(57)【要約】【課題】ワークから製品を打ち抜くファインブランキング方法において、異常が発生したことを速やかに検知する。【解決手段】ファインブランキング装置１０は、下カムプレート２４と上カムプレート２６を有する。上カムプレート２６には検出用ロッド４４が設けられ、該検出用ロッド４４の先端部が所定の位置（例えば、後進端位置）に存在するか否かは、近接センサ５８によって検出される。例えば、上パンチ４２が下死点に位置しているにも関わらず検出用ロッド４４の先端部が所定の位置（例えば、後進端位置）に存在することが検出されたとき、制御回路は、異常が生じていると判断してファインブランキング装置１０を停止する。【選択図】図５
2014233724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持する下型と、
前記下型に対して相対的に昇降可能な上型と、
前記上型に設けられて第１カム部が形成されたカム部材と、
前記下型に対して相対的に昇降可能であり、前記ワークを押圧するための上パンチと、
前記上パンチと対向する位置に配設され、前記ワークの、前記上パンチによって押圧された部位を前記上パンチとともに挟持する下パンチと、
前記下パンチを支持して該下パンチと一体的に下降するとともに、第２カム部が形成された下カムプレートと、
前記下パンチを前記下カムプレートごと前記ワークに向かって付勢する第１付勢手段と、
前記下カムプレートの上方に配設され、前記第１カム部と協働する第３カム部と、前記第２カム部に対して係合又は係合解除するする第４カム部が形成された上カムプレートと、
前記上カムプレートを水平方向に付勢する第２付勢手段と、
前記上パンチで前記ワークを押圧する際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合しているか又は係合解除しているかを検出する検出機構と、
前記検出機構の作用下に前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していることが検出されたとき、前記上パンチによる前記ワークの押圧を停止する制御手段と、
を備えることを特徴とするファインブランキング装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、前記検出機構は、前記上カムプレートに設けられて前記第２付勢手段の作用下に該上カムプレートと一体的に水平方向に変位可能な被検出体と、前記被検出体が所定の位置に存在するか否かを検出する近接センサとを有することを特徴とするファインブランキング装置。
【請求項３】
ワークを支持する下型と、
前記下型に対して相対的に昇降可能な上型と、
前記上型に設けられて第１カム部が形成されたカム部材と、
前記下型に対して相対的に昇降可能であり、前記ワークを押圧するための上パンチと、
前記上パンチと対向する位置に配設され、前記ワークの、前記上パンチによって押圧された部位を前記上パンチとともに挟持する下パンチと、
前記下パンチを支持して該下パンチと一体的に下降するとともに、第２カム部が形成された下カムプレートと、
前記下パンチを前記下カムプレートごと前記ワークに向かって付勢する第１付勢手段と、
前記下カムプレートの上方に配設され、前記第１カム部と協働する第３カム部と、前記第２カム部に対して係合又は係合解除するする第４カム部が形成された上カムプレートと、
前記上カムプレートを水平方向に付勢する第２付勢手段と、
前記上パンチで前記ワークを押圧する際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合しているか又は係合解除しているかを検出する検出機構と、
前記検出機構の作用下に前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していることが検出されたとき、前記上パンチによる前記ワークの押圧を停止する制御手段と、
を備えるファインブランキング装置を用いるファインブランキング方法であって、
前記上型及び前記カム部材を前記下型に対して相対的に降下させることで、前記第１カム部を前記第３カム部に沿って相対的に上昇させ、且つ前記上カムプレートを前記第２付勢手段の作用下に水平方向に沿って移動させて前記第２カム部と前記第４カム部の係合を解除して前記下パンチを下降させる工程と、
前記上パンチを前記ワークに対して相対的に下降させて該ワークを押圧し、前記ワークの押圧された部位を前記下パンチと前記上パンチで挟持する工程と、
