(57)【要約】【課題】人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる空気調和機を提供する。【解決手段】冷媒を圧縮して吐出する圧縮機４２と、人の存否を検知する人体検知センサ３５と、圧縮機４２の駆動・停止及び回転数を制御する制御部５１と、を備え、制御部５１は、人体検知センサ３５の検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、目標設定温度との比較に基づいて、圧縮機４２の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、
人の存否を検知する人体検知センサと、
前記圧縮機の駆動・停止及び回転数を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記人体検知センサの検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、
室温と、前記目標設定温度との比較に基づいて、前記圧縮機の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記省エネ運転モードにおいて、予め定めた時間間隔を複数設定し、
前記時間間隔ごとに、前記目標設定温度のそれぞれを設定し、
前記目標設定温度に追従するように前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、
暖房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、室温が前記目標設定温度以下となった場合、該目標設定温度に応じて前記圧縮機の駆動を再開させる
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記暖房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、前記時間間隔ごとに前記目標設定温度を下げていく
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御部は、
前記目標設定温度を、同一間隔、次第に下げ幅が大きくなる値、次第に下げ幅が小さくなる値、及び２段階で下げ幅が変わる値の何れかを設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、
冷房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、室温が前記目標設定温度以上となった場合、該目標設定温度に応じて前記圧縮機の駆動を再開させる
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御部は、
前記冷房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、前記時間間隔ごとに前記目標設定温度を上げていく
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記制御部は、
前記目標設定温度を、同一間隔、次第に上げ幅が大きくなる値、次第に上げ幅が小さくなる値、及び２段階で上げ幅が変わる値の何れかを設定する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御部は、
前記時間間隔を、同一間隔、次第に前記時間間隔が大きくなる値及び次第に前記時間間隔が小さくなる値のいずれか一方を設定する
ことを特徴とする請求項５又は８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記圧縮機の省エネ運転モードを満了した場合、前記圧縮機の運転を停止させる
ことを特徴とする請求項９に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記人体検知センサの検知結果から、人が在室している場合、前記目標設定温度を通常運転時の設定に戻す
ことを特徴とする請求項１０に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機のうちのあるものは、人の不在を検知した場合、設定温度を段階的に低減していき、所定時間経過後に人が不在のままであれば運転を停止した。また、従来の空気調和機は、設定温度を段階的に低減しているときに人の存在を検知すれば設定温度を元に戻して運転を通常通りに復帰させた。
これにより、従来の空気調和機は、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく省エネ運転を実現させていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６３９３７号公報（段落［０１１５］〜［０１１７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の空気調和機は、設定温度を段階的には低減するものの、圧縮機が停止することはなかった。
この結果、従来の空気調和機は、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることはなかったが、十分に省エネルギ性を高める運転ができていないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることはなく、十分に省エネ運転を実現することできる空気調和機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の空気調和機は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、人の存否を検知する人体検知センサと、前記圧縮機の駆動・停止及び回転数を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記人体検知センサの検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、前記目標設定温度との比較に基づいて、前記圧縮機の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における部屋に設置された室内機１１の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機３の冷媒回路の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１における室内機１１と室外機１９の電気的構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１における暖房時の省エネ運転第１処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における暖房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１における復帰処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１における暖房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における冷房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２における記憶部１０４に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における冷房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における暖房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態３における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態４における冷房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態４における記憶部１０４に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態４における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態５における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態６における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態７における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態８における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における部屋に設置された室内機１１の一例を示す図である。図１に示すように、室内機１１は、部屋の窓３０２の上方の壁３０１に設置され、水平方向に室内空気や調和空気等を吹き出している。ここで室内機１１が設置された部屋の概略構造について説明する。この部屋は、床３０６に対し、床３０６と略垂直方向に床３０６の縁側に壁３０１が立設されている。壁３０１は、略中央部にこの部屋の窓３０２が形成され、壁３０１上側の縁には、天井３０５が床３０６と略平行になるように設けられている。左側の壁３０３は、床３０６と天井３０５との間であって、壁３０１の左縁と接するように設けられている。右側の壁３０４は、床３０６と天井３０５との間であって、壁３０１の右縁と接するように設けられている。
