(57)【要約】【課題】エネルギー吸収部材におけるエネルギーの吸収開始から終了までをスプールの１周よりも大きく設定できるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】本ウェビング巻取装置１０は、スプール１８に形成された太陽ギヤ１０２と、ロック機構６０のロックベース６２の内歯と、プラネタリギヤ１１０を含む遊星ギヤ列１００を備えている。プラネタリギヤ１１０を支持するキャリア１０６にはワイヤ９０の係止部９６が係止されている。ロックベース６２の回転が規制された状態でスプール１８が引出方向に回転すると、この回転が減速されてキャリア１０６に伝わり、キャリア１０６が引出方向に回転する。このため、スプール１８がロックベース６２に対して１回転しても、キャリア１０６に対しては１回転しない。これにより、ワイヤ９０の挿込部９２が挿込孔８６から全て引出されるまでに要するロックベース６２に対するスプール１８の回転を１回転以上に設定できる。【選択図】図２
2014162292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングをその基端側から巻取るスプールと、
前記スプールの側方で前記スプールに対して相対回転可能に設けられた第１回転体と、
一端側が前記スプールに設けられて他端側が前記第１回転体に係止され、前記第１回転体に対して前記スプールが引出方向に相対回転することで変形が生じるエネルギー吸収部材と、
前記スプールと共に回転可能な第２回転体を有し、前記第２回転体の前記引出方向への回転が規制されることで前記引出方向への前記スプールの回転を減速して前記第１回転体に伝えて、前記第１回転体を前記引出方向に回転させる減速手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記スプールの前記第１回転体側の端面における前記スプールの中心軸線からずれた位置で開口した挿込孔に前記エネルギー吸収部材の一端側を挿し込み、
前記スプールが前記第１回転体に対して前記引出方向に相対回転することで前記挿込孔から前記エネルギー吸収部材が引出されつつ変形するように前記エネルギー吸収手段を構成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
車両の急減速状態や前記スプールの前記引出方向への回転加速度が所定の大きさを超えた場合に前記第２回転体の前記引出方向への回転を規制して、間接的に前記スプールの前記引出方向への回転を規制するロック機構を備える請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置のスプールには環状のガイド溝がスプールに対して同軸的に形成されている。このガイド溝はスプールのロック機構側の端面にて開口している。このガイド溝の底部には嵌挿孔が形成されており、ワイヤの先端側である嵌挿部が嵌挿されている。ワイヤの基端部である固定部はロック機構を構成するロックベースに固定されている。ロック機構が作動してロックベースの引出方向への回転が規制された状態でスプールが引出方向に回転すると、ワイヤの嵌挿部が嵌挿孔から引出されつつ嵌挿孔の縁でしごかれて変形する。この変形により引出方向へ回転するスプールの回転力の一部を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５９８０９号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように嵌挿孔から引出されて変形したワイヤの嵌挿部は、ガイド溝内に収容される。このため、ワイヤにおいて挿込部の長さを環状溝の１周分よりも長く設定すると、嵌挿部において嵌挿孔から既に引出された部分に嵌挿孔から新たに引出された部分が干渉される。このため、ワイヤの挿込部を引出してしごくことによるエネルギー吸収の開始から終了までをスプールの１周以上に設定することができない。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、エネルギー吸収部材におけるエネルギーの吸収開始から終了までをスプールの１周よりも大きく設定できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングをその基端側から巻取るスプールと、前記スプールの側方で前記スプールに対して相対回転可能に設けられた第１回転体と、一端側が前記スプールに設けられて他端側が前記第１回転体に係止され、前記第１回転体に対して前記スプールが引出方向に相対回転することで変形が生じるエネルギー吸収部材と、前記スプールと共に回転可能な第２回転体を有し、前記第２回転体の前記引出方向への回転が規制されることで前記引出方向への前記スプールの回転を減速して前記第１回転体に伝えて、前記第１回転体を前記引出方向に回転させる減速手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールに巻取られたウェビングがその先端側へ引っ張られるとスプールが引出方向に回転する。この状態で減速手段を構成する第２回転体の引出方向への回転が規制されていると、減速手段がスプールの引出方向への回転が減速されて第１回転体に伝えられる。これにより、第１回転体がスプールよりも遅い角速度で引出方向に回転する。このため、この状態では、第１回転体に対してスプールが引出方向に相対回転する。
