(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品ハンドラの装填効率を向上させる検査板のポケット及び電子部品の検査方法を提供する。【解決手段】電子部品ハンドラと共に使用される着脱可能な検査板には複数の検査ポケット３０が設けられる。該検査ポケット３０は、該検査板における開口部となっている。電子部品２７が検査ポケット３０付近まで搬送され、当該検査ポケット３０内に落下する、又は、引き込まれる。少なくとも一つの隅逃げ３２が検査ポケット３０に設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を検査板上の複数の検査ポケット内に搭載するように構成されたゾーンと、前記電子部品を前記検査ポケット内で検査するように構成されたゾーンと、前記電子部品を前記検査ポケットから取り外すように構成されたゾーンとを備え、前記電子部品が、高さ、幅及び深さを有する電子部品ハンドラであって、
前記検査板が、環状の検査表面、対向した第２の表面、及び前記検査ポケットの領域において均一の厚さを有し、前記検査板が固定真空板上の垂直軸に対して傾いた角度で搭載されており、 
前記検査ポケットは、前記検査表面に延びて前記対向した第２の表面における各開口を形成するとともに、前記環状の検査表面の周囲に配置され、前記検査ポケットの各々は、各試験部品を支持するように寸法設定されるとともに、前記固定真空板はポケット内の真空圧を作り出すのに使用される複数の真空チャネルを具備し、
前記検査ポケットの各々が、径方向内縁に対して平行の径方向外縁と、前記径方向外縁及び前記径方向内縁に直交する対向した側縁とによって画定され、前記検査ポケットの各々の長さの外側限界は前記対向した側縁によって画定されるとともに、前記検査ポケットの各々の幅の外側限界は前記径方向内縁及び前記径方向外縁によって画定され、
前記検査ポケットの各々は、前記検査表面から前記ポケットの深さ全体に沿って延びている二つの隅逃げを有し、
前記二つの隅逃げは、各検査ポケットの前記長さの外側限界及び前記幅の外側限界を超えて、前記径方向外縁に隣接する長手方向のみに延びることを特徴とする電子部品ハンドラ。
【請求項２】
前記複数の検査ポケットが前記検査板上に連続する同心円状に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電子部品ハンドラ。
【請求項３】
前記二つの隅逃げの各々が弓型形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品ハンドラ。
【請求項４】
電子部品ハンドラに搭載される回転検査板を使用して電子部品を検査する方法であって、
前記検査板を回転して、前記回転検査板の上面に支持される複数の電子部品が前記複数の検査ポケットにそれぞれに落下または引き込ませること、を有し、
前記各検査ポケットは前記回転検査板の開口部となっており、前記各開口部は４つの側面と前記側面の交差点に４つの角を有し、前記４つの角の少なくとも２つの角がそれぞれ隅逃げを有し、
前記少なくとも２つの隅逃げの配置により、前記隅み逃げを有さない検査ポケットを有する検査板より高い搭載効率を有することを特徴とする電子部品を検査する方法。
【請求項５】
前記少なくとも２つの隅逃げは、各検査ポケットの前記長さの外側限界及び前記幅の外側限界を超えて、前記径方向外縁に隣接する長手方向のみに延びることを特徴とする請求項４に記載の電子部品を検査する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品ハンドラの装填効率を向上させる検査板のポケット及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品は、種々異なる電子部品ハンドラにより取り扱われる。これらの異なるハンドラには、本出願の譲受人である、オレゴン州ポートランドのエレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ社（Electro Scientific Industries Inc.）が販売する製品が含まれるが、これらに限定されるものではない。同社は、モデル３３００として販売する大容量多層セラミックチップ（ＭＬＣＣ）コンデンサ検査機を含むがそれに限定されない、様々な電子部品ハンドラを販売している。
【０００３】
