(57)【要約】【課題】動力消費量を抑えてエネルギーコストを低減化し、しかも荷物の出庫に対する効率を高めた、自動倉庫を提供する。【解決手段】荷物Ｃを収納する棚２と、棚２に対して荷物Ｃを出し入れするスタッカークレーン３とを有し、荷物Ｃの出庫口１３を備えた自動倉庫１である。スタッカークレーン３には、棚２から取り出された荷物Ｃをその自重で出庫口１３まで滑り落とす、スライディング装置８が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収納する棚と、前記棚に対して荷物を出し入れするスタッカークレーンとを有し、荷物の出庫口を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカークレーンには、前記棚から取り出された荷物をその自重で前記出庫口まで滑り落とす、スライディング装置が設けられていることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造工場や保管施設などでは、各種の製品や材料を保管する自動倉庫が備えられている（例えば、特許文献１〜３を参照）。このような自動倉庫では、入庫した荷物を移動して棚上の所定箇所に保管し、また、棚上に保管されている荷物を出庫するべく例えば出庫口に移送する、スタッカークレーンが備えられている。
【０００３】
荷物を保管する棚は、通常は複数段に形成されており、したがってスタッカークレーンは、このような棚の最下段から最上段に対応するべく、荷物を保持する保持部が昇降可能に形成されている。
すなわち、入庫した荷物を所定位置の棚上に保管するには、スタッカークレーンによって受け取り箇所から所定位置の棚の前まで荷物を移送し、その後、保管させる棚面と同じ高さまで保持部を上昇させ、保持部上の荷物を送り出して棚上に保管する。また、棚上に保管した荷物を出庫するには、対象となる棚の前にスタッカークレーンを移動させ、荷物が保管された棚面と同じ高さまで保持部を上昇させ、棚上から荷物を取り出してこれを保持部上に保持する。その後、保持部を下降させ、その状態で荷物を出庫口まで移送し、この出庫口に荷物を送り出す（受け渡す）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８００５１号公報
【特許文献２】特開平０３−１０６７０６号公報
【特許文献３】特開平０３−１０６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記自動倉庫におけるスタッカークレーンは、その移動にも保持部の昇降にも動力が必要であるため、動力（電力）消費量が高く、したがってエネルギーコストが高いという課題がある。また、特に出庫する際、その度毎に出庫口まで戻って荷物を送り出す（受け渡す）必要があるため、次の荷物に対してアクセスするための時間が長くなり、出庫に対する効率が低いという課題もある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、動力消費量を抑えてエネルギーコストを低減化し、しかも荷物の出庫に対する効率を高めた、自動倉庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動倉庫は、荷物を収納する棚と、前記棚に対して荷物を出し入れするスタッカークレーンとを有し、荷物の出庫口を備えた自動倉庫であって、前記スタッカークレーンには、前記棚から取り出された荷物をその自重で前記出庫口まで滑り落とす、スライディング装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動倉庫によれば、スタッカークレーンに、棚から取り出された荷物をその自重で出庫口まで滑り落とす、スライディング装置を設けたので、出庫の際、棚から取り出された荷物をスライディング装置によって直接出庫口に送り出すことができる。したがって、スタッカークレーンを出庫口まで移動させる必要が無いため、動力消費量を抑えることができ、さらに、その位置から次の荷物に対するアクセスを行うことができるため、次の荷物に対するアクセス時間を短くして出庫に対する効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る自動倉庫の一実施形態の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の自動倉庫を詳しく説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施形態を示す概略構成図であり、図１中符号１は自動倉庫である。この自動倉庫１は、例えば製造工場内や保管施設内に設置されるものであり、棚２と、スタッカークレーン３とを備えている。
【００１１】
棚２は、本実施形態では棚段が３段に形成されており、１段目２ａは床面より少し高い位置に形成され、２段目２ｂは１段目２ａより２ｍ程度高い位置に形成され、３段目２ｃは２段目２ｂより２ｍ程度高い位置に形成されている。これら各棚段は、その上面（棚面）が各種の製品や材料を収納したカセットＣ（荷物）を保管するための保管部となっている。なお、各棚段の上面には、保管部毎に仕切る仕切り板（図示せず）が設けられていてもよい。
【００１２】
カセットＣは、例えば底面が１ｍ×１ｍの正方形状で、高さが数十ｃｍの箱体であり、前記したようにその内部に製品や材料を収納したものである。なお、本実施形態では、カセットＣに収納される製品や材料は、ガラス等の壊れやすいものでなく、衝撃などにも充分耐え得る比較的強度が高いもの、例えば樹脂や金属、さらにはゴムや紙等からなるものとされる。
【００１３】
スタッカークレーン３は、床面に設けられた２条のレール４、４上に走行可能に設けられたもので、走行部５と、昇降部６と、保持部７と、スライディング装置８と、制御部９とを備えて構成されている。
