(57)【要約】【課題】簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させる。【解決手段】左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に構成されかつエンドカバー２を把持する把持部材２０と、把持部材２０の回転を規制することで、把持部材２０を、エンドカバー２を把持する把持位置に保持するロック機構６０とを設ける。ロック機構６０により把持部材２０を把持位置に保持し、ロック機構６０により把持位置に保持した把持部材２０により、エンドカバー２の偏心位置を把持した後、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持を解除することで、エンドカバー２を把持した把持部材２０をエンドカバー２の自重で回転させてエンドカバー２を反転させ、把持部材２０によるエンドカバー２の把持を解除した後、把持部材２０をその自重で把持位置に復帰回転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持して反転させるワーク把持反転機構を備えており、
上記ワーク把持反転機構は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつ上記ワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、該把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを有していて、該ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、上記ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、該把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させるように構成されていることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク反転装置において、
上記ワークは、その反転前に上面側に所定の処理が行われており、
上記偏心位置は、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような位置であることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワーク反転装置において、
上記把持部材は、その自重で該把持部材を上記把持位置に復帰回転させるウェイト部材を有していることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のワーク反転装置において、
上記把持部材は、それぞれ互いに所定の回転軸方向に間隔を開けて配置された対のものであり、所定の回転軸方向に移動させることで、上記ワークの把持及びその解除を行うように構成されており、
上記ワーク把持反転機構は、上記把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、該第１操作部材の近傍に設けられ、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とをさらに有していることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項５】
請求項４記載のワーク反転装置において、
上記ワーク把持反転機構は、上記第１操作部材の近傍に設けられ、上記把持部材による上記ワークの把持の解除を行うための第３操作部材をさらに有していることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項６】
所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、上記把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを設けておき、
上記ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、該ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、
上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、
上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、
上記把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させることを特徴とするワーク反転方法。
【請求項７】
請求項６記載のワーク反転方法において、
上記ワークに、その反転前に上面側に所定の処理を行い、
上記ロック機構により上記把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持することを特徴とするワーク反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを反転させるワーク反転装置及びワーク反転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークを反転させるワーク反転装置が従来技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のワーク反転装置は、反転フレームと、吸着装置とにより構成されている。反転フレームは、搬送装置の上方に両端に回転可能な軸を持っている。吸着装置は、２つの爪と、吸着パイプとを備えている。２つの爪は、アクチュエータにより開閉させられ、円形ワークを保持する。２つの爪はまた、センタリングを行う反転フレーム上に左右対称で相対する位置に設けられている。吸着パイプは、円形ワークをその先端に吸着する。
【０００４】
