(57)【要約】【課題】キャリア収納体の誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアを本来収納されるべきキャリア保持棚に正確に移し替える。【解決手段】キャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで移動させ、キャリア２３ｃをキャリア保持棚２７ｂから引き出してキャリア保持ステージ３５上に移動させる。次に、キャリア保持ステージ３５をキャリア仮置き棚２８と対向する位置まで上昇させ、キャリア２３ｃをキャリア仮置き棚２８に移動させる。次に、キャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ｄと対向する位置まで下降させ、キャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｄから引き出す。そして、キャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで上昇させ、キャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｂに移動させることで、キャリア保持棚２７ｂには配膳データ６１ａどおりのキャリア２３ｂが保持される。【選択図】図８
2014041891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダであって、
電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、
前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、
前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、
前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、
前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えたことを特徴とするトレイフィーダ。
【請求項２】
前記キャリア移動手段は、前記キャリア引出収納機構によって引き出したキャリアを保持するキャリア保持ステージと、前記キャリア保持ステージを前記キャリア収納体に対して相対的に上下方向へ移動させる昇降機構を有し、前記キャリア保持ステージの前記キャリア収納体と対向する側に前記記録媒体に記録された電子部品の識別情報を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトレイフィーダ。
【請求項３】
前記キャリア保持棚から引き出したキャリアを退避させるキャリア退避部を設け、前記キャリア移し替え手段は、前記予め定めた組み合わせと一致していない電子部品が格納されているキャリアをキャリア保持棚から引き出して前記予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚に収納又は前記キャリア退避部に退避させる動作と、前記キャリア退避部に退避させたキャリアを前記予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚に収納する動作からなる処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のトレイフィーダ。
【請求項４】
前記キャリア退避部が、補充用の電子部品を格納したキャリアを載置する補充部であることを特徴とする請求項３に記載のトレイフィーダ。
【請求項５】
前記キャリア退避部が、前記キャリア収納体内の何れかのキャリア保持棚であることを特徴とする請求項３に記載のトレイフィーダ。
【請求項６】
基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部と、前記電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダを備えた電子部品搭載装置であって、
前記トレイフィーダは、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置。
【請求項７】
基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダに備えられ、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えたキャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体において、各キャリア保持棚に保持されたキャリアを他のキャリア保持棚に移し替えるトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法であって、
前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得工程と、
前記組み合わせ情報取得工程において取得された前記組み合わせ情報に基づいて、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するようにキャリアを移し替えるキャリア移し替え工程とを含むことを特徴とするトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法。
【請求項８】
前記キャリア移し替え工程において、前記予め定めた組み合わせと一致していない電子部品が格納されているキャリアをキャリア保持棚から引き出して前記予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚に収納又は前記キャリア保持棚から引き出したキャリアをキャリア退避部に退避させる動作と、前記キャリア退避部に退避させたキャリアを前記予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚に収納する動作からなる処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品搭載装置において、電子部品を供給するパーツフィーダの一種としてトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは、電子部品を格納したトレイと当該トレイを保持するパレットから成るキャリアが収納されるキャリア保持棚を上下方向に複数備えたキャリア収納体と、キャリア保持棚からキャリアを引き出して当該キャリアに格納された電子部品を電子部品搭載装置に備えられたヘッド部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段を備えている（例えば特許文献１，２）。このようなトレイフィーダにおいては、電子部品搭載作業の効率性向上の観点から、各キャリア保持棚にキャリアを介して収納される電子部品を予め定めておき、これに基づいて該当する電子部品を格納したキャリアをキャリア保持棚に収納するようにしたものが知られている。
