(57)【要約】【課題】軽い処理負荷にて、充放電に伴う蓄電池の劣化を抑制する。【解決手段】蓄電池の充電期間中に充電を休止する休止期間（４１０Ａ）を挿入する。休止期間直前に蓄電池の端子電圧の測定値（Ｖ［ｔA0］）を取得する一方で、休止期間の開始タイミングから所定時間（Δｔ）が経過した時点にも端子電圧の測定値（Ｖ［ｔA1］）を取得し、それらの差である対象電圧差（ΔＶ）を求める。対象電圧差を所定の基準電圧差と比較する。対象電圧差が基準電圧差より大きいとき、対象電圧差が基準電圧差より小さいときと比べて、休止期間の終了後における充電電流を小さくする。【選択図】図８
2014107156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池の端子電圧である電池電圧の測定値を取得する測定値取得部と、
前記蓄電池の充電又は放電を行う通電期間中に、前記蓄電池の充電又は放電を休止する休止期間を挿入する休止制御部と、
前記測定値に基づき、前記休止期間前の前記電池電圧と前記休止期間中の前記電池電圧との差を対象電圧差として導出する電圧差導出部と、
前記対象電圧差と所定の基準電圧差との比較結果に基づき、前記休止期間の終了後における前記蓄電池の充電電流又は放電電流を制御する電流制御部と、を備えた
充放電制御装置。
【請求項２】
前記通電期間は前記蓄電池の充電を行う期間であるとともに、前記休止期間は前記蓄電池の充電を休止する期間であり、
前記対象電圧差が前記基準電圧差より大きいとき、前記電流制御部は、前記対象電圧差が前記基準電圧差より小さいときと比べて、前記休止期間の終了後における前記充電電流を小さくする
請求項１に記載の充放電制御装置。
【請求項３】
前記休止期間において、前記休止制御部は、所定時間だけ前記蓄電池を放電させる放電処理を行ってから前記蓄電池の充電を休止し、
前記電圧差導出部は、前記休止期間中であって且つ前記放電処理後の前記電池電圧を用いて、前記対象電圧差を検出する
請求項２に記載の充放電制御装置。
【請求項４】
前記通電期間は前記蓄電池の放電を行う期間であるとともに、前記休止期間は前記蓄電池の放電を休止する期間であり、
前記対象電圧差が前記基準電圧差より大きいとき、前記電流制御部は、前記対象電圧差が前記基準電圧差より小さいときと比べて、前記休止期間の終了後における前記放電電流を小さくする
請求項１に記載の充放電制御装置。
【請求項５】
前記休止期間において、前記休止制御部は、所定時間だけ前記蓄電池を充電する充電処理を行ってから前記蓄電池の放電を休止し、
前記電圧差導出部は、前記休止期間中であって且つ前記充電処理後の前記電池電圧を用いて、前記対象電圧差を検出する
請求項４に記載の充放電制御装置。
【請求項６】
前記蓄電池の放電を行う放電期間から前記蓄電池の充電を行う充電期間への切り替えの際、前記放電期間と前記充電期間の間に第２休止期間を挿入する第２休止制御部と、
前記測定値に基づき、前記放電期間中の前記電池電圧と前記第２休止期間中の前記電池電圧との差を第２対象電圧差として導出する第２電圧差導出部と、
前記第２対象電圧差と所定の第２基準電圧差との比較結果に基づき、前記充電期間における前記蓄電池の充電電流を制御する第２電流制御部と、を更に備え、
前記第２休止期間において、前記第２休止制御部は、所定時間だけ前記蓄電池を充電する充電処理を行ってから前記蓄電池の放電及び充電を休止し、
前記第２電圧差導出部は、前記第２休止期間中であって且つ前記充電処理後の前記電池電圧を用いて、前記第２対象電圧差を検出する
請求項１〜請求項５の何れかに記載の充放電制御装置。
【請求項７】
前記蓄電池の充電を行う充電期間から前記蓄電池の放電を行う放電期間への切り替えの際、前記充電期間と前記放電期間の間に第２休止期間を挿入する第２休止制御部と、
前記測定値に基づき、前記充電期間中の前記電池電圧と前記第２休止期間中の前記電池電圧との差を第２対象電圧差として導出する第２電圧差導出部と、
前記第２対象電圧差と所定の第２基準電圧差との比較結果に基づき、前記放電期間における前記蓄電池の放電電流を制御する第２電流制御部と、を更に備え、
前記第２休止期間において、前記第２休止制御部は、所定時間だけ前記蓄電池を放電させる放電処理を行ってから前記蓄電池の充電及び放電を休止し、
前記第２電圧差導出部は、前記第２休止期間中であって且つ前記放電処理後の前記電池電圧を用いて、前記第２対象電圧差を検出する
請求項１〜請求項５の何れかに記載の充放電制御装置。
【請求項８】
前記電圧差導出部は、前記休止期間前の前記電池電圧と、前記休止期間が開始してから所定の検出用時間が経過したタイミングにおける前記電池電圧との差を、前記対象電圧差として導出する
請求項１〜請求項７の何れかに記載の充放電制御装置。
【請求項９】
前記電圧差導出部は、前記休止期間前に前記測定値取得部にて取得された第１測定値と、前記休止期間中であって且つ前記タイミングよりも前に前記測定値取得部にて取得された複数の第２測定値とに基づき、前記対象電圧差を推定する
請求項８に記載の充放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、蓄電池の内部抵抗は蓄電池のＳＯＣ（State of Charge）に依存して変化する。内部抵抗が大きい状態で比較的大きな充電電流を流せば発熱等の影響により蓄電池の劣化が促進されるおそれがある。そこで、充電時において蓄電池の内部抵抗値を逐次測定し、内部抵抗が高いときには充電電流を抑制する方法も提案されている（例えば下記特許文献１及び２参照）。当該方法では、蓄電池の電流変化に伴う蓄電池の電圧変化量を検出し、その検出結果を用いた演算により内部抵抗を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３６３３０号公報
【特許文献２】特開平９−８４２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来方法では、内部抵抗の算出が必要な分、処理負荷が重くなる。処理負荷の軽減が有益であることは言うまでも無い。充電を行う場合について従来方法を説明したが、放電を行う場合にも同様のことが言える。
【０００５】
そこで本発明は、軽い処理負荷にて蓄電池の劣化抑制を実現する充放電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る充放電制御装置は、蓄電池の端子電圧である電池電圧の測定値を取得する測定値取得部と、前記蓄電池の充電又は放電を行う通電期間中に、前記蓄電池の充電又は放電を休止する休止期間を挿入する休止制御部と、前記測定値に基づき、前記休止期間前の前記電池電圧と前記休止期間中の前記電池電圧との差を対象電圧差として導出する電圧差導出部と、前記対象電圧差と所定の基準電圧差との比較結果に基づき、前記休止期間の終了後における前記蓄電池の充電電流又は放電電流を制御する電流制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、軽い処理負荷にて蓄電池の劣化抑制を実現する充放電制御装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る蓄電池システムの概略全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る蓄電池の等価回路図（ａ）と、蓄電池におけるインピーダンス回路の等価回路例を示す図（ｂ）である。
