(57)【要約】【課題】集合トイレの濡れた床面や洗面台の上面を短時間で乾燥させることができ、かつ稼働率の高い遠赤外線照射装置を提供する。【解決手段】遠赤外線照射装置１は、集合トイレ１０において水平に設置された走行レール２と、遠赤外線を放射する遠赤外線発生器４３を備えたヒータユニット４と、ヒータユニット４を昇降させる昇降部３２及びヒータユニット４を走行レール２に沿って移動させる走行部３１を備えた駆動ユニット３を備えている。リモコン７で乾燥モードを受け付けると、昇降部３２にヒータユニット４を床面の近傍まで降下させ、遠赤外線発生器４３に遠赤外線を放射させ、走行部３１に一定速度で走行レールを走行させて、床面や洗面台の上面を乾燥させる。また、リモコン７で暖房モードを受け付けると、集合トイレ１０の洗面台１１Ｗの上部に移動して、遠赤外線発生器４３から遠赤外線を放射させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合トイレにおいて水平に設置された走行レールと、
遠赤外線を放射する遠赤外線発生器、及び前記遠赤外線発生器から放射された遠赤外線を反射する反射板を備えたヒータユニットと、
前記集合トイレの天井と床面の間の一定範囲において前記ヒータユニットを昇降させる昇降部、及び前記ヒータユニットを前記走行レールに沿って移動させる走行部を備えた駆動ユニットと、
装置本体の動作モードを受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた動作モードに応じて、前記ヒータユニットと前記駆動ユニットを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする遠赤外線照射装置。
【請求項２】
検出対象面の水分を検出する水分検出部を備え、
前記制御部は、前記水分検出部の検出結果に応じて、前記ヒータユニット、及び前記駆動ユニットを制御する、請求項１に記載の遠赤外線照射装置。
【請求項３】
前記ヒータユニットは、前記反射板が遠赤外線を反射する方向に送風するファンを備え、
前記動作モードは、乾燥モードを含み、
前記制御部は、前記操作部が前記乾燥モードを受け付けると、前記遠赤外線発生器に遠赤外線を放射させるとともに、前記ファンに送風させる、請求項１または２に記載の遠赤外線照射装置。
【請求項４】
前記ヒータユニットは、一定範囲内の利用者を検出する人検出部を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記乾燥モードを受け付け後に、前記人検出部が利用者を検出すると、前記人検出部が該利用者を検出しなくなるまで、前記駆動ユニットに前記ヒータユニットを移動または上昇させる、請求項１乃至３のいずれかに記載の遠赤外線照射装置。
【請求項５】
前記動作モードは、追従暖房モードを含み、
前記制御部は、前記操作部が前記追従暖房モードを受け付け後に、前記人検出部が利用者を検出すると、前記走行部に前記走行レールを走行させて、該利用者を追従させる、請求項４に記載の遠赤外線照射装置。
【請求項６】
前記走行レールと直交して設置された一対の補助レールと、
前記走行レールに設置され、前記一対の補助レールをそれぞれ走行する補助走行部と、
を備えた、請求項１乃至５のいずれかに記載の遠赤外線照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠赤外線を照射して集合トイレの床面や洗面台の乾燥と、集合トイレの暖房を行う遠赤外線照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、駅、映画館、ホールなど、多数の人が利用する施設には、洗面台や便器を複数備えた集合トイレが設置されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような集合トイレには、近時、洗面台付近に、手指の温風乾燥機や暖房器具が設置されていることが多い（例えば、特許文献２、３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０２２８８号公報
【特許文献２】特開２００８−６１７３２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
集合トイレの利用者が洗面台で手や顔を洗っている最中には、周囲に水滴が飛ぶことがある。利用者が洗面台で手を洗った直後や温風乾燥機の設置場所へ移動中には、濡れた手を振って水滴が飛ぶことや濡れた手から水滴が垂れることがある。降雨や降雪のときには、利用者は靴底が濡れた状態で集合トイレに入ることがある。また、清掃員が床面に水を撒いて清掃を行うことがある。
【０００６】
上記のような場合、洗面台の上面や床面は、濡れた状態となり、この状態がしばらく続くので、安全面や衛生面の点で問題となるおそれがある。
【０００７】
また、集合トイレに設置された暖房器具は、気温が一定温度以下になる冬しか使用されず、稼働率が低いという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、集合トイレの濡れた床面や洗面台の上面を短時間で乾燥させることができ、かつ稼働率の高い遠赤外線照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の遠赤外線照射装置は、走行レールと、ヒータユニットと、駆動ユニットと、操作部と、制御部と、を備えている。ヒータユニットは、遠赤外線発生器と反射板を備えている。駆動ユニットは、昇降部と走行部を備えている。走行レールは、集合トイレにおいて水平に設置されている。遠赤外線発生器では、操作部が、装置本体の動作モードを受け付けると、制御部は、操作部が受け付けた動作モードに応じて、ヒータユニットと駆動ユニットを制御する。動作モードには、例えば、乾燥モードと暖房モードを含むようにする。制御部は、操作部で乾燥モードを受け付けたときには、ヒータユニットの遠赤外線発生器から遠赤外線を放射させ、駆動ユニットの昇降部によりヒータユニットを床面や洗面台の上面の近傍まで降下させて、走行部によりヒータユニットを走行レールに沿って移動させる。これにより、集合トイレの床面に遠赤外線を照射することができるので、濡れている床面や洗面台の上面を短時間で乾燥させることができる。
