(57)【要約】      （修正有）【課題】座面の後端部を、背もたれ部に取り付けたベルトで引き揚げることにより、利用者の起立を補助する機能を有する車椅子の、堅牢性や信頼性を向上する。【解決手段】座面１の後端部に接合したベルト４の他方の端部を、背もたれ部の上部に略水平に取り付けた棒状部材２の周囲を半周だけ周回した後、座面の下部の支点を有する梃子５に接合し、梃子５とベルト１の接合部の作動により、ベルト１の引き上げを行う構造とし、水平の棒状部材２を、背もたれ部を支持する縦方向の棒状部材３に、別途に調製した接合用部材を用いて接合し、当該接合用部材が座面１に負荷される体重で下方向にずれるのを、やはり別途に調製したストッパー１４で防止する構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端が、車椅子の座面の後部端に接続され、他方の端が、前記車椅子の背もたれ部を支持する一対の縦方向の棒状部材の上端近傍に、略水平に取り付けられた水平棒状部材を介して、前記座面の下部に設けられた支点を有する梃子の、一方の端に接続されたベルトで、前記座面の後部端を引き揚げることにより、前記座面の傾斜を調節する機能を有する車椅子において、前記棒状部材の両端は、前記一対の縦方向の棒状部材に、接合用部材によって取り付けられ、前記接合用部材は、前記一対の縦方向の棒状部材の上端に取り付けられた、ブレーキレバーの取付用部材に係合されたコ字形状ストッパーにより固定されてなることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
一方の端が、車椅子の座面の後部端に接続され、他方の端が、前記車椅子の背もたれ部を支持する一対の縦方向の棒状部材の上端近傍に、略水平に取り付けられた水平棒状部材を介して、前記座面の下部に設けられた支点を有する梃子の、一方の端に接続されたベルトで、前記座面の後部端を引き揚げることにより、前記座面の傾斜を調節する機能を有する車椅子において、前記棒状部材の両端は、前記一対の縦方向の棒状部材に、接合用部材によって取り付けられ、前記接合用部材は、前記一対の縦方向の棒状部材における前記接合用部材の下部に取り付けられた板形状ストッパーにより固定されてなることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子に関し、特に利用者の起立を容易にする起立補助装置を具備した車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  車椅子の利用者は、当然のことながら歩行機能などに何らかの障害を有し、利用者自身の起立に多大の労力を要するばかりでなく、苦痛を伴うことがあるので、介護が必要となる場合が多い。特に我が国おいては、少子高齢化の進行に伴い、介護される側が高齢者であると、介護する側も高齢となる可能性があり、介護する側の負担が増加するという問題が深刻になる。【０００３】  この対策として、介護ロボットなどの開発が盛んに行われているが、実用化にはなお一定の期間を要し、実用化されても価格の問題から一般に普及するのは困難と思われる。また、前記のロボット以外にも、比較的簡便な構造で、利用者の起立を補助する機能を具備した車椅子が種々提案されている。【０００４】  一例を挙げると、特許文献１には、車椅子自体の傾きを変えることで、車椅子上の要介護者を立ち上がらせることが可能な、車椅子の起立補助装置が開示されている。しかしながら、ここに開示されている車椅子の起立補助装置においては、車椅子の傾きを変える駆動源として、電動モータ、空圧機構または油圧機構を用い、動力の伝達機構として、プーリ、ピニオン、ラックなどを用いていることから、構造の複雑さにより製造コスト低減が困難であることや、車椅子自体の重量増加が避けられないという問題がある。【０００５】  このような問題に対処するために、本発明者は、座面の後部の端に取り付けたベルトを引き上げることで、座面の傾斜を変えることにより、利用者の腰を浮き上がらせ、起立を補助する機能を具備した車椅子を特許文献２に開示している。【０００６】  しかしながら、本発明者が開示した前記技術においては、既製の車椅子にベルトによる引き上げ機構を付加しようとすると、ベルトの引っ張り方向を変換するために、背もたれ部の上端に水平な棒状部材もしくは、当該棒状部材を回転軸とするローラーを取り付ける必要があるが、当該棒状部材として金属のパイプを、背もたれを支持する部材に取り付けるには、何らかの接合部材が必要となる。【０００７】  ところが、引き上げる座面には、車椅子の利用者の体重が負荷されるため、強固に接合する必要があるが、それには熔接などの方法を用いる必要があり、前記の起立補助機能を既製の車椅子に付加するのが困難である場合が生じるという問題が明らかになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】  特許第３５５３８８８号
