(57)【要約】【課題】コンタクトチップやノズルを離脱してもオリフィスが落下しないように支持することができる。【解決手段】溶接トーチは、ガスシールドアーク溶接に用いる溶接トーチであって、トーチ銃身に接続される筒状のチップボディ３０と、チップボディ３０の外周に先端側から挿入する筒状のオリフィス４０と、チップボディ３０の先端外周に着脱自在に設けられ、オリフィス４０をチップボディ３０の外周に支持するオリフィス支持具５０と、チップボディ３０の先端に着脱自在に設けられた筒状のコンタクトチップ６０とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスシールドアーク溶接に用いる溶接トーチであって、
トーチ銃身に接続される筒状のチップボディと、
前記チップボディの外周に先端側から挿入する筒状のオリフィスと、
前記チップボディの先端外周に着脱自在に設けられ、前記オリフィスを前記チップボディの外周に支持するオリフィス支持具と、
前記チップボディの先端に着脱自在に設けられた筒状のコンタクトチップと、
を備えることを特徴とする溶接トーチ。
【請求項２】
前記オリフィス支持具は、
前記チップボディに装着された場合に、前記チップボディと前記コンタクトチップとのつなぎ目が隠れる軸方向の長さに形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の溶接トーチ。
【請求項３】
前記オリフィス支持具は、材質がクロム銅からなる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の溶接トーチ。
【請求項４】
前記オリフィス支持具は、
前記チップボディの先端外周に形成した螺子部に螺合するオリフィス支持ナットである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の溶接トーチ。
【請求項５】
前記オリフィス支持具は、
前記チップボディの先端外周に形成した溝部に係合するＣリング状の止め輪である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の溶接トーチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスシールドアーク溶接に用いる溶接トーチに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、溶接機では、溶接トーチに取り付けられたコンタクトチップに溶接ワイヤを挿通させ、コンタクトチップを介して溶接ワイヤに給電している。コンタクトチップは、溶接トーチに送り込まれた溶接ワイヤをガイドしているため、溶接ワイヤとの接触による磨耗が生じる。したがって、コンタクトチップの磨耗が大きくなった場合には、コンタクトチップを新しいものに交換する必要がある。
【０００３】
溶接トーチを構成するコンタクトチップを交換するための交換装置としては、特許文献１に示すものが提案されている。この交換装置は、コンタクトチップが嵌合される筒状のソケットと、前記ソケットを軸回りに回転させるソケット回転手段と、前記ソケットの下部が挿入されるガイド穴を有するソケットガイドが形成されたパレットと、前記ソケットと前記ガイド穴の底面との間に設置された弾性部材とを備える。
【０００４】
そして、この交換装置を使用してコンタクトチップを交換する場合、溶接トーチのノズルを外し、コンタクトチップの清掃を行った後に、前記ソケットとともに前記コンタクトチップを正逆回転させることで溶接トーチに対して前記コンタクトチップを脱着させて交換を行う。
【０００５】
一方、従来の溶接トーチは、オリフィスが、チップボディとコンタクトチップとの間に挟みこんだオリフィス固定金具により支えられる構成（特許文献２参照）、又は、オリフィスが、シールドノズル（ノズル）に支えられる構成であった（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３０９２８号公報（図１等）
【特許文献２】特開平７−６０４４８号公報（図７等）
【特許文献３】実開昭６１−１８２６７８号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
その為、特許文献１に記載された技術を用いて特許文献２に記載された溶接トーチのコンタクトチップの交換を行った場合、コンタクトチップを離脱することでオリフィス固定金具とともにオリフィスが落下してしまう。また、特許文献１に記載された技術を用いて特許文献３に記載された溶接トーチのコンタクトチップの交換を行った場合、ノズルを離脱することでオリフィスが落下してしまう。
