(57)【要約】【課題】放出機構の数を減すことにより、清掃が容易かつ製造費が廉価な分配搬送装置および選別集合システムを提供する。【解決手段】本発明に係る分配搬送装置およびこれを備える選別集合システムは、第１の搬送部と、前記第１の搬送部に立体交差するように前記第１の搬送部の下側に設けられた少なくとも１つの第２の搬送部とを含む。前記第１の搬送部は、第１の水平方向に物品を搬送する複数列の第１の搬送ラインを備え、各第２の搬送部は、第２の水平方向に物品を搬送する複数行の第２の搬送ラインを備える。前記第１の搬送ラインは、各行の第２の搬送ラインに複数の物品を分配するように物品を放出する複数の放出機構を有する。１つの前記放出機構は１つの前記第２の搬送ライン対応し、各放出機構は対応する前記第２の搬送ラインに物品を放出する。いずれかの列の第１の搬送ラインは、いずれかの行の第２の搬送ラインに対応する放出機構を具備しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の水平方向へ延在する第１の搬送部と、前記第１の搬送部に立体交差するように前記第１の搬送部の下側に設けられ、前記第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在する少なくとも１つの第２の搬送部とを含み、
前記第１の搬送部は、第１の水平方向に物品を搬送する複数列の第１の搬送ラインを備え、各第２の搬送部は、第２の水平方向に物品を搬送し、各第１の搬送ラインに交差する複数行の第２の搬送ラインを備え、
前記第１の搬送ラインは、各行の第２の搬送ラインに複数の物品を分配するように物品を放出する複数の放出機構を有し、
１つの前記放出機構は１つの前記第２の搬送ライン対応し、各放出機構は対応する前記第２の搬送ラインに物品を放出する、分配搬送装置であって、
少なくともいずれかの列の前記第１の搬送ラインは、いずれかの行の前記第２の搬送ラインに対応する放出機構を具備しない、分配搬送装置。
【請求項２】
少なくとも１列の前記第１の搬送ラインは、交差する全行の前記第２の搬送ラインに対応する前記放出機構を含む、請求項１に記載の分配搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送ラインは、同一の第２の搬送ラインに物品を放出する２つの放出機構を含み、
前記第２の搬送ラインは、前記第１の搬送ラインと交差する位置において、少なくとも２つの物品を第１の水平方向に並べて第２の水平方向に搬送できる搬送領域を含み、
前記２つの放出機構は、前記搬送領域の第１の水平方向の異なる位置に物品を放出する、請求項１または２に記載の分配搬送装置。
【請求項４】
複数の物品を所定の等階級応じて判定する等階級判定装置と、請求項１〜３のいずれか一項に記載の分配搬送装置とを含み、
前記分配搬送装置は、前記等階級に対応する前記第２の搬送部とを備え、
前記等階級判定装置の判定に基づいて、対応する前記第２の搬送部に物品を集合させることにより、等階級に応じて物品を選別集合させる、選別集合システム。
【請求項５】
少なくとも６つの前記第２の搬送部を含み、等階級に対応した前記第２の搬送部に鶏卵を集合させることにより、等階級に応じて鶏卵を選別集合させる、請求項４に記載の選別集合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の分配搬送装置に関し、より詳細には、物品を分配する方式に特徴を有し、廉価に製造できる分配搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の搬送において、物品の重量や品質、表面に付着した汚れなどによって種々の等階級に物品を分類、すなわち物品を選別する選別集合システムがある。そのような選別集合システムでは、ランダムに搬送されてきた物品を等階級により分類した後、それぞれの等階級に対応する充填場所へ物品を集合させる。
【０００３】
充填場所に搬送され、集合した物品は、トレイやパックのような充填容器に充填される。そして、物品は、充填容器に充填された状態で保管、運搬等される。物品を充填容器に充填するときに、複数の物品を一括して充填すれば、充填作業を効率的に行える。したがって、選別集合システムには、一列または複数列に並んだ物品を一括充填するための充填装置を備えるものがある。そのような充填装置では、充填場所で物品を列状に並ばせる必要があるため、充填場所に物品を搬送する際に、物品が列を形成しやすいように、物品を分配して搬送する分配搬送装置が用いられる。
【０００４】
このような分配搬送装置を有する選別集合システムとして、特許文献１に記載されたような、鶏卵の選別集合システムがある。一般に、鶏卵は、鶏舎にて生産され、鶏舎から鶏卵を選別して包装するＧＰセンター（Grading and Packaging Center）へ運ばれ、ＧＰセンターにおいて鶏卵の重量等の等階級に応じて選別され、かつ等階級に対応した充填場所に集合するように搬送され、充填容器に充填される。この充填場所に鶏卵を搬送する工程において、分配搬送装置が用いられる。
【０００５】
特許文献１の選別集合システムでは、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズ、規格外の大サイズ、小サイズ、ひび卵のような不良卵等といった分類に鶏卵を選別し、各分類に対応した充填場所に鶏卵を搬送する。
【０００６】
この選別集合システムにおいて、充填には、複数列×複数行の卵収容用座を有する充填容器が用いられ、充填場所では、一列または複数列に並んだ鶏卵が収容容器の１列または複数列に一括して充填される。よって、収容容器への充填前に、複数列に鶏卵が並ぶように、充填場所に向けて鶏卵が分配搬送される。
【０００７】
したがって、特許文献１に記載の選別集合システムは、鶏卵を等階級判定する判定部（検査部）と、等階級を判定された鶏卵を分配搬送する分配搬送装置と、分配搬送装置から搬送された鶏卵を受け、充填容器に複数の鶏卵を一括充填する充填装置とを備える。分配搬送装置は、等階級判定された鶏卵を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部から等階級に応じた複数の鶏卵を受け、さらに鶏卵を充填場所に搬送する複数の第２の搬送部とを備える。各第２の搬送部は、物品の等階級に対応しており、第１の搬送部は、特定の等階級に分類された鶏卵を特定の第２の搬送部に搬送する。
【０００８】
第１および第２の搬送部は、それぞれ、６列の第１の搬送ラインおよび５行の第２の搬送ラインを備え、各列の第１の搬送ラインが各行の第２の搬送ラインと立体交差するように、第１の搬送部の下側に第２の搬送部が設けられている。各列の第１の搬送ラインは、これに交差する５行の第２の搬送ラインのそれぞれに、鶏卵を放出可能な放出機構を有する。第２の搬送ラインの終端には充填装置が設けられている。充填装置は、５行の第２の搬送ラインにより搬送された鶏卵を５つで１列として充填容器に充填する。
【０００９】
この分配搬送装置では、各第１の搬送ラインが、各第２の搬送ラインに対応する放出機構を備えるため、複数の放出機構は、各行の第２の搬送ラインにほぼ均一な数の鶏卵を放出する。すなわち、この選別集合システムによれば、特定の等階級に分類された複数の鶏卵を、特定の第２の搬送部の各第２の搬送ラインに分配し、充填装置に搬送することができる。したがって、鶏卵が各第２の搬送ラインに分配されているため、この分配搬送装置では、鶏卵が充填場所で列状に並ぶまでに待ち時間をほとんど要しない。したがって、充填装置は、複数列の鶏卵を容易に一括して充填できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１７９０２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−９３１５０号公報
【特許文献３】特開２００８−３０９６７８号公報
【特許文献４】特開２００４−３６１１１８号公報
【特許文献５】特開平１１−２９２０１４号公報
【特許文献６】特開昭５８−７３５１５号公報
【特許文献７】特開２００８−１１４８９４号公報
【特許文献８】特開平１０−１８１８５７号公報
【特許文献９】特開２０１２−３０１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、各列の第１の搬送ラインが、各行の第２の搬送ラインに対応する放出機構を備えるとすると、相当な数の放出機構が必要となる。すなわち、前記した分配搬送装置は、第１の搬送ラインの数に第２の搬送ラインの数を乗じた数の放出機構を必要とする。さらに、この分配搬送装置を備える選別集合システムは、選別する等階級の数に対応する第２の搬送部を備える。よって、選別集合システムは、第２の搬送部の数、第１の搬送ラインの数、第２の搬送ラインの数を乗じた数の放出機構を必要とする。
【００１２】
