(57)【要約】【課題】  カバーに付着した塗料を簡単な作業で除去することにより、塗装作業時の生産性を高める。【解決手段】  ハウジング５の外表面５Ａを覆う汚れ防止カバー１１を設け、この汚れ防止カバー１１は、２つの分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付けることにより、ハウジング５の外側に着脱可能に取付ける構成としている。従って、汚れ防止カバー１１に塗料が付着して汚れた場合には、各分割ハーフカバー１２，１６間の組付け部分を分離することにより、塗料が付着した汚れ防止カバー１１をハウジング５から簡単に取外すことができる。これに替え、清浄な汚れ防止カバー１１をハウジング５の外側に配置し、この状態で各分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付けることにより、ハウジング５の外側に清浄な汚れ防止カバー１１を簡単に取付けることができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、該モータの回転軸の先端部位に取付けられ被塗物に向けて塗料を噴霧する回転霧化頭と、前記モータの外側を覆って設けられたハウジングとを備えてなる回転霧化頭型塗装装置において、
前記回転霧化頭から噴霧した塗料が前記ハウジングの外表面に付着するのを防止するために前記ハウジングの外表面を覆う汚れ防止カバーを設け、
前記汚れ防止カバーは、前記ハウジングの外側に配置される２つのハーフカバーにより形成し、
該各ハーフカバーを互いに対面させて組付けることにより前記ハウジングの外側に着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする回転霧化頭型塗装装置。
【請求項２】
前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸に沿って前記２つのハーフカバーの合せ部位を有する構成としてなる請求項１に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項３】
前記汚れ防止カバーには、前記ハウジングの外表面に向け内向きに突出する突起を設け、
前記突起は、前記ハウジングの外表面に当接することにより、この外表面と前記汚れ防止カバーとの間に空間領域を形成すると共に、前記ハウジングに対する位置決めをする構成としてなる請求項１または２に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記モータを保持する円柱状のヘッド部と、該ヘッド部から径方向の外側に延び塗装用の動作装置のアームに取付けられる円柱状の取付部とにより構成し、
前記汚れ防止カバーの各ハーフカバーは、前記ヘッド部を覆う半円筒状のヘッドカバー部と、該ヘッドカバー部から径方向の外側に延び前記取付部を覆う半円筒状の取付カバー部とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項５】
前記ハウジングの取付部には、凹状または凸状の係合部を設け、
前記取付カバー部には、前記係合部に係合して位置決めされる位置決め部を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項６】
前記回転霧化頭に供給される塗料に対し高電圧発生器からの高電圧を直接的に印加する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項７】
前記汚れ防止カバーは、絶縁性材料または半導電性材料からなる薄膜体を用いて形成してなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項８】
前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸の軸線に沿って縦方向で分割された２つの分割ハーフカバーにより構成し、
前記２つの分割ハーフカバーを前記ハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより当該各分割ハーフカバーを前記ハウジングの外側に取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【請求項９】
前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸の軸線に沿う位置を折曲げ線として前記２つのハーフカバーを対称位置に配置することにより単一物として形成し、
前記２つのハーフカバーを前記折曲げ線の位置で折り曲げつつ前記ハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより前記汚れ防止カバーを前記ハウジングの外側に取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の回転霧化頭型塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって回転される回転霧化頭から被塗物に向けて塗料を噴霧する回転霧化頭型塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、塗装装置としては、回転軸を有するモータと、該モータの回転軸の先端部位に取付けられ被塗物に向けて塗料を噴霧する回転霧化頭と、前記モータの外側を覆って設けられたハウジングとを備えた回転霧化頭型塗装装置が知られている。ここで、塗装作業時には、回転霧化頭から噴霧した塗料の一部が周囲に浮遊してハウジングの外表面に付着することがある。このために、回転霧化頭型塗装装置は、ハウジングの外表面に浮遊塗料が付着しないように、ハウジングの外側をカバーで覆う構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００７／０１５３３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、塗装作業時には、回転霧化頭から噴霧した塗料粒子の一部が浮遊してカバーの外表面に付着してしまう。この場合、カバーに塗料を付着させたままにしておくと、カバーに付着した塗料が剥離して被塗物の塗装面に付着する虞がある。そこで、塗装ラインにおいては、定期的に作業を停止させてカバーの外表面に付着した塗料を除去することが行われている。この塗料の除去作業は、カバーの外表面に付着した塗料をウエス等を用いて手作業で拭取るものであるから、作業時間を要してしまい、生産性が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、カバーに付着した塗料を簡単な作業で除去することができ、塗装作業時の生産性を高めることができるようにした回転霧化頭型塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による回転霧化頭型塗装装置は、回転軸を有するモータと、該モータの回転軸の先端部位に取付けられ被塗物に向けて塗料を噴霧する回転霧化頭と、前記モータの外側を覆って設けられたハウジングとを備えてなる。
