(57)【要約】【課題】複数のバッテリパックが直列接続されて使用される各種の電動機械器具に対して容量の異なるバッテリパックが装着されても、その容量の差（容量アンバランス）を低減できるようにする。【解決手段】ＭＣＵ４０は、複数のバッテリパック１１ａ，１１ｂから負荷１４への通電が停止されている間の一部期間又は全期間である特定放電制御期間は、複数のバッテリパック１１ａ，１１ｂのうち残容量の最も大きいバッテリパックのバッテリ電圧を電源回路４４に入力させる。ＭＣＵ４０は、特定放電制御期間は、残容量の最も大きいバッテリパック以外の他のバッテリパックについては、そのバッテリ電圧が電源回路４４に入力されないようにする。電源回路４４は、何れか一方のバッテリパックのバッテリ電圧が入力されれば、そのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリパックを装着可能な電動機械器具であって、
装着された前記複数のバッテリパックを直列接続してその直列接続された前記複数のバッテリパック全体の電圧である直列電圧を負荷へ出力するための直列接続部と、
入力電圧から制御用電源電圧を生成する電源回路であって、前記直列電圧又は何れか１つのバッテリパックのバッテリ電圧の双方を前記入力電圧として前記制御用電源電圧を生成可能な電源回路と、
装着されている前記複数のバッテリパックのうち残容量の最も大きいバッテリパックを検知する最大残容量検知部と、
前記制御用電源電圧を電源として動作し、前記複数のバッテリパックから前記負荷への通電を制御する負荷制御部と、
前記制御用電源電圧を電源として動作し、前記複数のバッテリパックから前記負荷への通電が停止されている間の一部期間又は全期間である特定放電制御期間に、前記最大残容量検知部により検知されたバッテリパックである最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧を前記入力電圧として前記電源回路へ供給させると共に、前記最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックのバッテリ電圧が前記電源回路に入力されるのを遮断する放電制御部と、
を備えることを特徴とする電動機械器具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機械器具であって、
前記放電制御部は、
前記特定放電制御期間中、前記最大残容量バッテリパックと前記電源回路との間で閉回路を形成することにより前記最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧を前記入力電圧として前記電源回路へ供給させると共に、前記最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックについては、その正極端子又は負極端子の少なくとも一方を前記電源回路から電気的に切り離す
ことを特徴とする電動機械器具。
【請求項３】
請求項２に記載の電動機械器具であって、
当該電動機械器具は、第１バッテリパック及び第２バッテリパックの２つのバッテリパックを装着可能であり、
前記第１バッテリパックが装着された場合にその正極と接続される第１正極端子と、
前記第１バッテリパックが装着された場合にその負極と接続される第１負極端子と、
前記第２バッテリパックが装着された場合にその正極と接続される第２正極端子と、
前記第２バッテリパックが装着された場合にその負極と接続される第２負極端子と、
を備え、
前記放電制御部は、
前記直列接続部の一部としても機能するスイッチであって、前記第１負極端子を、前記第２正極端子、又は前記電源回路における前記入力電圧の基準電位となる基準電位部の何れか一方に接続可能な第１スイッチと、
前記第１スイッチを制御するスイッチ制御部であって、前記負荷への通電中は、前記第１スイッチにおいて前記第１負極端子を前記第２正極端子に接続させることにより各バッテリパックを直列接続させてその直列電圧を前記負荷へ出力させ、前記特定放電制御期間中、前記最大残容量検知部により前記第１バッテリパックが前記最大残容量バッテリパックであることが検知された場合は、前記第１スイッチにおいて前記第１負極端子を前記基準電位部に接続させるスイッチ制御部と、
を備えることを特徴とする電動機械器具。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機械器具であって、
前記放電制御部は、
前記第１正極端子と前記電源回路における前記入力電圧が入力される電圧入力部とを導通・遮断するための第２スイッチと、
前記第１スイッチにおける前記第１負極端子側の端子から前記電源回路の前記電圧入力部への通電は許可可能であってその逆方向の通電は遮断可能に構成された第１接続部と、
を備え、
前記スイッチ制御部は、前記特定放電制御期間中、前記最大残容量検知部により前記第２バッテリパックが前記最大残容量バッテリパックであることが検知された場合は、前記第１スイッチにおいて前記第１負極端子を前記第２正極端子に接続させると共に前記第２スイッチをオフさせる
ことを特徴とする電動機械器具。
【請求項５】
請求項４に記載の電動機械器具であって、
前記電源回路の前記基準電位部と前記第１負極端子との間には、前記基準電位部から前記第１負極端子への通電は許可可能であってその逆方向の通電は遮断可能に構成された、整流素子を有する第２接続部が設けられており、
前記スイッチ制御部は、当該電動機械器具に何れか１つのみバッテリパックが装着されている場合は、前記第１スイッチにおいて前記第１負極端子を前記第２正極端子に接続させると共に、前記第２スイッチをオンさせることにより前記第１正極端子を前記電源回路の前記電圧入力部に接続させる
ことを特徴とする電動機械器具。
【請求項６】
請求項５に記載の電動機械器具であって、
前記第１のスイッチは、前記電源回路にて前記制御用電源電圧が生成されていない初期状態では、前記第１負極端子と前記第２正極端子とを接続した状態となるよう構成され、
前記第２のスイッチは、前記初期状態では、前記第１正極端子が前記電源回路の前記電圧入力部に接続された状態となるよう構成されている
ことを特徴とする電動機械器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバッテリパックを装着可能な電動機械器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された電動工具は、当該電動工具の本体に２つのバッテリパックを装着可能に構成されている。この電動工具では、当該電動工具の本体に装着された２つのバッテリパックが直列接続されることによって、当該電動工具内のモータを適切に駆動するのに必要な電圧を得ている。
【０００３】
このように複数のバッテリパックを装着可能な電動工具では、複数のバッテリパックが装着されて操作スイッチが操作されると、直列接続された複数のバッテリ（以下「直列接続バッテリ」とも称する）の電圧（以下「直列電圧」とも称する）がモータに印加されてモータが駆動される。
【０００４】
モータの駆動中、直列接続バッテリの直列電圧は、モータだけでなく、モータを制御する制御回路にも入力される。制御回路は、モータを制御する主体となる制御ユニット（例えばマイコン）やその他の各種回路を含むものである。直列接続バッテリの直列電圧は、制御回路内の電源回路に入力され、この電源回路にて直列電圧から制御用電圧が生成される。この制御用電圧が、制御回路内の各部の動作用電源として用いられる。
【０００５】