【００１０】
また、制御部は、操作部が暖房モードを受け付けたときには、ヒータユニットの遠赤外線発生器から遠赤外線を放射させ、駆動ユニットの昇降部によりヒータユニットを天井の近傍まで上昇させて、走行部によりヒータユニットを所定位置、例えば、洗面台の上部に移動させて、ヒータユニットの移動を停止させる。これにより、集合トイレの洗面台に遠赤外線を照射することができるので、洗面台の利用者を暖めることができる。
【００１１】
遠赤外線照射装置は、水分検出部を備えている。制御部は、水分検出部で検出した集合トイレの床面や洗面台の上面など検出対象面における水分の検出結果に応じて、ヒータユニット及び駆動ユニットを制御する。例えば、乾燥モードを受け付けて、床面や洗面台の上面に遠赤外線を照射して乾燥中に、水分検出部が床面や洗面台の上面の水分を検出しているときは、ヒータユニットを移動順路に沿って移動させて、引き続き床面や洗面台の上面を乾燥させる。一方、水分検出部が床面や洗面台の上面の水分を検出しなくなると、床面や洗面台の上面が乾燥しているので、ヒータユニットの遠赤外線発生器を停止して、ヒータユニットを上昇させて、ホームポジションに移動させる。これにより、床面や洗面台の上面が乾燥すると、自動的にヒータユニットをホームポジションに移動させることができる６。
【００１２】
遠赤外線照射装置のヒータユニットは、ファンを備えている。制御部は、操作部で乾燥モードを受け付けると、遠赤外線発生器に遠赤外線を放射させ、さらに、反射板が遠赤外線を反射する方向に、ファンにより送風させる。
【００１３】
これにより、床面や洗面台の上面には、遠赤外線が照射され、風が吹き付けられるので、床面や洗面台の上面をより短時間で乾燥させることができる。
【００１４】
遠赤外線照射装置のヒータユニットは、人検出部により一定範囲の利用者を検出する。制御部は、操作部が乾燥モードを受け付け後に、人検出部が利用者を検出すると、人検出部がこの利用者を検出しなくなるまで、駆動ユニットにヒータユニットを移動または上昇させる。
【００１５】
これにより、ヒータユニットで集合トイレの床面や洗面台の上面を乾燥中に、利用者がヒータユニットに接近したとしても、ヒータユニットが利用者に衝突することがなく、床面や洗面台の上面の乾燥を安全に行うことができる。
【００１６】
遠赤外線照射装置の制御部は、操作部が追従暖房モード入力を受け付け後に、人検出部が利用者を検出すると、走行部に走行レールを走行させて、この利用者を追従させる。
【００１７】
これにより、利用者が集合トイレ内にいる間は、利用者に対して遠赤外線を照射できるので、利用者に寒さを感じさせないようにすることができる。
【００１８】
遠赤外線照射装置は、走行レールと直交して設置された一対の補助レールと、走行レールに設置され、一対の補助レールをそれぞれ走行する補助走行部と、を備えている。
【００１９】
この構成では、ヒータユニットを走行レールに沿った方向だけでなく、補助レールに沿った方向にも移動させることができる。これにより、ヒータユニットの可動範囲が広がるので、床面及び洗面台の上面など集合トイレ内の全体を乾燥させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、遠赤外線照射装置により集合トイレの濡れた床面や洗面台の上面を短時間で乾燥させることができ、また、遠赤外線照射装置を乾燥装置と暖房装置として使用できるので、装置の稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施形態に係る遠赤外線照射装置の正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した遠赤外線照射装置の側面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した遠赤外線照射装置のＡ−Ａ断面図である。
【図２】（Ａ）は、ヒータユニットを最上部まで上昇させたときの遠赤外線照射装置の正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した遠赤外線照射装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】（Ａ）は、ヒータユニットの斜視図である。（Ｂ）は、ヒータユニットの正面透視図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に示したヒータユニットのＣ−Ｃ断面図である。
【図４】（Ａ）は、ファンを折り畳んだ状態のヒータユニットの側面透視図である。（Ｂ）は、ファンを広げた状態のヒータユニットの側面透視図である。（Ｃ）は、ファンを広げた状態のヒータユニットの底面図である。
【図５】遠赤外線照射装置のブロック図である。
【図６】（Ａ）は、３方向に移動可能な遠赤外線照射装置を取り付けた集合トイレの平面図である。（Ｂ）は、２方向に移動可能な遠赤外線照射装置を取り付けた集合トイレの平面図である。
【図７】遠赤外線照射装置の主要な処理と暖房モードを説明するためのフローチャートである。
