(57)【要約】【課題】子基板に対して熱応力等による局所的な変形が起きる場合でも、印刷位置のずれを最小限に抑えることが可能なプリント基板、印刷装置、および印刷方法を提供する【解決手段】本発明のプリント基板１は、外枠２と、子基板３と、柔構造部４とを含み、子基板３は、複数であるとともに、外枠２により囲まれ、外枠２と子基板３との境界、および、隣接する子基板３どうしの境界の少なくとも一方の境界が、柔構造部４により接続され、柔構造部４は、前記接続方向に可撓性を有する接続方向可撓部５と、前記接続方向に対し垂直方向に可撓性を有する垂直方向可撓部６とを含む、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠と、子基板と、柔構造部とを含み、
前記子基板は、複数であるとともに、前記外枠により囲まれ、
前記外枠と前記子基板との境界、および、隣接する前記子基板どうしの境界の少なくとも一方の境界が、前記柔構造部により接続され、
前記柔構造部は、前記接続方向に可撓性を有する接続方向可撓部と、前記接続方向に対し垂直方向に可撓性を有する垂直方向可撓部とを含む、ことを特徴とする、
プリント基板。
【請求項２】
前記接続方向可撓部が、さらに、前記接続方向に対し、垂直方向にも可撓性を有する請求項１記載のプリント基板。
【請求項３】
前記垂直方向可撓部が、さらに、前記接続方向にも可撓性を有する請求項１または２記載のプリント基板。
【請求項４】
前記柔構造部が、さらに、中継部を含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、前記接続方向とほぼ垂直方向に隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続されている請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント基板の柔構造部として用いられ、
前記接続方向可撓部と、前記垂直方向可撓部と、前記中継部とを含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続可能であることを特徴とする、
柔構造部材。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記位置ずれ情報取得手段が取得した位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記印刷位置ずれ情報取得手段が取得した印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする、
印刷装置。
【請求項７】
前記位置調整手段が、前記プリント基板の下方に配置された２次元ステージまたは３次元ステージを含む請求項５または６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記位置調整手段が、２次元ステージまたは回転機構を含むＸＹθステージを含み、
前記印刷材料を塗布する前記子基板の所定の位置を決定するために、印刷マスクを用い、
前記２次元ステージまたはＸＹθステージが、前記子基板の位置と前記印刷マスクの位置との相対位置を調整することにより、前記子基板の位置調整を行う、請求項５または６に記載の印刷装置。
【請求項９】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする、
前記プリント基板の印刷方法。
【請求項１０】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする、
前記プリント基板の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板、柔構造部材、印刷装置、および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＭＴ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）基板の印刷工程の品質向上の中で、印刷された印刷材料と基板のパッド部分との位置ずれを最小化することが、後工程の搭載の品質向上の上でも重要な要素である。
【０００３】
特に、１枚の大型基板から製品にあわせた小型の子基板を複数レイアウトする多面取り基板として、印刷、搭載、リフロー工程を実施し、後に個別の基板に分割して最終製品に実装する製造形態も多くなってきている。この多面取り基板は、通常の１枚ものの基板に対して配線パターンや実装パターンの偏在性が小さいことから、物理的応力に対する変形のリスクは小さい。反面、前記多面取り基板は、子基板の境界線上のＶ溝やスリットの部分で熱伝導率が大きく異なっている分、逆にリフロー時等における加熱処理による変形のリスクが増大する。
【０００４】
さらに、近年の携帯機器向けの基板の場合、薄型化、回路パターンの精細化という要素が加わる。このため、リフロー時などの加熱による変形の原因として、パターンの設計そのものだけでなく、基板のロットレベルでは基板の製造品質の改善や材質特性の変化等による伸縮の状態変化、基板個体レベルでは回路パターンの形成や部品実装のばらつきといった要素も加わる。このため、前記近年の基板は、変形量も従来の数ミリ厚の基板にくらべて大きく、特性も局所的かつ不規則なものとなってきている。
【０００５】
これらのことから、前記近年の基板は、初期設計時での加工後のパッドずれ量に対する予測が困難である。したがって、量産前評価の段階においても、例えば、下記特許文献１に開示されているような取り組みがなされている。具体的には、下記特許文献１では、はんだ印刷領域のずれ量を検出するはんだ印刷検査装置を用いたずれ量の傾向を視覚化し、その結果から印刷マスクの設計の良否を判断し、ずれ量をマスク設計、特に開口位置情報にフィードバックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３８９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来提案されてきた印刷検査装置やそこで得られた検査結果を用いた印刷機へのフィードバック手段でも、基板の全体的な伸縮、基板やマスクの位置ずれや回転ずれ、印刷材料の劣化による３次元印刷形状変動程度は対応できる。
【０００８】
しかしながら、熱応力による個体レベルでの変形については必ずしも前述の方法では対応しきれないという問題点があった。すなわち、プリント基板を構成する子基板のうち、特定の子基板にのみ、熱応力等が原因で変形が生じた場合において、特定の子基板のみを適切に補正することは、困難であった。