多数の放出機構を備える分配搬送装置は、その構造が複雑になるため、装置が高価になり、また清掃が困難になる。さらに、分配搬送装置の構造が複雑になると、複数の分配搬送装置を備える選別集合システムも高価になり、清掃等のメンテナンス性も低下する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る分配搬送装置は、第１の水平方向へ延在する第１の搬送部と、前記第１の搬送部に立体交差するように前記第１の搬送部の下側に設けられ、前記第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在する少なくとも１つの第２の搬送部とを含む。
【００１４】
前記第１の搬送部は、第１の水平方向に物品を搬送する複数列の第１の搬送ラインを備え、各第２の搬送部は、第２の水平方向に物品を搬送し、各第１の搬送ラインに交差する複数行の第２の搬送ラインを備える。
【００１５】
前記第１の搬送ラインは、各行の第２の搬送ラインに複数の物品を分配するように物品を放出する複数の放出機構を有し、１つの前記放出機構は１つの前記第２の搬送ライン対応し、各放出機構は対応する前記第２の搬送ラインに物品を放出する。少なくともいずれかの列の第１の搬送ラインは、いずれかの行の第２の搬送ラインに対応する放出機構を具備しない。
【００１６】
また、少なくとも１列の前記第１の搬送ラインは、交差する全行の前記第２の搬送ラインに対応する前記放出機構を含むことができる。
【００１７】
また、前記第１の搬送ラインは、同一の第２の搬送ラインに物品を放出する２つの放出機構を含むことができ、前記第２の搬送ラインは、前記第１の搬送ラインと交差する位置において、少なくとも２つの物品を第１の水平方向に並べて第２の水平方向に搬送できる搬送領域を含むことができ、前記２つの放出機構は、前記搬送領域の第１の水平方向の異なる位置に物品を放出することができる。
【００１８】
また、本発明に係る選別集合システムは、複数の物品を所定の等階級応じて判定する等階級判定装置と、前記したような分配搬送装置とを含むことができ、前記分配搬送装置は、前記等階級に対応する前記第２の搬送部とを備えることができ、前記等階級判定装置の判定に基づいて、対応する前記第２の搬送部に物品を集合させることにより、等階級に応じて物品を選別集合させることができる。
【００１９】
また、前記選別集合システムは、少なくとも６つの前記第２の搬送部を含むことができ、等階級に対応した前記第２の搬送部に鶏卵を集合させることにより、等階級に応じて鶏卵を選別集合させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る分配搬送装置によれば、第１の搬送部の複数の第１の搬送ラインにより搬送される物品が、各第１の搬送ラインに設けられた放出機構から第２の搬送部の対応する第２の搬送ラインに放出される。このとき、各第２の搬送ラインに放出される物品がほぼ同数となるように、複数の放出機構は、物品を分配するように放出する。これにより、物品は、各第２の搬送ラインに分配され、充填装置に向けて搬送される。
【００２１】
ところで、前記分配搬送装置において、いずれかの列の第１の搬送ライン(たとえば、「第１の搬送ラインＡ」とする)は、いずれかの行の第２の搬送ライン(たとえば、「第２の搬送ラインＡ」とする。)に対応する放出機構を具備しない。しかし、各第２の搬送ラインに物品を分配できるように、第１の搬送ラインＡ以外の他の第１の搬送ラインが、第２の搬送ラインＡに対応する放出機構を備えるため、第２の搬送ラインＡに物品を放出することができる。これにより、各第２の搬送ラインに物品を分配することができるため、物品が充填場所で列状に並ぶまでに、待ち時間をほとんど要しない。
【００２２】
したがって、本発明に係る分配搬送装置によれば、第１の搬送部から搬送される物品を、第２の搬送部の各第２の搬送ラインに分配して放出することにより、物品が列状に並ぶ待ち時間を要しないにも関わらず、いずれかの第１の搬送ラインが、いずれかの第２の搬送ラインに対応する放出機構を具備しないため、放出機構の数を減すことができる。
【００２３】
これにより、分配搬送装置およびこれを備える選別集合システムの放出機構の数が減り、分配搬送装置および選別集合システムの構造が簡易になる。したがって、分配搬送装置および選別集合システムの放出機構部分の清掃が容易になり、装置およびシステムの製造費用が廉価になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る選別集合システムを示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る分配搬送装置を示す平面図である。
【図３】本実施例に係る等階級判定装置の計量部を説明する為の正面図である。
【図４】本実施例に係る第１の搬送ラインの放出機構を説明する為の側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る分配搬送装置の動作を説明する為の平面図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る分配搬送装置を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る分配搬送装置を示す平面図である。
【図８】本発明の第４の実施例に係る分配搬送装置を示す平面図である。
【図９】本発明の第５の実施例に係る分配搬送装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る選別集合システムおよび分配搬送装置について説明する。本発明に係る選別集合システムおよび分配搬送装置は、様々な物品に適用可能ではあるが、以下では、選別搬送の対象が鶏卵Ｅである選別集合システムについて説明する。
【００２６】
［第１の実施例］
【００２７】
図１に示すように、本発明の第１の実施例に係る選別集合システム１００は、鶏卵Ｅをトレイやパック等の充填容器１０２（図５参照）に充填する複数の充填装置１０４と、充填装置１０４に鶏卵Ｅを分配するように搬送する分配搬送装置１０６と、鶏卵Ｅを選別すべく、分配搬送装置１０６により搬送される途中の鶏卵Ｅを等階級判定する等階級判定装置１０８とを備える。
【００２８】
本発明の第１の実施例に係る分配搬送装置１０６は、第１の水平方向（図１におけるＸ方向）へ延在する第１の搬送部１１０と、第１の水平方向に交差する第２の水平方向（図１におけるＹ方向）に延在する少なくとも１つの第２の搬送部１１２とを備える。第１および第２の搬送部１１０，１１２は、それぞれ、第１および第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。第１の搬送部１１０は、洗浄、乾燥等の処理をされた複数の鶏卵Ｅを受け、第１の水平方向に鶏卵Ｅを搬送する。各第２の搬送部１１２は、第１の搬送部１１０から搬送された鶏卵Ｅを受け、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。
【００２９】
第２の搬送部１１２は、第１の搬送部１１０と立体交差するように、第１の搬送部１１０の下側に設けられ、第１の搬送部１１０に接続されている。第１の搬送部１１０に対して第２の搬送部１１２が交差することにより、１つの第１の搬送部１１０に対して複数の第２の搬送部１１２を接続することができる。図示の例では、第２の搬送部１１２は、第１の搬送部１１０に対して直交するように（図１におけるＹ方向に向けて）設けられている。
【００３０】
等階級判定装置１０８は、第１の搬送部１１０を搬送される鶏卵Ｅの等階級を判定する。等階級判定装置１０８は、第２の搬送部１１２に対して、第１の搬送部１１０の上流側に設けられている。よって、等階級を判定された鶏卵Ｅが、下流側に設けられた第２の搬送部１１２に向けて搬送される。たとえば、等階級判定装置は、卵の重量、汚れ、ヒビ等により鶏卵Ｅの等階級を判定する。したがって、等階級判定装置１０８は、卵の重量を検出する計量部、卵の汚れを検出する汚卵検査部、卵のヒビを検出するヒビ卵検査部等を備える。
【００３１】
計量部、汚卵検査部、ヒビ卵検査部は、それぞれ、従来よく知られた計量装置、汚卵検査装置、ヒビ卵検査装置から構成される（たとえば、特許文献２、３、４参照）。また、等階級判定装置１０８は、等階級判定された各鶏卵Ｅの等階級の情報を記憶する記憶部（図示しない）を備える。すなわち、記憶部は、各鶏卵がどの等階級に分類されるかを記憶する。図示の例では、等階級判定装置１０８は、計量部１１４（図２参照）を備え、計量部１１４は、鶏卵Ｅの重量からＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類のサイズに鶏卵Ｅを分類し、各鶏卵Ｅのサイズ情報を前記記憶部に記憶する。鶏卵Ｅは、前記した６種類の他に規格外の小玉、大玉等を含むサイズに分類されてもよい。
【００３２】
等階級を判定された鶏卵Ｅは、第２の搬送部１１２に向けて搬送される。第２の搬送部１１２は、一般に、等階級判定装置で判定される等階級の数と同数設けられている。これにより、等階級ごとに分類された複数の鶏卵Ｅが、各等階級に対応する各第２の搬送部１１２に集められることになる。図示の例では、鶏卵ＥがＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類されるため、６つの第２の搬送部１１２が設けられている。第２の搬送部１１２は、上流側からＬ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、ＬＬ、ＳＳの等級に対応している。また、選別集合システム１００は、第１の搬送装置１１０の最下流に等階級の分類から外れる規格外の鶏卵Ｅを集めるための集卵装置（図示しない）を設けてもよい。第２の搬送部の対応する等階級は、変更されてもよい。たとえば、最上流の第２の搬送部をＳＳサイズに対応させてもよい。
