(57)【要約】【課題】様々な情報サービスの提供をうける車載器を安価に提供することができる技術を提供すること。【解決手段】車載器１は、情報サービスデータ通信部５０と、制御部１０と、転送通信部６０と、を備える。情報サービスデータ通信部５０は、車外から情報サービスに関する情報サービスデータＤＡＴを受信する。制御部１０は、車内に存在する情報機器１００の中から、受信した情報サービスデータＤＡＴの転送先を決定する。転送通信部６０は、受信した情報サービスデータＤＡＴを転送先に転送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外から情報サービスに関する情報サービスデータを受信する情報サービスデータ通信部と、
車内に存在する情報機器の中から、前記受信した情報サービスデータの転送先を決定する制御部と、
前記受信した情報サービスデータを前記転送先に転送する転送通信部と
を備える
車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の車載器であって、
前記転送先の候補である転送先候補を示す転送先データベースを更に備え、
前記制御部は、前記転送先データベースで示される前記転送先候補の中から前記転送先を決定する
車載器。
【請求項３】
請求項２に記載の車載器であって、
前記転送通信部は、前記情報機器から発信される電波を検出し、
前記制御部は、前記検出された電波を発信した前記情報機器を前記転送先候補として前記転送先データベースに登録する
車載器。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車載器であって、
前記転送先データベースは、前記情報サービスの属性と前記転送先候補との対応関係を示し、
前記情報サービスデータは、前記属性を示す属性情報を含んでおり、
前記制御部は、前記受信した情報サービスデータに含まれる前記属性情報で示される前記属性を認識し、更に、前記転送先データベースを参照することによって、前記認識した属性に対応付けられた前記転送先候補を前記転送先として決定する
車載器。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の車載器であって、
前記制御部は、前記転送先データベースで示される前記転送先候補を表示部に表示させ、また、前記表示された転送先候補のうちユーザによって指定されたものを前記転送先として決定する
車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器に関する。特に、本発明は、情報サービスの提供を受ける車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）分野において、道路課金を含む様々なサービスに共通に使用される通信システムの規格として、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  ｉｎ  Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）通信規格が知られている（特許文献１参照）。このＷＡＶＥ通信規格に基づく車載器は、道路−車両間通信や、車両−車両間通信を行う。道路−車両間通信の例としては、道路課金が挙げられる。車両−車両間通信の例としては、緊急車両接近の通報が挙げられる。
【０００３】
図１は、ＷＡＶＥ通信を説明するための概念図である。ＷＡＶＥ通信では、目的に合わせて異なる種類のサービスを実現するために、利用する通信周波数帯域が複数の通信チャネル（タイムスロット）に時分割されている。タイムスロットは、コントロールチャネルとサービスチャネルに区分される。コントロールチャネルは、全ての通信機器（端末）で共有される。このコントロールチャネルでは、次のサービスチャネルでのサービスが指定され、通信が確立される。サービスチャネルでは、指定されたサービスに関連する情報の送受信が行われる。
【０００４】
図１に示される例では、車載器が、道路上に設置された通信装置Ａ及び通信装置Ｂと無線通信を行う。通信装置ＡはサービスＡを提供し、通信装置ＢはサービスＢを提供する。まず、コントロールチャネルにおいて、車載器は、通信装置Ａ及び通信装置Ｂに対して同報通信を行い、サービスＡの通信を要求する。続くサービスチャネルにおいて、サービスＡを提供する通信装置Ａが応答し、車載器に対してサービスＡのデータを送信する。次のコントロールチャネルにおいて、車載器は、通信装置Ａ及び通信装置Ｂに対して同報通信を行い、サービスＢの通信を要求する。続くサービスチャネルにおいて、サービスＢを提供する通信装置Ｂが応答し、車載器に対してサービスＢのデータを送信する。このように、コントロールチャネルとサービスチャネルが交互に繰り返されることにより、異なる情報サービスが時分割で並行して実現される。
【０００５】
特許文献２は、狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）に基づく車載器を開示している。この車載器は、ＤＳＲＣ部と、カーナビゲーション部と、情報処理装置とを備える。ＤＳＲＣ部は、ＤＳＲＣ基地局と通信を行う。カーナビゲーション部は、ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を「音声」と「表示」とのうち少なくとも一方によりドライバーに通知する。情報処理装置は、ＤＳＲＣ部とカーナビゲーション部とに接続される。この情報処理装置は、ＤＳＲＣ基地局と車両との間のサービスの実行に用いる複数のデータを、カーナビゲーション部から受信して、記憶する。