【０００９】
また、量産時においても基板の製造品質の改善や材質特性の変化等による伸縮の状態変化に追随するために印刷ずれ量を常時監視し、それに応じてマスクを頻繁に調整、交換しなければならないという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、子基板に対して熱応力等による局所的な変形が起きる場合でも、印刷位置のずれを最小限に抑えることが可能なプリント基板、印刷装置、および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のプリント基板は、
外枠と、子基板と、柔構造部とを含み、
前記子基板は、複数であるとともに、前記外枠により囲まれ、
前記外枠と前記子基板との境界、および、隣接する前記子基板どうしの境界の少なくとも一方の境界が、前記柔構造部により接続され、
前記柔構造部は、前記接続方向に可撓性を有する接続方向可撓部と、前記接続方向に対し垂直方向に可撓性を有する垂直方向可撓部とを含む、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の柔構造部材は、
前記柔構造部が、さらに、中継部を含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、前記接続方向とほぼ垂直方向に隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続されている前記本発明のプリント基板の柔構造部として用いられ、
前記接続方向可撓部と、前記垂直方向可撓部と、前記中継部とを含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の印刷装置は、
前記本発明のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記位置ずれ情報取得手段が取得した位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の印刷装置は、
前記本発明のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記印刷位置ずれ情報取得手段が取得した印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次移行に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１のプリント基板の印刷方法は、
前記本発明のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２のプリント基板の印刷方法は、
前記本発明のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、子基板に対して熱応力等による局所的な変形が起きる場合においても、印刷位置のずれを最小限に抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（Ａ）は、本発明のプリント基板の一例を示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のプリント基板における柔構造部の構造を示す平面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のプリント基板における柔構造部の別の構造を示す平面図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明のプリント基板の別の一例を示す平面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のプリント基板における柔構造部の構造を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明のプリント基板の柔構造部のさらに別の一例を示す平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の第１の印刷装置の一例を正面から見た断面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の第１の印刷装置における位置調整手段の斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１のプリント基板の印刷方法における一実施形態のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２のプリント基板の印刷方法における一実施形態のフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）は、位置調整前の本発明のプリント基板の一例を示す。図７（Ｂ）は、位置調整後の本発明のプリント基板の一例を示す。
【図８】図８（Ａ）は、子基板をΔＸ分移動させたときの柔構造部の動作の一例を示す平面図である。図８（Ｂ）は、子基板をΔＹ分移動させたときの柔構造部の動作の一例を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明の第１のプリント基板の印刷方法または第２のプリント基板の印刷方法におけるさらに別の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明について、例を挙げて詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、以下の図１から図９において、同一部分には、同一符号を付している。また、図面においては、説明の便宜上、各部の構造は適宜簡略化して示す場合があり、各部の寸法比等は、実際とは異なる場合がある。
【００２０】
［実施形態１（プリント基板）］
まず、本発明のプリント基板および柔構造部材について例を挙げて詳細に説明する。
【００２１】
図１（Ａ）は、本発明のプリント基板の構成の一例を示す平面図である。図１（Ａ）に示すように、本発明のプリント基板１は、外枠２と、子基板３と、柔構造部４とを含む。
【００２２】
子基板３は、図１（Ａ）に示すように、複数であるとともに、外枠２により囲まれている。子基板の枚数は、特に制限されず、複数であれば、何枚でもよいが、例えば、図１（Ａ）に示すように計４枚の子基板であってもよい。また、子基板の配置については、特に制限されず、どのような配置であってもよいが、例えば、図１（Ａ）に示すように、横方向に２枚、縦方向に２枚配列されていてもよい。柔構造部４は、図１（Ａ）に示すように、外枠２と子基板３との境界、および隣接する子基板３どうしの境界の少なくとも一方の境界を接続する。前記境界は、少なくとも一つの柔構造部４により接続されている。
