(57)【要約】【課題】傾斜地での林内作業において、キャビン及びブームを含むプラットホームを水平に保ち、これによって転倒防止を図り、作業効率を高めることができるクローラ付林内作業機械を提供する。【解決手段】キャビン（２）及びブーム（３）を含むプラットホーム（４）をクローラ付下部車体（５）に対して旋回可能に装着されているクローラ式林内作業機械（１）において、プラットホームとクローラ付下部本体との間にスタビライザー装置（５）を介在させ、該スタビライザー装置は、下部車体に取り付けられる固定枠（７）と、プラットホーム（４）の旋回軸受け（１４）に取り付けられる可動枠（８）とを含み、前記可動枠は、一端が前記固定枠に固定軸（１７）により回動可能に連結され、固定枠と可動枠の他端との間に、可動枠を固定枠に対して前記固定軸を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダ（２０）を連結してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン及びブームを含むプラットホームをクローラ付下部車体に対して旋回可能に装着されているクローラ式林内作業機械において、プラットホームとクローラ付下部本体との間にスタビライザー装置を介在させ、該スタビライザー装置は、下部車体に取り付けられる固定枠と、プラットホームの旋回軸受けに取り付けられる可動枠とを含み、前記可動枠は、一端が前記固定枠に固定軸により回動可能に連結され、固定枠と可動枠の他端との間に、可動枠を固定枠に対して前記固定軸を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダを連結してなる、クローラ式林内作業機械。
【請求項２】
クローラ式林内作業機械のプラットホームとクローラ付下部本体との間に介在されるスタビライザー装置であって、下部車体に取り付けられるべき固定枠と、プラットホームの旋回軸受けに取り付けられるべき可動枠とを含み、前記可動枠は、一端が前記固定枠に固定軸により回動可能に連結され、固定枠と可動枠の他端との間に連結され、可動枠を固定枠に対して前記固定軸を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダを含む、クローラ付林内作業機械のためのスタビライザー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、森林における間伐等の作業等に適したクローラ式林内作業機械、特に、傾斜地で作業を行う際、林内作業機械の安定性を確保する観点から、キャビン及びブーム等のプラットホームを水平に保つことができるようにしたクローラ式林内作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ付林内作業機械は、一般的には、キャビン及びブーム等を含むプラットホームとクローラ付車体とを含み、ブームの左右方向での旋回を可能にするために、プラットホームをクローラ付車体に対して旋回させることができるようになっている。ブームの先端には、林内作業の種類に応じたアタチメント、例えばカッター付掴み装置やカーター付ショベル装置が取り付けられる。間伐に当たって、これらのアタチメントは、立ち木を掴み、カッターで立ち木を切断する機構を具備していることが知られている。
【０００３】
このような間伐作業は、一般的には、傾斜地で行われるため、クローラ式林内作業機械は前後左右に傾き、極めて不安定な状態になることから、常に転倒を防ぐ操縦を強いられている。林道を構築するショベル作業においても同様な問題が起こることが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、傾斜地での上記のような林内作業において、キャビン及びブーム等を含むプラットホームを水平に保ち、これによって転倒防止を図り、作業効率を高めることができるクローラ付林内作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記の課題は、キャビン及びブーム等を含むプラットホームをクローラ付下部車体に対して旋回可能に装着されているクローラ式林内作業機械において、プラットホームとクローラ付下部本体との間にスタビライザー装置を介在させ、該スタビライザー装置は、下部車体に取り付けられる固定枠と、プラットホームの旋回軸受けに取り付けられる可動枠とを含み、前記可動枠は、一端が前記固定枠に固定軸により回動可能に連結され、固定枠と可動枠の他端との間に、可動枠を固定枠に対して前記固定軸を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダを連結してなる、クローラ式林内作業機械を提供することによって達成される。
【０００６】
本発明によれば、クローラ式林内作業機械のプラットホームとクローラ付下部本体との間に介在されるスタビライザー装置は、下部車体に取り付けられるべき固定枠と、プラットホームの旋回軸受けに取り付けられるべき可動枠とを含み、前記可動枠は、一端が前記固定枠に固定軸により回動可能に連結され、固定枠と可動枠の他端との間に連結され、可動枠を固定枠に対して前記固定軸を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダを含む、クローラ付林内作業機械のためのスタビライザー装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記構成によれば、林内作業が傾斜地で行われるとき、複動式油圧シリンダを油圧的に作動してそのプランジャロッドを伸張させ、それにより、プラットホームが水平になるまで、可動枠を固定枠に対して固定軸を中心に揺動させる。上り坂又は下り坂でのこのようなプラットホームの水平化に当たっては、林内作業機械のキャビンが前進方向を向くようにプラットホームをクローラ付下部車体に対して旋回させることが必要である。かくして傾斜地においてプラットホームの水平化により、林内作業機械の転倒を確実に防止することができるとともに、キャビン内の作業者がブームの先端に付けられたアタチメントを目視できる最適な状態にすることができ、したがって、ブームないしアタチメントの操作が極めて容易になる。
【０００８】
