(57)【要約】【課題】交通状況が時々刻々と変化する通学路のような場所で危険を検出することのできる端末装置を提供する。【解決手段】危険情報取得部は、交通環境における危険因子に関する情報を取得する。危険情報処理部は、危険情報取得部の取得する情報に基づいて危険因子の識別子と位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する。そして、出力制御部は、危険情報処理部の特定する危険因子を出力部に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得部と、
前記危険情報取得部の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理部と、
前記危険情報処理部の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する映像情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する加速情報と方位情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する照度情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項５】
前記危険情報処理部の特定する前記危険因子を記憶部に記録する危険因子記録部
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項６】
自端末装置の外部から前記危険因子に関する情報を取得する外部危険情報取得部
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項７】
前記出力制御部は、前記危険因子を表示部へ出力し、ユーザに危険因子を視覚的に報知すること
を特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記出力制御部は、前記危険因子をスピーカへ出力し、ユーザに危険因子を音や音声で報知すること
を特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項９】
交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得し、
前記取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定し、
前記特定する前記危険因子を出力部に出力する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
端末装置のコンピュータを、
交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得手段、
前記危険情報取得手段の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理手段、
前記危険情報処理手段の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通環境における危険因子を通知する端末装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
児童が安全に通学できるように通学路に指定されている道路は多数あるが、横断歩道のない交差点、歩道の無い道路など通学路において危険な場所は存在する。
特許文献１には、ユーザまたは端末装置に付帯する付帯物品の属性、滞留時間、状況、時刻などを加味した危険度の測定を行い、定量的で精度の高い危険度を測定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００９／０７５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、現在の状況情報を収集し、その状況情報とネットワーク上のデータベースに記憶されている危険因子における危険パターンとの類似度に基づいて危険度を算出する技術である。すなわち、危険度が静的に複数のパターンで定義されている。したがって、特許文献１の技術を用いた端末装置は、交通状況が時々刻々と変化する通学路のような場所で危険を検出することは困難である。
【０００５】
そこでこの発明は、上記の課題を解決することのできる端末装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得部と、前記危険情報取得部の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理部と、前記危険情報処理部の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御部と、を備えることを特徴とする端末装置である。
【０００７】
また本発明は、交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得し、前記取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定し、前記特定する前記危険因子を出力部に出力する、ことを特徴とする情報処理方法である。
【０００８】
また本発明は、端末装置のコンピュータを、交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得手段、前記危険情報取得手段の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理手段、前記危険情報処理手段の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、交通状況が時々刻々と変化する通学路のような場所で危険を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の端末装置１０の最小構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による端末装置１０の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による記憶部１１１が記憶するデータテーブルの例を示す図である。
【図４】交通環境における危険因子情報の例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による端末装置１０の交通環境における外部取得危険因子情報取得を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【図７】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【図８】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【図９】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【図１１】本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の端末装置１０の最小構成を示す機能ブロック図である。
本発明の端末装置１０は、図１で示すように、少なくとも、危険情報取得部１０１と、危険情報処理部１０２と、出力制御部１０３とを備える。
端末装置１０の備える危険情報取得部１０１、危険情報処理部１０２、出力制御部１０３は制御部（例えばＣＰＵ、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がプログラムを実行することにより、端末装置１０に構成される。
【００１２】
ここで、危険情報取得部１０１は、交通環境における危険因子に関する情報を取得する機能部である。
また、危険情報処理部１０２は、危険情報取得部１０１の取得する情報に基づいて危険因子を特定する機能部である。
また、出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２の特定する危険因子を出力部に出力する機能部である。
【００１３】
＜本発明の実施形態＞
図２は、本発明の一実施形態による端末装置１０の構成を示す図である。
図２で示すように、本実施形態による端末装置１０は、図１で示した危険情報取得部１０１、危険情報処理部１０２、出力制御部１０３に加え、記憶部１１１、出力部１１２で構成される。
