(57)【要約】【課題】車両の状態に応じて車載機器に対する入力操作の状態をユーザに通知することにより、ユーザが違和感を覚えることを抑制することが可能な車載機器の制御装置、及びその制御装置により制御される車載機器を提供する。【解決手段】実行機能に対応する操作部を含む入力部１２ａ，１２ｂと、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触を検出する検出部１３ａ，１３ｂと、入力部１２ａ，１２ｂに振動を付与する振動付与部１５ａ，１５ｂと、を備える車載機器を制御する制御装置２０であって、検出部１３ａ，１３ｂにより接触が検出された場合に、車両が走行中か否かに応じて振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動を変化させる。【選択図】      図１
2014211738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実行機能に対応する操作部（１１ａ，１１ｂ）を含む入力部（１２ａ，１２ｂ）と、前記入力部に対する接触を検出する検出部（１３ａ，１３ｂ）と、前記入力部に振動を付与する振動付与部（１５ａ，１５ｂ）と、を備える車載機器を制御する制御装置（２０）であって、
前記検出部により前記接触が検出された場合に、車両が走行中か否かに応じて前記振動付与部により付与させる前記振動を変化させることを特徴とする車載機器の制御装置。
【請求項２】
前記車両が走行中であれば前記振動付与部により前記振動を付与させ、前記車両が走行中でなければ前記振動付与部により前記振動を付与させない請求項１に記載の車載機器の制御装置。
【請求項３】
前記車載機器は、前記車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置（３０）を含み、
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項１又は２に記載の車載機器の制御装置。
【請求項４】
実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、
前記車載機器は、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置を含み、
前記検出部により接触が検出された場合に、前記車両が走行中か否かに応じて、前記ディスプレイ装置により前記接触について表示させる態様を変化させることを特徴とする車載機器の制御装置。
【請求項５】
前記車両が走行中であれば、前記ディスプレイ装置に接触があることを表示させ、前記車両が走行中でなければ、前記ディスプレイ装置に接触があることを表示させない請求項４に記載の車載機器の制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項４及び５に記載の車載機器の制御装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置に対応する前記実行機能を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項３〜６のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により前記接触位置が検出されたことに基づいて前記操作部に対応する実行機能が選択されたと判定し、前記実行機能が選択されたことを、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項３〜７のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項９】
前記車載機器は、ユーザの視線を検知する視線検知装置（４０）を含み、
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記視線検知装置により検知された前記ユーザの視線が前記入力部の方向である場合に、前記接触位置に対応する前記実行機能が選択されたと判定する請求項１〜８のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項１０】
前記車載機器は、ユーザの視線を検知する視線検知装置を含み、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出し、
前記視線検知装置により検知された前記ユーザの視線が前記入力部の方向である場合に、前記振動付与部により前記振動を付与させない請求項１〜３のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項１１】
前記車載機器は、前記入力部に振動を付与する振動付与部を備え、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出し、
前記振動付与部により前記接触位置に応じて異なるパターンの振動を付与させる請求項１〜１０のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項１２】
前記車載機器は、前記入力部に振動を付与する振動付与部を備え、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出するとともに、前記接触位置において前記接触と異なる操作を検出し、
前記検出部により前記接触と異なる操作が検出された場合に、前記検出部により前記操作部に対する接触が検出された場合とは異なる振動を前記振動付与部により付与させる請求項１〜１１のいずれかに記載の車載機器の制御装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記入力部に対する前記接触よりも強い押し込みを検出し、
