(57)【要約】【課題】異物の検出精度の向上を図る。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、媒体に液体を吐出するヘッドと、ヘッドと対向する位置にある媒体を、媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、支持部材と対向する位置に配置された熱源と、支持部材よりも搬送方向の上流側で媒体の一方の面と当接する当接部材と、媒体のうち当接部材に当接している領域において、媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行う検出部と、を備える。【選択図】図２
2014136379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向する位置にある前記媒体を、前記媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、
前記支持部材と対向する位置に配置された熱源と、
前記支持部材よりも前記搬送方向の上流側で前記媒体の前記一方の面と当接する当接部材と、
前記媒体のうち前記当接部材に当接している領域において、前記媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行う検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記当接部材は、前記支持部材よりも熱膨張係数が小さい、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部材の材質はアルミニウムであり、前記当接部材の材質は鉄である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体は光の照射を受けることによって硬化するものであり、
前記熱源として前記光の照射部を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記支持部材は、周面で前記媒体を支持する円筒形の搬送ドラムである、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記当接部材は、前記媒体の前記一方の面と当接して回転する第１ローラーであり、前記当接ローラーよりも前記搬送方向の上流側に前記媒体の前記他方の面と当接して回転する第２ローラーをさらに備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向する位置にある前記媒体を、前記媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、前記支持部材と対向する位置に配置された熱源と、
を備えた液体吐出装置における異物検出方法であって、
前記支持部材よりも前記搬送方向の上流側で前記媒体の前記一方の面を当接部材に当接させることと、
前記媒体のうち前記当接部材に当接している領域において、前記媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行うことと、
を有することを特徴とする異物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、異物検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、インク（液体の一種）をヘッドから吐出して媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターには、ヘッドと対向する位置に媒体を支持する支持部材（プラテン）が設けられている。
【０００３】
このようなプリンターにおいて媒体上にゴミなどの異物が存在すると、ヘッドが異物と衝突して損傷するおそれがあるため、異物の有無を検出することが望ましい。異物の有無を検出する装置としては、例えば特許文献１のような光学式のセンサーが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７-８５９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなプリンターとして、インクを媒体に着弾させた後、インクを媒体に定着させるための熱源（例えばＵＶの照射部、ヒーター、熱風送風部など）を備えるものがある。このようなプリンターの場合、熱源からの熱や熱源によって加熱された支持部材から放出される熱によりセンサーの周辺温度が変化することがある。このようなセンサーは温度特性を有しており、センサーの周辺温度が変化することでセンサーの精度が悪化し、これにより異物の検出精度が低下するおそれがある。  
