(57)【要約】【課題】  簡易な構造によりエネルギーを有効利用でき、利用の容易な車両とその車両に対応した車両給電システムと駐車装置とを提供する。【解決手段】  従来の駐車装置に変わって、車両が給電用２次コイルとそれを駆動する２次駆動回路とを有し、電力網から電力を受ける電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記駐車機構に設けられる非接触給電用の給電コイルである給電用１次コイルと、を備え、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる車両を駐車させる駐車装置であって、
電力網から電力を受ける電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記駐車機構に設けられる非接触給電用の給電コイルである給電用１次コイルと、
を備え、
前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる、
駐車装置。
【請求項２】
前記駆動回路を制御できる制御装置と、
を備え、
前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置
【請求項４】
停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置
【請求項５】
非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる車両を貯留できる車両給電システムであって、
非接触給電用の給電コイルである給電用１次コイルと、
を備え、
前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる、
ことを特徴とする車両給電システム。
【請求項６】
前記駆動回路を制御できる制御装置と、
を備え、
前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両給電システム。
【請求項７】
停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して貯留した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
ことを特徴とする請求項６に記載の車両給電システム。
【請求項８】
車両であって、
充電可能な電池と、
前記電池の放電する電力で走行する走行機器と、
非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと、
前記給電２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に前記給電用２次コイルを駆動する駆動回路である２次駆動回路と、
備え、
前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、
ことを特徴とする車両。
【請求項９】
外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
停電時に外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項９に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電を受けることをできる車両と車両給電システムと駐車装置とに係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
【０００３】
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。  
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
図７に、非接触給電システムの概念を示す。
図７に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号明細書に開示されたものである。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
【０００４】
また、車両の電池に蓄電された電力を外部で利用したいという要請がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号公報
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号公報
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号明細書
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーを有効利用でき、利用の容易な車両とその車両に対応した車両給電システムと駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる車両を駐車させる駐車装置であって、電力網から電力を受ける電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記駐車機構に設けられる非接触給電用の給電コイルである給電用１次コイルと、を備え、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる、ものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、車両は、非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる。電源機器は、電力網から電力を受ける。駐車機構は、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。給電用１次コイルは、前記駐車機構に設けられる非接触給電用の給電コイルである。前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記駆動回路を制御できる制御装置と、を備え、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる。
上記の実施形態の構成により、制御装置は、前記駆動回路を制御できる。前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する。
その結果、消費電力が大きいときに車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する、
上記の実施形態の構成により、停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を前記電源機器に給電する、
その結果、停電時に車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる車両を貯留できる車両給電システムであって、非接触給電用の給電コイルである給電用１次コイルと、を備え、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、車両は、非接触給電用の給電用コイルである給電用２次コイルと給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイルを駆動できる駆動回路である２次駆動回路とを設けられる。給電用１次コイルは、非接触給電用の給電コイルである。前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る車両給電システムは、前記駆動回路を制御できる制御装置と、