【００３３】
各第２の搬送部１１２の終端には、充填装置１０４が設けられており、充填装置１０４は、第２の搬送部１１２から搬送されてきた鶏卵Ｅを充填容器１０２に充填する。また、各第２の搬送部１１２は、その終端に鶏卵Ｅを一時的に貯える貯卵部１１６を備え、充填装置１０４は、貯卵部１１６に貯えられた鶏卵Ｅを充填容器１０２に移載する。充填容器１０２は、ｍ列×ｎ行（ｍ、ｎは順序数）の卵収容用座を備える（図５参照）。図示の例では、充填容器は、６列×５行の卵収容用座を備える。
【００３４】
たとえば、充填装置１０４は、複数の吸盤を備える移載機構を備え、各吸盤により鶏卵Ｅを吸着し、充填容器１０２に鶏卵Ｅを移載する（たとえば、特許文献５）。鶏卵Ｅを充填された充填容器１０２は、次の工程に送られる。また、充填装置として、一列に並べられた複数の鶏卵Ｅを一括して落下させ、落下した複数の鶏卵Ｅを充填容器で受けることにより、鶏卵Ｅを充填する充填装置を用いてもよい（特許文献６参照）。
【００３５】
本実施例に係る分配搬送装置１０６に関して詳細に説明する。図２に示すように、分配搬送装置１０６の第１の搬送部１１０は、等階級判定装置１０８により等階級を判定された鶏卵Ｅを搬送し、等階級判定装置１０８の前記記憶部に記憶された等階級の情報に基づいて、等階級に対応する第２の搬送部１１２に鶏卵Ｅを受け渡す。図示の例では、上流側の２つの第２の搬送部、すなわち、Ｌサイズ、Ｍサイズに対応する第２の搬送部１１２Ｌ，１１２Ｍを示す。
【００３６】
第１の搬送部１１０は、第１の水平方向に延在する複数列の第１の搬送ライン１２０を備え、第２の搬送部１１２は、第２の水平方向に延在する複数行の第２の搬送ライン１２２を備える。なお、本実施例において、第１の水平方向（図２におけるＸ方向）に延び、第２の水平方向（図２におけるＹ方向）に並ぶ搬送ラインを「列」で算し、第２の水平方向に延び、第１の水平方向に並ぶ搬送ラインを「行」で算する。
【００３７】
第１および第２の搬送ライン１２０，１２２は、それぞれ、第１および第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。各行の第２の搬送ライン１２２は、各列の第１の搬送ライン１２０と立体交差している。これにより、第１および第２の搬送ライン１２０，１２２の交差する位置において、各第１の搬送ライン１２０から下方に鶏卵Ｅが放出されることで、鶏卵Ｅが第１の搬送ライン１２０から第２の搬送ライン１２２に受け渡される。
【００３８】
図示の例では、第１の搬送部１１０は、６列の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｆを備える。選別集合システム１００の処理能力は、第１の搬送ライン１２０の数に依存し、第１の搬送ライン１２０が多いほど選別集合システム１００の処理能力、すなわち鶏卵Ｅを選別搬送する能力が向上する。しかし、一般に、第１の搬送ライン１２０が多いほど、選別集合システム１００は大型化する。たとえば、６列の第１の搬送ライン１２０を有する選別集合システム１００は、１時間あたり６００００個の鶏卵Ｅを選別集合することができる。（ここで、選別集合能力、または選別集合システムの処理能力とは、選別集合システムが、等階級に応じて鶏卵を選別し、等階級に対応した第２の搬送部に集合させる能力を意味する。すなわち、選別集合システムの選別集合能力が高いほど、単位時間あたりに選別される鶏卵の数が多くなる。）
【００３９】
各第１の搬送ライン１２０は、洗浄、乾燥等の処理を終えた様々な等階級の鶏卵Ｅを無秩序な順序で受ける。すなわち、鶏卵Ｅは、選別集合システム１００で選別されるまでは、等階級に関係なく雑然と搬送さる。
【００４０】
各列の第１の搬送ライン１２０は、図３に示すように、多数の鶏卵Ｅを順次搬送するコンベア１２４を備える。各コンベア１２４は、複数の鶏卵Ｅを連続する複数のキャリア１２６により搬送するキャリアコンベアである。各キャリア１２６には１つの鶏卵Ｅが載置され、複数のキャリア１２６が第１の水平方向（図示の例ではＸ方向）に連続してレール１２８に沿って搬送される。これにより、キャリア１２６に載置された鶏卵Ｅが搬送される。コンベアは、隣り合うローラで鶏卵Ｅを挟持して搬送するローラコンベアであってもよいし、バケットやフィンガー等の鶏卵Ｅを把持して搬送する他のコンベアであってもよい（特許文献７参照）。
【００４１】
等階級判定装置１０８は、各第１の搬送ライン１２０の搬送経路の途中に設けられており、第１の搬送ライン１２０の搬送経路の途中で鶏卵Ｅの等階級を判定する。しかし、等階級を判定された後の鶏卵Ｅを第１の搬送ライン１２０が受けるようにしてもよい。図示の例では、等階級判定装置１０８として計量装置１３０が用いられている。計量装置１３０は、キャリア１２６に載置された鶏卵Ｅが搬送の途中で計量装置１３０の計量皿１３２に乗り移ることで、鶏卵Ｅの重量を計量する。計量された鶏卵Ｅは、計量皿から再びキャリア１２６に乗り移り、キャリア１２６により再度搬送される（特許文献２参照）。等階級判定装置１０８で等階級を判定された鶏卵Ｅは、雑然とした順序のまま第２の搬送部に向けて搬送される。しかし、前記記憶部は、雑然と搬送される各鶏卵Ｅがいずれの等階級に分類されるかを記憶している。
【００４２】
再び図２を参照するに、第１の搬送部から等階級別の鶏卵Ｅを受ける各第２の搬送部１１２は、第１の搬送ライン１１０と立体交差する複数行の第２の搬送ライン１２２を備える。各行の第２の搬送ライン１２２は、各第１の搬送ライン１２０の下側に設けられ、第２の水平方向に延在する。図示の例では、５行の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅが設けられている。
【００４３】
第２の搬送ライン１２２は、第１の搬送ライン１１０から受けた鶏卵Ｅを第２の水平方向へ搬送するコンベア１３４を備える（図４参照）。第２の搬送ライン１２２のコンベア１３４は、たとえば、メッシュベルト１３５により鶏卵Ｅを搬送するベルトコンベアである。メッシュベルト１３５により搬送される鶏卵Ｅは、固定されることなく、メッシュベルト１３５との摩擦により第２の水平方向へ搬送される。
【００４４】
複数の第２の搬送ライン１２２は、第２の搬送部１１２であるベルトコンベアに複数の仕切り板１３６を取り付けることにより構成される。したがって、各行の第２の搬送ラインは、同一のメッシュベルト１３５で鶏卵Ｅを搬送することになるため、同一速度で鶏卵Ｅを搬送する。しかし、各第２の搬送ライン１２２に独立したコンベアを用い、各第２の搬送ライン１２２の鶏卵Ｅを搬送する速度を独立に制御してもよい。各第２の搬送ライン１２２は、搬送される鶏卵Ｅの寸法と同程度の寸法を有する。
【００４５】
第２の搬送部１１２は、その終端に、充填装置１０４により充填容器１０２に充填される前の鶏卵Ｅが蓄えられる貯卵部１１６を備える。たとえば、第２の搬送ライン１２２は、ベルトコンベアのような、鶏卵Ｅが固定されることないコンベア１３４により鶏卵Ｅを搬送するため、コンベア１３４の終端にストッパ（図示しない）を設けることで貯卵部１１６を構成することができる。すなわち、前記ストッパで動きを抑制された鶏卵Ｅがコンベア１３４の搬送面上を滑ることで、前記ストッパより上流側に鶏卵Ｅを貯えることができる。
【００４６】
充填装置１０４は、貯卵部１１６に少なくとも一列（図２におけるＸ方向）に鶏卵Ｅが並ぶのを待ち、列状に貯卵された鶏卵Ｅを一括して充填容器１０２に充填する。第２の搬送部１１２の第２の搬送ライン１２２の行数は、充填容器１０２の卵収容用座の行数と同数設けられている。図示の例では、充填容器１０２は６列×５行の卵収容用座を備えるため、５行の第２の搬送ライン１２２が設けられている。
【００４７】
各行の第２の搬送ライン１２２に、均一に鶏卵Ｅが分配されれば、貯卵部１１６に鶏卵Ｅが並ぶ時間を減すことができる。したがって、本実施例に係る分配搬送装置１０６は、貯卵部１１６に鶏卵Ｅを貯えるための待ち時間を減すべく、各行の第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを均等に分配し、充填装置１０４に向けて鶏卵Ｅを搬送する。（ここで、分配とは、各第２の搬送ラインに均一に鶏卵を受け渡すことを意味し、分配能力とは、単位時間内に各第２の搬送ラインに均一に鶏卵を受け渡す能力を意味する。すなわち、分配能力が高い場合は、単位時間内に各第２の搬送ラインにほぼ同数の鶏卵が受け渡される。）
【００４８】
各第１の搬送ライン１２０は、複数の第２の搬送ライン１２２に対応して、鶏卵Ｅを第２の搬送ライン１２２に分配するように、少なくとも１つの放出機構１４０を備える。すなわち、各第２の搬送部１１２の全ての行の第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを分配可能とすべく、各第２の搬送ライン１２２がいずれかの列の第１の搬送ライン１２０から鶏卵Ｅを受けることができるように、いずれかの列の第１の搬送ライン１２０は、いずれかの第２の搬送ライン１２２に対応する放出機構１４０を備える。
