(57)【要約】【課題】組電池を構成する複数個の単位電池それぞれの出力電圧を精度よく検出する。【解決手段】組電池１０は、単位電池を複数備え、それら単位電池が互いに隣り合わせで配置されるとともに、それら各単位電池の正極側及び負極側にはバスバー１４及び電気配線１５が接続され、そのバスバー１４及び電気配線１５により隣り合わせの各単位電池の電極同士が電気的に接続されることで単位電池が直列接続されている。電圧検出装置２０は、単位電池の正極側及び負極側のバスバー１４の間の電圧差により単位電池ごとの出力電圧を検出する。また、電圧検出装置２０は、単位電池ごとにバスバー１４及び電気配線１５の抵抗分による電圧降下量を算出する。また、電圧検出装置２０は、単位電池の出力電圧を、電圧降下量により補正する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位電池（１３，４３）を備え、それら単位電池が互いに隣り合わせで配置されるとともに、それら各単位電池の正極側及び負極側には導電部材（１４，１５）が接続され、その導電部材により前記隣り合わせの各単位電池の電極同士が電気的に接続されることで前記単位電池が直列接続されている組電池（１０，４０）と、
前記単位電池の正極側及び負極側の前記導電部材の間の電圧差により前記単位電池ごとの出力電圧を検出する電圧検出手段（２１）と、
前記単位電池ごとに前記導電部材の抵抗分による電圧降下量を算出する電圧降下量算出手段（２６）と、
前記電圧検出手段により検出した前記単位電池の出力電圧を、前記電圧降下量算出手段により算出した電圧降下量により補正する補正手段（２７）と、を備えることを特徴とする電池システム。
【請求項２】
各単位電池について、前記電圧検出手段が接続される正極側及び負極側の接続位置（Ｐ）の間の前記導電部材の抵抗分に関してその抵抗値が記憶されている記憶手段（２５）を備え、
前記電圧降下量算出手段は、前記単位電池ごとに前記導電部材の抵抗分の抵抗値を前記記憶手段から読み出し、その抵抗値に基づいて前記導電部材の抵抗分による電圧降下量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電池システム。
【請求項３】
前記導電部材は、前記組電池において複数設けられ、形状、寸法及び材質の少なくともいずれかが相違する複数の形態を有するものであり、
前記記憶手段には、前記導電部材の形態ごとに抵抗値が記憶されており、
前記電圧降下量算出手段は、前記単位電池ごとに、該当する前記導電部材の抵抗値を前記記憶手段から読み出し、該読み出した抵抗値により単位電池ごとに前記電圧降下量を算出することを特徴とする請求項２に記載の電池システム。
【請求項４】
前記組電池は、複数の前記単位電池を有してなる電池モジュール（１１，１２）を複数備え、それら複数の電池モジュールの各１つの単位電池が前記導電部材により互いに電気的に接続されており、
前記導電部材として、前記電池モジュール内の各単位電池同士を電気的に接続する部位に用いられる第１導電部材（１４ａ）と、前記電池モジュールにおける正極出力端子となる第２導電部材（１４ｃ）と、前記電池モジュールにおける負極出力端子となる第３導電部材（１４ｄ）と、前記正極出力端子と前記負極出力端子とにより前記電池モジュール同士を電気的に接続する第４導電部材（１５）と、を有しており、
前記記憶手段には、前記第１〜第４の各導電部材の抵抗値が記憶されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電池システム。
【請求項５】
前記組電池の温度を取得する温度取得手段（２４）を備え、
前記電圧降下量算出手段は、前記温度取得手段により取得された前記組電池の温度に基づいて、前記単位電池ごとに前記導電部材の抵抗分による電圧降下量を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の電池システム。
【請求項６】
前記組電池に流れる充放電電流の電流値を検出する電流検出手段（２３）を備え、
