(57)【要約】【課題】移送容器に取り付けたＲＦＩＤタグが破損等しても、管理情報を安定して取得でき、継続して移送管理を行い得る移送容器の移送管理システムを提案する。【解決手段】複数の移送場所に順次移送する移送容器に取り付けた複数のＲＦＩＤタグから、該タグに記録した管理情報を移送場所で取得不能であると、そのＲＦＩＤタグを判別し、さらに同一のＲＦＩＤタグから連続して取得不能である場合に当該ＲＦＩＤタグを異常判定し、該異常判定をメンテナンス移送場所で報知するようにしたものであるから、例えＲＦＩＤタグが破損等しても移送容器を継続して循環でき且つメンテナンス移送場所で対応できるため、該移送容器の移送管理を安定して円滑に行うことができる。【選択図】図５
2014146143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移送場所を循環させる品物移送用の移送容器と、
移送容器毎に取り付けられ、所定の管理情報を記録したＲＦＩＤタグと、
移送場所毎に具備され、移送容器のＲＦＩＤタグに記録された管理情報を読み取る情報読取手段と、
各移送場所の情報読取手段とネットワークを介して接続され、各情報読取手段から取得した管理情報に基づいて各移送容器の移送管理を行う管理用サーバと
を備えた移送容器の移送管理システムであって、
移送容器毎に複数のＲＦＩＤタグが取り付けられ、さらに、各ＲＦＩＤタグに記録される管理情報は、そのＲＦＩＤタグが取り付けられた移送容器の管理番号データと、該移送容器に取り付けられたＲＦＩＤタグの取付個数データと、該移送容器に取り付けられた各ＲＦＩＤタグを夫々示す枝番データとを少なくとも備え、
移送場所のなかに、移送容器およびＲＦＩＤタグをメンテナンス可能なメンテナンス移送場所が設けられ、かつ該メンテナンス移送場所に、ネットワークを介して管理用サーバに接続されて所定の報知態様を実行する報知手段を備え、
管理用サーバは、
移送場所の情報読取手段により管理情報を取得不能なＲＦＩＤタグがあると、他のＲＦＩＤタグから取得した管理番号データと取付個数データと枝番データとによって、取得不能なＲＦＩＤタグを判別する処理内容と、
同一のＲＦＩＤタグが所定回数連続して管理情報を取得不能であると判別された場合に、当該ＲＦＩＤタグを異常判定する処理内容と、
異常判定したＲＦＩＤタグが取り付けられた移送容器が、前記メンテナンス移送場所に移送された場合に、前記報知手段を介して当該移送容器およびＲＦＩＤタグを報知させる処理内容と
を備えたものであることを特徴とする移送容器の移送管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の移送場所を循環させる移送容器にＲＦＩＤタグを取り付け、該ＲＦＩＤタグに記録した管理情報に基づいて、各移送容器の移送管理を行う移送管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流の分野や工場内での搬送行程などで、非接触型ＩＣチップとアンテナからなるＲＦＩＤタグを用いたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが適用されている。このシステムでは、ＲＦＩＤタグに記録した管理情報を、所定の読取装置（リーダ等）で読み取ることにより商品等を管理している。こうしたシステムとしては、例えば特許文献１のように、コンベア等により搬送される荷物にＲＦＩＤタグが取り付けられ、ＲＦＩＤタグに記録された情報を読取装置で読み取ることにより管理するものが提案されている。
【０００３】
ここで、ＲＦＩＤタグを用いた上記システムは、該ＲＦＩＤタグを商品等に直接取り付ける場合の他に、該商品を運搬するためのパレットやコンテナボックス等に取り付けられて用いられる場合もあり、その運用は基本的に商品等に直接取り付ける場合と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３４６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤタグが移送中に物理的衝撃等によって破損すると、該ＲＦＩＤタグに記録された管理情報を読み取れなくなり、管理運用できなくなってしまう。こうした問題の対応策として、例えば、ＲＦＩＤタグと別に、管理情報を目視可能に記載されたラベルを取り付けたり、管理情報を記録した二次元コードを取り付ける等し、前記のようにＲＦＩＤタグが破損した場合にも管理情報を取得可能としている。しかしながら、ＲＦＩＤタグから管理情報を読み取れない場合には、目視や二次元コードの読取装置によって手動で管理情報を取得することが必要であるため、この取得作業によって移送（搬送）に混乱をきたす虞がある。さらに、ＲＦＩＤタグ以外に、目視用ラベルや二次元コードを別途取り付ける必要があるため、その準備および取り付け作業に手間がかかるという問題もある。
