(57)【要約】【課題】光ディスクの記録容量の低減を最小限に抑えつつ、追記を良好に行うことを可能にする。【解決手段】データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録方法であって、ランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により記録層にデータを第１のデータトラックとして連続して記録し、第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、記録層にデータを第２のデータトラックとして記録する。【選択図】図１２
2014041677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録装置であって、
前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う制御部を
を具備する光記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記第２のデータトラックを前記記録層に記録するとき、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う部分の中間に前記第２のデータトラックが位置付けて記録されるように、前記光ディスクのチルト量に応じてトラッキング制御用のオフセットを設定する
光記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記光ディスクに前記データの追記を行う場合に前記オフセットを設定する
光記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記第１のガイドトラックの一部の長さ分の前記第１のデータトラックが記録された光ディスクに前記データの追記を行う場合に、前記第１のガイドトラックの残りの長さ分について前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記追記対象のデータを記録し、
前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、少なくとも、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う追記前の部分と追記後の部分との間の領域を除いて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う
光記録装置。
【請求項５】
データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録方法であって、
前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、
前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録する
光記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して記録を行う光記録装置および光記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光（ガイド光）を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層のうちの一つの記録層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光（記録再生光）を使用して記録を行う光ディスクドライブなどがある。
【０００３】
多層光ディスクは、経年変化などによる反りによって、記録層への追記時に記録済みのトラックに重ねて記録を行ってしまう可能性が、多層化によるディスク厚の増大に伴い高くなる傾向を有する。このような課題に対し、次のような技術が知られている。
【０００４】
例えば、ガイド層一体型の多層光ディスクにおいて、ランドとグルーブをディスクの回転周期毎に切り替えて記録を行う装置において、ディスクの経時による反りによって、追記時に記録済みのトラックの上に重ねて記録してことを防止するために、追記の際には所定のトラック数、あるいは、チルトセンサにより検出されたチルト量に対応して見込んだトラック数だけトラックシフトさせた位置から追記を行う、という技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０４００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかる公知の技術によると、追記のたび、トラックシフトさせた分だけ多層光ディスクの記録容量が減る、という問題がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、光ディスクの記録容量の低減を最小限に抑えつつ、追記を良好に行うことのできる光記録装置および光記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録装置であって、前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う制御部を、を具備する。
【０００９】
本発明に係る光記録装置では、ダブルスパイラルトラックを有する光ディスクに、まずダブルスパイラルトラックのうちの第１のデータトラックを記録し、全長分の第１のデータトラックを記録した後、第２のデータトラックを記録する。これにより、第１のデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。
【００１０】
前記制御部は、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記第２のデータトラックを前記記録層に記録するとき、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う部分の中間に前記第２のデータトラックが位置付けて記録されるように、前記光ディスクのチルト量に応じてトラッキング制御用のオフセットを設定するものであってよい。
これにより前回の記録で第１のデータトラックが既に記録された光ディスクに対して第２のデータトラックを追記する場合、チルト量に応じたオフセット値をトラッキング制御に与えることによって、既に記録されている第１のデータトラックのディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けて第２のデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。
【００１１】
前記制御部は、前記光ディスクに前記データの追記を行う場合に前記オフセットを設定するものであってよい。
【００１２】