【０００８】
スプールにはエネルギー吸収部材の一端側が設けられ、このエネルギー吸収部材の他端が係止される。上記のように第１回転体に対してスプールが引出方向に相対回転すると、エネルギー吸収手段に変形が生じ、これにより、ウェビングを引っ張る引っ張り力の一部がエネルギー吸収手段の変形に供されて吸収される。
【０００９】
ここで、第１回転体にはスプールの引出方向への回転が減速手段によって減速されて伝わる。このため、例えば、スプールが１回転しても、第１回転体に対するスプールの引出方向への回転数は１回転未満になる。したがって、スプールが回転してもエネルギー吸収部材の他端が回転しない構成に比べてエネルギー吸収部材の変形が終了するまでに要するスプールの回転数を多くできる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプールの前記第１回転体側の端面における前記スプールの中心軸線からずれた位置で開口した挿込孔に前記エネルギー吸収部材の一端側を挿し込み、前記スプールが前記第１回転体に対して前記引出方向に相対回転することで前記挿込孔から前記エネルギー吸収部材が引出されつつ変形するように前記エネルギー吸収手段を構成している。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールに挿込孔が形成される。挿込孔はスプールの第１回転体側の端面においてスプールの中心軸線からずれた位置で開口している。この挿込孔にはエネルギー吸収部材の一端側が挿し込まれており、エネルギー吸収部材の他端が係止された第１回転体に対してスプールが引出方向に相対回転すると、エネルギー吸収部材の一端側が挿込孔から引出されつつ変形させられる。
【００１２】
ここで、本発明に係るウェビング巻取装置では、上述したように第２回転体の引出方向への回転が規制された状態でスプールが引出方向に回転した場合には、スプールが１回転しても、第１回転体に対するスプールの引出方向への回転数は１回転未満になる。このため、スプールが１回転した状態でも挿込孔から引き出されるエネルギー吸収部材が既に引き出された部分に当接することがない。これにより、エネルギー吸収部材が挿込孔から全て引出されるまでに要するスプールの回転数を１回転以上に設定できる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、車両の急減速状態や前記スプールの前記引出方向への回転加速度が所定の大きさを超えた場合に前記第２回転体の前記引出方向への回転を規制して、間接的に前記スプールの前記引出方向への回転を規制するロック機構を備えている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、車両の急減速状態やスプールの引出方向への回転加速度が所定の大きさを超えた場合にはロック機構が作動する。ロック機構が作動すると第２回転体の引出方向への回転が規制される。このように、第２回転体の引出方向への回転が規制されることによって、間接的にスプールの引出方向への回転が規制される。これによって、スプールからのウェビングの引出しが規制され、ウェビングによって乗員の身体を強く拘束できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、エネルギー吸収部材におけるエネルギーの吸収開始から終了までをスプールの１周よりも大きく設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を示す概略的な正面断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】減速手段の構成と、スプールと、エネルギー吸収部材との関係を示す側面図で、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は第２回転体の回転が規制された状態でスプールが引出方向に１回転した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が正面断面図により示されている。また、図２には本ウェビング巻取装置１０の要部の構成が概略的な分解斜視図によって示されている。
