(57)【要約】      （修正有）【課題】肝臓のエッジの位置の検出精度を向上させる磁気共鳴装置を提供する。【解決手段】ナビゲータ信号を実空間のプロファイルＦｎに変換する。そして、プロファイルＦｎをウィンドウを用いてフィルタ処理する。フィルタ処理により得られたプロファイルＦｎ’に対して第１の検索範囲Ｗ１を設定し、閾値Ｔ１を用いて、第１の検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出する。次に、仮の位置Ｅｔ１を基準にして第２の検索範囲Ｗ２を設定し、閾値Ｔ２を用いて、第２の検索範囲Ｗ２の中から、肝臓のエッジの実際の位置に対応する肝臓のエッジの位置Ｅｔ２を検出する。【選択図】図２４
2014166200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部位にスライスを設定し、前記所定の部位の画像データを取得する磁気共鳴装置であって、
前記所定の部位の少なくとも一部を含むナビゲータ領域から前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する収集手段と、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換手段と、
前記プロファイルの各位置にウィンドウを設定し、前記ウィンドウ内の信号値に基づいて、前記プロファイルをフィルタ処理するフィルタ手段であって、前記スライスのスライス厚に基づいて、前記ウィンドウのウィンドウ幅を設定するフィルタ手段と、
フィルタ処理されたプロファイルに基づいて、前記所定の部位の位置を検出する検出手段と、
を有する、磁気共鳴装置。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、
前記ウィンドウ幅を、前記スライス厚よりも広く設定する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記フィルタ処理されたプロファイルの信号値の第１の閾値を求め、前記第１の閾値に基づいて前記所定の部位のエッジの仮の位置を検出する第１のエッジ位置検出手段と、
前記エッジの仮の位置に基づいて、前記フィルタ処理されたプロファイルの中に、前記所定の部位のエッジの検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、
前記フィルタ処理されたプロファイルの信号値の第２の閾値を求め、前記第２の閾値に基づいて、前記検索範囲の中から、前記所定の部位のエッジの位置を検出する第２のエッジ位置検出手段と、を有する、請求項１又は２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項４】
前記検索範囲は、スライス厚よりも広く設定される、請求項３に記載の磁気共鳴装置。
【請求項５】
前記第１のエッジ位置検出手段は、
前記検索範囲とは別の検索範囲の中から、前記エッジの仮の位置を検出する、請求項３又は４に記載の磁気共鳴装置。
【請求項６】
所定の部位のエッジを含むナビゲータ領域から、前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する収集手段と、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換手段と、
前記プロファイルに基づいて、前記所定の部位のエッジの位置を検出する検出手段とを有する磁気共鳴装置であって、
前記検出手段は、
前記プロファイルの信号値の第１の閾値を求め、前記第１の閾値に基づいて、前記所定の部位のエッジの仮の位置を検出する第１のエッジ位置検出手段と、
前記エッジの仮の位置に基づいて、前記プロファイルの中に、前記所定の部位のエッジの検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、
前記プロファイルの信号値の第２の閾値を求め、前記第２の閾値に基づいて、前記検索範囲の中から、前記所定の部位のエッジの位置を検出する第２のエッジ位置検出手段と、を有する、磁気共鳴装置。
【請求項７】
前記検索範囲は、スライス厚よりも広く設定される、請求項６に記載の磁気共鳴装置。
【請求項８】
前記第１のエッジ位置検出手段は、
前記検索範囲とは別の検索範囲の中から、前記エッジの仮の位置を検出する、請求項６又は７に記載の磁気共鳴装置。
【請求項９】
所定の部位にスライスを設定し前記所定の部位の画像データを取得するとともに、前記所定の部位の少なくとも一部を含むナビゲータ領域から前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換処理と、
前記プロファイルの各位置に、前記スライスのスライス厚に基づいて求められたウィンドウ幅を有するウィンドウを設定し、前記ウィンドウ内の信号値に基づいて、前記プロファイルをフィルタリングするフィルタ処理と、
フィルタ処理されたプロファイルに基づいて、前記所定の部位の位置を検出する検出処理と、
を計算機に実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
所定の部位のエッジを含むナビゲータ領域から、前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換処理と、
前記プロファイルに基づいて、前記所定の部位のエッジの位置を検出する検出処理とを計算機に実行させるプログラムであり、
前記検出処理は、
前記プロファイルの信号値の第１の閾値を求め、前記第１の閾値に基づいて、前記所定の部位のエッジの仮の位置を検出する第１のエッジ位置検出処理と、
前記エッジの仮の位置に基づいて、前記プロファイルの中に、前記所定の部位のエッジの検索範囲を設定する検索範囲設定処理と、
前記プロファイルの信号値の第２の閾値を求め、前記第２の閾値に基づいて、前記検索範囲の中から、前記所定の部位のエッジの位置を検出する第２のエッジ位置検出処理とを有するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する磁気共鳴装置、およびこの磁気共鳴装置に適用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の呼吸信号に基づいてスライス位置を変更するスライストラッキング法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スライストラッキング法の一つとして、ＴＲＯＮ（Tracking Only Navigator）法が知られている。ＴＲＯＮ法は、ナビゲータシーケンスにより得られた肝臓のエッジの位置に基づいて、スライスの位置を補正する。そして、補正後のスライスの位置に従って画像データを取得するためのイメージングシーケンスを実行する。ＴＲＯＮ法では、肝臓のエッジの位置に基づいてスライスの位置を補正するので、体動アーチファクトを低減することが可能となる。しかし、ＴＲＯＮ法では、イメージングシーケンスによる励起領域と、ナビゲータシーケンスによる励起領域が重なるので、スピン飽和効果によってナビゲータシーケンスにより得られる信号が劣化し、肝臓のエッジの位置の検出精度が悪くなるという問題がある。したがって、肝臓のエッジの位置の検出精度を向上させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点は、所定の部位にスライスを設定し、前記所定の部位の画像データを取得する磁気共鳴装置であって、
