(57)【要約】【課題】ブレーキ用コイルを有するブレーキが設けられていても、ロータの回転位置を検出する検出機構の検出精度の低下を抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１は、ブレーキ用コイル９を有しロータを停止させるブレーキ３と、磁性材料で形成され回転軸２の一端側に固定される磁石ホルダ７と、ロータの回転位置を検出する検出機構４とを備えている。検出機構４は、磁石ホルダ７に保持される検出用磁石１４と、検出用磁石１４に対向配置される基板１７に実装される感磁素子とを備えている。磁石ホルダ７は、軸方向における一端側に配置され検出用磁石１４が固定される小径部と、軸方向における他端側に配置され小径部よりも外径の大きな大径部とを備えており、回転軸２の軸方向におけるハウジング５の一端側の面を構成する端面部１２ａよりも軸方向における一端側に突出している。【選択図】図１
2014107903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状に形成されるステータと、回転軸を有し前記ステータの内周側に配置されるロータと、ブレーキ用コイルを有し前記ロータを停止させる電磁式のブレーキと、磁性材料で形成され前記ステータ、前記ロータおよび前記ブレーキが収容されるハウジングと、磁性材料で形成され前記回転軸の一端側に固定される磁石ホルダと、前記ロータの回転位置を検出するための検出機構とを備え、
前記検出機構は、前記磁石ホルダに保持される検出用磁石と、前記検出用磁石に対向配置される基板に実装される感磁素子とを備え、
前記ハウジングは、前記回転軸の軸方向における前記ハウジングの一端側の面を構成する端面部を備え、
前記端面部には、前記回転軸の一端側が配置される貫通孔が形成され、
前記磁石ホルダは、前記軸方向における一端側に配置され前記検出用磁石が固定される小径部と、前記軸方向における他端側に配置され前記小径部よりも外径の大きな大径部とを備え、前記端面部よりも前記軸方向における一端側に突出していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
磁性材料によって略筒状に形成されるとともに前記基板を保持する基板ホルダを備え、
前記磁石ホルダは、前記基板ホルダの内周側に配置され、
前記回転軸の径方向における前記大径部と前記基板ホルダとの隙間は、前記径方向における前記小径部と前記基板ホルダとの隙間よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記基板ホルダは、前記基板が固定される環状の基板固定部と、前記基板固定部の内周端から前記軸方向の他端側に向かって立ち上る筒状の内周壁部と、前記基板固定部の外周端から前記軸方向の他端側に向かって立ち上る筒状の外周壁部とを備え、
前記軸方向における前記内周壁部の長さは、前記軸方向における前記外周壁部の長さよりも短くなっており、
前記小径部の外径は、前記内周壁部の内径よりも小さくなっており、
前記大径部の外径は、前記内周壁部の外径よりも大きく、かつ、前記外周壁部の内径よりも小さくなっており、
前記小径部の一部は、前記内周壁部の内周側に配置され、
前記大径部は、前記内周壁部よりも前記軸方向の他端側に配置されるとともに、前記大径部の少なくとも一部は、前記外周壁部の内周側に配置され、
前記径方向における前記大径部の外周面と前記外周壁部の内周面との隙間が、前記径方向における前記小径部の外周面と前記内周壁部の内周面との隙間よりも小さくなっていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記基板ホルダは、前記軸方向における前記外周壁部の他端から前記径方向の外側に向かって広がる鍔部を備え、
前記鍔部は、前記端面部に当接していることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記基板ホルダは、金属板によって形成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記小径部には、前記検出用磁石の外周側を囲む磁石保持壁部が前記軸方向の一端側へ立ち上るように形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記検出用磁石の、前記基板との対向面には、前記回転軸の周方向において、Ｎ極とＳ極とが１極ずつ着磁され、
