(57)【要約】【課題】コンバインに設けられる刈取部の対地高さセンサの検出精度と耐久性を高める。【解決手段】センサユニット（１００）に、分草体（５１）に取り付けられたブラケット（１０１）に対して第１軸心（Ｐ１）回りに上下回転自在に軸支されたユニット本体（１１０）と、ユニット本体（１１０）に対して第２軸心（Ｐ２）回りに上下回転自在に軸支された接地体（１１２）と、ユニット本体（１１０）の上部側面に取り付けられ、第１軸心（Ｐ１）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、ユニット本体（１１０）における検出手段（１１１）が設けられた側の面の下部から側方に張り出すリブ部（１４４）を備えることにより解決される。【選択図】図３
2014166158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）の前部に昇降自在に設けられた刈取装置（５）と、
前記刈取装置（５）の前部に有した分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する刈取装置（５）の高さを検出するセンサユニット（１００）を備えたコンバインにおいて、
前記センサユニット（１００）は、
前記分草体（５１）に取り付けられたブラケット（１０１）に対して第１軸心（Ｐ１）回りに上下回転自在に軸支されたユニット本体（１１０）と、
該ユニット本体（１１０）に対して第２軸心（Ｐ２）回りに上下回転自在に軸支された接地体（１１２）と、
前記ユニット本体（１１０）の上部側面に取り付けられ、前記第１軸心（Ｐ１）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、
前記ユニット本体（１１０）における検出手段（１１１）が設けられた側の面の下部から側方に張り出すリブ部（１４４）を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ユニット本体（１１０）には、前記検出手段（１１１）が取り付けられたケース（１１３）を備え、
該ケース（１１３）には、
このケース（１１３）の側面から突出する第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を備え、
前記第１ボス部（１１５）を介してケース（１１３）をブラケット（１０１）に軸支し、
前記第２ボス部（１１６）を介して前記接地体（１１２）をケース（１１３）に軸支し、
前記第１ボス部（１１５）の下部と第２ボス部（１１６）の下部を前記リブ部（１４４）によって接続した
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記リブ部（１４４）の下面が、第１ボス部（１１５）及び第２ボス部（１１６）の接平面を成している
請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記検出手段（１１１）から延出されるハーネス（１３１）は、前記第１ボス部（１１５）の上側を通されている
請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ケース（１１３）における前記第１ボス部（１１５）の上側の部位に第３ボス部（１４１）を有し、
前記ハーネス（１３１）は、第１ボス部（１１５）と第３ボス部（１４１）の間を通されている
請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定するセンサユニット（例えば、特許文献１参照）を備えている。
【０００３】
特許文献１に示されたコンバインのセンサユニットは、刈取装置の分草体に前後方向と平行な軸心回りに回転自在に取り付けられたブラケットと、ブラケットの後端部に車幅方向と平行な第１の軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に車幅方向と平行な第２の軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２の軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。
【０００４】
前述のセンサユニットは、コンバインの前進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２の軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２の軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、センサユニットが検出した刈取装置の高さに基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような特許文献１に記載のセンサユニットを備えたコンバインは、泥土や水滴が付着することを防止するために、ポテンショメータの全体を覆う保護カバーが設けられている。そのため、ポテンショメータのメンテナンスを行う際には、この保護カバーを取り外す必要があり、ポテンショメータのメンテナンスが容易でないという問題がある。また、センサユニットが硬い圃場面等に接触した際にセンサユニットが変形したり、柔らかい圃場面に接触して沈下する虞があり、これによって第１、第２の軸心回りの回転が妨げられて、刈取装置の地面からの高さを適正に検出することができなくなる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、センサユニットの破損とこれに備えるポテンショメータの故障を防止するとともに、ポテンショメータのメンテナンス性を高めたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成して課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、機体フレーム（２）の前部に昇降自在に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の前部に有した分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する刈取装置（５）の高さを検出するセンサユニット（１００）を備えたコンバインにおいて、前記センサユニット（１００）は、前記分草体（５１）に取り付けられたブラケット（１０１）に対して第１軸心（Ｐ１）回りに上下回転自在に軸支されたユニット本体（１１０）と、該ユニット本体（１１０）に対して第２軸心（Ｐ２）回りに上下回転自在に軸支された接地体（１１２）と、前記ユニット本体（１１０）の上部側面に取り付けられ、前記第１軸心（Ｐ１）