(57)【要約】【課題】植立する茎稈部分からトウモロコシ作物を収穫した後の残稈の細断を行う残稈処理装置を、駆動昇降装置の油圧駆動系におけるシール性能の劣化を招く虞の少ない状態で、走行車体に対して支持させる手段を提供する。【解決手段】収穫物が収穫された後の茎稈部分を細断処理する残稈処理装置５と、残稈処理装置５を車体フレーム１０に対して上下位置変更可能な昇降駆動装置８と、残稈処理装置５を地面から離れた上昇位置で固定するように、車体フレーム１０に対して支持させる固定機構９とが備えられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の車体フレームに支持され、収穫物が収穫された後の茎稈部分を細断処理する残稈処理装置と、
前記残稈処理装置を前記車体フレームに対して上下位置変更可能な昇降駆動装置と、
前記残稈処理装置を地面から離れた上昇位置で固定するように、前記車体フレームに対して支持させる固定機構とが備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記固定機構は、走行車体の左右方向で前記車体フレームの外側寄りの箇所に設けられている請求項１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記固定機構は、左右一対のもので構成されている請求項１又は２記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記昇降駆動装置は、左右の前記固定機構同士の間に設けられている請求項３記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記昇降駆動装置は、前記残稈処理装置の左右方向での一箇所に連結されている請求項１〜４のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記車体フレームは、左右一対の前後向きの主フレームを備え、その主フレームに前記固定機構が取り付けられている請求項１〜５のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記固定機構は、前記主フレームの横外側に取り付けられている請求項６記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記主フレームに対する前記固定機構の取付箇所よりも横外側に、前記走行車体の横外側を覆う側部カバーが備えられている請求項６又は７記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記側部カバーは、開閉可能に構成されている請求項８記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記側部カバーの車体内方側における前記車体フレームの上側で、かつ前記主フレームに対する前記固定機構の取付箇所よりも横外側に作業用空間が形成されている請求項８又は９記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
前記固定機構よりも後方箇所の前記車体フレーム上に、水平方向の軸心回りで起伏揺動可能な収穫物貯留タンクを備えている請求項１〜１０のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
前記固定機構は、上昇位置にある前記残稈処理装置を前記車体フレームに対して連結する連結部材を備え、その連結部材が下方からの押し上げに伴って上方側へ移動可能に構成されたものである請求項１〜１１のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１３】
前記固定機構は、上昇位置にある前記残稈処理装置を前記車体フレームに対して連結する連結部材を備え、その連結部材として、下方へ延出されているとともに、前記残稈処理装置のカバーフレームに備えた係止部に連結されて、前記残稈処理装置を固定する板状体を備えている請求項１〜１２のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１４】
前記係止部はカバーフレームから上方に延びる連結用ブラケットを備え、
前記連結用ブラケットは、左右一対の起立片部分で前記板状体の下部を挟んだ状態で連結するように構成されている請求項１３記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１５】
前記固定機構は、前記車体フレーム側に固定の固定ピンと、その固定ピンが挿通される長孔が形成された前記板状体とを備えている請求項１３又は１４記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１６】
前記長孔と前記固定ピンとは、前記残稈処理装置を最上位置に上昇させた状態で、前記固定ピンが前記長孔の上端から離れた下方で係入可能であるように相対位置を設定されている請求項１５記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１７】
前記昇降駆動装置は、前記走行車体と前記残稈処理装置とにわたって各端部が連結された索条体と、その索条体の中間部を外周に巻き掛け可能な回転体と、前記回転体を昇降駆動して前記索条体を前記残稈処理装置の引き上げ方向に操作する油圧シリンダとを備えて構成され、
前記回転体に、巻き掛けられた前記索条体の外れを抑制する外れ止め部材が設けられている請求項１〜１６のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１８】
前記回転体は、その回転体の支軸の両端側を支持する二股状の支持金具を介して前記油圧シリンダに取り付けてあり、前記外れ止め部材は、前記回転体の径方向での外側に位置して前記二股状の支持金具同士を連結することにより、前記索条体の径方向外方への外れを抑制するように構成されている請求項１７記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシの収穫に際して、穂軸周りに存在する多数の種子が包葉部で包み込まれて房状に実った作物部分を収穫対象の収穫物とし、作物部分を収穫した後の残稈を細断するように構成されたトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トウモロコシは、植立する茎稈の穂部に、多数の種子（実）を内包する房状部が実る。この房状部は、包葉の内部に存在する棒状の穂軸周りに多数の種子が外面に整列する形態で形成されたものである。本発明では、この房状部を収穫対象のトウモロコシ作物と称し、本発明にかかるトウモロコシ収穫機は、そのトウモロコシ作物を収穫物として収穫し、貯留及び回収するものである。
【０００３】