モータの停止中は、直列接続バッテリの直列電圧はモータには印加されないが、電源回路への供給は継続される。即ち、モータ停止中も、電源回路は直列電圧から制御用電圧を生成し、これによりマイコン等のいくつかの回路が動作を継続する。
【０００６】
このように、電動工具に複数のバッテリパックが装着されている間は、モータの駆動中および停止中のいずれも、直列接続バッテリから電動工具内への通電が継続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６１６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数のバッテリパックを装着可能な電動工具においては、装着される複数のバッテリパックの容量（残容量）が必ずしも同じとは限らない。装着される各バッテリパックの容量が各々異なっていること、即ち各バッテリの容量アンバランスが存在することも当然に想定される。
【０００９】
容量アンバランスが存在すると、例えば一方のバッテリパックはまだ十分に残容量があるのに、他方のバッテリパックの容量がなくなってしまって工具を動作させることができなくなる、という状況が生じる可能性がある。また、容量アンバランスは、各バッテリパックの性能にも影響を与えるおそれがある。そのため、容量アンバランスはできる限り少ない（理想的には存在しない）のが好ましい。
【００１０】
しかし、複数のバッテリが直列接続されて使用される電動工具では、各バッテリパックから工具本体へ供給される電流値は同じ値である。つまり、各バッテリパックの容量の低下量は同じである。そのため、バッテリパック間に容量アンバランスが存在している場合、その容量アンバランスは解消されない。
【００１１】
そこで、本発明は、複数のバッテリパックが直列接続されて使用される各種の電動機械器具に対して容量の異なるバッテリパックが装着されても、その容量の差（容量アンバランス）を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた、本発明の１局面における電動機械器具は、複数のバッテリパックを装着可能であって、直列接続部と、電源回路と、最大残容量検知部と、負荷制御部と、放電制御部と、を備える。
【００１３】
直列接続部は、装着された複数のバッテリパックを直列接続してその直列接続された複数のバッテリパック全体の電圧である直列電圧を負荷へ出力する。電源回路は、入力電圧から制御用電源電圧を生成する回路であって、直列電圧又は何れか１つのバッテリパックのバッテリ電圧の双方を入力電圧として制御用電源電圧を生成可能である。最大残容量検知部は、装着されている複数のバッテリパックのうち残容量の最も大きいバッテリパックを検知する。負荷制御部は、制御用電源電圧を電源として動作し、複数のバッテリパックから負荷への通電を制御する。放電制御部は、制御用電源電圧を電源として動作し、複数のバッテリパックから負荷への通電が停止されている間の一部期間又は全期間である特定放電制御期間に、最大残容量検知部により検知されたバッテリパックである最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧を入力電圧として電源回路へ供給させると共に、最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックのバッテリ電圧が電源回路に入力されるのを遮断する。
【００１４】
このように構成された電動機械器具では、負荷への通電が行われない特定放電制御期間中、電源回路は、残容量の最も大きい最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する。特定放電制御期間中は、電源回路には、最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックからはバッテリ電圧が入力されない。つまり、特定放電制御期間中は、最大残容量バッテリパックの電力が電源回路で消費され、他のバッテリパックの電力は電源回路で消費されない。
【００１５】
そのため、特定放電制御期間中は、最大残容量バッテリパックの残容量が他のバッテリパックの残容量よりも相対的に速く低下していく。これにより、最大残容量バッテリパックの残容量と他のバッテリパックの残容量との差が低下していく。したがって、容量の異なるバッテリパックが装着されても、その容量の差（容量アンバランス）を低減することができる。その結果、電動機械器具の使用者にとって本来必要な電動機械器具の駆動時間が容量アンバランスに起因して低下することを抑制することができる。
【００１６】
放電制御部は、具体的には、次のように構成してもよい。すなわち、放電制御部は、特定放電制御期間中、最大残容量バッテリパックと電源回路との間で閉回路を形成することにより最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧を入力電圧として電源回路へ供給させると共に、最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックについては、その正極端子又は負極端子の少なくとも一方を電源回路から電気的に切り離すようにしてもよい。
【００１７】
このような構成により、特定放電制御期間中は、最大残容量バッテリパックのバッテリ電圧が電源回路に入力され、最大残容量バッテリパック以外の他のバッテリパックのバッテリ電圧が電源回路に入力されるのが遮断される。そのため、複数のバッテリパック間の容量アンバランスを低減することができ、電動機械器具の駆動時間が低下することを抑制することができる。
【００１８】
電動機械器具が、第１バッテリパック及び第２バッテリパックの２つのバッテリパックを装着可能であって各バッテリパックの正極及び負極とそれぞれ接続される複数の端子を備えている場合は、放電制御部は、次のように構成してもよい。即ち、放電制御部は、第１スイッチとスイッチ制御部とを備えるようにしてもよい。なお、上記複数の端子は、具体的には、第１バッテリパックが装着された場合にその正極と接続される第１正極端子、第１バッテリパックが装着された場合にその負極と接続される第１負極端子、第２バッテリパックが装着された場合にその正極と接続される第２正極端子、および第２バッテリパックが装着された場合にその負極と接続される第２負極端子である。
【００１９】
第１スイッチは、直列接続部の一部としても機能するスイッチである。第１スイッチは、第１負極端子を、第２正極端子、又は電源回路における入力電圧の基準電位となる基準電位部の何れか一方に接続可能なスイッチである。
【００２０】
スイッチ制御部は、第１スイッチを制御する。スイッチ制御部は、負荷への通電中は、第１スイッチにおいて第１負極端子を第２正極端子に接続させることにより各バッテリパックを直列接続させてその直列電圧を負荷へ出力させる。スイッチ制御部は、特定放電制御期間中、最大残容量検知部により第１バッテリパックが最大残容量バッテリパックであることが検知された場合は、第１スイッチにおいて第１負極端子を基準電位部に接続させる。
【００２１】
このように構成された電動機械器具によれば、第１スイッチ及びこれを制御するスイッチ制御部を設けるという簡素な構成にて、電源回路への入力電圧を直列電圧又は第１バッテリパックのバッテリ電圧の何れか一方に切り替えることができる。
【００２２】