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、前記ユニット本体（１１０）における検出手段（１１１）が設けられた側の面の下部から側方に張り出すリブ部（１４４）を備えていることを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記ユニット本体（１１０）には、前記検出手段（１１１）が取り付けられたケース（１１３）を備え、該ケース（１１３）には、このケース（１１３）の側面から突出する第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を備え、前記第１ボス部（１１５）を介してケース（１１３）をブラケット（１０１）に軸支し、前記第２ボス部（１１６）を介して前記接地体（１１２）をケース（１１３）に軸支し、前記第１ボス部（１１５）の下部と第２ボス部（１１６）の下部を前記リブ部（１４４）によって接続した請求項１記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記リブ部（１４４）の下面が、第１ボス部（１１５）及び第２ボス部（１１６）の接平面を成している請求項２記載のコンバインである。
請求項４に係る発明は、前記検出手段（１１１）から延出されるハーネス（１３１）は、前記第１ボス部（１１５）の上側を通されている請求項２または請求項３に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記ケース（１１３）における前記第１ボス部（１１５）の上側の部位に第３ボス部（１４１）を有し、前記ハーネス（１３１）は、第１ボス部（１１５）と第３ボス部（１４１）の間を通されている請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、ユニット本体（１１０）の上部側面に対地高さ検出用の検出手段（１１１）を取り付け、このユニット本体（１１０）における検出手段（１１１）が設けられた側の面の下部から側方に張り出すリブ部（１４４）を備えているので、検出手段（１１１）に対する水滴や泥土の付着を少なくすることができる。また、このリブ部（１４４）によって、ユニット本体（１１０）の圃場面への接触面積が増加し、ユニット本体（１１０）の沈下が抑制されることで、検出手段（１１１）への泥土等の付着を更に抑制し、検出手段（１１１）の耐久性を高めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、第１ボス部（１１５）の下部と第２ボス部（１１６）の下部をリブ部（１４４）によって接続しているので、ケース（１１３）の剛性を高めるとともに、第１ボス部（１１５）及び第２ボス部（１１６）への藁屑や稈切れの巻付きを抑制して、ユニット本体（１１０）の第１軸心（Ｐ１）回りの回転と接地体（１１２）の第２軸心（Ｐ２）回りの回転を円滑化し、以って検出手段（１１１）による検出精度を高めることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、リブ部（１４４）の下面が、第１ボス部（１１５）及び第２ボス部（１１６）の接平面を成しているので、ケース（１１３）の下部に接触した穀稈の株元が引っ掛かったり、第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）の間に挟まることを防止し、分草体（５１）による穀稈の分草を効率的に行うことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明による効果に加えて、検出手段（１１１）から延出されるハーネス（１３１）は、前記第１ボス部（１１５）の上側を通されているので、ハーネス（１３１）と穀稈の干渉による断線等のトラブルを防止することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、ハーネス（１３１）は、第１ボス部（１１５）と第３ボス部（１４１）の間を通されているので、ユニット本体（１１０）が第１軸心（Ｐ１）回りに回転した場合に、ハーネス（１３１）は、第１ボス部（１１５）又は第３ボス部（１４１）に巻きつくように屈曲することとなり、ハーネス（１３１）の局所的な折れ曲がりが抑制されて耐久性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図である。
【図４】図３中のＩＶ部を拡大して示すセンサユニットの構成を示す側面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う分草体の断面図である。
【図６】実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットのユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。
【図７】実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図である。
【図８】図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図９】実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図である。
【図１０】図９中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１１】実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。
【図１２】実施形態に係るコンバインの前進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。
【図１３】実施形態に係るコンバインの後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。
【図１４】実施形態に係る接地体の変形例を示す側面図、平面図及び背面図である。
【図１５】実施形態に係るブラケットの変形例を示す要部側面図である。
【図１６】図１１中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う破断面を示す端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。
【００１９】
さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、機体左右方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。
【００２０】
さらに、鉛直方向とは、前後方向と機体左右方向とに直交する方向である。これら前後方向、機体左右方向及び鉛直方向は、互いに直交する。