すなわち、従来から提案されている溶接トーチの構成では、コンタクトチップを交換する際に、オリフィスが落下するという問題点があった。
【０００８】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、コンタクトチップやノズルを離脱してもオリフィスが落下しない溶接トーチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係る溶接トーチは、ガスシールドアーク溶接に用いる溶接トーチであって、トーチ銃身に接続される筒状のチップボディと、前記チップボディの外周に先端側から挿入する筒状のオリフィスと、前記チップボディの先端外周に着脱自在に設けられ、前記オリフィスを前記チップボディの外周に支持するオリフィス支持具と、前記チップボディの先端に着脱自在に設けられた筒状のコンタクトチップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、溶接トーチは、オリフィス支持具がチップボディの先端外周に着脱自在な構成である。したがって、本発明に係る溶接トーチによれば、オリフィス支持具がチップボディに装着された状態でオリフィスを前記チップボディの外周に支持することができる。その為、コンタクトチップの交換を行う場合に、コンタクトチップやノズルを離脱しても、オリフィスが落下することがない。
【００１１】
また、本発明に係る溶接トーチは、前記オリフィス支持具が、前記チップボディに装着された場合に、前記チップボディと前記コンタクトチップとのつなぎ目が隠れる軸方向の長さに形成されていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、溶接トーチは、チップボディとコンタクトチップとのつなぎ目が外部に露出することがないので、溶接を行った場合に前記チップボディと前記コンタクトチップとのつなぎ目にスパッタが堆積することがない。
【００１３】
また、本発明に係る溶接トーチは、前記オリフィス支持具が、材質がクロム銅からなることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、溶接トーチは、オリフィス支持具が、クロム銅であるのでスパッタが付着しづらく、また、スパッタが付着した場合においても清掃（除去）が容易である。
【００１５】
また、本発明に係る溶接トーチは、前記オリフィス支持具が、前記チップボディの先端外周に形成した螺子部に螺合するオリフィス支持ナットであることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、溶接トーチは、オリフィス支持具であるオリフィス支持ナットが、チップボディの先端外周に螺合することで、チップボディの先端に着脱自在に設けられたコンタクトチップが外されても、チップボディの外周に挿通しているオリフィスを落下させることがない。
【００１７】
また、本発明に係る溶接トーチは、前記オリフィス支持具が、前記チップボディの先端外周に形成した溝部に係合するＣリング状の止め輪であることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、溶接トーチは、オリフィス支持具であるＣリング状の止め輪が、チップボディの先端外周に嵌合することで、チップボディの先端に着脱自在に設けられたコンタクトチップが外されても、チップボディの外周に挿通しているオリフィスを落下させることがない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る溶接トーチは、コンタクトチップやノズルを離脱してもオリフィスが落下しないように支持することができる。したがって、溶接トーチは、自動交換装置でコンタクトチップを外しても、オリフィスが落下することなく交換作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る溶接トーチが用いられる溶接ロボットの概略側面図である。
【図２】実施形態に係る溶接トーチの概略側面図である。
【図３】実施形態に係る溶接トーチの分解斜視図である。
【図４】実施形態に係る溶接トーチの要部分解断面図である。
【図５】実施形態に係る溶接トーチの要部断面図である。
【図６】実施形態に係る溶接トーチを構成するコンタクトチップの交換及びオリフィス等の清掃動作について説明するための図であり、（ａ）はノズルの取り外し動作を示し、（ｂ）はオリフィス等の清掃動作を示し、（ｃ）は磨耗した古いコンタクトチップの取り外し動作を示し、（ｄ）は磨耗していない新しいコンタクトチップの取り付け動作を示し、（ｅ）はノズルの取り付け動作を示す。