【０００７】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記回転霧化頭から噴霧した塗料が前記ハウジングの外表面に付着するのを防止するために前記ハウジングの外表面を覆う汚れ防止カバーを設け、前記汚れ防止カバーは、前記ハウジングの外側に配置される２つのハーフカバーにより形成し、該各ハーフカバーを互いに対面させて組付けることにより前記ハウジングの外側に着脱可能に取付ける構成としたことにある。
【０００８】
請求項２の発明は、前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸に沿って前記２つのハーフカバーの合せ部位を有する構成としたことにある。
【０００９】
請求項３の発明は、前記汚れ防止カバーには、前記ハウジングの外表面に向け内向きに突出する突起を設け、前記突起は、前記ハウジングの外表面に当接することにより、この外表面と前記汚れ防止カバーとの間に空間領域を形成すると共に、前記ハウジングに対する位置決めをする構成としたことにある。
【００１０】
請求項４の発明は、前記ハウジングは、前記モータを保持する円柱状のヘッド部と、該ヘッド部から径方向の外側に延び塗装用の動作装置のアームに取付けられる円柱状の取付部とにより構成し、前記汚れ防止カバーの各ハーフカバーは、前記ヘッド部を覆う半円筒状のヘッドカバー部と、該ヘッドカバー部から径方向の外側に延び前記取付部を覆う半円筒状の取付カバー部とにより構成したことにある。
【００１１】
請求項５の発明は、前記ハウジングの取付部には、凹状または凸状の係合部を設け、前記取付カバー部には、前記係合部に係合して位置決めされる位置決め部を設ける構成としたことにある。
【００１２】
請求項６の発明は、前記回転霧化頭に供給される塗料に対し高電圧発生器からの高電圧を直接的に印加する構成としたことにある。
【００１３】
請求項７の発明は、前記汚れ防止カバーは、絶縁性材料または半導電性材料からなる薄膜体を用いて形成したことにある。
【００１４】
請求項８の発明は、前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸の軸線に沿って縦方向で分割された２つの分割ハーフカバーにより構成し、前記２つの分割ハーフカバーを前記ハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより当該各分割ハーフカバーを前記ハウジングの外側に取付ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項９の発明は、前記汚れ防止カバーは、前記モータの回転軸の軸線に沿う位置を折曲げ線として前記２つのハーフカバーを対称位置に配置することにより単一物として形成し、前記２つのハーフカバーを前記折曲げ線の位置で折り曲げつつ前記ハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより前記汚れ防止カバーを前記ハウジングの外側に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ハウジングの外表面を覆う汚れ防止カバーを設けているから、この汚れ防止カバーは、回転霧化頭から噴霧された塗料がハウジングの外表面に付着するのを防止することができる。しかも、汚れ防止カバーは、ハウジングの外側に配置される２つのハーフカバーを互いに対面させて組付けることにより、前記ハウジングの外側に着脱可能に取付けることができる。
【００１７】
従って、汚れ防止カバーの外表面に塗料が付着して汚れた場合には、各ハーフカバー間の組付け部分を分離することにより、塗料が付着した汚れ防止カバーをハウジングの外側から簡単に取外すことができる。これに替え、新しい汚れ防止カバーまたは塗料が除去済みの汚れ防止カバーを、ハウジングの外側に配置し、この状態で各ハーフカバーを互いに対面させて組付ける。これにより、ハウジングの外側に清浄な汚れ防止カバーを取付けることができる。
【００１８】
この結果、汚れ防止カバーは、ハウジングの外側から簡単な作業で取外したり、ハウジングに対し簡単な作業で取付けたりすることができるから、拭取り作業に比較して塗料の除去作業時間を大幅に短縮することができる。これにより、塗装ラインの停止時間を短くすることができるから、塗装作業時の生産性を高めることができる。
【００１９】
さらに、汚れ防止カバーは、２つのハーフカバーを互いに対面させて組付けることにより、ハウジングの外側に着脱可能に取付けることができるから、少ない部品点数、少ない工程数で取付け作業、取外し作業を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、２つのハーフカバーは、互いに対面させて組付けることにより、各合せ部位を合せて組付けることができる。一方、２つのハーフカバーは対称形状に形成することができ、容易に設計することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、汚れ防止カバーをハウジングの外側に取付けたときには、各ハーフカバーに設けた突起がハウジングの外表面に当接するから、各ハーフカバーをハウジングに対して位置決めすることができる。しかも、内向きに突出する突起をハウジングの外表面に当接させた構造では、ハウジングの外表面と汚れ防止カバーとの間に空間領域を形成することができる。これにより、例えば塗料に高電圧を印加して塗装を行う静電塗装を行った場合には、汚れ防止カバーからハウジング側に電荷がリークするのを防止することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、ハウジングは、取付部を介して塗装用の動作装置のアームに取付けることができる。一方、汚れ防止カバーのハーフカバーは、ハウジングのヘッド部を覆う半円筒状のヘッドカバー部と、ハウジングの取付部を覆う半円筒状の取付カバー部とにより構成しているから、２つのハーフカバーでハウジングを挟み、互いに対面することにより、ハウジングのヘッド部と取付部を、汚れ防止カバーで一緒に覆うことができる。しかも、半円筒体の組合せからなるハーフカバーは、単純な形状とすることができるから、例えば真空成形等の成形方法を用いて簡単に形成することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、ハウジングの取付部に対し取付カバー部を取付けるときには、取付部の係合部に取付カバー部の位置決め部を係合することにより、取付カバー部を取付部の長さ方向に位置決めすることができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、高電圧発生器によって回転霧化頭に供給される塗料に高電圧を直接的に印加することにより、アースに接続された被塗物に向けて塗料粒子を効率よく飛行させることができ、塗着効率を高めることができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、汚れ防止カバーを絶縁性材料からなる薄膜体として形成した場合には、例えば静電塗装を行うときの高電圧が汚れ防止カバーを介してリークするのを防止することができる。一方、汚れ防止カバーを半導電性材料からなる薄膜体として形成した場合には、汚れ防止カバーに対して短時間で集中的な大きな電流が作用しないようにでき、汚れ防止カバーの劣化を抑制して、耐久性を高めることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、汚れ防止カバーの分割ハーフカバーは、例えば真空成形等の成形方法を用いて簡単に形成することができる。