(57)【要約】【課題】操作性に優れた画像表示モニタを備え、作業性を向上させたコンバインを提供する。【解決手段】操縦部Ｏに設けた、複数の画像を１画面に分割表示可能な画像表示モニタＭと、機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラＣ１と、機体の上部に設けた、穀粒排出オーガ１３の先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラＣ２と、機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラＣ３とを備え、画像表示モニタＭには、前方カメラＣ１による機体前方の画像と、穀粒排出オーガカメラＣ２による穀粒排出オーガ１３の先端部の画像と、後方カメラＣ３による機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構Ｓを備え、この画像切換機構Ｓは、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構Ｐを設けた。【選択図】図６
2014117243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部に設けた、複数の画像を１画面に分割表示可能な画像表示モニタと、          
機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラと、
機体の上部に設けた、穀粒排出オーガの先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラ  と、
機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラと、
を備え、
前記画像表示モニタには、前記前方カメラによる機体前方の画像と、前記穀粒排出オーガカメラによる穀粒排出オーガの先端部の画像と、前記後方カメラによる機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、
作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構を備えるコンバインにおいて、
前記画像切換機構は、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記優先機構は、主変速操作部材と、前記各カメラとを連係し、
前記画像表示モニタが前記穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、前記主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、前記画像表示モニタに前記穀粒排出オーガ先端部の画像を優先して表示させることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記優先機構は、主変速操作部材と、前記各カメラとを連係し、
前記画像表示モニタが前記穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、前記主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、前記画像表示モニタに前記複数の作業画像を優先して表示させることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部に設けた、複数の画像を１画面に分割表示可能な画像表示モニタと、機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラと、機体の上部に設けた、穀粒排出オーガの先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラと、機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラとを備え、画像表示モニタには、前方カメラによる機体前方の画像と、穀粒排出オーガカメラによる穀粒排出オーガの先端部の画像と、後方カメラによる機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構を備えるコンバインに関し、より詳細には、画像切換機構は、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構を設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインには、車体に設置したカメラにより、操縦部内に設けた画像表示モニタによって作業者が操縦部内から機外の様子を画像で確認できるものがある。その例として、走行変速装置の作業走行速度と路上走行速度との切替に関連して、側方モニタカメラのモニタ方向を刈取搬送部の穀稈搬送装置から脱穀部のフィードチエンに至る穀稈搬送状態がモニタできる状態と、コンバインの左右他側の側方が見える状態とに変更可能に構成したもの（例えば特許文献１）や、走行用の変速装置の変速位置に関わらず、作業用撮影手段により撮影した映像を表示手段に表示する作業モードと、走行用の変速装置が前進位置又は中立位置に操作されている場合には、作業用撮影手段により撮影した映像を表示手段に表示し、後進位置に操作されている場合には、後方撮影手段により撮影した映像を表示手段に表示する後進モードとを設定して、作業モードと後進モードとを切り替え可能に構成したもの（例えば特許文献２）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６８３２４号公報
