(57)【要約】【課題】対向車両等が自車両に衝突するのを回避する。【解決手段】自動表示部は、制御部から出力された制御信号に基づき、対向車両等に対して注意喚起を促すための報知動作（メッセージ表示や点灯動作）を実行可能である。この自動表示部は、フロントバンパーの左右の端部や、左右のＢピラー、左右のＣピラー、車体の左右の側面、車体下部の左右の側面などに設置される。ブレーキ操作があり且つ車速が一定速度以上である場合には、対向車両等と自車両との衝突の危険度が大きいと判断し、制御部が自動表示部を制御して、前記報知動作を実行させる。右側のウインカーの点灯時（右旋回時）には、フロントバンパーの左側の端部などの車体左側に設置された自動表示部３１を作動させる。左側のウインカーの点灯時（左旋回時）には、フロントバンパーの右側の端部などの車体右側に設置された自動表示部３１を作動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の旋回を意図する操作である旋回操作を検出する旋回操作検出手段（１２）と、
前記自車両の減速を意図する操作である減速操作を検出する減速操作検出手段（１１）と、
対向車線を走行する対向車両等に対して注意喚起を促すための報知動作を実行可能な報知動作実行手段（３１）と、
前記旋回操作検出手段が前記旋回操作を検出し且つ前記減速操作検出手段が前記減速操作を検出したときには、前記報知動作実行手段を制御して、前記報知動作を実行させる報知制御手段（１３）と、
を備えることを特徴とする側突防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段が前記報知動作を開始したことを報知する動作開始報知手段（１３）を備えること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の側突防止装置において、
前記報知制御手段は、前記報知動作実行手段を制御して、前記報知動作を開始してから一定時間経過後に前記報知動作を終了させること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項４】
請求項３に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段が前記報知動作を終了したことを報知する動作終了報知手段（１３）を備えること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段は、前記自車両のフロントバンパーに設置されること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段は、前記自車両のＢピラーに設置されること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段は、前記自車両のＣピラーに設置されること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段は、前記自車両の車体の側面に設置されること
を特徴とする側突防止装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の側突防止装置において、
前記報知動作実行手段は、前記自車両の車体の下部の側面に設置されること
を特徴とする側突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向車両等が自車両に衝突するのを回避する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の現在の進行方向を基準とした変更後の進行方向が運転者によって入力されると、左ウインカーおよび右ウインカーを用いて、入力された変更後の進行方向を外部に報知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では次のような問題があった。
すなわち、図４に例示するように、交差点などでの右折時に、対向車線を走行する対向車両や横断中の歩行者からは自車両の旋回方向側で作動するウインカーを視認しにくいため、対向車両等が自車両の旋回方向を把握できないおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、対向車両等が自車両に衝突するのを回避する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る側突防止装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）では、旋回操作検出手段（１２）が、自車両の旋回を意図する操作である旋回操作を検出し、減速操作検出手段（１１）が、自車両の減速を意図する操作である減速操作を検出する。旋回操作検出手段が旋回操作を検出し且つ減速操作検出手段が減速操作を検出したときには、報知制御手段（１３）が、報知動作実行手段（３１）を制御して、対向車線を走行する対向車両に対して注意喚起を促すための報知動作を実行させる。
【０００７】
このことにより、対向車両等が前記報知動作を視認して、自車両の旋回意図を把握する可能性が高まり、したがって、対向車両等が自車両に衝突するのを極力回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は側突防止装置１の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は側突防止装置１の機能説明図である。
【図２】側突防止処理を示すフローチャートである。
【図３】自動表示部３１の設置例を示す説明図である。
【図４】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。なお、本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
［１．側突防止装置１の構成の説明］
側突防止装置１は、図１（ａ）に示すように、制御部１０と、車輪速センサ２１と、ステアリングセンサ２２と、ブレーキＳＷ２３と、スロットルセンサ２４と、自動表示部３１と、を備える。
【００１０】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、バスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、このうちＣＰＵが、自車両動き判定部１１、ドライバ操作判定部１２および機能作動調停部１３として機能し、ＲＡＭを作業エリアとして、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき側突防止処理（詳細は後述）を繰り返し実行する。
【００１１】
また、制御部１０は、車輪速センサ２１、ステアリングセンサ２２、ブレーキＳＷ２３、スロットルセンサ２４などから出力される各種情報が入力され、自動表示部３１に対して制御信号を出力する。
