(57)【要約】【課題】プランジャを安定的に動作させることが可能なソレノイドアクチュエータを提供する。【解決手段】ソレノイドアクチュエータ２０は、一端が開口端３０Ａとして形成されたケース３０と、ケース３０内に設けられるコイル４１と、ケース軸方向に延設される第１凹部５３を有し、ケース底面側に配設される第１磁性体５０と、ケース軸方向に延設されるとともに第１凹部５３に対向して設けられる第２凹部６３を有し、ケース開口端側に配設される第２磁性体６０と、コイル４１に通電することで発生する磁界によって、第１凹部５３と第２凹部６３との間をケース開口端に向かって移動するプランジャ７０と、プランジャ７０の端面と第１凹部５３の底面との近接を規制する規制部１００と、を備える。【選択図】図２
2014194970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口端として形成されたケースと、
ケース内に設けられるコイルと、
ケース軸方向に延設される第１凹部を有し、ケース底面側に配設される第１磁性体と、
ケース軸方向に延設されるとともに前記第１凹部に対向して設けられる第２凹部を有し、ケース開口端側に配設される第２磁性体と、
前記コイルに通電することで発生する磁界によって、前記第１凹部と前記第２凹部との間をケース開口端に向かって移動するプランジャと、
前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との近接を規制する規制部と、
を備えるソレノイドアクチュエータ。
【請求項２】
前記規制部は、
前記第１磁性体のケース底面側の端面と前記第１凹部の底面に開口するように前記第１磁性体に形成される貫通孔と、
非磁性体によって形成され、前記プランジャから軸方向に延設されるシャフトと、を備え、
前記シャフトが前記貫通孔を通じてケース底面に当接し、前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との間に隙間を形成することで、前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との近接を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項３】
前記規制部は、
前記第１磁性体のケース底面側の端面と前記第１凹部の底面に開口するように前記第１磁性体に形成される貫通孔と、
非磁性体によって形成され、ケース底面から前記貫通孔を通じて軸方向に延設されるシャフトと、を備え、
前記プランジャの端面が前記シャフトの端面に当接し、前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との間に隙間を形成することで、前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との近接を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項４】
前記規制部は、非磁性体によって形成されるとともに、前記第１磁性体の前記第１凹部内に配置されるスペーサである、
ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ケース内に設けられるコイルと、ケース底面側に配設されるスリーブと、ケース開口端側に配設されるベースと、コイルに通電することで発生する磁界によって、スリーブとベースの間をケース開口端側に移動するプランジャと、を備えるソレノイドアクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３５４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したソレノイドアクチュエータでは、コイルへの通電時に、プランジャをベース側（ケース開口端側）に移動させるプランジャ吸引力が発生する。しかしながら、プランジャの端面がスリーブに近接するような状態、特にプランジャの端面がスリーブに当接する状態では、プランジャの端面とスリーブとの間の磁束密度が高くなる。このようにプランジャ端面における磁束密度が高くなると、プランジャをスリーブ側に引き寄せようとする力が強くなり、プランジャ吸引力が急激に低下してしまう。
【０００５】
プランジャの移動制御範囲（いわゆるコンロールゾーン）内に、プランジャ吸引力が低下する領域が含まれると、その領域においてプランジャのジャンピング等が発生し、プランジャの動作及び当該プランジャによって駆動される駆動対象機器の駆動部の動作が不安定となるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、プランジャを安定的に動作させることが可能なソレノイドアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のソレノイドアクチュエータは、一端が開口端として形成されたケースと、ケース内に設けられるコイルと、ケース軸方向に延設される第１凹部を有し、ケース底面側に配設される第１磁性体と、ケース軸方向に延設されるとともに前記第１凹部に対向して設けられる第２凹部を有し、ケース開口端側に配設される第２磁性体と、前記コイルに通電することで発生する磁界によって、前記第１凹部と前記第２凹部との間をケース開口端に向かって移動するプランジャと、前記プランジャの端面と前記第１凹部の底面との近接を規制する規制部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プランジャの端面と第１凹部の底面との近接が規制部によって規制されるので、プランジャが第１凹部の底面に近づきすぎることがなく、第１凹部の底面側のプランジャ端面における磁束密度が高くなることを抑制でき、プランジャ吸引力の低下を防止することができる。