(57)【要約】【課題】異音や摩耗粉の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ＥＰＳは、ラック軸３における螺子溝６２が形成された螺子部７１の外周に嵌合される円筒状のスリーブ７２と、エンドハウジング１２の内周に設けられ、スリーブ７２の外周を摺動可能に支持するブッシュ７３とを備える。スリーブ７２には、内周側に延出された内側凸部８１が形成され、ラック軸３の突出部７４の外周には、内側凸部８１が挿入される凹部７５が形成される。そして、スリーブ７２は、凹部７５が形成された軸方向範囲内でラック軸３に対して相対移動可能となるように螺子部７１の外周に嵌合される。また、スリーブ７２には、外周側に延出されるとともに、エンドハウジング１２の軸端面８５に対して軸方向に係合可能な外側凸部８４が形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックハウジング内に軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、モータ駆動により回転する従動部材と、前記従動部材の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子機構とを備え、
前記ボール螺子機構は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝と前記従動部材と一体回転するボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状のボール軌道内に複数のボールを配設することにより形成された電動パワーステアリング装置において、
前記ラック軸における前記螺子溝が形成された螺子部の外周に嵌合される筒状のスリーブを備え、
前記スリーブには、内周側に延出された内側凸部が形成され、
前記スリーブは、前記内側凸部が前記ラック軸に係合することにより該ラック軸の軸方向移動に連れ立って軸方向移動するように前記螺子部の外周に嵌合されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ラック軸の外周には、前記内側凸部が挿入される凹部が形成され、
前記スリーブは、前記凹部が形成された軸方向範囲内で前記ラック軸に対して相対移動可能となるように前記螺子部の外周に嵌合されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記スリーブは、前記ラック軸に対して相対移動不能となるように前記螺子部の外周に嵌合されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ラックハウジングの内周には、前記スリーブの外周を摺動可能に支持するブッシュが設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記スリーブには、外周側に延出されるとともに、前記ラックハウジングにおける軸方向一端側の軸端面に係合可能な外側凸部が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する従動部材を備え、この従動部材の回転をボール螺子機構によってラック軸の軸方向移動に変換することで、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている（例えば、特許文献１，２）。こうしたＥＰＳにおいて、ボール螺子機構は、従動部材と一体回転するボール螺子ナットを有しており、該ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とラック軸の外周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状のボール軌道内に複数のボールを配設することにより形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６４７０号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなＥＰＳにおいて、ラック軸は、ラックハウジングの内周に設けられたブッシュによって摺動可能に支持される。通常、ブッシュは、上記特許文献１に記載のＥＰＳのように、ラック軸の軸方向に沿って凹凸のほとんどない円筒状の部位（支持部）で該ラック軸を支持する。
【０００５】
