(57)【要約】【課題】複数の環状導体部をコイル保持器に配置する際に、先に配置した環状導体部の挿入部分を挿入隙間に適切に保持することができる技術を実現する。【解決手段】コイルユニット配置方法は、隣接するブレード５１間に形成される挿入隙間５３に対して環状導体部３５を挿入する環状導体部挿入工程と、環状導体部３５の挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置が開放領域９１に含まれるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置を制御する閉塞部材制御工程と、環状導体部３５の挿入部分を挿入先の挿入隙間５３と軸第一方向Ｌ１側から見て重複する位置に配置する挿入部分配置工程とを備える。コイルユニットを構成する複数の環状導体部３５が、コイル保持器５０における周方向Ｃの互いに異なる位置に配置されるように、閉塞部材制御工程と挿入部分配置工程と環状導体部挿入工程とを、複数回繰り返し実行する。【選択図】図６
2014166038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットを回転電機のステータに挿入する前の準備として、円筒状の基準面の軸方向に延びる棒状部材であるブレードが前記基準面の周方向に複数分散配置されているコイル保持器に対して、前記コイルユニットを配置するコイルユニット配置方法であって、
隣接する前記ブレード間に形成されると共に前記軸方向の一方側である軸第一方向側の端部が開放された挿入隙間に対して、前記環状導体部を前記軸第一方向側から挿入する工程であり、前記環状導体部のそれぞれの２箇所の挿入部分を、前記周方向の位置が互いに異なる２つの前記挿入隙間に挿入する環状導体部挿入工程と、
前記周方向の一部の領域である開放領域を除く前記周方向の領域である閉塞領域において、前記ブレードの前記軸第一方向側の先端部に対して前記導体線の直径以下の隙間で対向する閉塞部材を用い、複数の前記環状導体部の中から選択された対象環状導体部の前記挿入部分を前記挿入隙間に挿入する際に、挿入先の前記挿入隙間の前記周方向の位置が前記開放領域に含まれるように、前記コイル保持器と前記閉塞部材との前記周方向の相対位置を制御する閉塞部材制御工程と、
前記対象環状導体部の前記挿入部分を、前記閉塞部材より前記軸第一方向側であって、挿入先の前記挿入隙間と前記軸第一方向側から見て重複する位置に配置する挿入部分配置工程と、を備え、
前記コイルユニットを構成する複数の前記環状導体部が、前記コイル保持器における前記周方向の互いに異なる位置に配置されるように、前記閉塞部材制御工程と前記挿入部分配置工程と前記環状導体部挿入工程とを、複数回繰り返し実行するコイルユニット配置方法。
【請求項２】
前記環状導体部挿入工程は、前記対象環状導体部の２箇所の前記挿入部分である第一挿入部分と第二挿入部分との内、前記第一挿入部分を前記挿入隙間に挿入する第一挿入工程と、前記第二挿入部分を前記挿入隙間に挿入する第二挿入工程と、を含み、
前記第一挿入工程の実行後、当該第一挿入工程により前記第一挿入部分が挿入された前記挿入隙間の前記周方向の位置を前記閉塞領域とするように前記閉塞部材制御工程を実行し、その後、前記第二挿入工程を実行する請求項１に記載のコイルユニット配置方法。
【請求項３】
連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットを、回転電機のステータに挿入するために用いるコイルユニット配置装置であって、
円筒状の基準面の軸方向に延びる棒状部材であるブレードが前記基準面の周方向に複数分散配置されていると共に、隣接する前記ブレード間に、前記軸方向の一方側である軸第一方向側の端部が開放された挿入隙間が形成されたコイル保持器と、
前記周方向の一部の領域である開放領域を除く前記周方向の領域である閉塞領域において、前記ブレードの前記軸第一方向側の先端部に対して前記導体線の直径以下の隙間で対向するように配置される閉塞部材と、
前記環状導体部を前記閉塞部材よりも前記軸第一方向側から前記軸第一方向とは反対方向である軸第二方向側に移動させ、当該環状導体部の挿入部分を前記挿入隙間に対して挿入する挿入機構と、
前記コイル保持器と前記閉塞部材と前記挿入機構との前記周方向の相対位置関係を変更する相対位置制御装置と、を備えているコイルユニット配置装置。
【請求項４】
前記環状導体部のそれぞれは、前記挿入隙間の前記周方向の配設ピッチのＮ倍（Ｎは自然数）だけ離れた２つの前記挿入隙間にそれぞれ挿入される２箇所の挿入部分を有し、
前記開放領域の前記周方向の長さが、前記挿入隙間の前記周方向の幅である隙間幅以上であって、前記隙間幅の（Ｎ＋１）倍と前記ブレードの前記周方向の幅の（Ｎ＋２）倍との和以下の長さに設定されている請求項３に記載のコイルユニット配置装置。
【請求項５】
前記閉塞部材は、前記ブレードの前記先端部に対向する側の面における前記開放領域と前記閉塞領域との境界部分に、前記周方向に前記開放領域側に向かうに従って前記軸第一方向側に向かう傾斜面部を有する請求項３又は４に記載のコイルユニット配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットをコイル保持器に対して配置するコイルユニット配置方法、及び当該コイルユニットを回転電機のステータに挿入するために用いるコイルユニット配置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコイルユニット配置方法として、特開２０１２−２３９３２３号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１には、ブレードが円筒状に複数配置されたコイル保持器に対して、当該文献の図２５に示される形状のコイルエンド部に対応する態様で複数の環状導体部を配置する方法が記載されている。なお、環状導体部は、ブレード間に形成された挿入隙間に挿入される挿入部分を有する。この方法では、複数の環状導体部を順にコイル保持器に対して配置する際に、最初の段階で配置される環状導体部について、最後の段階に配置される環状導体部とは干渉しない位置に予め配置しておき、後に正規の位置に配置することで、複数の環状導体部を、当該文献の図２０に示される態様でコイル保持器に対して配置する。これにより、作業性の向上が図られている。
【０００３】
ところで、複数の環状導体部を順にコイル保持器に対して配置する際には、環状導体部を配置する度に、環状導体部を保持する巻線保持具に対してコイル保持器を相対回転させて、環状導体部の挿入部分と当該挿入部分の挿入先の挿入隙間との周方向の位置を合わせる必要がある。この際、複数の環状導体部は連続する導体線を複数箇所で巻回して形成されているため、巻線保持具に対してコイル保持器を相対回転させる際に、コイル保持器に対して先に配置した環状導体部が巻線保持具に保持された状態の環状導体部により引っ張られ、先に配置した環状導体部の挿入部分が、ブレード間に形成された挿入隙間からはみ出すおそれがある。しかしながら、特許文献１には、この点について、特段の認識がなされていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３９３２３号公報（図２０、図２５等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、複数の環状導体部をコイル保持器に配置する際に、先に配置した環状導体部の挿入部分を挿入隙間に適切に保持することができる技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットを回転電機のステータに挿入する前の準備として、円筒状の基準面の軸方向に延びる棒状部材であるブレードが前記基準面の周方向に複数分散配置されているコイル保持器に対して、前記コイルユニットを配置するコイルユニット配置方法の特徴構成は、隣接する前記ブレード間に形成されると共に前記軸方向の一方側である軸第一方向側の端部が開放された挿入隙間に対して、前記環状導体部を前記軸第一方向側から挿入する工程であり、前記環状導体部のそれぞれの２箇所の挿入部分を、前記周方向の位置が互いに異なる２つの前記挿入隙間に挿入する環状導体部挿入工程と、前記周方向の一部の領域である開放領域を除く前記周方向の領域である閉塞領域において、前記ブレードの前記軸第一方向側の先端部に対して前記導体線の直径以下の隙間で対向する閉塞部材を用い、複数の前記環状導体部の中から選択された対象環状導体部の前記挿入部分を前記挿入隙間に挿入する際に、挿入先の前記挿入隙間の前記周方向の位置が前記開放領域に含まれるように、前記コイル保持器と前記閉塞部材との前記周方向の相対位置を制御する閉塞部材制御工程と、前記対象環状導体部の前記挿入部分を、前記閉塞部材より前記軸第一方向側であって、挿入先の前記挿入隙間と前記軸第一方向側から見て重複する位置に配置する挿入部分配置工程と、を備え、前記コイルユニットを構成する複数の前記環状導体部が、前記コイル保持器における前記周方向の互いに異なる位置に配置されるように、前記閉塞部材制御工程と前記挿入部分配置工程と前記環状導体部挿入工程とを、複数回繰り返し実行する点にある。