【０００６】
特許文献３は、画像や音声等の異なる種類のデータを含むマルチメディアデータを同期性やリアルタイム性を損なうことなく送受信することのできるルータ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２３９６０７号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１９５０号公報
【特許文献３】特開２００５−０３３５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、車載器に情報サービスを提供するための通信方法があるが、車載器が受け取る情報サービスの種類は、今後も増えていくことが予想される。本発明の目的は、そのような様々な情報サービスの提供をうける車載器を安価に提供することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号・符号を用いて、［課題を解決するための手段］を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の１つの観点において、車載器（１）が提供される。その車載器（１）は、情報サービスデータ通信部（５０）と、制御部（１０）と、転送通信部（６０）と、を備える。情報サービスデータ通信部（５０）は、車外から情報サービスに関する情報サービスデータ（ＤＡＴ）を受信する。制御部（１０）は、車内に存在する情報機器（１００）の中から、受信した情報サービスデータ（ＤＡＴ）の転送先を決定する。転送通信部（６０）は、受信した情報サービスデータ（ＤＡＴ）を転送先に転送する。
【００１１】
車載器（１）は、更に、転送先の候補である転送先候補を示す転送先データベース（２５）を備えてもよい。この場合、制御部（１０）は、転送先データベース（２５）で示される転送先候補の中から転送先を決定する。
【００１２】
転送通信部（６０）は、情報機器（１００）から発信される電波を検出してもよい。制御部（１０）は、検出された電波を発信した情報機器（１００）を転送先候補として転送先データベース（２５）に登録してもよい。
【００１３】
転送先データベース（２５）は、情報サービスの属性と転送先候補との対応関係を示してもよい。この場合、情報サービスデータ（ＤＡＴ）は、属性を示す属性情報を含む。制御部（１０）は、受信した情報サービスデータ（ＤＡＴ）に含まれる属性情報で示される属性を認識し、更に、転送先データベース（２５）を参照することによって、上記認識した属性に対応付けられた転送先候補を転送先として決定する。
【００１４】
あるいは、制御部（１０）は、転送先データベース（２５）で示される転送先候補を表示部（３０）に表示させ、また、表示された転送先候補のうちユーザによって指定されたものを転送先として決定してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載器自体に、それぞれの情報サービスデータに対応する機能全てを搭載する必要がなくなり、情報サービスを受けるための構成を簡易にすることができる。よって、様々な情報サービスの提供を受ける車載器を安価に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、ＷＡＶＥ通信を説明するための概念図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の概要を説明するための概念図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車載器及び情報機器の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における転送先データベースの一例を示す概念図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る処理のステップＳ４０の第１の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における転送先データベースの他の例を示す概念図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る処理のステップＳ４０の第２の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る車載器を説明する。
【００１８】
１．概要
図２は、本発明の実施の形態の概要を説明するための概念図である。本実施の形態に係る車載器は、様々な情報サービスの提供を受ける。例えば、本実施の形態に係る車載器は、ＷＡＶＥ通信規格に対応しており、ＷＡＶＥ通信によって情報サービスに関連した様々なデータを受信する（図１参照）。そのような情報サービスに関連したデータは、以下、「情報サービスデータ」と参照される。情報サービスデータとしては、広告情報、音楽配信情報、ビジネス向けデータなどが挙げられる。
【００１９】
