(57)【要約】      （修正有）【課題】あらかじめ決められた運転手順以外の新たな運転手順を自動で作成し、運転員の負担を軽減することを目的とした廃液監視制御技術を提供する。【解決手段】廃液監視制御システム６００は、廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽のなかから移送元水槽と受入先水槽を選択する水槽選択部１と、移送元水槽から受入先水槽に至る廃液の移送経路を複数導出する導出部２と、各々の水槽毎にあらかじめ規定された現場機器７３の作動条件１１を保持する保持部３と、配置された水槽が保持部３の作動条件１１を満たす移送経路を導出した複数のもののなかから検索する検索部４と、検索された移送経路のリストをモニタ４１に表示させる外部入出力部５と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽のなかから移送元水槽と受入先水槽を選択する水槽選択部と、
前記移送元水槽から前記受入先水槽に至る前記廃液の移送経路を複数導出する導出部と、
各々の前記水槽毎にあらかじめ規定された作動条件を保持する保持部と、
前記複数導出された移送経路のなかから、配置された水槽が前記作動条件を満たす移送経路を検索する検索部と、
前記検索された移送経路のリストをモニタに表示させる外部入出力部と、を備えることを特徴とする廃液監視制御システム。
【請求項２】
前記保持部は、各々の前記水槽毎に関与する現場機器の作動指令を保持し、
前記リストのなかから前記廃液の移送処理を実行する移送経路を選択する経路選択部と、
前記選択された移送経路に配置された各々の水槽毎に関与する現場機器に前記作動指令を付与し、前記廃液を前記移送元水槽から前記受入先水槽に移送させる指令部と、
前記作動条件及び前記作動指令と前記水槽及び前記現場機器の運転状況とを対照して監視する監視部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の廃液監視制御システム。
【請求項３】
前記移送元水槽から前記受入先水槽に至るまでの通過点を指定する中継選択部を備え、
前記検索部は、前記通過点を含むことをさらに条件に加えて前記移送経路を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の廃液監視制御システム。
【請求項４】
前記指令部は、前記作動指令を付与した後に、前記選択された移送経路に配置された前記水槽の前記作動条件が不成立となった場合に前記廃液の移送処理を停止することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の廃液監視制御システム。
【請求項５】
前記経路選択部は、前記検索された移送経路を保存する機能を有し、前記保存されている前記移送経路のなかから前記実行する移送経路を運転員に選択させることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の廃液監視制御システム。
【請求項６】
前記選択された移送経路を保存する保存部を備え、
前記指令部は、前記保存されている前記移送経路により前記廃液を移送させることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の廃液監視制御システム。
【請求項７】
前記保持部、前記導出部、前記検索部及び前記指令部を含む論理装置と、前記監視部、前記水槽選択部、前記外部入出力部及び前記経路選択部を含む監視装置と、は互いに分離して通信ネットワーク上に配置されることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の廃液監視制御システム。
【請求項８】
前記現場機器を表す模式を同一平面座標で管理する画面管理部を備え、座標範囲を指定すると、表示される前記模式を特定の階調で拡大又は縮小させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の廃液監視制御システム。
【請求項９】
廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽のなかから移送元水槽と受入先水槽を選択するステップと、
前記移送元水槽から前記受入先水槽に至る前記廃液の移送経路を複数導出するステップと、
各々の前記水槽毎にあらかじめ規定された作動条件を保持するステップと、
前記複数導出された移送経路の中から、配置された水槽が前記作動条件を満たす移送経路を検索するステップと、
前記検索された前記移送経路のリストをモニタに表示させるステップと、を含むことを特徴とする廃液監視制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽のなかから移送元水槽と受入先水槽を選択するステップ、
前記移送元水槽から前記受入先水槽に至る前記廃液の移送経路を複数導出するステップ、
各々の前記水槽毎にあらかじめ規定された作動条件を保持するステップ、
前記複数導出された移送経路の中から、配置された水槽が前記作動条件を満たす移送経路を検索するステップ、