【０００７】
本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において、２つの部材の配置に関して「ある方向側から見て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。
【０００８】
上記の特徴構成によれば、閉塞部材が、閉塞領域においてブレードの先端部に対して導体線の直径以下の隙間で対向するように配置されるため、閉塞領域に周方向の位置が含まれる挿入隙間に挿入されている環状導体部の挿入部分は、挿入隙間からはみ出すことが抑制され、挿入隙間に適切に保持される。一方、開放領域に周方向の位置が含まれる挿入隙間については、当該挿入隙間の軸第一方向側に閉塞部材が存在しないため、環状導体部の挿入部分を軸第一方向側から容易に挿入することができる。上記の特徴構成によれば、このような閉塞部材を用いて対象環状導体部の挿入先の挿入隙間の周方向の位置を開放領域とする閉塞部材制御工程が、挿入部分配置工程及び環状導体部挿入工程と共に、複数回繰り返し実行される。よって、対象環状導体部を配置する度に、コイル保持器に対する閉塞部材の周方向の位置を、先に配置した環状導体部の状態を考慮して適切に設定することができる。この結果、先に配置した環状導体部の挿入部分を閉塞部材によって挿入隙間に適切に保持しつつ、複数の環状導体部をコイル保持器における周方向の互いに異なる位置に配置することが可能となる。
【０００９】
ここで、前記環状導体部挿入工程は、前記対象環状導体部の２箇所の前記挿入部分である第一挿入部分と第二挿入部分との内、前記第一挿入部分を前記挿入隙間に挿入する第一挿入工程と、前記第二挿入部分を前記挿入隙間に挿入する第二挿入工程と、を含み、前記第一挿入工程の実行後、当該第一挿入工程により前記第一挿入部分が挿入された前記挿入隙間の前記周方向の位置を前記閉塞領域とするように前記閉塞部材制御工程を実行し、その後、前記第二挿入工程を実行する構成とすると好適である。
【００１０】
この構成によれば、第二挿入工程を実行する際に、第一挿入工程により挿入隙間に挿入した第一挿入部分を当該挿入隙間に適切に保持することができ、対象環状導体部をコイル保持器に適切に配置することが容易となる。
【００１１】
本発明に係る、連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットを、回転電機のステータに挿入するために用いるコイルユニット配置装置の特徴構成は、円筒状の基準面の軸方向に延びる棒状部材であるブレードが前記基準面の周方向に複数分散配置されていると共に、隣接する前記ブレード間に、前記軸方向の一方側である軸第一方向側の端部が開放された挿入隙間が形成されたコイル保持器と、前記周方向の一部の領域である開放領域を除く前記周方向の領域である閉塞領域において、前記ブレードの前記軸第一方向側の先端部に対して前記導体線の直径以下の隙間で対向するように配置される閉塞部材と、前記環状導体部を前記閉塞部材よりも前記軸第一方向側から前記軸第一方向とは反対方向である軸第二方向側に移動させ、当該環状導体部の挿入部分を前記挿入隙間に対して挿入する挿入機構と、前記コイル保持器と前記閉塞部材と前記挿入機構との前記周方向の相対位置関係を変更する相対位置制御装置と、を備えている点にある。
【００１２】
上記の特徴構成によれば、コイルユニット配置装置が、閉塞領域においてブレードの先端部に対して導体線の直径以下の隙間で対向する閉塞部材を備えるため、閉塞領域に周方向の位置が含まれる挿入隙間に挿入されている環状導体部の挿入部分について、挿入隙間からはみ出すことを抑制して当該挿入隙間に適切に保持することができる。一方、開放領域に周方向の位置が含まれる挿入隙間については、当該挿入隙間の軸第一方向側に閉塞部材が存在しないため、環状導体部の挿入部分を軸第一方向側から容易に挿入することができる。そして、上記の特徴構成によれば、相対位置制御装置によって、コイル保持器と閉塞部材と挿入機構との周方向の相対位置関係を変更することができるため、複数の環状導体部を配置する度に、コイル保持器に対する閉塞部材の周方向の位置を、先に配置した環状導体部の状態を考慮して適切に設定することができる。この結果、先に配置した環状導体部の挿入部分を閉塞部材によって挿入隙間に適切に保持しつつ、複数の環状導体部をコイル保持器における周方向の互いに異なる位置に配置することが可能な装置となる。
【００１３】
ここで、前記環状導体部のそれぞれは、前記挿入隙間の前記周方向の配設ピッチのＮ倍（Ｎは自然数）だけ離れた２つの前記挿入隙間にそれぞれ挿入される２箇所の挿入部分を有し、前記開放領域の前記周方向の長さが、前記挿入隙間の前記周方向の幅である隙間幅以上であって、前記隙間幅の（Ｎ＋１）倍と前記ブレードの前記周方向の幅の（Ｎ＋２）倍との和以下の長さに設定されている構成とすると好適である。
【００１４】
この構成によれば、開放領域の周方向の長さが挿入隙間の隙間幅以上に設定されるため、開放領域に周方向の位置が含まれる挿入隙間に対して、環状導体部の挿入部分を軸第一方向側から挿入することができる。また、上記の構成によれば、開放領域の周方向の長さが、隙間幅の（Ｎ＋１）倍とブレードの周方向の幅の（Ｎ＋２）倍との和以下の長さに設定されるため、開放領域の周方向の長さが必要以上に長くなり過ぎることを抑制することができる。この結果、挿入機構により環状導体部の挿入部分を挿入隙間に対して挿入する際に、既に環状導体部の挿入部分が挿入されている挿入隙間の周方向の位置を閉塞領域に含ませることができる割合の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記閉塞部材は、前記ブレードの前記先端部に対向する側の面における前記開放領域と前記閉塞領域との境界部分に、前記周方向に前記開放領域側に向かうに従って前記軸第一方向側に向かう傾斜面部を有する構成とすると好適である。
【００１６】
この構成によれば、閉塞部材をコイル保持器に対して周方向に移動させる際に、挿入隙間の軸第一方向側の端部の近傍に配置された挿入部分、或いは当該挿入部分の周辺部分を、傾斜面部によって挿入隙間の開放端とは反対側の軸第二方向側に押圧して、環状導体部を軸第二方向側に移動させることができる。よって、開放領域から閉塞領域に周方向の位置が変化する挿入隙間に挿入部分が挿入された環状導体部を、挿入隙間の奥側に更に押し込むことができ、環状導体部をコイル保持器に保持させることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るステータの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るステータの軸方向視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコイル挿入装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコイル保持器に対する環状導体部の配置状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコイル挿入装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係るコイルユニット配置装置を示す概略構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係るコイルユニット配置方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る第一挿入工程の実行時のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る第一挿入工程の実行時のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る第二制御工程の実行後のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る第二制御工程の実行後のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る第三制御工程の実行後のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る第三制御工程の実行後のコイル保持器と閉塞部材と対象環状導体部との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るコイルユニット配置方法及びコイルユニット配置装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図６に示すように、本実施形態に係るコイルユニット配置装置５は、コイル保持器５０と、閉塞部材１０と、挿入機構６と、相対位置制御装置７とを備えており、コイルユニット３を回転電機のステータ１（図１参照）に挿入するために用いられる。