(57)【要約】【課題】パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができるテープ印字装置を提供すること。【解決手段】テープ印字装置では、ＤＣモータに供給される電力が遮断された以降（「スルーダウンエンコーダパルス印字中」）において、エンコーダからの各パルス信号に基づいて、テープ（表層テープ）に対して行うサーマルヘッドによる印字をパルス印字からタイマ印字に切り替える。【選択図】図６
2014233930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給されることによってテープ状印字媒体を搬送する駆動源となるテープ搬送モータと、前記テープ搬送モータに設けられたエンコーダと、前記エンコーダからのパルス信号に関する時間を計測するタイマと、前記エンコーダからのパルス信号に基づいて行われるパルス印字から前記タイマからの計測時間に基づいて行われるタイマ印字に切り替えて前記テープ状印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、を有するテープ印字装置において、
前記エンコーダからのパルス信号をモニタリングする監視手段と、
前記テープ搬送モータに供給される電力が遮断された以降に、前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号に基づいて、前記テープ状印字媒体に対して行う前記サーマルヘッドによる印字を前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替える切替手段と、を備えたこと、を特徴とするテープ印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載するテープ印字装置であって、
前記切替手段は、前記パルス印字を行った直後に前記タイマで計測開始された時間が第１所定時間を経過しても、前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号が所定個未満であるときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とするテープ印字装置。
【請求項３】
請求項１に記載するテープ印字装置であって、
前記切替手段は、前記パルス印字を行った直後に前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号の間隔時間を前記タイマで計測し、前記タイマで計測された間隔時間が第２所定時間を超えたときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とするテープ印字装置。
【請求項４】
請求項１に記載するテープ印字装置であって、
前記切替手段は、前記監視手段でモニタリングされている前記エンコーダからの各パルス信号の間隔時間を前記タイマで計測し、時間的に隣り合う双方の間隔時間の比率が所定比率を超えたときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とするテープ印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つなぎ印字制御が行われるテープ印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテープ印字装置においては、余白カット時や、停止処理が行われる時（例えば、エラーなどで印字を停止した後で印字を再開する場合）などに、つなぎ印字制御が行われる。つなぎ印字制御では、電力供給遮断後のテープ搬送モータの挙動をエンコーダでモニタリングすることにより、フィードバック制御が行われる。
【０００３】
このとき、テープ搬送モータに対する電力供給遮断後からある程度の時間が経過すると、エンコーダからのパルス信号の入力が停止するにも拘わらず、テープ搬送モータが駆動源となって搬送されていたテープ状印字媒体が、慣性力等によって、搬送方向へ移動することがあった。
【０００４】
従って、それ以降においては、エンコーダからのパルス信号のみに基づいて制御が行われると、正確なタイミングで印字することが困難になるため、ホワイトラインと呼ばれる印字ドットの空きが発生し、つなぎ印字の品質に悪影響を与えていた。
【０００５】
