(57)【要約】【課題】端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子と回路基板との導通不良を抑えることができるモータを提供する。【解決手段】コネクタハウジング５１の組み付けに伴い、モータ部側の給電端子がコネクタ側端子７１，８１の二股接続部７５，８５の間にそれぞれ差し込まれ、該二股接続部７５，８５が給電端子を弾性的に挟むように接続される。そして、各コネクタ側端子７１，８１は、コネクタハウジング５１に固定された圧入部７２，８２と、制御回路基板と接続される基板接続部７３，８３と、該基板接続部７３，８３よりも二股接続部７５，８５側に位置する被支持部７４，８４とを備え、コネクタハウジング５１は、被支持部７４，８４を組付方向Ｘ後方側からそれぞれ支持する第１及び第２端子支持部９１，９２を備える。【選択図】図５
2014117143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ部と、
前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記モータ部側の給電端子と接続されたコネクタ側端子及び該コネクタ側端子と接続された回路基板を、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタハウジングに備えたコネクタモジュールと
を備え、前記ギヤハウジングに対する前記コネクタハウジングの組み付けに伴い、前記給電端子が前記コネクタ側端子の差し込み部に差し込まれて接続されるモータであって、
前記コネクタ側端子は、前記コネクタハウジングに固定された固定部と、前記回路基板と接続された基板接続部と、該基板接続部よりも前記差し込み部側に位置する被支持部とを備え、
前記コネクタハウジングは、前記被支持部を組付方向後方側から支持する端子支持部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子の前記被支持部は、前記差し込み部の組付方向後方側に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子は、前記固定部と前記差し込み部との間に設けられた複数の屈曲部によってクランク形状とされていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子において前記屈曲部間をなす延設部の少なくとも一部が前記被支持部として構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子の前記固定部は、前記基板接続部よりも前記差し込み部側に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子の前記差し込み部は、二股状をなす二股接続部とされ、該二股接続部が前記給電端子を弾性的に挟むように接続されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、回転軸を有するモータ部と、モータ部に組み付けられ、回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングに組み付けられたコネクタハウジングを有するコネクタモジュールとを備えている（例えば特許文献１参照）。コネクタハウジングには、モータ部側の給電端子と接続されたコネクタ側端子と、そのコネクタ側端子と接続された回路基板とが支持されている。そして、ギヤハウジングに対するコネクタハウジングの組み付けに伴い、給電端子がコネクタ側端子の差し込み部に差し込まれて接続されるようになっている。このような構成によれば、コネクタハウジングをギヤハウジングに組み付けることで、コネクタ側端子とモータ部の給電端子との接続が完了するため、製造工程の簡素化に寄与できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１０７３００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなモータでは、コネクタ側端子の差し込み部にモータ部の給電端子が差し込まれる際に生じる接触荷重が大きく、その荷重がコネクタ側端子と回路基板との接続部位に掛かることで、コネクタ側端子と回路基板との導通不良を招く虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子と回路基板との導通不良を抑えることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記モータ部側の給電端子と接続されたコネクタ側端子及び該コネクタ側端子と接続された回路基板を、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタハウジングに備えたコネクタモジュールとを備え、前記ギヤハウジングに対する前記コネクタハウジングの組み付けに伴い、前記給電端子が前記コネクタ側端子の差し込み部に差し込まれて接続されるモータであって、前記コネクタ側端子は、前記コネクタハウジングに固定された固定部と、前記回路基板と接続された基板接続部と、該基板接続部よりも前記差し込み部側に位置する被支持部とを備え、前記コネクタハウジングは、前記被支持部を組付方向後方側から支持する端子支持部を備えている。
【０００７】
この構成によれば、コネクタ側端子の基板接続部よりも差し込み部側に位置する被支持部が、コネクタハウジングの端子支持部によって組付方向後方側から支持される。これにより、差し込み部にモータ部の給電端子が差し込まれる際に生じる接触荷重を端子支持部が受けるため、コネクタ側端子と回路基板との接続部位に掛かる荷重が抑えられる。これにより、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子と回路基板との導通不良を抑えることができる。
