(57)【要約】【課題】誤認の再発を防ぐことができる照合装置および照合方法を提供する。【解決手段】第１の照合部１２の第１の判定部１２４により一致すると判定された照合データが、記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に含まれている場合、第２の照合部１３の第２の判定部１３２は、その一致すると判定された照合データが一致しないと判定する。これにより、誤認の再発を防ぐことができる。【選択図】  図１
2014211786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照合データが入力される入力部と、
登録データを予め複数記憶した第１の記憶部と、
過去に誤認した照合データを予め記憶した第２の記憶部と、
前記照合データと前記第１の記憶部に記憶されている前記登録データとを照合し、前記照合データと一致する前記登録データが前記第１の記憶部に記憶されている場合、当該照合データと当該登録データとが一致すると判定する第１の照合部と、
この第１の照合部により一致すると判定された前記照合データと前記第２の記憶部に記憶されている前記照合データとを照合し、前記第１の照合部により一致すると判定された前記照合データが前記第２の記憶部に記憶されている場合には前記第１の照合部により一致すると判定された前記登録データと前記照合データとが一致しないと判定し、前記第１の判定部により一致すると判定された前記照合データが前記第２の記憶部に記憶されていない場合には前記第１の照合部により一致すると判定された前記登録データと前記照合データとが一致すると判定する第２の照合部と
を備えたことを特徴とする照合装置。
【請求項２】
請求項１記載の照合装置において、
前記第２の照合部により一致すると判定された前記登録データと前記照合データとを対応付けて記憶する第３の記憶部と、
この第３の記憶部に対応付けて記憶された前記登録データと前記照合データとが同一人物であるか否かを確認し、同一人物ではないことが確認された前記照合データを前記第２の記憶部に記憶させる確認部と
をさらに備えることを特徴とする照合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の照合装置において、
前記第１の照合部は、
前記入力部に入力された前記照合データと前記第１の記憶部に記憶された前記登録データとを比較して前記照合データと前記登録データが類似している度合いを示す類似度を前記登録データ毎に算出する算出部と、
所定のしきい値を超えた前記類似度のうち最大の前記類似度有する前記照合データと前記登録データとが一致すると判定する判定部と
を備えることを特徴とする照合装置。
【請求項４】
請求項３記載の照合装置において、
前記算出部は、位相限定相関法により前記類似度を算出する
ことを特徴とする照合装置。
【請求項５】
照合データを入力する入力ステップと、
第１の記憶部に登録データを予め複数記憶させる第１の記憶ステップと、
第２の記憶部に過去に誤認した照合データを予め記憶させる第２の記憶ステップと、
前記照合データと前記第１の記憶部に記憶されている前記登録データとを照合し、前記照合データと一致する前記登録データが前記第１の記憶部に記憶されている場合、当該照合データと当該登録データとが一致すると判定する第１の照合ステップと、
この第１の照合ステップにより一致すると判定された前記照合データと前記第２の記憶部に記憶されている前記照合データとを照合し、前記第１の照合ステップにより一致すると判定された前記照合データが前記第２の記憶部に記憶されている場合には前記第１の照合ステップにより一致すると判定された前記登録データと前記照合データとが一致しないと判定し、前記第１の照合ステップにより一致すると判定された前記照合データが前記第２の記憶部に記憶されていない場合には前記第１の照合ステップにより一致すると判定された前記登録データと前記照合データとが一致すると判定する第２の判定ステップと
を有することを特徴とする照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め登録されている登録データと入力された照合データとの照合を行う照合装置および照合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ室や重要機械室への入退室管理、コンピュータ端末や金融端末へのアクセス管理などの個人認証を必要とする分野において、これまでの暗証番号やＩＤカードに替わって、指紋認証や顔認証などのバイオメトリクス認証が採用されつつある。このようなバイオメトリクス認証を採用した照合装置においては、予め登録された顔や指紋の画像データ（以下、「登録データ」と言う。）と、カメラやセンサなどから入力された顔や指紋の画像データ（以下、「照合データ」と言う。）とを照合することにより、本人確認を行っている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
このような照合装置では、登録データと照合データとを比較し、類似している度合い（以下、「類似度」と言う。）を数値化し、この類似度としきい値とを比較し、類似度がしきい値を超えると本人であると認定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０６５５７２号公報
【特許文献２】特開２０１３−００３９５７号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】J. Ross Beverudge, David Bolme, Bruce A. Draper, Marcio Teixeira、The CSU Face Identification Evaluation System、Machine Vision and Applications(2005) 16: 128-138
