも、搬送ガイドの窓部に頁を引掛かけることなく、良好に搬送できるようにする。【解決手段】検査位置に設けられ、イメージカメラの撮影領域に対向する窓部を有する四角形の枠状搬送ガイドと、この枠状搬送ガイドを介して前記イメージカメラに離間対向する押付体と、前記検査位置に搬送されてくる前記冊子の頁を前記枠状搬送ガイドから前記押付体に向かって遠ざかるようにガイドするガイド体と、前記押付体を押し上げることにより、前記冊子の頁とともに前記ガイド体を押し上げて前記冊子の頁の四辺を前記枠状搬送ガイド体に押し付けて平らな状態に矯正する駆動手段とを具備する。【選択図】図１
2014117871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子の頁をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子をその印刷された頁が先頭になる状態で搬送して検査位置に位置させ、この頁の印刷面を前記検査位置に対向配置されるイメージカメラによって撮影する冊子処理装置において、
前記検査位置に設けられ、前記イメージカメラの撮影領域に対向する窓部を有する四角形の枠状搬送ガイドと、
この枠状搬送ガイドを介して前記イメージカメラに離間対向する押付体と、
前記検査位置に搬送されてくる前記冊子の頁を前記枠状搬送ガイドから前記押付体に向かって遠ざかるようにガイドするガイド体と、
前記押付体を押し上げることにより、前記冊子の頁とともに前記ガイド体を押し上げて前記冊子の頁の四辺を前記枠状搬送ガイド体に押し付けて平らな状態に矯正する駆動手段と
を具備することを特徴とする冊子処理装置。
【請求項２】
前記ガイド体は、基端部が回動自在に支持され、先端部側が下降するように傾斜することを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
【請求項３】
前記ガイド体は、先端部側が付勢部材によって下降するように付勢されることを特徴とする請求項２記載の冊子処理装置。
【請求項４】
前記押上体は、前記ガイド体を付勢部材の付勢力に抗して押し上げることを特徴とする請求項３記載の冊子処理装置。
【請求項５】
前記イメージカメラは、エリアセンサを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の冊子処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、冊子処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冊子処理装置、例えば、全自動冊子印刷機においては、銀行通帳等の冊子をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子を前記搬送路に沿って搬送してその印刷された頁を検査位置に位置させ、ここで、検査カメラにより印刷画面を撮影してその品質を検査するようにしている。
【０００３】
ところで、近時においては、検査カメラとしてエリアセンサを有するイメージカメラを使用し、冊子を停止した状態で頁の印刷面全体を一度で撮影して検査画面データを取得するものがある。
【０００４】
しかしながら、冊子の開かれた頁の綴じ目部付近は湾曲するため、そのままの状態で撮影すると、焦点が検査面全域で一致せず、正しい印刷画像が取得できない。
【０００５】
そこで、従来においては、冊子の開かれた頁を下部側から押し上げるバックアップを備え、このバックアップにより頁の印刷面を上部搬送ガイドに押し付けて検査カメラに対して平らなるように矯正している。なお、上部搬送ガイドには検査エリアを妨げないように窓部が形成されている。
【０００６】
ところで、冊子処理装置の設置面積が大きく出来る場合、各冊子処理装置を並べる為、横長の形状となり、冊子の搬送方向を可変することなく、一方向に搬送して処理できるようになっている。即ち、冊子は開かれた薄い頁側を後部側、頁数の多い厚い側を先頭にして搬送されている。本来、冊子の開かれた頁の印刷面はその４辺を上部搬送ガイドに押し付けて姿勢を平らに矯正する必要があるが、上記したように、冊子は厚い側を先頭にして搬送されるため、印刷面の綴じ目部付近は硬く、印刷面の３辺のみを押さえるだけで姿勢を平らに維持することができる。このため、上部搬送ガイドは、その上面形状がコ字状に形成されている。