本実施形態に係るコイルユニット配置方法は、コイルユニット配置装置５を用いてコイルユニット３をコイル保持器５０に対して配置する方法であり、コイルユニット３を回転電機のステータ１に挿入する前の準備として実行される。以下、コイルユニット３の挿入対象となるステータ１の構成、コイル挿入装置４の構成、コイルユニット配置装置５の構成、及びコイルユニット配置装置５を用いたコイルユニット配置方法の順に説明する。
【００１９】
以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、コイルユニット配置装置５の各部についての「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、及び「径方向Ｒ」は、図６に示すように、円筒状の基準面Ｓの軸心（基準軸心Ａ１）を基準として定義している。コイル保持器５０には、軸方向Ｌに延びる棒状部材であるブレード５１が周方向Ｃに複数分散配置されており、円筒状の基準面Ｓは、ブレード５１の配置や構成について基準となる仮想面である。本実施形態では、基準面Ｓは、複数のブレード５１のそれぞれの径方向Ｒの外側の端面により形成される仮想円筒面とされる。そして、軸方向Ｌに沿ってブレード５１の基端部から先端部５１ａ側へ向かう方向（図６における上方）を「軸第一方向Ｌ１」とし、軸第一方向Ｌ１とは反対方向（図６における下方）を「軸第二方向Ｌ２」とする。また、軸第一方向Ｌ１側から軸方向Ｌに沿って見た場合（図２参照）の反時計回り方向を「周第一方向Ｃ１」とし、周第一方向Ｃ１とは反対方向（図２における時計回り方向）を「周第二方向Ｃ２」とする。
【００２０】
また、以下の説明では、コイルユニット３については、当該コイルユニット３がコイル保持器５０に配置された状態（図３、図４に示す状態）を想定して、軸方向Ｌ、周方向Ｃ、及び径方向Ｒの各方向を用いて説明している。ステータコア２及びステータコア２に巻装された状態のコイルユニット３については、ステータコア２の内周面２１の軸心（ステータ軸心Ａ２、図１参照）が基準面Ｓの基準軸心Ａ１と一致している状態（図３に示す状態）を想定して、軸方向Ｌ、周方向Ｃ、及び径方向Ｒの各方向を用いて説明している。なお、本明細書では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。
【００２１】
１．ステータの構成
本実施形態に係るステータ１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。ステータ１は、回転電機用のステータであり、図１に示すように、ステータコア２と、ステータコア２に巻装されるコイルの集合体であるコイルユニット３とを備えている。ステータコア２は、磁性材料を用いて形成され、コイルユニット３は、導電性を有する材料を用いて形成される。図１では、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイルの部分であるコイルエンド部３２については、簡略化のため一部のみを示している。
【００２２】
ステータコア２には、スロット２２が周方向Ｃに複数分散配置されている。複数のスロット２２は、放射状に径方向Ｒに延びるように形成されており、周方向Ｃに隣接する２つのスロット２２の間には、ティース２３が形成されている。複数のスロット２２は、周方向Ｃに沿って一定間隔で分散配置されている。スロット２２のそれぞれは、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に、径方向Ｒの内側に開口部２２ａを有するように形成されている。スロット２２のそれぞれは、ステータコア２を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。本実施形態では、スロット２２はセミオープンスロットであり、ティース２３の径方向Ｒの内側の端部には、周方向Ｃに突出する突出部が形成されている。本実施形態では、各スロット２２の径方向Ｒの内側の端部には、合成樹脂製のシート状部材等からなるウェッジ２５（図５参照）が配置される。ウェッジ２５は、スロット２２の開口部２２ａを閉塞するように配置される。
【００２３】
本実施形態では、ステータ１は三相交流（多相交流の一例）で駆動される交流電動機であり、ステータコア２には、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれに対応して、Ｕ相用のスロット２２、Ｖ相用のスロット２２、及びＷ相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。これに応じて、ステータ１は、コイルユニット３として、Ｕ相用のスロット２２に挿入されるＵ相コイルユニット３Ｕと、Ｖ相用のスロット２２に挿入されるＶ相コイルユニット３Ｖと、Ｗ相用のスロット２２に挿入されるＷ相コイルユニット３Ｗとを備える。本実施形態では、ステータコア２には、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように配置されており、コイルユニット３は、分布巻によりステータコア２に巻装される。
【００２４】
コイルユニット３は、図２に示すように、連続する導体線３４（線状導体）を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部３５を有する。ここで、導体線３４について連続とは、継ぎ目なく延在方向に一体に形成されていることを意味する。コイルユニット３は、連続する１本の導体線３４により形成され、或いは、連続する導体線３４を複数本（例えば３本）用いて形成される。コイルユニット３が、連続する導体線３４を複数本用いて形成される場合には、複数本の導体線３４の束を複数箇所で巻回することで、複数の環状導体部３５が形成される。導体線３４は、例えば銅やアルミニウム等の金属により構成され、導体線３４の表面には、樹脂等からなる絶縁皮膜が形成される。
【００２５】
環状導体部３５のそれぞれは、連続する導体線３４を１回或いは複数回（本実施形態では複数回）巻回することにより形成される。そして、環状導体部３５のそれぞれは、図２に示すように、互いに異なるスロット２２にそれぞれ配置される一対のコイル辺部と、当該一対のコイル辺部同士をステータコア２に対して軸方向Ｌの外側でつなぐ渡り部３８とを備える。すなわち、環状導体部３５は、一対のスロット２２間に巻回されてなる同心巻部（言い換えれば、「単コイル部」或いは「重ね巻部」）であり、コイルユニット３は、重ね巻によりステータコア２に巻装される。環状導体部３５のそれぞれが有する渡り部３８によって、コイルエンド部３２が軸方向Ｌの両側に形成される。
【００２６】
本実施形態では、環状導体部３５の一対のコイル辺部は、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２に分かれて配置され、渡り部３８は、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２を結ぶように配置される。渡り部３８の軸方向Ｌ視での形状は、図２に模式的に示すように、周第一方向Ｃ１側へ向かうに従って径方向Ｒの内側へ向かう形状とされている。具体的には、渡り部３８のそれぞれは、周第一方向Ｃ１側の端部において周方向Ｃの同じ位置にある他の渡り部３８に対して径方向Ｒの内側に位置し、周第二方向Ｃ２側の端部において周方向Ｃの同じ位置にある他の渡り部３８に対して径方向Ｒの外側に位置するように配置されている。渡り部３８の軸方向Ｌ視での形状は、ステータ軸心Ａ２側から径方向Ｒの外側へ向かって延びる渦巻線Ｂに沿って配置されるように設計されている。そして、複数の渡り部３８のそれぞれが、軸方向Ｌ視で互いに異なる渦巻線Ｂに沿って配置されることで、全体として渦巻状のコイルエンド部３２が形成される。なお、「渦巻線Ｂ」は、渦巻状の平面曲線（平面直線及び平面折線等を含む）であり、延長線がステータ軸心Ａ２を通らない渦巻線も含む。