前記接触位置において前記検出部により前記操作部に対する前記押し込みが検出された場合に、前記操作部に対応する実行機能が選択されたと判定する請求項１２に記載の車載機器の制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の車載機器の制御装置と、前記入力部と、前記検出部と、前記入力部に振動を付与する振動付与部と、を備えることを特徴とする車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器に対してタッチ入力させる車載機器の制御装置、及びその制御装置により制御される車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置では、タッチパネル等のタッチ入力式の入力装置が普及している。このようなタッチ入力式の入力装置では、パネル上のボタンを押しても操作感がないため、ボタンを見ないまま入力操作をすることは困難である。そのため、ボタン操作に伴い触感を与える入力装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、ユーザがボタン領域をよく見なくても入力操作を行うことができるように、ユーザがタッチパネル上のボタンに触れたことを検出して、タッチパネルに振動を付与している。具体的には、特許文献１は、タップ入力時、スライド入力時、ホールド入力時で、それぞれに異なるパターンの振動を操作パネルに付与している。さらに、スライド入力時及びホールド入力時では、ユーザがボタンを識別できるように、ボタンごとに異なるパターンの振動をタッチパネルに付与している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１０２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、携帯端末装置に対する入力を対象とした入力装置である。一般に、携帯端末装置は、周囲の状況に応じて入力操作のしやすさが変わることはない。それゆえ、特許文献１は、周囲の状況に関わらず同じように、ユーザに操作状態を振動で通知している。
【０００６】
これに対して、車両に搭載された機器に対する入力装置の場合、車両の状態に応じて入力操作のしやすさが変わる。それゆえ、車両に搭載された機器に対する入力装置の場合、車両の状態に関わらず同じように操作状態をユーザに通知すると、ユーザが違和感を覚えるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、車両の状態に応じて車載機器に対する入力操作の状態をユーザに通知することにより、ユーザが違和感を覚えることを抑制することが可能な車載機器の制御装置、及びその制御装置により制御される車載機器を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、前記入力部に振動を付与する振動付与部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、前記検出部により前記接触が検出された場合に、車両が走行中か否かに応じて前記振動付与部により付与させる前記振動を変化させる。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザが車載機器を操作するために入力部に触れると、入力部に対する接触が検出される。入力部に対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変わる振動が入力部に付与される。よって、車両の状態に応じた振動により、入力部に対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、前記車載機器は、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置を含み、前記検出部により接触が検出された場合に、前記車両が走行中か否かに応じて、前記ディスプレイ装置により前記接触について表示させる態様を変化させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、ユーザが車載機器を操作するために入力部に触れると、入力部に対する接触が検出される。入力部に対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変化する態様により、車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部に対する接触について表示される。よって、車両の状態に応じた表示態様により、入力部に対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車載機器の構成を示すブロック図。
【図２】入力操作の様子を示す図。
【図３】第１実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車載機器を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００１４】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、各実施形態に係る車載機器の構成について説明する。本車載機器は、タッチパネル１０ａ及びタッチスイッチ１０ｂのタッチ入力装置、制御装置２０（車載機器の制御装置）、ＨＵＤ（Head Up Display）３０、視線検知用センサ４０を備える。
【００１５】
タッチパネル１０ａは、カーナビゲーション等の入力装置であり、入力部１２ａ、検出部１３ａ、及び振動付与部１５ａを備える。入力部１２ａは、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルからなる表示画面と、表示画面上に配置された透明なタッチパネルとを備え、ユーザの指等によるタッチ入力を受け付ける。表示画面上には、各種の情報が表示され、透明なタッチパネルは、表示画面上に表示された情報を透過させる。入力部１２ａは、表示画面上に表示され、カーナビゲーション等の実行機能がそれぞれ割り当てられた複数の操作部１１ａ（入力ボタン）を含む。また、入力部１２ａには、操作部１１ａ以外にも、画面の拡大等の実行機能が割り当てられている部分がある。操作部１１ａの数及び位置は、表示画面に表示された情報に応じて変化する。
【００１６】
