(57)【要約】【課題】  搬送時におけるディスク状記録媒体の傾きを規制してディスク状記録媒体の傷付き及び損傷を防止する。【解決手段】  ディスク状記録媒体における中心孔を挟んで反対側に位置する両端部がそれぞれ挿入されディスク状記録媒体の厚み方向に並んで形成された複数の保持溝を有するディスクカートリッジの内外においてディスク状記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構による搬送時にディスク状記録媒体の外周面をディスクカートリッジ側に押圧する排出レバーとを備え、ディスク状記録媒体はディスクカートリッジに収納される収納位置と情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間で搬送され、少なくともディスク状記録媒体が記録再生位置から収納位置へ向けて搬送されるときに、ディスク状記録媒体の外周部に接してディスク状記録媒体を保持しディスク状記録媒体の厚み方向における傾きを規制する保持レバーが設けられた。【選択図】図３５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体における中心孔を挟んで反対側に位置する両端部がそれぞれ挿入され前記ディスク状記録媒体の厚み方向に並んで形成された複数の保持溝を有するディスクカートリッジの内外において前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周面を前記ディスクカートリッジ側に押圧する排出レバーとを備え、
前記ディスク状記録媒体は前記両端部が前記保持溝に挿入されて前記ディスクカートリッジに収納される収納位置と前記ディスクカートリッジから引き出され情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間で搬送され、
少なくとも前記ディスク状記録媒体が前記記録再生位置から前記収納位置へ向けて搬送されるときに、前記ディスク状記録媒体の外周部に接して前記ディスク状記録媒体を保持し前記ディスク状記録媒体の厚み方向における傾きを規制する保持レバーが設けられた
ディスク搬送装置。
【請求項２】
前記保持レバーを前記ディスク状記録媒体の外周部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネが設けられた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の厚み方向に直交する面内において回動可能とされ、
前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の外周面に押し付けられた状態で前記ディスク状記録媒体の搬送位置に応じて回動されるようにした
請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記保持レバーにアーム部と前記アーム部の一端部に回転自在に支持され前記ディスク状記録媒体の外周部に接するローラー部とが設けられた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記ローラー部の軸方向における両端部にそれぞれフランジ部が設けられ、
前記フランジ部の間の部分が前記ディスク状記録媒体の外周面に接する円筒状の接触部として設けられた
請求項４に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周部が挿入されて前記ディスク状記録媒体を案内するルートガイドが設けられ、
前記ルートガイドに収納凹部が形成され、
前記ディスク状記録媒体が前記ルートガイドに案内されるときに前記保持レバーの少なくとも一部が前記収納凹部に収納されるようにした
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納する収納位置とディスクカートリッジから引き出して情報信号の記録又は再生を行う記録再生位置との間で搬送するディスク搬送装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１２−２４３３３５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０４２０３号公報
【背景技術】
【０００３】
画像データーや音声データー等の情報信号の記録や再生を行う記録再生位置とディスクカートリッジに収納される収納位置との間でディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置がある。ディスクカートリッジには複数のディスク状記録媒体が厚み方向に並んで収納される。
【０００４】
このようなディスク搬送装置には、例えば、ディスクカートリッジに収納された複数のディスク状記録媒体から所望のディスク状記録媒体が収納位置から引き出されて記録再生位置まで搬送機構によって搬送され、情報信号の記録や再生が終了したディスク状記録媒体が搬送機構によって記録再生位置から収納位置まで搬送されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク搬送装置にあっては、搬送機構に一対の回動アームとディスク状記録媒体を外周側から保持する複数の搬送ローラーとが設けられ、ディスク状記録媒体が搬送ローラーによって保持された状態で回動アームが回動されて収納位置と記録再生位置の間で搬送される。
【０００６】
特許文献２に記載されたディスク搬送装置にあっては、搬送機構にディスク状記録媒体を厚み方向において挟持する複数の送りローラーが設けられ、ディスク状記録媒体が送りローラーによって挟持されて保持され送りローラーが回転されることにより収納位置と記録再生位置の間で搬送される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載されたディスク搬送装置にあっては、例えば、ディスクカートリッジにディスク状記録媒体が収納されるときに二つの搬送ローラーのみによってディスク状記録媒体が保持される状態が生じるため、ディスク状記録媒体が厚み方向に傾くおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載されたディスク搬送装置にあっても、例えば、ディスクカートリッジにディスク状記録媒体が収納されるときに二つの送りローラーのみによってディスク状記録媒体が保持される状態が生じるため、ディスク状記録媒体が厚み方向に傾くおそれがある。
【０００９】
このようにディスク状記録媒体が厚み方向にいて傾いてしまうと、ディスク状記録媒体における傾きが発生した側の端部が、既にディスクカートリッジに収納されている他のディスク状記録媒体に接する可能性があり、ディスク状記録媒体の傷付きや損傷が生じるおそれがある。
【００１０】
特に、ディスクカートリッジの小型化を図るために、ディスクカートリッジにおける各ディスク状記録媒体間の厚み方向における距離（ピッチ）が小さくされている場合には、ディスク状記録媒体同士の接触が生じ易くなってしまう。
【００１１】
そこで、本技術ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、搬送時におけるディスク状記録媒体の傾きを規制してディスク状記録媒体の傷付き及び損傷を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、ディスク搬送装置は、ディスク状記録媒体における中心孔を挟んで反対側に位置する両端部がそれぞれ挿入され前記ディスク状記録媒体の厚み方向に並んで形成された複数の保持溝を有するディスクカートリッジの内外において前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周面を前記ディスクカートリッジ側に押圧する排出レバーとを備え、前記ディスク状記録媒体は前記両端部が前記保持溝に挿入されて前記ディスクカートリッジに収納される収納位置と前記ディスクカートリッジから引き出され情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間で搬送され、少なくとも前記ディスク状記録媒体が前記記録再生位置から前記収納位置へ向けて搬送されるときに、前記ディスク状記録媒体の外周部に接して前記ディスク状記録媒体を保持し前記ディスク状記録媒体の厚み方向における傾きを規制する保持レバーが設けられたものである。
【００１３】
これにより、搬送機構によるディスク状記録媒体の搬送時に保持レバーがディスク状記録媒体の外周部に接してディスク状記録媒体の厚み方向における傾きが規制される。