前記上型及び前記カム部材を前記下型に対して相対的に上昇させることで、前記第１カム部を前記第３カム部に沿って相対的に降下させ、且つ前記上カムプレートを元の位置に戻す一方で、前記第１付勢手段の作用下に前記下カムプレートごと前記下パンチを上昇させるとともに前記第２カム部と前記第４カム部を係合する工程と、
を有し、
前記上パンチで前記ワークを押圧する際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合しているか又は係合解除しているかを検出機構によって検出し、
前記検出機構の作用下に前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していることが検出されたとき、前記上パンチによる前記ワークの押圧を停止することを特徴とするファインブランキング方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、前記検出機構を、前記上カムプレートに設けられて前記第２付勢手段の作用下に該上カムプレートと一体的に水平方向に変位可能な被検出体と、前記被検出体が所定の位置に存在するか否かを検出する近接センサとを有するものとして構成し、前記被検出体が存在することが検出されたときに前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していると判断することを特徴とするファインブランキング方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、前記上パンチが下死点に到達したときに前記被検出体が存在することが検知された際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していると判断することを特徴とするファインブランキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークから製品を精度よく打ち抜きし得るファインブランキング方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファインブランキング方法は、例えば、金属ストリップ（ワーク）から製品を打ち抜き加工する際に、先ず第１のブランキング装置で半打ち抜き状態、すなわち、金属ストリップに製品が段状に連なった状態とし、その後、第２のブランキング装置で完全打ち抜き状態、すなわち、製品を金属ストリップから離脱させる手法である。このような、いわゆる２段打ち抜きを行うことにより、バリが発生することを抑制しつつ、製品排出に要する時間を短縮して短いサイクルタイムで寸法精度に優れた製品を高効率で得ることができる。
【０００３】
この種のファインブランキング方法、及びそれを実施するためのファインブランキング装置に関し、本出願人は、特許文献１において、打ち抜き精度を一層向上し得る工程及び構成を提案している。なお、この場合、打ち抜きによって無段変速機用エレメントを得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置では、スプリングコイルによってスライダを水平方向に弾発付勢するとともに、このスライダ、及び該スライダの上方に配置された圧力プレートの対向面にカム部をそれぞれ設けるようにしている。各カム部は凹部と凸部を有し、凸部が凹部に進入している状態では、パッドと上パンチ（打ち抜き用パンチ）が分離している。昇降ベースが加工し、金型に付設された上下動カムとスプリングによってライダが弾発付勢されて水平方向に沿って移動し、スライダ及び圧力プレートの各カム部の凸部同士が対向する。これにより、パッドが上パンチに対して相対的に上昇した位置にロックされる。
【０００６】
この状態で上パンチがさらに下降し、金属ストリップの一部を押圧して、該金属ストリップに段部を介して連なった製品を得る。上パンチが上昇するとき、パッドが上パンチに対して相対的に上昇した位置にロックされて一体的に上昇するため、下パンチが上昇するとともに、製品がそのままの形状で下型に対して相対的に上昇する。
【０００７】
以上の動作が営まれる際に、上パンチの押し込み量が小さい場合や、コイルスプリングが破損した場合には、カム凸部の斜面同士が干渉し、凸部上面同士が噛合して停止しない。このため、下パンチが上昇する際、ワークであるコイル材内に製品が押し戻されることになる。
【０００８】
このような場合、製品が所定の形状に打ち抜かれなくなる。結局、製品として許容し得ない形状の不良品となる。
【０００９】
このような事態が発生したことは、作業者が異音を確認することで認識することが一応は可能である。しかしながら、異音であるか正常音であるかの認識は個人差があり、実際に不良品が作製されていることの確定とはならない。
【００１０】