「電気回路部品ハンドラ」（Electrical Circuit Component Handler）という表題の、譲受人が共通する米国特許第５，８４２，５７９号には、電子部品ハンドリング機器が記載されている。図２を参照すると、該特許の電子部品ハンドラの全体絵画図が示されており、参照により、特許の全体が本出願に組み込まれる。図２には、搭載ゾーン１３を画定する搭載フレーム１２と、検査ゾーン１５を画定する複数の検査モジュール１４と、吹き出しゾーン１７を画定する吹き出し１６を具備するハンドラ１０が図示されている。動作中、電子部品が搭載フレーム１２を通過し、検査シート内に、又は、開口部として形成された、検査板（図２に明確な図示なし）上に円状に設けられたポケット２２内に個々に取り込まれる。
【０００４】
一般には、固定真空板が該検査板の下にあり、該固定真空板は、ポケット２２内の真空圧を作り出すのに使用される複数の真空チャンネルを具備する。異なる種類の部品には、ポケットの異なる深さを含めた、ポケットの異なる形状及び／又は深さが必要となる場合がある。引き続き図２を参照すると、検査板が垂直軸に対する角度で位置するであろうことが分かる。例えば、該角度は４５度の角度であり得る。
【０００５】
ＭＬＣＣ部品は、搭載フレーム１２を通過し、搭載ゾーン１３のフェンスにより検査ポケット２２へと方向づけられる。一つの部品が、検査ポケット一つに受け止められる。動作中、該検査板は搭載部品を、これらの部品が検査される検査モジュール１４に（矢印Ｂの方向に）送る。該検査板が送り続ける間、該部品は吹き出しゾーン１７に運ばれてハンドラ１０から取り除かれ、検査モジュール１４からの検査データに基づいて分類される。
【０００６】
図２Ａを参照すると、電極層２７Ａを具備した、代表的な先行技術である電子部品２７が図示されている。部品２７の寸法は、長さ２７Ｂ、幅２７Ｃ、及び厚み２７Ｄで決められる。長さ２７Ｂと幅２７Ｃの比率が、部品２７の縦横比を決める。各検査板２２には、図２Ｂに示す通り、搭載領域２６が設けられる。検査板２０が４５度の角度で位置するこの例では、重力により、搭載領域２６はポケット幅の約８０％と全ポケット長さを包含することになる。検査板２０が４５度の角度で位置すると、検査ポケット幅の上側の小部分が、実質的に搭載には関わらなくなり、当該小部分は、搭載後の部品を収容する機能のみとなる。
【０００７】
図２Ｃを参照すると、部品が検査ポケット２２にどのように搭載されるかを示す一例が図示されている。部品がポケット２２内に押し込まれることは、特にまれな事ではない。最初に部品２７の先端部２８がポケット２２内に挿入され、続いて、矢印２９で図示されるように後端部がポケット２２内に落下する。
【発明の概要】
【０００８】
電子部品ハンドラにおいて、電子部品の検査ポケット内への搭載効率を向上させる必要性が高まっている。そのようなハンドラと共に使用される着脱可能な検査板が提供され、該検査板には複数の検査ポケットが設けられ、該複数の検査ポケットの少なくとも一つは、少なくとも一つの隅逃げを具備する。一実施形態において、該検査ポケットは、構成において円形状であり得る複数の隅逃げを具備し得る。
【０００９】
本発明の他の適用例は、これら実施形態に関する以下の説明を添付の図面と組み合わせて読むことで、当業者に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書における記載では添付の図面を参照するが、複数の視点を通し、同様の参照番号は同様の部品を指すものとする。
【図１】本発明の一実施形態に係る、個々の電子部品が検査ポケット内に装填される様子を示す斜視図である。
【図２】先行技術である電子部品ハンドラの斜視図である。
【図２Ａ】例示の電子部品の斜視図である。
【図２Ｂ】単一の検査ポケットにより取り込まれた電子部品の上面図である。
【図２Ｃ】先行技術による、電子部品が検査ポケット内に装填される様子を示す斜視図である。
【図３】第一の実施形態に係る、単一の検査ポケットにより取り込まれた電子部品の平面図である。
【図４Ａ】第二の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図４Ｂ】第三の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図４Ｃ】第四の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図４Ｄ】第五の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図４Ｅ】第六の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図４Ｆ】第七の実施形態に係る検査ポケットの平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、検査ポケットを取り込む一つの検査板の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
