(57)【要約】【課題】  眼鏡レンズの上下を検知できる眼鏡レンズ加工用装置、眼鏡レンズの上下検知プログラムを提供すること。【解決手段】  眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置であって、前記眼鏡レンズに施された前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する上下検知手段、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記眼鏡レンズに施された前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する上下検知手段、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項２】
前記眼鏡レンズには、前記マークとして前記眼鏡レンズの上下を規定する印点が施されており、前記マーク検出ユニットは前記印点を検出し、前記上下検知手段は前記印点の検出結果に基づいて前記眼鏡レンズの上下を検知する請求項１の眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項３】
前記眼鏡レンズには、前記マークとして累進焦点レンズのレイアウトマークが施され、
前記マーク検出ユニットは前記レイアウトマークを検出し、前記上下検知手段は前記レイアウトマークの検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する請求項１の眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項４】
前記眼鏡レンズには前記マークとして前記眼鏡レンズの上下を規定するための特定の加工が施されており、前記マーク検出ユニットは前記特定の加工を検出し、前記上下検知手段は前記特定の加工の検出結果に基づいて前記眼鏡レンズの上下を検知する請求項１の眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項５】
前記眼鏡レンズを加工するための加工具と、を備え、眼鏡枠の玉型に関する玉型データに基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工用装置であって、請求項１〜４のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工用装置が備える上下検知手段が検知した検知結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下と前記玉型データの上下とを整合させる整合手段、を備え、
前記整合手段によって前記加工具による加工時の前記眼鏡レンズの上下と前記玉型データの上下が整合した状態にて、前記加工具によって前記眼鏡レンズの加工を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項６】
前記整合手段は、前記玉型データを演算によって回転させることで、前記眼鏡レンズの上下と前記玉型データの上下とを整合させる請求項５の眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項７】
請求項５に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記眼鏡レンズを狭持するためのチャック軸、をさらに備え、
前記整合手段は、前記チャック軸を軸回りに回転さるための第１回転機構と、前記第１回転機構を駆動させる第１駆動部と、前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は前記第１駆動部を制御して前記チャック軸を回転させることによって、前記チャック軸に狭持された前記眼鏡レンズの加工時における上下と前記玉型データの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項８】
請求項５に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記マーク検出ユニットによって前記マークが検出された前記眼鏡レンズを搬送するためのレンズ搬送ユニットと、前記眼鏡レンズを保持するために前記レンズ搬送ユニットに設けられたレンズ保持部と、をさらに備え、
前記整合手段は、前記レンズ保持部に保持された前記眼鏡レンズを、前記眼鏡レンズの周方向に回転させるための第２回転機構と、前記第２回転機構を駆動させる第２駆動部と、前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は前記第２駆動部を制御して前記保持部に保持された前記眼鏡レンズを前記周方向に回転させることによって、前記加工具による加工時の前記眼鏡レンズの上下と前記玉型データの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項９】
請求項５に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記眼鏡レンズを置載するための第１レンズ置載部、をさらに備え、
前記整合手段は、前記第１レンズ置載部に置載された前記眼鏡レンズを、前記眼鏡レンズの周方向に回転させるための第３回転機構と、前記第３回転機構を駆動させる第３駆動部と、前記第３駆動部を制御する第３制御部と、を備え、
前記第３制御部は前記第３駆動部を制御して前記第１レンズ置載部に置載された前記眼鏡レンズを前記周方向に回転させることによって、前記加工具による加工時の前記眼鏡レンズの上下と前記玉型データの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１０】
眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記眼鏡レンズに施され前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークを検出するためのマーク検出ユニットと、
前記マーク検出ユニットによって検出された前記マークの検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検出する上下検知手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、
眼鏡レンズ加工装置、レンズ搬送装置、トレイ搬送装置、カップ取付け装置、の内の少なくとも一つである眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１２】
眼鏡レンズを加工する際に用いられる加工治具であるカップを取り付けるための眼鏡レンズ加工用装置であって、
請求項１〜４のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工用装置に備わる前記上下検知手段の検知結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下と前記カップの上下とを整合させる整合手段、を備え、
前記整合手段によって前記眼鏡レンズの上下と前記カップの上下が整合した状態にて前記眼鏡レンズにカップを取り付ける眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記眼鏡レンズに取り付ける前記カップを装着するためのカップ装着部、をさらに備え、
前記整合手段は、前記カップの上下を反転可能な方向に前記カップ装着部を回転させる第４回転機構と、前記第４回転機構を駆動するための第４駆動部と、前記第４回転機構を駆動するための第４駆動部と、を備え、
前記第４制御部は前記第４駆動部を制御して前記カップ装着部を回転させることによって、カップ取付時の前記眼鏡レンズの上下と前記カップ装着部に装着された前記カップの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記眼鏡レンズを置載するための第２レンズ置載部、をさらに備え、
前記整合手段は、前記第２レンズ置載部に置載された前記眼鏡レンズを、前記眼鏡レンズの周方向に回転させるための第５回転機構と、前記第５回転機構を駆動させる第５駆動部と、前記第５駆動部を制御する第５制御部と、を備え、
前記第５制御部は前記第５駆動部を制御して前記第２レンズ置載部を前記周方向に回転させることによって、カップ取付時の前記眼鏡レンズの上下と前記カップ装着部に装着された前記カップの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１５】
眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置において実行される眼鏡レンズの上下検知プログラムであって、
前記眼鏡レンズ加工用装置のプロセッサに実行されることで、
前記眼鏡レンズに施された前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークの検出結果を取得する取得ステップと、
前記検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する検知ステップと、
を前記眼鏡レンズ加工用装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズの上下検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置、眼鏡レンズの上下検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ加工用装置として、例えば、研削加工具または切削加工具を用いて眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。（例えば、特許文献１、２）
【０００３】
また、眼鏡レンズ加工用装置として、例えば、眼鏡レンズ加工装置により眼鏡レンズを加工するための前段階の作業として、加工時に使用するカップ（吸着カップ及び粘着シートを介して貼り付けるリープカップ等の加工治具）を眼鏡レンズに取り付けるための軸出器と呼ばれるカップ取付け装置がある（例えば、特許文献３、４）。
【０００４】
従来の装置においては、眼鏡レンズに施される印点によって眼鏡レンズの光学中心、乱視軸を規定する水平方向の検出を行うものがあった。眼鏡レンズに施される印点としては、例えば、直線上に並ぶ３点の印点などがある。この３点の印点の内、中央の印点は眼鏡レンズの光学中心に配置されるように施される。そして、３点の印点は乱視軸を規定する水平方向に並ぶように施される。