【特許文献２】特開２００６−１７６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなコンバインでは、作業状況に応じて操縦部内の画像表示モニタの表示画面を監視したい必要な位置の画像に切り換えることはできるが、例えば、穀粒排出オーガにてグレンタンクから機外に穀粒を排出中に、車体の位置調整のため主変速操作部材を操作して車両を僅かでも走行させた場合には、画像表示モニタが穀粒排出オーガ先端部の画像から車両前方または後方の画像に自動的に切り換わるため、作業者は、突然の画面切換りによる不快感や、その都度画面を元の主とする作業画面（この場合、穀粒排出オーガ先端部の画像）に切換える操作が必要となり、操作性が悪く作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、操作性に優れた画像表示モニタを備え、作業性を向上させたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、操縦部に設けた、複数の画像を１画面に分割表示可能な画像表示モニタと、機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラと、機体の上部に設けた、穀粒排出オーガの先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラと、機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラとを備え、前記画像表示モニタには、前記前方カメラによる機体前方の画像と、前記穀粒排出オーガカメラによる穀粒排出オーガの先端部の画像と、前記後方カメラによる機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構を備えるコンバインにおいて、前記画像切換機構は、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記優先機構は、主変速操作部材と、前記各カメラとを連係し、前記画像表示モニタが前記穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、前記主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、前記画像表示モニタに前記穀粒排出オーガ先端部の画像を優先して表示させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記優先機構は、主変速操作部材と、前記各カメラとを連係し、前記画像表示モニタが前記穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、前記主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、前記画像表示モニタに前記複数の作業画像を優先して表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、操縦部に設けた、複数の画像を１画面に分割表示可能な画像表示モニタと、機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラと、機体の上部に設けた、穀粒排出オーガの先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラと、機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラとを備え、画像表示モニタには、前方カメラによる機体前方の画像と、穀粒排出オーガカメラによる穀粒排出オーガの先端部の画像と、後方カメラによる機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構を備えるコンバインにおいて、画像切換機構は、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構を設けたので、作業状況により車両操作に応じた作業対象となる画像を画像表示モニタに１画面で表示させた場合、例えば、主として車両走行中に穀粒排出オーガの角度調整や、主として穀粒排出中に車両の位置調整など、主とする作業以外の操作を行っても、画像表示モニタには主とする作業対象の画像を優先して表示させることができ、作業者は、突然の画面切換りによる不快感や、その都度画面の切換作業を行う必要がなく、画像表示モニタを見ながら安心かつ確実に作業を行うことができる。従って、操作性および作業性を向上させたコンバインを提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、優先機構は、主変速操作部材と、各カメラとを連係し、画像表示モニタが穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、画像表示モニタに穀粒排出オーガ先端部の画像を優先して表示させるので、穀粒排出オーガによる穀粒排出中に、車両の位置調整のため主変速レバーを操作して車両を前進あるいは後進させた際、所定時間内の主変速レバー操作であれば、画像表示モニタは車両前方あるいは後方の画像に切り換わることなく、穀粒排出オーガ先端部の画像のままであるため、作業者は、突然の画面切換りによる不快や、その都度画面の切換作業を行う必要がなく、画像表示モニタを見ながら安心かつ確実に作業を行うことができる。