(57)【要約】【課題】往復動する移動体を、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させる両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを、単純な機構で安定的にするものとして提供する。【解決手段】シリンダハウジング１内における液体が充填された液室３の両端のカバー４ａ，４ｂを通して、１本の連接ロッド５として構成した各ロッド６ａ，６ｂの先端を外部に液密に突出させる。両ロッドには、液室内を軸線方向に移動可能な緩衝用のピストン１０ａ，１０ｂをそれぞれ保持させ、それらのピストンとピストン室１４ａ，１４ｂの内周面との間に、それぞれ、ピストン室内の液体の圧縮によりピストンの背面側に流出する液体に流動抵抗を与える流通間隙１３ａ，１３ｂを形成し、上記両ピストンと連接ロッドとの間に、該ピストンがピストン室側に押動されるときの液体の流通は阻止するが、逆方向への押動時には液体の流通を許容する一方向流路を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダハウジング内における液体が充填された筒状の液室の両端のカバーを通して、該シリンダハウジングからロッドの各先端をそれぞれ外部に液密に突出させ、
上記両ロッドは、それらを機械的に連接または一体に連接した連接ロッドとして、該連接ロッドの両先端が交互に上記液室の両端のカバーから突出するものとして構成し、
上記連接ロッドには、上記液室内をその軸線方向に移動可能な一対の緩衝用のピストンを保持させて、それらのピストンにおける該液室の両端のカバーに対面する側にそれぞれピストン室を形成させ、
上記両ピストンの周囲におけるピストン室内周面との間に、それぞれ、該ピストン室内の液体の圧縮により該液体をピストンの背面側に流出させるときに該液体に流動抵抗を与える流通間隙を形成し、且つ、上記両ピストン及び／または連接ロッドに、該ピストンが区画形成するピストン室側に押動されるときの液体のピストン背面側への流通は阻止するが、該ピストンの逆方向への押動時には上記ピストン背面側からピストン室側への液体の流通を許容する一方向流路が設けられている、
ことを特徴とする両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項２】
上記連接ロッドが、上記液室の両端のカバーから突出する一対のロッド、及び該一対のロッドとそれぞれピストンを挟んで連結される中間部材によって構成され、
上記一方向流路は、ピストンの表裏面側を連通させるが該ピストンが上記中間部材に対して当接することにより閉鎖される連通路を設けると共に、上記ピストンを上記中間部材に対して接離して該連通路を開閉するに必要な範囲で連接ロッド上に軸方向移動可能に配設することにより構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項３】
上記一方向流路を形成する連通路が、各ロッドの中間部材に対する連結端側に設けた細径部と該細径部に外嵌したピストンとの間に形成され、上記ロッドにおける上記細径部を形成するための段部と、ピストンにおける該段部に対面する部分との間に、両者の当接にも拘わらず常に上記連通路とロッドの周囲空間との間を連通させる通路を設けている、
ことを特徴とする請求項２に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項４】
上記両ピストンと、それらの周囲におけるピストン室内周面との間に、それぞれ、該ピストン室内から流出する液体に流動抵抗を与える流通間隙が、ピストン室内周面の形状の調整により形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項５】
上記流通間隙を調整するためのピストン室内周面の形状の調整を、一対のピストン室のそれぞれにおいて、往動する移動体と復動する移動体の運動エネルギーに対応させて異なるものとしている、
ことを特徴とする請求項４に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項６】
上記連接ロッド上に保持させた一対のピストンの間における中間部材の周りの蓄液室における液体中に、独立気泡を有する伸縮自在の発泡体で形成された弾性部材を収容し、該弾性部材が圧縮されるように液室に予圧を与えた液体を収容することによりアキュムレータを構成させた、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【請求項７】
