(57)【要約】【課題】補色関係にあるインクにより印刷するグレー画像の画質劣化を低減すること。【解決手段】インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ複数の第１ノズル列であって、ノズルの所定方向の位置が互いに同じである複数の第１ノズル列を備える第１ノズル列群と、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ複数の第２ノズル列であって、ノズルの所定方向の位置が互いに同じであり且つ第１ノズル列のノズルの所定方向の位置とは異なる複数の第２ノズル列を備える第２ノズル列群と、ノズル列群と媒体とを所定方向と交差する方向に相対移動させつつノズルからインクを吐出させる動作とノズル列群と媒体とを所定方向に相対移動させる動作とを繰り返させる制御部とを有し、第１ノズル列群と第２ノズル列群のうち同じノズル列群に属するノズル列から補色関係にあるインクがそれぞれ吐出される印刷装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ複数の第１ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じである複数の第１ノズル列を備える第１ノズル列群と、
インクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ複数の第２ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じであり且つ前記第１ノズル列の前記ノズルの前記所定方向の位置とは異なる複数の第２ノズル列を備える第２ノズル列群と、
前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる動作と、前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部と、
を有し、
前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち同じノズル列群に属するノズル列から、補色関係にあるインクがそれぞれ吐出されること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記媒体を支持しつつ加熱する加熱支持部を有すること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
補色関係にあるインクとは、マゼンタインクとグリーンインクであること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
補色関係にあるインクとは、シアンインクとオレンジインクであること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち異なるノズル列群に属するノズル列から、イエローインクとクリアインクがそれぞれ吐出されること、
を特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、所定方向に複数のノズルが並んだノズル列を備えるヘッドを所定方向と交差する移動方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる吐出動作と、所定方向にヘッドを移動させる移動動作とを、繰り返すインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、高密度印刷を行うために、ノズル列方向におけるノズルの位置がずれた複数のノズル列に同色のインクが割り当てられた印刷装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０８１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
補色関係にあるインク（例えばマゼンタインクとグリーンインク）を混色することで、黒と白の中間調であるグレー画像を印刷することができる。但し、補色関係にあるインクが、それぞれ、ノズル列方向におけるノズル位置がずれたノズル列に割り当てられている場合、異なる吐出動作で吐出されたインクを重ねてグレー画像を印刷することになる。そのため、例えば、吐出動作間で媒体の伸縮やヘッドの移動誤差が発生すると、補色関係にあるインクによる各ドット列を適切に重ねることができず、グレー画像の画質が劣化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、補色関係にあるインクにより印刷するグレー画像の画質劣化を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ複数の第１ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じである複数の第１ノズル列を備える第１ノズル列群と、インクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ複数の第２ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じであり且つ前記第１ノズル列の前記ノズルの前記所定方向の位置とは異なる複数の第２ノズル列を備える第２ノズル列群と、前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる動作と、前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部と、を有し、前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち同じノズル列群に属するノズル列から、補色関係にあるインクがそれぞれ吐出されること、を特徴とする印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはプリンターの概略上面図である。