【００１４】
第２に、上記したディスク搬送装置においては、前記保持レバーを前記ディスク状記録媒体の外周部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネが設けられることが望ましい。
【００１５】
これにより、ディスク状記録媒体の搬送時に保持レバーがディスク状記録媒体の外周面に密着される。
【００１６】
第３に、上記したディスク搬送装置においては、前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の厚み方向に直交する面内において回動可能とされ、前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の外周面に押し付けられた状態で前記ディスク状記録媒体の搬送位置に応じて回動されることが望ましい。
【００１７】
これにより、ディスク状記録媒体に保持レバーから付与される負荷が低減される。
【００１８】
第４に、上記したディスク搬送装置においては、前記保持レバーにアーム部と前記アーム部の一端部に回転自在に支持され前記ディスク状記録媒体の外周部に接するローラー部とが設けられることが望ましい。
【００１９】
これにより、ディスク状記録媒体の搬送時にローラー部が回転しながらディスク状記録媒体に押し付けられる。
【００２０】
第５に、上記したディスク搬送装置においては、前記ローラー部の軸方向における両端部にそれぞれフランジ部が設けられ、前記フランジ部の間の部分が前記ディスク状記録媒体の外周面に接する円筒状の接触部として設けられることが望ましい。
【００２１】
これにより、ディスク状記録媒体の厚み方向における両側にそれぞれフランジ部が位置される。
【００２２】
第６に、上記したディスク搬送装置においては、搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周部が挿入されて前記ディスク状記録媒体を案内するルートガイドが設けられ、前記ルートガイドに収納凹部が形成され、前記ディスク状記録媒体が前記ルートガイドに案内されるときに前記保持レバーの少なくとも一部が前記収納凹部に収納されることが望ましい。
【００２３】
これにより、ルートガイドと保持レバーが干渉しない。
【発明の効果】
【００２４】
本技術によれば、搬送時におけるディスク状記録媒体の傾きが規制され、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジへの収納時に、収納されるディスク状記録媒体と既にディスクカートリッジに収納されているディスク状記録媒体との接触が防止され、ディスク状記録媒体の傷付き及び損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図２乃至図３６と共に本技術ディスク搬送装置の実施の形態を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置によって搬送されるディスク状記録媒体が収納されるディスクカートリッジの斜視図である。
【図２】第１のシェルと第２のシェルが分離した状態で示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】図４と共にディスク搬送装置が設けられたディスクストレージシステムを示すものであり、本図は、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されている状態を示す概略側面図である。
【図４】ディスク状記録媒体がディスクカートリッジとディスク搬送装置の間で受け渡されている状態を示す概略側面図である。
【図５】ディスク搬送装置の分解斜視図である。
【図６】ベースフレームとベースプレートを示す斜視図である。
【図７】ベースフレームとユニットプレートとベースプレートを示す斜視図である。
【図８】サイドスライダーを示す斜視図である。
【図９】ベースフレームとユニットプレートとサイドスライダーを示す斜視図である。
【図１０】ディスクカートリッジとディスク搬送装置を示す斜視図である。
【図１１】ディスク搬送装置に設けられた各機構を示す概略平面図である。
【図１２】連動レバーとスタートレバーを示す分解斜視図である。
【図１３】第１のリンク機構と収納庫を示す斜視図である。
【図１４】第１のリンク機構と収納庫を分離して示す斜視図である。
【図１５】第１の前側リンクアームと排出レバーを示す拡大斜視図である。
【図１６】第２のリンク機構を示す斜視図である。
【図１７】ルートガイドと保持レバーを示す概略拡大斜視図である。
【図１８】図１９乃至図３６と共にディスク搬送装置の動作を示すものであり、本図は、各機構の初期状態を示す概略平面図である。
【図１９】ユニットプレート等の初期状態を示す概略側面図である。
【図２０】ローディング動作が開始され、ディスク状記録媒体が保持レバーのローラー部に接した状態を示す概略平面図である。
【図２１】引き続きディスク状記録媒体が記録再生位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体によって保持レバーのローラー部が押圧されている状態を示す概略平面図である。
【図２２】引き続きディスク状記録媒体が記録再生位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体が固定ローラーと駆動ローラーに接した状態を示す概略平面図である。
【図２３】駆動ローラーの回転によって引き続きディスク状記録媒体が記録再生位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図２４】引き続きディスク状記録媒体が記録再生位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体が固定ローラーと駆動ローラーと回転ローラーと押圧ローラーに保持された状態を示す概略平面図である。
【図２５】回転ローラーの回転によって引き続きディスク状記録媒体が記録再生位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図２６】ディスク状記録媒体が記録再生位置に搬送された状態を示す概略平面図である。
【図２７】ディスク状記録媒体が記録再生位置に搬送されたときに、ユニットプレートが上方の移動端まで移動された状態を示す概略側面図である。
【図２８】ディスク状記録媒体が記録再生位置に搬送されたときに、回転ローラーと押圧ローラーとディスク保持ピンと保持受部がディスク状記録媒体から離隔された状態を示す概略平面図である。
【図２９】イジェクト動作が開始され、ディスク状記録媒体が回転ローラーと押圧ローラーに保持された状態を示す概略平面図である。
【図３０】引き続きディスク状記録媒体が収納位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体が保持レバーのローラー部に接した状態を示す概略平面図である。
【図３１】ディスク状記録媒体が保持レバーに保持されている状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図３２】引き続きディスク状記録媒体が収納位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体が固定ローラーと駆動ローラーと保持レバーに保持されている状態を示す概略平面図である。
【図３３】引き続きディスク状記録媒体が収納位置へ向けて搬送され、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジにおける保持溝の後端部に挿入された状態を示す概略平面図である。
【図３４】ルートガイドの収納凹部にローラー部が収納された状態を示す拡大平面図である。
【図３５】排出レバーが回動されてディスク状記録媒体が押圧ローラーによって押圧されて収納位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図３６】ディスク状記録媒体が収納位置に搬送された状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本技術ディスク搬送装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。ディスク搬送装置は、ディスクカートリッジに収納される収納位置とディスクカートリッジから引き出され情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間でディスク状記録媒体を搬送する機能を有している。
