(57)【要約】【課題】クレーン等の装置で使用し、支持フレームを支持フレームが取り付けられる構成部品にボルト止め又は溶接する必要が無いピン駆動装置の提供。【解決手段】ピン駆動装置が、貫通穴を備えているリフトクレーン上の第一のコネクタと第二のコネクタとの間に取り付けられる。ピン駆動装置は、第一及び第二の支持フレーム部材と、第一のコネクタの穴に配置された第一の端部と第一の支持フレーム部材の内側に配置された第二の端部とを備えた第一のピンと、第二のコネクタの穴に配置された第一の端部と第二の支持フレーム部材の内側に配置された第二の端部とを備えた第二のピンと、第一及び第二のピンに結合された線形アクチュエータと、第一の支持フレーム部材と第二の支持フレーム部材との間に設けられ、第一の支持フレーム部材が第一のコネクタに、第二の支持フレーム部材が第二のコネクタに接するようにその長さが調節される長さ調節装置と、を備えている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が貫通した穴を備えている第一のコネクタと第二のコネクタとの間に取り付けられるピン駆動装置であって、
ａ）第一及び第二の支持フレーム部材と、
ｂ）前記第一のコネクタの前記穴内に配置される第一の端部、及び前記第一の支持フレーム部材の内側に配置される第二の端部、を有する第一のピンと、
ｃ）前記第二のコネクタの前記穴内に配置される第一の端部、及び前記第二の支持フレーム部材の内側に配置される第二の端部、を有する第二のピンと、
ｄ）前記第一のピンと第二のピンとに結合された少なくとも１つの線形アクチュエータであって、ｉ）前記第一及び第二のピンを前記第一のコネクタの穴及び第二のコネクタの穴を貫通して伸長させている伸長状態と、ｉｉ）前記第一のピンの第一の端部を前記第一のコネクタの穴から外方へ伸長させておらず且つ前記第二のピンの第一の端部を前記第二のコネクタの穴から外方へ伸長させていない引っ込み状態と、の間で可動とされた少なくとも１つの線形アクチュエータと、
ｅ）前記第一の支持フレーム部材と前記第二の支持フレーム部材との間に設けられている長さ調節装置であって、前記第一の支持フレーム部材を前記第一のコネクタに接触させ且つ前記第二の支持フレーム部材を前記第二のコネクタに接触させるように、その長さが調節される長さ調節装置と、を備えているピン駆動装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、前記第一及び第二の支持フレーム部材によって支持されている、ことを特徴とする請求項１に記載のピン駆動装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが液圧シリンダを備えており、
該液圧シリンダが、
ｉ）第一のシールされた端部、第二のシールされた端部、及び内側シリンダ面を備えているハウジングと、
ｉｉ）該ハウジングの前記内側シリンダ面と密封係合状態で前記ハウジング内に摺動可能に収納されているピストンと、
ｉｉｉ）該ピストンに結合されている第一の端部、及び前記ハウジングの第二の端部において密封係合している状態で前記ハウジングから外方へ延びている第二の端部、を備えているピストンロッドと、
を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のピン駆動装置。
【請求項４】
前記ピストンロッドが前記第一のピンに結合されており、前記ハウジングが前記第二のピンに結合されている、ことを特徴とする請求項３に記載のピン駆動装置。
【請求項５】
前記ピストンロッドが前記第二のピンに結合されており、前記第一のピンが、前記液圧シリンダのハウジングを形成する内側シリンダ面を有する中空空間を備えている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のピン駆動装置。
【請求項６】
前記ピストンロッドには液圧コネクタが取り付けられており、前記ピストンロッドは該液圧コネクタと前記第一のピンの前記中空空間との間に液圧流路を備えている、ことを特徴とする請求項５に記載のピン駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジングの前記シールされた端部がねじ穴を備え、結合シャフトが前記ねじ穴内にねじ込まれて前記第二のピンに結合され、前記ハウジングと前記第二のピンとの間に結合が提供されている、ことを特徴とする請求項４に記載のピン駆動装置。
【請求項８】
前記第一の支持フレーム部材がアクセス穴を備えており、該アクセス穴内に工具を挿入して前記ピストンロッドを前記第一のピンに結合することができるようにされている、ことを特徴とする請求項４又は７に記載のピン駆動装置。
【請求項９】
前記長さ調節装置が２枚のスペーサプレートを備えており、該２枚のスペーサプレートの間にジャッキボルトを備えている、ことを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項１０】
前記線形アクチュエータが前記伸長状態にあるときに、前記第一及び第二のピンを、前記前記第一及び第二のコネクタ内の穴を貫通して伸長した状態に保持するように係合可能な少なくとも１つの保持装置を更に備えている、ことを特徴とする請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項１１】
前記長さ調節装置が、間にジャッキボルトを備えた第一及び第二のスペーサプレートを備えており、前記少なくとも１つの保持装置が、前記第一のピンと前記第一のスペーサプレートとの間の所定位置に保持される第一の保持装置プレートと、前記第二のスペーサプレートと前記線形アクチュエータとの間の所定位置に保持される第二の保持装置プレートと、を備えている、ことを特徴とする請求項１０に記載のピン駆動装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの保持装置が、前記第一のピンが伸長位置にあるときに、前記第一のピンの第二の端部に隣接した位置で前記第一の支持フレーム部材の穴に挿入される第一の保持ピンと、前記線形アクチュエータに隣接した位置で前記第二の支持フレーム部材内の穴に挿入される第二の保持ピンと、を備えている、ことを特徴とする請求項１０に記載のピン駆動装置。
【請求項１３】
前記第一及び第二のコネクタが、各々が貫通した穴を備えている互いに隔置された第一のプレートと第二のプレートとを備えており、前記第一のピンと第二のピンとが一杯まで伸ばされたときに、前記第一のピンの第一の端部が前記第一のコネクタの前記第一のプレートの穴を貫通して伸びて少なくとも前記第一のコネクタの前記第二のプレートの穴内へと伸び、前記第二のピンの第一の端部が前記第二のコネクタの第一のプレートの穴を貫通して伸びて少なくとも前記第二のコネクタの前記第二のプレートの穴内へと伸びる、ことを特徴とする請求項１〜１２のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項１４】
前記第一及び第二のコネクタが、リフトクレーンの２つの部分を相互に結合させるために使用されるコネクタを構成している、ことを特徴とする請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項１５】
前記第一及び第二のコネクタが、２つのラティス柱部分を相互に結合するために使用されるコネクタを構成している、ことを特徴とする請求項１４に記載のピン駆動装置。
【請求項１６】
前記ラティス柱部分がラフィングジブ用の支柱の柱部分を構成している、ことを特徴とする請求項１５に記載のピン駆動装置。
【請求項１７】
前記第一及び第二の支持フレーム部材の回転を防止するために、該ピン駆動装置が担持されている前記ラティス柱部分上の帯状梁材と係合する大きさ及び配置とされている延長部を更に備える、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のピン駆動装置。
【請求項１８】
前記第一及び第二のコネクタが、ブームバットが結合されているクレーンの回転床上のコネクタを構成している、ことを特徴とする請求項１４〜１７のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項１９】
前記回転床上の前記第一のコネクタを貫通して前記第一のピンに結合され前記第一のピンが前記ブームバットと共に回転するのを防止する第一のガイドピンと、前記回転床上の前記第二のコネクタを貫通して前記第二のピンに結合され前記第二のピンが前記ブームバットと共に回転するのを防止する第二のガイドピンと、を更に備えている、ことを特徴とする請求項１８に記載のピン駆動装置。
【請求項２０】
該ピン駆動装置が取り付けられている前記リフトクレーンの一部分上の構造と係合して、前記第一及び第二の支持フレーム部材が前記リフトクレーンの一部分に対して回転するのを防止する大きさ及び配置とされた延長部をさらに備え、前記第一及び第二の支持フレーム部材の各々が溝穴を備えており、前記第一及び第二のピンの各々が前記第二の端部にタブを備えており、該タブは、前記溝穴のうちの一つと係合して、前記ピンが該ピンの前記第二の端部が配置される前記支持フレーム部材に対して回転しないようにしている、ことを特徴とする請求項１４〜１９のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２１】
前記第一及び第二のコネクタが、クレーンの車体上に、クローラのフレームを車体に結合するために使用されるコネクタを構成している、ことを特徴とする請求項１４〜２０のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２２】
前記第一及び第二の支持フレーム部材が管状である、ことを特徴とする請求項１〜２１のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータか液圧シリンダを備えており、前記第二の支持フレーム部材に溝穴が設けられており、前記液圧シリンダが前記第二の支持フレーム部材内を移動するときに、前記液圧シリンダ上の液圧ラインコネクタが前記溝穴を通って径方向に伸び且つ軸線方向に移動することができる、ことを特徴とする請求項１〜２２のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２４】
前記第二の支持フレーム部材に溝穴が設けられており、前記ピストンロッドが前記第一のピン内を移動するときに、前記液圧コネクタが前記溝穴を貫通して軸線方向に移動することができる、ことを特徴とする請求項６に記載のピン駆動装置。
【請求項２５】
前記第一及び第二のコネクタが、当該ピン駆動装置の取付けを受け入れるように機械加工されていない鋳造物からなる、ことを特徴とする請求項１〜２４のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、ハウジング及びロッドを備えているダブルアクション型の液圧シリンダを備えており、前記第一のピンと第二のピンとがそれぞれ引っ込み状態と伸長状態との間を動くときの組み合わせた距離と少なくとも同じ長さであるストローク長さを有している、ことを特徴とする請求項１〜２５のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。
【請求項２７】
前記液圧シリンダが、前記第二の支持フレーム部材内に摺動可能な係合状態で保持され、前記液圧シリンダが前記伸長状態と前記引っ込み状態との間で作動したときに前記ハウジングが前記第二の支持フレーム部材内で動くようにされた、ことを特徴とする請求項２６に記載のピン駆動装置。
【請求項２８】
請求項１４〜２１のうちのいずれかに記載のピン駆動装置を使用しているクレーン。
【請求項２９】
第一及び第二の支持フレーム部材と、第一及び第二のピンと、少なくとも１つの線形アクチュエータと、を備えるピン駆動装置を、各々が貫通穴を有している第一のコネクタと第二のコネクタとの間に結合させる方法であって、
ａ）前記第一のピンを前記第一の支持フレーム部材内に配置するステップと、
ｂ）前記第二のピンを前記第二の支持フレーム部材内に配置するステップと、
ｃ）前記少なくとも１つの線形アクチュエータの少なくとも一部分を前記第一及び第二の支持フレーム部材に配置して、前記線形アクチュエータの前記一部分が前記第一及び第二のピンのうちの一方の第二の端部に結合されるようにするステップと、
ｄ）前記第一及び第二の支持フレーム部材を前記第一及び第二のコネクタ間に配置して、前記第一のピンを前記第一のコネクタの穴と整合させ、前記第二のピンを前記第二のコネクタの穴に整合させるステップと、
ｅ）前記第一のピンの第一の端部を前記第一のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、
ｆ）前記第二のピンの第一の端部を前記第二のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、
ｇ）前記線形アクチュエータを、前記第一のピン及び第二のピンのうちの他方の第二の端部に結合させるステップと、
ｈ）前記第一の支持フレーム部材と前記第二の支持フレーム部材との間に設けられた長さ調節装置の長さを調節して、前記第一の支持フレーム部材を前記第一のコネクタと接触させ且つ前記第二の支持フレーム部材を前記第二のコネクタと接触させるステップと、