【図３】ヘッドに設けられたノズルの配列を示す図である。
【図４】図４Ａは比較例のノズル配列を示す図であり、図４Ｂはグレー画像の印刷方法の説明図であり、図４Ｃは用紙に印刷される画像の説明図である。
【図５】ヘッドの移動誤差が発生した場合に印刷される画像の説明図である。
【図６】図６Ａは実施例１のノズル配列を示す図であり、図６Ｂはグレー画像の印刷方法の説明図であり、図６Ｃは用紙に印刷される画像の説明図である。
【図７】ヘッドの移動誤差が発生した場合に印刷される画像の説明図である。
【図８】実施例２のノズル配列を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１１】
即ち、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ複数の第１ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じである複数の第１ノズル列を備える第１ノズル列群と、インクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ複数の第２ノズル列であって、前記ノズルの前記所定方向の位置が互いに同じであり且つ前記第１ノズル列の前記ノズルの前記所定方向の位置とは異なる複数の第２ノズル列を備える第２ノズル列群と、前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる動作と、前記第１ノズル列群及び前記第２ノズル列群と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部と、を有し、前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち同じノズル列群に属するノズル列から、補色関係にあるインクがそれぞれ吐出されること、を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、ノズルからインクを吐出させる各動作（パス）で、補色関係にあるインクのドットを所定方向（ノズル列方向）の同じ位置に形成することができ、各動作（パス）でグレーのドット列を完成させることができる。ゆえに、ノズル列群と媒体の相対移動誤差が発生したり媒体が伸縮したりしても、グレー画像上に補色関係にあるインクのスジが発生してしまうことを抑制でき、グレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記媒体を支持しつつ加熱する加熱支持部を有すること、を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、媒体に着弾したインクの乾燥を促進させることができる。また、加熱支持部の熱により媒体が伸縮しても、グレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、補色関係にあるインクとは、マゼンタインクとグリーンインクであること、を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、マゼンタインクとグリーンインクにより印刷されるグレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、補色関係にあるインクとは、シアンインクとオレンジインクであること、を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、シアンインクとオレンジインクにより印刷されるグレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち異なるノズル列群に属するノズル列から、イエローインクとクリアインクがそれぞれ吐出されること、を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、クリアインクと同じノズル列群に属するノズル列から吐出されるインクだけでなく、クリアインクと異なるノズル列群に属するノズル列から吐出されるインクによる画像（媒体）の埋まりも改善することができる。
【００１６】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、インクジェットプリンター（印刷装置）とコンピューターとが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。  