【０００３】
また、電子部品が予め定めたキャリア保持棚に正しく収納されたかを検査するため、格納した電子部品に関する情報が記録されたメモリタグ（記録媒体）をキャリアに設け、電子部品搭載作業前にトレイフィーダに設けられたタグリーダ（読取手段）によってメモリタグから前記情報を読み取って各キャリア保持棚に収納されている電子部品を特定し、誤ったキャリア保持棚に収納されたキャリアを検出した場合にはその旨をモニタ等に表示して作業者に報知するようにしたものが提案されている。これによれば、作業者は誤ったキャリア保持棚に収納されたキャリアがあることを電子部品搭載作業前に知ることができ、当該キャリアを本来収納すべきキャリア保持棚に移し替える等の措置をとることによって誤ったキャリア保持棚にキャリアが保持された状態で電子部品搭載作業が実行される事態を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９４９８７号公報
【特許文献２】特開２００９−１２４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の従来技術では、キャリアの移し替え作業は作業者の手によってなされていたが、当該作業は作業者にとって多大な手間と労力を要するものであった。また、例えば移し替え作業の対象となるキャリアが直上若しくは直下のキャリア保持棚に保持されているキャリアと外見上において特段の差異がない場合には、作業者が移し替える必要のないキャリアを誤ってキャリア保持棚から引き出してそれを他のキャリア棚へ移し替えてしまうといった誤作業を引き起こすおそれもあった。
【０００６】
そこで本発明は、キャリア収納体の誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアが存在する場合であっても、当該キャリアを本来収納されるべきキャリア保持棚に正確に移し替えることができるとともに、作業者によるキャリアの移し替え作業を省略することができるトレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトレイフィーダは、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダであって、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えた。
【０００８】
本発明の電子部品搭載装置は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部と、前記電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダを備えた電子部品搭載装置であって、前記トレイフィーダは、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えた。
【０００９】
本発明のトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダに備えられ、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えたキャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体において、各キャリア保持棚に保持されたキャリアを他のキャリア保持棚に移し替えるトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法であって、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得工程と、前記組み合わせ情報取得工程において取得された前記組み合わせ情報に基づいて、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するようにキャリアを移し替えるキャリア移し替え工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のキャリア保持棚にキャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得し、取得した組み合わせ情報に基づいて、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するようにキャリアを移し替えるので、作業者はキャリアの移し替え作業を行う必要がないことから作業者に対する労力と手間を省略することができるとともに、キャリアの移し替え時に人為的なミスを防止して誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアを予め定めたキャリア保持棚に正確に移し替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電子部品搭載装置の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における電子部品搭載装置の部分断面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの断面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダと電子部品搭載装置本体部の制御系を示す図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１における配膳データを示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における組み合わせデータを示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるキャリア移し替え動作のフロー図
【図７】（ａ）（ｂ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図１２】（ａ）（ｂ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１における電子部品搭載動作の説明図
【図１４】本実施の形態２における電子部品搭載装置の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