上記蓄液室に、外部に開口する液体の充填孔が形成され、該充填孔を、内部の液体に予圧を与える調圧プラグで塞いでいる、
ことを特徴とする請求項６に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動する移動体を対象とし、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させるための両ロッド型の油圧式ショックアブソーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２に開示されているように、従来から一般的に知られている油圧式のショックアブソーバは、シリンダハウジングの液室内に、鉱油などの油を充填すると共に制動用のピストンを外周に油の流通間隙を保った状態で収容し、該ピストンに連なるロッドをシリンダハウジングの一端から外部に突出させた構成を有している。そして、このロッドの先端に移動体が衝突して上記ピストンが変位する際に上記流通間隙を流れる油の流動抵抗により、上記移動体の運動エネルギーを吸収するものである。
【０００３】
このような構成の既知のショックアブソーバは、ピストンに連なるロッドをシリンダハウジングの一端から外部に突出させ、その先端に衝突する移動体を緩衝停止させるものであるが、移動体が往復動しこの往復動のいずれをも緩衝停止させる場合には、移動体の移動方向に一対の反対向きのショックアブソーバを配設する必要がある。そして、その往復動を緩衝停止させる移動体が、例えば、流体圧駆動機器により往復駆動されるものである場合には、当該流体圧駆動機器またはその近辺に、一対のショックアブソーバの配設スペースを確保する必要があるため、流体圧駆動機器の構成が複雑化したり、その設置に制約を受けたりする可能性がある。
【０００４】
上述の問題を解決するものとして、例えば、特許文献３には、シリンダの両端部から該シリンダの軸方向に一端がそれぞれ突出する互いに独立な一対のピストンロッドを有する緩衝器（ショックアブソーバ）が開示されている。
この特許文献３に開示の緩衝器は、実質的には、単一のピストンロッドを備えた緩衝器の二つを逆向きにして連結したものであり、しかも、両緩衝器においてピストンにより押し出される流体を、特許文献１のようにピストンの周囲の間隙を通して該ピストンの背面側に導くことなく、流路断面積を調整可能にした別設の絞り部分に導くことにより、両緩衝器において独立に流路抵抗を調整可能にしているため、シリンダ内におけるピストンの移動により負圧になる該ピストンの背面側に流体を流す流路も別途形成し、それにより両ピストンロッドによる制動力を独立に可変にしたものである。そのため、緩衝器内において一対のピストンに対して流動抵抗を与える油等の流体の流路が極端に複雑で、製造が容易ではなく、長期に亘って安定的に緩衝機能を発揮させることに困難性がある。
【０００５】
また、往復動する移動体に対し、いずれの方向への動きについても緩衝的に停止させる緩衝器においては、一方のピストンロッドの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合、その次には、上記移動体が必ず他方側のピストンロッドの先端に衝突することになり、そのため、一方のピストンロッドの先端に移動体が衝突したときには、他方側のピストンロッドの先端を突出位置（復帰位置）に復帰させる必要があるが、上記特許文献３に開示の緩衝器のように、シリンダの両端部から突出する一対のピストンロッドを互いに独立のものとし、緩衝器内に封入した油等の流体を介して他方のピストンロッドを復帰位置に移動させるようにすると、流体の漏洩や一部の流路における流体の流通不良、或いはその他の原因で、一方のピストンロッドに移動体が衝突したときに他方のピストンロッドが適正な復帰位置に戻らない可能性もあり、このような状態になると、所期の緩衝機能を発揮できないようになる。                          
【０００６】
更に、上述したように二つの緩衝器を連結し、しかも、両ピストンロッドによる制動力を独立に可変にしたものでは、二つの緩衝器において共用する構造部分を設けることが比較的困難であり、それに加えて、上述したように両ピストンにより押し出される流体の流動抵抗を独立に調整可能にしていることに起因して、流動抵抗を与える油等の流体の流路が極端に複雑で多くの流路を設けることが必要になり、そのために全体的に構成が大型化し、少なくとも小型化が困難なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１４４８７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−７７６５号公報
