(57)【要約】【課題】組立性、メンテナンス性及び耐久性に優れた真空リフト装置を提供する。【解決手段】シリンダ１と、シリンダ１内に摺動可能に設けられたピストン２と、搬送物Ｍの表面に密着され、ピストン２の駆動に応じて搬送物Ｍの吸着と吸着された搬送物Ｍの離脱とを行う吸着パッド６と、吸着パッド６の内面と搬送物Ｍの表面とで形成される真空室２４内への外気の導入を許容又は遮断するバルブ装置と、ピストン２を吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、バルブ装置１１を開閉操作して自動的に真空室２４内の気圧を真空状態又は常圧状態に交互に切り換えるバルブ切換機構４１とをもって、真空リフト装置１００を構成する。バルブ装置１１及びバルブ切換機構４１は、シリンダ１の外部に配置し、バルブ装置１１に備えられた弁機構の切換操作は、ピストン２と一体に動作する押圧部材４を用いて行う。【選択図】図１
2014162586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、当該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、搬送物の表面に密着され、前記ピストンの駆動に応じて搬送物の吸着と吸着された搬送物の離脱とを行う吸着パッドと、前記吸着パッドの内面と搬送物の表面とで形成される真空室内への外気の導入を許容又は遮断するバルブ装置と、ピストンを吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、適宜バルブ装置を開閉操作して、自動的に前記真空室内の気圧を、真空状態又は常圧状態に交互に切り換えるバルブ切換機構とを備えた真空リフト装置において、
前記バルブ装置及び前記バルブ切換機構を前記シリンダの外部に配置すると共に、前記ピストンに前記バルブ切換機構の押圧部材を設け、前記バルブ装置に備えられた弁機構の切換操作を、前記バルブ切換機構を介して、前記押圧部材により行うことを特徴とする真空リフト装置。
【請求項２】
前記バルブ装置は、弁座が形成されたバルブ本体と、当該バルブ本体に備えられて軸方向に摺動する可動軸と、当該可動軸を常時一方向に付勢する第１ばね部材と、前記可動軸に取り付けられた弁体とを備え、
前記バルブ切換機構は、山部と谷部とが交互に形成されたカム面を有し、前記可動軸の一端部に固着されたカム部材と、回転ローラを備え、当該回転ローラが前記カム部材のカム面に当接された回転部材と、当該回転部材と一体に形成された当該回転部材の中心軸に摺動自在に装着された中空軸と、前記回転部材と前記中空軸との間に形成され、前記中空軸の上下動に応じて係合又は係合解除される係合手段と、前記中空軸内に摺動自在に挿入されて軸方向に摺動する摺動軸と、当該摺動軸と前記中空軸との間に配置され、前記摺動軸を前記中空軸から突出する方向に常時付勢する第２ばね部材と、前記摺動軸と前記中空軸との間に設けられ、前記摺動軸の摺動に応じて前記中空軸を前記摺動軸の周りに回転駆動する回転機構部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の真空リフト装置。
【請求項３】
前記摺動軸と前記押圧部材との間に、これら両部材間の間隔を調整するための間隔調整部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の真空リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大重量の搬送物を無動力で真空吸着する無動力方式の真空リフト装置に係り、特に、搬送物の着脱を自動的に行うためのバルブ装置及びバルブ切換機構の配置と構成とに関する。
【背景技術】
【０００２】
無動力方式の真空リフト装置は、搬送物を真空吸着するための真空の発生に真空ポンプ等の動力を必要としないタイプの真空リフト装置である。本タイプの真空リフト装置は、シリンダと、シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、搬送物の表面に密着される吸着パッドと、吸着パッドの内面と搬送物の表面とで形成される真空室内への外気の導入を許容又は遮断するバルブ装置と、クレーン等を用いて搬送物を吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に適宜バルブ装置を開閉操作し、真空室内の圧力状態を搬送物の吸着が可能な真空状態又は搬送物の離脱が可能な常圧状態に交互に切り換えるバルブ切換機構と、を備えている。搬送物の吊り上げ時には、バルブ装置に備えられたバルブ機構を閉じて真空室内への外気の流入を遮断し、真空室内の圧力を真空状態に維持する。また、搬送物の吊り下ろし時には、バルブ装置に備えられたバルブ機構を開いて真空室内への外気の流入を許容し、真空室内の圧力を常圧状態に戻す。