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した方法では、予め登録されていない人の照合データと何れかの登録データとの類似度がしきい値を超えると、登録されていなくても登録された人であると誤認してしまい、これ以降も誤認し続けてしまうことがあった。こうした状況を改善するため、しきい値を厳しくして他人を受け入れる割合を低く保とうとすると、本人を拒否する割合が高くなり、利用者の利便性が犠牲となってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、誤認の再発を防ぐことができる照合装置および照合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る照合装置は、照合データが入力される入力部と、登録データを予め複数記憶した第１の記憶部と、過去に誤認した照合データを予め記憶した第２の記憶部と、照合データと第１の記憶部に記憶されている登録データとを照合し、照合データと一致する登録データが第１の記憶部に記憶されている場合、当該照合データと当該登録データとが一致すると判定する第１の照合部と、この第１の照合部により一致すると判定された照合データと第２の記憶部に記憶されている照合データとを照合し、第１の照合部により一致すると判定された照合データが第２の記憶部に記憶されている場合には第１の照合部により一致すると判定された登録データと照合データとが一致しないと判定し、第１の判定部により一致すると判定された照合データが第２の記憶部に記憶されていない場合には第１の照合部により一致すると判定された登録データと照合データとが一致すると判定する第２の照合部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記照合装置において、第２の照合部により一致すると判定された登録データと照合データとを対応付けて記憶する第３の記憶部と、この第３の記憶部に対応付けて記憶された登録データと照合データとが同一人物であるか否かを確認し、同一人物ではないことが確認された照合データを第２の記憶部に記憶させる確認部とをさらに備えるようにしてもよい。  
【００１０】
また、上記照合装置において、第１の照合部は、入力部に入力された照合データと第１の記憶部に記憶された登録データとを比較して照合データと登録データが類似している度合いを示す類似度を登録データ毎に算出する算出部と、所定のしきい値を超えた類似度のうち最大の類似度有する照合データと登録データとが一致すると判定する判定部とを備えるようにしてもよい。
ここで、算出部は、位相限定相関法により上記類似度を算出するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る照合方法は、照合データを入力する入力ステップと、第１の記憶部に登録データを予め複数記憶させる第１の記憶ステップと、第２の記憶部に過去に誤認した照合データを予め記憶させる第２の記憶ステップと、照合データと第１の記憶部に記憶されている登録データとを照合し、照合データと一致する登録データが第１の記憶部に記憶されている場合、当該照合データと当該登録データとが一致すると判定する第１の照合ステップと、この第１の照合ステップにより一致すると判定された照合データと第２の記憶部に記憶されている照合データとを照合し、第１の照合ステップにより一致すると判定された照合データが第２の記憶部に記憶されている場合には第１の照合ステップにより一致すると判定された登録データと照合データとが一致しないと判定し、第１の照合ステップにより一致すると判定された照合データが第２の記憶部に記憶されていない場合には第１の照合ステップにより一致すると判定された登録データと照合データとが一致すると判定する第２の判定ステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一致すると判定された照合データであっても、この照合データが過去に誤認した照合データを予め記憶した第２の記憶部に含まれている場合には一致しないと判定されるので、誤認の再発を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る照合装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、誤認データ記憶部に記憶されたデータの構造を模式的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る照合装置による登録動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る照合装置による照合動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る照合装置による確認動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る照合装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る照合装置による照合動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る照合装置を含む照合システムの構成を示すブロック図である。この図１に示す照合システムは、例えば建造物の管理室などに設置される照合装置１と、その建造物の玄関や建造物内の部屋の入口などに設置される１台または複数台の受付装置２と、照合装置１と受付装置２とを接続する通信回線３と、受付装置２近傍に設置され撮像した画像データを受付装置２に送信するカメラ４と、受付装置２からの指示に基づいて玄関や部屋の扉の施解錠を行う電気錠５とを備えている。
このような照合システムは、カメラ４により撮像された入館または入室を希望する利用者の画像データを受付装置２を介して照合装置１に送信し、照合装置１によりその画像データに含まれる人物が受付装置２が設置された建造物または部屋への入室が許可されているか人物であるか否かを確認し、受付装置２により照合装置１が確認した結果に基づいて電気錠５の施解錠を行うものである。
