(57)【要約】【課題】  発散振動を原理として用いることにより複数の振動子を同時に激しく振動させ、効率的なエネルギー変換を実現することができるエネルギー変換装置を提供すること。【解決手段】  エネルギー変換装置１０は、固定子１と複数の振動子２とを有しており、振動子２が変位可能な状態で引張バネ３に支持され、固定子１の下流側に複数設けられているから、ウェイクギャロッピングのような発散振動により、複数の振動子２が同時に激しく振動している状態を維持して、簡単な構成で効率的なエネルギー変換を実現し、発電等に用いることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と振動子とを有しており、
前記振動子が、変位可能な状態で弾性体に支持され、前記固定子の下流側に複数設けられていることを特徴とする複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項２】
前記固定子と前記固定子に隣接して設けられている振動子との固定子振動子間距離および隣接する振動子間の振動子間距離が、前記振動子が単数の場合に振幅が最大となる最大振幅距離以下であることを特徴とする請求項１に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項３】
前記固定子および前記振動子が同形状の円柱であり、
複数の前記振動子が、前記固定子振動子間距離で等間隔に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項４】
前記固定子および前記振動子が同形状の円柱であり、
前記円柱の断面円の直径をｄとすると、前記固定子振動子間距離が３ｄ以下であることを特徴とする請求項３に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項５】
前記固定子および前記振動子が同形状の円柱であり、
前記円柱の断面円の直径をｄとすると、前記固定子振動子間距離が２ｄ以下であることを特徴とする請求項３に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項６】
前記固定子および前記振動子が同形状の円柱であり、
前記円柱の断面円の直径をｄとすると、前記固定子振動子間距離が２ｄ以上３ｄ以下の範囲内である請求項３に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項７】
前記振動子の数が３以上である請求項４に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項８】
前記振動子が棒状であり、前記各振動子がその両端付近の鉛直上方と鉛直下方の４箇所で前記弾性体により支持されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置。
【請求項９】
請求項１に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置の製造方法であって、
前記固定子の下流側に前記振動子を１つだけ配置した状態で、前記固定子と前記振動子との固定子振動子間距離を変化させて、流れにより生じる振動子の振幅を測定し、振幅を測定した前記固定子振動子間距離のうち、振幅が最大になる最大振幅距離を特定する最大振幅距離特定ステップと、
前記固定子振動子間距離および隣接する前記振動子間の振動子間距離を前記最大振幅距離の範囲内で変化させて、流れにより生じる振動子の振幅を測定し、複数の前記振動子の振幅を測定する振幅測定ステップと、
前記振幅測定ステップの測定結果に基づいて、前記固定子振動子間距離および前記振動子間距離を決定する振動子位置決めステップと
を備えていることを特徴とする複数の振動子を備えたエネルギー変換装置の製造方法。
【請求項１０】
前記振幅測定ステップにおいて、前記固定子振動子間距離と前記振動子間距離とが同じになるように変化させる請求項９に記載の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流下方向に直列に配置した複数の振動子を有するエネルギー変換装置およびその製造方法に関し、風力発電機や水力発電機等の発電機に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
近年、世界経済の成長に伴いエネルギー需要が増大してきている。年々増加するエネルギー需要に対応するためには、難易度の高い資源開発が必要である。このため、資源開発は高コスト化の傾向にある。このような状況の下、各国における再生可能エネルギー導入の見通しも拡大する傾向にあり、日本においても、再生可能エネルギーの開発・普及を強力に推進することの重要性が指摘されている（平成２２年度  エネルギーに関する年次報告  経済産業省）。