【特許文献３】特開昭６１−１８９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の技術的課題は、シリンダハウジングの一端から突出する単一のロッドを備えた既知の単方向のショックアブソーバの二つを逆向きにして連結するに際し、できるだけ部品点数を減らすことにより構成の簡単化を図ると共にコンパクト化を図るようにし、更に、油等の液体を充填した液室にアキュムレータを付設して長寿命化を図るに当たっても、その構成の簡単化及びコンパクト化を図れるようにした両ロッド型ショックアブソーバを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の技術的課題は、ピストンに連なるロッドがシリンダハウジングの一端から外部に突出する単方向の油圧式ショックアブソーバ（特許文献１参照）において用いている既知の技術を十分に活用すると共に、該単方向のショックアブソーバに用いている部品を共通使用可能にし、それによってコストの低減を図れるようにした両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の技術的課題は、往復動する移動体を、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させる両ロッド型の油圧式ショックアブソーバにおいて、シリンダハウジングの両端から外部に突出して移動体を衝突させるロッドを１本に連結された連接ロッドとし、一方のロッドの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合に、他方のロッドの先端をシリンダハウジングの他端から適正な復帰位置まで確実に押し戻すと共に、制動用のピストンにより加圧された液体を上記１本に連結したロッドの移動とは逆方向に流して次の他方のロッドへの移動体の衝突に備えるようにし、結果的に、単純な機構で交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮させるようにした両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明によれば、シリンダハウジング内における液体が充填された筒状の液室の両端のカバーを通して、該シリンダハウジングからロッドの各先端をそれぞれ外部に液密に突出させ、上記両ロッドは、それらを機械的に連接または一体に連接した連接ロッドとして、該連接ロッドの両先端が交互に上記液室の両端のカバーから突出するものとして構成し、上記連接ロッドには、上記液室内をその軸線方向に移動可能な一対の緩衝用のピストンを保持させて、それらのピストンにおける該液室の両端のカバーに対面する側にそれぞれピストン室を形成させ、上記両ピストンの周囲におけるピストン室内周面との間に、それぞれ、該ピストン室内の液体の圧縮により該液体をピストンの背面側に流出させるときに該液体に流動抵抗を与える流通間隙を形成し、且つ、上記両ピストン及び／または連接ロッドに、該ピストンが区画形成するピストン室側に押動されるときの液体のピストン背面側への流通は阻止するが、該ピストンの逆方向への押動時には上記ピストン背面側からピストン室側への液体の流通を許容する一方向流路が設けられていることを特徴とする両ロッド型ショックアブソーバが提供される。
【００１２】
本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの好ましい実施形態においては、上記連接ロッドが、上記液室の両端のカバーから突出する一対のロッド、及び該一対のロッドとそれぞれピストンを挟んで連結される中間部材によって構成され、上記一方向流路は、ピストンの表裏面側を連通させるが該ピストンが上記中間部材に対して当接することにより閉鎖される連通路を設けると共に、上記ピストンを上記中間部材に対して接離して該連通路を開閉するに必要な範囲で連接ロッド上に軸方向移動可能に配設することにより構成される。
【００１３】
また、上記一方向流路を備えた本発明のショックアブソーバの好ましい実施形態においては、上記一方向流路を形成する連通路が、各ロッドの中間部材に対する連結端側に設けた細径部と該細径部に外嵌したピストンとの間に形成され、上記ロッドにおける上記細径部を形成するための段部と、ピストンにおける該段部に対面する部分との間に、両者の当接にも拘わらず常に上記連通路とロッドの周囲空間との間を連通させる通路が設けられたものとすることができる。
【００１４】
