(57)【要約】【課題】給紙カセットの収納部への収納時にガタツキが発生した場合でも、正常に給紙カセットの有無を判定する。【解決手段】収納部４５１に収納され、収納部４５１に収納された際に内部に収容する記録紙をリフトアップする給紙カセット４５と、収納部４５１に設けられ、収納部４５１の給紙カセットの有無を検出するカセット有無検出手段４５２と、記録紙のリフトアップの有無を検出するリフトアップ有無検出手段４６１とを具備する画像形成装置であって、カセット有無検出手段４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無検出手段４６１によってリフトアップ有りと検出された場合には、給紙カセット有りと判定する判定手段を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に収納され、前記収納部に収納された際に内部に収容する記録紙をリフトアップする給紙カセットと、前記収納部に設けられ、前記収納部の前記給紙カセットの有無を検出するカセット有無検出手段と、前記記録紙のリフトアップの有無を検出するリフトアップ有無検出手段とを具備する画像形成装置であって、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段によってリフトアップ有りと検出された場合には、給紙カセット有りと判定する判定手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を表示する表示手段と、
前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと前記判定手段によって判定された場合には、前記給紙カセットに問題がある旨を前記表示手段に表示させる制御手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと前記判定手段によって判定された回数が所定回数に達した場合には、前記給紙カセットに問題がある旨を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カセット有無検出手段は、前記収納部に設けられた複数のスイッチからなり、前記給紙カセットによる前記スイッチの押圧結果を検出結果として出力し、
前記給紙カセットは、収容する記録紙のサイズに応じて異なる位置の前記スイッチを押圧する突起部を有し、
前記判定手段は、前記カセット有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセットの有無と共に前記給紙カセットに収容される記録紙のサイズを判定し、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット有りと検出された場合には前記給紙カセットに収容される記録紙のサイズ情報を保持し、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した場合には前記記録紙のサイズ情報を保持したままとし、前記カセット有無検出手段及び前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット無しと判定した場合には前記記録紙のサイズ情報をクリアすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ＣＰＵが、紙有無センサーによる検出結果に基づいて記録媒体が無いもしくは用紙カセットが無いと判断した場合に、光沢度の違いによって記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段の自己診断動作を実行しないことで、記録媒体判別手段が故障したと誤認識することを防ぐことができる画像形成装置が開示されている。また、下記特許文献２には、給紙カセットに突起部を設け、該突起部によって装置本体側に設けられた複数のスイッチを押圧し、スイッチの押圧結果に基づいて給紙カセットの有無を判別すると共に、押圧されたスイッチの位置に基づいて給紙カセットに収容される記録紙の種類を判別するものであって、各スイッチの一方の信号ラインは共通でありかつ装置本体側のグランドに接続され、給紙カセットの装置本体への挿入時に、装置本体側のフレームグランドと給紙カセットのフレームグランドとが接触してはじめてスイッチから検出信号を出力するので、各スイッチが押圧されるタイミングのバラツキが原因で発生する記録紙の種類の誤検知を防止できる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８１０２号公報
【特許文献２】特開平１０−４５２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術において、給紙カセットの有無を検出するためセンサーは、給紙カセットを収納する装置本体に設けられた収納部内に取り付けられ、給紙カセットとの当接の有無に基づいて給紙カセットの有無を検出する。しかしながら、上記従来技術では、記録紙の給紙時、給紙カセットが経年変化等によって収納部内でガタついて収納状態が不安定になると、給紙カセットが上記センサーに正常に当接されず、突然給紙カセット無しと判定されることがあった。このように、上記従来技術では、給紙カセットの有無が正常に判定されないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、給紙カセットの収納部への収納時にガタツキが発生した場合でも、正常に給紙カセットの有無を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、収納部に収納され、前記収納部に収納される際に内部に収容する記録紙をリフトアップする給紙カセットと、前記収納部に設けられ、前記収納部の前記給紙カセットの有無を検出するカセット有無検出手段と、前記記録紙のリフトアップの有無を検出するリフトアップ有無検出手段とを具備する画像形成装置であって、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段によってリフトアップ有りと検出された場合には、給紙カセット有りと判定する判定手段を具備する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、画像を表示する表示手段と、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと前記判定手段によって判定された場合には、前記給紙カセットに問題がある旨を前記表示手段に表示させる制御手段とを具備する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記制御手段は、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと前記判定手段によって判定された回数が所定回数に達した場合には、前記給紙カセットに問題がある旨を前記表示手段に表示させる、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか１つの解決手段において、前記カセット有無検出手段は、前記収納部に設けられた複数のスイッチからなり、前記給紙カセットによる前記スイッチの押圧結果を検出結果として出