(57)【要約】【課題】トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなった場合でも、トナーを短時間に大量に補給せず、印刷頁間の濃度ムラを小さくする。【解決手段】トナー補給制御装置１００は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い値を第１の補給制御閾値（１）に、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ薄い値を第２の補給制御閾値（２）として設定し、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、第２の又は第１の補給制御閾値とトナー濃度目標値との差よりも大きい場合、制御装置は、出力画像のピクセル数を基にトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に所定量を加算又は減算してトナー補給量を算出し（定量制御法）、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、第２の又は第１の補給制御閾値とトナー濃度目標値との差以下の場合、制御装置は、ＰＩＤ制御によりトナー濃度をトナー濃度目標値に近づけるために所要のトナー補給量を算出する（ＰＩＤ制御法）。【選択図】図６
2014139611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、画像情報に基づいて前記潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、トナーを用いて前記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記潜像形成手段からの画像情報及び前記トナー濃度検知手段からのトナー濃度情報が入力されるトナー補給制御装置と、前記トナー補給制御装置で算出されるトナー補給量を補給するトナー補給装置と、を有する画像形成装置において、
前記トナー補給制御装置は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い値を第１の補給制御閾値、前記トナー濃度目標値から所定の濃度だけ薄い値を第２の補給制御閾値として設定し、
前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差よりも大きい場合、前記トナー補給制御装置は、出力画像のピクセル数を基にトナー消費量を算出し、算出した前記トナー消費量に所定量を加算又は減算して前記トナー補給量を算出し（定量制御法）、
前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差以下の場合、前記トナー補給制御装置は、ＰＩＤ制御により前記トナー濃度を前記トナー濃度目標値に近づけるために所要の前記トナー補給量を算出する（ＰＩＤ制御法）画像形成装置。
【請求項２】
潜像担持体と、画像情報に基づいて前記潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、トナーを用いて前記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記潜像形成手段からの画像情報及び前記トナー濃度検知手段からのトナー濃度情報が入力されるトナー補給制御装置と、前記トナー補給制御装置で算出されるトナー補給量を補給するトナー補給装置と、を有する画像形成装置において、
前記トナー補給制御装置は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い値を第１の補給制御閾値、前記トナー濃度目標値から所定の濃度だけ薄い値を第２の補給制御閾値、前記第１の補給制御閾値から所定の濃度だけ濃い値を第３の補給制御閾値、前記第２の補給制御閾値から所定の濃度だけ薄い値を第４の補給制御閾値として設定し、
前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差よりも大きい場合、前記トナー補給制御装置は、出力画像のピクセル数を基にトナー消費量を算出し、算出した前記トナー消費量に所定量を加算又は減算して前記トナー補給量を算出し（定量制御法）、
前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差以下の場合、前記トナー補給制御装置は、ＰＩＤ制御により前記トナー濃度を前記トナー濃度目標値に近づけるために所要の前記トナー補給量を算出し（ＰＩＤ制御法）、
前記トナー濃度が、前記第１の補給制御閾値よりも低い濃度側から前記第１の補給制御閾値を超えた場合に、前記トナー補給制御装置は前記ＰＩＤ制御法から前記定量制御法に切り替えず、前記トナー濃度が、前記第３の補給制御閾値よりも低い濃度側から前記第３の補給制御閾値をさらに超えた場合に、前記トナー補給制御装置は前記ＰＩＤ制御法から前記定量制御法に切り替えて前記トナー補給量を算出し、
