(57)【要約】【課題】主走査方向において波形状に成形された記録用紙に対して、インクの吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出させるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、記録ヘッドから記録用紙に吐出されたインク量を算出する吐出量算出処理（Ｓ１７）と、山頂位置及び谷底位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）と、山頂位置の上記吐出タイミング及び谷底位置の吐出タイミングを、吐出量算出処理において算出されたインク量に応じて個別に補正する吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）と、キャリッジを主走査方向に移動させ、且つ吐出タイミング補正処理において補正した補正吐出タイミングで記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理（Ｓ１５）とを実行する。【選択図】図７
2014136419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きに直交する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送される記録用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドと対向する記録用紙の形状を、上記記録ヘッドとの間隔が減少から増加に転じる境界である複数の山頂位置と増加から減少に転じる境界である複数の谷底位置とが上記主走査方向に交互に位置した波形状に成形する波形形成機構と、
上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、
上記記録ヘッドから記録用紙に吐出されたインク量を算出する吐出量算出処理と、
上記山頂位置及び上記谷底位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理と、
上記吐出タイミング取得処理において取得した上記山頂位置の上記吐出タイミング及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に応じて個別に補正する吐出タイミング補正処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記吐出タイミング補正処理において補正した補正吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理と、を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど、上記山頂位置の上記補正吐出タイミングを上記吐出タイミング取得処理において取得した上記吐出タイミングから遅らせ、且つ上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを上記吐出タイミング取得処理において取得した上記吐出タイミングから早める請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた調整値であって、上記山頂ズレ値を調整する複数の山頂調整値及び上記谷底ズレ値を調整する複数の谷底調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
上記山頂調整値及び上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値の絶対値を増加させる値であり、
上記制御部は、
上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値とを上記記憶部から取得し、
上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂調整値及び上記谷底調整値で上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値の絶対値を増加させる向きに調整し、且つ上記基準値を調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記山頂調整値及び上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど大きい１以上の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値に乗算される値である請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど、上記山頂位置の上記補正吐出タイミング及び上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを、上記吐出タイミング取得処理で取得した上記吐出タイミングから個別に遅らせる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた調整値であって、上記山頂ズレ値を調整する複数の山頂調整値及び上記谷底ズレ値を調整する複数の谷底調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
上記山頂調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記山頂ズレ値の絶対値を増加させる値であり、
上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記谷底ズレ値の絶対値を減少させる値であり、
上記制御部は、
上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値とを上記記憶部から取得し、
上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂調整値で上記山頂ズレ値の絶対値を増加させる向きに調整し、且つ上記谷底調整値で上記谷底ズレ値の絶対値を減少させる向きに調整し、さらに上記基準値を調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記山頂調整値は、対応する上記インク量が多いほど大きい１以上の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記山頂ズレ値に乗算される値であり、
上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど小さい１以下の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記谷底ズレ値に乗算される値である請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記主走査方向に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行し、
上記制御部は、上記吐出タイミング算出処理において、上記中途位置に最も近い上記山頂位置及び上記谷底位置の調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力することによって上記中途位置の上記吐出タイミングの上記基準値に対するズレ量を算出し、且つ上記基準値を算出されたズレ量だけずらすことによって、上記中途位置の補正吐出タイミングを算出する請求項３又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記吐出量算出処理において、上記主走査方向において上記山頂位置及び上記谷底位置の一方のみを含み且つ上記搬送向きにおいて上記記録領域の幅以下に記録用紙の領域を分割することによって得られる複数の単位領域毎に、上記記録ヘッドから吐出された上記インク量を算出し、
上記吐出タイミング取得処理において、複数の上記山頂位置及び複数の上記谷底位置それぞれについて、上記搬送向きの下流側に隣接する上記単位領域に吐出された上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値を、上記記憶部から取得する請求項３、６、又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きに直交する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送される記録用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドと対向する記録用紙の形状を、上記記録ヘッドとの間隔が減少から増加に転じる境界の山頂位置と増加から減少に転じる境界の谷底位置とが上記主走査方向に交互に位置した波形状に成形する波形形成機構と、
上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、
上記記録ヘッドから当該記録用紙に吐出されたインク量を算出する吐出量算出処理と、
上記山頂位置及び上記谷底位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理と、
上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど大きく且つ１以上の値である調整値を上記吐出タイミング取得処理において取得された上記吐出タイミングに乗算することによって、上記山頂位置の上記吐出タイミングを遅らせる向きに補正し、上記谷底位置の吐出タイミングを早める向きに補正する吐出タイミング補正処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記吐出タイミング補正処理において補正した補正吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理と、を実行するインクジェット記録装置。
【請求項１１】
吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた複数の上記調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
上記制御部は、
上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記調整値とを上記記憶部から取得し、
上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値それぞれに上記調整値を乗算し、且つ上記基準値を上記調整値が乗算された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記制御部は、上記主走査方向に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行し、
上記制御部は、上記吐出タイミング算出処理において、上記中途位置に最も近い上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力することによって上記中途位置の吐出タイミングの上記基準値に対するズレ量を算出し、算出されたズレ量に上記調整値を乗算し、且つ上記基準値を上記調整値が乗算されたズレ量だけずらすことによって、上記中途位置の上記補正吐出タイミングを算出する請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記基準値は、上記記録ヘッドから吐出されたインクが上記山頂位置及び上記谷底位置の中央の位置である中間位置に到達するのに要する時間を表し、
上記山頂ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記山頂位置に着弾させるインクの吐出位置である山頂吐出位置との上記主走査方向における距離を表し、
上記谷底ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記谷底位置に着弾させるインクの吐出位置である谷底吐出位置との上記主走査方向における距離を表し、
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する請求項３、６、８、１１又は１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
上記制御部は、
上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記吐出量算出処理において、上記記録領域毎に上記インク量を算出し、
上記吐出タイミング補正処理において、少なくとも直前の上記記録処理で画像が記録された上記記録領域の上記インク量を用いて、上記吐出タイミングを補正する請求項１から８、１０から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
上記制御部は、
上記記録処理において、直前の上記記録処理の上記記録領域の一部に重複する上記記録領域に対して、上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記吐出量算出処理において、当該記録領域に対して現在までに吐出されたインクの合計量を上記インク量として算出する請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
上記制御部は、
上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
直前の上記記録領域と次に画像が記録される上記記録領域との上記搬送向きにおける距離が予め定められた基準距離を上回る場合に、上記吐出タイミング取得処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を変更しない上記調整値を上記記憶部から取得する請求項３、６、８、１１、１２又は１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
上記搬送部は、
上記キャリッジより上記搬送向きの上流に設けられ、記録用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、
上記キャリッジより上記搬送向きの下流に設けられ、記録用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対と、を有しており、
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙が上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対の一方に挟持されている場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを、記録用紙が上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対の両方に挟持されている場合より、遅らせる請求項１から１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙の種類が第１種類である場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、記録用紙の種類が上記第１種類より剛性の高い第２種類である場合より、大きくする請求項１から１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きに沿う場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、記録用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きと交差する場合より、大きくする請求項１から１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
上記制御部は、上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記制御部は、直前の記録領域に対して吐出された上記インク量が予め定められた基準量を上回る場合に、次の上記記録処理の実行を予め定められた待機時間だけ待機させることが可能であり、
上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、次の上記記録処理の実行が待機される場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、待機されない場合より、小さくする請求項１から１９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
当該インクジェット記録装置は、上記搬送部によって搬送される記録用紙を支持するプラテンをさらに備えており、
上記波形形成機構は、
上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側において上記主走査方向に離間して設けられており、各々が記録用紙の上面に当接する複数の当接部材と、
上記プラテンの上面に設けられており、各々が上記当接部材の下端よりも上方において記録用紙の下面と当接する複数のリブと、を含み、
複数の上記当接部材と複数の上記リブとは、上記主走査方向において交互に配列されている請求項１から２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向において波形状に成形された記録用紙に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する主走査方向において記録用紙を波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献１には、主走査方向に波打つ波打ちプラテンを用いることによって、記録紙にコックリングを発生させる装置が記載されている。
【０００３】
上述のように、主走査方向において記録用紙を波形状に成形することにより、記録ヘッドと記録用紙とのギャップが主走査方向において一定でなくなる。その結果、ギャップが小さい山部分とギャップが大きい谷部分とで、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを変更する必要が生じる。そこで、特許文献１に記載のように、コックリングの形状に合わせて吐出タイミングを補正することで、インクの着弾位置の不均等さを改善する記録装置が存在する。
【０００４】
また、上述のインクジェット記録装置では、吐出されたインクが記録用紙に吸収して膨潤することで、当該記録用紙が記録ヘッドに近づいてしまう。そこで、特許文献２に記載のように、インクの吐出量に応じて吐出タイミングを遅らせる記録装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７５８６号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、記録用紙にインクが吐出されていない状態を前提として吐出タイミングを補正している。ここで、画像記録前とインクを吸収して膨潤した後とで記録用紙の波形状の振幅は変化する。つまり、特許文献１の技術では、インクの吐出による記録用紙の波形状の振幅の変化を原因として、適切なタイミングでインクを吐出できない可能性がある。この記録用紙の波形状の振幅の変化は、高解像度の画像記録を実現するために同一ラインに対して複数回にわたってインクを吐出するインクジェット記録装置において、特に顕著となる。
.