従来のトウモロコシ収穫機では、走行車体を走行させながら植立しているトウモロコシの茎稈部分を地面近くで切断し、切断後の茎稈を後方搬送しながら搬送途中で茎稈の穂部から収穫対象の作物部分をしごき落として収穫し、残りの茎稈部分はさらに車体後方に搬送して、車体の後端部に備えたチョッパに落とし込み、細断して圃場へ散布するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９２１３５号公報（段落番号「００３３」、図１、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成されたトウモロコシ収穫機では、トウモロコシ作物の収穫及び茎稈の処理を自動的に行うことができる点で有用なものである。しかしながら、トウモロコシの茎稈部分を走行車体の前部で切断するための切断装置と、トウモロコシ作物のみならず切断後の茎稈をも車体後方側へ搬送するための搬送装置と、搬送された茎稈を走行車体の後部で細断するための細断装置とを要するものであるため、収穫作業の効率化を図りにくいという問題がある。
つまり、長尺の茎稈を切断後に車体後方側へ搬送するための搬送装置が、走行車体の前端部から後端部にまで至るものであるため、この搬送装置部分を左右方向で走行車体上の他の装置部分と重複して配設し難くく、他の装置と左右に振り分けてられている。このため、搬送装置の左右方向幅を広く設定し難くて、搬送装置にはほぼ一列に並ぶ状態の茎稈しか取り込めず、作業性の低いものであった。また、長尺の搬送装置を用いるために、作業性の割に機体の小型化を図り難いものであった。
【０００６】
このような問題を解消するために、本発明の出願人は、図１７に示すように、トウモロコシの茎稈部分を走行車体の前部では切断せずに植立状態のままで、左右方向に幅広の収穫部により茎稈部分からトウモロコシ作物のみを採取し、その後に幅広の収穫範囲の全幅にわたって存在する植立状態の茎稈部分を細断するように構成した構造のトウモロコシ収穫機を既に提案した。
この先行提案の構造によれば、収穫機体全体の大型化を避けながら収穫部を幅広くして効率よくトウモロコシ作物を採取できる点で有用である。しかしながら、この構造では、残稈処理装置の左右方向での中間位置を吊り下げチェーンで吊り持ちし、その吊り下げチェーンを駆動昇降装置としての油圧シリンダで昇降作動させるように構成しているので、次の点で改善の余地がある。つまり、この残稈処理装置を非使用状態で走行車体に吊り持ち支持させる場合にも、残稈処理装置の重量が油圧シリンダに対する持ち上げ負荷として働くものであるため、油圧駆動装置におけるシール性能の劣化を早期に招く虞がある。
【０００７】
本発明は、植立する茎稈部分からトウモロコシ作物を収穫した後の残稈の細断を行う残稈処理装置を、駆動昇降装置の油圧駆動系におけるシール性能の劣化を招く虞の少ない状態で、走行車体に対して支持させる手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるトウモロコシ収穫機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
【０００９】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行車体の車体フレームに支持され、収穫物が収穫された後の茎稈部分を細断処理する残稈処理装置と、前記残稈処理装置を前記車体フレームに対して上下位置変更可能な昇降駆動装置と、前記残稈処理装置を地面から離れた上昇位置で固定するように、前記車体フレームに対して支持させる固定機構とが備えられていることである。
【００１０】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、駆動昇降装置の駆動力によって上昇位置の残稈処理装置を位置保持する必要がなく、固定機構によって残稈処理装置を上昇位置で支持することができる。これによって、重量の大きい残稈処理装置を駆動昇降装置の駆動力で支持し続ける必要がない。
したがって、重量の大きい残稈処理装置を長時間にわたって支持する場合にも、シール性能の劣化を避け易い状態で支持することができる。また、万一、油圧駆動系での油漏れが生じた場合にも、固定機構によって所定位置での支持状態を確実に維持することができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構は、走行車体の左右方向で前記車体フレームの外側寄りの箇所に設けられていることである。
【００１２】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、固定機構による残稈処理装置の位置固定、及び固定解除の操作を、走行車体の外部側から行い易いという利点がある。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構は、左右一対のもので構成されているということである。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、残稈処理装置の左右両側を左右一対の固定機構で車体フレームに支持させるので、残稈処理装置を安定良く支持させ易いものである。
【００１５】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記昇降駆動装置は、左右の前記固定機構同士の間に設けられていることである。
【００１６】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、昇降駆動装置による持ち上げ作用力を残稈処理装置に対して左右バランス良く作用させやすいという利点がある。
【００１７】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記昇降駆動装置は、前記残稈処理装置の左右方向での一箇所に連結されていることである。
【００１８】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、昇降駆動装置は残稈処理装置の左右方向での一箇所に連結されただけの小型のもので構成し得る利点がある。
【００１９】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記車体フレームは、左右一対の前後向きの主フレームを備え、その主フレームに前記固定機構が取り付けられていることである。
【００２０】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、車体フレームの強度メンバーである主フレームを固定機構の取付箇所として利用し、残稈処理装置を強固に支持する構造を得やすいという利点がある。
【００２１】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構は、前記主フレームの横外側に取り付けられていることである。
【００２２】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、固定機構が主フレームの横外側に取り付けられているので、走行車体の横側外方側からの操作をより一層行い易くなる利点がある。
【００２３】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記主フレームに対する前記固定機構の取付箇所よりも横外側に、前記走行車体の横外側を覆う側部カバーが備えられていることである。
