(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の光源を順次切り替えて光を被観察部に照射し、各光の照射によって撮像素子の撮像条件を切り替える内視鏡システムにおいて、１フレームの撮像途中で撮像条件が変更されることによる画像の破綻を防止する。【解決手段】内視鏡装置が、フレーム単位毎の光源の種類に応じた撮像素子３９の撮像条件に対応するパラメータが複数配列されたシーケンスパターンと制御信号との組み合わせが設定されたシーケンスパターン設定部７８と、各パラメータに対応する撮像条件が設定された撮像条件設定部７９と、プロセッサ装置の制御部から出力された制御信号に基づいて、シーケンスパターンを取得し、そのシーケンスパターンの各パラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出し、その撮像条件に基づいて、フレーム単位での撮像素子３９の撮像動作を制御する撮像制御部８１とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光源を順次切り替えて光を射出させる光源装置と、撮像素子を備えた内視鏡装置と、外部装置として前記内視鏡装置に接続され、前記内視鏡装置を制御する制御部を備えたプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡装置が、１または複数のフレーム単位毎の前記光源の種類に応じた前記撮像素子の撮像条件に対応するパラメータが複数配列されたシーケンスパターンと前記制御部から出力される予め設定された制御信号との組み合わせが設定されたシーケンスパターン設定部と、
複数種類の前記パラメータと該各パラメータに対応する前記撮像条件とが対応づけて設定された撮像条件設定部と、
前記プロセッサ装置の前記制御部から出力された前記制御信号に基づいて、前記シーケンスパターンを取得し、該取得したシーケンスパターンに含まれる前記各パラメータに対応する撮像条件を前記撮像条件設定部から順次読み出し、該順次読み出された撮像条件に基づいて、前記１または複数のフレーム単位での前記撮像素子の撮像動作を制御する撮像制御部とを備えたものであることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記シーケンスパターン設定部が、前記シーケンスパターンと前記制御信号との組み合わせが複数種類設定されたものであり、
前記撮像制御部が、前記複数種類のシーケンスパターンの中から１つのシーケンスパターンを選択して取得するものである請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記内視鏡装置が、前記撮像条件設定部から順次読み出された前記１または複数のフレーム単位の撮像条件を順次更新しながら一時的に記憶するレジスタを備えたものである請求項１または２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記撮像制御部が、現在設定されている前記撮像条件の情報を前記プロセッサ装置に出力するものである請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記撮像制御部が、前記撮像素子から出力される画像信号に前記撮像条件の情報を重畳させて出力するものである請求項４記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記撮像制御部が、前記撮像素子におけるブランキングタイムに前記撮像条件の情報を出力するものである請求項５記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記プロセッサ装置が、前記撮像制御部から出力された撮像条件の情報が正しいものか否かを判定する撮像条件判定部を備えたものである請求項４から６いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記内視鏡装置が、前記撮像素子から出力された画像信号を増幅するアンプを備えたものであり、
前記撮像条件の１つが前記アンプのゲインである請求項１から７いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記撮像条件として、前記撮像素子の露光時間および前記撮像素子における読出対象画素情報の少なくとも１を含む請求項１から８いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記読出対象画素情報が、複数の画素信号を加算して読み出す情報または複数の画素信号を平均して読み出す情報であることを特徴とする請求項９記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記シーケンスパターン設定部、前記撮像条件設定部および前記撮像制御部のうちの少なくとも１つが、前記撮像素子とともに１チップのＩＣ（Integrated Circuit）で構成されたものである請求項１から１０いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記撮像素子が、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）である請求項１から１１いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記光源装置が、白色光光源、狭帯域光を照射する狭帯域光光源および被観察部から蛍光を発生させる励起光を照射する励起光光源のうちの少なくとも２つを備えたものである請求項１から１２いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記光源装置が、前記複数種類の光源として、赤色光を照射する赤色光光源と緑色光を照射する緑色光光源と青色光を照射する青色光光源とを備えたものである請求項１から１２いずれか１項記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光源を順次切り替えて被観察部に互いに波長の異なる光を照射し、各光の照射によるフレーム毎の画像信号を撮像する内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、体内の被観察部を撮像素子によって撮像して可視画像を得、この可視画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
ここで、上述したような内視鏡システムの１つとして、狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging - NBI)が注目されている。この装置は、狭帯域バンドパスフィルタを備え、この狭帯域バンドパスフィルタを介して青色光および緑色光の２種類の狭帯域光を被観察部に照射し、これらの狭帯域光の照射によって得られた画像信号に対して所定の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造などを観察することができる。
