(57)【要約】【課題】内接歯車ポンプの構造を見直すことで、軸受や継手の削減を得て、ポンプハウジングなどの小型化と部品精度の低減、組み付け作業性の向上を実現した内接歯車ポンプ、【解決手段】流体圧力制御装置１０は、外歯を有するインナーロータ２１と、内歯を有するアウターロータ２２とからなる内接歯車ポンプ２０、これらロータ２１、２２を収容し、且つ回転により発生する油圧を調圧する調圧スプール２５を備えるポンプハウジング１３と、ポンプハウジング１３と面を接して合わせられるカバー１２とからなる。インナーロータ２１とアウターロータ２２とは互いの歯が噛み合い、図示しない回転軸がインナーロータ２１の軸嵌合穴２１ａに嵌め込まれ、二面幅２１ｃの嵌合形状で係合されることにより内接歯車ポンプ２０として機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプハウジングのロータポケットに回転自在に収容され、内歯を有するリング状のアウターロータと、前記アウターロータの内歯と内接噛み合いする外歯を有するインナーロータとが偏心して配置され、前記インナーロータは回転軸に係合して回転駆動され、両ロータ間には回転により両歯間の噛み合い隙間が増加する領域に吸入域空間が形成されると共に、回転により両歯間の噛み合い隙間が減少する領域に吐出域空間が形成され、
流体を前記吸入域空間に吸入用ポートを介して吸引し、前記吐出域空間から吐出用ポートを介して吐出する内接歯車ポンプにおいて、
前記インナーロータの側面一方には、外歯の谷径よりも小さくて前記回転軸の嵌合穴径よりも大きい円筒状のロータボス部を有し、該ロータボス部の外径は前記回転軸と略同心とされた前記ポンプハウジングのロータボス穴径に対し０．１ｍｍ以下とされた直径隙間を有して形成されていることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の前記インナーロータ、及び前記アウターロータは鉄系焼結材料からなり、前期ポンプハウジングはアルミニウム材料からなることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項１及び２に記載の前記内接歯車ポンプと、該内接歯車ポンプを収容し前記インナーロータの前記ロータボス部を回転可能に支持する前記ロータボス穴を有するポンプハウジングと、油とされた流体の圧力を調整する調圧装置と、を少なくとも備えていることを特徴とする流体圧力制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の前記ポンプハウジングの前記ロータボス穴は、該内周面に油を保持する複数のくぼみが形成されていることを特徴とする流体圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転作動にて流体を吸引し吐出する内接歯車ポンプに関し、特に油圧力を用いて自動車の動力切換や摺動部への潤滑を行う内接歯車ポンプ及びこれを備えた流体圧力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内接歯車ポンプは自動車用の自動変速機の油圧源や、エンジン潤滑の油圧源、さらには工作機械、建設機械、農業機械などの用途の中で、３ＭＰａ以下の比較的低い圧力の油圧源として用いられている。
【０００３】
これらの機器に備わる内接歯車ポンプは、ポンプハウジングのロータポケットに回転自在に収容され、内歯を有するリング状のアウターロータと、該アウターロータの内歯と内接噛み合いする外歯を有するインナーロータとが、それぞれの回転中心が偏心した状態で配置される。インナーロータは回転軸に係合して回転駆動され、アウターロータがインナーロータに対して偏心して配置されることにより、両歯間の噛み合い隙間が増加する領域に吸入域空間が形成されると共に、回転により両歯間の噛み合い隙間が減少する領域に吐出域空間が形成される。吸入域空間は、ポンプハウジング及びまたはこれに合わせられるカバーに形成された吸入ポートと繋がっており、両ロータの回転で漸次容積が拡大することで貯留された油を吸引する。一方、吐出域空間は、ポンプハウジング及びまたはこれに合わせられるカバーに形成された吐出ポートと繋がっており、両ロータの回転で漸次容積が縮小することで噛み合い隙間の油を油圧制御部（調圧装置）に供給する。
