(57)【要約】【課題】歩行型田植機においてマーカーの支持構造の簡素化を図る。【解決手段】上下向きで地面に接地して機体を自立させる作用姿勢及び作用姿勢よりも上方に位置する格納姿勢に操作自在なスタンド３１を、機体の横側部に備える。スタンド３１にマーカー３４を備える。スタンド３１の格納姿勢においてスタンド３１から横側に出ることにより横側の田面に既に植え付けられている苗と機体との位置関係を目視可能な使用姿勢と、使用姿勢よりも機体の左右中央側の非使用姿勢とに、マーカー３４を操作自在に構成する。【選択図】図３
2014096999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下向きで地面に接地して機体を自立させる作用姿勢及び前記作用姿勢よりも上方に位置する格納姿勢に操作自在なスタンドを、機体の横側部に備え、
前記スタンドにマーカーを備えて、
前記スタンドの格納姿勢において前記スタンドから横側に出ることにより横側の田面に既に植え付けられている苗と機体との位置関係を目視可能な使用姿勢と、前記使用姿勢よりも機体の左右中央側の非使用姿勢とに、前記マーカーを操作自在に構成している歩行型田植機。
【請求項２】
前記スタンドをパイプ状の部材で構成し、前記マーカーを棒状の部材で構成して、
前記マーカーが前記スタンドの先端部から内部に押し込まれた姿勢が前記非使用姿勢であり、
前記マーカーが前記スタンドの先端部から外部に引き出された姿勢が前記使用姿勢である請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
上下複数段の予備苗載置部を機体の上部に備えている請求項１又は２に記載の歩行型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の単一の車輪、又は走行用の右及び左の車輪を備えた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のような歩行型田植機では、特許文献１及び２に開示されているように、スタンドを機体の横側部に備えて、上下向きで地面に接地して機体を自立させる作用姿勢及び作用姿勢よりも上方に位置する格納姿勢に、スタンドを操作自在に構成したものがある。
これにより、スタンドを作用姿勢に操作することによって、機体を転倒しないように自立させておくことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３５５３４号公報（図１〜図４、図２８及び図２９の１３１参照）
【特許文献２】特開平１０−１２７１１７号公報（図１，２，３の２００参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行型田植機では、機体から右及び左の横側に突出するマーカーを備えたものがある。これにより、運転者がマーカーを目視することによって、横側の田面に既に植え付けられている苗と機体との位置関係を把握し、機体の一部や機体に備えられたフロートが横側の田面に既に植え付けられている苗に接触しないように、機体の操縦を行う。
本発明は、歩行型田植機においてマーカーを備える場合、マーカーの支持構造の簡素化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型田植機において次のように構成することにある。
上下向きで地面に接地して機体を自立させる作用姿勢及び前記作用姿勢よりも上方に位置する格納姿勢に操作自在なスタンドを、機体の横側部に備え、
前記スタンドにマーカーを備えて、
前記スタンドの格納姿勢において前記スタンドから横側に出ることにより横側の田面に既に植え付けられている苗と機体との位置関係を目視可能な使用姿勢と、前記使用姿勢よりも機体の左右中央側の非使用姿勢とに、前記マーカーを操作自在に構成している。
【０００６】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型田植機においてスタンドを機体の横側部に備えた場合、スタンドにマーカーを備えている。これにより、マーカーを機体に取り付ける為の取付部材にスタンドが兼用されることになって、マーカーの取付構造の簡素化を図ることができる。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、スタンドは上下向きで地面に接地して機体を自立させる作用姿勢、及び作用姿勢よりも上方に位置する格納姿勢に操作自在に構成されている。これにより、スタンドの格納姿勢においてマーカーを使用姿勢に操作することにより、比較的高い位置においてマーカーを使用姿勢とすることができるので、田面の泥がマーカーに付着することが少なく、泥が付着することによりマーカーが見難くなるというような状態が生じ難い。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記スタンドをパイプ状の部材で構成し、前記マーカーを棒状の部材で構成して、
