(57)【要約】【課題】大型化することなく適切に射出荷重と駆動トルクを支え、ナットが傾くことによる寿命低下が小さい駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、複数のボールねじ１０，２０の各ナット１２，２２を連結する連結部材３０と、該連結部材３０に接続されて、連結部材３０を介して複数のボールねじ１０，２０の各ナット１２，２２を相対移動させる伝達部材４０とを有し、ナット１２，２２に設けられた複数の循環部品１３，２３は、伝達部材４０から連結部材３０に対して加えられた荷重Ｆによってナット１２，２２が変位する方向を含む面を跨ぐように配置され、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には転動体が存在しない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に転動溝が形成されたねじ軸と、前記転動溝に対応する転動溝が内周面に形成され、該転動溝と前記ねじ軸の転動溝とによって形成される負荷転動路に配設された複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合するナットと、該ナットに設けられ、前記負荷転動路から掬い上げた前記転動体を案内して再び前記負荷転動路に戻して循環させる複数の循環部品とを備えたボールねじと、
駆動対象に接続された伝達部材と、
前記ボールねじのナットの近位端と前記伝達部材とを連結する連結部材とを有する駆動装置において、
前記伝達部材から前記連結部材に対して加えられた荷重によって前記ナットが変位する方向を含む面を跨ぐように前記循環部品が配置され、該循環部品のうち、前記連結部材から最も離れた循環部材と、前記ナットの遠位端との間には前記転動体が存在しないことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
ボールねじが複数設けられ、前記連結部材が前記複数のボールねじのそれぞれのナットを連結してなり、
前記複数のボールねじのそれぞれの前記循環部品の少なくとも１つが互いに対向するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
ボールねじが複数設けられ、前記連結部材が前記複数のボールねじのそれぞれのナットを連結してなり、
前記複数のボールねじのそれぞれの前記循環部品の少なくとも１つが互いに反対側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に、ボールねじを複数有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射出成形機やダイカストマシンといった高荷重が必要な駆動装置の伝達部材としては、油圧方式が用いられていた。
近年、様々な分野において省エネルギー化・クリーン環境は重要な項目となっており、常時電源が必要かつ作動油による汚染の可能性がある油圧駆動から、省電力が可能で油による汚染がないボールねじ駆動への置換えが進んでいる。
【０００３】
ボールねじを用いた駆動装置の構成としては、１つの伝達部材に複数本のボールねじを使用する構成が一般的であり、特に、高い荷重が加わる伝達部材においては、ボールねじを複数本用いることが多い。このような、１つの伝達部材に複数本のボールねじを用いる駆動装置においては、伝達部材の荷重作用点とボールねじ軸の中心は一致しない場合が多い。
その場合、図１０に示すように、伝達部材４０による荷重Ｆが連結部材３０上の作用点Ｓに加わった場合、複数のボールねじ１０，２０を連結している連結部材３０の両端部が撓む向きｆで弾性変形する。その結果、ボールねじ１０，２０の各ナット１２，２２が傾くことによって偏荷重が加わる。
【０００４】
そして、偏荷重により、ナット１２，２２内の特定位置のボールの荷重が極めて大きくなることにより、結果として、偏荷重が無い場合と比べてボールねじの寿命は短くなる。
このような、偏荷重によるボールねじ装置の寿命低下を低減する技術が特許文献１に開示されている。
特許文献１で開示された駆動装置は、図１１に示すように、射出成形機の（射出）スクリューの直線駆動部に適用されるもので、シリンダ１１０が一体に取付けてある固定部材１１２と、その固定部材１１２と対向させて移動自在に配設されたスクリュー１１１と共に移動する可動部材１１３と、固定部材１１２に取付けてあるナット１２６と、ナット１２６と螺合するねじ部１２１、及び軸部１２２を備え可動部材１１３において軸方向を拘束されたねじ軸１１８と、ねじ軸１１８を回転させることによって、可動部材１１３を移動させる駆動手段とを有する。軸部１２２の所定箇所には、変形することによって偏荷重を吸収する小径部１６３が形成され、ねじ軸１１８とナット１２６との偏心量を吸収することができると共に、ねじ軸１１８とナット１２６とが相対的に傾くのを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４８７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、特許文献１に記載の駆動装置においては、ねじ軸１１８のベアリング１１９近傍の軸部１２２を小径にして曲げ剛性を小さくして、固定部材１１２と可動部材１１３の変形に倣ってねじ軸１１８が変形するようにして、ねじ軸１１８とナット１２６に傾きをなくし、ボールとボールねじ溝の面圧増加を防止するようにしている。しかしながら、特許文献１に記載の駆動装置においては、射出成形機が大型になり、射出荷重が大きくなり、ボールねじが大径化すると、従来のボールねじの構造で十分に曲げ剛性を低減しようとすると、小径部１６３を長くするか、小径部１６３の径をより小さくする必要がある。ここで、小径部１６３を長くすることは、駆動装置の設置長さが長くなってしまう問題が生じ、小径部１６３の径を小さくすることは、射出荷重と駆動トルクを支えることが難しくなるという問題が生じる。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、大型化することなく適切に射出荷重と駆動トルクを支え、ボールねじのナットが傾くことによる寿命低下が小さい駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、ナットが傾くことよって、最も高荷重がかかる位置に有効ボールを配置させないことにより、ナットが傾くことによる寿命低下を小さくすることを知見した。
