(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ内外の熱の伝導を、遮断若しくは低減することが可能なブラシ付き直流モータを提供する。【解決手段】磁石が内壁面に固定されたヨークハウジング６と、ヨークハウジング６内に格納される電機子３と、ヨークハウジング６の出力側開口部を被覆し、ブラシ本体が配設されるとともに高温部位が生じる外部装置に固定される固定部を備えたエンドハウジングと、ブラシ本体の一端面と摺接する整流子４と、エンドハウジングに組付けられて、ブラシ本体を保持するブラシホルダと、回転可能に軸支されるシャフト１と、を備える。ブラシホルダは、エンドハウジングのうちヨークハウジング６の出力側開口部を被覆する被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面側に組付けられており、ブラシホルダの軸方向出力側端面７２ｈと、被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面７１ｅとの間には、軸方向に延びる間隙Ｈが形成されている。【選択図】図８
2014166006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石が内壁面に固定されたヨークハウジングと、
均圧線を介した巻線を備え、外側面が前記磁石と対向するように前記ヨークハウジング内に格納される電機子と、
前記ヨークハウジングの出力側開口部を被覆し、ブラシ本体が配設されるとともに高温部位が生じる外部装置に固定される固定部を備えたエンドハウジングと、
該エンドハウジングの中央部に配設されて、前記ブラシ本体の一端面と摺接する整流子と、
前記エンドハウジングに組付けられて、前記ブラシ本体を保持するブラシホルダと、
前記電機子と前記整流子が固定され、回転可能に軸支されるシャフトと、を備えたブラシ付き直流モータであって、
前記ブラシホルダは、
前記エンドハウジングのうち前記ヨークハウジングの前記出力側開口部を被覆する被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面側に組付けられており、
前記ブラシホルダの軸方向出力側端面と、前記被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面との間には、軸方向に延びる間隙が形成されていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。
【請求項２】
前記ブラシホルダは、ブロック状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項３】
前記ブラシホルダには、外部給電部から前記ブラシ本体に至るまでの電気回路を構成する部品が実装されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシ付き直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き直流モータに係り、特に、熱が生じる機構を駆動する際に有効に使用することが可能なブラシ付き直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に直流モータなどでは、ブラシを用いて整流子への整流を行っている。
ブラシは通常ブラシ装置に収められており、このブラシが厚み方向に沿って付勢されて整流子と当接することによって整流が実行される。そして、コイルに通電している電流の方向が切替ることにより電機子（回転子）が回転する。
このような、簡易な構成であるブラシ付き直流モータは、車両搭載機構において駆動源として多く利用されており、例えば、車両用電動パーキングブレーキ機構等の駆動源として使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、車両用ブレーキ装置が開示されている。
この構成を図１０に示した。
この特許文献１に記載の車両用ブレーキ装置には、ブレーキ機構部１０２と、駐車ブレーキアクチュエータ１０３が備えられている。
このブレーキ機構部１０２は、所謂フットブレーキ（フットペダル）の操作により、タイヤの動きを規制する機構であり、浮動型のブレーキキャリパ１０４と、フットブレーキ操作により駆動する液圧作動式のブレーキピストン１０６とが備えられている。
そして、ブレーキピストン１０６の出力側には、ブレーキパッド１０８が固定されており、このブレーキパッドの対向するブレーキキャリパ１０４の所定部位にはこのブレーキパッドと対を成すもう一枚のブレーキパッド１０９が固定されている。
そして、この一対のブレーキパッド１０８，１０９の間には、タイヤと一体に回転するブレーキディスク１１０が配設されている。