前記マーカーが前記スタンドの先端部から内部に押し込まれた姿勢が前記非使用姿勢であり、
前記マーカーが前記スタンドの先端部から外部に引き出された姿勢が前記使用姿勢である。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、マーカーを非使用姿勢に操作すると、マーカーがスタンドの内部に収容されるので、非使用姿勢のマーカーに田面の泥が付着することは少なく、非使用姿勢においてマーカーがコンパクトに収納される。
スタンドにおけるマーカーの支持構造として、マーカーをスライド自在にスタンドに支持する程度でよいので、スタンドにおけるマーカーの支持構造を簡素に構成することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
上下複数段の予備苗載置部を機体の上部に備えている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、予備苗を機体に備える場合、複数の予備苗を上下方向にコンパクトに収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】歩行型田植機を示す全体斜視図である。
【図２】歩行型田植機を示す全体側面図である。
【図３】歩行型田植機を示す全体平面図である。
【図４】車輪及びスタンドの付近を示す平面図である。
【図５】（ａ）マーカーを非使用姿勢に操作した状態を示す横断平面図、（ｂ）マーカーを使用姿勢に操作した状態を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１，２，３に１輪２条型式の歩行型田植機の全体が示されており、走行用の単一の車輪１に支持された機体の前部にエンジン２及びミッションケース３が支持され、機体の後部に苗植付装置４及び操縦ハンドル５が支持されている。
【００１４】
図２及び図４に示すように、機体の前部においてエンジン２にミッションケース３が連結されており、ミッションケース３の支持部３ａに、車輪支持ケース６の基部６ａが左右軸芯周りに上下揺動自在に支持されて、車輪支持ケース６の後部に車輪１が支持されている。図１及び図２に示すように、エンジン２の左側部にマフラー７が支持され、エンジン２の上部に燃料タンク８が支持されて、エンジン２及び燃料タンク８等を覆うボンネット９が備えられており、エンジン２及びミッションケース３の前下側を覆うプロテクタとしてのカバー１０が備えられている。
【００１５】
図１，２，３，４に示すように、ミッションケース３の右側部に横向きの支持ケース１１及びギヤケース１２が連結されて、ギヤケース１２からパイプ状の右のフレーム１３が後方の延出されており、ミッションケース３の左側部からパイプ状の左のフレーム１３が後方の延出されている。フレーム１３に右及び左のギヤケース１４が連結され、ギヤケース１４から後方上方に右及び左のハンドルフレーム１５が延出されて、ハンドルフレーム１５の上部に操縦ハンドル５が支持されている。
【００１６】
図１，２，３，４に示すように、右のフレーム１３のブラケット１３ａに油圧シリンダ１６が接続され、車輪支持ケース６の基部６ａに固定されたアーム部６ｂに、油圧シリンダ１６がサスペンションバネ１７を介して接続されており、油圧シリンダ１６を伸縮作動させることによって車輪支持ケース６を上下に揺動させる。ハンドルフレーム１５の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左のフロート２３の後部が上下揺動自在に支持されており、フロート２３の前部の上下動を許容しながら左右動を規制するリンク部材２４が、フロート２３の前部とフレーム１３とに亘って接続されている。
【００１７】
図１，２，４に示すように、ギヤケース１４に右及び左の植付アーム１８が回転駆動自在に支持されており、右のギヤケース１４に上下向きに連結された伝動ケース１９と、左のギヤケース１４に上下向きに連結された支持フレーム２０とに亘って、横送り軸２１が回転駆動自在に支持されている。ハンドルフレーム１５に左右方向に沿ってガイドレール２８が固定されており、苗のせ台２２がガイドレール２８に沿って横移動自在に支持されている。ベルト型式の縦送り部材２５が回転自在に苗のせ台２２に支持されており、横送り軸２１に外嵌された横送り部材２６と苗のせ台２２とが、接続部材２７を介して接続されている。
これにより、右及び左の植付アーム１８、横送り軸２１、苗のせ台２２及び縦送り部材２５等によって、苗植付装置４が構成されている。
【００１８】