を備え、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、制御装置は、前記駆動回路を制御できる。前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る車両給電システムは、停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して貯留した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、停電時に前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して貯留した車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる。
その結果、停電時に、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両であって、充電可能な電池と、前記電池の放電する電力で走行する走行機器と、前記給電２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に前記給電用２次コイルを駆動する駆動回路である２次駆動回路と、備え、前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、電池は、充電可能である。走行機器は、前記電池の放電する電力で走行する。給電用２次コイルは、非接触給電用の給電用コイルである。２次駆動回路は、前記給電２次コイルから外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に前記給電用２次コイルを駆動する駆動回路である。前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る車両を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両は、外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、
上記の実施形態の構成により、外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
その結果、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る車両は、停電時に外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、停電時に外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御し前記２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して前記電池の放電する電力を前記給電用２次コイルから外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる、
その結果、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係る駐車電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両に非接触給電のための給電用２次コイルとそれを駆動できる２次駆動回路を設け、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから駐車装置に設けられる前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから駐車装置に設けられる前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、駐車機構を作動させる電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから駐車装置に設けられる前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、消費電力が大きいときに車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、停電時に、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから駐車装置に設けられる前記給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【００２４】
以上説明したように、本発明に係る車両給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両に非接触給電のための給電用２次コイルを駆動できる２次駆動回路を設け、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、停電時に、前記制御装置が前記２次駆動回路を制御して、前記２次駆動回路が前記給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を前記給電用２次コイルから前記給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００２５】
以上説明したように、本発明に係る車両は、その構成により、以下の効果を有する。
車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、停電時に外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により前記２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーを有効利用できる、利用の容易な車両とその車両に対応した車両給電システムと駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置のシステム図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図６】駐車機構の各種構造図である。
【図７】非接触給電システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる車両を、図を基に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両の概念図である。
【００２８】
本発明の実施形態にかかる車両は、電力で動くことをできる移動体である。
例えば、車両１０は、電力で動くことをできる自動車である。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成される。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と放電回路１８と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成される。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と充電回路１７と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８と制御回路１９と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８と制御回路１９と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４と２次受電回路６７とで構成されてもよい。