また、不良品が作製されていたとしても、如何なる時点から不良品となっているかを明確に判断することは困難である。従って、当該不良品を含むロットの全製品を廃棄することで対応することが想起されるが、このために歩留まりが低下する。
【００１１】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、異常が発生したことを速やかに検知し得るファインブランキング方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために、本発明に係るファインブランキング装置は、ワークを支持する下型と、
前記下型に対して相対的に昇降可能な上型と、
前記上型に設けられて第１カム部が形成されたカム部材と、
前記下型に対して相対的に昇降可能であり、前記ワークを押圧するための上パンチと、
前記上パンチと対向する位置に配設され、前記ワークの、前記上パンチによって押圧された部位を前記上パンチとともに挟持する下パンチと、
前記下パンチを支持して該下パンチと一体的に下降するとともに、第２カム部が形成された下カムプレートと、
前記下パンチを前記下カムプレートごと前記ワークに向かって付勢する第１付勢手段と、
前記下カムプレートの上方に配設され、前記第１カム部と協働する第３カム部と、前記第２カム部に対して係合又は係合解除するする第４カム部が形成された上カムプレートと、
前記上カムプレートを水平方向に付勢する第２付勢手段と、
前記上パンチで前記ワークを押圧する際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合しているか又は係合解除しているかを検出する検出機構と、
前記検出機構の作用下に前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していることが検出されたとき、前記上パンチによる前記ワークの押圧を停止する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るファインブランキング方法は、上記の構成を備えるファインブランキング装置を用い、
前記上型及び前記カム部材を前記下型に対して相対的に降下させることで、前記第１カム部を前記第３カム部に沿って相対的に上昇させ、且つ前記上カムプレートを前記第２付勢手段の作用下に水平方向に沿って移動させて前記第２カム部と前記第４カム部の係合を解除して前記下パンチを下降させる工程と、
前記上パンチを前記ワークに対して相対的に下降させて該ワークを押圧し、前記ワークの押圧された部位を前記下パンチと前記上パンチで挟持する工程と、
前記上型及び前記カム部材を前記下型に対して相対的に上昇させることで、前記第１カム部を前記第３カム部に沿って相対的に降下させ、且つ前記上カムプレートを元の位置に戻す一方で、前記第１付勢手段の作用下に前記下カムプレートごと前記下パンチを上昇させるとともに前記第２カム部と前記第４カム部を係合する工程と、
を有し、
前記上パンチで前記ワークを押圧する際、前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合しているか又は係合解除しているかを検出機構によって検出し、
前記検出機構の作用下に前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していることが検出されたとき、前記上パンチによる前記ワークの押圧を停止することを特徴とする。
【００１４】
このように、本発明においては、検出機構を設け、該検出機構によって、下カムプレートと上カムプレートのカム部同士が係合しているか否かを検出するようにしている。この検出結果に基づいて、正常運転がなされているのか、それとも異常が生じているのかを自動的に、且つ速やかに判断することができる。
【００１５】
そして、異常が生じていると判断されたときには制御手段の制御作用下に運転が停止されるので、許容し得ない形状の製品が完全に打ち抜かれる（作製される）ことが回避される。このため、歩留まりが向上するという利点もある。
【００１６】
下カムプレートと上カムプレートのカム部同士が係合しているか否かは、例えば、検出機構を、上カムプレートに設けられて前記第２付勢手段の作用下に該上カムプレートと一体的に水平方向に変位可能な被検出体と、前記被検出体が所定の位置に存在するか否かを検出する近接センサとを有するものとして構成することによって判断することができる。この場合、前記被検出体が存在することが検出されたときに前記第２カム部に対して前記第４カム部が係合していると判断すればよい。
【００１７】