前記トナー濃度が、前記第２の補給制御閾値よりも高い濃度側から前記第２の補給制御閾値を超えた場合に、前記トナー補給制御装置は前記ＰＩＤ制御法から前記定量制御法に切り替えず、前記トナー濃度が、前記第４の補給制御閾値よりも高い濃度側から前記第４の補給制御閾値をさらに超えた場合に、前記トナー補給制御装置は前記ＰＩＤ制御法から前記定量制御法に切り替えて前記トナー補給量を算出する画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー補給制御装置は、所定の時間間隔で前記トナー濃度の変化量から前記トナー補給量の多寡を判断し、前記トナー補給量が基準値より多い場合には算出した前記トナー補給量に１未満の値を乗算し、前記トナー補給量が基準値以下の場合には算出した前記トナー補給量に１以上の値を乗算する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー補給制御装置は、所定の時間間隔で時間に対する前記トナー濃度の傾きを算出し、その傾きと単位時間当たりの前記トナー補給量が変化しない場合の前記トナー濃度の理想的な傾きとの比を前記トナー補給量に乗算する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー補給制御装置は前記比に上限及び下限を設ける、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー濃度目標値が変更されたとき、前記トナー補給制御装置は、変更前のＰＩＤ制御区間において積分処理に用いた前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値の差の累積値をクリアする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
潜像担持体たる感光体と、感光体の表面に担持された静電潜像を現像する現像手段たる現像器と、現像器内にトナーを補給するトナー補給装置とを有する画像形成装置において、以下のものが既に知られている。
【０００３】
現像器は、回転する現像スリーブの表面に担持した現像剤を現像スリーブの回転に伴って現像領域に搬送する。そして、現像スリーブと感光体とが対向している現像領域にて、トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤中のトナーを感光体上の静電潜像に転移させることで静電潜像を現像する。
【０００４】
現像に使用されたことでトナー濃度を低下させた現像剤は、現像ローラの回転に伴って現像器内の現像剤収容部に戻される。現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度は、透磁率センサ等からなるトナー濃度検知手段によって検知される。現像に伴ってトナー濃度を低下させた現像剤が現像剤収容部に戻されるのに伴って、現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度が目標値を下回ると、それが制御部で検知される。
【０００５】
制御部は、所定のタイミングでトナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果を取得し、その検知結果と所定の目標値の差分とに基づいた駆動量でトナー補給装置を駆動することで、現像剤収容部にトナーを補給して現像剤のトナー濃度を回復させる。
【０００６】
このトナー補給装置の駆動量を算出する方法（以下、「トナー補給制御」という）としては、以下の２つの方法が知られている。
第１のトナー補給制御は、画像形成装置の潜像担持体上に露光装置（潜像形成手段）が潜像形成する際に用いるピクセル数等の画像書き込み情報（画像情報）から、その潜像を現像することで消費すると予想されるトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に見合った量のトナーを補給する方法である。
【０００７】
第２のトナー補給制御は、周知のＰＩＤ制御を利用して、トナー補給装置の駆動量を決定する方法である。トナー補給制御におけるＰＩＤ制御では、トナー濃度を制御対象として、制御対象の現在値と目標値との差分に基づいて、比例処理（Ｐ）、積分処理（Ｉ）及び微分処理（Ｄ）によってそれぞれ必要制御量を算出する。そして、それらの総和を制御量として制御対象を制御する。
【０００８】
第１のトナー補給制御では消費によるトナー濃度変動をなくし、第２のトナー補給制御ではトナー濃度をトナー濃度目標値にするためトナー補給を行うことができるため、第１、第２のトナー補給制御を組み合わせて画像品質を安定させることができる。
【０００９】
一方、同じトナー濃度の現像剤であっても、トナーの単位重量当たりの帯電量（Ｑ／Ｍ）が変化すると、現像領域で現像剤の磁性キャリアから潜像に転移するトナー量が変化することから、現像濃度が変化してしまう。このため、トナー濃度を単純に一定の目標値に調整しているだけでは、長期に渡って現像濃度を安定化させることはできない。そこで、像担持体上にテストトナー像を形成してそのトナー付着量（画像濃度）を検知した結果に基づいて、トナー濃度の目標値を補正する目標値補正処理を定期的に実施する方法が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、今までのＰＩＤ制御を用いたトナー補給制御では、トナー補給量が各装置の固体差や環境により設計値から離れてしまうと、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなりやすい。また、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなると、短時間にトナーを大量に補給するためトナー濃度の時間変化が大きくなってしまい、印刷頁間に濃度ムラが発生するという問題があった。