このワーク反転装置では、吸着パイプを、搬入されて来た円形ワークを吸着保持した状態で爪の高さまで上昇させる。次に、全開状態の２つの爪が閉じ、円形ワークを保持すると共にセンタリングを行い、吸着を停止させる。次に、吸着パイプを反転時に反転フレームと干渉しない高さまで上昇させる。次に、円形ワークが爪に保持された状態で、反転用アクチュエータにより、円形ワークを反転フレームとともに１８０度反転させる。反転完了後、吸着パイプを円形ワークの上面まで下降させ円形ワークを吸着する。そして、爪を全開の状態にし、吸着パイプを下降させた後、吸着を停止し、円形ワークを元の位置に載置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２７９１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のワーク反転装置では、円形ワークを反転させるための反転用アクチュエータを設けているため、その装置構造が複雑になるという課題がある。また、反転完了後、反転フレームを原位置に復帰させる必要がある。特許文献１には、この復帰をどのように行っているかについての記載はないが、これも簡単な装置構造で行うことが好ましい。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させるとともに、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、第１の発明は、ワークを反転させるワーク反転装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、ワークを把持して反転させるワーク把持反転機構を備えており、上記ワーク把持反転機構は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつ上記ワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、該把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを有していて、該ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、上記ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、該把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、ロック機構により把持位置に保持した把持部材により、ワークの偏心位置を把持した後、ロック機構による把持部材の把持位置への保持を解除することで、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させ、把持部材によるワークの把持を解除した後、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させるため、ワークを反転させるための駆動装置や把持部材を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がない。このため、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることができる。
【００１２】
ここに、「ワークの偏心位置」とは、その位置を把持部材により把持すると、把持部材により把持したワークの重心位置が、所定の回転軸方向と直交する方向（以下、回転軸直交方向という）において、所定の回転軸に対して一方側にずれるような位置をいう。このとき、把持部材により把持したワークのうち、把持部材の回転軸よりも回転軸直交方向の一方側の部分の重量と他方側の部分の重量とがアンバランスになっている。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ワークは、その反転前に上面側に所定の処理が行われており、上記偏心位置は、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような位置であることを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、ロック機構により把持位置に保持した把持部材により、ワークの反転時に所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持するため、操作者は、ワークの反転時にその上面側に行った所定の処理の結果を確認することができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記把持部材は、その自重で該把持部材を上記把持位置に復帰回転させるウェイト部材を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、把持部材に、その自重で把持部材を把持位置に復帰回転させるウェイト部材を設けているため、より一層簡単な手段で、把持部材を原位置に復帰させることができる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記把持部材は、それぞれ互いに所定の回転軸方向に間隔を開けて配置された対のものであり、所定の回転軸方向に移動させることで、上記ワークの把持及びその解除を行うように構成されており、上記ワーク把持反転機構は、上記把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、該第１操作部材の近傍に設けられ、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とをさらに有していることを特徴とするものである。
【００１８】
これによれば、把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、ロック機構による把持部材の把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とを互いに近傍に設けているため、把持部材の所定の回転軸方向への移動操作と、ロック機構による把持部材の把持位置への保持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。
【００１９】
第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、上記ワーク把持反転機構は、上記第１操作部材の近傍に設けられ、上記把持部材による上記ワークの把持の解除を行うための第３操作部材をさらに有していることを特徴とするものである。