【０００４】
インナーロータを回転駆動する回転軸は、少なくとも２つの軸受によって支持され、その端部がインナーロータの中心に形成された嵌合穴に嵌め合わされ、スプラインや二面幅、キーなどで係合されてインナーロータを回転駆動する。インナーロータ、及びアウターロータはロータポケットの深さに合わせて、回転軸に直角な側面の隙間が数十ミクロンとなるように軸方向厚みで形成されており、この精度を得るために側面を平面研削などで仕上げられている。
【０００５】
インナーロータとアウターロータからなる内接歯車ポンプは、それぞれの歯車を噛み合わせることで隙間を漸次拡大し、最大の隙間とした上死点から漸次縮小することで油を吐出し油圧を発生させるため、インナーロータはラジアル方向の油圧力を受ける。これによりインナーロータに嵌合する回転軸にはラジアル方向の力が加わり、回転軸は自身の振れ回りを増加させる。これによれば、騒音や歯車の噛み合わせ異常による摩耗の進行が発生するため、インナーロータの直近で回転軸を回転自在に支持するようにブッシュなどの軸受を配置する構造が通例となっている。
【０００６】
上述のようなインナーロータと回転軸と軸受の構成によれば、軸受をポンプハウジングのインナーロータ直近に配置する必要があるため、軸方向の寸法を用意し、且つ、軸受を圧入して装着する管理が必要となる。これによれば、軸方向寸法の拡大や軸受部品と圧入管理のコストが増すこととなる。
【０００７】
また、回転軸を支持する場合は２点支持が好ましいため、軸受の１つをインナーロータ近くのすべり軸受とされたブッシュなどで支持した場合、ポンプハウジングは回転軸から負荷されるラジアル荷重を受けることとなり、ポンプハウジングの剛性が必要とされる。これによれば、軸受の大型化となり、ひいてはポンプハウジングの大型化とコスト増大と、重量増加となる。
【０００８】
さらに、他方の軸受を保持しつつポンプハウジングが取り付けられるケースと、ポンプハウジングに配置される軸受との同心度に高い精度が要求される。無論、ケース側に２点の高荷重対応の軸受を有しつつ、ポンプハウジングにブッシュを設けることは軸心の一致が困難となり、回転軸を分割して振れ回りを許容する継手を設けた構成とすることが一般的である。これによれば、小型化が困難となり、部品精度及び部品点数の増加によるコスト増大となる。
【０００９】
また、インナーロータ、及びアウターロータの両側面とも研削で平面を仕上げることで高い精度を容易に得られる利点はあるが、回転軸と同軸であるインナーロータに対してアウターロータは偏心して配置される。このため、噛み合わせの隙間を有しているインナーロータは、ロータポケットに位置決めされた状態のアウターロータに比較して移動しやすく、回転軸が挿入され嵌合する前段階では回転軸と同軸となりにくい。これによると、インナーロータの軸嵌合穴に回転軸を挿入し組み立てる工程においては作業に難がある。
これを解決するためにインナーロータの軸嵌合穴の周囲に、側面から見て凸形状とされた円形状の鍔を設け、インナーロータ中心を回転軸上に位置決めする構造もあるが、この場合、鍔が平面研削の妨げとなるため側面の研削精度を若干低下させることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−６８４７３号公報
【特許文献２】特許３７５４５８０号公報
【特許文献３】特許３６０５８８４号公報
【特許文献４】特許４７６０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、前述した問題点に鑑み、内接歯車ポンプの構造を見直すことで、軸受や継手の削減を得て、ポンプハウジングなどの小型化と部品精度の低減、組み付け作業性の向上を実現した内接歯車ポンプ及びこれを備える流体圧力制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、請求項１の記載の発明においては、ポンプハウジングのロータポケットに回転自在に収容され、内歯を有するリング状のアウターロータと、前記アウターロータの内歯と内接噛み合いする外歯を有するインナーロータとが偏心して配置され、前記インナーロータは回転軸に係合して回転駆動され、両ロータ間には回転により両歯間の噛み合い隙間が増加する領域に吸入域空間が形成されると共に、回転により両歯間の噛み合い隙間が減少する領域に吐出域空間が形成され、流体を前記吸入域空間に吸入用ポートを介して吸引し、前記吐出域空間から吐出用ポートを介して吐出する内接歯車ポンプにおいて、