【図３】蓄電池の内部抵抗のＳＯＣ依存性を示す図である。
【図４】蓄電池の充電電流パターンの例を示す図である。
【図５】蓄電池の放電電流パターンの例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電池制御部の内部ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施例に係り、複数の期間の時間関係を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図９】充電休止に伴う電池電圧変化が蓄電池の内部抵抗に依存することを説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施例に係る充電動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施例に係り、複数の期間の時間関係を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図１４】本発明の第３実施例に係る放電動作のフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図１６】本発明の第５実施例に係り、複数の期間の時間関係を示す図である。
【図１７】本発明の第５実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図１８】本発明の第６実施例に係り、複数の期間の時間関係を示す図である。
【図１９】本発明の第６実施例に係り、休止期間付近における電池電圧及び電池電流の波形を示す図である。
【図２０】本発明の第７実施例に係り、複数のタイミングの時間関係を示す図である。
【図２１】本発明の第７実施例に係る推定処理を説明するための図である。
【図２２】休止制御部、電圧差導出部及び電流制御部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る蓄電池システム１の概略全体構成図である。蓄電池システム１は、蓄電池１１、電流センサ１２、電圧センサ１３、温度センサ１４、電池制御部１５及び電力変換回路１６を備える。電力ブロック２０も蓄電池システム１の構成要素に含まれている、と考えても良い。
【００１１】
電池モジュールと呼ぶこともできる蓄電池１１は、１以上のセルから成る。蓄電池１１を形成するセルは、充電及び放電が可能な任意の種類の電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池である。図１では、直列接続された複数のセルにて蓄電池１１が形成されているが、蓄電池１１を形成するセルの個数は１でも良い。蓄電池１１に含まれるセルの一部又は全部は、互いに並列接続されていても良い。本実施形態において、放電及び充電とは、特に記述なき限り蓄電池１１の放電及び充電を意味する。図２（ａ）は、蓄電池１１内の等価回路である。蓄電池１１内の等価回路は、電圧ＶSを出力し且つ内部抵抗がゼロの電圧源ＶＳと、抵抗成分と容量成分を含むインピーダンス回路Ｚとの直列接続回路である、と考えることができる。図２（ｂ）に、インピーダンス回路Ｚの等価回路の一例を示す。図２（ｂ）の例では、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の並列接続回路と抵抗Ｒ０とを直列接続することで、インピーダンス回路Ｚが形成されている。
【００１２】
蓄電池１１は、電力変換回路１６を介して電力ブロック２０に接続されている。電力ブロック２０は、負荷及び電力源から成る。蓄電池１１は、電力変換回路１６を介し、電力ブロック２０内の負荷に対して放電電力を供給することができると共に、電力変換回路１６を介し、電力ブロック２０内の電力源から充電電力の供給を受けることができる。蓄電池１１の放電を行う際、電力変換回路１６は、蓄電池１１の放電電力に所定の電力変換（直流／直流変換又は直流／交流変換）を行い、電力変換後の放電電力を上記負荷に供給する。蓄電池１１の充電を行う際、電力変換回路１６は、上記電力源からの充電電力に所定の電力変換（直流／直流変換又は交流／直流変換）を行い、電力変換後の充電電力を蓄電池１１に供給する。
【００１３】
電流センサ１２は、蓄電池１１と電力ブロック２０との間に介在し、蓄電池１１に流れる電流である電池電流Ｉを測定する。電圧センサ１３は、蓄電池１１の端子電圧（即ち、蓄電池１１の正極及び負極間の電位差）である電池電圧Ｖを測定する。温度センサ１４は、蓄電池１１の温度である電池温度ＴＭＰを測定する。電池温度ＴＭＰは、例えば、蓄電池１１内のセルを包むパックの表面温度、又は、蓄電池１１内の特定部位における温度である。尚、記号Ｉ、Ｖ、ＴＭＰは、夫々、電池電流の値、電池電圧の値、電池温度の値を示す記号としても用いられる。また、センサ１２、１３及び１４によって測定された電池電流値Ｉ、電池電圧値Ｖ及び電池温度ＴＭＰを、測定電流値Ｉ、測定電圧値Ｖ及び測定温度ＴＭＰと呼ぶこともあるし、記述の簡略化のために測定値Ｉ、Ｖ及びＴＭＰと呼ぶこともある。
【００１４】
電池制御部１５は、測定値Ｉ、Ｖ及びＴＭＰを含む電池状態データを用いて、電力変換回路１６の電力変換動作を制御することにより、蓄電池１１の充電及び放電を制御する。充電及び放電の制御は、充電及び放電の実行有無制御を含む他、充電及び放電の電流値の制御を含む。
【００１５】
図３の波形３００は、蓄電池１１における内部抵抗Ｒの充電率依存性を示す。図３に示す内部抵抗Ｒは、蓄電池１１の直流抵抗である。蓄電池１１の充電率はＳＯＣ（State of Charge）にて表される。蓄電池１１のＳＯＣは、蓄電池１１の満充電容量に対する蓄電池１１の残容量の比である。測定値Ｉ及びＶに基づき又は測定値Ｖのみに基づき蓄電池１１のＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部（不図示）が、電池制御部１５に含まれていて良い。
【００１６】
