(57)【要約】【課題】意に反した株間変速を防止することができる。【解決手段】運転部４１のフロアステップ４４に開口部４４ｂを有し、開口部４４ｂから先端側が突出するように株間変速レバー３５を配置するにあたり、株間変速レバー３５は、その基部側を形成する揺動自在なレバー支点アーム４５と、該レバー支点アーム４５でレバー伸縮方向にスライド自在に支持される操作レバー４６と、該操作レバー４６を縮小方向に付勢するバネ４７とを備え、通常時は、操作レバー４６に設けられる係合ピン４９が固定側に設けられる規制ガイド５０のデテント溝５０ａに係合することで、株間変速レバー３５の揺動操作が規制され、操作レバー４６がバネ４７の付勢力に抗して伸長方向にスライド操作されたときは、係合ピン４９が規制ガイド５０のデテント溝５０ａから外れることで、株間変速レバー３５の揺動操作が許容される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台から苗を掻取って圃場に移植する植付機構と、
車速に対する前記植付機構の相対的な動作速度を変速する株間変速機構と、
株間変速レバーの揺動操作に応じて前記株間変速機構を変速動作させる株間変速操作機構と、
運転座席、ステアリングハンドル及び前記株間変速レバーが配置される運転部とを備え、
前記株間変速レバーを前記運転部の床部に配置した乗用型移植機において、
前記運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように前記株間変速レバーを配置するにあたり、
前記株間変速レバーは、
その基部側を形成する揺動自在なレバー支点アームと、
該レバー支点アームでレバー伸縮方向にスライド自在に支持される操作レバーと、
該操作レバーを縮小方向に付勢する弾性部材とを備え、
通常時は、前記操作レバーに設けられる係合部が固定側に設けられる規制ガイドの溝部に係合することで、前記株間変速レバーの揺動操作が規制され、
前記操作レバーが前記弾性部材の付勢力に抗して伸長方向にスライド操作されたときは、前記係合部が前記規制ガイドの溝部から外れることで、前記株間変速レバーの揺動操作が許容されることを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
前記操作レバーは、逆Ｌ字形状であることを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。
【請求項３】
前記運転部に設けられる運転座席の前下方に前記株間変速レバーを配置するにあたり、前記操作レバーは、逆Ｌ字形状で、かつ先端側が機体前方を向くように配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型移植機。
【請求項４】
前記係合部及び前記規制ガイドは、前記開口部の内方に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、株間変速機構を備えた乗用型田植機などの乗用型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機などの乗用型移植機は、車速に対する植付機構の相対的な動作速度を変速する株間変速機構を備えている（例えば、特許文献１、２参照）。株間変速機構は、株間変速操作機構を介して株間変速レバーに連繋され、該株間変速レバーの揺動操作に応じて変速動作される。例えば、特許文献１に示される乗用型移植機では、運転部のカバー体（フロアステップ）に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように株間変速レバーを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３０２４３号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように株間変速レバーを配置すると、オペレータが移動する際に株間変速レバーに足が当たる可能性がある。このとき株間変速レバーが揺動すると、意に反して株間が切り換えられたり、変速外れ（中立状態）を起こしてしまう惧れがあった。
【０００５】
なお、特許文献２のように、開口部から突出しないように株間変速レバーを配置したり、開口部をフロアマットで覆うことも可能であるが、このようにすると、株間変速レバーの操作性が低下するだけでなく、運転中に株間変速レバーの変速ポジションを目視で確認することが困難になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、苗載台から苗を掻取って圃場に移植する植付機構と、車速に対する前記植付機構の相対的な動作速度を変速する株間変速機構と、株間変速レバーの揺動操作に応じて前記株間変速機構を変速動作させる株間変速操作機構と、運転座席、ステアリングハンドル及び前記株間変速レバーが配置される運転部とを備え、前記株間変速レバーを前記運転部の床部に配置した乗用型移植機において、前記運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように前記株間変速レバーを配置するにあたり、前記株間変速レバーは、その基部側を形成する揺動自在なレバー支点アームと、該レバー支点アームでレバー伸縮方向にスライド自在に支持される操作レバーと、該操作レバーを縮小方向に付勢する弾性部材とを備え、通常時は、前記操作レバーに設けられる係合部が固定側に設けられる規制ガイドの溝部に係合することで、前記株間変速レバーの揺動操作が規制され、前記操作レバーが前記弾性部材の付勢力に抗して伸長方向にスライド操作されたときは、前記係合部が前記規制ガイドの溝部から外れることで、前記株間変速レバーの揺動操作が許容されることを特徴とする。