【００２７】
以下の説明にあっては、ディスク状記録媒体が収納位置から記録再生位置へ向けて搬送される方向を後方（引込方向）とし、ディスク状記録媒体が記録再生位置から収納位置へ向けて搬送される方向を前方（排出方向）とし、左右方向は前方から後方を見たときの状態で示し、前後上下左右の方向を示すものとする。
【００２８】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００２９】
［ディスクカートリッジの構成］
先ず、ディスクカートリッジの構成を説明する（図１及び図２参照）。
【００３０】
ディスクカートリッジ１００はケース体１０１の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体１０１は第１のシェル１０２と第２のシェル１０３を有している。ケース体１０１の内部には複数のディスク状記録媒体２００、２００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。
【００３１】
第１のシェル１０２と第２のシェル１０３は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている。
【００３２】
第１のシェル１０２はベース体１０４とベース体１０４の後端部に取り付けられた補助ベース１０５とが上下方向において結合されて成る。
【００３３】
ベース体１０４は上下方向を向くベース面部１０６とベース面部１０６の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部１０７、１０７とベース面部１０６の後端部から下方へ突出されたリア面部１０８とを有している。
【００３４】
ベース面部１０６の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０９が設けられている。
【００３５】
第１のシェル１０２の前端部には開閉パネル１１０が取り付けられている。
【００３６】
第２のシェル１０３は上下方向を向く基面部１１１と基面部１１１の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部１１２、１１２とが一体に形成されて成る。
【００３７】
側面部１１２の内面には保持溝１１２ａ、１１２ａ、・・・が形成され、保持溝１１２ａ、１１２ａ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。
【００３８】
第２のシェル１０３の側面部１１２、１１２間の後端寄りの位置にはブリッジ部材１１３が取り付けられている。ブリッジ部材１１３により側面部１１２、１１２の撓みが規制される。
【００３９】
以上のように構成されたディスクカートリッジ１００において、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・がケース体１０１の内部に保持される。ディスク状記録媒体２００は第１のシェル１０２と第２のシェル１０３が分離された状態において、外周部が第２のシェル１０３の側面部１１２、１１２に形成された保持溝１１２ａ、１１２ａに後方から挿入されてケース体１０１の内部に保持される。従って、第２のシェル１０３の後端に位置する開口はディスク状記録媒体２００、２００、・・・の第２のシェル１０３に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口１０３ａとして形成される。
【００４０】
ディスクカートリッジ１００の第１のシェル１０２と第２のシェル１０３は、ベース体１０４のベース面部１０６と基面部１１１が上下で対向した状態で結合される（図１参照）。第１のシェル１０２と第２のシェル１０３が結合された状態においては、図示しないロック機構によって第１のシェル１０２と第２のシェル１０３がロックされる。
【００４１】
第１のシェル１０２と第２のシェル１０３が結合された状態においては、ディスク状記録媒体２００、２００、・・は中心孔２００ａ、２００ａ、・・・に第１のシェル１０２に設けられたセンターピン１０９が挿入され、ディスク状記録媒体２００、２００、・・の位置が揃えられる。
【００４２】
ディスクカートリッジ１００はロック機構によるロックが解除されることにより第１のシェル１０２と第２のシェル１０３が分離可能とされる（図２参照）。第１のシェル１０２と第２のシェル１０３が分離されると、第２のシェル１０３のディスク挿脱口１０３ａが開放され、ディスク挿脱口１０３ａを介してディスク状記録媒体２００、２００、・・・のディスクカートリッジ１００への収納及びディスク状記録媒体２００、２００、・・・のディスクカートリッジ１００からの取出が可能とされる。
【００４３】
［ディスクストレージシステムの全体構成］
次に、ディスクカートリッジ１００が用いられるディスクストレージシステム１５０の全体構成について説明する（図３及び図４参照）。
【００４４】
ディスクストレージシステム１５０はディスクカートリッジ１００とディスクカートリッジ１００が保持されるディスクチェンジャー１６０とディスク状記録媒体２００、２００、・・・を搬送するディスク搬送装置１とを備えている。
【００４５】
ディスクチェンジャー１６０の内部には図示しない昇降機構と昇降機構によって上下方向へ移動される図示しないカートリッジホルダーとが設けられ、カートリッジホルダーにはディスクカートリッジ１００が保持される。
【００４６】
ディスクカートリッジ１００はカートリッジホルダーとともに昇降機構によって上下方向へ移動される（図３参照）。ディスクカートリッジ１００とディスク搬送装置１の間ではディスク状記録媒体２００が中心軸方向に直交する方向（前後方向）において受け渡される。
【００４７】
ディスク状記録媒体２００はディスクチェンジャー１６０に設けられた図示しない取出機構によってディスクカートリッジ１００から後方へ取り出され、ディスク搬送装置１によって後方へ向けて記録再生位置まで搬送され（図４参照）、情報信号の記録又は再生が行われる。情報信号の記録又は再生が終了したディスク状記録媒体２００は、ディスク搬送装置１によって前方へ向けて収納位置まで搬送され（図４参照）、ディスクカートリッジ１００に収納される。
【００４８】
［ディスク搬送装置の構成］
次に、ディスク搬送装置１の構成について説明する（図５乃至図１７参照）。
【００４９】
＜ベースフレーム＞
ディスク搬送装置１はベースフレーム２とベースフレーム２を上側から覆う図示しないカバーとを有し、ベースフレーム２は外形が縦長の略矩形状に形成された底面板部３と底面板部３の外周縁からそれぞれ上方へ突出された複数の側面板部４、４、・・・とから成る（図５乃至図７参照）。
【００５０】
ベースフレーム２の前後方向における略中央部の左右両側には、前後に二つずつの側面板部４、４、・・・が並んで設けられている。前後に並ぶ側面板部４、４間には上方に開口された上下に延びるスリットが形成され、このスリットが案内規制孔４ａとして形成されている。
【００５１】
前後方向における略中央部において前後に二つずつ並ぶ側面板部４、４、・・・の外面にはそれぞれ案内規制ピン５、５、・・・が取り付けられている。
【００５２】
ベースフレーム２の底面板部３上には図示しない回路基板が配置されている。
【００５３】
＜サイドスライダー＞
ベースフレーム２の側面板部４、４、・・・にはサイドスライダー６、６が左右に離隔した状態で前後方向へ移動自在に支持されている（図８及び図９参照）。サイドスライダー６は左右方向を向く板状に形成され、カムスライダーを有する図示しない駆動機構によって前後方向へ移動される。
【００５４】
サイドスライダー６には前後に離隔して昇降用カム孔７、７が形成されている。昇降用カム孔７は前後方向に延びる後側カム部７ａと後側カム部７ａの前端に連続し前方へ行くに従って上方へ変位する傾斜カム部７ｂと傾斜カム部７ｂの前端に連続し前後方向に延びる前側カム部７ｃとから成る。
【００５５】
サイドスライダー６には前側の昇降用カム孔７の下側と後側の昇降用カム孔７の上側とにそれぞれ前後に延びる被ガイド孔８、８が形成されている。
【００５６】
サイドスライダー６は被ガイド孔８、８にそれぞれベースフレーム２の案内規制ピン５、５が挿入されることによりベースフレーム２に対して前後方向へ移動自在に支持される（図９参照）。
【００５７】
＜ユニットプレート及びベースユニット等＞