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、主走査方向において波形状に成形された記録用紙に対して、インクの吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出させるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、記録用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きに直交する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送される記録用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドと対向する記録用紙の形状を、上記記録ヘッドとの間隔が減少から増加に転じる境界である複数の山頂位置と増加から減少に転じる境界である複数の谷底位置とが上記主走査方向に交互に位置した波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記記録ヘッドから記録用紙に吐出されたインク量を算出する吐出量算出処理と、上記山頂位置及び上記谷底位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理と、上記吐出タイミング取得処理において取得した上記山頂位置の上記吐出タイミング及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に応じて個別に補正する吐出タイミング補正処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記吐出タイミング補正処理において補正した補正吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行する。
【０００９】
インクを吸収した記録用紙の山頂位置及び谷底位置それぞれの挙動は、シミュレーション等によって事前に把握しておくことができる。そこで、山頂位置及び谷底位置に着弾させるインクの吐出タイミングを、例えば、予め把握したインク量毎の挙動に合わせて個別に補正することにより、インクの吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出させることができる。なお、「山頂位置及び谷底位置の吐出タイミングを個別に補正する」とは、山頂位置の吐出タイミングと谷底位置の吐出タイミングとを、別々のパラメータを用いて補正することを指し、結果として補正量が同じになることを妨げない。
【００１０】
(2)  一例として、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど、上記山頂位置の上記補正吐出タイミングを上記吐出タイミング取得処理において取得した上記吐出タイミングから遅らせ、且つ上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを上記吐出タイミング取得処理において取得した上記吐出タイミングから早める。
【００１１】
上記の例は、記録用紙に吸収されたインク量の増加に伴って、山頂位置が上方（すなわち、キャリッジに近づく向き）に変位し、谷底位置が下方（すなわち、キャリッジから遠ざかる向き）に変位することを前提としている。しかしながら、山頂位置及び谷底位置は対称に変位するとは限らないので、上記構成のように、山頂位置及び谷底位置の吐出タイミングを個別に補正するのが望ましい。
【００１２】
(3)  具体的には、当該インクジェット記録装置は、吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた調整値であって、上記山頂ズレ値を調整する複数の山頂調整値及び上記谷底ズレ値を調整する複数の谷底調整値と、を記憶する記憶部をさらに備える。上記山頂調整値及び上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値の絶対値を増加させる値である。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値とを上記記憶部から取得し、上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂調整値及び上記谷底調整値で上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値の絶対値を増加させる向きに調整し、且つ上記基準値を調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する。
【００１３】
(4)  さらに具体的には、上記山頂調整値及び上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど大きい１以上の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値に乗算される値である。
【００１４】
上記構成によれば、インク量の増加に伴って、山頂位置の吐出タイミングを基準値より遅らせるための山頂ズレ値の絶対値は大きくなり、谷底位置の吐出タイミングを基準値より早めるための谷底ズレ値の絶対値は大きくなる。その結果、インク量の増加に伴って、山頂位置の吐出タイミングは更に遅れる向きに補正され、谷底位置の吐出タイミングは更に早まる向きに補正される。
【００１５】
なお、画像記録前の記録用紙（すなわち、インクを吸収していない状態の記録用紙）において、山頂位置の吐出タイミングは基準値を調整前の山頂ズレ値だけずらすことによって得られ、谷底位置の吐出タイミングは基準値を調整前の谷底ズレ値だけずらすことによって得られる。また、吐出タイミング補正処理における山頂ズレ値及び谷底ズレ値の調整方法は、山頂調整値及び谷底調整値の乗算に限定されず、山頂調整値及び谷底調整値の加算であってもよい。以下の各例においても同様である。
【００１６】
(5)  他の例として、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど、上記山頂位置の上記補正吐出タイミング及び上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを、上記吐出タイミング取得処理で取得した上記吐出タイミングから個別に遅らせる。
【００１７】
上記の例は、記録用紙に吸収されたインク量の増加に伴って、山頂位置及び谷底位置が共に上方に変位することを前提としている。しかしながら、山頂位置及び谷底位置は同じように変位するとは限らないので、上記構成のように、山頂位置及び谷底位置の吐出タイミングを個別に補正するのが望ましい。
【００１８】
(6)  具体的には、当該インクジェット記録装置は、吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた調整値であって、上記山頂ズレ値を調整する複数の山頂調整値及び上記谷底ズレ値を調整する複数の谷底調整値と、を記憶する記憶部をさらに備える。上記山頂調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記山頂ズレ値の絶対値を増加させる値である。上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど上記谷底ズレ値の絶対値を減少させる値である。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値とを上記記憶部から取得し、上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂調整値で上記山頂ズレ値の絶対値を増加させる向きに調整し、且つ上記谷底調整値で上記谷底ズレ値の絶対値を減少させる向きに調整し、さらに上記基準値を調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する。
【００１９】
(7)  さらに具体的には、上記山頂調整値は、対応する上記インク量が多いほど大きい１以上の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記山頂ズレ値に乗算される値である。上記谷底調整値は、対応する上記インク量が多いほど小さい１以下の値であり、上記吐出タイミング補正処理において上記谷底ズレ値に乗算される値である。
【００２０】
上記構成によれば、インク量の増加に伴って、山頂位置の吐出タイミングを基準値より遅らせるための山頂ズレ値の絶対値は大きくなり、谷底位置の吐出タイミングを基準値より早めるための谷底ズレ値の絶対値は小さくなる。その結果、インク量の増加に伴って、山頂位置の吐出タイミングは更に遅れる向きに補正され、谷底位置の吐出タイミングは遅れる（早まる度合いが小さくなる）向きに補正される。
【００２１】
(8)  好ましくは、上記制御部は、上記主走査方向に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行する。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング算出処理において、上記中途位置に最も近い上記山頂位置及び上記谷底位置の調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力することによって上記中途位置の上記吐出タイミングの上記基準値に対するズレ量を算出し、且つ上記基準値を算出されたズレ量だけずらすことによって、上記中途位置の補正吐出タイミングを算出する。
【００２２】
上記構成によれば、山頂位置及び谷底位置以外の着弾位置におけるズレ値を記憶部に記憶させておく必要がないので、記憶部の容量を小さくすることができる。なお、補間関数の具体例は特に限定されないが、例えば、波形状に成形された記録用紙の形状をトレースした３次関数を用いることができる。
【００２３】
(9)  好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、上記吐出量算出処理において、上記主走査方向において上記山頂位置及び上記谷底位置の一方のみを含み且つ上記搬送向きにおいて上記記録領域の幅以下に記録用紙の領域を分割することによって得られる複数の単位領域毎に、上記記録ヘッドから吐出された上記インク量を算出し、上記吐出タイミング取得処理において、複数の上記山頂位置及び複数の上記谷底位置それぞれについて、上記搬送向きの下流側に隣接する上記単位領域に吐出された上記インク量に対応する上記山頂調整値及び上記谷底調整値を、上記記憶部から取得する。
【００２４】
記録用紙の変位は、近い位置に吐出されたインク量の影響を強く受ける。そこで、上記構成のように、複数の山頂位置及び複数の谷底位置それぞれについて、搬送向きの下流側に隣接する単位領域に吐出されたインク量に基づいて調整値を決定することにより、場所によってインクの吐出量に大きな差がある場合でも、各位置の吐出タイミングを適切に補正できる。
【００２５】
(10)  本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、記録用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きに直交する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送される記録用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドと対向する記録用紙の形状を、上記記録ヘッドとの間隔が減少から増加に転じる境界の山頂位置と増加から減少に転じる境界の谷底位置とが上記主走査方向に交互に位置した波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記記録ヘッドから当該記録用紙に吐出されたインク量を算出する吐出量算出処理と、上記山頂位置及び上記谷底位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量が多いほど大きく且つ１以上の値である調整値を上記吐出タイミング取得処理において取得された上記吐出タイミングに乗算することによって、上記山頂位置の上記吐出タイミングを遅らせる向きに補正し、上記谷底位置の吐出タイミングを早める向きに補正する吐出タイミング補正処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記吐出タイミング補正処理において補正した補正吐出タイミングで上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行する。
【００２６】
(11)  具体的には、吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための山頂ズレ値と、上記谷底位置の吐出タイミングを上記基準値より早めるための谷底ズレ値と、上記インク量に対応づけられた複数の上記調整値と、を記憶する記憶部をさらに備える。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング取得処理において、上記基準値と、上記山頂ズレ値と、上記谷底ズレ値と、上記吐出量算出処理において算出した上記インク量に対応する上記調整値とを上記記憶部から取得し、上記吐出タイミング補正処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値それぞれに上記調整値を乗算し、且つ上記基準値を上記調整値が乗算された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけずらすことによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する。
【００２７】
(12)  好ましくは、上記制御部は、上記主走査方向に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理をさらに実行する。上記制御部は、上記吐出タイミング算出処理において、上記中途位置に最も近い上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力することによって上記中途位置の吐出タイミングの上記基準値に対するズレ量を算出し、算出されたズレ量に上記調整値を乗算し、且つ上記基準値を上記調整値が乗算されたズレ量だけずらすことによって、上記中途位置の上記補正吐出タイミングを算出する。
【００２８】
(13)  一例として、上記基準値は、上記記録ヘッドから吐出されたインクが上記山頂位置及び上記谷底位置の中央の位置である中間位置に到達するのに要する時間を表す。上記山頂ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記山頂位置に着弾させるインクの吐出位置である山頂吐出位置との上記主走査方向における距離を表す。上記谷底ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記谷底位置に着弾させるインクの吐出位置である谷底吐出位置との上記主走査方向における距離を表す。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって、上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングを補正する。
【００２９】
