(57)【要約】【課題】本発明は、一包化薬剤を正確に鑑査することができる一包化薬剤鑑査装置を提供することを目的とする。【解決手段】本一包化薬剤鑑査装置１は、一包化薬剤Ｍを所定方向に搬送する搬送部１０と、搬送部１０により搬送されてきた一包化薬剤Ｍを所定の撮影箇所Ｖで撮影する撮影部３０と、撮影部３０により撮影された一包化薬剤Ｍの画像に基づいて一包化薬剤Ｍの分包袋ｍ内における薬剤ｄの種類および個数を解析する解析部６２と、解析部６２による薬剤ｄの解析結果βに基づいて一包化薬剤Ｍの分包袋ｍ内における薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かを判別する判別部６３と、判別部６３により薬剤ｄの種類および個数が適正であると判別した場合、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷を実行する印刷部４０とを備える。【選択図】図１
2014221134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明の分包袋に一ないし複数の薬剤が一包化された一包化薬剤を鑑査する一包化薬剤鑑査装置であって、
一包化薬剤を所定の方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送されてきた一包化薬剤を所定の撮影箇所で撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影された一包化薬剤の画像に基づいて、一包化薬剤の分包袋内における薬剤の種類および／または個数を解析する解析手段と、
該解析手段による薬剤の解析結果に基づいて、一包化薬剤の分包袋内における薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かを判別する判別手段と、
該判別手段により薬剤の種類および／または個数が適正であると判別した場合、一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷を実行する印刷手段とを備えることを特徴とする一包化薬剤鑑査装置。
【請求項２】
前記撮影手段は、一包化薬剤を上方から撮影する第１の撮影手段と、一包化薬剤を下方から撮影する第２の撮影手段とを備える請求項１に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項３】
前記第１の撮影手段と第２の撮影手段は、前記搬送手段により搬送されてきた一包化薬剤を同じ撮影箇所で撮影する請求項２に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項４】
前記第１の撮影手段と第２の撮影手段は、前記搬送手段上における一包化薬剤の撮影箇所までの距離が同一となるように配置されている請求項２または請求項３に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項５】
前記印刷手段は、前記判別手段により薬剤の種類および／または個数が適正でないと判別された場合、当該一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷を実行しない請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項６】
前記撮影手段により撮影された一包化薬剤の画像に基づいて、一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷が存在するか否かを検知する検知手段が設けられ、該検知手段により印刷が検知された場合、前記判別手段は薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かの判別を行わない一方、該検知手段により印刷が検知されない場合、該判別手段は薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かの判別を行う請求項５に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項７】
前記撮影手段の近傍位置に照明手段が設けられ、該照明手段は前記搬送手段上における撮影箇所の一包化薬剤の分包袋に対して斜め上方または斜め下方から光を照射する請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項８】
前記一包化薬剤は、一方向に直列的に連接された複数の分包袋からなり、前記搬送手段により撮影箇所に段階的に搬送されることによって、薬剤が一包化されている先頭の分包袋から順に鑑査される請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項９】