【００１１】
特許文献１には、トナーを短時間に大量に補給させない目的で、トナー濃度目標値を段階的に変化させることが開示されている。しかし、印刷途中でトナー補給量が各装置の固体差や環境により設計値から離れてしまうと、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなり、結局トナーを短時間に大量に補給してしまう。
【００１２】
本発明は、画像形成装置においてトナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなった場合でも、トナーを短時間に大量に補給せず、印刷頁間の濃度ムラを小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は、潜像担持体と、画像情報に基づいて前記潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、トナーを用いて前記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記潜像形成手段からの画像情報及び前記トナー濃度検知手段からのトナー濃度情報が入力されるトナー補給制御装置と、前記トナー補給制御装置で算出されるトナー補給量を補給するトナー補給装置と、を有する画像形成装置において、前記トナー補給制御装置は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い値を第１の補給制御閾値、前記トナー濃度目標値から所定の濃度だけ薄い値を第２の補給制御閾値として設定し、前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差よりも大きい場合、前記トナー補給制御装置は、出力画像のピクセル数を基にトナー消費量を算出し、算出した前記トナー消費量に所定量を加算又は減算して前記トナー補給量を算出し（定量制御法）、前記トナー濃度と前記トナー濃度目標値との差が、前記第２の又は第１の補給制御閾値と前記トナー濃度目標値との差以下の場合、前記トナー補給制御装置は、ＰＩＤ制御により前記トナー濃度を前記トナー濃度目標値に近づけるために所要の前記トナー補給量を算出する（ＰＩＤ制御法）画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
トナー補給量が各装置の固体差や環境により設計値から離れてしまっても、トナーは短時間に大量に補給されず、印刷頁間や印刷頁内の濃度ムラを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。
【図２】実施形態に係るトナー補給制御を実行する制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】ＰＩＤ制御においてトナー濃度とトナー濃度目標値の差が大きくなった際のトナー濃度変化について説明する図である。
【図４】ＰＩＤ制御においてゲインを低くした際のトナー濃度変化について説明する図である。
【図５】特許文献１におけるトナー濃度変化の課題について説明する図である。
【図６】第１実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【図７】定量制御のみを継続した場合のトナー濃度変化について説明する図である。
【図８】本発明において一時的に単位時間当たりのトナー補給量が変化した場合について説明する図である。
【図９】トナー濃度目標値がトナー濃度よりも低い場合のトナー補給制御方法について説明する図である。
【図１０】第２実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【図１１】第３実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【図１２】第４実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【図１３】第５実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【図１４】トナー濃度目標値が変更された場合のトナー濃度変化について説明する図である。
