(57)【要約】【課題】携帯端末等での使用に好適であって、着脱が容易であり、取り外した場合の処置にも困惑しない操作棒を用いて入力する。【解決手段】入力装置４００は支持部４０１とセンサ４０２と制御部４０３とを有する。制御部４０３はセンサ４０２により検出された操作棒４１０の傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する命令生成部４０４を有する。支持部４０１に操作棒４１０が挿し込まれ、支持部４０１は操作棒４１０を傾倒可能に支持する。センサ４０２は支持部４０１により支持された操作棒４１０の傾倒方向と傾倒量を検出する。制御部４０３の命令生成部４０４はセンサ４０２により検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持部と、
前記支持部により支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出するセンサと、
前記センサにより検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する命令生成部を含む制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記支持部は、
前記操作棒を挿し込むための開口部を備えた筐体と、
挿し込まれた前記操作棒を収容し前記開口部側とは反対側を支点として前記操作棒と一体的に傾倒できる受け部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記支持部は、
無負荷の状態で、前記受け部が前記筐体に対して所定の姿勢を保つように前記開口部側の端部を支持する弾性部材と、
前記筐体内に設けられ前記開口部に対向する窪みと、
を備え、
前記受け部は、前記開口部側とは反対側の端部が前記窪みに収容され、該窪みを支点として前記操作棒と一体的に傾倒可能に構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記筐体に固定された弾性シートから構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記センサは、
前記操作棒の操作による物理現象の変化を検出する複数のセンサ素子を備え、
前記制御部は、
前記センサ素子のそれぞれにより検出された前記物理現象の変化に基づいて、前記操作棒の傾倒方向と傾倒量とを求める算出手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記センサは、
加速度を測定する加速度センサを備え、
前記命令生成部は、前記算出手段により求められた前記操作棒の傾倒方向および傾倒量と前記加速度センサにより測定された加速度とに基づいて、制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の入力装置を有する携帯端末。
【請求項８】
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持ステップと、
支持ステップで支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出する検出ステップと、
検出ステップで検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する制御ステップと、
を含むことを特徴とする入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置、これを有する携帯端末及び入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンに代表されるように、タッチパネル操作を前提とし、ハードウェアキーの少ない携帯端末が普及しつつある。この種の端末は、インターネットとの親和性が高く、電話・メールの他にＰＤＡ(Personal Digital Assistant)機能が付いた多機能携帯端末であり、パソコンの特徴が取り入れられている。そして、通常、ゲーム等のアプリケーションもサポートされている。
【０００３】
しかし、ゲームを行う場合、タッチパネルによる操作では、ゲーム専用機での操作感は体感できず快適とは言えない。例えば、指示入力の方法として、タッチパネルをなぞって指示したり、端末の傾き（動き、向き、姿勢）等で指示を入力すること等が考えられるが、正確・快適な操作には難がある。そうかといって、端末サイズに対して大画面の表示部を有するため、矢印キー等の方向入力手段を組み込むことができず、筐体表面から突出した機構も携帯性を損なうので推奨されない。
【０００４】