【０００４】
また、脂肪下の血管走行および血流、リンパ管、リンパ流、胆管走行、胆汁流など通常画像上には現れないものを観察するため、予め被観察部にＩＣＧ（インドシアニングリーン）を投入し、被観察部に近赤外光の励起光を照射することによってＩＣＧの蛍光画像を取得する内視鏡システムや、また、被観察部に励起光を照射することによって被観察部から発せられた自家蛍光を検出して蛍光画像を取得する内視鏡システムも提案されている。
【０００５】
たとえば特許文献１においては、上述したような狭帯域光や励起光などの特殊光を被観察部に照射する内視鏡システムにおいて、白色光の照射による通常画像と特殊光の照射による特殊画像との両方を撮像して表示させるため、白色光と特殊光とを１フレーム毎に交互に切り替えて被観察部に照射し、通常画像と特殊画像とを交互に撮像する内視鏡システムが提案されている。
【０００６】
そして、特許文献１においては、狭帯域光の反射光や蛍光の光強度は白色光の反射光の光強度に比べて弱く、特殊画像の明るさが暗くなってしまうことを考慮し、特殊画像を撮像する際の撮像素子の露光時間を通常画像の露光時間よりも長くしたり、特殊画像を撮像する際には、同じ行の画像信号を複数回読み出して加算したりして撮像条件を変更することによって特殊画像の輝度を高める方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０７２４７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムにおいては、上述したように１フレーム毎の白色光と特殊光の切り替えに応じて撮像素子の撮像条件を切り替える際、プロセッサ装置から撮像素子に対して、１フレーム毎に撮像条件を切り替えるための制御信号を出させている。このように１フレーム毎にプロセッサ装置から撮像素子に対して制御信号を出力させる場合、次のフレームの撮像が開始される前に、撮像条件を切り替えるための制御信号が撮像素子によって受信される必要があるが、たとえばプロセッサ装置の制御部において何かしらの割り込み処理が入ったりして撮像素子における制御信号の受信のタイミングが遅れた場合には、次のフレームの撮像動作の途中で撮像条件が変更されることになり、この場合、画像としては破綻したものとなってしまう。
【０００９】
また、上述したように１フレーム毎にプロセッサ装置から制御信号を出力したのでは、プロセッサ装置における制御部の負担も増大してしまう。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数種類の光源を順次切り替えて光を被観察部に照射し、各光の照射によって撮像素子の撮像条件を切り替える内視鏡システムにおいて、上述したような画像の破綻を招くことなく、プロセッサ装置の制御の負担を軽減することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡システムは、複数種類の光源を順次切り替えて光を射出させる光源装置と、撮像素子を備えた内視鏡装置と、外部装置として内視鏡装置に接続され、内視鏡装置を制御する制御部を備えたプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、内視鏡装置が、１または複数のフレーム単位毎の光源の種類に応じた撮像素子の撮像条件に対応するパラメータが複数配列されたシーケンスパターンと制御部から出力される予め設定された制御信号との組み合わせが設定されたシーケンスパターン設定部と、複数種類のパラメータとその各パラメータに対応する撮像条件とが対応づけて設定された撮像条件設定部と、プロセッサ装置の制御部から出力された制御信号に基づいて、シーケンスパターンを取得し、その取得したシーケンスパターンに含まれる各パラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部から順次読み出し、その順次読み出された撮像条件に基づいて、１または複数のフレーム単位での撮像素子の撮像動作を制御する撮像制御部とを備えたものであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の内視鏡システムにおいては、シーケンスパターン設定部を、シーケンスパターンと制御信号との組み合わせが複数種類設定されたものとし、撮像制御部を、複数種類のシーケンスパターンの中から１つのシーケンスパターンを選択して取得するものとできる。
【００１３】
また、内視鏡装置を、撮像条件設定部から順次読み出された１または複数のフレーム単位の撮像条件を順次更新しながら一時的に記憶するレジスタを備えたものとできる。
【００１４】
また、撮像制御部を、現在設定されている撮像条件の情報をプロセッサ装置に出力するものとできる。
【００１５】
また、撮像制御部を、撮像素子から出力される画像信号に撮像条件の情報を重畳させて出力するものとできる。
【００１６】
また、撮像制御部を、撮像素子におけるブランキングタイムに撮像条件の情報を出力するものとできる。
【００１７】
また、プロセッサ装置を、撮像制御部から出力された撮像条件の情報が正しいものか否かを判定する撮像条件判定部を備えたものとできる。
【００１８】
また、内視鏡装置を、撮像素子から出力された画像信号を増幅するアンプを備えたものとし、撮像条件の１つをアンプのゲインとすることができる。
【００１９】
また、撮像条件として、撮像素子の露光時間および撮像素子における読出対象画素情報の少なくとも１つを含めることができる。
【００２０】
また、読出対象画素情報を、複数の画素信号を加算して読み出す情報または複数の画素信号を平均して読み出す情報とすることができる。
【００２１】
また、シーケンスパターン設定部、撮像条件設定部および撮像制御部のうちの少なくとも１つを、撮像素子とともに１チップのＩＣ（Integrated Circuit）で構成することができる。
【００２２】
また、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）を用いることができる。
【００２３】
また、光源装置を、白色光光源、狭帯域光を照射する狭帯域光光源および被観察部から蛍光を発生させる励起光を照射する励起光光源のうちの少なくとも２つを備えたものとできる。
【００２４】
また、光源装置を、複数種類の光源として、赤色光を照射する赤色光光源と緑色光を照射する緑色光光源と青色光を照射する青色光光源とを備えたものとできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の内視鏡システムによれば、１または複数のフレーム単位毎の光源の種類に応じた撮像素子の撮像条件に対応するパラメータが複数配列されたシーケンスパターンと制御部から出力される制御信号との組み合わせを内視鏡装置のシーケンスパターン設定部に予め設定し、内視鏡装置の撮像条件設定部に対して複数種類のパラメータとその各パラメータに対応する撮像条件とを対応づけて設定し、内視鏡装置の撮像制御部が、プロセッサ装置の制御部から出力された制御信号に基づいて、シーケンスパターンを取得し、その取得したシーケンスパターンに含まれる各パラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部から順次読み出し、その順次読み出された撮像条件に基づいて、１または複数のフレーム単位での撮像素子の撮像動作を制御するようにしたので、プロセッサ装置から内視鏡装置への制御信号の出力は最初の１回だけでよく、従来のようにフレーム毎の制御信号の通信を行う必要がない。