【００２０】
これによれば、把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、把持部材によるワークの把持の解除を行うための第３操作部材とを互いに近傍に設けているため、把持部材の所定の回転軸方向への移動操作と、把持部材によるワークの把持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。
【００２１】
第６の発明は、ワークを反転させるワーク反転方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００２２】
すなわち、第６の発明は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、上記把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを設けておき、上記ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、該ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、上記把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させることを特徴とするものである。
【００２３】
これによれば、第１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
第７の発明は、上記第６の発明において、上記ワークに、その反転前に上面側に所定の処理を行い、上記ロック機構により上記把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持することを特徴とするものである。
【００２５】
これによれば、第２の発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させるとともに、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させるため、ワークを反転させるための駆動装置や把持部材を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がなく、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るワーク反転装置により反転されるエンドカバー、及びトランスミッションケースを示す斜視図であり、（ａ）は、エンドカバーのトランスミッションケースへの組付け前の状態を示す図、（ｂ）は、エンドカバーのトランスミッションケースへの組付け後の状態を示す図である。
【図２】ワーク反転装置、シール塗布装置及び載置台の位置関係を示す概略側面図である。
【図３】ワーク反転装置を示す正面図である。
【図４】ワーク反転装置を示す左側面図である。
【図５】ワーク反転装置を示す右側面図である。
【図６】把持部材を除いた状態のワーク反転装置を示す平面図である。
【図７】ボールスプライン、シャフト及び板状部材を除いた状態のワーク反転装置を示す平面図である。
【図８】把持部材によるエンドカバーの把持前の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。
【図９】把持部材によるエンドカバーの把持後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。
【図１０】エンドカバーの反転後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。
【図１１】把持部材によるエンドカバーの把持の解除後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２９】
ワーク反転装置１は、エンドカバー２（ワーク）を反転させるものである。図１に示すように、エンドカバー２（組付部品）は、トランスミッションケース３（被組付部品）の開口３ａを覆うものである。エンドカバー２の重量は、例えば、約７ｋｇである。エンドカバー２は、盤部２ａと、筒部２ｂとを有している。盤部２ａは、略円盤状に形成されている。筒部２ｂは、盤部２ａの一方側の面の外縁寄りに一体に形成されている。筒部２ｂは、盤部２ａに対して直角方向に延びている。盤部２ａの外縁部の筒部２ｂ側の面２ｃ（以下、シール面という）に対しては、シール塗布装置４によりシール材が塗布されるシール塗布処理（所定の処理）が行われる。図２に示すように、シール塗布装置４は、ワーク反転装置１の近くに設置されている。エンドカバー２は、そのシール面２ｃに塗布されたシール材を介して載置台５に載置されたトランスミッションケース３の開口縁部に取付固定される。載置台５は、ワーク反転装置１の近くで且つシール塗布装置４よりも下側に設置されている。
【００３０】
図３〜図７に示すように、ワーク反転装置１は、ワーク把持反転機構６を備えている。ワーク把持反転機構６は、エンドカバー２を把持（クランプ）して反転させるものである。ワーク把持反転機構６は、板状部材１０と、把持部材（チャック部材）２０と、ボールスプライン３０と、シャフト４０と、板状部材５０と、ロック機構６０と、反転戻り用ウェイト７０（本発明のウェイト部材に対応。以下、単にウェイトという）と、クランプ用操作ハンドル８０（第１操作部材）と、ロック解除用操作ハンドル８１（第２操作部材）と、アンクランプ用操作ハンドル８２（第３操作部材）とを有している。尚、図３〜図７では、図を見易くするため、部材の図示を適宜省略している。
【００３１】
尚、以下の説明では、図３の左右方向をワーク反転装置１の左右方向（以下、単に左右方向という）と、図６及び図７の上下方向をワーク反転装置１の前後方向（以下、単に前後方向という）とする。
【００３２】
上記板状部材１０は、それぞれ互いに左右方向に間隔を開けて配置された対のものである。各板状部材１０は、上下方向に延びている。各板状部材１０は、縦長に形成されている。
【００３３】
上記把持部材２０は、左右方向に延びる回転軸（所定の回転軸）回りに回転可能に構成されかつエンドカバー２を受け取って把持するものである。把持部材２０は、それぞれ互いに左右方向（所定の回転軸方向）に間隔を開けて配置された対のものである。
【００３４】