フットペダルが操作されると、所謂液圧システムの液圧が高まり、この液圧がブレーキピストン１０６の作動圧となる。
この作動圧が付加されてブレーキピストンが作動（ブレーキピストン１０６が押圧されて突出）すると、ブレーキピストン１０６の出力側に固定されたブレーキパッド１０８がブレーキディスクを押圧し、これに伴い、ブレーキキャリパ１０４が移動して他方のブレーキパッド１０９もまたブレーキディスクに圧接して一対のブレーキパッド１０８，１０９でブレーキディスク１１０を挟持する。
このようにして、ブレーキペダルからのタイヤの制動指令は実行されることとなる。
【０００４】
一方、駐車ブレーキアクチュエータ１０３は、電動モータ１２１と、当該電動モータ１２１の減速機構１２２を備えて構成されており、この減速機構１２２は、ブレーキピストン１０６を駆動させるよう構成されている。
この電動モータ１２１は、駐車ブレーキスイッチにより所謂パーキングブレーキオン指令を受けると回転して、ブレーキピストン１０６を駆動させる。
そして、一対のブレーキパッド１０８，１０９がブレーキディスク１１０を挟持すると、その状態を保持して電源が遮断される。
なお、パーキングブレーキオフ指令を受けると、電動モータ１２１を反転させて、ブレーキディスク１１０の挟持を解除する。
このように、当該技術のブレーキ機構は、フットペダルの操作に基づいて、液圧システムで作動するブレーキシステム１０２と、駐車ブレーキスイッチの操作に基づいて、電動モータ及びこの減速システムで作動するブレーキシステム１０３との２系統のシステムを有して構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３０８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、特許文献１のように、フットペダルの操作に基づいて、液圧システムで作動するブレーキシステムと、駐車ブレーキスイッチの操作に基づいて、電動モータ及びこの減速システムで作動するブレーキシステムとの２系統のシステムを有して構成されるブレーキ機構において、駐車ブレーキの駆動源として使用される電動モータとしては、簡易な構造で駆動するブラシ付き直流モータが使用されることが多い。
このような形態のブラシ付き直流モータにおいては、整流子とブラシ本体が摺接しているブラシ装置周辺部は、常に高温状態に曝され得ることとなり、ブラシ本体を含むブラシ装置のみならず、周囲に配置される巻線や回路にも熱による影響を及ぼし、モータ性能自体をも低下させる恐れがあった。
また、一般的に、軽量化を実現するために、このようなブラシ付き直流モータに使用されるブラシ本体を保持するブラシホルダは、エンドハウジングとともに樹脂として構成されることも多いが、このような場合においても、この熱がモータ内外に伝導し、これによる問題が顕著になる。
そして、このようなブラシ付き直流モータを車両搭載機構、例えば、駐車ブレーキ機構のように、高温部位が生じる機構に使用する場合には、このような外部機構で発生した熱がブラシ本体へと伝達されることも避ける必要があり、発熱に対する対策が益々必要となっている。
【０００７】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、モータ内外の熱の伝導を遮断若しくは低減することが可能なブラシ付き直流モータを提供することにある。
また、本発明の更なる目的は、上記問題点を解決し、モータを軽量化するにあたり、重量の小さい樹脂材料をブラシ本体の保持手段として適用する場合に、車両搭載機構、特に、ブレーキ機構に好適に使用することができる熱伝導対策の施されたブラシ付き直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明に係るブラシ付き直流モータによれば、磁石が内壁面に固定されたヨークハウジングと、均圧線を介した巻線を備え、外側面が前記磁石と対向するように前記ヨークハウジング内に格納される電機子と、前記ヨークハウジングの出力側開口部を被覆し、ブラシ本体が配設されるとともに高温部位が生じる外部装置に固定される固定部を備えたエンドハウジングと、該エンドハウジングの中央部に配設されて、前記ブラシ本体の一端面と摺接する整流子と、前記エンドハウジングに組付けられて、前記ブラシ本体を保持するブラシホルダと、前記電機子と前記整流子が固定され、回転可能に軸支されるシャフトと、を備えたブラシ付き直流モータであって、前記ブラシホルダは、前記エンドハウジングのうち前記ヨークハウジングの前記出力側開口部を被覆する被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面側に組付けられており、前記ブラシホルダの軸方向出力側端面と、前記被覆壁の軸方向出力側と反対側を向く面との間には、軸方向に延びる間隙が形成されていることにより解決される。
