(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置における予備吐出時のミスト発生状況のばらつき防止。【解決手段】インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、記録ヘッドから吐出されたインクを受けるキャッピング手段と、を有するインクジェット記録装置において、キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準と、キャリッジに搭載され記録ヘッドと検出基準との間の距離を測定する測定手段と、測定手段により測定された結果に基づいてキャッピング手段の位置を変更する変更手段と、を備えるインクジェット記録装置。【選択図】図８
2014162201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記記録ヘッドから吐出されたインクを受けるキャッピング手段と、を有するインクジェット記録装置において、
前記キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準と、前記キャリッジに搭載され前記ヘッドと前記検出基準との間の距離を測定する測定手段と、該測定手段により測定された結果に基づいて前記キャッピング手段の位置を変更する位置変更手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャッピング手段は、インクを受け止める面とそれを取り囲む立ち上がり部分とを有し、前記立ち上がり部分の前記検出基準からの高さは予め把握されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクが吐出される記録媒体の部分を載置するためのプラテンと、前記記録ヘッドの前記プラテンからの高さを変更する高さ変更手段と、をさらに備え、
前記位置変更手段は、前記高さ変更手段により変更された記録ヘッドの高さの分だけ、前記キャッピング手段の位置を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記測定手段は、前記検出基準の読み取り値から前記記録ヘッドと前記検出基準との間の距離を測定し、前記インクジェット記録装置は、前記測定手段による前記検出基準の読み取り値の前記記録ヘッドの回復動作に伴う変動の予測に基づき、前記測定手段による前記検出基準の読み取り値を補正する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記測定手段による前記記録ヘッドと前記検出基準との間の距離の測定を前記記録ヘッドの初回の回復動作の前に実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記測定手段による前記記録ヘッドと前記検出基準との間の距離の測定を定期的に実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記検出基準とは別の、前記測定手段からの距離が異なり該距離の差分が知られている少なくとも２つの読み取り面を有する第２の検出基準をさらに備え、
前記測定手段は、前記少なくとも２つの読み取り面を読み取り、読み取り値の差分と知られている前記距離の差分との対応に基づき、前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準との間の距離を測定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記測定手段は受光入力量を読み取る光学センサであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記記録ヘッドから吐出されたインクを受けるキャッピング手段と、前記キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準と、を有するインクジェット記録装置におけるキャッピング手段の位置変更方法であって、
前記キャリッジに搭載された測定手段によって前記記録ヘッドと前記検出基準との間の距離を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された結果に基づいて前記キャッピング手段の位置を変更する位置変更工程と、
を有することを特徴とするキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１０】
前記キャッピング手段は、インクを受け止める面とそれを取り囲む立ち上がり部分とを有し、前記立ち上がり部分の前記検出基準からの高さは予め把握されていることを特徴とする請求項９に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１１】