【００２６】
したがって、上述したような制御信号の受信エラーにより１フレームの撮像途中で撮像条件が変更されることによって画像が破綻してしまうのを防止することができ、かつプロセッサ装置の制御部の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の内視鏡システムの一実施形態の概略構成を示す外観図
【図２】挿入部の可撓管部の内部を示す断面図
【図３】挿入部の先端の構成を示す図
【図４】挿入部の先端の内部を示す縦断面図
【図５】撮像素子の具体的な構成を示す図
【図６】シーケンスパターン設定部に設定される制御信号とシーケンスパターンの組み合わせの一例を示す図
【図７】各パラメータに対応づけて設定された撮像条件の一例を示す図
【図８】レジスタに一時記憶された撮像条件の一例を示す図
【図９】図１に示す内視鏡システムのプロセッサ装置と光源装置の内部構成を示すブロック図
【図１０】本発明の内視鏡システムの一実施形態の作用を説明するための図
【図１１】撮像素子に設置されるカラーフィルタの一例を示す図
【図１２】レジスタにおける撮像条件の更新遅れを説明するための図
【図１３】本発明の内視鏡システムの一実施形態の変形例を示す図
【図１４】画像信号のブランキングタイムに撮像条件の情報を重畳した例を示す図
【図１５】本発明の内視鏡システムの一実施形態の変形例を示す図
【図１６】本発明の内視鏡システムの一実施形態の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡システムの一実施形態について詳細に説明する。本実施形態の内視鏡システムは、複数種類の光源の切り替えに応じた撮像素子の撮像条件の制御方法に特徴を有するものであるが、まずは、システム全体の構成から説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システムの概略構成を示す外観図である。
【００２９】
本実施形態の内視鏡システムは、図１に示すように、内視鏡装置１０と、内視鏡装置１０に一端が接続されるユニバーサルケーブル１３と、ユニバーサルケーブル１３の他端が接続されるプロセッサ装置１８および光源装置１９と、プロセッサ装置１８から出力された画像信号に基づいて画像を表示するモニタ２０とを備えている。
【００３０】
内視鏡装置１０は、体内に挿入される挿入部１１と、操作者の所定の操作を受け付ける操作部１２とを備えている。挿入部１１は管状に形成されたものであり、具体的には、図１に示すように、先端から順に、先端硬質部１４と湾曲部１５と可撓管部１６とを備えている
先端硬質部１４は、硬質な金属材料などから形成されるものであり、また、可撓管部１６は、操作部１２と湾曲部１５との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有するものである。湾曲部１５は、操作部１２に設けられたアングルノブ１２ａの操作に連動して挿入部１１内に挿設されたアングルワイヤが押し引きされることによって湾曲動作するものである。これにより先端硬質部１４が体内の所望の方向に向けられ、先端硬質部１４内に設けられた後述する撮像素子によって所望の被観察部が撮像される。また、操作部１２には、処置具が挿通される鉗子口２１が設けられており、この鉗子口２１は挿入部１１内に配される後述する鉗子チューブ２６に接続される。
【００３１】
図２は、挿入部の可撓管部の内部を示す断面図である。図２に示すように、撓管部１６は、可撓性管２３の内部に、先端硬質部１４の照明用レンズに照明光を導くためのライトガイド２４，２５、鉗子チューブ２６、送気・送水チューブ２７および多芯ケーブル２８などの複数本の内容物を遊挿した構成になっている。多芯ケーブル２８は、主に、プロセッサ装置１８から撮像素子を駆動するための制御信号を送るための制御信号配線や、撮影素子によって撮像された画像信号をプロセッサ装置１８に送るための画像信号配線をまとめたものであり、これらの複数の信号配線を保護被膜で覆ったものである。
【００３２】
図３は、先端硬質部１４の先端面１４ａを示すものである。図３に示すように、先端硬質部１４の先端面１４ａには、観察窓３１、照明窓３２,３３、鉗子出口３５、送気・送水ノズル３６などが設けられている。観察窓３１には、体内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系の一部が配されている。照明窓３２，３３は、照明用レンズの一部が組み込まれており、光源装置１９から発せられ、ライトガイド２４，２５によって導光された照明光を体内の被観察部位に照射するものである。鉗子出口３５は、鉗子チューブ２６を介して操作部１２に設けた鉗子口２１と連通されるものである。送気・送水ノズル３６は、操作部１２に設けた送気・送水ボタンを操作することによって観察窓３１の汚れを落とすための洗浄水やエアーを噴射するものである。なお、送気・送水ノズル３６から噴射される液体や気体を供給する送気・送水装置については図示省略している。
【００３３】
図４は、挿入部の先端の内部を示す縦断面図である。図４に示すように、観察窓３１に対向する位置に対物光学系３７が配置されている。照明窓３２，３３から発せられる照明光は、被観察部位を反射して観察窓３１に入射する。観察窓３１から入射した被観察部の像は、対物光学系３７を通ってプリズム３８に入射し、プリズム３８の内部で屈曲することによって撮像素子３９の撮像面に結像される。
【００３４】
回路基板４０は、撮像素子３９に入力される制御信号や撮像素子３９から出力される画像信号を、多芯ケーブル２８の制御信号配線や画像信号配線に受け渡すための配線パターンが形成されたものである。
【００３５】
挿入部１１の長手方向に平行に配設された多芯ケーブル２８の端部からは制御信号配線４２ａと画像信号配線４２ｂとが露呈されており、この制御信号配線４２ａと画像信号配線４２ｂとは回路基板４０の配線パターンに電気的に接続される。
【００３６】
また、湾曲部１５の内部には、合成樹脂製のフレキシブル管４４が配されている。フレキシブル管４４の一端には、鉗子チューブ２６が接続されており、他端には先端硬質部１４の内部に配した硬質管４５が接続されている。この硬質管４５は、先端硬質部１４の内部で固定されており、先端が鉗子出口３５に接続されている。
【００３７】
ここで、本実施形態の撮像素子３９について、以下、詳細に説明する。
【００３８】
撮像素子３９は、撮像面に結像された像を光電変換し、プロセッサ装置１８の制御部５６から出力された所定の同期信号に応じてフレーム毎の画像信号を出力するものである。撮像素子３９の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。
