(57)【要約】  【課題】画像登録時の撮影条件および照明条件を，その後に行われる画像照合時において再現する。  【解決手段】真正錠剤の画像の登録に用いられる撮像装置による真正錠剤の撮影時の撮影条件と真正錠剤を照明する照明装置の照明条件とが，真正錠剤の種類ごとに記憶装置４に記憶される。検査錠剤の照合時に，記憶装置４に記憶されている撮影条件および照明条件が読み出され（ステップ33），上記真正錠剤の登録時の撮像装置による撮影条件と同一の撮影条件が検査錠剤を撮像装置によって撮影するときにその撮像装置に設定され，かつ上記真正錠剤の登録時の照明装置による照明条件が検査錠剤を撮影するときに検査錠剤を照明する照明装置に設定される（ステップ34）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像登録装置において第１の撮像装置を用いて第１の照明装置の照明下で複数の真正品のそれぞれを撮像して出力される複数の真正品画像データを記憶装置に登録しておき，画像照合装置において第２の撮像装置を用いて第２の照明装置の照明下で検査品を撮像して出力される検査品画像データに合致する真正品画像データが上記記憶装置に存在するかどうかにしたがって上記検査品を検査する検査システムにおいて，
上記第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件と，上記真正品の撮影時の上記第１の照明装置の照明条件とを，真正品の種類ごとに登録条件記憶装置に記憶しておき，
上記登録条件記憶装置に記憶されている撮影条件および照明条件にしたがって，上記画像登録装置の第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件と同一のまたは撮影時の撮影条件を再現可能な撮影条件を，上記真正品と同じ種類の検査品を上記画像照合装置の第２の撮像装置によって撮影するときに上記第２の撮像装置に設定し，かつ上記画像登録装置の第１の照明装置による真正品の撮影時の照明条件と同一のまたは再現可能な照明条件を，上記真正品と同じ種類の検査品を第２の撮像装置によって撮影するときに上記画像照合装置の第２の照明装置に設定する，
条件再現方法。
【請求項２】
上記検査品の種類ごとに用意される上記検査品を固定するためのプレートに上記検査品の種類を特定するコードが印刷されており，
上記検査品をその検査品の種類に対応するプレートに載置し，上記プレートを含めて上記検査品を上記第２の撮像装置によって撮像し，
上記第２の撮像装置から出力される画像のうちの上記コード画像にしたがって，コード画像読取り手段によって上記検査品の種類を特定し，
特定した種類の検査品についての上記撮影条件および照明条件を，読出手段によって上記登録条件記憶装置から読出す，
請求項１に記載の条件再現方法。
【請求項３】
上記登録条件記憶装置が，上記検査品の種類ごとに用意される上記検査品を固定するプレートに接着されたＩＣタグであり，
上記検査品をその検査品の種類に対応するプレートに載置し，
上記ＩＣタグに記憶されている上記撮影条件および照明条件を，読出手段によって上記ＩＣタグから読出す，
請求項１に記載の条件再現方法。
【請求項４】
上記プレートは上記検査品の外形に沿う開口を有する凹部が形成されているものである，
請求項２または３に記載の条件再現方法。
【請求項５】
上記検査品の側部の複数箇所を上記検査品の中心に向けてそれぞれ付勢する付勢部材を備える固定治具によって固定された状態の検査品を第２の撮像装置によって撮像する，
請求項１に記載の条件再現方法。
【請求項６】
上記第２の照明装置は，上記検査品を撮像する第２の撮像装置の光軸を中心に，オン／オフ制御可能な複数の光源群を，上記検査品を照明する角度を異ならせて配置させたものである，
請求項１に記載の条件再現方法。
【請求項７】
上記画像照合装置は上記検査品を撮像する第２の撮像装置の光軸の位置を投影する投影装置を備えている，
請求項１に記載の条件再現方法。
【請求項８】
画像登録装置において第１の撮像装置を用いて第１の照明装置による照明下で複数の真正品のそれぞれを撮像して出力される複数の真正品画像データを記憶装置に登録しておき，画像照合装置において第２の撮像装置を用いて第２の照明装置による照明下で検査品を撮像して出力される検査品画像データに合致する真正品画像データが上記記憶装置に存在するかどうかにしたがって上記検査品を検査する検査システムに用いられる上記画像照合装置であって，
真正品の撮影時の上記第１の撮像装置の撮影条件と上記第１の照明装置の照明条件とを記憶した記憶装置から，上記撮影条件および照明条件を読出す読出手段，ならびに
上記読出手段によって読出された撮影条件を上記第２の撮像装置に与え，かつ上記読出手段によって読出された照明条件を上記第２の照明装置に与え，上記真正品と同じ種類の検査品を検査するときの上記第２の撮像装置の撮影条件および第２の照明装置の照明条件のそれぞれを，真正品の撮影時の上記第１の撮像装置の撮影条件および第１の照明装置の照明条件に合わせる制御手段を備える，
画像照合装置。
【請求項９】
上記第２の照明装置は，上記検査品を撮像する第２の撮像装置の光軸を中心に，オン／オフ制御可能な複数の光源群を，上記検査品を照明する角度を異ならせて配置させたものである，
