(57)【要約】【課題】前後のキャスターの旋回角度が制限されることなく、所要の進路変更を容易に行うことができる運搬車を提供する。【解決手段】前後左右にキャスター３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒが取り付けられた運搬車１であって、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌに、旋回方向が互いに逆方向となるように前後のキャスター３Ｌ，４Ｌを連動させる連動機構Ａを備え、連動機構Ａが、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌと、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌが噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌに襷掛けされた８の字状無端伝動部材７とにより構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右にキャスターが取り付けられた運搬車であって、
左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備え、
前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤が噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前記前後のキャスター固定歯付き円盤に襷掛けされた８の字状無端伝動部材とにより構成されることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記８の字状無端伝動部材が擦れ合わないように、前記交差する位置に擦れ防止部材を設けてなる請求項１記載の運搬車。
【請求項３】
前後左右にキャスターが取り付けられた運搬車であって、
左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備え、
前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤間の中間位置で噛合して垂直軸まわりに回転する前後の歯車と、前記前後の歯車と同軸に固定された、前後の歯車固定歯付き円盤と、前側の前記キャスター固定歯付き円盤及び前側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第１無端伝動部材と、後側の前記キャスター固定歯付き円盤及び後側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第２無端伝動部材とにより構成されることを特徴とする運搬車。
【請求項４】
前記８の字状無端伝動部材、又は、前記ループ状第１無端伝動部材及び前記ループ状第２無端伝動部材に、張力を付与するためのテンショナーを設けてなる請求項２又は３記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押し台車及びキャスター付きベッド等の、荷台やフレームの前後左右にキャスターが取り付けられた運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を運搬する手押し台車として、荷台（台板）の前後左右にキャスター（旋回車輪）を取り付けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような手押し台車では、荷台の前後左右にキャスターが取り付けられているので、台車の後部に取り付けたハンドル（押し手）を両手で押しながら前方へ移動させることができ、例えば左方向又は右方向に屈曲した運搬経路に沿わせるように進路変更が必要な場合は、左右の手で押す力を変えることにより、又は両手で押すのではなくその場で回転させるように力を加えることにより、進路変更を行うことができる。
しかしながら、このような構成では、特に、荷台に重量物を載せた場合や荷台の面積が大きく垂直軸まわりの慣性モーメントが大きい場合には、進路変更を行う際の操作性が非常に悪くなる。
このような問題点を解決するために、前後のキャスター（旋回前車輪３及び旋回後車輪４）に突片（６，６）を設け、前後の突片（６，６）をロッド（７）により連結して、前後のキャスターの旋回方向が互いに逆方向となるように連動させることにより、進路変更を行う際の回転半径を小さくして進路変更を容易にしたものがある（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５１８６１号公報
【特許文献２】実開昭６２−９０８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２のような運搬車（荷物を運搬する手押し台車）の構成では、前後のキャスターを前後の突片（６，６）及びロッド（７）からなるリンク機構により連結しているので、前後のキャスターの旋回角度が制限され、旋回角度範囲が狭いことから、所要の進路変更を行うことができない場合がある。