本発明は、本発明者による上記知見に基づくものであり、上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る駆動装置は、外周面に転動溝が形成されたねじ軸と、前記転動溝に対応する転動溝が内周面に形成され、該転動溝と前記ねじ軸の転動溝とによって形成される負荷転動路に配設された複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合するナットと、該ナットに設けられ、前記負荷転動路から掬い上げた前記転動体を案内して再び前記負荷転動路に戻して循環させる複数の循環部品とを備えたボールねじと、
駆動対象に接続された伝達部材と、
前記ボールねじのナットの近位端と前記伝達部材とを連結する連結部材とを有する駆動装置において、
前記伝達部材から前記連結部材に対して加えられた荷重によって前記ナットが変位する方向を含む面を跨ぐように前記循環部品が配置され、該循環部品のうち、前記連結部材から最も離れた循環部材と、前記ナットの遠位端との間には転動体が存在しないことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る駆動装置は、請求項１に記載の駆動装置において、ボールねじが複数設けられ、前記連結部材が前記複数のボールねじのそれぞれのナットを連結してなり、
前記複数のボールねじのそれぞれの前記循環部品の少なくとも１つが互いに対向するように配置されたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る駆動装置は、請求項１に記載の駆動装置において、ボールねじが複数設けられ、前記連結部材が前記複数のボールねじのそれぞれのナットを連結してなり、
前記複数のボールねじのそれぞれの前記循環部品の少なくとも１つが互いに反対側に配置されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大型化することなく適切に射出荷重と駆動トルクを支え、ナットが傾くことによる寿命低下が小さい駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る駆動装置の一実施形態における構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る駆動装置の一実施形態における構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係る駆動装置の一実施形態において、ナットに軸方向荷重が作用している状態を示す図であり、（ａ）は平面図（Ｘ−Ｙ平面図）、（ｂ）は側面図（Ｘ−Ｚ平面図）、である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る駆動装置の一実施形態におけるボールねじに傾きを与えたときのナットの内部における荷重分布の解析結果を示すグラフである。
【図５】本発明に係る駆動装置の第１の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。
【図６】本発明に係る駆動装置の第２の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。
【図７】本発明に係る駆動装置の第３の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。
【図８】本発明に係る駆動装置の第４の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。
【図９】本発明に係る駆動装置の第５の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。
【図１０】従来の駆動装置における連結部材の弾性変形による各ナットの挙動を示す平面図である。
【図１１】従来の駆動装置の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る駆動装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る駆動装置の一実施形態における構成を示す平面図である。また、図２は、本発明に係る駆動装置の一実施形態における構成を示す平面図である。また、図３は、本発明に係る駆動装置の一実施形態において、ナットに軸方向荷重が作用している状態を示す平面図である。また、図４（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る駆動装置の一実施形態におけるボールねじに傾きを与えたときのナットの内部における荷重分布の解析結果を示すグラフである。
【００１３】
＜駆動装置＞