【００１８】
図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿っている。
【００１９】
スプール１８には長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端側が係止されており、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向にスプール１８を回転させると、ウェビング２０がその長手方向基端側からスプール１８の外周部に巻取られて格納され、ウェビング２０をその先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻取られているウェビング２０が引出されると共に、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。
【００２０】
一方、スプール１８の脚板１６側にはロック手段としてのロック機構６０を構成するロックベース６２が設けられている。ロックベース６２の外周部には外歯のラチェット歯６６がロックベース６２の中心軸線周りに所定角度毎に形成されている。このロックベース６２の回転半径方向外側にはロックベース６２と共にロック機構６０を構成するロックパウル６８が設けられている。
【００２１】
ロックパウル６８はスプール１８の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動自在に脚板１６や後述するハウジング７２等に支持されている。ロックパウル６８にはラチェット歯７０が形成されている。ロックパウル６８のラチェット歯７０がラチェット歯６６（ロックベース６２）の外周部へ接近する向きにロックパウル６８が揺動し、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合うと、ロックパウル６８によってロックベース６２の引出方向への回転が規制されるようになっている。
【００２２】
また、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）で脚板１６に取り付けられたハウジング７２の内側には、所謂「ＶＳＩＲ機構」や「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。車両が急減速状態になったり、スプール１８の引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上になったりすると、「ＶＳＩＲ機構」や「ＷＳＩＲ機構」が作動して、ロックパウル６８のラチェット歯７０がラチェット歯６６（ロックベース６２）の外周部へ接近する向きにロックパウル６８を揺動させる。
【００２３】
一方、図２及び図３に示されるように、スプール１８には環状溝８４が形成されている。環状溝８４はスプール１８の脚板１６側の端面にて開口した円形の溝で、スプール１８に対して同軸的に形成されている。また、スプール１８には挿込孔８６が形成されている。挿込孔８６は貫通方向がスプール１８の中心軸線方向と同じ向きに設定されていると共に、その形成位置はスプール１８の中心軸線に対して半径方向にずれている。この挿込孔８６の一端は上記の環状溝８４の底部にて開口している。
【００２４】
また、図１から図３の各々に示されるように、スプール１８には第１エネルギー吸収部材としてエネルギー吸収部材を構成するワイヤ９０が設けられている。ワイヤ９０は棒状の挿込部９２を備えている。ワイヤ９０は挿込部９２が挿込孔８６における環状溝８４の底部側の開口端から挿込孔８６に挿し込まれている。
【００２５】
この挿込部９２における環状溝８４側の端部からは連続して中間部９４が形成されている。中間部９４は環状溝８４内に位置しており、環状溝８４に倣って巻取方向に湾曲している。図２及び図３に示されるように、中間部９４の挿込部９２とは反対側の端部からは連続して係止部９６が形成されている。係止部９６は中間部９４側の端部からスプール１８の中心軸線と同じ向きに沿ってスプール１８から離間する向きに延出されており、後述する第１回転体としてのキャリア１０６に係止されている。
【００２６】
また、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は減速手段としての減速ギヤ列の一態様である遊星ギヤ列１００を備えている。
【００２７】
遊星ギヤ列１００は太陽ギヤ１０２を備えている。太陽ギヤ１０２は平歯で且つ外歯のギヤとされ、スプール１８の脚板１４側でスプール１８に対して同軸的に形成されている。スプール１８の本体部分と太陽ギヤ１０２との間には支持軸１０４がスプール１８に対して同軸的に一体形成されており、太陽ギヤ１０２はこの支持軸１０４におけるスプール１８の本体部分とは反対側の面に一体形成されている。