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２Ａは、インクジェットプリンター１（以下、プリンター１）の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。図３は、ヘッド４１に設けられたノズル（開口部）の配列を示す図である。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、駆動ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。プリンター１はコンピューター６０と通信可能に接続されており、コンピューター６０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。
【００１７】
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。検出器群５０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群５０からの検出結果に基づき制御を行う。
【００１８】
搬送ユニット２０は、連続用紙Ｓ（媒体に相当）をその連続用紙Ｓが連続する方向である搬送方向に搬送するものであり、搬送ローラー２１を有する。詳しくは、搬送ローラー２１が、ロール状に巻き取られた連続用紙Ｓを繰り出して印刷領域に供給し、また、印刷済みの連続用紙Ｓを印刷領域から排出してロール状に巻き取る。なお、プリンター１が画像を印刷する媒体は、用紙に限らず、例えば、布やフィルム等でもよい。また、連続用紙Ｓに限らずカット紙でもよい。
【００１９】
駆動ユニット３０は、印刷領域に位置する連続用紙Ｓに対して、インクを吐出するヘッド４１を主走査方向（連続用紙Ｓの搬送方向）に移動するＸ軸ステージ３１と、ヘッド４１を副走査方向（搬送方向と交差する方向）に移動するＹ軸ステージ３２と、を有する。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、印刷領域に位置する連続用紙Ｓを印刷面とは反対側の面から支持するプラテン４２と、プラテン４２に支持された連続用紙Ｓにインクを吐出して画像を印刷するヘッド４１を単数又は複数有する。ヘッド４１における用紙Ｓとの対向面（本実施形態では下面）には、図３に示すように、インクを吐出する複数のノズルＮｚ（開口部）が副走査方向（所定方向に相当）に所定の間隔Ｄおきに並んだノズル列が８本形成されている。なお、図３では、１本のノズル列が３６０個のノズルＮｚを有するとし、副走査方向の一方側に位置するノズルＮｚから順に小さい番号を付す（＃１，＃２，…＃３６０）。また、ノズルＮｚからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルＮｚからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズルＮｚ内に気泡を発生させてその気泡によってノズルＮｚからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２１】
また、ヘッド４１に設けられた８本のノズル列はＡ列群とＢ列群に分けられる。Ａ列群（第１ノズル列群に相当）に属する４本のノズル列Ａ１〜Ａ４（第１ノズル列に相当）が有するノズルＮｚの副走査方向の位置は互いに同じである。また、Ｂ列群（第２ノズル列群に相当）に属する４本のノズル列Ｂ１〜Ｂ４（第２ノズル列）が有するノズルＮｚの副走査方向の位置は互いに同じであり且つＡ列群に属するノズル列Ａ１〜Ａ４が有するノズルＮｚの副走査方向の位置とは異なる。詳しくは、Ａ列群に属するノズル列Ａ１〜Ａ４が有するノズルＮｚに対して、Ｂ列群に属するノズル列Ｂ１〜Ｂ４が有するノズルＮｚは、各ノズル列のノズル間隔Ｄの半分の長さだけ副走査方向の他方側にずれて配置されている。そのため、例えば、ノズル列Ａ１のノズル＃１とノズル＃２の間にノズル列Ｂ１のノズル＃１が位置する。なお、図３では、Ａ列群に属するノズル列数とＢ列群に属するノズル列数を同じにしているがこれに限らず、Ａ列群とＢ列群とでノズル列数を異ならせてもよい。
【００２２】
また、プラテン４２の内部には複数のヒーター４３（例えばニクロム線）が配設されており、ヒーター４３の発熱によりプラテン４２の温度が上昇し、プラテン４２上の連続用紙Ｓが加熱される。その結果、プラテン４２上の連続紙Ｓに着弾したインクの乾燥を促進させることができ、印刷画像におけるインクの滲みを抑制することができる。つまり、プラテン４２が、連続用紙Ｓを支持しつつ加熱する加熱支持部に相当する。なお、プラテン４２内部にヒーター４３を設けるに限らず、プラテン４２よりも搬送方向の下流側にて、連続用紙Ｓを支持しつつ加熱する乾燥炉（加熱支持部に相当、不図示）を設けてもよい。乾燥炉により連続用紙Ｓに印刷された画像の乾燥を促進させることができる。
【００２３】
上記構成のプリンター１において、コントローラー１０（制御部に相当）は、印刷領域に位置する連続用紙Ｓに対して、Ｘ軸ステージ３１によりヘッド４１（Ａ列群及びＢ列群）を主走査方向に移動させつつノズルＮｚからインクを吐出させる吐出動作（パス）と、Ｙ軸ステージ３２によりヘッド４１を副走査方向の他方側に移動させる移動動作と、を交互に繰り返す画像形成動作を実行させる。その結果、印刷領域に位置する連続用紙Ｓに２次元の画像が印刷される。その後、コントローラー１０は、搬送ユニット２０により、画像が印刷された連続用紙Ｓの部位を印刷領域から排出すると共に、未だ印刷されていない連続用紙Ｓの部位を印刷領域に供給する搬送動作を実行する。このように画像形成動作と搬送動作を繰り返すことで、連続用紙Ｓの連続方向に沿って画像が印刷される。
