(57)【要約】【課題】液体の分注精度の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】サンプル分注プローブ１６に試料を吸引及び吐出させるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６内、サンプル分注プローブ１６とサンプル分注ポンプ１６ａの間を連通する管２０１内及びサンプル分注ポンプ１６ａ内に充填される兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａに供給する送液ポンプ７１と、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体に含まれる気体を検出する検出器７２と、検出器７２により検出された気体を除去する気体除去部７３とを備え、気体除去部７３はサンプル分注ポンプ１６ａへの供給を停止して検出器７２により検出された気体を兼用液体から除去する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を吸引及び吐出する分注プローブと、
前記分注プローブに試料又は試薬を吸引及び吐出させる圧力を発生する分注ポンプと、
前記分注プローブ内、この分注プローブと前記分注ポンプの間を連通する管内及び前記分注ポンプ内に充填される前記分注ポンプからの圧力を前記分注プローブに伝えるための圧力伝達媒体及び前記分注プローブ内を洗浄するための洗浄液としての兼用液体を前記分注ポンプに供給する送液ポンプと、
前記分注ポンプに供給する兼用液体に含まれる気体を検出する検出器と、
前記送液ポンプと前記分注ポンプとの間に配置され、前記分注ポンプへの供給を停止して前記検出器により検出された気体を前記分注ポンプに供給する兼用液体から除去する気体除去部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記気体除去部は、
前記送液ポンプからの兼用液体が流入する第１の開口部、この第１の開口部から流入した兼用液体が流出する前記第１の開口部よりも下方に位置している第２の開口部、並びに外気に連通する前記第１及び第２の開口部よりも上方に位置している第３の開口部を有し、前記第１乃至第３の開口部以外が閉塞されたタンクと、
前記第３の開口部を開閉する第１の弁と、
前記第２の開口部を開閉する第２の弁とを
備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記送液ポンプは、前記第１の開口部に連通する管内の検出位置を通過する兼用液体に含まれる気体が前記検出器により検出された後も引き続き供給動作を行い、
前記気体除去部は、前記検出器により気体が検出されてから、予め設定された遅延時間経過後に前記第３の開口部を開放すると共に前記第２の開口部を閉鎖することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第１の弁は、前記第３の開口部を開放してから、前記検出器で気体の検出が不可能な状態が予め設定された排出時間経過したとき、前記第３の開口部を閉鎖し、
前記第２の弁は、前記第２の開口部を閉鎖してから、前記第１の弁が前記第３の開口部を閉鎖するタイミングで前記第２の開口部を開放することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、容器に収容された試料や試薬を吸引して反応容器に吐出する分注プローブと、分注プローブに試料や試料を吸引及び吐出させる圧力を発生する分注ポンプとを備えている。そして、分注ポンプにより発生した圧力は、分注ポンプ内及び分注プローブ内に充填された圧力伝達媒体により分注プローブに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圧力伝達媒体は分注プローブの試料や試薬と接触した内壁の洗浄液としても用いられるため、洗浄液として使用される量が試料や試薬の分注終了毎に分注プローブ内及び分注ポンプ内に供給される。このため、供給する圧力伝達媒体に例えば泡状の気体が混入することがある。圧力を伝達する分注ポンプと分注プローブの間で気体が混入していると、分注ポンプの圧力の発生に応じてその気体が膨張及び圧縮して、試料や試薬の分注精度が低下する問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、分注精度の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料又は前記試薬を吸引及び吐出する分注プローブと、前記分注プローブに試料又は試薬を吸引及び吐出させる圧力を発生する分注ポンプと、前記分注プローブ内、この分注プローブと前記分注ポンプの間を連通する管内及び前記分注ポンプ内に充填される前記分注ポンプからの圧力を前記分注プローブに伝えるための圧力伝達媒体及び前記分注プローブ内を洗浄するための洗浄液としての兼用液体を前記分注ポンプに供給する送液ポンプと、前記分注ポンプに供給する兼用液体に含まれる気体を検出する検出器と、前記送液ポンプと前記分注ポンプとの間に配置され、前記分注ポンプへの供給を停止して前記検出器により検出された気体を前記分注ポンプに供給する兼用液体から除去する気体除去部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る試料分注部の構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係るタンクの構造の一例を示す断面図。