そこで、下記特許文献１の技術では、ホワイトラインの発生を防止するため、テープ搬送モータに対する電力供給遮断後から所定時間が経過したときに、エンコーダからのパルス信号に基づいて行われるパルス印字から、タイマからの計測時間に基づいて行われるタイマ印字に切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００３−５１６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような切り替えによる制御では、以下の各場合には、タイマ印字が開始されるタイミングが最良のポイントから外れる可能性が大きくなるため、つなぎ印字の品質の劣化が懸念される。各場合とは、テープ搬送モータの電力供給遮断後に慣性力等で搬送されるテープ状印字媒体の搬送量が印字速度の高速化で多くなる場合や、その他のばらつきの要素が増えた場合である。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができるテープ印字装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、電力が供給されることによってテープ状印字媒体を搬送する駆動源となるテープ搬送モータと、前記テープ搬送モータに設けられたエンコーダと、前記エンコーダからのパルス信号に関する時間を計測するタイマと、前記エンコーダからのパルス信号に基づいて行われるパルス印字から前記タイマからの計測時間に基づいて行われるタイマ印字に切り替えて前記テープ状印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、を有するテープ印字装置において、前記エンコーダからのパルス信号をモニタリングする監視手段と、前記テープ搬送モータに供給される電力が遮断された以降に、前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号に基づいて、前記テープ状印字媒体に対して行う前記サーマルヘッドによる印字を前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替える切替手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載するテープ印字装置であって、前記切替手段は、前記パルス印字を行った直後に前記タイマで計測開始された時間が第１所定時間を経過しても、前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号が所定個未満であるときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載するテープ印字装置であって、前記切替手段は、前記パルス印字を行った直後に前記監視手段でモニタリングされた前記エンコーダからの各パルス信号の間隔時間を前記タイマで計測し、前記タイマで計測された間隔時間が第２所定時間を超えたときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載するテープ印字装置であって、前記切替手段は、前記監視手段でモニタリングされている前記エンコーダからの各パルス信号の間隔時間を前記タイマで計測し、時間的に隣り合う双方の間隔時間の比率が所定比率を超えたときに、前記パルス印字から前記タイマ印字に切り替えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
すなわち、請求項１に係る発明のテープ印字装置では、テープ搬送モータに供給される電力が遮断された以降に、モニタリングされたエンコーダからの各パルス信号に基づいて、テープ状印字媒体に対して行うサーマルヘッドによる印字をパルス印字からタイマ印字に切り替える。この切り替えにより、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明のテープ印字装置では、パルス印字を行った直後にタイマで計測開始された時間が第１所定時間を経過しても、モニタリングされたエンコーダからの各パルス信号が所定個未満であるときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。この切り替えにより、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明のテープ印字装置では、パルス印字を行った直後にモニタリングされたエンコーダからの各パルス信号の間隔時間をタイマで計測し、タイマで計測された間隔時間が第２所定時間を超えたときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。この切り替えにより、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明のテープ印字装置では、モニタリングされているエンコーダからの各パルス信号の間隔時間をタイマで計測し、時間的に隣り合う双方の間隔時間の比率が所定比率を超えたときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。この切り替えにより、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、つなぎ印字の良好な品質を得ることができる。
【００１７】