前記所定の部位の少なくとも一部を含むナビゲータ領域から前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する収集手段と、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換手段と、
前記プロファイルの各位置にウィンドウを設定し、前記ウィンドウ内の信号値に基づいて、前記プロファイルをフィルタ処理するフィルタ手段であって、前記スライスのスライス厚に基づいて、前記ウィンドウのウィンドウ幅を設定するフィルタ手段と、
フィルタ処理されたプロファイルに基づいて、前記所定の部位の位置を検出する検出手段とを有する磁気共鳴装置である。
【０００６】
本発明の第２の観点は、所定の部位のエッジを含むナビゲータ領域から、前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する収集手段と、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換手段と、
前記プロファイルに基づいて、前記所定の部位のエッジの位置を検出する検出手段とを有する磁気共鳴装置であって、
前記検出手段は、
前記プロファイルの信号値の第１の閾値を求め、前記第１の閾値に基づいて、前記所定の部位のエッジの仮の位置を検出する第１のエッジ位置検出手段と、
前記エッジの仮の位置に基づいて、前記プロファイルの中に、前記所定の部位のエッジの検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、
前記プロファイルの信号値の第２の閾値を求め、前記第２の閾値に基づいて、前記検索範囲の中から、前記所定の部位のエッジの位置を検出する第２のエッジ位置検出手段とを有する磁気共鳴装置である。
【０００７】
本発明の第３の観点は、所定の部位にスライスを設定し前記所定の部位の画像データを取得するとともに、前記所定の部位の少なくとも一部を含むナビゲータ領域から前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換処理と、
前記プロファイルの各位置に、前記スライスのスライス厚に基づいて求められたウィンドウ幅を有するウィンドウを設定し、前記ウィンドウ内の信号値に基づいて、前記プロファイルをフィルタリングするフィルタ処理と、
フィルタ処理されたプロファイルに基づいて、前記所定の部位の位置を検出する検出処理とを計算機に実行させるためのプログラムである。
【０００８】
本発明の第４の観点は、所定の部位のエッジを含むナビゲータ領域から、前記所定の部位の位置情報を含むナビゲータ信号を収集する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する変換処理と、
前記プロファイルに基づいて、前記所定の部位のエッジの位置を検出する検出処理とを計算機に実行させるプログラムであり、
前記検出処理は、
前記プロファイルの信号値の第１の閾値を求め、前記第１の閾値に基づいて、前記所定の部位のエッジの仮の位置を検出する第１のエッジ位置検出処理と、
前記エッジの仮の位置に基づいて、前記プロファイルの中に、前記所定の部位のエッジの検索範囲を設定する検索範囲設定処理と、
前記プロファイルの信号値の第２の閾値を求め、前記第２の閾値に基づいて、前記検索範囲の中から、前記所定の部位のエッジの位置を検出する第２のエッジ位置検出処理とを有するプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
所定の部位の位置の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
【図２】第１の形態における撮影部位を概略的に示す図である。
【図３】第１の形態で実施されるスキャンの説明図である。
【図４】第１の形態のフローを示す図である。
【図５】ローカライザスキャンＳＣ１により取得された画像データを示す図である。
【図６】設定されたスライスおよびナビゲータ領域の一例を示す図である。
【図７】取得された呼吸信号を概略的に示す図である。
【図８】設定された基準位置の一例を示す図である。
【図９】ナビゲータシーケンスＡ１の説明図である。
【図１０】ナビゲータ信号Ｓ１を逆フーリエ変換することにより得られた実空間上のプロファイルＦ１を概略的に示す図である。
【図１１】検出されたエッジの位置Ｐ１を概略的に示す図である。
【図１２】ナビゲータシーケンスＡ２により収集されたナビゲータ信号Ｓ２を概略的に示す図である。
【図１３】ナビゲータ信号Ｓ２を逆フーリエ変換することにより得られた実空間上のプロファイルＦ２を概略的に示す図である。
【図１４】最後に実行されるナビゲータシーケンスＡｎおよびイメージングシーケンスＢｎの説明図である。
【図１５】プロファイルの信号値が低下する現象の説明図である。
【図１６】プロファイルＦｎのフィルタ処理の説明図である。
【図１７】フィルタ処理前のプロファイルＦｎと、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′を並べて示す図である。
【図１８】肝臓のエッジの近傍位置における信号値が低下した場合の一例を示す図である。
【図１９】フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′を概略的に示す図である。
【図２０】第２の形態のＭＲ装置の概略図である。
【図２１】第１の検索範囲Ｗ１の一例を示す図である。
【図２２】検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置を検出するときの説明図である。
【図２３】第２の検索範囲Ｗ２の一例を示す図である。
【図２４】検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