を含む方法。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、前記ステップｃ）において前記第二の支持フレーム部材内に配置され、前記ステップｇ）において前記第一のピンの第二の端部に結合される、ことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記ステップｈ）がステップｇ）の前に行われる、ことを特徴とする請求項２９〜３０のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、第一のシールされた端部を有しているハウジングと、該ハウジングの内側に設けられたピストンと、該ピストンに結合されており且つ前記ハウジングの第二の端部から外方へ伸びているピストンロッドと、を有する液圧シリンダを備えており、前記ハウジングの前記第一のシールされた端部が結合シャフトによって前記第二のピンの第二の端部に結合され、前記第二のピン、結合シャフト、及び液圧シリンダが、前記第二の支持フレーム部材内に配置される、ことを特徴とする請求項２９〜３１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
前記ハウジングの前記シールされた端部がねじ穴を備えており、前記結合シャフトが、前記ねじ穴内へねじ込まれて前記第二のピンに結合され、前記ハウジングと前記第二のピンとの間の結合を提供する、ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、第一のシールされた端部を有しているハウジングと、該ハウジングの内側に設けられたピストンと、該ピストンに結合されており且つ前記ハウジングの第二の端部から外方へ伸長しているピストンロッドと、を有する液圧シリンダを備えており、前記第一のピンが、前記液圧シリンダの前記ハウジングを形成しているシリンダ内側面を有する中空の空間を備えており、前記ピストンロッドが前記第二のピンに結合されている、ことを特徴とする請求項２９〜３３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記第二の支持フレーム部材がアクセス開口部を備えており、前記線形アクチュエータを前記第二のピンに結合するために、前記アクセス開口部を介して工具が挿入されるようにされた、ことを特徴とする請求項２９〜３４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記少なくとも１つの線形アクチュエータが、第一のシールされた端部を有しているハウジングと、該ハウジングの内側に設けられたピストンと、該ピストンに結合され且つ前記ハウジングの第二の端部から外方へ伸長しているピストンロッドと、を有する液圧シリンダを備えており、前記ピストンロッドが前記第一のピンの前記第二の端部に設けられているねじ穴内にねじ込むことができるように、前記ピストンロッドの前記伸長している部分にねじが切られており、前記ロッドには、前記液圧シリンダを前記第一のピンに結合するための工具としてレンチが使用できるように、前記ねじが切られている部分に隣接して平らな面が設けられている、ことを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３７】
前記長さ調節装置が２つのスペーサプレートを備えており、前記長さ調節装置の長さを調節するために、該スペーサプレート間にジャッキボルトが使用される、ことを特徴とする請求項２９〜３６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
前記第一及び第二のピンが、それらの第二の端部に、該ピンの残りの部分よりも大きい直径を有する頭部を備えている、ことを特徴とする請求項２９〜３７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンの挿入及び引き抜き装置、より一般的にはピン駆動装置、特に大型のリフティングクレーンの結合装置のような大きな機械部品同士を互いに結合するために使用されるピンを操作するために使用することができるピン駆動装置として知られている、ピン挿入及び引き抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式リフティングクレーンは、典型的には、可動の接地部材を備えている車体と、車体に回転可能に結合されている回転床であって、前記の接地部材に対して旋回できる回転床と、該回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられているブームであって、そこから荷上げ下げワイヤーロープが伸びているブームと、クレーンが荷を上げ下げするときにクレーンのバランスをとる補助となるカウンタウエイトと、を備えている。更に、クレーンが高いビルディング若しくは構造物上で又は制限された空間内で作業する必要があるときには、ブームの頂部に枢動可能に取り付けられているラフィングジブが、必要とされるリーチを提供するために外方へ伸ばされる。ラフィングジブが使用される場合には、１以上のラフィングジブ用の支柱が、ブームの頂部又はラフィングジブの底部に結合される。これらの支柱は、ラフィングジブ用の索具及びバックステーストラップを支持し、ジブを起こしてラフィングジブによって吊り上げられている荷を支持するように力がかけられるモーメントアームを提供する。
【０００３】
クレーンは色々な場所で使用されるので、一つの作業現場から次の作業現場へと搬送できるように設計される必要がある。このことにより、通常、クレーンは、分解して公道輸送限界内でトラックによって輸送できる大きさ及び重量の構成部品にできることが要求される。クレーンの分解及び組立の容易性は、クレーン使用のトータルコストに対して影響力を有する。従って、クレーンを組み立てるのに必要な工数がより少なければ、クレーンのオーナー又は借用人にとって直接的な利点となる。
【０００４】
クレーンを組み立てるときに使用される結合の多くには、２つの整合されたコネクタの穴にピンを通してピン結合を作るステップが含まれている。これらの結合は対としてなされる場合が多い。例えば、ブームは、ブームバットを回転床に連結している２本のピンによって回転床にヒンジ結合されている。クローラは、車体の脚部の端部にピンによって結合される場合が多い。クレーン上の支柱を形成しているラティス構造部材は、ピンによって互いに結合されている。例えば、ラフィングジブ用の支柱は、作業現場へ運搬されて互いに結合される２以上の区分によって作られている。しかしながら、幾つかの例においては、ラフィングジブ用の支柱は、折り畳まれている間は持ち上げることができ、展開準備状態にあるときには真っ直ぐになる状態まで起こさなければならず、次いで、２本のピンが挿入されて２つのラティス構造部分同士の連結が完了されてラフィングジブ用の支柱が形成される。
【０００５】
ピン駆動装置は、直線的に動作する器具であり、多数の構造部材同士をピンで結合するときに、ピンを作動形態へと押し込むか又は作動形態から引き出す。ピン駆動装置は、一般的には、重荷重リフティングクレーン及びその他の重機において、ピンが大きすぎて手動では操作できないとき、又はピン結合部が手が届きにくい位置にあるとき、又は装置の組み立てを容易にするときに、見られる。ピン駆動装置は、限定的ではないが、線形動作の油圧又は空気圧シリンダによって作動されるようになされている場合が多い。これらのピン駆動装置は、ただ１本のピンを動かすように専用化されており且つクレーンが作動している間ピンの隣でクレーンに取り付けられた状態のままであることが多い。別の場合には、ピン駆動装置は、持ち運び可能であり且つ組立作業及び分解作業中にクレーン上の種々の位置に取り付けることができる。
【０００６】
特に、ピン駆動装置がクレーン上の１つの専用位置において使用されているときには、該ピン駆動装置はコネクタに取り付けられ、ピンは分解作業中に挿入されるか引き抜かれる必要がある。コネクタ自体は、製造又は鋳造され、次いで機械加工される。ピンは荷重を担持する場合が多いので、結合部に緊密に嵌合しなければならない。その結果、ピンと該ピンに関連するピン駆動装置とは、ピンが挿入される穴に対して芯合わせされなければならない。このことにより、ピン駆動装置をコネクタに取り付けることになったときには、精密加工及び精度が必要とされる場合が多い。更に、ピン駆動装置をコネクタに取り付けるための空間及び構造が提供されるようにするために、コネクタ自体は、クレーンの部品同士を結合するのに必要な大きさよりも大きくする必要がある。なぜならば、この取り付けは、例えば、互いに隣接しているコネクタに設けられている多数の穴を貫通するような作動位置へとピンを移動させるか或いは該作動位置からピンを移動させるのに必要とされる力をピン駆動装置がかけることができるほどに十分なものでなければならないからである。
【０００７】
例えば、公知の移動式リフトクレーン上の車体とクローラとの結合部において使用されるピン駆動装置においては、１つの液圧シリンダが単一のピンに直にねじ止めされている。１つの支持フレームが、機械加工された面を介して親部材たる構成部品（車体）に直にボルト止めされるか或いは案内される。液圧シリンダがこのフレームにボルト止めされていて、ピンの挿入又は取り外しのためのシリンダによる力が、支持フレームを親部材たる構成部品に取り付けているボルトを介して親構成部品に伝えられるようになされている。支持フレームはまた、液圧シリンダの軸線回転を防止して、液圧シリンダへの供給ライン及び戻り液圧ラインのもつれを防止するようにも機能する。たとえピンが案内されるとしても、ピン駆動装置は、親構成部品に堅固に取り付けられているので自動芯出し機能は有していない。その結果、ピンの芯合わせは、ピン駆動装置の構成部品自体の精密な加工によってのみ達成され、親構成部品への正確な取り付けを達成するためには更に付加的な機械加工が必要とされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、クレーン及びその他の装置において使用するためのピン駆動装置であって、支持フレームが該支持フレームが取り付けられる構成部品にボルト止めされることも溶接されることも必要が無いピン駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
クレーン及びその他の装置において使用するためのピン駆動装置であって、支持フレームが該支持フレームが取り付けられる構成部品にボルト止めされることも溶接されることも必要が無いピン駆動装置を発明した。第一の特徴においては、本発明は、各々が貫通穴を有している第一のコネクタと第二のコネクタとの間に取り付けられたピン駆動装置についての発明であり、該ピン駆動装置は、ａ）第一及び第二の支持フレーム部材と、ｂ）第一のコネクタの穴内に配置される第一の端部及び第一の支持フレーム部材の内側に配置される第二の端部を有している第一のピンと、ｃ）第二のコネクタの穴内に配置される第一の端部及び第二の支持フレーム部材の内側に配置される第二の端部を備えている第二のピンと、ｄ）前記第一のピンと第二のピンとに結合された少なくとも１つの線形アクチュエータであって、ｉ）前記第一のコネクタ内の穴及び第二のコネクタ内の穴を貫通して伸長せしめられる伸長状態と、ｉｉ）ピンの各々の第一の端部がコネクタの穴から外方へ伸長しない引っ込み状態と、の間を可動の前記少なくとも１つの線形アクチュエータと、ｅ）第一の支持フレーム部材と第二の支持フレーム部材との間に設けられている長さ調節装置であって、前記第一の支持フレーム部材を前記第一のコネクタと接触させて前記第二の支持フレーム部材を前記第二のコネクタと接触させるようにその長さが調節される前記長さ調節装置と、を備えている。
【００１０】
第二の特徴においては、本発明は、各々が貫通穴を有している第一のコネクタと第二のコネクタとの間にピン駆動装置を結合させる方法についての発明であり、前記ピン駆動装置は、第一及び第二の支持フレーム部材と、第一及び第二のピンと、少なくとも１つの線形アクチュエータと、を備えているピン駆動装置である。この方法は、ａ）第一のピンを第一の支持フレーム部材内に配置するステップと、ｂ）第二のピンを、第二の支持フレーム部材内に配置するステップと、ｃ）前記少なくとも１つの線形アクチュエータの少なくとも一部分を、該部分が前記第一及び第二のピンのうちの一方の第二の端部に結合される前記支持フレーム部材のうちの少なくとも１つの内部に配置するステップと、ｄ）前記支持フレーム部材を前記２つのコネクタ間に配置して、前記第一のピンと第二のピンとが各々前記第一のコネクタ及び第二のコネクタの穴と整合するようにさせるステップと、ｅ)前記第一のピンの第一の端部を前記第一のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、ｆ）前記第二のピンの第一の端部を前記第二のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、ｇ）前記線形アクチュエータを、前記第一のピン及び第二のピンのうちの他方の第二の端部に結合させるステップと、ｈ）前記第一の支持フレーム部材と第二の支持フレーム部材との間に設けられた長さ調節装置の長さを調節して、前記第一の支持フレーム部材を前記第一のコネクタと接触させ且つ第二の支持フレーム部材を第二のコネクタと接触させるステップと、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明は、上述のピン駆動装置によって上記の欠点を解決する方法を含んでいる。本好ましい実施形態を使用する場合、コネクタは機械加工される必要はなく、ピン駆動装置は正確にボルト止めされる。コネクタ自体は、ピン駆動装置が取り付けられる場合に必要とされるよりも大きさを小さくすることができる。本発明のこれらの及びその他の利点並びに本発明自体は、添付図面を参照すれば更に容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、ラフィングジブが備え付けられており且つ本発明によるピン駆動装置を採用している移動式リフトクレーンの側方立面図である。