【００２４】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、主フレームに対する固定機構の取付箇所よりも横外側が側部カバーで覆われているので、固定機構が他物と接触する可能性を少なくすることができる。したがって、植立茎稈や雑草などが固定機構に絡みついて、固定機構の位置固定や固定解除の操作を行い難くなる虞を少なくできる利点がある。
【００２５】
〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記側部カバーは、開閉可能に構成されていることである。
【００２６】
〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明によると、走行車体の横外側を覆う側部カバーを開放させることにより、固定機構の取付箇所の横外側が外部へ開放された状態となる。したがって、横外方側から手を差し入れての固定機構による残稈処理装置の位置固定や固定解除の操作を行い易くなる利点がある。
【００２７】
〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記側部カバーの車体内方側における前記車体フレームの上側で、かつ前記主フレームに対する前記固定機構の取付箇所よりも横外側に作業用空間が形成されていることである。
【００２８】
〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明によると、側部カバーの車体内方側における車体フレームの上側から固定機構の操作を行うことが可能となる。したがって、横外方側から手を差し入れての固定機構による残稈処理装置の位置固定や固定解除の操作を、より一層行い易くなる利点がある。
【００２９】
〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構よりも後方箇所の前記車体フレーム上に、水平方向の軸心回りで起伏揺動可能な収穫物貯留タンクを備えているということである。
【００３０】
〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明によると、収穫物貯留タンクを水平方向の軸心回りで起伏揺動させることにより、その前方箇所の固定機構の周辺をより大きく開放することが可能となる。
これよって、より一層固定機構の操作やメンテナンスなどの作業を行い易くなる利点がある。
【００３１】
〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構は、上昇位置にある前記残稈処理装置を前記車体フレームに対して連結する連結部材を備え、その連結部材が下方からの押し上げに伴って上方側へ移動可能に構成されたものであるということである。
【００３２】
〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明によると、連結部材が下方からの押し上げに伴って上方側へ移動可能に構成されたものであるため、残稈処理装置を上方位置で位置固定する際の位置合わせ作業を簡単に行い易い。つまり、残稈処理装置を昇降駆動装置で持ち上げながら、その上昇位置を車体フレームに対して正確に位置決めするにはかなりの精度を要するが、連結部材が上方側へ移動可能であることにより、その上方位置へ持ち上げた状態での位置合わせを簡単に行い易い。
したがって、連結部材を上方側へ移動させ気味に残稈処理装置を持ち上げて連結し、その後に昇降駆動装置による持ち上げを解除すれば、残稈処理装置を車体フレームに対して、所定の上方位置で位置固定できることになる。このようにして、残稈処理装置の位置固定や固定解除の操作を、さらに行い易くなる利点がある。
【００３３】
〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記連結部材は、下方へ延出されているとともに、前記残稈処理装置のカバーフレームに備えた係止部に連結されて、残稈処理装置を固定する板状体によって構成されていることである。
【００３４】
〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明によると、連結部材が板状体によって構成されているので、その構造を簡素化し得る利点がある。
【００３５】
〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記係止部はカバーフレームから上方に延びる連結用ブラケットを備え、前記連結用ブラケットは、左右一対の起立片部分で前記板状体の下部を挟んだ状態で連結するように構成されていることである。
【００３６】
〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明によると、残稈処理装置のカバーフレームに備えた係止部として、左右一対の起立片部分がカバーフレームから上方に延びる連結用ブラケットを備えているので、この起立片部分で板状体の下部を挟んだ状態で連結することにより、板状体の下部を左右で安定良く支持し、板状体の変形などを生じ難い状態で支持し得る利点がある。
【００３７】
〔解決手段１５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記固定機構は、前記車体フレーム側に固定の固定ピンと、その固定ピンに対して係脱可能な長孔が形成された前記板状体とを備えていることである。
【００３８】
〔解決手段１５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１５にかかる発明によると、固定機構として、長孔が形成された板状体と固定ピンとを用いて構造簡単に構成し得る利点がある。
【００３９】
〔解決手段１６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記長孔と前記固定ピンとは、前記残稈処理装置を最上位置に上昇させた状態で、前記固定ピンが前記長孔の上端から離れた下方で係入可能であるように相対位置を設定されていることである。
【００４０】
〔解決手段１６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１６にかかる発明によると、残稈処理装置を最上位置に上昇させた状態で、車体フレーム側に固定の固定ピンが板状体の長孔の上端から離れた下方で係入可能であるように相対位置を設定されている。したがって、残稈処理装置がチェーンなどの索条体で吊り持ちされた構造のものを用いた場合であっても、そのチェーンなどの索条体に多少の延びが生じたとしても、板状体と固定ピンとの連結を支障なく行い得る利点がある。
【００４１】
〔解決手段１７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記昇降駆動装置は、前記走行車体と前記残稈処理装置とにわたって各端部が連結された索条体と、その索条体の中間部を外周に巻き掛け可能な回転体と、前記回転体を昇降駆動して前記索条体を前記残稈処理装置の引き上げ方向に操作する油圧シリンダとを備えて構成され、前記回転体に、巻き掛けられた前記索条体の外れを抑制する外れ止め部材が設けられていることである。
