(57)【要約】【課題】電磁駆動機構を提供すること。【解決手段】電磁駆動機構（１０）は、固定子（３０）内で回転するように構成された回転子（５０）を含む。回転子（５０）及び固定子（３０）は複数の極（３６、５６）を有し、各極は、半径方向内側部分（５６４、３６２）と、半径方向外側部分（５６２、３６４）とを含む。回転子（５０）及び固定子（３０）の半径方向内側部分（５６４、３６２）と半径方向外側部分（５６２、３６４）は、異なる高さを有し、回転子（５０）及び固定子（３０）の半径方向内側及び外側部分の間に段差（５６６、３６６）を形成する。この構成は、駆動機構（１０）の動作中、軸方向表面の重なりに加えて、半径方向表面の重なりも可能にし、それによって、合計重なり領域、従ってリラクタンストルクを増大させ、潜在的に応答速度を改善し、一方で、装置（１０）のより小型化を可能にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁駆動機構であって、
出力軸と、前記出力軸に取り付けられ且つ複数の回転子極を有する回転子鉄心と、を含み、前記複数の回転子極のうちの１つの回転子極が第１の厚さを有する半径方向内側部分と前記第１の厚さとは異なる第２の厚さを有する半径方向外側部分とを含む、回転子と、  固定子と、
を備え、
前記固定子が、
基部と、前記固定子の前記基部から軸方向に延びる複数の固定子極と、を有し、前記複数の固定子極のうちの１つの固定子極が第１の厚さを有する半径方向内側部分と前記第１の厚さとは異なる第２の厚さを有する半径方向外側部分とを含む、固定子鉄心と、
前記固定子鉄心の前記複数の固定子極の周りに巻かれた巻線と、
を含むことを特徴とする電磁駆動機構。
【請求項２】
前記固定子極の周方向幅は、前記回転子極の周方向幅と等しいことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項３】
前記回転子極の前記半径方向内側部分と前記半径方向外側部分とは、前記回転子極の第１の軸方向側部に隣接する第１の段差と、前記第１の軸方向側部の反対側の前記回転子極の第２の軸方向側部に隣接する第２の段差とを形成することを特徴とする、請求項２に記載の電磁駆動機構。
【請求項４】
前記回転子極の前記半径方向内側部分の前記第１の厚さは、前記回転子極の前記半径方向外側部分の前記第２の厚さより大きく、前記固定子極の前記半径方向内側部分の前記第１の厚さは、前記固定子極の前記半径方向外側部分の前記第２の厚さより小さいことを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項５】
前記固定子は、第２の固定子鉄心をさらに含み、前記回転子鉄心が、前記固定子鉄心と前記第２の固定子鉄心との間に位置決めされることを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項６】
前記回転子の回転範囲を制限するように構成された運動制限構造体をさらに含み、前記運動制限構造体の少なくとも一部は、前記固定子鉄心の前記複数の固定子極のうちの第１の固定子極と、前記第１の固定子極と周方向に重なる前記第２の固定子鉄心の前記複数の固定子極のうちの第２の固定子極との間に位置決めされることを特徴とする、請求項５に記載の電磁駆動機構。
【請求項７】
前記巻線が無電力であることに応答して、前記回転子を所定の位置に戻すように構成されたねじりばねをさらに含み、前記ねじりばねは、前記回転子の前記出力軸に固定された第１の端部と、前記固定子に対して静止した部品に固定された第２の端部とを有することを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項８】
前記固定子は、前記固定子鉄心上に嵌められた、絶縁材料を含むスリーブをさらに含み、前記巻線は、前記スリーブの外側の周りに巻かれることを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項９】
前記回転子鉄心は、常磁性材料を含み、前記出力軸は、非磁性材料を含むことを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【請求項１０】
前記回転子極の前記半径方向内側部分と前記半径方向外側部分とが、その間に第１の段差を形成し、