更に、放電制御部は、第２スイッチ及び第１接続部を備えるようにしてもよい。第２スイッチは、第１正極端子と電源回路における入力電圧が入力される電圧入力部とを導通・遮断するためのスイッチである。第１接続部は、第１スイッチにおける第１負極端子側の端子から電源回路の電圧入力部への通電は許可可能であってその逆方向の通電は遮断可能に構成されたものである。このように第２スイッチ及び第１接続部を備えている場合、スイッチ制御部は、第１スイッチ及び第２スイッチを次のように制御してもよい。即ち、スイッチ制御部は、特定放電制御期間中、最大残容量検知部により第２バッテリパックが最大残容量バッテリパックであることが検知された場合は、第１スイッチにおいて第１負極端子を第２正極端子に接続させると共に第２スイッチをオフさせるようにしてもよい。
【００２３】
このような構成により、特定放電制御期間中、最大残容量検知部により第２バッテリパックが最大残容量バッテリパックであることが検知された場合は、第１正極端子と電源回路の電圧入力部との間が遮断され、第２正極端子が第１スイッチ及び第１接続部を介して電源回路の電圧入力部に接続される。そのため、簡素な構成ながら、電源回路への入力電圧を、直列電圧、第１バッテリパックのバッテリ電圧、又は第２バッテリパックのバッテリ電圧の何れかに切り替えることができる。
【００２４】
更に、電源回路の基準電位部と第１負極端子との間に、第２接続部を設けてもよい。第２接続部は、整流素子を有し、電源回路の基準電位部から第１負極端子への通電は許可可能であってその逆方向の通電は遮断可能に構成されたものである。このように第２接続部を設ける場合、スイッチ制御部を次のように構成してもよい。即ち、スイッチ制御部は、当該電動機械器具に何れか１つのみバッテリパックが装着されている場合は、第１スイッチにおいて第１負極端子を第２正極端子に接続させると共に、第２スイッチをオンさせることにより第１正極端子を電源回路の電圧入力部に接続させるようにしてもよい。
【００２５】
このような構成により、当該電動機械器具に第１バッテリパック及び第２バッテリパックのうち何れか一方のみ装着されている場合であっても、その装着されているバッテリパックのバッテリ電圧が電源回路に入力され、これにより電源回路が制御用電源電圧を生成することができる。つまり、１つでもバッテリパックが装着されれば、電源回路が制御用電源電圧を生成することができ、これによりその制御用電源電圧で動作する各部が動作可能となる。
【００２６】
何れか１つのバッテリパックの装着による電源回路の起動をよりスムーズに行わせるために、第１スイッチ及び第２スイッチは、電源回路で制御用電源電圧が生成されていない初期状態ではそれぞれ次のような状態になるようにしてもよい。即ち、第１のスイッチは、初期状態では、第１負極端子と第２正極端子とを接続した状態となるよう、第２のスイッチは、初期状態では、第１正極端子が電源回路の電圧入力部に接続された状態となるよう構成してもよい。
【００２７】
第１スイッチ及び第２スイッチをこのように構成することで、各スイッチの制御用の電力を抑えつつ、第１バッテリパック及び第２バッテリパックのどちらが装着されても、その装着されたバッテリパックから電源回路へ電力を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態の電動機械器具の斜視図である。
【図２】電動機械器具の電気的構成を表す回路図である。
【図３】電動機械器具で実行されるスイッチ切替処理のフローチャートである。
【図４】本発明を適用可能な電動機械器具の他の例を表す斜視図である。
【図５】本発明を適用可能な電動機械器具の他の例を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態を採り得る。例えば、下記の実施形態の構成の一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えたり、他の実施形態の構成に対して付加、置換等したり、課題を解決できる限りにおいて省略したりしてもよい。また、下記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成してもよい。
【００３０】
（１）電動機械器具１の全体構成
図１に示すように、電動機械器具１は、電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払ういわゆる刈払機として構成されている。
【００３１】
電動機械器具１の器具本体１０は、モータユニット２と、モータユニット２の一端に連結されたシャフトパイプ３とを備えている。
モータユニット２は、当該モータユニット２の内部に後述のモータ１４及びこれを制御するための制御回路３０（図２参照）を収納している。本実施形態のモータ１４は、ブラシ付きＤＣ（直流）モータである。
【００３２】
モータユニット２は、当該モータユニット２の他端に、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂの２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ離脱可能に装着する２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂが設けられている。より具体的には、バッテリ装着部２１ａ，２１ｂは、当該バッテリ装着部２１ａ，２１ｂ上でバッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ図中矢印に示す方向にスライドさせることによって、バッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ個別に着脱可能に構成されている。
【００３３】
シャフトパイプ３は、中空棒状に形成されている。シャフトパイプ３における、モータユニット２とは反対側の端部には、カッター４を離脱可能に装着するカッター装着部５が設けられている。カッター４は、全体として略円板状であって、周縁に複数の刃が設けられている。
【００３４】
シャフトパイプ３の軸方向における中間位置近傍には、ハンドル６が設けられている。このハンドル６には、電動機械器具１の使用者が右手で把持するための右手グリップ７と、使用者が左手で把持するための左手グリップ８とが設けられている。そして、右手グリップ７には、使用者がカッター４の回転を操作するためのトリガスイッチ９が設けられている。
【００３５】
シャフトパイプ３の内部には、図示しない駆動力伝達軸（以下、伝達軸と略称する）が収容されている。伝達軸の一端は、モータユニット２に収納された後述のモータ１４のロータに連結されている。伝達軸の他端は、カッター装着部５に設けられた図示しない複数のギアを介してカッター４に連結されている。このため、モータ１４の回転駆動力は、伝達軸と複数のギアとを介してカッター４に伝達される。
【００３６】
（２）電動機械器具１の電気的構成
電動機械器具１は、図２に示すような回路構成を備えている。
電動機械器具１は、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂと、制御回路３０と、モータ１４とを備える。制御回路３０及びモータ１４は、器具本体１０に収容されている。
【００３７】
（２−１）バッテリパック１１ａ，１１ｂの説明
第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂはそれぞれ、互いに直列接続された複数のセル１２を備えている。本実施形態における複数のセル１２はそれぞれ、二次電池（例えばリチウムイオン二次電池セル）として構成されている。つまり、本実施形態におけるバッテリパック１１ａ，１１ｂは、繰り返し充電可能なバッテリパックとして構成されている。
【００３８】
