(57)【要約】【課題】飽きない態様で運転者へ情報を提供する。【解決手段】音声または表示により車両の運転者へアドバイス情報Ｑ１（提供情報）を報知するスピーカ（出力装置）と、車両の運転操作内容に基づき、アドバイス情報Ｑ１を選択する情報選択手段と、運転者の嗜好である熟練度Ｐ１および発話者Ｐ２に応じてスピーカによる音声の態様を決定する嗜好決定手段（Ｓ３３）と、情報選択手段により選択された内容のアドバイス情報Ｑ１を、嗜好決定手段により決定された態様で報知するよう、スピーカを制御する制御手段（Ｓ３４）と、を備えることを特徴とする。これによれば、アドバイス情報Ｑ１をスピーカから音声出力するにあたり、その音声の態様を運転者の嗜好に応じて異ならせることができるので、アドバイス情報Ｑ１を飽きない態様で運転者へ提供することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声または表示により車両の運転者へ提供情報（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）を報知する出力装置（１１、１２）と、
車両の運転操作内容に基づき、複数の情報の中から前記提供情報を選択する情報選択手段（Ｓ２３、Ｓ４４）と、
運転者の嗜好（Ｐ１、Ｐ２）に応じて、前記出力装置による音声または表示の態様を決定する嗜好決定手段（Ｓ３３）と、
前記情報選択手段により選択された前記提供情報を、前記嗜好決定手段により決定された態様で報知するよう、前記出力装置の作動を制御する制御手段（Ｓ３４）と、
を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記情報選択手段は、前記嗜好（Ｐ１）に基づき、前記提供情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記情報選択手段は、前記運転操作内容を定量化した運転指数と評価基準値（Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）との比較に基づき、前記提供情報を選択しており、
前記評価基準値は、前記嗜好（Ｐ１）に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記比較による評価の履歴に基づき前記評価基準値を自動変更する基準値変更手段（Ｓ４２）を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記基準値変更手段は、
前記評価の履歴が高評価であるほど、次回の評価では高評価が得られにくい側に前記評価基準値を変更し、
前記評価の履歴が低評価であるほど、または無評価の期間が長いほど、次回の評価では高評価が得られやすい側に前記評価基準値を変更することを特徴とする請求項４に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記出力装置は、前記比較による評価を前記提供情報として報知しており、
前記運転指数が同じであっても前記評価基準値の違いに応じて前記評価が異なってくる状況下において、前記評価基準値および前記評価が特定の条件を満たす場合には、前記報知を禁止させることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記出力装置は、音声により運転者へ情報を提供するものであり、
前記嗜好決定手段により決定される態様は、音声の性別、性格、声色、言語および方言の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
運転者が嗜好を入力する入力装置（４０）を備え、
前記嗜好決定手段は、運転者による前記入力装置への入力内容に基づき前記態様を決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】
車両の運転操作内容に基づき運転者の嗜好を推定する推定手段（Ｓ１１ｂ）を備え、
前記嗜好決定手段は、前記推定手段により推定された嗜好に基づき前記態様を決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項１０】
前記嗜好決定手段は、前記出力装置により報知された前記提供情報の履歴に基づき前記態様を決定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項１１】
前記出力装置は、音声とともに効果音で報知する第１モードと、音声は出力することなく効果音で報知する第２モードとが切り替え可能なものであり、
前記制御手段は、前記提供情報が前回報知した内容と異なっている場合には前記第１モードで作動させ、同じである場合には前記第２モードで作動させるように前記出力装置を制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【請求項１２】