前記基板には、前記感磁素子として、前記軸方向において前記検出用磁石と重なる位置に配置される磁気抵抗素子が実装されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための磁気式の検出機構と、ロータを停止させる電磁式のブレーキとを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータの回転位置を検出するための磁気式のエンコーダを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、エンコーダは、ロータを構成する回転軸の反出力側の端部に配置されている。また、エンコーダは、回転軸の反出力側の端部に固定される検出用磁石と、検出用磁石に対向配置されたセンサ基板に実装される感磁素子とを備えている。ロータおよびステータが収容されるモータハウジングの反出力側の端面には、センサ基板が固定される基板ホルダが固定されている。センサ基板および基板ホルダは、有底円筒状に形成されるカバーによって覆われている。モータハウジングおよびカバーは、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロータを短時間で停止させるために、本願発明者は、特許文献１に記載のモータへの電磁式のブレーキの取付けを検討している。そこで、本願発明者は、図６に示すように、回転軸１０１の外周側を囲むように略円筒状に巻回されるブレーキ用コイル１０２を有する電磁式のブレーキ１０３を回転軸１０１の反出力側に取り付けることを試みた。なお、上述のように、特許文献１に記載のモータは、回転軸１０１の反出力側の端部に固定される検出用磁石１０４と、検出用磁石１０４に対向配置されるセンサ基板１０５とを備えており、モータハウジング１０６の反出力側の端面部１０６ａには、センサ基板１０５が固定される基板ホルダ１０７が固定され、センサ基板１０５および基板ホルダ１０７は、有底円筒状に形成されるカバー１０８によって覆われている。
【０００５】
しかしながら、回転軸１０１の外周側を囲む略円筒状のブレーキ用コイル１０２を有するブレーキ１０３を特許文献１に記載のモータに取り付けた場合、ブレーキ用コイル１０２に電流を流すと、ブレーキ用コイル１０２を流れる電流によって、図６の矢印Ｆ１０で示すように、端面部１０６ａに直接、回り込む磁路に加え、図６の矢印Ｆ１１で示すように、センサ基板１０５を通過してカバー１０８に回り込む磁路が形成されて、センサ基板１０５上の感磁素子と検出用磁石１０４とよって構成されるエンコーダの検出精度が低下することが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、ブレーキ用コイルを有するブレーキが設けられていても、ロータの回転位置を検出するための検出機構の検出精度の低下を抑制することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、略筒状に形成されるステータと、回転軸を有しステータの内周側に配置されるロータと、ブレーキ用コイルを有しロータを停止させる電磁式のブレーキと、磁性材料で形成されステータ、ロータおよびブレーキが収容されるハウジングと、磁性材料で形成され回転軸の一端側に固定される磁石ホルダと、ロータの回転位置を検出するための検出機構とを備え、検出機構は、磁石ホルダに保持される検出用磁石と、検出用磁石に対向配置される基板に実装される感磁素子とを備え、ハウジングは、回転軸の軸方向におけるハウジングの一端側の面を構成する端面部を備え、端面部には、回転軸の一端側が配置される貫通孔が形成され、磁石ホルダは、軸方向における一端側に配置され検出用磁石が固定される小径部と、軸方向における他端側に配置され小径部よりも外径の大きな大径部とを備え、ハウジングの端面部よりも軸方向における一端側に突出していることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、回転軸の一端側に固定される磁石ホルダがハウジングの端面部よりも軸方向における一端側に突出している。