そこで、本発明は、異物の検出精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向する位置にある前記媒体を、前記媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、前記支持部材と対向する位置に配置された熱源と、前記支持部材よりも前記搬送方向の上流側で前記媒体の前記一方の面と当接する当接部材と、前記媒体のうち前記当接部材に当接している領域において、前記媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行う検出部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】印刷領域を含む搬送経路の概略図である。
【図３】異物検出センサー５２の説明図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは異物検出センサー５２による異物の有無の検出動作を説明するための模式図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは異物検出センサー５２の配置についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向する位置にある前記媒体を、前記媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、前記支持部材と対向する位置に配置された熱源と、前記支持部材よりも前記搬送方向の上流側で前記媒体の前記一方の面と当接する当接部材と、前記媒体のうち前記当接部材に当接している領域において、前記媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行う検出部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれは、異物の検出精度の向上を図ることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、当接部材は、前記支持部材よりも熱膨張係数が小さいことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、熱源からの熱の影響による当接部材の厚みの変化量が小さいので異物判定の精度をより高めることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記支持部材の材質はアルミニウムであり、前記当接部材の材質は鉄であってもよい。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記液体は光の照射を受けることによって硬化するものであり、前記熱源として前記光の照射部を備えることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、照射部からの光の照射による熱の影響にかかわらずに、異物の検出精度を向上させることができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記支持部材は、周面で前記媒体を支持する円筒形の搬送ドラムであってもよい。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記当接部材は、前記媒体の前記一方の面と当接して回転する第１ローラーであり、前記当接ローラーよりも前記搬送方向の上流側に前記媒体の前記他方の面と当接して回転する第２ローラーをさらに備えることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、搬送ドラムへの媒体の巻き掛け量を増やすことができるとともに、媒体の他方の面上における異物の有無を検出することができる。
【００１６】
また、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向する位置にある前記媒体を、前記媒体の一方の面と当接しつつ支持する支持部材と、前記支持部材と対向する位置に配置された熱源と、を備えた液体吐出装置における異物検出方法であって、前記支持部材よりも前記搬送方向の上流側で前記媒体の前記一方の面を当接部材に当接させることと、前記媒体のうち前記当接部材に当接している領域において、前記媒体の他方の面上の異物の有無の検出を行うことと、を有することを特徴とする異物検出方法が明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２は、印刷領域を含む搬送経路の概略図である。
【００１９】
プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙Ｓ（連続紙）という）を用いて説明する。また、以下の説明では、ロール紙Ｓのうち印刷される側（すなわちヘッドと対向する側）の面を表面（他方の面に相当）といい、印刷されない側の面を裏面（一方の面に相当）という。