さらに、請求項４に係る発明のテープ印字装置では、時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間の比率から、急激な負荷変動などによる挙動を読み取ることができるため、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングをより精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印字装置を表す外観斜視図である。
【図２】同テープ印字装置の内部に配置されたテープ駆動印刷機構及びテープ収納カセットの構造を表す平面図である。
【図３】図２のテープ駆動印刷機構をテープ収納カセットがない状態を図２の矢印Ａ方向から表す側面図である。
【図４】同テープ印字装置の内部に配置されたエンコーダの出力信号であって、（ａ）はフォトセンサ４９ｂの出力信号、（ｂ）はエンコーダの回転円板が正転した場合のフォトセンサ４９ｃの出力信号、（ｃ）はエンコーダの回転円板が逆転した場合のフォトセンサ４９ｃの出力信号を表すタイミングチャート図である。
【図５】同テープ印字装置のブロック図である。
【図６】同テープ印字装置で行われる第１の切替機能（パルス印字からタイマ印字への切り替え）を説明するための図である。
【図７】同テープ印字装置で行われる第２の切替機能（パルス印字からタイマ印字への切り替え）を説明するための図である。
【図８】同テープ印字装置で行われる第３の切替機能（パルス印字からタイマ印字への切り替え）を説明するための図である。
【図９】同テープ印字装置で行われる切替機能（パルス印字からタイマ印字への切り替え）を説明するための模式図であって、時間とテープの搬送量との関係を印字ドットで表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［１．テープ印字装置の基本構成］
以下、本発明の一実施形態に係るテープ印字装置について、図面を参照しつつ説明する。図１に表すように、テープ印字装置１は、本体４の上面に文字キーや制御キーなどの多数のキーを含むキーボード３を有している。
【００２０】
また、テープ印字装置１には、図２に表すように、内部にカセット収納フレーム１１が設けられ、このカセット収納フレーム１１には、テープ収納カセット３０を着脱自在に装着できるようになっている。
【００２１】
また、カセット収納フレーム１１には、テープ駆動印刷機構１０と、テープを切断するためのカッター１７が形成されている。
【００２２】
本体４の側部には、テープの排出口５が形成され、テープ収納カセット３０から引き出されて印刷されたテープがカッター１７で切断された後に排出口５を経て本体４の外部に排出されるようになっている。
【００２３】
さらに、本体４の内部には、キーボード３からの入力に応じてテープ印字装置１の印刷を制御する制御回路（下記図５参照）が設けられている。
【００２４】
図２に表すように、テープ収納カセット３０には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等からなる透明な表層テープ３１が巻装されたテープスプール３２と、インクリボン３３が巻装されたリボン供給スプール３４と、使用済みのインクリボン３３を巻き取る巻取りスプール３５と、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に剥離テープが貼り合わされた二重テープ３６が剥離テープを外側にして巻装された基材供給スプール３７と、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合するための接合ローラ３９とが、それぞれ所定の位置に回転自在に設けられている。
【００２５】
図２に表すように、カセット収納フレーム１１には、軸２０ａを中心にして揺動可能となるようにアーム２０が取り付けられている。アーム２０の先端には、図２及び図３に表すように、共にゴムなどの可撓性部材を表面に有するプラテンローラ２１及び送りローラ２２が回動自在に取り付けられている。
【００２６】
アーム２０が最も時計回りに揺動した位置では、プラテンローラ２１が表層テープ３１及びインクリボン３３を介してプレート１２に配置されたサーマルヘッド１３と圧接し、送りローラ２２が表層テープ３１及び二重テープ３６を介して接合ローラ３９と圧接する。
【００２７】
プレート１２は、カセット収納フレーム１１から立設している。プレート１２のプラテンローラ２１側には、サーマルヘッド１３が配置され、サーマルヘッド１３には、多数の発熱素子がテープの搬送方向に対して垂直方向に１列に配列されて構成されている。
【００２８】
プレート１２は、テープ収納カセット３０がカセット収納フレーム１１の所定位置に装着されたときに、テープ収納カセット３０が凹部１４にはめ込まれるようになっている。
【００２９】
また、図３に表すように、カセット収納フレーム１１からは、リボン巻取りローラ１５及び接合ローラ駆動ローラ１６が立設している。テープ収納カセット３０がカセット収納フレーム１１の所定位置に装着されると、リボン巻取りローラ１５及び接合ローラ駆動ローラ１６は、それぞれ巻取りスプール３５及び接合ローラ３９内に挿入される。