【００１１】
室内機１１は、室内空気を循環したり、後述する室外機１９と連係動作することにより室内空気を調和したりするものであり、室内機１１及び室外機１９は後述する空気調和機３を構成する。
なお、室内機１１から吹き出される空気は特に空気調和された調和空気に限定しない。例えば、室内機１１が送風モードの場合には、室内機１１は換気扇のように室内空気を循環させることとなる。また、例えば、室内機１１は、プラズマイオンやミストされた水蒸気等を吹き出してもよい。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態１における空気調和機３の冷媒回路の一例を示す図である。図２に示すように、空気調和機３は、蒸気圧縮機式の冷凍サイクル運転を行うことによって、図示しない屋内の冷暖房に使用される装置であり、上記で説明したように、室内機１１と、室外機１９とを備える。
【００１３】
まず、室内機１１について説明する。室内機１１は、屋内の天井に埋め込まれたり、吊り下げられたりすることで設置されるものである。また、室内機１１は、屋内の壁面に壁掛けされることにより設置されるものでもある。室内機１１は、ガス接続配管２１及び液接続配管２２を介して室外機１９に接続されて冷媒回路の一部を構成している。室内機１１は、利用側熱交換器として機能する室内熱交換器３１と、室内ファン３２とを有する。また、室内機１１は、制御部５１を有する。
【００１４】
室内熱交換器３１は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能することで室内の空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能することで室内の空気を加熱するものである。室内熱交換器３１は、例えば、伝熱管と多数のフィンとから構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。
【００１５】
室内ファン３２は、室内機１１内に室内空気を吸入し、室内熱交換器３１により、吸入した室内空気と冷媒との間で熱交換した空気を供給空気として室内に供給する機能を有するものである。室内ファン３２は、室内熱交換器３１に付設され、室内熱交換器３１に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、ＤＣファンモータから構成される室内ファン駆動部３３によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。そして、室内ファン駆動部３３は、ＤＣファンモータの回転数を制御することで、室内ファン３２の風量を増減する。
【００１６】
室内機１１の室内空気の吸込口側に、室内機１１内に流入する室内空気の温度を検知する室内温度センサ３４が設けられている。室内温度センサ３４は、例えば、サーミスタ等により構成されるものである。
室内温度センサ３４は、室内空気の温度を検知後、検知結果を制御部５１に送信するものである。
【００１７】
なお、室内温度センサ３４は、室内機１１の室内空気の吹出口側に設けられ、室内機１１内から吐出する室内空気の温度を検知するようにしてもよい。
また、室内熱交換器３１の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設置されていてもよい。
また、室内熱交換器３１の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
なお、室内ファン３２は、上述したセンサの検知値に応じて制御部５１によって制御されている。
【００１８】
次に、室外機１９について説明する。室外機１９は、屋外に設置されるものであり、ガス接続配管２１及び液接続配管２２を介して室内機１１に接続されて冷媒回路の一部を構成している。室外機１９は、絞り装置４１と、圧縮機４２と、四方弁４３と、熱源側熱交換器として機能する室外熱交換器４４とを有し、冷媒配管を介して接続されている。また、室外機１９は、室外ファン４５を有している。さらに、室外機１９は、制御部７１を有する。
【００１９】
絞り装置４１は、高圧状態の冷媒を減圧して低圧状態にするものであり、例えば、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁等で構成されている。
【００２０】
圧縮機４２は、運転容量を可変にすることが可能なものであり、例えば、インバータにより運転周波数が制御されるＤＣブラシレスモータ（図示せず）等によって駆動される容積式圧縮機から構成されている。圧縮機４２は、制御部７１により制御され、例えば、室内熱交換器３１に設置されたセンサで検知された温度と、リモートコントローラ５の設定温度との偏差に応じて制御される。
なお、圧縮機４２には、吐出側に吐出された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機４２には、吸入側に吸入された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機４２には、吐出側に吐出された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機４２には、吸入側に吸入された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機４２には、筐体の表面温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
【００２１】
四方弁４３は、冷媒流路を切り換える機能を有するものであり、冷房運転や暖房運転に応じて冷媒の流れの方向を切り換える弁で構成されている。
四方弁４３は、冷房運転時には、図２の四方弁４３内部の実線で示すように、圧縮機４２の吐出側と室外熱交換器４４のガス側とを接続すると共に、圧縮機４２の吸入側とガス接続配管２１側とを接続する。
これにより、四方弁４３は、室外熱交換器４４を圧縮機４２において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ室内熱交換器３１を室外熱交換器４４において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させている。
四方弁４３は、暖房運転時には、図２の四方弁４３内部の破線で示すように、圧縮機４２の吐出側とガス接続配管２１側とを接続すると共に、圧縮機４２の吸入側と室外熱交換器４４のガス側とを接続する。
これにより、四方弁４３は、室内熱交換器３１を圧縮機４２において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ室外熱交換器４４を室内熱交換器３１において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させている。
【００２２】
室外熱交換器４４は、冷媒運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能するものである。室外熱交換器４４は、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより形成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器から構成されている。室外熱交換器４４は、室外熱交換器４４のガス側が冷媒配管を介して四方弁４３に接続され、室外熱交換器４４の液側が冷媒配管を介して絞り装置４１に接続されている。
室外熱交換器４４の近傍には、室外ファン４５が付設されている。室外ファン４５は、室外機１９内に室外空気を吸入し、室外熱交換器４４により、室外空気と冷媒との間で熱交換した空気を室外に排出する機能を有するものである。室外ファン４５は、室外熱交換器４４に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、ＤＣファンモータから構成される室外ファン駆動部４６によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。
【００２３】
なお、室外機１９の室外熱交換器４４の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサ、例えば、サーミスタが設置されていてもよく、そのサーミスタにより、冷房運転時には室外熱交換器４４を流れる冷媒の凝縮温度が検知され、暖房運転時には室外熱交換器４４を流れる冷媒の蒸発温度が検知されてもよい。