したがって、ソレノイドアクチュエータのプランジャを安定的に動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態によるソレノイドアクチュエータを含むアクチュエータ装置の斜視断面図である。
【図２】アクチュエータ装置の縦断面図である。
【図３】プランジャストローク量とプランジャ吸引力との特性を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるソレノイドアクチュエータを含むアクチュエータ装置の縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態によるソレノイドアクチュエータを含むアクチュエータ装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０を含むアクチュエータ装置１について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、アクチュエータ装置１は、駆動対象機器としてのバルブ装置１０と、バルブ装置１０を駆動するソレノイドアクチュエータ２０と、を備える。
【００１２】
バルブ装置１０は、作動油（作動流体）が流れる流路に設置されるスプール弁である。バルブ装置１０は、円筒状のバルブスリーブ１１と、バルブスリーブ１１内に摺動自在に設けられるスプール１２と、を有している。バルブスリーブ１１は、スプール１２を収容するハウジングとして構成されており、アルミニウムによって形成されている。スプール１２は、ソレノイドアクチュエータ２０によって駆動される駆動部として構成されており、バルブスリーブ１１内をスリーブ軸方向に移動する。
【００１３】
バルブ装置１０は、スプール１２の位置に応じて、バルブスリーブ１１を通過して流路に流れ込む作動油の流量を調整するように構成されている。
【００１４】
図２に示すように、ソレノイドアクチュエータ２０は、アクチュエータケースとしてのケース３０と、ボビン４０に巻き回されたコイル４１と、ボビン４０の内周面４０Ｃに嵌め込まれるスリーブ５０及びベース６０と、可動鉄心としてのプランジャ７０と、を備える。ソレノイドアクチュエータ２０は、コイル４１に通電することで発生する磁界によって、プランジャ７０を軸方向に移動させる電磁アクチュエータである。
【００１５】
ケース３０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された有底円筒状部材であって、ソレノイドアクチュエータ２０を構成する各種部材を収容する収容枠である。ケース３０の先端は開口端３０Ａであって、この開口端３０Ａはバルブ装置１０のバルブスリーブ１１の一端をかしめ固定するかしめ部３１として構成されている。
【００１６】
ボビン４０は、両端に鍔部４０Ａ，４０Ｂを有する円筒状部材である。ボビン４０は、電気絶縁性の樹脂によって形成されている。鍔部４０Ａ，４０Ｂの間のボビン胴体部の外周面に巻き回された導電性線材がコイル４１を構成する。ボビン４０の鍔部４０Ａには、コイル４１に電気的に接続されるターミナル４２が設けられている。
【００１７】
ボビン４０は、コイル４１が巻き回された状態でケース３０内に配置される。このように配置された状態では、ボビン４０のターミナル４２は、ケース３０の切欠部３２を通じて外部に突出する。ターミナル４２を介してコイル４１に電流を流すことで、コイル４１の周囲に磁界が発生する。
【００１８】
ボビン４０の内側には、磁路を構成する部材としてスリーブ５０及びベース６０が設置される。
【００１９】
スリーブ５０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第１磁性体である。スリーブ５０はボビン４０の基端寄りの内周面に圧入され、このように圧入された状態においてスリーブ５０の基端面はケース３０の底面に当接する。
【００２０】
ベース６０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第２磁性体である。ベース６０は、その基端部分がボビン４０の先端寄りの内周面に圧入されるように構成されている。ボビン４０の内側に配設されるベース６０及びスリーブ５０は軸方向に並んで設置される。ベース６０はケース３０内において開口端３０Ａ側に配置され、スリーブ５０はケース３０内において底面側に配置される。
【００２１】