なお、バッテリパック１１ａ，１１ｂの電圧、即ち直列接続された複数のセル１２からなる組電池の電圧を、以下、バッテリ電圧と称することとし、直列電圧（２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのバッテリ電圧を加えた電圧）と区別する。
【００３９】
バッテリパック１１ａ，１１ｂはそれぞれ、複数のセル１２の各々の電圧を監視するバッテリ管理ユニット（ＢＭＵ）１３と、複数のセル１２の正極に接続された正極出力端子２４ａと、複数のセル１２の負極に接続された負極出力端子２４ｂと、ＢＭＵ１３に接続されたオートストップ端子２６と、を備える。
【００４０】
ＢＭＵ１３は、図示しないＣＰＵやメモリ等を搭載したマイクロコンピュータであり、メモリに記憶されている各種プログラム等に従って各種処理を実行する。例えば、ＢＭＵ１３は、各々のセル１２の充電レベルを判定し、セル１２の再充電が必要であると判断した時に、放電保護信号（オートストップ信号とも称される）をオートストップ端子２６へ出力する処理を実行する。
【００４１】
（２−２）電動機械器具１の制御回路３０の説明
制御回路３０は、主制御ユニット（ＭＣＵ）４０と、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂと、２つのバッテリ電圧検出部４２ａ，４２ｂと、電源回路４４と、スイッチ検出部４５と、放電制御用ＦＥＴ４６と、ドライブ回路４７と、電流検出部４８と、第１スイッチ５１と、第２スイッチ５２とを備える。
【００４２】
２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのうち、第１バッテリ装着部２１ａは、第１バッテリパック１１ａに接続される接続端子として、正極入力端子５３ａと、負極入力端子５３ｂと、オートストップ端子５５と、を備える。正極入力端子５３ａは、第１バッテリパック１１ａの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５３ｂは、第１バッテリパック１１ａの負極出力端子２４ｂと接続され、オートストップ端子５５は、第１バッテリパック１１ａのオートストップ端子２６と接続される。
【００４３】
第２バッテリ装着部２１ｂは、第２バッテリパック１１ｂに接続される接続端子として、正極入力端子５４ａと、負極入力端子５４ｂと、オートストップ端子５６と、を備える。正極入力端子５４ａは、第２バッテリパック１１ｂの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５４ｂは、第２バッテリパック１１ｂの負極出力端子２４ｂと接続され、オートストップ端子５６は、第２バッテリパック１１ｂのオートストップ端子２６と接続される。
【００４４】
第２バッテリパック１１ｂの負極出力端子２４ｂに接続される負極入力端子５４ｂは、制御回路３０内のグランドライン（基準電位）に接続されている。
スイッチ検出部４５は、トリガスイッチ９のオン・オフ状態を検出し、検出結果をＭＣＵ４０へ出力する。使用者がトリガスイッチ９をわずかに引くと、トリガスイッチ９が電気的にオンし、バッテリパック１１ａ，１１ｂからモータ１４への通電が可能な状態となる。
【００４５】
トリガスイッチ９は、図示は省略したものの、使用者によるトリガスイッチ９の引き操作量に応じたアナログの操作量信号を生成する操作量検出回路を備えている。この操作量検出回路で生成された操作量信号は、ＭＣＵ４０に出力される。
【００４６】
放電制御用ＦＥＴ４６は、第１バッテリパック１１ａの正極側からモータ１４を介して第２バッテリパック１１ｂの負極側へ電流を流す通電経路のうち、モータ１４の下流側に設けられている。放電制御用ＦＥＴ４６は、直列接続された２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂからモータ１４へ通電される電流（モータ１４の駆動電流）を制御する。
【００４７】
ＭＣＵ４０は、スイッチ検出部４５から入力される検出信号によってトリガスイッチ９がオンされているか否かを判断できると共に、トリガスイッチ９の操作量検出回路から入力される操作量信号によってトリガスイッチ９の引き操作量を判断できる。
【００４８】
ＭＣＵ４０は、ＣＰＵ４０ａやメモリ４０ｂなどからなるマイクロコンピュータを有する集積回路であり、メモリ４０ｂに記憶されている各種プログラム等に基づいて各種処理を実行する。ＭＣＵ４０が実行する処理としては、例えば、モータ１４の駆動制御、過電流保護制御、バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電制御などがある。
【００４９】
モータ１４の駆動制御の具体的な内容は次の通りである。ＭＣＵ４０は、トリガスイッチ９がオフされている間は、ドライブ回路４７に停止指令を出力して放電制御用ＦＥＴ４６をオフさせることで、モータ１４への通電を停止する。一方、トリガスイッチ９がオンされると、ＭＣＵ４０は、ドライブ回路４７に駆動指令を出力してモータ１４を回転駆動させる。駆動指令は、具体的には、トリガスイッチ９の引き操作量に応じたデューティ比のＰＷＭ信号（パルス信号）である。放電制御用ＦＥＴ４６は、駆動信号に応じてＰＷＭ駆動（オン・オフ駆動）される。
【００５０】
モータ１４の過電流保護制御の具体的内容は次の通りである。ＭＣＵ４０は、電流検出部４８から出力される電流信号Ｓｃに基づいてモータ１４に流れる駆動電流を判定する。そして、ＭＣＵ４０は、モータ１４の駆動電流が許容値を超えた場合には、ドライブ回路４７に停止指令を出力して放電制御用ＦＥＴ４６をオフさせ、モータ１４への通電を停止させる。
【００５１】
バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電制御は、実質的には、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２の制御である。即ち、ＭＣＵ４０は、トリガスイッチ９がオフされてモータ１４への通電を停止している間、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量に応じた状態に切り替える。
【００５２】
ＭＣＵ４０は、モータ１４への通電中もこれら２つのスイッチ５１，５２を制御するのであるが、モータ１４への通電中は、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量に関係なく各スイッチ５１，５２の状態は予め決められている。一方、モータ１４の停止時には、ＭＣＵ４０は、各バッテリパック１１ａ，１１ｂのどちらが残容量が多いかによって、各スイッチ５１，５２の状態を変化させる。放電制御の具体的内容については後で詳しく説明する。
【００５３】
ＭＣＵ４０は、オートストップ端子５５，５６を介してバッテリパック１１ａ，１１ｂのＢＭＵ１３との間で各種信号の送受信が可能である。各種信号の中には、既述の、ＢＭＵ１３からＭＣＵ４０へ送信されるオートストップ信号も含まれている。ＭＣＵ４０は、モータ１４のＰＷＭ駆動中、何れかのバッテリパック１１ａ，１１ｂからオートストップ信号がＭＣＵ４０へ入力された場合は、放電制御用ＦＥＴ４６を強制的にオフさせてモータ１４を停止させる。つまり、バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電を停止させる。
【００５４】
なお、オートストップ端子５５，５６とＭＣＵ４０とは、実際には、直接接続されてはおらず、両者の間に各種信号変換・処理機能を備えた回路が設けられているのだが、説明の簡略化のため、この回路については図示及び詳細説明を省略する。