【図２５】第３の形態のＭＲ装置の概略図である。
【図２６】ナビゲータ信号Ｓｎを変換することにより得られたプロファイルＦｎを示す図である。
【図２７】第１の検索範囲Ｗ１の一例を示す図である。
【図２８】検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置を検出するときの説明図である。
【図２９】第２の検索範囲Ｗ２の一例を示す図である。
【図３０】検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態を説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１２】
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。
【００１３】
マグネット２は、被検体１０が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、およびＲＦコイルなどが内蔵されている。
【００１４】
テーブル３は、被検体１０を支持するクレードル３ａを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａによって、被検体１０はボア２１に搬送される。
【００１５】
受信コイル４は、被検体１０に取り付けられている。受信コイル４は、被検体１０からの磁気共鳴信号を受信する。
【００１６】
ＭＲ装置１００は、更に、送信器５、勾配磁場電源６、制御部７、操作部８、および表示部９などを有している。
【００１７】
送信器５はＲＦコイルに電流を供給し、勾配磁場電源６は勾配コイルに電流を供給する。尚、マグネット２、受信コイル４、送信器５、および勾配磁場電源６を合わせたものが、収集手段に相当する。
【００１８】
制御部７は、表示部９に必要な情報を伝送したり、受信コイル４から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部７は、変換手段７１〜検出手段７３などを有している。
【００１９】
変換手段７１は、ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する。
フィルタ手段７２は、変換手段７１により得られたプロファイルをフィルタ処理する。
検出手段７３は、プロファイルに基づいて、肝臓のエッジの位置を検出する。
【００２０】
尚、制御部７は、変換手段７１〜検出手段７３を構成する手段の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。
【００２１】
操作部８は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部７に入力する。表示部９は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
【００２２】
図２は第１の形態における撮影部位を概略的に示す図、図３は、第１の形態で実施されるスキャンの説明図である。
第１の形態では、撮影部位は、肝臓を含む部位である。撮影部位の画像データを収集するために、ローカライザスキャンＳＣ１、プレスキャンＳＣ２、および本スキャンＳＣ３が実行される。
【００２３】
ローカライザスキャンＳＣ１は、スライスの位置決めに使用される位置決め画像データを取得するためのスキャンである。
プレスキャンＳＣ２は、肝臓のエッジ（肺側）の基準位置を決定するために実行されるスキャンである。
【００２４】
本スキャンＳＣ３は、肝臓の画像データを取得するためのスキャンである。本スキャンＳＣ３では、ナビゲータシーケンスＡ１〜ＡｎとイメージングシーケンスＢ１〜Ｂｎとが実行される。
【００２５】
ナビゲータシーケンスＡ１〜Ａｎは、肺と肝臓との境界を横切るナビゲータ領域Ｒｎａｖ（図２参照）から、肝臓の位置情報を含むナビゲータ信号を収集するためのシーケンスである。
イメージングシーケンスＢ１〜Ｂｎは、撮影部位の画像データを取得するためのシーケンスである。
【００２６】
以下に、撮影部位の画像データを取得するときのフローについて説明する。
図４は、第１の形態のフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、ローカライザスキャンＳＣ１を実行する（図５参照）。
【００２７】
図５は、ローカライザスキャンＳＣ１により取得された画像データを示す図である。
ローカライザスキャンＳＣ１により、スライスの位置決めに使用される位置決め画像データＨが取得される。位置決め画像データＨを取得した後、ステップＳＴ２に進む。
【００２８】
ステップＳＴ２では、オペレータは、位置決め画像データＨに基づいて、スライスの位置、スライス厚、およびナビゲータ領域などを設定する。図６に、設定されたスライスおよびナビゲータ領域の一例を示す。スライスＳＬ１〜ＳＬｍは、肝臓全体を覆うように設定される。また、ナビゲータ領域Ｒｎａｖは、肺と肝臓との境界を横切るように設定される。スライスＳＬ１〜ＳＬｍおよびナビゲータ領域Ｒｎａｖを設定した後、ステップＳＴ３に進む。
【００２９】
ステップＳＴ３では、プレスキャンＳＣ２が実行される。プレスキャンＳＣ２では、ナビゲータシーケンスが繰り返し実行される。ナビゲータシーケンスは、ナビゲータ領域Ｒｎａｖ内における肝臓のエッジのＳＩ方向の位置を検出するためのシーケンスである。被検体の呼吸運動により肝臓のエッジのＳＩ方向の位置が変化するので、ナビゲータシーケンスを繰り返し実行することにより、被検体の呼吸信号を取得することができる。図７に、取得された呼吸信号を概略的に示す。呼吸信号を取得した後、ステップＳＴ４に進む。
【００３０】
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で取得した呼吸信号に基づいて、肝臓のエッジのＳＩ方向の基準位置を設定する。図８に、設定された基準位置の一例を示す。本形態では、被検体が息を吐き終ったときの位置を、肝臓のエッジのＳＩ方向の基準位置Ｐｒｅｆとして設定する。被検体が息を吐くと、肝臓の上端はＳ側に移動し、被検体が息を吸うと肝臓の上端はＩ側に移動する。したがって、呼吸信号の極大値を検出することにより、被検体が息を吐き終ったときの位置を検出することができる。図８の呼吸信号の上に、スライスＳＬ１〜ＳＬｍとナビゲータ領域Ｒｎａｖと基準位置Ｐｒｅｆとの位置関係を概略的に示してある。尚、基準位置Ｐｒｅｆはオペレータが呼吸信号を見ながら手動で設定してもよいし、呼吸信号に基づいて自動で設定してもよい。基準位置Ｐｒｅｆを設定した後、ステップＳＴ５に進む。
【００３１】
ステップＳＴ５では、本スキャンＳＣ３を実行する。