前記固定子極の前記半径方向内側部分と前記半径方向外側部分とが、その間に前記第１の段差に面する段差を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電磁駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁駆動機構、具体的には、小型で高速応答できる電磁駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁駆動機構は、様々なショートストロークの高速応答用途に適している。例えば、駆動機構を用いて、高速ソート装置のバイパス通路ドアを駆動することができる。
図１は、従来の電磁駆動機構１の例を示す。駆動機構１は、固定子１と、固定子１に対して回転する回転子３とを含むことができる。回転子３は、非磁性材料からなる出力軸４と、磁性材料を含み、出力軸４に固定された回転子鉄心５とを含むことができる。回転子鉄心５は、概ね一様な厚さの複数の回転子極６を含むことができる。
固定子２は、磁性材料からなり、回転子の軸４に沿って配置された複数の上部及び下部固定子鉄心部分７、並びに、固定子鉄心部分７の周りに巻かれた巻線の群８を含むことができる。上部及び下部固定子鉄心部分７は、複数の固定子極９を含む。回転子極６と固定子極９との間には、回転子３を固定子２に対して回転させることができる間隙がある場合がある。
歴史的に、駆動機構を設計する際は、性能、寿命の可能性、伝熱、ヒステリシス、及び曲線形状が主要な考慮事項であったが、システム及び用途が発展するに伴い、速度、応答性、及び装置のサイズなど他の特徴の重要性が増した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、改良され小型で高速応答の駆動機構に対する必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態は、小型で高速応答の電磁駆動機構に向けられる。幾つかの実施形態において、駆動機構は、固定子内で回転するように構成された回転子を含む。回転子は、出力軸と、出力軸に取り付けられた回転子鉄心とを含む。回転子鉄心は、複数の回転子極を有し、複数の回転子極のうちの１つの回転子極は、第１の厚さを有する半径方向内側部分と、第１の厚さとは異なる第２の厚さを有する半径方向外側部分とを含む。固定子は、基部と、固定子の基部から軸方向に延びる複数の固定子極とを有する固定子鉄心と、固定子鉄心の複数の固定子極の周りに巻かれた巻線とを含む。固定子鉄心は、基部と、固定子の基部から軸方向に延びる複数の固定子極とを含み、複数の固定子極のうちの１つの固定子極は、第１の厚さを有する半径方向内側部分と、第１の厚さとは異なる第２の厚さを有する半径方向外側部分とを含む。
幾つかの実施形態において、回転子極の半径方向内側部分の第１の厚さは、回転子極の半径方向外側部分の第２の厚さより大きい。さらに、固定子極の半径方向内側部分の第１の厚さは、固定子極の半径方向外側部分の第２の厚さより小さくなるように構成することができる。回転子又は固定子極の半径方向内側及び外側部分の異なる高さは、回転子又は固定子極の半径方向内側及び外側部分の間に段差を形成する。幾つかの実施形態において、回転子極上に形成された段差は、固定子極上に形成された段差に面するように構成される。この構成は、駆動機構の動作中、軸方向表面に加えて、半径方向表面の重なりも可能にし、合計重なり面積を増やし、従って駆動機構により生成されるリラクタンストルク量を増大させ、潜在的に応答速度を改善し、一方で、装置をより小型化できる。
【０００５】
幾つかの実施形態において、固定子極の周方向幅は、回転子極の周方向幅と等しくなるように構成される。
幾つかの実施形態において、回転子極の半径方向内側部分と半径方向外側部分とは、回転子極の第１の軸方向側部に隣接する第１の段差と、回転子極の第１の軸方向側部の反対側の回転子極の第２の軸方向側部に隣接する第２の段差とを形成する。
幾つかの実施形態において、回転子は３つの回転子極を含み、固定子は３つの固定子極を含む。
幾つかの実施形態において、回転子極の内側半径方向部分及び外側半径方向部分の半径方向幅は等しくなるように構成される。他の実施形態において、内側半径方向部分は、外側半径方向部分より小さい半径方向幅を有するように構成される。
幾つかの実施形態において、固定子は、２つの固定子鉄心を含む。例えば、固定子は、上部固定子鉄心及び下部固定子鉄心を含み、回転子鉄心は、上部及び下部固定子鉄心の間に位置決めされる。