図１，２，４に示すように、エンジン２の動力が主クラッチ（図示せず）を介してミッションケース３の内部の変速装置（高低２段）（図示せず）から、ミッションケース３の内部の走行クラッチ（図示せず）及び車輪支持ケース６の内部の伝動軸（図示せず）を介して車輪１に伝達されて、車輪１が回転駆動される。
【００１９】
図１，２，４に示すように、ミッションケース３の内部の変速装置の動力が、ミッションケース３の内部の株間変速装置（図示せず）、トルクリミッタ（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）及びフレーム１３の内部の伝動軸（図示せず）を介して植付アーム１８に伝達されて、植付アーム１８が回転駆動される。右のフレーム１３の伝動軸の動力が伝動ケース１９の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して横送り軸２１に伝達されて、横送り軸２１が回転駆動される。
横送り軸２１の回転により、横送り部材２６が横送り軸２１に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台２２がガイドレール２８に沿って往復横送り駆動されるのであり、植付アーム１８が苗のせ台２２の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２０】
図１，４，５（ａ）に示すように、フレーム１３の前部にフランジ部１３ａが備えられて、フランジ部１３ａがミッションケース３（ギヤケース１２）にボルト連結され、フレーム１３のフランジ部１３ａにブラケット２９が固定されている。ブラケット２９にボス部２９ａが横外向きに固定されており、ブラケット２９のボス部２９ａに支持されたピン３０により、右及び左のスタンド３１がブラケット２９の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されている。
【００２１】
図４及び図５（ａ）に示すように、ブラケット２９の上部が横外向きに折り曲げられて受け部２９ｂが形成されており、ブラケット２９の受け部２９ｂとスタンド３１とに亘ってトッグルバネ３２が接続されている。これにより、ブラケット２９のボス部２９ａから下方に延出された作用姿勢（図１参照）、及びブラケット２９のボス部２９ａからフレーム１３の横外側に沿って後方に延出された格納姿勢（図２及び図４参照）（作用姿勢よりも上方の位置）に操作自在に構成されている。
【００２２】
図１に示すように、トッグルバネ３２の付勢力により、スタンド３１がフレーム１３のフランジ部１３ａに接当することによって、スタンド３１が作用姿勢に保持される。図４に示すように、トッグルバネ３２の付勢力により、スタンド３１がブラケット２９の受け部２９ｂに接当することによって、スタンド３１が格納姿勢に保持される。
【００２３】
図５（ａ）に示すように、スタンド３１は断面円形のパイプ状の部材によって構成されており、スタンド３１の先端部３１ａが斜め横外向きに曲げられて、スタンド３１の先端部３１ａにゴムキャップ３３が固定されている。バネ鋼の線材で構成された細い棒状の右及び左のマーカー３４がスタンド３１の内部に挿入されて、ゴムキャップ３３の開口部（図示せず）からマーカー３４が出されており、マーカー３４の先端部に金属製の球状の指標部３４ａが固定され、マーカー３４の反対側の端部に抜け止め部３４ｂが固定されている。
【００２４】
図１，４，５（ａ）に示す状態は、マーカー３４の指標部３４ａがゴムキャップ３３に接当するまで、マーカー３４をスタンド３１の先端部３１ａから内部に押し込んだ非使用姿勢の状態であり、マーカー３４とゴムキャップ３３との摩擦により、マーカー３４が非使用姿勢に保持される。マーカー３４の非使用姿勢において、図１に示すようにスタンド３１を作用姿勢に操作すると、マーカー３４の指標部３４ａが地面に接地することによって、右及び左のスタンド３１と車輪１とにより機体を自立させることができる。
【００２５】
図２，３，５（ｂ）に示す状態は、スタンド３１の格納姿勢において、マーカー３４の抜け止め部３４ｂがゴムキャップ３３に接当するまで、マーカー３４をスタンド３１の先端部３１ａから外部に引き出した使用姿勢の状態であり、マーカー３４とゴムキャップ３３との摩擦により、マーカー３４が使用姿勢に保持される。
【００２６】
この場合、図３及び図５（ｂ）に示すように、スタンド３１の先端部３１ａが斜め横外向きに曲げられているので、マーカー３４がフレーム１３（スタンド３１）に対して斜め後方の横外向きに延出される状態となる。この状態において図３の平面視に示すように、マーカー３４の指標部３４ａがフロート２３の前部の横外側端部よりも少し横外側に出る状態となるのであり、マーカー３４の指標部３４ａがガイドレール２８の横外側端部と左右方向で略同じ位置に位置する。
【００２７】
これにより、マーカー３４がスタンド３１に支持された状態となるので、マーカー３４を機体に取り付ける為の取付部材にスタンド３１が兼用される。