【０００３】
バルブ切換機構としては、作業状態を目視しながら手動でバルブ機構の開閉切換を行う手動式のものと、ピストンの吊り上げ・吊り下ろし操作に応じて自動的にバルブ機構の開閉切換を行う自動式のものとがある。自動式のバルブ切換機構を備えた無動力方式の真空リフト装置としては、バルブ装置及びバルブ切換機構をシリンダ内に組み込んだものが従来提案されている（例えば、特許文献１の第１図参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭４６−１２７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の真空リフト装置は、バルブ装置（案内シリンダ）及びバルブ切換機構（歯筒）が外シリンダの内部に組み込まれているので、真空リフト装置の組立やメンテナンスに多大の労力を要する。また、特許文献１に記載の真空リフト装置は、可撓性のシート・ガスケットを必須の構成要素とするが、このシート・ガスケットが使用中に破れやすいため、耐久性に問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組立性及びメンテナンス性が良好で、耐久性にも優れた真空リフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、シリンダと、当該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、搬送物の表面に密着され、前記ピストンの駆動に応じて搬送物の吸着と吸着された搬送物の離脱とを行う吸着パッドと、前記吸着パッドの内面と搬送物の表面とで形成される真空室内への外気の導入を許容又は遮断するバルブ装置と、ピストンを吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、適宜バルブ装置を開閉操作して、自動的に前記真空室内の気圧を、真空状態又は常圧状態に交互に切り換えるバルブ切換機構とを備えた真空リフト装置において、前記バルブ装置及び前記バルブ切換機構を前記シリンダの外部に配置すると共に、前記ピストンに前記バルブ切換機構の押圧部材を設け、前記バルブ装置に備えられた弁機構の切換操作を、前記バルブ切換機構を介して、前記押圧部材により行うという構成にした。
【０００８】
バルブ装置及びバルブ切換機構をシリンダの外部に配置すると、これらの装置及び機構をシリンダの内部に組み込む場合に比べて真空リフト装置の構造を簡略化できると共に、真空リフト装置の修理を容易化することができる。また、バルブ装置に備えられた弁機構の切換操作をピストンに設けられた押圧部材を用いて行う構成にすると、ピストンの吊り上げ・吊り下ろし操作に応じてバルブ装置の弁機構を確実に切換操作することができる。さらに、真空の生成に柔軟性のシート・ガスケットを必要としないので、真空リフト装置の耐久性を高めることができる。
【０００９】
また本発明は、前記構成の真空リフト装置において、前記バルブ装置は、弁座が形成されたバルブ本体と、当該バルブ本体に備えられて軸方向に摺動する可動軸と、当該可動軸を常時一方向に付勢する第１ばね部材と、前記可動軸に取り付けられた弁体とを備え、前記バルブ切換機構は、山部と谷部とが交互に形成されたカム面を有し、前記可動軸の一端部に固着されたカム部材と、回転ローラを備え、当該回転ローラが前記カム部材のカム面に当接された回転部材と、当該回転部材と一体に形成された当該回転部材の中心軸に摺動自在に装着された中空軸と、前記回転部材と前記中空軸との間に形成され、前記中空軸の上下動に応じて係合又は係合解除される係合手段と、前記中空軸内に摺動自在に挿入されて軸方向に摺動する摺動軸と、当該摺動軸と前記中空軸との間に配置され、前記摺動軸を前記中空軸から突出する方向に常時付勢する第２ばね部材と、前記摺動軸と前記中空軸との間に設けられ、前記摺動軸の摺動に応じて前記中空軸を前記摺動軸の周りに回転駆動する回転機構部とを備える、という構成にした。
【００１０】
