(57)【要約】【課題】簡便な配線でファンモータの異常を車両側で検出すること。【解決手段】車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータ３０を制御するモータ制御装置２１を有するファン制御装置２と、ファン制御装置２の上位の車両を制御する車両側ＥＣＵ３と、車両の空気調和装置を制御するエアコン系ＥＣＵとを備える車両用クーリングファン用制御システムであって、ファン制御装置２と、車両側ＥＣＵ３と、エアコン系ＥＣＵとが車両ネットワークＣＡＮ７を介して相互に情報の授受可能に接続されており、ファン制御装置２は、モータ制御装置２１が備えるスイッチング素子２２に異常が検出された場合に、車両ネットワークＣＡＮ７と接続されるＣＡＮドライバ８２を介して異常情報を出力し、異常情報が重要度の高い異常である場合には、車両側ＥＣＵ３は、車両ネットワークＣＡＮ７を介してファン制御装置２及びエアコン系ＥＣＵを保護制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置と、前記ファン制御装置の上位の車両を制御する第１制御装置と、前記車両の空気調和装置を制御する第２制御装置とを備える車両用クーリングファン用制御システムであって、
前記ファン制御装置と、前記第１制御装置と、前記第２制御装置とが車両ネットワークを介して相互に情報の授受可能に接続されており、
前記ファン制御装置は、前記モータ制御装置が備えるスイッチング素子に異常を検出した場合に、前記車両ネットワークを介して異常情報を出力し、
前記第１制御装置は、取得した前記異常情報が重要度の高い異常である場合には、前記車両ネットワークを介して前記ファン制御装置及び前記第２制御装置を保護制御する車両用クーリングファン用制御システム。
【請求項２】
前記第２制御装置は、重大な異常が検出される場合以外の通常状態である場合に、前記車両ネットワークを介して前記第２制御装置を制御する請求項１に記載の車両用クーリングファン用制御システム。
【請求項３】
前記ファン制御装置と、前記第２制御装置とは、前記ファン制御装置内の前記スイッチング素子をデューティに応答して制御させるＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を授受する通信ネットワークで接続されており、
前記ファン制御装置は、ＰＷＭ制御に基づいて、前記通信ネットワークを介して前記モータ制御装置の前記スイッチング素子を制御するＰＷＭ制御手段と、前記車両ネットワークを介して情報を授受する通信制御手段とを有しており、前記ＰＷＭ制御手段及び前記通信制御手段のうち少なくともどちらか一方を介して、前記三相モータの回転数指示を取得する請求項１または請求項２に記載の車両用クーリングファン用制御システム。
【請求項４】
車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置と、前記ファン制御装置の上位の車両を制御する第１制御装置と、前記車両の空気調和装置を制御する第２制御装置とを備える制御システムの制御方法であって、
前記ファン制御装置と、前記第１制御装置と、前記第２制御装置とが車両ネットワークを介して相互に情報の授受可能に接続されている場合に、
前記モータ制御装置に備えられるスイッチング素子に異常が検出された場合に、前記車両ネットワークを介して前記モータ制御装置から異常情報を出力させ、
前記異常情報が重要度の高い異常である場合には、前記第１制御装置によって、前記車両ネットワークを介して前記ファン制御装置及び第２制御装置を保護制御する車両用クーリングファン用制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用クーリングファン用制御システム及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載の熱交換器のクーリングファンを制御するファン制御装置は、車両用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）の配下に配置されており、クーリングファン制御は、車両用ＥＣＵから出力されるＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号のデューティ比によってモータの回転数制御が行われている。
モータ回転数は、車速、エンジン冷却水温、ＡＣ圧力に基づき速度制御される。エアコンがオン状態の場合は、エアコンの圧力信号と車両側から受けた車速信号に基づき、エアコンＥＣＵで必要ファン制御を演算し、車両用ＥＣＵに出力する。車両用ＥＣＵはその信号に、さらに車速とエンジン冷却水温を加味してファンモータの回転数を決定し、ファン駆動用ＰＷＭ信号を出力する。一方、エアコンがオフ状態の場合は、車速とエンジン冷却水温に基づき車両用ＥＣＵでファン回転数を決定し、ファン駆動用ＰＷＭ信号を出力する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような車両システム構成においては、クーリングファンを駆動させるファンモータに異常が発生した場合であっても、車両用ＥＣＵからファン制御装置側へＰＷＭ信号を一方的に送るだけであり、ファン制御装置側と車両用ＥＣＵとは通信手段が設けられておらず、車両側でファンモータの異常を発見できないという問題があった。また、個別のハーネスを介して車両用ＥＣＵとファン制御装置とが繋がれており、車両内配線が煩雑になるためファン制御装置側の異常を車両側に通知させることが困難であった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、簡便な配線でファンモータの異常を車両側で検出することのできる車両用クーリングファン用制御システム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