まず図１を参照して、本実施の形態１における電子部品搭載装置について説明する。電子部品搭載装置１は、基台１ａ上に設けられ電子部品の搭載対象となる基板２を基板搬送方向であるＸ方向へ搬送して所定の作業位置（図１に示す基板２の位置）に位置決めする基板搬送部３及び基板搬送部３によって位置決めされた基板２の電極２ａ上に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部としての搭載ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）を備えた電子部品搭載装置本体部と、基台１ａのＸ方向と直交するＹ方向に対向する両側部にそれぞれ設けられ、搭載ヘッド１０に電子部品Ｐを供給する部品供給部としてのトレイフィーダ４（４Ａ，４Ｂ）から構成される。また、電子部品搭載本体部はその全体がカバー部材１ｂ（図２参照）によって覆われている。
【００１３】
図１において、基板搬送部３は、基台１ａの上面に設けられＸ方向に延びる一対の搬送コンベア５と、一対の搬送コンベア５を支持する一対のコンベア支持部材６と、搬送コンベア５を駆動する駆動部としての搬送コンベア駆動モータ５ａ（図４参照）から成る。基板２はその両側部を搬送コンベア５によって下方から支持された状態で搬送され、搭載ヘッド１０による所定の作業位置に位置決めされる。
【００１４】
基台１ａのＸ方向の一端部にはＹ軸移動テーブル７がＹ方向に延びて配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には２基のＸ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂが、それぞれトレイフィーダ４Ａ、４Ｂに対応してＹ方向に移動自在に結合されている。各Ｘ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂには移動プレート９Ａ、９ＢがＸ方向に移動自在に取り付けられており、各移動プレート９Ａ、９Ｂに前述の搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂが装着されている。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８Ａ、８ＢをそれぞれＹ軸移動テーブル駆動機構１０ａ、Ｘ軸移動テーブル駆動機構１１ａ（図４参照）によって駆動することによって、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂは所定の作業位置に位置決めされた基板２とトレイフィーダ４Ａ、４Ｂとの間を移動（図２に示す矢印ａ）することができる。
【００１５】
図１及び図２において、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂはいずれも複数の単位移載ヘッド１１を備えた多連型ヘッドであり、各単位移載ヘッド１１の下端部には吸着ノズル１２が装着されている。吸着ノズル１２は、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂに内蔵されたノズル昇降機構１３及びノズル回動機構１４（図４参照）によって、上下方向（Ｚ方向とする）への移動及びＺ方向を軸とした水平方向への回動が可能となっている。また、吸着ノズル１２の内部には真空吸引機構１５（図４参照）と接続された管路（不図示）が形成されており、真空吸引機構１５の作動によって外気（エア）を管路内に吸入し、これにより電子部品Ｐを吸着する。
【００１６】
図１において、各移動プレート９Ａ、９ＢにはＸ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂの下面側に位置して基板認識カメラ１６が設けられている。基板認識カメラ１６は搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂと一体的に移動し、基板２を上方から撮像する。また、トレイフィーダ４Ａ、４Ｂと基板搬送部３との間には部品認識カメラ１７が配設されており、その上方を移動する搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂに保持された電子部品Ｐを下方から撮像する。
【００１７】
次に、図２及び図３を用いてトレイフィーダ４Ａ、４Ｂについて説明するが、各トレイフィーダは同一構造であるためトレイフィーダ４Ａについてのみ説明する。トレイフィーダ４Ａは、基板２に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部（搭載ヘッド１０Ａ）に電子部品Ｐを供給するものであって、複数の車輪２１によって移動自在な台車２２上に、電子部品Ｐを格納すると共にその格納した電子部品の識別情報（電子部品の名称やＩＤ番号等）が記録された記録媒体としてのＩＣタグ２６を備えた複数のキャリア２３と、キャリア２３を収納するキャリア収納体２０（マガジン）と、キャリア２３を移動させるキャリア移動手段３０から成る。
【００１８】
キャリア２３は、電子部品Ｐを格納するトレイ２４と当該トレイ２４を下方から保持するパレット２５から成り、前述のＩＣタグ２６はパレット２５の側面に備えられている。なお、ＩＣタグ２６をトレイ２４の側面に備えてもよい。
【００１９】
図３において、キャリア収納体２０は１つのキャリア２３を水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚２７を上下方向に複数（ここでは８個）備えており、キャリア保持棚２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈにはそれぞれアドレス番号０１、０２、０３、０４、０５、０６、０７、０８が付与されている。また、最上位にあるキャリア保持棚２７ａの上方には、キャリア移動手段３０によってキャリア保持棚２７から引き出されたキャリア２３を載置可能なキャリア仮置き棚２８が設けられており、キャリア仮置き棚２８にはアドレス番号００が付与されている。
【００２０】
図３において、台車２２上には垂直方向に延びるＺ軸テーブル３２が設けられており、このＺ軸テーブル３２にはキャリア保持棚２７から引き出されたキャリア２３を保持するキャリア保持ステージ３５が昇降自在に取付けられている。Ｚ軸テーブル３２は垂直方向に延びた送り螺子３３と、これに螺合する移動ナット３４と、送り螺子３３を回転させる昇降モータ３６を内蔵している。この移動ナット３４はキャリア保持ステージ３５に固定されている。従って、昇降モータ３６の駆動により送り螺子３３が上下軸回りに回転すると、移動ナット３４と共にキャリア保持ステージ３５が昇降（矢印ｂ）する。すなわち、本実施の形態１のトレイフィーダ４は、キャリア２３を保持したキャリア保持ステージ３５を上昇させることによって、当該キャリア２３に格納された電子部品Ｐを搭載ヘッド１０Ａが備える吸着ノズル１２によって吸着可能な位置、すなわち電子部品搭載部に供給可能な部品供給位置［Ｔ］にキャリア２３を移動させる構成となっている。
