(57)【要約】【課題】給電用電力信号であるＰＷＭ信号の電力増幅の効率を高めることができつつ、データ通信の信頼性を確保する。【解決手段】マスタ２は、スレーブ３への給電電力となるＰＷＭ信号を電力増幅の効率に優れたＤ級アンプ２５により電力増幅する。又、マスタ２は、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを送信データで変調し、スレーブ３は、そのサブキャリアを復調して受信データを生成する。ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域と重ならないサブキャリアを用いてデータ通信を行うことで、データ通信の信頼性を確保できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＷＭ信号を所定級数のアンプ（２５）により電力増幅して給電用電力信号を生成する電力信号生成手段（２１）と、複数の送信側サブキャリアをそれぞれ送信データで直交周波数分割多重方式により変調して送信データ信号を生成する送信データ信号生成手段（２２）と、前記電力信号生成手段により生成された給電用電力信号と前記送信データ信号生成手段により生成された送信データ信号とを合成した送信信号をスレーブに送信する信号送信手段（２３）と、を有するマスタ（２）と、
前記マスタから送信された送信信号を受信信号として受信する信号受信手段（３１）と、前記信号受信手段により受信された受信信号に含まれる給電用電力信号から給電電力を生成する給電電力生成手段（３２）と、前記信号受信手段により受信された受信信号に含まれる複数の受信側サブキャリアをそれぞれ直交周波数分割多重方式により復調して受信データを生成する受信データ生成手段（３３）と、を有するスレーブ（３）と、を備え、
前記送信データ信号生成手段は、前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを前記送信側サブキャリアとして用い、
前記受信データ生成手段は、前記送信データ信号生成手段が用いるサブキャリアと同じ周波数帯域のサブキャリアを前記受信側サブキャリアとして用いることを特徴とする電力線通信システム（１）。
【請求項２】
請求項１に記載した電力線通信システムにおいて、
前記送信データ信号生成手段は、多数のサブキャリアのうち前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを送信データで変調する一方、前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れかと周波数帯域が重なるサブキャリアを送信データで変調しないことで、前記給電用電力信号の高調波と周波数帯域が重ならないサブキャリアを前記送信側サブキャリアとして用いることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載した電力線通信システムにおいて、
前記送信データ信号生成手段は、前記送信側サブキャリアのそれぞれの周波数帯域を前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないように選定することで、前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを前記送信側サブキャリアとして用いることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載した電力線通信システムにおいて、
前記送信データ信号生成手段は、前記送信側サブキャリアのそれぞれの周波数帯域を前記給電用電力信号の基本波及び全ての高調波よりも低周波数側又は高周波数側となるように選定することを特徴とする電力線通信システム。
【請求項５】
請求項３に記載した電力線通信システムにおいて、
前記送信データ信号生成手段は、前記送信側サブキャリアのそれぞれの周波数帯域を前記給電用電力信号の隣り合う基本波と高調波との間又は高調波同士の間の周波数帯域内となるように選定することを特徴とする電力線通信システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載した電力線通信システムにおいて、
前記電力信号生成手段は、前記所定級数のアンプとしてＤ級アンプを用いることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項７】
マスタから送信された送信信号を受信信号として受信し、その受信した受信信号に含まれる給電用電力信号から給電電力を生成し、その受信した受信信号に含まれる複数の受信側サブキャリアをそれぞれ直交周波数分割多重方式により復調して受信データを生成し、前記マスタが用いるサブキャリアと同じ周波数帯域のサブキャリアを前記受信側サブキャリアとして用いるスレーブ（３）と共に電力線通信システム（１）を構成するマスタ（２）であって、