検出部１３ａは、入力部１２ａの液晶パネルとタッチパネルとの間に搭載された静電容量式センサであり、入力部１２ａに対する接触と、その接触位置、及び接触部分の面積を検出する。ユーザが、入力部１２ａの表面に触れると、接触位置の静電容量が変化し、接触位置、及び接触部分の面積に応じた検出信号が制御装置２０へ送信される。検出部１３ａとしては、静電容量式センサ以外に、感圧式センサ、赤外線方式センサ等のセンサでもよい。
【００１７】
振動付与部１５ａは、制御装置２０からの駆動信号に応じて駆動し、入力部１２ａに振動を付与するピエゾ素子、偏心モータ、ボイスコイル等のアクチュエータである。
【００１８】
タッチスイッチ１０ｂは、エアコン等の入力装置であり、入力部１２ｂ、検出部１３ｂ、及び振動付与部１５ｂを備える。入力部１２ｂは、エアコン等の実行機能がそれぞれ割り当てられた複数の操作部１１ｂ（入力ボタン）を含む矩形状の面として形成されている。入力部１２ｂの操作部１１ｂ以外の部分には、実行機能は割り当てられていない。検出部１３ｂは、入力部１２ｂの後面に搭載された静電容量式のセンサであり、入力部１２ｂに含まれる操作部１１ｂに対する接触と、その接触位置、及び接触部分の面積を検出する。ユーザが、操作部１１ｂの表面に触れると、接触位置の静電容量が変化し、接触位置、及び接触部分の面積に応じた検出信号が制御装置２０へ送信される。振動付与部１５ｂは、タッチパネル１０ａの振動付与部１５ａと同様に、制御装置２０からの駆動信号に応じて駆動し、入力部１２ｂに振動を付与するアクチュエータである。
【００１９】
タッチパネル１０ａ及びタッチスイッチ１０ｂは、図２に示すように、運転席と助手席との間、インストルメントパネルの中央に設置される。
【００２０】
ＨＵＤ３０（ディスプレイ装置）は、図２に示すように、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置である。ＨＵＤ３０は、ダッシュボードの奥に埋め込まれており、液晶パネルに表示した映像をミラーに反射させ、更にそれを凹面鏡に反射させて拡大させ、拡大させた映像をフロントガラスに反射させる。これにより、ユーザは、フロントガラスの前方に浮き上がるように表示された映像を見ることができる。具体的な表示情報は、車速、道路案内、入力部１２ａ又は入力部１２ｂにおける接触位置等である。
【００２１】
視線検知用センサ４０（視線検知装置）は、図２に示すように、進行方向を向いたユーザ（ドライバ）の目に正対する位置、例えばステアリングアッパコラムやメータパネルに設置され、目に見えない近赤外光が照射されたユーザの目を撮影するカメラである。視線検知用センサ４０は、撮影したユーザの目の画像を制御装置２０へ送信する。
【００２２】
制御装置２０は、制御部２１（ＣＰＵ）、操作入力部２２、振動出力部２３、記録部２４、ＨＵＤ表示出力部２５、視線認識センサ入力部２６、車両センサ入力部２７、電源部２８を備える。
【００２３】
制御部２１は、視線検知用センサ４０から視線認識センサ入力部２６を介して受信した目の画像に基づいて、ユーザの視線を検出する。具体的には、制御部２１は、受信した目の画像から、視線方向によって位置が変わる瞳孔、及び視線方向には影響を受けない角膜反射を検出し、瞳孔と角膜反射との位置関係から視線を検出する。
【００２４】
制御部２１は、検出部１３ａ，１３ｂから操作入力部２２を介して送信された検出信号、及び検出したユーザの視線に基づいて、操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたか判定する。制御部２１は、操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたと判定すると、対象となる車載機器へ選択された実行機能を実現させる指令信号を送信する。
【００２５】
制御部２１は、検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信した場合に、すなわち、検出部１３ａ，１３ｂにより接触が検出された場合に、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力部１２ａ，１２ｂに振動を付与させる。さらに、制御部２１は、車両が走行中か否かに応じて振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動を変化させる。詳しくは、制御部２１は、車両が走行中であれば振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させ、車両が走行中でなければ振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させない。
【００２６】
制御部２１は、記録部２４に記憶されている各種プログラムを実行するとともに、受信した各種データを記録部２４に記憶させる。また、制御部２１は、ＨＵＤ表示出力部２５を介して、ＨＵＤ３０の表示領域に情報を表示させる。また、制御部２１は、車両センサ入力部２７を介して、図示しない車速センサやブレーキセンサ等の車両センサから検出値を受信し、車両が走行中か否か判定する。また、制御部２１は、電源部２８から電力の供給を受ける。
【００２７】
次に、図３のフローチャートを参照して、ユーザにより選択された実行機能を起動する処理手順について説明する。本処理手順は、制御部２１が所定間隔で繰り返し実行する。
【００２８】
まず、Ｓ１１では、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触があるか否か判定する。操作入力部２２を介して検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信していない場合は、接触なしと判定し（ＮＯ）、Ｓ１２の処理に進む。Ｓ１２では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力部１２ａ，１２ｂに振動を付与している場合は、振動を停止させ、Ｓ１１の処理に戻る。
【００２９】