ここで、ブッシュがラック軸の支持部を支持する構成では、該支持部に少なくともラック軸のストローク範囲以上の軸方向長さ（軸長）が必要になるが、ＥＰＳ（ラック軸）が搭載される車種によっては、支持部の軸長を確保することができない場合がある。この場合、上記特許文献２に記載のＥＰＳのように、ブッシュが螺子溝の形成された螺子部でラック軸を支持することが考えられる。しかし、螺子部は軸方向に沿って凹凸のある形状となっているため、該螺子部を支持する場合には、異音や摩耗粉が発生し易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、異音や摩耗粉の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する電動パワーステアリング装置は、ラックハウジング内に軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、モータ駆動により回転する従動部材と、前記従動部材の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子機構とを備え、前記ボール螺子機構は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝と前記従動部材と一体回転するボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状のボール軌道内に複数のボールを配設することにより形成されたものにおいて、前記ラック軸における前記螺子溝が形成された螺子部の外周に嵌合される筒状のスリーブを備え、前記スリーブには、内周側に延出された内側凸部が形成され、前記スリーブは、前記内側凸部が前記ラック軸に係合することにより該ラック軸の軸方向移動に連れ立って軸方向移動するように前記螺子部の外周に嵌合されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、スリーブは、内側凸部がラック軸に係合することで、該ラック軸の軸方向移動に連れ立って積極的に軸方向移動するため、ラックハウジングの内周に設けたブッシュでラック軸を直接支持する場合に比べ、ラック軸のストローク量に対するラック軸とスリーブとの間の摺動量が低減される。したがって、ラック軸が螺子部の外周部分で支持されていても、異音や摩耗粉が発生することを抑制できる。
【０００９】
上記電動パワーステアリング装置において、前記ラック軸の外周には、前記内側凸部が挿入される凹部が形成され、前記スリーブは、前記凹部が形成された軸方向範囲内で前記ラック軸に対して相対移動可能となるように前記螺子部の外周に嵌合されることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ラック軸が軸方向移動する際に、スリーブは、内側凸部が凹部の軸方向端部と係合するまではラック軸に対して相対移動し、内側凸部が凹部の軸方向端部と係合してからはラック軸と一体で軸方向移動するようになる。そのため、ラック軸におけるスリーブの軸長よりも長い軸方向範囲を該スリーブによって支持することが可能になる。これにより、例えばラック軸を安定して支持しつつ、スリーブの軸長を短くすることができる。
【００１１】
上記電動パワーステアリング装置において、前記スリーブは、前記ラック軸に対して相対移動不能となるように前記螺子部の外周に嵌合されることが好ましい。
上記構成によれば、ラック軸とスリーブとが相対移動が防止され、ラック軸とスリーブとが互いに摺動しないため、異音や摩耗粉が発生することをより抑制できる。
【００１２】
上記電動パワーステアリング装置において、前記ラックハウジングの内周には、前記スリーブの外周を摺動可能に支持するブッシュが設けられることが好ましい。
上記構成によれば、スリーブをラックハウジングに対して円滑に相対移動させることができる。
【００１３】
上記電動パワーステアリング装置において、前記スリーブには、外周側に延出されるとともに、前記ラックハウジングにおける軸方向一端側の軸端面に係合可能な外側凸部が形成されることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、外側凸部がラックハウジングの軸端面に係合することで、スリーブがラックハウジングの軸方向中央側へ移動することが規制されるため、スリーブがボール螺子機構に干渉することを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、異音や摩耗粉の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す一部断面図。
