(57)【要約】【課題】作業機械の被挿入部材に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造において、リングピンの脱着を容易にしたピン抜け止め構造の提供。【解決手段】  抜き差しピン１６には、ピン穴に対する装着状態で被挿入部材の基準面１２Ｓから突出する一端部において、径方向に貫通する固定穴１９が形成されている。固定穴１９には、基部２１と、基部２１から延びるピン部２２と、端部が基部２１に軸支されたリング部２３とを有するリングピン２０が挿入されている。リング部２３は、回動軸Ｒを中心として、基準面１２Ｓに近接してリングピン２０が固定穴１９から抜けるのを禁止する抜け止め姿勢と、基準面から離間してリングピン２０が抜けるのを許容する抜き姿勢との間で回動可能である。リング部２３は、抜け止め姿勢において基準面１２Ｓとの間に隙間Ｇ１を形成するように突出する突起２５を有する。【選択図】図６
2014211218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の被挿入部材に形成されたピン穴に対して抜き差し可能に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造であって、
前記抜き差しピンには、前記ピン穴に対する装着状態で前記被挿入部材の基準面から突出する一端部において、前記抜き差しピンの径方向に貫通する固定穴が形成され、
前記固定穴には、基部と、前記基部から延びるピン部と、端部が前記基部に軸支されたリング部とを有する抜け止めリングピンが挿入され、
前記リング部は、回動軸を中心として、前記被挿入部材の前記基準面に近接して前記抜け止めリングピンが前記固定穴から抜けるのを禁止する抜け止め姿勢と、前記被挿入部材の前記基準面から離間して前記抜け止めリングピンが前記固定穴から抜けるのを許容する抜き姿勢との間で回動可能に構成され、
前記リング部は、前記抜け止め姿勢において前記被挿入部材の前記基準面との間に隙間を形成するように突出する突起を有することを特徴とする作業機械のピン抜け止め構造。
【請求項２】
前記被挿入部材の基準面に対する前記突起の高さは、前記基準面に対する前記リング部の回動軸の高さよりも低いことを特徴とする請求項１記載の作業機械のピン抜け止め構造。
【請求項３】
前記突起は、前記基準面に対する高さが一定である平行部を有することを特徴とする請求項２記載の作業機械のピン抜け止め構造。
【請求項４】
前記被挿入部材には、前記抜き差しピンが前記装着状態で前記被挿入部材の基準面から突出する一端部の外周を囲むように、前記基準面にボス部が立設され、
前記抜け止めリングピンは、前記抜け止め姿勢において、前記ピン部が挿入方向に完全に挿入された第一位置と、前記ピン部が前記第一位置から抜け方向に移動して前記リング部が前記ボス部と当接することにより抜け方向への移動が規制される第二位置との間で移動可能であるように、所定の遊びが設けられていることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一記載の作業機械のピン抜け止め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の被挿入部材に形成されたピン穴に対して抜き差し可能に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業アタッチメントの先端部に、吊り作業を行うフックを、不使用時にはバケットリンクの両リンク板間に格納される状態で回動可能に取付け、格納位置で両リンク板のピン穴に対して抜き差し方向にスライド自在に設けられたフック格納ピンに係止保持するように構成された作業機械が知られている。
【０００３】
フック格納ピンは、一端側に取付けられたリングピン（固定部材）によって軸方向に固定され、吊り作業時にはこのリングピンを取り外した上でフック格納ピンを一方向にスライドさせて抜き取ったり半抜き状態にしたりすることにより、フックを解放して吊り位置に垂下させる。リングピンは、フック格納ピンの一端部の固定穴に挿入されて同ピンに着脱自在に装着される（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような作業機械でフックを使用して吊り作業を行う場合、リングピンを取り外した上でフック格納ピンをスライドさせてフックを解放する必要がある。また、掘削等の通常作業を行う場合には、フックをフック格納ピンに係止して格納した上で、再度リングピンをフック格納ピンに装着することになっている。