【００２０】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、インターネットを介してコンピューター１１０にプリンタードライバーをダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２１】
そして、コンピューター１１０は、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、液体の一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することによって媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のＵＶインク（カラーインク）と、背景用のホワイト（白色）のＵＶインク（背景用インク）を用いて画像を印刷する。
【００２３】
プリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体（ロール紙Ｓ）に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２４】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される繰り出し軸２０１と、中継ローラー２１と、第一搬送ローラー２２と、中継ローラー２３と、反転ローラー２４と、当接ローラー２５と、搬送ドラム２６と、テンションローラー２７と、第二搬送ローラー２８と、テンションローラー２９と、テンションローラー２９を通過したロール紙Ｓを巻き取るロール紙巻き取り駆動軸２０２と、を有している。
【００２５】
中継ローラー２１は、繰り出し軸２０１から繰り出されたロール紙Ｓを下（図の場合左下）から巻き掛けて水平方向右側に搬送するローラーである。
【００２６】
第一搬送ローラー２２は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２２ａと、該第一駆動ローラー２２ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２２ｂとを有している。この第一駆動ローラー２２ａの駆動により、ロール紙Ｓの位置制御や速度制御を行う。
【００２７】
中継ローラー２３は、第一搬送ローラー２２を通過したロール紙Ｓを水平方向左側から巻き掛けて右下に搬送するローラーである。
【００２８】
反転ローラー２４（第２ローラーに相当する）は、中継ローラー２３を通過したロール紙Ｓの搬送方向を反転させるローラーである。
【００２９】
当接ローラー２５（当接部材及び第１ローラーに相当する）は、反転ローラー２４を通過したロール紙Ｓを鉛直下側から巻き掛けて搬送ドラム２６に送るローラーである。なお、本実施形態の当接ローラー２５の材質は鉄である。
【００３０】
搬送ドラム２６（支持部材に相当する）は、円筒形状の搬送部材であり、ロール紙Ｓを周面にて支持するとともに搬送方向に搬送する。また、搬送ドラム２６はロール紙Ｓを介して、後述する各ヘッドや各ＵＶ照射部と対向している。また、ロール紙Ｓは所定の張力（テンション）で搬送ドラム２６に密着するように搬送される。なお、本実施形態の搬送ドラム２６の材質はアルミニウムである。
【００３１】
テンションローラー２７は、搬送ドラム２６の右下に設けられており、搬送ドラム２６を通過したロール紙Ｓの搬送方向を反転させて第二搬送ローラー２８に送る。
【００３２】
第二搬送ローラー２８は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２８ａと、該第二駆動ローラー２８ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２８ｂとを有している。この第二搬送ローラー２８は、各ヘッドにより画像が記録された後のロール紙Ｓの部位を搬送するローラーである。
【００３３】
テンションローラー２９は、第二搬送ローラー２８を通過したロール紙Ｓを水平方向左側から巻き掛けて鉛直下方の巻き取り駆動軸２０２に搬送させるローラーである。
【００３４】
このように、ロール紙Ｓが各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙Ｓを搬送するための搬送経路が形成されることになる。
【００３５】