【００４９】
放出機構１４０は、図４に示すように、第１の搬送ライン１２０によりキャリア１２６に載置されて第１の水平方向（図４における紙背方向）に搬送される鶏卵Ｅを、第２の水平方向（図４におけるＹ方向）に押圧するプッシャー１４２を備える。プッシャー１４２は、矢印Ａの方向に枢軸的に旋回可能な棒状部材である。プッシャー１４２は、第１の搬送ライン１２０により第１の水平方向から搬送されてきた鶏卵Ｅを第２の水平方向に押圧する。これにより、放出機構１４０は、矢印Ｂの方向に第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを放出する。
【００５０】
放出機構１４０は、プッシャー１４２により鶏卵Ｅを放出する機構以外の、他の機構であってもよい。たとえば、第１の搬送ライン１２０がフィンガーのような把持機構により鶏卵Ｅを搬送する場合には、把持機構が、第１の搬送ライン１２０に設けられた開放部材に当接することにより把持機構が開放して鶏卵Ｅを下方に放出するような機構とすることができる（特許文献７参照）。
【００５１】
再び図２を参照するに、本実施例において、１〜５列目の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅは、それぞれ、１〜５行目の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに対応する放出機構１４０ａ〜１４０ｅを備える。すなわち、放出機構１４０ａ〜１４０ｅは、１〜５列目の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅと、１〜５行目の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅとが一対一の関係となるように設けられている。これにより、各第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅは、対応する第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに鶏卵Ｅを放出することができる。したがって、第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅに設けられた放出機構１４０ａ〜１４０ｅは、鶏卵Ｅを前記第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに分配するように放出することができる。
【００５２】
また、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆは、１〜５行目の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに対応する５つの放出機構１４０ｆ〜１４０ｊを備える。これにより第１の搬送ライン１２０ｆは、１〜５行目の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅのいずれかに対して、選択的に鶏卵Ｅを放出することができる。
【００５３】
このように、複数の放出機構１４０ａ〜１４０ｊを配置することにより、１〜５列目の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅにより、対応する第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅのいずれかに鶏卵Ｅの放出が遅れる場合、すなわち第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅのいずれかにＬサイズの鶏卵が搬送されない場合に、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆの対応する放出機構１４０ｆ〜１４０ｊは、鶏卵Ｅの放出が遅れた第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを放出することができる。これにより、各第２の搬送ライン１２２に対して、鶏卵Ｅを適切に分配することができる。
【００５４】
しかし、本実施例に係る分配搬送装置１０６では、少なくともいずれかの第１の搬送ライン１２０は、いずれかの行の第２の搬送ライン１２２に対応する放出機構１４０を具備しない。たとえば、１列目の第１の搬送ライン１２０ａは、２〜５行目の第２の搬送ライン１２２ｂ〜１２２ｅに対応する放出機構を具備しない。すなわち、少なくともいずれかの列の第１の搬送ラインは、交差する前記第２の搬送ラインよりも少ない前記放出機構を有する。したがって、全ての第１の搬送ライン１２０が、全ての第２の搬送ライン１２２に対応する放出機構を具備する場合に比較して、放出機構１４０の数が減る。これにより、分配搬送装置１０６は、構造が簡易になり、製造費用が廉価になり、清掃が容易になる。
【００５５】
さらに、分配搬送装置１０６は、第１の搬送部１１０を搬送される鶏卵Ｅを、複数の第２の搬送部１１２の複数の第２の搬送ライン１２２のいずれに放出するかを制御する制御部（図示しない）を備える。前記制御部は、等階級判定装置１０８の前記記憶部に記憶された情報に基づいて、鶏卵Ｅの等階級に対応した第２の搬送部１１２を選択し、各第２の搬送部１１２の複数の第２の搬送ライン１２２のそれぞれに、ほぼ均等に鶏卵Ｅが分配されるように、いずれの第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを放出するかを決定する。また、前記制御部は、前記した決定に基づいて、いずれの放出機構１４０を作動させるかを制御する。
【００５６】
また、第２の搬送部１１２に鶏卵Ｅの数を計測するセンサを設け、該センサにより各第２の搬送ラインを搬送される鶏卵Ｅの数を検知させ、第２の搬送ラインを搬送される鶏卵Ｅの数に基づいて、いずれの放出機構１４０を作動さるか決定するように放出機構１４０を前記制御部により制御してもよい。
【００５７】
そのようにすれば、放出機構１４０の故障等により鶏卵Ｅが目的の第２の搬送ライン１２２に放出されない場合に、実際に第２の搬送部１１２を搬送される鶏卵Ｅの数に基づいて鶏卵Ｅの数が不足する第２の搬送ライン１２２に、対応する第１の搬送ライン１２０の放出機構１４０が鶏卵Ｅを放出することができる。
【００５８】
再び図４を参照するに、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆに設けられた放出機構１４０ｆ〜１４０ｊは、図４に示す二点鎖線の位置に鶏卵Ｅを放出する。このとき、放出機構１４０ｆ〜１４０ｊよりも上流側に設けられた放出機構１４０ａ〜１４０ｅから放出された鶏卵Ｅが、第２の搬送ライン１２２により前記二点鎖線の位置の付近まで搬送されていると、鶏卵Ｅ同士が接触し、破壊される可能性がある。
【００５９】
したがって、そのような鶏卵Ｅ同士の接触を回避すべく、第２の搬送ライン１２２にセンサを設け、二点鎖線の位置付近に鶏卵Ｅがある場合は、放出機構１４０を制御し、放出を取り止めてもよい。また、放出されなかった鶏卵Ｅは、第１の搬送ライン１２０の最下流まで搬送され、最下流で回収されるようにしてもよい。
【００６０】
また、放出された鶏卵Ｅがそのまま第２の搬送ライン１２２のコンベア上へ落下すると、衝撃で鶏卵Ｅの卵殻にひびが入る恐れがある。したがって、第２の搬送ライン１２２は衝撃緩衝機構を備えていてもよい。衝撃緩衝機構として、たとえば、回転ブラシで挟むようにしてもよいし、第２の搬送ライン１２２の搬送面にブラシを取り付けてもよい（特許文献８参照）。
【００６１】
次に、本発明に係る選別集合システムの動作について説明する。
【００６２】
先ず、鶏舎から搬送されてきた多数の鶏卵Ｅは、洗浄、乾燥の処理をされ、様々な等階級が混在した無秩序な順序で分配搬送装置１０６に送られる。分配搬送装置１０６は、第１の搬送部１１０で洗浄等の処理を終えた鶏卵Ｅを受ける。図５に示すように、複数の鶏卵Ｅは、第１の搬送部１１０の複数列の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅにより搬送される。このとき、鶏卵Ｅは、様々な等階級が混在した無秩序な順序で各第１の搬送ライン１２０を搬送される。
【００６３】
第１の搬送部１１０の途中には、等階級判定装置１０８が設けられている。これにより、各列の第１の搬送ライン１２０を搬送される鶏卵Ｅが、重量、外殻の汚れ、ヒビの有無等により等級分けされる。等級判定装置１０８の前記記憶部は、どの鶏卵がどの等階級に分類されるように判定を受けたかを記憶する。本実施例において、鶏卵Ｅは、計量装置１１４により、ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類される。
【００６４】
