(57)【要約】      （修正有）【課題】幅の広い印刷媒体への印刷を可能とするとともに、印刷抜けや印刷むらのない高品位な印刷を行うことのできるプリンタを提供する。【解決手段】複数の発熱抵抗体５１〜５１が並設されたサーマルヘッド５ａ〜５ｃとプラテンローラ６ａ〜６ｃとの間に印刷媒体としての感熱用紙４を搬送させつつ、印刷画像情報に対応する印刷信号をサーマルヘッド５ａ〜５ｃに与えることで、発熱抵抗体５１〜５１を発熱させて印刷を行うプリンタであって、サーマルヘッド５ａ〜５ｃを複数個備え、これらのサーマルヘッド５ａ〜５ｃを搬送方向に直交する方向に並べて配しつつ、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）同士を搬送方向に位置を異ならせ、搬送方向より見て互いの発熱抵抗体設置領域ＲＥ１，ＲＥ２（ＲＥ２，ＲＥ３）の一部が重なり合うオーバーラップ領域ＯＬ１（ＯＬ２）を形成するように構成した。【選択図】図３
2014117900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱抵抗体が並設されたサーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷媒体を搬送させつつ、印刷画像情報に対応する印刷信号をサーマルヘッドに与えることで、前記発熱抵抗体を発熱させて印刷を行うプリンタであって、
前記サーマルヘッドを複数個備え、これらのサーマルヘッドを搬送方向に直交する方向に並べて配しつつ、隣接するサーマルヘッド同士を搬送方向に位置を異ならせ、搬送方向より見て互いの発熱抵抗体設置領域の一部が重なり合うオーバーラップ領域を形成するように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
隣接するサーマルヘッド間に形成されるオーバーラップ領域の少なくとも一部に、双方のサーマルヘッドが印刷を分担して行う分担制御領域を設定し、当該分担制御領域に配置される各サーマルヘッドの発熱抵抗体を制御するための印刷信号を、前記分担制御領域に対応する印刷画像情報を基にそれぞれ生成するようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印刷を行う各ドットにおいて前記印刷画像情報に対応する階調を得るために要するエネルギを基準印刷信号として生成する基準印刷信号生成部と、前記分担制御領域において同一のドットに対応する各サーマルヘッドの発熱抵抗体に与える個別のエネルギを、前記基準印刷信号としてのエネルギを所定の分担率にて振り分けることで個別印刷信号として生成する個別印刷信号生成部とを備えることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンローラが、前記サーマルヘッドに対応して複数個に分割されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
同一のプラテンローラに対して複数のサーマルヘッドが対応関係にあり、前記オーバーラップ領域を形成する隣接したサーマルヘッド同士をプラテンローラの周方向の異なる位置に配していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷媒体としての感熱用紙を発色させる感熱式及び印刷媒体にインクリボンのインクを転写する熱転写式のプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷媒体として感熱用紙を用いて、サーマルヘッドによりエネルギを与えて発色させる感熱式プリンタや、印刷媒体とインクリボンとを重ねた状態でサーマルヘッドによりエネルギを与えて、インクリボン上のインクを溶融または昇華させて印刷媒体に転写する熱転写式プリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これらサーマルヘッドを用いて印刷を行うプリンタにおいては、一般に、印刷媒体を搬送する方向と直交する、すなわち印刷媒体の幅方向にサーマルヘッドを延在させており、このサーマルヘッドを用いて印刷媒体の幅方向全体に亘って印刷を行うことが可能とされている。
【０００４】
すなわち、サーマルヘッドは印刷媒体の幅以上の長さを備えることが必要であり、幅の広い印刷媒体を使用する場合には、長尺のサーマルヘッドを用いることを要する。
【０００５】
しかしながら、サーマルヘッドは、印刷媒体と直接または間接に当接する箇所に、多数の発熱抵抗体を並設した構成となっており、単位面積当たりの発熱抵抗体の数を変更することなく長尺にすれば、構成が複雑化して製造コストが増大する。また、両端近傍で支持する構造とした場合には、短尺のものと比較して撓みが大きくなり、印刷媒体と均一に接触させることが困難となって、カスレが発生する恐れがある。さらには、サーマルヘッドの抵抗値ムラも生じやすくなり、印刷品質が低下する恐れが生じる。加えて、サーマルヘッドが大型化することでメンテナンス性が悪化する恐れがある。
【０００６】
そこで、下記特許文献２記載のように、サーマルヘッドの長尺化を行うことなく、短尺のサーマルヘッドを複数個、印刷媒体の幅方向に配置し、協同して印刷を行うものが開示されている。このものは、短尺のサーマルヘッドを千鳥状に近接して配置することで、印刷の抜けを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１７８０８２号公報
【特許文献２】特開昭６４−２６４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のように構成したとしても、僅かにでもサーマルヘッド間の位置にズレが生じた場合や、印刷媒体の搬送方向にズレが生じた場合においては、隣接するサーマルヘッドによる印刷画像の間に印刷抜けが生じて、搬送方向にスジとなって現れる可能性がある。
【０００９】
また、サーマルヘッドの個体差によって、同一の印刷信号を与えても印刷濃度が異なる場合があるため、異なるサーマルヘッドを用いて印刷した境界部分において印刷濃度差が印刷むらとなって現れる可能性もある。
【００１０】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、製造コストの増大を抑えつつ幅の広い印刷媒体への印刷を可能とするとともに、印刷抜けや印刷むらを抑制した高品位な印刷を行うことのできるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１２】