リチウムイオン電池等の蓄電池１１では、基本的にＳＯＣが高くなるにつれて内部抵抗Ｒが減少することが多いが、ＳＯＣが中程度の領域で蓄電池１１内の電流の伝達メカニズムが変化し、その変化の前後において蓄電池１１内のイオンが動きにくくなって内部抵抗Ｒが局所的に大きくなることがある。内部抵抗Ｒが大きい状態で比較的大きな充電又は放電電流を流せば発熱等の影響により蓄電池１１の劣化が促進されるおそれがある。一方、ＳＯＣの比較的低い範囲では内部抵抗Ｒが高くとも、蓄電池１１の特性（例えば、低ＳＯＣ範囲ではリチウムイオンが固体として析出しにくいという特性）上、比較的大きな充電又は放電電流を流しても劣化が進みにくいと考えられる。
【００１７】
これらを考慮し、電池制御部１５は、蓄電池１１の充電を行う際、ＳＯＣ範囲３０２での充電電流レートが、ＳＯＣ範囲３０１及び３０３での充電電流レートよりも小さくなるように電力変換回路１６を制御し、蓄電池１１の放電を行う際、ＳＯＣ範囲３０２での放電電流レートが、ＳＯＣ範囲３０１及び３０３での放電電流レートよりも小さくなるように電力変換回路１６を制御する。
【００１８】
ＳＯＣ範囲３０１は、蓄電池１１のＳＯＣが“０≦ＳＯＣ＜ＳＯＣA”を満たす範囲であり、ＳＯＣ範囲３０２は、蓄電池１１のＳＯＣが“ＳＯＣA≦ＳＯＣ＜ＳＯＣB”を満たす範囲であり、ＳＯＣ範囲３０３は、蓄電池１１のＳＯＣが“ＳＯＣB≦ＳＯＣ≦１”を満たす範囲である。ここで、“０＜ＳＯＣA＜ＳＯＣB＜１”が成立する。充電電流レートとは、単位時間当たりの充電電流の電気量を指し、放電電流レートとは、単位時間当たりの放電電流の電気量を指す。ＳＯＣ範囲３０２には、蓄電池１１の内部抵抗Ｒに極大値をとらせるピークＳＯＣが属する。“極大値”という用語の意義から明らかであるが、蓄電池１１のＳＯＣの増加又は減少に伴って内部抵抗Ｒが増加から減少に転じるときの内部抵抗Ｒの値が極大値である。
【００１９】
図４の波形３１０は、蓄電池１１の充電電流パターンの例を表し、電池制御部１５は、当該波形３１０に従うように充電制御を行うことができる。即ち、電池制御部１５は、ＳＯＣ範囲３０１、３０２、３０３において、夫々、充電電流レートＩ１、Ｉ２、Ｉ３での定電流充電（以下、ＣＣ充電とも言う）を行うことができる。但し、ＳＯＣ範囲３０３において、電池電圧Ｖが所定電圧に達すると、蓄電池１１の充電がＣＣ充電から定電圧充電（以下、ＣＶ充電とも言う）に切り替えられる。充電電流レートＩ１、Ｉ２、Ｉ３でのＣＣ充電とは、夫々、所定の電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３にて蓄電池１１を定電流充電することを指す。ここで、 “Ｉ１＞Ｉ２”且つ“Ｉ２＜Ｉ３”が成立する。図４では、“Ｉ１＞Ｉ３”となっているが“Ｉ１≦Ｉ３”でも良い。
【００２０】
図５の波形３２０は、蓄電池１１の放電電流パターンの例を表し、電池制御部１５は、当該波形３２０に従うように放電制御を行うことができる。即ち、電池制御部１５は、ＳＯＣ範囲３０１、３０２、３０３において、夫々、放電電流レートＩ１、Ｉ２、Ｉ３での定電流放電（以下、ＣＣ放電とも言う）を行うことができる。放電電流レートＩ１、Ｉ２、Ｉ３でのＣＣ放電とは、夫々、所定の電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３にて蓄電池１１を定電流放電させることを指す。放電時においても、“Ｉ１＞Ｉ２”且つ“Ｉ１＜Ｉ３”が成立する。図５では、“Ｉ１＞Ｉ３”となっているが“Ｉ１≦Ｉ３”でも良い。電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の具体的数値は、充電を行う場合と放電を行う場合とで互いに異なっていても良い。
【００２１】
内部抵抗特性及びピークＳＯＣは、蓄電池１１ごとにばらつき、また経年変化等の影響も受ける。故に、その時々の蓄電池１１の状況に適応して充電又は放電電流を制御することが肝要である。そこで、電池制御部１５は、現在のＳＯＣがピークＳＯＣ及びピークＳＯＣの付近にあるか否かを、電池電流Ｉの変化に伴う電池電圧Ｖの変化量（ΔＶ）に基づいて検出し、その検出結果を用いて、蓄電池劣化が抑制されるように充電又は放電電流を制御する。
【００２２】
図６は、そのような制御に特に関与する、電池制御部１５の内部ブロック図である。電池制御部１５は、符号５１〜５５によって参照される各部位を備える。
【００２３】
測定値取得部５１は、センサ１２、１３及び１４の出力信号を所定のサンプリング周期でサンプリングすることにより周期的に測定電流値Ｉ、測定電圧値Ｖ及び測定温度ＴＭＰを取得する。但し、測定温度ＴＭＰの取得は割愛されうる。電池制御部１５内の各部位は、測定電流値Ｉに基づき各時刻の充電又は放電電流値を認識することができる。タイマ５２は、現在時刻を計測及び取得する、又は、任意の時刻からの経過時間を計測する。電池制御部１５内の各部位は、取得部５１の取得結果及びタイマ５２の取得／計測結果を自由に利用可能である。
【００２４】
休止制御部５３は、充電期間又は放電期間中に充電又は放電を休止する休止期間を挿入する。充電期間とは蓄電池１１の充電を行う期間を指し、放電期間とは蓄電池１１の放電を行う期間を指す。充電期間及び放電期間の夫々は、蓄電池１１の充電又は放電を行う通電期間の一種である。休止制御部５３は、例えばタイマ５２を用いて、充電期間又は放電期間中に休止期間を間欠的に（例えば周期的に）挿入することができる。また、休止制御部５３は、放電期間から充電期間への切り替えの際又は充電期間から放電期間への切り替えの際にも、同様の休止期間を挿入することができる。電圧差導出部５４は、測定電圧値Ｖを用い、休止期間直前の電池電圧Ｖと休止期間中の電池電圧Ｖとの差を、対象電圧差ΔＶとして求める。電流制御部（電流レート制御部）５５は、対象電圧差ΔＶに基づき、休止期間後の充電又は放電電流（充電又は放電電流レート）を制御する。
【００２５】
以下、図６の構成の動作に特に注目した、蓄電池システム１の幾つかの動作例を第１〜第７実施例の中で説明する。第１〜第７実施例の内、何れか任意の実施例にて説明した事項を、矛盾無き限り、他の実施例に適用することができる。尚、蓄電池１１が充電されるときの電池電流Ｉの極性が正であり、蓄電池１１が放電されるときの電池電流Ｉの極性が負であるとする。
【００２６】
＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。第１実施例では、充電期間中における電池制御部１５の動作を説明する。休止制御部５３は、図７に示す如く、充電期間４００中に充電の休止を行う休止期間４１０を１つ以上挿入する。ここでは休止期間４１０が周期的に挿入されるものとする。充電期間４００では、実充電期間と休止期間４１０が交互に並ぶことになる。実充電期間とは、実際に充電電流が蓄電池１１に供給される期間（即ち、Ｉ＞０の期間）である。
【００２７】