本スキャンＳＣ３では、先ず、ナビゲータシーケンスＡ１が実行される（図９参照）。
【００３２】
図９は、ナビゲータシーケンスＡ１の説明図である。
ナビゲータシーケンスＡ１が実行されることにより、ナビゲータ領域Ｒｎａｖからナビゲータ信号Ｓ１が収集される。ナビゲータ信号Ｓ１を収集した後、変換手段７１（図１参照）は、ナビゲータ信号Ｓ１を逆フーリエ変換することにより、実空間上のプロファイルを求める。図１０に、ナビゲータ信号Ｓ１を逆フーリエ変換することにより得られた実空間上のプロファイルＦ１を概略的に示す。プロファイルＦ１は、ナビゲータ領域ＲｎａｖにおけるＳＩ方向の信号値の変化を表している。
【００３３】
肝臓側（Ｉ側）は高信号値となるが、肺側（Ｓ側）は低信号値となる。したがって、信号値の立下りの位置を検出することにより、肝臓の上端側（肺側）のエッジの位置を検出することができる。図１１に、検出されたエッジの位置Ｐ１を概略的に示す。エッジの位置Ｐ１を検出した後、エッジの検出位置Ｐ１と肝臓のエッジの基準位置Ｐｒｅｆとの差Δｄ１を求める。この差Δｄ１を求めた後、スライスＳＬ１〜ＳＬｍの位置を差Δｄ１だけ補正し、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍに従って、イメージングシーケンスＢ１が実行される。イメージングシーケンスＢ１では、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍを順に励起し、各スライスＳＬ１〜ＳＬｍからｋ空間の１ライン〜数ライン分のデータを収集する。
【００３４】
イメージングシーケンスＢ１を実行した後、次にナビゲータシーケンスＡ２が実行される。図１２に、ナビゲータシーケンスＡ２により収集されたナビゲータ信号Ｓ２を概略的に示す。ナビゲータ信号Ｓ２を収集した後、ナビゲータ信号Ｓ２を逆フーリエ変換し、実空間上のプロファイルＦ２を求める。図１３に、ナビゲータ信号Ｓ２を逆フーリエ変換することにより得られた実空間上のプロファイルＦ２を概略的に示す。プロファイルＦ２を求めた後、エッジの位置Ｐ２を検出し、エッジの検出位置Ｐ２と肝臓のエッジの基準位置Ｐｒｅｆとの差Δｄ２を求める。この差Δｄ２を求めた後、スライスＳＬ１〜ＳＬｍの位置を差Δｄ２だけ補正し、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍに従って、イメージングシーケンスＢ２が実行される。イメージングシーケンスＢ２では、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍを順に励起し、各スライスＳＬ１〜ＳＬｍからｋ空間の１ライン〜数ライン分のデータを収集する。
【００３５】
以下同様に、ナビゲータシーケンスによりエッジの位置を検出した後、エッジの検出位置とエッジの基準位置との差に基づいてスライスの位置を補正し、イメージングシーケンスを実行する。
【００３６】
このようにして、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとを交互に実行する。図１４は、最後に実行されるナビゲータシーケンスＡｎおよびイメージングシーケンスＢｎの説明図である。ナビゲータシーケンスＡｎが実行されることにより、ナビゲータ領域Ｒｎａｖからナビゲータ信号Ｓｎが収集される。ナビゲータ信号Ｓｎを収集した後、ナビゲータ信号Ｓｎを逆フーリエ変換し、実空間上のプロファイルＦｎを求める。プロファイルＦｎを求めた後、エッジの位置Ｐｎを検出し、エッジの検出位置Ｐｎと肝臓のエッジの基準位置Ｐｒｅｆとの差Δｄｎを求める。この差Δｄｎを求めた後、スライスＳＬ１〜ＳＬｍの位置を差Δｄｎだけ補正し、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍに従って、イメージングシーケンスＢｎが実行される。イメージングシーケンスＢｎでは、補正後のスライスＳＬ１〜ＳＬｍを順に励起し、各スライスＳＬ１〜ＳＬｍからｋ空間の残りの１ライン〜数ライン分のデータを収集する。
このようにしてスキャンが終了する。
【００３７】
本形態では、ナビゲータシーケンスＡ１〜Ａｎにより肝臓のエッジの位置を検出し、エッジの検出位置とエッジの基準位置との差に基づいてスライスの位置を補正するので、ゴーストなどのアーチファクトが低減された画像データを得ることが可能となる。
【００３８】
しかし、イメージングシーケンスＢ１〜Ｂｎは、スライスを励起するための励起パルスを有しているので、イメージングシーケンスが実行されるたびに、ナビゲータ領域Ｒｎａｖとスライスとの交差部分が励起される。したがって、イメージングシーケンスＢ１〜Ｂｎの励起パルスがナビゲータ信号に影響を与え、肝臓のエッジから離れた位置において、プロファイルの信号値が低下する現象が生じることがある（図１５参照）。
【００３９】
図１５は、プロファイルの信号値が低下する現象の説明図である。
尚、以下では、説明の便宜上、プロファイルＦｎの信号値を取り上げて、プロファイルの信号値が低下する現象について説明するが、他のプロファイルの信号値の低下も同様に説明することができる。
【００４０】
上記のように、イメージングシーケンスの励起パルスにより、ナビゲータ領域Ｒｎａｖとスライスとの交差部分は励起されるので、ナビゲータ信号Ｓｎは励起パルスの影響により劣化する。したがって、ナビゲータ信号Ｓｎを実空間のプロファイルＦｎに変換すると、プロファイルＦｎに、信号値が低下する領域Ｒが現れることがある。この結果、肝臓のエッジの実際の位置Ｐｅとは別の位置に、信号値の立下りＥｄが現れてしまい、肝臓のエッジの位置を誤検出してしまう恐れがある。そこで、本形態では、信号値の低下が発生しても、肝臓のエッジが誤検出されないように、プロファイルＦｎをフィルタ処理する。以下に、フィルタ処理の方法について説明する。
【００４１】
図１６は、プロファイルＦｎのフィルタ処理の説明図である。
フィルタ手段７２（図１参照）は、プロファイルＦｎに、フィルタ処理を行うためのウィンドウを位置決めする。
【００４２】
図１６（ａ）は、ウィンドウＷの初期位置を示す図である。
フィルタ手段７２は、プロファイルＦｎのＳＩ方向のピクセルの位置Ｐ＝Ｐ１（肝臓側の位置）を基準にして、ウィンドウＷの初期位置を設定する。ここでは、ウィンドウＷの左端がピクセルの位置Ｐ１に一致するように、ウィンドウＷを位置決めする。
【００４３】
尚、ウィンドウＷのウィンドウ幅ｘは、信号値が低下する領域Ｒの幅ｄよりも広く設定される。幅ｄはスライス厚にほぼ等しいので、ウィンドウ幅ｘは、スライス厚よりも広く設定される（例えば、スライス厚の２倍）。
【００４４】