力し、前記給紙カセットは、収容する記録紙のサイズに応じて異なる位置の前記スイッチを押圧する突起部を有し、前記判定手段は、前記カセット有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセットの有無と共に前記給紙カセットに収容される記録紙のサイズを判定し、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット有りと検出された場合には前記給紙カセットに収容される記録紙のサイズ情報を保持し、前記カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらず前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した場合には前記記録紙のサイズ情報を保持したままとし、前記カセット有無検出手段及び前記リフトアップ有無検出手段による検出結果に基づいて給紙カセット無しと判定した場合には前記記録紙のサイズ情報をクリアする、という手段を採用する。       
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カセット有無検出手段によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無検出手段によってリフトアップ有りと検出された場合には、給紙カセット有りと判定することによって、給紙カセットの収納部への収納時にガタツキが発生した場合でも、正常に給紙カセットの有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における操作表示部１の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成部４の機械構成を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態における収納部４５１、記録紙サイズセンサー４５２、突起部４５３、リフト板４５４、リフト板支持部４５５、リフトモーター４５６及びリフトアップ有無センサー４６１を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態におけるタッチパネル１３に表示される給紙カセット４５に問題がある旨を通知するための通知画面Ｇを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５及び演算制御部６（判定手段及び制御手段）を備える。なお、図１における実線矢印は、データの流れ示し、点線矢印は、制御信号や検出信号の流れを示す。
【００１３】
操作表示部１は、操作表示制御部１１、ハードウェアキーである操作キー１２（図２参照）及びソフトウェアキーや各種画像を表示するタッチパネル１３（図２参照）を備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。
操作表示制御部１１は、演算制御部６による制御の下で、上記操作キー１２及びタッチパネル１３を制御する制御装置であり、演算処理装置、内部メモリー及び電気的に相互接続された操作キー１２及びタッチパネル１３と信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されており、内部メモリーに記憶された操作表示制御プログラムに基づいて操作表示部１の全体動作を制御する。
【００１４】
例えば、この操作表示制御部１１は、タッチパネル１３に表示信号を出力することによりタッチパネル１３に操作ボタンや各種画像を表示させる。また、操作表示制御部１１は、操作キー１２またはタッチパネル１３から入力される操作信号に基づいていずれの操作キー１２またはタッチパネル１３に表示される操作ボタンが操作されたか判定し、判定結果に基づいて操作結果信号を演算制御部６に出力する。
【００１５】
操作キー１２は、図２に示すように、ハードウェアキーとして操作表示部１に物理的に備えられたものであり、例えば、電源キー、スタートキー、ストップ／クリアキー及びテンキー（数値入力キー）等がある。操作キー１２では、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を操作表示制御部１１に出力する。
【００１６】
タッチパネル１３は、周知のように表示パネルの表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサーを設けたものであり、操作表示制御部１１から入力される表示信号に基づいて表示パネルに表示した操作ボタンをユーザーの指等によって押圧されると、面状押圧センサーが押圧位置（押圧座標）を示す操作信号を操作表示制御部１１に出力するものである。
【００１７】
画像読取部２は、図３に示すようにＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及びフラットベッド読取部３０から構成されており、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ２０により給紙される原稿またはユーザーによりフラットベッド読取部３０上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）を読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１８】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記原稿画像データ、通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データあるいは通信部５が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００１９】
画像形成部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、給紙カセット４５から取り出した記録紙Ｒに画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。この画像形成部４は、図３に示すように、ベルトローラー４１、中間転写ベルト４２、トナーの各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ、給紙カセット４５、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、分離除電部５０、定着ローラー５１、排紙ローラー５２、排紙トレイ５３、反転ローラー５４、分岐ガイド５５、３対の反転紙搬送ローラー５６及び記録紙センサー５７を備えている。
【００２０】
ベルトローラー４１は、図示するように、離間して配設された３つのローラー、つまり駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃからなる。すなわち、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとは水平方向に一定距離を空けて配置され、テンションローラー４１ｃは、このような駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間かつ若干上方に変位した位置に配置されている。中間転写ベルト４２は、このようなベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ、テンションローラー４１ｃ）に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー４１ａによって矢印で示す方向に走行する。