例えば、ロッド（７）がキャスターの取付け軸に干渉することや、ロッド（７）と突片（６）が直線上に並ぶと不安定になることから、同じ場所でキャスターが自身の取付け軸の周囲を３６０度以上旋回するような進路変更を行うことができず、運搬車を部屋等の隅や壁際に寄せたり、小刻みに置き場所を変更する作業がしにくいという問題点がある。
よって、特許文献２のような運搬車（荷物を運搬する手押し台車）の構成は、前記リンク機構により前後のキャスターの旋回方向が互いに逆方向となるように連動させる構成であるので、進路変更が容易になるという一定の効果を奏する反面、所要の進路変更を行うことができない場合があるため、改良の余地があるものである。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、前後のキャスターの旋回角度が制限されることなく、所要の進路変更を容易に行うことができる運搬車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運搬車は、前記課題解決のために、前後左右にキャスターが取り付けられた運搬車であって、左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備え、前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤が噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前記前後のキャスター固定歯付き円盤に襷掛けされた８の字状無端伝動部材とにより構成されることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備えているので、進路変更を行う際の回転半径が小さくなるため進路変更が容易になる。
その上、前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤が噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前記前後のキャスター固定歯付き円盤に襷掛けされた８の字状無端伝動部材とにより構成されるので、前記連動機構をリンク機構により構成したもののように、連動する前後のキャスターの旋回角度が制限されることがなく、前後のキャスターは連動しながら自由に旋回できる。
よって、同じ場所でキャスターが自身の取付け軸の周囲を３６０度以上旋回するような進路変更も行うことができるため、運搬車を部屋等の隅や壁際に寄せたり、小刻みに置き場所を変更する作業も容易に行うことができる。
その上さらに、前記連動機構が前記前後のキャスター固定歯付き円盤及び前記８の字状無端伝動部材により構成され、その構成が特に簡素なものであるので、前記連動機構の製造コストの増大を抑制できる。
【０００８】
ここで、前記８の字状無端伝動部材が擦れ合わないように、前記交差する位置に擦れ防止部材を設けてなると好ましい。
このような構成によれば、８の字状無端伝動部材が交差する位置に擦れ防止部材が設けられているので、８の字状無端伝動部材が擦れ合わないため、前記連動機構の信頼性を長期にわたって維持できる。
【０００９】
また、本発明に係る運搬車は、前記課題解決のために、前後左右にキャスターが取り付けられた運搬車であって、左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備え、前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤間の中間位置で噛合して垂直軸まわりに回転する前後の歯車と、前記前後の歯車と同軸に固定された、前後の歯車固定歯付き円盤と、前側の前記キャスター固定歯付き円盤及び前側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第１無端伝動部材と、後側の前記キャスター固定歯付き円盤及び後側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第２無端伝動部材とにより構成されることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの少なくともどちらかに、旋回方向が互いに逆方向となるように前記前後のキャスターを連動させる連動機構を備えているので、進路変更を行う際の回転半径が小さくなるため進路変更が容易になる。
その上、前記連動機構が、前記前後のキャスターに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤と、前記前後のキャスター固定歯付き円盤間の中間位置で噛合して垂直軸まわりに回転する前後の歯車と、前記前後の歯車と同軸に固定された、前後の歯車固定歯付き円盤と、前側の前記キャスター固定歯付き円盤及び前側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第１無端伝動部材と、後側の前記キャスター固定歯付き円盤及び後側の前記歯車固定歯付き円盤が噛合するループ状第２無端伝動部材とにより構成されるので、前記連動機構をリンク機構により構成したもののように、連動する前後のキャスターの旋回角度が制限されることがなく、前後のキャスターは連動しながら自由に旋回できる。