図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。
【００２１】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。
【００２２】
機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。
【００２３】
また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図１及び図２に示す）の下方に設けられている。
〈走行装置〉
走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において機体左右方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。
【００２４】
〈刈取装置〉
刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、機体左右方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に設けられた円筒状（中空状）の下部フレーム５７の先端に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。
【００２５】
〈脱穀装置〉
脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。
【００２６】
なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
【００２７】
脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。
【００２８】
すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
〈グレンタンク〉
グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。
【００２９】
フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。
【００３０】
〈センサユニット〉
また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するセンサユニット１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１にセンサユニット１００を取り付けている。本発明では、センサユニット１００は、複数の分草体５１のうち機体左右方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。
【００３１】
次に、コンバイン１のセンサユニット１００を、図面に基いて説明する。図３は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図、図４は、図３中のＩＶ部を拡大して示すセンサユニットの構成を示す側面図、図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う分草体の断面図、図６は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットのユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図、図７は、実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図、図８は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図９は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図、図１０は、図９中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図、図１１は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。
【００３２】
〈分草体〉
なお、センサユニット１００が取り付けられる分草体５１は、図３、図５及び図６に示すように、圃場に植立する穀稈を分草する樋状の分草体カバー５１ａと、前記分草体カバー５１ａとの間に空間Ｋ（図５に示す）を有して前記分草体カバー５１の下部に取り付けられる平板状のカバー支持部材５１ｂと、カバー支持部材５１ｂの後部と連結され、上部に空間Ｋと連通する開口を有する下部フレーム５７（フレームに相当）とを備えている。
【００３３】
分草体カバー５１ａは、開口部が下方に相対し、かつ、長手方向が前後方向と平行に配置されている。分草体カバー５１ａは、側面視において、前方に向うにしたがって徐々に地面Ｇに近づくように鉛直方向に対して交差している。カバー支持部材５１ｂは、側面視において、く字状に屈曲し、一端部が分草体カバー５１ａの下部に取り付けられているとともに、後部としての他端部が刈取装置５の円筒状の下部フレーム５７（フレームに相当）に取り付けられている。
【００３４】
〈センサユニットの構造〉
センサユニット１００は、図３及び図６に示すように、回動軸５９と、ブラケット１０１と、ユニット本体１１０と、ポテンショメータ１１１（検出手段に相当）と、接地体１１２を備えている。
【００３５】
回動軸５９は、図３、図４及び図６に示すように、下部フレーム５７に取り付けられた分草体５１のカバー支持部材５１ｂに固定され、その軸心Ｐ回りにブラケット１０１を回転自在に分草体５１に取り付けている。回動軸５９は、円柱状に形成され、刈取装置５の平面視では、前後方向と沿う。また、回動軸５９は、刈取装置５の側面視では、前方に向うにしたがって徐々に上方に向かうように、前後方向と鉛直方向との双方に対して交差している。すなわち、回動軸５９は、上部が下部に対して前方に位置するように、鉛直方向に対して約３０度傾いた姿勢で設けられている。回動軸５９は、前方の一端部５９ａがカバー支持部材５１ｂに取り付けられている。回動軸５９には、筒状に形成されるとともに、ブラケット１０１に固定されたブラケット取付用のハブ５９ｃが、図４に示すように、回転自在に嵌め合わされている。回動軸５９の軸心Ｐは、分草体５１側に前上がり傾斜で備えている。
【００３６】
