(57)【要約】【課題】電動モータのロータ、及び、そのロータを備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供する。【解決手段】バックヨーク２１が、中空回転軸２０の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有し、その内径（Ｒ１）が中空回転軸の外周面の外径（Ｒ０）より大で、断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸の軸中心との間の距離（Ｄ）が中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部２１ｅを有する。これらの突条部を介して中空回転軸の外周面にバックヨークが圧入されている。バックヨークは複数の鋼板が積層されて成り、例えば、積層最上部の一枚の鋼板に、円周方向に均等の間隔で複数の識別孔２１ｈを形成するとよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備えた電動モータのロータにおいて、前記バックヨークは、前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されていることを特徴とする電動モータのロータ。
【請求項２】
前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有することを特徴とする請求項１記載の電動モータのロータ。
【請求項３】
前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部であることを特徴とする請求項１又は２記載の電動モータのロータ。
【請求項４】
前記バックヨークは、複数の鋼板が積層されて成り、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動モータのロータ。
【請求項５】
車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記第１の連結部材を有し前記筒体の前記減速機構側の開口を閉塞する連結カバーとを備え、前記電動モータを構成するロータが、前記筒体に対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備え、前記バックヨークが、前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されていることを特徴とする車両の後輪操舵装置。
【請求項６】
前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有することを特徴とする請求項５記載の車両の後輪操舵装置。
【請求項７】
前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部であることを特徴とする請求項５又は６記載の車両の後輪操舵装置。
【請求項８】
前記バックヨークは、複数の鋼板が積層されて成り、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有することを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の車両の後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータのロータに関し、特に、車両の後輪操舵装置に好適な電動モータのロータに係る。また、このロータを備え、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータのロータに関し、下記の特許文献１には、「磁石の極性の位置にかかわらず、モータの応答性を向上することを課題」として、「回転軸と、該回転軸に一体回転するように固定されたロータバックヨークと、該ロータバックヨークの外周面に固着された永久磁石とを備えるロータにおいて、前記ロータバックヨークは、前記永久磁石と接する外周部を除く部分に肉抜き部を有し、前記外周部の磁路幅を磁束の飽和を生じない寸法とすることを特徴とするロータ」が提案され、特許文献１の段落〔００１９〕には「このロータバックヨーク１２は、前記回転軸１１に圧入されることで、回転軸１１に一体回転するように固定されている。この際、前記複数の切り欠き１２ａにより、回転軸１１及びロータバックヨーク１２間の圧入荷重が低減されている」と記載されている。
【０００３】
一方、車両の四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成する後輪操舵装置として、種々の態様の装置が知られているが、基本的な構成は、下記の特許文献２に記載のような「車両の後輪に連結されるロッドと、ロッドを支持するとともに車両のシャシーに固定されるハウジングと、ハウジングに収容されるとともに前記後輪を操舵すべく前記ロッドを駆動するモータ」から成る。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構も種々の態様があり、これに装着される後輪操舵装置も多様なものとなる。例えば、下記の特許文献３に記載の装置は特許文献２に記載の装置と基本構成が異なるだけでなく、電気モータからプッシュロッドへの駆動力の伝達を断続するブロッキング装置も備えており、電気モータ及びその回転運動をプッシュロッドの並進運動に変換するためのトランスミッションと共に、モジュールハウジングに支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４１７８号公報
【特許文献２】特許第５０９８２４２号公報
【特許文献３】特表２０１２−５１１４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたモータでは、回転軸（１１）が中実であるのに対し、上記特許文献２及び３に記載の後輪操舵装置においては、ブラシレスモータの出力軸として中空回転軸が用いられている。仮に、特許文献１に記載の回転軸として、特許文献２又は３に記載の中空回転軸を用いた場合には、特許文献１に必要な回転軸の外径は必然的に大となるので、ロータバックヨークの径方向長さを十分確保することができなくなり、特許文献１に記載のように複数の切り欠きを設けることは困難となる。また、複数の切り欠きの回転軸との当接面の形状によっては、ロータバックヨークの圧入時に回転軸の外周面を損なうおそれがある。