前記温度取得手段は、前記電流検出手段により検出される前記組電池の充放電電流の電流値に基づいて前記組電池における発熱量を算出し、その発熱量に基づいて前記組電池の温度を取得することを特徴とする請求項５に記載の電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続される複数の単位電池を有する組電池について、単位電池それぞれの出力電圧を検出するようにした電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車載用電源として、複数の電池セルを直列接続することで、高い電圧を出力する組電池が用いられている。組電池を構成する複数の電池セルについて、充放電時におけるそれぞれの出力電圧を電圧検出手段によって検出する。そして、その検出した出力電圧に基づいて電池セルにおける充放電を制御することで、電池セルの過充電及び過放電を抑制することができる。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、組電池を構成する各電池セルの両出力端子を、電圧検出手段の一対の入力端子に選択的に接続することで、これら各電池セルの電圧を順次検出する電圧検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５０８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、組電池は、隣接する複数の電池セルの出力端子同士を接続する導電部材（配線やバスバー）を備える。電池セルの出力電圧を検出する方法として、電池セルの両出力端子に対して電圧検出手段をそれぞれ接続する方法に代えて、電池セルの出力端子同士を接続する導電部材と電圧検出手段とを接続する方法が用いられている。
【０００６】
電圧検出手段の入力端子を導電部材に接続し、その電圧を検出することで、導電部材に接続されている複数の電池セルの出力端子の電圧を検出することができる。これにより、組電池と電圧検出装置とを接続する配線数を減少させることができる。
【０００７】
ここで、導電部材は抵抗成分を有する。このため、蓄電池同士を接続する導電部材と、電圧検出手段の入力端子とを接続した場合、実際の電池セルの出力電圧に、その導電部材の抵抗成分に伴う電圧降下量だけ減少または増加した電圧が電池セルの出力電圧として検出されてしまう。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みたものであり、組電池を構成する複数個の単位電池それぞれの出力電圧を精度よく検出することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、複数の単位電池（１３，４３）を備え、それら単位電池が互いに隣り合わせで配置されるとともに、それら各単位電池の正極側及び負極側には導電部材（１４，１５）が接続され、その導電部材により前記隣り合わせの各単位電池の電極同士が電気的に接続されることで前記単位電池が直列接続されている組電池（１０，４０）と、前記単位電池の正極側及び負極側の前記導電部材の間の電圧差により前記単位電池ごとの出力電圧を検出する電圧検出手段（２１）と、前記単位電池ごとに前記導電部材の抵抗分による電圧降下量を算出する電圧降下量算出手段（２６）と、前記電圧検出手段により検出した前記単位電池の出力電圧を、前記電圧降下量算出手段により算出した電圧降下量により補正する補正手段（２７）と、を備えることを特徴とする電池システムである。
【００１０】
上記構成によれば、導電部材による電圧降下量を用いて、単位電池の出力電圧をそれぞれ補正することで、単位電池の出力電圧を精度よく検出することができる。これにより、単位電池の充放電制御を好適に行うことができ、ひいては、組電池の充放電制御を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】組電池を示す概略図。
【図２】電圧検出手段の接続を示す回路図。
【図３】電池セルの充放電制御を示す図。
【図４】電池セル毎の内部抵抗を示す図。
【図５】電池システムを示す機能ブロック図。
【図６】セル番号と導電部材との対応表及び導電部材と抵抗値との対応表。
【図７】本実施形態の電圧検出処理を示すフロー図。
【図８】変形例における組電池を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、車載電源システムとしての一実施形態を説明する。はじめに、電源としての組電池の構成を説明する。組電池は、単位電池を構成する電池セルを複数有し、それらが互いに直列接続されてなる直列接続体がケース部材に収容されることで構成されている。そして、電池セルごとに出力電圧が検出されるとともに、その検出された出力電圧に基づいて、各電池セルの充電状態（ＳＯＣ）等が算出されるようになっている。
【００１３】