【０００３】
再生可能エネルギーである風力や水力を用いるエネルギー変換装置では通常、ブレードやプロペラで構成されるローターを回転させてエネルギーを変換し発電する方式が用いられている。しかし、現在の大型風車に代表されるローター方式を用いて複数の風車を設置する場合、風車の風下に風況の乱れたウェーク領域が形成される。このウェーク領域に風車を設置した場合、エネルギー取得量が大きく減少する。ウェーク領域は風向と直角方向にローター直径の３倍、風下方向にローター直径の１０倍程度である。したがって、顕著な卓越風向が出現する地域ではローター直径の３倍×１０倍、顕著な卓越風向が出現しない地域ではローター直径の１０倍×１０倍の間隔を目安として風車が配置される（ＮＥＤＯ「風力発電導入ガイドブック（２００８年２月改訂第９版）」１０３頁）。このため、従来用いられているローター方式には、多数のローターを配置するためには広大な設置面積が必要になるという問題がある。
【０００４】
上述したローター方式以外のエネルギー変換装置として、流体と構造物との関連により振動を生じさせる流体振動を用いたものがある。
流体振動を用いたエネルギー変換装置を用いた水力・風力発電装置により多くの発電量を得ることを目的として、複数の振動子を用いるものが提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００５】
特許文献１には、多数の振動子を備えたエネルギー変換装置において、エネルギー変換器が振動子の数だけ必要であるというコスト上の問題を解決することを目的として、振動子を並列に連結させた機構において、並列する振動子のうち一つ、又は複数の位相をずらす工夫をした特定の振動子を設置することにより、並列する振動子全体にかかる外力による振動エネルギーを特定振動子に局所的に集中させる方法が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、簡素な構成で、発電効率を高めることができる筒型流体振動発電装置を提供することを目的として、筒型部材と、該筒型部材内に配置され、流体エネルギーを受けて起電力を発生する複数の振動起電力発生手段と、これらの振動起電力発生手段からの起電力を集電する集電手段と、該集電手段によって集電された起電力を蓄電手段に充電する充電手段とを備える筒形流体振動発電装置が記載されている。
【０００７】
また、一つの振動子から大きな発電量を得るには、構造物を損壊させるに至るほど激しい振動である発散振動に耐風工学で分類する振動を原理として用いる必要がある。このような振動としては、フラッター、ギャロッピングもしくはウェイクギャロッピングがあり、ウェイクギャロッピングを利用したエネルギー回収方法が検討されている（例えば、非特許文献１、２）
【０００８】
非特許文献１には、ウェイクギャロッピングを原理として用いた空力振動を利用した発電のための振動増幅において、下流側円柱の振動を制御する手段として上流側円柱を利用することが記載されている。具体的には、加振により上流側円柱と下流側円柱との相互作用を変化させて、下流側円柱の振動を増幅したり、破壊の危険が生じた場合に振動を抑制したりする風力発電装置が提案されている。この流体−構造連成振動の増幅効果を利用した風力発電装置では、下流側円柱振動に対して一定の位相差で上流側円柱を加振するフィードバック制御機構が用いられている。
非特許文献２には、ウェイクギャロッピングを原理として用いるエネルギー回収方法において、上流側円柱と下流側円柱との距離を変化させた場合の影響が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−６５５４５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６９０５４号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】空力振動を利用した発電のための振動増幅法（比江島慎二、樋吉祐一、風力エネルギーvol.34,No.4,135p-141p）
【非特許文献２】The experimental validation of a new energy harvesting system based on the wake galloping phenomenon（Hyung-Jo Jung, Seung-Woo Lee， Smart Mater. Struct. 20(2011）1p-10p)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１、２に記載の発明は、流れにより構造物に生じる揺らぎ程度の振動のエネルギー変換を行って発電するものであって、ウェイクギャロッピングのような発散振動を原理として用いたものではない。
【００１２】