本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの他の好ましい実施形態においては、上記両ピストンと、それらの周囲におけるピストン室内周面との間に、それぞれ、該ピストン室内から流出する液体に流動抵抗を与える流通間隙が、ピストン室内周面の形状の調整により形成され、特に、往動する移動体と復動する移動体の運動エネルギーに大きな差異がある場合には、上記流通間隙を調整するためのピストン室内周面の形状の調整を、一対のピストン室のそれぞれにおいて、往動する移動体と復動する移動体の運動エネルギーに対応させて異なるものとすることができる。
【００１５】
更に、本発明に係るショックアブソーバの他の好ましい実施形態においては、上記連接ロッド上に保持させた一対のピストンの間における中間部材の周りの蓄液室の液体中に、独立気泡を有する伸縮自在の発泡体で形成された弾性部材を収容し、該弾性部材が圧縮されるように液室に予圧を与えた液体を収容することによりアキュムレータを構成させ、その場合に、上記蓄液室に、外部に開口する液体の充填孔を形成し、該充填孔を、内部の液体に予圧を与える調圧プラグで塞ぐことができる。
【００１６】
上記構成を有する両ロッド型ショックアブソーバは、基本的には、単一の液室を貫通する連接ロッドに、該液室内を軸線方向に移動可能にした一対の緩衝用のピストンを保持させ、一方のロッドの先端への移動体の衝突により加圧されるピストン室内の液体が、該加圧を行うピストンの周囲の流通間隙を通して中央の蓄液室に流入すると共に、該蓄液室から他方のピストンにおける一方向流路を経て、該他方のピストンで区画形成されるピストン室に流入し、つまり一方のロッドの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合に、他方のロッドを、シリンダハウジングの他端から適正な復帰位置まで確実に押し戻すと共に、制動用のピストンにより加圧された液体を連接ロッドの移動方向とは逆方向に流して次の他方のロッドへの移動体の衝突に備えるものである。
なお、このショックアブソーバは、上記他方のロッドへの移動体の衝突がない状態での使用を妨げるものではなく、そのような場合には、後述するように、ロッドの押し戻し手段を別途付設すればよい。
【００１７】
そのため、シリンダハウジングの両端のロッドに移動体が衝突する度に、一方のピストン室内にあった液体の大半が他方のピストン室に流入するという単純な流れを繰り返すことになり、これは、従来のシリンダハウジングの一端のみからロッドが外部に突出する油圧式ショックアブソーバ（特許文献１参照）において用いている液体の流れと近似し、そのため、既知の技術を十分に活用できると共に、該ショックアブソーバに用いている部品を共通使用可能にするものでもある。
従って、交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮し、部品点数を減らすと共に構成の簡単化を図り、コストの低減を図った両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上に詳述した本発明の両ロッド型ショックアブソーバによれば、往復動する移動体をその往復動のいずれにおいても緩衝的に停止させる両ロッド型の油圧式ショックアブソーバにおいて、シリンダハウジングの両端から外部に突出して移動体を衝突させるロッドを１本に連結されたものとし、一方のロッドの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合に他方のロッドの先端をシリンダハウジングの他端から適正な復帰位置まで確実に押し戻すようにして、交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮させるようにした両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを得ることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、単一のロッドを備えた既知のショックアブソーバの二つを逆向きにして連結するに際し、できるだけ部品点数を減らすことにより、構成の簡単化を図ると共にコンパクト化を図るようにし、更に、油等の液体を充填した液室にアキュムレータを付設して長寿命化を図るに当たっても、構成の簡単化及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの第１実施例の構成を示す縦断面図である。
【図２】上記第１実施例におけるピストンの正面図である。
【図３】上記第１実施例における連接ロッドが矢印Ａ方向に押圧されている状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの第２実施例の構成を示す縦断面図である。