ここで、車載器の他に様々な情報機器が車内に存在している状況を考える。車載器の他の情報機器（典型的には、携帯型の情報機器）としては、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、パソコンなどが挙げられる。このような状況において、本実施の形態に係る車載器は、車外から受信した情報サービスデータを、車内の他の情報機器のうち好適なものに転送する。すなわち、本実施の形態に係る車載器は、情報サービスデータを中継する“中継器”としての役割を果たす。
【００２０】
一例として、車載器が、情報サービスデータとして、広告情報、音楽配信情報、及びビジネス向けデータを受信する場合を考える。この場合、車載器は、受信した広告情報を携帯電話に転送し、受信した音楽配信情報を携帯音楽プレーヤーに転送し、受信したビジネス向けデータをパソコンに転送する。ユーザは、携帯電話を用いてその広告情報を参照することができる。また、ユーザは、携帯音楽プレーヤーを用いて配信音楽を楽しむことができる。また、ユーザは、パソコンを用いてビジネス向けデータを処理することができる。
【００２１】
このように、本実施の形態に係る車載器は、車外から受信した情報サービスデータを、車内の他の情報機器のうち好適なものに転送する機能を備える。よって、車載器自体に、それぞれの情報サービスデータに対応する機能全てを搭載する必要がない。仮に、広告情報、音楽配信情報、ビジネス向けデータのそれぞれを車載器だけで処理しようとすると、それらに対応するための専用機能をそれぞれ別々に車載器に搭載する必要がある。このことは、構成の複雑化及びコストの増大を招く。一方、本実施の形態によれば、このような問題点が解決される。すなわち、本実施の形態によれば、様々な情報サービスの提供を受ける車載器を安価に提供することが可能となる。本実施の形態に係る車載器は、提供される情報サービスの種類が増大していく今後、特に有用であると言える。
【００２２】
２．構成
図３は、本実施の形態に係る車載器１及び情報機器１００の構成を示すブロック図である。車載器１は、制御部１０、記憶部２０、表示部３０、入力部４０、情報サービスデータ通信部５０、及び転送通信部６０を備えている。
【００２３】
制御部１０としては、ＣＰＵやマイクロコンピュータが例示される。この制御部１０は、制御プログラムを実行し、各種演算処理や各部の制御を行う。また、後に詳しく説明されるように、制御部１０は、車内に存在する情報機器１００の中から、受信した情報サービスデータＤＡＴの転送先を決定する機能も備える。
【００２４】
記憶部２０としては、ＲＡＭやＨＤＤが例示される。この記憶部２０には、制御部１０によって実行される制御プログラムや、地図データ等の各種データが格納される。また、記憶部２０には、情報サービスデータＤＡＴの転送先の候補を示す転送先データベース２５も格納される。
【００２５】
図４は、転送先データベース２５の一例を概念的に示している。図４に示されるように、転送先データベース２５は、情報サービスデータＤＡＴの転送先候補をリスト形式で示している。ここで、転送先候補は、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、パソコン等、車内に存在している情報機器１００である。これら転送先候補は、車載器１との通信により自動的に検出される、あるいは、ユーザによって登録される。
【００２６】
表示部３０としては、液晶表示装置やタッチパネルが例示される。表示部３０は、地図、自車の位置、メッセージ等の各種情報を表示する。
【００２７】
入力部４０としては、タッチパネルが例示される。入力部４０は、ユーザによるデータ入力を受け付ける。
【００２８】
情報サービスデータ通信部５０は、車外の情報サービス提供元と無線通信を行う。情報サービス提供元としては、他の車両や情報サービス基地局が挙げられる。この情報サービスデータ通信部５０は、例えばＷＡＶＥ通信規格に準拠しており、それら情報サービス提供元とＷＡＶＥ通信を行う。より詳細には、情報サービスデータ通信部５０は、送信部５１と受信部５２を備えている。送信部５１は、制御部１０からデータ（例えば、サービス要求データ）を受け取り、そのデータを情報サービス提供元に送信する。一方、受信部５２は、情報サービス提供元から情報サービスデータＤＡＴを受信し、受信した情報サービスデータＤＡＴを制御部１０に送る。
【００２９】
転送通信部６０は、車内の情報機器１００と無線通信を行う。より詳細には、転送通信部６０は、受信部６１と送信部６２を備えている。受信部６１は、情報機器１００から必要なデータを受信し、その受信データを制御部１０に送る。また、受信部６１は、電波検出機能を備えており、車内の情報機器１００から発信される電波を検出する。そして、受信部６１は、電波を検出した情報機器１００から識別情報を受け取り、その識別情報を制御部１０に送る。一方、送信部６２は、制御部１０から情報サービスデータＤＡＴとその転送先に関する転送先情報を受け取る。そして、送信部６２は、指定された転送先である情報機器１００に、情報サービスデータＤＡＴを送信（転送）する。
【００３０】