このように形成した２つの分割ハーフカバーは、ハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより、ハウジングの外側に簡単に取付けることができる。同様に、２つの分割ハーフカバーは、ハウジングの外側から簡単に取外すことができる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、汚れ防止カバーは、２つのハーフカバーを単一物として形成しているから、部品点数を少なくすることができる。しかも、折曲げ線の位置で折り曲げられる２つのハーフカバーは、折り曲げるときの位置決めを必要としないから、各ハーフカバーを折曲げ線の位置で折り曲げつつハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより、汚れ防止カバーをハウジングの外側に簡単に取付けることができる。同様に、２つのハーフカバーは、ハウジングの外側から簡単に取外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を塗装用ロボットのアームに取付けた状態で示す正面図である。
【図２】図１中の回転霧化頭型塗装装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２中の矢示III−III方向から見た回転霧化頭型塗装装置の断面図である。
【図４】図３中のＡ部を示す要部拡大の断面図である。
【図５】回転霧化頭型塗装装置を汚れ防止カバーを取外した状態で示す斜視図である。
【図６】ハウジングと汚れ防止カバーとを分解した状態で図２と同様位置から見た分解斜視図である。
【図７】ハウジングと汚れ防止カバーとを分解した状態で前側から見た図６の前面図である。
【図８】図２中の矢示VIII−VIII方向から見た要部拡大の断面図である。
【図９】第１の分割ハーフカバーを単体で示す正面図である。
【図１０】第２の分割ハーフカバーを単体で示す正面図である。
【図１１】各種樹脂材料の特性を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態による汚れ防止カバーを示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す汚れ防止カバーの展開図である。
【図１４】第３の実施の形態による汚れ防止カバーを備えた回転霧化頭型塗装装置を示す斜視図である。
【図１５】図１４中の矢示XV−XV方向から見た要部拡大の断面図である。
【図１６】本発明の変形例による絶縁シートを図１５と同様位置から見た要部拡大の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置として、塗料に直接的に高電圧を印加する静電式の回転霧化頭型静電塗装装置を例に挙げて添付図面に従って詳細に説明する。
【００３０】
図１ないし図１０は本発明に係る回転霧化頭型塗装装置の第１の実施の形態を示している。図１において、１０１は塗装ブースの被塗物搬送ライン（図示せず）に沿って配置された塗装用の動作装置としての塗装用ロボットである。この塗装用ロボット１０１は、基台１０２と、該基台１０２上に回転可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム１０３と、該垂直アーム１０３の先端に揺動可能に設けられた水平アーム１０４とにより構成されている。水平アーム１０４の先端は、自在に向きを変えることができる手首１０４Ａとなっている。この手首１０４Ａには、後述の回転霧化頭型塗装装置１が取付けられている。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施の形態が適用される回転霧化頭型塗装装置１について説明する。
【００３２】
１は塗装用ロボット１０１を構成する水平アーム１０４の手首１０４Ａに設けられた回転霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置１という）を示している。この塗装装置１は、後述の高電圧発生器１０による高電圧を塗料に直接的に帯電させる直接帯電式の静電塗装装置として構成されている。図２、図３に示す如く、塗装装置１は、後述のエアモータ２、回転霧化頭３、ハウジング５、高電圧発生器１０、汚れ防止カバー１１等により構成されている。
【００３３】
２は塗装装置１の回転源となるモータとしてのエアモータである。このエアモータ２は、加圧エアが供給されることにより、後述の回転霧化頭３を回転駆動するものである。図３に示すように、エアモータ２は、例えばアルミニウム合金等の導電性金属材料によって形成されたモータケース２Ａと、該モータケース２Ａ内に静圧エア軸受２Ｂを介して回転可能に支持された中空の回転軸２Ｃと、該回転軸２Ｃの基端側に固定されたエアタービン２Ｄとによって構成されている。エアモータ２は、回転軸２Ｃの軸線Ｏ−Ｏの方向を前，後方向として配置されている。そして、エアモータ２は、エアタービン２Ｄに駆動エアを供給することにより、回転軸２Ｃと回転霧化頭３を、例えば３０００〜１０００００ｒｐｍの高速で回転させるものである。
【００３４】
３は塗装装置１の前側に位置して回転可能に設けられた回転霧化頭を示している。この回転霧化頭３は、エアモータ２の回転軸２Ｃの先端部位に取付けられている。回転霧化頭３は、例えばアルミニウム合金等の導電性金属材料、絶縁性の樹脂材料の表面に導電性の金属メッキを施したもの等により形成されている。回転霧化頭３は、カップ状に形成され、エアモータ２によって高速回転される。この状態で、後述のフィードチューブ４を通じて回転霧化頭３に塗料が供給されると、該回転霧化頭３は、その塗料を遠心力によって噴霧する。
【００３５】
４はエアモータ２の回転軸２Ｃ内に挿通して設けられたフィードチューブを示している。このフィードチューブ４の先端側は、回転軸２Ｃの先端から突出して回転霧化頭３内に延在している。フィードチューブ４内は塗料通路となり、この塗料通路は、色替弁装置等を介して塗料供給源および洗浄流体供給源（いずれも図示せず）に接続されている。これにより、フィードチューブ４は、塗装時には塗料通路を通じて回転霧化頭３に向けて塗料を供給する。一方、洗浄時、色替時には、洗浄流体（シンナ、空気等）を供給する。
【００３６】
５はエアモータ２の外側を覆って設けられたハウジングを示し、該ハウジング５は、例えば絶縁性樹脂材料によって形成されている。このハウジング５は、エアモータ２を保持する円柱状のヘッド部６と、該ヘッド部６から径方向の外側に延びた取付部７とにより構成され、図３、図５に示すように、該取付部７は、塗装用ロボット１０１を構成する水平アーム１０４の手首１０４Ａに取付けられている。さらに、ハウジング５の外表面５Ａは、後述の汚れ防止カバー１１によって覆われている。
【００３７】
ハウジング５を構成するヘッド部６は、回転軸２Ｃの軸方向に延びた円柱体として形成され、その前部位置には、モータケース２Ａを収容するためのモータ収容凹部６Ａが形成されている。ヘッド部６は、後述する汚れ防止カバー１１を構成する各分割ハーフカバー１２，１６のヘッドカバー部１３，１７に覆われている。
【００３８】
ハウジング５の取付部７は、ヘッド部６の後側寄り位置から径方向の外側に延びている。具体的には、取付部７は、前側から後側に向けて傾斜し、軸線Ｏ−Ｏに対して斜め方向に延びて形成されている。この取付部７は、ヘッド部６側に位置する小径部７Ａと、水平アーム１０４側に位置する大径部７Ｂとにより段付円柱状に形成されている。
