(57)【要約】【課題】消耗電極式アーク溶接において、使用する給電チップ４ａの種類が変化しても、溶接電流平均値設定信号Ｉａｒで設定された通りの溶接電流平均値が通電するようにすること。【解決手段】溶接トーチ４に装着された給電チップ４ａに溶接電圧Ｖｗを給電して母材２との間でアーク３を発生させる溶接電源において、給電チップ４ａの包装材７には溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データＤｓ（ａ１，ａ２）を記憶したＩＣタグＩＴを備えており、溶接電源はＩＣタグＩＴから特性データを読み取り、この読み取った特性データに基づいて溶接電流平均値設定信号Ｉａｒに対応する送給速度Ｆｗの制御を行う。これにより、使用する給電チップ４ａの種類が変化しても、溶接電流平均値設定信号Ｉａｒに対する溶接電流平均値は変化しないので、高品質の溶接が可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度で送給すると共に、溶接トーチに装着された給電チップに溶接電圧を給電して母材との間でアークを発生させる溶接電源において、
前記給電チップの包装材には溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データを記憶したＩＣタグを備えており、前記溶接電源は前記ＩＣタグから前記特性データを読み取り、この読み取った前記特性データに基づいて前記溶接電流平均値設定信号に対応する前記送給速度の制御を行う、
ことを特徴とする溶接電源。
【請求項２】
前記ＩＣタグは前記溶接ワイヤと前記母材とが短絡状態にあるときの短絡電流の上昇率データをさらに記憶しており、前記溶接電源は前記ＩＣタグから前記上昇率データを読み取り、この読み取った前記上昇率データに基づいて前記短絡電流の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤを溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度で送給すると共に、溶接トーチに装着された給電チップに溶接電圧を給電して母材との間でアークを発生させる溶接電源に関し、特に、給電チップの包装材に備えられたＩＣタグからのデータに基づいて行われる出力制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、消耗電極式アーク溶接装置の一般的な構成図である。以下、同図を参照して各構成物について説明する。
【０００３】
溶接電圧設定回路ＶＲは、予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを溶接電源ＰＳに出力する。溶接電流平均値設定回路ＩＡＲは、溶接電流平均値を設定するための予め定めた溶接電流平均値設定信号Ｉarを溶接電源ＰＳに出力する。溶接電源ＰＳは、定電圧特性を有する電源であり、上記の溶接電圧設定信号Ｖｒによって設定された溶接電圧Ｖｗを出力すると共に、溶接ワイヤ１を上記の溶接電流平均値設定信号Ｉarに対応した送給速度Ｆｗで送給するための送給制御信号Ｆｃをワイヤ送給モータＷＭに出力する。ワイヤ送給モータＷＭは、回転軸と結合された送給ロール５の回転によって溶接ワイヤ１を送給する。
【０００４】
溶接ワイヤ１はワイヤリール１ａに巻かれている。溶接ワイヤ１は、溶接トーチ４内を送給される。溶接トーチ４の先端には給電チップ４ａが取り付けられており、この給電チップ４ａを介して溶接ワイヤ１に溶接電圧Ｖｗが給電される。給電チップ４ａの外側にはノズル４ｂが設けられており、その内側をシールドガス６が流れる。溶接ワイヤ１と母材２との間にはアーク３が発生して、溶接電流Ｉｗが通電する。
【０００５】
溶接ワイヤ１は、溶接トーチ４のコイルライナ（図示は省略）の内部を蛇行しながら送給される。そして、給電チップ４ａの内部で溶接ワイヤ１が接触して給電点となる。ここで、給電チップ先端と母材との距離をＬｗ［mm］と表すことにする。給電点は、先端から上方の位置となるので、この給電チップ先端と給電点との距離をΔＬｗ［mm］と表すことにする。この結果、給電点と母材との距離Ｌｄ＝Ｌｗ＋ΔＬｗ［mm］となる。Ｌｄ＞Ｌｗである。
【０００６】
上記の溶接電流平均値設定信号Ｉarに対応する送給速度Ｆｗの値は、溶接電源ＰＳに内蔵されている関数Ｆｗ＝ｆ（Ｉar）によって算出される。この関数は、溶接ワイヤ１の直径、材質及び給電チップ先端・母材間距離Ｌｗに応じて変化する。そこで、給電チップ先端・母材間距離Ｌｗを標準値（例えば２０mm）に設定し、溶接ワイヤ１の直径及び材質を変化させてこの関数を実権によって求めて、溶接電源ＰＳに内蔵している。標準値とは、実際の溶接において最も多く用いられる値である。
【０００７】
溶接作業者は、溶接を開始する際には、溶接電圧設定信号Ｖｒ及び溶接電流平均値設定信号Ｉarを設定し、溶接電源ＰＳのフロントパネルに設けられたワイヤ径選択スイッチで溶接ワイヤ１の直径を選択し、材質選択スイッチで溶接ワイヤ１の材質を選択する。これにより、使用する溶接ワイヤ１に対応する上記の関数Ｆｗ＝ｆ（Ｉar）が選択される。
【０００８】
