(57)【要約】【課題】  ワイヤレスでありながら、手術中にバッテリ１８が切れてしまうおそれがなく、かつ、大電力による処置を行うことができる手術用処置具１０を提供する。【解決手段】  手術用処置具１０は、交流磁界Ｍと結合する受電コイル１２を有し、電力を出力する受電ユニット１１と、電力により駆動される処置部２０と、処置部２０に電力を供給する駆動回路１９と、受電ユニット１１から供給された電力を蓄え、蓄えた電力を駆動回路１９に出力するバッテリ１８と、バッテリ１８及び駆動回路１９への電力供給を切り替える受電ユニット１１が受電した電力及びバッテリ１８が蓄えた電力の出力先を切り替えるスイッチ（切替部）１７と、スイッチ１７を制御する制御部１６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流磁界と結合する受電コイルを有し、電力を出力する受電ユニットと、
電力により間欠的に駆動される処置部と
前記処置部に電力を供給する駆動部と、
前記受電ユニットから供給された電力を蓄え、蓄えた電力を前記駆動部に出力する蓄電部と、
前記受電ユニットが受電した電力及び前記蓄電部が蓄えた電力の出力先を切り替える切替部と、
前記切替部を制御する制御部と、を有することを特徴とする手術用処置具。
【請求項２】
前記受電ユニットが受電コンデンサを有し、前記受電コイルと前記受電コンデンサとが受電共振回路を構成しており、
前記受電共振回路の共振周波数が、前記交流磁界の周波数と同じであることを特徴とする請求項１に記載の手術用処置具。
【請求項３】
前記蓄電部の蓄電量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項２に記載の手術用処置具。
【請求項４】
前記処置部が駆動停止中は前記受電ユニットから前記蓄電部に電力が供給され、前記処置部の駆動中は前記蓄電部から前記駆動部に電力が供給されるように、前記切替部が制御されることを特徴とする請求項３に記載の手術用処置具。
【請求項５】
前記処置部の駆動に必要な電力が、前記受電ユニットが出力する電力を超えていることを特徴とする請求項４に記載の手術用処置具。
【請求項６】
前記処置部の駆動に必要な電力が、前記受電ユニットが出力する電力以下のときには、前記受電ユニットから前記処置部へ電力が供給され、
前記処置部の駆動に必要な電力が、前記受電ユニットが出力する電力を超えるときには、前記受電ユニット及び前記蓄電部から前記処置部へ電力が供給されるように、前記切替部が制御されることを特徴とする請求項３に記載の手術用処置具。
【請求項７】
複数の蓄電部を有し、
少なくともいずれかの蓄電部が前記駆動部に電力を出力している間に、少なくともいずれかの他の蓄電部に前記受電ユニットから電力が供給されるように、前記切替部が制御されることを特徴とする請求項３に記載の手術用処置具。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の手術用処置具と、送電ユニットとを具備し、
前記送電ユニットは、前記交流磁界を発生する送電コイルと、送電コンデンサと、前記送電ユニットに電力を供給する電源と、を有し、前記送電コイルと前記送電コンデンサとが送電共振回路を構成していることを特徴とする手術システム。
【請求項９】
前記送電コイルが、前記手術用処置具が挿入されるトロッカーの挿入部を巻回するように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレス給電される手術用処置具及び前記手術用処置具を具備する手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術用の電気メス等のエネルギ処置具や内視鏡などの手術用処置具には電源を供給するためにケーブルが接続されている。このケーブルは、術者が手術する際の邪魔になり操作性を低下させている。
【０００３】
この問題を解決する方法として、手術用処置具に二次電池（以下、「バッテリ」という）を内蔵し、電源ケーブルをなくした医療装置が提案されている。例えば、特開２０００―２８７９８７号公報には、二次電池（以下、「バッテリ」という）を内蔵した医療装置にバッテリを内蔵した状態で充電を行うシステムが開示されている。例えば、使用後の内視鏡を洗浄する洗浄装置に交流磁界を発生する送電コイルが配設されており、洗浄装置内に配置された内視鏡の受電コイルが受電した電力によりバッテリが充電される。
【０００４】