【００４２】
〔解決手段１７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１７にかかる発明によると、索条体と、その索条体の中間部を外周に巻き掛け可能な回転体との外れを抑制し得る利点がある。
【００４３】
〔解決手段１８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記回転体は、その回転体の支軸の両端側を支持する二股状の支持金具を介して前記油圧シリンダに取り付けてあり、前記外れ止め部材は、前記回転体の径方向での外側に位置して前記二股状の支持金具同士を連結することにより、前記索条体の径方向外方への外れを抑制するように構成されていることである。
【００４４】
〔解決手段１８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１８にかかる発明によると、回転体の支軸の両端側を支持するように油圧シリンダに取り付けてある二股状の支持金具が外れ止め部材を兼用することになり、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】トウモロコシ収穫機の右側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の平面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の車体フレームを示す平面図である。
【図４】残稈処理装置の下降作用姿勢を示す右側面図である。
【図５】残稈処理装置の上昇非作用姿勢を示す右側面図である。
【図６】残稈処理装置の上昇非作用姿勢を示す背面図である。
【図７】固定機構を示す拡大側面図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】昇降駆動装置におけるチェーン支持構造を示す側面図である。
【図１０】昇降駆動装置におけるチェーン支持構造を示す背面図である。
【図１１】残稈処理装置への伝動部カバーを示す平面図である。
【図１２】残稈処理装置への伝動部カバーを示す側面図である。
【図１３】図１２におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】残稈処理装置への伝動部カバーを示す分解斜視図である。
【図１５】テンションバネの取付箇所を示す側面図である。
【図１６】テンションバネの取付箇所を示す平面図である。
【図１７】先行提案技術におけるトウモロコシ収穫機の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明に係るトウモロコシ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、車体フレーム１０を左右一対の走行装置１１で支持して自走式に構成された走行車体１を備えている。左右一対の走行装置１１は、車体フレーム１０の前部を支持する左右一対の前輪１１Ｆ（前走行装置に相当する）と、車体フレーム１０の後部を支持する左右一対の後輪１１Ｒ（後走行装置に相当する）とによって構成されている。車体フレーム１０は前後方向に長い左右一対の主フレーム１０Ａ，１０Ａを備え、前記前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｒは、この左右一対の主フレーム１０Ａ，１０Ａの前部及び後部を支持している。
車体フレーム１０の前端部には、キャビン支持台１２を介して運転キャビン２０を備えた運転部２が設けられ、その運転部２の後方の車体フレーム１０上に原動部７が設けられている。そして、走行車体１は、非操向輪である左右一対の前輪１１Ｆが、原動部７に設けたエンジン７０によって駆動されて自走する。また、後輪１１Ｒは油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって操向操作自在に設けられている。
【００４７】
走行車体１には、前部に位置する収穫部としての収穫処理装置３と、収穫処理装置３の後部から走行車体１の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ４と、車体フレーム１０の後部に位置する回収部としての貯留回収装置６と、車体フレーム１０の下部であって前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に位置する残稈処理装置５とが備えられている。
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１１Ｆの駆動により走行車体１を走行させ、収穫処理装置３で収穫した収穫物がフィーダ４によって貯留回収装置６に向けて搬送されて、貯留回収装置６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は、車体フレーム１０の下方で左右方向に沿う横軸芯周りで駆動回転される残稈処理装置５により細断処理される。この残稈処理装置５については後述する。
【００４８】
図１及び図２に示すように、運転キャビン２０の左右横側部の出入り口に開閉ドア２１を設けてあり、この左右の開閉ドア２１のうち、左側の横外側に、運転部ステップ２２及び乗降用ステップ１３が設けられている。乗降用ステップ１３は、上下方向に沿う揺動軸芯（図示せず）まわりで揺動可能に装着されていて、図２で二点鎖線で示すように前輪１１Ｆの横外側に位置した使用位置と、図２で破線で示すように前輪１１Ｆの後側に位置した格納位置とに切り換え可能に構成されている。
この乗降用ステップ１３及び運転部ステップ２２が設けられた走行車体１の左側が、既にトウモロコシの収穫作業を終えた既処理地側であり、走行車体１の右側が、未だトウモロコシの収穫作業が行われていない未処理地側である。したがって、トウモロコシ収穫機に対して操縦者や補助作業者が乗降するときには、乗降用ステップ１３を前輪１１Ｆの横外側に張り出させた使用位置にして、既処理地側から機体に乗降することができる。
【００４９】
走行車体１のうち、車体横幅方向での中央部で前後方向に沿って長く配設されたフィーダ４の左横側部に相当する箇所に作業用デッキ１４が備えられている。この作業用デッキ１４は、車体操縦を行う操縦者とは別の作業者（補助作業者）が搭乗して、フィーダ４の搬出状況を監視するなどの補助作業を行ったり、機体停止時に運転キャビン２０から出てきた操縦者がフィーダ４や貯留回収装置６の状況を確認するため等に搭乗することができるように構成されている。
つまり、乗降用ステップ１３と運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とのそれぞれが、走行車体１の同じ左横側部（既処理地側）に設けられていて、かつ作業用デッキ１４は、前端が運転部ステップ２２の後端の近くに位置するよう配備されている。そして、乗降用ステップ１３の上端部に位置する運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とは、多少の高さの差はあるが、互いに乗り移りに支障のない程度の高さ位置に設けられている。