【図２】一実施形態の操舵力補助装置及びエンドハウジング近傍の拡大断面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は一実施形態の電動パワーステアリング装置の動作説明図。
【図４】別例のエンドハウジングにおける軸方向一端部近傍の拡大断面図。
【図５】別例のエンドハウジングにおける軸方向一端部近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ステアリング操作により回転するピニオン軸２と、ピニオン軸２の回転に応じて軸方向に往復動することにより転舵輪（図示略）の舵角を変更するラック軸３とを備えている。また、ＥＰＳ１は、ラック軸３が往復動可能に挿通される円筒状のラックハウジング５を備えている。
【００１８】
ラックハウジング５は、円筒状に形成された本体ハウジング１１と、円筒状に形成されるとともに本体ハウジング１１の軸方向一端側（図１中、左側）に固定されたエンドハウジング１２とを備えている。本体ハウジング１１におけるエンドハウジング１２と反対側（図１中、右側）の端部には、ピニオン軸２が収容されるピニオン収容部１３が形成されており、ピニオン収容部１３内には、ピニオン軸２がラック軸３と斜交する状態で回転可能に支持されている。そして、ラック軸３は、本体ハウジング１１に設けられたラックガイド１４によって付勢されることによりピニオン軸２に噛合されている。なお、ピニオン軸２には、ステアリングシャフトが連結されており、その先端にはステアリングホイール（ともに図示略）が固定されている。
【００１９】
ラック軸３の両端には、ラックエンド１５を介してタイロッド（図示略）がそれぞれ回動自在に連結されており、タイロッドの先端は、転舵輪が組付けられたナックル（ともに図示略）に連結されている。本実施形態のラックエンド１５は、周知のボールジョイントとして構成されており、タイロッドに連結されるとともに一端にボール部１６ａが設けられたボールスタッド１６と、ボール部１６ａを回動自在に収容する有底筒状のソケット１７とを備えている。なお、説明の便宜上、軸方向一端側に設けられたラックエンド１５のみを図示している。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴ってピニオン軸２が回転し、その回転がラック軸３の軸方向移動に変換されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２０】
また、ＥＰＳ１は、操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置（ＥＰＳアクチュエータ）２１を備えている。この操舵力補助装置２１は、駆動源となるモータ２２の回転を伝達機構２３を介してボール螺子機構２４に伝達し、ボール螺子機構２４においてラック軸３の往復動に変換することで操舵系にアシスト力を付与する。なお、本実施形態のＥＰＳ１は、モータ２２の軸線がラック軸３と平行となるように配置された所謂ラックパラレル型のＥＰＳとして構成されている。
【００２１】
詳述すると、図２に示すように、本体ハウジング１１のエンドハウジング１２側（図２中、左側）の端部には、その手前側（反エンドハウジング１２側）の部分よりも拡径された筒状の本体ハウジング側収容部３１が形成されている。本体ハウジング側収容部３１には、その周壁の一部を径方向に膨出させた形状の本体ハウジング側膨出部３２が形成されている。一方、エンドハウジング１２の本体ハウジング１１側（図２中、右側）の端部には、本体ハウジング側収容部３１に嵌合する筒状のエンドハウジング側収容部３３、及び本体ハウジング側膨出部３２を覆う板状のエンドハウジング側膨出部３４が形成されている。また、エンドハウジング１２には、本体ハウジング１１と反対側に延出された円筒状の筒状部３５がエンドハウジング側収容部３３と同軸上に形成されている。
【００２２】
モータ２２は、そのモータ軸２２ａがラック軸３と平行になるように本体ハウジング側膨出部３２に固定されている。伝達機構２３は、本体ハウジング側膨出部３２内に収容されるとともにモータ軸２２ａと一体回転可能に連結された駆動プーリ４１と、本体ハウジング側収容部３１内に収容されるとともにラック軸３の外周に配置される従動プーリ４２と、これら駆動プーリ４１及び従動プーリ４２に巻き掛けられる伝達ベルト４３とを備えている。ボール螺子機構２４は、従動プーリ４２と一体回転可能に設けられたボール螺子ナット４５を有しており、このボール螺子ナット４５をラック軸３に対して複数のボール４６を介して螺合させることにより形成されている。