組電池において各電池セルは図１のように配置されている。本実施形態の組電池１０は、２つの電池モジュール１１，１２を有し、それら各電池モジュール１１，１２は、それぞれ１２個の電池セル１３から構成されている。電池セル１３は、リチウムイオン蓄電池よりなり、それぞれ直方体状をなしている。以下、２つの電池モジュール１１，１２を、第１電池モジュール１１、第２電池モジュール１２とも言う。説明の便宜上、各電池セル１３にＣ１，Ｃ２，Ｃ３・・・等のセル番号を付しており、例えばセル番号Ｃ１の電池セル１３を「電池セルＣ１」、セル番号Ｃ２の電池セル１３を「電池セルＣ２」とも言う。なお、電池モジュールの数や、各電池モジュールにおけるセル数は任意でよい。
【００１４】
各電池モジュール１１，１２では、電池セル１３が６個ずつ列状に並べられてセル列が構成され、そのセル列が２列に設けられている。そして、それら各電池セル１３の正極側及び負極側には導電部材としてのバスバー１４が接続され、そのバスバー１４により、隣り合う電池セル１３同士の各電極が電気的に接続されている。
【００１５】
具体的には、図の上下に並ぶ各電池セル１３は正極と負極とが互い違いになるように配置されており、隣り合う電池セル１３のうち一方の電池セル１３の正極と他方の電池セル１３の負極とに架け渡すようにしてバスバー１４が設けられ、そのバスバー１４によりセル間の電気的な接続がなされている。なお、各電池セル１３は直方体状以外でもよく、円柱状や角柱状をなすものであってもよい。
【００１６】
第１電池モジュール１１において電池セルＣ１の正極側は組電池１０における正側出力端子となっており、第２電池モジュール１２において電池セルＣ２４の負極側は組電池１０における負側出力端子となっている。また、２つの電池モジュール１１，１２は、電気配線１５を介して接続されている。具体的には、第１電池モジュール１１において電池セルＣ１２の負極に接続されたバスバー１４と、第２電池モジュール１２において電池セルＣ１３の正極に接続されたバスバー１４とが導電部材としての電気配線１５を介して接続されている。
【００１７】
ここで、各電池セル１３の正極側及び負極側に接続されたバスバー１４は、どの電池セル１３に設けられるのかに応じて形状や寸法が異なっており、それは以下のように、
（１）同一電池モジュールの同じセル列において隣り合う電池セル同士を接続するバスバー（図の１４ａ）
（２）同一電池モジュールにおいてセル列同士を接続するバスバー（図の１４ｂ）
（３）第１電池モジュール１１において組電池１０の正側出力端子となるバスバー（図の１４ｃ）
（４）第２電池モジュール１２において組電池１０の負側出力端子となるバスバー（図の１４ｄ）
として大別できる。
【００１８】
これら各バスバー１４は、接続するもの同士の距離すなわち、電極間の距離や、他部材との干渉等の種々の要因に応じて形状や寸法が相違している。
【００１９】
ところで、組電池１０においては、図２に示すように各電池セル１３が個別に電圧検出手段２１に接続され、電池セル１３ごとに出力電圧が検出されるようになっている。この場合、電池セル１３の各電極に接続されたバスバー１４に対してセル電圧検出線２２が接続され、電圧検出手段２１では、バスバー１４同士の間の電圧差が各電池セル１３の出力電圧として検出されるようになっている。図１においては、「Ｐ」で示す位置がバスバー１４におけるセル電圧検出線２２の接続位置となっている。
【００２０】
このようにして電圧検出手段２１が電池セル１３の出力電圧を検出すると、その電池セル１３の正極及び負極に接続されるバスバー１４の接続位置Ｐと、電池セル１３の正極及び負極との間における抵抗分によって、電池セル１３の出力電圧の検出精度が低下することが懸念される。より詳しくは、図３に示すように、電池セル１３の出力電圧の検出値と実際値との差は、電池セル１３に流れる電流値に比例する。充電時においては電池セル１３の出力電圧の実際値より検出値が高くなり、放電時においては電池セル１３の出力電圧の実際値より検出値が低くなることが懸念される。
【００２１】
図３において、電池セル１３の出力電圧が所定の電圧値（過充電閾値）に達すると、電池セル１３が過充電とならないように、電池セル１３に対する充電が禁止される。電池セル１３の充電時、すなわち充放電電流の電流値が正である時間において、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗分において正の逆起電力が生じる。この正の逆起電力によって電池セル１３の出力電圧の検出値が実際値より高くなると、電池セル１３の出力電圧の実際値が過充電閾値に達していないにも関わらず、電池セル１３に対する充電が禁止されてしまう。
【００２２】
