(57)【要約】【課題】ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かに応じて、制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持する。【解決手段】電源としての電池１０１と、電池１０１の電圧を検出する電圧検出回路１０７と、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０３を回転駆動する制御部とを備え、前記回転検出部は、電圧検出回路１０７によって検出された電池１０１の電圧が所定値を超えない場合には超える場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源としての電池と、
前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、
ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、
前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧が所定値を超えない場合には超える場合よりも前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
磁界を検出する磁界検出部を有し、
前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧と前記磁界検出部によって検出された磁界の強度の少なくとも一方が所定値を超えない場合には、前記電池の電圧及び前記磁界の強度の両方が前記所定値を超える場合よりも前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
電源としての電池と、
前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、
ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、
前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧が所定値を超える場合には超えない場合よりも前記ステッピングモータの制動力を大きくして回転検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
磁界を検出する磁界検出部を有し、
前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧が所定値を超え且つ前記磁界検出部によって検出された磁界の強度が所定値を超える場合には、前記電池の電圧と前記磁界の強度の少なくとも一方が前記所定値を超えない場合よりも前記ステッピングモータの制動力を大きくして回転検出することを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出素子とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルを短絡する第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を複数有する検出期間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出するようにして成り、
前記検出期間内の前記駆動パルス終了直後に設けられたマスク区間において、前記第１閉回路と第２閉回路を交互に形成するか否かによって前記ステッピングモータの制動力を変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出する場合、前記マスク期間において前記第１閉回路と第２閉回路を交互に形成する動作を行うことを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出素子とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルを短絡する第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を複数有する検出期間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出するようにして成り、
前記検出期間の終了時期を変えることによって前記ステッピングモータの制動力を変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項８】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出する場合、前記検出期間の終了時期を遅くすることを特徴とする請求項７記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項９】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出素子とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルを短絡する第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を複数有する検出期間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出するようにして成り、
前記第１時間と第２時間の比を変えることによって前記ステッピングモータの制動力を変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１０】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出する場合、（第１時間／第２時間）の値を大きくすることを特徴とする請求項９記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１１】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出素子とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルを短絡する第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を複数有する検出期間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出するようにして成り、
前記検出周期を変えることによって前記ステッピングモータの制動力を変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１２】
前記回転検出部は、前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出する場合、前記検出周期を長くすることを特徴とする請求項１１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
【請求項１４】
請求項１３記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ電子時計においてステッピングモータの回転検出を行う場合、ステッピングモータを主駆動パルスＰ１で駆動した直後の検出期間において、ステッピングモータの駆動コイルと検出抵抗Ｒｓを含む第１閉回路と、前記駆動コイルを低インピーダンス素子で短絡して形成される第２閉回路とを交互に構成し、前記ステッピングモータの自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓを増幅し前記検出抵抗Ｒｓで検出することにより、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出方式が採用されている。