請求項８に記載の画像照合装置。
【請求項１０】
画像登録装置において第１の撮像装置を用いて第１の照明装置の照明下で複数の真正品のそれぞれを撮像して出力される複数の真正品画像データを記憶装置に登録しておき，画像照合装置において第２の撮像装置を用いて第２の照明装置の照明下で検査品を撮像して出力される検査品画像データに合致する真正品画像データが上記記憶装置に存在するかどうかにしたがって上記検査品を検査する検査システムに用いられる上記画像照合装置の動作を制御する方法であって，
真正品の撮影時の上記第１の撮像装置の撮影条件と上記第１の照明装置の照明条件とを記憶した記憶装置から，上記撮影条件および照明条件を読出手段によって読出し，
読出した撮影条件を上記第２の撮像装置に与え，かつ読出した照明条件を上記第２の照明装置に与え，上記真正品と同じ種類の検査品を検査するときの上記第２の撮像装置の撮影条件および第２の照明装置の照明条件のそれぞれを，制御手段によって真正品の撮影時の上記第１の撮像装置の撮影条件および第１の照明装置の照明条件に合わせる，
画像照合装置の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，真正品の撮像時の撮影条件および照明条件を，検査品の撮像時に再現する再現方法，検査品を撮像することによって取得される画像を登録画像と照合する画像照合装置およびその動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製薬会社等で製造される粉末薬を固形化した錠剤の表面の凹凸パターンは全ての錠剤について固有である。製薬会社等で製造される多数の真正錠剤のそれぞれの画像（真正錠剤画像）を登録しておき，登録されている多数の真正錠剤画像の中から検査対象（照合対象）錠剤の画像と同じ真正錠剤画像を検索することで，検査対象の錠剤が真正なものであるかどうかを判定することができる。
【０００３】
真正錠剤の撮像は典型的には製薬会社で行われ，他方，検査対象の錠剤の撮像は流通過程（検査会社その他）で行われる。このため，真正錠剤の撮像時と検査対象錠剤の撮像時では撮影環境が一般には同じにならない。異なる環境のそれぞれで撮像を行うと，たとえ同一錠剤についてそれぞれ取得される２つの画像であっても，その画像中に現れるたとえば陰影が異なるものになり，検査対象錠剤の画像と同じ真正錠剤画像の検索（照合）の精度が落ちる可能性が生じる。
【０００４】
特許文献１は外観検査のために粉末圧縮成型品の表面と裏面を一対のＣＣＤカメラで撮像するものを，特許文献２は外観検査のために粉末圧縮成型品の表裏を反転させることで一つのＣＣＤカメラで粉末圧縮成型品の表面と裏面を撮像するものを記載する。引用文献３は照明を切り換えて対象物を複数回撮像するものを記載する。引用文献４は５００円硬貨と５００ウォン硬貨を撮像し，画像の一致または不一致を判定するものを記載する。引用文献５は光コネクタの断面画像から抽出される特徴画像情報を画像照合に用いるものを記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８６７５７号公報
【特許文献２】特開２０００−２９２３５８号公報
【特許文献３】特開平９−３２５１１８号公報
【特許文献４】特開２０００−２２７９６９号公報
【特許文献５】特開２００５−１４１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
引用文献１〜引用文献５のうち，引用文献５は撮影環境が画像照合に影響を及ぼすことを記載するが，照合率が９０％以上であれば一致していると判定することを述べるにとどまっている。
【０００７】
この発明は，画像登録時の撮影条件および照明条件を，その後に行われる画像照合時において再現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による条件再現方法は，画像登録装置において第１の撮像装置を用いて第１の照明装置の照明下で複数の真正品のそれぞれを撮影して出力される複数の真正品画像データを記憶装置に登録しておき，画像照合装置において第２の撮像装置を用いて第２の照明装置の照明下で検査品を撮影して出力される検査品画像データに合致する真正品画像データが上記記憶装置に存在するかどうかにしたがって上記検査品を検査する検査システムにおいて，上記第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件と，上記真正品の撮影時の第１の照明装置の照明条件とを，真正品の種類ごとに登録条件記憶装置に記憶しておき，上記登録条件記憶装置に記憶されている撮影条件および照明条件にしたがって，上記画像登録装置の第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件と同一のまたは撮影時の撮影条件を再現可能な撮影条件を，上記真正品と同じ種類の検査品を上記画像照合装置の第２の撮像装置によって撮影するときに上記第２の撮像装置に設定し，かつ上記画像登録装置の第１の照明装置による真正品の撮影時の照明条件と同一のまたは再現可能な照明条件を，上記真正品と同じ種類の検査品を第２の撮像装置によって撮影するときに上記画像照合装置の第２の照明装置に設定することを特徴とする。