等階級を判定された鶏卵Ｅは、等階級に対応する第２の搬送部１２２に送られる。このとき、前記記憶部に記憶された等階級の情報に基づき分配搬送装置１０６の前記制御部により放出機構１４０が制御される。図示の例では、上流側からＬサイズ、Ｍサイズの等階級に対応した第２の搬送部１１２が示されており、ここでは、Ｌサイズの鶏卵Ｅに対応した第２の搬送部１１２、すなわち最上流の第２の搬送部１１２Ｌについて説明する。
【００６５】
等階級判定を受けた多数の鶏卵Ｅは、ＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの鶏卵Ｅが入り交じった無秩序な順序で各第１の搬送ライン１２０を搬送される。したがって、いずれかの第１の搬送ライン１２０に比較的多数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送される場合や、いずれかの第１の搬送ライン１２０に比較的少数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送される場合のように、Ｌサイズの鶏卵Ｅが複数の第１の搬送ライン１２０に偏って搬送される。
【００６６】
１〜５列目の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅに設けられた放出機構１４０ａ〜１４０ｅは、一対一の関係で対応する第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅを放出する。したがって、いずれかの第１の搬送ライン１２０にＬサイズの鶏卵Ｅが偏って搬送されると、対応する第２の搬送ライン１２２に鶏卵Ｅが偏って放出される。
【００６７】
しかし、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆは、１〜５行の全ての第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに対応する放出機構１４０ｆ〜１４０ｊを備えるため、鶏卵Ｅの放出の偏りを補填すべく、放出された鶏卵Ｅの数が少ない第２の搬送ライン１２２に向けて、鶏卵Ｅを放出する。すなわち、前記制御装置は、鶏卵Ｅの放出の偏りを補填するように、放出機構１４０を制御する。いずれの第１の搬送ライン１２０にＬサイズの鶏卵Ｅが偏って搬送されるかは、等階級判定装置１０８の前記記憶部の等階級情報により判断できる。
【００６８】
したがって、鶏卵Ｅは、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆの放出機構１４０ｆ〜１４０ｊによって、数の偏りを補填され、各第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｅに略均一の数となって搬送される。たとえば、１〜４列目の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｄに比較的多数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送され、５列目の第１の搬送ライン１２０ｅに比較的少数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送されると、１〜４行目の第２の搬送ライン１２２ａ〜１２２ｄには、比較的多数の鶏卵Ｅが放出され、５行目の第２の搬送ライン１２２ｅには、比較的少数の鶏卵Ｅが放出される。この場合、６列目の第１の搬送ライン１２０ｆを搬送されるＬサイズの鶏卵Ｅは、放出される鶏卵Ｅの数を補填すべく、放出機構１４０ｊを介して、５行目の第２の搬送ライン１２２ｅに放出される。
【００６９】
各第２の搬送ライン１２２に受けられた鶏卵Ｅは、充填装置１０４に向けて搬送される。搬送された鶏卵Ｅは、第２の搬送部１１２の終端の貯卵部１１６において列状に貯えられ、充填装置１０４により列状のまま充填容器１０２に充填される。なお、本実施例において、鶏卵Ｅは長軸を水平方向に向けて搬送されるが、充填容器１０２に充填される際に、長軸を垂直方向に向けるように方向変換され、充填容器１０２に充填される。このような方向変換は、従来よく知られた方向変換機構（図示しない）により行われる（特許文献９参照）。したがって、充填装置１０４は、前記方向変換機構を備えていてもよい。また、充填装置１０４は、方向変換を行うことなく、充填容器に鶏卵Ｅを充填してもよい。
【００７０】
ここまでは、Ｌサイズの鶏卵Ｅについて説明してきたが、Ｍサイズの鶏卵Ｅは、最上流の第２の搬送部１１２Ｌを通過して次の第２の搬送部１１２Ｍに搬送される。Ｍサイズの鶏卵Ｅは、第２の搬送部１１２Ｍにおいて、第２の搬送部１１２Ｌと同様の分配作業を受ける。さらに、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＬＬサイズ、ＳＳサイズ等の他のサイズの鶏卵Ｅも、対応する第２の搬送部１１２において、同様の分配作業を受ける。
【００７１】
本実施例において、分配整列装置１０６は６つの第２の搬送部１１２を備える。仮に、第１の搬送部１１０の６列の第１の搬送ライン１２０が、各第２の搬送部１１２の５行の第２の搬送ライン１２２に対応する放出機構１４０を備えるとすると、１８０（６×６×５＝１８０）の放出機構１４０が必要となる。
【００７２】
しかし、本実施例に係る分配搬送装置１０６は、６つの第２の搬送部１１２のそれぞれにおいて、５列の第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｅが、それぞれ１つの放出機構１４０ａ〜１４０ｅを備え、第１の搬送ライン１２０ｆのみが５つの放出機構１４０ｆ〜１４０ｊを備える。よって、分配搬送装置１０６は、６０（６×（１×５＋５×１）＝６０）の放出機構１４０を備える。すなわち、本実施例に係る分配搬送装置１０６によれば、各列の第１の搬送ライン１２０が全ての第２の搬送ライン１２２に対応する放出機構１４０を備える分配搬送装置に比較して、放出機構１４０の数を大きく減ずることができる。
【００７３】
［第２の実施例］
【００７４】
図６に示すように、本発明の第２の実施例に係る選別集合システム２００は、鶏卵Ｅをトレイやパック等の充填容器に充填する複数の充填装置２０４と、充填装置２０４に鶏卵Ｅを分配するように搬送する分配搬送装置２０６と、鶏卵Ｅを選別すべく、分配搬送装置２０６が鶏卵Ｅを搬送する途中に鶏卵Ｅの等階級を判定する等階級判定装置２０８とを備える。
【００７５】
本実施例に係る分配搬送装置は、図６に示すように、放出機構の数および放出機構の配置以外において、同様の構成を備える。したがって、分配搬送装置２０６は、第１の水平方向に鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送部２１０と、第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在し、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する少なくとも１つの第２の搬送部２１２とを備える。また、第２の搬送部２１２は、第１の搬送部２１０と立体交差するように第１の搬送部２１０の下側に設けられており、第１の搬送部２１０により搬送された鶏卵Ｅを第１の搬送部２１０から受け、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。
【００７６】
複数の第２の搬送部２１２は、鶏卵Ｅの等階級に対応している。たとえば、鶏卵ＥがＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類される場合は、６つの第２の搬送部２１２を備える。図示の例では、上流側の２つの第２の搬送部、すなわち、Ｌサイズ、Ｍサイズに対応する第２の搬送部２１２Ｌ，２１２Ｍを示す。
【００７７】
第１の搬送部２１０は、第１の水平方向に延在する複数列の第１の搬送ライン２２０を備え、第２の搬送部２１２は、第２の水平方向に延在する複数行の第２の搬送ライン２２２を備える。図示の例では、６列の第１の搬送ライン２１０ａ〜２１０ｆと、５行の第２の搬送ライン２２２ａ〜２２２ｅが設けられている。本実施例に係る第１および第２の搬送ライン２２０，２２２は、それぞれ、第１の実施例に係る第１および第２の搬送ライン１２０，１２２のコンベアと同様のコンベアである。
【００７８】
なお、本実施例においても、第１の水平方向（図６におけるＸ方向）に延び、第２の水平方向（図６におけるＹ方向）に並ぶ搬送ラインを「列」で算し、第２の水平方向に延び、第１の水平方向に並ぶ搬送ラインを「行」で算する。
【００７９】
各第１の搬送ライン２２０は、複数の第２の搬送ライン２２２に対応して、鶏卵Ｅを第２の搬送ライン２２２に分配するように少なくとも１つの放出機構２４０を備える。本実施例に係る放出機構２４０は、第１の実施例に係る放出機構１４０と、同様の構成を備え、同様の動作で第２の搬送ライン２２２に鶏卵Ｅを放出する。放出機構２４０の動作は、第１の実施例に係る分配搬送装置と同様に、等階級判定装置２０８の前記記憶部の等階級情報に基づいて、前記制御部により制御される。
【００８０】