【０００５】
従来の装置においては、このような印点の方向によって、眼鏡レンズの光学中心、乱視軸を規定する水平方向を検出した上で加工等を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６１６１９号公報
【特許文献２】特開２０００−０９４２８３号公報
【特許文献３】特開２００８−２９９１４０号公報
【特許文献４】特開２００２−２８３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば、フリーフォームレンズまたはグラデーションレンズなど、レンズの光軸方向に直交する方向に関して光学特性が異なるレンズの需要が高まっている。
【０００８】
例えば、フリーフォームレンズは、眼鏡フレームまたはアイポイントを考慮した設計、上下左右方向で光学特性の異なる設計がされており、上下左右方向でレンズ設計が異なる場合がある。また、例えば、グラデーションレンズは、上下で色の濃度が異なる。このようなレンズにおいて、上下左右方向を誤って加工した場合、眼鏡として機能しない、或いは当初のデザインとずれてしまう可能性があった。このため、上下左右方向を正しく加工する必要がある。
【０００９】
したがって、従来の眼鏡レンズ加工用装置によって最近の新しい眼鏡レンズを加工する場合、眼鏡レンズを上下反対に加工してしまう恐れがあった。
【００１０】
本件発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、眼鏡レンズの上下を検知できる眼鏡レンズ加工用装置、眼鏡レンズの上下検知プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【００１２】
（１）  眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置であって、前記眼鏡レンズに施された前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する上下検知手段、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
（２）  眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置において実行される眼鏡レンズの上下検知プログラムであって、前記眼鏡レンズ加工用装置のプロセッサに実行されることで、前記眼鏡レンズに施された前記眼鏡レンズの上下が規定されるマークの検出結果を取得する取得ステップと、前記検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの上下を検知する検知ステップと、を前記眼鏡レンズ加工用装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズの上下検知プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の外観略図を示す図である。
【図２】レンズ搬送ユニットの構成を説明する図である。
【図３】第１ハンドの先端部の構成を説明する図である。
【図４】第２ハンドの先端部の構成を説明する図である。
【図５】マーク検出ユニットの測定光学系及び制御系を示す図である。
【図６】加工ユニットの概略構成図である。
【図７】加工ユニットが持つチャック軸先端側の構成を説明する図である。
【図８】第１実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図９】レンズに施された印点の一例を示す図である。
【図１０】玉型データに関する演算方法を説明する図である。
【図１１】レンズに施される印点の例を示す図である。
【図１２】第１実施形態の変容形態を説明する図である。
【図１３】第１実施形態の変容形態を説明する図である。
【図１４】第２実施形態のカップ取付け装置の外観斜視図である。
【図１５】筐体内部の概略構成図である。
【図１６】レンズ支持機構の説明図である。
【図１７】光学系の概略構成図である。
【図１８】装置の制御系ブロック図である。
【図１９】印点が付されたレンズ像の例である。
【図２０】画面に表示される累進焦点レンズ像の例である。
【図２１】眼鏡レンズに施された上下検知用マークの一例を示す図である。
【図２２】眼鏡レンズに施されたマークの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。第１実施形態の眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズの周縁等を加工するための眼鏡レンズ加工装置である。図１は第１実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の外観略図を示す図である。眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡枠の玉型に関する玉型データに基づいて眼鏡レンズを加工する。眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズ加工ユニット（以下、加工ユニットと略す）１０００、トレイ搬送ユニット１５００、レンズ搬送ユニット１２００、マーク検出ユニット１３００を備える。
【００１５】
加工ユニット１０００は眼鏡レンズを研削加工する。トレイ搬送ユニット１５００は、左右一対の眼鏡レンズＬＥが載置されたトレイ１４００を所定の受け渡し位置まで搬送する。レンズ搬送ユニット１２００は、所定の受け渡し位置に置かれたトレイと加工ユニット１０００との間で眼鏡レンズＬＥを保持して搬送する。マーク検出ユニット１３００はレンズ搬送ユニット１２００によって保持される眼鏡レンズに施される印点等の種々のマークを検出して、その位置または向き等を測定する。以下、各装置の構成を順に説明する。
【００１６】
＜レンズ搬送ユニット＞
まず、レンズ搬送ユニット１２００の構成を図２〜図４により説明する。搬送ベース１２０１は加工ユニット１０００、マーク検出ユニット１３００及びトレイ搬送ユニット１５００と平行に延びる。この搬送ベース１２０１にはレール１２０２が設けられる。また、搬送ベース１２０１にはレール１２０２上を左右方向（Ｘ方向）に移動するＸ移動ベース１２１０が取り付けられている。搬送ベース１２０１に取り付けられたモータ１２０３の回転軸にはボールネジ１２０４が連結される。このボールネジ１２０４にはＸ移動ベース１２１０に固定された接続ブロック１２１１が螺合している。モータ１２０３が回転駆動することによって、Ｘ移動ベース１２１０が搬送ベース１２０１上をＸ方向に移動する。
【００１７】
Ｘ移動ベース１２１０上にはガイド軸１２１２に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動するＹ移動ベース１２２０が取り付けられている。Ｙ移動ベース１２２０の下部にはモータ１２１４に連結されたボールネジ１２１５が螺合している。そして、モータ１２１４の回転駆動によってＹ移動ベース１２２０がＹ方向に移動する。また、Ｙ移動ベース１２２０上には、ホルダ１２２２が旋回可能に取り付けられている。ホルダ１２２２には、未加工のレンズＬＥを吸着保持するためのレンズ保持部である第１ハンド１２３０と、加工済みレンズＬＥを吸着保持するための保持部である第２ハンド１２４０とが備えられる。ホルダ１２２２はＹ移動ベース１２２０内に収められたモータ１２２１によってギヤを介して１８０度旋回するようになっている。第１ハンド１２３０及び第２ハンド１２４０は、モータ１２３１、１２４１によりそれぞれ上下方向（Ｚ方向）に移動可能にホルダ１２２２に保持されている。
【００１８】
第１ハンド１２３０の端部には吸着基部１２３２が固定されている。吸着基部１２３２の先端部は図３に示すように、略Ｕ字状に形成されている。これは、後述するマーク検出ユニット１３００による印点等のマークの検出の際に、吸着基部１２３２が邪魔にならないようにするためである。また、この吸着基部１２３２には未加工レンズＬＥの表面を吸着するために下側に突出した３つの吸着片１２３３が、第１ハンド１２３０が有するＸＹ方向の保持基準軸線Ｌ１０１を中心にして等間隔に備えられている。各吸着片１２３３には吸引孔が設けられており、その吸引孔は吸着基部１２３２、第１ハンド１２３０の内部に形成された空気通路を経てチューブ１２３５に連通している。チューブ１２３５は空気の吸引と送出を行うポンプユニット１２３６に接続され、ポンプユニット１２３６の吸引駆動によって、未加工のレンズＬＥは３つの吸着片１２３３によって吸着保持され、逆に空気を送出することによってその吸着保持が解除されるようになっている。
【００１９】
一方、第２ハンド１２４０の端部には吸着基部１２４２が固定されている。吸着基部１２４２の先端側には、図４に示すように、第２ハンド１２４０が有するＸＹ方向の保持基準軸線Ｌ１０２を中心にして、下側に突出したラッパ状の吸着片１２４３が備えられている。この吸着片１２４３にも吸引孔が設けられている。吸着片１２４３は第１ハンド１２３０と同様にチューブ１２４５を介してポンプユニット１２４６に接続され、吸着片１２４３による加工済みレンズＬＥの吸着保持とその解除が行われるようになっている。
【００２０】
なお、レンズ保持部（例えば、第１ハンドまたは第２ハンド）については、本実施形態の構成に限定されない。例えば、レンズＬＥの周縁を挟持する構成としても良い。レンズＬＥを保持した状態でマーク検出ユニット１３００による印点等のマークの検出を行えるような構成が好ましい。そして、レンズＬＥを保持する保持部分がレンズＬＥに施された印点等のマークと重ならないような構成が好ましい。もちろん、マーク検出ユニット１３００にレンズＬＥを置くためのレンズ置載部が備わり、レンズＬＥの保持部によってレンズＬＥをレンズ置載部に載せる構成でもよい。このような構成であれば、レンズＬＥを保持する保持部分（例えば、吸着基部１２３２）がレンズＬＥに施された印点等のマークと重ならないように保持部分の形状を考慮する必要がない。
【００２１】
＜マーク検出ユニット＞
マーク検出ユニット１３００の筐体１３０１は略コ字状の側面を持ち、その筐体１３０１内には図５に示す測定光学系及び制御系が配置されている。図５において、筐体１３０１内には、測定位置にあるレンズＬＥの裏面側に反射部材１３０５が配置される。また、レンズＬＥの表面側には照明光源１３０２、コリメータレンズ１３０３、ハーフミラー１３０６、絞り１３０７、撮像レンズ１３０８、撮像素子１３０９が配置される。反射部材１３０５は、照明光源１３０２からの照明光を反射し、レンズＬＥを裏面から照明する。撮像素子１３０９は照明されたレンズＬＥの表面に施された印点等のマークを撮影する。撮像素子１３０９のピント位置は、撮像レンズ１３０８によって測定光軸Ｌ１００に配置されたレンズＬＥの表面付近に合わされている。これにより、レンズＬＥ表面に付された印点等の種々のマークが撮像素子１３０９によりほぼ焦点が合った状態で撮像される。
