(57)【要約】      （修正有）【課題】箱の載置もれがあった場合に、挿入しなかった添付書を確実に管理できる挿入装置を提供する。【解決手段】一定間隔に載置されそれぞれ並進して移送されてくる物品Ｃと箱Ｂおよびそれらの間にそれぞれ挟持される添付書Ｐについて、物品Ｃに並列配置された複数のプッシャ１０１によって移送方向に垂直な方向から物品Ｃを添付書Ｐを巻き込んで箱Ｂへ同時に挿入する挿入装置であって、添付書Ｐは、物品Ｃの挿入に際してクリップ３０２の基端に外力をかけて開放されるものであり、プッシャ１０１全体を移送方向に往復移動させる基台１０３と、基台１０３にプッシャ数分設置され、クリップ３０２基端を押下する突出体１０４と、箱Ｂの載置異常を検知するセンサ４０３と、異常が検知された場合に、その箱Ｂに対応した突出体１０４の突出押下を禁止する付加禁止手段と、を具備した。【選択図】図３
2014221665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔に載置されそれぞれ並進して定速移送されてくる被挿入物と箱、および、被挿入物と箱との間に挟持されそれぞれ定速移送されてくる添付書について、被挿入物に並列配置された複数の独立したプッシャによって移送方向に垂直な方向から被挿入物を添付書を巻き込んで箱へ同時にそれぞれ挿入する挿入装置であって、
添付書は、弾性力または磁力によって平時に密着する二面を有する挟持具により、上流にて挟持具所定位置に外力をかけて当該二面を離間して差し込み挟持され、被挿入物の挿入に際して再び同位置に外力をかけて当該二面を離間して開放され、
プッシャ全体を移送方向に往復移動させ、往路において挿入の際には被挿入物に移動速度を合わせ、被挿入物の挿入後には次の被挿入物の組を挿入すべく上流へ戻る運動を繰り返す基台と、
基台にプッシャ数分設置され、前記挟持具所定位置へ前記外力をそれぞれ独立して付加する外力付加体と、
箱の載置異常を検知する検知手段と、
検知手段により異常が検知された場合に、当該異常にかかる箱に対応したプッシャの挿入動作を禁止する挿入禁止手段と、
検知手段により異常が検知された場合に、当該異常にかかる箱に対応した外力付加体の外力付加を禁止する付加禁止手段と、
を具備したことを特徴とする挿入装置。
【請求項２】
挟持具は、軸を中心に回動するクリップにより形成され、二面に対して軸と反対側の部位に外力がかかることにより二面が離間するものであることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
挟持具は、鉛直面上で稼働する無端ベルトないし無端チェーンに取り付けられ、
基台の下流側到達点より下流に配置され、前記挟持具所定位置に再び外力を付加して二面を離間する下流離間手段と、
下流離間手段により開放された添付書を溜める添付書溜体と、
を具備したことを特徴とする請求項１または２に記載の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被挿入物をそれぞれ添付書を巻き込んで箱へ一度に挿入する挿入装置に関し、特に、箱の載置もれがあった場合にその部分の添付書の挿入を停止し別途回収できるようにした挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプッシャをライン横に配置し、複数の被挿入物（物品）を同時に押して、添付文書を巻き込みながら対応するそれぞれの箱へ挿入する高速挿入装置が知られている。例えば、束ねられた錠剤シートを、短冊状に折り畳まれた長手の説明書（添付書）をコの字に巻き込み、開口して待ち受けている箱に挿入する挿入装置が知られている。複数プッシャの同時駆動により単位時間当たりの処理数、すなわち処理速度が向上する。
【０００３】
ここで、箱と物品の２ライン構成の場合は、プッシャは挿入方向のみへ往復させ、２ラインを間欠駆動してライン停留時に複数の物品を箱へ一気に挿入する方式が広く採用されている。しかしながら、更に添付書が介在する３ライン構成の場合は、挿入機構等の構成上、添付書下部を挟持するだけで添付書を起立させたまま移送する必要があるので、挿入までに停留および移動が繰り返されると、添付書が傾くなどずれが生じ挿入不良につながる。また、一般に移送速度は高速であるので、停留および移動の繰り返しは事実上振動となり、添付書の挟持ずれの可能性は一層高くなる。
【０００４】
従って、添付書を含んだ３ライン構成の場合は、ラインを停留させることなく一定速度で移送させ、プッシャを挿入方向へ往復させるとともにプッシャ基台をラインに沿って往復移動させ、速度を合わせて挿入し、挿入後次の組を挿入すべく上流側に引き戻る装置構成が採用される。