【００２１】
すなわち、中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間においては水平方向に走行する。また、上述した駆動ローラー４１ａは、駆動力を発生するモーターが軸結合されたローラーであり、モーターの動力によって中間転写ベルト４２を矢印方向に走行させる。上記従動ローラー４１ｂは、自由回転するように設けられたフリーローラーであり、中間転写ベルト４２を駆動ローラー４１ａの動力に従って案内する。また、上記テンションローラー４１ｃは、回転軸が可動可能に設けられ、所定の付整力で中間転写ベルト４２を押圧することにより一定のテンション（張力）を中間転写ベルト４２に付与するローラーである。
【００２２】
画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、図示するように、上述した中間転写ベルト４２の水平走行部位に所定間隔を空けて設けられている。これら画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋのうち、画像形成ユニット４３Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するユニットであり、従動ローラー４１ｂに最も近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｙの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｃの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するユニットであり、駆動ローラー４１ａに最も近い位置に設けられている。
【００２３】
このような画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、各々に感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋ、帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋ、現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋ及びクリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋを構成要素としている。
【００２４】
すなわち、画像形成ユニット４３Ｙは、感光体ドラムａｙ、帯電部ｂｙ、レーザースキャニングユニットｃｙ、現像ユニットｄｙ及びクリーナーｅｙから構成され、画像形成ユニット４３Ｃは、感光体ドラムａｃ、帯電部ｂｃ、レーザースキャニングユニットｃｃ、現像ユニットｄｃ及びクリーナーｅｃから構成され、画像形成ユニット４３Ｍは、感光体ドラムａｍ、帯電部ｂｍ、レーザースキャニングユニットｃｍ、現像ユニットｄｍ及びクリーナーｅｍから構成され、画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラムａｋ、帯電部ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｋ、現像ユニットｄｋ及びクリーナーｅｋから構成されている。
【００２５】
各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋは、周面が所定の感光体材料（例えばアモルファスシリコン）で形成された円筒部材である。各帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋは、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの周面（感光面）を均一に帯電させるものである。各レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋは、帯電状態の上記感光面にレーザー光を照射することにより、感光面に静電潜像を形成するものである。
【００２６】
各現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋは、内部に所定の量のトナー（正極性トナー）を収容すると共に当該トナーを感光面に供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。各クリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋは、トナー画像の転写後の感光面に残留するトナー（残留トナー）を掻き落として除去するものである。
【００２７】
１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、図示するように画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋに対応して４つ設けられており、各々に中間転写ベルト４２を挟んだ状態で各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋに対向配置されている。また、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋには負極性の１次転写バイアス（高電圧）が印加されており、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、この１次転写バイアスの作用によって各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋにそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト４２に転写（１次転写）させる。
【００２８】
給紙カセット４５は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定形状の記録紙Ｒを複数枚重ねた状態で収容する容器であり、図４（ａ）に示すように、画像形成部４に設けられた収納部４５１に収納される。上記収納部４５１には、図４（ａ）に示すように、内部にマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３からなる記録紙サイズセンサー４５２（カセット有無検出手段）が設けられている。一方、給紙カセット４５には、収納部４５１への収納時に記録紙サイズセンサー４５２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を押圧するための突起部４５３（例えば、図４（ａ）に示すように３つ）が設けれている。
【００２９】