前記制御部は、前記第１のガイドトラックの一部の長さ分の前記第１のデータトラックが記録された光ディスクに前記データの追記を行う場合に、前記第１のガイドトラックの残りの長さ分について前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記追記対象のデータを記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、少なくとも、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う追記前の部分と追記後の部分との間の領域を除いて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行うものであってよい。
【００１３】
本発明の別の観点に基づく光記録方法は、データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録方法であって、前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録する、というものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、光ディスクの記録容量の低減を最小限に抑えつつ、追記を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジとこの中の複数の多層光ディスクの収容形態を示す図である。
【図３】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジ、多層光ディスクおよびドライブユニットの構成を示す図である。
【図４】多層光ディスクの構成を示す断面図である。
【図５】図４の多層光ディスクにおけるガイド層のダブルスパイラルトラックの構造を示す図である。
【図６】図４の多層光ディスクにおけるガイド層および記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
【図７】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図８】図７のディスクドライブによるデータトラックの記録順序を説明するための図である。
【図９】データトラックの記録順序と、チルトなしの多層光ディスクに対するデータの追記の例を示す図である。
【図１０】同じくデータトラックの記録順序と、チルトなしの多層光ディスクに対するデータの追記の例を示す図である。
【図１１】経時によるチルトが発生した多層光ディスクの記録層へのデータの追記の例を示す図である。
【図１２】同じく経時によるチルトが発生した多層光ディスクの記録層へのデータの追記の例を示す図である。
【図１３】トラッキング制御用のオフセットの設定方法を説明するための図である。
【図１４】同じくトラッキング制御用のオフセットの設定方法を説明するための図である。
【図１５】トラッキング制御用のオフセットを説明するための図である。
【図１６】前回記録された最後のランドデータトラック部分と今回追記された先頭のランドデータトラックとの間でのグルーブデータトラックの記録をスキップする理由を説明するための図である。
【図１７】同じく前回記録された最後のランドデータトラック部分と今回追記された先頭のランドデータトラックとの間でのグルーブデータトラックの記録をスキップする理由を説明するための図である。
【図１８】第１の実施形態の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【００１７】
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ストレージユニット１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００１８】
［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、複数の多層光記録媒体である多層光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００１９】
図２はディスクカートリッジ１０とこの中の複数の多層光ディスク１１の収容形態を示す図である。ディスクカートリッジ１０内での複数の多層光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対して多層光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う多層光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、多層光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数の多層光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。
【００２０】
図３は、ディスクカートリッジ１０、多層光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面には多層光ディスク１１の出し入れのための開口部１０１と、この開口部１０１を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数の多層光ディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に選択的に搬送（装填）される。
【００２１】
なお、本発明において、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の多層光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００２２】
［多層光ディスク１１］
ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆるガイド層分離型多層光ディスクである場合を想定している。
【００２３】
図４はガイド層分離型多層光ディスクである多層光ディスク１１の構成を示す断面図である。
多層光ディスク１１は、ガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図の多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。
【００２４】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、図５に示すように、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状に設けられている。ガイドトラック１２１は、ランドによるガイドトラック１２１Ｒとグルーブによるガイドトラック１２１Ｇとからなる、いわゆる「ダブルスパイラルトラック」を構成する。
【００２５】
ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は０．３２μｍである。以後、赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００２６】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００２７】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。以後、この青色レーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が多層光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００２８】
