(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーをより精度良く組み立てることが可能であり、その結果、より大きい作動範囲を達成可能な反射器構成を提供する。【解決手段】反射器ユニット２０は、Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０を有し、これらはハウジングまたはフレーム８０に配置および固定されている。したがって、反射器ユニット２０は、Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０を備えた、入射光を偏向させるためのミラー系を有する反射器構成である。順方向光ビームlfは、Ｖミラーユニット３０によって偏向させられ、平面ミラーユニット５０に向けられる。次いで、平面ミラーユニット５０は、光ビームが受信器１４に入射するような方向に光ビームを偏向させる。平面ミラーユニット５０によって反射された反射光ビームlrは、Ｖミラーユニット３０に入射する順方向光ビームlfに実質的に平行である。【選択図】図１
2014211634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を偏向させるためのミラー系（３０、５０；１３２、１４２）を備える反射器構成（２０；１３０、１４０）であって、前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）は、
２つのミラー反射面（３８、３９）を有するＶ字型ミラー（３６、３７）を備えるＶミラーユニット（３０；１３２）と、
前記Ｖミラーユニット（３０；１３２）から距離を隔てて配置された平面ミラーユニット（５０；１４２）とを備え、
前記Ｖミラーユニット（３０；１３２）は、前記Ｖ字型ミラー（３６、３７）の２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整するためのＶミラー調整機構を備えること
を特徴とする反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項２】
前記Ｖミラーユニット（３０；１３２）は、前記Ｖ字型ミラー（３６、３７）を支持するための弾性変形可能なＶミラー取付ブラケット（３２）を備え、
前記Ｖミラー調整機構は、前記Ｖミラー取付ブラケット（３２）を弾性変形させて、前記２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整するように構成されている、請求項１に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項３】
前記Ｖミラー取付ブラケット（３２）は、
ベース部（４０）と、
前記ベース部（４０）に弾性的に接続された２つの支持部（４２、４３）であって、それぞれが前記Ｖ字型ミラー（３６、３７）の一部分を支持する支持部（４２、４３）とを備え、
前記Ｖミラー調整機構は、前記支持部（４２、４３）のうちの少なくとも一方を前記ベース部（４０）に対して傾けることにより前記２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整するように構成されている、請求項２に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項４】
前記Ｖミラー調整機構は、前記ベース部（４０）に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる２つのネジ（３４、３５）を有し、
前記ネジ（３４、３５）は、前記それぞれの支持部（４２、４３）に対して力を加え、それにより、前記２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整するように構成されている、請求項３に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項５】
前記支持部（４２、４３）のそれぞれは、ウェブ（４４、４５）によって前記ベース部（４０）に弾性的に接続され、
前記ベース部（４０）、前記支持部（４２、４３）および前記ウェブ（４４、４５）は一体に構成されている、請求項３または４に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項６】
前記２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度は、前記Ｖミラー調整機構に塗布される緩み止め用封止剤（thread-locking sealant）によって固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項７】
前記２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度は９０度未満である、請求項１から６のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項８】
前記Ｖミラーユニット（３０；１３２）および／または前記平面ミラーユニット（５０；１４２）が取り付けられるフレーム（８０）をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項９】
前記平面ミラーユニット（５０；１４２）は、
平面ミラー（５８）と、
平面ミラー取付ブラケット（５２）と、
前記フレーム（８０）に対する前記平面ミラー（５８）の向きを調整するための平面ミラー調整機構とを備える、請求項８に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１０】
前記平面ミラー取付ブラケット（５２）は、平面ミラーベース部（６４）と、
前記平面ミラーベース部（６４）に対して回転可能な平面ミラー支持部（６６）とを備え、
前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部（６４）に対する前記平面ミラー支持部（６６）の回転角を調整するための手段を備える、請求項９に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１１】
前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部（６４）に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる２つのネジ（５４、５６）を有し、
前記ネジ（５４、５６）は、前記平面ミラー支持部（６６）に対して力を加え、それにより、前記平面ミラー支持部（６６）を前記平面ミラーベース部（６４）に対して回転させるように構成されている、請求項１０に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１２】
前記Ｖミラー調整機構および／または前記平面ミラー調整機構は、作動信号によって作動可能なアクチュエータ、特に、圧電アクチュエータを備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１３】
前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）は、所定の入射方向に入射する入射光を、前記入射方向に平行な反射方向に反射するように構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１４】
