(57)【要約】【課題】第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置した増し折りローラ対を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できるシート処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】折り手段２３０と、折り手段よりもシート束ＳＢの搬送方向下流側に設けられ、シート幅方向に対して直交する方向に軸を持つ第一ローラ部材２６１ａ及び第二ローラ部材２６２ａでシート束の折り目を挟み込みつつ、シート幅方向に移動しながら増し折りする増し折りローラ対とを備えたシート処理装置２において、増し折りローラ対をシート幅方向に移動させる、少なくとも駆動モータ３１４，３１８を備えた移動手段２６３と、第一ローラ部材を第二ローラ部材に向かって押圧する押圧手段２６５ｃとを有し、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置しており、増し折りローラ対が移動する向きに応じて駆動モータの駆動条件を変更する。【選択図】図１
2014136645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を挟み込み該シート束に対して折り処理を施す折り手段と、
前記折り手段よりもシート束の搬送方向下流側に設けられ、シート幅方向に対して直交する方向の軸を持つ第一ローラ部材及び第二ローラ部材をシート束を挟むように配置した、シート幅方向に移動しながらシート束の折り目を増し折りする増し折りローラ対とを備えたシート処理装置において、
前記増し折りローラ対をシート幅方向に移動させる、少なくとも駆動モータを備えた移動手段と、
前記第一ローラ部材を前記第二ローラ部材に向かって押圧する押圧手段とを有し、
前記第一ローラ部材と前記第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置しており、
前記第一ローラ部材が前記第二ローラ部材よりも先行する位置関係で前記増し折りローラ対が移動する第一の向きと、前記第二ローラ部材が前記第一ローラ部材よりも先行する位置関係で前記増し折りローラ対が移動する第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
上記第一の向きでの上記増し折りローラ対の移動速度をＶ１とし、上記第二の向きでの前記増し折りローラ対の移動速度をＶ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１のシート処理装置において、
上記第一の向きで上記駆動モータに流すモータ電流をＩ１とし、上記第二の向きで前記駆動モータに流すモータ電流をＩ２としたとき、Ｉ１＞Ｉ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２のシート処理装置において、
上記増し折りローラ対の移動速度の設定値である第一速度設定値Ｘと第二速度設定値ＹとがＸ＜Ｙの関係を満たしており、
Ｖ１＝Ｘ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす第一動作モードと、Ｖ１＝Ｙ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす第二動作モードとを有し、
シート情報を取得するシート情報取得手段を備えており、
前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項３のシート処理装置において、
上記駆動モータのモータ電流の設定値である第一電流設定値Ｘと第二電流設定値ＹとがＸ＞Ｙの関係を満たしており、
Ｉ１＝Ｘ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす第一動作モードと、Ｉ１＝Ｙ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす第二動作モードとを有し、
シート情報を取得するシート情報取得手段を備えており、
前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項４または５のシート処理装置において、
上記第二動作モードの選択可否を操作者が任意に設定できる第二動作モード選択可否設定手段を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項４、５または６のシート処理装置において、
上記第一動作モードと上記第二動作モードとの切り替えに用いる上記シート情報の所定条件を、操作者が任意に設定できるシート情報条件設定手段を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート処理装置において、
シート厚み方向からなす角をθとしたとき、前記第一ローラ部材と前記第二ローラ部材との当接箇所における接線方向が、０［°］＜θ＜９０［°］であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート処理装置において、
上記増し折りローラ対は、シート束の折り目をシート幅内の所定位置からシート幅方向一端までを増し折りを実施し、その後、シート幅方向で逆方向に移動しながら先の増し折り動作で増し折りされていない折り目部分の増し折りを実施することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに所定の処理を施すシート処理装置、及び、そのシート処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート処理装置として、画像形成装置で画像形成がなされた後のシートに対し折り処理を行うものが知られている。特許文献１に記載のシート処理装置は、複数枚のシートを束ねたシート束のシート面の折り位置を、シート面に対して垂直な方向に先端で押す折りプレートと、折りプレートの移動経路を挟んで対向するように配置されシート束を挟み込む折りローラ対とを備えている。シート面を折りプレートによってシート折り部まで押し込み、前記折り位置の両側面を折りローラ対で挟みながらシート束が搬送されることで、シート束に折りが施される。
【０００３】
また、折りローラ対よりもシート束の搬送方向下流側には、駆動モータからの駆動力を受けてシート束搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に往復移動し、シート束の折り目を増し折りする増し折りローラ対が設けられている。この増し折りローラ対は、シート束搬送方向の軸を有する第一ローラ部材及び第二ローラ部材が、シート束を挟むように対向配置されている。そして、第一ローラ部材と第二ローラ部材とでシート束の折り目を挟み込みながら、増し折りローラ対がシート幅方向に往復移動することで前記折り目に増し折りがなされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者らは、上述したような増し折りローラ対の第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置したシート処理装置の開発を行っている。このように、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置することで、各ローラ部材にシート束を巻きつけながら折りがなされ折り力を高めることができる。また、このシート処理装置では、押圧バネによって第一ローラ部材を前記第二ローラ部材に向かって押圧することで、第一ローラ部材と第二ローラ部材との間に挟み込んだシート束の折り目を加圧している。
【０００５】
このような構成のシート処理装置では、増し折りローラ対をシート幅方向に往復移動させてシート束の折り目を増し折りする際、増し折りローラ対がシート幅方向に移動する向きによって、増し折りローラ対を移動させたときにかかる負荷が異なる。
【０００６】
すなわち、押圧バネによって押圧された第一ローラ部材が第二ローラ部材よりも先行する位置関係で増し折りローラ対が移動する第一の向きでは、増し折りローラ対を移動させたときに駆動モータにかかる負荷が大きくなる。一方、第二ローラ部材が第一ローラ部材よりも先行する位置関係で増し折りローラ対が移動する第二の向きでは、増し折りローラ対を移動させたときに駆動モータにかかる負荷が小さくなる。
【０００７】
このように、増し折りローラ対がシート幅方向に移動する向きにより、駆動モータにかかる負荷が異なることを考慮せず、単純に駆動モータの駆動条件を第一の方向と第二の方向とで同じにして増し折りローラ対を往復移動させると、次のような種々の問題が生じる。
【０００８】
例えば、駆動モータにかかる負荷が大きくなる第一の向きに合わせて、増し折りローラ対の移動速度が第一の向きと第二の向きとで同じになるように、駆動モータの駆動条件を設定する。駆動モータの回転速度とトルクとは、回転速度が遅いほどトルクが大きくなるという関係を有する。
【０００９】
駆動モータにかかる負荷が大きい第一の向きでは、駆動モータのトルクが小さ過ぎると増し折りローラ対を移動させることができない。そのため、大きなトルクが得られるよう駆動モータの回転速度を遅くする必要があるが、このように駆動モータの回転速度を遅くすることで、増し折りローラ対を低速で移動させることになる。そして、上述のように第一の向きと第二の向きとで前記移動速度が同じになるように、駆動モータの駆動条件を設定すると、駆動モータにかかる負荷の小さい第二の向きでは、必要以上に遅い速度で増し折りローラ対を移動させることになる。よって、増し折りローラ対を第二の向きに移動させて行われる増し折り動作に余計な時間がかかり、増し折りされたシート束の生産性が低下する。
【００１０】
他に、前記駆動条件として、第一の向きと第二の向きとで増し折りローラ対を駆動させるための駆動モータに流す電流値を同じにし、駆動モータにかかる負荷が大きい第一の向きに合わせて電流値を設定する。駆動モータに流す電流値とトルクとは、電流値が大きいほどトルクが大きくなるという関係を有する。
【００１１】
駆動モータにかかる負荷が大きい第一の向きでは、上述したように駆動モータのトルクが小さ過ぎると増し折りローラ対を移動させることができない。そのため、大きなトルクが得られるよう駆動モータに流す電流値を大きくする必要がある。そして、上述のように第一の向きと第二の向きとで前記電流値が同じになるように、前記駆動条件を設定すると、駆動モータにかかる負荷の小さい第二の向きでは、必要以上に大きな電流値で駆動モータに電流を流すことになる。よって、増し折りローラ対を第二の向きに移動させて行われる増し折り動作に無駄な電力を消費していまい、省エネルギー化を図ることができない。