【０００６】
本発明は、パレットやコンテナボックス等の移送容器にＲＦＩＤタグを取り付けて移送管理するものであって、該ＲＦＩＤタグが破損等しても、管理情報を安定して取得でき、円滑な移送管理を行い得る移送容器の移送管理システムを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の移送場所を循環させる品物移送用の移送容器と、移送容器毎に取り付けられ、所定の管理情報を記録したＲＦＩＤタグと、移送場所毎に具備され、移送容器のＲＦＩＤタグに記録された管理情報を読み取る情報読取手段と、各移送場所の情報読取手段とネットワークを介して接続され、各情報読取手段から取得した管理情報に基づいて各移送容器の移送管理を行う管理用サーバとを備えた移送容器の移送管理システムであって、移送容器毎に複数のＲＦＩＤタグが取り付けられ、さらに、各ＲＦＩＤタグに記録される管理情報は、そのＲＦＩＤタグが取り付けられた移送容器の管理番号データと、該移送容器に取り付けられたＲＦＩＤタグの取付個数データと、該移送容器に取り付けられた各ＲＦＩＤタグを夫々示す枝番データとを少なくとも備え、移送場所のなかに、移送容器およびＲＦＩＤタグをメンテナンス可能なメンテナンス移送場所が設けられ、かつ該メンテナンス移送場所に、ネットワークを介して管理用サーバに接続されて所定の報知態様を実行する報知手段を備え、管理用サーバは、移送場所の情報読取手段により管理情報を取得不能なＲＦＩＤタグがあると、他のＲＦＩＤタグから取得した管理番号データと取付個数データと枝番データとによって、取得不能なＲＦＩＤタグを判別する処理内容と、同一のＲＦＩＤタグが所定回数連続して管理情報を取得不能であると判別された場合に、当該ＲＦＩＤタグを異常判定する処理内容と、異常判定したＲＦＩＤタグが取り付けられた移送容器が、前記メンテナンス移送場所に移送された場合に、前記報知手段を介して当該移送容器およびＲＦＩＤタグを報知させる処理内容とを備えたものであることを特徴とする移送容器の移送管理システムである。ここで、移送容器の循環は、複数の移送場所を予め定められた移送順序に従って移送する循環であっても良いし、移送順序を定めずに、登録された複数の移送場所のなかで任意の移送場所に移送するようにした循環であっても良い。
【０００８】
かかる構成にあっては、複数のＲＦＩＤタグを取り付けた移送容器が複数の移送場所に順次移送される際に、管理情報を連続して所定回数取得不能となったＲＦＩＤタグを異常判定し、該異常判定したＲＦＩＤタグとその移送容器とをメンテナンス移送場所で報知するようにしたものであるから、該メンテナンス移送場所で、異常判定したＲＦＩＤタグの修理や交換、又は移送容器の交換等を行うことができる。さらに、各移送容器には、複数のＲＦＩＤタグが取り付けられていることから、そのなかのいずれかのＲＦＩＤタグが破損等により管理情報を取得不能となっても、これ以外のＲＦＩＤタグから取得した管理情報によって当該移送容器の移送管理を行うことができる。こうしたことから、移送容器に取り付けたＲＦＩＤタグが破損したとしても、一の移送容器に取り付けた全てのＲＦＩＤタグが破損する前に、メンテナンス移送場所で交換や修理等の対応が十分に可能であることから、該破損等によるＲＦＩＤタグの異常発生によって移送容器の循環停止や混乱等が生じることを可及的に抑制でき、品物移送するための移送容器の移送管理を安定かつ円滑に行うことができる。
【０００９】
本発明にかかる移送容器としては、品物を移送するためのものであり、該品物を乗載するものや該品物を収納したりするものとして、例えば、パレットやコンテナボックス等を適用できる。また、管理情報としては、管理番号データと取付個数データと枝番データとを少なくとも備えていればよく、この他に、例えば、移送する品物の識別データ等を備えるものとしても良い。また、情報読取手段としては、ＲＦＩＤタグの非接触型ＩＣチップから管理情報を非接触により読み取ることができる読取装置を備えたものが好適に用いられ、当該読取装置は、移送場所に固定されて自動的に作動する物や、作業者により手動で使用される物のいずれとすることもできる。そして、情報読取手段は、前記した読取装置と、該読取装置と有線または無線により接続された制御処理装置（パソコン等）とにより構成され、該制御処理装置がネットワークに接続されるものが好適に用いられる。
【００１０】