前記提供情報は、前記運転操作内容に対する運転者へのアドバイスであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転操作内容に応じて運転者に情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の運転操作内容に呼応して該運転操作の良し悪しを評価し、その評価を運転者に情報提供してフィードバックするシステムが知られている（例えば特許文献１）。例えば、アクセル操作（運転操作内容）に基づき安全運転度を評価し、その安全運転度が高ければ「適切なアクセル操作ですね」等の発話音声を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７１７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載のシステムでは、評価結果に応じた発話内容が常に同じであり、運転者の嗜好に合わせて発話内容を変化させるものではないため、運転者が発話内容に飽きてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、運転者を飽きさせないように情報を提供する車両用情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示されたひとつの発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された発明のひとつは、音声または表示により車両の運転者へ提供情報（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）を報知する出力装置（１１、１２）と、車両の運転操作内容に基づき、複数の情報の中から提供情報を選択する情報選択手段（Ｓ２３、Ｓ４４）と、運転者の嗜好（Ｐ１、Ｐ２）に応じて、出力装置による音声または表示の態様を決定する嗜好決定手段（Ｓ３３）と、情報選択手段により選択された提供情報を、嗜好決定手段により決定された態様で報知するよう、出力装置の作動を制御する制御手段（Ｓ３４）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、運転操作内容に応じた提供情報を音声または表示で報知するにあたり、その報知の態様を運転者の嗜好に合わせて異ならせることができる。例えば、車両を発進させる運転操作について、車体の前後方向の揺れが少ない発進であった場合には、優良な運転操作であった旨を提供情報として音声出力するにあたり、音声の性別、性格、声色、言語および方言等の態様を運転者の嗜好に合わせたものにできる。そのため、運転操作内容が優良である等の情報を、飽きない態様で運転者へ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用情報提供装置を示すブロック図。
【図２】図１の制御手段により実行される、入力処理手順を示すフローチャート。
【図３】図１の制御手段により実行される、アドバイス情報選択の処理手順を示すフローチャート。
【図４】図３のアドバイス選択処理で用いられる閾値のマップであって、発進シーンでのアドバイスに関するマップ。
【図５】図３のアドバイス選択処理で用いられる閾値のマップであって、カーブ走行シーンでのアドバイスに関するマップ。
【図６】図３のアドバイス選択処理で用いられる閾値のマップであって、割込み走行シーンでのアドバイスに関するマップ。
【図７】図１の制御手段により実行される、出力処理手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２実施形態において、入力処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明の第４実施形態において、図１０のアドバイス選択処理で用いられる閾値のマップであって、車速を加減速させるシーンでのアドバイスに関するマップ。
【図１０】第４実施形態において、アドバイス情報選択の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第５実施形態において、アドバイス選択処理で用いられる閾値のマップであって、車速を加減速させるシーンでのアドバイスに関するマップ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１１】
（第１実施形態）