【００２８】
また、遊星ギヤ列１００はキャリア１０６を備えている。キャリア１０６はスプール１８に対して同軸的な円板形状に形成されている。キャリア１０６はスプール１８の本体部分とロックベース６２との間で上記の支持軸１０４に回転自在に支持されていると共に、上述したワイヤ９０の係止部９６が係止されている。さらに、キャリア１０６のロックベース６２側の面には支持軸１０８が突出形成されている。支持軸１０８はキャリア１０６の中心から半径方向に離間した位置に形成されており、この支持軸１０８にはプラネタリギヤ１１０が回転自在に支持されている。このプラネタリギヤ１１０は外歯で且つ平歯のギヤとされ、上述した太陽ギヤ１０２に噛み合っている。
【００２９】
さらに、本実施の形態において上述したロックベース６２は、ロック手段としてのロック機構６０を構成すると共に、減速手段を構成する第２回転体を構成している。更に詳細には、図１に示されるように、ロックベース６２にはスプール１８側の面で開口した凹部１１２が形成されている。凹部１１２の開口形状はロックベース６２及びスプール１８に対して同軸の円形とされている。凹部１１２の内周部には遊星ギヤ列１００を構成する内歯ギヤ１１４が形成されており、この内歯ギヤ１１４にプラネタリギヤ１１０が噛み合っている。
【００３０】
一方、上述したスプール１８にはその中心軸線に沿ってトーションシャフト収容部２２が形成されており、このトーションシャフト収容部２２の内側には第２エネルギー吸収部材としてのトーションシャフト３０が配置されている。トーションシャフト３０は長手方向がスプール１８の軸方向に沿った棒状のトーションシャフト本体３２を備えている。トーションシャフト本体３２の脚板１４側の端部にはスプール側連結部３４が形成されている。スプール側連結部３４は外周部が星型や多角形等の非円形とされている。トーションシャフト収容部２２の少なくとも脚板１４側の内周形状は、このスプール側連結部３４の外周形状と同一（厳密には僅かに小さな相似形状）とされており、トーションシャフト収容部２２にスプール側連結部３４が嵌まり込むことでスプール１８に対するトーションシャフト３０の相対回転が規制される。
【００３１】
このスプール側連結部３４のトーションシャフト本体３２とは反対側にはストッパ４０が設けられている。このストッパ４０のスプール側連結部３４側には雄ねじがスプール１８に対して同軸的に形成されており、この雄ねじがスプール側連結部３４に形成された雌ねじ孔に螺合している。ストッパ４０は外周形状がトーションシャフト収容部２２における脚板１４側の開口形状よりも大きく設定されている。このため、トーションシャフト３０が脚板１６側へ移動しようとすると、ストッパ４０がスプール１８の脚板１４側の端面に当接する。これにより、トーションシャフト３０の脚板１６側への変位を規制している。このストッパ４０の雄ねじとは反対側の面からは軸部４６がスプール１８に対して同軸的に延出されている。
【００３２】
また、脚板１４の外側（脚板１４の脚板１６とは反対側）にはスプリングケース５０が脚板１４に取り付けられており、上記の軸部４６が回転自在に支持されている。スプリングケース５０の内側には渦巻きばね５２が収容されており、渦巻きばね５２の渦巻き方向外側端部がスプリングケース５０に直接又は間接的に係止されている。この渦巻きばね５２の渦巻き方向内側端部は軸部４６に取り付けられた係止部５４に係止されている。渦巻きばね５２は軸部４６が引出方向に回転すると巻き締められて軸部４６を巻取方向に付勢する。
【００３３】
一方、上述したロックベース６２にはトーションシャフト嵌挿孔８０が形成されている。このトーションシャフト嵌挿孔８０にはトーションシャフト３０のロックベース側連結部８２が嵌め込まれる。ロックベース側連結部８２はトーションシャフト本体３２のスプール側連結部３４とは反対側に形成されている。ロックベース側連結部８２の外周形状は星型や多角形等の非円形とされ、トーションシャフト嵌挿孔８０の内周形状はロックベース側連結部８２の外周形状と同じ形状（厳密には僅かに大きな相似形状）とされ、ロックベース側連結部８２がトーションシャフト嵌挿孔８０に嵌め込まれることでトーションシャフト３０に対するロックベース６２の相対回転が規制される。
【００３４】
したがって、トーションシャフト収容部２２にスプール側連結部３４が嵌め込まれたトーションシャフト３０はスプール１８に対する相対回転が規制されるので、スプール１８に対するロックベース６２の相対回転が規制される。これにより、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合い、ロックベース６２の引出方向への回転が規制されると、スプール１８の引出方向への回転が規制されることになる。