【特許文献２】  特開２００８−１５４９７８号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  従って、本発明の課題は、前記の起立補助機能の組み付け部を強固にし、堅牢性や信頼性を向上した車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、前記課題を解決するために、接合部材の構造と固定方法を検討した結果なされたものである。
【００１１】  即ち、本発明は、一方の端が、車椅子の座面の後部端に接続され、他方の端が、前記車椅子の背もたれ部を支持する一対の縦方向の棒状部材の上端近傍に、略水平に取り付けられた水平棒状部材を介して、前記座面の下部に設けられた支点を有する梃子の、一方の端に接続されたベルトで、前記座面の後部端を引き上げることにより、前記座面の傾斜を調節する機能を有する車椅子において、前記棒状部材の両端は、前記一対の縦方向の棒状部材に、接合用部材によって取り付けられ、前記接合用部材は、前記一対の縦方向の棒状部材の上端に取り付けられた、ブレーキレバーの取付用部材に係合されたコ字形状ストッパーにより固定されてなることを特徴とする車椅子である。
【００１２】  また、本発明は、一方の端が、車椅子の座面の後部端に接続され、他方の端が、前記車椅子の背もたれ部を支持する一対の縦方向の棒状部材の上端近傍に、略水平に取り付けられた水平棒状部材を介して、前記座面の下部に設けられた支点を有する梃子の、一方の端に接続されたベルトで、前記座面の後部端を引き上げることにより、前記座面の傾斜を調節する機能を有する車椅子において、前記棒状部材の両端は、前記一対の縦方向の棒状部材に、接合用部材によって取り付けられ、前記接合用部材は、前記一対の縦方向の棒状部材における前記接合用部材の下部に取り付けられた板形状ストッパーにより固定されてなることを特徴とする車椅子である。
【発明の効果】
【００１３】  本発明に用いる接合用部材は、車椅子の背もたれ部を支持する縦方向棒状部材と、略水平に散り付ける水平棒状部材を接合する機能を有し、かつ既製の車椅子に取り付けることが可能であることが必要なので、水平棒状部材を挿入する穴を片側に有し、縦方向棒状部材を挟むことが可能な構造を有することが望ましい。
【００１４】  このような、部材はプラスチックのように成形加工が容易な材料で調製するのが望ましいが、一方で、プラスチック材料は、金属材料に比較すると剛性が不足するので、例えば縦方向棒状部材を挟む部分をネジなどで締め付けても、ネジ自体が金属製の縦方向棒状部材に直接螺合されていないと、座面に付加される重量で、縦方向棒状部材に沿って、下方向にずれてしまうことになる。
【００１５】  しかし、接合用部材の位置を微調整する必要性が生じることを考慮すると、そのような固定方法は避けるのが望ましい。本発明においては、接合用部材を別途に調製し、やはり別途に調製した他の固定用部材を用いるので、接合用部材の取付が容易で、その位置の微調整も比較的容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  本発明に係る起立補助装置機能を有する車椅子の一例を示す図。
【図２】  接合用部材を示す斜視図。
【図３】  本発明に係るコ字形状ストッパーを取り付ける前の状態を示す斜視図。
【図４】  本発明に係るコ字形状ストッパーを取り付けた状態を示す図。
【図５】  本発明に係る、板状ストッパーを示す図、図５（ａ）は板状ストッパー、図５（ｂ）は、板状ストッパーを用いて接合用部材を固定した状態を示す図。
【図６】  本発明に係る車椅子の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  次に、本発明の実施の形態について、具体的な図を用いて説明する。
【００１８】  図１は本発明に係る起立補助装置機能を有する車椅子の一例を示す図である。図１において、１は座面，２は水平棒状部材、３は背もたれ部を支持する縦方向棒状部材、４はベルト、５は梃子、６は梃子の端部を押し下げるペダル、７は梃子の支点、８は把手、９はブレーキレバーである。
【００１９】  図１に示した車椅子においては、座面１の前端、つまり図における左端が回動軸（図示せず）を介して、車椅子のフレームに取り付けられ、座面１の後端にベルト４の一方の端が接合されている。ベルト４の他方の端は、水平棒状部材２を半周して、梃子５のペダル６付近に接合されている。
【００２０】  このような構造とすることにより、介護者が、ペダル６を踏み込んで押し下げることで、座面１の後端がベルト４で引き上げられ、座面１が傾斜する。座面１に座っている被介護者は、腰が浮き上がり、起立が楽になる。
【００２１】  図２は、図１における水平棒状部材２を縦方向棒状部材３に取り付けるための接合用部材を示す斜視図である。図２において、１０は接合用部材、１１は水平棒状部材挿入孔、１２は縦方向捧状部材把持部、１３ａ、１３ｂはボルト挿通孔である。このような部品を得るには、プラスチックを金型で成形するのが、最も低コストである。