本実施形態に係る車両用情報提供装置は、図１に示すスピーカ１１、ディスプレイ１２、制御装置２０および入力装置４０を備える。スピーカ１１およびディスプレイ１２は車両の室内に配置され、車両の運転者に対して以下の提供情報を報知するように、音声または映像を出力する出力装置である。提供情報には、運転操作内容に対するアドバイス情報Ｑ１や、各種の道路情報Ｑ２、走行地域情報Ｑ３等が含まれる。道路情報Ｑ２には、ナビゲート装置により設定されている走行ルート案内や、渋滞情報等が挙げられる。走行地域情報Ｑ３には、走行している地域の情報であって、その地域の施設案内や、右折車両を優先して道を譲る習慣がある等の運転の地域性に関する情報等が挙げられる。
【００１２】
アドバイス情報Ｑ１には、以下の具体例が挙げられる。車両の発進時または停止時に、車体の前後方向の揺れが小さい場合には優良な運転である旨をアドバイスし、揺れが大きい場合にはその旨をアドバイスする（図４参照）。
【００１３】
カーブ走行時に、路面の経路に沿った必要最小限のステアリング操作（理想操作）と実際のステアリング操作との乖離が小さい場合には優良な運転である旨をアドバイスし、乖離が大きい場合にはその旨をアドバイスする（図５参照）。
【００１４】
車線変更等により他車の前方に割込むように走行する割込み走行時に、十分に加速した状態で割り込んだ場合には優良な運転である旨をアドバイスし、加速が不十分であった場合にはその旨をアドバイスする（図６参照）。
【００１５】
電子料金収受システムの無線通信ゲートを通過する時に、十分に減速した状態で通過した場合には優良な運転である旨をアドバイスし、減速が不十分であった場合にはその旨をアドバイスする。
【００１６】
自車両位置から給油場所までの距離や、走行距離、燃料残量等に基づき、燃料給油のタイミングをアドバイスする。連続走行時間や走行距離、走行時間帯等に基づき、休憩のタイミングをアドバイスする。
【００１７】
入力装置４０は、車両の運転者により入力操作される装置である。詳細には、運転の熟練度Ｐ１を選択するメニュー４１、およびスピーカ１１から出力される音声の発話者Ｐ２を選択するメニュー４２を入力装置４０は表示する。そして、メニュー４１にしたがって運転者が好みの発話者Ｐ２を選択して入力でき、メニュー４２にしたがって運転者が熟練度Ｐ１を選択して入力できるよう、入力装置４０は構成されている。なお、入力装置４０はディスプレイ１２と兼用でもよい。
【００１８】
制御装置２０は、車両に搭載された各種センサにより検出された値を取得する取得手段２１を有する。例えば、ブレーキ、ステアリング、サイドブレーキ、方向指示器、車速、シフトレンジ、エアコン設定、ワイパー、ライト等の作動状態や、ＧＰＳシステムによる自車両の位置情報、加速度情報等を、取得手段２１は取得する。
【００１９】
制御装置２０は、取得手段２１により取得された車両情報（運転操作内容）、および入力装置４０による入力の内容に基づき、スピーカ１１およびディスプレイ１２の作動を制御する制御手段２２を備える。制御手段２２は、周知の中央処理装置、メモリ等を有して構成されるマイクロコンピュータ（マイコン）であり、該マイコンによる演算処理により、スピーカ１１およびディスプレイ１２は制御される。
【００２０】
以下、図２〜図７を用いて、制御手段２２による制御の内容を説明する。図２のフローチャートは、運転者の嗜好である熟練度Ｐ１および発話者Ｐ２を決定する処理であり、イグニッションスイッチがオン操作された時等、運転者が運転を開始する時にマイコンにより実施される処理である。
【００２１】
先ず、図２のステップＳ１０において、先述した熟練度選択メニュー４１および発話者選択メニュー４２を入力装置４０に表示し、熟練度Ｐ１および発話者Ｐ２の選択入力を運転者に促す。発話者選択メニュー４２には、複数の発話者を選択できるメニューに構成されており、各々の発話者には、性別、性格、声色、言語および方言が設定されている。したがって、同じ発話内容であっても、選択した発話者Ｐ２に応じてその内容を発話する態様が異なる。例えば、選択した発話者の使用言語（例えば日本語、英語等）で発話される。
【００２２】
続くステップＳ１１では、運転者の入力に基づいて熟練度Ｐ１と発話者Ｐ２を決定する。続くステップＳ１２では、ステップＳ１１で決定した熟練度Ｐ１と発話者Ｐ２を記憶する。例えば、マイコンが有するメモリに一時的に記憶する。
【００２３】
制御装置２０は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置２３を備える。この記憶装置２３には、複数種類の発話者Ｐ２のデータ群である発話者データベース２３ａと、複数種類のアドバイス情報Ｑ１のデータ群であるアドバイスデータベース２３ｂと、スピーカ１１から出力した発話履歴のデータベース２３ｃとが記憶されている。
【００２４】
さらに制御装置２０は、外部基地局５０に記憶されている発話者データベース５０ａ、およびアドバイスデータベース５０ｂからデータを無線で受信するデータ受信手段（図示せず）を備える。これにより、記憶装置２３に記憶されているデータベース２３ａ、２３ｂは、外部基地局５０に記憶されているデータベース５０ａ、５０ｂの内容を変更または追加できる。