【００２９】
電池１１は、電力を出力でき、車両１０に内蔵される。
例えば、電池１１は、蓄電池、燃料電池である。
【００３０】
走行機器１２は、電池１１の出力する電力で走行する機器である。
運転手の操作に従って、車両を走行させる。
走行機器１２は、電池１１と電気コネクタ受１３と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８と制御回路１９と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４と２次受電回路６７とを搭載する。
【００３１】
電気コネクタ受１３は、電池１１へ充電する電力を外部から受けるためのコネクタである。
電気コネクタ受１３は、電池１１から放電する電力を外部へ給電するためのコネクタであってもよい。
電気コネクタ受１３は、後述する電気コネクタ５３ａを脱着させ、電気的に接続または遮断できる。
例えば、電気コネクタ受１３は、動力用端子受と制御用端子受とを持つ。
動力用端子受は、動力用電力の端子受である。
制御用端子受は、制御用電気信号の端子受である。
【００３２】
充電ドライバ１５は、電池１１に充電させる電気機器である。
充電ドライバ１５は、電池１１の電気的特性に合わせて供給される電力を電池１１に充電させる。
【００３３】
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、充電回路１７と放電回路１８とを制御してもよい。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを充電モードと放電モードとのどちらかに切り替えることをできる。
充放電コントローラ１６は、コンピュータを内蔵し、放電機能Ｆ２１と充電機能Ｆ２２とを実行する。
（放電モード）
充放電コントローラ１６は、放電機能Ｆ２１を実行する。
放電機能Ｆ２１は、充電回路１７を切り離した後、放電回路１８を接続して、電池１１を放電させ放電した電力を２次駆動回路へ給電する。
（充電モード）
充放電コントローラ１６は、充電機能Ｆ２２を実行する。
充電機能Ｆ２２は、放電回路１８を切り離した後、充電回路１７を接続して、給電用２次コイル６２、または電気コネクタ受１３を通過して入力した電力を電池１１に充電させる。
【００３４】
充電回路１７は、走行機器に搭載される。
充電回路１７は、給電用２次コイル６２に非接触給電された電力を電池１１に充電する電気回路である。
また、充電回路１７は、充電する電力を電気コネクタ受１３から電池１１へ導く電気回路であってもよい。
充電ドライバ１５は、充電回路１７の途中に設けられる。
充電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が充電回路１７を流れる様にする。
【００３５】
放電回路１８は、電池１１から放電する電力を電池１１から給電用２次コイル６２へ導く回路である。
２次駆動回路６４は、放電回路１８の途中に設けられる。
放電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が放電回路１８を流れる様にする。
２次受電回路６７は、充電回路１７の直流電圧に一致させて電力を変換する回路である。
【００３６】
制御回路１９は、制御信号が流れる回路である。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の制御用端子受を通過して入力した制御用信号が、制御回路１９を経由して充放電コントローラ１６へ入力される。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が、制御回路１９を経由して電気コネクタ受１３の制御用端子受を通過して外部へ出力する。
制御信号は、コマンド信号、センサ信号、通信用信号、等である。
【００３７】
給電用２次コイル６２は、車両に搭載される。
給電用２次コイル６２は、非接触給電用の給電用コイルである。
給電用２次コイル６２は、給電用コイルへ非接触給電により電力を給電することをできる。
例えば、車両１０は、給電用１次コイル６１へ非接触給電により電力を給電できる給電用２次コイル６２を下面に設けられてもよい。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１へ磁界共鳴型の非接触給電により給電する。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１へ電界共鳴型の非接触給電により給電する。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１へ電磁誘導型の非接触給電により給電する。
【００３８】
給電用２次コイル６２は、給電用コイルから非接触給電により電力を受電することをできてもよい。
例えば、車両１０は、給電用１次コイル６１から非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル６２を下面に設けられてもよい。
給電用２次コイル６２は、下方に置かれる主給電用１次コイル６１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１から磁界共鳴型の非接触給電により給電される。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１から電界共鳴型の非接触給電により給電される。
例えば、給電用２次コイル６２は、下方に置かれる給電用１次コイル６１から電磁誘導型の非接触給電により給電される。
【００３９】
２次駆動回路６４は、車両に搭載される。
２次駆動回路６４は、給電２次コイル６２から外部に設けられる給電用コイルへ非接触給電できる様に給電用２次コイル６２を駆動する駆動回路である。
【００４０】
２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
例えば、２次駆動回路６４が給電用２次コイルを駆動して、電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用１次コイル６１に非接触給電できる。
【００４１】
外部から車両１０のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路６４を制御し、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
外部から車両１０のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路６４を制御し、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用１次コイル６１に非接触給電できる。
Ｉ／Ｏポートを経由して入出力する通信手段は、無線通信であっても、有線通信であってもよい。後述するＩ／Ｏポートを経由して入出力する通信手段においても同様である。
【００４２】
停電時に、外部から車両１０のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路６４を制御し、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用コイルに非接触給電できる。
停電時に、外部から車両１０のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路６４を制御し、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して電池１１の放電する電力を給電用２次コイル６２から外部に設けられる給電用１次コイル６１に非接触給電できる。