【００２２】
未加工の眼鏡レンズＬＥは前述のレンズ搬送ユニット１２００が有する第１ハンド１２３０に保持されて、第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１０１が測定光軸Ｌ１００と一致するようにＸＹ方向が位置決めされて配置される。
【００２３】
なお、マーク検出ユニット１３００は上記の構成に限らず、レンズＬＥの表面に施された印点等のマークの位置を検出することができればよい。また、必ずしもレンズＬＥの画像を取得する必要はない。
【００２４】
＜トレイ搬送ユニット＞
図１において、トレイ搬送ユニット１５００は、例えば、ベルトコンベア１５０１で構成され、ベルトコンベア１５０１上のトレイ１４００は矢印Ａ方向に順次移動される。トレイ１４００の搬送は、レンズ搬送ユニット１２００がレンズＬＥの受け渡しを行う所定の位置Ｑ１で止められる。トレイ１４００には左右一対のレンズの作業番号が記憶されたＩＤタグ１４０１が取り付けられている。そして、位置Ｑ１で停止したトレイ１４００のＩＤタグの作業番号がＩＤタグ読取器１５０２によって読み取られるようになっている。また、トレイ搬送ユニット１５００には制御部１５１０が備わり、トレイ搬送ユニット１５００の各駆動を制御する。なお、ＩＤタグ１４０１、ＩＤタグ読取器１５０２を用いるものと説明するが、バーコードラベルとバーコード読取器を用いてもよい。
【００２５】
＜加工ユニット＞
次に、加工ユニット１０００の構成を図６、図７に基づいて説明する。加工ユニット１０００は上下に伸びる上チャック軸１１１１と下チャック軸１１２１により眼鏡レンズＬＥを挟持して保持する。上チャック軸１１１１は、サブベース１１０２の中央に備えられたチャック上部機構１１１０により、上下方向に移動されるとともに、ホルダ１１１２に取り付けられたパルスモータ１１１３によって回転される。上チャック軸１１１１の下端には、レンズ押え１１１５が取付けられている（図７参照）。
【００２６】
下チャック軸１１２１は、メインベース１１０１に固定されたホルダ１１２０に回転可能に保持され、パルスモータ１１２３により上チャック軸１１１１と同期して回転される。
【００２７】
すなわち、上チャック軸１１１１と下チャック軸１１２１は、第１制御部（例えば、制御部１１６０）が第１駆動部（例えば、パルスモータ１１１３、パルスモータ１１２３など）の駆動を制御し、上下チャック軸を軸回りに回転させるための第１回転機構を回転させることによって、回転される。
【００２８】
下チャック軸１１２１の上端には、ゴム製の吸着部１１３０ａを持つ吸着部材１１３０が取り付けられている（図７参照）。吸着部１１３０ａは中央部が窪んだラッパ状に形成されている。その中央部には吸引孔が開けられて下チャック軸１１２１の内部に形成された空気通路１１３１を介して、空気の吸引及び送出を行うポンプユニット１１３５が接続されている。レンズＬＥがレンズ搬送ユニット１２００により吸着部材１１３０上にセットされたら、ポンプユニット１１３５の吸引動作を作動する。その後、上チャック軸１１１１を下降する。これにより加工中にレンズが移動しない様に保持することができるようになる。レンズＬＥを取り外すときは、大気圧に戻すことによりその吸着保持が解除されるようになる。
【００２９】
上下のチャック軸に保持された眼鏡レンズＬＥは、砥石群１１５１（例えば、プラスチック粗砥石及びヤゲン溝を持つ仕上砥石等）を砥石回転軸に持つ左右のレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌにより、２方向から研削加工される。レンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌは左右対称であり、それぞれサブベース１１０２に備えられた移動機構により、上下左右方向に移動される。
【００３０】
また、サブベース１１０２中央の奥側には図示無きレンズ形状測定部が収納されている。このレンズ形状測定部の測定動作、レンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌの移動、及び上下のチャック軸の回転角は、後述する制御部１１６０に入力されたデータに基づいて制御する。
【００３１】
なお、本実施形態の加工ユニットはレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌによって研削加工するものとしたが、これに限らない。切削加工具等によってレンズを切削加工してもよい。
【００３２】
なお、本実施形態のチャック軸はレンズを吸着保持するものとしたが、これに限定されない。例えば、粘着性の樹脂等によってレンズを粘着させて保持するような構成でもよい。レンズチャック軸はレンズＬＥを保持するものであればよい。
【００３３】
また、加工ユニット１０００は本実施形態の構成に限らない。例えば、複数の切削工具を備え、レンズを自動で切削加工する構成でもよい。レンズを眼鏡枠の玉型形状に合うように加工できればよい。
【００３４】
＜制御系＞
本実施形態の制御系を図面に基づいて説明する。図８は本実施形態の制御系を示すブロック図である。レンズ搬送ユニット１２００には制御部１２５０が、マーク検出ユニット１３００には制御部１３１０が、加工ユニット１０００には制御部１６１０がそれぞれ備わり、各制御部は各装置の駆動を制御する。また、各制御部はホストコンピュータ（以下、ホストＰＣと略す）１０３０、ＩＤタグ読取器１５０２と接続され、無線または有線により通信が可能になっている。ホストＰＣには図示無き入力手段が備わり、レンズデータ等を入力することができる。また、ホストＰＣ１０３０には、記憶部としてメモリ１０３１が備わる。
【００３５】
なお、制御部１３１０は、眼鏡レンズＬＥに施されたレンズＬＥの上下が規定されるマークの検出結果をマーク検出手段１２００から取得することができる。また、制御部１３１０は、取得したマークの検出結果に基づいて、眼鏡レンズの上下を検知する上下検知手段として用いてもよい。本実施形態においては、マーク検出ユニット１２００は印点などのマークの画像を撮像する。制御部１３１０は、マーク検出ユニット１２００によって撮像された画像からマークの方向を解析し、レンズＬＥの上下を検知するための上下検知手段である。なお、マークの方向とは、レンズＬＥ上に施されたマークの位置のことであってもよい。
【００３６】
次に、以上のような構成の眼鏡レンズ加工装置において、レンズの上下を自動検知するときの動作を説明する。
【００３７】
まず、操作者によって図示無きサーバ等の記憶装置に眼鏡枠の玉型データ、レイアウトデータ、レンズ処方の柱面軸角度データ等のレンズデータが入力される。入力されたレンズデータ毎に作業番号が付与され、レンズトレイ１４００のＩＤタグ１４０１に作業番号が登録される。レンズトレイ１４００には作業番号によりホストＰＣ１０３０が図示無きサーバに作業番号を報告し、サーバから読み出される明細のレンズＬＥを、左右一対にしてトレイ１４００上にセットしておく。レンズＬＥには、図示無き印点装置（またはマーキング装置）にて予めレンズＬＥの上下を規定する印点等のマークが施されている。この印点についての詳細は後述する。
【００３８】
レンズＬＥをトレイ１４００にセットするとき、各レンズの概略中心がトレイ１４００上で予め決められたポイントに来るようにセットする。その後、レンズＬＥがセットされたトレイ１４００をトレイ搬送ユニット１５００のベルトコンベア１５０１に順次載せる（これらの工程は作業者が行っても良いが、ロボットにより自動的に行う構成とすると、より自動化が図れる）。
【００３９】
トレイ１４００のセットが完了したら、トレイ搬送ユニット１５００の制御部１５１０はベルトコンベア１５０１を動作させて搬送を行う。そして、レンズ受け渡しのための所定位置にトレイ１４００が来ると、その移動を停止する。または、トレイ１４００のみを図示無きストッパーによって停止させる。このとき、ＩＤタグ読取器１５０２によりトレイ１４００に添付されたＩＤタグの作業番号が読み取られ、その信号がホストＰＣ１０３０に入力される。ホストＰＣ１０３０は、この作業番号に対応したレンズ加工に関するデータを加工ユニット１０００に送信する。
【００４０】
また、ホストＰＣ１０３０はトレイ１４００が所定位置まで運ばれてくると、レンズ搬送ユニット１２００に作動指令信号を送信する。レンズ搬送ユニット１２００の制御部１２５０は各モータを駆動制御して、次のようにしてレンズをマーク検出ユニット１３００の測定位置まで搬送する。まず、第１ハンド１２３０が有する保持基準軸線Ｌ１０１が、片方のレンズＬＥが置かれているトレイ１４００上の所定のポイントに来るように、Ｘ移動ベース１２１０及びＹ移動ベース１２２０を移動させる。これにより、レンズＬＥの光学中心は吸着基部１２３２に形成された略Ｕ字形状内の基準軸線Ｌ１０１の付近に位置するようになる。その後、第１ハンド１２３０を吸着位置まで下降させ、ポンプユニット１２３６による吸引を開始することにより右眼用のレンズＬＥが３つの吸着片１２３３によって吸着保持される。
【００４１】
レンズＬＥの保持ができると、第１ハンド１２３０を一旦上昇させた後、ホルダ１２２２とともに第１ハンド１２３０を１８０度旋回させ、第１ハンド１２３０がマーク検出ユニット１３００側に向くようにする。その後、Ｘ移動ベース１２１０及びＹ移動ベース１２２０を移動して、第１ハンド１２３０が有する保持基準軸線Ｌ１０１がマーク検出ユニット１３００の測定光軸Ｌ１００に合致する位置までレンズＬＥを搬送するとともに、所定の高さにレンズＬＥを位置させる。これにより測定位置へのレンズＬＥの配置が完了する。
【００４２】
レンズＬＥの配置が完了すると、マーク検出ユニット１３００にはホストＰＣ１０３０から測定開始信号が入力され、制御部１３１０は、撮像素子１３０９から得られるレンズ画像からレンズＬＥに施された印点等のマークを検出する。
【００４３】
ここで、レンズＬＥに施されるレンズＬＥの上下が規定される印点について説明する。レンズＬＥの上下とは、レンズＬＥが眼鏡枠に嵌ったときのレンズＬＥの上下である。したがって、レンズＬＥの上下はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の上下とは異なる。
【００４４】