【００２２】  この接合用部材１０の水平棒状部材挿入孔１１に、水平棒状部材３の両端を挿入した状態で、縦方向棒状部材把持部１２に、車椅子の縦方向棒状部材３に嵌入して、車椅子に取り付けることができる。この接合用部材の縦方向棒状部材１０への固定には、ボルト挿通孔１３ａ、１３ｂにボルトを挿通してナットで締め付ける方法をとることも可能であるが、プラスチック製であると、一定の可撓性を有することから、縦方向棒状部材３と間に弛みが生じ、座面に負荷される利用者の体重でずれることを、完全に防止することが、極めて困難である。
【００２３】  図３は、前記の不具合に対処するために、本発明に係るコ字形状ストッパーを取り付ける前の状態を示す斜視図である。また、図４は、本発明に係るコ字形状ストッパーを取り付けた状態を示す図である。
【００２４】  図３、図４において、１４はコ字形状ストッパー、１５はブレーキレバー取付用部材、１６は固定用のボルトである。図３及び図４に示したように、コ字形状ストッパー１４の開放された側に、ブレーキ取付用部材１５を嵌入させ、コ字形状ストッパー１４に設けられた貫通孔の位置を、接合用部材１０のボルト挿通孔１３ａ、１３ｂに合わせ、ボルト１６を挿通した後、ナット（図示せず）を螺合して、接合用部材１０を固定する。
【００２５】  ブレーキレバー取付用部材１５は、通常金属製で、取付構造が堅牢なので、これに接合用部材１０を係止することで、車椅子の座面１に利用者の体重が負荷されても、位置ずれを起こすことがない。
【００２６】  図５は、本発明に係る、板状ストッパーを示す図で、図５（ａ）は板状ストッパー、図５（ｂ）は、板状ストッパーを用いて接合用部材を固定した状態を示す図である。図５において、１７は板状ストッパー、１８は接合用部材係止部、１９は固定用のボルト挿通孔、２０は固定用のボルトである。
【００２７】  図５に示したように、板状ストッパー１７には、接合用部材１０が当接する、二股状に形成された接合用部材係止部１８とボルト挿通孔１９が設けられ、予め、縦方向棒状部材３の適当な位置に雌ネジを設けておくことにより、ボルト２０を用いて板状ストッパーを強固に接合することが可能である。
【００２８】  図６は、本発明に係る車椅子の他の例を示す図で、この場合は、介護者が車椅子の前方、つまり図における左の方に設けられたペダルを下方向に踏み込んで、座面を傾斜させることが可能となっている。図６において、２１は座面、２２は座面の回動軸、２３はペダル、２４は座面のベルト接続部、２５はベルト、２６は水平棒状部材、２７はローラー、２８は梃子、２９は梃子の支点、３０は梃子のベルト接続部である
【００２９】  この車椅子においては、ペダル２３を介護者が踏み下ろすことで、梃子のベルト接続部３０が持ち上げられ、ベルト２５は、ローラー２７と水平棒状部材２６を周回して作動するので、座面のベルト接続部２４が引き上げられ、座面２１が傾斜し、被介護者が起立するのを補助することができる。この場合も水平棒状部材２６の取付を、前記の接合用部材１０を使用可能で、固定に前記２種類のストッパーが使用可能である。
【００３０】  以上に説明したように本発明によれば、比較的コストで得られる起立補助装置を具備した車椅子が提供でき、高齢者などの介護に寄与するところは大きいと言える。なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば水平棒状部材のベルトが周回する部分に、水平棒状部材を回動軸とするローラーを設けるような、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】１，２１              座面
２，２６              水平棒状部材
３                    縦方向棒状部材
４，２５              ベルト
５，２８              梃子
６，２３              ペダル
７，２９              支点
８                    把手
９                    ブレーキレバー
１０                  接合用部材
１１                  水平棒状部材挿入孔
１２                  縦方向棒状部材把持部
１３ａ，１３ｂ，１９  ボルト挿通孔
１４                  コ字形状ストッパー
１５                  ブレーキレバー取付用部材
１６，２０            ボルト
１７                  板状ストッパー
２２                  座面の回動軸
２４                  座面のベルト接続部
２７                  ローラー
３０                  梃子のベルト接続部
【図１】
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【図２】
2014117596.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014117596.tif 000007
【図６】
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