また、危険情報取得部１０１は、位置情報取得部１０４、映像情報取得部１０５、加速情報取得部１０６、時刻情報取得部１０７、照度情報取得部１０８、方位情報取得部１０９、外部危険情報取得部１１６で構成される。
また、危険情報処理部１０２は、危険情報書き込み部１１０、危険情報読み出し部１１７で構成される。
また、出力部１１２は、スピーカ１１３、表示部１１４、振動部１１５で構成される。
【００１４】
ここで、位置情報取得部１０４は、交通環境における危険因子に関する情報（以下、危険因子情報）と端末装置１０の位置情報とを取得し、取得した危険因子情報を危険情報処理部１０２に出力する機能部である。この位置情報取得部１０４の取得する位置情報は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して取得した端末装置１０の位置情報である。
また、映像情報取得部１０５は、例えばカメラであり、撮影する映像情報を交通環境における危険因子情報として取得し、取得した危険因子情報を危険情報処理部１０２に出力する機能部である。この映像情報取得部１０５の取得する映像情報は、横断歩道や側溝などを画像認識するために使用する映像情報である。
また、加速情報取得部１０６は、例えば加速度センサであり、端末装置１０の移動方向に対する急加速または急減速の情報を交通環境における危険因子情報として取得し、取得した危険因子情報を危険情報処理部１０２に出力する機能部である。この加速情報取得部１０６の取得する加速情報は、ドライバが急激にアクセルやブレーキを踏み込み、自動車が進行方向に対して急加速または急減速したことを示す情報である。
また、時刻情報取得部１０７は、例えばタイマを利用した時刻情報を生成する装置から時刻情報を取得する機能部である。この時刻情報取得部１０７の取得する時刻情報は、危険情報取得部１０１の他の取得部の取得する危険因子情報と関連付けて記憶部１１１に記録される。
また、照度情報取得部１０８は、例えば照度センサであり、照度情報を交通環境における危険因子情報として取得し、取得した危険因子情報を危険情報処理部１０２に出力する機能部である。
また、方位情報取得部１０９は、例えば地磁気センサであり、方位情報を交通環境における危険因子情報として取得し、取得した危険因子情報を危険情報処理部１０２に出力する機能部である。
また、危険情報書き込み部１１０は、危険情報処理部１０２の特定する危険因子を記憶部１１１に記録する機能部である。
また、記憶部１１１は、端末装置１０の処理に必要な種々のデータを記憶する記憶部である。
また、スピーカ１１３は、危険情報処理部１０２の特定する危険因子を音（警告はビープ音、改善案はファンファーレなど）や音声情報として出力する機能部である。
また、表示部１１４は、危険情報処理部１０２の特定する危険因子を可視情報として出力する機能部である。
また、振動部１１５は、危険情報処理部１０２の特定する危険因子を振動情報として出力する機能部である。
また、外部危険情報取得部１１６は、端末装置外部から交通環境における外部取得危険因子情報を取得する機能部である。
また、危険情報読み出し部１１７は、記憶部１１１の記憶する種々の情報を読み出す機能部である。
【００１５】
図３は、本発明の一実施形態による記憶部１１１が記憶するデータテーブルの例を示す図である。
このデータテーブルは、位置情報と危険因子の識別子と時刻とを関連付けて記憶している。
例えば児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報取得部１０１が児童の通学路における危険因子情報を取得する。そして、危険情報処理部１０２が危険因子情報に基づいて危険因子を特定し、危険情報書き込み部１１０が記憶部１１１にデータテーブルとして、危険因子を特定する元データである危険因子情報を取得した位置情報と危険因子の識別子と時刻とを関連付けて記憶部１１１に記録する。
そして、例えば危険情報処理部１０２が交差点に横断歩道を検出し横断歩道を危険因子として特定した場合、危険情報書き込み部１１０は、危険情報取得部１０１が危険因子情報をＧＰＳ機能などにより取得した交差点の緯度ｘ１、経度ｙ１と危険因子である横断歩道と時刻とを関連付けて図３のデータテーブルのように記憶部１１１に記録する。
また、例えば危険情報処理部１０２が急加速を危険因子として特定した場合、危険情報書き込み部１１０は、危険情報取得部１０１が危険因子情報をＧＰＳ機能などにより取得した交差点の緯度ｘ２、経度ｙ２と危険因子の識別子である急加速の識別子と時刻とを関連付けて図３のデータテーブルのように記憶部１１１に記録する。
次に、児童の親は端末装置１０を自動車から取り外し、取り外した端末装置１０を児童に携帯させる。そして、児童は端末装置１０から報知される通学路における様々な危険因子に注意して通学する。
【００１６】
図４は、交通環境における危険因子情報の例を示す図である。
この図４は、交通環境における８種類の危険因子情報が示されている。その１つ目の交通環境における危険因子情報は、側溝の蓋の有無（Ａ−１）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２が、映像情報取得部１０５の取得した映像情報の白線や路肩の色などにより例えば既存のパターン認識技術を用いて路肩を識別し、その路肩の隣を側溝と判定し、予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋の形状や色などの情報と比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している側溝の蓋の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を側溝の蓋と識別し側溝の蓋が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように側溝の位置情報と危険因子の識別子である側溝の蓋の存在しないことを示す識別子とを関連付けて記憶する。
側溝の蓋が無い場合、児童は足を踏み外して怪我をしたり、自転車通学の場合には自転車ごと転倒して全身に大きな怪我をしたりする可能性がある。そのため側溝の蓋が存在しないと記憶した場所に近付く、または、自動車から取り外して児童が携帯する端末装置１０の危険情報処理部１０２が新たに判定した場合、出力制御部１０３は出力部１１２の表示部１１４に側溝の蓋の無い場所を通学路の地図上に示し、児童が側溝に近付くとスピーカ１１３によるビープ音、「側溝の蓋がありません」といった音声、振動部１１５による連続的な振動、また、表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど、危険を児童に報知する。
【００１７】
２つ目の交通環境における危険因子情報は、横断歩道の有無（Ａ−２、Ａ−３）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２が、映像情報取得部１０５の取得した映像情報と記憶部１１１に記憶している横断歩道の形状や色などの情報とを比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している横断歩道の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を横断歩道と識別し横断歩道が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように横断歩道の位置情報と危険因子の識別子である横断歩道の存在することを示す識別子とを関連付けて記憶する。
端末装置１０を携帯する通学中の児童の例えば半径１００メートル以内に横断歩道が存在する場合、児童が安全に道路を渡れるように、出力制御部１０３は、出力部１１２の表示部１１４に横断歩道の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに横断歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで児童に報知する。また、例えば、自動車の走行で映像情報取得部１０５により予め取得した交通環境における危険因子情報に基づいて、危険情報処理部１０２が、位置情報取得部１０４のＧＰＳ機能を利用して例えば現在位置の半径１００メートル以内に横断歩道が存在しないと判断すると、出力制御部１０３は、児童が注意して道路を渡るようにスピーカ１１３によるビープ音、「横断歩道が近くにありません」や「注意して渡ってください」などの音声、振動部１１５による連続的な振動、また、表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど、危険を児童に報知する。