前記一包化薬剤は、先頭部分に当該一包化薬剤を識別するための所定の識別情報が予め印刷されている請求項８に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項１０】
前記撮影手段は、前記一包化薬剤の先頭部分に印刷されている識別情報を撮影し、
該撮影手段により撮影された識別情報の画像に基づいて、該識別情報に対応する薬剤の種類および／または個数を認識する認識手段を備え、
前記判別手段は、前記解析手段による薬剤の解析結果と、前記認識手段による薬剤の認識結果とを照合することにより、一包化薬剤の分包袋における薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かを判別する請求項９に記載の一包化薬剤監査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明の分包袋に複数の薬剤が一包化された一包化薬剤を鑑査する鑑査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の病院や薬局等では、複数種の薬剤を服用する患者に対し、服用すべき薬剤の種類や個数の間違いを無くしかつ服用にかかる手間を省くために、１回に服用すべき薬剤を１つの分包袋に一包化してなる一包化薬剤を提供することが多い。そして、この薬剤の一包化に際して、薬剤の種類および個数等の服用情報に基づいて薬剤を分包する分包機と呼ばれる装置が用いられている（下記特許文献１）。このような分包機によって、所定の服用情報が予め印刷された透明の分包袋に所定の種類および個数の薬剤の一包化が行われるため、薬剤師等による薬剤の分包作業が省かれ、薬剤を迅速かつ容易に一包化することができるようになっている。
【０００３】
ところが、分包機によって薬剤を一包化した場合、種々の要因により分包袋内の薬剤の種類や個数等に誤りが生じることがある。このような薬剤の一包化における誤りは、医療事故にもなりかねないため、薬剤の一包化が適正に行われているか否かを鑑査するための一包化薬剤鑑査装置が従来より知られている。
【０００４】
この一包化薬剤鑑査装置は、上述の分包機によって一包化された一包化薬剤を撮影する撮影部を備え、該撮影部によって一包化薬剤を撮影して分包袋内の薬剤の画像を取得し、該画像に基づいて薬剤の種類や個数を解析し、分包袋内の薬剤の種類や個数が適正か否かを判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の分包機による薬剤の一包化に際して、分包袋に所定の服用情報が予め印刷されているため、その後の鑑査に際して服用情報の印刷部分が分包袋内の薬剤と重なった状態で撮影していた。これにより、服用情報の印刷部分が撮影の妨げとなって分包袋内の薬剤の形状や刻印などを撮影しにくくなるため、分包袋内の薬剤の種類や個数を正確に鑑査することができない場合があるという問題があった。
【０００７】
また、従来の一包化薬剤鑑査装置は、薬剤の種類や個数に誤りがあった分包袋に対して孔をあけたりペイントしたりする等のマーキングを行い、後に薬剤師等が再鑑査する際にその分包袋を発見し易くなるような措置が取られていた。ところが、このように分包袋にマーキングの痕跡が残ると薬剤を服用する患者に不信感を与えてしまうという問題もあった。もとより、分包袋にあけた孔を塞ぐあるいはペイントを落とす等のマーキングを削除する作業を行うことも考えられるが、薬剤の調剤現場において当該作業は多大な労力と時間を要することから現実的ではない。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、第１に、一包化薬剤を正確に鑑査することができ、第２に、患者が一包化薬剤を安心して服用することができ、ひいては一包化薬剤の調剤に対する信頼性を向上させることが可能な一包化薬剤鑑査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、透明の分包袋に一ないし複数の薬剤が一包化された一包化薬剤を鑑査する一包化薬剤鑑査装置に係るものであって、一包化薬剤を所定の方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されてきた一包化薬剤を所定の撮影箇所で撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された一包化薬剤の画像に基づいて、一包化薬剤の分包袋内における薬剤の種類および／または個数を解析する解析手段と、該解析手段による薬剤の解析結果に基づいて、一包化薬剤の分包袋内における薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かを判別する判別手段と、該判別手段により薬剤の種類および／または個数が適正であると判別した場合、一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷を実行する印刷手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、一包化薬剤に対する撮影、解析および判別を行ったあとに、一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷を実行する。