(57)【要約】【課題】スライドシュー式仕分けコンベヤの分岐部において、分岐動作の不完全さ、あるいはスライドシューの摺動抵抗の増加などが発生しても、スライドシューの損傷を防止する。【解決方法】物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、スライドシューを直進方向と分岐方向に分岐する個所に設けられた分岐ガイドブロックであって、その先端形状が、略半円錐形状で、スライドシュー進行方向と対向する側に突出した頂点を有する形状とした。【選択図】図１
2014162628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、前記スライドシューを直進方向と分岐方向に分岐する個所に設けられた分岐ガイドブロックを備えた仕分けコンベヤの分岐装置であって、分岐ガイドブロックの先端形状が、前記スライドシュー進行方向と対向する側の、上部に、突出した頂点を有することを特徴とする仕分けコンベヤの分岐ガイドブロック。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分けコンベヤの分岐装置であって、前記分岐ガイドブロックの先端形状が、略半円錐形状であることを特徴とする仕分けコンベヤの分岐装置。
【請求項３】
請求項１に記載の仕分けコンベヤの分岐装置であって、前記分岐ガイドブロックの先端を、脱着可能とすることを特徴とする仕分けコンベヤの分岐装置。
【請求項４】
物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、スライドシューを直進方向と分岐方向に分岐する個所に設けられた分岐ガイドブロックを備えた仕分けコンベヤの分岐装置であって、前記分岐ガイドブロックに対向する前記スライドシューの一部の先端形状が、前記スライドシュー進行方向に向かって尖っている形状であることを特徴とする仕分けコンベヤの分岐装置。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分けコンベヤの分岐装置であって、前記分岐ガイドブロックに対向する前記スライドシューの一部が、前記スライドシューの支持軸に設けられた、板状で、回動可能なベーンであることを特徴とする仕分けコンベヤの分岐装置。
【請求項６】
請求項４に記載の仕分けコンベヤの分岐装置であって、前記分岐ガイドブロックに対向する前記スライドシューの一部が、前記スライドシューの支持軸であることを特徴とする仕分けコンベヤの分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分けコンベヤの分岐装置に関し、特に、ケース物、袋物などの多様な形状の物品を搬送するときに好適なスラットコンベヤを用いて仕分けする場合の仕分けコンベヤの分岐部に設ける、スライドシュー衝突防止用のガイドブロック、及びスライドシューの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流の分野において、形状（外形や大きさ）の異なる物品を混在して搬送し、仕分ける要望があり、それらの作業を機械化した装置が使用されている。特に、物品の搬送方向と直角方向に延伸した細長いスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤを用いた仕分け装置が広く用いられている。
【０００３】
すなわち、スラットを用いた仕分けコンベヤでは、その仕分け装置として、特許文献１には、スラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をその長手方向にスライド自在な移動シュー（スライドシュー）と、スラットコンベヤの下方でスライドシューの支持軸に外嵌された回転体（ホイール）と、回転体を案内するために直進方向と分岐方向に敷設されたガイドレールと、直進方向と分岐方向に枝分かれする部分に配設された電磁石と、電磁石の下流側に配設された磁石とを有し、物品を分岐方向に搬送する際に、回転体を電磁石で吸引し、次いで磁石方向に沿って移動させることによって、回転体を分岐方向のガイドレールに誘導し、それによって移動シューも分岐方向に移動させ、物品を移動シューによって分岐方向へ仕分ける、仕分けコンベヤの分岐装置に係る技術思想が開示されている。
【０００４】
