(57)【要約】【課題】ロスセンサに異物が付着した場合であっても、ロス量を精度良く検出することができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う揺動選別装置と、該揺動選別装置による選別処理後の処理物を排出する排出通路及び排塵口と、処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出するロスセンサ３４と、該ロスセンサ３４による検出値に基づいて、排出通路及び排塵口から排出される穀粒量を演算するコントローラとを備えるコンバインにおいて、コントローラはロスセンサ３４の検出値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定し、検出値が閾値よりも小さいと判定した場合に、ロスセンサ３４は清掃すべき状態にあることを報知する。【選択図】図３
2014117242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別手段と、該選別手段による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段による検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、
前記検出手段の検出値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて前記検出値が前記閾値よりも小さいと判定した場合に、前記検出手段は清掃すべき状態にあることを報知する報知手段と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記検出手段に付着した異物を除去する清掃部を備え、
前記判定手段にて前記検出値が前記閾値よりも小さいと判定した場合に、前記清掃部による清掃を実行する清掃実行手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記清掃部は穀粒が衝突する前記検出手段の検出面に当接し、
前記清掃実行手段は、前記検出手段及び清掃部を前記検出面に沿って相対移動させる手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記検出手段は円筒状をなし、
前記検出手段の周面は前記検出面を有し、
前記清掃実行手段は、前記検出手段の軸周りに又は軸長方向に前記検出手段及び清掃部を相対移動させる手段を備えること
を特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を備え、
前記清掃実行手段は、前記作業状態判定手段にて非脱穀作業中と判定した場合に、清掃を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記閾値を変更する変更スイッチを備えること
を特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出される穀粒の量を検出することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をスクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは異物を排出する排出口に、排出される穀粒量（ロス量）を検出するロスセンサを設けている。該ロスセンサの検出結果に基づいて、チャフシーブの角度及び唐箕の風量を調整し、ロス量の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀稈の脱穀時には、穀粒が分離するのみならず、細かな異物（例えば藁くず）が発生するため、ロスセンサに異物が付着することがある。穀稈に水分が付着している場合、異物も水分を含み、この水分によって異物はロスセンサから剥がれ難くなる。ロスセンサの異物が付着した箇所に穀粒が衝突した場合には、異物によってロスセンサに圧力が十分に伝わらず、穀粒量を精度良く検出することができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ロスセンサに異物が付着した場合であっても、ロス量を精度良く検出することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別手段と、該選別手段による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段による検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、前記検出手段の検出値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する判定手段と、該判定手段にて前記検出値が前記閾値よりも小さいと判定した場合に、前記検出手段は清掃すべき状態にあることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、検出手段にて検出される衝撃力には、最低値が存在するが、検出手段に藁くず等の異物が付着した場合、穀粒が当接しても衝撃が十分に検出手段に伝達しないので、最低値を下回ることがある。そのため、この最低値を閾値とし、該閾値よりも小さい値が検出手段にて検出された場合、検出手段は清掃すべき状態にあることを操作者に報知する。