【００４３】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のシステム図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【００４４】
駐車装置は、車両を駐車させる装置である、
車両は、電力で動くことをできる移動体である。
例えば、車両１０は、電力で動くことをできる自動車である。
車両１０は、給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成される。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と放電回路１８と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と充電回路１７と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８と制御回路１９と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、本発明の実施形態にかかる車両と同じなので、説明を省略する。
【００４５】
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と給電用１次コイル６１とで構成される。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３とで構成されてもよい。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と給電用１次コイル６１とで構成されてもよい。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力回路５０と給電用１次コイル６１とで構成されてもよい。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３とで構成されてもよい。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０と給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３とで構成されてもよい。
駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０と給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３と１次受電回路６６とで構成されてもよい。
【００４６】
電源機器２０は、電力網から電力を受ける機器である。
電源機器２０が電力網から受けた電力は、駐車機構３０と電力制御機器４０とに給電される。
電源機器２０は、電源回路２１と電力計２２と駆動ドライバ２３とで構成されてもよい。
【００４７】
電源回路２１は、電力を導く電気回路である。
電力網から供給させた電力が電源回路２１を流れる。
【００４８】
電力計２２は、電源回路２１を流れる電力を計測する機器である。  
例えば、電力計２２は、電源回路２１を流れる電力の消費電力を計測する。
【００４９】
駆動ドライバ２３は、後述する電動機３１を駆動する電気機器である。
駆動ドライバ２３は、電力を入力されて、電動機３１の回転数を制御する。
【００５０】
駐車機構３０は、車両を駐車させる機構である。
駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とを備え、電動機３１に駆動されて車両を入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とパレット３４とリフトケージ３５と牽引索３６と巻上機３７と補機３８とで構成される。
【００５１】
電動機３１は、電源機器２０から給電される電力により作動する電気機器である。
例えば、電動機３１は、駆動ドライバ２３から電力を供給されて、後述する巻上機３７を回転駆動する。
【００５２】
駐車空間３２は、車両を駐車のために置く空間である。
例えば、複数の駐車空間３２が、後述する昇降路Ｈの左右に多段に重なる。
複数の駐車空間３２は、後述するパレット３４を支持する駐車棚を各々に備える。
【００５３】
入出庫空間３３は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
例えば、入出庫空間３３は、後述する昇降路Ｈの下部に位置する。
【００５４】
パレット３４は、車両を乗せる構造体である。
例えば、構造体は、上から見て略四辺形の構造体である。
構造体の上面は、車両の左側及び右側の１対の縁部で盛り上がり、１対の縁部に挟まれて車両のタイヤが転がる走行面を形成する。
後述する給電用１次コイル６１が、パレット３４の上面に設けられてもよい。
後述する給電用１次コイル６１が、パレット３４の上面の走行面Ｓを避ける位置に設けられてもよい。
【００５５】
リフトケージ３５は、パレット３４を乗せて昇降路Ｈを昇降可能な構造体である。  
また、リフトケージ３５は、駐車空間３２の横に位置した際にパレット３４を駐車空間３２とリフトケージ３５との間で移載できる。
【００５６】
牽引索３６は、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降自在に吊る索である。
例えば、牽引索３６は、ケーブル、チェーン等である。
【００５７】
巻上機３７は、電動機３１により駆動され、牽引索３６を巻上げ、または巻き下げする機械である。牽引索３６を巻上げ、または巻き下げすると、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降させることをできる。
【００５８】
補機３８は、駐車機構３０に設けられるその他の機器である。
例えば、補機３８は、入出庫空間の扉機構、照明、その他である。
【００５９】
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続される。
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と受電回路４４とで構成される。
例えば、電力制御機器４０が、駐車空間３２に駐車した車両１０が電池から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受給電コントローラ４３と受電回路４４と給電回路４５とで構成されてもよい。
例えば、電力制御機器４０は、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行できる。
【００６０】
受電ドライバ４１は、受電回路４４の途中に設けられ、車両１０が電池１１から出力した電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
受電ドライバ４１は、車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を電源回路２１に流れる電力に一致させて電源回路２１に給電してもよい。
受電ドライバ４１は、車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力を電源回路２１の電圧に一致して変換させて電源回路２１に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力を交流１００Ｖに変換させて電源回路２１に給電する。