また、室外熱交換器４４の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知する液側温度センサが設けられていてもよい。
また、室外機１９の室外空気の吸入口側に、室外機１９内に流入する室外空気の温度を検知する室外温度センサが設けられていてもよい。
【００２４】
制御部５１は、詳細については後述するが、室内機１１を統括制御するものである。
制御部７１は、詳細については後述するが、室外機１９を統括制御するものである。
制御部５１及び制御部７１は互いに連係することにより、空気調和機３の運転を制御する。例えば、制御部５１及び制御部７１は、上述した各種センサの検知値に基づいて、圧縮機４２、四方弁４３、室外ファン４５、室内ファン３２、及び絞り装置４１を制御する。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態１における室内機１１と室外機１９の電気的構成の一例を示す図である。
まず、室内機１１の電気的構成について説明し、次に、室外機１９の電気的構成について説明する。
図３に示すように、室内機１１に実装される制御部５１は、リモートコントローラ５、人体検知センサ３５、及び室内温度センサ３４から供給される信号を入力として受け付ける。制御部５１は、室内ファン３２、上下風向板１６、及び左右風向板１３へ制御信号を出力する。
【００２６】
リモートコントローラ５は、ユーザからの各種要求を搭載された入力インタフェース、例えば、釦等により受け付け、その内容を制御信号に変換し、室内機１１の制御部５１に送信するものである。
【００２７】
室内温度センサ３４は、上記で説明したように、室内機１１の吹出口近傍に設けられ、室内機１１から吹き出される調和空気や室内空気の温度を検知し、検知結果を室内機１１の制御部５１に供給するものである。
【００２８】
人体検知センサ３５は、監視領域に存在する監視対象である物体から発せられる赤外光を検知するものである。すなわち、人体検知センサ３５は、物体から発せられる放射エネルギーを測定することにより、物体の存否を検知する放射エネルギー測定センサである。
例えば、人体検知センサ３５は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値以上の場合、監視対象である物体の存在を示す存否検知信号を生成し、後述する室内機側制御部１０３へ供給する。
また、例えば、人体検知センサ３５は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値未満の場合、監視対象である物体の不在を示す存否検知信号を生成し、後述する室内機側制御部１０３へ供給する。
【００２９】
具体的には、人体検知センサ３５は、集電センサ、集電センサで取得した赤外光をＡ／Ｄ変換して電気信号に変換する回路基板等から構成されており、回路基板が適宜温度換算処理を行う。
集電センサは、監視対象である物体から発せられる赤外光を圧電セラミックが吸収する。圧電セラミックは、赤外光を吸収することにより温度変化が生じ、この温度変化によって電荷が生じる。
このように、集電センサは、温度変化によって電荷が生じる集電効果の物理特性を持つ圧電セラミックを利用することにより、監視対象である物体、例えば、人の動きを検知するセンサである。
【００３０】
なお、人体検知センサ３５は、集電センサ以外で形成されていてもよい。例えば、人体検知センサ３５は、赤外線センサ、赤外線センサを周囲の熱から断熱する断熱部、赤外線センサで検知された赤外光をＡ／Ｄ変換して電気信号に変換させる回路基板等から構成されてもよい。
赤外線センサは、サーモパイル（熱電堆）が、例えば、８個それぞれ独立に駆動するように構成されたものである。
断熱部は、断熱材のことであり、例えば、発泡系断熱材が、赤外線センサの周囲を取り囲んで形成される。
回路基板は、サーモパイルで検知された赤外光の熱エネルギーを電気信号に変換し、適宜、温度換算する。
【００３１】
なお、人体検知センサ３５の代わりに、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等の撮像手段により、人の動きが検知されてもよい。
この場合には、例えば、ＣＣＤイメージセンサを制御する回路基板が備えるモーションキャプチャー機能等を利用することにより、人の動きの変位を演算し、演算結果に基づいて人の動きを判別すればよい。
【００３２】
制御部５１は、入力部１０１、出力部１０２、室内機側制御部１０３、及び記憶部１０４を備える。
入力部１０１は、入力インタフェースである。入力部１０１は、外部から入力された各種信号や外部から取得した各種信号、すなわち、外部から供給された各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、室内機側制御部１０３へ供給する。
出力部１０２は、出力インタフェースである。出力部１０２は、外部へ出力する各種信号や外部から取得される各種信号、すなわち、外部へ供給する各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、上記で説明した室内ファン３２、上下風向板１６、及び左右風向板１３へ供給する。
【００３３】
室内機側制御部１０３は、例えば、マイクロプロセッサユニットを主体として構成されるものである。
なお、室内機側制御部１０３の構成については、特にこれに限定するものではない。例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよい。
また、室内機側制御部１０３は、プログラムモジュールであって、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からの指令により、実行されるものであってもよい。
なお、室内機側制御部１０３は、例えば、室内機１１内に設けられるプリント配線基板等で形成された制御基板上に構成されるものである。
【００３４】
記憶部１０４は、例えば、書換え可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、一時的にデータを保存する。記憶部１０４は、例えば、読出しのみ可能なＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、処理プログラム、パラメータ、各種コード、及びリモートコントローラ５から取得するコードに対応する情報等が記憶してある。すなわち、記憶部１０４は、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成されている。
記憶部１０４は、タイマー部１１１を備える。タイマー部１１１は、例えば、記憶部１０４に展開されるプログラムであり、各種処理等に関する時間を計時する。
なお、タイマー部１１１の構成は、特に限定するものではなく、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等により、制御部５１とは独立して構成されるものであってもよい。
【００３５】
図３に示すように、室外機１９に実装される制御部７１は、外気温度センサ４７及び電流検知センサ４８から供給される信号を入力として受け付ける。制御部７１は、上記で説明した圧縮機４２へ制御信号を出力する。
外気温度センサ４７は、室外機１９に設けられ、例えば、サーミスタ等により形成されるものであり、外気温度を検知し、検知結果を室外機１９の入力部２０１（後述する）へ供給するものである。
電流検知センサ４８は、室外機１９に設けられ、例えば、シャント抵抗器や電流トランス等で形成され、検知結果を室外機１９の入力部２０１（後述する）に供給するものである。電流検知センサ４８は、圧縮機４２を流れる電流を検知するものである。
【００３６】
制御部７１は、入力部２０１、出力部２０２、及び室外機側制御部２０３を備える。
入力部２０１は、入力インタフェースである。入力部２０１は、外部から入力された各種信号や外部から取得した各種信号、すなわち、外部から供給された各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、室外機側制御部２０３に供給する。
出力部２０２は、出力インタフェースである。出力部２０２は、外部へ出力する各種信号や外部から取得される各種信号、すなわち、外部へ供給する各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、上記で説明した圧縮機４２へ供給する。
【００３７】
室外機側制御部２０３は、例えば、マイクロプロセッサユニットを主体として構成されるものである。
なお、室外機側制御部２０３の構成については、特にこれに限定するものではない。例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよい。
