(57)【要約】【課題】電動車両に搭載された補機バッテリを良好に充電してバッテリ上がりを抑制することができる充電制御装置を提供する。【解決手段】暖機時間外にはＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧（充電電圧）が第１の電圧Ａとなるように制御し、暖機時間内にはＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧が第１の電圧Ａよりも高い第２の電圧Ｂとなるように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、
車両が備える補機類に電力を供給する補機バッテリと、
前記走行用バッテリの電圧を降圧させて電力を前記補機バッテリに供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータと、を具備する電動車両に搭載され、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介して供給される電力による前記補機バッテリの充電を制御する充電制御装置であって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を制御する電圧制御手段と、
前記補機バッテリの暖機時間を決定する暖機時間決定手段と、を有し、
前記電圧制御手段は、前記暖機時間外には前記出力電圧が第１の電圧となるように制御し、前記暖機時間内には前記出力電圧が前記第１の電圧よりも高い第２の電圧となるように制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記補機バッテリの温度を検出する温度検出手段を、さらに有し、
前記暖機時間決定手段は、前記温度検出手段の検出結果に応じて前記補機バッテリの暖機時間を決定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の充電制御装置において、
前記温度検出手段は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの温度に基づいて前記補機バッテリの温度を推定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の充電制御装置において、
前記電動車両のヘッドランプの点灯状態を判定する点灯状態判定手段を、さらに有し、
前記電圧制御手段は、前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが点灯していると判定されると、前記暖機時間外での前記出力電圧を前記第１の電圧よりも低い第３の電圧となるように制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充電制御装置において、
前記電圧制御手段は、前記暖機時間内に、前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが点灯していると判定されると、前記暖機時間が終了する際に、前記出力電圧を前記第２の電圧から前記第３の電圧まで漸小させることを特徴とする充電制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の充電制御装置において、
前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが消灯したことが検出されると、
前記電圧制御手段は、前記出力電圧を前記第３の電圧から前記第１の電圧まで漸大させることを特徴とする充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に搭載された各種補機類に電力を供給する補機バッテリの充電を制御する充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＢＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等の電動車両が多数実用化されている。このような電動車両は、走行用のモータを駆動させるための高圧の走行用バッテリと、各種補機に電力を供給するための低圧の補機バッテリとを備えている。また補機バッテリは、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して走行用バッテリに接続され、走行用バッテリから供給される電力によって適宜充電されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
走行用バッテリによる補機バッテリの充電方法は様々提案されているが、一般的には、走行用バッテリの出力電圧をＤＣ／ＤＣコンバータによって降圧させて補機バッテリに供給し、一定の電圧で補機バッテリを充電している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補機バッテリはその温度によって充電のし易さ（充電受入性）が変化する。すなわち補機バッテリは、その温度が低いほど充電受入性が低くなる傾向にある。このため、一定の電圧（充電電圧）で補機バッテリを充電していると、補機バッテリの状態によっては十分に充電されない虞がある。
【０００６】
また補機バッテリの電力は、例えば、室内灯やオーディオ機器或いはナビゲーション装置、さらには、ヘッドランプ等にも供給される。このため、一定の電圧で補機バッテリを充電する場合、ＤＣ／ＤＣコンバータから出力される出力電圧（充電電圧）は、所定電圧よりも高くする必要がある。しかし、充電電圧が高すぎると、ヘッドランプを点灯させた際に明るくなり過ぎてしまう虞がある。
【０００７】