このため、従来のように服用情報の印刷部分に妨げられることなく一包化薬剤の刻印、大きさ、形状、色彩を明確に撮影することができ、その後、明確に撮影された一包化薬剤の画像に基づいて一包化薬剤の分包袋内における薬剤の種類および／または個数を精度良く解析および判別することができるため、一方化薬剤を正確に鑑査することが可能となる。
【００１１】
また、撮影手段は、一包化薬剤を上方から撮影する第１の撮影手段と、一包化薬剤を下方から撮影する第２の撮影手段とを備えるのが好ましい。これによれば、一包化薬剤を上方および下方の２方向から撮影し得るため、該２方向の画像に基づいて薬剤の種類および／または個数をより精度良く解析することができる。
【００１２】
また、第１の撮影手段と第２の撮影手段は、搬送手段により搬送されてきた一包化薬剤を同じ撮影箇所で撮影するのが好ましい。これによれば、一包化薬剤を同じ撮影箇所で上方および下方の２方向から撮影し得るため、該２方向の画像に基づいて薬剤の種類および／または個数をより一層精度良く解析することができる。
【００１３】
また、第１の撮影手段と第２の撮影手段は、搬送手段上における一包化薬剤の撮影箇所までの距離が同一となるように配置されているのが好ましい。これによれば一包化薬剤を同じ画像サイズで上方および下方の２方向から撮影し得るため、該２方向の画像に基づいて薬剤の種類および／または個数をより一層精度良く解析することができる。
【００１４】
また、印刷手段は、判別手段により薬剤の種類および／または個数が適正でないと判別された場合、当該一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷を実行しないのが好ましい。これによれば、適正である一包化薬剤の分包袋と適正でない一包化薬剤の分包袋とを印刷の有無によって見分けられるため、再鑑査に際して薬剤師等は適正でない一包化薬剤の分包袋を容易に発見することができる。しかも、再鑑査が必要な一包化薬剤の分包袋に孔をあけたりペイントしたりする等のマーキングを入れる必要がないため、後にマーキングを削除する手間を省くことができる上に、患者は薬剤を安心して服用することができる。
【００１５】
また、撮影手段により撮影された一包化薬剤の画像に基づいて、一包化薬剤の分包袋に所定の服用情報に係る印刷が存在するか否かを検知する検知手段が設けられ、該検知手段により印刷が検知された場合、判別手段は薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かの判別を行わない一方、該検知手段により印刷が検知されない場合、該判別手段は薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かの判別を行うのが好ましい。これによれば、一包化薬剤の再鑑査に際して、分包袋に服用情報が印刷されている一包化薬剤は再鑑査が必要でないものとして判別を行わない一方、分包袋に服用情報が印刷されていない一包化薬剤は再鑑査が必要であるものとして判別を行うため、再鑑査が必要な一包化薬剤のみを判別することとなり、一包化薬剤を迅速に再鑑査することが可能になる。
【００１６】
また、撮影手段の近傍位置に照明手段が設けられ、該照明手段は前記搬送手段上における撮影箇所の一包化薬剤の分包袋に対して斜め上方または斜め下方から光を照射するのが好ましい。これによれば、撮影箇所の一包化薬剤に対して斜め上方または斜め下方から光を照射することにより、薬剤の表面に刻印された薬剤名や薬剤コード等の陰影が明確に現れた状態で撮影し得るため、該一包化薬剤の画像に基づいて薬剤の種類および／または個数を精度良く解析することができる。
【００１７】
また、一包化薬剤は、一方向に直列的に連接された複数の分包袋からなり、搬送手段により撮影箇所に段階的に搬送されることによって、薬剤が一包化されている先頭の分包袋から順に鑑査されるのが好ましい。これによれば、連接された複数の分包袋を先頭の分包袋から順に鑑査するため、複数の分包袋からなる一包化薬剤を短時間で鑑査することができる。
【００１８】
また、一包化薬剤は、先頭部分に当該一包化薬剤を識別するための所定の識別情報が予め印刷されているのが好ましい。これによれば、一包化薬剤の先頭部分に予め印刷されている識別情報により、当該一包化薬剤に対応する薬剤情報や個人情報を識別することができる。
【００１９】
