(57)【要約】      （修正有）【課題】巻線機の挟持位置決め方法及び装置を提供する。【解決手段】駆動により旋回する第１クランプ１１と、第２クランプ１４と、を提供するステップを含み、第１クランプと第２クランプと共に挟持拘持されるコイル２を同一旋回方向に回転させることができる。コイルの挟持位置決めは、コイルを第１クランプの第１クランプ開口１１３と第２クランプの第２クランプ開口１４２との間に定置するステップと、第１クランプ開口を拡大するステップと、第２クランプを駆動することにより、第２クランプ開口をコイルの一端に嵌装させると共に、コイルの他端をコイルの端面が第１クランプ開口の底縁に当接するまで第１クランプ開口内に進入するように押動するステップと、第１クランプでコイルを挟着すると共に、コイルの辺側を第１クランプ開口の側縁に当接するように押動して位置決めし、適切な緊張度で挟持するステップと、を含む。【選択図】図１
2014146796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線機の挟持位置決め方法であって、
第１回転軸上に設けられ、第１クランプ開口を有する第１クランプを提供するステップと、第２回転軸上に設けられ、第２クランプ開口を有する第２クランプを提供するステップとを含み、
前記第１回転軸を駆動することにより前記第１クランプを旋回させるように連動し、前記第２回転軸を駆動することにより前記第２クランプを旋回させるように連動し、
前記第２回転軸と前記第１回転軸とは、同一軸線上に配置されるが、それぞれが前記第１クランプ開口または前記第２クランプ開口に面して見た際に、前記第１回転軸の旋回方向と前記第２回転軸の旋回方向とは逆方向であれば、前記第１クランプ開口と前記第２クランプ開口と共に挟持拘持されるコイルを同一旋回方向に回転させることができることを特徴とする、巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項２】
巻線機の挟持位置決め方法であって、
コイルの挟持位置決めを行う時に、    コイルを第１クランプの第１クランプ開口と第２クランプの第２クランプ開口との間に定置する材料置きステップと、
前記第１クランプの前記第１クランプ開口を拡大するクランプ開きステップと、
前記第２クランプを前移動させるように駆動することにより、前記第２クランプ開口を前記コイルの一端に嵌装させると共に、前記コイルの他端を前記コイルの端面が前記第１クランプ開口の底縁に当接するまで前記第１クランプの前記第１クランプ開口内に進入するように押動する材料押えステップと、
前記第１クランプで前記コイルを挟着すると共に、前記コイルの辺側を前記第１クランプ開口の側縁に当接するように押動して位置決めし、適切な緊張度で挟持する材料挟みステップとを行うことを特徴とする、巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項３】
第１クランプを提供するステップと、第２クランプを提供するステップと、コイルを提供するステップとを含む巻線機の挟持位置決め方法であって、
前記コイルの一端を前記第１クランプにより挟持し、他端を前記第２クランプにより拘持することによって、前記コイルを同一方向に回転させることを特徴とする、巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項４】
第１クランプを提供するステップと、第２クランプを提供するステップと、コイルを提供するステップとを含む巻線機の挟持位置決め方法であって、
前記コイルの一端を前記第２クランプにより押動して他端が前記第１クランプに進入することで前記第１クランプにより挟持し、他端を前記第２クランプにより拘持することによって、前記コイルを同一方向に回転させることを特徴とする、巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項５】
前記第１クランプは、固定クランプ爪と、可動クランプ爪とを備え、両者の間の前端には、前記第１クランプ開口が設けられ、前記可動クランプ爪は、固定部材と、前記固定部材と枢支ピンで枢支される可動部材とから構成され、前記固定部材と前記可動部材との間には、弾性素子が設けられることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項６】