【０００６】
一方、後輪操舵装置に関し、上記特許文献２及び３の何れにもロータの構造は明示されておらず、当然ながら、バックヨークと中空回転軸との接合構造は不明であり、後輪操舵装置全体としての組付性の向上や低コストに寄与し得るロータ構造は開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、中空回転軸、バックヨーク及び複数の永久磁石を備え、後輪操舵装置に好適な電動モータのロータにおいて、バックヨークの中空回転軸への圧入が容易で、安定した状態で保持し得るロータを提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、上記のロータを備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供することを別の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、本発明は、ハウジングに対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備えた電動モータのロータにおいて、前記バックヨークは、前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されるように構成したものである。
【００１０】
上記のロータにおいて、前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有する構成とするとよい。また、前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部で構成するとよい。
【００１１】
更に、前記バックヨークは、複数の鋼板が積層されて成り、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有するものとするとよい。
【００１２】
また、本発明の後輪操舵装置は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記第１の連結部材を有し前記筒体の前記減速機構側の開口を閉塞する連結カバーとを備え、前記電動モータを構成するロータが、前記筒体に対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備え、前記バックヨークが、前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されるように構成したものである。
【００１３】
上記の後輪操舵装置において、前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有するものとするとよい。また、前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部で構成するとよい。
【００１４】
上記の後輪操舵装置に供される前記バックヨークは、複数の鋼板が積層されて成り、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有するものとするとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明の電動モータのロータにおいては、バックヨークは、中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、断面円弧状の内周面の内径が中空回転軸の外周面の外径より大で、断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸の軸中心との間の距離が中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して中空回転軸の外周面にバックヨークが圧入されるように構成されているので、バックヨークの中空回転軸への圧入が容易で、中空回転軸を損なうことなく確実に組み付けることができ、安定した状態で保持することができる。この結果、電動モータとしてのコスト低減が可能となる。
【００１６】
上記のロータにおいて、複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有する構成とすれば、各突条部の内周面の周方向中心部が中空回転軸の外周面に圧入される際に、各突条部の両端部に大きな荷重がかかった場合でも、その荷重を溝方向に逃すことができる。また、複数の突条部は、バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部で構成すれば、最少の突条部で適切に中空回転軸を保持することができる。
【００１７】
上記のロータにおいて、バックヨークを、複数の鋼板が積層されたものとし、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有するものとすれば、バックヨークの上下面の判別が可能となり、良好な組付性を確保することができるだけでなく、着磁時の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。しかも、工程数が増加することなく、鋼板に対するプレス加工の一環として複数の識別孔を形成することができる。
【００１８】
また、本発明の後輪操舵装置においては、これを構成する電動モータにおけるロータが、筒体に対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備え、バックヨークが、中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、断面円弧状の内周面の内径が中空回転軸の外周面の外径より大で、断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸の軸中心との間の距離が中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、該複数の突条部を介して中空回転軸の外周面にバックヨークが圧入されるように構成されているので、バックヨークの中空回転軸への圧入が容易で、中空回転軸を損なうことなく確実に組み付けることができ、後輪操舵装置全体としてのコスト低減が可能となる。