【図８】（Ａ）は、遠赤外線照射装置の追従暖房モードを説明するためのフローチャートである。（Ｂ）は、遠赤外線照射装置の乾燥モードを説明するためのフローチャートである。
【図９】（Ａ）は、３方向に移動可能な遠赤外線照射装置のヒータユニットの移動順路を示す平面図である。（Ｂ）は、２方向に移動可能な遠赤外線照射装置のヒータユニットの移動順路を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、遠赤外線照射装置１は、走行レール２、駆動ユニット３、ヒータユニット４、補助走行ユニット５Ｌ，５Ｒ、及び一対の補助レール６Ｌ，６Ｒを備えている。遠赤外線照射装置１は、洗面台や便器を複数備えた集合トイレに設置される。
【００２３】
走行レール２は、駆動ユニット３及びヒータユニット４が、図１に示すＸ方向に移動するための軌道である。走行レール２は、断面がＨ型の鋼材から成り、遠赤外線照射装置１を設置する集合トイレの天井付近に水平に設置されている。走行レール２には、駆動ユニット３に電力を供給する電線（図示は省略）が設けられている。
【００２４】
駆動ユニット３は、走行部３１（図１には不図示）によりヒータユニット４を走行レール２に沿って移動させる。また、駆動ユニット３は、遠赤外線照射装置１が設置された部屋の天井と床面の間に設定した一定範囲内において、昇降部３２（図１には不図示）によりヒータユニット４を昇降させる。
【００２５】
走行部３１は、車輪３１１〜３１４、モータ３１５、及び不図示のギアにより構成されている。車輪３１１と車輪３１２は、駆動ユニット３の筐体３０の一方の上端部（図１（Ａ）においては左側の上端部）に回転自在に取り付けられており、走行レール２を挟んで対向する。車輪３１３と車輪３１４は、筐体３０の他方の上端部（図１（Ａ）においては右側の上端部）に、回転自在に取り付けられており、走行レール２を挟んで対向する。車輪３１１〜３１４は走行レール２に当接しており、駆動ユニット３は、走行レール２から吊り下げられている。駆動ユニット３は、モータ３１５により不図示のギアを介して車輪３１１が駆動されると、車輪３１１〜３１４により、図１（Ａ）に示すＸ方向（左右方向）に走行レール２を走行する。
【００２６】
昇降部３２は、ウインチ３２１、及びワイヤ３２２により構成されている。ワイヤ３２２の一端は筐体３０に固定され、他端はウインチ３２１に接続されている。ウインチ３２１は、内蔵モータにより駆動され、ワイヤ３２２の巻き取りまたは巻き戻しを行って、滑車４０Ａ，４０Ｂを介してワイヤ３２２に接続されたヒータユニット４を、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すＺ方向（上下方向）に昇降させる。
【００２７】
図１（Ａ）に示すように、駆動ユニット３は、カールコード４０Ｋを介してヒータユニット４に電力を供給する。
【００２８】
ヒータユニット４は、集合トイレの床面や洗面台の上面など、及び集合トイレの利用者に対して遠赤外線を照射して、集合トイレの濡れた部分の乾燥と、集合トイレの暖房を行う。ヒータユニット４の詳細な構成は後述する。
【００２９】
補助走行ユニット５Ｌと補助走行ユニット５Ｒは、走行レール２と、走行レール２に取り付けられた駆動ユニット３及びヒータユニット４と、を、補助レール６Ｌ，６Ｒに沿って、図１（Ｂ）に示すＹ方向（図１（Ａ）における前後方向）に移動させる。補助走行ユニット５Ｌは、筐体５１１Ｌにより走行レール２の一方の端部に接続されている。補助走行ユニット５Ｒは、筐体５１１Ｒにより走行レール２の他方の端部に接続されている。
【００３０】
補助レール６Ｌ，６Ｒは、補助走行ユニット５Ｌと補助走行ユニット５Ｒが、図１（Ｂ）に示すＹ方向に移動するための軌道である。補助レール６Ｌ，６Ｒは、断面がコ型の鋼材から成り、遠赤外線照射装置１を設置する集合トイレの天井付近に水平に設置されている。また、補助レール６Ｌ，６Ｒは、走行レール２と直交して設置されている。
【００３１】
補助走行ユニット５Ｌは、補助走行部５１Ｌ（図１には不図示）を備えている。補助走行部５１Ｌは、モータ５１２Ｌ、車輪５１３Ｌ，５１４Ｌ、及び不図示のギアを備えている。車輪５１３Ｌと車輪５１４Ｌは、筐体５１１Ｌに回転自在に取り付けられており、補助レール６Ｌに当接している。
【００３２】
補助走行ユニット５Ｒは、補助走行部５１Ｒ（図１には不図示）を備えている。補助走行部５１Ｒは、モータ５１２Ｒ、車輪５３Ｒ１，５３Ｒ２、及び不図示のギアを備えている。車輪５３Ｒ１と車輪５３Ｒ２は、筐体５１１Ｒに回転自在に取り付けられており、補助レール６Ｒに当接している。
【００３３】
補助レール６Ｌ，６Ｒの近傍には、それぞれ、補助走行ユニット５Ｌと補助走行ユニット５Ｒに電力を供給する電線（図示は省略）が設けられている。
【００３４】
補助走行ユニット５Ｌでは、モータ５１２Ｌにより不図示のギアを介して車輪５１３Ｌが駆動される。同様に、補助走行ユニット５Ｒでは、モータ５１２Ｒにより不図示のギアを介して車輪５１３Ｒが駆動される。このとき、補助走行ユニット５Ｌと補助走行ユニット５Ｒは、車輪５１３Ｌ，５１４Ｌ，５１３Ｒ，５１４Ｒにより補助レール６Ｌ，６ＲをＹ方向に走行する。これにより、駆動ユニット３とヒータユニット４がＹ方向に移動する。なお、補助走行ユニット５Ｌと補助走行ユニット５Ｒは、同じタイミングで同方向に走行するように駆動される。
【００３５】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示したように、駆動ユニット３の底面３Ｔは、水平面に対して傾斜している。すなわち、ヒータユニット４から所定距離離れた状態で吊り下げたヒータユニット４の上面４Ｊ及び底面４Ｔに対して傾斜している。