【０００８】
上記モータにおいて、前記コネクタ側端子の前記被支持部は、前記差し込み部の組付方向後方側に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、端子支持部が差し込み部の組付方向後方側の被支持部を支持するため、端子接続時の接触荷重を端子支持部で好適に受けることができ、その結果、コネクタ側端子と回路基板との接続部位に掛かる荷重をより一層抑えることができる。
【０００９】
上記モータにおいて、前記コネクタ側端子は、前記固定部と前記差し込み部との間に設けられた複数の屈曲部によってクランク形状とされていることが好ましい。
この構成によれば、コネクタ側端子がクランク形状をなすため、モータ部側の給電端子の位置に応じた差し込み部の設置の自由度を向上させることができる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記コネクタ側端子において前記屈曲部間をなす延設部の少なくとも一部が前記被支持部として構成されていることが好ましい。
この構成によれば、コネクタ側端子の屈曲部間の延設部を被支持部とするため、被支持部を容易に構成することが可能となる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記コネクタ側端子の前記固定部は、前記基板接続部よりも前記差し込み部側に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、端子支持部だけでなく固定部でも端子接続時の接触荷重を受けるため、コネクタ側端子と回路基板との接続部位に掛かる荷重をより一層抑えることができる。
【００１２】
上記モータにおいて、前記コネクタ側端子の前記差し込み部は、二股状をなす二股接続部とされ、該二股接続部が前記給電端子を弾性的に挟むように接続されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、コネクタハウジングの組み付けに伴って給電端子がコネクタ側端子の二股接続部の間に差し込まれて接続可能な構成とでき、また、その接続構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータによれば、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子と回路基板との導通不良を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のモータの正面図である。
【図２】同形態のモータ部及びコネクタモジュールをギヤハウジング側から見た平面図である。
【図３】同形態のコネクタモジュールをモータ扁平方向から見た側面図である。
【図４】同形態のコネクタモジュールをモータ厚み方向から見た背面図である。
【図５】制御回路基板を外した状態のコネクタモジュールの一部を示す背面図である。
【図６】コネクタ側端子を説明するための模式図である。
【図７】別例のコネクタモジュールをモータ扁平方向から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタモジュール４とから構成されている。モータ１は全体として、モータ部２の軸線（回転軸１３の軸線Ｌ１）と直交する一方向（図１において紙面直交方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。なお、モータ１を軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚み方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚み方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００１７】
［モータ部の構成］
モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された有底筒状をなしている。ヨーク１１の出力側端部１１ａは、モータ１の軸方向（図１において下側）に開口しており、その出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。ヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。
【００１８】
電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、回転軸１３において電機子コア１４よりも先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。
【００１９】
回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。
【００２０】
整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１から外部に突出した部分に外嵌固定されている。これにより、整流子１６は、ヨーク１１の外部に配置されるとともに、回転軸１３と一体回転可能に構成される。この整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、モータ部２は、ヨーク１１の出力側端部１１ａに樹脂製のブラシホルダ２１を備えている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズが出力側端部１１ａの開口よりも若干大きく形成されている。また、基部２２の外縁部には、後述する減速部３のギヤハウジング４１とヨーク１１との間の液密性を確保するシール部材２３が設けられている。シール部材２３は、例えばエラストマにて形成されている。