【図５】実施形態に係るタンク内に流入する気体を示す図。
【図６】実施形態に係る試料の分注開始前及び同一試料の分注終了後に行われるサンプル分注プローブの内壁洗浄の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各分析ユニットを移動する移動機構部２６と、移動機構部２６を制御する分析制御部２７とを備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を移動可能に保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系又は２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を移動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１３】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を移動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３と、各反応容器３を移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０、サンプル分注プローブ１６に試料を吸引及び吐出させるサンプル分注ポンプ１６ａ、及びサンプル分注プローブ１６を同一試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１６ｂを有する試料分注部２０を備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬を吸引及び吐出させる第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第１試薬分注プローブ１４を第１試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１４ｂを有する第１試薬分注部２１を備えている。
【００１６】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬を吸引及び吐出させる第２試薬分注ポンプ１５ａ、及び第２試薬分注プローブ１５を第２試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１５ｂを有する第２試薬分注部２２を備えている。
【００１７】
また、反応容器３に光を照射して混合液を測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。そして、測定部１３は、回転移動している測定位置の反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号を処理して例えば吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部３０に出力する。
【００１８】
図１の移動機構部２６は、分析部２４の各分析ユニットを１サイクルタイム毎に移動する各機構を備えている。そして、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構により、試料容器１７、試薬容器６及び試薬容器７を移動する。また、反応ディスク４を回転する機構により、各反応容器３を移動する。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８及び第２試薬分注アーム９を夫々回動及び上下移動する機構により、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５を移動する。
【００１９】
また、移動機構部２６は、サンプル分注ポンプ１６ａを吸引及び吐出駆動する機構、第１試薬分注ポンプ１４ａを吸引及び吐出駆動する機構、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを吸引及び吐出駆動する機構を備えている。
【００２０】
処理部３０は、分析部２４の測定部１３で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２１】