直径及び材質が同一である溶接ワイヤ１に対して使用することができる給電チップ４ａには複数の種類がある。大容量（高使用率）のタイプ、小容量（低使用率）のタイプ、高耐久性のタイプ、強制給電のタイプ等がある。強制給電のタイプでは、給電チップ４ａの内部にバネを利用して溶接ワイヤ１を強制的に接触させて給電させる機構を設けている。給電チップ４ａの種類が異なると、上記の先端・給電点距離ΔＬｗが異なってくる。溶接電流平均値と送給速度Ｆｗとの関係は、給電点・母材間距離Ｌｄに応じて変化する。この結果、使用する給電チップ４ａの種類によって、溶接電流平均値設定信号Ｉarが同一であっても実際に通電する溶接電流平均値は変動することになる。このために、給電チップ４ａの種類が変化するごとに溶接電流平均値設定信号Ｉｒの再調整を行う必要があり、品質管理上問題であった。
【０００９】
特許文献１の発明では、溶接トーチは少なくとも溶接電流上限設定値を含む前記溶接トーチに関する情報を記憶した情報記憶媒体を備え、アーク溶接電源装置は、上記の溶接電流上限設定値を読み取って、溶接電流をこの溶接電流上限設定値以下に制御するものである。これにより、溶接トーチに応じた溶接電流上限設定値を自動的に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１２５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明では、使用する給電チップの種類が変化しても、溶接電流平均値設定信号で設定された通りの溶接電流平均値が通電する溶接電源を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、溶接ワイヤを溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度で送給すると共に、溶接トーチに装着された給電チップに溶接電圧を給電して母材との間でアークを発生させる溶接電源において、
前記給電チップの包装材には溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データを記憶したＩＣタグを備えており、前記溶接電源は前記ＩＣタグから前記特性データを読み取り、この読み取った前記特性データに基づいて前記溶接電流平均値設定信号に対応する前記送給速度の制御を行う、
ことを特徴とする溶接電源である。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ＩＣタグは前記溶接ワイヤと前記母材とが短絡状態にあるときの短絡電流の上昇率データをさらに記憶しており、前記溶接電源は前記ＩＣタグから前記上昇率データを読み取り、この読み取った前記上昇率データに基づいて前記短絡電流の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用する給電チップの種類に適合した溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データに基づいて溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度の制御がおこなわれる。このために、給電チップの種類が変化しても、溶接電流平均値設定信号で設定された通りの溶接電流平均値を通電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る溶接電源のブロック図である。
【図２】図１の溶接電源の電圧・電流波形図である。
【図３】従来技術における消耗電極式アーク溶接装置の一般的な構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
実施の形態に係る発明では、給電チップの包装材は溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データを記憶したＩＣタグを備えており、溶接電源はＩＣタグから特性データを読み取り、この読み取った特性データに基づいて溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度の制御を行う。
さらに、ＩＣタグは溶接ワイヤと母材とが短絡状態にあるときの短絡電流の上昇率データをさらに記憶しており、溶接電源はＩＣタグから上昇率データを読み取り、この読み取った上昇率データに基づいて短絡電流の制御を行う。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。
【００１９】
電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、上記の誤差増幅信号Ｅａを入力としてパルス幅変調制御を行い変調信号を出力する変調回路、変調信号を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動する駆動回路を備えている。
【００２０】
溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されると共に、給電チップ４ａから給電されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接ワイヤ１と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電する。
【００２１】
給電チップ４ａは、溶接トーチ４に装着されるまでは包装材７に収納されている。この包装材７はＩＣタグＩＴを備えている。ＩＣタグＩＴは、１）溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データＤｓ（ａ１，ａ２）及び２）短絡電流の上昇率データＤｓ（ｂ）を記憶しており、データ信号Ｄｓを出力する。記憶されている１）及び２）のデータについて説明する。
【００２２】
１）溶接電流平均値Ｉavと送給速度Ｆｗとの関係を示す特性データＤｓ（ａ１，ａ２）