また、本発明では、磁石ホルダは、軸方向における一端側に配置され検出用磁石が固定される小径部と、軸方向における他端側に配置され小径部よりも外径の大きな大径部とを備えており、軸方向において、ハウジングの端面部と大径部とを対向させることが可能になる。そのため、本発明では、ブレーキ用コイルに流れる電流によって形成される磁路が、磁性材料で形成される磁石ホルダの大径部から磁性材料で形成されるハウジングの端面部へ回り込みやすくなる。したがって、本発明では、ブレーキ用コイルに流れる電流が発生させる磁束の、基板を通過する部分の密度を低減することが可能になる。その結果、本発明では、ブレーキ用コイルを有するブレーキがモータに設けられていても、検出機構の検出精度の低下を抑制することが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、回転軸の一端側に磁石ホルダが固定されるため、回転軸に対する磁石ホルダの固定位置を調整することで、磁石ホルダに保持される検出用磁石と基板との隙間を適切に設定することが可能になる。したがって、本発明では、検出機構の検出精度の低下を効果的に抑制することが可能になる。
【００１０】
本発明において、モータは、磁性材料によって略筒状に形成されるとともに基板を保持する基板ホルダを備え、磁石ホルダは、基板ホルダの内周側に配置され、回転軸の径方向における大径部と基板ホルダとの隙間は、回転軸の径方向における小径部と基板ホルダとの隙間よりも小さくなっていることが好ましい。このように構成すると、ブレーキ用コイルに流れる電流によって形成される磁路が、磁石ホルダの大径部から基板ホルダへ回り込みやすくなる。したがって、ブレーキ用コイルに流れる電流が発生させる磁束の、基板を通過する部分の密度を効果的に低減することが可能になる。
【００１１】
本発明において、たとえば、基板ホルダは、基板が固定される環状の基板固定部と、基板固定部の内周端から軸方向の他端側に向かって立ち上る筒状の内周壁部と、基板固定部の外周端から軸方向の他端側に向かって立ち上る筒状の外周壁部とを備え、軸方向における内周壁部の長さは、軸方向における外周壁部の長さよりも短くなっており、小径部の外径は、内周壁部の内径よりも小さくなっており、大径部の外径は、内周壁部の外径よりも大きく、かつ、外周壁部の内径よりも小さくなっており、小径部の一部は、内周壁部の内周側に配置され、大径部は、内周壁部よりも軸方向の他端側に配置されるとともに、大径部の少なくとも一部は、外周壁部の内周側に配置され、径方向における大径部の外周面と外周壁部の内周面との隙間が、径方向における小径部の外周面と内周壁部の内周面との隙間よりも小さくなっている。この場合には、基板ホルダの内周壁部に、感磁素子の電磁シールドの機能を持たせることが可能になる。
【００１２】
本発明において、基板ホルダは、軸方向における外周壁部の他端から径方向の外側に向かって広がる鍔部を備え、鍔部は、ハウジングの端面部に当接していることが好ましい。このように構成すると、ブレーキ用コイルに流れる電流によって形成される磁路が、磁石ホルダの大径部から、基板ホルダの外周壁部および鍔部を介して、ハウジングの端面部にさらに回り込みやすくなる。したがって、ブレーキ用コイルに流れる電流が発生させる磁束の、基板を通過する部分の密度をより効果的に低減することが可能になる。
【００１３】
本発明において、基板ホルダは、たとえば、金属板によって形成されている。この場合には、基板ホルダを容易に製造することが可能になるため、基板ホルダの製造コストを低減することが可能になる。
【００１４】
本発明において、小径部には、検出用磁石の外周側を囲む磁石保持壁部が軸方向の一端側へ立ち上るように形成されていることが好ましい。このように構成すると、小径部に対する検出用磁石の位置決めが容易になる。また、このように構成すると、磁石保持壁部によって、検出用磁石の外周面の損傷を防止することが可能になる。
【００１５】