受電ドライバ４１は、車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を駆動ドライバ２３に流れる電力に一致させて駆動ドライバ２３に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力を駆動ドライバの内部電圧に一致する直流の電力に変換させて駆動ドライバ２３に給電する。
【００６１】
給電ドライバ４２は、給電回路４５の途中に設けられ、電力回路５０を経由して車両１０に給電する電気機器である。
給電ドライバ４２は、電源回路２１から電力を入力し、交流／直流、電圧等を車両１０に一致させて車両１０に給電する。
給電ドライバ４２は、電源回路２１から電力を入力し、電圧を車両１０の電圧に一致させて変換してに車両１０に給電してもよい。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、交流１００Ｖに変換し交流１００Ｖを車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、交流１００Ｖに変換し交流２００Ｖを車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、直流に変換し直流を車両１０に給電する。
【００６２】
受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と受電回路４４とを制御して、受電機能Ｆ１１を実行するコントローラである。
例えば、受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受電回路４４と給電回路４５とを制御して、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行する。
【００６３】
受電機能Ｆ１１は、駐車空間３２に駐車する車両１０が電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する機能である。
給電機能Ｆ１２は、電源機器から電力を受電して、電力回路５０を経由して駐車空間３２に駐車した車両１０に給電する機能である。
入庫機能Ｆ１３は、入出庫空間３３に入庫した車両を複数の駐車空間３２のうちのひとつの駐車空間に移動させる機能である。
出庫機能Ｆ１４は、出庫を要求された車両を駐車空間３２から入出庫空間３３に移動させる機能である。
【００６４】
受電回路４４は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電力回路５０から電源機器２０へ流す回路である。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から電源回路２１へ流す。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と駆動ドライバ２３とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から駆動ドライバ２３へ流す。
受電回路４４は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００６５】
給電回路４５は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電源機器２０から電力回路５０へ流す回路である。
例えば、給電回路４５は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電源回路２１から電力回路５０へ流す。
給電回路４５は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００６６】
電力回路５０は、駐車空間に駐車した車両１０と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気回路である。
電力回路５０は、複数の受給電ケーブル５１で構成される。
電力回路５０は、複数の受給電ケーブル５１と複数の充電専用ケーブル５３と複数の充電コネクタ受５４と複数の中継コネクタ受５５と複数の中継コネクタ５６と複数の中継ケーブル５７と複数の受給電ケーブル５１とで構成されてもよい。
【００６７】
受給電ケーブル５１は、電力制御機器４０と給電用１次コイル６１とを電気的に接続するケーブルである。
受給電ケーブル５１は、給電ケーブル５１ａと受電ケーブル５１ｂとで構成される。
後述する１次駆動回路６３が、給電ケーブル５１ａの途中に設けられる。
後述する１次受電回路６６が、受電ケーブル５１ｂの途中に設けられる。
電力制御機器４０から給電された電力は、給電ケーブル５１ａを通過して１次駆動回路６３に駆動される給電用１次コイル６１から給電用２次コイル６２へ非接触給電される。
車両１０の電池１１から放電された電力は、２次駆動回路６４により駆動される給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電され、受電ケーブル５１ｂを通過して電力制御機器４０へ給電される。
【００６８】
充電専用ケーブル５３は、電気コネクタ５３ａと充電ケーブル５３ｂと充電コネクタ５３ｃとで構成されてもよい。
例えば、充電専用ケーブル５３は、車両１０に附属する。
電気コネクタ５３ａは、電気コネクタ受１３に脱着可能なコネクタである。
電気コネクタ５３ａを電気コネクタ受１３に着けると、電気コネクタ５３ａの動力用端子と電気コネクタ受１３の動力用端子受とが電気的に接続され、電気コネクタ５３ａの制御用端子と電気コネクタ受１３の制御用端子受とが電気的に接続される。
充電ケーブル５３ｂは、電気コネクタ５３ａと充電コネクタ５３ｃとを電気的に接続する電気ケーブルである。
充電コネクタ５３ｃは、充電コネクタ受５４に脱着可能なコネクタである。
【００６９】
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とはパレット３４に固定される。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とは電気的に接続される。
【００７０】
中継コネクタ受５５は、中継コネクタ５６に脱着可能なコネクタである。
【００７１】
中継コネクタ５６は、駐車空間３２に固定される。
１つの駐車空間３２に固定される中継コネクタ５６は、その駐車空間３２に置かれるパレット３４に固定される中継コネクタ受５５に電気的に接続される。
そのパレット３４がその駐車空間３２から移動すると、その中継コネクタ５６はそのパレット３４に固定される中継コネクタ受５５から外れる。
【００７２】
中継ケーブル５７は、中継コネクタ５６と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００７３】
給電用１次コイル６１は、非接触給電用の給電コイルである。
給電用１次コイル６１は、入出庫空間に設けられてもよい。
給電用１次コイル６１は、駐車空間に設けられてもよい。
給電用１次コイル６１は、パレットに設けられてもよい。
図３は、給電用１次コイル６１が駐車空間に設けられ、パレットに設けられた開口部から見えている様子を示す。
給電用１次コイルは、給電用２次コイル６２から非接触給電できる給電用コイルである。
給電用１次コイル６１は、駐車する車両１０の近傍に設けられ、駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２から非接触給電できてもよい。
給電用１次コイル６１は、駐車する車両１０の下方に設けられ、駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２から非接触給電できてもよい。
