(57)【要約】      （修正有）【課題】患者の解剖学的構造に適合させることができる管状シャフト器具のための管状シャフトを提供する【解決手段】作動ロッド３０は、中空のシャフト部材に相対して軸方向に転置可能であり、機能要素の遠位部分同士を互いに向かって、すれ違うように、かつ／または離れるように移動させるようになっており、可撓性部分と支持部分とが交互になっている１つの領域３２、３３を有しており、この領域において、横断方向に、領域の外側よりも小さい曲げ抵抗を有する。中空のシャフト部材は、壁が切欠を有する領域を有し、この領域において、シャフト部材が横断方向に、領域の外側よりも小さい曲げ抵抗を有する。作動ロッドおよびシャフト部材の少なくとも１つの領域が管状シャフトの長手方向に部分的に重なる。作動ロッドの少なくとも１つの領域に、シャフト部材の内壁との作動ロッドの摩擦を低減する摩擦低減層が設けられている。【選択図】図５Ｂ
2014221199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空のシャフト部材２０と、
該中空のシャフト部材２０内に配置された作動ロッド３０と、
前記シャフト部材２０および／または前記作動ロッド３０の遠位端上に配置されている機能要素とを備え、前記作動ロッド３０が前記中空のシャフト部材２０に相対して軸方向に転置可能であり、それによって前記機能要素の遠位部分を互いに向かって、互いにすれ違うように、かつ／または互いに離れるように移動させるようになっている、管状シャフト器具のための管状シャフトであって、
前記作動ロッド３０は、可撓性部分３４、３４’、３４’’と支持部分３５、３５’、３５’’とが交互になっている少なくとも１つの領域３２、３３を有しており、該領域において、前記作動ロッド３０が少なくとも１つの横断方向に、前記少なくとも１つの領域３２、３３の外側よりも明らかに小さい曲げ抵抗を有し、
前記中空のシャフト部材２０は、該シャフト部材２０の壁が切欠２２を有する少なくとも１つの領域２１を有し、該領域において、前記シャフト部材２０が少なくとも１つの横断方向に、前記少なくとも１つの領域２１の外側よりも明らかに小さい曲げ抵抗を有し、前記作動ロッド２０および前記シャフト部材の少なくとも１つの領域２１、３２、３３が前記管状シャフトの長手方向に少なくとも部分的に重なり、
前記作動ロッドの少なくとも１つの領域３２、３３に、前記シャフト部材２０の内壁との前記作動ロッド３０の摩擦を低減する摩擦低減層が設けられており、該摩擦低減層は、好ましくは熱収縮チューブによって形成されていることを特徴とする、管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項２】
前記作動ロッド３０の可撓性部分３２、３３は、前記作動ロッド３０の横断面の最大拡張を、少なくとも１つの方向に支持部分３５、３５’、３５’’の最大拡張よりも小さくすることによって形成されている、請求項１に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項３】
前記作動ロッド３０の可撓性部分３５’、３５’’は、好ましくは直線の溝として形成されており、さらに好ましくは、前記管状シャフトの長手方向に対して垂直に延びる直線の溝として形成されている、切欠を前記作動ロッド３０に設けることにより形成されている、請求項１または２に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項４】
前記作動ロッド３０における切欠は、実質的に、前記作動ロッド３０の半径方向に対向する２つの側に配置されており、このようにすることで、前記領域全体にわたって、他の横断方向よりも曲げ剛性が小さい横断方向が定義されるようになっている、請求項３に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項５】
前記シャフト部材２０の壁における切欠２２は、実質的に、前記シャフト部材２０の半径方向に対向する２つの側に配置されており、このようにすることで、前記領域全体にわたって、他の横断方向よりも曲げ剛性が小さい横断方向が定義されるようになっている、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項６】
前記シャフト部材２０の壁における切欠２２は、前記シャフト部材２０の半径に沿って均等に配分して配置されているので、前記シャフト部材２０の曲げ剛性がすべての横断方向で実質的に等しい、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項７】
前記シャフト部材２０の壁における切欠２２は、少なくとも部分的に貫通開口部として形成されており、かつ／または好ましくは前記管状シャフトの長手方向に対して垂直に延びる直線の溝として形成されている、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項８】
前記作動ロッド３０および／または前記シャフト部材２０には、複数の曲げ領域２１、３２、３３が形成されており、隣り合う２つの曲げ領域２１、３２、３３間には、前記作動ロッド３０および／または前記シャフト部材２０が実質的に硬い領域が設けられている、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項９】