【００５０】
作業用デッキ１４は、エンジン７０に供給される燃料を貯留するための燃料タンク（図示せず）の上方に位置しており、燃料タンクの上方を覆うカバー機能を備えている。
原動部７には、エンジン７０、エンジン冷却用のラジエータ２６、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ２７及びプレクリーナ２８等が備えられている。図３に示すように、ラジエータ２６及びエアクリーナ２７は、エンジン７０の上方に位置する状態で配備されている。
【００５１】
エンジン７０は、フィーダ４に対して車体横幅方向での右側に備えられている。これによって、図２に示すように、作業用デッキ１４とエンジン７０とがフィーダ４を挟んで機体横幅方向の両側に振り分けられた状態で、平面視で互いに相対向する位置に配備されている。
【００５２】
〔収穫処理装置〕
収穫部を構成する収穫処理装置３は、車体フレーム１０におけるキャビン支持台１２の上部近くに、走行車体１の左右方向に沿う横軸心ｘ１（図１参照）周りで揺動自在に支持されている。そして、車体フレーム１０の下部に支持された左右一対の油圧操作式の昇降用の油圧シリンダ１５により駆動昇降自在に設けられている。
【００５３】
図１及び図２に示すように、収穫処理装置３は、横方向に並列する３列の導入経路ｒ１が形成され、各々の導入経路ｒ１を挟む位置に左右一対の収穫ロール３０、その上部の位置する左右一対の無端搬送チェーン３１等を備えている。詳述はしないが、収穫ロール３０は、導入経路ｒ１と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの収穫対称であるところのトウモロコシ作物（房状部）を植立茎稈から引き千切って分離させ、これを収穫物とするものである。
又、複数の収穫ロール３０と複数の無端搬送チェーン３１との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ３２が備えられている。このオーガ３２が、３列の導入経路ｒ１にて夫々、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ３２は、収穫物をその送出口からフィーダ４の搬送始端部に設けられた受入口４１に供給する。
【００５４】
収穫処理装置３の前端部には植立する茎稈部分同士の左右の絡みをほぐして導入経路ｒ１に導くように分草体３３が設けられている。また、収穫処理装置３の下部には、収穫処理装置３での収穫作業によってトウモロコシ作物を取り除かれた後の残稈である植立茎稈に作用して、収穫対象範囲に植立する残稈を、その収穫対象範囲よりも幅狭の左右の前輪１１Ｆ、１１Ｆの間隔幅内に向けて導入するように案内する残稈ガイド３４が備えられている。
【００５５】
〔フィーダ〕
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢のフィーダケース４０内に、図示しない搬送コンベアを備えている。この搬送コンベアは、左右一対の無端回動チェーン（図示せず）に亘って設けた複数の搬送プレート（図示せず）が架設支持された周知の構造のものであり、前端側の受入口４１から供給された収穫物を搬送プレートで押し移動しながら後方上方へ搬送し、フィーダケース４０の後端部（搬送終端部）に開口する収穫物排出口４２から後方向きに排出するように構成されている。
【００５６】
フィーダケース４０の後端部では、搬送コンベアの搬送終端に達した収穫物（房状部）を、フィーダ４の後方下方に位置する貯留回収装置６に向けて投入するように案内する流下ガイド４３が備えられている。流下ガイド４３には、搬送コンベアの搬送終端から収穫物（房状部）を貯留回収装置６の上部へ向けて滑落させるように案内する傾斜面が設けられている。
そして、フィーダケース４０の後端部には、図示しないが、収穫物（房状部）と共に搬送コンベアの搬送終端に達した葉屑や茎稈屑等の非収穫物を処理するための細断放出装置が内部に備えられている。この細断放出装置は、収穫物（房状部）の排出方向と異なる方向である後方上側に掻き出す掻き出し装置や、掻き出された非収穫物を回転刃で細断しながら回転による放出作用により後方上方向きに放出する細断装置によって構成されている。
【００５７】
また、図１に示すように、フィーダ４における収穫物排出口４２の下方側箇所には風力選別用の風を供給する送風機としての送塵ファン４４が設けられている。
この送塵ファン４４は、収穫物排出口４２から貯留回収装置６の収穫物受入口６Ａへ落下供給される途中の収穫物に風を送って、収穫物中に混在する葉屑や茎稈屑等を吹き飛ばすことができるようにするためのものである。
【００５８】
〔貯留回収装置〕
貯留回収装置６は、トウモロコシ作物を貯留するための収穫物貯留タンク６０と、その収穫物貯留タンク６０を支持するタンク支持台６１とを備えて構成されている。
図１及び図２に示されているように、収穫物貯留タンク６０は、フィーダ４の後端よりも後方側の位置で車体フレーム１０に固定されたタンク支持台６１に対して、走行車体１の前後方向に沿う揺動軸心ｐ１回りで揺動可能に枢支されている。
このように支持された収穫物貯留タンク６０は、タンク支持台６１との間に設けられた伸縮シリンダ６２によって作動され、前記揺動軸心ｐ１回りでの起伏揺動により起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。底面が車体フレーム１０上に位置する起立姿勢で収穫物を貯留可能であり、底面が車体フレーム１０から離れてほぼ起立した倒伏姿勢で、貯留された収穫物が走行車体１の横側方へ排出可能であるように構成されている。
【００５９】
収穫物貯留タンク６０は、車体フレーム１０の上面から離れた収穫物貯留タンク６０の上部側で、車体フレーム１０の左横端部よりも横外側に離れた位置の揺動軸心ｐ１の周りで起伏揺動して、前記起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
この収穫物貯留タンク６０の倒伏姿勢での収穫物排出方向は、走行車体１の左右方向で、後述する残稈処理装置５への駆動力伝達部５３が配設された一端側である右側端部とは反対側の端部である左側端部の横外側に設定されている。
【００６０】
〔残稈処理装置〕
図１、及び図３乃至図５に示すように、車体フレーム１０の下部で、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に残稈処理装置５が設けられている。
この残稈処理装置５は、収穫処理装置３での左右横幅方向での収穫対象範囲の横幅と同程度の左右方向幅、すなわち走行車体１の左右方向幅と同程度の左右方向幅を有している。このように左右方向幅を設定してあるのは、走行車体１の前部に位置して走行車体１の左右方向幅と同程度の収穫対象範囲を有した収穫処理装置３での収穫跡を走行移動する際に、収穫処理装置３による収穫対象範囲の全体にわたり、圃場に植立状態で残されている茎稈を細断して、地面上に分散させるためである。