【００２２】
基部２２の中央部には、軸方向の反ヨーク側に突出する整流子収容部２４が該基部２２と一体に形成されている。整流子収容部２４の内部には、整流子１６が配置されている。これにより、整流子１６の外周及び軸方向の反ヨーク側端面が整流子収容部２４によって覆われた構成となっている。回転軸１３は、その先端部が整流子収容部２４から突出するように構成されている。
【００２３】
整流子収容部２４には、径方向外側に延出されたブラシ収容部２５が一体形成されている。ブラシ収容部２５は、モータ１の扁平方向と平行かつ回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する仮想直線Ｌ２に対して線対称となるように一対設けられている。なお、各ブラシ収容部２５は、基部２２とも一体をなしている。各ブラシ収容部２５は、整流子収容部２４の内部と連通されており、この各ブラシ収容部２５の内部には、給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、整流子収容部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。整流子収容部２４は、給電ブラシ２６が整流子１６との摺接により削れて生じるブラシ粉の飛散を抑制している。
【００２４】
一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２から軸方向の反ヨーク側（ギヤハウジング４１側）に突出する一対の支持柱部３１が形成されている。この支持柱部３１は、ブラシ収容部２５と同様に、仮想直線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各支持柱部３１は断面円形をなし、この各支持柱部３１には、給電ブラシ２６を径方向内側（即ち、整流子１６側）に付勢するトーションばね３２のコイル部分が外挿されて保持されている。なお、各支持柱部３１は、ギヤハウジング４１に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング４１に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。
【００２５】
ブラシホルダ２１において、ブラシ収容部２５及び支持柱部３１の配置箇所を扁平方向一方側として、その反対の扁平方向他方側には、一対のチョークコイル３３及び一対の給電端子３４が設けられている。このチョークコイル３３及び給電端子３４は、仮想直線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。各給電端子３４は、チョークコイル３３を介してそれぞれ対応する給電ブラシ２６と電気的に接続されている。なお、チョークコイル３３は、電機子１２に供給する電源に含まれる雑音を除去するための雑防素子である。給電端子３４は、１枚の金属板材から成形されるものであり、後述するコネクタ側端子７１，８１と接続される挿入部３４ａを備えている。挿入部３４ａは、モータ１の扁平面（厚み方向と直交する平面）と平行な平面状をなしている。
【００２６】
［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング４１と、該ギヤハウジング４１内に収容された減速機構４２とを有する。ギヤハウジング４１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部４３と、該ホルダ収容部４３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部４４と、ウォーム軸収容部４４から扁平方向側方（図１において右側方）に延出形成されたホイール収容部４５とを有する。
【００２７】
ギヤハウジング４１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部４３が複数の螺子４６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部４３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部４３の内部には、整流子収容部２４、ブラシ収容部２５及び各給電端子３４等のブラシホルダ２１におけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。
【００２８】
ウォーム軸収容部４４の内部には、略円柱状のウォーム軸４７が収容されている。ウォーム軸４７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部４７ａが形成されている。ウォーム軸４７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部４４の内部で回転可能に支持されている。
【００２９】
ウォーム軸４７と回転軸１３とは、ホルダ収容部４３内に配置されたクラッチ４８を介して連結されている。クラッチ４８は、回転軸１３の先端部に固定された駆動側回転体４８ａと、その駆動側回転体４８ａに一体回転可能に連結されるとともにウォーム軸４７の軸方向一端部（図１において上側端部）に固定された従動側回転体４８ｂとからなる。クラッチ４８は、駆動側回転体４８ａの回転を従動側回転体４８ｂに伝達する一方、従動側回転体４８ｂの回転力を駆動側回転体４８ａに伝達しないように動作する。つまり、クラッチ４８は、回転軸１３側からの回転入力はウォーム軸４７側に出力し、ウォーム軸４７側からの回転入力は遮断する。