各把持部材２０は、軸部２１と、把持部２２と、環部２３とを有している。軸部２１は、左右方向に延びている。左側把持部材２０の軸部２１は、左側板状部材１０の下端部にカムクラッチ２４を介して挿通固定されている。このように、左側把持部材２０の軸部２１は、カムクラッチ２４を介して固定されているため、一方向（図４では反時計回り方向）にのみ回転可能になっている。
【００３５】
左側把持部材２０の軸部２１の左端部には、補助回転用操作ハンドル２５が取付固定されている。補助回転用操作ハンドル２５は、左側把持部材２０の回転方向の位置の微調整操作を行うためのものである。
【００３６】
右側把持部材２０の軸部２１は、右側板状部材１０の下端部にベアリング２６を介して挿通固定されている。このように、右側把持部材２０の軸部２１は、ベアリング２６を介して固定されているため、両方向に回転可能になっている。
【００３７】
把持部２２は、本体部２７と、挟持部２８とを有している。本体部２７は、軸部２１の左右方向内側の端部に一体に形成されている。本体部２７は、円盤状に形成されている。本体部２７の軸は、軸部２１の軸と一致している。左側把持部材２０の本体部２７の近傍には、ボールプランジャ２９が設けられている。ボールプランジャ２９は、左側把持部材２０の位置を規制するものである。ボールプランジャ２９は、左側板状部材１０の右側面に取付固定されている。ボールプランジャ２９は、上下方向に延びている。ボールプランジャ２９は、その先端が左側把持部材２０の本体部２７の外周面に接することで、左側把持部材２０の位置規制を行っている。
【００３８】
挟持部２８は、本体部２７の左右方向内側の端面に一体に形成されている。挟持部２８は、それぞれ互いに把持部材２０の回転軸を挟んで上下方向に間隔を開けて配置された対のものである。各挟持部２８は、板状（爪状）に形成されている。各挟持部２８は、左右方向に延びている。各挟持部２８は、ロック機構６０による把持部材２０の後述する把持位置への保持時には、水平方向に延びている。各挟持部２８は、その間にエンドカバー２の盤部２ａの外縁部を受け入れて挟持する。
【００３９】
環部２３は、軸部２１の左右方向外側の端部側に外嵌固定されている。環部２３は、略円環状に形成されている。左側把持部材２０の環部２３の外縁部には、切欠き２３ａが形成されている。切欠き２３ａは、それぞれ互いに軸部２１を中心に上下に対称に配置された対のものである。つまり、左側把持部材２０の環部２３は、軸部２１を中心に対称な形状となっている。各切欠き２３ａは、略三角形状に形成されている。右側把持部材２０の環部２３の外縁部には、その前側の略半周に亘って切欠き２３ｂが形成されている。
【００４０】
上記ボールスプライン３０は、左右方向に延びている。ボールスプライン３０は、右側板状部材１０の上端部に挿通固定されている。ボールスプライン３０は、外筒３１と、スプライン軸３２とを有している。スプライン軸３２は、外筒３１に左右方向に摺動可能に挿通配置されている。
【００４１】
上記シャフト４０は、左右方向に延びている。シャフト４０の左端部は、左側板状部材１０の右側面の上端部に固定部材４１を介して取付固定されている。シャフト４０の右端部は、スプライン軸３２の左端部に固定部材４２を介して取付固定されている。
【００４２】
そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、スプライン軸３２が外筒３１に対して右側に摺動する。このスプライン軸３２の右側摺動により、シャフト４０も右側に移動する。このシャフト４０の右側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して右側に相対移動する。この左側板状部材１０の右側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。
【００４３】
一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時（エンドカバー２のアンクランプ時）には、スプライン軸３２が外筒３１に対して左側に摺動する。このスプライン軸３２の左側摺動により、シャフト４０も左側に移動する。このシャフト４０の左側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して左側に相対移動する。この左側板状部材１０の左側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。
【００４４】
シャフト４０には、アイボルト４３が取付固定されている。アイボルト４３は、それぞれ互いに左右方向に間隔を開けて配置された対のものである。各アイボルト４３には、図示しないスプリングバランサーが取付固定されている。ワーク反転装置１は、室内にスプリングバランサーを介して移動可能に懸垂されている。
【００４５】
上記板状部材５０は、左右方向に延びている。板状部材５０は、横長に形成されている。板状部材５０の左端部には、案内孔５１が形成されている。案内孔５１は、Ｌ字状に形成されている。案内孔５１は、第１案内孔部５１ａと、第２案内孔部５１ｂとを有している。第１案内孔部５１ａは、左右方向に延びている。第２案内孔部５１ｂは、第１案内孔部５１ａの右端部に連続している。第２案内孔部５１ｂは、上下方向に延びている。案内孔５１には、挿通部材５２が案内孔５１内を移動可能に挿通されている。挿通部材５２は、棒状に形成されている。挿通部材５２は、前後方向に延びている。挿通部材５２の前端部は、左側板状部材１０の後側面の上端部に取付固定されている。
【００４６】
板状部材５０の案内孔５１の左側には、ハンドル孔５３が形成されている。ハンドル孔５３には、アンクランプ用操作ハンドル８２が取付固定されている。アンクランプ用操作ハンドル８２の詳細は、後述する。
【００４７】
板状部材５０のハンドル孔５３の左斜め下側には、スプリング孔５４が形成されている。スプリング孔５４には、スプリング５５の上端部が取付固定されている。スプリング５５の下端部は、左側板状部材１０の左側面における上下方向中央部の後端部に取付固定されている。スプリング５５は、板状部材５０を下側に付勢している。
【００４８】
板状部材５０の右端部は、右側板状部材１０の後側面の上端部に前後方向に延びる回転軸回りに回転可能に取付支持されている。
【００４９】
そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、左側板状部材１０の右側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの左端部から右端部へ右側に移動する。すると、スプリング５５の下側付勢により、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に下側に回転するとともに、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から第２案内孔部５１ｂの上端側へ上側に移動する。この挿通部材５２の上側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動が規制され、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持が保持される。
【００５０】
一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、スプリング５５の付勢力に抗して、板状部材５０をその右端部の回転軸を中心に上側に回転させる。この板状部材５０の上側回転により、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。この挿通部材５２の下側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動の規制が解除され、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の保持が解除可能となる。
【００５１】
上記ロック機構６０は、把持部材２０の回転を規制して、把持部材２０を、エンドカバー２を受け取って把持する把持位置（原位置。図３〜図５参照）に保持するものである。ロック機構６０は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各ロック機構６０は、リニアガイド６１と、回転ストッパ６２とを有している。リニアガイド６１は、板状部材１０の左右方向外側の面の中央部に取付固定されている。
【００５２】
回転ストッパ６２は、板状部６３と、ストッパ部６４とを有している。板状部６３は、リニアガイド６１に上下方向移動可能に支持されている。板状部６３は、上下方向に延びている。板状部６３の上端部には、ハンドル孔６３ａが形成されている。ハンドル孔６３ａには、ロック解除用操作ハンドル８１が取付固定されている。ロック解除用操作ハンドル８１の詳細は、後述する。板状部６３は、その下端部側に行くに従って先細状に形成されている。
【００５３】
左側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３の右側面の先端部に取付固定されている。左側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３から出ている小突起である。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３の右側面の先端部に取付固定されている。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、棒状に形成されている。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、左右方向に延びている。
【００５４】
そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持時には、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部に係合している。この係合により、左側把持部材２０の回転が規制されている。また、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部（基端部）は、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に係合している。この係合により、右側把持部材２０の回転が規制されている。
【００５５】
一方、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、左側把持部材２０が図４に示す反時計回り方向に１８０度回転し、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３のもう一方の切欠き２３ａの段部に再係合する。この再係合により、左側及び右側把持部材２０，２０の回転が規制される。また、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、左側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合も解除される。そして、エンドカバー２の自重により、右側把持部材２０が図５に示す時計回り方向に１８０度回転し、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂのもう一方の段部（図５では下側段部）に略当接する。
【００５６】
右側把持部材２０は、上記ウェイト７０をさらに有している。ウェイト７０は、その自重で右側把持部材２０を把持位置に復帰回転させるものである。ウェイト７０は、円柱状のものである。ウェイト７０は、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの下側段部近傍に板状部材７１を介して取り付けられている。板状部材７１は、その位置が左右方向において右側把持部材２０の軸部２１の右端部（先端部）と対応するように配置されている。板状部材７１は、細長に形成されている。板状部材７１の上端部は、環部２３に左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に取付支持されている。板状部材７１の下端部は、ウェイト７０の左端面に取付固定されている。
【００５７】
そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、右側把持部材２０の回転により、板状部材７１がその下側から右側把持部材２０の軸部２１の右端部に支持されて、水平方向に延びる。これにより、ウェイト７０が右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動する。
【００５８】
一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持を解除した後には、右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動したウェイト７０の自重により、右側把持部材２０が図５に示す反時計回り方向に１８０度回転して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部が右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に再係合する。このようにして、右側把持部材２０が把持位置に自動的に復帰回転する。つまり、右側把持部材２０は、その重量アンバランスで把持位置に戻る。
【００５９】
尚、左側把持部材２０は、その環部２３が軸部２１を中心に対称な形状となっているため、一方向に１８０度回転する毎に、把持位置に保持される。このため、本実施形態では、右側把持部材２０とは違って、左側把持部材２０を把持位置に復帰回転させる必要性がない。
【００６０】
上記クランプ用操作ハンドル８０は、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作を行うためのものである。クランプ用操作ハンドル８０は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各クランプ用操作ハンドル８０は、板状部材１０の左右方向外側の面に取付固定されている。各クランプ用操作ハンドル８０は、板状部材１０から左右方向外側に突出している。各クランプ用操作ハンドル８０は、略Ｕ字状に形成されている。各クランプ用操作ハンドル８０は、その左右方向中央部から外側の端部に亘って、左右方向外側に行くに従って前側に傾斜するように形成されている。各クランプ用操作ハンドル８０の上端部は、板状部材１０におけるリニアガイド６１の上側近傍に取り付けられている。各クランプ用操作ハンドル８０の下端部は、板状部材１０におけるリニアガイド６１の下端部の前側近傍に取り付けられている。
【００６１】
そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者（作業者）がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、離反した左右の板状部材１０，１０が接近するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向内側向きの力を加える。これにより、左側把持部材２０が右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。
【００６２】
一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、操作者がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、接近した左右の板状部材１０，１０が離反するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向外側向きの力を加える。これにより、左側把持部材２０が右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。
【００６３】
上記ロック解除用操作ハンドル８１は、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作を行うためのものである。ロック解除用操作ハンドル８１は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各ロック解除用操作ハンドル８１は、上述の如く、回転ストッパ６２の上端部のハンドル孔６３ａに取付固定されている。このようにして、各ロック解除用操作ハンドル８１は、各クランプ用操作ハンドル８０の近傍に設けられている。各ロック解除用操作ハンドル８１は、回転ストッパ６２から左右方向外側に突出している。各ロック解除用操作ハンドル８１は、円柱状に形成されている。
【００６４】
そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者がロック解除用操作ハンドル８１，８１を把持して、ロック解除用操作ハンドル８１，８１に上向きの力を加える。これにより、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。また、右側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合が解除される。
【００６５】
上記アンクランプ用操作ハンドル８２は、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作を行うためのものである。アンクランプ用操作ハンドル８２は、上述の如く、板状部材５０の左端部のハンドル孔５３に取付固定されている。アンクランプ用操作ハンドル８２は、板状部材５０の左端部から前側に突出している。このようにして、アンクランプ用操作ハンドル８２は、左側板状部材１０のクランプ用操作ハンドル８０の近傍に設けられている。アンクランプ用操作ハンドル８２は、棒状に形成されている。
【００６６】
そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者がアンクランプ用操作ハンドル８２を把持して、スプリング５５の付勢力に抗して、アンクランプ用操作ハンドル８２に上向きの力を加える。これにより、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に上側に回転して、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。
【００６７】
以下、ワーク反転装置１等によるエンドカバー２のトランスミッションケース３への組付け工程を、図８〜図１１等を参照しながら説明する。
【００６８】