ベース６０及びスリーブ５０は、非磁性材によって形成される円筒状のフィラーリング２１によって連結されている。フィラーリング２１の一端はスリーブ５０の先端外周面に形成された環状凹部５１に外嵌めされ、フィラーリング２１の他端はベース６０の基端外周面に形成された環状凹部６１に外嵌めされる。このようにフィラーリング２１が固定されることで、スリーブ５０とベース６０とが軸方向に離間した状態となり、スリーブ５０の先端とベース６０の基端との間に隙間が形成される。
【００２２】
ベース６０の先端には、径方向外側に突出する鍔部６４が形成されている。ベース６０がボビン４０に取り付けられた状態では、ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａが対向する。ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａとの間には、リング状のウェーブワッシャ２２が配設される。ボビン４０は、ウェーブワッシャ２２によって鍔部４０Ｂがケース３０の底面に当接するように付勢された状態で、ケース３０内に設けられる。これにより、ケース３０内におけるボビン４０のケース軸方向のガタつきを抑制することができる。
【００２３】
プランジャ７０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状部材である。プランジャ７０は、非磁性体（例えばステンレス鋼）によって形成されたシャフト７１の外周面にかしめ固定されている。このように、プランジャ７０とシャフト７１を別部材とし、プランジャ７０をシャフト７１にかしめ固定することで、プランジャアッシーとしての組立ばらつき等を低減することが可能となる。
【００２４】
シャフト７１は、プランジャ７０の貫通孔を通じて、当該プランジャ７０を軸方向に貫通している。シャフト７１は、プランジャ７０の両端面から突出し、軸方向に延設される。シャフト７１は、その先端面がバルブ装置１０のスプール１２の端面に当接するように構成されている。プランジャアッシーを構成するプランジャ７０及びシャフト７１は、スリーブ５０及びベース６０の内部に移動可能に配設される。
【００２５】
スリーブ５０の先端側の内部は円形孔状の第１凹部５３として形成されており、スリーブ５０の基端側の内部は第１凹部５３よりも小径の貫通孔５２として形成されている。第１凹部５３及び貫通孔５２は、ケース軸方向に延設されている。貫通孔５２の一端はスリーブ５０の基端面（ケース底面側端面）に開口し、貫通孔５２の他端は第１凹部５３の底面に開口する。なお、第１凹部５３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔５２の内径はシャフト７１の外径よりも大きく形成されている。
【００２６】
一方、ベース６０の基端側の内部は円形孔状の第２凹部６３として形成されており、ベース６０の先端側の内部は第２凹部６３よりも小径の貫通孔６２として形成されている。第２凹部６３及び貫通孔６２は、ケース軸方向に延設されている。ベース６０の第２凹部６３は、スリーブ５０の第１凹部５３に対向して設けられている。貫通孔６２の一端はベース６０の先端面（ケース開口端側端面）に開口し、貫通孔６２の他端は第２凹部６３の底面に開口する。なお、第２凹部６３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔６２の内径はシャフト７１の外径よりも大きく形成されている。
【００２７】
スリーブ５０の第１凹部５３及びベース６０の第２凹部６３は、シャフト７１に固定されたプランジャ７０が軸方向に移動可能なプランジャ室２３を形成する。スリーブ５０及びベース６０の各貫通孔５２，６２はそれぞれ、シャフト７１が軸方向に移動可能なシャフト室２４，２５を形成する。
【００２８】
スリーブ５０の第１凹部５３の内周面には、プランジャ７０を摺動可能に支持するブッシュ２６が設置されている。ブッシュ２６は、非磁性材によって形成されている。ブッシュ２６の内径は、スリーブ５０の第１凹部５３及びベース６０の第２凹部６３の内径より僅かに小さく設定される。ブッシュ２６を介してプランジャ７０を摺動自在に支持することで、プランジャ７０の外周面と第１凹部５３及び第２凹部６３の内周面との接触が防止される。
【００２９】
ベース６０の第２凹部６３の底面には、リング状のワッシャ２７が設けられている。ワッシャ２７は、非磁性材によって形成されている。このワッシャ２７は、プランジャ７０の最大駆動位置（最大ストローク量）を規定するストッパ部材として機能する。
【００３０】
なお、プランジャ７０の外周面には、ベース６０側のプランジャ室２３と、スリーブ５０側のプランジャ室２３とを連通する連通溝７０Ａが軸方向に沿って複数形成されている。したがって、プランジャ室２３及びシャフト室２４，２５は、連通溝７０Ａを通じて、常時連通した状態となっている。バルブ装置１０に連結されるソレノイドアクチュエータ２０のベース６０及びスリーブ５０内は作動油で満たされるが、プランジャ室２３及びシャフト室２４，２５内の作動油はプランジャ７０の移動に応じて移動するので、プランジャ７０の移動が作動油によって妨げられることがない。
【００３１】