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段に付着した異物を除去する清掃部を備え、前記判定手段にて前記検出値が前記閾値よりも小さいと判定した場合に、前記清掃部による清掃を実行する清掃実行手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、閾値よりも小さい値が検出手段にて検出された場合、清掃部を自動的に駆動させて、検出手段に付着した異物を除去し、検出手段の機能を回復させる。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記清掃部は穀粒が衝突する前記検出手段の検出面に当接し、前記清掃実行手段は、前記検出手段及び清掃部を前記検出面に沿って相対移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、検出手段の検出面に清掃部を当接させる。閾値よりも小さい値が検出手段にて検出された場合、清掃部及び検出手段を相対移動させて、検出面に付着した異物を除去し、検出手段の機能を回復させる。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段は円筒状をなし、前記検出手段の周面は前記検出面を有し、前記清掃実行手段は、前記検出手段の軸周りに又は軸長方向に前記検出手段及び清掃部を相対移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、清掃部を円筒形の検出手段に当接させる。閾値よりも小さい値が検出手段にて検出された場合、検出手段及び清掃部を検出手段の軸回りに又は軸長方向に相対移動させて、検出手段に付着した異物を除去し、検出手段の機能を回復させる。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を備え、前記清掃実行手段は、前記作業状態判定手段にて非脱穀作業中と判定した場合に、清掃を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、脱穀作業を行っていない場合に清掃を行う構成とし、脱穀作業中に清掃を行っている場合に多量の穀粒が清掃部に衝突し、清掃部が損傷することを回避する。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、前記閾値を変更する変更スイッチを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、作物の種類、品種又は操作者の好み等に応じて閾値を細かく設定する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にあっては、検出手段にて検出される衝撃力には、最低値が存在するが、検出手段に藁くず等の異物が付着した場合、穀粒が当接しても衝撃が十分に検出手段に伝達しないので、最低値を下回ることがある。そのため、この最低値を閾値とし、該閾値よりも小さい値が検出手段にて検出された場合、検出手段を清掃すべき状態にあることを操作者に報知し、清掃部による検出手段の清掃を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】ロスセンサ付近の構成を略示する拡大斜視図である。
【図４】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図５】脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。
【図６】コントローラによるロスセンサの清掃処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るコンバインにおけるロスセンサ付近の構成を略示する拡大斜視図である。
【図８】実施の形態３に係るコンバインにおける脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図９】第１ボックスセンサ付近の構成を略示する部分斜視図である。
【図１０】第２ボックスセンサ付近の構成を略示する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００２２】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２３】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２４】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０（図４参照）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２５】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２６】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００２７】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２８】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００２９】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。
【００３０】
該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。
【００３１】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００３２】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００３３】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００３４】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。