【００３９】
大径部７Ｂの外周側には、環状をした凹状の係合部７Ｂ1が形成されている。この係合部７Ｂ1は、周方向に凹溝状に延びて形成されている。図４に示すように、係合部７Ｂ1は、後述する取付カバー部１４，１８の大筒部１４Ｂ，１８Ｂに設けられた位置決め部１４Ｃ，１８Ｃが嵌合するものである。さらに、図３に示すように、大径部７Ｂの外側には、各取付カバー部１４，１８が外嵌状態で取付けられている。そして、取付部７の内部には、例えば後述の塗料流路９や高電圧発生器１０が配置されている。
【００４０】
８はヘッド部６の前側に設けられたシェーピングエアリングで、該シェーピングエアリング８には、回転霧化頭３の周囲に位置して多数個のシェーピングエア噴出孔８Ａ（２個のみ図示）が設けられている。このシェーピングエアリング８は、回転霧化頭３の外周縁に向けてシェーピングエア噴出孔８Ａからシェーピングエアを噴出し、該回転霧化頭３から噴霧された塗料粒子のパターン成形を行うものである。
【００４１】
９はハウジング５に設けられた塗料流路である。この塗料流路９は、フィードチューブ４に向けて塗料等が流通するもので、ハウジング５のヘッド部６から取付部７に亘って設けられ、色替弁装置等に接続されている。なお、塗料流路９は、取付部７を通さずに、ヘッド部６から外部ホース（図示せず）に接続し、この外部ホースを介して色替弁装置等に接続する構成としてもよい。
【００４２】
１０はハウジング５の取付部７に設けられた高電圧発生器で、該高電圧発生器１０は、例えばコッククロフト回路により構成され、電源装置（図示せず）から供給される電圧を−６０〜−１２０ｋＶに昇圧するものである。そして、高電圧発生器１０の出力側は例えばエアモータ２に電気的に接続されている。これにより、高電圧発生器１０は、回転軸２Ｃを介して回転霧化頭３に高電圧を印加し、該回転霧化頭３に供給される塗料に高電圧を直接帯電させる。
【００４３】
次に、本発明の第１の実施の形態に用いられる汚れ防止カバー１１の構成について説明する。
【００４４】
図２において、１１はハウジング５の外側に設けられた第１の実施の形態による汚れ防止カバーを示している。この汚れ防止カバー１１は、ハウジング５の外表面５Ａを覆うことにより、回転霧化頭３から噴霧した塗料がハウジング５の外表面５Ａに付着しないようにするものである。図６、図７に示すように、汚れ防止カバー１１は、エアモータ２の回転軸２Ｃの軸線Ｏ−Ｏに沿って縦方向で分割された第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６とにより構成されている。汚れ防止カバー１１は、２つの分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付けることにより、ハウジング５の外側に着脱可能に取付けることができる。
【００４５】
１２は回転軸２Ｃの軸線Ｏ−Ｏの左側に配置される第１の分割ハーフカバーである。この第１の分割ハーフカバー１２は、ハウジング５の左半分（軸線Ｏ−Ｏを境にして左側部位）を覆うもので、例えば後述する絶縁性樹脂材料を用いた真空成形によって形成されている。この真空成形は、雌型だけを用いて成形する加工方法であるから、分割ハーフカバー１２の製造コストを低く抑えることができ、分割ハーフカバー１２を汚れたら破棄する（使い捨てる）ことができるような低価格にすることができる。なお、分割ハーフカバー１２は、真空成形以外にも、射出成形等の加工方法をもって製造することができる。
【００４６】
さらに、分割ハーフカバー１２の厚さ寸法は、材料コストを低減するために、機械的な強度が確保できる範囲で、できるだけ薄く形成することが望まれている。具体的には、分割ハーフカバー１２の厚さ寸法は、使用する樹脂材料の種類に応じ、例えば２ｍｍ以下、好ましくは０．１ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に設定されている。
【００４７】
第１の分割ハーフカバー１２は、ハウジング５のヘッド部６を覆うヘッドカバー部１３と、該ヘッドカバー部１３から径方向の外側に延び、ハウジング５の取付部７を覆う取付カバー部１４とにより構成されている。
【００４８】
ヘッドカバー部１３は、円柱状に形成されたハウジング５のヘッド部６よりも大きな径寸法を有した半円筒体として形成されている。このヘッドカバー部１３は、前側がシェーピングエアリング８の形状に応じて縮径した縮径部１３Ａとなり、その中央には回転霧化頭３を通すための半円状の開口１３Ｂが形成されている。一方、ヘッドカバー部１３の後側が球面状の閉塞部１３Ｃとなっている。
【００４９】
さらに、ヘッドカバー部１３には、前，後方向の中間部に位置して、取付カバー部１４とは反対側の上部（図２での頂部）寄り位置に１個の突起１３Ｄが設けられている。この突起１３Ｄは、ヘッドカバー部１３からハウジング５の外表面５Ａに向け内向きに突出して形成されている。ここで、図８に示すように、突起１３Ｄは、ハウジング５の外表面５Ａに当接する。これにより、突起１３Ｄは、ヘッドカバー部１３をハウジング５のヘッド部６に対して位置決めすることができる。しかも、内向きに突出する突起１３Ｄをヘッド部６に当接させた状態では、ヘッド部６とヘッドカバー部１３の内面との間には、後述の空間領域２０を形成することができる。なお、突起１３Ｄは、取付カバー部１４に１個だけ設けた場合を例示しているが、この突起１３Ｄを複数個設ける構成としてもよい。
【００５０】
取付カバー部１４は、ヘッドカバー部１３の前，後方向の中間部から径方向の外側、具体的には、前側から後側に向けて傾斜した斜め方向に延びた半円筒体として形成されている。この場合、取付カバー部１４は、取付部７の小径部７Ａの外側に位置する小筒部１４Ａと、大径部７Ｂの外側に位置する大筒部１４Ｂとからなっている。図３に示すように、小筒部１４Ａは、小径部７Ａとの間に空間領域２０を形成することができる径寸法に形成されている。
【００５１】
一方、大筒部１４Ｂは、大径部７Ｂに外嵌状態で当接することができる径寸法をもって形成されている。これにより、大筒部１４Ｂは、大径部７Ｂに対してがたつきを生じることなく取付けることができる。
【００５２】
しかも、大筒部１４Ｂには、長さ方向において小筒部１４Ａ側寄りに位置して内径側に突出した位置決め部１４Ｃが設けられている（図４参照）。この位置決め部１４Ｃは、ハウジング５の取付部７に設けられた大径部７Ｂの係合部７Ｂ1に嵌合するものであり、この嵌合によって取付カバー部１４は、取付部７の長さ方向に位置決めすることができる。
【００５３】
従って、第１の分割ハーフカバー１２は、ヘッドカバー部１３に設けた突起１３Ｄと、取付カバー部１４に設けた位置決め部１４Ｃとにより、ハウジング５に対して所定位置に取付けることができる。この状態では、ハウジング５のヘッド部６の周囲のほぼ全長、全周、および取付部７の小径部７Ａの全周に亘って後述の空間領域２０を形成することができる。
【００５４】
さらに、図６、図９に示すように、第１の分割ハーフカバー１２には、エアモータ２の回転軸２Ｃに沿うように第２の分割ハーフカバー１６と対向する周縁に位置して外側合せ部位１５が設けられている。この外側合せ部位１５は、ヘッドカバー部１３（縮径部１３Ａ）の上部の前端位置から上部の後端位置を経由して取付カバー部１４の大筒部１４Ｂの後側位置まで延びた上嵌合部１５Ａと、縮径部１３Ａの下部位置から取付カバー部１４の小筒部１４Ａの前側位置を経由して大筒部１４Ｂの前側位置まで延びた下嵌合部１５Ｂとにより構成されている。