従って、操作性および作業性を向上させたコンバインを提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、優先機構は、主変速操作部材と、各カメラとを連係し、画像表示モニタが穀粒排出オーガ先端部の画像を表示中であって、主変速操作部材を所定時間内で操作した場合には、画像表示モニタに複数の作業画像を優先して表示させるので、穀粒排出オーガによる穀粒排出中に、車両の位置調整のため主変速レバーを操作して車両を前進あるいは後進させた際、所定時間内の主変速レバー操作であれば、画像表示モニタは車両前方あるいは後方の画像に切り換わることなく、穀粒排出オーガ先端部の画像を含む複数の画像を分割表示した画面に切り替えるため、作業者は、必要な画像を画像表示モニタで常に見ることができ、安心かつ確実に作業を行うことができる。従って、操作性および作業性を向上させたコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るコンバインの一例を示した左側面図である。
【図２】穀稈搬送装置の左側面図である。
【図３】脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【図４】カメラ配置を説明するコンバインの右側面図である。
【図５】コンバインにおける画像表示モニタを備える操縦部の斜視図である。
【図６】画像切換機構および優先機構を備えるコントローラによる画像モニタの制御ブロック図である。
【図７】所望する作業位置の画像を、他の作業画像に優先して画像表示モニタに表示させる優先機構の処理を説明するフローチャート図である。
【図８】所望する作業位置の画像を、画像表示モニタの複数画面としていずれかの画面に表示させる優先機構の処理を説明するフローチャート図である。
【図９】図８における主変速操作部材の操作前後での画像表示モニタの画面を示す説明図である。
【図１０】キャビン上部前端の屋根底面に穀粒排出オーガカメラを取付け場合の図８における主変速操作部材の操作前後の画像表示モニタの画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としてのコンバインの右側面図、図２は穀稈搬送装置の左側面図、図３は脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【００１３】
まず、コンバイン１は、図１〜３に示すように、左右一対の機体フレーム２に、左右一対のクローラ式走行装置である走行部３を装設し、これら左右機体フレーム２に機台４が架設される。また、機台４上には、引起機構８、刈刃９、収穫物搬送手段１０などを備える刈取部７や、フィードチェーン１８を機体左側に張架し、扱胴６を内蔵する脱穀装置である脱穀部５、排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部１１、脱穀部５からの籾を、揚穀筒を介して搬入するグレンタンク１２、このグレンタンク１２の籾を機外に搬出する搬送部１６としての穀粒排出オーガ１３などが設置される。
【００１４】
さらに、機体前部の機台４上には、ハンドル１４や運転席１５を備える操縦部Ｏ（図例ではキャビン１６を備えているが限定しない）、および運転席１５下方には、エンジン（原動機）ＥやトランスミッションＴなどが設けられており、これら構成によりコンバイン１が連続的に稲などの農作物を刈取って脱穀するように構成されている。
【００１５】
そして、機台３の後部には、グレンタンク１２内の籾を外部へ排出するための穀粒排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設されるとともに、この縦オーガ１６ａの上端部には横オーガ１３ｂが連設されている。この縦オーガ１３ａを中心として、グレンタンク１２が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１２の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。また、機台３の後部には、脱穀部５に連続して穀稈搬送装置１７が内設されている。
【００１６】
刈取部７で刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置１７のフィードチェーン１８に受け継がれ、扱胴６の供給始端部を介して脱穀部５および選別部１９からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン１８後端には、排藁搬送チェーン２０が配設され、この排藁搬送チェーン２０後部下方には、カッター，結束機などからなる図示しない排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１７】
脱穀部５は、コンバイン１の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設されている。そして、グレンタンク１２の前方には運転席１５が配設されている。つまり、運転席１５は、機体の進行方向右前部に配置されている。一方、グレンタンク１２の後方には、穀粒排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設され、縦オーガ１６を中心にして穀粒排出オーガ１３およびグレンタンク１２が側方へ回動可能とし、グレンタンク１２を側方へ回動することにより機体内側のメンテナンスを容易にしている。
【００１８】
