(57)【要約】【課題】本発明は、励磁電流の最後の電流値を高くし、鋼球の発射時のトルクを上昇させることを目的とする。【解決手段】本発明によるパチンコ発射方法及び装置は、前記励磁電流(21A)は、時間軸(t)でみて電流値が一定である第１励磁電流(I1)と、前記第１励磁電流(I1)に連続すると共に前記第１励磁電流(I1)よりも高い電流値からなる第２励磁電流(I2)と、からなり、  前記第２励磁電流(I2)は、前記ハンマー(2)のハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間(Ta)に、前記駆動モータ(5)に供給される方法と構成である。【選択図】図１
2014233580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射操作部(20)からの発射信号(20a)により励磁電流制御部(21)からの励磁電流(21A)が駆動モータ(5)に送られ、前記駆動モータ(5)に接続されたハンマー(2)の回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射方法において、
前記励磁電流(21A)は、時間軸(t)でみて電流値が一定である第１励磁電流(I1)と、前記第１励磁電流(I1)に連続すると共に前記第１励磁電流(I1)よりも高い電流値からなる第２励磁電流(I2)と、からなり、
前記第２励磁電流(I2)は、前記ハンマー(2)のハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間(Ta)に、前記駆動モータ(5)に供給されるように構成したことを特徴とするパチンコ発射方法。
【請求項２】
発射操作部(20)からの発射信号(20a)により励磁電流制御部(21)からの励磁電流(21A)が駆動モータ(5)に送られ、前記駆動モータ(5)に接続されたハンマー(2)の回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射装置において、
前記励磁電流(21A)は、時間軸(t)でみて電流値が一定である第１励磁電流(I1)と、前記第１励磁電流(I1)に連続すると共に前記第１励磁電流(I1)よりも高い電流値からなる第２励磁電流(I2)と、からなり、
前記第２励磁電流(I2)は、前記ハンマー(2)のハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間(Ta)に、前記駆動モータ(5)に供給されるように構成したことを特徴とするパチンコ発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ発射方法及び装置に関し、特に、駆動モータを駆動するための励磁電流の最後の電流値を高くし、鋼球の発射時のトルクを上昇させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のパチンコ発射装置においては、例えば、特許文献１に開示された遊技機の打球発射装置を挙げることができ、その主たる構成は図示していないが、遊戯球を打ち出す弾発位置とその打ち出しへ向けて待機する起動位置との間を反復動作の可能な発射部材と、発射部材を電磁力で少なくとも弾発方向へ間欠的に付勢する発射駆動手段と、発射部材に作用する電磁力を調整する発射操作手段を備える遊技機の打球発射装置において、発射部材の遊技球に対する打点などの調整要求を人為的に発生する要求発生手段と、その調整要求を受けて発射部材を弾発位置に所定時間だけ停止させる調整状態への変換駆動手段を設けたことを特徴とする遊技機の打球発射装置である。
【０００３】
また、一般に用いられていたパチンコ発射機におけるハンマー角度、電流ー時間特性は、図４に示されるように、ハンマーが回動する角度範囲全体にわたり、一定レベルの励磁電流Ｉが駆動モータに供給されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０４３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のパチンコ発射装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１で示されるパチンコ発射装置の場合、変換制御中にロータリーソレノイド３６を連続して通電状態に保つと発熱量が大きくなるので、変換制御の開始から所定の短時間（発射レバーを起動位置から弾発位置へ移動させるに必要な作動時間で、例えば０．５秒間）だけロータリーソレノイドへの通電を継続するが、その時間経過後には間欠タイマに基づいて発射レバーが自重で起動位置へ復帰するのを抑える最小の保持力を確保するようにロータリーソレノイドへの通電状態を断続的に制御しているため、玉発射時のトルクを大きくしたいとの要求に応えることは困難であった。
【０００６】
また、図４のハンマー角度、電流ー時間特性で示される他の従来構成においては、ハンマーの初期角度から鋼球を発射するまで、励磁電流のレベルは一定であり、鋼球発射時のトルクを増大させることはできず、パチンコ発射装置の小型化や低消費電力化を行った場合に、鋼球飛距離が減少することになり、パチンコ発射装置の効率も低下することになっていた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、駆動モータを励磁するための励磁電流の最後の電流値を高くし、鋼球の発射時のトルクを上昇させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるパチンコ発射方法は、発射操作部からの発射信号により励磁電流制御部からの励磁電流が駆動モータに送られ、前記駆動モータに接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射方法において、前記励磁電流は、時間軸でみて電流値が一定である第１励磁電流と、前記第１励磁電流に連続すると共に前記第１励磁電流よりも高い電流値からなる第２励磁電流と、からなり、前記第２励磁電流は、前記ハンマーのハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間に、前記駆動モータに供給される方法である。また、本発明によるパチンコ発射装置は、発射操作部からの発射信号により励磁電流制御部からの励磁電流が駆動モータに送られ、前記駆動モータに接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射装置において、前記励磁電流は、時間軸でみて電流値が一定である第１励磁電流と、前記第１励磁電流に連続すると共に前記第１励磁電流よりも高い電流値からなる第２励磁電流と、からなり、前記第２励磁電流は、前記ハンマーのハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間に、前記駆動モータに供給される構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるパチンコ発射方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、、発射操作部からの発射信号により励磁電流制御部からの励磁電流が駆動モータに送られ、前記駆動モータに接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射方法及び装置において、