【００３０】
前記ホイール収容部４５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部４４の内部空間と繋がっている。そして、ホイール収容部４５の内部には、ウォーム部４７ａと噛合する円板状のウォームホイール４９が収容されている。このウォーム軸４７とウォームホイール４９が減速機構４２を構成している。ウォームホイール４９は、その回転軸線Ｌ３がモータ厚み方向と平行になるように配置されるとともに、ホイール収容部４５に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール４９は、軸線Ｌ３方向の厚さが薄い扁平円板状をなしている。ウォームホイール４９の中央部には、ウォームホイール４９の軸方向に沿って延びる出力軸５０が同ウォームホイール４９と一体回転可能に設けられている。出力軸５０の先端部は、ギヤハウジング４１の外部に突出するとともに、同出力軸５０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００３１】
ここで、上記したクラッチ４８の駆動側回転体４８ａには、円環状のセンサマグネット１７が固定されている。センサマグネット１７は、回転軸１３の軸線Ｌ１と同軸をなすとともに、径方向に沿った断面が矩形状をなしている。このセンサマグネット１７は、回転軸１３及び駆動側回転体４８ａと一体回転可能に構成されている。
【００３２】
［コネクタ部の構成］
ホルダ収容部４３には、扁平方向一方側（反ホイール収容部側）に延出されたコネクタ取付部４３ａが形成されている。このコネクタ取付部４３ａには、コネクタモジュール４が取り付けられている。コネクタモジュール４は、モータ１の中心（回転軸１３の軸線Ｌ１）から扁平方向の一方側（ホイール収容部４５の延出方向とは反対側）に突出するように構成されている。
【００３３】
図１に示すように、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部４３ａに組み付けられた樹脂製のコネクタハウジング５１を備えている。コネクタハウジング５１におけるモータ軸方向の両端面にはそれぞれ、コネクタ取付部４３ａの被係止部４３ｂに係止される係止片５１ａが形成されている。各係止片５１ａが被係止部４３ｂに係止されることにより、コネクタハウジング５１がギヤハウジング４１に固定されるようになっている。また、コネクタモジュール４の組み付けの際には、コネクタハウジング５１は、コネクタ取付部４３ａに対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられる。
【００３４】
図２に示すように、コネクタハウジング５１には、ギヤハウジング４１側に開口する開口部５１ｂが形成されている。一方のコネクタ取付部４３ａには、コネクタ側の開口部５１ｂに対応してコネクタモジュール４側に開口する開口部（図示略）が形成されており、その開口部（開口縁）同士がシール部材５２を介して当接されている。これにより、コネクタハウジング５１側の開口部５１ｂとギヤハウジング４１側の開口部の間が隙間なくシールされた状態で閉塞されている。なお、コネクタハウジング５１の開口部５１ｂの端面はモータ厚み方向に対して傾斜している。即ち、コネクタ取付部４３ａとコネクタハウジング５１との境界面がモータ厚み方向に対して傾斜するように構成されている。
【００３５】
コネクタハウジング５１の厚み方向の一側面には、外部接続部５３が厚み方向に延出形成されている。図１に示すように、外部接続部５３には、コネクタハウジング５１の内部にまで延びる差込み穴５３ａが凹設されている。この差込み穴５３ａは、厚み方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴５３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部５３は、略円筒状のコネクタブーツ５４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ５４は、差込み穴５３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ５４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング５１に一体成形されている。
【００３６】
図２に示すように、コネクタハウジング５１には、平板状の制御回路基板６１が固定されている。制御回路基板６１は、その一部が開口部５１ｂから突出するようにコネクタハウジング５１に設けられている。また、コネクタハウジング５１には、モータ厚み方向に延びる一対の位置決め部５１ｃが形成されており、制御回路基板６１は、位置決め部５１ｃが貫通され、例えば、一方の位置決め部５１ｃの先端が熱で変形（熱かしめ）されることで位置決め部５１ｃに位置決めされつつ固定されている。
【００３７】
制御回路基板６１は、その板面がモータ厚み方向と直交するように設けられている。換言すれば、制御回路基板６１は、その板面がモータ１の扁平面と平行となるように設けられている。これにより、制御回路基板６１の平面積を確保しつつ、モータ厚み方向への小型化が可能となっている。
【００３８】