情報機器１００としては、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、パソコンなどが挙げられる。この情報機器１００は、車載器１と無線通信を行う機能を有する。より詳細には、情報機器１００は、送信部１０１と受信部１０２を備えている。送信部１０１は、必要なデータを車載器１に送信する。また、送信部１０１は、電波発信機能を備えている。一方、受信部１０２は、車載器１から情報サービスデータＤＡＴを受信する。情報機器１００は、受信した情報サービスデータＤＡＴに応じた処理を実行する。
【００３１】
３．処理フロー
図５は、本実施の形態に係る処理を示すフローチャートである。図３〜図５を参照して、本実施の形態に係る処理フローを説明する。
【００３２】
ステップＳ１０、Ｓ１１０：
ユーザは、車載器１と必要な情報機器１００を電源ＯＮする。例えば、Ｎ台（Ｎは１以上の整数）の情報機器１００−１〜１００−ＮがＯＮされるとする。それら情報機器１００−１〜１００−Ｎの各々は、「自身が転送先として利用可能であること」を車載器１に通知する。車載器１は、「情報機器１００−１〜１００−Ｎが転送先として利用可能であること」を認識する。
【００３３】
より詳細には、車載器１が電源ＯＮされ、転送通信部６０の受信部６１の電波検出機能が有効化される。また、情報機器１００−１〜１００−ＮがＯＮされ、それらの各々の送信部１０１の電波発信機能が有効化される。各情報機器１００の送信部１０１は、その電波発信機能により、電波を発信する。これは、各情報機器１００が「自身が転送先として利用可能であること」を車載器１に通知することに相当する。車載器１の受信部６１は、その電波検出機能により、情報機器１００−１〜１００−Ｎのそれぞれから発信される電波を検出する。これは、車載器１が「情報機器１００−１〜１００−Ｎが転送先として利用可能であること」を認識することに相当する。このように、車載器１は、電波検出機能を用いることによって、情報機器１００−１〜１００−Ｎを転送先候補として自動的に検出する。
【００３４】
ステップＳ２０：
車載器１の受信部６１は、電波を検出した情報機器１００−１〜１００−Ｎのそれぞれから識別情報を受け取り、その識別情報を制御部１０に送る。制御部１０は、その識別情報に基づき、検出された情報機器１００−１〜１００−Ｎを転送先候補として転送先データベース２５に登録する。尚、転送先データベース２５への転送先の登録は、ユーザによって手動で行われてもよい。
【００３５】
ステップＳ３０：
車載器１の情報サービスデータ通信部５０の受信部５２は、車外の情報サービス提供元から、情報サービスデータＤＡＴを受信する。受信部５２は、受信した情報サービスデータＤＡＴを制御部１０に送る。
【００３６】
ステップＳ４０：
制御部１０は、情報サービスデータ通信部５０から情報サービスデータＤＡＴを受け取る。制御部１０は、情報機器１００−１〜１００−Ｎの中から、受け取った情報サービスデータＤＡＴの転送先を決定する。このとき、制御部１０は、転送先データベース２５に基づき、転送先データベース２５で示される転送先候補の中から転送先を決定する。このステップＳ４０の処理については、後に詳しく説明される。
【００３７】
ステップＳ５０：
制御部１０は、情報サービスデータＤＡＴと、ステップＳ４０で決定した転送先を指定する転送先情報を、転送通信部６０に送る。転送先情報としては、転送先として決定された情報機器１００の識別情報が考えられる。転送通信部６０の送信部６２は、転送先情報で指定された転送先である情報機器１００に、情報サービスデータＤＡＴを送信（転送）する。
【００３８】
ステップＳ１２０：
転送先である情報機器１００の受信部１０２は、車載器１から情報サービスデータＤＡＴを受信する。
【００３９】
ステップＳ１３０：
転送先である情報機器１００は、受信した情報サービスデータＤＡＴに応じた処理を実行する。例えば、広告情報が携帯電話に転送された場合、ユーザは、携帯電話を用いてその広告情報を参照することができる。また例えば、音楽配信情報が携帯音楽プレーヤーに転送された場合、ユーザは、携帯音楽プレーヤーを用いて配信音楽を楽しむことができる。また例えば、ビジネス向けデータがパソコンに転送された場合、ユーザは、パソコンを用いてビジネス向けデータを処理することができる。
【００４０】
４．転送先の決定方法（ステップＳ４０）
４−１．第１の例
図６は、ステップＳ４０の第１の例を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ４１Ａ：
制御部１０は、情報サービスデータＤＡＴを受け取ると、転送先データベース２５の内容を読み出す。そして、制御部１０は、転送先データベース２５で示される転送先候補（図４参照）を、表示部３０に表示させる。
【００４２】
ステップＳ４２Ａ：
ユーザは、入力部４０を用い、表示部３０に表示された転送先候補の中から所望の転送先を指定する。
【００４３】
ステップＳ４３Ａ：
制御部１０は、転送先候補のうちユーザによって指定されたものを転送先として決定する。このようにして、制御部１０は、転送先データベース２５に基づき、転送先データベース２５で示される転送先候補の中から転送先を決定する。
【００４４】
４−２．第２の例
上記の第１の例の場合、情報サービスデータＤＡＴを受信する毎に、ユーザが転送先を指定しなければならない。しかしながらこの場合、操作が煩雑となる。また、運転中のユーザ操作は事故を招く可能性もある。そこで、第２の例では、ユーザによる指定を要することなく転送先を決定することが可能な方式を提案する。