【００１６】
＜照合装置１の構成＞
照合装置１は、登録部１１と、第１の照合部１２と、第２の照合部１３と、確認部１４と、記憶部１５とを備えている。
【００１７】
≪登録部１１の構成≫
登録部１１は、受付装置２が設置された建造物や部屋への入館や入室を許可する新たな利用者を登録する登録動作を行う機能部である。このような登録部１１は、登録データ入力部１１１を備えている。
【００１８】
登録データ入力部１１１は、受付装置２および通信回線３を介して、カメラ４により撮像された新たに登録する人物の生体認証用の画像データ（登録データ）を受信し、この登録データを後述する記憶部１５の登録データ記憶部１５１に記憶させる。
【００１９】
≪第１の照合部１２の構成≫
第１の照合部１２は、受付装置２が設置された建造物や部屋への入館や入室を望む利用者の生体認証用の画像データ（照合データ）と後述する記憶部１５の登録データ記憶部１５１に記憶されている登録データとを照合し、照合データと一致する登録データが登録データ記憶部１５１に記憶されているか否かを確認する照合動作を行う機能部である。このような第１の照合部１２は、照合データ入力部１２１と、照合データ記憶部１２２と、第１の算出部１２３と、第１の判定部１２４と、第１のしきい値記憶部１２５とを備えている。
【００２０】
照合データ入力部１２１は、受付装置２および通信回線３を介して、カメラ４により撮像された入館または入室を希望する人物の生体認証用の画像データ（照合データ）を受信し、この照合データ（以下、「入力照合データ」とも言う。）を照合データ記憶部１２２に記憶させる。
【００２１】
照合データ記憶部１２２は、照合データ入力部１２１から入力された照合データを記憶する。
【００２２】
第１の算出部１２３は、照合データ記憶部１２２に記憶された照合データと、記憶部１５の登録データ記憶部１５１に記憶されている複数の登録データのそれぞれとを比較して、両者が類似している度合いを示す類似度を登録データ毎に算出する。本実施の形態においては、第１の算出部１２３は、位相限定相関法により、照合データの特徴領域を探索し、この特徴領域と登録データの対応領域とを比較し、両者が類似している度合い示す数値を類似度として算出する。本実施の形態において、類似度は、その数値が高いほど両者が類似していることを示すものとする。
【００２３】
第１の判定部１２４は、照合データと一致する登録データが記憶部１５の登録データ記憶部１５１に含まれているか否かを判定する。本実施の形態においては、第１の判定部１２４は、第１の算出部１２３により算出された類似度のうち、第１のしきい値記憶部１２５に記憶された第１のしきい値を超えた類似度の中で最大の類似度を有する照合データと登録データとが同一人物のものである、すなわち照合データと一致する登録データが記憶部１５の登録データ記憶部１５１に含まれていると判定する。このように一致すると判定した場合、第１の判定部１２４は、照合データ（入力照合データ）を第２の照合部１３に出力する。
一方、第１の算出部１２３により算出された類似度に第１のしきい値を超えた類似度が存在しない場合、第１の判定部１２４は、この判定結果を通信回線３を介して受付装置２に送信する。
【００２４】
しきい値記憶部１２５は、第１の判定部１２４で用いられる第１のしきい値を予め記憶している。この第１のしきい値は適宜自由に設定される。
【００２５】
≪第２の照合部１３の構成≫
第２の照合部１３は、第１の照合部１２により一致すると判定された照合データと後述する記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に含まれている照合データとを照合し、第１の照合部１２により一致すると判定された照合データが誤認データ記憶部１５２に記憶されているか否かを確認する照合動作を行う機能部である。このような第２の照合部１３は、第２の算出部１３１と、第２の判定部１３２と、第２のしきい値記憶部１３３とを備えている。
【００２６】
第２の算出部１３１は、第１の照合部１２の第１の判定部１２４から入力された照合データ（入力照合データ）と、記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に記憶された過去に誤認した照合データ（以下、「誤認照合データ」とも言う。）とを比較して、両者が類似している度合いを示す類似度を誤認照合データ毎に算出する。この類似度の算出は、上述した第１の算出部１２３による類似度の算出方法と同様の方法で行うことができる。
【００２７】
第２の判定部１３２は、第１の照合部１２の第１の判定部１２４により一致すると判定された照合データ（入力照合データ）が誤認データ記憶部１５２に含まれているか否かを判定する。入力照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれていない場合、第２の判定部１３２は、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データと登録データとが一致すると判定する。一方、入力照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれている場合、第２の判定部１３２は、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データと登録データとが一致しないと判定する。
本実施の形態においては、第２の判定部１３２は、第２の算出部１３１により算出された類似度のうち第２のしきい値記憶部１３３に記憶された第２のしきい値を超えた最大の類似度を有する入力照合データと誤認照合データとが一致する、すなわち、入力照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれているので、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データと登録データとが一致しないと判定する。