一方、Ｓ１１で、操作入力部２２を介して検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信している場合は、接触ありと判定し（ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理に進む。Ｓ１３では、車両が走行中か否か判定する。走行中の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１４において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動のパターンを走行時パターンに設定する。一方、走行中でない場合は（ＮＯ）、Ｓ１５において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動のパターンを停車時パターンに設定する。振動付与部１５ａにより付与させる振動の走行時パターンは、予め各入力ボタン及び入力ボタン以外の領域で異なる振動パターンに設定されているとともに、接触時と実行機能選択時とで異なる振動パターンに設定されている。振動付与部１５ｂにより付与させる振動の走行時パターンは、予め各入力ボタンで異なる振動パターンに設定されているとともに、接触時と実行機能選択時とで異なる振動パターンに設定されている。また、停車時パターンは振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させない。
【００３０】
続いて、Ｓ１６では、検出部１３ａから受信した検出信号に基づいて、入力部１２ａにおける接触位置が入力ボタンの位置か否か判定する。接触位置が入力ボタンの位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１７の処理に進む。一方、接触位置が入力ボタンの位置でない場合（ＮＯ）、Ｓ３５の処理に進む。なお、タッチスイッチ１０ｂの入力部１２ｂでは、入力ボタン以外の位置において接触は検出されない。よって、検出部１３ｂから検出信号を受信した場合は、Ｓ１６の処理を行わないでＳ１７の処理に進む。
【００３１】
Ｓ１７では、接触位置が入力ボタン１の位置か否か判定する。ここでは、入力ボタンの数を３つとする。Ｓ１７で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を行う。
【００３２】
まず、Ｓ１８で、検出したユーザの視線が、入力部１２ａ，１２ｂ以外の方向か否か判定する。ユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂ以外の方向の場合（ＹＥＳ）、すなわち、ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見ないで入力操作している場合は、Ｓ１９で、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン１用の接触時振動を付与させる。これにより、入力部１２ａ，１２ｂを見ていないユーザに、入力ボタン１に接触していることが通知される。一方、Ｓ１８で、ユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向の場合は（ＮＯ）、振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させないで、Ｓ２０の処理に進む。
【００３３】
続いて、Ｓ２０で、検出部１３ａ，１３ｂにより接触位置において入力部１２ａ，１２ｂに対する接触よりも強い押し込みを検出したか否か判定する。具体的には、検出部１３ａ，１３ｂから受信した検出信号に基づいて、接触を検出したときよりも操作部１１ａ，１１ｂに対する接触面積が拡大している場合に、押し込みを検出したと判定する。なお、検出部１３ａ，１３ｂが感圧式センサの場合は、検出圧力が基準値よりも大きい場合に、押し込みを検出したと判定する。
【００３４】
Ｓ２０で押し込みが検出されなかったと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。Ｓ２０で押し込みが検出されたと判定した場合は（ＹＥＳ）、ユーザにより入力ボタン１に対応する実行機能が選択されたと判定し、Ｓ２１で、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン１用の選択時振動を付与させる。続いて、Ｓ２２で、入力ボタン１に対応する実行機能を実現させるための指令信号を対象となる車載機器に送信し、入力ボタン１に対応する実行機能をスタートさせる。
【００３５】
また、Ｓ１７で、接触位置が入力ボタン１の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置か否か判定する。Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理と同様に、Ｓ２４〜Ｓ２８の処理を行う。ただし、Ｓ２５では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン２用の接触時振動を付与させ、Ｓ２８では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン２用の選択時振動を付与させる。
【００３６】
また、Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置か否か判定する。Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理と同様に、Ｓ３０〜Ｓ３４の処理を行う。ただし、Ｓ３１では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン３用の接触時振動を付与させ、Ｓ３３では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン３用の選択時振動を付与させる。Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。
【００３７】