幾つかの実施形態において、スリーブは、固定子鉄心上に嵌るように構成され、巻線はスリーブの外側の周りに巻かれる。スリーブは、絶縁材料から作製することができる。幾つかの実施形態において、回転子極は、常磁性材料を含み、一方、出力軸は、非磁性材料を含む。
【０００６】
幾つかの実施形態において、電磁駆動機構は、回転子の回転範囲を制限するように構成された運動制限構造体をさらに含む。幾つかの実施形態において、運動制限構造体は、巻線に電力が供給されると、回転子が、所定の点を超えて回転することを防止する。運動制限構造体の一部は、固定子鉄心の複数の固定子極のうちの第１の固定子極と、第１の固定子極と周方向に重なる第２の固定子極の複数の固定子極のうちの第２の固定子極との間に位置決めすることができる。幾つかの実施形態において、運動制限構造体は、固定子鉄心の、隣接し周方向にオフセットされた２つの固定子極の間の間隙に嵌るように構成することもできる。
幾つかの実施形態は、巻線が無電力であることに応答して、回転子を所定の位置に戻すように構成されたねじりばねをさらに含む。回転子の所定の位置は、複数の回転子極のうちの１つの回転子極が、２つの隣接する固定子極の間にあり、かつ、２つの隣接する回転子極の一方よりも、２つの隣接する固定子極の一方に近い位置とすることができる。幾つかの実施形態において、ねじりばねは、複数のコイルを含み、回転子の出力軸に固定された第１の端部と、固定子又は固定子を囲むハウジングの部分などの、電磁駆動機構の固定部分に固定された第２の端部とを有する。
【０００７】
図面は、実施形態の設計及び有用性を示し、類似の要素は共通の参照符号で示す。これらの図面は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。上記で挙げられた並びに他の利点及び目的がどのように得られるかをより良く理解するために、実施形態のより具体的な説明を添付の図面に示す。これらの図面は、例示的な実施形態を示すに過ぎず、従って、特許請求の範囲を限定することを意図しない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】例示的な電磁駆動機構を示す。
【図２】幾つかの実施形態による電磁駆動機構の断面側面図を示す。
【図３】幾つかの実施形態による電磁駆動機構に用いられる固定子鉄心の下部を示す。
【図４Ａ】幾つかの実施形態による電磁駆動機構に用いられる回転子を示す。
【図４Ｂ】幾つかの実施形態による電磁駆動機構に用いられる回転子を示す。
【図５】幾つかの実施形態による組み立てられた電磁駆動機構を示す。
【図６】幾つかの実施形態による電磁駆動機構の斜視断面図を示す。
【図７】幾つかの実施形態による電磁駆動機構に用いることができる制限構造体を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図を参照して、様々な特徴を以下で説明する。図は縮尺通りに描かれておらず、類似の構造又は機能の要素は、図全体にわたり類似の参照符号で示されることに留意されたい。図は、１つ又はそれ以上の特定の実施形態において具体的に引用されない限り、又は、１つ又はそれ以上の特許請求の範囲において特許請求されない限り、例示及び説明目的のために、特徴の説明を容易にすることのみを意図することにも留意されたい。本明細書に記載される図面、図、及び様々な実施形態は、様々な他の実施形態の網羅的な例示又は説明、又は、特許請求の範囲若しくは明細書に記載された実施形態に鑑み当業者には明らかである幾つかの他の実施形態の範囲の限定であることを意図しない。また、図示した実施形態は、必ずしも示される態様又は利点の全てを有しない。
特定の実施形態と共に説明される態様又は利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、そのように示されていなくても又は明示的に説明されていなくても、いずれかの他の実施形態において実施することができる。また、本明細書全体における「幾つかの実施形態」又は「他の実施形態」に対する言及は、実施形態と関連して説明された特定の特徴、構造、材料、プロセス、又は特徴が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書全体における様々な場所で「幾つかの実施形態において」、「１つ又はそれ以上の実施形態において」、又は「他の実施形態において」という句が出てきても、必ずしも同じ実施形態を指しているわけではない。