【００５５】
第１スイッチ５１は、第２バッテリパック１１ｂと電源回路４４の電圧入力端子４４ａとの接続状態を第２バッテリパック接続状態又は第２バッテリパック切離状態の何れか一方に選択的に切り替えるためのスイッチである。
【００５６】
第２バッテリパック接続状態とは、第２バッテリパック１１ｂの正極と第１バッテリパック１１ａの負極とが接続された（換言すれば、第２バッテリパック１１ｂの正極がダイオード５７を介して電源回路４４の電圧入力端子４４ａに接続された）状態である。第２バッテリパック切離状態とは、第２バッテリパック１１ｂの正極が第１バッテリパック１１ａの負極及び電源回路４４の電圧入力端子４４ａから切り離されると共に第１バッテリパック１１ａの負極がグランドライン（基準電位）に接続された状態である。
【００５７】
図２に図示した状態は、第２バッテリパック１１ｂの正極と第１バッテリパック１１ａの負極とが接続された状態、すなわち第２バッテリパック接続状態である。第１スイッチ５１は、ＭＣＵ４０からの第１スイッチ制御信号により制御され、第２バッテリパック１１ｂと電源回路４４の電圧入力端子４４ａとの接続状態を、上記各状態の何れかに切り替える。第１スイッチ５１は、初期状態では、上記接続状態が第２バッテリパック接続状態となるように動作する。そのため、ＭＣＵ４０が動作しておらず第１スイッチ制御信号が入力されていない状態では、上記接続状態が第２バッテリパック接続状態となる。
【００５８】
第１スイッチ５１を具体的にどのように実現するかについては種々考えられ、例えば有接点スイッチを用いて実現してもよいし、無接点の半導体スイッチを用いて実現してもよい。本実施形態では、一例として、有接点スイッチを用いて実現しているものとして説明する。すなわち、本実施形態の第１スイッチ５１は、３路スイッチである。
【００５９】
３路スイッチにより構成された第１スイッチ５１は、グランド接続接点５１ａと、バッテリ接続接点５１ｂと、コモン端子５１ｃとを備えている。グランド接続接点５１ａは、グランドラインに接続されている。バッテリ接続接点５１ｂは、第２バッテリ装着部２１ｂの正極入力端子５４ａに接続されている。コモン端子５１ｃは、第１バッテリ装着部２１ａの負極入力端子５３ｂに接続されていると共にダイオード５７を介して電源回路４４の電圧入力端子４４ａに接続されている。
【００６０】
第１スイッチ５１は、ＭＣＵ４０から第１スイッチ制御信号が入力されていない初期状態では、コモン端子５１ｃとバッテリ接続接点５１ｂとが接続された状態（図２に示す状態）となる。
【００６１】
第２スイッチ５２は、第１バッテリ装着部２１ａの正極入力端子５３ａと電源回路４４の電圧入力端子４４ａとの間を導通・遮断するためのスイッチである。第２スイッチ５２がオンされている場合、第１バッテリ装着部２１ａの正極入力端子５３ａと電源回路４４の電圧入力端子４４ａとが導通状態となる。そのため、第１バッテリパック１１ａが装着されている場合は、第１バッテリパック１１ａの正極が、第２スイッチ５２及びダイオード５０を介して電源回路４４の電圧入力端子４４ａに接続される。第２スイッチ５２がオフされている場合は、第１バッテリ装着部２１ａの正極入力端子５３ａと電源回路４４の電圧入力端子４４ａとが遮断される。
【００６２】
第２スイッチ５２は、ＭＣＵ４０からの第２スイッチ制御信号により制御される。第２スイッチ５２を具体的にどのように実現するかについては種々考えられ、例えば有接点スイッチを用いて実現してもよいし、無接点の半導体スイッチを用いて実現してもよい。本実施形態では、一例として、有接点スイッチを用いて実現しているものとして説明する。すなわち、本実施形態の第２スイッチ５２は、常閉型スイッチである。
【００６３】
常閉型スイッチにて構成された第２スイッチ５２は、初期状態ではオンとなる。そのため、ＭＣＵ４０が動作しておらず第２スイッチ制御信号が入力されていない状態では、第２スイッチ５２はオンされた状態（図２に示した状態）となる。
【００６４】
電源回路４４は、ＭＣＵ４０に対してその動作用の制御電源電圧（直流定電圧）を供給するためのレギュレータである。電源回路４４は、直列電圧、又は第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方のバッテリ電圧を用いて、制御用電源電圧を生成する。電源回路４４は、入力電圧の高電位側が印加される電圧入力端子４４ａと、入力電圧の基準電位となるグランド端子４４ｂとを備えている。電圧入力端子４４ａは、ダイオード５０のカソード及びダイオード５７のカソードに接続されている。グランド端子４４ｂは、グランドラインに接続されると共にダイオード５８のアノードに接続されている。
【００６５】
電源回路４４に入力されるのが第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧なのか、第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧なのか、両者の和である直列電圧なのか、については、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２の状態によって異なる。
【００６６】
本実施形態では、後述するように、バッテリパックが１つのみ装着されている場合、及び２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂが装着されていてモータ１４が駆動中である場合は、第１スイッチ５１がバッテリ接続接点５１ｂ側に切り替わって（即ち第２バッテリパック接続状態となって）第２スイッチがオンした状態（以下、「直列電圧供給可能状態」と称する）となる。
【００６７】
直列電圧供給可能状態のときに、器具本体１０に第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂの双方が装着されている場合、電源回路４４には、直列接続されたバッテリパック１１ａ，１１ｂからダイオード５０を通じて直列電圧が入力される。この場合、電源回路４４は、その入力される直列電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００６８】
直列電圧供給可能状態のときに、器具本体１０に第１バッテリパック１１ａのみが装着されている場合、電源回路４４には、第１バッテリパック１１ａからダイオード５０およびダイオード５８を通じてバッテリ電圧が入力される。この場合、電源回路４４は、その入力される第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００６９】
直列電圧供給可能状態のときに、器具本体１０に第２バッテリパック１１ｂのみが装着されている場合、電源回路４４には、第２バッテリパック１１ｂからダイオード５７を通じてバッテリ電圧が入力される。この場合、電源回路４４は、その入力される第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００７０】
つまり、直列電圧供給可能状態では、電源回路４４は、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方が装着されていれば、ＭＣＵ４０に対して制御用電源電圧を供給することが可能となる。
【００７１】
一方、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂが共に装着されていてモータ１４が停止中である場合、本実施形態では、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２の状態が、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量の大小関係によって異なる状態に設定される。