また、室外機側制御部２０３は、プログラムモジュールであって、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からの指令により、実行されるものであってもよい。
なお、室外機側制御部２０３は、例えば、室外機１９内に設けられる電気品箱（図示せず）内のプリント配線基板等で形成された制御基板上に構成されるものである。
また、室外機側制御部２０３は、室内機側制御部１０３と相互通信を行い、これにより、室外機１９と室内機１１とで連係動作が行われ、空気調和機３として室内空気の空気調和等が行われる。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態１における暖房時の省エネ運転第１処理を説明するフローチャートである。
省エネ運転第１処理は、人の不在を検知してから所定時間経過後、目標設定温度をリモートコントローラ５で設定したものよりも省エネ側に変更させ、一定期間室内に人の再入室があるか否かを監視するものである。
【００３９】
（ステップＳ１１）
室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知が［Ｘｎｏｅｘｉｓｔ］分以上経過したか否かを判定する。
室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知が［Ｘｎｏｅｘｉｓｔ］分以上経過していない場合、ステップＳ１１へ戻る。
一方、室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知が［Ｘｎｏｅｘｉｓｔ］分以上経過した場合、ステップＳ１２へ進む。
【００４０】
（ステップＳ１２）
室内機１１は、目標設定温度をＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）に変更する。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）は、リモートコントローラ５で設定された値より省エネ側、つまり、省電力側となる値である。すなわち、リモートコントローラ５で設定された値が、例えば、２３℃の場合、省電力側となる値はそれより小さい値であればよい。
【００４１】
（ステップＳ１３）
室内機１１は、人の在室を検知したか否かを判定する。室内機１１は、人の在室を検知した場合、ステップＳ１６へ進む。一方、室内機１１は、人の在室を検知しなかった場合、ステップＳ１４へ進む。
【００４２】
（ステップＳ１４）
室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｏｆｆ（０）］分以上経過したか否かを判定する。室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｏｆｆ（０）］分以上経過した場合、ステップＳ１５へ進む。一方、室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｏｆｆ（０）］分以上経過しない場合、ステップＳ１３へ戻る。
【００４３】
（ステップＳ１５）
室内機１１は、省エネ運転第２処理を実行し、処理を終了する。なお、省エネ運転第２処理については図５を用いて詳述する。
【００４４】
（ステップＳ１６）
室内機１１は、復帰処理を実行し、処理を終了する。なお、復帰処理については図７を用いて詳述する。
【００４５】
このように、省エネ運転第１処理において、室内機１１は、人の不在を検知してから［Ｘｎｏｅｘｉｓｔ］経過後、目標設定温度を省電力側に設定する処理を行う。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態１における暖房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
省エネ運転第２処理は、人の不在を検知してから［Ｘｏｆｆ（０）］分以上経過後に開始されるものである。省エネ運転第２処理は、圧縮機４２の駆動を一旦停止させつつ、圧縮機４２の省エネ運転モード中に予め定められた時間間隔ごとに、その時間間隔に対応した目標設定温度には追従するように圧縮機４２の駆動を再開させるものである。このときの目標設定温度は、時間間隔ごとに定められたものである。そして、一つの時間間隔では、同一の目標設定温度が定められているが、次の時間間隔には、前の時間間隔で定められた目標設定温度よりも省電力側に設定された目標設定温度が設定されている。
【００４７】
（ステップＳ３１）
室内機１１は、変数ｉを１に設定する。
【００４８】
（ステップＳ３２）
室内機１１は、変数ｊを１に設定する。
【００４９】
（ステップＳ３３）
室内機１１は、圧縮機４２を停止する。
【００５０】
（ステップＳ３４）
室内機１１は、人の在室を検知したか否かを判定する。室内機１１は、人の在室を検知した場合、ステップＳ４２へ進む。一方、室内機１１は、人の在室を検知しない場合、ステップＳ３５へ進む。
【００５１】
（ステップＳ３５）
室内機１１は、直前のステップＳ３３での圧縮機４２の停止から［Ｘｏｆｆ（ｉ）］分以上経過したか否かを判定する。室内機１１は、直前のステップＳ３３での圧縮機４２の停止から［Ｘｏｆｆ（ｉ）］分以上経過した場合、ステップＳ３９へ進む。一方、室内機１１は、圧縮機４２の停止から［Ｘｏｆｆ（ｉ）］以上経過しない場合、ステップＳ３６へ進む。
【００５２】
（ステップＳ３６）
室内機１１は、室温が［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］℃以下であるか否かを判定する。室内機１１は、室温が［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］℃未満の場合、ステップＳ３４へ戻る。一方、室内機１１は、室温が［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］℃以下である場合、ステップＳ３７へ進む。
【００５３】
（ステップＳ３７）
室内機１１は、目標設定温度をＴｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）に変更する。
【００５４】
（ステップＳ３８）
室内機１１は、目標設定温度に基づいて圧縮機４２を運転し、ステップＳ３４へ戻る。つまり、室内機１１は、目標設定温度に追従するように、室外機１９を介して圧縮機４２を制御し、ステップＳ３４へ戻る。
【００５５】
（ステップＳ３９）
室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｅｎｄ］分以上経過したか否かを判定する。室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｅｎｄ］分以上経過していない場合、ステップＳ４０へ進む。一方、室内機１１は、人体検知センサ３５による人の不在検知から［Ｘｅｎｄ］分以上経過した場合、ステップＳ４１へ進む。
【００５６】
（ステップＳ４０）
室内機１１は、変数ｊを１だけ歩進する。つまり、変数ｊを１だけ加算することにより、変数ｊの値を更新する。
【００５７】
（ステップＳ４１）
室内機１１は、空気調和機３の運転を停止し、処理を終了する。
【００５８】
（ステップＳ４２）
室内機１１は、復帰処理を実行し、処理を終了する。なお、復帰処理については図７を用いて詳述する。
【００５９】
このように、省エネ運転第２処理において、室内機１１は、省エネ運転第１処理で予め定めた待ち時間［Ｘｏｆｆ（０）］分以後、圧縮機４２の省エネ運転モードへ移行する。省エネ運転モードは、［Ｘｅｎｄ］から［Ｘｏｆｆ（０）］を減算した期間に実行される処理である。つまり、ＳＴ２からＳＴ４の期間に実行される処理が、省エネ運転モードとして設定されている。
そして、省エネ運転モードの中に、予め定めた時間間隔が複数設定されている。各々の時間間隔は［Ｘｏｆｆ（ｉ）］（ただし、ｉは１以上）である。各時間間隔に対応した目標設定温度は、［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］である。
つまり、省エネ運転第２処理は、人が不在であった場合、圧縮機４２の駆動を一旦停止させつつ、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］に対応した目標設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）には追従するように圧縮機４２の駆動を再開させるものである。
つまり、省エネ運転第２処理は、人が不在時、目標設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）を上回らない又は下回らないように、圧縮機４２の駆動と停止とを繰り返す。
なお、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］及び目標設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）の詳細については図６を用いて説明する。