【００２４】
＝＝＝インク＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、８種類のインク、即ち、ブラックインク（Ｋ）と、一次色であるシアンインク（Ｃ），マゼンタインク（Ｍ），イエローインク（Ｙ）と，二次色であるグリーンインク（Ｇｒ），オレンジインク（Ｏｒ）と，白インク（Ｗ）と，クリアインク（Ｃｌ）を吐出可能とする。そのため、ヘッド４１に設けられた８つのノズル列に８種類のインクがそれぞれ割り当てられる。なお、クリアインク（Ｃｌ）とは、例えばポリマー微粒子を含み且つ着色剤を含まず、他の有色インクと反応しない無色透明のインクである。但し、クリアインク中のポリマー微粒子や有機溶剤など着色剤以外の成分により若干色味を呈するインクもクリアインクに含む。
【００２５】
そして、本実施形態のプリンター１では、有色インクによる画像の耐擦性を確保したい場合と、有色インクによる画像の埋まり（用紙Ｓの埋まり）を改善したい場合に、それぞれクリアインクが使用される。画像の耐擦性を確保したい場合、プリンター１は、有色インクによる画像を用紙Ｓに印刷した後に、その有色画像上にクリアインクを吐出する。そうすることで、有色画像がクリアインクによる層で覆われ、耐擦性を確保することができる。この場合、表面の凹凸が小さくなるため光沢性も向上する。一方、有色インクによる画像の埋まりを改善したい場合、プリンター１は、用紙Ｓ上で有色インクとクリアインクが重なるようにインクを吐出する。即ち、同じパスで用紙Ｓ上の同じ位置に向けて有色インクとクリアインクが吐出される。そうすることで、クリアインクにより有色インクが濡れ広がり、有色インクを単独で用紙Ｓに着弾させたときよりも有色インクのドット径を大きくすることができる。ゆえに、有色インクによる画像の埋まりを改善することができる。
【００２６】
また、本実施形態のプリンター１が吐出可能なインクのうち補色関係にあるインクとは、「マゼンタインク（Ｍ）とグリーンインク（Ｇｒ）」であり、また、「シアンインク（Ｃ）とオレンジインク（Ｏｒ）」である。補色関係にあるインクとは、適当な割合で混色するとグレー（無彩色）になるインクであり、色相環において対角線上にある色のインクのことである。但し、厳密な意味での補色関係に限らず、上記のシアンインクとオレンジインクのように、色相環において或る色のインクとその色の補色側に位置する色のインクも含む。つまり、混色によりグレー画像（黒と白の中間調画像）を印刷できるインクを補色関係にあるインクとする。
【００２７】
＝＝＝ノズル配列＝＝＝
＜＜＜比較例＞＞＞
図４Ａは、比較例のノズル配列を示す図であり、図４Ｂは、グレー画像の印刷方法の説明図であり、図４Ｃは、図４Ｂの印刷方法により用紙Ｓに印刷される画像の説明図である。図５は、ヘッド４１の移動誤差が発生した場合に印刷される画像の説明図である。なお、以下の図では説明の簡略のために、ノズル列に属するノズル数を減らしている。また、図４Ｂはパス間のノズルの位置関係を示す図である。
【００２８】
比較例では、Ａ列群のノズル列Ａ１からイエローインクＹが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ２からシアンインクＣが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ３からクリアインクＣｌが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ４からグリーンインクＧｒが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ１からマゼンタインクＭが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ２からブラックインクＫが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ３からオレンジインクＯｒが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ４から白インクＷが吐出されるノズル配列とする。つまり、比較例では、補色関係にあるインクであるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭが異なるノズル列群に属するノズル列からそれぞれ吐出され、同じく補色関係にあるインクであるシアンインクＣとオレンジインクＯｒが異なるノズル列群に属するノズル列からそれぞれ吐出される。
【００２９】
ここで、補色関係にあるインクであるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭを混色することによりグレー画像を印刷する場合について説明する。この場合、図４Ｂに示すように、ヘッド４１を移動方向（主走査方向）に移動させながらヘッド４１からグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭを吐出させる吐出動作（パス）と、ヘッド４１を副走査方向の他方側に移動させる移動動作とが、交互に繰り返される。なお、１回の移動動作におけるヘッド４１の移動量をノズル列におけるノズル間隔Ｄの１／４の長さとする。
【００３０】