しかし、上記医療装置は、手術中にバッテリの充電量が低下すると処置を継続することが容易ではないおそれがある。
【０００５】
これに対して、特開平１１−１２８２４２号公報には、トロッカーの送電コイルから、トロッカーに挿入された処置具の受電コイルに電力を供給することが開示されている。この装置では手術中のバッテリ充電量低下のおそれはない。
【０００６】
しかし、処置に瞬間的であっても大電力が必要な場合には、送電コイルに大きな電流を印加し強い磁界を発生する必要がある。すると送電コイル及び受電コイルの周辺に強い電磁界が発生し、周囲の装置等に悪影響を及ぼすおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００―２８７９８７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２８２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の実施形態は、ワイヤレスでありながら、手術中にバッテリが切れてしまう（run out）おそれがなく、かつ、大電力による処置を行うことができる手術用処置具を提供することを目的とする。
【０００９】
また、別の実施形態は、送電コイル及び受電コイルの周辺電磁界を低減することが可能な、手術用処置具にワイヤレス給電を行う手術システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の処置具は、交流磁界と結合する受電コイルを有し、電力を出力する受電ユニットと、電力により駆動される処置部と前記処置部に電力を供給する駆動部と、前記受電ユニットから供給された電力を蓄え、蓄えた電力を前記駆動部に出力する蓄電部と、前記受電ユニットが受電した電力及び前記蓄電部が蓄えた電力の出力先を切り替える切替部と、前記切替部を制御する制御部と、を有する。
【００１１】
また、別の一態様の手術システムは、交流磁界と結合する受電コイルを有し、電力を出力する受電ユニットと、電力により駆動される処置部と前記処置部に電力を供給する駆動部と、前記受電ユニットから供給された電力を蓄え、蓄えた電力を前記駆動部に出力する蓄電部と、前記受電ユニットが受電した電力及び前記蓄電部が蓄えた電力の出力先を切り替える切替部と、前記切替部を制御する制御部と、を有する手術用処置具と、前記交流磁界を発生する送電コイルと、送電コンデンサと、送電ユニットに電力を供給する電源と、を有し、前記送電コイルと前記送電コンデンサとが送電共振回路を構成している送電ユニットと、を具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態によれば、ワイヤレスでありながら、手術中にバッテリが切れてしまうおそれがなく、かつ、大電力による処置を行うことができる手術用処置具を提供できる。
【００１３】
また、別の実施形態によれば、送電コイル及び受電コイルの周辺電磁界を低減することが可能な、処置具にワイヤレス給電を行う手術システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の手術システムの構成図である。
【図２】第１実施形態の手術システムの模式図である。
【図３】第１実施形態の手術システムの動作を説明するための構成図である。
【図４】第１実施形態の手術システムの動作を説明するための構成図である。
【図５】第２実施形態の手術システムの部分断面模式図である。
【図６】第２実施形態の手術システムのトロッカーを説明するだけの透過斜視図である。
【図７】第３実施形態の手術システムの構成図である。
【図８】第３実施形態の手術システムの動作を説明するためのグラフである。（Ａ）は処置部の駆動に必要な電力が、受電ユニットが出力する電力以下の場合を示しており、（Ｂ）は処置部の駆動に必要な電力が、受電ユニットが出力する電力を超えている場合を示している。
【図９】第４実施形態の手術システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
最初に、図１〜図４を用いて、第１実施形態の手術システム１及び手術用処置具（以下、「処置具」という。）１０について説明する。手術システム１は、処置具１０と送電ユニット３０とを具備する。
【００１６】
実施形態の処置具１０は、処置部２０の一対の電極の間に保持した血管等の生体組織に高周波電力エネルギを印加することで、切開、凝固等の処置を行う高周波処置具である。処置部２０の一対の電極は、把持部２３の操作に応じて開閉する。
【００１７】