【図１５】第６実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタ１の装置本体２内の略中央部には、４つのドラム状の潜像担持体としての感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが、水平状態で図中左右方向に等間隔で離間して並列に配設されている。なお、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色を示し、この添え字は必要に応じて割愛する。イエロー画像用の感光体３Ｙに着目すると、この感光体３Ｙは例えば直径３０〜１００ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた構造よりなり、図中時計回り方向（図に示す矢印方向）に回転駆動される。感光体３Ｙの下方側周囲には静電写真プロセスに従い帯電ローラ４Ｙ、現像ローラ５Ｙを有する現像装置６Ｙ、クリーニング器７Ｙ等の作像手段が順に配設されている。マゼンタ、シアン、ブラック画像用の感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ側についても同様である。即ち、用いるトナーの色が異なるだけである。なお、感光体としてはベルト状のものを用いることも可能である。
【００１７】
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ及び帯電ローラ４、現像装置６、クリーニング器７の下方には、各色の画像データ対応のレーザ光を一様帯電済みの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに対してスキャニング照射し、潜像形成手段としての露光装置８が設けられている。各帯電ローラ４と各現像ローラ５との間には、この露光装置８から照射されるレーザ光が感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに向けて入り込むように細長いスペース（スリット）が確保されている。図示例の露光装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式のものを示したが、ＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた方式の露光装置を用いることもできる。
【００１８】
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの上部には、複数のローラ９，１０，１１により支持されて反時計回り方向に回転駆動される中間転写ベルト１２が設けられている。この中間転写ベルト１２は各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに対して共通なものであり、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの現像工程後の一部が接触するように略水平状態で扁平に配置されており、ベルト内周部には各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに対向させて転写ローラ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋが設けられている。中間転写ベルト１２の外周部に対しては、例えば、ローラ１１に対向する位置にクリーニング装置１４が設けられている。このクリーニング装置１４はベルト表面に残留する不要なトナーを拭い去る。なお、この中間転写ベルト１２としては、例えば、基体の厚さが５０〜６００μｍの樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトであって、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋからのトナー像を転写可能とする抵抗値を有する。
【００１９】
また、装置本体２内において露光装置８の下方には複数段、本例では２段の給紙カセット２３，２４が引き出し自在に配設されている。これらの給紙カセット２３，２４内に収納された記録媒体としての用紙Ｓは対応する給紙ローラ２５，２６により選択的に給紙されるもので、転写位置に向けて給紙搬送経路２７が略垂直に形成されている。中間転写ベルト１２の側方には搬送ベルト３５が配設されている。この搬送ベルト３５のループ内において、２次転写手段としての２次転写ローラ１８が中間転写ベルト１２の支持ローラの一つであるローラ９と対向するように設けられている。ローラ９と２次転写ローラ１８は中間転写ベルト１２及び搬送ベルト３５を挟んで圧接され、所定の転写ニップを形成する。その転写位置直前の給紙搬送経路２７には、転写位置への給紙タイミングをとる一対のレジストローラ２８が設けられている。さらに、転写位置上方には給紙搬送経路２７に連続し、装置本体２の上部の排紙スタック部２９につながる搬送排紙経路３０が形成されている。この搬送排紙経路３０中には一対の定着ローラを有する定着装置３１や、一対の排紙ローラ３２等が配設されている。
【００２０】
なお、装置本体２内において排紙スタック部２９下部の空間は各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋで用いる各色のトナーを収納し、そのトナーを対応する現像装置６にポンプ等により搬送供給可能なトナー容器収納部３３が設けられている。
【００２１】
このような構成において、用紙Ｓに画像を形成する動作について説明する。