図２に示すように、エンドカバー２を、そのシール面２ｃが上側を向くようにシール塗布装置４にセットする。次に、エンドカバー２のシール面２ｃに対して、シール塗布装置４よりシール材を塗布するシール塗布処理を行う。次に、シール面２ｃにシール材を塗布したエンドカバー２を、そのシール面２ｃを上側に向けた状態でシール塗布装置４から水平方向に払い出し移動させる。
【００６９】
次に、図８に示すように、ワーク反転装置１の前側に居る操作者が、ワーク反転装置１を、シール塗布装置４から払い出されたエンドカバー２のところに移動させる。このとき、左右の板状部材１０，１０は、離反している。また、各把持部材２０は、ロック機構６０により把持位置に保持されている。
【００７０】
次に、操作者がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、離反した左右の板状部材１０，１０が接近するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向内側向きの力を加える。
【００７１】
すると、スプライン軸３２が外筒３１に対して右側に摺動する。このスプライン軸３２の右側摺動により、シャフト４０も右側に移動する。このシャフト４０の右側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して右側に相対移動する。この左側板状部材１０の右側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。この把持部材２０，２０の相対移動により、図９に示すように、ロック機構６０，６０により把持位置に保持された把持部材２０，２０は、その挟持部２８，２８の間にエンドカバー２の盤部２ａの外縁部を受け入れて挟持する。
【００７２】
このとき、把持部材２０，２０により、エンドカバー２の偏心位置を把持する。この偏心位置とは、その位置を把持部材２０，２０により把持すると、把持部材２０，２０により把持したエンドカバー２の重心位置が、前後方向（所定の回転軸方向と直交する方向）において、把持部材２０，２０の回転軸（図９に示す一点鎖線）に対して一方側にずれるような位置であって、後述の如く、エンドカバー２の反転時にシール材を塗布したシール面２ｃ側が操作者側（前側）に向くような位置をいう。つまり、把持部材２０，２０により把持したエンドカバー２のうち、把持部材２０，２０の回転軸よりも前側の部分の重量が後側の重量よりも重くなっている。
【００７３】
また、上述の如く、左側板状部材１０の右側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの左端部から右端部へ右側に移動する。すると、スプリング５５の下側付勢により、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に下側に回転するとともに、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から第２案内孔部５１ｂの上端側へ上側に移動する。この挿通部材５２の上側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動が規制され、把持部材２０によるエンドカバー２の把持が保持される。
【００７４】
次に、操作者が、ワーク反転装置１を、把持したエンドカバー２がこの周囲の物に接触しないように吊り上げ移動させる。
【００７５】
次に、操作者がロック解除用操作ハンドル８１，８１を把持して、ロック解除用操作ハンドル８１，８１に上向きの力を加える。
【００７６】
すると、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、左側把持部材２０が図４に示す反時計回り方向に１８０度回転し、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３のもう一方の切欠き２３ａの段部に再係合する。この再係合により、左側及び右側把持部材２０の回転が規制される。また、右側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、右側把持部材２０が図５に示す時計回り方向に１８０度回転し、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂのもう一方の段部（図５では下側段部）に略当接する。
【００７７】
このようにして、図１０に示すように、エンドカバー２が、シール材を塗布したシール面２ｃ側が操作者側に向くように自動的に反転する。この反転により、エンドカバー２のシール面２ｃは、下側を向く。
【００７８】
また、上述の如く、右側把持部材２０の回転により、板状部材７１がその下側から右側把持部材２０の軸部２１の右端部に支持されて、水平方向に延びる。これにより、ウェイト７０が右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動する。
【００７９】
次に、操作者が、反転した状態のエンドカバー２を把持したワーク反転装置１を、載置台５に載置された、その開口３ａを上側に向けた状態のトランスミッションケース３のところに下側移動させる。
【００８０】
次に、操作者が、ワーク反転装置１により把持した反転した状態のエンドカバー２を、そのシール面２ｃに塗布されたシール材を介してトランスミッションケース３の開口縁部に取付固定する。つまり、エンドカバー２に対して、その反転後、トランスミッションケース３への組付け処理（所定の処理）を行う。
【００８１】
次に、操作者がアンクランプ用操作ハンドル８２を把持して、スプリング５５の下側付勢力に抗して、アンクランプ用操作ハンドル８２に上向きの力を加える。
【００８２】
すると、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に上側に回転する。この板状部材５０の上側回転により、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。この挿通部材５２の下側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動の規制が解除され、把持部材２０によるエンドカバー２の把持の保持が解除可能となる。
【００８３】