前記検索された前記移送経路のリストをモニタに表示させるステップ、を実行させることを特徴とする廃液監視制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種工業プラントにおいて廃液処理プラントの運転状況に応じて廃液の適切な移送処理を提示又は実行する廃液監視制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種工業プラントでは、そのプロセスの中で様々な廃液が排出される。
例えば、原子力発電所や再処理施設では、放射性廃棄物を含む廃液を処理する廃液処理プラントが設けられている。この廃液処理プラントは、ろ過器等の浄化部、複数の水槽及びこれらを接続する配管、並びにこの配管に設けられる弁及びポンプといった現場機器を有する。
上記の廃液処理プラントに設けられた現場機器の監視及び制御は、廃液監視制御システムで行われる。
【０００３】
また、廃液監視制御システムは、弁等の現場機器を制御する１以上の制御装置及びこの現場機器の運転状況等を監視する１以上の監視装置で構成される。
そして、廃液監視制御システムを取り扱う運転員の負担軽減のため、廃液の移送処理の自動化が行われている。
従来では、移送処理の運転手順は、あらかじめ制御装置内に運転手順情報として登録されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
そして、監視装置に接続されるモニタから制御装置に登録されている運転手順を選択すると、この運転手順に従いながら自動的に廃液を移送処理する運転がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９３６４８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシステムでは、あらかじめ決められた運転手順以外の移送処理を自動で行う場合、新たに運転手順を作成し、制御装置に登録する必要がある。
したがって、非常事態等が発生し想定外の移送処理を行う必要が生じた場合は、弁の開閉やポンプの起動等を手動で操作することが要求される場合があり、運転員の大きな負荷となっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、あらかじめ決められた運転手順以外の新たな運転手順を自動で作成し、運転員の負担軽減を図る廃液監視制御技術の提供を目的とする。
さらには、自動で作成された運転手順に基づき自動で廃液の移送処理を実行する廃液監視制御技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる廃液監視制御システムは、廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽のなかから移送元水槽と受入先水槽を選択する水槽選択部と、前記移送元水槽から前記受入先水槽に至る前記廃液の移送経路を複数導出する導出部と、各々の前記水槽毎にあらかじめ規定された作動条件を保持する保持部と、前記複数導出された移送経路のなかから、配置された水槽が前記作動条件を満たす移送経路を検索する検索部と、前記検索された移送経路のリストをモニタに表示させる外部入出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、あらかじめ決められた運転手順以外の新たな運転手順を自動で作成し、運転員の負担軽減を図る廃液監視制御技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る廃液監視制御システムが適用される廃液処理プラントの全体図。
【図２】本発明の実施形態に係る廃液監視制御システムにおいて現場機器を模式化して表示する表示画面。
【図３】本発明の実施形態に係る廃液監視制御システムを示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係る廃液監視制御システムにおいて規定された作動条件及び作動指令を示すテーブル。
【図５】本発明の実施形態に係る廃液監視制御システムの作動手順を示すシーケンス図。
【図６】図５の実行可能経路検索手順（ステップＳ３）のサブルーチンを示すシーケンス図。
【図７】図５の監視制御手順（ステップＳ１０）のサブルーチンを示すシーケンス図。
【図８】図５の監視手順（ステップＳ１４）のサブルーチンを示すシーケンス図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る廃液監視制御システムが適用される廃液処理プラントの全体図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る廃液監視制御システム６００が適用される廃液処理プラントの全体像を示している。
この廃液監視制御システム６００は、工業プラントで排出される廃液を移送しながら浄化処理を行う廃液処理プラントの移送経路を監視及び制御するシステムである。