すなわち、本発明のプリンタは、複数の発熱抵抗体が並設されたサーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷媒体を搬送させつつ、印刷画像情報に対応する印刷信号をサーマルヘッドに与えることで、前記発熱抵抗体を発熱させて印刷を行うプリンタであって、前記サーマルヘッドを複数個備え、これらのサーマルヘッドを搬送方向に直交する方向に並べて配しつつ、隣接するサーマルヘッド同士を搬送方向に位置を異ならせ、搬送方向より見て互いの発熱抵抗体設置領域の一部が重なり合うオーバーラップ領域を形成するように構成したことを特徴とするプリンタ。
【００１３】
このように構成すると、個々のサーマルヘッドを短くすることで、製造コスト及びメンテナンス費用の削減を可能としながらも、幅の広い印刷媒体に印刷を行うことが可能となる上に、サーマルヘッドとプラテンローラとの接圧を均一化して印刷品位を向上させることが可能となる。さらには、サーマルヘッド間にオーバーラップ領域を形成することで、印刷媒体上で印刷領域が分断された印刷抜けや、サーマルヘッド個体差により印刷濃度が急激に変化する印刷むらの発生を抑制して、全面に亘り高品位な印刷を行うことが可能となる。
【００１４】
また、印刷抜け及び印刷むらの発生を効果的に抑制するためには、隣接するサーマルヘッド間に形成されるオーバーラップ領域の少なくとも一部に、双方のサーマルヘッドが印刷を分担して行う分担制御領域を設定し、当該分担制御領域に配置される各サーマルヘッドの発熱抵抗体を制御するための印刷信号を、前記分担制御領域に対応する印刷画像情報を基にそれぞれ生成するように構成することが好適である。
【００１５】
また、分担制御領域とそれ以外の領域とで印刷濃度を異ならせることなく、印刷むらを一層抑制することを可能とするためには、印刷を行う各ドットにおいて前記印刷画像情報に対応する階調を得るために要するエネルギを基準印刷信号として生成する基準印刷信号生成部と、前記分担制御領域において同一のドットに対応する各サーマルヘッドの発熱抵抗体に与える個別のエネルギを、前記基準印刷信号としてのエネルギを所定の分担率にて振り分けることで個別印刷信号として生成する個別印刷信号生成部とを備えるように構成することが好適である。
【００１６】
また、プラテンローラの撓みを抑えるとともに、平行度の調整を容易化することで、サーマルヘッドとプラテンローラとの接圧を均一化して、より一層印刷品位の向上を可能とするためには、前記プラテンローラが、前記サーマルヘッドに対応して複数個に分割されているように構成することが好適である。
【００１７】
また、部品点数を減らして製造コスト低減を図ることが可能とするとともに、印刷媒体に作用する搬送力を幅方向に均一化して、シワの発生を抑制することを可能とするためには、同一のプラテンローラに対して複数のサーマルヘッドが対応関係にあり、前記オーバーラップ領域を形成する隣接したサーマルヘッド同士をプラテンローラの周方向の異なる位置に配するように構成することが好適である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した本発明によれば、製造コストの増大を抑制しながら、幅の広い印刷媒体への印刷ができるとともに、印刷抜けや印刷むらを抑制した高品位な印刷を行うことのできるプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係るプリンタのシステム構成図。
【図２】同プリンタの要部の斜視図。
【図３】同プリンタにおける各サーマルヘッドと感熱用紙の位置関係を模式的に示す説明図。
【図４】同プリンタにおいて各サーマルヘッドに与える印刷信号を模式的に示す説明図。
【図５】同プリンタにおいて個別印刷信号を演算するために用いる各変数を説明する説明図。
【図６】本発明の第ニ実施形態に係るプリンタの要部の斜視図。
【図７】個別印刷信号の分担率を変更した変形例を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
＜第一実施形態＞
図１は、第一実施形態に係るプリンタ１を示すシステム構成図である。このプリンタ１は、感熱式プリンタとして構成されており、プリンタ本体２と、これを制御するプリンタ制御部３とからなる。
【００２２】
プリンタ本体２は、内部に印刷媒体としての感熱用紙４を巻いた感熱用紙ロール４Ｒを収納しており、これより感熱用紙４を引き出して印刷を行うことができるようになっている。感熱用紙４は、基材の上に感熱層を備えるものであり、与えられた熱エネルギに対応した階調で発色するようになっている。感熱用紙４には、単一の感熱層のみを有するものと、複数の感熱層を有する多色のものがあるが、いずれのものであっても差し支えない。なお、感熱層が発色するものに代わり、親水性から親油性になるなど表面性状が変化するものを用いることもできる。本実施形態においては、説明を容易にするために、単一の感熱層を有する感熱用紙４を用いることを前提として以下の説明を行う。
【００２３】
感熱用紙４の搬送方向（図中の矢印Ｆで示す方向）に沿ってプリンタ本体２の構成を説明すると、感熱用紙ロール４Ｒの下流には、第２プラテンローラ６ｂとこれに弾接するサーマルヘッド５ｂとが配置されており、その下流には、第１プラテンローラ６ａ及び第３プラテンローラ６ｃと、これらに各々弾接する第１サーマルヘッド５ａ及び第３サーマルヘッド５ｃとが配置されている。そして、これらの搬送方向下流側にはフィードローラ１１と、これに弾接するピンチローラ１２、さらに下流側には、カッター１３が設けられている。なお、これら以外にも、感熱用紙４をガイドするためのローラを適宜設けてもよく、そのために図１に示す感熱用紙４のパスラインも模式的に記載したものとしている
【００２４】
第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃは表面にゴム層を有するローラとされており、感熱用紙４がフィードローラ１１によって搬送されるのに合わせて従動回転可能にされている。第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃは、第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃに向かってそれぞれ進退可能に構成されており、印刷時には第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃの外周に弾接することで、プラテンローラ６ａ〜６ｃと協働して感熱用紙４を挟持した状態で印刷を行うことが可能となっている。第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃは、第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃと弾接する領域内に、多数の発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）を長手方向に沿って並設されており、各発熱抵抗体は感熱用紙４に印刷を行う際の印刷画像の各ドットに対応しており、熱エネルギを制御することによりドット毎に階調表現が可能となっている。発熱抵抗体５１〜５１は、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃ内で、所定間隔で長手方向に配置されており、一端から他端までの発熱抵抗体までの間で矩形状の発熱抵抗体設置領域ＲＥ１〜ＲＥ３（図３参照）を形成する。