【０００９】
この発明によると，画像登録装置の第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件（解像度，シャッタスピード，絞り値など）と照明条件（照明位置，照明角度など）とが，真正品の種類ごとに登録条件記憶装置に記憶される。登録条件記憶装置に記憶されている画像登録装置の第１の撮像装置による真正品の撮影時の撮影条件と同一のまたは撮影時の撮影条件を再現可能な撮影条件が，同じ種類の検査品（真贋判定品）を第２の撮像装置によって撮影するときに画像照合装置の第２の撮像装置に設定される。さらに，登録条件記憶装置に記憶されている上記画像登録装置の第１の照明装置による真正品の撮影時の照明条件が，同じ種類の検査品を第２の撮像装置によって撮影するときに上記画像照合装置の第２の照明装置に設定される。画像登録装置による画像登録時の撮影条件および照明条件を，その後に行われる画像照合装置による画像照合時において再現することができる。
【００１０】
一実施態様では，上記検査品の種類ごとに用意される上記検査品を固定するためのプレートに上記検査品の種類を特定するコードが印刷（貼付）されており，上記検査品をその検査品の種類に対応するプレートに載置し，上記プレートを含めて上記検査品を上記第２の撮像装置によって撮像し，上記第２の撮像装置から出力される画像のうちの上記コード画像にしたがってコード画像読取り手段によって上記検査品の種類を特定し，特定した種類の検査品についての上記撮影条件および照明条件を上記登録条件記憶装置から読出す。プレートに印刷されているコードによって特定される検査品の種類についての撮影条件および照明条件を用いることができる。
【００１１】
他の実施態様では，上記登録条件記憶装置が，上記検査品の種類ごとに用意される上記検査品を固定するプレートに接着されたＩＣタグであり，上記検査品をその検査品の種類に対応するプレートに載置し，上記ＩＣタグに記憶されている上記撮影条件および照明条件を読出し手段によってＩＣタグから読出す。ＩＣタグから読出された上記撮影条件および照明条件を，第２の撮像装置および第２の照明装置の設定に用いることができる。
【００１２】
好ましくは，上記プレートは上記検査品の外形に沿う開口を有する凹部が形成されているものである。検査品を所望の姿勢で固定した状態で撮像することができる。
【００１３】
上記検査品の側部の複数箇所を上記検査品の中心に向けてそれぞれ付勢する付勢部材を備える固定治具によって，第２の撮像装置によって撮像される検査品の姿勢を所定の姿勢に保持するようにしてもよい。
【００１４】
一実施態様では，上記第２の照明装置は，上記検査品を撮像する第２の撮像装置の光軸を中心に，オン／オフ制御可能な複数の光源群を上記検査品を照明する角度を異ならせて配置させたものである。様々な照明角度で検査品を照明することができるので，画像登録装置が備える第１の照明装置による照明条件に画像照合装置の第２の照明装置の照明条件を合わせることができる。
【００１５】
上記画像照合装置は上記検査品を撮像する第２の撮像装置の光軸の位置を投影する投影装置を備えていてもよい。検査品を第２の撮像装置の光軸上に正しく位置決めすることができる。
【００１６】
この発明は，検査システムに用いられる上記画像照合装置およびその動作制御方法も提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】真贋判定システムのブロック図である。
【図２】登録データを示す。
【図３】照明装置を示す。
【図４】照明装置の断面図である。
【図５】画像照合装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】プレートの平面図である。
【図７】他の例のプレートの平面図である。
【図８】さらに他の例のプレートの平面図である。
【図９】さらに他の例のプレートの平面図である。
【図１０】さらに他の例のプレートの平面図である。
【図１１】さらに他の例のプレートの平面図である。
【図１２】（Ａ）はプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXIIB-XIIB線に沿う断面図である。
【図１３】（Ａ）は他の例のプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXIIIB-XIIIB線に沿う断面図である。
【図１４】（Ａ）はさらに他の例のプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXIVB-XIVB線に沿う断面図である。
【図１５】（Ａ）はさらに他の例のプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXVB-XVB線に沿う断面図である。
【図１６】（Ａ）はさらに他の例のプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXVIB-XVIB線に沿う断面図である。
【図１７】（Ａ）はさらに他の例のプレートの平面図を，（Ｂ）は（Ａ）のXVIIB-XVIIB線に沿う断面図である。