先ず、パーソナルコンピュータ、スキャナー、ファクシミリ等から、出力画像に対応する画像信号がコントローラ５０に伝送される。コントローラ５０は、この画像信号を制御動作により決定された適正な出力画像信号に変換し、露光装置８に伝送する。露光装置８では半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光が帯電ローラ４Ｙにより一様帯電済みの感光体３Ｙの表面に照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置６Ｙによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体３Ｙと同期して移動する中間転写ベルト１２上に転写ローラ１３Ｙによる転写作用を受けて転写される。このような潜像形成、現像、転写動作は感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ側でもタイミングをとって順次同様に行われる。この結果、中間転写ベルト１２上には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＢｋの各色トナー画像が順次重なり合ったフルカラートナー画像として担持され、搬送される。
【００２２】
一方、給紙カセット２３，２４のいずれかから用紙Ｓが給紙され、給紙搬送経路２７を通ってレジストローラ２８へと搬送される。中間転写ベルト１２上のフルカラートナー画像とタイミングをとって用紙Ｓがレジストローラ２８より送り出され、２次転写ローラ１８の作用により中間転写ベルト１２上のフルカラートナー画像が用紙Ｓ上に転写される。フルカラートナー像が転写された用紙Ｓは搬送ベルト３５により定着装置３１へと搬送され、定着装置３１による定着処理を経て排紙ローラ３２により排紙スタック部２９上に排紙される。
【００２３】
両面印刷の場合は、定着後の用紙Ｓを切換爪３８を切り換えることにより反転路３６へ導き、切換爪３９を切り換えることにより反転後の用紙Ｓを再給紙路３７からレジストローラ２８へと再給紙して用紙の表裏を反転させる。このとき、中間転写ベルト１２上には裏面画像となるトナー像を形成して担持させておき、用紙Ｓの裏面（第二面）にトナー像を転写して定着装置３１による定着処理を経て排紙ローラ３２により排紙スタック部２９上に排紙する。
【００２４】
なお、ここではフルカラー印刷の場合で説明したが、特定色あるいはブラックによるモノクロ印刷時であっても、使用されない感光体が存在するだけで、動作的には同様である。
【００２５】
図２は、実施形態に係るトナー補給制御を実行する制御系の一例を示すブロック図である。
図２に示す制御系において、トナー補給制御装置１００には、現像装置６に取り付けられたトナー濃度検知手段（不図示）からトナー濃度情報が入力される。また、制御装置１００には、露光装置８から潜像形成に用いる画像情報が入力される。本実施形態の制御装置１００は、例えばプリント基板を実体とし、トナー濃度情報を用いたＰＩＤ制御と画像情報を用いた定量制御とを併用したトナー補給制御を実行する。具体的には、ＰＩＤ制御では制御装置１００は、トナー濃度検知手段からのトナー濃度情報と目標トナー濃度との差分値に基づいて、現在のトナー濃度を目標トナー濃度へ回復させるために必要なトナー補給量を算出する。また、定量制御では制御装置１００は、露光装置８からの画像情報に基づいて、その画像情報に基づく画像形成動作により消費されるトナー量を予測し、そのトナー消費によるトナー濃度低下を抑制するのに必要なトナー補給量を算出する。制御装置１００は、トナー補給量のトナーが現像装置６へ補給されるようにトナー補給装置７０を制御する。
【００２６】
図３は、ＰＩＤ制御においてトナー濃度とトナー濃度目標値の差が大きくなった際のトナー濃度変化について説明する図である。
従来から、トナー濃度をトナー濃度目標値に近づけるためにＰＩＤ制御を用いていた。ＰＩＤ制御を用いると、図示のように、トナー濃度とトナー濃度目標値の差が大きい区間（ａ）においてはトナー濃度の傾きが大きくなり、差が小さい区間（ｂ）においては傾きが小さくなる。区間（ａ）では単位時間当たりのトナー濃度変化量が大きくなるため、印刷頁間又は頁内に大きな画像濃度変化が生じてしまう。
【００２７】
図４は、ＰＩＤ制御においてゲインを低くした際のトナー濃度変化について説明する図である。
図示のように、従来技術においてＰＩＤ制御においてゲインを低く設定すると、トナー濃度の傾きを小さくし、トナー濃度がトナー濃度目標値に近づく速度を遅らせることが出来る。しかし、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が小さくなった区間（ｃ）では、トナー補給量に誤差が生じた場合、トナー濃度をトナー濃度目標値に再度近づけられず、トナー濃度が薄くなったり濃くなったり振動してしまうことがある。
【００２８】
図５は、特許文献１におけるトナー濃度変化の課題について説明する図である。