【００１８】
３つ目の交通環境における危険因子情報は、交差点における信号機の有無（Ａ−４）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２が、映像情報取得部１０５の取得した映像情報と記憶部１１１に記憶している信号機の形状や色などの情報とを比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している信号機の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を信号機と識別し信号機が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように信号機の位置情報と危険因子の識別子である信号機の存在することを示す識別子とを関連付けて記憶する。
ＧＰＳ機能を利用した位置情報により例えば現在位置の半径１００メートル以内に信号機が存在すると危険情報処理部１０２が判定した場合、児童が安全に道路を渡れるように、出力制御部１０３は、表示部１１４に信号機の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに信号機があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで児童に報知する。また、現在位置の半径１００メートル以内に信号機が存在しない場所であると危険情報処理部１０２が判断すると、出力制御部１０３は、児童が注意して道路を渡るようにスピーカ１１３によるビープ音や「信号機が近くにありません」や「注意して渡ってください」などの音声、振動部１１５による連続的な振動、また、表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど、危険を児童に報知する。
【００１９】
４つ目の交通環境における危険因子情報は、歩道におけるガードレールの有無（Ａ−５）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２は、映像情報取得部１０５の取得した映像情報と記憶部１１１に記憶しているガードレールの形状や色などの情報とを比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶しているガードレールの形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分をガードレールと識別しガードレールが存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのようにガードレールの位置情報と危険因子の識別子であるガードレールの存在することを示す識別子を関連付けて記憶する。
ＧＰＳ機能を利用した位置情報により例えば現在位置の半径１００メートル以内にガードレールが存在すると危険情報処理部１０２が判定した場合、児童が安全に歩道を歩行できるように、出力制御部１０３は、表示部１１４にガードレールの存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くにガードレールのある歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで児童に報知する。また、現在位置の半径１００メートル以内にガードレールが存在しない場所であると危険情報処理部１０２が判断すると、出力制御部１０３は、スピーカ１１３によるビープ音や「ガードレールのある歩道が近くにありません」や「注意してください」などの音声、振動部１１５による連続的な振動、また、表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど、危険を児童に報知する。
【００２０】
５つ目の交通環境における危険因子情報は、歩道における縁石の有無（Ａ−６）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２は、映像情報取得部１０５の取得した映像情報と記憶部１１１に記憶している縁石の形状や色などの情報とを比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している縁石の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を縁石と識別し縁石が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように縁石の位置情報と危険因子の識別子である縁石の存在することを示す識別子とを関連付けて記憶する。
ＧＰＳ機能を利用した位置情報により例えば現在位置の半径１００メートル以内に縁石が存在すると危険情報処理部１０２が判定した場合、児童が安全に歩道を歩行できるように、出力制御部１０３は、表示部１１４に縁石の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに縁石のある歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで注意して歩道を歩行するように児童に報知する。また、現在位置の半径１００メートル以内にガードレールが存在しない場所であると危険情報処理部１０２が判断すると、出力制御部１０３は、スピーカ１１３によるビープ音や「ガードレールや縁石のある歩道が近くにありません」や「注意してください」などの音声、振動部１１５による連続的な振動、また、表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど、危険を児童に報知する。
【００２１】
６つ目の交通環境における危険因子情報は、歩道の無い路肩の幅（Ａ−７）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２は、映像情報取得部１０５の取得した映像情報の白線や路肩の色などにより路肩を識別し、記憶部１１１に記憶している路肩の形状や色などの情報と比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している路肩の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を路肩と識別し路肩が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように路肩の位置情報と危険因子の識別子である路肩が狭いことを示す識別子とを関連付けて記憶する。また、危険情報処理部１０２は、例えば破線が５ｍ間隔と規定されている車道中央線の長さと識別した路肩とを比較して、路肩の幅を推定する。
例えば路肩の幅が１メートルで狭いと危険情報処理部１０２が判定した場合、児童は自動車との接触の可能性が高くなるため、出力制御部１０３は、表示部１１４に路肩の幅の狭い場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるビープ音や「路肩が狭いので注意してください」といった音声、振動部１１５による連続的な振動などで児童に危険を報知する。また、児童が安全に通学できるように、出力制御部１０３は、表示部１１４に歩道の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで歩道の存在を児童に報知してもよい。また、路肩の幅が広いと危険情報処理部１０２が判定した場合でも、出力制御部１０３は、表示部１１４により安全に歩行できる歩道の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで歩道の存在を児童に報知してもよい。
【００２２】
７つ目の交通環境における危険因子情報は、車道の幅（Ａ−８）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２は、映像情報取得部１０５の取得した映像情報の白線や車道中央線により車道を識別し、記憶部１１１に記憶している車道の形状や色などの情報と比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している車道の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を車道と識別し車道が存在すると判定する。そして、記憶部１１１が図３で示したデータテーブルのように車道の位置情報と危険因子の識別子である車道が狭いことを示す識別子とを関連付けて記憶する。また、危険情報処理部１０２は、例えば車道中央線の長さと識別した車道とを比較して、車道の幅を推定する。