前記作動ロッド３０がより小さい曲げ剛性を有する前記少なくとも１つの領域は、前記管状シャフトに沿って長手方向に、前記シャフト部材２０の曲げ抵抗が低減された少なくとも１つの領域２１の少なくとも実質的に全体にわたって延びる、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１０】
前記作動ロッド３０の切欠によって定義された横断方向は、前記シャフト部材２０における切欠２２によって定義された横断方向と実質的に一致する、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１１】
前記作動ロッド３０および前記シャフト部材２０は、前記少なくとも１つの領域において前記管状シャフトの長手方向に変化する曲げ半径を可能にするように適合されている、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１２】
少なくとも１つの曲げ領域２１、３２、３３の視覚的および／または触覚的目印が設けられており、該目印は、小さい曲げ抵抗を有する前記作動ロッド３０の領域と、小さい曲げ抵抗を有する前記シャフト部材２０の領域とが設けられている前記管状シャフトの少なくとも１つの領域をその長手方向に沿って示す、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１３】
前記管状シャフトは、前記シャフト部材を覆うケーシングを有し、前記少なくとも１つの曲げ領域の目印が前記ケーシングに設けられている、請求項１２に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１４】
前記目印は、前記少なくとも１つの曲げ領域２１、３２、３３の遠位端および近位端を示し、好ましくは、前記少なくとも１つの曲げ領域２１、３２、３３の中心点をも示す、前記請求項１２または１３のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１５】
前記目印は、好ましくは、種々異なる色、または異なった大きさまたは間隔の記号または線を使用することによって、どの曲げ半径および／またはどの曲げ方向がどの箇所に可能であるのかを示す、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１６】
前記シャフト部材２０の壁における切欠２２の間隔および前記作動ロッド３０の支持部分３５、３５’、３５’’の間隔、ならびに前記シャフト部材２０と前記作動ロッド３０との軸方向における位置は、前記作動ロッド３０の支持部分３５、３５’、３５’’が前記シャフト部材２０の壁における切欠２２の中に入ることができないように互いに適合されている、前記請求項のいずれか１項に記載の管状シャフト器具のための管状シャフト。
【請求項１７】
管状シャフト器具のための管状シャフトを曲げるための曲げテンプレートの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管状シャフト器具のための管状シャフトおよび特に、作業者が手で適当な形に曲げることが可能な管状シャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、数多くの管状シャフト器具が公知であり、したがって数多くの管状シャフトも公知である。特許文献１において、例えば、直線のシャフト内でプッシュおよびプルロッドを軸方向に往復運動させることができ、このようにすることで、管状シャフト器具の掴み部材（Maulteil）を開閉することができる旧来の管状シャフト器具が示されている。その場合、プッシュおよびプルロッドの前進後退運動は、継手機構を介して掴み部材のフィールド（Branche）に伝達される。プッシュおよびプルロッドは曲げ強い（biegefest）ロッドとして形成されている。そのような原理を使って、曲げられる管状シャフトを製造することはできない。
【０００３】
曲がった管状シャフトを有する管状シャフト器具も従来技術においてすでに公知である。例えば、特許文献２は、曲がった管状シャフトを有する管状シャフト器具を開示する。この管状シャフト器具では、近位領域が直線で、その遠位領域は曲がっているシャフトが使用される。直線の近位領域においては、硬いロッドがプッシュおよびプレッシャロッドとして使用され、その遠位端には、曲げやすいプッシュおよびプルロッドが取り付けられる。曲げやすいプッシュおよびプルロッドは、多数の環状の溝を設けたロッドからなり、これらの溝は、元々は実質的に硬いロッドが曲げやすくなるほどロッドの横断面を小さくする。溝間には、プッシュおよびプルロッドがその元の直径を維持した部分が残されている。これらの部分は、シャフトの曲がった部分内でプッシュおよびプルロッドを正確に案内および支持するために利用される。プッシュおよびプルロッドは、曲がったシャフト部分内で、シャフトの曲がった領域によって設けられているような意図された湾曲形状をとらずに、多角形の形状をとる傾向がある。その場合、支持部分の数と間隔とが多角形の形状を決める。しかしながら、そのような構造の管状シャフトは、ただ１つの曲げ領域しか備えることができない。