一方、第２の算出部１３１により算出された類似度のうち第２の第２のしきい値を超えた類似度の入力照合データと誤認照合データが存在しない場合、入力照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれていないので、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データと登録データとが一致すると判定する。
このような第２の判定部１３２による判定結果は、通信回線３を介して受付装置２に送信される。
また、一致すると判定した場合、第２の判定部１３２は、入力照合データと登録データとを互いに対応付けて後述する記憶部１５の一致データ記憶部１５３に記憶させる。
【００２８】
第２のしきい値記憶部１３３は、第２の判定部１３２で用いられる第２のしきい値を予め記憶している。この第２のしきい値は適宜自由に設定される。
【００２９】
≪確認部１４の構成≫
確認部１４は、第１の照合部１２により予め登録された人物であり、第２の照合部１３により誤認した人物ではないと判定された利用者が、本当に予め登録された人物であるか否かを確認する確認動作を行う機能部である。このような確認部１４は第３の判定部１４１を備えている。
【００３０】
第３の判定部１４１は、後述する記憶部１５の一致データ記憶部１５３に対応付けて記憶された照合データと登録データとが同一人物であるか否かを判定する。ここで、第３の判定部１４１は、第１の判定部１２４が判定した方法とは異なる方法で判定する。本実施の形態においては、第３の判定部１４１は、第１の判定部１２４において位相限定相関法により照合を行っているのであれば、例えば、振幅情報を用いた従来の２次元相関法や、画像の特徴点を抽出し、その周囲の領域から特徴量を計算することで画像間のマッチングを行う特徴抽出法を用いて判定を行う。なお、第３の判定部１４１は、照合データと登録データとを表示装置に表示させ、ユーザの目視により同一人物であるか否かを判定させるようにしてもよい。
同一人物ではない照合データと登録データとが存在する場合、第３の判定部１４１は、その照合データを後述する記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に記憶させる。
【００３１】
≪記憶部１５の構成≫
記憶部１５は、照合装置１の各種動作に必要な情報を記憶する機能部である。このような記憶部１５は、登録データ記憶部１５１と、誤認データ記憶部１５２と、一致データ記憶部１５３とを備えている。
【００３２】
登録データ記憶部１５１は、登録データ入力部１１１から入力された登録データを記憶している。この登録データは、入館や入室が許可された人物の生体情報からなる。
【００３３】
誤認データ記憶部１５２は、確認部１４から入力された照合データ（誤認照合データ）を記憶している。この照合データは、確認部１４により過去に誤認したことが確認された照合データである。誤認データ記憶部１５２に記憶されたデータ構成の一例を図２に示す。この図２によれば、誤認データ記憶部１５２には、顔の画像データからなる照合データ（生体情報）が含まれている。なお、誤認データ記憶部１５２には、一致すると誤認した登録データの識別番号、照合データの識別番号、照合データが入力された時刻、誤認した回数、建造物や部屋に滞在した時間に関する情報等を、照合データ毎に対応付けて登録するようにしてもよい。
【００３４】
一致データ記憶部１５３は、第２の照合部１３の第２の判定部１３２から入力された照合データと登録データとを互いに対応付けて記憶している。この照合データと登録データは、第１の照合部１２および第２の照合部１３により一致する、すなわち照合データと登録データが同一人物であると判定されたものである。
【００３５】
このような照合装置１は、ＣＰＵ等の演算装置と、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置と、キーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、タッチパネル等の外部から情報の入力を検出する入力装置と、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信回線を介して各種情報の送受信を行うＩ/Ｆ装置と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。すなわちハードウェア装置とソフトウェアとが協働することによって、上記のハードウェア資源がプログラムによって制御され、上述した登録部１１，第１の照合部１２、第２の照合部１３、確認部１４および記憶部１５が実現される。
なお、上記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録された状態で提供されるようにしてもよい。
【００３６】
＜受付装置２の構成＞
受付装置２は、画像取得部３１と、錠制御部３２と、登録部３３とを備えている。
【００３７】
画像取得部３１は、玄関や扉の近傍に取り付けられたカメラ４により撮像された画像を取得するインターフェース装置からなる。
【００３８】
錠制御部３２は、照合装置１から受信する判定結果に基づいて、玄関や扉に設けられた電気錠５の施解錠を行う制御装置からなる。
【００３９】
登録部３３は、新たに入館や入室を許可する人物の登録データの登録動作を行うインターフェース装置からなる。
【００４０】
＜通信回線３の構成＞
通信回線３は、インターネット、イントラネット、公衆回線または専用線などから構成される。
【００４１】
＜カメラ４の構成＞
カメラ４は、撮像素子で撮影した画像をデジタルデータとして記録するデジタルカメラから構成される。
【００４２】
＜電気錠５の構成＞