【図１８】固定治具の平面図である。
【図１９】図１８に示す固定治具を構成する固定具の斜視図である。
【図２０】他の例の固定治具の平面図である。
【図２１】図２０に示す固定治具を構成する固定具の斜視図である。
【図２２】固定具の先端の当接部材の斜視図である。
【図２３】固定具の先端の他の例の当接部材の斜視図である。
【図２４】投影装置の斜視図である。
【図２５】他の例の投影装置の斜視図である。
【図２６】他の例の投影装置の斜視図である。
【図２７】他の実施例のプレートの正面図である。
【図２８】他の実施例の画像照合装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【実施例】
【００１８】
図１は真贋判定システム（検査システム）の全体的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１９】
真贋判定システムは，多数の真正の錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...のそれぞれを照明装置３による照明下で撮像装置２によって撮像することによって作成される多数の真正錠剤画像の中に，検査錠剤９を照明装置７による照明下で撮像装置６によって撮像することによって作成される検査錠剤画像と同一のものがあるかどうかを判定するシステムである。検査錠剤画像と同一の真正錠剤画像が，あらかじめ登録される多数の真正錠剤画像の中に存在すれば，その検査錠剤画像の撮像に用いられた検査錠剤９は真正錠剤であることが判定される。逆に検査錠剤画像と同一の真正錠剤画像が多数の真正錠剤画像の中に存在しなければ，その検査錠剤画像の撮像に用いられた検査錠剤９は真正錠剤ではない（偽造錠剤である）ことが判定される。
【００２０】
真贋判定システムは，真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...のそれぞれを撮像して真正錠剤画像を作成して登録する登録段階と，検査錠剤９を撮像して検査錠剤画像を作成し，それと同一の種類の錠剤として登録されている多数の真正錠剤画像の中に検査錠剤画像があるかどうかを判定する判定段階とに大別される。図１において，その上段に，登録段階で用いられる画像登録装置が，下段に，判定段階で用いられる画像照合装置がそれぞれ示されている。画像登録装置と画像照合装置とは一般には異なる場所にそれぞれ設置される。
【００２１】
図１の上段を参照して，画像登録装置は，登録装置１，撮像装置２，照明装置３および記憶装置４を備えている。登録装置１は，ＣＰＵ，メモリ，ハードディスク等を備えるコンピュータ・システムであり，登録装置用プログラムをハードディスクにインストールし，これを実行することによってコンピュータ・システムが登録装置１として機能する。
【００２２】
撮像装置２は，真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３・・（これらの表面）を撮像する撮像素子（ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等）を含み，撮像素子に結像した真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３・・・を表す画像データを出力する。撮像装置２から出力された真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，・・・を表す画像データが登録装置１に入力する。真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３・・・はいずれも同種の錠剤であり，かつ別個の錠剤である。
【００２３】
図２は登録装置１によって作成されて記憶装置４に記憶される登録データ４Ａを示している。
【００２４】
記憶装置４に記憶される登録データ４Ａは，バーコード・データ，錠剤種類データ，錠剤ＩＤ，錠剤画像データ，撮影条件データおよび照明条件データを含む。
【００２５】
バーコード・データは，後述するプレートに印刷されているバーコードによって特定される符号列である。バーコード・データは錠剤種類データと一対一に対応し，錠剤の種類のそれぞれに固有のデータである。
【００２６】
上述したように，撮像装置２によって多数の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...のそれぞれが撮像される。真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...のそれぞれ（真正錠剤画像のそれぞれ）に付与されるＩＤが錠剤ＩＤである。真正錠剤画像が登録データ４Ａに登録されるたびに錠剤ＩＤは採番される。
【００２７】