【００５５】
図８に示すように、外側合せ部位１５の上嵌合部１５Ａは、例えば円弧状の断面形状をもって形成されている。これにより、第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６とを対向するように当接させたときには、上嵌合部１５Ａは、弾性変形しつつ、第２の分割ハーフカバー１６の内側合せ部位１９の上嵌合部１９Ａの外側に重なるように嵌合し、両者の取付状態を保持するものである。しかも、ヘッドカバー部１３の開口１３Ｂ等に指先を引っ掛けて引き離すことにより、各分割ハーフカバー１２，１６を容易に分離させる（取外す）ことができる。このように、ねじ部材等を用いることなく、簡単な作業で取付け、取外しすることができる。一方、外側合せ部位１５の下嵌合部１５Ｂは、上嵌合部１５Ａと同様に、内側合せ部位１９の下嵌合部１９Ｂに対して容易に着脱することができる。
【００５６】
１６はハウジング５を挟むように回転軸２Ｃの軸線Ｏ−Ｏの右側に配置される第２の分割ハーフカバーである。この第２の分割ハーフカバー１６は、ハウジング５の右半分（軸線Ｏ−Ｏを境にして右側部位）を覆うもので、第１の分割ハーフカバー１２と同様に、例えば後述する絶縁性樹脂材料を用いた真空成形によって、厚さ寸法が２ｍｍ以下、好ましくは０．１ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に形成されている。
【００５７】
ここで、第２の分割ハーフカバー１６は、第１の分割ハーフカバー１２と対称形状をなしており、縮径部１７Ａ、開口１７Ｂ、閉塞部１７Ｃおよび突起１７Ｄを備えたヘッドカバー部１７と、小筒部１８Ａ、大筒部１８Ｂおよび位置決め部１８Ｃを備えた取付カバー部１８と、上嵌合部１９Ａおよび下嵌合部１９Ｂを備えた内側合せ部位１９とにより構成されている。第２の分割ハーフカバー１６のヘッドカバー部１７と取付カバー部１８は、第１の分割ハーフカバー１２のヘッドカバー部１３と取付カバー部１４と、対称形状となっていること以外は同様の構成となっているために、説明を省略するものとする。
【００５８】
図６、図１０に示すように、第２の分割ハーフカバー１６には、第１の分割ハーフカバー１２と対向する周縁に位置して内側合せ部位１９が設けられている。この内側合せ部位１９は、ヘッドカバー部１７の上部の前端位置から上部の後端位置を経由して取付カバー部１８の大筒部１８Ｂの後側位置まで延びた上嵌合部１９Ａと、ヘッドカバー部１７の下部の前端位置から取付カバー部１８の小筒部１８Ａの前側位置を経由して大筒部１８Ｂの前側位置まで延びた下嵌合部１９Ｂとにより構成されている。
【００５９】
図８に示すように、内側合せ部位１９の上嵌合部１９Ａは、第１の分割ハーフカバー１２を構成する外側合せ部位１５の上嵌合部１５Ａよりも僅かに小さな円弧状の断面形状をもって形成されている。これにより、上嵌合部１９Ａは、第２の分割ハーフカバー１６を第１の分割ハーフカバー１２に対向するように当接させたときに、第１の分割ハーフカバー１２に設けられた外側合せ部位１５の上嵌合部１５Ａが外側に重なることにより、互いに係合して取付状態を保持することができる。しかも、ヘッドカバー部１７の開口１７Ｂ等に指先を引っ掛けて引き離すことにより、容易に取外すこともできる。一方、内側合せ部位１９の下嵌合部１９Ｂは、上嵌合部１９Ａと同様に、外側合せ部位１５の下嵌合部１５Ｂに対して容易に着脱することができる。
【００６０】
次に、ハウジング５の外側に第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６とを取付ける場合の作業手順について説明する。
【００６１】
図６、図７に示すように、ハウジング５を左，右方向から挟む位置に、互いに対面させて各分割ハーフカバー１２，１６を配置し、この状態から各分割ハーフカバー１２，１６を互いに接近させ、図８に示すように、外側合せ部位１５を内側合せ部位１９の外側に重ねるように、両者を係合させる。これにより、各分割ハーフカバー１２，１６をハウジング５の外側に取付けることができる。
【００６２】
図３、図４に示すように、各分割ハーフカバー１２，１６をハウジング５の外側に取付けた状態では、取付カバー部１４，１８の位置決め部１４Ｃ，１８Ｃを取付部７の大径部７Ｂの係合部７Ｂ1に嵌合させることにより、各分割ハーフカバー１２，１６を取付部７の長さ方向に対し位置決め状態で固定することができる。さらに、ヘッドカバー部１３，１７に設けた突起１３Ｄ，１７Ｄをハウジング５（ヘッド部６）の外表面５Ａに当接させることにより、この外表面５Ａとヘッドカバー部１３，１７の内面との間に空間領域２０を形成することができる。
【００６３】
ここで、汚れ防止カバー１１を構成する第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６の材質について述べる。各分割ハーフカバー１２，１６は、熱可塑性樹脂材料の１つであるポリプロピレン（ＰＰ）、このポリプロピレン（ＰＰ）に添加剤（難燃剤）を添加して難燃性を持たせた難燃樹脂材料等により形成されている。この他にも、塗装に用いる塗料の種類（水性塗料、溶剤系塗料等）に応じて、ポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアミド（ＰＡ）、フッ素樹脂（ＦＲ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、Ａ−ＰＥＴ等の絶縁性樹脂材料を用いることができる。
【００６４】
これらの絶縁性樹脂材料は、図１１の説明図のような特性を有しており、諸条件に適した材料を各分割ハーフカバー１２，１６に適用することができる。例えば、水性塗料を用いる場合には、各分割ハーフカバー１２，１６は、自己消火性を有すると共に加工性に優れたポリ塩化ビニールを用いて形成することができる。
【００６５】
なお、図１１の説明図に記載した樹脂材料以外にも、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ＡＢＳ／ＰＣアロイ、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、エポキシ樹脂、フェノール樹脂等の絶縁性樹脂材料を用いることができる。
【００６６】
２０はハウジング５の外表面５Ａと汚れ防止カバー１１との間に設けられた空間領域を示している。この空間領域２０は、ヘッド部６のほぼ全長を全周に亘って覆う円環状の空間と、取付部７の小径部７Ａの全周を覆う円環状の空間からなる。そして、空間領域２０は、汚れ防止カバー１１からハウジング５側に高電圧がリークしないように、汚れ防止カバー１１とハウジング５の外表面５Ａとの間に例えば３ｍｍ以上、好ましくは５ｍｍ以上の間隔をもって形成されている。
【００６７】
第１の実施の形態による塗装装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、この塗装装置１を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。
【００６８】