【００６１】
残稈処理装置５は、剛性の高いカバーフレーム５０と、そのカバーフレーム５０に両端側を支承された駆動回転軸５１と、駆動回転軸５１の外周面上で放射方向に向けて多数取り付けられた切断刃５２とを備え、駆動回転軸５１の回転に伴って茎稈を叩き切るハンマーナイフ式に構成されている。
図３乃至図５に示されるように、残稈処理装置５には、車体フレーム１０の上部に設置されたエンジン７０から駆動力が伝達されるように、走行車体１の左右方向での一端側である右側端部（第１横端部に相当する）に駆動力伝達部５３が設けられている。
また、カバーフレーム５０の左右両端側の下部には、接地転輪５５の取付用部材５４を後方下向きに突出させた状態で連設固定してある。この左右の取付用部材５４の突出端部には、左右の取付用部材５４にわたって、左右方向に長い円筒状の接地転輪５５が、取付用部材５４の突出端部に備えた枢支軸５４ａ回りで回転自在に取り付けられている。
【００６２】
駆動力伝達部５３は、図３及び図４に示されているように、カウンタ軸７５を経て伝達されるエンジン動力を、残稈処理装置５の駆動回転軸５１に伝達するものである。
この駆動力伝達部５３は、入力プーリ５３Ａを備えた中継入力軸５３ａと、前記残稈処理装置５の駆動回転軸５１の端部に備えた出力プーリ５３Ｂと、その入力プーリ５３Ａと出力プーリ５３Ｂとの間に掛張した伝動ベルト５３Ｃとを備え、かつ伝動ベルト５３Ｃにはテンションプーリ５６ａを備えたテンション機構５６によって所定のテンション力が与えられるように構成されている。これらの入力プーリ５３Ａと出力プーリ５３Ｂ、及び伝動ベルト５３Ｃの走行車体１の外方側はカバー体５７によって覆われている。
【００６３】
カウンタ軸７５は、作業装置としての収穫処理装置３やフィーダ４、及び残稈処理装置５等へ動力を分配供給するために、走行車体１の左右方向幅と同程度の軸線方向長さを有するように形成され、エンジン７０の下方で車体フレーム１０よりも下側の位置に配設されている。
カウンタ軸７５の右側の端部は車体フレーム１０の右側の主フレーム１０Ａよりも外方へ延出されて、エンジン７０の右外側端部の近くに達するように設けられている。このカウンタ軸７５の右側の端部、及び駆動力伝達部５３の中継入力軸５３ａが右側の主フレーム１０Ａの下部に連設された支持板１０Ｂによって支持されている。
このカウンタ軸７５の右側の端部、及び駆動力伝達部５３の中継入力軸５３ａの左側端部のぞれぞれに、図示しないが残稈処理装置５への動力を伝達する伝動用ギヤが設けられ、カウンタ軸７５の動力が中継入力軸５３ａに伝達されるように構成されている。
【００６４】
前記駆動力伝達部５３のカバー体５７は、図１３及び図１４に示されているように、前記各プーリ５３Ａ，５３Ｂや伝動ベルト５３Ｃを覆うカバー本体５７Ａと、そのカバー本体５７Ａをカバーフレーム５０の横側面に対して固定するための取付金具５７Ｂとで構成されている。
カバー本体５７Ａは、図１１乃至図１４に示されているように、略長円形状の横側面５７ａと、その横側面５７ａの周縁から走行車体１の内方側へ向けて突出させた長円筒状の外周面５７ｂとを備えている。そしてカバー本体５７Ａの前端部に相当する箇所には、前端側の横側面５７ａの一部が前方側ほど走行車体１の内方側へ向かうように傾斜する傾斜面５７ｃに形成されている。この傾斜面５７ｃが存在することによって、カバーフレーム５０の横側面に取り付けられたカバー本体５７Ａが圃場の植立茎稈や雑草などに接触した場合に、それらを押しのけ易くなる。
【００６５】
また、このカバー本体５７Ａには、カバーフレーム５０の横側面に対してボルト連結するための上下一対の取付片５７ｄ，５７ｄ、及び、取付金具５７Ｂの対してボルト連結するための一対の連結孔５７ｅ，５７ｅとが形成されている。
取付金具５７Ｂはクランク状に屈曲形成されていて、その一端側がカバーフレーム５０の横側面にボルト連結されている。そして、取付金具５７Ｂの他端側に備えた連結孔５７ｆ、５７ｆが、カバー本体５７Ａの一対の連結孔５７ｅ，５７ｅと合致する状態で連結ボルト５７ｇ，５７ｇによって連結されている。
この取付金具５７Ｂは、図４に示すように、カバー本体５７Ａの横側面５７ａのうちで、下縁に近い位置に連結されている。これは、側面視で伝動ベルト５３Ｃの卷回範囲の中に位置し、かつテンションプーリ５６ａに押された緩み側の伝動ベルト５３Ｃと接触することを回避できるようにするためである。
【００６６】
また、カバー本体５７Ａの外周面５７ｂのうち、上部には、図１１、図１４乃至図１６に示すように、テンション機構５６のテンションプーリ５６ａを支持するアーム部材５６ｃを挿通させるための開口部５７ｈが形成されている。
テンションプーリ５６ａは、その回転軸５６ｂの両端側が、ベルクランク状に屈曲された一対のアーム部材５６ｃの下端部で支持され、カバーフレーム５０の横側面に固定の支軸５６ｄの軸心回りで揺動自在に備えられている。
アーム部材５６ｃの上部はネジ部付きの調節用ロッド５６ｅに連結されている。調節用ロッド５６ｅは、カバーフレーム５０の横側面に備えた固定片５０ａに対して相対摺動自在に装着させてあり、アーム部材５６ｃの上端側を固定片５０ａ側へ引き寄せて、テンションプーリ５６ａを伝動ベルト５３Ｃに押しつける方向に付勢する付勢バネ５６ｆを外嵌させてある。
【００６７】
付勢バネ５６ｆは、前記固定片５０ａと調節用ロッド５６ｅのネジ部に螺合させた調節ナット５６ｇとの間に装着してある。これによって、テンションプーリ５６ａに作用する伝動ベルト５３Ｃ側からの反力で付勢バネ５６ｆがある程度収縮された状態に、つまり、テンションプーリ５６ａを伝動ベルト５３Ｃの外周面に押しつける側に付勢するように付勢バネ５６ｆが装着されている。
【００６８】
前記固定片５０ａには、カバーフレーム５０の横側面との間に、調節用ロッド５６ｅと付勢バネ５６ｆとを挟み込む状態で位置させるように調節板５０ｂが溶接固定されている。この調節板５０ｂは、図１６に示すように、横外方から仮想線で示すスパナ５８を用いて調節ナット５６ｇを操作する際に、そのスパナ５８に当接することによって、付勢バネ５６ｆに対する調節ナット５６ｇの圧縮方向での調節限界を設定するストッパーとしての役割を果たしている。
つまり、スパナ５８を用いて調節ナット５６ｇを付勢バネ５６ｆが圧縮される側へ移動させようと操作しても、調節ナット５６ｇが、図１６に示すように調節板５０ｂの端部に相当する位置に達すると、スパナ５８が調節板５０ｂの端部に当接して、それ以上はスパナ５８を操作しても、調節ナット５６ｇを締め付け側（図１６中では右側）へ移動させることができないように制限される。
【００６９】
エンジン７０からカウンタ軸７５への動力伝達は、エンジン７０の出力軸７１に、フライホイールとともに出力用プーリ７２が取り付けられ、この出力用プーリ７２とカウンタ軸７５の左右方向での中間部に備えた入力用プーリ７３とにわたって掛張された伝動ベルト７４Ａを介して動力伝達が行われるように構成されている。
ている。