バルブ切換機構は、ピストンを吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、バルブ装置に備えられたバルブ機構を開閉して、自動的に吸着パッドの内面と搬送物の表面とで形成される真空室内の気圧を、搬送物の吸着が可能な真空状態又は搬送物の離脱が可能な常圧状態に交互に切り換えるための装置である。上記構成のバルブ切換機構は、回転部材と中空軸との間に係合手段を形成すると共に、中空軸と摺動軸との間に回転機構部を形成したので、適宜のタイミングで弁機構の開閉を行うことができ、吸着パッドによる搬送物の吸着及び搬送と、搬送された搬送物からの吸着パッドの離脱を自動的に繰り返すことができる。
【００１１】
また本発明は、前記構成の真空リフト装置において、前記摺動軸と前記押圧部材との間に、これら両部材間の間隔を調整するための間隔調整部材を備えるという構成にした。
【００１２】
バルブ切換機構に備えられた摺動軸は、ピストンと一体的に上下動する押圧部材に押圧されてバルブ装置に備えられた可動軸を押圧し、該可動軸を介して弁機構の開閉操作を行う。摺動軸と押圧部材との間に間隔調整部材を備えると、押圧部材が下方に移動したときの押圧部材と摺動軸との当接タイミングを調整することができるので、弁機構の開閉タイミングを適宜調整することが可能となり、吸着パッドによる搬送物の吸着又は離脱を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、バルブ装置及びバルブ切換機構をシリンダの外部に配置したので、これらの装置及び機構をシリンダの内部に組み込む場合に比べて、真空リフト装置の構造を簡略化でき、真空リフト装置の低コスト化を図ることができる。また、バルブ装置及びバルブ切換機構をシリンダの外部に配置することにより、真空リフト装置の修理を容易化できるので、真空リフト装置のメンテナンス性を高めることができる。さらに、バルブ装置に備えられた弁機構の切換操作を、ピストンと一体的に上下動する押圧部材を用いて行うので、ピストンの上下動に応じてバルブ装置の弁機構を確実に切換操作することができ、真空リフト装置の信頼性を高めることができる。加えて、真空の生成に柔軟性のシート・ガスケットを必要としないので、真空リフト装置の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る真空リフト装置の正面図である。
【図２】実施形態に係る真空リフト装置の側面図である。
【図３】バルブ装置が開成状態に切り換えられたときの実施形態に係る真空リフト装置の回路図である。
【図４】バルブ装置が閉止状態に切り換えられたときの実施形態に係る真空リフト装置の回路図である。
【図５】実施形態に係るバルブ装置の開成状態の断面図である。
【図６】実施形態に係るバルブ装置の閉止状態の断面図である。
【図７】実施形態に係るカム機構の第１の状態を示す斜視図である。
【図８】実施形態に係るカム機構の第２の状態を示す斜視図である。
【図９】実施形態に係るカム機構の第３の状態を示す斜視図である。
【図１０】他の実施形態に係る真空リフト装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る真空リフト装置の一実施形態を、図を用いて説明する。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、実施形態に係る真空リフト装置１００は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動可能に配置されたピストン２と、ピストン２と一体に形成され、上部がシリンダ１の上面より外部に突出されたピストン棒２ａと、ピストン棒２ａの上端部に設けられた吊り下げフック３と、ピストン棒２ａの上部に固着され、水平方向に配置された押圧部材４と、シリンダ１の下部にボルト５を用いて取り付けられた吸着パッド６とを備えている。シリンダ１の外面には、ボルト７を用いてバルブ取付板８が取り付けられており、バルブ取付板８の外面には、バルブ装置１１が図示しないボルト等を用いて取り付けられると共に、取付金具９及びボルト１０を用いてバルブ切換機構４１が取り付けられている。また、バルブ装置１１の上端部と押圧部材４の下面との間には、これら両部材間を連接する間隔調整部材１２が備えられている。また、シリンダ１のボトム室１ａとバルブ装置１１の間、シリンダ１のロッド室１ｂとバルブ装置１１の間及びバルブ装置１１と吸着パッド６の間は、配管ホース１３，１４，１５を用いてそれぞれ接続されている。さらに、バルブ装置１１の所要の開口部には、吸排気音の発生を防止又は抑制するためのサイレンサ１６が取り付けられている。図１に示すように、実施形態に係る真空リフト装置１００はクレーンＣに吊り下げられ、吸着パッド６搬送物Ｍを真空吸着して搬送する。なお、押圧部材４は、間隔調整部材１２を当接できればよく、その平面形状は、例えば円形又は長方形など、任意の形状に形成することができる。また、図３及び図４において、符号１７はエアフィルタを示している。