前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部（６４）を前記フレーム（８０）から上昇させ、それにより、前記平面ミラー支持部（６６）を前記フレーム（８０）に対して回転させるように構成されたネジ（５５）を有する、請求項９から１３のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）と、
前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）に光ビーム（ｌｆ）を投射し、前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）から反射された光ビーム（ｌｒ）を受信するための送信器／受信器構成（１０；１１０、１２０）と
を備える光カーテン（１；１００）。
【請求項１６】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）を調整するための方法であって、
前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）に入射光ビームを投射する工程と、
前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）によって反射された２つの反射光ビームが前記反射器構成（２０；１３０、１４０）から所定の距離で重なるように、前記Ｖ字型ミラー（３６、３７）の２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整するよう前記Ｖミラー調整機構を動作させる工程と
を含む方法。
【請求項１７】
前記ミラー系（３０、５０；１３２、１４２）によって反射された反射光ビームが所定の目標領域に入射するように前記平面ミラー調整機構を動作させる工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
請求項８から１４のいずれか一項に記載の反射器構成（２０；１３０、１４０）を組み立てるための方法であって、
前記Ｖミラーユニット（３０；１３２）および前記平面ミラーユニット（５０；１４２）を前記フレーム（８０）に取り付ける工程と、
請求項１６または１７に記載の方法を用いて前記Ｖ字型ミラー（３６、３７）の２つのミラー反射面（３８、３９）間の角度を調整する工程と
を含む方法。
【請求項１９】
前記Ｖミラー調整機構および／または前記平面ミラー調整機構に緩み止め用封止剤を塗布し、それぞれの調整状態を固定する工程をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射器構成、反射器構成を有する光カーテン、反射器構成の調整方法および反射器構成の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光カーテンは、被保護区域に進入する物体や人間を検知するために一般的に使用される。光カーテンは、身体の小さい部分（指など）のみが進入可能な空間で使用される高解像度モデル、身体のより大きい部分（手など）のみが進入可能な空間で使用されるわずかに低い解像度モデル、および人間の体全体が進入可能な空間で使用されるさらに低い解像度モデルによって、様々な異なる解像度で利用可能である。最後に挙げたモデルは、人体保護または周囲防護としても知られている。
【０００３】
人体保護用光カーテンは、一般に２種類のシステムに分類される。すなわち、能動−能動システムおよび能動−受動システムである。これら２つの種類は、光ビームを射出するための送信器および当該光ビームを受信するための受信器を有する点で共通している。典型的には、身体の部分が光ビームを遮り、受信器が光ビームを受信しなくなると、警告信号等が出力される。能動−能動システムにおいて、送信器および受信器は、保護対象区域の両側に配置された別々のハウジングに配置される。能動−受動システムにおいて、送信器および受信器は同じハウジングに配置され、反射器ユニットは保護対象区域の反対側に配置される。送信器は、保護対象区域を通過する光ビームを射出し、当該光ビームは、反射器ユニットのミラー構成によって反射され、保護対象区域を通って受信器側へ戻される。本発明は、主として能動−受動システムに関するが、本発明を能動−能動システムを用いた構成と一体化することも可能である。
【０００４】
能動−受動システムの一例が欧州特許出願公開第１２９６１６１（Ａ２）号に示されており、同公報は、保護対象領域の一方の側に配置された能動送信器／受信器ユニットと、他方の側に配置された受動反射器ユニットとを有する能動−受動システムを開示している。能動送信器／受信器ユニットからの送信光ビームが反射器ユニットに入射し、反射器ユニットは、当該光ビームを空間的に分離したいくつかのサブビーム（送信器−受信器ユニットにおいて１つのサブビームにつき１つの受信器によって検出される）に分割する。
【０００５】
能動−受動システムによって達成可能な作動範囲は、能動側の送信器の光出力、反射器ユニット内部の反射面の品質、能動側および受動側のアラインメント、ならびに受動側の反射器ユニット内部の組立精度によって決まる。最後に挙げた要因は、受動側の反射器ユニット内部のミラー構成のアラインメント後における正確なアラインメントおよび固定が、達成可能な作動範囲に大きく影響することを意味する。
【０００６】
反射器ユニット内部のミラー構成を固定するための１つの考えられる方法は、エポキシ接着剤等を用いてミラーを金属フレームに接着することである。しかし、これを行うと、エポキシ接着剤が硬化する際にミラーに応力が作用し、その結果ミラーの反射面が所望の反射平面に対してわずかにずれてしまうかもしれないという問題が生じる。反射面がごくわずかにずれただけで、反射光ビームが受信器側に入射する位置が大きくずれてしまうため、反射器ユニットにおいてミラーを組み立てる際には非常に高い精度が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１２９６１６１（Ａ２）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題に鑑み、本発明は、ミラーをより精度良く組み立てることが可能であり、その結果、より大きい作動範囲を達成可能な反射器構成を提供することを目的とする。本発明のさらなる目的は、そのような反射器構成を備える光カーテンならびに反射器構成の調整方法および反射器構成の組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の反射器構成は、Ｖミラーユニットと平面ミラーユニットとを備えた、入射光を反射させるためのミラー系を備える。Ｖミラーユニットは、２つのミラー反射面を有するＶ字型ミラーを備える。平面ミラーユニットは、Ｖミラーユニットから距離を隔てて配置されている。Ｖミラーユニットは、Ｖ字型ミラーの２つのミラー反射面間の角度を調整するためのＶミラー調整機構を備える。Ｖ字型ミラーの２つのミラー反射面間の角度を調整機構によって調整することができるため、反射器構成をより精度良く組み立てることが可能である。さらに、光カーテンにおいて使用された場合、より小さいミラー面で同様またはより大きい作動距離を実現することができる。ミラー系を有する反射器構成は、１つの反射器ユニットで構成してもよく、あるいは、２つ以上の反射器ユニットで構成してもよい。ＶミラーユニットのＶ字型ミラーは、１つのＶ字型角度付要素によって構成するか、あるいは、実質的にＶ字型の構成において角度を付けて配置された２つの平面ミラー半体によって構成してもよい。