【００６０】
なお、上記の説明において、室内機１１が各ステップの処理を実行する説明にしたが、具体的には、室内機１１に設置されている制御部５１が実行するものであり、より具体的には、制御部５１の構成要素である室内機側制御部１０３が実行するものである。
【００６１】
図６は、本発明の実施の形態１における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
図６に示すように、各時間間隔が定められた設定時間及び各目標設定温度が予め格納されている。
例えば、Ｘｎｏｅｘｉｓｔとしては、例えば、３分が設定されている。この値は、人体検知センサ３５の検知結果が妥当なものであるか否かを検証するのに必要な時間として設定されたものである。
また、上記で説明したように、Ｘｅｎｄは圧縮機４２の省エネ運転モードとして設定されたものであり、例えば、１８０分が設定されている。
また、Ｘｏｆｆ（０）は、省エネ運転第１処理から省エネ運転第２処理へ移行するまでの待ち時間として設定されたものであり、例えば、３０分が設定されている。
また、Ｘｏｆｆ（１）は、上記で説明した時間間隔として設定されたものであり、例えば、５０分が設定されている。
つまり、この場合には、圧縮機４２の省エネ運転モード１８０分の中には、一つのＸｏｆｆ（０）と、３つのＸｏｆｆ（１）が割り当てられていることになる。
【００６２】
また、例えば、図示は省略するが、Ｔｓｅｔとしては、例えば、２３℃が設定されている。Ｔｓｅｔは、リモートコントローラ５で予め設定されたものであり、２３℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）としてはＴｓｅｔ−０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）−０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（１）−０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）−０．５℃が設定されている。このように、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）〜Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）については、所定の間隔、例えば、０．５℃ずつ減算されたものが設定されている。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）以降については図示は省略するが同様の間隔ずつ減算されたものが設定されている。また、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｎ）には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、ｎ＝４の場合には、最小値は、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）＝Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）−０．５℃が設定されることとなる。
【００６３】
つまり、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）の変数ｊを加算するにつれ、次の目標設定温度が参照されるように設定されている。
なお、ここでは、暖房運転時を想定しているため、圧縮機４２の省エネ運転モード中には、時間間隔ごとに目標設定温度を下げる処理が実行されるため、変数ｊが大きくなるにつれ、目標設定温度はより低い値が割り当てられている。
なお、上記で説明した数値例は一例を示すものであり、特にこれに限定するものではない。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態１における復帰処理を説明するフローチャートである。
復帰処理は、人の在室が検知された場合、人が再入室したと判定し、リモートコントローラ５で設定された目標設定温度Ｔｓｅｔに戻す処理をするものである。
【００６５】
（ステップＳ６１）
室内機１１は、目標設定温度をＴｓｅｔに戻す。
【００６６】
（ステップＳ６２）
室内機１１は、通常運転を行い、処理を終了する。
【００６７】
このように、省エネ運転第１処理や省エネ運転第２処理にて人の在室が確認された場合、復帰処理で元の設定に戻すようにしている。
【００６８】
図８は、本発明の実施の形態１における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図８において、横軸は時間について定め、縦軸は、それぞれ、在室、設定温度、室温、及び圧縮機動作について定めたものである。
ＳＴ０からＳＴ１の時間間隔は、人の不在が検知されてから、その検知結果が妥当か否かを検証するのに必要な時間であり、例えば、Ｘｎｏｅｘｉｓｔで定めた時間を要する。
ＳＴ１からＳＴ４の時間間隔は、圧縮機４２の省エネ運転モードであり、例えば、Ｘｅｎｄで定めた時間が設定されている。
ＳＴ１からＳＴ２の時間間隔はＸｏｆｆ（０）、ＳＴ２からＳＴ２’の時間間隔、ＳＴ２’からＳＴ２’’の時間間隔、及びＳＴ２’’からＳＴ４の時間間隔についてはＸｏｆｆ（１）で定めた数値が定められている。
【００６９】
ＳＴ１からＳＴ２の期間では、設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）で定めた設定温度が設定される。
ＳＴ２からＳＴ２’の期間では、設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）で定めた設定温度が設定される。
ＳＴ２’からＳＴ２’’の期間では、設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）で定めた設定温度が設定される。
ＳＴ２’’からＳＴ４の期間では、設定温度Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）で定めた設定温度が設定される。
ＳＴ４以降の期間では、圧縮機４２の駆動は停止する。
【００７０】
室温は、ＳＴ１からＳＴ２の期間では、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）で定めた設定温度までは低下する。
室温は、ＳＴ２〜ＳＴ２’、ＳＴ２’〜ＳＴ２’’、及びＳＴ２’’〜ＳＴ４のそれぞれの時間間隔では、一旦圧縮機４２の駆動が停止された状態であるが、各設定温度には追従するように、圧縮機４２の駆動を再開させているため、各設定温度より下がることがない状態である。
【００７１】
圧縮機４２は、各時間間隔で、圧縮機４２の駆動の停止と再開とが行われる。つまり、圧縮機４２は、各時間間隔で、駆動と停止とを繰り返す。このとき、上記の一例においては、停止の後、その時間間隔を終了するまで、駆動し続け、そして、次の時間間隔に処理が遷移しているが、実際には、その時間間隔では、一旦圧縮機４２を停止させた後については、設定温度、すなわち、目標設定温度に追従するように、その駆動・停止の組み合わせが何度も繰り返されることになる。そして、そのような組み合わせが、省エネ運転モードの間続くのである。
【００７２】
図９は、本発明の実施の形態１における暖房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図９に示すように、人の在室が検知されると、上述した復帰処理が実行されるため、途中でリモートコントローラ５で設定された設定温度Ｔｓｅｔ℃に追従する処理が行われる。
【００７３】
このように、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。つまり、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、目標設定温度との比較に基づいて、圧縮器４２の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返すため、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるのである。
また、人の不在を検知した場合には、直ちに復帰処理への移行が実行されている。このため、速やかに復帰処理に遷移させることができるため、人の再入室時の快適性を得ることができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態１において、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機４２と、人の存否を検知する人体検知センサ３５と、圧縮機４２の駆動・停止及び回転数を制御する制御部５１と、を備え、制御部５１は、人体検知センサ３５の検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、目標設定温度との比較に基づいて、圧縮機４２の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行することにより、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。