真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮影したときの撮影条件を表すデータおよび照明条件を表すデータが，錠剤種類ごとに登録データ４Ａに登録される。すなわち，同種の多数の錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像装置２によって撮像するときの撮影条件および照明条件は同じとされる。撮影条件には錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮影するときの解像度，シャッタ・スピード，絞り値などが含まれる。照明条件には錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像するときに錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...に光を照射する照明装置３の光源位置（照明装置３が備える複数の光源のうちのいずれを点灯させた状態で撮影が行われたか，照明角度など）などが含まれる。撮影条件および照明条件は撮像装置２および照明装置３から登録装置１に与えてもよいし，入力装置（キーボードなど）から登録装置１に入力してもよい。
【００２８】
図１に戻って，下段に示す画像照合装置（真贋判定装置）は，照合装置５，撮像装置６，照明装置７および記憶装置４を備える。持ち込まれた検査錠剤９が真正錠剤であるか真正錠剤ではないか（偽造錠剤であるか）が，上述した記憶装置４に記憶された登録データ４Ａを用いて画像照合装置において照合されかつ判定される。
【００２９】
照合装置５も，上述した登録装置１と同様に，ＣＰＵ，メモリ，ハードディスク等を備えるコンピュータ・システムであり，コンピュータ・システムを照合装置５として機能させるプログラムを実行することによって，コンピュータ・システムが照合装置５として機能する。画像照合装置が備える記憶装置４は，この実施例では上述した画像登録装置が備える記憶装置４と同一のものとして示されている。たとえば，照合装置５にネットワーク（インターネットなど）を介して画像登録装置の記憶装置４を接続することによって，画像照合装置に記憶装置４を含ませることができる。もっとも，記憶装置４に記憶されている登録データ４Ａ（図２）を照合装置５に接続される別の記憶装置にダウンロード（コピー）して記憶させてもよい。
【００３０】
撮像装置６によって照明装置７による照明下で検査（照合，真贋判定）対象の錠剤９が撮像される。検査錠剤９は，ここでは上述した真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...と同種のものとする。検査錠剤９はバーコード11が印刷されたプレート８（詳細は後述する）に固定された状態で撮像装置６の真下に位置決めされる。プレート８によって検査錠剤９はその表面が，後述する検査台とほぼ水平となる姿勢に維持される。撮像装置６から出力される検査錠剤９の表面を表す画像データが照合装置５に入力し，ここで上述した記憶装置４に記憶されている多数の真正錠剤画像との照合処理が行われ，検査錠剤９の画像と同一の画像が存在するかどうかが判定される。
【００３１】
照合装置５は，上述した検査錠剤９を撮像して照合処理に用いる画像データを出力するよりも前に，撮像装置６および照明装置７を，記憶装置４に記憶されている登録データ４Ａ（図２）に含まれる撮影条件データおよび照明条件データにしたがってそれぞれ制御する。これにより，検査錠剤９の撮影時の撮像装置６の撮影条件および照明装置７の照明条件が，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...の撮影時の撮像装置２の撮影条件および照明装置３の照明条件に合わせられる（詳細は後述する）。
【００３２】
図３は画像照合装置が備える撮像装置６および照明装置７と，検査錠剤９と，検査錠剤９が固定されるプレート８と，検査台13の位置関係を示す斜視図である。図４は照明装置７の拡大断面図を示している。図４において撮像装置６の図示は省略されている。
【００３３】
撮像装置６および照明装置７は，プレート８に固定された検査錠剤９が置かれる検査台13の上方に配置されている。照明装置７は半球形の形状を持つカバー21を備え，その頂点部分に円形のカメラ孔26があけられている。カバー21の内がわに多数の半導体発光素子（以下，ＬＥＤという）群22Ａ，22Ｂ，23Ａ，23Ｂ，24Ａ，24Ｂを支持する支持体27が取り付けられている。支持体27も半球形であり，その頂点部分に円形のカメラ孔28があけられている。
【００３４】
撮像装置６はカバー21の上方に固定的に設けられ，そのカメラ部分（レンズ部分）がカバー21のカメラ孔26および支持体27のカメラ孔28から下方にのぞみ，検査錠剤９が撮像される。撮像データ（画像データ）が撮像装置６から照合装置５に取り込まれる。撮像装置６は照合装置５から与えられる制御信号によってその解像度，シャッタ・スピード，絞り値等が制御される。
【００３５】
ＬＥＤ群22Ａ〜24Ｂは，撮像装置６の光軸を中心に，同心円状に三段に配置されている。ＬＥＤ群22Ａ，22Ｂが上段からの照明を，ＬＥＤ群23Ａ，23Ｂが中段からの照明を，ＬＥＤ群24Ａ，24Ｂが下段からの正面をそれぞれ担当し，これらのＬＥＤ群22Ａ〜24Ｂによって検査錠剤９を異なる照射角度から照明することができる。ＬＥＤ群22Ａ〜24Ｂは照合装置５から与えられる制御信号によってその点灯および消灯が制御される。
【００３６】
図５は画像照合装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