また、撮影手段は、一包化薬剤の先頭部分に印刷されている識別情報を撮影し、該撮影手段により撮影された識別情報の画像に基づいて、該識別情報に対応する薬剤の種類および／または個数を認識する認識手段を備え、判別手段は、解析手段による薬剤の解析結果と、認識手段による薬剤の認識結果とを照合することにより、一包化薬剤の分包袋における薬剤の種類および／または個数が適正であるか否かを判別するのが好ましい。これによれば、撮影手段により撮影した識別情報を認識することによって、該識別情報の認識結果と薬剤の解析結果とを照合することにより解析し得るため、薬剤師等が本鑑査装置に対して一包化薬剤の薬剤情報や個人情報を別途入力する必要がなくなり、一包化薬剤を簡単かつ確実に鑑査することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、従来のように服用情報の印刷部分に妨げられることなく一包化薬剤の刻印、大きさ、形状、色彩を明確に撮影することができ、その後、明確に撮影された一包化薬剤の画像に基づいて一包化薬剤の袋内の薬剤の種類および／または個数を精度良く解析および判別することができるため、一方化薬剤を正確に鑑査することが可能となる。
【００２１】
また、従来は、一包化薬剤の分包袋の一方の袋面に服用情報が既に印刷されていたため、一包化薬剤を服用情報が印刷されていない他方の袋面の一方向のみしかせいぜい撮影することができなかったが、本発明では撮影に際して一包化薬剤の分包袋のいずれの袋面にも服用情報が印刷されていないため、一包化薬剤を上方および下方の多方向から撮影することができ、一包化薬剤の鑑査精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
また、一包化薬剤の種類および／または個数が適正でないと判別された一包化薬剤の袋に対しては印刷を実行しないという手段を採用し得るため、再鑑査に際して薬剤師等は適正でない一包化薬剤の袋を容易に発見することができる。しかも、再鑑査が必要な一包化薬剤の袋に孔をあけたりペイントしたりする等のマーキングを入れる必要がないため、後にマーキングを削除する手間を省くことができる上に、患者は一包化薬剤を安心して服用することができる。
【００２３】
このように一包化薬剤に対する撮影、解析および判別を行ったあとに、一包化薬剤の袋面に所定の服用情報に係る印刷を実行するため、従来の鑑査装置に比べて一包化薬剤を正確に鑑査することができるとともに、患者は一包化薬剤を安心して服用することができ、ひいては一包化薬剤の調剤に対する信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置を示す斜視図である。
【図２】図１の一包化薬剤鑑査装置を示す側面図である。
【図３】図１の一包化薬剤監査装置の撮影箇所を示す（ａ）平面図と（ｂ）底面図である。
【図４】図１の一包化薬剤鑑査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１の一包化薬剤鑑査装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の一包化薬剤鑑査装置の照明部により光を照射された一包化薬剤を示す平面図である。
【図７】一包化薬剤の先頭部分を示す平面図である。
【図８】第２の実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る一包化薬剤鑑査装置の第１の実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２６】
本実施形態の一包化薬剤鑑査装置（以下、本装置という）１は、透明な分包袋ｍに複数の薬剤ｄが密封状態に一包化された一包化薬剤Ｍを鑑査するものである。本装置１は、図１および図２に示すように、一包化薬剤Ｍを所定の方向（搬送方向Ａ）に搬送する搬送部１０と、該搬送部１０における搬送方向Ａの上流側に配置される薬剤バラシ部２０と、該薬剤バラシ部２０より搬送方向Ａの下流側に配置される撮影部３０と、該撮影部３０より搬送方向Ａの下流側に配置される印刷部４０と、撮影部３０の近傍位置に配置される照明部５１，５２と、主に撮影部３０および印刷部４０と電気的に接続されている制御装置６０とを備えている。
【００２７】
なお、本装置１の鑑査対象となる一包化薬剤Ｍは、図７に示すように、一方向に直列的に連接された複数の密封状態の分包袋ｍからなる。また、本実施形態で用いる一包化薬剤Ｍは、先頭部の分包袋ｍ０が空袋の状態になっているとともに、一包化薬剤Ｍを識別するための識別情報が本実施形態ではＱＲコードｑ（登録商標第４０７５０６６号）となされて先頭の分包袋ｍ０の上面に予め印刷されている。
【００２８】
前記搬送部１０は、図１および図２に示すように、一方向に向かって設けられる搬送台１１と、該搬送台１１に沿って搬送台１１の側方に配置される搬送機１２とを備える。
【００２９】