ただし、基準値、山頂ズレ値、及び谷底ズレ値の定義は上記の例に限定されない。例えば、基準値、山頂ズレ値、及び谷底ズレ値を時間或いは距離を表すパラメータに統一してもよい。
【００３０】
(14)  好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、上記吐出量算出処理において、上記記録領域毎に上記インク量を算出し、上記吐出タイミング補正処理において、少なくとも直前の上記記録処理で画像が記録された上記記録領域の上記インク量を用いて、上記吐出タイミングを補正する。
【００３１】
上記構成によれば、記録用紙の変形に大きく影響するインク吐出量を用いて吐出タイミングが補正されるので、さらに適切なタイミングでインクを吐出できる。
【００３２】
(15)  さらに好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において、直前の上記記録処理の上記記録領域の一部に重複する上記記録領域に対して、上記記録ヘッドにインクを吐出させ、上記吐出量算出処理において、当該記録領域に対して現在までに吐出されたインクの合計量を上記インク量として算出する。
【００３３】
本発明は、上記構成のように、ある領域に対して繰り返しインクを吐出するような場合に、特に有利な効果を奏する。
【００３４】
(16)  好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、直前の上記記録領域と次に画像が記録される上記記録領域との上記搬送向きにおける距離が予め定められた基準距離を上回る場合に、上記吐出タイミング取得処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を変更しない上記調整値を上記記憶部から取得する。
【００３５】
基準距離を超える位置に吐出されたインクは、吐出タイミングを補正しようとする位置の変位にほとんど影響を与えない。そこで、上記の例のように、直前の記録領域と次の記録領域との間に大きな空白領域が存在するような場合は、各ズレ値の補正を行わないようにするのが望ましい。具体的には、ズレ値と調整値とが乗算される場合は当該調整値を１とし、ズレ値と調整値とが加算（或いは、減算）される場合は当該調整値を０とすればよい。
【００３６】
(17)  好ましくは、上記搬送部は、上記キャリッジより上記搬送向きの上流に設けられ、記録用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、上記キャリッジより上記搬送向きの下流に設けられ、記録用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対と、を有する。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙が上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対の一方に挟持されている場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記補正吐出タイミングを、記録用紙が上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対の両方に挟持されている場合より、遅らせる。
【００３７】
第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の一方でのみ挟持されている記録用紙は、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の両方で挟持されている場合と比較して、キャリッジに近づく向きに変位しやすい。このような場合には、山頂位置の吐出タイミング及び谷底位置の吐出タイミングの両方を遅らせる向きに補正するのが望ましい。
【００３８】
(18)  好ましくは、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙の種類が第１種類である場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、記録用紙の種類が上記第１種類より剛性の高い第２種類である場合より、大きくする。
【００３９】
剛性の低い記録用紙は、剛性の高い記録用紙と比較して、インクを吸収したときの変位量が大きくなる傾向がある。このような場合には、吐出タイミングをより大きく補正するのが望ましい。なお、「補正量を大きくする」とは、吐出タイミングを遅らせる場合にはより大きく遅らせることを指し、吐出タイミングを早める場合にはより大きく早めることを指す。以下の各例においても同様である。
【００４０】
(19)  好ましくは、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、記録用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きに沿う場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、記録用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きと交差する場合より、大きくする。
【００４１】
繊維の方向が搬送向きを向く記録用紙（以下、「縦目の記録用紙」と表記する）は、繊維の方向が搬送向きと交差する記録用紙（以下、「横目の記録用紙」と表記する）より、インクを吸収したときの変位量が大きくなる傾向がある。このような場合には、吐出タイミングをより大きく補正するのが望ましい。
【００４２】
(20)  好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において、上記キャリッジを上記主走査方向の一方から他方に移動させる間に、記録用紙のうちの上記搬送向きに沿う所定の幅の記録領域に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる。また、上記制御部は、直前の記録領域に対して吐出された上記インク量が予め定められた基準量を上回る場合に、次の上記記録処理の実行を予め定められた待機時間だけ待機させることが可能である。そして、上記制御部は、上記吐出タイミング補正処理において、次の上記記録処理の実行が待機される場合における上記山頂位置及び上記谷底位置の上記吐出タイミングの補正量を、待機されない場合より、小さくする。
【００４３】
上記構成によれば、１回の記録処理において大量のインクを吐出した場合に、当該インクを乾燥させるために後続の記録処理の実行を待機することができる。この場合、インクの乾燥に伴って記録用紙の変位量は小さくなるので、吐出タイミングの補正量を小さくするのが望ましい。
【００４４】
(21)  一例として、当該インクジェット記録装置は、上記搬送部によって搬送される記録用紙を支持するプラテンをさらに備える。上記波形形成機構は、上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側において上記主走査方向に離間して設けられており、各々が記録用紙の上面に当接する複数の当接部材と、上記プラテンの上面に設けられており、各々が上記当接部材の下端よりも上方において記録用紙の下面と当接する複数のリブとを含む。そして、複数の上記当接部材と複数の上記リブとは、上記主走査方向において交互に配列されている。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、山頂位置及び谷底位置に着弾させるインクの吐出タイミングを、予め把握したインク量毎の挙動に合わせて個別に補正することにより、インクの吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出可能なインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図４は、ガイドレール４３、４４に支持された記録部２４の斜視図である。
【図４】図４は、当接部材８０とプラテン４２とを示す斜視図である。
【図５】図５は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。
【図６】図６は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。
【図７】図７は、実施形態における画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を説明するための図である。
【図９】図９は、実施形態におけるインク吐出前後の記録用紙１２の形状を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ１３４のデータ構造を示す図である。
【図１１】図１１は、記録用紙１２に対するインク吐出量の分布の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、変形例１におけるインク吐出前後の記録用紙１２の形状を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、変形例２におけるＥＥＰＲＯＭ１３４のデータ構造を示す図である。
【図１４】図１４は、補正吐出タイミングをさらに補正する処理のフローチャートであって、（Ａ）は片持ち状態／両持ち状態による補正処理を、（Ｂ）は用紙種による補正処理、（Ｃ）は縦目／横目による補正処理を、（Ｄ）は乾燥待ち処理の実行による補正処理をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００４８】
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。また複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で記録用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１（本発明のインクジェット記録装置の一例）が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００４９】
プリンタ部１１には、正面に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、各種サイズの記録用紙１２を収容可能な給紙トレイ２０が、開口１３を通じて前後方向８に挿抜可能である。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。
【００５０】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２と、当接部材８０とを備えている。給紙部１５は、給紙トレイ２０から記録用紙１２をピックアップして搬送路６５に給送する。搬送ローラ部５４（本発明の第１搬送ローラ対の一例）は、給紙部１５によって搬送路６５に給送された記録用紙１２を搬送向き１６の下流側に搬送する。記録部２４は、搬送ローラ部５４によって搬送された記録用紙１２に画像を記録する。排出ローラ部５５（本発明の第２搬送ローラ対の一例）は、記録部２４によって画像が記録された記録用紙１２を排紙トレイ２１に排出する。プラテン４２は、搬送ローラ部５４に搬送される記録用紙１２を支持する。当接部材８０は、搬送ローラ部５４に搬送される記録用紙１２をプラテン４２に向けて押圧する。
【００５１】
［給紙部１５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３に装着された状態の給紙トレイ２０の上側には、給紙部１５が設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、軸２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ２５は、搬送モータ１０２（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙１２に当接した状態で回転することによって、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。
【００５２】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部を基点としてプリンタ部１１の後方側に延び、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る通路である。より詳細には、搬送路６５は、搬送ローラ部５４の挟持位置、プラテン４２の上側、及び排出ローラ部５５の挟持位置を経て排紙トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内における記録用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００５３】
［搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５］
図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の上流側には、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する搬送ローラ部５４が設けられている。搬送路６５において、記録部２４よりも搬送向き１６の下流側には、排出ローラ６２と拍車６３とを有する排出ローラ部５５が設けられている。搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送する本発明の搬送部の一例である。
【００５４】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４の搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対向して配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、記録用紙１２を挟持し、当該記録用紙１２を搬送向き１６に搬送する。
【００５５】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５の排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２に対向して配置されている。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２と拍車６３とは、記録用紙１２を挟持し、当該記録用紙１２を搬送向き１６に搬送する。
【００５６】
［レジストセンサ１６０］
図２に示されるように、搬送路６５の搬送ローラ部５４よりも搬送向き１６の上流側には、公知のレジストセンサ１６０が設けられている。レジストセンサ１６０は、軸を中心に回動可能な検出子（不図示）と、受光部及び発光部を備える光学センサ（不図示）とを備えている。記録用紙１２等によって検出子が押された状態では発光部が発する光が遮断され、受光部に到達しない。このとき、光学センサは、後述する制御部１３０に検知信号としてローレベル信号（つまり「信号レベルが閾値未満の信号」）を出力する。一方、記録用紙１２等によって検出子が押されていない状態では発光部が発する光が遮断されず、受光部に到達する。このとき、光学センサは、制御部１３０に検知信号としてハイレベル信号（つまり「信号レベルが閾値以上の信号」）を出力する。
【００５７】
［ロータリーエンコーダ１７０］