非特許文献１、２に記載のウェイクギャロッピングを用いた方法は、エネルギーを取り出すための下流側円柱（振動子）とその制御手段である上流側円柱とを一組で用いることを前提としている。
また、非特許文献１に記載のフィードバック制御機構には、上流側円柱を加振するために制御エネルギーを消費するという問題がある。そして、この構成では、上流側円柱の加振にエネルギーを要し、また、フィードバック制御を行うため構造が複雑になるという問題もある。
【００１３】
そこで、本発明は、発散振動を原理として用いることにより各振動子を同時に激しく振動させ、効率的な発電を実現することができる複数の振動子を用いたエネルギー変換装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置は、固定子と振動子とを有しており、前記振動子が、変位可能な状態で弾性体に支持され、前記固定子の下流側に複数設けられている。この構成によれば、ウェイクギャロッピングのような発散振動により、複数の振動子を同時に激しく振動させることができる。
本発明の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置は、前記固定子と前記固定子に隣接して設けられている振動子との固定子振動子間距離および隣接する振動子間の振動子間距離が、前記振動子が単数の場合に振幅が最大となる最大振幅距離以下である構成とすることが好ましい。この構成によれば、複数の振動子を相互に作用させて、単数の場合には振動子が振動しない風力の領域において、複数の振動子を同時に振動させることができる。
【００１５】
本発明の製造方法は、本発明の複数の振動子を備えたエネルギー変換装置の製造方法であって、前記固定子の下流側に前記振動子を１つだけ配置した状態で、前記固定子と前記振動子との固定子振動子間距離を変化させて、流れにより生じる振動子の振幅を測定し、振幅を測定した前記固定子振動子間距離のうち、振幅が最大になる最大振幅距離を特定する最大振幅距離特定ステップと、前記固定子振動子間距離および隣接する前記振動子間の振動子間距離を前記最大振幅距離の範囲内で変化させて、流れにより生じる振動子の振幅を測定し、複数の前記振動子の振幅を測定する振幅測定ステップと、前記振幅測定ステップの測定結果に基づいて、前記固定子振動子間距離および前記振動子間距離を決定する振動子位置決めステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の複数の振動子を用いたエネルギー変換装置によれば、複数の振動子を同時に激しく振動させることができる。また、複数の振動子を相互に作用させることにより、各振動子を大きく振動させて弱い風力を有効に利用することができる。したがって、本発明によれば、簡単な構成で効率的なエネルギー変換を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るエネルギー変換装置の概略構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態に係るエネルギー変換装置の製造方法のフローチャート
【図３】実験装置を説明する概略側面図
【図４】参考例の結果を示すグラフ
【図５】後流内の振動円柱２本の場合の実施例の結果を示す、固定子振動子間距離および振動子間距離が（ａ）２ｄのグラフ、（ｂ）３ｄのグラフ、（ｃ）４ｄのグラフ
【図６】後流内の振動円柱３本の場合の実施例の結果を示す、固定子振動子間距離および振動子間距離が（ａ）２ｄのグラフ、（ｂ）３ｄのグラフ、（ｃ）４ｄのグラフ
【図７】後流内の固定子振動子間距離および振動子間距離が２ｄの場合の実施例の結果を示す、振動円柱の数が（ａ）１本（２ｄ、４ｄ）のグラフ、（ｂ）２本のグラフ、（ｃ）３本のグラフ
【図８】後流内の固定子振動子間距離および振動子間距離が３ｄの場合の実施例の結果を示す、振動円柱の数が（ａ）１本のグラフ、（ｂ）２本のグラフ、（ｃ）３本のグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の発明者等は、固定子の下流側に弾性体に支持された振動子を複数設ける構成により、ウェイクギャロッピング等の発散振動の原理により、複数の振動子が同時に激しく振動する状態を持続できるという新たな現象を見いだした。すなわち、振動している振動子同士の相互作用により、一つの固定子に対して一つの振動子のみを用いた一対の構成よりも大きな振幅が得られることを見いだした。具体的には、（１）上記一対の構成では振動が生じない風速の領域において振動子の振動が生じる、（２）上記一対の構成で振動が生じる風速の領域においてより大きな振幅の振動が生じるという知見を得た。発明者らは、この新たな知見に基づいて本発明に想到したものである。
【００１９】
本発明の実施形態について、図１および図２に基づいて以下に説明する。