出力用プーリ７２には、トランスミッション２３に対しても駆動力を伝達するように、トランスミッション２３の入力用プーリ２４との間に伝動ベルト７４Ｂを掛張して走行系の動力を伝達するよう構成してある。
【００７０】
〔昇降駆動装置及び固定機構〕
残稈処理装置５は、走行車体１の車体フレーム１０に対して、昇降駆動装置８によって上下位置を変更可能に構成されている。そして、車体フレーム１０と残稈処理装置５との間では、前記昇降駆動装置８とは別に、地面ＧＬから離れた上昇位置で残稈処理装置５を車体フレーム１０に対して位置固定することができる支持手段としての固定機構９も設けられている。
【００７１】
昇降駆動装置８は、図３乃至図６に示すように、左右の主フレーム１０Ａ，１０Ａの前後方向での中間部で、左右の主フレーム１０Ａ，１０Ａ同士の上側に架設された横フレーム１０Ｃの上部に立設された油圧シリンダ８０と、残稈処理装置５を吊り下げるための索条体としての吊り下げチェーン８１とを備えて構成されている。
吊り下げチェーン８１の一端側は横フレーム１０Ｃに設けたブラケット１６に連結され、他端側は残稈処理装置５のカバーフレーム５０の上面側に設けたブラケット５０ｃに連結されていて、その吊り下げチェーン８１の中間部が油圧シリンダ８０の上端部に設けた回転体８４に卷回されている。
したがって、油圧シリンダ８０を伸縮作動させることにより、吊り下げチェーン８１を介して残稈処理装置５を図４に示すように接地転輪５５が地面ＧＬに接した下降作用姿勢と、図５に示すように接地転輪５５が地面ＧＬから離れた上昇非作用姿勢とに姿勢変更することが可能となる。
【００７２】
図９及び図１０に示すように、油圧シリンダ８０の上端部には、吊り下げチェーン８１の中間部を押し上げ体８２が装備されている。この押し上げ体８２は、外周に巻き掛け可能な周溝８４ａを備えた回転体８４と、その回転体８４の支軸８４ｂを両端側で支持する二股状の支持金具８３とを備えて構成されているｌ
二股状の支持金具８３は、上端部が回転体８４の上端よりも上方に位置するように長く形成されていて、回転体８４の上端よりも上方に位置する部分同士が、抜け止めピン８５で連結されている。
したがって、吊り下げチェーン８１に弛みが生じて、吊り下げチェーン８１が回転体８４の周縁から外れたときにも、その吊り下げチェーン８１が支持金具８３から外れてしまうことを抑制できる。つまり、二股状の支持金具８３の回転体８４の上端よりも上方に長く形成された部分と、抜け止めピン８５とによって外れ止め部材が構成されている。
【００７３】
〔固定機構〕
図４乃至図８に示すように、残稈処理装置５は、昇降駆動装置８とは別に備えた固定機構９によって、地面ＧＬから離れた所定の上昇位置で固定されるように、車体フレーム１０に対して支持可能に構成されている。
固定機構９は、上昇位置にある残稈処理装置５を車体フレーム１０に対して連結するための連結部材９０を備えている。連結部材９０は、図３乃至図８に示すように、車体フレーム１０の左右の主フレーム１０Ａに溶接固定された固定ピン９１と、残稈処理装置５のカバーフレーム５０側の係止部として設けられた連結用ブラケット９２との間を機械的に連結して、上昇位置にある残稈処理装置５を車体フレーム１０に対して固定する。
この連結用ブラケット９２は、カバーフレーム５０の後部側上面から上方へ向けて立設された左右一対の起立片部分９２ａ，９２ａで構成され、左右の起立片部分９２ａ，９２ａの間に、平板状の板状体で構成されている連結部材９０の下部を挟み込んだ状態で連結するように構成されている。
【００７４】
図３及び図６に示すように、固定ピン９１は、油圧シリンダ８０を立設した横フレーム１０Ｃよりも後方側の箇所で、かつ左右の主フレーム１０Ａの上面に、各主フレーム１０Ａの横外側縁よりも外側へ突出するように横側方へ向けて溶接固定されている。
前記昇降駆動装置８は、左右の主フレーム１０Ａ，１０Ａ同士の間で左右方向のほぼ中央に位置する状態で単一の油圧シリンダ８０が設けられているので、左右方向では昇降駆動装置８が左右の固定機構９同士の間に位置する状態で配設されている。
【００７５】
図６に示すように、残稈処理装置５のカバーフレーム５０の上面側には、左右方向でカバーフレーム５０の左右方向でのほぼ中央に位置する状態で、昇降駆動装置８の吊り下げチェーン８１の端部を連結するブラケット５０ｃが設けられている。この中央のブラケット５０ｃから左右両側に離れた位置に、前記連結用ブラケット９２が設けられている。
連結用ブラケット９２の左右方向での位置は、左右の主フレーム１０Ａ，１０Ａの横外側縁の直下近くであり、前記固定ピン９１に係止した連結部材９０の下端側が下方へ垂下した状態で、その下端部が連結される箇所である。
【００７６】
このように左右の主フレーム１０Ａの横外側縁よりも外側へ突出するように設けられた固定ピン９１、その固定ピン９１に係止された連結部材９０、及びカバーフレーム５０の上面に設けられた連結用ブラケット９２を備えて固定機構９が構成されており、この固定機構９は、車体フレーム１０の左右方向での外側寄りの箇所に位置する状態で配設されている。
そして、図３及び図６に示されているように、左右の固定機構９よりも走行車体１の左右方向で両横外側に離れた位置に、走行車体１の横外側を覆う側部カバー２５が備えられている。この側部カバー２５は、図示はしないが上端側の前後方向軸心回りで揺動可能に枢支されている。
したがって、側部カバー２５は、上下方向に沿う姿勢で走行車体１の横外側を覆う状態と、下端側を横外側に揺動移動させて、側部カバー２５よりも走行車体１の内方側で車体フレーム１０の上側に存在する作業用空間ｓ１を外部に開放する状態とに姿勢切り換え可能に構成されている。
【００７７】
このように固定機構９よりも走行車体１の左右方向で両横外側に離れた位置に設けられた側部カバー２５が揺動開閉可能に構成されていることにより、側部カバー２５よりも走行車体１の内方側で、車体フレーム１０の上側に存在する作業用空間ｓ１が外部に開放された状態では、その作業用空間ｓ１に存在する固定機構９を、走行車体１の外方側から覗き込む状態で操作することが行い易くなる。
また、側部カバー２５が走行車体１の横外側を覆うように垂下した姿勢に切り換えられて作業用空間ｓ１が閉塞されると、固定機構９が走行車体１の外方側の他物と接触する可能性を少なくすることができる。
さらに、この側部カバー２５及び前記固定機構９は、収穫物貯留タンク６０が存在する箇所の前方側に設けられている。収穫物貯留タンク６０は、倒伏姿勢へ姿勢変更された際には、車体フレーム１０の上面から離れた位置の揺動軸心ｐ１の周りで収穫物貯留タンク６０の底面が上方側へ上昇揺動する。この上昇揺動によって収穫物貯留タンク６０の底面の下方に生じた空間は、作業用空間ｓ１の後方側に連なる状態となり、作業用空間ｓ１が実質的に拡大された状態となるので、より一層作業用空間を広くした状態で固定機構９の操作を容易に行い易くなる。
【００７８】
固定機構９を構成している連結部材９０は、図４乃至図８に示すように構成されている。