検査ポケットを具備する、電子部品ハンドラ用の検査板が提供される。該検査ポケットは、該検査板における開口部となっている。電子部品が検査ポケット付近まで搬送され、当該検査ポケット内に落下する、又は、引き込まれる。装填効率を向上させるべく、少なくとも一つの隅逃げが検査ポケットに設けられる。
図３から５を参照すると、電子部品ハンドラにおいて検査板と共に使用されるポケットが示されている。ＭＬＣＣ等の、及び、図２Ａに示す電子部品には、種々の大きさ、重量、及び縦横比がある。特定の種類の部品は、検査板上の検査ポケット内に装填するのがより難しくなる場合がある。例えば、縦横比が１：１であり、且つ、比較的高質量の部品は、装填効率がより低いものとなり得る。
【００１２】
図１及び３を参照すると、隅逃げ３２、３２Ａを具備する検査ポケット３０が示されている。各隅逃げ３２、３２Ａは、検査ポケット３０の夫々の隅における拡張領域を表す。隅逃げ３２、３２Ａの各々は、検査ポケット３０の最大深さまで延出し得る。隅逃げ３２、３２Ａを設けることで、部品２７は、捕捉される、取り込まれる、あるいは、妨げられる可能性が軽減された状態でポケット３０内に落下できるようになる。そして、検査ポケット３０の側壁３３及び３４が、部品２７をマシン１０上の検査モジュール１４に渡すことができるように、部品２７を取り込み得る。例えば、従来の１２１０チップに関して、図１及び３に示される種類の隅逃げ３２、３２Ａを設けることにより、搭載効率を約８５％から約９５％に大幅に且つ予期せずに向上させることとなった。
【００１３】
部品の検査機への搭載効率を向上させるべく、少なくとも一つの隅逃げを多くの異なる態様で位置させ得る。これら他の実施形態は図４Ａから４Ｆに示されている。図４Ａには、隅ポケット又は逃げ３７及び３７Ａを有する検査ポケット３６が図示されている。逃げ３７は検査ポケット３６の長さ方向に延出し、逃げ３７Ａはポケット３６の幅方向に突出する。
【００１４】
図４Ｂにおいては、検査ポケット３８に、ポケット３８の長さ及び幅からオフセットする方向に延出する隅逃げ３９及び３９Ａが設けられている。図４Ｃにおいては、検査ポケット４０に、隅逃げ４１、４１Ａ、４１Ｂ、及び４１Ｃが設けられている。同図の隅逃げ全てが、ポケット４０の幅及び長さからオフセットする角度で延出している。
【００１５】
図４Ｄには、四つの隅逃げ４３、４３Ａ、４３Ｂ、及び４３Ｄを有する検査ポケット４２が図示されており、当該隅逃げの全てがポケット４２の長さ方向に延出している。図４Ｆには、逃げ４７、４７Ａ、４７Ｂ、及び４７Ｃの全てが検査ポケット４６に対して幅方向に延出している検査ポケット４６が示されている。図４Ｅには、二つの隅逃げ４５及び４５Ａが設けられた検査ポケット４４が示されており、当該二つの隅逃げはポケット４４から幅方向に延出している。
【００１６】
隅逃げは、既知のマイクロドリル加工技術を使用して穴あけされ得る。該隅逃げは、ほぼ円形状のものとして図示されているが、あらゆるポリゴンを含んだいかなる異なった形状であってもよい。図５に例示のポケット３０を含む本明細書に教示される検査ポケットは、検査板２０上を円状に連続する同心円２４として構成することができる。そして、検査板は前述の通り、動作時にハンドラ１０上に設置される。（図５では、寸法の為にポケット３０の幾つかのみが詳細に図示されている。ポケット３０の隅逃げは、明瞭化のために誇張されている。）上述の実施形態は、本発明を理解し易くするためのものであり、本発明を限定するものではない。むしろ本発明は、添付の請求の範囲に含まれる多様な修正や同等な構成を網羅するように意図されており、該範囲は、法律で許可される範囲において、そうした変更や等価的構造の全てを包含するべくもっとも広い解釈に合わせられるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図５】
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