まず、エアモータ２によって回転霧化頭３を高速回転させ、この状態でフィードチューブ４を通じて回転霧化頭３に塗料を供給する。これにより、塗装装置１は、回転霧化頭３が回転するときの遠心力によって塗料を微粒化し、塗料粒子として噴霧する。また、シェーピングエアリング８からシェーピングエアが供給され、これらのシェーピングエアによって回転霧化頭３から噴霧された塗料粒子を、所定の噴霧パターンに制御する。
【００６９】
ここで、上述して塗装時には、高電圧発生器１０からマイナスの高電圧がエアモータ２、回転霧化頭３を介して塗料に直接的に印加されている。これにより、回転霧化頭３からは高電圧に帯電した塗料が噴霧される。そして、帯電した塗料粒子（帯電塗料粒子）は、被塗物との間に形成された静電界に沿って飛行し、被塗物に塗着する。
【００７０】
次に、汚れ防止カバー１１による汚れ防止機能と汚れ防止カバー１１の交換作業について説明する。
【００７１】
上述した塗装時には、静電界から外れた塗料の一部が浮遊して塗装装置１の周囲に流れてくる。この場合、浮遊する塗料は、汚れ防止カバー１１に付着することはあっても、ハウジング５に付着することはない。このため、ハウジング５を清浄に保つことができる。ここで、汚れ防止カバー１１に多くの塗料が付着すると、付着した塗料の一部が剥がれて塗装面に付着する虞がある。このために、従来では、ウエス等を用いて手作業で塗料の拭取り作業を行っていた。
【００７２】
しかし、本実施の形態による汚れ防止カバー１１は、２つの分割ハーフカバー１２，１６によって形成し、この２つの分割ハーフカバー１２，１６を外側合せ部位１５と内側合せ部位１９との弾性力を利用した凹凸嵌合で組付ける構成としている。従って、例えばヘッドカバー部１３，１７の開口１３Ｂ，１７Ｂ、取付カバー部１４，１８の端部等に指先を引っ掛けて引き離すことにより、各分割ハーフカバー１２，１６を容易に分離させることができる。これにより、塗料が付着した汚れ防止カバー１１（分割ハーフカバー１２，１６）をハウジング５の外側から取外すことができる。
【００７３】
次に、塗料が付着した汚れ防止カバー１１を取外したら、予め用意された塗料が付着していない他の分割ハーフカバー１２，１６を、ハウジング５を左，右方向から挟むように互いに接近させ、外側合せ部位１５を内側合せ部位１９の外側に重ねるように、両者を係合させる。これにより、清浄な各分割ハーフカバー１２，１６をハウジング５の外側に取付けることができる。
【００７４】
かくして、第１の実施の形態によれば、塗装装置１には、ハウジング５の外表面５Ａを覆う汚れ防止カバー１１を設けているから、この汚れ防止カバー１１は、回転霧化頭３から噴霧された塗料がハウジング５の外表面５Ａに付着するのを防止することができる。しかも、汚れ防止カバー１１は、ハウジング５の外側にエアモータ２の回転軸２Ｃに沿って配置される２つの分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付けることにより、前記ハウジング５の外側に着脱可能に取付ける構成としている。
【００７５】
従って、汚れ防止カバー１１の外面に塗料が付着して汚れた場合には、各分割ハーフカバー１２，１６間の組付け部分を分離することにより、塗料が付着した汚れ防止カバー１１をハウジング５の外側から簡単に取外すことができる。塗料が付着した汚れ防止カバー１１に替え、新しい汚れ防止カバー１１または塗料が除去済みの汚れ防止カバー１１を、ハウジング５の外側に配置し、この状態で各分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付ける。これにより、ハウジング５の外側に汚れ防止カバー１１を取付けることができる。
【００７６】
この結果、汚れ防止カバー１１は、工具や専用の取付け具を用いることなく、ハウジング５の外側から簡単な作業で取外したり、ハウジング５に対し簡単な作業で取付けたりすることができるから、ウエスを用いた拭取り作業に比較して塗料の除去作業時間を大幅に短縮することができる。これにより、塗装ラインの停止時間を短くすることができるから、塗装作業時の生産性を高めることができる。
【００７７】
さらに、汚れ防止カバー１１は、２つの分割ハーフカバー１２，１６を互いに対面させて組付けることにより、ハウジング５の外側に着脱可能に取付けることができるから、少ない部品点数（２部材）、少ない工程数（ワンタッチ）で取付け作業、取外し作業を容易に行うことができる。
【００７８】
しかも、汚れ防止カバー１１をハウジング５の外側に取付けたときには、各分割ハーフカバー１２，１６のヘッドカバー部１３，１７に設けた突起１３Ｄ，１７Ｄをハウジング５の外表面５Ａに当接させることにより、ヘッドカバー部１３をハウジング５のヘッド部６に対して位置決めすることができる。しかも、内向きに突出する突起１３Ｄをヘッド部６に当接させた状態では、ハウジング５の外表面５Ａと汚れ防止カバー１１との間には、空間領域２０が形成される。これにより、汚れ防止カバー１１とハウジング５との間の抵抗を大きくすることができる。このため、例えば汚れ防止カバー１１が帯電塗料粒子と同じ極性で帯電したときでも、汚れ防止カバー１１の帯電電荷がハウジング５側にリークするのを防止することができる。
【００７９】
一方、ハウジング５を、円柱状のヘッド部６と、該ヘッド部６から径方向の外側に延びた円柱状の取付部７とにより構成し、各分割ハーフカバー１２，１６は、ヘッド部６を覆う半円筒状のヘッドカバー部１３，１７と、該ヘッドカバー部１３，１７から径方向の外側に延び前記取付部７を覆う半円筒状の取付カバー部１４，１８とにより構成している。これにより、半円筒体の組合せからなる分割ハーフカバー１２，１６は、単純な形状とすることができるから、例えば真空成形等の成形方法を用いて簡単に形成することができる。
【００８０】
取付部７の大径部７Ｂには、凹環状をした係合部７Ｂ1を設け、分割ハーフカバー１２，１６の取付カバー部１４，１８には、係合部７Ｂ1に係合して位置決めされる位置決め部１４Ｃ，１８Ｃを設けている。従って、取付カバー部１４，１８を取付部７の長さ方向に位置決めすることができる。
【００８１】
さらに、汚れ防止カバー１１は、絶縁性樹脂材料からなる薄膜体として形成しているから、高電圧発生器１０の高電圧が汚れ防止カバー１１を介してリークするのを防止することができる。
【００８２】
次に、図１２および図１３は本発明に係る回転霧化頭型塗装装置に設けられた汚れ防止カバーの第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、汚れ防止カバーは、モータの回転軸の軸線に沿う位置を折曲げ線として２つのハーフカバーを対称位置に配置することにより単一物として形成し、２つのハーフカバーを折曲げ線の位置で折り曲げつつハウジングを挟んで対面させて互いに組付けることにより汚れ防止カバーをハウジングの外側に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８３】
３１は第２の実施の形態による汚れ防止カバーを示している。この汚れ防止カバー３１は、ハウジング５の外表面５Ａを覆うことにより、回転霧化頭３から噴霧した塗料がハウジング５の外表面５Ａに付着しないようにするものである。図６、図７に示すように、汚れ防止カバー３１は、エアモータ２の回転軸２Ｃの軸線Ｏ−Ｏに沿う位置を折曲げ線３２として２つのハーフカバー３３，３４を対称位置に配置することにより単一物として形成されている。汚れ防止カバー３１は、２つのハーフカバー３３，３４を互いに対面させて組付けることにより、ハウジング５の外側に着脱可能に取付けることができる。