電気錠５は、扉に設けられた錠を電気的に施解錠するロックシステムから構成される。
【００４３】
［照合装置の動作］
次に、照合装置１の動作について説明する。照合装置１の動作は、登録部１１による登録データを登録する登録動作と、第１の照合部１２および第２の照合部１３による照合動作と、確認部１４による確認動作とに大別される。以下にそれぞれについて説明する。
【００４４】
＜登録動作＞
まず、図３を参照して登録部１１による登録動作について説明する。
【００４５】
受付装置２が設置された建造物や部屋への入館や入室が許可された新たな利用者は、受付装置２を介して登録データを登録する。具体的には、受付装置２の入力装置を操作し、カメラ４により自分を撮像させるとともに、必要な情報を入力する。すると、受付装置２の登録部３３は、画像取得部３１がカメラ４から取得した新たな利用者の画像データと、この画像データを登録データとして登録を要求する旨の制御信号とを、照合装置１に送信する。これにより、受付装置２から登録データと制御信号を受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、登録部１１の登録データ入力部１１１は、受信した画像データを登録データとして記憶部１５の登録データ記憶部１５１に登録する（ステップＳ２）。このような登録動作を繰り返すことにより、登録データ記憶部１５１には、複数の登録データが登録されることとなる。
【００４６】
＜照合動作＞
次に、図４を参照して第１の照合部１２および第２の照合部１３による照合動作について説明する。
【００４７】
記憶部１５の登録データ記憶部１５１に複数の登録データが予め登録された状態において、受付装置２が設置された建造物や部屋への入館や入室を望む利用者は、カメラ４に自身の顔を撮像させる。すると、受付装置２の画像取得部３１は、カメラ４により撮像された画像データを照合装置１に送信する。受付装置２から画像データを受信すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第１の照合部１２の照合データ入力部１２１は、その画像データを照合データとして照合データ記憶部１２２に登録する。
【００４８】
照合データが登録されると、第１の照合部１２の第１の算出部１２３は、照合データ記憶部１２２に記憶された照合データと、登録データ記憶部１５１に記憶されている登録データとを順次比較して類似度を算出する（ステップＳ１２）。
【００４９】
類似度が算出されると、第１の照合部１２の第１の判定部１２４は、第１の算出部１２３により算出された類似度のうち第１のしきい値記憶部１２５に記憶された第１のしきい値を超えた類似度を有する照合データと登録データが存在するか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００５０】
類似度が第１のしきい値を超えた照合データと登録データが存在しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１の判定部１２４は、照合データと一致する登録データが存在しない（照合ＮＧ）と判定する（ステップＳ１８）。この判定結果は、第１の判定部１２４により受付装置２の錠制御部３２に送信される。錠制御部３２は、照合ＮＧという判定結果を受信すると、電気錠５を解錠しない。これにより、登録データが登録されていない利用者が、入館または入室することを防ぐことができる。
【００５１】
一方、類似度が第１のしきい値を超えた照合データと登録データが存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第１の判定部１２４は、第１のしきい値を超えた類似度のうち最大の類似度を有する照合データと登録データとが一致すると判定する。
【００５２】
第１の判定部１２４により照合データと登録データとが一致すると判定されると、第２の照合部１３の第２の算出部１３１は、その一致すると判定された照合データ（入力照合データ）と、誤認データ記憶部１５２に記憶された照合データ（誤認照合データ）とを比較して誤認照合データ毎に類似度を算出する（ステップＳ１４）。
【００５３】
類似度が算出されると、第２の照合部１３の第２の判定部１３２は、第２の算出部１３１により算出された類似度のうち第２のしきい値記憶部１３３に記憶された第２のしきい値を超えた類似度の入力照合データと誤認照合データが存在するか否かを確認する（ステップＳ１５）。
【００５４】
類似度が第２のしきい値を超えた入力照合データと誤認照合データが存在する場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、第２の判定部１３２は、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれている、すなわち、入力照合データに対応する人物が過去に誤認した人物と同一人物であるので、入力照合データと一致する登録データは存在しない（照合ＮＧ）と判定する（ステップＳ１８）。このように、登録データと照合すると判定されても、過去に誤認されている場合には照合ＮＧと判定されるので、誤認の再発を防ぐことができる。
【００５５】
一方、類似度が第２のしきい値を超えた入力照合データと誤認照合データが存在しないしない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、第２の判定部１３２は、第１の判定部１２４により一致すると判定された入力照合データに対応する人物が過去に誤認した人物ではないと判定し、第１の判定部１２４により照合すると判定された登録データと照合データが一致する、すなわち、照合データと一致する登録データは存在する（照合ＯＫ）と判定する（ステップＳ１６）。この判定結果は、第２の判定部１３２により受付装置２の錠制御部３２に送信される。錠制御部３２は、照合ＯＫという判定結果を受信すると、電気錠５を解錠する。これにより、登録データが予め登録されている利用者は、入館または入室することができる。