その結果、図４Ｃに示すように、パス１において、ヘッド４１の移動方向（主走査方向）に延びるマゼンタのドット列（Ｍ）とグリーンのドット列（Ｇｒ）が副走査方向に交互に並んで印刷される。その後、パス２において、パス１で印刷されたドット列の間にマゼンタのドット列（Ｍ）とグリーンのドット列（Ｇｒ）が交互に印刷される。そして、パス３において、パス１で印刷されたマゼンタのドット列（Ｍ）にグリーンのドット列（Ｇｒ）が重ねて印刷されてグレーのドット列（Ｍ＋Ｇｒ）が形成され、また、パス１で印刷されたグリーンのドット列（Ｇｒ）にマゼンタのドット列（Ｍ）が重ねて印刷されてグレーのドット列（Ｇｒ＋Ｍ）が形成される。その後、パス４において、パス２で印刷されたマゼンタのドット列（Ｍ）又はグリーンのドット列（Ｇｒ）にそれぞれグリーンのドット列（Ｇｒ）又はマゼンタのドット列（Ｍ）が重ねて印刷され、グレーのドット列が形成される。こうして、グレーのドット列が副走査方向に並んだグレー画像が印刷される。
【００３１】
このように、比較例では、補色関係にあるインクであるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭが異なるノズル列群に割り当てられているため、異なるパスで形成されたグリーンのドット列とマゼンタのドット列が重なることによりグレー画像が印刷される。そのため、比較例では、副走査方向へのヘッド４１の移動量に誤差が生じたり、プラテン４２内に設けられたヒーター４３の熱でプラテン４２上の用紙Ｓが収縮したり、乾燥炉（不図示）内での用紙Ｓの収縮によりプラテン４２上の用紙Ｓが引っ張られたりすると、マゼンタのドット列（Ｍ）とグリーンのドット列（Ｇｒ）を適切に重ねることができなくなってしまう。
【００３２】
図５は、ヘッド４１の移動動作で移動誤差が発生した場合を示す。詳しくは、ヘッド４１の移動量が小さく、副走査方向の一方側にずれてドット列が形成されてしまった場合である。本来であれば図４Ｃに示すようにパス１で印刷されたドット列間にパス２のドット列が形成されるところ、図５の場合にはパス１で印刷されたドット列の一部にパス２のドット列が重ねて形成されてしまう。その結果、パス３やパス４でマゼンタのドット列（Ｍ）とグリーンのドット列（Ｇｒ）が適切に重ならず、グレー画像上にマゼンタのスジやグリーンのスジが現れ、グレー画像の画質が劣化してしまう。特に補色関係にあるマゼンタとグリーンのスジが交互に現れるので、画質劣化が視認され易い。また、マゼンタのドット列とグリーンのドット列が重なっている部位であっても、マゼンタのドット列が重複している部位（Ｍ＋Ｍ＋Ｇｒ）ではマゼンタの色味の強いグレーとなり、グリーンのドット列が重複している部位（Ｇｒ＋Ｇｒ＋Ｍ）ではグリーンの色味の強いグレーとなり、グレー画像の画質が劣化してしまう。
【００３３】
また、前述のように、本実施形態のプリンター１は、有色インクによる画像の埋まりを改善したい場合に、用紙Ｓ上で有色インクとクリアインクが重なるようにインクを吐出する。そのため、比較例のように、補色関係にあるインク（Ｇｒ，Ｍ）が異なるノズル列群に割り当てられていると、グリーンインクＧｒとクリアインクＣｌは各パスで用紙Ｓ上の同じ位置に吐出されるが、マゼンタインクＭとクリアインクＣｌは各パスで用紙Ｓ上の異なる位置に吐出されてしまう。よって、グリーンインクＧｒの方がマゼンタインクＭに比べて、クリアインクＣｌの影響を強く受けてドット径が大きくなり、グリーンの色味の強いグレー画像が印刷されてしまう。つまり、補色関係にあるインクが異なるノズル列群に割り当てられていると、補色関係にあるインクのうちクリアインクと同じノズル列群に割り当てられるインクの色味の強いグレー画像が印刷されてしまい、グレー画像の画質が劣化してしまう。
【００３４】
そこで、本実施形態では、補色関係にあるインクを混色して印刷するグレー画像の画質劣化を低減することを目的とする。なお、ここまでグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭでグレー画像を印刷する場合を例に挙げたが、シアンインクＣとオレンジインクＯｒでグレー画像を印刷する場合にも同様の課題が発生する。
【００３５】
＜＜＜実施例１＞＞＞
図６Ａは、実施例１のノズル配列を示す図であり、図６Ｂは、グレー画像の印刷方法の説明図であり、図６Ｃは、図６Ｂの印刷方法により用紙Ｓに印刷される画像の説明図である。図７は、ヘッド４１の移動誤差が発生した場合に印刷される画像の説明図である。実施例１では、Ａ列群のノズル列Ａ１からイエローインクＹが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ２から白インクＷが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ３からクリアインクＣｌが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ４からブラックインクＫが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ１からグリーンインクＧｒが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ２からシアンインクＣが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ３からオレンジインクＯｒが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ４からマゼンタインクＭが吐出されるノズル配列とする。