【図５】同第３実施例の構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜３は、本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの基本的構成を備えた第１実施例を示している。この両ロッド型ショックアブソーバは、往復動する移動体を主たる対象として、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させるためのもので、一般的には、流体圧その他の動力で移動体を往復動させるアクチュエータや、それによって往復駆動される機器等に付設して用いられるが、それに限るものではない。
【００２２】
この両ロッド型ショックアブソーバは、内部に油等の液体が充填される一つの筒状の液室３を有するシリンダハウジング１を備え、該筒状の液室３はその軸線方向の両端がそれぞれカバー４ａ，４ｂによって閉じられ、該カバー４ａ，４ｂの中心孔を通して液室３からシリンダハウジング１の両側に、それぞれ往復動する移動体を衝突させてそれを緩衝停止させるためのロッド６ａ，６ｂの各先端を外部に液密に突出させている。
上記シリンダハウジング１の周囲には、このショックアブソーバを、移動体を往復動させるアクチュエータの必要な位置に取り付けるための螺旋溝２を刻設しているが、該シリンダハウジング１は任意手段で上記アクチュエータ等の所要の位置に固定することができる。例えば、図５の第３実施例では、シリンダハウジング１が他の任意の手段で必要な設置位置に固定される。
【００２３】
上記シリンダハウジング１の液室３の両端から突出させるロッド６ａ，６ｂは、それらを以下に説明するような構成で機械的に相互に連結して連接ロッド５とし、従って、該連接ロッド５は、シリンダハウジング１内の液室３を軸線方向に貫通して、その両端のカバー４ａ，４ｂからそれぞれロッド６ａ，６ｂを液密に外部に突出させたもので、該両ロッド６ａ，６ｂの各先端のいずれかに移動体が衝突し、一方のロッドがシリンダハウジング１内の停止位置まで没入したときには、他方側のロッドが上記液室３のカバーから所要の突出位置（復帰位置）まで突出して、次の移動体の衝突のために待機するように、該１本の連接ロッド５の長さが設定されている。
【００２４】
そして、上記連接ロッド５は、上記液室３の両端のカバー４ａ，４ｂから突出する一対のロッド６ａ，６ｂの内端を、液室３の軸線方向に移動可能なピストン１０ａ，１０ｂを挟んで、筒状の中間部材１２の両端に螺挿することによって連結している。
更に具体的には、上記各ロッド６ａ，６ｂの中間部材１２に対する連結端側に、先端に該中間部材１２に螺挿するためのねじ８を備えた細径部７ａ，７ｂを設け、該細径部にピストン１０ａ，１０ｂを摺動自在に外嵌させたうえで、各ロッド６ａ，６ｂを中間部材１２に螺挿して連結し、その際、上記細径部７ａ，７ｂの長さをピストン１０ａ，１０ｂの厚さよりも若干大きくして、その寸法差の範囲内で該ピストン１０ａ，１０ｂを該細径部７ａ，７ｂに摺動自在に外嵌させている。
【００２５】
上記ピストン１０ａ，１０ｂは、それらの外側、即ち、液室３の両端のカバー４ａ，４ｂに対してシリンダハウジング１の両端のシール機構２０Ａ，２０Ｂを介して対面する側に、それぞれピストン室１４ａ，１４ｂを形成するものであるが、該ピストン１０ａ，１０ｂの周囲におけるピストン室１４ａ，１４ｂの内周面との間には、該ピストン室１４ａ，１４ｂ内の液体の圧縮により該液体をピストン１０ａ，１０ｂの背面側に流出させるときに該液体に流動抵抗を与える流通間隙１３ａ，１３ｂを形成している。
【００２６】
この流通間隙１３ａ，１３ｂは、図１に示すように一方のロッド６ａがシリンダハウジング１から突出している状態で、該ロッド６ａに対し移動体が矢印Ａ方向に衝突し、図３に示すように該ロッド６ａが液室３内に押入されるとき、ピストン１０ｂによりピストン室１４ｂ内の液体が加圧されるので、該ピストン室１４ｂ内の液体を、ピストン１０ｂの周囲の上記流通間隙１３ｂを通してピストン１０ｂの背面側に流出させるが、例えば、ロッド６ａに対する移動体の衝突初期における衝撃を緩和するためには、その時点の流通間隙１３ｂにおける流動抵抗を緩和し、つまり、流路間隙１３ｂを比較的大きくしておくのが望ましく、一方、移動体の運動エネルギを大きく吸収する必要がある時点では、上記流通間隙１３ｂを絞っておく必要がある。
【００２７】