制御回路基板６１は、センサマグネット１７の形状（外径）に基づいて設定される第１の仮想平面Ｐ１と第２の仮想平面Ｐ２との間に配置されている。詳述すると、第１の仮想平面Ｐ１は、モータ扁平面（モータ厚み方向と直交する平面）と平行であって、センサマグネット１７のモータ厚み方向の一端１７ａと接する平面である。一方、第２の仮想平面Ｐ２は、モータ扁平面と平行であって、センサマグネット１７のモータ厚み方向の他端１７ｂと接する平面である。この第１及び第２の仮想平面Ｐ１，Ｐ２の間に制御回路基板６１がモータ扁平面と平行に設けられることで、モータ厚み方向におけるセンサマグネット１７の幅内に制御回路基板６１が収まり、その結果、モータ１が厚み方向に小型化されるようになっている。なお、前記給電端子３４の挿入部３４ａも、第１及び第２の仮想平面Ｐ１，Ｐ２の間に収まるように配置されている。
【００３９】
また、制御回路基板６１は、モータ扁平方向と平行かつ回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する仮想直線Ｌ２に対してモータ厚み方向にずれた位置（オフセットされた位置）に設けられている。即ち、制御回路基板６１は、第１及び第２の仮想平面Ｐ１，Ｐ２の一方（本実施形態では第２の仮想平面Ｐ２）と仮想直線Ｌ２との間に配置されている。
【００４０】
また、制御回路基板６１はその一部が外部接続部５３のモータ厚み方向の側方まで延びている。ここで、外部接続部５３は、複数のコネクタターミナル５５がインサート成形により埋設されたターミナル保持部５３ｂ（図５参照）を有し、そのターミナル保持部５３ｂに固定された各コネクタターミナル５５は、その一端部が制御回路基板６１に接続されるとともに、他端部が外部接続部５３の差込み穴５３ａの内部空間に突出されている。そして、各コネクタターミナル５５の他端部は、差込み穴５３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。そして、この外部コネクタを通じて、モータ１への電気信号の入力・出力や給電が行われる。
【００４１】
図３に示すように、制御回路基板６１の表面６１ａ（仮想直線Ｌ２側の板面）には、回転検出素子としてのホールＩＣ６２と、制御回路６３と、駆動回路としてのリレー回路６４と、雑防素子としてのコンデンサ６５とが面実装されている。リレー回路６４及びコンデンサ６５は、外部接続部５３の軸方向下方に形成された空間に配置されている。
【００４２】
また、図２及び図４に示すように、制御回路基板６１には、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置の部位に延出部６１ｂが形成されている。延出部６１ｂは、モータ扁平方向のセンサマグネット１７側に延びるとともに、その先端がセンサマグネット１７の外周面とモータ扁平方向に対向している。この延出部６１ｂにはホールＩＣ６２が設けられている。つまり、延出部６１ｂは、ホールＩＣ６２をセンサマグネット１７に対して近接配置すべく延出形成された部位である。
【００４３】
ホールＩＣ６２は、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置に設けられている。そして、ホールＩＣ６２は、制御回路基板６１の仮想直線Ｌ２側の板面（表面６１ａ）に実装されている。つまり、ホールＩＣ６２は、制御回路基板６１と仮想直線Ｌ２との間に設けられ、ホールＩＣ６２とセンサマグネット１７との間に制御回路基板６１が介在しない構成となっている。これにより、ホールＩＣ６２がセンサマグネット１７に対してより接近するように構成されている。また、本実施形態では、制御回路基板６１とセンサマグネット１７とが上記のような位置関係にあるため、制御回路基板６１に面実装されたホールＩＣ６２の表面（制御回路基板６１の表面６１ａと平行な面）は、回転軸１３の回転方向に対して略直交するように構成されている。
【００４４】
このホールＩＣ６２は、その表面（制御回路基板６１の表面６１ａと平行な面）に垂直方向に入る第１の磁場（縦磁場）と、水平方向に入る第２の磁場（横磁場）を交番検知し、それらの磁場に基づいてパルス信号をそれぞれ生成する。そして、ホールＩＣ６２は、その２相のパルス信号を制御回路６３に出力する。センサマグネット１７が回転する状態では、第１の磁場から得られるパルス信号と、第２の磁場から得られるパルス信号とは、互いに９０度（電気角）の位相差で変化する。制御回路６３は、この２相のパルス信号に基づいてセンサマグネット１７（即ち、回転軸１３）の回転情報（回転位置（回転角度）、回転方向及び回転速度等）を検出する。そして、制御回路６３は、回転軸１３の回転情報に基づきリレー回路６４を制御して電機子１２に駆動電流を供給する。これにより、電機子１２の所望の回転が実現されるようになっている。
【００４５】
［コネクタ側端子］
図５に示すように、コネクタハウジング５１には、前記ターミナル保持部５３ｂのギヤハウジング４１側（図５における左側）の位置に、一対のコネクタ側端子７１，８１（音叉端子）を保持する端子保持部５６が形成されている。なお、端子保持部５６は、開口部５１ｂの端面よりも回転軸１３側に突出している（図２参照）。また、端子保持部５６には、ギヤハウジング４１のコネクタ取付部４３ａに対する位置決めのための断面円形の圧入凸部５１ｄが、コネクタモジュール４の組付方向Ｘに突出形成されている。
【００４６】
図５及び図６に示すように、端子保持部５６には、コネクタ側端子７１，８１の圧入部７２，８２（固定部）がそれぞれ圧入固定される一対の圧入凹部５７が、コネクタモジュール４の高さ方向（回転軸１３の軸線Ｌ１方向と一致）に並設されている。なお、一方のコネクタ側端子７１の圧入部７２は、上側の圧入凹部５７に圧入固定され、他方のコネクタ側端子８１の圧入部８２は、下側の圧入凹部５７に圧入固定されている。この各圧入凹部５７は、モータ厚み方向に窪むように形成されている。