なお、この場合、上パンチが下死点に到達したときに被検出体が存在することが検知された際、第２カム部に対して第４カム部が係合していると判断すれば、上型が下死点に到達したときには異常が生じていなかった場合であっても、許容し得ない形状の製品が完全に打ち抜かれる（作製される）ことが回避される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検出機構を設けてファインブランキング装置を構成し、該検出機構によって、下カムプレートと上カムプレートのカム部同士が係合しているか否かを検出するようにしている。この検出結果に基づいて、正常運転がなされているのか、それとも異常が生じているのかを自動的に、且つ速やかに判断することができる。
【００１９】
そして、異常が生じていると判断されたときには制御手段の制御作用下に運転が停止されるので、許容し得ない形状の製品が作製されることが回避される。このため、歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るファインブランキング装置の要部縦断面図である。
【図２】得られる製品である無段変速機用エレメントの概略全体斜視図である。
【図３】図１に続き、上パンチが下降して下死点に到達し、半打ち抜き加工を行っている状態を示す要部縦断面図である。
【図４】図３に続き、上パンチが上昇した状態を示す要部縦断面図である。
【図５】図４に続き、上型及び下パンチが上昇した状態を示す要部縦断面図である。
【図６】異常が生じた状態のファインブランキング装置の要部縦断面図である。
【図７】図６に示す状態で半打ち抜き加工を実施したときに得られる無段変速機用エレメントの概略全体斜視図である。
【図８】正常運転時と異常運転時の検出機構からの信号に基づく検出用ロッド（被検出体）の変位量の算出値と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るファインブランキング方法につき、それを実施するためのファインブランキング装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
なお、ファインブランキング装置の構成は、前記特許文献１に詳述された公知のものである。このため、本明細書では主要な構成を説明するに留め、細部にわたる詳細な説明は省略する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るファインブランキング装置１０の要部縦断面図である。このファインブランキング装置１０は、金属ストリップ１２（ワーク）に対して半打ち抜き加工を施し、最終的に、図２に示す無段変速機用エレメント１４を得るためのものであり、ダイ１６を含む下型と、パッド１８とは別個に昇降動作可能な図示しない上型とを有する。ファインブランキング装置１０の上型には、第１カム部２０が形成されたカム部材２２が下型を指向するようにして連結される。
【００２４】
本実施の形態では、下型が固定型であり、一方、上型は、図示しない第１昇降機構の作用下に昇降動作する可動型である。すなわち、上型は、下型に対して接近又は離間するように昇降する。
【００２５】
下型には、下カムプレート２４と上カムプレート２６が設けられる。この中の下カムプレート２４には、図示しない複数個のコイルスプリング（第１付勢手段）によってバネ荷重が付与された付勢用ロッド２８の先端が当接している。すなわち、下カムプレート２４には、弾発付勢力（押圧力）が付勢用ロッド２８を介して付与されており、このため、該下カムプレート２４は、上カムプレート２６、ひいては金属ストリップ１２に指向して常時付勢されている。
【００２６】
下カムプレート２４において、上カムプレート２６に対向する上面には第２カム部３０が刻設されている。この第２カム部３０は、凹部３２と凸部３４が交互に連なることで形成されており、凸部３４の頂面、及び凹部３２の底面は水平面に設定されている。また、凹部３２の頂面と凸部３４の底面との間は、傾斜面として形成されている。
【００２７】
下カムプレート２４の一部は、上カムプレート２６から露呈する。この露呈した部位には、カウンタパンチ（下パンチ）３６が立設される。カウンタパンチ３６の上端部は、ダイ１６に貫通形成された第１挿通孔３８に通されている。
【００２８】
第１挿通孔３８には、成形用凹部４０が連なる。後述するように、金属ストリップ１２の、上パンチ４２（図３参照）で押圧された部位、すなわち、無段変速機用エレメント１４は、成形用凹部４０に進入する。
【００２９】
上カムプレート２６は、下カムプレート２４の上方に配設される。この上カムプレート２６の図１における左端部には、検出用ロッド４４（被検出体）が連設されたピストンピン４６が位置決め固定されている。