一方で、ＤＣ／ＤＣコンバータから出力される出力電圧（充電電圧）を常に低く抑えていると、補機バッテリを十分に充電することができず、バッテリ上がりを招く虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電動車両に搭載された補機バッテリを良好に充電してバッテリ上がりを抑制することができる充電制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両が備える走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、車両が備える補機類に電力を供給する補機バッテリと、前記走行用バッテリの電圧を降圧させて電力を前記補機バッテリに供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータと、を具備する電動車両に搭載され、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介して供給される電力による前記補機バッテリの充電を制御する充電制御装置であって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を制御する電圧制御手段と、前記補機バッテリの暖機時間を決定する暖機時間決定手段と、を有し、前記電圧制御手段は、前記暖機時間外には前記出力電圧が第１の電圧となるように制御し、前記暖機時間内には前記出力電圧が前記第１の電圧よりも高い第２の電圧となるように制御することを特徴とする充電制御装置にある。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様の充電制御装置において、前記補機バッテリの温度を検出する温度検出手段を、さらに有し、前記暖機時間決定手段は、前記温度検出手段の検出結果に応じて前記補機バッテリの暖機時間を決定することを特徴とする充電制御装置にある。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様の充電制御装置において、前記温度検出手段は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの温度に基づいて前記補機バッテリの温度を推定することを特徴とする充電制御装置にある。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様の充電制御装置において、前記電動車両のヘッドランプの点灯状態を判定する点灯状態判定手段を、さらに有し、前記電圧制御手段は、前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが点灯していると判定されると、前記暖機時間外での前記出力電圧を前記第１の電圧よりも低い第３の電圧となるように制御することを特徴とする充電制御装置にある。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第４の態様の充電制御装置において、前記電圧制御手段は、前記暖機時間内に、前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが点灯していると判定されると、前記暖機時間が終了する際に、前記出力電圧を前記第２の電圧から前記第３の電圧まで漸小させることを特徴とする充電制御装置にある。
【００１４】
本発明の第６の態様は、第４又は５の態様の充電制御装置において、前記点灯状態判定手段によって前記ヘッドランプが消灯したことが検出されると、前記電圧制御手段は、前記出力電圧を前記第３の電圧から前記第１の電圧まで漸大させることを特徴とする充電制御装置にある。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明では、補機バッテリの状態に拘わらず、補機バッテリを良好に充電することができ、バッテリ上がりを防止することができる。例えば、補機バッテリの充電受入性が比較的低い暖機時間内においては、補機バッテリに供給される電圧を比較的高くすることで補機バッテリを良好に充電でき、且つ暗電流による補機バッテリの放電分も充電することができる。一方、補機バッテリの充電受入性が高まっている暖機時間外では、比較的低い電圧であっても、補機バッテリを良好に充電することができ、補機バッテリの充電不足を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る充電制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】補機バッテリの温度と暖機時間との関係の一例を示す図である。
【図５】充電電圧の変化の一例を示す図である。
【図６】ヘッドランプの端子電圧の変化の一例を示す図である。
【図７】充電電圧の変化の他の例を示す図である。
【図８】ヘッドランプの端子電圧の変化の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、電動車両の一例である電気自動車１は、走行用モータ２を備え、この走行用モータ２は減速機３を介して駆動輪４に連結されている。また電気自動車１には、高電圧の走行用バッテリ（二次電池）５と、補機バッテリ６とが搭載されている。走行用バッテリ５はインバータ７を介して走行用モータ２に電気的に接続されており、走行用モータ２はこの走行用バッテリ５から供給される電力によって駆動される。補機バッテリ６は、各種補機類に電力を供給するためのものであり、例えば、補機の一つであるヘッドランプ８に電力を供給する。
【００１９】
ここで、補機バッテリ６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を介して走行用バッテリ５に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ９は、走行用バッテリ５の出力電圧を所定値まで降圧させて補機バッテリ６に供給するためのものである。またＤＣ／ＤＣコンバータ９は制御部（制御装置）１０によって適宜制御される。