【００５６】
また、第２の判定部１３２は、照合ＯＫと判定した登録データと照合データとを確認部１４に出力する。出力された登録データと照合データは、互いに対応付けて一致データ記憶部１５３に登録される（ステップＳ１７）。これにより、一致データ記憶部１５３には、照合ＯＫと判定された登録データと照合データとが対応付けて記憶されてゆくこととなる。
【００５７】
＜確認動作＞
次に、図５を参照して確認部１４による確認動作について説明する。
【００５８】
例えば、警備担当者から不審人物の入室が報告されたり、上述した照合動作が所定の期間だけ行われたり、一致データ記憶部１５３に所定の数量の登録データと照合データが記憶されたりすると、確認部１４の第３の判定部１４１は、一致データ記憶部１５３に対応付けて記憶された登録データと照合データとが同一人物であるか否かを確認する（ステップＳ２１）。
【００５９】
一致データ記憶部１５３に、同一人物ではない登録データと照合データとが互いに対応付けて記憶されていた場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第３の判定部１４１は、その照合データを、記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に記憶させる（ステップＳ２３）。これにより、誤認データ記憶部１５２には、登録データ記憶部１５１に登録された登録データと同一人物ではないのに一致すると誤認した照合データが登録されるので、この照合データに対応する人物を再度誤認することを防ぐことができる。
【００６０】
一致データ記憶部１５３に、同一人物ではない登録データと照合データとが対応付けて記憶されていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、第３の判定部１４１は、誤認データの登録動作を終了する。
【００６１】
このとき、第３の判定部１４１による確認は、第１の判定部１２４による判定結果の正誤を確認することになるので、第１の判定部１２４とは異なる方法により行われる。したがって、第１の判定部１２４においては同一人物と判定された場合であっても、第３の判定部１４１では同一人物ではないと判定される場合がある。これにより、誤認の再発を防ぐことができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の判定部１２４により一致すると判定された照合データが誤認データ記憶部１５２に含まれている場合には、第２の判定部１３２によりその一致すると判定された照合データが一致しないと判定されるので、誤認の再発を防ぐことができる。
【００６３】
また、第３の判定部１４１により、第１の判定部１２４および第２の判定部１３２により一致すると判定された照合データと登録データとが同一人物であるか否かが確認され、同一人物ではないことが確認された場合、その照合データが誤認データ記憶部１５２に記憶されるので、その照合データに対応する人物を再度誤認することを防ぐことができる。
【００６４】
また、第１の算出部１２３で用いる位相限定相関法は、識別性能が高いことで知られている（例えば、非特許文献１参照。）。このため、他人誤認が発生したとしても、本実施の形態のようにその誤認したデータを登録すれば、それ以降の照合では誤認データとマッチングするようになるので、他人誤認の再発を防ぐことができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、生体認証用の画像データとして顔の画像データを用いる場合を例に説明したが、生体認証用の画像データはこれに限定されず、例えば、指紋、網膜、静脈などの画像データを用いるようにしてもよい。
【００６６】
また、照合装置１は、受付装置２と通信回線３を介して接続されているのであれば、受付装置２と同一の建造物内に設置されなくてもよい。
【００６７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態は、上述した第１の実施の形態と照合装置の第１の判定部および第２の判定部の構成ならびにそれらによる照合動作が異なる以外は、第１の実施の形態と同等である。したがって、第１の実施の形態と同等の構成および動作については同じ名称および符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６８】
図６に示す照合システムは、例えば建造物の管理室などに設置される照合装置１’と、その建造物の玄関や建造物内の部屋の入口などに設置される１台または複数台の受付装置２と、照合装置１’と受付装置２とを接続する通信回線３と、受付装置２近傍に設置され撮像した画像データを受付装置２に送信するカメラ４と、受付装置２からの指示に基づいて玄関や部屋の扉の施解錠を行う電気錠５とを備えている。
【００６９】
＜照合装置１’の構成＞
照合装置１’は、登録部１１と、第１の照合部１２’と、第２の照合部１３’と、確認部１４と、記憶部１５とを備えている。
【００７０】
≪第１の照合部１２’の構成≫
第１の照合部１２’は、受付装置２が設置された建造物や部屋への入館や入室を望む利用者の生体認証用の画像データ（入力照合データ）と、記憶部１５の登録データ記憶部１５１に記憶されている登録データおよび誤認データ記憶部１５２に記憶されている誤認照合データとを照合し、入力照合データと一致する登録データまたは誤認照合データが記憶部１５に記憶されているか否かを確認する照合動作を行う機能部である。このような第１の照合部１２は、照合データ入力部１２１と、照合データ記憶部１２２と、第１の算出部１２６と、第１の判定部１２７と、第１のしきい値記憶部１２５とを備えている。
【００７１】