前記インナーロータの側面一方には、前記外歯の谷径よりも小さくて前記回転軸の嵌合穴径よりも大きい円筒状のロータボス部を有し、該ロータボス部の外径は前記回転軸と略同心とされた前記ポンプハウジングのロータボス穴径に対し０．１ｍｍ以下とされた直径隙間を有して形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ポンプハウジングのインナーロータ直近に軸受を配置する必要がなくなり、軸方向の寸法を用意し、且つ、軸受を圧入して装着する管理が不要となる。また、回転軸を支持する軸受がポンプハウジングから無くなることで、回転軸から負荷されるラジアル荷重を受けなくなる。
このことは回転軸のラジアル荷重がインナーロータの軸嵌合穴のクリアランスによって許容され、回転軸が振れ回ってもインナーロータの回転動作に影響しないことを期待できる。さらに、ポンプハウジングが取り付けられるケース側に２つの軸受が設けられることとなり、芯ズレに対する精度向上を促し、回転軸を分割して振れ回りを許容する継手も不要となる。
また、インナーロータがアウターロータに対して偏心して配置されてもロータボス部がインナーロータを位置決めし、回転軸とインナーロータの軸嵌合穴とが同軸となって回転軸を挿入する作業が容易化する。また、ロータボス部の外径がロータボス穴の内径に対し０．１ｍｍ以下とされた直径隙間を有することで、当該隙間に油膜が効果的に介在し、回転によるくさび力が働く。
これにより、ロータボス部はロータボス穴に対して浮揚した状態で回転作動することになり、摩耗や摺動抵抗の低減を期待できる。仮に直径隙間が０．１ｍｍ以上であると、ロータボス部はロータボス穴に対して偏心して回転作動することになり、インナーロータとアウターロータとの歯先の摩耗や、アウターロータの外周がロータポケットの内周と接触し摺動抵抗を大幅に増加させることになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明において、前記インナーロータ、及び前記アウターロータは添加する材料をロータ毎に僅かに異なる鉄系焼結材料からなり、前記ポンプハウジングはアルミニウム材料からなるので、異なる材料による凝着防止効果を得て、回転数とＰＶ値の許容を高く設定でき、噛み合い時に焼き付きや凝着を防止することができる。
さらに、各ロータの材料である鉄系焼結材料のロータボス部がポンプハウジングのアルミニウム材料と摺動し、異なる部品であるために無潤滑状態や一時的な接触が発生しても凝着が発生しにくい。
【００１５】
さらに、請求項３記載の発明において、前記内接歯車ポンプと、該内接歯車ポンプを収容し前記インナーロータの前記ロータボス部を回転可能に支持する前記ロータボス穴を有するポンプハウジングと、流体の圧力を調整する調圧装置と、を少なくとも備えているので、流体圧力制御装置として機能するので好適である。
本発明によれば、回転軸からの入力で内接歯車ポンプは油圧を供給し、バルブなどの調圧装置で油圧の圧力や方向切換を調整し、制御された圧力により例えばクラッチ等の動作がなされる流体圧力制御装置が構成されることになる。このような流体圧力制御装置においては内接歯車ポンプの直近に軸受を設ける必要がなくなり、軸方向寸法の短縮が図られ、流体圧力制御装置を回転軸に有する相手側のケースに容易に取り付けることができる。
【００１６】
請求項４に記載の前記ポンプハウジングの前記ロータボス穴は、その内周面に油を保持する複数のくぼみが形成されているので、複数のくぼみに油などの潤滑用の流体が介在しやすくなり、ロータボス部とロータボス穴との間の油膜が長期に渡って保持され、摺動抵抗が低くなって摩耗などの発生も軽減されるので、好適である。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明は、インナーロータの側面一方に形成されたロータボス部の円筒外周面が、ポンプハウジングに形成されたロータボス穴に０．１ｍｍ以下の流体の薄膜を保持するわずかな隙間を有して回転可能に支持されることになり、生成する圧力によってインナーロータが回転軸から偏心しようとしても、回転軸にラジアル荷重を与えることがなくなる。