また、メンテナンス移送場所としては、移送容器やＲＦＩＤタグのメンテナンスを実施可能場所であり、移送容器の修理・洗浄、ＲＦＩＤタグの取り替え等を、自動的または作業者により行うことができるようにした場所として設定され得る。また、本発明にかかるメンテナンス移送場所の報知手段としては、異常判定したＲＦＩＤタグが取り付けられた移送容器の管理番号データと、当該異常判定したＲＦＩＤタグの枝番データとに基づいて、当該移送容器およびＲＦＩＤタグを表示する報知用モニタを備えた構成が好適に用いられ得る。この場合には、報知用モニタの表示により報知態様が実現される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の移送容器の移送管理システムは、上述したように、移送容器毎に取り付けた複数のＲＦＩＤタグに、管理番号データと取付個数データと枝番データとを備えた管理情報を夫々記録し、移送場所で該管理情報を取得不能である場合にそのＲＦＩＤタグを判別し、同一のＲＦＩＤタグの管理情報を連続して取得不能である場合に当該ＲＦＩＤタグを異常判定し、異常判定したＲＦＩＤタグとその移送容器とをメンテナンス移送場所で報知するようにしたものであるから、例えＲＦＩＤタグが破損等しても、一の移送容器には複数のＲＦＩＤタグが取り付けられているため、移送容器の安定した移送管理を継続でき、さらに、全てのＲＦＩＤタグが破損してしまう前にメンテナンス移送場所で交換や修理等の対応を十分に可能である。したがって、ＲＦＩＤタグが破損等しても移送容器の循環停止や混乱等が生じることを可及的に抑制でき、品物移送するための移送容器の移送管理を安定かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】移送容器を循環させる循環行程を示す説明図である。
【図２】移送容器の移送管理システムを示す概略図である。
【図３】管理情報データの取得可否と異常発生とを判定する取得判定処理を示すフロー図である。
【図４】異常判定したＲＦＩＤタグと移送容器とを報知する異常報知処理を示すフロー図である。
【図５】データベースのタグ管理領域への記録例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明にかかる実施形態を添付図面に従って説明する。
本実施例の移送管理システム１は、品物移送用の移送容器１０を複数の企業（工場）を順次移送する該移送容器１０の循環行程に適用されるシステムである。ここで、移送容器１０の循環行程としては、例えば、品物を収納するコンテナボックス等の移送容器１０を、予め定められた順序で複数の企業の工場を循環するように設定される。そして、循環する各工場が本発明にかかる移送場所である。具体的には、図１のように、循環する工場数を八箇所とし、各工場を第一〜第八までの移送場所２１〜２８に設定している。さらに、第八移送場所（工場）２８から、移送容器１０をメンテナンスするための工場であるメンテナンス移送場所２９に移送された後に、再び第一移送場所２１である工場へ移送される。
【００１４】
こうした循環行程で使用される移送容器１０は、第一移送場所２１で所定の品物を収納してから、第八移送場所２８で品物を取り出すまでの間で、品物を第一移送場所２１から第八移送場所２８まで順次移送するという役割を有し、その後にメンテナンス移送場所２９で修理・洗浄などが実施された後に、第一移送場所２１へ移送されて再度品物の移送に用いられる。尚、第一移送場所２１から第八移送場所２８まで移送する品物としては、各移送場所２１〜２８を通過する毎に品物の収納個数が変化するのみで品物自体は同じ物である場合や、各移送場所２１〜２８を通過する毎に品物が段々と変化していく場合等のいずれであっても良く、本実施例中では同じ品物として表現する。
【００１５】
上記の第一〜第八移送場所２１〜２８およびメンテナンス移送場所２９には、図２のように、移送容器１０に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１に記録された管理情報データを読み取るためのリーダライタ装置６と、該リーダライタ装置６に有線で接続されたパソコン端末５とが夫々配設されている。そして、各移送場所２１〜２８に配設されたパソコン端末５は、インターネットや専用通信回線などのネットワーク３を介して管理用サーバ２に接続されている。
【００１６】
ここで、移送容器１０には、循環行程を移送中に移送管理するために用いるＲＦＩＤタグ１１が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１１は、図示しない非接触型ＩＣチップとアンテナとを備えており、上記したリーダライタ装置６との間で電磁波を利用して非接触でデータ信号を送受信する機能を備えたものである。そして、ＩＣチップには、後述する管理情報データを記録するメモリが設けられており、該メモリに記録された管理情報データをリーダライタ装置６により読み取ること、又は該メモリに管理情報データを書き込むことが可能となっている。こうしたＲＦＩＤタグ１１は、従来から用いられているものを適用できるため、その詳細については省略する。