【０００３】
電源として使用している電池の電圧変動、使用する時刻針の重量の相違、磁界の存在等によって、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かが変動し、ステッピングモータの駆動に誤動作が生じる可能性がある。例えば、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態（例えば、電池の電圧が高い状態、重い（大きい）時刻針を使用する状態、磁界が存在する状態）でも、ステッピングモータの回転を正確に検出できるように、ステッピングモータのロータの制動力を十分確保するように構成している。
しかしながら、制動力が大きい場合、ロータの回転軸と軸受部の側圧が高くなるため摩耗しやすくなり、耐久性が悪いという問題がある。この問題を防ぐために制動力を小さくすると、ステッピングモータが回転していないにも拘わらず回転したと誤検出する可能性があり、正確な回転駆動ができなくなる可能性がある。
【０００４】
尚、特許文献１には検出パルスの周期を部分的に短くするようにした発明が記載されているが、特許文献１記載の発明はステッピングモータの回転減衰時間が長くならないようにして回転検出するために検出パルスの周期を短くするようにしたものであり、電源電圧等の変動による回転誤検出の抑制等を目的とするものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かに応じて、制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の視点によれば、電源としての電池と、前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧が所定値を超える場合には超えない場合よりも前記ステッピングモータの制動力を大きくして回転検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【０００８】
本発明の第２の視点によれば、電源としての電池と、前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、前記回転検出部は、前記電圧検出部によって検出された前記電池の電圧が所定値を超えない場合には超える場合よりも前記ステッピングモータの制動力を小さくして回転検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【０００９】
本発明の第３の視点によれば、前記いずれかのステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
【００１０】
本発明の第４の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能である。
本発明に係るムーブメントによれば、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能なアナログ電子時計を構築することが可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータの回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能なため、正確な運針が可能になり又、長寿命化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図である。
【図３】本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータの構成図である。
【図４】本発明の各実施の形態に共通する部分詳細回路図である。
【図５】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図６】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図７】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図８】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図９】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図１０】本発明の各実施の形態における説明図である。
【図１１】本発明の各実施の形態における説明図である。
【図１２】本発明の各実施の形態における説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、電源としての電池１０１、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ１０３、時計ケース１１５を備えている。
また、アナログ電子時計は、時計ケース１１５の外面側に配設され、ステッピングモータ１０３によって回転駆動されて時刻や日にちを表示する時刻針（時針、分針、秒針）１１８及びカレンダ表示部１１９を有するアナログ表示部１１６、時計ケース１１５の内部に配設されたムーブメント１１７を備えている。
【００１４】
ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０４、発振回路１０４で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０５、アナログ電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御（パルス制御）等の制御を行う制御回路１０６、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から制御回路１０６からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０９、制御回路１０６からの補正駆動パルス制御信号に応答して前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１１０を備えている。
【００１５】
主駆動パルスＰ１として１種類の主駆動パルスＰ１を用いるように構成してもよく、この場合、制御回路１０６は主駆動パルスＰ１の出力を指示する主駆動パルス制御信号又は補正駆動パルスＰ２の出力を指示する補正駆動パルス制御信号を主駆動パルス発生回路１０９又は補正駆動パルス発生回路１１０に出力する。主駆動パルス発生回路１０９、補正駆動パルス発生回路１１０は、主駆動パルス制御信号、補正駆動パルス制御信号に応答して主駆動パルスＰ１、補正駆動パルスＰ２を出力することになる。
【００１６】
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０９及び補正駆動パルス発生回路１１０からの主駆動パルスＰ１及び補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０３を駆動するモータ駆動回路１１１を備えている。
またステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１０３のロータの自由振動によって発生し所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを所定の検出期間Ｔにおいて検出し基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを表す回転検出信号Ｖｓを出力する回転検出回路１１４を備えている。
【００１７】
ステッピングモータ１０３が回転した場合等のようにロータの回転動作が速い場合には所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓが発生し、ステッピングモータ１０３が回転しなかった場合等のようにロータの回転動作が遅い場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。
【００１８】
誘起信号ＶＲｓはステッピングモータ１０３の回転状況を表す信号であり、回転検出信号Ｖｓも回転状況を表す信号である。
制御回路１０６は、回転検出回路１１４が検出した回転状況に応じたエネルギの主駆動パルスＰ１又は補正駆動パルスＰ２で駆動するように、主駆動パルス制御信号又は補正駆動パルス制御信号を主駆動パルス発生回路１０９又は補正駆動パルス発生回路１１０に出力する。
【００１９】
またステッピングモータ制御回路１０２は、回転検出回路１１４が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と所定の基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとを比較することによって前記誘起信号ＶＲｓの検出時刻を判定し回転状況を表す回転検出信号Ｖｓを出力する誘起信号（ＶＲｓ）出力時刻比較回路１１３を備えている。
またステッピングモータ制御回路１０２は、電池１０１の電圧（電池電圧）を検出する電圧検出回路１０７、電圧検出回路１０７が検出した電池１０１の電池電圧に応じて回転検出回路１１４の回転検出動作を制御するための回転検出制御信号を出力する回転検出制御回路１１２を備えている。回転検出回路１１４は、回転検出制御信号に応答して、ステッピングモータ１０３の制動力の大きさを変えながら回転検出動作を行う。
【００２０】
回転検出回路１１４は、ステッピングモータ１０３の駆動コイルとステッピングモータ１０３が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出素子とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルを短絡する第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される周期を複数有する検出区間ＤＴにおいて、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する。第１時間と第２時間によって検出周期（換言すればサンプリングパルスの発生周期）が構成され、前記検出区間ＤＴは第１時間と第２時間が交互に繰り返される複数の検出周期によって構成される。
【００２１】
詳細は後述するが、本発明の各実施の形態では、回転検出回路１１４がステッピングモータ１０３の制動力の大きさを変える方法として、前記第１閉回路と第２閉回路を形成することによって構成されるサンプリングパルスの開始時期又は終了時期を変える方法、第１時間と第２時間の比（サンプリングパルスのデューティ比に関連する。）を変える方法、サンプリングパルスの周期を変える方法のいずれかを採用している。
【００２２】
電池１０１、ステッピングモータ１０３、発振回路１０４、分周回路１０５、制御回路１０６、電圧検出回路１０７、主駆動パルス発生回路１０９、補正駆動パルス発生回路１１０、モータ駆動回路１１１、回転検出制御回路１１２、誘起信号出力時刻比較回路１１３、回転検出回路１１４はムーブメント１１７の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【００２３】
ここで、発振回路１０４及び分周回路１０５は信号発生部を構成し、アナログ表示部１１６は表示部を構成している。回転検出回路１１４及び誘起信号出力時刻比較回路１１３は回転検出部を構成している。発振回路１０４、分周回路１０５、制御回路１０６、主駆動パルス発生回路１０９、補正駆動パルス発生回路１１０、モータ駆動回路１１１及び回転検出制御回路１１２は制御部を構成している。制御回路１０６及び回転検出制御回路１１２は制動力制御部を構成している。
【００２４】
図３は、本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータ１０３の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図３において、ステッピングモータ１０３は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０３をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２５】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２６】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、駆動コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００２７】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図３に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（磁極軸ＡがＸ軸との間でなす角度がθ0の位置）に安定して停止している。
【００２８】
いま、モータ駆動回路１１１から矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図３の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図３の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ1位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０３を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図３では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００２９】
次に、モータ駆動回路１１１から、逆極性の矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図３の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ0位置で安定的に停止する。
以後、このように、駆動コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
【００３０】
図４は、本発明の各実施の形態の部分詳細回路図で、主駆動パルス発生回路１０９、補正駆動パルス発生回路１１０、モータ駆動回路１１１及び回転検出回路１１４の部分詳細回路図である。
スイッチ制御回路３０３は、回転駆動時、制御回路１０６から供給される制御信号Ｖｉに応答して、トランジスタＱ２、Ｑ３を同時にオン状態とする、あるいは、トランジスタＱ１、Ｑ４を同時にオン状態とすることによって駆動コイル２０９に対して正方向あるいは逆方向に駆動電流を供給し、これによってステッピングモータ１０３を回転駆動する。
