(57)【要約】【課題】ハーフトレイの構成を備えたステープルトレイを有するシート後処理装置において、Ｚ折りシートを確実にステープル位置にスタック可能とする。【解決手段】シート後処理装置（Ａ）の放出ベルト３０に搬送ガイド機構４６を備える。先行搬送されるシートの先端位置に搬送ガイド機構４６を待機させそれに向かってＺ折りシートを搬送し戻しコロ４１に当接させ、戻しコロ４１の回動によってＺ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。先行排紙されたＺ折りシート先端位置近傍で待機している搬送ガイド機構４６が背面先端位置が、先行のＺ折りシート外側折り部先端の位置より後端フェンス２４側にある。そのため、後行Ｚ折りシートの内側折り部が先行Ｚ折りシートの外側折り部に入り込むことがない。【選択図】図３
2014136648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートにＺ折りその他の所定の後処理を行うシート後処理手段、
後処理されたシートをスタックする載置手段、
載置手段の所定の載置位置にシートを搬送するシート戻し手段、
無端ベルトの構成を備えた放出ベルトによって、スタックされたシートを排紙する排紙手段、
放出ベルトに搬送ガイド機構、
を備え、
前記搬送ガイド機構の上部に後処理されたシートを搬送させ、前記シート戻し手段によって前記載置手段に搬送したシートをスタックさせる、
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート後処理装置において、
前記搬送ガイド機構は、前記載置手段にスタックされたシートを放出するガイド放出機構を兼ねることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート後処理装置において、
前記ガイド放出機構に補助ガイド機構を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシート後処理装置において、
前記シート後処理手段により後処理されたＺ折りシート束を前記載置手段へ放出するための放出爪と、後行して搬送されてくるＺ折りシートを前記載置手段へ搬送するための搬送ガイド機構の機能を兼ね備えたガイド放出機構を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のシート後処理装置において、
前記ガイド放出機構の待機位置を、特定のシート情報に応じて変更する制御を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載のシート後処理装置において、
前記載置手段にスタックされたＺ折りシートの長さをＬ、前記補助ガイド機構の用紙搬送方向の先端から先行して前記載置手段にスタックされたＺ折りシートの先端位置までの長さをＸとしたとき、少なくとも前記ガイド放出機構を前記長さＸ以上の距離だけ用紙の搬送方向に移動させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のシート後処理装置と組み合わせたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート後処理装置、及びこれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置から排出される用紙に対して、ステープル綴じ等の処理を自動で行うシート後処理装置を組み合わせた画像形成システムが種々提案されている。
【０００３】
このようなシステムに用いるシート後処理装置では、Ｚ折り処理が施されたシートを装置内のステープルトレイへスタックする際に、Ｚ折りシートの内側折り部が、先行してスタックされたＺ折りシートの外側折り部に入り込むことがある。簡単な構成でＺ折りシートをステープルトレイへスタックできるようにして、この問題を解消した装置が知られている。そのような装置では、シートのカール状態やＺ折りの精度等の様々な条件の変化に対しても確実にスタック、綴じ処理が可能である。そして、部品数、コストを増やさずにＺ折りシートの処理を行える。
【０００４】
近年、省スペース化の一環としてステープルトレイのシート搬送方向に対する短縮化を図ったもの等（以下、ハーフトレイという）ではスタックできる距離が短くなっている。
【０００５】