この廃液監視制御システム６００（６００ａ、６００ｂ）及びモニタ４１（４１ａ、４１ｂ）は、通信ネットワーク７０で現場制御装置７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）と接続されている。
【００１１】
これら現場制御装置７１は、廃液監視制御システム６００の指令を受けて、接続配線７２を介して接続される現場機器７３を制御する。
ここで現場機器７３とは、ろ過器等の各種浄化部を動作させる機器、水槽の液位のレベル検出器及びこれら水槽等を互いに接続する配管に設けられる弁並びにポンプといった機器の集合体である。
【００１２】
そして、この現場機器７３を構成する複数の機器は、属性に応じて幾つかのグループに分類され、それぞれのグループに対応して現場制御装置７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）が設けられている。
このように複数の現場制御装置７１のそれぞれが、現場機器７３のうち対象とするグループ内の機器を制御する分散制御を取り入れることで、通信ネットワーク７０及び接続配線７２のシステム構造を簡素化することができる。
また、冗長性を高めるために、廃液監視制御システム６００も複数備えるのが望ましい。
【００１３】
図２は、現場機器７３を構成する複数の機器及び水槽等を模式化してモニタ４１に表示するための表示画面２００を表している。
この表示画面２００に示される廃液処理プラントにおいて廃液監視制御システム６００（図１）は、現場制御装置７１を介し、ポンプ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｆ）及び浄化部２４（２４ａ、２４ｂ）の起動並びに停止と、弁２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｆ）の開閉と、を制御して廃液の移送処理をする。
廃液の移送方向はポンプ２３の移送方向に依っており、固定されるものではないが、本実施形態では、水槽３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）側を廃液の上流、水槽３３側を廃液の下流とする。
簡略化のため、本実施形態では下流に配置される水槽３３は一つである例を記載しているが上流側の水槽３１と同様に複数が配置されていてもよい。
【００１４】
模式化された複数の水槽３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）及び水槽３３は、アイコン表示され、表示画面２００で運転員が選択できるようになっている。
これら運転員が選択する水槽の他にも、廃液が上流から下流へ移送される経路上に配置され、廃液が一時的に貯められる水槽３２（３２a、３２ｂ、３２ｃ）及び廃液の浄化処理を行う浄化部２４（２４ａ、２４ｂ）が適宜配置されている。
表示画面２００は、運転員の操作により、廃液の移送処理を開始させる運転開始ボタン５４及び廃液の移送処理を停止する安全停止ボタン５５等を有している。
【００１５】
なお、廃液の上流に置かれた水槽３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）のうちで運転員によって選ばれたものは移送元水槽３１ａと定義する。またこれに対応して下流側の選択された水槽３３を受入先水槽３３と以降記述する。
移送元水槽３１ａに貯められた廃液は、浄化部２４（２４ａ、２４ｂ）の少なくとも一方で浄化され、水槽３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）のいずれかに一時的に貯められてから、受入先水槽３３に送られる。
【００１６】
図３は、本発明の実施形態に係る廃液監視制御システム６００の構成図である。
図３又は図２に示すように、第１実施形態に係る廃液監視制御システム６００は、廃液を収容して移送するために接続される複数の水槽（３１、３２、３３）のなかから移送元水槽３１ａと受入先水槽３３を選択する水槽選択部１と、移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至る廃液の移送経路を１以上導出する導出部２と、各々の水槽（３１、３２、３３）毎にあらかじめ規定された作動条件１１を保持する保持部３と、１以上導出された移送経路の中から、配置された水槽（３１、３２、３３）が作動条件１１を満たす移送経路を検索する検索部４と、検索された移送経路のリストをモニタ４１に表示させる外部入出力部５と、を備える。
【００１７】
このように廃液監視制御システム６００が構成されることにより、検索時点における現場機器７３の状況を反映させた実行可能な全ての廃液経路を自動的に導くことが可能となる。
更に、選択された移送経路に沿って設けられた現場機器７３（ポンプ２３、弁２１等）の運転手順を自動で作成することが可能となる。
【００１８】