Ｓ１６で、接触位置が入力ボタンの位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ３５で、検出したユーザの視線が、入力部１２ａ以外の方向か否か判定する。ユーザの視線が入力部１２ａ以外の方向の場合（ＹＥＳ）、すなわち、ユーザが入力部１２ａを見ないで入力操作している場合は、Ｓ３６で、振動付与部１５ａにより入力ボタン位置以外の領域用の接触時振動を付与させる。これにより、入力部１２ａを見ていないユーザに、入力ボタン位置以外の領域に接触していることが通知される。一方、Ｓ３６で、ユーザの視線が入力部１２ａの方向の場合は（ＮＯ）、振動付与部１５ａにより振動を付与させないで、Ｓ３７の処理に進む。
【００３８】
Ｓ３７では、入力部１２ａにおいて、入力ボタンすなわち操作部１１ａ以外の領域に、例えば拡大や縮小等の実行機能の割り当てがあるか否か判定する。実行機能の割り当てがない場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。実行機能の割り当てがある場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２と同様に、Ｓ３８〜Ｓ４０の処理を行う。ただし、Ｓ３９では、振動付与部１５ａ，１５ｂによりボタン位置以外の領域用の選択時振動を付与させる。以上で、本処理を終了する。
【００３９】
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４０】
・入力部１２ａ，１２ｂに対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変わる振動が入力部１２ａ，１２ｂに付与される。よって、車両の状態に応じた振動により、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００４１】
・車両が走行中の場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できないため、入力操作の状態をユーザに通知する必要がある。一方、車両が走行中でない場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できるため、入力操作の状態をユーザに通知する必要はない。車両が走行中の場合は振動を付与し、車両が走行中でない場合は振動を付与しないことにより、必要な場合に限って入力操作の状態がユーザに通知されるので、ユーザが違和感を覚えることを抑制できる。
【００４２】
・ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見て操作部１１ａ，１１ｂに触れている場合は、ユーザが意図して操作部１１ａ，１１ｂに触れている状態であり、意図せず操作部１１ａ，１１ｂに触れている状態ではないので、操作部１１ａ，１１ｂに対する接触状態をユーザに通知しなくてもよい。
【００４３】
・接触位置に応じて異なるパターンの振動を付与することにより、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂを見なくても、どの位置の操作部１１ａ，１１ｂに触れているか認識できる。
【００４４】
・ユーザが操作部１１ａ，１１ｂを接触よりも強く押し込んでいる場合は、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能を選択していると判定できる。また、実行機能を選択していると判定された場合には、接触が検出された場合とは異なる振動を付与することにより、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か選択の状態かを認識できる。
【００４５】
（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４６】
・Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５でユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向と判定された場合は、Ｓ２０、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３８の処理を行わなくてもよい。すなわち、押し込みを検出したか否か判定しないで、ユーザにより接触位置の入力ボタンに対応する実行機能が選択されたと判定する。ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見て操作部１１ａ，１１ｂに触れている場合は、追加の操作を必要とせず接触位置の操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能がユーザにより選択されたと判定できる。
【００４７】
・Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５でユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向と判定された場合は、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ３３、Ｓ３９の処理を行わなくてもよい。すなわち、振動付与部１５ａ，１５ｂにより選択時振動を付与させなくてもよい。
【００４８】
・Ｓ２０、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３８において、押し込みに限らず、入力部１２ａ，１２ｂの接触位置に対して接触とは異なる操作が検出された場合には、ユーザにより接触位置に対応する実行機能が選択されたと判定してもよい。そして、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ３３、Ｓ３９において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタンに応じた選択時振動を付与させる。このようにしても、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か選択の状態かを認識できる。なお、接触とは異なる操作とは、例えば、接触位置において所定時間よりも長い時間接触したままの操作が挙げられる。
【００４９】
・停車時の振動パターンを、走行時よりも弱い振幅の振動や、低い周波数の振動にしてもよい。
