(57)【要約】【課題】画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させることを可能にする画像処理装置及び医用画像診断装置を提供すること。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、データ取得部１５１と、信号検出部１５２とを備える。データ取得部１５１は、画像データを取得する。信号検出部１５２は、長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲を含む信号検出領域により前記画像データに含まれる線状信号を検出する。【選択図】図３
2014233607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを取得する画像データ取得手段と、
長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲を含む信号検出領域により前記画像データに含まれる線状信号を検出する信号検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記信号検出手段は、前記信号検出領域において前記長手方向の両端側にそれぞれ独立して含まれる検出範囲それぞれで信号を検出した場合に、前記画像データに含まれる信号が前記線状信号であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記信号検出領域は、画素数、比率、又はサイズに基づいて、前記信号検出領域における検出範囲が決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記信号検出領域における検出範囲の位置に基づいて、表示画像を生成する表示画像生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示画像生成手段は、前記信号検出領域に含まれる検出範囲内の画素に対して平滑化処理又は強調処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記表示画像生成手段は、前記信号検出領域に含まれる検出範囲それぞれで信号が検出された場合に、当該検出範囲とは異なる範囲内の画素に対して強調処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置及び医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像に含まれる観察対象をより観察しやすくするために種々の画像処理が施されている。例えば、観察対象としての線状信号を含んだ画像において、線状信号と線状信号以外（例えば、背景など）とを分離して、線状信号を強調したり、線状信号以外を抑制したりする画像処理などが知られている。一例を挙げると、画像から線状信号を検出して、検出した線状信号に対して強調処理を行う画像処理方法が知られている。
【０００３】
上述した画像処理方法を用いることにより、例えば、Ｘ線診断装置によって撮像される透視画像において、カテーテルなどの線状構造物を正確に検出して、表示させることができる。しかしながら、上述した従来技術においては、画像に含まれる線状信号の検出において一定の限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させることを可能にする画像処理装置及び医用画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態の画像処理装置は、画像データ取得手段と、信号検出手段とを備える。画像データ取得手段は、画像データを取得する。信号検出手段は、長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲を含む信号検出領域により前記画像データに含まれる線状信号を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像処理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、従来技術に係る線状信号の検出の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る画像処理装置の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る信号検出部による線状信号の検出の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る画像処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態にかかる表示画像生成部による処理を説明するための図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る表示画像生成部による強調処理の例を説明するための図である。
【図８】図８は、第３の実施形態に係るテンプレートの形状の例を示す図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、本願に係る画像処理装置の詳細について説明する。なお、第１の実施形態では、本願に係る画像処理装置を含む画像処理システムを一例に挙げて説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像処理システム１の構成の一例を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、第１の実施形態に係る画像処理システム１は、画像処理装置１００と、医用画像診断装置２００と、画像保管装置３００とを有する。図１に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【００１０】