【００１７】
一方、リーダライタ装置６は、ＲＦＩＤタグ１１との間でデータ信号を送受信する送受信器７と、送受信したデータ信号の変換処理等を行う制御装置８とを備えている。そして、この制御装置８は、上記のパソコン端末５に有線で接続されており、送受信器７によりＲＦＩＤタグ１１から読み取った管理情報データをパソコン端末５へ出力したり、パソコン端末５から入力したデータをＲＦＩＤタグ１１へ書き込む処理を行う。このリーダライタ装置６は、その送受信器から放射される電磁波の有効範囲に進入したＲＦＩＤタグ１１と、データ信号の送受信を行い得ることから、電磁波の有効範囲内に存在しないＲＦＩＤタグ１１とデータ信号を送受信できない。こうしたリーダライタ装置６は、各移送場所内で移送容器１０を搬送する途中位置に配設され、移送容器１０のＲＦＩＤタグ１１が前記有効範囲に進入すると、自動的にデータ信号の送受信を行う。尚、リーダライタ装置６は、従来から用いられているものを適用できるため、その詳細については省略する。また、パソコン端末５は、ＲＦＩＤタグ１１が記録する管理情報データを参照・更新すると共に、ネットワーク３を介して管理用サーバ２に蓄積された前記管理情報データのデータベースを参照することに用いられ得る。このパソコン端末５は、汎用のパソコンによって構成されるものであり、インストールされたプログラムに従って所定の処理を実行する。尚、リーダライタ装置６とパソコン端末５とにより、本発明にかかる情報読取手段が実現されている。
【００１８】
また、管理用サーバ２は、汎用のパソコンからなるコンピュータにより構成され、ネットワーク３を介して上記の各パソコン端末５と夫々接続されている。そして、インストールされたプログラムに従って、各パソコン端末５から取得した管理情報データに基づいて、移送容器１０の循環行程を統括的に管理する。
【００１９】
また、上記したメンテナンス移送場所２９には、上記したリーダライタ装置６やパソコン端末５が設けられていると共に、所定の報知画像を表示する報知用モニタ９も配設されている。この報知用モニタ９は、前記リーダライタ装置６が接続されたパソコン端末５を介してネットワーク３に接続されている。パソコン端末５は、ネットワークを介して管理用サーバ２から入力したコマンド信号に従って、報知用モニタ９に報知画像を表示する処理を実行する。本実施例にあって、報知用モニタ９とパソコン端末５とにより本発明にかかる報知手段が実現されており、メンテナンス移送場所２９では、パソコン端末５を、報知手段と情報読取手段とにより共有した構成となっている。また、報知用モニタ９に報知画像を表示することによって、本発明にかかる報知態様が実現される。尚、報知手段としては、報知用モニタの他に、サイレン、ブザー、警告灯（回転灯）等を使用することもでき、さらにこれらのなかで複数種類を並設したものとしても良い。
【００２０】
次に本発明の要部について説明する。
第一〜第八移送場所２１〜２８およびメンテナンス移送場所２９を循環させる移送容器１０には、複数のＲＦＩＤタグ１１が取り付けられる。本実施例では、図２のように、一の移送容器１０に三個のＲＦＩＤタグ１１が夫々取り付けられた構成について例示する。
【００２１】
各ＲＦＩＤタグ１１のＩＣチップには、そのメモリに、所定の管理情報データが記録される。管理情報データには、移送容器１０のＩＤデータと、移送容器１０に収納される品物を示すデータ（例えば、識別ＩＤやロット番号等）とを含むものである。尚ここで、後者のデータは移送容器１０に収納した品物と一致していることが必須であるため、品物を収納する第一移送場所２１でリーダライタ装置６を介してＲＦＩＤタグ１１に記録されると共に、管理用サーバ２にも送信されて前記移送容器１０のＩＤデータと整合するようにして記録される。尚、本実施例の管理情報データにより、本発明にかかる管理情報が実現される。
【００２２】