そして、グレンタンク１２の底部には、後述する排出コンベア１２ａが前後方向に配設され、該排出コンベアの後部が縦オーガ１３ａの下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から穀粒排出オーガ１３に動力が伝達されて、横オーガ１３ｂの先端よりトラックなどに、グレンタンク１２内の穀粒を排出できるようにしている。さらに、脱穀部５の下方には、選別部１９が配設され、脱穀部５から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１２に搬送したり、藁屑などを機外に排出するようにしている。
【００１９】
穀稈搬送装置１７は、上述の脱穀部５において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送チェーン２０まで搬送するフィードチェーン１８と、フィードチェーン１８上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆２１と、挟扼杆２１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体２２などとから構成されている。
【００２０】
この穀稈搬送装置１７においては、対向配置される挟扼杆２１とフィードチェーン１８とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室３１内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆２１とフィードチェーン１８とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部５にて脱粒された排藁は、フィードチェーン１８の後端部（下流側端部）において、排藁搬送チェーン２０へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン２０によって、前記排藁処理部へと搬送される。
【００２１】
挟扼杆２１は、ステー２３などによって固設される支持杆２４と、支持杆２４に複数の弾性支持体２２を介して弾性支持して設けられている。この挟扼杆２１は、フィードチェーン１８に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン１８による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。
【００２２】
支持杆２４は、中空の柱状部材であり、図示しない扱室カバー内の左側において前後方向に長く、挟扼杆２１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆２４の側面には、一定間隔ごとに弾性支持体２２が、その上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体２２の下部に挟扼杆２１が弾性支持されている。この弾性支持体２２の下部は、挟扼杆２１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体２２の上部は支持杆２４よりも上方に延出されている。
【００２３】
次に、脱穀部５について説明する。図３に示すように、脱穀部５に形成された扱室３１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、この扱胴６の外周面には複数の扱歯３２が植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網３３が着脱可能に周設されている。
【００２４】
一方、フィードチェーン１８により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網３３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００２５】
続いて、選別部１９について説明する。選別部１９は、揺動選別装置４１による揺動選別と唐箕４２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００２６】
揺動選別装置４１は、機枠４３内に収納される。揺動選別装置４１の前端部は、扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置４１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には後述の揺動駆動機構４４が設けられ、この揺動駆動機構４４によって揺動選別装置４１が機枠４３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構４４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。
【００２７】
揺動選別装置４１の前部には、流穀板４５が設けられるとともに、この流穀板４５の後下方に搬送板４６が設けられる。これら流穀板４５および搬送板４６は、板状の部材を波形に成形したものであり、受網３３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、流穀板４５および搬送板４６上に落下し、揺動選別装置４１の揺動により機体後方に搬送される。
【００２８】
そして、搬送板４６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ（篩分装置）４７が連設されるとともに、このグレンシーブ４７と搬送板４６の上方、かつ流穀板４５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ４８が被装されている。さらに、チャフシーブ４８の後方には、ストローラック４９が配設される。