ブラケット１０１は、回動軸５９を介して分草体５１のカバー支持部材５１ｂに取り付けられている。ブラケット１０１は、このブラケット１０１と一体で設けられたハブ５９ｃを覆って、回動軸５９に取り付けられ、回動軸５９の軸心Ｐ回りに回転自在に設けられている。即ち、ブラケット１０１によって、ハブ５９ｃを覆う構成としている。なお、カバー支持部材５１ｂとブラケット１０１との間には、平面視において、ブラケット１０１の長手方向が前後方向となる初期位置に復帰するように、ブラケット１０１などを付勢するトルクばね１０２が、回動軸５９の外周に取り付けられている。また、トルクばね１０２の上側には、ブラケット１０１の回転軸５９の軸心Ｐ回りの回転限界位置を規定するストッパ１４５を備えている。このストッパ１４５に、ブラケット１０１から上方へ突出してトルクばね１０２と係合するピン１４３が接触することにより、ブラケット１０１の回転範囲が規制される。
【００３７】
トルクばね１０２は、外径がブラケット１０１の曲率径及びストッパ１４５の外径よりも小さく形成されている。
ブラケット１０１は、図７に示すように、分草体５１のカバー支持部材５１ｂの回動軸５９に取り付けられた取付部１０３と、ユニット取付部１０４と、第１規制突起１０５（図３及び図６などに示し、第１規制部に相当）と、第２規制突起１０６（図３及び図６などに示し、第２規制部に相当）と、を備えている。
【００３８】
取付部１０３は、平面視において、後方に向かうにしたがって機体左右方向の幅が徐々に広がるＶ字状に形成されている。即ち、ブラケット１０１は、図７に示すように、前方に向うにしたがって機体左右方向の幅が狭くなる形状に形成されている。ユニット取付部１０４は、センサユニット１００のユニット本体１１０を取り付けるものであり、取付部１０３をＶ字状に形成する一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向かって、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。こうして、ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、分草体５１に取り付けられた取付部１０３からユニット取付部１０４に向かって機体フレーム２の後方に向けて延在している。
【００３９】
また、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１の後端部には、図８などに示すように、第１の回転軸１０７が固定されている。第１の回転軸１０７は、機体左右方向と平行な円柱状に形成され、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１に対して該第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１（第１軸心に相当）回りに上下回転自在にユニット本体１１０を取り付けるものである。即ち、ブラケット１０１の後端部に第１軸心に相当する第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１が設けられている。また、第１の回転軸１０７には、該第１の回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８が固定されている。
【００４０】
第１規制突起１０５は、ユニット取付部１０４の上縁の後端部から上方に凸に形成されている。第２規制突起１０６は、ユニット取付部１０４の上縁の前端部から上方に凸に形成されている。
【００４１】
ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、機体フレーム２の側面視において、取付部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。ブラケット１０１は、取付部１０３とユニット取付部１０４とが連なる中央部が屈曲して、へ字状に形成されている。ブラケット１０１は、前記中央部よりも機体フレーム２の後方の後端部としてのユニット取付部１０４が地面Ｇ即ち水平方向に平行に形成されている。また、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１の回転軸１０７が固定されていることで、ブラケット１０１の後端部としてのユニット取付部１０４に軸心Ｐ１が設けられている。
【００４２】
ユニット本体１１０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に軸心Ｐ１回りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１１０は、図８に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体（ケースに相当）１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成され、第１の回転軸１０７を回転自在に通す円筒状のボス部１１５（第１ボス部に相当）と、接地体１１２に固定された第２の回転軸１２５をその軸心Ｐ２（第２軸心に相当）回りに回転自在に通す円筒状のボス部１１６（第２ボス部に相当）とが一体に形成されている。即ち、ケース体１１３には、ユニット本体１１０を軸心Ｐ１回りに回転自在にブラケット１０１に取り付ける第１の回転軸１０７が備えられている。
【００４３】
また、ケース体１１３には、ボス部１１５の下部とボス部１１６の下部を繋ぐように、リブ部１４４が一体的に形成されている。リブ部１４４は、その下面が側面視（軸心Ｐ１及び軸心Ｐ２の軸心方向視）において、ボス部１１５の外周とボス部１１６の外周の接線（接平面）を成している。更に、リブ部１４４の後部は、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転した場合に、ブラケット１０１の後端部の下側から上側に亘って移動する。
【００４４】
すなわち、リブ部１４４は、接地体１１２が接地していない状態において、後下がりの傾斜姿勢となり、接地体１１２の後端部が分草体５１の下端部と略同じ高さとなった状態において、圃場面及びブラケット１０１の下縁と略平行となる。
【００４５】
ケース体１１３は、ボス部１１５内に第１の回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通して、センサーアーム１０８を収容する。ケース体１１３に接地体１１２に固定された第２の回転軸１２５を軸心Ｐ２回りに回転自在に通すボス部１１６が一体に設けられていることで、軸心Ｐ２が軸心Ｐ１よりも後方に配置される。
【００４６】
ケース体１１３のボス部１１５の機体左右方向の幅Ｈａ（前端部の機体左右方向での幅及びケース体の機体左右方向の幅に相当）よりも、ケース体１１３のボス部１１６の機体左右方向の幅Ｈｂ（後端部の機体左右方向での幅に相当）が、図９に示すように、狭く形成されている。また、ケース体１１３のボス部１１５の機体左右方向の幅Ｈａは、ブラケット１０１の機体左右方向の幅Ｈよりも狭く形成されている。