【００３５】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。
【００３６】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の処理網１３ｄにて揉みほぐされ、処理網１３ｄから落下した処理物（穀粒、稈等）はチャフシーブ１８又はストローラック１９に落下する。処理網１３ｄの後端部から排出された排出物は流下樋３５を滑落してストローラック１９に落下する。
【００３７】
排出通路３７とストローラック１９との間には、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４が設けてある。ストローラック１９上を通過した穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排出通路３７から排出される穀粒量が検出される。
【００３８】
図３はロスセンサ３４付近の構成を略示する拡大斜視図である。ストローラック１９の左右及び後側は枠状のフレーム１６０によって覆われている。フレーム１６０は脱穀装置２内に固定されている。フレーム１６０の後側面に左右方向に沿って刃状のスクレーパ３４０が延設してある。スクレーパ３４０の後端部は尖端状をなす。
【００３９】
フレーム１６０の後側面の右端部からロスセンサ３４を取り付ける取付板１６１が後方に延出している。取付板１６１の左側面にサーボモータ３４１が設けてある。該サーボモータ３４１の回転軸は左方に突出している。
【００４０】
ロスセンサ３４は左右に延びた円筒形をなし、その右端部の径方向中央部分は連結軸３４２を介して前記サーボモータ３４１の前記回転軸に連結している。ロスセンサ３４はスクレーパ３４０の後方に位置しており、ロスセンサ３４の軸長方向寸法（左右方向寸法）は、前記スクレーパ３４０の左右方向寸法に略等しい。ロスセンサ３４は、スクレーパ３４０の後端部全体がロスセンサ３４の下側周面に接触するように配置されている。従ってスクレーパ３４０はロスセンサ３４への穀粒の当接を阻害しない。なおロスセンサ３４の周面全体がロス量を検出する検出面を構成する。
【００４１】
サーボモータ３４１の回転によって、ロスセンサ３４は軸周りに回転し、スクレーパ３４０の後端部はロスセンサ３４の周面を掻く。なおストローラック１９はフレーム１６０内で揺動するが、フレーム１６０には接触しないように構成されている。
【００４２】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００４３】
図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。
【００４４】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路（図示せず）とを有している。走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。
【００４５】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してある。
【００４６】
前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して、扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５にも連結してある。該偏心クランク４５は揺動アーム２１に連結してあり、偏心クランク４５の駆動により揺動選別装置１６が揺動する。
【００４７】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７に連結してあり、更に脱穀後の排桿を切断するカッタ４６に連結してある。
【００４８】
また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４７を介して前記刈取部３に連結してある。走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４７を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００４９】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００５０】
また揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。
【００５１】
また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排出通路３７から排出される。
【００５２】
図５は脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。キャビン８内には走行段を設定するシフトレバー（不図示）が設けてあり、該シフトレバーにポテンショメータ式の走行段検出部８１を設けてある。走行段検出部８１はシフトレバーの位置を検出することによって、走行段の検出を行う。またキャビン８内には、収穫する作物（例えば稲、麦等）を設定する作物設定ダイヤル８２及び情報を表示する表示部８３が設けてある。
【００５３】
コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ９０を備えており、該コントローラ９０は、ロスセンサ３４を清掃すべき状態にあるか否かを判定する基準となる閾値を記憶してある記憶部９０ｂ、情報を一時的に記憶するＲＡＭ９０ｃ、入力インタフェース９０ｄ及び出力インタフェース９０ｅを備える。なお閾値は作物設定ダイヤル８２にて設定された作物に応じて設定されるようにしてある。例えば作物に対応した閾値を記憶したＬＵＴ(Look Up Table)が記憶部９０ｂに記憶してあり、稲に対応する閾値が麦に対応する閾値よりも大きいＬＵＴを一例として挙げることができる。
【００５４】
ロスセンサ３４の検出値、作物設定ダイヤル８２にて設定された作物を示す情報、走行段検出部８１にて検出された走行段を示す情報及び脱穀クラッチ４４の切断又は接続を示す情報は入力インタフェース９０ｄに入力される。
【００５５】
また出力インタフェース９０ｅからサーボモータ３４１に駆動信号が出力され、表示部８３に情報を表示する表示信号が出力される。
【００５６】
コントローラ９０は、作物設定ダイヤル８２にて設定された作物を示す情報、走行段検出部８１にて検出された走行段を示す情報、脱穀クラッチ４４の切断又は接続を示す情報及びロスセンサ３４から入力された検出値に基づいて、サーボモータ３４１に駆動信号を出力し、表示部８３に情報を表示させる。またコントローラ９０はロスセンサ３４による検出値に基づいて、排出通路及び排塵口から排出される穀粒量を演算する。
【００５７】
図６はコントローラ９０によるロスセンサ３４の清掃処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ９０ａは、作物設定ダイヤル８２から信号を取込んで設定された作物を参照し（ステップＳ１）、設定された作物に対応した閾値をＲＡＭ９０ｃに設定する（ステップＳ２）。次にＣＰＵ９０ａは、ロスセンサ３４から信号を取込み、ロスセンサ３４における１秒間当たりの穀粒の検出点数が閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５８】
検出点数が閾値よりも小さくない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ９０ａはステップＳ１に処理を戻す。検出点数が閾値よりも小さい場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０ａはロスセンサ３４が清掃すべき状態にあることを示す表示信号を表示部８３に出力する（ステップＳ４）。このとき表示部８３には「ロスセンサに塵埃が付着しています」、「ロスセンサの清掃が必要です」等のロスセンサ３４に対する清掃の必要性を示す情報が表示される。
【００５９】
そしてＣＰＵ９０ａは走行段検出部８１及び脱穀クラッチから信号を取込み、走行段が後進段であるか又は脱穀クラッチが切断されているかを判断する（ステップＳ５）。走行段が後進段ではない且つ脱穀クラッチが切断されていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９０ａはステップＳ１に処理を戻す。この場合、コンバインは脱穀作業中であると考えられる。
【００６０】
走行段が後進段であるか又は脱穀クラッチが切断されている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０ａはサーボモータ３４１に駆動信号を出力する（ステップＳ６）。走行段が後進段であるか又は脱穀クラッチが切断されている場合、コンバインは脱穀作業を行っていないと考えられる。
【００６１】
サーボモータ３４１は所定数回転する。回転数は任意に設定することができ、例えば一回転、複数回転、半回転、１．５回転又は１．７５回転等を設定することができる。また回転数ではなく、所定時間回転させるようにしてもよい。
【００６２】
サーボモータ３４１の回転によってロスセンサ３４は回転し、ロスセンサ３４の周面に当接したスクレーパ３４０によって、前記周面に付着した異物（例えばワラくず、葉等の塵埃）が除去される。
【００６３】
次にＣＰＵ９０ａはロスセンサ３４から信号を取込み、ロスセンサ３４における１秒間当たりの穀粒の検出点数が閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７）。検出点数が閾値よりも小さい場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０ａはステップＳ５に処理を戻す。
【００６４】
検出点数が閾値よりも小さくない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９０ａは、ステップＳ４において表示部８３に示した表示（ロスセンサ３４が清掃すべき状態にあることを示す表示）を終了し（ステップＳ８）、ロスセンサ３４の清掃処理を終了する。
【００６５】
ロスセンサ３４の清掃は走行段が後進段であるか又は脱穀クラッチが切断された場合に実行されるので、脱穀作業中にロスセンサ３４の清掃作業が実行され、ロスセンサ３４及びスクレーパ３４０が破損することを回避することができる。
【００６６】
なおステップＳ４において、ロスセンサ３４が清掃すべき状態にあることのみならず、脱穀クラッチ４４を切断するか又は走行段を後進段に切り換えることを促す表示を表示部８３に示してもよい。例えば「脱穀クラッチを切断してください」、「走行段を後進段に切り換えてください」等を表示してもよい。
【００６７】
なお上述したロスセンサ３４の清掃処理は自動的にロスセンサ３４を清掃しているが、手動でロスセンサ３４を清掃してもよい。例えばサーボモータ３４１を回転させるための清掃スイッチをキャビン内に設け、ロスセンサ３４が清掃すべき状態にあることを表示部８３に表示して、操作者にロスセンサ３４の清掃を促し、前記清掃スイッチがオンになった場合、サーボモータ３４１が回転し、ロスセンサ３４を清掃するように構成してもよい。