図１は本実施形態に係る発電機の概略構成を模式的に示す斜視図である。同図に示すように、本実施形態のエネルギー変換装置１０は、固定子１と３つの振動子２を有しており、振動子２が変位可能な状態で引張バネ（弾性体）３に支持されて、固定子１の下流側に複数設けられている。この構成によれば、その上流側の固定子１側から風や水などの流れを受けることによりウェイクギャロッピング等の発散振動が生じて、３つの振動子２を同時に激しく振動させることができる。このため、風のエネルギーをより多く獲得して、エネルギー変換装置１０により効率の良いエネルギー変換を実現することが可能になる。
【００２０】
ここで、固定子１の「下流側」とは、エネルギー変換装置１０の使用状態における空気や水の流れの下流の方向をいう。例えば、エネルギー変換装置１０を風力発電機として用いる場合、上流側に移動しないように固定されている固定子１により剥離せん断層が形成される。そして、この剥離せん断層が変動流を形成して固定子１の下流側の振動子２に作用して、発散振動により複数の振動子２が同時に激しく振動する。また、複数の振動子２が振動することにより、固定子１の下流側の空気の流れに変化が生じる。振動子２の振動による空気の流れの変化は、振動子２の下流側の振動子２のみではなく、その上流側に位置する振動子２の振動状態にも影響を及ぼす。このことについては、実施例に基づいて後述する。
【００２１】
固定子１は、エネルギー変換装置１０のフレーム４にその両端が固定されている。このため、エネルギー変換装置１０を空気又は水の流れの中に置いたとき、固定子１のフレーム４に対する相対的な位置は変化しない。
固定子１はその下流側にその表面から剥離した空気の流れである剥離せん断層を形成し、変動流を生じさせるものである。固定子１の形状は限定されるものではないが、例えば、断面形状が円形である円柱や、断面形状が多角形の角柱などを用いることができる。固定子１として円柱を用いることにより、例えば、エネルギー変換装置１０を空気の通路であるダクトや水路に設けた場合に、空気や水の流れの抵抗を抑えることができる。また、固定子１として角柱を用いた場合、その表面から空気が剥離する位置の変化を抑制して変動流を安定化することができる。
【００２２】
固定子１の下流側に設けられている３つの振動子２はいずれも、引張バネ３を介してフレーム４に設けられている。したがって、振動子２は、図１に矢印で示す鉛直方向に変位可能な状態となっている。このため、エネルギー変換装置１０を空気又は水の流れに置いたとき、発散振動により激しく振動する。なお、図１では、振動子２が可能な下記の４つのモードの振動のうち空気や水の流れに対し直交する方向（鉛直方向）への並進運動のみを両側矢印で示した。
【００２３】
振動子２はその両端付近の各上下（鉛直）方向に各１つずつの合計４つの引張バネ３によりフレーム４に支持されている。このように、棒状の振動子２の両端付近の鉛直上方と鉛直下方の４箇所で引張バネ３によりフレーム４に支持する構成により、空気や水の流れに対し直交する方向（鉛直方向）への並進運動に加えて、流れに直交する方向への回転運動、流れの方向（水平方向）への並進および回転運動も可能となる。なお、ここで「両端付近」とは、上述した４つのモードにより振動可能な状態で振動子２をフレーム４に支持することができる位置をいう。また、振動子２を移動可能に支持する手段は引張バネ３のみに限られない。例えば、並行する２枚の板バネにより振動子２をフレーム４に固定する構成としてもよい。この構成を用いた場合、振動子２は板バネを並べた方向への並進運動のみが許容される。なお、振動可能な状態で振動子２をフレーム４に支持する機構は、上述したものに限られず、振動子２に復元力を与ええる他の機構でもよい。
【００２４】
振動子２は、固定子１により形成される変動流によって生じる発散振動により激しく振動するものである。そして、この振動子２の振動を発電に利用することができる。振動子２の振動を電気エネルギーに変換するための機構としては、公知の機構を用いればよい。このような公知の機構としては、例えば、クランク機構などが挙げられる。
振動子２の形状としては、例えば、その伸長方向に垂直な切断面の断面形状が円形である円柱、断面形状が四角形、菱形、これ以外の多角形の角柱などを用いることができる。なお、振動子２は固定子１と同じ形状、大きさのものを用いてもよいが、これに限られるものではない。振動子２として円柱、角柱を用いた場合の効果は、固定子１について説明したものと同じである。
【００２５】
上述したように、固定子１の下流側に複数の振動子２を設けることにより、振動子２の振動測定結果に基づいて固定子１をフィードバック制御しなくても、複数の振動子２を同時に激しく振動させることができる。このように複数の振動子２を同時に激しく振動させることにより、発電などのエネルギー変換効率を従来よりも向上させることが可能となる。