【００４７】
蓋体１１４は、ケース体１１３に取り付けられて、ケース体１１３の開口部を塞ぐ。ユニット本体１１０は、ケース体１１３のボス部１１５内に第１の回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通すことで、機体左右方向と平行な軸心Ｐ１回りに回転自在にブラケット１０１に取り付けられる。
【００４８】
また、ユニット本体１１０は、ブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図１０に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。さらに、ユニット本体１１０は、ケース体１１３のボス部１１５内に第１の回転軸１０７を通して、図８及び図１１に示すように、機体左右方向の一端部がブラケット１０１に片持ち支持されている。
〈ポテンショメータ〉
ポテンショメータ１１１は、第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられているとともに、ユニット本体１１０の軸心Ｐ１，Ｐ２の双方よりも上側に設けられている。即ち、ケース体１１３には、ポテンショメータ１１１が備えられている。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、図１１に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ａよりも分草体５１の刈幅方向の内側に配置されている。なお、外側面１０４ａは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、図１１に示すように、機体フレーム２の前後方向の軸心Ｐ１と軸心Ｐ２との間に設けられている。また、ポテンショメータ１１１は、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられたカバー１３０により覆われている。
【００４９】
このカバー１３０は、ケース体１１３の外側面から突出した２箇所のボス部１４１（第３ボス部に相当）に、２つの取り付けボルト１４０によって締結されて固定される。なお、ボルト１４０のうちの前側（軸心Ｐ１に近い側）のボルト１４０は、後述の規制ボルト１２０に相当する。
【００５０】
また、カバー１３０は、その下部に、下側へ突出する突出部１３０Ａが形成されている。すなわち、カバー１３０における、軸心Ｐ１と軸心Ｐ２を結ぶ線（図３中のＶＩ−ＶＩ線）に近い側の部位が、この線に更に接近するように軸心Ｐ１とＰ２の間で突出している。
【００５１】
図３に示す下降限界位置では、突出部１３０Ａの一部がブラケット１３０Ａと重なる。
ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられると、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９は、その先端がセンサーアーム１０８の先端部と係合部１２１により係合している。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して軸心Ｐ１回りにユニット本体１１０が回転されると、第１の回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りに回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１回りの回転位置を検出する。
【００５２】
〈ハーネス〉
ポテンショメータ１１１の下部から延出された複数の電線などで構成されたハーネス１３１は、図３及び図６に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３とブラケット１０１のユニット取付部１０４との間を通されて、カバー支持部材５１ｂに設けられた貫通孔１３２を通して、前記空間Ｋ内に通される。
【００５３】
また、ハーネス１３１は、側面視において（軸心Ｐ１方向視において）、リブ部１４４の上方において前方（軸心Ｐ１に近づく方向）に屈曲した後、前記ボス部１４１のうちの前側のボス部１４１と、第１の回転軸１０７が通されているボス部１１５の間の間隙部１４２を通されている。また、ハーネス１３１のポテンショメータ１１１から延出された部分は、カバー１３０の突出部１３０Ａによって側方が覆われている。
【００５４】
そして、ハーネス１３１は、空間Ｋ内に通された後、空間Ｋから下部フレーム５７の先端の開口を通して下部フレーム５７の内部に配策されて、機体フレーム２に適宜箇所に設けられた制御装置（図示せず）に接続されて、検出した回転位置を制御装置に伝える。また、ハーネス１３１は、該ハーネス１３１を構成するフレーム側ハーネスと検出手段側ハーネスを接続するコネクタ１３３ａ，１３３ｂを備えている。コネクタ１３３ａ，１３３ｂは、図５に示すように、空間Ｋ内に配置されている。
【００５５】
〈上昇及び下降限界位置の規制〉
また、ポテンショメータ１１１には、第１規制突起１０５と第２規制突起１０６とに当接可能な規制ボルト１２０が取り付けられている。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５に当接してユニット本体１１０の軸心Ｐ１から離れた離間部１１０ｂが最下方に位置付けられる下降限界位置（図３に示す）と、第２規制突起１０６に当接してユニット本体１１０の離間部１１０ｂが最上方に位置付けられる上昇限界位置（図６に示す）と、の間を超えて、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りにブラケット１０１に対して回転することを規制する。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５と協働して、離間部１１０ｂが下降限界位置よりも下方に位置することを規制し、第２規制突起１０６と協働して、離間部１１０ｂが上昇限界位置よりも上方に位置することを規制する。
【００５６】
このように、第１規制突起１０５は、離間部１１０ｂが下降限界位置よりも下方に位置することを規制し、第２規制突起１０６は、離間部１１０ｂが上昇限界位置よりも上方に位置することを規制する。
【００５７】
ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、軸心Ｐ１よりも軸心Ｐ２が下方に配置される。また、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、図１２（ａ）に示すように、軸心Ｐ１とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ（図１２（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に配置される。また、上昇限界位置では、図６に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置からユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、軸心Ｐ１回りに回転可能である。