【００３１】
また、スイッチ制御回路３０３は、回転検出時、トランジスタＱ３〜Ｑ６をオン状態、オフ状態、オン状態とオフ状態（オン／オフ状態）を所定周期（検出周期）で交互に繰り返すスイッチング状態のいずれかに制御して、検出抵抗３０１又は３０２に誘起信号ＶＲｓが発生するように制御する。
コンパレータ３０４は、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出抵抗３０１又は３０２に発生すると、その時点で回転検出信号Ｖｓを出力する。
【００３２】
トランジスタＱ１、Ｑ２はモータ駆動回路１１１の構成要素であり又、トランジスタＱ５、Ｑ６及び検出抵抗３０１、３０２は回転検出回路１１４の構成要素である。また、トランジスタＱ３、Ｑ４はモータ駆動回路１１１及び回転検出回路１１４の双方に兼用される構成要素である。
尚、検出抵抗３０１、３０２は抵抗値が同一の素子であり、検出素子を構成している。また、検出抵抗３０１、３０２は抵抗値が高く高インピーダンス素子を構成する。トランジスタＱ１〜Ｑ６はオン状態ではオン抵抗が小さく実質的に短絡状態になる素子であり、低インピーダンス素子を構成する。
【００３３】
図５〜図９は、本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
図５は、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態のタイミング図であり、回転検出回路１１４は、図６〜図９のステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態に比べて、ステッピングモータ１０３に大きな制動力をかけながら回転検出を行う。
図６〜図９は、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態のタイミング図で、回転検出回路１１４はステッピングモータ１０３にかける制動力を図５の場合よりも小さくして回転検出を行う。本発明の各実施の形態では、制動力を変えるために、図６〜図９のいずれか一の動作を行うもので、図６〜図９のいずれか一つの動作を行う機能を備えていればよい。
尚、図５〜図９は、一方の極性（ＯＵＴ１又はＯＵＴ２）で回転駆動した際の動作タイミングを示しており、他方の極性（ＯＵＴ２又はＯＵＴ１）で回転駆動した際の動作タイミングは省略している。
【００３４】
また、本発明の実施の形態では、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすいか否かの状態として、電源として使用している電池１０１の電池電圧の高低、所定強度を超える外部磁界（直流磁界でも交流磁界のいずれでもよい。）の有無、使用する時刻針の軽重（負荷の大小）の例を挙げている。電源として使用している電池１０１の電池電圧が所定値を超える場合と、電池１０１の電池電圧が所定値を超え且つ所定強度を超える外部磁界が存在する場合と、使用する時刻針が所定重量を超える場合は、回転しやすく、あるいは慣性が大きい状態であり、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態である。逆に、電池１０１の電池電圧が所定値を超えない場合と、電池１０１の電池電圧及び外部磁界の強度の少なくとも一方が所定値を超えない場合と、使用する時刻針が所定重量を超えない場合は、回転し難く、あるいは慣性が小さい状態であり、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態である。
【００３５】
図５において、ステッピングモータ１０３を主駆動パルスＰ１で回転駆動する場合、駆動期間である時刻ｔ１〜ｔ２の間、トランジスタＱ２とＱ３を所定周期でオン／オフするようにスイッチング駆動することにより、櫛歯状の主駆動パルスＰ１を発生させ、前記主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０３の駆動コイル２０９に矢印方向の駆動電流ｉを供給する。これにより、ステッピングモータ１０３が回転する場合は、ロータ２０２が正方向に１８０度回転する。
【００３６】
一方、主駆動パルスＰ１の駆動が終了した時刻ｔ２から時刻ｔ３までマスク区間ＩＴが設けられ又、マスク区間ＩＴに連続して時刻ｔ３から時刻ｔ４まで検出区間ＤＴが設けられている。マスク区間ＩＴと検出区間ＤＴによって、時刻ｔ２〜時刻ｔ４の検出期間Ｔが構成されている。マスク区間ＩＴは、主駆動パルスＰ１駆動直後のノイズ等によって回転状況を誤判定しないようにするための期間であり、制御回路１０６はこの間に発生した誘起信号ＶＲｓは回転状況を判定するための情報としては使用しない、換言すれば、マスク区間ＩＴは回転検出を行わない期間である。
【００３７】
検出区間ＤＴには、所定周期（検出周期）で繰り返す複数のサンプリングパルスが含まれている。サンプリングパルスの検出周期は、検出抵抗３０１又は３０２を駆動コイル２０９と直列接続して第１閉回路を形成する第１時間と、検出抵抗３０１又は３０２を駆動コイル２０９に接続せずに駆動コイル２０９を低インピーダンス素子によって短絡することにより第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される。
【００３８】
ステッピングモータ１０３が回転を維持しやすい状態の場合、図５に示すように、マスク区間ＩＴでは、トランジスタＱ２、Ｑ６がオフ状態、トランジスタＱ３、Ｑ４がオン状態に駆動される。マスク区間ＩＴ経過後の検出区間ＤＴでは、トランジスタＱ２がオフ状態、トランジスタＱ３がオン状態、トランジスタＱ４が検出周期でオン／オフを繰り返すスイッチング状態、トランジスタＱ６がオン状態に駆動される。トランジスタＱ４がオン状態の第２時間の間は駆動コイル２０９が第２閉回路によって短絡されてステッピングモータ１０３には大きな制動力が与えられ、トランジスタＱ４がオフ状態の第１時間の間は駆動コイル２０９とともに検出抵抗３０２が第１閉回路を形成するためステッピングモータ１０３には小さな制動力が与えられることになる。
【００３９】
ステッピングモータ１０３が回転を維持し難い状態の場合、図６の例では、検出期間Ｔ内の主駆動パルスＰ１駆動直後に設けられたマスク区間ＩＴにおいて、第１閉回路と第２閉回路を交互に形成するか否かによってステッピングモータ１０３の制動力を変えるようにしている。回転検出回路１１４は、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出する場合、マスク区間ＩＴにおいて第１閉回路と第２閉回路を交互に形成する動作を行って回転検出動作を行う。
【００４０】
即ち、ステッピングモータ１０３が回転を維持し難い場合、図６の例では、マスク区間ＩＴ内でトランジスタＱ４を検出周期でオン／オフ状態にスイッチング駆動する。これにより、マスク区間ＩＴ内で検出抵抗３０２を含む第１閉回路を形成する第１時間が増加するため、ステッピングモータ１０３の制動力が小さくなる。このようにして制動力を弱くしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作が行われる。
【００４１】