次に、操作者がクランプ用操作ハンドル８０を把持して、接近した左右の板状部材１０，１０が離反するようにクランプ用操作ハンドル８０に左右方向外側向きの力を加える。
【００８４】
すると、スプライン軸３２が外筒３１に対して左側に摺動する。このスプライン軸３２の左側摺動により、シャフト４０も左側に移動する。このシャフト４０の左側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して左側に相対移動する。この左側板状部材１０の左側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。この把持部材２０の相対移動により、図１１に示すように、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持が解除され、エンドカバー２がワーク反転装置１から取り外される。
【００８５】
また、上述の如く、左側板状部材１０の左側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から左端部側へ左側に移動する。
【００８６】
さらに、上述の如く、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除により、右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動したウェイト７０の自重により、右側把持部材２０が図５に示す反時計回り方向に１８０度回転して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部が右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に再係合する。このようにして、右側把持部材２０が把持位置に自動的に復帰回転する。
【００８７】
以上のようにして、エンドカバー２のトランスミッションケース３への組付けが完了する。
【００８８】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、ロック機構６０，６０により把持位置に保持した把持部材２０，２０により、エンドカバー２の偏心位置を把持した後、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持を解除することで、エンドカバー２を把持した把持部材２０，２０をエンドカバー２の自重で回転させてエンドカバー２を反転させ、把持部材２０によるエンドカバー２の把持を解除した後、右側把持部材２０をその自重で把持位置に復帰回転させるため、エンドカバー２を反転させるための駆動装置や右側把持部材２０を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がない。このため、簡単な手段で、エンドカバー２を反転させるとともに右側把持部材２０を原位置に復帰させることができる。
【００８９】
また、ロック機構６０，６０により把持位置に保持した把持部材２０，２０により、エンドカバー２の反転時にシール塗布装置４によりシール塗布処理を行った上面側としてのシール面２ｃ側が操作者側に向くような偏心位置を把持するため、操作者は、エンドカバー２の反転時にその上面側に行ったシール塗布処理の結果を確認することができる。
【００９０】
また、右側把持部材２０に、その自重で右側把持部材２０を把持位置に復帰回転させるウェイト７０を設けているため、より一層簡単な手段で、右側把持部材２０を原位置に復帰させることができる。
【００９１】
また、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作を行うためのクランプ用操作ハンドル８０と、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作を行うためロック解除用操作ハンドル８１と、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作を行うためのアンクランプ用操作ハンドル８２とを互いに近傍に設けているため、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作と、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作と、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、ワークをエンドカバー２で構成したが、これに限らず、例えば、エンドカバー２以外の車両用部材で構成しても良い。
【００９３】
また、上記実施形態では、把持部材２０を対のものとしたが、エンドカバー２を把持できる限り、例えば、単一のものとしても良い。
【００９４】
また、上記実施形態では、左側把持部材２０を把持位置に復帰回転させる必要性がないものとしたが、その必要性あるものとしても良い。つまり、左側把持部材２０を、右側把持部材２０と同様、その自重で把持位置に復帰回転させるものとしても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、所定の処理をシール塗布処理としたが、その他の処理としても良い。
【００９６】
また、上記実施形態では、シール塗布処理を、エンドカバー２をワーク反転装置１により把持する前に行ったが、エンドカバー２の反転前である限り、その他のタイミングで行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上説明したように、本発明に係るワーク反転装置及びワーク反転方法は、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１    ワーク反転装置 
２    エンドカバー（ワーク） 
６    ワーク把持反転機構 
２０  把持部材 
６０  ロック機構 
７０  ウェイト（ウェイト部材） 
８０  クランプ用操作ハンドル（第１操作部材） 
８１  ロック解除用操作ハンドル（第２操作部材） 
８２  アンクランプ用操作ハンドル（第３操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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