【００２６】
本実施形態のエネルギー変換装置１０は、固定子１と振動子２との固定子振動子間距離および隣接する振動子２間の振動子間距離が、振動子２が単数の場合に振幅が最大となる最大振幅距離（以下、適宜「Ｄｆｍａｘ」という。）以下となるように、振動子２を設けることが好ましい。この構成によれば、固定子１と振動子２とを各１つずつ設けた構成では、振動子２が振動しない強さの風により、複数の振動子２を激しく振動させることができる。このため、従来利用することができなかった風速により複数の振動子２を振動させることができる。例えば、エネルギー変換装置１０のフレーム４内を通過する風速が変化して弱くなった場合に振動子２の振動を維持することや、従来発電に利用することが出来なかった弱い風をエネルギー変換して発電に利用することが可能となる。したがって、従来よりも、効率の良い発電を実現することができる。
【００２７】
ここで、「固定子振動子間距離」とは、固定子１の断面形状の中心と振動子２の断面形状の中心との距離をいう。例えば、固定子１と振動子２がいずれも円柱である場合、円柱を伸長方向に対して垂直に切断して得られる断面における中心間の距離が「固定子振動子間距離」である。
また、「振動子間距離」とは、隣接する振動子２の断面形状の中心の距離をいう。例えば、振動子２が円柱である場合、円柱を伸長方向に対して垂直に切断して得られる断面における中心間の距離が「振動子間距離」である。
上記断面の形状が点対称な形状でない場合、断面の重心間の距離が「固定子振動子間距離」、「振動子間距離」である。
エネルギー変換装置１０では、引張バネ３の軸が振動子２の断面の重心を通る位置に引張バネ３を設ける必要がある。このため、隣接する振動子２を支持する引張バネ３の軸の距離が「振動子間距離」となる。
【００２８】
従来のロータ式を採用する発電機などのエネルギー変換装置では、複数のローターを用いて発電するには、ローター（回転翼）の直径の１０倍の間隔をとって配置する必要がある。このため、複数のローターを設置するには広大な設置面積が必要になる。これに対して、本実施形態のエネルギー変換装置１０は、振動子２を風の流れの方向に密に配置することができるから、コンパクトな設置面積で高いエネルギー変換性能を発揮することができる。
エネルギー変換装置１０の形状を流れの方向に沿った細長いプロポーションとすることができるから、ダクトや水路など狭隘な場所に設置することが可能である。また、エネルギー変換装置１０は、風向が変化する開けた空間に設置することもできる。この場合、エネルギー変換装置１０は、固定子１と振動子２とが並んだ方向と風向とを一致させるための機構をも備える。このような機構として、例えば、風向計およびエネルギー変換装置１０の向きを変化させるための駆動手段を用いることができる。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態に係るエネルギー変換装置の製造方法のフローチャートである。同図に示すように、エネルギー変換装置の製造方法は、最大振幅距離特定ステップＳ１０と、振幅測定ステップＳ２０と、振動子位置決めステップＳ３０とを備えている。なお、エネルギー変換装置の製造方法に関わるパラメータとしては、上記各ステップで決定するものの他、固定子１および振動子２の直径、質量、ならびに引張バネ３のバネ定数および減衰定数があるが、これらは、公知の方法により適宜、実施態様に応じて適切な値を決定すればよい。
【００３０】
最大振幅距離特定ステップＳ１０において、固定子１の下流側に振動子２を１つだけ配置した状態で、固定子１と振動子２との間の距離（固定子振動子間距離）および隣接する振動子２間の距離（振動子間距離）を変化させて、空気や水などの流れにより生じる振動子２の振幅を測定して、振幅を測定した固定子振動子間距離のうち振動子２の振幅が最大になる固定子振動子間距離である最大振幅距離を特定する。
ここで、最大振幅距離は、固定子１と振動子２との固定子振動子間距離を段階的に変化させて振動の大きさを測定した結果によって特定する。例えば、固定子１および振動子２として同一形状の円柱を用いる場合、固定子振動子間距離が、固定子１および振動子２の円柱の直径ｄの整数倍になるように段階的に変化させて測定することにより、最大振幅距離を特定することができる。なお、固定子振動子間距離は直径の整数倍とする必要はなく、これら距離を適宜変化させて最大振幅距離を特定すればよい。
【００３１】
振幅測定ステップＳ２０において、固定子振動子間距離および隣接する振動子２の振動子間距離を最大振幅距離特定ステップＳ１０で特定された最大振幅以内の範囲で変化させて、空気や水などの流れによる振動子２の振幅を測定する。
【００３２】