【００３０】
また、カセット収納フレーム１１には、テープ搬送用のＤＣモータ２が取り付けられている。ＤＣモータ２の出力軸４１から取り出された回転駆動力は、カセット収納フレーム１１に沿って互いに噛み合うように配置された円板状のギア４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８並びにプラテンローラ２１及び送りローラ２２とそれぞれ直列に配置された円板状のギア２４、２５を介して、リボン巻取りローラ１５、接合ローラ駆動ローラ１６、プラテンローラ２１及び送りローラ２２にそれぞれ伝えられる。
【００３１】
そのため、ＤＣモータ２に電力が供給されて出力軸４１が回転すると、それに応じて巻取りスプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１及び送りローラ２２が回転し、これらの回転によって生じる駆動力によってテープ収納カセット３０内の表層テープ３１、インクリボン３３及び二重テープ３６が巻き解かれつつ下流側へと搬送される。
【００３２】
表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド１３との間を通過する。表層テープ３１及びインクリボン３３は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１３とによって挟まれた状態で搬送されつつ、サーマルヘッド１３に配列された多数の発熱素子に選択的かつ間欠的に通電が行われることにより、表層テープ３１にインクリボン３３のインクがドット単位で転写されて、そこに所望のドット画像が鏡像で形成される。
【００３３】
また、サーマルヘッド１３を通過したインクリボン３３がリボン巻取りローラ１５によって巻き取られた後、表層テープ３１が二重テープ３６と重ねられて送りローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。これによって、ドット印刷済みの表層テープ３１は、その印刷面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされる。
【００３４】
表層テープ３１と二重テープ３６とが重ね合わされた積層テープ３８は、表層テープ３１の印刷面とは反対側から印刷画像の正像を見ることができるものであって、送りローラ２２の下流側に配置されたカッター１７によって切断されてから排出口５から排出される。
【００３５】
カッター１７は、固定刃１７ａに対して回動刃１７ｂが回動して切断対象物を剪断する鋏式であり、回動刃１７ｂは、カッター用モータ７２（下記図５参照）によって支点を中心に往復揺動することにより積層テープ３８を切断する。
【００３６】
切断された積層テープ３８は、剥離テープを剥がすことにより任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして用いることができる。
【００３７】
図３に表すように、ＤＣモータ２には、その回転量を検出するセンサとして、エンコーダ４９が取り付けられている。エンコーダ４９は、円周方向に一定間隔で形成されたスリットを有し、且つ、ＤＣモータ２の出力軸４１が回転軸となるように、これに接続された回転円板４９ａと、この回転円板４９ａの両側に発光素子及び受光素子が対向配置された２つのフォトセンサ４９ｂ、４９ｃ（図３には、フォトセンサ４９ｂのみを表す。フォトセンサ４９ｃは、フォトセンサ４９ｂの後ろに位置する）とを有している。
【００３８】
２つのフォトセンサ４９ｂ、４９ｃの発光素子から出射された光線は、回転円板４９ａの回転に応じて、スリット間で遮蔽されたり、或いは、スリットを通過して受光素子に到達する。
【００３９】
２つのフォトセンサ４９ｂ、４９ｃの間隔及びスリットの間隔は、回転円板４９ａの回転方向が正転の場合と逆転の場合とで、一方のフォトセンサの出力信号に対する他方のフォトセンサの出力信号の位相が１８０゜ずれるように設定されている。
【００４０】
この点について、図４に基づいて説明する。図４（ａ）は、回転円板４９ａが回転している場合のフォトセンサ４９ｂの出力信号である。これに対して、図４（ｂ）は、回転円板４９ａが正転している場合のフォトセンサ４９ｃの出力信号である。図４（ｃ）は、回転円板４９ａが逆転している場合のフォトセンサ４９ｃの出力信号である。
【００４１】
フォトセンサ４９ｂ、４９ｃの出力から分かるように、回転円板４９ａが正転しているときには、フォトセンサ４９ｂの出力がロウからハイに変化する時刻において、フォトセンサ４９ｃの出力は既にハイレベルにある。一方、回転円板４９ａが逆転しているときには、フォトセンサ４９ｂの出力がロウからハイに変化する時刻において、フォトセンサ４９ｃの出力は既にロウレベルにある。
【００４２】