【０００７】
しかしながら、国内用の冊子処理装置では、設置面積を広く取ることができず、縦長の形状となり、印刷処理、ユニット配置の関係から冊子の搬送の向きが途中から可変されて冊子の開かれた薄い頁側（検査面側）を先頭にして検査部へと搬送されている。
【０００８】
このため、海外用の冊子処理装置で用いられている上面形状がコ字状の上部搬送ガイドをそのまま採用すると、開かれた薄い頁の先端側を上部搬送ガイドに押し付けることがでず、検査時に印刷面が平らにならない。
【０００９】
そこで、上部搬送ガイドとしては印刷面の４辺を押し付けることができるように上面形状が四角形の枠状をなすものが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６１−１９７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した四角形の枠状の上部搬送ガイドを用いた場合には、冊子の搬送時にその開かれた頁の先端側が上部搬送ガイドの窓部の内緑部に引掛かり搬送ジャムが多発するという問題があった。
【００１２】
そこで、この実施の形態では、四角形の枠状の搬送ガイドを用いた場合でも、開かれた頁の先端側を搬送ガイドの窓部に引掛かけることなく、良好に搬送できるようにした冊子処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この実施の形態は、冊子の頁をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子をその印刷された頁が先頭になる状態で搬送して検査位置に位置させ、この頁の印刷面を前記検査位置に対向配置されるイメージカメラによって撮影する冊子処理装置において、前記検査位置に設けられ、前記イメージカメラの撮影領域に対向する窓部を有する四角形の枠状搬送ガイドと、この枠状搬送ガイドを介して前記イメージカメラに離間対向する押付体と、前記検査位置に搬送されてくる前記冊子の頁を前記枠状搬送ガイドから前記押付体に向かって遠ざかるようにガイドするガイド体と、前記押付体を押し上げることにより、前記冊子の頁とともに前記ガイド体を押し上げて前記冊子の頁の四辺を前記枠状搬送ガイド体に押し付けて平らな状態に矯正する駆動手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図。
【図２】図１の検査部を示す構成図。
【図３】図１の検査部に搬送される冊子の開かれた頁がフラップによって上部搬送ガイドから遠ざかる方向に案内された状態を示す図。
【図４】図３の上部搬送ガイド及びフラップを示す平面図。
【図５】図３のフラップ及び冊子の開かれた頁が押付体によって押し上げられた状態を示す図。
【図６】図５のフラップ及び冊子の開かれた頁、押付体をその先端部側から示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図である。
【００１７】
図中１は装置本体で、この装置本体１内の上部一側部には冊子供給部２が設けられている。この冊子供給部２内には閉じられた状態でＩＣを有する冊子３が複数冊積層状態で収納されている。冊子供給部２内の冊子３は、その下部側から一冊ずつ取り出されて上部側搬送路５に沿って搬送されるようになっている。上部側搬送路５中には、冊子搬送方向に沿って順次、冊子の搬送方向を切り替える第１の切替部１７、冊子３の頁を捲る頁捲り部６、黒文字印刷部１８が配設されている。頁捲り部６の下部側にはICーRW部７が配設されている。
【００１８】
上記第１の切替部１７は支軸１７ａを中心にして９０度下方に回動するようになっており、この第１の切替部１７の下方部には、冊子３の搬送方向を切り替える第２の切替部１９が設けられている。この第２の切替部１９は、支軸１９ａを中心にして上方へ回動し、傾斜搬送路２０へ冊子３を送り出すようになっている。傾斜搬送路２０には冊子３の搬送方向に沿ってカラー印刷部９、及び冊子３の搬送方向を切り替える第３切替部５１が設けられている。
【００１９】
カラー印刷部９は、外部端末（図示しない）から制御部１１に入力される印字情報に基づいて動作される。また、第３切替部５１は、支軸５１ａを中心にして下方に回動し、下部側搬送路８へ冊子３を送り出すようになっている。