図９に示すのは、レンズに施される印点の一例である。レンズＬＥの表面には印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃ，２１２０ｄの計４点が施される。そのうち印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃは直線上に配置される。印点はインクによる印でもよいし、シールによる印でもよい。印点２１２０ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２０ｂ，２１２０ｃは印点２１２０ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２０ｂと２１２０ｃとを結ぶ直線はレンズＬＥの乱視軸角度を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。印点２１２０ｄは、眼鏡レンズの上下を示す役割を持っており、印点２１２０ａより上側に印点される。
【００４５】
制御部１３１０は撮像素子１３０９によって撮像されたレンズ画像を解析し、印点２１２０ａ〜２１２０ｄの中心座標を求める。このとき、制御部１３１０は、直線上に並んだ印点の中央が印点２１２０ａ、印点２１２０ａの左右が印点２１２０ｂ，２１２０ｃであると識別するよう設定されている。また、３つの印点が並ぶ直線上から外れた印点が印点２１２０ｄであると識別するよう設定されている。制御部１３１０は、印点２１２０ａの中心座標から測定光軸Ｌ１００に対するその偏心情報を得る。すなわち、これは第１ハンド１２３０の保持基準軸線Ｌ１０１に対する偏心位置情報となる。また、印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃの中心座標から、レンズの水平方向を取得する。レンズの水平方向とは、レンズの乱視軸角度を規定する方向であって、この方向は眼鏡としてレンズが患者に装着されたときの患者の水平方向と一致する。
【００４６】
次に、制御部１３１０は、印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃ（の中心座標）に対する印点２１２０ｄ（の中心座標）の位置によって眼鏡レンズＬＥの上下を検知する。例えば、制御部１３１０は印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃを結ぶ直線によってレンズＬＥを２つの領域に別けたとき、印点２１２０ｄの印点された方の領域がレンズの上部（上側）であると検知するようにプログラミングされてもよい。また、制御部１３１０は印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃを結ぶ直線によってレンズＬＥを２つの領域に別けたとき、印点２１２０ｄの印点された方の領域がレンズの上部（上側）であるという検知基準をメモリ１０３１に記憶しておく。そして、制御部１３１０は、印点２１２０ａ〜２１２０ｄの検出結果から、検知基準に基づいてレンズの上下を検知するものとしてもよい。
【００４７】
制御部１３１０は、上記の方法でレンズＬＥの上下検知情報またはレンズの水平方向、及び保持基準軸線Ｌ１０１に対する光学中心の偏心情報等を含む加工条件データを取得し、ホストＰＣ１０３０に送信する。
【００４８】
制御部１３１０は、上記の方法でレンズＬＥの上下検知情報または、レンズの水平方向、及び保持基準軸船Ｌ１０１に対する光学中心の偏心情報を含む加工条件データを取得する。
【００４９】
この際、吸着ハンド（第１ハンド１２３０）にて、印点マークが見えずらい、または、見えない場合がある。このとき、例えば、一旦、１３００に備わる図示無きレンズ台にレンズを載せ、位置をずらして印点マークを確認することもできる。その際、一旦、レンズ台にレンズを載せた後、再び、吸着ハンド（第１ハンド１２３０）が持ち直してよい。
【００５０】
この際、第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１０１がレンズの光学中心２１２０ａに対しＳ、中心と同一となっている。回転については、レンズ加工ユニット内で修正するのでここでは回転しなくともよい。
【００５１】
また、第１ハンド１２３０にてつかみなおした後、レンズの光学中心２１２０ａと第１ハンド１２３０の金順次苦戦Ｌ１０１のずれ量を再度測定することにより、より精度を上げることができる。そのデータは微小なずれ量であり、後に加工部（例えば、加工ユニット１０００）に送られる。
【００５２】
マーク検出ユニット１３００による測定が完了すると、レンズ搬送ユニット１２００は第１ハンド１２３０に保持したレンズＬＥを加工ユニット１０００まで搬送する。第１ハンド１２３０のＸＹ方向への移動制御によって、加工ユニット１０００が有するチャック軸の回転軸線Ｌ１０３と第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１０１が一致するようにレンズＬＥを置いた後、第１ハンド１２３０の下降動作によりレンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットする。
【００５３】
その後、第１ハンド１２３０側の吸着を解除するとともに、ポンプユニット１１３５の吸引動作の作動によりレンズＬＥの後面側を吸着部材１１３０に吸引し、上チャック軸１１１１を下降する。これにより、レンズＬＥは印点位置の測定時の状態が維持されたままチャッキングされる。レンズＬＥの吸着を解除した第１ハンド１２３０は、加工ユニット１０００から離脱させる。
また、ポンプユニット１１３５を無くし、上下チャック軸によってレンズＬＥがチャックされてから第１ハンド１２３０を退避させてもよい。これにより、装置の構成が簡単になり、装置の小型化が実現できる。
【００５４】
なお、レンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットする際、チャック軸の回転軸線Ｌ１０３に対してレンズＬＥの光学中心が大きくずれていると、加工形状の精度に影響を与えることがある。このため、ホストＰＣ１０３０がマーク検出ユニット１３００により得られた光学中心の偏心量が所定の範囲内（例えば、１０ｍｍ）のものかを検知し、これを超えるときにはその偏心分を補正するように第１ハンド１２３０の移動を制御してレンズをセットするとよい。
【００５５】
レンズＬＥのチャッキングが完了したら、次に、ホストＰＣ１０３０はマーク検出ユニット１３００により得られた回転方向のデータ等の加工条件データを加工ユニット１０００に出力し、加工を開始させる。加工ユニット１０００の制御部１１６０は、先に入力された眼鏡枠の玉型データ、レイアウトデータ、レンズ処方の柱面軸角度データ等に加工条件データを加味し、回転軸線Ｌ１０３に対する光学中心の偏心分及び水平方向のずれ分、を補正した加工データを演算する。この加工データはホストＰＣ１０３０側で得るようにしても良い。
【００５６】
演算方法としては、例えば、図１０に示すように、玉型の幾何学中心Ｆ０を基準とする玉型データの動径情報（ｒｎ，θｎ）を、レンズ回転中心Ｇ０を基準にして座標変換して新たな動径情報（ｒ´ｎ，θ´ｎ）を求める。変換する際は、幾何学中心Ｆ０に対してレイアウトデータにより定まる光学中心Ｏ０の座標位置と、この光学中心Ｏ０の座標位置に対して加工条件データから定まるレンズ回転中心Ｇ０の座標位置を用いるとよい。
【００５７】
また、乱視軸角度については、玉型データの水平方向に対して印点２１２０ａ〜２１２０ｃの検出によって得られたレンズＬＥの水平方向のずれ分を補正するように、光学中心Ｏ０を中心にして玉型データの玉型形状を回転させた動径形状に変換して求める。
【００５８】
乱視軸角度に関して玉型データが補正されると、同様に、玉型データの上下と、印点２１２０ｄの検出によって得られたレンズの上下が整合（一致）するように、例えば、光学中心Ｏ０を中心にして玉型データの玉型形状を１８０度回転させた動径形状に変換して求める。
【００５９】
このようにして、制御部１３１０は、まず３点の印点２１２０ａ、２１２０ｂ、２１２０ｃを検出することによって、レンズＬＥの光学中心及びレンズＬＥの乱視軸を規定する水平方向を読み取る。そしてレンズＬＥの乱視軸を規定する水平方向と玉型データの水平方向とを整合させる。さらに、制御部１３１０は印点２１２０ｄを検出することによって、加工時のレンズＬＥの上下と玉型データの上下とを整合させる。
【００６０】
なお、玉型データの上下とは、玉型データを取得した元の眼鏡枠の上下である。従って、玉型データの上下とは、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の上下方向とは異なる。
【００６１】
その後、制御部１１６０は算出した加工データに基づき、レンズの回転角及びレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌのレンズに対する移動（チャック軸と砥石回転軸との軸間距離、眼鏡レンズＬＥに対する砥石回転軸の軸方向の位置）を制御しながら加工を行う。これにより、眼鏡レンズＬＥは精度良く予定する形状に加工される。
【００６２】
なお、レンズＬＥをチャック軸１１１１、１１２１によるチャッキング位置にセットする際には、上記のように行う他、第１ハンド１２３０のＸＹ移動制御により、光学中心位置の偏心分を補正するようにしてもよい。すなわち、レンズ回転中心と光学中心とが一致するようにしてもよい。また、眼鏡枠の幾何学中心とレンズ回転中心を一致させるようにして枠心加工を行うこともできる。
【００６３】
このようにレンズ回転中心に対して、第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１を一致させるか、レンズの光学中心を一致させるか、又は眼鏡枠の幾何学中心を一致させるかは、予めホストＰＣ１０３０で選択しておけば良い。さらに、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて加工形状が安定するようにホストＰＣ１０３０が判断し、選択しても良い。
【００６４】
このように第１ハンド１２３０のＸＹ移動制御によりレンズＬＥをセットする場合は、加工データをホストＰＣ１０３０側で得るようにして、その移動制御はホストＰＣ１０３０が行う。
【００６５】