【図２】図２は、図１のクレーンの拡大側方立面図であり、構成部材のうちの幾つかは明確化のために除去されている。
【図３】図３は図１のクレーンの側面図であり、ラフィングジブ用の支柱の組立及び配備を図示している。図３は、組み立てられたメインの支柱の頂部と第二のインサート部材とを含んでいる第二の支柱部分を、メインの支柱自体が折り畳まれるように第一のインサート部材に枢動可能に結合する結合と、メインの支柱のキャップを該メインの支柱の支柱頂部に結合する結合とを表わしている。
【図４】図４は図１のクレーンの側方立面図であり、ラフィングジブ用の支柱の組立及び配備を図示している。図４は、持ち上げペンダントが取り付けられている状態でメインの支柱の頂部を吊り上げながら折り畳まれたメインの支柱を閉じてラフィングジブ用の支柱の組み立てを完了する索具ウインチワイヤーロープの引っ込み状態を図示している。
【図５】図５は、メインの支柱のヒンジ部分同士の結合の後方斜視図であり、本発明のピン駆動装置を支柱のラティス構造に対して取り付ける取り付け形態を示している。
【図６】図６は、図５のピン駆動装置において使用されている液圧シリンダの斜視図である。
【図７】図７は、メインの支柱が持ち上げられつつあるときに、該メインの支柱の上半分の下方端部上における図５のピン駆動装置の後方立面図であり、ピンは引っ込められた状態にある。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿って断面した断面図である。
【図９】図９は、図７のピン駆動装置の（図７の斜視方向から見て）左端の拡大斜視図である。
【図１０】図１０は、図７の左側の拡大平面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図１０に見られる第一の支持フレーム部材の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの線１０Ｂ−１０Ｂに沿って断面した断面図であり、コネクタの一つの出っ張りをも含んでいる。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０に見られる長さ調整装置において使用されているスペーサプレートの側方立面図である。
【図１１】図１１は、図１０の線１１−１１に沿って断面した断面図である。
【図１２】図１２は、メインの支柱が起こされつつあるときに該メインの支柱の上半分の下方端部上にある図５のピン駆動装置の後方立面図であり、ピンは伸長状態にあり、留め金は作動位置に係止されている。
【図１３】図１３は、図１２の線１３−１３に沿って断面した断面図である。
【図１４】図１４は、図１２のピン駆動装置の左端部の拡大斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２の左側の拡大平面図である。
【図１６】図１６は、図１５の線１６−１６に沿って断面した断面図である。
【図１７】図１７は、図７と類似の図であるが、本発明のピン駆動装置の第二の実施形態を示している図である。
【図１８】図１８は、図１７の線１８−１８に沿って断面した断面図である。
【図１９】図１９は、図１８と類似の断面図であるが、ピンは引っ込んだ状態にある。
【図２０】図２０は、本発明のピン駆動装置の他の実施形態が備えられている第二の移動式リフトクレーンの斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０のクレーンの拡大部分前方斜視図であり、本発明のピン駆動装置のブームのヒンジピンヘの取り付け状態を示している。
【図２２】図２２は、図２１のピン駆動装置の部分前方立面図であり、ピンは伸長状態にある。
【図２３】図２３は、図２２の線２３−２３に沿って断面した図である。
【図２４】図２４は、図２２と類似した図であるが、ピンは引っ込められた状態にある。
【図２５】図２５は、図２０のクレーンの拡大部分前方斜視図であり、本発明のもう一つ別のピン駆動装置の実施形態のブームのヒンジピンヘの取り付け形態を示している。
【図２６】図２６は、図２５のピン駆動装置の部分前方立面図であり、ピンは伸長状態にある。
【図２７】図２７は、図２６の線２７−２７に沿った図である。
【図２８】図２８は、図２７と類似した図であるが、ピンは引っ込められた状態にある。
【図２９】図２９は、本発明のピン駆動装置の更に別の実施形態を使用している第三の移動式リフトクレーンの側方立面図である。
【図３０】図３０は、図２９の線３０−３０に沿って断面した部分断面図である。
【図３１】図３１は、図３０の線３１−３１に沿って断面した断面図である。
【図３２】図３２は、図３０の線３２−３２に沿って断面した断面図である。
【図３３】図３３は、図３２と類似している断面図であるが、ピンは引っ込められた状態にある。
【図３４】図３４は、図３１〜３３のピン駆動装置の斜視図である。
【図３５】図３５は、図３４に類似している斜視図であり、本発明のピン駆動装置のもう一つ別の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を更に詳しく説明する。以下の記載においては、本発明の種々の特徴が更に詳細に規定されている。このように規定される各特徴は、組み合わせられないと明確に指示されない限り、あらゆる別の特徴と組み合わせることができる。特に、好ましいか又は有利であるとして示されている特徴は、同じく好ましいか又は有利であるとして示されているあらゆる別の特徴と組み合わせることができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態は、高能力移動式リフトクレーンに関するものであり、該高能力移動式リフトクレーンの他の特徴は、"Folding Jib Main Strut and Transportable Reeved Strut Caps（折り畳み式ジブ用のメインの支柱及び運搬可能な滑車付きの支柱キャップ）"という名称の同時係属中の米国特許出願公開第ＵＳ  ２０１０／０２４３５９５  Ａ１に開示されている。
【００１５】
本明細書及び特許請求の範囲において使用されている幾つかの用語は、以下に規定されている意味を有している。
【００１６】
“取り付けられる”という用語は、ある構成部材を該構成部材が取り付けられる構造物に対して固定することを意味している。
【００１７】
“ピン結合された”という用語（及び、例えば“ピン結合”のような変形態様は、構成部材間での力の伝達の可能にし且つ容易に分解することも可能にした結合部を示すことを意味している。最も典型的には、ピン結合された結合部は、２つの結合されている構造物内の穴を貫通しているピンに剪断力によって力を伝えるものである。本明細書において該用語が使用されるように“ピン結合”結合部を形成するために、ピンに加えてボルトを使用することもできる。
【００１８】
本発明は多くの形式のクレーンに対して適用することが可能であるけれども、以下においては、図１８、２０、２９に図示されている３つの移動式リフトクレーンと関連付けて本発明を説明する。図１に作動可能な形態で示されている移動式リフトクレーン１０は、車体１２とも称される下方構造と、クローラ１４、１６の形態の可動の接地部材とを備えている。２つの前方クローラ１４と２つの後方クローラ１６とが設けられているが、これらのクローラの一方のみが図１の側面図において見ることができる。クレーン１０においては、接地部材は、各側に１つのクローラを備えた一対のクローラとすることができる。もちろん、図示されているもの以外の付加的なクローラを使用することができると共に、タイヤのような他のタイプの接地部材を使用することもできる。
【００１９】
回転床２０が車体１２に回転可能に結合されていて、該回転床は接地部材に対して旋回することができる。該回転床は、旋回リング又はローラーパスによって車体１２に取り付けられていて、回転床２０は、軸線を中心として接地部材１４、１６に対して旋回することができる。回転床は、該回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられているブーム２２と、その第一の端部が該回転床上に取り付けられており且つ第二の端部に隣接して下方の平衡装置４７が取り付けられているマスト２８と、マスト２８と回転床２０の後方部分との間に結合されている後方連結器３０と、可動のカウンタウエイトユニット３４と、を支持している。カウンタウエイトユニット３４上で使用されるカウンタウエイトは、支持部材上に設けられた個々のカウンタウエイト部材（又はブロック）４４の多数の積層体の形体とされている。
【００２０】
マスト２８の頂部とブーム２２との間にブーム巻き上げ索具（以下において更に詳細に説明する）が使用されていて、クレーンによって吊り上げられる荷のバランスをとるためにカウンタウエイトが使用できるように、ブームの角度を制御し且つ荷を移動することができる。荷上げ下げワイヤーロープ２４がブーム２２上のプーリーの周りに這わされていてフックブロック２６を支持している。荷巻き上げワイヤーロープの他端は、以下において更に詳細に説明するように、回転床に結合されている第一の主要な荷上げ下げ用ドラム７０に巻き付けられている。回転床２０には、移動式リフトクレーン上で一般的に見られる他の構成部材、例えば、運転室、ブーム起伏索具用起伏用ドラム５０、第二の主要な起伏用ドラム８０、及び同じく以下において更に詳細に説明する補巻きワイヤーロープ用の補助の荷上げ下げ用ドラム９０を備えている。
【００２１】
図１に図示されているように、ブーム２２は、主ブーム２２の頂部に枢動可能に取り付けられているラフィングジブ２３を備えている。該クレーンはまた、ここでは、各々ジブ支柱２７及びメイン支柱２９とも称されている第一及び第二のラフィングジブ用支柱、並びにこれらに関連するラフィングジブ索具及びラフィングジブ起伏用ドラム１００をも備えており、ラフィングジブ起伏用ドラム１００は、図示されている実施形態においては、回転床２０の前方ローラーのキャリア上に取り付けられている。他の実施形態においては、ラフィングジブ起伏用ドラムは、主ブーム２２か、マスト２８か、又は回転床２０に取り付けられている別の構造に取り付けられる。ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ１９は、ドラム１００から１以上のワイヤーガイド１８を介して索具まで延びており、ジフ用支柱２７とメイン支柱２９との間の角度を制御する。一つの実施形態においては、ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ１９は太さが約３４ｍｍのワイヤーロープである。支柱間の角度を制御している索具は、第一及び第二の支柱キャップ３１を備えており、これらの第一及び第二の支柱キャップ３１は、各々、第一及び第二の支柱２７、２９に取り付けられている。ジブ起伏ワイヤーロープ１９は、第一及び第二の支柱キャップ３１の滑車を通されている。幾つかの実施形態においては、支柱の支柱キャップ３１は取り外し可能である。ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ１９は、支柱キャップ３１か第一及び第二の支柱２７、２９のうち一方かのどちらかで終端している。
【００２２】
２つのバックステーストラップ３３Ａがメイン支柱２９の端部例えば支柱のキャップとブーム２２の底部との間に結合されている。これらのバックステーストラップは、多数の固定長さの区分によって作られている。該固定長さ区分の数と該区分の各々の長さとを選択することによって、メインの支柱２９とブーム２２との間に形成されている固定角度の三角形の斜辺が変わって種々のブームの長さに適応することが可能である。バックステーストラップ３３Ａの長さを変更することによって、クレーンが設計されているブームの各長さについて、メイン支柱２９とブーム２２との間に一定の角度が維持される。
【００２３】
同様に、ジブ支持ストラップ３３Ｂの構成区分は、一定の角度を維持するために、ジブ支柱２７の端部と隣接のラフィングジブ２３の頂部との間に結合されている。上記のジブ支持ストラップ３３Ｂを使用することにより、ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ１９を繰り出すか又は引き込むことによって第一のラフィングジブ支柱２７と第二のラフィングジブ支柱２９との間のみの角度を増大させたり減少させたりすることができる。更に、メイン支柱２９とブーム２２との間に支柱ストッパ３５が結合されていて、該支持ストッパは、フックブロック２６上に荷が無く且つメイン支柱を下方へ引っ張る力がメイン支柱を上方へ引っ張る力よりも大きい場合のメイン支柱２９に対する支持を堤供している。
【００２４】
後方連結器３０が、マスト２８の頂部に隣接しているが該マストに結合されている他の物品と干渉しないように充分離れて下方にマスト２８に結合されている。後方連結器３０は、図１に図示されている用に、圧縮荷重と引張り荷重との両方を坦持するように設計されているラティス部材からなる。クレーン１０においては、マスト２８は、クレーンの作業中、例えば、掴み取り作業中、移動作業中、及び設置作業中に回転床２０に対して固定角度に保持される。
【００２５】
カウンタウエイトユニット３４は、回転床２０の残りの部分に対して可動である。マストの頂部の隣に結合されている引張材３２は、カウンタウエイトを懸垂形態で支持している。カウンタウエイト移動構造物が、回転床と、カウンタウエイトユニットとの間に結合されていて、カウンタウエイトユニットがマストの頂部より前方の第一の位置へ動かされ且つそこに保持されたり、マストの頂部より後方の第二の位置へ動かされ且つそこに保持されたりできるようになされている。このことは、米国特許第７、５４６、９２８号及び第７、９６７、１５８号に更に詳しく説明されている。