前記第１クランプ上には、複数個の線掛け具が設けられ、前記コイルに巻線しようとする線材を前記複数個の線掛け具に巻き掛けて折り曲げることにより前記コイル上に巻き付けることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項７】
前記第２クランプは、クランプ台座を備えると共に、前記クランプ台座の前端には、前記第２クランプ開口が設けられ、前記第２クランプ開口は、前記クランプ台座上に固設されて前記第２クランプ開口に形成されるクランプ開口治具から構成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項８】
前記クランプ台座上には、複数個の線掛け具が設けられ、前記コイルに巻線する線材を前記複数個の線掛け具に巻き掛けて折り曲げることを特徴とする、請求項７に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項９】
前記線掛け具は、第５線掛け具と、第６線掛け具と、第７線掛け具と、第８線掛け具とを具設し、前記コイルに巻線する線材を当該第５〜第８線掛け具にそれぞれ巻き掛けて折り曲げ、そのうち、前記第５線掛け具及び前記第８線掛け具は、それぞれ前記第２クランプ開口の両側に位置し、前記第６線掛け具及び前記第７線掛け具は共に、前記第２クランプ開口の後側に位置すると共に、両側の前記第５線掛け具と前記第８線掛け具との間に位置することを特徴とする、請求項８に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項１０】
前記各線材を前記第５〜第８線掛け具にそれぞれ巻き掛ける時に、前記第５線掛け具、前記第８線掛け具を経由して巻き掛けられる線材は、交錯状態を呈し、前記第６線掛け具、前記第７線掛け具を経由して巻き掛けられる線材は、略平行状態を呈し、端側の前記コイル上に第５〜第８溶接点が点溶接されることを特徴とする、請求項９に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項１１】
前記クランプ台座には、適宜間隔置きに位置する細長いスロットが形成されると共に、前記細長いスロット内に前記クランプ台座を前記第２回転軸の搭載台座上に位置決めさせるための螺着部材が設けられ、前記螺着部材を調整することにより、前記クランプ台座を前記第１クランプ、前記第２クランプに沿って前後軸方向にシフトさせることを特徴とする、請求項７に記載の巻線機の挟持位置決め方法。
【請求項１２】
巻線機の挟持位置決め装置であって、
第１回転軸上に設けられ、第１クランプ開口を有する第１クランプと、第２回転軸上に設けられ、第２クランプ開口を有する第２クランプとを備え、
前記第１回転軸が駆動されることにより前記第１クランプを旋回させるように連動し、前記第２回転軸が駆動されることにより前記第２クランプを旋回させるように連動し、
前記第２回転軸と前記第１回転軸とは、同一軸線上に配置されるが、それぞれが前記第１クランプ開口または前記第２クランプ開口に面して見た際に、前記第１回転軸の旋回方向と前記第２回転軸の旋回方向とは逆方向であれば、前記第１クランプ開口と前記第２クランプ開口と共に挟持拘持されるコイルを同一旋回方向に回転させることができることを特徴とする、巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１３】
第１クランプと、第２クランプと、コイルとを備える巻線機の挟持位置決め装置であって、
前記コイルの一端が前記第１クランプにより挟持され、他端が前記第２クランプにより拘持されることによって、前記コイルを同一方向に回転させることを特徴とする、巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１４】
前記第１クランプは、固定クランプ爪と、可動クランプ爪とを備え、両者の間の前端には、前記第１クランプ開口が設けられ、前記可動クランプ爪は、固定部材と、前記固定部材と枢支ピンで枢支される可動部材とから構成され、前記固定部材と前記可動部材との間には、弾性素子が設けられることを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１５】
前記第１クランプ上には、複数個の線掛け具が設けられ、前記コイルに巻線しようとする線材を前記複数個の線掛け具に巻き掛けて折り曲げることにより前記コイル上に巻き付けることを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１６】