また、図３及び図４に示されるように、搬送ローラ６０の回転に伴ってパルス信号を発生させる周知のロータリーエンコーダ１７０が設けられている。ロータリーエンコーダ１７０は、エンコーダディスク（不図示）と、光学センサ（不図示）とを備える。搬送ローラ６０の回転と共にエンコーダディスクが回転し、回転するエンコーダディスクを光学センサが読み取る。これにより、光学センサは、パルス信号を発生し、発生したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００５８】
［プラテン４２］
図２に示されるように、搬送路６５の下側には、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間の位置、すなわち、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の下流側で且つ排出ローラ部５５より搬送向き１６の上流側に、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対向して配置され、搬送路６５を搬送される記録用紙１２を下側から支持する部材である。図５に示されるように、プラテン４２の上面には、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。
【００５９】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５の上側において、プラテン４２と対向する位置に設けられている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８とを備えている。キャリッジ２３は、搬送路６５の上側で且つプラテン４２に対向する位置に配置され、搬送向き１６と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）に移動する。
【００６０】
図３に示されるように、キャリッジ２３は、プラテン４２の後側及び前側に設けられたガイドレール４３、４４によって支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４３、４４の一方に設けられた公知のベルト機構（不図示）に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９に往復移動可能である。また、ガイドレール４３には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ４５が設けられている。エンコーダストリップ４５には、長手方向に沿って透過部と非透過部とが交互に形成されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８は、エンコーダストリップ４５の透過部と非透過部とを読取ってパルス信号を発生し、発生したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００６１】
図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている記録用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、記録用紙１２に画像が記録される。
【００６２】
［当接部材８０］
図２に示されるように、搬送路６５における記録ヘッド３９よりも搬送向き１６の上流側には、複数の当接部材８０が設けられている。複数の当接部材８０は、左右方向９に離間して設けられている。各当接部材８０は、図２及び図４に示されるように、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。
【００６３】
固定部８１は、概ね平板形状である。当接部材８０は、各固定部８１を介して、ガイドレール４３に固定される。図４に示されるように、各固定部８１の上面には、複数（本実施形態では４個）の係止部７５が上側に突出している。係止部７５がガイドレール４３に設けられた開口７４に係止することによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。図２に示されるように、湾曲部８２は、固定部８１から前方（つまり、搬送向き１６の下流側）及び下方に向かって湾曲している。湾曲部８２の先端部には、当接部８３が突設されている。
【００６４】
当接部８３は、概ね平板形状であって、上下方向７においてプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３の下面８４（図５参照）とプラテン４２との間の間隔は、記録ヘッド３９の下面とプラテン４２との間の間隔より狭く、記録用紙１２の搬送に支障がない程度の間隔である。換言すれば、当接部８３は、搬送向き１６及び主走査方向に直交する対向方向（本実施形態では上下方向７）において、キャリッジ２３とプラテン４２との間に設けられている。
【００６５】
図５に示されるように、当接部８３の下面８４には、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン４２に支持された記録用紙１２の画像記録面、つまり記録用紙１２の上面に当接する。これにより、記録用紙１２は、当接部８３によって下側（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。
【００６６】
ここで、図５に示されるように、プラテン４２には複数の支持リブ５２が左右方向９に離間して形成され、当該複数の支持リブ５２の間に各当接部８３が位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置からキャリッジ２３側に向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている
【００６７】
また、図５に示されるように、各支持リブ５２は、当接リブ８５の下端よりも上側まで突出されている。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と記録用紙１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置で記録用紙１２と当接する。以上より、プラテン４２と当接部８３との間の記録用紙１２（すなわち、記録ヘッド３９と対向する位置の記録用紙１２）は、搬送向き１６の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。
【００６８】
当接部材８０及びプラテン４２の支持リブ５２とで本発明の波形形成機構の一例が構成される。波形形成機構は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送される記録用紙１２の形状を、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂが左右方向９に交互に位置した波形状に成形する。山頂位置１２Ａとは、記録ヘッド３９との間隔が左右方向９において減少から増加に転じる境界の位置である。なお、山頂位置１２Ａは、概ねプラテン４２の支持リブ５２が形成された位置に相当する。谷底位置１２Ｂとは、記録ヘッド３９との間隔が左右方向９において増加から減少に転じる境界の位置である。なお、谷底位置１２Ｂは、概ね当接部材８０の当接リブ８５が形成された位置に相当する。また、隣接する山頂位置１２Ａと谷底位置１２Ｂとの間は概ね３次関数で近似される曲線形状となる。
【００６９】
［制御部１３０］
図６に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００７０】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００７１】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１６０の光学センサと、ロータリーエンコーダ１７０の光学センサと、エンコーダセンサ３８とが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１７０から出力されるパルス信号とに基づいて、記録用紙１２の位置を検出する。また、制御部１３０は、エンコーダセンサ３８から取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。
【００７２】
［制御部１３０による制御］
図７〜図１１を参照して、複合機１０による画像記録処理が説明される。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、複合機１０に電源が投入されてから電源が落とされるまでの間、制御部１３０は、図７に示されるフローチャートに記載の画像記録処理を繰り返し実行する。
【００７３】
まず、制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得するまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネル（不図示）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、制御部１３０に各ローラ、キャリッジ２３及び記録ヘッド３９を制御させることで記録用紙１２への画像記録を行わせる指示である。なお、画像記録指示には、記録ヘッド３９が記録用紙１２にインク滴を吐出する際のキャリッジ２３の移動速度に関する情報も含まれる。
【００７４】
制御部１３０が画像記録指示を取得すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙１２を記録開始位置に給送する（Ｓ１２）。詳細には、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって給紙ローラ２５を回転させることにより、給紙トレイ２０上の記録用紙１２を搬送路６５に送り出す。やがて、記録用紙１２の先端が搬送ローラ部５４に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６０を回転させることにより、記録用紙１２を記録開始位置まで搬送する。記録開始位置とは、記録用紙１２のうちの最初に画像が記録される領域と、記録ヘッド３９のノズル面とが対面する位置である。また、記録用紙１２が搬送ローラ部５４及び記録開始位置に到達したことの制御部１３０による判断は、制御部１３０に向けて出力されるレジストセンサ１６０の検知信号及びロータリーエンコーダ１７０のパルス信号の組み合わせによって行われる。
【００７５】
［吐出タイミングの決定］
次に、制御部１３０は、記録用紙１２上の各着弾位置にインクを着弾させる吐出タイミングを決定する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。制御部１３０は、記録ヘッド３９が各着弾位置の直上に到達する前にノズル４０にインクを吐出させる必要がある。また、記録開始位置まで搬送された記録用紙１２は、波形形成機構を通過することによって図９の実線に示されるような波形状となっている。そのため、制御部１３０は、記録用紙１２の各着弾位置に対する吐出タイミングを、上下方向７における記録ヘッド３９と記録用紙１２との間隔が狭い着弾位置ほど遅くし、上下方向７における記録ヘッド３９と記録用紙１２との間隔が広い着弾位置ほど早くする必要がある。
【００７６】
図８では、インク吐出前の記録用紙１２の波形状を実線で示し、インク吐出後の記録用紙１２の波形状を破線で示している。なお、本実施形態では、インクを吸収した記録用紙１２の山頂位置１２Ａは上方（記録ヘッド３９に近づく向き）に変位し、谷底位置１２Ｂは下方（記録ヘッド３９から遠ざかる向き）に変位することを前提としている。また、複数の山頂位置１２Ａそれぞれの変位量は異なっていてもよく、複数の谷底位置１２Ｂそれぞれの変位量は異なっていてもよいことを前提としている。そのため、制御部１３０は、各山頂位置１２Ａ及び各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを個別に決定する。
【００７７】
［吐出タイミング取得処理］
まず、制御部１３０は、複数の山頂位置１２Ａ及び複数の谷底位置１２Ｂのそれぞれについて、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを取得する吐出タイミング取得処理を実行する（Ｓ１３）。具体的には、制御部１３０は、基準値Ｄ０と、複数の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と、複数の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とをＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の記憶部の一例）から読み出す。なお、詳細は後述するが、制御部１３０は、後述する吐出量算出処理（Ｓ１７）において算出したインク吐出量に対応づけられた山頂調整値α及び谷底調整値βを、ＥＥＰＲＯＭ１３４からさらに読み出す。
【００７８】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される各値は、実験或いはシミュレーションによって複合機１０が出荷される前に算出された値である。また、複数の複合機１０で共通の山頂調整値α及び谷底調整値βを適用する場合には、インク吐出量に対応づけられた山頂調整値α及び谷底調整値βをＲＯＭ１３２が記憶してもよい。以下、基準値Ｄ０と、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と、山頂調整値αと、谷底調整値βとについて、図８及び図９を用いて説明する。
【００７９】
［基準値Ｄ０について］
基準値Ｄ０は、各着弾位置へのインクの吐出タイミングの基準となる時間を示す値である。詳細には、ノズル４０から吐出されたインクが基準着弾位置Ｌｓに到達するのに要する時間を表す。基準着弾位置Ｌｓは、上下方向７（すなわち、記録ヘッド３９と記録用紙１２との対向方向）において、隣接する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の中間位置１２Ｃ（つまり、振幅が０の位置）に相当する。また、基準値Ｄ０は、キャリッジ２３が基準吐出位置Ｅｓから基準着弾位置Ｌｓの直上に移動するのに要する時間に相当する。すなわち、キャリッジ２３の移動速度をＶとすれば、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと基準着弾位置Ｌｓとの距離は、Ｄ０×Ｖとなる。
【００８０】
例えば、左右方向９の右向きに移動速度Ｖで移動するキャリッジ２３が基準吐出位置Ｅｓに到達した時点で記録ヘッド３９からインクを吐出すると、当該インクは基準値Ｄ０秒後に記録用紙１２上の基準着弾位置Ｌｓに着弾し、且つキャリッジ２３は基準値Ｄ０秒後に基準着弾位置Ｌｓの直上に到達する。換言すれば、基準着弾位置Ｌｓにインクを着弾させるためには、当該基準着弾位置Ｌｓにキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）にインクを吐出する必要がある。基準値Ｄ０は、中間位置１２Ｃに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を特定する情報の一例である。
【００８１】