【００５０】
・振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与に加えて、走行時の振動パターン及び停車時の振動パターンに対応する周波数や振幅の報知音を出力させてもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点について説明する。第２実施形態では、ユーザにより選択された実行機能を実現する処理手順の一部が、第１実施形態と異なる。図４のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るユーザにより選択された実行機能を実行する処理手順について説明する。第２実施形態では、ＨＵＤ３０の表示領域に接触位置を表示させる。
【００５２】
まず、Ｓ４１では、Ｓ１１と同様に、接触があるか否か判定する。Ｓ４１で接触ありと判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ４３で、入力部１２ａ，１２ｂにおける接触位置を、ＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。一方、Ｓ４１で接触なしと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ４２で、Ｓ１２と同様に振動を停止させ、続いて、Ｓ４４で、接触位置をＨＵＤ３０の表示領域に表示させることを停止し、Ｓ４１の処理に戻る。
【００５３】
続いて、Ｓ４５〜Ｓ４９では、Ｓ１３〜Ｓ１７と同様の処理を行う。Ｓ４９で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ５０〜Ｓ５３で、Ｓ１９〜Ｓ２２と同様の処理を行う。すなわち、第２実施形態では、ユーザの視線方向の判定（Ｓ１８）は行わない。
【００５４】
同様に、接触位置が入力ボタン２、入力ボタン３、入力ボタン位置以外の領域の場合も、ユーザの視線方向の判定は行わないで、それぞれ、Ｓ２５〜Ｓ２８、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ３６〜Ｓ４０と同様の処理を、Ｓ５５〜Ｓ５８、Ｓ６０〜Ｓ６３、Ｓ６４〜Ｓ６８で行う。
【００５５】
以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５６】
・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂにおけるユーザの接触位置が表示される。よって、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂのどの操作部１１ａ，１１ｂに触れているか確実に認識することができる。
【００５７】
（第２実施形態の変形例）
上記第２実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００５８】
・Ｓ４９とＳ５０、Ｓ５４とＳ５５、Ｓ５９とＳ６０、Ｓ４８とＳ６４の間で、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５と同様の処理を行ってもよい。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、第１実施形態とは異なる点について説明する。第３実施形態では、ユーザにより選択された実行機能を実行する処理手順の一部が、第１実施形態と異なる。図５のフローチャートを参照して、第３実施形態に係るユーザにより選択された実行機能を実現する処理手順について説明する。第３実施形態では、車両が走行中か否かに応じて、ＨＵＤ３０の表示領域に入力操作の状態を表示させる。
【００６０】
まず、Ｓ７１では、Ｓ１１と同様に、接触があるか否か判定する。Ｓ７１で接触ありと判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７２で、走行中か否か判定する。Ｓ７２で走行中と判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７３で、ＨＵＤ３０の表示領域に、接触状態及び入力部１２ａ，１２ｂにおける接触位置を表示させ、Ｓ７５の処理に進む。一方、Ｓ７１で接触なしと判定した場合（ＮＯ）、又はＳ７２で走行中でないと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ７４で、ＨＵＤ３０の表示領域に接触状態及び接触位置を表示させることを停止し、Ｓ７１の処理に戻る。
【００６１】
次に、Ｓ７５では、Ｓ１６と同様に、接触位置が入力ボタンの位置か否か判定する。Ｓ７５で、接触位置が入力ボタンの位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７６で、Ｓ１７と同様に、接触位置が入力ボタン１の位置か否か判定する。Ｓ７６で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７７で、入力ボタン１に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。
【００６２】
続いて、Ｓ７８で、Ｓ２０と同様に、検出部１３ａ，１３ｂにより接触位置において入力部１２ａ，１２ｂに対する接触よりも強い押し込みを検出したか否か判定する。Ｓ７８で押し込みが検出されなかったと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。Ｓ７８で押し込みが検出されたと判定した場合は（ＹＥＳ）、ユーザにより入力ボタン１に対応する実行機能が選択されたと判定し、Ｓ７９で、入力ボタン１の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。具体的には、例えば、Ｓ７７で表示させた実行機能を反転表示させる。
【００６３】
続いて、Ｓ８０で、Ｓ２２と同様に、入力ボタン１に対応する実行機能を実現させるための指令信号を対象となる車載機器に送信し、入力ボタン１に対応する実行機能をスタートさせる。
【００６４】