サイドスライダー６、６にはユニットプレート９が上下方向へ移動自在に支持されている（図６及び図７参照）。
【００５８】
ユニットプレート９は上下方向を向くベース面部１０とベース面部１０の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された第１のサイド面部１１、１１とベース面部１０の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された第２のサイド面部１２、１２、・・・とを有している。
【００５９】
ベース面部１０は縦長の略矩形状に形成されている。
【００６０】
第１のサイド面部１１は第２のサイド面部１２より稍内側に位置され、第１のサイド面部１１の外面には被案内ピン１１ａ、１１ａが上下に離隔して設けられている。被案内ピン１１ａ、１１ａはベースフレーム２の側面板部４、４間に形成された案内規制孔４ａに摺動自在に係合され、ユニットプレート９がベースフレーム２によって左右方向への移動が規制される。
【００６１】
第２のサイド面部１２、１２、・・・はそれぞれ第１のサイド面部１１、１１を挟んだ前後に位置されている。第２のサイド面部１２の外面には被ガイドピン１２ａが設けられている。被ガイドピン１２ａはサイドスライダー６の昇降用カム孔７に摺動自在に係合され、ユニットプレート９がサイドスライダー６、６に上下方向へ移動自在に支持される。
【００６２】
サイドスライダー６、６が前後方向へ移動されると、被案内ピン１１ａ、１１ａがベースフレーム２の案内規制孔４ａに案内され、被ガイドピン１２ａがサイドスライダー６の昇降用カム孔７に摺動されてユニットプレート９が上下方向へ移動される。
【００６３】
ベース面部１０上にはダンパー１３、１３、・・・が前後左右に離隔して設けられ、ベース面部１０にはダンパー１３、１３、・・・を介して図示しないベースユニットが取り付けられている。ベースユニットはディスク状記録媒体２００が装着されるディスクテーブル、ディスクテーブルを回転させるスピンドルモーター、ディスク状記録媒体２００の半径方向へ移動される光ピックアップ等を有している。
【００６４】
ベースユニットはユニットプレート９の移動に伴って上下方向へ移動され、ディスクテーブルが後述するチャッキングプーリーに離接される。
【００６５】
＜ベースプレート＞
ベースフレーム２における側面板部４、４、・・・の上端部にはベースプレート１４が取り付けられている（図７参照）。ベースプレート１４は外形が縦長の略矩形状に形成されたベース板部１５とベース板部１５の外周部から下方へ突出された被取付突部１６、１６、・・・とベース板部１５の外周部から上方へ突出された取付突部１７、１７、・・・とを有している。ベースプレート１４は被取付突部１６、１６、・・・がそれぞれベースフレーム２の側面板部４、４、・・・にネジ止め等によって取り付けられ、ベース板部１５が底面板部３の上方に位置されている。
【００６６】
ベース板部１５の左右方向における中央部には前後に延びるベースユニット挿通孔１５ａが形成されている。ベース板部１５の前端部における左端部にはローラー挿通孔１５ｂが形成され、ローラー挿通孔１５ｂは略左右に延びる緩やかな円弧状に形成されている。
【００６７】
＜ベースシャーシ＞
ベースプレート１４にはベースシャーシ１８が取り付けられている（図５参照）。ベースシャーシ１８は縦長の略矩形状に形成され、外周部がベースプレート１４の取付突部１７、１７、・・・に取り付けられている。
【００６８】
ベースプレート１４の略中央部にはプーリー支持孔１８ａが形成され、プーリー支持孔１８ａには図示しないチャッキングプーリーが回転自在に支持されている。ベースプレート１４の前端部における左端部には略円弧状のカム孔１８ｂが形成されている。ベースプレート１４には複数のレバー支持部や挿通孔が形成されている。
【００６９】
＜連動レバー＞
ベースシャーシ１８には上面側における後端寄りの位置に第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０が連結された状態で回動自在に支持されている（図１０乃至図１２参照）。
【００７０】
第１の連動レバー１９は上下方向を向く板状に形成され略左斜め後方へ凸のくの字状にされている。第１の連動レバー１９には、右端寄りの位置に上方へ突出された連結軸１９ａが設けられ、左端部に略円弧状の係合孔１９ｂが形成されている（図１２参照）。第１の連動レバー１９には係合孔１９ｂと連結軸１９ａの間に下方へ突出された支持軸１９ｃが設けられている。第１の連動レバー１９には支持軸１９ｃを挟んで係合孔１９ｂの反対側の位置に側方へ突出されたバネ掛け部１９ｄが設けられている。
【００７１】
第１の連動レバー１９の右端部にはベースシャーシ１８に対する回動支点とされる支点部１９ｅが設けられている。
【００７２】
第２の連動レバー２０は上下方向を向く板状に形成され略右斜め後方へ凸のくの字状にされている。第２の連動レバー２０には、左端寄りの位置に円弧状の連結孔２０ａが形成され、右端部に略円弧状の係合孔２０ｂが形成されている。
【００７３】
第２の連動レバー２０の左端部にはベースシャーシ１８に対する回動支点とされる支点部２０ｃが設けられている。
【００７４】
第１の連動レバー１９の連結軸１９ａは第２の連動レバー２０の連結孔２０ａに挿入されて摺動自在に係合され、第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０がそれぞれ支点部１９ｅと支点部２０ｃを支点として連動して回動される。
【００７５】
第１の連動レバー１９の支持軸１９ｃはベースシャーシ１８を挿通されて下方へ突出されている。第１の連動レバー１９の支持軸１９ｃにはスタートレバー２１が回動自在に支持されている。
【００７６】
スタートレバー２１はベースシャーシ１８の下面側に位置されている。スタートレバー２１は一方向に長く形成され、長手方向における一端部の下面側に略前方に開口された凹状の保持受部２１ａが設けられている。スタートレバー２１は長手方向における他端部が第１の連動レバー１９に対する回動支点部２１ｂとされ、回動支点部２１ｂが支持軸１９ｃに回動自在に支持されている。
【００７７】
スタートレバー２１の回動支点部２１ｂに寄った位置にはバネ掛け突部２１ｃが設けられている。
【００７８】
第１の連動レバー１９のバネ掛け部１９ｄとスタートレバー２１のバネ掛け突部２１ｃとの間にはコイルバネ２２が支持され、コイルバネ２２によってスタートレバー２１に保持受部２１ａが略前方へ移動する回動方向への付勢力が付与されている。
【００７９】
＜第１のリンク機構等＞
ベースシャーシ１８には下面側に第１のリンク機構２３が支持されている（図１０及び図１１参照）。第１のリンク機構２３は第１の前側リンクアーム２４と第１の後側リンクアーム２５と第１のレール２６とを有している（図１３及び図１４参照）。
【００８０】
第１の前側リンクアーム２４は上下方向を向き一方向に延びる板状に形成され、長手方向における一端部がベースシャーシ１８の左下の角部に回動自在に支持されている。第１の前側リンクアーム２４の長手方向における他端部には下面側にスリーブ２７が支持されている。第１の前側リンクアーム２４の長手方向における中央部には下面側に固定ローラー２８が支持されている。固定ローラー２８は少なくとも外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。
【００８１】
第１の前側リンクアーム２４には排出レバー２９が回動自在に支持されている。排出レバー２９の長手方向における一端部には上方へ突出されたカム係合部３０が設けられている。排出レバー２９の長手方向における他端部の下面側には押圧ローラー３１が支持されている。押圧ローラー３１は少なくとも外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。
【００８２】
第１の前側リンクアーム２４に排出レバー２９が支持された状態において、第１の前側リンクアーム２４と排出レバー２９の間にバネ部材３２が支持されている（図１５参照）。バネ部材３２によって排出レバー２９に第１の前側リンクアーム２４に対して上方から見て反時計回り方向への回動力が付与される。
【００８３】
第１の前側リンクアーム２４がベースシャーシ１８に支持された状態において、排出レバー２９のカム係合部３０がベースシャーシ１８のカム孔１８ｂに下方から挿入されて摺動自在に係合される。
【００８４】