【００３６】
つまり、実施例１では、補色関係にあるインクであるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭが同じノズル列群（ここではＢ列群）に属するノズル列からそれぞれ吐出され、同じく補色関係にあるインクであるシアンインクＣとオレンジインクＯｒが同じノズル列群（ここではＢ列群）に属するノズル列からそれぞれ吐出される。
【００３７】
ここで、補色関係にあるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭを混色することによりグレー画像を印刷する場合について説明する。この場合、図６Ｂに示すように、ヘッド４１を移動方向（主走査方向）に移動させながらヘッド４１からグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭを吐出させる吐出動作（パス）と、ヘッド４１を副走査方向の他方側にノズル間隔Ｄの１／４の長さを移動させる移動動作とが、交互に繰り返される。その結果、図６Ｃに示すように、各パスでグリーンのドット列（Ｇｒ）とマゼンタのドット列（Ｍ）が副走査方向の同じ位置に重ねて印刷され、パス毎にグレーのドット列が完成する。そして、パス１で形成されたグレーのドット列（Ｇｒ＋Ｍ）の間にパス２〜パス４の各パスでグレーのドット列（Ｇｒ＋Ｍ）が形成され、グレーのドット列が副走査方向に並んだグレー画像が印刷される。
【００３８】
このように、Ａ列群とＢ列群のうち同じノズル列群に属するノズル列から、補色関係にあるインクをそれぞれ吐出させることで、補色関係にあるインクのドットを各パスで副走査方向（ノズル列方向）の同じ位置に形成することができ、各パスでグレーのドット列を完成させることができる。従って、副走査方向へのヘッド４１の移動量に誤差が生じたり、プラテン４２内のヒーター４３の熱等で用紙Ｓが伸縮したりしても、比較例（図５）のようにグレー画像上にマゼンタのスジやグリーンのスジが現れてしまうことを防止でき、補色関係にあるインクで印刷されるグレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００３９】
例えば、ヘッド４１の移動量が小さく、副走査方向の一方側にずれてドット列が形成されてしまう場合を例に挙げる。この場合、実施例１（図７）ではパス１で印刷されたグレーのドット列の一部にパス２のグレーのドット列が重ねて印刷されて若干濃いグレーに視認される部位（ｇｒ＋ｇｒ）が生じるものの、比較例（図５）のようにマゼンタやグリーンのスジは生じない。グレー画像上の濃いグレーのスジはマゼンタやグリーンのスジに比べて視認され難く、実施例１は比較例に比べてグレー画像の画質劣化を低減することができると言える。また、実施例１では、比較例のように補色関係にあるインクのうちの一方のインクのドット列が重複することがなく（例えば比較例（図５）のＭ＋Ｍ＋Ｇｒのドット列やＧｒ＋Ｇｒ＋Ｍのドット列が存在せず）、補色関係にあるインクのうちの一方のインクの色味が強いグレーの部位が生じない。この点からも実施例１は比較例に比べてグレー画像の画質劣化を低減することができると言える。
【００４０】
但し、図７に示すようにヘッド４１の移動量が小さく、副走査方向の一方側にずれてドット列が形成されてしまう場合、実施例１では、パス１とパス４で形成されたグレーのドット列（ｇｒ）の間に白スジが発生してしまう。そこで、Ｂ列群のノズル列から吐出されるグリーンインクＧｒとマゼンタインクＭだけでなく、Ａ列群のノズル列から吐出されるブラックインクＫも用いて、グレー画像を印刷するとよい（不図示）。そうすることで、パス１とパス４でＢ列群のノズル列（Ｇｒ，Ｍ）により形成されたグレーのドット列の間を、Ａ列群のノズル列（Ｋ）により形成されたグレーのドット列で埋めることができ、グレー画像に白スジが発生してしまうことを防止できる。なお、もう１組の補色関係にあるインク（シアンインクＣとオレンジインクＯｒ）がＡ列群に配列されている場合には、ブラックインクＫの代わりにシアンインクＣとオレンジインクＯｒを用いてもよい。つまり、グレー画像を印刷可能なインクの組（グリーンインクＧｒとマゼンタインクＭの組、シアンインクＣとオレンジインクＯｒの組、ブラックインクＫの組）を両方のノズル列群に振り分けるとよい。そうすることで、グレー画像の画質劣化を一層低減することができる。
【００４１】
また、仮に、比較例のノズル配列（図４Ａ）においても、グリーンインクＧｒとマゼンタインクＭに加えてブラックインクＫも用いてグレー画像を印刷したとする。その場合でも、グリーンのスジとブラックインクが重なり、マゼンタのスジとブラックインクが重なることになるため、補色関係にあるインクのうちの一方のインクの色味が強いグレーの部位が生じてしまう。よって、比較例では実施例１のようにグレー画像の画質劣化を低減することができない。
【００４２】