【００２５】
フィードローラ１１は外周に微小突起（図示せず）が形成された金属製のローラとされており、モータ等の駆動手段（図示せず）により回転駆動可能としている。ピンチローラ１２は表面にゴム層を有するローラであり、フィードローラ１１に向かって付勢され、フィードローラ１１に弾接することで従動回転可能となっている。フィードローラ１１はピンチローラ１２とともに感熱用紙４を挟持しつつ回転することで、感熱用紙４の位置を搬送方向に規制することが可能となっている。
【００２６】
カッター１３は、感熱用紙４の幅方向に延びるように設けられた固定刃（図示せず）と、感熱用紙４を挟んで固定刃に対向して設けられ、固定刃に摺接しつつ移動可能に設けられた回転刃（図示せず）を備えるものであり、これらによって感熱用紙４を幅方向に切断することができるようになっている。カッター１３により切断された感熱用紙４は、プリンタ本体２より外部に排出されるようになっている。
【００２７】
以下、第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃ及び第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃの具体的な配置につき、図２及び図３を用いて説明を行う。
【００２８】
図２に示すように、第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃのうち、第２プラテンローラ６ｂが最も搬送方向上流側に配されるとともに、感熱用紙４の幅方向中央に設けられている。そして、第２プラテンローラ６ｂよりも搬送方向下流側で、かつ搬送方向に直交する幅方向の両側に、第１プラテンローラ６ａと、第３プラテンローラ６ｃとがそれぞれ配置されている。これら第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃは、それぞれ図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
【００２９】
また、これらの第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃに対向させて、第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃがそれぞれ設けられており、感熱用紙４を挟持可能としている。各サーマルヘッド５ａ〜５ｃは、感熱用紙４のパスラインに沿って設けられているため、上流側に位置する第２サーマルヘッド５ｂと、下流側の第１及び第３サーマルヘッド５ａ，５ｃとは取付角度を異ならせている。
【００３０】
本実施形態においては、サーマルヘッドが第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃとして、プラテンローラが第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃとしてそれぞれ３つに分割された構成となっているため、それぞれ感熱用紙４の幅に比して短尺となり、撓みを少なく構成することができる。また、第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃと第１〜第３プラテンローラ６ａ〜６ｃとをそれぞれ短尺なもの同士で組み合わせて使用するため、それぞれ平行度を良好に保つことができ、弾接する範囲内で接圧を均一化することが可能となっている。また、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃが短尺であるため、一個の長尺のサーマルヘッドを用いる場合よりも安価に構成できるとともに、発熱抵抗体５１〜５１の一部に動作不良がに故障した際には該当するサーマルヘッドのみを交換することで足りるため、メンテナンス費用も削減することが可能となる。
【００３１】
図３は、感熱用紙４の搬送方向に沿って展開した模式図であり、各プラテンローラ６ａ〜６ｃ及び各サーマルヘッド５ａ〜５ｃと、感熱用紙４との位置関係を示すものである。
【００３２】
サーマルヘッド５ａ〜５ｃに着目した場合、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃは、搬送方向に直交する方向、すなわち感熱用紙４の幅方向（図中の左右方向）に並べて配されており、隣接するサーマルヘッド同士５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）を搬送方向に位置を異ならせた、いわゆる千鳥状に配置されている。そして、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃにより幅方向に形成される各サーマルヘッド設置領域ＴＨ１〜ＴＨ３は、搬送方向より見た際に端部で重なり合いを生じるようにしている。
【００３３】
また、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃにおいて発熱抵抗体５１〜５１が設けられた発熱抵抗体設置領域ＲＥ１〜ＲＥ３も、搬送方向より見た際に端部で重なり合いを生じるようにしている。具体的には、第１サーマルヘッド５ａにおける発熱抵抗体設置領域ＲＥ１と、第２サーマルヘッド５ｂにおける発熱抵抗体設置領域ＲＥ２との間では、オーバーラップ領域ＯＬ１を形成し、第２サーマルヘッド５ｂにおける発熱抵抗体設置領域ＲＥ２と、第３サーマルヘッド５ｃにおける発熱抵抗体設置領域ＲＥ３との間では、オーバーラップ領域ＯＬ２を形成する。また、発熱抵抗体設置領域ＲＥ１〜ＲＥ３は、幅方向に重なりあうオーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２を形成しつつ、幅方向に連続した印刷可能領域ＰＡを形成する。印刷可能領域ＰＡは、感熱用紙４の用紙幅ＷＤよりも大きく設定しているため、感熱用紙４の幅全体に亘り、印刷を行うことが可能となっている。
【００３４】
オーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２に対応する各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの発熱抵抗体５１〜５１は、全てを印刷に用いることも可能であるが、一部のみを用いて印刷を行うようにすると制御をより簡略化するために好適である。そのため、本実施形態では、オーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２に対応する各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの端部近傍の発熱抵抗体５１〜５１は使用しない設定としている。具体的には、第１サーマルヘッド５ａにおいては、発熱抵抗体設置領域ＲＥ１のうち、第２サーマルヘッド５ｂ側の端部を印刷に使用することなく、この部分以外の印刷使用幅Ｅ１の領域を使用している。同様に、第２サーマルヘッド５ｂにおいては、発熱抵抗体設置領域ＲＥ２のうち、両端部を印刷に使用することなく、これらの部分以外の印刷使用幅Ｅ２の領域を使用している。さらに、第３サーマルヘッド５ｃにおいては、発熱抵抗体設置領域ＲＥ３のうち、第２サーマルヘッド５ｂ側の端部を印刷に使用することなく、この部分以外の印刷使用幅Ｅ３の領域を使用している。
【００３５】
こうすることで、オーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２の中でも、印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３に対応する領域が重なりあう部分を分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２としており、この領域に搬送される感熱用紙４に対して、２つのサーマルヘッド５ａ，５ｂ又は５ｂ，５ｃが協同して印刷を行うようにしている。
【００３６】
図１に戻って、上記のように構成したプリンタ本体２を動作させるプリンタ制御部３は次のように構成されている。プリンタ制御部３を構成する各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、各種インターフェイス等を備えたパソコン等の情報処理装置において、予め記憶されているルーチンをＣＰＵが実行することで制御指令値を生成し、この制御指令値をプリンタ本体２の各部に与えるまでの動作をソフトウェア及びハードウェアが協働して実現するものである。
【００３７】
プリンタ制御部３は、従来のプリンタと同様、印刷画像情報に応じた印刷信号をパルス信号としてサーマルヘッド５ａ〜５ｃに与えるための、印刷制御部３５を備えている。さらに、フィードローラ１１の制御を行うためのローラ制御部３２を備えている。なお、プラテンローラ６ａ〜６ｃを駆動させる構成とすることも可能であり、その場合にはフィードローラ１１と同期回転するようにローラ制御部３２によって制御すれば良い。印刷を行う際には、ローラ制御部３２によりフィードローラ１１の制御を通じて感熱用紙４の位置制御を行いつつ、印刷制御部６１によってサーマルヘッド５ａ〜５ｃにパルス信号を与えて発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）を発熱させることで、印刷画像情報に応じた印刷を感熱用紙４に対して行うことが可能となっている。
【００３８】
但し、本実施形態のプリンタ１においては、従来と異なり、サーマルヘッド５ａ〜５ｃが３つに分かれた構成となっているため、サーマルヘッド５ａ〜５ｃに対応する個別印刷信号を生成してそれぞれに与えるようになっている。
【００３９】
個別印刷信号は次のようにして生成する。まず、印刷情報取得部３１によって、外部より印刷画像情報を取得する。基準印刷信号生成部３３においては、印刷情報取得部３１を通じて得た印刷画像情報に基づき、感熱用紙４上で印刷画像を構成する各ドットに対応した基準印刷信号を生成する。基準印刷信号は、各ドットの色濃度すなわち階調を得るために必要となるエネルギを意味するものであり、各ドットに対応する発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）に与えるパルス数となっている。
【００４０】
そして、個別印刷信号生成部３５は、基準印刷信号生成部３３によって生成した基準印刷信号を基に、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃに与える個別印刷信号を生成する。基準印刷信号は、サーマルヘッドが単一である場合に使用するものであり、個別印刷信号は、サーマルヘッド５ａ〜５ｃを３つに分割したことに対応して、基準印刷信号と同様の結果が得られるように、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃに分担させたものと考えることができる。
【００４１】
個別印刷信号は、基準印刷信号と同様、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃにおける印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３内の各発熱抵抗体５１〜５１に与えるパルス数の形式で生成されており、印刷制御部３５は、これを実際の印刷信号としてのパルス信号に変換して各発熱抵抗体５１〜５１に与えるようになっている。なお、本実施形態において用いる、基準印刷信号や個別印刷信号をサーマルヘッドに与えるといった表現は、基準印刷信号や個別印刷信号の含む各ドットに対応するパルス数のデータを、これに対応するパルス信号に変換してサーマルヘッドに与えることを示すものである。
【００４２】
ここで、基準印刷信号を基に個別印刷信号を生成するための考え方について、具体的に説明を行う。
【００４３】
図４は、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃによる印刷への影響を模式的に示したものである。上述したように、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃには、印刷に用いる印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３を設定しており、これらが搬送方向より見て重なり合う分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２を形成しつつ、印刷可能領域ＰＡ全体に亘って印刷を行うことができるようにしている。
【００４４】
各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３内にある発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）には、サーマルヘッド５ａ〜５ｃ毎に生成された個別印刷信号を通じて、個々に電気的なエネルギが与えられて発熱を行うようになっている。本実施形態では、印刷画像を構成するドットに対応させて、発熱抵抗体５１〜５１に与えるパルス信号の数によって制御を行っており、色濃度が高い場合にはパルス数を増やし、色濃度が低い場合にはパルス数を減少させるようになっている。
