(57)【要約】      （修正有）【課題】左刃切削工具を研磨して再利用可能にする左刃研磨機を提供する。【解決手段】スピンドルユニット１は、左刃のルータを把持するチャック３を有し、このチャック３は、手締め方式やエアーチャック方式等、手動、自動各種のチャック技術が採用できる。ベース４に対してスピンドルユニット１を水平回動させることで捻れ角に合わせた角度を付けて固定し、ルータを把持したチャック３をスピンドル１５をゆっくりと回転させて少しずつ前進させ、ルータの内刃側に高速回転している砥石５を対向させて研磨する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削加工に使用する径を持ち左刃が形成されたルータの軸芯を把持するチャックを有するスピンドルユニットと、
砥石ユニットと、
前記ルータの刃数、刃長、リードのデータを入力する入力手段と、
前記入力されたデータに基づいて、切込み深さを調整する調整手段と、
前記入力されたデータに基づいて捻じれ角度を調整する捻じれ角度調整手段と、
前記入力されたデータに基づいて、前記チャックに把持された前記ルータの左刃を前記砥石ユニットで研磨するように制御する制御手段と
を有する左刃研磨機。
【請求項２】
前記入力手段は、タッチパネルであり、
前記チャックに前記ルータを把持する作業中に、前記チャック付近の撮影画像を前記タッチパネルに表示する
請求項１に記載の左刃研磨機。
【請求項３】
研削刃数、リード、研削速度および刃長の情報を入力する入力手段
を有し、
前記制御手段は、前記入力手段から入力しれた情報を基に前記制御を行う
請求項１または２に記載の左刃研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等を切削する左刃用のエンドミルやルータビット等の切削工具の溝切再研磨を行う左刃研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンドミルやルータビット等の切削工具の刃部には捻れが形成されている。このため、刃の構造が複雑で研磨を行うことは困難であり、熟練者が時間をかけて行う必要があり、高コストとなっていた。
切削工具には、右刃と左刃があるが、右刃のものについては、自動的に研磨をする研磨機が開発さている。
【０００３】
右刃切削工具では、切り粉の排出が製品の上にあがってくるので、製品にキズがついてしまう。
一方、左刃切削工具は、切り粉の排出が製品の下に落ちるので、製品の仕上がりが良いく、今後の使用増が見込まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、左刃切削工具は、右刃切削工具とは、刃の形状、溝の捻じれ角度が異なるため、従来の右刃切削工具の研磨機を用いて研磨することはできない。
従来では、左刃切削工具を研磨する研磨機がないため、左刃切削工具は、使用済になると、研磨することなく、使い捨てられている。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みてなされ、左刃切削工具を研磨して再利用可能にする左刃研磨機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するため、本発明の左刃研磨機は、切削加工に使用する径を持ち左刃が形成されたルータの軸芯を把持するチャックを有するスピンドルユニットと、砥石ユニットと、前記ルータの刃数、刃長、リードのデータを入力する入力手段と、前記入力されたデータに基づいて、切込み深さを調整する調整手段と、前記入力されたデータに基づいて捻じれ角度を調整する捻じれ角度調整手段と、前記入力されたデータに基づいて、前記チャックに把持された前記ルータの左刃を前記砥石ユニットで研磨するように制御する制御手段とを有する。
【０００７】
好適には、本発明の左刃研磨機は、前記入力手段は、タッチパネルであり、前記チャックに前記ルータを把持する作業中に、前記チャック付近の撮影画像を前記タッチパネルに表示する。
【０００８】
好適には、本発明の左刃研磨機は、研削刃数、リード、研削速度および刃長の情報を入力する入力手段を有し、前記制御手段は、前記入力手段から入力しれた情報を基に前記制御を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、左刃切削工具を研磨して再利用可能にする左刃研磨機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）は本発明の実施形態に係る左刃研磨機の概略正面図、図１（Ｂ）は左刃研磨機の概略側面図である。
【図２】図２（Ａ）は左刃研磨機による研磨対象となる２枚刃のルータ２の主切削刃の形状を説明する側面図、図２（Ｂ）は４枚刃のルータ２を研磨する際のルータ２の刃と砥石との位置関係を説明するための図である
【図３】図３はチャックの捻じれ回転機構を説明するための図である。
【図４】図４はチャックの捻じれ調整機構を説明するための図である。