このようなハーフトレイにおいて、スタックの際に、後行排紙されるＺ折りシートの内側折り部が、先行排紙されたＺ折りシートの外側折り部に入り込んでしまい、ステープル位置まで戻らないことがある。すると、綴じ位置不良や綴じ抜けが発生してしまう問題が生じることがある。
【０００６】
特許文献１には、簡単な構成でＺ折りシートをステープルトレイへスタックでき、用紙のカール状態やＺ折りの精度等の様々な条件の変化に対しても確実にスタックする発明が開示されている。具体的には、ステープルトレイへシートを受け入れるときの放出爪の待機位置及びＺ折りシートを受け入れるときの待機位置をシートサイズ毎に有している。そのため、放出爪の背面をステープルトレイへ進入してくるＺ折りシート先端部を突き当てるストッパとして用いるようになっている。
【０００７】
しかし、ハーフトレイの構成で放出爪をストッパとして用いる場合、放出爪の可動範囲に限りが生じる。そのため、大サイズのシートをスタックする際はストッパ位置へは移動できない。すると、Ｚ折りシートの内側折り部が先行シートの外側折り部へ入り込んでしまうという問題が解消できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ハーフトレイの構成を備えたステープルトレイを有するシート後処理装置において、Ｚ折りシートを確実にステープル位置にスタック可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート後処理装置は、搬送されたシートにＺ折りその他の所定の後処理を行うシート後処理手段、後処理されたシートをスタックする載置手段、載置手段の所定の載置位置にシートを搬送するシート戻し手段、無端ベルトの構成を備えた放出ベルトによって、スタックされたシートを排紙する排紙手段、放出ベルトに搬送ガイド機構、を備え、前記搬送ガイド機構の上部に後処理されたシートを搬送させ、前記シート戻し手段によって前記載置手段に搬送したシートをスタックさせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハーフトレイの形状を備えた構成であっても、Ｚ折りのシートサイズによることなく確実にステープル位置にスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施対象となる画像形成装置としての複写機の一例を示す概略構成図
【図２】Ｚ折りシートのスタックに係る問題点を説明するための図
【図３】本発明の実施形態１に係る放出爪の構成、動作を示す図
【図４】本発明の実施形態１に係る放出爪の動作を示す図
【図５】本発明の実施形態１に係る放出爪の動作順序を示す図
【図６】本発明の実施形態１に係る放出爪の動作を示すフロー図
【図７】本発明の実施形態２に係る放出爪の構成、動作を示す図
【図８】本発明の実施形態３に係る放出爪の構成、動作を示す図
【図９】本発明の実施形態３に係る放出爪の動作を示す図
【図１０】本発明の実施形態３に係る放出爪の動作順序を示す図
【図１１】実施形態３の動作フロー図
【図１２】本発明の実施形態４に係る放出爪の構成、動作を示す図
【図１３】実施形態４の動作フロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明は、Ｚ折りシートをステープル位置にスタックさせる技術に関し、以下の特徴を有する。要するに、ハーフトレイの形状を備えたＺ折りシートのシートスタック技術に関して、１枚目のＺ折りシートをステープル位置にスタック後、無端ベルトの回動によって動作する搬送ガイド機構が、先行排紙されたＺ折りシート先端位置で待機する。無端ベルトの構成を備えた放出ベルト上に搬送ガイド機構を備えている。２枚目以降のＺ折りシートは先行Ｚ折りシート先端近傍に配置した搬送ガイド機構へ排紙する。そして、搬送ガイド機構と戻しコロで当接させた後、戻しコロの回動によってステープル位置に戻す。
【００１３】
＜実施形態１＞
図１は本発明の実施形態１に係るシート後処理装置（Ａ）の概略説明図である。
シート後処理装置（Ａ）は画像形成装置１００と組み合わせて画像形成システムを構成する。画像形成装置１００から排出されてきた画像形成済みのシートは、画像形成装置１００とシート後処理装置（Ａ）との間に位置する折り装置（不図示）により画像形成済みシートをＺ折りした状態で、シート後処理装置（Ａ）に搬送する。なお画像形成装置１００については公知の装置であるので詳細な図示と説明を省略する。
【００１４】