【００２３】
さらに詳述すると、従動プーリ４２は、円筒状に形成されており、伝達ベルト４３が巻き掛けられる巻掛部５１、及び巻掛部５１からエンドハウジング１２側に延出された延出部５２を有している。また、従動プーリ４２の本体ハウジング１１側の端部には、その内径がエンドハウジング１２側の部分よりも大きくされた拡径部５３が形成されている。
【００２４】
ボール螺子ナット４５は、円筒状に形成されており、その本体ハウジング１１側の端部には、径方向外側に延出された円環状のフランジ部５４が形成されている。なお、フランジ部５４の外径は、拡径部５３の内径と略等しく設定されている。一方、ボール螺子ナット４５のエンドハウジング１２側の端部には、雄ネジ部５５が形成されている。
【００２５】
ボール螺子ナット４５の外周には、フランジ部５４が拡径部５３内に挿入されるように従動プーリ４２が嵌合されるとともに、延出部５２に隣接するように転がり軸受５６が嵌合されている。そして、雄ネジ部５５にロックナット５７が螺着され、従動プーリ４２及び転がり軸受５６が該ロックナット５７とフランジ部５４との間に挟み込まれることで、従動プーリ４２及び転がり軸受５６の内輪がボール螺子ナット４５と一体回転可能に固定されている。つまり、本実施形態では、ボール螺子ナット４５が従動部材に相当する。なお、転がり軸受５６の両側には、それぞれ転がり軸受５６と反対側に開口した断面コ字状の保持器５８がその外輪に隣接して配置されるとともに、保持器５８内にはゴム等の弾性部材５９が本体ハウジング１１及びエンドハウジング１２の間でそれぞれ圧縮された状態で配置されている。
【００２６】
また、ボール螺子ナット４５の内周には、螺子溝６１が螺刻されるとともに、ラック軸３の外周には、螺子溝６１に対応する螺子溝６２が螺刻されており、螺子溝６１，６２によって螺旋状のボール軌道Ｒ１が形成されている。ボール軌道Ｒ１内には、各ボール４６がボール螺子ナット４５の螺子溝６１とラック軸３の螺子溝６２とに挟まれた状態で配設されている。つまり、ボール螺子ナット４５は、ラック軸３の外周に各ボール４６を介して螺合されている。これにより、各ボール４６は、ラック軸３とボール螺子ナット４５（従動プーリ４２）との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつボール軌道Ｒ１内を転動する。そして、各ボール４６の転動によってラック軸３とボール螺子ナット４５との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２２のトルクがアシスト力として操舵系に付与される。なお、ボール軌道Ｒ１内を転動するボール４６は、ボール螺子ナット４５に設けられた該ボール軌道Ｒ１の二点間を短絡する循環路Ｒ２を通過することで無限循環するようになっている。
【００２７】
次に、ラック軸のエンドハウジング内での支持構造について説明する。
ＥＰＳ１は、ラック軸３における螺子溝６２が形成された螺子部７１の外周に嵌合されるスリーブ７２を備えている。また、ＥＰＳ１は、エンドハウジング１２の筒状部３５の内周に設けられ、スリーブ７２の外周を摺動可能に支持するブッシュ（滑り軸受）７３を備えている。そして、ラック軸３は、エンドハウジング１２（ラックハウジング５）内において、スリーブ７２及びブッシュ７３を介して往復動可能に支持されている。
【００２８】
詳述すると、螺子溝６２は、ラック軸３の軸方向中央部分から軸方向一端部（図２中、左端部）近傍までの軸方向範囲に亘って形成されている。そして、ラック軸３の軸方向一端部には、螺子部７１から軸方向一端側に突出した突出部７４が形成されている。本実施形態の突出部７４は、円筒状に形成されており、突出部７４には、上記ラックエンド１５のソケット１７が螺着されている。突出部７４の外径は、螺子部７１における最大の外径よりも小さく設定されるとともに、突出部７４の軸方向長さ（軸長）は、螺子部７１の軸長よりも十分に短く設定されている。また、ソケット１７の外径は、螺子部７１における最大の外径よりも大きく設定されている。これにより、ラック軸３の突出部７４における外周には、その周方向に延びる環状の凹部７５が形成されている。
【００２９】
スリーブ７２は、円筒状に形成されており、スリーブ７２の外径は、エンドハウジング１２の筒状部３５の内径よりも僅かに小さく設定されている。そして、スリーブ７２は、所定の締め代を有して螺子部７１の外周に嵌合されている。ブッシュ７３は、円環状に形成されており、エンドハウジング１２の筒状部３５の内周における軸方向一端部寄りの位置に固定されている。そして、ブッシュ７３は、所定の締め代を有してスリーブ７２を摺動可能に支持している。なお、螺子部７１とスリーブ７２との間の締め代は小さい方が好ましく、本実施形態では、スリーブ７２とブッシュ７３との間の締め代よりも小さく設定されている。