また、前記操作レバーは、逆Ｌ字形状であることを特徴とする。
また、前記運転部に設けられる運転座席の前下方に前記株間変速レバーを配置するにあたり、前記操作レバーは、逆Ｌ字形状で、かつ先端側が機体前方を向くように配置されることを特徴とする。
また、前記係合部及び前記規制ガイドは、前記開口部の内方に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように株間変速レバーを配置したものでありながら、オペレータが移動する際に株間変速レバーに足が当たったとしても、株間変速レバーの揺動が規制されるので、意に反した株間変速を防止することができる。また、株間変速を行なう際は、株間変速レバーに設けられる操作レバーを伸長方向にスライド操作するだけで、株間変速レバーの揺動規制が解除されるので、株間変速時の操作が複雑になる不都合もない。
また、請求項２の発明によれば、操作レバーを逆Ｌ字形状にしたので、操作レバーの先端部に指を引っ掛けることにより、操作レバーを容易に引き操作（揺動規制解除操作）することができる。
また、請求項３の発明によれば、運転部に設けられる運転座席の前下方に株間変速レバーを配置するにあたり、操作レバーを逆Ｌ字形状とし、先端側が機体前方を向くように配置したので、運転座席側から操作レバーを容易に引き操作できるだけでなく、オペレータが移動する際に操作レバーの先端側に足が引っ掛かる可能性も低減することができる。
また、請求項４の発明によれば、係合部及び規制ガイドが開口部の内方に配置されるので、オペレータが移動する際に係合部や規制ガイドに足が引っ掛かる不都合がない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗用型田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】乗用型田植機の動力伝動図である。
【図４】トランスミッションケースの平面展開図である。
【図５】トランスミッションケースの側面図である。
【図６】トランスミッションケースの正面斜視図である。
【図７】トランスミッションケースの背面斜視図である。
【図８】（ａ）は株間変速レバーの配置状態を示す要部側面図、（ｂ）は要部背面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は乗用型田植機（乗用型移植機）の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２と、エンジン動力を変速するトランスミッションケース３と、フロントアクスルケース（図示せず）で支持される左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６で支持される左右一対の後輪７とを備える。エンジン動力は、主変速機構である油圧式の無段変速機構８を介してトランスミッションケース３に入力され、ここで変速された動力がフロントアクスルケース、リヤアクスルケース６及び植付ＰＴＯ軸９に出力される。
【００１０】
走行機体１の後部には、昇降リンク機構１０を介して植付作業部１１が連結されている。植付作業部１１は、昇降リンク機構１０にローリング自在に連結される作業部フレーム１２と、作業部フレーム１２の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台１３と、作業部フレーム１２の左右中間部に取付けられる入力ケース（図示せず）と、作業部フレーム１２から後方に延出する複数の植付伝動ケース１４と、植付伝動ケース１４の後端部に設けられる植付機構１５と、植付伝動ケース１４の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１６とを備えて構成される。
【００１１】
入力ケースは、トランスミッションケース３の植付ＰＴＯ軸９から出力される植付動力を入力し、この植付動力を、植付伝動軸１７を介して各植付伝動ケース１４に伝動する。さらに、植付伝動ケース１４に伝動された植付動力は、植付伝動ケース１４内のチェン伝動機構１８を介して植付機構１５に伝動される。
【００１２】
植付機構１５は、植付動力で回転する回転ケース１９と、その両端部に設けられる一対の植付爪支持ケース２０とを備えて構成される。植付爪支持ケース２０は、先端部に備える植付爪２１が所定の軌跡を描くように、回転ケース１９に内装されるギヤ列で姿勢がコントロールされる。つまり、回転ケース１９が回転すると、植付爪２１が苗載台１３の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように構成されている。これにより、回転ケース１９が一回転する毎に二回の植付けが実行されることになる。植付機構１５の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構１５の植付株間が調節される。