【００２７】
２．コイル挿入装置の構成
本実施形態に係るコイル挿入装置４の構成について、図３〜図５を参照して説明する。コイル挿入装置４は、コイルユニット３をステータ１のステータコア２に挿入する装置である。本実施形態では、コイル挿入装置４は、コイルユニット配置装置５が備えるコイル保持器５０を用いて、コイルユニット３をステータコア２に挿入するように構成されている。すなわち、本実施形態では、コイル保持器５０が、コイルユニット配置装置５（図６参照）とコイル挿入装置４とによって共有される。図３に示すように、コイル挿入装置４は、コイル押出器４２を備えている。本実施形態では、コイル挿入装置４は、更に、位置調整器４１とウェッジ押上器８２とを備えている。
【００２８】
コイル保持器５０は、コイルユニット３を保持するための部材である。詳細は後述するが、コイル保持器５０には、図４に示すように、ステータコア２のティース２３と同数のブレード５１が、周方向Ｃに複数分散配置されている。図３に示すように、各ブレード５１は軸方向Ｌに平行に延びるように形成され、ブレード５１の軸方向Ｌの長さは、ステータコア２の軸方向Ｌの長さよりも大きく設定されている。隣接するブレード５１の間には、図４に示すように、挿入隙間５３が形成される。コイル保持器５０には、ステータコア２のスロット２２と同数の挿入隙間５３が、周方向Ｃに複数分散配置されている。
【００２９】
挿入隙間５３は、軸第一方向Ｌ１側の端部が開放されており、挿入隙間５３に対して軸第一方向Ｌ１側から環状導体部３５が挿入される。具体的には、環状導体部３５のそれぞれは、図４に示すように、挿入隙間５３に対して挿入される挿入部分として、周第一方向Ｃ１側に配置される第一挿入部分３５ａと、周第二方向Ｃ２側に配置される第二挿入部分３５ｂとを備えると共に、挿入隙間５３よりも径方向Ｒの内側において第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとを連結する連結部分３５ｃを備える。１つの環状導体部３５の第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとは、周方向Ｃの位置が互いに異なる２つの挿入隙間５３に分かれて挿入される。すなわち、環状導体部３５のそれぞれは、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチのＮ倍（Ｎは自然数）だけ離れた２つの挿入隙間５３にそれぞれ挿入される２箇所の挿入部分（第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂ）を有する。本実施形態では、「Ｎ」は「５」に設定されている。コイル保持器５０には、コイルユニット３を構成する複数の環状導体部３５が周方向Ｃの互いに異なる位置に配置される。詳細は後述するが、複数の環状導体部３５は、図４に示すように、渦巻状のコイルエンド部３２（図２参照）の形状に対応するように配置された状態で、コイル保持器５０に保持される。なお、図４は、挿入隙間５３に挿入された環状導体部３５を、径方向Ｒの内側から見た図である。
【００３０】
コイル押出器４２は、コイル保持器５０に保持されたコイルユニット３をステータコア２のスロット２２側へ押し出すための部材である。図３に示すように、コイル押出器４２は、円盤状の本体部の外周部に、径方向Ｒの外側に向かって放射状に突出する押込歯４２ａを備えている。押込歯４２ａは、挿入隙間５３と同数形成されており、複数の押込歯４２ａのそれぞれは、挿入隙間５３に挿入可能に構成されている。コイル押出器４２は、軸方向Ｌに沿ってスライド移動可能に配置され、押出用駆動軸７４を介して図示しない駆動機構により軸方向Ｌの移動が制御される。
【００３１】
図３に示すように、コイル押出器４２は、コイル保持器５０に保持されたコイルユニット３より軸第二方向Ｌ２側に配置される。この際、コイル押出器４２が備える複数の押込歯４２ａのそれぞれが、挿入隙間５３に挿入される。押込歯４２ａの径方向Ｒの長さは、スロット２２の開口部２２ａに到達する長さに設定されている。また、コイル保持器５０に保持されたコイルユニット３より軸第一方向Ｌ１側には、ステータコア２が配置される。この際、ステータコア２は、複数のティース２３のそれぞれがブレード５１に対して径方向Ｒに対向するように配置され、スロット２２と挿入隙間５３とが径方向Ｒに連通する。ブレード５１は、ステータコア２の径方向Ｒの内側に配置可能な径の円筒状に複数配置されており、各ブレード５１は、ティース２３に対して径方向Ｒの内側から対向するように配置される。また、ブレード５１は、軸第一方向Ｌ１側の先端部５１ａがステータコア２から軸第一方向Ｌ１側に突出するように配置される。
【００３２】
この状態で、コイル押出器４２をコイル保持器５０に対して軸第一方向Ｌ１側に移動させることで、図５に示すように、コイル保持器５０に保持された環状導体部３５のそれぞれが軸第一方向Ｌ１側に押し上げられると共に、各環状導体部３５の第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂ並びにそれらの周辺部分が、押込歯４２ａによって径方向Ｒの外側に押し出されてスロット２２の内部に挿入される。この際、三相分の環状導体部３５がまとめてスロット２２に挿入される。また、各環状導体部３５の連結部分３５ｃの少なくとも一部が、ステータコア２から軸第一方向Ｌ１側に突出する位置に配置される。その後、連結部分３５ｃを成形することで、図２に示すような渦巻状のコイルエンド部３２が形成される。
【００３３】
本実施形態では、コイル挿入装置４は、コイルユニット３をステータコア２に挿入する際にブレード５１間の位置関係を調整するための部材として、位置調整器４１を備えている。位置調整器４１は、円盤状の本体部の外周部に、径方向Ｒの外側に向かって放射状に突出する突出歯４１ａを備えている。突出歯４１ａは、挿入隙間５３と同数形成されており、複数の突出歯４１ａのそれぞれは、挿入隙間５３に挿入可能に構成されている。位置調整器４１は、図３に示すように、コイル押出器４２よりも軸第一方向Ｌ１側において、複数の突出歯４１ａのそれぞれが挿入隙間５３に挿入されるように配置される。すなわち、位置調整器４１は、複数のブレード５１に嵌合するように配置され、突出歯４１ａによりブレード５１間の周方向Ｃの距離変動が抑制されることで、ブレード５１間の周方向Ｃの位置関係が調整される。位置調整器４１は、コイル押出器４２とは独立に軸方向Ｌに沿ってスライド移動可能に配置され、図示しない駆動機構により、コイル押出器４２の軸第一方向Ｌ１側への移動に合わせて、軸第一方向Ｌ１側に移動される（図５参照）。
【００３４】
また、本実施形態では、コイル保持器５０は、ウェッジ２５を案内するためのウェッジ案内部材８１を備えており、コイル挿入装置４は、ウェッジ案内部材８１に沿ってウェッジ２５を軸第一方向Ｌ１側に押し上げるためのウェッジ押上器８２を備えている。図３に示すように、ウェッジ案内部材８１は、軸第一方向Ｌ１側の先端部がステータコア２の軸第二方向Ｌ２側の端面に当接するように配置される。そして、ウェッジ押上器８２を軸第一方向Ｌ１側にスライド移動させることで、ウェッジ押上器８２により押し上げられたウェッジ２５が、スロット２２の開口部２２ａを閉塞するようにスロット２２の内部に配置される。図３に示す例では、ウェッジ押上器８２は連結部材８４を介して押出用駆動軸７４に連結されており、ウェッジ押上器８２は、コイル押出器４２と共に軸第一方向Ｌ１側に移動される。
【００３５】
３．コイルユニット配置装置の構成
本実施形態に係るコイルユニット配置装置５の構成について、図６を参照して説明する。図６に示すように、コイルユニット配置装置５は、コイル保持器５０と、閉塞部材１０と、挿入機構６と、相対位置制御装置７とを備えている。
【００３６】
図６に示すように、コイル保持器５０は、複数のブレード５１と、ブレード５１を支持する支持部５４とを備えている。複数のブレード５１は、周方向Ｃに沿って一定間隔で分散配置されており、ブレード５１の周方向Ｃの配設ピッチは、ステータコア２のティース２３の周方向Ｃの配設ピッチと一致する。言い換えれば、隣接するブレード５１間に形成される挿入隙間５３は、周方向Ｃに沿って一定間隔で分散配置されており、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチは、ステータコア２のスロット２２の配設ピッチと一致する。本実施形態では、ブレード５１は軸方向Ｌに沿って一様に形成されており、挿入隙間５３の周方向Ｃの幅は、軸方向Ｌの位置にかかわらず一定である。複数のブレード５１のそれぞれは、軸第二方向Ｌ２側の基端部において支持部５４に固定されることで、支持部５４により位置決め保持されている。