図８において、休止期間４１０Ａは１つの休止期間４１０の例であり、実線波形４２１及び４２２は、夫々、休止期間４１０Ａの付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。電流波形４２２に示す如く、休止期間４１０Ａでは常にＩ＝０であり、休止期間４１０Ａの直前及び直後の実充電期間ではＩ＞０である。尚、“Ｉ＝０”は、電池電流Ｉの絶対値が微小な所定値以下である状態を含んでいて良い。
【００２８】
電圧差導出部５４は、取得部５１を介して、タイミングｔA0における測定電圧値ＶをＶ［ｔA0］として取得すると共にタイミングｔA1における測定電圧値ＶをＶ［ｔA1］として取得する。タイミングｔA0は、休止期間４１０Ａの直前の実充電期間に属し、且つ、休止期間４１０Ａの開始タイミングより所定時間だけ前のタイミングである。タイミングｔA1は、休止期間４１０Ａに属し、且つ、休止期間４１０Ａの開始タイミングより所定時間（検出用時間）Δｔだけ後のタイミングである。休止期間４１０Ａの長さはΔｔより大きければ任意である。インピーダンス回路Ｚの容量成分の影響を受け（図２（ａ）及び（ｂ）参照）、休止期間４１０Ａの開始後、電池電圧Ｖは徐々に安定値（収束値）低下してゆく。Δｔを十分に大きくとれば、電圧値Ｖ［ｔA1］は電圧値ＶS（図２（ａ））と一致する。電圧差導出部５４は、電圧値Ｖ［ｔA0］及びＶ［ｔA1］を、夫々、蓄電池１１の閉電圧ＣＣＶ及び開電圧ＯＣＶの値として用いて、下記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。尚、“ＣＣＶ−ＯＣＶ”が正なら、式（１）の絶対値演算は不要である。
ΔＶ＝｜ＣＣＶ−ＯＣＶ｜              …（１）
【００２９】
図９の実線波形４２１ａは、内部抵抗Ｒが比較的小さいときにおける休止期間中の電池電圧Ｖの変化を示しており、破線波形４２１ｂは、内部抵抗Ｒが比較的大きいときにおける休止期間中の電池電圧Ｖの変化を示している。内部抵抗Ｒが大きいほど、充電電流の休止に伴う電池電圧Ｖの変化量は大きい。これを考慮し、蓄電池１１の劣化を抑制すべく、電流制御部５５は、対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、その比較結果に基づいて休止期間の終了後における充電電流レートを制御する。
【００３０】
図１０に、第１実施例に係る充電動作のフローチャートを示す。図１０の動作により図４の電流波形３１０が実現される。ステップＳ１１の時点において、蓄電池１１のＳＯＣは、十分に低くＳＯＣ範囲３０１（図３参照）に属しているものとする。まず、ステップＳ１１において、電池制御部１５は、充電電流レートＩ１でのＣＣ充電を開始する。ＣＣ充電の開始後、ステップＳ１２において、制御部５３及び導出部５４により、充電を停止させる休止期間が設定されて当該設定休止期間についての対象電圧差ΔＶが上述の方法にて求められる。続くステップＳ１３において、電流制御部５５は、ステップＳ１２にて導出された対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、“ΔＶ≧ΔＶREF”の場合にはステップＳ１４への遷移を発生させる。一方、“ΔＶ＜ΔＶREF”の場合にはステップＳ１２に戻る。
【００３１】
但し、ＳＯＣが相当に低い状態でのステップＳ１４への遷移を抑制すべく、蓄電池１１のＳＯＣが所定の下限値（例えば０．２）以下であるときには、ΔＶに関わらず、ステップＳ１４への遷移を禁止してステップＳ１３からステップＳ１２へ強制的に戻すようにしても良い。尚、“ΔＶ＝ΔＶREF”の場合、ステップＳ１３からステップＳ１２又はＳ１４へ遷移する。ステップＳ１１の後、ステップＳ１４に至るまで、ステップＳ１２及びＳ１３の処理は一定時間ごとに実行される。
【００３２】
ステップＳ１４において、電流制御部５５は、充電電流レートをＩ１からＩ２に下げ、充電電流レートＩ２にてＣＣ充電を継続する（充電電流レートＩ２でのＣＣ充電を開始する）。その後、ステップＳ１５において、制御部５３及び導出部５４により、充電を停止させる休止期間が設定されて当該設定休止期間についての対象電圧差ΔＶが上述の方法にて求められる。続くステップＳ１６において、電流制御部５５は、ステップＳ１５にて導出された対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、“ΔＶ＜ΔＶREF”の場合にはステップＳ１７への遷移を発生させる。一方、“ΔＶ≧ΔＶREF”の場合にはステップＳ１５に戻る。また、ヒステリシス特性を付与すべく、ステップＳ１３で用いるΔＶREFの値とＳ１６で用いるΔＶREFの値を互いに異ならせても良い。ステップＳ１４の後、ステップＳ１７に至るまで、ステップＳ１５及びＳ１６の処理は一定時間ごとに実行される。
【００３３】
ステップＳ１７において、電流制御部５５は、充電電流レートをＩ２からＩ３に上げ、充電電流レートＩ３にてＣＣ充電を継続する（充電電流レートＩ３でのＣＣ充電を開始する）。その後、電池電圧Ｖが所定電圧に達すると、電池制御部１５は、蓄電池１１の充電をＣＣ充電からＣＶ充電に切り替え、電池電圧Ｖが所定の充電終止電圧に達した時点で充電を終了する（ステップＳ１８）。
【００３４】
第１実施例によれば、内部抵抗Ｒが比較的大きく、大きな電流を流せば劣化が進みやすくなる期間（蓄電池１１のＳＯＣがＳＯＣ範囲３０２に属する期間）において充電電流レートが低く抑えられる。このため、充電に伴う蓄電池１１の劣化を抑制することが可能となる。第１実施例では、内部抵抗値Ｒを求めるのではなく、充電休止に伴う電池電圧Ｖの変化量を対象電圧差ΔＶとして導出し、ΔＶとΔＶREFとの比較結果に基づき、休止期間後の充電電流レートを決定する。このため、内部抵抗値Ｒの演算が不要な分、処理負荷を軽減することができる。また、内部抵抗値Ｒの測定を伴う或る方式では、電池電流をＣＣ充電用の電流から所定の検出用電流に変更する第１工程と、第１工程の後に充電電流をゼロにするという第２工程が必要になる。これに対し、本実施例では、第１工程に相当する処理が不要になる分、処理内容が簡素になると共に、本来の充電を行えない期間の長さを上記方式と比べて短くすることが可能である。
【００３５】
尚、制御部５５は、休止期間直前の充電電流レートに応じて基準電圧差ΔＶREFを決定すると良く、測定温度ＴＭＰに応じて基準電圧差ΔＶREFを変化させても良い（後述の第２及び第６実施例でも同様）。
【００３６】
＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例の一部を変形した技術を説明する。第２実施例で述べた技術を第１実施例に適用することができる。
【００３７】