【０００６】
ここで、リングピンの例を図１３に示す。リングピン４２０が装着されるバケットリンクの面を基準面１２Ｓとする。
【０００７】
フック格納ピン１６には、バケットリンクのピン穴に対する装着状態で基準面１２Ｓから突出する端部において、同ピンの径方向に貫通する固定穴１９が形成されている。固定穴１９に挿入されるリングピン４２０は、ブロック状の基部２１と、基部２１から延びるピン部２２と、端部が基部２１に軸支されたリング部４２３とを有する。
【０００８】
リング部４２３は、リング状の線バネであり、基準面１２Ｓに近接してリングピン４２０が固定穴１９から抜けるのを禁止する抜け止め姿勢（図１３に示す姿勢）と、基準面１２Ｓから離間してリングピン４２０が固定穴１９から抜けるのを許容する抜き姿勢との間で回動可能に構成されている。リング部４２３は、図１３（ａ），（ｃ）で見ると分かるようにピン部２２の軸に関して左右非対称の構成となっており、弾性力（バネ力）によって抜け止め姿勢から抜き姿勢に容易に回動しないようになっている。
【０００９】
かかる構成のため、リングピンの脱着が比較的固い場合があり、脱着性を向上させたいという要請がある。一方、掘削等の作業時にはリングピンが外れないようにする必要がある。
【００１０】
そこで本発明は、作業機械の被挿入部材に形成されたピン穴に対して抜き差し可能に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造において、リングピンの脱着を容易にしたピン抜け止め構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械の被挿入部材に形成されたピン穴に対して抜き差し可能に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造であって、抜き差しピンには、ピン穴に対する装着状態で被挿入部材の基準面から突出する一端部において、抜き差しピンの径方向に貫通する固定穴が形成され、固定穴には、基部と、基部から延びるピン部と、端部が基部に軸支されたリング部とを有する抜け止めリングピンが挿入され、リング部は、回動軸を中心として、被挿入部材の基準面に近接して抜け止めリングピンが固定穴から抜けるのを禁止する抜け止め姿勢と、被挿入部材の基準面から離間して抜け止めリングピンが固定穴から抜けるのを許容する抜き姿勢との間で回動可能に構成され、リング部は、抜け止め姿勢において被挿入部材の基準面との間に隙間を形成するように突出する突起を有する作業機械のピン抜け止め構造を提供している。
【００１２】
ここで、被挿入部材の基準面に対する突起の高さは、基準面に対するリング部の回動軸の高さよりも低いのが好ましい。
【００１３】
更に、突起は、基準面に対する高さが一定である平行部を有するのが好ましい。
【００１４】
また、被挿入部材には、抜き差しピンが装着状態で被挿入部材の基準面から突出する一端部の外周を囲むように、基準面にボス部が立設され、抜け止めリングピンは、抜け止め姿勢において、ピン部が挿入方向に完全に挿入された第一位置と、ピン部が第一位置から抜け方向に移動してリング部がボス部と当接することにより抜け方向への移動が規制される第二位置との間で移動可能であるように、所定の遊びが設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の作業機械のピン抜け止め構造によれば、リング部は、抜け止め姿勢において被挿入部材の基準面との間に隙間を形成するように突出する突起を有する。このため、リングピンの脱着時（特に取り外す時）に、リング部の突起に指を引っかけることが容易になり、脱着性が向上する。
【００１６】