【００１０】
実施形態は、小型で高速応答の電磁駆動機構に向けられる。幾つかの実施形態において、駆動機構は、固定子内で回転するように構成された回転子を含む。回転子及び固定子は、複数の極を有することができ、各極は、半径方向内側部分と半径方向外側部分とを含む。
回転子極及び固定子極の半径方向内側部分と半径方向外側部分は、異なる高さになるように構成することができる。例えば、回転子極の半径方向内側部分は、半径方向外側部分より、軸方向の高さが大きくなるように構成することができ、一方、固定子極の半径方向内側部分は、半径方向外側部分より、軸方向の高さが小さくなるように構成することができる。極の半径方向内側部分及び外側部分の異なる高さは、極の半径方向内側部分及び外側部分の間に段差を形成する。この構成は、駆動機構の動作中、軸方向表面に加えて、半径方向表面の重なりも可能にし、駆動機構により生成されるリラクタンストルク量を増大させ、潜在的に応答速度を改善し、一方で、装置をより小型化することができる。
【００１１】
図２は、固定子３０と、固定子３０に対して回転するように構成された回転子５０とを含む、幾つかの実施形態による電磁駆動機構１０の断面側面図を示す。幾つかの実施形態において、固定子３０は、常磁性材料（例えば、鋼）製の固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２の周りに巻かれた複数の巻線の群４０とを含む。
【００１２】
図３は、幾つかの実施形態による固定子鉄心３２の一部を示す。固定子鉄心３２は、基部３４と、基部３４から軸方向に延びる複数の固定子極３６とを含むことができる。固定子基部３４は、回転子５０の軸方向に対して直角の、概ね円形の面を有するように構成することができる。「概ね円形」のような「概ね」又は「大体」という用語は、本明細書において、特定の特徴が、完璧であるように（例えば、完璧に円形であるように）設計又は意図されても、作製又は製造公差、設計公差若しくは通常の摩耗、損耗による様々な嵌合部品又は組立体における弛み、又はこれらのいずれかの組み合わせにより、設計され完璧な特徴からいくらかのずれを引き起こす場合があることを示すのに用いられることに留意されたい。従って、当業者であれば、「概ね」又は「大体」という用語は、ここでは、少なくともかかる作製及び製造公差、様々な嵌合部品又は組立体における弛み、又はこれらのいずれかの組み合わせを組み込むために用いられることを明らかに理解するはずである。
固定子極３６は、半径方向内側部分３６２及び半径方向外側部分３６４を含むことができる。半径方向内側部分３６２及び半径方向外側部分３６４は、軸方向において異なる高さを有するように構成され、その間に段差３６６を形成する。例えば、図示した実施形態において、半径方向外側部分３６４は、半径方向内側部分３６２より大きい高さを有するように構成される。図３に示す実施形態において、固定子鉄心３２は、基部３２の中心軸の周りに周方向に等間隔で離間された３つの固定子極３６を含む。他の実施形態において、４、５又は６個の固定子極など、異なる数の固定子極を用いることができることを理解されたい。
幾つかの実施形態において、巻線の群４０が、固定子極３６の外側の周りに巻かれ、巻線の群４０の中心を、回転子５０の軸と同軸になるように構成することができる。幾つかの実施形態において、絶縁性巻線フレームつまりスリーブ４２を固定子鉄心３２の上に配置することができ、巻線の群４０を巻線フレーム４２の周りに巻くことができる。
【００１３】
図４Ａは、幾つかの実施形態による回転子５０を示す。回転子５０は、出力軸５２と、出力軸５２に固定された回転子鉄心５４とを含む。幾つかの実施形態において、出力軸５２は、非磁性材料で作製することができ、一方、回転子鉄心５４は、鋼などの常磁性材料を含む。回転子鉄心５４は、半径方向外向きに延び、各々が半径方向内側部分５６４と半径方向外側部分５６２とを有する複数の回転子極５６を含むことができる。内側部分５６４は、外側部分５６２より大きい厚さ、すなわち大きい軸方向高さを有するように構成し、内側部分５６４とそれぞれの外側部分５６２との間に段差５６６を形成することができる。幾つかの実施形態において、各固定子極５６について、内側部分５６４と外側部分５６２との間に、回転子極５６の各軸方向側部に隣接して１つずつの、２つの段差５６６が形成される。