【０００４】
多くの場合、管状シャフト器具は、特定の使用目的に、および患者の平均的な解剖学的組織に適合している、標準化した湾曲部を備えている。しかしながら、管状シャフト器具が新たな用途に用いられるか、または患者の解剖学的組織が平均的な解剖学的組織から著しく逸脱する場合（例えば、脂肪の多い患者、または食欲不振症患者など）には、既製の曲げ半径、および曲げ半径間に配置された直線のシャフト部分の長さが患者にとって最適でなくなる。
【０００５】
管状シャフト器具に複数の曲がった領域が設けられるべき場合、または管状シャフトが、執刀医によって、または助手によって使用直前に、またはそれどころか使用中に初めて曲げられるべき場合、管状シャフトは別の構造を有していなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０  ５７７  ４２３  Ａ２号
【特許文献２】独国特許出願公開第１９５  ２０  ７１７  Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、患者の解剖学的構造に適合させることができる管状シャフト器具のための管状シャフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、請求項１に記載の管状シャフト器具のための管状シャフトによって解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項の主題である。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、中空のシャフト部材と、この中空のシャフト部材内に配置された作動ロッドと、シャフト部材および／または作動ロッドの遠位端上に配置されている機能要素とを備えた管状シャフト器具のための管状シャフトが開示されている。作動ロッドは中空のシャフト部材に相対して軸方向に転置可能であり、それによって機能要素の遠位部分を互いに向かって、互いにすれ違うように、かつ／または互いに離れるように移動させるようになっており、それにより、機能部材、例えば、鋏、鉗子、針ホルダなどのフィールドがそれぞれの機能を果たすことができる。作動ロッドは、可撓性部分と支持部分とが交互になっている少なくとも１つの領域を有し、この領域において、作動ロッドが少なくとも１つの横断方向に、この少なくとも１つの領域の外側よりも明らかに小さい曲げ抵抗を有している。さらに、中空のシャフト部材は、このシャフト部材の壁が切欠を有する少なくとも１つの領域を有し、シャフト部材は、少なくとも横断方向に、この少なくとも１つの領域の外側よりもはるかに小さい曲げ抵抗を有している。作動ロッドおよびシャフト部材の少なくとも１つの領域が管状シャフトの長手方向に少なくとも部分的に重なるので、管状シャフトには、管状シャフト全体を曲げることが可能な少なくとも１つの領域が形成される。その場合、シャフト部材の曲げは、主に塑性的に行われるので、管状シャフトは、曲げられた後にその曲げられた形状であり続ける。作動ロッドの曲げは、塑性的および／または弾性的に行うことができる。作動ロッドは、それがシャフト部材内で往復運動し、かつシャフト部材の曲げ半径が、シャフト部材に対する作動ロッドの運動経路にわたって完全に同じではない場合には、この運動中に変形されてより大きく曲がる、および／またはより小さく曲がる。作動ロッドの曲がりに弾性の割合が大きいことにより、管状シャフトの寿命は長くなるが、同時に、シャフト部材に作用する復元力がより大きくなる。作動ロッドの曲がりに塑性の割合が大きいことにより、例えば、白色割れ（Weissbruch）の危険にもとづいて作動ロッドの寿命が短くなるが、同時に、シャフトスリーブに作用する復元力が低下し、それによってシャフトスリーブをより薄く、もしくはよりフィリグラン状に形成することができる。さらに、作動ロッドの少なくとも１つの領域に、シャフト部材の内壁との作動ロッドの摩擦を低減する摩擦低減層が設けられている。
【００１０】
そのような構造によって、現場で手によって必要な形状に曲げることができ、それにより患者および使用領域（専門的および空間的）に最適に適合させることができる管状シャフト器具のための管状シャフトを提供することが可能である。その場合、シャフト部材および／または作動ロッドの遠位端への機能部材の取付けは、従来のように行われる。そのように曲げることが可能な管状シャフトは、使い捨てハンドル、または多数回使用可能なハンドルに組み付け可能である使い捨て部材として形成されていてもよいし、多数回使用可能な部材として形成されていてもよい。曲げることが可能な管状シャフトが多数回使用可能な部材として形成されている場合、この管状シャフトは、少なくとも洗浄可能および消毒可能でなければならない。そのような管状シャフトでは、作動ロッドを、シャフト部材に適用されるよりもはるかに大きい範囲にわたって曲げることができるように形成することが可能である。しかし、作動ロッドを曲げやすく形成することにより、シャフト部材の内壁との作動ロッドもしくは摩擦低減層の摩擦が大きくなる。なぜなら、作動ロッドは、せん断負荷がかかった場合に側方へ折れ曲がる傾向があり、それによりシャフト部材の内壁に付加的に当接するからである。