【００７２】
第１バッテリパック１１ａの残容量が第２バッテリパック１１ｂの残容量よりも大きい場合は、第１スイッチ５１がグランド接続接点５１ａ側に切り替わって（即ち第２バッテリパック切離状態となって）第２スイッチがオンした状態（以下、「第１バッテリ電圧供給状態」と称する）となる。
【００７３】
この第１バッテリ電圧供給状態では、第２バッテリパック１１ｂの正極が、第１バッテリパック１１ａの負極及び電源回路４４の電圧入力端子４４ａから電気的に切り離される（遮断される）。そして、第１バッテリパック１１ａは、正極がダイオード５０を介して電源回路４４の電圧入力端子４４ａに接続され、負極が第１スイッチ５１を介してグランドラインに接続（ひいては電源回路４４のグランド端子４４ｂに接続）される。
【００７４】
これにより、電源回路４４には、第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧は入力されず、第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧が入力される。つまり、第２バッテリパック１１ｂから電源回路４４へのバッテリ電圧供給のための閉回路は形成されず、第１バッテリパック１１ａから電源回路４４へのバッテリ電圧供給のための閉回路が形成される。そのため、電源回路４４は、第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００７５】
一方、第２バッテリパック１１ｂの残容量が第１バッテリパック１１ａの残容量以上の場合は、第１スイッチ５１がバッテリ接続接点５１ｂ側に切り替わって（即ち第２バッテリパック接続状態となって）第２スイッチがオフした状態（以下、「第２バッテリ電圧供給状態」と称する）となる。
【００７６】
この第２バッテリ電圧供給状態では、第１バッテリパック１１ａの正極が、電源回路４４の電圧入力端子４４ａから電気的に切り離される（遮断される）。そして、第２バッテリパック１１ｂの正極が、第１スイッチ５１及びダイオード５７を介して電源回路４４の電圧入力端子４４ａに接続される。
【００７７】
これにより、電源回路４４には、第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧は入力されず、第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧が入力される。つまり、第１バッテリパック１１ａから電源回路４４へのバッテリ電圧供給のための閉回路は形成されず、第２バッテリパック１１ｂから電源回路４４へのバッテリ電圧供給のための閉回路が形成される。そのため、電源回路４４は、第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００７８】
２つのバッテリ電圧検出部４２ａ，４２ｂのうち、第１バッテリ電圧検出部４２ａは、第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧を検出する。第１バッテリ電圧検出部４２ａは、検出した第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧を示す電圧検出信号をＭＣＵ４０へ出力する。
【００７９】
一方、第２バッテリ電圧検出部４２ｂは、第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧を検出する。第２バッテリ電圧検出部４２ｂは、検出した第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧を示す電圧検出信号をＭＣＵ４０へ出力する。
【００８０】
（３）バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電制御
次に、器具本体１０のＭＣＵ４０により行われる、第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を用いた、バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電制御について、具体的に説明する。
【００８１】
第１スイッチ５１は、初期状態ではコモン端子５１ｃとバッテリ接続接点５１ｂが接続された状態となり、第２スイッチ５２は、初期状態ではオンした状態となる。つまり、上述の直列電圧供給可能状態となる。この直列電圧供給可能状態では、制御回路３０には、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂによる直列電圧が入力される。そのため、モータ１４は直列電圧により駆動し、電源回路４４も直列電圧から制御用電源電圧を生成する。
【００８２】
直列電圧供給可能状態では、各バッテリパック１１ａ，１１ｂに流れる電流は同じ値である。そのため、バッテリパック間に残容量の差（容量アンバランス）が存在している場合、直列電圧供給可能状態で使用されている限り、その容量アンバランスは解消されない。
【００８３】
そこで、本実施形態では、モータ１４の駆動中は直列電圧を供給して駆動させるものの、モータ１４の停止中は、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのうち残容量の大きい方から優先的に放電させることで、容量アンバランスを低減できるようにしている。この容量アンバランスの低減は、ＭＣＵ４０が図３のスイッチ切替処理を実行することにより実現される。
【００８４】
何れかのバッテリパックが装着されて電源回路４４から制御用電源電圧が供給されることによりＭＣＵ４０が動作を開始すると、ＣＰＵ４０ａがメモリ４０ｂから図３のスイッチ切替処理のプログラムを読み込んで実行する。
【００８５】
なお、図３に破線枠で示したように、各スイッチ５１，５２は初期状態では直列電圧供給可能状態となる。即ち、第１スイッチ５１はコモン端子５１ｃがバッテリ接続接点５１ｂに接続された状態となり、第２スイッチ５２はオンとなる。この初期状態で何れかのバッテリパックが装着されると、そのバッテリパックのバッテリ電圧により電源回路４４が起動して制御用電源電圧が生成され、これによりＭＣＵ４０が起動する。
【００８６】
ＭＣＵ４０のＣＰＵ４０ａは、起動後、図３のスイッチ切替処理を開始すると、Ｓ１１０で、バッテリパックの接続状態を検知する。具体的には、バッテリパックがいくつ装着されているかを検知する。この検知は、例えば、第１バッテリ電圧検出部４２ａ及び第２バッテリ電圧検出部４２ｂからの電圧検出信号に基づいて行うことができる。
【００８７】
Ｓ１２０では、Ｓ１１０の検知結果に基づいて、バッテリパックの装着数が１個又は２個の何れであるかを判定する。バッテリパックの装着数が１個の場合は、Ｓ１９０で、各スイッチ５１，５２を直列電圧供給可能状態に設定する。即ち、第１スイッチ５１に対しては、コモン端子５１ｃとバッテリ接続接点５１ｂとを接続させ、第２スイッチ５２はオンさせる。直列電圧供給可能状態への設定後は、Ｓ１１０に戻る。
【００８８】