本発明において、検出用磁石の、基板との対向面には、回転軸の周方向において、Ｎ極とＳ極とが１極ずつ着磁され、基板には、感磁素子として、軸方向において検出用磁石と重なる位置に配置される磁気抵抗素子が実装されていることが好ましい。このように構成すると、簡易な構成で、ロータの回転位置を検出することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明のモータでは、ブレーキ用コイルを有するブレーキが設けられていても、ロータの回転位置を検出するための検出機構の検出精度の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの側面図である。
【図２】図２は、図１のＥ部の拡大断面図である。
【図３】図１に示す検出機構の概略構成を説明するための図である。
【図４】図１に示す基板ホルダの図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ断面の断面図である。
【図５】図１に示す磁石ホルダの断面図である。
【図６】本発明の課題を説明するための拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（モータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の側面図である。図２は、図１のＥ部の拡大断面図である。図３は、図１に示す検出機構４の概略構成を説明するための図である。図４は、図１に示す基板ホルダ１８の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ断面の断面図である。図５は、図１に示す磁石ホルダ７の断面図である。
【００２０】
本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。このモータ１は、略円筒状に形成されるステータと、回転軸２を有しステータの内周側に配置されるロータとを備えている。ステータまたはロータの一方は、駆動用磁石を備え、ステータまたはロータの他方は、駆動用コイルを備えている。また、モータ１は、ロータを停止させる電磁式のブレーキ３と、ロータの回転位置を検出するための検出機構４とを備えている。ステータ、ロータおよびブレーキ３は、ハウジング５に収容されている。一方、検出機構４は、ハウジング５の外部に配置されている。ハウジング５の外部に配置される検出機構４は、カバー部材６によって覆われている。また、モータ１は、検出機構４を構成する後述の検出用磁石１４を保持する磁石ホルダ７を備えている。なお、回転軸２の後端側部分は、ハウジング５の外部に配置されている。
【００２１】
以下の説明では、回転軸２の径方向（すなわち、ロータの径方向）を「径方向」、回転軸２の円周方向（すなわち、ロータの円周方向）を「円周方向」、回転軸２の軸方向（すなわち、ロータの軸方向）を「軸方向」とする。また、軸方向のうちの回転軸２の出力側（図１のＺ１方向側）を「前」側とし、軸方向のうちの回転軸２の反出力側（図１のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。なお、本形態では、後ろ側は、軸方向における一端側であり、前側は、軸方向における他端側である。
【００２２】
ブレーキ３は、いわゆる無励磁作動型のブレーキである。このブレーキ３は、ブレーキ用コイル９を備えている。ブレーキ用コイル９は、回転軸２の外周側を囲むように略円筒状に巻回されている。また、ブレーキ３は、ブレーキ用コイル９が収容されるケース体、ケース体に対して軸方向に移動可能に配置されるアマーチュア、および、回転軸２に固定されるブレーキディスク等を備えている。ブレーキ３では、ブレーキ用コイル９が通電状態となると、ブレーキディスクが解放されて、ブレーキ３によるロータのブレーキ状態が解除される。また、ブレーキ３では、ブレーキ用コイル９への通電が停止されると、アマーチュア等によってブレーキディスクがロックされて、ロータにブレーキがかかる。ブレーキ３は、ステータの後ろ側に配置されている。なお、ブレーキ用コイル９が通電状態になると、ブレーキ用コイル９に供給される電流によって、ブレーキ用コイル９の内周側を通過する磁路が形成される。
【００２３】