また、実施例１のノズル配列では、補色関係にあるインクが共に、クリアインクと同じノズル列群に割り当てられるか、又は、異なるノズル列群に割り当てられるかの何れかとなる。そのため、クリアインクによって有色インクによる画像の埋まりを改善する場合にも、補色関係にあるインクが共に、各パスで、クリアインクと同じ用紙Ｓ上の位置に向けて吐出されるか、又は、クリアインクとは異なる用紙Ｓ上の位置に向けて吐出されるかの何れかとなる。そのため、補色関係にあるインクのうちの一方のインクが他方のインクに比べてクリアインクの影響を強く受けてしまうことを防止でき、補色関係にあるインクが受けるクリアインクの影響力を同等にすることができる。従って、補色関係にあるインクのドット径の広がり具合を同等にでき、グレー画像の画質劣化を低減することができる。
【００４３】
＜＜＜実施例２＞＞＞
図８は、実施例２のノズル配列を説明する図である。実施例２では、Ａ列群のノズル列Ａ１からイエローインクＹが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ２からシアンインクＣが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ３からオレンジインクＯｒが吐出され、Ａ列群のノズル列Ａ４からブラックインクＫが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ１からグリーンインクＧｒが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ２から白インクＷが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ３からクリアインクＣｌが吐出され、Ｂ列群のノズル列Ｂ４からマゼンタインクＭが吐出されるノズル配列とする。
【００４４】
前述のように、用紙Ｓ上で有色インクとクリアインクが重なるようにインクを吐出することで、有色インクが濡れ広がり、有色インクによる画像の埋まりを改善することができる。これは、用紙Ｓ上で有色インクとクリアインクが重なることで、濃度の薄まった有色インクの見かけ上の量が増えるからである。従って、プリンター１が吐出可能なインクのうち淡い色のインクであるイエローインクと他の有色インクが用紙Ｓ上で重なる場合にも、同等の効果が得られ、画像の埋まりが改善される。
【００４５】
そこで、実施例２では、Ａ列群とＢ列群のうち異なるノズル列群に属するノズル列から、イエローインクとクリアインクをそれぞれ吐出させる。そうすることで、クリアインクと同じノズル列群に割り当てられたインクは、各パスでクリアインクと同じ用紙Ｓ上の位置に吐出されるため、ドット径が大きくなり埋まりが改善される。一方、クリアインクと異なるノズル列群に割り当てられたインクも、各パスでイエローインクと同じ用紙Ｓ上の位置に吐出されるため、ドット径が大きくなり埋まりが改善される。つまり、クリアインクと同じノズル列群に割り当てられたインクだけでなく、クリアインクと異なるノズル列群に割り当てられたインクの埋まりも改善することができ、印刷画像の画質劣化を低減することができる。換言すると、クリアインクを吐出するノズル列を両方のノズル列群に配置する必要がないため、ノズル列数を増やすことなく、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００４６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００４７】
上記実施形態のプリンター１が吐出するインクの種類は一例である。よって、補色関係にあるインクは、マゼンタインクとグリーンインクに限らず、また、シアンインクとオレンジインクに限らない。各印刷装置が吐出可能なインクの中で補色関係にあるインクを同じノズル列群に属するノズル列から吐出させればよい。
【００４８】
上記実施形態では、補色関係にあるインクが２組ともそれぞれ同じノズル列群に属するノズル列に割り当てられているが、これに限らない。例えば、Ａ列群にイエローインクＹとシアンインクＣとブラックインクＫとクリアインクＣｌを割り当て、Ｂ列群にグリーンインクＧｒと白インクＷとオレンジインクＯｒとマゼンタインクＭを割り当ててもよい。つまり、一方の組の補色関係にあるインク（ＧｒとＭ）を同じノズル列群に割り当て、他方の組の補色関係にあるインク（ＣとＯｒ）を異なるノズル列群に割り当ててもよい。
【００４９】
上記実施形態では、印刷領域に位置する連続用紙Ｓに対してヘッド４１がＸ方向とＹ方向に移動することで２次元の画像を印刷する動作と、新たな連続用紙Ｓの部位が印刷領域に供給される動作とが、繰り返されるプリンター１を例に挙げているがこれに限らない。例えば、ヘッドがノズル列方向と交差する方向（主走査方向）に移動しながらインクを吐出する動作と、ノズル列方向（副走査方向、または連続用紙の場合には用紙が連続する方向）に用紙が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、ヘッドに対してＸ方向に移動する用紙に向けてヘッドがインクを吐出する動作と、ヘッドに対してＹ方向に用紙が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラー、
３０  駆動ユニット、３１  Ｘ軸ステージ、３２  Ｙ軸ステージ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  プラテン、４３  ヒーター、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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