処置具１０は、受電ユニット１１と、処置部２０と、駆動部である駆動回路１９と、蓄電部であるバッテリ１８と、切替部であるスイッチ１７と、ＣＰＵ等からなる制御部１６と、押しボタン等からなる操作部１５と、表示部２１と、処置条件を設定する設定部２４と、を有する。
【００１８】
処置具１０の細長い挿入部２２の内部には、受電ユニット１１の受電コイル１２が配設されている。細長いソレノイドタイプの受電コイル１２の中心軸は、挿入部２２の中心軸と略一致している。
【００１９】
受電回路１４は、ダイオード及びＤＣ／ＤＣコンバータ等からなり、受電コイル１２が受電した交流電力を整流し所定の電圧の直流電力を出力する。
【００２０】
受電コイル１２は受電コンデンサ１３とともに、所定の共振周波数ＦＲ１の受電共振回路を構成している。なお、受電共振回路の受電コンデンサ１３は受電コイル１２の浮遊容量を利用する構成としても良い。
【００２１】
バッテリ１８は、受電ユニット１１から供給された電力を蓄え、蓄えた電力を駆動回路１９に出力する。駆動回路１９は供給された直流電力を所定周波数の高周波電力に変換し、処置部２０に出力する。設定部２４に制御されるスイッチ１７は、受電ユニット１１が受電した電力及びバッテリ１８が蓄えた電力の出力先を切り替える。
【００２２】
手術システム１では、処置部２０に高周波電力が印加されるとき、言い換えれば処置部２０が駆動されるときには、バッテリ１８が蓄えた電力が駆動回路１９へ供給される。言い換えれば、受電ユニット１１が受電した電力及びバッテリ１８が蓄えた電力の出力先を切り替える。一方、処置部２０が停止中は、受電ユニット１１が受電した電力がバッテリ１８へ電力が供給される。
【００２３】
設定部２４は、操作部１５の操作に従ってスイッチ１７を制御するとともに、設定部２４の設定に基づいて印加する高周波電力エネルギの強度等を制御する。
【００２４】
表示部２１は、例えばＬＥＤからなり、バッテリ１８の蓄電量（充電残量）を表示する。例えば、図２に示した表示部２１は、蓄電量が十分なときには、緑色に発光し、蓄電量が少ないときは黄色に発光し、蓄電量が殆どないときには赤色に発光する。
【００２５】
一方、送電ユニット３０は、交流磁界Ｍを発生する送電コイル３２と送電コンデンサ３３と電源３１とを有する。送電コイル３２と送電コンデンサ３３とは送電共振回路を構成しており、その共振周波数は前記所定の共振周波数ＦＲ１となるように設定されている。このため、送電コイル３２は、共振周波数ＦＲ１の交流磁界を効率良く発生する。電源３１は、送電ユニット３０を駆動する共振周波数ＦＲ２の交流電力を出力する。なお、送電共振回路の送電コンデンサ３３は送電コイル３２の浮遊容量を利用する構成としても良い。
【００２６】
図２に示すように、例えば、送電コイル３２は患者２が横たわる手術台３に配設される。送電コイル３２は、手術中の処置具１０の受電コイル１２が送電コイル３２の発生した磁界と結合できるように配置される。例えば、送電コイル３２は、術者の操作の妨げにならないように配置されていれば、患者２の左右または上下に配置されるヘルムホルツコイルでもよい。また、複数の小さなコイルを配列してもよいし、複数組の発生磁界の方向が１８０度異なる１組のコイルを配列してもよい。なお、送電コンデンサ３３は手術台３に配設されていてもよいし、電源３１の内部に配設されていてもよい。
【００２７】
手術システム１では、受電ユニット１１の受電共振回路の共振周波数と送電ユニット３０の送電共振回路の共振周波数とが等しく、所定の共振周波数ＦＲ１（例えば１３．５６ＭＨｚ）に設定されているため、磁界共鳴現象が起こり送電ユニット３０から受電ユニット１１に効率良く電力が伝送される。
【００２８】
次に、手術システム１の動作について更に説明する。
手術システム１では、送電ユニット３０は処置具１０の動作に関係なく連続して交流磁界Ｍを発生する。交流磁界Ｍの強度は、送電コイル３２及び受電コイル１２周辺に発生する電磁界が、周囲の機器等に悪影響を及ぼすおそれがない程度に設定される。なお、術者が表示部２１の表示を見てバッテリ１８の蓄電量が十分と判断したときには、送電ユニット３０が交流磁界Ｍを発生しないように操作してもよい。
【００２９】
手術が開始されると、術者により設定部２４を用いて処置具１０の処置条件が設定される。設定部２４は、例えば挿入部２２と同軸の回転ダイヤルである。回転ダイヤルを回転し目盛に合わせることにより、例えば処置に用いる電力Ｗ１が設定される。
【００３０】