ヘッドユニット３０は、ロール紙ＳにＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中のロール紙Ｓに対して各ヘッドからインクを吐出することによって、ロール紙Ｓにドットを形成し、画像をロール紙Ｓに印刷する。なお、本実施形態のプリンター１のヘッドユニット３０の各ヘッドは媒体であるロール紙Ｓの紙幅分のドットを一度に形成することができる。また、前述したように本実施形態では、ＵＶインクとして、画像を形成するための４色のカラーインクと背景用のホワイトインク（以下白インクともいう）を用いる。図２に示すように、搬送方向の上流側から順に、白インクを吐出するホワイトインクヘッド３１、シアンのＵＶインクを吐出するシアンインクヘッド３２、マゼンダのＵＶインクを吐出するマゼンダインクヘッド３３、イエローのＵＶインクを吐出するイエローインクヘッド３４、ブラックのＵＶインクを吐出するブラックインクヘッド３５の各ヘッドが、搬送ドラム２６の周面と対向するように設けられている。なお、ヘッドユニット３０の構成の詳細については、後で説明する。
【００３６】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、照射部４１と照射部４２を備えている。なお、照射部４１、照射部４２は、それぞれＵＶ照射の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えている。
【００３７】
照射部４１は、ホワイトインクヘッド３１とシアンインクヘッド３２の間に設けられている。つまり、照射部４１は、ホワイトインクヘッド３１よりも搬送方向の下流側に設けられている。そして、照射部４１は、ホワイトインクヘッド３１によってロール紙Ｓに形成されたドット（白ドット）にＵＶを照射して硬化させる。
【００３８】
照射部４２は、ブラックインクヘッド３５よりも搬送方向下流側に設けられている。言い換えるとヘッドユニット３０よりも搬送方向下流側に設けられている。そして、照射部４２は、シアンインクヘッド３２マゼンダインクヘッド３３、イエローインクヘッド３４、ブラックインクヘッド３５によってロール紙Ｓに形成された画像（カラードット）にＵＶを照射してカラードットを硬化させる。
【００３９】
検出器群５０には、端部検出センサー５１、異物検出センサー５２（検出部に相当）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。端部検出センサー５１はロール紙Ｓの幅方向の端部を検出しロール紙Ｓの蛇行を検出する。ロータリー式エンコーダーは、第一駆動ローラー２２ａや第二駆動ローラー２８ａの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダーの検出結果に基づいて、媒体の搬送量を検出することができる。なお、異物検出センサー５２の詳細については後述する。
【００４０】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。また、メモリー６３は、後述するフラグ等の制御情報を保持するためのレジスタを有している。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４１】
＜ヘッドの構成について＞
本実施形態のプリンター１は、前述したように４つのカラーインク用ヘッド（シアンインクヘッド３２、マゼンダインクヘッド３３、イエローインクヘッド３４、ブラックインクヘッド３５、）と背景用の白インクを吐出するヘッド（ホワイトインクヘッド３１）を備えている。これらの各ヘッドは、画像を印刷するためのＵＶインク（カラーインク）をインク色毎に吐出する。
【００４２】
本実施形態において、ホワイトインクヘッド３１、シアンインクヘッド３２、マゼンダインクヘッド３３、イエローインクヘッド３４、ブラックインクヘッド３５、は全て同じ構成になっている。具体的には、各ヘッドのノズルは、ノズル列方向（紙幅方向）に沿って、６００ｄｐｉ（１／６００インチ）の間隔（ノズルピッチ）で並んでいる。なお、ノズル列方向は、ロール紙Ｓの搬送方向と交差する方向（ロール紙Ｓの紙幅方向）である。これにより、紙幅方向について６００ｄｐｉの解像度でドットを形成可能になっている。また、搬送方向の解像度は、ノズルからのインクの吐出タイミングや搬送速度によって調整することができる。本実施形態では、搬送方向についても６００ｄｐｉの解像度でドットを形成することとする（印刷解像度が６００×６００ｄｐｉである）。
【００４３】
なお、各ノズルにそれぞれ対応してピエゾ素子が設けられている。そして、コントローラー６０が駆動信号をピエゾ素子に印加することに基づいて、そのピエゾ素子と対応するノズルからインクが吐出される。
【００４４】
＜白インクについて＞
本実施形態のプリンター１は、カラーインク（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）以外に白インクを使用していている。
【００４５】
白インクは、カラー画像の背景色（白色）を印刷するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、色材として白色顔料（沈降性物質に相当）を含有する。白色顔料としては、例えば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等が挙げられる。金属酸化物としては、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等が挙げられる。これらの中でも、白色度に優れているという観点から、二酸化チタンが好ましい。