上述の中間位置１２Ｃの特定方法は特に限定されないが、例えば、上下方向７において、複数の山頂位置１２Ａのうちの最も記録ヘッド３９に近い位置の山頂位置１２Ａと、複数の谷底位置１２Ｂのうちの最も記録ヘッド３９から遠い谷底位置１２Ｂとの平均の位置を中間位置１２Ｃとしてもよい。他の例として、上下方向７において、複数の山頂位置１２Ａの平均位置と、複数の谷底位置１２Ｂの平均位置とをさらに平均した位置を中間位置１２Ｃとしてもよい。
【００８２】
また、基準値Ｄ０は、全ての着弾位置に対して共通に用いられる。但し、本発明の基準値Ｄ０は上述の例に限定されず、例えば、各山頂位置１２Ａの吐出タイミングの基準となる第１基準値（例えば、全ての山頂位置１２Ａの吐出タイミングの平均値）と、各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングの基準となる第２基準値（例えば、全ての谷底位置１２Ｂの吐出タイミングの平均値）とを、個別にＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶してもよい。
【００８３】
［山頂ズレ値Ｙ（ｍ）について］
まず、図８に実線で示される記録用紙１２の山頂位置１２Ａに向けて記録ヘッド３９がインクを吐出する場合を考える。山頂位置１２Ａに着弾させるべきインクを当該山頂位置１２Ａの直上にキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該山頂位置１２Ａよりキャリッジ２３の移動向きの上流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＡ１）で記録用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＡ１との距離ａ１は、基準吐出位置Ｅｓと山頂位置１２Ａとの距離ａ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも小さくなる（つまり、ａ１＜ａ）。この距離ａ１と距離ａとのズレ量が山頂ズレ値Ｙ（ｍ）に相当する。
【００８４】
したがって、記録ヘッド３９は、山頂位置１２Ａに着弾させるインクを、基準吐出位置Ｅｓからキャリッジ２３の移動向きの下流側に山頂ズレ値Ｙ（ｍ）だけずれた位置である山頂吐出位置Ｅａ（図９参照）で吐出する必要がある。すなわち、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、中間位置１２Ｃに着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置Ｅｓと、山頂位置１２Ａに着弾させるインクの吐出位置である山頂吐出位置Ｅａとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置１２Ｃの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を遅らせる向きに補正することによって、山頂位置１２Ａの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定するための値である。
【００８５】
［谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）について］
次に、図８に実線で示される記録用紙１２の谷底位置１２Ｂに向けて記録ヘッド３９がインクを吐出する場合を考える。谷底位置１２Ｂに着弾させるべきインクを当該谷底位置１２Ｂの直上にキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該谷底位置１２Ｂよりキャリッジ２３の移動向きの下流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＢ１）で記録用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＢ１との距離ｂ１は、基準吐出位置Ｅｓと谷底位置１２Ｂとの距離ｂ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも大きくなる（つまり、ｂ１＞ｂ）。この距離ｂ１と距離ｂとのズレ量が谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する。
【００８６】
したがって、記録ヘッド３９は、谷底位置１２Ｂに着弾させるインクを、基準吐出位置Ｅｓからキャリッジ２３の移動向きの上流側に谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけずれた位置である谷底吐出位置Ｅｂ（図９参照）で吐出する必要がある。すなわち、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、中間位置１２Ｃに着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置Ｅｓと、谷底位置１２Ｂに着弾させるインクの吐出位置である谷底吐出位置Ｅｂとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置１２Ｃの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を早める向きに補正することによって、谷底位置１２Ｂの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定するための値である。
【００８７】
［山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂでの補正］
山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ２３の移動速度Ｖで除算すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する距離をキャリッジ２３が移動するのに要する時間を求めることができる。つまり、山頂位置１２Ａの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ）／Ｖで表され、谷底位置１２Ｂの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／Ｖで表される。このように、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを基準値Ｄ０からずらすことで、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂにインクを着弾させることができる。但し、実験或いはシミュレーションの結果、本実施形態ではキャリッジ２３の移動速度Ｖの２倍の２Ｖで除算することとする。つまり、本実施形態では、山頂位置１２Ａの吐出タイミングがＤ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖで表され、谷底位置１２Ｂの吐出タイミングがＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖで表される。
【００８８】
上述のように、通常状態（すなわち、インクが吐出されていない状態）における記録用紙１２の各山頂位置１２Ａの吐出タイミングは、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）をキャリッジ２３の移動速度Ｖ（本実施形態では２Ｖ）で除算した値に基準値Ｄ０を加算することによって算出される。すなわち、図９に示されるように、各山頂位置１２Ａの吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）は、基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングより遅くなる。基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、山頂位置１２Ａに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定する情報の一例である。
【００８９】
また上述のように、通常状態における記録用紙１２の各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングは、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ２３の移動速度Ｖ（本実施形態では２Ｖ）で除算した値に基準値Ｄ０を加算することによって算出される。すなわち、図９に示されるように、各谷底位置１２Ｂの吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングより早くなる。基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、谷底位置１２Ｂに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定する情報の一例である。
【００９０】
なお、上述の吐出タイミングを特定する値ｘ（＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ、＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、着弾位置の直上にキャリッジ２３が到達するｘ秒前にインクを吐出しなければならないことを示している。すなわち、ｘの値が大きいほど吐出タイミングが早いことを示し、ｘの値が小さいほど吐出タイミングが遅いことを示す。すなわち、基準値Ｄ０を正の数とすると、Ｙ（ｍ）／２Ｖは負の数で且つ絶対値が基準値Ｄ０より小さい値となり、Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖは正の数となる。
【００９１】
本実施形態においては、図４に示すように、当接部材８０は、左右方向９に離間した９箇所に設けられている。上述のように谷底位置１２Ｂは、概ね当接部材８０の当接リブ８５が形成される位置に相当する。したがって、本実施形態における谷底位置１２Ｂは９つ存在する。なお、本実施形態においては、記録用紙１２の左右方向９の端部が自由端となって記録ヘッド３９と接触するのを防止するために、記録用紙１２の左右方向９の端部を谷底位置１２Ｂとしている。つまり、記録用紙１２を左右方向９で波形に形成させるためには、各山頂位置１２Ａは、隣合う各谷底位置１２Ｂの間に位置することになる。したがって、本実施形態における山頂位置１２Ａは８つ存在する。
【００９２】
以上のように、山頂位置１２Ａは８つ存在し、谷底位置１２Ｂは９つ存在することになる。そこで、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１０に示されるように、１つの基準値Ｄ０と、８つの山頂位置１２Ａそれぞれに対応する山頂ズレ値Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）、Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）と、９つの谷底位置１２Ｂそれぞれに対応する谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）、Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）と、インク吐出量に対応づけられた複数の山頂調整値α及び複数の谷底調整値βと、を記憶している。なお、本実施形態では、ある山頂位置１２Ａと、当該山頂位置の右隣に位置する谷底位置１２Ｂと、これらの間に位置する各中途位置との吐出タイミングを算出する処理を説明するために、山頂位置１２Ａの山頂ズレ値をＹ（ｍ）と表記し、谷底位置１２Ｂの谷底ズレ値をＹ（ｍ＋１）と表記する。
【００９３】
［山頂調整値αについて］
例えば、記録用紙１２に多量のインクが付着すると、図８の実線の形状から破線の形状に記録用紙１２が変形する。詳細には、上下方向７において、インクが付着した記録用紙１２（すなわち、破線で示される記録用紙１２）の山頂位置１２Ａは、インクが付着する前の記録用紙１２（すなわち、実線で示される記録用紙１２）の山頂位置１２Ａよりも上方に変位する。その結果、インク付着後の山頂位置１２Ａに着弾させるべきインクを基準吐出位置Ｅｓで吐出すると、当該インクは、左右方向９において着弾位置ＬＡ１よりキャリッジ２３の移動向きの上流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＡ２）で記録用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＡ２との距離ａ２は、基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＡ１との距離ａ１よりも小さくなる（つまり、ａ２＜ａ１）。
【００９４】
したがって、記録ヘッド３９は、インク付着後の山頂位置１２Ａに着弾させるインクを、山頂吐出位置Ｅａからキャリッジ２３の移動向きの下流側にずれた位置である山頂補正吐出位置Ｅａ’（図９参照）で吐出する必要がある。そこで、山頂位置１２Ａの吐出タイミングを山頂吐出位置Ｅａから山頂補正吐出位置Ｅａ’に補正するために、山頂調整値αを用いる。山頂調整値αは、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）の絶対値を調整するための値であって、記録用紙１２に吐出されたインク吐出量が大きくなるほど、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）の絶対値をより大きな値に調整する（換言すれば、吐出タイミングをさらに遅らせる向きに調整する）ための値である。
【００９５】
［谷底調整値βについて］
また、記録用紙１２に多量のインクが付着すると、上下方向７において、インクが付着した記録用紙１２の谷底位置１２Ｂは、インクが付着する前の記録用紙１２の谷底位置１２Ｂよりも下方に変位する。その結果、インク付着後の谷底位置１２Ｂに着弾させるべきインクを基準吐出位置Ｅｓで吐出すると、当該インクは、左右方向９において着弾位置ＬＢ１よりキャリッジ２３の移動向きの下流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＢ２）で記録用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＢ２との距離ｂ２は、基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＢ１との距離ｂ１よりも大きくなる（つまり、ｂ１＜ｂ２）。
【００９６】
したがって、記録ヘッド３９は、インク付着後の谷底位置１２Ａに着弾させるインクを、谷底吐出位置Ｅｂからキャリッジ２３の移動向きの上流側にずれた位置である谷底補正吐出位置Ｅｂ’（図９参照）で吐出する必要がある。そこで、谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを谷底吐出位置Ｅｂから谷底補正吐出位置Ｅｂ’に補正するために、谷底調整値βを用いる。谷底調整値βは、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の絶対値を調整するための値であって、記録用紙１２に吐出されたインク吐出量が大きくなるほど、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の絶対値をより大きな値に調整する（換言すれば、吐出タイミングをさらに早める向きに調整する）ための値である。