【００２６】
液圧シリンダ又は代替的にはラック・アンド・ピニオン・アセンブリのような少なくとも１つの線形作動装置３６と、第一の端部が回転床に枢動可能に結合されており且つ第二の端部が線形作動装置３６に枢動可能に結合されている少なくとも１つのアームとが、カウンタウエイトの位置を変更するためにクレーン１０のカウンタウエイト移動構造物内に使用されている。該アームと線形作動装置３６とは、回転床とカウンタウエイトユニットとの間に結合されていて、線形作動装置３６の伸長及び短縮によって回転床に対するカウンタウエイトユニットの位置が変わるようになされている。図１は最も前方位置にあるカウンタウエイトユニットを示しているけれども、線形作動装置３６は、部分的に又は完全に伸長させて、例えば、荷がフックブロック２６から吊り下げられているときに、カウンタウエイトユニットを中央位置及び後方位置又はあらゆる中間位置へ動かすことができる。
【００２７】
カウンタウエイト移動構造の好ましい実施形態においては、固相溶接プレート構造とすることができる枢動フレーム４０が、回転床２０と線形作動装置３６の第二の端部との間に結合されている。枢動フレーム４０とカウンタウエイトユニット３４との間には、後方アーム３８が結合されている。後方アーム３８もまた、枢動フレーム４０に結合されている端部に、角度付きの部分３９を備えている溶接プレート構造とすることができる。これによって、アーム３８は直に枢動フレーム４０に整合させて結合することができる。後方連結器３０は、広がって互いに離隔している下方脚部を備えたＡ字形状の構造を有しており、この構造により、必要なときにカウンタウエイト移動構造が該脚部間を通過することができる。
【００２８】
クレーン１０には、カウンタウエイト支持装置４６が備えられており、該カウンタウエイト支持装置は、幾つかの国におけるクレーン規格に適合することが要求される。カウンタウエイト移動構造及びカウンタウエイト支持構造は、米国特許第７、９６７、１５８号に、更に詳しく開示されている。
【００２９】
ブーム起伏索具は、ワイヤーロープの形体のブーム起伏ワイヤーロープ２５を備えており、該起伏ワイヤーロープは、ブーム起伏用ドラム５０に巻き付けられ且つ下方平衡装置４７及び上方平衡装置４８上の滑車に通される。該ブーム起伏用ドラムは、回転床に結合されているフレーム６０（図２）内に取り付けられている。索具はまた、ブームの頂部と上方平衡装置４８との間に結合されている固定長さのペンダント２１をも備えている。下方平衡装置４７は、マスト２８を介して回転床２０に結合されている。この構造により、ブーム起伏用ドラム５０を回転させて、下方平衡装置４７と上方平衡装置４８との間のブーム起伏ワイヤーロープ２５の量を変え、それによって回転床２０とブーム２２との間の角度を変えることが可能になる。
【００３０】
ブーム起伏用ドラムのフレーム６０、下方平衡装置４７、及び上方平衡装置４８は、各々、協働取付け構造を備えており、該協働取付け構造によって、下方及び上方の平衡装置はブーム起伏用ドラムのフレームに取り外し可能に結合させることができ、その結果、ブーム起伏用ドラム、下方平衡装置、上方平衡装置、及びブーム起伏ワイヤーロープは、結合組立体として運ぶことができる。作業現場間を運搬できる配置で互いに組み合わせられた、ブーム起伏用ドラム５０、フレーム６０、下方平衡装置４７、及び上方平衡装置４８は、米国出願公開第ＵＳ  ２０１０／００７２１５６−Ａｌに記載されている。
【００３１】
好ましい実施形態においては、クレーンは、各々フレーム内に取り付けられ且つ積層形態で回転床に結合されている４つのドラムを備えている。（回転床は、メインフレームと前方及び後方のローラーキャリアとを備えている。）ジブ起伏用ドラムは、前方のローラーキャリアの前面に固定されているフレーム内に取り付けられている。４つの積み重ねられたドラムのうちの２つのドラムのフレームは回転床に直に結合されており、一方、他の２つのドラムのフレームは、回転床に直に結合されている２つのドラムのフレームのうちの少なくとも一方に直に結合されることによって、回転床に直に結合されている。この場合には、該４つの積み重ねられたドラムは、荷上げ下げワイヤーロープ２４が巻き付けられている第一のメインの荷上げ下げ用ドラム７０と、荷上げ下げワイヤーロープ１７が巻き付けられている第二のメインの荷上げ下げ用ドラム８０と、複巻きロープ１３が巻き付けられている補助の荷上げ下げ用ドラム９０とブーム起伏ワイヤーロープ２５が巻き付けられているブーム起伏用ドラム５０とであるのが好ましい。補助の荷上げ下げ用ドラム９０のフレーム９１と第二のメインの荷上げ下げ用ドラム８０のフレーム８１とは、回転床に直に結合されており（フレ―ム９１の前方が前方のローラーキャリア上にピン結合されている）、第一のメインの荷上げ下げ用ドラム７０のフレーム７１はフレーム８１及び９１の両方に結合されており、一方、ブーム起伏用ドラム５０のフレーム６０はフレーム８１に結合されているのが好ましい。この点に関して、ブーム起伏用ドラムのフレーム６０は、第二のメインの荷上げ下げ用ドラムのフレーム８１の頂部に積み重ねられ且つフレームに直にピン結合されており、第一のメインの荷上げ下げ用ドラムのフレーム７１は、補助の荷上げ下げ用ドラムのフレーム９１の頂部に積み重ねられ且つ該フレームに直にピンの結合されている。これらのドラムのフレームは、取り外し可能なピンによって、回転床に且つ相互に結合されて、これらのフレームが回転床から取り外されて別々に運搬されるのを可能にしている。
【００３２】
六番目のドラムは、索具ウインチワイヤーロープ１１１が巻き付けられる索具ウインチ用ドラム１１０を含んでいる。索具ウインチ用ドラム１１０は、回転床２０の下方部分に取り付けられており且つ概ね他のドラムよりも小さなドラムである。一つの実施形態においては、索具ウインチワイヤーロープ１１１は、一般的にクレーンを組み立てる補助とするために使用される１９ｍｍのウインチワイヤーロープとすることができる。索具ウインチワイヤーロープ１１１は、支柱キャップ３１の滑車に速く通し且つメインの支柱２９を組み立てるために使用されている。
【００３３】
米国特許出願公開第ＵＳ  ２０１０／０２４３５９５−Ａｌ号に更に詳しく説明されているように、支柱のキャップ３１は、対として一緒に穴に通しながら作業現場間を運搬することができる。一緒に穴に通され且つ恐らくはラフィングジブ用支柱２７、２９のうちの一つに取り付けられるときに、支柱キャップ３１は、容易に運搬し且つクレーンの組立て中にラフィングジブ用支柱２７、２９上で使用するために使用することができる。
【００３４】
作業現場に到着した後に、クレーン１０は図３に図示されている位置へ立てられるが、この作業には、ジブ用支柱２７をブーム２２の端部に取り付ける作業が含まれる。ブーム２２の下方に索具ウインチワイヤーロープ１１１とジブ起伏ワイヤーロープ１９とのための隙間を付与するために、支持部材１２３がブームの２２の下方に配備される。組み立てられたメインの支柱バット１２６と第一のインサート部材とを含むメインの支柱２９の第一の支柱区分は、ブームの頂部に枢動可能に結合される。ブーム２２への取り付け位置は、ジブ支柱２７の取り付け位置からある程度だけ離れた位置である。ジブ起伏ワイヤーロープ１９は、メインの支柱２９が組み立てられる間ジブ用支柱２７の側面から離れた状態に一時的に配置されて、ジブ起伏ワイヤーロープ１９がこのプロセスの経路内に無いようにされる。
【００３５】
図３もまた、ブーム２２とメインの支柱バット１２６との間への支柱ストッパ３５の取り付け状態を示している。支柱ストッパ３５は、メイン支柱のバット１２６の頂部へ取り付けるために伸縮式に伸びるが、ひとたびメインの支柱２９が閉じた位置（図４）まで起こされると、比較的短い状態まで短縮せしめられる構造とされている。索具ウインチワイヤーロープ１１１は、第一のインサート部材１２７の頂部においてメインの支柱２９に結合されており、メインの支柱２９を閉じさせる補助になる（図４）。ブーム２２の高さに応じて、バックステーストラップ３３Ａの多数の区分がメインの支柱キャップ３１にピン結合される。ブームの底部にピン結合されているバックステーストラップ３３Ａの区分の数は、例えば一定に保たれ、メインの支柱キャップ３１にピン結合されているバックステーストラップ３３Ａの区分の数は、ブームの長さを変えるのに必要とされる長さに応じて選択される。更に、ジブ起伏ワイヤーロープ１９は、メインの支柱キャップ３１を空中へと起こす準備の際には、折り畳まれているメインの支柱２９の頂部上方へ持ち上げられる。
【００３６】
滑車に通されたジブ起伏ワイヤーロープ１９を繰り出しながらメイン支柱のキャップ３１とバックステーストラップ３３Ａとを引き起こす状態が図３に示されている。ジブ起伏ワイヤーロープ１９の繰り出しは弛みを与え、その結果、（バックステーストラップ３３Ａの柱区分を含む）メイン支柱のキャップ３１をメインの支柱２９の支柱頂部１２８まで下げることができる。バックステーストラップ３３Ａは多数の柱区分からなり、該多数の柱区分は、メイン支柱キャップ３１をブーム２２の底部に結合してメインの支柱２９と底部２２との間の堅固なバックステーストラップ３３Ａの紐を完成させる（図４）。
【００３７】
図３に示されているように、メイン支柱キャップ３１は、次いで、メインの支柱２９の頂部に取り付けられる（ピン結合される）。バックステーストラップは、支柱頂部１２８の下方で支柱ストッパ３５の頂部上に位置決めされ、必要ならば、ジブ起伏ワイヤーロープ１９が引っ張られて、支柱キャップ３１同士の間に通されているワイヤーロープ１９の余分な弛みが取られる。ブームの底部が取り付けられているバックステーストラップ３３Ａの柱区分とメイン支柱キャップに取り付けられているバックステーストラップ３３Ａの柱区分とは、メイン支柱キャップ３１がメインの支柱２９に取り付けられる前又は後に互いにピン結合させて相互に整合させることができることは注記しておく。
【００３８】
図４は、メインの支柱頂部１２８、インサート部材１２９、及びメイン支柱キャップ３１を吊り上げつつ索具ウインチワイヤーロープ１１１内の繰り出し状態を示している。持ち上げペンダント１３０又は堅牢なリンクは、支柱頂部１２８又はメイン支柱キャップ３１にピン結合され且つメインの支柱２９に取り付けられて収納形態とされたり、補助クレーン（図示せず）に結合するように吊り上げられたりするように枢動可能である。補助クレーンは、持ち上げペンダント１３０上に真直ぐ上方へ起き上がり、一方、索具ウインチワイヤーロープ１１１は索具ウインチドラム１１０内へ巻き込まれ、メインの支柱２９が真直ぐに伸び且つ閉じたときに第一のインサート部材１２７と第二のインサート部材１２９とが互いに結合せしめられる。従って、該補助クレーンは移動する必要はなく、ラフィングジブ用支柱の組み立てが簡素化される。
【００３９】
今や閉じられているインサート部材１２７、１２９の端部は、次いで、以下において詳細に説明するように、ピンによって相互に結合されてジブ用のメインの支柱２９の組み立てが完了する。索具ウインチワイヤーロープ１１１は、補助クレーンと同様に持ち上げペンダント１３０から取り外される。持ち上げペンダントは、クレーン１０の作動中は取り外されるか又は収納のためにメインの支柱に取り付けられる。ジブ起伏ワイヤーロープ１９が巻き上げられてジブ用支柱２７を引っ張って地面から離れさせ、ブーム２２の端部にラフィングジブ２３を取り付けるための空間をブーム２２の端部の地面上に形成する。図示されていないけれども、支持ストラップ３３Ｂの複数の区分は、ラフィングジブ２３の頂部とジブ用（又は第一の）支柱２７の端部との間にピン結合されている（図１）。従って、ジブ支持ストラップ３３Ｂの第一の多数の区分は、ジブ支柱２７が地面から引き離される前にジブ支柱キャップ３１に結合され、ジブ支持ストラップの第一の多数の区分をラフィングジブ２３の端部にピン結合されているジブ支持ストラップの残りの部分にピン結合する補助となる。
【００４０】
図５は、支柱インサート部材１２７及び１２９を相対的に作動配向状態とした後に相互に結合するために使用されるピン駆動装置１５０を示している。以前に記載したように、インサート部材１２７と１２９とは、この場合には矩形断面を有しているラティス構造の柱区分である。図５〜１６の実施形態においては、ピン駆動装置１５０は、２つのラティス構造の柱区分同士を結合するために使用されており、該ラティス構造の柱区分は、メイン支柱２９の柱区分１２７及び１２９によって構成されている。
【００４１】
インサート部材１２７及び１２９の各々は、矩形形状の各コーナーに弦材１３２を備えており、該弦材間に梁材１３３を備えており、さらに、ラティス構造の柱区分の端部に帯状の梁材１３４を備えている。梁材１３３及び１３４は丸い管状部材として示されているけれども、これらの梁材は、短形管、山形鉄鋼等によって作ることができる。インサート部材１２７、１２９は、各弦材１３２の端部にコネクタを備えている。後側（インサート部材１２７及び１２９が持ち上げられる前に相互に結合されている側）においては、インサート部材１２９上のコネクタ１２４とインサート部材１２７上のコネクタ１２５とがヒンジ継手を形成している。これらのインサート部材の前側においては、インサート部材１２９上の第一及び第二のコネクタ１３５、１３６は、インサート部材１２７上の第一及び第二のコネクタ１４５、１４６との間に二面剪断ピン結合を形成している。コネクタ１４５及び１４６は、両方ともが貫通穴を形成している単一のプレートすなわち突出部１４７を備えており、コネクタ１３５及び１３６は、各々が貫通穴すなわちボア１４０を備えている第一及び第二の互いに隔置された突出部すなわちプレート１３８及び１３９を備えている。
【００４２】