【図７】変形例に係る溶接トーチの要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施形態］
以下、本発明の実施するための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２２】
≪溶接トーチの構成について≫
最初に、実施形態に係る溶接トーチの全体像を把握するために、図１及び図２を参照して実施形態に係る溶接トーチが用いられる溶接ロボット１の構成例について説明する。続いて、実施形態に係る溶接トーチの構成について説明する。
溶接ロボット１は、主にワイヤパック２と、コンジットケーブル３と、ワイヤ送給装置４と、溶接電源５と、マニピュレータ６と、溶接トーチ１０とを備えて構成される。なお、図１における符号Ａは、溶接対象である母材である。
【００２３】
＜ワイヤパック＞
図１に示すように、ワイヤパック２は、溶接ワイヤＷの供給源であり、所定量の溶接ワイヤＷが格納されるものである。溶接ワイヤＷは、例えば、銅めっきワイヤ、銅めっきなしワイヤ、銅めっきなしワイヤ（ＳＥワイヤ）等を用いることができる。
【００２４】
＜コンジットケーブル＞
コンジットケーブル３（トーチケーブル）は、溶接電源５から供給される溶接電流、ワイヤパック２に格納される溶接ワイヤＷ及び図示しないシールドガス格納手段に格納されるシールドガスを溶接トーチ１０に供給するものである。コンジットケーブル３は、一端がワイヤ送給装置４に接続され、他端が溶接トーチ１０に接続されている。
【００２５】
＜ワイヤ送給装置＞
ワイヤ送給装置４は、コンジットケーブル３を介して、溶接ワイヤＷをローラ等により繰り出して溶接トーチ１０に送給するものである。溶接ロボット１は、このワイヤ送給装置４を備えることにより、溶接ワイヤＷを溶接トーチ１０に自動的に供給することができる。
【００２６】
＜溶接電源＞
溶接電源５は、溶接電流の供給源であり、ワイヤ送給装置４及びコンジットケーブル３を介して溶接トーチ１０に溶接電流を供給するものである。
【００２７】
＜マニピュレータ＞
マニピュレータ６は、溶接トーチ１０を支持する多関節ロボットである。マニピュレータ６は、離れた場所に設置された図示しないコンピュータ等を通じて、操作・制御され、作業者の代わりに溶接作業を行う。
【００２８】
＜溶接トーチ＞
溶接トーチ１０は、溶接ワイヤＷが筒内に自動的に送給され、溶接ワイヤＷを用いてアーク溶接を行うものである。図２に示すように、溶接トーチ１０には、通電金具１１、トーチクランプ１２、及びゴムカバー１３が装着されている。
通電金具１１は、ノズル７０と母材Ａとの接触を検知するために使用する微弱な電流を、ノズル７０に流すためのものである。トーチクランプ１２は、溶接トーチ１０をマニピュレータ６に固定するものである。ゴムカバー１３は、溶接トーチ１０とコンジットケーブル３との接続部を保護するためのものである。
【００２９】
以下では、図２ないし図５を参照（適宜、図１及び図２参照）し、溶接トーチ１０の詳細な構成について説明する。なお、図３では、通電金具１１の記載を省略している。
溶接トーチ１０は、トーチ銃身２０と、チップボディ３０と、オリフィス４０と、オリフィス支持ナット５０と、コンタクトチップ６０と、ノズル７０とを備えている。
【００３０】
（トーチ銃身）
トーチ銃身２０は、トーチクランプ１２に支持されると共に、ノズル７０、及びチップボディ３０を支持する機構を備えている。
図３に示すように、トーチ銃身２０は、円筒形状をなし、先端の内面にチップボディが螺合する雌ねじ部２１（図４参照）が形成されている。また、トーチ銃身２０は、溶接ワイヤＷをガイドするインナチューブ２２が先端方向に突出し、チップボディ３０が雌ねじ部２１に螺合することでチップボディ３０内に挿入されるように設けられている（図５参照）。そして、トーチ銃身２０は、先端の外面にノズルが螺合する雄ねじ部２３（図４参照）が形成されている。また、トーチ銃身２０は、先端近傍に通電金具１１（図２参照）が装着される通電金具装着部２４が形成されている。
【００３１】
さらに、トーチ銃身２０は、後端にコンジットケーブル３に接続されるコンジットケーブル接続部２５（図２参照）が形成されている。なお、コンジットケーブル接続部２５は、トーチ銃身２０に接続された状態で固定されることができるものであれば構成は特に限定されない。
【００３２】