請求項２記載の作業機械のピン抜け止め構造によれば、被挿入部材の基準面に対する突起の高さは、抜け止めリングピンのリング部の回動軸の高さよりも低い。かかる構成によれば、例えば掘削作業時における土砂による外力を考慮すると、リング部に外力がかかったとしても、リング部が外れる方向（リング部が被挿入部材の基準面から離れる方向）に発生する荷重は小さい。このため、掘削作業時等において、土砂等の外力によって抜け止めリングピンが不意に外れることを抑制することができる。
【００１７】
請求項３記載の作業機械のピン抜け止め構造によれば、突起は、基準面に対する高さが一定である平行部を有するため、基準面に対する突起の高さを抑えつつ、抜け止めリングピンの脱着時に指を入れるスペースを広く確保することができる。
【００１８】
請求項４記載の作業機械のピン抜け止め構造によれば、被挿入部材には、抜き差しピンが装着状態で被挿入部材の基準面から突出する一端部の外周を囲むように、基準面にボス部が立設され、抜け止めリングピンは、抜け止め姿勢において、ピン部が挿入方向に完全に挿入された第一位置と、ピン部が第一位置から抜け方向に移動してリング部がボス部と当接することにより抜け方向への移動が規制される第二位置との間で移動可能であるように、所定の遊びが設けられている。リングピンを取り外す際、作業者はリングピンの基部を押さえた状態でリング部を持ち上げて回動させる必要があるが、上記のような遊びが設けられていることにより、リング部とボス部との干渉が押さえられ、取外しをスムーズに行うことができる。リングピンの装着時についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による作業機械（油圧ショベル）を示す概略側面図。
【図２】図１の油圧ショベルのフック取付部分を示す拡大図。
【図３】フック格納ピンの抜け止めリングピンが装着されたバケットリンクを示す側面図。
【図４】フック格納ピンの装着状態と取り外した状態を示す平面図。
【図５】第一実施形態による抜け止めリングピンを示す斜視図。
【図６】第一実施形態による抜け止めリングピンを示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を下から見た図である。
【図７】図６の抜け止めリングピンが抜き姿勢にある状態を示す図。
【図８】図６の抜け止めリングピンに対して土砂による外力等の方向を示す説明図。
【図９】第二実施形態による抜け止めリングピンを示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を下から見た図である。
【図１０】第三実施形態による抜け止めリングピンを示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を下から見た図である。
【図１１】第四実施形態による抜け止めリングピンを示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を下から見た図である。
【図１２】バケットリンクに凹部を設けることによって抜け止めリングピンの脱着性を向上させた構造を示す説明図。
【図１３】比較例による抜け止めリングピンを示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を下から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態による作業機械のピン抜け止め構造について図１乃至図８に基づき説明する。本実施形態では、作業機械の一例として、フック付きの油圧ショベルを例にとって説明する。
【００２１】
油圧ショベルは、図１に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２を旋回自在に搭載し、上部旋回体２に作業アタッチメント３を取り付けて構成されている。
【００２２】
作業アタッチメント３ は、ブーム４と、ブーム４の先端に取付けられたアーム５と、アーム５の先端に取付けられたバケット６、そして、これらを作動させるためのブーム、アーム、バケット各シリンダ７、８、９とによって構成されている。
【００２３】
バケット６は、図２に拡大して示すように、底面の背面側に設けられた左右一対の板材から成るバケットブラケット１０を介してアーム５の先端部にバケット取付ピン１１によって回動可能に取り付けられている。
【００２４】