【００７５】
実施の形態２．
実施の形態１との相違点は、冷房運転時の処理である点である。
なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態１と同様の機能や構成についての説明は省略する。
【００７６】
図１０は、本発明の実施の形態２における冷房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。
実施の形態１との相違点は、ステップＳ８６の処理、すなわち、圧縮機４２の駆動を一旦停止後、再び再開する条件判定である。
具体的には、冷房運転であるため、室温がＴｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）以上の場合、室内機１１は圧縮機４２の駆動を再開する処理へ移行する。
【００７７】
図１１は、本発明の実施の形態２における記憶部１０４に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
図１１に示すように、実施の形態２は冷房運転を前提としているため、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）の変数ｊが大きくなるにつれ、設定温度が高めになるように設定され、これにより、各目標設定温度が段階的に省電力側となるようにしている。
【００７８】
例えば、図示は省略するが、Ｔｓｅｔとしては、例えば、２７℃が設定されている。Ｔｓｅｔは、リモートコントローラ５で予め設定されたものであり、２７℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）としてはＴｓｅｔ＋０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）＋０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（１）＋０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）＋０．５℃が設定されている。このように、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）〜Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）については、所定の間隔、例えば、０．５℃ずつ加算されたものが設定されている。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）以降については図示は省略するが同様の間隔ずつ加算されたものが設定されている。また、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｎ）には、便宜上、ダミーデータとして最大値が設定されているが、例えば、ｎ＝４の場合には、最大値は、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）＝Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）＋０．５℃が設定されることとなる。
【００７９】
図１２は、本発明の実施の形態２における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
実施の形態２では冷房運転を前提としている。そのため、図１２に示すように、段階的に設定温度が高めに再設定されるにつれ、室温はそれに追従するように、室内機１１は圧縮機４２の駆動を一旦停止させていても再開する動作を行わせている。
図１３は、本発明の実施の形態２における冷房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図１３に示すように、人の在室が検知されると、上述した復帰処理が実行されるため、途中でリモートコントローラ５で設定された設定温度Ｔｓｅｔ℃に追従する処理が行われる。
【００８０】
このように、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるという効果を有する。
【００８１】
実施の形態３．
実施の形態１、２との相違点は、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］及び設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の値の変位を段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態３において、特に記述しない項目については実施の形態１、２と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態１、２と同様の機能や構成についての説明は省略する。
【００８２】
図１４は、本発明の実施の形態３における暖房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。図１５は、本発明の実施の形態３における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
実施の形態１、２との相違点は、変数ｉを更新する処理を追加した点と、設定時間及び目標設定温度の変位を次第に大きくしたものが設定されている点である。
【００８３】
例えば、図示は省略するが、Ｔｓｅｔとしては、例えば、２３℃が設定されている。Ｔｓｅｔは、リモートコントローラ５で予め設定されたものであり、２３℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）としてはＴｓｅｔ−０．５０℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）−０．７５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（１）−１．００℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）−１．２５℃が設定されている。このように、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）〜Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）については、段階的に絶対値が大きくなる値、例えば、０．２５℃ずつ隣り合う目標設定温度の差の絶対値が大きくなったものが設定されている。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）以降については図示は省略するが同様に、絶対値の差が０．２５℃ずつ大きくなったものが設定されている。また、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｎ）には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、ｎ＝４の場合には、最小値は、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）＝Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）−１．５℃が設定されることとなる。
【００８４】
これにより、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］も次第に大きなものに更新されていき、目標設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の変位も次第に大きなものに更新されていく。
例えば、Ｘｏｆｆ（０）には３０分、Ｘｏｆｆ（１）には４０分、Ｘｏｆｆ（２）には５０分、Ｘｏｆｆ（３）には６０分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Ｔｓｅｔには２３℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）には２２．５０℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）には２１．７５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）には２０．７５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）には１９．５０℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、０．５０℃、０．７５℃、１．００℃、１．２５℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。