インクが吐出される記録媒体の部分を載置するためのプラテンからの前記記録ヘッドの高さを変更する高さ変更工程をさらに含み、
前記位置変更工程は、前記高さ変更工程において変更された記録ヘッドの高さの分だけ、前記キャッピング手段の位置を変更することを特徴とする請求項９または１０に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１２】
前記測定手段は、前記検出基準の読み取り値から前記記録ヘッドと前記検出基準との間の距離を測定し、前記測定手段による前記検出基準の読み取り値の前記記録ヘッドの回復動作に伴う変動の予測に基づき、前記測定手段による前記検出基準の読み取り値を補正する工程をさらに含むことを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１３】
前記測定工程を前記記録ヘッドの初回の回復動作の前に実行することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１４】
前記測定工程を定期的に実行することを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１５】
前記検出基準とは別の、前記測定手段からの距離が異なり該距離の差分が知られている少なくとも２つの読み取り面を有する第２の検出基準をさらに備え、
前記測定工程は、前記測定手段による前記少なくとも２つの読み取り面の読み取り値の差分と知られている前記距離の差分との対応に基づき、前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準との間の距離を測定することを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【請求項１６】
前記測定手段は受光入力量を読み取る光学センサであることを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載のキャッピング手段の位置変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体に文字、画像などを記録する。記録ヘッドは、インクを吐出するためのノズルを備えており、インクが乾燥してノズルが詰まったりノズルの吐出口付近にインクが溜まったりしていると、安定したインクの吐出ができず、記録不良を生じる。そこで従来から、インクジェット記録装置では、正常なインクの吐出を行うために種々の対策が講じられている。通常、記録ヘッドのノズルは吐出口をキャップにより封止した状態にして乾燥を防いでいる。そして記録に際してはキャップ内にインクを吐出させる予備吐出（以下単に「キャップ内予備吐」ともいう）を行いノズルの詰まりを取り除いている。また所定量記録をする毎に吐出口をキャップにより封止した状態で吸引を行い、予備吐出では取り除けないようなノズルの詰まりを解消しようとしている。予備吐出においては、キャップを記録ヘッドから所定距離だけ離した状態でインクを吐出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、インクジェット記録の技術分野において高精細な画質が求められている。記録媒体上で粒状として視認されにくい緻密な画像や色を再現するために、吐出されるインクの小液滴化が進んでいる。
【０００５】
しかしながら、インク滴が微細になると、キャップ内予備吐においてノズルから吐出されたインク滴はキャップに到達する前に失速して浮遊しやすくなる。浮遊したインク滴（以下「浮遊ミスト」ともいう）がキャリッジの移動によって引き起こされる空気流によってキャップ外に飛散すると、インクジェット記録装置の外装部品や機能部品に付着し、本体寿命に影響を及ぼす原因となり得る。予備吐出においては通常全てのノズルからインクを吐出するため、浮遊ミストが発生する場合、その量は比較的多い。
【０００６】
上述した浮遊ミストの発生機構から、キャップ内予備吐における記録ヘッドとキャップと間の距離は、浮遊ミストの発生に対して大きな影響を及ぼし得る。記録ヘッドとキャップと間の距離が広くなると、キャップに到着する前に失速して浮遊するインク滴が増えるとともに、キャリッジの移動によって引き起こされる空気流によってキャップ外に飛散される浮遊インク滴も増える傾向にある。
【０００７】
したがって、浮遊ミストの発生状況を所定のレベルに維持するために、キャップ内予備吐における記録ヘッドとキャップとの間の所定距離のばらつきをなくすことに対する要求がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、記録ヘッドから吐出されたインクを受けるキャッピング手段と、を有するインクジェット記録装置において、キャッピング手段の近傍に設けられた検出基準と、キャリッジに搭載され記録ヘッドと検出基準との間の距離を測定する測定手段と、測定手段により測定された結果に基づいてキャッピング手段の位置を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検出手段により記録ヘッドとキャッピング手段の近傍に設けた検出基準との距離を検出することにより、記録ヘッドとキャッピング手段との距離を精度良く適切な値に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的断面図である。