上述の如く、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔA1］を得るために、休止期間４１０中においてΔｔだけ電圧測定を待機する必要があるが、Δｔの短縮を狙って、休止期間４１０中に短時間放電処理を実行するようにしても良い。短時間放電処理が実行される休止期間４１０を休止期間４１０Ｂと呼ぶ（図８の休止期間４１０Ａでは短時間放電処理が実行されていない）。図１０のステップＳ１２及びＳ１５における各休止期間は休止期間４１０Ｂであって良く、ステップＳ１２及びＳ１５でのΔＶの導出を第２実施例の導出方法にて実現して良い。
【００３８】
図１１において、実線波形４２１’及び４２２’は、夫々、１つの休止期間４１０Ｂの付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。休止期間４１０Ｂの開始後、休止制御部５３は、まず時間Δｔよりも短い所定時間だけ蓄電池１１を放電させる短時間放電処理を実行し、その後、充電及び放電を停止する。即ち、休止期間４１０Ｂにおいて、休止制御部５３は、短時間放電処理を行ってから蓄電池１１の充電を休止する。短時間放電処理の長さ及び放電電流値は任意であるが、電池電圧Ｖがなるだけ早く収束するように、それらを予め定めておくと良い。休止期間４１０Ｂは、短時間放電処理が行われる期間とそれ以後の実休止期間（Ｉ＝０の期間）とから成る、と考えることができる。
【００３９】
電圧差導出部５４は、第１実施例と同様に、タイミングｔA0及びｔA1での測定電圧値ＶをＶ［ｔA0］及びＶ［ｔA1］として取得し、Ｖ［ｔA0］及びＶ［ｔA1］を夫々ＣＣＶ及びＯＣＶとして用いて、上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。タイミングｔA0及びｔA1の意義は第１実施例で述べた通りである。但し、第１実施例の記載中の“４１０”又は“４１０Ａ”は、第２実施例において“４１０Ｂ”に読み替えられる。短時間放電処理の実行時間はΔｔよりも短いので、Ｖ［ｔA1］は、短時間放電処理後の電池電圧Ｖである。休止期間４１０Ｂの長さはΔｔより大きければ任意である。
【００４０】
休止期間において、短時間放電を行うことにより電池電圧Ｖを速やかに安定値（ＶS）に向かわせることが可能となる。結果、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔA1］を得るための待ち時間（即ちΔｔ）、ひいては休止期間の長さを、第１実施例よりも短縮することが可能となる。当然、休止期間が短いほど、充電終了までの時間が短くなるので好ましい。
【００４１】
＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。第３実施例では、放電期間中における電池制御部１５の動作を説明する。休止制御部５３は、図１２に示す如く、放電期間５００中に放電の休止を行う休止期間５１０を１つ以上挿入する。ここでは休止期間５１０が周期的に挿入されるものとする。放電期間５００では、実放電期間と休止期間５１０が交互に並ぶことになる。実放電期間とは、実際に蓄電池１１が放電される期間（即ち、Ｉ＜０の期間）である。
【００４２】
図１３において、休止期間５１０Ａは１つの休止期間５１０の例であり、実線波形５２１及び５２２は、夫々、休止期間５１０Ａの付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。電流波形５２２に示す如く、休止期間５１０Ａでは常にＩ＝０であり、休止期間５１０Ａの直前及び直後の実放電期間ではＩ＜０である。
【００４３】
電圧差導出部５４は、取得部５１を介して、タイミングｔB0における測定電圧値ＶをＶ［ｔB0］として取得すると共にタイミングｔB1における測定電圧値ＶをＶ［ｔB1］として取得する。タイミングｔB0は、休止期間５１０Ａの直前の実放電期間に属し、且つ、休止期間５１０Ａの開始タイミングより所定時間だけ前のタイミングである。タイミングｔB1は、休止期間５１０Ａに属し、且つ、休止期間５１０Ａの開始タイミングより所定時間（検出用時間）Δｔだけ後のタイミングである。休止期間５１０Ａの長さはΔｔより大きければ任意である。インピーダンス回路Ｚの容量成分の影響を受け（図２（ａ）及び（ｂ）参照）、休止期間５１０Ａの開始後、電池電圧Ｖは徐々に安定値（収束値）増加してゆく。Δｔを十分に大きくとれば、電圧値Ｖ［ｔB1］は電圧値ＶS（図２（ａ））と一致する。電圧差導出部５４は、電圧値Ｖ［ｔB0］及びＶ［ｔB1］を、夫々、蓄電池１１の閉電圧ＣＣＶ及び開電圧ＯＣＶの値として用い、上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。
【００４４】
図９を参照して述べた理由と同様、内部抵抗Ｒが大きいほど、放電電流の休止に伴う電池電圧Ｖの変化量は大きい。これを考慮し、蓄電池１１の劣化を抑制すべく、電流制御部５５は、対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、その比較結果に基づいて休止期間の終了後における放電電流レートを制御する。
【００４５】
図１４に、第３実施例に係る放電動作のフローチャートを示す。図１４の動作により図５の電流波形３２０が実現される。ステップＳ３１の時点において、蓄電池１１のＳＯＣは、十分に高くＳＯＣ範囲３０３（図３参照）に属しているものとする。まず、ステップＳ３１において、電池制御部１５は、放電電流レートＩ３でのＣＣ放電を開始する。ＣＣ放電の開始後、ステップＳ３２において、制御部５３及び導出部５４により、放電を停止させる休止期間が設定されて当該設定休止期間についての対象電圧差ΔＶが上述の方法にて求められる。続くステップＳ３３において、電流制御部５５は、ステップＳ３２にて導出された対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、“ΔＶ≧ΔＶREF”の場合にはステップＳ３４への遷移を発生させる。一方、“ΔＶ＜ΔＶREF”の場合にはステップＳ３２に戻る。
【００４６】
但し、ＳＯＣが相当に高い状態でのステップＳ３４への遷移を抑制すべく、蓄電池１１のＳＯＣが所定の上限値（例えば０．８）以上であるときには、ΔＶに関わらず、ステップＳ３４への遷移を禁止してステップＳ３３からステップＳ３２へ強制的に戻すようにしても良い。ステップＳ３１の後、ステップＳ３４に至るまで、ステップＳ３２及びＳ３３の処理は一定時間ごとに実行される。
【００４７】