なお、記録層１１３への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００２９】
図６は多層光ディスク１１におけるガイド層１１２および記録層１１３の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１２および記録層１１３は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に各層共通に区分される。
【００３０】
ガイド層１１２のリードイン領域には、多層光ディスク１１に固有の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
多層光ディスク１１に固有の管理情報は、例えば、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。ＯＰＣ領域は例えばリードイン領域よりも内周側に設けられる。
【００３１】
ガイド層１１２のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００３２】
なお、ガイド層１１２のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。
【００３３】
記録層１１３のリードイン領域（以下「記録層リードイン領域」と呼ぶ）は、記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報は、当該記録層１１３に割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録条件データ、記録済み領域のアドレス情報などを含む。この中で、少なくとも層情報は、例えば、当該多層光ディスク１１がユーザによるデータの記録に実際に利用される以前に各記録層１１３に記録マークで記録された情報である。
【００３４】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的の多層光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された多層光ディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。
【００３５】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数の多層光ディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。
【００３６】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００３７】
（ディスクドライブ３１の構成）
図７は光記録装置であるディスクドライブ３１の構成を示す図である。
このディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する記録再生光学系と、ガイド光に対応するガイド光学系とを備える。
【００３８】
記録再生光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該記録再生光学系と後述するガイド光学系の両方に属する。
【００３９】
第１の光源３３は青色レーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述するガイド光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。
【００４０】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの第１の波長の戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００４１】
第１の受光部６２は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力する。
【００４２】
ガイド光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００４３】
第２の光源６３は、赤色レーザ光であるガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて記録再生光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、多層光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。
【００４４】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００４５】
第２の受光部６９は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。第２の受光部６９は、分割された受光面毎に受光量に対応した電圧信号を出力する。
【００４６】
また、光ピックアップ３２には、トラッキングアクチュエータ７０とフォーカシングアクチュエータ７９が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカシングアクチュエータ７９はフォーカス制御部７７による制御のもと対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００４７】
さらに、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるために、第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータ８０と、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるために、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータ８１が設けられている。
【００４８】
また。図示は省略したが、光ピックアップ３２には、多層光ディスク１１の記録面に対して、対物レンズ６０のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整するチルトアクチュエータなども設けられている。
以上が、光ピックアップ３２の説明である。