【０００９】
このように構成されていると、この間隙により、外部装置からの熱がブラシホルダへと伝達されることを阻害することができる。
また、この間隙により、整流子とブラシ本体との摺接によって発生した熱が、外部へと伝達されることも有効に阻害することができる。
よって、熱伝達により生じる周辺部品への影響を抑えることが可能となる。
なお、本発明に係るブラシ付き直流モータは、熱が生じる外部装置に固定されて、有効に使用される。
これは、例えば、車載部材、特に、駐車ブレーキ機構等に有効に使用される。
【００１０】
また、このとき、前記ブラシホルダは、ブロック状に形成されていると、実装されるブラシへの熱伝導を遮断することができるため好適である。
更に、このとき、前記ブラシホルダには、外部給電部から前記ブラシ本体に至るまでの電気回路を構成する部品が実装されていると、回路が保護されるため好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るブラシ付き直流モータは、ブラシホルダとエンドハウジングとに間に、軸方向に延びる間隙を形成したことにより、モータ内外の熱の伝導を遮断若しくは低減することが可能となり、発熱による影響を低減することができる。
また、本発明に係るブラシ付き直流モータは、軽量化のため樹脂材料を使用した場合においても、有効に内外熱伝導を遮断若しくは低減でき、車両搭載機構、特に、ブレーキ機構に好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示す外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電機子の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電機子の結線構成を示す回路図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエンドハウジングの構成を示す分解図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブラシホルダを示す斜視説明図である。
【図６】図５のＢ方向平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るブラシ本体配設位置を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るブラシ装置配設位置を示す説明図である。
【図９】改変例を示す説明図である。
【図１０】従来例に係るブレーキ機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、振動が付加されたり、熱源が近い状況であっても、性能を維持することが可能なブラシ付き直流モータに関するものである。
【００１４】
図１乃至図７は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成を示す外観図、図２は電機子の構成を示す説明図、図３は電機子の結線構成を示す回路図、図４はエンドハウジングの構成を示す分解図、図５はブラシホルダを示す斜視説明図、図６は図５のＢ方向平面図、図７及び図８はブラシ装置配設位置を示す説明図である。
図９は本発明の改変例を示す説明図である。
【００１５】
図１及び図２により、本実施形態に係るモータＭの構成の一例について説明する。
なお、以下の構成は、ｎ極（ｎは４以上の偶数）の磁石５、ｎ／２（ｎは４以上の偶数）個以下のブラシ本体１１が配設されたモータＭに好適に使用される。
本例では、４極の磁極例を示した。
このため、４極／２＝２個のブラシ装置Ｓが配設されている例を以下に示す。
そして、電機子３への巻線２は、３６０°／４極＝９０°の角度位置を接続する均圧
線を介した巻線とする例を示す。
なお、磁極数は、４以上の偶数極であればよい。
【００１６】
本実施形態に係るモータＭは、所謂「ブラシ付き直流モータ」の構成を採用したものである。
本実施形態に係るモータＭは、図１及び図２に示すように、出力軸となるシャフト１と、巻線２が巻回された電機子３と、整流子４と、界磁機構を構成する磁石５と、これらを内部に収納するヨークハウジング６と、ブラシ装置Ｓが搭載されるエンドハウジング７と、を主たる構成要素として構成されている。
【００１７】
シャフト１は、図示しない軸受を介して回転自在にヨークハウジング６に支持されている。
なお、本実施形態においてはモータＭとして双方向回転モータを例示しているため、シャフト１は正転及び逆転可能なように構成されている。
シャフト１には、巻線２が巻回されて構成される電機子３が固定されており、その周囲には電機子３の外周を囲むように磁石５（ヨークハウジング６の内壁面に電機子３の外周側面と対向するように配設されている）が配置されている。
また、シャフト１には整流子４もまた固定されている。