前記励磁電流は、時間軸でみて電流値が一定である第１励磁電流と、前記第１励磁電流に連続すると共に前記第１励磁電流よりも高い電流値からなる第２励磁電流と、からなり、
前記第２励磁電流は、前記ハンマーのハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間に、前記駆動モータに供給されるように構成したことにより、パチンコ発射装置の小型化や低消費電力化において駆動モータが小型化されても、鋼球を発射するためのトルクは十分に確保することができ、パチンコ発射機の小型化及び低コスト化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるパチンコ発射装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１のパチンコ発射機の電気構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のパチンコ発射機におけるハンマー角度、電流ー時間特性を示す特性図である。
【図４】従来のパチンコ発射装置におけるハンマー角度、電流ー時間特性を示す特性図である。
【図５】従来のパチンコ発射装置におけるハンマー角度、電流ー時間特性を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、駆動モータを駆動するための励磁電流の最後の電流値を高くし、鋼球の発射時のトルクを上昇させるようにしたパチンコ発射方法及び装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるパチンコ発射方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、全体形状が板状をなす本体であり、この本体１の中心位置にはハンマー２を回動自在とするための回転軸３が軸支され、このハンマー２の一端には打部４が設けられている。
前記本体１の裏面には駆動モータ５が設けられ、前記駆動モータ５のロータ(図示せず)には前記回転軸３が接続され、前記回転軸３は前記駆動モータ５の回転軸３を形成している。
【００１３】
前記本体１の一側１Ａには、パチンコ球である鋼球６を発射可能に保持するためのガイドレール７が設けられ、前記本体１の他側１Ｂにはストッパ８が設けられていると共に、前記ハンマー２の背部２ａが当接するように構成されている。
前記ストッパ８に当接した前記ハンマー２の打部４の先端４ａと前記回転軸３の軸中心３ａとを結ぶ角度線１０は、前記ハンマー２が前記ストッパ８に当接して停止状態の位置、すなわち、前記ハンマー２の初期角度θ０の位置であることを示している。
【００１４】
前記ガイドレール７に位置している鋼球６に対して前記ハンマー２の先端４ａが当接して鋼球６が発射される鋼球６の発射角度はθ＝０°であり、この発射角度θ＝０°でハンマー２の先端４ａが鋼球６に当接して鋼球６はガイドレール７に沿って発射されるように構成されている。
【００１５】
前述の図１に示されたパチンコ発射装置１０の電気的構成は、図２に示される通りであり、パチンコ発射機１０の発射操作を行うためのノブ等からなる発射操作部２０からの発射信号２０ａは励磁電流制御部２１に入力され、前記励磁電流制御部２１からの励磁電流２１Ａが前記駆動モータ５に入力されて前記ハンマー２が回動するように構成されている。
【００１６】
次に、動作について説明する。前記励磁電流２１Ａは、図３で示されるように、時間軸ｔでみると、電流値が一定である第１励磁電流Ｉ１と、前記第１励磁電流Ｉ１に連続すると共に前記第１励磁電流Ｉ１よりも高い電流値からなる第２励磁電流Ｉ２と、からなり、前記第２励磁電流は、前記ハンマー角度θが発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間Ｔａに前記駆動モータに供給されることにより、鋼球６の発射時のみ大トルクで打部４を鋼球６に当接させて強力な打力で鋼球６の発射を行うことができる。
【００１７】
従って、本発明における第２励磁電流Ｉ２によって鋼球６の発射を行う発射力を得るためには、従来構成においては、時間軸ｔの全てにわたって前記第２励磁電流Ｉ２を用いることになるため、パチンコ発射装置１０の形状及び消費電力を小さくすることが困難であったが、本発明のように、第２励磁電流Ｉ２のみを一時的に大きくしているため、小型の駆動モータ５及び励磁電流制御部２１を用いてパチンコ発射装置１０を構成することができ、パチンコ発射装置１０の小型化及び低消費電力化を達成することができる。
【００１８】
尚、前述の本発明によるパチンコ発射方法及び装置１０の構成の要旨は、以上の通りである。
すなわち、発射操作部２０からの発射信号２０ａにより励磁電流制御部２１からの励磁電流２１Ａが駆動モータ５に送られ、前記駆動モータ５に接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射方法及び装置において、
前記励磁電流２１Ａは、時間軸ｔでみて電流値が一定である第１励磁電流Ｉ1と、前記第１励磁電流Ｉ1に連続すると共に前記第１励磁電流Ｉ1よりも高い電流値からなる第２励磁電流Ｉ2と、からなり、
前記第２励磁電流Ｉ2は、前記ハンマー２のハンマー角度が発射角度（θ＝０°）の直前から発射迄の短時間Ｔａに、前記駆動モータ５に供給される構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるパチンコ発射装置だけでなく、例えば、小型化されたアクチュエータに大トルクを出力させて大きい部材を駆動させることに利用することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１    本体
１Ａ    一側
１Ｂ    他側
２    ハンマー
２ａ    背部
３    回転軸
４    打部
５    駆動モータ
６    鋼球
７    ガイドレール
８    ストッパ
１０    パチンコ発射装置
２０    発射操作部
２０ａ    発射信号
２１    励磁電流制御部
２１Ａ    励磁電流
Ｉ    励磁電流
Ｉ１    第１励磁電流
Ｉ２    第２励磁電流
θ０    ハンマーの初期角度
θ＝０°    鋼球の発射角度
ｔ    時間軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014233580.tif 000006
【図５】
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