(57)【要約】【課題】簡易な制御で無段変速機構の温度上昇を効果的に抑制できる無段変速機構の制御装置を提供する。【解決手段】入力軸（２）と出力軸（３）との間で駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）により無段階で速度比を変更可能なトロイダル型の無段変速機構（５）の制御装置であって、無段変速機構（５）のトロイダル面（５１ｂ，５２ｂ）の温度を推定し、この推定温度（ＴＳ）がトロイダル面（５１ｂ，５２ｂ）の温度（Ｔ）と該トロイダル面（５１ｂ，５２ｂ）を介して伝達可能な伝達トルク（μｍａｘ）との関係から、当該伝達トルク（μｍａｘ）が所定値（μ０）以下となる所定温度（Ｔ０）よりも高温である旨の判定をしたときに、予め記憶された無段変速機構（５）のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構（５）の目標レシオを現在よりも動力伝達効率が高いレシオに変更する制御を行う。【選択図】図３
2014005843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力要素と出力要素との間で駆動力を伝達する伝達要素により無段階で速度比を変更可能な無段変速機構と、
前記無段変速機構の温度を推定する温度推定手段と、
前記無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係が予め記憶された記憶手段と、
前記温度推定手段による推定温度が所定温度よりも高温である旨の判定をしたときに、前記無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、前記無段変速機構の目標速度比を現在よりも動力伝達効率が高い速度比に変更する目標速度比変更手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機構の制御装置。
【請求項２】
前記無段変速機構は、摩擦により駆動力を伝達する伝達要素を備えるトロイダル型の無段変速機構であり、
前記温度推定手段は、前記無段変速機構に流通する作動油の温度に基づいて、前記無段変速機構の温度を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機構の制御装置。
【請求項３】
前記伝達要素は、前記入力要素側の部材及び前記出力要素側の部材に設けた転動面と、該転動面を摩擦転動することで動力を伝達する転動体とを備え、
前記記憶手段には、前記転動面の温度と該転動面を介して伝達可能な伝達トルクとの関係が記憶されており、
前記所定温度は、前記転動面の温度と伝達トルクとの関係から、当該伝達トルクが所定値以下となる温度である
ことを特徴とする請求項２に記載の無段変速機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型など変速比を無段階で変更可能な無段変速機構の制御装置に関し、詳細には、無段変速機構の温度上昇の抑制を図ることができる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で摩擦転動する転動体（ローラ）を備えるトロイダル型の無段変速機構や、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡した無端ベルトを備えるベルト式の無段変速機構など、変速比を無段階で変更可能な無段変速機構がある。このような無段変速機構では、例えばトロイダル型の無段変速機構において、動作時にローラが摩擦転動する転動面（トロイダル面）の温度や無段変速機構を流通する作動油（潤滑油）の温度が過度に上昇すると、熱エネルギーの損失が顕著となることで動力伝達効率が低下したり、各部の劣化が進み耐久性が低下したりする。そのため、動作時におけるトロイダル面など無段変速機構の各部や作動油の温度上昇を抑制することで、損失エネルギーを低減させる必要がある。
【０００３】
このことに関連して、特許文献１には、ベルト式無段変速機の温度上昇を抑制するための手段を備えた制御装置が記載されている。この制御装置は、ベルト式の無段変速機の変速比が目標変速比となるようにプライマリプーリ及びセカンダリプーリを制御する制御装置であって、変速比とプライマリプーリの回転速度との関係からベルトの温度を推定し、この推定した温度に基づいて無段変速機の目標変速比を切り換える制御を行うようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のベルト式無段変速機構の制御装置では、ベルト式無段変速機内の潤滑油の温度が、当該潤滑油がベルトに干渉する閾値以上である場合に、変速比を低速側にダウンシフトするように構成している。これにより、ベルトによる潤滑用の油の攪拌抵抗を小さくして油の温度の上昇を防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４２１２４４５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のベルト式無段変速機構の制御装置では、無段変速機構の温度が高い場合に、目標変速比を切り換える制御を行うのみである。