【００２０】
本実施形態では、制御部１０が備える充電制御部（充電制御装置）１１がＤＣ／ＤＣコンバータ９を制御し、走行用バッテリ５の出力電圧を所定値まで適宜降圧させて補機バッテリ６に供給することで、補機バッテリ６の充電を実行する。
【００２１】
充電制御部（充電制御装置）１１は、図２に示すように、電圧制御手段１２と、温度検出手段１３と、暖機時間決定手段１４と、を有する。電圧制御手段１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧を制御する。すなわち電圧制御手段１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を適宜制御して、走行用バッテリ５の出力電圧を所定値（目標値）まで降圧させて補機バッテリ６に供給する。
【００２２】
温度検出手段１３は補機バッテリ６の温度を検出する。温度の検出方法は、特に限定されないが、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ９に温度センサ２０を設け、この温度センサ２０によってＤＣ／ＤＣコンバータ９の内部温度を測定し、その測定値から補機バッテリ６の温度を推定している。勿論、補機バッテリ６自体の温度を直接検出するようにしてもよい。
【００２３】
暖機時間決定手段１４は、温度検出手段１３の検出結果に応じて補機バッテリ６の暖機時間を決定する。ここで、補機バッテリ６は、その温度によって充電のし易さ（充電受入性）が変化する。すなわち補機バッテリ６は、その温度が低いほど充電受入性が低くなる傾向にある。そして「暖機時間」とは、例えば、電気自動車１の走行を開始してから補機バッテリ６が所望の特性（充電受入性）を示す状態に達するまでの時間であり、本実施形態では、補機バッテリ６の温度に基づいて推定（決定）される。上述のように温度検出手段１３がＤＣ／ＤＣコンバータ９の内部温度から補機バッテリ６の温度を推定しており、暖機時間決定手段１４は、この温度検出手段１３の検出結果に基づき、所定のマップ等を参照して暖機時間を決定する。なお補機バッテリ６の暖機時間は、必ずしも補機バッテリ６の温度に基づいて決定しなくてもよい。
【００２４】
そして電圧制御手段１２は、暖機時間外、すなわち補機バッテリ６が所定温度以上である場合には、走行用バッテリ５の出力電圧が予め設定された第１の電圧まで降圧させて補機バッテリ６に供給されるように制御する。言い換えれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧（充電電圧）が第１の電圧となるように制御する。この第１の電圧は、補機バッテリ６の性能等を考慮して適宜決定されればよいが、補機バッテリ６の充電に最適な電圧に設定されている。また暖機時間内、すなわち補機バッテリ６が所定温度よりも低い場合には、電圧制御手段１２は、走行用バッテリ５の出力電圧が第１の電圧よりも高い第２の電圧まで降圧され補機バッテリ６に供給されるように制御する。言い換えれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧（充電電圧）が第１の電圧よりも高い第２の電圧となるように制御する。
【００２５】
これにより、補機バッテリ６の温度に拘わらず、補機バッテリ６を良好に充電することができ、バッテリ上がりを防止することができる。補機バッテリ６の充電受入性が比較的低い暖機時間内においては、補機バッテリ６に供給される電圧を比較的高い第２の電圧とすることで補機バッテリ６を良好に充電でき、且つ暗電流による補記バッテリの放電分も充電することができる。一方で、補機バッテリ６の充電受入性が高まっている暖機時間外では、充電に最適な第１の電圧とすることで、補機バッテリ６を良好に充電することができ且つ補機バッテリ６の充電不足を防止することができる。
【００２６】
さらに本実施形態では、充電制御部１１は、ヘッドランプ８の点灯状態を判定する点灯状態判定手段１５を備えている。そして電圧制御手段１２は、この点灯状態判定手段１５によってヘッドランプ８が点灯していると判定され、且つ暖機時間外であれば、充電電圧が第１の電圧よりも低い第３の電圧となるように制御する。
【００２７】
これにより、補機バッテリ６を良好に充電しつつ、ヘッドランプ８が点灯した際に過度に明るくなるのを抑制することができる。例えば、ヨーロッパの規格（ＥＣＥ規格）では、定常状態（暖機時間外）におけるヘッドランプの端子電圧が制限されているが、上述のようにヘッドランプ８の点灯状態に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧（充電電圧）を制御することで、このような規格にも適応することができる。
【００２８】
以下、本実施形態に係る充電制御部（充電制御装置）による補機バッテリの充電制御の一例について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
イグニッションキーがＯＮにされて車両の走行が開始される際には、まず、ステップＳ１で補機バッテリ６の暖機時間が決定される。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の内部温度に基づいて補機バッテリ６の温度を推定し、その結果から、補機バッテリ６の温度と暖機時間との関係（図４参照）に基づいて、補機バッテリ６の暖機時間を決定する。例えば、図４に示すように、補機バッテリ６の温度がＴｅ１である場合には、暖機時間をＴａに決定することになる。
【００３０】