【００１２】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置した増し折りローラ対を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できるシート処理装置、及び、そのシート処理装置を備えた画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート束を挟み込み該シート束に対して折り処理を施す折り手段と、前記折り手段よりもシート束の搬送方向下流側に設けられ、シート幅方向に対して直交する方向の軸を持つ第一ローラ部材及び第二ローラ部材をシート束を挟むように配置した、シート幅方向に移動しながらシート束の折り目を増し折りする増し折りローラ対とを備えたシート処理装置において、前記増し折りローラ対をシート幅方向に移動させる、少なくとも駆動モータを備えた移動手段と、前記第一ローラ部材を前記第二ローラ部材に向かって押圧する押圧手段とを有し、前記第一ローラ部材と前記第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置しており、前記第一ローラ部材が前記第二ローラ部材よりも先行する位置関係で前記増し折りローラ対が移動する第一の向きと、前記第二ローラ部材が前記第一ローラ部材よりも先行する位置関係で前記増し折りローラ対が移動する第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、シート幅方向に増し折りローラ対を移動させてシート束の折り目を増し折りするときに、駆動モータにかかる負荷の大きさが異なる第一の向きと第二の向きとで、駆動モータの駆動条件を変更する。これにより、増し折りローラ対によってシート束の折り目を増し折りするときに駆動モータにかかる負荷に応じた最適な駆動条件で、駆動モータを駆動させることが可能となる。よって、増し折りローラ対をシート幅方向に移動させるときに、第一の向きと第二の向きとで駆動モータの駆動条件が同じ場合に生じ得る、増し折りが施されたシート束の生産性が低下や、省エネルギー化を図れないなどの種々の問題を抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、本発明によれば、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置した増し折りローラ対を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】構成例１に係る増し折りローラユニットによるシート束の増し折り動作の一連を説明したタイムチャート。
【図２】実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図。
【図３】画像形成装置について説明する図。
【図４】シート束ね装置について説明する図。
【図５】中綴じ製本装置について説明する図。
【図６】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り搬送路への搬入時の状態を示す図。
【図７】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す図。
【図８】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す図。
【図９】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す図。
【図１０】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す図。
【図１１】増し折りローラユニットと折りローラ対を示す要部正面図。
【図１２】図１１を左側からみた要部側面図。
【図１３】案内部材の詳細を示す図。
【図１４】図１３の要部を拡大して示す図で、経路切り替え爪が切り替えられていないときの状態を示す図。
【図１５】図１３の要部を拡大して示す図で、第一経路切り替え爪が切り替えられた状態を示す図。
【図１６】増し折り動作の初期状態を示す動作説明図。
【図１７】増し折りローラユニットの往移動開始時の状態を示す動作説明図。
【図１８】増し折りローラユニットのシート束の中央付近で第三案内経路にかかったときの状態を示す動作説明図。
【図１９】増し折りローラユニットが第一経路切り替え爪を押しのけて第二案内経路に入るときの状態を示す動作説明図。
【図２０】増し折りローラユニットがシート束を押圧したままの状態で端部方向に移動するときの状態を示す動作説明図。
【図２１】増し折りローラユニットが第二案内経路に沿って往移動の最終位置まで移動したときの状態を示す動作説明図。
【図２２】増し折りローラユニットが往移動の最終位置から復移動を開始したときの状態を示す動作説明図。
【図２３】増し折りローラユニットが復移動を開始し、第六案内経路に至ったときの状態を示す動作説明図。
【図２４】増し折りローラユニットが第六案内経路に至り、押圧解除状態から押圧状態に移行するときの状態を示す動作説明図。
【図２５】増し折りローラユニットが第五案内経路に入ると、完全な押圧状態になったときの状態を示す動作説明図。
【図２６】増し折りローラユニットが第五案内経路をそのまま移動して初期位置に戻ったときの状態を示す動作説明図。
【図２７】上側増し折りローラと下側増し折りローラとの位置関係の説明に用いる図。
【図２８】増し折り機構の増し折りローラユニットが、ユニット移動機構により移動する際のポイントの説明図。
【図２９】増し折りローラユニットの詳細説明図。
【図３０】増し折りローラユニットを正転移動方向に移動させるときの説明図。
【図３１】増し折りローラユニットを逆転移動方向に移動させるときの説明図。
【図３２】構成例１に係る増し折りローラユニットの駆動制御に関するブロック図。
【図３３】シートの厚み（坪量）やシートの枚数の条件で、速度設定を変更する例をフローチャート。
【図３４】通常モードと高速モードとでの増し折りローラユニット２６０の移動方向による速度設定のタイミングチャート。
【図３５】画像形成装置の操作パネル上で、増し折り高速モードを許可するか許可しないかをユーザーが選択することについての説明図。
【図３６】構成例２に係る増し折りローラユニットの駆動制御に関するブロック図。
【図３７】構成例２に係る増し折りローラユニットによるシート束の増し折り動作の一連を説明したタイムチャート。
【図３８】シートの厚み（坪量）やシートの枚数の条件で、モータ電流の設定を変更する例を示すフローチャート。
【図３９】通常モードと省エネモードとでの増し折りローラユニットの移動方向によるモータ電流の設定変更のタイミングチャート。
【図４０】画像形成装置の操作パネル上で、増し折り省エネモードを許可するか許可しないかをユーザーが選択することについての説明図。
【図４１】画像形成装置の操作パネル上で、ユーザーが動作モード設定条件を任意に変更可能なことについての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図２は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システム４のシステム構成を示す図である。本実施形態の画像形成システム４では、画像形成装置３の後段に、第１シート後処理装置であるシート束ね装置１と、第２シート後処理装置である中綴じ製本装置２とが順に設けられている。
【００１８】
画像形成装置３は、入力された画像データまたは読み取った画像の画像データに基づいて、シートに画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置３は、例えば電子写真方式や液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。なお、本実施形態においては、電子写真方式の複写機を用いている。
【００１９】
図３は、画像形成装置３について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【００２０】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【００２１】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置１００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【００２２】
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシートに定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【００２３】
露光装置４１０は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【００２４】
また、画像読取装置１００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【００２５】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
【００２６】
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置１００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【００２７】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、図示しない操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、不図示のガイドレールに沿って移動させる。
【００２８】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、図示しない情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【００２９】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【００３０】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシートは、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【００３１】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシートが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。
【００３２】
その後、トナー像を載せたシートは、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート束ね装置１に排出される。なお、転写部においてシートに転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【００３３】
図４は、シート束ね装置１について説明する図である。
シート束ね装置１は、画像形成装置３からシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束ＳＢを作成するシート束作成機能を有するシート後処理装置である。
【００３４】
シート束ね装置１には、画像形成装置３から排出されたシートを受け入れて、当該シートを、そのまま後端の中綴じ製本装置２に排出するための搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、搬送経路Ｐｔ１から分岐してシートを束化するための搬送経路Ｐｔ２が設けられている。各搬送経路Ｐｔ１，Ｐｔ２は、例えばガイド部材（図示せず）等によって形成されている。
【００３５】
搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ対１１、搬送ローラ対１２，１３、排紙ローラ対１０が搬送経路Ｐｔ１のシート搬送方向上流からシート搬送方向下流に向けて順に配置されている。
【００３６】
なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と記載する場合もある。
【００３７】
入口ローラ対１１、搬送ローラ対１２，１３及び排紙ローラ対１０は、不図示のモータによって回転駆動されてシートを搬送する。
【００３８】
入口ローラ対１１のシート搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、シートがシート束ね装置１内へ搬入されたことを検知する。搬送ローラ対１２のシート搬送方向下流側には、例えばモータやソレノイドなどで駆動される回動可能な分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、回動してその位置を切り替えすることによって、搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シートを選択的に案内する。
【００３９】