【００１８】
整流子４は、シャフト１と一体的に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数（本例においては１０個）のセグメント４ａを備えて構成される。
この整流子４は、回転に伴って、ブラシ装置Ｓのブラシ本体１１と当接するセグメント４ａが切り替わることにより、巻線２を流れる電流の向きを切り替える。
【００１９】
なお、図２及び図３により、電機子３の構成を簡単に説明する。
図２及び図３に示すように、電機子３は、シャフト１に磁性金属材料が積層されてなる電機子コア３１が固定されてなり、この電機子コア３１に巻線２が巻回された構成である。
この電機子コア３１には、等角度間隔に放射状に延びる１０本のティース３１ａが設けられている。
このティース３１ａには、ティース２本に跨る導線２ｘ（図２（ｂ）参照）の巻回により等角度間隔に１０個の巻線２ａ〜２ｊが構成され、周方向に隣り合う巻線２ａ〜２ｊがティース１本分重なる重ね巻にて構成されている。また、シャフト１には、図２（ｂ）に示すような１０個のセグメント４ａをその外周面に有する整流子４が固定されており、巻線２ａ〜２ｊが所定のセグメント４ａと接続されている。そして、セグメント４ａには磁石５の磁極中心にそれぞれ配置されるブラシ本体１１が接触することで、巻線２ａ〜２ｊに回転駆動のための給電が行われるようになっている。
【００２０】
次に、本実施形態の電機子３における巻線２ａ〜２ｊの巻回方法を図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて簡単に説明する。この説明に際し、１０本のティース３１ａに対して反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すとともに、整流子４のセグメント４ａに対してもティース「１」と対応する位置から反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すこととする。また、本実施形態では、１８０°対向位置にある２箇所のセグメント４ａ（ティース３１ａ）からそれぞれ１８０°対向位置のティース３１ａに巻線２ａ〜２ｊの巻回を同時に行う巻線装置（ダブルフライヤ）が用いられる。この場合、周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ａ〜２ｅを第１の巻線群、残りの周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ｆ〜２ｊを第２の巻線群とし、第１のフライヤは第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅを、第２のフライヤは第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊをそれぞれ担当する。
【００２１】
第１のフライヤは、巻き始めをセグメント「１」として導線２ｘをティース「５」「４」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ａを構成し、セグメント「２」にフックする。次いで、セグメント「２」からセグメント「７」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「７」からティース「１」「１０」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｂを構成し、セグメント「８」にフックする。次いで、セグメント「８」からセグメント「３」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「１」にフックし、５個の巻線２ａ〜２ｅの巻回を終了する。
【００２２】
第２のフライヤは、巻き始めをセグメント「６」として導線２ｘをティース「１０」「９」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ｆを構成し、セグメント「７」にフックする。次いで、セグメント「７」からセグメント「２」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「２」からティース「６」「５」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｇを構成し、セグメント「３」にフックする。次いで、セグメント「３」からセグメント「８」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「６」にフックし、５個の巻線２ｆ〜２ｊの巻回を終了する。
【００２３】