【図４】本発明のキャリッジユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明のキャリッジユニットの紙間ポジションを変えるための駆動部であるリフト駆動ユニットの模式的斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の回復ユニットの構造を示す模式的斜視図および模式的断面図である。
【図７】本発明の記録制御を実行するための制御ブロック図である。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的正面図である。
【図９】本発明のインクジェット記録装置のキャップ高さ調整手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のインクジェット記録装置の外観を示す模式的斜視図である。図１において、本体１は操作部２を備えており、この操作部２に設置された各種のスイッチ等により、記録媒体の種類（材質、紙幅、厚さ等）、装置のオンライン／オフライン、装置に対するコマンドなどが指示される。記録媒体３（本例ではロール紙）は、操作部２からの指示に基づいてインクジェット記録装置の内部へ搬送され、そこで記録ヘッドからインクが吐出されて、表面に画像が形成される。画像が形成された記録媒体３は、排出口４から、図中矢印で示される記録媒体搬送方向（以下単に「搬送方向」ともいう）に排出される。
【００１３】
図２および図３は本発明のインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的斜視図および模式的断面図である。図２および図３を参照して、レールステイ５には、円形断面のガイドシャフト６、およびガイドレールステイ８が設置されている。ガイドシャフト６は、搬送方向と直交する方向（以下単に「主査方向」ともいう）に延びている。ガイドレールステイ８には、ガイドレール７が、ガイドシャフト６の搬送方向上流側に、ガイドシャフト６と平行に、および上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
【００１４】
キャリッジ９は、ガイドシャフト６に沿って主走査方向に往復移動（摺動）可能に支持されている。キャリッジ９には記録ヘッド１０が着脱可能に搭載されている。キャリッジ９を主走査方向に往復移動させるために、レールステイ５にはＣＲモータ１１が配置されている。キャリッジ９にはＣＲモータ１１の駆動をキャリッジ９に伝えるベルト１２が固定されている。ＣＲモータ１１は、送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。これによりＣＲモータ１１が所定のタイミングで駆動して、キャリッジ９が主査査方向に往復移動する。この往復移動の際、キャリッジ９は、ガイドシャフト６およびガイドレール７に案内される。
【００１５】
キャリッジ９の搬送方向上流側の端部には、円板状もしくは円筒状のローラ１３および１４が円の中心を回転軸として回転自在に配設されている。ローラ１３は、キャリッジ９の姿勢すなわち記録媒体に対する位置を保持するために、キャリッジ９に対して位置が固定されている。ローラ１４は、支点１４Ａを中心にローラ１３から離れる方向またはこれに向かう方向（図３では支点１４Ａを中心に時計回りまたは反時計回り）に回転可能に取付けられており、バネ１５によりローラ１３に向かう方向に一定の力でバネ付勢されている。ローラ１３とローラ１４とはガイドレール７を挟んで配置されている。これらのローラは、キャリッジ９の往復移動に伴って回転しながらガイドレール７の長手方向に移動する。このため、ガイドレール７の長手方向の位置によってガイドレール７の下壁の位置（高さ）が変動すると、ガイドレール７に沿って移動するとともにキャリッジ９に対して位置が固定されているローラ１３の高さ方向の位置が変動し、キャリッジ９の姿勢も変動する。
【００１６】
図４は、キャリッジ９の構造を示す斜視図である。キャリッジ９は、大きく分けてトランスレータ２２とヘッドホルダ２３とで構成される。ヘッドホルダ２３は記録ヘッド１０を固定する。ヘッドホルダ２３には、主査方向における一端（本例では図中左側）に、光学センサ２４が配置されている。トランスレータ２２の主査方向両側には、リフトカム２５が１つずつ配置されている。これらのリフトカム２５は同位相でリフト軸２６と連動する。リフト軸２６はヘッドホルダ２３に取り付けられている。リフト軸の上下移動により、ヘッドホルダ２３およびこれに固定されている記録ヘッド１０は上下に昇降する。