【００５８】
また、ユニット本体１１０内には、図９に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。
【００５９】
接地体１１２は、ユニット本体１１０に軸心Ｐ２回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。即ち、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を有している。接地体１１２は、図３及び図６に示すように、帯状部１２３と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。
【００６０】
帯状部１２３は、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられると、図３に示すように、中央部１２３ａが上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に位置するように、側面視において、く字状に形成されている。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。
【００６１】
接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、図８に示すように、中央部１２３ａの幅よりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、ユニット本体１１０の機体左右方向の幅よりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、機体左右方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。
【００６２】
取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、ボス部１１６内に軸心Ｐ２回りに回転自在に設けられた第２の回転軸１２５が固定されている。第２の回転軸１２５がボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に軸心Ｐ２回りに回転自在に取り付けられる。
【００６３】
また、第２の回転軸１２５の先端には、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６（図８に示す）が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転することを規制する。
【００６４】
このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに軸心Ｐ２回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に軸心Ｐ２回りに回転すると、図１３（ｄ）に示すように、中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１３（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して軸心Ｐ２回りに回転する。
【００６５】
また、ユニット本体１１０内には、図９に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）が収容されている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１６の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、接地体１１２を付勢する。
【００６６】
また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、図６に示すように、下部フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、軸心Ｐ２回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端の高さが、分草体５１の先端の高さ以上となる。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端が、分草体５１の先端よりも高い。
【００６７】
〈センサユニットの動作〉
次に、前述した構成のセンサユニット１００の動作を、図面に基いて説明する。図１２は、実施形態に係るコンバインの前進時のセンサユニットの動作を示す説明図、図１３は、実施形態に係るコンバインの後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。
【００６８】
前述した構成のセンサユニット１００は、接地体１１２にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１２（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１２（ａ）に示す位置から軸心Ｐ２まわりに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。
【００６９】
このために、コンバイン１の前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１２（ｂ）〜図１２（ｇ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って回転する。そして、センサユニット１００は、ポテンショメータ１１１が軸心Ｐ１回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。センサユニット１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。
【００７０】
また、コンバイン１の後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転する。また、図１３（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１３（ｄ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。