【００１０】
１つの可能な実施形態において、Ｖミラーユニットは、Ｖ字型ミラーを支持するための弾性変形可能なＶミラー取付ブラケットを備え、Ｖミラー調整機構は、Ｖミラー取付ブラケットを弾性変形させて、上記２つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている。より具体的には、Ｖミラー取付ブラケットは、ベース部と、ベース部に弾性的に接続された２つの支持部であって、それぞれがＶ字型ミラーの一部分を支持する支持部とを備えていてもよく、Ｖミラー調整機構は、支持部のうちの少なくとも一方をベース部に対して傾けることにより上記２つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている。このような構成によれば、Ｖミラー取付ブラケットを弾性変形させることができ、それにより２つのミラー反射面間の角度を非常に精度良く調整することが可能となる。ここで、「弾性変形」とは、変形させる力が取り除かれると取付ブラケットが元の状態に復帰することを意味する。
【００１１】
Ｖミラー調整機構は、例えば、ベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる２つのネジを有していてもよく、これらのネジは、上記それぞれの支持部に対して力を加え、それにより、上記２つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されていてもよい。したがって、簡単な構成で非常に精度良く調整を行うことが可能となる。
【００１２】
支持部のそれぞれは、ウェブによってベース部に弾性的に接続されていてもよく、ベース部、支持部およびウェブは一体に構成されていてもよい。したがって、非常にコンパクトな構成を実現することができる。
【００１３】
上記２つのミラー反射面間の角度は、９０度未満、例えば、８９．９５〜８９．９９度の範囲であり得る。これにより、係る反射器構成を有する光カーテンの作動距離に対応する所望の目標距離で発散光ビームを集束させることができる。
【００１４】
反射器構成は、Ｖミラーユニットおよび平面ミラーユニットが取り付けられるフレームをさらに備えていてもよい。
【００１５】
また、平面ミラーユニットは、調整可能としてもよい。このために、平面ミラーユニットは、平面ミラーと、平面ミラー取付ブラケットと、フレームに対する平面ミラーの向きを調整するための平面ミラー調整機構とを備えていてもよい。特に、平面ミラーユニットが２自由度に関して調整可能である場合、反射光ビームが所定の目標領域に精度良く入射するように当該反射光ビームを調整することが可能である。
【００１６】
１つの可能な構成において、平面ミラー取付ブラケットは、平面ミラーベース部と、平面ミラーベース部に対して回転可能な平面ミラー支持部とを備え、平面ミラー調整機構は、平面ミラーベース部に対する平面ミラー支持部の回転角を調整するための手段を備える。より具体的には、平面ミラー調整機構は、平面ミラーベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる２つのネジを有していてもよく、これらのネジは、平面ミラー支持部に対して力を加え、それにより、平面ミラー支持部を平面ミラーベース部に対して回転させるように構成されていてもよい。したがって、平面ミラーユニットを簡単な構成で非常に精度良く調整することが可能となる。
【００１７】
Ｖミラー調整機構および／または平面ミラー調整機構は、作動信号によって作動可能なアクチュエータ、特に、圧電アクチュエータを備えていてもよい。これにより、必要に応じてミラーユニットの再較正を行うことが可能となる。
【００１８】
ミラー系は、所定の入射方向に入射する入射光を、当該入射方向に平行な反射方向に反射するように構成されていてもよい。これにより、反射器構成が光カーテンでの使用に特に適したものとなる。
【００１９】
さらに、平面ミラー調整機構は、平面ミラーベース部をフレームから上昇させ、それにより、平面ミラー支持部をフレームに対して回転させるように構成されたネジを有してもよい。よって、簡単な構成で平面ミラーユニットを調整することができる。
【００２０】
本発明に係る光カーテンは、上述のような反射器構成と、ミラー系に光ビームを投射し、ミラー系から反射された光ビームを受信するための送信器／受信器構成とを備えていてもよい。
【００２１】
上記の反射器構成を調整するための方法は、
ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
ミラー系によって反射された２つの反射光ビームが反射器構成から所定の距離で重なるように、Ｖ字型ミラーの２つのミラー反射面間の角度を調整するようＶミラー調整機構を動作させる工程とを含む。このように、反射器構成は、所定の距離での動作のために最適化することができる。
【００２２】
上記調整方法は、
ミラー系によって反射された反射光ビームが所定の目標領域に入射するように平面ミラー調整機構を動作させる工程をさらに含んでいてもよい。特に、平面ミラーユニットが２自由度に関して調整可能である場合、反射光ビームが所定の目標領域に正確に入射するように当該反射光ビームを調整することが可能である。
【００２３】
上述のような反射器構成を組み立てるための方法は、
Ｖミラーユニットおよび平面ミラーユニットをフレームに取り付ける工程と、
上記調整方法を用いてＶ字型ミラーの２つのミラー反射面間の角度を調整する工程とを含んでいてもよい。
【００２４】
この調整の後、Ｖミラー調整機構および／または平面ミラー調整機構に緩み止め用封止剤（thread-locking sealant）を塗布し、それぞれの調整状態を固定してもよい。これにより、Ｖミラー調整機構が調整された位置に留まるとともに、振動、温度変動または他の環境的影響によって脱離することがないことが保証される。
【００２５】
本発明のさらなる実施形態、特徴および利点は、以下に続く説明および従属請求項を添付の図面と併せて参照することにより明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る光カーテン１を示す概略図である。
【図２Ａ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、異なる側から見たＶミラーユニットの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、異なる側から見たＶミラーユニットの斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、Ｖミラーユニットの上面図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、Ｖミラーユニットの側面図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは、Ｖミラーユニットの背面図である。