また、Ｓ７６で、接触位置が入力ボタン１の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置か否か判定する。Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０の処理と同様に、Ｓ８２〜Ｓ８５の処理を行う。ただし、Ｓ８２では、入力ボタン２に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ８５では、入力ボタン２の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。
【００６５】
また、Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置か否か判定する。Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０の処理と同様に、Ｓ８７〜Ｓ９０の処理を行う。ただし、Ｓ８７では、入力ボタン３に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ８９では、入力ボタン３の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。
【００６６】
Ｓ７５で、接触位置が入力ボタンの位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ９１で、入力部１２ａにおいて、入力ボタンすなわち操作部１１ａ以外の領域に、実行機能の割り当てがあるか否か判定する。実行機能の割り当てがない場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。実行機能の割り当てがある場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０と同様に、Ｓ９２〜Ｓ９５の処理を行う。ただし、Ｓ９２では、割り当てられている実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ９４では、割り当てられている実行機能の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。以上で、本処理を終了する。
【００６７】
以上説明した第３実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６８】
・入力部１２ａ，１２ｂに対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて、車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触について表示される。よって、車両の状態に応じた表示態様により、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００６９】
・車両が走行中の場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できないため、入力操作の状態をユーザに通知する必要がある。一方、車両が走行中でない場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できるため、入力操作の状態をユーザに通知する必要はない。車両が走行中の場合は車両の進行方向を向いたユーザの視野に接触状態を表示し、車両が走行中でない場合は接触状態を表示しないことにより、必要な場合に限って入力操作の状態が表示されるので、ユーザが違和感を覚えることを抑制できる。
【００７０】
・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂにおけるユーザの接触位置が表示される。よって、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂのどの操作部１１ａ，１１ｂに触れているか確実に認識することができる。
【００７１】
・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、接触している操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が表示される。よって、ユーザは、接触している操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能を認識することができる。
【００７２】
・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、接触位置の操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたことが表示される。よって、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か機能選択の状態かを認識できる。
【００７３】
（第３実施形態の変形例）
・車両が走行中でない場合も、ＨＵＤ３０の表示領域に、接触状態及び接触位置と、選択状態とを表示させてもよい。この場合、走行中の場合よりも、文字の大きさを小さくしたり、文字の色を目立たない色にしたりする。
【００７４】
・Ｓ７６とＳ７７、Ｓ８１とＳ８２、Ｓ８６とＳ８７、Ｓ７５とＳ９１の間で、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５と同様の処理を行ってもよい。
【００７５】
・ＨＵＤ３０の表示領域に操作状態を表示させるとともに、実施形態１のように、振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１１ａ，１１ｂ…操作部、１２ａ，１２ｂ…入力部、１３ａ，１３ｂ…検出部、１５ａ，１５ｂ…振動付与部、２０…制御装置。
【図１】
2014211738.tif 000003
【図２】
2014211738.tif 000004
【図３】
2014211738.tif 000005
【図４】
2014211738.tif 000006
【図５】
2014211738.tif 000007