眼鏡レンズＬＥの加工が終了すると、加工終了信号がホストＰＣ１０３０に送信される。ホストＰＣ１０３０は再びレンズ搬送ユニット１２００を作動させる。加工済みのレンズは第２ハンド１２４０により搬送する。第２ハンド１２４０が加工ユニット１０００側に旋回され、加工ユニット１０００側の上チャック軸１１１１が上昇した後、第２ハンド１２４０の保持基準軸線Ｌ１０２がチャック軸の回転軸線Ｌ１０３と一致する位置まで第２ハンド１２４０が移動する。その後、下チャック軸１１２１側の吸着を解除して第２ハンド１２４０が有する吸着片１２４３により加工済みレンズを吸着保持する。レンズの保持ができると、第２ハンド１２４０のＸＹＺ方向の移動及び回旋動作により、レンズを搬送して再びトレイ１４００まで加工済みレンズを戻す。なお、上下チャック軸が開く前に第２ハンド１２４０がレンズＬＥの吸着を開始してもよい。
【００６６】
片方のレンズ加工ができると、続いてもう片方のレンズを同様な手順で搬送して自動的に加工を行う。以後、各トレイ１４００に載せられたレンズの搬送、加工が自動的に繰り返される。
【００６７】
上記のように、レンズの上下が規定される印点等のマークを検出することによって、上下左右で光学特性の異なるレンズＬＥの上下を自動で検知することができる。これによって、レンズの上下左右を間違えて加工することが防がれる。また、レンズＬＥの上下を自動で検知することにより、操作者がレンズの上下を判断する手間が省け、作業効率の向上が期待できる。
【００６８】
また、上記のように、レンズの上下を自動で検知し、その検知結果に基づいて、レンズを加工するための加工データを補正する、又はレンズＬＥの方向を自動で補正することによって、操作者がレンズの方向または位置を変更する手間を省くことができる。つまり、眼鏡レンズの上下と玉型の上下とを整合させるための整合手段を備えることにより、レンズを加工するときの作業効率が上がる。
【００６９】
本実施形態の加工装置は、上下検知手段（例えば、制御部１１６０など）が検知した検知結果に基づいて、眼鏡レンズＬＥの上下と玉型データの上下とを整合させる整合手段、を備え、整合手段によって加工具（例えば、砥石群１１５１など）による加工時の眼鏡レンズＬＥの上下と玉型データの上下が整合した状態にて、加工具によって眼鏡レンズＬＥの加工を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置といえる。
【００７０】
整合手段としては、例えば、レンズを回転させる回転機構（例えば、第１回転機構または後述する第２〜第５回転機構）、または回転機構を駆動させる駆動部（例えば、第１駆動部または後述する第２〜第５駆動部）、駆動部を制御する制御部（例えば、第１制御部または後述する第２〜第５制御部）などが含まれる。
【００７１】
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工用装置は、マーク検出ユニットによって検出されたレンズＬＥの乱視軸の方向を規定するマーク（例えば、印点２１２０ａ〜２１２０ｃ）とレンズＬＥの上下を規定するマーク（例えば、印点２１２０ｄ）の検出結果に基づいて、整合手段（例えば、制御部１３１０など）は、レンズＬＥの乱視軸を規定する方向と玉型データの乱視軸を規定する方向を整合させた状態で、さらに加工時のレンズＬＥの上下と玉型データの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工装置と表現することもできる。ただし、レンズＬＥの乱視軸の方向を規定するマークは印点（例えば、印点２１２０ａ〜２１２０ｃ）だけでなく、レンズＬＥの光学的な特性及び光学的な特徴部分であってもよい。
【００７２】
なお、本実施形態のように装置によって自動でレンズの方向を補正しなくてもよく、レンズの上下検知結果に基づいて操作者が手動でレンズの方向または位置を変えてもよい。
なお、本実施形態のレンズ加工装置は、図９に示す印点２１２０ａ〜２１２０ｄを読み取ってレンズＬＥの上下左右を検知するもとしたが、上下検知可能な印点はこれに限らない。例えば、図１１に示すような印点であってもよい。図１１（ａ）〜（ｄ）は、上下検知可能な印点の例を示す図である。図１１（ａ）の印点は印点２１２１ａ，２１２１ｂ，２１２１ｃ，２１２１ｄの計４点が直線的に施されている。印点２１２１ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２１ｂ，２１２１ｃは印点２１２１ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２１ｂと２１２１ｃとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。印点２１２１ｄは、眼鏡レンズの上下を示す。
【００７３】
印点２１２１ａ，２１２１ｂ，２１２１ｃは、等間隔に印点されており、それらの間隔は１６ｍｍに設定される。印点２１２１ｄは、印点２１２１ｃの外側に１０ｍｍの間隔を隔てて印点される。制御部１３１０は、印点の間隔の違いから、外側の印点２１２１ｂと印点２１２１ｄを見分けることができる。すなわち、外側の印点の内、隣の印点との間隔が狭い方が、印点２１２１ｄであり、間隔が広い方が印点２１２１ｂであることが判る。また、印点２１２１ｂの隣が印点２１２１ａであり、印点２１２１ｄの隣が印点２１２１ｃであることが判る。印点２１２１ｄが識別できれば、レンズＬＥの上下左右方向を検知することができる。
【００７４】
例えば、図１１（ａ）の印点の配置では、印点２１２１ａに対して印点２１２１ｄを右に配置させたときのレンズの上下は、レンズの光学特性上の上下に一致する。逆に、印点２１２１ｄを左側に配置させたときレンズの上下は、光学特性上の上下と反対になる。このように、図１１（ａ）の印点を検出することによって、自動でレンズの上下左右方向を検知し、レンズＬＥの上下と玉型の上下を演算によって整合させてもよい。印点２１２１ａ〜２１２１ｄの像も同じ配置となるため、制御部１３１０は撮像素子によって得られた印点マーク像に基づいて同様に上下を検知することができる。
【００７５】
また、上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｂ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｂ）の印点は、印点２１２２ａ，２１２２ｂ，２１２２ｄの計３点が直線的に施されている。印点２１２２ａは眼鏡レンズＬＥの光学中心を示す。印点２１２２ｂ，２１２２ｄは印点２１２２ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２２ｂと２１２２ｄとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。また、印点２１２２ｄは印点２１２２ａ，２１２２ｂとは異なり、十字型のマークである。制御部１３１０は、印点２１２２ａの像と印点２１２２ｄの像を印点のマークの違いによって識別する。
【００７６】
このような配置の印点においても、制御部１３１０は印点２１２２ａの像に対して印点２１２２ｄの像が左右のどちらに存在するかを検出することによってレンズの上下を検知することができる。
【００７７】
また、上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｃ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｃ）の印点は、印点２１２３ａ，２１２３ｂ，２１２３ｄの計３点が直線的に施される。印点２１２３ａは眼鏡レンズＬＥの光学中心を示す。印点２１２３ｂ，２１２３ｄは印点２１２３ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２３ｂと２１２３ｄとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。また、印点２１２３ａ，２１２３ｂが赤色で印点されるのに対して、印点２１２３ｄは青色で印点される。制御部１３１０は印点２１２３ａの像と２１２３ｄの像を色の違いによって識別する。
【００７８】
このような印点においても、制御部１３１０は印点２１２３ａの像に対して印点２１２３ｄの像が左右のどちらに存在するかを検出することによって、レンズの上下を検知することができる。
【００７９】
また上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｄ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｄ）の印点には、印点２１２４ａ，２１２４ｄの計２点が施されている。印点２１２４ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２４ｄは印点２１２４ａの下方（あるいは上方）に施される。ライン状の印点２１２４ｄの直線方向は乱視軸の基準軸方向（水平方向）を示す。
【００８０】
このような印点においても、制御部１３１０は印点２１２４ａの像に対する印点２１２４ｄの像の位置を検出することによって、レンズの上下を検知することができる。
【００８１】
このように、レンズの上下を検知可能な印点は多種多様であり、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置においても、種々の印点が利用できる。
【００８２】
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの上下が規定されるマークとして印点を検出し、レンズＬＥの上下左右方向を検知するもとしたが、これに限らない。例えば、累進焦点レンズにプリントされたレイアウトマークを検出することによって、レンズの上下を検出することも可能である（第２実施形態を参照）。
【００８３】
なお、本実施形態において、レンズＬＥの上下と玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥの上下の検知結果から加工データを補正するものと説明したが、これに限らない。例えば、マーク検出ユニット１３００によって上下検知可能なマークが検出されると、第１制御部（例えば、制御部１３１０）は上記の第１回転機構を駆動させるための第１駆動部を制御する。第１制御部は第１駆動部を制御することによって、上下チャック軸を軸回りに回転させる。これにより、吸着部材１１３０に吸着保持されたレンズＬＥも回転させることができ、レンズＬＥの上下と玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥを加工ユニット１０００に対して正しい向きに配置させることができる。これにより、制御部１３１０はレンズＬＥの上下を正しく加工するために、加工データを上下反転させる必要がなくなり、制御プログラムを簡略化できる。
【００８４】