本発明によるスタビライザー装置は、既存のクローラ式林内作業機械においてそのプラットホームとクローラ付下部車体とを分離し、それらの間にそれらの機構を変更することなく介在させたうえで、分離されたプラットホームとクローラ付下部車体とに取付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるスタビライザー装置を装着したクローラ式林内作業機械の側面図である。
【図２】ブーム等を省略した、図１の正面図である。
【図３】上り坂でスタビライザー装置を作動させたときのクローラ式林内作業機械の側面図である。
【図４】下り坂でスタビライザー装置を作動させたときのクローラ式林内作業機械の側面図である。
【図５】本発明によるスタビライザー装置の側面図である。
【図６】図５に示すスタビライザー装置の平面図である。
【図７】破線で示すクローラ付下部車体とスタビライザー装置との取付状態を示す、図５に示すスタビライザー装置の端面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図７を参照すると、クローラ式林内作業機械１は、キャビン２及びブーム３を含むプラットホーム４をクローラ付下部車体５との間に介在させたスタビライザー装置６を有する。スタビライザー装置６は、固定枠７と可動枠８とを含み、固定枠７は、一対の側版９と前後の横バー１０と、下部車体５に取り付けられる取付板１１とを含み、可動枠８は、固定枠の側板９の外側に位置するように配置された一対の側版１２と、前後の横バー１３と、プラットホーム４の旋回軸受け１４に取り付けられる取付板１５と、固定枠７の側板９の上端面と当接する底板１６とを含む。可動枠８は、一端が前記固定枠７に固定軸１７により回動可能に連結される。具体的には、固定軸１７は、固定枠７の側板９、９間に固定され、そしてその軸心が実質的に側板９の上端面と一致するように位置決めされている。可動枠８は、その横バー１３から前方に延びるブラケット１８によって固定された取付パイプ１９を有し、可動枠８の固定枠７との回動可能な連結は、取付バイプ１９を固定軸１７に嵌めることによって達成される。
【００１１】
固定枠７と可動枠８の他端との間には、可動枠８を固定枠７に対して前記固定軸１７を中心に揺動させるための複動式油圧シリンダ２０が連結されている。具体的には、固定枠７は、その側板９に固定され、側方に突出した短パイプ２１を有し、短パイプ２１にはアーム２２が固定されている。一方、可動枠８は、その側板１２の、取付パイプ１９と反対側の端を貫いて、これに固定された支持パイプ２３を有し、支持パイプ２３には、側板１２から側方に突出した部分にアーム２４が固定されている。複動式油圧シリンダ２０の一端は、固定枠７のアーム２２にピボットピン２５により回動可能に連結され、油圧シリンダ２０のプランジャロッド２６は、その先端がピボットピン２７により可動枠８のアーム２４に回動可能に連結されている。参照番号２８は、アーム２２、２４の側面にそれぞれ固定されていて、ピボットピン２５、２７の抜け止めを果たす片である。参照番号２９は、可動枠８が固定軸を中心に上向きに揺動するとき、可動枠８の前横バー１３が当接してそれ以上の揺動を止めるためのストッパー面３０を有するストッパーであって、固定枠７の側板９、９の内面に固定されている。
【００１２】
本発明によれば、スタビライザー装置６が上記の方法でクローラ付下部車体５とプラットホーム４の旋回軸受け１４に固定的に取り付けられているクローラ式林内作業機械１において、そのブーム３の先端には、図１、３及び４に示すように、林内作業の種類に応じたアタチメント３１、例えばカッター付掴み装置、カーター付ショベル装置等が取り付けられる。
【００１３】
図１は、平坦面に位置しているクローラ式林内作業機械１を示し、この場合には、複同式油圧シリンダ２０は、引っ込んだプランジャロッドをその状態に油圧的にロックさせている。かくして、プラットホーム４は、固定枠７の側板９の上端面に可動枠８の底板１６が当接して下部車体５と平行状態にある。図３、図４は、クローラ式林内作業機械が上り斜面、下り斜面にそれぞれ位置した状態を示している。
【００１４】
図３から分かるように、上り斜面では、キャビン２が上りに向かうようにプラットホーム４を位置させた状態において、油圧シリンダ２０の作動によりそのプランジャロッド２６を伸長させる。すると、プラットホーム４は、ほぼ水平位置を取るまでクローラ付下部車体５に対して固定軸１７を中心に上向きに揺動する。可動枠８の前横バー１３が固定枠７のストッパー２９のストッパー面３０に当接するときには、プラットホームのそれ以上の揺動は止められる。間伐作業は、ブーム３に取り付けられたアタチメント３１が、一般的に知られているように、その油圧的作動で、立ち木を掴み、カッター（図示せず）で立ち木を切断することによって行われる。下り斜面での間伐作業では、図４に示すように、プラットホーム４をクローラ付下部車体５に対して旋回さてキャビン２が下りに向かうようにする。プラットホームの水平化は先の説明と同様の方法で行われることは明らかである。いずれの場合にも、キャビン内の作業員は、ブームに取り付けられているアタチメントが、適切な位置で立ち木を掴み、カッターで立ち木を切断する様子を確実に目視で確認することができる。かくして、傾斜地に遭遇したら、プラットホームを水平にすれば、クローラ式林内作業機械は、転倒しない安定状態が保たれるから、安心して各種作業をすることができる。プラットホーム４をクローラ付下部車体５と平行な状態に戻すには、油圧シリンダ２０の前とは逆の作動によりそのプランジャロッド２６を引っ込める。すると、スタビライザー装置６の可動枠８の底板１６が固定枠７の側板９の上端面と当接するまで可動枠７は固定枠７に対して固定軸１７を中心に下向きに揺動する。
【符号の説明】
【００１５】
１  クローラ式林内作業機械
２  キャビン
３  ブーム
４  プラットホーム
５  クローラ付下部車体
６  スタビライザー装置
７  固定枠
８  可動枠
１４  旋回軸受け
１７  固定軸
２０  複動式油圧シリンダ
２６  プランジャロッド
３１  アタチメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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