特許文献１では、図３で示した課題を解決するためにトナー濃度目標値を段階的に変更する方法が記載されている。しかし、環境等によって一時的に単位時間当たりのトナー補給量が変化すると、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなる区間が生じてしまうことがある。このような場合、ＰＩＤ制御により単位時間当たりのトナー濃度変化が大きくなるため、やはり印刷頁間又は頁内に大きな画像濃度変化が生じてしまう。
【００２９】
図６は、第１実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
図示のように、トナー補給制御装置１００は、トナー濃度目標値から所定の値だけ異なる濃度を補給制御閾値とする。具体的には、トナー補給制御装置１００は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い値を第１の補給制御閾値（１）に、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ薄い値を第２の補給制御閾値（２）に設定する。このとき、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、補給制御閾値とトナー濃度目標値との差よりも大きい場合（すなわち、図６の定量制御区間）には、トナー補給制御装置１００は、露光装置８から入力される出力画像のピクセル数から所定の時間間隔でトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に所定の補給量を加算した分だけトナー補給装置７０によりトナー補給を行う（以下、「定量制御法」という）。
【００３０】
トナー濃度とトナー補給量は比例関係にあるため、図示のように、トナー濃度は略一定勾配でトナー濃度目標値に近づくことになる。これにより、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が大きくなっても、印刷頁間又は頁内の大きな画像濃度変化の発生を抑制することができる。
【００３１】
一方、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、補給制御閾値とトナー濃度目標値との差以下の場合（すなわち、図６のＰＩＤ制御区間）には、トナー補給制御装置１００は、露光装置８から入力される出力画像のピクセル数から所定の時間間隔でトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量にＰＩＤ制御で算出した補給量を加算した分だけトナー補給装置７０によりトナー補給を行い、トナー濃度をトナー濃度目標値に近づける（以下、「ＰＩＤ制御法」という）。
【００３２】
図７は、定量制御のみを継続した場合のトナー濃度変化について説明する図である。
図示のように、補給制御閾値を設けずに定量制御のみを行うと、トナー濃度はトナー濃度目標値と一致することなく振動し続けてしまうことがある。このため、トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、補給制御閾値とトナー濃度目標値との差よりも小さい場合（すなわち、図６のＰＩＤ制御区間）には、所定の時間間隔でトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量にＰＩＤ制御で算出した補給量を加算した分だけ補給を行う（ＰＩＤ制御法）。これにより、図６に示したように、トナー濃度をトナー濃度目標値に追従させることができる。
【００３３】
図８は、本発明において一時的に単位時間当たりのトナー補給量が変化した場合について説明する図である。
図中の区間Ｒは、定量制御の際に環境などにより一時的に単位時間当たりのトナー補給量が変化した部分を示す。この場合、図示のように区間Ｒではトナー濃度の傾きが一時的に変化するが、区間Ｒを出てトナー補給量が元に戻ったときには再び略一定勾配のトナー濃度変化になる。よって、一時的に単位時間当たりのトナー補給量が変化した場合でも、印刷頁間又は頁内の大きな画像濃度変化が発生することはない。
【００３４】
図９は、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも濃い場合のトナー補給制御方法について説明する図である。
図６の場合とは対照的に、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも濃く、定量制御区間にある場合、トナー補給制御装置１００は、図９に示すように露光装置８から入力される出力画像のピクセル数から所定の時間間隔でトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に所定のトナー量を減算した分だけトナー補給装置７０によりトナー補給を行う（定量制御法）。この場合、算出したトナー消費量にマイナスの補給量を加算した分だけトナー補給を行うことになる。
【００３５】
これにより、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも濃い場合においても、図６の場合と同様のトナー補給制御により印刷頁間の濃度ムラを低減することができる。
【００３６】
図１０は、第２実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