このような問題の解決を図った従来技術として、使用状態では筐体の天面から突出し、収納に際しては筐体の天面からの突出を少なくできるジョイスティックシャフトと、筐体の内部に配置されジョイスティックシャフトからの操作命令を受けて操作信号を出力する操作信号出力部品とを有するゲーム機用ジョイスティック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この装置では、ジョイスティックシャフトを収納するときは、ジョイスティックシャフトを分割、または折畳むとしている。このような収納方法は、ゲーム機等のように、筐体の深さがあるなら収納作業が容易であるが、筐体が薄いスマートフォン等の携帯端末においては困難である。また、携帯端末は、掌に載せてゲームを行うことが多いので、携帯端末の傾き姿勢を考慮した入力に変換することが必要になるが、水平な面上に置かれた状態で使用されるゲーム機では、このような配慮が施されていないという問題点もある。
【０００６】
また、表示手段において限られたスペースで一度に比較的多量の情報を操作者が見て認識できるように覗き見式の表示とし、かつ装置本体に対して着脱可能に装着されるジョイスティックを設けて、操作者は取り外したジョイスティックを操作し覗き見しながら情報の入力ができるようにした携帯端末も公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
この携帯端末におけるジョイスティックは、ジョイスティックシャフトの他に、装置本体へ信号を送信する送信部をも含み、この一体的なジョイスティックをマグネットあるいは機械的構造によって着脱可能としたものである。このため、携帯端末の使用環境によっては、取り外したジョイスティックの置き所等に困惑することである。また、ここでのジョイスティックはキーボードに代わる入力手段であり、ゲーム用を意図したものでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２８４３１２号公報
【特許文献２】特開２００２−０９９３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、携帯端末等での使用に好適であって、着脱が容易であり、取り外した場合の処置にも困惑しない操作棒を用いて入力できる入力装置、これを有する携帯端末及び入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る入力装置は、
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持部と、
前記支持部により支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出するセンサと、
前記センサにより検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する命令生成部を含む制御部と、
を備える。
【００１１】
また、本発明の第２の観点に係る携帯端末は、
上述の入力装置を有する。
【００１２】
また、本発明の第３の観点に係る入力方法は、
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持ステップと、
支持ステップで支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出する検出ステップと、
検出ステップで検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する制御ステップと、
を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯端末等での使用に好適であって、着脱が容易であり、取り外した場合の処置にも困惑しない操作棒を用いて入力できる。
【００１４】
更に、使用者による操作棒の交換が容易になり、用途に適した操作棒の選択ができるという利点も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る入力装置の断面図であり、操作棒を引き抜いた状態を示す。
【図２】本発明の実施の形態１に係る入力装置の断面図であり、操作棒を挿し込んだ状態を示す。
【図３】本発明の実施の形態１に係る携帯端末を天面側から見た外観図である。
【図４】センサ素子の配置を説明するための図である。
【図５】センサ及び制御部のブロック図である。
【図６】センサ素子の出力に基づいて傾倒方向と傾倒量を求めるためのテーブルの一例を示す図である。
【図７】傾倒方向と傾倒量の組み合わせに対応する命令の例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る入力装置におけるセンサ及び制御部のブロック図である。
