(57)【要約】 【課題】 被介護者の異常、侵入者等の異常状態を速やかに検知できるとともに、センサユニットが信号線、通信線共に無線であるため、センサ部を所望位置に配置させることが容易であり、クラウド上に設置されるサーバーによりセンサ名称、通報先の設定が容易であり、かつセンシングデータより行動モデルを自動的に生成し、異常事に通報するクラウド一体型異常検出センサシステムを提供する。【解決手段】ここから発明の解決手段を簡潔に記載して下さい。本発明は、設置が容易であり、且つ侵入者、要介護者の状況をクラウドに設置されたサーバ上により介護者、監視者が適切に把握することができ、異常事には通報するとともに、通報先の設定をクラウド上に設置されたサーバーにより介護者、監視者自身が容易に設定可能な異常状態検知システムを提供することを目的とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者、侵入者の監視対象生活環境に設置されるセンサユニットと、
前記要介護者、侵入者の介護、監視を行う者が所持する汎用PCと、
前記汎用PCおよび前記センサユニットとの間でネットワークを介して通信を行うことが可能な受信ユニットが、クラウド上に設置されたサーバーへ要介護者、侵入者の動作状況を送信する機能を備え、
前記要介護者、侵入者の状況をweb上で前記介護者、監視者が容易に確認できる異常検知システムであって、
前記センサユニットは、前記要介護者、侵入者の前記生活環境に設置され、且つ前記要介護者、侵入者の動作を体温を感知する人感センサから、前記動作の感知結果を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記感知結果を前記サーバに送信する結果送信手段とを備え、
前記受信ユニットは、前記センサユニットから受信した前記感知結果を、前記汎用PCに転送する結果送手段を備え、前記汎用PCにより、前記サーバによって転送された前記感知結果を前記介護者、監視者が容易に確認できる。       
前記サーバーは前記センサユニット、前記受信ユニットから送信されたセンシングデータを保管し、クラスタリングすることで行動データをモデル化する。
前記サーバーはモデルより外れたデータを異常値として検知し、介護者、監視者へ通報する手段を備え、
また、介護者、監視者が前期サーバーにアクセスすることで通報先の設定、センサの名称を自由に変更できることを特徴とする手段を備えたことを特徴とするクラウド一体型異常検知センサシステム。
【請求項２】
前記システムは、複数のセンサユニットと、1個の受信ユニットからなり、センサユニットは人の動作状況を感知する人感センサと受信ユニットへZigbee(登録商標)規格を用いて無線送信する機能を有し、当該センサユニットにはバッテリが搭載されており、電源線の接続も必要とせず、受信ユニットは、各センサユニットから人の動作状況をZigbee(登録商標)規格により受信し、携帯電話通信網、または、インターネット経由でクラウド上のサーバーへ送信する機能を有する請求項1記載のクラウド一体型異常検知センサシステム。
【請求項３】
前記システムの利用者はシステムに同梱された用紙に記載される設定用webサイトにアクセスすることでセンサの設置場所と異常事の通報先を容易に設定することができる
請求項1または２記載のクラウド一体型異常検知センサシステム。
【請求項４】
前記システムの利用者は請求項３による設定用ページで設定したwebサイトにアクセスすることで被介護者の動作状況をリアルタイムで閲覧することが出来るシステム。 
【請求項５】
独居高齢者宅において高齢者の異常状態を検知するセンサユニットにおいて、信号線及び電源線を不要とし、置くだけでセンシング可能なセンサユニット。
【請求項６】
生活空間において侵入者を検知するためのセンサユニットにおいて、信号線及び電源線を不要とし、置くだけでセンシング可能なセンサユニット。
【請求項７】
クラウド上に設置されたサーバーによりセンシングデータから行動モデルを自動で作成し、異常時には介護者、監視者へ通報するサーバーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，クラウド一体型異常検知センサシステムに関するものである。
本発明は、侵入者、高齢者、障がい者等の要介護者のクラウド一体型異常検知のセンサシステムに関する。          
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者、障がい者等の要介護者の異常時を検知する技術、侵入者の侵入によ      り異常検知する技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１が開示する無線方式生活環境計測送信システムは、温度、照度、      熱源（体温）移動のセンサーを無線接続することで生活環境情報を計測することで要介護者の状況を介護者に通知する。また、特許文献２が開示する被介護者動作検出装置はPSDセンサにより被介護者が離床準備動作中であるかを判断することで要介護者の離床状況を介護者に通知する。
【０００４】
また特許文献３が開示する侵入者検出装置は熱源を感知する焦電センサが侵入者を      検知することで警報装置を作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８‐１４０３４８号公報
【特許文献２】特開２０１２‐０１６４４８号公報
【特許文献３】特開２００８‐１８９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１が開示する無線方式生活環境計測送信システムでは、要介護者の生活環境にセンサを設置するために専門的な知識が必要であり、介護者自らがセンサを設置するのが困難である。また、生活環境のセンシングを主目的としているため、センサの設置場所の選定には専門的な知識が必要であり、センサが適切に設置されていなければ、要介護者の状況を適切に把握することができない。
特許文献２が開示する被介護者動作検出装置では、要介護者の就寝位置によりセンサを適切に配置しなければならず、センサを設置するために専門的な知識が必要であり、介護者自らがセンサを設置するのが困難である。また、離床動作検知のみを行うため、自ら離床できる高齢者や障がい者向けには適用できない。また、特許文献１、特許文献２は異常検知のみを目的としており、介護者が要介護者の動作状況をみまもることができない。特許文献３ではドップラー型センサと侵入者の侵入位置によりセンサを適正津に配置しなければならず、センサを設置するために専門的な知識が必要であり、監視者自らがセンサを設置するのが困難である。