第１の後側リンクアーム２５は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、ベースシャーシ１８の前後方向における中央部の左端部に回動自在に支持されている（図１３及び図１４参照）。第１の後側リンクアーム２５の回動支点と反対側の端部には上方へ突出された連結軸部２５ａが設けられている。第１の後側リンクアーム２５がベースシャーシ１８に支持された状態において、連結軸部２５ａがベースシャーシ１８を下方から挿通され左側の第１の連動レバー１９に形成された係合孔１９ｂに挿入されて摺動自在に係合されている。従って、第１の連動レバー１９は第１の後側リンクアーム２５の動作に連動して動作される。
【００８５】
第１のレール２６は第１の前側リンクアーム２４と第１の後側リンクアーム２５に回動自在に連結されている。第１のレール２６は前後に延び、第１の前側リンクアーム２４と第１の後側リンクアーム２５の回動動作に伴って前後方向に延びる向きで左右方向へ移動される。第１のレール２６は前端部と前後方向における略中央部がそれぞれ第１の前側リンクアーム２４と第１の後側リンクアーム２５に回動自在に連結されている。
【００８６】
第１のレール２６の前端部における下面側には第１の前側リンクアーム２４に支持された固定ローラー２８が位置されている。
【００８７】
第１のレール２６の前端寄りの位置には右方を向く部材取付部２６ａが設けられている。
【００８８】
第１のレール２６の部材取付部２６ａには収納庫３３がネジ止め等によって取り付けられている。収納庫３３は右方に開口する略コ字状に形成された収納部３３ａと収納部３３ａの下端部の前側に連続して設けられた前側案内部３３ｂと収納部３３ａの後側に連続して設けられた後側案内部３３ｃとが一体に形成されて成る。
【００８９】
収納部３３ａの右端部には右方へ行くに従って互いに離隔する一対の傾斜面が上下に離隔して形成され、前側案内部３３ｂの右端部には右方へ行くに従って下方へ変位する傾斜面が形成され、後側案内部３３ｃの右端部には右方へ行くに従って互いに離隔する一対の傾斜面が上下に離隔して形成されている。
【００９０】
＜第２のリンク機構等＞
ベースシャーシ１８には下面側に第２のリンク機構３４が支持されている（図１０及び図１１参照）。第２のリンク機構３４は第２の前側リンクアーム３５と第２の後側リンクアーム３６と第２のレール３７とを有している（図１６参照）。
【００９１】
第２の前側リンクアーム３５は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、長手方向における一端部がベースシャーシ１８の右下の角部に回動自在に支持されている。
【００９２】
第２の前側リンクアーム３５の長手方向における一端部には伝達ギヤ３８が連結されている。伝達ギヤ３８は上端部に設けられた第１のギヤ部３８ａと下端部に設けられた第２のギヤ部３８ｂとを有し、第１のギヤ部３８ａに図示しない駆動モーターを有する駆動部の駆動力が伝達される。
【００９３】
第２の前側リンクアーム３５の長手方向における中央部には二段ギヤ３９が支持されている。二段ギヤ３９の上側のギヤ部３９ａは伝達ギヤ３８の第２のギヤ部３８ｂに噛合されている。
【００９４】
第２の前側リンクアーム３５の長手方向における他端部には軸部が連結された送りギヤ４０、４１が上面側と下面側にそれぞれ支持されている。送りギヤ４０は二段ギヤ３９の下側のギヤ部３９ｂに噛合されている。送りギヤ４０、４１の軸部における下端部には駆動ローラー４２が連結されている。駆動ローラー４２は少なくとも外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。
【００９５】
駆動部の駆動モーターが回転されると、その駆動力が伝達ギヤ３８に伝達され、伝達ギヤ３８に伝達された駆動力は、順に、二段ギヤ３９、送りギヤ４０及び送りギヤ４１に伝達されて駆動ローラー４２が回転される。
【００９６】
第２の後側リンクアーム３６は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、長手方向における一端部がベースシャーシ１８の前後方向における中央部の右端部に回動自在に支持されている。第２の後側リンクアーム３６の回動支点と反対側の端部には上方へ突出された連結軸部３６ａが設けられている。リンクアーム３６がベースシャーシ１８に支持された状態において、連結軸部３６ａがベースシャーシ１８を下方から挿入され右側の第２の連動レバー２０に形成された係合孔２０ｂに挿入されて摺動自在に係合されている。従って、第２の連動レバー２０は第２の後側リンクアーム３６の動作に連動して動作される。
【００９７】
第２のレール３７は第２の前側リンクアーム３５と第２の後側リンクアーム３６に回動自在に連結されている。第２のレール３７は前後に延び、第２の前側リンクアーム３５と第２の後側リンクアーム３６の回動動作に伴って前後方向に延びる向きで左右方向へ移動される。従って、第１のレール２６と第２のレール３７は常に平行な状態で左右方向へ移動される。
【００９８】
第２のレール３７は前端部と後端寄りの部分がそれぞれ第２の前側リンクアーム３５と第２の後側リンクアーム３６に回動自在に連結されている。
【００９９】
第２のレール３７の前半部には順に噛合された送り平ギヤ４３、４３、・・・が支持されている。最も前側に位置された送り平ギヤ４３は送りギヤ４０に噛合されている。最も後側に位置する送り平ギヤ４３には同軸上に回転ローラー４４が連結されている。
【０１００】
従って、送りギヤ４０に伝達された駆動モーターの駆動力は、順に送り平ギヤ４３、４３、・・・を介して回転ローラー４４に伝達されて回転ローラー４４が回転される。回転ローラー４４は駆動ローラー４２と同期して同じ方向へ回転される。
【０１０１】
送りギヤ４０と送り平ギヤ４３、４３、・・・はギヤカバー４５によって下面側から覆われている。
【０１０２】
第１のリンク機構２３の第１のレール２６と第２のリンク機構３４の第２のレール３７とはそれぞれ図示しないバネ部材によって左右方向において互いに接近する方向へ付勢されている。
【０１０３】
上記したように、第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０は連結軸１９ａが連結孔２０ａに摺動自在に係合され、第１の後側リンクアーム２５は連結軸部２５ａが第１の連動レバー１９の係合孔１９ｂに摺動自在に係合され、第２の後側リンクアーム３６は連結軸部３６ａが第２の連動レバー２０の係合孔２０ｂに摺動自在に係合されている。
【０１０４】
従って、第１の前側リンクアーム２４及び第１の後側リンクアーム２５に支持された第１のレール２６と第２の前側リンクアーム３５及び第２の後側リンクアーム３６に支持された第２のレール３７とは第１の連動レバー１９及び第２の連動レバー２０を介して連結されており、互いに離接する方向へ左右方向において平行移動される。
【０１０５】
＜ルートガイド＞
ベースプレート１４の前端部における左右両端部にはそれぞれルートガイド４６、４６が取り付けられている（図１０、図１１及び図１７参照）。ルートガイド４６は互いに近付く方向へ開口された略コ字状に形成され、内側の端部に先端に行くに従って互いに離隔する一対の案内傾斜面４６ａ、４６ａが形成されている。
【０１０６】
左側のルートガイド４６は一部が切り欠かれ、この切り欠かれた部分が収納凹部４６ｂとして形成されている。収納凹部４６ｂは略左右に延び、右端が下側の案内傾斜面４６ａの先端に位置されている。
【０１０７】
＜保持レバー＞
ベースプレート１４の下面側には保持レバー４７が回動自在に支持されている。保持レバー４７は略前後方向に延びるアーム部４８とアーム部４８の前端部に回転自在に支持されたローラー部４９とを有している。
【０１０８】
アーム部４８のベースプレート１４に支持された部分は支点軸部４８ａとして設けられている。アーム部４８の支点軸部４８ａより後側の部分とベースプレート１４の間には付勢バネ５０が支持されている。保持レバー４７は付勢バネ５０によってローラー部４９が略右方へ移動される方向へ付勢される。
【０１０９】
ローラー部４９はベースプレート１４のローラー挿通孔１５ｂを挿通されベースプレート１４の上面から上方へ突出されている。ローラー部４９は上下両端部が外方へ張り出されて一対のフランジ部４９ａ、４９ａとして設けられ、フランジ部４９ａ、４９ａ間の部分が円筒状の接触部４９ｂとして設けられている。
【０１１０】
［ディスク搬送装置の動作］
以下に、ディスク搬送装置１のディスク状記録媒体２００に対する搬送動作について説明する（図１８乃至図３６参照）。
【０１１１】