【００４６】
＜印刷処理について＞
プリンター１が印刷を開始する際には、予めロール紙Ｓが搬送ドラム２６の周面に沿わされた状態で、搬送経路に配置されている。そして、ロール紙Ｓには、繰り出し軸２０１、巻き取り駆動軸２０２、第二搬送ローラー２８の出力トルクによりテンションが与えられている。具体的には、ロール紙Ｓの繰り出し部分では、ロール紙Ｓのロール径に応じた繰り出し軸２０１のブレーキトルクにより所定のテンションを付与する。印刷領域部分では、テンションローラー２７でテンションを検出し、所定のテンションとなるように第二搬送ローラー２８のモーター（不図示）のトルクを制御する。巻き取り部では、テンションローラー２９でテンションを検出し、所定のテンションとなるように巻き取り駆動軸２０２のモーター（不図示）のトルクを制御する。これらの各テンションは、ロール紙Ｓのロール径に応じて定められる。
【００４７】
プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０は、第一搬送ローラー２２のモーター（不図示）を一定速度で回転させる。上述したようにロール紙Ｓにテンションが与えられた状態で、第一搬送ローラー２２が一定速度で回転することにより、ロール紙Ｓは、一定の速度で搬送方向に搬送される。搬送ドラム２６は、ロール紙Ｓとの摩擦力により、ロール紙Ｓの搬送に従動して矢印方向（搬送方向）に回転する。
【００４８】
搬送ドラム２６の周面上のロール紙Ｓは、搬送ドラム２６の回転に応じて搬送方向に搬送される。なお、搬送中のロール紙Ｓは、搬送ドラム２６に密着されている。本実施形態では、各ヘッドの位置が固定されているので、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送させることで、各ヘッドとロール紙Ｓとが搬送方向に相対的に移動することになる。
【００４９】
コントローラー６０は、ロール紙Ｓが搬送ドラム２６の周面上で搬送されている間に、コンピューター１１０から受信した画像データに基づき、ヘッドユニット３０の各ヘッドのノズルからインクを断続的に吐出させる（ドット形成動作）。こうすることによってロール紙Ｓにドットを形成する。さらにコントローラー６０は、照射ユニット４０の各照射部からＵＶを照射させる。
【００５０】
まず、コントローラー６０は、ホワイトインクヘッド３１から白インクを吐出させて背景用の白画像（背景画像）を印刷する。その後、コントローラー６０は、照射部４１からＵＶを照射させてホワイトインクヘッド３１で形成された背景画像を硬化させる。
【００５１】
次にコントローラー６０は、ロール紙Ｓがシアンインクヘッド３２の下を通る際に、背景画像上にシアンインクヘッド３２からシアンインクを吐出させてシアンを印刷する。同様に、コントローラー６０は、ロール紙Ｓがマゼンダインクヘッド３３の下を通る際にマゼンダインクヘッド３３からマゼンダインクを吐出させてマゼンダを印刷し、ロール紙Ｓがイエローインクヘッド３４の下を通る際にイエローインクヘッド３４からイエローインクを吐出させてイエローを印刷し、ロール紙Ｓがブラックインクヘッド３５の下を通る際にブラックインクヘッド３５からブラックインクを吐出させてブラックを印刷する。こうして、背景画像上にカラー画像を印刷する。  
最後に、コントローラー６０は、照射部４２からＵＶを照射させてロール紙Ｓ上の各ドットを硬化させる。
【００５２】
なお、ロール紙Ｓの蛇行は、端部検出センサー５１の検出結果に基づいて検出される。このような蛇行が発生した場合、コントローラー６０は、繰り出し軸２０１と中継ローラー２１とを連動させて蛇行が軽減するように制御を行う。
【００５３】
＜異物検出センサー５２について＞
図３は異物検出センサー５２の説明図である。図３の左側の図はロール紙Ｓの表面側から見た図であり、右側の図は横から見た図である。  
本実施形態の異物検出センサー５２は、投光側センサー（以下投光部ともいう）５２ａと、受光側センサー（以下、受光部ともいう）５２ｂを有して構成されている。  
投光部５２ａ及び受光部５２ｂは、それぞれロール紙Ｓの表面側において、ロール紙Ｓを挟むようにロール紙Ｓの紙幅方向の端部に設けられている。  
投光部５２ａは、受光部５２ｂに向けてレーザー光を照射する。  
受光部５２ｂは、投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光する。  
そして、異物検出センサー５２は、投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光部５２ｂで受光した受光量に応じて異物の有無を検出する。