前記第１実施形態では、トナー濃度検知手段によるトナー濃度の検知結果にノイズが入るとトナー濃度が補給制御閾値を行き来することになり、トナー補給制御装置１００により定量制御法とＰＩＤ制御法の切り替えが頻繁に行われる。このとき、ＰＩＤ制御法では使用するパラメータによっては過去のトナー濃度とトナー濃度目標値の差の累積値を用いる積分処理において累積値が溜まらなくなるため、トナー濃度がトナー濃度目標値に近づきにくくなる。
【００３７】
そこで、第２実施形態では４つの補給制御閾値を設ける。
図１０において、トナー補給制御装置１００は、トナー濃度目標値から所定の濃度だけ濃い又は薄い４つの値を第１〜第４の補給制御閾値（１）〜（４）とする。ここで、第３の補給制御閾値（３） ＞ 第１の補給制御閾値（１） ＞ トナー濃度目標値 ＞ 第２の補給制御閾値（２） ＞ 第４の補給制御閾値（４） の関係がある。
【００３８】
このとき、トナー補給制御装置１００は以下の動作を実行する。
・トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、第２の又は第１の補給制御閾値（２）又は（１）とトナー濃度目標値との差よりも大きい場合には、露光装置８から入力される出力画像のピクセル数から所定の時間間隔でトナー消費量を算出する（定量制御法）。
・トナー濃度とトナー濃度目標値との差が、第２の又は第１の補給制御閾値（２）又は（１）とトナー濃度目標値との差以下の場合には、ＰＩＤ制御によりトナー濃度をトナー濃度目標値に近づけるために所要のトナー補給量を算出する（ＰＩＤ制御法）。
・ただし、トナー濃度が、第１の補給制御閾値（１）よりも低い濃度側から第１の補給制御閾値（１）を超えた場合に、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えず、トナー濃度が、第３の補給制御閾値（３）よりも低い濃度側から第３の補給制御閾値（３）をさらに超えた場合に、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えてトナー補給量を算出する。
・また、トナー濃度が、第２の補給制御閾値（２）よりも高い濃度側から第２の補給制御閾値（２）を超えた場合に、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えず、トナー濃度が、第４の補給制御閾値（４）よりも高い濃度側から第４の補給制御閾値（４）をさらに超えた場合に、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えてトナー補給量を算出する。
その後、トナー補給制御装置１００は、算出したトナー補給量だけトナー補給装置７０によりトナー補給を行う。
【００３９】
よって、トナー濃度が、第２の補給制御閾値（２）よりも高い濃度側から第２の補給制御閾値（２）を超えた場合、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えず、第２の補給制御閾値（２）及び第４の補給制御閾値（４）の間の区間ではＰＩＤ制御法を続行する。また、トナー濃度が、第１の補給制御閾値（１）よりも低い濃度側から第１の補給制御閾値（１）を超えた場合、ＰＩＤ制御法から定量制御法に切り替えず、第１の補給制御閾値（１）及び第３の補給制御閾値（３）の間の区間ではＰＩＤ制御法を続行する。言い換えれば、第１の補給制御閾値（１）及び第２の補給制御閾値（２）によって画一的にＰＩＤ制御法と定量制御法を区別せず、ＰＩＤ制御区間に幅を持たせている。第２の補給制御閾値（２）と第４の補給制御閾値（４）の間の区間と、第１の補給制御閾値（１）と第３の補給制御閾値（３）の間の区間では、ＰＩＤ制御法と定量制御法の両方が行われる。
【００４０】
以上のように４つの閾値を設けることで、トナー濃度の検知結果にノイズが入ったときに制御装置により定量制御法とＰＩＤ制御法の切り替えが頻繁に行われることが抑えられる。よって、積分処理で用いる過去のトナー濃度とトナー濃度目標値の差を累積しやすくなり、トナー濃度をトナー濃度目標値に一致させやすくなる。
【００４１】
図１１は、第３実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
図示のように、トナー補給量に変化がない場合（図中左側の点線）、トナー濃度グラフの傾きは定量制御によって一定となる。一方、単位時間当たりのトナー補給量が変化した場合（図中右側の点線）、トナー補給量が変化する区間Ｒ内におけるトナー濃度グラフの傾きは区間Ｒ外と異なり、区間Ｒから出るときに再び区間Ｒ外での傾きに一致する。また、トナー濃度がトナー濃度目標値に到達する時間は、トナー補給量に変化がない場合と比べて遅くなる。
【００４２】
そこで、第３実施形態では、トナー補給制御装置１００は、所定の時間間隔でトナー濃度の変化量からトナー補給量の多寡を判断し、基準値より多い場合には算出したトナー補給量に１未満の値を乗算し、基準値以下の場合には算出したトナー補給量に１以上の値を乗算する。図中の縦の破線は、当該所定の時間間隔で行う補給量補正タイミングを示している。この例では、区間Ｒ内でトナー補給量を２回増大補正している。