例えば車道の幅が３メートルで狭いと危険情報処理部１０２が判定した場合、児童は自動車との接触の可能性が高くなるため、出力制御部１０３は、表示部１１４に車道の幅の狭い場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるビープ音や「車道が狭いので注意してください」といった音声、振動部１１５による連続的な振動などで児童に危険を報知する。また、児童が安全に通学できるように、出力制御部１０３は、表示部１１４に歩道の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに歩道があります」といった音声、振動部１１５による振動などで歩道の存在を児童に報知してもよい。また、車道の幅が広いと危険情報処理部１０２が判定した場合でも、出力制御部１０３は、表示部１１４により安全に歩行できる歩道の存在する場所を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるファンファーレ音や「近くに歩道があります」といった音声、振動部１１５による断続的な振動などで歩道の存在を児童に報知してもよい。
【００２３】
８つ目の交通環境における危険因子情報は、蛇行した車道（Ａ−９）である。
児童の親が端末装置１０を自動車などに搭載し、その端末装置１０の危険情報処理部１０２は、映像情報取得部１０５の取得した映像情報の白線や車道中央線により車道を識別し、記憶部１１１に記憶している車道の形状や色などの情報と比較する。そして、危険情報処理部１０２は、記憶部１１１の記憶している車道の形状や色などの情報と一致する度合いが所定のしきい値を超えた場合に映像情報の部分を車道と識別し車道が存在すると判定する。
危険情報処理部１０２の方位情報取得部１０９が所定時間内に所定回数方位が変化し車道が蛇行していると判定した場合、自動車は児童にとって死角の位置にいる可能性が高くなるため、出力制御部１０３は、表示部１１４に死角の位置を通学路の地図上に示し、スピーカ１１３によるビープ音や「自動車に注意してください」といった音声、振動部１１５による連続的な振動などで児童に危険を報知する。
【００２４】
図５は、本発明の一実施形態による端末装置１０の交通環境における外部取得危険因子情報取得を示す図である。
図５に示す本実施形態による端末装置１０が交通環境における外部取得危険因子情報を取得する通信システムは、端末装置１０、基地局装置２０、移動体通信網３０、ネットワーク４０、危険情報記憶サーバ５０で構成される。
端末装置１０が、交通環境における外部取得危険因子情報、例えば交通事故が頻繁に発生する交差点に関する情報をネットワーク４０に接続されている危険情報記憶サーバ５０から取得する場合を考える。
端末装置１０は、危険情報記憶サーバ５０の外部取得危険因子情報にアクセスするアドレスを指定して、基地局装置２０、移動体通信網３０、ネットワーク４０を介して、危険情報記憶サーバ５０と通信を行う。
【００２５】
端末装置１０が危険情報記憶サーバ５０に接続すると、危険情報取得部１０１の外部危険情報取得部１１６は危険情報記憶サーバ５０から外部取得危険因子情報を取得し、危険情報処理部１０２に出力する。危険情報処理部１０２は、危険情報取得部１０１から外部取得危険因子情報を入力すると、その情報を出力制御部１０３に出力する。出力制御部１０３は、出力部１１２に入力した情報を出力する。
例えば、出力部１１２の入力した外部取得危険因子情報が文字データで構成されている場合、交通環境における外部取得危険因子情報が表示部１１４に文字情報として表示される。そして、児童の親は表示部１１４をタップするなどのユーザ操作により、端末装置１０の外部危険情報取得部１１６は危険情報記憶サーバ５０から交通環境における児童の通学路に関する所望の外部取得危険因子情報を取得する。そして、外部危険情報取得部１１６は、取得した交通環境における外部取得危険因子情報を記憶部１１１に記録する。
また、例えば、出力部１１２の入力した外部取得危険因子情報が音声データで構成されている場合、交通環境における外部取得危険因子情報がスピーカ１１３に音声情報として出力される。そして、児童の親はマイクに向かって小学校名を呼びかけるなどのユーザ操作に基づいて、端末装置１０の外部危険情報取得部１１６は危険情報記憶サーバ５０から交通環境における外部取得危険因子情報を取得する。そして、外部危険情報取得部１１６は、取得した交通環境における外部取得危険因子情報を記憶部１１１に記録する。
【００２６】
図６〜図１１は、本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローを示す図である。
次に図６〜図１１を用いて本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローについて説明する。
ここでは、児童の親は児童の通学路における危険因子情報を事前に取得し、その後端末装置１０を自動車から取り外し児童が携帯し端末装置１０が児童に危険や安全な通路を報知する場合を例に処理フローを説明する。
まず、児童の親は児童の通学路における危険因子情報を事前に取得するために、端末装置１０を自動車の前方に設置する。そして、ユーザは端末装置１０を設置した自動車で児童が通学する同じ時間帯に通学路を走行する。そして、危険情報取得部１０１の備える各取得部（位置情報取得部１０４、映像情報取得部１０５、加速情報取得部１０６、時刻情報取得部１０７、照度情報取得部１０８、方位情報取得部１０９、外部危険情報取得部１１６）は、自動車の走行する交通環境における危険因子情報を取得する。
【００２７】
危険情報取得部１０１の照度情報取得部１０８は、例えば照度センサであり、交通環境における危険因子情報として明るさに関する照度情報を取得し、取得した照度情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ１）。
危険情報処理部１０２は、照度情報を入力すると、児童が周囲の状況を認識することが困難であると判定する照度のしきい値とその照度情報から読み取る照度とを比較し、照度情報から読み取る照度の方が小さい場合にその道路は暗い場所であると判定する（ステップＳ２）。
また、危険情報取得部１０１は、時刻情報取得部１０７がタイマなどから暗いと判定した危険因子情報を取得した昼間の日が射す時刻と、位置情報取得部１０４がＧＰＳ機能などを利用して暗いと判定した危険因子情報を取得した位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ３）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、昼間の日が射す時刻や位置情報と、暗いと判定した場所の情報とを関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ４）。
【００２８】
次に、危険情報取得部１０１の加速情報取得部１０６と方位情報取得部１０９は、自動車の加速情報と移動方向を示す方位情報をそれぞれ取得し、加速情報取得部１０６と方位情報取得部１０９は、取得した加速情報と方位情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ５）。
危険情報処理部１０２は、加速情報と方位情報を入力すると、加速情報取得部１０６から今回入力した情報と前回入力した情報とを比較し、また方位情報取得部１０９から今回入力した情報と前回入力した情報とを比較して、自動車の急加速した場所、急減速した場所、急ハンドルを切った場所、曲がった（右折／左折する）場所、停車した場所を特定する（ステップＳ６）。
例えば、自動車の急加速した場所、急減速した場所は、加速情報取得部１０６の取得する加速度の単位時間当たりの変化が所定のしきい値より大きい場所として特定することができる。また、急ハンドルを切った場所、曲がった（右折／左折する）場所は、方位情報取得部１０９の取得する方位の変化が所定のしきい値より大きい場所として特定することができる。また、停車した場所は、加速情報取得部１０６の取得する加速度の変化が０となり、また、方位情報取得部１０９の方位の変化も０となる場所として特定することができる。