その後、車両の走行が開始され、ステップＳ２で補機バッテリ６の暖機時間Ｔａが経過したか否かを判定する。ここで、暖機時間Ｔａを経過していない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧（充電電圧）が、第１の電圧よりも高い第２の電圧となるように制御される。これにより、例えば、図５に示すように、車両の走行開始から暖機時間Ｔａが経過するまでは、充電電圧は第１の電圧Ａよりも高い第２の電圧Ｂとなるように制御される。つまり暖機時間Ｔａが経過するまでは、第２の電圧Ｂで補機バッテリ６の充電が継続される。
【００３１】
補機バッテリ６の暖機時間Ｔａが経過する際、すなわち暖機時間外になる際に（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４でヘッドランプ８が点灯しているか否かが判定される。ここで、ヘッドランプ８が点灯している場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、充電電圧が第１の電圧Ａよりも低い第３の電圧Ｃとなるように制御される（ステップＳ５）。例えば、図５に示す例では、暖機時間中にヘッドランプ８が点灯されているため、暖機時間Ｔａが経過すると、充電電圧は第２の電圧Ｂから第３の電圧Ｃに変化する。
【００３２】
なおヘッドランプ８が点灯していない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６に進み、充電電圧が第２の電圧Ｂから、第３の電圧Ｃよりも高い電圧である第１の電圧Ａに変化する。例えば、図５に示す例では、暖機時間Ｔａを過ぎ、時間Ｔｂにおいてヘッドランプ８が消灯されたことが検出されると、この時間Ｔｂのタイミングで、充電電圧が第３の電圧Ｃから第１の電圧Ａに変更される。なお図５に示す例で、暖機時間中にヘッドランプ８が消灯している場合、すなわち暖機時間Ｔａが経過する際にヘッドランプ８が消灯している場合には、充電電圧は第２の電圧Ｂから第３の電圧Ｃに変化することなく、第１の電圧Ａに変化することになる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態では、暖機時間内であるか否か、またヘッドランプ８が点灯しているか否かによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧（充電電圧）を適宜変更するようにしたので、補機バッテリ６を良好に充電することができ、バッテリ上がりを抑制することができる。
【００３４】
また本実施形態では、ヘッドランプが点灯しているか否かによって充電電圧の変更を行っている。このため、ヘッドランプの端子電圧も適切に制御される。図６は、上述したように充電電圧を変化させた際のヘッドランプの端子電圧の変化を示す図である。図６に示すように、ヘッドランプの端子電圧は、充電電圧の変更に伴って変化し、充電電圧よりも若干低い値を示し、暖機時間外においては、第３の電圧Ｃよりも若干低い値となる。したがって、第３の電圧Ｃを、所定の規格（例えば、ＥＣＥ規格）に合わせて設定しておくことで、規格を満たしつつ、バッテリ上がりを抑制することができる。
【００３５】
なお充電電圧を変更する際、充電電圧をあまり急激に変化させると、補機としてのヘッドランプ８やメータ（図示なし）においてグレア（眩しさ）の問題が生じる虞がある。このため、例えば、ヘッドランプ８の点灯に伴って充電電圧を変更する際には、図７に示すように、充電電圧を徐々に減少（漸小）させるようにすることが好ましい（時間Ｔｃ−Ｔａ）。これにより、図８に示すように、ヘッドランプ８の端子電圧も徐々に減少する。したがって、ヘッドランプ８等におけるグレア（眩しさ）を効果的に抑制することができる。また上記制御に合わせて、ヘッドランプ８の消灯に伴って充電電圧を変更する際にも、充電電圧を徐々に増加（漸増）させるようにしてもよい。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３７】
例えば、上述の実施形態では、ヘッドランプ８の点灯状態に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力電圧を変化させたが、ヘッドランプ８の点灯状態は検出しなくてもよい。暖機時間であるか否かによって充電電圧を変化させるだけでも、補機バッテリを良好に充電することができる。
【００３８】
また上述の実施形態では、バッテリ上がりをより確実に抑制するために、暖機時間内である場合にはヘッドランプが点灯していても充電電圧を第２の電圧Ｂに維持するようにした。しかしながら、ヘッドランプのグレアをより確実に抑制したい場合には、暖機時間内であっても、ヘッドランプが点灯していることが検出されると、充電電圧を第２の電圧Ｂから第３の電圧Ｃに変更することが好ましい。この場合でも、暖機時間内の一部においては、充電電圧が第１の電圧よりも高い第２の電圧とすることで、勿論、バッテリ上がりも抑制することができる。
【００３９】
また上述の実施形態では、電動車両の一例として走行用モータを備える電気自動車を一例として本発明を説明したが、勿論、本発明は、走行用バッテリと補機バッテリとを備えるあらゆる電動車両に適用することができ、例えば、走行用モータと共にエンジン（内燃機関）を備えるハイブリッド自動車等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  電気自動車（電動車両）
２  走行用モータ
３  減速機
４  駆動輪
５  走行用バッテリ
６  補機バッテリ
７  インバータ
８  ヘッドランプ
９  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０  制御部
１１  充電制御部（充電制御装置）
１２  電圧制御手段
１３  温度検出手段
１４  暖機時間決定手段
１５  点灯状態判定手段
２０  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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