【００３９】
撮像素子３９としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤセンサなどを用いることができる。本実施形態においては、撮像素子３９としてカラーフィルタがベイヤ―配列のＣＭＯＳセンサを用いるものとする。
【００４０】
図５は、本実施形態の撮像素子３９の詳細な構成を示す図である。本実施形態の撮像素子３９は、図５に示すように、画素回路７１がマトリクス状に配置された画素部７０と、各画素回路７１から出力された画素信号に対して相関二重サンプリング処理を施すＣＤＳ回路７２と、画素部７０の垂直方向の走査を制御するとともに画素部７０のリセット動作を制御する垂直走査回路７３と、水平方向の走査を制御する水平走査回路７４と、ＣＤＳ回路７２から出力された画素信号を増幅して出力するアンプ７５と、アンプ７５から出力されたアナログ信号の画素信号をデジタル信号に変換して画素データを出力するＡ／Ｄ変換器７６と、撮像素子３９全体の撮像動作を制御する撮像制御部８１とを備えている。
【００４１】
画素回路７１は、フォトダイオードＤ１、リセット用トランジスタＭ１、駆動用トランジスタＭ２および行選択用トランジスタＭ３とを備えている。各画素回路７１の行選択用トランジスタＭ３には走査線Ｌ１が接続され、駆動用トランジスタＭ２には信号線Ｌ２に接続されており、垂直走査回路７３と水平走査回路７４によって順次に走査される。
【００４２】
撮像制御部８１は、画素回路７１の行および列を走査するために垂直走査回路７３および水平走査回路７４に入力される制御信号、フォトダイオードＤ１に蓄積された信号電荷をリセットするために垂直走査回路７３に入力される制御信号、および画素回路７１とＣＤＳ回路７２との接続を制御するためにＣＤＳ回路７２に入力される制御信号などをそれぞれ生成して出力するものである。
【００４３】
ＣＤＳ回路７２は、信号線Ｌ２ごとに区分して設けられており、垂直走査回路７３によって選択された走査線Ｌ１に接続された各画素回路７１から出力された画素信号に対して相関二重サンプリング処理を施した後、水平走査回路７４が出力する水平走査信号に従って順次にアンプ７５に出力する。水平走査回路７４は、ＣＤＳ回路７２と、アンプ７５に接続された出力バスラインＬ３との間に設けられた列選択用トランジスタＭ４のオン／オフを水平走査信号により制御する。垂直走査回路７３によって全ての行が走査されるとともに、各行の画素信号が水平走査回路７４によって順次水平走査されることによって１フレームの画像信号が出力されることになる。
【００４４】
アンプ７５は、上述したようにＣＤＳ回路７２から出力された画素信号を増幅して出力するものであるが、この増幅する際のゲインを可変可能に構成されたゲイン可変アンプである。アンプ７５のゲインは、撮像制御部８１からの制御信号によって設定される。アンプ７５から出力された画素信号は、Ａ／Ｄ変換器７６によってデジタル信号に変換された後、画像信号配線を介してプロセッサ装置１８に出力される。
【００４５】
また、撮像素子３９には、シーケンスパターン設定部７８と、撮像条件設定部７９と、レジスタ８０とが設けられている。
【００４６】
シーケンスパターン設定部７８は、図６に示すように、プロセッサ装置１８の後述する制御部５６から出力される予め設定された制御信号と、シーケンスパターンとの組み合わせが複数種類設定されたものである。
【００４７】
シーケンスパターンとは、図６に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃなどのようなパラメータを複数配列したものである。この各パラメータは、光源装置１９における光源の種類に応じた撮像素子３９の撮像条件に対応させて設定されるものであり、パラメータ「Ａ」に対応する撮像素子３９の撮像条件と、パラメータ「Ｂ」に対応する撮像素子３９の撮像条件と、パラメータ「Ｃ」に対応する撮像素子３９の撮像条件とは、それぞれ互いに異なる撮像条件である。そして、各パラメータに対応する撮像条件は、１または複数のフレーム単位毎の撮像動作の際に適用されるものである。なお、本実施形態においては、１フレーム単位毎の撮像動作の際に、各パラメータに対応する撮像条件が適用されるものとするが、複数フレーム単位で各パラメータに対応する撮像条件を適用するようにしてもよい。
【００４８】
すなわち、シーケンスパターンとは、上述したようにパラメータを複数配列したものであるので、時系列に順次行われるフレーム毎の撮像動作にそれぞれ適用される撮像条件を、Ａ、Ｂ、Ｃのようなパラメータで符号化したものである。なお、シーケンスパターンにおけるパラメータの数は、ユーザによってプロセッサ装置１８の入力部５５を用いて任意に設定変更することができる。
【００４９】
また、各シーケンスパターンに対応する制御信号は、上述したようにプロセッサ装置１８の制御部５６から出力されるものであり、たとえば図６に示すように、０、１、２のような１桁の数値によって表されるものである。なお、制御信号は、必ずしも１桁の数値でなくてもよく、要するに即座に伝送可能な簡単な制御信号であれば如何なるものでもよい。
【００５０】
また、図６においては、制御信号とシーケンスパターンの組み合わせを３種類示しているが、２種類でもよいし、４種類以上設定するようにしてもよい。制御信号とシーケンスパターンの組み合わせは、ユーザによってプロセッサ装置１８の入力部５５を用いて任意に設定変更することができる。
【００５１】
撮像条件設定部７９は、図７に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃのような複数種類のパラメータと各パラメータに対応する撮像条件とが対応づけて設定されたものである。各パラメータに対応づけられる撮像条件は光源装置１９における光源の種類に応じて設定されるものであり、１つに限らず、図６に示すように、アンプ７５のゲイン、画素部７０における露光時間（シャッタースピード）、画素部７０における読出対象画素情報など複数の撮像条件を設定することができる。なお、撮像条件は、図６に示す３種類に限らず、その他の撮像条件を設定するようにしてもよく、ユーザによってプロセッサ装置１８の入力部５５を用いて設定変更することができる。また、各パラメータに対応する撮像条件は、必ずしも全ての撮像条件がパラメータ毎に異なっていなくてもよく、異なるパラメータ同士であっても一部の撮像条件は共通なものとしてもよい。なお、各パラメータに対応する撮像条件の具体的な内容については、後で詳述する。
【００５２】
そして、撮像制御部８１は、プロセッサ装置１８の制御部５６から出力された上述した制御信号（０、１、２など）を制御信号配線４２ａを介して受信し、その受信した制御信号に基づいて、シーケンスパターン設定部７８に設定された複数種類のシーケンスパターンの中から１つのシーケンスパターンを選択するものである。たとえば、撮像制御部８１は、制御信号「０」を受信した場合には、シーケンスパターン「ＡＡＡＡＡＡＡＡＡ」を選択し、制御信号「１」を受信した場合には、シーケンスパターン「ＡＢＡＢＡＢＡＢＡ」を選択し、制御信号「２」を受信した場合には、シーケンスパターン「ＡＢＣＡＢＣＡＢＣ」を選択する。