ウィンドウＷを位置決めした後、フィルタ手段７２は、ウィンドウＷ内のピクセルの位置Ｐ１〜Ｐｉの信号値を検索し、信号の最大値を検出する。ここでは、ピクセルＰｉの信号値Ｓｉが最大値となる。したがって、フィルタ手段７２は、ピクセルＰｉの信号値Ｓｉを最大値として検出する。信号の最大値Ｓｉを検出した後、フィルタ手段７２は、ピクセルの位置Ｐ１における信号値Ｓ１を、検出した信号の最大値Ｓｉに置き換える。図１６（ｅ）（図１６の右側）に、ピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ１における信号値を「Ｓｉ」に置き換えた様子が示されている。信号値を置き換えた後、フィルタ手段７２は、ウィンドウＷを１ピクセルだけ右側（肺側）に移動する（図１６（ｂ）参照）。
【００４５】
図１６（ｂ）は、ウィンドウＷを１ピクセルだけ右側（肺側）に移動させた後の様子を示す図である。
フィルタ手段７２は、ウィンドウＷの位置を１ピクセルだけ肺側に移動させる。これにより、ウィンドウＷ内には、ピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ＝Ｐ２〜Ｐｉ＋１の信号値が含まれる。フィルタ手段７２は、ウィンドウＷ内のピクセルの位置Ｐ２〜Ｐｉ＋１の信号値を検索し、信号値の最大値を検出する。ここでは、ピクセルＰｉ＋１の信号値Ｓｉ＋１が最大値となる。したがって、フィルタ手段７２は、ピクセルＰｉ＋１の信号値Ｓｉ＋１を最大値として検出する。信号の最大値Ｓｉ＋１を検出した後、フィルタ手段７２は、ピクセルの位置Ｐ２における信号値Ｓ２を、検出した信号の最大値Ｓｉ＋１に置き換える。図１６（ｅ）に、ピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ２における信号値を「Ｓｉ＋１」に置き換えた様子が示されている。
【００４６】
以下同様に、フィルタ手段７２は、ウィンドウＷを１ピクセルだけ右側（肺側）に移動し、ウィンドウＷを移動させるたびに、ウィンドウＷ内から信号値の最大値を検出し、ピクセルのＳＩ方向の位置Ｐの信号値を、検出した信号の最大値に置き換える。例えば、図１６（ｃ）には、ウィンドウＷがピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ＝Ｐｊに移動したときの様子が示されている。図１６（ｃ）では、ウィンドウＷ内から信号の最大値Ｓｋが検出される。したがって、フィルタ手段７２は、ピクセルのＳＩ方向の位置Ｐｊの信号値を「Ｓｋ」に置き換える。
【００４７】
フィルタ手段７２は、最後に、ウィンドウＷをピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ＝Ｐｚに移動させる。図１６（ｄ）には、ウィンドウＷをピクセルのＳＩ方向の位置Ｐ＝Ｐｚに移動させたときの様子が示されている。図１６（ｄ）では、ウィンドウＷ内には、位置Ｐ＝Ｐｚの信号Ｓｚのみが含まれている。この場合、ウィンドウＷ内からは、信号Ｓｚしか検出されないので、位置Ｐｚの信号値は「Ｓｚ」のままである。
【００４８】
このようにして、プロファイルＦｎがフィルタ処理される。図１７に、フィルタ処理前のプロファイルＦｎと、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′を並べて示す。フィルタ処理前のプロファイルＦｎには、信号値の立下りＥｄが現れている。しかし、フィルタ処理することにより、低信号領域Ｒの信号値がウィンドウＷ内の信号の最大値に置き換えられるので、低信号領域Ｒによる信号値の立下りＥｄを消去することができる。したがって、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′の中から肝臓のエッジの位置を検出することにより、肝臓のエッジの位置の検出誤差を低減することができる。
【００４９】
本形態では、ウィンドウＷの左端がピクセルのＳＩ方向の位置Ｐに一致するように、ウィンドウＷを位置決めし、プロファイルの信号値を置き換えている。しかし、ウィンドウＷの左端とは別の位置（例えば、ウィンドウＷの右端）がピクセルのＳＩ方向の位置Ｐに一致するようにウィンドウＷを位置決めし、プロファイルの信号値を置き換えてもよい。
【００５０】
また、本形態では、プロファイルＦｎの信号値を、ウィンドウＷ内の信号の最大値に置き換えている。しかし、肝臓のエッジの位置の検出誤差を低減することができるのであれば、プロファイルＦｎの信号値を、ウィンドウＷ内の信号の最大値とは別の値（例えば、ウィンドウＷ内の信号の中間値）に置き換えてもよい。
【００５１】
第１の形態では、ウィンドウＷのウィンドウ幅ｘ（図１６参照）はスライス厚よりも広く設定されている。ウィンドウ幅ｘをスライス厚よりも広く設定することにより、ウィンドウＷが信号低下領域Ｒに設定されている場合、ウィンドウＷ内に、信号低下領域Ｒの信号値よりも大きい信号値を含めることができる。したがって、信号低下領域Ｒを大きい信号値に置き換えることができるので、エッジの位置の誤検出を防止することができる。ただし、肝臓のエッジの位置の誤検出を防止することができるのであれば、ウィンドウ幅ｘはスライス厚より狭くてもよい。
【００５２】
尚、第１の形態では、フィルタ処理後のプロファイルの信号値の立下りを検出することにより、肝臓のエッジの位置を検出している。しかし、信号値の立下りを検出する代わりに、フィルタ処理後のプロファイルのテンプレートを用意しておき、テンプレートとフィルタ処理後のプロファイルとの相関に基づいて、肝臓のエッジの位置を検出してもよい。更に、肝臓のエッジとは別の位置（例えば、肝臓の重心の位置）を検出してもよい。
【００５３】
（２）第２の形態
第１の形態で得られたプロファイルでは、肝臓のエッジの近傍位置においては、信号値の低下は生じていない。しかし、スライスの位置によっては、肝臓のエッジの近傍位置における信号値が低下することがある。図１８に、肝臓のエッジの近傍位置における信号値が低下した場合の一例を示す。肝臓のエッジの近傍位置における信号値が低下した場合、プロファイルＦｎをフィルタ処理しても、肝臓のエッジの近傍位置の信号値を十分に大きい信号値に置き換えることができない。図１９に、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′を概略的に示す。図１９では、肝臓のエッジから離れた位置の信号値は、フィルタ処理により十分に大きい信号値に置き換えられているが、エッジの近傍位置における信号値は、小さい信号値のままである。したがって、肝臓のエッジの近傍の異なる位置に、２つの信号値の立下りＥ１およびＥ２が現れるので、肝臓のエッジの位置を誤検出してしまう恐れがある。
【００５４】