バッテリパックの装着数が２個の場合は、Ｓ１３０で、モータ１４の駆動状態を検知する。具体的には、モータ１４が駆動しているか否か、換言すればモータ１４にバッテリパックからの電流が流れているか否かを検知する。この検知は種々の方法で行うことができ、例えば、ドライブ回路４７を介してＰＷＭ駆動を実行しているか否か、或いはスイッチ検出部４５からの検出信号（即ちトリガスイッチ９がオンされているか否か）、或いはトリガスイッチ９が備えている図示しない操作量検出回路からの操作量信号、或いは電流検出部４８にて電流が検出されているか否か、などに基づいて行うことができる。
【００８９】
Ｓ１４０では、Ｓ１３０の検知結果に基づいて、モータ１４が停止中であるか否か判断する。モータ１４が停止ではない場合（即ち駆動中の場合）は、Ｓ１９０に進み、各スイッチ５１，５２を直列電圧供給可能状態に設定する。
【００９０】
モータ１４が停止中の場合は、Ｓ１５０で、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量を検知する。この検知は種々の方法で行うことができ、例えば、各バッテリ電圧検出部４２ａ，４２ｂからの電圧検出信号に基づいて行うことができる。
【００９１】
Ｓ１６０では、Ｓ１５０の検知結果に基づいて、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量を比較する。具体的には、第１バッテリパック１１ａの残容量が第２バッテリパック１１ｂの残容量より大きいか否か判断する。
【００９２】
第１バッテリパック１１ａの残容量が第２バッテリパック１１ｂの残容量より大きい場合は、Ｓ１７０で、各スイッチ５１，５２を第１バッテリ電圧供給状態に設定する。即ち、第１スイッチ５１に対しては、コモン端子５１ｃとグランド接続接点５１ａとを接続させ、第２スイッチ５２はオンさせる。第１バッテリ電圧供給状態への設定後は、Ｓ１１０に戻る。
【００９３】
第１バッテリパック１１ａの残容量が第２バッテリパック１１ｂの残容量以下の場合は、Ｓ１８０で、各スイッチ５１，５２を第２バッテリ電圧供給状態に設定する。即ち、第１スイッチ５１に対しては、コモン端子５１ｃとバッテリ接続接点５１ｂとを接続させ、第２スイッチ５２はオフさせる。第２バッテリ電圧供給状態への設定後は、Ｓ１１０に戻る。
【００９４】
（４）実施形態の効果等
以上説明したように、本実施形態の電動機械器具１では、制御回路３０内に、バッテリパック１１ａ，１１ｂからの放電を制御するための第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２が設けられている。これら各スイッチ５１，５２により、電源回路４４に対して、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの直列電圧を供給するか、第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧のみ供給するか、第２バッテリパック１１ｂの電圧のみ供給するかを切り替えることができる。
【００９５】
そして、本実施形態では、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのうち何れか１つだけ装着されている場合、及び２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂが共に装着されていて且つモータ１４が駆動中の場合は、各スイッチ５１，５２を直列電圧供給可能状態に設定する。つまり、装着されている全てのバッテリパックから電源回路４４へ電力が供給されるようにする。
【００９６】
一方、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂが共に装着されていて且つモータ１４が停止中の場合は、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量を比較する。そして、第１バッテリパック１１ａの方が残容量が大きい場合は、各スイッチ５１，５２を第１バッテリ電圧供給状態に設定する。つまり、電源回路４４に第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧が供給されて第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧は供給されないようにする。
【００９７】
逆に、第２バッテリパック１１ｂの方が残容量が大きい場合は、各スイッチ５１，５２を第２バッテリ電圧供給状態に設定する。つまり、電源回路４４に第２バッテリパック１１ｂのバッテリ電圧が供給されて第１バッテリパック１１ａのバッテリ電圧は供給されないようにする。
【００９８】
したがって、本実施形態の電動機械器具１によれば、モータ１４の停止中は、残容量の大きいバッテリパックの方が他のバッテリパックよりも残容量が相対的に速く低下していく。これにより、残容量の大きいバッテリパックと他のバッテリパックとの残容量の差が縮まっていく。したがって、容量の異なるバッテリパックが装着されても、その容量の差（容量アンバランス）を低減することができる。その結果、電動機械器具１の使用者にとって本来必要な電動機械器具１の駆動時間が容量アンバランスに起因して低下することを抑制することができる。
【００９９】
しかも、主に第１スイッチ５１及び第２スイッチ５２を設けるという簡素な構成にて、容量アンバランスの低減が実現される。そのため、容量アンバランスの低減を、低コストで実現することが可能となる。
【０１００】
更に、電源回路４４の電圧入力端子４４ａをダイオード５７を介して第１スイッチ５１のコモン端子５１ｃに接続し、電源回路４４のグランド端子４４ｂをダイオード５８を介して第１バッテリパックの負極に接続している。このような構成により、何れか１つのバッテリパックのみ装着された場合であっても、その装着された１つのバッテリパックのバッテリ電圧が電源回路４４に供給され、電源回路４４にて制御用電源電圧が生成される。そのため、バッテリパックが１つだけ装着されても、ＭＣＵ４０をはじめ、制御用電源電圧を電源として動作する各部が動作可能となる。
【０１０１】
なお、本実施形態において、第１バッテリ装着部２１ａの負極入力端子５３ｂから第１スイッチ５１を経て第２バッテリ装着部２１ｂの正極入力端子５４ａに至る回路は、本発明の直列接続部の一例に相当する。ＭＣＵ４０は、本発明の最大残容量検知部、負荷制御部、及び放電制御部（特にスイッチ制御部）の一例に相当する。第１スイッチ５１のコモン端子５１ｃからダイオード５７を経て電源回路４４の電圧入力端子４４ａに至る回路は、本発明の第１接続部の一例に相当する。電源回路４４のグランド端子４４ｂからダイオード５８を経て第１バッテリ装着部２１ａの負極入力端子５３ｂに至る回路は、本発明の第２接続部の一例に相当する。電源回路４４において、電圧入力端子４４ａは本発明の電圧入力部の一例に相当し、グランド端子４４ｂは本発明の基準電位部の一例に相当する。
【０１０２】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、第１スイッチ５１と第２スイッチ５２を設けると共に、これら各スイッチ５１，５２と各ダイオード５０，５７，５８との協働により、何れか１つのバッテリパックから電源回路４４へのバッテリ電圧供給が可能となるようにしたが、このような回路構成はあくまでも一例である。装着されている２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂの何れか一方から選択的にバッテリ電圧を電源回路４４へ供給させるための具体的回路構成は、上記実施形態の回路構成に限らず、種々の回路構成を採ることができる。
【０１０３】