【００３０】
スリーブ７２の軸方向一端部には、内周側に延出された円環状の内側凸部８１が形成されている。内側凸部８１のラック軸３の軸方向に沿った長さ（厚み）は、凹部７５のラック軸３の軸方向に沿った長さよりも十分に短く設定されている。そして、内側凸部８１は、凹部７５内に挿入されるように螺子部７１の外周に嵌合されている。これにより、スリーブ７２は、ラック軸３における螺子部７１と突出部７４との間の段差面８２とソケット１７の外底面８３との間、すなわち凹部７５が形成された軸方向範囲内でラック軸３に対して相対移動可能になるとともに、内側凸部８１が段差面８２又は外底面８３と軸方向に係合することで、ラック軸３と一体で軸方向移動する。
【００３１】
また、スリーブ７２の軸方向一端部には、外周側に延出された円環状の外側凸部８４が形成されている。外側凸部８４の外径は、エンドハウジング１２の筒状部３５の内径よりも大きく設定されている。これにより、外側凸部８４は、エンドハウジング１２の軸方向一端側の軸端面８５に対して軸方向に係合可能となっている。なお、本実施形態の軸端面８５には、外側凸部８４全体が収容可能な円環状の収容溝８６が形成されている。また、スリーブ７２の軸長は、外側凸部８４が収容溝８６に係合した状態で、スリーブ７２の軸方向他端部（図２中、右端部）がエンドハウジング側収容部３３内に突出しない長さに設定されている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記のように螺子部７１の外周に嵌合されたスリーブ７２は、ラック軸３の軸方向移動に連れ立って軸方向移動する。具体的には、例えば図３（ａ）に示すように、内側凸部８１が凹部７５の軸方向一端部である外底面８３に係合した状態から、ラック軸３がエンドハウジング１２から飛び出すように軸方向一端側（図３中、左側）に移動すると、図３（ｂ）に示すように、スリーブ７２は、内側凸部８１が凹部７５の軸方向他端部である段差面８２に係合するまではラック軸３に対して相対移動する。そして、スリーブ７２は、内側凸部８１と段差面８２とが係合した後は、ラック軸３と一体で軸方向一端側に移動する（図３（ｃ）参照）。
【００３３】
一方、例えば図３（ｃ）に示すように、内側凸部８１が段差面８２と係合した状態からラック軸３がエンドハウジング１２内に引っ込むように軸方向他端側（図３中、右側）に移動すると、図３（ｄ）に示すように、スリーブ７２は、内側凸部８１が外底面８３に係合するまではラック軸３に対して相対移動する。そして、スリーブ７２は、内側凸部８１と外底面８３とが係合した後は、ラック軸３と一体で軸方向他端側に移動する（図３（ａ）参照）。
【００３４】
また、図３（ａ）に示すように、ソケット１７の外底面８３がエンドハウジング１２の軸端面８５に当接した状態では、スリーブ７２の外側凸部８４が該軸端面８５の収容溝８６と係合することで、スリーブ７２がエンドハウジング１２の軸方向中央側（本体ハウジング１１側）へ移動することが規制される。そのため、例えばソケット１７がエンドハウジング１２の軸端面８５に衝突する所謂エンド当てが発生し、ラック軸３の軸方向移動が急に停止することで、スリーブ７２に本体ハウジング１１側の慣性力が作用しても、スリーブ７２が本体ハウジング１１側へ移動することがより確実に規制され、スリーブ７２とボール螺子機構２４との干渉が防止される。
【００３５】
次に、本実施形態の効果について記載する。
（１）スリーブ７２を、その内側凸部８１がラック軸３に対して軸方向に係合することで、該ラック軸３の軸方向移動に連れ立って積極的に軸方向移動するようにしたため、例えばエンドハウジング１２の内周に設けたブッシュでラック軸３を直接支持する場合に比べ、ラック軸３のストローク量に対するラック軸３とスリーブ７２との間の摺動量を低減できる。これにより、ラック軸３が螺子部７１の外周部分で支持されていても、異音や摩耗粉が発生することを抑制できる。
【００３６】
（２）スリーブ７２を、突出部７４の外周に設けられた凹部７５の軸方向範囲内でラック軸３に対して相対移動可能に螺子部７１の外周に嵌合したため、ラック軸３（螺子部７１）におけるスリーブ７２の軸長よりも長い軸方向範囲を該スリーブ７２によって支持することが可能になる。これにより、例えばスリーブ７２によってラック軸３を安定して支持しつつ、スリーブ７２の軸長を短くすることができる。