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、第１のボールねじ１０及び第２のボールねじ２０と、駆動対象（図示せず）に接続された伝達部材４０と、第１のボールねじ１０及び第２のボールねじ２０と伝達部材４０とを連結する連結部材３０とを有する。なお、ボールねじは、第１のボールねじ１０又は第２のボールねじ２０のいずれか１つのみでもよい。
【００１４】
＜ボールねじ＞
第１のボールねじ１０は、ねじ軸１１と、ナット１２とを有する。ねじ軸１１及びナット１２は、複数の転動体（図示せず）を介して螺合している。この転動体は例えば鋼製のボールである。ナット１２は、ねじ軸１１の外径より大きい内径で筒状に形成されている。ナット１２の内周面には、ねじ軸１１の外周面に螺旋状に形成されたねじ溝（図示せず）に対向するようにねじ溝（図示せず）が形成されている。これらのねじ溝によって形成された負荷転動路において上記転動体は転動可能とされ、ねじ軸１１に対してナット１２が軸方向に相対移動可能とされている。同様に、第２のボールねじ２０は、ねじ軸２１と、ナット２２とを有する。ねじ軸２１及びナット２２は、複数の転動体（図示せず）を介して螺合している。この転動体は例えば鋼製のボールである。ナット２２は、ねじ軸２１の外径より大きい内径で筒状に形成されている。ナット２２の内周面には、ねじ軸２１の外周面に螺旋状に形成されたねじ溝（図示せず）に対向するようにねじ溝（図示せず）が形成されている。これらのねじ溝によって形成された負荷転動路において上記転動体は転動可能とされ、ねじ軸２１に対してナット２２が軸方向に相対移動可能とされている。ここで、ナット１２，２２において、後述する連結部材３０に近い側の端面を近位端１２ａ，２２ａとし、連結部材３０から遠い側の端面を遠位端１２ｂ，２２ｂとする。
【００１５】
［循環部品］
なお、ナット１２及びナット２２のそれぞれには、上記負荷転動路から掬い上げた上記転動体を案内して再び上記前記負荷転動路に戻して循環させる複数の循環部品１３，２３が設けられている。
【００１６】
＜連結部材＞
連結部材３０は、並ぶように配設された第１のボールねじ１０及び第２のボールねじ２０のそれぞれのナット１２及びナット２２の近位端１２ａ，２２ａに接続されてナット１２及びナット２２を連結する板形状の部材である。
＜伝達部材＞
伝達部材４０は、ナット１２及びナット２２に架設された連結部材３０に対して、ナット１２とナット２２との中間点近傍に連結され、ねじ軸１１，２１の軸方向に平行な軸方向に移動可能とされる。この伝達部材４０は、ナット１２及びナット２２がねじ軸１１，２１に対して軸方向に移動することにより、連結部材３０を介して上記軸方向に並行に駆動対象（図示せず）を移動させることができる。
【００１７】
＜循環部品の配設位置＞
図１に示すように、伝達部材４０による荷重Ｆが、連結部材３０からボールねじ１０，２０への向きで連結部材３０上の作用点Ｓに加わった場合、連結部材３０の両端部が撓む向きｆの回転モーメントが発生して連結部材３０が弾性変形し、各ボールねじ１０，２０に傾きによる偏荷重が加わる。このとき、図１中、ａ，ｂ部分はナット１２の内周面とねじ軸１１の外周面との間隔が最も狭まる箇所である。すなわち、図１に示す位置に循環部品１３，２３が配置され、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂの伝達部材４０の移動軸Ａの向き側である図１中のａ，ｂ部分に転動体が存在したと仮定した場合、ａ，ｂ部分に位置する転動体に極めて大きい荷重（以下、ボール荷重ということがある）がかかる。
【００１８】
そこで、本実施形態の駆動装置１は、図１に示すように、連結部材３０上の作用点Ｓに加わった荷重Ｆによって、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐように循環部品１３，２３がそれぞれ複数配置される。そしてさらに、本実施形態の駆動装置１は、該循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、上記転動体が存在しない。これはすなわち、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ複数配置された循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３が、当該循環部材１３，２３が設けられなかった場合に形成されたであろう負荷転動路の代わりに設けられたことを意味する。
【００１９】
なお、図１に示す駆動装置１においては、ねじ軸１１のねじ溝が「右ねじの向き」に形成されているので、ナット１２の内周面とねじ軸１１の外周面との間に螺旋状に形成された負荷転動路は、図１中のａ部分には存在しない。
したがって、本実施形態の駆動装置１は、図１に示すように、連結部材３０上の作用点Ｓに加わった荷重Ｆによって、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ複数配置された循環部品１３，２３が、少なくともｂ部分に設けられる。ここで、「荷重Ｆによってナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面」とは、連結部材３０の両端部が撓んで、ナット１２，２２を傾ける互いに相反する向きｆ，ｆを含む面であり、この面はナット１２，２２の配列方向を含む面でもある。そして、ねじ軸１１のねじ溝が「左ねじの向き」に形成されている場合も考慮すると、図１のａ部分にも複数配置された循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部品１３が設けられることがより好ましい。
【００２０】