【００３７】
本実施形態では、コイル保持器５０は、更に、ウェッジ２５を案内するためのウェッジ案内部材８１を備えている。図６に示すように、ウェッジ案内部材８１は、ブレード５１と同様に、周方向Ｃに複数分散配置されている。具体的には、ウェッジ案内部材８１は、円筒状に配置されたブレード５１の径方向Ｒの外側に隣接して、円筒状に複数配置されている。ウェッジ案内部材８１は、ブレード５１と同数設けられ、ウェッジ案内部材８１とブレード５１とは周方向Ｃの同じ位置に配置されている。また、ウェッジ案内部材８１は、ブレード５１の径方向Ｒの外側に隙間を空けて配置されている。各ウェッジ案内部材８１は軸方向Ｌに平行に延びるように形成され、ウェッジ案内部材８１の軸方向Ｌの長さは、ブレード５１の軸方向Ｌの長さよりも短く設定される。また、ウェッジ案内部材８１の周方向Ｃの幅は、ブレード５１の周方向Ｃの幅以下に設定される。複数のウェッジ案内部材８１のそれぞれは、軸第二方向Ｌ２側の基端部において支持部５４に固定されることで、位置決め保持されている。詳細は省略するが、支持部５４が、ブレード５１を保持する第一支持部と、ウェッジ案内部材８１を保持する第二支持部とを、軸方向Ｌに相対移動可能に備える構成とすることができる。
【００３８】
閉塞部材１０は、図８に示すように、閉塞領域９２において、ブレード５１の軸第一方向Ｌ１側の先端部５１ａに対して導体線３４の直径以下の隙間Ｄで対向するように配置される部材である。ここで、閉塞領域９２とは、周方向Ｃの一部の領域である開放領域９１を除く、周方向Ｃの領域である。すなわち、閉塞部材１０は、閉塞領域９２に含まれるブレード５１の先端部５１ａと軸方向Ｌに見て重複するように配置される対向部１１を少なくとも備える。ブレード５１は円筒状に複数配置されているため、対向部１１の軸方向Ｌ視での形状は、一部（開放領域９１に対応する部分）が欠損した（言い換えれば一部が途切れた）円環状に形成される。本実施形態では、対向部１１は、一部が欠損した円環板状に形成されている。
【００３９】
本実施形態では、開放領域９１の周方向Ｃの長さは、挿入隙間５３の周方向Ｃの幅である隙間幅以上に設定される。また、本実施形態では、開放領域９１の周方向Ｃの長さは、挿入隙間５３の隙間幅の（Ｎ＋１）倍と、ブレード５１の周方向Ｃの幅の（Ｎ＋２）倍との和以下の長さに設定される。ここで、「Ｎ」は、１つの環状導体部３５の第一挿入部分３５ａが挿入される挿入隙間５３と第二挿入部分３５ｂが挿入される挿入隙間５３との間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）を、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチで除算した値である。上述したように、本実施形態では「Ｎ」は「５」に設定されている。
【００４０】
本実施形態では、閉塞部材１０は、対向部１１に加えて、当該対向部１１の径方向Ｒの内側に配置される非対向部１２を備えている。図６及び図９に示すように、非対向部１２の径方向Ｒの外側の端部が対向部１１の径方向Ｒの内側の端部と連結されるように、非対向部１２は対向部１１と一体的に形成されている。すなわち、本実施形態では、閉塞部材１０は、全体として円板状或いは円環板状に形成され、外周部における開放領域９１に対応する部分に、径方向Ｒの外側に開口する軸方向Ｌの貫通孔が形成されている。これにより、閉塞部材１０は、外周部における開放領域９１に対応する部分を切り欠いた形状を有する。図９に示すように、本実施形態では、上記の貫通孔は、対向部１１に加えて非対向部１２の一部も貫通するように形成されており、閉塞部材１０は、開放領域９１における対向部１１に加えて、開放領域９１における非対向部１２の一部（径方向Ｒの外側の部分）も切り欠いた形状を有する。そして、本実施形態では、非対向部１２における径方向Ｒの外側部分の軸方向Ｌ視での形状は、対向部１１の軸方向Ｌ視での形状を縮径した形状とされている。
【００４１】
また、図６及び図８に示すように、本実施形態では、閉塞部材１０の軸第一方向Ｌ１側の面（ブレード５１の先端部５１ａに対向する側とは反対側の面）は、平面状に形成されている。図８は、ブレード５１の群を径方向Ｒの内側から見た図であり、対向部１１よりも径方向Ｒの内側（紙面手前側）に配置される非対向部１２を二点鎖線で示している。一方、閉塞部材１０の軸第二方向Ｌ２側の面（ブレード５１の先端部５１ａに対向する側の面）は、対向部１１と非対向部１２との境界部に段差部を有し、非対向部１２の端面が対向部１１の端面よりも軸第二方向Ｌ２側に配置される。すなわち、本実施形態では、非対向部１２の厚み（軸方向Ｌの幅）は、対向部１１の厚みよりも大きく設定されている。
【００４２】
更に、本実施形態では、閉塞部材１０は、軸第二方向Ｌ２側の面における開放領域９１と閉塞領域９２との境界部分に、周方向Ｃに開放領域９１側に向かうに従って軸第一方向側に向かう傾斜面部１０ａを有する。本実施形態では、図６及び図８に示すように、傾斜面部１０ａは、対向部１１及び非対向部１２の内の非対向部１２のみに形成されている。また、本実施形態では、傾斜面部１０ａは、図６に示すように、径方向Ｒの外側に向かうに従って軸第一方向Ｌ１側に向かうようにも形成されている。すなわち、本実施形態では、傾斜面部１０ａの外方へ向かう法線ベクトルは、径方向Ｒの外側へ向かう方向の成分を有し、図９に示すように、傾斜面部１０ａは、三角形状の外縁を有する面により形成されている。また、本実施形態では、傾斜面部１０ａは、開放領域９１の周方向Ｃの両側の端部のそれぞれに形成されている。
【００４３】
挿入機構６は、環状導体部３５を閉塞部材１０よりも軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側に移動させ、当該環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂを挿入隙間５３に対して挿入する機構である。本実施形態では、図６に示すように、挿入機構６は、巻線保持具６０を有する。巻線保持具６０は、連続する導体線３４を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部３５を保持する部材である。巻線保持具６０は、環状導体部３５が巻き付けられる筒状の外周面を有する。複数の環状導体部３５は、巻回方向が交互に逆向きになるように、巻線保持具６０の延在方向（上記筒状の外周面を基準とする軸方向）に位置をずらしながら配置されている。本実施形態では、各環状導体部３５は、少なくとも後述する環状導体部挿入工程Ｐ３（図７参照）を実行する時点で、環状導体部３５の軸方向が巻線保持具６０の延在方向に対して傾斜した方向となるように（すなわち、斜めに巻き付けられた状態で）、巻線保持具６０に保持される。なお、図６では、２つの環状導体部３５が１つの巻線保持具６０に保持された状態を例として示しているが、１つの巻線保持具６０に保持される環状導体部３５の個数は、例えば３つや４つ等、適宜変更可能である。本実施形態では、挿入機構６は、三相のそれぞれに対応して３つの巻線保持具６０を備えている。
【００４４】
図示は省略するが、挿入機構６は、巻線保持具６０を支持する保持具支持機構を備えている。保持具支持機構は、巻線保持具６０に保持された環状導体部３５を当該保持具の延在方向に沿って移動させた場合に、当該環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂが挿入隙間５３に挿入可能な位置及び姿勢で、巻線保持具６０を支持する。本実施形態では、保持具支持機構は、巻線保持具６０の延在方向が軸方向Ｌに平行になるように、巻線保持具６０を支持する。また、本実施形態では、保持具支持機構は、環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂが挿入隙間５３より軸第一方向Ｌ１側であって挿入隙間５３と径方向Ｒの同じ位置に配置されるように、巻線保持具６０を支持する。また、図示は省略するが、挿入機構６は、巻線保持具６０に保持された環状導体部３５を軸第二方向Ｌ２側に移動させて当該環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂを挿入隙間５３に対して挿入するための移動部材を備えている。この移動部材は、例えば、環状導体部３５を軸第二方向Ｌ２側に押し下げるための爪部を備えた部材とされる。