【００７１】
さらに、コンバイン１の前進及び後進時において旋回すると、地面Ｇから接地体１１２に軸心Ｐ回りにブラケット１０１を回動軸５９に対して回転させる力が作用する。そして、旋回時には、ブラケット１０１が、ユニット本体１１０及び接地体１１２毎、軸心Ｐ回りに回転する。
【００７２】
〈作用及び効果〉
上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。
【００７３】
以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、ブラケット１０１を分草体５１に軸心Ｐ回りに回転自在に取り付ける回動軸５９が側面視において、前上がりに傾斜している。このために、ユニット本体１１０が初期位置から軸心Ｐ回りに回転しても、機体が前進すると初期位置に復帰するように軸心Ｐ回りにブラケット１０１を回転させる力が地面Ｇから接地体１１２に作用する。
【００７４】
また、回動軸５９が側面視において前上がりに傾斜しているので、機体の旋回等によって軸心Ｐ回りにブラケット１０１が初期位置から左右方向に回転すると、接地体１１２が初期位置よりも下方に突出する。このために、ブラケット１０１が初期位置から軸心Ｐ回りに回転すると、接地体１１２が地面Ｇに接触している場合には、前進しなくても、ユニット本体１１０を初期位置に戻すように接地体１１２を上側に押圧する力が地面Ｇから接地体１１２に作用する。
【００７５】
このように、コンバイン１は、ユニット本体１１０が初期位置から軸心Ｐ回りに回転すると、初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力などに加えて、接地体１１２に軸心Ｐ回りにユニット本体１１０を回転させる力及びユニット本体１１０を上側に押圧する力が作用する、したがって、ブラケット１０１を初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力を弱くしても、ユニット本体１１０を確実に初期位置に復帰させることができる。よって、初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力を弱くすることができ、旋回時にブラケット１０１を軸心Ｐ回りに回転させることができ、接地体１１２など破損を抑制することができる。
【００７６】
また、コンバイン１は、ブラケット１０１を先細に形成しているので、コンバイン１の前進時にブラケット１０１が穀稈から受ける抵抗を抑制することができる。このために、ブラケット１０１による刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。
【００７７】
また、コンバイン１は、ブラケット１０１がハブ５９ｃを覆っているので、回転軸５９とハブ５９ｃとの間の隙間に圃場の泥や穀稈などが侵入することを抑制することができる。したがって、コンバイン１を圃場内においてスムーズに走行させることができる。
【００７８】
また、コンバイン１は、トルクばね１０２の外径が、ブラケット１０１の曲率径及びストッパ１４５の外径よりも小さく形成されているので、トルクばね１０２に穀稈が引っ掛かり、稈切れや藁屑が発生することを防止でき、これによって、トルクばね１０２の動作を安定させることができ、ユニット本体１１０が軸心Ｐ回りに円滑に回動する。
【００７９】
また、コンバイン１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に片持ち支持されているので、センサユニット１００の部品点数を削減することができ、センサユニット１００即ちコンバイン１の低コスト化を図ることができる。
【００８０】
また、コンバイン１は、ユニット本体１１０が鋳物で構成されたケース体１１３と板状の蓋体１１４とを備えているので、ユニット本体１１０を構成する部品の低コスト化を図ることができる。
【００８１】
また、コンバイン１は、ケース体１１３に第１の回転軸１０７やポテンショメータ１１１を取り付けており、蓋体１１４が平板状であるので、ケース体１１３のみに第１の回転軸１０７やポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０を設けることで、走行時の穀稈から受ける抵抗を抑制することができる。
【００８２】
また、コンバイン１は、ケース体１１３のボス部１１５の幅Ｈａよりもボス部１１６の幅Ｈｂが狭い。さらに、コンバイン１は、ケース体１１３のボス部１１５の幅Ｈａがブラケット１０１の幅Ｈよりも狭いので、ユニット本体１１０などによる刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。
【００８３】
また、コンバイン１は、ユニット本体１１０に取り付けられたポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０をユニット本体１１０に取り付けているので、ユニット本体１１０などによる刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。また、ポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０をユニット本体１１０に取り付けているので、ポテンショメータ１１１を圃場の泥や穀稈から保護することができる。
【００８４】
また、カバー１３０の突出部１３０Ａが、ブラケット１０１の後端部とケース体１１３のボス部１１６の間からポテンショメータ１１１の近傍に藁屑や泥土が侵入することを防止するとともに、ブラケット１０１の外面に沿って案内された穀稈の下部を引継いで後方へ案内するので、穀稈の分草と刈取装置５の対地高さ検出を円滑化することができる。
【００８５】
また、コンバイン１は、ポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１を分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋと下部フレーム５７の内側に通しているので、ハーネス１３１に第１の軸心Ｐ回りに回転するユニット本体１１０や穀稈が引っ掛かることを抑制できる。
【００８６】
また、ハーネス１３１が、前側のボス部１４１と、ボス部１１５の間の間隙部１４２を通されているので、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１まわりに回動した際に、ハーネス１３１がボス部１１５またはボス部１４１に巻きつくように湾曲することとなり、ハーネス１３１の局所的な折れ曲がりを防止して断線を防止することができる。
【００８７】