それゆえ、作動ロッドをそれが必要な場所、すなわちシャフト部材を曲げることが可能な領域だけを曲げやすく形成することが特に有利である。この場合、当然のことながら、シャフト部材内の作動ロッドのストロークを考慮しなければならない。さらに、摩擦低減層には課題が２つある。第１の課題は、作動ロッドとシャフト部材との間の摩擦を低減することである。この目標は、シャフト部材との相互作用において、作動ロッドの材料がもたらすよりも小さい摩擦係数を有する材料をこの層に使用することにより達成される。通常、作動ロッドは１つの金属から製造される。これの代替として、作動ロッドは、プラスチックから製造されていてもよく、摩擦低減層は、直接、作動ロッドの表面によって形成される。摩擦低減層の第２の課題は、曲げ領域において元の円形の横断面が曲がることによって生じる変形を補償することである。円形の管を曲げると、管の横断面は、曲げ領域が実質的に円形に近い楕円に変形する。この変形に対して遊びも補償層も設けない場合、管状シャフトは、曲げられた後に、ほとんど、または全く操作することができなくなるであろう。作動ロッドとシャフト部材との間の遊びとして隙間を設けた場合、これによって管状シャフトの操作時の精度が犠牲になる。この理由から、補償層を使用することが特に有利である。シャフト部材と作動ロッドとの間の摩擦を低減するのに特に適しているのは、従来の熱収縮チューブであることが明らかになった。さらに、熱収縮チューブは、補償層としても非常に良く適している。なぜなら、熱収縮チューブは、シャフト部材と作動ロッドとの間の必要とされる箇所で、特にその支持部分で圧縮させるために十分に軟らかく、その際、当接する部材間に大きい摩擦を生ぜしめないからである。さらに、従来の熱収縮チューブは、作動ロッドへの取付けが特に簡単であり、製造もしくは調達が比較的手ごろである。これに代えて、摩擦低減層をコーティングとして作動ロッドまたはシャフト部材の内壁に設けてもよい。そのようなコーティングも補償層の機能を引き受けることができる。
【００１１】
本発明の有利な一実施形態によれば、作動ロッドの可撓性部分は、作動ロッドの横断面の最大拡張を、少なくとも１つの方向に支持部分の最大拡張よりも小さくすることによって形成されている。
【００１２】
そのような実施形態によって、断面２次モーメントが低減され、均質材料の場合に、横断面の小さい面積の方向に対して横断方向に延びる軸に対して曲げモーメントも自動的に低減される。しかし基本的に、このようにすることで、作動ロッドを、例えば長方形または三角形にすることによって複数の好ましい曲げ方向を提供することもできる。その場合、正方形または等辺三角形では、作動ロッドの横断面形状によって定められた方向への曲げ抵抗、もしくは曲げるために必要な力はそれぞれ互いに同一である。管状シャフトに複数の曲げ領域が設けられた場合、各曲げ領域における曲げは同一平面に位置する。これに代えて、個別の曲げ領域において曲げが行われる平面は、互いに捩じられていてもよい。さらに、これに代えて、曲げ領域が、複数の空間方向に同時に曲げられ、それにより管状シャフトのこの部分が、例えば螺旋形をとることも可能である。
【００１３】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、作動ロッドの可撓性部分は、作動ロッドに切欠を設けることにより形成されている。このようにすることで、切欠の領域において作動ロッドの横断面を小さくして、作動ロッドの断面２次モーメントおよび曲げ抵抗を低減するために、作動ロッドを、先ず、円筒状ロッドとして形成し、次に、切欠を設けてもよい。切欠は、直線の溝として形成されていることが好ましい。これらの溝は、切削加工、または他の方法で作動ロッドにおいて容易に設けることができる。さらに、直線の溝は曲げるための方向ガイドを形成するので、ユーザが後から、管状シャフトの、したがって作動ロッドの非常に正確な曲げを行うことができるという利点を、直線の溝は有する。溝が管状シャフトの長手方向に対して垂直に延び、このことが溝のより簡単な製造を可能にすることがさらに好ましい。
【００１４】
本発明の別の有利な一実施形態によれば、作動ロッドにおける切欠は、実質的に、作動ロッドの半径方向に対向する２つの側に配置されており、このようにすることで、領域全体にわたって、他の横断方向よりも曲げ剛性が小さい横断方向が定義されるようになっている。この実施形態により、作動ロッドのために好ましい曲げ平面が定義されている。このことは、特に、以下に説明するシャフト部材の対応する構造との相互作用において、管状シャフトが、誤って必要のない方向に曲げられたり、不都合にも３次元形状に曲げられたりすることを防ぐ。
【００１５】
本発明の有利なもう一つの実施形態によれば、シャフト部材の壁における切欠は、実質的に、シャフト部材の半径方向に対向する２つの側に配置されており、このようにすることで、領域全体にわたって、他の横断方向よりも曲げ剛性が小さい横断方向が定義されるようになっている。この構造は、管状シャフトが意図しない方向に曲げられたり、不都合にも３次元形状に曲げられたりすることを防ぐ。この実施形態は、作動ロッドの上記の構造との相互作用において特に有利であるが、シャフト部材の相応の実施形態だけでもこの観点で非常に役に立つ。