排出モードでは、画像形成装置３から搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシートは、入口ローラ対１１、搬送ローラ対１２，１３及び排紙ローラ対１０によって搬送されて、後段の中綴じ製本装置２に排出される。
【００４０】
一方、シート束ねモードでは、搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシートは、入口ローラ対１１及び搬送ローラ対１２によって搬送されて、分岐爪１７で進行方向を変えられて搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【００４１】
搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ対２０，２１，２２や、シート集積トレイ２３や、ジョガーフェンス２４や、後端基準フェンス２５などが配置されている。なお、搬送ローラ対２０，２１，２２やジョガーフェンス２４は、不図示のモータによって駆動される。
【００４２】
搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシートは、順次、シート集積トレイ２３上に集積される。これにより、複数のシートが積層されたシート束が形成される。この際、シート束は、シート集積トレイ２３に設けられた可動基準フェンス（図示せず）と後端基準フェンス２５とによって、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、ジョガーフェンス２４によって幅方向位置が揃えられる。なお、可動基準フェンスは、モータによって駆動される。
【００４３】
ここで、シート集積トレイ２３、ジョガーフェンス２４、後端基準フェンス２５及び可動基準フェンスは、複数のシートを重ねてシート束とする束化部として束化部２８を構成している。また束化部２８は、ジョガーフェンス２４を駆動するモータや可動基準フェンスを駆動するモータを含む。
【００４４】
束化部２８で束化されたシート束は、可動基準フェンスによって搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、搬送ローラ対１３と排紙ローラ対１０とによって、後段の中綴じ製本装置２に排出される。
【００４５】
図５は、中綴じ製本装置２について説明する図である。中綴じ製本装置２は、シート束ね装置１から排出されたシート束ＳＢを受け取り、中綴じ処理や中折り処理をシート束に施すものである。
中綴じ製本装置２は、入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び、中折り搬送路２４３などを備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ対２０１が設けられており、シート束ね装置１の排紙ローラ対１０から排出されたシート束ＳＢを、入口ローラ対２０１により中綴じ製本装置２内に向けて搬送する。
【００４６】
入口搬送路２４１内における入口ローラ対２０１の下流側には、分岐爪２０２が回動可能に設けられている。この分岐爪２０２は、図５において水平方向に設置され、シート束ＳＢの搬送方向をシートスルー搬送路２４２または中折り搬送路２４３に分岐する。
【００４７】
シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、不図示の排紙トレイまたは不図示の後段のシート処理装置にシート束ＳＢを導く搬送路である。そして、シートスルー搬送路２４２を搬送されるシート束ＳＢは、上側排紙ローラ２０３によって前記排紙トレイまたは前記後段のシート処理装置に排紙される。
【００４８】
中折り搬送路２４３は、分岐爪２０２の位置から垂直下方に延び、シート束ＳＢに対して中綴じ処理や中折り処理などを行うための搬送路である。
【００４９】
中折り搬送路２４３には、シート束ＳＢに対して中折りするための折りプレート２１５が設けられている。また、折りプレート２１５の上方でシート束ＳＢを案内する上側シート束搬送ガイド板２０７や、折りプレート２１５の下方でシート束ＳＢを案内する下側シート束搬送ガイド板２０８なども設けられている。
【００５０】
上側シート束搬送ガイド板２０７には、上から順に、上側シート束搬送ローラ２０５、後端叩き爪２２１及び下側シート束搬送ローラ２０６が設けられている。
【００５１】
後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。そして、後端叩き爪２２１は、後端叩き爪駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束ＳＢの後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）、シート束ＳＢの整合動作を行う。また、シート束ＳＢが搬入される際や、シート束ＳＢを中折りのために上昇させる際には、中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。
【００５２】
後端叩き爪ホームポジションセンサ２９４は、後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するためのものであり、中折り搬送路２４３から退避した図２中の破線位置（図５中の実線位置）をホームポジションとして検出する。なお、後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００５３】
下側シート束搬送ガイド板２０８には、上から順に、中綴じステープラ２５０、中綴じジョガーフェンス２２５及び可動フェンス２１０が設けられている。
【００５４】
下側シート束搬送ガイド板２０８は、上側シート束搬送ガイド板２０７を通って搬送されてきたシート束ＳＢを受け入れるガイド板である。下側シート束搬送ガイド板２０８の幅方向には、一対の中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にはシート束先端が当接する、上下動可能な可動フェンス２１０が設けられている。
【００５５】
中綴じステープラ２５０は、シート束ＳＢの中央部を綴じる綴じ具である。可動フェンス２１０は、シート束ＳＢの先端部が当接した状態で上下方向に移動し、シート束ＳＢの中央位置を中綴じステープラ２５０と対向する位置に位置させる。そして、その位置でシート束ＳＢにステイプル処理すなわち中綴じが行われる。
【００５６】
可動フェンス２１０は、可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、上は可動フェンス駆動機構２１０ａの可動フェンスホームポジションセンサ２９２の位置から、下は可動フェンス駆動機構２１０ａの最下方位置まで移動可能である。
【００５７】
シート束ＳＢの先端が当接する可動フェンス２１０の可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能な範囲が確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００５８】
上側シート束搬送ガイド板２０７と下側シート束搬送ガイド板２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には、折りプレート２１５や折りローラ対２３０や増し折りローラユニット２６０や下側排紙ローラ２３１などが設けられている。
【００５９】
増し折りローラユニット２６０には、折りローラ対２３０及び下側排紙ローラ２３１の間の排紙搬送路を挟んで、一対のローラ対を構成する上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとが設けられている。
【００６０】
折りプレート２１５は、図中水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の移動方向下流側には、折りローラ対２３０のニップが位置しており、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。
【００６１】
下側排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられており、後段に折り処理されたシート束ＳＢを排紙する。
【００６２】
上側シート束搬送ガイド板２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられており、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束ＳＢの先端を検知する。また、排紙搬送路２４４には、折り目部通過センサ２９３が設けられており、中折りされたシート束ＳＢの先端を検知して、シート束ＳＢの通過を認識する。
【００６３】
図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図６〜図１０の動作説明図に示すようにして、中綴じ動作や中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置３の図示しない操作パネルから中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束ＳＢは、分岐爪２０２の図中反時計まわり方向の回動動作によって入口搬送路２４１から中折り搬送路２４３に導かれる。なお、本実施形態では分岐爪２０２をソレノイドによって駆動させるが、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００６４】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ対２０１と上側シート束搬送ローラ２０５とによって、中折り搬送路２４３を下方に搬送される。そして、シート束検知センサ２９１によりシート束ＳＢの先端の通過が確認された後、図６に示すように下側シート束搬送ローラ２０６によって、可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。
【００６５】
その際、画像形成装置３からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図６では、下側シート束搬送ローラ２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００６６】
この状態で、図７に示すように下側シート束搬送ローラ２０６の挟持が解除され（図中矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接し、シート束ＳＢの後端がフリーになった状態でスタックされる。そして、後端叩き爪２２１を駆動して、シート束ＳＢの後端を後端叩き爪２２１で叩いてシート束ＳＢの搬送方向における最終的な揃えを行う（図中矢印ｃ方向）。
【００６７】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によりシート束ＳＢに対して幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が行われる。このようにして、シート束ＳＢに対して幅方向と搬送方向との揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報やシート束ＳＢの枚数情報やシート束厚み情報などによって、後端叩き爪２２１や中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適な値に変更して整合動作が行われる。
【００６８】
また、シート束ＳＢの厚みが厚くなるほど中折り搬送路２４３内の空間が減少するため、一度の整合動作ではシート束ＳＢを整合しきれない場合が多い。そこで、このような場合には、シート束ＳＢの整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。
【００６９】