つまり、本実施形態では、第１のフライヤで巻回した第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅ、及び第２のフライヤで巻回した第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊがそれぞれ等角度間隔に配置され、更に第１のフライヤで巻回した巻線２ａ〜２ｅと第２のフライヤで巻回した巻線２ｆ〜２ｊとが交互（千鳥状）となるような巻回方法を採用している。
【００２４】
なお、図３に結線図を示した。
本例におけるモータＭは、４極の磁石５、１０スロットの電機子３、１０セグメントの整流子４が備えられており、電機子３には、千鳥巻線（重巻、１８０°均圧線）が施されている。
そして、ブラシ本体１１からは、ノイズキャンセル用のチョークコイルＤを介してターミナルに結線される。
【００２５】
また、電機子３はシャフト１に固定された状態で、カップ形状のヨークハウジング６により被覆されており、そのヨークハウジング６の内壁面には、電機子３の外側面と対向するように磁石５が配設されている。
そして、シャフト１の出力側には、整流子４が固定されており、この整流子４を出力側に配置した状態で、ヨークハウジング６開口部側（モータＭの出力側となる）は、エンドハウジング７で閉塞されている。
なお、整流子４は、エンドハウジング７内において、ブラシ本体１１の端面と当接可能な位置に配置される。
【００２６】
図４乃至図６により、エンドハウジング７及びこれに搭載されている各部品について説明する。
エンドハウジング７は、ブラシホルダ７２と組合わされた状態でヨークハウジング６の開口部を被覆する。
エンドハウジング７は、略カップ形状の部材であり、底面中央部にシャフト貫通孔７１ａと、底面周に沿って２個形成されたターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂが形成されている。
このエンドハウジング７の略カップ形状の底面であって、ヨークハウジング６の開口部を被覆している面が特許請求の範囲の「被覆壁」である。
【００２７】
また、外周部分には、外側へ向かって延出する固定部７１ｃが３個形成されている。
本例においては、上下方向において上部に当たる位置に１個、下部に当たる部分に２個の固定部７１ｃが各々備えられている。
エンドハウジング７は、これら３個の固定部７１ｃによって、振動が生じる外部装置に固定される。
【００２８】
更に、エンドハウジング７の外側壁には、略矩形状の切欠きである嵌合部７１ｄ，７１ｄが形成されており、ブラシホルダ７２の所定位置に形成された被嵌合部７２ｇ，７２ｇと嵌合するように構成されている。
つまり、被嵌合部７２ｇ，７２ｇを、嵌合部７１ｄ，７１ｄに嵌合させることにより、ブラシホルダ７２とエンドハウジング７とが組付けられるように構成されている。
そして、後述するが、この組付けられた状態においては、ブラシホルダ７２の底面外側とエンドハウジング７の底面内側とは、一定の間隙をもって対向するように構成されている。
【００２９】
ブラシホルダ７２は、略カップ形状のエンドハウジング７に内挿可能に構成されたブロック状の部材であり、その中央部には、整流子配設孔７２ａが形成されている。
このブラシホルダ７２のモータ出力側には、２個のターミナル７２ｂ，７２ｂが並列して形成されており、このターミナル７２ｂ，７２ｂは、エンドハウジング７のターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂからモータ出力側に突出するように構成される。
【００３０】
ブラシホルダ７２のモータ出力側と反対方向側（以下、「部品搭載面Ｔ」と記す）には、２個のブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃ、２個のチョークコイル配設部７２ｄ，７２ｄ、２個の付勢スプリング配設部７２ｅ，７２ｅ、２個のコンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されている。
【００３１】
ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃには、ブラシ装置Ｓ，Ｓが配置されている。
本実施形態においては、部品搭載面Ｔにおいて、中央部に形成された整流子配設孔７２ａの中心点Ｏを基準とすると、中心角９０°離隔する位置に、ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃは各々配設されるよう構成されている。
【００３２】
そして、ブラシ装置Ｓと中心点Ｏに対して対照となる位置には、コンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されており、この位置にコンデンサＣ，Ｃが配設される。