【００１６】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、シャフト部材の壁における切欠は、シャフト部材の半径に沿って均等に配分して配置されているので、シャフト部材の曲げ剛性がすべての横断方向で実質的に等しい。この実施形態により、ユーザが管状シャフトを任意の必要な形状に曲げることが可能になる。しかしその場合、ユーザは、好ましい曲げ平面におけるガイドを諦めなければならない。この表現は、多くの個々の切欠が重なる結果とみなされる、シャフト部材の外壁を取り巻く非常に幅広の溝も含むべきである。
【００１７】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、シャフト部材の壁における切欠は、少なくとも部分的に貫通開口部として形成されている。大抵の場合、溝として形成されている切欠は、代替的にその底が閉じられていてもよい。この場合、シャフト部材の内部に異物が侵入し、場合によっては管状シャフトの操作性を損なうことを阻止することができる。そのような各溝の底は、事情によっては、管状シャフトを曲げる間に壊れるほど薄く形成されていてもよい。切欠は、直線の溝として形成されていることが好ましく、切欠は、管状シャフトの長手方向に対して垂直に延びることがさらに好ましい。このことにより、シャフト部材における切欠の作製が特に簡単になる。
【００１８】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、作動ロッドおよび／またはシャフト部材には、複数の曲げ領域が形成されている。その場合、隣り合う２つの曲げ領域間には、作動ロッドおよび／またはシャフト部材が実質的に硬い領域が設けられている。そのような構造は、複数の曲げ領域を備えた管状シャフトにおいて、シャフト部材の内壁での作動ロッドとの摩擦、もしくは作動ロッドに設けられた、または作動ロッド上に設けられた摩擦低減層との摩擦が低減される限りでは有利である。作動ロッドが管状シャフトの直線の領域においても曲げやすく形成されている場合には、作動ロッドは、側方に折れ曲がり、シャフト部材の内壁のいくつもの箇所に寄りかかる傾向があり、このことによって摩擦が大きくなる。作動ロッドの直線領域が実質的に硬い実施形態により、この効果は、実質的に完全に阻止され、それにより、作動ロッドもしくは摩擦低減層とシャフト部材との間の摩擦を可能な限り小さく抑えることができる。
【００１９】
本発明のさらに別の実施形態によれば、作動ロッドがより小さい曲げ剛性を有する少なくとも１つの領域は、管状シャフトに沿って長手方向に、シャフト部材の曲げ抵抗が低減された少なくとも１つの領域の少なくとも実質的に全体にわたって延びる。外側部材としてのシャフト部材は、横断面の拡張が作動ロッドよりも大きい。この理由から、シャフト部材は、切欠を備えた、したがって、小さい曲げ剛性を有する領域においても、作動ロッドがより小さい曲げ剛性を有する領域におけるよりも大きな、それぞれの曲げ軸を中心とした断面２次モーメントを有する。過度に大きい横断面は管状シャフトの必要なコンパクト性を犠牲にするので、作動ロッドおよびシャフト部材は、通常、過度に大きい横断面を有することなく必要な力を伝達できるように寸法決めされていることからもこのことは特に重要である。さらに、作動ロッドおよびシャフト部材は、通常、同じ材料から製造されている。それゆえ、シャフト部材は、上記の領域において、作動ロッドよりも一般的には明らかに高い曲げ剛性を有する。ユーザが管状シャフトを曲げた場合、それに従って、とりわけシャフト部材が、費やされるべき力を決定する。シャフト部材は曲げるために設けられているが作動ロッドはそうでない領域において、ユーザが誤ってシャフト部材を曲げてしまい、曲がった管状シャフトが機能できなくなるようなことのないようにするために、作動ロッドは、少なくとも、シャフト部材が曲げるために準備されているすべての場所で同様に曲げるために準備されており、すなわち、作動ロッドは、そこに小さい曲げ剛性を有する。
【００２０】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、作動ロッドの切欠により定義された横断方向は、シャフト部材における切欠によって定義された横断方向と実質的に一致する。このようにすることで、管状シャフトを曲げるユーザに、そのように調整された曲げ平面における曲げの明瞭なガイドを提供することが保証される。さらに、このようにすることで、この管状シャフトにおいて存在する力が、シャフト部材と作動ロッドとの間で最小になることが保証される。これらの横断方向が互いに著しく捩じられたならば、それによって、シャフト部材内の作動ロッドに膨らみができる可能性があり、このことは、これらの部材間に無用の摩擦を引き起こす。
【００２１】
本発明の別の有利な一実施形態によれば、作動ロッドおよびシャフトスリーブは、少なくとも１つの領域において管状シャフトの長手方向に変化する曲げ半径を可能にするように適合されている。このことは、例えば、シャフト部材および／または作動ロッドに設けられている切欠の大きさまたは数を様々に異ならせることによって設定することができる。切欠は、それが溝として形成されている場合でも、側面が異なった傾斜で設けられている三角形の溝として形成されていてもよい。その場合、まさに溝の側面同士が接触するほど曲げることが可能である。このようにすることで、管状シャフトの長手方向の各領域に最大限達成可能な曲げを設定することができる。