このような、電磁石を用いた分岐装置は、分岐レバーを設けてそれを２方向に作動させる方式に比較して、構造が簡単で、駆動力が少なくてすみ、作動時間も短いという利点があり、広く用いられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２２７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電磁石を用いた分岐装置において、長期間使用を継続した場合に、電磁石の機械的な劣化または分岐タイミングのずれによる分岐動作の不完全さ、あるいは、仕分けされる物品が液体を収容する容器の場合、その破損により、スライドシューの各部に液体がこびりつきスライドシューの摺動抵抗が増加することなどにより、スライドシューの支持軸が、分岐部分で、分岐を補助する分岐ガイドブロックなどに衝突して、スライドシューまたはその支持軸部分を損傷する、いわゆるロストピンが発生するという問題があった。
【０００７】
そこで、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、
Ａ）スラットコンベヤの内側で、スライドシューの一部であり、その支持軸に設けられたホイールと、
Ｂ）スライドシューの一部であり、支持軸に設けられ、回動可能な、先端部が尖った形状のベーンと、
Ｃ）ホイール及びベーンを案内するために直進方向と分岐方向に設けられたガイドレールと、
Ｄ）直進方向と分岐方向への分岐部のガイドレール外側に配設された電磁石と、
Ｅ）電磁石のガイドレール側前面で、ベーンの先端部を接触状態で分岐方向へ進行させうるように配設されたガイドブロックと、
Ｆ）分岐方向で、電磁石の下流側に配設された磁石と、
Ｇ）分岐部の下流部分で、ベーンを接触状態で直進方向と分岐方向へ進行させうるように配設された、先端部が尖った分岐ガイドブロックと、
を有するコンベヤの分岐装置において、分岐方向に進む場合にホイール及びベーンを電磁石で吸引するようにしたものも考案されている。
【０００８】
これによって、ベーンの先端形状を、支持軸よりも、分岐ガイドブロックに、より衝突しにくい形状とすることができ、衝突の確率を低下させることができたが、更に、長期間の連続稼働のために、衝突確率の低下が望まれている。
【０００９】
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、分岐動作の不完全さ、あるいは摺動抵抗の増加などが発生しても、スライドシューの損傷を防止することが可能な、仕分けコンベヤの分岐装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため、本発明では、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、スライドシューを直進方向と分岐方向に分岐する個所に設けられた分岐ガイドブロックを備えた仕分けコンベヤの分岐装置であって、分岐ガイドブロックの先端形状が、スライドシュー進行方向と対向する側の、上部に、突出した頂点を有することを特徴とする。
【００１１】
このようにすると、スラットコンベヤの内側で、スライドシューの一部である支持軸またはベーンが、分岐ガイドブロックに衝突する確率を極めて少なくすることができ、スライドシューの損傷が防止できる。
【００１２】
また、本発明は、更に、分岐ガイドブロックの先端形状が、略半円錐形状であることを特徴とする。
【００１３】
これによって、分岐ガイドブロックへの、支持軸またはベーンの接触があった場合でも、こじることなく、滑らかに、支持軸またはベーンがガイドされ、スライドシューの損傷が防止できる。
【００１４】
また、本発明は、更に、分岐ガイドブロックの先端を、脱着可能とすることを特徴とする。
【００１５】
これによって、万一、分岐ガイドブロックの先端に、損傷や摩耗が生じた際も、分岐ガイドブロック全体でなく、先端部分のみを交換すればよいことから、運用コストの低減を実現することができる。
【００１６】
また、本発明は、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、スライドシューを直進方向と分岐方向に分岐する個所に設けられた分岐ガイドブロックを備えた仕分けコンベヤの分岐装置であって、分岐ガイドブロックに対向するスライドシューの一部の先端形状が、スライドシュー進行方向に向かって尖っている形状であることを特徴とする。
【００１７】
なお、本発明の分岐ガイドブロックに対向するスライドシューの一部として、スライドシューの支持軸に設けられた、板状で、回動可能なベーンであることを特徴とする。これによれば、回動が容易なベーンによって、高い確率で衝突を防止できる分岐装置が実現できる。
【００１８】