【００１７】
再度図３を参照して、記録媒体３を搬送するための搬送系について説明する。ガイドシャフト６の斜め下方には、記録媒体３を搬送するためのＬＦローラ１７が配置されている。ＬＦローラ１７の上には、このＬＦローラ１７よりも小径の従動ローラ１８が配置されている。記録媒体３はこれら２つのローラ１７および１８に挟持されながら搬送方向に搬送される。記録ヘッド１０のインク吐出面に向き合う位置には、記録媒体３が載置されるプラテン１９が配置されている。プラテン１９よりも搬送方向下流側には、記録媒体３を所定の長さにカットするカッタ（図示せず）に向けて記録媒体３を搬送するための搬送路が形成されている。ＬＦローラ１７の回転は、ＬＦモータ（図示せず）の回転に連動する。ＬＦモータは、駆動制御信号に基づいて制御され、記録ヘッド１０の記録動作に応じて回転と停止とが交互に繰り返されるような制御が行われる。これにより、記録媒体３は、記録ヘッド１０の記録動作に応じて断続的に搬送されることとなる。
【００１８】
プラテン１９と記録ヘッド１０との間の距離は、プラテン１９に載置された記録媒体３の部分が記録ヘッド１０のインク吐出面から一定間隔だけ離間するような距離に設定される。記録ヘッド１０と記録媒体３との間（以下「紙間」ともいう）の距離は、吐出されるインクが記録媒体に付与される位置の目的位置からのずれを抑えるためには小さい方がよい。一方、記録媒体はインクが付与されると膨潤して皺や波打ち状の変形（以下「コックリング」ともいう）が発生することがある。紙間距離が小さすぎると、記録ヘッドがコックリング部分に接触するなど記録動作に影響が及ぶことがある。インクジェット記録装置のグラフィック（高精細）モードや線画（高速）モードなどの記録モードによって、インク付与量が異なり記録媒体のコックリングの発生状況が異なる傾向がある。記録動作に対するコックリングの影響を抑制するためには、紙間距離はある程度大きい方がよい。したがって、厚みが異なる記録媒体を用いる際や記録モードを変更する際は、紙間距離が記録に適切な所定の距離となるように、リフト機構を用いてプラテン１９と記録ヘッド１０との間の距離を調整することができる。
【００１９】
図５を参照して、紙間が所定の距離となるようにプラテン１９と記録ヘッド１０との間の距離を調整するためのリフト機構を説明する。インクジェット記録装置の外装の一部である右側板２７に、リフト駆動ユニット２８が取り付けられている。リフト駆動ユニット２８には、リフト駆動モータ２９およびカップリング３１が配置されている。リフト駆動モータ２９はステッピングモータである。上述のように、キャリッジ９にはトランスレータ２２とヘッドホルダ２３とが配置されている。リフト駆動モータ２９の駆動は、カップリング３１を介して、トランスレータ２２の側部に配置されたリフトカム２５に伝達される。キャリッジ９がカップリング３１に突き当たるまで移動することにより駆動の伝達が開始されて、リフトカム２５が回転する。リフトカム２５の回転によりリフト軸が上下に移動し、これによりヘッドホルダ２３とこれに固定された記録ヘッド１０が上下動する。その際、トランスレータ２２は上下動しない。リフトカム２５は複数のカム径を有する。本例では、カム径は、記録ヘッド１０のインク吐出面とプラテン１９との間の距離が狭い順番にそれぞれＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６となるように６段階に設定されており、したがって本例のインクジェット記録装置は６種類の紙間ポジションを備える。
【００２０】
図２に示すように、キャリッジ９が往復移動する領域のうち記録領域外の領域（本例では図中、右側）には、記録ヘッド１０からのインク吐出状態が安定状態になるように記録ヘッド１０を回復させる回復ユニット１６が設けられている。回復ユニット１６は、記録ヘッド１０のインク吐出面に向き合っており、インク吐出面を選択的に覆って吸引するキャッピング機構を有する。回復ユニット１６の下部には、不要となったインクを回収して貯めるメンテナンスカートリッジ２１が配置される。
【００２１】
図６（ａ）および（ｂ）に、回復ユニット１６の簡略斜視図および簡略断面図を示す。記録ヘッド１０のインク吐出面に向き合う回復ユニット１６の面には、記録ヘッド１０の吐出面のインクをふき取るワイパー３３、および記録ヘッド１０のインク吐出面を選択的に覆って吸引するキャップ３４が配設されている。キャップ３４は、記録ヘッド１０からの予備吐出の受け口としての機能も有する。キャップ３４はキャップカム３５により上下に移動し、ワイパー３３は水平に移動する。これら上下移動および水平移動の動作は、回復駆動モータ３６から駆動が伝達されて行われる。回復駆動モータ３６は、所定のタイミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御される。