演算部３１は、測定部１３で生成された標準データ及び標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。また、測定部１３で生成された被検データに対応する検量データをデータ記憶部３２から読み出して濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２２】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２３】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２４】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００２５】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２６】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、被検識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００２７】
次に、図２乃至図５を参照して、分析部２４の試料分注部２０の構成の詳細を説明する。  
図３は、試料分注部２０の構成の一例を示した図である。  
この試料分注部２０は、サンプル分注プローブ１６、サンプル分注アーム１０、サンプル分注プローブ１６に試料を吸引及び吐出させる圧力を発生するサンプル分注ポンプ１６ａ、及び洗浄槽１６ｂを備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａからの圧力をサンプル分注プローブ１６に伝えるための圧力伝達媒体及びサンプル分注プローブ１６内を洗浄するための洗浄液としての例えば純水等の液体（兼用液体）をサンプル分注ポンプ１６ａに供給する供給部７０を備えている。
【００２８】
サンプル分注プローブ１６は、下端に試料の吸引及び吐出を行う開口及び上端部に兼用液体が流入する開口を有する管状をなし、管内に兼用液体が充填されている。また、上端部がサンプル分注ポンプ１６ａとの間を連通する、内部に兼用液体が充填された管２０１の一端部に接続されている。また、上端部がサンプル分注アーム１０に保持されている。
【００２９】
サンプル分注ポンプ１６ａはサンプル分注プローブ１６と供給部７０との間に配置され、内部に兼用液体が充填された第１乃至第３の開口部を有するシリンジ１６１と、シリンジ１６１の下端部に設けた第２の開口部を封止するプランジャ１６２とにより構成される。そして、供給部７０に兼用液体の供給を停止させた分析制御部２７が移動機構部２６にプランジャ１６２を矢印Ｌ１方向に吸引駆動させると、サンプル分注プローブ１６に試料を吸引させる吸引圧力を発生する。また、矢印Ｌ２方向に吐出駆動させると、サンプル分注プローブ１６に試料を吐出させる吐出圧力を発生する。
【００３０】
洗浄槽１６ｂは、サンプルディスク５に保持された試料容器１７上方と反応容器３上方の間を移動するサンプル分注プローブ１６の下方に配置され、同一試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した下端部の外壁洗浄を行う。また、同一試料の分注終了毎に供給部７０から供給され、サンプル分注ポンプ１６ａのシリンジ１６１内、管２０１内及びサンプル分注プローブ１６内を流動して下端の開口から流出する兼用液体により、洗浄槽１６ｂでサンプル分注プローブ１６の試料と接触した下端部の内壁洗浄が行われる。
【００３１】
供給部７０は、サンプル分注ポンプ１６ａに兼用液体を供給する送液ポンプ７１と、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体に含まれる気体を検出する検出器７２と、検出器７２により検出された気体をサンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体から除去する気体除去部７３とを備えている。
【００３２】
そして、分析部２４で測定が開始される前の例えばセットアップのとき、サンプル分注プローブ１６に試料を吸引及び吐出させる圧力を伝える圧力伝達媒体としての兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａに供給する。また、分析部２４で測定が行われるとき、サンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を行う洗浄液としての兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａに供給する。
【００３３】
送液ポンプ７１は、脱気装置１１０により溶存する気体が脱気された兼用液体を吸引して所定の一定流量で送り出す。このように、脱気された兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａに供給することにより、サンプル分注ポンプ１６ａのシリンジ１６１内、管２０１内及びサンプル分注プローブ１６内で兼用液体から気体が発生するのを防ぐことができる。
【００３４】
検出器７２は例えば超音波を送信する送信部及び送信部からの超音波を受信する受信部を備え、送液ポンプ７１と気体除去部７３との間を連通する管７４を挟んで配置されている。そして、管７４内の検出位置を通過する兼用液体に気体が含まれていると、超音波の伝搬効率が低下することを利用して検出する。