なお、処置具１０は、高周波電力を用いるエネルギーデバイスに限られるものではなく、各種の電気駆動式の手術用処置具であってもよい。例えば、超音波振動を利用して生体組織を切開したり凝固したりする超音波処置具、超音波振動を利用して生体組織を粉砕して吸引する超音波吸引処置具、ドリル等の回転力を利用して生体組織を粉砕する切除処置具等であってもよい。
【００３１】
図３に示すように、操作部１５が押圧操作されていないとき（ＯＦＦ）には、制御部１６の制御によりスイッチ１７は、Ａ側に接続されている。このため、受電ユニット１１が受電した電力はバッテリ１８に供給され、バッテリ１８が充電される。バッテリ１８の充電量は、表示部２１に表示される。
【００３２】
生体組織を処置するときには、把持部２３の操作により、目的の組織、例えば血管が、処置部２０の電極の間に保持される。そして、図４に示すように、操作部１５が押圧操作される（ＯＮ）と、制御部１６の制御によりスイッチ１７は、Ｂ側に接続される。このため、バッテリ１８への充電は中止され、変わって、バッテリ１８が蓄えた電力が、駆動回路１９に供給され、設定部２４の設定に応じた電力Ｗ１により処置部２０が駆動される。すなわち、処置部２０の電極間に高周波電流が印加され、処置部２０に保持された生体組織が切開されたり、凝固されたりする。
【００３３】
従来の無線給電型の処置具では、処置に必要な電力Ｗ１が大きいときには、送電ユニットを駆動する電力を大きくして発生する磁界強度を強くする必要があった。しかし、すでに説明したように、駆動する電力を大きくすると、送電コイル３２や受電コイル１２の周辺に発生する電磁界強度が増加するため、この電磁界が周囲の機器に悪影響を及ぼすおそれがあり、また発生できる磁界強度、すなわち、処置部に供給できる電力には限界があった。
【００３４】
これに対して、処置具１０は、バッテリ１８が蓄えた電力を処置に用いるため、処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２を超えていても問題はなく、かつ、手術中に強い磁界発生が不要であるにも係わらず、大電力処置が可能である。すなわち、瞬間的に大電力が必要なときにも、送電ユニット３０Ａが強い磁界を発生する必要がない。このため、送受電コイル周辺の電磁界強度を低減することができ、この電磁界が周囲の機器等に悪影響を及ぼすおそれがない。
【００３５】
蓄電部としては、リチウムイオン二次電池等のバッテリ１８に限られるものではない。電気二重層コンデンサは、蓄電可能容量は二次電池よりも小さいが、急速充放電が可能なこと、充放電による劣化が少ないこと、から蓄電部として特に好ましく用いることができる。また、蓄電部が、二次電池と電気二重層コンデンサとから構成されていてもよい。
【００３６】
手術システム１では、手術中に処置部２０が駆動される時間は短時間でかつ間欠的である。このため、処置具１０は、小さな磁界強度で小さな電力Ｗ２しか受電できなくても、処置と処置との間に、バッテリ１８を充電できる。
【００３７】
例えば、処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が１５０Ｗ、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２が１０Ｗと、電力Ｗ１が電力Ｗ２の１０倍を超えている場合であっても、処置部２０の１回の処置時間（駆動時間）を１０秒とした場合、１５０秒に１回の処置であればバッテリの蓄電量を維持したまま処置を行うことが可能である。この場合、バッテリの蓄電量が十分であれば処置と処置の間隔が１５０秒未満であってももちろん構わない。また、手術中であっても処置と処置との間に、バッテリ１８を常に充電できるため、処置具１０に搭載するバッテリを小容量で小型のものとすることができる。これは、処置具の小型、軽量化に寄与する。
【００３８】
以上の説明のように、処置具１０は、ワイヤレスでありながら、手術中にバッテリが切れてしまうおそれがなく、かつ、大電力処置を行うことができる。また手術システム１は、送電コイル３２及び受電コイル１２の周辺に発生する電磁界を低減した状態で、処置具１０の処置に必要な電力をワイヤレスで送電できる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
次に、図５及び図６を用いて第２実施形態の処置具１０Ａ及び手術システム１Ａについて説明する。処置具１０Ａ及び手術システム１Ａは、処置具１０及び手術システム１と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。処置具１０Ａの構成は処置具１０と同じである。