【００９７】
そこで、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１０に示されるように、複数の山頂調整値α及び複数の谷底調整値βを、後述する吐出量算出処理（Ｓ１７）において算出したインクの吐出量に対応づけて記憶している。各山頂調整値α及び各谷底調整値βは、対応するインク吐出量が多いほど大きくなる１以上の値である。すなわち、図１０において、インク吐出量は０＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ５であり、山頂調整値は１＜α１＜α２＜α３＜α４＜α５であり、谷底調整値は１＜β１＜β２＜β３＜β４＜β５である。
【００９８】
再び図７に戻って、複合機１０が実行する画像記録処理について説明する。なお、記録用紙１２が記録開始位置に搬送された直後におけるインク吐出量は０である。この場合、制御部１３０は、上述した吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において、各山頂位置１２Ａに対応する山頂調整値α＝１と、各谷底位置１２Ｂに対応する谷底調整値β＝１とを、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。また、インクが記録用紙１２に着弾した場合の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の補正に関する詳細は後述する。
【００９９】
［吐出タイミング補正処理］
次に、制御部１３０は、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において取得された複数の山頂位置１２Ａ及び複数の谷底位置１２Ｂそれぞれの吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正処理を実行する（Ｓ１４）。この吐出タイミング補正処理は、インクを吸収したことによって記録用紙１２に生じた波形状の変化に応じて、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを個別に補正する処理である。
【０１００】
制御部１３０は、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）において、対応する山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と山頂調整値αとを乗算し、且つ対応する谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と谷底調整値βとを乗算する。さらに、制御部１３０は、調整された各山頂ズレ値αＹ（ｍ）（すなわち、山頂調整値αが乗算された山頂ズレ値Ｙ（ｍ））及び調整された各谷底ズレ値βＹ（ｍ＋１）（すなわち、谷底調整値βが乗算された谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１））を、キャリッジの移動速度Ｖ（本実施形態では２Ｖ）で除算する。そして、移動速度２Ｖで除算された各山頂ズレ値αＹ（ｍ）／２Ｖ及び各谷底ズレ値βＹ（ｍ＋１）／２Ｖに基準値Ｄ０を加算することにより、各山頂位置１２Ａ及び各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを補正する。
【０１０１】
その結果、インク付着後の山頂位置１２Ａの吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）は、Ｄ０＋αＹ（ｍ）／２Ｖで表される。すなわち、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、山頂調整値α、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、インク付着後の山頂位置１２Ａに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）を特定する情報の一例である。同様に、インク付着後の谷底位置１２Ｂの吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）は、Ｄ０＋βＹ（ｍ＋１）／２Ｖで表される。すなわち、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、谷底調整値β、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、インク付着後の谷底位置１２Ｂに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）を特定する情報の一例である。
【０１０２】
以下、吐出タイミング補正処理において補正された吐出タイミングを、「補正吐出タイミング」と表記する。なお、画像記録処理における最初の吐出タイミング補正処理では、全ての山頂調整値α＝１且つ全ての谷底調整値β＝１であるので、各山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は変更されない。すなわち、最初の吐出タイミング補正処理では、各山頂位置１２Ａ及び各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングは変更されない。換言すると、各山頂位置１２Ａの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖであり、各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖである。
【０１０３】
［吐出タイミング算出処理］
次に、制御部１３０は、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の吐出位置である中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングを算出する吐出タイミング算出処理を実行する（Ｓ１５）。各中途位置の吐出タイミングは、当該中途位置に最も近い山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と、下記式１に示される補間関数と、基準値Ｄ０とを用いて算出される。
【０１０４】
具体的には、制御部１３０は、吐出タイミング算出処理において、算出対象の中途位置の位置を特定する情報（ｘ、ｃ）と、当該中途位置に最も近い山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とを、式１に入力する。これにより、制御部１３０は、キャリッジ２３が中途位置に到達する基準値Ｄ０秒前に記録ヘッド３９から吐出されたインクの着弾位置と中途位置とのズレ量ｙ’を算出する。そして、制御部１３０は、ズレ量ｙ’と基準値Ｄ０とを式２に入力することによって、当該中途位置の吐出タイミングを算出する。制御部１３０は、上述の処理を全ての中途位置に対して繰り返し実行する。
【０１０５】
【数１】
2014136419.tif 000003
【数２】
2014136419.tif 000004
【０１０６】
なお、式１におけるｘは、キャリッジ２３の位置を特定する情報であって、エンコーダセンサ３８のパルス信号に基づいて決定される値である。式１におけるｃは、吐出タイミングを算出しようとするノズル４０の記録ヘッド３９の中心からの距離を示す値である。式１におけるＸ（ｍ）は、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの位置を特定する情報であって、エンコーダセンサ３８のパルス信号に基づいて決定される値である。式１のＬは、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂとの左右方向９での距離を示す値であり、具体的にはＬ＝Ｘ（ｍ＋１）−Ｘ（ｍ）である。式２のＶは上述のように、ステップＳ１１で制御部１３０が取得したキャリッジ２３の移動速度を示す値である。
【０１０７】
次に、制御部１３０は、記録用紙１２のうちの搬送向き１６に沿う所定の幅の記録領域（換言すれば、記録用紙１２の記録ヘッド３９に対面する領域）に対して画像を記録する記録処理を実行する（Ｓ１６）。より詳細には、制御部１３０は、キャリッジ２３を左右方向９の一方から他方（例えば、図９の左から右）に移動させる過程において、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において決定された吐出タイミングで記録ヘッド３９のノズル４０にインクを吐出させる。
【０１０８】
［吐出量算出処理］
次に、制御部１３０は、記録処理（Ｓ１６）において記録ヘッド３９から記録用紙１２へのインク吐出量を算出する吐出量算出処理を実行する（Ｓ１７）。より詳細には、制御部１３０は、図１１に破線で示されるように、記録用紙１２の領域を格子状に分割して得られる複数の単位領域毎に、記録ヘッド３９からのインク吐出量を算出する。本実施形態における単位領域は、左右方向９において山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの一方のみを含む。図１１の例では、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの合計値に対応して、左右方向９に１３個の単位領域が配列されている。また、搬送向き１６における単位領域の幅は、少なくとも記録領域の幅以下である。本実施形態における記録領域内には、搬送向き１６に３個の単位領域が含まれているが、さらに細かく分割してもよい。
【０１０９】
そして、制御部１３０は、記録用紙１２に含まれる山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂ毎の単位領域それぞれに対応する記憶領域をＲＡＭ１３３内に確保しておき、単位領域毎のインク吐出量を対応する記憶領域に書き込む。また、図７に示される画像記録処理において１つの単位領域に繰り返しインクが吐出される場合、制御部１３０は、当該単位領域にインクが吐出される度に対応する記憶領域のインク吐出量を更新する。すなわち、ＲＡＭ１３３の記憶領域には、対応する単位領域に現在までに吐出されたインクの合計吐出量が記憶される。
【０１１０】
次に、制御部１３０は、当該記録用紙１２に対する画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。画像記録が終了していなければ、制御部１３０は、記録用紙１２を搬送向き１６に所定の改行幅だけ搬送させる間欠搬送処理を実行する（Ｓ１９）。詳細には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、少なくとも搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方に記録用紙１２を所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次に画像記録が行われる記録用紙１２の領域が、記録ヘッド３９に対向する。
【０１１１】
ここで、ステップＳ１３〜Ｓ１９の処理が何度か実行された後、次の記録処理（Ｓ１６）において図１１に示される記録領域に画像が記録される場合の吐出タイミングの決定処理が説明される。なお、図１１において単位領域に施されたハッチングは、当該単位領域へのインク吐出量を模式的に示している。すなわち、図１１は、狭いハッチングの領域１２Ｄに含まれる各単位領域へのインク吐出量がＶ５であり、広いハッチングの領域１２Ｅに含まれる各単位領域へのインク吐出量がＶ２であり、ハッチングが施されていない領域１２Ｆに含まれる各単位領域にはインクが吐出されていないことを示す。
【０１１２】
制御部１３０は、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において、基準値Ｄ０と、各単位領域に対応する８個の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び９個の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と、各山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に対応する山頂調整値α及び谷底調整値βとを、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。山頂調整値α及び谷底調整値βは、各単位領域に含まれる山頂位置１２Ａ或いは谷底位置１２Ｂ毎に読み出される。すなわち、制御部１３０は、８個の山頂調整値αと、９個の谷底調整値βとをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。
【０１１３】
より詳細には、制御部１３０は、各単位領域の山頂調整値α及び谷底調整値βを、搬送向き１６の下流側に隣接する単位領域へのインク吐出量に応じて決定する。すなわち、制御部１３０は、搬送向き１６の下流側において記録領域と隣接する領域１２Ｇへのインク吐出量に対応づけられた山頂調整値α及び谷底調整値βを、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。その結果、山頂ズレ値Ｙ（２）に対応する山頂調整値はインク吐出量Ｖ５に対応するα５であり、谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）に対応する谷底調整値はインク吐出量Ｖ５に対応するβ５であり、山頂ズレ値Ｙ（４）、Ｙ（６）に対応する山頂調整値はインク吐出量Ｖ２に対応するα２であり、谷底ズレ値Ｙ（５）、Ｙ（７）に対応する谷底調整値はインク吐出量Ｖ２に対応するβ２であり、山頂ズレ値Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）に対応する山頂調整値はインク吐出量０に対応する１であり、谷底ズレ値Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）に対応する谷底調整値はインク吐出量０に対応する１である。
【０１１４】
なお、図１１の例において、山頂ズレ値Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）に対応する山頂調整値α、及び谷底ズレ値Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）に対応する谷底調整値βの決定方法は、上述の例に限定されない。すなわち、制御部１３０は、各単位領域の山頂調整値α及び谷底調整値βを、搬送向き１６の下流側の単位領域のうち直前に画像が記録された単位領域（図１１の例では、領域１２Ｈに含まれる各単位領域）へのインク吐出量に応じて決定してもよい。この場合、山頂ズレ値Ｙ（８）に対応する山頂調整値はα２であり、山頂ズレ値Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）に対応する山頂調整値はα５であり、谷底ズレ値Ｙ（９）に対応する谷底調整値はβ２であり、谷底ズレ値Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）に対応する谷底調整値はβ５である。
【０１１５】