そのため、該流路間隙１３ｂは、それを形成するピストン室１４ｂの内周面の形状を調整することにより、例えば、移動体の衝突初期にピストン１０ｂが位置する部位において流通間隙１３ｂが大きく、その後次第に小さくなるテーパー面や、それに近似した曲面に加工しておき、また、往復動する移動体の復動時などの吸収すべき運動エネルギが大きくないときには、流路間隙１３ｂが一定になるようにピストン室内周面を簡単な円筒状に形成しておくこともできる。
しかも、移動体が往動するときと復動するときでは、それを緩衝停止させるために吸収すべき運動エネルギが相違するのが通例であり、そのため、上記流通間隙１３ａ，１３ｂを適切に設定するためのピストン室１４ａ，１４ｂの内周面の形状の調整を、それらのピストン室１４ａ，１４ｂのそれぞれにおいて、往動する移動体と復動する移動体の運動エネルギーに対応させた異なるものとすることができる。
なお、上記流通間隙１３ａ，１３ｂは、上述した例に拘ることなく、任意に設定することができる。
【００２８】
また、上記ピストン１０ａ，１０ｂと連接ロッド５における該ピストンの保持部分との間には、以下に説明するように、該ピストン１０ａ，１０ｂがピストン室１４ａ，１４ｂ側に押動されるときの液体の流通は阻止するが、該ピストン１０ａ，１０ｂの逆方向への押動時には液体の流通を許容するところの一方向流路が設けられている。
【００２９】
即ち、上記ロッド６ａ，６ｂの細径部７ａ，７ｂとピストン１０ａ，１０ｂの中心の嵌挿孔との間には、該ピストンの表裏面側を連通させる連通路１１ａ，１１ｂを介在させ、該ロッド６ａ，６ｂにおける上記細径部７ａ，７ｂを形成するための段部９ａ，９ｂと、ピストン１０ａ，１０ｂにおける該段部９ａ，９ｂに対面する部分との間に、図１及び図２に明瞭に示すように、両者の当接にも拘わらず常に上記連通路１１ａ，１１ｂとロッド６ａ，６ｂの周囲空間（ピストン室１４ａ，１４ｂ）との間を連通させる溝状の通路１５ａ，１５ｂを設けている。更に、上記ピストン１０ａ，１０ｂにおける上記中間部材１２と接する部分及びそれに対面する該中間部材１２の端面は、それぞれ平坦面として、該ピストン１０ａ，１０ｂが上記中間部材１２に対して当接することにより上記連通路１１ａ，１１ｂの端部が閉鎖され、上記連通路１１ａ，１１ｂにおける液体の流通が阻止されるように形成している。
【００３０】
上述したように、上記ロッド６ａ，６ｂの細径部７ａ，７ｂは、その軸線方向の長さをピストン１０ａ，１０ｂの厚さよりも若干大きくしているが、その寸法差は、上記連通路１１ａ，１１ｂを通断する一方向流路を形成させるためのもので、例えば、図３に示すように、ロッド６ａの矢印Ａ方向への押圧によりピストン１０ａが中間部材１２から離間したときに、ロッド６ａの細径部７ａの周囲の連通路１１ａが中間部材１２の周囲の空間と連通し、該空間における液体が該連通路１１ａ及び上記通路１５ａを通してピストン室１４ａに流入可能になる。そのため、該寸法差はこの液体の円滑な流れが確保できる程度のものであればよい。また、同図に示すように、ロッド６ａの押圧によりピストン１０ｂが中間部材１２により押圧されているときには、ロッド６ｂの細径部７ｂの周囲の連通路１１ｂの一端が、中間部材１２とピストン１０ｂとの圧接により閉鎖され、そのため、ピストン室１４ｂから該連通路１１ｂを通して液体が流れることはない。
【００３１】
上述した構成によって、上記ピストン１０ａ，１０ｂをそれぞれロッド６ａ，６ｂと中間部材１２との間に摺動可能に保持させると、図３に例示したように、一方のロッド６ａに移動体が衝突して、該ロッド６ａが液室３内に押入されたときには、ピストン１０ｂによりピストン室１４ｂ内の液体が加圧されるので、中間部材１２が該ピストン１０ｂに圧接してピストン１０ｂに設けた連通路１１ｂの一端を閉鎖し、そのため、ピストン室１４ｂ内の液体はピストン１０ｂの周囲の流通間隙１３ｂを通してピストン１０ｂの背面側に形成されている蓄液室１７に流出し、そして、この蓄液室１７に流出した液体はロッド６ａに保持されているピストン１０ａに作用してそれを押圧するので、該ピストン１０ａは中間部材１２から離れて連通路１１ａが開放し、上記蓄液室１７に流出した液体は該連通路１１ａを通してピストン室１４ａに流入することになる。
移動体がロッド６ｂに衝突して該ロッド６ｂが液室３内に押入されたときには、上述したところと左右逆の動作を行うのは勿論である。
【００３２】
このように、上記ピストン１０ａ，１０ｂは、連接ロッド５と共同して、それらが区画形成しているピストン室１４ａ，１４ｂ側に押動されるときの液体の流通は阻止し、逆に該ピストン１０ａ，１０ｂの逆方向への押動時には液体の流通を許容するところの一方向流路を備えているが、ここで説明した図示の一方向流路は、その具体的構成の一例に過ぎないものであって、例えば、上記連通路１１ａ，１１ｂは、上記ロッド６ａ，６ｂの細径部７ａ，７ｂの外表面またはピストン１０ａ，１０ｂの内周面に設けた軸方向溝により形成することができ、また、また、前記通路１５ａ，１５ｂはピストン１０ａ，１０ｂに設けているが、ロッド６ａ，６ｂの段部９ａ，９ｂ側に設けることもできる。