この突起部４５３は、給紙カセット４５に収容される記録紙Ｒのサイズに応じて異なるパターンで給紙カセット４５に設けられている。すなわち、給紙カセット４５は、収納部４５１に収納される際、収容される記録紙Ｒのサイズに応じて異なる位置のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を押圧する。記録紙サイズセンサー４５２は、押圧された結果を検出して、検出信号を演算制御部６に出力する。演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２から入力される検出信号に基づいて給紙カセット４５の有無と、給紙カセット４５に収容される記録紙Ｒのサイズとを判定し、判定結果に基づいて給紙カセット４５に収容される記録紙Ｒのサイズ情報を記憶する。なお、演算制御部６は、上記記録紙Ｒのサイズ情報に基づいて画像形成部４を制御する。
【００３０】
また、上記給紙カセット４５は、図４（ｂ）に示すように、リフト板４５４、リフト板支持部４５５及びリフトモーター４５６を備えている。
リフト板４５４は、給紙カセット４５に記録紙Ｒの束が収容された際に、記録紙Ｒの束が載置される板であり、給紙カセット４５が収納部４５１に収納された際、リフトモーター４５６により駆動されるリフト板支持部４５５によって、記録紙Ｒの束の最上部がピックアップローラ４６に接するように持ち上げられる。
リフト板支持部４５５は、リフト板４５４を下面側から支持するものであり、リフトモーター４５６に連結され、リフトモーター４５６によって駆動されてリフト板４５４を持ち上げる。
【００３１】
リフトモーター４５６は、ＤＣブラシモーターであり、リフト板支持部４５５に連結され、給紙カセット４５が収納部４５１に収納された際、演算制御部６の制御の下、リフト板支持部４５５を駆動することによって、記録紙Ｒの束の最上部がピックアップローラー４６に接するようにリフト板４５４を持ち上げる。また、リフトモーター４５６は、給紙カセット４５が収納部４５１から抜かれた際には、演算制御部６の制御の下、リフト板支持部４５５を駆動することによりリフト板４５４を下降させて、記録紙Ｒのリフトアップを解除する。
【００３２】
ピックアップローラー４６は、給紙カセット４５の上部において記録紙Ｒに圧接するように設けられ、給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出すローラーである。このようなピックアップローラー４６は、図示しない揺動可能なアームによって回転軸の両端が支持されており、給紙カセット４５のリフト板４５４にリフトアップされた記録紙Ｒに当接されて揺動する。すなわち、ピックアップローラー４６は、リフトアップされた記録紙Ｒによって位置が上下する。
【００３３】
また、このようなピックアップローラー４６の近傍には、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラー４６の揺動を検出し、検出結果を検出信号として演算制御部６に出力するリフトアップ有無センサー４６１（リフトアップ有無検出手段）が設けられている。つまり、リフトアップ有無センサー４６１は、ピックアップローラー４６の揺動を利用して記録紙Ｒのリフトアップの有無を検出するものである。
【００３４】
搬送ローラー４７は、ピックアップローラー４６から給紙された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するローラーである。レジストローラー４８は、搬送ローラー４７から供給された記録紙Ｒを所定のタイミングで２次転写ローラー４９に供給するローラーである。
【００３５】
２次転写ローラー４９は、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ローラー４１ａに対向配置されたローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させるものである。この２次転写ローラー４９には、負極性の２次転写バイアス（高電圧）が印加されており、２次転写ローラー４９は、この２次転写バイアスの作用によって中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させる。
【００３６】
分離除電部５０は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて記録紙Ｒに向けて正極性の除電バイアスを供給する。この除電バイアスは、記録紙Ｒの帯電を中和して無帯電状態にするためのものであり、記録紙Ｒの２次転写ローラー４９からの分離を良好にするものである。分離除電部５０は、ステンレスからなる鋸歯状電極を有し、この鋸歯状電極の先端から電界が形成され記録紙Ｒが除電される。
【００３７】
定着ローラー５１は、内部にヒータを備えた加熱ローラー５１ａと、当該加熱ローラー５１ａに圧接する加圧ローラー５１ｂとから構成されている。この定着ローラー５１は、加熱ローラー５１ａと加圧ローラー５１ｂとで各色のトナー画像が転写された記録紙Ｒを挟み込むことにより記録紙Ｒを加熱及び加圧して、各色のトナー画像を記録紙Ｒ上に定着させる。加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、記録紙Ｒと接触する接触面（表面）が摩擦により負極性に帯電するフッ素系材料によって形成されている。すなわち、加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、その表面が記録紙Ｒとの摩擦により負極性に帯電する。
【００３８】
排紙ローラー５２は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒを排紙トレイ５３に向けて搬送するローラーである。排紙トレイ５３は、排紙ローラー５２から供給された記録紙Ｒを収容・保持する収容部である。反転ローラー５４は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒをスイッチバック搬送するためのローラーである。つまり、反転ローラー５４は、正転することにより定着ローラー５１から供給された記録紙Ｒを挟み込み、当該挟みこんだ状態で逆転することにより記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送する。
【００３９】
分岐ガイド５５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて定着ローラー５１から排出された記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２または反転ローラー５４に択一的に切り替える。つまり、分岐ガイド５５は、記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排紙する場合には、第１の姿勢（図示する点線の姿勢）とすることにより記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２とし、一方、第２の姿勢（図示する実線の姿勢）とすることにより記録紙Ｒの搬送先を反転ローラー５４に切り替える。
【００４０】