ステップＳ３４において、電流制御部５５は、放電電流レートをＩ３からＩ２に下げ、放電電流レートＩ２にてＣＣ放電を継続する（放電電流レートＩ２でのＣＣ放電を開始する）。その後、ステップＳ３５において、制御部５３及び導出部５４により、放電を停止させる休止期間が設定されて当該設定休止期間についての対象電圧差ΔＶが上述の方法にて求められる。続くステップＳ３６において、電流制御部５５は、ステップＳ３５にて導出された対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、“ΔＶ＜ΔＶREF”の場合にはステップＳ３７への遷移を発生させる。一方、“ΔＶ≧ΔＶREF”の場合にはステップＳ３５に戻る。また、ヒステリシス特性を付与すべく、ステップＳ３３で用いるΔＶREFの値とＳ３６で用いるΔＶREFの値を互いに異ならせても良い。ステップＳ３４の後、ステップＳ３７に至るまで、ステップＳ３５及びＳ３６の処理は一定時間ごとに実行される。
【００４８】
ステップＳ３７において、電流制御部５５は、放電電流レートをＩ２からＩ１に上げ、放電電流レートＩ１にてＣＣ放電を継続する（放電電流レートＩ１でのＣＣ放電を開始する）。その後、電池電圧Ｖが所定の放電終止電圧に達した時点で放電を終了する（ステップＳ３８）。
【００４９】
第３実施例によれば、内部抵抗Ｒが比較的大きく、大きな電流を流せば劣化が進みやすくなる期間（蓄電池１１のＳＯＣがＳＯＣ範囲３０２に属する期間）において放電電流レートが低く抑えられる。このため、放電に伴う蓄電池１１の劣化を抑制することが可能となる。第３実施例では、内部抵抗値Ｒを求めるのではなく、放電休止に伴う電池電圧Ｖの変化量を対象電圧差ΔＶとして導出し、ΔＶとΔＶREFとの比較結果に基づき、休止期間後の放電電流レートを決定する。このため、内部抵抗値Ｒの演算が不要な分、処理負荷を軽減することができる。また、内部抵抗値Ｒの測定を伴う或る方式では、電池電流をＣＣ放電用の電流から所定の検出用電流に変更する第１工程と、第１工程の後に放電電流をゼロにするという第２工程が必要になる。これに対し、本実施例では、第１工程に相当する処理が不要になる分、処理内容が簡素になると共に、本来の放電を行えない期間の長さを上記方式と比べて短くすることが可能である。
【００５０】
尚、制御部５５は、休止期間直前の放電電流レートに応じて基準電圧差ΔＶREFを決定すると良く、測定温度ＴＭＰに応じて基準電圧差ΔＶREFを変化させても良い（後述の第４及び第５実施例でも同様）。
【００５１】
＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。第４実施例では、第３実施例の一部を変形した技術を説明する。第４実施例で述べた技術を第３実施例に適用することができる。
【００５２】
上述の如く、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔB1］を得るために、休止期間５１０中においてΔｔだけ電圧測定を待機する必要があるが、Δｔの短縮を狙って、休止期間５１０中に短時間充電処理を実行するようにしても良い。短時間充電処理が実行される休止期間５１０を休止期間５１０Ｂと呼ぶ（図１３の休止期間５１０Ａでは短時間充電処理が実行されていない）。図１４のステップＳ３２及びＳ３５における各休止期間は休止期間５１０Ｂであって良く、ステップＳ３２及びＳ３５でのΔＶの導出を第４実施例の導出方法にて実現して良い。
【００５３】
図１５において、実線波形５２１’及び５２２’は、夫々、１つの休止期間５１０Ｂの付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。休止期間５１０Ｂの開始後、休止制御部５３は、まず時間Δｔよりも短い所定時間だけ蓄電池１１を充電する短時間充電処理を実行し、その後、充電及び放電を停止する。即ち、休止期間５１０Ｂにおいて、休止制御部５３は、短時間充電処理を行ってから蓄電池１１の放電を休止する。短時間充電処理の長さ及び充電電流値は任意であるが、電池電圧Ｖがなるだけ早く収束するように、それらを予め定めておくと良い。休止期間５１０Ｂは、短時間充電処理が行われる期間とそれ以後の実休止期間（Ｉ＝０の期間）とから成る、と考えることができる。
【００５４】
電圧差導出部５４は、第３実施例と同様に、タイミングｔB0及びｔB1での測定電圧値ＶをＶ［ｔB0］及びＶ［ｔB1］として取得し、Ｖ［ｔB0］及びＶ［ｔB1］を夫々ＣＣＶ及びＯＣＶとして用いて上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。タイミングｔB0及びｔB1の意義は第３実施例で述べた通りである。但し、第３実施例の記載中の“５１０”又は“５１０Ａ”は、第４実施例において“５１０Ｂ”に読み替えられる。短時間充電処理の実行時間はΔｔよりも短いので、Ｖ［ｔB1］は、短時間充電処理後の電池電圧Ｖである。休止期間５１０Ｂの長さはΔｔより大きければ任意である。
【００５５】
休止期間において、短時間充電を行うことにより電池電圧Ｖを速やかに安定値（ＶS）に向かわせることが可能となる。結果、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔB1］を得るための待ち時間（即ちΔｔ）、ひいては休止期間の長さを、第３実施例よりも短縮することが可能となる。休止期間中は必要な放電を行うことができない。故に、休止期間の長さは、なるだけ短い方が好ましい。
【００５６】
＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。第５実施例では、放電期間から充電期間への切り替え時の動作を説明する。休止制御部５３は、蓄電池１１の動作を放電から充電に切り替える際、即ち図１６に示す如く、放電期間６００から充電期間６２０への切り替えの際、放電期間６００と充電期間６２０との間に休止期間６１０を挿入する。
【００５７】
図１７において、実線波形６２１及び６２２は、夫々、休止期間６１０の付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。休止期間６１０の開始後、休止制御部５３は、まず時間Δｔよりも短い所定時間だけ蓄電池１１を充電する短時間充電処理を実行し、その後、充電及び放電を停止する。即ち、休止期間６１０において、休止制御部５３は、短時間充電処理を行ってから蓄電池１１の充電及び放電を休止する。短時間充電処理の長さ及び充電電流値は任意であるが、電池電圧Ｖがなるだけ早く収束するように、それらを予め定めておくと良い。休止期間６１０は、短時間充電処理が行われる期間とそれ以後の実休止期間（Ｉ＝０の期間）とから成る、と考えることができる。
【００５８】
電圧差導出部５４は、取得部５１を介して、タイミングｔC0における測定電圧値ＶをＶ［ｔC0］として取得すると共にタイミングｔC1における測定電圧値ＶをＶ［ｔC1］として取得する。タイミングｔC0は、休止期間６１０の直前の実放電期間に属し、且つ、休止期間６１０の開始タイミングより所定時間だけ前のタイミングである。タイミングｔC1は、休止期間６１０に属し、且つ、休止期間６１０の開始タイミングより所定時間（検出用時間）Δｔだけ後のタイミングである。休止期間６１０の長さはΔｔより大きければ任意である。Δｔを十分に大きくとれば、電圧値Ｖ［ｔC1］は電圧値ＶS（図２（ａ））と一致する。電圧差導出部５４は、電圧値Ｖ［ｔC0］及びＶ［ｔC1］を、夫々、蓄電池１１の閉電圧ＣＣＶ及び開電圧ＯＣＶの値として用い、上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。短時間充電処理の実行時間はΔｔよりも短いので、Ｖ［ｔC1］は、短時間充電処理後の電池電圧Ｖである。