上記のように構成されるソレノイドアクチュエータ２０は、バルブ装置１０に連結される。バルブ装置１０のバルブスリーブ１１は、ソレノイドアクチュエータ２０のケース３０内に挿入される端部にフランジ部１１Ａを備える。フランジ部１１Ａは、バルブスリーブ１１の端部から径方向外側に突出形成されている。フランジ部１１Ａは、基端側（ベース６０側）に向かって拡径するテーパ状突起として形成されている。
【００３２】
フランジ部１１Ａを含むバルブスリーブ１１の基端は、ソレノイドアクチュエータ２０のケース３０の開口端３０Ａを通じて、当該ケース３０内に挿入される。バルブスリーブ１１は、その基端面がベース６０の先端面に当接するように配置される。ケース３０の開口端３０Ａは外側からバルブスリーブ１１のフランジ部１１Ａに対してかしめられるかしめ部３１として構成されており、かしめ部３１がテーパ状のフランジ部１１Ａに覆い被さるように係合することで、バルブ装置１０とソレノイドアクチュエータ２０とが互いに結合される。ケース３０のかしめ部３１は、当該ケース３０の開口端３０Ａを内側に曲げ加工することによって形成される。
【００３３】
上記の通り、バルブスリーブ１１のフランジ部１１Ａ及びケース３０のかしめ部３１は、バルブ装置１０のバルブスリーブ１１とソレノイドアクチュエータ２０のケース３０を軸方向に連結する連結機構８０を構成している。
【００３４】
アクチュエータ装置１では、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されていない場合、シャフト７１は、図示しないスプリングによって付勢されたスプール１２を介して図２中右方向に押され、シャフト７１の一端がケース３０の底面に当接した状態で停止する。この時、プランジャ７０は、第１凹部５３と第２凹部６３によって形成されるプランジャ室２３内において初期位置に位置している。
【００３５】
これに対して、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されると、コイル４１の周囲に磁界が発生し、この磁界によってプランジャ７０がケース軸方向に移動する。つまり、プランジャ７０は、スリーブ５０の第１凹部５３とベース６０の第２凹部６３との間を第２凹部６３の底面に向かって、図２中左方向に移動する。このプランジャ７０の移動に伴って、シャフト７１がスプール１２を左方向に移動させる。スプール１２は、プランジャ吸引力とスプール１２を付勢するスプリングの付勢力とが釣り合う位置まで移動する。このようにスプール１２が移動することで、バルブスリーブ１１を通過して流路に流れ込む作動油の流量が調整される。なお、プランジャ７０を左方向に移動させるプランジャ吸引力は、コイル４１に通電する電流値を調整することで制御可能となっている。
【００３６】
上述したように、ソレノイドアクチュエータ２０では、コイル４１への通電時に、プランジャ７０をケース３０の開口端３０Ａ側に移動させるプランジャ吸引力が発生する。図３に示すように、プランジャ吸引力は、通電量を一定とした場合であっても、プランジャ室２３内におけるプランジャ７０の位置（ストローク量）に応じて変化する。図３において、ストローク量が大きくなることは、プランジャ７０がベース６０の第２凹部６３の底面に近づくことを意味している。
【００３７】
また、ソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ７０の基端面がスリーブ５０の第１凹部５３の端面に近接するような状態、特にプランジャ７０の基端面が第１凹部５３の底面に当接する状態の時に、プランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との間の磁束密度が高くなる。このようにプランジャ７０の基端面側の磁束密度が高くなると、プランジャ７０をスリーブ５０側に引き寄せようとする力が強くなり、図３の領域Ａに示すようにプランジャ吸引力が急激に低下してしまう。
【００３８】
このようなプランジャ吸引力の急激な低下を防止するため、本実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ７０の基端面がスリーブ５０の第１凹部５３の底面に近づきすぎることを規制している。
【００３９】
つまり、図２に示すように、プランジャ７０がプランジャ室２３内において初期位置（非通電時の位置）にある場合、非磁性体（例えばステンレス鋼）によって形成されたシャフト７１がスリーブ５０の貫通孔５２を通じてケース３０の底面に当接することで、プランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との間に隙間が形成される。図３に示すようにプランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との間隔が距離ｄより小さくなるとプランジャ吸引力が低下するため、シャフト７１がケース３０の底面に当接した時のプランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との間の隙間は、距離ｄよりも大きくなるように設定される。
【００４０】