【００２１】
図３において、キャリア保持ステージ３５にはパレット２５に係合可能な係合部材３８が水平方向（矢印ｃ）へスライド自在に設けられており、キャリア保持ステージ３５に内蔵されたスライド機構３９（図４参照）によってキャリア収納体２０に対して接近・離反する方向へ移動する。キャリア２３をキャリア保持ステージ３５上に引き出す動作は、まず各キャリア保持棚２７の上面２７Ａの高さとキャリア保持ステージ３５の上面３５Ａの高さを一致させた状態において（図３参照）、係合部材３８をキャリア収納体２０に接近する方向に移動させて係合部材３８をパレット２５に係合させる。その後、係合部材３８をキャリア収納体２０から離反する方向に移動させることによってパレット２５（キャリア２３）をキャリア保持棚２７から引き出してキャリア保持ステージ３５上に移動する。また、これとは反対にキャリア保持棚２７に引き出したキャリア２３を収納する場合は、係合部材３８をキャリア収納体２０へ接近する方向に移動させる。
【００２２】
本実施の形態では、係合部材３８や上述のスライド機構を有するキャリア保持ステージ３５が、キャリア２３を水平方向に移動させることによってキャリア保持棚２７からのキャリア２３の引き出しとキャリア保持棚２７へのキャリア２３の収納を行うキャリア引出収納機構を構成している。さらに、送り螺子３３、移動ナット３４、昇降モータ３６を有するＺ軸テーブル３２は、キャリア保持ステージ３５をキャリア収納体２０に対して相対的に上下方向へ移動させる昇降機構となっている。そして、当該キャリア引出収納機構と当該昇降機構の組み合わせが、キャリア２３に格納された電子部品Ｐを搭載ヘッド１０に供給可能な位置（図３破線の部品供給位置［Ｔ］）まで当該キャリア２３を移動させるキャリア移動手段３０を構成している。
【００２３】
図３において、キャリア保持ステージ３５のキャリア収納体２０と対向する側には、ＩＣタグ２６に記録された電子部品の識別情報を読み取る読取手段としてのタグリーダ４１が装着されている。キャリア２３はＩＣタグ２６がタグリーダ４１と対向する側に位置するようキャリア保持棚２７に保持されており、昇降モータ３６によってキャリア保持ステージ３５を昇降させてタグリーダ４１をキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３（パレット２５）のＩＣタグ２６に相対させることにより、当該ＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取る。
【００２４】
次に、図４を参照して電子部品搭載装置１の制御系について説明する。電子部品搭載装置１を構成する電子部品搭載装置本体部とトレイフィーダ４は個別の制御部を備えている。電子部品搭載装置本体部に備えられた本体制御部５０は、記憶部５１、機構駆動部５２、カメラ制御部５３及び画像処理部５４を有しており、モニタ等の表示部５５と外部で接続されている。また、トレイフィーダ４に備えられたフィーダ制御部６０は、記憶部６１、機構駆動部６２、タグリーダ制御部６３、組み合わせデータ取得部６４及びキャリア移し替え実行部６５を有しており、本体制御部５０とフィーダ制御部６０は通信インターフェイス７０によって接続され、互いに通信可能となっている。
【００２５】
本体制御部５０の記憶部５１には、基板２に電子部品Ｐを搭載するためのプログラムデータが記憶されており、電子部品搭載装置本体部及びトレイフィーダ４を構成する各機構はこのプログラムデータに基づいて作動制御される。機構駆動部５２は、搬送コンベア駆動モータ５ａを作動制御することによって搬送コンベア５の駆動を行い、またＹ軸移動テーブル駆動機構１０ａ、Ｘ軸移動テーブル駆動機構１１ａ、ノズル昇降機構１３、ノズル回動機構１４及び真空吸引機構１５を作動制御することによって、搭載ヘッド１０のＸ及びＹ方向への移動、吸着ノズル１２のＺ方向への動作、Ｚ方向を軸とした水平方向の回動、電子部品Ｐの吸着及びその解除を行う。
【００２６】
カメラ制御部５３は基板認識カメラ１６を作動制御することによって所定の作業位置に位置決めされた基板２を上方から撮像し、また部品認識カメラ１７を作動制御することによって吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品Ｐを下方から撮像する。撮像して得られた画像データは画像処理部５４に送られ、当該画像処理部５４で画像処理がなされることで所定の作業位置に位置決めされた基板２の位置ずれ量、吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品Ｐの吸着ノズル１２に対する位置ずれ量が導出される。なお、基板２に対する吸着ノズル１２のＸＹ方向における下降位置の位置合わせは、前述の基板２及び電子部品Ｐの位置ずれ量を加味したうえでなされる。また、表示部５５には本体制御部５０又はフィーダ制御部６０によって電子部品搭載動作における種々の情報が表示される。
【００２７】
フィーダ制御部６０の記憶部６１には、キャリア保持棚２７ａ〜２７ｈに付与されているアドレス番号（０１、０２・・・０８）と電子部品の識別情報（ＡＡ、ＢＢ・・・ＨＨ）とを組み合わせた配膳データ６１ａ（図５（ａ）参照）が記憶されている。この配膳データ６１ａは主として電子部品搭載動作の運転効率の観点から予め定められるものであり、例えば、搭載頻度の高い電子部品は部品供給位置［Ｔ］に最も近いキャリア保持棚２７ａに保持させ、搭載頻度の低い電子部品は最下位のキャリア保持棚２７ｈに保持させる、といった基準で定められる。なお、電子部品搭載動作開始時には、キャリア２３が配膳データ６１ａと一致した状態でキャリア保持棚２７に保持されている必要がある。
【００２８】
機構駆動部６２は、昇降モータ３６及びスライド機構３９を作動制御することによって、キャリア保持ステージ３５のＺ方向への移動及び係合部材３８のＹ方向への移動を行う。タグリーダ制御部６３は、タグリーダ４１を作動制御することによってキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６に記録された電子部品の識別情報を読み取る動作を実行する。
【００２９】
組み合わせデータ取得部６４は、各キャリア保持棚２７に付与されているアドレス番号と、各アドレス番号におけるキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６からタグリーダ４１を介して読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせ、これを組み合わせデータ６１ｂ（図５（ｂ）参照）として取得する。すなわち、タグリーダ４１及び組み合わせデータ取得部６４は、複数のキャリア保持棚２７にキャリア２３が保持された状態で、各キャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６（記録媒体）から当該キャリア２３に格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）を取得する情報取得手段となっている。なお、取得した組み合わせデータ６１ｂは記憶部６１に記憶される。