更に上記の構成に加え、本実施形態に係る廃液監視制御システム６００は、各々の水槽（３１、３２、３３）毎に関与する現場機器７３の作動指令１２を保持部３が保持し、実行可能な移送経路のリストのなかから廃液の移送処理を実行する移送経路Ａ（図２）を選択する経路選択部６と、経路選択部６で選択された移送経路Ａに配置された各々の水槽（３１ａ、３２ａ、３３）毎に関与する現場機器７３（弁２１ａ、２１ｂ、ポンプ２３ａ、２３ｂ）に作動指令１２を付与し、廃液を移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に移送させる指令部８と、作動条件１１及び作動指令１２と水槽（３１、３２、３３）及び現場機器７３の運転状況とを対照して監視する監視部９と、経路選択部６で選択された移送経路を保存する保存部１０と、を備える。
【００１９】
そして、導出部２、保持部３、検索部４、指令部８及び保存部１０は、論理装置４００を構成する。
論理装置４００は、実行可能な移送経路を検索する機能及び選択した移送経路に配置した現場機器７３を制御して移送処理を自動的に実行する機能を有する。
また、水槽選択部１、外部入出力部５、経路選択部６及び監視部９は監視装置５００を構成する。
この監視装置５００は、現場機器７３の状態情報を現場制御装置７１を経由してリアルタイムでモニタ４１に表示させる機能及びこのモニタ４１を介した運転員の操作により廃液の移送処理を実行する移送経路を決定する機能を有する。
【００２０】
水槽選択部１は、モニタ４１の表示画面２００に表示されており廃液を収容して移送するために互いに接続される複数の水槽（３１、３３）のなかから、移送元水槽３１ａと受入先水槽３３を選択する。
【００２１】
導出部２は、移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至る廃液の移送経路を全て導出する。
図２で示される水槽（３１、３２、３３）及び現場機器７３の配置において、移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至る通過点の選び方は浄化部２４（２４ａ、２４ｂ）の選び方で２通り、水槽３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）の選び方で３通りがある。
よって、移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至る廃液の移送経路は２×３＝６通り導出される。
この移送経路の中には、実際には実行が可能でない経路も含まれる。
【００２２】
以下、水槽３２毎に保持部３に保持されている作動条件１１及び作動指令１２を記載したテーブルについて、図４に基づいて、水槽３２ａに対し規定されたテーブルを例に取り説明する。
作動条件１１は、各々の水槽（３１、３２、３３）毎にあらかじめ規定されるとともに、対象となる水槽（図４では水槽３２ａ）が廃液を「受入」又は「移送」するための条件が記載されている。
【００２３】
さらに、作動指令１２は、同様に各々の水槽（３１、３２、３３）毎にあらかじめ規定されるとともに対象となる水槽（図４では水槽３２ａ）に関与する現場機器７３の動作を制御するための条件が記載されている。
これら作動条件１１及び作動指令１２は、検索部４及び指令部８において参照される。
【００２４】
作動条件１１は、図４に示すように、「初期条件」、「停止条件」及び「安全条件」からなる。
なお、「初期条件」及び「停止条件」におけるＬ（Ｌ１、Ｌ２）及びＨ（Ｈ１、Ｈ２）は、対象となる水槽３２ａにおいて、廃液の「受入」及び「移送」が可能か否かを判断する際の基準値を表している。
【００２５】
「初期条件」には、廃液の「受入」及び「移送」を開始する際に基準となる水槽３２ａの液位や液温等といった、指令部８に移送処理を開始させるのに必要な条件が記される。
ただし、本実施形態では、液位に限定して説明する。
水槽３２ａが廃液の受入をする場合、水槽３２ａに貯められた廃液の液位がＬ１以下であれば移送処理を開始する。
また、廃液を移送する場合、水槽３２ａの液位がＨ１以上であれば移送処理を開始する。
【００２６】
「停止条件」には、廃液の「受入」及び「移送」を停止する際に基準となる水槽３２ａの液位や液温等といった、指令部８に移送処理を停止させるのに必要な条件が記される。
図４で示されるとおり、水槽３２ａが廃液の受入をしている場合、水槽３２ａの液位が「停止条件」のＨ２以上に達すると、移送処理を停止する。
また、廃液を移送している場合、液位がＬ２以下になると移送処理を停止する。
【００２７】
「安全条件」には、現場機器７３を継続して運転するための条件が記されている。
現場機器７３の作動中に、「安全条件」のいずれか一つでも満たさなくなった場合、指令部８は移送処理を安全に停止させる。
「安全条件」は、図４の「経路Ａ」及び「経路Ｂ」のように実行される移送経路に対応させて複数用意されている。
「受入」では、弁２１ａが「開」で、かつ弁２１ｆが「閉」の条件を満たさなければ運転は安全に停止することが示されている。
【００２８】
なお、安全に停止するとは、後述するが、必ずしも全ての現場機器７３が止まることを意味しない。
また、「安全条件」は、運転を継続するのに必要な条件であるので、「安全条件」は「初期条件」と条件内容が重複することもあるが、必ずしも一致はしない。
なお、作動条件１１の記し方は、廃液処理プラントの規模や種類によって異なり、上記の例に限定されるものではない。