【００１３】
図３及び図４に示すように、トランスミッションケース３は、無段変速機構８から動力を入力する入力軸２２と、入力軸２２の動力を副変速機構２３を介して前輪動力出力軸２４及び後輪動力出力軸２５に伝動する走行動力伝動経路２６と、入力軸２２の動力を株間変速機構２７、トルクリミッタ２８、植付クラッチ機構２９及び不等速変換機構３０を介して植付ＰＴＯ軸９に伝動する植付動力伝動経路３１とを備えている。
【００１４】
株間変速機構２７は、車速に対する植付機構１５の相対的な動作速度を変速する変速機構であり、株間変速軸３２にスプライン嵌合する株間変速ギヤ３３を備え、該株間変速ギヤ３３のスライド操作に応じてギアの噛み合いが切換り、植付動力を段階的に変速させる。トルクリミッタ２８は、植付機構１５の負荷に応じて植付動力を自動的に入り／切りし、植付クラッチ機構２９は、植付クラッチ操作（図示せず）の操作に応じて植付動力を入り／切りする。また、不等速変換機構３０は、植付機構１５の植付周期を変えずに、一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる。
【００１５】
株間変速機構２７の株間変速ギヤ３３は、株間変速操作機構３４を介して株間変速レバー３５に連繋され、該株間変速レバー３５の揺動操作に応じてスライドし、植付動力を変速させる。本実施形態の株間変速操作機構３４は、トランスミッションケース３を左右方向に貫通するスライド自在なシフタ軸３６と、該シフタ軸３６の一端部（トランスミッションケース３の内側）に一体的に設けられるシフタ３７とを備え、該シフタ３７は株間変速ギヤ３３に係合されている。
【００１６】
トランスミッションケース３の外面部には、株間変速レバー３５の揺動支軸３８を回動自在に支持する凸部３ａが設けられており、ここに前後方向を向いて貫通支持される揺動支軸３８を揺動支点として株間変速レバー３５が左右方向に揺動操作される。株間変速レバー３５の下端部には、後方に突出するピン３９が設けられており、このピン３９がシフタ軸３６の他端部（トランスミッションケース３の外側）に形成される係合溝３６ａに係合している。これにより、株間変速レバー３５の左右揺動操作に応じてシフタ軸３６がスライドし、株間変速ギヤ３３が変速操作される。
【００１７】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、エンジン２が搭載されるエンジン搭載部４０の後方に、オペレータが乗車する運転部４１を備える。運転部４１は、運転座席４２や、ステアリングハンドル４３などの各種操作具を備えて構成されており、運転座席４２の前下方には、運転部４１の床部を形成するフロアステップ４４（カバー体）が設けられている。
【００１８】
フロアステップ４４は、前端部に一段高くなった立設部４４ａを有しており、その上面には開口部４４ｂが形成されている。前記株間変速レバー３５は、フロアステップ４４の開口部４４ｂから先端側が突出するように配置され、運転座席４２側から操作されるとともに、その操作ポジションを運転座席４２側から容易に視認可能であるが、このように株間変速レバー３５を配置すると、オペレータが移動する際に足が当たって株間変速レバー３５が揺動し、意に反して株間が切り換えられたり、変速外れ（中立状態）を起こしてしまう惧れがある。以下、このような問題を解決するための具体的な構成について、図５〜図８を参照して説明する。
【００１９】
図５〜図８に示すように、本発明の実施形態に係る株間変速レバー３５は、その基部側を形成する揺動自在なレバー支点アーム４５と、該レバー支点アーム４５でレバー伸縮方向にスライド自在に支持される操作レバー４６と、該操作レバー４６を縮小方向に付勢するバネ４７（弾性部材）とを備えて構成されている。レバー支点アーム４５は、上下方向の中間位置が前記揺動支軸３８に一体的に連結されるとともに、下端部に前記ピン３９を一体的に備える。また、レバー支点アーム４５の上端部には、長さ方向に沿う筒部材４８が一体的に設けられており、この筒部材４８によって操作レバー４６の基端側がスライド自在に貫通支持される。
【００２０】
操作レバー４６の下端部には、前後方向に貫通する係合ピン４９が設けられている。この係合ピン４９は、レバー支点アーム４５にアーム方向に沿って形成される長孔４５ａに挿通され、長孔４５ａのストローク範囲内で操作レバー４６のスライドを許容する。また、操作レバー４６の下端側には、圧縮コイルバネからなるバネ４７が筒部材４８と係合ピン４９との間に挟まれる状態で装着されており、このバネ４７の付勢力で操作レバー４６が縮小方向に付勢されている。
【００２１】
レバー支点アーム４５の前側重合位置には、トランスミッションケース３の凸部３ａに固定されたプレート状の規制ガイド５０が設けられている。規制ガイド５０の上端部は、揺動支軸３８を中心とする円弧形状を有するとともに、周方向に所定の間隔を存して複数のデテント溝５０ａ（溝部）が形成されている。
【００２２】