前記搬送台１１は、図２に示すように、上下両面が平坦に形成された固定台であり、搬送方向Ａの上流側に一包化薬剤Ｍを投入する投入口（図示略）と、該投入口に投入された一包化薬剤Ｍおよび分包袋ｍの切れ目（ミシン目）を感知する感知センサ（図示略）とが設けられている。また、この搬送台１１は、図１〜図３に示すように、後述する撮影部３０の撮影箇所Ｖに対応する位置が透明なアクリル板１１１によって構成されている。
【００３０】
前記搬送機１２は、図２に示すように、搬送台１１に沿って一包化薬剤Ｍを搬送する無端ベルト式のコンベアを備え、各コンベアの上下一対の無端ベルト１２１，１２２が互いに逆方向に回転するようになっている。これにより、図２および図３に示すように、両無端ベルト１２１，１２２間に一包化薬剤Ｍの幅方向の一方端部ｍｅを保持した状態で搬送台１１の上面を滑走させながら一包化薬剤Ｍを搬送するようになっている。
【００３１】
なお、この搬送部１０は、投入口に設けられた感知センサが一包化薬剤Ｍを感知することにより搬送機１２が駆動するとともに、各分包袋ｍの切れ目を感知しながら先頭の分包袋ｍ０を撮影箇所Ｖまで搬送する。また、搬送部１０は、制御装置６０からの搬送指示信号を受信すると、該搬送指示信号に基づいて薬剤ｍが一包化された分包袋ｍを先頭側から撮影箇所Ｖに段階的に搬送する。
【００３２】
前記薬剤バラシ部２０は、図１および図２に示すように、搬送部１０の投入口の下流側であって、搬送台１１の上方に配置されている。この薬剤バラシ部２０は、搬送部１０により搬送されている一包化薬剤Ｍの各分包袋ｍが下方を順に通過する際、分包袋ｍの上面から柔軟な球体物等を当接させたり軽く衝突させて分包袋ｍ内で重なっている複数の薬剤ｄを散開させたり、縦に直立している薬剤ｄを横転させる。
【００３３】
前記撮影部３０は、図１および図２に示すように、搬送台１１上の撮影箇所Ｖの上方に配置される第１のカメラ３１と、同撮影箇所Ｖの下方に配置される第２のカメラ３２とを備える。
【００３４】
前記第１のカメラ３１は、搬送台１１の撮影箇所Ｖから一定の距離を隔てた位置に配置されており、有線または無線で接続された制御装置６０からの撮影指示信号に基づいて搬送台１１上の一包化薬剤Ｍにおける各分包袋ｍを垂直上方から撮影し、撮影した画像情報は制御装置６０に送信される。
【００３５】
前記第２のカメラ３２は、搬送台１１の撮影箇所Ｖから一定の距離を隔てた位置に配置されており、有線または無線で接続された制御装置６０からの撮影指示信号に基づいて搬送台１１上の一包化薬剤Ｍにおける各分包袋ｍを垂直下方から透明のアクリル板１１１を介して撮影し、撮影した画像情報は制御装置６０に送信される。
【００３６】
このように、両カメラ３１，３２によって一包化薬剤Ｍを上方および下方の２方向から撮影することができるようになっている。しかも、第２のカメラ３２は、第１のカメラ３１と搬送台１１を介して対向しており、搬送部１０により搬送されてきた一包化薬剤Ｍを第１のカメラ３１と同じ撮影箇所Ｖで撮影するようになっている。このため、両カメラ３１，３２により一包化薬剤Ｍを同じ撮影箇所Ｖで上方および下方の２方向から撮影することができる。
【００３７】
また、第１のカメラ３１から搬送台１１上の撮影箇所Ｖまでの距離と、第２のカメラ３２から搬送台１１上の撮影箇所Ｖまでの距離とが同一となる距離であり、一包化薬剤Ｍを同じ画像サイズで上方および下方の２方向から撮影することができる。
【００３８】
なお、撮影部３０は、撮影時に分包袋ｍの袋面を延ばして表面に形成されるしわを抑える機構を備えてもよい。
【００３９】
前記印刷部４０は、図１および図２に示すように、有線または無線で接続された制御装置６０からの印刷指示信号に基づいて、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの上面に印刷を実行するものである。この印刷部４０は、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの上面に患者の氏名、患者ＩＤ、一包化薬剤の服用に係る日付や朝、昼、夕等の服用のタイミング、その他各種の情報を示す服用情報Ｉを印刷する。
【００４０】
また、この印刷部４０は、分包袋ｍの１つ分だけ撮影箇所Ｖから搬送方向Ａの下流側に配置されているため、隣接する前方側の分包袋ｍに印刷を実行すると同時に、隣接する後後方側の分包袋ｍを撮影することができる。
【００４１】
前記照明部５１，５２は、図３に示すように、撮影箇所Ｖの下流側の斜め上方位置に配置される棒状の第１のライト５１と、撮影箇所Ｖの下流側の斜め下方位置に配置される棒状の第２のライト５２とを備える。
【００４２】