【００４９】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、トラッキング制御部７１、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、フォーカス制御部７７、トラッキングエラー生成部８２、コントローラ８３、第１のリレー制御部８４、第２のリレー制御部８５、およびフォーカスエラー生成部８６を備える。その他、ディスクドライブ３１は、ディスクモータ８７を駆動するディスクモータ駆動部、光ピックアップ３２を多層光ディスク１１の半径方向に送るフィード機構、光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に送るピックアップ上下送り機構などを備える。これらの図示は省略する。
【００５０】
データ変調部７２は、コントローラ８３より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００５１】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００５２】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００５３】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８３に供給する。
【００５４】
トラッキングエラー生成部８２は、例えばデータの記録時などに第２の受光部６９の出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。また、トラッキングエラー生成部８２は、例えばデータの再生時などに第１の受光部６２の出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。
【００５５】
トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向に移動させることによってトラッキング制御を行う。
【００５６】
フォーカスエラー生成部８６は、第１の受光部６２の出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。
【００５７】
フォーカス制御部７７は、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ７９を制御して対物レンズ６０を光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。
【００５８】
第１のリレー制御部８４は、記録対象の記録層を切り替えるように第１のリレーレンズアクチュエータ８０を制御する。
【００５９】
第２のリレー制御部８５は、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるように第２のリレーレンズアクチュエータ８１を制御する。
【００６０】
コントローラ８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８３は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う（特許請求の範囲の「制御部」に相当する）。
【００６１】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された多層光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００６２】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００６３】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００６４】
図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。
【００６５】
ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。
【００６６】
ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じて複数のディスクドライブ３１と通信するためのインタフェースである。
【００６７】
ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。
【００６８】
［ディスクドライブ３１の動作］
次に、本実施形態に係るディスクドライブ３１における追記を含む記録時の動作を説明する。
多層光ディスク１１は、経年変化などによる反りによって、記録層への追記時に記録済みのトラックに重ねて記録を行ってしまう可能性が、多層化によるディスク厚の増大に伴い高くなる傾向を呈する。
【００６９】
本実施形態では、このような課題に対し、次のような方法で多層光ディスク１１への記録および追記を行うこととする。
以下、この動作を
１．多層光ディスクへの記録
２．データトラックの記録順序
３．多層光ディスクへの追記
４．チルトが発生している多層光ディスクへの追記
の順で説明する。
【００７０】
（１．多層光ディスクへの記録）
次に、この光記録システム１のドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１において多層光ディスク１１に対して記録を行う場合の制御について説明する。
【００７１】
ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１のコントローラ８３にデータの記録命令がそれぞれ与えられる。記録命令を受けたときの各ディスクドライブ３１の動作は同様であるため、一つのディスクドライブ３１の動作について説明する。
【００７２】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、光ピックアップ３２を光ディスク１１の記録層１１３の記録領域においてデータが未記録の領域の最内周に対応する位置にそれぞれ移動させるように図示しないフィード機構を制御するとともに、図示しないディスクモータ駆動部を制御してディスク１１をＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式において適切な速度で回転駆動させる。
【００７３】
さらに、コントローラ８３は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からの記録光が焦点をむすぶように、光ピックアップ３２の第１のリレーレンズ３６の光軸方向の位置を制御するとともに、光ディスク１１のガイド層１１２に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からのガイド光が焦点をむすぶように光ピックアップ３２の第２のリレーレンズ６６の光軸方向の位置を制御する。
【００７４】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて転送されてきた記録用のデータをデータ変調部７２に供給する。データ変調部７２では、記録用のデータの変調およびエラー訂正符号の付加などが行われることによって記録信号が生成され、第１の光源駆動部７３に供給される。第１の光源駆動部７３は、記録信号をもとに第１の光源３３の駆動用パルスを生成して第１の光源３３に供給する。同時にコントローラ８３は、第２の光源６３を駆動するように第２の光源駆動部７４に制御信号を出力する。これにより光ピックアップ３２からの記録光による記録層１１３へのデータの記録が開始される。すなわち、光ディスク１１の目的の記録層１１３に対して内周から外周へ向けてＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式でのデータ記録が開始される。