【００３５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００３６】
車両が急減速状態になり上記の「ＶＳＩＲ機構」が作動すると、ロックパウル６８が揺動させられ、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６へ接近する。これによって、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合う。
【００３７】
一方、車両が減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動すると、乗員の身体にウェビング２０が引っ張られ、これにより、スプール１８が引出方向に回転する。このスプール１８の引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上になると、上記「ＷＳＩＲ機構」が作動する。「ＷＳＩＲ機構」が作動すると、ロックパウル６８が揺動させられ、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６へ接近する。これによって、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合う。
【００３８】
このように、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合うとロックベース６２の引出方向への回転が規制される。ロックベース６２はトーションシャフト３０を介してスプール１８に相対回転が規制された状態で連結されているため、ロックベース６２の引出方向への回転が規制されることでスプール１８の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１８からのウェビング２０の引出しが規制されるので、ウェビング２０によって乗員の身体を効果的に拘束でき、車両前方への乗員の身体の慣性移動を効果的に抑制できる。
【００３９】
このようにスプール１８の引出方向への回転が規制された状態で、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体が所定の大きさ以上の力でウェビング２０を引っ張ると、この引っ張り力に応じた引出方向への回転力がスプール１８に付与される。このようにしてスプール１８に付与された引出方向への回転力が、トーションシャフト３０におけるトーションシャフト本体３２の機械的強度とワイヤ９０の機械的強度との和を上回っていると、トーションシャフト３０ではトーションシャフト本体３２のロックベース側連結部８２側に対してスプール側連結部３４側が引出方向に相対回転するような捩れ（変形）がトーションシャフト本体３２に生ずる。
【００４０】
このトーションシャフト本体３２の捩じりにより許容されたロックベース側連結部８２に対するスプール側連結部３４の引出方向への相対回転量だけスプール１８は引出方向に回転し、このスプール１８の引出方向への回転量に相当する長さのウェビング２０がスプール１８から引出される。このように、スプール１８から引出されたウェビング２０の長さ分だけ乗員の身体は車両前方側へ慣性移動できると共に、乗員の身体がウェビング２０を引っ張る力の一部が、トーションシャフト本体３２の捩じり変形に供されて吸収される。
【００４１】
また、挿込孔８６に挿込部９２が挿し込まれているワイヤ９０は、係止部９６がキャリア１０６に係止されている。このため、上記のようにロックベース６２の引出方向への回転が規制された状態でスプール１８が引出方向に回転した際に、スプール１８がキャリア１０６に対しても引出方向に相対回転すると、ワイヤ９０の挿込部９２が挿込孔８６から強制的引き出される。このように挿込孔８６から強制的に引き出されたワイヤ９０の挿込部９２は、環状溝８４の底部における挿込孔８６の縁部にてしごかれて、巻取方向側へ変形させられる。このため、このワイヤ９０の変形によっても乗員の身体がウェビング２０を引っ張る力の一部が吸収される。
【００４２】
ところで、ロックパウル６８のラチェット歯７０がロックベース６２のラチェット歯６６に噛み合った状態では、スプール１８が引出方向に回転してもロックベース側連結部８２に引出方向への回転が生じない。このため、上記のようにトーションシャフト本体３２に捩じり変形が生じた際には、ロックベース６２の内歯ギヤ１１４に対して太陽ギヤ１０２が引出方向に回転する。
【００４３】
太陽ギヤ１０２と内歯ギヤ１１４との間にはプラネタリギヤ１１０が介在している。このため、太陽ギヤ１０２に対して内歯ギヤ１１４が引出方向に相対回転すると、プラネタリギヤ１１０が支持軸１０８周りに自転しつつ、太陽ギヤ１０２周りに引出方向へ公転する。このように、プラネタリギヤ１１０が太陽ギヤ１０２周りに公転すると、プラネタリギヤ１１０は支持軸１０８をその公転方向へ引っ張る。このため、キャリア１０６がプラネタリギヤ１１０の公転速度と同じ速度でスプール１８に形成された支持軸１０４周りに回転する。