【００２９】
図４のテーブルには、弁２１、ポンプ２３及び水槽３２ａの液位に関する条件のみを記したが、その他、浄化部２４に関する条件、他の水槽（３１、３２、３３）の液位等に関する条件を、必要に応じてテーブルに書き加えることができる。
さらに、本実施形態では、作動条件１１は各々の水槽（３１、３２、３３）毎に規定されているが、浄化部２４等毎に規定されることも考えられる。
ただし、例えば、第１浄化部２４ａが規定する作動条件１１に記す事項が少ない場合は、隣接する水槽３１及び水槽３２が規定する作動条件１１に第１浄化部２４ａに関する条件を組み込むことも可能である。
【００３０】
また、同じ「受入」であっても、実行経路によって作動条件１１及び作動指令１２に記される内容が異なる場合がある。
この場合は、必要に応じて作動条件１１及び作動指令１２を図４の「経路Ａ」及び「経路Ｂ」のように実行される移送経路に対応させて複数用意すればよい。
廃液処理プラントの設計変更で新たな経路が作られた場合は、この経路に関係する水槽が規定する作動条件１１を書き換えることで、廃液監視制御システム６００に新しく移送経路として認識される。
【００３１】
作動指令１２は、作動条件１１と同様に各々の水槽（３１、３２、３３）毎にあらかじめ規定されており、実行される移送経路に合わせた現場機器７３の具体的な作動内容が記される。
作動指令１２は「開始動作」、「完了動作」及び「安全停止動作」等からなる。
【００３２】
水槽（３１、３２、３３）が廃液を受け入れる場合は、この水槽（３１、３２、３３）が規定する作動条件１１の「受入」の「初期条件」が成立することが前提となる。
そしてこの「初期条件」が成立すると、指令部８は作動指令１２の「開始動作」の記載に従い現場制御装置７１を操作する。
水槽３２ａを例にとると、図４に示されるとおり、「開始動作」の記述に基づいて現場制御装置７１が制御され、弁２１ａを開き、弁２１ｆを閉じ、そしてポンプ２３ａを起動する。
また、「完了条件」に記された条件が満たされた場合は、指令部８は「完了動作」を実行する。
「安全停止動作」は、「安全条件」が満たされなかった場合、安全に一時停止する又は安全を回復させる動作であり、必ずしも全ての運転を停止させるものではない。
【００３３】
検索部４は、導出部２で複数導出された移送経路の中から、配置された水槽（３１ａ、３２、３３）が作動条件１１の「初期条件」を満たす移送経路を検索する。
その際、検索時点での現場機器７３の状況が、現場制御装置７１を介して、検索部４において参照される。
これにより、検索時点での現場機器７３の状況を反映させた全ての実行可能な廃液経路を自動で導く検索が可能となる。
【００３４】
外部入出力部５は、水槽選択部１及び経路選択部６と運転員が操作するモニタ４１とのインターフェースの役目を果たす。
図２に示される表示画面２００がモニタ４１にアイコン表示され、運転員の操作を可能にする。
また、この表示画面２００には、監視部９から送られる現場機器７３の運転状況も表示される。
【００３５】
外部入出力部５は、画面管理部１３に接続される。
画面管理部１３は、現場機器７３を表す模式（アイコン）を同一平面座標で管理し、モニタ４１に表示したい座標範囲を指定すると、表示される模式を特定の階調で拡大又は縮小させる。
この機能は、表示画面全体と、特定の表示範囲の画面と、を切り替えるものであり、廃液処理プラント全体の規模が大きな場合に有用である。
【００３６】
さらに画面管理部１３は、指定した表示範囲の画面をテンプレートとして保存する。
運転員は、保存されたテンプレートをモニタ４１に表示させることができる。
外部入出力部５は、この保存されたテンプレートを各種の表示画面の前面に小枠を設けて表示させる機能を有する。
【００３７】
経路選択部６は、検索部４で検索された実行可能な移送経路のリストをモニタ４１に表示し、運転員に実行される移送経路を選択させる。又は、実行可能な移送経路のリストからいずれか１つを自動的に選択してもよい。
選択された移送経路は、指令部８に送られ、実行される。
選択された移送経路は指令部８に接続される保存部１０に保存され、２回目以降の運転の際、指令部８の呼び出しにより実行されることが可能になる。
なお、経路選択部６の内部機能として、選択した移送経路を保存させ、保存部１０の機能を代替させることとしてもよい。
【００３８】
ただし、この場合は、複数の移送経路が呼び出される場合があるので、一度モニタ４１にこれらの経路を表示させ、実行する移送経路を選択する必要がある。
最後に移送経路の検索をした時点と現場機器７３の状況に変化がないことが明らかな場合は、保存部１０に保存された移送経路を呼び出し実行することで、上述した移送経路を表示する以前の種々の手続きを省略することができる。
以降、運転員によって選ばれた移送経路は図２及び図４に示される経路Ａであるとする。
【００３９】
指令部８は、選択された移送経路に配置された水槽（３１、３２、３３）の各々に対応する現場機器７３に作動指令１２を付与し、移送元水槽３１ａから受入先水槽３３への廃液移送を制御する。