また、バケットシリンダ９の伸縮運動をバケット６の回動運動として伝えるバケットリンク１２、バケットリンク１２の動きを規制するアイドラリンク１３、バケットリンク１２の先端をバケットブラケット１０に取り付けるためのリンク取付ピン１４が設けられている。
【００２５】
バケットリンク１２は、図３、図４に示すように左右平行に設けられた一対のリンク板１２ａ，１２ａと、両リンク板１２ａ，１２ａ間に設けられた蓋板１２ｂとによって構成されており、両リンク板１２ａ，１２ａの一端がバケットシリンダ９及びアイドラリンク１３に、他端がバケットブラケット１０にそれぞれ連結されている。
【００２６】
このような油圧ショベルにおいて、軽い吊り作業を行うためのフック１５がアタッチメント先端部、すなわち、バケット６の背面側におけるバケットリンク１２とバケットブラケット１０との連結部分に、リンク取付ピン１４をフック支軸として同ピンまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
フック１５は、吊り作業時（フック使用時）には図２に実線で示すように自重によって垂下する吊り位置にセットされ、ショベル本来の掘削作業時（フック不使用時）には、土砂と接触して損傷しないように図２の点線で示すようにバケットリンク１２内（両リンク板１２ａ，１２ａ間）に格納される。
【００２８】
フック１５をこの格納状態に保持する構造として、フック格納ピン１６が、バケットリンク１２の両リンク板１２ａ，１２ａに設けられたピン穴１７，１７に跨って抜き差し自在に挿入され、フック１５がフック格納ピン１６に係止して格納位置に保持される。
【００２９】
なお、図４に示すようにバケットリンク１２の蓋板１２ｂに、フック１５を格納位置で左右方向に位置規制（振れ止め）する左右一対の振れ止めプレート１８，１８が設けられ、フック格納ピン１６は振れ止めプレート１８，１８を貫通する状態で両リンク板１２ａ，１２ａ（ピン穴１７，１７）に跨って差し込まれる。
【００３０】
フック格納ピン１６は、一端側に取付けられた抜け止めリングピン２０によって軸方向に固定され、吊り作業時には、リングピン２０を取り外した上でフック格納ピン１６を図４の二点鎖線で示すように一方向にスライドさせて抜き取ることにより、フック１５を解放して吊り位置に垂下させる。
【００３１】
リングピン２０は、フック格納ピン１６の一端部の固定穴１９（図４）に挿入されて同ピン１６に着脱自在に装着される。リングピン２０の構造については後述する。
【００３２】
なお、別の構造として、フック格納ピン１６の中間部にストッパを設けて、同ピン１６が一方のピン穴１７及びフック１５から離脱し他方のピン穴１７からは離脱しない半抜き状態となる範囲に規制するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図５から図７を参照して、リングピン２０の構成について説明する。ここで、リングピン２０が装着される側のバケットリンク１２（リンク板１２ａ）の面を基準面１２Ｓとする。
【００３４】
基準面１２Ｓには、ピン穴１７の周囲にわたって円筒状のボス部１２Ｆが立設されている。ボス部１２Ｆは、フック格納ピン１６が装着された状態でバケットリンク１２の基準面１２Ｓから突出するフック格納ピン１６の端部の外周を囲むように構成されている。
【００３５】
また、図３及び図４に示すように、基準面１２Ｓには、リングピン２０の両側においてリングピン２０を保護する保護壁１２Ｗが立設されている。なお図５以降では、保護壁１２Ｗの図示を省略している。
【００３６】
フック格納ピン１６には、ピン穴１７に対する装着状態で基準面１２Ｓから突出する端部において、同ピンの径方向に貫通する固定穴１９（図４、図６（ａ））が形成されている。
【００３７】
固定穴１９に挿入されるリングピン２０は、ブロック状の基部２１と、基部２１から延びるピン部２２と、端部が基部２１に軸支されたリング部２３とを有する。ピン部２２は、基部２１に固定された丸棒状の部材である。
【００３８】
リング部２３は、リング状の線バネであり、図６（ａ），（ｃ）に示すように、ピン部２２の軸に関して左右非対称に構成されている。より具体的には、基部２１に軸支されるリング部２３の左右の基端部２４Ａ，２４Ｂは、ピン部２２の軸方向に関して軸支される位置がずれている。また、左右の基端部２４Ａ，２４Ｂは、基準面１２Ｓに垂直な方向に関しても軸支される位置がずれている。