【００１９】
上記の後輪操舵装置において、バックヨークに形成される複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有する構成とすれば、各突条部の内周面の周方向中心部が中空回転軸の外周面に圧入される際に、各突条部の両端部に大きな荷重がかかった場合でも、その荷重を溝方向に逃すことができる。また、複数の突条部は、バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部で構成すれば、最少の突条部で適切に中空回転軸を保持することができる。
【００２０】
上記の後輪操舵装置において、バックヨークを、複数の鋼板が積層されたものとし、積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有するものとすれば、バックヨークの上下面の判別が可能となり、良好な組付性を確保することができるだけでなく、着磁時の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。しかも、工程数が増加することなく、鋼板に対するプレス加工の一環として複数の識別孔を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るロータの一部を拡大して示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動モータの一部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に供するロータにおけるバックヨークの永久磁石収容部を示す図２のＡ−Ａ線の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に供するロータにおけるバックヨークの接合構造を示す図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電動モータを備えた後輪操舵装置の主要構成を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるアクチュエータ部分を拡大して示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に関し、先ず、電動モータのロータの一実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るロータの一部を示すもので、後述する図５に示す電動モータ３ａに供され、ハウジング（図５に符合１で示す）に対し回転可能に支持する中空回転軸２０と、この中空回転軸２０の外周面に嵌合されて中空回転軸２０と一体的に回転する筒状のバックヨーク２１と、このバックヨーク２１の円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石（代表して２２で表す）とを備えており、図１及び図２に二点鎖線で示すように、中空回転軸２０にはロッド２が挿通される。尚、図２の２３はコイルを示し、２４はステータを示す。
【００２３】
図１及び図２に示すように、バックヨーク２１には、中空回転軸２０の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部（代表して２１ｅで表す）が形成されており、これらの突条部２１ｅを介して中空回転軸２０の外周面にバックヨーク２１が圧入されている。各突条部２１ｅは、断面円弧状の内周面の内径（図１にＲ１で示す）が中空回転軸２０の外周面の外径（図１にＲ０で示す）より大で、断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸２０の軸中心との間の距離（図１にＤで示す）が中空回転軸２０の外周面の外径（Ｒ０）と等しくなるように設定されている。尚、本実施形態では三つの突条部２１ｅがバックヨーク２１の円周方向に均等の間隔で形成されている。
【００２４】
本実施形態では、複数の永久磁石２２は、図１乃至図３に示すようにバックヨーク２１内に収容されているが、バックヨーク２１の外周面に固定するように構成してもよい。バックヨーク２１は、図４に示すように、複数の鋼板（非磁性材料の環状プレート）が積層され、各プレートに形成された複数の円形凹凸形状の接合部（代表して２１ｐで表す）が、隣接するプレート間で嵌着され、積層鋼板が一体となっている。尚、図３及び図４では視認性を考慮しバックヨーク２１のハッチングを省略している。
【００２５】
上記のように、各突条部２１ｅの内周面の内径（Ｒ１）が中空回転軸２０の外周面の外径（Ｒ０）より大で、内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸２０の軸中心との間の距離が中空回転軸２０の外周面の外径（Ｒ０）と等しくなるように設定されているので、バックヨーク２１が中空回転軸２０に圧入されるときには、各突条部２１ｅの内周面の周方向中心部が中空回転軸２０の外周面に当接するのみであり、バックヨーク２１の内周面全体が中空回転軸２０の外周面に当接する場合に比べ、接触面積を大幅に低減することができる。従って、圧入荷重による中空回転軸２０の変形あるいはバックヨーク２１の変形を防止することができ、各突条部２１ｅの両端部によって空回転軸２０の外周面が損なわれることはない。しかも、複数の突条部２１ｅは夫々軸方向に延びているので、中空回転軸２０への圧入が容易であり、安定した状態でバックヨーク２１を保持することができる。また、複数の突条部２１ｅの両側には、これらに平行な溝２１ｇ、２１ｇが形成されており、各突条部２１ｅの内周面の周方向中心部が中空回転軸２０の外周面に圧入される際に、各突条部２１ｅの両端部に大きな荷重がかかった場合でも、その荷重を溝２１ｇ、２１ｇ方向に逃すことができる。尚、圧入前のバックヨーク２１における各突条部２１ｅの内周面の内径（Ｒ１）は中空回転軸２０の外周面の外径（Ｒ０）より大で、内周面の少なくとも周方向中心と中空回転軸２０の軸中心との間の距離は中空回転軸２０の外周面の外径（Ｒ０）より小である。