また、危険情報取得部１０１は、特定した自動車の急加速した場所、急減速した場所、急ハンドルを切った場所、曲がった場所、停車した場所のそれぞれの危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ７）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、時刻や位置情報を、自動車の急加速する場所、急減速する場所、急ハンドルを切る場所、曲がる場所、停車する場所、停車せずに通過する場所の情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ８）。危険情報処理部１０２によって特定される曲がる場所は、自動車が曲がる際に自動車の内輪で児童を巻き込む可能性があり、通学路が狭い場合特に危険で自動車に注意する必要のある場所である。また、危険情報処理部１０２によって特定される停車する場所は、自動車が一次停止することから、現在歩行中の道路と交わる他の道路が優先道路である可能性が高い。そのため、優先道路から歩行中の道路へ自動車が減速せずに通過する可能性があり、危険で自動車に注意する必要のある場所である。
【００２９】
次に、自動車の前方に設置した端末装置１０の備える映像情報取得部１０５は、通学路を走行中に交通環境を撮影し、交通環境における危険因子情報である映像情報を取得し、映像情報取得部１０５は、取得した映像情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ９）。
危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する（ステップＳ１０）。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に側溝の蓋が存在する場所と判定する（ステップＳ１０）。また、危険情報処理部１０２は、分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に側溝の蓋が存在しない場所と判定する（ステップＳ１０）。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２が側溝の蓋の存在しない場所と判定した場合、側溝の蓋が存在しない場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ１１）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、側溝の蓋が存在しない場所の情報を児童が足を踏み外す可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ１２）。
【００３０】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する（ステップＳ１３）。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に横断歩道が存在する場所と判定する（ステップＳ１３）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に横断歩道が存在しない場所と判定する（ステップＳ１３）。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２が横断歩道の存在しない場所と判定した場合、横断歩道が存在しない場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ１４）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、横断歩道が存在しない場所の情報を児童が自動車の前に飛び出し接触する可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ１５）。
【００３１】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に信号機が存在する場所と判定する（ステップＳ１６）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に信号機が存在しない場所と判定する（ステップＳ１６）。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２が信号機の存在しない場所と判定した場合、信号機が存在しない場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ１７）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、信号機が存在しない場所の情報を児童が自動車の前に飛び出し接触する可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ１８）。
【００３２】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合にガードレールが存在する場所と判定する（ステップＳ１９）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合にガードレールが存在しない場所と判定する（ステップＳ１９）。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２がガードレールの存在しない場所と判定した場合、ガードレールが存在しない場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２０）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、ガードレールが存在しない場所の情報を児童が自動車と接触する可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ２１）。
【００３３】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、予め記憶部１１１に記憶している白線や車道中央線などの車道を識別する情報と、取得した映像情報をその形状や色の情報に相当する大きさの情報に分割したそれぞれの情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に車道と判定する。そして、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している車道中央線の長さと識別した車道とを比較して車道の幅を推定し、車道の幅が狭いと判定するためのしきい値と推定した車道の幅とを比較し、推定した車道の幅の方が狭い場合に車道の幅が狭い危険な場所と判定する（ステップＳ２２）。また、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している車道中央線の長さと識別した車道とを比較して車道の幅を推定し、車道の幅が狭いと判定するためのしきい値と推定した車道の幅とを比較し、推定した車道の幅の方が広い場合に車道の幅が広いあまり危険ではない場所と判定する（ステップＳ２２）。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２が車道の幅の狭い場所と判定した場合、車道の幅が狭い場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２３）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、車道の幅が狭い場所と判定した場所の情報を児童が自動車と接触する可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ２４）。