【００４５】
そのため、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃにおける印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３内の発熱抵抗体５１〜５１に対応する個別印刷信号は、パルス数Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ），Ｚ３（ｘ）として、幅方向位置ｘによる関数として表すことができる。ここで、幅方向位置ｘは、印刷可能領域ＰＡ（図４参照）における第１サーマルヘッド５ａ側の端部を原点として定義する。
【００４６】
図４の下側のグラフは、用紙幅方向に亘り均一な色濃度を得ようとする場合を、模式的に示したものである。この場合、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２以外の領域では、サーマルヘッド５ａ〜５ｃのうちいずれか一つしか印刷に寄与することがないため、パルス数Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ），Ｚ３（ｘ）を一定値としておけば、同一の階調で印刷を行うことができる。他方、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２では、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）の二つが印刷に寄与することになる。すなわち、この分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２内では、同一のドットに対応する各サーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）の発熱抵抗体５１〜５１が、協同して印刷を行うことなる。そのため、この分担制御領域内ＤＩ１，ＤＩ２において、他の部分と同じようにパルス数Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ），Ｚ３（ｘ）を一定値と設定すれば、同一のドットに対して二重に印刷が行われるために他の部分よりも色濃度が高くなる。
【００４７】
従って、本実施形態では、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２内において、同一のドットに対応する各サーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）の発熱抵抗体５１〜５１には、双方に与えるパルス数Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ）（又はＺ２（ｘ），Ｚ３（ｘ））の和が、他の領域と同じ一定値となるようにしている。また、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２に対応する各サーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）の発熱抵抗体５１〜５１に与えるパルス数は、端部に行くに従って直線的に漸減させるようにしている。
【００４８】
上記のようにして、Ｚ１（ｘ）＋Ｚ２（ｘ）＋Ｚ３（ｘ）を全印刷可能領域ＰＡに亘って一定値とすることで、用紙幅方向に亘り均一な色濃度を得ることができる。通常の印刷を行う場合には、印刷画像情報に対応する階調を得るために必要なパルス数を、分担制御領域内では、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）間で同様の比率で分担させるようにすれば良い。
【００４９】
また、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２を設けていることにより、感熱用紙４の位置や搬送方向に多少のズレが生じた場合であっても、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）間に印刷の行われない印刷抜けとなる領域が生じることをほぼ確実に防止することが可能となる。
【００５０】
上記の考え方を基本として、より具体的には、本実施形態では、次のような演算によって、個別印刷信号を生成している。以下、図５を基に説明を行う。
【００５１】
図５は、上段に記載した基準印刷信号Ｚ（ｘ）を基に、中段に記載した個別印刷信号Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ），Ｚ３（ｘ）を生成する場合を想定したものであり、いずれの幅方向位置ｘにおいても、Ｚ（ｘ）＝Ｚ１（ｘ）＋Ｚ２（ｘ）＋Ｚ３（ｘ）の関係が成立するようにしたものである。
【００５２】
これを演算で行うために、まず、第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃ内の印刷に寄与する領域を幅方向位置ｘによって表す。
【００５３】
具体的には、第１サーマルヘッド５ａにおける印刷に寄与する領域は、座標ｘ＝０より、ｘ＝Ｅ１の範囲となる。第２サーマルヘッド５ｂにおける印刷に寄与する領域は、座標ｘ＝Ａより、ｘ＝Ａ＋Ｅ２の範囲となる。第３サーマルヘッド５ｃにおける印刷に寄与する領域は、座標ｘ＝Ｂより、ｘ＝Ｂ＋Ｅ３の範囲となる。なお、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、上述した各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの印刷使用幅を示す。また、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２（図４参照）に対応する幅をそれぞれＬ１，Ｌ２と定義すると、Ｌ１＝Ｅ１−Ａ，Ｌ２＝Ａ＋Ｅ２−Ｂの関係がある。
【００５４】