医用画像診断装置２００は、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  Computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等である。そして、医用画像診断装置２００は、それぞれの技師の操作に応じて医用画像を収集する。
【００１１】
そして、医用画像診断装置２００は、収集した画像データを画像処理装置１００や、画像保管装置３００に送信する。なお、医用画像診断装置２００は、画像データを画像保管装置３００に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置２００を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置２００による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。
【００１２】
画像保管装置３００は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置３００は、医用画像診断装置２００から送信された画像データや、各画像データの付帯情報などを記憶部に格納し、これを保管する。
【００１３】
画像処理装置１００は、医用画像診断装置２００、或いは、画像保管装置３００から画像データを取得して、画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させる画像処理を実行する。ここで、従来技術において、画像に含まれる線状信号の検出の精度について、説明する。上述したように、従来技術においては、線状信号を観察しやすくするために、画像データに含まれる線状信号を検出して、検出した線状信号に対して強調処理を行ったり、線状信号以外の信号に対して抑制処理を行ったりする。ここで、従来技術では、線状信号の検出の精度に一定の限界があった。
【００１４】
図２は、従来技術に係る線状信号の検出の一例を説明するための図である。例えば、従来技術においては、図２の（Ａ）に示すように、矩形のテンプレートを用いたテンプレートマッチングにより、線状信号を検出する。一例を挙げると、従来技術においては、画素ごとに、図２の（Ａ）に示すように、Ｍ0〜Ｍ15の１６方向でテンプレートを回転させて、各位置のテンプレートに含まれる画素の画素値に基づいて、線状信号を検出する。すなわち、従来技術においては、Ｍ0〜Ｍ15のそれぞれテンプレートの位置においてテンプレート内に含まれる画素の画素値の平均値を算出して、算出した平均値に基づいて線状信号を検出する。
【００１５】
例えば、検出対象が黒側の信号のみの線状陰影の場合には、図２の（Ａ）に示すように、画素値の平均が最小値ＭminとなるテンプレートＭ9が抽出される。そして、図２の（Ｂ）に示すように、抽出されたテンプレートＭ9の領域内のベクトルの平均を算出することで、線状陰影の方向と強さを算出する。線状陰影（線状信号）の検出においては、全ての画素について、上述した処理を実行することで、画像データに含まれるすべての線状信号を検出する。
【００１６】
ここで、従来技術においては、矩形のテンプレートの中心付近に大きなノイズがある場合に、当該ノイズを線状信号として検出してしまう場合があり、それに対して強調処理などを行ってしまうとノイズが強調されることとなる。このように、従来技術においては、線状信号の検出の精度に一定の限界がある。そこで、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、以下で説明する詳細な構成により、線状信号の検出の精度を向上させる。
【００１７】
図３は、第１の実施形態に係る画像処理装置１００の構成の一例を示す図である。図３に示すように、画像処理装置１００は、入力部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを有する。例えば、画像処理装置１００は、ワークステーションや、任意のパーソナルコンピュータなどであり、医用画像診断装置２００や、画像保管装置３００などとネットワークを介して接続される。
【００１８】
入力部１１０は、マウス、キーボード、トラックボール等であり、画像処理装置１００に対する各種操作の入力を操作者から受け付ける。具体的には、入力部１１０は、画像データなどを取得するための入力などを受付ける。
【００１９】
表示部１２０は、モニタとしての液晶パネル等であり、各種情報を表示する。具体的には、表示部１２０は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、後述する制御部１５０による処理結果を表示する。通信部１３０は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。
【００２０】
記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、後述する制御部１５０によって取得された医用画像の画像データなどを記憶する。また、記憶部１４０は、後述する制御部１５０によって用いられる種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１４０は、後述する制御部１５０が線状信号を検出するために用いる信号検出領域の情報などを記憶する。なお、信号検出領域については、後に詳述する。
【００２１】
制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、画像処理装置１００の全体制御を行なう。制御部１５０は、図３に示すように、例えば、データ取得部１５１と、信号検出部１５２と、表示画像生成部１５３とを有する。
【００２２】