【００４７】
各コネクタ側端子７１，８１は、金属板材からプレス加工にて形成されるものであり、所定形状に屈曲形成されている。この各コネクタ側端子７１，８１は、各コネクタ側端子７１，８１は、前記圧入部７２，８２と、制御回路基板６１と接続された基板接続部７３，８３と、被支持部７４，８４と、先端部の二股接続部７５，８５（差し込み部）とを備えている。
【００４８】
詳述すると、各コネクタ側端子７１，８１は、モータ厚み方向に沿って延出された圧入部７２，８２に対して直交してモータ扁平方向に延びる第１延出部７６，８６を有している。各基板接続部７３，８３は、各第１延出部７６，８６からモータ厚み方向に沿って圧入部７２，８２とは反対側に延出されている。そして、各基板接続部７３，８３は、制御回路基板６１を貫通するとともに、制御回路基板６１の裏面６１ｃ側ではんだ等により接続されている（図４及び図６参照）。なお、各基板接続部７３，８３は、コネクタモジュール４の高さ方向に並ぶように構成されている。
【００４９】
一方の基板接続部７３は圧入部７２に対して、他方の基板接続部８３は圧入部８２に対してそれぞれ第１延出部７６，８６の基端側（二股接続部７５，８５から遠い側）にずれた位置に形成されている。言い換えれば、各圧入部７２，８２は、各基板接続部７３，８３よりも先端側（二股接続部７５，８５側）に形成されている。
【００５０】
また、図３、図５及び図６に示すように、各コネクタ側端子７１，８１は、各第１延出部７６，８６の先端部から下方に直角に屈曲された第２延出部７７，８７（延設部）を有している。一方のコネクタ側端子７１の第２延出部７７は、第１延出部７６から下方かつコネクタブーツ５４側に斜めに延び、他方のコネクタ側端子８１の第２延出部８７は、第１延出部８６から下方にコネクタ高さ方向に沿って延びている（図３参照）。この各第２延出部７７，８７の少なくとも一部が、コネクタハウジング５１に形成された第１及び第２端子支持部９１，９２に支持される被支持部７４，８４となっている。
【００５１】
図５に示すように、各第２延出部７７，８７は、互いにモータ扁平方向にずれて設けられている。その各第２延出部７７，８７の下端は、ギヤハウジング４１側に直角に屈曲されてモータ扁平方向に沿って延出され、その先端部に二股接続部７５，８５が形成されている。つまり、一方のコネクタ側端子７１は、圧入部７２と二股接続部７５との間に設けられた２つの屈曲部７９，７８によってクランク形状とされ、また、他方のコネクタ側端子８１は、圧入部８２と二股接続部８５との間に設けられた２つの屈曲部８９，８８によってクランク形状とされている。なお、各第２延出部７７，８７の下端の屈曲部７８，８８及び二股接続部７５，８５は、コネクタ高さ方向（モータ軸方向）において互いに同位置に形成されている。
【００５２】
コネクタ側端子７１，８１の先端部に形成された二股接続部７５，８５は、モータ厚み方向に沿って並設されている。一方のコネクタ側端子７１の二股接続部７５は、制御回路基板６１を基準としてその表面６１ａ側に位置している。また、他方のコネクタ側端子８１の二股接続部８５は、第２延出部８７下端の屈曲部８８からモータ厚み方向にクランク状に延出されて制御回路基板６１の裏面６１ｃ側に位置している。
【００５３】
そして、図２に示すように、各二股接続部７５，８５には、ギヤハウジング４１内に配置された前記給電端子３４の挿入部３４ａが挿入されている。そして、二股接続部７５，８５は、自身の弾性力で挿入部３４ａをモータ厚み方向に挟んでおり、これにより、各コネクタ側端子７１，８１と各給電端子３４とが電気的に接続されている。なお、前記制御回路基板６１は、モータ軸方向から見て各二股接続部７５，８５（詳しくは、二股接続部７５，８５と挿入部３４ａとの接続箇所）の間に配置されている。
【００５４】
ここで、コネクタハウジング５１には、一方のコネクタ側端子７１の被支持部７４を支持する第１端子支持部９１と、他方のコネクタ側端子８１の被支持部８４を支持する第２端子支持部９２とが形成されている。なお、第１及び第２端子支持部９１，９２は、圧入凹部５７よりも下側に形成されている。
【００５５】
第２端子支持部９２は、コネクタ側端子８１の第２延出部８７の組付方向Ｘ後方側に配置されている。換言すると、第２延出部８７は、第２端子支持部９２の組付方向Ｘ前方側に沿って設けられている。この第２端子支持部９２は、第２延出部８７のコネクタ高さ方向の略全体に亘って当接しており、該第２延出部８７を組付方向Ｘ後方側から支持している。つまり、第２端子支持部９２の略全体が、第２端子支持部９２に支持された被支持部８４となっている。
【００５６】
第１端子支持部９１は、第２端子支持部９２よりもギヤハウジング４１側（組付方向Ｘ前方側）に形成されている。この第１端子支持部９１は、コネクタ側端子７１の第２延出部７７の組付方向Ｘ後方側に配置されて、第２延出部７７の下端部（屈曲部７８付近）と当接している。これにより、第１端子支持部９１は、第２延出部７７の下端部（被支持部７４）を組付方向Ｘ後方側から支持している。また、この第１端子支持部９１に支持された被支持部７４は、二股接続部７５の組付方向Ｘ後方側に位置している。つまり、第１端子支持部９１が二股接続部７５の組付方向Ｘ後方側を支持するように構成されている。
【００５７】
上記のモータ１では、外部接続部５３の差込み穴５３ａに差し込まれた前記外部コネクタから、コネクタターミナル５５、制御回路基板６１、コネクタ側端子７１，８１及びブラシホルダ２１の給電端子３４を介して電機子１２に給電されると、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動されるようになっている。