【００２２】
図７は、インクジェット記録装置本体の記録制御を実行するための制御ブロック図である。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶された制御プログラムに従って記録ヘッド１０、光学センサ２４、および各駆動ユニットの制御を行う。ＣＰＵ５１にはホストコンピューター５３から記録データおよび記録モード設定情報等が入力インターフェイス５４を介して入力される。また、ＣＰＵ５１は記録データ等をＲＡＭ５５に書き込んだり、または、ＲＡＭ５５から読み出したりするようになっている。ＣＰＵ５１はホストコンピューター５３からの記録データ、記録モード設定情報、および光学センサ２４からのデータをもとに、ＬＦモータ１７、ＣＲモータ１１、回復駆動モータ３６、リフト駆動モータ２９、および記録ヘッド１０の制御を行う。
【００２３】
＜キャップ位置の最適化＞
前述のとおり、本発明のインクジェット記録装置では、記録に用いる記録媒体や記録モードを変更した際に紙間が所定の距離となるように記録ヘッドの位置を調整することができる。しかしながら、このような記録ヘッド位置の調整を行うと、キャップ内予備吐の際の記録ヘッドのインク吐出面とキャップとの間の距離が変動してしまう。記録ヘッドのインク吐出面とキャップとの間の距離を適切な距離に保つために、キャップ位置の最適化を実行する。本発明のキャップ位置の最適化は、インクジェット記録装置がユーザーのもとに着荷した時、またはインクジェット記録装置の製造業者が工場で調整を行う時に実行してもよい。
【００２４】
図８および図９を参照して、本発明のキャップ位置の最適化を詳細に説明する。図８は、本発明のインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的正面図である。図９は、キャップ高さ調整手順を示すフローチャートである。
【００２５】
キャップ位置の最適化を開始する。ステップＳ１０１において、光学センサ（検出手段）２４により基準シート３０（第２の検出基準）を測定する。基準シート３０は、インクジェット記録装置において記録媒体に対する記録領域外の領域に設けられており、本例では主査方向においてプラテン１９を挟んで回復ユニット１６の逆側（図中左側）に設けられている。基準シート３０は、光学センサ２４と対向する面に段差を有する階段状部材の高さの異なる上面２箇所に配置されている。２箇所に配置された基準シート３０は、光学センサ２４による読み取り面がプラテン１９の上面からそれぞれＤ１ｍｍおよびＤ２ｍｍだけ下側になるように位置付けられている（Ｄ２＞Ｄ１）。基準シート３０は白色である。
【００２６】
測定にあたり、まず、キャリッジ９を主査方向に移動させて、キャリッジに搭載された光学センサ２４を基準シート３０の上方に位置付ける。次いで、光学センサ２４により基準シート３０を読み取る。詳細には、光学センサ２４はこれに対向する基準シート３０の読み取り面に対して光を照射し反射光の受光入力量を測定する。この測定を、階段状部材の高さの異なる上面２箇所に設けられた各基準シート３０について行う。
【００２７】
ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で測定した２箇所の基準シート３０についての反射光の受光入力量の差分を算出する。これを距離（Ｄ２−Ｄ１）ｍｍに対応付けて、受光入力量と距離との換算値を求めて記憶する。
【００２８】
ステップＳ１０３において、光学センサ２４により基準シート３７（第１の検出基準）の測定を行う。基準シート３７は、キャップ３４の外側に配置されている。本例では基準シート３７はキャップ３４に隣接して設けられており、基準シート３７はキャップ３４と一体化されていてもよい。距離の正確な測定のためには、記録シート３７はキャップ３４の近傍に配置されていることが好ましい。基準シート３７の読み取り面からキャップ３４の開口部の縁までの間のインク吐出方向における距離を予め把握しておく。基準シート３７は基準シート３０と同様に白色であり、好ましくは基準シート３０および３７は同一素材でできている。インクジェット記録装置の初期状態では、キャップ内予備吐時のキャップ３４の高さは、キャップ３４内に予備吐出を実行する際に浮遊インク滴（ミスト）が発生しない程度の高さに設定されている。例えば本例では、記録ヘッド１０のインク吐出面とキャップ３４の開口部の縁（立ち上がり部分の先端）との距離は１．０ｍｍに初期設定されている。
【００２９】
測定にあたり、キャリッジ９を主査方向に移動させて、光学センサ２４を基準シート３７の上方に位置付ける。次いで、光学センサ２４により基準シート３７を読み取る。詳細には、光学センサ２４はこれに対向する基準シート３７の読み取り面に対して光を照射し反射光の受光入力量を測定する。