この管理情報データを構成する移送容器１０のＩＤデータには、移送容器１０を管理するための管理番号データ、各移送容器１０に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１の取付個数を示す取付個数データ、各移送容器１０に取り付けられた各ＲＦＩＤタグ１１を夫々に示す枝番データが含まれる。これら管理番号データと取付個数データと枝番データとは、移送容器１０を循環行程に利用する際に記録され、ＲＦＩＤタグ１１の交換等が無い限り、移送容器１０を循環する行程で維持される。具体的には、管理番号データと取付個数データと枝番データとを、この順序で列べて示すタグ管理データとして記録される。このタグ管理データは、管理番号データ「１２３４」、取付個数データ「０３」、枝番データ「０１」であれば、「１２３４−０３０１」というデータとして記録されるものである。そして、本実施例では、三個のＲＦＩＤタグ１１を取り付けることから、一の移送容器１０に取り付けられた三個のＲＦＩＤタグ１１には、それぞれ「１２３４−０３０１」、「１２３４−０３０２」、「１２３４−０３０３」というタグ管理データが記録される。タグ管理データを構成する管理番号データと取付個数データと枝番データとによって、複数の移送容器１０のなかから、所望の移送容器１０を特定でき、さらに移送容器１０に取り付けられた三個のＲＦＩＤタグ１１のなかから所望のＲＦＩＤタグ１１を特定することが可能である。
【００２３】
こうしたタグ管理データは、移送容器１０が循環行程に用いられる際に、管理用サーバ２に設定されたデータベースに記録され、各移送場所２１〜２８でパソコン端末５を介して随時追加・更新される。すなわち、第一移送場所２１で移送容器１０が最初に使用される際に、リーダライタ装置６によって各ＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データを読み込み、これをネットワーク３を介して管理用サーバ２へ送信し、該管理用サーバ２のデータベースに初期データ（以下、初期タグ管理データという）として記録される。その後、移送容器１０が第二移送場所２２に移送されると、該第二移送場所２２のリーダライタ装置６によって、該移送容器１０に取り付けられた各ＲＦＩＤタグ１１に記録されたタグ管理データを読み込み、読み込んだデータがパソコン端末５からネットワーク３を介して管理用サーバに送信されてデータベースに記録されて蓄積される。同様に、移送容器１０が順次移送場所２１〜２８に移送される毎に、各移送場所２１〜２８でタグ管理データの読み込みと蓄積とを行う。
【００２４】
ここで、管理用サーバ２では、各移送場所２１〜２８のパソコン端末５からタグ管理データを取得すると、該タグ管理データをデータベースに蓄積すると共に、取得したタグ管理データに基づいて、ＲＦＩＤタグのデータ取得可否を確認する取得判定処理（図３）を実行する。この取得判定処理では、取得したタグ管理データを、データベースに記録された初期タグ管理データと照らし合わせて、該初期タグ管理データと一致するか否かを判定する。そして、移送場所２１〜２８のパソコン端末５から取得できないタグ管理データがあった場合には、初期タグ管理データと一致判定できないことから、初期タグ管理データと一致判定した他のタグ管理データに基づいて、取得不能のタグ管理データを判別し、当該タグ管理データを記録したＲＦＩＤタグ１１と当該ＲＦＩＤタグ１１が取り付けられている移送容器１０とを特定する。これは、タグ管理データが上記した管理番号データと取付個数データと枝番データとから構成されていることから、取得したタグ管理データによって、取得不能のタグ管理データを判別できるためである。
【００２５】
さらに、取得不能のタグ管理データを判別した場合には、取得不能の連続回数に１加算する。そして、同一のＲＦＩＤタグで取得不能という判別結果が連続すると、その連続回数が示され、該連続回数が所定回数に達した場合に当該取得不能のタグ管理データを記録したＲＦＩＤタグを異常判定する。これにより、タグ管理データを取得不能なＲＦＩＤタグが破損等によって異常発生したものとする。ここで、本実施例では、異常判定する所定回数を三回に設定している。尚、この異常判定は、三回連続して取得不能となった場合のみ異常判定し、例えば二回連続して取得不能であった次に取得できた場合には異常判定しない。これは、一箇所や二箇所の移送場所でＲＦＩＤタグからタグ管理データを取得不能であっただけでは、ＲＦＩＤタグが破損等の異常をきたしているのか、リーダライタ装置による読取ミスなのかを判別し難いためである。
【００２６】
こうして取得判定処理では、タグ管理データの取得可否を判定し、その結果を、データベースに設けられたタグ管理領域に、各移送容器毎に夫々記録する。図５のように、一の移送容器１０についての判定結果が記録される。このタグ管理領域には、タグ管理データを取得したと判定したＲＦＩＤタグに対して「○」を記録し、取得不能と判定したＲＦＩＤタグに対しては上記の連続回数を記録する。尚、取得不能の連続回数は、次に取得判定すると、リセットされる。さらに、タグ管理領域には、異常判定結果も記録され、取得不能の連続回数が三回以上となった場合に、異常判定を示す「×」が記録される。こうしたタグ管理領域への記録は、移送容器１０が移送場所２１〜２８へ順次移送する毎に、取得判定処理により実行される。尚、本実施例では、「○」または「×」を記録しているが、この他として、判定結果のいずれか一方または両方をカウントして記録するようにしても良い。