また、部品搭載面Ｔにおいて、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間には、円筒形状のチョークコイル配設部７２ｄが形成されており、このチョークコイル配設部７２ｄにチョークコイルＤが配設される。
【００３３】
なお、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間は２箇所存在するので、チョークコイル配設部７２ｄもまた２個形成され、２個のチョークコイルＤが搭載される。
チョークコイルＤは、公知のチョークコイルが使用されており、コイル部分の内部に円柱形状のチョークコイル配設部７２ｄを挿通することにより、チョークコイルＤが実装される。
【００３４】
また、ブラシ装置配設部７２ｃを挟んで、チョークコイル配設部７２ｄと反対側の位置には、円筒形状の付勢スプリング配設部７２ｅが形成されており、この付勢スプリング配設部７２ｅに付勢スプリングＥが配設される。
なお、ブラシ装置配設部７２ｃは２箇所存在するので、付勢スプリング配設部７２ｅもまた２個形成され、２個の付勢スプリングＥが搭載される。
この付勢スプリングＥは、螺旋状に旋回されたバネ部分と、このバネ部分外周の接線方向に延出した付勢端部を備えて構成されたトーションスプリングであり、バネ部分の中空部に付勢スプリング配設部７２ｅが嵌合することにより、ブラシホルダ７２に取付けられている。
そして、このように取付けられた状態において、付勢スプリングＥの付勢端部は、後述するブラシ本体１１を整流子４方向へと押圧するよう構成されている。
【００３５】
ブラシ装置Ｓは、整流子４を通じて巻線２に電流を流すものであり、ブラシ本体１１と、収納ボックス１２と、給電用のリード線から給電されるピグテール１４とを主たる構成要件として構成されている。
本例においては、収納ボックス１２は、樹脂製であり、ブラシホルダ７２に孔状に穿たれた所定箇所（ブラシ装置配設部７２ｃ）に嵌合固定されていてもよいし、ブラシホルダ７２と一体形成されていてもよい。
また、このブラシ装置Ｓは、ブラシホルダ７２に、整流子４の径方向に延びるように一対取付けられており、本実施形態においては、シャフト１を中心として略９０°離隔して配設されている。
【００３６】
本実施形態に係るブラシ本体１１は、主成分として銅粉を含有した黒鉛（ブラシ粉）から構成された略直方体形状の部材である。
そして、収納ボックス１２は、その内部にブラシ本体１１が内蔵される中空略四角柱形状の部材であり、その上面には、径方向に切り欠かれたピグテール突出孔１２ａが形成されており、このピグテール突出孔１２ａよりピグテール１４が突出するように構成されている。
【００３７】
また、収納ボックス１２の側面には、図示しないスプリング貫通孔が形成されており、付勢スプリングＥの押圧側端部は、このスプリング貫通孔を貫通して収納ボックス１２内部に進入しており、ブラシ本体１１の一端面（整流子４との摺接面と反対側の端面）に圧接している。
【００３８】
そして、当該モータＭの使用状態（駐車ブレーキの駆動源としての使用等）においては、ブラシ装置Ｓ（ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃ）は、鉛直方向上方に配設される。
つまり、部品搭載面Ｔにおいて、中央部に形成された整流子配設孔７２ａの中心点Ｏを基準とすると、中心点Ｏを通る水平線（地表に対して水平）に対して鉛直方向を上下方向と規定すると、上方側に位置するとともに、中心点Ｏに対して中心角９０°離隔する位置に、ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃは各々配設されるよう構成されている。
更に、ブラシ本体１１の整流子接触側端面は、付勢スプリング押圧側端面よりも、前記水平線に対して鉛直方向を上下方向と規定すると下方側に位置するよう構成されている。
【００３９】
このように構成することで、ブラシ本体１１の整流子４との接触面を鉛直方向下方へ向けることができ、当該方向に押圧力を付加できるため、ブラシ本体１１の整流子４への接触状態を安定化することができる。
この結果、振動低減を実現することができ、性能低下を防止することが可能となる。
また、後述するが、このように構成されることで、ブラシ本体１１の押圧力をベクトル分解した際に、上方へのベクトル成分が生じることを排除することができる。
【００４０】
以上のように各部品が実装されたブラシホルダ７２は、エンドハウジング７に組付けられて、ヨークハウジング６の開口部を被覆する。
そして、整流子４と電機子３が実装されたシャフト１は、ブラシホルダ７２に形成された整流子配設孔７２ａに整流子４を配設するとともに、エンドハウジング７に形成されたシャフト貫通孔７１ａからシャフト１の出力側を突出させた状態で、エンドハウジング７に組付けられる。
このとき、ブラシ本体１１の一端面（整流子４側端面）は、整流子４の外側面に配設されたセグメント４ａに圧接している。