ディスク搬送装置１は、各部がディスク状記録媒体２００をローディングする前の初期状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ１００から取り出されたディスク状記録媒体２００をローディング動作により記録再生位置まで引込方向（後方）へ搬送し、記録再生位置においてディスク状記録媒体２００をチャッキングしてディスク状記録媒体２００に記録された情報信号の記録又は再生を行う。ディスク搬送装置１は、ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体２００に対するチャッキングを解除し、記録再生位置からディスク状記録媒体２００をイジェクト動作により排出方向（前方）へ収納位置まで搬送してディスクカートリッジ１００に収納し、ディスクカートリッジ１００へのディスク状記録媒体２００の収納後に初期状態に戻る。
【０１１２】
ローディング動作及びイジェクト動作においては、ディスク状記録媒体２００が第１の連動レバー１９、第２の連動レバー２０、第１のリンク機構２３及び第２のリンク機構３４等の動作によって搬送される。従って、これらの第１の連動レバー１９、第２の連動レバー２０、第１のリンク機構２３及び第２のリンク機構３４はディスク状記録媒体２００を搬送する搬送機構として機能する。
【０１１３】
＜初期状態＞
先ず、各部の初期状態について説明する（図１８及び図１９参照）。
【０１１４】
初期状態においては、駆動モーターは回転されておらず、駆動ローラー４２及び回転ローラー４４は回転されていない。
【０１１５】
初期状態においては、第１の前側リンクアーム２４、第１の後側リンクアーム２５、第２の前側リンクアーム３５及び第２の後側リンクアーム３６とも内側に傾斜した状態にされており、排出レバー２９も内側に傾斜した状態にされている（図１８参照）。従って、排出レバー２９の押圧ローラー３１は収納庫３３から右方へ引き出された状態にされている。
【０１１６】
このとき第１の前側リンクアーム２４に支持された固定ローラー２８と第２の前側リンクアーム３５に支持された駆動ローラー４２との距離はディスク状記録媒体２００の直径より小さくされている。
【０１１７】
ユニットプレート９は第２のサイド面部１２、１２の被ガイドピン１２ａ、１２ａ、・・・がそれぞれサイドスライダー６、６における昇降用カム孔７、７、・・・の後側カム部７ａ、７ａ、・・・に係合されている（図１９参照）。従って、ユニットプレート９及びユニットプレート９に配置されたベースユニットは下方の移動端に保持されている。
【０１１８】
保持レバー４７は付勢バネ５０の付勢力によってローラー部４９が右方の移動端に保持されている。
【０１１９】
＜ローディング動作＞
ディスクチェンジャー１６０に設けられた取出機構によってディスクカートリッジ１００からディスク状記録媒体２００が後方（引込方向）へ取り出されていくと、ディスク搬送装置１によって以下のようなローディング動作が行われる（図２０乃至図２８参照）。
【０１２０】
ディスクカートリッジ１００からディスク状記録媒体２００が後方へ取り出されていくと、ディスク状記録媒体２００の外周面が保持レバー４７のローラー部４９に接する（図２０参照）。
【０１２１】
ディスク状記録媒体２００がさらに後方へ移動されると、ディスク状記録媒体２００によって保持レバー４７が押圧され、ローラー部４９が左方へ移動される方向へ保持レバー４７が付勢バネ５０の付勢力に反して回動されていく（図２１参照）。
【０１２２】
さらにディスク状記録媒体２００が後方へ移動されていくと、ディスク状記録媒体２００は外周面が駆動ローラー４２と固定ローラー２８に接触される（図２２参照）。このときディスク状記録媒体２００の挿入に基づく図示しないセンサーの検出動作によって駆動モーターが回転される。駆動モーターが回転されると、その駆動力が順に伝達ギヤ３８、二段ギヤ３９、送りギヤ４０及び送りギヤ４１に伝達されて駆動ローラー４２が回転される。駆動モーターの駆動力は送りギヤ４０から送り平ギヤ４３、４３、・・・を介して回転ローラー４４にも伝達され、回転ローラー４４も駆動ローラー４２と同期して同じ方向へ回転される。
【０１２３】
このとき保持レバー４７はローラー部４９が左方へ移動される方向へさらに回動され、ローラー部４９がルートガイド４６の収納凹部４６ｂに収納される。
【０１２４】
駆動ローラー４２が回転されると、駆動ローラー４２と固定ローラー２８によってディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていく（図２３参照）。ディスク状記録媒体２００は外周部がそれぞれルートガイド４６、４６の内部に挿入されてルートガイド４６、４６に案内されて後方へ移動されていく。このとき保持レバー４７は付勢バネ５０の付勢力によってディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられている。
【０１２５】
ディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくと、第１のレール２６と第２のレール３７が互いに離隔する方向へ平行移動され第１の前側リンクアーム２４、第１の後側リンクアーム２５、第２の前側リンクアーム３５及び第２の後側リンクアーム３６とも外側へ回動されていく。このとき排出レバー２９も第１の前側リンクアーム２４の回動動作に伴って外側へ回動されていく。
【０１２６】
また、第１の後側リンクアーム２５と第２の後側リンクアーム３６の回動動作に伴って第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０がそれぞれ所定の方向へ回動される。
【０１２７】
排出レバー２９が第１の前側リンクアーム２４の回動動作に伴って回動されていくときには、排出レバー２９のカム係合部３０がベースシャーシ１８のカム孔１８ｂに摺動されて移動されていく。
【０１２８】
第１の後側リンクアーム２５が回動されていくときには、連結軸部２５ａが第１の連動レバー１９に形成された係合孔１９ｂを移動されていく。また、第２の後側リンクアーム３６が回動されていくときには、連結軸部３６ａが第２の連動レバー２０に形成された係合孔２０ｂを移動されていく。
【０１２９】
駆動ローラー４２と固定ローラー２８によってさらにディスク状記録媒体２００が後方へ搬送され第１の前側リンクアーム２４が略前後に延びる状態にされたときには、排出レバー２９も第１の前側リンクアーム２４に伴ってさらに回動され押圧ローラー３１が収納庫３３の収納部３３ａに収納される（図２４参照）。
【０１３０】
駆動ローラー４２と固定ローラー２８によってディスク状記録媒体２００が後方へ搬送され、押圧ローラー３１が収納庫３３の収納部３３ａに収納されたときには、ディスク状記録媒体２００の外周面が駆動ローラー４２、固定ローラー２８、押圧ローラー３１及び回転ローラー４４に接した状態にされる。
【０１３１】
続いて、ディスク状記録媒体２００は回転ローラー４４と押圧ローラー３１によって後方へ搬送されていき、駆動ローラー４２と固定ローラー２８はディスク状記録媒体２００の外周面から離隔される（図２５参照）。このとき保持レバー４７はローラー部４９がディスク状記録媒体２００の外周面から離隔され、ローラー部４９が右方の移動端に位置されるまで回動される。
【０１３２】
引き続き回転ローラー４４と押圧ローラー３１によってディスク状記録媒体２００は記録再生位置まで後方へ搬送されていく（図２６参照）。
【０１３３】
ディスク状記録媒体２００が記録再生位置、即ち、ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａがベースユニットのディスクテーブルの真上に存在する位置まで搬送されると、ディスク状記録媒体２００の外周面が押圧ローラー３１、回転ローラー４４、スタートレバー２１の保持受部２１ａに保持される。
【０１３４】
ディスク状記録媒体２００が記録再生位置まで搬送されたときには、ディスク状記録媒体２００の外周面によって第１の連動レバー１９に回動自在に支持されたスタートレバー２１の保持受部２１ａが後方へ押圧される。保持受部２１ａがディスク状記録媒体２００によって後方へ押圧されると、スタートレバー２１がコイルバネ２２の付勢力に反して回動される。スタートレバー２１が回動されると、駆動機構によってサイドスライダー６、６が後方へ移動される。このとき駆動モーターの回転が停止されて駆動ローラー４２と回転ローラー４４の回転が停止される。
【０１３５】
