(57)【要約】【課題】簡単に受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる非接触充電システムを提供することを目的とする。【解決手段】非接触充電システム１は、給電装置４が設けられた充電スポット２と、充電装置５が設けられた車両３を備えている。給電装置４には給電コイル６とソナー７が設けられ、充電装置５には受電コイル８が設けられている。ソナー７は、給電コイル６に対して車両３の後方にあたる位置に設けられている。受電コイル８は車両３の底面部１０に対して突出して設けられている。また、略円柱状の突起１１が車両３の底面部１０に対して突出して設けられている。給電コイル６と受電コイル８は、車両３の突起１１が充電スポット２のソナー７と最も近い距離で相対する駐車位置に車両３を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられている。【選択図】図１
2014233150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、
前記充電装置は受電コイルを備え、
前記給電装置は、給電コイルと、ソナーとを備え、
前記車両は、その底面部に対して突出又は陥入した段差を備え、
前記受電コイルは、前記底面部に対して突出又は陥入して設けられており、
前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記ソナーから音波を発信し、前記ソナーと前記受電コイル及び前記段差との間の距離を検出することにより、前記ソナーの真上に前記受電コイルが位置していることを検出した後、前記ソナーの真上に前記段差が位置していることを検出し、前記ソナーの真上に前記段差が位置している場合に、前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、非接触充電システム。
【請求項２】
車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、
前記充電装置は受電コイルと、ソナーとを備え、
前記給電装置は給電コイルを備え、
前記充電スポットは、その床面に対して突出又は陥入した段差を備え、
前記給電コイルは、前記床面に対して突出又は陥入して設けられており、
前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記ソナーから音波を発信し、前記ソナーと前記給電コイル及び前記段差との間の距離を検出することにより、前記ソナーの真下に前記給電コイルが位置していることを検出した後、前記ソナーの真下に前記段差が位置していることを検出し、前記ソナーの真下に前記段差が位置している場合に、前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、非接触充電システム。
【請求項３】
前記段差が少なくとも２つ以上設けられている、請求項１又は２に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
前記段差は、前記車両の幅方向の中心線又は前記充電スポットの駐車スペースの幅方向の中心線に対して垂直な方向に１列に設けられており、前記中心線に対して両側の前記段差の配置が非対称となる、請求項３に記載の非接触充電システム。
【請求項５】
前記ソナーが少なくとも２つ以上設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触充電システム。
【請求項６】
車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、
前記充電装置は受電コイルを備え、
前記給電装置は給電コイルとソナーを備え、
前記車両は、その底面部に対して突出又は陥入した段差を備え、
前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記ソナーから音波を発信し、前記ソナーと前記段差との間の距離を検出することにより、前記ソナーの真上に前記段差が位置していることを検出し、前記ソナーの真上に前記段差が位置している場合に、前記前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、非接触充電システム。
【請求項７】
車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、
前記充電装置は受電コイルと、ソナーとを備え、
前記給電装置は給電コイルを備え、
前記充電スポットは、その床面に対して突出又は陥入した段差を備え、
前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記ソナーから音波を発信し、前記ソナーと前記段差との間の距離を検出することにより、前記ソナーの真下に前記段差が位置していることを検出し、前記ソナーの真下に前記段差が位置している場合に、前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、非接触充電システム。
【請求項８】
前記段差が少なくとも２つ以上設けられている、請求項６又は７に記載の非接触充電システム。
【請求項９】