そのため、この制御では、無段変速機構の動力伝達効率や熱損失エネルギーなどを考慮した温度上昇の抑制を行うことができない。したがって、無段変速機構の温度上昇を必ずしも効果的に抑制できるとは限らないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載のベルト式無段変速機構の制御装置では、プライマリプーリが油面に接触してハイ側のレシオを取ったときにベルトが油を撹拌することを条件として制御を行うものである。そのため、無段変速機構の温度上昇を抑制するための制御として、変速比をロー側に持ち替える制御（ダウンシフト）しか選択できない。また、この制御では、変速機内の油の攪拌抵抗に伴う温度上昇を抑制することはできるものの、無段変速機構の動力伝達要素（ローラやプーリなど）が変速機のケーシング内の油に浸っておらず当該油の撹拌抵抗を考慮する必要がない場合には、無段変速機構の温度上昇の抑制を図ることができない。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な制御で無段変速機構及び作動油の温度上昇を効果的に抑制できる無段変速機構の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では以下のようにした。
【００１０】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置は、入力要素（２）と出力要素（３）との間で駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）により無段階で速度比を変更可能な無段変速機構（５）と、無段変速機構（５）の温度を推定する温度推定手段（１４）と、無段変速機構（５）の速度比と動力伝達効率との関係が予め記憶された記憶手段（１４）と、温度推定手段（１４）による推定温度（ＴＳ）が所定温度（Ｔ０）よりも高温である旨の判定をしたときに、無段変速機構（５）の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構（５）の目標速度比を現在よりも動力伝達効率が高い速度比に変更する目標速度比変更手段（１４）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置によれば、温度推定手段による推定温度が所定温度よりも高温である旨の判定をしたときに、無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構の速度比（レシオ）をより動力伝達効率の高い速度比に変速させることで、無段変速機構による熱損失エネルギーを低減して、無段変速機構の温度上昇を抑制することができる。これにより、無段変速機構を含む変速機による動力伝達容量（伝達トルク容量）を過渡に下げる必要がなく、駆動力の低下を起こすことなく、無段変速機構の温度上昇を効果的に防止することができる。
【００１２】
特にここでは、無段変速機構の温度が高温である旨の判定をしたときに、無段変速機構の速度比を単に持ち替えるのではなく、速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、動力伝達効率が高くなるような速度比に持ち替えるようにしている。これにより、比較的に簡易な制御でありながら、従来技術と比較して、動作時における無段変速機構の各部や作動油の温度上昇を効果的に抑制することができ、損失エネルギーを効果的に低減させることができる。
【００１３】
また、上記無段変速機構の制御装置では、無段変速機構（５）は、摩擦により駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）を備えるトロイダル型の無段変速機構であり、温度推定手段（１４）は、無段変速機構（５）に流通する作動油の温度（ｔ）に基づいて、無段変速機構（５）の温度を推定するようにしてよい。
【００１４】
トロイダル型の無段変速機構では、速度比と動力伝達効率の関係は、中間の速度比（中間レシオ）に対して差が大きくなるにつれて、動力伝達効率が次第に大きくなる領域と次第に小さくなる領域との２つの領域が存在する。そのため、トロイダル型の無段変速機構において速度比と動力伝達効率との関係に基づいて目標速度比を現在よりも動力伝達効率の高い速度比に変更する制御を行う場合、動力伝達効率の高い速度比を選択する際の速度比の自由度が高い。したがって、無段変速機構の温度上昇を抑制するための制御が行い易い。
【００１５】
また、上記無段変速機構の制御装置では、伝達要素（５１，５２，５３）は、入力要素（２）側の部材（５１）及び出力要素（３）側の部材（５２）に設けた転動面（５１ｂ，５２ｂ）と、該転動面（５１ｂ，５２ｂ）を摩擦転動することで動力を伝達する転動体（５３）とを備え、記憶手段（１４）には、転動面（５１ｂ，５２ｂ）の温度（Ｔ）と該転動面（５１ｂ，５２ｂ）を介して伝達可能な伝達トルク（μｍａｘ）との関係が記憶されており、所定温度（Ｔ０）は、転動面（５１ｂ，５２ｂ）の温度（Ｔ）と伝達トルク（μｍａｘ）との関係から、当該伝達トルク（μｍａｘ）が所定値（μ０）以下となる温度（Ｔ０）であってよい。