また、電池セル１３の出力電圧が所定の電圧値（過放電閾値）に達すると、電池セル１３が過放電とならないように、電池セル１３における放電が禁止される。電池セル１３の放電時、すなわち充放電電流の電流値が負である時間において、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗分において負の逆起電力が生じる。この負の逆起電力によって電池セル１３の出力電圧の検出値が実際値よりも低くなると、電池セル１３の出力電圧の実際値が過放電閾値に達していないにも関わらず、電池セル１３における放電が禁止されてしまう。
【００２３】
このように、電池セル１３の内部抵抗が、バスバー１４の抵抗分増加して検出されてしまうことで、電池セル１３の充放電が許可される電圧の領域が狭くなってしまうという不都合が生じる。組電池１０は、組電池１０を構成する電池セル１３のいずれか一つでも過放電閾値に達すると組電池１０全体の放電を禁止し、又、電池セル１３のいずれか一つでも過充電閾値に達すると組電池１０全体の充電を禁止する。このため、バスバー１４及び電気配線１５のうちいずれか一つでも抵抗値が高いと、組電池１０全体において充放電を許可される出力電圧の領域が狭められてしまう。
【００２４】
また、上記のとおり組電池１０では、バスバー１４に形状や寸法の異なるものが含まれており、それに起因してバスバー１４ごとに内部抵抗の値が相違することが考えられる。この場合、電池セル１３ごとに、検出電圧におけるバスバー１４の内部抵抗分（誤差分）が相違し、その内部抵抗分の違いを図４に示す。図４では、電池セル１３のセル番号（便宜上「Ｃ」を取って示している）ごとに内部抵抗の値を示している。
【００２５】
図４において、例えば第１電池モジュール１１に含まれる電池セルＣ１〜Ｃ１２について見ると、電池セルＣ１〜Ｃ５，Ｃ７〜Ｃ１１の内部抵抗は略同じになっている。これら各セルにおける内部抵抗値の若干の相違は、バスバー１４におけるセル電圧検出線２２の接続位置Ｐ（図１参照）や、実際の構成での諸事情を加味したものである。なお、電池セルＣ７の正極側には、列間接続用のバスバー１４ｂ（長めのバスバー）が用いられているが、セル電圧検出線２２の接続位置Ｐが電池セルＣ７の正極寄りになっているため、内部抵抗の差が少ないものとなっている（図１参照）。
【００２６】
これに対し、電池セルＣ６では、負極側に列間接続用のバスバー１４ｂ（長めのバスバー）が用いられているため、内部抵抗として検出される抵抗の値が大きくなっている。また、電池セルＣ１２では、負極側のバスバー１４に電気配線１５が接続されているため、その分、内部抵抗として検出される抵抗値が大きくなっている。
【００２７】
第２電池モジュール１２についても同様であり、電池セルＣ１３〜Ｃ１７，Ｃ１９〜Ｃ２４の内部抵抗は略同じであるのに対し、列間接続用のバスバー１４ｂの抵抗が内部抵抗として検出されるＣ１８の内部抵抗は大きくなっている。
【００２８】
組電池１０の設計段階において、バスバー１４及び電気配線１５による抵抗の増加及び抵抗のばらつきを抑制することも可能である。しかしながら、これらの抵抗による影響を完全に除くことは困難である。また、これらの抵抗値を減少させるためには、組電池１０の製造コストの上昇が懸念される。具体的には、抵抗の増加を抑制する方法として、バスバー１４の断面積を増加させることや、バスバー１４について導電性のよい材料を選定することが考えられる。また、抵抗ばらつきを抑制する方法として、抵抗が相対的に小さいバスバーを意図的に細くするなどして、相対的に抵抗が高いバスバーに合わせることも考えられるが、設計が複雑になりコストアップが懸念される。
【００２９】
そこで本実施形態は、電池セル１３の出力電圧の検出において、バスバー１４の抵抗による電圧降下の影響を抑制する。具体的には、各バスバー１４及びバスバー１４同士を接続する電気配線１５の抵抗値と、組電池１０に流れる放電電流の電流値Ｉとを用いて、各バスバー１４における電圧降下量を算出し、その算出された電圧降下量を用いて各電池セル１３の出力電圧を補正する。
【００３０】
次に、本実施形態の電源システムの構成について図５を用いて説明する。電池システムが備える電圧検出装置２０は、電圧検出手段２１、電流検出手段２３、温度検出手段２４、記憶手段２５，電圧降下量算出手段２６、補正手段２７を備える。
【００３１】
電圧検出手段２１は、分圧用抵抗及び増幅器を備える電圧計とマルチプレクサ（ＭＰＸ）とを有しており、各電池セル１３の電圧を検出し、その検出値を信号として出力する回路である。電圧検出手段２１は、セル電圧検出線２２を介して、バスバー１４と接続位置Ｐにおいて接続されている。そして、電圧検出手段２１は、隣り合う接続位置Ｐ間における電圧差を両接続位置Ｐに挟まれた電池セル１３の出力電圧として検出する。