【００１７】
吸着パッド６は、図１及び図２に示すように、ボルト５を用いてシリンダ１の下部に取り付けられ基板２１と、当該基板２１の下面外周部にボルト２２を用いて取り付けられたスカート状の弾性吸着部２３とから構成される。弾性吸着部２３は、ゴム状弾性を有する材料を用いて形成される。従って、図１に示すように、吸着パッド６の先端部を搬送物Ｍの表面に当接したとき、吸着パッド６の内面と搬送物Ｍの表面との間には真空室２４が形成される。この真空室２４内の圧力を負圧とすることにより、吸着パッド６に搬送物Ｍを真空吸着できる。また、真空室２４内の圧力を常圧に戻すことにより、吸着パッド６に吸着されていた搬送物Ｍを離脱できる。
【００１８】
バルブ装置１１は、図５及び図６に示すように、弁座３１が形成されたバルブ本体３２と、バルブ本体３２に摺動自在に保持され、上端部がバルブ本体３２の上面より外部に突出された可動軸３３と、可動軸３３を常時上向きに付勢する第１ばね部材３４と、可動軸３３に取り付けられ、第１ばね部材３４の弾性力に抗して可動軸３３を下降させたときに弁座３１に当接する弁体３５とを有している。本明細書では、これら弁座３１と弁体を総称して「弁機構」という。バルブ本体３２には、弁機構を介してその上方及び下方に、空気流通孔３６，３７が開設されている。このバルブ装置１１には、図１及び図２に示すように、ピストン２を吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、弁機構を切り換えて、吸着パッド６の内面と搬送物Ｍの表面とで形成される真空室２４内の圧力を、自動的に搬送物Ｍの吸着が可能な真空状態又は搬送物Ｍの離脱が可能となる常圧状態に交互に切り換えるバルブ切換機構４１が取り付けられる。
【００１９】
バルブ切換機構４１は、図７〜図９に示すように、可動軸３３の一端部に固定されるカム部材４２と、回転ローラ４３を備え、当該回転ローラ４３がカム部材４２のカム面に当接された回転部材４４と、当該回転部材４４と一体に形成された当該回転部材４４の中心軸４５に摺動自在に装着された中空軸４６と、回転部材４４と中空軸４６との間に形成された係合手段４７と、中空軸４６内に挿入され、中空軸４６の軸方向に摺動する摺動軸４８と、摺動軸４８を中空軸４６から突出する方向に付勢する第２ばね部材４９と、摺動軸４８と中空軸４６との間に設けられ、摺動軸４８の摺動に応じて中空軸４６を摺動軸４８の周りに回転駆動する回転機構部５０を備えている。
【００２０】
カム部材４２のカム面には、図７〜図９に示すように、２つの山部４２ａと、２つの谷部４２ｂが、９０度間隔で周方向に交互に形成されている。山部４２ａと谷部４２ｂの段差は、弁機構の開閉が可能な大きさに設定される。カム部材４２のカム面と回転部材４４に備えられた回転ローラ４３とは、第２ばね部材４９の弾性力により常時弾接される。
【００２１】
係合手段４７は、中空軸４６の下端部に形成された係合突起４７ａと、回転部材４４の上端部に形成された係合凹部４７ｂとから構成される。係合突起４７ａと係合凹部４７ｂとは、中空軸４６の下降時に係合し、中空軸４６の上昇時に係合が解除される。
【００２２】
第２ばね部材４９は、摺動軸４８の先端部に設けられた円形の鍔部材４８ａと取付金具９との間に配置され、摺動軸４８を中空軸４６から突出する方向に付勢する。
【００２３】
回転機構部５０は、図７〜図９に示すように、中空軸４６に開設された長溝状のカム溝５１と、一端が摺動軸４８に固着され、先端がカム溝５１内に挿入された係合ピン５２とから構成される。カム溝５１は、摺動軸４８を中空軸４６内に押し込んだとき、係合ピン５２がカム溝５１の下端側に移動し、回転ローラ４３が一方向に９０°回転するように形成される。
【００２４】
間隔調整部材１２は、摺動軸４８の端面に刻設されたねじ孔（図示省略）に一端が螺合されたボルト１２ａと、該ボルト１２ａに螺合され、摺動軸４８の端面に締結されるナット１２ｂとから構成することができる。摺動軸４８の端面に間隔調整部材１２を備えると、摺動軸４８に対するボルト１２ａの螺合量を変更することによって、押圧部材４が下方に移動したときの押圧部材４とボルト１２ａの当接タイミングを調整できるので、弁機構の開閉タイミングを適宜調整することが可能となり、吸着パッド６による搬送物Ｍの吸着又は離脱を円滑に行うことができる。