【００３０】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０２で記憶した受光入力量と距離との換算値を用いて、ステップＳ１０３で読み取った受光入力量を距離に換算する。光学センサ２４と記録ヘッド１０のインク吐出面との間のインク吐出方向における位置関係すなわち高低差は、キャリッジユニットの構成上、予め決定された設計値である。したがって、光学センサ２４の測定基準を記録ヘッド１０のインク吐出面に設定しておくことにより、上記距離の換算値から、記録ヘッド１０のインク吐出面と基準シート３７の読み取り面との間の距離が検出される。
【００３１】
ここで、基準シート３７の読み取り面からキャップ３４の開口部の縁までの間のインク吐出方向における距離は、上述のように、予め把握されている。したがって、この値を考慮することにより、記録ヘッド１０のインク吐出面と基準シート３７の読み取り面との間の距離から、記録ヘッド１０のインク吐出面とキャップ３４の開口部の縁との間の距離を算出することができる。
【００３２】
ステップＳ１０５において、記録ヘッド１０のインク吐出面とキャップ３４の開口部の縁との間の距離の算出値を設定値と比較する。ステップＳ１０４で算出した距離が算出値Ｄｃである。また、ステップＳ１０３についての説明で言及した初期設定の距離が設定値Ｄｓである。算出値Ｄｃが設定値Ｄｓと等しい時、すなわちＤｃ−Ｄｓ＝０の時は、キャップ３４の位置を移動して高さを調整する必要がないため、キャップ位置の最適化のフローを終了する。一方、算出値が設定値と異なる時、すなわちＤｃ−Ｄｓ≠０の時は、ステップＳ１０６に進む。
【００３３】
ステップＳ１０６において、キャップ３４が最適な高さとなるように位置変更を行う。例えば、距離の設定値Ｄｓが１．０ｍｍであったにも関わらず光学センサ２４による読み取りに基づき算出した距離の算出値Ｄｃが１．３ｍｍであった場合は、差分（Ｄｃ−Ｄｓ）である０．３ｍｍの距離だけキャップ２２の上昇を行い、距離を縮める。同様に、例えば、距離の設定値Ｄｓが１．０ｍｍであったにも関わらず光学センサ２４による読み取りに基づき算出した距離の算出値Ｄｃが０．８ｍｍであった場合は、差分（Ｄｃ−Ｄｓ）である０．２ｍｍの距離だけキャップ２２の下降を行い、距離を広げる。キャップ３４の昇降は、モータからの駆動により駆動パルス数で昇降量の管理を行う。
【００３４】
ステップＳ１０６でキャップの移動を行った後は、ステップＳ１０３に戻ってフローに従い同様のステップを繰り返し、ステップＳ１０５で距離の算出値Ｄｃと設定値Ｄｓとが等しいと判断された時点で、キャップ位置の最適化のフローを終了する。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、キャップ内予備吐を行う際の記録ヘッドとキャップとの位置関係を精度良く好適に維持することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態の構成に対して、キャップ内予備吐時のキャップ位置の初期設定位置に対する補正値（昇降量）を記憶しておき、この値を以降のキャップ移動における昇降量の管理に活用する構成をさらに備える。
【００３７】
すなわち、前述したように、本発明のインクジェット記録装置においては、記録媒体や記録モードに応じて記録ヘッド１０の高さが切り替えられるように紙間ポジションが設定されている。そのため、紙間ポジションを変えた際のキャップ内予備吐時のキャップ３４の高さ位置の設定には、一旦第１の実施形態に従いキャップ位置の最適化を行った後は、紙間ポジション変更に基づく記録ヘッド１０の高さの変化量分だけキャップ３４を昇降させればよい。キャップ内予備吐時のキャップ位置の初期設定位置に対する補正値（昇降量）は、例えばインクジェット記録装置のＲＡＭ５５に記憶しておくことができる。
【００３８】
記録ヘッド１０のインク吐出面とキャップ３４の開口部の縁との間の距離をより正確に測定するために、本発明では通常、光学センサ２４は記録ヘッド１０の近傍に、また、基準シート３７はキャップ３４の近傍に、それぞれ配置されている。基準シート３７がキャップ３４の近傍に配置されているために、記録ヘッド１０の回復動作時のワイピングにより飛び散ったインクやキャップ内予備吐により生じた浮遊ミストが基準シート３７に付着する場合がある。基準シート３７が汚れると読み取り面における光の反射量が減り、その結果、光学センサ２４が読み取る受光入力量が想定より低くなることがある。第１の実施形態において、キャップ位置の最適化は、インクジェット記録装置が製造工場にある段階、ユーザーの手元への着荷した段階（設置段階）、およびユーザー使用時における記録ヘッドの位置調整の際などにおいて実行することができる旨を述べた。このうちユーザー使用時において、特に記録ヘッド１０の初回の回復動作以降に、上記問題が発生し得る。第２の実施形態によれば、一旦キャップ位置の最適化を行った後は、紙間ポジション変更に基づく記録ヘッド１０の高さの変化量分だけキャップ３４を昇降させる。そのため、ユーザー使用時においても、基準シート３７の汚れの影響を受けることなくキャップ位置の最適化を行うことができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第１の実施形態の構成に対して、基準シート３７の汚れにより低下する光学センサ２４の受光入力量の予測値に基づいて、光学センサ２４が基準シート３７を読み取った受光入力量の値を補正する構成をさらに備える。