あるいは、本発明の分岐ガイドブロックに対向するスライドシューの一部として、支持軸そのものであることを特徴とする。これによれば、追加の部材が不要で、衝突を防止できる分岐装置が実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る物品の仕分けコンベヤの分岐ガイドブロックまたはスライドシューの先端形状では、スライドシューの分岐の際に、支持軸またはベーンが分岐ガイドブロックに衝突する確率が低下したから、スライドシューやその支持軸を破損することなく長期間の稼働が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の仕分けコンベヤの分岐装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の仕分けコンベヤの全体上面図である。
【図３】本発明の一実施形態の仕分けコンベヤの部分斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の仕分けコンベヤのスライドシューの構造図である。
【図５】本発明の一実施形態の仕分けコンベヤのベーンの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の分岐ガイドブロックの斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の分岐ガイドブロックの先端部の斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の分岐装置の正常直進時の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の分岐装置の正常分岐時の説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の分岐装置の分岐ミス時のベーンの動作の説明図である。
【図１１】従来の分岐装置の説明図である。
【図１２】（Ａ）従来の分岐ガイドブロックとべーンの関係を示す説明図である。（Ｂ）本発明の一実施形態の分岐ガイドブロックとべーンの関係を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の分岐ガイドブロックの変形例の斜視図である。
【図１４】本発明の別の実施形態に係る仕分けコンベヤのスライドシューの構造図である。
【図１５】本発明の別の実施形態の分岐装置の分岐ミス時の支持軸と分岐ガイドブロックの関係を示す説明図である。
【図１６】本発明の別の実施形態の支持軸の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる仕分けコンベヤの分岐装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの全体斜視図である。物品６が載るスラット３を物品の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に走行させることによって物品の搬送を行うスラットコンベヤ１と、スラット３の走行方向と直交する方向に摺動自在にスラット３上に装備されたスライドシュー４と、各仕分けゾーンＳに対応してスラットコンベヤ１の搬送路から分岐する、ローラーコンベヤからなる仕分け搬送路７が備えられている。
【００２３】
図３は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの部分斜視図である。ここで、スラットコンベヤ１のスラット３は、両端部が物品の搬送方向に走行するエンドレスチェーン２によって支持されている。また、各仕分けゾーンＳにおいては、スライドシュー４を直進方向または分岐方向にガイドするガイドレール５及びスライドシュー４を分岐方向に分岐するための、電磁石８、永久磁石９が設けられており、分岐方向のガイドレール５により、スライドシュー４は、物品を仕分けコンベヤ７の方向に向かせられる。
【００２４】
図４は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるスライドシュー４の構造図である。スラット３の走行方向と直交する方向に移動自在に支持されるシュースライド１３と、このシュースライド１３に装備されて仕分け搬送路７に物品を押し出す際に物品との接触部となるシューキャップ１４とを具備した構成とし、前記シュースライド１３には、前述したように、スラット３の下方に突出する支持軸１７と、支持軸１７に支持されてガイドレール５による移動操作の際の当接部となる磁性体からなる、回転自在のホイール１８と、ホイール１８の下方で支持軸１７に支持されているベーン１９が装備されている。