【図９】入力装置の変形例を示す断面図である。
【図１０】入力装置の他の変形例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る入力装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る入力装置３００の構成例を図１および図２に、この入力装置３００が搭載される携帯端末１０１を天面側から見た外観を図３に示す。
携帯端末１０１の使用者は、本体の機能に加えて、本入力装置３００により、ゲーム機等におけるジョイスティックの操作感をもって、表示画面に対し任意の方向の指示を行うことができる。
【００１８】
本実施の形態１に係る携帯端末１０１は、例えば、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）等から構成され、例えば、薄型の箱状の外形形状を有する。
図３に示すように、携帯端末１０１はほぼ直方体形状の筐体１０を備える。筐体１０の天面の大部分は、表示部１０２で占められている。表示部１０２の表面にはタッチパネル１０３が配置されている。使用者はタッチパネル１０３を指でタッチすることにより入力操作を行うことができる。表示部１０２の下方には、予め特定機能が割り振られた複数のキー１０４が配置されている。キー１０４の間に開口部１１が設けられている。この開口部１１に、操作棒としてのアナログスティック１が挿入される。
【００１９】
図１および図２は、図３に示す携帯端末１０１のＩ−Ｉ線矢視断面図であり、本入力装置３００の構成を示している。
この入力装置３００は、弾性部材としてのゴムシート２、受け部としてのスティック受け部３、センサとしての複数のセンサ素子４、基板５、永久磁石６、筐体１０、開口部１１および制御部（図示省略）を有する。
【００２０】
アナログスティック（操作棒）１は、磁性を帯びていない金属・樹脂等の棒の片端に樹脂製の球体１ａを取り付けたものであり、使用者は必要なときにこのアナログスティック１を開口部１１から内部のスティック受け部３に挿し込むことで入力装置３００を使用することができる。その際、使用者は指を球体部１ａに当ててアナログスティック１を傾けることで任意の方向を指示することができる。図１はアナログスティック１をスティック受け部３に挿し込んでいない状態、図２はアナログスティック１をスティック受け部３に挿し込んで傾けた状態を示している。
【００２１】
開口部１１の口径は、アナログスティック１を抵抗無く挿し入れることができ、アナログスティック１を傾けたときに、アナログスティック１とスティック受け部３が一体として傾く程度のサイズに構成される。開口部１１は、アナログスティック１の傾倒量の最大量を規定する。なお、アナログスティック１を使用しない時は携帯端末１０１とは別に保持されるストラップで携帯端末１０１と繋げておいてもよい。
【００２２】
ゴムシート２は、ゴム材質の弾性シートから構成されている。ゴムシート２には、スティック受け部３を通す穴が形成されている。ゴムシート２は筐体１０内に設けられており、ゴムシート２に形成された穴は開口部１１に対向している。ゴムシート２は、開口部１１の周辺に設けられた部材、例えば、部品の設置領域を区画するために設けられた仕切壁等に接着されている。
【００２３】
スティック受け部３は、有底円筒状に形成されている。スティック受け部３は、その上端部（開口部１１側の端部）がゴムシート２の穴に通されゴムシート２に接着されて、支持されている。スティック受け部３は、ゴムシート２の復元力により、アナログスティック１がスティック受け部３に挿し込まれて傾けられない限り、筐体１０の背面に対して直立する状態を維持する。
【００２４】
スティック受け部３は、アナログスティック１が開口部１１から挿入された際に、棒部分の少なくとも一部が収まる長さの部品であり、摩擦係数の小さい樹脂等の素材でできている。スティック受け部３の底部（開口部１１側とは反対側の端部）は、筐体１０の底面側の内壁部に施され開口部１１に対向する窪み１２に常に曲面で接している。窪み１２は、スティック受け部３がこの窪み１２から簡単に外れないよう十分な深さに形成されている。窪み１２は、アナログスティック１がスティック受け部３に挿し込まれて傾けられるときに傾きの支点となる。
支持部は、筐体１０、スティック受け部３、ゴムシート２及び窪み１２によって構成される。
【００２５】
スティック受け部３の上部にはリング型の永久磁石６が接着されている。永久磁石６は、その周辺に磁場を形成する。アナログスティック１がスティック受け部３に挿し込まれて傾けられると、永久磁石６が移動するので磁場が変化する。
【００２６】
センサ素子４は、物理現象である磁気の変化を検出する磁気検出半導体センサ素子、例えば、ホール素子から構成され、図４に示すように、基板５上にスティック受け部３を中心とした同心円状に等間隔に４つ実装されている。