【００３５】
気体除去部７３は、検出器７２により検出された気体を除去するためのタンク７５と、タンク７５の上端部に配置された第１の弁７６とを備えている。また、タンク７５とサンプル分注ポンプ１６ａの間に配置され、サンプル分注ポンプ１６ａのシリンジ１６１との間を連通する管７７に接続された第２の弁７８を備えている。
【００３６】
図４は、タンク７５の構造の一例を示した断面図である。このタンク７５は、送液ポンプ７１により送り出された兼用液体が流入する管７４に接続された第１の開口部７５１と、第１の開口部７５１から流入した兼用液体が流出する第２の開口部７５２と、外気に連通する第３の開口部７５３とを有し、第１乃至第３の開口部７５１乃至７５３以外が閉塞されている。
【００３７】
第１の開口部７５１は第２の開口部７５２よりも上方に位置し、タンク７５の側部を水平方向に貫通する流路又はタンク７５内部に向かうに従い上方に傾斜して貫通する流路として形成されている。その流路を通過した兼用液体はタンク７５内で水平方向又は斜め上方に流動する。
【００３８】
第２の開口部７５２はタンク７５の下端部に位置し、タンク７５の底部を鉛直に貫通する流路として形成されている。そして、第１の開口部７５１から流入する兼用液体の圧力により、タンク７５内の兼用液体が下方に向いて流出する。
【００３９】
第３の開口部７５３は第１の開口部７５１よりも上方のタンク７５の上端部に位置し、タンク７５の上部を鉛直に貫通する流路として形成されている。そして、タンク７５内の第３の開口部７５３近傍の面は、上方に向かうに従い第３の開口部７５３の方向に傾斜する例えば第３の開口部７５３を頂点とする円錐面状をなしている。
【００４０】
このように、タンク７５内へ流入する兼用液体に気体が含まれている場合、第２の開口部７５２を第１の開口部７５１よりも下方に設けることにより、図５（ａ）に示すように、第１の開口部７５１から流入した気体に上方向への浮力が作用して第２の開口部７５２からの流出を防ぐことができる。
【００４１】
また、第１の開口部７５１を水平方向に貫通する流路として形成し、第２の開口部７５２に鉛直に貫通する流路として形成することにより、第１の開口部７５１から流入した気体が第２の開口部７５２方向へ流動するのを防ぐことができる。
【００４２】
また、タンク７５内の上端部近傍に第３の開口部７５３の方向に傾斜する傾斜面を形成することにより、図５（ｂ）に示すように、上昇する気体を第３の開口部７５３に収集することができる。これにより、検出器７２により検出された気体がサンプル分注ポンプ１６ａ内へ流入するのを防ぐことができる。
【００４３】
なお、第１の開口部７５１をタンク７５内部に向かうに従い上方に傾斜して貫通する流路として形成し、その流路を通過した兼用液体をタンク７５内で斜め上方に流動させるように実施してもよい。これにより、第１の開口部７５１から流入した気体が第２の開口部７５２方向へ流動するのを防ぐことができる。
【００４４】
図３の第１の弁７６はタンク７５の第３の開口部７５３に配置され、分析制御部２７の駆動制御により、第３の開口部７５３を開閉する。また、第２の弁７８はタンク７５の第２の開口部７５２に配置され、分析制御部２７の駆動制御により、第２の開口部７５２を開閉する。そして、第１及び第２の弁７６，７８は、分析部２４が測定開始前及び測定終了後の待機しているとき、第２及び第３の開口部７５２，７５３を閉鎖している。そして、サンプル分注ポンプ１６ａへ兼用液体の供給が行われるとき、第１の弁７６が第３の開口部７５３を閉鎖している状態で、第２の弁７８は第２の開口部７５２を開放する。
【００４５】
なお、第１試薬分注部２１は、サンプル分注ポンプ１６ａと同様に構成され、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬を吸引及び吐出させる圧力を発生する第１試薬分注ポンプ１４ａを備えている。また、供給部７０と同様に構成され、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせるための圧力伝達媒体及び第１試薬分注プローブ１４の内壁洗浄を行うための洗浄液としての兼用液体を第１試薬分注ポンプ１４ａに供給する供給部を備えている。
【００４６】
また、第２試薬分注部２２は、サンプル分注ポンプ１６ａと同様に構成され、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬を吸引及び吐出させる圧力を発生する第２試薬分注ポンプ１５ａを備えている。また、供給部７０と同様に構成され、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせるための圧力伝達媒体及び第２試薬分注プローブ１５の内壁洗浄を行うための洗浄液としての兼用液体を第２試薬分注ポンプ１５ａに供給する供給部を備えている。
【００４７】
以下、図１乃至図６を参照して、試料分注部２０における試料の分注及び洗浄の動作の一例を説明する。  