【０００５】
また、箱の載置もれがあった場合に該当するプッシャのみの挿入動作をやめ物品や添付書をそのまま移送させる制御もおこなわれる。これにより、箱ラインは物品および添付書が挿入された箱のみとすることができ、物品ラインや添付書ラインについては下流で回収し、全体のラインを停止させることなく挿入作業を続けることができる。
【０００６】
しかしながら、従来の技術では次のような問題点があった。説明書は、ヘアピンや洗濯ばさみのような基端を狭めて先が開くクリップにより挟持される。そして、挿入エリア直下に配された板カムなどの突条にクリップ基端が順次進入することにより先が開き、説明書が開放され、巻き込み挿入がなされる。
【０００７】
従って、箱の載置もれがない場合には特に問題は生じないが、箱の載置もれがある場合には、クリップは突条を抜けるまで開いたままであり、該当する説明書がずっと開放された状態で移送されるので、抜け落ちてしまうなど、添付書の回収が困難であったり、行方知れずとなる場合があった。特に、医薬品を箱詰めするような場合は、添付書の数量管理は重要事項であり、確実に回収されることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−３２３７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、箱の載置もれがあった場合に、挿入しなかった添付書を確実に管理できる複数物品同時挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の挿入装置は、一定間隔に載置されそれぞれ並進して定速移送されてくる被挿入物と箱、および、被挿入物と箱との間に挟持されそれぞれ定速移送されてくる添付書について、被挿入物に並列配置された複数の独立したプッシャによって移送方向に垂直な方向から被挿入物を添付書を巻き込んで箱へ同時にそれぞれ挿入する挿入装置であって、添付書は、弾性力または磁力によって平時に密着する二面を有する挟持具により、上流にて挟持具所定位置に外力をかけて当該二面を離間して差し込み挟持され、被挿入物の挿入に際して再び同位置に外力をかけて当該二面を離間して開放され、プッシャ全体を移送方向に往復移動させ、往路において挿入の際には被挿入物に移動速度を合わせ、被挿入物の挿入後には次の被挿入物の組を挿入すべく上流へ戻る運動を繰り返す基台と、基台にプッシャ数分設置され、前記挟持具所定位置へ前記外力をそれぞれ独立して付加する外力付加体と、箱の載置異常を検知する検知手段と、検知手段により異常が検知された場合に、当該異常にかかる箱に対応したプッシャの挿入動作を禁止する挿入禁止手段と、検知手段により異常が検知された場合に、当該異常にかかる箱に対応した外力付加体の外力付加を禁止する付加禁止手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１にかかる発明は、箱の載置もれなど異常があった列における添付書をそのまま挟持し、下流へ移送させることができる。これにより、挿入しなかった添付書を確実に回収ないし管理できる。更に、箱ライン、添付書ライン、被挿入物ラインは、従来ラインを入れ替えることなくそのまま利用できるので、システム導入性にも優れる。
【００１２】
なお、本発明では複数のプッシャが同時に挿入作業をおこなうが、挿入に際しては、箱−添付書−被挿入物−プッシャはそれぞれが一列となることはいうまでもない。添付書は、被挿入物によって箱に円滑に押し込まれるのであれば特に限定されず、例えば箱の開口幅未満となるように蛇腹様に短冊状に折り畳まれたものを挙げることができる。添付書は、説明書、能書等と表現することもできる。
【００１３】
移送方向に垂直な方向とは、挿入方向を意味する。なお、適正な挿入を確保するため、箱や被挿入物の両側には仕切り板等が設けられていてもよい。挟持具の二面とは、必ずしも広い平面である必要はなく、添付書を両面から面接触により挟み持つ構成であれば二面に含まれるものとする。
【００１４】
外力付加体は例えばアクチエータ等により延伸する凸体の例を挙げることができる。また、プッシャと外力付加体を一体として、プッシャが移動しないことにより挟持体に外力付加体が接触しないようにする機械的構成としてもよい。設置間隔は添付書間隔（箱の載置間隔、被挿入物の載置間隔）とすればよい。
【００１５】
挿入禁止手段や付加禁止手段はとくに限定されず、爪などを立ち上げ、物理的に移動を禁止する機械的制御でもよく、停止信号を送るような電気的制御でもよい。
【００１６】
