(57)【要約】【課題】回転体の回転基準位置の誤検出を防止することができると共に、回転体の回転基準位置の検出精度を向上させることができる回転検出装置を提供する。【解決手段】回転検出センサ３０は、シグナルロータ２０の外周部２１に対向するように配置され、シグナルロータ２０の回転に伴って外周部２１の位置に応じた検出信号を出力する。また、回転検出センサ３０は、シグナルロータ２０とのギャップに基づいて、突起２２から欠歯部２３への切り替わりを検出することで回転基準位置を検出すると共に、欠歯部２３から突起２２への切り替わりを検出して当該検出タイミングで回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力する。そして、ＥＣＵ４０は、回転検出センサ３０から検出信号及び回転基準位置信号を入力し、回転基準位置信号に基づいて回転基準位置を取得する。【選択図】図３
2014211359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部（２１）とこの外周部（２１）の一部に回転基準位置を示す回転基準部（２３）とが設けられた回転体（２０）の回転に対して前記回転基準位置を検出するように構成された回転検出装置であって、
前記回転体（２０）の外周部（２１）に対向するように配置され、前記回転体（２０）の回転に伴って前記外周部（２１）の位置に応じた検出信号を出力する一方、前記回転体（２０）とのギャップに基づいて、前記外周部（２１）から前記回転基準部（２３）への切り替わりを検出することで前記回転基準位置を検出すると共に、前記回転基準部（２３）から前記外周部（２１）への切り替わりを検出して当該検出タイミングで前記回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力する回転検出センサ（３０）と、
前記回転検出センサ（３０）から前記検出信号及び前記回転基準位置信号を入力し、前記回転基準位置信号に基づいて前記回転基準位置を取得する信号処理部（４０）と、
を備えていることを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
前記回転体（２０）は、内燃機関（１０）のクランク軸（１１）に固定され、前記外周部（２１）に複数の突起（２２）が等間隔で設けられており、さらに、特定のクランク角で前記突起（２２）が欠けると共に前記回転基準部（２３）を示した欠歯部（２３）が設けられたものであり、
前記回転検出センサ（３０）は、前記回転体（２０）の回転に伴って前記突起（２２）が対向する毎に検出信号を出力する一方、前記検出信号の振幅に基づいて、前記突起（２２）から前記欠歯部（２３）への切り替わりを検出することで前記回転基準位置を検出すると共に、前記欠歯部（２３）から前記突起（２２）への切り替わりを検出して当該検出タイミングで前記回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力し、
前記信号処理部（４０）は、前記回転検出センサ（３０）から前記検出信号及び前記回転基準位置信号を入力し、前記回転基準位置信号に基づいて前記回転基準位置をクランク角の基準角度として取得することを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記回転検出センサ（３０）は、前記検出信号の振幅に対して前記回転基準位置信号の振幅を変化させて出力することを特徴とする請求項１または２に記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記回転検出センサ（３０）は、前記検出信号のパルス幅に対して前記回転基準位置信号のパルス幅を変化させて出力することを特徴とする請求項１または２に記載の回転検出装置。
【請求項５】
前記回転検出センサ（３０）は、前記回転基準位置を検出した後、前記回転基準部（２３）から前記外周部（２１）への切り替わりを検出する前までの期間に、前記回転基準位置信号を出力することを示す予告信号を前記信号処理部（４０）に出力することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記回転検出センサ（３０）は、前記検出信号を出力する端子と、前記回転基準位置信号を出力する端子と、を有しており、前記検出信号及び前記回転基準位置信号をそれぞれ専用の端子から前記信号処理部（４０）に出力することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転基準位置を検出する回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、センサによって検出された回転体の回転信号から回転体の回転基準位置を検出するように構成された判定装置が、例えば特許文献１で提案されている。センサは、回転体の外周に等間隔に設けられた複数の突起に対向する毎に回転信号を出力する。回転体には突起が欠けた欠歯部が設けられている。この欠歯部が回転体の回転基準位置を示している。