【図３Ａ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、異なる側から見た平面ミラーユニットの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、異なる側から見た平面ミラーユニットの斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、平面ミラーユニットの上面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、平面ミラーユニットの側面図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、平面ミラーユニットの背面図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、平面ミラーユニットの底面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、Ｖミラーユニットおよび平面ミラーユニットが取り付けられた反射器ユニットのフレームの一部切欠図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの丸Ａで囲まれた領域の拡大図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａの丸Ｂで囲まれた領域の拡大図である。
【図５Ａ】図５Ａは、Ｖ字型ミラーのミラー面間の角度を９０度ちょうどに調整した場合の、ミラー系後方の様々な距離での発散光ビームの断面変化を概略的に示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、Ｖ字型ミラーのミラー面間の角度を９０度よりわずかに小さい角度に調整した場合の、ミラー系後方の様々な距離での発散光ビームの断面変化を概略的に示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明のさらなる実施形態に係る光カーテンの概略上面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、同光カーテンの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。実施形態に示す全ての寸法、材料およびさらに具体的な数値は本発明の理解を助けるための例示に過ぎず、特に明記しない限り、本発明を限定するものではない。また、本明細書および図面全体を通じて、実質的に同一の機能および／または構造を有する図面および要素は同一の参照符号で示し、それらについての重複した説明は省略する。さらに、本発明に直接関連しない要素については、必ずしも図面に示されるとは限らない。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る光カーテン１を示す概略図である。光カーテン１は、送信器／受信器ユニット１０（送信器／受信器構成に相当）および反射器ユニット２０（反射器構成に相当）を有する。送信器／受信器ユニット１０および反射器ユニット２０は、監視対象区域を挟んで互いに対向して配置されている。送信器／受信器ユニット１０は、光ビームlfを射出し、反射器ユニット２０からの反射光ビームlrを受信する能動ユニットである。反射器ユニット２０は、自身に入射した光ビームを偏向させ、当該光ビームを入射光ビームに実質的に平行な方向に反射する受動ユニットである。したがって、光カーテン１は、能動−受動システムを構成している。
【００２９】
送信器／受信器ユニット１０は、送信器１２、受信器１４および制御ユニット１６を有し、これらはハウジングまたはフレーム１８に配置および固定されている。送信器１２および受信器１４は、それぞれ、制御ユニット１６に接続され、制御ユニット１６によって制御される。送信器１２は光送信器であり、例えば、赤外光を射出するＬＥＤによって構成されてもよいが、これに限定されるものではない。制御ユニット１６からの制御信号に応答して、送信器１２は、フレーム１８の長手方向軸に実質的に垂直な方向に光ビームを射出する。用途に応じて、光ビームは、例えば、連続光ビームであってもパルス光ビームであってもよい。さらに、ＬＥＤによって射出された光ビームを集束させるために、送信器１２のＬＥＤの直前にレンズ等を配置してもよい。
【００３０】
受信器１４は、例えば、光電変換器によって構成される光受信器である。受信器１４は、反射器ユニット２０から反射された光ビームlrを電子信号に変換し、当該電子信号は制御ユニット１６に供給される。制御ユニット１６は、この電子信号を評価し、検出信号を出力する。例えば、順方向光ビームlfまたは反射光ビームlrが遮断された場合、制御ユニット１６は、物体または人間の身体部分が監視対象区域に進入したことを示す検出信号を出力してもよい。これにより、非常用システムを起動させ、接続された装置（機械、ロボット等）を規定の安全な状態へと強制的に入らせるか、あるいは直ちに停止さえもさせ得る。
【００３１】
反射器ユニット２０は、Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０を有し、これらはハウジングまたはフレーム８０に配置および固定されている。したがって、反射器ユニット２０は、Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０を備えた、入射光を偏向させるためのミラー系を有する反射器構成である。順方向光ビームlfは、Ｖミラーユニット３０によって偏向させられ、平面ミラーユニット５０に向けられる。次いで、平面ミラーユニット５０は、光ビームが受信器１４に入射するような方向に光ビームを偏向させる。平面ミラーユニット５０によって反射された反射光ビームlrは、Ｖミラーユニット３０に入射する順方向光ビームlfに実質的に平行である。Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０は、例えば、５００ｍｍの距離を隔ててフレーム８０内に配置してもよいが、この距離は、光カーテン１の所望の目的に応じて調整することができることは言うまでもない。さらに、反射器ユニット２０を上下反対にし、それによって順方向光ビームlfをまず平面ミラーユニット５０に入射させ、そこからＶミラーユニット３０に向けて偏向させることももちろん可能である。
【００３２】
以下、図２Ａ〜図２Ｅを参照しながらＶミラーユニット３０について説明する。 図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、異なる側から見たＶミラーユニット３０の斜視図である。図２ＣはＶミラーユニット３０の上面図、図２Ｄは側面図、図２Ｅは背面図である。
【００３３】
Ｖミラーユニット３０は、取付ブラケット３２、２つの調整ネジ３４、３５およびＶ字型ミラー３６、３７を有する。図２Ａ〜図２Ｅに示す実施形態において、Ｖ字型ミラー３６、３７は、角度を付けて、具体的には、約９０度の角度で配置された２つのミラー半体３６および３７を有する。したがって、本明細書で用いられる「ミラー」という用語は、２つの別個のミラー半体によって構成されたミラー構成も指し得る。２つのミラー半体３６および３７は、小さいスリットによって分離されている。したがって、２つのミラー半体３６および３７のそれぞれは、さらに詳細に後述するように、ミラー半体の他方に応力を作用させることなく、互いに独立して傾けることが可能である。ミラー半体３６は平面反射面３８を有し、ミラー半体３７は平面反射面３９を有する。よって、Ｖ字型ミラー３６、３７は、互いに角度を付けて配置された２つの平面反射面３８、３９を有しているため、Ｖ字型ミラー３６、３７の断面は実質的にＶ字状である。反射面３８、３９間の角度は、約９０度である。Ｖミラーユニット３０は、およそ長さ３０ｍｍ、幅２０ｍｍ、高さ２０ｍｍであり得るが、もちろん、これらの寸法は適切に構成させてもよい。さらに詳しく後述するように、２つの平面反射面３８、３９が設けられた１つのＶ字型角度付要素によってＶ字型ミラー３６、３７を構成することも可能である。