【００２７】
さらに、取得判定処理では、一の移送容器１０に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１の少なくとも一個から取得したタグ管理データが初期タグ管理データと一致した場合には、移送容器１０を管理できるものとして読取良好という判定をし、これを上記したタグ管理領域に記録する（図５）。そして、読取良好という判定結果である限り、上記のように異常判定した後も、移送容器１０を順次移送場所２１〜２８へ移送して、各移送場所２１〜２８で、上述と同様にタグ管理データの取得可否を確認する取得判定処理を行い、移送容器１０の循環行程を継続する。これは、一の移送容器１０に三個のＲＦＩＤタグ１１が取り付けられていることから、そのなかの一個または二個のＲＦＩＤタグ１１が異常判定されても、残りのＲＦＩＤタグ１１から取得したタグ管理データにより移送容器１０の移送管理を行うことができるためである。尚、移送容器１０に取り付けられた三個全てのＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データを取得不能と判定した場合には、読取不良という判定をするが、これは極めて稀であり、さらに、後述するように、該読取不良になる前にメンテナンス移送場所２９に移送されて交換や修理などが実行されるため、読込不良が生じる可能性は極めて低い。
【００２８】
上記したメンテナンス移送場所２９に移送容器１０が移送されると、リーダライタ装置６によりタグ管理データを読み込み、該タグ管理データを管理用サーバ２に送信する。そして、管理用サーバ２では、メンテナンス移送場所２９から取得したタグ管理データに基づいて異常報知処理を実行する。この異常報知処理では、図４のように、取得したタグ管理データに基づいて上記したデータベース内のタグ管理領域（図５）に記録したデータを読み込み、異常判定しているか否かを確認する。そして、異常判定していた場合には、異常判定したＲＦＩＤタグを示す初期タグ管理データを読み込み、該初期タグ管理データを含む異常報知コマンド信号を作成し、該異常報知コマンド信号をネットワーク３を介してメンテナンス移送場所２９のパソコン端末５へ送信する。この異常報知コマンド信号は、初期タグ管理データにより特定される移送容器１０とＲＦＩＤタグ１１とを異常報知させる信号であり、これを受信したパソコン端末５では、当該コマンド信号に従って異常判定したＲＦＩＤタグ１１とその移送容器１０とを表示するための画像制御処理を実行し、当該移送容器１０とＲＦＩＤタグ１１を示す報知画像を報知用モニタ９で表示する。こうして異常判定したＲＦＩＤタグ１１と移送容器１０とを報知することにより、メンテナンス移送場所２９では、異常判定したＲＦＩＤタグ１１を容易かつ正確に知らせることができ、該ＲＦＩＤタグ１１の交換等が行われる。
【００２９】
尚、本実施例にあって、管理用サーバ２は、異常判定したＲＦＩＤタグ１１と移送容器１０とを報知するためのコマンド信号を出力すると、これに伴って、異常判定したＲＦＩＤタグ１１についての、データベースのタグ管理領域内に記録した「取得不能の連続回数」データをリセットする（図５参照）。また、メンテナンス移送場所２９で、異常判定していないＲＦＩＤタグ１１については、「取得不能の連続回数」データを維持する（図５参照）。そのため、メンテナンス移送場所２９から第一移送場所２１へ移送されると、該メンテナンス移送場所２９の前後で取得不能の連続回数が適用され得る。
【００３０】
上述したようにタグ管理データ（管理情報データ）により移送容器１０を管理する移送管理システム１について、第一〜第八移送場所２１〜２８とメンテナンス移送場所２９とを移送容器１０が循環する行程に従って説明する。
例えば、第一移送場所２１で、上記のタグ管理データを記録した三個のＲＦＩＤタグ１１が取り付けられた複数の移送容器１０に、夫々に所定の品物が収納される。ここで、各ＲＦＩＤタグ１１に記録されたタグ管理データが、初期タグ管理データとして管理用サーバ２のデータベースに記録されている。
【００３１】