前記第２クランプは、クランプ台座を備えると共に、前記クランプ台座の前端には、前記第２クランプ開口が設けられ、前記第２クランプ開口は、前記クランプ台座上に固設されて前記第２クランプ開口に形成されるクランプ開口治具から構成されることを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１７】
前記クランプ台座上には、複数個の線掛け具が設けられ、前記コイルに巻線する線材を前記複数個の線掛け具に巻き掛けて折り曲げることを特徴とする、請求項１６に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１８】
前記線掛け具は、第５線掛け具と、第６線掛け具と、第７線掛け具と、第８線掛け具とを具設し、そのうち、前記第５線掛け具及び前記第８線掛け具は、それぞれ前記第２クランプ開口の両側に位置し、前記第６線掛け具及び前記第７線掛け具は共に、前記第２クランプ開口の後側に位置すると共に、両側の前記第５線掛け具と前記第８線掛け具との間に位置することを特徴とする、請求項１７に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項１９】
前記各線材を前記第５〜第８線掛け具にそれぞれ巻き掛ける時に、前記第５線掛け具、前記第８線掛け具を経由して巻き掛けられる線材は、交錯状態を呈し、前記第６線掛け具、前記第７線掛け具を経由して巻き掛けられる線材は、略平行状態を呈し、端側の前記コイル上に第５〜第８溶接点が点溶接されることを特徴とする、請求項１８に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項２０】
前記クランプ台座には、適宜間隔置きに位置する細長いスロットが形成されると共に、前記細長いスロット内に前記クランプ台座を前記第２回転軸の搭載台座上に位置決めさせるための螺着部材が設けられ、前記螺着部材を調整することにより、前記クランプ台座を前記第１クランプ、前記第２クランプに沿って前後軸方向にシフトさせることを特徴とする、請求項１６に記載の巻線機の挟持位置決め装置。
【請求項２１】
巻線機の挟持位置決め装置であって、
第１挟持位置決め装置と、第２挟持位置決め装置とを備え、それぞれが第１クランプと、第２クランプとから構成され、前記第１クランプは、第１回転軸に設けられてその駆動により旋回を行い、前記第２クランプは、第２回転軸に設けられてその駆動により旋回を行い、２本の前記第１回転軸と連動軸の一端が第１伝動ベルトにより連動されると共に、２本の前記第２回転軸と前記連動軸の他端が第２伝動ベルトにより連動されることにより、２セットの挟持位置決め装置を同時に駆動させることで、コイルの一端が前記第１クランプにより挟持され、他端が前記第２クランプにより拘持されることによって、前記コイルを同一方向に回転させる巻線作業を行うことを特徴とする、巻線機の挟持位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線機の挟持位置決め方法及び装置に係り、特に、変圧器のコイルを巻線する過程において、変圧器のコイルに対して挟持位置決めを行う巻線機の挟持位置決め方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来の変圧器（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）の種類が数多くあり、ハイテク分野での製品に使用される変圧器がより軽薄短小化され、一般の変圧器は、通常、コイルの薄片状芯の両凸縁部の間の巻芯部に巻回線材を巻き回す。従来のコイルが線材を巻線する過程において、常にクランプを用いてコイルの一端の凸縁部を挟持し、他端の凸縁部及び中央の巻芯部は、巻線作業を行うために、宙ぶらりん状態になっている。巻線時には、線材の巻き出す端から出る線材の一端を溶接ヘッドの電極を介して一端の凸縁部に点溶接して固定した後に、巻き出す端を所定位置に固定し、クランプでコイルを挟持して旋回することで、巻回線材は、前記巻芯部に所定の巻回数で巻き回されている。