【００２７】
センサ素子４には検出範囲や検出する値が距離に比例する線形範囲があるので、スティック受け部３を中心に、Ｘ軸方向とそれに直交するＹ軸方向の位置に４つ配置することにより、検出距離範囲を短くすることができるが、基本的には直交するＸＹ２軸各１つずつで足りる。また、センサ素子４をスティック受け部３に対して対称的に配置することにより、４方向同じ精度で距離を検出することができる。
【００２８】
以上の構成において、筐体１０の天面および背面と、ゴムシート２と、基板５とは平行な位置関係にある。
【００２９】
図５に示すように、センサ素子４は、それぞれ、携帯端末１０１の制御部２００に接続されている。
【００３０】
制御部２００は、携帯端末１０１の各部を制御する機能部であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、メモリ等から構成され、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、携帯端末１０１が備える各種の機能を実現する。制御部２００が実行する機能の１つにスティック制御機能がある。このスティック制御機能は、４つのセンサ素子４により検出された磁気の変化を基に、窪み１２を原点とした永久磁石６の傾倒方向および傾斜量を算出し、算出した傾倒方向と傾倒量とに基づいて、ユーザの入力指示を判別し、入力された指示に沿った処理を実行する。
【００３１】
具体的には、制御部２００のスティック制御機能は、図５に示すように、演算部７と命令生成部８と処理制御部９とから構成される。
演算部７は４つのセンサ素子４が検出した磁気強度の変化を基に、永久磁石６の傾倒方向および傾倒量（傾倒角度）、即ち、アナログスティック１の傾倒方向と傾倒量を算出する。この演算は、公知の演算方法を適用できる。
【００３２】
例えば、演算部７は、４つの磁気センサ４の検出した磁気強度の基準強度に対する大小と、傾倒方向と傾倒量について、図６に例示するようなテーブルを記憶している。このテーブルは、４つの磁気センサ素子４（Ｘ＋，Ｙ＋、Ｘ−、Ｙ−）の出力と基準レベルとの大小関係とに基づいて、アナログスティック１の傾倒方向と傾倒量とを対応付けるテーブルである。例えば、４つの磁気センサ素子４（Ｘ＋，Ｙ＋、Ｘ−、Ｙ−）が全て、基準レベルの出力信号を出力している（基準レベルの磁気強度を測定している）場合には、アナログスティック１が傾倒していないと判別し、センサ素子４Ｘ＋が基準レベルよりも０〜１段階強い磁気を検出し、センサ素子４Ｘ−が基準レベルよりも０〜１段階弱い磁気を検出し、センサ素子４Ｙ＋と４Ｙ−が共に基準レベルの信号を出力している（基準レベルの磁気強度を測定している）場合には、アナログスティック１がＸ方向に傾倒しており、その傾倒量（角度）は小さいと判別することが登録されている。演算部７は、センサ素子４から出力された信号のレベルの組み合わせが、図６に示すテーブルの何れに該当するかを判別することにより、アナログスティック１の傾倒方向と傾倒量を判別し、判別した傾倒方向と傾倒量を命令生成部８に出力する。
算出手段は、演算部７によって構成される。
【００３３】
命令生成部８は、例えば、図７に示すような傾倒方向と傾倒量との組と入力する命令との対応関係を記憶しており、算出された永久磁石６の傾倒方向および傾倒量を任意の制御命令に変換する。即ち、命令生成部８は、センサ素子４により検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御命令（制御信号）を生成する。
【００３４】
処理制御部９は生成された制御命令に応じた処理を行う。
なお、最終的に生成する制御命令の内容・種類は任意であり、例えば、カーソルやアバタの移動方向と量を指示してもよく、方向とは無関係な処理を実行させる等してもよい。
【００３５】
次に、以上のように構成された本入力装置３００の操作と動作について説明する。
通常の使用態様では、携帯端末１０１は、図１に示すように、アナログスティック１をスティック受け部３から引き抜いた状態で使用される。このとき、携帯端末１０１の使用者は、例えば、タッチパネル１０３およびキー１０４を使用して操作を行うことができる。このとき、スティック受け部３は傾くことがないため方向入力の無い状態を維持する。
【００３６】
次に、表示部１０２内でのカーソル移動等、方向入力による操作が必要となる場面において、使用者はアナログスティック１のスティック側を開口部１１に通してスティック受け部３に挿し込む。
アナログスティック１に力を加えていない場合、スティック受け部３の底部は窪み１２で支持され、スティック受け部３の上部はゴムシート２の弾性力により、開口部１１の中央部付近に位置する。このため、アナログスティック１およびスティック受け部３は筐体１０の背面に対し直立して安定する。この場合には、方向入力は無い状態にある。