前記段差は、前記車両の幅方向の中心線又は前記充電スポットの駐車スペースの幅方向の中心線に対して垂直な方向に１列に設けられており、前記中心線に対して両側の前記段差の配置が非対称となる、請求項８に記載の非接触充電システム。
【請求項１０】
前記ソナーが少なくとも２つ以上設けられている、請求項６〜９のいずれか１項に記載の非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触充電システムに係り、特に、給電コイルと、受電コイルとが設けられ、給電コイルと受電コイルとの間で電力を送受する非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の非接触充電システムが、特許文献１に記載されている。この非接触充電システムでは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とを相対させることで車両と充電スポットとの間で電力を転送する。充電装置と、給電装置との位置合わせのために、充電装置と給電装置とは、それぞれの左右方向にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の電磁波を発する装置を備えた発信部と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）等の電磁波を受信する装置を複数備えた受信部が設けられている。受信部が受信した光等の電磁波の強度に基づいて、発信部と受信部との距離の比を導出することにより、充電装置と給電装置との相対的な位置関係を検出することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５９３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された非接触充電システムでは、相対的な位置関係を検出できるのは発信部と受信部との位置関係に限られるため、車両を駐車する際の位置合わせが難しくなる問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、簡単に受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる非接触充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、充電装置は受電コイルを備え、給電装置は、給電コイルと、ソナーとを備え、車両は、その底面部に対して突出又は陥入した段差を備え、受電コイルは、底面部に対して突出又は陥入して設けられており、車両が充電スポットに進入する際に、ソナーから音波を発信し、ソナーと受電コイル及び段差との間の距離を検出することにより、ソナーの真上に受電コイルが位置していることを検出した後、ソナーの真上に段差が位置していることを検出し、ソナーの真上に段差が位置している場合に、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する。
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、充電装置は受電コイルと、ソナーとを備え、給電装置は給電コイルを備え、充電スポットは、その床面に対して突出又は陥入した段差を備え、給電コイルは、床面に対して突出又は陥入して設けられており、車両が充電スポットに進入する際に、ソナーから音波を発信し、ソナーと給電コイル及び段差との間の距離を検出することにより、ソナーの真下に給電コイルが位置していることを検出した後、ソナーの真下に段差が位置していることを検出し、ソナーの真下に段差が位置している場合に、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する。
【０００７】
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、充電装置は受電コイルを備え、給電装置は給電コイルとソナーを備え、車両は、その底面部に対して突出又は陥入した段差を備え、車両が充電スポットに進入する際に、ソナーから音波を発信し、ソナーと段差との間の距離を検出することにより、ソナーの真上に段差が位置していることを検出し、ソナーの真上に段差が位置している場合に、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する。
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置から構成される非接触充電システムであって、充電装置は受電コイルと、ソナーとを備え、給電装置は給電コイルを備え、充電スポットは、その床面に対して突出又は陥入した段差を備え、車両が充電スポットに進入する際に、ソナーから音波を発信し、ソナーと段差との間の距離を検出することにより、ソナーの真下に段差が位置していることを検出し、ソナーの真下に段差が位置している場合に、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する。
【０００８】
段差が少なくとも２つ以上設けられていてもよい。
段差は、前記車両の幅方向の中心線又は前記充電スポットの駐車スペースの幅方向の中心線に対して垂直な方向に１列に設けられており、前記中心線に対して両側の前記段差の配置が非対称となってもよい。