シート後処理装置（Ａ）は、このＺ折りされた状態で搬送されたシートＰ（シート束Ｐとも記載する）を受け入れる導入経路１とこの導入経路１から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２とシフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路３と中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４とを有する。
【００１５】
導入経路１には入口ローラ１０、入口センサ１３が配置され、シートＰがシート後処理装置内へ搬入されたことを検知する。シート搬送方向で入口ローラ１０の下流側には搬送ローラ前１１が配置されている。搬送ローラ前１１は、導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪７、８は回動することにより上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４へシートの搬送方向を仕分ける。
【００１６】
ストレート搬送経路３には搬送ローラ後１２が配置され、これを経てストレート搬送経路３へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路３には排紙ローラ２６、排紙センサ２８が配置されている。ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後１２が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動する。このことによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ２６により排紙トレイ５に排紙され順次スタックされていく。
【００１７】
排紙トレイ５への排出口部は、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とでシート又はシート束を挟んで排出する対構造となっている。そのため、排紙ローラ２６に対して従動する従動ローラ２７を備えた排出搬送ガイドの接離動作で、シート又はシート束を挟んで排出可能な閉状態と、挟んでいない開状態とを選択的に取り得る。シートのシフト動作が完了した後、挟まれていたシート又はシート束は排紙される。
【００１８】
また排紙口上方付近には、フィラー４０が設けられており、スタックされたときのシートＰの中央付近位置に回動自由に配置されている。フィラー４０の先端はシートＰの上面に接している。フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）がある。これらによりスタックしたシートＰのシート面高さを検知している。排紙トレイ５上の堆積枚数の増大によりシートの高さが上昇するにしたがって、上面検知センサがオンとする。すると、図示しない制御部は、排紙トレイ５を上下動させる駆動手段（不図示）を制御し、排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し、上面検知センサがオフすると、排紙トレイ５の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置から画像形成装置１００に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００１９】
ストレート搬送経路３にはステープルトレイ２１が配置されている。シート戻しのための戻しコロ４１は振り子運動を行ってシートに当接し、後端フェンス２４、２５にシート後端を突き当てることでシート束の縦方向位置を揃える。また、このステープルトレイ２１上には、シート面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ２１上に排出されたシートＰの幅方向位置を揃えるジョガーフェンス２２、２３を有する。この２つの動作を行うことで、ステープルトレイ２１上に排紙されたシート束Ｐを揃えてスタックする仕組みになっている。
【００２０】
揃えられたシート束Ｐは、端綴じモード時はステープラ５０がシート面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステープルする。その後、排紙動作を行う。排紙処理を行う放出爪２９は、ステープルトレイ２１と平行に前記放出爪２９を移動させる平行可動部分を有するよう配置された無端ベルトの構成である放出ベルト３０に備わっている。そして、放出ベルト３０の回動によってシート束Ｐを排紙方向に動作させ、排紙中に排紙ローラ２６と従動ローラ２７が挟むことによって排紙トレイ５上にシート束を排紙させる。