【００５４】
図４Ａ、図４Ｂは異物検出センサー５２による異物の有無の検出動作を説明するための模式図である。
【００５５】
図４Ａではロール紙Ｓ上に異物が存在しないので、投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光部５２ｂで受光することができる。このように受光部５２ｂでレーザー光を受光することによって、ロール紙Ｓ上に異物が存在しないと判断できる。
【００５６】
これに対し、図４Ｂでは、ロール紙Ｓ上に異物（紙ジャム、ゴミなど）が存在している。この場合、投光部５２ａから照射されたレーザー光が異物で遮蔽されてしまい、受光部５２ｂに届かなくなる。投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光部５２ｂで受光できない場合、あるいは、受光部５２ｂで受光した光が閾値よりも少ない場合、投光部５２ａと受光部５２ｂとの間にレーザー光を遮蔽するものが存在すると判断できる。このように、異物検出センサー５２は、受光部５２ｂの受光結果に基づいて、ロール紙Ｓ上での異物（紙ジャム、ゴミなど）の有無を検出する。なお、ロール紙Ｓの表面上に異物があると、ヘッドが異物と衝突してヘッドが破損するおそれがある。このため、コントローラー６０は、異物検出センサー５２が異物を検出した場合、ヘッドが異物と接触する前にロール紙Ｓの搬送を停止させる。
【００５７】
＜異物検出センサー５２の配置について＞
異物によるヘッドユニット３０の各ヘッドの損傷を防ぐため、異物の有無の検出はヘッドユニット３０よりも搬送方向の上流側で行うことが望ましい。しかし、異物の検出位置がヘッドユニット３０から離れすぎていると、検出後にロール紙Ｓの搬送中に異物が付着するなどのおそれがある。つまり、異物の検出はヘッドユニット３０よりも搬送方向の上流側において、できるだけヘッドユニット３０に近い位置で行うことが望ましい。
【００５８】
ヘッドユニット３０に近い位置では、照射ユニット４０（照射部４１、照射部４２）からＵＶの照射を受けることにより、また、照射ユニット４０（照射部４１、照射部４２）からＵＶの照射を受けることにより搬送ドラム２６が加熱され、搬送ドラム２６から熱が放出されることにより、また、ＵＶインクの化学反応による発熱などにより、温度変化が大きい（温度が高くなる）。このため、もし仮に、異物検出センサー５２をヘッドユニット３０に近い位置である搬送ドラム２６と対向する位置に設けて、ロール紙Ｓの異物の有無の検出を行うと、温度変化によるセンサー精度の悪化により、異物の検出精度が悪化するおそれがある。例えば、異物が無くても異物が有ると誤検出して装置が停止するおそれがある。また、異物が有るにも関わらず、異物を検出できなくて、装置が停止せずにヘッド（ヘッドユニッ３０の各ヘッド）を損傷するおそれがある。そこで、本実施形態では、搬送ドラム２６よりも搬送方向の上流側にロール紙Ｓ（より具体的にはロール紙Ｓの裏面）と当接する当接ローラー２５を設けている。そして、当接ローラー２５とロール紙Ｓが当接している領域において、ロール紙Ｓの表面上の異物検出を行うようにしている。当接ローラー２５は、ヘッドユニット３０に近い位置である搬送ドラム２６と対向する位置に比べて、温度変化の原因となる照射ユニット４０、搬送ドラム２６、ＵＶインクの化学反応が生じる領域から離れて配置されているため、当接ローラー２５と対向する位置では温度変化が生じにくい。したがって当接ローラー２５と対向する位置に異物検出センサー５２を配置することで、温度変化による検出精度の低下を抑えることができる。
【００５９】
また、搬送ドラム２６は前述したようにアルミニウム製であり、線膨張率が大きい（線膨張率：２３［１／Ｋ］）ので、温度変化による厚みの変化量（この場合、径の膨張や収縮の変化量）が大きい。このため温度変化に伴い、搬送ドラム２６の厚みが変化し、これにより、ヘッドと搬送ドラム２６の周面とのギャップが変化してしまうことが生じる。このため、異物検出センサー５２の閾値は、温度変化による搬送ドラム２６の厚みの変化量を見越して設定されている。同様に当接ローラー２５の厚みが変化する場合には、異物検出センサー５２の閾値として、当接ローラー２５の厚みの変化量も見越した値を設定する必要がある。ここで当接ローラー２５の厚みの変化量が大きい場合、小さい場合に比べて、異物検出センサー２５の閾値は低く設定する必要がある。換言すると、当接ローラー２５の厚みの変化量が大きい場合、小さい場合に比べて、より小さな異物でもヘッドに接触するおそれがあるとみなして異物検出しなければならなくなり、実際にはヘッドに接触しない場合でも装置を停止させてしまうケースが増えてしまう。そこで、本実施形態の当接ローラー２５ではアルミニウムよりも線膨張率が小さい鉄（線膨張率：１１．８［１／Ｋ］）製のローラーを用いる。このため、当接ローラー２５は、アルミニウムで形成した場合と比べて、温度変化による径の膨張や収縮が小さい。つまり、当接ローラー２５をアルミニウムで形成した場合に比べて、異物検出センサー５２の閾値を高く設定することが可能となり、実際にはヘッドに接触しない場合に装置を停止させてしまうケースを減らすことが可能となる。ちなみに、アルミニウム製の搬送ドラム２６を用いている理由は、搬送ドラム２６は当接ローラー２５に比べてはるかに大きいため、その重量を軽くするためである。