上述したように，プレート８に固定された検査錠剤９が検査台13に置かれる。撮像装置６の光軸上に検査錠剤９の中心が位置するようにプレート８は位置決めされる。撮像装置６によって検査錠剤９がプレート８を含めて撮影される（ステップ31）。
【００３８】
上述したように，検査錠剤９が固定されるプレート８にはバーコード11が印刷されている（図１，図３を参照）。プレート８は検査錠剤９の種類ごとに用意され，特定種類の検査錠剤９には特定のプレート８が用いられる。
【００３９】
照合装置５は撮影画像に含まれるバーコード11の画像部分からバーコード11が表すバーコード・データ（符号列）を特定する。上述したように，バーコード・データは錠剤の種類に対応するから，バーコード・データが特定されることで検査錠剤９の種類が特定される（ステップ32）。
【００４０】
記憶装置４に記憶されている登録データ４Ａ（図２）にしたがって，特定された検査錠剤９の種類に対応する撮影条件および照明条件が読み出される（ステップ33）。読み出された撮影条件（撮影条件に基づく制御信号）が撮像装置６に，照明条件（照明条件に基づく制御信号）が照明装置７に照合装置５からそれぞれ与えられる。撮像装置６は照合装置５からの制御信号にしたがってその解像度，シャッタ・スピード，絞り値等を調整する。照明装置７は照合装置５からの制御信号にしたがって複数のＬＥＤ群22Ａ〜24Ｂをオン／オフ制御する（ステップ34）。これにより撮像装置６の撮影条件が，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像したときの画像登録装置の撮像装置２の撮影条件に合わせられる。同様に，照明装置７の照明条件が，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像したときの画像登録装置の照明装置３の照明条件に合わせられる。
【００４１】
上述した撮像装置６の撮影条件の制御および照明装置７の照明条件の制御の後，検査錠剤９が本撮影される（ステップ35）。本撮影ではバーコード11を含むプレート８の全体を撮影画像に含ませる必要は必ずしもない。
【００４２】
検査錠剤９の画像と，記憶装置４に記憶されている複数の真正錠剤画像との照合処理が行われる（ステップ36）。たとえば，検査錠剤９の画像と複数の真正錠剤画像のそれぞれの間で画像間の類似の程度を表す相関値が算出される。相関値の算出には既知の様々なアルゴリズム，たとえばＳＳＤ（Sum of SquaredDifference），ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference），ＮＣＣ（Normalized Cross-Correlation），ＺＮＣＣ（Zero-mean Normalized Cross-Correlation）などを用いることができる。
【００４３】
所定のしきい値以上の相関値（類似度）が算出された場合，その真正錠剤画像は検査錠剤９の画像と同じまたは非常に似ていると判断され，検査錠剤９は真正錠剤であることが判定される（ステップ37でYES，ステップ38）。所定のしきい値未満の相関値（類似度）しか算出されなかった場合に，検査錠剤は真正錠剤ではない（偽造錠剤）であることが判定される（ステップ37でNO，ステップ39）。
【００４４】
上述した実施例では，照合装置５から撮像装置６および照明装置７に与えられる制御信号によって撮像装置６の撮影条件および照明装置７の照明条件を自動設定しているが，もちろん，画像照合装置の操作者が撮像装置６の撮影条件および照明装置７の照明条件を手動で設定してもよい。この場合には，たとえば記憶装置４に記憶されている登録データ４Ａに基づく撮影条件および照明条件を含むデータシートを印刷し，データシートの記載に沿って撮像装置６および照明装置７が調整される。
【００４５】
また上述した実施例では，画像照合装置の撮像装置６の撮影条件（解像度，シャッタスピード，絞り値など）を，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を画像登録装置の撮像装置２において撮像したときの撮像装置２の撮影条件に合わせているが，同じ撮影条件に合わせる必要は必ずしもなく，真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...の撮影時の撮影条件を再現可能な撮影条件を，画像照合装置の撮像装置６に設定してもよい。たとえば，画像登録装置の撮像装置２における画像解像度よりも高い解像度の画像が取得されるように，画像照合装置の撮像装置６における画像解像度を設定してもよい。画像照合装置の撮像装置６によって取得される検査錠剤９の画像の解像度をその後の画像処理によって変換させることで，画像登録装置の撮像装置２によって取得される画像の解像度に合わせることができる。画像照合装置の照明装置７の照明条件についても画像登録装置の照明装置３の照明条件と同一に合わせられる。
【００４６】
図６〜図１７（Ｂ）は，検査錠剤を検査台13上に適切な姿勢で載置するためのプレートを示している。上述したように特定の種類の錠剤には特定のプレートが用いられる。
【００４７】