よって、同じ場所でキャスターが自身の取付け軸の周囲を３６０度以上旋回するような進路変更も行うことができるため、運搬車を部屋等の隅や壁際に寄せたり、小刻みに置き場所を変更する作業も容易に行うことができる。
その上さらに、ループ状第１無端伝動部材及びループ状第２無端伝動部材は交差しないので、擦れ合うことがないないため、前記連動機構の信頼性を長期にわたって維持できる。
【００１１】
ここで、前記８の字状無端伝動部材、又は、前記ループ状第１無端伝動部材及び前記ループ状第２無端伝動部材に、張力を付与するためのテンショナーを設けてなると好ましい。
このような構成によれば、テンショナーにより無端伝動部材に張力が付与されるので、無端伝動部材のたるみが調整されるため、前記連動機構の円滑かつ安定した動作が維持される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明に係る運搬車によれば、
（ア）前記連動機構を備えているので、進路変更を行う際の回転半径が小さくなるため進路変更が容易になること、
（イ）前記連動機構が、前記前後のキャスター固定歯付き円盤及び前記８の字状無端伝動部材により構成されるか、前記前後のキャスター固定歯付き円盤、前記前後の歯車、前記前後の歯車固定歯付き円盤、並びに、前記ループ状第１無端伝動部材及び前記ループ状第２無端伝動部材により構成されるので、連動する前後のキャスターの旋回角度が制限されることがなく、前後のキャスターは連動しながら自由に旋回できることから、同じ場所でキャスターが自身の取付け軸の周囲を３６０度以上旋回するような進路変更も行うことができるため、運搬車を部屋等の隅や壁際に寄せたり、小刻みに置き場所を変更する作業も容易に行うことができること、
等の顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る運搬車の正面図である。
【図２】前後左右のキャスター及び連動機構を模式的に示す平面図であり、（ａ）は直進している状態を、（ｂ）は進路変更をしている状態を示している。
【図３】前後左右のキャスター及び連動機構を模式的に示す平面図であり、連動機構に擦れ防止部材及びテンショナーを設けた例を示している。
【図４】擦れ防止部材の変形例を模式的に示す斜視図である。
【図５】前後左右のキャスター及び連動機構を模式的に示す平面図であり、左側前後のキャスター及び右側前後のキャスターの両方に連動機構を備えた例を示している。
【図６】前後左右のキャスター及び連動機構を模式的に示す平面図であり、連動機構の変形例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書においては、手押し台車を押して進める直進方向を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１５】
図１の正面図及び図２の平面図に示すように、本発明の実施の形態に係る運搬車である手押し台車１は、荷台（台板）２下面の前後左右にキャスター（旋回車輪）３Ｌ，４Ｌ，３Ｒ，４Ｒを備えており、図示しない荷物を荷台２上に載置した状態で、台車１の後部に取り付けたハンドル（押し手）１３を使用者が操作することにより、運搬経路に沿って運搬される。
また、左前側キャスター３Ｌ及び左後側キャスター４Ｌには、これらのキャスター３Ｌ，４Ｌの旋回方向が互いに逆方向となるように連動させる連動機構Ａを備えており、連動機構Ａは、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌにそれぞれ取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌと、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌが噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌに襷掛けされた８の字状無端伝動部材７とにより構成される。
ここで、キャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌはスプロケットであり、８の字状無端伝動部材７はチェーンである。
【００１６】
このような構成によれば、図２（ａ）のように直進している状態から、図２（ｂ）のように、例えば左方へ屈曲した搬送経路に沿わせるように進路変更をすべく操作すると、連動機構Ａにより、旋回方向が互いに逆方向となるように前後のキャスター３Ｌ，４Ｌが連動するので、回転半径が小さくなるため進路変更が容易になる。
例えば、通路や廊下、道路の曲がり角等における進路変更（方向転換）を容易に行うことができる。
