(57)【要約】【課題】加工機において一加工（例えば、初めての曲げ加工）目の際のワークの加工を確認する。【解決手段】曲げ加工のシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を効率的に行うシミュレーションシステムＳである。報知情報を報知する報知手段を備え、報知手段が、曲げ後のテーブル動作に係る金型干渉の有無の報知情報を報知する。また、報知情報を、金型裏側の干渉の有無を警告メッセージにて表示し、危険回避する機械動作を作業者の選択に基づき行う。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工のシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を効率的に行うシミュレーションシステムであり、
報知情報を報知する報知手段を備え、前記報知手段が、曲げ後のテーブル動作に係るパーツと金型の干渉の有無を報知することを特徴とするシミュレーションシステム。
【請求項２】
前記報知情報は金型裏側の干渉の有無の警告メッセージであり、危険回避するための減速動作を含む機械動作を作業者の選択に基づき行うことを特徴とする請求項１に記載のシミュレーションシステム。
【請求項３】
前記金型は、ベンダー金型でありパンチホルダ、ダイ、ダイレール、ダイホルダ、ダイブロック、バックゲージを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。
【請求項４】
曲げ工程に対するシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を効率的に行うシミュレーション方法であり、
曲げ加工の情報を報知する報知手段を備え、曲げ後のテーブル動作に係るパーツと金型の干渉の有無に関する報知情報を報知することを特徴とするシミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシミュレーションシステム及びその方法に関し、特に曲げ加工における危険回避のためのシミュレーションシステム及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲げ工程において、１つの曲げ工程完了後に、パーツを金型から引き抜く際に、フットペダルにて上部テーブルを上昇させる。この場合、フットペダルによる上部テーブルスピードを制御することは出来ない。すなわち、一定のテーブルスピードの下で作業を行っている。
【０００３】
また、特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０８２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
曲げ工程において、１つの曲げ工程完了後に、パーツを金型から引き抜く際に、上部テーブルを上昇させる時、通常、作業者は落下を防ぐためにパーツを把持している。しかし、パーツ形状によっては、パンチ裏側においてパーツと干渉する場合がある。この場合、干渉部が作業者からは確認出来ないため、上部テーブル上昇中に作業者が予期しないままパーツがパンチに引きずられて持ち上げられることにより作業者に危険を及ぼすという問題があった。
【０００６】
本発明は、１つのパーツの全曲げ工程（アプローチ、曲げ前後、テーブル上昇動作、パーツ抜き取り動作、マテハン動作、次工程への移動）をシミュレーション表示可能とする。
【０００７】
そして、１つの工程において、曲げ後の上部テーブル上昇時に、パーツがパンチに引きずられて上昇してしまう場合を検出し、危険があることを表示し、作業者の選択により、上部テーブルの上昇スピードを安全が確保可能なスピードに抑えて上昇することで、危険を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、曲げ加工のシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を効率的に行うシミュレーションシステムであり、報知情報を報知する報知手段を備え、前記報知手段が、曲げ後のテーブル動作に係るパーツと金型の干渉の有無を報知することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記曲げ後の特定動作は曲げ後のテーブル動作であり、前記報知情報は金型裏側の干渉の有無の警告メッセージであり、危険回避するための減速動作を含む機械動作を作業者の選択に基づき行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記金型は、ベンダー金型でありパンチホルダ、ダイ、ダイレール、ダイホルダ、ダイブロック、バックゲージを含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、曲げ工程に対するシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を効率的に行うシミュレーション方法であり、曲げ加工の情報を報知する報知手段を備え、曲げ後のテーブル動作に係るパーツと金型の干渉の有無に関する報知情報を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