そして、巻回線材が所定の巻回数に達した後に、線材の他端を溶接ヘッドの電極を介して他端の凸縁部に点溶接して固定すれば、コイル上の線材の巻き付けが完了する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の巻線機では、巻線を行うコイルに対する挟持位置決め方式は、必ずしも安定強固とはいえない原因としては、電気製品上に使用される変圧器は、軽薄短小化が十分に図られたが、クランプを用いてコイルの一端を挟持することだけで、コイルを位置決めして線材で巻き付けるためには十分だが、コイルがクランプのクランプ開口内に進入して挟持される場合では、コイル自身がクランプ開口の所定位置まで当接することができず、クランプの挟持には、自身が不安定性を有するので、もし線材の巻き付けを行う時には、巻き付ける線材の緊張度でコイルを前記クランプのクランプ開口から偏向または落下するように促す虞がある。その上、それが不良品になってしまうため、停機して検査修理する必要がある。その際、一般の巻線機の巻線の生産能力のいずれも時間毎になんＫで計算され、もし上記故障が生じると、生産能力にも歩留りにも重大な影響を及ぼすことになるだろう。
【０００４】
従って、本発明の目的は、精確な位置決めを行うことができる、巻線機の挟持位置決め方法を提供することである。
【０００５】
本発明の別の目的は、精確な位置対応を行うことができる、巻線機の挟持位置決め装置を提供することである。
【０００６】
本発明のさらに別の目的は、複数のセットを同期的に巻き付けることができる、巻線機の挟持位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的に従う巻線機の挟持位置決め方法は、第１回転軸上に設けられ、第１クランプ開口を有する第１クランプを提供するステップと、第２回転軸上に設けられ、第２クランプ開口を有する第２クランプを提供するステップとを含み、第１回転軸を駆動することにより第１クランプを旋回させるように連動し、第２回転軸を駆動することにより第２クランプを旋回させるように連動し、前記第２回転軸と前記第１回転軸とは、同一軸線上に配置されるが、それぞれが第１クランプ開口または第２クランプ開口に面して見た際に、第１回転軸の旋回方向と第２回転軸の旋回方向とは逆方向であれば、第１クランプ開口と第２クランプ開口と共に挟持拘持されるコイルを同一旋回方向に回転させることができる。
【０００８】
本発明の目的に従う別の巻線機の挟持位置決め方法は、コイルの挟持位置決めを行う時に、コイルを第１クランプの第１クランプ開口と第２クランプの第２クランプ開口との間に定置する材料置きステップと、第１クランプの第１クランプ開口を拡大するクランプ開きステップと、第２クランプを前移動させるように駆動することにより、第２クランプ開口をコイルの一端に嵌装させると共に、コイルの他端をコイルの端面が第１クランプ開口の底縁に当接するまで第１クランプの第１クランプ開口内に進入するように押動する材料押えステップと、第１クランプでコイルを挟着すると共に、コイルの辺側を第１クランプ開口の側縁に当接するように押動して位置決めし、適切な緊張度で挟持する材料挟みステップとを行う。
【０００９】
本発明の目的に従うさらに別の巻線機の挟持位置決め方法は、第１クランプを提供するステップと、第２クランプを提供するステップと、コイルを提供するステップとを含み、前記コイルの一端を前記第１クランプにより挟持し、他端を前記第２クランプにより拘持することによって、コイルを同一方向に回転させる。
【００１０】
本発明の目的に従うまたさらに別の巻線機の挟持位置決め方法は、第１クランプを提供するステップと、第２クランプを提供するステップと、コイルを提供するステップとを含み、前記コイルの一端を前記第２クランプにより押動して他端が第１クランプに進入することで前記第１クランプにより挟持し、他端を第２クランプにより拘持することによって、コイルを同一方向に回転させる。
【００１１】
本発明の別の目的に従う巻線機の挟持位置決め装置は、第１回転軸上に設けられ、第１クランプ開口を有する第１クランプと、第２回転軸上に設けられ、第２クランプ開口を有する第２クランプとを備え、第１回転軸が駆動されることにより第１クランプを旋回させるように連動し、第２回転軸が駆動されることにより第２クランプを旋回させるように連動し、前記第２回転軸と前記第１回転軸とは、同一軸線上に配置されるが、それぞれが第１クランプ開口または第２クランプ開口に面して見た際に、第１回転軸の旋回方向と第２回転軸の旋回方向とは逆方向であれば、第１クランプ開口と第２クランプ開口と共に挟持拘持されるコイルを同一旋回方向に回転させることができる。
【００１２】