【００７５】
ここで、データ記録時のトラッキング制御について説明する。
トラッキングエラー生成部８２は、第２の受光部６９の出力をもとに例えばＰＰ（プッシュプル）法、ＤＰＰ（差動プッシュプル）法、あるいは３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号を入力し、その値が０に近付くようにトラッキングアクチュエータ７０にトラッキング駆動信号を供給して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向（ディスク半径方向）に移動させてトラッキング制御を行う。
【００７６】
記録時のトラッキング制御は多層光ディスク１１のガイド層１１２に設けられたガイドトラック１２１を構成するランドによるガイドトラック１２１Ｒとグルーブによるガイドトラック１２１Ｇのうち、一方のガイドトラック１２１を先に用いて行われる。
【００７７】
なお、データ再生時のトラッキング制御は、多層光ディスク１１の記録層１１３に記録された記録マークの列で構成されるデータトラックを用いて行われる。
【００７８】
（２．データトラックの記録順序）
図８、図９および図１０は本実施形態のディスクドライブ３１によるデータトラックの記録順序を示す図である。
本実施形態のディスクドライブ３１では、例えば、先にランドのガイドトラック１２１Ｒを対象としたトラッキング制御により記録が行われ（図８および図９を参照）、全てのランドのガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御による記録が完了した後、グルーブのガイドトラック１２１Ｇを対象とするトラッキング制御による記録に切り替えられる（図１０を参照）。以下に、その詳細を説明する。
【００７９】
図８はランドのガイドトラック１２１Ｒを用いて、多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘに対し、多層光ディスク１１の内周側から外周側に向けて記録がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の順に連続して行われた状態を示す図である。
なお、同図の上半分は多層光ディスク１１を対物レンズ６０の光軸方向に対して直交する方向から見た図、下半分は多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘを対物レンズ６０の光軸方向に見た図である。
【００８０】
Ｒ０−Ｒ４はランドのガイドトラック１２１Ｒであり、以下「ランドガイドトラック」と呼ぶ。一方、Ｇ０−Ｇ４はグルーブのガイドトラック１２１Ｇであり、以下「グルーブガイドトラック」と呼ぶ。なお、ランドガイドトラックは実際には一本の連続したトラックであり、グルーブガイドトラックも同様であるが、説明上、ディスク半径上の位置が異なるガイドトラック部分を、例えば「ランドガイドトラック（Ｒ０）」、「グルーブガイドトラック（Ｇ０）」のように表記する。
【００８１】
本実施形態のディスクドライブ３１では、先にランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御によって記録が行われることで、多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘにデータトラックが０．６４μｍのピッチで記録される。このようにガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御により記録されたデータトラックを「ランドデータトラック」と呼ぶ。同様に、グルーブのガイドトラック１２１Ｇに対するトラッキング制御により記録されたデータトラックを「グルーブデータトラック」と呼ぶ。
【００８２】
（３．多層光ディスク１１への追記）
次に、図８のように記録層Ｌｘの記録領域の一部にランドデータトラックが記録された多層光ディスク１１に追記を行う場合の動作を説明する。
【００８３】
なお、前提として、ランドガイドトラックとグルーブガイドトラックには、これらを１つの連続したガイドトラックとして物理アドレス情報が割り当てられ、例えば、ウォブリングなどによって、その物理アドレス情報が記録されていることとする。本例では、最初にランドガイドトラック、次にグルーブガイドトラックの順に一連の物理アドレス情報が記録されていることとする。
また、記録層Ｌｘのリードイン領域には、最後に記録が行われたデータトラックのアドレス情報（記録済み領域のアドレス情報）が記載されている。
【００８４】
コントローラ８３は、データの追記に先立ち、リードイン領域から最後に記録が行われたデータトラックのアドレス情報を読み込み、追記が開始されるデータトラックがランドデータトラックとグルーブデータトラックのどちらであるかを判定する。すなわち、本実施形態は、ランドデータトラックを「第１のデータトラック」として想定したものである。
【００８５】
追記するデータトラックがランドデータトラックである場合、コントローラ８３は、そのまま（後述するトラッキング制御用のオフトラックを設定することなく）データの追記を行うように制御を行う。
【００８６】
図９は記録層ＬｘにＲＤ０からＲＤ２のランドデータトラックが記録された多層光ディスク１１（チルトなし）に対する追記の例を示す図である。
【００８７】
コントローラ８３は、追記直前に記録されたランドデータトラック（ＲＤ２）の後にランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、ＲＤ５、・・・）を記録するように制御を行う。
【００８８】
コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒの全長分のランドデータトラックの記録が終了すると、多層光ディスク１１のチルト量に応じたトラッキング制御用のオフセットを算出し、トラッキング制御に設定する。
【００８９】
なお、トラッキング制御用のオフセットを設定方法については後で説明する。多層光ディスク１１にチルトが発生していない図１０の例では、結果的にトラッキング制御用のオフセットは"０"となり、通常のトラッキング制御が実行されることになる。
【００９０】
あるいは、コントローラ８３は、チルト検出のためのセンサ（図示せず）を用いて、多層光ディスク１１のチルトの有無を判定し、一定量以上のチルトが発生していない場合には、トラッキング制御用のオフセットの設定処理を省いてよい。
【００９１】
次に、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、ＧＤ０からのグルーブデータトラックの記録を開始するように制御を行う。