シミュレーション動作をヒューマンマシンインターフェースHMIで確認可能なことで、マテハンなど作業者と係る動作を確認出来るという効果を奏する。例えば、作業者が予期しない危険を事前に自動検出し、危険回避するための上部テーブル上昇速度を減速することが出来るという効果を奏する。また、作業性を事前に確認出来ることにより、効率的な曲げ加工を行うことが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シミュレーションシステムの概略を示す概略図である。
【図２】ワーニング表示方法を説明する説明図である。
【図３】ワーニング表示のタイミングを説明する説明図である。
【図４】シミュレーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】シミュレーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】シミュレーションシステムの動作を説明する説明図である。
【図７】シミュレーションシステムの動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
シミュレーションシステムＳを図面を参照して説明する。
【００１５】
図１を参照する。前記シミュレーションシステムＳは、自動プログラミング生成装置１（コンピュータ装置から成る）と、加工データ生成モジュールｍ（自動プログラミング生成装置１の一部である）と、加工データｋｄと、データ管理サーバー装置２（コンピュータ装置から成る）と、部品データ管理データベースＤＢａと、加工データ管理データベースＤＢｂと、曲げ工程加工機3とを備る。そして、これらのものはネットワークＬにより通信可能である。
【００１６】
前記自動プログラミング生成装置1は、本体１ａと、表示装置１ｂと、入力装置１ｃを備えるものであり、部品データ管理データベースＤＢａから部品データｂｄを取得し、部品データｂｄに対する加工データｋｄ（金型選択、曲げ順生成、金型レイアウト、突き当て位置、シミュレーション動作データ）を自動生成する。自動生成された加工データｋｄを加工データ管理ＤＢｂに格納する。
【００１７】
加工データ生成モジュールｍは、自動プログラミング装置1の一部で、部品データｂｄに対して加工可能な金型選択、曲げ順生成、金型加工レイアウト生成、突き当て位置、シミュレーション動作を自動生成する。シミュレーション動作には、曲げ後のテーブル上昇時にパンチとパーツの干渉の有無情報が含まれる。
【００１８】
ヒューマンマシンインターフェースHMIは、曲げプログラムの入出力、表示、加工機操作、シミュレーション表示、警告メッセージ表示を行う。
【００１９】
図２を参照する。警告メッセージ画面Ｇには、選択工程におけるシミュレーション動作データにおいて、曲げ後のテーブル上昇時にパンチとパーツの干渉がある場合に、ヒューマンマシンインターフェースHMIに本警告メッセージが表示される。「はい」を選択すると、上部テーブル上昇司令に対して、上昇速度の減速値が送信される。この結果、上昇速度が、作業者が安全にパーツを取り出せる速度まで減速する。
【００２０】
曲げ加工データは、曲げ順、金型、突き当て動作、シミュレーション動作などの加工データを含む。
【００２１】
データ管理サーバー装置2は、本体２ａと、表示装置２ｂと、入力装置２ｃを備えるものであり、部品データｂｄ、加工データｋｄを格納する装置である。
【００２２】
部品データ管理データベースＤＢａは、部品データｂｄを格納する。
【００２３】
加工データ管理データベースＤＢｂは、抜き加工データ、曲げ加工を格納する。
【００２４】
曲げ工程加工機3は、曲げ加工プログラムを加工データ管理データベースＤＢｂより読み込み、各部品の曲げ加工を行う。
【００２５】
フットペダル３ｃは、曲げ工程加工機３の上部テーブルの上昇・下降を指示する。
【００２６】
上述の曲げ工程加工機３について、より詳しく説明する。なお、図１において、紙面に対し左右方向をＸ軸とし、紙面に対し垂直方向をＹ軸とし、紙面に対し上下方向をＺ軸とする。前記曲げ工程加工機３は、本体３ａと、ヒューマンマシンインターフェースHMIと、フットペダル３ｃと、警告メッセージ画面３ｂを備える。
【００２７】
本体両側に配置されたサイドフレームの間に上部テーブル及び下部テーブルを有し、上部テーブルにパンチホルダを介し備えたパンチＰ、及び下部テーブルにダイホルダを介し備えたダイＤの協働により、突き当て部に位置決めされたパーツに対し曲げ加工を行う曲げ加工機である。
【００２８】
図３を参照する。パーツ（あるいはワーク）ＷとパンチＰが干渉すると判断され、上部テーブルが減速した場合に作業者がパーツＷを取り出す動作を示す。パンチＰが矢印ＡＲ１〜矢印ＡＲ２方向に上昇する。そして、パーツＷを矢印ＡＲ３方向に移動する。エリアＥＲまでパーツ移動することで、パーツＷとパンチＰが干渉しないで離れる。パーツＷを矢印ＡＲ４方向に移動し取り出す。