【００１６】
この構成によれば、トロイダル型の無段変速機構において、動力伝達時に転動体の摩擦転動により高い負荷がかかる転動面の温度上昇を効果的に抑制することができる。また、この場合、上記の所定温度は、転動面に形成された作動油の油膜により伝達可能な伝達トルクの最大値が所定値以下になる温度に設定することで、転動面の温度上昇によって無段変速機構の伝達トルクが低下することを効果的に防止できる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置によれば、簡易な制御で、無段変速機構及び作動油の温度上昇を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる無段変速機構（トロイダル型無段変速機構）を有する変速機のスケルトン図である。
【図２】変速機の速度比とトロイダル型無段変速機構の速度比との関係を示すグラフである。
【図３】トロイダル型無段変速機構の速度比（レシオ）と動力伝達効率との関係を示すグラフである。
【図４】トロイダル型無段変速機構の温度上昇を抑制するための制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】トロイダル面の温度と伝達可能なトルクの最大値との関係を示すグラフである。
【図６】高効率レシオ算出器の概念を示す模式図である。
【図７】変速機の通常レシオの選択に用いる目標回転数マップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる変速機のスケルトン図である。本実施形態の変速機１は、駆動源としてのエンジン（内燃機関）１０を備える車両に搭載される変速機であって、エンジン１０の動力がフライホイール１１及び発進クラッチ１２を介して伝達される入力軸（入力要素）２と、入力軸２と平行に配置された出力軸（出力要素）３と、入力軸２及び出力軸３と平行に配置された中間軸４と、トロイダル型無段変速機構５と、アイドルギア列６と、差動機構としての遊星歯車機構７とを備えて構成されている。
【００２０】
トロイダル型無段変速機構（以下、単に「無段変速機構」と記す。）５は、入力軸２と同心であって一体に回転する一対の入力側ディスク５１と、入力側ディスク５１の間であって入力軸２に対して同心且つ回転自在に配置された出力側ディスク５２と、入力側ディスク５１と出力側ディスク５２との間に配置され、入力側ディスク５１と出力側ディスク５２との間で動力を伝達させるパワーローラ（転動体）５３とを備える。
【００２１】
パワーローラ５３は、入力側ディスク５１の内面に形成されたトロイダル面（転動面）５１ｂと、出力側ディスク５２の内面に形成されたトロイダル面（転動面）５２ｂを転動するための回転軸５３ａを備えると共に、回転軸５３ａと直交し紙面垂直方向に延びる揺動軸５３ｂ（トラニオン）に対して揺動自在となっており、パワーローラ５３を揺動軸５３ｂの周りで揺動させて傾斜角度を変化させることで、トロイダル面５１ｂ，５２ｂに対する接触圧（摩擦力）を変化させながら該トロイダル面５１ｂ，５２ｂを転動する。これにより、無段変速機構５の速度比（レシオ）を無段階に変化できるように構成されている。
【００２２】
出力側ディスク５２の外周には、出力用の外歯５２ａが設けられている。この外歯５２ａには、中間軸４に一体回転するように固定された第１伝達ギア８１が噛合している。
【００２３】
遊星歯車機構７は、中間軸４に同心に固定されたサンギア７１と、リングギア７２と、サンギア７１及びリングギア７２に噛合するピニオン７３を自転及び公転自在に軸支するキャリア７４との３つの要素を備える。
【００２４】
アイドルギア列６は、入力軸２に固定された第１中間ギア６１と、中間軸４と同心であってキャリア７４に連結された第２中間ギア６２と、第１中間ギア６１と第２中間ギア６２とに噛合し、図示省略した変速機１のケーシングに回転自在に軸支された第３中間ギア６３とで構成される。
【００２５】
中間軸４には、第２伝達ギア８２が回転自在に軸支されている。また、変速機１には、第１クラッチ９１と、第２クラッチ９２とが設けられている。第１クラッチ９１は、第２伝達ギア８２と第１伝達ギア８１とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。
【００２６】
第２クラッチ９２は、第２伝達ギア８２とリングギア７２とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２は、湿式多板クラッチで構成されている。なお、本発明の第１クラッチ及び第２クラッチは湿式多板クラッチに限らず、他のクラッチを用いてもよい。
【００２７】
第２伝達ギア８２は、出力軸３に固定された第３伝達ギア８３と噛合している。出力軸３には、デファレンシャルギア１３と噛合する出力ギア３ａが固定されている。また、出力ギア３ａと第３伝達ギア８３との間に位置させてパーキングギア３ｂが出力軸３に固定されている。