データ取得部１５１は、通信部１３０を介して、医用画像診断装置２００又は画像保管装置３００からデータを取得する。具体的には、データ取得部１５１は、入力部１１０を介して操作者から受付けた指示に応じて、医用画像診断装置２００又は画像保管装置３００から画像データなどを取得して、記憶部１４０に格納する。例えば、データ取得部１５１は、線状信号を含む医用画像の画像データなどを取得する。
【００２３】
信号検出部１５２は、長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲を含む信号検出領域により画像データに含まれる線状信号を検出する。図４は、第１の実施形態に係る信号検出部１５２による線状信号の検出の一例を説明するための図である。ここで、図４においては、図４の（Ａ）が、信号検出部１５２によって用いられる信号検出領域の一例を示す。なお、信号検出領域とは、線状信号を検出する際のテンプレートマッチングに用いられるテンプレートである（以下、信号検出領域をテンプレートと記載する場合がある）。また、図４においては、図４の（Ｂ）及び（Ｃ）が、信号検出領域を用いた線状信号の検出の一例を示す。
【００２４】
例えば、信号検出部１５２は、図４の（Ａ）に示すように、長手方向の両端部に検出範囲１１を有し、２つ検出範囲１１の間に中空範囲１２を有するテンプレート１０を用いて線状信号を検出する。ここで、テンプレート１０に含まれる検出範囲１１は、範囲内にある信号を検出する範囲を意味する。また、中空範囲１２は、範囲内に信号がある場合にも検出を行わない範囲を意味する。
【００２５】
信号検出部１５２は、図４の（Ａ）に示すようなテンプレート１０を用いて画像データのテンプレートマッチングを行う。すなわち、信号検出部１５２は、画像データの画素ごとに、Ｍ0〜Ｍ15の１６方向でテンプレート１０を回転させて、各位置のテンプレート１０に含まれる画素の画素値に基づいて、線状信号を検出する。ここで、信号検出部１５２は、テンプレート１０において長手方向の両端側にそれぞれ独立して含まれる検出範囲１１それぞれで信号を検出した場合に、画像データに含まれる信号が線状信号であると判定する。
【００２６】
例えば、信号検出部１５２は、図４の（Ｂ）の図中Ａで示すように、各画素でテンプレートを回転させてテンプレートマッチングを行った場合に、両端の検出範囲１１それぞれで信号が検出された場合に、線状信号を検出したと判定する。従って、図４の（Ｂ）の図中Ｂで示すように中空範囲１２に信号がある場合には、信号検出部１５２は、中空範囲１２内の信号を検出しない。また、図４の（Ｂ）の図中Ｃで示すように、一方の検出範囲１１に信号がある場合においても、信号検出部１５２は、信号の検出は行わない。
【００２７】
このように、第１の実施形態に係る信号検出部１５２は、テンプレート１０の中空範囲１２では信号の検出を行わないため、テンプレートの中心に仮にノイズがあった場合でも（図４の（Ｂ）の図中Ｂの状態）、線状信号を誤検出することはない。
【００２８】
ここで、信号検出部１５２によって用いられるテンプレート１０は、画素数、比率、又はサイズに基づいて、テンプレート１０における検出範囲１１が決定される。例えば、テンプレート１０を画素数で決定する場合、長手方向を３０〜４０画素とし、短手方向を３〜４画素とし、中空範囲１２を１０〜２０画素とする。このような画素数とすることで、例えば、線状信号を検出する際に直線として検出することができる最適な長さに長手方向の長さを設定したり、ノイズの大きさに合わせて最適な中空範囲１２を設定することができる。これらの設定は、対象となる医用画像の種類によって設定されてもよく、或いは、経験に基づいて設定される場合であってもよい。
【００２９】
同様に、テンプレート１０の構造は、比率（例えば、長手方向の長さに対する中空範囲１２の長さの比など）によって決定されてもよく、或いは、サイズ（例えば、ｍｍなど）によって決定されてもよい。これらの設定についても、画素数の場合と同様に、対象となる医用画像の種類によって設定されてもよく、或いは、経験に基づいて設定される場合であってもよい。また、画素数の設定からこれらの設定に切り替える場合であってもよい。
【００３０】
そして、信号検出部１５２は、図４の（Ｃ）に示すように、検出範囲１１内のベクトルの平均を算出することで、線状陰影の方向と強さを算出する。このように、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、中空範囲１２を有するテンプレート１０を用いて線状信号の検出を行うことで、ノイズの誤検出を低減し、画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させる。
【００３１】
図３に戻って、表示画像生成部１５３は、信号検出部１５２によって検出された線状信号に対して強調処理を行ったり、平滑化処理を行ったりする。例えば、表示画像生成部１５３は、Ｘ線画像の線状陰影を強調して表示させる。このように、画像処理装置１００は、信号検出部１５２によって高精度に検出された線状信号を強調して表示させることで、診断精度を向上させたり、手技をより効率よく実行させたりすることができる。
【００３２】
ここで、第１の実施形態に係る表示画像生成部１５３は、テンプレート１０に基づいて、表示画像を生成することも可能である。例えば、表示画像生成部１５３は、テンプレート１０に含まれる検出範囲１１内の画素に対して加算平均や、重み付け平均を行うことで、線状信号のみを強調させてノイズの影響が少ない画像を得ることができる。
【００３３】
次に、第１の実施形態に係る画像処理装置１００の処理の手順について、図５を用いて説明する。図５は、第１の実施形態に係る画像処理装置１００による処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５では、線状信号として線状陰影を検出する場合について示す。
【００３４】