【００８４】
ここで、図１３に示すように、汚れ防止カバー３１は、１枚の樹脂フィルム（樹脂シート）によって形成されている。汚れ防止カバー３１は、左，右方向の中央位置に前，後方向に直線状に延びる折曲げ線３２（点線部位）を有し、この折曲げ線３２を挟んだ左，右両側が対称形状に形成された第１のハーフカバー３３、第２のハーフカバー３４となっている。この単一物（１枚）として形成された汚れ防止カバー３１は、第１の実施の形態による分割ハーフカバー１２，１６と同様の絶縁性樹脂材料、板厚寸法、成形手段をもって形成されている。
【００８５】
第１のハーフカバー３３は、ハウジング５のヘッド部６よりも大きな径寸法を有した半円筒体として形成され、該ヘッド部６を覆うヘッドカバー部３３Ａと、該ヘッドカバー部３３Ａの前，後方向の中間部から径方向の外側、具体的には、前側から後側に向けて傾斜した斜め方向に延びた半円筒体として形成され、取付部７を覆う取付カバー部３３Ｂと、前記ヘッドカバー部３３Ａ、取付カバー部３３Ｂの周縁に設けられた外側合せ部位３３Ｃとにより構成されている。
【００８６】
ヘッドカバー部３３Ａの前側は縮径部３３Ａ1と開口３３Ａ2となり、後側は閉塞部３３Ａ3となっている。さらに、ヘッドカバー部３３Ａの前，後方向の中間部には、１個の突起３３Ａ4がハウジング５の外表面５Ａに向け内向きに突出して形成されている。
【００８７】
取付カバー部３３Ｂは、取付部７の小径部７Ａの外側に位置する小筒部３３Ｂ1と、大径部７Ｂの外側に位置する大筒部３３Ｂ2とからなり、大筒部３３Ｂ2には、位置決め部３３Ｂ3が設けられている。
【００８８】
外側合せ部位３３Ｃは、ヘッドカバー部３３Ａの縮径部３３Ａ1の上部（頂部）に設けられた上前嵌合部３３Ｃ1と、ヘッドカバー部３３Ａの閉塞部３３Ａ3の周縁から取付カバー部３３Ｂの大筒部３３Ｂ2の後側位置まで延びた後嵌合部３３Ｃ2と、縮径部３３Ａ1の下部から取付カバー部３３Ｂの大筒部３３Ｂ2の前側位置まで延びた下前嵌合部３３Ｃ3とにより構成されている。これらの上前嵌合部３３Ｃ1、後嵌合部３３Ｃ2、下前嵌合部３３Ｃ3は、円弧状の断面形状を有し、弾性変形しつつ、内側合せ部位３４Ｃの上前嵌合部３４Ｃ1、後嵌合部３４Ｃ2、下前嵌合部３４Ｃ3に着脱可能に組付けることができる。
【００８９】
第２のハーフカバー３４は、第１のハーフカバー３３と対称形状をなしており、縮径部３４Ａ1、開口３４Ａ2、閉塞部３４Ａ3および突起３４Ａ4を備えたヘッドカバー部３４Ａと、小筒部３４Ｂ1、大筒部３４Ｂ2および位置決め部３４Ｂ3を備えた取付カバー部３４Ｂと、上前嵌合部３４Ｃ1、後嵌合部３４Ｃ2および下前嵌合部３４Ｃ3を備えた内側合せ部位３４Ｃとにより構成されている。第２のハーフカバー３４のヘッドカバー部３４Ａと取付カバー部３４Ｂは、第１のハーフカバー３３のヘッドカバー部３３Ａと取付カバー部３３Ｂと、対称形状となっていること以外は同様の構成となっているために、説明を省略するものとする。
【００９０】
内側合せ部位３４Ｃは、外側合せ部位３３Ｃの内側に嵌合するものであるから、各嵌合部３４Ｃ1，３４Ｃ2，３４Ｃ3は、外側合せ部位３３Ｃの各嵌合部３３Ｃ1，３３Ｃ2，３３Ｃ3よりも１回り小さく形成されている。
【００９１】
次に、ハウジング５の外側に汚れ防止カバー３１を取付ける場合の作業手順について説明する。
【００９２】
図１３に示す展開状態の汚れ防止カバー３１を折曲げ線３２に沿って折り曲げ、図１２の形状とする。折り曲げた汚れ防止カバー３１は、各ハーフカバー３３，３４でハウジング５を左，右方向から挟む位置に配置し、該各ハーフカバー３３，３４を互いに接近させ、外側合せ部位３３Ｃを内側合せ部位３４Ｃの外側に重ねるように、両者を係合させる。これにより、各ハーフカバー３３，３４を組付けてハウジング５の外側に汚れ防止カバー３１を取付けることができる。一方、取付カバー部３３Ｂ，３４Ｂの端部等に指先を引っ掛けて引き離すことにより、ハウジング５から汚れ防止カバー３１を容易に取外すことができる。
【００９３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、汚れ防止カバー３１を折曲げ線３２に沿って折り曲げ、各ハーフカバー３３，３４を対面させて互いに組付けることにより、ハウジング５の外側に汚れ防止カバー３１を容易に、かつ短時間で取付け、取外しすることができる。しかも、第２の実施の形態による汚れ防止カバー３１は、単一物として形成しているから、部品点数を最小限とすることができる。さらに、第１のハーフカバー３３の外側合せ部位３３Ｃと第２のハーフカバー３４の内側合せ部位３４Ｃとを自動的に位置合せすることができ、取付作業をより一層容易に行うことができる。
【００９４】
次に、図１４および図１５は本発明に係る回転霧化頭型塗装装置に設けられた汚れ防止カバーの第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、汚れ防止カバーを半導電性樹脂材料からなる薄膜体を用いて形成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９５】
４１は第３の実施の形態による汚れ防止カバーを示している。この汚れ防止カバー４１は、第１の実施の形態による汚れ防止カバー１１と同様に、後述する第１の分割ハーフカバー４２と第２の分割ハーフカバー４６とにより構成されている。
【００９６】
４２は第３の実施の形態による第１の分割ハーフカバーである。この分割ハーフカバー４２は、第１の実施の形態による第１の分割ハーフカバー１２とほぼ同様に、縮径部４３Ａ、開口４３Ｂ、閉塞部４３Ｃおよび突起４３Ｄを備えたヘッドカバー部４３と、小筒部４４Ａ、大筒部４４Ｂおよび位置決め部４４Ｃを備えた取付カバー部４４と、上嵌合部４５Ａおよび下嵌合部４５Ｂを備えた外側合せ部位４５とにより構成されている。しかし、第３の実施の形態による第１の分割ハーフカバー４２は、絶縁性樹脂材料に導電性素材を配合してなる半導電性樹脂材料を用いて形成されている点で、第１の実施の形態による第１の分割ハーフカバー１２と相違している。この場合、分割ハーフカバー４２に対して半導電性を持たせる手法としては、絶縁性シートと導電性シートとを重ね合わせることにより半導電性材料を形成する手法を用いてもよい。
【００９７】
４６は第３の実施の形態による第２の分割ハーフカバーである。この分割ハーフカバー４６は、第１の実施の形態による第２の分割ハーフカバー１６とほぼ同様に、第１の分割ハーフカバー４２と対称形状をなしている。即ち、半導電性樹脂材料を用いて形成された第２の分割ハーフカバー４６は、縮径部４７Ａ、開口４７Ｂ、閉塞部４７Ｃおよび突起４７Ｄを備えたヘッドカバー部４７と、小筒部（図示せず）、大筒部４８Ｂおよび位置決め部（図示せず）を備えた取付カバー部４８と、上嵌合部４９Ａおよび下嵌合部４９Ｂを備えた内側合せ部位４９とにより形成されている。
【００９８】
５０は各分割ハーフカバー４２，４６の取付カバー部４４，４８を構成する大筒部４４Ｂ，４８Ｂの下側位置に設けられた絶縁シートである。なお、絶縁シート５０は、第１の分割ハーフカバー４２に設けたものだけを図示しているから、以下、第１の分割ハーフカバー４２の取付カバー部４４に設けた絶縁シート５０について説明し、第２の分割ハーフカバー４６側の絶縁シート５０の説明を省略するものとする。