【００２８】
また、車両には、無段変速機構５および変速機１の動作を制御するためのＥＣＵ（制御手段）１４が設けられている。ＥＣＵ１４は、パワーローラ５３の回転及び揺動を制御することで無段変速機構５による速度比（レシオ）を無段階に制御すると共に、第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２を制御することで変速機１全体の速度比を制御する。なお、ＥＣＵ１４は、本発明にかかる温度推定手段、記憶手段、目標速度比変更手段などとして機能する。
【００２９】
また、車両には、無段変速機構５の各部を流通（循環）した作動油が無段変速機構５から変速機１のケーシング（図示せず）内に排出される際に、該作動油の温度を検出するための油温センサ（温度検出手段）１５が設けられている。また、車両には、運転者によるアクセルペダルの操作に伴うアクセル開度ＡＰを検出するアクセル開度センサ１６と、車速Ｖを検出するための車速センサ１７とが設けられている。油温センサ１５、アクセル開度センサ１６、車速センサ１７の検出値（データ）は、ＥＣＵ１４に入力される。
【００３０】
なお、図示は省略するが、本実施形態の無段変速機構５は、変速機１のケーシング内における比較的上方に設置されており、変速機１のケーシング内の底部に溜まる作動油の油面よりも上方に離れている。したがって、無段変速機構５の動作によってケーシング内の作動油が攪拌されることはない。そのため、無段変速機構５による作動油の攪拌は、作動油や無段変速機構５の温度上昇やエネルギー損失に対する支配的要因ではない。
【００３１】
図２は、本実施形態にかかる変速機１の速度比（レシオ）と無段変速機構５の速度比（レシオ）の関係を示すグラフである。本実施形態の変速機１は、速度比のモードとして、低速走行用及び後進用のローモード（低速モード）と、高速走行用のハイモード（高速モード）とを設定可能である。ローモードは、無段変速機構５の速度比が増加するにつれて変速機１の速度比が減少する関係となる状態である。また、ハイモードは、無段変速機構５の速度比が増加すると変速機１の速度比も増加する関係となる状態である。
【００３２】
ローモードとハイモードは、第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２で切り換えられる。ローモードは、第１クラッチ９１を開放状態とし、第２クラッチ９２を連結状態とすることにより確立される。ハイモードは、第１クラッチ９１を連結状態とし、第２クラッチ９２を開放状態とすることにより確立される。
【００３３】
上記のローモードでは、遊星歯車機構のサンギア７１、リングギア７２、およびキャリア７４のピニオン７３の三者間のギア比は、サンギア７１およびキャリア２６が回転駆動されたときに、変速機１の速度比を所定の速度比に設定すると、サンギア７１およびキャリア７４の回転のバランスによって、リングギア７２およびこれに連結された出力軸３が中立の回転停止状態（ギアドニュートラル（ＧＮ）状態）になるように設定されている。
【００３４】
そして、ローモードでは、変速機１の速度比が上記のギアドニュートラル状態となる所定の速度比よりも小さい領域では、出力軸３が逆転方向に回転して車両が後進する一方、変速機１の速度比が当該所定の速度比よりも小さい状態では、出力軸３が正転方向に回転して車両が前進（低速走行で前進）する。すなわちローモードでは、ギアドニュートラル状態を境として、変速機１の速度比に応じて車両の後進状態と前進状態とが切り替わるようになっている。
【００３５】
図３は、無段変速機構５の速度比（以下では、「レシオ」と記す。）λと伝達効率（動力伝達効率）との関係を示すグラフである。同図のグラフに示すように、本実施形態の無段変速機構５では、レシオλが低い値から高い値へ変化する際に、所定の中間レシオλｍを通過する。そしてこの中間レシオλｍにおいて無段変速機構５の動力伝達効率が最も低くなる特性を有している。すなわち、無段変速機構５のレシオλが中間レシオλｍよりも低い領域では、無段変速機構５のレシオλが高くなるにつれて動力伝達効率は次第に低くなる（熱損失エネルギーは次第に高くなる）。その一方で、レシオλが中間レシオλｍよりも高い領域では、無段変速機構５のレシオλが高くなるにつれて動力伝達効率も次第に高くなる（熱損失エネルギーは次第に低くなる）。このように、無段変速機構５において動力伝達効率が高くなるレシオλは、中間レシオλｍから離れる方向でシフトアップ（高速）側のレシオとシフトダウン（低速）側のレシオとの両方が存在する。
【００３６】
なお、図３に示す無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係は、ＥＣＵ１４が内蔵する図示しないメモリなどの記憶手段に予め記憶されている。
【００３７】