【図５】図５は、チャックと、その保持機構の側面側の構成図である。
【図６】図６は、スピンドルユニットと砥石との位置関係を説明するための図である。
【図７】図７は、砥石の保持機構の側面側の構成図である。
【図８】図８は、左刃研磨機の研磨動作のスタート時にタッチパネルに表示される操作画面である。
【図９】図９は、図８の操作画面において、「手動」が選択された場合に表示される操作画面である。
【図１０】図１０は、図８の操作画面において、「自動」が選択された場合に表示される操作画面である。
【図１１】図１１は、図９および図１０の操作画面において、「設定」が選択された場合に表示される操作画面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る左刃研磨機を、図面を参照しながら説明する。
図１（Ａ）は本発明の実施形態に係る左刃研磨機１００の概略正面図、図１（Ｂ）は左刃研磨機１００の概略側面図である。
図２（Ａ）は、左刃研磨機１００による研磨対象となる２枚刃のルータ２の主切削刃の形状を説明する側面図である。
図２（Ｂ）は、４枚刃のルータ２を研磨する際のルータ２の刃と砥石５との位置関係を説明するための図である
【００１２】
左刃研磨機１００は、図２に示す各刃のＡ部分である内刃側を研磨することで、リサイクルを可能にしたものである。
ルータ２の刃を研磨する場合には、図２（Ｂ）に示すように、砥石５が左刃に対応した位置にあり、右刃を研磨する場合とは異なる。
すなわち、図１に示す砥石５とチャック３との位置関係は、右刃研磨機の場合と逆になる。
【００１３】
スピンドルユニット１は、左刃のルータ２を把持するチャック３を有し、このチャック３は、手締め方式やエアーチャック方式等、手動、自動各種のチャック技術が採用できる。
【００１４】
スピンドルユニット１は、ベース４に対して水平回動させることで捻れ角に合わせた角度を付けて固定する。
そして、スピンドル１５は、ルータ２を把持したチャック３を回転する。
スピンドル１５をゆっくりと回転させて少しずつ前進させ、ルータ２の内刃側Ａに高速回転している砥石５を対向させて研磨する。
スピンドル１５はラジアル方向の位置合わせと研削量の調整を行い、スパイラル回転しながら前進、後退する。
【００１５】
図３はチャック３の捻じれ回転機構を説明するための図、図４はチャック３の捻じれ調整機構を説明するための図である。
図５は、チャック３と、その保持機構の側面側の構成図である。
【００１６】
すなわち、スピンドルユニット１は、図３に示すように、ベース４に対して前後方向に移動可能な前後テーブル６０に設置されている。
また、図４に示すように、捻じれ調整ハンドル７１を手で持って、捻じれ角調整目盛板７３が示す目盛を基に移動することで、スピンドル１５のラジアル方向の位置合わせが行われる。
【００１７】
また、図５に示すように、チャック３に保持されたルータ２を撮像するカメラ２００が、スピンドルユニット１の周囲に設けられている。カメラ２００には、チャック３付近を照らすライトが設けられている。
左刃研磨機１００の操作者は、カメラ２００によって撮像されタッチパネル１５１に映し出された拡大画像を見ながら、作業ができるので、作業精度を高めることができる。
【００１８】
図６は、スピンドルユニット１と砥石５との位置関係を説明するための図である。
図７は、砥石ユニット２０への砥石５の保持機構の側面側の構成図である。
砥石ユニット２０について説明する。
砥石５は回転数５０００ｒｐｍ、であり、上下（Ｘ）、左右（Ｙ）、傾斜（Ｚ）の３軸に調整機構を有し、傾斜を調整するＺ軸の移動量はダイヤルゲージにて管理し、ルータ２の捻れに対する砥石の当て角は任意に設定できるようになっている。
【００１９】
ルータ２のリード送りと割出しについて自動化を行う実施例を概略説明する。
スピンドルユニット１のチャック３に被研物であるルータ２の取り付けをオペレータ、またはロボットで行い、これをカメラ２００（顕微鏡）をのぞいて捻れ角と位置をスケールでチェックし、スピンドルユニット１のリード送りと割出しを行う。
これに適合するように砥石ユニット２０をセットする。また、自動立体画像処理装置にてルータ２の捻れ角を読み取り、スピンドルユニット１の回転移動を司るサーボモータとボールネジで回転動を往復動に変換させるサーボモータにて原位置設定制御し、捻れ角の読み取りに応じ、前記両サーボモータの回転を制御してリード送りを行い、ルータ２の内刃側を研磨する。
【００２０】
また、捻れ刃数により前記スピンドルユニット１の回転移動を司るサーボモータの回転を利用し刃数に合わせて割出しを行い、各刃毎に研磨作業を行う。
【００２１】
右刃研磨機では問題なく制作可能であったが、左刃ビットの角度が強ねじれのため、砥石のすくい角を大きくしたときにビットに対しての原点位置が離れるので、その調整方法が課題であった。本実施形態の左刃研磨機１００では、この課題を装置の大型化によって解決した。大型化することで、従来に比べて回転角度が同じでも、移動量を大きくでき、原点復帰が可能となった。
【００２２】