【００５３】
次に、撮像制御部８１は、選択したシーケンスパターンに含まれる各パラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から順次読み出し、その順次読み出された撮像条件に基づいて、１フレーム単位での撮像素子３９の撮像動作を制御するものである。なお、このとき撮像条件設定部７９から読み出された各パラメータに対応する１フレーム単位の撮像条件は、１フレーム単位毎に順次、レジスタ８０に一時記憶される。図８は、レジスタ８０にパラメータＡに対応する撮像条件が一時記憶された状態を示すものである。
【００５４】
撮像制御部８１は、レジスタ８０に一時記憶された撮像条件に基づいて、アンプ７５のゲイン、画素部７０の露光時間、画素部７０における読出対象画素を制御するものである。レジスタ８０には、１フレーム毎の撮像条件が順次更新されて一時記憶される。なお、ゲインや露光時間については、その数値がレジスタに一時記憶されることになるが、読出対象画素の情報については、各読出対象画素の情報を０、１、２などに数値化したものがレジスタ８０に記憶され、撮像制御部８１は、その数値に基づいて読出対象画素を制御するものとする。撮像制御部８１は、上記数値と読出制御信号とを対応づけたテーブルなどを備えているものとする。
【００５５】
また、露光時間の制御については、たとえば画素部７０の各画素回路７１におけるリセット動作から読出動作までの間の時間を制御するようにしてもよいし、撮像素子３９が、いわゆる電子シャッター機能を備えたものである場合には、その電子シャッターのシャッタースピードを制御するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態における撮像素子３９は、図５に示す各部を全て１チップのＩＣに集積したものである。ただし、このように必ずしも１チップ化しなくてもよく、たとえば、撮像制御部８１、レジスタ８０、撮像条件設定部７９およびシーケンスパターン設定部７８を別チップのＩＣとして構成するようにしてもよい。
【００５７】
図９は、プロセッサ装置１８および光源装置１９の内部の概略構成を示す図である。プロセッサ装置１８は、図９に示すように、画像入力コントローラ５１、画像処理部５２、メモリ５３、ビデオ出力部５４、入力部５５および制御部５６を備えている。
【００５８】
画像入力コントローラ５１は、所定容量のラインバッファを備えており、内視鏡装置１０の撮像素子３９から出力された１フレーム毎の画像信号を一時的に記憶するものである。そして、画像入力コントローラ５１に記憶された画像信号はバスを介してメモリ５３に格納される。
【００５９】
画像処理部５２は、メモリ５３から読み出された１フレーム毎の画像信号が入力され、これらの画像信号に所定の画像処理を施し、バスに出力するものである。
【００６０】
ビデオ出力部５４は、画像処理部５２から出力された画像信号がバスを介して入力され、所定の処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ２０に出力するものである。
【００６１】
入力部５５は、所定の操作指示や制御パラメータなどの操作者による入力を受け付けるものである。本実施形態における入力部５５は、特に、上述した制御信号とシーケンスパターンとの組み合わせや、シーケンスパターンにおけるパラメータの数や、各パラメータに応じた撮像条件などの入力を受け付けるものである。
【００６２】
制御部５６はシステム全体を制御するものであるが、本実施形態においては、特に、撮像素子３９の撮像条件を制御するための上述した制御信号（０、１、２など）を出力するものであり、また、上述したシーケンスパターンに応じた複数光源の光照射の切替えを制御するものである。なお、光源装置１９における複数光源の光照射の切替制御については、後で詳述する。
【００６３】
光源装置１９は、図９に示すように、白色光を照射する白色光光源６０と、特殊光を照射する特殊光光源６１と、入力された白色光または特殊光を内視鏡装置１０に設けられたライトガイド２４，２５との両方に同時に入射する光ファイバスプリッタ６２とを備えている。
【００６４】
白色光光源６０としては、たとえばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプから発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。なお、ハロゲンランプに限らず、ＬＥＤなどその他の光源を用いるようにしてもよい。
【００６５】
特殊光光源６１は、白色光とは異なる波長帯域の光を照射するものである。本実施形態における特殊光光源６１は、狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化した青色光および緑色光の２種類の帯域の狭帯域光（以下、単に狭帯域光という）を照射する狭帯域光光源である。具体的には、約４００ｎｍ〜４３０ｎｍの波長範囲に狭帯域化された青色光と、約５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長範囲に狭帯域化された緑色光とを照射するものである。
【００６６】
そして、本実施形態の光源装置１９は、プロセッサ装置１８の制御部５６から出力された制御信号に基づいて、白色光光源６０からの白色光の照射と特殊光光源６１からの狭帯域光の照射とを切り替えるものである。より具体的には、白色光の被観察部への照射による通常画像を撮像する通常モードでは、白色光光源６０から白色光を連続照射させる。また、狭帯域光の被観察部への照射による狭帯域画像と通常画像との両方を撮像する狭帯域モードでは、白色光光源６０からの白色光の照射と特殊光光源６１からの狭帯域光の照射とを１フレーム単位で交互に行うものである。
【００６７】
次に、本実施形態の内視鏡システムの作用について、図１０を参照しながら説明する。なお、本実施形態における内視鏡システムは、上述したように複数種類の光源の切り替えに応じた撮像素子３９の撮像条件の制御方法に特徴を有するものであるので、その点を中心に説明する。具体的には、白色光の照射によって通常画像を撮像する通常モードから白色光と狭帯域光との交互照射によって通常画像と狭帯域画像を１フレーム単位で交互に撮像する狭帯域モードへの切り替えの制御について説明する。
【００６８】
ここで、実際の内視鏡システムの動作の説明の前に、通常モードおよび狭帯域モードに切り替える際にプロセッサ装置の制御部５６から出力される制御信号、各モードに対応するシーケンスパターン、およびシーケンスパターンに含まれる各パラメータに対応する撮像条件について説明する。
【００６９】
まず、本実施形態においては、通常モードに切り替える際にはプロセッサ装置の制御部５６から制御信号「０」が出力され、通常モードに対応するシーケンスパターンとして、図６に示す「ＡＡＡＡＡＡＡＡＡ」が設定されている。また、狭帯域モードに切り替える際にはプロセッサ装置の制御部５６から制御信号「１」が出力され、狭帯域モードに対応するシーケンスパターンとして、図６に示す「ＡＢＡＢＡＢＡＢ」が設定されている。