従って、２つのフォトセンサ４９ｂ、４９ｃの受光素子の出力信号を比較することによって、回転円板４９ａが正転しているか、逆転しているかを判断することができる。なお、図３に表すように２つのフォトセンサ４９ｂ、４９ｃを用いる代わりに、１つの２相フォトセンサを用いても同様の検出をすることが可能である。
【００４３】
テープ印字装置１の制御回路は、図５に表すように、ＣＰＵ６１、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、タイマ６７、サーマルヘッド１３のドライバ回路６８、カッター用モータ７２のドライバ回路６９、ＤＣモータ２のドライバ回路７０を有する。ＣＰＵ６１は、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、タイマ６７、ドライバ回路６８〜７０と接続されていると共に、エンコーダ４９、キーボード３、接続インターフェイス７７にも接続され、各種演算を行うと共に信号の入出力を管理する。なお、接続インターフェイス７７は、パーソナルコンピュータなどの外部機器７８と有線又は無線で接続されている。
【００４４】
ＣＧ−ＲＯＭ６２は、印刷される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。ＲＯＭ６４には、テープ印字装置１を動作させるための各種プログラムやデータテーブル類が格納されている。ＲＡＭ６６は、キーボード３から入力されたデータや外部機器７８から接続インターフェイス７７を介して取り込まれたデータ、及び、ＣＰＵ６１での演算結果などを一時的に記憶する。タイマ６７は、クロック信号に基づいて基準時刻から計測した経過時間をＣＰＵ６１に通知する。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド１３での印刷を制御する印刷制御部６１ａと、ＤＣモータ２を制御するテープモータ制御部６１ｂと、カッター用モータ７２を制御するカッターモータ制御部６１ｃとを含む。
【００４６】
ドライバ回路６８は、印刷制御部６１ａからの制御信号に基づいてＤＣモータ２の駆動と同期するようにサーマルヘッド１３に駆動信号を供給する。
【００４７】
また、印刷制御部６１ａは、テープに印刷される印刷データをＣＧ−ＲＯＭ６２のデータを参照にしてビットマップに展開し、展開されたビットマップを、テープの搬送方向に対応する方向とは垂直な方向に沿って、１回のサーマルヘッド１３の駆動により印刷されるドットパターンからなる印刷ラインに分割し、印刷ライン毎のデータを、印刷される順番に対応させてドライバ回路６８に送るものである。
【００４８】
ドライバ回路６９は、カッターモータ制御部６１ｃからの制御信号に基づいてカッター用モータ７２に駆動信号を供給する。ドライバ回路７０は、テープモータ制御部６１ｂからの制御信号に基づいてＤＣモータ２に駆動信号を供給する。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ６１は、エンコーダ４９のフォトセンサ４９ｂ、４９ｃの出力に基づいて、ＤＣモータ２が正転または逆転していることを示す正転パルス又は逆転パルスを、ＤＣモータ２が所定角度を回転する毎に生成する。
【００５０】
このＣＰＵ６１には、正転パルスカウンタ７３及び逆転パルスカウンタ７４が接続され、このカウンタ７３、７４は、ＤＣモータ２の回転に伴い生じた正転パルス及び逆転パルスの数をそれぞれカウントできる。
【００５１】
また、ＣＰＵ６１には、印刷された印刷ライン数をカウントする印刷ラインカウンタ７５も接続されている。印刷ラインカウンタ７５のカウント値は、ＤＣモータ２によって送られてサーマルヘッド１３によって印刷される印刷ラインに対応する。
【００５２】
ＤＣモータ２のドライバ回路７０は、電子ガバナ回路及び電圧供給回路（不図示）を含んでいる。電子ガバナ回路は、ＤＣモータ２の比例電流制御用ＩＣ（定速制御ＩＣ）を含んでおり、ＤＣモータ２の逆起電力が一定になるように比例電流制御を行う。電子ガバナ回路の作用により、ＤＣモータ２は、電力供給の開始からある程度時間がたつと、電源電圧の大きさにかかわらず、一定の回転数で回転するようになる。これにより、ＤＣモータ２の回転変動を非常に小さくすることができる。
【００５３】
一方、電圧供給回路は、電源電圧を有する電源が接続される電源端子と、電源端子に接続された電源からＤＣモータ２への電力供給をオンオフするためのスイッチング素子であるトランジスタとを含んでおり、このトランジスタをオンオフさせることにより、ＤＣモータ２への電源供給もオンオフされる。
【００５４】
［２．テープ印字装置におけるパルス印字からタイマ印字への切替機能］
次に、テープ印字装置１において、ＤＣモータ２に供給される電力が遮断された以降に、テープ（表層テープ３１）に対して行うサーマルヘッド１３による印字をパルス印字からタイマ印字に切り替える切替機能について、図面を参照しつつ説明する。
【００５５】