本発明の別の目的に従う別の巻線機の挟持位置決め装置は、第１クランプと、第２クランプと、コイルとを備え、前記コイルの一端が前記第１クランプにより挟持され、他端が前記第２クランプにより拘持されることによって、コイルを同一方向に回転させる。
【００１３】
本発明のさらに別の目的に従う巻線機の挟持位置決め装置は、第１挟持位置決め装置と、第２挟持位置決め装置とを備え、それぞれが第１クランプと、第２クランプとから構成され、第１クランプは、第１回転軸に設けられてその駆動により旋回を行い、第２クランプは、第２回転軸に設けられてその駆動により旋回を行い、２本の第１回転軸と連動軸の一端が第１伝動ベルトにより連動されると共に、２本の第２回転軸と前記連動軸の他端が第２伝動ベルトにより連動されることにより、２セットの挟持位置決め装置を同時に駆動させることで、コイルの一端が前記第１クランプにより挟持され、他端が前記第２クランプにより拘持されることによって、コイルを同一方向に回転させる巻線作業を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施例の利点は、以下のとおりである。コイルを巻線する前に提供される挟持位置決めは、第２クランプを介してコイルを第１クランプの第１クランプ開口の底縁及び側縁に当接するように押動することができる作用が提供されると共に、コイルに対する正確な位置決めが得られる。また、第２クランプと第１クランプと共に挟持支持されるコイルをより安定強固な巻線を行うこともできる。さらに、第２クランプの設置により、線材を第５〜第８溶接点を介して巻き回して巻き出すために、必要な第５、第８線掛け具は、第２クランプのクランプ台座上に設けられると共に、クランプ台座によりシフトを調整することで、異なる巻線コイルの寸法要求に適応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例において、挟持位置決め装置の機構模式図である。
【図２】本発明の実施例において、第１クランプ、第２クランプ及び溶接ヘッドの対応関係を示す斜視模式図である。
【図３】本発明の実施例において、第２クランプ上のクランプ台座の固定方式を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例において、各線掛け具と線材巻線との関係を示す模式図である。
【図５】本発明の実施例において、コイルの挟持位置決めの操作ステップを示す模式図（一）である。
【図６】本発明の実施例において、コイルの挟持位置決めの操作ステップを示す模式図（二）である。
【図７】本発明の実施例において、コイルの挟持位置決めの操作ステップを示す模式図（三）である。
【図８】本発明の実施例において、コイルの挟持位置決めの操作ステップを示す模式図（四）である。
【図９】本発明の実施例において、巻線モジュールが操作者に面する後側を示す斜視模式図である。
【図１０】本発明の実施例において、巻線モジュールが操作者に面する前側を示す斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１、図２を参照し、本発明の実施例における巻線機の挟持位置決め方法は、図示される巻線機内に設けられる巻線モジューの挟持位置決め装置１を例として説明すると、挟持位置決め装置１は、第１クランプ１１と、第２クランプ１４と、を備える。
第１クランプ１１は、第１固定台座１２の枢支の第１回転軸１３の一端の第１搭載台座１３１上に設けられ、第１回転軸１３が駆動されることにより第１クランプ１１を旋回させるように連動し、第１クランプ１１は、固定クランプ爪１１１と、可動クランプ爪１１２とを備え、両者の間の前端には、第１クランプ開口１１３が設けられ、前記可動クランプ爪１１２は、固定部材１１４と、固定部材１１４と枢支ピン１１５で枢支される可動部材１１６とから構成され、固定部材１１４と可動部材１１６との間には、弾性素子１１７が設けられ、可動部材１１６を回転軸心とする枢支ピン１１５の回転で弾性作用を受けて、可動部材１１６は、第１クランプ開口１１３内に対して巻線を仮実行することができ、及び電極３１で点溶接される溶接ヘッド３の下方のコイル２に対して適切な緊張度で挟持することができる。前記第１クランプ１１の固定クランプ爪１１１上には、第１線掛け具Ａ１と、第２線掛け具Ａ２と、第３線掛け具Ａ３と、第４線掛け具Ａ４とが設けられ、コイル２に巻線しようとする線材をそれらの線掛け具に巻き掛けて折り曲げることによりコイル２上に巻き付ける。