【０００６】
本発明は、車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置と、前記ファン制御装置の上位の車両を制御する第１制御装置と、前記車両の空気調和装置を制御する第２制御装置とを備える車両用クーリングファン用制御システムであって、前記ファン制御装置と、前記第１制御装置と、前記第２制御装置とが車両ネットワークを介して相互に情報の授受可能に接続されており、前記ファン制御装置は、前記モータ制御装置が備えるスイッチング素子に異常を検出した場合に、前記車両ネットワークを介して異常情報を出力し、前記第１制御装置は、取得した前記異常情報が重要度の高い異常である場合には、前記車両ネットワークを介して前記ファン制御装置及び前記第２制御装置を保護制御する車両用クーリングファン用制御システムを提供する。
【０００７】
このような構成によれば、車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置と、ファン制御装置の上位の車両を制御する第１制御装置と、車両の空気調和装置を制御する第２制御装置とが車両ネットワークを介して相互に情報の授受可能に接続されており、モータ制御装置に備えられているスイッチング素子に異常が検出された場合に、モータ制御装置から車両ネットワークを介して異常情報が出力され、異常情報を取得した第１制御装置は、異常情報が重要度の高い異常である場合に、車両ネットワークを介してファン制御装置及び第２制御装置を保護制御する。
ここで、スイッチング素子は、半導体素子で構成されるパワートランジスタであり、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、バイポーラトランジスタ、及びＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等が使用される。また、半導体材料としては、Ｓｉ（シリコン）系半導体やＳｉＣ（炭化珪素）系半導体が用いられる。
【０００８】
これにより、車両ネットワークを介して三相モータの異常情報が車両側に報告されるので、車両側でクーリングファンを駆動する三相モータの異常を検出でき、重要度の高い異常が生じた場合には車両側の制御装置（第１制御装置）から、空気調和装置を制御する第2制御装置とモータ制御装置とが保護制御されることにより、重大な事故を未然に防止することができ、原因究明に役立てることができる。ここで、重要度の高い異常情報とは、人に危害を加える可能性のある異常であり、例えば、過電流が頻繁に生じる、三相モータの絶縁不良・断線、短絡破壊など、火災や感電につながる危険性のある異常である。
また、ファン制御装置と第１制御装置と第２制御装置とはそれぞれ相互に車両ネットワークを介して情報の授受可能に接続されているので、ファン制御装置は、従来のＰＷＭ制御による回転数制御と比較してきめ細やかで速やかな反応が望めるので、三相モータの状態に応じて空気調和装置を精度よく制御でき、快適・緻密なエアコン制御につながる。
【０００９】
上記車両用クーリングファン用制御システムの前記第２制御装置は、重大な異常が検出される場合以外の通常状態である場合に、前記車両ネットワークを介して前記第２制御装置を制御することが好ましい。
これにより、通常状態である場合は、車両側の上位系やＣＡＮ等の通信系に負荷をかけない。
【００１０】
上記車両用クーリングファン用制御システムは、前記ファン制御装置と、前記第２制御装置とは、前記ファン制御装置内の前記スイッチング素子をデューティに応答して制御させるＰＷＭ信号を授受する通信ネットワークで接続されており、前記ファン制御装置は、ＰＷＭ制御に基づいて、前記通信ネットワークを介して前記モータ制御装置の前記スイッチング素子を制御するＰＷＭ制御手段と、前記車両ネットワークを介して情報を授受する通信制御手段とを有しており、前記ＰＷＭ制御手段及び前記通信制御手段のうち少なくともどちらか一方を介して、前記三相モータの回転数指示を取得することとしてもよい。
【００１１】
ファン制御装置は、通信ネットワークを介しても、車両ネットワークを介しても、回転数指示を取得することができるので、従来型のＰＷＭデューティによる制御であっても、近年主流になっている車両ネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信等）による制御であっても、対応できる。