図７の例では、検出期間Ｔ（換言すれば検出区間ＤＴ）の終了時期を変えることによってステッピングモータ１０３の制動力を変えるようにしている。回転検出回路１１４は、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出する場合、検出期間Ｔの終了時期を遅くする。即ち、図７において、トランジスタＱ４のスイッチング動作を図５の場合よりも遅く終了させるようにしている。これにより、検出区間ＤＴ内で第１閉回路を形成する第１時間が長くなるため、ステッピングモータ１０３の制動力が小さくなる。このようにして制動力を弱くしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作が行われる。
【００４２】
図８の例では、第１時間と第２時間の比を変えることによってステッピングモータ１０３の制動力を変えるようにしている。回転検出回路１１４は、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出する場合、（第１時間／第２時間）の値を大きくする。即ち、図８において、（第１時間／第２時間）の値を図５の場合よりも大きくしている。これにより、検出区間ＤＴ内で第１閉回路を形成する第１時間が長くなるため、ステッピングモータ１０３の制動力が小さくなる。このようにして制動力を弱くしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作が行われる。
【００４３】
図９の例では、検出周期を変えることによってステッピングモータ１０３の制動力を変えるようにしている。回転検出回路１１４は、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出する場合、検出周期を長くする。即ち、図９において、検出周期を図５の場合よりも長くしている。これにより、（第１時間／第２時間）の値は変化しないが、検出区間ＤＴ内で第１閉回路が形成される間隔が長くなるため、小刻みな制動が行われなくなり、その結果、ステッピングモータ１０３の制動力が小さくなる。このようにして制動力を弱くしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作が行われる。
【００４４】
コンパレータ３０４は、検出抵抗３０２に発生した誘起信号ＶＲｓと所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを比較し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時点で、回転検出信号Ｖｓを制御回路１０６に出力する。
誘起信号出力時刻比較回路１１３は、回転検出回路１１４が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と所定の基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとを比較して、ステッピングモータ１０３が回転したか否か（回転状況）を表す回転検出信号Ｖｓを制御回路１０６に出力する。
【００４５】
制御回路１０６は、誘起信号出力時刻比較回路１１３からの回転検出信号Ｖｓに基づいて、ステッピングモータ１０３の回転状況を判定し、次回駆動時に１ランクエネルギの大きい主駆動パルスＰ１に変更して駆動する（パルスアップ）、次回駆動時に１ランクエネルギの小さい主駆動パルスＰ１に変更して駆動する（パルスダウン）、補正駆動パルスＰ２による駆動を行う等のパルス制御を行う。
【００４６】
前述したサイクルの終了後、次のサイクルでも、同様の動作を行うように、各トランジスタＱ１〜Ｑ６が駆動制御される。
但し、次のサイクルでは、トランジスタＱ２、Ｑ３の代わりに、トランジスタＱ１とＱ４が所定周期でオン／オフ状態にスイッチング駆動され、櫛歯状の主駆動パルスＰ１による駆動が行われる。
【００４７】
また、マスク区間ＩＴ及び検出区間ＤＴでは、トランジスタＱ４の代わりにトランジスタＱ３がトランジスタＱ４と同じタイミングで、オン状態、オフ状態あるいはスイッチング状態に駆動される。また、トランジスタＱ６の代わりにトランジスタＱ５がトランジスタＱ６と同じタイミングでオン状態又はオフ状態に駆動される。
ステッピングモータ１０３の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓは検出抵抗３０１に生じる。コンパレータ３０４は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出すると検出信号Ｖｓを出力する。
【００４８】
誘起信号出力時刻比較回路１１３は、回転検出回路１１４が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と所定の基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとを比較して、ステッピングモータ１０３の回転状況を表す検出信号Ｖｓを制御回路１０６に出力する。
制御回路１０６は、誘起信号出力時刻比較回路１１３からの検出信号Ｖｓに基づいて、前記同様のパルス制御を行う。
【００４９】
前記２つのサイクルを交互に繰り返すことにより、ステッピングモータ１０３の回転制御が行われ、時刻針１１８の運針駆動が行われて表示部１１６には現在の日時が表示される。
尚、主駆動パルスＰ１によって駆動したにも拘わらずステッピングモータ１０３が回転しなかった場合には、補正駆動パルスＰ２による駆動が行われるが、この場合は回転検出動作は行わない。
【００５０】
図１０は各実施の形態において、電池１０１の電池電圧が変動した場合に、誘起信号ＶＲｓが変動する様子を示すタイミング図である。電池電圧が低い場合よりも高い場合の方が、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが早く発生する。基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが、基準しきい時刻ｔｃｏｍｐよりも早く検出したか否かによって主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕の程度を判別することができる。
【００５１】
これにより、制御回路１０６は、誘起信号出力時刻比較回路１１３が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの検出時刻と基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとの比較結果に基づいて、主駆動パルスＰ１の余裕の程度を判別し、主駆動パルスＰ１のエネルギを変更するように制御することができる。尚、電池電圧が変動した場合には、両極性ＯＵＴ１、ＯＵＴ２で駆動した結果検出される誘起信号ＶＲｓに、時間的な差異はない。
【００５２】
図１１は各実施の形態において、外部磁界が変動した場合に、誘起信号ＶＲｓが変動する様子を示すタイミング図である。所定強度を超える磁界がする場合、その影響を受けて誘起信号ＶＲｓの発生時期が変動している。
所定強度を超える磁界が存在しない場合は、両極性ＯＵＴ１、ＯＵＴ２で駆動した結果検出される誘起信号ＶＲｓに、時間的な差異はない。
【００５３】
しかしながら、所定強度を超える磁界が存在する場合は、両極性ＯＵＴ１、ＯＵＴ２で駆動した結果発生する誘起信号ＶＲｓに、相互に時間的な差異が生じている。制御回路１０６は、両極性ＯＵＴ１、ＯＵＴ２で駆動した際に、誘起信号出力時刻比較回路１１３が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとの比較結果に基づいて、所定強度を超える磁界の有無を判別し、主駆動パルスＰ１のエネルギを変更するように制御することができる。
【００５４】