【００４４】
ここで、このような内歯ギヤ１１４が固定されて太陽ギヤ１０２が駆動軸の構成では、プラネタリギヤ１１０の公転速度、すなわち、支持軸１０４周りのキャリア１０６の回転速度Ｖｃは以下の式（１）で表される。
【００４５】
Ｖｃ＝Ｖｓ・Ｎｓ／（Ｎｓ＋Ｎｉ）・・・式（１）
但し、Ｖｓは太陽ギヤ１０２の回転速度、Ｎｓは太陽ギヤ１０２の歯数、Ｎｉは内歯ギヤ１１４の歯数である。
【００４６】
太陽ギヤ１０２の回転速度は、すなわち、スプール１８の引出方向への回転速度であるため、この式（１）からわかるように、キャリア１０６は、スプール１８よりも遅い速度で引出方向に回転する。したがって、初期状態で図３の（Ａ）に示される状態のキャリア１０６は、スプール１８が引出方向に１回転することで、図３の（Ｂ）に示されるように、１回転よりも少ない「Ｎｓ／（Ｎｓ＋Ｎｉ）」回転だけ引出方向に回転する。したがって、スプール１８がロックベース６２に対して引出方向に１回転しても、キャリア１０６に対するスプール１８の引出方向への相対回転数は１回転未満である。
【００４７】
換言すると、ロックベース６２の引出方向への回転が規制された状態では、キャリア１０６に対してスプール１８が引出方向に１回転するには、スプール１８はロックベース６２に対して１回転よりも多く回転しなくてはならない。このため、挿込孔８６からワイヤ９０の挿込部９２が全て引出されるまでに要するロックベース６２に対するスプール１８の引出方向への回転数を１回転よりも多く設定できる。
【００４８】
また、ロックベース６２に対するスプール１８の引出方向への回転が開始されてからワイヤ９０の挿込部９２が挿込孔８６から全て引出されるまで吸収されるエネルギー量は一定である。したがって、挿込部９２が挿込孔８６から全て引出されるまでキャリア１０６に対してスプール１８が１回転よりも多くの回転が必要な本実施の形態では、ロックベース６２に対するスプール１８の回転角度毎にワイヤ９０の変形により吸収されるエネルギー量を低くできる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、減速手段としての減速ギヤ列に遊星ギヤ列１００を適用したが、減速手段としての減速ギヤ列の構成が遊星ギヤ列１００に限定されるものではない。すなわち、ワイヤ９０の係止部９６が係止される第１回転体に対し、スプール１８の引出方向への回転を減速して伝えて第１回転体を引出方向に回転させることができる構成であれば、ギヤ列を構成するギヤの構成は、外歯、内歯等の具体的な形状に限定されることなく、如何なるギヤを用いてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、減速手段にギヤを用いた減速ギヤ列を適用したが、ワイヤ９０の係止部９６が係止される第１回転体に対し、スプール１８の引出方向への回転を減速して伝えて第１回転体を引出方向に回転させることができる構成であれば、減速手段がギヤ列以外で構成されていてもよい。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、エネルギー吸収部材を１本のワイヤ９０としたが、スプール１８の中心軸線周りに複数の挿込孔８６を形成して、これらの挿込孔８６の各々にワイヤ９０を挿し込み、各ワイヤ９０の係止部９６をキャリア１０６に係止する構成としてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、エネルギー吸収部材をワイヤ９０としたが、エネルギー吸収部材の構成がワイヤ９０の態様に限定されるものではない。例えば、トーションシャフト３０のロックベース側連結部８２をキャリア１０６に対する相対回転が規制された状態でキャリア１０６に連結すれば、トーションシャフト３０を特許請求の範囲で言うエネルギー吸収部材になる。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ウェビング巻取装置
１８    スプール
２０    ウェビング
３０    トーションシャフト（第２エネルギー吸収部材）
６０    ロック機構
６２    ロックベース（第２回転体）
８６    挿込孔
９０    ワイヤ（第１エネルギー吸収部材、エネルギー吸収部材）
９２    挿込部（エネルギー吸収部材の一端側）
９６    係止部（エネルギー吸収部材の他端）
１００    遊星ギヤ列（減速手段）
１０６    キャリア（第１回転体）
【図１】
2014162292.tif 000003
【図２】
2014162292.tif 000004
【図３】
2014162292.tif 000005