なお、上記の説明は、Ｒ０を多層光ディスク１１の最内周のランドガイドトラックとし、Ｇ０をディスクの最内周のグルーブガイドトラックとした場合のものである。
【００９２】
（４．チルトが発生している多層光ディスク１１への追記）
図１１は、図８に示したように、記録層ＬｘにＲＤ０からＲＤ２のランドデータトラックが記録された後、経時によるチルトが発生した多層光ディスク１１へのデータの追記の状態を示す図である。
【００９３】
ここで、Ｒ３、Ｒ４、・・・のランドガイドトラック部分に対するトラッキング制御によって記録層Ｌｘに追記されたＲＤ３、ＲＤ４、・・・のランドデータトラック部分それぞれのディスク半径方向での位置は、例えば、多層光ディスク１１のチルト角と記録対象の記録層Ｌｘなどによって決まる距離ｄだけ本来の位置からずれる。ここで、ずれる方向がディスク内周側であったとしても、追記前に最後に記録されたＲＤ２のランドデータトラック部分までの間には、ランドデータトラックとグルーブデータトラックを交互に記録する方式に比べ大きなマージンが確保されるため、ＲＤ２のランドデータトラック部分の記録マークの上にＲＤ３のランドデータトラック部分の記録マークが重ねて記録される可能性は低い。すなわち、本実施形態によれば、ランドデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。
【００９４】
コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒの全長分のランドデータトラックの記録が終了すると、多層光ディスク１１のチルト量に応じたトラッキング制御用のオフセットを算出する。
ここで、多層光ディスク１１にチルトが発生している場合、そのチルトの程度によっては記録済みのランドガイドトラックの上にグルーブデータトラックの記録マークが重ねて記録される可能性がある。このため、多層光ディスク１１にチルトが発生している場合には、トラッキング制御用のオフセットとして"０"以外の有意な値が設定される。
【００９５】
次に、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、ＧＤ０からのグルーブデータトラックの記録を開始するように制御を行う。
【００９６】
次に、トラッキング制御用のオフセットの設定方法について説明する。
図１３および図１４はトラッキング制御用のオフセットの設定方法の一例を説明するための図である。
【００９７】
１．図１３に示すように、まず、コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射して、第１の受光部６２の各分割領域の出力の和信号（以下「第１の和信号」呼ぶ。」のレベルを求める。この第１の和信号のレベルは、発生しているチルトの角度が大きくなるにつれて低くなる傾向を呈する。
【００９８】
２．図１４に示すように、次に、コントローラ８３は、グルーブデータトラックＧＤ０に対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射して、第１の受光部６２の各分割領域の出力の和信号（以下「第２の和信号」呼ぶ。」のレベルを求める。
【００９９】
３．多層光ディスク１１のチルト量は、例えば、第１の和信号のレベルと第２の和信号のレベルとの比あるいは差として定量化される。コントローラ８３の不揮発性の記憶素子には、このようなチルトの定量値とオフセット値との相関を示すテーブルが格納されている。ここで、オフセット値とは、追記前に記録されたランドデータトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に記録用の光ビームが位置付けられるように、トラッキングエラー信号に加えられる値である。図１２および図１５において、offset_aは、上記のオフセット値をディスク半径方向の距離に置き換えたものである。
【０１００】
図１５に示すように、コントローラ８３は、チルトの定量値を得ると、テーブルから対応するオフセット値を得て、このオフセット値をトラッキングエラー生成部８２に設定する。トラッキングエラー生成部８２は、第２の受光部６９の出力をもとに生成したトラッキングエラー信号に上記設定されたオフセット値を加算した結果をトラッキング制御部７１に供給する。これにより、追記前に記録されたランドデータトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けてグルーブデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。
【０１０１】
また、多層光ディスク１１のチルトの向きによってオフセット値の正負が決まる。多層光ディスク１１のチルトの向きは、例えば、図１３に示したように、ランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射したときに、第１の受光部６２においてタンジェンシャル方向に二分される領域毎の出力信号のレベルの大小関係によって判定することができる。
【０１０２】
図１２は追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）よりもディスク外周側の位置までグルーブデータトラックが記録された状態を示す図である。
【０１０３】
この例では、上記のように設定されたトラッキング制御用のオフセット値が、Ｇ０、Ｇ１のグルーブガイドトラック部分に対するトラッキング制御に反映されることで、ＧＤ０、ＧＤ１のグルーブデータトラック部分がランドガイドトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けられて記録される。そして前回記録された最後のランドデータトラック部分（ＲＤ２）の直前のグルーブデータトラック部分（ＧＤ１）の記録が完了したところで、コントローラ８３は、オフセット値を"０"にリセットする。
【０１０４】
この後、コントローラ８３は、前回記録された最後のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）との間でのグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御を行う。これは次のような理由による。
【０１０５】
チルトの向きによっては、前回記録された最後尾のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）との間に本来存在すべき距離（例えば０．６４μｍ）が存在しない場合があり得る。このような場合、ランドデータトラック（ＲＤ２）とランドデータトラック（ＲＤ３）との間にグルーブデータトラックを記録すると、いずれか一方のランドデータトラックの記録マークの上にグルーブデータトラックの記録マークが重ねて記録されてしまう可能性がある。例えば、それまでに設定されていたオフセット値をトラッキング制御に反映されて記録を行った場合には、図１６に示すように、ＲＤ３のランドデータトラックに対して記録マークの重ね書きが発生する可能性がある。また、オフセットなしでトラッキング制御を行って記録を行った場合には、図１７に示すように、ＲＤ２のランドデータトラックに対して記録マークの重ね書きが発生する可能性がある。