【００４１】
なお、本例において、モータＭは、駐車ブレーキ機構の駆動源として好適に使用されている。
駐車ブレーキ機構は、従来例として挙げた図１０に記載の機構と同様の機構が採用されている。
つまり、従来例である図１０の電動モータ１２１が、本例にかかるモータＭに置換された構成であり、その他の構成は、図１０記載の構成と同様である。
【００４２】
次いで、図６により、本例によるブラシ装置Ｓの位置に関して説明する。
図６には、上下方向、振動付加方向Ｇ１、ブラシ主振動方向Ｇ２が示してある。
なお、上下方向は、上記同様、部品搭載面Ｔ（軸線と垂直な面となる）において、中央部に形成された整流子配設孔７２ａの中心点Ｏを基準とすると、中心点Ｏを通る水平線（地表に対して水平）に対して鉛直方向である。
このように規定すると、図６に示すように、振動付加方向はＧ１上下方向と整合している。
【００４３】
この状態において、振動付加方向Ｇ１とブラシ主振動方向Ｇ２とが成す角度をθとすると、θ＝４５°±１５°となるように構成されていると好適である。
【００４４】
つまり、図７に示すように、この角度θがこの範囲内にあると、ブラシ本体１１の下方ベクトル成分において両ブラシ間で差を少なくすることができ、バランスが良好となるため好適に利用することができる。
【００４５】
次いで、図８により、本例のブラシ装置Ｓの配設位置について更に説明する。
図８（ｂ）には、図８（ａ）の丸線で囲った部分の拡大図を示した。
図７では、部品搭載面Ｔにおけるブラシ装置Ｓの位置（つまり、軸線と垂直な面におけるブラシ装置Ｓの位置）の説明をした。
図８は、軸線に沿った方向における位置関係を説明する。
【００４６】
前述したとおり、本例においては、ブラシ装置Ｓを構成する収納ボックス１２は、樹脂製であり、ブラシホルダ７２に孔状に穿たれた所定箇所（ブラシ装置配設部７２ｃ）に嵌合固定されていてもよいし、ブラシホルダ７２と一体形成されていてもよい。
そして、ブラシホルダ７２の出力側の端面（「ホルダ端面７２ｈ」と記す：「軸方向出力側端面」に相当）と、エンドハウジング７の出力側と反対側の面（「カバー内底面７１ｅ」と記す：「被覆壁の前記軸方向出力側と反対側を向く面」に相当）との間には、所定の間隙Ｈが形成されるよう構成されている。
【００４７】
これは、前述の通り、被嵌合部７２ｇ，７２ｇを、嵌合部７１ｄ，７１ｄに嵌合させることにより、ブラシホルダ７２とエンドハウジング７とが組付けられた際に、ブラシホルダ７２のホルダ端面７２ｈとエンドハウジング７のカバー内底面７１ｅとが、一定の間隙をもって対向するように、被嵌合部７２ｇ，７２ｇ及び嵌合部７１ｄ，７１ｄの位置を設定することにより実現することができる。
このように構成されているため、発熱源であるブラシ装置Ｓを搭載するブラシホルダ７２とエンドハウジング７との間を分断し、熱の伝導を遮断することができる。
【００４８】
次いで、図９により、改変例について説明する。
図９（ａ）は、上記実施形態の図であり、対比のために併記した。
図９（ａ）の例に示すように、電機子３は、水平線Ｐに沿って配設されることが好ましいが、図９（ｂ）に示すように、出力側が上方へ向くように、水平線Ｐに対して傾斜して配設されていてもよい。
また、図９（ｃ）に示すように、ブラシ装置Ｓ，Ｓが同一面（水平面に対して鉛直な面Ｎ）に乗っていなくてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１・・シャフト、２（２ｘ（ｘ＝ａ〜ｊ））・・巻線、
３・・電機子、３１・・電機子コア、３１ａ・・ティース、
４・・整流子、４ａ・・セグメント、
５・・磁石、６・・ヨークハウジング、
７・・エンドハウジング、
７１ａ・・シャフト貫通孔、７１ｂ・・ターミナル突出孔、
７１ｃ・・固定部、７１ｄ・・嵌合部、７１ｅ・・カバー内底面、
７２・・ブラシホルダ、７２ａ・・整流子配設孔、７２ｂ・・ターミナル、
７２ｃ・・ブラシ装置配設部、７２ｄ・・チョークコイル配設部、
７２ｅ・・付勢スプリング配設部、７２ｆ・・コンデンサ配設部、７２ｇ・・被嵌合部、
７２ｈ・・ホルダ端面、
Ｓ・・ブラシ装置、１１・・ブラシ本体、１２・・収納ボックス、
１２ａ・・ピグテール突出孔、１４・・ピグテール、
Ｃ・・コンデンサ、Ｄ・・チョークコイル、Ｅ・・付勢スプリング、Ｈ・・間隙、
Ｍ・・モータ（ブラシ付き直流モータ）、Ｔ・・部品搭載面、
１０２・・ブレーキ機構、１０３・・駐車ブレーキアクチュエータ、
１０４・・ブレーキキャリパ、１０６・・ブレーキピストン、
１０８，１０９・・ブレーキパッド、１１０・・ブレーキディスク、
１２１・・電動モータ、１２２・・減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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