給電用２次コイル６２に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用１次コイル６１に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用２次コイル６２に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用１次コイル６１に磁界による誘導電流が発生する。
【００７４】
給電用１次コイル６１は、給電用２次コイル６２へ非接触給電できる給電用コイルであってもよい。
給電用１次コイル６１は、駐車する車両１０の近傍に設けられ、駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２に非接触給電できてもよい。
給電用１次コイル６１は、駐車する車両１０の下方に設けられ、駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２に非接触給電できてもよい。
給電用１次コイル６１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル６２に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイル６１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル６２に磁界による誘導電流が発生する。
【００７５】
駆動回路は、給電用コイルを駆動する回路である。
駆動回路は、マッチング回路とスイッチ回路とを備える。
マッチング回路は、電気的に接続される給電用コイルと合わされて、全体としての電気的特性を非接触給電に適当なものにする回路である。
例えば、マッチング回路は、コンデンサ、コイルを組み合わせて、マッチング回路と給電用コイルの全体としての電気的特性を非接触給電に適当なものにする。
スイッチ回路は、供給させた電力をオン・オフして非接触給電に最適な、電流・電圧・周波数の電力を給電用コイルに供給する回路である。
例えば、スイッチ回路は、ＰＷＭ方式により電入をスイッチして、非接触給電に最適な、電流・電圧・周波数の電力を給電用コイルに供給する。
駆動回路は、制御装置６５に制御されて、給電用１次コイル６１を駆動してもよい。
【００７６】
１次駆動回路６３は、給電用１次コイル６１を駆動する駆動回路である。
駆動回路は、制御装置６５に制御されて、給電用１次コイル６１を駆動してもよい。
複数の１次駆動回路６３は、複数の給電用１次コイル６１を各々に駆動してもよい。
１次駆動回路６３は、電気的に接続された複数の給電用１次コイル６１を駆動してもよい。
１次受電回路６６は、動力回路５０の交流電圧に一致させて電力を変換する回路である。
【００７７】
制御装置６５は、駆動回路を制御する装置である。
制御装置６５は、複数の駆動回路を制御してもよい。
制御装置６５は、制御指令を駆動回路へ送り、駆動回路は制御指令に基づき給電用コイルを駆動する。
【００７８】
２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、駐車する車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電できる。
制御装置６５が２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、駐車する車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電できてもよい。
制御装置６５が車両１０のＩ／Ｏポートを経由して２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して駐車する車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電できてもよい。
制御装置６５が車両１０の電気コネクタ受１３を経由して２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して駐車する車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電できてもよい。
【００７９】
１次駆動回路６３が給電用１次コイル６１を駆動して、電源機器２０から給電される電力を給電用１次コイル６１から駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２へ非接触給電できてもよい。
制御装置６５が１次駆動回路６３を制御し、１次駆動回路６３が給電用１次コイル６１を駆動して電源機器２０から給電される電力を給電用１次コイル６１から駐車する車両１０に設けられる給電用２次コイル６２へ非接触給電できてもよい。
【００８０】
電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、制御装置６５が２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、駐車した車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電してもよい。
電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、制御装置６５が車両１０のＩ／Ｏポートを経由して２次駆動回路６４を制御して２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、駐車した車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電してもよい。
【００８１】
停電時に、制御装置６５が２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して駐車した車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電してもよい。
停電時に、制御装置６５が車両１０のＩ／Ｏポートを経由して２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、駐車した車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電して、給電される電力を電源機器２０に給電してもよい。
【００８２】
次に、本発明の実施形態にかかる車両給電システムを、説明する。
【００８３】
車両給電システムは、車両を貯留するシステムである。
車両は、電力で動くことをできる移動体である。
例えば、車両１０は、電力で動くことをできる自動車である。
車両１０は、給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成される。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と放電回路１８と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と充電回路１７と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８と制御回路１９と給電用２次コイル６２と２次駆動回路６４とで構成されてもよい。
車両を構成するものは、上述したものと同じなので、説明を省略する。
【００８４】
車両給電システムは、給電用１次コイル６１で構成される。
車両給電システムは、給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３とで構成されてもよい。