サイドスライダー６、６が後方へ移動されると、ユニットプレート９の被ガイドピン１２ａ、１２ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔７、７、・・・の後側カム部７ａ、７ａ、・・・から傾斜カム部７ｂ、７ｂ、・・・を通って前側カム部７ｃ、７ｂ、・・・まで移動される（図２７参照）。従って、ユニットプレート９及びユニットプレート９に配置されたベースユニットが上方の移動端まで移動される。ベースユニットが上方の移動端まで移動された状態においては、ベースユニットの一部がベースプレート１４のベース板部１５に形成されたベースユニット挿通孔１５ａに挿通される。
【０１３６】
ベースユニットが上方の移動端まで移動されると、ディスク状記録媒体２００を介してディスクテーブルにチャッキングプーリーが吸着されディスク状記録媒体２００がディスクテーブルとチャッキングプーリーによって挟持されてチャッキングされ、ディスク状記録媒体２００のローディングが完了する。
【０１３７】
ディスク状記録媒体２００がディスクテーブルとチャッキングプーリーによってチャッキングされるときには、駆動機構によって第１のレール２６と第２のレール３７が互いに離隔する方向へ移動され、押圧ローラー３１と回転ローラー４４がディスク状記録媒体２００の外周部から離隔される（図２８参照）。同時に、第１の後側リンクアーム２５と第２の後側リンクアーム３６の回動動作に伴い第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０が回動され、スタートレバー２１が回動されて保持受部２１ａがディスク状記録媒体２００の外周面から離隔される。
【０１３８】
ディスク状記録媒体２００がディスクテーブルとチャッキングプーリーによってチャッキングされると、ディスクテーブルが回転されると共に光ピックアップの駆動が開始されディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１３９】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクテーブルの回転が停止されると共に光ピックアップの駆動が終了する。
【０１４０】
＜イジェクト動作＞
ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク搬送装置１によって以下のようなイジェクト動作が行われる（図２９乃至図３６参照）。
【０１４１】
イジェクト動作は駆動モーターがローディング動作における回転方向と反対方向へ回転されることにより開始される。
【０１４２】
駆動モーターがローディング動作における回転方向と反対方向へ回転されると、サイドスライダー６、６が前方へ移動され、ユニットプレート９の被ガイドピン１２ａ、１２ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔７、７、・・・の前側カム部７ｃ、７ｃ、・・・から傾斜カム部７ｂ、７ｂ、・・・を通って後側カム部７ａ、７ａ、・・・まで移動される。従って、ユニットプレート９及びユニットプレート９に配置されたベースユニットが下方の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体２００に対するディスクテーブルとチャッキングプーリーによるチャッキングが解除される。
【０１４３】
ディスク状記録媒体２００に対するディスクテーブルとチャッキングプーリーによるチャッキングが解除されるときには、駆動機構によって第１のレール２６と第２のレール３７が互いに接近する方向へ移動され、押圧ローラー３１と回転ローラー４４がディスク状記録媒体２００の外周部に接する。同時に、第１の後側リンクアーム２５と第２の後側リンクアーム３６の回動動作に伴い第１の連動レバー１９と第２の連動レバー２０が回動され、スタートレバー２１が回動されて保持受部２１ａがディスク状記録媒体２００の外周面に接する。従って、ディスク状記録媒体２００は押圧ローラー３１と回転ローラー４４と保持受部２１ａによって保持される。
【０１４４】
ディスク状記録媒体２００は、上記したローディング動作における各動作と逆の動作により、押圧ローラー３１と回転ローラー４４に保持された状態で回転ローラー４４の回転によってディスクカートリッジ１００へ向けて前方（排出方向）へ搬送されていく（図２９参照）。
【０１４５】
ディスク状記録媒体２００がさらに前方へ搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００の外周面が保持レバー４７のローラー部４９に接触され、ディスク状記録媒体２００が押圧ローラー３１と回転ローラー４４とローラー部４９に保持される（図３０参照）。このときディスク状記録媒体２００は外周部がローラー部４９のフランジ部４９ａ、４９ａ間に挿入されて外周面が接触部４９ｂに接触され、上下方向における移動が規制された状態でローラー部４９に保持される（図３１参照）。
【０１４６】
引き続きディスク状記録媒体２００が前方へ搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００の外周面が固定ローラー２８と駆動ローラー４２に接触されると共に押圧ローラー３１と回転ローラー４４から離隔される（図３２参照）。従って、ディスク状記録媒体２００は駆動ローラー４２の回転によって前方へ向けて搬送される。このときディスク状記録媒体２００は外周面がローラー部４９に押し付けられ、保持レバー４７がディスク状記録媒体２００によって押圧され付勢バネ５０の付勢力に反してローラー部４９が左方へ移動される方向へ回動される。
【０１４７】
ディスク状記録媒体２００がさらに前方へ搬送されていくと、保持レバー４７はディスク状記録媒体２００にさらに押圧されてローラー部４９がさらに左方へ移動される方向へ回動され、ディスク状記録媒体２００の外周面がルートガイド４６、４６に挿入される（図３３参照）。保持レバー４７のローラー部４９はルートガイド４６の収納凹部４６ｂに挿入されて収納された状態でディスク状記録媒体２００の外周面に接している（図３４参照）。
【０１４８】
ディスク状記録媒体２００は外周部がルートガイド４６、４６に挿入された状態で固定ローラー２８と駆動ローラー４２とローラー部４９によって保持され、ディスクカートリッジ１００におけるケース体１０１の保持溝１１２ａ、１１２ａの後端部に挿入される。このときディスク状記録媒体２００は外周部がルートガイド４６、４６に挿入された状態で固定ローラー２８と駆動ローラー４２とローラー部４９に保持されており、傾斜することなく水平な状態で搬送される。
【０１４９】
ディスク状記録媒体２００がさらに前方へ搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００の中心がローラー部４９より前側に位置されるため、保持レバー４７は付勢バネ５０の付勢力によってローラー部４９がディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられた状態でローラー部４９が略右方へ移動される方向へ回動される（図３５参照）。このときディスク状記録媒体２００は外周部がディスクカートリッジ１００における保持溝１１２ａ、１１２ａの奥側に挿入されていき、駆動ローラー４２から離隔される。このときディスク状記録媒体２００は外周面が押圧ローラー３１から一旦離隔される。
【０１５０】
ディスク状記録媒体２００が前方へ搬送されるときには、第１のレール２６と第２のレール３７はディスク状記録媒体２００がディスク搬送装置１から排出されるに伴って互いに接近する方向へ平行移動され、第１の前側リンクアーム２４、第１の後側リンクアーム２５、第２の前側リンクアーム３５及び第２の後側リンクアーム３６とも内側へ回動されていく。
【０１５１】
このとき排出レバー２９も第１の前側リンクアーム２４の回動動作に伴って内側へ回動され、押圧ローラー３１が収納庫３３から右方へ突出されていく。排出レバー２９が第１のレール２６の前方への移動に伴って回動されていくときには、カム係合部３０がベースシャーシ１８に形成されたカム孔１８ｂに摺動される。
【０１５２】
排出レバー２９は第１のレール２６の前方への移動により略前方へ移動する方向へ大きく回動され、再び排出レバー２９の押圧ローラー３１がディスク状記録媒体２００の外周面に後方から接触される。排出レバー２９は引き続き回動され、ディスク状記録媒体２００が押圧ローラー３１によって押圧されて前方へ向けて搬送されていく。このときディスク状記録媒体２００は外周部が保持溝１１２ａ、１１２ａとローラー部４９によって３点で保持されており、傾斜することなく水平な状態で搬送される。
【０１５３】