【００４０】
図５に示すように、手術システム１Ａでは、送電ユニット３０Ａの送電コイル３２Ａは、処置具１０Ａの挿入部２２を患者２の体内に挿入するための円筒形状部材であるトロッカー４０に配設されている。なお、図５は説明を容易にするために部分的に断面を示した模式図である。一方、処置具１０Ａは、Ｌ字型であり、把持部２３Ａに設けられたレバー１５Ｂにより処置部２０による生体組織の保持動作を行う。操作部１５Ａは把持部２３Ａを術者が把持した状態で操作できる位置、例えば把持部の後面に設けられている。また表示部２１Ａは複数のＬＥＤからなり、点灯しているＬＥＤの数で充電量を示す。
【００４１】
図６の部分透過図に示すように、トロッカー４０は、処置具１０を挿入可能な挿入孔４０Ｈを有する。トロッカー４０の内部には、挿入孔４０Ｈの周囲に沿って巻回された送電コイル３２Ａが配設されている。送電コイル３２Ａは樹脂等の絶縁部材４１で覆われている。なお、図６に示すように、送電ユニット３０Ａでは送電コンデンサ３３Ａはトロッカー４０に配設されているが、電源３１に配設されていてもよい。また、送電コンデンサ３３Ａは送電コイル３２Ａの浮遊容量を用いる構成としても良い。また、送電コイル３２Ａはトロッカー本体部と着脱自在であってもよい。
【００４２】
なお、挿入部２２が挿入孔４０Ｈに深く挿入されている場合も、浅く挿入されている場合も、効率良く受電するために、受電コイル１２は、挿入部２２の長手方向に沿って細長い形状であることが好ましい。
【００４３】
手術システム１Ａでは送電コイル３２Ａが発生する磁界は、挿入孔４０Ｈに挿入された処置具１０Ａの受電コイル１２の巻線中心軸に平行である。また、送電コイル３２Ａと受電コイル１２とは近接しており、コイル間の相対的な位置関係の変動は小さい。このため、手術システム１Ａは、手術システム１の効果を有し、より安定した送電が可能、かつ送電効率が高い。従って、送電ユニットに印加する電力を下げられるため、送受電コイル周辺に発生する電磁界強度を低減でき、送受電コイルの周辺電磁界が悪影響を及ぼすおそれが、より小さい。
【００４４】
＜第３の実施形態＞
次に、図７及び図８を用いて第３実施形態の処置具１０Ｂ及び手術システム１Ｂについて説明する。処置具１０Ｂ及び手術システム１Ｂは、処置具１０、１０Ａ及び手術システム１、１Ａと類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。また、手術システム１Ｂの送電ユニットは、送電ユニット３０または３０Ａのいずれの形態でもよい。
【００４５】
処置具１０Ｂでは、処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２以下のときには、受電ユニット１１から処置部２０へ電力が供給され、電力Ｗ１が電力Ｗ２を超えるときには、受電ユニット１１及びバッテリ１８から処置部２０へ電力が供給されるように、切替部１７Ｂが制御される。
【００４６】
切替部１７Ｂは、２つのスイッチ１７ＢＡ、１７ＢＢと、２つのダイオード１７ＢＣとを有する。
【００４７】
操作部１５が押圧操作されていないとき（ＯＦＦ）には、制御部１６の制御により、スイッチ１７ＢＡは、Ａ側に接続されておりスイッチ１７ＢＢは開状態である。このため、受電ユニット１１が受電した電力Ｗ２はバッテリ１８に供給され、バッテリ１８が充電される。
【００４８】
操作部１５が押圧操作される（ＯＮ）と、制御部１６の制御により、スイッチ１７ＢＡは開状態に、スイッチ１７ＢＢは閉状態になる。このため、受電ユニット１１から処置部２０へ、電力が供給される。
【００４９】
すなわち、図８（Ａ）に示すように処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２以下のときには、処置に用いられる電力は受電ユニット１１から供給される電力Ａだけである。
【００５０】
しかし、電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２を超えるときには、制御部１６の制御によりスイッチ１７ＢＡがＢ側に接続される。このため、受電ユニット１１及びバッテリ１８から処置部２０へ電力が供給される。
【００５１】
すなわち、図８（Ｂ）に示すように処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２を超えるときには、処置に用いられる電力は受電ユニット１１から供給される電力Ａと、バッテリから供給される電力Ｂとの合計となる。