【００６８】
またロスセンサ３４の清掃処理は作物に応じて閾値を設定する場合に限定されない。例えば作物設定ダイヤル８２に代えて品種設定ダイヤルを設けて、品種に応じて閾値を設定する構成でもよく、品種設定ダイヤルによって稲の複数の品種（コシヒカリ、ササニシキ、キヌヒカリ等）から一の品種を設定し、設定した品種に応じた閾値を設定する構成としてもよい。
【００６９】
また閾値調整ダイヤルを設けて、操作者が閾値を調整できるように構成してもよい。この場合、上述した作物設定ダイヤル８２又は品種設定ダイヤルにて設定された閾値を調整する構成でもよいし、作物設定ダイヤル８２又は品種設定ダイヤルを設けず、閾値設定ダイヤルからの出力に応じて閾値を設定する構成でもよい。操作者は閾値調整ダイヤルによって、品種、作物又は天候等の諸条件を考慮して、閾値を適切に調節／設定することができる。
【００７０】
またスクレーパ３４０に代えて多数の毛からなるブラシを使用してもよい。またロスセンサ３４を軸回りに回転させているが、ロスセンサ３４を固定し、スクレーパ３４０がロスセンサの周囲を軸回りに移動する構成でもよい。またスクレーパ３４０の形状は刃状に限定されない。例えば内周部分が尖端状をなす円環形に形成し、スクレーパ３４０にロスセンサ３４を挿通させて、スクレーパ３４０の内周部分をロスセンサ３４に接触させてもよい。この場合、スクレーパ３４０又はロスセンサ３４はロスセンサ３４の軸長方向に移動する。
【００７１】
また操作者への清掃を促す手段は表示部８３に限らない。例えばキャビン８内にランプ又はブザーを設けて、上述した清掃処理のステップＳ４において、ランプを点灯させるか又はブザーを鳴らしてもよい。
【００７２】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、ロスセンサ３４にて検出される衝撃力には、最低値が存在するが、ロスセンサ３４に藁くず等の異物が付着した場合、穀粒が当接しても衝撃が十分にロスセンサ３４に伝達しないので、最低値を下回ることがある。そのため、この最低値を閾値とし、該閾値よりも小さい値がロスセンサ３４にて検出された場合、ロスセンサ３４を清掃すべき状態にあることを操作者に報知し、スクレーパ３４０によるロスセンサ３４の清掃を促すことができる。
【００７３】
また閾値よりも小さい値がロスセンサ３４にて検出された場合、スクレーパ３４０を自動的に駆動させて、ロスセンサ３４に付着した異物を除去し、ロスセンサ３４の機能を回復させることができる。またロスセンサ３４の検出面にスクレーパ３４０を当接させる。閾値よりも小さい値がロスセンサ３４にて検出された場合、スクレーパ３４０及びロスセンサ３４を相対移動させて、検出面に付着した異物を除去し、ロスセンサ３４の機能を回復させる。
【００７４】
またスクレーパ３４０を円筒形のロスセンサ３４に当接させる。閾値よりも小さい値がロスセンサ３４にて検出された場合、ロスセンサ３４及びスクレーパ３４０をロスセンサ３４の軸回りに又は軸長方向に相対移動させて、ロスセンサ３４に付着した異物を除去し、ロスセンサ３４の機能を回復させることができる。また脱穀作業を行っていない場合に清掃を行う構成とし、脱穀作業中に清掃を行っている場合に多量の穀粒がスクレーパ３４０に衝突し、スクレーパ３４０が損傷することを回避することができる。また作物の種類、品種又は操作者の好み等に応じて閾値を細かく設定することができる。
【００７５】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図７はロスセンサ３４付近の構成を略示する拡大斜視図である。
【００７６】
図７に示すように、フレーム１６０の後側面にボールねじ機構３４３が設けてある。ボールねじ機構３４３は一面に開口３４５を有する筐体３４４を備える。筐体３４４は左右に延びた直方体状をなし、開口３４５は筐体３４４の長手方向に延びている。筐体３４４は開口３４５を後側に向けてフレーム１６０の後側面に取り付けてある。筐体３４４内には左右方向に延びた雌ねじ（不図示）と、該雌ねじに転動体（不図示）を介して螺合した雄ねじ（不図示）とが設けてある。
【００７７】
雌ねじの端部にはサーボモータ３４６の回転軸が連結している。前記開口３４５の外側に移動板３４７が配してあり、移動板３４７と雄ねじとは開口３４５を挿通した連結部（不図示）を介して連結している。サーボモータ３４６の回転によって、移動板３４７は左右方向に移動する。
【００７８】
移動板３４７には、後方に突出した支持杆３４８が設けてある。支持杆３４８の突出端部に刃状のスクレーパ３４９が支持されている。スクレーパ３４９は前後に延び且つ下方に突出し、その下端部は尖端状をなす。取付板１６１には連結具１６２を介して左右に長い直方体状のロスセンサ３４が設けてある。ロスセンサ３４の上面は穀粒の衝撃力を検出する検出面３４ａを構成する。検出面３４ａにはスクレーパ３４９の下端部が当接している。
【００７９】
移動板３４７の左右移動によって、スクレーパ３４９は検出面３４ａ上を左右方向に移動する。検出面３４ａに付着した異物はスクレーパ３４９の移動によって除去される。実施の形態２においても、実施の形態１と同様にロスセンサ３４の清掃処理を実行することができる。清掃処理終了後、スクレーパ３４９はロスセンサ３４の端部に移動し、ロスセンサ３４への穀粒の当接を阻害しない。なおスクレーパ３４９を固定し、ロスセンサ３４を左右方向に移動させてもよい。
【００８０】