ピン駆動装置１５０は、インサート部材１２９上のコネクタ１３５と１３６との間に取り付けられている。ピン駆動装置１５０はまた、ピンを引き抜いたり挿入したりするために使用されるので、ピン引込機、ピンアクチュエータ、又はピン挿入機とも称される。図５〜１６の実施形態においては、ピン駆動装置１５０は、各々、コネクタ１３５と１４５とを結合させ且つコネクタ１３６と１４６とを結合させる第一及び第二のピン１４２及び１４４を挿入するために使用される。これらのピンは、整合ボアすなわち穴１４０内により容易に挿入できるようにテーパーが付けられている。
【００４３】
ピン駆動装置１５０は、互いに協働し、ピンと協働し、相互にピン結合されるクレーンの部品と協働する、幾つかの部品を備えている。ピン１４２と１４４とは、クレーンの構造の残りの部分に取り付けられる前にピン駆動装置１５０内に組み込まれるので、ピンはピン駆動装置の部品であると考えることもできる。ピン駆動装置１５０のその他の主要な部品としては、第一及び第二の支持フレーム部材と、第一及び第二のピンに結合されている少なくとも１つの線形アクチュエータと、第一の支持フレーム部材と第二の支持フレーム部材との間に設けられている長さ調節装置とがある。
【００４４】
ピン駆動装置１５０において使用されている線形アクチュエータは図６に示されており、断面は図８及び１３に見られる。該線形アクチュエータは、第一のシールされた端部１７３と第二の端部１７４と内側シリンダ面１７５とを備えているハウジング１７２と、該ハウジング内に摺動可能に収納されているピストン１７６と、ピストン１７６に結合されている第一の端部とハウジングの第二の端部において摺動密封係合形態でハウジング１７２の第二の端部１７４から外方へ伸びている第二の端部１７９とを備えているピストンロッド１７７と、を備えているダブルアクション型の液圧シリンダ１７０からなるのが好ましい。
【００４５】
この実施形態においては、ピストンロッド１７７は第一のピン１４２に結合されており、ハウジング１７２は第二のピン１４４に（直に）結合されている。もちろん、他の実施形態においてはこの逆とすることができる。ピストンロッド１７７の延長部分は、第二の端部１７９にねじが切られていて、第一のピン１４２の第二の端部のねじ穴内にねじ込まれ、従って、第一のピンに直に結合することができるようになされている。ハウジングの第一のシールされた端部はねじ穴１６９を備えている。結合シャフト１７１がねじ穴１６９内にねじ込まれ且つ第二のピン１４４に結合されて、液圧シリンダのハウジング１７２と第二のピンとの間の結合が付与されている。
【００４６】
ピン１４２と１４４とがピン駆動装置１５０によって一杯まで伸ばされると、第一のピン１４２の第一の端部は、第一のプレート１３８の穴１４０を貫通して延び且つ少なくとも第一のコネクタ１３５の第二のプレート１３９の穴１４０内へ延び、第二のピン１４４の第一の端部は、第一のプレート１３８の穴１４０を貫通して延び且つ少なくとも第二のコネクタ１３６の第二のプレート１３９の穴１４０内へ延びる。線形アクチュエータ１７０は、第一のピン１４２と第二のピン１４４とがそれらの引っ込んだ状態（図８）とそれらが伸長した状態（図１３）との間を移動する組み合わせ距離と少なくとも同じ距離のストローク長さを有している。
【００４７】
ピン駆動装置１５０の実施形態においては、第一及び第二の支持フレーム部材は、第一及び第二の丸い中空管状部材１６０、１６２の形態となっている。支持フレーム部材１６０及び１６２は、線形アクチュエータをその作動位置に保持するように支持する。図１０Ａ及び１０Ｂは、支持フレーム部材１６０の詳細を示している。第一の支持フレーム部材１６０は、一端にフランジ１８６を備え且つ他端にフランジ１８８を備えており、ピストンロッド１７７を第一のピン１４２に結合させるために工具を挿入することができるアクセス穴１６４を備えている。支持フレーム部材１６２の長さに沿った幾つかの位置に示されている穴１６５（図５、７、１２において見ることができる）は、単に排水のためのものであり、他の機能を提供するものではない。フランジ１８８の内径は、該フランジが取り付けられる管の内径よりも小さい。このフランジによって、ピン１４２が一杯まで伸ばされたときにピン１４２が当接する内側唇状部１８９が形成されている。
【００４８】
詳細に示されてはいないけれども、第二の支持フレーム部材１６２もその端部にフランジ１８６、１８８と同じ目的を果たす類似のフランジを備えている。第二の支持フレーム部材１６２にはまた、溝穴１６６も設けられており、液圧シリンダ１７０が第二の支持フレーム部材１６２内を動くときに、該溝穴内を、液圧シリンダ１７０の液圧ラインコネクタ１６７及び１６８が径方向に伸長し且つ軸線方向に動くことができる。従って、液圧シリンダ１７０は、摺動係合によって第二の支持フレーム部材１６２内に保持され、その結果、液圧シリンダ１７０が伸長状態と引っ込み状態との間を作動せしめられるとき、ハウジング１７２は第二の支持フレーム部材１６２内を動くことができる。該シリンダは、支持フレーム部材に対して動き、両方のピンが適当な量だけ動くのを可能にしている。
【００４９】
ピン駆動装置１５０において使用される長さ調節装置１８０は図９に最も良く見ることができる。長さ調節装置１８０は、間にジャッキボルト１８３を備えている２つのスペーサプレート１８１、１８２を備えている。長さ調節装置１８０の役目は、組立体全体の長さがコネクタ１３５と１３６との間の距離よりも若干短い状態においても、ピン駆動装置１５０を設置し、次いで、該全体の長さがその距離に適合するように外方へ伸長させることができるようにすることである。長さ調節装置１８０の長さは、第一の支持フレーム部材１６０を第一のコネクタ１３５と接触させ且つ第二の支持フレーム部材１６２を第二のコネクタ１３６と接触させるように調整される。ジャッキボルトによって発生される必要がある力の程度は、少なくとも支持フレーム部材とコネクタとの間に接触を形成するのに十分な程度である。該接触は、点接触、線接触、完全接触、面接触、又は端縁接触、とすることができる。ピン駆動装置１５０がひとたびその作動位置に置かれた状態となると、ピンは、以下において更に詳しく説明するように、ピン駆動装置を適切な位置に保持する。このように、長さ調節装置１８０によって形成された接触は、大きな圧縮力を含むものである必要はない。長さ調節装置１８０を使用することによって、ピン駆動装置１５０がインサート部材１２９の溶接許容公差に合わせるのが可能にされつつ、コネクタ１３５と１３６との間の機械加工の必要性が排除されている。
【００５０】
スペーサプレート１８１、１８２は更に延長部１６１、１６３を備えており、これらの延長部１６１、１６３は、ピン駆動装置１５０の回転、従って、支持フレーム部材１６０、１６２の回転を阻止するために、ピン駆動装置１５０が坦持されているラティス構造断面上の帯状梁材１３４に係合する大きさ及び配置とされている。図１０Ｃにおいて最も良く見ることができるように、スペーサプレートは、ピストンロッド１７７と芯合わせするために使用する中心穴１８４と、スペーサプレートを相互に並びに管状部材１６０及び１６２の端部のフランジに結合するためのジャッキボルトのために使用される４つの穴１８５とを備えている。図１０に示されているように、２つのスペーサプレート１８１、１８２は、両方とも全く同じ形状を有し且つ異なる向きで単に設置されている。
【００５１】
ピン駆動装置を設置する方法は、必ずではないが好ましくは以下の順序で行われる幾つかのステップを含んでいる。最初に、第一のピン１４２を第一の支持フレーム部材１６０内に配置する。二番目に、第二のピン１４４を第二の支持フレーム部材１６２内に配置する。三番目に、線形アクチュエータの少なくとも一部分を、支持フレーム部材のうちの少なくとも１つの中に配置し且つ第一及び第二のピンのうちの一方の第二の端部に結合する。この結合は、線形アクチュエータが支持フレーム部材内に配置される前になされる。四番目に、支持フレーム部材を二つのコネクタ１３５と１３６との間に配置し、この場合には、各コネクタのプレート１３８の穴ｌ４０と整列することによって、第一及び第二のピンを各々、第一及び第二のコネクタの穴ｌ４０と整合させる。支持フレーム部材は、４つのステップがなされるときには相互に結合されていないのが好ましい。五番目に、第一のピンの第一の端部を第一のコネクタの穴の中へ伸長させる。六番目に、第二のピンの第一の端部を第二のコネクタの穴の中へ伸長させる。七番目に、線形アクチュエータを、前記の三番目のステップに含まれていなかった第一のピン及び第二のピンのうちの他方のピンの第二の端部に結合させる。八番目に、長さ調節装置の長さを第一の支持フレーム部材と第二の支持フレーム部材との間で調整して、第一の支持フレーム部材を第一のコネクタに接触させ且つ第二の支持フレーム部材を第二のコネクタに接触させる。
【００５２】
四番目のステップは、他のステップのうちのどれよりも前に支持フレーム部材のうちの１つに対してなすこともできることを注記しておく。すなわち、第一の支持フレーム１６０は、第一のピン１４２が定位置に配置される前に第一のコネクタ１３５に隣接して配置することができる。更に、五番目のステップと六番目のステップとは、いずれの順序で行うことも又は同時に行うこともできることを注記しておく。長さ調節装置１８０を調整するステップは、線形アクチュエータ１７０が他方のピンに結合される前に行うこともできる。一つの好ましい実施形態においては、第二のピン１４４、結合シャフト１７１、及び液圧シリンダ１７０は、全て、最初に互いに結合され、次いで第二の支持フレーム部材１６２内に配置される。この実施形態においては、線形アクチュエータ１７０は、三番目のステップの一部として第二の支持フレーム部材１６２内に配置され且つ七番目のステップにおいて第一のピン１４２の第二の端部に結合される。この最後の結合を補助するために、ロッド１７７にはねじ部１７９に隣接して平らな面１７８が設けられていて、液圧シリンダ１７０を第一のピン１４２に結合するための工具としてレンチを使用することができるようになされている。
【００５３】
ピン駆動装置１５０を設置する好ましい方法は、以下のステップを開示された順序で含む。先ず最初に、支持フレーム部材１６０をコネクタ１３５のプレート１３８の穴ｌ４０に隣接した位置に保持する。ピン１４２をフランジ端部１８６に挿入し、ピン１４２の第一の端部を面取りされた唇状部１８９に包囲されている穴内に十分深く挿入してフレーム支持部材１６０を定位置に保持する。二番目に、結合シャフト１７１をピン１４４の第二の端部のねじ穴にねじ込む。次いで、シャフト１７１の他端を液圧シリンダ１７０のハウジング１７２のシールされた端部１７３の穴１６９にねじ込む。次いで、このアセンブリを、ピン１４４が支持フレーム部材１６２の端部と同面となるまで支持フレーム部材１６２中に配置する。液圧シリンダ１７０のピストンロッド１７７は、第二の支持フレーム部材１６２の他端から外方へ突き出るであろう。三番目に、このアセンブリを、次いで、コネクタ１３６のプレート１３８の穴１４０の隣の定位置に配置する。アクセス穴１６４は、液圧シリンダのピストンロッドの端部１７９のために必要とされる隙間を付与し、第二の支持フレーム部材１６２をコネクタ１３５及び１３６の穴１４０間に一直線に配置する。次いで、ピン１４４をコネクタ１３６のプレート１３８の穴１４０に十分深く押し込んで第二の支持フレーム部材１６２を定位置に保持する。これによって、ロッド１７７は、もはや第二の支持フレーム部材１６２の端部から外方へ伸長しない位置まで左側に動く。四番目に、スペーサプレート１８１及び１８２を支持フレーム部材１６０及び１６２の２つの内側端部間の定位置に配置する。液圧シリンダを伸長させている状態で、次いで、ロッド１７７を、スペーサプレート１８１及び１８２の穴１８４内をガイドして十分深く伸長させ、ピン１４２をロッド１７７の端部１７９に螺結する。ピン１４２及び１４４は、シャフト１７１とロッド１７７とが締結される間ピン１４２及び１４４を保持するために使用される穴（図示せず）を備えている。既に記したように、ロッド１７７の端部上の平面１７８は、ロッド１７７をピン１４２の頭部に締結するために使用される。五番目に、次いで、ジャッキボルト１８３を専用のナットと共に穴１８５及び１８７内で使用して、スペーサプレート１８１及び１８２、従って、支持フレーム部材１６０及び１６２を、これらがコネクタ１３５と１３６との間に緩く嵌るまで互いに離れるようにジャッキで上げる。
【００５４】
ピン駆動装置１５０が設置された状態で、第一のピン１４２は、第一のコネクタ１３５の穴１４０内に配置されている第一の端部と、第一の支持フレーム部材１６０の内側にある第二の端部とを備えており、第二のピン１４４は、第二のコネクタ１３６の穴１４０内に配置されている第一の端部と、第二の支持フレーム部材１６２の内側にある第二の端部とを備えている。この段落及び特許請求の範囲で使用されている“内側”という同じ用語は単に、“少なくとも部分的に包囲していること”を意味している。線形アクチュエータは、ｉ）ピンが第一及び第二のコネクタ内の穴を貫通して伸長されている伸長状態と、ｉｉ）ピンの各々の第一の端部がコネクタの穴から外方へ伸長していない引っ込み状態と、の間を動くことができる。同じ用語を使用しているこの段落及び特許請求の範囲の目的のために、“コネクタの穴”という用語は、コネクタが、プレート１３８及び１３９のような１以上のプレートと１以上の穴とを有している場合のコネクタ内の全ての整合された穴として規定されている。更に、ピンは、必要ではないが、好ましくは外側のプレートの穴を貫通し且つ依然としてコネクタの“穴”を貫通していると考えられている。従って、図５〜１６の実施形態の伸長状態においては、ピン１４２は、プレート１３８の穴１４０を完全に貫通し且つ少なくとも部分的にプレート１３９の穴１４０内へ挿入されることによって“第一のコネクタ１３５の穴”を貫通している。更に、同じ用語を使用しているこの段落及び特許請求の範囲のためには、“ピンの各々の第一の端部はコネクタの穴から伸長していない”という文章は、相対的に摺動して重なっている雄型と雌型のコネクタと干渉しない程度までピンが突き出た状態を含んでいる。従って、引っ込み状態においては、ピン１４２の第一の端部はプレート１３８の穴１４０を通ってプレート１３８と１３９との間に嵌っているコネクタ１４６からのプレート１４７と干渉する点まで伸長することができる。もちろん、図９に見ることができるように、該ピンは、プレート１３８の穴から外方へ伸びる必要はなく、むしろ穴の一部を占有して位置することができる。