そこで、第２の形態では、肝臓のエッジの近傍位置に複数の信号値の立下りが現れても、肝臓のエッジの位置が誤検出されないように、エッジの検出方法を工夫している。以下に、第２の形態について説明する。
【００５５】
図２０は、第２の形態のＭＲ装置の概略図である。
第２の形態のＭＲ装置２００は、第１の形態のＭＲ装置１００と比較すると、検出手段７３が異なるが、その他の構成は第１の形態と同じである。したがって、第２の形態のＭＲ装置２００の説明に当たっては、検出手段７３について主に説明する。
検出手段７３は、検索範囲設定手段７３１〜第２のエッジ位置検出手段７３３などを有している。
【００５６】
検索範囲設定手段７３１は、フィルタ手段７２によりフィルタ処理されたプロファイルの中に検索範囲を設定する。
【００５７】
第１のエッジ位置検出手段７３２は、フィルタ処理されたプロファイルの信号値の第１の閾値Ｔ１を求め、第１の閾値Ｔ１に基づいて、検索範囲の中から肝臓のエッジの仮の位置を検出する。
【００５８】
第２のエッジ位置検出手段７３３は、フィルタ処理されたプロファイルの信号値の第２の閾値Ｔ２を求め、第２の閾値Ｔ２に基づいて、検索範囲の中から肝臓のエッジの位置を検出する。
【００５９】
尚、制御部７は、変換手段７１〜検出手段７３を構成する手段の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。
以下に、第２の形態における肝臓のエッジの検出処理について説明する。
【００６０】
図２１〜図２４は、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′から、肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
検索範囲設定手段７３１（図２０参照）は、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′に第１の検索範囲Ｗ１を設定する。図２１に、第１の検索範囲Ｗ１の一例を示す。第１の検索範囲Ｗ１を設定するために必要な条件（例えば、第１の検索範囲Ｗ１の位置や幅）は、本スキャンＳＣ３を実行する前に、オペレータが決定できる。例えば、オペレータは、ステップＳＴ２においてナビゲータ領域Ｒｎａｖを設定するときに、第１の検索範囲Ｗ１の位置や幅などの条件を決定することができる。検索範囲設定手段７３１は、オペレータが決定した条件に基づいて、フィルタ処理後のプロファイルＦｎ′に第１の検索範囲Ｗ１を設定する。第１の検索範囲Ｗ１の幅は、例えば１０ｃｍとすることができる。第１の検索範囲Ｗ１を設定した後、検索範囲Ｗ１の中から、肝臓のエッジの仮の位置を検出する（図２２参照）。
【００６１】
図２２は、検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置を検出するときの説明図である。
第１のエッジ位置検出手段７３２（図２０参照）は、先ず、肝臓のエッジの仮の位置を検出するときに使用される閾値Ｔ１を求める。閾値Ｔ１は、例えば、以下の式で求める。
Ｔ１＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊ｋ１＋Ｍｉｎ  ・・・（１）
ここで、Ｍａｘ：検索範囲Ｗ１の中のプロファイルＦｎ′の信号値の最大値
Ｍｉｎ：検索範囲Ｗ１の中のプロファイルＦｎ′の信号値の最小値
ｋ１：係数
【００６２】
式（１）の係数ｋ１の値は、例えば、ｋ１＝０．５である。ｋ１＝０．５を式に代入すると、以下の式が得られる。
Ｔ１＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊０．５＋Ｍｉｎ  ・・・（２）
【００６３】
式（２）を用いて閾値Ｔ１を求めると、プロファイルＦｎ′の最大値Ｍａｘと最小値Ｍｉｎとの中間値が、閾値Ｔ１として求められる。
【００６４】
次に、第１のエッジ位置検出手段７３２は、検索範囲Ｗ１の信号値の中から、閾値Ｔ１よりも大きく、且つ閾値Ｔ１に最も近い信号値Ｓｔ１を検出する。この信号値Ｓｔ１の位置を、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１として検出する。肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出した後、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を基準にして、肝臓のエッジの位置を検出するための第２の検索範囲を設定する（図２３参照）。
【００６５】
図２３は第２の検索範囲Ｗ２の一例を示す図である。
検索範囲設定手段７３１は、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を基準にして、第２の検索範囲Ｗ２を設定する。ここでは、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１から肺側に第２の検索範囲Ｗ２が設定されている。第２の検索範囲Ｗ２の幅は、例えば、スライス厚の２倍程度に設定される。第１の検索範囲Ｗ２を設定した後、閾値Ｔ１とは別の閾値Ｔ２を用いて、検索範囲Ｗ２の中から、肝臓のエッジの位置を検出する（図２４参照）。
【００６６】
図２４は、検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
第２のエッジ位置検出手段７３３（図２０参照）は、先ず、第２の検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときに使用される閾値Ｔ２を求める。閾値Ｔ２は、以下の式で表すことができる。
Ｔ２＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊ｋ２＋Ｍｉｎ  ・・・（３）
【００６７】
ただし、Ｔ２の場合、係数ｋ２の値は、閾値Ｔ１の係数ｋ１よりも小さい値に設定される。例えば、ｋ２＝０．２である。ｋ２＝０．２を式（３）に代入すると、以下の式が得られる。
Ｔ２＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊０．２＋Ｍｉｎ  ・・・（４）
【００６８】
式（４）を用いて閾値Ｔ２を求めると、閾値Ｔ１よりも小さい値が、Ｔ２の値として求められる。
【００６９】
次に、第２のエッジ位置検出手段７３３は、検索範囲Ｒ２の信号値の中から、閾値Ｔ２よりも大きく、且つ閾値Ｔ２に最も近い信号値Ｓｔ２を検出する。この信号値Ｓｔ２の位置を、肝臓のエッジの位置として検出する。
【００７０】