【００１２】
本発明は、車載の熱交換器に空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置と、前記ファン制御装置の上位の車両を制御する第１制御装置と、前記車両の空気調和装置を制御する第２制御装置とを備える車両用クーリングファン用制御システムの制御方法であって、前記ファン制御装置と、前記第１制御装置と、前記第２制御装置とが車両ネットワークを介して相互に情報の授受可能に接続されている場合に、前記モータ制御装置に備えられるスイッチング素子に異常が検出された場合に、前記車両ネットワークを介して前記モータ制御装置から異常情報を出力させ、前記異常情報が重要度の高い異常である場合には、前記第１制御装置によって、前記車両ネットワークを介して前記ファン制御装置及び第２制御装置を保護制御する車両用クーリングファン用制御システムの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡便な配線でファンモータの異常を車両側で検出するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用クーリングファン用制御システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るファン制御装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の変形例に係るファン制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用クーリングファン用制御システムのファン制御装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る車両用クーリングファン用制御システム及びその制御方法の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両用クーリングファン用制御システムのファン制御装置は、車両の熱交換器（ラジエータ）用のクーリングファンを駆動するモータの制御に用いることを例に挙げて説明する。
【００１６】
〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係る制御システム（車両用クーリングファン用制御システム）１の概略構成図を示している。
図１に示されるように、制御システム１は、ラジエータに空気を供給するクーリングファンを駆動する三相モータを制御するモータ制御装置を有するファン制御装置２と、ファン制御装置２の上位にある、車両を制御する車両側ＥＣＵ（第１制御装置）３と、車両の空気調和装置を制御するエアコン系ＥＣＵ（第２制御装置）４と、内装などのボディ系を制御するボディ系ＥＣＵ５と、エンジンで発生したエネルギーを駆動輪に伝えるパワートレイン６とを備えている。なお、図１に示されていないその他車両コンポーネントが車両ネットワークに接続されているシステムであっても本発明が適用できることはいうまでもない。
【００１７】
制御システム１は、ファン制御装置２と、車両側ＥＣＵ３と、エアコン系ＥＣＵ４と、ボディ系ＥＣＵ５と、パワートレイン６とが車両ネットワークＣＡＮ７を介して相互に情報の授受可能に接続されている。
なお、本実施形態においては、車両ネットワークとしてＣＡＮを利用することを例に挙げて説明するが、これに限定されず、例えば、ＬＩＮや、ＦｌｅｘＲａｙ等の他の方式であってもよく、特に限定されない。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るファン制御装置２の機能ブロック図が示されている。
ファン制御装置２は、三相モータ３０と、三相モータ３０を駆動するインバータシステム２０とを備えている。
インバータシステム２０は、スイッチング素子２２を有するモータ制御装置２１と、計測部２３と、第３制御部２４と、絶縁部８とを備えている。モータ制御装置２１は、高電圧バッテリや発電機等の高電圧電源４０から供給される直流電流を三相の交流電流に変換し、三相モータ３０を駆動する。高電圧電源４０は、例えば、２００〔Ｖ〕や４００〔Ｖ〕の電圧であり、ＨＶフィルタ２６を介してモータ制御装置２１に電力供給している。低電圧電源５０は、車載バッテリ電源等であり、例えば、１２〔Ｖ〕の電圧を供給する。
ここで、スイッチング素子２２は、半導体素子で構成されるパワートランジスタであり、例えば、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ、及びＩＧＢＴ等が使用される。また、半導体材料としては、Ｓｉ系半導体やＳｉＣ系半導体が用いられる。
【００１９】
絶縁部８は、低電圧電源５０から電力が供給される低電圧系統９と、高電圧電源４０から電力が供給される高電圧系統１０とを電気的に絶縁させる。また、絶縁部８は、低電圧電源５０から供給される電力によって作動し、具体的には、絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ８１と、絶縁型のＣＡＮドライバ（通信制御手段）８２とを備えている。