【００２５】
なお、スライドシュー４の構成は、これに限定されず、コンベヤ上面でのスライド可能な部材と、コンベヤ下部の回転自在の部材と、その下部の回動自在の部材からなるものであればよい。
【００２６】
図５は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるベーン１９の斜視図である。ベーン１９は、磁性体からなり、厚板状で、水平断面が、長方形の進行方向Ａでの先端部を尖らせた形状で、垂直断面は長方形で、かつ、垂直方向に支持軸１７を貫通する孔部Ｈを設けた構造で、図示しない固定機構で支持軸１７の回りに回動可能に固定されている。
【００２７】
なお、ベーン１９の構造は、これに限定されず、全体の形状、先端部・後端部の形状についても、本発明の要旨を実現するために適切な形状であればよい。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの分岐装置の斜視図であり、特に、スラット３を取り除いた状態で、支持軸１７の下方部、ホイール１８、ベーン１９及び分岐機構を示している。ホイール１８の進行方向Ａに沿って、直進方向ガイドレール２１、及びその側壁２１ａ、２１ｂ、図中進行方向右側に設けた、永久磁石２２１を内蔵するベーン補正ガイド２２、ベーン補正ガイド２２に引き続く、永久磁石２３１を内蔵している直進用ベーンガイド２３、図中進行方向左側に設けた、電磁石２４、電磁石２４に引き続く永久磁石２５、電磁石２４及び永久磁石２５の内側に設けた磁性体からなるヨーク２６、ヨーク２６の前面でかつ電磁石２４の上部前面を覆う形状のガイドブロック２７、ヨーク２６をガイドし、ガイドブロックより引きこんで配設されるヨークガイド２８、ホイール１８の進行方向に対向して、ベーン１９の先端部と接触しうる高さにある、その先端形状が、スライドシュー進行方向と対向する側に、突出した頂点を有する分岐ガイドブロック２９、更に、分岐ガイドブロック２９の進行方向前方に、ホイール１８の高さでホイール１８の分岐を誘導するノーズ４０、及び、分岐方向ガイドレール３０、及びその側壁３０ａ、３０ｂが設けられている。
【００２９】
ここで、分岐ガイドブロック２９は、ノーズ４０の先端にホイール１８が衝突するのを防止する目的で、ノーズ４０よりも、進行方向手前に設けたものであり、スライドシュー進行方向と対向する側に、突出した頂点を有している。
【００３０】
図６は、分岐ガイドブロック２９の形状を示した斜視図である。分岐ガイドブロック２９のスライドシュー４の進行方向と対向する部分が、その対向端の上部に頂点を有する略半円錐形状、すなわち、円錐を、中心軸を含む平面で切断したような形状、の部分２９１を有しており、その切断平面が分岐ガイドブロック２９の上面とほぼ面一となり、半円錐の曲面側が下方に向けられていて分岐ガイドブロック２９の残余の部分とは、段差なく結合されている。また、頂点から下方に向かう稜線は、水平断面が円弧上をもちながら、スライドシュー進行方向に向かい、斜めに逃げるように形成されている。
【００３１】
図７は本発明の一実施形態の分岐ガイドブロックの先端部の斜視図である。先端部の略円錐形状の部分２９１は、分岐ガイドブロック２９と一体で形成されてもよいし、図に示すように、脚部２９２を用いて、分岐ガイドブロック２９の残余の部分と周知のバヨネット結合のように位置決めされて結合されてもよいし、あるいは、ねじ結合や嵌め合いによって脱着可能に形成されてもよい。脱着可能にすれば、頂点部分の摩耗や損傷の際にもその部分のみ交換することで、簡便に修理を行うことができる。
【００３２】
更に、その形状は、半円錐形に限らず、滑らかにベーン１９を誘導できる形状であれば、全円錐形、上面が分岐ガイドブロック２９の上面と面一となる三角錐、その他の角錐形、更に、双曲面によって形成されるなど、どのような形状であってもよい。
【００３３】
次に、このような構成の仕分けコンベヤの分岐装置の動作について説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの分岐装置の正常直進時の説明図である。すなわち、物品を仕分ける必要がなく、スライドシュー４がスラットコンベヤ１の進行方向（図では左から右）に直進する場合は、進行方向左側の電磁石２４は作動しない。スライドシュー４の下部のホイール１８は、スラットコンベヤ１の動きに従って直進方向ガイドレール２１にガイドされて進行してくる。
【００３４】