一方、図２に示すように、伝達部材４０による荷重Ｆが、ボールねじ１０，２０から連結部材３０への向きで、連結部材３０上の作用点Ｓに加わった場合も、連結部材３０の両端部が撓む向きｆの回転モーメントが発生して連結部材３０が弾性変形し、各ボールねじ１０，２０に傾きによる偏荷重が加わる。このとき、図２中、ｃ，ｄ部分はナット１２の内周面とねじ軸１１の外周面との間隔が最も狭まる箇所である。すなわち、図２に示す位置に循環部品１３，２３が配置され、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂの伝達部材４０の移動軸Ａと反対の向き側である図２中のｃ，ｄ部分に転動体が存在したと仮定した場合、ｃ，ｄ部分に位置する転動体に極めて大きい荷重がかかる。
【００２１】
そこで、本実施形態の駆動装置１は、上述と同様、図２に示すように、連結部材３０上の作用点Ｓに加わった荷重Ｆによって、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐように循環部品１３，２３がそれぞれ複数配置される。そしてさらに、本実施形態の駆動装置１は、該循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、上記転動体が存在しない。これはすなわち、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ複数配置された循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３が、当該循環部材１３，２３が設けられなかった場合に形成されたであろう負荷転動路の代わりに設けられたことを意味する。
なお、図２に示す駆動装置１においても、ねじ軸２１のねじ溝が「右ねじの向き」に形成されているので、ナット２２の内周面とねじ軸２１の外周面との間に螺旋状に形成された負荷転動路は、図２中のｄ部分には存在しない。
【００２２】
したがって、本実施形態の駆動装置１は、図２に示すように、連結部材３０上の作用点Ｓに加わった荷重Ｆによって、ナット１２，２２が変位する方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ複数配置された循環部品１３，２３が、少なくともｃ部分に設けられる。そして、上述と同様に、ねじ軸２１のねじ溝が「左ねじの向き」に形成されている場合も考慮すると、図２のｄ部分にも複数配置された循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部品２３が設けられることがより好ましい。
【００２３】
このように、本発明者らは、図１，２中のａ〜ｄ部分（遠位端１２ｂ，２２ｂ）に有効ボールを配置しないボールねじによって上記課題を解決できることを知見した。ここで、「有効ボール」とは、ねじ軸１１（２１）の転動溝とナット１２（２２）の転動溝によって構成された負荷転動路に存在する転動体（ボール）を指す。
すなわち、伝達部材４０から連結部材３０に対して加えられた荷重Ｆによってナット１２，２２が変位する方向ｆ（向きｆ，ｆ）を含む面を跨ぐように循環部品１３，２３がそれぞれ複数配置される。そしてさらに、本実施形態の駆動装置１は、該循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、上記転動体が存在しないことによって上記課題が解決できることを知見した。
【００２４】
ここで、「循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、上記転動体が存在しない」とは、例えば、２つの構成が挙げられる。一方の構成は、ナット１２，２２の内周面に、遠位端１２ｂ，２２ｂまで転動溝が形成され、負荷転動路内を転動する転動体が、遠位端１２ｂ，２２ｂに近い１〜２巻目の負荷転動路に到達する前に循環部品１３，２３に掬い上げられる構成である。また、他方の構成は、ナット１２，２２の内周面に、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３の遠位端１２ｂ，２２ｂ側から遠位端１２ｂ，２２ｂまで転動溝が形成されずに、負荷転動路の遠位端１２ｂ，２２ｂ側の端部が循環部品１３，２３に連結されている構成である。なお、これらの構成以外でも、「循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、上記転動体が存在しない」構成をなし、上述の目的を達成するものであれば、上記構成に限定されず、本実施形態に適用される。
【００２５】
さらに、本実施形態の駆動装置１は、複数のボールねじ１０，２０のそれぞれのナット１２，２２が連結部材３０によって連結され、複数のボールねじ１０，２０のそれぞれの循環部品１３，２３の少なくとも１つが互いに対向するように配置されることが好ましい。また、複数のボールねじ１０，２０のそれぞれのナット１２，２２が連結部材３０によって連結され、複数のボールねじ１０，２０のそれぞれの循環部品１３，２３の少なくとも１つが互いに反対側に配置されることが好ましい。
ここで、駆動装置１を構成するボールねじ１０（２０）に傾きを与えた場合のナット１２（２２）の内部における荷重分布について考察する。
【００２６】
図３は、ナット１２（２２）に軸方向荷重が作用している状態を示す平面図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、駆動装置を構成する各ボールねじに傾きを与えたときのナットの内部における荷重分布の解析結果（転動体の位置とその転動体にかかる荷重との関係）を示すグラフである。