図１２は各実施の形態において、時刻針の重さ等の負荷の大きさが変動した場合に、誘起信号ＶＲｓが変動する様子を示すタイミング図である。負荷が大きい場合よりも小さい場合の方が回転が速いため、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが早く発生する。誘起信号出力時刻比較回路１１３が有する基準しきい時刻ｔｃｏｍｐよりも早く検出したか否かによって、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕の程度を判別することができる。これにより、制御回路１０６は、誘起信号出力時刻比較回路１１３が誘起信号ＶＲｓの検出時刻と基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとの比較結果に基づいて、負荷に対する主駆動パルスＰ１の余裕の程度を判別し、主駆動パルスＰ１のエネルギを変更するように制御することができる。
【００５５】
尚、電池電圧が変動した場合にも、負荷が変動した場合と同様に、両極性ＯＵＴ１、ＯＵＴ２で駆動した結果検出される誘起信号ＶＲｓに時間的な差異はないため、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓと基準しきい時刻ｔｃｏｍｐの比較結果のみからは電池電圧と負荷のいずれが変動したのか判別できない。しかしながら、電圧検出回路１０７の検出結果を参照して負荷変動か否かを判別することができる。
【００５６】
以下、図１、図３〜図９に沿って、本発明の第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
制御回路１０６は、分周回路１０５からの時計信号を計数して、所定周期で主駆動パルス発生回路１０９に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０９は、相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から前記主駆動パルス制御信号に対応するエネルギの主駆動パルスＰ１をモータ駆動回路１１１に出力する。
【００５７】
モータ駆動回路１１１は、前記主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０３を駆動する。ステッピングモータ１０３は時刻針１１８やカレンダ表示部１１９を回転駆動する。ステッピングモータ１０３が正常に回転した場合には所定タイミングで時刻針１１８の運針やカレンダ表示部１１９の日送り動作が行われる。
電圧検出回路１０７は所定タイミングで電池１０１の電池電圧を検出しており、前記電池電圧が所定電圧を超える場合には、回転検出回路１１４は図５のタイミングでステッピングモータ１０３の回転検出動作を行う。
【００５８】
即ち、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧が所定値を超える場合、制御回路１０６は、電池１０１の電池電圧が所定値を超えること（換言すれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態であること）を表す電圧検出信号を回転検出制御回路１１２に出力する。回転検出制御回路１１２は、電池電圧が所定値を超えることを表す電圧検出信号に応答して回転検出回路１１４に回転検出制御信号を出力して、制動力が大きい状態で回転検出するように回転検出回路１１４を制御する。
回転検出回路１１４は、回転検出制御信号に応答して、図５に示すタイミングで、制動力が大きい状態で回転検出動作を行う。
【００５９】
回転駆動動作及び回転検出動作を図１、図３〜図５に沿って更に説明すると、制御回路１０６は分周回路１０５からの時計信号を計数して時刻ｔ１において、一方の極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０３を駆動するように、主駆動パルス発生回路１０９に制御信号Ｖｉを出力する。
【００６０】
主駆動パルス発生回路１０９は、制御信号Ｖｉに対応するエネルギを有する一方の極性（ここでは第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０３を駆動する。
この場合、スイッチ制御回路３０３は、制御信号Ｖｉに応答して、トランジスタＱ２、Ｑ３を所定周期でオン状態とオフ状態にスイッチングすることによって発生する櫛歯状の主駆動パルスＰ１で、ステッピングモータ１０３を駆動する。
ステッピングモータ１０３は駆動されると、回転状況に応じた誘起信号ＶＲｓを発生する。
時刻ｔ２においてステッピングモータ１０３の駆動が停止する。回転検出回路１１４は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までのマスク区間ＩＴの間、トランジスタＱ２、Ｑ６はオフ状態、トランジスタＱ３、Ｑ４をオン状態に維持する。
【００６１】
回転検出回路１１４は、マスク区間ＩＴが経過すると、時刻ｔ３から始まる検出区間ＤＴにおいて、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出する。この場合の回転検出動作では、トランジスタＱ２、Ｑ３はマスク区間ＩＴと同じ動作を行ない、トランジスタＱ６はオン状態、トランジスタＱ４は所定周期でオン／オフ状態にスイッチング駆動する。
回転検出回路１１４は、検出区間ＤＴが経過すると、時刻ｔ４以降は、トランジスタＱ２、Ｑ３は検出区間ＤＴと同じ動作を行ない、トランジスタＱ４はオン状態、トランジスタＱ６はオフ状態にする。
【００６２】
これにより、ステッピングモータ１０３には、第１閉回路が構成される第１時間に制動力がかけられ、その結果として大きな制動力がかけられた状態で回転検出動作が行われる。
誘起信号出力時刻比較回路１１３は、回転検出回路１１４が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と基準しきい時刻ｔｃｏｍｐとを比較し、回転状況を表す検出信号Ｖｓを制御回路１０６に出力する。制御回路１０６は、回転検出信号Ｖｓに基づいて前述したパルス制御動作を行いながらステッピングモータ１０３を回転駆動する。
【００６３】
一方、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧が所定値を超えない場合、制御回路１０６は、電池１０１の電池電圧が所定値を超えないこと（換言すれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態であること）を表す電圧検出信号を回転検出制御回路１１２に出力する。回転検出制御回路１１２は、電池電圧が所定値を超えないことを表す電圧検出信号に応答して回転検出回路１１４に回転検出制御信号を出力して、制動力が小さい状態で回転検出するように回転検出回路１１４を制御する。
回転検出回路１１４は、回転検出制御信号に応答して、図６〜図９のいずれかに示すタイミングで、即ち、図５に比べて制動力が小さい状態で回転検出動作を行う。
【００６４】
図６の回転検出動作を行う場合、回転検出回路１１４は、マスク区間ＩＴにおいて第１閉回路と第２閉回路を交互に形成する動作を行った後、回転検出動作を行う。即ち、マスク区間ＩＴ内でトランジスタＱ４をオン／オフのスイッチング状態に駆動し、マスク区間ＩＴ内で検出抵抗３０２を含む第１閉回路を形成する第１時間を長くすることによって、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくする。回転検出回路１１４は、このようにして制動力を小さくしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作を行い、前述したような回転検出動作、回転駆動動作を行う。