但し、このように調整値を決定する場合、制御部１３０は、調整値を決定しようとする単位領域と、搬送向き１６において当該単位領域の直前に画像が記録された単位領域（すなわち、領域１２Ｈに含まれる単位領域）との距離が遠いほど、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した調整値を小さくする向きに補正するのが望ましい。そして、この距離が予め定められた基準距離を超える場合は、調整値を１（すなわち、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を変更しない値）とするのが望ましい。記録領域における記録用紙１２の変形は、当該記録領域に近い単位領域（例えば、図１１の領域１２Ｇ）に吐出されたインク量に大きく影響され、当該記録領域から遠い単位領域（例えば、図１１の領域１２Ｈ）に吐出されたインク量の影響を受けにくいためである。
【０１１６】
次に、制御部１３０は、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）において、各山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）それぞれに、対応する山頂調整値α及び谷底調整値βを乗算する。これにより、山頂ズレ値Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）及び谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）は、絶対値が大きくなる向きに調整される。換言すれば、山頂ズレ値Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）は吐出タイミングが遅れる向きに調整され、谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）は吐出タイミングが早まる向きに調整される。一方、山頂ズレ値Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）及び谷底ズレ値Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）は変更されない。そして、制御部１３０は、調整された各山頂ズレ値αＹ（ｍ）及び谷底ズレ値βＹ（ｍ＋１）に基準値Ｄ０を加算することにより、各位置における補正吐出タイミングを算出する。
【０１１７】
その結果、図９に示されるように、各山頂位置１２Ａの補正吐出タイミング（Ｄ０＋αＹ（ｍ）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）と比較して、さらに遅れる向きに補正される。一方、各谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミング（Ｄ０＋βＹ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）と比較して、さらに早まる向きに補正される。さらに、山頂調整値α及び谷底調整値βはインク吐出量が多いほど大きな値となるので、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングはインク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して遅れる度合いが大きくなり、谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミングはインク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して早まる度合いが大きくなる。
【０１１８】
次に、制御部１３０は、吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において、吐出タイミング補正処理で調整された山頂ズレ値αＹ（ｍ）及び谷底ズレ値βＹ（ｍ＋１）を用いて、各中途位置の吐出タイミングを算出する。すなわち、制御部１３０は、式１に対して、Ｙ（ｍ）に代えてαＹ（ｍ）を代入し、Ｙ（ｍ＋１）に代えてβＹ（ｍ＋１）を代入することによって、中途位置の吐出タイミングを算出する。その他は上述した処理と共通するので、再度の説明は省略する。
【０１１９】
以降、当該記録用紙１２に対する画像記録が終了（Ｓ１８：Ｙｅｓ）するまで、制御部１３０は、ステップＳ１３〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。そして、当該記録用紙１９に対する画像記録が終了したと判断されると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（Ｓ２０）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、排出ローラ部５５に記録用紙１２を排出させる。
【０１２０】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、記録用紙１２の変位に合わせて吐出タイミングが調整されるので、インク吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出させることができる。また、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂそれぞれの吐出タイミングを個別に調整するので、記録用紙１２の変位に柔軟に対応できる。例えば、谷底位置１２Ｂの下方への変位はプラテン７０によって規制されるので、山頂位置１２Ａの上方への変位量は、谷底位置１２Ｂの下方への変位量よりも大きくなる傾向がある。すなわち、山頂調整値αは、同一のインク吐出量に対応づけられた谷底調整値βより大きい値であるのが望ましい。
【０１２１】
また、本実施形態によれば、山頂位置及び谷底位置以外の着弾位置（すなわち、中途位置）の吐出タイミングを吐出タイミング算出処理で算出するので、無数に存在する中途位置それぞれのズレ値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておく必要がない。その結果、ＥＥＰＲＯＭ１３４の容量を小さくすることができる。また、山頂調整値α及び谷底調整値βで調整された山頂ズレ値αＹ（ｍ）及び谷底ズレ値βＹ（ｍ＋１）を用いて中途位置の吐出タイミングを求めるので、中途位置に対してもインク吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出できる。
【０１２２】
さらに、本実施形態によれば、各単位領域の調整値を、搬送向き１６において当該単位領域と隣接する単位領域へのインク吐出量に基づいて決定する。記録用紙１２の変位は近い位置におけるインク吐出量の影響を強く受けるので、記録用紙１２上の現実のインク吐出量の分布に応じて調整値を決定することにより、さらに適切に吐出タイミングを補正できる。本発明は、搬送向き１６に隣接する単位領域へのインク吐出量のみに基づいて調整値を決定することに限定されない。すなわち、搬送向き１６のさらに下流側に位置する単位領域へのインク吐出量を参照して、調整値を決定してもよい。
【０１２３】
なお、吐出量算出処理（Ｓ１７）において、単位領域毎にインク吐出量を算出することは必須ではない。例えば、制御部１３０は、吐出量算出処理（Ｓ１７）において、当該記録用紙１２にこれまでに吐出されたインク量の合計を算出してもよいし、記録領域毎にインク量を算出してもよい。この場合、制御部１３０は、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において、少なくとも直前の記録処理で画像が記録された記録領域のインク量に対応づけられた山頂調整値α及び谷底調整値βをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出してもよい。さらに、記録処理（Ｓ１６）において直前の記録処理の記録領域の一部に重複する記録領域に対してインクが吐出される場合に、制御部１３０は、吐出量算出処理（Ｓ１７）において、当該記録領域に対して現在までに吐出されたインクの合計量をインク吐出量として算出してもよい。
【０１２４】
また、本実施形態では、基準値Ｄ０を時間を表すパラメータとし、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を距離を表すパラメータとした例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、吐出タイミングを特定可能なあらゆる種類のパラメータを用いることができる。例えば、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を、時間或いは距離のパラメータに統一してもよい。
【０１２５】
さらに、本実施形態では、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において、インク付着前の山頂位置１２Ａの吐出タイミングを特定する情報として基準値Ｄ０及び山頂ズレ値Ｙ（ｍ）を取得し、インク付着前の谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを特定する情報として基準値Ｄ０及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を取得した例を説明した。これは、波形形成機構によって形成される記録用紙１２の波形状が上下方向７において対称でないことを前提としている。
【０１２６】
一方、記録用紙１２の波形状が上下方向７において対称であると仮定すれば、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において、基準値Ｄ０と、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂに共通のズレ値とを取得すればよい。この場合、ズレ値を用いて基準値Ｄ０を小さくする向きにずらせば、インク付着前の山頂位置１２Ａの吐出タイミングが得られる。一方、ズレ値を用いて基準値Ｄ０を大きくする向きにずらせば、インク付着前の谷底位置１２Ｂの吐出タイミングが得られる。
【０１２７】
［変形例１］
次に、図１１を参照して、本発明の変形例１に係る画像記録処理が説明される。なお、実施形態との共通点の説明は省略され、相違点が詳細に説明される。変形例１では、記録用紙１２がインクを吸収した場合において、各山頂位置１２Ａが上方に変位する点で実施形態と共通し、各谷底位置１２Ｂが上方に変位する点で実施形態と相違する。
【０１２８】
図１２では、インク吐出前の記録用紙１２の波形状を実線で示し、インク吐出後の記録用紙１２の波形状を破線で示している。なお、変形例１では、インクを吸収した記録用紙１２の山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの両方が上方（記録ヘッド３９に近づく向き）に変位することを前提としている。また、以下の説明では、同じ量のインクが吐出された場合における山頂位置１２Ａの変位量は、谷底位置１２Ｂより大きいことを想定しているが、変位量の大小関係は逆転してもよい。そのため、制御部１３０は、各山頂位置１２Ａ及び各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを個別に決定する。
【０１２９】
より詳細には、変形例１における山頂調整値αは、インク吐出量が多くなるほど大きくなる１以上の値とする。すなわち、変形例１における山頂調整値αは、インク吐出量が多くなるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）の絶対値を増加させる向きに調整する値である。一方、変形例１における谷底調整値βは、インク吐出量が多くなるほど小さくなる１以下の値とする。すなわち、変形例１における谷底調整値βは、インク量が多くなるほど谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の絶対値を減少させる向きに調整する値である。なお、図７に示される吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）、及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）における処理の内容は実施形態と共通するので、再度の説明は省略される。その他の処理についても実施形態の内容と共通する。
【０１３０】
変形例１における各山頂位置１２Ａの補正吐出タイミング（Ｄ０＋αＹ（ｍ）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）と比較して、さらに遅れる向きに補正される。また、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングは、インク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して遅れる度合いが大きくなる。一方、各谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミング（Ｄ０＋βＹ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）と比較して、遅れる向き（すなわち、基準値Ｄ０に近づく向き）に補正される。また、谷底位置１２Ａの補正吐出タイミングは、インク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して早まる度合いが小さくなる。
【０１３１】
実施形態及び変形例１のように、インク吐出量と調整値との対応関係を変更することにより、インクを吸収した記録用紙１２のあらゆる変形に対応することができる。例えば、実施形態及び変形例１は相反する例ではなく、組み合わせることもできる。すなわち、インク吐出量が予め定められた閾値未満の範囲では、谷底調整値βの値をインク吐出量が多くなるほど小さくなるように設定する。一方、インク吐出量が上述の閾値以上の範囲では、谷底調整値βの値をインク吐出量が多くなるほど大きくなるように設定する。これにより、吐出されたインクが少量の場合は谷底位置１２Ｂが山頂位置１２Ａに引っ張られて上方に変位するが、さらに多くのインクが吐出されると当該インクの重みで谷底位置１２Ｂが下方に変位するような現象に対応できる。
【０１３２】
なお、本実施形態及び変形例１における吐出タイミング補正処理では、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と山頂調整値αとを乗算し、且つ谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と谷底調整値βとを乗算した例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１３０は、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と山頂調整値αとを加算（つまりα＋Ｙ（ｍ））し、且つ谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と谷底調整値βとを加算（つまりβ＋Ｙ（ｍ＋１））してもよい。この場合において、本実施形態における山頂調整値αはインク吐出量が多いほど小さい０以下の値であり、本実施形態における谷底調整値βはインク吐出量が多いほど大きい０以上の値である。一方、変形例１における山頂調整値α及び谷底調整値βは、両方ともインク吐出量が多いほど小さい０以下の値である。
【０１３３】
［変形例２］