排出レバー２９はカム係合部３０のカム孔１８ｂに対する摺動動作により、カム係合部３０を支点として第１の前側リンクアーム２４に対して押圧ローラー３１が略前方へ移動される方向へさらに回動され、押圧ローラー３１がディスクカートリッジ１００の内部に挿入される（図３６参照）。このときディスク状記録媒体２００は外周部がローラー部４９から離隔される。
【０１５４】
押圧ローラー３１がディスクカートリッジ１００の内部に挿入されることにより、ディスク状記録媒体２００が収納位置まで搬送され、ディスク状記録媒体２００の全体がディスクカートリッジ１００に収納される。
【０１５５】
ディスク状記録媒体２００の全体がディスクカートリッジ１００に収納されると、駆動モーターはイジェクト動作における回転方向と反対方向へ回転され、ディスク状記録媒体２００をディスクカートリッジ１００に収納する動作と反対の動作により各部が初期状態に戻る。各部が初期状態に戻ると、センサーの検出動作によって駆動モーターの回転が停止される。
【０１５６】
駆動モーターがイジェクト動作における回転方向と反対方向へ回転されて各部が初期状態に戻るときには、排出レバー２９が回動されて押圧ローラー３１がディスク状記録媒体２００から後方側へ離隔されディスクカートリッジ１００から引き出される。
【０１５７】
［まとめ］
以上に記載した通り、ディスク搬送装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１００に収納される収納位置とディスクカートリッジ１００から引き出され情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間で搬送され、ディスク状記録媒体２００が少なくとも記録再生位置から収納位置へ向けて搬送されるときに、ディスク状記録媒体２００を保持しディスク状記録媒体２００の厚み方向における傾きを規制する保持レバー４７が設けられている。
【０１５８】
従って、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１００への収納時に、収納されるディスク状記録媒体２００と既にディスクカートリッジ１００に収納されているディスク状記録媒体２００との接触が防止され、ディスク状記録媒体２００の傷付き及び損傷を防止することができる。
【０１５９】
また、ディスク状記録媒体２００の厚み方向における傾きが規制されディスク状記録媒体２００が水平状態に保持されるため、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１００への収納時に、収納されるディスク状記録媒体２００と保持溝１１２ａ、１１２ａの開口縁とが摺接され難く、ディスク状記録媒体２００の傷付き及び損傷を防止することができる。
【０１６０】
さらに、保持レバー４７をディスク状記録媒体２００の外周面に押し付ける方向へ付勢する付勢バネ５０が設けられているため、ディスク状記録媒体２００の搬送時に保持レバー４７のローラー部４９がディスク状記録媒体２００の外周面に密着され、ディスク状記録媒体２００を保持レバー４７によって安定した状態で保持することができる。
【０１６１】
さらにまた、保持レバー４７がディスク状記録媒体２００の厚み方向に直交する面内において回動可能とされ、保持レバー４７がディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられた状態でディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて回動される。
【０１６２】
従って、ディスク状記録媒体２００に必要以上の負荷を付与することなく、ディスク状記録媒体２００の安定した保持状態及び搬送状態を確保することができる。
【０１６３】
また、保持レバー４７にアーム部４８とアーム部４８の一端部に回転自在に支持されディスク状記録媒体２００の外周面に接するローラー部４９とが設けられている。
【０１６４】
従って、ディスク状記録媒体２００の搬送時にローラー部４９が回転しながらディスク状記録媒体２００に押し付けられるため、ディスク状記録媒体２００に対する負荷の低減を図ることができる。
【０１６５】
さらに、保持レバー４７において、ローラー部４９の軸方向における両端部にそれぞれフランジ部４９ａ、４９ａが設けられ、フランジ部４９ａ、４９ａの間の部分がディスク状記録媒体２００の外周面に接する円筒状の接触部４９ｂとして設けられている。
【０１６６】
従って、ディスク状記録媒体２００の厚み方向における両側にそれぞれフランジ部４９ａ、４９ａが位置されるため、面ブレ等によるディスク状記録媒体２００の外周部の変位を規制してディスク状記録媒体２００の安定した保持状態及び搬送状態を確保することができる。
【０１６７】
加えて、ルートガイド４６に収納凹部４６ｂが形成され、ディスク状記録媒体２００がルートガイド４６、４６に案内されるときに保持レバー４７の一部がルートガイド４６の収納凹部４６ｂに収納される。
【０１６８】
従って、ルートガイド４６と保持レバー４７が干渉しないため、ディスク状記録媒体２００の安定した搬送動作を確保することができると共にルートガイド４６と保持レバー４７の合計の配置スペースが小さくなりディスク搬送装置１の小型化を図ることができる。
【０１６９】
［本技術］
本技術は、以下のような構成とすることができる。
【０１７０】
（１）
ディスク状記録媒体における中心孔を挟んで反対側に位置する両端部がそれぞれ挿入され前記ディスク状記録媒体の厚み方向に並んで形成された複数の保持溝を有するディスクカートリッジの内外において前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周面を前記ディスクカートリッジ側に押圧する排出レバーとを備え、
前記ディスク状記録媒体は前記両端部が前記保持溝に挿入されて前記ディスクカートリッジに収納される収納位置と前記ディスクカートリッジから引き出され情報信号の記録又は再生が行われる記録再生位置との間で搬送され、
少なくとも前記ディスク状記録媒体が前記記録再生位置から前記収納位置へ向けて搬送されるときに、前記ディスク状記録媒体の外周部に接して前記ディスク状記録媒体を保持し前記ディスク状記録媒体の厚み方向における傾きを規制する保持レバーが設けられた
ディスク搬送装置。
【０１７１】
（２）
前記保持レバーを前記ディスク状記録媒体の外周部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネが設けられた
前記（１）に記載のディスク搬送装置。
【０１７２】
（３）
前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の厚み方向に直交する面内において回動可能とされ、
前記保持レバーが前記ディスク状記録媒体の外周面に押し付けられた状態で前記ディスク状記録媒体の搬送位置に応じて回動されるようにした
前記（２）に記載のディスク搬送装置。
【０１７３】
（４）
前記保持レバーにアーム部と前記アーム部の一端部に回転自在に支持され前記ディスク状記録媒体の外周部に接するローラー部とが設けられた
前記（１）から前記（３）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０１７４】
（５）
前記ローラー部の軸方向における両端部にそれぞれフランジ部が設けられ、
前記フランジ部の間の部分が前記ディスク状記録媒体の外周面に接する円筒状の接触部として設けられた
前記（４）に記載のディスク搬送装置。
【０１７５】
（６）
搬送時に前記ディスク状記録媒体の外周部が挿入されて前記ディスク状記録媒体を案内するルートガイドが設けられ、
前記ルートガイドに収納凹部が形成され、
前記ディスク状記録媒体が前記ルートガイドに案内されるときに前記保持レバーの少なくとも一部が前記収納凹部に収納されるようにした
前記（１）から前記（５）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【符号の説明】
【０１７６】
１００…ディスクカートリッジ、１１２ａ…保持溝、１…ディスク搬送装置、２９…排出レバー、４６…ルートガイド、４６ｂ…収納凹部、４７…保持レバー、４８…アーム部、４９…ローラー部、４９ａ…フランジ部、４９ｂ…接触部、５０…付勢バネ、２００…ディスク状記録媒体、２００ａ…中心孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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