第２クランプ１４は、第２固定台座１５の枢支の第２回転軸１６の一端の第２搭載台座１６１上に設けられ、第２回転軸１６が駆動されることにより第２クランプ１４を旋回させるように連動し、第２クランプ１４は、クランプ台座１４１を備えると共に、クランプ台座１４１の前端には、第２クランプ開口１４２が設けられ、前記第２クランプ開口１４２は、クランプ台座１４１上に固設されて前記第２クランプ開口１４２に形成されるクランプ開口治具１４３から構成され、異なるクランプ開口治具１４３を取り換えることにより、異なる第２クランプ開口１４２の寸法で異なる寸法の被挟持コイル２に適応することができる。前記第２クランプ１４のクランプ台座１４１上には、第５線掛け具Ａ５と、第６線掛け具Ａ６と、第７線掛け具Ａ７と、第８線掛け具Ａ８とが設けられ、コイル２に巻線する線材をそれらの線掛け具に巻き掛けて折り曲げ、そのうち、第５線掛け具Ａ５及び第８線掛け具Ａ８は、それぞれ前記第２クランプ開口１４２の両側に位置し、第６線掛け具Ａ６及び第７線掛け具Ａ７は共に、第２クランプ開口１４２の後側に位置すると共に、両側の第５線掛け具Ａ５と第８線掛け具Ａ８との間に位置する。
第２固定台座１５と第１固定台座１２は、適宜間隔を設けて、前記第１クランプ１１と第２クランプ１４は、第１固定台座１２と第２固定台座１５との間に位置する。前記第２クランプ１４の第２クランプ開口１４２は、本実施例において、コイル２しか拘持されていないが、それを第１クランプ１１のような挟持機能を有するように形成してもよい。第２回転軸１６と前記第１回転軸１３とは、同一軸線上に配置されるが、それぞれが第１クランプ開口１１３または第２クランプ開口１４２に面して見た際に、第１回転軸１３の旋回方向と第２回転軸１６の旋回方向とは逆方向であれば、第１クランプ開口１１３と第２クランプ開口１４２と共に挟持拘持されるコイル２を同一旋回方向に回転させることができる。
【００１７】
図３を参照し、前記第２クランプ１４のクランプ台座１４１上には、両側に位置する位置適宜間隔置きの２つの細長いスロット１４４が形成されると共に、各細長いスロット１４４内にクランプ台座１４１を前記搭載台座１６１上に位置決めさせるための螺着部材１４５が設けられる。前記螺着部材１４５を調整することにより、クランプ台座１４１を第１、第２クランプ１１，１４に沿って前後軸方向にシフトさせることができると共に、その上の各第５〜第８線掛け具Ａ５〜Ａ８を軸方向にシフトさせるように連動することにより、各第５〜第８線掛け具Ａ５〜Ａ８に折り掛ける線材の角度を変更できることで、コイル２に巻き回される線材の異なる点溶接位置に適応することができる。
【００１８】
図４を参照し、その図に示す本発明の一実施例は、巻線コイル２は、４本の線材で巻線を行う実施例であり、そのうち、各線材を第１クランプ１１の各第１〜第４線掛け具Ａ１〜Ａ４に巻き掛けて経由する時に、各線材を直接に略相互に平行状態でコイル２に巻き入れて巻線を行う。また、端側の前記コイル２上に第１〜第４溶接点Ｂ１〜Ｂ４が点溶接される。巻線が完了すると、第２クランプ１４上の各第５〜第８線掛け具Ａ５〜Ａ８に巻き掛けて経由して巻き出す時に、第５、第８線掛け具Ａ５、Ａ８を経由して巻き掛けられる線材は、交錯状態を呈して巻き出す。一方、第６、第７線掛け具Ａ６、Ａ７を経由して巻き掛けられる線材は、略平行状態を呈して巻き出す。また、端側の前記コイル２上に第５〜第８溶接点Ｂ５〜Ｂ８が点溶接される。そのため、巻線製品を変換してコイル２の寸法を変化させる場合、各細長いスロット１４４内の螺着部材１４５を調整することにより、クランプ台座１４１を前記搭載台座１６１に位置決めさせる前後位置が変化する。第５、第８線掛け具Ａ５、Ａ８に巻き掛けられる線材の交錯角度を変えると、第５、第８溶接点Ｂ５、Ｂ８の位置も変化させるので、巻線製品の変換に適応することができる。
【００１９】
図５〜図８を参照し、本発明の実施例がコイル２の挟持位置決めを行う時に、以下のステップを行う。
つまり、コイル２を第１クランプ１１の第１クランプ開口１１３と第２クランプ１４の第２クランプ開口１４２との間に定置する材料置きステップ（図５参照）と、
第１クランプ１１の可動クランプ爪１１２の可動部材１１６を回動して開放することにより、前端の第１クランプ開口１１３を拡大するクランプ開きステップ（図６参照）と、
第２クランプ１４を前移動させるように駆動することにより、第２クランプ開口１４２をコイル２の一端に嵌装させると共に、コイル２の他端をコイル２の端面が第１クランプ開口１１３の底縁に当接するまで第１クランプ１１の第１クランプ開口１１３内に進入するように押動する材料押えステップ（図７参照）と、