反転紙搬送ローラー５６は、反転ローラー５４から供給された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するための搬送経路（反転経路）に設けられたローラーである。この反転紙搬送ローラー５６は、図示するように、反転経路において離間した３箇所に設けられている。記録紙センサー５７は、定着ローラー５１と分岐ガイド５５との間に配置され、定着ローラー５１を通過した記録紙Ｒの枚数を検出し、当該枚数を示す検出信号を演算制御部６に出力する。
【００４１】
ここで、記録紙Ｒの表面と裏面とにトナー画像を形成する両面画像形成においては、上記反転ローラー５４、分岐ガイド５５及び反転紙搬送ローラー５６が機能することにより、表面の画像形成において定着ローラー５１を通過した記録紙Ｒが表面と裏面とが反転した状態でレジストローラー４８に再度供給され、記録紙Ｒの裏面の画像形成が行われる。
【００４２】
通信部５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機Ａあるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００４３】
演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機Ａの全体動作を制御する。詳細については後述するが、演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２及びリフトアップ有無センサー４６１から入力される検出信号に基づいて収納部４５１における給紙カセット４５の有無を判定する。
【００４４】
次に、このように構成された複合機Ａの動作について図５及び図６を参照して説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦ２０に原稿をセットし、また操作表示部１を操作することによって記録紙Ｒの片面への原稿の複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する指示信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取部２に原稿の頁毎に原稿画像を順次読み取らせると共に、当該原稿画像の原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、上記原稿画像データに基づいて各トナー色に対応するビットマップ画像データをそれぞれ生成し、これらビットマップ画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００４５】
すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６を駆動させて給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出させると共に当該搬送ローラー４７を駆動させて記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。また、演算制御部６は、駆動ローラー４１ａを駆動させて中間転写ベルト４２を走行状態とすると共に、各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋを駆動させ、上述した各ビットマップ画像データに基づいて各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面（周面）に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００４６】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像（原稿画像）を２次転写させる。そして、演算制御部６は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電しつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢（図示する点線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００４７】
一方、演算制御部６は、ユーザーにより記録紙Ｒの両面への原稿の複写（コピー）が指示された場合には、定着ローラー５１を駆動させるまでの処理を上記処理と同様に進め、その後の処理を異ならせる。つまり、演算制御部６は、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第２の姿勢（図示する実線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを反転ローラー５４に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、反転ローラー５４を所定時間正回転させた後に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせると共に、反転ローラー５４を逆回転させて記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、反転紙搬送ローラー５６を駆動させて、記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。
【００４８】
また、演算制御部６は、各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００４９】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの裏面の所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像を２次転写させる。そして、演算制御部６は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電させつつ供給させつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００５０】
ここで、演算制御部６は、以下の特徴的な処理を実行する。まず、演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２から入力される検出信号に基づいて収納部４５１に給紙カセット４５が有るか否か判定する。すなわち、演算制御部６は、図５のタイミングＴ１に示すように、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット有りと検出された場合には、収納部４５１に給紙カセット４５が有ると判定する。
【００５１】
一方、演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出された場合には、リフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット４５の有無を判定する。すなわち、演算制御部６は、図５のタイミングＴ２に示すように、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１によってリフトアップ有りと検出された場合には、収納部４５１に給紙カセット４５が有ると判定する。
【００５２】