ソナーが少なくとも２つ以上設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、充電装置は受電コイルを備え、給電装置は、給電コイルと、ソナーとを備え、車両は、その底面部に対して突出又は陥入した段差を備え、受電コイルは、車両の底面部に対して突出又は陥入して設けられている。車両が充電スポットに進入する際に、ソナーから音波を発信し、ソナーと受電コイル及び段差との間の距離を検出することによりソナーの真上に受電コイルが位置していることを検出した後、ソナーの真上に段差が位置していることを検出する。ソナーの真上に段差が位置している場合に、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向するようになっているので、簡単に受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムに設けられた給電装置の概略図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムに設けられた充電装置の概略図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの充電スポットへの車両進入時の概略図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの充電スポットへの車両進入時の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムにおいて、車両の最前部がソナーの真上に到達する前の、ソナーからの音波の発信周期を示す波形図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムにおいて、車両の最前部がソナーの真上に到達した後の、ソナーからの音波の発信周期を示す波形図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムにおいて、車両が充電スポットに進入した時のソナーの検出距離の変化を示す概略図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの充電スポットへの車両進入時の平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムに設けられた給電装置の概略図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムに設けられたソナーの配置を示す平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムに設けられた突起の配置を示す平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る非接触充電において、充電スポットに車両が進入した場合のソナーと突起との位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの構成を図１に示す。
非接触充電システム１は、充電スポット２に設けられた給電装置４と車両３に設けられた充電装置５とから構成されている。充電スポット２には、車両３に対し電力を供給するための給電装置４が設けられている。車両３には、給電装置４から供給された電力を充電するための充電装置５が設けられている。給電装置４には給電コイル６とソナー７が設けられ、充電装置５には受電コイル８が設けられている。給電コイル６とソナー７は充電スポット２の床面９に設けられ、受電コイル８は車両３の底面部１０に設けられている。ソナー７は、充電スポット２に車両３が進入するときの、車両３の進行方向に対して給電コイル６よりも手前側の位置（図４参照）に設けられている。受電コイル８は車両３の底面部１０に対して突出して設けられている。また、略円柱状の突起１１が車両３の底面部１０に対して突出して設けられている。突起１１は、受電コイル８に対して車両３の後方（図４参照）に設けられている。給電コイル６と受電コイル８は、車両３の突起１１が充電スポット２のソナー７と最も近い距離で相対する駐車位置に車両３を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられている。
【００１２】
給電装置４の構成を図２に示す。給電コイル６は給電装置整合部１２に電気的に接続されている。給電装置整合部１２は電源変換部１３に電気的に接続されている。電源変換部１３は交流電源１４に電気的に接続されている。給電装置無線通信装置１５は給電装置アンテナ１６に電気的に接続されている。給電装置制御装置１７はソナー７と、給電装置整合部１２と、電源変換部１３と、給電装置無線通信装置１５とに電気的に接続されている。
【００１３】
充電装置５の構成を図３に示す。受電コイル８は充電装置整合部１８に電気的に接続されている。充電装置整合部１８は整流部１９に電気的に接続されている。整流部１９は充電装置５の外部にある検出部２０に電気的に接続されている。検出部２０は充電装置５の外部にあるバッテリ部２１に電気的に接続されている。充電装置無線通信装置２２は充電装置アンテナ２３に電気的に接続されている。充電装置制御装置２４は充電装置整合部１８と、整流部１９と、検出部２０と、バッテリ部２１と、充電装置無線通信装置２２に電気的に接続されている。
【００１４】