【００３０】
キャリア移し替え実行部６５は、組み合わせデータ６１ｂにおける各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、配膳データ６１ａにおける各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせと一致するように、キャリア仮置き棚２８又はキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３の引き出し動作及び収納動作を実行する。すなわち、キャリア移し替え実行部６５は、情報取得手段により取得された組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）に基づいて、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせ（配膳データ６１ａ）と一致するようにキャリア移動手段３０の作動制御を行ってキャリア２３を移し替えるキャリア移し替え手段となっている。
【００３１】
本実施の形態１における電子部品搭載装置は以上のように構成されており、次に電子部品搭載動作について説明するが、ここでは電子部品搭載動作に先立ってキャリア収納体２０内におけるキャリア２３の収納状態を確認し、必要であれば予め定められた収納位置にキャリア２３を移し替える処理（キャリア移し替え処理）を実行する。
【００３２】
以下、図６のフロー図を参照しながら図７〜図１３の動作説明図を用いてトレイフィーダ４におけるキャリア２３の移し替え動作及び電子部品搭載動作について説明する。なお、本実施の形態１においては、識別情報ＡＡが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ａ、識別情報ＢＢが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ｂ・・・識別情報ＨＨが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ｈとする。また、配膳データ６１ａによれば、図５（ａ）に示すように、アドレス番号０１は識別情報ＡＡと、アドレス番号０２は識別情報ＢＢと・・・アドレス番号０８は識別情報ＨＨと組み合わされることとする。また、キャリア収納体２０には、配膳データ６１ａに基づいて電子部品実装に必要な電子部品を収納したキャリア２３が作業者によって予め準備されて収納されている。
【００３３】
まず、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取る動作を実行する（ＳＴ１の読み取り動作工程）。なお、キャリア保持棚２７ａ〜２７ｈ間における読み取り順序は任意であるが、ここでは最上位のキャリア保持棚２７ａから順にキャリア保持ステージ３５（タグリーダ４１）を下降させて読み取り動作を実行する。また、キャリア収納作業時に作業者が誤ってキャリア仮置き棚２８にキャリア２３を載置する場合もあり得るので、ここではキャリア仮置き棚２８に対しても読み取り動作を実行する。
【００３４】
まず、図７（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア仮置き棚２８と対向する位置に移動させ、タグリーダ４１によってキャリア２３のＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取るための動作を実行する。ここで、キャリア仮置き棚２８にキャリア２３が保持されていない場合、フィーダ制御部６０は読み取った電子部品の識別情報がないと判断し、キャリア仮置き棚２８のアドレス番号００と組み合わせられる電子部品の識別情報はなしとする。一方、キャリア２３が保持されている場合、フィーダ制御部６０はキャリア仮置き棚２８のアドレス番号００とキャリア２３のＩＣタグ２６から読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせる。
【００３５】
次に、図７（ｂ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ａに保持されたキャリア２３ａと対向する位置まで下降（矢印ｂ１）させ、タグリーダ４１によってキャリア２３ａのＩＣタグ２６から当該キャリア２３ａに格納された電子部品の識別情報ＡＡを読み取る。そして、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７ａのアドレス番号０１と、読み取った電子部品の識別情報ＡＡとを組み合わせる（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
そして、フィーダ制御部６０は前述の読み取り動作を最下位にあるキャリア保持棚２７ｈまで繰り返し行うことによって、各キャリア保持棚２７のアドレス番号と、各アドレス番号におけるキャリア保持棚２７に保持されているキャリア２３のＩＣタグ２６から読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせた情報、すなわち組み合わせデータ６１ｂ（図５（ｂ）参照）を取得する。つまり、ここでは各キャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６（記録媒体）から当該キャリア２３に格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する（ＳＴ２の情報取得工程）。
【００３７】
次に、フィーダ制御部６０は取得した組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａを照合する（ＳＴ３の照合工程）。そして、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致しているか否か、すなわち各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めたアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせと一致しているか否かの判断を行う（ＳＴ４の組み合わせ判断工程）。
【００３８】