ここで、ホイール１８の下方に位置するベーン１９が、ベーン補正ガイド２２によって、ほぼ直進方向に挙動が補正される。引き続き進行して、直進用ベーンガイド２３の入口部で永久磁石２３１によってベーン１９が吸引されて、直進用ベーンガイド２３に沿ってベーン１９が進行する。そのまま、ホイール１８、ベーン１９がともに直進方向に進み、分岐ガイドブロック２９にも接触することなく、分岐部出口の直進方向ガイドレール２１へと進行する。
【００３５】
図９は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの分岐装置の正常分岐時の説明図である。すなわち、物品を仕分ける場合は、電磁石２４が作動する。それにより、ホイール１８、ベーン１９が電磁石２４の方向に吸引され、ベーン１９はガイドブロック２７、ヨークガイド２８に接触して進行することにより、ガイドブロック２７の接線方向に強制され、ガイドブロック２７の先端と分岐ガイドブロック２９の間の分岐部分に進入する。一方、ホイール１８は、電磁石２４、引き続き、磁石２５に吸引されてヨークガイド２６及びヨーク２８に接しながら進行する。このようにして、ベーン１９がガイドブロック２９と衝突することなく、分岐動作が完了する。
【００３６】
図１０は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの分岐装置の分岐ミス時の説明図である。ここで、ホイール１８が、何らかの原因で電磁石２４に十分吸引されず、直進方向と分岐方向の中間の位置を進行する場合がありうる。ホイール１８が十分吸引されない原因としては、長期間使用を継続した場合に、電磁石の機械的な劣化または分岐タイミングのずれによる分岐動作の不完全さ、あるいは、仕分けされる物品が液体を収容する容器の場合、その破損により、スライドシューの各部に液体がこびりつきスライドシューの摺動抵抗が増加することなどによる。
【００３７】
この場合でも、ベーン１９は、支持軸１７に回動可能に結合されているため、分岐方向に先端が向く場合もありうる。このような状況で進行すると、図示するようにベーン１９が分岐ガイドブロック２９に衝突する可能性が生じる。
【００３８】
図１１は、従来の分岐装置の説明図であるが、分岐ガイドブロック２９の、スライドシューの進行方向に対向した部分が、鉛直端２９９となっているため、特に、スライドシュー４の支持軸１７が、スライドシュー４の進行方向に対して、左右に傾いている場合は、その衝突の可能性は高くなる。
【００３９】
それに対して、図１及び図６に示すような本発明の実施形態においては、分岐ガイドブロック２９のスライドシュー進行方向対向端は、上部に頂点を有する構造になっており、その頂点から滑らかな曲面または平面で逃げているため、スライドシュー４の支持軸１７が左右に傾いた場合であっても、ベーン１９が、分岐ガイドブロック２９の頂点で衝突する確率が低い上に、頂点以外の地点で接触したとしても、既にベーン１９の先端部は、分岐ガイドブロック２９により案内されており、滑らかな面に案内され、衝突という事態は回避されることとなる。
【００４０】
図１２により、更に詳しく説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、本発明と従来の分岐ガイドブロックとべーンの関係を示す説明図であり、図１２Ａが従来、図１２Ｂが本発明を示している。ここでは、図中の２点鎖線で示すようにスライドシュー４、すなわちベーン１９の支持軸１７がスライドシュー４の進行方向に向かって、左に傾いている場合を示しており、従来の分岐ガイドブロックであると、分岐ミスの場合に、ベーン１９の先端の稜線と分岐ガイドブロック２９の対向する鉛直の稜線が、まともに衝突する可能性が高くなり、ベーン１９やスライドシュー４の損傷の恐れも出てくる。
【００４１】
一方、図１２Ｂに示す本発明の一実施形態によれば、ベーン１９が左に傾いて進行してきた場合であっても、分岐ガイドブロック２９の逃げている稜線に接触するが、この稜線には、ベーン１９の進行に従って、ベーン１９を分岐ガイドブロック２９に沿わせて進行させる力が働き、衝突状態となることを防止することができる。
【００４２】
なお、分岐ミスの状況は、先に説明した例に限定されず、ホイール１８は正しく分岐方向に向かったが、ベーン１９が分岐方向に向かわなかった場合や、直進すべき際に、ホイール１８またはベーン１９が誤って分岐方向に向いてしまう場合など、いろいろあるが、ベーン１９が分岐ガイドブロック２９に衝突する恐れのある場合であれば、いずれの場合にも、本発明の実施形態は対応が可能である。