第一移送場所２１では、リーダライタ装置６により、各移送容器１０毎に三個のＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データが読み取られ、管理用サーバ２へ送信される。さらに、移送容器１０に収納した品物についての識別ＩＤなどが、パソコン端末５で入力されると、リーダライタ装置６により三個のＲＦＩＤタグ１１に書き込まれると共に、管理用サーバ２へ送信される。こうしたタグ管理データと識別ＩＤ等が、所定の品物を収納した移送容器１０の管理情報データとして、管理用サーバ２のデータベースに記録される。ここで、管理用サーバ２では、パソコン端末５から取得したタグ管理データとデータベースに記録されている初期タグ管理データとを照合して、取得可否の取得判定処理（図３）を行い、その結果を、該データベースのタグ管理領域に記録する（図５参照）。
【００３２】
所定の品物を収納した移送容器１０が第一移送場所２１から第二移送場所２２へ移送されると、該第二移送場所２２では、リーダライタ装置６により、移送容器１０毎に取り付けられた三個のＲＦＩＤタグ１１から管理情報データを読み取り、該管理情報データがネットワーク３を介して管理用サーバ２のデータベースに記録される。そして、第二移送場所２２から得たタグ管理データと初期タグ管理データとを照合して取得判定処理（図３）が実行される。ここで、例えば、三個のＲＦＩＤタグ１１のうちで、二個のＲＦＩＤタグ１１から取得したタグ管理データは初期タグ管理データと一致したが、残り一個のＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データを取得できていないとする。この場合には、取得した二個のタグ管理データに基づいて、取得不能のタグ管理データを求め、当該タグ管理データが示すＲＦＩＤタグを判別する。取得したタグ管理データが「１２３４−０３０１」と「１２３４−０３０３」であれば、その末尾の枝番データにより、取得不能のタグ管理データは「１２３４−０３０２」であるため、当該タグ管理データが示すＲＦＩＤタグを取得不能と判別する。そして、取得不能の連続回数に１加算し、該連続回数が三回に達したか否かを判定する。ここでは取得不能の連続回数が「１」であるため、異常無しと判定する。そして、これら判定結果を、データベースのタグ管理領域（図５）に記録する。
【００３３】
尚、第二移送場所２２で、移送容器１０に収納された品物について、その収納個数を増減した場合や、新たな部品が取り付けられた場合等では、これら変化を示す情報データがパソコン端末５で入力され、リーダライタ装置６を介してＲＦＩＤタグ１１に書き込まれると共に、ネットワーク３を介して管理用サーバ２に送信されてデータベースに記録される。こうしたデータの追加・更新は、各移送場所２１〜２８で随時実行され、順次移送していく行程中で、移送容器１０に収納された品物を管理する。
【００３４】
次に移送容器１０が第二移送場所２２から第三移送場所２３に移送されると、上述した第二移送場所２２と同様に、移送容器１０のＲＦＩＤタグ１１からリーダライタ装置６により管理情報データを読み取って、管理用サーバ２のデータベースに記録される。そして、タグ管理データと初期タグ管理データとを照合する取得判定処理（図３）を実行する。この取得判定処理で、例えば、「１２３４−０３０２」と「１２３４−０３０３」のタグ管理データが一致し、これ以外のタグ管理データを取得不能とすれば、取得不能のタグ管理データが「１２３４−０３０１」であるため、当該タグ管理データを取得不能とする。この場合には、第二移送場所２２で取得不能としたタグ管理データ「１２３４−０３０２」のタグ管理データを正常に取得できていることから、第二移送場所２２での取得不能は偶発的であったとされ、取得不能の連続回数をリセットする。また、タグ管理データ「１２３４−０３０１」については、取得不能の連続回数が一回であることから、異常無しと判定する。そして、これら判定結果を、タグ管理領域に記録する。
【００３５】
このようにして第三移送場所２３以降で、第四〜第八移送場所２４〜２８まで移送容器１０を順次移送し、各移送場所２３〜２８で上述と同様に管理情報データの記録と取得判定処理とを行う。この際に、例えば、第四移送場所２４で読み取ったタグ管理データにより、タグ管理データ「１２３４−０３０１」が再び取得不能であっても、取得不能の連続回数が三回未満であるため、異常無しという判定結果が記録される。その後の第五移送場所２５で、タグ管理データ「１２３４−０３０１」を取得できれば、取得不能の連続回数をリセットする。一方、例えば、第五移送場所２５から第七移送場所２７まで間で、タグ管理データ「１２３４−０３０２」を連続して取得不能であると、その取得不能とした結果が夫々記録され、第七移送場所２７で取得不能と判定した連続回数が三回に達することから、当該タグ管理データが示すＲＦＩＤタグ１１を異常発生判定する。そして、そのタグ管理データを構成する管理番号データ「１２３４」に従って当該ＲＦＩＤタグ１１を取り付けた移送容器１０を特定し、当該移送容器１０を異常有りとして記録する。尚、同じ移送容器１０に取り付けた他のＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データを取得していれば、読取良好という判定結果を記録する。