【００２１】
下搬送経路４には中綴じ搬送ローラ６１、６２、６３、中綴じステープラ５１が配置され、用紙を中綴じ位置まで搬送する。用紙の中央に綴じ処理が行われると、中綴じ搬送ローラ６２、６３によりシート折り部のシート折りストッパ６４に搬送される。そして、シート折りブレード７１、シート折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じトレイ９に放出される。
【００２２】
下搬送経路４へのシートの搬送はストレート搬送経路３を通過し、シート検知センサ１４で検知する。そして、用紙後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８が切り替わる。分岐爪８が切り替わると、搬送ローラ後１２が逆回転し、シートをスイッチバックさせて下搬送経路４へと搬送する。
【００２３】
図２に示すように、後行排紙されるＺ折りシートの内側折り部が、先行排紙されたＺ折り外側折り部に入り込まないようにするために放出爪２９をストッパとして使用する場合、先行排紙されたＺ折りシートの長さをＬとすると、放出爪２９の待機位置はＬ＋Ｌ／２以下の距離を設ける必要がある。Ｚ折りシートの長さＬに対して、Ｚ折り先端位置から折り部までの距離はＬ／２である。したがって少なくともＬ＋Ｌ／２以下の距離があれば、スタックする際に先行排紙されたＺ折りシートの外側折り部と後行排紙されたＺ折りシートの内側折り部が入り込むことはなくなる。
【００２４】
しかし、この構成では放出爪の移動距離が長い構成において可能な技術であり、ハーフトレイの構成を備えて上記技術を用いても、多種のシートサイズに対応することができない。
【００２５】
図３に示すように放出ベルト３０には搬送ガイド機構４６を備えている。そして、先行して搬送されるシートの先端位置に搬送ガイド機構４６を待機させる。その搬送ガイド機構４６に向かってＺ折りシートを搬送し、戻しコロ４１に当接させ、戻しコロ４１の回動によってＺ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。
【００２６】
図４は、後行排紙されるＺ折りシート内側折り部が先行排紙されたＺ折りシート外側折り部に入り込まない仕組みを示す。図示のように、搬送ガイド機構４６が先行排紙されたＺ折りシート先端位置近傍で待機しており、このとき搬送ガイド機構４６背面先端位置が、先行Ｚ折りシート外側折り部先端の位置より後端フェンス２４側にある。そのため、搬送ガイド機構４６に搬送されたＺ折りシートを戻しコロ４１でステープルトレイ２１に搬送しても、後行Ｚ折りシートの内側折り部が先行Ｚ折りシートの外側折り部に入り込むことがない。
【００２７】
図５に示すように搬送ガイド機構４６は、無端ベルトのメカ構成を備えた放出ベルト３０上に設置されており、ステープルトレイ２１上にスタックされたＺ折りシートを排紙方向に排紙する仕組みになっている。すなわち、
（１）画像形成装置１００より搬送されたシートは折り機構によってＺ折りされ、シート後処理装置に設置される搬送ローラ後１２よりステープルトレイ２１へと搬送される。
（２）Ｚ折りシートがステープルトレイに搬送されたら、戻しコロ４１が下降してＺ折りシートを当接させ、前記戻しコロ４１の回転によって、Ｚ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。
（３）１枚目のＺ折りシートを後端フェンス２４に突き当てると、次シートが搬送される前に戻しコロ４１はホームポジションＨＰに戻る。さらに放出ベルト３０が放出方向（正回転）とは逆の回動を行い、搬送ガイド機構４６は先行Ｚ折りシート先端位置近傍で待機している。
（４）搬送ローラ後１２より排紙される後行Ｚ折りシートは、先行Ｚ折りシート先端位置近傍で待機している搬送ガイド機構４６に向かって搬送する。
（５）搬送ガイド機構４６に搬送されたシートをステープル位置に戻すため、戻しコロ４１は、搬送ガイド機構４６に向かって下降して回転し、Ｚ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。
（６）Ｚ折りシートを後端フェンス２４に突き当てた後、戻しコロ４１はホームポジションＨＰに戻り、次搬送されるシートに対しても同様な動作を繰り返す。