【００２０】
絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ８１は、モータ制御装置２１及び第３制御部２４に対し、低電圧電源５０の電力を供給する。また、絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ８１が供給する電力は、第３制御部２４の駆動電圧（例えば、５〔Ｖ〕）や、モータ制御装置２１の駆動電圧（例えば、１５〔Ｖ〕）として用いられる。
絶縁型のＣＡＮドライバ８２は、車両ネットワークＣＡＮ７と接続されており、車両ネットワークＣＡＮ７を介して車両側ＥＣＵ３に接続され、車両側ＥＣＵ３と第３制御部２４との間で情報を授受する。
【００２１】
ファン制御装置２は、モータ制御装置２１が備えるスイッチング素子２２に異常が検出された場合に、車両ネットワークＣＡＮ７と接続されるＣＡＮドライバ８２を介して異常情報を出力する。
車両側ＥＣＵ３は、異常情報が重要度の高い異常である場合には、車両ネットワークＣＡＮ７を介してファン制御装置２及びエアコン系ＥＣＵ４を保護制御する。ここで、重要度の高い異常情報とは、人に危害を加える可能性のある異常であり、例えば、スイッチング素子２２に過電流が頻繁に生じる、三相モータの絶縁不良・断線、短絡破壊など、火災や感電につながる危険性のある異常である。
エアコン系ＥＣＵ４は、重大な異常が検出される場合以外の通常状態である場合に、車両ネットワークＣＡＮ７を介して、ファン制御装置２を制御する。これにより、通常状態である場合は、車両側の上位系やＣＡＮ等の通信系に負荷をかけずに済む。
【００２２】
第３制御部２４は、モータ制御装置２１を制御する。具体的には、第３制御部２４は、ＣＡＮドライバ８２を介して、三相モータ３０の回転数指示を取得し、取得した回転数指示に基づいて三相モータ３０を制御する。
【００２３】
第３制御部２４は、判定部２５を備えている。判定部２５は、計測部２３から取得した温度値、電流値、及び電圧値のうち少なくともいずれか一に基づいて、スイッチング素子２２の異常有無を判定する。具体的には、判定部２５は、温度値、電流値、及び電圧値に関する閾値を有しており、所定の閾値を超過した場合に重要度が高い異常と判定し、判定結果を車両ネットワークＣＡＮ７を介して車両側ＥＣＵ３に出力する。なお、判定部２５が備える閾値は、温度値、電流値、及び電圧値に関する値そのものに限定されず、それらを検出する繰り返し回数によって決められていてもよい。
また、第３制御部２４は、スイッチング素子２２に重要度が高い異常が検出された場合に、ＣＡＮドライバ８２を介して、車両側ＥＣＵ３に対して、三相モータ３０の制御に異常がある旨を通知する異常情報を出力する。
【００２４】
計測部２３は、モータ制御装置２１のスイッチング素子２２の温度値、電流値、及び電圧値のうち少なくともいずれか一を計測し、第３制御部２４に出力する。例えば、三相モータ３０やモータ制御装置２１のスイッチング素子２２が故障している場合、スイッチング素子２２の温度が高温となるので、計測部２３によりスイッチング素子２２の温度変化を検出し、第３制御部２４において故障有無を判定させる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る制御システム１の作用について説明する。
車両に搭載される高電圧電源４０からモータ制御装置２１に供給された直流電力は、三相の交流電流に変換され、三相モータ３０に給電されて三相モータ３０を駆動させる。ＣＡＮドライバ８２を介して車両側に設けられている車両側ＥＣＵ３から取得される三相モータ３０の回転数指示に基づいて、モータ制御装置２１が制御される。これにより、三相モータ３０が回転駆動され、ラジエータ用クーリングファンが作動する。
スイッチング素子２２の温度値、電流値、及び電圧値が計測されており、計測結果は第３制御部２４に出力される。計測結果が所定の閾値と比較され、閾値を超過せず通常状態の場合は、エアコン系ＥＣＵ４がファン制御装置２を制御する。また、計測結果が所定の閾値を超過している場合に、重要度が高い異常と判断されて、車両ネットワークＣＡＮ７を介して車両側ＥＣＵ３に対して、異常情報が通知される。
【００２６】
車両側の制御回路である車両側ＥＣＵ３において、車両ネットワークＣＡＮ７を介してファン制御装置２から異常情報が取得されると、ラジエータ用クーリングファンにおいて異常が発生したことが検出される。提示部（図示略）等を介してラジエータ用クーリングファンに異常が発生したことが提示されることにより、車両の運転者によって異常を把握させることができる。
また、車両側ＥＣＵ３は、異常情報を検出すると、エアコン系ＥＣＵ４と、ファン制御装置２と、ボディ系ＥＣＵ５と、パワートレイン６とを含む車両全体を保護制御し、これにより、異常情報に起因する重大な事故を未然に防止できる。
【００２７】