【００１２】
また、自車両動き判定部１１は、制御部１０に入力される各種情報に基づき、自車両の動き（右左折、加減速、車速など）を判定する（Ｓ１、図１（ｂ）参照）。
また、ドライバ操作判定部１２は、制御部１０に入力される各種情報に基づき運転者が右左折の意図を有するか否かを判定する（Ｓ２、図１（ｂ）参照）。
【００１３】
また、機能作動調停部１３は、制御部１０に入力される各種情報、自車両動き判定部１１による判定結果およびドライバ操作判定部１２による判定結果に基づき、自動表示部３１を作動させる作動機能を調停する（Ｓ３、図１（ｂ）参照）。
【００１４】
車輪速センサ２１は、自車両の車輪の回転速度を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。
ステアリングセンサ２２は、自車両のステアリングホイールの操作状態を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。
【００１５】
ブレーキＳＷ２３は、自車両のブレーキの操作状態を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。
スロットルセンサ２４は、自車両のスロットルの操作状態を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。
【００１６】
自動表示部３１は、制御部１０から出力された制御信号に基づき、対向車両等に対して注意喚起を促すためのメッセージ表示や点灯動作を実行可能である。なお、メッセージ表示や点灯動作が報知動作に該当する。この自動表示部３１は、フロントバンパーの左右の端部や、左右のＢピラー、左右のＣピラー、車体の左右の側面、車体下部の左右の側面などに設置される（図３参照）。
【００１７】
［２．側突防止処理の説明］
次に、側突防止装置１の制御部１０が実行する側突防止処理を、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
まず、ステップＳ１１０では、ステアリングセンサ２２からの出力信号に基づき、運転者に右左折する意図があるか否かを判断する。なお、ウインカー操作に基づき運転者に右左折する意図があるか否かを判断してもよい。運転者に右左折する意図がないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。一方、運転者に右左折する意図があると判断した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行する。
【００１９】
Ｓ１２０では、車輪速センサ２１からの出力信号およびブレーキＳＷ２３からの出力信号に基づき、ブレーキ操作があり且つ車速が一定速度以上であるか否かを判断する。なお、一定速度の値については、予め設定しておいてもよいし、入力操作によって設定されるようにしてもよい。否定判断である場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、対向車両等と自車両との衝突（以下、側突ともいう）の危険度が小さいと判断し、そのまま本処理を終了する。一方、肯定判断である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、側突の危険度が大きいと判断し、Ｓ１３０に移行する。
【００２０】
Ｓ１３０では、側突の危険度が大きいことに基づき、制御信号を自動表示部３１に対して出力する。自動表示部３１では、制御部１０から出力された制御信号に基づき、自車両の旋回方向に応じて、対向車両等に対して注意喚起を促すための報知動作（メッセージ表示や点灯動作）を実行して（図３参照）、Ｓ１４０に移行する。報知動作は、次の（１）〜（２）のように実行される。
【００２１】
（１）右側のウインカーの点灯時（右旋回時）には、フロントバンパーの左側の端部や、左側のＢピラー、左側のＣピラー、車体の左側の側面、車体下部の左側の側面などに設置された自動表示部３１を作動させる。
【００２２】
（２）左側のウインカーの点灯時（左旋回時）には、フロントバンパーの右側の端部や、右側のＢピラー、右側のＣピラー、車体の右側の側面、車体下部の右側の側面などに設置された自動表示部３１を作動させる。
【００２３】
Ｓ１４０では、対向車両等に対して注意喚起を行っている旨を自車両の運転者に報知する。この報知には、自車両が備えるスピーカやディスプレイを利用することが考えられる。
【００２４】
続くＳ１５０では、メッセージ表示などの表示時間をカウントする。
続くＳ１６０では、メッセージ表示などの表示時間が一定値以上か否かを判断する。なお、一定値については、予め設定しておいてもよいし、入力操作によって設定されるようにしてもよい。表示時間が一定値以上ではない（つまり、一定値未満）と判断された場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１５０に移行する。一方、表示時間が一定値以上であると判断された場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０に移行する。
【００２５】
Ｓ１７０では、表示時間が一定値以上（一定時間経過後）になったことを受けて、メッセージ表示などの報知動作を終了する。具体的には、制御信号を自動表示部３１に対して出力し、自動表示部３１では、制御部１０から出力された制御信号に基づき、メッセージ表示などを終了する。そして、Ｓ１８０に移行する。
【００２６】
Ｓ１８０では、メッセージ表示などを終了した旨を自車両の運転者に報知する。この報知には、自車両が備えるスピーカやディスプレイを利用することが考えられる。そして、本処理を終了する。
【００２７】
［３．実施形態の効果］
このような本実施形態の側突防止装置１によれば、対向車両等が自車両のメッセージ表示などの報知動作を視認して、自車両の旋回意図を把握する可能性が高まり、したがって、対向車両等が自車両に衝突するのを極力回避することができる。
【００２８】
なお、自車両動き判定部１１が減速操作検出手段に該当する。また、ドライバ操作判定部１２が旋回操作検出手段に該当する。また、機能作動調停部１３が報知制御手段、動作開始報知手段および動作終了報知手段に該当する。また、自動表示部３１が報知動作実行手段に該当する。
【符号の説明】
【００２９】
１…側突防止装置、１０…制御部、１１…判定部、１２…ドライバ操作判定部、１３…機能作動調停部、２１…車輪速センサ、２２…ステアリングセンサ、２３…ブレーキＳＷ、２４…スロットルセンサ、３１…自動表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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