このように、演算制御部６は、記録紙Ｒの給紙時等で、給紙カセット４５が経年変化等によって収納部４５１内でガタついて収納状態が不安定となり、給紙カセット４５の突起部４５３が記録紙サイズセンサー４５２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３に正常に当接されず、記録紙サイズセンサー４５２から給紙カセット無しという検出結果を得た場合でも、リフトアップ有無センサー４６１からリフトアップ有りという検出結果を得た場合には、収納部４５１に給紙カセット４５が有ると判定する。
【００５３】
また、演算制御部６は、図５のタイミングＴ３に示すように、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出され、かつリフトアップ有無センサー４６１によってリフトアップ無しと検出された場合には、収納部４５１に給紙カセット４５が無いと判定する。つまり、演算制御部６は、給紙カセット４５が収納部４５１から抜かれて、リフト板４５４が下降し、記録紙Ｒのリフトアップが解除された状態となると、収納部４５１に給紙カセット４５が無いと判定する。
【００５４】
さらに、演算制御部６は、図５のタイミングＴ１に示すように、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット有りと検出された場合には、給紙カセット４５に収容される記録紙Ｒのサイズ情報を保持する。一方、演算制御部６は、図５のタイミングＴ２に示すように、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した場合には、記録紙Ｒのサイズ情報を保持したままとし、図５のタイミングＴ３に示すように、記録紙サイズセンサー４５２及びリフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット無しと判定した場合には、記録紙Ｒのサイズ情報をクリアする。
【００５５】
また、演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１による検出結果（リフトアップ有無センサー４６１によって検出されたリフトアップ有りという結果）に基づいて給紙カセット有りと判定した回数が所定回数（例えば３回）に達したか否か判定する。演算制御部６は、例えば図６に示すタイミングＴ１１において、給紙カセット有りと判定した回数が所定回数に達したと判定した場合には、給紙カセット４５に問題がある旨を通知するための通知画面Ｇ（図７参照）をタッチパネル１３に表示させる。一方、演算制御部６は、給紙カセット有りと判定した回数が所定回数に達していないと判定した場合には、所定回数に達するまで給紙カセット４５に問題がある旨を通知するための通知画面Ｇをタッチパネル１３に表示させない。
【００５６】
このような本実施形態によれば、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１によってリフトアップ有りと検出された場合には、給紙カセット有りと判定することによって、給紙カセット４５の収納部４５１への収納時にガタツキが発生した場合でも、正常にカセット有無を判定することができる。また、本実施形態によれば、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した回数が所定回数に達した場合には、給紙カセットに問題がある旨を通知するための通知画面Ｇ（図７参照）をタッチパネル１３に表示させるので、ユーザーは、給紙カセット４５が完全に使用できなくなる前に、給紙カセット４５を修理または交換できる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した回数が所定回数に達した場合に、給紙カセット４５に問題がある旨を通知するための通知画面Ｇ（図７参照）をタッチパネル１３に表示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、演算制御部６は、記録紙サイズセンサー４５２によって給紙カセット無しと検出されたにも関わらずリフトアップ有無センサー４６１による検出結果に基づいて給紙カセット有りと判定した場合には、毎回給紙カセット４５に問題がある旨を通知するための通知画面Ｇをタッチパネル１３に表示するようにしてもよい。さらに、上記所定回数については、所定回数を設定するための設定画面をタッチパネル１３に表示して、ユーザーにタッチパネル１３を操作させることで設定できるようにしてもよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、給紙カセット４５の有無と共に給紙カセット４５に収容される記録紙Ｒのサイズを検出する記録紙サイズセンサー４５２をカセット有無検出手段として用いているが、例えば、単純に給紙カセット４５の有無のみを検出するセンサーをカセット有無検出手段として用いてもよい。
【００５９】
（３）上記実施形態では、ピックアップローラー４６の揺動を検出するリフトアップ有無センサー４６１をリフトアップ有無検出手段として用いているが、例えば、リフトアップされた記録紙Ｒに当接されることによって記録紙Ｒのリフトアップの有無を検出するセンサー（例えば、リミットスイッチ）をリフトアップ有無検出手段として用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…複合機（画像形成装置）、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…演算制御部（判定手段及び制御手段）、１１…操作表示制御部、１２…操作キー、１３…タッチパネル、２０…ＡＤＦ、３０…フラットベッド読取部、４１…ベルトローラー、４２…中間転写ベルト、４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ…画像形成ユニット、４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ…１次転写ローラー、４５…給紙カセット、４６…ピックアップローラー、４７…搬送ローラー、４８…レジストローラー、４９…２次転写ローラー、５０…分離除電部、５１…定着ローラー、５２…排紙ローラー、５３…排紙トレイ、５４…反転ローラー、５５…分岐ガイド、５６…反転紙搬送ローラー、５７…記録紙センサー、ａｙ，ａｍ，ａｃ，ａｋ…感光体ドラム、ｂｙ，ｂｍ，ｂｃ，ｂｋ…帯電部、ｃｙ，ｃｍ，ｃｃ，ｃｋ…レーザースキャニングユニット、ｄｙ，ｄｍ，ｄｃ，ｄｋ…現像ユニット、ｅｙ，ｅｍ，ｅｃ，ｅｋ…クリーナー、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４１ｃ…テンションローラー、４５１…収納部、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３…マイクロスイッチ、４５２…記録紙サイズセンサー、４５３…突起部、４５４…リフト板、４５５…リフト板支持部、４５６…リフトモーター、４６１…リフトアップ有無センサー、５１ａ…加熱ローラー、５１ｂ…加圧ローラー、Ｒ…記録紙、Ｇ…通知画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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