【００４５】
相対位置制御装置７は、コイル保持器５０と閉塞部材１０と挿入機構６との周方向Ｃの相対位置関係を変更する装置である。本実施形態では、相対位置制御装置７は、挿入機構６の周方向Ｃの位置が固定された状態で、コイル保持器５０の周方向Ｃの位置と閉塞部材１０の周方向Ｃの位置とを制御することで、上記の相対位置関係を変更する。
【００４６】
具体的には、図６に示すように、コイル保持器５０及び閉塞部材１０は、基台（図示せず）上に回転可能に設置されていると共に、コイル保持器５０と閉塞部材１０とは、互いに相対回転可能に支持されている。また、挿入機構６は、相対位置制御装置７による上記相対位置関係の制御に際して、基台との周方向Ｃの位置関係が固定される。相対位置制御装置７は、コイル保持器５０を回転させて周方向Ｃの位置を制御するための第一モータ７１と、閉塞部材１０を回転させて周方向Ｃの位置を制御するための第二モータ７２と、これらのモータ７１，７２を駆動制御する制御部７０とを備えている。図６に示す例では、閉塞部材１０は、第二モータ７２によって回転駆動される回転駆動軸７３の上部に固定されている。
【００４７】
制御部７０は、コイル保持器５０の回転位置（周方向Ｃの位置）と、閉塞部材１０の回転位置（周方向Ｃの位置）とを互いに独立に制御して、コイル保持器５０と閉塞部材１０と挿入機構６との周方向Ｃの相対位置関係を制御する。本実施形態では、制御部７０が、巻線保持具６０に保持された環状導体部３５を軸第二方向Ｌ２側に移動させる上記の移動部材の移動も制御するように構成されている。制御部７０は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備えると共に、後述するコイルユニット配置方法を実行するためのソフトウェア（プログラム）を記憶する記憶装置を備える。
【００４８】
４．コイルユニット配置方法の構成
本実施形態に係るコイルユニット配置方法について、図７〜図１３を参照して説明する。コイルユニット配置方法は、上述したコイルユニット配置装置５（図６参照）を用いて実行される。コイルユニット配置方法は、図７に示すように、閉塞部材制御工程Ｐ１と、挿入部分配置工程Ｐ２と、環状導体部挿入工程Ｐ３とを備え、コイルユニット３を構成する複数の環状導体部３５が、コイル保持器５０における周方向Ｃの互いに異なる位置に配置されるように、閉塞部材制御工程Ｐ１と挿入部分配置工程Ｐ２と環状導体部挿入工程Ｐ３とを、複数回繰り返し実行する。これらの工程Ｐ１〜Ｐ３は、本実施形態では制御部７０（図６参照）により実行される。本実施形態では、スロット２２の個数の２分の１の個数の環状導体部３５が、図４に示すように、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチの２倍の間隔で、周方向Ｃに沿って順に配置される。
【００４９】
閉塞部材制御工程Ｐ１は、閉塞部材１０を用い、環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂを挿入隙間５３に挿入する際に、挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置が開放領域９１に含まれるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置を制御する工程である。挿入部分配置工程Ｐ２は、環状導体部３５の挿入部分３５ａ，３５ｂを、閉塞部材１０より軸第一方向Ｌ１側であって、挿入先の挿入隙間５３と軸第一方向Ｌ１側から見て重複する位置に配置する工程である。挿入部分配置工程Ｐ２は、コイル保持器５０と挿入機構６との周方向Ｃの相対位置を制御することにより実行される。環状導体部挿入工程Ｐ３は、挿入隙間５３に対して環状導体部３５を軸第一方向Ｌ１側から挿入する工程であり、環状導体部３５のそれぞれの２箇所の挿入部分（第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂ）を、周方向Ｃの位置が互いに異なる２つの挿入隙間に挿入する工程である。環状導体部挿入工程Ｐ３は、挿入機構６を制御することにより実行される。
【００５０】
以下、複数の環状導体部３５の中から選択された対象環状導体部をコイル保持器５０に対して配置する方法について、図７〜図１３を参照して説明する。図７に示すように、対象環状導体部は、第一制御工程Ｐ１１、第一配置工程Ｐ２１、第一挿入工程Ｐ３１、第二制御工程Ｐ１２、第二配置工程Ｐ２２、第二挿入工程Ｐ３２、及び第三制御工程Ｐ１３を順に実行して、コイル保持器５０に対して配置される。以下、これらの各工程について説明する。なお、以下の各工程の説明では、図７に示す一連の工程の実行対象となる対象環状導体部を、単に「環状導体部３５」という。
【００５１】
本実施形態では、図６及び図８に示すように、環状導体部３５は、第一挿入部分３５ａが第二挿入部分３５ｂよりも軸第二方向Ｌ２側に位置するように巻線保持具６０に保持されている。そのため、本実施形態では、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂは、同時ではなく、第一挿入部分３５ａ、第二挿入部分３５ｂの順に、挿入隙間５３に挿入される。すなわち、本実施形態では、環状導体部挿入工程Ｐ３は、環状導体部３５の２箇所の挿入部分である第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとの内、第一挿入部分３５ａを挿入隙間５３に挿入する第一挿入工程Ｐ３１と、第二挿入部分３５ｂを挿入隙間５３に挿入する第二挿入工程Ｐ３２とを含む。
【００５２】
第一制御工程Ｐ１１は、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａについて閉塞部材制御工程Ｐ１を実行する工程である。すなわち、第一制御工程Ｐ１１では、図８及び図９に示すように、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置が開放領域９１に含まれるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置を制御する。図８及び図９に示す例では、開放領域９１の周第一方向Ｃ１側の端部が、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３を形成する２つのブレード５１の内の周第一方向Ｃ１側のブレード５１と周方向Ｃの同じ位置に配置されるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置が制御される。
【００５３】
第一配置工程Ｐ２１は、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａについて挿入部分配置工程Ｐ２を実行する工程である。すなわち、第一配置工程Ｐ２１では、図８及び図９に示すように、第一挿入部分３５ａを、閉塞部材１０よりも軸第一方向Ｌ１側であって、挿入先の挿入隙間５３と軸第一方向Ｌ１側から見て重複する位置に配置する。
【００５４】
そして、第一制御工程Ｐ１１と第一配置工程Ｐ２１との双方の実行後に、第一挿入工程Ｐ３１を実行して、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａを挿入隙間５３に対して挿入する。なお、図８では、第一挿入工程Ｐ３１の実行中の状態を示しており、第一挿入部分３５ａの軸第二方向Ｌ２側の一部が、閉塞部材１０の軸第一方向Ｌ１側の面よりも軸第二方向Ｌ２側に位置している。また、図７では、第一制御工程Ｐ１１の実行後に第一配置工程Ｐ２１を実行する場合を例示しているが、第一配置工程Ｐ２１の実行後に第一制御工程Ｐ１１を実行する構成とし、或いは、第一制御工程Ｐ１１と第一配置工程Ｐ２１とを同時に実行する構成とすることもできる。
【００５５】