次に、この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの動作を説明する。
図４に示すように、非接触充電システム１において、車両３が充電のために充電スポット２の所定の駐車位置に駐車するために矢印Ａの方向に前進する。このとき、充電スポット２の床面９に、図示しない溝や白線等のガイドを車両の進入方向に対して設けることで、図５に示すように、矢印Ｂで示す車両の幅方向への駐車位置にずれが生じないようにしている。
【００１５】
車両３が矢印Ａの方向に前進すると、ソナー７の真上を車両３の最前部２５が通過し、ソナー７の真上には底面部１０が位置する。さらに車両３が矢印Ａの方向に進入すると、ソナー７の真上には受電コイル８が位置する。さらに車両３が矢印Ａの方向に進入すると、ソナー７の真上には底面部１０が位置する。さらに車両３が矢印Ａの方向に進入すると、ソナー７の真上には突起１１が位置する。
【００１６】
ソナー７は、音波を発信し、音波の発信先にある物体に反射した音波のソナー７への入力を電気信号に変換して給電装置制御装置１７（図２参照）へ出力する。図６に示すように、ソナー７の上方に反射物がない状態では、ソナー７は１００ｍｓの時間間隔毎にソナー７の上方に向けて音波を発信する（長周期発信状態）。給電装置制御装置１７はソナー７に信号が入力されたか判定してソナー７で反射波を受信したかのチェックを行っている。ソナー７の上方に反射物が位置しソナー７が反射波を受信すると、給電装置制御装置１７はソナー７を図７のＣに示すように、５ｍｓの時間間隔毎の短い周期でソナー７の上方に向けて音波を発信する短周期発信状態へ移行させる。短周期発信状態においては、給電装置制御装置１７は、ソナー７での音波発信から反射波受信までの時間を計測し、反射物までの距離を測定する。
【００１７】
図４、図５に示すように、車両３が矢印Ａの方向に前進して、最前部２５がソナー７の真上へ到達すると、ソナー７が短周期発信状態へ移行する。図８のＤのように給電装置制御装置１７（図２参照）で判定されるソナー７の検出距離はソナー７から底面部１０までの距離となる。さらに車両３が矢印Ａの方向へ進入し、ソナー７の真上に受電コイル８が到達すると、給電装置制御装置で判定されるソナー７の検出距離は、図８のＥのようにソナー７から受電コイル８までの距離となる。さらに車両３が矢印Ａの方向へ前進し、ソナー７の真上から受電コイル８が外れると、給電装置制御装置１７で判定されるソナー７の検出距離は図８のＦのように、図８のＤと同じ距離となる。さらに車両３が矢印Ａの方向へ前進し、ソナー７の真上に突起１１が到達すると、給電装置制御装置１７で判定されるソナー７の検出距離は、図８のＧのように、ソナー７から突起１１までの距離となる。ソナー７の検出距離がＧとなったときに、給電コイル６と受電コイル８は、所定のエアギャップを有しつつ対向するため、ソナー７の検出距離が図８のＧとなった位置で車両３を駐車することにより、車両３への充電に最適な位置で車両３を駐車することができる。
【００１８】
また、ソナー７の検出距離Ｄ〜Ｇ（図８参照）のいずれの状態にあるかにより、車両３の所定の駐車位置に対しての現在の位置関係を検出することができる。ソナー７の検出距離Ｄ〜Ｇを車両３の運転手に通知するために、図２及び図３に示されるように、検出距離Ｄ〜Ｇを給電装置制御装置１７から給電装置無線通信装置１５へ出力し、給電装置無線通信装置１５は給電装置アンテナ１６からソナー７の検出距離を充電装置アンテナ２３へ送信する。ソナー７の検出距離は充電装置アンテナ２３を介して充電装置無線通信装置２２に入力される。充電装置無線通信装置２２は充電装置制御装置２４へソナー７の検出距離を出力する。充電装置制御装置２４は、入力されたソナー７の検出距離に対応して、車両３（図４参照）に設けられた図示しない通知用機器を動作させることで、例えば電子音の間隔や強弱によって、検出した給電コイル６と受電コイル８との位置関係を運転手に通知することができる。図４に示されるように受電コイル８が車両３の底面部１０より突出していることにより、ソナー７は検出距離Ｅ（図８参照）を検出するため、これを車両３の運転手に通知することで、ソナー７が検出距離Ｇを検出する前に、車両３の運転手は車両３が充電に最適な位置へ近づきつつあることを知ることができる。
【００１９】
車両３が充電に最適な位置に駐車された後、充電スポット２と車両３との間で充電動作が行われる。具体的には、図２に示すように、交流電源１４から供給される電力を電源変換部１３で電圧、周波数を変換し、給電装置整合部１２と充電装置整合部１８（図３参照）とでインピーダンスのマッチングを行い、給電コイル６に供給する。給電コイル６と所定のエアギャップを有しつつ対向している受電コイル８（図３参照）では、電磁誘導の相互作用により充電電力が発生する。充電電力は充電装置整合部１８を介して整流部１９で整流され、電圧、電流の検出のための検出部２０を介してバッテリ部２１に充電される。
【００２０】