【００４０】
基準シート３７の汚れによる光学センサ２４の受光入力量の低下は、記録ヘッド１０の回復動作の回数、記録ヘッド１０からの予備吐出において吐出されるインク滴のドット数、および予備吐出において吐出されるインク量などの変数と対応付けることができる。そこで、予め同機種のインクジェット記録装置を用いて、回復動作の回数、予備吐出におけるインク滴のドット数・インク量の少なくとも１つと対応付けて、基準シート３７が徐々に汚れることより低下する光学センサ２４が読み取る受光入力量の予測値を算出する。詳細には、回復動作の回数、予備吐出におけるインク滴のドット数・インク量のうち注目する変数が所定の値に達する毎に、光学センサ２４により基準シート３７を読み取って受光入力量を測定する。これらの測定値から内挿法により、基準シート３７が徐々に汚れることより低下する光学センサ２４が読み取る受光入力量の値の予測ラインを算出することができる。低下予測ラインは、例えばインクジェット記録装置のＲＯＭ５２に記憶しておくことができる。
【００４１】
第３の実施形態では、このようにして予め別機を用いて算出した受光入力量の低下予測ラインに基づいて、図９のステップＳ１０３で光学センサ２４が基準シート３７を読み取った受光入力量を、汚れが生じていない場合の受光入力量に補正する。ステップＳ１０４でこの受光入力量の補正値を用いて距離換算を行うことにより、キャップ３４の位置の最適化を実行する。
【００４２】
本実施形態によれば、ユーザー使用時において、使用による基準シート３７の汚れの影響を考慮した上でキャップ位置の最適化を行うことができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は第３の実施形態の変形例である。第３の実施形態は、予め同機種のインクジェット記録装置（別機）を用いて、記録ヘッドの回復動作に伴う基準シートの汚れとこれに対応する光学センサによる基準シートの読み取り値の予測値を求めるものであった。第４の実施形態では、別機を用いることなく、インクジェット記録装置の実機において、注目する変数が所定の値に達する毎に定期的に光学センサ２４により基準シート３７を読み取る。
【００４４】
このとき、記録ヘッド１０の高さを変更していなければ、記録ヘッド１０のインク吐出面と基準シート３７との間の距離に変わりはないはずである。その場合の読み取り値の変動は、基準シート３７の汚れに起因するものと考えられる。したがって、注目する変数が所定の値に達する毎に定期的に読み取った受光入力量の変動に基づいて、例えば外挿法により、基準シート３７が徐々に汚れることより低下する光学センサ２４が読み取る受光入力量の値の予測ラインを算出することができる。
【００４５】
あるいはまた、注目する変数が所定の値に達する毎に定期的に読み取った受光入力量のうち直近の値と変数がゼロのときの値とを用いて受光入力量の低下率を算出し、これを次回の測定における受光入力量の値の汚れによる予測低下率としてもよい。
【００４６】
第４の実施形態では、このようにして実機により算出した受光入力量の値の予測ラインまたは予測低下率に基づいて、図９のステップＳ１０３で光学センサ２４が基準シート３７を読み取った受光入力量を、汚れが生じていない場合の受光入力量に補正する。ステップＳ１０４でこの受光入力量の補正値を用いて距離換算を行うことにより、キャップ３４の位置の最適化を実行する。
【００４７】
第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、ユーザー使用時において、使用による基準シート３７の汚れの影響を考慮した上でキャップ位置の最適化を行うことができる。第４の実施形態では、第３の実施形態のように予め別機により基準シートの読み取り値の予測値を準備する必要がない。
【００４８】
第１から第４の実施形態では距離の検出手段として光学センサを用いたが、記録ヘッドから検出基準までの間の距離を求めることができる限りにおいて、本発明における検出手段はこれに限定されない。
【符号の説明】
【００４９】
９    キャリッジ
１０  記録ヘッド
２４  光学センサ
２５  リフトカム
３０  基準シート（第２の検出基準）
３４  キャップ
３７  基準シート（第１の検出基準）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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