第２の形態では、閾値Ｔ１に基づいて肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出し、エッジの仮の位置Ｅｔ１に基づいて検索範囲Ｗ２を設定した後、別の閾値Ｔ２に基づいて、検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置Ｅｔ２を検出している。したがって、肝臓のエッジ付近で信号値が低下しても、エッジの位置の検出誤差を小さくすることができる。
【００７１】
第２の形態では、検索範囲Ｗ２の幅はスライス厚よりも広く設定されている。検索範囲Ｗ２の幅をスライス厚よりも広く設定することにより、肝臓のエッジの近傍で信号値の低下が生じても、検索範囲Ｗ２内に、肝臓のエッジの位置付近で生じる信号の立下りを含めることができる。したがって、肝臓のエッジの位置の誤検出を防止することができる。尚、本形態では、検索範囲Ｗ２の幅はスライス厚よりも広く設定してあるが、肝臓のエッジの位置の誤検出を防止することができるのであれば、検索範囲Ｗ２はスライス厚より狭くてもよい。
【００７２】
第２の形態では、第１の検索範囲Ｗ１は、オペレータが手動で入力した情報に基づいて設定されている。しかし、検索範囲設定手段７３１が、ナビゲータ領域Ｒｎａｖの大きさやナビゲータ領域Ｒｎａｖの設定位置に基づいて自動的に設定してもよい。
【００７３】
尚、第２の形態では、フィルタ処理後のプロファイルに第１の検索範囲Ｗ１を設定し、第１の検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出している。しかし、フィルタ処理後のプロファイルのＳＩ方向の全範囲を、第１の検索範囲Ｗ１として設定し、プロファイルのＳＩ方向の全範囲の中から、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出してもよい。
【００７４】
（３）第３の形態
第２の形態では、プロファイルをフィルタ処理し、フィルタ処理後のプロファイルに対して閾値Ｔ１およびＴ２を用いて肝臓のエッジを検出しているが、第３の形態では、プロファイルをフィルタ処理せずに肝臓のエッジを検出する例について説明する。
【００７５】
図２５は、第３の形態のＭＲ装置の概略図である。
第３の形態のＭＲ装置３００は、第１および第２の形態のＭＲ装置と比較すると、制御部７が異なるが、その他の構成は第１および第２の形態と同じである。したがって、第３の形態のＭＲ装置３００の説明に当たっては、制御部７について主に説明する。
制御部７は、変換手段７１および検出手段７３などを有している。
【００７６】
変換手段７１は、ナビゲータ信号を実空間のプロファイルに変換する。
検出手段７３は、肝臓のエッジの位置を検出する。検出手段７３は、検索範囲設定手段７３１〜第２のエッジ位置検出手段７３３などを有している。
【００７７】
検索範囲設定手段７３１は、変換手段７１により得られたプロファイルの中に検索範囲を設定する。
【００７８】
第１のエッジ位置検出手段７３２は、プロファイルの信号値の第１の閾値Ｔ１を求め、第１の閾値Ｔ１に基づいて、検索範囲の中から、肝臓のエッジの仮の位置を検出する。
【００７９】
第２のエッジ位置検出手段７３３は、プロファイルの信号値の第２の閾値Ｔ２を求め、第２の閾値Ｔ２に基づいて、検索範囲の中から、肝臓のエッジの位置を検出する。
【００８０】
尚、制御部７は、変換手段７１および検出手段７３を構成する手段の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。
【００８１】
図２６〜図３０は、第３の形態において肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
【００８２】
図２６は、ナビゲータ信号Ｓｎを変換することにより得られたプロファイルＦｎを示す図である。
図２６では、肝臓のエッジから離れた位置では信号の低下はそれほど大きくないが、肝臓のエッジの近傍位置では信号が大きく低下したプロファイルＦｎの例が概略的に示されている。プロファイルＦｎを得た後、検索範囲設定手段７３１（図２５参照）は、プロファイルＦｎに第１の検索範囲Ｗ１を設定する。図２７に、第１の検索範囲Ｗ１の一例を示す。第１の検索範囲Ｗ１を設定するために必要な条件（例えば、第１の検索範囲Ｗ１の位置や幅）は、本スキャンＳＣ３を実行する前に、オペレータが決定できる。例えば、オペレータは、ステップＳＴ２においてナビゲータ領域Ｒｎａｖを設定するときに、第１の検索範囲Ｗ１の位置や幅などの条件を決定することができる。検索範囲設定手段７３１は、オペレータが決定した条件に基づいて、プロファイルＦｎに第１の検索範囲Ｗ１を設定する。第１の検索範囲Ｗ１の幅は、例えば１０ｃｍとすることができる。第１の検索範囲Ｗ１を設定した後、検索範囲Ｗ１の中から、肝臓のエッジの仮の位置を検出する（図２８参照）。
【００８３】
図２８は、検索範囲Ｗ１の中から肝臓のエッジの仮の位置を検出するときの説明図である。
第１のエッジ位置検出手段７３２（図２５参照）は、先ず、肝臓のエッジの仮の位置を検出するときに使用される閾値Ｔ１を求める。閾値Ｔ１は、例えば、以下の式で求める。
Ｔ１＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊ｋ１＋Ｍｉｎ  ・・・（５）
ここで、Ｍａｘ：検索範囲Ｗ１の中のプロファイルＦｎの信号値の最大値
Ｍｉｎ：検索範囲Ｗ１の中のプロファイルＦｎの信号値の最小値
ｋ１：係数
【００８４】
式（５）の係数ｋ１の値は、例えば、ｋ１＝０．５である。ｋ１＝０．５を式に代入すると、以下の式が得られる。
Ｔ１＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊０．５＋Ｍｉｎ  ・・・（６）
【００８５】
式（６）を用いて閾値Ｔ１を求めると、プロファイルＦｎの最大値Ｍａｘと最小値Ｍｉｎとの中間値が、閾値Ｔ１として求められる。
【００８６】
次に、第１のエッジ位置検出手段７３２は、検索範囲Ｗ１の信号値の中から、閾値Ｔ１よりも大きく、且つ閾値Ｔ１に最も近い信号値Ｓｔ１を検出する。この信号値Ｓｔ１の位置を、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１として検出する。肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を検出した後、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を基準にして、肝臓のエッジの位置を検出するための第２の検索範囲を設定する（図２９参照）。
【００８７】
図２９は第２の検索範囲Ｗ２の一例を示す図である。