次に、図１３を参照して、本発明の変形例２に係る画像記録処理が説明される。なお、実施形態との共通点の説明は省略され、相違点が詳細に説明される。変形例２では、インクを吸収した記録用紙１２の山頂位置１２Ａは上方に変位し、谷底位置１２Ｂは下方に変位することを前提としている点で実施形態と共通する。一方、実施例２では、各山頂位置１２Ａの変位量が同じで、各谷底位置１２Ｂの変位量が同じで、且つ山頂位置１２Ａの変位量と谷底位置１２Ｂの変位量とが同じ（すなわち、山頂位置１２Ａと谷底位置１２Ｂとが対称に変位）ことを前提としている点で実施形態と相違する。その結果、変形例２では、１つの調整値で全ての山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び全ての谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整する点で実施形態と相違する。
【０１３４】
変形例２におけるＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１３に示されるように、インク吐出量に対応づけられた複数の調整値γを記憶している。この調整値γは、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の両方の調整に共通して用いられる。各調整値γは、対応するインク吐出量が多いほど大きくなる１以上の値である。換言すれば、調整値γは、記録用紙１２へのインク吐出量に応じて、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）の絶対値を増加させる向きに調整する値である。すなわち、図１３において、調整値は１＜γ１＜γ２＜γ３＜γ４＜γ５である。
【０１３５】
制御部１３０は、変形例２における吐出タイミング取得処理において、例えば図１１の領域１２Ｇに吐出されたインクの合計値（或いは、平均値）に対応する調整値γを、ＥＥＰＲＯＭ１３４から１つだけ読み出す。次に、制御部１３０は、変形例２における吐出タイミング取得処理において、各山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）それぞれに、読み出した調整値γを乗算する（γＹ（ｍ）及びγＹ（ｍ＋１））。これにより、各山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、絶対値を増加させる向きに調整される。
【０１３６】
さらに、制御部１３０は、変形例２における吐出タイミング算出処理において、調整前（調整値γが乗算される前）の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を式１に代入する。これにより、制御部１３０は、キャリッジ２３が中途位置に到達する基準値Ｄ０秒前に記録ヘッド３９から吐出されたインクの着弾位置と中途位置とのズレ量ｙ’を算出する。そして、制御部１３０は、上述のズレ量ｙ’と、調整値γと、基準値Ｄ０とを、下記式３に代入することによって、中途位置の吐出タイミングを算出する。すなわち、ズレ量ｙ’に調整値γが乗算され、調整値γが乗算されたズレ量γｙ’がキャリッジ２３の移動速度Ｖ（変形例２では２Ｖ）で除算され、キャリッジ２３の移動速度Ｖで除算されたズレ量γｙ’／２Ｖに基準値Ｄ０が加算される。
【０１３７】
【数３】
2014136419.tif 000005
【０１３８】
上述の処理を実行することにより、実施形態と同様に、各山頂位置１２Ａの補正吐出タイミング（Ｄ０＋γＹ（ｍ）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）と比較して、さらに遅れる向きに補正される。一方、各谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミング（Ｄ０＋γＹ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、インクが吐出されていない時の吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）と比較して、さらに早まる向きに補正される。さらに、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングはインク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して遅れる度合いが大きくなり、谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミングはインク吐出量が多いほど基準値Ｄ０で特定される吐出タイミングに対して早まる度合いが大きくなる。
【０１３９】
なお、制御部１３０は、変形例２における吐出量算出処理において、１回の記録処理で吐出されたインク量の合計値（或いは、平均値）を算出すればよい。すなわち、実施形態のように、記録用紙１２を複数の単位領域に分割し、単位領域毎にインク吐出量を集計する処理は必ずしも必要ではない。
【０１４０】
［その他の変形例］
次に、図１４を参照して、インク吐出量以外の要因によって吐出タイミングを補正する処理が説明される。なお、図１４に示される各処理は、例えば、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において決定された各補正吐出タイミングに対して実行される。但し、吐出タイミング取得処理（Ｓ１３）において取得された各調整値α、β、γを補正することによっても実現できる。
【０１４１】
まず、図１４（Ａ）を参照して、記録用紙１２が搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方のみで挟持されている（すなわち、片持ち状態）か、両方に挟持されている（すなわち、両持ち状態）かによって補正吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。まず、片持ちされている記録用紙１２は、両持ちされている記録用紙１２と比較して全体に上方（すなわち、記録ヘッド３９に近づく向き）に変位する傾向がある。
【０１４２】
そこで、制御部１３０は、記録用紙１２が片持ちされているか否かを判断する（Ｓ３１）。この判断は、レジストセンサ１６０の検知信号と、ロータリーエンコーダ１７０のパルス信号との組み合わせによって行われる。すなわち、制御部１３０は、記録用紙１２の先端が搬送ローラ部５４を通過してから排出ローラ部５５に到達するまでの間を片持ち状態と判断し、記録用紙１２の後端が搬送ローラ部５４を通過するまでを両持ち状態と判断し、記録用紙１２の後端が排出ローラ部５５を通過するまでを片持ち状態と判断する。
【０１４３】
そして、片持ち状態である場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において決定された各補正吐出タイミングを遅らせる向きに補正する（Ｓ３２）。より詳細には、制御部１３０は、各補正吐出タイミングにズレ値を加算或いは乗算する。一方、両持ち状態である場合（Ｓ３１：Ｎｏ）は、ステップＳ３２がスキップされる。
【０１４４】
なお、図１４（Ａ）では、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において両持ち状態の補正吐出タイミングが決定されたことを前提とし、片持ち状態の場合に補正吐出タイミングを遅らせる向きに補正する処理を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ステップＳ１４、Ｓ１５において片持ち状態の補正吐出タイミングが決定され、両持ち状態の場合に補正吐出タイミングを早める向きに補正するものであってもよい。すなわち、片持ち状態の記録用紙１２の各補正吐出タイミングを、両持ち状態の記録用紙１２の対応する位置における補正吐出タイミングより遅くできればよい。
【０１４５】
次に、図１４（Ｂ）を参照して、記録用紙１２の種類によって補正吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。剛性の低い記録用紙１２は、剛性の高い記録用紙１２と比較して、インクを吸収したときの変位量が大きくなる傾向がある。すなわち、剛性の低い記録用紙１２は、インクを吸収することによって、山頂位置１２Ａがさらに上方に変位し、谷底位置１２Ｂがさらに下方に変位する。
【０１４６】
そこで、制御部１３０は、記録用紙１２の種類を判断する（Ｓ４１）。この判断は、例えば、画像記録指示に含まれる記録用紙１２の種類に基づいて行えばよい。そして、記録用紙１２が普通紙である場合（Ｓ４１：普通紙）、制御部１３０は、吐出タイミングの補正量を大きくする（Ｓ４２）。より詳細には、制御部１３０は、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングを遅らせる向きに補正し、谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミングを早める向きに補正する。一方、記録用紙１２が光沢紙である場合（Ｓ４１：光沢紙）は、ステップＳ４２がスキップされる。
【０１４７】
なお、図１４（Ｂ）では、記録用紙１２が普通紙（本発明の第１種類の一例）であるか、普通紙より剛性の高い光沢紙（本発明の第２種類の一例）であるかによって、補正吐出タイミングをさらに補正するか否かを切り替える例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録用紙１２が光沢紙である場合の吐出タイミングの補正量を、記録用紙１２がはがきである場合より大きくしてもよい。すなわち、剛性の低い記録用紙１２の吐出タイミングの補正量を、剛性の高い記録用紙１２の吐出タイミングの補正量より大きくできればよい。
【０１４８】
また、図１４（Ｂ）では、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において記録用紙１２が光沢紙である場合の補正吐出タイミングが決定されたことを前提とし、記録用紙１２が普通紙である場合に吐出タイミングの補正量を大きくする処理を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ステップＳ１４、Ｓ１５において基準となる用紙種の補正吐出タイミングが決定され、記録用紙１２の剛性が基準より高ければ吐出タイミングの補正量を小さくし、記録用紙１２の剛性が基準より低ければ吐出タイミングの補正量を大きくしてもよい。
【０１４９】
次に、図１４（Ｃ）を参照して、記録用紙１２の目の向きによって補正吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。繊維の方向が搬送向き１６に沿う（すなわち、縦目）記録用紙１２は、繊維の方向が搬送向き１６と交差する（すなわち、横目）記録用紙１２と比較して、インクを吸収したときの変位量が大きくなる傾向がある。詳述すると、横目の記録用紙１２は、波形形成機構によって付与された振幅によって上下方向７への剛性が増加する。一方、縦目の記録用紙１２は、波形形成機構によって付与された振幅によって上下方向７への剛性が低下する。すなわち、縦目の記録用紙１２は、インクを吸収することによって、山頂位置１２Ａがさらに上方に変位し、谷底位置１２Ｂがさらに下方に変位する。
【０１５０】
そこで、制御部１３０は、記録用紙１２の目の向きを判断する（Ｓ５１）。この判断は、例えば、画像記録指示に含まれる記録用紙１２の目の方向を特定する情報（例えば、記録用紙１２のサイズ及び向き等）に基づいて行えばよい。そして、記録用紙１２が縦目である場合（Ｓ５１：縦目）、制御部１３０は、吐出タイミングの補正量を大きくする（Ｓ５２）。より詳細には、制御部１３０は、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングを遅らせる向きに補正し、谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミングを早める向きに補正する。一方、記録用紙１２が横目である場合（Ｓ５１：横目）は、ステップＳ５２がスキップされる。
【０１５１】
また、図１４（Ｃ）では、吐出タイミング補正処理（Ｓ１４）及び吐出タイミング算出処理（Ｓ１５）において記録用紙１２が横目である場合の補正吐出タイミングが決定されたことを前提とし、記録用紙１２が縦目である場合に吐出タイミングの補正量を大きくする処理を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ステップＳ１４、Ｓ１５において記録用紙１２が縦目である場合の補正吐出タイミングが決定され、記録用紙１２が横目である場合に吐出タイミングの補正量を小さくする向きに補正してもよい。
【０１５２】
次に、図１４（Ｄ）を参照して、乾燥待ち処理が実行されたことによって補正吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。乾燥待ち処理とは、直前の記録処理（Ｓ１６）において記録領域に吐出されたインクの量が予め定められた基準量を上回る場合に、次の記録処理の実行を予め定められた待機時間だけ待機させる処理である。但し、乾燥待ち処理は、インク吐出量の多い記録処理の実行後に必ず行う必要はない。そして、乾燥待ち処理が実行された記録用紙１２は、乾燥待ち処理が実行されなかった記録用紙１２と比較して、変位量が小さくなる傾向がある。
【０１５３】
そこで、制御部１３０は、乾燥待ち処理を実行したか否かを判断する（Ｓ６１）。乾燥待ち処理を実行した場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、吐出タイミングの補正量を小さくする（Ｓ６２）。より詳細には、制御部１３０は、山頂位置１２Ａの補正吐出タイミングを早める向きに補正し、谷底位置１２Ｂの補正吐出タイミングを遅らせる向きに補正する。一方、乾燥待ち処理が実行されていない場合（Ｓ６１：Ｎｏ）は、ステップＳ６２がスキップされる。
【０１５４】
図１４（Ａ）〜（Ｄ）の処理は、いずれか１つのみが実行されてもよいし、任意の組み合わせで組み合わせて実行されてもよい。これにより、記録用紙１２の状態に応じた適切な吐出タイミングでインクを吐出できる。
【符号の説明】
【０１５５】
１１・・・プリンタ部
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５２・・・支持リブ
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
６５・・・搬送路
８０・・・当接部材
１３０・・・制御部
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2014136419.tif 000006
【図２】
2014136419.tif 000007
【図３】
2014136419.tif 000008
【図４】
2014136419.tif 000009
【図５】
2014136419.tif 000010
【図６】
2014136419.tif 000011
【図７】
2014136419.tif 000012
【図８】
2014136419.tif 000013
【図９】
2014136419.tif 000014
【図１０】
2014136419.tif 000015
【図１１】
2014136419.tif 000016
【図１２】
2014136419.tif 000017
【図１３】
2014136419.tif 000018
【図１４】
2014136419.tif 000019