車両給電システムは、給電用１次コイル６１と１次駆動回路６３と制御装置６６とで構成されてもよい。
【００８５】
給電用１次コイル６１は、非接触給電用の給電コイルである。
１次駆動回路６３は、給電用１次コイル６１から給電用２次コイル６２へ非接触給電する様に給電用１次コイル６１を駆動できる駆動回路である。
【００８６】
２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電できる。
制御装置６５が２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して、車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電できてもよい。
制御装置６５が車両１０のＩ／Ｏポートを経由して２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電できてもよい。
【００８７】
１次駆動回路６３が給電用１次コイル６１を駆動して、電力を給電用１次コイル６１から貯留される車両に設けられる給電用２次コイル６２へ非接触給電できてもよい。
制御装置６５が１次駆動回路６３を制御して、１次駆動回路６３が給電用１次コイル６１を駆動して電力を給電用１次コイル６１から貯留される車両に設けられる給電用２次コイル６２へ非接触給電できてもよい。
【００８８】
停電時に、制御装置６５が２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して駐車空間に駐車した車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから給電用１次コイルへ非接触給電できてもよい。
停電時に、制御装置６５が車両のＩ／Ｏポートを経由して２次駆動回路６４を制御して、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して貯留した車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電できてもよい。
【００８９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両に非接触給電のための給電用２次コイルを駆動できる２次駆動回路を設け、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから駐車装置に設けられる給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、制御装置が２次駆動回路を制御して、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから駐車装置に設けられる給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、駐車機構を作動させる電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、制御装置が２次駆動回路を制御して、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから駐車装置に設けられる給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、消費電力が大きいときに車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
また、停電時に、制御装置が２次駆動回路を制御して、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して駐車する車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから駐車装置に設けられる給電用１次コイルへ非接触給電して給電される電力を電源機器に給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を駐車装置に利用できる。
【００９０】
本発明の実施形態に係る車両給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両１０に非接触給電のための給電用２次コイル６２とそれを駆動できる２次駆動回路６４を設け、２次駆動回路６４が給電用２次コイル６２を駆動して車両１０の電池１１から放電する電力を給電用２次コイル６２から給電用１次コイル６１へ非接触給電できる様にしたので、車両１０の電池１１に蓄電された電力を利用できる。
また、制御装置が２次駆動回路を制御して、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、停電時に、制御装置が２次駆動回路を制御して、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して車両の電池から放電する電力を給電用２次コイルから給電用１次コイルへ非接触給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００９１】
本発明の実施形態に係る車両は、その構成により、以下の効果を有する。
車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
また、車両の搭載する給電用２次コイルに非接触給電された電力を電池に充電でき、停電時に外部から車両のＩ／Ｏポートを経由して入力された制御指令により２次駆動回路を制御して２次駆動回路が給電用２次コイルを駆動して電池から放電した電力を外部に設けられる給電用１次コイルに非接触給電できる様にしたので、停電時に車両の電池に蓄電された電力を利用できる。
【００９２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
機械式駐車装置の移動機構の形式として、特に形式を限定しない。例えば、エレベータ方式駐車装置、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
Ｈ  昇降路
１０  車両
１１  電池
１２  走行機器
１３  電気コネクタ受
１５  充電ドライバ
１６  充放電コントローラ
１７  充電回路
１８  放電回路
１９  制御回路
２０  電源機器
２１  電源回路
２２  電力計
２３  駆動ドライバ
３０  駐車機構
３１  電動機
３２  駐車空間
３３  入出庫空間
３４  パレット
３５  リフトケージ
３６  牽引索
３７  巻上機
３８  補機
４０  電力制御機器
４１  受電ドライバ
４２  給電ドライバ
４３  受給電コントローラ
４４  受電回路
４５  給電回路
５０  電力回路
５１  受給電ケーブル
５１ａ  給電ケーブル
５１ｂ  受電ケーブル
５３  充電専用ケーブル
５３ａ  電気コネクタ
５３ｂ    充電ケーブル
５３ｃ  充電コネクタ
５４  充電コネクタ受
５５  中継コネクタ受
５６  中継コネクタ
５７  中継ケーブル
６１  給電用１次コイル
６２  給電用２次コイル
６３  １次駆動回路
６４  ２次駆動回路
６５  制御装置
６６  １次受電回路
６７  ２次受電回路
Ｆ１１  受電機能
Ｆ１２  給電機能
Ｆ１３  入庫機能
Ｆ１４  出庫機能
Ｆ２１  放電機能
Ｆ２２  充電機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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