【００５５】
第一及び第二のピンは、それらの第二の端部に該ピンの残りの部分よりも直径が大きい小さな頭部を備えている。この小さい頭部は、ピン１４２及び１４４が遠くまで動き過ぎるのを阻止している。液圧シリンダ１７０が作動すると、ピストンロッド１７７が（図８の視点で見て）左に付勢され、ピン１４２がプレート１３８、１４７、１３９内の穴の中へと付勢され、このようにして、コネクタ１３５及び１４５がクレーンの動作のために相互に固定される。ピン１４２は、フランジ１８８の唇状部１８９に当接すると停止する。シリンダ１７０が更に作動して伸長すると、シリンダのハウジング１７２が右に付勢され、この動きが結合シャフト１７１によってピン１４４に伝えられ、ピン１４４の内側端部上の頭部が支持フレーム部材１６２の端部のフランジの唇状部１８８に当接するまで、ピンがその作動位置へと押される。もちろん、該装置の右手側の摩擦がより小さい場合には、液圧シリンダ１７０の伸長動作によってピン１４４は最初に定位置へと付勢され、更に伸長すると次いでピン１４２が定位置へと付勢される。ピン１４２及び１４４の内側端部の頭部は、ピンが図１２〜１６に示されているそれらの作動位置を越えて通り過ぎるのを阻止する。従って、液圧シリンダ１７０が伸長したときに、頭部は唇状部１８９と支持フレーム部材１６２の端部上の対応部分上に底が達して、各ピンの規定された量がコネクタ１３５、１３６のプレート１３９の穴内に突き刺さり、ピンが互いに同時に動かないときには、該頭部が突き当たったピンの動きを止めて液圧シリンダの一杯の力が不動側のピンにかかる。これらのピンはもちろんコネクタ自体にも突き当たる。しかしながら、支持フレーム部材１６０上に唇状部１８９を備えたフランジ１８８を使用し且つ支持フレーム部材１６２上にも同様のフランジを使用することによって、液圧シリンダ１７０によってかけられる力はピン駆動装置自体内でのみ作用し、コネクタ１３５及び１３６は、ピン駆動装置からの側方負荷に耐えるように設計される必要はない。
【００５６】
液圧シリンダ１７０を引っ込むように作動させると、ピン１４２及び１４４は図７〜１１に見ることができる位置へと引っ込められる。この場合に、２つの支持フレーム間に取り付けられている長さ調節装置１８０のプレート１８１及び１８２は、３つの別々の機能を果たす。まず第一に、ピン駆動装置に回転の安定性を付与し且つピン駆動装置を柱区分と一致した向きに保持して主として液圧ラインとピン駆動装置とが捩れないようにするために、延長部１６１、１６３がラティス構造の柱区分の丸い帯状の梁材１３４を通り過ぎて外方へ突出するようになっている。第二に、ピンが作動位置から引っ込んだときにスペーサプレート１８１、１８２が両方のピンが適切な量だけ移動することを保証する一体部品である。ピンが引っ込むとき、該両方のピンは、同時に又は各ピンに対する負荷及び摩擦量に基づいた速度で移動しないかも知れない。スペーサプレートは、クローズピンか液圧シリンダの軸線方向内側直線動作を停止させ、両方のピンが同じ規定量だけ移動することができるようにする。ピン１４２の内側端部がプレート１８１に接するか、又は代替的には液圧シリンダ１７０の第二の端部１７４がプレート１８２に接し、これらのピンが図７〜１１に示されているそれらの引っ込み位置を越えて通り過ぎるのが阻止され、従って、ピン１４２及び１４４のいずれかがそれらの各々の穴から飛び出るのが阻止される。これによって、ピン駆動装置１５０の全体がコネクタ１３５と１３６との間の定位置に保持され、その結果、これらのピンが一杯まで引っ込んだときにさえ落下しない。第三に、穴１８４はピストンロッド１７７、従って、液圧シリンダ１７０を、第二の支持フレーム部材１６２内で芯合わせする。
【００５７】
ピン駆動装置１５０はまた、前記線形アクチュエータがその伸長状態にあるときに係合してピン１４２、１４４がコネクタの穴を貫通して一杯まで伸長した状態に維持する少なくとも１つの留め金を備えているのが好ましい。図５〜１６の実施形態には、図９、１０、１４、１５において最も良く見ることができるように、２つの留め金１９０及び１９２が設けられている。第一の留め金は、係合したときに第一のピン１４２とスペーサプレート１８１との間の定位置に保持されてピン１４２が引っ込むのを阻止する第一の留め金プレート１９４を備えている。第二の留め金１９２もまた第二の留め金プレート１９５を備えており、該第二の留め金プレートは、線形のアクチュエータ１７０とスペーサプレート１８２との間の定位置に保持されて線形アクチュエータを保持し、従って、第二のピン１４４が引っ込むのを阻止する。第一の留め金１９０は第一の保持ピン１９６を備えており、この第一の保持ピン１９６は、第一のピンが伸長位置にあるときに、第一のピン１４２の第二の端部に隣接した第一の支持フレーム部材１６０上の側方フランジ部材（図１０Ａ）内の穴１９３に挿入される。第二の留め金１９２は第二の保持ピン１９７を備えており、該第二の保持ピン１９７は、第二のピン１４４が伸長位置にあるときに、ハウジング１７２の端部１７４に隣接した第二の支持フレーム部材１６２上の側方フランジ部材内の穴に挿入される。
【００５８】
図１７〜１９には、ピン駆動装置のもう一つ別の実施形態２５０が図示されている。ピン駆動装置１５０がインサート部材１２９上のコネクタ１３５と１３６とを結合させるために取り付けられ且つ使用されたのとちょうど同じように、この実施形態は、ラティス構造の柱区分の端部に設けられているコネクタ２３５と２３６との間に取り付けられ且つこれらのコネクタを結合させるために使用されている。ピン駆動装置２５０は、多くの点においてピン駆動装置１５０と類似している。しかしながら、この実施形態においても、少なくとも１つの線形アクチュエータは、依然として、第一のシールされている端部を備えているハウジングを備えている液圧シリンダと、該ハウジング内に設けられたピストンと、該ピストンに結合されており且つハウジングの第二の端部から外方へ伸びているピストンロッドと、を備えているが、このピン駆動装置２５０においては、液圧シリンダのための別個のハウジング１７２を使用するのではなく、液圧シリンダのハウジングを形成するために、内側円筒面２７５を第一のピン２４２の内側に備えた中空の空間が使用されている。この実施形態においては、ピストンロッド２７７は第二のピン２４４に結合されている。ピストンロッド２７７は、液圧コネクタに取り付けられ、該液圧コネクタと第一のピンの内側の中空空間との間に液圧流路２８６及び２８７を備えている。液圧コネクタ２６７及び通路２８６内の付勢された流体は、（図１８に見られるように）ピストンロッド２７７を右側へ付勢し且つピン２４２を左側へ付勢し、このようにして、ピン２４２及び２４４をコネクタ２３５及び２３６上のプレート２３８、２３９の穴内に伸長させるが、この場合において、プレート２４７はプレート２３８と２３９との間に捕捉されている（図１８）。別の方法として、液圧流体が液圧コネクタ２６８及び通路２８７内で付勢されたときに、ピストンロッド２７７が左へ付勢され且つピン２４２が右に付勢され、ピン２４２及び２４４は、プレート２３８、２３９及び２４７の穴から引き抜かれ、その結果、コネクタ２３５と２３６とはかみ合っているコネクタ上のプレート２４７から離される。
【００５９】
ピン駆動装置２５０は第一及び第二の支持フレーム部材２６０及び２６２を備えており、それらの間に長さ調節装置２８０を備えており、これらは、第一及び第二の支持フレーム部材１６０及び１６２及び長さ調節装置１８０とちょうど同じように機能する。同様に、延長部２６１、２６３が、ピン駆動装置２５０が担持されているラティス断面上の帯状梁材２３４と係合させて支持フレーム部材２６０、２６２の回転を阻止する大きさ及び配置とされている。第二の支持フレーム部材２６２には溝穴２６６が設けられており、ピストンロッド２７７が第一のピン２４２内を動くときに、液圧コネクタが前記の溝穴の中を軸線方向に移動することができるようになっている。
【００６０】
ピン駆動装置２５０は、ピン２４２とピストンロッド２７７とを第一の支持フレーム部材内に配置することによって組み立てられ且つ設置される。結合シャフト２７１と第二のピン２４４とは、相互に結合され且つ第二の支持フレーム部材２６２内に配置され、支持フレーム部材２６０、２６２がコネクタ２３５、２３６の近くへと移動される。該２つの支持フレーム部材は、次いで、間に長さ調節装置２８０が配置された状態で相互に結合される。ピストンロッド２７７の端部が長さ調節装置を形成しているスペーサプレートを貫通した後に、液圧コネクタ２６７、２６８を備えているブロック２８８がピストンロッド２７７の端部に取り付けられる。ブロック２８８は、液圧コネクタ２６７、２６８と流体通路２８６、２８７との間に液密結合を形成するためのＯ−リングを備えている。第二の支持フレーム部材２６２はアクセス穴を備えており、該アクセス穴を介して線形アクチュエータを第二のピンに結合するための工具が挿入される。この点に関して、溝穴２６６は開口領域２７３において終端しており、該開口領域２７３は、ピストンロッド２７７と結合シャフト２７１とを結合するために使用されるナット２７８へのアクセスを付与している。ピストンロッドと結合シャフトとは、ピン駆動装置がコネクタ２３５と２３６との間の定位置に配置された後にピン２４２、２４４をプレート２３８の穴内へと押し出す締めねじとして回すことができる。
【００６１】
図１７〜１９の実施形態においては、線形アクチュエータは、該線形アクチュエータが支持フレームに対して回転するのを阻止し且つ横方向の動きを制限することによって、支持フレーム部材によって支持されている。
【００６２】
本発明のもう一つ別の実施形態が図２０〜２４に示されている。クレーン３１０は、該クレーンが車体３１２に回転可能に結合されている回転床３２０を備えていて、該回転床が接地部材３１４に対して旋回できるようになされている点において、クレーン１０と類似している。該回転床は、該回転床の前方部分上に枢動可能に取り付けられているブーム３２２を支持している。この実施形態においては、ピン駆動装置は、ピンを操作してブーム３２２を回転床３２０に結合するために使用されている。この実施形態においては、第一及び第二のコネクタは、クレーンの回転床上に設けられたコネクタを構成しており、該コネクタにはブームバット３２４が結合されている。図２１に見られるように、ブームバット３２４は端部が２つの隔置されたプレート３３７で終っている。回転床は、二組の受け入れコネクタを備えており、該コネクタの各々は一組のプレート３３８及び３３９によって作られている。プレート３３７、３３８、３３９の全てが、貫通穴３４０を備えている。ピン３４２及び３４４がこれらの一組の穴内の定位置にあるときに（図２２及び２３）、ブームバット３２４は、ピン３４２及び３４４を中心として回転床３２０に対して枢動することができる。
【００６３】
この実施形態において使用されているピン駆動装置３５０は、ピン駆動装置１５０と極めて類似している。該ピン駆動装置は、第一及び第二の支持フレーム部材３６０、３６２、第一及び第二のピン３４２、３４４に結合されているダブルアクション型の液圧シリンダ３７０の形態の少なくとも１つの線形アクチュエータと、前記第一及び第二の支持フレーム部材３６０、３６２間の調整可能な長さを有している装置３８０と、を備えている。該液圧シリンダは、第一のピン３４２に結合されているピストンロッド３７７を備えている。結合シャフト３７１が、液圧シリンダのハウジングのシールされている端部のねじ穴内にねじ込まれ且つ第二のピン３４４に結合されてハウジングと第二のピンとの間の結合を提供している。液圧シリンダ３７０の伸長動作によって、ピストンロッド３７７が左に付勢されてピン３４２が定位置へと押される。ピン３４２の内側端部上の頭部によって、該ピンが図２２及び２３に示されている作動位置を越えて通り過ぎるのが阻止される。シリンダ３７０が更に作動されると、シリンダのハウジングが右に付勢され、この動きが結合シャフト３７１によって伝達されてピン３４４がその作動位置へと押されて、ピン３４４の内側端部上の頭部が支持フレーム部材３６２の端部フランジに当接する。もちろん、右手側の摩擦が少ない場合には、液圧シリンダ３７０の伸長動作がピン３４４を最初に定位置へと押込み、更に伸長すると、次いで、ピン３４２が定位置へと付勢される。ピン３４２及び３４４の引っ込みは、ピン３４２及び３４４が図２４に見られる位置となるまでピストンロッド３７７を引っ込めることによってなされる。
【００６４】
ピン駆動装置３５０は更に延長部を備えており、該延長部は、クレーンの部品、この場合には回転床３２０に対する支持フレーム部材の回転を阻止するためにピン駆動装置が取り付けられているリフトクレーンの一部品上の構造、と係合する大きさ及び配置とされている。延長部３６１、３６３は、回転床上のバー３３４と係合して、延長部１６１及び１６３がピン駆動装置１５０が回転するのを阻止するちょうどそのときに、支持フレーム部材３６０、３６２の回転を阻止する。図２２の線２３−２３において見た平面内では、延長部のうちの一つだけが見えているが、理解のために両方の延長部が示されている。
【００６５】