第１クランプ１１の可動クランプ爪１１２の可動部材１１６を回動することでコイル２を挟着すると共に、コイル２が前記可動部材１１６に相対する他辺側を第１クランプ開口１１３の側縁に当接するように押動して位置決めし、適切な緊張度で挟持する材料挟みステップ（図８参照）とを行う。
【００２０】
図９を参照し、本発明の実施例が巻線機内の巻線モジュールに実際応用する場合、単一の挟持位置決め装置１の巻線方式を採用するほかに、図９に示すように、適宜間隔置きに巻線モジュール４内に併設される２セットの挟持位置決め装置１を用いてもよく、第１固定台座１２に枢支される２本の第１回転軸１３と連動軸４１の一端が第１伝動ベルト４２により連動されると共に、２本の第１回転軸１３の間には、調整するための第１遊び車４３が設けられる。また、図１０に示すように、第２固定台座１５に枢支される２本の第２回転軸１６と前記連動軸４１の他端が第２伝動ベルト４４により連動されると共に、２本の第２回転軸１６の間には、調整するための第２遊び車４５が設けられる。２セットの挟持位置決め装置１を同時に駆動させることで巻線作業を行う。前記巻線モジュール４は、さらに駆動部材４６による２つの出力端と合わせて配分架４７に連結されると共に、配分架４７の両端には、各自の接続部材４８で上に油砥石４９を載置すると共に、摺動レール４９１上に設けられる油砥石台座４９２がそれぞれ枢支されることにより、コイル２を巻線する時に、線材を点溶接して固定するために、図２に示すような溶接ヘッド３の電極３１の酸化層を削り取る機能が提供される。
【００２１】
本発明の実施例の方法及び装置によれば、コイル２を巻線する前に提供される挟持位置決めは、第２クランプ１４を介してコイル２を第１クランプ１１の第１クランプ開口１１３の底縁及び側縁に当接するように押動することができる作用が提供されると共に、コイル２に対する正確な位置決めが得られる。また、第２クランプ１４と第１クランプ１１と共に挟持支持されるコイル２をより安定強固な巻線を行うこともできる。さらに、第２クランプ１４の設置により、線材を第５〜第８溶接点Ｂ５〜Ｂ８を介して巻き回して巻き出すために、必要な第５、第８線掛け具Ａ５、Ａ８は、第２クランプ１４のクランプ台座１４１上に設けられると共に、クランプ台座１４１によりシフトを調整することで、異なる巻線コイル２の寸法要求に適応することができる。
【００２２】
なお、上記の説明は、ただ、本発明の好適な実施例であり、本発明の実施の範囲に制限を加わるものではなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に基づいて行う簡単な等効果変化と修正のいずれも、本発明の特許請求の範囲内に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２３】
１  挟持位置決め装置
１１  第１クランプ
１１１  固定クランプ爪
１１２  可動クランプ爪
１１３  第１クランプ開口
１１４  固定部材
１１５  枢支ピン
１１６  可動部材
１１７  弾性素子
１２  第１固定台座
１３  第１回転軸
１３１  第１搭載台座
１４  第２クランプ
１４１  クランプ台座
１４２  第２クランプ開口
１４３  クランプ開口治具
１４４  細長いスロット
１４５  螺着部材
１５  第２固定台座
１６  第２回転軸
１６１  搭載台座
２  コイル
３  溶接ヘッド
３１  電極
４  巻線モジュール
４１  連動軸
４２  第１伝動ベルト
４３  第１遊び車
４４  第２伝動ベルト
４５  第２遊び車
４６  駆動部材
４７  配分架
４８  接続部材
４９  油砥石
４９１  摺動レール
４９２  油砥石台座
Ａ１  第１線掛け具
Ａ２  第２線掛け具
Ａ３  第３線掛け具
Ａ４  第４線掛け具
Ａ５  第５線掛け具
Ａ６  第６線掛け具
Ａ７  第７線掛け具
Ａ８  第８線掛け具
Ｂ１  第１溶接点
Ｂ２  第２溶接点
Ｂ３  第３溶接点
Ｂ４  第４溶接点
Ｂ５  第５溶接点
Ｂ６  第６溶接点
Ｂ７  第７溶接点
Ｂ８  第８溶接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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