【００３９】
これにより、基部２１に対するリング部２３の回動軸Ｒは、図６（ａ）に示すように基端部２４Ａ，２４Ｂの略中間に位置している。回動軸Ｒは、ピン部２２の軸と略垂直である。
【００４０】
リング部２３は、回動軸Ｒを中心として、基準面１２Ｓに近接してリングピン２０が固定穴１９から抜けるのを禁止する抜け止め姿勢（図６）と、基準面１２Ｓから離間してリングピン２０が固定穴１９から抜けるのを許容する抜き姿勢（図７）との間で回動可能に構成されている。
【００４１】
リング部２３は、抜け止め姿勢において回動軸Ｒの方向から見た場合に（図６（ｂ））、基端部２４Ａ，２４Ｂから基準面１２Ｓに向かって傾斜する第一傾斜部２３Ａと、第一傾斜部２３Ａと連続し基準面１２Ｓに当接する当接部２３Ｂと、当接部２３Ｂと連続し基準面１２Ｓから離れるように傾斜する第二傾斜部２３Ｃとを有し、全体として略「く」の字状に曲げられたリングとなっている。
【００４２】
リング部２３には、上述した左右非対称の構成のため、抜け止め姿勢において、基準面１２Ｓに対して押し付けられるように弾性力（バネ力）がはたらいており、当接部２３Ｂが基準面１２Ｓに押し付けられた状態で抜け止め姿勢が保持されている。
【００４３】
リング部２３の先端（基部２１から離れた側の端部）には、抜け止め姿勢においてバケットリンク１２の基準面１２Ｓとの間に隙間Ｇ１を形成するように突出する突起２５が設けられている。本実施形態の突起２５は、基準面１２Ｓに垂直な方向から見ると（図６（ａ））基部２１から離れる方向に突出するような形状である。一方、ピン部２２の軸方向から見ると（図６（ｃ））、突起２５は、基準面１２Ｓに対して平行な平行部２５Ａを有している。よって、この方向から見て隙間Ｇ１は台形状となっている。
【００４４】
このように突起２５が設けられていることにより隙間Ｇ１が形成され、リングピン２０の脱着時（特に取り外す時）に、突起２５に指を引っかけることが容易になり、脱着性が向上する。
【００４５】
図８に示すように、リング部２３は、バケットリンク１２の基準面１２Ｓに対する突起２５の高さＨ１が、基準面１２Ｓに対するリング部２３の回動軸Ｒの高さＨ２よりも低くなるように構成されている。
【００４６】
例えば、掘削作業時においては、土砂による外力として、主として図８の矢印Ｆで示す力がリング部２３に対してはたらく。リング部２３にこのような力Ｆがかかったとしても、リング部２３の回動軸Ｒよりも基準面１２Ｓ側に力Ｆの作用点があるため、リング部２３が外れる方向（図８の矢印Ｄで示す方向。リング部２３が基準面１２Ｓから離れる方向）に発生する荷重は小さい。仮にそのような荷重が発生した場合でも、リング部２３の押圧バネ力がはたらいているため外れにくい。更に、リング部２３を回動させるには矢印Ｅで示すように作業者がリングピン２０の基部２１を押さえる（テコとなる押さえ）必要があるため、土砂等の外力によってリングピン２０が外れる可能性は小さい。以上により、掘削作業等においてリングピン２０が不意に外れることを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態の突起２５は、上述したように、基準面１２Ｓに対する高さが一定である平行部２５Ａを有する。このため、基準面１２Ｓに対する突起の高さＨ１を抑えつつ、リングピン２０を取り外す際に指を入れるスペースを広く確保することができる。
【００４８】
また、リングピン２０は、抜け止め姿勢において、ピン部２２が挿入方向に完全に挿入された第一位置（図６に示す位置）と、ピン部２２が第一位置から抜け方向に移動してリング部２３がボス部１２Ｆと当接することにより抜け方向への移動が規制される第二位置との間で移動可能であるように、図６（ａ）に示すように所定の遊びＰが設けられている。
【００４９】
リングピン２０を取り外す際、上述のとおり作業者は矢印Ｅ（図８）で示すようにリングピン２０の基部２１を押さえた状態でリング部２３を持ち上げて回動させる必要があるが、上記のような遊びＰが設けられていることにより、リング部２３回動時のリング部２３とボス部１２Ｆとの干渉が押さえられ、取外しをスムーズに行うことができる。リングピン２０の装着時についても同様である。