なおロスセンサ３４は、ロス量を検出できる位置に配してあればよい。例えば排塵口３３又は排出通路３７内にロスセンサ３４を配してもよいし、ストローラック１９の下側、クリンプ網１５の下側に配してもよい。
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図８は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図９は第１ボックスセンサ１４１付近の構成を略示する部分斜視図である。第１ボックスセンサ１４１（検出手段）はロスセンサ３４と同様に、排出される穀粒量を検出するセンサであり、圧電素子を備える。第１ボックスセンサ１４１は穀粒処理網１３ｄの後端部の下方にて扱室１０の壁面に設けてある。第１ボックスセンサ１４１は前後に長い矩形箱状をなし、その側面を検出面１４１ａとしている。
【００８２】
第１ボックスセンサ１４１の下方にてワイパ機構１７１が扱室１０の壁面に設けてある。ワイパ機構１７１は、モータを有する駆動部１７１ａと、検出面１４１ａに付着した異物を除去する除去部１７１ｂと、該除去部１７１ｂ及び駆動部１７１ａを連結するアーム１７１ｃとを備える。アーム１７１ｃの一端部は駆動部１７１ａに連結しており、モータの回転によってアーム１７１ｃは前後に揺動する。
【００８３】
除去部１７１ｂは上下に細長い棒状をなし、ポリウレタン又はゴム等の弾性部材によって構成されている。除去部１７１ｂの中央部にアーム１７１ｃの他端部が枢動可能に連結している。除去部１７１ｂは検出面１４１ａに対向している。除去部１７１ｂの前後幅は検出面１４１ａに向かうに従って短くなり、除去部１７１ｂの検出面１４１ａとの対向部分は尖端状をなす。除去部１７１ｂの尖端状部分は検出面１４１ａに当接している。コントローラ９０は駆動部１７１ａのモータの回転を制御する。
【００８４】
図９の矢印にて示す如く、アーム１７１ｃの前後への揺動によって、除去部１７１ｂは円弧状の軌跡を描くように前後に揺動する。そのため検出面１４１ａに付着した異物を除去することができる。
【００８５】
図１０は第２ボックスセンサ１４２付近の構成を略示する縦断面図である。第２ボックスセンサ１４２（検出手段）はロスセンサ３４と同様に、排出される穀粒量を検出するセンサであり、圧電素子を備える。図１０に示すように、第２ボックスセンサ１４２は扱胴１１の右方にて扱室１０の壁面に固定してある。第２ボックスセンサ１４２は前後に長い矩形箱状をなし、その側面を検出面１４２ａとしている。なお図１０における扱胴１１の白抜矢符は扱胴１１の回転方向を示し、クリンプ網１５と第２ボックスセンサ１４２との間の白抜矢符は脱穀された穀粒等の移動方向を示す。
【００８６】
第２ボックスセンサ１４２の下方にてワイパ機構１７２が扱室１０の壁面に設けてある。ワイパ機構１７２は、モータを有する駆動部１７２ａと、検出面１４２ａに付着した異物を除去する除去部１７２ｂと、該除去部１７２ｂ及び駆動部１７２ａを連結するアーム１７２ｃとを備える。アーム１７２ｃの一端部は駆動部１７２ａに連結しており、モータの回転によってアーム１７２ｃは前後に揺動する。
【００８７】
除去部１７２ｂは上下に細長い棒状をなし、ポリウレタン又はゴム等の弾性部材によって構成されている。除去部１７２ｂの中央部にアーム１７２ｃの他端部が枢動可能に連結している。除去部１７２ｂは検出面１４２ａに対向している。除去部１７２ｂの前後幅は検出面１４２ａに向かうに従って短くなり、除去部１７２ｂの検出面１４２ａとの対向部分は尖端状をなす。除去部１７２ｂの尖端状部分は検出面１４２ａに当接している。コントローラ９０は駆動部１７２ａのモータの回転を制御する。
【００８８】
第１ボックスセンサ１４１と同様に、アーム１７２ｃの前後への揺動によって、除去部１７２ｂは円弧状の軌跡を描くように前後に揺動する。そのため検出面１４２ａに付着した異物を除去することができる。
【００８９】
実施の形態３においても、実施の形態１又は２と同様に、第１及び第２ボックスセンサ１４１、１４２の清掃処理を実行することができる。清掃処理終了後、除去部１７１ｂ、１７２ｂは第１及び第２ボックスセンサ１４１、１４２の端部に移動し、第１及び第２ボックスセンサ１４１、１４２への穀粒の当接を阻害しない。なおワイパ機構１７１、１７２に代えて、スクレーパを前後に移動させて検出面１４１ａ、１４２ａを清掃する機構を設けてもよい。また除去部１７１ｂ、１７２ｂ又はスクレーパを固定し、第１及び第２ボックスセンサ１４１、１４２を前後に移動させてもよい。
実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
２  脱穀装置
１６  揺動選別装置（選別手段）
３３  排塵口（排出口）
３４  ロスセンサ（検出手段）
３４ａ  検出面
３７  排出通路（排出口）
８２  作物設定ダイヤル（変更スイッチ）
８３  表示部（報知手段）
９０  コントローラ（演算手段、判定手段、作業状態判定手段）
９０ａ  ＣＰＵ
９０ｂ  記憶部
９０ｃ  ＲＡＭ
９０ｄ  入力インタフェース
９０ｅ  出力インタフェース
１４１  第１ボックスセンサ
１４２  第２ボックスセンサ
１７１、１７２  ワイパ機構（清掃部、清掃実行手段）
３４０、３４９  スクレーパ（清掃部）
３４１、３４６  サーボモータ（清掃実行手段）
３４３  ボールねじ機構（清掃実行手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014117242.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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