試料分注部２０では、１サイクルタイムを１サイクルとするサイクル毎に１回の試料分注を行う。サンプル分注プローブ１６は、試料の分注が開始される前に洗浄槽１６ｂで試料と接触する下端部の外壁の洗浄が行われる。また、供給部７０により、試料と接触する下端部の内壁洗浄が行われる。洗浄が終了した後、同一試料の分注終了毎にその試料の最後の分注が行われたサイクルで、試料の分注が開始される前と同様にして、洗浄槽１６ｂで試料と接触した下端部の外壁及び内壁の洗浄が行われる。
【００４８】
図６は、試料の分注開始前及び同一試料の分注終了後に行われるサンプル分注プローブ１６の内壁洗浄の動作を示したフローチャートである。
【００４９】
サンプル分注プローブ１６が洗浄槽１６ｂで停止したとき、供給部７０はサンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を開始する（ステップＳ１）。
【００５０】
供給部７０の気体除去部７３における第２の弁７８は、タンク７５の第２の開口部７５２を開放する（ステップＳ２）。
【００５１】
送液ポンプ７１は、第２の開口部７５２の開放に応じて、サンプル分注ポンプ１６ａへ洗浄液としての兼用液体の供給を開始する（ステップＳ３）。
【００５２】
検出器７２は、送液ポンプ７１の供給動作の開始に応じて管７４内の検出位置を通過する兼用液体中に気体があるか否かを検出する。そして、送液ポンプ７１の作動中に検出器７２により気体があることが検出された場合（ステップＳ４のはい）、ステップＳ５，Ｓ６へ移行する。また、送液ポンプ７１の作動中に検出器７２により気体がないことが検出された場合（ステップＳ４のいいえ）、ステップＳ９へ移行する。
【００５３】
第１の弁７６は、兼用液体を一定の流量で送り出している送液ポンプ７１により、検出器７２に検出された気体がタンク７５内へ流入する、検出されてから予め設定された遅延時間Ｔ後に第３の開口部７５３を開放する（ステップＳ５）。
【００５４】
このように、検出器７２に気体が検出されてからも送液ポンプ７１が兼用液体を一定の流量で送り出すように作動し続けるため、検出器７２に検出された気体がタンク７５内へ流入する時間を遅延時間Ｔとして予め設定することができる。
【００５５】
第２の弁７８は、検出器７２により気体が検出されてから、遅延時間Ｔ後に第３の開口部７５３の開放と同じタイミングで第２の開口部７５２を閉鎖する（ステップＳ６）。
【００５６】
このように、検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ後に第２の開口部７５２を閉鎖することにより、サンプル分注ポンプ１６ａへの兼用液体の供給を停止させて気体をタンク７５内に留めることができる。これにより、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体への気体の混入を防ぐことができる。
【００５７】
検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ後に第３の開口部７５３が開放され、且つ、第２の開口部７５２が閉鎖された後、作動し続ける送液ポンプ７１が、検出器７２で気体の検出が不可能な例えばタンク７５及び管７４の内容積を合計した除去量の兼用液体を連続してタンク７５内へ供給したとき、タンク７５内の気体は、図５（ｃ）に示すように、検出器７２で気体の検出が不可能な兼用液体により第３の開口部７５３から排出される。以下では、タンク７５及び管７４の内容積を合計した除去量を送液ポンプ７１の流量で除することにより算出される時間を排出時間とし、排出時間が予め設定されている。
【００５８】
分析制御部２７は、検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ後に第３の開口部７５３が開放され、第２の開口部７５２が閉鎖された後、検出器７２から出力される信号に基づいて、検出器７２で気体の検出が不可能になったときにカウントを開始し、検出器７２で気体の検出が不可能な状態が予め設定された排出時間以上継続したときをタンク７５内へ流入した気体が第３の開口部７５３から排出されたと判断する。
【００５９】
ステップＳ５の後に、第１の弁７６は、検出器７２で気体の検出が不可能な状態が排出時間以上継続したとき、第３の開口部７５３を閉鎖する（ステップＳ７）。
【００６０】
ステップＳ６の後に、第２の弁７８は、検出器７２で気体の検出が不可能な状態が排出時間以上継続したとき、第３の開口部７５３の閉鎖と同じタイミングで第２の開口部７５２を開放する（ステップＳ８）。
【００６１】
このように、検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ後に第３の開口部７５３を開放した後、検出器７２で気体の検出が不可能となったときから、検出器７２で気体の検出が不可能な状態が排出時間以上継続したとき、タンク７５内へ流入した気体を排出することができる。
【００６２】