給電チップ４ａの種類ごとに、対応する溶接ワイヤ１の直径、材質が決まる。例えば、直径１．２mmの鉄鋼材料用の給電チップ４ａは、他の直径又は材料の溶接ワイヤ１には使用することができない。そこで、給電チップ４ａの製造工程において、給電チップ４ａの種類ごとに溶接電流平均値Ｉav［Ａ］と送給速度Ｆｗ［m/min］との関係式を実験によって算出する。この関係式には、給電チップ４ａの給電点の影響も盛り込まれた式となっている。この算出された関係式を包装材７のＩＣタグＩＴに記憶する。例えば、関係式は、以下のようになる。
Ｆｗ＝ａ１・Ｉav＋ａ２  …（１）式
ａ１及びａ２は、給電チップ４ａの種類ごとに異なる定数（特性値）である。ＩＣタグＩＴには、これら特性値ａ１及びａ２を記憶することになる。例えば、ａ１＝０．３及びａ２＝０．５である。この場合、Ｉav＝１５０ＡのときＦｗ＝５m/minとなる。
【００２３】
２）短絡電流の上昇率データＤｓ（ｂ）
溶接ワイヤ１が母材２と短絡状態になると、溶滴を安定して移行させると共に短絡状態を早期に解除するために、短絡電流を上昇させる。この短絡電流の上昇率が過大であるとスパッタ発生量が多くなり、過小であると短絡の解除が遅れて溶接状態が不安定になる。すなわち、短絡電流の上昇率には、溶接条件に応じて適正値がある。溶接条件としては、溶接ワイヤ１の直径、材質及び給電点・母材間距離Ｌｄがある。したがって、給電チップ４ａの製造工程において、給電チップ４ａの種類ごとに上昇率ｂ［A/ms］の適正値を実験によって算出して、ＩＣタグＩＴに記憶している。例えば、ｂ＝２００A/msである。
【００２４】
読み取り回路ＲＣは、包装材７のＩＣタグＩＴからのデータ信号Ｄｓを読み取り、このデータ信号Ｄｓに含まれている溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ信号Ｄｓ（ａ１，ａ２）を送給速度設定回路ＦＲに出力し、上昇率データ信号Ｄｓ（ｂ）を上昇率設定回路ＫＲに出力する。
【００２５】
電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。溶接電圧設定回路ＶＲは、アーク期間中の溶接電圧Ｖｗ（アーク電圧）を設定するための予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
【００２６】
短絡判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、その値が予め定めたしきい値未満であるときはＨｉｇｈレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。この短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルのときは短絡期間であり、Ｌｏｗレベルのときはアーク期間である。しきい値は、１０Ｖ程度に設定される。初期期間設定回路ＴＩＲは、予め定めた初期期間設定信号Ｔirを出力する。初期電流設定回路ＩＩＲは、予め定めた初期電流設定信号Ｉirを出力する。
【００２７】
上昇率設定回路ＫＲは、上記の上昇率データ信号Ｄｓ（ｂ）を入力として、特性値ｂを上昇率設定信号Ｋｒとして出力する。ピーク値設定回路ＩＰＲは、予め定めたピーク値設定信号Ｉprを出力する。
【００２８】
電流制御設定回路ＩＣＲは、上記の初期期間設定信号Ｔir、上記の初期電流設定信号Ｉir、上記の上昇率設定信号Ｋｒ、上記のピーク値設定信号Ｉpr及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、下記の処理を行い、電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
１）短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化した時点から初期期間設定信号Ｔirによって定まる期間中は、初期電流設定信号Ｉirを電流制御設定信号Ｉcrとして出力する。
２）その後は、電流制御設定信号Ｉcrの値を初期電流設定信号Ｉirの値から上昇率設定信号Ｋｒによって定まる上昇率で上昇させる。
３）電流制御設定信号Ｉcrの値がピーク値設定信号Ｉprの値と等しくなった時点で、ピーク値設定信号Ｉprの値を電流制御設定信号Ｉcrとして出力する。この状態を次の短絡が発生するまで維持する。
【００２９】
電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcr（＋）と上記の電流検出信号Ｉｄ（−）との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の溶接電圧設定信号Ｖｒ（＋）と電圧検出信号Ｖｄ（−）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。制御切換回路ＳＷは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、Ｌｏｗレベル（アーク）のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路により、短絡期間中は定電流制御となり、アーク期間中は定電圧制御となる。
【００３０】