【００２６】
更に、積層最上部の一枚の鋼板（図３及び図４にＰＵで示す）は、図１乃至図３に示すように、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔（代表して２１ｈで表す）を有している。これにより、積層鋼板から成るバックヨーク２１の上下面の判別が可能となり、良好な組付性を確保することができるだけでなく、着磁時の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。この場合において、識別手段としてペイント付与等の別の工程を必要とすることもないので、工程数が増加することなく、鋼板に対するプレス加工の一環として複数の識別孔２１ｈを形成することができる。また、各識別孔２１ｈはバックヨーク２１（即ち全ての積層鋼板）を軸方向に貫通する貫通孔ではないので、貫通孔によって惹起し得る磁気飽和を懸念する必要はない。尚、各識別孔２１ｈは、周方向で隣接する接合部２１ｐの中間部に形成するとよい。また、積層最上部の一枚の鋼板ＰＵに形成される接合部２１ｐには凸側部分が形成されておらず、従って、図４に示すように、積層後に鋼板ＰＵの表面から突出することはなく、積層最下部と同様、平滑面となる。
【００２７】
次に、上記の構成になるロータを備えた後輪操舵装置の実施形態について、図５乃至図７を参照して説明する。本実施形態の後輪操舵装置は四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成するものであるが、前輪操舵装置は従前と同様であるので省略している。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構には種々の態様があるが、本実施形態では、図６に二点鎖線で示すように構成されており、車両の後輪ＲＬ、ＲＲを支持するリヤアクスルＲＡへの支持部ＲＳと、リヤアクスルＲＡに軸支され揺動中心Ｃを中心に揺動するリンクＬＳとの間に、本実施形態の後輪操舵装置を構成するアクチュエータユニットＡＵが介装され、これによって支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動され、リンクＬＳの揺動に応じてタイロッドＴＲ、ＴＲを介して後輪ＲＬ、ＲＲが操舵される。
【００２８】
アクチュエータユニットＡＵは、ハウジング１にロッド２が軸方向移動（直線運動）可能に支持され、その一端部がボールジョイントＪＬを介してリンクＬＳに連結され、ハウジング１がボールジョイントＪＡを介して支持部ＲＳに連結されており、アクチュエータ３によってロッド２が駆動され、リヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されるように構成されている。具体的には、アクチュエータ３を構成する電動モータ３ａはコントローラ４によって制御され、電動モータ３ａの回転出力が減速機構３ｂによって減速された後、前述の直動機構３ｃを介してロッド２の直線運動に変換されるように構成されている。尚、本実施形態では電動モータ３ａはブラシレスモータで構成されている。
【００２９】
本実施形態においては、ハウジング１は主としてアクチュエータ３の構成部品（電動モータ３ａ等）を内蔵するハウジング１ａと、主としてコントローラ４の構成部品（電子回路基板４０等）を内蔵するハウジング１ｂに大別され、ハウジング１ａを構成する筒体１０に連結カバー１１が接合されると共に、ハウジング１ｂを構成し上下及び軸方向に開口部を有する筐体１２が接合され、この筐体１２の上下の開口部に蓋体１５及び１６が接合されるように構成されている。本実施形態のハウジング１は金属製で、連結カバー１１及び筐体１２はアルミニウム製で、筒体１０並びに蓋体１５及び１６は鉄製である。
【００３０】
アクチュエータ３は、ステータ２４にコイル２３が巻装された状態で、筒体１０内に圧入固定されている。電動モータ３ａの出力軸は中空回転軸２０で構成され、この中空回転軸２０は、筒体１０内に挿入される環状のモータカバー２５の内径部２５ａと、筐体１２に形成される環状溝１２ａに対し、夫々軸受２５ｂ及び１２ｂを介して回転可能に支持されている。中空回転軸２０の軸方向中間部には、前述のバックヨーク２１が圧入固定され、このバックヨーク２１の円周方向に均等の間隔で永久磁石２２が配設されている。
【００３１】
更に、中空回転軸２０内には、ロッド２が同軸に配置され、ハウジング１に対し軸方向移動（直線運動）可能に支持されると共に、ハウジング１に対し回転不能に支持されている。尚、ロッド２と筐体１２の支持部との間にはブッシュ２ａ及び２ｂが介装されているが、これらはロッド２の軸方向移動を円滑に行うために摺動抵抗を低減するものである。即ち、本実施形態は言わば片持支持の伸縮機構であるので、ブッシュ２ａ及び２ｂには両端支持の軸方向移動機構における軸受としての機能は要求されない。
【００３２】
本実施形態の減速機構３ｂは遊星歯車機構３０で構成され、外歯歯車のサンギヤ３１が中空回転軸２０と一体的に結合され、中空回転軸２０と共に回転可能に支持されている。また、内歯歯車のリングギヤ３３が筒状保持部材のホルダ３４に固定されており、外歯歯車のプラネタリギヤ３２がサンギヤ３１及びリングギヤ３３に噛合しサンギヤ３１回りを回転するように配設されている。そして、このプラネタリギヤ３２を、ピン３５を介して回転可能に支持するキャリアとして、ナット部材３６がホルダ３４に対し軸受３７を介して回転可能に支持されている。軸受３７はボールベアリングで、その内輪３７ａがナット部材３６に嵌合されると共に、その外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合され、Ｃ字状のスペーサ３７ｃによってナット部材３６に保持されている。
【００３３】