ステップＳ５，Ｓ６の後に、分析制御部２７は、サンプル分注ポンプ１６ａへの供給を開始してから、遅延時間Ｔに達するまでの間に送液ポンプ７１がサンプル分注ポンプ１６ａへ供給した洗浄液としての兼用液体の供給量を算出する。そして、サンプル分注プローブ１６の内壁洗浄に必要な洗浄液量から、算出した供給量を差し引くことにより得られる不足量以上の兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａへ供給させる。
【００６３】
送液ポンプ７１は、第３の開口部７５３の閉鎖及び第２の開口部７５２の開放により、サンプル分注ポンプ１６ａへの兼用液体の供給を再開する。そして、不足量以上の兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａへ供給したとき、停止する（ステップＳ９）。
【００６４】
このように、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体に気体が検出された場合、サンプル分注ポンプ１６ａへの供給を停止してタンク７５内の気体を除いた後にサンプル分注ポンプ１６ａへの兼用液体の供給を再開させ、洗浄液量の兼用液体でサンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を行うことができる。
【００６５】
第２の弁７８は、送液ポンプ７１の供給停止に応じて第２の開口部７５２を閉鎖する（ステップＳ１０）。
【００６６】
送液ポンプ７１が停止して第２の弁７８が第２の開口部７５２を閉鎖することにより、サンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を終了する（ステップＳ１１）。
【００６７】
内壁洗浄が行われた後のサンプル分注プローブ１６内は兼用液体で満たされ、満たされた兼用液体は、内壁洗浄が終了した次のサイクルで次の試料の分注に圧力伝達媒体として用いられる。
【００６８】
なお、第１試薬分注部２１の供給部は、試料分注部２０と同様に動作して、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４の内壁洗浄を行うので、その動作の詳細な説明を省略する。また、第２試薬分注部２２の供給部は、試料分注部２０と同様に動作して、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５の内壁洗浄を行うので、その動作の詳細な説明を省略する。
【００６９】
以上述べた実施形態によれば、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する圧力伝達媒体及び洗浄液としての兼用液体に含まれる気体を検出する検出器７２、検出器７２に検出された気体を除去するためのタンク７５、並びにタンク７５の第３開口部７５３を開閉する第１の弁７６及び第２の開口部７５２を開閉する第２の弁７８を設け、検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ経過後に第２の開口部７５２を閉鎖することにより、サンプル分注ポンプ１６ａへの兼用液体の供給を停止させ検出器７２に検出された気体をタンク７５内に留めることができる。これにより、サンプル分注ポンプ１６ａに供給する兼用液体への気体の混入を防ぐことができる。
【００７０】
また、検出器７２により気体が検出されてから遅延時間Ｔ１経過後に第３の開口部７５３を開放した後、検出器７２で気体の検出が不可能となったときから、検出器７２で気体の検出が不可能な状態が排出時間以上継続したとき、タンク７５内へ流入した気体を第３の開口部７５３から排出することができる。
【００７１】
更に、タンク７５内の気体を除いた後にサンプル分注ポンプ１６ａへの兼用液体の供給を再開させて、気体を含まない洗浄液量の兼用液体をサンプル分注ポンプ１６ａへ供給することができる。
【００７２】
以上により、分析部２４における測定を中断して手作業による気体の除去を必要とせず、サンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を続行して終了させることができる。そして、サンプル分注プローブ１６内、管２０１及びサンプル分注ポンプ１６ａ内を、気体を除いた兼用液体で満たすことができる。これにより、試料の分注精度の低下を防ぐことができる。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  サンプル分注アーム
１６  サンプル分注プローブ
１６ａ  サンプル分注ポンプ
１６ｂ  洗浄槽
２０  試料分注部
２６  移動機構部
２７  分析制御部
７０  供給部
７１  送液ポンプ
７２  検出器
７３  気体除去部
７４，７７，２０１  管
７５  タンク
７６  第１の弁
７８  第２の弁
１１０  脱気装置
１６１  シリンジ
１６２  プランジャ
７５１  第１の開口部
７５２  第２の開口部
７５３  第３の開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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