制御部９は、自動倉庫１に設けられた操作室の制御装置（図示せず）から制御信号を受けることにより、スタッカークレーン３の各動作を制御するものである。
【００１４】
走行部５は、モータ等からなる駆動部（図示せず）とこの駆動部によって駆動する車輪１０とを有し、該車輪１０が前記レール４上を走行することにより、スタッカークレーン３を走行させるようになっている。ここで、駆動部は制御部９に接続されており、この制御部９によって駆動部の駆動が制御されるようになっている。すなわち、制御部９は前記制御装置からの制御信号を受信して駆動部を制御することにより、スタッカークレーン３を所定方向に所定距離、移動させるようになっている。
【００１５】
昇降部６は、油圧シリンダ等の昇降装置（図示せず）によって形成されたもので、スタッカークレーン３の最上部に位置する保持部７の保持面（上面）を、棚２の各棚段の上面（棚面）とほぼ同一レベルとなるように、保持部７を昇降させるようになっている。すなわち、昇降部６は、保持部７の保持面を、少なくとも棚段の１段目２ａと同じレベル、２段目２ｂと同じレベル、３段目２ｃと同じレベルの、３つのレベルに位置させられるように、保持部７を昇降させるように構成されている。なお、このような昇降部６の昇降動作についても、前記操作室の制御装置からの制御信号を前記制御部９が受けることにより、制御されるようになっている。
【００１６】
保持部７は、板状の保持テーブル７ａと、カセットＣの授受を行うための授受装置、例えば複数の板部材からなるフォーク（図示せず）やロボットアームを有して構成されている。フォーク等の授受装置は、油圧シリンダ等の駆動機構によって形成されるもので、保持テーブル７ａ上に保持されたカセットＣを棚段上に送り出し、また、棚段上に保管されたカセットＣを取り出して保持テーブル７ａ上に保持するように構成されている。
【００１７】
保持テーブル７ａは、その一辺側が回動軸１１によって回動可能に軸支されており、また、前記回動軸１１と反対の辺側は、保持テーブル７ａと昇降部６との間に配置された油圧シリンダ等からなる昇降機構１２により、昇降可能に構成されている。このような構成によって保持テーブル７ａは、昇降機構１２によって回動軸１１と反対の辺側が上昇させられることにより、前記回動軸１１を中心に回動し、傾けられるようになっている。なお、このような保持部７における授受装置や昇降機構１２の動作についても、前記操作室の制御装置からの制御信号を前記制御部９が受けることにより、制御されるようになっている。
【００１８】
また、保持部７には、スライディング装置８が接続されている。スライディング装置８は、金属や硬質樹脂からなる複数の板体８ａが一列に連結されて形成されたもので、これら板体８ａが相互に重なり合うことで短縮し、その状態から相互に引き出されることで伸長するように構成されている。
【００１９】
また、このスライディング装置８は、一端側が前記保持部７の回動軸１１側に回動可能に接続され、他端側が自動倉庫１に備えられた出庫口１３に回動可能に接続されている。すなわち、保持部７に接続された板体８ａは、その上面が保持テーブル７ａの回動軸１１側にて保持面（上面）にほぼ段差なく接続しており、出庫口１３に接続された板体８ａは、出庫口１３の上面にほぼ段差なく接続している。
【００２０】
なお、これら板体８ａは、互いの重なり部が、常に保持部７側の板体８ａが出庫口１３側の板体８ａより上側に位置するように相互に連結されている。また、相互の連結部は、ほとんど段差なく連結させられている。さらに、これら板体８ａ上には、これらを覆って伸縮可能なフード（図示せず）が設けられ、したがってスライディング装置８はダクト状に形成されていてもよい。
【００２１】
このような構成によってスライディング装置８は、スタッカークレーン３の移動（走行）や保持部７の昇降に伴い、伸縮し、また、傾斜角を変化させるようになっている。すなわち、スタッカークレーン３が出庫口１３から遠ざかるに連れて伸長し、また、保持部７が上昇することによって保持部７側から出庫口１３側にかけての傾斜角が大きくなるようになっている。
【００２２】
このような構成からなる自動倉庫１にあっては、棚２上に保管したカセットＣを出庫する場合、まず、対象となるカセットＣを保管した棚２の位置の前にスタッカークレーン３を移動させ、対象のカセットＣが保管された棚面と同じ高さ（レベル）まで保持部７の保持面を上昇させる。すると、スライディング装置８は、スタッカークレーン３の移動（走行）や保持部７の昇降に伴い、伸縮し、また、傾斜角を変化させる。
【００２３】
次に、フォーク等の授受装置によって棚上からカセットＣを取り出し、これを保持部７の保持テーブル７ａ上に保持する。
その後、昇降機構１２によって保持テーブル７ａの一方の側（回動軸１１と反対の側）を傾ける。すると、保持テーブル７ａ上に保持されたカセットＣは、保持テーブル７ａが傾けられたことで回動軸１１側に接続されたスライディング装置８の板体８ａ上に滑り落ち、さらに各板体８ａ上を滑り落ちることで出庫口１３上に送り出される。
【００２４】
このような本実施形態の自動倉庫１にあっては、出庫の際、棚２から取り出されたカセットＣをスライディング装置８によって直接出庫口１３に送り出すことができるので、スタッカークレーン３をその度毎に出庫口１３まで移動させる必要が無くなる。したがって、スタッカークレーン３の動力消費量を抑えてエネルギーコストを低減化することができ、さらに、カセットＣを取り出した位置から次のカセットＣに対するアクセスを行うことができるため、次のカセットＣに対するアクセス時間を短くして出庫に対する効率を高めることができる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１…自動倉庫、２…棚、３…スタッカークレーン、８…スライディング装置、１３…出庫口、Ｃ…カセット（荷物）
【図１】
2014162585.tif 000003