そして、振動子位置決めステップＳ３０において、振幅測定ステップＳ２０の測定結果に基づいて、固定子振動子間距離および振動子間距離を決定する。上述したＳ１０、Ｓ２０およびＳ３０により、空気や水などの流れにより、複数の振動子２が同時に激しく発散振動する位置に振動子２を配置して、発電効率の良好なエネルギー変換装置１０を製造することができる。
【００３３】
なお、振幅測定ステップＳ２０において、固定子振動子間距離および振動子間距離を変化させる条件は、適宜決定すればよいが、例えば、固定子振動子間距離と振動子間距離とが同じになるように変化させればよい。このように変化させることによっても、十分に発電効率の良好なエネルギー変換装置１０を製造することができる。この場合、振動子２は隣接する振動子２間の振動子間距離が固定子振動子間距離と等しくなるように等間隔に設けられることとなる。ただし、上述した構成は一例であり、振動子間距離と固定子振動子間距離とが異なる構成や、隣接する振動子２間の振動子間距離が異なる構成としてもよい。
【００３４】
（風洞実験）
本実施形態のエネルギー変換装置１０は、上述したように、固定子１の下流に設けられたウェイクギャロッピングする振動子２のさらに下流に引張バネ３によりフレーム４に支持された振動子２を配置することにより、複数の振動子２を振動させて風のエネルギーをより多く獲得することを可能とするものである。
具体的なエネルギー変換装置１０の実施例として、固定子１および振動子２として円柱を用い、振動子２としての円柱を１本から３本までの範囲として、ウェイクギャロッピングによる複数の振動子２の振動を測定した。この実験の結果を以下に示す。
【００３５】
（１）  実験装置
図３は、実験装置を説明する概略側面図である。同図に示すように、風洞２０は正方形断面２２．５ｃｍ×２２．５ｃｍの吹き出し口を有する開放型風洞であり、軸流ファン２１で吸い込んだ風をハニカムで整流して吹き出す簡易なものを用いた。風路の吹き出し口２２から１ｃｍ下流位置に中心軸を水平にして直径ｄ＝２ｃｍ、長さ３０ｃｍの固定子１としての木製円柱を固定して置き、さらにその下流に直径ｄ＝２ｃｍ、長さ３０ｃｍ、質量１１３ｇの振動子２としてのアクリル製円柱を４つの引張バネ３で弾性支持させて３つ設置した。引張バネ３は、線径０．４ｍｍ、外径６．０ｍｍ、自由長９０ｍｍのものを用いた。
本実施例では、図２、図３に示したように、各振動子２を４つの引張バネ３により支持する構成を採用した。この結果、各振動子２は、気流直交方向（空気の流れ方向に直交する方向、鉛直方向）の並進振動に限定されることなく、気流直交方向（鉛直方向）の回転運動、気流方向（水平方向）の並進および回転振動も許容されている。表１にこれら４つの振動モードの固有振動数を示す。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
（２）  実験条件と実験方法
表２に示すように、振動子２の本数が１本から３本の３通り、固定子振動子間距離Ｄ１ならびに振動子間距離Ｄ２およびＤ３が円柱直径ｄの２倍、３倍、４倍の３通りを組み合わせて、全部で９ケース（９通り）の実験を行った。それぞれのケースについて、風速Ｕ＝１ｍ／秒（ｓ）〜１３ｍ／秒（ｓ）の範囲で風速を１ｍ／秒（ｓ）ピッチで増加させ、各風速での振動が安定したときのビデオ画像から振動振幅と振動数を読み取った。なお円柱が水平振動する場合には、鉛直並進振動を促すため、手で鉛直並進振動を与えた後に手を離す操作をした。この操作により、安定的な鉛直並進運動とすることができた。
【表２】
2014005796.tif 000004
【００３８】
３．実験結果
（参考例）
［後流内の振動円柱１本の場合］
通常のウェイクギャロッピングに相当するケースである。図４および表３に示すように、今回の実験では、上流にある固定子１と下流の振動子２との中心間距離（Ｄ１：固定子振動子間距離）が固定子１および振動子２の直径ｄの３倍（３ｄ）および４倍（４ｄ）の場合に大きな鉛直並進振動を生じた。振動数は表１に示した固有振動数ｆＶＴにほぼ一致している。固定子振動子間距離Ｄ１が２ｄの場合はあまり揺れず、風速を大きくしても鉛直回転モードの動揺がほぼ振動数ｆＶＲで生じる状況であった。
図４および表３に示すように、固定子１および振動子２を各１つずつ備えた構成では、風速１０（ｍ／秒）の風を当てたときに振動子２に生じる振動の振幅が最大となる最大振幅距離（Ｄｆｍａｘ）は３ｄであった。
なお、図４では、白抜きマークは鉛直回転振動を示し、塗りつぶしマークは鉛直並進振動を示し、マークがないところはほぼ無振動の状態のため判別不能であったことを示している。
【００３９】
表３に示した測定結果は、最大振幅距離の振動子２の振幅が風速の増大に伴い増加しなくなったときの振幅（表３では風速１１（ｍ／秒）および１２（ｍ／秒）のときの振幅）を１とし、これに対する比率により示した。表３の（２ｄ−１／１）は、固定子振動子間距離Ｄ１を２ｄとした振動子２を後流内に１本配置した場合の１本目の振動子２の測定結果を示している。