【００３４】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、予め記憶部１１１に記憶している白線や車道中央線などの車道を識別する情報と、取得した映像情報をその形状や色の情報に相当する大きさの情報に分割したそれぞれの情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に車道と判定する。そして、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している直線の白線、直線の車道中央線、直線の車道と識別した白線、識別した車道中央線、識別した車道のそれぞれを比較し、類似点を数値化したしきい値を超える場合に蛇行した車道と判定する（ステップＳ２５）。また、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している直線の白線、直線の車道中央線、直線の車道と識別した白線、識別した車道中央線、識別した車道のそれぞれを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に蛇行した車道ではないと判定する（ステップＳ２５）。
なお、ステップＳ２５で行う危険情報処理部１０２の蛇行した車道か否かの判定は、方位情報取得部１０９の取得する方位情報に基づいて行ってもよい。例えば、危険情報処理部１０２は、方位が所定のしきい値を超えて変化した場合に蛇行した車道であると判定すればよい。
そして、危険情報取得部１０１は、危険情報処理部１０２が蛇行した車道と判定した場合、蛇行した車道の場所の危険因子情報を取得した時刻や位置情報を危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２６）。
そして、危険情報処理部１０２が危険情報取得部１０１から時刻や位置情報を入力すると、危険情報処理部１０２の危険情報書き込み部１１０は、蛇行した車道と判定した場所の情報を児童が自動車と接触する可能性のある危険な場所として時刻や位置情報に関連付けて記憶部１１１に記録する（ステップＳ２７）。
【００３５】
なお、上述した児童の通学路における危険情報取得部１０１の各取得部の行う危険因子情報の取得は、時間帯や日付を問わず何度も行うことで、情報の信頼度をより高めることができる。たとえば、時間帯が同じであっても晴れの日や、雨の日、曇りの日などで照度情報取得部１０８の取得する照度情報に差が生じる。そのため、危険情報処理部１０２は、異なる日時に危険因子情報を複数回取得し、位置情報と危険因子の識別情報とを関連付けた複数の異なるデータテーブルを生成して記憶部１１１に記録する。様々な条件下で児童の通学路における危険因子情報を取得しておくことで、危険情報処理部１０２の行う危険か否かの判定は、現在の通学路の交通環境に近い条件で行うことが可能となり、判定の信頼性を高めることができる。
【００３６】
また、自動車の１度の走行で、危険情報取得部１０１の各取得部全部が、通学路における危険因子情報の取得を並行して同時に行ってもよい。また、自動車の１度の走行で、危険情報取得部１０１の一部の取得部が、通学路における危険因子情報の取得を行ってもよい。
【００３７】
また、図５で説明したように、端末装置１０の外部危険情報取得部１１６が、端末装置１０の外部に存在する危険情報記憶サーバ５０に接続し、交通環境における外部取得危険因子情報を取得してもよい。
【００３８】
自動車の走行により端末装置１０の機能に必要な情報が記憶部１１１に記録された状態において、次に端末装置１０を自動車から取り外し、児童が通学時に端末装置１０を携帯する。そして、児童は通学中に通学路をストラップ等で道に向かってカメラや照度センサが前方を向いた状態で歩いている。
児童の携帯する端末装置１０の備える危険情報取得部１０１の位置情報取得部１０４は、ＧＰＳ機能などにより児童の現在の位置情報を取得し、危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２８）。またこれと同時に、映像情報取得部１０５は現在の映像情報を取得し、危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２８）。またこれと同時に、時刻情報取得部１０７は現在時刻を取得し、危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２８）。またこれと同時に、照度情報取得部１０８は現在の照度を取得し、危険情報処理部１０２に出力する（ステップＳ２８）。またこれと同時に、危険情報処理部１０２は、外部危険情報取得部１１６が危険情報記憶サーバ５０から交通環境における児童の通学路に関する所望の外部取得危険因子情報を取得し記憶部１１１に記録した外部取得危険因子情報を読み出す（ステップＳ２８）。
【００３９】
危険情報処理部１０２は、危険情報取得部１０１から児童の現在の位置情報と現在時刻を入力すると、入力した児童の現在の位置情報に基づいて、端末装置１０の現在時刻における位置を特定する（ステップＳ２９）。
そして、危険情報処理部１０２の危険情報読み出し部１１７は、記憶部１１１の記憶する位置情報と危険因子の識別子を関係付けたデータテーブルを読み出す（ステップＳ３０）。
危険情報処理部１０２は、読み出したデータテーブルに入力した児童の現在の位置情報に近い、例えば半径５０メートル以内の位置情報が記録されているか否かを検出する（ステップＳ３１）。危険情報処理部１０２は、５０メートルのしきい値を設定し、現在位置情報取得部１０４が取得した位置情報の示す位置から距離がしきい値以下の位置を示す位置情報をデータテーブルから検出した場合、さらに現在時刻にある範囲の時間内、例えば1時間以内で最も近い時刻に関連付けられた危険因子の識別子を検出する（ステップＳ３２）。そして、危険情報処理部１０２は、検出した危険因子の識別子とその検出した危険因子の識別子に関連付けられた位置情報とを出力制御部１０３に出力する（ステップＳ３３）。例えば、児童の現在の示す位置から距離がしきい値以下の位置を示す位置情報が異なる時間帯に生成された複数のデータテーブルそれぞれにおいて記録されているとする。そして時刻情報取得部１０７の検出した現在時刻が午前８時で、記憶部１１１から読み出したデータテーブルに位置情報と関連付けられた午前７時半、午後１時、午後５時の３つの時刻が存在した場合、危険情報処理部１０２は、午前８時に最も時刻の近い午前７時半を検出し、その午前７時半に関連付けられた危険因子の識別子とその検出した危険因子の識別子と関連付けられた位置情報とを出力制御部１０３に出力する。
【００４０】
出力制御部１０３は、危険因子の識別子と危険因子の識別子に関連付けられた位置情報とを入力すると、危険因子の識別子と危険因子の識別子に関連付けられた位置情報とに基づいて表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ３４）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「自動車に注意してください」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４１】
また、事前に児童の親などが端末装置１０を自動車に搭載して危険因子情報を取得したときの交通環境と、児童が現在歩いている交通環境とが、異なる可能性があるため、児童も端末装置１０の映像情報取得部１０５の機能を利用して映像情報から危険を検出する。
ステップＳ２８で、映像情報取得部１０５が現在の映像情報を取得し、危険情報処理部１０２に出力する。
【００４２】
危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に側溝の蓋が存在する場所と判定する（ステップＳ３５）。また、危険情報処理部１０２は、分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している側溝の蓋に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に側溝の蓋が存在しない場所と判定する（ステップＳ３５）。
そして、危険情報処理部１０２は、側溝の蓋の存在しない場所と判定した場合、側溝の蓋が存在しないという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ３６）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から側溝の蓋が存在しないという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ３７）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「側溝の蓋が存在しません。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４３】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に横断歩道が存在する場所と判定する（ステップＳ３８）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している横断歩道に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に横断歩道が存在しない場所と判定する（ステップＳ３８）。