（７）折り装置よりシートの搬送が完了すると、ステープル等の後処理を行う。放出ベルト３０は放出方向に向かって回動し、放出爪２９はＺ折りシート後端部を押し出すように不図示のスタックトレイへと排紙する。
【００２８】
図６に示した、本実施形態の動作フロー図の各ステップについて説明する。以下の「（Ｓ１）」等は動作の工程とその順序を示す。
（Ｓ１）：画像形成装置１００より搬送されたシートが折り機によって排紙される。すると、排紙ローラ後近傍に設置されているシート検知センサ１４にてＺ折りシートがないかどうかを監視する。Ｚ折りシートがあることを検知した場合は、排紙動作が完了するまで監視を続ける制御をする。
（Ｓ２）：シート検知センサ１４にてＺ折りシート後端が搬送ローラ後１２を抜けたことを検知すると、戻しコロ４１がＺ折りシートに向かって下降する。そして、Ｚ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てるために回動を行う。
（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）：戻しコロ４１は定められた時間回動を行ってＺ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。その後、ホームポジションＨＰ位置に向かってＨＰセンサ４５が検知するまで上昇する。
（Ｓ６）：戻しコロ４１がホームポジションＨＰに戻ると、放出ベルト３０は放出方向（正回転）の回動とは逆回動を行う。このことで後行のＺ折りシートの受け入れ位置に移動し、スタックされた先行Ｚ折りシート先端位置近傍で停止する。
（Ｓ７）：後行のシートをステープルトレイに搬送させるために、シート検知センサ１４にてシート後端が抜けたかを検知するまで監視する。
（Ｓ８）：シート検知センサ１４にてシート後端が抜けたことを検知すると、Ｚ折りシートは放出爪２９の上部に向かって排紙される。戻しコロ４１は放出爪２９の上部に向かって下降し、Ｚ折りシートの後端部を後端フェンス２４に突き当てるため決められた時間の回動を行う。
（Ｓ９、Ｓ１０）：戻しコロ４１の回動が終わると回動を止めて、ＨＰセンサ４５が検知するまでホームポジションＨＰに向かって上昇する。
（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４）：画像形成装置１００より、排紙するシートが最終紙かの信号をもらう。最終紙でないなら、Ｓ７からの制御を繰り返し行い、Ｚ折りシートをスタックする。最終紙であれば、スタックされたＺ折りシート束を綴じ処理し、放出爪２９は放出動作を行うため放出ベルト３０が放出方向（正回転）の回動を行って、Ｚ折りシート束を排紙トレイ５に放出する。
【００２９】
＜実施形態２＞
図７は放出爪と搬送ガイド機構の両方の機能を兼ね備えた実施形態について説明する図である。
本実施形態は、ステープルトレイにて後処理されたＺ折りシート束を排紙トレイ５に放出するための放出爪２９と、後行Ｚ折りシートをステープルトレイ２１に搬送するための搬送ガイド機構４６を１つの部品で両方の機能を兼ね備えたガイド放出機構４７を備えている。
【００３０】
搬送ローラ後１２よりＺ折りシートを搬送中、ガイド放出機構４７は搬送ガイド機構４６と同じく載置面上に待機している。そしてＺ折りシートの搬送が完了すると放出動作を行うため、ガイド放出機構４７は放出ベルト３０の回動により載置面から放出の位置に移動し、放出動作を行う。そうすることで、１つの部品で放出動作とガイド機能を行うことができ、コストを削減できる。具体的な動作については、実施形態１の動作制御と同様の制御で可能になっている。
【００３１】
＜実施形態３＞
図８に示す本発明の実施形態３は、ガイド放出機構４７後端にシートの搬送性を向上させるために補助ガイド機構３６を備える。そうすることで、上流折り部にてシートの折り精度が低い場合や、ガイド放出機構４７に搬送される前にＺ折り部下が垂れる場合でも、確実にガイド放出機構４７にＺ折りシートを搬送することができる。これは、補助ガイド機構３６の先端位置がスタックされた先行Ｚ折りシート先端位置を越えた位置にあることで、搬送ローラ後１２とガイド放出機構４７との距離を狭め、搬送されるＺ折りシートの状態が変化する前にスタックするためである。
【００３２】