【００７０】
また、本実施形態においては、パラメータ「Ａ」が白色光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定され、パラメータ「Ｂ」が狭帯域光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定されている。
【００７１】
そして、パラメータ「Ａ」に対応する撮像条件として、図７に示すようにアンプ７５のゲインＧ１、画素部７０の露光時間Ｔ１、全画素読出しの情報が設定されており、より具体的には、ゲインＧ１として「１」が設定され、露光時間Ｔ１として「１／６０秒」が設定されているものとする。また、パラメータ「Ｂ」に対応する撮像条件として、図７に示すようにアンプ７５のゲインＧ２、画素部７０の露光時間Ｔ２、１行間隔読出しの情報が設定されており、より具体的には、ゲインＧ２として「２」が設定され、露光時間Ｔ２として「１／３０秒」が設定されているものとする。
【００７２】
このように通常画像を撮像する場合より狭帯域画像を撮像する場合の方がアンプ７５のゲインを大きくするとともに、画素部７０の露光時間を長く設定しているのは、狭帯域モードにおいて被観察部に照射される狭帯域光は、上述したように狭帯域バンドパスフィルタを通過した光であるため、その光強度が白色光よりも弱く、狭帯域光の被観察部における反射光の光強度も弱くなって、十分な明るさの狭帯域画像を取得することができないからである。
【００７３】
また、上述したように露光時間Ｔ２を露光時間Ｔ１の２倍に設定するため、狭帯域モードにおける狭帯域画像の撮像動作においては１行間隔読出しを行うようにしている。また、撮像素子３９上に設置されたカラーフィルタが、図１１に示すようなベイヤ―配列である場合には、狭帯域光を透過するＧ（緑）フィルタとＢ（青）フィルタとが偶数行に配置されているため、狭帯域画像の撮像動作においては、図１１における偶数行のみを２倍の露光時間Ｔ２で読み出すように設定されている。
【００７４】
次に、具体的な内視鏡システムの動作について説明する。
【００７５】
まず、プロセッサ装置１８の入力部５５において、ユーザによって通常モードの撮像指示が設定入力されると、制御部５６は、撮像素子３９の撮像制御部８１に対して制御信号「０」を出力する。
【００７６】
撮像制御部８１は、制御信号「０」を受信すると、シーケンスパターン設定部７８に設定された複数種類のシーケンスパターンの中からシーケンスパターン「ＡＡＡＡＡＡＡＡＡ」を選択する。
【００７７】
次いで、撮像制御部８１は、選択したシーケンスパターンの先頭のパラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出す。すなわち、図７に示すパラメータ「Ａ」に対応する撮像条件であるゲインＧ１、露光時間Ｔ１および全画素読出しの情報を読出し、これらを１フレーム目の撮像条件としてレジスタ８０に一時記憶させる。
【００７８】
そして、白色光光源６０から白色光が連続照射されるとともに、撮像制御部８１によってレジスタ８０に記憶された撮像条件に基づいて撮像素子３９が制御され、１フレーム目の撮像動作が行われる。具体的には、図１０に示すように、１フレーム目については、アンプ７５のゲインがＧ１に設定され、画素部７０における露光時間がＴ１に設定され、全画素読出しで撮像動作が行われて通常画像信号が出力される。
【００７９】
次に、撮像制御部８１は、シーケンスパターンの２番目のパラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出す。すなわち、１フレーム目と同様に、パラメータ「Ａ」に対応する撮像条件であるゲインＧ１、露光時間Ｔ１および全画素読出しの情報を読出し、これらを２フレーム目の撮像条件としてレジスタ８０に一時記憶させる。そして、１フレーム目と同様に、撮像制御部８１は、アンプ７５のゲインをＧ１に設定し、画素部７０における露光時間をＴ１に設定し、全画素読出しで撮像動作を行って、２フレーム目の通常画像信号を出力させる。
【００８０】
狭帯域モードへの切り替え指示が設定入力されるまでは、撮像制御部８１は、３フレーム以降についても、シーケンスパターン「ＡＡＡＡＡＡＡＡＡ」の各パラメータを順次読出し、その各パラメータに対応する１フレーム単位の撮像条件をレジスタ８０に順次更新しながら記憶し、そのレジスタ８０に記憶された撮像条件に基づいて撮像動作を行って通常画像信号を順次出力させる。
【００８１】
撮像素子３９から出力された通常画像信号は、挿入部１１およびユニバーサルケーブル１３内の画像信号配線４２ｂを介してプロセッサ装置１８に入力される。
【００８２】
そして、プロセッサ装置１８に入力された通常画像信号は、画像入力コントローラにおいて一時的に記憶された後、メモリ５３に格納される。そして、メモリ５３から読み出された１フレーム毎の通常画像信号は、画像処理部５２において階調補正処理およびシャープネス補正処理が施された後、ビデオ出力部５４に順次出力される。
【００８３】
そして、ビデオ出力部５４は、入力された画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ２０に順次出力する。そして、モニタ２０は、入力された表示制御信号に基づいて通常画像を表示する。
【００８４】
次に、上述したような通常モードの撮像動作の途中において、プロセッサ装置１８の入力部５５において、ユーザによって狭帯域モードの撮像指示が設定入力されると、制御部５６は、撮像素子３９の撮像制御部８１に対して制御信号「１」を出力する。なお、ここでは、図１０に示すように、通常モードにおける３フレーム目の撮像動作の途中で制御信号「１」が出力されたものとする。
【００８５】
撮像制御部８１は、制御信号「１」を受信すると、シーケンスパターン設定部７８に設定された複数種類のシーケンスパターンの中からシーケンスパターン「ＡＢＡＢＡＢＡＢ」を選択する。
【００８６】
次いで、撮像制御部８１は、シーケンスパターンの先頭のパラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出す。すなわち、パラメータ「Ａ」に対応する撮像条件であるゲインＧ１、露光時間Ｔ１および全画素読出しの情報を読出し、これらを４フレーム目の撮像条件としてレジスタ８０に一時記憶させる。
【００８７】
ここで、狭帯域モードへの切替えは、上述したように通常モードの３フレーム目の撮像動作の途中で行われているが、撮像制御部８１は、レジスタ８０に記憶された撮像条件の更新を即座に行うのではなく、制御信号「１」を受信した後の最初のフレームの撮像動作の開始時においてレジスタ８０に記憶された撮像条件の更新を行う。すなわち、図１０に示す例では、４フレーム目の撮像動作の開始時においてレジスタ８０に記憶された撮像条件の更新を行う。このようにフレームが切り替わるタイミングで撮像条件の更新を行うことによって、１フレームの撮像動作の途中で撮像条件が切り替わり、１フレームの画像信号中で互いに異なる撮像条件で撮像された範囲が生じてしまうのを防止することができる。