そして、危険情報処理部１０２は、横断歩道の存在しない場所と判定した場合、横断歩道が存在しないという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ３９）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から横断歩道が存在しないという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ４０）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「横断歩道が存在しません。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４４】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に信号機が存在する場所と判定する（ステップＳ４１）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶している信号機に関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に信号機が存在しない場所と判定する（ステップＳ４１）。
そして、危険情報処理部１０２は、信号機の存在しない場所と判定した場合、信号機が存在しないという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ４２）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から信号機が存在しないという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ４３）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「信号機が存在しません。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４５】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、取得した映像情報を予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報に相当する大きさに分割する。そして、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合にガードレールが存在する場所と判定する（ステップＳ４４）。また、危険情報処理部１０２は、その分割した情報と予め記憶部１１１に記憶しているガードレールに関する形状や色の情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合にガードレールが存在しない場所と判定する（ステップＳ４４）。
そして、危険情報処理部１０２は、ガードレールの存在しない場所と判定した場合、ガードレールが存在しないという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ４５）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２からガードレールが存在しないという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ４６）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「ガードレールが存在しません。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４６】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、予め記憶部１１１に記憶している白線や車道中央線などの車道を識別する情報と、取得した映像情報をその形状や色の情報に相当する大きさの情報に分割したそれぞれの情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に車道と判定する。そして、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している車道中央線の長さと識別した車道とを比較して車道の幅を推定し、車道の幅が狭いと判定するためのしきい値と推定した車道の幅とを比較し、推定した車道の幅の方が狭い場合に車道の幅が狭い危険な場所と判定する（ステップＳ４７）。また、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している車道中央線の長さと識別した車道とを比較して車道の幅を推定し、車道の幅が狭いと判定するためのしきい値と推定した車道の幅とを比較し、推定した車道の幅の方が広い場合に車道の幅が広いあまり危険ではない場所と判定する（ステップＳ４７）。
そして、危険情報処理部１０２は、車道の幅が狭い場所と判定した場合、車道の幅が狭いという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ４８）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から車道の幅が狭いという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ４９）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「車道の幅が狭いです。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４７】
また、危険情報処理部１０２は、取得した映像情報を入力すると、予め記憶部１１１に記憶している白線や車道中央線などの車道を識別する情報と、取得した映像情報をその形状や色の情報に相当する大きさの情報に分割したそれぞれの情報とを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えた場合に車道と判定する。そして、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している直線の白線、直線の車道中央線、直線の車道と識別した白線、識別した車道中央線、識別した車道のそれぞれを比較し、類似点を数値化したしきい値を超える場合に蛇行した車道と判定する（ステップＳ５０）。また、危険情報処理部１０２は、予め記憶部１１１に記憶している直線の白線、直線の車道中央線、直線の車道と識別した白線、識別した車道中央線、識別した車道のそれぞれを比較し、類似点を数値化したしきい値を超えない場合に蛇行した車道ではないと判定する（ステップＳ５０）。
そして、危険情報処理部１０２は、蛇行した車道と判定した場合、蛇行した車道という危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ５１）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から蛇行した車道という危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ５２）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「蛇行した車道です。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４８】
また、事前に児童の親などが端末装置１０を自動車に搭載して危険因子情報を取得したときの交通環境と、児童が現在歩いている交通環境とが、異なる可能性があるため、児童も端末装置１０の照度情報取得部１０８の機能を利用して照度情報から危険を検出する。