【００３０】
下型には収納室が形成され、この収納室には箱体４８が収容される。すなわち、箱体４８は下型の適切な箇所で位置決め固定されている。
【００３１】
箱体４８において、上カムプレート２６に臨む側の側壁には第１挿入孔５０が貫通形成され、前記側壁に対向する側壁には第２挿入孔５２が貫通形成される。第１挿入孔５０にはピストンピン４６の胴部が通され、一方、第２挿入孔５２には検出用ロッド４４が通されている。
【００３２】
ピストンピン４６の大径なピストン部５４は、箱体４８内に挿入されている。検出用ロッド４４は、このピストン部５４から延在し、第２挿入孔５２から箱体４８の外部に突出する。
【００３３】
箱体４８内において、検出用ロッド４４は、コイルスプリング５６（第２付勢手段）に通されている。コイルスプリング５６の左端は、第２挿入孔５２が形成された側壁の内面に着座し、右端は、ピストン部５４に着座している。
【００３４】
箱体４８から突出した検出用ロッド４４の先端近傍には、近接センサ５８（検出手段）が配設される。この近接センサ５８と検出用ロッド４４によって、検出機構が構成される。
【００３５】
一方、上カムプレート２６の右端部には、前記カム部材２２の前記第１カム部２０と協働する第３カム部６０が形成される。第３カム部６０は、上カムプレート２６の下面から上昇するように傾斜した傾斜面６０ａと、鉛直方向に沿って延在する垂面６０ｂとからなる。
【００３６】
さらに、上カムプレート２６において、下カムプレート２４に対向する下面には第４カム部６２が刻設されている。この第４カム部６２は、第２カム部３０と同様に、凹部６４と凸部６６が交互に連なることで形成されており、凸部６６の頂面、及び凹部６４の底面は水平面に設定されている。また、凹部６４の頂面と凸部６６の底面との間は、傾斜面として形成されている。本実施の形態では、第２カム部３０の凹部３２に第４カム部６２の凸部６６が進入し、且つ第２カム部３０の凸部３４が第４カム部６２の凹部６４に進入した状態を「係合」とし、一方、第２カム部３０の凸部３４と第４カム部６２の凸部６６とが対向した状態を「係合解除」とする。
【００３７】
パッド１８には、カウンタパンチ３６に対向する箇所に第２挿通孔６８が貫通形成される。この第２挿通孔６８内には、上パンチ４２（図３参照）が摺動する。上パンチ４２は、図示しない第２昇降機構の作用下に、金属ストリップ１２（ないし下型）に対して昇降可能である。
【００３８】
前記カム部材２２は、金属ストリップ１２及び前記ダイ１６に干渉しない位置に設けられ、その第１カム部２０は、下型内で上カムプレート２６の第３カム部６０に対向している。
【００３９】
以上の構成において、近接センサ５８、前記第１昇降機構及び前記第２昇降機構は、図示しない制御回路（制御手段）に電気的に接続されている。
【００４０】
本実施の形態に係るファインブランキング装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係るファインブランキング方法との関係で説明する。
【００４１】
金属ストリップ１２から無段変速機用エレメント１４を打ち抜くべく、先ず、図１に示すように、金属ストリップ１２をダイ１６（下型）に沿って流す。すなわち、金属ストリップ１２を下型で支持する。この時点では、第２カム部３０の凹部３２に第４カム部６２の凸部６６が進入し、且つ第２カム部３０の凸部３４が第４カム部６２の凹部６４に進入している。換言すれば、下カムプレート２４の第２カム部３０と、上カムプレート２６の第４カム部６２とが係合している。
【００４２】
また、コイルスプリング５６が圧縮状態にあり、このため、上カムプレート２６はカム部材２２側に指向して弾発付勢されている。ただし、この時点では、カム部材２２の第１カム部２０が第３カム部６０の垂面６０ｂに当接しているため、上カムプレート２６が移動することはない。
【００４３】
そして、箱体４８から突出した検出用ロッド４４の左端部には、近接センサ５８が対向する。すなわち、第２カム部３０と第４カム部６２が係合しているとき、近接センサ５８は、後進端に位置する検出用ロッド４４の先端を検出する。従って、制御回路にはＯＮ信号が送られる。
【００４４】
次に、制御回路は、前記第１昇降機構を付勢し、上型を下型に指向して下降させる。その結果、図３に示すように、金属ストリップ１２がダイ１６（下型）とパッド１８及び上型とで挟持される。
【００４５】
上型の下降に追従してカム部材２２が下降すると、第１カム部２０が、第３カム部６０の傾斜面６０ａに相対的に移動する。これにより垂面６０ｂが第１カム部２０の拘束から解放されると、コイルスプリング５６が伸張するとともに、上カムプレート２６がカム部材２２側に指向して水平方向に沿って移動する。