【００５９】
電流制御部５５は、休止期間６１０について求められた対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、その比較結果に基づいて休止期間６１０の終了後における充電電流レート（即ち、充電期間６２０の充電電流レート）を制御する。具体的には、制御部５５は、“ΔＶ≧ΔＶREF”である場合、充電期間６２０の開始時点における充電電流レートをＩ２に設定し、“ΔＶ＜ΔＶREF”である場合、充電期間６２０の開始時点における充電電流レートをＩ１又はＩ３に設定する。
【００６０】
但し、休止期間６１０において蓄電池１１のＳＯＣが所定の下限値（例えば０．２）以下であるときには、ΔＶに関わらず、充電期間６２０の開始時点における充電電流レートをＩ１に設定しても良い。休止期間６１０において蓄電池１１のＳＯＣが所定の上限値（例えば０．８）以上であるときには、ΔＶに関わらず、充電期間６２０の開始時点における充電電流レートをＩ３に設定しても良い。電圧値Ｖ［ｔC1］が所定値以上であれば、充電期間６２０の開始時点からＣＶ充電を行うと良い。充電期間６２０は図７の充電期間４００と同じであって良く、充電期間６２０中においては、第１又は第２実施例で述べた方法に従い蓄電池１１の充電が制御される。放電期間６００中においては、第３又は第４実施例で述べた方法に従い蓄電池１１の放電が制御されても良い。
【００６１】
第５実施例でも第１実施例と同様の効果が得られる。即ち、内部抵抗Ｒが比較的大きく、大きな電流を流せば劣化が進みやすくなる状態（蓄電池１１のＳＯＣがＳＯＣ範囲３０２に属する状態）において充電への切り替えが行われる際、充電電流レートが低く抑えられる。このため、充電に伴う蓄電池１１の劣化を抑制することが可能となる。また、内部抵抗値Ｒの演算が不要な分、処理負荷を軽減することができる。加えて、第５実施例では第４実施例と同様の効果も得られる。即ち、休止期間６１０において、短時間充電を行うことにより電池電圧Ｖを速やかに安定値（ＶS）に向かわせることが可能となる。結果、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔC1］を得るための待ち時間（即ちΔｔ）、ひいては休止期間６１０の長さを、短縮することが可能となる。休止期間６１０中は必要な充電を行うことができない。故に、休止期間６１０の長さは、なるだけ短い方が好ましい。
【００６２】
＜＜第６実施例＞＞
第６実施例を説明する。第６実施例では、充電期間から放電期間への切り替え時の動作を説明する。休止制御部５３は、蓄電池１１の動作を充電から放電に切り替える際、即ち図１８に示す如く、充電期間７００から放電期間７２０への切り替えの際、充電期間７００と放電期間７２０との間に休止期間７１０を挿入する。
【００６３】
図１９において、実線波形７２１及び７２２は、夫々、休止期間７１０の付近における電池電圧Ｖ及び電池電流Ｉの波形である。休止期間７１０の開始後、休止制御部５３は、まず時間Δｔよりも短い所定時間だけ蓄電池１１を放電する短時間放電処理を実行し、その後、放電及び充電を停止する。即ち、休止期間７１０において、休止制御部５３は、短時間放電処理を行ってから蓄電池１１の放電及び充電を休止する。短時間放電処理の長さ及び放電電流値は任意であるが、電池電圧Ｖがなるだけ早く収束するように、それらを予め定めておくと良い。休止期間７１０は、短時間放電処理が行われる期間とそれ以後の実休止期間（Ｉ＝０の期間）とから成る、と考えることができる。
【００６４】
電圧差導出部５４は、取得部５１を介して、タイミングｔD0における測定電圧値ＶをＶ［ｔD0］として取得すると共にタイミングｔD1における測定電圧値ＶをＶ［ｔD1］として取得する。タイミングｔD0は、休止期間７１０の直前の実充電期間に属し、且つ、休止期間７１０の開始タイミングより所定時間だけ前のタイミングである。タイミングｔD1は、休止期間７１０に属し、且つ、休止期間７１０の開始タイミングより所定時間（検出用時間）Δｔだけ後のタイミングである。休止期間７１０の長さはΔｔより大きければ任意である。Δｔを十分に大きくとれば、電圧値Ｖ［ｔD1］は電圧値ＶS（図２（ａ））と一致する。電圧差導出部５４は、電圧値Ｖ［ｔD0］及びＶ［ｔD1］を、夫々、蓄電池１１の閉電圧ＣＣＶ及び開電圧ＯＣＶの値として用い、上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。短時間放電処理の実行時間はΔｔよりも短いので、Ｖ［ｔD1］は、短時間放電処理後の電池電圧Ｖである。
【００６５】
電流制御部５５は、休止期間７１０について求められた対象電圧差ΔＶを所定の基準電圧差ΔＶREFと比較し、その比較結果に基づいて休止期間７１０の終了後における放電電流レート（即ち、放電期間７２０の放電電流レート）を制御する。具体的には、制御部５５は、“ΔＶ≧ΔＶREF”である場合、放電期間７２０の開始時点における放電電流レートをＩ２に設定し、“ΔＶ＜ΔＶREF”である場合、放電期間７２０の開始時点における放電電流レートをＩ１又はＩ３に設定する。
【００６６】
但し、休止期間７１０において蓄電池１１のＳＯＣが所定の下限値（例えば０．２）以下であるときには、ΔＶに関わらず、放電期間７２０の開始時点における放電電流レートをＩ１に設定しても良い。休止期間７１０において蓄電池１１のＳＯＣが所定の上限値（例えば０．８）以上であるときには、ΔＶに関わらず、放電期間７２０の開始時点における放電電流レートをＩ３に設定しても良い。放電期間７２０は図１２の放電期間５００と同じであって良く、放電期間７２０中においては、第３又は第４実施例で述べた方法に従い蓄電池１１の放電が制御される。充電期間７００中においては、第１又は第２実施例で述べた方法に従い蓄電池１１の充電が制御されても良い。
【００６７】
第６実施例でも第３実施例と同様の効果が得られる。即ち、内部抵抗Ｒが比較的大きく、大きな電流を流せば劣化が進みやすくなる状態（蓄電池１１のＳＯＣがＳＯＣ範囲３０２に属する状態）において放電への切り替えが行われる際、放電電流レートが低く抑えられる。このため、放電に伴う蓄電池１１の劣化を抑制することが可能となる。また、内部抵抗値Ｒの演算が不要な分、処理負荷を軽減することができる。加えて、第６実施例では第４実施例と同様の効果も得られる。即ち、休止期間７１０において、短時間放電を行うことにより電池電圧Ｖを速やかに安定値（ＶS）に向かわせることが可能となる。結果、開電圧ＯＣＶとしての電池電圧Ｖ［ｔD1］を得るための待ち時間（即ちΔｔ）、ひいては休止期間７１０の長さを、短縮することが可能となる。休止期間７１０中は必要な放電を行うことができない。故に、休止期間７１０の長さは、なるだけ短い方が好ましい。