また、右刃研磨機では、原点位置の再調整方法が問題とっていた。本実施形態の左刃研磨機では、テーブルを倍ほど大きくして、上下位置を合わせながら原点位置にくるようにして、この問題を解決した。
【００２３】
［動作例］
タッチパネル１５１上で、刃数、刃長、リード等のデータを設定する。
フットスイッチを踏むとチャック３が開き、ルータ２を挿入し、タッチパネル１５１のモニタを見ながら所定の位置だしを行い、続いてフットスイッチを離すと、ルータ２がチャック３に固定される。
次に、手動運転で研削条件だしを行う。
【００２４】
自動運転では、モニタを見ながら、コレットにルータ２をセットする。
左刃研磨機１００の側面の起動ボタンを押すと、研削の全行程終了後、スタート位置に戻る。
【００２５】
図８は、左刃研磨機１００の研磨動作のスタート時にタッチパネル１５１に表示される操作画面である。
図８に示すように、スタート時には、「手動」、「自動」、「ワーク選択」、「ステップ」、「原点復帰」、「リセット」を選択させるためのボタン画像を含む操作画面が表示される。
操作者は、図８に示すボタン画像を指等で指定して選択する。左刃研磨機１００は、選択されたボタン画像に対応した処理を行う。
【００２６】
図９は、図８の操作画面において、「手動」が選択された場合に表示される操作画面である。
図９に示すように、手動画面では、前後テーブル６０の「前進」、「後退」、「左行」、「右行き」を指定する操作画面、スピンドル１５の「上昇」、「下降」、「回転ＯＮ」、「回転ＯＦＦ」、「メニュー」、「設定」を選択させるためのボタン画像を含む操作画面が表示される。
操作者は、図９に示すボタン画像を指等で指定して選択する。左刃研磨機１００は、選択されたボタン画像に対応した処理を行う。
【００２７】
図１０は、図８の操作画面において、「自動」が選択された場合に表示される操作画面である。
図１０に示すように、自動運転中には、「生産数計」、「リード」、「研削刃数」、「刃長」、「刃数モニタ」が表示される。また、「ワーク選択」、「メニュー」、「設定」を選択させるためのボタン画像を含む操作画面が表示される。
操作者は、図１０に示す数字等を見ながられ、ボタン画像を指等で指定して選択する。左刃研磨機１００は、選択されたボタン画像に対応した処理を行う。
【００２８】
図１１は、図９および図１０の操作画面において、「設定」が選択された場合に表示される操作画面である。
図１１に示すように、設定画面には、「研削刃数」、「リード」、「速度」、「刃長」の各々について、その現在値と変更値、並びにデータの書き込みを示す「書込」、「メニュー」、「設定」を選択させるためのボタン画像を含む操作画面が表示される。
操作者は、図１１に示す数字等を見ながられ、ボタン画像を指等で指定して選択する。左刃研磨機１００は、選択されたボタン画像に対応した処理を行う。
【００２９】
従来、プリント基盤外形加工用のエンドミル、ルータービット（切削工具）は、これまで使用後は全て廃棄処分されていた。本実施形態に左刃用切削工具溝切再研磨機によれば、捨てられていた切削工具を再利用することができる。今まで国内・海外メーカーがエンドミル、ルータービットの再研磨の事業を検討していたが、技術面・価格面からその事業化が出来なかったが、これが可能となった。
【００３０】
右刃と左刃は刃の数、ねじれ角度が異なっており、それに対応できる再研磨方法を実現できた。
エンドミル・ルータービットの右刃は２枚刃から７枚刃に対し、左刃は２枚から９枚で形成されている。これにより研磨の精度が高まる。
エンドミル・ルータビットの右刃は刃の溝のねじれ角が１５度から３０度である。これに対し、左刃はねじれ角４５度が多くなっており、金属粉末処理等のレベルが向上している。
【００３１】
再研磨量産化のために、エンドミル・ルータービットをモニターに見ながら、リード送り、割出しを行い刃形の分別をする。さらにエンドミル・ルータービットの軸心をスピンドル砥石ユニットで再研磨する制御ユニットを開発できた。
なお、リード送りとは、切削工具を１回転させることをいい、割出しとは、刃の数を数えることをいう。
【００３２】
エンドミル、ルータービット（切削工具）は、希少金属（タングステン、コバルト、タンタル、チタン等）が多く含まれている。これまで捨てられていた工具の回収・再生・再利用により、希少金属の消費量を抑え、地球環境の省資源化に貢献できる。また、顧客企業（プリント基盤を利用する多くの企業）のコスト削減に役立つ。
【００３３】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、左刃研磨機に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１…スピンドルユニット
２…ルータ
３…チャック
４…ベース
５…砥石
６０…前後テーブル
２００…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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