【００４６】
この移動に追従し、ピストンピン４６及び検出用ロッド４４が一体的に変位する。このようにして検出用ロッド４４が前進端位置となるため、近接センサ５８は、検出用ロッド４４の先端を感知し得なくなる。従って、制御回路にはＯＦＦ信号が送られる。
【００４７】
さらに、第２カム部３０の斜面と第４カム部６２の斜面が互いに摺接する。これに伴い、下カムプレート２４が上カムプレート２６に対して相対的に下降し、カウンタパンチ３６もダイ１６に対して相対的に下降する。カウンタパンチ３６の先端面は、第１挿通孔３８の開口よりも下方に位置する。なお、下カムプレート２４が下降すると、付勢用ロッド２８にバネ荷重を付与する前記コイルスプリングが圧縮され、これにより付勢用ロッド２８が後退（下降）する。
【００４８】
最終的に、第２カム部３０の凸部３４の頂面に第４カム部６２の凸部６６の頂面が乗り上げ、凸部３４、６６の頂面同士が対向した状態、すなわち、第２カム部３０と第４カム部６２の係合が解除された状態となる。
【００４９】
この状態で、制御回路は、第２昇降機構の作用下に上パンチ４２を下降させる。上パンチ４２の下端部は、第２挿通孔６８を通ってパッド１８から突出する。突出した上パンチ４２は、その下端部で金属ストリップ１２をカウンタパンチ３６側に指向して押圧するとともに、下死点に到達する。
【００５０】
下死点に到達するまでの押圧により、半打ち抜き加工が営まれる。すなわち、段部を介して金属ストリップ１２に連なった無段変速機用エレメント１４が得られる。上パンチ４２で押圧された無段変速機用エレメント１４は、成形用凹部４０に進入する。
【００５１】
正常運転であるときには、その後、第２昇降機構の作用下に、図４に示すように上パンチ４２が上昇する。この時点では上型は上昇していないので、カム部材２２が上昇することはなく、上カムプレート２６やピストンピン４６、検出用ロッド４４が元の位置に戻ることもない。従って、制御回路にはＯＦＦ信号が送られる。なお、パッド１８も上パンチ４２と略同タイミングで上昇する。
【００５２】
上パンチ４２とパッド１８が十分に後退した後、制御回路は、前記第１昇降機構の作用下に上型を上昇させる。これに追従して、図５に示すように、カム部材２２が上型と一体的に上昇する。
【００５３】
第３カム部６０の傾斜面６０ａが、下面から垂面６０ｂに向かって上昇するように傾斜しているので、カム部材２２が上昇すると、第１カム部２０が、第３カム部６０の垂面６０ｂに相対的に移動する。第１カム部２０がこのように移動することにより、上カムプレート２６が箱体４８側に指向して水平方向に沿って移動して元の位置に戻る。この際、垂面６０ｂが第１カム部２０で拘束されるとともに、コイルスプリング５６が圧縮される。
【００５４】
また、ピストンピン４６及び検出用ロッド４４が元の位置に戻るため、近接センサ５８は、検出用ロッド４４の先端部が後進端に存在することを検出する。このため、制御回路にはＯＮ信号が送られる。
【００５５】
さらに、第２カム部３０の斜面と第４カム部６２の斜面が互いに摺接する。最終的に、第２カム部３０の凹部３２に第４カム部６２の凸部６６が進入し、且つ第２カム部３０の凸部３４が第４カム部６２の凹部６４に進入して、第２カム部３０と第４カム部６２が係合状態となる。
【００５６】
付勢用ロッド２８の降下に伴って圧縮された前記コイルスプリングは、この係合の際に伸張する。このために付勢用ロッド２８にバネ荷重が付与され、その結果、下カムプレート２４が上方に弾発付勢される。すなわち、第２カム部３０と第４カム部６２が係合状態となると、付勢用ロッド２８の押圧力によって下カムプレート２４が上カムプレート２６に対して相対的に上昇する。従って、カウンタパンチ３６もダイ１６に対して相対的に上昇し、カウンタパンチ３６の先端部が第１挿通孔３８から露呈する。
【００５７】
この上昇するカウンタパンチ３６によって無段変速機用エレメント１４が上方に押圧され、その結果、無段変速機用エレメント１４が成形用凹部４０から離脱する。このことから諒解されるように、カウンタパンチ３６は、いわゆるノックアウト機構も営む。
【００５８】
これに対し、例えば、コイルスプリング５６が破損した場合や、何らかの不測の事態で上パンチ４２の押し込み量が少ない場合には、図６に示すように、上型が下降しているにも関わらず、上カムプレート２６がカム部材２２側に指向して移動することが困難となる。この理由は、上カムプレート２６がコイルスプリング５６からの弾発付勢力を受けることができないから、ないしは、第２カム部３０と第４カム部６２同士が干渉し、係合解除の状態にならないからである。
