(57)【要約】【課題】可動式プラットホーム柵において、扉体のスムーズな開閉を実現する。【解決手段】プラットホームに進入してきた車両の停止位置を検出する検出手段と、第１のガイド部材、第２のガイド部材、第１の駆動部、および第２の駆動部が装着されている戸袋と、第１のガイド部材に支持された直線状の第１の支持レールが装着されている第１の扉体と、第２のガイド部材に支持された直線状の第２の支持レールが装着されている第２の扉体と、検出手段で検出された車両の停止位置と基準となる車両の停止位置との差から、停車中における第１の扉体の第1の扉位置と第２の扉体の第２の扉位置とを決定し、この決定に基づいて第１の駆動部および第２の駆動部を制御する制御部とを備えている可動式プラットホーム柵。制御部は、検出手段が進入してきた車両の停止位置を検出すると、第１の扉体と第２の扉体を第１の扉位置および第２の扉位置で開扉した状態に保持する。【選択図】図１
2014162461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに進入してきた車両の停止位置を検出する検出手段と、
第１のガイド部材、第２のガイド部材、第１の駆動部、および第２の駆動部が装着されていて、前記プラットホームに固定される戸袋と、
前記第１のガイド部材に支持された直線状の第１の支持レールが装着されている第１の扉体と、
前記第２のガイド部材に支持された直線状の第２の支持レールが装着されている第２の扉体と、
前記検出手段で検出された車両の停止位置と基準となる車両の停止位置との差から、停車中における前記第１の扉体の第1の扉位置と前記第２の扉体の第２の扉位置とを決定し、
この決定された前記第１の扉位置と前記第２の扉位置に基づいて前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出手段が進入してきた車両の停止位置を検出すると、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御して、前記第１の扉体および前記第２の扉体を、それぞれ、前記第１の扉位置および前記第２の扉位置で開扉した状態に保持することを特徴とする可動式プラットホーム柵。
【請求項２】
前記検出手段は、測距センサからなることを特徴とする請求項１に記載の可動式プラットホーム柵。
【請求項３】
前記検出手段は、投光部と受光部を対で使用する複数の光電センサからなることを特徴とする請求項１に記載の可動式プラットホーム柵。
【請求項４】
前記戸袋に、非常口が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の可動式プラットホーム柵。
【請求項５】
前記第１の扉体に装着されていて前記第１の駆動部に連動して回転する第１のベルトと、前記第２の扉体に装着されていて前記第２の駆動部に連動して回転する第２のベルトと、を備え、
前記第１の駆動部が作動すると前記第１のベルトが回転して前記第１の支持レールが前記第１のガイド部材をスライド移動し、前記第２の駆動部が作動すると前記第２のベルトが回転して前記第２の支持レールが前記第２のガイド部材をスライド移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の可動式プラットホーム柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可動式プラットホーム柵に関わり、特に、車両の停止位置に対応して扉体の扉位置を調整することのできる可動式プラットホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客の線路への転落事故や乗客と列車との接触事故を防止するために、可動式プラットホーム柵が、軌道用車両のプラットホームに設置されることが多くなっている。通常、可動式プラットホーム柵は扉体と戸袋とから構成されている。戸袋は、プラットホームの線路側端縁部に沿って複数個が直線状に配設される。扉体は、乗降口の全開時には、プラットホームの上面に固定された戸袋の内部に収納されている。乗客による乗降が終了すると、扉体は、戸袋の一方の開口部から外に向かってスライド移動して全閉状態になる（例えば特許文献１と２）。
【０００３】