【００６０】
図５Ａ〜図５Ｃは異物検出センサー５２の配置についての説明図である。
【００６１】
図５Ａでは、反転ローラー２４を設けずに、中継ローラー２３と搬送ドラム２６との間に当接ローラー２５を配置している。そして、ロール紙Ｓのうち当接ローラー２５と当接している領域と対向する位置に異物検出センサー５２を配置している。この図５Ａの場合では、搬送ドラム２６の周面におけるロール紙Ｓの巻き掛け量（図の矢印で示す範囲）が少なくなってしまう。このため、搬送ドラム２６とロール紙Ｓとが密着する領域が狭くなるため、搬送ドラム２６とロール紙Ｓとの追従性が悪化してしまうという問題がある。また、搬送ドラム２６と対向して配置できるヘッドや照射部の数が限られてしまうという問題がある。
【００６２】
図５Ｂでは、当接ローラー２５を中継ローラー２３よりも鉛直方向の下側に配置している。そして、ロール紙Ｓのうち当接ローラー２５と当接している領域と対向する位置に異物検出センサー５２を配置している。この図５Ｂの場合、図５Ａよりも巻き掛け量（図の矢印で示す範囲）を増やすことができる。しかし、この図５Ｂの場合、当接ローラー２５と当接するのはロール紙Ｓの表面である。つまり、ロール紙Ｓの裏面の異物検出を行うことになり、ロール紙Ｓの表面の異物検出を行うことが出来ない。
【００６３】
図５Ｃは、本実施形態（図２参照）を示す図であり、当接ローラー２５よりも搬送方向上流側に反転ローラー２４を設けている。つまり、搬送ドラム２６よりも搬送方向の上流側に反転ローラー２４と当接ローラー２５の２つのローラーを設けている。この場合、当接ローラー２５とロール紙Ｓが当接している領域において、ロール紙Ｓの表面上の異物検出を行うことができる。また、搬送ドラム２６の周面へのロール紙Ｓの巻き掛け量も増やすことができる。
【００６４】
このように搬送ドラム２６よりも搬送方向上流側に２つのローラーを設けることにより、搬送ドラム２６の周面へのロール紙Ｓの巻き掛け量を増やすことができるとともに、ロール紙Ｓの表面上における異物の有無の検出精度を高めることができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送ユニット２０と、ロール紙ＳにＵＶインクを吐出する各ヘッドと、各ヘッドと対向するロール紙Ｓを支持する搬送ドラム２６と、搬送ドラム２６上のロール紙ＳにＵＶを照射する照射部４１、４２とを備えている。また、本実施形態のプリンター１は、搬送ドラム２６よりも搬送方向の上流側でロール紙Ｓの裏面と当接する当接ローラー２５と、ロール紙Ｓのうち当接ローラー２５に当接している領域において、前記ロール紙Ｓの表面上の異物の有無の検出を行う異物検出センサー５２とを備えている。
【００６６】
こうすることにより、照射ユニット４０、搬送ドラム２６、ＵＶインクの化学反応などによる温度変化の影響を受けることなくロール紙Ｓの表面上の異物の有無を検出できるので、異物の検出精度の向上を図ることができる。
【００６７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６８】
＜プリンターについて＞前述した実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００６９】
また、前述した実施形態では、外部装置としてコンピューター１１０が構成されていたが、プリンター１の構成要素としてコンピューター１１０を備えるようにしてもよい。
【００７０】
また、前述した実施形態では、円筒形の搬送ドラム２６の周面と対向するように複数のヘッドが配置され、搬送ドラム２６の周面に沿って媒体（ロール紙Ｓ）を搬送しつつ各ヘッドから媒体にインクを吐出して画像を形成するプリンターであったがこれには限られない。
【００７１】
例えば、ヘッドユニットをノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら、移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、ノズル列方向である搬送方向に媒体を搬送する搬送動作（移動動作）とを交互に繰り返して画像を形成するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。また、例えば、搬送経路上に紙幅よりも長いヘッドが固定されており、媒体を搬送方向に搬送しながらヘッドからインクを断続的に吐出して媒体に印刷を行う印刷装置（いわゆるラインプリンター）であっても良い。これらのプリンターの場合、ヘッドと対向する媒体を支持する部材として、平面状のプラテン（支持部材）が用いられる。この場合にも、プラテンよりも搬送方向の上流側に媒体の裏面と当接する当接部材（例えばローラー）と、媒体のうち当接部材に当接している領域において、媒体の表面上の異物を検出する異物検出センサーを設けるようにすればよい。