【００２５】
図２のステップＳ１０では、発話者データベース２３ａに記憶された複数種類の発話者の中から運転者が選択できるように、発話者データベース２３ａに基づき発話者選択メニュー４２を表示する。
【００２６】
図３のフローチャートは、運転者に報知するアドバイス情報Ｑ１を、複数の情報の中から選択する処理であり、図２の処理が完了した後、マイコンにより所定周期で繰り返し実施される処理である。この所定周期の具体例として、マイコンの演算周期が挙げられる。
【００２７】
先ず、図３のステップＳ２０において、図２の処理で決定して記憶した熟練度Ｐ１をメモリから読込む。続くステップＳ２１では、読込んだ熟練度Ｐ１に基づいて、図４、図５、図６に記載の評価基準値Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を算出する。続くステップＳ２２では、取得手段２１により取得された車両情報（運転操作内容）に基づいて運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを算出する。
【００２８】
続くステップＳ２３（情報選択手段）では、評価基準値Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３および運転指数Ｒａ〜Ｒｃに基づいて、アドバイスデータベース２３ｂに記憶された複数のアドバイス情報の中から、報知するべきアドバイス情報Ｑ１を選択する。すなわち、以下に例示するように、運転操作内容を定量化した運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと評価基準値Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３との比較に基づき、提供情報としてのアドバイス情報Ｑ１を選択する。
【００２９】
例えば、車両の発進時に、車体の前後方向の揺れが小さい場合には優良な運転である旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する。そして、揺れが小さい場合であるほど優良度が高い旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する。
【００３０】
要するに、小さい揺れで発進した場合には運転者を褒め、その揺れが小さいほど褒める度合いを大きくする。図４の例では、発進時における車体前後方向の加速度（前後Ｇ）を、上記揺れの運転指数Ｒａとして用いている。そして、前後Ｇの値が評価基準値Ａ１未満Ａ２以上の範囲であれば「ｇｏｏｄ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択し、Ａ２未満Ａ３以上の範囲であれば「ｇｒｅａｔ」を選択し、Ａ３未満であれば「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」を選択する。
【００３１】
また、カーブ走行時に、路面の経路に沿った必要最小限のステアリング操作（理想操作）と実際のステアリング操作との乖離が小さい場合には、優良な運転である旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する。そして、乖離が大きい場合であるほど優良度が高い旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する（図５参照）。
【００３２】
要するに、理想操作に対する乖離が大きいステアリング操作でカーブ走行した場合には運転者を褒め、その乖離が小さいほど褒める度合いを大きくする。図５の例では、カーブ走行時における上記乖離の度合い（乖離度）を運転指数Ｒｂとして用いている。そして、乖離度の値が評価基準値Ｂ１未満Ｂ２以上の範囲であれば「ｇｏｏｄ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択し、Ｂ２未満Ｂ３以上の範囲であれば「ｇｒｅａｔ」を選択し、Ｂ３未満であれば「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」を選択する。
【００３３】
また、車線変更等により他車の前方に割込むように走行する割込み走行時に、十分に加速した状態で割り込んだ場合には、優良な運転である旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する。そして、加速が大きい場合であるほど優良度が高い旨のアドバイス情報Ｑ１を選択する（図６参照）。
【００３４】