可動式プラットホーム柵は、一般的に、乗降口の広いスペースに比べると、戸袋の設置スペースが小さい。戸袋に収納する扉体の長さの和よりも戸袋の長さの方が短い場合には、扉体をすれ違い構造にすることが行われている。扉体をすれ違いにして戸袋に収納する構造にすると、戸袋の厚みが厚くなる。可動式プラットホーム柵の厚さを薄くしたまま、戸袋に表示機器などの搭載スペースを確保することは難しいため、これらの機器類は車両とプラットホーム柵との間やプラットホーム端部の固定柵に設けられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第3227143号
【特許文献２】特許第4599140号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、可動式プラットホーム柵において、扉体をすれ違い構造にすることを避けながら、扉体のスムーズな開閉を実現することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る可動式プラットホーム柵は、プラットホームに進入してきた車両の停止位置を検出する検出手段と、第１のガイド部材、第２のガイド部材、第１の駆動部、および第２の駆動部が装着されていて、プラットホームに固定される戸袋と、第１のガイド部材に支持された直線状の第１の支持レールが装着されている第１の扉体と、第２のガイド部材に支持された直線状の第２の支持レールが装着されている第２の扉体と、検出手段で検出された車両の停止位置と基準となる車両の停止位置との差から、停車中における第１の扉体の第1の扉位置と第２の扉体の第２の扉位置とを決定し、この決定された第１の扉位置と第２の扉位置に基づいて第１の駆動部および第２の駆動部を制御する制御部とを備えている。制御部は、検出手段が進入してきた車両の停止位置を検出すると、第１の駆動部および第２の駆動部を制御して、第１の扉体および第２の扉体を、それぞれ、第１の扉位置および第２の扉位置で開扉した状態に保持する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、扉体をすれ違いにする必要がないため戸袋厚みを薄くすることができる。また、同一戸袋内で隣接する扉が支持レールを共用しない構成とすることで、扉閉時に戸袋部に空洞を形成することができ、脱出口や表示器ほか機器設置スペースとして活用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に関わる可動式プラットホーム柵の構造を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に関わる可動式プラットホーム柵の構造を示す上面図である。
【図３】測距センサから得られる車両扉位置情報に基づいて扉体の開位置を制御する方法を説明する図である。
【図４】扉体が戸袋から最大限進出し、乗降口が閉状態にある状況を説明する図である。
【図５】乗降口が開状態にある状況を説明する図で、車両が基準の停車位置よりも後ろ側に停車した場合に対応している。
【図６】乗降口が開状態にある状況を説明する図で、車両が基準の停車位置よりも前側に停車した場合に対応している。
【図７】実施の形態２に関わる可動式プラットホーム柵において、車両の先頭位置を検出する方法を説明する図である。
【図８】実施の形態３に関わる可動式プラットホーム柵において、戸袋の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明に関わる可動式プラットホーム柵の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の既述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、駅などのプラットホームに設置される、本願に係わる可動式プラットホーム柵の構造を示している。可動式プラットホーム柵１００は、扉体（１ａ、１ｂ）、戸袋２、駆動部（３ａ、３ｂ）、ベルト（４ａ、４ｂ）、支持レール（５ａ、５ｂ）、ガイド部（６ａ、６ｂ）、制御部９、測距センサ１０などから構成されている。戸袋２は、一対の扉体（１ａ、１ｂ）と一対の駆動部（３ａ、３ｂ）を備えていて、プラットホーム５０に固定される。扉体１ａは、ベルト４ａ、支持レール５ａを備えている。同様に、扉体１ｂは、ベルト４ｂ、支持レール５ｂを備えている。駆動部（３ａ、３ｂ）は、戸袋２に固定されており、モーターの回転力をベルト（４ａ、４ｂ）に伝える。ベルト（４ａ、４ｂ）は、両端を扉体（１ａ、１ｂ）に固定されており、駆動部（３ａ、３ｂ）の回転力により扉体（１ａ、１ｂ）を左右にスライドさせる。ベルト（４ａ、４ｂ）の代わりに、他の伝達機構、例えば、ラックとピニオンギアを組み合わせても、同様に、駆動部（３ａ、３ｂ）の回転力により扉体（１ａ、１ｂ）を左右にスライドさせることができる。