以上説明してきたように、本実施形態に係る制御システム１及びその制御方法において、車載のラジエータ用クーリングファンを駆動する三相モータ３０を制御するモータ制御装置２１を有するファン制御装置２と、ファン制御装置２の上位の車両側ＥＣＵ３と、車両の空気調和装置を制御するエアコン系ＥＣＵ４とが車両ネットワークＣＡＮ７を介して情報の授受可能に接続されており、モータ制御装置２１に備えられているスイッチング素子２２に異常が検出された場合には、モータ制御装置２１から車両ネットワークＣＡＮ７を介して異常情報が出力され、異常情報を取得した車両側ＥＣＵ３は、異常情報が重要度の高い異常である場合に、車両ネットワークＣＡＮ７を介してファン制御装置２及びエアコン系ＥＣＵ４を保護制御する。
【００２８】
これにより、車両ネットワークＣＡＮ７を介して三相モータ３０の異常情報が車両側に報告されるので、車両側でクーリングファンを駆動する三相モータ３０の異常を検出でき、重要度の高い異常が生じた場合には車両側ＥＣＵ３から、エアコン系ＥＣＵ４とモータ制御装置２１とが保護制御されることにより、重大な事故を未然に防止することができ、原因究明に役立てることができる。
また、ファン制御装置２と車両側ＥＣＵ３とエアコン系ＥＣＵ４とはそれぞれ相互にＣＡＮ（車両ネットワーク）７を介して情報の授受可能に接続されることにより、従来のＰＷＭ制御による回転数制御と比較してきめ細やかで速やかな反応が望めるので、三相モータ３０の状態に応じて空気調和装置を精度よく制御でき、快適・緻密なエアコン制御につながる。
【００２９】
〔変形例〕
なお、本実施形態においては、ファン制御装置２が通常状態である場合に、エアコン系ＥＣＵ４が車両ネットワークＣＡＮ７を介してファン制御装置２を制御することとして説明していたが、これに限定されない。例えば、図３に示されるように、ファン制御装置２が、低電圧電源５０から供給される電力によって作動し、デューティに応答してＰＷＭ制御を行って、モータ制御装置２１のスイッチング素子２２を制御する絶縁型のＰＷＭドライバ８３を有している場合には、エアコン系ＥＣＵ４は、ＰＷＭ信号を用いて三相モータ３０の回転数制御をすることとしてもよい。
【００３０】
具体的には、ファン制御装置２と、エアコン系ＥＣＵ４とは、ファン制御装置２内のスイッチング素子２２をデューティに応答して制御させるＰＷＭ信号を授受する通信ネットワーク８４で接続させる。また、ファン制御装置２は、ＰＷＭ制御に基づいて、モータ制御装置２１のスイッチング素子２２を制御するＰＷＭドライバ８３と、車両ネットワークＣＡＮ７を介して情報を授受するＣＡＮドライバ８２とを有しており、ＰＷＭドライバ８３及びＣＡＮドライバ８２のうち少なくともどちらか一方を介して、三相モータ３０の回転数指示を取得する。
このように、ファン制御装置２とエアコン系ＥＣＵ４とが、車両ネットワークＣＡＮ７に加え、ＰＷＭ信号の授受可能に接続されていれば、従来車両に用いられている空調システムのハード、ソフトを流用することができる。また、ＣＡＮ通信の場合は、ＰＷＭ信号を用いる場合と比較してノイズに強いので、ＣＡＮ通信を用いることによりノイズの影響を抑えて回転数指示を正確に行うことができる。
【００３１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図４を用いて説明する。
本実施形態の制御システムが第１の実施形態と異なる点は、モータ制御装置が低電圧電源から給電される点で、上記第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００３２】
図４に示されるように、本実施形態に係るファン制御装置２´は、単相モータ３０´と、モータ制御装置２１´と、第３制御部２４とを備えており、車内ネットワークである車両ネットワークＣＡＮ７と接続されている。また、ファン制御装置２´は、低電圧電源５０から電力を得ており、モータ制御装置２１´は、非絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ８１´を介して低電圧電源５０の電力を得て単相モータ３０´に供給している。このように、低電圧電源５０の電力が単相モータ３０´の駆動用電源となっている。
【００３３】
このように、モータ駆動に低電圧電源５０を用いるファン制御装置２´であっても、車両ネットワークＣＡＮ７を介して車両側ＥＣＵ３と接続されるので、車両側に単相モータ３０´の異常を検出できる。また、重要度の高い異常が生じた場合には車両側ＥＣＵ３から、エアコン系ＥＣＵ４とモータ制御装置２１とが保護制御されることにより、重大な事故を未然に防止することができ、原因究明に役立てることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  制御システム
２  ファン制御装置
３  車両側ＥＣＵ（第１制御装置）
４  エアコン系ＥＣＵ（第２制御装置）
７  車両ネットワークＣＡＮ（車両ネットワーク）
８  絶縁部
２０  インバータシステム
２１  モータ制御装置
２２  スイッチング素子
２４  第３制御部
８１  ＤＣ−ＤＣコンバータ
８２  ＣＡＮドライバ（通信制御手段）
８３  ＰＷＭドライバ（ＰＷＭ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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