要するに、十分に加速して割込み走行した場合には運転者を褒め、その加速が大きいほど褒める度合いを大きくする。図６の例では、割込み走行時における加速度を運転指数Ｒｃとして用いている。そして、加速度の値が評価基準値Ｃ１未満Ｃ２以上の範囲であれば「ｇｏｏｄ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択し、Ｃ２未満Ｃ３以上の範囲であれば「ｇｒｅａｔ」を選択し、Ｃ３未満であれば「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」を選択する。
【００３５】
図４〜図６に示す評価基準値Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３は、ステップＳ２０で読み込んだ熟練度Ｐ１に応じて変化する。図の例では、熟練度Ｐ１が高いほど評価基準値Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３を低く設定する。そのため、熟練度Ｐ１が高いほど大きい度合いで褒められにくくなる。要するに、熟練度選択メニュー４１で高い熟練度Ｐ１を選択した運転者に対しては、簡単に高評価で褒めることはなくなる。
【００３６】
図３の説明に戻り、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で選択したアドバイス情報Ｑ１を記憶する。例えば、マイコンが有するメモリに一時的に記憶する。
【００３７】
図７のフローチャートは、運転者に報知する発話内容を決定して出力する処理であり、マイコンにより所定周期で繰り返し実施される処理である。この所定周期の具体例として、マイコンの演算周期が挙げられる。なお、決定した発話内容をスピーカ１１から出力した後、図３の処理により選択されたアドバイス情報が変更されたことを条件として、図７の処理を開始させてもよい。
【００３８】
先ず、図７のステップＳ３０において、図３のステップＳ２４で記憶させたアドバイス情報Ｑ１をメモリから読込む。次のステップＳ３１では、図２のステップＳ１２で記憶させた発話者Ｐ２をメモリから読込む。次のステップＳ３２では、後述するステップＳ３５で記憶させた発話内容の履歴をメモリから読込む。続くステップＳ３３（嗜好決定手段）では、読込んだアドバイス情報Ｑ１、発話者Ｐ２、発話内容履歴に基づいて、発話内容を決定する。
【００３９】
例えば、「ｇｒｅａｔ」とのアドバイス情報Ｑ１を、選択した発話者Ｐ２の態様で発話するよう発話内容を決定する。例えば、優しい人格に設定された発話者Ｐ２の場合には、女性の優しい声色、口調で「ｇｒｅａｔ」とスピーカ１１から発話出力する。一方、激情型の人格に設定された発話者Ｐ２の場合には、男性の強く励ます声色、口調で「ｇｒｅａｔ！」とスピーカ１１から発話出力する。
【００４０】
また、発話内容履歴に基づき、前回よりも運転指数Ｒａ〜Ｒｃが向上したと判定された場合には、「ｇｒｅａｔ」とのアドバイス情報Ｑ１を、「前回よりもｇｒｅａｔ」に置き換えてスピーカ１１から発話出力する。
【００４１】
続くステップＳ３４（制御手段）では、ステップＳ３３で決定した発話内容をスピーカ１１から音声出力し、該発話内容をディスプレイ１２で表示出力するよう、スピーカ１１およびディスプレイ１２の作動を制御する。続くステップＳ３５では、ステップＳ３４で出力した発話内容を記憶装置２３に記憶する。該記憶は保持させるので、発話履歴のデータベース２３ｃが記憶装置２３に構築されることとなる。
【００４２】
以上により、本実施形態によれば、運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ（運転操作内容）に応じたアドバイス情報Ｑ１をデータベース２３ｂから選択し、そのアドバイス情報Ｑ１を音声または表示で報知するにあたり、運転者の嗜好する発話者Ｐ２が報知する。そのため、運転操作内容が優良である等のアドバイス情報Ｑ１を、飽きない態様で運転者へ提供することができる。
【００４３】
さらに、以下に列挙する特徴を備えた本実施形態によれば、各々の特徴により以下に説明する作用効果が発揮される。
【００４４】
＜特徴１＞
ステップＳ２３（情報選択手段）では、ステップＳ１１で決定された熟練度Ｐ１（嗜好）に応じて、異なるアドバイス情報Ｑ１（提供情報）を選択することを特徴とする。図４〜図６の例では、熟練度Ｐ１が低いほど大きく褒めるようにアドバイス情報Ｑ１を選択する。これによれば、熟練度Ｐ１（嗜好）に応じてアドバイス情報Ｑ１を選択するため、飽きない態様でアドバイス情報Ｑ１を運転者へ提供することができる。
【００４５】
＜特徴２＞
ステップＳ３３（嗜好決定手段）により決定される態様は、音声の性別、性格、声色、言語および方言の少なくとも１つであることを特徴とする。これによれば、飽きない態様でアドバイス情報Ｑ１を運転者へ提供することを促進できる。
【００４６】
＜特徴３＞