なお、中綴じ製本装置２の前段に設けられたシート束ね装置１でシート束ＳＢを形成するために複数枚のシートを順次重ね合わせるのにかかる時間は、シートの枚数が多ければ多いほど増加する。そのため、シート束ね装置１から中綴じ製本装置２に、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間も長くなる。その結果、中綴じ製本装置２でシート束ＳＢの整合回数を増加しても、システムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、シート束ね装置１など中綴じ製本装置２の前段で費やされる処理時間に応じ、中綴じ製本装置２で行われるシート束ＳＢの整合回数を制御することも可能である。
【００７０】
なお、可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じステープラ２５０の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置でシート束ＳＢを整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、シート束ＳＢが中折り搬送路２４３内にスタックされた位置で、そのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じステープラ２５０のステッチャを図７中矢印ｂ方向に移動させることで、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００７１】
可動フェンス２１０は可動フェンスホームポジションセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ホームポジションセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、中綴じ製本装置２の図示しない制御回路のＣＰＵによって実行される。
【００７２】
図７に示した状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図８に示すように下側シート束搬送ローラ２０６による挾持が解除された状態で、可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。なお、この位置も可動フェンスホームポジションセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。また、前記中綴じ位置としては、シート束ＳＢの搬送方向の中央位置である。
【００７３】
図８に示す位置にシート束ＳＢが達すると、図９に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に向かって移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍の箇所に対して略直角方向から当接し、折りローラ対２３０のニップ側に押し出す。
【００７４】
シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対２３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧しながら搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本されたシート束ＳＢが形成される。なお、図９では、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の先端が、折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示している。
【００７５】
図９に示す状態で、中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図１０に示すように折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下側排紙ローラ２３１で搬送されて後段に排出される。このとき、シート束ＳＢの後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに戻り、下側シート束搬送ローラ２０６は加圧状態に戻って、次のシート束ＳＢの搬入に備える。
【００７６】
また、次のジョブのシート束ＳＢが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０を再び図６に示す位置に移動させて待機させておくようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路のＣＰＵによって実行される。
【００７７】
図１１は増し折りローラユニット２６０と折りローラ対２３０との要部の正面図であり、図１２は図１１を図中左側から見た要部の側面図である。
【００７８】
増し折りローラユニット２６０は、折りローラ対２３０と下側排紙ローラ２３１との間の排紙搬送路２４４に設置されており、ユニット移動機構２６３、案内部材２６４及び押圧機構２６５などを備えている。
【００７９】
折りローラ対２３０は、軸方向で間隔をあけて複数のローラが配設された団子ローラの構成となっている。
【００８０】
ユニット移動機構２６３は、図示しない駆動源及び駆動機構により案内部材２６４に沿って増し折りローラユニット２６０を図中奥行き方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に往復移動させる。
【００８１】
押圧機構２６５は、増し折りローラ上ユニット２６１と増し折りローラ下ユニット２６２とを備えており、増し折りローラ上ユニット２６１と増し折りローラ下ユニット２６２とによって上下方向から圧を加えてシート束ＳＢを押圧する機構である。
【００８２】
増し折りローラ上ユニット２６１は、ユニット移動機構２６３に対して支持部材２６５ｂによって上下方向に移動可能に支持されている。増し折りローラ下ユニット２６２は、押圧機構２６５の支持部材２６５ｂの下端に移動不能に取り付けられている。
【００８３】
増し折りローラ上ユニット２６１の上側増し折りローラ２６１ａは、増し折りローラ下ユニット２６２の下側増し折りローラ２６２ａに対して圧接可能となっており、両者のニップ間にシート束ＳＢを挟んで加圧する。この際の加圧力は、増し折りローラ上ユニット２６１を弾性力で加圧する加圧ばね２６５ｃによって付与される。そして、押圧機構２６５によってシート束ＳＢを加圧した状態で、後述のようにシート束ＳＢの幅方向（図１２中矢印Ｄ１方向）に移動し、折り目部ＳＢ１に対して増し折りを実行する。
【００８４】
図１３は、案内部材２６４の詳細を示す図である。案内部材２６４は、増し折りローラユニット２６０をシート束ＳＢの幅方向に案内する案内経路２７０を備えている。この案内経路２７０には、第一案内経路２７１と、第二案内経路２７２と、第三案内経路２７３と、第四案内経路２７４と、第五案内経路２７５と、第六案内経路２７６との六つの経路が設定されている。
【００８５】
第一案内経路２７１は、往移動時に押圧機構２６５を押圧解除状態で案内する経路である。第二案内経路２７２は、往移動時に押圧機構２６５を押圧状態で案内する経路である。第三案内経路２７３は、往移動時に押圧機構２６５を押圧解除から押圧状態に切り替える経路である。第四案内経路２７４は、復移動時に押圧機構２６５を押圧解除状態で案内する経路である。第五案内経路２７５は、復移動時に押圧機構２６５を押圧状態で案内する経路である。第六案内経路２７６は、復移動時に押圧機構２６５を押圧解除から押圧状態に切り替える経路である。
【００８６】
図１４及び図１５は、図１３の要部を拡大して示す図である。なお、図１５における矢印は、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａの移動軌跡を示している。
【００８７】
図１４及び図１５に示すように、第三案内経路２７３と第二案内経路２７２との交点、及び、第六案内経路２７６と第五案内経路２７５との交点には、それぞれ第一経路切り替え爪２７７及び第二経路切り替え爪２７８が設置されている。
【００８８】
押圧機構２６５が案内経路２７０に沿って移動するのは、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａが案内経路２７０内にゆるみばめ状態で移動可能に嵌合しているからである。すなわち、案内経路２７０がカム溝として機能し、ガイドピン２６５ａがこのカム溝に沿って移動する間に位置を変えるカムフォロワとして機能する。
【００８９】
そして、第一経路切り替え爪２７７は、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａによって上方から押し下げられることで、図１５に示すように第三案内経路２７３から第二案内経路２７２へ案内経路を切り替えるように回動する。また、第二経路切り替え爪２７８は、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａによって上方から押し下げられることで、第六案内経路２７６から第五案内経路２７５へ案内経路を切り替えるように回動する。
【００９０】
一方、第一経路切り替え爪２７７による第二案内経路２７２から第三案内経路２７３への案内経路の切り替えは不能であり、第二経路切り替え爪２７８による第五案内経路２７５から第六案内経路２７６への案内経路の切り替えは不能となっている。すなわち、逆方向には案内経路を切り替えられないように第一経路切り替え爪２７７と第二経路切り替え爪２７８とが構成されている。
【００９１】
図１６〜図２６は、増し折りローラユニット２６０による増し折り動作の動作説明図である。
【００９２】
図１６は、折りローラ対２３０にて折られたシート束ＳＢが、予め設定された増し折り位置まで搬送されて停止し、増し折りローラユニット２６０が待機位置にいる状態を表している。この状態が増し折り動作の初期位置である。
【００９３】
図１６に示す初期位置から増し折りローラユニット２６０が、図１７に示すように図中右方向（矢印Ｄ２方向）に往移動を開始する。その際、増し折りローラユニット２６０内の押圧機構２６５は、ガイドピン２６５ａの作用により案内部材２６４の案内経路２７０に沿って移動し、動作開始直後は第一案内経路２７１に沿って移動する。このとき、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとは押圧解除状態にある。
【００９４】
ここで、「押圧解除状態」とは、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとシート束ＳＢとは接触しているが、シート束ＳＢにほとんど圧力がかかっていない状態である。または、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとシート束ＳＢとが離れている状態である。
【００９５】
図１８に示すように、増し折りローラユニット２６０がシート束ＳＢの中央付近で第三案内経路２７３にかかると、押圧機構２６５は第三案内経路２７３に沿って下降を開始し、図１９に示すように、第一経路切り替え爪２７７を押しのけて第二案内経路２７２に入る。このとき、押圧機構２６５は増し折りローラ上ユニット２６１を押圧している状態となり、増し折りローラ上ユニット２６１はシート束ＳＢに当接し、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとで挟まれたシート束ＳＢが押圧された状態となる。
【００９６】
このようにシート束ＳＢを押圧したままの状態で、図２０に示すように増し折りローラユニット２６０はさらに図中矢印Ｄ２方向に移動する。その際、第二経路切り替え爪２７８は逆方向へは移動できないので、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａは第六案内経路２７６に案内されることなく、第二案内経路２７２に沿って移動し、図２１に示すように、シート束ＳＢを抜け、往移動の最終位置に位置する。