さらに、第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃの有無を示す変数としてＣ１〜Ｃ３を考える。なお、ここでいう第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃの有無とは、サーマルヘッド５ａ〜５ｃの中でも印刷に用いる発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）を有する有効といえる部分がその領域内に存在しているか否かを示すものである。図中下段にて示すように、第１サーマルヘッド５ａの有無を示す変数Ｃ１は、０≦ｘ≦Ｅ１の範囲ではＣ１＝１として第１サーマルヘッド５ａが有ることを示し、ｘ＞Ｅ１の範囲ではＣ１＝０として第１サーマルヘッド５ａが無いことを示す。また、第２サーマルヘッド５ｂの有無を示す変数Ｃ２は、ｘ＜Ａ、及び、ｘ＞Ａ＋Ｅ２の範囲ではＣ２＝０として第２サーマルヘッド５ｂが無いことを示し、Ａ≦ｘ≦Ａ＋Ｅ２の範囲ではＣ２＝１として第２サーマルヘッド５ｂが有ることを示す。また、第３サーマルヘッド５ｃの有無を示す変数Ｃ３は、ｘ＜Ｂの範囲ではＣ３＝０として第３サーマルヘッドが無いことを示し、Ｂ≦ｘ≦Ｂ＋Ｅ３の範囲ではＣ３＝１として第３サーマルヘッドが有ることを示す。
【００５５】
さらに、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２の範囲、すなわち、個別印刷信号を端部に向けて漸減させる傾きを設ける部分に該当することを判定するための変数として、Ｄ１，Ｄ２を設定する。分担制御領域ＤＩ１内であることを示す変数Ｄ１は、ｘ＜Ａ、及び、ｘ＞Ｅ１の範囲ではＤ１＝０として分担制御領域ＤＩ１に該当しないことを示し、Ａ≦ｘ≦Ｅ１の範囲ではＤ１＝１として分担制御領域ＤＩ１に該当することを示す。また、分担制御領域ＤＩ２内であることを示す変数Ｄ２は、ｘ＜Ｂ、及び、ｘ＞Ａ＋Ｅ２の範囲ではＤ２＝０として分担制御領域ＤＩ２に該当しないことを示し、Ｂ≦ｘ≦Ａ＋Ｅ２の範囲ではＤ２＝１として分担制御領域ＤＩ２に該当することを示す。
【００５６】
上記のように定義する変数を利用して、個別印刷信号Ｚ１（ｘ）は基準印刷信号Ｚ（ｘ）との間で次のような関係となるように設定している。
Ｚ１（ｘ）＝｛Ｚ（ｘ）×Ｃ１｝−｛Ｚ（ｘ）／Ｌ１｝×（ｘ−Ａ）×Ｄ１
・・・・・・数式（１）
【００５７】
この数式（１）によって、ｘ＜Ａの範囲ではＺ１（ｘ）＝Ｚ（ｘ）となり、ｘ＞Ｅ１の範囲ではＺ１（ｘ）＝０となる。
【００５８】
また、分担制御領域ＤＩ１に該当するＡ≦ｘ≦Ｅ１の範囲では、Ｚ１（ｘ）＝Ｚ（ｘ）−｛Ｚ（ｘ）／Ｌ１｝×（ｘ−Ａ）となり、この範囲内ではｘが増加、すなわちサーマルヘッド５ａの端部側に向かうにつれて、Ｚ（ｘ）の１００％より０％まで直線状に漸減していくことになる。
【００５９】
同様に、個別印刷信号Ｚ２（ｘ）は基準印刷信号Ｚ（ｘ）との間で次のような関係となるように設定している。
【００６０】
Ｚ２（ｘ）＝｛Ｚ（ｘ）×Ｃ２｝＋［｛Ｚ（ｘ）／Ｌ１｝×（ｘ−Ａ）−｛Ｚ（ｘ）×Ｃ２｝］×Ｄ１−｛Ｚ（ｘ）／Ｌ２｝×（ｘ−Ｂ）×Ｄ２
・・・・・・数式（２）
【００６１】
この数式（２）によって、ｘ＜Ａ、及び、ｘ＞Ａ＋Ｅ２の範囲ではＺ２（ｘ）＝０となり、Ｅ１＜ｘ＜Ｂの範囲ではＺ１（ｘ）＝Ｚ（ｘ）となる。
【００６２】
また、分担制御領域ＤＩ１に該当するＡ≦ｘ≦Ｅ１の範囲では、Ｚ２（ｘ）＝｛Ｚ（ｘ）／Ｌ１｝×（ｘ−Ａ）となり、この範囲内ではｘが増加するにつれて、Ｚ（ｘ）の０％より１００％まで直線状に漸増していくことになる。逆に言うと、ｘが減少、すなわちサーマルヘッド５ｂの端部側に向かうにつれて、Ｚ（ｘ）の１００％より０％まで直線状に漸減していくことになる
【００６３】
分担制御領域ＤＩ２に該当するＢ≦ｘ≦Ａ＋Ｅ２の範囲では、Ｚ２（ｘ）＝Ｚ（ｘ）−｛Ｚ（ｘ）／Ｌ２｝×（ｘ−Ｂ）となり、この範囲内ではｘが増加するにつれて、すなわちサーマルヘッド５ｂの端部側に向かうにつれて、Ｚ（ｘ）の１００％より０％まで直線状に漸減していくことになる
【００６４】
同様に、個別印刷信号Ｚ３（ｘ）は基準印刷信号Ｚ（ｘ）との間で次のような関係となるように設定している。
Ｚ３（ｘ）＝｛Ｚ（ｘ）×Ｃ３｝＋［｛Ｚ（ｘ）／Ｌ２｝×（ｘ−Ｂ）−｛Ｚ（ｘ）×Ｃ３｝］×Ｄ２            ・・・・・・数式（３）
【００６５】
この数式（３）によって、ｘ＜Ｂの範囲ではＺ１（ｘ）＝０となり、ｘ＞Ａ＋Ｅ２の範囲ではＺ１（ｘ）＝Ｚ（ｘ）となる。
【００６６】
また、分担制御領域ＤＩ２に該当するＢ≦ｘ≦Ａ＋Ｅ２の範囲では、Ｚ３（ｘ）＝｛Ｚ（ｘ）／Ｌ２｝×（ｘ−Ｂ）となり、この範囲内ではｘが増加するにつれて、Ｚ（ｘ）の０％より１００％まで直線状に漸増していくことになる。逆に言うと、ｘが減少、すなわちサーマルヘッド５ｃの端部側に向かうにつれて、Ｚ（ｘ）の１００％より０％まで直線状に漸減していくことになる
【００６７】
数式（１）〜（３）より分かるように、分担制御領域ＤＩ１、ＤＩ２を含むｘの全領域に亘って、Ｚ１（ｘ）＋Ｚ２（ｘ）＋Ｚ３（ｘ）＝Ｚ（ｘ）の関係が成り立つようになっている。すなわち、分担制御領域ＤＩ１（又はＤＩ２）においては、これを構成する各サーマルヘッド５ａ，５ｂ（又は５ｂ，５ｃ）に与える個別印刷信号Ｚ１（ｘ），Ｚ２（２）（又はＺ２（ｘ），Ｚ３（ｘ））は、基準印刷信号Ｚ（ｘ）を分担して実現するものとなっている。この範囲では、各個別印刷信号Ｚ１（ｘ），Ｚ２（２）（又はＺ２（ｘ），Ｚ３（ｘ））が分担する割合が、一定の傾きとなる直線状に変化してそれぞれ端部に向かって漸減するようになっている。
【００６８】
上記のようなプリンタ２を用いて、次のようにして感熱用紙４に対して印刷を行うことができる。以下、図１及び図４を参照しつつ説明を行う。
【００６９】
まず、プリンタ制御部３は、外部より、印刷情報取得部３１を通じて印刷画像情報を得て、その印刷画像情報を基にして、基準印刷信号生成部３３により印刷画像を構成する各ドットに対応するエネルギすなわちパルス数としての基準印刷信号Ｚ（ｘ）をラインごとに生成する。そして、基準印刷信号Ｚ（ｘ）を基にして、個別印刷信号生成部３４は、上述の数式（１）〜（３）を用いて、個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）を生成する。個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）は各サーマルヘッド５ａ〜５ｃにおける印刷使用幅Ｅ１〜Ｅ３に対応するものであり、これらの範囲にある発熱抵抗体５１〜５１（図３参照）に与えるエネルギとしてのパルスの数を示すものである。
【００７０】
個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）は、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２以外の部分では、いずれかがＺ（ｘ）そのものとなるが、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２においては、２つの個別印刷信号Ｚ１（ｘ），Ｚ２（ｘ）（又はＺ２（ｘ），Ｚ３（ｘ））は足し合わせるとＺ（ｘ）になるようにしており、それぞれＺ（ｘ）の一部を分担して受け持つことになる。また、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２における個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）は、幅方向位置ｘにより直線状に変化させるようにしているため、演算も容易で、簡便な制御を実現することが可能となっている。