このように、充電装置５は受電コイル８を備え、給電装置４は、給電コイル６と、ソナー７とを備え、車両３は、その底面部１０に対して突出した突起１１を備え、受電コイル８は、底面部１０に対して突出して設けられている。車両３が充電スポット２に進入する際に、ソナー７から音波を発信し、ソナー７と受電コイル８及び突起１１との間の距離を検出することによりソナー７の真上に受電コイル８が位置していることを検出した後、ソナー７の真上に突起１１が位置していることを検出する。ソナー７の真上に突起１１が位置している場合に、受電コイル８と給電コイルと６が所定のエアギャップを有しつつ対向するようになっているので、簡単に受電コイル８と給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる。
【００２１】
実施の形態１では、突起１１は１つだけ設けられていたが、突起１１は受電コイル８を挟んで２つ以上設けられていてもよい。例えば突起１１が受電コイル８を挟んで２つ設けられている場合、車両３が矢印Ａの方向に前進するときに、ソナー７が底面部１０による検出距離Ｄを検出した後、ソナー７は一方の突起１１による検出距離Ｇを検出する。次にソナー７は底面部１０による検出距離Ｄを検出する。さらにソナー７は受電コイル８による検出距離Ｅを検出し、次にソナー７は底面部１０による検出距離Ｆを検出する。その後ソナー７はもう一方の突起１１による検出距離Ｇを再び検出する。このため、ソナー７が一方の突起１１による検出距離Ｇを検出することと、受電コイル８による検出距離Ｅを検出することにより、車両３の運転手は車両３が充電に最適な位置へ到達するまでの距離をより詳しく知ることができる。
【００２２】
実施の形態２
次に、この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの構成を示す。尚、以下の実施の形態において、図１〜図８の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムは、実施の形態１に対して、車両の
突起を複数設け、充電スポットのソナーを複数設けたものである。
【００２３】
図９に示すように、充電スポット２６の床面９に、車両２７の進行方向に対して垂直な方向に間隔を空けてソナー７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。車両２７の底面部１０に、車両２７の進行方向に対して垂直な方向に間隔を空けて略円柱状の突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられている。突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、給電コイル６に対して車両２７の後方にあたる位置に設けられている。図１０に示すように、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ給電装置制御装置１７と電気的に接続されている。図１１に示すように、ソナー７ｂは、給電コイル６の中心６ａを通り、充電スポット２６（図９参照）の駐車スペースの幅方向の中心線である直線Ｈの上に設けられている。ソナー７ａ、７ｂ、７ｃは、直線Ｈに垂直に交差する床面９上の直線Ｉの上に並ぶように設けられている。図９に示すように、車両２７の運転手に対して、車両２７の左側を左側部２８とし、車両２７の右側を右側部２９とすると、左側部２８から右側部２９への向きを示すために、図１１では直線Ｉに矢印を設けている。図１１に示すように、ソナー７ａとソナー７ｂとの距離Ｊ及びソナー７ｂとソナー７ｃとの距離Ｋは、１０ｃｍである。図１２に示すように、突起１１ｂは、受電コイル８の中心８ａを通り、車両２７（図９参照）の前後方向に延びる幅方向の中心線である直線Ｌの上に設けられる。突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは直線Ｌに垂直に交差する底面部１０上の直線Ｍの上に並ぶように設けられている。突起１１ａは直線Ｌに対して左側部２８側に設けられている。突起１１ｃ、１１ｄは、直線Ｌに対して右側部２９側に設けられている。左側部２８から右側部２９への向きを示すため、直線Ｍに矢印を設けている。突起１１ａと突起１１ｂとの距離Ｎは５ｃｍである。突起１１ｂと突起１１ｃとの距離Ｏ及び突起１１ｃと突起１１ｄとの距離Ｐは１０ｃｍである。つまり突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、車両２７の幅方向の中心線である直線Ｌに対して、左右非対称に配置されている。図９に示すように給電コイル６と受電コイル８は、車両２７の突起１１ｂが充電スポット２６のソナー７ｂと最も近い距離で相対し、車両２７の突起１１ｃが充電スポット２６のソナー７ｃと最も近い距離で相対する駐車位置に車両２７を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じである。
【００２４】
次に、この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの動作を説明する。
図９に示すように、車両２７が充電スポット２６の所定の駐車位置に駐車するために矢印Ａの方向に前進する。このとき、充電スポット２６の床面９には、図示しない溝や白線等のガイドを必ずしも設けなくともよい。
【００２５】