溶接電流平均値設定回路ＩＡＲは、予め定めた溶接電流平均値設定信号Ｉarを出力する。送給速度設定回路ＦＲは、この溶接電流平均値設定信号Ｉar及び上記の溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ信号Ｄｓ（ａ１，ａ２）を入力として、特性値ａ１及びａ２を上述した（１）式Ｆｒ＝ａ１・Ｉar＋ａ２に代入して使用する給電チップ４ａに対応した演算式にカスタム化し、このカスタム化した演算式に溶接電流平均値設定信号Ｉarを入力して送給速度設定信号Ｆｒを算出して出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値に相当する送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。
【００３１】
次に、上述した本発明の実施の形態に係る溶接電源の作用効果について説明する。本実施の形態では、溶接電源ＰＳは給電チップ４ａの包装材７のＩＣタグＩＴからデータ信号Ｄｓを読み取り、この読み取ったデータ信号Ｄｓに基づいて出力制御を行う。データ信号Ｄｓには、１）溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ信号Ｄｓ（ａ１，ａ２）及び２）短絡電流の上昇率データ信号Ｄｓ（ｂ）が含まれており、それぞれの作用効果を奏する。以下、これら２つのデータ信号Ｄｓに基づく作用効果について説明する。
【００３２】
（１）溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データＤｓ（ａ１，ａ２）に基づく作用効果
給電チップ４ａの包装材７のＩＣタグＩＴに記憶されている溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ信号Ｄｓ（ａ１，ａ２）は、溶接電源ＰＳの読み取り回路ＲＣによって読み取られ、送給速度設定回路ＦＲに入力される。この送給速度設定回路ＦＲでは、溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ信号Ｄｓ（ａ１，ａ２）から特性値ａ１及びａ２が上述した（１）式に代入されて、使用される給電チップ４ａ用にカスタム化された演算式が作成される。そして、送給速度設定回路ＦＲでは、溶接電流平均値設定信号Ｉarを入力として、このカスタム化された演算式に基づいて送給速度設定信号Ｆｒが演算されて出力される。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒに相当する送給速度で溶接ワイヤ１を送給する。これにより、給電チップ４ａの種類が異なっても、溶接電流平均値設定信号Ｉarによって設定された通りの溶接電流平均値を通電することができる。このために、常に良好な溶接品質を得ることができる。さらに、溶接電源に対して溶接ワイヤの直径及び材質をスイッチで選択する必要がなく、ＩＣタグＩＴを読み取った時点で自動的に行われるので、選択忘れ、選択ミス等が生じない。
【００３３】
（２）短絡電流の上昇率データＤｓ（ｂ）に基づく作用効果
給電チップ４ａの包装材７のＩＣタグＩＴに記憶されている上昇率データ信号Ｄｓ（ｂ）は、溶接電源ＰＳの読み取り回路ＲＣによって読み取られ、上昇率設定回路ＫＲに入力される。この上昇率設定回路ＫＲでは、上昇率データ信号Ｄｓ（ｂ）の特性値ｂを上昇率設定信号Ｋｒとして出力する。この上昇率設定信号Ｋｒに基づいて短絡電流がどのように制御されるかを、以下に説明する。
【００３４】
図２は、図１で上述した溶接電源の電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。
【００３５】
時刻ｔ１〜ｔ２は短絡期間Ｔｓとなり、時刻ｔ２〜ｔ３はアーク期間Ｔａとなる。短絡期間Ｔｓとアーク期間Ｔａとは、交互に繰り返される。時刻ｔ１において溶接ワイヤ先端に形成された溶滴が溶融池と接触すると短絡状態になる。短絡状態になると、同図（Ａ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖ程度の短絡電圧値に急降下する。短絡電流は、同図（Ｂ）に示すように、初期電流設定信号Ｉirによって設定された初期電流値Ｉｉまで減少し、時刻ｔ１〜ｔ１１の初期期間設定信号Ｔirによって設定された初期期間Ｔｉ中はその値を維持する。時刻ｔ１１において初期期間Ｔｉが経過すると、同図（Ｂ）に示すように、短絡電流は上昇率設定信号Ｋｒによって設定された上昇率Ｋで上昇し、時刻ｔ１２において短絡電流がピーク値設定信号Ｉprによって設定されたピーク値Ｉｐに達するとアークが再発生する時刻ｔ２までその値を維持する。
【００３６】
時刻ｔ２においてアークが再発生すると、同図（Ａ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは急上昇して数十Ｖ程度のアーク電圧値になる。溶接電流Ｉｗは、同図（Ｂ）に示すように、アークが再発生した時点で少し急減した後に、次の短絡が発生するまで徐々に減少する。
【００３７】
次に、溶滴の移行状態について説明する。短絡が発生した時点から初期期間Ｔｉの間は溶接電流Ｉｗを小さな値の初期電流値Ｉｉに維持している理由は、溶滴と溶融池との接触状態をより確実にするためである。短絡発生直後は溶滴の底部の一部が溶融池と接触している状態にあり、この状態で溶接電流Ｉｗの値が大きいと、溶滴が移行することなく接触状態が解除されてアークが再発生することになり、安定した溶滴移行状態が阻害される。初期期間Ｔｉが終了する時刻ｔ１１において、溶滴は溶融池と安定したブリッジを形成する状態となっている。この時刻ｔ１１から溶接電流Ｉｗを大きくすることによってブリッジにピンチ力を作用させて、ブリッジ上部にくびれを生じさせて溶滴を溶融池に円滑に移行させる。時刻ｔ２においてアークが再発生した時点では、溶接ワイヤの先端は溶融していない。アーク期間Ｔａが進行するのに伴い、溶接ワイヤの先端がアークからの熱及びジュール熱によって次第に溶融して溶滴を形成する。