【００２０】
下部側搬送路８中には、冊子３の搬送方向に沿って順次、後で詳しく述べる冊子３の開かれた頁３ａの印刷面を検査する検査部５２、冊子３の開かれた頁３ａを折り畳む折畳部１４、及びＩＣ−Ｒ部５３が配設されている。また、下部側搬送路８の排出端側には冊子３を集積する集積部１５が設けられている。
【００２１】
集積部１５にはエレベータ１５ａが設けられ、エレベータ１５ａは後述するように冊子３が正常である場合には、冊子３を上方へ搬送して集積し、冊子３が異常である場合には、想像線で示すように冊子導入路よりも上方へ移動して下方に落下排除するようになっている。
【００２２】
次に、上記した冊子処理装置の処理動作について説明する。
【００２３】
冊子供給部２に収納された冊子３は、下部側のものから一冊ずつ取り出されて綴じ目部３ｂ側を後端側にして実線矢印で示すように上部側搬送路５に沿って搬送され、第１の切替部１７を通過して頁捲り部６へと送られる。頁捲り部６には制御部１１から捲るべき頁が指定され、この指定された頁が頁捲り部６により捲られるとともに、ICーRW部７によりそのＩＣに冊子固有情報が書き込まれる。
【００２４】
この書込後、冊子３は、黒字印刷部１８に搬送されてその開かれた頁３ａに黒字印刷される。この印刷後、冊子３は破線矢印で示すように逆送され、頁捲り部６を通過して第１の切替部１７に送り返される。この送り返し後、第１の切替部１７が支軸１７ａを中心にして矢印で示すように下方に９０度回動され、冊子３が第２の切替部１９に送り出される。
【００２５】
この送出後、第２の切替部１９が支軸１９ａを中心にして矢印で示すように上方へ回動され、冊子３が傾斜搬送路２０へ送り出される。この冊子３はカラー印刷部９へ搬送されてその開かれた頁３ａにカラー印刷される。この印刷後、冊子３は、第３切替部５１に送り出される。
【００２６】
この送出後、第３切替部５１が支軸５１ａを中心にして矢印で示すように下方へ回動され、冊子３が下部側搬送路８へ送り出される。この冊子３は、検査部５２へ搬送されてその開かれた頁３ａの印刷面が後で詳しく述べるように撮影されて検査画面が取得される。
【００２７】
この検査後、冊子３は送り出されてその開かれた頁３ａが頁折り畳み部１４内に挿入され、頁折り畳み部１４が矢印で示すように回動されることにより折り畳まれる。折り畳まれた冊子３は、下部側搬送路８に沿って搬送され、そのＩＣに記録されている冊子固有情報がＩＣ−Ｒ部５３により読み取られる。
【００２８】
制御部１１は、ＩＣに対する冊子固有情報の書込情報とその読取情報とを照合するとともに、検査部５２で取得された検査画面と外部端末（図示しない）によって入力された印字情報とを照合して正しく印刷されたか否かを判別する。
【００２９】
この判別後、冊子３は、集積部１５へと搬送されて集積される。このとき、冊子３が正しく印刷されたものであると判別された場合には、集積部１５の冊子受取位置にあるエレベータ１５ａ上に排出され、正しく印刷されたものでないと判別された場合には、エレベータ１５ａが冊子受取位置から上方に移動されてエレベータ１５ａの下方の排除部１６内に落下集積される。
【００３０】
図２は、上記した検査部５２を示す構成図である。  
検査部５２は検査カメラ１３を備え、この検査カメラ１３の内部にはエリアセンサ２１が設けられている。エリアセンサ２１は視野４１と検査エリア４２を有し、検査エリア４２は検査位置４０に対向されている。
【００３１】
また、検査位置４０には、図３にも示すように四角形の枠状をなす上部搬送ガイド（枠状搬送ガイド）２２が設けられ、この上部搬送ガイド２２は検査エリア４２に相当する窓部２２ａを有している。さらに、上部搬送ガイド２２の下方部には、押付体としての冊子押さえ板２３が離間対向する状態で設けられている。
【００３２】
そして、検査位置４０には、先端側が下降するように傾斜する状態でガイド体としてのフラップ５５が設けられている。このフラップ５５は図４に示すように上面形状がコ字状をなすように形成され、支軸５５ａを中心として上下方向に回動自在となっている。フラップ５５の先端部側は付勢部材としてのスプリング５６によって下方に付勢され、冊子押さえ板２３の上面部に当接されている。このフラップ５５は、検査位置４０に向かって搬送されてくる冊子３の頁３ａを上部搬送ガイド２２から遠ざかるように斜め下方に向かって、即ち、冊子押さえ板２３に向かって案内するようになっている。