検索範囲設定手段７３１（図２５参照）は、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１を基準にして、第２の検索範囲Ｗ２を設定する。ここでは、肝臓のエッジの仮の位置Ｅｔ１から肺側に第２の検索範囲Ｗ２が設定されている。第２の検索範囲Ｗ２の幅は、例えば、スライス厚の２倍程度に設定される。第２の検索範囲Ｗ２を設定した後、閾値Ｔ１とは別の閾値Ｔ２を用いて、検索範囲Ｗ２の中から、肝臓のエッジの位置を検出する（図３０参照）。
【００８８】
図３０は、検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときの説明図である。
第２のエッジ位置検出手段７３３（図２５参照）は、先ず、第２の検索範囲Ｗ２の中から肝臓のエッジの位置を検出するときに使用される閾値Ｔ２を求める。閾値Ｔ２は、以下の式で表すことができる。
Ｔ２＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊ｋ２＋Ｍｉｎ  ・・・（７）
【００８９】
ただし、Ｔ２の場合、係数ｋ２の値は、閾値Ｔ１の係数ｋ１よりも小さい値に設定される。例えば、ｋ２＝０．２である。ｋ２＝０．２を式（３）に代入すると、以下の式が得られる。
Ｔ２＝（Ｍａｘ−Ｍｉｎ）＊０．２＋Ｍｉｎ  ・・・（８）
【００９０】
式（８）を用いて閾値Ｔ２を求めると、閾値Ｔ１よりも小さい値が、Ｔ２の値として求められる。
【００９１】
次に、第２のエッジ位置検出手段７３３は、検索範囲Ｗ２の信号値の中から、閾値Ｔ２よりも大きく、且つ閾値Ｔ２に最も近い信号値を検出する。図３０では、信号値Ｓｔ２が検出されたとする。したがって、第２のエッジ位置検出手段７３３は、この信号値Ｓｔ２の位置を、肝臓のエッジの位置Ｅｔ２として検出する。
【００９２】
第３の形態におけるプロファイルＦｎは、肝臓のエッジから離れた位置では信号の低下はそれほど大きくない。このような場合は、フィルタ処理されていないプロファイルに対して２つの閾値Ｔ１およびＴ２を適用し、肝臓のエッジの位置を検出してもよい。
【００９３】
尚、第１〜第３の形態では、基準位置Ｐｒｅｆは、被検体が息を吐き終ったときの肝臓のエッジの位置である。しかし、基準位置Ｐｒｅｆは、被検体が息を吐き終わったときの肝臓のエッジの位置に限定されることはなく、例えば、被検体が息を吸い終わったときの肝臓のエッジの位置に設定してもよいし、被検体が息を吸っている途中や息を吐いている途中における肝臓のエッジの位置に設定してもよい。
【００９４】
第１〜第３の形態では、本スキャンＳＣ３において、ｎ回のナビゲータシーケンスＡ１〜Ａｎとｎ回のイメージングシーケンスＢ１〜Ｂｎとが実行されている。しかし、ナビゲータシーケンスが実行される回数は、イメージングシーケンスが実行される回数と同じである必要はなく、異なっていてもよい。例えば、１回のナビゲータシーケンスと、複数回（例えば２回）のイメージングシーケンスとを交互に実行してもよい。この場合、１回のナビゲータシーケンスにより得られた肝臓のエッジの位置に基づいて、複数回のイメージングシーケンスにおけるスライストラッキングを実行すればよい。また、第１〜第３の形態では、１回のイメージングシーケンスでスライスＳＬ１〜ＳＬｍのｋ空間のデータを収集しているが、スライスＳＬ１〜ＳＬｍのうちの一部のスライスのｋ空間のデータを収集してもよい。
【００９５】
第１〜第３の形態では、プレスキャンＳＣ２により得られたデータに基づいて基準位置Ｐｒｅｆを求めているが、プレスキャンＳＣ２を実行せずに、本スキャンＳＣ３の最初に実行されるナビゲータシーケンスＡ１で得られた肝臓のエッジの位置を、基準位置Ｐｒｅｆとしてもよい。
【００９６】
第１〜第３の形態では、本スキャンＳＣ３は、スライスの位置を補正するスライストラッキングのスキャンであるが、本発明はこれに限定されることはなく、スライストラッキングを行わないスキャン（例えば、肝臓のエッジが基準位置に到達したときにのみｋ空間のデータを収集するスキャン）を実行する場合にも適用することができる。
【００９７】
第１〜第３の形態では、肝臓のエッジの位置を検出しているが、被検体の体動を検出できるのであれば、肝臓とは別の部位のエッジの位置を検出してもよい。また、第１〜第３の形態では、撮影部位は肝臓であるが、本発明は、肝臓以外の部位（例えば、腎臓）を撮影部位とする場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
２  マグネット
３  テーブル
３ａ  クレードル
４  受信コイル
５  送信器
６  勾配磁場電源
７  制御部
８  操作部
９  表示部
１０  被検体
２１  ボア
７１  変換手段
７２  フィルタ手段
７３  検出手段
１００、２００、３００  ＭＲ装置
７３１  検索範囲設定手段
７３２  第１のエッジ位置検出手段
７３３  第２のエッジ位置検出手段
【図１】
2014166200.tif 000003
【図２】
2014166200.tif 000004
【図３】
2014166200.tif 000005
【図４】
2014166200.tif 000006
【図５】
2014166200.tif 000007
【図６】
2014166200.tif 000008
【図７】
2014166200.tif 000009
【図８】
2014166200.tif 000010
【図９】
2014166200.tif 000011
【図１０】
2014166200.tif 000012
【図１１】
2014166200.tif 000013
【図１２】
2014166200.tif 000014
【図１３】
2014166200.tif 000015
【図１４】
2014166200.tif 000016
【図１５】
2014166200.tif 000017
【図１６】
2014166200.tif 000018
【図１７】
2014166200.tif 000019
【図１８】
2014166200.tif 000020
【図１９】
2014166200.tif 000021
【図２０】
2014166200.tif 000022
【図２１】
2014166200.tif 000023
【図２２】
2014166200.tif 000024
【図２３】
2014166200.tif 000025
【図２４】
2014166200.tif 000026
【図２５】
2014166200.tif 000027
【図２６】
2014166200.tif 000028
【図２７】
2014166200.tif 000029
【図２８】
2014166200.tif 000030
【図２９】
2014166200.tif 000031
【図３０】
2014166200.tif 000032