【００９７】
ここまで増し折りローラユニット２６０が移動すると、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａは、第二案内経路２７２から上部の第四案内経路２７４に移行する。その結果、第二案内経路２７２の上面によるガイドピン２６５ａの位置規制が解除されるので、上側増し折りローラ２６１ａは下側増し折りローラ２６２ａから離れ、押圧解除状態となる。
【００９８】
次いで、図２２に示すようにユニット移動機構２６３によって増し折りローラユニット２６０は、復移動を開始する。復移動では、押圧機構２６５は第四案内経路２７４に沿って図２２中左方向（矢印Ｄ３方向）に移動する。この移動によって、図２３に示すように押圧機構２６５が第六案内経路２７６に至ると、第六案内経路２７６の形状に沿って第二経路切り替え爪２７８がガイドピン２６５ａによって下方向に押される。すると、図２４に示すように押圧機構２６５は押圧解除状態から押圧状態に移行する。
【００９９】
そして、図２５に示すように増し折りローラユニット２６０が第五案内経路２７５に入ると、完全な押圧状態となり、第五案内経路２７５を図中矢印Ｄ３方向にそのまま移動して、図２６に示すように増し折りローラユニット２６０がシート束ＳＢを抜ける。
【０１００】
このようにして、増し折りローラユニット２６０を案内経路２７０内で往復移動させて、シート束ＳＢに増し折りを施す。その際、シート束ＳＢの中央部から一方への増し折りを開始し、シート束ＳＢの一方の端部を抜ける。その後、増し折りしたシート束ＳＢの上を通り、シート束ＳＢの中央部から他方への増し折りを開始し、他方の端部を抜けるという動作によって増し折りを行う。
【０１０１】
このように動作させると、増し折りを開始するとき、あるいは一方を抜けた後、他方に戻るとき、シート束ＳＢの端部にシート束ＳＢの外側から上側増し折りローラ２６１ａ及び下側増し折りローラ２６２ａが接触することも、加圧することもない。言い換えれば、シート束ＳＢの端部を、端部の外側から通過するときには増し折りローラユニット２６０は押圧解除状態にある。そのため、シート束ＳＢの端部へのダメージは発生しない。
【０１０２】
また、シート束ＳＢの中央部付近から端部にかけて増し折りするので、増し折り時のシート束ＳＢを接触して走行する距離が短くなり、しわ等の原因になる縒れも蓄積され難い。よって、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１を増し折りする際に、シート束ＳＢの端部にダメージが生じることがなく、縒れの蓄積による折り目部ＳＢ１及びその近傍の捲れやしわの発生も抑制することができる。
【０１０３】
シート束ＳＢの端部の外側から上側増し折りローラ２６１ａ及び下側増し折りローラ２６２ａが当該端部上に乗り上げないようにするには、次の関係を満たすようにすれば良い。すなわち、図１６〜図２６に示した動作から分かるように、増し折りローラユニット２６０が往移動時に押圧を解除した状態でシート束ＳＢ上を移動する距離をＬａ、復移動時に押圧を解除した状態でシート束ＳＢを移動する距離をＬｂとする。そして、シート束ＳＢの幅方向の長さＬと、距離Ｌａ及び距離Ｌｂとの関係が、Ｌ＞Ｌａ＋Ｌｂであることが必須である（図１６〜図１８、図２１〜図２３）。
【０１０４】
また、距離Ｌａ及び距離Ｌｂを略同一に設定し、シート束ＳＢの幅方向の中央部付近で押圧を開始するようにすることが望ましい（図２０、図２４）。
【０１０５】
なお、本実施形態における増し折りローラユニット２６０では、増し折りローラ下ユニット２６２を設けて上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとによってシート束ＳＢを挟み込んで増し折りを行っている。これに対し、増し折りローラ下ユニット２６２を設けず、増し折りローラ上ユニット２６１と、それに対向するような当接面を有する図示しない受け部材を設けて、両者間でシート束ＳＢを押圧するように構成しても良い。
【０１０６】
さらに、本実施形態における増し折りローラユニット２６０では、増し折りローラ上ユニット２６１を上下方向に可動に構成し、増し折りローラ下ユニット２６２は上下方向には不動の構成であったが、これに限るものではない。すなわち、増し折りローラ下ユニット２６２も上下方向に可動に構成することもできる。このように構成すると、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとが、増し折り位置に対して対称に接離動作する。そのため、増し折り位置がシート束ＳＢの厚みに関係なく一定となり、さらにシート束ＳＢに傷等のダメージを与えるのを抑制することができる。
【０１０７】
次に、本実施形態に係る中綴じ製本装置２の特徴部について説明する。
【０１０８】
本実施形態の増し折りローラユニット２６０では、図２７に示すように、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとをシート幅方向でずらして配置している。詳しくは、上側増し折りローラ２６１ａの軸中心Ｏ１の位置と下側増し折りローラ２６２ａの軸中心Ｏ２の位置とを、シート幅方向でずらして配置している。また、本実施形態においては、シート厚み方向からなす角をθとしたとき、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ａとの接線方向は、０［°］＜θ＜９０［°］である。
【０１０９】
このように、上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ２６２ｂとをシート幅方向でずらして配置することで、各増し折りローラにシート束ＳＢを巻きつけながら折りがなされ折り力を高めることができる。また、装置高さ方向における上側増し折りローラ２６１ａと下側増し折りローラ対２６２ａとの軸間距離が短くなるため、その分、装置の小型化を図ることが可能となる。
【０１１０】
図２８は増し折り機構２４０の増し折りローラユニット２６０が、ユニット移動機構２６３により移動する際のポイントの説明図である。図中符号Ｓ１は、ホームポジション位置から移動してシート束ＳＢの増し折りを開始する前の待機位置である。図中符号Ｓ２は、ユニット移動機構２６３に移動方向が切り替わり、図中左方向に移動を開始する位置である。
【０１１１】
図２９は、増し折りローラユニット２６０の詳細説明図である。
増し折りローラユニット２６０は、ユニット移動機構２６３と増し折りローラ下ユニット２６２とに、ガイド軸２８０，２８１と嵌合する嵌合部２６３ａと嵌合部２６２ｂとがそれぞれ設けられている。そして、図示しない増し折りモータとギヤ等の駆動部によって、増し折りローラユニット２６０をガイド軸２８０，２８１に沿って、シート幅方向に移動させることができる。
【０１１２】
このとき、増し折りローラユニット２６０を移動させるのに必要な力は、ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａとガイド軸２８０との間で生じる摩擦力Ｆよりも大きな力となる。この摩擦力Ｆは、ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａに掛かる加圧バネ２６５ｃの荷重反力Ｐに依存することとなる。これを式で表すと数１のようになる。
【０１１３】
【数１】
2014136645.tif 000003
（Ｐ：ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａに掛かる加圧バネ２６５ｃの荷重反力、μ：ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａとガイド軸２８０との摩擦係数）
【０１１４】
図３０は、増し折りローラユニット２６０を正転移動方向に移動させるときの説明図である。
【０１１５】
増し折りローラユニット２６０がシート幅方向に移動する際に、上側増し折りローラ２６１ａが先行する方向（図３０の正転移動方向）に増し折りローラユニット２６０を移動させる場合、上側増し折りローラ２６１ａは加圧ばね２６５ｃにより下方に押される。このとき、上側増し折りローラ２６１ａが下側増し折りローラ２６２ａよりも先行しているので、図３０に示す矢印Ａ方向に上側増し折りローラ２６１ａが乗り上げる力が発生する。このため、上側増し折りローラ２６１ａに対して垂直方向には、図３０に矢印で示すΔＰ１の向きに荷重が掛かるようになる。
【０１１６】
このことから、増し折りローラユニット２６０が正転移動方向に移動しているときに、ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａとガイド軸２８０との間で生じる摩擦力Ｆ１は、数２の関係を満たすことになる。
【０１１７】
【数２】
2014136645.tif 000004
【０１１８】
図３１は、図３０とは逆方向である逆転移動方向に増し折りローラユニット２６０を移動させるときの説明図である。
【０１１９】
この場合、増し折りローラユニット２６０がシート幅方向に移動する際に、下側増し折りローラ２６２ａが先行する形になる。上側増し折りローラ２６１ａは加圧バネ２６５ｃにより下方に押されるが、下側増し折りローラ２６２ａが上側増し折りローラ２６１ａよりも先行しているので、図中矢印Ｂ方向に上側増し折りローラ２６１ａが下がる力が発生する。このため、上側増し折りローラ２６１ａに対して垂直方向には、図３１に矢印で示すΔＰ２の向き（加圧バネ２６５ｃの荷重反力Ｐとは逆向き）に荷重が掛かるようになる。
【０１２０】
このことから、増し折りローラユニット２６０が逆転移動方向に移動しているときに、ユニット移動機構２６３の嵌合部２６３ａとガイド軸２８０との間で生じる摩擦力Ｆ２は、数３の関係を満たすことになる。
【０１２１】
【数３】
2014136645.tif 000005
【０１２２】
数２と数３とから摩擦力Ｆ１と摩擦力Ｆ２との大小を比較すると、数４の関係を満たすことになる。
【０１２３】
【数４】
2014136645.tif 000006
【０１２４】
数４から、図３０に示した正転移動方向に増し折りローラユニット２６０を移動させるほうが、図３１に示した逆転移動方向に増し折りローラユニット２６０を移動させるよりも、移動負荷が大きいことがわかる。
【０１２５】
［構成例１］
図３２は、増し折りローラユニット２６０の駆動制御に関するブロック図である。ここでは、ユニット移動機構２６３を移動させるために、ＤＣモータである増し折りモータ３１４を使用した例で説明する。
【０１２６】
増し折りローラユニット２６０の駆動制御は、モータ制御回路３１２とモータドライバ３１３とを介してＣＰＵ３１１が増し折りモータ３１４を制御することで行われる。この制御は、増し折りモータ３１４の軸に付随したエンコーダ３１９の信号をフィードバックすることにより、一定速度で駆動されるようにサーボ制御が行われる。また、エンコーダ信号のパルスをカウントすることにより、増し折りローラユニット２６０の位置を認識している。増し折りローラユニット２６０のホームポジション位置を検出する光学式センサであるホームポジションセンサ３１５の信号は、直接、ＣＰＵ３１１に入力される構成になっている。
【０１２７】
図１は、増し折りローラユニット２６０によるシート束ＳＢの増し折り動作の一連を説明したタイムチャートである。
【０１２８】
増し折りローラユニット２６０は、所定のタイミングでホームポジションから待機位置Ｓ１へと移動し停止して待機する。なお、このときの移動速度は、特に規定しない。図示しない搬送モータにより折りローラ対２３０を回転しシート束ＳＢが搬送されて、シート束ＳＢの折り目が増し折りローラユニット２６０により増し折りされる位置まで到達すると、シート束ＳＢの搬送が停止される。増し折りローラユニット２６０による増し折りの開始は、速度Ｖ１にて増し折りモータ３１４が制御され、増し折りローラユニット２６０が往路の移動を開始する。増し折りローラユニット２６０が復路移動開始する位置Ｓ２にて、増し折りモータ３１４を逆転駆動し、速度Ｖ２にて増し折りモータ３１４を制御する。なお、速度Ｖ１と速度Ｖ２とは、速度Ｖ１＜速度Ｖ２の関係を満たしている。