【００７２】
＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７３】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、媒体としてロール紙Ｓを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。
【００７４】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態のプリンター１では、ヘッドユニット３０は５つのヘッド（カラー画像用のヘッド４つと背景画像用のヘッド１つ）を備えていたがこれには限定されず、４つ以下あるいは６つ以上であってもよい。また、各ヘッドの構成は前述した実施形態のものには限定されない。なお、ヘッド（及び照射部）の数が多いほど、搬送ドラム２６へのロール紙Ｓの巻き掛け量が多いことが望ましい。
【００７５】
＜インクについて＞
前述した実施形態ではプリンターの実施形態であったので液体としてインクが使用されていたが、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００７６】
前述の実施形態のプリンター１はＵＶの照射を受けて硬化するインク（ＵＶインク）が使用されていたが、ＵＶインクでなくてもよい。
【００７７】
また、前述の実施形態のプリンター１ではカラーインクとしてシアン、マゼンダ、イエローブラックの４色のカラーインクを用いていたが、他の色のインク（例えば、ライトシアン、ライトマゼンダなど）をさらに用いていても良い。
【００７８】
また、本実施形態のプリンター１では、背景画像を印刷していたが背景画像はなくても良い。また、白以外のインク（例えばクリアインクなど）をさらに用いるようにしてもよい。
【００７９】
＜照射部について＞
前述の実施形態では、照射部４１、４２の光源はランプであったがこれには限られない。例えばＬＥＤであってもよい。
【００８０】
前述の実施形態では、カラーインクを吐出するヘッド間には光源が配置されていなかったが。各ヘッド間に仮硬化用もしくは本硬化用の光源を配置するようにしてもよい。
【００８１】
また、インクがＵＶインクではない場合には、照射部４１、４２は設けていなくてもよい。この場合、インクの乾燥を促進するためにロール紙Ｓに熱風を吹き付ける熱風吹出部や、ロール紙に熱を与えるヒーターなどを備えていてもよい。この場合においても、温度変化が生じるおそれがあるので、搬送ドラム２６よりも搬送方向上流側に当接ローラー２５と異物検出センサー５２を設けることが望ましい。
【００８２】
＜異物検出センサーについて＞
前述の実施形態では、異物検出センサー５２は異物を検出する際にレーザー光を用いていたがこれには限られない。例えば、紫外線や可視光線、電磁波などの光を用いるセンサーであってもよい。
【００８３】
また、前述の実施形態の異物検出センサー５２は、発光部５２ａと、受光部５２ｂを備えていたが、これには限られず、媒体の表面上の異物の有無を検出できるものであればよい。例えば、接触型のセンサーであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、
２１  中継ローラー、２２  第一搬送ローラー、
２２ａ  第一駆動ローラー、２２ｂ  第一従動ローラー、
２３  中継ローラー、２４  反転ローラー、
２５  当接ローラー、２６  搬送ドラム、
２７  テンションローラー、２８  第二搬送ローラー、
２８ａ  第二駆動ローラー、２８ｂ  第二従動ローラー、
２９  テンションローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ホワイトインクヘッド、
３２  シアンインクヘッド、３３  マゼンダインクヘッド、
３４  イエローインクヘッド、３５  ブラックインクヘッド
４０  照射ユニット、４１  照射部、４２  照射部、
５０  検出器群、５１  端部検出センサー
５２  異物検出センサー、５２ａ  発光部、５２ｂ  受光部、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター、
２０１  繰り出し軸、２０２  巻き取り駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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