図４Ａに示す実施形態において、回転子５０は、中心軸の周りに周方向に等間隔で離間された３つの回転子極５６を含む。他の実施形態においては、４、５又は６個の回転子極など、異なる数の回転子極を用いることができることを理解されたい。幾つかの実施形態において、回転子極５６の数は、固定子極３６の数と同じになるように構成される。
図４Ａに示すように、回転子極５６の半径方向内側部分５６４及び外側部分５６２の半径方向幅は、概ね等しくなるように構成することができる。しかしながら、異なる幅の比率の半径方向内側部分５６４及び外側部分５６２を用いることもできる。例えば、図４Ｂは、回転子極５６の半径方向外側部分５６２の幅が、対応する半径方向内側部分５６４の幅よりはるかに大きい実施形態を示す。製造の容易さ又は用いられる材料の量などの様々な要因を考慮して、異なる比率で構成することができる。回転子５０の異なる実施形態においては、それに対応して固定子３０を構成することもできることを理解されたい。例えば、図４Ｂに示す回転子５０と対応するように構成された固定子３０は、回転子５０の内側部分５６４及び外側部分５６２の半径方向幅に対応して、半径方向外側部分３６４の半径方向幅より小さい半径方向幅を有する半径方向内側部分３６２を有することができる。
【００１４】
図２に示すように、固定子３０は、回転子鉄心４５の上下に位置決めされた上部及び下部固定子鉄心３２を含むことができ、各固定子鉄心３２は、回転子５０上の回転子極５６の数と等しい数の固定子極３６を有する。固定子極３６及び回転子極５６の周方向幅は、互いに概ね等しくなるように構成され、固定子極３６の中心は、回転子５０の軸と概ね同軸になるように構成される。
図示された実施形態において、回転子鉄心５４は、上部及び下部固定子鉄心３２の間に位置決めされる。半径方向外側部分５６２の厚さは、上部及び下部固定子鉄心３２の半径方向外側部分３６４の間の距離より小さくなるように構成される。同様に、半径方向内側部分５６４の厚さは、固定子極３６と回転子極５６との間に空隙が形成されるように、上部及び下部固定子鉄心３２の半径方向内側部分３６２の間の距離より小さく構成される。また、空隙は、上部及び下部固定子鉄心３２における段差３６６と、回転子鉄心５４における段差５６６との間に形成されるので、回転子５０は固定子３０内で回転することができる。
【００１５】
幾つかの実施形態において、駆動機構１０は、図５に示すように、ハウジング７０と、ハウジング７０の一端に端部キャップ７２とをさらに含む。ハウジング７０は、概ね円筒形とすることができる。ハウジング７０及び端部キャップ７２は、磁性透過材料で形成されたものとすることができる。固定子３０及び回転子鉄心５４は、ハウジング７０内に収容することができ、一方、出力軸５２の一端は端部キャップ７２を通り、ハウジング７０の外側へ延びることができるので、駆動機構１０からの動力は、出力軸５２を通り、回転弁のバイパスドアなどの外部アプリケーションに伝達することができる。
幾つかの実施形態において、端部キャップ７２は、ねじ付き取り付けねじなどのファスナ７６が通ることができる１つ又はそれ以上の貫通孔を含み、それによって、駆動機構１０を、外部アプリケーションと関連付けられたマウント又はフレームなどの外部構造に固定することができる。ハウジング７０も、巻線の群４０の端部４２がハウジング７０の外側に延び、バッテリ、発電機、整流器等などの外部電源と結合するのを可能にする貫通孔７８を含むことができる。
駆動機構１０は、ねじりばね８０又は他のタイプのばね部品をさらに含むことができる。幾つかの実施形態において、ねじりばね８０は、１つの端部を回転子５０に固定し、別の端部を固定子３０又は駆動機構１０の別の静止部分に固定して、電力が中断又は遮断されると、ねじりばね８０が回転子５０の位置を、あらかじめ構成された初期位置にリセットするように構成することができる。幾つかの実施形態において、ねじりばね８０は、内側端部が出力軸５２に取り付けられ、外側端部が端部キャップ７２に取り付けられた、らせんコイルを含むことができる。
【００１６】