【０１０６】
このような理由により、コントローラ８３は、前回の記録で最後に記録されたランドデータトラック（ＲＤ２）と今回の追記で最初に記録されたランドデータトラック（ＲＤ３）との間ではグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御する。これによりデータトラックの記録マークの重ね書きを回避できる。
【０１０７】
ＲＤ３のランドデータトラック部分よりもディスク外周側でのグルーブデータトラックの記録については、コントローラ８３は、オフセット値として"０"を設定した状態で、グルーブガイドトラック１２１Ｇを対象としたトラッキング制御により記録を行うように制御すればよい。
【０１０８】
また、追記がグルーブデータトラックから開始される場合には、コントローラ８３は、多層光ディスク１１のチルト量に応じたオフセットを算出し、トラッキング制御に設定する。続いて、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、既に記録されているグルーブデータトラックの後に追記分のグルーブデータトラックを記録するように制御を行う。
【０１０９】
（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、次のような効果が得られる。
１．本実施形態のディスクドライブ３１は、ダブルスパイラルトラックを有する多層光ディスク１１に、まずランドデータトラックを記録し、全長分のランドデータトラックを記録した後、グルーブデータトラックを記録する。これにより、ランドデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。
２．ディスクドライブ３１は、前回の記録でランドデータトラックが既に記録された多層光ディスク１１に対してグルーブデータトラックを追記する場合、チルト量に応じたオフセット値をトラッキング制御に与えることによって、既に記録されているランドデータトラックのディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けてグルーブデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。
【０１１０】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、前回記録された最後尾のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間ではグルーブデータトラックの記録がスキップされることとしたが、その他の方法を図１８を用いて説明する。
【０１１１】
コントローラ８３は、チルトの向きを判定し、このチルトの向きから、追記されたランドデータトラックが、本来の位置よりディスク内周側にずれて記録されたか、外周側にずれて記録されたかを判定する。コントローラ８３は、図１２に示したように、追記したランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、・・・）が本来の位置よりディスク内周側にｄだけずれて記録されたことを判定すると、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）とランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間のグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御する。
【０１１２】
逆に、図１８に示すように、コントローラ８３はランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、・・・）が本来の位置よりディスク外周側にずれて記録されたことを判定した場合には、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）に対する記録マークの重ね書きは起こらないとして、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）とランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間にグルーブデータトラック部分（ＧＤ２）を記録するように制御を行う。
【０１１３】
＜変形例２＞
多層光ディスク１１の記録層の記録エリアを半径位置によって複数のエリアに分割しておき、それぞれの分割エリア毎にトラッキング制御用のオフセット値を設定するようにしてもよい。これにより、チルト量が半径位置によって異なる多層光ディスク１１に対しても、追記によるデータトラックの重ね書きを回避することができる。
【０１１４】
＜変形例３＞
以上の実施形態では、先にランドデータトラックを記録し、すべてのランドデータトラックを記録した後、グルーブデータトラックを記録することとしたが、逆に、先にグルーブデータトラックを記録し、すべてのグルーブデータトラックを記録した後、ランドブデータトラックを記録するようにしてもよい。
【０１１５】
＜変形例４＞
以上の実施形態は、複数の記録層を有するガイド層付きの多層光ディスク１１に記録を行うディスクドライブを想定したが、記録層を１つだけ有するガイド層付きの光ディスクに記録を行うディスクドライブにも本発明は適用可能である。
【０１１６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…光記録システム
１１…多層光ディスク
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
６０…対物レンズ
７１…トラッキング制御部
８２…トラッキングエラー生成部
８３…コントローラ
１１２…ガイド層
１１３…記録層
１２１…ガイドトラック
１２１Ｒ…ランドガイドトラック
１２１Ｇ…グルーブガイドトラック
【図１】
2014041677.tif 000003
【図２】
2014041677.tif 000004
【図３】
2014041677.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014041677.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014041677.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014041677.tif 000012
【図１１】
2014041677.tif 000013
【図１２】
2014041677.tif 000014
【図１３】
2014041677.tif 000015
【図１４】
2014041677.tif 000016
【図１５】
2014041677.tif 000017
【図１６】
2014041677.tif 000018
【図１７】
2014041677.tif 000019
【図１８】
2014041677.tif 000020