パルス印字とは、エンコーダ４９からのパルス信号に基づいて行われる印刷ラインの印字をいう。タイマ印字とは、タイマ６７からの計測時間に基づいて行われる印刷ラインの印字をいう。ここで、例えば、「…●●●●●●●●●●●●●●●●●…」のように、テープ（表層テープ３１）の搬送方向で印字ドットが一直線となるようにしてサーマルヘッド１３でテープ（表層テープ３１）に印字している最中において、テープ（表層テープ３１）の先端に既に生じている余白の一部がカッター１７で切断されるケースを想定する。そのようなケースでは、図９に表されるように、テープカットが行われる前でＤＣモータ２への電力供給が遮断される一方、テープカットが行われた後でＤＣモータ２への電力供給が再開される。ＤＣモータ２への電力供給が遮断されてからテープカットが行われる間には、エンコーダ４９からのパルス信号よりもテープ（表層テープ３１）の搬送量が先行する期間Ｃや、テープ（表層テープ３１）の搬送量が殆どない期間Ｄが存在する。エンコーダ４９からのパルス信号よりもテープ（表層テープ３１）の搬送量が先行する期間Ｃが含まれる時間帯ではパルス印字が行われ、テープ（表層テープ３１）の搬送量が殆どない期間Ｄが含まれる時間帯ではタイマ印字が行われる。この点、パルス印字からタイマ印字への切り替えは、精度の良いタイミングで行わなければ、テープ（表層テープ３１）上にホワイトラインが発生する。そこで、本実施形態では、パルス印字からタイマ印字への切り替え（切替機能）を精度の良いタイミングで行うため、第１の切替機能、第２の切替機能、及び第３の切替機能の３種類が用意されている。尚、パルス印字からタイマ印字への切り替え（切替機能）は、ＣＰＵ６１に含まれる印刷制御部６１ａによって行われる。
【００５６】
［２−１．第１の切替機能］
第１の切替機能を図６を参照して説明する。第１の切替機能では、ＤＣモータ２に供給される電力が遮断された以降のパルス印字中（以下、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」という。）に、パルス印字からの経過時間がタイマ６７で計測される。その経過時間が第１所定時間Ｔ１になるまでに所定個Ｎのパルス信号がカウントされないときは、その経過時間が第１所定時間Ｔ１になったときに、タイマ印字が開始される。
【００５７】
パルス信号のカウントは、パルス信号の立ち上がりとパルス信号の立ち下がりの、双方で行われる。
【００５８】
図６では、所定個Ｎとして「５」が設定されているが、経過時間が第１所定時間Ｔ１になるまでにカウントされたパルス信号の数は「４」である。従って、経過時間が第１所定時間Ｔ１になったときに、タイマ印字が開始されている。
【００５９】
尚、第１所定時間Ｔ１は、サーマルヘッド１３の温度、テープ収納カセット３０内のテープの種類、及びテープ収納カセット３０内のテープの幅（本実施の形態では、表層テープ３１と二重テープ３６とが重ね合わされた積層テープ３８の幅）等によって変更される。
【００６０】
すなわち、第１の切替機能が行われるときのテープ印字装置１では、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」において、パルス印字を行った直後にタイマ６７で計測開始された時間が第１所定時間Ｔ１を経過しても、カウントされたエンコーダ４９からの各パルス信号が所定個Ｎ未満であるときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。
【００６１】
この第１の切替機能により、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、「発明が解決しようとする課題」で説明したつなぎ印字について、良好な品質を得ることができる。
【００６２】
［２−２．第２の切替機能］
第２の切替機能を図７を参照して説明する。第２の切替機能では、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」に、パルス信号の間隔時間Ｓがタイマ６７で計測される。その間隔時間Ｓが第２所定時間Ｔ２よりも長くなると、その間隔時間Ｓの計測開始から第２所定時間Ｔ２になったときに、タイマ印字が開始される。
【００６３】
図７では、最後のパルス印字から最初のタイマ印字が行われる間の各パルス信号に対して、間隔時間Ｓと第２所定時間Ｔ２とが記載されている。
【００６４】
パルス信号の間隔時間Ｓの計測は、パルス信号の立ち上がりから立ち下がりまでと、パルス信号の立ち下がりから立ち上がりまでの、双方で行われる。
【００６５】
尚、第２所定時間Ｔ２は、サーマルヘッド１３の温度、テープ収納カセット３０内のテープの種類、及びテープ収納カセット３０内のテープの幅（本実施の形態では、表層テープ３１と二重テープ３６とが重ね合わされた積層テープ３８の幅）等によって変更される。
【００６６】