図９は、本発明の実施形態３に係る放出爪の動作を示す図である。スタックされたＺ折りシートの長さをＬ、補助ガイド機構３６の先端から先行Ｚ折りシートの先端位置までの長さをＸとすると、補助ガイド機構を備えたことで後行Ｚ折りシートをスタックするためには、少なくともガイド放出機構４７を距離Ｘ以上、搬送方向に移動させる必要がある。これは、補助ガイド機構３６の用紙搬送方向での先端位置が、スタックされた先行Ｚ折りシート先端位置を越えた位置にあるため、ガイド放出機構４７に排紙されたＺ折りシートをスタックするためには距離Ｌが必要となるからである。
【００３３】
図１０は本発明の実施形態３に係る放出爪の動作順序を示す図である。この図１０に示す動作について説明する。
（１）画像形成装置１００より搬送されたシートは折り機構によってＺ折りされ、シート後処理装置に設置される搬送ローラ後１２よりステープルトレイ２１へと搬送される。
（２）Ｚ折りシートがステープルトレイに搬送されたら、戻しコロ４１が下降してＺ折りシートを当接させる。そして戻しコロ４１の回転によって、Ｚ折りシート後端部を後端フェンス２４に突き当てる。
（３）先行Ｚ折りシートを後端フェンス２４に突き当てると、次シートが搬送される前に戻しコロ４１はホームポジションＨＰに戻る。さらに放出ベルト３０が放出方向（正回転）とは逆の回動を行い、補助ガイド機構３６を備えたガイド放出機構４７は１枚目シート先端位置近傍の位置で待機している。
（４）搬送ローラ後１２より排紙される後行のＺ折りシートは、１枚目シート先端位置近傍の位置で待機しているガイド放出機構４７の補助ガイド機構３６に沿って上部搬送ガイド機構へと搬送する。
（５）ガイド放出機構４７に搬送されたシートをステープル位置に戻すため、戻しコロ４１は、ガイド放出機構４７に向かって下降する。そして、少なくともＺ折りシート内側折り部が先行Ｚ折りシートの外側折り部位置より後端フェンス２４側に移動するまで回転する。
（６）戻しコロ４１はＨＰに戻った後、Ｚ折りシートを後端フェンス２４に突き当てる途中で放出爪は放出方向（正回転）に移動する。そうすることで、補助ガイド機構の長さによってスタックできなかったシートがスタック可能となる。
（７）シートをスタック後、ガイド放出機構４７は放出方向（正回転）と逆回動をしてＺ折りシート先端位置まで戻る。そして、次に搬送されるシートの排紙が完了するまで前記（４）〜（７）の動作を繰り返す。
（８）折り装置よりシートの搬送が完了すると、ステープル等の後処理を行い、放出ベルト３０は搬送方向に向かって回動し、ガイド放出機構４７はＺ折りシート後端部を押し出すように排紙トレイ５へと排紙する。
【００３４】
図１１に示した、本実施形態の動作フロー図の各ステップについて説明する。以下の「（Ｓ１）」等は動作の工程とその順序を示す。
（Ｓ１）〜（Ｓ１１）：図６に示したフロー図と同様の内容であるため、説明を省略する。
（Ｓ１２〜Ｓ１４）：ガイド放出機構４７は放出方向（正回転）にして、ガイド放出機構４７に位置するＺ折りシートをスタックトレイに落とす。このとき、搬送されるＺ折りシートが最終紙かどうかを画像形成装置１００より信号をもらう。そして、最終紙でなければ再度ガイド放出機構４７は逆回動して、後行Ｚ折りシートの受け入れ位置であるスタックされた先行Ｚ折りシート先端近傍で停止する。そして（Ｓ７）から（Ｓ１３）の工程を繰り返す。
（Ｓ１５、Ｓ１６）：搬送されてきたＺ折りシートが最終紙であれば、スタックされたＺ折りシート束を綴じ処理する。そしてガイド放出機構４７は放出動作を行うため放出ベルト３０が放出方向（正回転）の回動を行って、綴じ処理されたシート束を排紙トレイ５に放出する。
【００３５】
＜実施形態４＞
図１２は、本発明の実施形態４に係る放出爪の構成、動作を示す。本実施形態では、先行排紙されたＺ折りシートの先端位置で停止する放出爪は、ステープルトレイ２１の垂直方向延長線上に補助ガイド機構の先端が位置している。そのため、特定のシートが画像形成装置１００より排紙された場合、前記位置構成で放出爪が待機していても、シートの状態に左右されずにガイド放出機構４７に搬送できる。そうすることで、特定のシートによっては、実施形態１に係る制御と実施形態３に係る制御を使い分け得る（特定のシート情報に応じて制御内容を変更する）。そのことで、ガイド放出機構４７に搬送されたＺ折りシートを後端フェンス２４に突き当てる際に、放出爪２９の正回動／逆回動（図１１のＳ１２）の制御を行う必要がなくなり、生産性を向上させ得る。
【００３６】
図１３は実施形態４の動作フロー図である。以下の「（Ｓ１）」等は動作の工程とその順序を示す。
（Ｓ１）：画像形成装置１００よりシート情報を画像形成装置１００よりもらう。