【００３３】
更に、上記一方向流路は、上記ピストン１０ａ，１０ｂと連接ロッド５における該ピストン１０ａ，１０ｂの保持部分との間に設けているが、上述した一方向流路と同様に作用する他の構成、例えば、ピストン１０ａ，１０ｂの表裏面側を連通させる流路に独立のチェック弁を内蔵させ、あるいはロッド６ａ，６ｂにチェック弁を組み込むなどの手段を採用することもできる。そのような場合には、必ずしも上記ピストン１０ａ，１０ｂを連接ロッド５に対してその軸線方向に移動可能に保持させる必要はなく、ピストン１０ａ，１０ｂを連接ロッド５に対して固定的に設ければよい。
【００３４】
また、上記シリンダハウジング１の両端におけるカバー４ａ，４ｂの内側には、該シリンダハウジング１の両端をシールする前記シール機構２０Ａ，２０Ｂを備えている。該シール機構２０Ａ，２０Ｂは、シリンダハウジング１の両端におけるカバー４ａ，４ｂの内側に、シリンダハウジング１に対する該カバー４ａ，４ｂのカシメ止めにより固定的に嵌装された保持部材２１ａ，２１ｂを備え、該保持部材２１ａ，２１ｂの外周面に設けた環状溝にＯリングからなるシール部材２２ａ，２２ｂを嵌入して、上記保持部材２１ａ，２１ｂとシリンダハウジング１の内周面との間をシールしている。
【００３５】
一方、上記保持部材２１ａ，２１ｂの内周面におけるピストン１０ａ，１０ｂ側は、ロッド６ａ，６ｂが嵌挿されるロッド受け孔２３ａ，２３ｂとして、該ロッド６ａ，６ｂの軸受及びガイドとして機能するように形成している。更に、該保持部材２１ａ，２１ｂの内周でカバー４ａ，４ｂ側に形成した空間には、上記ロッド６ａ，６ｂの外周面に接して該カバー４ａ，４ｂとの間に配設されるシール部材２４ａ，２４ｂを収容して、上記ロッド６ａ，６ｂの周囲をシールすると共に、液室３内に充填した油等の液体が漏出するのを抑止している。
【００３６】
上記構成を有する第１実施例の両ロッド型ショックアブソーバは、単一の液室３を貫通する連接ロッド５に、該液室内を軸線方向に移動可能にした一対の緩衝用のピストン１０ａ，１０ｂを保持させ、一方のロッドの先端への移動体の衝突により加圧されるピストン室１４ｂ，１４ａ内の液体が、該加圧を行うピストン１０ａ，１０ｂの周囲の流通間隙を通して中央の蓄液室１７に流入すると共に、該蓄液室１７から他方のピストン１０ａ，１０ｂにおける一方向流路を経て、該他方のピストン１０ａ，１０ｂで区画形成されるピストン室１４ａ，１４ｂに流入し、つまり一方のロッド６ａ，６ｂの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合に、他方のロッド６ｂ，６ａを、シリンダハウジング１の他端から適正な復帰位置まで確実に押し戻すと共に、制動用のピストン１０ａ，１０ｂにより加圧された液体を連接ロッド５の移動方向とは逆方向に流して次の他方のロッド６ｂ，６ａへの移動体の衝突に備えるものである。
従って、交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮し、部品点数を減らすと共に構成の簡単化を図り、コストの低減を図った両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを得ることができる。
【００３７】
なお、ここでは、このショックアブソーバが、一方のロッド６ａ，６ｂの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合に、他方のロッド６ｂ，６ａを、シリンダハウジング１の他端から適正な復帰位置まで押し戻し、他方のロッドへの移動体の衝突に備える旨を説明したが、該他方のロッドへの移動体の衝突がない状態でも使用することができ、そのような場合には、例えば、上記他方のロッドが復帰位置に達したことを検出するセンサを設け、該センサの出力に基づいて動作するバネその他任意のロッドの押し戻し手段を別途付設すればよい。
【００３８】
また、シリンダハウジング１の両端のロッド６ａ，６ｂに移動体が衝突する度に、一方のピストン室内にあった液体の大半が他方のピストン室に流入するという単純な流れを繰り返すことになり、これは、従来のシリンダハウジング１の一端のみからロッドが外部に突出する油圧式ショックアブソーバにおいて用いている液体の流れと近似し、そのため、既知の単一のロッドを備えるショックアブソーバの技術を十分に活用できると共に、該ショックアブソーバに用いている部品を共通使用可能にするものでもある。