【００２３】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のプリント基板１を構成する柔構造部４を示す平面図である。図示のとおり、この柔構造部４は、図１（Ｂ）に示すように、垂直方向可撓部５と、接続方向可撓部６とを含む。
【００２４】
外枠２と子基板３との境界、および隣接する子基板３どうしの境界の少なくとも一方の境界は、図１（Ａ）のように、一つの柔構造部４により接続されていても良いが、前記境界は、複数の柔構造部４により接続されていることが好ましい。図２（Ａ）では、前記境界が、２つの柔構造部により接続されているプリント基板１を示す。なお、図２（Ａ）のプリント基板は、前記境界が、２つの柔構造部により接続されていること以外は、図１（Ａ）のプリント基板と同一である。図２（Ｂ）に示すように、前記境界ごとに、２つの柔構造部４が横方向（Ｘ方向）に配列されている場合、前記境界の端付近にかつ、左右対称となるように一つずつ配列されることがより好ましい。一方、前記境界ごとに、２つの柔構造部４が縦方向（Ｙ方向）に配列されている場合では（図示せず）、前記境界の端付近に、かつ、上下対称となるように一つずつ配列されることがより好ましい。
【００２５】
柔構造部４は、垂直方向可撓部５および接続方向可撓部６を含んでいれば、特に制限されない。例えば、垂直方向可撓部５および接続方向可撓部６が、図１（Ｂ）に示すように、物理的に一体として結合されていてもよいし、図３に示すように、物理的に分離していてもよい。物理的に分離している場合は、柔構造部４は、例えば、さらに中継部７を含むことが好ましい。中継部７の形状は、特に限定されないが、例えば、板状等が挙げられる。
【００２６】
接続方向可撓部６は、前記接続方向に可撓性を有する。前記「接続方向」は、図１（Ｂ）に示すように、垂直方向可撓部５が、子基板３と接続している方向１９（すなわち、子基板３の表面に対する垂線）をいう。前記接続方向に可撓性を有するとは、例えば、前記接続方向に弾性変形することができることをいう。前記弾性変形は、特に制限されないが、例えば、前記接続方向に伸縮することや、前記接続方向を回転軸として回転することによりしなることが挙げられる。接続方向可撓部６の形状は、特に制限されないが、図１（Ｂ）に示すように、両端の幅Ｓ１’が広く、かつ、中央部の幅Ｓ２’が狭くくびれた形状であることが好ましい。くびれ形状であることにより、容易に弾性変形することが可能となる。前記くびれた形状は、例えば、図１（Ｂ）に示すＶ字形状、または、図１（Ｃ）に示す楕円弧形状が挙げられるが、楕円弧形状であることが好ましい。接続方向可撓部６は、特に制限されないが、例えば、ぜんまいばね、板ばね等が挙げられる。
【００２７】
垂直方向可撓部５は、前記接続方向（図１（Ｂ）では、矢印１９の方向）に対し、垂直方向に可撓性を有する。前記垂直方向に可撓性を有するとは、例えば、前記垂直方向に弾性変形することができることをいう。前記弾性変形は、特に制限されないが、例えば、前記垂直方向に伸縮することや、前記垂直方向を回転軸として回転することによりしなることが挙げられる。垂直方向可撓部５の形状は、特に制限されないが、図１（Ｂ）に示すように、外枠２または子基板３に接続された両端の幅Ｓ１が広く、かつ、中央部の幅Ｓ２が狭くくびれた形状であることが好ましい。くびれ形状であることにより、容易に弾性変形することが可能となる。前記くびれた形状は、例えば、図１（Ｂ）に示すＶ字形状、または、図１（Ｃ）に示す楕円弧形状が挙げられるが、楕円弧形状であることが好ましい。垂直方向可撓部５は、特に制限されないが、例えば、ぜんまいばね、板ばね等が挙げられる。
【００２８】
なお、図１（Ｂ）において、接続方向可撓部６は、回転可能であることにより垂直方向にも幾分可撓性を有する。また、垂直方向可撓部５は、回転可能であることにより接続方向にも幾分可撓性を有する。本発明の柔構造部では、接続方向可撓部および垂直方向可撓部が明確に分かれていなくても全体として接続方向に可撓性を有していればよい。
【００２９】
中継部７は、図３に示すように、複数あり、中継部７のうち、少なくとも２つが、隣接して配置される。中継部７ａおよび７ｃは、図３に示すように、垂直方向可撓部５により接続される。さらに、外枠２または子基板３に隣接する中継部７ｂは、接続方向可撓部６により外枠２または子基板３に接続されている。一つの柔構造部４あたりの中継部７の枚数および配置については、特に制限されないが、例えば、前記接続方向とほぼ垂直方向に隣接して配置される中継部７の数が３枚であることが好ましい。
【００３０】
次に、本発明のプリント基板の動作の一例を図７および８を参照しながら説明する。図７（Ａ）は、位置調整前の本発明のプリント基板を示し、図７（Ｂ）は、位置調整後の本発明のプリント基板を示す。また、図８（Ａ）は、子基板をΔＸ分移動させたときの柔構造部の動作の一例を示し、図８（Ｂ）は、子基板をΔＹ分移動させたときの柔構造部の動作の一例を示す。図７および８に記載のプリント基板は、図１に記載のプリント基板と同一である。なお、図７（Ａ）および（Ｂ）は、簡略化のために、外枠２の図示を省略している。
【００３１】
図７（Ａ）では、プリント基板１は、横方向（Ｘ軸方向）に２枚、縦方向（Ｙ軸方向）に２枚、計４枚の子基板３ａ〜３ｄを有している。また、図７（Ａ）では、隣接する子基板３どうしの境界を一つの柔構造部４が接続している。また、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、それぞれの子基板上の所望の印刷エリア（円状）をピント部１７ａ〜１７ｄとして示す。また、図７（Ａ）および（Ｂ）には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に点線を示す。これらの交点１８ａ〜１８ｄは、例えば、子基板３ａ〜３ｄの上方に配置された印刷マスクの開口エリア（図示せず）の中心点を示す。交点１８ａ〜１８ｄは、それぞれに対応するピント部１７ａ〜１７ｄに含まれることにより、適切に印刷ができる。
【００３２】
前記Ｘ軸方向とは、子基板３ａおよび３ｄの接続方向、または子基板３ｂおよび３ｃの接続方向（図７（Ａ）（Ｂ）で、紙面左右方向）をいい、子基板３ａおよび３ｂの接続方向、または子基板３ｃおよび３ｄの接続方向に対して、垂直方向である。前記Ｙ軸方向とは、子基板３ａおよび３ｂの接続方向、または子基板３ｃおよび３ｄの接続方向（図７（Ａ）（Ｂ）で、紙面上下方向）をいい、子基板３ａおよび３ｄの接続方向、または子基板３ｂおよび３ｃの接続方向に対して、垂直方向である。