すなわち、第２の切替機能が行われるときのテープ印字装置１では、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」において、パルス印字を行った直後にエンコーダ４９からの各パルス信号の間隔時間Ｓをタイマ６７で計測し、タイマ６７で計測された間隔時間Ｓが第２所定時間Ｔ２を超えたときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。
【００６７】
この第２の切替機能により、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、「発明が解決しようとする課題」で説明したつなぎ印字について、良好な品質を得ることができる。
【００６８】
［２−３．第３の切替機能］
第３の切替機能を図８を参照して説明する。第３の切替機能では、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」に、各パルス信号の間隔時間（パルス幅）をタイマ６７で計測する。さらに、時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間（パルス幅）の比率が所定比率を上回ったときに、タイマ印字が開始される。
【００６９】
図７では、時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間（パルス幅）Ａ、Ｂについて、その比率Ａ／Ｂが所定比率Ｒを上回ったときに、タイマ印字が開始されている。
【００７０】
尚、所定比率Ｒは、サーマルヘッド１３の温度、テープ収納カセット３０内のテープの種類、及びテープ収納カセット３０内のテープの幅（本実施の形態では、表層テープ３１と二重テープ３６とが重ね合わされた積層テープ３８の幅）等によって変更される。
【００７１】
すなわち、第３の切替機能が行われるときのテープ印字装置１では、「スルーダウンエンコーダパルス印字中」において、エンコーダ４９からの各パルス信号の間隔時間（パルス幅）Ａ、Ｂ、…をタイマ６７で計測し、時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間（パルス幅）Ａ、Ｂの比率Ａ／Ｂが所定比率Ｒを超えたときに、パルス印字からタイマ印字に切り替える。
【００７２】
この第３の切替機能により、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、「発明が解決しようとする課題」で説明したつなぎ印字について、良好な品質を得ることができる。
【００７３】
さらに、第３の切替機能が行われるときのテープ印字装置１では、時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間（パルス幅）Ａ、Ｂの比率Ａ／Ｂから、急激な負荷変動などによる挙動を読み取ることができるため、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングをより精度良く行うことができる。
【００７４】
［３．まとめ］
すなわち、本実施の形態に係るテープ印字装置１では、第１の切替機能、第２の切替機能、又は第３の切替機能が行われる。いずれの切替機能でも、ＤＣモータ２に供給される電力が遮断された以降（「スルーダウンエンコーダパルス印字中」）において、エンコーダ４９からの各パルス信号に基づいて、テープ（表層テープ３１）に対して行うサーマルヘッド１３による印字をパルス印字からタイマ印字に切り替える（図６乃至図８参照）。
【００７５】
これらの切替機能により、パルス印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを精度良く行うことで、「発明が解決しようとする課題」で説明したつなぎ印字について、良好な品質を得ることができる。
【００７６】
［４．その他］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１の切替機能が行われるときのテープ印字装置１において、パルス信号のカウント対象を、パルス信号の立ち上がり又はパルス信号の立ち下がりのいずれかのみとしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１    テープ印字装置
２    ＤＣモータ
１３    サーマルヘッド
３１    表層テープ
３３    インクリボン
４９    エンコーダ
６１    ＣＰＵ
６１ａ  印刷制御機能
６７    タイマ
Ａ    パルス信号の間隔時間（パルス幅）
Ｂ    パルス信号の間隔時間（パルス幅）
Ａ／Ｂ    時間的に隣り合う双方のパルス信号の間隔時間（パルス幅）の比率
Ｎ    所定個
Ｒ    所定比率
Ｓ    パルス信号の間隔時間
Ｔ１  第１所定時間
Ｔ２  第２所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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