【００６８】
＜＜第７実施例＞＞
第７実施例を説明する。第７実施例では、第１〜第６実施例に適用可能な推定技術を説明する。基準電圧差ΔＶREFと比較されるべき対象電圧差ΔＶを電池電圧Ｖの実測結果をそのまま用いて導出する方法を上述したが、対象電圧差ΔＶを、電池電圧Ｖの実測結果に基づく推定処理を介して導出するようにしても良い。第７実施例で述べる対象電圧差ΔＶの導出方法を用いて、第１〜第６実施例におけるΔＶを導出することができる。
【００６９】
図２０を参照する。図２０において、期間Ｊは、休止期間４１０、５１０、６１０又は７１０である（図７、図１２、図１６、図１８参照）。第７実施例で述べる休止期間４１０は、休止期間４１０Ａでも良いし、休止期間４１０Ｂでも良い（図８及び図１１参照）。第７実施例で述べる休止期間５１０は、休止期間５１０Ａでも良いし、休止期間５１０Ｂでも良い（図１３及び図１５参照）。期間Ｊが休止期間４１０、５１０、６１０、７１０であるとき、タイミングｔE0は夫々タイミングｔA0、ｔB0、ｔC0、ｔD0であり、且つ、タイミングｔE1は夫々タイミングｔA1、ｔB1、ｔC1、ｔD1である（図８等参照）。
【００７０】
電圧差導出部５４は、取得部５１を介して、タイミングｔE0における測定電圧値ＶをＶ［ｔE0］として取得すると共にタイミングｔEM(1)〜ｔEM(N)における測定電圧値ＶをＶ［ｔEM(1)］〜Ｖ［ｔEM(N)］として取得する。ここで、Ｎは２以上の任意の整数である。Ｎ以下の任意の整数ｉに関し、タイミングｔEM(i+1)はタイミングｔEM(i)よりも後の時刻である。タイミングｔEM(1)〜ｔEM(N)は全て、休止期間Ｊに属すると共にタイミングｔE1よりも前のタイミングである。
【００７１】
電圧差導出部５４は、Ｎ個の測定電圧値Ｖ［ｔEM(1)］〜Ｖ［ｔEM(N)］に基づき、タイミングｔE1における電池電圧Ｖの値をＶ［ｔE1］として推定する。図２１に推定のイメージ図を示す。例えば、休止期間Ｊ中の電池電圧Ｖの変動特性を指数関数を用いて近似して該指数関数を含んだモデル関数を定めておき、当該モデル関数に測定電圧値Ｖ［ｔEM(1)］〜Ｖ［ｔEM(N)］を適用して、カーブフィッティングによりＶ［ｔE1］を推定することができる。そして、電圧差導出部５４は、測定電圧値Ｖ［ｔE0］及び推定電圧値Ｖ［ｔE1］を、夫々、蓄電池１１の閉電圧ＣＣＶ及び開電圧ＯＣＶの値として用いて上記式（１）により対象電圧差ΔＶを求める。
【００７２】
尚、測定電圧値Ｖ［ｔE0］及びＶ［ｔEM(1)］間の差、測定電圧値Ｖ［ｔE0］及びＶ［ｔEM(2)］間の差、・・・、並びに、測定電圧値Ｖ［ｔE0］及びＶ［ｔEM(N)］間の差から、対象電圧差ΔＶに相当する差｜Ｖ［ｔE0］−Ｖ［ｔE1］｜を直接推定するようにしても良い。
【００７３】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１〜注釈４を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
【００７４】
［注釈１］
上述の実施形態では、説明の簡略化上、全ＳＯＣ範囲内にピークＳＯＣが１つだけ存在することを想定したが、全ＳＯＣ範囲内にピークＳＯＣが複数存在する場合においても、上述の主旨に沿って充電又は放電における電流レートを制御すれば良い。
【００７５】
［注釈２］
説明の便宜上、第１〜第６実施例において共通の記号Δｔ及びΔＶREFを用いたが、第１〜第６実施例のΔｔを夫々Δｔ1〜Δｔ6に読み替え、且つ、第１〜第６実施例のΔＶREFを夫々ΔＶREF1〜ΔＶREF6に読み替えても良い。時間Δｔ1〜Δｔ6の内、任意の２つの時間は互いに異なりうる。基準電圧差ΔＶREF1〜ΔＶREF6の内、任意の２つの基準電圧差は互いに異なりうる。
【００７６】
［注釈３］
例えば、以下のように考えることができる。電池制御部１５は、蓄電池１１の充電又は放電の制御を行う充放電制御装置として機能する、又は、充放電制御装置を内包する。センサ１２、１３及び１４の内の１以上のセンサ（特に電圧センサ１３）が充放電制御装置の構成要素に含まれていても良いし、電力変換回路１６も充放電制御装置の構成要素に含まれていても良い。図２２に示す如く、休止制御部５３は、第１及び第２休止制御部（５３ａ、５３ｂ）を含んでいると考えて良く、電圧差導出部５４は第１及び第２電圧差導出部（５４ａ、５４ｂ）を含んでいると考えて良く、電流制御部５５は第１及び第２電流制御部（５５ａ、５５ｂ）を含んでいると考えて良い。
【００７７】
第１休止制御部５３ａ、第１電圧差導出部５４ａ、第１電流制御部（第１電流レート制御部）５５ａは、夫々、第１又は第２実施例における休止制御部５３、電圧差導出部５４、電流制御部５５の動作を実現すると共に、第３又は第４実施例における休止制御部５３、電圧差導出部５４、電流制御部５５の動作を実現する。第２休止制御部５３ｂ、第２電圧差導出部５４ｂ、第２電流制御部（第２電流レート制御部）５５ｂは、夫々、第５及び第６実施例における休止制御部５３、電圧差導出部５４、電流制御部５５の動作を実現する。
【００７８】
［注釈４］
電池制御部１５又は充放電制御装置である対象装置を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。対象装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを対象装置に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、対象装置に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしてもよい。上記プログラムは任意の記録媒体（不図示）に記憶及び固定されうる。上記プログラムを記憶及び固定する記録媒体（不図示）は対象装置と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１  蓄電池システム
１１  蓄電池
１５  電池制御部
５１  測定値取得部
５３  休止制御部
５４  電圧差導出部
５５  電流制御部
【図１】
2014107156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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