また、コンバイン１は、ケース体１１３のボス部１１５の下部とボス部１１６の下部を繋ぐようにリブ部１４４が一体的に形成されているので、ボス部１１５とボス部１１６の間に、下側から泥土等が侵入することを防止でき、ポテンショメータ１１１及びハーネス１３１の耐久性を高めることができる。そして、リブ部１４４は、ブラケット１０１の後端部の下側から上側に亘って移動するので、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回動する際に、リブ部１４４によりブラケット１０１の後端部に引っ掛かった藁屑や稈切れが削ぎ取られ、対地高さの検出を円滑に行うことができる。
【００８８】
また、リブ部１４４は、接地体１１２の後端部が分草体５１の下端部と略同じ高さとなった状態において、圃場面及びブラケット１０１の下縁と略平行な姿勢であるので、このリブ部１４４が穀稈分草の抵抗になることを防止できる。
【００８９】
また、コンバイン１は、分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋにハーネス１３１の互いに接続したコネクタ１３３ａ，１３３ｂを設けているので、分草体カバー５１ａをカバー支持部材５１ｂから取り外すと、コネクタ１３３ａ，１３３ｂを露出させることができる。したがって、センサユニット１００のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００９０】
また、コンバイン１によれば、接地体１１２が後進時に地面Ｇから押圧されることで、下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転自在にユニット本体１１０に取り付けられている。このために、前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されても前方に向うようにユニット本体１１０に対して回転することができないために、地面Ｇから接地体１１２を押圧する力がユニット本体１１０に伝わることとなる。したがって、前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されると、接地体１１２と一体にユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転する。よって、前進時に、接地体１１２だけでなくユニット本体１１０も地面Ｇから離間することとなるので、切り株などがユニット本体１１０に衝突して破損することを抑制することができる。
【００９１】
また、後進時には、接地体１１２が地面Ｇや切り株に接触すると、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転する前に、最初に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転する。このために、後進時に、接地体１１２を回転させるのに必要とされる力を抑制することができる。よって、後進時に、接地体１１２を地面Ｇから確実に離間させることができ、接地体１１２などが破損してしまうことを抑制することができる。
【００９２】
〈変形例〉
なお、前述した実施形態では、接地体１１２の帯状部１２３は、平板状に形成されているが、この帯状部１２３の延伸方向に垂直な断面の形状は、図１４に示すようなＶ字型、又はＵ字型などに形成することもできる。この場合、コンバイン１が旋回した場合など、接地体１１２に対して機体左右方向の外力が作用した場合に、その外力が左右方向と鉛直方向とに分散することで、接地体１１２の破損を防止することができる。
【００９３】
また、カバー１３０の突出部１３０Ａは、側面視において、ポテンショメータ１１１、ボス部１１５、ボス部１１６及びリブ部１４４で囲まれた領域の全体を覆うような形状に形成することもでき、この場合、ポテンショメータ１１１及びそのハーネス１３１に水滴や泥土、藁屑等が付着することを抑制できる。
【００９４】
また、前述した実施形態では、ポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１を分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋと下部フレーム５７の内側に通している。しかしながら、本発明では、ハーネス１３１は、前記空間Ｋ内を通すことなく、ポテンショメータ１１１から下部フレーム５７に設けられた孔を通して下部フレーム５７の内側に通しても良い。この場合、ハーネス１３１が配索しやすく、ハーネス１３１を構成する電線などが断線しにくい。
【００９５】
また、前述した実施形態では、ブラケット１０１の上縁に第１規制突起１０５及び第１規制突起１０５が形成されているが、これらの突起を有する部材をブラケット１０１に取付けることもできる。すなわち、図１５に示すとおり、ブラケット１０１の内面に取付けられる規制部材１５０の上縁に第１規制突起１０５及び第１規制突起１０５を形成し、この規制部材１５０のブラケット１０１に対する取付け位置を変更可能にすることもできる。規制部材１５０は、ボス部１１５とブラケット１０１の間において、第１の回転軸１０７に回転自在に嵌め合わせる。
【００９６】
そして、規制部材１５０が第１の回転軸１０７回りに回転しないようにブラケット１０１に固定する固定部材１５１を設ける。具体的には、固定部材１５１は、ブラケット１０１と規制部材１５０に形成されたねじ孔１５２に通されて両者を締結するねじである。
【００９７】
ブラケット１０１または規制部材１５０のいずれかには、複数のねじ孔１５２を形成し、固定部材１５１を通すねじ孔１５２を変更することで、規制部材１５０のブラケット１０１に対する取付け位置を変更する。なお、固定部材１５１として用いるねじは、ブラケット１０１の外面から突出しない止めねじや皿ねじ等を用いることが望ましい。
【００９８】
なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
２        機体フレーム
５        刈取装置
５１      分草体
１００    センサユニット
１０１    ブラケット
１１０    ユニット本体
１１１    ポテンショメータ（検出手段）
１１２    接地体
１１３    ケース体（ケース）
１１５    ボス部（第１ボス部）
１１６    ボス部（第２ボス部）
１３１    ハーネス
１４１    ボス部（第３ボス部）
１４４    リブ部
Ｇ        地面
Ｐ１      軸心（第１軸心）
Ｐ２      軸心（第２軸心）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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