第２の実施例に係る分配搬送装置２０６では、第１の搬送ライン２２０ａは、２つの第２の搬送ライン２２２ａ，２２２ｂに対応する２つの放出機構２４０ａ、ａ´を備え、第１の搬送ライン２２２ｂは、２つの第２の搬送ライン２２２ｂ，２２２ｃに対応する２つの放出機構２４０ｂ，２４０ｂ´を備え、第１の搬送ライン２２０ｃは、２つの第２の搬送ライン２２２ｃ，２２２ｄに対応する２つの放出機構２４０ｃ，２４０ｃ´を備え、第１の搬送ライン２２０ｄは、２つの第２の搬送ライン２２２ｄ，２２２ｅに対応する２つの放出機構２４０ｄ，２４０ｄ´を備え、第１の搬送ライン２２０ｅは、２つの第２の搬送ライン２２２ｅ，２２２ａに対応する２つの放出機構２４０ｆ，２４０ｅ´を備える。これにより、第１の搬送ライン２２０は、対応する２つの行の第２の搬送ライン２２２に複数の鶏卵Ｅを分配するように放出することができる。
【００８１】
さらに、第１の搬送ライン２２０ｆは、第１の実施例に係る第１搬送ライン１２０ｆと同様に、各第２の搬送ライン２２２ａ〜２２２ｅに対応した放出機構２４０ｆ〜２４０ｊを備える。
【００８２】
これにより、たとえば、１〜４列目の第１の搬送ライン２２０ａ〜２２０ｄに比較的多数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送され、５列目の第１の搬送ライン２２０ｅに比較的少数のＬサイズの鶏卵Ｅが搬送された場合に、５列目の第１の搬送ライン２２０ｅに設けられた放出機構２４０ｅ，２４０ｅ´より鶏卵Ｅを受ける１行目および５行目の第２の搬送ライン２２２ａ，２２２ｅは、他の第２の搬送ライン２２２ｂ〜２２２ｄに比較して少数の鶏卵Ｅが放出されることになる。
【００８３】
しかし、１列目および６列目の第１の搬送ライン２２０ａ，２２０ｆは、１行目の第２の搬送ライン２２２ａに対応した放出機構２４０ａ，２４０ｆを備え、４列目および６列目の第１の搬送ライン２２０ｄ，２２０ｆは、５行目の第２の搬送ライン２２２ｅに対応した放出機構２４０ｄ´２４０ｊを備える。これにより、放出機構２４０ｅ，２４０ｅ´から５行目および１行目の第２の搬送ライン２２２ａ，２２２ｅに放出されるＬサイズの鶏卵Ｅが少数であることを補填するように、放出機構２４０ａ，２４０ｆは、１行目の第２の搬送ライン２２２ａにＬサイズの鶏卵Ｅを放出し、放出機構２４０ｄ´２４０ｊは、５行目の第２の搬送ライン２２２ｅにＬサイズの鶏卵Ｅを放出する。したがって、鶏卵Ｅは、各第２の搬送ライン２２２に略均一に放出され、充填装置２０４に向けて搬送される。これにより、貯卵部２１６に鶏卵Ｅを一列に並べるように貯卵するための待機時間を減すことができる。
【００８４】
本実施例に係る分配搬送装置２０６は、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６と同様に、第１の搬送部２１０を搬送される鶏卵Ｅをいずれの第２の搬送部２１２のいずれの第２の搬送ライン２２２に放出するかを制御する制御部（図示しない）を備える。前記制御部は、等階級判定装置２０８の前記記憶部に記憶された情報に基づいて、いずれの第２の搬送部２１２に鶏卵Ｅを放出するか、および複数の第２の搬送ライン２２２にどのように鶏卵Ｅを分配して放出するかを決定して、いずれの放出機構２４０を作動させるかを制御する。
【００８５】
ここまでは、Ｌサイズの鶏卵Ｅについて説明してきたが、Ｍサイズの鶏卵Ｅについても、第２の搬送部２１２Ｍにおいて、同様の分配作業が行われる。さらに、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＬＬサイズ、ＳＳサイズにおいても、対応する第２の搬送部２１２において、同様の分配作業が行われる。
【００８６】
本実施例において、分配搬送装置２０６は、６つの第２の搬送部２１０のそれぞれにおいて、各第１の搬送ライン２２０ａ〜２２０ｅが２つの放出機構２４０ａ〜２４０ｅ´を備え、第１の搬送ライン２２０ｆのみが５つの放出機構２４０ｆ〜２４０ｊを備える。よって、分配搬送装置は、９０（６×（２×５＋５×１）＝９０）の放出機構を備える。
【００８７】
したがって、本実施例に係る分配搬送装置２０６は、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６に比較して、多数の放出機構２４０を備える。分配搬送装置２０６は、第１の実施例に係る第１の搬送ライン１２０と同数の第１の搬送ライン２２０を備え、第１の実施例に係る選別集合システム１００と同程度の選別集合能力を有する。すなわち、第２の実施例に係る選別集合システム２００は、第１の実施例に係る選別集合システム１００と同程度の鶏卵Ｅの偏りが生じる。しかし、本実施例に係る分配搬送装置２０６は、各第２の搬送ライン２２０に鶏卵Ｅを放出する放出機構２４０の数が多いため、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６よりも放出される鶏卵Ｅの数を補填する能力、すなわち分配能力が高い。したがって、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６では略均一に鶏卵Ｅを分配できないような鶏卵Ｅのサイズの偏りが発生しても、本実施例に係る分配搬送装置２０６は、略均一に鶏卵Ｅを分配することができる。
【００８８】
［第３の実施例］
【００８９】
図７に示すように、第３の実施例に係る選別集合システム３００は、第１の実施例に係る選別集合システム１００と同様に、鶏卵Ｅをトレイやパック等の充填容器に充填する充填装置３０４と、充填装置３０４に鶏卵Ｅを分配するように搬送する分配搬送装置３０６と、鶏卵Ｅを選別すべく、分配搬送装置が鶏卵Ｅを搬送する途中に鶏卵Ｅの等階級を判定する等階級判定装置３０８とを備える。
【００９０】
本実施例に係る分配搬送装置３０４は、第１の搬送ラインの数、放出機構の数、放出機構の配置等において、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６と異なる。
【００９１】
分配搬送装置３０６は、第１の水平方向に延在し、第１の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送部３１０と、第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在し、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する少なくとも１つの第２の搬送部３１２とを備える。また、第２の搬送部３１２は、第１の搬送部３１０と立体交差するように第１の搬送部３１０の下側に設けられており、第１の搬送部３１０により搬送された鶏卵Ｅを第１の搬送部３１０から受け、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。
【００９２】
複数の第２の搬送部３１２は、鶏卵Ｅの等階級に対応している。たとえば、鶏卵ＥがＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類される場合は、６つの第２の搬送部３１２を備える。図示の例では、上流側の２つの第２の搬送部、すなわち、Ｌサイズ、Ｍサイズに対応する第２の搬送部３１２Ｌ，３１２Ｍを示す。
【００９３】
本実施例に係る分配搬送装置３０６の第１の搬送部３１０は、１２列の第１の搬送ライン３２０ａ〜３２０ｌと、各第２の搬送部３１２に５行の第２の搬送ライン３２２ａ〜３２２ｅが設けられている。第１および第２の搬送ライン３２０，３２２は、それぞれ、第１の実施例に係る第１および第２の搬送ライン１２０，１２２のコンベアと同様のコンベアである。
【００９４】
なお、本実施例においても、第１の水平方向（図７におけるＸ方向）に延び、第２の水平方向（図７におけるＹ方向）に並ぶ搬送ラインを「列」で算し、第２の水平方向に延び、第１の水平方向に並ぶ搬送ラインを「行」で算する。
【００９５】
第３の実施例に係る分配搬送装置３０６では、第１の搬送ライン３２０ａ〜３２０ｆと、第１の搬送ライン３２０ｇ〜３２０ｌとが、第１の実施例に係る第１の搬送ライン１２０ａ〜１２０ｆと同様の配置で放出機構３４０ａ〜３４０ｊを備える。すなわち、第１の搬送ライン３２０ａ，３２０ｇは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ａに対応する放出機構３４０ａ，３４０ａ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｂ，３２０ｈは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ｂに対応する放出機構３４０ｂ，３４０ｂ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｃ，３２０ｉは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ｃに対応する放出機構３４０ｃ，３４０ｃ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｄ，３２０ｊは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ｄに対応する放出機構３４０ｄ，３４０ｄ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｅ，３２０ｋは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ｅに対応する放出機構３４０ｅ，３４０ｅ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｆ，３２０ｌは、それぞれ、第２の搬送ライン３２２ａ〜３２２ｅに対応する放出機構３４０ｆ〜３４０ｊ，３４０ｆ´〜３４０ｊ´を備える。