【００８５】
図１６は、本発明の実施の形態３における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図１６に示すように、圧縮機４２の省エネ運転モードＳＴ２〜ＳＴ４における圧縮機の停止時間が次第に大きくなっていっている。つまり、その分だけ、圧縮機４２による消費電力は低減する。また、各目標温度の下げ幅も次第に大きなものにしているため、その分だけ、圧縮機４２が目標温度へ追従する動作にかかる負荷が低減していくことになる。
【００８６】
このように、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機４２の停止期間が増加する。また、各設定温度の下げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機４２の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
【００８７】
実施の形態４．
実施の形態１〜３との相違点は、冷房の場合において、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］及び設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の値の変位を段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態４において、特に記述しない項目については実施の形態１〜３と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態１〜３と同様の機能や構成についての説明は省略する。
【００８８】
図１７は、本発明の実施の形態４における冷房時の省エネ運転第２処理を説明するフローチャートである。図１８は、本発明の実施の形態４における記憶部１０４に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
動作そのものは実施の形態３と同様である。相違点は、記憶部１０４に格納されている冷房時の目標設定温度である。
【００８９】
例えば、図示は省略するが、Ｔｓｅｔとしては、例えば、２７℃が設定されている。Ｔｓｅｔは、リモートコントローラ５で予め設定されたものであり、２７℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）としてはＴｓｅｔ＋０．５０℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）＋０．７５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（１）＋１．００℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）＋１．２５℃が設定されている。このように、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）〜Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）については、段階的に絶対値が大きくなる値、例えば、０．２５℃ずつ隣り合う目標設定温度の差の絶対値が大きくなったものが設定されている。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）以降については図示は省略するが同様に、絶対値の差が０．２５℃ずつ大きくなったものが設定されている。また、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｎ）には、便宜上、ダミーデータとして最大値が設定されているが、例えば、ｎ＝４の場合には、最小値は、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）＝Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）＋１．５℃が設定されることとなる。
【００９０】
これにより、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］も次第に大きなものに更新されていき、目標設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の変位も次第に大きなものに更新されていく。
例えば、Ｘｏｆｆ（０）には３０分、Ｘｏｆｆ（１）には４０分、Ｘｏｆｆ（２）には５０分、Ｘｏｆｆ（３）には６０分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Ｔｓｅｔには２７℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）には２７．５０℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）には２８．２５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）には２９．２５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）には３０．５０℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、０．５０℃、０．７５℃、１．００℃、１．２５℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。
【００９１】
図１９は、本発明の実施の形態４における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図１９に示すように、圧縮機４２の省エネ運転モードＳＴ２〜ＳＴ４における圧縮機の停止時間が次第に大きくなっていっている。つまり、その分だけ、圧縮機４２による消費電力は低減する。また、各設定温度の上げ幅も次第に大きなものにしているため、その分だけ、圧縮機４２が設定温度へ追従する動作にかかる負荷が低減していくことになる。
【００９２】
このように、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機４２の停止期間が増加する。また、各設定温度の上げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機４２の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
【００９３】
実施の形態５．
実施の形態１〜４との相違点は、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］及び設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の値の変位を２段階にした点である。
なお、本実施の形態５において、特に記述しない項目については実施の形態１〜４と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図２０は、本発明の実施の形態５における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態１〜４と同様の機能や構成についての説明は省略する。
【００９４】
例えば、図示は省略するが、Ｔｓｅｔとしては、例えば、２３℃が設定されている。Ｔｓｅｔは、リモートコントローラ５で予め設定されたものであり、２３℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）としてはＴｓｅｔ−０．５℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（０）℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（１）−２．０℃が設定されている。Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）としてはＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）℃が設定されている。このように、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）〜Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）については、２段階で絶対値が大きくなる値が設定されている。なお、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）以降については図示は省略するが、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）の時点で２段階に到達しているため、この例においては、以降もＴｎｏｅｘｉｓｔ（２）の値が設定されることになる。よって、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｎ）には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、ｎ＝４の場合には、最小値は、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（４）＝Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）℃が設定されることとなる。