車両２７の最前部２５が、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの真上に到達し、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃが底面部１０からの反射波を受信するまでの各ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの動作は実施の形態１での１００ｍｓの時間間隔毎の音波の発信動作と同じである（図６参照）。車両２７の最前部２５が、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの真上に到達した後の各ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの動作は実施の形態１での連続発信状態の動作と同じである（図７参照）。
【００２６】
実施の形態１と同様、最前部２５がソナー７ａ、７ｂ、７ｃの真上へ到達し、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃが連続発信状態へ移行した時、図８のＤのように給電装置制御装置１７（図１０参照）で判定されるソナー７ａ、７ｂ、７ｃの検出距離は、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃから底面部１０までの距離となる。さらに車両２７が矢印Ａの方向へ前進し、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの少なくともいずれかの真上に受電コイル８が到達すると、給電装置制御装置１７で判定されるソナー７ａ、７ｂ、７ｃのうち真上に受電コイル８が到達したソナーの検出距離は、図８のＥのように、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃのうち真上に受電コイルが到達したソナーから受電コイル８までの距離となる。さらに車両３が矢印Ａの方向へ前進し、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃのいずれかの真上から受電コイル８が外れると、給電装置制御装置１７で判定されるソナー７ａ、７ｂ、７ｃのうち真上から受電コイル８が外れたソナーの検出距離は、図８のＦのように、図８のＤと同じ距離となる。さらに車両２７が矢印Ａの方向へ前進し、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃのいずれか１つ以上の真上に突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのいずれか１つ以上が到達する。このとき、真上に突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのいずれかが到達しているソナーについて、給電装置制御装置１７で判定される検出距離は、図８のＧのように、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃのいずれかから真上にある突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのいずれかまでの距離となる。
【００２７】
このとき、図１３（ａ）に示すように、直線Ｈと直線Ｌとが一致している、つまり充電スポット２６の駐車スペースに対して車両２７の駐車位置が幅方向にずれていない（位置ずれ０ｃｍ）の場合は、床面９上の直線Ｉと底面部１０上の直線Ｍとが車両２７を真上から見た場合において一致した時、直線Ｈ上にあるソナー７ｂの真上に直線Ｌ上にある突起１１ｂが位置する。また、ソナー７ｃの真上に突起１１ｃが位置する。したがって、給電装置制御装置１７は、ソナー７ｂ、７ｃの検出距離が図８のＧであり、ソナー７ｂ、７ｃの真上に突起が存在すると判定する。
【００２８】
また、図１３（ｂ）に示すように、直線Ｈが、直線Ｌに対して、車両２７の左側部２８側に５ｃｍ離れている、つまり充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の前進方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に右側に５ｃｍずれている場合は、直線Ｉと直線Ｍとが車両２７を真上から見た場合において一致した時、ソナー７ｂの真上に突起１１ａが位置する。したがって、給電装置制御装置１７は、ソナー７ｂの検出距離が図８のＧであり、ソナー７ｂの真上に突起があると判定する。
【００２９】
また、図１３（ｃ）に示すように、直線Ｈが、直線Ｌに対して、車両２７の左側部２８側に距離が１０ｃｍ離れている、つまり充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の前進方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に右側に１０ｃｍずれている場合は、直線Ｉと直線Ｍとが車両２７を真上から見た場合において一致した時、ソナー７ｃの真上に突起１１ｂが位置する。したがって、給電装置制御装置１７は、ソナー７ｃの検出距離が図８のＧであり、ソナー７ｃの真上に突起があると判定する。
【００３０】
また、図１３（ｄ）に示すように、直線Ｈが、直線Ｌに対して、車両２７の右側部２９側に距離が５ｃｍ離れている、つまり充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の前進方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に左側に５ｃｍずれている場合は、直線Ｉと直線Ｍとが車両２７を真上から見た場合において一致した時、ソナー７ａの真上に突起１１ａが位置する。したがって、給電装置制御装置１７は、ソナー７ａの検出距離がＧであり、ソナー７ａの真上に突起があると判定する。