ここで、第１の算出部１２６は、照合データ記憶部１２２に記憶された入力照合データと、記憶部１５の登録データ記憶部１５１に記憶されている登録データ、および、記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に記憶されている誤認照合データのそれぞれとを比較して、両者が類似している度合いを示す類似度を登録データ毎に算出する。本実施の形態においては、第１の算出部１２６は、位相限定相関法により、入力照合データの特徴領域を探索し、この特徴領域と登録データまたは誤認照合データの対応領域とを比較し、両者が類似している度合い示す数値を類似度として算出する。本実施の形態において、類似度は、その数値が高いほど両者が類似していることを示すものとする。
【００７２】
第１の判定部１２７は、入力照合データと一致する登録データまたは誤認照合データが記憶部１５の登録データ記憶部１５１または誤認データ記憶部１５２に含まれているか否かを判定する。本実施の形態においては、第１の判定部１２７は、第１の算出部１２３により算出された類似度のうち、第１のしきい値記憶部１２５に記憶された第１のしきい値を超えた類似度の中で最大の類似度を有する入力照合データと登録データまたは誤認照合データとが同一人物のものである、すなわち入力照合データと一致する登録データが記憶部１５の登録データ記憶部１５１または誤認データ記憶部１５２に含まれていると判定する。このように一致すると判定した場合、第１の判定部１２７は、照合データ（入力照合データ）を第２の照合部１３’に出力する。
一方、第１の算出部１２６により算出された類似度に第１のしきい値を超えた類似度が存在しない場合、第１の判定部１２７は、この判定結果を通信回線３を介して受付装置２に送信する。
【００７３】
≪第２の照合部１３’の構成≫
第２の照合部１３’は、第１の照合部１２により入力照合データと一致すると判定されたデータと、記憶部１５の登録データ記憶部１５１や誤認データ記憶部１５２に含まれているデータとを照合し、第１の照合部１２により入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データおよび誤認照合データの何れであるかを確認することにより、入力照合データと登録データとが一致するか否かを判定する照合動作を行う機能部である。このような第２の照合部１３は、第２の判定部１３４を備えている。
【００７４】
本実施の形態において、第２の判定部１３４は、第１の照合部１２’により入力照合データと一致すると判定されたデータと記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に含まれている登録データとを照合し、第１の照合部１２’により照合データと一致すると判定されたデータが登録データであるか否かを判定する。
入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認データ記憶部１５２に含まれていない場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２７により入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データであると判定する。一方、入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認データ記憶部１５２に含まれている場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２７により入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データではないと判定する。
このような第２の判定部１３４による判定結果は、通信回線３を介して受付装置２に送信される。
また、入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データであった場合、第２の判定部１３４は、入力照合データと登録データとを互いに対応付けて後述する記憶部１５の一致データ記憶部１５３に記憶させる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２７により入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認データ記憶部１５２に含まれているか否かを確認することにより、登録データであるか否かを判定する場合を例に説明したが、その確認に用いる記憶部は登録データ記憶部１５１に限定されない。例えば、誤認データ記憶部１５２、または、登録データ記憶部１５１および誤認データ記憶部１５２を確認するようにしてもよい。
＜照合動作＞
次に、図７を参照して第１の照合部１２’および第２の照合部１３’による照合動作について説明する。
【００７６】
受付装置２から画像データを受信し（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、照合データ入力部１２１によりその画像データが入力照合データとして照合データ記憶部１２２に登録されると、第１の算出部１２６は、照合データ記憶部１２２に記憶された入力照合データと、登録データ記憶部１５１に記憶されている登録データおよび誤認データ記憶部１５２に記憶されている誤認照合データとを順次比較して類似度を算出する（ステップＳ３１）。
【００７７】
類似度が算出されると、第１の判定部１２７は、第１の算出部１２３により算出された類似度のうち第１のしきい値記憶部１２５に記憶された第１のしきい値を超えた類似度を有する入力照合データと登録データまたは誤認照合データとが存在するか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００７８】
類似度が第１のしきい値を超えた入力照合データと登録データまたは誤認照合データとが存在しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１の判定部１２７は、入力照合データと一致する登録データまたは誤認照合データが存在しない（照合ＮＧ）と判定する（ステップＳ１８）。この判定結果は、第１の判定部１２７により受付装置２の錠制御部３２に送信される。錠制御部３２は、照合ＮＧという判定結果を受信すると、電気錠５を解錠しない。これにより、登録データが登録されていない利用者が、入館または入室することを防ぐことができる。