これによって、回転軸の振れ回りは軽減され、特に高回転で発生する回転軸の振れ回りによる大きなラジアル力が軽減されて、ロータボス穴には内接歯車ポンプが生成する圧力に面積を乗じた荷重のみが加わる。これにより、回転摺動面における限界評価とされる荷重と周速とからなるＰＶ値は低く抑えられ、ロータボス部とロータボス穴との間に介在する流体膜の保持状態が向上することで、摩耗や焼き付きの可能性が軽減される。したがって、内接歯車ポンプの直近に軸受などを設ける必要がなくなり、ポンプハウジングの小型化と部品点数及び部品精度の低減が可能となり、コストも大幅に下げることが可能となる。
【００１８】
なお、ロータボス部の形状を、インナーロータの外歯の谷径よりも小さくて回転軸の嵌合穴径よりも大きくすることで、インナーロータの側面から漏れ出る流体を軽減しつつ、ロータボス部とロータボス穴との隙間に流体が入り込みやすい状態となる。これによって、曲げ荷重を受ける回転軸の軸径が最適化され、強度を確保しつつ、ＰＶ値も低減することが可能となる。
【００１９】
また、ロータボス部が回転軸とほぼ同軸のロータボス穴に回転自在に支持されることで、インナーロータが回転軸の中心からズレることがなくなり、インナーロータの嵌合穴に回転軸の端部を差し込む組み付け作業性が従来の鍔付きよりも隙間管理がなされているためさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】内接歯車ポンプを備える流体圧力制御装置の断面図である。
【図２】内接歯車ポンプの外観を示した外形図である。
【図３】内接歯車ポンプとポンプハウジングを分離した断面図で、図３（Ａ）はホンプハウジングの断面図を示し、図３（Ｂ）は内接歯車ポンプの断面図を示す。
【図４】内接歯車ポンプの正面図である。
【図５】ポンプハウジングのロータボス穴の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る流体圧力制御装置を図面に詳細に説明する。図１は、流体圧力制御装置１０の断面図である。図１において、流体圧力制御装置１０は、外歯を有するインナーロータ２１と、内歯を有するアウターロータ２２と、これらロータ２１、２２を収容し、且つ回転により発生する油圧を調圧する調圧スプール２５（調圧装置）を備えるポンプハウジング１３と、ポンプハウジング１３と面を接して合わせられるカバー１２と、を備える。
インナーロータ２１とアウターロータ２２とは互いの歯が噛み合い、図示しない回転軸がインナーロータ２１の軸嵌合穴２１ａに嵌め込まれ、二面幅２１ｃの嵌合形状で係合されることにより内接歯車ポンプ２０として機能する。
【００２２】
流体圧力制御装置１０をさらに説明すると、カバー１２には図示しない油貯留部から流体である作動油を吸い込んで内接歯車ポンプ２０への供給通路として機能する吸入ポート１２ａが形成されており、回転軸（図示しない）を挟んで他方には、内接歯車ポンプ２０の回転作動により吐出された作動油をレギュレータバルブ（図示しない）などに送る油圧回路に通じる吐出ポート１２ｂが備わる。なお、吸入ポート１２ａ、吐出ポート１２ｂは、ポンプハウジング１３にも、カバー１２と同様に各ポート、例えば吸入ポート１３ａ、が形成される場合もある。
【００２３】
次に内接歯車ポンプ１の構造について、図１の断面図に加えて、図２〜図４を用いて説明する。図２は内接歯車ポンプ２０の外観を示した外観図である。図３は図１から内接歯車ポンプ２０を抽出した寸法関係を示した断面図、図４は内接歯車ポンプ２０を軸方向から見て寸法関係を示した正面図である。
【００２４】
図３、図４に示すように、焼結材により成型されたインナーロータ２１は４歯のトロコイド歯型に相当する外歯を有しており、その中心に回転軸が嵌合する二面幅２１ｃを有する軸嵌合穴２１ａが形成されている。インナーロータ２１の外歯を形成する軸方向厚みＷｒ（図３（Ｂ）は、アウターロータ２２との噛み合わせで得る空間、すなわち、内接歯車ポンプ２０の固有吐出量を決める厚みを有しており、アウターロータ２２も同様な厚みを備えている。
【００２５】