【００７１】
印刷に当たっては、ローラ制御部３２によりフィードローラ１１を駆動しつつ、感熱用紙４の搬送位置と連動して、印刷制御部３５を通じて個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）をこれに対応するパルス信号に変換してサーマルヘッド５ａ〜５ｃに与える。こうすることで、感熱用紙４上で印刷画像を構成する各ドットを、個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）に対応する階調とすることができる。
【００７２】
第１サーマルヘッド５ａと第３サーマルヘッド５ｃとは、第２サーマルヘッド５ｂよりも下流側に所定距離離れた位置にあるため、同一のラインを構成する基準印刷信号Ｚ（ｘ）に対応した個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）であっても、まず個別印刷信号Ｚ２（ｘ）を用いて、第２サーマルヘッド５ｂによって印刷を行い、該当するラインが第１及び第３サーマルヘッド５ａ，５ｃの位置に到達したタイミングで、個別印刷信号Ｚ１（ｘ），Ｚ３（ｘ）を用いて、第１及び第３サーマルヘッド５ａ，５ｃによって印刷を行う。こうすることで、第１〜第３サーマルヘッド５ａ〜５ｃによって協同して同一のラインの印刷を行うことができる。
【００７３】
分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２に該当するドットは、第２サーマルヘッド５ｂによって印刷を行われた後に、第１及び第３サーマルヘッド５ａ，５ｃによって再び印刷を行われることになる。この際、個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）が足し合わせることで基準印刷信号Ｚ（ｘ）になるように分担して印刷が行われるため、他の部分と比べて色濃度に差が生じることを抑制することができる。また、サーマルヘッド５ａ〜５ｃ間で色濃度に個体差があった場合であっても、各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの端部近傍に向かうほど個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）を漸減させるように、基準印刷信号Ｚ（ｘ）を分担する割合（分担率）を変化させているため、個体差の影響による色濃度の差は幅方向に緩やかに変化して、目視では色むらを判別できないほどに緩和することができる。
【００７４】
以上のように、本実施形態においけるプリンタ１は、複数の発熱抵抗体５１〜５１が並設されたサーマルヘッド５ａ〜５ｃとプラテンローラ６ａ〜６ｃとの間に印刷媒体としての感熱用紙４を搬送させつつ、印刷画像情報に対応する印刷信号をサーマルヘッド５ａ〜５ｃに与えることで、発熱抵抗体５１〜５１を発熱させて印刷を行うプリンタ１であって、サーマルヘッド５ａ〜５ｃを複数個備え、これらのサーマルヘッド５ａ〜５ｃを搬送方向に直交する方向に並べて配しつつ、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）同士を搬送方向に位置を異ならせ、搬送方向より見て互いの発熱抵抗体設置領域ＲＥ１，ＲＥ２（ＲＥ２，ＲＥ３）の一部が重なり合うオーバーラップ領域ＯＬ１（ＯＬ２）を形成するように構成したものである。
【００７５】
このように構成しているため、個々のサーマルヘッド５ａ〜５ｃを短くすることで、製造コスト及びメンテナンス費用の削減を可能としながらも、幅の広い感熱用紙４に印刷を行うことが可能となる上に、サーマルヘッド５ａ〜５ｃとプラテンローラ６ａ〜６ｃとの接圧を均一化して印刷品位を向上させることが可能となる。さらには、サーマルヘッド５ａ〜５ｃ間にオーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２を形成することで、感熱用紙４上で印刷領域が分断された印刷抜けや、サーマルヘッド５ａ〜５ｃの個体差により印刷濃度が急激に変化する印刷むらの発生を抑制して、全面に亘り高品位な印刷を行うことが可能となっている。
【００７６】
また、隣接するサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）間に形成されるオーバーラップ領域ＯＬ１（ＯＬ２）の一部に、双方のサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）が印刷を分担して行う分担制御領域ＤＩ１（ＤＩ２）を設定し、分担制御領域ＤＩ１（ＤＩ２）に配置される各サーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）の発熱抵抗体５１〜５１を制御するための印刷信号を、分担制御領域ＤＩ１（ＤＩ２）に対応する印刷画像情報を基にそれぞれ生成するように構成しているため、オーバーラップ領域ＯＬ１（ＯＬ２）内の分担制御領域ＤＩ１（ＤＩ２）において、隣接する双方のサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）が共通の印刷画像情報に基づいて、ともに印刷を行うことで、印刷領域の分断を抑制するとともに、サーマルヘッド５ａ〜５ｃの個体差による印刷むらの発生を抑制して、より上記の効果を高めることが可能となっている。
【００７７】
また、印刷を行う各ドットにおいて印刷画像情報に対応する階調を得るために要するエネルギを基準印刷信号として生成する基準印刷信号生成部３３と、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２において同一のドットに対応する各サーマルヘッド５ａ〜５ｃの発熱抵抗体５１〜５１に与える個別のエネルギを、基準印刷信号としてのエネルギを所定の分担率にて振り分けることで個別印刷信号として生成する個別印刷信号生成部３４とを備えるように構成しているため、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２内において同一のドットに対応する発熱抵抗体５１に与えるエネルギの総和を、印刷画像情報に対応する階調を得るために要するエネルギと等しくすることで、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２とこれ以外の領域とで印刷濃度を異ならせることなく、印刷むらを抑制することが可能となる。
【００７８】