【００５２】
なお、２つのダイオード１７ＢＣは、受電ユニット１１から供給する電力の電圧と、バッテリ１８から供給する電力の電圧と、が異なるときに、電流の逆流を防止する逆流防止手段である。
【００５３】
処置具１０Ｂは、処置具１０、１０Ａの効果を有し、更に、受電ユニット１１及びバッテリ１８から供給される電力で処置を行うことができるため、より大電力での処置ができる。また、処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が少ない場合には、受電ユニット１１が出力する電力が優先して利用されるため、バッテリ１８の消費電力を抑制できる。
【００５４】
なお、処置部２０の駆動に必要な電力Ｗ１が、受電ユニット１１が出力する電力Ｗ２よりも十分に小さい場合は、図８（A）に示す状態において、スイッチ１７BAをA側に接続すると共にスイッチ１７ＢＢを閉状態にし、バッテリ１８の充電と処置部２０の駆動を同時に行うようにしても良い。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
次に、図９を用いて第４実施形態の処置具１０Ｃ及び手術システム１Ｃについて説明する。処置具１０Ｃ及び手術システム１Ｃは、処置具１０〜１０Ｂ及び手術システム１〜１Ｂと類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。また、手術システム１Ｃの送電ユニットは、送電ユニット３０または３０Ａのいずれの形態でもよい。
【００５６】
図９に示すように、処置具１０Ｃは、複数のバッテリとして、バッテリＡ（１８Ａ）及びバッテリＢ（１８Ｂ）を有する。そして、切替部１７Ｃは、スイッチ１７ＣＡとスイッチ１７ＣＢとを有する。
【００５７】
処置具１０Ｃでは、いずれかのバッテリが駆動回路１９に電力を出力している間に、いずれかの他のバッテリに受電ユニット１１から電力が供給されるように、切替部１７Ｃが制御される。
【００５８】
操作部１５が押圧操作されていないとき（ＯＦＦ）には、制御部１６の制御によりスイッチ１７ＣＡまたはスイッチ１７ＣＢのいずれかが、Ａ側に接続されており、他方のスイッチは開状態である。このため、受電ユニット１１が受電した電力Ｗ２は、スイッチがＡ側に接続されているバッテリに供給され、バッテリが充電される。いすれのバッテリに充電を行うかは、例えば、制御部１６が充電残量を比較して決定する。もちろん、２つのバッテリに同時に充電を行ってもよい。
【００５９】
操作部１５が押圧操作される（ＯＮ）と、制御部１６の制御により、切替部１７ＣのいずれかのスイッチがＢ側に接続され、他のスイッチがＡ側に接続される。このため、一のバッテリから処置部２０へ電力が供給されるとともに、他のバッテリが充電される。
【００６０】
処置具１０Ｃは、処置具１０、１０Ａの効果を有し、更に、処置中にも送電ユニット３０が発生した磁界Ｍを無駄にすることなくバッテリを充電できる。このため、処置具１０Ｃは、バッテリ切れの可能性が極めて低い。
【００６１】
また、３個以上のバッテリを具備し、２個以上のバッテリから同時に処置部２０へ電力を供給することで、より大電力の電力を供給してもよい。また、複数の蓄電部は、二次電池と電気二重層コンデンサとで構成されていてもよい。
【００６２】
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせ、及び応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１〜１Ｃ・・・手術システム、１０〜１０Ｃ・・・処置具、１１・・・受電ユニット、１２・・・受電コイル、１３・・・受電コンデンサ、１４・・・受電回路、１５・・・操作部、１６・・・制御部、１７・・・スイッチ（切替部）、１７Ｂ、１７Ｃ・・・切替部、１８・・・バッテリ、１９・・・駆動回路、２０・・・処置部、２１、２１Ａ・・・表示部、２２・・・挿入部、２３、２３Ａ・・・把持部、２４・・・設定部、３０、３０Ａ・・・送電ユニット、３１・・・電源、３２、３２Ａ・・・送電コイル、３３、３３Ａ・・・送電コンデンサ、４０・・・トロッカー、４０Ｈ・・・挿入孔、４１・・・絶縁部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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