【０００３】
そして、判定装置は、センサから回転信号を随時入力し、回転信号の時間間隔の比すなわち回転信号の時間比の微分値を算出してこの微分値と閾値とを比較することにより回転体の欠歯部を検出する。このようにして、判定装置は回転体の回転基準位置を検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６７５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、判定装置は、回転信号の時間比を用いた欠歯部の判定方法を採用している。このため、回転体の回転スピードの瞬間的な変化等によって判定装置がセンサから回転信号を入力するタイミングが変化することにより、回転信号の時間比の微分値が閾値を超えてしまう可能性がある。したがって、判定装置は欠歯部を誤検出してしまうという問題がある。このように、従来の判定装置では回転体の回転基準位置の十分な検出精度を得られないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、回転体の回転基準位置の誤検出を防止することができると共に、回転体の回転基準位置の検出精度を向上させることができる回転検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、外周部（２１）とこの外周部（２１）の一部に回転基準位置を示す回転基準部（２３）とが設けられた回転体（２０）の回転に対して回転基準位置を検出するように構成された回転検出装置であって、以下の点を特徴としている。
【０００８】
まず、回転体（２０）の外周部（２１）に対向するように配置され、回転体（２０）の回転に伴って外周部（２１）の位置に応じた検出信号を出力する一方、回転体（２０）とのギャップに基づいて、外周部（２１）から回転基準部（２３）への切り替わりを検出することで回転基準位置を検出すると共に、回転基準部（２３）から外周部（２１）への切り替わりを検出して当該検出タイミングで回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力する回転検出センサ（３０）を備えている。
【０００９】
また、回転検出センサ（３０）から検出信号及び回転基準位置信号を入力し、回転基準位置信号に基づいて回転基準位置を取得する信号処理部（４０）を備えていることを特徴とする。
【００１０】
これによると、回転検出センサ（３０）によって回転基準部（２３）の位置が検出されるので、回転体（２０）の回転スピードの瞬間的な変化等が発生したとしても、回転基準部（２３）の検出期間の時間的な変化に依存せずに確実に回転基準位置が検出される。すなわち、回転基準部（２３）の検出期間に基づいて回転基準位置を検出するという時間的な判定を廃止することができる。したがって、回転体（２０）の回転基準位置の誤検出を防止することができると共に、回転体（２０）の回転基準位置の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転検出装置が適用された内燃機関の構成図である。
【図２】シグナルロータと回転検出センサとの配置関係を示した図である。
【図３】シグナルロータの突起と欠歯部に対応した波形信号、検出信号、及び回転基準位置信号を示したタイミングチャートである。
【図４】ＥＣＵにおいて検出信号及び回転基準位置信号から角度信号及び欠歯信号を生成する模式図である。
【図５】シグナルロータに回転ムラが生じても欠歯信号が生成されないことを説明するためのタイミングチャートである。
【図６】第２実施形態において、波形信号、検出信号、及び回転基準位置信号を示したタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態において、波形信号、検出信号、及び予告信号を示したタイミングチャートである。
【図８】第４実施形態において、波形信号、検出信号（角度信号）、及び回転基準位置信号（欠歯信号）を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本発明に係る回転検出装置は、例えば内燃機関のクランク角判定装置として用いられる。図１に示されるように、回転検出装置は、内燃機関であるエンジン１０のクランク軸１１に固定されたシグナルロータ２０の外周部２１に対向するように配置された回転検出センサ３０と、エンジン１０の各種制御を行うＥＣＵ（Electrical Control Unit）４０と、を備えて構成されている。