第二制御工程Ｐ１２は、第一挿入工程Ｐ３１の後に実行される工程であり、環状導体部３５の第二挿入部分３５ｂについて閉塞部材制御工程Ｐ１を実行する工程である。図８に示すように、本実施形態では、開放領域９１の周方向Ｃの長さが、挿入隙間５３の隙間幅のＮ倍と、ブレード５１の周方向Ｃの幅のＮ倍との和の長さに設定されている。上記のように、本実施形態ではＮ＝５である。すなわち、本実施形態では、開放領域９１の周方向Ｃの長さは、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂのそれぞれの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置を、同時に開放領域９１とすることができる長さの最小値よりも、短く設定されている。よって、本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、第二制御工程Ｐ１２を実行することで、第一挿入工程Ｐ３１により第一挿入部分３５ａが挿入された挿入隙間５３の周方向Ｃの位置が閉塞領域９２となる。なお、上記の最小値は、挿入隙間５３の隙間幅の（Ｎ＋１）倍と、ブレード５１の周方向Ｃの幅のＮ倍との和に等しくなる。
【００５６】
図１０及び図１１に示す例では、第二制御工程Ｐ１２において、閉塞部材１０を、コイル保持器５０に対して周第二方向Ｃ２側に、ブレード５１の周方向Ｃの配設ピッチ分移動させる。すなわち、本例では、第二制御工程Ｐ１２では、開放領域９１の周第二方向Ｃ２側の端部が、第二挿入部分３５ｂの挿入先の挿入隙間５３を形成する２つのブレード５１の内の周第二方向Ｃ２側のブレード５１と周方向Ｃの同じ位置に配置されるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置が制御される。ここで、本実施形態では、閉塞部材１０が、開放領域９１と閉塞領域９２との境界部分に傾斜面部１０ａを有する。そのため、図１０及び図１１に示すように、閉塞部材１０をコイル保持器５０に対して周第二方向Ｃ２側に移動させる際に、開放領域９１の周第一方向Ｃ１側の端部の傾斜面部１０ａによって、第一挿入部分３５ａ、或いは連結部分３５ｃの第一挿入部分３５ａとの境界側の部分を軸第二方向Ｌ２側に押圧することができる。これにより、第一挿入部分３５ａを挿入隙間５３の奥側（軸第二方向Ｌ２側）に更に押し込むことができる。
【００５７】
第二配置工程Ｐ２２は、環状導体部３５の第二挿入部分３５ｂについて挿入部分配置工程Ｐ２を実行する工程である。すなわち、第二配置工程Ｐ２２では、図１０及び図１１に示すように、第二挿入部分３５ｂを、閉塞部材１０よりも軸第一方向Ｌ１側であって、挿入先の挿入隙間５３と軸第一方向Ｌ１側から見て重複する位置に配置する。なお、本実施形態では、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとの周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）が、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３と第二挿入部分３５ｂの挿入先の挿入隙間５３との周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）と等しくなるように、環状導体部３５が巻線保持具６０に保持される。そのため、本実施形態では、第一配置工程Ｐ２１を実行することで、第一挿入部分３５ａに加えて第二挿入部分３５ｂについても、挿入先の挿入隙間５３と軸第一方向Ｌ１側から見て重複する位置に配置される。よって、本実施形態では、第二配置工程Ｐ２２は、コイル保持器５０と挿入機構６との周方向Ｃの相対位置を維持する工程となる。なお、図１０では、傾斜面部１０ａによる第一挿入部分３５ａ側の押圧によって、第二挿入部分３５ｂの軸第二方向Ｌ２側の一部が、閉塞部材１０の軸第一方向Ｌ１側の面よりも軸第二方向Ｌ２側に位置している。
【００５８】
そして、第二制御工程Ｐ１２と第二配置工程Ｐ２２との双方の実行後に、第二挿入工程Ｐ３２を実行して、環状導体部３５の第二挿入部分３５ｂを挿入隙間５３に対して挿入する。この際、挿入隙間５３よりも径方向Ｒの内側において第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとを連結する連結部分３５ｃが、閉塞部材１０の非対向部１２に形成された軸方向Ｌの貫通孔を通って閉塞部材１０よりも軸第二方向Ｌ２側に移動される。
【００５９】
以上のように、本実施形態では、第一挿入工程Ｐ３１の実行後、当該第一挿入工程Ｐ３１により第一挿入部分３５ａが挿入された挿入隙間５３の周方向Ｃの位置を閉塞領域９２とするように閉塞部材制御工程Ｐ１（本例では第二制御工程Ｐ１２）を実行し、その後、第二挿入工程Ｐ３２を実行する。なお、図７では、第二制御工程Ｐ１２の実行後に第二配置工程Ｐ２２を実行する場合を例示しているが、第二配置工程Ｐ２２の実行後に第二制御工程Ｐ１２を実行する構成とし、或いは、第二制御工程Ｐ１２と第二配置工程Ｐ２２とを同時に実行する構成とすることもできる。
【００６０】
第三制御工程Ｐ１３は、第二挿入工程Ｐ３２の後に実行される工程であり、第二挿入工程Ｐ３２により第二挿入部分３５ｂが挿入された挿入隙間５３の周方向Ｃの位置を閉塞領域９２とする工程である。この際、閉塞部材１０の傾斜面部１０ａによって、第二挿入部分３５ｂ、或いは連結部分３５ｃの第二挿入部分３５ｂとの境界側の部分が軸第二方向Ｌ２側に押圧される。これにより、第二挿入部分３５ｂを挿入隙間５３の奥側（軸第二方向Ｌ２側）に更に押し込むことができる。図１２及び図１３に示す例では、閉塞部材１０をコイル保持器５０に対して周第二方向Ｃ２側に回転させることで第三制御工程Ｐ１３を実行する場合を示しているが、第三制御工程Ｐ１３において、閉塞部材１０をコイル保持器５０に対して周第一方向Ｃ１側に回転させ、開放領域９１の周第二方向Ｃ２側の端部の傾斜面部１０ａにより環状導体部３５を軸第二方向Ｌ２側に押圧する構成とすることもできる。
【００６１】
詳細は省略するが、１つの環状導体部３５についての図７に示す処理が終了すると、別の環状導体部３５を対象環状導体部として選択して、上記と同様の処理を実行する。この際、本実施形態では、最後に配置した環状導体部３５に対して挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチの２倍分だけ周第一方向Ｃ１側にずれた位置に、新たな対象環状導体部を配置する。この結果、複数の環状導体部３５が、図４に示すように、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチの２倍の間隔で、周方向Ｃに沿って順に配置される。本実施形態では、Ｕ相コイルユニット３Ｕを構成する環状導体部３５、Ｖ相コイルユニット３Ｖを構成する環状導体部３５、及びＷ相コイルユニット３Ｗを構成する環状導体部３５が、周方向Ｃに沿って順に配置される。
【００６２】
図４に示すように、各環状導体部３５の連結部分３５ｃは、周第一方向Ｃ１側に向かうに従って軸第二方向Ｌ２側に向かうように配置される。そのため、対象環状導体部をコイル保持器５０に対して配置する際、対象環状導体部の一部が、先に配置された環状導体部３５の一部に対して軸第一方向Ｌ１側から重なるように配置される。よって、対象環状導体部を配置する際、先に配置された環状導体部３５は、閉塞領域９２に含まれる部分については閉塞部材１０によって挿入隙間５３から軸第一方向Ｌ１側に抜け出ることが抑制され、開放領域９１に含まれる部分についても、対象環状導体部が軸第一方向Ｌ１側から重なるように配置されることによって挿入隙間５３から軸第一方向Ｌ１側に抜け出ることが抑制される。
【００６３】
ところで、最後に挿入される単数又は複数の環状導体部３５（以下、この段落において「第一環状導体部」という。）については、コイル保持器５０に配置する際に、最初に挿入した単数又は複数の環状導体部３５（以下、この段落において「第二環状導体部」という。）より軸第二方向Ｌ２側に第一挿入部分３５ａを配置する必要がある。そのため、詳細は省略するが、第一環状導体部と干渉する第二環状導体部の第二挿入部分３５ｂを挿入隙間５３から軸第一方向Ｌ１側に抜き出した状態で、或いは、第一環状導体部と干渉する第二環状導体部の第二挿入部分３５ｂを本来挿入すべき挿入隙間５３とは異なる別の挿入隙間５３に挿入した状態で、第一環状導体部を配置する。
【００６４】
５．その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６５】
（１）上記の実施形態では、開放領域９１の周方向Ｃの長さが、挿入隙間５３の隙間幅のＮ倍と、ブレード５１の周方向Ｃの幅のＮ倍との和の長さに設定されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、開放領域９１の周方向Ｃの長さを、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂのそれぞれの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置を、同時に開放領域９１とすることができる長さ以上に設定することも可能である。例えば、開放領域９１の周方向Ｃの長さを、上記実施形態の場合よりもブレード５１の周方向Ｃの配設ピッチ分長く設定することが可能である。