【００３７】
一方、図２に示すように、アナログスティック１を挿し込んだ後、使用者がアナログスティック１の球体部１ａに指を当ててアナログスティック１を傾けると、スティック受け部３は、窪み１２で固定されている底部を支点として、アナログスティック１の傾きに応じて傾く。この動きに伴って、スィック受け部３に固定されている永久磁石６も一緒に傾く。この時、４つのセンサ素子４は、それぞれ、磁気の変化を検出する。
【００３８】
制御部２００の演算部７は、各センサ素子４の出力と基準レベルとの差分を求め、命令生成部８に供給する。演算部７は、さらに、例えば、供給された４つのセンサ素子４の出力と基準レベルとの差の組み合わせを図６のテーブルに適用して、アナログスティック１の傾倒方向と傾倒量とを求め、命令生成部８に供給する。
【００３９】
命令生成部８は、例えば、傾倒方向と傾倒量とを、図７のテーブルに適用し、対応する命令を取得する。
処理制御部９は、命令生成部８から生成された命令を受信し、命令に対応する処理を実行し、カーソルの移動等、表示部１０２の表示に反映する。
【００４０】
使用者がアナログスティック１の球体部１ａから指を離すと、ゴムシート２の復元力により、アナログスティック１の上端部は原点の位置に戻り、方向入力の無い状態になる。また、操作が終了し、使用者がアナログスティック１を抜いた場合もスティック受け部３は原点の位置に戻り方向入力の無い状態になる。
【００４１】
このようにして、本実施の形態の入力装置３００によれば、使用者は、携帯端末１０１に、アナログスティック１を挿入し、球体部１ａを操作することで、あたかも、ジョイスティックを操作しているのと同様の感覚で、向きと移動量を指定することで、方向の指示、量の指示等を含む任意の命令を入力することができる。
【００４２】
従って、例えば、携帯端末１０１でゲームなどを実行する場合には、球体部１ａを操作することで、ジョイスティックを操作するのと同様の感覚で、方向・量を含む任意の指示・命令を入力し、ゲームの進行を制御することができる。
【００４３】
また、入力装置３００は、アナログスティック１の着脱が容易にできる構成となっている。上記したようにアナログスティック１は、磁性を帯びていない金属・樹脂等から成るものなので、取り外したアナログスティック１の置き所等に困惑することもない。
【００４４】
（実施の形態２）
携帯端末１０１においてゲーム等を行う場合、使用者は、通常、片方の掌に携帯端末１０１を置き、他方の手の指で操作する。この場合、携帯端末１０１は水平な台上に置かれた場合と異なって水平な姿勢を保つことが困難となる。そこで、携帯端末１０１の姿勢を検出し、演算部７で算出した永久磁石６の傾倒方向および傾倒量を、姿勢を考慮した傾倒方向と傾倒量に変換するようにしてもよい。以下、このような実施の形態を説明する。本実施の形態２における、携帯端末１０１及び入力装置３００の基本構成は、図１〜図３を参照して説明した実施の形態１の携帯端末１０１及び入力装置３００の構成と同一である。
【００４５】
図８は、実施の形態２のセンサ及び制御部２０１のブロック図である。センサは、図５に示したセンサ素子４に、加速度センサ１３が付加された構成を有する。また、制御部２０１は、図５に示した制御部２００に、傾き情報変換部１４が付加された構成を有する。
加速度センサ１３は、筐体１０、すなわち携帯端末１０１の加速度を測定する。
傾き情報変換部１４は測定された加速度から携帯端末１０１の傾き姿勢情報を生成する。
命令生成部８は、演算部７で算出されたアナログスティック１の傾倒方向および移動量に、傾き情報変換部１４で生成された傾き姿勢情報を考慮して、制御対象の制御命令を生成する。
【００４６】
例えば、携帯端末１０１が水平な姿勢にあれば、移動量を４方向均等に扱うが、携帯端末１０１が地面に垂直であれば、上方向の移動量は所定の倍数だけ乗算する。処理制御部９は生成された制御命令に応じて表示部１０２上の制御対象を移動させる。
【００４７】
このようにして、本実施の形態２の入力装置３００は、加速度センサ１３を備え、命令生成部８が演算部７で算出されたアナログスティック１の傾倒方向および傾倒量と加速度センサ１３により測定された加速度とに基づいて、制御対象の制御命令を生成する。従って、入力装置３００は、携帯端末等の傾き姿勢を考慮した入力に変換することが可能となる。
【００４８】
（変形例）
上記実施の形態１、２の構成にあっては、スティック受け部３の上端部にリング状の永久磁石６を配置したが、永久磁石６の形状、位置などは任意である。例えば、図９に示すように、スティック受け部３の中央部に立方体状の永久磁石６１を配置するなどしてもよい。