ハウジング５は、ロータが収容される本体ケース１１と、ブレーキ３が収容されるブレーキケース１２とを備えている。本体ケース１１は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。この本体ケース１１は、ハウジング５の前端側部分を構成している。ブレーキケース１２は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。このブレーキケース１２は、ハウジング５の後端側部分を構成している。また、ブレーキケース１２は、全体として略円筒状に形成されるとともに、ハウジング５の後端面を構成する円板状の端面部１２ａを備えている。端面部１２ａには、回転軸２の後端側部分が配置される貫通孔１２ｂが軸方向へ貫通するように形成されている。貫通孔１２ｂの内径は、回転軸２の後端側部分の外径よりもわずかに大きくなっている。
【００２４】
カバー部材６は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。また、カバー部材６は、底部６ａを有する底付きの円筒状に形成されている。カバー部材６の底部は、後ろ側に配置されており、モータ１の後端面を構成している。カバー部材６の前端は、端面部１２ａの後面に固定されている。
【００２５】
検出機構４は、磁気式のロータリーエンコーダであり、図３に示すように、磁石ホルダ７に固定される検出用磁石１４と、検出用磁石１４に対向配置される感磁素子としての磁気抵抗素子１５および２個のホール素子１６とを備えている。磁気抵抗素子１５および２個のホール素子１６は、平板状に形成される基板１７の前面に実装されており、検出用磁石１４の後面と基板１７の前面とは、軸方向に所定の間隔をあけた状態で対向している。基板１７は、基板ホルダ１８に固定されている。
【００２６】
検出用磁石１４は、円板状に形成された永久磁石である。検出用磁石１４の、磁気抵抗素子１５およびホール素子１６との対向面（すなわち、基板１７との対向面）には、周方向において、Ｎ極とＳ極とが１極ずつ着磁されている。磁気抵抗素子１５は、軸方向において検出用磁石１４と重なる位置に配置されている。具体的には、磁気抵抗素子１５は、軸方向から見たときに検出用磁石１４の中心と磁気抵抗素子１５の中心とが略一致するように配置されている。磁気抵抗素子１５には、互いに略直交する方向に配置される磁気抵抗パターンが形成されている。２個のホール素子１６は、軸方向から見たときに、検出用磁石１４の中心に対して互いに９０°ずれた位置に配置されている。
【００２７】
基板ホルダ１８は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。すなわち、基板ホルダ１８は、金属板によって形成されている。また、基板ホルダ１８は、全体として略円筒状に形成されている。この基板ホルダ１８は、基板１７が固定される円環状の基板固定部１８ａと、基板固定部１８ａの内周端から前側に向かって立ち上る円筒状の内周壁部１８ｂと、基板固定部１８ａの外周端から前側に向かって立ち上る円筒状の外周壁部１８ｃと、外周壁部１８ｃの前端から径方向の外側に向かって広がる円環状の鍔部１８ｄとを備えている。基板１７は、基板固定部１８ａの後面に固定されている。軸方向における内周壁部１８ｂの長さは、軸方向における外周壁部１８ｃの長さよりも短くなっている。
【００２８】
鍔部１８ｄの外周側には、図４（Ａ）に示すように、鍔部１８ｄよりもさらに外周側へ広がる３個の被固定部１８ｅが形成されている。３個の被固定部１８ｅは、周方向において、所定の間隔をあけた状態で形成されている。被固定部１８ｅは、スペーサ１９を介して、ブレーキケース１２の端面部１２ａに固定されている。すなわち、基板ホルダ１８は、被固定部１８ｅと端面部１２ａとの間にスペーサ１９を挟んだ状態で端面部１２ａに固定されている。
【００２９】
スペーサ１９は、鋼板等の磁性材料で形成されている。また、スペーサ１９は、円環状に形成されている。図２に示すように、スペーサ１９の後面には、鍔部１８ｄおよび被固定部１８ｅの前面が当接し、スペーサ１９の前面には、端面部１２ａの後面が当接している。
【００３０】
磁石ホルダ７は、鋼板等の磁性材料で形成されている。この磁石ホルダ７は、全体として、段付きの略円筒状に形成されており、磁石ホルダ７には、軸方向に貫通する貫通孔７ａが形成されている。また、磁石ホルダ７は、磁石ホルダ７の後端側部分を構成する円筒状の小径部７ｂと、磁石ホルダ７の前端側部分を構成する円筒状の大径部７ｃとから構成されている。小径部７ｂの外径は、基板ホルダ１８の内周壁部１８ｂの内径よりも小さくなっている。大径部７ｃの外径は、小径部７ｂの外径よりも大きくなっている。具体的には、大径部７ｃの外径は、内周壁部１８ｂの外径よりも大きく、かつ、外周壁部１８ｃの内径よりも小さくなっている。