【００７９】
一方、類似度が第１のしきい値を超えた入力照合データと登録データまたは誤認照合データとが存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第１の判定部１２７は、第１のしきい値を超えた類似度のうち最大の類似度を有する照合データと登録データまたは誤認照合データとが一致すると判定する。
【００８０】
第１の判定部１２７により照合データと登録データまたは誤認照合データとが一致すると判定されると、第２の照合部１３’の第２の判定部１３４は、その入力照合データと一致すると判定された登録データまたは誤認照合データと、記憶部１５の誤認データ記憶部１５２に含まれる登録データとを照合し、第１の判定部１２７により照合データと一致すると判定されたデータが登録データであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８１】
入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認データ記憶部１５２に含まれている場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２７により入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データではないと判定する（ステップＳ３２：ＮＯ）。この場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２４により入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認照合データ、すなわち、入力照合データに対応する人物が過去に誤認した人物と同一人物であるので、入力照合データと一致する登録データは存在しない（照合ＮＧ）と判定する（ステップＳ１８）。このように、過去に誤認されている場合には照合ＮＧと判定されるので、誤認の再発を防ぐことができる。
【００８２】
一方、入力照合データと一致すると判定されたデータが誤認データ記憶部１５２に含まれていない場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２７により入力照合データと一致すると判定されたデータが登録データであると判定する（ステップＳ３２：ＹＥＳ）。この場合、第２の判定部１３４は、第１の判定部１２４により入力照合データと一致すると判定されたデータに対応する人物が過去に誤認した人物ではないので、照合データと一致する登録データは存在する（照合ＯＫ）と判定する（ステップＳ１６）。この判定結果は、第２の判定部１３２により受付装置２の錠制御部３２に送信される。錠制御部３２は、照合ＯＫという判定結果を受信すると、電気錠５を解錠する。これにより、登録データが予め登録されている利用者は、入館または入室することができる。
【００８３】
また、第２の判定部１３４は、照合ＯＫと判定した登録データと照合データとを確認部１４に出力する。出力された登録データと照合データは、互いに対応付けて一致データ記憶部１５３に登録される（ステップＳ１７）。これにより、一致データ記憶部１５３には、照合ＯＫと判定された登録データと照合データとが対応付けて記憶されてゆくこととなる。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、入力照合データと一致すると判定されたデータであっても、このデータが登録データではない、すなわち、過去に誤認した照合データを予め記憶した誤認データ記憶部１５２に含まれている場合には一致しないと判定されるので、誤認の再発を防ぐことができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、類似度の算出が第１の照合部１２’のみで行われるので、演算負荷を軽減させることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、第１の判定部１２７は、第１のしきい値を超えた類似度の中で最大の類似度を有する入力照合データと登録データまたは誤認照合データとが一致すると判定する場合を例に説明したが、類似度が第１のしきい値を超えた入力照合データと登録データまたは誤認照合データとを全て一致すると判定するようにしてもよい。この場合、第２の判定部１３４は、それらのデータの中に登録データが含まれていれば照合ＯＫと判定する。これにより、入力照合データと一致する登録データを検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、本発明は、本人確認を行う各種照合装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１，１’…照合装置、２…受付装置、３…通信回線、４…カメラ、５…電気錠、１１…登録部、１２，１２’…第１の判定部、１３，１３’…第２の判定部、１４…確認部、１５…記憶部、３１…画像取得部、３２…錠制御部、３３…登録部、１１１…登録データ入力部、１２１…照合データ入力部、１２２…照合データ記憶部、１２３，１２６…第１の算出部、１２４，１２７…第１の判定部、１２５…第１のしきい値記憶部、１３１…第２の算出部、１３２，１３４…第２の判定部、１３３…第２のしきい値記憶部、１４１…第３の判定部、１５１…登録データ記憶部、１５２…誤認データ記憶部、１５３…一致データ記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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