【００２９】
チャフシーブ４８は、複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することを可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置４１に枢支されて、チャフシーブ４８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ４８の左右両側に設けられた不図示の摺動板に枢結されている。
【００３０】
上記摺動板は、揺動選別装置４１と一体的に揺動されるとともに、この摺動板には図示しない調節レバーが枢結されており、該調節レバーに連結された図示しないワイヤの弛緩又は牽引により、この摺動板が前後に摺動される。なお、前記調節レバーは、上述のワイヤと反対側に設けられた図示しないバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
【００３１】
そして、前記摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、このチャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ４８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ４８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００３２】
こうして、穀粒および細かい藁屑は、チャフシーブ４８を通過して下方に落下し、チャフシーブ４８の開口よりも大きい藁屑などは後方に搬送される。このとき、チャフシーブ４８とグレンシーブ４７との間には、唐箕４２により選別部１９の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００３３】
また、揺動選別装置１９における前流穀板４５の後部下方かつ後流穀板４６の前部下方には唐箕４２が配置され、チャフシーブ４８やグレンシーブ４７に選別風を送風するようにしている。
【００３４】
そして、揺動選別装置４１の後端部近傍には、吸引ファン５０が全幅に横設され、唐箕４２から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃などを、吸引ファン５０により吸引して機外へと排出するようにしている。
【００３５】
選別部１９内に投入され、前流穀板４５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、チャフシーブ４８上に漏下される過程において、唐箕４２により発生する選別部１９の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。
【００３６】
そして、チャフシーブ４８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、揺動選別装置４１の揺動により、後方に搬送される、このとき、これら穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ４８の後方まで搬送され、ストローラック４９を経て機外に排出される。
【００３７】
また、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、後流穀板４６およびグレンシーブ４７上に漏下される。このときも唐箕４２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００３８】
さらに、グレンシーブ４７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などのうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑などは、グレンシーブ４７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部５１に回収され、後述する一番コンベア５１ａから図示しない揚穀コンベアを経て、グレンタンク１２に搬送される。
【００３９】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒などが混じった未処理粒は、唐箕４２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部５２に回収され、後述する二番コンベア５２ａから図示しない二番還元コンベアを経て、前流穀板４５上（またはチャフシーブ４８上）に再投入される。
【００４０】
次に、本願発明の、作業状況を映像で監視する画像モニタにおける優先機構を設けた画像切換機構について説明する。図４はカメラ配置を説明するコンバインの右側面図、図５はコンバインにおける画像モニタを備える操縦部の斜視図、図６は画像切換機構および優先機構を備えるコントローラによる画像モニタの制御ブロック図である。
【００４１】
本願のコンバイン１には、図４に示すように、作業者が操縦部Ｏ内から機外の作業状況を画像監視できるよう、機体にカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が設置されている。これらカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３の設置位置は、例えば、車体前部であって、刈取部７上方のキャビン１６前端部には、車両前方（圃場の穀稈植立状態や、刈取部７による刈取状態などを含む）の様子を撮影する前方カメラＣ１が設置される。