【００４０】
振動子２として円柱を用いる場合、本実験結果において示したように、例えば、円柱の直径ｄの整数倍で固定子１と振動子２との固定子振動子間距離（Ｄ１）を変化させたものについて測定をして得られた結果からＤｆｍａｘを特定すればよい。ただし、これは一例であり、実施の形態において説明したように、固定子振動子間距離（Ｄ１）を円柱の直径ｄの整数倍で変化させる必要はない。
【表３】
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【００４１】
（実施例）
［後流内の振動円柱２本の場合］
固定子１の下流側の後流内に振動子２を２本配置した場合、図５（ａ）〜（ｃ）および表４に示すように、Ｄ１およびＤ２を２ｄとした振動子２が最も大きな振幅で振動した。また、その振動の大きさは、上流側（固定子１側）の振動子２（２ｄ−１／２）および下流側の振動子２（２ｄ−２／２）のいずれも、振動子２を１本配置した場合（２ｄ−１／１）の４〜５倍程度大きな振幅で振動し、これは振動子２を１本配置した場合に最も振幅の大きかった振動子２（３ｄ−１／１）よりも大きなものであった。
なお、図５では、白抜きマークは鉛直回転振動を示し、塗りつぶしマークは鉛直並進振動を示し、マークがないところはほぼ無振動の状態のため判別不能であったことを示している。
【表４】
2014005796.tif 000006
【００４２】
［後流内の振動円柱３本の場合］
固定子１の下流側の後流内に振動子２を３本配置した場合、図６（ａ）〜（ｃ）および表５に示すように、Ｄ１、Ｄ２およびＤ３を２ｄとした振動子２が、３ｄ、４ｄとした振動子２よりも大きな振幅で振動する結果となった。Ｄ１、Ｄ２およびＤ３が２ｄの場合は、固定子１にもっとも近い（隣接する）１本目の振動子２よりも２本目、３本目の振動子２の振動振幅の方が大きかった。
なお、図６（ａ）〜（ｃ）では、白抜きマークは鉛直回転振動を示し、塗りつぶしマークは鉛直並進振動を示し、マークがないところはほぼ無振動の状態のため判別不能であったことを示している。
【表５】
2014005796.tif 000007
【００４３】
固定子振動子間距離（Ｄ１）および振動子間距離（Ｄ２、Ｄ３）が大きくなると、１本目の振動子２（Ｘｄ−１／３）の振動の変化が、振動子２を１つとした場合（Ｘｄ−１／３）に近づいているように見える。例えば、図４の４ｄ−１／１の振動子２と、図６（ｃ）の４ｄ−１／３の振動子２とは、風速の変化に伴う振動子２の振幅の変化が類似している。これは、下流（後流）側の振動円柱を上流側の振動円柱に作用させるためには、固定子振動子間距離Ｄ１および振動子間距離Ｄ２・Ｄ３を所定の距離以下とすることが必要であるからであると考える。すなわち、Ｄ１、Ｄ２およびＤ３を所定の距離以下とすることにより、下流（後流）側の振動円柱が上流側の振動円柱に作用した結果として、固定子１の下流側における振動子２を単独とした場合とは異なる状況が生じ、これが上流側の振動子２に作用したものと考える。
また、３ｄ、４ｄのいずれの場合も２本目よりも３本目の振動子２の方がよく揺れる傾向にあった。これは、固定子１の下流側に設けた一本目の振動子２の振動が、２本目よりも３本目の振動子２の振動を増強する作用をしたことによるものと考える。
【００４４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示したいずれの場合も、各振動子２の振動数は、表１に示したそれぞれの振動モードの固有振動数とほぼ同じであった。また、複数の振動子２が揺れているときの隣り合った振動子２の振動は逆位相で、全体的に３本の振動子２がジグザグの配置で揺れる振動パターンであった。
【００４５】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、固定子１の後流で振動する振動子２のさらに下流に２本目、３本目の振動子２を配置すると、それらの振動子２も振動することが分かった。このように、複数の振動子２を配置することにより、固定子１の発振を制御しなくても、複数の振動子２を同時に激しく振動させることができるから、簡単な構成で効率的なエネルギー変換を実現し発電等に利用することが可能となる。
【００４６】
図７は後流内の固定子振動子間距離および振動子間距離が２ｄの場合の実施例の結果を示しており、振動円柱の数が（ａ）１本（２ｄ、４ｄ）のグラフ、（ｂ）２本のグラフ、（ｃ）３本のグラフである。
なお、図７（ａ）〜（ｃ）では鉛直回転振動と鉛直並進振動とを区別していない。
【００４７】
図７（ａ）には、固定子１と隣接する振動子２との固定子振動子間距離Ｄ１を２ｄとした（２ｄ−１／１）と、４ｄとした（４ｄ−１／１）場合に振動子２に生じる振幅を示している。同図に示すように、（２ｄ−１／１）では大きな振幅の振動は得られなかった。そして、（４ｄ−１／１）では比較的大きな振幅の振動が得られたものの、上述した最大振幅距離３ｄの振動子２の最大振幅１よりも大きな振幅の振動を得ることは出来なかった。