【００３３】
図７（Ａ）に示すように、子基板３ｂ〜３ｄは、いずれも交点１８ｂ〜１８ｄがそれぞれピント部１７ｂ〜１７ｄに含まれているが、子基板３ａのみ、ピント部１７ａ内に交点１８ａを含んでいない。そこで、子基板３ａのみを適切な位置に配置する場合の本発明のプリント基板の動作について説明する。具体的には、図７（Ｂ）に示すように、柔構造部材４ａおよび４ｂにより、子基板３ａのみ横方向（Ｘ軸方向）にΔＸ移動させ、縦方向（Ｙ軸方向）にΔＹ移動させ、ピント部１７ａ内に交点１８ａを含ませる。
【００３４】
以下、子基板３ａを前記ΔＸ分移動させ、かつ前記ΔＹ分移動させた場合の柔構造部４の動作について、図８（Ａ）および（Ｂ）を参照しながら詳細に説明する。なお、図８（Ａ）および（Ｂ）の柔構造部４は、図７に記載の柔構造部材４ａと同一である。
【００３５】
まず、子基板３ａを前記ΔＸ分移動させたときの柔構造部の動作について、図８（Ａ）を参照しながら、説明する。図８（Ａ）に示すように、柔構造部４は、２つの垂直方向可撓部５ａおよび５ｂ、２つの接続方向可撓部６ａおよび６ｂ、並びに３つの中継部７ａ、７ｂ、および７ｃで構成されている。垂直方向可撓部５および接続方向可撓部６は、それぞれ一つのくびれ部を含む。
【００３６】
図８（Ａ）に示すように、子基板３ａをΔＸ分移動させる。この場合、垂直方向可撓部５ａは、例えば、図８（Ａ）に示すように、回転方向２１に回転することにより回転方向２１にしなる。次に、垂直方向可撓部５ａと接続している中継部７ａは、例えば、図８（Ａ）に示すように、弾性変形はしないものの、Ｘ軸方向（垂直方向）に回転する。次に、中継部７ａと接続している接続方向可撓部６ａは、例えば、図８（Ａ）に示すように、回転方向２２に回転することにより回転方向２２にしなる。次に接続方向可撓部６ａと接続している中継部７ｂは、例えば、図８（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向（垂直方向）に回転する。次に中継部７ｂと接続している接続方向可撓部６ｂは、例えば、図８（Ａ）に示すように、回転方向２３に回転することによりしなる。次に接続方向可撓部６ｂと接続している中継部７ｃは、例えば、図８（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向（垂直方向）に回転する。次に中継版７ｃに接続している垂直方向可撓部５ｂは、例えば、図８（Ａ）に示すように、子基板３ｂの位置を保持しながら、回転方向２４にに回転することにより回転方向２４にしなる。図示していないが、この動作と連動して、柔構造部４ｂが、子基板３ｂと隣接する子基板３ｃの位置を保持しながら動作する。これにより、子基板３ａのみΔＸ方向移動することが可能となる。
【００３７】
次に、子基板３ａを前記ΔＹ分移動させたときの柔構造部の動作について、図８（Ｂ）を参照しながら、説明する。なお、図８（Ｂ）記載の柔構造部４ａと図８（Ａ）記載の柔構造部４ａは、同一である。前述のとおり、図８（Ｂ）では、柔構造部４ａは、２つの垂直方向可撓部５ａおよび５ｂ、２つの接続方向可撓部６ａおよび６ｂ、並びに３つの中継部７ａ、７ｂ、および７ｃで構成されている。
【００３８】
図８（Ｂ）に示すように、子基板３ａをΔＹ分移動させる。この場合、垂直方向可撓部５ａおよび中継部７ａは、例えば、図８（Ｂ）に示すように、子基板３ａの移動方向に沿って、移動する。次に、接続方向可撓部６ａは、例えば、図８（Ｂ）に示すように、前記回転方向２５に回転することにより回転方向２５にしなる。次に、中継部７ｂは、例えば、図８（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向（接続方向）に移動する。次に接続方向可撓部６ｂは、例えば、図８（Ｂ）に示すように、回転方向２６に回転することにより回転方向２６にしなる。これにより、中継部７ｃおよび垂直方向可撓部５ｂは、移動も変形もせずに、子基板３ｂの位置を保持することを可能とする。図示していないが、この動作と連動して、柔構造部４ｂが、子基板３ｂと隣接する子基板３ｃの位置を保持しながら動作する。これにより、子基板３ａのみΔＹ方向移動することを可能となる。
【００３９】
なお、動作の一例として、隣接する子基板３どうしの境界を一つの柔構造部４が接続している場合について説明した。しかし、これに限定されることなく、例えば、隣接する子基板３どうしが、二つの柔構造部により接続されていてもよい（図示せず）。この場合、図２（Ｂ）に示すように、前記境界の端付近に、かつ、左右対称となるように一つずつ接続されている場合が、安定性の点で好ましい。図８（Ａ）および（Ｂ）で説明したように、子基板３ａのみがＸ軸方向およびＹ軸方向に前記ΔＸ分およびΔＹ分移動した場合は、前記二つの柔構造部は、ともに、図８（Ａ）および（Ｂ）で説明した動作と同一の動作をする。
【００４０】
以上、特定の子基板のみＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する動作について、例を挙げて説明したが、これに限定されず、プリント基板を全体的に移動させても良いし、所望の複数の子基板のみを移動させてもよい。また、ここでは、特定の子基板をＸ軸方向に移動させた後に、Ｙ軸方向に移動させる動作について説明したが、これに限定されず、例えば、同時にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させてもよく、Ｙ軸方向に移動させた後、Ｘ軸方向に移動させてもよい。
【００４１】
以上、説明したとおり、本発明によれば、例えば、特定の子基板のみの位置を、位置ずれが起こりうる程度である数ミリの範囲で自由に変更することができる。ただし、本発明は、これに限定されない。
【００４２】
［実施形態２（第１の印刷装置および第１の印刷方法）］
次に、本発明の第１の印刷装置およびそれを用いた本発明の第１の印刷方法について、例を挙げて詳細に説明する。
【００４３】
図４（Ａ）は、本実施形態の印刷装置（本発明の第１の印刷装置）を正面から見た断面図である。図４（Ａ）に示すように、この印刷装置１１は、スキージ１３を含む印刷材料塗布手段９（スキージ１３以外の部分の図示は、省略）と位置ずれ情報取得手段（図示せず）と位置調整手段１０とを含む。
【００４４】
印刷材料塗布手段９は、プリント基板１における子基板３の所定の位置に印刷材料８を塗布する。より具体的には、印刷材料塗布手段９は、位置調整手段１０が調製した子基板３の位置に基づいて、子基板３の所定の位置に印刷材料８を塗布する。印刷材料塗布手段は、特に制限されないが、例えば、図４（Ａ）に記載のスキージ１３を用いるスキージング手段９等が挙げられる。