【００３６】
図２（Ａ），図２（Ｂ）に示したように、昇降部３２のウインチ３２１によりワイヤ３２２を巻き上げたときには、ヒータユニット４の上面４Ｊと、駆動ユニット３の底面３Ｔが当接して平行になる。これにより、ヒータユニット４の底面４Ｔは、駆動ユニット３の底面３Ｔと平行になり、水平面に対して傾斜した状態で駆動ユニット３に保持されることになる。したがって、ヒータユニット４を巻き上げた状態では、斜め下方向に遠赤外線を照射することができる。このとき、ヒータユニット４の底面４Ｔは、集合トイレの利用者に当たらない高さ（例えば、床面から高さ２ｍ以上）となるように設置されている。
【００３７】
ヒータユニット４の構成は、以下のとおりである。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、ヒータユニット４は、筐体４２、遠赤外線発生器４３、反射板４４、側面反射板４５、側面反射板４６、仕切り反射板４７、防護網４８、及び断熱材４９を備えている。また、ヒータユニット４は、筐体４２の外部に、水分検出部である水分検出センサ５１、人検出部である人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄ、及び温度検出部である温度センサ５３が取り付けられている。また、ヒータユニット４の上面４Ｊには、警告灯５４１とスピーカ５４２が取り付けられている。
【００３８】
筐体４２は、長手方向の断面が台形で、底面に相当するである放射部４２Ｋが開口している。筐体４２の内側には、管型（棒状）の遠赤外線発生器４３が設けられている。遠赤外線発生器４３から放射された遠赤外線は、筐体４２の内側に設置された反射板４４、側面反射板４５、側面反射板４６、及び仕切り反射板４７により反射されて、放射部から放射される。各反射板には、アルミニウムなどの金属またはプラスチックなどの素材にアルミニウムなどの金属皮膜を施したものを使用する。これら反射板は、化学処理や電解処理を施したり、機械的に研磨したりして、遠赤外線の反射率を高めるように加工することが望ましい。
【００３９】
反射板４４は、所定の曲率の曲げ加工が施されており、遠赤外線発生器４３から放射された遠赤外線を反射して、ヒータユニット４の開口部から一定の領域に照射する。例えば、図３に示したように曲げ加工した場合、遠赤外線の照射角をヒータユニット４の縦方向（垂直方向）に対して２０°以内に制限することができる。なお、反射板４４の曲率は、ヒータユニット４のサイズや遠赤外線を照射する領域の大きさに応じて変わるために、計算や実験によって求めるとよい。
【００４０】
側面反射板４５、側面反射板４６、仕切り反射板４７は、遠赤外線発生器４３から放射された遠赤外線を反射し、ヒータユニット４の長手方向における遠赤外線の照射領域を設定した傾斜角に応じて制限する。例えば、図３に示したように、側面反射板４５及び側面反射板４６に加えて仕切り反射板４７を設けて、各反射板をヒータユニット４の縦方向（垂直方向）に対して２０°の傾斜面となるようにすることで、遠赤外線の放射角をヒータユニット４の縦方向（垂直方向）に対して３０°以内に制限することができる。
【００４１】
筐体４２の放射部４２Ｋには、遠赤外線発生器４３や反射板４４など、遠赤外線発生器４３に通電時に加熱された部分を人が触れるのを防ぐために、格子状の防護網４８を設けている。筐体４２と各反射板との間には、断熱材４９を取り付けている。
【００４２】
遠赤外線発生器４３は、ハロゲンランプに黒色の遠赤外線放射セラミックスがコーティングされている。ハロゲンランプは、石英ガラスで作られたバルブ内のほぼ中央部に、タングステンを材料とするフィラメントが配置され、ハロゲンガスと、アルゴンや窒素などの不活性ガスと、が封入されている。また、ハロゲンランプは、以下のような特徴がある。
【００４３】
ハロゲンランプのフィラメントは、熱容量が小さく、セラミックスヒータやニクロム線コイルを備えた赤外線ヒータなど他の遠赤外線ヒータと比べて、数倍以上のスピードで昇温を行うことができる。
【００４４】
投入電力の７５〜９５％が光と熱に変換され、そのうち６〜１２％が可視光と熱で残りが赤外線であり、エネルギー効率が高い。
【００４５】
ハロゲンランプにコーティングされた遠赤外線放射セラミックスは、ハロゲンランプから放射された可視光線や近赤外線を吸収して発熱し、２．５μｍから１５μｍの波長領域にピークを有する遠赤外線を放射する。例えば、約３μｍ及び約６μｍがピーク値である遠赤外線を放射する。また、暖房や水を蒸発させるのに好適な遠赤外線の波長は、約３μｍ及び約１０μｍである。遠赤外線発生器４３が放射する遠赤外線は、上記のように約３μｍ及び約６μｍにピーク値を有しているので、約３μｍ及び約１０μｍの遠赤外線の放射輝度も高い。したがって、暖房や水を蒸発させるのに好適な波長の遠赤外線を大量に照射して、暖房や床面などの乾燥を効率良く行うことができる。また、ハロゲンランプのフィラメントと同様に熱容量が小さいので、短時間で昇温を行うことができる。
【００４６】
遠赤外線照射装置１は、水分検出センサ５１により、検出対象面である集合トイレの床面や洗面台の上面などの水分を検出して、床面や洗面台の上面が乾燥しているかどうかを確認する。水分検出センサ５１は、例えば、集合トイレの床面に光線を出力し、その反射率により床面の水分を検出する。
【００４７】
また、遠赤外線照射装置１は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄにより、ヒータユニット４への利用者の接近や通過を検出する。人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄは、例えば、周囲に光線を出力し、光線の反射の有無により利用者を検出する。人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄは、ヒータユニット４の中心からの距離が一定範囲（例えば１．５ｍ）内の人を検出する。