【００３４】
取付ブラケット３２は、ベース部４０、Ｖ字型ミラー３６、３７の２つのミラー半体３６および３７を支持するための２つのミラー支持部４２、４３、ならびに２つの接続ウェブ４４、４５を有する。ミラー支持部４２、４３は、接続ウェブ４４、４５を介して取付ブラケット３２のベース部４０に接続されている。ベース部４０、ミラー支持部４２、４３、および接続ウェブ４４、４５は、例えば圧延アルミで形成され得る１つの部品によって構成されている。さらに、ベース部４０の側面から２つのレール４６、４７が突出している。レール４６、４７は、比較的低い高さでベース部４０の底面に平行に延びている。レール４６、４７は、さらに詳しく後述するように、Ｖミラーユニット３０をフレームまたはハウジングに確実に固定するように機能する。
【００３５】
ベース部４０は、略三角柱形状を有する。その側面（図２Ｄを参照）は、直角二等辺三角形の形状を有する。接続ウェブ４４、４５は、この直角三角形の斜辺に対応する面から延び、互いに対して平行に近接して配置されている。接続ウェブ４４、４５は、支持部４２、４３をベース部４０に対して弾性的に接続する。
【００３６】
支持部４２、４３は、それぞれ、略三角柱形状を有し、当該三角柱の断面は、直角二等辺三角形の断面である。２つの三角柱の斜辺面は、Ｖ字型ミラー３６、３７のための支持体として機能する。支持部４２、４３の側面のうちの一方は、ベース部４０の斜辺面に平行にかつ対向して配置されている。支持部４２、４３の他方の側面は、ベース部４０の側面に平行に、しかし若干後退して配置されている。このように、支持部４２、４３は、Ｖ字型ミラー３６、３７を支持するための翼状構成を形成している。支持部４２、４３をベース部４０に接続する接続ウェブ４４、４５は、支持部４２、４３をベース部４０に対して弾性的に傾けることができるほどに薄い。より具体的には、支持部４２または４３の背面に力を加えることにより、それぞれの支持部４２または４３が、接続ウェブ４４または４５の軸を支点（すなわち、回転軸）としてベース部４０に対して傾く（すなわち、回転する）。
【００３７】
ベース部４０に対して支持部４２、４３をこのように傾けるために調整機構が設けられている。本実施形態において、調整機構は２つの調整ネジ３４、３５によって構成されるが、これに限定されるものではない。２つの調整ネジ３４、３５は、ネジ孔に配置された無頭ネジであり得、ネジ孔はベース部４０に設けられている。これらのネジ孔は、それぞれ、例えばベース部４０の高さのおよそ半分に相当する高さに形成され、ベース部４０の底面と平行に延びている。ネジ３４、３５は、ベース部４０の背面からネジ孔にねじ込まれ、ベース部４０の斜辺面から支持部４２、４３に向かって突出している。ネジ３４、３５の先端は円錐状であり、ベース部４０の底面に対して支持部４２、４３の背面が傾斜する角度に対応する円錐角を有する。よって、ネジ３４、３５と支持部４２、４３との間の接触面積を直線状の接触面積に最大化することができる。ネジ３４、３５を回すことにより、ネジ３４、３５の先端が前進し、支持部４２、４３の背面に力が作用し、これにより、上述のように取付ブラケット３２を弾性変形させ、支持部４２、４３を傾ける。
【００３８】
Ｖ字型ミラーのミラー半体３６および３７は、例えば、エポキシ接着剤等を用いてこれらをそれぞれ支持部４２、４３に密着させることにより固定される。Ｖ字型ミラーのミラー半体３６および３７は、互いに対してある程度柔軟に傾けることができる。よって、ネジ３４、３５を作動させることにより、Ｖ字型ミラー３６、３７のミラー面３８、３９間の角度を自由に調整することが可能である。さらに、角度は調整ネジを用いて調整されるため、非常に高い精度で角度を調整することができる。その上、ミラーユニット３０をフレームまたはハウジングに固定した後であっても角度を調整することができる。この角度を適切に調整する方法については詳しく後述する。
【００３９】
以下、図３Ａ〜図３Ｆを参照しながら平面ミラーユニット５０について説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、異なる側から見た平面ミラーユニット５０の斜視図である。図３Ｃは、平面ミラーユニット５０の上面図、図３Ｄは側面図、図３Ｅは背面図、図３Ｆは底面図である。
【００４０】
平面ミラーユニット５０は、取付ブラケット５２、３つの調整ネジ５４、５５、５６、平面ミラー５８ならびに４つの取付ネジ６０、６１、６２および６３を有する。取付ブラケット５２は、ベース部６４、平面ミラー５８を支持するためのミラー支持部６６、および自在軸受６８を有する。ミラー支持部６６は、直角を規定する２つのシャンクを有する角度付形状要素で形成される。平面ミラー５８は、ミラー支持部６６の２つの自由端に固定されている。垂直シャンクは、水平シャンクよりも若干短く、したがって、未調整状態において、平面ミラー５８は水平シャンクに対して約４２〜４３度の角度で配置されている。また、取付ブラケット５２は、例えば圧延アルミで形成されてもよい。平面ミラーユニット５０は、例えば、およそ長さ３５ｍｍ、幅２０ｍｍ、高さ２０ｍｍであり得るが、もちろん、これらの寸法は適切に構成させてもよい。
【００４１】
ベース部６４は、ミラー支持部６６が取り付けられる板状ベースを有する。ベース部６４の前端（図３Ｃおよび図３Ｄの右側、図１の上側）に、４つの取付ネジ６０、６１、６２および６３が設けられており、詳しく後述するように、これらを用いて平面ミラーユニット５０をフレームまたはハウジングに固定することができる。さらに、ベース部６４の両側からＬ字型レール７０、７１が突出している。レール７０、７１は、ベース部６４の底面に平行に延びている。レール７０、７１は、詳しく後述するように、平面ミラーユニット５０をフレームまたはハウジングに確実に固定するように機能する。ベース部６４の後端において、後壁７２がベース部６４から立ち上がっている。ミラー支持部６６に対向する後壁７２の前面は平坦であり、ミラー支持部６６の直立シャンクに平行に延びている。後壁７２の背面は傾斜をなしており、後壁７２の前面に対して約４５度の角度で傾斜している。したがって、後壁７２の上側部分は、略三角形状の断面を有する。
【００４２】
ミラー支持部６６は、平面ミラー５８がミラー支持部６６に固定された状態で、後壁７２とＬ字型レール７０、７１との間でベース部６４に配置されている。ミラー支持部６６の向きは、その底部シャンクが平坦に配置され、すなわち、ベース部６４に平行に延び、その直立シャンクがベース部６４の背面においてベース部６４から直立に延び、後壁７２に対向するようになっている。ミラー支持部６６は、自在軸受６８によってベース部６４に取り付けられている。より具体的には、自在軸受６８は、直立シャンクに近接してミラー支持部６６の底部シャンクに配置され、ミラー支持部６６をベース部６４に固定している。後壁７２とミラー支持部６６（より具体的には、直立シャンクの背面）との間には一定の隙間があり、レール７０、７１の後端とミラー支持部６６（より具体的には、底部シャンクの前端）との間にも一定の隙間がある。したがって、ミラー支持部６６には一定の遊びが許容されているので、後述する調整機構によって固定されない限り、自在軸受６８を支点として、レール７０、７１と後壁７２との間である程度の回転が可能である。
【００４３】