【００４５】
前記位置ずれ情報取得手段は、子基板３の位置ずれ情報を取得する。前記位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、子基板３上の所望の印刷エリアおよび上方に配置された印刷マスク開口エリアとの位置ずれが生じているか判断することが好ましい。前記位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、さらに、前記位置ずれが生じている子基板３について、子基板３と前記印刷マスク開口エリアとのずれ量を算出することがより好ましい。
【００４６】
前記位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、カメラ、ラインセンサ等を含んでいても良い。また、前記位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、前記位置ずれ情報を記憶する記憶部を含んでいてもよい。
【００４７】
位置調整手段１０は、前記位置ずれ情報取得手段が取得した位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて子基板３の位置を調整する。位置調整手段１０は、特に制限されないが、例えば、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、リターンピン１６を含むものがあげられる。また、位置調整手段１０は、特に制限されないが、例えば、ステージ１４を含むものがあげられる。
【００４８】
リターンピン１６は、子基板３を保持する。また、リターンピン１６の配置について、特に制限されず、自由に設定可能である。また、リターンピン１６は、特に制限されないが、上方に配置された子基板３と連結されていることにより子基板３を保持することが好ましい。また、リターンピン１６は、特に制限されないが、例えば、図４（Ａ）で示すように、支持体１５、並びに、横方向（Ｘ軸方向）可動部１６ｘおよび縦軸方向（Ｙ軸方向）可動部１６ｙを含んでいてもよい。さらに、リターンピン１６は、θ方向にも可動部を含むことが好ましい。これにより、高さ方向の反りが及んでいても適切に補正することができる。
【００４９】
支持体１５は、例えば、図４（Ａ）で示すように、リターンピン１６と連結しているとともに、プリント基板１における各子基板３をそれぞれ支持している。
【００５０】
次に、横方向可動部１６ｘおよび縦方向可動部１６ｙについて、図４（Ｂ）を参照しながら説明する。
【００５１】
横方向可動部１６ｘは、横方向（Ｘ軸方向）に可動する。縦方向可動部１６ｙは、縦方向（Ｙ軸方向）に可動する。前記可動は、特に制限されないが、例えば、伸縮等が挙げられる。前記可動により、例えば、リターンピン１６がＸＹ平面上で可動し、前記可動にともない、前記可動するリターンピン１６の上方に配置された支持体１５および子基板３もまた同方向に連動する。これにより、特定の子基板に対し変形が起きる場合においても、印刷位置のずれを最小限に抑えることが可能である。
【００５２】
ステージ１４は、例えば、プリント基板の下方に配置された２次元ステージまたは３次元ステージである。前記２次元ステージは、特に制限されないが、例えば、印刷材料８を塗布する子基板３の所定の位置を決定するために、印刷マスク１２を用い、子基板３の位置と印刷マスク１２の位置との相対位置を調整することにより、子基板３の位置調整を行うことが好ましい。また、前記３次元ステージは、特に制限されないが、例えば、印刷材料８を塗布する子基板３の所定の位置を決定するために、印刷マスク１２を用い、子基板３の位置と印刷マスク１２の位置との相対位置を調整することにより、子基板３の位置調整を行うＸＹθステージであることが好ましい。これにより、例えば、高さ方向の反りが基板全体に及んでいても、適切に補正を行うことができる。
【００５３】
印刷マスク１２は、特に制限されないが、例えば、金属製のメタルマスクのみならず、樹脂製のマスクであってもよい。
【００５４】
次に、図４（Ａ）の印刷装置を用いた印刷方法（本発明の第１の印刷方法）の一例を、図５のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。なお、本実施形態の印刷方法で用いるプリント基板は、図７記載のプリント基板１を用いるものとする。
【００５５】
まず、本発明のプリント基板１は、例えば、図４（Ａ）に示すように、位置調整手段１０上に供給される（基板供給ステップＳ０）。このとき、位置調整手段１０は、例えば、プリント基板１を印刷面の背面から固定する。
【００５６】
次に、図５に示すように、位置ずれ情報取得手段により、子基板の位置ずれ情報を取得する（位置ずれ情報取得ステップＳ１）。この場合では、例えば、図７（Ａ）で示す子基板３ａ〜３ｄの位置ずれ情報を取得する。次に、例えば、図５に示すように、それぞれの前記位置ずれ情報に基づいて、プリント基板１における複数の子基板３ａ〜３ｄのうち、位置ずれのある子基板があるかどうか判断する（Ｓ１−１）。前記位置ずれが生じているか判断するために、例えば、図７（Ａ）で示す交点１８ａ〜１８ｄがそれぞれピント部１７ａ〜１７ｄに含まれているかどうかにより、判断してもよい。この場合では、例えば、図７（Ａ）で示すように、子基板３ｂ〜３ｄは、交点１８ｂ〜１８ｄがそれぞれのピント部１７ｂ〜１７ｄ内に含まれているが、子基板３ａでは、交点１８ａがピント部１７ａ内に含まれていない。よって、前記位置ずれ情報取得手段は、子基板３ａのみ位置ずれが生じていると判断する。
【００５７】
次に、例えば、前記位置ずれのある子基板３ａと子基板３ａに対応する印刷マスクの開口エリア（図示せず）とのずれ量を算出する（Ｓ１−２）。具体的に説明すると、この場合、例えば、図７（Ａ）に示すように、子基板３ａのピント部の中心点（ｐ２、ｑ２）と、対応する印刷マスクの開口エリア（図示せず）の中心点（ｐ１、ｑ１）とのＸ軸方向における差分（ΔＸ）およびＹ軸方向における差分（ΔＹ）を算出する。次に、位置ずれを生じている子基板３ａを適切な位置に調整するために、例えば、Ｘ軸方向およびＹ軸方向における補正すべき量（補正量）をそれぞれ算出する（Ｓ１−３）。前記補正量は、（ΔＸ，ΔＹ）＝（｜ｐ１−ｐ２｜，｜ｑ１−ｑ２｜）となる。
【００５８】