組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致している場合、フィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作を行わずにキャリア移し替え処理を終了する。本実施の形態１においては、取得した組み合わせデータ６１ｂのうち、アドレス番号０２、０３、０４、０６、０７と組み合わされる電子部品の識別情報が配膳データ６１ａと相違している（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【００３９】
組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致していないと判断した場合、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致するようキャリア２３を移し替える動作を実行する。具体的には、まずフィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作の対象となるキャリア保持部２７（複数存在する場合は何れか１つ）をターゲットとして設定する（ＳＴ５のターゲット設定工程）。ここでは、移し替え動作の対象となるキャリア保持棚２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｆ、２７ｇのうち、最上位にあるキャリア保持棚２７ｂを最初のターゲットとして設定する。
【００４０】
次に、ターゲットとして設定したキャリア保持棚２７ｂに収納されるべき電子部品が他のキャリア保持棚やキャリア仮置き棚２８に収納されていないかを検索する。具体的には、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂを参照することによって、アドレス番号０２（キャリア保持棚２７ｂ）と組み合わせられる電子部品の識別情報ＢＢを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｂの検索を行う（ＳＴ６の検索工程）。その結果、キャリア２３ｂが検出されなかった場合、すなわちキャリア２３ｂがキャリア仮置き棚２８又は各キャリア保持棚２７の何れにも保持されていない場合には、フィーダ制御部６０は表示部５５を介してエラーが発生した旨を作業者に対して報知すると共にエラー停止する（ＳＴ７の報知工程）。
【００４１】
一方、キャリア２３ｂを検出した場合には、フィーダ制御部６０は当該キャリア２３ｂを指定キャリアとして設定するとともに、ターゲットが空の状態であるか否かの確認を行う（ＳＴ８のターゲット確認工程）。ここでは、キャリア２３ｂはキャリア保持棚２７ｄに誤って収納されており、またキャリア保持棚２７ｂにはキャリア２３ｃが誤って収納されている。
【００４２】
ターゲットが空の状態でないことを確認した場合には、フィーダ制御部６０はターゲットに誤収納されたキャリア２３（ここではキャリア２３ｃ）をキャリア仮置き棚２８に退避させる動作を実行する（ＳＴ９の誤収納キャリア移動工程）。すなわち、図８（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をターゲットであるキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで移動させ、当該位置にてキャリア２３ｃをキャリア保持棚２７ｂから引き出してキャリア保持ステージ３５上に移動させる（矢印ｃ１）。そして、図８（ｂ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア仮置き棚２８と対向する位置まで上昇させ（矢印ｂ２）、当該位置にてキャリア２３ｃをキャリア仮置き棚２８に移動（退避）させる（矢印ｃ２）。
【００４３】
次に、図８（ｃ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５を指定キャリアであるキャリア２３ｂを保持したキャリア保持棚２７ｄと対向する位置まで下降させ（矢印ｂ３）、当該位置でキャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｄから引き出す（矢印ｃ３）。そして、図９（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで上昇させ（矢印ｂ４）、当該位置にてキャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｂに移動させる（矢印ｃ４）。すなわち、ここでは組み合わせ情報取得工程において取得された組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）に基づいて、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせ（配膳データ６１ａ）と一致するようにキャリアを移し替える動作を行う（ＳＴ１０のキャリア移し替え工程）。
【００４４】
そして前述の動作により、１つのターゲットに対する指定キャリアの移し替え動作が完了し、アドレス番号０２のキャリア保持棚２７ｂには配膳データ６１ａどおりの電子部品の識別情報ＢＢを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｂが保持される。なお、（ＳＴ８）においてキャリア保持棚２７ｂが空の状態であることを確認した場合には、フィーダ制御部６０は（ＳＴ９）を省略して（ＳＴ１０）の動作を実行する。また、フィーダ制御部６０は（ＳＴ９）や（ＳＴ１０）の移し替え動作を終える毎に組み合わせデータ６１ｂの更新を行う。
【００４５】
次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｂが引き出されたことによって空になった棚が、キャリア仮置き棚２８であるか、それともキャリア保持棚２７であるかの判断を行う（ＳＴ１１の棚種類判断工程）。そして、キャリア仮置き棚２８であると判断した場合には前述の（ＳＴ４）に戻って、フィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作後におけるキャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、配膳データ６１ａと一致しているか否かの判断を行う。
【００４６】
一方、空になった棚がキャリア保持棚２７であると判断した場合には、フィーダ制御部６０はそのキャリア保持棚２７は使用するものであるか否か、すなわちそのキャリア保持棚２７のアドレス番号と組み合わせられる電子部品の識別情報が存在するか否かを判断する（ＳＴ１２の使用判断工程）。ここで、空になったキャリア保持棚２７は使用しないと判断した場合には、前述の（ＳＴ４）に戻って、フィーダ制御部６０はその時点におけるキャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが配膳データ６１ａと一致しているか否かの判断を行う。