【００３１】
小径部７ｂの後端面には、検出用磁石１４が固定される磁石固定凹部７ｄが前側に向かって窪むように形成されている。磁石固定凹部７ｄの外周側には、円環状の壁部７ｅが形成されている。すなわち、小径部７ｂの後端側には、後ろ側へ立ち上る円環状の壁部７ｅが形成されている。軸方向における壁部７ｅの高さは、軸方向における検出用磁石１４の厚さと略等しくなっており、壁部７ｅは、磁石固定凹部７ｄに固定される検出用磁石１４の外周側を囲んでいる。本形態の壁部７ｅは、検出用磁石１４の外周側を囲む磁石保持壁部である。なお、軸方向における壁部７ｅの高さは、軸方向における検出用磁石１４の厚さより高くても良いし、低くても良い。
【００３２】
磁石ホルダ７の貫通孔７ａには、回転軸２の後端側部分が挿入されており、磁石ホルダ７は、回転軸２の後端側に固定されている。具体的には、磁石ホルダ７は、回転軸２の後端側部分であって、端面部１２ａよりも後ろ側に配置される部分（すなわち、ハウジング５の外部に配置される部分）に固定されている。そのため、磁石ホルダ７は、端面部１２ａよりも後ろ側へ突出している。
【００３３】
また、磁石ホルダ７は、基板ホルダ１８の内周側に配置されている。具体的には、図２に示すように、小径部７ｂの後端側部分は、内周壁部１８ｂの内周側に配置されている。また、大径部７ｃは、内周壁部１８ｂよりも前側に配置されており、小径部７ｂの前端側部分および大径部７ｃの後端側部分は、外周壁部１８ｃの内周側に配置されている。また、大径部７ｃの前端側部分は、スペーサ１９の内周側に配置されている。
【００３４】
本形態では、図２に示すように、径方向における大径部７ｃの外周面と外周壁部１８ｃの内周面との隙間Ｇ１は、径方向における小径部７ｂの外周面と内周壁部１８ｂの内周面との隙間Ｇ２よりも小さくなっている。すなわち、本形態では、径方向における大径部７ｃと基板ホルダ１８との隙間Ｇ１は、径方向における小径部７ｂと基板ホルダ１８との隙間Ｇ２よりも小さくなっている。たとえば、隙間Ｇ１は、隙間Ｇ２の半分となっている。
【００３５】
また、上述のように、端面部１２ａに形成される貫通孔１２ｂの内径は回転軸２の後端側部分の外径よりもわずかに大きくなっており、大径部７ｃの前端面と端面部１２ａの後面とは、隙間をあけた状態で対向している。本形態では、大径部７ｃの前端面と端面部１２ａの後面との隙間は、カバー部材６の底部６ａの前面と小径部７ｂの後端面との隙間よりも小さくなっている。
【００３６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁石ホルダ７は、その後端側部分を構成する小径部７ｂと、その前端側部分を構成する大径部７ｃとから構成されている。また、本形態では、径方向における大径部７ｃの外周面と外周壁部１８ｃの内周面との隙間Ｇ１は、径方向における小径部７ｂの外周面と内周壁部１８ｂの内周面との隙間Ｇ２よりも小さくなっている。さらに、本形態では、鍔部１８ｄおよび被固定部１８ｅの前面は、スペーサ１９の後面に当接し、かつ、スペーサ１９の前面は、端面部１２ａの後面に当接している。
【００３７】
そのため、本形態では、ブレーキ用コイル９に供給される電流によって形成される磁路のうち、端面部１２ａに直接、回り込まなかった磁路は、図２の矢印Ｆ１で示すように、大径部７ｃから、基板ホルダ１８の外周壁部１８ｃ、鍔部１８ｄおよび被固定部１８ｅとスペーサ１９とを介して、端面部１２ａに回り込みやすくなる。したがって、本形態では、ブレーキ用コイル９に流れる電流が発生させる磁束の、基板１７を通過する部分の密度を低減することが可能になる。その結果、本形態では、回転軸２の外周側を囲む筒状のブレーキ用コイル９が設けられていても、検出機構４の検出精度の低下を抑制することが可能になる。なお、図２では、ブレーキ用コイル９に供給される電流によって形成される磁路のうち、端面部１２ａに直接、回り込む磁路は、矢印Ｆ０で示されている。
【００３８】