【００２９】
図４を参照する。シミュレーションシステムＳの動作を示す。曲げ加工のシミュレーション動作を生成し、曲げ加工を行うシミュレーションシステムＳは、報知情報を報知する報知手段を備え、前記報知手段が、曲げ後のテーブル動作（例えば、テーブル上昇動作）に係る金型干渉の有無を報知する。また、報知情報を、金型裏側の干渉の有無を警告メッセージにて表示し、危険回避する機械動作を作業者の選択に基づき行えるシステムである。
【００３０】
ステップＳＡ０１では、部品データｂｄを「部品データ管理データベースＤＢａ」から取得する。
【００３１】
ステップＳＡ０２では、「自動プログラミング装置１において」において、曲げ順、金型、突き当て位置を計算する。
【００３２】
ステップＳＡ０３では、上記情報に基づき、シミュレーション動作生成する。この時、各曲げ工程において、曲げ後テーブル上昇時にパーツと金型の干渉の有無を検出し、フラグをシミュレーション動作データに格納する。
【００３３】
ステップＳＡ０４では、生成された「曲げ加工データｋｄ」を加工データ管理データベースＤＢｂに自動格納する。
【００３４】
ステップＳＡ０５では、ステップＳＡ１４までの動作を工程数分繰り返し実行する。
【００３５】
ステップＳＡ０６では、加工データ管理データベースＤＢｂより、曲げ加工データｋｄを読み込み、曲げ加工を行う。工程選択すると、各工程のシミュレーション表示を実行する。
【００３６】
ステップＳＡ０７では、フットペダル３ｃの「下降ペダル」を踏み、曲げ加工を実行する。
【００３７】
ステップＳＡ０８では、フットペダル３ｃの「上昇ペダル」を踏む。この結果、曲げ後の上部テーブルの上昇が開始する。
【００３８】
ステップＳＡ０９では、曲げ後テーブル上昇時にパーツと金型の干渉有か否かを判断する。干渉有りと判断した場合に処理はステップＳＡ１０に進む。干渉無しと判断した場合に処理はステップＳＡ１３に進む。
【００３９】
ステップＳＡ１０では、報知情報（警告メッセージ等）を表示する。例えば、図２に示すように、「画面Ｇに、テーブル上昇時に、パーツと金型が干渉します。テーブル上昇速度を減速しますか？」等の報知情報を報知する。
【００４０】
ステップＳＡ１１では、「はい」を選択か否かを判断する。「はい」を選択の場合に処理はステップＳＡ１２に進む。「はい」が選択されていない場合に処理は、ステップＳＡ１３に進む。
【００４１】
ステップＳＡ１２では、「上部テーブル上昇司令」に対して、上昇速度の減速値を送信する。
【００４２】
ステップＳＡ１３では、上部テーブルが上昇する。
【００４３】
ステップＳＡ１４では、工程数分繰り返し実行する。
【００４４】
図５を参照する。曲げ後のテーブル動作であるテーブル上昇時のパーツと金型の干渉検査の動作を示す。（図４のステップＳＡ０３の詳細）
ステップＳＢ０１では、曲げ後のパーツと金型を配置する。
【００４５】
ステップＳＢ０２では、干渉フラグをOFF（初期化）する。
【００４６】
ステップＳＢ０３では、ステップＳＢ０７までの処理を、上部テーブル上昇端到達まで繰り返し実行する。
【００４７】
ステップＳＢ０４では、金型（パンチＰ）を板厚分上昇する。
【００４８】
ステップＳＢ０５では、パーツと金型モデルの干渉検出を行う。
【００４９】
ステップＳＢ０６では、干渉有か否かを判断する。干渉有りと判断した場合に処理はステップＳＢ０８に進む。干渉が無いと判断した場合に処理はステップＳＢ０７に進む。
【００５０】
図６、７を参照する。図６に示すように、パンチＰによりパーツ（ワーク）Ｗを曲げた場合において、図７は、パンチＰとパーツＷが、干渉有りの場合を示している。
【００５１】
ステップＳＢ０７では、上部テーブル上昇端到達まで繰り返し実行する。
【００５２】
ステップＳＢ０８では、干渉フラグをONする。
【００５３】
上部テーブル上昇の場合について記述したが、上部テーブル下降の場合も適応可能である。上部テーブル上昇速度を切りかえるために、警告メッセージを表示して、作業者に選択させているが、自動で切りかえることも可能である。パーツとパンチに干渉がある場合について記述したが、パンチホルダ、ダイ、ダイレール、ダイホルダ、ダイブロック、バックゲージなどとの干渉がある場合にも適応可能である。
【００５４】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ  シミュレーションシステム
１  自動プログラミング生成装置
１ａ  本体
１ｂ  表示装置
１ｃ  入力装置（キーボード等）
２  データ管理サーバー
２ａ  本体
２ｂ  表示装置
２ｃ  入力装置
３  曲げ工程加工機
３ａ  本体
３ｂ  ＨＭＩ
３ｃ  フットペダル
Ｗ  ワーク
Ｐ  パンチ金型
Ｄ  ダイ金型
ＤＢａ  部品データ管理データベース
ＤＢｂ  加工データ管理データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014233741.tif 000008
【図７】
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