このように、本実施形態のソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ７０に連結される非磁性のシャフト７１と、スリーブ５０の貫通孔５２と、ケース３０の底面とによって、プランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との近接を規制する規制部１００が構成される。
【００４１】
上記した本実施形態によるアクチュエータ装置１のソレノイドアクチュエータ２０によれば、以下に示す効果を奏する。
【００４２】
ソレノイドアクチュエータ２０は、規制部１００によって、当該プランジャ７０の端面と第１凹部５３の底面との近接が規制されるように構成されている。つまり、ソレノイドアクチュエータ２０では、非磁性のシャフト７１がスリーブ５０の貫通孔５２を通じてケース３０の底面に当接し、プランジャ７０の基端面と第１凹部５３の底面との間に隙間が形成されることで、プランジャ７０の端面と第１凹部５３の底面との近接が規制される。
【００４３】
これにより、プランジャ７０がスリーブ５０の第１凹部５３の底面に近づきすぎることがなく、プランジャ７０の基端面側の磁束密度が高くなることを抑制でき、プランジャ吸引力の低下を防止することができる。したがって、プランジャ７０及び当該プランジャ７０によって駆動されるスプール１２を安定的に動作させることが可能となる。
【００４４】
また、規制部を有していない従来のソレノイドアクチュエータでは、プランジャ吸引力が低下する範囲（図３の領域Ａ）をコントロールゾーンから除外するだけでなく、プランジャアッシーの寸法ばらつきや組み立てばらつき等を加味して、図３のコントロールゾーンＢに示すように最小ストローク量を大き目に設定する必要があった。このように、従来のソレノイドアクチュエータでは、プランジャアッシーの寸法ばらつき等を考慮すると、第１凹部の底面に近い側のプランジャのストローク領域を有効活用することができなかった。
【００４５】
しかしながら、本実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０では、規制部１００によってプランジャ７０と第１凹部５３の底面の近接が物理的に規制されるため、プランジャアッシーに寸法ばらつき等があっても、図３のコントロールゾーンＡに示すように、最小ストローク量をプランジャ吸引力が低下する直前の値に設定することができる。したがって、ソレノイドアクチュエータ２０では、従来のソレノイドアクチュエータよりもコントロールゾーンを拡大することが可能となる。
【００４６】
さらに、プランジャ７０の端面がスリーブ５０の第１凹部５３の底面に当接することがないので、プランジャ７０の端面が薄い油膜を介して第１凹部５３の底面に張り付いてしまうこともない。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、図４を参照して、第２実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０を含むアクチュエータ装置１について説明する。なお、図４では、第１実施形態と同一の構成部分には第１実施形態と同一の符号を付している。
【００４８】
図４に示すように、第２実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ９０は、円筒状ではなく、円柱状に形成されている。プランジャ９０の外周面には、ベース６０側のプランジャ室２３と、スリーブ５０側のプランジャ室２３とを連通する連通溝９０Ａが軸方向に沿って複数形成されている。したがって、プランジャ室２３及びシャフト室２４，２５は、連通溝９０Ａを通じて、常時連通した状態となっている。
【００４９】
プランジャ９０の先端面には、非磁性体からなるシャフト９１が連結されている。シャフト９１は、その先端面がバルブ装置１０のスプール１２の端面に当接するように成されている。
【００５０】
また、第２実施形態のソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接を規制する規制部１００として、リング状のスペーサ９２がプランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との間に配置される。
【００５１】
スペーサ９２は、非磁性体（例えばステンレス鋼）によって形成されており、第１凹部５３の底面に当接するように設置されている。スペーサ９２の厚さは、プランジャ９０がスペーサ９２に当接した場合に、当該プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との間隔が距離ｄより大きくなるように設定される。
【００５２】
第２実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０によれば、第１凹部５３内に設けられた非磁性のスペーサ９２にプランジャ９０が当接することで、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接が規制される。
【００５３】