【００１５】
内燃機関においては、エンジン１０の吸気ポート１２に吸気管１３が接続されており、エンジン１０の排気ポート１４には排気管１５が接続されている。また、各気筒の吸気ポート１２の近傍には吸気ポート１２に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁１６がそれぞれ取り付けられている。さらに、エンジン１０のシリンダヘッドには、気筒毎に点火プラグ１７が取り付けられ、各気筒の点火プラグ１７の火花放電によって筒内の混合気に着火される。燃料噴射弁１６及び点火プラグ１７の動作はＥＣＵ４０によって制御される。
【００１６】
図２に示されるように、シグナルロータ２０の外周部２１には、複数の突起２２が等間隔で設けられると共に、特定のクランク角で１つまたは複数の突起２２が欠けた欠歯部２３が設けられている。この欠歯部２３がシグナルロータ２０の回転基準位置すなわちクランク角の基準角度に対応している。本実施形態では、例えば３４個の突起２２がシグナルロータ２０の外周部２１に設けられている。また、欠歯部２３はシグナルロータ２０の外周部２１のうち例えば２個の突起２２が欠けた部分である。
【００１７】
回転検出センサ３０は、シグナルロータ２０の回転に伴って外周部２１の位置すなわちクランク角に応じたパルス状の検出信号を出力するセンサである。回転検出センサ３０は、いわゆるクランク角センサである。
【００１８】
回転検出センサ３０は、例えば図示しない第１磁気抵抗素子及び第２磁気抵抗素子からなる第１磁気抵抗素子対と第３磁気抵抗素子及び第４磁気抵抗素子からなる第２磁気抵抗素子対とを備え、さらに各磁気抵抗素子によって検出された信号を処理する図示しない処理演算回路を備えている。一組、二対の磁気抵抗素子対はシグナルロータ２０と対向するように配設されている。ハーフブリッジ回路を構成する第１磁気抵抗素子対の第１磁気抵抗素子１及び第２磁気抵抗素子と、同じくハーフブリッジ回路を構成する第２磁気抵抗素子対の第３磁気抵抗素子及び第４磁気抵抗素子との各中点は処理演算回路に接続されている。
【００１９】
このような回転検出センサ３０の構成によると、一組、二対の磁気抵抗素子はシグナルロータ２０の回転位置すなわち突起２２の有無に応じて抵抗値を変化させる。その結果、磁気抵抗素子の中点の電圧が変化する。したがって、回転検出センサ３０の処理演算回路はシグナルロータ２０の回転に伴って中点の電圧の変化を波形信号として取得する。そして、処理演算回路は、波形信号の振幅と２値化閾値とを比較することにより、波形信号を２値化した検出信号を生成する。したがって、回転検出センサ３０は突起２２が対向する毎に検出信号を出力する。
【００２０】
また、回転検出センサ３０は、シグナルロータ２０とのギャップに基づいて、外周部２１に設けられた突起２２から欠歯部２３への切り替わりを検出することでシグナルロータ２０の回転基準位置を検出する機能を有している。さらに、回転検出センサ３０は、欠歯部２３から外周部２１に設けられた突起２２への切り替わりを検出し、当該検出タイミングで回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力する機能を有している。本実施形態では、回転検出センサ３０は、回転基準位置信号の振幅を検出信号の振幅よりも大きくして出力する。つまり、回転基準位置信号には検出信号の情報も含まれている。
【００２１】
ＥＣＵ４０は、回転検出センサ３０から検出信号及び回転基準位置信号を入力し、これらの信号に基づいてシグナルロータ２０の欠歯部２３の位置、すなわち回転基準位置を取得する機能を有している。このため、図１に示されるように、ＥＣＵ４０は、波形処理部４１とＣＰＵ４２とを備えている。
【００２２】
波形処理部４１は、検出信号及び回転基準位置信号からクランク角を示す角度信号を生成する第１コンパレータ４３と、回転基準位置信号から欠歯部２３の位置を示す欠歯信号を生成する第２コンパレータ４４と、を有している。本実施形態では、各信号の振幅の大きさに基づいて、第１コンパレータ４３が検出信号及び回転基準位置信号を検出し、第２コンパレータ４４が回転基準位置信号のみを検出するように、各コンパレータ４３、４４の閾値が設定されている。
【００２３】
したがって、第１コンパレータ４３は、検出信号及び回転基準位置信号を入力する度にシグナルロータ２０の回転角度に応じた角度信号を出力する。一方、第２コンパレータ４４は、回転基準位置信号を入力する度に欠歯部２３の位置すなわちシグナルロータ２０の回転基準位置を示す欠歯信号を出力する。
【００２４】