指令部８は、作動指令１２を出した後、監視部９から現場機器７３の監視情報を取得し、移送経路に配置された水槽（３１、３２、３３）の作動条件１１が不成立となった場合は廃液の移送処理を停止する。
この指令部８により実行される廃液の移送処理の停止方法は、作動指令１２の「安全停止動作」に従う。
なお、指令部８は。監視装置５００が誤作動を起こした場合を想定して、現場制御装置７１から現場機器７３の監視情報を直接取得することを可能にしてもよい。
【００４０】
監視部９は、水槽（３１、３２、３３）で規定される作動条件１１及び作動指令１２と、移送処理が行われている経路Ａに配置される水槽（３１ａ、３２ａ、３３）及び現場機器７３の運転状況と、を対照して監視する。
監視部９で監視された運転状況は、外部入出力部５を介してモニタ４１に表示される。
そして、監視部９は「安全条件」が不成立となった場合に、その旨をモニタ４１に表示する。
【００４１】
運転員は表示画面２００の安全停止ボタン５５（図２）を押して、廃液の移送処理を手動停止することができる。
入力された停止信号は、外部入出力部５、監視部９及び指令部８を介して現場制御装置７１に送られる。
停止方法は、作動条件１１の「安全条件」又は作動指令１２の「安全停止動作」に従う。
なお、監視部９は、論理装置４００が誤作動を起こした場合を想定して、現場制御装置７１に対する運転員の直接の制御を可能にしてもよい。
【００４２】
次に、図５から図８を参照しながら第１実施形態の廃液監視制御システム６００の動作を説明する（適宜、図２から図４参照）。
なお本動作説明では、移送元水槽３１ａ及び受入先水槽３３が選択されたとして説明する。
はじめに、水槽選択部１により選択可能なアイコンで表示された水槽（３１、３２、３３）を表示画面２００（図２）に表示させる（ステップＳ１）。
運転員は、水槽（３１ａ、３３）をそれぞれ移送元水槽３１ａ及び受入先水槽３３に選択し（ステップＳ２）、実行可能経路検索が実行される（ステップＳ３；図６へ）。
【００４３】
この水槽選択結果の情報は導出部２に伝達され（ステップＳ３０２）、導出部２は移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至る廃液の移送経路を全て導出する（ステップＳ３０３）。
つまり、例えば図２で示される水槽（３１ａ、３２、３３）及び現場機器７３の配置においては、「移送元水槽３１ａ→第１浄化部２４ａ→水槽３２ａ→受入先水槽３３」や「移送元水槽３１ａ→第１浄化部２４ａ→水槽３２ｂ→受入先水槽３３」、「移送元水槽３１ａ→第２浄化部２４ｂ→水槽３２ｃ→受入先水槽３３」等、実際には実行が可能でない経路も含め全ての経路が導出される。
【００４４】
検索部４では、導出された各々の移送経路上に配置される水槽（３１ａ、３２、３３）に規定される作動条件１１の「初期条件」が参照され（ステップＳ３０４）、現場制御装置７１から送られてくる水槽（３１ａ、３２、３３）の液位に関する情報と対照される。
「初期条件」を全て満たす移送経路が実行可能な移送経路として算出され（ステップＳ３０５）、この移送経路が経路選択部６に報告される（ステップＳ３０６；図５のステップＳ９、Ｓ４へ）。
例えば、水槽３２ａに図４に示される「受入」の「初期条件」に記載のＬ１以上の廃液が貯水されているとき、「初期条件」は成立しない。
【００４５】
この場合、水槽３２ａで一時貯水をする移送経路は検索結果として算出されない。
実行可能な移送経路がない場合は、その旨が経路選択部６に報告され、実行可能経路検索は終了する（ステップＳ３；図５へ）。
検索結果報告を受けた経路選択部６は、実行可能な移送経路がある場合はその移送経路のリストを、ない場合はその旨を、モニタ４１の表示画面２００に出力させる（ステップＳ４）。
この選択された移送経路は保存部１０又は経路選択部６に保存される（ステップＳ５）。
【００４６】
運転員は、経路選択部６が外部入出力部５を介して表示させる実行可能な移送経路のリストから、実行する移送経路を選択する（ステップＳ６）。
そして、運転開始ボタン５４を押して運転開始を指示する（ステップＳ７）。
選択された移送経路が経路Ａ（図２、図４）であったとして以降記述する。
この経路Ａで移送処理するという指令が経路選択部６から、指令部８に伝えられる（ステップＳ８）。
【００４７】
指令部８は、現場制御装置７１の監視制御を開始する（ステップＳ１０；図７へ）。
指令部８は移送元水槽３１ａ、水槽３２ａ及び受入先水槽３３に規定された作動指令１２の「開始動作」（図４）を参照する（ステップＳ１００）
そして、弁２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｆ）の開閉及びポンプ２３（２３ａ、２３ｂ）の起動等の現場機器７３の「開始動作」を現場制御装置７１に指令する（ステップＳ１０１）。
現場制御装置７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）は指令部８の指令に基づいて、移送処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００４８】
廃液はまず、移送元水槽３１ａから移送され、第１浄化部２４ａで浄化処理され、水槽３２ａで一時的に貯水される。