【００５８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
コネクタモジュール４がギヤハウジング４１のコネクタ取付部４３ａ対してモータ扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられると、まず、図１に示すコネクタモジュール４側の圧入凸部５１ｄが、コネクタ取付部４３ａの内側に形成された圧入孔（図示略）に圧入される。これにより、コネクタ取付部４３ａに対するコネクタモジュール４の位置決めがなされる。
【００５９】
その後、コネクタモジュール４が組付方向Ｘに更に押し込まれると、各コネクタ側端子７１，８１の二股接続部７５，８５に給電端子３４の挿入部３４ａが差し込まれる。これにより、二股接続部７５，８５は、自身の弾性力によって挿入部３４ａをモータ厚さ方向に挟んで電気的に接続される。
【００６０】
ここで、本実施形態では、各コネクタ側端子７１，８１において、基板接続部７３，８３よりも二股接続部７５，８５側に位置する被支持部７４，８４が、第１及び第２端子支持部９１，９２によって組付方向Ｘ後方側から支持されている。これにより、二股接続部７５，８５に挿入部３４ａが差し込まれる際に生じる接触荷重を第１及び第２端子支持部９１，９２が受けるため、コネクタ側端子７１，８１と制御回路基板６１との接続部位（基板接続部７３，８３）に掛かる荷重が抑えられる。その結果、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子７１，８１と制御回路基板６１との導通不良が抑えるようになっている。
【００６１】
また、一方のコネクタ側端子７１では、第１端子支持部９１が二股接続部７５の組付方向Ｘ後方側を支持しているため、二股接続部７５と給電端子３４との接続時の接触荷重を第１端子支持部９１で好適に受けることができ、その結果、基板接続部７３に掛かる荷重がより一層抑えられている。
【００６２】
また、本実施形態のコネクタ側端子７１，８１では、コネクタハウジング５１に固定された圧入部７２，８２から二股接続部７５，８５までの間の被支持部７４，８４が、第１及び第２端子支持部９１，９２によって支持されている。つまり、二股接続部７５，８５からより近い部位で第１及び第２端子支持部９１，９２にて支持されるため、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子７１，８１の変形が抑制されている。その結果、コネクタ側端子７１，８１同士の間隔を維持しやすくなるため、コネクタ側端子７１，８１同士の接触や、コネクタ側端子７１，８１が制御回路基板６１に接触することによる短絡の発生が抑制されている。
【００６３】
なお、本実施形態のコネクタ側端子７１，８１は、圧入部７２，８２から二股接続部７５までの間に屈曲箇所を有するために、端子接続時の接触荷重によって特に変形しやすい形状である。このため、第１及び第２端子支持部９１，９２による変形抑制効果がより顕著に発揮される。また、コネクタ側端子７１においては、二股接続部７５の直近の屈曲部７８が第１端子支持部９１に支持されているため、第１端子支持部９１の変形がより効果的に抑えられている。
【００６４】
また、上記の組み付け態様によれば、圧入凸部５１ｄの前記圧入孔への圧入によって、コネクタ取付部４３ａに対するコネクタモジュール４の位置決めがなされた後に、二股接続部７５，８５と給電端子３４とが弾性的に接触されて電気的接続がなされる。このため、コネクタモジュール４とギヤハウジング４１との位置ずれによって生じ得る二股接続部７５，８５と給電端子３４との接続不良が抑えられるようになっている。また、二股接続部７５，８５と給電端子３４とが接続された後、コネクタモジュール４が組付方向Ｘに更に押し込まれると、コネクタハウジング５１の各係止片５１ａがギヤハウジング４１の各被係止部４３ｂに弾性的に係止され、これにより、コネクタハウジング５１がギヤハウジング４１に対して固定されるようになっている。
【００６５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）コネクタハウジング５１の組み付けに伴い、給電端子３４の挿入部３４ａがコネクタ側端子７１，８１の二股接続部７５，８５の間にそれぞれ差し込まれ、該二股接続部７５，８５が挿入部３４ａを弾性的に挟むように接続される。そして、各コネクタ側端子７１，８１は、コネクタハウジング５１に固定された圧入部７２，８２と、制御回路基板６１と接続された基板接続部７３，８３と、該基板接続部７３，８３よりも二股接続部７５，８５側に位置する被支持部７４，８４とを備え、コネクタハウジング５１は、被支持部７４，８４を組付方向Ｘ後方側からそれぞれ支持する第１及び第２端子支持部９１，９２を備える。これにより、二股接続部７５，８５にモータ部の給電端子３４が差し込まれる際に生じる接触荷重を第１及び第２端子支持部９１，９２が受けるため、コネクタ側端子７１，８１と制御回路基板６１との接続部位に掛かる荷重が抑えられる。これにより、端子接続時の接触荷重によるコネクタ側端子７１，８１と制御回路基板６１との導通不良を抑えることができる。
【００６６】
（２）コネクタ側端子７１の被支持部７４は、二股接続部７５の組付方向Ｘ後方側に設けられる。これにより、第１端子支持部９１が二股接続部７５の組付方向Ｘ後方側の被支持部７４を支持するため、端子接続時の接触荷重を第１端子支持部９１で好適に受けることができ、その結果、基板接続部７３に掛かる荷重をより一層抑えることができる。
【００６７】