また、特許文献１、特許文献２では介護者へ通報するシステムの設定には専門的知識が必要であり介護者自身が通報先の設定を行うことが困難である。特許文献３では既存の警報装置に接続されるため、既存の警報装置に接続するためには専門的な知識が必要であり、監視者自身が設定、接続を行うことが困難である。
本発明は上記点に鑑みて、設置が容易であり、且つ侵入者、要介護者の状況をクラウドに設置されたサーバ上により介護者、監視者が適切に把握することができ、異常事には通報するとともに、通報先の設定をクラウド上に設置されたサーバーにより介護者、監視者自身が容易に設定可能な異常状態検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、要介護者、侵入者の監視対象生活環境に設置されるセンサユニットと、
前記要介護者、侵入者の介護、監視を行う者が所持する汎用PCと、
前記汎用PCおよび前記センサユニットとの間でネットワークを介して通信を行うことが可能な受信ユニットが、クラウド上に設置されたサーバーへ要介護者、侵入者の動作状況を送信する機能を備え、
前記要介護者、侵入者の状況をweb上で前記介護者、監視者が容易に確認できる異常検知システムであって、
前記センサユニットは、前記要介護者、侵入者の前記生活環境に設置され、且つ前記要介護者、侵入者の動作を体温を感知する人感センサから、前記動作の感知結果を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記感知結果を前記サーバに送信する結果送信手段とを備え、
前記受信ユニットは、前記センサユニットから受信した前記感知結果を、前記汎用PCに転送する結果送手段を備え、前記汎用PCにより、前記サーバによって転送された前記感知結果を前記介護者、監視者が容易に確認できる。       
前記サーバーは前記センサユニット、前記受信ユニットから送信されたセンシングデータを保管し、クラスタリングすることで行動データをモデル化する。
前記サーバーはモデルより外れたデータを異常値として検知し、介護者、監視者へ通報する手段を備え、
また、介護者、監視者が前期サーバーにアクセスすることで通報先の設定、センサの名称を自由に変更できることを特徴とする手段を備えたことを特徴とするクラウド一体型異常検知センサシステムにある。
本発明に係る異常状態検知システムによると、介護者、監視者は容易且つ確実に要介護者、侵入者の異常検知を行うことができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１のシステムは、複数のセンサユニットと、1個の受信ユニットからなり、センサユニットは人の動作状況を感知する人感センサと受信ユニットへZigbee(登録商標)規格を用いて無線送信する機能を有し、当該センサユニットにはバッテリが搭載されており、電源線の接続も必要とせず、受信ユニットは、各センサユニットから人の動作状況をZigbee(登録商標)規格により受信し、携帯電話通信網、または、インターネット経由でクラウド上のサーバーへ送信する機能を有する請求項1記載のクラウド一体型異常検知センサシステムにある。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のシステムの利用者はシステムに同梱された用紙に記載される設定用webサイトにアクセスすることでセンサの設置場所と異常事の通報先を容易に設定することができる請求項1または２記載のクラウド一体型異常検知センサシステムにある。
請求項４に記載の発明は、前記システムの利用者は請求項３による設定用ページで設定したwebサイトにアクセスすることで被介護者の動作状況をリアルタイムで閲覧することが出来るシステムにある。
請求項５に記載の発明は、独居高齢者宅において高齢者の異常状態を検知するセンサユニットにおいて、信号線及び電源線を不要とし、置くだけでセンシング可能なセンサユニットになることにある。
請求項６に記載の発明は、居高齢者宅において高齢者の異常状態を検知するセンサユニットにおいて、信号線及び電源線を不要とし、置くだけでセンシング可能なセンサユニット
になることにある。
請求項７に記載の発明は、クラウド上に設置されたサーバーによりセンシングデータから行動モデルを自動で作成し、異常時には介護者、監視者へ通報するサーバーシステムになることにある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるセンサユニットと受信ユニットの標準的設置図
【図２】本発明のセンサユニット図
【図３】本発明の受信ユニット図
【図４】本発明の異常通知処理フロー図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図１、図２、図３、図４に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の機器の標準的配置を示している。
【００１１】
図２に示すように、センサーユニットは、常時周囲の熱源（体温移動）を計測し、その情報を  受信ユニットに送信する。
【００１２】
図３に示すように、受信ユニットは各々のセンサーユニットからの生活情報を集約し、クラウド上に設置されたサーバーに送信する。
【００１３】
介護者、監視者は、汎用PCにて要介護者、侵入者の生活環境情報を把握することで、要介護者の生活状況、侵入者情報を知ることが可能となる。
【００１４】
図４に示すように、サーバー内にプログラムされた異常検知処理システムにより、通常と異なる行動データを検出した場合、異常と判断し、介護者、監視者へ通報する。
【符号の説明】
【００１５】
１  本発明のセンサユニット
２  本発明の受信ユニット
１s センサユニット内情報処理ユニット
２s センサ情報送信zigbee(登録商標)モジュール
３s センサユニットから受信ユニットへの情報送信用アンテナ
４s 人感センサー
５s センサユニット内蔵バッテリ
１u センサユニットからの受信アンテナ
２u 受信ユニット内情報処理ユニット
３u センサユニットからの情報受信zigbee(登録商標)モジュール
４u インターネット接続用イーサネット（登録商標）ポート
１p センシングデータ保管モジュール
２p クラスタリング処理による行動モデル作成モジュール
３p 行動モデルとセンシングデータ比較処理モジュール
４p 異常時の通報モジュール
５p 非異常時の監視継続処理モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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