そして、本実施形態の無段変速機構５の制御では、無段変速機構５及び変速機１の温度上昇を抑制するための制御として、下記の制御を行うようになっている。以下、この制御の手順を説明する。図４は、当該制御の手順を示すフローチャートである。同図のフローチャートでは、まず、無段変速機構５の温度を推定してなる推定温度ＴＳを算出する（ＳＴ１−１）。ここでの推定温度ＴＳとしては、無段変速機構５の各部を流通（循環）する作動油（潤滑油）の温度（ドレン温度）を計測し、当該計測した作動用の温度に基づいて、例えばトロイダル面５１ｂ，５２ｂなど無段変速機構５の各部の温度を推定することができる。なお、無段変速機構５の各部を循環する作動油（潤滑油）の温度としては、油温センサ１５（図１参照）にて検出した無段変速機構５から変速機１のケーシング内に排出される作動油（ドレン油）の排出温度（ドレン温度）を用いることができる。
【００３８】
次に、上記の推定温度ＴＳが閾値温度（所定温度）Ｔ０よりも高いか否かを判断する（ＳＴ１−２）。ここでの閾値温度Ｔ０は、無段変速機構５のトロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度と伝達トルクとの関係に基づいて設定された温度である。図５は、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度Ｔと伝達トルクの最大値μｍａｘとの関係を示すグラフである。このグラフに示すように、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの伝達トルクの最大値μｍａｘは、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度Ｔに対して一定の関係（反比例の関係）がある。そして、上記の閾値温度Ｔ０は、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの伝達トルク（トロイダル面５１ｂ，５２ｂに形成された作動油の油膜によって伝達可能な伝達トルク）の最大値μｍａｘが所定値μ０以下（μｍａｘ≦μ０）となる温度である。
【００３９】
図４のフローに戻り、上記の推定温度ＴＳと閾値温度Ｔ０を比較した結果、推定温度ＴＳが閾値温度Ｔ０よりも高い場合（高温の場合）には（ＳＴ１−２でＹＥＳ）、無段変速機構５のレシオとして、動力伝達効率が現在よりも高い（良い）効率となるレシオ（高効率レシオ）を選択する（ＳＴ１−３）。
【００４０】
図６は、上記の高効率レシオを算出するための高効率レシオ算出器の概念を示す模式図である。同図に示すように、高効率レシオの算出では、無段変速機構５を循環する作動油（潤滑油）の温度（油温）Ｔとアクセル開度ＡＰと車速Ｖとを高効率レシオ算出器１００に入力し、これら油温Ｔ、アクセル開度ＡＰ、車速Ｖに基づいて、目標レシオとして無段変速機構５の動力伝達効率がより高い効率となる高効率レシオを算出する。なお、ここでの高効率レシオ算出器１００は概念的なものであり、高効率レシオの算出は、実際にはＥＣＵ１４の一機能として行われる。
【００４１】
具体的には、先の図３のグラフにおいて、無段変速機構５の現在のレシオλが中間レシオλｍよりも低い値（例えばλａ）の場合には、レシオλがより低い値（例えばλｂ（＜λａ））となるように無段変速機構５を変速させる。これにより、無段変速機構５の伝達効率がより高い効率となる。また、現在のレシオλが中間レシオλｍよりも高い値（例えばλｃ）の場合には、レシオλがより高い値（例えばλｄ（＞λｃ））となるように無段変速機構５を変速させる。これにより、無段変速機構５の動力伝達効率がより高い効率となる。
【００４２】
このように、無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構５のレシオを現在よりも動力伝達効率の高いレシオに変速させることで、無段変速機構５による熱損失エネルギーを低減させることができ、無段変速機構５の温度上昇を抑制することができる。これにより、無段変速機構５を含む変速機１による動力伝達容量（伝達トルク容量）を過渡に下げることなく、車両の駆動力の低下を招くことなく、無段変速機構５及び変速機１の温度上昇を効果的に防止できる。
【００４３】
一方、先のＳＴ１−２で推定温度ＴＳが閾値温度Ｔ０より低い場合（高温でない場合）には（ＮＯ）、変速機１の速度比（レシオ）として、通常の場合に選択される速度比（通常レシオ）を選択する（ＳＴ１−４）。図７は、この通常レシオの選択に用いる目標回転数マップの一例を示す図である。上記の通常レシオを選択する際には、図７のマップに従い、車速Ｖ及びアクセル開度ＡＰに応じて変速機１の目標（出力）回転数Ｎを設定する。図７に示す目標回転数Ｎのマップには、所定範囲内のアクセル開度ＡＰごとに設定された目標回転数のデータを含まれる。このマップにおけるアクセル開度ＡＰ及び車速Ｖに基づいて、目標回転数Ｎが算出されるようになっている。当該マップ上のデータでは、目標回転数Ｎは、車速Ｖが大きいほど、およびアクセル開度ＡＰが大きいほど大きな値に設定されている。なお、アクセル開度ＡＰが図７に示すマップ上のデータの中間値を示す場合には、目標回転数Ｎは補間演算によって求められる。
【００４４】