【００３６】
第八移送場所２８に移送された移送容器１０から品物を取り出すと、該移送容器１０がメンテナンス移送場所２９へ移送される。メンテナンス移送場所２９では、移送容器１０のＲＦＩＤタグ１１からタグ管理データを読み込み、管理用サーバ２が、このタグ管理データを、データベースのタグ管理領域に記録されたデータと照合し、異常判定したＲＦＩＤタグ１１を備えた移送容器１０か否かを判定する異常報知処理を実行する。そして、この異常報知処理により、異常判定したＲＦＩＤタグ１１を備えた移送容器１０であると判定した場合には、当該異常判定したＲＦＩＤタグ１１とその移送容器１０とを報知するための異常報知コマンド信号をメンテナンス移送場所２９のパソコン端末５に送信する。これに伴って、異常判定したＲＦＩＤタグ１１についてタグ管理領域に記録している取得不能の連続回数をリセットする。そして、異常報知コマンド信号を受信したパソコン端末５は、メンテナンス移送場所２９に設けた報知用モニタ９に、異常判定したＲＦＩＤタグ１１とその移送容器１０とを表す報知画像を表示する。
【００３７】
メンテナンス移送場所２９では、上記のように報知用モニタ９に報知画像が表示されると、異常判定した移送容器１０を、予め定められたタグ交換工程（図１参照）へ送り、例えば、異常判定したＲＦＩＤタグ１１を移送容器１０から取り外して、新たなＲＦＩＤタグ１１を取り付ける。そして、新たに取り付けたＲＦＩＤタグ１１に、取り外したタグと同じタグ管理データを記録する。その後、移送容器１０の修理・洗浄工程（図１参照）へ送る。一方、異常判定していない移送容器１０は、移送容器１０の修理・洗浄工程へ送られる。そして、修理・洗浄工程の後には、メンテナンス移送場所２９から第一移送場所２１へ移送され、上述と同様に、所定の品物の移送に用いられる。
【００３８】
尚、上述したように異常判定していないＲＦＩＤタグ１１については、管理用サーバ２のデータベースに記録された取得不能の連続回数が維持されていることから、例えば、第八移送場所２８で、タグ管理データを取得不能であったＲＦＩＤタグ１１が、第一移送場所２１でタグ管理データを取得不能となると、当該ＲＦＩＤタグ１１が二回連続して取得不能として記録される。
【００３９】
上述したように本実施例の移送管理システム１によれば、例えＲＦＩＤタグ１１の破損等により管理情報データを取得できなくなっても、一の移送容器１０には複数のＲＦＩＤタグ１１が取り付けられているため、他のＲＦＩＤタグ１１から管理情報を取得可能であり、移送容器１０の移送管理を安定して継続できる。そして、破損等により異常発生したＲＦＩＤタグ１１をメンテナンス移送場所２９で報知するようにしていることから、一の移送容器１０に取り付けた全てのＲＦＩＤタグ１１が破損してしまう前にメンテナンス移送場所２９で交換や修理等の対応を十分に可能である。そのため、ＲＦＩＤタグ１１が破損等しても移送容器１０の循環停止や混乱等が生じることを可及的に抑制でき、品物移送するための移送容器１０の移送管理を安定かつ円滑に行うことができる。
【００４０】
上述した本実施例の構成にあっては、一の移送容器に三個のＲＦＩＤタグを取り付けるようにしているが、ＲＦＩＤタグの取付個数は適宜設定することができる。また、異常判定する条件である取得不能の連続回数についても、本実施例の三回に限定されず、その回数を適宜設定可能である。
【００４１】
また、上述した本実施例は、各企業間の工場を移送する行程に適用した具体例であるが、この他に、製品輸送等の物流の分野や、工場内で生産品を搬送する場合等にも適用できる。
【００４２】
本発明にあっては、上述した実施例に限定されるものではなく、上述の実施例以外の構成についても本発明の趣旨の範囲内で適宜変更して実施可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  移送管理システム（移送容器の移送管理システム）
２  管理用サーバ
３  ネットワーク
５  パソコン端末
６  リーダライタ装置
９  報知用モニタ
１０  移送容器
１１  ＲＦＩＤタグ
２１〜２８  移送場所
２９  メンテナンス移送場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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