本形態では、磁石ホルダ７に検出用磁石１４が固定されている。そのため、本形態では、回転軸２に対する磁石ホルダ７の固定位置を調整することで、磁石ホルダ７に保持される検出用磁石１４と基板１７との隙間を適切に設定することが可能になる。したがって、本形態では、検出機構４の検出精度の低下を効果的に抑制することが可能になる。
【００３９】
本形態では、磁石固定凹部７ｄに固定される検出用磁石１４の外周側を囲む壁部７ｅが小径部７ｂの後端側に形成されている。そのため、本形態では、小径部７ｂに対する検出用磁石１４の位置決めが容易になる。また、本形態では、壁部７ｅによって、検出用磁石１４の外周面の損傷を防止することが可能になる。
【００４０】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４１】
上述した形態では、基板ホルダ１８の被固定部１８ｅは、スペーサ１９を介して、ブレーキケース１２の端面部１２ａに固定されている。この他にもたとえば、被固定部１８ｅは、端面部１２ａに直接固定されても良い。この場合には、外周壁部１８ｃの長さが上述した形態よりも長くなり、鍔部１８ｄおよび被固定部１８ｅの前面が端面部１２ａの後面に当接する。そのため、ブレーキ用コイル９に供給される電流によって形成される磁路のうち、端面部１２ａに直接、回り込まなかった磁路が、大径部７ｃから端面部１２ａにより回り込みやすくなる。したがって、ブレーキ用コイル９に流れる電流が発生させる磁束の、基板１７を通過する部分の密度を効果的に低減することが可能になる。なお、この場合には、大径部７ｃの全体が外周壁部１８ｃの内周側に配置される。
【００４２】
上述した形態では、径方向における大径部７ｃの外周面と外周壁部１８ｃの内周面との隙間Ｇ１は、径方向における小径部７ｂの外周面と内周壁部１８ｂの内周面との隙間Ｇ２よりも小さくなっている。この他にもたとえば、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２とは等しくても良いし、隙間Ｇ１は、隙間Ｇ２よりも大きくても良い。また、上述した形態では、基板ホルダ１８は磁性材料で形成されているが、基板ホルダ１８は非磁性材料で形成されても良い。この場合であっても、大径部７ｃの前端面と端面部１２ａの後面との隙間が、カバー部材６の底部６ａの前面と小径部７ｂの後端面との隙間よりも小さくなっているため、ブレーキ用コイル９に供給される電流によって形成される磁路のうち、端面部１２ａに直接、回り込まなかった磁路は、大径部７ｃから端面部１２ａに回り込みやすくなる。したがって、ブレーキ用コイル９に流れる電流が発生させる磁束の、基板１７を通過する部分の密度を低減することが可能になる。
【００４３】
上述した形態では、磁石ホルダ７は、小径部７ｂと大径部７ｃとから構成されており、磁石ホルダ７は、２段の段付きの略円筒状に形成されている。この他にもたとえば、磁石ホルダ７は、小径部７ｂよりも外径が大きく、かつ、大径部７ｃよりも外径が小さな中径部を有する３段の段付きの略円筒状に形成されても良い。また、磁石ホルダ７は、４段以上の段付きの略円筒状に形成されても良い。また、上述した形態では、磁気抵抗素子１５とホール素子１６とが基板１７に実装されているが、磁気抵抗素子１５のみが基板１７に実装されても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１  モータ
２  回転軸
３  ブレーキ
４  検出機構
５  ハウジング
７  磁石ホルダ
７ｂ  小径部
７ｃ  大径部
７ｅ  壁部（磁石保持壁部）
９  ブレーキ用コイル
１２ａ  端面部
１２ｂ  貫通孔
１４  検出用磁石
１５  磁気抵抗素子（感磁素子）
１６  ホール素子（感磁素子）
１７  基板
１８  基板ホルダ
１８ａ  基板固定部
１８ｂ  内周壁部
１８ｃ  外周壁部
１８ｄ  鍔部
Ｇ１  径方向における大径部の外周面と外周壁部の内周面との隙間
Ｇ２  径方向における小径部の外周面と内周壁部の内周面との隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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