この構成により、トーチ銃身２０は、チップボディ３０が装着された状態で、コンジットケーブル３より供給される溶接ワイヤＷを、インナチューブ２２を介してチップボディ３０の先端（コンタクトチップ６０の後端）まで供給することができる。また、トーチ銃身２０は、コンジットケーブル接続部２５を介して溶接電流をチップボディ３０に通電し、さらに、インナチューブ２２とチップボディ３０との間に形成される空間にシールドガスを供給する。
【００３３】
（チップボディ）
チップボディ３０は、オリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、及びコンタクトチップ６０を支持する機構を備えている。チップボディ３０は、金属等の通電性を有する材料で形成されている。
チップボディ３０は、円筒形状をなし、後端の外面にトーチ銃身２０に形成される雌ねじ部２１が螺合する雄ねじ部３１が形成されている。また、チップボディ３０は、内径Ｒ１がインナチューブ２２の外径よりも大きく形成されている。ここで、図４では、トーチ銃身２０にチップボディ３０が離脱された状態を二点鎖線で表し、また、図５では、トーチ銃身２０にチップボディ３０が装着された状態を二点鎖線で表している。チップボディ３０は、トーチ銃身２０の雌ねじ部２１に接続されると、インナチューブ２２と内面との間に一定の空間が形成され、また、コンタクトチップ６０の内径にインナチューブ２２の開口端が対面するように設置される。
【００３４】
さらに、チップボディ３０は、細長形状をなし、外周に先端側からオリフィス４０が挿入される。そして、チップボディ３０は、挿入されたオリフィス４０の摺動を所定位置で当接することにより制限するフランジ部３２が外周に形成されている。フランジ部３２は、先端から距離Ｌ１の位置に形成されている。また、チップボディ３０は、オリフィス４０が装着される部分にシールドガスが流通する複数（本実施形態では４つ）の貫通孔３３が周方向に等間隔で形成されている。
【００３５】
さらに、チップボディ３０は、先端の内面にコンタクトチップ６０が螺合する雌ねじ部３４が形成されている。また、チップボディ３０は、先端の外面にオリフィス支持具であるオリフィス支持ナット５０が螺合する雄ねじ部３５が形成されている。以下では、雄ねじ部３５の軸方向の距離Ｌ２とした場合に、先端からフランジ部３２までの残りを距離Ｌ３とする。
【００３６】
この構成により、チップボディ３０は、コンタクトチップ６０が装着された状態で、雌ねじ部３４を介して溶接電流をコンタクトチップ６０に通電することができる。また、チップボディ３０は、オリフィス４０が装着された状態で、インナチューブ２２と内面との間に形成されている空間及び貫通孔３３を介して、シールドガスをオリフィス４０に供給することができる。
【００３７】
（オリフィス）
オリフィス４０は、シールドガスの整流を行う機構を備えている。
オリフィス４０は、円筒形状をなし、チップボディ３０の外周の先端側から挿入することで装着される。オリフィス４０は、チップボディ３０に装着された状態で、チップボディ３０に形成される貫通孔３３よりも先端側の位置に、シールドガスが流通する複数（本実施形態では８つ）の貫通孔４１が周方向に等間隔で形成されている。また、オリフィス４０は、貫通孔４０が形成される周辺の内径が他の部分よりも大きく形成されるように内周凹部４２を有している。この構成により、オリフィス４０は、内周凹部４２に流れ込んだシールガスが貫通孔４１にスムーズに導かれ、シールドガスが乱流を起こすことを防止することができる。
【００３８】
さらに、オリフィス４０は、軸方向の距離Ｌ４が、チップボディ３０の先端からフランジ部３２までの距離Ｌ１から雄ねじ部３５の距離Ｌ２を減算した距離Ｌ３と同様又はこれよりも大きくなるように形成されている。これにより、オリフィス支持ナット５０がチップボディ３０の先端に装着される場合に、オリフィス４０は、オリフィス支持ナット５０の後端及びチップボディ３０のフランジ部３２によって、一定の押圧力を持って挟み込まれる。その為、オリフィス４０は、オリフィス支持ナット５０やチップボディ３０との間に発生する摩擦力により回転が抑制される。
【００３９】
（オリフィス支持ナット）
オリフィス支持具であるオリフィス支持ナット５０は、チップボディ３０の外面に挿入されたオリフィス４０が先端側から抜けないように外周位置で支持する機構を備えている。
オリフィス支持ナット５０は、リング形状をなし、内面にチップボディ３０に形成される雄ねじ部３５が螺合する雌ねじ部５１が形成されている。また、オリフィス支持ナット５０は、スパナ等の工具を用いて締め付けを行うために、外面に少なくとも２面幅を有している。
【００４０】