つまり、連結部材９０は平板状の板状体で構成されていて、上端側に主フレーム１０Ａの横外側縁よりも外側へ突出するように設けられた固定ピン９１に係入する長孔９０ａが形成され、下端側に係止ピン９３の挿通孔が形成されている。連結部材９０の下端側では、カバーフレーム５０側の係止部としてカバーフレーム５０の上面に設けられた連結用ブラケット９２に連結孔が形成されている。
連結用ブラケット９２の左右一対の起立片部分９２ａ，９２ａ同士の間に挟み込まれた状態に位置させた連結部材９０の下端側の挿通孔と、連結用ブラケット９２に形成された連結孔とにわたって係止ピン９３が挿通され、連結部材９０の下部と連結用ブラケット９２とが連結される。
【００７９】
連結部材９０に形成される長孔９０ａの長径方向の長さＬ１は次のように定められる。
連結部材９０は、残稈処理装置５を連結していない非使用どきには、係止ピン９３に上端側の長孔９３ａを挿入して垂れ下がり姿勢にある。この状態から油圧シリンダ８０を伸長させて残稈処理装置５を上方位置に持ち上げると、残稈処理装置５のカバーフレーム５０が連結部材９０の垂れ下がり下端に当接して、連結部材９０を上方側へ押し上げることがある。
このとき、連結部材９０の上端側が、例えば単なる丸孔と係止ピン９３との係止などで上動不能な状態に固定されていると、残稈処理装置５の持ち上げに伴ってカバーフレーム５０で押される連結部材９０が屈曲変形してしまう虞があるが、上記の構造では、上端側の長孔９３ａの長さＬ１分だけ連結部材９０の上動を許すことができる。したがって、長孔９０ａの長径方向の長さＬ１は、油圧シリンダ８０を伸長させて残稈処理装置５が所定の上方位置近くに達したとき、その残稈処理装置５との接触によってある程度持ち上げられることを許容できる程度の長さに設定されていればよい。
【００８０】
また、連結部材９０の上部に形成される長孔９０ａと固定ピン９１とは、昇降駆動装置８によって残稈処理装置５を最上位置にまで上昇させた状態で、固定ピン９１が長孔９０ａの上端から離れた下方で係入可能であるように相対位置を設定されている。つまり、図７に仮想線で示すように、昇降駆動装置８によって残稈処理装置５を最上位置にまで吊り下げられた状態で、長孔９０ａの上端と固定ピン９１の上面との間に、所定の隙間ｄ１が形成されるように、長孔９０ａと固定ピン９１との相対位置の初期値を設定してある。
このように長孔９０ａと固定ピン９１との相対位置を設定してあるのは、昇降駆動装置８の吊り下げチェーン８１の長期の使用にともなって、吊り下げチェーン８１のある程度の摩耗や伸びが生じた場合にも、確実に長孔９０ａと固定ピン９１との係止が可能であるように構成するためである。
【００８１】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、昇降駆動装置８において残稈処理装置５を吊り下げるための索条体として吊り下げチェーン８１を例示したが、これに限らず、例えばワイヤロープなどの適宜の索条体を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８２】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、固定機構９の連結部材９０として、板状体で構成されたものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、チェーンやワイヤロープなどの索条体、あるいは板バネ等を用いて、残稈処理装置５の上動に伴って連結部材９０であるところの索条体や板バネが撓み変形することによって、その連結部材９０が下方からの押し上げに伴って上方側へ移動可能であるように構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８３】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、カバーフレーム５０の上面に設けられる連結用ブラケット９２を、左右一対の起立片部分９２ａ，９２ａによって構成した構造のものを例示したが、これに限らず、例えば単一の起立片部分９２ａによって構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８４】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、前走行装置としての前輪１１Ｆ、及び後走行装置としての後輪１１Ｒを備えた走行装置１１を例示したが、走行装置１１は、この構造に限られるものではない。
例えば、前走行装置、又は後走行装置、もしくはその両方を、車輪ではなくセミクローラなどで構成してもよい。
また、走行装置１１を、前走行装置と後走行装置とに分離せずに、一連のクローラ走行装置で構成してもよい。もしくは６輪以上の多輪型の走行装置１１を用いてもよい。これらの場合には、残稈処理装置５を走行装置１１よりも後方側に設ける必要がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、運転キャビンを備えていない構造のものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１              走行車体
３              収穫部（収穫処理装置）
５              残稈処理装置
６              貯留回収装置
８              昇降駆動装置
９              固定機構
１０            車体フレーム
１０Ａ          主フレーム
２５            側部カバー
５０            カバーフレーム
６０            収穫物貯留タンク
８０            油圧シリンダ
８１            索条体
８３            支持金具
８４            回転体
８４ｂ          支軸
９０            連結部材
９０ａ          長孔
９１            固定ピン
９２            連結用ブラケット
９２ａ          起立片部分
ｓ１            作業用空間
【図１】
2014233224.tif 000003
【図２】
2014233224.tif 000004
【図３】
2014233224.tif 000005
【図４】
2014233224.tif 000006
【図５】
2014233224.tif 000007
【図６】
2014233224.tif 000008
【図７】
2014233224.tif 000009
【図８】
2014233224.tif 000010
【図９】
2014233224.tif 000011
【図１０】
2014233224.tif 000012
【図１１】
2014233224.tif 000013
【図１２】
2014233224.tif 000014
【図１３】
2014233224.tif 000015
【図１４】
2014233224.tif 000016
【図１５】
2014233224.tif 000017
【図１６】
2014233224.tif 000018
【図１７】
2014233224.tif 000019