そして、インナーロータ２１の一方の側面（図３（Ｂ）の左側面）には、本発明に係る円筒凸形状のロータボス部２１ｂが形成されており、該ロータボス部２１ｂの直径Ｄｒ（図３（Ｂ）参照）はインナーロータ２１の外歯の谷径よりも小さくて回転軸の軸嵌合穴２１ａの内径Ｄｓ（図３（Ｂ）参照）よりも大きい。また、このロータボス部２１ｂの軸方向長さは、両ロータ２１，２２の軸方向厚みＷｒ（図３（Ｂ）参照）よりも同等もしくはそれ以下とされ、例えば厚み６ｍｍに対しロータボス部２１ｂの軸方向長さは４ｍｍで、インナーロータ２１の軸方向寸法が１０ｍｍに設定されている。これは圧力と回転数によって決まるＰＶ値の許容値によって決められる。また、ロータボス部２１ｂの根元にはＲ形状が設けられており、応力集中による割れがないように考慮され、相反するロータボス穴１３ｃには面取りＣが形成されている。
【００２６】
図３に示すように、内接歯車ポンプ２０は、ポンプハウジング１３のロータポケット１３ｂに収容されており、該ロータポケット１３ｂの深さＨｐ（図３（Ａ）参照）は両ロータ２１，２２の軸方向厚みよりも０．０３〜０．１ｍｍ深くなっている。この寸法差が隙間となり、油膜を保持して、摩耗や焼き付き、摺動抵抗を抑えている。また、ロータポケット１３ｂはアウターロータ２２の外周形状に合わせて隙間が０．１ｍｍ程度に設定した円形とされ、その中心は、回転軸の中心から偏心している。
【００２７】
アルミニウム材のポンプハウジング１３には、インナーロータ２１のロータボス部２１ｂを回転自在に支持するロータボス穴１３ｃが回転軸の回転中心と同軸となるようにロータポケット１３ｂと繋がって形成されている。ロータボス穴１３ｃの内径Ｄｈ（図３（Ａ）参照）は、ロータボス部２１ｂの外径Ｄｒ（図３（Ｂ）参照）よりも直径で０．０３〜０．１ｍｍ小さく形成され、油膜保持を得てインナーロータ２１が回転軸と同軸上で回転するように設定されている。なお、ロータボス部２１ｂの軸方向長さＨｒ（図３（Ｂ）参照）は、ポンプハウジング１３に形成されたロータボス穴１３ｃの軸方向長さよりも短い寸法に確保されている。
【００２８】
次に、インナーロータ２１の製造方法について説明する。インナーロータ２１は、鉄系の焼結材をプレスしてトロコイド歯型の形を有して固められ、高温で焼き固められる。その後、サイジングと呼ばれる形の矯正がなされ、軸方向寸法が、歯型の軸方向厚みとロータボス部の軸方向長さの合算寸法とされた形となる。
その後、一方の側面、例えば図３（Ｂ）で左側面を平面研削し、その側面を基準面に置き、外歯の歯先または歯底にて把持して他方の側面、例えば図３（Ｂ）で右側面をＮＣ旋盤でロータボス部２１ｂを残して旋削する。この場合、ロータボス部２１ｂと反対の側面、例えば図３（Ｂ）で右側面を基準面と密着させ、外歯を正確に位置決めして固定することで、ロータボス部２１ｂ側の側面を他方の側面と均一な平行度を得ることができる。なお、研削が困難なロータボス部２１ｂ側の側面の面粗さについては、この旋削速度を遅くするなどで必要十分に得ることが確認されており、この加工によるコストアップは極僅かなものとなる。
【００２９】
このように流体圧力制御装置１０が構成されることで、回転軸によりインナーロータ２１が回転すると、アウターロータ２２との噛み合わせ隙間空間の増大によりカバー１２の吸入ポート１２ａから作動油が吸引され、上死点を過ぎると噛み合わせ隙間空間の減少により作動油が吐出ポート１２ｂから作動油が吐出される。吐出された作動油は、図示しない油圧回路を通り、圧力を減圧させる調圧スプール５に到達し、この調圧スプール５に係るフィードバック圧（図示しない）とスプール動作を抑えるスプリング力（図示しない）の関係で、必要な圧力となった時点で油路が吸入ポート１２ａ、１３ａに連通し、作動油が戻される。
【００３０】
内接歯車ポンプ２０では、吐出ポート１２ｂの圧力と同じように噛み合わせ隙間空間に圧力が発生するので、この自己発生の圧力によりインナーロータ２１にはラジアル荷重が負荷される。この荷重はインナーロータ２１のロータボス部２１ｂを介して、ポンプハウジング１３のロータボス穴１３ｃが回転する油膜のくさび力で受け止められる。これにより、ロータボス穴１３ｃやロータボス部２１ｂは摩耗することなく回転自在に支持される。
【００３１】
なお、回転軸は２つの軸受（図示しない）で回転自在に支持されて、その一端がインナーロータ２１の軸嵌合穴２１ａに嵌入されるが、自由端であるために多少の振れ回りがある。この振れ回りは、従来であるとインナーロータ２１から受ける油圧によるラジアル荷重によってさらに増すこととなり、一般的にはすべり軸受で受け持つこととなるが、本発明では、ロータボス部２１ｂが受け持つために、回転軸の振れ回りは自重によるものに限