株間変速レバー３５がいずれかの株間変速ポジションに操作されている状態では、レバー支点アーム４５の長孔４５ａを介して前方に突出した操作レバー４６の係合ピン４９が、いずれかのデテント溝５０ａに選択的に係合可能であるとともに、その係合状態がバネ４７の付勢力で維持される。そして、操作レバー４６の係合ピン４９が規制ガイド５０のデテント溝５０ａに係合した状態では、株間変速レバー３５の揺動操作が規制される。これにより、オペレータが移動する際に株間変速レバー３５に足が当たったとしても、株間変速レバー３５の揺動が規制されるので、意に反した株間変速を防止することができる。また、株間変速操作に際しては、操作レバー４６をバネ４７の付勢力に抗して伸長方向にスライド操作する。これにより、係合ピン４９が規制ガイド５０のデテント溝５０ａから外れ、株間変速レバー３５の揺動操作が許容される。
【００２３】
本実施形態では、操作レバー４６を逆Ｌ字形状（逆Ｊ字形状を含む）としている。このようにすると、操作レバー４６の先端部に指を引っ掛けることにより、操作レバー４６を容易に引き操作（揺動規制解除操作）することができる。なお、操作レバー４６の形状は、逆Ｌ字形状に限定されない。例えば、先端部に環状の指掛けが形成されるＰ字形状としてもよい。
【００２４】
また、本実施形態では、運転部４１に設けられる運転座席４２の前下方に株間変速レバー３５を配置するにあたり、逆Ｌ字形状の操作レバー４６は、先端側が機体前方を向くように配置している。このようにすると、運転座席４２側から操作レバー４６を容易に引き操作できるだけでなく、オペレータが移動する際に操作レバー４６の先端側に足が引っ掛かる可能性も低減することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、係合ピン４９及び規制ガイド５０を開口部４４ｂの内方に配置している。このようにすると、オペレータが移動する際に係合ピン４９や規制ガイド５０に足を引っ掛けてしまうような不都合を防止することができる。
【００２６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗載台１３から苗を掻取って圃場に移植する植付機構１５と、車速に対する植付機構１５の相対的な動作速度を変速する株間変速機構２７と、運転部４１に配置される株間変速レバー３５の揺動操作に応じて株間変速機構２７を変速動作させる株間変速操作機構３４とを備える乗用型田植機において、運転部４１のフロアステップ４４に開口部４４ｂを有し、開口部４４ｂから先端側が突出するように株間変速レバー３５を配置するにあたり、株間変速レバー３５は、その基部側を形成する揺動自在なレバー支点アーム４５と、該レバー支点アーム４５でレバー伸縮方向にスライド自在に支持される操作レバー４６と、該操作レバー４６を縮小方向に付勢するバネ４７とを備え、通常時は、操作レバー４６に設けられる係合ピン４９が固定側に設けられる規制ガイド５０のデテント溝５０ａに係合することで、株間変速レバー３５の揺動操作が規制され、操作レバー４６がバネ４７の付勢力に抗して伸長方向にスライド操作されたときは、係合ピン４９が規制ガイド５０のデテント溝５０ａから外れることで、株間変速レバー３５の揺動操作が許容されるので、フロアステップ４４の開口部４４ｂから先端側が突出するように株間変速レバー３５を配置したものでありながら、オペレータが移動する際に株間変速レバー３５に足が当たったとしても、株間変速レバー３５の揺動が規制され、意に反した株間変速を防止することができる。また、株間変速を行なう際は、株間変速レバー３５に設けられる操作レバー４６を伸長方向にスライド操作するだけで、株間変速レバー３５の揺動規制が解除されるので、株間変速時の操作が複雑になる不都合もない。
【００２７】
また、操作レバー４６は、逆Ｌ字形状としたので、操作レバー４６の先端部に指を引っ掛けることにより、操作レバー４６を容易に引き操作（揺動規制解除操作）することができる。
【００２８】
また、運転部４１に設けられる運転座席４２の前下方に株間変速レバー３５を配置するにあたり、操作レバー４６は、逆Ｌ字形状で、かつ先端側が機体前方を向くように配置されるので、運転座席４２側から操作レバー４６を容易に引き操作できるだけでなく、オペレータが移動する際に操作レバー４６の先端側に足が引っ掛かる可能性も低減することができる。
【００２９】
また、係合ピン４９及び規制ガイド５０は、開口部４４ｂの内方に配置されるので、オペレータが移動する際に係合ピン４９や規制ガイド５０に足が引っ掛かる不都合がない。
【符号の説明】
【００３０】
１      走行機体
３      トランスミッションケース
１１    植付作業部
１３    苗載台
１５    植付機構
２７    株間変速機構
３４    株間変速操作機構
３５    株間変速レバー
３８    揺動支軸
４１    運転部
４２    運転座席
４４    フロアステップ
４４ｂ  開口部
４５    レバー支点アーム
４５ａ  長孔
４６    操作レバー
４７    バネ
４９    係合ピン
５０    規制ガイド
５０ａ  デテント溝
【図１】
2014233210.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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