【００５０】
＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態による作業機械のピン抜け止め構造について図９に基づき説明する。第二実施形態による作業機械のピン抜け止め構造の構成は、リングピンのリング部を除き、第一実施形態による作業機械のピン抜け止め構造と同様である。
【００５１】
第二実施形態によるリングピン１２０のリング部１２３は、回動軸Ｒと平行に構成された突起１２５を有する。
【００５２】
第一実施形態と同様に、リング部１２３は、抜け止め姿勢において回動軸Ｒの方向から見た場合に（図９（ｂ））、抜け止め姿勢において基端部１２４Ａ，１２４Ｂから基準面１２Ｓに向かって傾斜する第一傾斜部１２３Ａと、第一傾斜部１２３Ａと連続し基準面１２Ｓに当接する当接部１２３Ｂと、当接部１２３Ｂと連続し基準面１２Ｓから離れるように傾斜する第二傾斜部１２３Ｃとを有し、全体として略「く」の字状に曲げられたリングとなっている。
【００５３】
突起１２５は、リング部１２３の先端（基部２１から離れた側の端部）において、抜け止め姿勢にて基準面１２Ｓとの間に隙間Ｇ２を形成するように設けられている。突起１２５は平行部１２５Ａを有しており、平行部１２５Ａは、図９（ｃ）に示すように基準面１２Ｓに対して平行であるとともに、図９（ａ）に示すようにリング部１２３の回動軸Ｒとも平行である。
【００５４】
第二実施形態の突起１２５の平行部１２５Ａは、第一実施形態の平行部２５Ａよりも長く構成されている。このため、ピン部２２の軸方向から見て（図９（ｃ））、隙間Ｇ２は、第一実施形態の隙間Ｇ１よりも細長い台形状となっている。
【００５５】
第二実施形態によれば、リング部１２３は、第一実施形態の平行部２５Ａよりも長い平行部１２５Ａを有するため、リングピン１２０の脱着時に隙間Ｇ２に手を入れて突起１２５に指を引っかけることが更に容易となる。よって、脱着性が更に向上する。
【００５６】
＜第三実施形態＞
本発明の第三実施形態による作業機械のピン抜け止め構造について図１０に基づき説明する。第三実施形態による作業機械のピン抜け止め構造の構成は、リングピンのリング部を除き、第一実施形態による作業機械のピン抜け止め構造と同様である。
【００５７】
第三実施形態によるリングピン２２０のリング部２２３においても、先端（基部２１から離れた側の端部）に突起２２５が設けられている。第一及び第二実施形態と異なり、突起２２５は、基準面１２Ｓに垂直な方向から見て（図１０（ａ））、基部２１から離れる方向に突出していない。即ち、リング部２２３は、突起２２５の部分も含めてボス部１２Ｆの外周に沿うように円環状となっている。
【００５８】
図１０（ｂ）に示すように、リング部２２３は、抜け止め姿勢において基端部２２４Ａ，２２４Ｂから基準面１２Ｓに向かって傾斜する第一傾斜部２２３Ａと、第一傾斜部２２３Ａと連続し基準面１２Ｓに当接する当接部２２３Ｂとを有する。
【００５９】
図１０（ｃ）に示すように、突起２２５は、抜け止め姿勢において基準面１２Ｓとの間に隙間Ｇ３を形成する。本実施形態の突起２２５は、第一及び第二実施形態のように平行部を有さず円弧状となっており、隙間Ｇ３は平べったい釣り鐘状である。
【００６０】
第三実施形態によれば、上述のようにリング部２２３は、突起２２５の部分も含めてボス部１２Ｆの外周に沿うように円状となっており（図１０（ａ））、また、隙間Ｇ３を形成するために突起２２５が基準面１２Ｓから突出する部分も小さい（図１０（ｃ））。従って、コンパクトな構成を実現できるため、周囲に部品を配置し易く、レイアウト上有利である。
【００６１】
＜第四実施形態＞
本発明の第四実施形態による作業機械のピン抜け止め構造について図１１に基づき説明する。第四実施形態による作業機械のピン抜け止め構造の構成は、リングピンのリング部を除き、第一実施形態による作業機械のピン抜け止め構造と同様である。
【００６２】
第四実施形態によるリングピン３２０のリング部３２３には、第一実施形態の突起２５と同様の形状を有する突起３２５が設けられている。ただし、本実施形態の突起３２５は、第一実施形態と異なり、ピン部２２の延長線上ではなく、図１１（ａ）で見て左側にずれた位置に設けられている。
【００６３】