【００４３】
また、ガイドブロック２９の形状も、図６に示すものに限定されず、図１３に示すように、ガイドブロック２９のスライドシュー進行方向対向端において上部は頂点を有するが、頂点からスライドシュー進行方向に逃げて位置する下部は狭い幅２９３を有する形状であってもよい。その形状に対応した効果が得られる。
【００４４】
なお、分岐ガイドブロック２９のスライドシュー進行方向対向端の、上部に頂点を有する構造では、下部の占有面積は狭く、空間が広く取れる。場合によっては、搬送床面に大きな開口部を設けることもできる。そのようにすると、搬送中の、ゴミやスライドシュー破損時の破片などが、搬送面上に滞留することが少なく、長期に安定した稼働をすることが可能である。
【００４５】
なお、これまで、スライドシュー４の支持軸１７にベーン１９を設けるとして説明したが、図１４に示すように、ベーン１９を省略することも可能である。その場合に、図１５に示すように支持軸１７が分岐ガイドブロック２９に衝突する可能性があるが、分岐ガイドブロック２９が、上部に頂点を有する構造であれば、その確率を小さくすることができる。
【００４６】
この場合に、図１６に示すように、支持軸１７の水平方向断面をスライドシュー４の進行方向に向かって頂点１７１を有する尖った形状にしておけば、更に衝突の確率を少なくすることができる。
【００４７】
なお、これまでの説明において、分岐ガイドブロック２９が上部に頂点を有する形状で、かつ、スライドシューの一部である、ベーンまたは支持軸が進行方向に向かって先端が尖っている形状であるとしたが、そのうちの、分岐ガイドブロック側、あるいは、スライドシュー側のいずれか一方のみが所定の形状であってもよい。相応の効果が期待できる。
【００４８】
なお、本発明の説明において、頂点として説明したものは、完全な点状のものだけではなく、少しの広がりを有していても、実質的に頂点とみなせるものを含むものとし、先端が尖っているとして説明したものも、先端部に少しの広がりを有するものを含むものとする。
【００４９】
また、本発明の説明において、種々のガイドレール、ベーン補正ガイド、ベーンガイド、ガイドブロック、ヨーク、ヨークガイド、分岐ガイドブロック、ノーズなどを、独立の部品としてきたが、これらのうちの、いくつかが組み合わされた複合部品であってもよい。実質的にそれらの独立の部品としての機能を果たせるものであれば、名称・形状などを問わず、本発明に含まれるものとする。
【００５０】
同様に、スライドシューの部分として、ホイール、支持軸、ベーンなどを独立した部分として説明したが、これらも複合した部分として形成されてもよい。
【００５１】
また、ホイール１８については、ベーン１９の上方（シュースライド１３とベーン１９の間）に１個設けるように説明したが、２個以上でもよく、その位置についても、ベーン１９の上方と下方に設けてベーン１９を挟むようにしてもよい。このようにすると、スライドシュー４の走行が安定する利点がある。
【符号の説明】
【００５２】
１  スラットコンベヤ
２  エンドレスチェーン
３  スラット
４  スライドシュー
５  ガイドレール
６  物品
７  仕分けコンベヤ
８  電磁石
９  永久磁石
１７  支持軸
１８  ホイール
１９  ベーン
２１  直進方向ガイドレール
２２  ベーン補正ガイド
２３  直進用ベーンガイド
２４  電磁石
２５  永久磁石
２６  ヨーク
２７  ガイドブロック
２８  ヨークガイド
２９  分岐ガイドブロック
３０  分岐方向ガイドレール
４０  ノーズ
Ｓ  仕分けゾーン
【図１】
2014162628.tif 000003
【図２】
2014162628.tif 000004
【図３】
2014162628.tif 000005
【図４】
2014162628.tif 000006
【図５】
2014162628.tif 000007
【図６】
2014162628.tif 000008
【図７】
2014162628.tif 000009
【図８】
2014162628.tif 000010
【図９】
2014162628.tif 000011
【図１０】
2014162628.tif 000012
【図１１】
2014162628.tif 000013
【図１２】
2014162628.tif 000014
【図１３】
2014162628.tif 000015
【図１４】
2014162628.tif 000016
【図１５】
2014162628.tif 000017
【図１６】
2014162628.tif 000018