ステップＳ３３（嗜好決定手段）は、運転者による入力装置４０への入力内容に基づき、報知の態様を決定することを特徴とする。これによれば、熟練度Ｐ１および発話者Ｐ２といった嗜好を運転者が自身で設定できるので、運転者の嗜好に合わせた態様で報知することを確実にできる。
【００４７】
＜特徴４＞
提供情報は、運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ（運転操作内容）に対するアドバイス情報Ｑ１であることを特徴とする。この種のアドバイス情報は、発話内容に飽きが生じやすいため、運転者の嗜好する発話者Ｐ２が報知することによる効果が好適に発揮される。
【００４８】
＜特徴５＞
ステップＳ３３（嗜好決定手段）は、出力装置により報知されたアドバイス情報Ｑ１（提供情報）の履歴に基づき、報知の態様を決定することを特徴とする。これによれば、前回の提供情報を加味して発話内容を決定するので、飽きない態様でアドバイス情報Ｑ１を運転者へ提供することを促進できる。
【００４９】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、熟練度Ｐ１といった嗜好を入力装置４０で運転者が入力している。これに対し本実施形態では、熟練度Ｐ１（嗜好）を推定する推定手段を備え、該推定した嗜好に応じてアドバイス情報Ｑ１の選択や発話内容の決定を行う。
【００５０】
詳細には、図２の処理に変えて図８の処理をマイコンが実行する。
【００５１】
先ず、図８のステップＳ１０ａにおいて、熟練度選択メニュー４１は表示させず、発話者選択メニュー４２を入力装置４０に表示し、発話者Ｐ２の選択入力を運転者に促す。続くステップＳ１１ａでは、運転者の入力に基づいて発話者Ｐ２を決定する。続くステップＳ１１ｂ（推定手段）では、図３のステップＳ２２で算出した運転指数Ｒａ〜Ｒｃに基づき、熟練度Ｐ１を推定する。或いは、選択したアドバイス情報Ｑ１の履歴に基づき、熟練度Ｐ１を推定する。続くステップＳ１２ａでは、ステップＳ１１ａで決定した発話者Ｐ２と、ステップＳ１１ｂで推定した熟練度Ｐ１とを記憶する。
【００５２】
以上により、本実施形態によれば、ステップＳ３３（嗜好決定手段）は、車両の運転操作内容に基づき運転者の嗜好を推定し、推定した嗜好に基づき上記態様を決定する。そのため、運転者が嗜好を入力する手間を無くすことができる。
【００５３】
（第３実施形態）
本実施形態では、出力装置（スピーカ１１）から音声とともに効果音も出力させる。この効果音を出力するタイミングは、音声と同時でもよいし、音声の直前、直後であってもよい。いずれにしても、音声と効果音とが関連付けて認識されるように出力する。また、出力装置は、音声とともに効果音を出力する第１モードと、音声は出力することなく効果音を出力する第２モードとが切り替え可能に構成されている。
【００５４】
そして、本実施形態では、図７のステップＳ３４（制御手段）にて発話内容を出力するにあたり、今回報知しようとする提供情報が前回報知した内容と異なっている場合には、第１モードで作動させて音声と効果音を出力する。一方、今回報知しようとする提供情報が前回報知した内容と同じである場合には、第２モードで作動させて効果音のみを出力する。
【００５５】
さて、提供情報がアドバイス情報Ｑ１であり、所定時間毎または所定走行距離毎に運転アドバイスを報知する場合において、例えば継続して優良な運転をしている場合には次の不具合が生じる。すなわち、上記制御に反して常に第１モードで制御すると、毎回同じ内容「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」の音声を出力することとなり、運転者にとってはその音声報知が煩わしく感じられる場合がある。
【００５６】
この点を鑑み、本実施形態では、出力装置は、音声とともに効果音で報知する第１モードと、音声は出力することなく効果音で報知する第２モードとが切り替え可能である。そして、制御手段（ステップＳ３４）は、提供情報が前回報知した内容と異なっている場合には第１モードで作動させ、同じである場合には第２モードで作動させるように出力装置を制御することを特徴とする。
【００５７】
そのため、毎回同じ内容の音声を出力することがなくなり、運転者に煩わしく感じさせることを解消できる。しかも、初回の音声出力時には、その音声と関連付けて効果音を出力し、第２モードでは効果音を出力するので、運転者にとっては、同じ効果音が出力されていることを認識でき、ひいては、アドバイスの内容も前回と同じであることを認識できる。したがって、先述した煩わしさを解消しつつも、アドバイスを報知できるようになる。
【００５８】
なお、上記説明ではアドバイス情報Ｑ１について説明したが、先述した道路情報Ｑ２や走行地域情報Ｑ３を報知する場合であっても本実施形態の制御を適用することができる。
【００５９】