【００１１】
ガイド部（６ａ、６ｂ）は、戸袋２に固定されており、支持レール（５ａ、５ｂ）が挿通している。支持レール（５ａ、５ｂ）は、扉体（１ａ、１ｂ）に固定されており、ガイド部（６ａ、６ｂ）に沿ってスライドする。戸袋２に設けたガイド部６ａを扉体１ａに設けた支持レール５ａがスライドすることで扉体１ａの支持と横方向への移動を実現している。同様に、戸袋２に設けたガイド部６ｂを扉体１ｂに設けた支持レール５ｂがスライドすることで扉体１ｂの支持と横方向への移動を実現している。乗客が乗り降りする時には、扉体（１ａ、１ｂ）は全閉状態から戸袋２の内側に向かってスライド移動するため、可動式プラットホーム柵１００の乗降口が開状態になる。それ以外のときは、扉体（１ａ、１ｂ）が、戸袋２の内側から外方向に向かってスライド移動することで乗降口が閉状態になる。測距センサ１０からは、プラットホーム５０に進入する車両に向かってレーザ光（または超音波）１３が照射される。制御部９は、測距センサ１０から得られる車両扉の位置情報に基づいて、扉体１ａと扉体１ｂの扉位置を独立して制御する。
【００１２】
図２は、可動式プラットホーム柵を上面から見た構造を示している。この図では、扉体１ａと扉体１ｂは、戸尻をつき合わせた状態で、車両側戸袋２ａと待合口側戸袋２ｂから構成されている戸袋２の内部に、完全に収納されている。支持レール５ａと支持レール５ｂが、直線上に配設されているため、扉体１ａと扉体１ｂはすれ違うことはない。可動式プラットホーム柵１００では、扉体（１ａ、１ｂ）は、乗降口の中心が車両扉１２の中心と一致するようにそれぞれ独立して動く。本願にかかわる可動式プラットホーム柵１００では、扉体１ａと扉体１ｂが直線上を動くため、すれ違い構造のプラットホーム柵に比べると、可動式プラットホーム柵１００を薄型に設計できる。扉体に重なり合いが生じると、戸袋の内側スペースに脱出口を設けることや、表示機器等を戸袋２の内部に搭載することができなくなる。また、扉体が戸袋内で支持レールを共有していると、扉閉時にも戸袋内に支持レールが存在するため戸袋スペースに脱出口を設けることや、その他機器を搭載することができない。
【００１３】
次に図３を使って、扉体１ａと扉体１ｂの扉位置を独立に制御する方法を説明する。ここでは、プラットホーム５０に複数個の戸袋２が設置されているため、主制御部９ａが、それぞれの戸袋に設置されている副制御部９ｂを統括している。主制御部９ａは各扉の開閉距離を演算して、それぞれの副制御部９ｂに指令を出す。プラットホーム５０には、測距センサ１０が車両１１の進入状況を把握できる場所に設置されている。測距センサ１０は、車両１１に向かってレーザ光１３を照射している。線分１４は、車両１１の基準となる停車位置を表している。線分１５は測距センサ１０によって検出された車両１１の先頭位置を表している。先ず、制御部９は、測距センサ１０を使って車両１１の先端部までの距離を測定することにより、停止した車両１１の先端部までの距離（あるいはプラットホーム上の位置）を検出する。制御部９は、車両１１の基準となる停車位置と検出された車両の先頭位置との差Ｄから、プラットホーム５０における車両扉１２の中心位置を演算することができる。演算された車両扉１２の中心位置をもとにして、制御部９は、乗降口の中心が停車中の車両扉１２の中心と一致するように扉体１ａと扉体１ｂの扉位置（開度）を決定する。
【００１４】
図４は、扉体（１ａ、１ｂ）が完全な閉状態（戸袋２の内側から扉体１が最大限進出している状態）にあることを表している。プラットホーム５０に車両が在線していない場合、制御部９は、乗客の線路への転落事故を防止するために、可動式プラットホーム柵１００の乗降口が完全に閉じた状態を維持する。運転手は、車両の先頭部が線分１４に一致するように車両１１をプラットホーム５０に停車するが、実際には、ある程度のずれが生じる。制御部９は、車両１１の基準となる停車位置（線分１４）と検出された車両の先頭位置（線分１５）との差Ｄから、停車中の車両扉１２の中心位置と車両扉１２の基準位置１６との差を求めることができる。制御部９は、この差に基づいて、扉体（１ａ、１ｂ）の扉位置を決定する。
【００１５】