次に、図５に示すように、位置調整手段１０は、前記位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて、子基板３の位置を調整する（位置調整ステップＳ２）。前記位置ずれ情報は、例えば、前記補正量を含む場合には、子基板３ａの位置を調整する。具体的には、例えば、子基板３ａの下方に配置されたリターンピンの横方向可動部（図示せず）をずれ方向と逆方向である−ΔＸ方向に移動させ、縦方向可動部（図示せず）をずれ方向と逆方向に−ΔＹ方向に移動させる。これにより、リターンピンに連結した子基板３ａは、リターンピンと連動し、所望の位置に移動することになる。
【００５９】
前記位置調整が行われた後、前記位置調整ステップで調整した子基板の位置に基づいて、子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する（印刷材料塗布ステップＳ３）。これにより適切に印刷材料が子基板の所望の位置に印刷され、印刷が完了する。
【００６０】
なお、ここでは、ステップＳ１−１で、位置ずれがあるものと判断したが、位置ずれがないと判断した場合は、ステップＳ１−１の後、ステップＳ１−２、Ｓ１−３、およびＳ２を経ずに、そのまま、プリント基板における子基板の所定の位置に印刷材料を塗料してもよい（印刷材料塗布ステップＳ３）。
【００６１】
また、本発明の第１の印刷方法は、何を用いても実施してもよいが、本実施形態で説明したように、本発明の第１の印刷装置を用いて実施することが好ましい。
【００６２】
本実施形態では、図４の装置は、位置ずれ情報取得手段を有する第１の印刷装置であると説明した。しかし、同図の装置は、後述の実施形態３のように、前記印刷位置ずれ情報取得手段を有する本発明の第２の印刷装置であってもよい。また、同図の装置は、後述の実施形態４のように、位置ずれ情報取得手段および印刷位置ずれ情報取得手段の両方を有し、本発明の第１の印刷装置および第２の印刷装置の両方を兼ねてもよい。
【００６３】
［実施形態３（第２の印刷装置および第２の印刷方法）］
次に、本発明の第２の印刷装置およびそれを用いた本発明の第２の印刷方法について、例を挙げて詳細に説明する。
【００６４】
本実施形態の印刷装置（本発明の第２の印刷装置）は、図４で示す構造を有する。本実施形態の印刷装置は、前記位置ずれ情報取得手段（図示せず）に代えて前記印刷位置ずれ情報取得手段（図示せず）を有すること以外は、前記実施形態２と同様の構造である。
【００６５】
前記印刷位置ずれ情報取得手段は、子基板３に塗布された印刷材料８の印刷位置ずれ情報を取得する。前記印刷位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、子基板３に塗布された印刷材料８の印刷位置および上方に配置された印刷マスク開口エリアとの印刷位置ずれが生じているか判断することが好ましい。前記印刷位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、さらに、前記印刷位置ずれが生じている子基板３について、子基板３と前記印刷マスク開口エリアとのずれ量を算出することがより好ましい。
【００６６】
前記印刷位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、カメラ等を含んでいても良い。また、前記印刷位置ずれ情報取得手段は、特に制限されないが、例えば、前記印刷位置ずれ情報を記憶する記憶部を含んでいてもよい。
【００６７】
位置調整手段１０は、前記印刷位置ずれ情報取得手段が取得した印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次に印刷する子基板の位置を調整する。位置調整手段１０は、特に制限されないが、例えば、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、リターンピン１６を含むものがあげられる。また、位置調整手段１０は、特に制限されないが、例えば、ステージ１４を含むものがあげられる。リターンピン１６、ステージ１４、および図４（Ａ）および（Ｂ）に記載の印刷マスク１２は、例えば、特に制限されないが、第１の印刷装置におけるリターンピン１６と同一であってもよい。
【００６８】
印刷材料塗布手段９は、位置調整手段１０が調整した前記次に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次に印刷する子基板の所定の位置に印刷材料８を塗布する。より具体的には、印刷材料塗布手段９は、位置調整手段１０が調製した子基板３の位置に基づいて、次に印刷する子基板３の所定の位置に印刷材料８を塗布する。印刷材料塗布手段９は、特に制限されないが、例えば、図４（Ａ）に記載のスキージ１３を用いるスキージング手段等が挙げられる。
【００６９】
次に、図４に示した本発明の第２の印刷装置を用いた印刷方法（本発明の第２の印刷方法）の一例を、図６のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。なお、本実施形態の印刷方法で用いるプリント基板は、図７記載のプリント基板１を用いるものとする。
【００７０】
本実施形態は、ステップＳ０において、すでに印刷されたプリント基板を印刷装置に供給すること、前記ステップＳ１が、前記子基板に塗布された印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得ステップであること、前記位置調整ステップＳ２において、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整すること、および、前記印刷材料塗布ステップＳ３において、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布すること以外は、前記実施形態２で説明した工程と同様に行う。すなわち、まず、ステップＳ０において、すでに印刷されたプリント基板を印刷装置に供給する。次に、前記ステップＳ１〜Ｓ１−３を行う。これらの工程では、Ｓ１の段階で、前記子基板に塗布された印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得ステップであること以外は、前記実施形態２と同様に行う。次に、前記ステップＳ２を行う。この工程では、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整すること以外は、前記実施形態２と同様に行う。次に、前記次以降に印刷する子基板を印刷した後、例えば、さらに、図６に示すように、位置調整手段１０は、次以降に印刷する基板があるか判断してもよい（ステップＳ４）。これにより、所望の量のプリント基板を印刷することができる。前記次以降に印刷する基板が有る場合は、位置調整手段により、前記ステップＳ２を行い、印刷する。次以降に印刷する基板がない場合は、印刷を完了する。