【００２２】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの曲げ領域の視覚的および／または触覚的目印が設けられており、該目印は、小さい曲げ抵抗を有する作動ロッドの領域と、小さい曲げ抵抗を有するシャフト部材の領域とが設けられている管状シャフトの少なくとも１つの領域をその長手方向に沿って示す。このようにすることで、管状シャフトの機能性を損なうことなく、どの領域で曲げを行うことができるかをユーザに簡単に示すことができる。同時に、ユーザに、曲げが最良に行われるべきである曲げ平面を示すことができ、または特定の領域において３次元の曲げが可能であることを示すことができる。
【００２３】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、管状シャフトは、シャフト部材を覆うケーシングを有し、少なくとも１つの曲げ領域の目印がケーシングに設けられている。ケーシングは、例えば、トロカールにおける管状シャフトの摩擦を最小にするために有利である。それに加えて、そのようなケーシングは、特にシャフト部材に設けられた切欠が貫通穴として形成されているか、または曲げ過程において開けられる場合に管状シャフトに汚物が侵入しないようにする保護装置としても役に立つ。ケーシングは、管状シャフトが曲げられるときに、それが損傷しない程度に弾性であることが好ましい。
【００２４】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、目印は、少なくとも１つの曲げ領域の遠位端および近位端を示し、好ましくは、少なくとも１つの曲げ領域の中心点も示す。このような実施形態により、ユーザは、曲げるために、管状シャフトがより安定している管状シャフトの曲げ領域の外側の領域を掴むことができ、それによって、管状シャフトは、握ることにより誤って、例えば切欠によって脆弱化されたシャフト部材の壁が２つの支持部分間の領域の中に向かって変形されることにより、管状シャフトの機能が損なわれるような損傷を受けることはない。さらに、曲げ領域の中心点の印が付けられた場合、ユーザは、どの箇所に、もしくはどの領域に管状シャフトの最大の曲率を作り出すのが最良であるのかがわかる。
【００２５】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、目印は、好ましくは、種々異なる色、または異なった大きさまたは間隔の記号または線を使用することによって、どの曲げ半径および／またはどの曲げ方向がどの箇所に可能であるのかを示す。管状シャフトの使用現場でユーザによって手動で行われる曲げにより、曲げられた管状シャフトが管状シャフトの円弧状部分を有することは少なくなり、管状シャフトの曲がった部分は、むしろクロソイド曲線、すなわち可変の曲率半径を有する円弧の形状に延びる。ユーザが、そのような管状シャフトの曲げ領域の縁領域において、管状シャフトを過度に曲げないようにするために、このようにして、管状シャフトの機能性を不都合に損なうことなく達成することができる曲率半径についてユーザに示すことができる。
【００２６】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、シャフト部材の壁における切欠の間隔および作動ロッドの支持部分の間隔、ならびにシャフト部材と作動ロッドとの位置は、作動ロッドの支持部分がシャフト部材の壁における切欠の中に入ることができないように互いに適合されている。そうでない場合、管状シャフトを曲げる場合にシャフト部材に対する作動ロッドの特定位置において、支持部分がシャフト部材に設けられた溝に入り込み、曲げたときにこの溝が狭くなり、作動ロッドの支持部分がこの溝内で挟まれるおそれがある。このような管状シャフトは機能上役に立たないであろう。この目標を達成するために、例えば、シャフト部材において隣り合う２つの溝間の間隔を、支持部分の幅よりも明らかに大きく選択し、２つの部材の互いに対するストロークを長くするとよい。これに代えて、支持部分を、シャフト部材の溝が、それ自体が湾曲の外側で広がることができるよりも幅広く形成してもよい。
【００２７】
添付の図および実施例の詳細な説明から本発明の他の利点および特徴が当業者に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】シャフト部材の第１実施形態を示し、等角図を示す。
【図１Ｂ】シャフト部材の第１実施形態を示し、遠位端の等角図を示す。
【図１Ｃ】シャフト部材の第１実施形態を示し、曲げた状態の遠位端の斜視図を示す。
【図１Ｄ】シャフト部材の第１実施形態を示し、シャフト部材の遠位端の平面図を示す。
【図２Ａ】シャフト部材の第２実施形態を示し、遠位端の等角図を示す。
【図２Ｂ】シャフト部材の第２実施形態を示し、シャフト部材の遠位端の平面図を示す。
【図３Ａ】シャフト部材の第３実施形態を示し、遠位端の等角図を示す。