（Ｓ２、Ｓ３）：特定のシートとは図１２に示すように、ステープルトレイ２１の垂直方向延長線上に補助ガイド機構の先端が位置しても、戻しコロ４１で後端フェンスに突き当てることが可能なシートを示す。前記特定のシートが排紙された際に、図６に示した制御を行う。前記特定のシートが排紙されない場合は、図１１の制御を行う。
【００３７】
このように制御内容を選択することで、特定のシートではガイド放出機構４７に確実に用紙を受け入れることが可能となる。一方、特定のシートでない場合は、戻しコロ４１にて後端フェンス２４に突き当てる際、放出爪の放出方向（正回動）に回動した後、逆回動で戻す制御を行う必要がある。そのため、シートの種類によって制御を分けることで、生産性向上が図れる。
【００３８】
以上説明してきたように、無端ベルトの構成を備えた放出ベルト上に搬送ガイド機構を備え、２枚目以降のＺ折りシートは先行Ｚ折りシート先端近傍に配置した搬送ガイド機構の上部へ排紙され、搬送ガイド機構と戻し手段によって所定の載置位置に戻すため、ハーフトレイの形状を備えた構成であっても、Ｚ折りのシートサイズによることなく確実にステープル位置にスタックすることができる。また、放出爪の放出動作と搬送ガイド機構の機能を１つの部品で行うことで、２つの部品を取り付ける締結部品等を削除でき、コストを最小限に抑えてＺ折りシートをスタックできる。
【００３９】
またガイド放出機構後端部に補助ガイド機構を備えることで、搬送されるＺ折りシートを搬送ガイド機構に乗せやすくなり、Ｚ折りの折りが弱い場合でも、確実に搬送ガイド機構にＺ折りシートを搬送することが可能となる。さらに、特定のシートでは、そのまま戻しコロ４１にて後端フェンス２４に突き当てることが可能となるが、特定のシートでない場合は、戻しコロ４１にて後端フェンス２４に突き当てる際、ガイド放出機構の放出方向（正回動）に回動した後、逆回動で戻す制御を行う必要がある。そのため、搬送されるシートによって制御を使い分けることで生産性向上が期待できる。
【００４０】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１        ：導入経路
２        ：上搬送経路
３        ：ストレート搬送経路
４        ：下搬送経路
５        ：排紙トレイ
６        ：プルーフトレイ
７、８        ：分岐爪
９        ：トレイ
１０      ：入口ローラ
１１      ：搬送ローラ前
１２      ：搬送ローラ後
１３      ：入口センサ
１４      ：シート検知センサ
２１      ：ステープルトレイ
２２      ：ジョガーフェンス
２４      ：後端フェンス
２６      ：排紙ローラ
２７      ：従動ローラ
２８      ：排紙センサ
２９      ：放出爪
３０      ：放出ベルト
３６      ：補助ガイド機構
４０      ：フィラー
４１      ：戻しコロ
４５      ：ＨＰセンサ
４６      ：搬送ガイド機構
４７      ：ガイド放出機構
５０      ：ステープラ
５１      ：ステープラ
６１      ：搬送ローラ
６２      ：搬送ローラ
６４      ：シート折りストッパ
７１      ：シート折りブレード
７２      ：シート折り板
７３      ：中折り排紙ローラ
１００    ：画像形成装置
ＨＰ      ：ホームポジション
Ｌ        ：距離
Ｐ        ：シート（あるいはシート束）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００７−２３８２２２号公報
【図１】
2014136648.tif 000003
【図２】
2014136648.tif 000004
【図３】
2014136648.tif 000005
【図４】
2014136648.tif 000006
【図５】
2014136648.tif 000007
【図６】
2014136648.tif 000008
【図７】
2014136648.tif 000009
【図８】
2014136648.tif 000010
【図９】
2014136648.tif 000011
【図１０】
2014136648.tif 000012
【図１１】
2014136648.tif 000013
【図１２】
2014136648.tif 000014
【図１３】
2014136648.tif 000015