【００６５】
図７の回転検出動作を行う場合には、回転検出回路１１４は、検出期間Ｔの終了時期を遅くして回転検出動作を行う。即ち、トランジスタＱ４のスイッチング動作を図５の場合よりも遅く終了させることにより、検出区間ＤＴ内で第１閉回路を形成する第１時間を長くし、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくする。このようにして制動力を小さくしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作を行う。
【００６６】
図８の回転検出動作を行う場合には、回転検出回路１１４は、（第１時間／第２時間）の値を図５の場合よりも大きくすることにより、検出区間ＤＴ内で第１閉回路を形成する第１時間を長くし、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくする。このようにして制動力を小さくしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作を行う。
【００６７】
図９の回転検出動作を行う場合には、回転検出回路１１４は、検出周期を図５の場合よりも長くすることにより、小刻みな制動を行わないようにして、ステッピングモータ１０３の制動力を小さくする。このようにして制動力を小さくしながら、検出区間ＤＴにおいて回転検出動作を行う。
【００６８】
以上のようにして、電池１０１の電圧変動の影響によってステッピングモータ１０３の回転が維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすることができる。また、ロータ２０２の回転軸と軸受部の側圧が高くなるのを抑制できるため、摩耗が低減して耐久性を維持することが可能になる。
【００６９】
本第１の実施の形態では、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態（例えば電池１０１の電池電圧が所定値を超えない状態）のときに、回転検出回路１１４はステッピングモータ１０３にかかる制動力を小さくしながら回転検出を行うように構成したが、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態（例えば電池１０１の電池電圧が所定値を超える状態）の場合には、回転検出回路１１４はステッピングモータ１０３に、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態のときよりも大きな制動力をかけながら回転検出を行うように構成してもよい。
この場合、回転検出制御回路１１２は、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧が所定値を超える場合、回転検出回路１１４が、電池電圧が所定値を超えない場合よりも大きな制動力をかけながら回転検出を行うよう制御するように構成することができる。
【００７０】
図２は、本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示しており、図１と同一部分には同一符号を付している。
前記第１の実施の形態では、電池１０１の電池電圧が所定値を超えるか否かによって制動力を変えるようにしたが、本第２の実施の形態では、更に外部磁界の影響を考慮して制動力を変えるようにしている。即ち、本第２の実施の形態では、電池１０１の電池電圧が所定値を超え且つ外部磁界（直流磁界でも交流磁界でもよい。）の強度が所定値を超える場合には、電池１０１の電池電圧と外部磁界の強度の少なくとも一方が前記所定値を超えない場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を大きくして回転検出動作を行うように構成している。このために本第２の実施の形態では、ムーブメント１１７の構成要素である、磁界検出部としての磁界検出回路１０８を備えている。
【００７１】
以下、図２〜図９を参照して本第２の実施の形態の動作を、第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
図２において、電圧検出回路１０７は所定タイミングで電池１０１の電池電圧を検出し、検出した電池電圧を表す電圧検出信号を制御回路１０６に出力している。また、磁界検出回路１０８は所定タイミングで磁界を検出し、検出した磁界の強度を表す磁界検出信号を制御回路１０６に出力している。
【００７２】
電池電圧が所定値を超えることを電圧検出信号が表し且つ、磁界強度が所定値を超える強度であることを磁界検出信号が表す場合は、回転検出回路１１４は、図５のタイミングでステッピングモータ１０３の回転検出動作を行う。
即ち、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧と磁界検出回路１０８が検出した磁界強度の両方が所定値を超える場合、制御回路１０６は、電池１０１の電池電圧と磁界強度の両方が所定値を超えること（換言すれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態であること）を表す電圧磁界検出信号を回転検出制御回路１１２に出力する。
【００７３】
回転検出制御回路１１２は、前記電圧磁界検出信号に応答して回転検出回路１１４に回転検出制御信号を出力して、制動力が大きい状態で回転検出するように回転検出回路１１４を制御する。
回転検出回路１１４は、回転検出制御信号に応答して、図５に示すタイミングで、制動力が大きい状態で回転検出動作を行う。
【００７４】
一方、電池電圧が所定値を超えることを電圧検出信号が表し且つ、磁界強度が所定値を超える強度であることを磁界検出信号が表す場合以外の場合は、回転検出回路１１４は、図６〜図９のいずれかのタイミングでステッピングモータ１０３の回転検出動作を行う。
即ち、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧と磁界検出回路１０８が検出した磁界強度の少なくとも一方が所定値を超えない場合、制御回路１０６は、電池１０１の電池電圧と磁界強度の少なくとも一方が所定値を超えないこと（換言すれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態であること）を表す電圧磁界検出信号を回転検出制御回路１１２に出力する。
【００７５】
回転検出制御回路１１２は、前記電圧磁界検出信号に応答して回転検出回路１１４に回転検出制御信号を出力して、制動力が小さい状態で回転検出するように回転検出回路１１４を制御する。
回転検出回路１１４は、前記回転検出制御信号に応答して、図６〜図９のいずれかのタイミングで、制動力が小さい状態で回転検出動作を行う。
【００７６】
以下、第１の実施の形態と同様に動作して、ステッピングモータ１０３の駆動、制動力の制御、回転検出、時刻針１１８及びカレンダ表示部１１９の駆動を行う。
このようにして、電池電圧及び外部磁界の両方の影響によってステッピングモータ１０３の回転が維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすることができる。また、ロータ２０２の回転軸と軸受部の側圧が高くなるのを抑制できるため、摩耗が低減して耐久性を維持することが可能になる。
【００７７】