ＰＷＭ信号を所定級数のアンプ（２５）により電力増幅して給電用電力信号を生成する電力信号生成手段（２１）と、
複数の送信側サブキャリアをそれぞれ送信データで直交周波数分割多重方式により変調して送信データ信号を生成する送信データ信号生成手段（２２）と、
前記電力信号生成手段により生成された給電用電力信号と前記送信データ信号生成手段により生成された送信データ信号とを合成した送信信号を前記スレーブに送信する信号送信手段（２３）と、を有し、
前記送信データ信号生成手段は、前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを前記送信側サブキャリアとして用いることを特徴とするマスタ。
【請求項８】
ＰＷＭ信号を所定級数のアンプ（２５）により電力増幅して給電用電力信号を生成し、複数の送信側サブキャリアをそれぞれ送信データで直交周波数分割多重方式により変調して送信データ信号を生成し、前記給電用電力信号と前記送信データ信号とを合成した送信信号をスレーブに送信し、前記給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを前記送信側サブキャリアとして用いるマスタ（２）と共に電力線通信システム（１）を構成するスレーブ（３）であって、
前記マスタから送信された送信信号を受信信号として受信する信号受信手段（３１）と、
前記信号受信手段により受信された受信信号に含まれる給電用電力信号から給電電力を生成する給電電力生成手段（３２）と、
前記信号受信手段により受信された受信信号に含まれる複数の受信側サブキャリアをそれぞれ直交周波数分割多重方式により復調して受信データを生成する受信データ生成手段（３３）と、を有し、
前記受信データ生成手段は、前記マスタが用いるサブキャリアと同じ周波数帯域のサブキャリアを前記受信側サブキャリアとして用いることを特徴とするスレーブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電用電力信号と送信データ信号とを合成した送信信号をスレーブに送信するマスタと、マスタから送信された送信信号を受信信号として受信して給電電力を生成すると共に受信データを生成するスレーブとを備えた電力線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力を供給する（給電する）ための電力線とデータを送受信するためのデータ線とを共用する電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）システムが供されている。電力線通信システムにおいて、電力の供給元であるマスタは、給電用電力信号と送信データ信号とを合成した送信信号をスレーブに送信する。電力の供給先であるスレーブは、マスタから送信された送信信号を受信信号として受信して給電電力を生成すると共に受信データを生成する（送信データを再現する）。
【０００３】
電力線通信システムを車載環境に適用することを想定すると、車載環境では給電用電力信号の基本波の奇数倍で発生する高調波（ノイズ）を考慮する必要がある。そのため、車載環境に適用する電力線通信システムでは、給電用電力信号の高調波の発生を抑制するのに適した例えばＡ級アンプを用いて電力増幅回路を構成することが考えられる。ところが、Ａ級アンプを用いた構成では、高調波の発生を抑制することができる反面、電力増幅の効率が劣るという問題がある。そこで、電力増幅の効率に優れた例えばＤ級アンプを用いて電力増幅回路を構成することが考えられる。ところが、Ｄ級アンプを用いた構成では、電力増幅の効率を高めることができる反面、高調波の発生を抑制し難いという問題がある。このように電力増幅の効率を高めることと、高調波の発生を抑制することとは、トレードオフの関係にある。
【０００４】
一方、送信データを変調する方式として例えば特許文献１に示すようにフェージング特性（周波数選択性）に優れた直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式を用いることを想定し得る。直交周波数分割多重方式では、複数のサブキャリアが互いに直交して周波数軸上で重なり合う（オーバーラップする）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７３２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した事情により、直交周波数分割多重方式を用いる電力線通信システムでは、直交周波数分割多重による複数のサブキャリアの周波数帯域を、給電用電力信号の基本波の周波数帯域を避けて選定すると想定される。