前記第１のライト５１は、撮影箇所Ｖに配置された一包化薬剤Ｍの分包袋ｍより高い位置に配置されるとともに、第２のライト５２は、撮影箇所Ｖに配置された一包化薬剤Ｍの分包袋ｍより低い位置に配置され、両ライト５１，５２によって撮影箇所Ｖの一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに対して斜め上方および斜め下方から光を照射する。これにより、第１のカメラ３１および第２のカメラ３２で撮影箇所Ｖの一包化薬剤Ｍの分包袋ｍを撮影するに際して、図４に示すように、薬剤ｄの表面に刻印された薬剤名や薬剤コード等の陰影が明確に現れた状態で撮影することができる。
【００４３】
なお、この照明部５１，５２は、第１のカメラ３１の近傍に配置される図示略のリングライトと、第２のカメラ３２の近傍に配置される図示略のバックライトとを備えてもよい。
【００４４】
前記制御装置６０は、図５に示すように、撮影部３０により撮影された先頭の分包袋ｍ０に印刷されているＱＲコードｑに基づいて、薬剤ｄの種類および個数を認識する認識部６１と、撮影部３０により撮影された画像に現れた分包袋ｍ内の薬剤ｄを解析する解析部６２と、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍ内における薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かを判別する判別部６３とを備える。
【００４５】
また、この制御装置６０は、ＱＲコード化された識別情報を示す数字列や文字列と、その数字列や文字列に対応する所定の服用情報Ｉ（患者の氏名、患者ＩＤ、一包化薬剤の服用に係る日付や朝、昼、夕等の服用のタイミング、一包化薬剤の総数等）とを紐付けて記憶する認識用記憶テーブル６４と、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの画像内においてＲＧＢ（三原色）で現われた各領域の形状、色彩および面積と、これらに対応する薬剤ｄの種類とを紐付けて記憶する解析用記憶テーブル６５とを備えている。
【００４６】
前記認識部６１は、第１のカメラ３１が撮影した先頭の分包袋ｍ０の画像内にＱＲコード化された識別情報を示す数字列や文字列を読み取り、認識用記憶テーブル６４に基づいて、該数字列や文字列から識別情報を認識し、これを薬剤の認識結果αとして生成する。
【００４７】
前記解析部６２は、第１のカメラ３１が撮影した分包袋ｍ０の画像内において、ＲＧＢで現れた各領域の形状、色彩、面積を読み取り、解析用記憶テーブル６５に基づいて、各領域の形状、色彩、面積から薬剤ｄの種類および個数を解析し、これを薬剤の解析結果βとして生成する。
【００４８】
前記判別部６３は、解析部６２により薬剤ｄの解析結果βに基づいて、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍ内における薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かを判別する。具体的には、判別部６３は、認識部６１によって生成された認識結果αと、解析部６２によって生成された解析結果βとを照合し、認識結果αと解析結果βが完全一致するか否か対比し、完全一致する場合には「薬剤ｄの種類および個数が適正である」と判別し、完全一致しない場合には「薬剤ｄの種類および個数が適正でない」と判別する。
【００４９】
ここで、判別部６３が「薬剤ｄの種類および個数が適正である」と判別した場合、該分包袋ｍを印刷部４０に搬送する旨の搬送指示信号が制御装置６０から搬送部１０に送信されるとともに、該分包袋ｍに対して印刷を実行する旨の印刷指示信号が制御装置６０から印刷部４０に送信される。
【００５０】
一方、判別部６３が「薬剤ｄの種類および個数が適正でない」と判別した場合、該分包袋ｍを印刷部４０に搬送する旨の搬送指示信号が制御装置６０から搬送部１０に送信されるが、該分包袋ｍに対して印刷を実行する旨の印刷指示信号が制御装置６０から印刷部４０に送信されない。したがって、判別部６３により薬剤ｄの種類および個数が適正でないと判別された場合、印刷部４０は該一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷を実行しない。
【００５１】
次に、本装置１の鑑査に係る動作について図６を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。
【００５２】
（１）まず、搬送部１０は、投入口に設けられた感知センサが一包化薬剤Ｍを感知すると、搬送機１２が駆動するとともに、各分包袋ｍの切れ目を感知しながら先頭の分包袋ｍ０を撮影箇所Ｖまで搬送する（Ｓ１）。
【００５３】
（２）搬送部１０が撮影箇所Ｖまで先頭の分包袋ｍ０を搬送すると、制御装置６０からの撮影指示信号に基づいて撮影部３０の第１のカメラ３１が先頭の分包袋ｍ０を撮影する（Ｓ２）。ここでは、先頭の分包袋ｍ０に印刷されたＱＲコードｑが撮影され、該ＱＲコードｑの画像情報は制御装置６０に送信される。
【００５４】