また、レンズＬＥの上下を整合させる方法として、例えば、上下の検知結果に基づいて、第１ハンド１２３０に吸着されたレンズの角度を変更するような構成でもよい。例えば、図１２に示すように、第１ハンド１２３０（保持部）の端部の吸着基部１２３２に、中央に穴の開いた回転盤１２３４（第２回転機構）が保持基準軸線Ｌ１０１を中心に回転可能に設けられるとする。また、回転盤１２３４には吸着片１２３３が備えられる。そして、駆動部１６０１（第２駆動部）の駆動が駆動伝達部１６０２によって回転盤１２３４に伝達されることで、回転盤１２３４は保持基準軸線Ｌ１０１を中心に回転する。
【００８５】
このような構成の場合、マーク検出ユニット１３００によって上下検知可能なマークが検出されると、制御部１３１０（第２制御部）は、レンズの上下に関する情報に基づいて駆動部１６０１を制御し、回転盤１２３４を回転させる。これにより、吸着片１２３３に吸着保持されたレンズＬＥも回転させることができ、レンズＬＥの上下をと玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥを加工ユニット１０００に対して正しい向きに配置させることができる。この状態で、レンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットすることにより、制御部１３１０はレンズＬＥの上下を正しく加工するために、加工データを上下反転させる必要がなくなり、制御プログラムを簡略化できる。
【００８６】
また、レンズＬＥの上下を整合させる方法として、例えば、マーク検出ユニット１３００においてレンズの位置を調整する方法が考えられる。例えば、図１３に示すマーク検出ユニット１３００には、測定光軸Ｌ１００を中心に回転可能なレンズ置載部１６２１（第１レンズ置載部）と、レンズ置載部をレンズＬＥの周方向に回転させるための第３回転機構と、レンズ置載部１６２１を駆動させる第３駆動部１６２３が設けられる。このような場合、第１ハンド１２３０によってレンズＬＥがレンズ置載部１６２１に載せられると、測定光学系はレンズＬＥの測定を開始する。そして、印点等のマークの検出結果に基づいてレンズＬＥの光学中心，水平方法，上下等のレンズ情報が取得されると、制御部１３１０（第３制御部）は第３駆動部１６２３を回転させてレンズ置載部１６２１を回転させてレンズＬＥを周方向に回転させ、レンズＬＥが加工装置に対して適した方向になるように調整することができる。レンズＬＥの方向が調整されると、再び第１ハンド１２３０によって吸着保持され、レンズＬＥを加工装置に運搬されるようにしてもよい。これにより、レンズＬＥの上下を測定する手段とレンズの方向を補正する手段をマーク検出ユニット１３００に集約できる。
【００８７】
また、レンズの上下を整合させる方法として、例えば、加工ユニット１０００は、マーク検出ユニット１３００によって測定済みのレンズＬＥを第１ハンド１２３０から受け取り、チャック軸１１１１、１１２１にてチャックする。そして、マーク検出装置１３００からのレンズの水平方向と上下に関する情報に基づいて、チャック軸１１１１、１１２１を回転させ、レンズの水平方向及び上下が加工装置に対して適切な方向になるように調整するような構成でもよい。このようにすれば、レンズの測定結果に基づいて、加工データを補正する必要がなくなり、制御プログラムを簡略化することができる。
【００８８】
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、マーク検出装置１３００、レンズ搬送ユニット１２００、トレイ搬送ユニット１５００を備えるものとしたが、これに限らない。各装置は独立して設けられており、各装置によって眼鏡レンズ加工システムが構成されてもよい。そして、この眼鏡レンズ加工システムは、マーク検出ユニット１３００の検出結果に基づいて、レンズＬＥの上下と玉型の上下を整合させ、正しく加工を行うようにしてもよい。
【００８９】
また、この眼鏡レンズ加工システムは、各種制御処理を司るプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、以上に説明した方法で眼鏡レンズＬＥを加工するためのプログラムを記憶する記憶媒体と、を備える少なくとも１つの制御部（例えば、ホストＰＣ１０３０，制御部１２５０，制御部１３００，制御部１１６０，制御部１５１０等）を備えてもよい。そして、プロセッサは記憶されたプログラムを実行するようにしてもよい。
【００９０】
また、以上の説明において、眼鏡レンズ加工装置または眼鏡レンズ加工システムは、マーク検出ユニット１３００を備えるものとしたが、これに限らない。眼鏡レンズ加工装置または眼鏡レンズ加工システムはマーク検出ユニット１３００を備えず、外部からレンズＬＥの上下が検知可能な情報を取得するようにしてもよい。そして、取得された情報に基づいてレンズＬＥの上下と玉型の上下を整合させて、レンズＬＥを正しく加工するようにしてもよい。
＜第２実施形態＞
【００９１】
本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態の眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズにカップを取り付けるためのカップ取り付け装置である。図１４は第２実施形態に係るカップ取付け装置の外観斜視図である。図１５は装置の筐体内部の概略構成図であり、図１５（ａ）は装置を正面方向から見た図、図１５（ｂ）は装置を側方から見た図である。
【００９２】
装置本体１は、側方視が略コの字状をした筐体を持つ。装置本体１の上部奥には眼鏡枠形状測定ユニット５が配置され、その手前の筺体上部に測定ユニット５の操作スイッチ部４、操作画面が表示されるカラーディスプレイのタッチパネル３が配置されている。装置本体１から前側に張り出した台座１ａの上部には、レンズＬＥが載置される３個の支持ピン１２０を持つレンズ支持機構１００が配置されている。装置本体１の右側には、カップＣｕをレンズ表面に固定するためのカップ取付け機構３００が配置されている。カップ取付け機構３００が持つアーム３１０の先端には、カップＣｕの基部が装着される装着部３２０が配置されている。台座１ａの前側には、カップ取付け機構３００を作動させるためのスイッチ２が配置されている。
【００９３】
装置本体１の前側に張り出した張出上部１ｂには凹面ミラー１３が傾けて配置され、レンズ支持機構１００の中心を通る光軸Ｌ１からの光が凹面ミラー１３によって反射される光軸Ｌ２方向に、レンズＬＥ像を撮像する撮像素子３３を含む撮像光学系３０が配置されている。
【００９４】
＜カップ取付け機構＞
カップ取付け機構３００の構成を、図１５により説明する。装着部３２０を保持するアーム３１０は、アーム保持ベース３１２に取り付けられている。保持ベース３１２は、Ｙ軸方向移動機構３０２により装置本体１に向かって前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に保持されている。Ｙ軸方向移動機構３０２は、Ｚ軸方向移動機構３０４により上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持されている。Ｚ軸方向移動機構３０４は、Ｘ軸方向移動機構３０６により装置本体１に向かって左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に保持されている。これら移動機構３０２，３０４，３０６は、それぞれスライド機構及びモータ等の駆動源を持つ。
【００９５】
また、装着部３２０は、カップＣｕの取付け中心軸Ｓ１（図１５（ａ）参照）の軸回りに回転可能に、アーム３１０に保持されている。アーム保持ベース３１２には、装着部３２０を回転するためのモータ３３０（第４駆動部）が配置され、アーム内にはモータ３３０（第４駆動部）によって回転される軸とギヤ等からなる回転伝達機構３３１（第４回転機構）が配置される。そして、制御部５０（第４回転機構）モータ３３０（第４駆動部）の回転により装着部３２０が中心軸Ｓ１を中心に回転される。これにより、装着部３２０に装着されたカップＣｕの水平方向が変えられる。したがって、眼鏡レンズＬＥの上下とカップＣｕの上下を整合させることができる。
【００９６】
なお、カップ取付け機構は上記の構成に限らない。カップを保持できるカップ保持部（例えば装着部３２０）を備え、カップ保持部に保持されたカップを眼鏡レンズに対して相対的に移動または回転させ、レンズＬＥの上下とカップの上下を一致させた状態でレンズＬＥにカップを取り付けることができればよい。
【００９７】
＜レンズ支持機構＞
図１６は、レンズ支持機構１００の説明図である。円筒ベース１０２の内部には、後述する反射部材２０が配置されている。円筒ベース１０２の上部には、透明な保護カバー４８がリング部材１０４により取り付けられている。保護カバー４８はレンズテーブルを兼ねている。円筒ベース１０２の外周部の３個所には、回転軸１１０がそれぞれ回転可能に保持されている。各回転軸１１０の上端には、アーム１１４が取り付けられている。そして、各アーム１１４の先に支持ピン１２０が取り付けられている。レンズＬＥが載せられる３つの支持ピン１２０は、光軸Ｌ１に対して等距離で、且つ、等角度（１２０度間隔）となる関係で配置されている。３個の支持ピン１２０の上端にレンズＬＥの後面が当接され、レンズＬＥが保持される。各回転軸１１０には、図示を略す回転伝達機構によりモータ１４０の回転が伝達される。これにより、各アーム１１４は、図１６（ａ）の退避位置から、図１６（ｂ）の点線で示される支持位置に移動される。なお、中心軸Ｌ１に対する各支持ピン１２０の距離が連動して変えられることにより、３個の支持ピン１２０の間隔も変えられ、３個の支持ピン１２０により支持される領域の大きさが変えられる。
【００９８】
上記ではモータ１４０によりアーム１１４が移動される構成としたが、レバー等の回転伝達部材を設け、手動操作でアーム１１４が連動して移動される構成とすることも可能である。
なお、上記のレンズ支持機構１００に駆動機構を設け、カップ取付け機構３００の装着部３２０に装着されたカップに対して、レンズＬＥを相対的に接近させて、カップＣｕに取り付ける構成であってもよい。
【００９９】
＜マーク検出ユニット＞
図１７は本装置のマーク検出ユニット２００の概略構成図である。本実施形態のマーク検出ユニット２００は、レンズＬＥに施されるマークの画像を撮像する。マーク検出ユニット２００は、例えば、照明光学系１０、撮像光学系３０等を備える。照明光学系１０は、例えば、ＬＥＤ等の光源１１と、ハーフミラー１２と、凹面ミラー１３等を備える。ハーフミラー１２は光軸Ｌ２上に配置される。凹面ミラー１３は、光源１１からの光軸Ｌ２に沿って進む照明光を光軸Ｌ１方向に向けて反射すると共に、光軸Ｌ１上に置かれたレンズＬＥより大きな径の略平行光束に整形する。レンズＬＥには、照明光学系１０によりレンズ表面側から照明光が照射される。レンズの裏面側には、反射部材２０が配置され、光源１１からの照明光を反射する。