【００３１】
また、図１３（ｅ）に示すように、直線Ｈが、直線Ｌに対して、車両２７の右側部２９側に距離が１０ｃｍ離れている、つまり充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７が車両２７の前進方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に左側に１０ｃｍずれている場合は、直線Ｉと直線Ｍとが車両２７を真上から見た場合において一致した時、ソナー７ａの真上に突起１１ｂが位置し、ソナー７ｂの真上に突起１１ｃが位置し、ソナー７ｃの真上に突起１１ｄが位置している。したがって、給電装置制御装置１７は、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの検出距離がＧであり、ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの真上に突起があると判定する。
【００３２】
したがって、充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の駐車位置の幅方向のずれがどの程度かによって、給電装置制御装置１７で判定される各ソナー７ａ、７ｂ、７ｃについて真上に突起が存在するかどうかの判定結果が決まる。つまりソナー７ｂ、７ｃの真上に突起が存在すると判定された場合は車両２７の駐車位置の幅方向のずれが０ｃｍである。ソナー７ｂの真上に突起が存在すると判定された場合は充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の進入方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に右側に５ｃｍずれている。ソナー７ｃの真上に突起があると判定された場合は充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の進入方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に右側に１０ｃｍずれている。ソナー７ａの真上に突起があると判定された場合は充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の進入方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に左側に５ｃｍずれている。ソナー７ａ、７ｂ、７ｃの真上に突起があると判定された場合は充電スポット２６の駐車スペースに対して、車両２７の進入方向を基準にして車両２７の駐車位置が幅方向に左側に１０ｃｍずれている。
【００３３】
図３及び図１０に示すように、この判定結果を、給電装置制御装置１７から給電装置無線通信装置１５へ出力し、給電装置無線通信装置１５は給電装置アンテナ１６から判定結果を充電装置アンテナ２３へ送信する。判定結果は充電装置アンテナ２３を介して充電装置無線通信装置２２に入力される。充電装置無線通信装置２２は充電装置制御装置２４へ判定結果を出力し、充電装置制御装置２４は入力された判定結果に対応して車両２７の駐車位置の幅方向のずれの方向と程度を導出して、車両２７に設けられた図示しない通知用機器を動作させることで、例えば電子音によって車両２７の充電スポット２６の駐車スペースに対する駐車位置のずれを車両２７の運転手に通知することができる。車両２７が充電に最適な位置に駐車された後の充電動作は実施の形態１と同じである。
【００３４】
このように、充電スポット２６の床面９に複数のソナー７ａ、７ｂ、７ｃを設け、車両２７の底面部１０に複数の突起１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを設けることにより、車両２７の進入方向についての給電コイル６と受電コイル８との位置関係に加え、車両２７の幅方向についての給電コイル６と受電コイル８との位置関係を検出することが可能になる。
【００３５】
実施の形態２では、充電スポット２６に設けられたソナー７は３つであり、車両２７に設けられた突起１１は４つであったが、車両２７の駐車位置の幅方向のずれを検出するためには、充電スポットには少なくとも２つ以上のソナーが設けられ、車両には少なくとも１つの突起が設けられていればよい。各ソナー間及び各突起間の距離と、各ソナー及び各突起の配置は、給電コイル６と受電コイル８との位置関係を検出するために適した任意の距離と配置であってよい。また、実施の形態２ではソナー７は車両２７の幅方向の中心に対して左右対称に配置されていたが、左右非対称に配置されていてもよい。
【００３６】