しかしながら、複数のサブキャリアの周波数帯域を上記したように選定したとしても、電力増幅するアンプとしてＤ級アンプを用いる構成では、給電用電力信号の高調波が発生すると、給電用電力信号の高調波の周波数帯域と直交周波数分割多重による複数のサブキャリアの周波数帯域とが重なることが想定される。その結果、給電用電力信号の高調波と周波数帯域が重なったサブキャリアでは、高調波が重畳してビットエラーが発生し、その結果、データ通信の信頼性を確保することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電用電力信号の電力増幅の効率を高めることができつつ、データ通信の信頼性を確保することができる電力線通信システム、マスタ及びスレーブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、マスタにおいて、電力信号生成手段は、ＰＷＭ信号を所定級数のアンプにより電力増幅して給電用電力信号を生成する。送信データ信号生成手段は、複数の送信側サブキャリアをそれぞれ送信データで直交周波数分割多重方式により変調して送信データ信号を生成する。信号送信手段は、電力信号生成手段により生成された給電用電力信号と送信データ信号生成手段により生成された送信データ信号とを合成した送信信号をスレーブに送信する。ここで、送信データ信号生成手段は、給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを複数の送信側サブキャリアとして用いる。
【０００９】
スレーブにおいて、信号受信手段は、マスタから送信された送信信号を受信信号として受信する。給電電力生成手段は、信号受信手段により受信された受信信号に含まれる給電用電力信号から給電電力を生成する。受信データ生成手段は、信号受信手段により受信された受信信号に含まれる複数の受信側サブキャリアをそれぞれ直交周波数分割多重方式により復調して受信データを生成する。ここで、受信データ生成手段は、送信データ信号生成手段が用いるサブキャリアと同じ周波数帯域のサブキャリアを複数の受信側サブキャリアとして用いる。
【００１０】
これにより、所定級数のアンプとして電力増幅の効率に優れた例えばＤ級アンプを用いることで、給電用電力信号の電力増幅の効率を高めることができる。又、給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを複数の送信側サブキャリアとして用い、そのサブキャリアと同じ周波数帯域のサブキャリアを複数の受信側サブキャリアとして用いる構成とした。給電用電力信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域と重ならないサブキャリアを用いてデータ通信を行うことができ、データ通信の信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の周波数帯域を示す図
【図３】サブキャリアの周波数帯域を示す図
【図４】図１相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図７】図３相当図
【図８】図３相当図
【図９】図３相当図
【図１０】図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）システム１は、マスタ２とスレーブ３とを有する。電力線通信システム１は車載環境に適用され、マスタ２は例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）等であり、スレーブ３は例えばセンサやアクチュエータ等である。例えばマスタ２がＥＣＵであり、スレーブ３がセンサである構成では、ＥＣＵがセンサからセンサ信号を受信して動作する態様となる。又、例えばマスタ２がＥＣＵであり、スレーブ３がアクチュエータである構成では、ＥＣＵが駆動信号をアクチュエータに送信して当該アクチュエータを駆動させる態様となる。
【００１３】
マスタ２は、電力信号生成部２１（電力信号生成手段に相当）と、送信データ信号生成部２２（送信データ信号生成手段に相当）と、信号送信部２３（信号送信手段に相当）とを有する。電力信号生成部２１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号生成部２４と、Ｄ級アンプ２５（所定級数のアンプに相当）とを有する。ＰＷＭ信号生成部２４は、スレーブ３への給電電力となるＰＷＭ信号（給電用電力信号）を生成し、その生成したＰＷＭ信号をＤ級アンプ２５に出力する。具体的には、ＰＷＭ信号生成部２４は、正弦波を三角波オシレータでパルス幅変調し、ＰＷＭ信号（矩形波）を生成する。Ｄ級アンプ２５は、ＰＷＭ信号生成部２４からＰＷＭ信号を入力すると、その入力したＰＷＭ信号を電力増幅して信号送信部２３に出力する。Ｄ級アンプ２５は、電力増幅の効率（電力効率）が優れている特性を有する。