【００４７】
一方、（ＳＴ１２）において空になったキャリア保持棚２７は使用すると判断した場合、フィーダ制御部６０は当該キャリア保持棚２７をターゲットに変更し（ＳＴ１３のターゲット変更工程）、（ＳＴ６）の検索工程に戻ってターゲット変更後のキャリア保持棚２７のアドレス番号と組み合わせられる電子部品の識別情報を記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３の検索を行う。以後、フィーダ制御部６０はこれまで説明した動作を、（ＳＴ４）にて配膳データ６１ａと組み合わせデータ６１ｂが一致するまで、又は（ＳＴ７）の報知を行うまで実行する。
【００４８】
以下、本実施の形態１におけるキャリア２３の移し替え動作のその後の流れを簡略化して説明する。次に、フィーダ制御部６０は新たに空となったキャリア保持棚２７ｄのアドレス番号０４と組み合わせられる電子部品の識別情報ＤＤを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｄをキャリア保持棚２７ｃから引き出し（図９（ｂ）に示す矢印ｃ５）、キャリア保持棚２７ｄに移し替える（図９（ｃ）に示す矢印ｃ６）。次に、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７ｃのアドレス番号０３と組み合わせられる電子部品の識別情報ＣＣを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｃをキャリア仮置き棚２８から引き出し（図１０（ａ）に示す矢印ｃ７）、キャリア保持棚２７ｃに移し替える（図１０（ｂ）に示す矢印ｃ８）。
【００４９】
次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｇをキャリア保持棚２７ｆから引き出して（図１０（ｃ）に示す矢印ｃ９）、キャリア仮置き棚２８に退避させる（図１１（ａ）に示す矢印ｃ１０）。次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｆをキャリア保持棚２７ｇから引き出して（図１１（ｂ）に示す矢印ｃ１１）、キャリア保持棚２７ｆに収納する（図１１（ｃ）に示す矢印ｃ１２）。そして、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｇをキャリア仮置き棚２８から引き出して（図１２（ａ）に示す矢印ｃ１３）、キャリア保持棚２７ｇに収納する（図１２（ｂ）に示す矢印ｃ１４）。これにより、組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａは一致し、キャリア移し替え動作は終了する。上記構成において、キャリア仮置き棚２８は、キャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３を一時的に退避させるキャリア退避部となっている。
【００５０】
上記構成によれば、作業者は予め定めた組み合わせどおりにキャリア２３をキャリア保持棚２７に収納する必要はなく、ランダムに収納してよい。そのため、作業者に対するキャリア２３の収納作業の手間と労力を省略することができる。また、トレイフィーダ４が自らキャリア２３の移し替え動作を行うので、作業者がキャリア２３を誤ったキャリア保持棚２７に移し替えてしまうといった人為的なミスの発生を防止することができると共に、作業者によるキャリア２３の移し替え作業自体を省略することができる。
【００５１】
また、本実施の形態１のトレイフィーダ４においては、キャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３を一時的に退避可能なキャリア仮置き棚２８をキャリア収納体２０内に設けており、キャリア移し替え動作時においては、予め定めた組み合わせと一致していない電子部品が格納されているキャリア２３をキャリア保持棚２７から引き出して予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚２７に収納（前述のキャリア２３ｂ、２３ｆの移動経路を参照）又はキャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３をキャリア仮置き棚２８に退避（前述のキャリア２３ｃ、２３ｇの移動経路を参照）させる動作と、キャリア仮置き棚２８に退避させたキャリア２３を予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚２７に収納する動作（前述のキャリア２３ｃ、２３ｇの移動経路を参照）からなる処理を実行するようにしている。
【００５２】
したがって、誤ったキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３をキャリア仮置き棚２８に退避させることで、そのキャリア保持棚２７に保持されるべきキャリア２３を収納するためのスペースを設けることができる。つまり、キャリア２３の数よりも棚（キャリア保持棚及びキャリア仮置き棚２８）の数を多く設けることによって、キャリア２３の円滑な移し替え動作を実現することができる。
【００５３】
次に、電子部品搭載動作について説明する。図１３（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０は各キャリア保持棚２７の何れかに保持されたキャリア２３（ここではキャリア２３ａ）をキャリア保持ステージ３５上まで引き出し、キャリア２３ａが部品供給位置［Ｔ］に位置するようキャリア保持ステージ３５を上昇させる（矢印ｂ５）。次に、図１３（ｂ）に示すように、本体制御部５０は搭載ヘッド１０をキャリア２３ａの上方まで移動させ（矢印ａ１）、当該位置で吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ１）させてトレイ２４内の電子部品Ｐを吸着する。そして、本体制御部５０は電子部品Ｐを吸着した状態で吸着ノズル１２を上昇（矢印ｄ２）させることによって、トレイ２４から電子部品Ｐを取り出す。次いで、図１３（ｃ）に示すように、本体制御部５０は搬送コンベア５によって所定の作業位置まで搬送された基板２の上方まで搭載ヘッド１０を移動させ（矢印ａ２）、当該位置から吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ３）させることによって基板２に電子部品Ｐを搭載する。
【００５４】
そして、フィーダ制御部６０は部品供給位置［Ｔ］に位置するキャリア２３ａをキャリア保持棚２７ａに戻し、次の搭載対象となる電子部品Ｐを格納したキャリア２３を部品供給位置［Ｔ］に移動させ、以後同様の動作を繰り返す。そして、電子部品搭載動作を終えた基板２は搬送コンベア５によって下流側の装置（不図示）に送られ、次の作業対象となる基板２が所定の作業位置まで搬送される。