また、平面ミラーユニット５０には、平面ミラーユニット５０の向きを調整するための調整機構が設けられている。本実施形態において、調整機構は３つの調整ネジ５４、５５および５６によって構成されているが、これに限定されるものではない。３つの調整ネジ５４、５５および５６は、ベース部６４の後壁７２に設けられたネジ孔に配置される無頭ネジであり得る。
【００４４】
調整ネジ５４、５６は、ベース部６４に対するミラー支持部６６の回転角を調整するように機能する。より具体的には、ネジ５４、５６は、後壁７２の両側に配置されたネジ孔に設けられている。これらネジ孔は、後壁７２の（斜めになった）背面に対して垂直に穿設されている。よって、ネジ５４、５６は、ベース部６４に対して約１３５度の角度で配置され、ミラー支持部６６の直立シャンクの背面に対して約４５度の角度で配置されている。ネジ５４、５６は、後壁７２の背面からネジ孔にねじ込まれ、後壁７２の前面からミラー支持部６６に向かって突出する。ネジ５４、５６の先端は、円錐状または平坦であってもよい。ネジ５４または５６のうちの一方を回すことにより、ネジ５４または５６の先端が前進して支持部６６の背面に力を作用させ、それにより、支持部６６が自在軸受６８を中心に旋回する。支持部６６がベース部６４に対して所望の回転度まで旋回すると、支持部６６、ネジ５４および５６の他方を旋回して前進させることにより、この位置に固定することができる。このように、支持部６６は、許容された遊びの範囲内で所望の回転度に調整することができる。
【００４５】
調整ネジ５５は、フレーム８０に対するミラー支持部６６の傾き角を調整するように機能する。具体的には、ネジ５５は、後壁７２のネジ孔に設けられており、ネジ孔は、ベース部６４に対して垂直に、すなわち、調整ネジ５４、５６のネジ孔に対して４５度の角度で穿設されている。よって、ネジ５５はベース部６４に対して垂直に配置され、その先端はベース部６４の底面から延出している。フレーム８０に対するミラー支持部６６の傾き角の調整は、以下のように行うことができる。まず、平面ミラーユニット５０をフレームに取り付ける。このために、レール７０、７１をフレームの対応する溝にスライドさせ、取付ネジ６０〜６３をフレームの底面にねじ込む。この状態で、取付ネジ６０〜６３によってミラーユニット５０をその前端においてフレームに取り付け固定する。そして、調整ネジ５５を前進させることによってベース部６４の後端を上昇させることができる。これにより、調整ネジ５５のベース部６４の底面からの突出長さが大きくなり、ベース部６４が上方に曲がる。その結果、ミラー支持部６６、ひいてはミラー５８が前方に傾く、すなわち、図３Ｄにおいて時計回りに回転する。このように、平面ミラー５８とフレーム８０の長手方向とによって規定される角度は、必要に応じて、約４２度または４３度から所望の角度（通常、およそ４５度）に調整することができる。
【００４６】
したがって、本実施形態の調整機構によると、平面ミラーユニット５０の向きを、２自由度に関して、すなわち、平面ミラーユニット５０を自在軸受６８の軸を中心として回転させることおよびこの軸に垂直な軸を中心として回転させることにより、調整することが可能である。また、Ｖミラーユニット３０の場合は、調整ネジを用いることにより、平面ミラー５８のミラー面の向きを非常に高い精度で自由に調整することが可能である。さらに、平面ミラーユニット５０をフレームまたはハウジングに固定した後であっても、平面ミラー５８の傾き角を調整することができる。
【００４７】
以下、上述のようなＶミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０を有する反射器ユニット２０の組立・調整方法について説明する。
【００４８】
図４Ａは、Ｖミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０が取り付けられる反射器ユニット２０のフレーム８０の一部切欠図である。説明の都合上、フレーム８０の２つの端部領域のみを示す。図４Ｂは、Ｖミラーユニット３０を含む、図４Ａにおいて丸Ａで囲まれた領域の拡大図である。図４Ｃは、平面ミラーユニット５０を含む、図４Ａにおいて丸Ｂで囲まれた領域の拡大図である。
【００４９】
なお、図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、Ｖミラーユニット３０のＶ字型ミラーは、図２Ａ〜図２Ｅに示す実施形態のような２つのミラー半体の代わりに２つの平面反射面が設けられた１つのＶ字型角度付要素によって構成されている。Ｖ字型ミラーを１つのＶ字型角度付要素として設けることは、部品点数が低減するという利点を有するが、Ｖ字型ミラーを２つの別個のミラー半体として設けることは、一方のミラー半体を調整する際に他方のミラー半体に力が伝達されないという利点を有する。Ｖ字型ミラーが２つの別個のミラー半体として設けられている場合、ミラー半体間のスリットは、ミラー半体が、１つの角度付要素で形成された対応するＶ字型ミラーと実質的に同等の機能を有する程度に小さくするのがよい。
【００５０】
フレーム８０は、底壁８２ならびに２つの側壁８４および８６を有する略Ｕ字型形状の断面を有する。なお、側壁８４および８６は、フレーム８０の前端から後端にわたって延びているが、説明の都合上、側壁８６のミラーユニット３０および５０が配置されている部分は切り欠け状態で示す。さらに、側壁８４および８６のそれぞれの底端付近に溝８８が設けられている（図面においては側壁８４側の溝８８のみを示す）。
【００５１】
第１の工程において、レール４６、４７および７０、７１を溝８８にスライドさせることにより、ミラーユニット３０および５０をフレーム８０に仮取り付けする。レール４６、４７、７０、７１および溝８８は、ミラーユニット３０および５０を溝８８にスライドさせた際に、ミラーユニット３０および５０の側面が少なくとも部分的にフレーム８０の側壁に実際に接触するような寸法に形成してもよい。さらに、取付ネジ６０〜６３を底壁８２の対応するネジ孔（図示せず）にねじ込むことにより、平面ミラーユニット５０をフレーム８０の底壁８２に固定する。このように、ミラーユニット３０および５０をフレーム８０に機械的に取り付ける。
【００５２】
第２の工程において、Ｖミラーユニット３０をフレーム８０に接着させるために、Ｖミラーユニット３０に接着剤を塗布する。これにはエポキシ系接着剤を用いることができるが、他の任意の適した接着剤を使用してもよい。接着剤は、Ｖミラーユニット３０とフレーム８０との境界面に塗布する。なお、この境界面にはベース部４０の側面が含まれるが、ミラー支持部４２、４３の側面は含まれず、したがってこれらはフレーム８０に接着させない。また、接着剤が乾燥する間（例えば、約２４時間かかる場合がある）、クランプ構成を用いてＶミラーユニット３０を所定の位置に固定してもよい。なお、平面ミラーユニット５０もフレーム８０に同様の方法で接着させてもよいが、平面ミラーユニット５０をネジ６０〜６３を用いて固定するだけでも十分である。
【００５３】
Ｖミラーユニット３０をクランプ固定および接着することにより、ある程度の精度でＶミラーユニット３０をフレーム８０に対して位置決めすることができる。しかし、接着剤の塗布量のわずかな局所的なばらつきおよび温度変動等によって、接着剤の乾燥むらが生じる場合がある。その結果、Ｖミラーユニット３０において局所的な応力が生じ、それにより、ミラー面３８、３９の位置が若干ずれる場合がある。このような位置ずれは、本実施形態の調整機構を用いた調整（較正）によって補正することができる。
【００５４】