【００９６】
本実施例においても、第１の実施例と同様に、多数の鶏卵Ｅは、６列目および１２列目の第１の搬送ライン３２０ｆ，３２０ｌの放出機構３４０ｆ〜３４０ｊ，３４０ｆ´〜３４０ｊ´によって数の偏りを補填され、各第２の搬送ライン３２２ａ〜３２２ｅに略均一の数となるように放出される。
【００９７】
本実施例において、６つの第２の搬送部３１２のそれぞれにいて、第１の搬送ライン３２０ａ〜３２０ｅおよび３２０ｇ〜３２０ｋが、それぞれ１つの放出機構３４０ａ〜３４０ｅおよび３４０ａ´〜３４０ｅ´を備え、第１の搬送ライン３２０ｆおよび３２０ｌが、それぞれ、５つの放出機構３４０ｆ〜３４０ｊおよび３４０ｆ´〜３４０ｊ´を備える。よって、分配搬送装置３０６は、１２０（６×（１×１０＋２×５）＝１２０）の放出機構を備える。
【００９８】
本実施例に係る選別集合システム３００では、分配搬送装置３０６が１２列の第１の搬送ライン３２０を備えるため、６列の第１の搬送ラインを備える、第１の実施例に係る選別集合システム１００に対して、約２倍の選別集合能力とすることができる。一方、本実施例に係る分配搬送装置３０６では、第１の搬送ライン３２０ａ〜３２０ｆおよび第１の搬送ライン３２０ｇ〜３２０ｌの放出機構３４０ａ〜３４０ｅ，３４０ｆ〜３４０ｊおよび３４０ａ´〜３４０ｅ´，３４０ｆ´〜３４０ｊ´が、それぞれ、第１の実施例に係る放出機構１４０ａ〜１４０ｅ，１４０ｆ〜１４０ｊと同様の配置とされている。すなわち、本実施例に係る分配搬送装置３０６は、第１の実施例の分配搬送装置を２つ設けたような構成となっている。
【００９９】
したがって、選別集合される鶏卵Ｅを第１の実施例の２倍とした場合に、分配搬送装置３０６が分配搬送装置１０６の２台分の分配処理を行うため、本実施例に係る分配搬送装置３０６は、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６の分配能力と同程度の分配能力となる。
【０１００】
［第４の実施例］
【０１０１】
図８に示すように、第４の実施例に係る選別集合システム４００は、第１の実施例に係る選別集合システム１００と同様に、鶏卵Ｅをトレイやパック等の充填容器に充填する複数の充填装置４０４と、充填装置に鶏卵Ｅを分配するように搬送する分配搬送装置４０６と、鶏卵Ｅを選別すべく、分配搬送装置が鶏卵Ｅを搬送する途中に鶏卵Ｅの等階級を判定する等階級判定装置４０８とを備える。
【０１０２】
本発明の第４の実施例に係る分配搬送装置４０６は、第１および第２の搬送ラインの数、放出機構の数、放出機構の配置等において、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６と異なる。
【０１０３】
分配搬送装置４０６は、第１の水平方向に延在し、第１の水平方向に鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送部４１０と、第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在し、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する少なくとも１つの第２の搬送部４１２とを備える。また、第２の搬送部４１２は、第１の搬送部４１０と立体交差するように第１の搬送部４１０の下側に設けられており、第１の搬送部４１０により搬送された鶏卵Ｅを第１の搬送部４１０から受け、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。
【０１０４】
分配搬送装置４０６は、鶏卵Ｅの等階級に対応した第２の搬送部４１２を備える。したがって、たとえば、鶏卵ＥがＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類される場合は、６つの第２の搬送部４１２を備える。図示の例では、上流側の１つの第２の搬送部、すなわち、Ｌサイズに対応する第２の搬送部４１２Ｌを示す。
【０１０５】
本実施例に係る分配搬送装置の第１の搬送部４１０は、１２列の第１の搬送ライン４２０ａ〜４２０ｌと、１０行の第２の搬送ライン４２２ａ〜４２２ｊが設けられている。第１および第２の搬送ライン４２０，４２２は、それぞれ、第１の実施例に係る第１および第２の搬送ライン１２０，１２２のコンベアと同様のコンベアである。第２の搬送部４１２の終端には、第２の搬送ライン４２２ａ〜４２２ｅおよび第２の搬送ライン４２２ｆ〜４２２ｊにそれぞれ対応する２つの充填装置４０４ａ，４０４ｂが接続されている。
【０１０６】
なお、本実施例においても、第１の水平方向（図８におけるＸ方向）に延び、第２の水平方向（図８におけるＹ方向）に並ぶ搬送ラインを「列」で算し、第２の水平方向に延び、第１の水平方向に並ぶ搬送ラインを「行」で算する。
【０１０７】
本実施例に係る分配搬送装置４０６では、第１の搬送ライン４２０ａ〜４２０ｊが、それぞれ、第２の搬送ライン４２２ａ〜４２２ｊに一対一の関係で対応する放出機構４４０ａ〜４４０ｅ，４４０ａ´〜４４０ｅ´を備える。また、第１の搬送ライン４２０ｋは、第２の搬送ライン４２２ａ〜４２２ｅに対応する放出機構４４０ｆ〜４４０ｊを備え、第１の搬送ライン４２０ｌは、第２の搬送ライン４２２ｆ〜４２２ｊに対応する放出機構４４０ｆ´〜４４０ｊ´を備える。
【０１０８】
本実施例においても、第１の実施例と同様に、多数の鶏卵Ｅは、１１列目および１２列目の第１の搬送ライン４２０ｋ，４２０ｌの放出機構４４０ｆ〜４４０ｊ，４４０ｆ´〜４４０ｊ´によって数の偏りを補填され、各第２の搬送ライン４２２ａ〜４２２ｊに略均一の数となるように放出される。
【０１０９】
本実施例において、分配搬送装置は、６つの第２の搬送部４１２のそれぞれにいて、第１の搬送ライン４２０ａ〜４２０ｊがそれぞれ１つの放出機構４４０ａ〜４４０ｅ，４４０ａ´〜４４０ｅ´を備え、第１の搬送ライン４２０ｋ，４２０ｌが、それぞれ５つの放出機構４４０ｆ〜４４０ｊ，４４０ｆ´〜４４０ｊ´を備える。よって、分配搬送装置は、１２０（６×（１×１０＋２×５）＝１２０）の放出機構を備える。
【０１１０】
本実施例に係る選別集合システム４００では、分配搬送装置４０６が１２列の第１の搬送ライン４２０を備えるため、６列の第１の搬送ラインを備える、第１の実施例に係る選別搬送システム１００に対して約２倍の選別集合能力とすることができる。一方、本実施例に係る分配搬送装置４０６では、第１の搬送ライン４２０ａ〜４２０ｅ，４２０ｋおよび４２０ｆ〜４２０ｊ，４２０ｌの放出機構４４０ａ〜４４０ｊおよび４４０ａ´〜４４０ｊ´が、それぞれ第１の実施例に係る放出機構１４０ａ〜１４０ｊと実質的に同様の配置とされている。すなわち、本実施例に係る分配搬送装置４０６は、第１の実施例の分配搬送装置を実質的に２つ設けたような構成となっている。
【０１１１】
したがって、選別集合される鶏卵Ｅを第１の実施例の２倍とした場合に、分配搬送装置４０６が分配搬送装置１０６の２台分の分配処理を行うため、本実施例に係る分配搬送装置３０６は、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６の分配能力と同程度の分配能力となる。
【０１１２】
上記第１〜４の実施例に示すように、放出機構は、第１および第２の搬送ラインの数等に応じて、様々な数および配置とすることができる。これより、分配搬送装置は、放出機構の数と配置により、鶏卵Ｅを第２の搬送ラインに均一に放出するように分配し、第１の搬送ラインを搬送される鶏卵Ｅの偏りを補填することができる。
【０１１３】
しかし、少なくともいずれかの第１の搬送ラインは、いずれかの行に対応する放出機構を具備しない。すなわち、少なくともいずれかの列の第１の搬送ラインは、交差する第２の搬送ラインの数よりも少ない数の放出機構を備える。
【０１１４】
これにより、第１の搬送ラインが全ての第２の搬送ラインに対応した放出機構を具備する場合に比較して、分配搬送装置の構成が簡易になり、製造コストが低減し、かつ清掃が容易になる。
【０１１５】
第１の搬送ラインは、６列、１２列に限らず、他の列数であってもよく、第２の搬送ラインは、５列、１０列に限らず、他の行数であってもよい。
【０１１６】
放出機構の数が多いほど、分配搬送装置の構造は複雑になるが、分配搬送装置の分配能力は増す。選別集合システムにおいて、選別搬送対象が鶏卵Ｅである場合に、鶏の日齢に応じて、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ等の特定の鶏卵Ｅの数が他の各サイズの鶏卵Ｅの数に対して多くなる。したがって、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ等の特定のサイズに対応する第２の搬送部の第２の搬送ラインに鶏卵Ｅを放出する第１の方搬送部の放出機構を、他の各第２の搬送部の第２の搬送ラインに鶏卵Ｅを放出する第１の搬送部の放出機構の数より多くしてもよい。そのようにすれば、選別集合システムの各サイズの鶏卵Ｅに対する処理能力と分配能力とを適合させ、効率よく鶏卵Ｅの選別搬送を行うことができる。