なお、被挿入物は適宜移送ベルトの端部（例えば無端ベルトの折り返し位置）に回収箱を設けて適宜回収するようにする。
【００１７】
請求項２に記載の挿入装置は、請求項１に記載の挿入装置において、挟持具が、軸を中心に回動するクリップにより形成され、二面に対して軸と反対側の部位に外力がかかることにより二面が離間するものであることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項２にかかる発明は、簡便かつ信頼性の高い機械的な構成により、添付書を、異常のない場合には開放、異常のある場合には挟持の維持を実現することができる。
【００１９】
請求項３に記載の挿入装置は、請求項１または２に記載の挿入装置において、挟持具が、鉛直面上で稼働する無端ベルトないし無端チェーンに取り付けられ、基台の下流側到達点より下流に配置され、前記挟持具の所定位置に再び外力を付加して二面を離間する下流離間手段と、下流離間手段により開放された添付書を溜める添付書溜体と、を具備したことを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項３にかかる発明は、ベルトやチェーンの折り返し位置などで添付書を確実に回収することができる。なお、下流離間手段は、総ての挟持具を離間するようにしてもよく、また、仕様の態様により、添付書を挟持したままの挟持具のみを検出し離間させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば箱の載置もれがあった場合に、挿入しなかった添付書を確実に管理できる複数物品同時挿入装置を提供することができる。また、従来の供給ライン（箱、被挿入物、添付書）を置換することなく容易に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】挿入装置およびラインを含めた挿入システムの挿入遷移図である。
【図２】挿入システムの平面概要図である。
【図３】挿入システムの断面図である。
【図４】クリップの添付書の挟持状態と、挿入エリアより下流にあるレール体によるクリップの開放の様子を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、５本のプッシャが基台に取り付けられ、鉛直方向に起立するように下部を挟持した短冊状の説明書を物品を介して挿入する態様について説明する。
【００２４】
図１は、挿入装置およびラインを含めた挿入システムの挿入遷移図である。図では真ん中のプッシャに対応した箱の載置もれがあった場合の様子を示している。図２は、挿入システムの平面概要図である。図３は、挿入システムの断面図である。このうち図３（ａ）は、挿入直前の様子を、図３（ｂ）は、挿入途中の様子を、図３（ｃ）は、箱の載置もれがある場合の挿入動作の様子をそれぞれ示している。なお、各図面は、説明の便宜上適宜縮尺を異ならせ、また、描画を省略した構成要素がある。
【００２５】
挿入システム１は、挿入装置１００と、物品移送ライン２００と、添付書移送ライン３００と、箱移送ライン４００と、を主要な構成とする。物品移送ライン２００と、添付書移送ライン３００と、箱移送ライン４００は、一定の同速度で並進し、物品Ｃ、添付書Ｐ、箱Ｂがそれぞれ同一間隔で載置および挟持されている。挿入装置１００は、物品移送ライン２００に横付けされ、移送方向に往復運動して、往路において移動速度を合わせ物品Ｃを挿入方向（移送方向に垂直な方向）に押し出し、添付書Ｐを巻き込みながら箱Ｂへ挿入する。
【００２６】
まず、各ラインについて説明する。
図２において、物品移送ライン２００は、無端ベルトである移送ベルト２０１と、物品Ｃの姿勢を規制する仕切板２０２により構成される。物品Ｃは、上流の物品載置機構（図示せず）により、その長手方向を挿入方向に向けた状態で仕切板２０２間に同間隔で載置される。移送ベルト２０１は一定速度で物品Ｃを下流側へと移送する。また、移送ベルトの下流端部（巻き返し部分）の下には、物品回収箱２０３が配置され、挿入しなかった物品Ｃを落下させ回収するようにしている。
【００２７】
添付書移送ライン３００は、無端チェーンである移送チェーン３０１と、移送チェーン３０１に取り付けられ添付書Ｐを挟持するクリップ３０２により構成される。移送チェーン３０１は鉛直面上で捲回駆動する。添付書Ｐは、蛇腹状に折り畳まれた一方向に長い短冊形であり、上流の添付書供給機構（図示せず）により、添付書Ｐの下端がクリップ３０２に挟持され移送される。添付書Ｐは起立し短冊平面を挿入方向に向けた状態にて同間隔で挟持され、物品移送ライン２００と箱移送ライン４００との間を移送チェーン３０１により等速で下流側へと移送される。