（３）制御装置６０が画像情報を受信すると、認識部６１は、第１のカメラ３１が撮影した先頭の分包袋ｍ０の画像内にＱＲコード化された識別情報を示す数字列や文字列を読み取り、認識用記憶テーブル６４に基づいて、該数字列や文字列から識別情報を認識し、これを認識結果αとして生成する（Ｓ３）。
【００５５】
（４）制御装置６０から搬送部１０に搬送指示信号が送信され、搬送部１０は該搬送指示信号に基づいて薬剤ｍが一包化された分包袋ｍを先頭側から順に撮影箇所Ｖに段階的に搬送する（Ｓ４）。なお、ここでは先頭の分包袋ｍ０に次の分包袋ｍが撮影箇所Ｖに搬送される。
【００５６】
（５）搬送部１０が撮影箇所Ｖまで分包袋ｍを搬送すると、制御装置６０から撮影部３０および照明部５１，５２に撮影指示信号が送信される。この撮影指示信号に基づいて、照明部５１，５２が一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに光を照射し、撮影部３０は一包化薬剤Ｍの分包袋ｍを撮影する（Ｓ５）。ここで撮影された分包袋ｍの画像情報は制御装置６０に送信される。
【００５７】
（６）制御装置６０が分包袋ｍの画像情報を受信すると、解析部６２は、第１のカメラ３１が撮影した分包袋ｍの画像内でＲＧＢ（三原色）で現れた各領域の形状、色彩、面積を読み取り、解析用記憶テーブル６５に基づいて、各領域の形状、色彩、面積から薬剤ｄの種類および個数を解析し、これを解析結果βとして生成する（Ｓ６）。
【００５８】
（７）判別部６３は、解析部６２による薬剤ｄの解析結果βに基づいて、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍ内における薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かを判別する（Ｓ７）。ここでは認識部６１により生成された認識結果αと、解析部６２により生成された解析結果βとを照合し、認識結果αと解析結果βが完全一致するか否か対比する。
【００５９】
ここで、認識結果αと解析結果βが完全一致する場合、判別部６３は「薬剤ｄの種類および個数が適正である」と判別する一方、認識結果αと解析結果βが完全一致しない場合、判別部６３は「薬剤ｄの種類および個数が適正でない」と判別する。判別部６３が「薬剤ｄの種類および個数が適正である」と判別した場合（Ｓ７においてＹＥＳ）、制御装置６０から該分包袋ｍを印刷部４０に搬送する旨の搬送指示信号が搬送部１０に送信される。また、制御装置６０から該分包袋ｍに対して印刷指示信号が印刷部４０に送信される。
【００６０】
（８）搬送部１０が搬送指示信号を受信すると、該搬送指示信号に基づいて一包化薬剤Ｍの該分包袋ｍを印刷部４０に搬送する（Ｓ８）。
【００６１】
（９）搬送部１０が分包袋ｍを印刷部４０まで搬送すると、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの上側の袋面に患者の氏名、患者ＩＤ、一包化薬剤の服用に係る日付や朝、昼、夕等の服用のタイミング、その他各種の情報を示す所定の服用情報Ｉが印刷される（Ｓ９）。
【００６２】
（１０）
【００６３】
一方、判別部６３が「薬剤の種類および個数が適正でない」と判別した場合（Ｓ７においてＮＯ）、制御装置６０から該分包袋ｍを印刷部４０に搬送する搬送指示信号が搬送部１０に送信されるが、制御装置６０から該分包袋ｍに対して印刷指示信号は印刷部４０に送信されない。このため搬送部１０が搬送指示信号を受信すると、該搬送指示信号に基づいて一包化薬剤Ｍの該分包袋ｍを印刷部４０に搬送するが（Ｓ９）、印刷部４０は該一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷を実行しない。
【００６４】
（１１）ＱＲコードｑから認識した一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの全てについて鑑査が終わった場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、本装置１による一包化薬剤Ｍの鑑査が終了する。一包化薬剤Ｍの分包袋ｍの全てについて鑑査が終わっていない場合（Ｓ１１においてＮＯ）、Ｓ４に戻り、搬送部１０が次の分包袋ｍを撮影箇所Ｖまで搬送し順次鑑査が行われる（Ｓ４〜Ｓ１０）。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る一包化薬剤鑑査装置の第２の実施形態について図６および図８を参照しつつ説明する。なお、以下では上記の実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００６６】
本実施形態の一包化薬剤鑑査装置（以下、本装置という）２は、図８に示すように、撮影部３０により撮影された一包化薬剤Ｍの画像に基づいて、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷が存在するか否かを検知する検知部６６が設けられている。