【００５５】
なお、電子部品搭載動作を繰り返すことによって部品切れとなったキャリア２３が発生した場合、フィーダ制御部６０によって部品切れとなったキャリア２３をキャリア仮置き棚２８まで移動させ、作業者によって当該キャリア２３を取り出して補充用の電子部品Ｐを格納した新たなキャリアをキャリア仮置き棚２８に載置する。そして、フィーダ制御部６０は新たなキャリアをキャリア仮置き棚２８から所定のキャリア保持棚２７又は部品供給位置［Ｔ］に移動させ、電子部品搭載動作を再開する。このように、キャリア退避部としてのキャリア仮置き棚２８を、補充用の電子部品を格納したキャリアを載置する補充部として用いることができる。また、複数のキャリア保持棚２７のうち、電子部品搭載動作において使用しない（すなわちキャリア２３を保持しない）キャリア保持棚２７がある場合には、そのキャリア保持棚２７をキャリア退避部として用いてもよい。
【００５６】
その他、本実施の形態１において配膳データ６１ａはフィーダ制御部６０の記憶部６１に記憶されているが、本体制御部５０の記憶部５１に記憶されていてもよい。また、トレイフィーダ４Ａ、４Ｂのうち何れか１つを、電子部品を格納したキャリアテープをピッチ送りすることによって搭載ヘッド１０による部品供給位置に電子部品を供給するテープフィーダ（不図示）に換えてもよい。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、図１４を参照して本実施の形態２の電子部品搭載装置１００の構成について説明する。なお、本実施の形態１における電子部品搭載装置１との相違点はトレイフィーダのみであり、電子部品搭載装置１と同様の部材に対しては同符号を用いて説明する。電子部品搭載装置１００を構成するトレイフィーダ４００には、部品供給位置［Ｔ］まで移動したキャリア２３にトレイ２４を介して格納された電子部品Ｐを吸着保持可能な吸着ノズル４０１ａを有する吸着ヘッド４０１が設けられている。吸着ヘッド４０１は図示しない吸着ヘッド移動機構によってＸ及びＹ方向への移動が可能となっている。また、吸着ノズル４０１ａは図示しないノズル昇降機構によってＺ方向への移動が可能となっている。
【００５８】
また、キャリア保持ステージ３５よりも電子部品搭載装置本体部側にある領域には、電子部品Ｐを載置可能な水平面を有し、Ｙ方向に移動自在なシャトル４０２が設けられている。シャトル４０２は図示しないシャトル移動機構によってキャリア保持ステージ３５に近接する第１中継位置［Ｒ１］から、電子部品搭載装置本体部内に設定された第２中継位置［Ｒ２］までの間を移動することができる。なお、前述の吸着ヘッド移動機構、ノズル昇降機構及びシャトル移動機構は、フィーダ制御部６０によって作動制御がなされる。
【００５９】
フィーダ制御部６０は吸着ノズル４０１ａを昇降（矢印ｅ）させることによって部品供給位置［Ｔ］にあるキャリア２３に格納された電子部品Ｐを吸着保持した後、吸着ヘッド４０１を第１中継位置［Ｒ１］に位置するシャトル４０２の上方まで移動させ（矢印ｆ）、当該位置で吸着ノズル４０１ａを下降（矢印ｇ）させることによって電子部品Ｐをシャトル４０２に載置する。次に、フィーダ制御部６０は電子部品Ｐが載置されたシャトル４０２を第２中継位置［Ｒ２］まで移動させる（矢印ｈ）。そして、本体制御部５０は搭載ヘッド１０を第２中継位置［Ｒ２］に位置するシャトル４０２の上方まで移動させ、当該位置で吸着ノズル１２を昇降（矢印ｄ４）させることによってシャトル４０２から電子部品Ｐを取り出した後、搭載ヘッド１０を基板２の上方まで移動させ（矢印ａ３）、当該位置で吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ５）させることによって基板２に電子部品Ｐを搭載する。
【００６０】
すなわち本実施の形態２においては、トレイフィーダ４００に設けられた吸着ヘッド４０１が、基板２に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部の一部を構成している。そして、この本実施の形態２の電子部品搭載装置１００によっても、本実施の形態１の電子部品搭載装置１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
本発明は上記実施の形態１，２に限定されるものではなく、本願発明の主旨を逸脱しない範囲で変更を加えて実施することができる。例えば、本実施の形態１，２では情報取得手段の構成要素の一つであるタグリーダ４１をキャリア保持ステージ３５に設ける構成としているが、タグリーダの取り付け位置はこれに限定されず、キャリア保持棚２７に収納されたキャリア２３のＩＣタグ２６を読取り可能な位置であればキャリア収納体２０やその近傍であってもよい。また、本実施の形態１，２ではキャリア移動手段３０の構成要素の一つである昇降機構を、キャリア保持ステージ３５をキャリア収納体２０に対して上下方向へ移動させる構成としているが、キャリア収納体を部品供給位置［Ｔ］に固定配置されたキャリア保持ステージに対して上下方向へ移動させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、作業者によるキャリアの移し替え作業を省略することができるとともに、誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアを予め定めたキャリア保持棚に正確に移し替えることができ、トレイフィーダを用いて基板に電子部品を搭載する電子部品搭載分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  電子部品搭載装置
２  基板
４Ａ，４Ｂ  トレイフィーダ
１０  搭載ヘッド（電子部品搭載部）
２０  キャリア収納体
２３  キャリア
２６  ＩＣタグ
２７  キャリア保持棚
３０  キャリア移動手段
３５  キャリア保持ステージ
４１  タグリーダ
Ｐ  電子部品
【図１】
2014041891.tif 000003
【図２】
2014041891.tif 000004
【図３】
2014041891.tif 000005
【図４】
2014041891.tif 000006
【図５】
2014041891.tif 000007
【図６】
2014041891.tif 000008
【図７】
2014041891.tif 000009
【図８】
2014041891.tif 000010
【図９】
2014041891.tif 000011
【図１０】
2014041891.tif 000012
【図１１】
2014041891.tif 000013
【図１２】
2014041891.tif 000014
【図１３】
2014041891.tif 000015
【図１４】
2014041891.tif 000016