水槽３２ａが規定する作動指令１２に従って、現場制御装置７１は、「受入」の「開始動作」で記述されている弁２１ａを開け、弁２１ｆを閉め、ポンプ２３ａを起動させる（図４）。
移送元水槽３１ａが規定する作動指令１２については、「移送」の「開始動作」が実行される（図示せず）。
【００４９】
水槽３２ａの液位が図４の「移送」の「初期条件」で示されるＨ１に達すると、弁２１ｂは開けられ、弁２１ｆは閉められ、ポンプ２３ｂは起動され、廃液は受入先水槽３３に移送される。
受入先水槽３３が規定する作動指令１２ついては、「受入」の「開始動作」が実行される（図示せず）。
指令部８は、現場制御装置７１の運転情報を監視部９から取得し、「安全条件」で記述されている、弁２１ａが「開」で、弁２１ｆが「閉」である条件等が満たされているか否かを判定する。
【００５０】
運転継続中においてこの「安全条件」のうち一つでも満たさないものがあり「安全条件」が不成立になると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、指令部８は、作動指令１２に記された「安全停止動作」に基づいて指令する（ステップＳ１０６；図５のステップＳ１６、Ｓ２０へ）。
「安全停止動作」の指令を受けた現場制御装置７１は（ステップＳ１７；ＹＥＳ）「安全停止動作」を現場機器７３に実行させ（ステップＳ１８）、その後停止する（ステップＳ１９）。
【００５１】
水槽３２ａで受入と移送が同時に行われていた場合には、この水槽３２ａの液位が「受入」の「停止条件」に示されるＨ２以上に達すると「受入」の「完了動作」が実行され、受入は停止する。
水槽３２ａは廃液の移送処理のみを継続し、液位が「受入」の「初期条件」に示されるＬ１以下に下がると、「受入」の「開始動作」が行われ、廃液の受入が再開する。
【００５２】
このように、「安全条件」が満たされている下で（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、廃液を受入先水槽３３に全て移送するまでは、指令部８の監視及び制御の下で（ステップＳ１０２）、「初期条件」及び「停止条件」にしたがって移送処理を繰り返す（ステップＳ１０４；ＮＯ）。
移送処理が進み各水槽（３１ａ、３２ａ、３３）毎に規定されて作動条件１１の「停止条件」が成立すると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）（図５のステップＳ１６、Ｓ２０へ）、指令部８は現場制御装置７１に「完了動作」を指令する（ステップＳ２０）。
【００５３】
現場制御装置７１は「完了動作」を実行し（ステップＳ２２）、移送処理を停止する（ステップＳ１９）。
この間の移送処理の運転状況は、現場制御装置７１から監視部９に送られる（ステップＳ１２）。
運転員は監視部９から送られてくる運転状況を監視する（ステップＳ１４；図８へ）。
監視部９は、この運転状況と作動条件１１及び作動指令１２に示される内容とを対照し、現場制御装置７１が「安全条件」が満たされているか監視する（ステップＳ１４１）。
【００５４】
監視された運転状況は監視部９から外部入出力部５を介しモニタ４１（４１ａ、４１ｂ）に表示され（ステップＳ１４２）、運転員の運転状況の把握が可能となる（ステップＳ１４３）。
「安全条件」が成立する場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、監視員は監視を継続する。
「安全条件」が不成立だった場合でも（ステップＳ１４４；ＮＯ）、指令部８が誤作動を起こし、現場機器７３が「安全停止動作」（ステップＳ１０６（図７））を行わない場合も考えられる。
【００５５】
この場合、運転員が表示画面２００の安全停止ボタン５５で直接「安全停止動作」を現場制御装置７１に指令することも可能である（ステップＳ１５（図５））。
「安全停止動作」の指令を受けた現場制御装置７１は（ステップＳ１７；ＹＥＳ）「安全停止動作」を現場機器７３に実行させ（ステップＳ１８）、その後停止する（ステップＳ１９）。
【００５６】
本実施形態によれば、移送元貯水槽及び受入先貯水槽を選択すると、実行可能な移送経路が自動で検索される廃液制御監視システム６００が実現される。
さらに、現場機器７３の作動内容を移送経路に合わせて自動で確定及び実行することが可能になる。
【００５７】
さらに、新たな条件に合わせて検索をする場合は、移送経路一つ一つの登録のしなおし及び関連するロジック全ての再インストールをしなくとも、必要な作動条件１１及び作動指令１２を書き換えるのみで変更が可能となる。
このように、柔軟で拡張性のある廃液監視制御システム６００が実現される。
【００５８】
（第２実施形態）
本実施形態では、図９に示されるように、第１実施形態における廃液監視制御システム６００において論理装置４００と、監視装置５００（５００ａ、５００ｂ）と、は互いに分離して通信ネットワーク７０上に配置される。
【００５９】
なお、論理装置４００及び監視装置５００が互いに分離して通信ネットワーク７０に置かれること以外は、本実施形態は第１実施形態と同じ構造及び作動手順を有するので、重複する説明を省略する。