ピン駆動装置１５０内に見出されない特徴であってピン駆動装置３５０において使用されている一つの付加的な特徴は、回転床３２０に対するブームバット３２４の枢動結合においては、ブームバット３２４が枢動するときに、ピン３４２及び３４４が回転しないようにすることが望ましいと言う点に関する。図２１〜２４の実施形態においては、支持フレーム部材３６０、３６２は、各々、溝穴３５２、３５４（図２１において最も良く見ることができる）を備えており、第一及び第二のピンは、各々、該ピンの第二の端部にタブ３５７、３５８を備えており、これらのタブは、前記の溝穴のうちの一つと係合して、該ピンが、該ピンの第二の端部が配置される支持フレーム部材に対して回転するのを阻止する。ピンが引っ込む際に、タブ３５７、３５８は、それらの溝穴３５２、３５４の端部にぶつかり且つピン３４２、３４４が図２４に示されている位置を越えて更に引っ込むのが制限される。ピン駆動装置１５０とは異なり、ピン３４２及び液圧シリンダ３７０は、ピンの動きを制限するためにスペーサプレート又は長さ調節装置と接触する必要はない。
【００６６】
図２５〜２８に示されているピン駆動装置４５０の実施形態は、ピン駆動装置３５０とほぼ同一である。ピン駆動装置４５０は、図２０に図示されているクレーン３１０と同様のクレーン上で使用されており、回転床４２０が、該回転床の前方部分上に枢動可能に取り付けられているブームを支持している。図２１〜２４の実施形態と同様に、この実施形態においては、ピン駆動装置４５０は、ブームバット４２４を回転床４２０に結合しているピンを操作するために使用されている。図２５に見られるように、ブームバット４２４は、２つの隔置されたプレート４３７で終端している。回転床は、各々が一組のプレート４３８及び４３９で作られている二組の受け入れコネクタを備えている。プレート４３７、４３８、４３９の全てが、これらのプレートを貫通している穴４４０を備えている。ピン４４２及び４４４がこれらの穴の組内の定位置にあるときに（図２６及び２７）、ブームバット４２４は、ピン４４２、４４４を中心として回転床４２０に対して枢動することができる。
【００６７】
ピン駆動装置４５０は、第一及び第二の支持フレーム部材４６０、４６２と、ダブルアクション型の液圧シリンダ４７０であって第一のピン４４２に結合されているピストンロッド４７７と第二のピン４４４に結合されている液圧シリンダのハウジングの第二の端部に設けられているねじ穴内にねじ込まれている結合シャフト４７１とを備えているダブルアクション型の液圧シリンダ４７０と、前記第一の支持フレーム４６０と第二の支持フレーム４６２との間に調整可能な長さを有している装置４８０と、を備えている。
【００６８】
ピン駆動装置４５０は、クレーンの回転床に対する支持フレーム部材の回転を防止すると共にブームバット４２４が枢動するときにピン４４２、４４４が回転するのを防止するために、延長部３６１、３６３のような延長部を使用するのではなく、これと異なる構造を使用している。第一のガイドピン４６１は、プレート４３８、４３９の貫通穴４５１に嵌入して回転床上に第一のコネクタを形成している。第一のピン４４２上の延長部４５７にガイドピン４６１が結合されていて、該ガイドピン４６１は、第一のピンがブームバットと共に回転しないようにしている。第二のガイドピン４６３は、プレート４３８、４３９の貫通穴４５３に嵌入して回転床上に第二のコネクタを形成している。第二のピン４４４上の延長部４５８にガイドピン４６３が結合されていて、該ガイドピン４６３は、第二のピン４４４がブームバットと共に回転しないようにしている。延長部４５７と４５８とは、支持フレーム部材４６０、４６２の溝穴４５２、４５４内を移動する（図２５において最も良く見ることができる）。従って、これらの溝穴は、支持フレーム部材が回転床４２０に対して回転するのを防止する。ピンが引っ込む際に、延長部４５７、４５８は、それらの各々の溝穴４５２、４５４の端部にぶつかり、ピン４４２、４４４が図２８に示されている位置を越えて更に引っ込むのを制限する。
【００６９】
図２９〜３４には、本発明のもう一つ別の実施形態が図示されている。クレーン５１０は回転床５２０を備えており、該回転床は、接地部材５１４に対して旋回できるように車体５１２に回転可能に結合されている。図２９には、マスト５２１がクレーン５１０の組み立てを補助するために使用することができるように配置されている部分的に組み立てられたクレーン５１０が図示されているけれども、該クレーンがひとたび完全に組み立てられて作動可能状態となると、回転床は、該回転床の前方部分上に枢動可能に取り付けられるブーム（図示せず）を支持する。この実施形態においては、ピン駆動装置は、各クローラ５１４のフレーム５３０を車体５１２に結合するピンを操作するために使用されている。
【００７０】
図３０には、車体５１２が、クローラ５１４を車体５１２に取り付けるために使用される２つの脚部５１６を各側部に備えていることが図示されている。各脚部５１６は、２つのプレート５１８をその端部に備えており、頂部の固定ピン５１９（図３１〜３４）がこれらのプレートを貫通していてクローラのフレームを結合させるために使用されている。クローラのフレーム５３０の各々は２つの結合プレート５３２を備えており、これらの結合プレートは、車体５１２の脚部５１６上のプレート５１８間に嵌り込んでいる。図３１には、プレート５３２がその内側面上に溝５３４を備えている開口部を備えており、溝５３４は、クローラのフレーム５３０がクローラを起こして車体の脚部に隣接した位置とするのに使用されるマスト５２１によって組み立てられるのを可能にし、フレーム５３０は次いで下方へ降ろされ、その結果、頂部の固定されているピン５１９は、フレーム５３０が定位置となるまで溝５３４に倣って進む。この時点で、フレームはクローラ５１４の重量によってピン５１９を中心に回転し、プレート５１８の下半分に設けられている穴５１７（図３３において最も良く見ることができる）とプレート５３２に設けられている穴５４０（図３４において最も良く見ることができる）とが整合する。これらの穴５１７と５４０とは、この実施形態におけるピン駆動装置５５０によって操作されるピン５４２及び５４４に対して使用される。
【００７１】
この実施形態において使用されているピン駆動装置５５０はピン駆動装置３５０に極めて類似している。ピン駆動装置５５０は、第一及び第二の支持フレーム部材５６０、５６２と、第一及び第二のピン５４２、５４４に結合されているダブルアクション型の液圧シリンダ５７０の形態の少なくとも１つの線形アクチュエータと、前記第一及び第二の支持フレーム部材５６０と５６２との間の調整可能な長さを有している装置５８０と、を備えている。前記の液圧シリンダは、第一のピン５４２に結合されているピストンロッド５７７を備えている。液圧シリンダのハウジングのシールされている端部に設けられているねじ穴内に結合シャフト５７１がねじ込まれており、該結合シャフトは、第二のピン５４４に結合されていてハウジングと第二のピン５４４との間の結合を付与している。
【００７２】
延長部５６３（図３４において最も良く見ることができる）は、延長部３６１及び３６３がピン駆動装置３５０が回転するのを阻止するのとちょうど同じように、車体の脚部５１６の一部分（図示せず）と係合して、支持フレーム部材５６０、５６２の回転を阻止する。更に、ピン駆動装置３５０の場合と同様に、ピン駆動装置５５０においては、支持フレーム部材５６０、５６２は、各々、溝穴５５２、５５４（図３４において最も良く見ることができる）を備えており、前記第一及び第二のピンは、各々、該ピンの第二の端部にタブ５５７、５５８を備えており、これらのタブは、前記溝穴のうちの一つと係合して、ピンが該ピンの第二の端部が配置される支持フレーム部材に対して回転するのを阻止する。これらのピンが引っ込む際に、タブ５５７、５５８は、それらの各々の溝穴５５２、５５４の端部にぶつかってピン５４２、５４４が図３４に示されている位置を越えて更に引っ込むのを制限する。
【００７３】
図３５に示されている本発明の実施形態においては、ピン駆動装置５５０と類似しているピン駆動装置６５０は、クローラのフレームを車体に結合させるために使用されている。ピン駆動装置６５０は、第一のガイドピン６６１がプレート６３８、６３９の貫通穴内に嵌入されて車体上に第一のコネクタを形成している点において、ピン駆動装置４５０と類似している。ガイドピン６６１は、第一のピン６４２上の延長部６５７に結合されていて該第一のピンが回転しないようにしている。第二のガイドピン６６３は、プレート６３８、６３９の貫通穴に嵌合して車体上に第二のコネクタを形成している。ガイドピン６６３は、第二のピン６４４上の延長部６５８に結合されている。延長部６５７、６５８は、支持フレーム部材６６０、６６２の溝穴６５２、６５４内を動く。
【００７４】
好ましい実施形態においては、コネクタ１３５、１３６、２３５、２３６は鋳造物からなり、該鋳造物は、ピン駆動装置の取付け部を受け入れるように機械加工されておらず、ピンを受け入れるための穴１４０のような穴を形成するために加工する必要があるだけである。同様に、他の実施形態においてコネクタとして使用されているプレート３３８、４３８、５１８、６３８は、ピン駆動装置３５０、４５０、５５０、６５０の取付け部を受け入れるために機械加工されてはいない。このようにして、支持フレーム部材は、液圧シリンダの力（ピンを作業位置へ或いは作業位置から動かすのに必要とされる力）を、母部材たる構成部材に永久的に取り付ける必要無く、コネクタに伝える。
【００７５】
上記した好ましい実施形態は、従来技術によるピン駆動装置による場合よりも容易なラティス構造の柱区分又は他のクレーン構成部材の組み立てを可能にする。本発明においては、ピン駆動装置は、ラフィングジブ支柱の各区分の端部に設けられたコネクタ、又はブーム若しくはラティス構造マストの各区分の端部に設けられたコネクタのような、鋳造され又は製造された柱コネクタにおいて使用することができる。ラティス構造の区分の両側の２つのピンを作動させるために一つのピン駆動装置が使用される。ピン駆動装置の取付けに適合させ又はピン駆動装置の作動を可能にするのにラティス構造の柱区分に付加的な機械加工を施すことが全く必要とされないという事実によって、コストが低減される。また、ピン駆動装置は、その支持フレームが母材としての構成部材に（溶接又は他の手段によって）永久的にまたは（ボルト止め又は他の手段によって）一時的に取り付けられず、母材としての構成部材に対する付加的な取付箇所又はその他の堅牢な結合部を設ける必要なく自身の重量を支持し且つ液圧シリンダによって生じる力に耐えることができるようになっており、完全に自立式である。ピン駆動装置は基本的に自由浮動性であるので、ピンは取付構造の穴内で自動的に調芯される。ピン駆動装置は、鋳造されたコネクタの担持面間の製造公差の違いに対応することもできる。なぜならば、該ピン駆動装置は、既知の寸法となるように精密に加工する必要がないからである。好ましい実施形態においては、摺動性の留め金プレート１９０と１９２との両方がピン駆動装置の一端にあって、一つの留め金プレートを作動させるために物理的に別の位置へと動かす必要なく、両方の留め金の作動を可能にし、従って、両方のピン１４２、１４４の単一の位置での保持が可能にされている。
【００７６】
該好ましい実施形態は、鋳造されるか又は製造された互いにかみ合うコネクタの対毎に単一のピンを使用して相互にピン結合するラティス構造の柱区分に事実上適合させるための構成部材のサイズ調整が少ない状態で実行することができる。該好ましい実施形態は、現存のピン駆動装置が既に存在しているラティス構造の柱区分以外の種々の位置で、機械加工、液圧シリンダの数、又は実質的な支持構造の数が少ない状態で、実施することができる。
【００７７】
ここに記載されている好ましい実施形態に対する種々の変更及び改変が当業者にとって明らかであることは理解できるはずである。例えば、スペーサプレート１８１と１８２との間に形成されている延長部１６１、１６３はまた、支持フレーム部材の端部のフランジ例えばフランジ１８６上に形成することもできる。第二の保持装置１９２は、第二のピンが伸長位置にあるときに該保持装置が第二のピン１４４の第二の端部に隣接した第二の支持フレーム部材１６２内にある位置へと動かすことができる。２つの別個の保持装置の代わりに、第一のピン１４２と液圧シリンダ１７０の第二の端部１７４との間の距離全体に亘って広がっている単一の保持装置を使用することができる。スペーサプレート１８１及び１８２を互いに平行に保つために複数のジャッキボルト１８３を使用する代わりに単純なピンを使用することかでき、スペーサプレート間の空間を調節するために単一のジャッキボルトを使用することができる。更に、単一のジャッキボルトは、中空の引締めねじの形態とすることができ且つピストンロッド１７７が貫通した状態で長さ調節装置内に芯合わせすることができる。該長さ調節装置はまた、パイプ継手状とし且つ左ねじ及び右ねじによって支持フレーム部材に直に結合することができる。更に、ジャッキボルトを使用するよりはむしろ、スペーサプレートは、楔又はシムを使用してスペーサプレート間の空間を調整するか又はかみ合い面上にカム形状を有して、一方の部分が他方の部分に対して回転することによって、組合せの幅を変化させることができる。
【００７８】
１つのシリンダを使用する代わりに、支持フレーム部材は、直列形態の２つの液圧シリンダを支持することができる。
【００７９】
上記した方法の各ステップは異なる順序で行っても良く、従って、添付の特許請求の範囲においてこのような方法ステップを列挙する順序はいずれも、特許請求の範囲の用語によって特に要求されない限り、必要な順序を意味するものではない。このような変更及び改変は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく且つ本発明によって意図されている利点を減じることなく、行うことができる。従って、このような変更及び改変が添付の特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。