【００４８】
また、遠赤外線照射装置１は、温度センサ５３により、周囲の気温を測定する。
【００４９】
次に、ヒータユニット４は、ファンを備えるように構成してもよい。図４に示すヒータユニット４は、図３に示した構成に加えて、ファン７１１Ｆ〜７１４Ｆ、ファン７１１Ｂ〜７１４Ｂ、可動機構７２１Ｆ，７２２Ｆ、及び可動機構７２１Ｂ，７２２Ｂを備えている。
【００５０】
可動機構７２１Ｆ，７２２Ｆ、及び可動機構７２１Ｂ，７２２Ｂは、筐体４２の放射部４２Ｋの長手方向に沿って、放射部４２Ｋの両側に設置されている。ファン７１１Ｆ〜７１４Ｆは、放射部４２Ｋの長手方向に沿って配列されており、可動機構７２１Ｆ，７２２Ｆに接続されている。可動機構７２１Ｆ，７２２Ｆはモータを内蔵しており、ファン７１１Ｆ〜７１４Ｆを折り畳んだ状態から広げた状態、または広げた状態から折り畳んだ状態に切り換える。
【００５１】
同様に、ファン７１１Ｂ〜７１４Ｂは、放射部４２Ｋの長手方向に沿って配列されており、可動機構７２１Ｂ，７２２Ｂに接続されている。可動機構７２１Ｂ，７２２Ｂはモータを内蔵しており、ファン７１１Ｂ〜７１４Ｂを折り畳んだ状態から広げた状態、または広げた状態から折り畳んだ状態に切り換える。
【００５２】
次に、遠赤外線照射装置１の制御系統について説明する。以下の説明では、ヒータユニット４は、図４に示した複数のファンを備えた構成とする。
【００５３】
図５に示すように、遠赤外線照射装置１において、駆動ユニット３は、走行部３１、昇降部３２、内部通信部３３、外部通信部３４、及び制御部３５を備えている。
【００５４】
ヒータユニット４は、水分検出センサ５１、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄ、温度センサ５３、報知部５４、送風部７１、可動部７２、内部通信部４１、及び遠赤外線発生器４３を備えている。報知部５４は、警告灯５４１とスピーカ５４２を含む。送風部７１は、ファン７１１Ｆ〜７１４Ｆとファン７１１Ｂ〜７１４Ｂを含む。可動部７２は、可動機構７２１Ｆ，７２２Ｆ、及び可動機構７２１Ｂ，７２２Ｂを含む。
【００５５】
補助走行ユニット５Ｌは、補助走行部５１Ｌと内部通信部５２Ｌを備えている。補助走行ユニット５Ｒは、補助走行部５１Ｒと内部通信部５２Ｒを備えている。
【００５６】
駆動ユニット３の内部通信部３３は、ヒータユニット４の内部通信部４１、補助走行ユニット５Ｌの内部通信部５２Ｌ、及び補助走行ユニット５Ｒの内部通信部５２Ｒと通信する。操作部であるリモコン７は、駆動ユニット３の外部通信部３４と通信する。
【００５７】
制御部３５は、リモコン７で受け付けた動作モードと、ヒータユニット４の各センサの検出結果と、に応じて、走行部３１と昇降部３２を制御する。また、制御部３５は、内部通信部３３を介してヒータユニット４、補助走行ユニット５Ｌ，５Ｒを制御する。
【００５８】
次に、遠赤外線照射装置１の設置例を説明する。図６（Ａ）には、大型の集合トイレ１０に遠赤外線照射装置１を設けた場合を示している。図６（Ｂ）には、集合トイレ１０よりも小型の集合トイレ１５に遠赤外線照射装置１’を設けた場合を示している。
【００５９】
図６（Ａ）に示すように、集合トイレ１０は、直方体形状であり、壁１０Ｎと壁１０Ｓ、壁１０Ｅと壁１０Ｗが対向している。集合トイレ１０には、複数の小便器１１Ｓ及び複数の洗面台１１Ｗと、大便器が設置された複数のブース１１Ｂが、２つの通路１０Ａ，１０Ｂを挟んで設置されている。遠赤外線照射装置１の補助レール６Ｌは、壁１０Ｅに沿って、集合トイレ１０の天井１０Ｔの近傍に設置されている。補助レール６Ｒは、壁１０Ｗに沿って、集合トイレ１０の天井１０Ｔの近傍に設置されている。走行レール２は、壁１０Ｎ及び壁１０Ｓと平行に設置されている。また、走行レール２、補助レール６Ｌ、及び補助レール６Ｒは、水平に設置されている。
【００６０】
遠赤外線照射装置１を上記のように設置することで、ヒータユニット４を、集合トイレ１０の左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）の３方向に移動させることができる。なお、図６（Ａ）に示す遠赤外線照射装置１は、集合トイレ１０のブース１１Ｂの設置領域には、ヒータユニット４を移動しないように補助レール６Ｌ，６Ｒの長さを調整している。
【００６１】
次に、図６（Ｂ）に示すように、集合トイレ１５は、直方体形状であり、壁１５Ｎと壁１５Ｓ、壁１５Ｅと壁１５Ｗが対向している。集合トイレ１５は、集合トイレ１０よりも狭く、複数の小便器１１Ｓ及び複数の洗面台１１Ｗと、大便器が設置された複数のブース１１Ｂが、１つの通路１５Ａを挟んで設置されている。このように、通路が１つで、集合トイレ１５の左右方向（Ｘ方向）、と上下方向（Ｚ方向）の２方向にヒータユニット４を移動させればよい。このような場合には、ヒータユニット４を２方向に移動させることができる遠赤外線照射装置１’を設置すればよい。すなわち、遠赤外線照射装置１’は、遠赤外線照射装置１の補助走行ユニット５Ｌ、補助走行ユニット５Ｒ、補助レール６Ｌ、及び補助レール６Ｒを削除したものである。遠赤外線照射装置１’は、移動方向が１方向少ない点以外は、遠赤外線照射装置１と同様に動作する。
【００６２】
次に、遠赤外線照射装置１を集合トイレ１０に設けた場合の動作を説明する。
【００６３】