このようにして、車速Ｖ及びアクセル開度ＡＰに応じて目標回転数Ｎが設定される。そして、エンジン１０の回転数が目標回転数Ｎと等しくなるように変速機１及び無段変速機構５の変速制御が行われることで、変速機１のレシオが無段階に設定される。こうして、アクセル開度ＡＰ及び車速Ｖから変速機１の最適な目標レシオを選択することができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の無段変速機構の制御装置によれば、無段変速機構５の温度を推定してなる推定温度ＴＳが閾値温度Ｔ０よりも高温である旨の判定をしたときに、予め定めた無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構５のレシオをより動力伝達効率の高いレシオに持ち替えるようにした。これにより、簡易な制御で、無段変速機構５による熱損失エネルギーを低減させることができ、無段変速機構５の温度上昇を抑制することができる。したがって、無段変速機構５を有する変速機１による動力伝達容量（伝達トルク容量）を過渡に下げることなく、駆動力の低下を招くことなく、無段変速機構５及び変速機１の温度上昇を効果的に防止することができる。
【００４６】
特に、本実施形態では、無段変速機構５の温度が高温である旨の判定をしたときに、無段変速機構５のレシオを単に持ち替えるのではなく、無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、動力伝達効率が高くなるようなレシオに持ち替えるようにしている。これにより、比較的に簡易な制御でありながら、従来技術と比較して、動作時における無段変速機構５の各部や作動油の温度上昇を効果的に抑制することができ、損失エネルギーを効果的に低減させることができる。
【００４７】
また、本実施形態の変速機１が備える無段変速機構５では、レシオλと動力伝達効率の関係は、レシオλが中間レシオλｍから離れるにつれて動力伝達効率が次第に大きくなる領域と、次第に小さくなる領域との２つの領域が存在する。そのため、トロイダル型の無段変速機構５においてレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、目標レシオを現在よりも動力伝達効率が高いレシオに変更する制御を行う場合、レシオの選択の自由度が高くなる。したがって、トロイダル型の無段変速機構５を備えた変速機１に対して本発明にかかる上記の温度上昇を抑制するための制御を行う場合、当該制御が行い易くなる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記推定温度ＴＳの閾値温度Ｔ０は、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度と該トロイダル面５１ｂ，５２ｂを介して伝達可能な伝達トルクの最大値μｍａｘとの関係から、当該伝達トルクの最大値μｍａｘが所定値μ０以下となる温度としている。
【００４９】
この構成によれば、トロイダル型の無段変速機構５において、動力伝達時にパワーローラ５３の摩擦転動により高い負荷がかかるトロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度上昇を効果的に抑制できる。またこの場合、上記の閾値温度Ｔ０は、トロイダル面５１ｂ，５２ｂに形成された作動油の油膜により伝達可能なトルク最大値μｍａｘが所定値μ０以下になる温度に設定していることで、トロイダル面５１ｂ，５２ｂの温度上昇によって無段変速機構５の伝達トルクが低下することを効果的に防止できる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明にかかる無段変速機構の一例として、トロイダル型の無段変速機構５を示したが、本発明にかかる無段変速機構は、トロイダル型の無段変速機構には限らず、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡した無端ベルトを備えるベルト式の無段変速機構などであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    変速機
２    入力軸
３    出力軸
３ａ    出力ギア
４    中間軸
５    トロイダル型無段変速機構
６    アイドルギア列
７    遊星歯車機構
１１    フライホイール
１２    発進クラッチ
１３    デファレンシャルギア
５１    入力側ディスク
５１ｂ    転動面（トロイダル面）
５２    出力側ディスク
５２ｂ    転動面（トロイダル面）
５３    パワーローラ（転動体）
５３ａ    回転軸
５３ｂ    揺動軸
９１    第１クラッチ
９２    第２クラッチ
ＴＳ    推定温度
Ｔ０    所定温度（閾値温度）
λ    レシオ（速度比）
λｍ    中間レシオ（中間速度比）
【図１】
2014005843.tif 000003
【図２】
2014005843.tif 000004
【図３】
2014005843.tif 000005
【図４】
2014005843.tif 000006
【図５】
2014005843.tif 000007
【図６】
2014005843.tif 000008
【図７】
2014005843.tif 000009