また、プラテンローラ６ａ〜６ｃが、サーマルヘッド５ａ〜５ｃに対応して複数個に分割されているため、プラテンローラ６ａ〜６ｃを短くすることで、プラテンローラ６ａ〜６ｃの撓みを抑えるとともに、平行度の調整を容易化することができ、サーマルヘッド５ａ〜５ｃとの接圧を均一化してより一層印刷品位を向上することが可能となっている。
【００７９】
＜第二実施形態＞
図６は、第二実施形態に係るプリンタ２０１のうちプリンタ本体２０２の要部を示すものである。
【００８０】
第二実施形態に係るプリンタ２０１は、第一実施形態に係るプリンタと比べて、プラテンローラ２０６が単一のものとして構成されており、プラテンローラ２０６に対するサーマルヘッド５ａ〜５ｃの配置が異なっているに過ぎない。
【００８１】
そのため、第一実施形態と同一の箇所には同一の符号を付し説明を省略する。また、本図では記載していないが、プリンタ制御部３（図１参照）も第一実施形態のものと全く同様に構成して、同一の制御により動作させることが可能となっている。
【００８２】
このプリンタ２０１では、３つのサーマルヘッド５ａ〜５ｃは、共通のプラテンローラ２０６に対して適宜の方向より弾接可能としており、プラテンローラ２０６は感熱用紙４の幅方向に亘り延在するとともに、第一実施形態におけるプラテンローラ６ａ〜６ｃ（図１参照）よりも外径を大きく形成されている。そのため、剛性が高く撓みの少ないものとなっている。
【００８３】
サーマルヘッド５ａ〜５ｃは第一実施形態の場合と同様、第２サーマルヘッド５ｂの搬送方向下流に第１サーマルヘッド５ａ及び第３サーマルヘッド５ｃが配されるとともに、これらは感熱用紙４の幅方向に延在しつつ、搬送方向より見て発熱抵抗体領域にオーバーラップ領域が形成されるように、千鳥状に配置されている。また、第２サーマルヘッド５ｂと、これに隣接する第１サーマルヘッド５ａ及び第３サーマルヘッド５ｃとは、同一のプラテンローラ２０６の周方向の異なる位置に配されており、異なる方向よりプラテンローラ２０６に弾接するようになっている。
【００８４】
プラテンローラ２０６は、幅方向に均一に感熱用紙４に対して、搬送力を幅方向に均一に作用させることになるため、感熱用紙４に生じるシワを抑制することが可能となる。
【００８５】
このようにプラテンローラ２０６及びサーマルヘッド５ａ〜５ｃを配置した場合でも、第一実施形態の場合と同様の効果を得ることが可能である
【００８６】
さらには、同一のプラテンローラ２０６に対して複数のサーマルヘッド５ａ〜５ｃが対応関係にあり、オーバーラップ領域ＯＬ１（ＯＬ２）を形成する隣接したサーマルヘッド５ａ，５ｂ（５ｂ，５ｃ）同士をプラテンローラ２０６の周方向の異なる位置に配するように構成しているため、複数のサーマルヘッド５ａ〜５ｃがプラテンローラ２０６を共有することで、部品点数を減らして製造コスト低減を図ることが可能になるとともに、印刷媒体としての感熱用紙４に作用する搬送力を幅方向に均一化して、より簡単にシワの発生を抑制することが可能となっている。
【００８７】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００８８】
例えば、上述の実施形態では、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２において基準印刷信号Ｚ（ｘ）を基に個別印刷信号Ｚ１（ｘ）〜Ｚ３（ｘ）を生成する場合に、幅方向位置ｘに応じて直線状に分担率を変化させるようにしていたが、図７（ａ）のように、曲線状に変化させる場合であっても、それぞれの位置において足し合わせたものが基準印刷信号Ｚ（ｘ）と等しくなる限り、同様の効果を得ることができる。さらには、サーマルヘッド５ａ〜５ｃの端部に向かって漸減しているようにすれば、上述の実施形態と同様、色むらの発生も目視で判別できない程度の一層抑えることができる。また、図７（ｂ）のように幅方向位置ｘに応じて階段状に変化させる場合であっても、同様である。
【００８９】
また、分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２は、オーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２の一部に設定するようにしていたが、オーバーラップ領域ＯＬ１，ＯＬ２全体を分担制御領域ＤＩ１，ＤＩ２とすることも可能である。
【００９０】
また、上述の実施形態では、サーマルヘッド５ａ〜５ｃを３つより構成していたが、これを２つあるいは４つ以上にしても、同様に構成することが可能である。さらには、上述の第一実施形態では、サーマルヘッド５ａ〜５ｃとプラテンローラ６ａ〜６ｃとを同数にして、第二実施形態ではサーマルヘッド５ａ〜５ｃに対して単一のプラテンローラ２０６を用いていたが、これらの対応関係だけに留まらず、複数のプラテンローラを備えつつ、それらのプラテンローラがさらに複数のサーマルヘッドに対応するものとなっていても良い。その場合には、第二実施形態と同様、同一のプラテンローラに対応するサーマルヘッドを、プラテンローラの周方向の異なる位置に弾接させるように構成すればよい。
【００９１】
また、上述の実施形態においては、単色の印刷を行うための印刷動作を前提として説明を行ったが、複数の感熱層を有する感熱用紙に印刷を行う場合には、各色の印刷を行う場合の基準条件を基にして上記と同様の処理を繰り返して行うのみで足りる。
【００９２】
また、上述の実施形態におけるプリンタは感熱式プリンタとして構成していたが、本発明は、インクリボンのインクを転写する熱溶融型あるいは昇華型の熱転写プリンタ等、サーマルヘッドを用いる他の方式のプリンタにも適用することが可能である。このように方式の異なるプリンタとして構成する場合、印刷媒体として感熱用紙以外にも一般の用紙や、布、金属板等の様々なものを用いることができる。また、印刷媒体はロール状のものを使用することも必須ではなく、カット紙等の枚葉媒体を使用することもできる。
【００９３】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１…プリンタ（感熱式プリンタ）
４…感熱用紙（印刷媒体）
５ａ，５ｂ，５ｃ…第１〜第３サーマルヘッド
６ａ，６ｂ，６ｃ…第１〜第３プラテンローラ
３１…印刷情報取得部
３２…ローラ制御部
３３…基準印刷信号生成部
３４…個別印刷信号生成部
３５…印刷制御部
５１…発熱抵抗体
２０６…プラテンローラ
ＤＩ１，ＤＩ２…分担制御領域
Ｅ１〜Ｅ３…（発熱抵抗体の）印刷使用幅
ＯＬ１，ＯＬ２…オーバーラップ領域
ＲＥ１〜ＲＥ３…発熱抵抗体設置領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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