（第４実施形態）
図２および図３に示す実施形態では、評価基準値Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３の設定に用いる熟練度Ｐ１（嗜好）を、運転者の入力に基づき決定している。これに対し本実施形態では、運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと評価基準値との比較による評価の履歴に基づき評価基準値を自動変更する。
【００６０】
また、図４に示す実施形態では、運転指数Ｒａとして定量化された運転操作内容を、３つの評価基準値Ａ１、Ａ２、Ａ３に基づき、「ｇｏｏｄ」「ｇｒｅａｔ」「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」の３段階で評価している。これに対し、図９に示す本実施形態では、４つの評価基準値Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に基づき、「急加減速」「ＯＫ」「Ｇｏｏｄ」「Ｇｒｅａｔ」「Ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」の５段階で評価している。前後Ｇの値が評価基準値Ａ０以上の範囲であれば「急加減速」、Ａ０未満Ａ１以上の範囲であれば「ＯＫ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択する。図示を省略しているが、図５のステアリング乖離度および図６の加速度についても、図９と同様に５段階評価を実施している。
【００６１】
さらに本実施形態では、図３の処理を図１０に示す内容に変更している。先ず、図１０のステップＳ４０において、評価の履歴に基づき累積ポイントを算出する。具体的には、記憶装置２３に予め記憶させておいたテーブルＴ１（図１０参照）の値に基づき評価に対応するポイントを積算していく。このポイント積算は、走行時間が所定時間を経過する毎に実施する。このテーブルＴ１は、高評価であるほど高ポイントになるように設定されている。「ＯＫ」の評価に対応するポイントはゼロに設定されており、「ＯＫ」よりも高評価の場合には累積ポイントを加算し、「ＯＫ」よりも低評価の場合には累積ポイントを減算していく。また、長期間車両を運転していないことにより無評価の期間が長くなっているほど、累積ポイントを大きく減算する。
【００６２】
図９に示すように、熟練度Ｐ１の値は複数の領域に分類されており、各々の領域を熟練度レベルと呼ぶ。この熟練度レベルは累積ポイントと対応付けされており、その対応関係がテーブルＴ２（図１０参照）として記憶装置２３に予め記憶されている。そして、図１０のステップＳ４１では、ステップＳ４０で算出した累積ポイントに基づき、テーブルＴ２を参照して熟練度レベルを設定する。
【００６３】
続くステップＳ４２（基準値変更手段）では、ステップＳ４１で設定した熟練度レベルに基づき、図９に記載のマップを参照して評価基準値Ａ０〜Ａ３を算出する。他の評価基準値Ｂ０〜Ｂ３、Ｃ０〜Ｃ３についても、ステップＳ４１で設定した熟練度レベルに基づき算出する。図９の例では、熟練度レベルが高いほど評価基準値Ａ０〜Ａ３を厳しい値に設定し、高評価が得られにくくしている。続くステップＳ４３では、図３のステップＳ２２と同様にして、取得手段２１により取得された車両情報（運転操作内容）に基づき運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを算出する。
【００６４】
続くステップＳ４４（情報選択手段）では、評価基準値Ａ０〜Ａ３、Ｂ０〜Ｂ３、Ｃ０〜Ｃ３および運転指数Ｒａ〜Ｒｃに基づいて、アドバイスデータベース２３ｂに記憶された複数のアドバイス情報の中から、報知するべきアドバイス情報Ｑ１を選択する。すなわち、運転操作内容を定量化した運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと評価基準値Ａ０〜Ａ３、Ｂ０〜Ｂ３、Ｃ０〜Ｃ３との比較に基づき、提供情報としてのアドバイス情報Ｑ１を選択する。続くステップＳ４５では、ステップＳ４４で選択したアドバイス情報Ｑ１を記憶する。
【００６５】
なお、上記ステップＳ４２の処理を実行している時の制御手段２２は、評価の履歴に基づき評価基準値Ａ０〜Ａ３を自動変更する「基準値変更手段」を提供する。上記ステップＳ４４の処理を実行している時の制御手段２２は、運転操作内容に基づきアドバイス情報Ｑ１を選択する「情報選択手段」を提供する。
【００６６】
以上により、本実施形態によれば、評価の履歴に基づき評価基準値Ａ０〜Ａ３が自動的に変更される。そのため、同じ内容の運転操作であっても、それまでの評価履歴に応じて異なる評価が報知されることになる。
【００６７】