【０１００】
レンズＬＥの表面側には、反射部材２０の反射光により照明されたレンズＬＥを撮像する撮像光学系３０が配置されている。撮像光学系３０は、絞り３１、撮像レンズ３２、ＣＣＤ等の撮像素子３３を備える。絞り３１は、照明光学系１０の凹面ミラー１３を共用し、光軸Ｌ２上のハーフミラー１２の後方に配置される。また、絞り３１は凹面ミラー１３の略焦点位置に配置され、光源１１と略共役な位置関係にされている。撮像光学系３０の撮像倍率は、未加工のレンズの全体が撮像素子３３により撮像される倍率とされている。また、撮像素子３３のピント位置は、撮像レンズ３２及び凹面ミラー１３の結像光学系によってレンズＬＥの表面付近に合わされている。これにより、レンズ表面に付された印点等の種々のマークが撮像素子３３によりほぼ焦点が合った状態で撮像される。
【０１０１】
＜制御系＞
図１８は、装置の制御系ブロック図である。受光素子１８及び撮像素子３３の出力は、制御部５０に接続されている。本実施形態の制御部５０は、例えば、マーク検出ユニットの検出結果（画像など）を取得する。制御部５０は、撮像素子３３により撮像されたレンズ像を画像処理し、レンズ表面に付された印点等の種々のマーク、レンズの外形エッジ等の位置を解析する解析機能を持つ。そして、本実施形態の制御部５０は、印点等の種々のマークの方向を解析し、レンズの上下を検知する上下検知手段として用いてもよい。
【０１０２】
制御部５０には、カップ取付け機構３００の移動機構３０２，３０４，３０６、モータ３３０，４５，１４０が接続され、また、タッチパネル３、眼鏡枠形状測定ユニット５、スイッチ２等が接続されている。
【０１０３】
＜カップ＞
眼鏡レンズに取り付けるカップＣｕには上下があり、図示無き加工装置のチャック軸にチャックされる際に、カップＣｕの上下方向は加工装置に対して常に同じ方向にチャックされるように設定される。このため、レンズに上下がある場合は、カップＣｕの上下と揃えることで、加工装置に対するレンズの方向を定めることができる。
【０１０４】
次に、以上のような構成を備える装置において、カップＣｕを自動で取り付けるときの動作を説明する。パネル３の初期画面で表示されるモード選択用のボタン５００ａ（図１４参照）が押されると、ブロッキングモードとされ、各種のレンズタイプに応じてレイアウトデータを入力できるレイアウト入力画面が表示される。
【０１０５】
＜上下が規定される印点等のマークが付されたレンズのブロッキング＞
単焦点レンズ等のレンズに上下が規定される印点等のマークが付されている場合にカップＣｕを固定する場合の動作を説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態で説明した図９の印点がレンズに施されているものとする。
【０１０６】
まず、操作者は、レンズタイプ選択キー５０１ａ（図１８参照）にて、カップの取り付けモードを印点検出モードに選択する。パネル３には玉型データ及びレンズのレイアウトデータを入力できる画面が表示される。
【０１０７】
玉型データは、眼鏡枠形状測定ユニット５により眼鏡枠の形状（玉型）が測定されることにより得られる。又は撮像光学系３０にてデモレンズの外形形状を測定することにより得られる。そして、玉型データはメモリ５１に記憶されると共に、パネル３の画面上に測定データに基づく玉型図形ＦＴが表示される。また、操作者がパネル３を操作することにより、メモリ５１に予め記憶された玉型データを呼び出して入力することも可能である。
【０１０８】
操作者はパネル３に表示されるスイッチキーで、ＦＰＤ（フレーム中心間距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）及び玉型の幾何中心ＦＣに対する光学中心ＬＯの高さ等のレイアウトデータ等を入力することができる。レンズＬＥが乱視度数を持つ場合は、装用者に処方された乱視軸角度データ（ＡＸＩＳ）を入力しておく。また、この画面により、レンズＬＥに対するカップＣｕの取り付け位置のモードについて、光心モード（光学中心）、枠心モード（玉型の幾何学中心）、又は任意モード（任意の位置）にするかを設定できる。また、パネル３によりレンズ周縁加工装置で行う加工条件も入力しておくことができる。
【０１０９】
レンズＬＥが支持ピン１２０に載置されると、反射部材２０にて反射された照明光によりレンズＬＥが下方から照明され、そのレンズ像が撮像素子３３により撮像される。図１９は、このときのレンズ像ＬＥｓの例であり、レンズＬＥの表面に付された４つの印点像Ｍ１００ａ，Ｍ１００ｂ，Ｍ１００ｃ，Ｍ１００ｄが撮像されている。中央の印点マーク像Ｍ１００ａは、レンズメータによりレンズＬＥの光学中心に付された印点２１２０ａの像である。制御部５０は、レンズ像ＬＥｓを画像処理して印点マーク像Ｍ１００ａ，Ｍ１００ｂ，Ｍ１００ｃ，Ｍ１００ｄを抽出し、各マーク像の中心の座標位置を求める。
【０１１０】
ここで、撮像素子３３により撮像されるレンズ像において、レンズＬＥの表面に付された印点部分については、印点マークの周りに対して光量が大きく減少した状態で撮像される。これは、反射部材２０にて反射された照明光が印点マークを通過しないためである。なお、印点マーク像Ｍ１００ａについてはその座標中心位置が検出される。印点マーク像Ｍ１００ａの座標中心は、例えば、その周りを含む領域の輝度について、ｘ座標軸及びｙ座標軸の各方向で積算処理され、光量の最も低い位置として検出される。
【０１１１】
光学中心に付された印点のマーク像Ｍ１００ａの中心が検出されると、光心モードでは、カップＣｕの中心がマーク像Ｍ１００ａの中心に位置するように、アーム３１０の位置が調整される。また、両側の印点マーク像Ｍ１００ｂ，Ｍ１００ｃに基づいてレンズの水平方向が検出され、乱視軸角度に基づいて中心軸Ｓ１を中心に装着部３２０が回転される。このとき、カップの水平方向と印点マーク像１００Ｍａ〜１００Ｍｃを結ぶ直線の方向と一致するように装着部３２０が回転される。
【０１１２】
次に制御部５０は、印点マーク像１００Ｍｄの位置からレンズの上下を検知する。例えば、印点マーク像１００Ｍａ〜１００Ｍｃを結ぶ直線を境界として、印点マーク像Ｍ１００ｄが位置する方の領域がレンズの上部であるという検知基準がメモリ５１に記憶されている。そして、制御部５０は印点マーク像１００Ｍａ〜１００Ｍｄの検出結果から、検知基準に基づいてレンズＬＥの上下を検知するものとしてもよい。
【０１１３】
そして、制御部５０はカップの上部がレンズの上部にくるように、装着部３２０を中心軸Ｓ１回りに回転させる。又は、制御部５０はカップの下部がレンズの下部にくるように、装着部３２０を中心軸Ｓ１回りに回転させる。
【０１１４】
レンズＬＥとカップＣｕの上下の合わせ方としては、例えば、乱視軸に基づいて中心軸Ｓ１を中心に装着部３２０を回転させた後、レンズの上下を検知する。そのとき、レンズの下部がカップの上部にくるような配置になっていた場合、制御部５０は中心軸Ｓ１を中心に装着部３２０を１８０度回転させる。レンズの上部がカップの上部にくるような配置になっていた場合、制御部５０は装着部３２０を回転させることなく、次の動作に移る。
【０１１５】
装着部３２０の位置調節が完了すると、Ｚ軸方向移動機構３０４が駆動され、アーム３１０が下降されることにより、カップＣｕがレンズＬＥの表面に固定される。
【０１１６】
このように、レンズＬＥの上下が規定される印点を検出することによって自動で上下が検知され、カップの取付け方向が整合されるように調整される。これにより、カップの取付け方向が間違えられることがなく、眼鏡レンズ加工装置によってレンズＬＥの加工をする際に、上下を反対に加工することが防がれる。また、自動で検知することで、検者は上下を検知する必要がなくなる。このため、レンズの上下を一つひとつ確認する手間が省け、作業効率が改善される。
【０１１７】
以上の説明において、制御部５０は乱視軸角度に基づいて装着部３２０を回転させてからレンズの上下を検知するものと説明したが、これに限らない。乱視軸角度に基づいて装着部３２０を回転させるのと同時にレンズの上下とカップの上下が一致するようにしてもよい。乱視軸角度の調整と上下の調整を同時に行うことによって、カップの取付けに掛かる全体の時間の短縮が図られる。また、時間短縮のため、装着部３２０の回転方向は、その回転量が少なくてよい方向に回転させることが好ましい。
【０１１８】
また、以上の説明においては、レンズ置載部であるレンズ支持ピン１２０に置かれたレンズＬＥに対して、カップ取付け機構３００により装着部３２０に装着されたカップＣｕを移動してカップＣｕの位置が調整される構成としたが、これに限らない。カップＣｕに対してレンズＬＥを支持するレンズ支持機構１００を移動することにより、カップの位置が調整される構成とすることもできる。例えば、第２レンズ置載部（例えば、レンズ支持ピン１２０）と、レンズ支持ピン１２０に置載されたレンズＬＥを、レンズＬＥの周方向に回転させるための第５回転機構と、第５回転機構を駆動させる第５駆動部と、第５駆動部の駆動を制御する第５制御部（例えば、制御部５０）等の構成を備えるとする。このような構成であれば、第５制御部は第５駆動部を制御して第２レンズ置載部を周方向に回転させることによって、レンズＬＥの上下とカップＣｕの上下とを整合（一致）させることができる。
【０１１９】
また、レンズ支持機構１００又はカップ取付け機構３００を移動させる構成に限らない。特開２０００−７９５４５号公報に記載されたように、単焦点レンズの光学中心、乱視軸角度の検出情報をパネル３のディスプレイに表示し、レンズを手動により移動してカップの位置を調整する構成であっても良い。
【０１２０】
なお、本実施形態のカップ取付け装置は、図９に示す印点２１２０ａ〜２１２０ｄを読み取って上下を検知するものとしたが、これに限らない。第１実施形態と同様に、種々の上下検知可能な印点を検出し、レンズの上下を検知することができる。
【０１２１】
＜累進焦点レンズのブロッキング＞
なお、上記の説明において、レンズＬＥに付された上下が規定される印点を検出することによって、レンズの上下を検知するものとしたが、これに限らない。例えば、累進焦点レンズの表面に印刷されたレイアウトマークを基準にカップＣｕを取り付けてもよい。この場合を以下に説明する。
【０１２２】
検者は、累進焦点レンズにカップを取り付ける場合、レンズタイプ選択キー５０１ａにより累進焦点レンズを選択する。すると、パネル３には累進焦点レンズの遠用アイポイント位置を玉型に対してレイアウトするためのレイアウトデータを入力する画面が表示される。レイアウトデータ及び玉型データの入力は、基本的に先の例と同様に行える。カップＣｕの取付け位置は、光心モードに設定される。