遠赤外線照射装置１では、乾燥モードと、暖房モードと、追従暖房モードのいずれかの動作モードを設定可能である。作業員は、リモコン７を操作することで、動作モードを変更または選択することができる。
【００６４】
遠赤外線照射装置１のヒータユニット４のホームポジションは、図６（Ａ）に示したように洗面台１１Ｗの上部であり、図２に示したように、ウインチ３２１によりワイヤ３２２を巻き上げた状態である。暖房モードが設定されているときには、ヒータユニット４は、ホームポジションに位置する。
【００６５】
図７に示すように、遠赤外線照射装置１の制御部３５は、リモコン７から送信された動作モードの設定信号を外部通信部３４で受信するまで（Ｓ１：Ｎ）、設定されている動作モードの処理を行う(Ｓ２）。
【００６６】
遠赤外線照射装置１の制御部３５は、リモコン７から送信された動作モードの設定信号を外部通信部３４で受信すると（Ｓ１：Ｙ）、設定信号に応じた動作モードの処理を行う。
【００６７】
制御部３５は、暖房モードを行う場合には（Ｓ３：Ｙ）、ステップＳ１０以降の処理を行う。
【００６８】
制御部３５は、追従暖房モードを行う場合には（Ｓ３：Ｎ、Ｓ４：Ｙ）、図８（Ａ）に示すステップＳ２０以降の処理を行う。
【００６９】
制御部３５は、乾燥モードを行う場合には（Ｓ３：Ｎ、Ｓ４：Ｎ、Ｓ５：Ｙ）、図８（Ｂ）に示すステップＳ３１以降の処理を行う。
【００７０】
制御部３５は、暖房モードを開始したときには（Ｓ３：Ｙ）、まず、ヒータユニット４がホームポジションに位置していなければホームポジションに移動させる（Ｓ１０）。制御部３５は、ヒータユニット４をホームポジションに移動するときには、内部通信部３３を介して、内部通信部５２Ｌ，５２Ｒに制御信号を送信して、補助走行部５１Ｌ，５１Ｒを駆動して、走行レール２を移動させる。また、制御部３５は、走行部３１に制御信号を出力して、駆動ユニット３及びヒータユニット４を移動させる。また、制御部３５は、昇降部３２に制御信号を出力して、ヒータユニット４を上昇させる。
【００７１】
続いて、制御部３５は、温度センサ５３で周囲の気温を測定する（Ｓ１１）。制御部３５は、温度センサ５３で測定した気温が１０度を超えていれば（Ｓ１２：Ｙ）、遠赤外線発生器４３が動作中であれば遠赤外線発生器４３を停止し（Ｓ１３）、ステップＳ１１以降の処理を行う。
【００７２】
なお、温度センサ５３は、気温を測定すると、気温の情報を内部通信部４１と内部通信部３３を介して制御部３５に出力する。また、制御部３５は、内部通信部３３と内部通信部４１を介して遠赤外線発生器４３にオン・オフの制御信号を出力する。
【００７３】
一方、制御部３５は、温度センサ５３で測定した気温が５度以上１０度以下であれば（Ｓ１２：Ｎ、Ｓ１４：Ｙ）、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄにより、ヒータユニット４から一定範囲内において利用者を検出したときに（Ｓ１５：Ｙ）、遠赤外線発生器４３をオンにして、利用者に対して遠赤外線を照射する（Ｓ１６）。これにより、遠赤外線が利用者に当たるので、利用者に暖かさを感じさせることができる。
【００７４】
なお、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄは、利用者の検出結果に応じた信号を、内部通信部４１と内部通信部３３を介して制御部３５に出力する。
【００７５】
制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄにより利用者を検出しなくなるまで（Ｓ１７：Ｎ）、遠赤外線発生器４３をオンにして、利用者に対して遠赤外線を照射する（Ｓ１６）。
【００７６】
制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄにより利用者を検出しなくなると（Ｓ１７：Ｙ）、遠赤外線発生器４３をオフにして遠赤外線の放射を停止し（Ｓ１８）、ステップＳ１１以降の処理を行う。
【００７７】
また、制御部３５は、温度センサ５３で測定した気温が５度未満であれば（Ｓ１２：Ｎ、Ｓ１４：Ｎ）、遠赤外線発生器４３を常時オンにして、遠赤外線を照射する（Ｓ１９）。このとき、遠赤外線により洗面台１１Ｗや洗面台１１Ｗの周囲の壁１０Ｎが温められて、洗面台１１Ｗや壁１０Ｎから熱が放出される。そのため、利用者に当たる遠赤外線と、洗面台１１Ｗや壁１０Ｎから放射される熱によって、利用者に暖かさを感じさせることができる。
【００７８】
制御部３５は、ステップＳ１９において遠赤外線発生器４３を常時オンにすると、気温を測定して気温の変動を監視し（Ｓ１１）、気温に応じて上記の処理を行う。
【００７９】
次に、制御部３５は、追従暖房モードを開始したときには（Ｓ４：Ｙ）、図８（Ａ）に示すように、まず、ヒータユニット４がホームポジションに位置していなければホームポジションに移動させる（Ｓ２０）。
【００８０】
続いて、制御部３５は、温度センサ５３で周囲の気温を測定する（Ｓ２１）。制御部３５は、温度センサ５３で測定した気温が１０度を超えていれば（Ｓ２２：Ｙ）、遠赤外線発生器４３が動作中であれば遠赤外線発生器４３を停止し（Ｓ２３）、ステップＳ２１以降の処理を行う。
【００８１】
一方、制御部３５は、温度センサ５３で測定した気温が１０度以下であれば（Ｓ２２：Ｎ）、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄにより、ヒータユニット４から一定範囲内において利用者を検出したときに（Ｓ２４：Ｙ）、遠赤外線発生器４３をオンにして、利用者に対して遠赤外線を照射する（Ｓ２５）。また、制御部３５は、ヒータユニット４をこの利用者に追従させる（Ｓ２６）。すなわち、制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄによりこの利用者を継続して検出するように、走行部３１及び補助走行部５１Ｌ，５１Ｒを動作させてヒータユニット４を利用者とともに移動させる。これにより、遠赤外線が常時この利用者に当たるので、利用者に暖かさを常に感じさせることができる。