ステップＳ２８で、照度情報取得部１０８が現在の照度を取得し、危険情報処理部１０２に出力する。
危険情報処理部１０２は、照度情報を入力すると、児童が周囲の状況を認識することが困難であると判定する照度のしきい値とその照度情報から読み取る照度とを比較し、照度情報から読み取る照度の方が小さい場合にその道路は暗い場所であると判定する（ステップＳ５３）。
そして、危険情報処理部１０２は、暗い場所であると判定した場合、暗い場所であるという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ５４）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から暗い場所であるという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ５５）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「暗い場所です。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
【００４９】
また、交通事故の多発する交差点情報などを交通環境における外部取得危険因子情報として取得し、児童が危険な交差点に近付いたとき、端末装置１０が児童に危険を報知してもよい。
ステップＳ２８で、危険情報処理部１０２は、外部危険情報取得部１１６が危険情報記憶サーバ５０から交通環境における児童の通学路に関する所望の外部取得危険因子情報を取得し記憶部１１１に記録した外部取得危険因子情報を読み出す。そしてステップＳ２９で、危険情報処理部１０２は、危険情報取得部１０１から児童の現在の位置情報と現在時刻を入力すると、入力した児童の現在の位置情報に基づいて、端末装置１０の現在時刻における位置を特定する。
そして危険情報処理部１０２は、読み出した外部取得危険因子情報において児童の現在の位置情報に近い、例えば半径５０メートル以内の位置情報が記録されているか否かを検出する（ステップＳ５６）。
そして、危険情報処理部１０２は、外部取得危険因子情報において児童の現在の位置情報に近い位置情報が記録されていることを検出した場合、交通事故の多発する場所であるという危険因子の識別子を出力制御部１０３に出力する（ステップＳ５７）。
出力制御部１０３は、危険情報処理部１０２から交通事故の多発する場所であるという危険因子の識別子を入力すると、その危険因子の識別子に基づいて、表示部１１４に地図で児童の現在位置と共に危険な場所を表示する（ステップＳ５８）。また、これと同時にスピーカ１１３から危険を促す「交通事故の多発する場所です。ご注意ください。」といった音声やビープ音などを出力してもよい。また、これと同時に振動部１１５により連続的な振動で児童に危険な場所に近付いていることを報知してもよい。また、これと同時に表示部１１４の例えば液晶パネルを赤く点滅させるなど光を表示して危険であることを児童に報知してもよい。
なお、出力部１１２の行う不要な報知があった場合には、ユーザは所定のユーザ操作により端末装置１０から不要な報知情報を削除することができる。
また、必要に応じて正常な処理を行う範囲で、端末装置１０の処理を入れ換えてもよい。例えば、端末装置１０の行うステップＳ４４〜ステップＳ４６の処理と、ステップＳ４７〜ステップＳ４９の処理と、ステップＳ５０〜ステップＳ５２の処理とは、互いに独立しているため、処理の順番を入れ換えてもよい。
【００５０】
以上、本発明の実施形態による端末装置１０の処理フローについて説明したが、上述の端末装置１０の処理により、加害者側から見た各ユーザの交通環境における危険因子に関する情報をユーザ自ら端末装置に記憶することができ、端末装置のみで危険度をユーザに報知することができるという効果が得られる。
【００５１】
なお本発明の実施形態について説明したが、上述の端末装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００５２】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５３】
なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記の用にも記載されうるが、以下には限られない。
【００５４】
（付記１）交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得部と、
前記危険情報取得部の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理部と、
前記危険情報処理部の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【００５５】
（付記２）前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する映像情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする付記１に記載の端末装置。
【００５６】
（付記３）前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する加速情報と方位情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする付記１に記載の端末装置。
【００５７】
（付記４）前記危険情報処理部は、前記危険情報取得部の取得する照度情報から前記危険因子を特定すること
を特徴とする付記１に記載の端末装置。
【００５８】
（付記５）前記危険情報処理部の特定する前記危険因子を記憶部に記録する危険因子記録部
を備えることを特徴とする付記１から付記４の何れか一に記載の端末装置。
【００５９】
（付記６）自端末装置の外部から前記危険因子に関する情報を取得する外部危険情報取得部
を備えることを特徴とする付記１から付記５の何れか一に記載の端末装置。
【００６０】
（付記７）前記出力制御部は、前記危険因子を振動部へ出力し、ユーザに危険因子を振動で報知すること
を特徴とする付記１から付記６の何れか一に記載の端末装置。
【００６１】
（付記８）前記出力制御部は、前記危険因子を表示部へ出力し、ユーザに危険因子を視覚的に報知すること
を特徴とする付記１から付記７の何れか一に記載の端末装置。
【００６２】
（付記９）前記出力制御部は、前記危険因子をスピーカへ出力し、ユーザに危険因子を音や音声で報知すること
を特徴とする付記１から付記８の何れか一に記載の端末装置。
【００６３】
（付記１０）交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得し、
前記取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定し、
前記特定する前記危険因子を出力部に出力する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【００６４】
（付記１１）端末装置のコンピュータを、
交通環境における危険因子に関する情報と位置情報とを取得する危険情報取得手段、
前記危険情報取得手段の取得する情報に基づいて前記危険因子の識別子と前記位置情報とを関連付けたデータテーブルを生成し、自端末装置を保有するユーザの現在位置と前記データテーブルに基づいて現在位置における危険因子を特定する危険情報処理手段、
前記危険情報処理手段の特定する前記危険因子を出力部に出力する出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・端末装置
２０・・・基地局装置
３０・・・移動体通信網
４０・・・ネットワーク
５０・・・危険情報記憶サーバ
１０１・・・危険情報取得部
１０２・・・危険情報処理部
１０３・・・出力制御部
１０４・・・位置情報取得部
１０５・・・映像情報取得部
１０６・・・加速情報取得部
１０７・・・時刻情報取得部
１０８・・・照度情報取得部
１０９・・・方位情報取得部
１１０・・・危険情報書き込み部
１１１・・・記憶部
１１２・・・出力部
１１３・・・スピーカ
１１４・・・表示部
１１５・・・振動部
１１６・・・外部危険情報取得部
１１７・・・危険情報読み出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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