本第２の実施の形態では、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態（例えば電池１０１の電池電圧と外部磁界強度の少なくとも一方が所定値を超えない状態）のときに、回転検出回路１１４はステッピングモータ１０３に、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態のときよりも小さな制動力をかけながら回転検出を行うように構成している。
【００７８】
しかしながら、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態（例えば電池１０１の電池電圧が所定値を超え且つ外部磁界の強度が所定値を超える状態）の場合に、回転検出回路１１４はステッピングモータ１０３に、ステッピングモータ１０３の回転を維持し難い状態のときよりも大きな制動力をかけながら回転検出を行うように構成してもよい。
この場合、回転検出制御回路１１２は、電圧検出回路１０７が検出した電池電圧及び磁界検出回路１０８が検出した磁界強度の両方が所定値を超える場合、回転検出回路１１４が、電池電圧及び磁界強度の少なくとも一方が所定値を超える場合よりも大きな制動力をかけながら回転検出を行うように構成することができる。
【００７９】
以上述べたように本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、電源としての電池１０１と、電池１０１の電圧を検出する電圧検出回路１０７と、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０３を回転駆動する制御部とを備え、前記回転検出部は、電圧検出回路１０７によって検出された電池１０１の電圧が所定値を超えない場合には超える場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出することを特徴としている。
【００８０】
ここで、磁界を検出する磁界検出回路１０８を有し、前記回転検出部は、電圧検出回路１０７によって検出された電池１０１の電圧と磁界検出回路１０８によって検出された磁界の強度の少なくとも一方が所定値を超えない場合には、電池１０１の電圧及び前記磁界の強度の両方が前記所定値を超える場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を小さくして回転検出するように構成することができる。
【００８１】
また本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、電源としての電池１０１と、電池１０１の電圧を検出する電圧検出回路１０７と、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０３を回転駆動する制御部とを備え、前記回転検出部は、電圧検出回路１０７によって検出された電池１０１の電圧が所定値を超える場合には超えない場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を大きくして回転検出することを特徴としている。
【００８２】
ここで、磁界を検出する磁界検出回路１０８を有し、前記回転検出部は、電圧検出回路１０７によって検出された電池１０１の電圧が所定値を超え且つ磁界検出回路１０８によって検出された磁界の強度が所定値を超える場合には、電池１０１の電圧と磁界の強度の少なくとも一方が前記所定値を超えない場合よりもステッピングモータ１０３の制動力を大きくして回転検出するように構成することができる。
【００８３】
したがって、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能である。
また、軽負荷時は、ロータ２０２の制動力を低い状態にシフトすることができ、高い電源電圧、または強磁場にさらされた場合のみ、主駆動パルスＰ１駆動後の回転検出時のロータ２０２の制動力を高い状態にすることができるので，回転誤検出や運針できない事態の発生を回避し、かつ耐久性を維持したステッピングモータ制御回路、ムーブメント、アナログ電子時計を提供することができる。
また、ユーザが大針をつけた場合は、そうでない通常の針をつけた場合よりも制動力が高い状態に自動的になるので、別途仕様の違うムーブメントを提供せずに、１種類のもので対応できるメリットがある。
【００８４】
本発明の実施の形態に係るムーブメント１１７によれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能なアナログ電子時計を構築することが可能である。
【００８５】
また、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータ１０３の回転を維持しやすい状態か否かに応じて制動力を変えることにより、正確に回転検出できるようにすると共に耐久性を維持することが可能なため、正確な運針が可能になり又、長寿命化が可能である。
【００８６】
尚、第１閉回路や第２閉回路を形成する時間を複数種類用意しておき、電池１０１の電圧や磁界強度に応じて選択できるようにしてもよい。これにより、制動力を多段階的に変更することが可能になる。
また、駆動パルスは櫛歯状の駆動パルスの他、矩形波状の駆動パルスを用いてもよい。
また、複数種類の主駆動パルスＰ１を用いずに、１種類の主駆動パルスＰ１を用いるようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では、検出区間ＤＴを１つの区間によって構成したが、検出区間ＤＴを複数の区間に区分し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した区間のパターンによってステッピングモータの回転状況（例えば駆動パルスのエネルギに対する負荷の大きさ）を検出するように構成するようにしてもよい。この場合、図１２に示したように、駆動パルスのエネルギに対する負荷の大きさに応じて制動力を変えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
本発明に係るムーブメントは、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に用いるムーブメントに適用可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計は、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０１・・・電池
１０２・・・ステッピングモータ制御回路
１０３・・・ステッピングモータ
１０４・・・発振回路
１０５・・・分周回路
１０６・・・制御回路
１０７・・・電圧検出回路
１０８・・・磁界検出回路
１０９・・・主駆動パルス発生回路
１１０・・・補正駆動パルス発生回路
１１１・・・モータ駆動回路
１１２・・・回転検出制御回路
１１３・・・誘起信号出力時刻比較回路
１１４・・・回転検出回路
１１５・・・時計ケース
１１６・・・アナログ表示部
１１７・・・ムーブメント
１１８・・・時刻針
１１９・・・カレンダ表示部
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・駆動コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
３０１、３０２・・・検出抵抗
３０３・・・スイッチ制御回路
３０４・・・コンパレータ
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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