【００４５】
図７は、第２の例の場合の転送先データベース２５を概念的に示している。この転送先データベース２５は、「情報サービスの属性」と「転送先候補」との対応関係を示している。情報サービスの属性としては、「広告」、「音楽」、「動画」、「交通」、「属性なし（未定義）」などが挙げられる。この「情報サービスの属性」と「転送先候補」との対応関係は、例えば、上記のステップＳ２０において、ユーザが入力部４０を使用することにより登録可能である。
【００４６】
また、本例では、情報サービスデータＤＡＴが、その属性を示す属性情報を含んでいる。つまり、情報サービス提供元は、属性情報を含めて情報サービスデータＤＡＴを送信する。
【００４７】
図８は、ステップＳ４０の第２の例を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ４１Ｂ：
制御部１０は、情報サービスデータＤＡＴを受け取ると、受け取った情報サービスデータＤＡＴに含まれる属性情報を抽出する。これにより、制御部１０は、受け取った情報サービスデータＤＡＴの属性を認識する。
【００４９】
ステップＳ４２Ｂ：
続いて、制御部１０は、転送先データベース２５を参照して、ステップＳ４１Ｂで認識した属性に対応付けられている転送先候補を読み出す。そして、制御部１０は、その転送先候補を、情報サービスデータＤＡＴの転送先として決定する。このようにして、制御部１０は、転送先データベース２５に基づき、転送先データベース２５で示される転送先候補の中から転送先を決定する。
【００５０】
図７で示された例では、車載器１が広告情報（例：最寄の店舗情報）を情報サービスデータＤＡＴとして受信した場合、その広告情報を自動的に携帯電話に転送する。また、車載器１が音楽データを情報サービスデータＤＡＴとして受信した場合、その音楽データを自動的に携帯音楽プレーヤーに転送する。
【００５１】
このように、第２の例によれば、制御部１０が情報サービスデータＤＡＴの転送先を自動的に決定する。情報サービスデータＤＡＴを受信する毎に、ユーザが転送先を指定する必要はない。よって、操作が簡易になる。また、運転中のユーザ操作も不要であるため、安全性が高まる。
【００５２】
５．効果
以上に説明されたように、本実施の形態に係る車載器１は、車外から受信した情報サービスデータＤＡＴを、車内の他の情報機器１００のうち好適なものに転送する機能を備える。よって、車載器１自体に、それぞれの情報サービスデータＤＡＴに対応する機能全てを搭載する必要がない。仮に、広告情報、音楽配信情報、ビジネス向けデータのそれぞれを車載器１だけで処理しようとすると、それらに対応するための専用機能をそれぞれ別々に車載器１に搭載する必要がある。このことは、構成の複雑化及びコストの増大を招く。一方、本実施の形態によれば、このような問題点が解決される。すなわち、本実施の形態によれば、様々な情報サービスの提供を受ける車載器１を安価に提供することが可能となる。本実施の形態に係る車載器１は、提供される情報サービスの種類が増大していく今後、特に有用であると言える。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、車載器１は、電波検出機能を用いることによって、車内の情報機器１００を転送先候補として自動的に検出する。情報機器１００の製品は無数に有り、また、ユーザによって使用する情報機器１００は異なるため、転送先候補を予め車載器１に組み込んでおくことは困難である。その点、本実施の形態によれば、車載器１が車内の情報機器１００を転送先候補として自動的に検出するため、情報機器１００のバリエーションに対して柔軟な対応が可能となる。
【００５４】
更に、新たな技術に基づく情報サービスが追加された場合であっても、当該新たな技術に対応した情報機器１００を用意すれば、車載器１自身の交換は不要である。例として、３次元動画を表示する情報サービスが新たに開始された場合を考える。この場合であっても、３次元動画に対応した車載器の発売を待ったり、そのような車載器に買い替えたりする必要はない。３次元動画に対応したパソコン等に情報サービスデータＤＡＴを転送することにより、ユーザはその３次元動画を視聴することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００５６】
１    車載器
１０    制御部
２０    記憶部
２５    転送先データベース
３０    表示部
４０    入力部
５０    情報サービスデータ通信部
５１    送信部
５２    受信部
６０    転送通信部
６１    受信部
６２    送信部
１００    情報機器
１０１    送信部
１０２    受信部
ＤＡＴ    情報サービスデータ
【図１】
2014146133.tif 000003
【図２】
2014146133.tif 000004
【図３】
2014146133.tif 000005
【図４】
2014146133.tif 000006
【図５】
2014146133.tif 000007
【図６】
2014146133.tif 000008
【図７】
2014146133.tif 000009
【図８】
2014146133.tif 000010