【００８８】
そして、４フレーム目の撮像開始時においても白色光光源６０から白色光が照射されるとともに、撮像制御部８１によってレジスタ８０に記憶された撮像条件に基づいて撮像素子３９が制御され、撮像動作が行われる。なお、このときの撮像動作は、上述した通常モードにおける撮像動作と同様である。
【００８９】
次に、撮像制御部８１は、シーケンスパターンの２番目のパラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出す。すなわち、撮像制御部８１は、パラメータ「Ｂ」に対応する撮像条件であるゲインＧ２、露光時間Ｔ２および１行間隔読出しの情報を読出し、これらを５フレーム目の撮像条件としてレジスタ８０に一時記憶させる。
【００９０】
そして、５フレーム目においては、特殊光光源６１からの狭帯域光の照射に切り替えられ、図１０に示すように、アンプ７５のゲインがＧ２に設定され、画素部７０における露光時間がＴ２に設定され、１行間隔読出しで撮像動作が行われて狭帯域画像信号が出力される。
【００９１】
次に、撮像制御部８１は、シーケンスパターンの３番目のパラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から読み出す。すなわち、撮像制御部８１は、パラメータ「Ａ」に対応する撮像条件であるゲインＧ１、露光時間Ｔ１および全画素読出しの情報を読出し、これらを６フレーム目の撮像条件としてレジスタ８０に一時記憶させる。
【００９２】
そして、６フレーム目においては、再び白色光光源６０からの白色光の照射に切り替えられ、再び通常モードと同様の撮像動作が行われ、撮像素子３９から通常画像信号が出力される。
【００９３】
上述したように、狭帯域モードにおいては、白色光の照射と狭帯域光の照射とが１フレーム単位で交互に切り替えられるとともに、撮像制御部８１によって、白色光に対応するパラメータ「Ａ」の撮像条件と狭帯域光に対応するパラメータ「Ｂ」の撮像条件とが１フレーム単位で交互に切り替えられて撮像動作が行われる。これにより撮像素子３９からは通常画像信号と狭帯域画像信号とが１フレーム単位で交互に出力される。
【００９４】
撮像素子３９から交互に出力された通常画像信号と狭帯域画像信号は、挿入部１１およびユニバーサルケーブル１３内の画像信号配線４２ｂを介してプロセッサ装置１８に入力される。
【００９５】
そして、プロセッサ装置１８に入力された通常画像信号および狭帯域画像信号は、画像入力コントローラにおいて一時的に順次記憶された後、メモリ５３に格納される。そして、メモリ５３から通常画像信号と狭帯域画像信号とが１フレーム単位で交互に読み出され、画像処理部５２において階調補正処理およびシャープネス補正処理が施された後、ビデオ出力部５４に順次出力される。
【００９６】
そして、ビデオ出力部５４は、入力された通常画像信号および狭帯域画像信号に所定の処理を施して表示制御信号をそれぞれ生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ２０に順次出力する。そして、モニタ２０は、入力された通常画像信号の表示制御信号と狭帯域画像信号の表示制御信号に基づいて、通常画像と狭帯域画像とを別々に表示する。
【００９７】
上記実施形態の内視鏡システムによれば、シーケンスパターンと制御信号との組み合わせをシーケンスパターン設定部７８に予め設定し、撮像条件設定部７９に対して複数種類のパラメータとその各パラメータに対応する撮像条件とを対応づけて設定し、撮像制御部８１が、プロセッサ装置１８の制御部５６から出力された制御信号に基づいて、シーケンスパターンを取得し、その取得したシーケンスパターンに含まれる各パラメータに対応する撮像条件を撮像条件設定部７９から順次読み出し、その順次読み出された撮像条件に基づいて、１または複数のフレーム単位での撮像素子３９の撮像動作を制御するようにしたので、プロセッサ装置１８から内視鏡装置１０への制御信号の出力はモード切り替えの際の最初の１回だけでよく、従来のようにフレーム毎の制御信号の通信を行う必要がない。
【００９８】
したがって、従来技術のように、制御信号の受信エラーにより１フレームの撮像途中で撮像条件が変更されることによって画像が破綻してしまうのを防止することができ、かつプロセッサ装置１８の制御部５６の負担を軽減することができる。
【００９９】
ここで、上記実施形態の内視鏡システムにおいて、たとえば狭帯域モードへの切り替えの制御信号「１」が、図１２に示すようにフレームが切り替わる直前にプロセッサ装置１８の制御部５６から出力された場合、撮像素子３９のレジスタ８０における撮像条件の更新が次のフレームの撮像までに間に合わない場合がある。このような場合、たとえば狭帯域モードのシーケンスパターンが「ＢＡＢＡＢＡＢＡ」である場合には、本来、４フレーム目はパラメータ「Ｂ」に対応する撮像条件で撮像動作させるべきところ、上述した更新遅れによって４フレーム目の撮像条件が、３フレーム目のパラメータ「Ａ」に対応する撮像条件となってしまう。すなわち、撮像条件の設定が１フレームだけずれることによって、白色光照射時に狭帯域画像を撮像する際の撮像条件が設定され、狭帯域光照射時に通常画像を撮像する際の撮像条件が設定されて適切が画像を表示させることができない。
【０１００】
そこで、撮像制御部８１が、各フレームの撮像開始時において、現在レジスタ８０に設定されている撮像条件またはその撮像条件に対応するパラメータをプロセッサ装置１８の制御部５６に出力し、図１３に示す制御部５６の撮像条件判定部５６ａにおいて、撮像制御部８１から出力された撮像条件またはパラメータが正しいものか否かを判定するようにしてもよい。そして、撮像条件判定部５６ａによってパラメータが正しくないと判定された場合には、たとえば上述したように撮像条件が１フレームだけずれている場合には、光源装置１９から照射される白色光と狭帯域光のタイミングを１フレームだけずらすように光源装置１９を制御するようにすればよい。
【０１０１】
撮像条件判定部５６ａにおける判定は、たとえば撮像条件判定部５６ａにおいて、白色光と狭帯域光との照射タイミングに基づく各フレームに対応する撮像条件またはパラメータを予め設定しておき、この予め設定された各フレームに対応する撮像条件またはパラメータと撮像制御部８１から出力された撮像条件またはパラメータとを比較し、これらが同一であるか否かを判定することによって行うようにすればよい。
【０１０２】
なお、撮像制御部８１から出力される撮像条件またはパラメータは、内視鏡装置１０の多芯ケーブル２８内の制御信号配線を介してプロセッサ装置１８に出力してもよいし、画像信号に重畳させて画像信号配線を介してプロセッサ装置１８に出力するようにしてもよい。撮像条件またはパラメータを画像信号に重畳させて出力する方法としては、たとえば図１４に示すように各フレーム間のブランキングタイムの間に撮像条件またはパラメータを出力するようにすればよい。
【０１０３】