【００８２】
制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄによりこの利用者が検出できなくなるまで、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理を続ける。
【００８３】
制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄによりこの利用者を検出できなくなると（Ｓ２４：Ｎ）、ステップＳ２０以降の処理を行う。
【００８４】
次に、制御部３５は、乾燥モードを開始したときには（Ｓ５：Ｙ）、図８（Ｂ）に示すように、まず、昇降部３２によりヒータユニット４を降下させる（Ｓ３１）。例えば、制御部３５は、ヒータユニット４の放射部４２Ｋ（底面４Ｔ）の高さが、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面から１．０ｍの高さになるまで、ヒータユニット４を降下させる。なお、制御部３５は、昇降部３２に制御信号を出力して、ヒータユニット４を降下させる。また、遠赤外線照射装置１は、ヒータユニット４に設けた不図示のセンサで床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面からの高さを検出しながら、ヒータユニット４を昇降させる。
【００８５】
続いて、制御部３５は、遠赤外線発生器４３をオンにして、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面に遠赤外線を照射する（Ｓ３２）。また、制御部３５は、走行部３１と補助走行部５１Ｌ，５１Ｒにより、予め設定された順路に沿ってヒータユニット４を一定速度で移動させる（Ｓ３３）。
【００８６】
例えば、制御部３５は、図９（Ａ）に示す順路Ｋ１に沿ってヒータユニット４を移動させる。また、遠赤外線照射装置１’の場合には、図９（Ｂ）に示すように順路Ｋ２に沿ってヒータユニット４を移動させる。なお、遠赤外線照射装置１は、走行レール２と補助レール６Ｌ，６Ｒにおける走行位置を、駆動ユニット３、補助走行ユニット６Ｌ，６Ｒに設けた不図示のセンサで検出しながら、設定された順路を走行する。
【００８７】
制御部３５は、ヒータユニット４の移動中には、警告灯５４１を点滅させて、ヒータユニット４が移動中であることを周囲の作業員や利用者に警告する。また、制御部３５は、ヒータユニット４の移動中には、スピーカ５４２から警告音や警告メッセージを放音させるようにしてもよい。
【００８８】
制御部３５は、乾燥モードのときには、ヒータユニット４に接近する人の検出を人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄで行っている。これは、乾燥モードの実行中に、利用者がヒータユニット４に衝突するのを防ぐためである。制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄのいずれかで利用者を検出した場合には（Ｓ３４：Ｙ）、不図示のタイマで一定時間（例えば、５秒間）の計時を開始する。そして、制御部３５は、一定時間が経過するまで、スピーカ５４２から利用者に対して、危険なのでヒータユニット４から離れるように警告する内容を報知する（Ｓ３５、Ｓ３６：Ｎ）。このとき、制御部３５は、ヒータユニット４の移動を停止してもよい。
【００８９】
制御部３５は、一定時間が経過しても、引き続き人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄのいずれかで利用者を検出した場合には（Ｓ３７：Ｙ）、昇降部３２によりヒータユニット４を利用者に当たらない高さ（例えば２ｍ）まで上昇させる（Ｓ３８）。このとき、制御部３５は、危険なのでヒータユニット４を上昇させる旨の警告を、スピーカ５４２から報知する。そして、制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄで利用者を検出しなくなるまで上昇した位置で待機する。
【００９０】
制御部３５は、利用者が移動して人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄのいずれも利用者を検出しなくなると（Ｓ３７：Ｎ）、昇降部３２によりヒータユニット４を降下させて、ヒータユニット４の移動を開始する（Ｓ３９）。
【００９１】
なお、制御部３５は、人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄのいずれかで利用者を検出した場合には、利用者を検出しなくなるまで、走行部３１と補助走行部５１Ｌ，５１Ｒによりヒータユニット４を移動させるようにすることも可能である。
【００９２】
制御部３５は、ステップＳ３９においてヒータユニット４の移動を開始すると、または、ステップＳ３４において人検出センサ５２Ａ〜５２Ｄで利用者を検出していなければ（Ｓ３４：Ｎ）、ステップＳ４０の処理を行う。
【００９３】
制御部３５は、乾燥モードのときにはステップＳ４０において、水分検出センサ５１により集合トイレ１０の床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面における水分検出を行う。これは、集合トイレ１０の床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面が濡れているか、または乾燥しているかを確認するためである。水分検出センサ５１は、水分の検出結果を、内部通信部４１と内部通信部３３を介して制御部３５に出力する。