（２）上記実施形態では、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂを装着してこれら２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂによる直列電圧によりモータ１４を駆動する構成の電動機械器具１を例示したが、本発明は、３つ以上のバッテリパックによる直列電圧で駆動する電動機械器具に対しても適用可能である。
【０１０４】
（３）電源回路４４には、第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の切り替え時における入力瞬停対策用として、電圧入力端子４４ａ側にコンデンサを設けてもよい。
（４）上記実施形態では、モータ停止中の全期間に渡って、第１バッテリ電圧供給状態又は第２バッテリ電圧供給状態の何れかに設定するようにして、直列電圧供給可能状態にはしないようにしたが、必ずしも、モータ停止中の全期間に渡ってこのような制御を行う必要はない。例えば、モータ停止中における所定期間のみ、第１バッテリ電圧供給状態又は第２バッテリ電圧供給状態の何れかに設定するようにしてもよい。また例えば、各バッテリパック１１ａ，１１ｂの残容量の差に一定の閾値を設定し、残容量の差が閾値以内であれば直列電圧供給可能状態とし、残容量の差が閾値を超えている場合に第１バッテリ電圧供給状態又は第２バッテリ電圧供給状態の何れかに設定するようにしてもよい。
【０１０５】
（５）上記実施形態では、器具本体１０のＭＣＵ４０及び各バッテリパック１１ａ，１１ｂのＢＭＵ１３がマイクロコンピュータにより構成されているものとして説明したが、ＭＣＵ４０やＢＭＵ１３は、マイクロコンピュータに限らず、例えばＡＳＩＣやＦＰＧＡ、その他の各種ＩＣ、ロジック回路等により構成してもよい。
【０１０６】
（６）上記実施形態のモータ１４はブラシ付きＤＣモータであったが、ブラシ付きＤＣモータ以外の他のモータ（例えばブラシレスモータ、各種ＡＣモータなど）を備えた接続器具に対しても本発明を適用可能である。
【０１０７】
（７）上記実施形態では、本発明を電動作業機（具体的には刈払機）に適用した例を示したが、本発明は、電動作業機に限らず、複数のバッテリパックを装着可能なあらゆる種類の複数バッテリ接続器具に適用可能である。例えば、図４に例示したような電動工具１００に対しても適用可能である。図４に示した電動工具１００は、被材へ穴をあけたりネジの締結作業を行ったりするために用いられる電動工具である。
【０１０８】
図４の電動工具１００は、本体１０３のバッテリ装着部１０４に２つのバッテリパック１０１，１０２が装着されて使用される。２つのバッテリパック１０１，１０２がバッテリ装着部１０４に装着されると、各バッテリパック１０１，１０２内の各バッテリが直列接続されて、本体１０３に収容されているモータの電力源となる。そして、本体１０３の内部には、上記実施形態の制御回路３０に相当するような、ＭＣＵや電源回路等を有する制御回路が搭載されている。このように構成された電動工具１００に対しても本発明を適用可能である。本発明を適用することで、モータの停止中、制御回路へのバッテリ電圧供給を、各バッテリパック１０１，１０２のうち残容量の大きい方のみから行わせることができ、これにより容量アンバランスを低減することが可能となる。
【０１０９】
（８）また例えば、本発明は、図５に示したような各種アダプタ９１，９２に対しても適用可能である。各アダプタ９１，９２はいずれも、２つのバッテリパック８１，８２を直列接続して電動工具９０へ電力供給するためのものである。図５の電動工具９０は、送風機能を有するいわゆるブロワとして構成され、操作スイッチ９０ａの操作により動作する。
【０１１０】
単体型アダプタ９１は、その上面に、当該単体型アダプタ９１を電動工具９０の本体に着脱するための本体着脱用コネクタ部が設けられている。単体型アダプタ９１は、その下面に、２つのバッテリパック８１，８２を着脱するためのバッテリ装着部が個別に設けられている。単体型アダプタ９１内には、装着された２つのバッテリパック８１，８２を電気的に直列接続してその直列電圧を電動工具９０の本体へ出力するための回路が内蔵されている。
【０１１１】
また、単体型アダプタ９１内には、各バッテリパック８１，８２から本体への放電を監視して放電電流が過電流状態になったら放電を強制停止させるための保護回路も内蔵されている。この保護回路は、マイクロコンピュータなどからなる制御部や、この制御部の電源を生成する電源回路などを備えている。このように構成された単体型アダプタ９１に対しても本発明を適用可能である。本発明を適用することで、電動工具９０の停止中、保護回路へのバッテリ電圧供給を、各バッテリパック８１，８２のうち残容量の大きい方のみから行わせることができ、これにより容量アンバランスを低減することが可能となる。
【０１１２】
一方、ユニット分離形アダプタ９２は、電動工具９０の本体に着脱可能な本体側ユニット９５と、２つのバッテリパック８１，８２が着脱可能なパック側ユニット９７と、本体側ユニット９５とパック側ユニット９７を互いに接続している電気コード９６とを備えている。
【０１１３】
本体側ユニット９５は、その上面に、当該本体側ユニット９５を電動工具９０の本体に着脱するための本体着脱用コネクタ部が設けられている。パック側ユニット９７は、その下面に、２つのバッテリパック８１，８２を着脱するためのバッテリ装着部が個別に設けられている。パック側ユニット９７内には、装着された２つのバッテリパック８１，８２を電気的に直列接続して本体側ユニット９５側へ出力するための回路が内蔵されている。
【０１１４】
また、パック側ユニット９７内には、上述した単体型アダプタ９１と同様の保護回路が内蔵されている。このように構成されたユニット分離形アダプタ９２に対しても本発明を適用可能である。本発明を適用することで、電動工具９０の停止中、保護回路へのバッテリ電圧供給を、各バッテリパック８１，８２のうち残容量の大きい方のみから行わせることができ、これにより容量アンバランスを低減することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１５】
１…電動機械器具、２…モータユニット、３…シャフトパイプ、４…カッター、５…カッター装着部、６…ハンドル、７…右手グリップ、８…左手グリップ、９…トリガスイッチ、１０…器具本体、１１ａ…第１バッテリパック、１１ｂ…第２バッテリパック、１２…セル、１４…モータ、２１ａ…第１バッテリ装着部、２１ｂ…第２バッテリ装着部、２４ａ…正極出力端子、２４ｂ…負極出力端子、２６，５５，５６…オートストップ端子、３０…制御回路、４０ａ…ＣＰＵ、４０ｂ…メモリ、４２ａ…第１バッテリ電圧検出部、４２ｂ…第２バッテリ電圧検出部、４４…電源回路、４４ａ…電圧入力端子、４４ｂ…グランド端子、４５…スイッチ検出部、４６…放電制御用ＦＥＴ、４７…ドライブ回路、４８…電流検出部、５０，５７，５８…ダイオード、５１…第１スイッチ、５１ａ…グランド接続接点、５１ｂ…バッテリ接続接点、５１ｃ…コモン端子、５２…第２スイッチ、５３ａ，５４ａ…正極入力端子、５３ｂ，５４ｂ…負極入力端子、８１，８２，１０１，１０２…バッテリパック、９０，１００…電動工具、９１…単体型アダプタ、９２…ユニット分離形アダプタ、９５…本体側ユニット、９６…電気コード、９７…パック側ユニット、１０３…本体、１０４…バッテリ装着部。
【図１】
2014233785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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