また、上記実施形態の内視鏡システムにおいては、狭帯域画像の撮像条件として、露光時間を１／３０秒にして１行間隔で読み出すようにしたが、これに限らず、たとえば露光時間は通常画像を撮像する場合と同様に１／６０秒にし、偶数行をそれぞれ２回読み出すようにしてもよい。または、図１１において太枠で示す２行目のＧフィルタとＢフィルタの信号と４行目のＧフィルタとＢフィルタの信号とを同時に読み出し、２行目と４行目のＧフィルタの信号を加算するとともに、２行目と４行目のＢフィルタの信号を加算する、いわゆるビニング読出しを行うようにしてもよい。なお、図１１において太枠で示した範囲に限らず、その他の画素部７０の範囲についても、上記と同様のビニング読出しが行われる。
【０１０４】
また、上記実施形態の内視鏡システムにおいては、特殊光光源６１が照射する特殊光として狭帯域化された青色光および緑色光としたが、これに限られるものではない。たとえば、被観察部に投与された蛍光薬剤による赤色蛍光あるいは緑色蛍光、または生体自体が発する緑色ないし赤色の範囲の自家蛍光を検出するため、特殊光光源６１を青色または青色よりも短波長の紫色の励起光を照射する励起光光源としてもよい。このような蛍光を検出する場合においても、蛍光の強度は非常に微弱なのでアンプ７５のゲインはより大きくすることが望ましい。
【０１０５】
そして、蛍光モードに対応するシーケンスパターンとして、図６に示す「ＡＢＡＢＡＢＡＢ」が設定し、パラメータ「Ａ」を白色光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定し、パラメータ「Ｂ」を励起光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定するようにすればよい。パラメータ「Ｂ」に対応する撮像条件としては、アンプ７５のゲインＧ２については、狭帯域モードの場合よりもさらに大きくすることが望ましい。また、画素部７０の露光時間Ｔ２については、通常モードの２倍とし、読出対象画素については１行間隔読出しとし、蛍光光を透過するＲ（赤）フィルタとＧ（青）フィルタと配置された奇数行のみを読出すようにすればよい。なお、シーケンスパターンは、上記のパターンに限らず、励起光を連続照射させるとともに、シーケンスパターンを「ＣＣＣＣＣＣＣＣＣ」とし、パラメータ「Ｃ」に対応する撮像条件として、上述したような蛍光画像を撮像するための撮像条件を設定するようにしてもよい。
【０１０６】
さらに、図１３に示すように、第１の特殊光光源６３と第２の特殊光光源６４との２つの特殊光光源を設けるようにし、第１の特殊光光源６３を狭帯域光光源とし、第２の特殊光光源６４を励起光光源としてもよい。そして、たとえば狭帯域・蛍光モードに対応する制御信号とシーケンスパターンの組み合わせとして、図６に示すような「２」と「ＡＢＣＡＢＣＡＢＣ」の組み合わせを設定するようにしてもよい。この場合、たとえばパラメータ「Ａ」を白色光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定し、パラメータ「Ｂ」を狭帯域光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定するようにすればよい、パラメータ「Ｃ」を励起光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定するようにすればよい。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、複数種類の光源として白色光光源と特殊光光源を設けるようにしたが、図１４に示すように、白色光光源６０とＲＧＢの面順次フィルタ６５を設け、実質的に、赤色光光源と緑色光光源と青色光光源との３つの光源を設けたものとしてもよい。
【０１０８】
そして、たとえば制御信号とシーケンスパターンの組み合わせとして、図６に示すような「２」と「ＡＢＣＡＢＣＡＢＣ」の組み合わせを設定するようにしてもよい。この場合、たとえばパラメータ「Ａ」を赤色光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定し、パラメータ「Ｂ」を緑光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定し、パラメータ「Ｃ」を青色光照射時の撮像条件に対応するパラメータとして設定するようにすればよい。
【０１０９】
赤色光照射時の撮像条件と緑光照射時の撮像条件と青色光照射時の撮像条件としては、たとえば互いに異なるゲインＧ１，Ｇ２，Ｇ３や、露光時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を設定するようにすればよい。また、色によって読出対象画素を変えてビニング読み出しを行うことによって、色によって画素加算を行ったり、画素加算を行わなかったりしてよい。
【０１１０】
赤色光光源、緑色光光源および青色光光源のうち特定の色の光源の出力が弱い場合、その弱い色の光が照射されるときに撮像素子のゲインを上げたり、露光時間を長くしたり、または画素加算したりした方が、その色を後段のプロセッサ装置１８でゲインを上げたりするよりもＳ／Ｎがよい画像が得られる。
【０１１１】
また、上記実施形態においては、撮像条件の一つとしてビニング読み出しを行うか否かを含めるようにしたが、これに限らず、たとえば複数の画素信号を平均して出力するか否かを撮像条件の１つとしてもよい。具体的には、２つの画素信号の平均値を出力するか否かを撮像条件の１つとしてもよい。
【０１１２】
また、光源の種類、その光源に対応する撮像条件、シーケンスパターンについては、上記実施形態の例に限らず、用途に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０   内視鏡装置
１８   プロセッサ装置
１９   光源装置
２０   モニタ
３９   撮像素子
５６   制御部
５６ａ 撮像条件判定部
６０   白色光光源
６１   特殊光光源
７０   画素部
７１   画素回路
７５   アンプ
７８   シーケンスパターン設定部
７９   撮像条件設定部
８０   レジスタ
８１   撮像制御部
【図１】
2014233533.tif 000003
【図２】
2014233533.tif 000004
【図３】
2014233533.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014233533.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014233533.tif 000009
【図８】
2014233533.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014233533.tif 000013
【図１２】
2014233533.tif 000014
【図１３】
2014233533.tif 000015
【図１４】
2014233533.tif 000016
【図１５】
2014233533.tif 000017
【図１６】
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