また、連動機構Ａが、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌと、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌが噛合する８の字状無端伝動部材７とにより構成されるので、連動機構Ａをリンク機構により構成したもののように、連動する前後のキャスターの旋回角度が制限されることがなく、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌは連動しながら自由に旋回できる。
よって、同じ場所でキャスター３Ｌ，４Ｌが自身の取付け軸の周囲を３６０度以上旋回するような進路変更も行うことができるため、手押し台車１を部屋等の隅や壁際に寄せたり、小刻みに置き場所を変更する作業も容易に行うことができる。
さらに、図１及び図２の構成の連動機構Ａは、キャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ及び８の字状無端伝動部材７により構成され、その構成が特に簡素なものであるので、連動機構Ａの製造コストの増大を抑制できる。
【００１７】
連動機構Ａを構成する８の字状無端伝動部材７は、前後方向の中間部分で交差するので、たるみを小さくすると、８の字状無端伝動部材７が交差する位置で擦れが生じるため、図３の平面図に示すように、前記交差する位置に擦れ防止部材８Ａを設けるのが好ましい実施形態である。
８の字状無端伝動部材７が交差する位置に擦れ防止部材８Ａを設けることにより、８の字状無端伝動部材７が擦れ合わないため、連動機構Ａの信頼性を長期にわたって維持できる。
ここで、擦れ防止部材８Ａは、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）又はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の、低摩擦係数で低摩耗性の合成樹脂を用いることができ、８の字状無端伝動部材７自身が擦れないように装着される。擦れ防止部材８Ａの形状は、板状やシート状にすることができ、図４の斜視図に示すような筒状のものを８の字状無端伝動部材７に被せるようにしてもよい。
【００１８】
また、図３又は図４のように擦れ防止部材８Ａを設けた場合には、８の字状無端伝動部材７の張力を付与するためのテンショナー８Ｂ（例えば、スプロケットを８の字状無端伝動部材７に押圧するもの）を設けることができ、このような構成によれば、テンショナー８Ｂにより８の字状無端伝動部材７に張力が付与されるので、８の字状無端伝動部材７のたるみが調整されるため、連動機構Ａの円滑かつ安定した動作が維持される。
【００１９】
以上の説明においては、連動機構Ａにより左側前後のキャスター３Ｌ，４Ｌを連動させる場合を示したが、連動機構Ａにより右側前後のキャスター３Ｒ，４Ｒを連動させるようにしてもよく、図５の平面図に示すように、左側前後のキャスター３Ｌ，４Ｌ及び右側前後のキャスター３Ｒ，４Ｒの両方を連動させる連動機構Ａ，Ａを備えるようにしてもよい。
ここで、右側の連動機構Ａは、前後のキャスター３Ｒ，４Ｒにそれぞれ取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｒ，６Ｒと、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｒ，６Ｒが噛合する、前後方向の中間部分で交差するように、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｒ，６Ｒに襷掛けされた８の字状無端伝動部材７とにより構成され、キャスター固定歯付き円盤５Ｒ，６Ｒはスプロケットである。
【００２０】
連動機構Ａは、以上の構成に限定されるものではなく、図６の平面図に示すように、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌに取り付けられた、垂直軸まわりに回転可能な、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌと、前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ間の中間位置で噛合して垂直軸まわりに回転する前後の歯車９Ａ，９Ｂと、前後の歯車９Ａ，９Ｂと同軸に固定された、前後の歯車固定歯付き円盤１０Ａ，１０Ｂと、前側のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ及び前側の歯車固定歯付き円盤１０Ａが噛合するループ状第１無端伝動部材１１と、後側のキャスター固定歯付き円盤６Ｌ及び後側の歯車固定歯付き円盤１０Ｂが噛合するループ状第２無端伝動部材１２とにより構成してもよい。
ここで、キャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ及び歯車固定歯付き円盤１０Ａ，１０Ｂはスプロケットであり、ループ状第１無端伝動部材１１及びループ状第２無端伝動部材１２はチェーンである。