定される。すなわち、回転軸とインナーロータ２１の軸嵌合穴２１ａとの嵌め合い径の精度を高く要求しない。これにより、回転軸の外径と軸嵌合穴２１ａの内径との直径隙間を０．１〜０．５ｍｍ程度に拡大することが可能となり、設計の自由度が増し、内径加工による精度出しが不要となる。このことは、鉄系焼結材でプレスして成形するインナーロータ２１にとって加工不要となるため有利となる。
【００３２】
なお、回転軸の先端外径と軸嵌合穴２１ａとに余裕があると、従来であれば振れ回りによるフレッチング摩耗を発生させることになるが、回転軸の振れ回りが小さく、且つ、圧力発生時の駆動トルクにより二面幅２１ｃと回転軸とはずれることなく係合するので、接触面が形成されても、フレッチング摩耗などの発生はないことを確認している。
【００３３】
以上に説明した実施の形態によれば、ポンプハウジング１３にすべり軸受を圧入して配置する必要はなく、部品点数の削減と管理コストの削減となり、コストの削減となる。また、インナーロータ２１と一体とされたブッシュ構造であるため、軸方向寸法が短縮されて流体圧力制御装置１０の小型化が実現できる。
また、ロータボス部２１ｂの外径が外歯の谷系よりも小さく、軸嵌合穴２１ａの内径よりも大きいので、歯車の噛み合わせで得た圧油がロータボス部２１ｂに回り込んで潤滑を行い、駆動トルクの低減やくさび力の発生による摩耗減少が期待できる。
さらに、ポンプハウジング１３がアルミニウム材とされ、内接歯車ポンプが鉄系の焼結材であるため、異種材料による凝着はなく、焼き付きなどの発生は回避される。
【００３４】
このように構成された内接歯車ポンプ２０をポンプハウジング１３と共に備えた流体圧力制御装置１０によれば、小型で安価、且つ組み立て性の容易を実現することができ、内接歯車ポンプを構成する油圧機器の全てにおいて実施が可能である。
【００３５】
なお、上述で説明した内接歯車ポンプにおいては、トロコイド型の歯車を用いたもので説明したが、その他の歯形や歯数であってもよいし、回転軸との係合は二面幅と異なるキーやスプラインなどの形状によるものであってもよい。
また、流体圧力制御装置は、必要最小限の調圧装置とされた調圧スプール５を備えた場合で説明したが、調圧する構造を有するポペット弁、ボールバルブ、電磁弁などの制御弁、油圧の供給先を油圧クラッチや潤滑装置に適用することであってもよい。
また、ポンプハウジング１３をアルミニウム材とし、内接歯車ポンプを鉄系の焼結材として説明したが、使用範囲においては樹脂系であっても良いし、その他の材料を用いて構成しても良い。
【００３６】
また、本発明に係る上述の実施形態では、ポンプハウジング１３のロータボス穴１３ｃを穴加工として均一な面で仕上げることとしているが、この内周面に図５に示すような複数の湾曲形のくぼみ１３ｅを設けてもよい。この場合、くぼみ１３ｅの断面は円弧状とされ１〜２ｍｍの直径が好ましい。これによれば、くぼみ１３ｅは作動油を保持し、長時間放置においても油膜を形成し摩耗を減少させるとともに、内接歯車ポンプの駆動トルクの低減し、動力損失を最小限に抑えた省エネルギー化を実現することが可能となる。
また、作動油による潤滑を得るために、ロータボス穴１３ｃに円周溝や螺旋溝を設けることも同様な効果を得られる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  流体圧力制御装置            １２  カバー
１３  ポンプハウジング            １３ｂ  ロータポケット
１３ｃ  ロータボス穴              １３ｅ  くぼみ
２０  内接歯車ポンプ              ２１  インナーロータ
２１ａ  軸嵌合穴                  ２１ｂロータボス部
２１ｃ  二面幅（嵌合形状）        ２２  アウターロータ
２５  調圧スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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