【００２５】
以下、実施形態に係る真空リフト装置の動作について説明する。
【００２６】
まず、吸着パッド６に搬送物Ｍが吸着されていない真空リフト装置１００をクレーンＣに吊り下げた状態においては、シリンダ１の自重により、ピストン２に対してシリンダ１が下降するため、第２ばね部材４９の弾性力により、摺動軸４８が中空軸４６から突出する方向に摺動される。また、摺動軸４８に設けられた係合ピン５２が中空軸４６に形成されたカム溝５１の上端部に係合した段階で、中空軸４６も上向きに移動する。これにより、吸着パッド６に搬送物Ｍが吸着されていない真空リフト装置１００をクレーンＣに吊り下げた状態においては、図７に示すように、係合突起４７ａと係合凹部４７ｂの係合が解除されている。また、このときには、回転ローラ４３がカム部材４２の谷部４２ｂに落とし込まれている。したがって、この状態においては、第１ばね部材３４の弾性力によって弁体３５が弁座３１から離隔する方向に移動され、弁機構が開成状態になっている。
【００２７】
この状態から吸着パッド６を搬送物Ｍの表面に置いて、吊り下げフック３に付与されていた張力を除去すると、真空リフト装置１００の自重により吸着パッド６の先端が搬送物Ｍの表面に密着される。この状態においては、弁機構が開成状態になっているので、ピストン２及びこれと一体に動作する押圧部材４は自重によりシリンダ１に対して下降し、間隔調整部材１２を介して摺動軸４８を下向きに押圧する。これにより、中空軸４６が摺動軸４８と共に下方に移動され、中空軸４６に形成された係合突起４７ａが回転部材４４に形成された係合凹部４７ｂに係合される。この状態から、摺動軸４８がさらに中空軸４６内に押し込まれると、回転機構部５０の作用により中空軸４６と回転部材４４とが一体となって周方向に回転駆動され、図８に示すように、回転部材４４に備えられた回転ローラ４３がカム部材４２に形成されたカム面の山部４２ａに乗り上げる。これにより、バルブ装置１１の可動軸３３が第１ばね部材３４の弾性力に抗して押し下げられ、バルブ本体３２に形成された弁座３１に、可動軸３３に取り付けられた弁体３５が当接されて、弁機構が閉止状態に切り換えられる。
【００２８】
なお、ピストン２及び押圧部材４が自重で下降する際には、図３及び図５に示すように弁機構が開成状態となっているので、シリンダ１のボトム室１ａ内の空気が、バルブ装置１１及びサイレンサ１６を介して外部に放出され、シリンダ１のロッド室１ｂには、バルブ装置１１及びサイレンサ１６を介して相当量の空気が供給される。
【００２９】
吸着パッド６を搬送物Ｍの表面に密着させた後、クレーンＣを用いてピストン２を吊り上げると、真空室２４内の空気がシリンダ１のボトム室１ａに移動すると共に、シリンダのロッド室１ｂ内の空気はサイレンサ１６を通して外部に排出されるので、シリンダ１に対してピストン２が上方に移動し、真空室２４内の真空度が高まる。また、シリンダ１に対してピストン２が上方に移動すると、押圧部材４の上昇に伴い、第２ばね部材４９の弾性力により摺動軸４８が中空軸４６から突出する方向に移動すると共に、中空軸４６が回転機構部５０の作用により上方に移動した後回転する。中空軸４６が上方に移動すると、係合突起４７ａと係合凹部４７ｂの係合が解除されるので、回転部材４４は回転せず、弁機構は閉止状態に保たれる。よって、クレーンＣによる搬送物Ｍの搬送が可能になる。
【００３０】
吸着パッド６に真空吸着された搬送物Ｍを所要の搬送先まで移送した後、吊り下げフック３に付与されていた張力を除去すると、ピストン２及びこれと一体に動作する押圧部材４が自重によって下降するので、押圧部材４により間隔調整部材１２を介してバルブ切換機構４１の摺動軸４８が中空軸４６内に押し込まれる。また、これにより中空軸４６も摺動軸４８と共に下方に移動されるので、中空軸４６に形成された係合突起４７ａが回転部材４４に形成された係合凹部４７ｂに係合される。この状態から、摺動軸４８がさらに中空軸４６内に押し込まれると、回転機構部５０の作用により中空軸４６と回転部材４４とが一体となって周方向に回転駆動され、図９に示すように、回転部材４４に備えられた回転ローラ４３がカム部材４２に形成されたカム面の谷部４２ｂに落とし込まれる。このとき、バルブ装置１１の可動軸３３が第１ばね部材３４の弾性力によって押し上げられるので、バルブ本体３２に形成された弁座３１から可動軸３３に取り付けられた弁体３５が離隔されて、弁機構が開成状態に切り換えられる。よって、図３から明らかなように、真空室２４にサイレンサ１６を通して導入された外気が供給され、真空室２４内が常圧状態となる。