【００６６】
このように、開放領域９１の周方向Ｃの長さを、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａ及び第二挿入部分３５ｂのそれぞれの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置を、同時に開放領域９１とすることができる長さ以上に設定する場合には、以下のような構成とすることができる。すなわち、環状導体部挿入工程Ｐ３の実行前に実行する閉塞部材制御工程Ｐ１において、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置と、第二挿入部分３５ｂの挿入先の挿入隙間５３の周方向Ｃの位置との双方が開放領域９１に含まれるように、コイル保持器５０と閉塞部材１０との周方向Ｃの相対位置を制御し、第一挿入工程Ｐ３１と第二挿入工程Ｐ３２との間に閉塞部材制御工程Ｐ１を実行しない構成とすることができる。この場合、環状導体部３５が、第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとが軸方向Ｌの同じ位置に配置されるように巻線保持具６０に保持される構成とし、環状導体部挿入工程Ｐ３が、第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとを同時に挿入隙間５３に挿入する構成とすることも可能である。
【００６７】
（２）上記の実施形態では、傾斜面部１０ａが、対向部１１及び非対向部１２の内の非対向部１２のみに形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、傾斜面部１０ａが、対向部１１及び非対向部１２の内の対向部１１のみに形成される構成や、傾斜面部１０ａが、対向部１１及び非対向部１２の双方に形成される構成とすることも可能である。また、閉塞部材１０が傾斜面部１０ａを備えない構成とすることも可能である。
【００６８】
（３）上記の実施形態では、環状導体部３５の第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとの周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）が、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３と第二挿入部分３５ｂの挿入先の挿入隙間５３との周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）と等しくなるように、環状導体部３５が巻線保持具６０に保持される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、巻線保持具６０に保持された状態における環状導体部３５の第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとの周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）が、第一挿入部分３５ａの挿入先の挿入隙間５３と第二挿入部分３５ｂの挿入先の挿入隙間５３との周方向Ｃの間隔（周方向Ｃの中心同士の間隔）とは異なる構成とすることもできる。この場合、上記の実施形態とは異なり、第二配置工程Ｐ２２において、コイル保持器５０と挿入機構６との周方向Ｃの相対位置を、第一配置工程Ｐ２１の実行後の状態から変更させる制御を行う。
【００６９】
（４）上記の実施形態では、「Ｎ」が「５」に設定された構成、すなわち、１つの環状導体部３５の第一挿入部分３５ａと第二挿入部分３５ｂとが、挿入隙間５３の周方向Ｃの配設ピッチの５倍だけ離れた２つの挿入隙間５３に分かれて配置される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、「Ｎ」が「３」に設定された構成とすることが可能である。この場合、上記の実施形態とは異なり、ステータコア２に、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って１つずつ繰り返し現れるように配置される構成となる。
【００７０】
（５）上記の実施形態では、相対位置制御装置７が、挿入機構６の周方向Ｃの位置が固定された状態で、コイル保持器５０の周方向Ｃの位置と閉塞部材１０の周方向Ｃの位置とを制御する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、相対位置制御装置７が、コイル保持器５０の周方向Ｃの位置が固定された状態で、挿入機構６の周方向Ｃの位置と閉塞部材１０の周方向Ｃの位置とを制御する構成とすることもできる。
【００７１】
（６）上記の実施形態では、コイル保持器５０がウェッジ案内部材８１を備える構成を例として説明したが、コイル保持器５０がウェッジ案内部材８１を備えない構成とすることもできる。
【００７２】
（７）上記の実施形態では、コイル挿入装置４が、コイルユニット配置装置５が備えるコイル保持器５０を用いてコイルユニット３をステータ１に挿入する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、コイル保持器５０に配置されたコイルユニット３を、各環状導体部３５の相対位置関係を保持したまま移し替えることができるコイル挿入用治具が備えられ、コイル挿入装置４が、当該コイル挿入用治具を用いてコイルユニット３をステータ１に挿入する構成とすることもできる。この場合、コイルユニット配置装置５が備えるコイル保持器５０は、トランスファー治具として機能する。
【００７３】
（８）上記の実施形態では、コイル挿入装置４が、インナロータ型の回転電機用のステータにコイルユニット３を挿入する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、コイル挿入装置４がアウタロータ型の回転電機用のステータにコイルユニット３を挿入する装置であり、本発明に係るコイルユニット配置方法が、コイルユニットをアウタロータ型の回転電機のステータに挿入する前の準備として実行される構成や、本発明に係るコイルユニット配置装置が、アウタロータ型の回転電機のステータにコイルユニットを挿入するために用いられる構成とすることも可能である。
【００７４】
（９）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、連続する導体線を複数箇所で巻回して形成された複数の環状導体部を有するコイルユニットをコイル保持器に対して配置するコイルユニット配置方法、及び当該コイルユニットを回転電機のステータに挿入するために用いるコイルユニット配置装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１：ステータ
３：コイルユニット
５：コイルユニット配置装置
６：挿入機構
７：相対位置制御装置
１０：閉塞部材
１０ａ：傾斜面部
３４：導体線
３５：環状導体部
３５ａ：第一挿入部分（挿入部分）
３５ｂ：第二挿入部分（挿入部分）
５０：コイル保持器
５１：ブレード
５１ａ：先端部
５３：挿入隙間
９１：開放領域
９２：閉塞領域
Ｃ：周方向
Ｄ：隙間
Ｌ：軸方向
Ｌ１：軸第一方向
Ｐ１：閉塞部材制御工程
Ｐ２：挿入部分配置工程
Ｐ３：環状導体部挿入工程
Ｐ３１：第一挿入工程
Ｐ３２：第二挿入工程
Ｓ：基準面
【図１】
2014166038.tif 000003
【図２】
2014166038.tif 000004
【図３】
2014166038.tif 000005
【図４】
2014166038.tif 000006
【図５】
2014166038.tif 000007
【図６】
2014166038.tif 000008
【図７】
2014166038.tif 000009
【図８】
2014166038.tif 000010
【図９】
2014166038.tif 000011
【図１０】
2014166038.tif 000012
【図１１】
2014166038.tif 000013
【図１２】
2014166038.tif 000014
【図１３】
2014166038.tif 000015