実施の形態２では、突起１１ａ〜１１ｄの４つが１組となり１列に設けられていたが、突起１１ａ〜１１ｄは受電コイル８を挟んで２組以上設けられていてもよい。例えば突起１１ａ〜１１ｄが受電コイル８を挟んで２つ設けられている場合、車両２７が矢印Ａの方向に前進するときに、ソナー７ａ〜７ｃが底面部１０による検出距離Ｄを検出した後、ソナー７ａ〜７ｃは一方の突起１１ａ〜１１ｄによる検出距離Ｇを検出する。ここで、ソナー７ａ〜７ｃのうちいずれかの真上に突起１１ａ〜１１ｄがあるかを判定することで、車両２７の駐車スペースに対する駐車位置のずれを突起１１ａ〜１１ｄが１組だけある場合に比べて早期に知ることができる。次にソナー７ａ〜７ｃは底面部１０による検出距離Ｄを検出する。さらにソナー７ａ〜７ｃは受電コイル８による検出距離Ｅを検出し、次にソナー７ａ〜７ｃは底面部１０による検出距離Ｆを検出する。その後ソナー７ａ〜７ｃはもう一方の突起１１ａ〜１１ｄによる検出距離Ｇを再び検出する。このため、ソナー７ａ〜７ｃが一方の突起１１ａ〜１１ｄによる検出距離Ｇを検出することと、受電コイル８による検出距離Ｅを検出することにより、車両２７の運転手は車両２７が充電に最適な位置へ到達するまでの距離をより詳しく知ることができる。
【００３７】
実施の形態１と２では、受電コイルは車両の底面部に対して突出して設けられていたが、車両の底面部に対して陥入して設けられていてもよい。また、受電コイルは車両の底面部に対して平坦になるように設けられていてもよい。この場合、給電コイルと受電コイルとの位置関係の検出には、受電コイルとソナーとの間の距離を使用せず、車両の底面部及び突起とソナーとの間の距離を使用する。
【００３８】
実施の形態１と２では、充電スポットの床面にソナーが設けられ、車両の底面部に突起が設けられていたが、充電スポットの床面に突起を設け、車両の底面部にソナーを設けてもよい。この場合は、ソナーを受電コイルに対して車両の前方にあたる位置に設け、突起を充電スポットに車両が進入するときの、車両の進行方向に対して給電コイルよりも奥側の位置に設ける。また、給電コイルを充電スポットの床面に対して突出又は陥入して設ける。さらに、給電コイルが充電スポットの床面に対して平坦になるように設けられていてもよい。この場合、給電コイルと受電コイルとの位置関係の検出には、給電コイルとソナーとの間の距離を使用せず、充電スポットの床面及び突起とソナーとの間の距離を使用する。
【００３９】
実施の形態１と２では、突起は略円柱状であったが、ソナーに対して音波を反射させることができる形状であれば、例えば略角柱状など他の形状をとってもよい。さらに、実施の形態１と２では突起を設けていたが、これに代えて車両の底面部又は充電スポットの床面に対して陥入した窪みを設けてもよい。すなわち、ソナーからの距離が異なるように、底面部に対して突出又は陥入した段差であればよい。
【００４０】
実施の形態１と２では、車両は充電スポットの駐車スペースに対して前進して駐車していたが、車両が充電スポットの駐車スペースに対して後退して駐車してもよい。突起又は窪みである段差を車両に設け、ソナーを充電スポットに設ける場合には、段差を受電コイルに対して車両の前方にあたる位置に設け、ソナーを充電スポットに車両が後退で進入するときの、車両の進行（後退）方向に対して給電コイルよりも手前側の位置に設ける。一方、ソナーを車両に設け、段差を充電スポットに設ける場合には、ソナーを受電コイルに対して車両の後方にあたる位置に設け、段差を充電スポットに車両が後退で進入するときの、車両の進行（後退）方向に対して給電コイルよりも奥側の位置に設ける。
【００４１】
実施の形態１と２では、給電コイルと受電コイルとの間の電力の送信を電磁誘導方式を用いて行っていたが、電磁界共鳴方式を用いてもよい。
【００４２】
実施の形態１と２では、ソナーの検出結果を給電装置無線通信装置と充電装置無線通信装置とを介して電波を使用した無線通信で行っていたが、他の方式の非接触通信であってもよい。また、ソナーの検出結果を運転手に伝達する手段として電子音を用いていたが、表示灯やディスプレイへの表示等の視覚的手段を用いてもよいし、駐車支援システムへソナーの検出結果を入力することにより運転手を支援するという手段を用いてもよい。
【００４３】
実施の形態１と２では、車両が充電スポットに進入していない状態では、ソナーは１００ｍｓの時間間隔毎にソナーの上方に向けて音波を発信し、車両が充電スポットに進入した状態では、ソナーは５ｍｓの時間間隔毎の短い周期でソナーの上方に向けて音波を発信していたが、車両の進入と、受電コイル又は給電コイルの突出と、突起又は窪みである段差とが検知できれば音波を発信する時間間隔は他の値であってもよい。
【００４４】
実施の形態１と２では、検出距離又は判定距離を車両へ送信し、車両に設けられた図示しない通知用機器を動作させて位置関係又は位置ずれを運転手に通知していたが、検出距離又は判定結果を車両へ送信せず、給電装置に設けられた図示しない通知用機器（例えば表示灯等）を動作させて運転手に通知してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  非接触充電システム、２，２６  充電スポット、３，２７  車両、４  給電装置、５  充電装置、６  給電コイル、７，７ａ，７ｂ，７ｃ  ソナー、８  受電コイル、９  床面、１０  底面部、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  突起（段差）、Ｈ，Ｌ  直線（中心線）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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