ＣＰＵ４２は、波形処理部４１から欠歯信号を入力することにより、シグナルロータ２０の回転基準位置すなわち欠歯部２３の位置を取得する機能を有している。また、ＣＰＵ４２は、角度信号を入力することにより、角度信号のどれが欠歯部２３の位置を示すかを欠歯信号に基づいて取得する。これにより、ＣＰＵ４２は、シグナルロータ２０の回転角度を取得することができる。
【００２５】
なお、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２を含んだマイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭに記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行するように構成されている。そして、ＥＣＵ４０はエンジン１０に設置された図示しないスロットル開度センサ、吸気管圧力センサ、冷却水温センサ等の各センサから信号を入力し、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射弁１６の燃料噴射量、点火プラグ１７の点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。以上が、本実施形態に係る回転検出装置の全体構成である。
【００２６】
次に、回転検出装置の作動について説明する。まず、図３に示されるように、シグナルロータ２０が回転すると、回転検出センサ３０は当該回転検出センサ３０とシグナルロータ２０の外周部２１とのギャップの変化に基づいて波形信号を取得する。
【００２７】
なお、図３では円板状のシグナルロータ２０の外周部２１が直線状に描かれている。また、シグナルロータ２０の回転方向において欠歯部２３よりも回転上流側の突起２２を１番目とし、順に２番目、３番目とする。一方、欠歯部２３よりも回転下流側の突起２２を３４番目とし、順に３３番目、３２番目、３１番目とする。
【００２８】
そして、回転検出センサ３０は、波形信号の振幅と２値化閾値とを比較し、波形信号の振幅が２値化閾値より大きい場合は例えばＬｏ、波形信号の振幅が２値化閾値より小さい場合は例えばＨｉの検出信号を生成及び出力する。ここで、波形信号の振幅は、シグナルロータ２０の外周部２１のうち突起２２が等間隔で並べられた場所では同じになっている。具体的には、２番目から３３番目までの各突起２２に対応した波形信号の振幅はそれぞれ同じになっている。
【００２９】
一方、３４番目の突起２２から欠歯部２３に切り替わるときの当該３４番目の突起２２に対応する波形信号の振幅は、２番目から３３番目までの各突起２２に対応した波形信号の振幅よりも大きくなる。同様に、欠歯部２３から１番目の突起２２に切り替わるときの当該１番目の突起２２に対応する波形信号の振幅も、２番目から３３番目までの各突起２２に対応した波形信号の振幅よりも大きくなる。これは、回転検出センサ３０とシグナルロータ２０の外周部２１とのギャップの変化が一定ではなくなるからである。
【００３０】
したがって、時点Ｔ１の後、回転検出センサ３０は、波形信号の振幅が通常よりも大きくなったことを検出する。例えば、回転検出センサ３０は、波形信号の振幅と切り替わり閾値とを比較することにより、３４番目の突起２２から欠歯部２３への切り替わりを検出する。これにより、回転検出センサ３０は、時点Ｔ２においてシグナルロータ２０の回転基準位置を検出する。
【００３１】
続いて、時点Ｔ３では、回転検出センサ３０は、波形信号の振幅の変化に基づいて欠歯部２３から１番目の突起２２への切り替わりを検出する。すなわち、波形信号の振幅が２値化閾値を超えたことを検出する。そして、回転検出センサ３０は、当該時点Ｔ３で回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号を出力する。本実施形態では、回転検出センサ３０は、検出信号の振幅よりも大きな振幅の信号を回転基準位置信号として出力する。
【００３２】
この後、時点Ｔ４以降は、波形信号の振幅は切り替わり閾値を超えない。したがって、回転検出センサ３０は２番目から３３番目までの突起２２に対応した検出信号を生成すると共に、検出信号をＥＣＵ４０に出力する。
【００３３】
図４に示されるように、ＥＣＵ４０は、回転検出センサ３０から検出信号及び回転基準位置信号を入力する。これに伴い、波形処理部４１は第１コンパレータ４３によって検出信号及び回転基準位置信号に対応した角度信号を生成する。また、波形処理部４１は第２コンパレータ４４によって回転基準位置信号のみを検出し、回転基準位置信号に対応した欠歯信号を生成する。検出信号と回転基準位置信号の振幅がそれぞれ異なっているので、波形処理部４１は検出信号と回転基準位置信号とを判別することができる。
【００３４】