【００４２】
また、例えば穀粒排出オーガ１３の前部には、穀粒排出オーガ１３先端部排出口から下方（穀粒の排出状況）の様子を撮影する穀粒排出オーガカメラＣ２が設置されるとともに、車体後端上部には、車両後方の様子を撮影する後方カメラＣ３が設置される。なお、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は上述の設置位置に限定しない。
【００４３】
これらカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、コントローラＣを介して、図５に示すように操縦部Ｏ内に設置された画像表示モニタＭに接続されており、操縦部Ｏ内の作業者は、この画像モニタＭにより機外の様子（車両前後方向および穀粒排出オーガ１３先端部における排出口下方の穀粒排出状況など）を監視することができる。
【００４４】
そして、図６に示すように、このコントローラＣには、上述したカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が接続されるとともに、操縦部Ｏ内に設置された、車両の走行（前後進および速度）を司る主変速操作部材Ｌ（主変速レバー）が接続されている。
【００４５】
また、コントローラＣと、画像モニタＭとの間には、画像切換機構Ｓを介在するとともに、この画像切換機構Ｓ内には優先機構Ｐが設けられている。
【００４６】
この画像切換機構Ｓは、主変速操作部材Ｌの操作位置により、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３から対応したカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３の撮影画像を画像モニタＭに表示させるものであり、例えば、車両を前進させるために主変速操作部材Ｌを前進位置（ポテンショメータなど周知の技術で主変速操作部材Ｌの回動位置を検出）または車両が所定の移動距離（例えば車軸などに設置された回転検出器など周知の技術で移動距離を検出、この検出器はコントローラＣに接続）になった場合には、車両前方を撮影する前方カメラＣ１の画像を画像モニタＭに表示させる。
【００４７】
また、車両を後進させるために主変速操作部材Ｌを後進位置にした場合には、車両後方を撮影する後方カメラＣ３の画像を画像モニタＭに表示させる。さらに、主変速操作部材Ｌを中立位置または／および低速前進位置にした場合には、穀粒排出オーガ１３先端部を撮影する穀粒排出オーガカメラＣ２の画像を画像モニタＭに表示させるものである。
【００４８】
本願発明は、上記画像切換機構Ｓ内に優先機構Ｐを設けたものであり、この優先機構Ｐは、主変速操作部材Ｌの回動位置での予め設定した維持時間または予め設定した車両の移動距離により、作業者が所望する作業画像に対応する位置のカメラ画像を、他の画像に優先させて画像モニタＭに表示させるものである。
【００４９】
具体例としては、主変速操作部材Ｌを３秒（以下限定しない）以上または車両が１ｍ（以下限定しない）以上前進位置に維持して車両を前進させた場合には、画像モニタＭに前方カメラＣ１の画像（車両前方画像）を表示させ、主変速操作部材Ｌを３秒以上または車両が１ｍ（以下限定しない）以上後進位置に維持して車両を後進させた場合には、画像モニタＭに後方カメラＣ３の画像（車両後方画像）を表示させる。
【００５０】
また、例えば、一連の刈取作業において、車両の進行を一時的に停止させてグレンタンク１２内の穀粒を穀粒排出オーガ１３から輸送車内などに排出させるが、このとき、主変速操作部材Ｌを中立位置にしていることで、画像モニタＭには穀粒排出オーガカメラＣ２により穀粒排出オーガ１３先端部の画像が表示されている。
【００５１】
しかし、車両を断続的に前進させて刈取作業を行いながら穀粒排出オーガ１３によりグレンタンク１２内の穀粒を排出させるため、主変速操作部材Ｌを一時的に前進位置にして車両を短距離で前進させた場合、従来では、作業者が画像モニタＭで穀粒排出オーガ１３先端部の画像を監視したいにも係らず、画像モニタＭには前方カメラＣ１の画像（車両前方画像）が表示されていた。
【００５２】
このため、本願優先機構Ｐは、主変速操作部材Ｌを中立位置から前進位置に回動し、その前進位置での維持が３秒以内で中立位置に戻されることで、画像モニタＭには前方カメラＣ１の画像（車両前方画像）に優先させて穀粒排出オーガカメラＣ２による穀粒排出オーガ１３先端部の画像を表示するものである。
【００５３】
これにより、作業者は、画像モニタＭの突然の画面切換りによる不快感や、その都度画面の切換作業を行う必要がなく、画像モニタＭを見ながら安心かつ確実に作業を行うことができる。
【００５４】
以下、コントローラＣにおける画像切換機構Ｓの優先機構Ｐの詳細を説明する。図７は所望する作業位置の画像を、他の作業画像に優先して画像表示モニタＭに表示させる優先機構の処理を説明するフローチャート図である。
【００５５】
図７に示すように、優先機構Ｐ（コントローラＣ）は、ステップｓ１で操縦部Ｏなどに設けられた図示しない主電源がオンにされていればステップ２に進み、このステップ２では画像表示モニタＭに前方カメラＣ１の撮影画像が表示されていればステップ３へ進む。そして、ステップ３では、操縦部Ｏ内などに設置された穀粒排出オーガ１３の操作部材が操作された場合にはステップ４へ進み、このステップ４では、画像表示モニタＭに穀粒排出オーガ１３先端部の画像が表示されていればステップｓ５に進む。そして、ステップ５において主変速操作部材Ｌが操作されたときにはステップｓ６へ進む。