【００３２】
電流検出手段２３は、例えば、ホール素子からの出力信号により、組電池１０に流れる充放電電流の電流値を検出し、検出信号Ｓａとして出力する。温度検出手段２４は、サーミスタＴ１及びＴ２からの出力信号により、電池モジュール１１及び１２の温度を検出し、検出信号Ｓｔとして出力する。
【００３３】
記憶手段２５は、例えば、ＲＯＭよりなり、記憶手段２５には、各電池セル１３のセル番号と、電池セル１３の抵抗値として検出されるバスバー１４及び電気配線１５との組み合わせがマップとして記憶されている。具体的には、図６（ａ）に示すように、セル番号Ｃ１〜５，Ｃ７〜１１，Ｃ１３〜１７，Ｃ１９〜２３に、同セル列内のセル接続用のバスバー１４ａが対応する。また、セル番号Ｃ６，Ｃ１８に、列間接続用のバスバー１４ｂが対応する。また、セル番号Ｃ１２に、電池モジュール１１の負極用のバスバー１４ｄ、電池モジュール１２の正極用のバスバー１４ｃ及び電気配線１５の直列接続体が対応する。また、セル番号Ｃ２４に、電池モジュール１２の負極用のバスバー１４ｄが対応する。
【００３４】
また、記憶手段２５には、電池セル１３の正極側及び負極側に接続された両バスバー１４の接続位置Ｐ間における両バスバー１４及び電気配線１５の抵抗分に関して、基準温度におけるその抵抗値が記憶されている。具体的には、バスバー１４ａの抵抗値Ｒａ、バスバー１４ｂの抵抗値Ｒｂ、バスバー１４ｃとバスバー１４ｄと電気配線１５の直列接続体の抵抗値Ｒｃ、負極用のバスバー１４ｄの抵抗値Ｒｄ（本実施形態では、Ｒｄ＝０）が図６（ｂ）に示すマップとして記憶されている。ここで、負極用のバスバー１４ｄの抵抗値Ｒｄが０となるのは、電池セル１３の負極とバスバー１４ｄにおける接続位置Ｐとが、バスバー１４ｄによる抵抗値が無視できる程度に近接しているからである。
【００３５】
電圧降下量算出手段２６は、各電池セル１３に対応する電池セル１３の抵抗値として検出されるバスバー１４及び電気配線１５の種類を記憶手段２５から読み出す。更に、電圧降下量算出手段２６はそのバスバー１４及び電気配線１５に対応する抵抗値を記憶手段２５から読み出す。次に、温度検出手段２４から検出信号Ｓｔを受信することで電池モジュール１１又は１２の温度Ｔを取得する。そして、温度Ｔにおけるバスバー１４及び電気配線１５の抵抗値Ｒ（Ｔ）を、各抵抗の比熱係数をαとして、Ｒ（Ｔ）＝Ｒ（Ｔ０）×｛１＋α×（Ｔ−Ｔ０）｝として算出する。
【００３６】
さらに、電圧降下量算出手段２６は、電流検出手段２３から組電池１０に流れる充放電電流の電流値Ｉを取得する。そして、電池セル１３に対応する抵抗値Ｒ（Ｔ）とその電流値Ｉとの積として抵抗における電圧降下量を算出する（Ｒ（Ｔ）×Ｉ）。
【００３７】
補正手段２７は、接続位置Ｐ間の電圧差として検出された電池セル１３の出力電圧を電圧検出手段２１から取得し、さらに、バスバー１４及び電気配線１５における電圧降下量を電圧降下量算出手段２６から取得する。そして、出力電圧の検出値に対して電圧降下量を加算することで、出力電圧の検出値を補正し、その結果を検出信号Ｓｖとして出力する。
【００３８】
制御手段３０は、検出信号Ｓｖ、Ｓａ、Ｓｔを受信して、組電池１０を構成する各電池セル１３の出力電圧の電圧値、充放電電流の電流値、温度を取得して、取得した電圧値、電流値、温度に基づき組電池１０の充放電を制御する。
【００３９】
図７に、電池セル１３の出力電圧を検出する電圧検出処理のフロー図を示す。この電圧検出処理は、電圧検出装置２０によって所定周期で行われる。
【００４０】
ステップＳ１０において、出力電圧の検出対象となる電池セル１３を選択する。ステップＳ１１において、選択された電池セル１３の出力電圧を検出する。
【００４１】
ステップＳ１２において、ステップＳ１１において選択された電池セル１３に対応するバスバー１４及び電気配線１５の種類を記憶手段２５から読み込む。例えば、ステップＳ１１において選択された電池セル１３が電池セルＣ１であるとすると、その電池セルＣ１に対応するバスバー１４及び電気配線１５の種類は同セル列内のセル接続用のバスバー１４ａである。ステップＳ１３において、読み込まれた抵抗の種類に対応する抵抗値を記憶手段２５から読み込む。ステップＳ１４において、サーミスタＴ１及びＴ２の出力信号により電池セル１３の温度を取得する。ステップＳ１５において、基準温度における抵抗値及び電池セル１３の温度に基づいて、現在の温度における抵抗値を算出する。
【００４２】