図５は、車両１１がプラットホーム５０に基準位置１６よりも後ろ側に停車した時の状況を表している。制御部９は、車両１１の基準となる停車位置と検出された車両の先頭位置との差Ｄに基づいて、扉体１ａと扉体１ｂの開度を独立に制御する。ここでは、制御部９は、扉体１ｂを通常よりも外側よりに進出させている。これに対し、扉体１ａの扉位置は、基準位置１６よりも差Ｄだけ戸袋側に設定している。このように、車両１１が基準位置１６よりも後ろ側に停車したとしても、扉体１ａと扉体１ｂは、車両扉１２を中心にしてほぼ対称な位置で開状態になる。
【００１６】
図６は、車両がプラットホーム５０に基準位置１６よりも前側に停車した時の状況を表している。制御部９は、車両１１の基準となる停車位置と検出された車両の先頭位置との差Ｄに基づいて、扉体１ａと扉体１ｂの開度を独立に制御する。図では、制御部９は、扉体１ａを通常よりも外側よりに進出させている。これに対し、扉体１ｂの扉位置は、基準位置１６よりも差Ｄだけ戸袋側に設定している。このように、車両１１が基準位置１６よりも前側に停車したとしても、扉体１ａと扉体１ｂは、車両扉１２を中心にしてほぼ対称な位置で開状態になる。
【００１７】
本願に係わる可動式プラットホーム柵１００は、戸袋２に設けたガイド部（６ａ、６ｂ）を扉体（１ａ、１ｂ）に設けた支持レール（５ａ、５ｂ）がスライドすることで扉体１の支持及び横方向への移動を実現する。制御部９は、推定された車両扉１２の位置情報に基づいて停車時の車両扉１２を中心に開くように扉体１ａと扉体１ｂの扉位置を決定する。扉体１は、乗降口を形成するときに、一律に戸袋２の内側にすべて収納されるわけではない。本発明を適用することにより、扉体１が直線上を移動するため、戸袋２の厚みを、扉体がすれ違い移動する場合に比べて薄くすることができる。また、戸袋２の内部で隣接する扉体１ａと扉体１ｂが支持レール５を共用しない構成とすることで、扉閉時に戸袋２に空洞を形成することができる。空洞は、表示器等の機器設置スペースとして活用することが出来る。
【００１８】
実施の形態２．
図７を使って、実施の形態２に係わる可動式プラットホーム柵１００を説明する。実施の形態２では、車両１１の停車位置を光電センサ１８（投光部１８ａ，受光部１８ｂ）から入手する。プラットホーム５０には、投光部１８ａ（ｋ：ｋは１からｎまでの整数）と受光部１８ｂ（ｋ：ｋは１からｎまでの整数）が対をなして複数列設置されている。投光部１８ａは車両の閉鎖窓側に一直線状に設置されている。受光部１８ｂは車両の乗降窓側に一直線状に設置されている。４個の光電センサで囲まれた区画には、エリア（ｋ：ｋは１からｎ−１までの整数）が形成されている。
【００１９】
車両１１がエリア（ｋ）に進入すると投光部１８ａ（ｋ）から出射した光束が遮られるため受光部１８ｂ（ｋ）に入射する光束が減少する。制御部９は、受光部１８ｂの出力が減少するため、車両１１がエリア（ｋ）に入線したことを検知する。制御部９は、複数のエリア（１〜ｎ−１）にわたる情報から、どのエリアに車両１１の先頭があるかを検出することができる。
【００２０】
実施の形態３．
図８を使って、実施の形態３に係わる可動式プラットホーム柵１００を説明する。可動式プラットホーム柵１００は、戸袋２の内部で隣接する扉体１ａと扉体１ｂが支持レール５を共用しない構成とすることで、扉閉時に戸袋２に空洞を形成することができる。この戸袋２の空洞に、非常口１９が設置されている。
【００２１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  扉体、２  戸袋、３  駆動部、４  ベルト、５  支持レール、６  ガイド部、９  制御部、９ａ  主制御部、９ｂ  副制御部１０  測距センサ、１１  車両、１２  車両扉、１３  レーザ光、１４  線分、１５  線分、１６  基準位置、１８  光電センサ、１８ａ  投光部、１８ｂ  受光部、１９  非常口、５０  プラットホーム、１００  可動式プラットホーム柵
【図１】
2014162461.tif 000003
【図２】
2014162461.tif 000004
【図３】
2014162461.tif 000005
【図４】
2014162461.tif 000006
【図５】
2014162461.tif 000007
【図６】
2014162461.tif 000008
【図７】
2014162461.tif 000009
【図８】
2014162461.tif 000010