【００６７】
前記検知部６６は、図６のＳ６において、制御装置６０が薬剤ｄの画像情報を受信した場合、解析部６２による解析の前に、一包化薬剤Ｍの分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷が存在するか否かを検知する。ここで、検知部６６により印刷が検知された場合、判別部６２は薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かの判別を行わない。この場合には、撮影箇所Ｖの分包袋ｍを搬送して次の分包袋ｍを搬送するように制御装置６０から搬送部１０に搬送指示信号が送信される。
【００６８】
一方、該検知部６６により印刷が検知されない場合、通常通りの鑑査（図６のフローにおけるＳ６以降の動作）を行うものとして、判別部６２は該分包袋ｍについて薬剤ｄの種類および／または個数が適正であるか否かの判別を行う。
【００６９】
以上の本装置２によれば、一包化薬剤Ｍの再鑑査に際して、分包袋ｍに所定の服用情報Ｉが印刷されている一包化薬剤Ｍは再鑑査が必要でないものとして判別を行わない一方、分包袋ｍに所定の服用情報Ｉが印刷されていない一包化薬剤Ｍは再鑑査が必要であるものとして判別を行うため、再鑑査が必要な一包化薬剤Ｍのみを判別することとなり、一包化薬剤Ｍを迅速に再鑑査することが可能になる。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、判別部６３が解析部６２による解析結果βと、認識部６１による認識結果αとを照合することにより判別したが、その他の方法により判別部６３が判別してもよい。例えば、解析部６２による解析結果βと、薬剤師等によって制御装置６０等に直接入力された識別情報（患者の氏名、患者ＩＤ、一包化薬剤の服用に係る日付や朝、昼、夕等の服用のタイミング、その他各種の情報を示す服用情報Ｉ等）とを照合するようにしてもよい。
【００７１】
また、判別部６３が薬剤ｄの種類および個数が適正であるか否かを判別したが、薬剤ｄの種類または個数のいずれか一方のみについて適正であるか否かを判別するようにしてもよい。
【００７２】
また、撮影部３０が第１のカメラ３１と第２のカメラ３２を備えるものとしたが、いずれか一方のみでもよいし、さらに他のカメラを備えてもよい。
【００７３】
また、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２が一包化薬剤Ｍの撮影箇所Ｖまでの各距離が同一となるように配置されているものとしたが、各距離が同一でなくてもよい。
【００７４】
また、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２が一包化薬剤Ｍを同じ撮影箇所Ｖで撮影するものとしたが、一包化薬剤Ｍを異なる箇所で撮影してもよい。
【００７５】
また、印刷部４０が判別部６３により薬剤ｄの種類および個数が適正でないと判別された場合、分包袋ｍに所定の服用情報Ｉに係る印刷を実行しないものとしたが、分包袋ｍに孔をあけるあるいはペイントを入れる、あるいはシールを貼る等のマーキングを行ってもよい。
【００７６】
また、第１のライト５１および第２のライト５２を備えるものとしたが、いずれか一方のみでもよいし、設けられてなくてもよい。
【００７７】
また、一包化薬剤Ｍが一方向に直列的に連接された複数の密封状態の分包袋からなるものとしたが、単体の分包袋ｍからなるものであってもよい。
【００７８】
また、一包化薬剤Ｍは先頭の分包袋ｍ０に所定の識別情報が予め印刷されているものとしたが、先頭の分包袋ｍ０の前に紙や合成樹脂等のシート部材が設けられ、該シート部材に所定の識別情報が予め印刷されていてもよい。
【００７９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…一包化薬剤鑑査装置
１０…搬送部
１１…搬送台
１１１…アクリル板
１２…搬送機
１２１，１２２…無端ベルト
２０…薬剤バラシ部
３０…撮影部
３１…第１のカメラ
３２…第２のカメラ
４０…印刷部
５１…照明部（第１のライト）
５２…照明部（第２のライト）
６０…制御装置
６１…認識部
６２…解析部
６３…判別部
６４…認識用記憶テーブル
６５…解析用記憶テーブル
【図１】
2014221134.tif 000003
【図２】
2014221134.tif 000004
【図３】
2014221134.tif 000005
【図４】
2014221134.tif 000006
【図５】
2014221134.tif 000007
【図６】
2014221134.tif 000008
【図７】
2014221134.tif 000009
【図８】
2014221134.tif 000010