この構成により、オリフィス支持ナット５０は、チップボディ３０に装着された状態で、チップボディ３０の外面に装着されたオリフィス４０が先端側から抜けないように外周位置で支持することができる（図５参照）。また、オリフィス支持ナット５０は、後端側がチップボディ３０のフランジ部３２に当接した状態のオリフィス４０を、先端側から締め付けることができる。その為、オリフィス４０は、オリフィス支持ナット５０により締め付けられた状態で周方向の回転が抑制されている。
【００４１】
さらに、オリフィス支持ナット５０は、軸方向の距離（ナットの高さ）Ｌ５＞（Ｌ１−Ｌ４）になるように設定されている。つまり、図５に示すように、オリフィス支持ナット５０は、チップボディ３０に装着された状態で、チップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目が隠れる軸方向の長さを有している。ここで、オリフィス支持ナット５０がチップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目を覆う距離Ｌ６（＝Ｌ５＋Ｌ４−Ｌ１）は、０．５〜２ｍｍ程度が好ましい。これにより、チップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目が外部に露出することを防止でき、溶接を行った場合にチップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目にスパッタが堆積することがない。
【００４２】
また、オリフィス支持具であるオリフィス支持ナット５０は、スパッタが付着しづらい材料を用いるのがよい。スパッタの付着後の清掃実験を行った結果、オリフィス支持ナット５０の材料としては、Ｚ３２３４（クロム銅）が好適であった。また、Ｃ３６０４（黄銅）を用いることもできる。
【００４３】
（コンタクトチップ）
コンタクトチップ６０は、溶接電流を溶接ワイヤＷに給電すると共に、溶接対象の母材Ａ（溶接部）へ溶接ワイヤＷをガイドする機構を備えている。コンタクトチップ６０は、金属等の通電性を有する材料で形成されている。
【００４４】
コンタクトチップ６０は、内径が溶接ワイヤＷの外径よりもわずかに大きい細長の筒状をなし、後端の内周に溶接ワイヤＷを導通穴に誘導するために導通穴よりも径を大きくすることで傾斜面を有する誘導穴部６１が形成されている。また、コンタクトチップ６０は、先端方向に向かうにつれて外径が小さく形成されている。さらに、コンタクトチップ６０は、後端の外面にチップボディ３０の雌ねじ部３４が螺合する雄ねじ部６２が形成されている。
【００４５】
この構成により、コンタクトチップ６０は、チップボディ３０側からインナチューブ２２を介して送られる溶接ワイヤＷが、誘導穴部６１から導通穴の内面に接触した状態で内部空間を摺動できるようになる。その為、コンタクトチップ６０は、溶接部に溶接ワイヤＷを供給することができる。また、溶接ワイヤＷは、コンタクトチップ６０の導通穴の内面に接触して送られる為、コンタクトチップ６０は、チップボディ３０側から供給される溶接電流を、内面を介して溶接ワイヤＷに供給することができる。
【００４６】
（ノズル）
ノズル７０は、溶接対象の母材Ａ（溶接部）に対して、図示しないガス供給装置から供給されたアルゴン（Ａｒ）や炭酸ガス（ＣＯ２）等のシールドガスを噴射する機構を備えている。
ノズル７０は、一体的に組み立てられた状態のチップボディ３０、オリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、及びコンタクトチップ６０（図５参照）を内部に納めることが可能な内部空間を有する筒状に形成されている（図６（ｅ）参照）。
【００４７】
また、ノズル７０は、後端の内面にトーチ銃身２０の先端に形成された雄ねじ部２３が螺合する雌ねじ部（図示せず）が形成されている。さらに、ノズル７０は、先端方向に向かうにつれて段階的に外径が小さくなるように形成されている。
【００４８】
この構成により、ノズル７０は、オリフィス４０により整流されたシールドガスを用いて溶接部を外気から遮断することができる。その為、ノズル７０は、大気中の窒素が母材Ａに溶け込むことによる溶接欠陥（ブローホール）を防止することができる。
【００４９】
≪溶接トーチを構成するコンタクトチップの交換及びオリフィス等の清掃動作≫
前記説明した通り、溶接トーチ１０は、コンタクトチップ６０がワイヤパック２（図１参照）から供給された溶接ワイヤＷをガイドしている。その為、コンタクトチップ６０は、溶接時間とともに通電部として機能するコンタクトチップ６０の内面が溶接ワイヤＷとの接触により磨耗する。そして、コンタクトチップ６０の磨耗量が増加するにしたがい、溶接ワイヤＷとの接触圧の低下や接触点の移動が生じ、アーク不安定やワイヤ狙いズレが発生しやすくなる。その為、溶接時間の経過と共にコンタクトチップ６０を交換する必要がある。コンタクトチップ６０を交換するタイミングとしては、例えば、使用しているコンタクトチップ６０の溶接時間が所定時間を経過した場合やセンサによりコンタクトチップ６０の磨耗量が所定量を超えた場合等が考えられる。