【００９４】
制御部３５は、水分検出センサ５１の検出結果が予め設定した閾値以上の場合、つまり、床面１０Ｙが濡れている場合には（Ｓ４０：Ｙ）、ステップＳ３３以降の処理を行う。すなわち、制御部３５は、引き続き、ヒータユニット４を一定速度で移動させながら、遠赤外線発生器４３から床面１０Ｙに遠赤外線を照射する。
【００９５】
なお、送風部７１も同時に動作させて、床面１０Ｙに対して送風するように設定することも可能である。このようにすることで、遠赤外線と風により、集合トイレ１０の床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面をさらに短時間で乾燥させることができる。
【００９６】
一方、制御部３５は、水分検出センサ５１の検出結果が予め設定した閾値未満の場合、つまり、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面が乾燥している場合には（Ｓ４０：Ｎ）、走行部３１、補助走行部５１Ｌ，５１Ｒの移動速度を上げて、水分検出センサ５１の検出結果が予め設定した閾値以上になる箇所まで、つまり、床面１０Ｙまたは洗面台１１Ｗの上面の濡れている箇所まで、ヒータユニット４を高速で移動させる（Ｓ４１）。
【００９７】
制御部３５は、全順路において床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面が乾燥しておらず（Ｓ４２：Ｎ）、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面において濡れている箇所があれば（Ｓ４０：Ｙ）、ステップＳ３３以降の処理を行う。
【００９８】
制御部３５は、ヒータユニット４を移動させた結果、全順路において床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面が乾燥していれば（Ｓ４２：Ｙ）、遠赤外線発生器４３をオフにして、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面への遠赤外線の照射を停止する。また、送風部７１を動作させていた場合には、送風部７１を停止して、可動部７２により送風部７１を折り畳む。また、制御部３５は、警告灯５４１を消灯する（Ｓ４３）。そして、制御部３５は、昇降部３２によりヒータユニット４を上昇させて、走行部３１によりヒータユニット４をホームポジションに移動させる（Ｓ４４）。
【００９９】
このように、遠赤外線照射装置１は、集合トイレ１０の床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面に遠赤外線を照射するので、床面１０Ｙや洗面台１１Ｗの上面の水分を短時間で蒸発させて乾燥させることができる。
【０１００】
なお、遠赤外線照射装置１’のヒータユニット４は、昇降部３２がワイヤ３２２を巻き上げ、巻き戻しを行ってヒータユニット４を昇降する構成としたが、これに限るものではなく他の構成でもよい。例えば、走行レール２の両端において、集合トイレの天井と床面の方向に補助レールを設ける。また、走行レール２の両端に補助駆動ユニットを設ける。そして、補助駆動ユニットが補助レールを昇降するように構成する。これにより、走行レール２と駆動ユニット３とヒータユニット４を、補助レールに沿って、集合トイレの天井と床面の間を昇降させることができる。
【０１０１】
この場合、ヒータユニット４は、駆動ユニット３に対してヒータユニット４の向きを変える機構部を設けるとよい。これにより、暖房モードのときと、乾燥モードのときと、ヒータユニット４の向きを変更できる。また、乾燥モードのときにも、ヒータユニット４の向きを定期的に変更させることで、遠赤外線の照射範囲を広げることができ、広範囲を乾燥させることができる。
【０１０２】
なお、夏季などにおいて気温が所定の温度（例えば２５度）以上になると、ヒータユニット４に設けた送風部７１を稼働させて、暖房モードや追従暖房モードに代えて、送風モードや追従送風モードを実行して、利用者に風を当てるように構成することも可能である。これにより、利用者に涼しさを感じさせることができ、かつ、遠赤外線照射装置１の稼働率をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…遠赤外線照射装置  ２…走行レール  ３…駆動ユニット  ４…ヒータユニット  ５Ｌ，５Ｒ…補助走行ユニット  ６Ｌ，６Ｒ…補助レール  ７…リモコン  １０，１５…集合トイレ  １１Ｗ…洗面台  ３１…走行部  ３２…昇降部  ３３…内部通信部  ３４…外部通信部  ３５…制御部  ４１…内部通信部  ４２…筐体  ４３…遠赤外線発生器  ４４…反射板  ４５…側面反射板  ４６…側面反射板  ４７…反射板  ４８…防護網  ４９…断熱材  ５１…水分検出センサ  ５１Ｌ，５１Ｒ…補助走行部  ５２Ａ…人検出センサ  ５２Ｌ，５２Ｒ…内部通信部  ５３…温度センサ  ５４…報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014117495.tif 000007
【図６】
2014117495.tif 000008
【図７】
2014117495.tif 000009
【図８】
2014117495.tif 000010
【図９】
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