【００２８】
図４は、クリップ３０２の添付書Ｐの挟持状態と、挿入エリアより下流にあるレール体によるクリップ３０２の開放の様子を示した説明図である。クリップ３０２は、略平板状のクリップ板３２１と、先端側が平板状であって基端側が折れ曲がったクリップ板３２２と、折れ曲がり部分でクリップ板３２１とクリップ板３２２とを軸通する軸３２３と、平時にクリップ板３２１とクリップ板３２２の先端側とを閉じる方向に付勢するバネ３２４と、により構成される。クリップ３０２の基端側が押し狭められると、先端側が離間し、挟持されていた添付書Ｐが開放される。なお、クリップ３０２の先端はゴム被膜を施し、添付書Ｐの挟持性を高めている。
【００２９】
また、図２において、移送チェーン３０１の下流端部（巻き返し）手前には、二本のレール体３０３と、添付書回収箱３０４が配置されている。レール体３０３はクリップ３０２基端を次第に狭めるように案内し、これによりクリップ３０２先端が離間し、挿入しなかった添付書Ｐを落下させ添付書回収箱３０４で回収するようにしている。これにより、挿入しなかった添付書Ｐはクリップ３０２に挟持されたまま移送され、移送チェーン３０１の下流端部という定位置で開放されるので確実な添付書Ｐの回収・管理が可能となる。なお、本実施の形態では、総てのクリップ３０２をレール体３０３間に通過させ、クリップ３０２先端を開放するようにしている。
【００３０】
箱移送ライン４００は、無端ベルトである移送ベルト４０１と、箱Ｂの姿勢を規制する仕切板４０２により構成される。箱Ｂは、上流の箱載置機構（図示せず）により、その長手方向を挿入方向に配向し、挿入側のフラップを開放した状態で仕切板４０２間に同間隔で載置される。移送ベルト４０１は等速で箱Ｂを下流側へと移送する。物品Ｃおよび添付書Ｐが箱Ｂに挿入された後、下流のフラップ折込機構（図示しない）へ移送される。
【００３１】
また、箱移送ライン４００には、箱Ｂの載置もれを検出するセンサ４０３を有する（図３）。箱の載置もれがあった場合には、後述するように対応する添付書Ｐおよび物品Ｃについての挿入がおこなわれず、添付書Ｐや物品Ｃが箱移送ライン４００上に移動してこない。これにより、箱移送ライン４００上では、物品Ｃおよび添付書Ｐが挿入された箱Ｂのみが下流に移送されることとなるので、ラインを停止することなく、システム全体の連続駆動が可能となる。また、例えば添付書Ｐが箱移送ライン４００上に移動してしまう場合には、ギア等に巻き込まれ装置駆動に支障をきたしたり、添付書Ｐの行方が分からなくなり管理が不十分となってしまったりするところ、挿入システム１ではこれが生じない。
【００３２】
以上、各ラインについて説明したが、物品Ｃ、添付書Ｐ、箱Ｂは、挿入方向の同一直線状に並ぶように移送されることはいうまでもない。
【００３３】
次に、挿入装置１００について説明する。
挿入装置１００は、挿入方向にそれぞれ往復可能な独立した５本のプッシャ１０１と、各プッシャ１０１それぞれに嵌合する５個の嵌合体１０２と、嵌合体１０２を取り付ける基台１０３と、突出することによりクリップ板３２１の基端を押し、クリップ３０２の先端を離間する突出体１０４と、を基本構成とする。
【００３４】
プッシャ１０１は、物品Ｃの載置間隔と同一の間隔で平行に離間し、長尺の挿入棒１１１の物品移送ライン２００側に挿入パッド１１２を取付け、また、基端部分に直方体状の保持体１１３とを有する。
【００３５】
挿入に際しては、プッシャ１０１が挿入方向に移動し、挿入パッド１１２が物品Ｃに当接して添付書Ｐを巻き込みながらこれらを箱Ｂへ押し込む。当接面には適宜フェルト等を貼り付け、接触時に跳ね返りが生じないようにしている。
【００３６】
保持体１１３は、挿入方向に対して左右平行に中空円筒状の孔１１４が空けてあり、別途支持されたスライドシャフト１０５を挿通する（図ではスライドシャフトの支持部材は省略している）。スライドシャフト１０５は、挿入方向に延伸した円柱棒であって、プッシャ１０１を保持しつつその軌跡を挿入方向に規制する。なお、後述のように、プッシャ１０１は、嵌合体１０２からはずれた場合であっても、スライドシャフト１０５上に留まる。
【００３７】
また、保持体１１３の基台１０３側の面には、嵌合体１０２と嵌合する円錐形の嵌合穴１１５が形成されている。ここに嵌合体１０２が嵌り、プッシャ１０１が基台１０３とともに直線往復運動し、物品Ｃの挿入を実現する。
【００３８】