図６〜図８は，正面形状が円形の錠剤に用いられるプレート８Ａ〜８Ｃの平面図をそれぞれ示している。検査錠剤の円形の正面形状にほぼ合致する直径の開口を持つ所定の深さの凹部41Ａ〜41Ｃがプレート８Ａ〜８Ｃに形成される。
【００４８】
図９〜図１１は，正面形状が円形でない錠剤に用いられるプレート８Ｄ〜８Ｆの平面図をそれぞれ示している。錠剤の正面形状に沿う形状に開口しかつ所定の深さの凹部41Ｄ〜41Ｆがプレート８Ｄ〜８Ｆに形成される。
【００４９】
プレートに形成される凹部の凹部内の形状にも様々な態様が考えられる。以下に説明する図１２（Ａ）〜図１７（Ｂ）において，（Ａ）はプレートの平面図を，（Ｂ）はプレートの断面図を示している。また，（Ｂ）にのみ錠剤が示されている。
【００５０】
図１２（Ａ），（Ｂ）は円筒状の凹部41Ｇが形成されたプレート８Ｇを示している。凹部41Ｇの底面は錠剤９Ａの底面が平面であることに対応してその全体が面一となっている。錠剤９Ａの全体が凹部41Ｇ内に入ってしまわないように，錠剤９Ａの厚さよりも浅い深さを持って凹部41Ｇは形成される。
【００５１】
図１３（Ａ），（Ｂ）は全体が曲面を帯びている錠剤９Ｂに用いられるプレート８Ｈであり，凹部41Ｈが錠剤９Ｂの曲面に対応する曲面を持つ。
【００５２】
図１４（Ａ），（Ｂ）は，下段に直径の小さい円筒状の凹部41Ｉ１が形成され，その上段に直径の大きい円筒状の凹部41Ｉ２を形成したプレート８Ｉである。錠剤９Ｃは小径の円筒状凹部41Ｉ１と大径の円筒状凹部41Ｔ２との境界の段部に引っかかるようにして凹部41Ｉ１，41Ｉ２内に固定される。
【００５３】
図１５（Ａ），（Ｂ）は，全体が曲面を帯びている錠剤９Ｃに用いられるプレート８Ｊであり，凹部41Ｊの底面にその中央を頂点とする円錐状の斜面41Ｊａを有しているものである。
【００５４】
図１６（Ａ），（Ｂ）も，全体が曲面を帯びている錠剤９Ｃに用いられるプレート８Ｋであり，凹部41Ｋｃの底面に，その中央に向かって下向きに斜めにのびる斜面41Ｋｂと，外側に膨らむ曲面41Ｋａが形成されているものである。
【００５５】
図１７（Ａ），（Ｂ）も，全体が曲面を帯びている錠剤９Ｃに用いられるプレート８Ｌであり，凹部41Ｌの底面に３本の支え棒42が等角度間隔（６０度の角度間隔）で立設されている。錠剤９Ｃは支え棒42の頂点において支えられる。
【００５６】
検査錠剤９の種類をプレートに印刷されているバーコード11によって照合装置５に認識させるのに代えて，照合装置５の操作者が検査錠剤９の種類を照合装置５に入力するようにしてもよい。この場合には，検査錠剤９の種類ごとにプレートを用意するのに代えて，以下に示すような種々の種類の検査錠剤９に共通の固定治具を用いることができる。
【００５７】
図１８は種々の種類の検査錠剤９に共通に用いられる固定治具の平面図を示している。図１９は，図１８に示す固定治具を構成する固定具46の拡大斜視図である。
【００５８】
図１８の固定治具は，環状のフレーム45と，環状フレーム45において等角度間隔をあけて設けられた３つの固定具46を備えている。固定具46はねじ棒46ｂを備え，このねじ棒46ｂが環状フレーム45の枠部に等角度間隔で設けられたねじ溝45ａに係合して入れられている。３本のねじ棒46ｂの長手方向はいずれも環状フレーム45の中心を向いている。
【００５９】
ねじ棒46の先端に当接部材46ａが，末端には円盤状つまみ部46ｃがそれぞれ固定されている。円盤状つまみ部46ｃをつまんで回転させることで，ねじ棒46ｂは環状フレーム45の中心に向けて進みまたは環状フレーム45の中心から離れる。図１９を参照して，ねじ棒46ｂの先端の当接部材46ａはＬ字型に形成されており，ねじ棒46ｂを進退させると，これに伴ってねじ棒46の先端の当接部材46ａも進退する。３つの固定具46のそれぞれの当接部材46ａによって検査錠剤９の側部が等角度間隔ずつ離れた三ヶ所から中心に向けて押されることで，検査錠剤９は環状フレーム45の中央部分に固定される。
【００６０】
図２０は他の例の固定治具の平面図を示している。図２１は図２０の固定治具に用いられる固定具47の拡大斜視図である。
【００６１】
図２０の固定治具は，環状のフレーム45と，環状フレーム45において等角度間隔をあけて設けられた３つの固定具47を備えている。環状フレーム45の上面には，等角度間隔をあけて円柱形の軸部47ｃが立設されている。固定具47はやや湾曲したバネ板47ｂを備え，バネ板47ｂの先端にＬ字型の当接部材47ａが固定され，末端には上記軸部47ｃを入れるための軸孔があけられている。固定具47はその末端の軸孔に軸部47ｃが入れられることで環状フレーム45に固定される。
【００６２】
バネ板47ｂは，バネ板47ｂが持つ弾性力によってその先端に固定された当接部材47ａを内がわに向けて付勢する。バネ板47ｂの付勢によって，３つの固定具47のそれぞれの当接部材47ａによって検査錠剤９の側部が等角度間隔ずつ離れた三ヶ所から中心に向けて押されることで，検査錠剤９は環状フレーム45の中央部分に固定される。
【００６３】
図２２および図２３は上述した固定治具46（図１８，図１９参照）の先端に設けられる当接部材の変形例を示している。図２２のように，当接部材48を検査錠剤９を挟むようにＶ字型に形成してもよい。図２３に示すように検査錠剤９の側部が当接する当接部材49の箇所にＶ溝49ａを形成してもよい。図２２および図２３に示す当接部材48，49は，図２０および図２１に示す固定治具47にも用いることができる。