図４（ａ）は、ナット１２（２２）に軸方向の荷重Ｆが作用している状態において、Ｘ−Ｙ平面における傾き＋θ１を与えた場合（図３（ａ）参照）について解析した結果を示すグラフであり、図４（ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面における傾き−θ１を与えた場合（図３（ａ）参照）について解析した結果を示すグラフである。また、図４（ｃ）は、Ｘ−Ｙ平面に直交するＸ−Ｚ平面における傾き＋θ２を与えた場合（図３（ｂ）参照）について解析した結果を示すグラフであり、図４（ｄ）は、Ｘ−Ｚ平面における傾き−θ２を与えた場合（図３（ｂ）参照）について解析した結果を示すグラフである。なお、図４（ａ）〜（ｄ）の横軸は、ナット１２（２２）の内部における各ボールの位置を示し、縦軸は、ナット１２（２２）の内部の各ボールの荷重を示す。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）に示す各グラフにて傾きがない場合と傾きを与えた場合を比較したところ、以下のことがわかった。
図４（ａ）に示すように、傾きによって、ナット１２（２２）とねじ軸１１（２１）との間隔が最も狭まる箇所に有効ボールがある＋θ１の向きに傾きを加えた場合、グラフ中右側の玉荷重が非常に高くなっており、傾きによる偏荷重の影響を強く受けていることがわかる。
【００２８】
一方、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、＋θ１の向き以外の向きに傾きを加えた場合は、傾きの影響はあるものの、＋θ１の向きに傾きを加えた場合（図４（ａ）参照）よりは影響が低いことがわかる。
また、図３（ａ），（ｂ）に示すナットは、軸方向荷重Ｆが反対向きに作用する場合は、−θ１の向きに偏荷重を加えた場合に荷重が非常に高くなる。
これらの結果から、玉荷重が非常に高くなる位置に有効ボールを配置しないように、循環部品１３（２３）をナット１２（２２）の変位方向と略平行（±θ２）となるように配置することにより、ナット１２（２２）が傾くことによる寿命低下を低減できることがわかった。
【００２９】
（第１の実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置の具体的な実施形態として、第１の実施形態について図面を参照して説明する。
図５は、本発明に係る駆動装置の第１の実施形態におけるボールねじの構成を示す平面図である。図５に示すように、本実施形態の駆動装置は、ボールねじを２つ使用した態様の駆動装置である。なお、本実施形態の駆動装置１の構成は、上述した図１に示す駆動装置の構成と同様であるので、基本的な構成の説明は省略する。
【００３０】
図５に示すように、ボールねじ１０の循環部品１３，１３，１３と、ボールねじ２０の循環部品２３，２３，２３とを向かい合わせとし、かつ循環部品１３，１３，１３及び循環部品２３，２３，２３を、ナット１２，２２の変位方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ配設している。すなわち、ボールねじ１０，２０のそれぞれの循環部品１３，２３の全てが互いに対向するように配置されている。そしてさらに、複数回路（図５では３回路）設けられた循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、転動体が存在しない。
このような構成により、軸方向荷重の向き（図中、Ｆで表示）によらず、ボールねじ１０，２０を連結している連結部材３０が弾性変形し、ナット１２，２２が傾くことによって発生した偏荷重による寿命低下を低減できる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、循環部品の設置態様が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、上述の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図６は、本発明に係る駆動装置の第２の実施形態における構成を示す平面図である。
【００３２】
図６に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ボールねじを２つ使用した態様の駆動装置である。そして、ボールねじ１０の循環部品１３，１３，１３と、ボールねじ２０の循環部品２３，２３，２３とを対向させないように外側に配設し、かつ循環部品１３，１３，１３及び循環部品２３，２３，２３をナット１２，２２の変位方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ配設している。すなわち、ボールねじ１０，２０のそれぞれの循環部品１３，２３の全てが互いに反対側に配置されている。そしてさらに、複数回路（図６では３回路）設けられた循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、転動体が存在しない。
このような構成により、軸方向荷重の向き（図中、Ｆで表示）によらず、ボールねじ１０，２０を連結している連結部材３０が弾性変形し、ナット１２，２２が傾くことによって発生した偏荷重による寿命低下を低減できる。
【００３３】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置の第３の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態も、循環部品の設置態様が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、上述の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図７は、本発明に係る駆動装置の第３の実施形態における構成を示す平面図である。