【０１２３】
累進焦点レンズが支持ピン１２０に載置されると、撮像素子３３により撮像されたレンズ像がパネル３の画面に表示される。図２０は、画面に表示された累進焦点レンズ像を示す図である。累進多焦点レンズには、製造後枠入れする前に、印刷マークレイアウトが描かれる。
【０１２４】
このレイアウトは、枠入れの際の基準となるフィッティングポイント（遠用アイポイント位置）を示す十字線Ｍ１１０ａと水平基準を示す水平マークＭ１１０ｂ、及び製造時または装用時に遠用部と近用部の度数を測定する場所を示す遠用部測定基準エリアマークＭ１１２と近用部測定基準エリアマークＭ１１３を含んでいる。
【０１２５】
この場合、十字マーク像Ｍ１１０ａが画像処理され、その中心位置が検出される。また、水平マーク像Ｍ１１０ｂが画像処理され、累進レンズの水平角度が検出される。さらに、十字マーク像Ｍ１１０ａ，エリアマークＭ１１２，Ｍ１１３の位置によってレンズの上下が検知される。制御部５０は、マークの大きさによってエリアマークＭ１１２と、エリアマークＭ１１３を検知する。
【０１２６】
カップＣｕのブロッキングに際しては、十字マーク像Ｍ１１０ａの検出位置に基づいてカップＣｕの中心軸Ｓ１の位置が調整され、水平マーク像Ｍ１１０ｂの検出角度に基づいてカップＣｕの水平回転角度が調整される。また、十字マーク像Ｍ１１０ａ，エリアマークＭ１１２，エリアマーク１１３の位置によってレンズの上下が検知され、カップＣｕの上下が整合されるように調整される。
【０１２７】
レンズＬＥに対する装着部３２０の位置調節が完了すると、アーム３１０が下降してカップＣｕがレンズＬＥの表面に固定される。
【０１２８】
このように、印点だけでなく、累進焦点レンズにプリントされたレイアウトマークを検出することによっても、眼鏡レンズの上下左右方向を検知することができる。また、累進レンズにプリントされたマークに限らず、種々のレンズに印刷されたマークを検出することによってレンズの上下を検知することは可能である。
【０１２９】
例えば、フリーフォームレンズまたはグラデーションレンズなどに付される上下検知用マークを検知することによってもレンズの上下を検知することができる。このような場合、検出するマークとその位置に基づくレンズの上下を予め設定しておく。
【０１３０】
上下検知マークとしては、例えば、図２１（ａ）に示すように、上下検知用マークとして三角形の上マークＭｕと円形の下マークＭｄがプリントされているとする。このような場合、三角形の上マークＭｕがレンズの上側に位置し、円形の下マークＭｄがレンズの下側に位置することを予め設定しておくことで、レンズの上下を検知することができる。
【０１３１】
また、例えば、図２１（ｂ）に示すように、上下検知用マークとして上下左右で非対称なマークＭ１、または英数字等の文字によるマークＭ２がプリントされているとする。このような場合、マークの形状または文字の方向等の位置を検出した検出結果に基づいて、レンズの上下を検出するよう設定されてもよい。
【０１３２】
なお、加工前のレンズ形状が上下で異なるレンズまたはグラデーションレンズ等の外観によって上下が検知できるレンズは、印点等のマークが施されていない場合でも、画像処理によって上下を自動で検知することができる。このような場合も、上下を検知できる特徴部分（レンズの形状または色）をメモリ５１に記憶させて予め設定しておくことで、レンズの上下を自動で検知することは可能である。
【０１３３】
また、レンズＬＥの上下を検知するマークとして開けられた穴を検出することによっても、レンズの上下を自動で検知することは可能である。例えば、図２２に示すように、上部に穴Ｈ０が開いたレンズＬＥの穴Ｈ０の位置を検知し、レンズの上下を自動で検知することができる。この場合、レンズの光学中心（または枠中心）、レンズの水平方向等がマーキングされていることが好ましい。
【０１３４】
レンズＬＥの穴Ｈ０を検出する場合、制御部５０は、撮像素子３３により撮像された画像に基づいて穴位置の測定を開始する。このとき、穴Ｈ０は、反射部材２０によりレンズの後面側から照明されているので、穴Ｈ０のエッジで反射光が拡散する。これにより、撮像素子３３で受光される光量が減少し、穴Ｈ０の輪郭が明確に検出される。
【０１３５】
そして、制御部５０は、穴Ｈ０とは別に施された印点などを検出することによってレンズの光学中心（又は枠中心）レンズの水平方向等の情報を取得し、取得した情報と穴の位置に基づいてレンズＬＥの上下を検知する。このように、レンズの上下が検知できるマークとして開けられた穴を検出することによって、レンズの上下を検知することもできる。また、穴だけでなく、傷、凹み、窪み、レーザ加工機等によって形成されたレーザ痕などの物理的な加工でもよい。眼鏡レンズの上下を規定するために施された特定の物理的な加工等のマークについても同様に、レンズＬＥの上下を検知することができる。
【０１３６】
なお、以上の説明において、レンズの幾何学中心にカップの中心を合わせるのであれば、レンズの光学中心（又は枠中心）に印点等のマーク等が施されている必要はない。撮像素子３３により撮像されたレンズ像の明暗を画像処理することによって、レンズの外形が計測されるため、計測された外形の幾何学中心に対する穴の位置に基づいて、レンズの上下を検出してもよい。
【０１３７】
また、以上の説明において、マークの検出方法と、その検出結果に基づくレンズＬＥの上下検知方法は、第１実施形態と第２実施形態とでどちらでも用いることができる。
【０１３８】
なお、本件発明の実施形態において、レンズの印点等のマーク等を検出する方法として、撮像素子で撮影した画像を解析することで、印点等のマーク等を検出するものとしたが、これに限らない。画像解析でなくとも、印点または穴などの種々のマークを検出することができればよい。例えば、磁気を帯びた塗料で印点等のマークが施されれば、塗料の磁気を検出してマークの位置を検出することができる。
【０１３９】
なお、以上の説明において、レンズに施されたマークを検出するために撮像素子を用いた光イメージングまたは磁気イメージングによって画像解析をするものとしたが、これに限らない。撮像素子は用いず、光または磁気等の有無を検出するセンサを用いて、光または磁気の検出される位置を測定することによっても、レンズの上下を検知することは可能である。例えば、レンズの上部に光を遮断するマークが施してあるとすれば、光センサによって光が弱く検出される部分がレンズの上部であることが検知できる。このように、レンズの上下が規定されるマークの方向が検出できればよい。マークの方向は、マークの位置から検出してもよい。
【０１４０】
なお、本件発明の第１実施形態及び第２実施形態において、眼鏡レンズ加工用装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置またはカップ取付け装置など）はマーク検出ユニット（例えば、マーク検出ユニット１３００、２００など）を備えるものとしたが、これに限らない。マーク検出ユニット１３００、２００は備えず、外部から眼鏡レンズＬＥに施された印点等のマーク等の検出結果を取得する取得手段（信号受信ユニットなど）を有し、取得された検出結果に基づいてレンズＬＥの上下を検知するものでもよい。
【０１４１】
なお、以上の説明において、眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズ加工装置、カップ取付け装置として説明したが、これに限らない。例えば、眼鏡レンズ加工用装置は、レンズ搬送装置、トレイ搬送装置等であってもよい。
【０１４２】
また、眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズに染色加工を施す染色装置であってもよい。染色装置は、例えば、グラデーション染色加工等の方向性のある染色加工をレンズに施す場合、レンズに施された上下が規定されるマークを検出してレンズの上下を検知するものとしてもよい。そして、レンズの上下に合わせて染色加工を施してもよい。これにより、レンズの上下を誤って染色加工することが防がれ、レンズに対して正しい方向に染色加工を施すことができる。
【０１４３】
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工用装置に備わる上下検知部（例えば、制御部１３１０又は制御部５０）は、マーク検出ユニット（例えば、マーク検出ユニット１３００又は２００）によって検出されたレンズの上下を規定するマークの検出結果に基づいて、マークの方向を検知することで眼鏡レンズの上下を検知してもよい。なお、マークの方向を検知するとは、基準位置（例えば、眼鏡レンズの光学中心位置、レンズ画像に形成されるレンズ置載部の位置）に対するマークの位置からマークの方向を検知する手法も含む。
【０１４４】
上下を検知する場合、上下検知部（例えば、制御部１３１０又は制御部５０など）は、マーク検出ユニットによって検出されたマークの検出結果から、レンズの上方向の角度を検知してもよい。上下方向の角度検知の結果に基づいて、装置は、レンズの上下と玉型データの上下とを整合させるようにしてもよい。これにより、適正な整合が可能となる。
【０１４５】
上方向の角度を検知する方法としては、マーク検出ユニットの測定光学系に対するマークの角度を検知することによって、レンズの上方向の角度を検知してもよい。もちろん、上方向の角度を検知するとは、眼鏡レンズの所定方向（例えば、下方向）の角度を検知することによって、上方向の角度を検知することを含む。つまり、上下の方向が検知できればよい。
【０１４６】
もちろん、上下検知部は、マークの角度を検知しなくともよく、マーク検出ユニットによって検出されたマークの検出結果から、例えば、マーク検出ユニットの測定光学系の基準方向に対して、レンズの上下が一致しているか否か検知してもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
３  パネル
１０  照明光学系
２０  反射部材
３０  撮像光学系
３３  撮像素子
５０  制御部
１００  レンズ支持機構
３００  カップ取付け機構
１０３０  ホストコンピュータ
１０００  加工装置
１１１１  上チャック軸
１１２１  下チャック軸
１１３０  吸着部材
１１５０Ｒ、１１５０Ｌ  レンズ研削部
１１６０  制御部
１２００  レンズ搬送装置
１３００  マーク検出ユニット
１５００  トレイ搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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