【００４３】
以上の制御を行うことによって、トナー補給量が環境等により変化した場合に、トナー濃度がトナー濃度目標値に達するまでの時間を補給量変化がない理想的な場合に近づけることができる。後述の第４実施形態と比較して、本実施形態では理想的な補給量変化に近づくスピードは遅いが、緩やかな補正を行うことによって頁間のトナー濃度差は小さくなる。
【００４４】
図１２は、第４実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
前記第３実施形態と同様に、定量制御時に環境等のために単位時間当たりのトナー補給量が変化した場合（図中右側の点線）、トナー濃度がトナー濃度目標値に到達する時間は補給量変化がない場合（図中左側の点線）と比べて異なってしまう。この課題について、第４実施形態では、トナー補給制御装置１００は、所定の時間間隔でトナー濃度グラフの傾き（Ｘ）を算出し、その傾き（Ｘ）と補給量変化がない場合の理想的な傾き（Ｙ）との比をトナー補給量に乗算する。この場合、傾き（Ｙ）と傾き（Ｘ）の比をとり、比は１より大きい値となる。図中の縦の破線は、当該所定の時間間隔で行う補給量補正タイミングを示している。この例では、区間Ｒ内でトナー補給量を１回増大補正して、トナー濃度グラフの傾きを区間Ｒ外での傾きに略一致させている。
【００４５】
以上の処理を行うことによって、図１２に示すように、トナー補給量が変化する区間Ｒが長くなっても、トナー濃度の傾きが変化した後に初めてトナー補給量の補正を行ったときに、トナー濃度グラフの傾きを区間Ｒ外での理想的な傾きに戻すことができる。
【００４６】
前記第３実施形態と比較して、単位時間当たりのトナー補給量が大きく変化した後にトナー補給量が元に戻ると、トナー濃度変化量が大きくなる可能性があるが、トナー濃度グラフの傾きを迅速に理想的な傾きにすることができる。
【００４７】
図１３は、第５実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
図示のように、前記第４実施形態ではトナー濃度の傾きが急になる箇所が生じ得る。そこで、第５実施形態では、トナー補給制御装置１００は、前記第４実施形態と同様に理想的な傾き（Ｙ）とトナー濃度グラフの傾き（Ｘ）の比を求め、これを補給量に乗算するが、求める傾きの比に上限及び下限を設定する。これにより、図示のように、トナー濃度は前記第４実施形態と同様にトナー補給制御を行った場合よりも緩やかに変化する。
【００４８】
以上の制御により、トナー濃度がトナー濃度目標値に近づく時間は、第４実施形態と同様に制御を行った場合よりも遅くなるが、単位時間当たりのトナー補給量が大きく変化した後にトナー補給量が元に戻った場合でも、急激なトナー濃度変化を防ぐことができる。
【００４９】
図１４は、トナー濃度目標値が変更された場合のトナー濃度変化について説明する図である。
本発明では、トナー濃度目標値が変更された場合などに、それまで行っていたトナー補給制御方法が切り替わることがある。図中の縦の破線が示すタイミングでトナー濃度目標値が変更されている。例えば、初めのＰＩＤ制御区間において積分処理に用いるトナー濃度とトナー濃度目標値の差の累積値（以下、「Ｉ項」という）が残っている状態で、トナー濃度グラフは縦の破線を越えて変更されたトナー濃度目標値での定量制御区間に入り、その後再度ＰＩＤ制御区間に入る。このとき、Ｉ項を含めてトナー補給制御を行うため、トナー濃度グラフの傾きが急になったり、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも高い値になったりすることがある。
【００５０】
図１５は、第６実施形態に係るトナー補給制御方法について説明する図である。
図１４のような問題を解決するために、トナー濃度目標値が変更されたとき、トナー補給制御装置１００は、変更前のＰＩＤ制御区間において積分処理に用いたトナー濃度とトナー濃度目標値の差の累積値（Ｉ項）をクリアする。
【００５１】
図１５に示すように、以上の処理によって、トナー濃度グラフが再度ＰＩＤ制御区間に入った際にはＩ項による影響がなく、トナー濃度はトナー濃度目標値に緩やかに近づくことになる。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
３  感光体（潜像担持体）
８  露光装置（潜像形成手段）
６  現像装置
７０  トナー補給装置
１００  トナー補給制御装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００１−１３７４６号公報
【図１】
2014139611.tif 000003
【図２】
2014139611.tif 000004
【図３】
2014139611.tif 000005
【図４】
2014139611.tif 000006
【図５】
2014139611.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014139611.tif 000016
【図１５】
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