【００９９】
図１５に示すように、絶縁シート５０は、大筒部４４Ｂの下側位置を内側と外側とから挟むように径方向で対面した帯状の絶縁性樹脂シートとして形成されている。絶縁シート５０は、大筒部４４Ｂの下端部位４４Ｂ1よりも長さ寸法Ｌだけ延びて形成されている。即ち、絶縁シート５０は、アース側となる塗装用ロボット１０１の水平アーム１０４の手首１０４Ａと大筒部４４Ｂの下端部位４４Ｂ1との間に長さ寸法Ｌの離間寸法を確保するものである。ここで、水平アーム１０４の手首１０４Ａと大筒部４４Ｂの下端部位４４Ｂ1とを長さ寸法Ｌだけ離間させることにより、半導電性樹脂材料からなる第１の分割ハーフカバー４２に帯電した電荷が水平アーム１０４側にリークするのを防止することができる。この場合、長さ寸法Ｌは、例えば１０ｍｍ以上に設定するのが好ましい。
【０１００】
かくして、このように構成された第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、汚れ防止カバー４１を半導電性樹脂材料を用いて形成しているから、汚れ防止カバー４１の全体に亘って電荷を平均化することができ、汚れ防止カバー４１に塗料が付着し難くすることができる。一方、高電圧に帯電した回転霧化頭３等と汚れ防止カバー４１との間で放電が生じるときでも、この放電によって汚れ防止カバー４１に流れる電流を小さくすることができる。これにより、汚れ防止カバー４１に局所的な大きな電流が流れるのを抑制することができるから、汚れ防止カバー４１の劣化を防止して耐久性を高めることができる。
【０１０１】
さらに、取付カバー部４４，４８の大筒部４４Ｂ，４８Ｂには絶縁シート５０を設け、この絶縁シート５０によって大筒部４４Ｂ，４８Ｂの下端部位４４Ｂ1とアース側となる水平アーム１０４の手首１０４Ａとの間に長さ寸法Ｌの離間寸法を確保している。従って、半導電性樹脂材料からなる各分割ハーフカバー４２，４６に帯電した電荷が水平アーム１０４側にリークするのを防止することができる。
【０１０２】
なお、第３の実施の形態では、絶縁シート５０を大筒部４４Ｂの下側位置を内側と外側とから挟むように径方向で対面して配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す変形例のように構成してもよい。即ち、大筒部４４Ｂの下側位置よりも下側に延びた内側の絶縁シート５０′の下部と外側の絶縁シート５０′の下部とを溶着等の手段で一体的に固着する構成としてもよい。
【０１０３】
第１の実施の形態では、第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６とは、外側合せ部位１５と内側合せ部位１９とを弾性的に係合させることにより、ハウジング５の外側に着脱可能に取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の分割ハーフカバー１２と第２の分割ハーフカバー１６とを使い捨てカバーとして用いる場合には、両者を溶着、接着等の手段を用いて組付ける構成としてもよい。この構成は、第２、第３の実施の形態にも適用することができる。
【０１０４】
第１の実施の形態では、取付部７の大径部７Ｂのほぼ全周に亘る環状をした凹状の係合部７Ｂ1を設け、取付カバー部１４，１８には、大径部７Ｂに向け内径側に突出した位置決め部１４Ｃ，１８Ｃを設け、この位置決め部１４Ｃ，１８Ｃを前記係合部７Ｂ1に係合する構成とした場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、取付部７の大径部７Ｂに環状をした凸状の係合部を設け、取付カバー部１４，１８には、大径部７Ｂが凹陥した位置決め部を設け、この凹状の位置決め部を凸状の係合部に係合する構成としてもよい。
【０１０５】
また、係合部７Ｂ1は、大径部７Ｂの全周に亘って設ける構成に限らず、大径部７Ｂの周方向に部分的に設ける構成としてもよい。さらに、凹凸嵌合する係合部と位置決め部とは、周方向の複数個所に設ける構成としてもよい。これらの構成は、第２、第３の実施の形態にも適用することができる。
【０１０６】
第１の実施の形態では、ハウジング５のヘッド部６の前側に、例えば、特許文献１の図５等に開示された高電圧放電電極を設ける構成としてもよい。この場合には、汚れ防止カバー１１を帯電塗料粒子と同極性で積極的に帯電させることができるから、汚れ防止カバー１１と帯電塗料粒子との間で反発力を作用させて、汚れ防止カバー１１に塗料が付着するのを防止することができる。この構成は、第２、第３の実施の形態にも適用することができる。
【０１０７】
第１の実施の形態では、色替弁装置に接続された塗料流路９からフィードチューブ４に塗料を供給し、この塗料を回転霧化頭３から噴霧する構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ハウジング５のヘッド部６の後側に塗料が充填された塗装用カートリッジを交換可能に取付け、この塗装用カートリッジから回転霧化頭３に向けて塗料を供給する構成としてもよい。この構成は、第２、第３の実施の形態にも適用することができる。
【０１０８】
第１の実施の形態では、ハウジング５に高電圧発生器１０を設け、エアモータ２、回転霧化頭３を介して塗料に直接的に高電圧を印加した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、塗料に高電圧を印加しない非静電式の回転霧化頭型塗装装置に適用してもよい。この構成は、第２、第３の実施の形態にも適用することができる。
【０１０９】
また、各実施の形態では、モータとしてエアモータを例に挙げて説明したが、例えば電動モータを用いる構成としてもよい。
【０１１０】
さらに、各実施の形態では、回転霧化頭型塗装装置１を、塗装用の動作装置としての塗装用ロボット１０１の水平アーム１０４に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、他の塗装用の動作装置、例えばレシプロケータのアームに回転霧化頭型塗装装置を取付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  回転霧化頭型塗装装置
２  エアモータ（モータ）
２Ｃ  回転軸
３  回転霧化頭
４  フィードチューブ
５  ハウジング
５Ａ  外表面
６  ヘッド部
７  取付部
７Ｂ  大径部
７Ｂ1  係合部
１０  高電圧発生器
１１，３１，４１  汚れ防止カバー
１２，４２  第１の分割ハーフカバー
１３，１７，３３Ａ，３４Ａ，４３，４７  ヘッドカバー部
１３Ｄ，１７Ｄ，３３Ａ4，３４Ａ4，４３Ｄ，４７Ｄ  突起
１４，１８，３３Ｂ，３４Ｂ，４４，４８  取付カバー部
１４Ｃ，１８Ｃ，３３Ｂ3，３４Ｂ3，４４Ｃ  位置決め部
１５，３３Ｃ，４５  外側合せ部位
１６，４６  第２の分割ハーフカバー
１９，３４Ｃ，４９  内側合せ部位
２０  空間領域
３２  折曲げ線
３３  第１のハーフカバー
３４  第２のハーフカバー
１０１  塗装用ロボット（塗装用の動作装置）
１０４  水平アーム（アーム）
１０４Ａ  手首
Ｏ−Ｏ  回転軸の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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