図７に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ボールねじを２つ使用した態様の駆動装置である。そして、各ナット１２，２２に設けられる３回路の循環部品１３，１３，１３のうちの１回路の位相を他の循環部品に対して円周方向に１８０°反転させることで、円周方向の負荷分布のばらつきを平均化する態様の駆動装置である。
【００３４】
本実施形態の駆動装置１においても、循環部品１３，１３，１３及び循環部品２３，２３，２３を、ナット１２，２２の変位方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ配設している。すなわち、ボールねじ１０，２０のそれぞれの循環部品１３，２３のうち、２回路が互いに対向して配置され、１回路が互いに反対側に配置されている。そしてさらに、複数回路（図７では３回路）設けられた循環部品１３，２３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３，２３と、ナット１２，２２の遠位端１２ｂ，２２ｂとの間には、転動体が存在しない。
このような構成により、軸方向荷重の向き（図中、Ｆで表示）によらず、ボールねじ１０，２０を連結している連結部材３０が弾性変形し、ナット１２，２２が傾くことによって発生した偏荷重による寿命低下を低減できる。
【００３５】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置の第４の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、ボールねじを１つだけ用いた点が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、上述の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図８は、本発明に係る駆動装置の第４の実施形態における構成を示す平面図である。
図８に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ボールねじを１つ使用した態様の駆動装置である。すなわち、本実施形態の駆動装置１は、伝達部材の荷重作用点Ｓがボールねじの軸中心上にない態様の駆動装置である。
【００３６】
本実施形態の駆動装置１においても、循環部品１３，１３，１３を、ナット１２の変位方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ配設している。そしてさらに、複数回路（図８では３回路）設けられた循環部品１３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３と、ナット１２の遠位端１２ｂとの間には、転動体が存在しない。
このような構成により、軸方向荷重の向き（図中、Ｆで表示）によらず、ボールねじ１０を連結している連結部材３０が弾性変形し、ナット１２が傾くことによって発生した偏荷重による寿命低下を低減できる。
【００３７】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置の第５の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態も、ボールねじを１つだけ用いた点が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、上述の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図９は、本発明に係る駆動装置の第５の実施形態における構成を示す平面図である。
図９に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ボールねじを１つ使用した態様の駆動装置である。すなわち、本実施形態の駆動装置１は、伝達部材の荷重作用点Ｓがボールねじの軸中心上にない態様の駆動装置である。そして、ナット１２に設けられる３回路の循環部品１３，１３，１３のうちの１回路の位相を他の循環部品に対して円周方向に１８０°反転させることで、円周方向の負荷分布のばらつきを平均化する態様の駆動装置である。
【００３８】
本実施形態の駆動装置１においても、循環部品１３，１３，１３を、ナット１２の変位方向ｆを含む面を跨ぐようにそれぞれ配設している。そしてさらに、複数回路（図９では３回路）設けられた循環部品１３のうち、連結部材３０から最も離れた循環部材１３と、ナット１２の遠位端１２ｂとの間には、転動体が存在しない。
このような構成により、軸方向荷重の向き（図中、Ｆで表示）によらず、ボールねじ１０を連結している連結部材３０が弾性変形し、ナット１２が傾くことによって発生した偏荷重による寿命低下を低減できる。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  駆動装置
１０  ボールねじ（第１のボールねじ）
１１  ねじ軸
１２  ナット
２０  ボールねじ（第２のボールねじ）
２１  ねじ軸
２２  ナット
３０  連結部材
４０  伝達部材
【図１】
2014005893.tif 000003
【図２】
2014005893.tif 000004
【図３】
2014005893.tif 000005
【図４】
2014005893.tif 000006
【図５】
2014005893.tif 000007
【図６】
2014005893.tif 000008
【図７】
2014005893.tif 000009
【図８】
2014005893.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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