【００３８】
溶滴移行状態を安定化するためには、短絡電流の上昇率（傾斜Ｋ）の設定を適正化することは重要である。上昇率が適正値よりも小さいと、ブリッジに作用するピンチ力が弱くなるので溶滴を移行させる時間が長くなり、溶接状態が不安定になる。逆に、上昇率が適正値よりも大きいと、スパッタの発生量が多くなる。したがって、ＩＣタグＩＴから使用する給電チップ４ａの種類に最適な上昇率データを読み込むことによって、溶接ワイヤの直径、材質及び給電点・母材間距離Ｌｄに対して上昇率を適正化することができる。このために、安定した溶接状態を得ることができる。
【００３９】
上述した実施の形態に係る溶接電源によれば、給電チップの包装材に備えられたＩＣタグから、溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ及び短絡電流の上昇率データを読み取り、読み取った溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データに基づいて溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度の制御を行い、読み取った短絡電流の上昇率データに基づいて短絡電流の制御を行う。このために、本実施の形態では、使用する給電チップの種類に適合した溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データに基づいて溶接電流平均値設定信号に対応する送給速度の制御がおこなわれるので、給電チップの種類が変化しても、溶接電流平均値設定信号で設定された通りの溶接電流平均値を通電することができる。さらに、本実施の形態では、使用する給電チップに適合する短絡電流の上昇率データに基づいて短絡電流の制御を行うので、スパッタ発生量の少ない、安定した溶接を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１            溶接ワイヤ
１ａ            ワイヤリール
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
４ａ            給電チップ
４ｂ            ノズル
５            送給ロール
６            シールドガス
７            包装材
ａ１、ａ２、ｂ        給電チップの特性値
Ｄｓ            データ信号
Ｄｓ（ａ１，ａ２）    溶接電流平均値と送給速度との関係を示す特性データ
Ｄｓ（ｂ）        短絡電流の上昇率データ
Ｅａ            誤差増幅信号
ＥＩ            電流誤差増幅回路
Ｅｉ            電流誤差増幅信号
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
ＦＣ            送給制御回路
Ｆｃ            送給制御信号
ＦＲ            送給速度設定回路
Ｆｒ            送給速度設定信号
Ｆｗ            送給速度
ＩＡＲ            溶接電流平均値設定回路
Ｉar            溶接電流平均値設定信号
Ｉav            溶接電流平均値
ＩＣＲ            電流制御設定回路
Ｉcr            電流制御設定信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
Ｉｉ            初期電流値
ＩＩＲ            初期電流設定回路
Ｉir            初期電流設定信号
Ｉｐ            ピーク値
ＩＰＲ            ピーク値設定回路
Ｉpr            ピーク値設定信号
ＩＴ            ＩＣタグ
Ｉｗ            溶接電流
Ｋ            上昇率
ＫＲ            上昇率設定回路
Ｋｒ            上昇率設定信号
Ｌｄ            給電点・母材間距離
Ｌｗ            給電チップ先端・母材間距離
ＰＭ            電源主回路
ＰＳ            溶接電源
ＲＣ            読み取り回路
ＳＤ            短絡判別回路
Ｓｄ            短絡判別信号
ＳＷ            制御切換回路
Ｔａ            アーク期間
Ｔｉ            初期期間
ＴＩＲ            初期期間設定回路
Ｔir            初期期間設定信号
Ｔｓ            短絡期間
ＶＤ            電圧検出回路
Ｖｄ            電圧検出信号
ＶＲ            溶接電圧設定回路
Ｖｒ            溶接電圧設定信号
Ｖｗ            溶接電圧
ＷＭ            ワイヤ送給モータ
ΔＬｗ            先端・給電点距離
【図１】
2014136225.tif 000003
【図２】
2014136225.tif 000004
【図３】
2014136225.tif 000005