【００３９】
上記シリンダハウジング１の内部における一対のピストン１０ａ，１０ｂの間の蓄液室１７は、上記一対のロッド６ａ，６ｂのいずれかに移動体が衝突して、ピストン１０ｂ，１０ａがピストン室１４ｂ，１４ａ側に移動することにより、該ピストン室１４ｂ，１４ａから押し出された液体が流入し、該蓄液室１７を経て他方のピストン室１４ａ，１４ｂに流入することになるが、この蓄液室１７自体は単に液体が通過するに過ぎない空間を形成しているので、軸方向長さを可及的に短くし、極限的には上記機能を損なわない範囲で短くすることにより、シリンダハウジング１を短くすることが可能になり、結果的にショックアブソーバの小型化を図ることができる。しかしながら、該蓄液室１７は、以下に説明する図４及び図５に示す実施例のように、液室３内の液体を加圧状態で収容することによりショックアブソーバの長寿命化を図るアキュムレータとして、有効に利用することもできる。
【００４０】
図４に示す第２実施例では、上記連接ロッド５上に保持させた一対のピストン１０ａ，１０ｂの間における中間部材１２を、第１実施例の場合と同様に、両ロッド６ａ，６ｂの連結のための部材としているが、該中間部材１２の両端部にフランジ１２ａ，１２ｂを設けて、該中間部材１２の周りに形成される蓄液室１７を区画し、該蓄液室１７における液体中に、独立気泡を有する伸縮自在の合成樹脂発泡体で形成された環状の弾性部材２７を収容している。そして、上記蓄液室１７を比較的大きく形成して、該蓄液室１７を含む液室３に該弾性部材２７が圧縮されるように予圧を与えた液体を収容することにより、アキュムレータを構成させている。これにより、液室３に収容した液体が長期使用の間にロッド６ａ，６ｂの周囲等から若干漏出することがあっても、ショックアブソーバとしての機能が減衰するのが抑制され、ショックアブソーバを長寿命化することができる。
【００４１】
また、図５に示す第３実施例では、上記第２実施例と同様に、中間部材１２の周りに形成される蓄液室１７に環状の弾性部材２７を収容しているが、該蓄液室１７を外部に開口させる液体の充填孔２８を形成して、該充填孔２８を、液室３の内部の液体に予圧を与える調圧プラグ２９で塞いでいる。シリンダハウジング１の壁面に形成した上記液体の充填孔２８は、連接ロッド５の一部によって閉鎖されたりすることがなく、該連接ロッド５の位置に拘わらず常に液室３に開口していることが必要である。また、該充填孔２８は、その内部に調圧プラグ２９のＯリング２９ａで閉鎖される円筒状部を有し、該充填孔に螺挿する調圧プラグ２９のＯリング２９ａで、上記充填孔２８の円筒状部に満たした液体を液室３に圧入することによって、液室３内の液体に予圧を付与できるようにしている。
【００４２】
なお、上記図４及び図５は、図１と同様に、一方のロッド６ａがシリンダハウジング１から突出して、該ロッド６ａに対して移動体が衝突するのに対して待機している状態を示しているが、それらの図を参照して上述した第２及び第３実施例のその他の構成及び作用は、図１〜３を参照して説明した第１実施例のものと実質的に変わるところがないので、図中の同一または相当する主要な部分に同一の符号を付して、それらの説明を省略する。
また、図示の第１〜第３実施例では、上記連接ロッド５を、一対のロッド６ａ，６ｂを中間部材１２により機械的に連接したものとして構成しているが、それらを一体に連接した連接ロッド５として構成することもでき、その場合に、必要に応じて、液室３の軸線方向に移動可能な一対のピストン１０ａ，１０ｂに挟まれる筒状、あるいは両端部にフランジ１２ａ，１２ｂを設けた中間部材１２に相当するものを、連接ロッド５上に一体的または別体のものとして付設することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１      シリンダハウジング
３      液室
４ａ，４ｂ    カバー
５      連接ロッド
６ａ，６ｂ    ロッド
７ａ，７ｂ    細径部
９ａ，９ｂ    段部
１０ａ，１０ｂ  ピストン
１１ａ，１１ｂ  連通路
１２      中間部材
１３ａ，１３ｂ    流通間隙
１４ａ，１４ｂ    ピストン室
１５ａ，１５ｂ    通路
１７      蓄液室
２７      弾性部材
２８      充填孔
２９      調圧プラグ
【図１】
2014005849.tif 000003
【図２】
2014005849.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014005849.tif 000006
【図５】
2014005849.tif 000007