【００１４】
送信データ信号生成部２２は、シリアルパラレル変換部２６と、第１〜第ｎ（ｎは２以上の正の整数）のデータ変調部２７１〜２７ｎと、サブキャリア統合部２８とを有する。シリアルパラレル変換部２６は、シリアルデータ形式からなる送信データを入力すると、その入力した送信データをシリアルデータ形式からパラレルデータ形式に変換して分割し、その分割した送信データを第１〜第ｎのデータ変調部２７１〜２７ｎに出力する。第１〜第ｎのデータ変調部２７１〜２７ｎは、それぞれ中心周波数ｆ１〜ｆｎが他と異なるように第１〜第ｎのサブキャリア（送信側サブキャリア）が割り当てられている。隣り合う中心周波数同士の間隔は例えば２０［ＭＨｚ］である。第１〜第ｎのデータ変調部２７１〜２７ｎは、それぞれシリアルパラレル変換部２６から送信データを入力すると、自己に割り当てられているサブキャリアを当該入力した送信データで変調してサブキャリア統合部２８に出力する。送信データを変調する方式は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式である。直交周波数分割多重方式では、複数のサブキャリアが互いに直交して周波数軸上で重なり合う（オーバーラップする）。サブキャリア統合部２８は、第１〜第ｎのデータ変調部２７１〜２７ｎのそれぞれからサブキャリアを入力すると、その入力したサブキャリアを統合して信号送信部２３に出力する。
【００１５】
信号送信部２３は、電力信号生成部２１からＰＷＭ信号を入力すると共に、送信データ信号生成部２２からサブキャリアを入力すると、それら入力したＰＷＭ信号とサブキャリアとを合成し、その合成した信号を送信信号としてバス４を介してスレーブ３に送信する。
【００１６】
スレーブ３は、信号受信部３１（信号受信手段に相当）と、給電電力生成部３２（給電電力生成手段に相当）と、受信データ生成部３３（受信データ生成手段に相当）とを有する。信号受信部３１は、マスタ２から送信された送信信号をバス４を介して受信信号として受信する。給電電力生成部３２は、信号受信部３１により受信された受信信号に含まれる給電用電力信号から給電電力を生成する。スレーブ３は、給電電力生成部３２が生成した給電電力を動作電力として動作する。
【００１７】
受信データ生成部３３は、サブキャリア分割部３４と、第１〜第ｎ（ｎは２以上の正の整数）のデータ復調部３５１〜３５ｎと、パラレルシリアル変換部３６とを有する。サブキャリア分割部３４は、信号受信部３１により受信された受信信号に含まれるサブキャリアを第１〜第ｎのサブキャリアに分割し、それぞれのサブキャリアを第１〜第ｎのデータ復調部３５１〜３５ｎに出力する。第１〜第ｎのデータ復調部３５１〜３５ｎは、それぞれ中心周波数ｆ１〜ｆｎが他と異なるように第１〜第ｎのサブキャリア（受信側サブキャリア）が割り当てられている。第１〜第ｎのデータ復調部３５１〜３５ｎは、それぞれサブキャリアを入力すると、その入力したサブキャリアを復調して受信データを生成し、その生成した受信データをパラレルシリアル変換部３６に出力する。パラレルシリアル変換部３６は、第１〜第ｎのデータ復調部３５１〜３５ｎからパラレルデータ形式からなる受信データを入力すると、その入力した受信データをパラレルデータ形式からシリアルデータ形式に変換して統合し、その統合した受信データを出力する（送信データを再現する）。
【００１８】
さて、本実施形態では、マスタ２の送信データ信号生成部２２では、中心周波数ｆ２の第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ変調部２７２（後述ずる図４参照）が省略されている（間引かれている）。又、スレーブ３の受信データ生成部３３では、中心周波数ｆ２の第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ復調部３５２（後述ずる図４参照）が省略されている（間引かれている）。これは以下の理由による。
【００１９】