これにより、プランジャ９０がスリーブ５０の第１凹部５３の底面に近づきすぎることがなく、プランジャ吸引力の低下を防止することができる。したがって、プランジャ９０及び当該プランジャ９０によって駆動されるスプール１２を安定的に動作させることが可能となる。また、ソレノイドアクチュエータ２０のコントロールゾーンを従来のソレノイドアクチュエータよりも拡大することが可能となる。
【００５４】
なお、スリーブ５０に貫通孔５２を設けるのではなく、スリーブ５０の第１凹部５３の底面に窪む穴を形成し、この穴にプランジャ９０の基端面に当接可能な非磁性のスペーサ９２を設けてもよい。この場合、スペーサ９２は円柱等のブロック状に形成され、スペーサ９２の厚さはプランジャ９０がスペーサ９２に当接した場合に当該プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との間隔が距離ｄより大きくなるように設定される。このような構成の場合にも、第１凹部５３内に設けられた非磁性のスペーサ９２にプランジャ９０が当接することで、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接が規制される。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、図５を参照して、第３実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０を含むアクチュエータ装置１について説明する。なお、図５では、第１、第２実施形態と同一の構成部分には第１、第２実施形態と同一の符号を付している。
【００５６】
図５に示すように、第３実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ９０は円柱状に形成されており、プランジャ９０の先端面には非磁性のシャフト９１が連結されている。
【００５７】
また、第３実施形態のソレノイドアクチュエータ２０では、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接を規制する規制部１００として、規制シャフト９３がケース３０の底面に配置される。
【００５８】
規制シャフト９３は、非磁性体（例えばステンレス鋼）によって形成されており、ケース軸方向に延設されている。規制シャフト９３は、スリーブ５０の貫通孔５２を通じて第１凹部５３内に突出するように構成されている。第１凹部５３の底面からの規制シャフト９３の突出量は、プランジャ９０が規制シャフト９３に当接した場合に、当該プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との間隔が距離ｄより大きくなるように設定される。
【００５９】
このように、ソレノイドアクチュエータ２０では、ケース３０の底面に固定される規制シャフト９３と、スリーブ５０の貫通孔５２とによって、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接を規制する規制部１００が構成される。
【００６０】
第３実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０によれば、プランジャ９０が非磁性の規制シャフト９３に当接することで、プランジャ９０の基端面と第１凹部５３の底面との近接が規制される。
【００６１】
これにより、プランジャ９０がスリーブ５０の第１凹部５３の底面に近づきすぎることがなく、プランジャ吸引力の低下を防止することができる。したがって、プランジャ９０及び当該プランジャ９０によって駆動されるスプール１２を安定的に動作させることが可能となる。また、ソレノイドアクチュエータ２０のコントロールゾーンを従来のソレノイドアクチュエータよりも拡大することが可能となる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６３】
第１から第３実施形態によるアクチュエータ装置１は、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０のスプール１２を駆動するように構成されている。しかしながら、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０以外の駆動対象機器の駆動部を駆動するように、アクチュエータ装置１を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      アクチュエータ装置
１０    バルブ装置（駆動対象機器）
２０    ソレノイドアクチュエータ
３０    ケース
３０Ａ  開口端
４１    コイル
５０    スリーブ（第１磁性体）
５２    貫通孔
５３    第１凹部
６０    ベース（第２磁性体）
６２    貫通孔
６３    第２凹部
７０    プランジャ
７１    シャフト
９０    プランジャ
９１    シャフト
９２    スペーサ
９３    規制シャフト
１００  規制部
【図１】
2014194970.tif 000003
【図２】
2014194970.tif 000004
【図３】
2014194970.tif 000005
【図４】
2014194970.tif 000006
【図５】
2014194970.tif 000007