【００３１】
弁機構が開成状態に切り換えた後に、クレーンＣを用いてピストン２を吊り上げると、押圧部材４の上昇に伴い、第２ばね部材４９の弾性力により摺動軸４８が中空軸４６から突出する方向に移動される。また、これに伴って中空軸４６も、回転機構部５０の作用により上方に移動した後回転する。中空軸４６が上方に移動すると、係合突起４７ａと係合凹部４７ｂの係合が解除されるので、回転部材４４は回転せず、弁機構は開成状態に保たれる。よって、吸着パッド６からの搬送物Ｍの離脱が可能になり、バルブ装置１１及びバルブ切換機構４１は、図７の状態に戻る。
【００３２】
このように、本実施形態に係る真空リフト装置１００は、バルブ装置１１をシリンダ１の外部に配置したので、バルブ装置１１をシリンダ１の内部に組み込む場合に比べて真空リフト装置の構造を簡略化できると共に、真空リフト装置の修理を容易化できる。また、本実施形態に係る真空リフト装置１００は、バルブ装置１１に備えられた弁機構の切換操作をピストン２と一体に動作する押圧部材４を用いて行うので、ピストン２の上下動に応じてバルブ装置１１に備えられた弁機構の切換操作を確実に行うことができる。さらに、本実施形態に係る真空リフト装置１００は、真空状態の生成に際してシート・ガスケットを必要としないので、耐久性に優れる。
【００３３】
また、本実施形態に係る真空リフト装置１００は、バルブ装置１１にバルブ切換機構４１を備えたので、ピストン２を吊り上げ・吊り下ろし操作する毎に、自動的に吸着パッド６の内面と搬送物Ｍの表面との間に形成される真空室２４内の気圧を、搬送物Ｍの吸着が可能な真空状態又は搬送物の離脱が可能な常圧状態に交互に切り換えることができ、搬送物の搬送作業を効率化することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係る真空リフト装置１００は、バルブ切換機構４１に備えられた摺動軸４８と押圧部材４との間に、これら両部材間の間隔を調整するための間隔調整部材１２を備えたので、弁機構の開閉タイミングを適宜調整することが可能となり、吸着パッド６による搬送物Ｍの吸着又は離脱を円滑に行うことができる。
【００３５】
なお、前記実施形態においては、シリンダ１に吸着パッド６を直接取り付けたが、かかる構成に代えて、シリンダ１と吸着パッド６とを分離し、それぞれ所要の位置に取り付けるという構成にすることもできる。例えば、図１０の例では、フレーム６１の上面中央部にシリンダ１を固定すると共に、フレーム６１の下面に複数個（図１０の例では２個）の吸着パッド６を固定し、シリンダ１のボトム室と各吸着パッド６とを配管ホース６２で接続している。なお、図１０において、符号６３はフレーム６１を手動で移動させる際に使用する手摺り、符号６４はシリンダ１内の気圧を表示する圧力計を示している。その他の構成については、前記実施形態と同様であるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、大重量の鋼板やガラス板等の真空吸着及び搬送に用いられる真空リフト装置に利用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１…シリンダ、２…ピストン、２ａ…ピストン棒、３…吊下げフック、４…押圧部材、６…吸着パッド、１１…バルブ装置、１２…間隔調整部材、２１…基板、２３…弾性吸着部、２４…真空室、３１…弁座、３２…バルブ本体、３３…可動軸、３４…第１ばね部材、３５…弁体、３６，３７…空気流通孔、４１…バルブ切換機構、４２…カム部材、４２ａ…カム面の山部、４２ｂ…カム面の谷部、４３…回転ローラ、４４…回転部材、４５…中心軸、４６…中空軸、４７…係合手段、４８…摺動軸、４８ａ…鍔部材、４９…第２ばね部材、５０…回転機構部、５１…カム溝、５２…係合ピン、６１…フレーム、６２…配管ホース、６３…手摺り、６４…圧力計、１００…真空リフト装置、Ｃ…クレーン、Ｍ…搬送物
【図１】
2014162586.tif 000003
【図２】
2014162586.tif 000004
【図３】
2014162586.tif 000005
【図４】
2014162586.tif 000006
【図５】
2014162586.tif 000007
【図６】
2014162586.tif 000008
【図７】
2014162586.tif 000009
【図８】
2014162586.tif 000010
【図９】
2014162586.tif 000011
【図１０】
2014162586.tif 000012