【図３Ｂ】シャフト部材の第３実施形態を示し、シャフト部材の遠位端の平面図を示す。
【図４Ａ】作動ロッドの第１実施形態を示し、等角図を示す。
【図４Ｂ】作動ロッドの第１実施形態を示し、作動ロッドの遠位端の斜視図を示す。
【図５Ａ】作動ロッドの第２実施形態を示し、斜視図を示す。
【図５Ｂ】作動ロッドの第２実施形態を示し、曲げた状態の斜視図を示す。
【図５Ｃ】作動ロッドの第２実施形態を示し、図５Ａの部分図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明する。第１実施例について、図１および図４を参照しながら詳しく説明する。
【００３０】
図１Ａにおいて、中空のシャフト部材２０と、この中空のシャフト部材２０内に配置された作動ロッド３０と、シャフト部材２０および作動ロッド３０の遠位端に取付けられた機能要素（図示せず）とを有する管状シャフト器具のための管状シャフトが示されている。
【００３１】
管状シャフトの近位端には連結器が形成されており、管状シャフトは、この連結器によってグリップ部材に着脱可能に組付け可能である。この実施例では、管状シャフトは、再使用可能なグリップ部材（図示せず）に組付け可能な使い捨て製品として設計されている。シャフトスリーブ２０は、連結のために、安全要素としての球を没入させて、シャフトスリーブ２０がグリップ部材に保持されるようにした球収容部を有している。作動ロッド３０は、その近位端に連結球を有しており、この連結球は、グリップ部材の操作要素の操作を作動ロッド３０に伝達し、それによって機能部材の機能を保証するために、グリップ部材の対応する収容部と着脱可能に連結可能である。
【００３２】
作動ロッド３０は、中空のシャフト部材２０に相対して軸方向に転置可能であり、それによって機能要素の遠位部分を互いに向かって、互いにすれ違うように、および互いに離れるように移動させるようになっている。この実施例では、機能要素は、鋏のフィールドである。作動ロッド３０は、可撓性部分３４、３４’と支持部分３５、３５’とが交互になっている２つの領域３２、３３を有している。図４Ｂに示されているように、２つの領域３２、３３の構造は異なっている。領域３２において、作動ロッド３０に対向する両側からくびれを作る（taillieren）ことにより、もしくは溝を設けることにより可撓性支持部分３４が形成され、支持部分３５は、軸に対して対向する２つの側で可撓性部分３４に対して突出する一方で、領域３３においては、可撓性部分３４’は片側にのみくびれが作られているか、もしくは溝を備えているので、支持部分３５’もまた、可撓性部分３４’に対して片側にのみ突出している。このようにすることで、作動ロッド３０は、両方の領域３２、３３において、少なくとも横断方向に、これらの領域３２、３３の外側よりも明らかに小さい曲げ抵抗を有する。
【００３３】
中空のシャフト部材２０も同様に、シャフト部材２０の壁が切欠２１を有している２つの領域を有しているが、図においては遠位領域２１しか図示されていない。この実施例のシャフト部材２０は、この領域において、横断方向に、この少なくとも１つの領域２１の外側よりも明らかに小さい曲げ抵抗を有しており、作動ロッド２０およびシャフト部材３０の２つの領域２１、３２、３３は、管状シャフトの長手方向に重なる。
【００３４】
同様に図示されていない摩擦低減層は、シャフト部材３０の内壁との作動ロッド２０の摩擦を低減するために、作動ロッド２０の２つの領域２１に設けられている。この実施例では、摩擦低減層は、熱収縮チューブによって形成されている。
【００３５】
上述したように、作動ロッド３０の可撓性部分３４、３４’は、作動ロッド３０の横断面の最大拡張を、一方向に支持部分３５、３５’の最大拡張よりも小さくすることにより形成されている。可撓性部分３４、３４’は、管状シャフトの長手方向に対して垂直に延びる直線の溝によって形成されている。シャフト部材２０の壁における切欠２２は、シャフト部材２０の半径方向に対向する２つの側に配置されており、このようにすることで、曲げ剛性が全領域２１にわたって他の横断方向よりも小さい横断方向を定義する。これらの切欠２２も同様に、シャフト部材に切削加工により設けられ、かつ曲げられないシャフト部材の長手方向に対して垂直に延びる溝として形成されている。これらの溝２２は、シャフト部材の内部に開口しておらず、図１Ｃに示されている曲げた状態でも同様である。
【００３６】
作動ロッド３０およびシャフト部材２０は、作動ロッド３０の２つの領域３２、３３と、シャフト部材２０の２つの領域２１（そのうちの１つのみが図に示されている）との間が実質的に硬く形成されている。本明細書中では、硬いという概念は、規定に従って予想される管状シャフトに作用する力およびモーメントに関係し、本明細書中では、ユーザが予定した領域で管状シャフトを曲げることも、管状シャフトの規定に従った使用に属する。
【００３７】
曲げられる予定の作動ロッド３０の領域３２、３３と、同様に曲げられる予定のシャフト部材２０の領域２１とは実質的に完全に重なるが、シャフト部材２０に対する作動ロッド３０のストロークが考慮されなければならないので、作動ロッド３０の領域３２、３３がわずかに大きくなっている。これは、領域３２、３３が、実質的に管状シャフトのストロークの長さの分だけ、シャフト部材の領域２１よりも大きいことを意味する。作動ロッド３０は、この作動ロッドの切欠によって定義された横断方向が、シャフト部材における切欠によって定義された横断方向と実質的に一致するようにシャフト部材２０内に配置されている。