図面においても、共通の構成又は機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００６０】
この第２実施形態では、論理装置４００に設けられる指令部８は、監視装置５００が誤作動を起こした場合を想定して、現場制御装置７１から現場機器７３の監視情報を直接取得できるようにすることが望ましい。
また同様に、監視装置５００（５００ａ、５００ｂ）に設けられる監視部９は、論理装置４００が誤作動を起こした場合を想定して、現場制御装置７１に対する運転員の直接の制御を可能にすることが望ましい。
【００６１】
このように、監視装置５００からの論理装置４００の独立性を高めることで、論理装置４００に誤作動等の不具合が生じても対応がとりやすくなり、廃液監視制御システム６００の安全性が高くなる。
さらに、論理装置４００又は監視装置５００のいずれかのみのロジックの書き換え等も可能になり、廃液監視制御システム６００の部分変更が容易になる。
【００６２】
（第３実施形態）
第３実施形態では、図３に示すように、第１実施形態における廃液監視制御システム６００において新たに移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に至るまでの通過点を指定する中継選択部４０を備える。
そして検索部４は、第１浄化部２４ａ及び第２浄化部２４ｂ又は水槽３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）等の通過点を含むことを条件に加えて移送経路を検索する（図２及び図３参照）。
なお、中継選択部４０が加わり導出部２が導出する移送経路の数が少なくなること以外は、本実施形態は第１実施形態と同じ構成及び作動手順を有するので、重複する説明を省略する。
【００６３】
ここで、運転員が第１浄化部２４ａ及び水槽３２ａを通過点として新たに選択した場合を考える。
この「第１浄化部２４ａ及び水槽３２ａを通って」という条件は、中継選択部４０から水槽選択部１の「移送元水槽３１ａから受入先水槽３３に廃液を移送する」という条件に加えられ、導出部２に指令される。
【００６４】
第３実施形態では、導出部２で、新たに加わった「第１浄化部２４ａ及び水槽３２ａを通って」という条件をも満たす移送経路のみが導出され検索部４に送られる。
図２で示される水槽（３１ａ、３２、３３）及び現場機器７３の配置においては、第１実施形態では６通りの移送経路が導出されるが、第３実施形態では経路Ａのみの１通りのみが導出される。
【００６５】
第３実施形態では、運転員の移送経路に関する要求に、より即した廃液経路検索が可能となる。
また、廃液処理プラントが非常に大規模で複雑であった場合、検索部４での保持部３及び現場機器７３との対照等の工程が大幅に省略でき、時間の短縮が可能となる。
【００６６】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の廃液監視制御システムによれば、移送元貯水槽及び受入先貯水槽を選択すると、実行可能な移送経路が自動で検索される機能を持つことにより、あらかじめ決められた運転手順以外の新たな運転手順を自動で作成し、運転員の負担を軽減することすることが可能となる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６８】
１…水槽選択部、２…導出部、３…保持部、４…検索部、５…外部入出力部、６…経路選択部、８…指令部、９…監視部、１０…保存部、１３…画面管理部、２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｆ）…弁、２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｆ）…ポンプ、２４（２４ａ、２４ｂ）…浄化部、３１ａ（３１）…移送元水槽（水槽）、３１（３１ｂ、３１ｃ）…水槽、３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）…水槽、３３…受入先水槽（水槽）、４０…中継選択部、４１（４１ａ、４１ｂ）…モニタ、５４…運転開始ボタン、５５…安全停止ボタン、７０…通信ネットワーク、７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）…現場制御装置、７２…接続配線、７３…現場機器、２００…表示画面、４００…論理装置、５００（５００ａ、５００ｂ）…監視装置、６００（６００ａ、６００ｂ）…廃液監視制御システム。
【図１】
2014035602.tif 000003
【図２】
2014035602.tif 000004
【図３】
2014035602.tif 000005
【図４】
2014035602.tif 000006
【図５】
2014035602.tif 000007
【図６】
2014035602.tif 000008
【図７】
2014035602.tif 000009
【図８】
2014035602.tif 000010
【図９】
2014035602.tif 000011