図５に示すように、第１の実施形態に係る画像処理装置１００においては、データ取得部１５１が、画像データを取得すると（ステップＳ１０１）、信号検出部１５２が、１つの画素についてテンプレートマッチングを実行する（ステップＳ１０２）。ここで、信号検出部１５２は、テンプレート１０の両端の検出範囲１１において線が検出されたものを線状陰影として検出する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
その後、信号検出部１５２は、検出範囲１１内のベクトル平均を算出することで、線状陰影の向きを算出する（ステップＳ１０４）。そして、信号検出部１５２は、全ての画素に対してテンプレートマッチングを実行したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、全ての画素に対してテンプレートマッチングを実行していないと判定した場合には（ステップＳ１０５否定）、信号検出部１５２は、ステップＳ１０２に戻って、未処理の画素についてテンプレートマッチングを実行する。 
【００３６】
一方、全ての画素に対してテンプレートマッチングを実行したと判定した場合には（ステップＳ１０５肯定）、表示画像生成部１５３が、信号検出部１５２による検出結果を用いて表示画像を生成する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
上述したように、第１の実施形態によれば、データ取得部１５１が、画像データを取得する。信号検出部１５２が、長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲１１を含むテンプレート１０により画像データに含まれる線状信号を検出する。従って、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、テンプレート１０の中心付近でのノイズの誤検出を抑制することができ、画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させることを可能にする。
【００３８】
また、第１の実施形態によれば、信号検出部１５２は、テンプレート１０において長手方向の両端側にそれぞれ独立して含まれる検出範囲１１それぞれで信号を検出した場合に、画像データに含まれる信号が線状信号であると判定する。従って、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、ノイズのような短い信号ではなく、長い線状信号を精度よく検出することを可能にする。
【００３９】
また、第１の実施形態によれば、テンプレート１０は、画素数、比率、又はサイズに基づいて、テンプレートにおける検出範囲１１が決定される。従って、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、種々の条件に対応することを可能にする。
【００４０】
また、第１の実施形態によれば、表示画像生成部１５３は、テンプレート１０の検出範囲の位置に基づいて、表示画像を生成する。従って、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、テンプレート１０における範囲を選択的に用いて表示画像を生成することを可能にする。
【００４１】
また、第１の実施形態によれば、表示画像生成部１５３は、テンプレート１０に含まれる検出範囲１１内の画素に対して平滑化処理又は強調処理を実行する。従って、第１の実施形態に係る画像処理装置１００は、真の線状信号にのみ処理を実行することができ、より観察しやすい画像を提供することを可能にする。
【００４２】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態においては、テンプレート１０の検出範囲１１で線状信号を検出して、検出した線状信号を強調する場合について説明した。第２の実施形態では、検出範囲１１で線状信号を検出して、検出した線状信号のうち中空範囲１２に位置している部分を強調する場合について説明する。なお、第２の実施形態に係る画像処理装置１００は、第１の実施形態に係る画像処理装置１００と比較して、表示画像生成部１５３の処理内容が異なる。以下、これらを中心に説明する。
【００４３】
第２の実施形態に係る表示画像生成部１５３は、テンプレート１０に含まれる検出範囲１１それぞれで信号が検出された場合に、当該検出範囲１１とは異なる範囲内の画素に対して強調処理を実行する。図６は、第２の実施形態にかかる表示画像生成部１５３による処理を説明するための図である。第２の実施形態にかかる表示画像生成部１５３は、図６に示すように、両端の検出範囲１１において信号がそれぞれ検出された場合に、中心付近（中空範囲１２）の信号を強調する。
【００４４】
図７は、第２の実施形態に係る表示画像生成部１５３による強調処理の例を説明するための図である。例えば、第２の実施形態に係る表示画像生成部１５３は、図７の（Ａ）に示すように、テンプレート１０において線状陰影が検出された場合には、中空範囲１２に含まれる画素に対して強調処理を実行する。この場合、表示画像生成部１５３は、真の線状陰影を強調することとなるので、より観察しやすい画像を提供することができる。
【００４５】
また、例えば、図７の（Ｂ）に示すように、テンプレート１０において中空範囲１２にノイズで発生した線状のパターンが含まれた場合には、検出範囲１１に信号がないため、信号検出部１５２の処理において未検出となり、表示画像生成部１５３は中空範囲１２のノイズを強調しない。
【００４６】
また、例えば、図７の（Ｃ）に示すように、テンプレート１０の検出範囲１１の一方においてノイズで発生した線状のパターンが検出された場合には、一方のみの検出であるため、信号検出部１５２は、線状信号と判定しない。従って、表示画像生成部１５３は、中空範囲１２内の画素を強調しない。
【００４７】
また、例えば、図７の（Ｄ）に示すように、テンプレート１０の検出範囲１１の両方においてノイズで発生した線状のパターンが検出された場合には、信号検出部１５２は線状陰影を検出したと判定する。その結果、表示画像生成部１５３は、中空範囲１２に含まれる画素の強調処理を実行する。しかしながら、中空範囲１２には黒い信号が含まれていないため、強調処理が実行されたとしても、線状陰影以外の信号が強調されることはない。