さらに、アナログスティック１を支持する構成も、アナログスティック１を挿抜可能に支持し、且つ、挿入されたアナログスティック１を一定範囲内で倒すことができるならば任意である。例えば、図１０に示すように、ゴムシート２に形成された穴からアナログスティック１を挿入し、このアナログスティック１を筐体の対抗面の窪み１２で支持するようにしてもよい。
【００４９】
上記実施の形態１、２の構成にあっては、ゴムシート２は開口部１１の周辺に設けられた部材に接着されていることとしたが、例えば、開口部１１の周辺にゴムシート２を接着するための部材がない場合には、ゴムシート２を筐体１０の側面等に接着してもよい。
また、弾性部材を弾性シートとしてのゴムシート２によって構成したが、弾性部材はシート状のものに限られず、弾性部材を、例えば、ブロック状のゴム材やスポンジ材等で構成してもよい。また、ゴムシート２の代りに、これと同様な機能の弾性シートを使用することもできる。
【００５０】
上記実施の形態１、２の構成にあっては、開口部１１を、筐体１０の天面に設けたが、開口部１１を、筐体１０の背面や側面等に設けてもよい。この場合には、窪み１２を筐体１０の天面側の内壁部や側面側の内壁部等に施すことになる。
また、窪み１２を筐体１０の内壁部に施したが、窪み１２を筐体１０内に収容されている部材に施してもよい。
【００５１】
以上に説明した実施の形態１、２において、アナログスティック１の動きを検出することが可能であれば、センサ素子４は、磁気検出半導体センサ素子の代りに、光センサ、静電容量センサ、金属センサ等であってもよい。その場合には、永久磁石６に代わって、対応する部品が用いられる。
また、アナログスティック１の握り部分は球体１ａである必要はなく、任意の形状であってよい。
【００５２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について図１１を参照して説明する。
上記実施の形態１、２では、具体的な入力装置３００について説明したが、本実施の形態３では、最小構成から成る入力装置４００について説明する。
【００５３】
入力装置４００は、支持部４０１と、センサ４０２と、制御部４０３と、を有する。
支持部４０１は、例えば、開口部を備えた筐体や操作棒４１０と一体的に傾倒できる受け部、受け部を支持する弾性部材などによって構成される。支持部４０１は、操作棒４１０を傾倒可能に支持する構成となっている。なお、支持部４０１は、上記実施の形態１における筐体１０、スティック受け部３、ゴムシート２及び窪み１２に相当するが、必ずしもこれらの構成に限られない。
【００５４】
センサ４０２は、例えば、操作棒４１０の操作による物理現象の変化を検出するセンサ素子などによって構成される。センサ４０２は、制御部４０３に接続されている。なお、センサ４０２は、上記実施の形態１における複数のセンサ素子４に相当するが、必ずしもこれらの構成に限られない。
【００５５】
制御部４０３は、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の機能を実現する。制御部４０３は、センサ４０２により検出された操作棒４１０の傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する命令生成部４０４を有している。
【００５６】
操作棒４１０は、磁性を帯びていない金属・樹脂等の棒の片端に樹脂製の球体を取り付けたものである。
【００５７】
次に、本入力装置４００の操作と動作について説明する。
使用者は、例えば、携帯端末に対して入力を行う場合には、操作棒４１０を支持部４０１に挿し込む。
支持部４０１に操作棒４１０が挿し込まれると、支持部４０１は、挿し込まれた操作棒４１０を傾倒可能に支持する。
操作棒４１０に力を加えていない場合には、入力は無い状態にある。
【００５８】
一方、使用者が操作棒４１０を傾けると、センサ４０２は、支持部４０１により支持された操作棒４１０の傾倒方向と傾倒量を検出する。
制御部４０３の命令生成部４０４は、センサ４０２により検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する。この命令生成部４０４が生成する制御信号により、携帯端末に対して入力が行われることとなる。
【００５９】
操作棒４１０が元の姿勢に戻ると、入力の無い状態になる。
また、操作が終了した場合には、操作棒４１０を支持部４０１から抜くことで、入力の無い状態が維持される。
【００６０】
このようにして、本実施の形態の入力装置４００によれば、使用者は、支持部４０１に操作棒４１０を挿入し、操作することで、あたかも、ジョイスティックを操作しているのと同様の感覚で、方向の指示、量の指示等を含む任意の命令を入力することができる。