上記した構成では、マスタ２においてＤ級アンプ２５を用いているので、電力増幅の効率を高めることができる反面、ＰＷＭ信号の高調波（ノイズ）を抑制し難いという問題がある。この場合、ＰＷＭ信号の高調波は、図２に示すように、ＰＷＭ信号の基本波の周波数帯域を「ｆｐｗｍ」とすると、「３×ｆｐｗｍ」、「５×ｆｐｗｍ」、…、というように基本波の奇数倍で発生する。高調波の信号の強さは、基本波の周波数帯域から離れるにしたがって弱くなる。ここで、直交周波数分割多重方式で用いる複数のサブキャリアのうち何れかの周波数帯域とＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかの周波数帯域とが重なってしまうと、そのＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかの周波数帯域と重なったサブキャリアでは、基本波及び高調波の何れかが重畳してビットエラーが発生し、その結果、データ通信の信頼性を確保することができない。即ち、複数のサブキャリアの周波数帯域をＰＷＭ信号の基本波の周波数帯域を避けて選定したとしても、ＰＷＭ信号の高調波の周波数帯域と複数のサブキャリアの周波数帯域とが重なると、そのＰＷＭ信号の高調波の周波数帯域と重なったサブキャリアではデータ通信の信頼性を確保することができない。
【００２０】
具体的に説明すると、それぞれ中心周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３の３つの第１〜第３のサブキャリア（ｎ＝３）のうち例えば中心周波数ｆ２の第２のサブキャリアの周波数帯域とＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかの周波数帯域とが重なってしまうと、その第２のサブキャリアではビットエラーが発生してデータ通信の信頼性を確保することができない。即ち、図４に示すように、マスタ２の送信データ信号生成部２２に第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ変調部２７２が設けられ、スレーブ３の受信データ生成部３３に第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ復調部３５２が設けられている構成では、図５に示すように、第２のサブキャリアの周波数帯域とＰＷＭ信号の高調波の周波数帯域（図５では３×ｆｐｗｍ）とが重なってしまい、その第２のサブキャリアではデータ通信の信頼性を確保することができない。
【００２１】
このような事情から、本実施形態では、ＰＷＭ信号の基本波の周波数帯域が既知である場合に、そのＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重なるサブキャリアが省略されている。本実施形態では、マスタ２で第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ変調部２７２が省略され、スレーブ３で第２のデータ復調部３５２が省略されていることで、図３に示すように、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかと周波数帯域が重なるサブキャリアを避け、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを用いてデータ通信を行う。
【００２２】
ところで、本実施形態では、マスタ２で第２のサブキャリアが割り当てられている第２のデータ変調部２７２が省略され、スレーブ３で第２のデータ復調部３５２が省略されている構成を説明したが、少なくともマスタ２で第２のデータ変調部２７２が省略されていれば良く、スレーブ３で第２のデータ復調部３５２が省略されていなくても良い。即ち、マスタ２において、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかと周波数帯域が重なるサブキャリアを送信データで変調しなければ良い。
【００２３】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、マスタ２において、スレーブ３への給電電力となるＰＷＭ信号をＤ級アンプ２５により電力増幅するように構成したので、ＰＷＭ信号の電力増幅の効率を高めることができる。又、マスタ２において、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを送信データで変調し、スレーブ３において、そのサブキャリアを復調して受信データを生成するように構成したので、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域と重ならないサブキャリアを用いてデータ通信を行うことができ、データ通信の信頼性を確保することができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６から図１０を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかと周波数帯域が重なるサブキャリアが割り当てられているデータ変調部及びデータ復調部が省略された構成であるが、第２の実施形態は、サブキャリアの周波数帯域を制御する構成である。