そして、ＣＰＵ４２は欠歯信号を入力することにより、シグナルロータ２０の欠歯部２３の位置である回転基準位置をクランク角の基準角度として取得する。また、ＣＰＵ４２はこの回転基準位置の情報を用いて燃料噴射弁１６や点火プラグ１７等を制御する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態では、突起２２と欠歯部２３との切り替わりによって波形信号の振幅が変化することを利用して、回転検出センサ３０から欠歯部２３の回転基準位置を示す回転基準位置信号を出力する。また、ＥＣＵ４０において回転基準位置信号から欠歯信号を取得する構成が特徴となっている。これにより、例えば図５に示されるように、シグナルロータ２０の回転スピードの瞬間的な変化等が発生してシグナルロータ２０に回転ムラが生じたとしても、回転検出センサ３０において回転基準位置を示す回転基準位置信号が生成されないようにすることができる。
【００３６】
特に、内燃機関の低温始動時（−１０℃以下の始動時）には、フリクションの増大によりエンジン回転速度（クランキング回転速度）が低下する。これに伴い、圧縮行程のコンプレッショントルクにより圧縮ＴＤＣ（圧縮上死点）付近でエンジン回転速度の変動が大きくなって図５に示されるように検出信号の時間間隔が大きく変動する傾向がある。このため、欠歯部２３ではないにもかかわらず、圧縮ＴＤＣ付近で検出信号間の時間比が閾値を超えて、欠歯部２３であると誤検出される可能性がある。しかしながら、本実施形態では、欠歯部２３の検出期間に基づいて回転基準位置を検出するという時間的な判定を廃止しているので、欠歯部２３が検出される欠歯時間と同等な回転ムラ時間が発生したとしても、欠歯信号は生成されない。したがって、欠歯部２３の検出期間の時間的な変化に依存せずに確実に回転基準位置を検出することができ、ひいては回転基準位置の誤検出を防止することができる。
【００３７】
また、回転基準位置を確実に検出できることから、シグナルロータ２０の回転基準位置の検出精度を向上させることができる。近年、クランク角度の角度分解能を上げる、すなわち角度間隔を狭くする要望があるが、これを満足することができる。
【００３８】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、シグナルロータ２０が特許請求の範囲の「回転体」に対応し、欠歯部２３が特許請求の範囲の「回転基準部」に対応する。また、ＥＣＵ４０が特許請求の範囲の「信号処理部」に対応する。さらに、エンジン１０が特許請求の範囲の「内燃機関」に対応する。
【００３９】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図６に示されるように、回転検出センサ３０は、時点Ｔ３において回転基準位置信号を出力するとき、検出信号のパルス幅よりも大きなパルス幅の回転基準位置信号を出力する。例えば、回転検出センサ３０は、検出信号のパルス幅に対して４倍のパルス幅の回転基準位置信号を出力する。
【００４０】
また、波形処理部４１では、各信号のパルス幅の大きさに基づいて、第１コンパレータ４３が検出信号及び回転基準位置信号を検出し、第２コンパレータ４４が回転基準位置信号のみを検出するように、各コンパレータ４３、４４の閾値が設定されている。したがって、波形処理部４１は第１コンパレータ４３によって検出信号及び回転基準位置信号に対応した角度信号を生成し、第２コンパレータ４４によって回転基準位置信号に対応した欠歯信号を生成する。
【００４１】
以上のように、検出信号と回転基準位置信号とのパルス幅を異ならせることにより、波形処理部４１において検出信号と回転基準位置信号とを判別することができる。また、検出信号と回転基準位置信号の振幅はそれぞれ同じであるので、ノイズに対するマージンを大きくすることができるというメリットがある。
【００４２】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。上述のように、時点Ｔ２において欠歯部２３が既に検出されている。そこで、本実施形態では、図７に示されるように、回転検出センサ３０は時点Ｔ２の後であって時点Ｔ３の前の時点Ｔ２’で予告信号を出力する。
【００４３】
すなわち、回転検出センサ３０は、回転基準位置を検出した時点Ｔ２の後、欠歯部２３から１番目の突起２２への切り替わりを検出する時点Ｔ３の前までの期間Ｓ１に、時点Ｔ３で回転基準位置信号を出力することを示す予告信号をＥＣＵ４０に出力する。これにより、回転検出センサ３０が欠歯部２３を既に検出している期間Ｓ１に事前に次の信号が回転基準位置信号であることをＥＣＵ４０に対してより早く確実に伝えることができる。このため、ＥＣＵ４０は欠歯信号を取得する前に欠歯信号を把握することができると共に、エンジン制御に役立てることができる。