【００５６】
次いで優先機構Ｐは、ステップｓ６において、主変速操作部材Ｌが所定時間（例えば３秒）内の操作（中立位置から前後進位置に回動後、３秒以内に中立位置に戻る）または車両の走行距離が１ｍ以下であれば、画像表示モニタＭに、穀粒排出オーガカメラＣ２による穀粒排出オーガ１３先端部の画像を優先して表示させる。
【００５７】
なお、優先機構Ｐは、ステップｓ６において、主変速操作部材Ｌが所定時間（例えば３秒）の操作または車両の走行距離が１ｍを超えて移動された場合であれば、主変速操作部材Ｌの回動位置（前進あるいは後進）または車両の移動距離に応じて画像表示モニタＭに、前方カメラＣ１または後方カメラＣ３による車両前方または後方の画像を表示させる。
【００５８】
画像表示モニタＭには、複数の画面を分割表示させることもできる。図８は所望する作業位置の画像を、画像表示モニタの複数画面としていずれかの画面に表示させる優先機構の処理を説明するフローチャート図、図９は図８における主変速操作部材の操作前後での画像表示モニタの画面を示す説明図である。
【００５９】
この場合、図８に示すように、優先機構Ｐは、ステップｓ１で操縦部Ｏなどに設けられた図示しない主電源がオンにされていればステップ２に進み、このステップ２では、図９に示すように全てのカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３（この場合、前方カメラＣ１、穀粒排出オーガカメラＣ２、後方カメラＣ３）の撮影画像が、画像表示モニタＭに分割表示されていればステップｓ３へ進む。ステップｓ３において操縦部Ｏ内などに設置された穀粒排出オーガ１３の操作部材が操作された場合にはステップｓ４へ進み、このステップｓ４では、画像表示モニタＭに図９に示すように穀粒排出オーガ１３先端部の画像が表示されていればステップｓ５に進む。そして、ステップｓ５おいて主変速操作部材Ｌが操作されたときにはステップｓ６へ進む。
【００６０】
次いで優先機構Ｐは、ステップｓ６において、主変速操作部材Ｌが所定時間（例えば３秒）内の操作（中立位置から前後進位置に回動後、３秒以内に中立位置に戻る）または車両の走行距離が１ｍ以下であれば、画像表示モニタＭにはそのまま穀粒排出オーガカメラＣ２による穀粒排出オーガ１３先端部の画像を表示させる。
【００６１】
また、優先機構Ｐは、ステップｓ６において、主変速操作部材Ｌが所定時間（例えば３秒）の操作または車両の走行距離が１ｍを超えて移動した場合であれば、主変速操作部材Ｌの操作位置（前進あるいは後進）または車両の移動距離に応じて画像表示モニタＭには、前方カメラＣ１および／または後方カメラＣ３による車両前方および／または後方の画像を表示させる。
【００６２】
なお、ステップｓ６において、穀粒排出オーガ１３以外他の操作部材あるいは所定の時間が経過すれば、ステップｓ１を介してステップｓ２に戻り、画像表示モニタＭには、全てのカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３による撮影画像を複数の画面に分割表示させる。
【００６３】
このような構成にすることで、穀粒排出オーガ１３による穀粒排出中に、車両の位置調整のため主変速操作部材Ｌを操作して車両を前進あるいは後進させた際、所定時間内の主変速操作部材Ｌの操作であれば、画像表示モニタＭは車両前方あるいは後方の画像に切り換わることなく、穀粒排出オーガ１３先端部の画像を含む複数の画像を分割表示した画面に切り替えるため、作業者は、必要な画像を画像表示モニタＭで常に見ることができ、安心かつ確実に作業を行うことができる。
【００６４】
なお、穀粒排出オーガカメラＣ２は、上述したよう１３の前部の設置に限定されず、例えばキャビン１６の上部前端の屋根底面に、穀粒排出オーガ１３先端部（穀粒の排出状況）の様子を撮影する穀粒排出オーガカメラＣ２´を設置してもよい。この場合の撮影画像は図１０に例示する。
【００６５】
以上詳述したように、この例のコンバイン１は、操縦部Ｏに設けた、複数の画像を１
画面に分割表示可能な画像表示モニタＭと、機体の前部に設けた、機体前方の画像を撮影する前方カメラＣ１と、機体の上部に設けた、穀粒排出オーガ１３の先端部の画像を撮影する穀粒排出オーガカメラＣ２と、機体の後部に設けた、機体後方の画像を撮影する後方カメラＣ３とを備え、画像表示モニタＭには、前方カメラＣ１による機体前方の画像と、穀粒排出オーガカメラＣ２による穀粒排出オーガ１３の先端部の画像と、後方カメラＣ３による機体後方の画像とを含む作業対象を撮影した画像を表示し、作業対象に応じて当該作業を表示する１画像に切換可能な画像切換機構Ｓを備え、この画像切換機構Ｓは、作業状況に応じて対象画像の切換を制御する優先機構Ｐを設けたものである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
なお、この発明は、車体に取付けたカメラによる撮影画像を、操縦部に設置した画像表示モニタで操縦部から車外を監視可能とする、コンバインを含むあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１３    穀粒排出オーガ
Ｃ    コントローラ
Ｃ１    前方カメラ
Ｃ２    穀粒排出オーガカメラ
Ｃ３    後方カメラ
Ｌ    主変速操作部材
Ｍ    画像表示モニタ
Ｏ    操縦部
Ｐ    優先機構
Ｓ    画像切換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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