【００７１】
本発明の第２の印刷方法は、何を用いて実施してもよいが、本実施形態で説明したように、本発明の第２の印刷装置を用いて実施することが好ましい。
【００７２】
［実施形態４（第１の印刷装置および第２の印刷装置の組合せ、および、第１の印刷方法および第２の印刷方法の組合せ）］
次に、本発明の印刷装置および印刷方法の別の実施形態について、例を挙げて詳細に説明する。本実施形態の印刷装置は、本発明の第１の印刷装置および第２の印刷装置を組合せたものである。本実施形態の印刷方法は、本発明の第１の印刷方法および第２の印刷方法を組合せたものである。
【００７３】
本実施形態の印刷装置は、図４で示す構造を有する。本実施形態の印刷装置は、前記位置ずれ情報取得手段（図示せず）および前記印刷位置ずれ情報取得手段（図示せず）を両方有すること以外は、前記実施形態２および３と同様の構造を有し、同様の動作をする。
【００７４】
次に、本実施形態の印刷装置を用いた印刷方法の一例を、図９のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。なお、本実施形態の印刷方法で用いるプリント基板は、図７記載のプリント基板１を用いるものとする。
【００７５】
図９のフローチャートに示すように、本実施形態の印刷方法は、図５および図６記載のステップＳ０およびＳ１間に、印刷対象が両面基板かつ印刷完了面であるかどうかを判断するステップ（ステップＳ０−１）を有すること以外は、図６のフローチャートで説明した印刷方法または、図５のフローチャートで説明した印刷方法と同一である。すなわち、基板が供給される（ステップＳ０）と、図９に示すように、位置ずれ情報取得手段は、印刷対象の基板が、両面基板かつ印刷完了であるか、判断する（ステップＳ０−１）。両面基板かつ印刷完了である場合、リフロー外観検査結果を取得する。前記リフロー外観検査結果とは、例えば、図６のフローチャートのＳ１で説明した前記印刷位置ずれ情報と同一である。印刷対象の基板が、印刷完了ではない場合は、パッド位置検査結果を取得する（ステップＳ１）。前記パッド位置検査結果とは、例えば、図５のフローチャートのＳ１で説明した前記位置ずれ情報と同一である。その後の工程は、前記両面基板かつ印刷完了である場合、図６のフローチャートのステップＳ１−１〜４で説明した印刷方法を行い、印刷を完了する。一方、前記両面基板かつ印刷完了でない場合は、図５のフローチャートのステップＳ１−１〜Ｓ３で説明した印刷方法と同様に行い、印刷を完了する。
【００７６】
以上、本発明の印刷方法について説明した。本発明の印刷方法は、本発明の印刷装置に限定されず、どのような印刷装置を用いてもよいが、本発明の印刷装置を用いることが好ましい。
【００７７】
なお、以上の実施形態１〜４では、印刷対象となるプリント基板の構成例として図１（Ａ）のように、子基板を２×２＝４枚のマトリクス状配置とし、柔構造部は図１（Ｂ）、図２（Ｂ）または図３のような構成としている。しかし、本発明では、子基板の枚数および配置の方式は、これらに限定されない。また、子基板として構成される基板の種類も同一である必要はない。さらに、子基板の配置も、特に制限されず、例えば、印刷マスクの開口設計と矛盾せず、かつ、子基板同士の境界線上に柔構造部が形成可能な範囲で任意である。
【００７８】
さらに、柔構造部は、回路基板として一般的なエポキシ樹脂等に対するドリル加工を前提とし、弾性変形をもたせるための前記くびれ部は回転方向に自由度をもち、高さ方向が一定形状（砂時計型）となるように説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、前記柔構造部は、例えば、隣接する子基板の境界部分がＸＹ二方向に対する自由度をもつ柔構造部であり、かつ印刷機のスキージング動作に対する耐久性が確保される手段であればよい。
【００７９】
また、上述の実施形態１〜４では、本発明の印刷装置における印刷マスクと子基板との位置の基板変形に起因する補正は主にリターンピンによる手段を用いた。しかし、もし従来のように変形、位置ずれ、高さ方向の反り等が基板全体に及んでいたとしても、位置調整手段自身にＸＹもしくはθ方向の微動機構を持たせ、または、リターンピンの移動機構にＸＹＺの３次元のストロークをもたせる構成とした上で、補正を行う手段を追加してもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態１〜４では前工程、特にリフロー後におけるパッドのずれ量に応じて子基板の位置を調整し、印刷ずれを補正している。しかし、印刷装置の結果から印刷マスクの変形の状態を一定生産数ごとに確認し、変形が一定以上あればリターンピンの位置を変更する措置をとる手段を別に設けてもよい。
【００８１】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【００８２】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載しうるが、以下には限定されない。
【００８３】
（付記１）
外枠と、子基板と、柔構造部とを含み、
前記子基板は、複数であるとともに、前記外枠により囲まれ、
前記外枠と前記子基板との境界、および、隣接する前記子基板どうしの境界の少なくとも一方の境界が、前記柔構造部により接続され、
前記柔構造部は、前記接続方向に可撓性を有する接続方向可撓部と、前記接続方向に対し垂直方向に可撓性を有する垂直方向可撓部とを含む、ことを特徴とする
プリント基板。
【００８４】
（付記２）
前記接続方向可撓部が、さらに、前記接続方向に対し、垂直方向にも可撓制を有する付記１に記載のプリント基板。
【００８５】
（付記３）
前記垂直方向可撓部が、さらに、前記接続方向にも可撓性を有する付記１または２に記載のプリント基板。
【００８６】
（付記４）
前記外枠と前記子基板との境界、および、隣接する前記子基板どうしの境界の少なくとも一方の境界が、複数の前記柔構造部により接続されている付記１から３のいずれかに記載のプリント基板。
【００８７】
（付記５）
前記接続方向可撓部および前記垂直方向可撓部は、それぞれ、前記外枠または前記子基板に接続された両端の幅が広く、かつ、中央部の幅が狭くくびれた、くびれ部である付記１から４のいずれかに記載のプリント基板。
【００８８】
（付記６）