嵌合体１０２は、嵌合穴１１５に勘合する円錐形の先端部１２１と、これを軸支し、保持体１１３に対して延伸および縮退して、嵌合および嵌合解除をおこなうエアシリンダ１２２と、により構成される。エアシリンダ１２２を用いることにより、先端部１２１を嵌合穴１１５に密着させ、プッシャ１０１と基台１０３とを一体化させる。また、エアシリンダ１２２のエア量を調整することにより、物品Ｃが重たいものであっても対応でき、簡便かつ円滑な挿入が可能となる。
【００３９】
基台１０３は、移送方向に配された移送ガイド１３２に沿って直線往復運動をおこなう。詳細には、往路において物品Ｃを挿入する際、物品Ｃとプッシャ１０１との位置が揃うようにするとともに移動速度を合わせ、挿入後には次の物品Ｃの組を挿入すべく上流へ戻る運動を繰り返す。
【００４０】
なお、５つの嵌合体１０２は基台１０３上に彫られた挿入方向の凹条に勘合載置され、単一の駆動力により挿入方向に一斉に往復移動する。これにより５本のプッシャ１０１が物品Ｃを添付書Ｐを巻き込みながら箱Ｂへ押し込み、引き戻る運動を繰り返す。
【００４１】
突出体１０４は、プッシャ１０１と物品Ｃ（および添付書Ｐ、箱Ｂ）の位置が揃って同速下流移動となり、プッシャ１０１の挿入方向への移動が開始されたときにクリップ３０２の基端を押下する。これにより添付書Ｐが開放され物品Ｃに巻き込まれて箱Ｂへ挿入される。
【００４２】
次に、異常が検知された場合の駆動について説明する（図１、図３（ｃ））。センサ４０３が物品Ｃの載置もれを検知すると、図示しない制御装置から制御信号が送られ、対応するエアシリンダ１２２を陰圧にして縮退させ、先端部１２１の嵌合穴１１５との嵌合を解除する。この制御により異常が検知された箱Ｂに対応するプッシャ１０１のみが取り残され、挿入が回避される（他は通常通り挿入される）。なお、取り残されたプッシャ１０１は嵌合体１０２が引き戻るときに初期位置に復帰する。
【００４３】
これと同時に、センサ４０３が物品Ｃの載置もれを検知すると、図示しない制御装置から制御信号が送られ、対応する突出体１０４の突出動作をおこなわせず、クリップ３０２の基端を押下しないようにする。この制御により異常が検知された箱Ｂに対応する添付書Ｐはクリップ３０２に挟持されたまま下流へ移送され挿入が回避される（他は通常通り挿入される）。
【００４４】
これにより箱Ｂの載置もれがある場合、その箱に対応した物品Ｃおよび添付書Ｐは挿入されず、他の４組の物品Ｃおよび添付書Ｐはそれぞれ対応する箱Ｂへ挿入される。よって、従来では、添付書Ｐが開放された状態のまま移送され必ずしも確実な回収ができなかったところ、挿入装置１００では該当する添付書Ｐを挟持したまま安定的に移送され、ライン下流の所定位置でレール体３０３によりクリップ３０２を開放し、確実に回収される。また、物品Ｃについても同様に回収される。従って箱移送ライン４００では駆動を停止せずに済み、生産効率が向上する。
【００４５】
なお、本実施の形態は上記の例に限定されない。例えば、突出体１０４の突出制御は、挿入装置１００が所定位置に達したときに機械的に突出させ、箱Ｂの載置もれがあった場合にだけ該当する突出体１０４のみを電気的制御により突出動作をおこなわせないようにする態様であってもよいし、挿入装置１００が所定位置に達したときに、総ての突出体１０４を突出させ、載置もれがあったラインだけ、突出体１０４とクリップ３０２との間に邪魔板を突き出すようにするようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明によれば、従来の供給ライン（箱、被挿入物、添付書）を置換する必要がないため、システム導入も容易におこなうことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１        挿入システム
１００  挿入装置
１０１  プッシャ
１０２  嵌合体
１０３  基台
１０４  突出体
１０５  スライドシャフト
１１１  挿入棒
１１２  挿入パッド
１１３  保持体
１１４  孔
１１５  嵌合穴
１２１  先端部
１２２  エアシリンダ
１３２  移送ガイド
２００  物品移送ライン
２０１  移送ベルト
２０２  仕切板
２０３  物品回収箱
３００  添付書移送ライン
３０１  移送チェーン
３０２  クリップ
３０３  レール体
３０４  添付書回収箱
３２１  クリップ板
３２２  クリップ板
３２３  軸
３２４  バネ
４００  箱移送ライン
４０１  移送ベルト
４０２  仕切板
４０３  センサ
Ｂ        箱
Ｃ        物品
Ｐ        添付書
【図１】
2014221665.tif 000003
【図２】
2014221665.tif 000004
【図３】
2014221665.tif 000005
【図４】
2014221665.tif 000006