【００９５】
例えば、Ｘｏｆｆ（０）には３０分、Ｘｏｆｆ（１）には３０分、Ｘｏｆｆ（２）には６０分、Ｘｏｆｆ（３）には６０分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Ｔｓｅｔには２３℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）には２２．５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）には２２．５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）には２０．５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）には２０．５℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、２段階で大きくなるものが設定されている。
【００９６】
このように、２段階で時間間隔及び設定温度を変えたので、後段では、圧縮機４２による消費電力は低減し、圧縮機４２が設定温度へ追従する動作にかかる負荷も低減する。そして、時間間隔ごとに毎回各設定を変えるものではないため、その分だけ処理も簡易にすることができる。
【００９７】
実施の形態６．
実施の形態１〜５との相違点は、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］の値の変位だけを段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態６において、特に記述しない項目については実施の形態１〜５と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図２１は、本発明の実施の形態６における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態１〜５と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００９８】
例えば、Ｘｏｆｆ（０）には３０分、Ｘｏｆｆ（１）には４０分、Ｘｏｆｆ（２）には５０分、Ｘｏｆｆ（３）には６０分がそれぞれ設定されている。
これにより、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機４２の停止期間が増加する。
したがって、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。
【００９９】
実施の形態７．
実施の形態１〜６との相違点は、設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の値の変位だけを段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態７において、特に記述しない項目については実施の形態１〜６と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図２２は、本発明の実施の形態７における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態１〜６と同様の機能及び構成についての説明は省略する。
【０１００】
また、例えば、Ｔｓｅｔには２３℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）には２２．５０℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）には２１．７５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）には２０．７５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）には１９．５０℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、０．５０℃、０．７５℃、１．００℃、１．２５℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。
【０１０１】
このように、各設定温度の上げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機４２の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
【０１０２】
実施の形態８．
実施の形態１〜７との相違点は、時間間隔［Ｘｏｆｆ（ｉ）］及び設定温度［Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（ｊ）］の値の両方の変位を段階的に小さくしていく点である。
なお、本実施の形態８において、特に記述しない項目については実施の形態１〜７と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図２３は、本発明の実施の形態８における記憶部１０４に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態１〜７と同様の機能及び構成についての説明は省略する。
【０１０３】
例えば、Ｘｏｆｆ（０）には３０分、Ｘｏｆｆ（１）には６０分、Ｘｏｆｆ（２）には５０分、Ｘｏｆｆ（３）には４０分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Ｔｓｅｔには２３℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（０）には２２℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（１）には２１．２５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（２）には２０．７５℃、Ｔｎｏｅｘｉｓｔ（３）には２０．５０℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、１．００℃、０．７５℃、０．５０℃、０．２５℃、・・・と次第に小さくなっていくものが設定されている。
【０１０４】
このように、各時間間隔が次第に小さくなるにつれ、圧縮機４２の停止期間が減少する。また、各設定温度の下げ幅が小さくなるにつれ、圧縮機４２の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより増加するものの停止期間があるため省エネ運転を実現することができる。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、省エネ運転を実現することができる。
また、予め人の再入室する予定が決まっているときには、不在の間を効果的に省エネ運転しつつ、人の再入室時に快適性の犠牲をより少なくすることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
３  空気調和機、５  リモートコントローラ、１１  室内機、１３  左右風向板、１６  上下風向板、１９  室外機、２１  ガス接続配管、２２  液接続配管、３１  室内熱交換器、３２  室内ファン、３３  室内ファン駆動部、３４  室内温度センサ、３５  人体検知センサ、４１  絞り装置、４２  圧縮機、４３  四方弁、４４  室外熱交換器、４５  室外ファン、４６  室外ファン駆動部、４７  外気温度センサ、４８  電流検知センサ、５１  制御部、７１  制御部、１０１  入力部、１０２  出力部、１０３  室内機側制御部、１０４  記憶部、１１１  タイマー部、２０１  入力部、２０２  出力部、２０３  室外機側制御部、３０１  壁、３０２  窓、３０３  壁、３０４  壁、３０５  天井、３０６  床、３１１  人体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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