例えば、評価の履歴が高評価であるほど、次回の評価では高評価が得られにくい側に評価基準値Ａ０〜Ａ３を自動変更する。これにより、優良な運転指数の運転者に対して、簡単には高評価が得られないと感じさせることができ、さらに優良な運転指数にする意欲を高めさせることができる。また、評価の履歴が低評価であるほど、または無評価の期間が長いほど、次回の評価では高評価が得られやすい側に評価基準値Ａ０〜Ａ３を自動変更する。これにより、優良でない運転指数の運転者に対して、高評価が得られる可能性を感じさせることができ、優良な運転指数にする意欲を高めさせることができる。
【００６８】
このように、本実施形態によれば、優良な運転指数の運転者および優良でない運転指数の運転者のいずれに対しても、運転操作内容が優良である等のアドバイス情報Ｑ１を飽きない態様で提供することができる。
【００６９】
（第５実施形態）
本実施形態では、図１１に示すように、前後Ｇの値が評価基準値Ａ０以上であれば「ｐｏｏｒ」、Ａ０未満Ａ１以上であれば「ＯＫ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択する。そして、Ａ１未満Ａ２以上であれば「ｇｏｏｄ」、Ａ２未満Ａ３以上であれば「ｇｒｅａｔ」、Ａ３未満であれば「ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」とのアドバイス情報Ｑ１を選択する。要するに、Ａ０以上であればネガティブな内容のアドバイスを提供情報として報知し、Ａ１未満であればポジティブな内容のアドバイスを提供情報として報知する。
【００７０】
そして、熟練度Ｐ１に応じて評価基準値Ａ０〜Ａ３を変更させるので、運転指数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが同じであっても評価基準値Ａ０〜Ａ３の違いに応じて評価が異なってくる。この状況下において、評価基準値および評価が特定の条件を満たす場合には、スピーカ１１およびディスプレイ１２による報知を禁止させる。上記特定の条件の具体例として、熟練度Ｐ１がレベル３以上の場合に「ｐｏｏｒ」と評価されていることが挙げられる（図１１参照）。この具体例の場合には、「ｐｏｏｒ」といったネガティブな内容の報知を禁止する。
【００７１】
さて、このような報知の禁止を実施しない場合には、熟練度Ｐ１の高い運転者に対して、評価基準値Ａ０〜Ａ３が厳しい値に変更されることに起因してネガティブな内容が報知されることになる。これでは、高熟練度の運転者にとって、さらに優良な運転指数にする意欲の低減が懸念されるようになる。これに対し、本実施形態によれば、高熟練度であることに起因したネガティブ内容の報知を回避できるので、上記懸念を解消できる。
【００７２】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
【００７３】
・図７に示す例では、運転者への提供情報としてアドバイス情報Ｑ１を出力しているが、先述した道路情報Ｑ２や走行地域情報Ｑ３を出力するようにしてもよい。この場合も、アドバイス情報Ｑ１と同様にして、決定した発話者Ｐ２または熟練度Ｐ１に応じて発話や表示の態様を異ならせることで、飽きさせないように上記情報Ｑ２、Ｑ３を提供する。
【００７４】
・図１に示す例では、スピーカ１１およびディスプレイ１２の両方を出力装置として用いているが、いずれか一方であってもよい。
【００７５】
・上記第１実施形態では、運転者が入力した嗜好（熟練度Ｐ１）に基づき音声または表示の態様を決定し、上記第２実施形態では、推定手段により推定された嗜好に基づき上記態様を決定している。これに対し、入力した嗜好および推定された嗜好の両方に基づき決定してもよい。例えば、入力した嗜好を初期値として上記態様を決定し、嗜好の変化を推定して上記態様を自動で変更させるようにしてもよい。
【００７６】
・上記第４実施形態では、図１０のステップＳ４０において、評価に対応するポイントの積算を、走行時間が所定時間を経過する毎に実施している。これに対し、走行距離が所定距離に達する毎に実施してもよいし、内燃機関のイグニッションスイッチがオフ操作される等、車両運転を終了させる毎に実施してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１１…スピーカ（出力装置）、１２…ディスプレイ（出力装置）、４０…入力装置、Ｐ１…熟練度（嗜好）、Ｐ２…発話者（嗜好）、Ｑ１…アドバイス情報（提供情報）、Ｑ２…道路情報（提供情報）、Ｑ３…走行地域情報（提供情報）、Ｓ１１ｂ…推定手段、Ｓ２３…情報選択手段、Ｓ３３…嗜好決定手段、Ｓ３４…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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