【００６４】
上述したように，画像照合装置において，検査錠剤９を固定したプレート８は，撮像装置６の光軸上に検査錠剤９の中心が位置するように位置決めされる。図１８〜図２３に示す固定治具を用いる場合にも，撮像装置６の光軸上に検査錠剤９の中心が位置するように，固定治具は位置決めされる。図２４は，この位置決めを補助するための補助光を投影する投影装置を示している。図２４において上述した照明装置の図示は省略されている。
【００６５】
投影装置は，２つのスリットプロジェクタ51，52を備える。スリットプロジェクタ51，52は，それぞれ，検査台13上に，一本の直線を表すスリット光を投影する。２つのスリット光の直線が交差する箇所によって，撮像装置６の光軸位置が示される。検査台13に投影される直線交差箇所に検査錠剤９の中心が位置するようにプレート８を検査台13上で位置決めすることで，撮像装置６の光軸上に検査錠剤９の中心を位置させることができる。また，スリットプロジェクタ51，52を，撮像装置６の光軸に対して斜方から投影することで，検査錠剤９の傾きを検出し，プレート８に対して平行に調整することができる。
【００６６】
図２５は投影装置の他の例を示している。図２５の投影装置はハーフミラー53を備える。ハーフミラー53の底面において反射したスリットプロジェクタ51，52からの光が，検査台13上に向けられる。検査錠剤９はハーフミラー53を通して撮像装置６によって撮像される。
【００６７】
図２６は投影装置のさらに他の例を示している。スリットプロジェクタ51，52に代えて，直径の異なる２つの同心円光を出射する同心円プロジェクタ54が設けられている点が，図２５に示す投影装置と異なる。同心円プロジェクタ54によって検査台13上に投影される２つの同心円光の中心に検査錠剤９の中心が位置するように，プレート８は検査台13上において位置決めされる。
【００６８】
上述したプレート８を用いた実施例では，プレート８に印刷されたバーコード11によってプレート８に固定されている検査錠剤９の種類を特定している。バーコード11に代えて，プレート８にＩＣタグを設けておき，このＩＣタグに上述した撮影条件および照明条件を記憶させておき，ＩＣタグに記憶されている撮影条件および照明条件を読み出して，画像照合装置の撮像装置６および照明装置７を制御するようにしてもよい。この場合には，画像照合装置に，ＩＣタグに記憶されているデータを読出すリーダ装置（図示略）が設けられる。
【００６９】
図２７は，ＩＣタグ61が設けられたプレート８Ｇを示している。プレート８Ｇ自体は，図１２（Ａ），（Ｂ）に示すプレート８Ｇと同じである。バーコード11が印刷されていず，これに代えてＩＣタグ61が設けられている点が異なる。
【００７０】
図２８はＩＣタグ61が設けられているプレート８Ｇを用いるときの画像照合装置の処理を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートと同一処理には同一符号を付し，重複した詳細な説明を省略する。
【００７１】
プレート８Ｇに固定された検査錠剤９が検査台13に置かれる。撮像装置６の光軸上に検査錠剤９の中心が位置するようにプレート８Ｇが位置決めされる。はじめにＩＣタグ61に記憶されている撮影条件および照明条件が，画像照合装置が備えるリーダ装置によって読み出される（ステップ71）。
【００７２】
ＩＣタグ61から読み出された撮影条件（撮影条件に基づく制御信号）が撮像装置６に，照明条件（照明条件に基づく制御信号）が照明装置７に照合装置５からそれぞれ与えられる。撮像装置６は照合装置５からの制御信号にしたがってその解像度，シャッタ・スピード，絞り値等を調整する。照明装置７は照合装置５からの制御信号にしたがって複数のＬＥＤ群22Ａ〜24Ｂをオン／オフ制御する（ステップ34）。撮像装置６の撮影条件が，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像したときの真正品画像登録装置の撮像装置２の撮影条件に合わせられる。同様に，照明装置７の照明条件が，検査錠剤９と同種の真正錠剤５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３，...を撮像したときの真正品画像登録装置の照明装置３の照明条件に合わせられる。
【符号の説明】
【００７３】
１  登録装置
５  照合装置
２，６  撮像装置
３，７  照明装置
４  記憶装置
４Ａ  登録データ
５Ｔ１，５Ｔ２，５Ｔ３  真正錠剤
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈ，８Ｉ，８Ｊ，８Ｋ，８Ｌ  プレート
９  検査錠剤
11  バーコード
46，47  固定具
51，52  スリットプロジェクタ
54  同心円プロジェクタ
61  ＩＣタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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