図６は、固定子３０が上部及び下部固定子鉄心３２の間に配置された運動制限構造体９０をさらに含む、幾つかの実施形態による駆動機構１０の断面図を示す。運動制限構造体９０は、図７に示すように、概ね湾曲つまり弧を有する形状に構成することができる。また、運動制限構造体９０は、上部及び下部固定子鉄心３２の固定子極３６の一対の周方向に重なる外側半径方向部分３６４の間の間隙にしっかりと嵌るように構成し、回転子５０の動きを制限することができる。運動制限構造体９０は、上部又は下部いずれかの固定子極３６上の、２つの隣接し周方向にオフセットされた外側半径方向部分３６４の間の間隙内に嵌るように構成することもできる。幾つかの実施形態において、運動制限構造体９０は、上部及び下部固定子鉄心３２の対応する固定子極３６を互いに位置合わせする助けとなることもできる。
駆動機構１０の初期の無電力状態（巻線の群４０に電力が通っていない）において、回転子５０の回転子極５６は、最初に隣接する固定子極３６の間に位置し、特定の極３６に向かってわずかに偏る。巻線の群４０が通電されると、磁場が発生し、固定子鉄心３２及び固定子極３６を励磁する。励磁された固定子極３６は、１つの回転子極５６が運動制限構造体９０と接触するまで、隣接する回転子極５６に引力を働かせて、回転子５０を回転させる。巻線の群４０への電力が遮断されると、磁場はなくなり、回転子５０は、ねじりばね８０の付勢により、初期位置に回転して戻る。
図示した実施形態において、回転子極５６及び固定子極３６の対向する段差５６６及び３６６は、それぞれ、回転子極５６と固定子極３６との間の表面積の重なり量を増大させ（回転子５０の軸５２に対して直角の軸方向面に加えて、半径方向面の付加的な重なりを与えることによって）リラクタンストルクを発生するように機能し、それによって、電磁駆動機構１０のトルク及び応答速度全体を改善する。また、回転子極５６は、半径方向内側部分５６４より軸方向に薄い半径方向外側部分５６２を有するように構成され、より厚い内側部分５６４は、固定子極３６の、より厚い半径方向外側部分３６４の少なくとも一部と軸方向に重なるように構成されるので、駆動機構１０の軸方向寸法を低減することができる。リラクタンストルクの増大も、より小さく軽い回転子５０を用いることを可能にする。回転子５０のサイズの低減は、回転子の慣性を減らし、より速い動的応答を可能にする。
【００１７】
上記の明細書において、特定の実施形態を参照して様々な態様を説明した。しかしながら、本明細書に説明される様々な実施形態のより幅広い趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な改変及び変更を行うことができることが明らかであろう。例えば、上述のシステム又はモジュールは、部品の特定の配置に関して説明される。それにもかかわらず、説明された部品の多くの中の順序又は空間的関係は、本明細書に説明される様々な実施形態の範囲又は動作又は有効性に影響を与えることなく変更することができる。さらに、特定の特徴を示して説明したが、当業者であれば、特許請求の範囲又は他の実施形態の範囲を限定することを意図するものではなく、本明細書に記載される様々な実施形態の範囲から逸脱することなく、様々な変更及び改変を行うことができることを理解するであろう。従って、明細書及び図面は、限定的な意味というよりむしろ、例示的又は説明的な意味と考えられる。説明された実施形態は、従って、代替物、改変物、及び等価物を網羅することを意図する。
【符号の説明】
【００１８】
１、１０：電磁駆動機構
２、３０：固定子
３、５０：回転子
４、５２：出力軸
５、５４：回転子鉄心
６、５６：回転子極
７、３２：固定子鉄心
８、４０：巻線の群
９、３６：固定子極
３４：固定子基部
４２：巻線の群の端部
７０：ハウジング
７２：端部キャップ
７６：ファスナ
７８：貫通孔
８０：ねじりばね
９０：運動制限構造体
３６２：固定子の半径方向内側部分
３６４：固定子の半径方向外側部分
３６６：固定子の段差
５６２：回転子の半径方向外側部分
５６４：回転子の半径方向内側部分
５６６：回転子の段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014096980.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2014096980.tif 000007
【図５】
2014096980.tif 000008
【図６】
2014096980.tif 000009
【図７】
2014096980.tif 000010
【外国語明細書】
2014096980000001.pdf