【０１２９】
増し折りローラユニット２６０は、速度Ｖ２にて復路でシート束ＳＢの増し折りを行い、その後、ホームポジションセンサ３１５の出力によりホームポジションを検出した地点で、増し折りローラユニット２６０を停止し増し折り動作を終了する。
【０１３０】
最初の正転移動方向時は負荷が大きいため、増し折りモータ３１４の発生トルクを考慮して速度設定をＶ１（低速）とし、必要トルクが発生するようにしている。一方、逆転移動方向時では負荷が減少しており、往路ほどのトルクは必要ない。そのため、増し折りモータ３１４をＶ２（高速）で駆動する。このように、必要トルクに見合った速度で増し折りローラユニット２６０が駆動されるため、増し折りローラユニット２６０による一連の増し折り動作にかかる時間が、最短化され生産性が向上している。
【０１３１】
また、必要トルクは、シートの厚み（坪量）やシートの枚数にも影響を受け、厚み（坪量）や枚数が多いほど、増し折りローラユニット２６０を移動させるのに必要なトルクが大きくなる。
【０１３２】
図３３は、シートの厚み（坪量）やシートの枚数の条件で、速度設定を変更する例をフローチャートで示している。図３４は、通常モードと高速モードとでの増し折りローラユニット２６０の移動方向による速度設定のタイミングチャートである。
【０１３３】
図３２で示したＣＰＵ３１１は増し折り開始タイミングに（Ｓ１でＹＥＳ）、装置本体から使用しているシートの情報を取得する（Ｓ２）。
【０１３４】
この例では、シートが厚紙の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、シート束ＳＢのシート枚数が２枚以上のときに（Ｓ４でＹＥＳ）、増し折りローラユニット２６０の移動負荷が重くなる。同様に、シートが普通紙の場合は（Ｓ３でＮＯ）、シート束ＳＢのシート枚数が５枚以上のときに（Ｓ７でＹＥＳ）、増し折りローラユニット２６０の移動負荷が重くなる。そのため、これらの場合に通常モードで速度設定を行う。すなわち、通常モードとして、Ｖ１＝Ｘ［ｍｍ／ｓ］、Ｖ２＝Ｙ［ｍｍ／ｓ］、（Ｘ＜Ｙ）に速度設定する（Ｓ５）。
【０１３５】
なお、負荷の重い移動方向時の速度Ｖ１を、低い速度Ｘ［ｍｍ／ｓ］に設定し、負荷が軽くなる移動方向時の速度Ｖ２を、速度Ｖ１より速い速度Ｙ［ｍｍ／ｓ］に設定する。
【０１３６】
一方、シートが厚紙の場合にシート束ＳＢのシート枚数が１枚のとき（Ｓ４でＮＯ）や、シートが普通紙の場合にシート束ＳＢのシート枚数が４枚以下のとき（Ｓ７でＮＯ）には、シート束ＳＢの負荷影響が少なくなるため、高速モードでの速度設定を行う。すなわち、高速モードとして、Ｖ１＝Ｙ［ｍｍ／ｓ］、Ｖ２＝Ｙ［ｍｍ／ｓ］に速度設定する（Ｓ８）。
【０１３７】
なお、どちらの移動方向時の速度も高速のＹ［ｍｍ／ｓ］に設定する。これによって、生産性の向上を図ることができる。
【０１３８】
このように、通常モードと高速モードとのどちらかで速度設定を行った後、増し折りローラユニット２６０による増し折り動作を実行し（Ｓ６）、一連の制御を終了する。
【０１３９】
また、このシート情報の所定条件で通常モードと高速モードとのどちらかに動作モードを変更する許可は、ユーザーにより任意に設定することも可能である。
【０１４０】
例えば、図３５に示すように、中綴じ製本装置２が接続される画像形成装置３の操作パネル１２０上で、増し折り高速モードを許可するか許可しないかをユーザーが選択することで、通常モードと高速モードとを選択可能なようにする。そして、操作パネル１２０上で選択された情報は、画像形成装置３の図示しない制御部から、中綴じ製本装置２の制御部３１０へシリアル通信により伝わって、ＣＰＵ３１１が動作モードの切り替えを行うか否かを決定する。
【０１４１】
［構成例２］
図３６は、増し折りローラユニット２６０の駆動制御に関するブロック図である。ここでは、ユニット移動機構２６３を移動させるために、ステッピングモータである増し折りモータ３１８を使用した例で説明する。
【０１４２】
増し折りローラユニット２６０の駆動制御は、モータ制御回路３１７とモータドライバ３１６とを介してＣＰＵ３１１が増し折りモータ３１８を制御することで行われる。この制御は、増し折りモータ３１８に供給する電流値を信号としてフィードバックすることにより、一定電流で増し折りモータ３１８が駆動されるように制御が行われる。また、モータ駆動クロックをカウントすることにより、増し折りローラユニット２６０の位置を認識している。増し折りローラユニット２６０のホームポジション位置を検出する光学式センサであるホームポジションセンサ３１５の信号は、直接、ＣＰＵ３１１に入力される構成になっている。
【０１４３】
図３７は、増し折りローラユニット２６０によるシート束ＳＢの増し折り動作の一連を説明したタイムチャートである。
【０１４４】
増し折りローラユニット２６０は、所定のタイミングでホームポジションから待機位置Ｓ１へと移動し停止して待機する。なお、このときのモータ設定電流は、特に規定しない。図示しない搬送モータにより折りローラ対２３０を回転しシート束ＳＢが搬送されて、シート束ＳＢの折り目が増し折りローラユニット２６０により増し折りされる位置まで到達すると、シート束ＳＢの搬送が停止される。増し折りローラユニット２６０による増し折りの開始は、モータ設定電流Ｎ２にて増し折りモータ３１８が制御され、増し折りローラユニット２６０が正転移動方向（往路）の移動を開始する。増し折りローラユニット２６０が復路移動開始する位置Ｓ２にて、増し折りモータ３１８を逆転駆動し、モータ設定電流Ｎ１にて増し折りモータ３１８を制御する。なお、モータ設定電流Ｎ１とモータ設定電流Ｎ２とは、モータ設定電流Ｎ１＜モータ設定電流Ｎ２の関係を満たしている。
【０１４５】
増し折りローラユニット２６０は、逆転移動方向（復路）でシート束ＳＢの増し折りを行い、その後、ホームポジションセンサ３１５の出力によりホームポジションを検出した地点で、増し折りローラユニット２６０を停止し増し折り動作を終了する。
【０１４６】
最初の正転移動方向時は負荷が大きいため、増し折りモータ３１８の発生トルクを考慮してモータ設定電流Ｎ２（高電流）とし、必要トルクが発生するようにしている。一方、逆転移動方向時では上述の説明から負荷が減少しており、正転移動方向ほどのトルクは必要ない。そのため、増し折りモータ３１８をモータ設定電流Ｎ１（低電流）で駆動する。このように、必要トルクに見合った電流で増し折りモータ３１８により増し折りローラユニット２６０が駆動されるため、増し折りローラユニット２６０による一連の増し折り動作にエネルギーが最適化され、省エネルギー性が向上している。
【０１４７】
また、上述したが、必要トルクは、シートの厚み（坪量）やシートの枚数にも影響を受け、厚み（坪量）や枚数が多いほど、増し折りローラユニット２６０を移動させるのに必要なトルクが大きくなる。
【０１４８】
図３８は、シートの厚み（坪量）やシートの枚数の条件で、モータ電流の設定を変更する例をフローチャートで示している。図３９は、通常モードと省エネモードとでの増し折りローラユニット２６０の移動方向によるモータ電流の設定変更のタイミングチャートである。
【０１４９】
図３６で示したＣＰＵ３１１は増し折り開始タイミングに（Ｓ１でＹＥＳ）、装置本体から使用しているシートの情報を取得する（Ｓ２）。
【０１５０】
この例では、シートが厚紙の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、シート束ＳＢのシート枚数が２枚以上のときに（Ｓ４でＹＥＳ）、増し折りローラユニット２６０の移動負荷が重くなる。同様に、シートが普通紙の場合は（Ｓ３でＮＯ）、シート束ＳＢのシート枚数が５枚以上のときに（Ｓ７でＹＥＳ）、増し折りローラユニット２６０の移動負荷が重くなる。そのため、これらの場合に、通常モードでモータ電流の設定を行う。すなわち、通常モードとして、Ｉ１＝Ｘ［Ａ］、Ｉ２＝Ｙ［Ａ］、（Ｘ＞Ｙ）にモータ電流を設定する（Ｓ５）。
【０１５１】
なお、負荷の重い移動方向時のモータ電流Ｉ１を、高い電流Ｘ［Ａ］に設定し、負荷が軽くなる移動方向時のモータ電流Ｉ２を、モータ電流Ｉ１より低い電流Ｙ［Ａ］に設定する。
【０１５２】
一方、シートが厚紙の場合にシート束ＳＢのシート枚数が１枚のとき（Ｓ４でＮＯ）や、シートが普通紙の場合にシート束ＳＢのシート枚数が４枚以下のとき（Ｓ７でＮＯ）には、シート束ＳＢの負荷影響が少なくなるため、省エネモードでのモータ電流の設定を行う。すなわち、省エネモードとして、Ｉ１＝Ｙ［Ａ］、Ｉ２＝Ｙ［Ａ］にモータ電流を設定する（Ｓ８）。
【０１５３】
なお、どちらの移動方向時の電流も低い電流のＹ［Ａ］に設定する。これによって、省エネルギー化を図ることができる。
【０１５４】
このように、通常モードと省エネモードとのどちらかでモータ電流の設定を行った後、増し折りローラユニット２６０による増し折り動作を実行し（Ｓ６）、一連の制御を終了する。
【０１５５】
また、このシート情報の所定条件で通常モードと省エネモードとのどちらかに動作モードを変更する許可は、ユーザーにより任意に設定することも可能である。
【０１５６】
例えば、図４０に示すように、中綴じ製本装置２が接続される画像形成装置３の操作パネル１２０上で、増し折り省エネモードを許可するか許可しないかをユーザーが選択することで、通常モードと省エネモードとを選択可能なようにする。そして、操作パネル１２０上で選択された情報は、画像形成装置３の図示しない制御部から、中綴じ製本装置２の制御部３１０へシリアル通信により伝わって、ＣＰＵ３１１が動作モードの切り替えを行うか否かを決定する。
【０１５７】
構成例１と構成例２において、これまでの説明では、動作モードを切り替える条件としての情報が、予め決められた、シートの厚さ（厚紙／普通紙）、所定枚数を境に決定していた。しかしながら、ユーザーによっては、自分が良く使うシートの種類によって、本来、高速モードや省エネモードで処理できる負荷条件に入っていたとしても、予め決められた条件では高速モードや省エネモードで増し折り処理ができない場合が出てくる。
【０１５８】
これを解消するため、図４１に示すように、中綴じ製本装置２が接続される画像形成装置３の操作パネル１２０上で、ユーザーがその条件を任意に変更可能とする。これによって、より実際の使われかたに即した動作モードの設定が可能となる。