（３）コネクタ側端子７１，８１の圧入部７２，８２は、基板接続部７３，８３よりも二股接続部７５，８５側に設けられる。これにより、第１及び第２端子支持部９１，９２だけでなく圧入部７２，８２でも端子接続時の接触荷重を受けるため、コネクタ側端子７１，８１と制御回路基板６１との接続部位に掛かる荷重をより一層抑えることができる。
【００６８】
（４）一方のコネクタ側端子７１は、圧入部７２と二股接続部７５との間に設けられた２つの屈曲部７９，７８によってクランク形状とされ、他方のコネクタ側端子８１は、圧入部８２と二股接続部８５との間に設けられた２つの屈曲部８９，８８によってクランク形状とされる。この構成によれば、給電端子３４（挿入部３４ａ）の位置に応じた二股接続部７５，８５の設置の自由度を向上させることができる。
【００６９】
（５）各コネクタ側端子７１，８１において、屈曲部７９，７８間（屈曲部８９，８８間）をなす第２延出部７７（第２延出部８７）の少なくとも一部が、被支持部７４（被支持部８４）として構成されるため、コネクタ側端子７１，８１に被支持部７４，８４を容易に構成することが可能となる。
【００７０】
（６）コネクタ側端子７１，８１の差し込み部はそれぞれ、二股状をなす二股接続部７５，８５とされ、該二股接続部７５，８５が給電端子３４（挿入部３４ａ）を弾性的に挟むように接続される。この構成によれば、コネクタハウジング５１の組み付けに伴って給電端子３４が二股接続部７５，８５の間に差し込まれて接続可能な構成とでき、また、その接続構成を簡素化することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コネクタモジュール４の位置決めのための圧入凸部５１ｄを断面円形状としたが、これ以外に例えば、図７に示すように、断面十字形状としてもよい。このように、コネクタ取付部４３ａ側の円形の圧入孔に対して圧入される圧入凸部５１ｄを断面十字形状とすることで、圧入孔に対する圧入凸部５１ｄの接触面積が小さくなり、その結果、圧入凸部５１ｄを圧入孔に挿入するのに必要な挿入荷重を低減することができる。また、図７に示す例では、圧入凸部５１ｄの根元部分５１ｅにおいては断面円形に形成されているため、圧入凸部５１ｄの剪断強度が確保されるようになっている。
【００７２】
・上記実施形態のコネクタ側端子８１では、被支持部８４が二股接続部８５に対してモータ扁平方向にずれた位置に設定されているが、もう一方のコネクタ側端子７１と同様に、二股接続部８５の組付方向Ｘ後方（真後ろ）に被支持部８４を設定してもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、コネクタ側端子７１，８１の圧入部７２，８２は、基板接続部７３，８３よりも二股接続部７５，８５側に設けられたが、基板接続部７３，８３よりも反二股接続部側（コネクタ側端子７１，８１の基端側）に設けてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、コネクタハウジング５１に対するコネクタ側端子７１，８１の固定方向（圧入部７２，８２の圧入凹部５７への圧入方向）は、コネクタハウジング５１の組付方向Ｘに対して直交するように構成されているが、これ以外に例えば、コネクタ側端子７１，８１の固定方向が組付方向Ｘに対して平行となるように構成してもよい。
【００７５】
・上記実施形態のコネクタ側端子７１，８１は、コネクタハウジング５１に固定された圧入部７２，８２から二股接続部７５，８５までの間に屈曲箇所を有しているが、これ以外に例えば、圧入部７２，８２から二股接続部７５，８５までモータ扁平方向に沿って直線状に形成してもよい。この場合においても、コネクタ側端子７１，８１の圧入部７２，８２から二股接続部７５，８５までの間の被支持部に対して、第１及び第２端子支持部９１，９２が組付方向Ｘ後方側から支持するように構成すれば、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【００７６】
・上記実施形態では、各コネクタ側端子７１，８１の二股接続部７５，８５は、給電端子３４の挿入部３４ａをモータ厚み方向に弾性的に挟むように構成されているが、これ以外に例えば、モータ軸方向に弾性的に挟むように構成してもよい。
【００７７】
・コネクタ側端子７１，８１において、モータ部２側の給電端子３４が差し込まれる差し込み部の構成は、上記実施形態の二股接続部７５，８５に限定されるものではなく、コネクタハウジング５１の組み付けに伴い給電端子３４が差し込まれて接続される構成であれば、二股形状以外の形状に変更可能である。
【００７８】
・上記実施形態では、コネクタモジュール４はギヤハウジング４１に対して軸直交方向（モータ扁平方向）に組み付けられる構成としたが、これ以外に例えば、モータ軸方向に組み付けられる構成としてもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ１に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…モータ、２…モータ部、４…コネクタモジュール、１３…回転軸、３４…給電端子、４１…ギヤハウジング、４２…減速機構、５１…コネクタハウジング、６１…制御回路基板（回路基板）、７１，８１…コネクタ側端子、７２，８２…圧入部（固定部）、７３，８３…基板接続部、７４，８４…被支持部、７５，８５…二股接続部（差し込み部）、７７，８７…第２延出部（延設部）、７８，７９，８８，８９…屈曲部、９１，９２…第１及び第２端子支持部（端子支持部）、Ｘ…組付方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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