従って、例えば、入力装置４００を有する携帯端末でゲームなどを実行する場合には、操作棒４１０を操作することで、ジョイスティックを操作するのと同様の感覚で、方向・量を含む任意の指示・命令を入力し、ゲームの進行を制御することができる。
【００６１】
また、入力装置４００は、操作棒４１０の着脱が容易にできる構成となっている。上記したように操作棒４１０は、磁性を帯びていない金属・樹脂等から成るものなので、取り外した操作棒４１０の置き所等に困惑することもない。
【００６２】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００６３】
（付記１）
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持部と、
前記支持部により支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出するセンサと、
前記センサにより検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する命令生成部を含む制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【００６４】
（付記２）
前記支持部は、
前記操作棒を挿し込むための開口部を備えた筐体と、
挿し込まれた前記操作棒を収容し前記開口部側とは反対側を支点として前記操作棒と一体的に傾倒できる受け部と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の入力装置。
【００６５】
（付記３）
前記支持部は、
無負荷の状態で、前記受け部が前記筐体に対して所定の姿勢を保つように前記開口部側の端部を支持する弾性部材と、
前記筐体内に設けられ前記開口部に対向する窪みと、
を備え、
前記受け部は、前記開口部側とは反対側の端部が前記窪みに収容され、該窪みを支点として前記操作棒と一体的に傾倒可能に構成される、
ことを特徴とする付記２に記載の入力装置。
【００６６】
（付記４）
前記弾性部材は、前記筐体に固定された弾性シートから構成されている、ことを特徴とする付記３に記載の入力装置。
【００６７】
（付記５）
前記センサは、
前記操作棒の操作による物理現象の変化を検出する複数のセンサ素子を備え、
前記制御部は、
前記センサ素子のそれぞれにより検出された前記物理現象の変化に基づいて、前記操作棒の傾倒方向と傾倒量とを求める算出手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の入力装置。
【００６８】
（付記６）
前記センサは、
加速度を測定する加速度センサを備え、
前記命令生成部は、前記算出手段により求められた前記操作棒の傾倒方向および傾倒量と前記加速度センサにより測定された加速度とに基づいて、制御信号を生成する、
ことを特徴とする付記５に記載の入力装置。
【００６９】
（付記７）
付記１乃至６のいずれか１つに記載の入力装置を有する携帯端末。
【００７０】
（付記８）
操作棒が挿抜可能に挿し込まれ、挿し込まれた操作棒を傾倒可能に支持する支持ステップと、
支持ステップで支持された操作棒の傾倒方向と傾倒量を検出する検出ステップと、
検出ステップで検出された傾倒方向と傾倒量に応じて制御信号を生成する制御ステップと、
を含むことを特徴とする入力方法。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、携帯電話・スマートフォンに限らず、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ等、更には、ゲーム機、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣにも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１      アナログスティック（操作棒）
２      ゴムシート
３      スティック受け部
４      センサ素子
５      基板
６      永久磁石
７      演算部
８      命令生成部
９      処理制御部
１０    筐体
１１    開口部
１２    窪み
１３    加速度センサ
１４    傾き情報変換部
１０１  携帯端末
２００、２０１  制御部
３００  入力装置
４００  入力装置
４０１  支持部
４０２  センサ
４０３  制御部
４０４  命令生成部
４１０  操作棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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