第３の工程において、２つの平行レーザービームをミラー系、例えばＶミラーユニット３０に向ける。レーザービームは、Ｖ字型ミラー３６、３７によって反射されたビームがフレーム８０の長手方向に伝播するような方向にてＶミラーユニット３０に入射するよう配置する。なお、レーザービームのそれぞれは、Ｖ字型ミラー３６、３７によって２回、すなわち、ミラー面３８によって１回、そしてミラー面３９によって１回（この順または逆の順で）反射される。次いで、調整ネジ３４、３５を作動させることにより、ミラー面３８、３９間の角度を調整する。まず、Ｖ字型ミラー３６、３７によって反射された両方のレーザービームがフレーム８０の長手方向に平行に伝播して、いずれも平面ミラー５８に入射するように、ミラー面３８、３９間の角度を調整する。この調整動作を補助するため、穴またはマーキングを有する治具をＶ字型ミラー３６、３７と平面ミラー５８との間においてフレーム８０に配置してもよい。治具をフレーム８０に沿って長手方向にスライドさせることにより、Ｖミラーユニット３０を適宜調整しながら、フレーム８０において反射されたレーザービームの伝播方向を観察することが可能である。
【００５５】
第４の工程において、まず、１つのレーザービームがＶ字型ミラー３６、３７の中央、つまり、ミラー面３８および３９の間の境界に入射するようにレーザー源を調整する。次いで、ミラー系によって反射された２つの反射光ビームが反射器ユニットから所定の目標距離で重なるように、ミラー面３８、３９間の角度をさらに微調整する。この所定の目標距離は、送信器／受信器ユニット１０と反射器ユニット２０との間の所望の作動距離に対応していてもよい。また、所定の目標距離は、例えば、１２〜２０ｍの範囲であり得るが、もちろん、これに限定されるものではない。
【００５６】
以下に、ミラー面３８、３９間の角度をこのように調整する理由について図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら説明する。なお、実際の光カーテンにおいて、送信器１２は、ＬＥＤ、すなわち、発散光源によって構成される。図５Ａは、ミラー面３８、３９間の角度を９０度ちょうどに調整する場合の、ミラー系後方の様々な距離でのそのような発散光ビームの断面変化を概略的に示す。参照符号９０ａは、ミラー系のすぐ後方、例えば、０．１ｍの距離での発散光ビームの概略断面を示す。言うまでもなく、光ビームの断面は必ずしも矩形であるとは限らず、図５Ａおよび図５Ｂは、断面の変化を概略的に示しているに過ぎない。光ビームは、ミラー面３８および３９によって異なる順序で反射される２つの部分を有する。光ビームの一方の部分は、まずミラー面３８によって反射され、次にミラー面３９によって反射されるのに対し、光ビームの他方の部分は、まずミラー面３９によって反射され、次にミラー面３８によって反射される。これら２つの部分は異なるハッチングで示す。参照符号９０ｂは、ミラー系から一定の距離、例えば、９ｍの距離での発散光ビームの概略断面を示す。光ビームの発散により、光ビームの断面は大きくなり、光度は弱くなる。参照符号９０ｃが示すように、これは距離が大きくなるにつれてより顕著となる。参照符号９０ｃは、さらに遠くの、例えば、目標距離に対応し得る１８ｍでの光ビームの概略断面を示す。
【００５７】
これに対し、図５Ｂは、上述の方法で、すなわち、２つのレーザービームが目標距離で重なるようにミラー面３８、３９間の角度を調整することによってミラー系を較正した場合の発散光ビームの状態を示す。この場合、ミラー系のすぐ後方での発散光ビームの断面９２ａは、図５Ａのものとほぼ同様である。ミラー系から一定の距離後方、例えば、９ｍの距離では、断面９２ｂによって示すように、まずミラー面３８によって反射され、次にミラー面３９によって反射された光ビームの部分と、まずミラー面３９によって反射され、次にミラー面３８によって反射された光ビームの部分との間には一定の重なりが存在する。断面９２ｃによって示すように、この重なりは、例えば、１８ｍの目標距離で最大となる。目標の距離にもよるが、この状態は、ミラー面３８、３９間の角度が９０度よりわずかに小さい、例えば、８９.９５〜８９.９９度である場合に実現される。よって、光ビームの拡がりが小さくなるため、目標距離でより大きい光度を達成することができる。このことは、同じ光源でより大きい目標距離を達成することができるという利点を有する。
【００５８】
第５の工程において、ミラー系によって反射されたビームが所定の目標領域に入射するように、調整ネジ５４、５６を調整することによってフレーム８０に対して平面ミラー５８を回転させ、調整ネジ５５を調整することによって平面ミラー５８を傾ける。言うまでもないが、ネジ５４〜５６を用いた平面ミラー５８の回転および傾斜は、繰り返し行うこともできる。さらに、上述の第４および第５の工程は、２つのミラー面３８、３９による２つのスポットが目標距離内の目標領域において重なるまで繰り返し行うことも可能である。さらに、第４の工程と第５の工程の順序を逆にすることも可能である。
【００５９】
上記各工程により、反射器ユニット２０の調整方法が終了する。この方法によれば、ミラーユニット３０および５０がフレーム８０に取り付けられた後であっても、ミラーユニット３０および５０におけるミラーの向きを調整することが可能である。これにより、ミラーユニットをフレーム８０に固定する接着剤の硬化の際に生じた応力および位置ずれを補正することが可能となる。その結果、補正不可能な位置誤差によって廃棄しなければならない反射器ユニット２０の数が減少する。その上、所定の目標距離でより大きい光度を達成するようにミラーユニット３０および５０を調整することができる。これにより、より大きい目標距離を達成することが可能となる。
【００６０】
ミラーユニット３０および５０の調整された位置決めが維持されるとともに、ネジ３４、３５および５４〜５６の緩みによって失われないことを保証するため、第６の工程においてこれらのネジに緩み止め用封止剤を塗布することが可能である。典型的にはメタクリレート系であり嫌気硬化するこのような緩み止め用封止剤により、ネジが所定位置に係止され、振動、温度変化等によって緩むことがないことが保証される。緩み止め用封止剤は、ネジを非破壊的に作動させることができないようなものであってもよい。よって、このような緩み止め用封止剤が調整ネジに塗布された場合、調整機構は、ミラーユニットに存在しているにもかかわらず動作不能となる。
【００６１】
さらに、反射器ユニット２０の組立は、端板および透明前面カバー（図示せず）をフレーム８０に取り付けることにより、最後の工程で完了することができる。前面カバーは、硬質プラスチックで形成されていてもよく、送信器１２によって射出される光の波長領域において透明であるのがよい。フレーム８０、前面カバーおよび端板は、共に反射器ユニット２０のハウジングを構成している。
【００６２】
なお、上記実施形態は、請求項の範囲内で数多くの変形が可能である。
例えば、ネジ３４、３５および５４〜５６は必ずしも緩み止め用封止剤によって固定する必要はない。代わりに、ネジ３４、３５および５４〜５６を他の手段によって固定することも可能である。ネジ３４、３５および５４〜５６の位置を永久的に固定しない場合は、規則的な間隔でミラー面を再較正する必要がある場合がある。
【００６３】
さらに、調整機構はネジに限定されるものではなく、ミラー面の向きを調整するのに適した任意の調整機構によって実現してもよい。例えば、ネジの代わりに、ボルトやくさびといった、表面に対して調整可能な力を加えることができる他の要素を使用することも可能である。モータや圧電アクチュエータといったアクチュエータを調整機構に使用することも可能である。特に、調整機構の位置を封止剤等を用いて所定位置に係止しない場合には、圧電アクチュエータが特に有利であり得る。圧電アクチュエータを用いると、非常に高い精度でミラー面の向きを制御することが可能である。