【００３３】
一方、上記した冊子押さえ板２３は、図２に示すように駆動手段４４によって上下方向に昇降されるようになっている。
【００３４】
即ち、駆動手段４４は、冊子押さえ板２３に接続されるリンク機構４５及びこのリンク機構４５を動作せる駆動機構４６を備えている。
【００３５】
リンク機構４５は、一端部側が支軸２９を介して回動自在に支持された回動アーム２６と、この回動アーム２６の他端部側にシャフト２５を介して回動自在に接続されたリンク２４とを備えている。リンク２４は冊子押さえ板２３に固定的に接続されている。シャフト２５は、コイルスプリング２８によって上方に弾性的に付勢されている。
【００３６】
回動アーム２６の中途部には受けローラ３０が取り付けられ、この受けローラ３０の下部側にはカム３１が当接されている。このカム３１には駆動ベルト３３を介して駆動モータ３４が接続されている。なお、下部搬送路８には所定間隔を存して複数の搬送駆動ローラ３６が配設され、これら搬送駆動ローラ３６の上部にはピンチローラ３７がそれぞれ転接されている。搬送駆動ローラ３６には図示しない駆動ベルトを介して駆動モータ３９が接続され、搬送駆動ローラ３６が回転駆動されて冊子３がピンチローラ３７とにより挟持搬送されるようになっている。また、下部搬送路８には下部搬送ガイド３５が冊子３の搬送方向に沿って設けられている。
【００３７】
次に、冊子３の開かれた頁３ａの印刷面の検査方法について説明する。
【００３８】
冊子３がその開かれた頁３ａを先頭にして搬送駆動ローラ３６とピンチローラ３７とによって挟持搬送されて検査位置４０の手前に至ると、その開かれた頁３ａの先端部がフラップ５５の下部側に導入されて搬送される。これにより、冊子３の頁３ａは図３に示すようにフラップ５５によって上部搬送ガイド２２から遠ざかるように斜め下方に向かってガイドされる。これにより、冊子３の頁３ａの先端部が冊子押さえ板２３の上面部に到達すると搬送が一時停止される。
【００３９】
この一時停止後、図２に示す駆動モータ３４が駆動され、駆動ベルト３３を介してカム３１が回動される。この回動により、リンク機構４５の回動アーム２６が支軸２９を中心にして上方へ回動され、冊子押さえ板２３が上方へ押し上げられる。これにより、図５及び図６に示すように冊子３の頁３ａとともに、フラップ５５がスプリング５６の付勢力に抗して押し上げられて頁３ａの四辺が上部搬送ガイド２２に押し付けられ、頁３ａが平らに矯正されることになる。このように頁３ａが平らに矯正されたのち、検査カメラ１３により頁３ａの印刷面が撮影されて印刷画像が取得されることになる。
【００４０】
上記したように、この実施の形態では、検査位置４０フラップ５５を設け、このフラップ５５により、検査位置４０に向かって搬送されてくる冊子３の頁３ａの先端側を上部搬送ガイド２２の下部側に導入させて上部搬送ガイド２２から遠ざかるようにガイドするため、上部搬送ガイド２２として頁３ａの四辺を押えることが可能な四角形の枠状の上部搬送ガイド２２を用いた場合でも、冊子３の搬送時にその頁３ａの先端側が上部搬送ガイド２２の窓部２２ａの内緑部に引掛かることがなく、良好な搬送は可能になる
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
３…冊子、３ａ…頁、３ｂ…綴じ目部、５…上部側搬送路（搬送路）、８…下部側搬送路（搬送路）、９…印刷部（印刷手段）、１３…イメージカメラ、２０…傾斜搬送路（搬送路）、２１…エリアセンサ、２２ａ…窓部、２２…上部搬送ガイド（四角形の枠状搬送ガイド）、２３…冊子押さえ板（押付体）、４０…検査位置、４６…駆動手段、５５…フラップ（ガイド体）、５６…スプリング（付勢部材）
【図１】
2014117871.tif 000003
【図２】
2014117871.tif 000004
【図３】
2014117871.tif 000005
【図４】
2014117871.tif 000006
【図５】
2014117871.tif 000007
【図６】
2014117871.tif 000008