【００５０】
また、溶接トーチ１０は、溶接を行う場合に溶接対象である母材Ａ（溶接部）に接近する。その為、溶接トーチ１０は、ノズル７０の内面、並びにオリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、及びコンタクトチップ６０の外面に、溶接時間の経過と共にスパッタが付着する。
【００５１】
そして、オリフィス４０、ノズル７０、及びオリフィス支持ナット５０にスパッタが堆積すると（特に、オリフィス４０の貫通孔４１が詰まると）シールドガスが正常に流通しなくなり、溶接品質が保てなくなる。また、オリフィス支持ナット５０やコンタクトチップ６０にスパッタが堆積すると、コンタクトチップ６０の交換が正常に行えない場合がある。その為、溶接時間の経過と共に、オリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、コンタクトチップ６０、及びノズル７０を清掃する必要がある。
【００５２】
以下では、図６を参照（適宜、図１ないし図４参照）して、溶接トーチ１０を構成するコンタクトチップ６０の交換動作、及びオリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、コンタクトチップ６０、及びノズル７０（以下では、これらをまとめて「オリフィス等」と呼ぶ場合がある）の清掃動作について説明する。
【００５３】
ここでは、溶接トーチ１０を構成するコンタクトチップ６０を自動で交換するとともに、オリフィス等を自動で清掃する装置（以下「交換清掃装置」と呼ぶ）を用いる場合を想定する。交換清掃装置は、例えば、特開２０１２−１３０９２８号公報や特開平７−６０４４８号公報に記載される技術を用いてもよいし、他の公知の技術を用いてもよい。なお、コンタクトチップ６０の交換やオリフィス等の清掃は、手動で行うことも可能である。この場合は、以下の説明における「交換清掃装置」を「交換清掃者」と読み替える。
【００５４】
最初に、交換清掃装置は、ノズル７０を回転させ、ノズル７０をトーチ銃身２０から取り外す（図６（ａ）参照）。ここで、本実施形態に係る溶接トーチ１０は、オリフィス４０及びコンタクトチップ６０がオリフィス支持ナット５０により支持され、オリフィス支持ナット５０がチップボディ３０に支持され、チップボディ３０がトーチ銃身２０に支持されている。
【００５５】
続いて、交換清掃装置は、金属製のブラシＢが、オリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、コンタクトチップ６０の外面を清掃する。なお、図示はしていないが、取り外したノズル７０の内面についても清掃する。交換清掃装置は、ブラシＢをオリフィス４０、オリフィス支持ナット５０、及びコンタクトチップ６０に押し当てた状態で、周方向や軸方向に摺動させることでスパッタを除去する。ここで、ブラシＢを周方向に摺動させる場合には、オリフィス支持ナット５０やコンタクトチップ６０の締め付けが緩まないように、締め付けられている方向に回転させることが望ましい。
【００５６】
このとき、オリフィス４０は、チップボディ３０のフランジ部３２に押圧するように、オリフィス支持ナット５０により締め付けられている。締め付けられた状態のオリフィス４０は、オリフィス支持ナット５０やチップボディ３０のフランジ部３２との間に発生する摩擦力により周方向の回転が抑制されている。その為、オリフィス４０は、ブラシＢの回転に影響を受けて回転することがなく、ブラシＢを用いたオリフィス４０の清掃が可能である。
【００５７】
続いて、交換清掃装置は、コンタクトチップ６０を回転させ、チップボディ３０からコンタクトチップ６０を取り外す（図６（ｃ）参照）。ここで、本実施形態に係る溶接トーチ１０は、オリフィス４０がオリフィス支持ナット５０により支持されている。その為、コンタクトチップ６０を取り外してもオリフィス４０が落下しない。
【００５８】
続いて、交換清掃装置は、磨耗していない新たなコンタクトチップ６０を、チップボディ３０の先端に螺合する（図６（ｄ）参照）。ここで、コンタクトチップ６０とチップボディ３０とが螺合した状態では、これらの部材のつなぎ目がオリフィス支持ナット５０により表面に露出しない。したがって、溶接によりスパッタがつなぎ目に堆積することがなく、コンタクトチップ６０の次回の交換が容易である。