本実施形態においては、ホルダ３４及びピン３５は金属製（例えば鉄製）であるが、サンギヤ３１、プラネタリギヤ３２及びリングギヤ３３が合成樹脂製であり、サンギヤ３１は金属製の中空回転軸２０に一体成形されている。そして、リングギヤ３３はホルダ３４に対し回転不能に支持され、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に支持されている。即ち、図１１に示すように、筒体１０内に形成された環状溝１０ａにスナップリング１４が保持され、このスナップリング１４の環状側面と連結カバー１１の環状開口端面との間に、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４が挟持された状態で、筒体１０の減速機構３ｂ側（図１１の左側）の開口端に形成された螺子部に環状のロックナット１３が螺合され、筒体１０と連結カバー１１が締結される。而して、ロックナット１３の螺合に伴って生ずる軸方向の押圧力によって、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４はスナップリング１４と連結カバー１１との間に強固に挟持され、この結果、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に保持される。
【００３４】
そして、ロッド２の一端部の外周面に所定の軸方向長さに亘って台形螺子が形成された雄螺子部２ｃとナット部材３６の内周面に形成された雌螺子部３６ｃが螺合するように配置されており、これらナット部材３６とロッド２によって直動機構３ｃが構成されている。尚、ロッド２の脱落防止用に、雄螺子部２ｃの先端にはナット２ｄが螺着されている。ロッド２は、前述のように支持されているので、ロッド２に付与され得る軸方向の荷重は、ナット部材３６、軸受３７、ホルダ３４及びスナップリング１４を介して、筒体１０及び連結カバー１１で吸収される。
【００３５】
一方、図７に示すように、コントローラ４として、電子制御装置（図示せず）を構成する電子回路基板４０及び変位検知装置５を構成する磁石ブロック５０がハウジング１ｂ内に収容されている。変位検知装置５は、例えば磁気ベクトルセンサで構成される変位センサ５ａと例えばネオジウム磁石で構成される永久磁石５ｂを備え、変位センサ５ａは電子回路基板４０に支持され、永久磁石５ｂは磁石ブロック５０内に保持されている。この磁石ブロック５０は、ロッド２の直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、前述のロッド２の回転を阻止する機能を有している。
【００３６】
而して、本実施形態のアクチュエータ３においては、電動モータ３ａによって中空回転軸２０が回転駆動されると、その回転出力が遊星歯車機構３０の減速機構３ｂによって減速されてナット部材３６が回転駆動され、更に、直動機構３ｃによって、ナット部材３６の回転運動がロッド２の直線運動に変換される。この結果、前述のようにリヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されて、後輪の舵角が調整される。
【００３７】
上記の構成になるアクチュエータユニットＡＵの製造方法の一部を説明すると、先ず、コイル２３が巻装されたステータ２４が、圧入装置（図示せず）によって筒体１０内に圧入され、図７に示す所定の位置で固定される。また、モータカバー２５が筒体１０内に挿入され、スナップリング１４が筒体１０内の環状溝１０ａに固定される。これとは別に、サンギヤ３１が一体成形された中空回転軸２０に、軸受２５ｂが圧入された後、永久磁石２２を保持するための樹脂製の押え部材２２ａが圧入されると共に、バックヨーク２１が圧入固定される。そして、バックヨーク２１内に永久磁石２２が収容され、更に押え部材２２ｂが圧入されたサブアセンブリの状態で、永久磁石２２が着磁される。
【００３８】
次に、上記の中空回転軸２０がステータ２４の中空部内に挿入され、軸受２５ｂがモータカバー２５の中空部に嵌合した状態で保持される。更に、磁極センサ６用のプラスチックマグネット６ｂが固着された支持部材２６が中空回転軸２０の端部に圧入され、プラスチックマグネット６ｂが着磁された後、筐体１２が筒体１０の電動モータ３ａ側（図２の右側）の開口に接合され、ボルト結合される。尚、筐体１２の環状溝１２ａには軸受１２ｂの外輪が圧入されており、筒体１０に筐体１２を接合すると軸受１２ｂの内輪が中空回転軸２０に嵌合する。
【００３９】
一方、軸受３７の内輪３７ａがナット部材３６に嵌合され、スペーサ３７ｃによって保持され、軸受３７の外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合される。次に、リングギヤ３３がホルダ３４に装着され、ピン３５によってプラネタリギヤ３２がナット部材３６に支持され、ピン３５に係止部材３８が係止される。そして、ナット部材３６の雌螺子部３６ｃにロッド２の雄螺子部２ｃが螺合され、雄螺子部２ｃの先端にナット２ｄが螺着されて、サブアセンブリが構成される。
【００４０】
上記のサンギヤ３１が一体成形された中空回転軸２０に対し、バックヨーク２１が圧入固定される場合において、図２に示すように、積層最上部の一枚の鋼板には複数の識別孔２１ｈが形成されているので、バックヨーク２１の上下面を判別することができ、中空回転軸２０への圧入方向を容易に確認することができる。また、バックヨーク２１内に収容された永久磁石２２に対し着磁する場合には、複数の識別孔２１ｈを目印に位置決めすることができるので、容易且つ確実に着磁作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ハウジング
２  ロッド
３ａ  電動モータ
３ｂ  減速機構
３ｃ  直動機構
１０  筒体
１１  連結カバー
１２  筐体
１３  ロックナット
１４  スナップリング
１５、１６  蓋体
２０  中空回転軸
２１  バックヨーク
２１ｅ  突条部
２１ｇ  溝
２１ｈ  識別孔
２２  永久磁石
２５  モータカバー
３０  遊星歯車機構
４０  電子回路基板
５０  磁石ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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