図１１（ｂ）に示すように、リング部３２３は、抜け止め姿勢において基端部３２４Ａ，３２４Ｂから基準面１２Ｓに向かって傾斜する第一傾斜部３２３Ａと、第一傾斜部３２３Ａと連続し基準面１２Ｓに当接する当接部３２３Ｂと、当接部３２３Ｂと連続し基準面１２Ｓから離れるように傾斜する第二傾斜部３２３Ｃとを有する。
【００６４】
突起３２５は、抜け止め姿勢において基準面１２Ｓとの間に隙間Ｇ４を形成する。突起３２５は、第一実施形態と同様に基準面１２Ｓに対して平行な平行部３２５Ａを有しており、図１１（ａ）の矢印Ｋの方向から見て、隙間Ｇ４は第一実施形態と同様に台形状となっている。
【００６５】
本実施形態のように、リング部の突起を、ピン部２２の延長線上ではなく、何れかの側にずれた位置に設けてもよい。
【００６６】
＜変形例＞
本発明による作業機械のピン抜け止め構造は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００６７】
例えば、上述した実施形態では、バケットリンクの基準面に対する突起の高さが、基準面に対するリング部の回動軸の高さよりも低くなるようにリング部を構成した。しかし、基準面に対する突起の高さが、基準面に対するリング部の回動軸の高さ以上であってもよい。
【００６８】
また、上述した実施形態では、バケットリンクに装着されるフック格納ピンの抜け止めリングピンに対して本発明を適用した。しかし、本発明はこのような例に限定されず、他の抜き差しピン（作業者が抜き差しを行うピン）に対しても適用可能である。
【００６９】
＜関連構成＞
本発明に関連する構成として、図１２に示すように、バケットリンク１２に凹部１２ｃを形成することによりリング部４２３の先端部４２５をつかみ易くする構成も考えられる。凹部１２ｃの形状及び大きさは、指の入れ易さ等を考慮して適宜決めればよい。このような構成によっても、リングピンの脱着性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように本発明にかかる作業機械のピン抜け止め構造は、油圧ショベルのフック格納ピンなど、作業機械の被挿入部材に形成されたピン穴に対して抜き差し可能に挿入された抜き差しピンが抜けるのを防止するピン抜け止め構造として有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１  下部走行体、  ２  上部旋回体、  ３  作業アタッチメント、  ４  ブーム、
５  アーム、  ６  バケット、  ７  ブームシリンダ、  ８  アームシリンダ、
９  バケットシリンダ、  １０  バケットブラケット、  １１  バケット取付ピン、
１２  バケットリンク、  １２Ｆ  ボス部、  １２Ｓ  基準面、  保護壁１２Ｗ
１２ａ  リンク板、  １２ｂ  蓋板、  １２ｃ  凹部、  １３  アイドラリンク、
１４  リンク取付ピン、  １５  フック、  １６  フック格納ピン、  
１７  ピン穴、  １８  プレート、  １９  固定穴、  ２０  リングピン、
２１  基部、  ２２  ピン部、  ２３  リング部、  ２３Ａ  第一傾斜部、
２３Ｂ  当接部、  ２３Ｃ  第二傾斜部、  ２４Ａ，２４Ｂ  基端部、  
２５  突起、  ２５Ａ  平行部、  １２０  リングピン、  １２３  リング部、
１２３Ａ  第一傾斜部、  １２３Ｂ  当接部、  １２３Ｃ  第二傾斜部、
１２４Ａ，１２４Ｂ  基端部、  １２５  突起、  １２５Ａ  平行部、
２２０  リングピン、  ２２３  リング部、  ２２３Ａ  第一傾斜部、
２２３Ｂ  当接部、  ２２４Ａ，２２４Ｂ  基端部、  ２２５  突起、
３２０  リングピン、  ３２３  リング部、  ３２３Ａ  第一傾斜部、
３２３Ｂ  当接部、  ３２３Ｃ  第二傾斜部、  ３２４Ａ，３２４Ｂ  基端部、
３２５  突起、  ３２５Ａ  平行部、  ４２０  リングピン、  
４２３  リング部、４２５  先端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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