【０１５９】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート束ＳＢなどのシート束を挟み込みシート束に対して折り処理を施す折りローラ対２３０などの折り手段と、折り手段よりもシート束の搬送方向下流側に設けられ、シート幅方向に対して直交する方向の軸を持つ上側増し折りローラ２６１ａなどの第一ローラ部材及び下側増し折りローラ対２６２ａなどの第二ローラ部材をシート束を挟むように配置した、シート幅方向に移動しながらシート束の折り目を増し折りする増し折りローラ対とを備えた中綴じ製本装置２などのシート処理装置において、増し折りローラ対をシート幅方向に移動させる、少なくとも増し折りモータ３１４，３１８などの駆動モータを備えたユニット移動機構２６３などの移動手段と、第一ローラ部材を第二ローラ部材に向かって押圧する加圧バネ２６５ｃなどの押圧手段とを有し、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置しており、第一ローラ部材が第二ローラ部材よりも先行する位置関係で増し折りローラ対が移動する正転移動方向などの第一の向きと、第二ローラ部材が第一ローラ部材よりも先行する位置関係で増し折りローラ対が移動する逆転移動方向などの第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更する。これよれば、上記実施形態について説明したように、第一ローラ部材と第二ローラ部材とをシート幅方向でずらして配置した増し折りローラ対を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記第一の向きでの上記増し折りローラ対の移動速度Ｖ１とし、上記第二の向きでの前記増し折りローラ対の移動速度Ｖ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束の生産性の低下を押えることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、上記第一の向きでの前記駆動モータのモータ設定電流Ｉ１とし、上記第二の向きでの前記駆動モータのモータ設定電流Ｉ２としたとき、Ｉ１＞Ｉ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、省エネルギー性を向上させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）において、上記増し折りローラ対の移動速度の設定値である第一速度設定値Ｘと第二速度設定値ＹとがＸ＜Ｙの関係を満たしており、Ｖ１＝Ｘ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす通常モードなどの第一動作モードと、Ｖ１＝Ｙ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす高速モードなどの第二動作モードとを有し、シート情報を取得するＣＰＵ３１１などのシート情報取得手段を備えており、前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの厚み（坪量）やシートの枚数などの条件に応じた最適な速度で、増し折りユニットを移動させることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）において、上記駆動モータのモータ電流の設定値である第一電流設定値Ｘと第二電流設定値ＹとがＸ＞Ｙの関係を満たしており、Ｉ１＝Ｘ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす通常モードなどの第一動作モードと、Ｉ１＝Ｙ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす省エネモードなどの第二動作モードとを有し、シート情報を取得するＣＰＵ３１１などのシート情報取得手段を備えており、前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの厚み（坪量）やシートの枚数などの条件に応じた最適な電流値で、増し折りユニットを移動させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、上記第二動作モードの選択可否を操作者が任意に設定できる操作パネル１２０などの第二動作モード選択可否設定手段を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、操作者が所望する動作モードで増し折りを行うことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記第一動作モードと上記第二動作モードとの切り替えに用いる上記シート情報の所定条件を、操作者が任意に設定できる操作パネル１２０などのシート情報条件設定手段を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、より実際の使われかた即した動作モードの設定が可能となる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、シート厚み方向からなす角をθとしたとき、前記第一ローラ部材と前記第二ローラ部材との当接箇所における接線方向が、０［°］＜θ＜９０［°］の関係を満たすようにすれば良い。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）において、上記増し折りローラ対は、シート束の折り目をシート幅内の所定位置からシート幅方向一端までを増し折りを実施し、その後、シート幅方向で逆方向に移動しながら先の増し折り動作で増し折りされていない折り目部分の増し折りを実施する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束の折り目を増し折りする際にシート束の端部にダメージを発生させすることがなく、よれの蓄積による折り目及びその近傍の捲れやしわの発生を抑制することができる。
（態様Ｊ）
シート上に画像を形成する画像形成装置３などの画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施す中綴じ製本装置２などのシート処理装置とを備えた画像形成システム４などの画像形成システムにおいて、前記シート処理装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）のシート処理装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、増し折りされたシート束の生産性や省エネルギー性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１        シート束ね装置
２        中綴じ製本装置
３        画像形成装置
１０      排紙ローラ対
１１      入口ローラ対
１２      搬送ローラ対
１３      搬送ローラ対
１５      入口センサ
１７      分岐爪
２０      搬送ローラ対
２１      搬送ローラ対
２２      搬送ローラ対
２３      シート集積トレイ
２４      ジョガーフェンス
２５      後端基準フェンス
２８      束化部
１００    画像読取装置
１２０    操作パネル
２０１    入口ローラ対
２０２    分岐爪
２０３    上側排紙ローラ
２０５    上側シート束搬送ローラ
２０６    下側シート束搬送ローラ
２０７    上側シート束搬送ガイド板
２０８    下側シート束搬送ガイド板
２１０    可動フェンス
２１０ａ  可動フェンス駆動機構
２１５    折りプレート
２２１    後端叩き爪
２２２    後端叩き爪駆動ベルト
２２５    ジョガーフェンス
２３０    折りローラ対
２３１    下側排紙ローラ
２４０    増し折り機構
２４１    入口搬送路
２４２    シートスルー搬送路
２４３    中折り搬送路
２４４    排紙搬送路
２５０    中綴じステープラ
２６０    増し折りローラユニット
２６１    増し折りローラ上ユニット
２６１ａ  上側増し折りローラ
２６２    増し折りローラ下ユニット
２６２ａ  下側増し折りローラ
２６２ｂ  嵌合部
２６３    ユニット移動機構
２６３    嵌合部
２６４    案内部材
２６５    押圧機構
２６５ａ  ガイドピン
２６５ｂ  支持部材
２６５ｃ  加圧バネ
２７０    案内経路
２７１    第一案内経路
２７２    第二案内経路
２７３    第三案内経路
２７４    第四案内経路
２７５    第五案内経路
２７６    第六案内経路
２７７    第一経路切り替え爪
２７８    第二経路切り替え爪
２８０    ガイド軸
２８１    ガイド軸
２９１    シート束検知センサ
２９２    可動フェンスホームポジションセンサ
２９３    折り目部通過センサ
２９４    後端叩き爪ホームポジションセンサ
３０１    光源
３０２    ミラー
３０３    第一走行体
３０４    ミラー
３０５    ミラー
３０６    第二走行体
３０７    レンズ
３０９    プラテンガラス
３１０    制御部
３１１    ＣＰＵ
３１２    モータ制御回路
３１３    モータドライバ
３１４    増し折りモータ
３１５    ホームポジションセンサ
３１６    モータドライバ
３１７    モータ制御回路
３１８    増し折りモータ
３１９    エンコーダ
４００    画像形成装置本体
４０１    感光体ドラム
４０２    帯電装置
４０４    現像装置
４０５    転写装置
４０６    クリーニング装置
４０７    定着装置
４１０    露光装置
４１１    レーザーユニット
４１２    ポリゴンミラー
４１３    レジストローラ対
４１４ａ  給送ローラ
４１４ｂ  給送ローラ
５００    自動原稿搬送装置
５０１    原稿テーブル
５０２    原稿分離給送ローラ
５０３    搬送ベルト
５０４    原稿排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開２０１２−２０８８２号公報
【図１】
2014136645.tif 000007
【図２】
2014136645.tif 000008
【図３】
2014136645.tif 000009
【図４】
2014136645.tif 000010
【図５】
2014136645.tif 000011
【図６】
2014136645.tif 000012
【図７】
2014136645.tif 000013
【図８】
2014136645.tif 000014
【図９】
2014136645.tif 000015
【図１０】
2014136645.tif 000016
【図１１】
2014136645.tif 000017
【図１２】
2014136645.tif 000018
【図１３】
2014136645.tif 000019
【図１４】
2014136645.tif 000020
【図１５】
2014136645.tif 000021
【図１６】
2014136645.tif 000022
【図１７】
2014136645.tif 000023
【図１８】
2014136645.tif 000024
【図１９】
2014136645.tif 000025
【図２０】
2014136645.tif 000026
【図２１】
2014136645.tif 000027
【図２２】
2014136645.tif 000028
【図２３】
2014136645.tif 000029
【図２４】
2014136645.tif 000030
【図２５】
2014136645.tif 000031
【図２６】
2014136645.tif 000032
【図２７】
2014136645.tif 000033
【図２８】
2014136645.tif 000034
【図２９】
2014136645.tif 000035
【図３０】
2014136645.tif 000036
【図３１】
2014136645.tif 000037
【図３２】
2014136645.tif 000038
【図３３】
2014136645.tif 000039
【図３４】
2014136645.tif 000040
【図３５】
2014136645.tif 000041
【図３６】
2014136645.tif 000042
【図３７】
2014136645.tif 000043
【図３８】
2014136645.tif 000044
【図３９】
2014136645.tif 000045
【図４０】
2014136645.tif 000046
【図４１】
2014136645.tif 000047
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月22日(2013.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の折り目を第一押圧部材と第二押圧部材とで挟み込んで押圧する押圧手段と、
前記押圧手段をシート束の折り目方向に移動させる、少なくとも駆動モータを備えた移動手段とを備えたシート処理装置において、