スタンド３１の格納姿勢においてマーカー３４を使用姿勢に操作することにより、比較的高い位置においてマーカー３４を使用姿勢とすることができるので、田面の泥がマーカー３４に付着することが少なくなる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、スタンド３１の格納姿勢においてマーカー３４を使用姿勢に操作した場合、苗植付装置４の後方に立って操縦ハンドル５を持つ運転者が、マーカー３４（指標部３４ａ）を目視することにより、横側の田面に既に植え付けられている苗と機体（フロート２３の横外側端部やガイドレール２８の横外側端部）との位置関係を把握して、フロート２３の横外側端部やガイドレール２８の横外側端部が横側の田面に既に植え付けられている苗に接触しないように、機体の操縦を行う。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ボンネット９の後部の上方に予備苗載置部３５が上下２段に備えられている。ミッションケース３に固定されたフレーム３６の右及び左側部から上方に右及び左のフレーム３７が延出され、伝動ケース１９と支持フレーム２０とに亘って固定されたアーチ状のフレーム３８に、正面視で門型のフレーム３９が固定されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、棒材を平面視でコ字状に折り曲げて予備苗載置部３５が形成されており、フレーム３７，３９の下部に亘って下段の予備苗載置部３５が固定され、フレーム３７，３９の上部に亘って上段の予備苗載置部３５が固定されている。予備苗載置部３５において、フレーム３７に固定される部分に右及び左の受け部３５ａが備えられており、フレーム３９に固定される部分に上向きの係合部３５ｂが折り曲げて形成されている。
【００３１】
これにより、予備苗（図示せず）をスクイ板（図示せず）に載せた状態において、スクイ板の持ち手部とは反対側の端部を、予備苗載置部３５の右及び左の受け部３５ａに差し込んで支持させ、スクイ板の持ち手部の開口部を予備苗載置部３５の係合部３５ｂに嵌め込むことにより、予備苗（スクイ板）を予備苗載置部３５に支持させる。
この場合、フレーム３７，３９をさらに上方に延出することにより、予備苗載置部３５を上下３段以上に備えることが可能である。
【００３２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、スタンド３１の内部にマーカー３４を支持させるのではなく、マーカー３４をスタンド３１の外側部でスタンド３１に沿ってスライド自在に支持したり、又はスタンド３１の先端部３１ａの外側部に備えられた支点周りに揺動自在に支持したりすることにより、マーカー３４を使用姿勢及び非使用姿勢に操作するように構成してもよい。
【００３３】
［発明の実施の第２別形態］
走行用の右及び左の車輪を備えた二輪型式の歩行型田植機の場合、前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］のように、右（左）のマーカー３４を使用及び非使用姿勢に操作自在に支持したスタンド３１を、機体の前部の右側部（左側部）に備え、機体の前部の左側部（右側部）に、左（右）のマーカー３４を使用及び非使用姿勢に操作自在に備えるように構成してもよい。
【００３４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下に示す構成を備えてもよい。
車輪１に掛かる走行負荷を検出する負荷センサー（図示せず）、エンジン２の動力をミッションケース３に伝達する主クラッチ（図示せず）を遮断状態に操作可能なアクチュエータ、主クラッチを手動で操作する主クラッチレバー（図示せず）、主クラッチレバーが伝動位置に操作されていることを検出する位置センサー（図示せず）を備える。
これにより、主クラッチレバーが伝動位置に操作された状態において、車輪１に掛かる走行負荷が設定値以上に大きくなると、アクチュエータにより主クラッチが自動的に遮断状態に操作されるように構成する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、走行用の単一の車輪、又は走行用の右及び左の車輪を備えた歩行型田植機において、スタンド及びマーカーを備えた歩行型田植機に関する。
【符号の説明】
【００３６】
３１    スタンド
１３ａ  スタンドの先端部
３４    マーカー
３５    予備苗載置部
【図１】
2014096999.tif 000003
【図２】
2014096999.tif 000004
【図３】
2014096999.tif 000005
【図４】
2014096999.tif 000006
【図５】
2014096999.tif 000007