【００４８】
上述したように、第２の実施形態によれば、表示画像生成部１５３は、テンプレート１０に含まれる検出範囲１１それぞれで信号が検出された場合に、当該検出範囲１１とは異なる範囲内の画素に対して強調処理を実行する。従って、第２の実施形態に係る画像処理装置１００は、線状信号である場合にのみ信号を強調することができ、不要な信号の強調を抑止することができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００５０】
上述した第１及び第２の実施形態では、テンプレート１０として矩形テンプレートを用いる場合を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、種々の形状のテンプレートが用いられる場合であってもよい。図８は、第３の実施形態に係るテンプレート１０の形状の例を示す図である。なお、図８においては、テンプレート１０を構成する四角は、１つの画素を示す。
【００５１】
例えば、図８の（Ａ）に示すように、テンプレート１０は、検出範囲１１として楕円の検出範囲を有する場合であってもよい。また、例えば、図８の（Ｂ）に示すように、テンプレート１０は、検出範囲１１として三角形の検出範囲を有する場合であってもよい。また、例えば、図８の（Ｃ）に示すように、テンプレート１０は、検出範囲１１として扇型の検出範囲を有する場合であってもよい。このようなテンプレートを用いることにより、信号検出部１５２は、直線だけでなく、湾曲した線状信号も検出することが可能になる。
【００５２】
また、図８の（Ｄ）に示すように、２つのテンプレート（サブテンプレート１０ａ及び１０ｂ）が対になって１つのテンプレート１０として機能する場合であってもよい。かかる場合には、信号検出部１５２は、サブテンプレート１０ａ及び１０ｂそれぞれによりパターンマッチングを実行する。すなわち、１６方向のパターンマッチングの場合、１つの画素に対してサブテンプレート１０ａで１６方向、サブテンプレート１０ｂで１６方向のパターンマッチングを行い（通常の２倍のパターンマッチングを行う）、線状信号を検出する。
【００５３】
なお、図８に示す例はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、長手方向の両端側に検出範囲１１を有する形状であれば、どのような形状であってもよい。また、検出範囲１１は、テンプレート１０の端部に接していなくてもよい。すなわち、テンプレート１０の中心から長手方向の両端側にそれぞれ独立した検出範囲１１が配置されていればよい。また、検出範囲１１の数は２つに限られず、３つ以上の検出範囲１１がテンプレート１０に配置される場合であってもよい。
【００５４】
上述した第１及び第２の実施形態では、２次元画像に含まれる線状信号を検出する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、３次元画像データに含まれる線状信号を検出する場合であってもよい。図９は、第３の実施形態に係る変形例を説明するための図である。図９においては、３次元画像データ内のテンプレート１０について示す。
【００５５】
例えば、第３の実施形態に係る信号検出部１５２は、３次元画像データに含まれる線状信号を検出する場合には、図９に示すように、長手方向の両端部に検出範囲１１を有し、中央に中空範囲１２を有する四角柱のテンプレート１０を用いて線状信号を検出する。かかる場合には、信号検出部１５２は、ボクセルごとに、所定の方向でパターンマッチングを実行する。
【００５６】
例えば、信号検出部１５２は、テンプレート１０の角度を少しずつ変化させながら、１６方向のパターンマッチングを順次実行して、３次元空間内に含まれている線状信号を検出する。なお、３次元画像データに対して用いるテンプレートの形状についても、２次元のテンプレートと同様に、種々の形状をとることができる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、画像処理装置１００が、線状信号を検出する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、医用画像診断装置２００が線状信号を検出する場合であってもよい。すなわち、例えば、上述した画像処理装置１００が医用画像診断装置２００に組み込まれる場合であってもよい。言い換えると、医用画像診断装置２００の制御部が、上述したデータ取得部１５１、信号検出部１５２、及び、表示画像生成部１５３を備え、上述した処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の画像処理装置によれば、画像に含まれる線状信号の検出の精度を向上させることを可能にする。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像処理装置
１１０  入力部
１２０  表示部
１５０  制御部
１５１  データ取得部
１５２  信号検出部
１５３  表示画像生成部
２００  医用画像診断装置
【図２】
2014233607.tif 000003
【図３】
2014233607.tif 000004
【図４】
2014233607.tif 000005
【図５】
2014233607.tif 000006
【図６】
2014233607.tif 000007
【図７】
2014233607.tif 000008
【図８】
2014233607.tif 000009
【図９】
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【図１】
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