【０１１７】
また、鶏卵Ｅのサイズは、ＬＬ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、ＳＳの６種類に定められており（「鶏卵規格取引要綱」参照）、この６種類に対応して６つ以上の第２の搬送部を設けてもよい。これにより、鶏卵Ｅに適合した選別集合システムを構成することができる。また、鶏卵Ｅは、大、小の２種類、大、中、小の３種類等に分類してもよい。すなわち、選別集合システムは、鶏卵Ｅが選別集合される第２の搬送部を２以上備えていてもよい。さらに、鶏卵Ｅに適応される選別搬送システムは、規格外の鶏卵Ｅを集合させる集合部を第１の搬送部の最下流側に備えていてもよい。また、鶏卵Ｅに適応される選別搬送システムは、放出機構により放出されなかった鶏卵Ｅを持ち越して前記集合部に集合させるようにしてもよい。
【０１１８】
［第５の実施例］
図９に示すように、第５の実施例に係る選別集合システム５００は、第１の実施例に係る選別集合システム１００と同様に、鶏卵Ｅをトレイやパック等の充填容器に充填する充填装置５０４と、充填装置に鶏卵Ｅを分配するように搬送する分配搬送装置５０６と、鶏卵Ｅを選別すべく、分配搬送装置５０６が鶏卵Ｅを搬送する途中に鶏卵Ｅの等階級を判定する等階級判定装置５０８とを備える。
【０１１９】
本発明の第５の実施例に係る分配搬送装置５０６は、放出機構の配置および第２の搬送部の構造において、第１の実施例に係る分配搬送装置１０６と異なる。
【０１２０】
本実施例に係る分配搬送装置５０６は、第１の水平方向に延在し、第１の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送部５１０と、第１の水平方向に交差する第２の水平方向に延在し、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する少なくとも１つの第２の搬送部５１２とを備える。また、第２の搬送部５１２は、第１の搬送部と立体交差するように第１の搬送部５１０の下側に設けられており、第１の搬送部５１０により搬送された鶏卵Ｅを第１の搬送部５１０から受け、第２の水平方向へ鶏卵Ｅを搬送する。
【０１２１】
分配搬送装置５０６は、鶏卵Ｅの等階級に対応した第２の搬送部５１２を備える。したがって、たとえば、鶏卵ＥがＳＳ、Ｓ、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの６種類の等階級に分類される場合は、６つの第２の搬送部５１２を備える。図示の例では、上流側の１つの第２の搬送部、すなわち、Ｌサイズに対応する第２の搬送部５１２Ｌを示す。
【０１２２】
第１の搬送部５１０は、第１の水平方向に延在する複数列の第１の搬送ライン５２０を備え、第２の搬送部５１２は、第２の水平方向に延在する複数行の第２の搬送ライン５２２を備える。なお、本実施例において、第１の水平方向（図８におけるＸ方向）に延び、第２の水平方向（図８におけるＹ方向）に並ぶ搬送ラインを「列」で算し、第２の水平方向に延び、第１の水平方向に並ぶ搬送ラインを「行」で算する。
【０１２３】
本実施例に係る第２の搬送ライン５２２は、第１の搬送部５１０と第２の搬送部５１２が交差する位置において、鶏卵Ｅが長軸方向に２つ並ぶ程度の幅寸法、すなわち、第１の実施例に係る第２の搬送ライン１２２の２倍程度の幅寸法を有する。さらに、各第２の搬送ライン５２２は、搬送方向に進むほど幅寸法が縮められ、貯卵部５１６において、鶏卵Ｅが１つ並ぶ程度の幅寸法とされている。したがって、第２の搬送ライン５２２は、少なくとも２つの鶏卵Ｅを第１の水平方向に並べて第２の水平方向に搬送できる搬送領域を有する。
【０１２４】
本実施例において、第１および第２の搬送部は、それぞれ、６列の第１の搬送ライン５２０ａ〜５２０ｆおよび５行の第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅを備える。
【０１２５】
１〜５列目の第１の搬送ライン５２０ａ〜５２０ｅは、それぞれ、１〜５行目の第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅに対応する放出機構５４０ａ〜５４０ｅを備える。すなわち、放出機構５４０ａ〜５４０ｅは、１〜５列目の第１の搬送ライン５２０ａ〜５２０ｅと、１〜５行目の第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅとが一対一の関係となるように設けられている。これにより、各第１の搬送ライン５２０ａ〜５２０ｅは、対応する第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅに鶏卵Ｅを放出することができる。これにより、複数の放出機構５４０ａ〜５４０ｅは、鶏卵Ｅを各第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅに分配するように放出することができる。
【０１２６】
また、６列目の第１の搬送ライン５２０ｆは、１〜５行目の第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅにも対応する５つの放出機構５４０ｆ〜５４０ｊを備える。これにより、第１の搬送ライン５２０ｆに設けられた放出機構５４０ｆ〜５４０ｊは、１〜５行目のいずれかの第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅに対して、選択的に鶏卵Ｅを放出することができる。
【０１２７】
このように、複数の放出機構５４０を配置することにより、１〜５列目のいずれかの第１の搬送ライン５２０ａ〜５２０ｅから、対応する第２の搬送ライン５２２ａ〜５２２ｅに鶏卵Ｅの放出が遅れる場合に、鶏卵Ｅの放出が遅れた第２の搬送ラインに６列目の第１の搬送ライン５２０ｆから鶏卵Ｅを放出することができる。
【０１２８】
本実施例において、第１および第２の搬送部５１０，５１２の交差部において、第２の搬送ライン５２２は鶏卵Ｅ２つが並ぶ程度の幅寸法を有し、１つの行の第２の搬送ライン５２２に対応する２つの放出機構５４０は、第２の搬送ライン５２２の幅方向おいて、ずれた位置に設けられている。これにより、放出前記２つの機構５４０は、前記搬送領域の第１の水平方向の異なる位置に物品を放出する。たとえば、１行目の第２の搬送ライン５２２ａに対応する放出機構５４０ａは、同じく１行目の第２の搬送ライン５２２ａに対応する放出機構５４０ｆに対して幅方向にずれた位置に配置され、第１の水平方向の異なる位置に鶏卵Ｅを放出する。
【０１２９】
このように、各第２の搬送ライン５２２に対応する放出機構５４０をずらして配置し、第１の水平方向の異なる位置に鶏卵Ｅを放出することにより、上流で放出された鶏卵Ｅに下流で放出される鶏卵Ｅが衝突することを防止することができる。
【０１３０】
また、本発明に係る分配搬送装置およびこれを備える選別集合システムは、鶏卵Ｅに限らず、農産物、魚介類等の等階級分類される物品を選別する選別集合システムに用いることができる。すなわち、本発明に係る分配搬送装置およびこれを備える選別集合システムは、第１および第２の搬送部により搬送可能かつ放出機構により放出可能であれば、いずれの物品にでも適用することができる。
【０１３１】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、物品を等階級ごとに物品を選別集合する装置の製造費の低減、メンテナンス性の向上等の目的に対して、有効に利用される。
【符号の説明】
【０１３３】
１００，２００，３００，４００，５００  選別集合システム、
１０４，２０４，３０４，４０４，５０４  充填装置、
１０６，２０６，３０６，４０６，５０６  分配搬送装置、
１０８，２０８，３０８，４０８，５０８  等階級判定装置、
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０  第１の搬送部、
１１２，２１２，３１２，４１２，５１２  第２の搬送部、
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０  第１の搬送ライン、
１２２，２２２，３２２，４２２，５２２  第１の搬送ライン、
１４０，２４０，３４０，４４０，５４０  放出機構。
【図１】
2014005098.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014005098.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014005098.tif 000009
【図８】
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【図９】
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