ステップＳ１６において、ホール素子からの出力信号により組電池１０に流れる充放電電流の電流値を取得する。ステップＳ１７において、ステップＳ１５において算出された抵抗値とステップＳ１６において検出された電流値との積として電圧降下量を算出する。ステップＳ１８において、電池セル１３の出力電圧に電圧降下量を加算することで電池セル１３の出力電圧を補正して、処理を終了する。
【００４３】
以下本実施形態の奏する効果を述べる。
【００４４】
バスバー１４及び電気配線１５による電圧降下量を用いて、電池セル１３の出力電圧をそれぞれ補正することで、電池セル１３の出力電圧を精度よく算出することができる。これにより、電池セル１３の充放電制御を好適に行うことができ、ひいては、組電池１０の充放電制御を好適に行うことができる。
【００４５】
バスバー１４、電気配線１５等の導電部材は、その形状、寸法及び材質の少なくともいずれかが相違する複数の形態を有する。導電部材は、その形態が同一の場合、同一の抵抗値となる。そこで、記憶手段２５には、バスバー１４及び電気配線１５の形態ごとに抵抗値が記憶されている。これにより、記憶手段２５に記憶される抵抗値の数を低減することができる。
【００４６】
バスバー１４及び電気配線１５の抵抗値は温度によって変化する。そこで、電池セル１３の温度を検出し、その温度を用いて、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗値を算出することで、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗による電圧降下量を精度よく算出することができる。
【００４７】
（他の実施形態）
・電池システムの備える組電池において、各単位電池は複数の電池セルにより構成されていてもよい。その構成を図８に示す。図８に示す組電池４０は、２つの電池モジュール４１，４２を有し、それら各電池モジュール４１，４２は、それぞれ１２個の電池セル４４から構成されている。電池モジュール４１が備える電池セルＣａ１〜Ｃａ３と、Ｃｂ１〜Ｃｂ３と、Ｃｃ１〜Ｃｃ３と、Ｃｄ１〜Ｃｄ３とは、３つの電池セル４４がそれぞれバスバー１４により並列接続されて単位電池４３を構成している。そして、その単位電池４３がバスバー１４により直列接続されている。
【００４８】
電池システムの備える組電池が、図８に示す組電池４０である場合においても、単位電池４３の端子とバスバー１４の備える接続位置Ｐとの間の抵抗値を用いることで、その抵抗値による電圧降下量を算出し、単位電池４３の出力電圧を補正することができる。
【００４９】
・上記実施形態では、バスバー１４に電圧検出手段２１を接続する接続位置Ｐを電池セル１３の正極寄りの位置としたが、例えば、バスバー１４の中央に接続位置Ｐを設けてもよい。
【００５０】
・サーミスタＴ１、Ｔ２による電池モジュール１１，１２の温度検出に代えて、組電池１０に流れる充放電電流の電流値Ｉに基づいて組電池１０の温度を取得してもよい。具体的には、組電池１０に流れる充放電電流の電流値Ｉと、電池セル１３の内部抵抗、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗値とに基づいて電池セル１３、バスバー１４及び電気配線１５において生じるジュール熱を算出し、そのジュール熱に基づいて組電池１０の温度を取得してもよい。
【００５１】
・電池モジュール１１と１２との接続は、電気配線１５による接続に代えて、バスバー１４同士を直接接合してもよい。
【００５２】
・記憶手段２５に記憶される抵抗値は以下の方法により算出してもよい。各電池セル１３の内部抵抗値を予め取得しておく。そして、電池セル１３、バスバー１４及び電気配線１５を組み合わせて組電池１０として完成させた後に、接続位置Ｐ間における抵抗値を検出する。検出された接続位置Ｐ間における抵抗値から、電池セル１３の内部抵抗値を引くことで、バスバー１４及び電気配線１５の抵抗値を算出することができる。この方法でバスバー１４及び電気配線１５の抵抗値を算出することで、バスバー１４及び電気配線１５と電池セル１３との接触やバスバー１４及び電気配線１５の個体差による抵抗値の変動を加味して電圧降下量を算出することが可能になり、より正確に電池セル１３の出力電圧を算出することが可能になる。
【符号の説明】
【００５３】
１０，４０…組電池、１３…電池セル（単位電池）、４３…単位電池、１４…バスバー（導電部材）、１５…電気配線（導電部材）、２１…電圧検出手段、２６…電圧降下量算出手段、２７…補正手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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