【符号の説明】
【００８０】
１０  移動式リフトクレーン、                      １２  車体、
１３  複巻きロープ、                              １４、１６  クローラ、接地部材、
１７  荷上げ下げワイヤーロープ、                  １８  ワイヤーガイド、
１９  ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ、          ２０  回転床、
２１  ペンダント、                                ２２  ブーム、
２３  ラフィングジブ、                            ２４  荷上げ下げワイヤーロープ、
２５  ブーム起伏ワイヤーロープ、                  ２６  フックブロック、
２７  ジブ支柱、                                  ２８  マスト、
２９  メイン支柱、                                ３０  後方連結器、
３１  支柱キャップ、                              ３２  引張材、
３３Ａ  バックステーストラップ、                  ３３Ｂ  ジブ支持ストラップ、
３４  カウンタウエイトユニット、                  ３５  支柱ストッパ、
３６  線形作動装置、                              ３８  後方アーム、
３９  角度付きの部分、                            ４０  枢動フレーム、
４４  カウンタウエイト部材、                      ４６  カウンタウエイト支持装置、
４７  下方平衡装置、                              ４８  上方平衡装置、
５０  ブーム起伏索具用起伏用ドラム、              ６０  フレーム、
７０  第一の主要な荷上げ下げ用ドラム、            ７１  フレーム、
８０  第二の主要な起伏用ドラム、                  ８１  フレーム、
９０  補助の荷上げ下げ用ドラム、                  ９１  フレーム、
１００  ラフィングジブ起伏用ドラム、              １１０  索具ウインチ用ドラム、
１１１  索具ウインチワイヤーロープ、              １２３  支持部材、
１２４  コネクタ、                                １２５  コネクタ、
１２６  メインの支柱バット、                      １２７  第一のインサート部材、
１２８  支柱頂部、                                １２９  第二のインサート部材、
１３０  持ち上げペンダント、                      １３２  弦材、
１３３  梁材、                                    １３４  帯状の梁材、
１３５  第一のコネクタ、                          １３６  第二のコネクタ、
１３８、１３９  突出部又はプレート、              １４０  貫通穴又はボア、
１４２  第一のピン、                              １４４  第二のピン、
１４５  第一のコネクタ、                          １４６  第二のコネクタ、
１４７  プレート、                                １５０  ピン駆動装置、
１６０  第一の支持フレーム部材、                  １６１、１６３  延長部、
１６２  第二の支持フレーム部材、                  １６４  アクセス穴、
１６５  穴、                                      １６６  溝穴、
１６７、１６８  液圧ラインコネクタ、              １６９  ねじ穴、
１７０  液圧シリンダ、線形アクチュエータ、        １７１  結合シャフト、
１７２  ハウジング、                              １７３  第一のシールされた端部、
１７４  第二の端部、                              １７５  内側シリンダ面、
１７６  ピストン、                                １７７  ピストンロッド、
１７８  平らな面、                                １７９  第二の端部、ねじ部、
１８０  長さ調節装置、                            １８１、１８２  スペーサプレート、
１８３  ジャッキボルト、                          １８４  中心穴、
１８５  穴、                                      １８６  フランジ、
１８７  穴、                                      １８８  フランジ、
１８９  内側唇状部、                              １９０  第一の留め金、
１９２  第二の留め金、                            １９３  穴、
１９４  第一の留め金プレート、                    １９５  第二の留め金プレート、
１９６  第一の保持ピン、                          １９７  第二の保持ピン、
２３４  帯状梁材、                                ２３５、２３６  コネクタ、
２３８、２３９  プレート、                        ２４２  第一のピン、
２４４  第二のピン、                              ２４７  プレート、
２５０  ピン駆動装置、                            ２６０  第一の支持フレーム部材、
２６１  延長部、                                  ２６２  第二の支持フレーム部材、
２６３  延長部、                                  ２６６  溝穴、
２６７  液圧コネクタ、                            ２６８  液圧コネクタ、
２７１  結合シャフト、                            ２７３  開口領域、
２７５  内側円筒面、                              ２７７  ピストンロッド、
２７８  ナット、                                  ２８０  長さ調節装置、
２８６、２８７  液圧流路、                        ２８８  ブロック、
３１０  クレーン、                                ３１２  車体、
３１４  接地部材、                                ３２０  回転床、
３２２  ブーム、                                  ３２４  ブームバット、
３３４  バー、                                    ３３７、３３８、３３９  プレート、
３４０  貫通穴、                                  ３４２  ピン、
３４４  ピン、                                    ３５０  ピン駆動装置、
３５２、３５４  溝穴、                            ３５７、３５８  タブ、
３６０  第一の支持フレーム部材、                  ３６１、３６３  延長部、
３６２  第二の支持フレーム部材、                  ３７０  液圧シリンダ、
３７１  結合シャフト、                            ３７７  ピストンロッド、
３８０  長さ調整可能な装置、                      ４２０  回転床、
４２４  ブームバット、                            ４３７、４３８、４３９  プレート、
４４０  穴、                                      ４４２、４４４  ピン、
４４７  ピストンロッド、                          ４５０  ピン駆動装置、
４５１  貫通穴、                                  ４５２  溝穴、
４５３  貫通穴、                                  ４５４  溝穴、
４５７  延長部、                                  ４５８  延長部、
４６０  第一の支持フレーム部材、                  ４６１  第一のガイドピン、
４６２  第二の支持フレーム部材、                  ４６３  第二のガイドピン、
４７０  液圧シリンダ、                            ４７１  結合シャフト、
４７７  ピストンロッド、                          ４８０  長さ調整可能な装置、
５１０  クレーン、                                ５１２  車体、
５１４  接地部材、クローラ、                      ５１６  脚部、
５１７  穴、                                      ５１８  プレート、
５１９  固定ピン、                                ５２０  回転床、
５２１  マスト、                                  ５３０  クローラのフレーム、
５３２  プレート、                                ５３４  溝、
５３６  結合プレート、                            ５４０  穴、
５４２、５４４  ピン、                            ５５０  ピン駆動装置、
５５２、５５４  溝穴、                            ５５７、５５８  タブ、
５６０  第一の支持フレーム部材、                  ５６２  第二の支持フレーム部材、
５６３  延長部、                                  ５７０  液圧シリンダ、
５７１  結合シャフト、                            ５７７  ピストンロッド、
５８０  長さ調整可能装置、                        ６３８、６３９  プレート、
６４２  第一のピン、                              ６４４  第二のピン、
６５０  ピン駆動装置、                            ６５２、６５４  溝穴、
６５７、６５８  延長部、                          ６６０、６６２  支持フレーム部材、
６６１  第一のガイドピン、                        ６６３  第二のガイドピン、
６６０  ピン駆動装置
【図１】
2014162646.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014162646.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014162646.tif 000009
【図８】
2014162646.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014162646.tif 000012
【図１０Ａ】
2014162646.tif 000013
【図１０Ｂ】
2014162646.tif 000014
【図１０Ｃ】
2014162646.tif 000015
【図１１】
2014162646.tif 000016
【図１２】
2014162646.tif 000017
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014162646.tif 000020
【図１６】
2014162646.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2014162646.tif 000033
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2014162646.tif 000037
【図３３】
2014162646.tif 000038
【図３４】
2014162646.tif 000039
【図３５】
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【外国語明細書】
2014162646000001.pdf