【００３７】
（３）エンドハウジング１２の筒状部３５の内周に、スリーブ７２の外周を摺動可能に支持するブッシュ７３を設けたため、スリーブ７２をエンドハウジング１２に対して円滑に相対移動させることができる。
【００３８】
（４）スリーブ７２に、外周側に延出された外側凸部８４を形成したため、外側凸部８４がエンドハウジング１２の軸端面８５に対して軸方向に係合することで、スリーブ７２が本体ハウジング１１側へ移動することが規制される。これにより、例えばエンド当て時においても、スリーブ７２がボール螺子機構２４に干渉することを防止できる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、スリーブ７２を凹部７５が形成された軸方向範囲内でラック軸３に対して相対移動可能となるように螺子部７１の外周に嵌合したが、これに限らず、スリーブ７２をラック軸３に対して相対移動不能となるように螺子部７１の外周に嵌合してもよい。図４に示す例では、突出部７４の軸長は、内側凸部８１の厚みと略同一に設定されており、内側凸部８１が常に段差面８２及びソケット１７の外底面８３に係合することで、スリーブ７２のラック軸３に対する相対移動が規制されている。この構成では、上記実施形態（１），（３），（４）の効果に加え、ラック軸３とスリーブ７２との相対移動が防止され、ラック軸３とスリーブ７２とが互いに摺動しないため、異音や摩耗粉が発生することをより抑制できるといった効果を奏する。
【００４０】
・上記実施形態では、突出部７４を螺子部７１の外径よりも小さな外径を有する円筒状とすることで、突出部７４の外周に円環状の凹部７５を形成したが、これに限らず、例えば螺子部７１の外径と略等しい外径を有する円筒状とするとともにその一部を切り欠くことで、その切欠きに対応した形状の凹部７５を形成してもよい。また、突出部７４を、例えば四角筒状等の円筒状以外の形状としてもよい。要は、ラック軸３の外周にスリーブ７２の内側凸部８１が挿入される凹部７５を形成できれば、突出部７４の形状は適宜変更可能である。
【００４１】
・上記実施形態において、例えば図５に示すように、内側凸部８１が形成された軸方向位置と外側凸部８４が形成された軸方向位置とがずれていてもよい。また、スリーブ７２に外側凸部８４を形成しなくてもよい。さらに、軸端面８５に収容溝８６を形成しなくてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、エンドハウジング１２の内周に設けたブッシュ７３によりスリーブ７２を摺動可能に支持したが、ブッシュ７３を設けず、スリーブ７２がエンドハウジング１２の内周に対して摺動する構成としてもよい。なお、この場合には、スリーブ７２を自己潤滑性を有する樹脂材料等により構成することが好ましい。
【００４３】
・上記実施形態では、内側凸部８１を円環状に形成したが、これに限らず、例えば内周側に突出する突起状として複数形成してもよい。要は、内側凸部８１は、ラック軸３に対して軸方向に係合することが可能な形状であれば、適宜変更可能である。同様に、外側凸部８４は、エンドハウジング１２の軸端面８５に対して軸方向に係合することが可能な形状であれば、適宜変更可能である。
【００４４】
・上記実施形態では、伝達機構２３を一対のプーリ４１，４２及び伝達ベルト４３により構成したが、これに限らず、例えば複数の歯車により構成してもよい。また、ＥＰＳ１を、例えばモータをラック軸３と同軸上に配置したラック同軸型等、他の型のＥＰＳとしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、３…ラック軸、５…ラックハウジング、１１…本体ハウジング、１２…エンドハウジング、１５…ラックエンド、１６…ボールスタッド、１７…ソケット、２１…操舵力補助装置、２２…モータ、２３…伝達機構、２４…ボール螺子機構、３５…筒状部、４５…ボール螺子ナット、４６…ボール、６１，６２…螺子溝、７１…螺子部、７２…スリーブ、７３…ブッシュ、７４…突出部、７５…凹部、８１…内側凸部、８２…段差面、８３…外底面、８４…外側凸部、８５…軸端面、Ｒ１…ボール軌道、Ｒ２…循環路。
【図１】
2014166790.tif 000003
【図２】
2014166790.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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