【００２５】
即ち、マスタ２において、送信データ信号生成部２２の第１〜第ｎのデータ変調部２７１〜２７ｎでは、それぞれ中心周波数ｆ１１〜ｆ１ｎが他と異なるように第１〜第ｎのサブキャリアが割り当てられている。スレーブ３において、受信データ生成部３３の第１〜第ｎのデータ復調部３５１〜３５ｎは、それぞれ中心周波数ｆ１１〜ｆ１ｎが他と異なるように第１〜第ｎのサブキャリアが割り当てられている。本実施形態では、ＰＷＭ信号の基本波の周波数帯域が既知である場合に、そのＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れとも周波数帯域が重ならないサブキャリアを選定する。この場合、それぞれ中心周波数ｆ１１、ｆ１２、ｆ１３の３つの第１〜第３のサブキャリア（ｎ＝３）について、図７に示すように、サブキャリアのそれぞれの周波数帯域をＰＷＭ信号の基本波及び全ての高調波よりも低周波数側となるように選定しても良い。又、図８に示すように、サブキャリアのそれぞれの周波数帯域をＰＷＭ信号の基本波及び全ての高調波よりも高周波数側となるように選定しても良い。この場合、サブキャリアのそれぞれの周波数帯域をＰＷＭ信号の基本波及び全ての高調波よりも高周波数側となるように選定する方が、低周波数側となるように選定するよりもデータ通信の通信速度を高めることができる。
【００２６】
更に、図９に示すように、サブキャリアのそれぞれの周波数帯域をＰＷＭ信号の隣り合う基本波と高調波との間の周波数帯域内となるように選定しても良い。この方法は、ＰＷＭ信号の基本波及び全ての高調波の低周波数側又は高周波数側が何らかの事情により用いることができない（空いていない、帯域が制限されている）場合に有効である。尚、複数のサブキャリアのそれぞれの中心周波数のうち中央の中心周波数（ｆ１〜ｆ３であればｆ２）を「ｆｓｉｇｎａｌ」とし、ＰＷＭ信号の基本波の周波数を「ｆｐｗｍ」とし、高調波次数の係数を「ｍ（ｍは正の整数）」とすると、例えば次式の関係が成立する。
【００２７】
ｆｓｉｇｎａｌ＝｛ｆｐｗｍ×（２ｍ＋１）＋ｆｐｗｍ×（２ｍ−１）｝／２
図９ではｍ＝１である。又、図１０に示すように、サブキャリアのそれぞれの周波数帯域をＰＷＭ信号の隣り合う高調波同士の間の周波数帯域内となるように選定しても良い。図１０ではｍ＝２である。
【００２８】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、上記した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができ、ＰＷＭ信号の電力増幅の効率を高めることができつつ、データ通信の信頼性を確保することができる。又、第２の実施形態では、サブキャリアの周波数帯域を制御して第１の実施形態と同等の作用効果を得るように構成したので、サブキャリアを省略しない分、第１の実施形態よりも多くのサブキャリアを用いてデータ通信を行うことができる。
【００２９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車載環境に限らず車載以外の環境に適用しても良い。
サブキャリアの数は「３」に限らず幾つであっても良い。又、第１の実施形態において、ＰＷＭ信号の基本波及び高調波の何れかと周波数帯域が重なるサブキャリアが２以上である場合には、その２以上のサブキャリアを送信データで変調しないようにしても良い。即ち、マスタ２で２以上のデータ変調部が省略され、スレーブ３で２以上のデータ復調部が省略される構成でも良い。
スレーブはセンサやアクチュエータに限らず他の機器であっても良い。例えばマスタとスレーブの双方がＥＣＵであり、ＥＣＵ同士で電力線通信を行う構成であっても良い。又、マスタはＥＣＵに限らず他の機器であっても良い。
Ｄ級アンプに代えて、Ｄ級アンプと同様の特性、即ち、電力増幅の効率が優れている特性を有するアンプであれば、どのようなアンプを用いても良い。
【符号の説明】
【００３０】
図面中、１は電力線通信システム、２はマスタ、３はスレーブ、２１は電力信号生成部（電力信号生成手段）、２２は送信データ信号生成部（送信データ信号生成手段）、２３は信号送信部（信号送信手段）、２５はＤ級アンプ（所定級数のアンプ）、３１は信号受信部（信号受信手段）、３２は給電電力生成部（給電電力生成手段）、３３は受信データ生成部（受信データ生成手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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