【００５９】
続いて、交換清掃装置は、清掃後のノズル７０をトーチ銃身２０に螺合して、取り付ける（図６（ｅ）参照）。これにより、溶接トーチ１０を構成するコンタクトチップ１０の交換及びオリフィス等の清掃動作が終了する。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る溶接トーチ１０は、オリフィス支持具であるオリフィス支持ナット５０がチップボディ３０の先端外周に着脱自在な構成である。したがって、本実施形態に係る溶接トーチ１０によれば、オリフィス支持ナット５０がチップボディ３０に装着された状態でオリフィス４０をチップボディ３０の外周に支持することができる。その為、コンタクトチップ６０の交換を行う場合に、コンタクトチップ６０やノズル７０を離脱しても、オリフィス４０が落下することがない。
【００６１】
また、本実施形態に係る溶接トーチ１０は、オリフィス支持ナット５０がチップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目を隠す構成である。したがって、本実施形態に係る溶接トーチ１０によれば、チップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目が外部（表面）に露出することがないので、溶接を行った場合にチップボディ３０とコンタクトチップ６０とのつなぎ目にスパッタが堆積することがない。
【００６２】
また、本実施形態に係る溶接トーチ１０は、オリフィス支持ナット５０が、オリフィス４０を先端側から締め付けることができる。したがって、本実施形態に係る溶接トーチ１０によれば、オリフィス４０が、オリフィス支持ナット５０やチップボディ３０との間に発生する摩擦力により回転が抑制される。その為、オリフィス４０を清掃する場合に、ブラシＢの影響を受けて回転することがない。
【００６３】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。
【００６４】
実施形態におけるオリフィス支持ナット５０は、スパナ等の工具を用いて締め付けを行うために、外面に２面幅を有するオリフィス支持ナットとして形成されていた（図３等参照）。しかしながら、オリフィス支持ナット５０は、工具がつかめる構造であれば２面幅のものに限定されず、例えば、六角形状等でもよい。
【００６５】
また、実施形態ではオリフィス支持具として内面に雌ねじ部５１が形成されたオリフィス支持ナット５０を用いていた。しかしながら、図７に示すようにオリフィス支持具としてＣ型やＥ型等の止め輪５１ａを用いてもよい（図７ではＣ型の止め輪を例示して記載している）。この場合、チップボディ３０は、先端外周に周方向の溝３５ａが形成されている。そして、止め輪５１ａは、この溝３５ａに嵌合し、オリフィス４０が先端方向（軸方向）に摺動するのを当接して抑止することができる。
【００６６】
これにより、変形例に係る溶接トーチ１０ａ（図示せず）によれば、実施形態に係る溶接トーチ１０と同様に、コンタクトチップ６０やノズル７０（図３参照）を離脱しても、オリフィス４０が落下することがない。また、止め輪５１ａは、チップボディ３０に形成された溝３５ａに嵌合させるのみの作業で設置が完了するので、取り付け操作が容易である。
【００６７】
また、実施形態ではチップボディ３０の先端内周にコンタクトチップ６０を螺合していたが、公知の接続コネクタ（例えば、カプラ式）を用いてチップボディ３０とコンタクトチップ６０とを着脱自在に接続させてもよい。
【００６８】
また、実施形態ではコンタクトチップ６０の交換とオリフィス等の清掃を同一の装置で同一のタイミングで行う場合を想定していた。しかしながら、それぞれの動作を別々の装置で異なるタイミングで行ってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      溶接ロボット
２      ワイヤパック
３      コンジットケーブル
４      ワイヤ送給装置
５      溶接電源
６      マニピュレータ
１０    溶接トーチ
２０    トーチ銃身
３０    チップボディ
４０    オリフィス
５０    オリフィス支持ナット（オリフィス支持具）
５１ａ  止め輪（オリフィス支持具）
６０    コンタクトチップ
７０    ノズル
Ｗ      溶接ワイヤ
Ａ      母材
Ｂ      ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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