【００６４】
さらに、上記実施形態において、支持部４２、４３は、それぞれ、略三角柱形状を有するが、これらの形状はこれに限定されるものではなく、例えば板状であってもよい。しかし、これらが略三角柱形状を有している場合、コンパクトで安定した構成を実現することが可能である。
【００６５】
また、上記では２つの光軸を有する光カーテン１について説明した。しかし、本発明は、より多くの軸を有する光カーテンにも有利に適用することができる。例えば、それぞれがＶミラーユニットおよび平面ミラーユニットを有するいくつかのミラー系が１つのフレームに配置された構成とすることも可能である。このような構成には、特に高精度の反射面が必要であり、これは上述の構成によって実現することができる。
【００６６】
さらに、上記実施形態は、能動−受動システムに関する。しかし、本発明は、能動−能動システムにも適用することができる。以下、この一例について図６Ａおよび図６Ｂを参照しながら説明する。
【００６７】
図６Ａは、本発明のさらなる実施形態に係る光カーテン１００の上面図を示す。図６Ｂは、同光カーテン１００の概略斜視図を示す。
【００６８】
図６Ａおよび図６Ｂに示す光カーテン１００は、送信器ユニット１１０、受信器ユニット１２０、第１の反射器ユニット１３０および第２の反射器ユニット１４０を有しており、これらは、矩形の四隅の点に配置されている。送信器ユニット１１０には、それぞれが第１の反射器ユニット１３０に向けて光ビームを射出する２つの光送信器１１２が設けられている。第１の反射器ユニット１３０は、これらの光ビームを第２の反射器ユニット１４０に向けて偏向させ、次いで、第２の反射器ユニット１４０は、当該光ビームを受信器ユニット１２０に向けて偏向させる。受信器ユニット１２０には、これら２つの光ビームを受信する２つの光受信器１２２が設けられている。送信器１１２および受信器１２２の構造および動作は、図１を参照して説明した送信器１２および受信器１４の構造および動作に対応しており、よって、詳細な説明は省略する。
【００６９】
送信器ユニット１１０、受信器ユニット１２０、第１の反射器ユニット１３０および第２の反射器ユニット１４０は、被保護区域の周囲に配置されており、被保護区域には、ロボット等の機械１５０が配置され得る。共に送信器／受信器構成を構成する送信器ユニット１１０および受信器ユニット１２０が共通の壁に配置されている場合、被保護区域は、光カーテン１００で四方から保護することが可能である。図６Ａおよび図６Ｂは２つのみの光ビームについての例を示しているが、被保護区域は、対応する数の送信器、受信器およびミラーユニットを設けることにより、３つ以上の光ビームを用いて保護することも可能であることは言うまでもない。
【００７０】
上述の実施形態とは異なり、Ｖミラーユニットおよび平面ミラーユニットは、異なる反射器ユニットに設けられている。より具体的には、第１の反射器ユニット１３０には２つのＶミラーユニット１３２が設けられ、第２の反射器ユニット１４０には２つの平面ミラーユニット１４２が設けられている。Ｖミラーユニット１３２は、それぞれ、対応する平面ミラーユニット１４２に向けて入射光ビームを水平面内で９０度偏向させる。また、平面ミラーユニット１４２は、入射光ビームを水平面内で９０度偏向させる。したがって、Ｖミラーユニット１３２および平面ミラーユニット１４２は、例えば、図１に示す向きに対して９０度回転した向きでそれぞれのフレーム（図示せず）に配置されている。より具体的には、Ｖミラーユニット１３２は、その２つの反射面が交わる線が水平面に配置されるように配置されている。Ｖミラーユニット１３２および平面ミラーユニット１４２の他の態様は、上述のＶミラーユニット３０および平面ミラーユニット５０の態様に対応しているため、ここでは詳述しない。
【００７１】
よって、第１および第２の反射器ユニット１３０および１４０は、入射光を偏向させるためのミラー系を有する反射器構成を構成している。Ｖミラーユニット１３２および平面ミラーユニット１４２は上記のように構成されているので、同様の有利な効果、すなわち、ミラー系をより高い精度で組み立てるという効果を実現することが可能であり、その結果、より大きい作動範囲を達成することができる。したがって、送信器ユニット１１０、受信器ユニット１２０、第１の反射器ユニット１３０および第２の反射器ユニット１４０を互いからより大きい距離を隔てて配置することができるため、被保護区域の面積を増加させることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    光カーテン
１０    送信器／受信器ユニット
１２    送信器
１４    受信器
１６    制御ユニット
１８    ハウジング
２０    反射器ユニット
３０    Ｖミラーユニット
３２    取付ブラケット
３４、３５    調整ネジ
３６、３７    ミラー半体
３８、３９    反射面
４０    ベース部
４２、４３    ミラー支持部
４４、４５    接続ウェブ
４６、４７    レール
５０    平面ミラーユニット
５２    取付ブラケット
５４、５５、５６    調整ネジ
５８    平面ミラー
６０、６１、６２および６３    取付ネジ
６４    ベース部
６６    ミラー支持部
６８    自在軸受
７０、７１    レール
７２    後壁
８０    フレーム
８２    底壁
８４    側壁
８６    側壁
８８    溝
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ    光ビームの断面
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ    光ビームの断面
１００    光カーテン
１１０    送信器ユニット
１１２    送信器
１２０    受信器ユニット
１２２    受信器
１３０    第１の反射器ユニット
１３２    Ｖミラーユニット
１４０    第２の反射器ユニット
１４２    平面ミラーユニット
１５０    機械。
【図１】
2014211634.tif 000003
【図２Ａ】
2014211634.tif 000004
【図２Ｂ】
2014211634.tif 000005
【図２Ｃ】
2014211634.tif 000006
【図２Ｄ】
2014211634.tif 000007
【図２Ｅ】
2014211634.tif 000008
【図３Ａ】
2014211634.tif 000009
【図３Ｂ】
2014211634.tif 000010
【図３Ｃ】
2014211634.tif 000011
【図３Ｄ】
2014211634.tif 000012
【図３Ｅ】
2014211634.tif 000013
【図３Ｆ】
2014211634.tif 000014
【図４Ａ】
2014211634.tif 000015
【図４Ｂ】
2014211634.tif 000016
【図４Ｃ】
2014211634.tif 000017
【図５Ａ】
2014211634.tif 000018
【図５Ｂ】
2014211634.tif 000019
【図６Ａ】
2014211634.tif 000020
【図６Ｂ】
2014211634.tif 000021