【００３８】
図１Ｃにおいて、曲げた状態のシャフト部材２０の遠位端が示されている。作動ロッド３０がシャフト部材２０内に配置されているときでも相応の曲げを作り出すことができる。
【００３９】
本発明の第２の実施例について、図２および図５を参照しながら詳しく説明する。以下、第１の実施例との違いのみを説明する。
【００４０】
この実施例でも同様に、シャフト部材２０は、ユーザが曲げることができる２つの領域を有している。しかしながら、図２Ａおよび図２Ｂには、２つの領域のうち遠位領域２１のみが示される。第１実施例とは異なり、この実施例では、シャフト部材２０が、２つの対向する側（シャフト部材の長手軸に対して）に、長手軸に対して垂直に延びる溝２３の形態で形成されている幅広の切欠２３を１つずつ備えている。
【００４１】
この実施例の作動ロッド２０は、曲げられる予定の２つの領域が一種の真珠のネックレスの形態で形成されているという点で第１の実施例とは区別される。これは、図５Ｃに示された可撓性部分３４’’が、円形横断面を有し、したがって作動ロッド３０の長手軸を横切るどの方向にも同じ曲げ抵抗を有することを意味する。支持部分３５’’は、実質的に、球形に形成されており、可撓性部分３４’’と支持部分３５’’との間に丸みを付けた移行部が形成されている。この実施例では、管状シャフトを好適に曲げることができる曲げ平面が、シャフト部材２０によってのみ設けられている。これは、作動ロッド２０、摩擦低減層、およびシャフト部材３０を組み立てる場合に、シャフト部材２０に対する作動ロッド３０の回転に注意を払わなくてよく、このことによって組付けが著しく簡素化および加速されるという点で有利である。これについて図４Ａにさらに示されるように、機能部材を制御するためのリンク要素が、回転スリーブによって作動ロッド３０の遠位端に組み付けられているので、この理由からも、シャフト部材２０に対する作動ロッド３０の回転位置合わせを行う必要はない。
【００４２】
以下、本発明の第３の実施例について図３および図５を参照しながら詳しく説明する。ここでは、それぞれ、第２の実施例との違いのみを説明する。
【００４３】
第２の実施例とは対照的に、第３の実施例のシャフト部材２０は、曲げ平面を設けていない、曲げるために規定された２つの領域を有している。図３においても、曲げられる予定の２つの領域のうち遠位領域２１のみが示される。厳密に言えば、シャフト部材２０の壁における切欠２４がシャフト部材２０の半径に沿って均等に配分して配置されているので、シャフト部材２０の曲げ剛性は、どの横断方向でも実質的に等しい。これは、第３の実施例の管状シャフトが３次元の曲げに適しているが、それに対してユーザには曲げるための方向ガイドは提供されないことを意味する。それでもそのような構造において、３次元の曲げが望ましくない場合、２つの領域のために好ましい、または意図された曲げ平面がシャフト部材２０またはシャフト部材のケーシングの上に相応の目印を付けることによって表示されるとよい。
【００４４】
ユーザによる管状シャフトの曲げを容易にし、管状シャフトを曲げる際に誤って折り曲げられる危険を低減するためにはテンプレートを使用するとよい。このようなテンプレートは固定半径を有していてもよく、異なった半径を有する異なったテンプレートを使用してもよい。従来技術において、そのような複数の可変の半径を具備する雲形定規が公知である。これに代えて、種々異なる半径を有するか、または半径が可変である少なくとも１つの湾曲を有するテンプレートを使用してもよい。よく用いられる曲げられる管状シャフトを成形するために、管状シャフトの複数の曲げ領域に対して固定半径を有するテンプレートを使用することもできる。上記のすべての曲げテンプレートで有利であるのは、曲げ角が、シャフト部材２０の一部分を収容することができる溝を有し、それによって、シャフト部材２０がこの溝により保持されて、曲げ半径から滑り出ない（abrutschen）場合である。この溝が半円形の横断面を有し、および／またはこの溝がシャフト部材２０と実質的に同じ直径を具備することが有利である。
【００４５】
当業者は、上記の管状シャフトの特徴を種々の実施例から適切な方法で任意に組み合わせることができる。
【図１Ａ】
2014221199.tif 000003
【図１Ｂ】
2014221199.tif 000004
【図１Ｃ】
2014221199.tif 000005
【図１Ｄ】
2014221199.tif 000006
【図２Ａ】
2014221199.tif 000007
【図２Ｂ】
2014221199.tif 000008
【図３Ａ】
2014221199.tif 000009
【図３Ｂ】
2014221199.tif 000010
【図４Ａ】
2014221199.tif 000011
【図４Ｂ】
2014221199.tif 000012
【図５Ａ】
2014221199.tif 000013
【図５Ｂ】
2014221199.tif 000014
【図５Ｃ】
2014221199.tif 000015