【００４８】
図７（ｂ）には、固定子１と隣接する振動子２との固定子振動子間距離Ｄ１および隣接する振動子２間の振動子間距離Ｄ２を２ｄとした場合に振動子２に生じる振幅を示している。同図は、図７（ａ）の（２ｄ−１／１）と（４ｄ−１／１）の位置に、振動子２を同時に配置した場合の結果を示している。図７（ａ）と図７（ｂ）との比較により、振動子２を同時に配置することにより、１本のみ配置した場合（２ｄ−１／１）は大きな振動が得られなかった位置（２ｄ−１／２）の振動子２が大きな振幅で振動することが分かった。また、１本のみ配置した場合（４ｄ−１／１）に比較的大きな振動が得られた位置（２ｄ−２／２）の振動子２が、１本のみ配置した場合よりもさらに大きな振幅で振動することが分かった。そして、２本の振動子２はいずれも、１本のみ配置した場合に得られた最大振幅よりも大きな振幅で振動させることができた。このように、固定子１の後流に複数の振動子２を配置することにより、振動子２同士が相乗的に作用して振幅の大きな振動を生じさせ、各１本ずつ配置した場合の総和よりも大きなエネルギーが得られることが分かった。
【００４９】
図７（ｃ）には、固定子１と隣接する振動子２との固定子振動子間距離Ｄ１、隣接する振動子２間の振動子間距離Ｄ２およびＤ３を２ｄとした場合に振動子２に生じる振幅を示している。同図に示すように、固定子振動子間距離（Ｄ１）および振動子間距離（Ｄ２、Ｄ３）を２ｄとした場合、３つの振動子２のすべてが風速５ｍ／ｓ以下の領域において振動した。この領域は、固定子１の下流側に振動子２を１つのみ配置した場合（図７（ａ）参照）および２つの振動子２を配置した場合（図７（ｂ）参照）は、振動子２が振動しないかまたは振動しても振幅が非常に小さい領域である。
【００５０】
このように、固定子振動子間距離Ｄ１ならびに振動子間距離Ｄ２およびＤ３を２ｄとし、かつ固定子１の後流に３本の振動子２を配置したことにより、固定子１と振動子２とを各１つずつとした場合には利用できない強さの風（風速）を用いて、振動子２を大きな振幅で振動させることができた。これは、上述したように、固定子１の下流に振動子２を等間隔２ｄに配置したことにより、上流側および下流側の振動子２に対する影響を含めて振動子２同士が相互作用した結果と考える。
【００５１】
図８は後流内の固定子振動子間距離および振動子間距離が３ｄの場合の実施例の結果を示しており、振動円柱の数が（ａ）１本のグラフ、（ｂ）２本のグラフ、（ｃ）３本のグラフである。図８（ｃ）に示すように、固定子振動子間距離（Ｄ１）および振動子間距離（Ｄ２、Ｄ３）を３ｄとした場合、上流から２本目と３本目の振動子２（３ｄ−２／３と３ｄ−３／３）が風速５ｍ／ｓ以下の領域において振動した。
なお、図８（ａ）〜（ｃ）では鉛直回転振動と鉛直並進振動とを区別していない。
【００５２】
図７および図８に示したように、固定子振動子間距離（Ｄ１）および振動子間距離（Ｄ２、Ｄ３）を、最大振幅距離（Ｄｆｍａｘ＝３ｄ）以下とし、かつ振動子２を３つ以上とした場合、単独で用いたときには振動子２の振動がほとんど生じなかった風速５ｍ／ｓ以下の領域において、複数の振動子２を振動させることが出来た。
このように、固定子振動子間距離および振動子間距離を、最大振幅距離以下とし、かつ振動子２を３つ以上とすることにより、振動子２を単独で用いた場合には、振動子２の振動がほとんど生じない風速５ｍ／ｓ以下の領域でも、複数の振動子２を同時に振動させることができる。したがって、単独で用いた場合には振動運動に変換することが出来なかった風速を発電に利用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の技術は、風力発電機、水力発電機または潮流発電機として利用することが可能である。本発明のエネルギー変換装置を複数の振動子を流れ方向と並行に配置し、流れ方向に長軸をもつ形状のものとして構成すれば、排気ダクト、水路、潮流などのような直線状の流路に設置した状態で直接的に性能を発揮し易い。また、風向に応じて発電機の向きを変える機能を付加することは容易なので、風向が変動する野外で用いられる風力発電機として応用することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  固定子
２  振動子
３  引張バネ（弾性体）
１０  エネルギー変換装置
【図１】
2014005796.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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