【００２１】
このような構成では、噛合する前後の歯車９Ａ，９Ｂは互いに逆方向に回転するので、歯車９Ａ，９Ｂと同軸に固定された前後の歯車固定歯付き円盤１０Ａ，１０Ｂも互いに逆方向に回転する。
したがって、ループ状第１無端伝動部材１１により歯車固定歯付き円盤１０Ａと同方向に回転するキャスター固定歯付き円盤５Ｌと、ループ状第１無端伝動部材１２により歯車固定歯付き円盤１０Ｂと同方向に回転するキャスター固定歯付き円盤６Ｌとが互いに逆方向に回転する。
よって、前側のキャスター固定歯付き円盤５Ｌが取り付けられた前側のキャスター３Ｌの旋回方向と、後側のキャスター固定歯付き円盤６Ｌが取り付けられた後側のキャスター４Ｌの旋回方向とは、互いに逆方向となり、前後のキャスター３Ｌ，４Ｌは連動する。
【００２２】
図６のような連動機構Ａにおいても、連動機構Ａにより右側前後のキャスター３Ｒ，４Ｒを連動させるようにしてもよく、左側前後のキャスター３Ｌ，４Ｌ及び右側前後のキャスター３Ｒ，４Ｒの両方を連動させる連動機構Ａ，Ａを備えるようにしてもよい。
また、ループ状第１無端伝動部材１１及びループ状第１無端伝動部材１２に、張力を付与するためのテンショナーを設けるように構成してもよい。
なお、図６の連動機構Ａに用いられる無端伝動部材１１，１２はループ状であり、図１〜図３及び図５の連動機構Ａに用いられる８の字状無端伝動部材７ように前後のキャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ又は５Ｒ，６Ｒに襷掛けするものではない。
したがって、図６の連動機構Ａにおいては、ループ状第１無端伝動部材１１及びループ状第２無端伝動部材１２は交差しないので、擦れ合うことがないないため、図３の連動機構Ａのような擦れ防止部材８Ａは不要になり、擦れ防止部材８Ａを設けなくても、連動機構Ａの信頼性を長期にわたって維持できる。
【００２３】
以上の説明においては、キャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ及び５Ｒ，６Ｒ並びに歯車固定歯付き円盤１０Ａ，１０Ｂがスプロケット、８の字状無端伝動部材７並びにループ状第１無端伝動部材１１及びループ状第２無端伝動部材１２がチェーンである例を示したが、キャスター固定歯付き円盤５Ｌ，６Ｌ及び５Ｒ，６Ｒ並びに歯車固定歯付き円盤１０Ａ，１０Ｂを、歯付きプーリ等の他の歯付き円盤、８の字状無端伝動部材７並びにループ状第１無端伝動部材１１及びループ状第２無端伝動部材１２を、歯付きベルト等の他の無端伝動部材としてもよい。
【００２４】
また、以上の説明においては、運搬車の例として荷物を運搬する手押し台車１を示したが、運搬車として、患者若しくは要介護者を検査等のために搬送する、医療用又は介護用のキャスター付きベッドであってもよく、前後左右のキャスターは、キャスター付きベッドのフレームの下面に取り付けられる。
さらに、本発明に係る運搬車における連動機構Ａは、大型の手押し台車に重量物を載置した状態で運搬する場合や、キャスター付きベッドに患者若しくは要介護者を乗せた状態で運搬する場合等の、前後左右のキャスターが支持する重量が大きく、垂直軸まわりの慣性モーメントも大きい用途に特に好適に用いることができる。
【００２５】
例えば、キャスター付きベッドに患者若しくは要介護者等の使用者を乗せた状態で運搬する際には、前後左右のキャスターが支持する重量や垂直軸まわりの慣性モーメントが大きく、移動距離が長く運搬経路が複雑であるとともに、病室、検査室若しくは手術室等の決められた位置に留める必要、又は、狭いエレベータ内で看護師や見舞者等の他の乗員が乗るスペースを確保するように所要位置に移動させる必要がある。
よって、前記使用者が乗った状態の重量や慣性モーメントが大きいキャスター付きベッドを、病室若しくは検査室における壁際や部屋の隅付近等、若しくは手術室の所定位置、又は、狭いエレベータ内の所要位置等に位置決めするために、前後方向はもちろんのこと、左右方向にも小刻みに動かす必要があるため、本発明のように前後のキャスターの旋回角度が制限されることなく、所要の進路変更を容易に行うことができる構成によれば、前記位置決めの作業性が非常に高くなる。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  連動機構
１  手押し台車（運搬車）
２  荷台（台板）
３Ｌ，３Ｒ  前側キャスター
４Ｌ，４Ｒ  後側キャスター
５Ｌ，５Ｒ  前側キャスター固定歯付き円盤
６Ｌ，６Ｒ  後側キャスター固定歯付き円盤
７  ８の字状無端伝動部材
８Ａ  擦れ防止部材
８Ｂ  テンショナー
９Ａ，９Ｂ  歯車
１０Ａ，１０Ｂ  歯車固定歯付き円盤
１１  ループ状第１無端伝動部材
１２  ループ状第２無端伝動部材
１３  ハンドル（押し手）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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