【００５９】
従って、この場合、第２カム部３０と第４カム部６２の係合状態が維持される。このため、下カムプレート２４が相対的に下降することはなく、カウンタパンチ３６が下降することもない。この状態で上パンチ４２を下降して金属ストリップ１２を押圧すると、図７に示すように、許容し得ない形状の無段変速機用エレメント１４が成形されることになる。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、検出用ロッド４４の先端部の位置を近接センサ５８によって検出するようにしている。すなわち、図６に示す状態では、上パンチ４２が下死点に到達しているにも関わらず、検出用ロッド４４の先端部が後進端位置にある。上記したように、上カムプレート２６がコイルスプリング５６からの弾発付勢力を受けることができないので、上カムプレート２６がカム部材２２側に指向して移動し得ないからである。
【００６１】
検出用ロッド４４の先端部が後進端位置にあることは、近接センサ５８によって検出される。従って、制御回路にはＯＮ信号が送られる。このＯＮ信号を受信した制御回路は、異常が生じていると認識し、この時点で、ファインブランキング装置１０を停止する。このため、許容し得ない形状の無段変速機用エレメント１４が成形されることが回避される。
【００６２】
正常運転時、及び異常運転時におけるＯＮ信号、ＯＦＦ信号の切り替わりタイミングをグラフにして図８に示す。図８中の実線が正常運転時、破線が異常運転時であり、縦軸は、ＯＮ信号、ＯＦＦ信号に基づいて算出された検出用ロッド４４の変位量である。
【００６３】
この図８から諒解されるように、正常運転時と異常運転時とでは、ＯＮ信号、ＯＦＦ信号の切り替わりタイミングが相違する。従って、特に、上パンチ４２が下死点にあるときの信号がＯＮ信号又はＯＦＦ信号のいずれであるかに基づき、正常運転であるか異常運転であるかを容易に判断することができる。そこで、図８中に斜線で示すように、上パンチ４２が下死点を過ぎた後、所定の時間幅で検知を行う。
【００６４】
ここで、近接センサ５８に異常が生じ、このために検出用ロッド４４の先端部が後進端位置にあるにも関わらず、制御回路にＯＦＦ信号が送られる場合がある。この場合にはＯＮ信号が送られないので、図８中の一点鎖線で示すように、検出用ロッド４４が変位したとしても、その変位が信号によって検出されることはない。このことに基づいて、「近接センサ５８に異常が生じている」と判断することができる。
【００６５】
以上のように、本実施の形態によれば、異常が発生したことを自動的に、且つ速やかに検出することができるので、不良品が作製されることを容易に回避することができる。このため、歩留まりも向上する。
【００６６】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６７】
例えば、金属ストリップ１２に代替し、平板をワークとして用いるようにしてもよい。
【００６８】
また、製品は、無段変速機用エレメント１４に限定されるものではなく、その他の打ち抜き加工品を得ることもできる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…ファインブランキング装置          １２…金属ストリップ
１４…無段変速機用エレメント            １６…ダイ
１８…パッド                            ２０…第１カム部
２２…カム部材                          ２４…下カムプレート
２６…上カムプレート                    ２８…付勢用ロッド
３０…第２カム部                        ３２…凹部
３４…凸部                              ３６…カウンタパンチ
４０…成形用凹部                        ４４…検出用ロッド
４６…ピストンピン                      ５４…ピストン部
５６…コイルスプリング                  ５８…近接センサ
６０…第３カム部                        ６０ａ…傾斜面
６０ｂ…垂面                            ６２…第４カム部
６４…凹部                              ６６…凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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