【００４４】
なお、ＥＣＵ４０では予告信号を認識するための構成になっていれば良い。例えば、図４に示されるように、波形処理部４１において第２コンパレータ４４を用いて予告信号を抽出しても良い。この場合、予告信号の振幅やパルス幅を検出信号に対して変化させれば良い。もちろん、上記各実施形態のように回転基準位置信号の振幅やパルス幅を検出信号に対して変化させても良い。
【００４５】
また、ＥＣＵ４０はＣＰＵ４２に検出信号そのものを入力し、期間Ｓ１における予告信号の有無を検出するようにしても良い。ＣＰＵ４２は、予告信号の次の信号が回転基準位置信号すなわち欠歯信号であると認識することとなる。この場合、回転基準位置信号の振幅やパルス幅を検出信号に対して変化させる必要はない。そして、図５に示されるように、シグナルロータ２０の回転ムラが発生したとしても、回転ムラ時間が発生する期間には回転検出センサ３０から予告信号が出力されないので、ＥＣＵ４０が欠歯信号を誤検出することもない。
【００４６】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図８に示されるように、回転検出センサ３０は、波形信号から検出信号及び回転基準位置信号を生成し、各信号をそれぞれ出力する。このため、回転検出センサ３０は、検出信号を角度信号として出力する図示しない端子と、回転基準位置信号を欠歯信号として出力する図示しない端子と、をそれぞれ有している。そして、回転検出センサ３０は、検出信号（角度信号）及び回転基準位置信号（欠歯信号）をそれぞれ専用の端子からＥＣＵ４０に出力する。
【００４７】
ＥＣＵ４０は各信号に対応した図示しない端子を有しており、各信号をそれぞれ別々に入力する構成となっている。したがって、本実施形態では、ＥＣＵ４０は波形処理部４１を有していなくても良い。以上のように、回転検出センサ３０が出力する信号をもともと角度信号及び欠歯信号に分離することもできる。
【００４８】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示された回転検出装置の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、クランク角ではなく、エンジン１０のカム軸に固定されたシグナルロータの回転角を検出する場合に回転検出装置を適用しても良い。また、回転検出センサ３０やＥＣＵ４０の構成は一例であり、他の回路要素によって構成されていても良い。
【００４９】
第１実施形態では、回転基準位置信号の振幅を検出信号の振幅よりも大きくしたが、これは各信号を識別するための一例である。したがって、回転基準位置信号の振幅を検出信号の振幅よりも小さくしても良い。このように、回転検出センサ３０は、検出信号の振幅に対して回転基準位置信号の振幅を変化させて出力する構成であれば良い。ＥＣＵ４０は各信号を識別できる構成になっていれば良い。
【００５０】
同様に、第２実施形態では、回転基準位置信号のパルス幅を検出信号のパルス幅よりも大きくしたが、これは各信号を識別するための一例である。したがって、回転検出センサ３０は、検出信号のパルス幅に対して回転基準位置信号のパルス幅を変化させて出力する構成であれば良い。
【００５１】
さらに、第４実施形態において、第３実施形態で示された予告信号を出力しても良い。この場合、例えば検出信号（角度信号）を出力する端子から予告信号を出力することができる。
【００５２】
また、回転検出装置の適用は内燃機関に限られない。シグナルロータ２０についても、回転基準位置を示す回転基準部は欠歯部２３ではなく別の基準が設けられていても良い。すなわち、シグナルロータ２０の外周部２１とこの外周部２１の一部に回転基準位置を示す回転基準部とが設けられていれば良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０  エンジン（内燃機関）
１１  クランク軸
２０  シグナルロータ（回転体）
２１  外周部
２２  突起
２３  欠歯部（回転基準部）
３０  回転検出センサ
４０  ＥＣＵ（信号処理部）
【図１】
2014211359.tif 000003
【図２】
2014211359.tif 000004
【図３】
2014211359.tif 000005
【図４】
2014211359.tif 000006
【図５】
2014211359.tif 000007
【図６】
2014211359.tif 000008
【図７】
2014211359.tif 000009
【図８】
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