前記柔構造部が、さらに、中継部を含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、前記接続方向とほぼ垂直方向に隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続されている付記１から５のいずれかに記載のプリント基板。
【００８９】
（付記７）
前記接続方向とほぼ垂直方向に隣接して配置される前記中継部の数が３つである付記６に記載のプリント基板。
【００９０】
（付記８）
付記６または７に記載の柔構造部として用いられ、
前記接続方向可撓部と、前記垂直方向可撓部と、前記中継部とを含み、
前記中継部は、複数であり、
前記中継部のうち少なくとも２つが、隣接して配置されるとともに、前記接続方向可撓部により接続され、
前記外枠または前記子基板に隣接する前記中継部が、前記垂直方向可撓部により前記外枠または前記子基板に接続可能であることを特徴とする
柔構造部材。
【００９１】
（付記９）
付記１から７のいずれかに記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記位置ずれ情報取得手段が取得した位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする
印刷装置。
【００９２】
（付記１０）
付記１から７のいずれかに記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布手段と、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得手段と、
前記子基板の位置を調整する位置調整手段とを含み、
前記位置調整手段は、前記印刷位置ずれ情報取得手段が取得した印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布手段は、前記位置調整手段が調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする
印刷装置。
【００９３】
（付記１１）
前記印刷材料が、はんだである付記９または１０に記載の印刷装置。
【００９４】
（付記１２）
前記位置調整手段が、前記子基板を保持するリターンピンを含む付記９から１１のいずれかに記載の印刷装置。
【００９５】
（付記１３）
前記位置調整手段が、前記プリント基板の下方に配置された２次元ステージまたは３次元ステージを含む付記９から１２のいずれかに記載の印刷装置。
【００９６】
（付記１４）
前記位置調整手段が、２次元ステージまたは回転機構を含むＸＹθステージを含み、
前記印刷材料を塗布する前記子基板の所定の位置を決定するために、印刷マスクを用い、
前記２次元ステージまたはＸＹθステージが、前記子基板の位置と前記印刷マスクの位置との相対位置を調整することにより、前記子基板の位置調整を行う、付記９から１２のいずれかに記載の印刷装置。
【００９７】
（付記１５）
付記１から７のいずれかに記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板の位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記位置ずれ情報を受け取り、前記位置ずれ情報に基づいて前記子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記子基板の位置に基づいて、前記子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする
前記プリント基板の印刷方法。
【００９８】
（付記１６）
付記１から７のいずれかに記載のプリント基板における前記子基板の所定の位置に印刷材料を塗布する印刷材料塗布ステップと、
前記子基板に塗布された前記印刷材料の印刷位置ずれ情報を取得する印刷位置ずれ情報取得ステップと、
前記子基板の位置を調整する位置調整ステップとを含み、
前記位置調整ステップにおいて、前記印刷位置ずれ情報を受け取り、前記印刷位置ずれ情報に基づいて、次以降に印刷する子基板の位置を調整し、
前記印刷材料塗布ステップにおいて、前記位置調整ステップで調整した前記次以降に印刷する子基板の位置に基づいて、前記次以降に印刷する子基板の所定の位置に前記印刷材料を塗布することを特徴とする
前記プリント基板の印刷方法。
【００９９】
（付記１７）
前記印刷材料塗布ステップ、前記位置ずれ情報取得ステップ、および前記位置調整ステップを、付記９記載の印刷装置により行う付記１５記載の印刷方法。
【０１００】
（付記１８）
前記印刷材料塗布ステップ、前記印刷位置ずれ情報取得ステップ、および前記位置調整ステップを、付記１０に記載の印刷装置により行う付記１６に記載の印刷方法。
【０１０１】
（付記１９）
前記印刷装置が、付記１１から１４のいずれかに記載の印刷装置である付記１７または１８に記載の印刷方法。
【符号の説明】
【０１０２】
１          プリント基板
２          外枠
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ          子基板
４          柔構造部、柔構造体
５          接続方向可撓部
６          垂直方向可撓部
７、７ａ、７ｂ、７ｃ          中継部
８          印刷材料
９          印刷材料塗布手段
１０        位置調整手段
１１        印刷装置
１２        印刷マスク
１３        スキージ
１４        ステージ
１５        支持体
１６、１６ｘ、１６ｙ        リターンピン
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ        ピント部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８        交点
１９        接続方向
２１、２２、２３，２４、２５，２６          回転方向
【図１】
2014194990.tif 000003
【図２】
2014194990.tif 000004
【図３】
2014194990.tif 000005
【図４】
2014194990.tif 000006
【図５】
2014194990.tif 000007
【図６】
2014194990.tif 000008
【図７】
2014194990.tif 000009
【図８】
2014194990.tif 000010
【図９】
2014194990.tif 000011