前記第一押圧部材のシート束の押圧位置と前記第二押圧部材のシート束の押圧位置とが、シート束の折り目方向でずれており、
前記第一押圧部材が前記第二押圧部材よりも先行する位置関係で前記押圧手段が移動する第一の向きと、前記第二押圧部材が前記第一押圧部材よりも先行する位置関係で前記押圧手段が移動する第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
上記第一の向きでの上記押圧手段の移動速度をＶ１とし、上記第二の向きでの前記押圧手段の移動速度をＶ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１のシート処理装置において、
上記第一の向きで上記駆動モータに流すモータ電流をＩ１とし、上記第二の向きで前記駆動モータに流すモータ電流をＩ２としたとき、Ｉ１＞Ｉ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２のシート処理装置において、
上記押圧手段の移動速度の設定値である第一速度設定値Ｘと第二速度設定値ＹとがＸ＜Ｙの関係を満たしており、
Ｖ１＝Ｘ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす第一動作モードと、Ｖ１＝Ｙ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす第二動作モードとを有し、
シート情報を取得するシート情報取得手段を備えており、
前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項３のシート処理装置において、
上記駆動モータのモータ電流の設定値である第一電流設定値Ｘと第二電流設定値ＹとがＸ＞Ｙの関係を満たしており、
Ｉ１＝Ｘ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす第一動作モードと、Ｉ１＝Ｙ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす第二動作モードとを有し、
シート情報を取得するシート情報取得手段を備えており、
前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項４または５のシート処理装置において、
上記第二動作モードの選択可否を操作者が任意に設定できる第二動作モード選択可否設定手段を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項４、５または６のシート処理装置において、
上記第一動作モードと上記第二動作モードとの切り替えに用いる上記シート情報の所定条件を、操作者が任意に設定できるシート情報条件設定手段を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート処理装置において、
シート厚み方向からなす角をθとしたとき、前記第一押圧部材と前記第二押圧部材との当接箇所における接線方向が、０［°］＜θ＜９０［°］であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート処理装置において、
上記押圧手段は、シート束の折り目をシート幅内の所定位置からシート束の折り目方向一端までを押圧を実施し、その後、シート束の折り目方向で逆方向に移動しながら先の押圧動作で押圧されていない折り目部分の押圧を実施することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、第一押圧部材と第二押圧部材とをシート束の折り目方向でずらして配置した押圧手段を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できるシート処理装置、及び、そのシート処理装置を備えた画像形成システムを提供することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート束の折り目を第一押圧部材と第二押圧部材とで挟み込んで押圧する押圧手段と、前記押圧手段をシート束の折り目方向に移動させる、少なくとも駆動モータを備えた移動手段とを備えたシート処理装置において、前記第一押圧部材のシート束の押圧位置と前記第二押圧部材のシート束の押圧位置とが、シート束の折り目方向でずれており、前記第一押圧部材が前記第二押圧部材よりも先行する位置関係で前記押圧手段が移動する第一の向きと、前記第二押圧部材が前記第一押圧部材よりも先行する位置関係で前記押圧手段が移動する第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更することを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明においては、シート幅方向に押圧手段を移動させてシート束の折り目を押圧するときに、駆動モータにかかる負荷の大きさが異なる第一の向きと第二の向きとで、駆動モータの駆動条件を変更する。これにより、押圧手段によってシート束の折り目を押圧するときに駆動モータにかかる負荷に応じた最適な駆動条件で、駆動モータを駆動させることが可能となる。よって、押圧手段をシート束の折り目方向に移動させるときに、第一の向きと第二の向きとで駆動モータの駆動条件が同じ場合に生じ得る、押圧手段による押圧が施されたシート束の生産性が低下や、省エネルギー化を図れないなどの種々の問題を抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
以上、本発明によれば、第一押圧部材と第二押圧部材とをシート束の折り目方向でずらして配置した押圧手段を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できるという優れた効果がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート束の折り目を上側増し折りローラ２６１ａなどの第一押圧部材と下側増し折りローラ２６２ａなどの第二押圧部材とで挟み込んで押圧する増し折りローラ対などの押圧手段と、押圧手段をシート束の折り目方向に移動させる、少なくとも増し折りモータ３１４，３１８などの駆動モータを備えたユニット移動機構２６３などの移動手段とを備えた中綴じ製本装置２などのシート処理装置において、第一押圧部材のシート束の押圧位置と第二押圧部材のシート束の押圧位置とが、シート束の折り目方向でずれており、第一押圧部材が第二押圧部材よりも先行する位置関係で押圧手段が移動する正転移動方向などの第一の向きと、第二押圧部材が第一押圧部材よりも先行する位置関係で押圧手段が移動する逆転移動方向などの第二の向きとで、前記駆動モータの駆動条件を変更する。これよれば、上記実施形態について説明したように、第一押圧部材と第二押圧部材とをシート束の折り目方向でずらして配置した押圧手段を用いた場合に生じ得る種々の問題を抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記第一の向きでの上記押圧手段の移動速度Ｖ１とし、上記第二の向きでの前記押圧手段の移動速度Ｖ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束の生産性の低下を押えることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、上記第一の向きでの前記駆動モータのモータ設定電流Ｉ１とし、上記第二の向きでの前記駆動モータのモータ設定電流Ｉ２としたとき、Ｉ１＞Ｉ２の関係を満たすように、上記駆動モータの駆動条件を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、省エネルギー性を向上させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）において、上記押圧手段の移動速度の設定値である第一速度設定値Ｘと第二速度設定値ＹとがＸ＜Ｙの関係を満たしており、Ｖ１＝Ｘ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす通常モードなどの第一動作モードと、Ｖ１＝Ｙ及びＶ２＝Ｙの関係を満たす高速モードなどの第二動作モードとを有し、シート情報を取得するＣＰＵ３１１などのシート情報取得手段を備えており、前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの厚み（坪量）やシートの枚数などの条件に応じた最適な速度で、増し折りユニットを移動させることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）において、上記駆動モータのモータ電流の設定値である第一電流設定値Ｘと第二電流設定値ＹとがＸ＞Ｙの関係を満たしており、Ｉ１＝Ｘ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす通常モードなどの第一動作モードと、Ｉ１＝Ｙ及びＩ２＝Ｙの関係を満たす省エネモードなどの第二動作モードとを有し、シート情報を取得するＣＰＵ３１１などのシート情報取得手段を備えており、前記シート情報が所定条件を満たす場合には前記第一動作モードを実行し、前記シート情報が所定条件を満たさない場合には前記第二動作モードを実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの厚み（坪量）やシートの枚数などの条件に応じた最適な電流値で、増し折りユニットを移動させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、上記第二動作モードの選択可否を操作者が任意に設定できる操作パネル１２０などの第二動作モード選択可否設定手段を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、操作者が所望する動作モードで増し折りを行うことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記第一動作モードと上記第二動作モードとの切り替えに用いる上記シート情報の所定条件を、操作者が任意に設定できる操作パネル１２０などのシート情報条件設定手段を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、より実際の使われかた即した動作モードの設定が可能となる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、シート厚み方向からなす角をθとしたとき、前記第一押圧部材と前記第二押圧部材との当接箇所における接線方向が、０［°］＜θ＜９０［°］の関係を満たすようにすれば良い。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）において、上記押圧手段は、シート束の折り目をシート幅内の所定位置からシート束の折り目方向一端まで押圧を実施し、その後、シート束の折り目方向で逆方向に移動しながら先の押圧動作で押圧されていない折り目部分の押圧を実施する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束の折り目を増し折りする際にシート束の端部にダメージを発生させすることがなく、よれの蓄積による折り目及びその近傍の捲れやしわの発生を抑制することができる。
（態様Ｊ）
シート上に画像を形成する画像形成装置３などの画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施す中綴じ製本装置２などのシート処理装置とを備えた画像形成システム４などの画像形成システムにおいて、前記シート処理装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）のシート処理装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、増し折りされたシート束の生産性や省エネルギー性の向上を図ることができる。