(57)【要約】【課題】部品を仮止室においてガイドしたまま目的箇所へ供給して、正確な供給動作をえること。【解決手段】供給ヘッド７の仮止室６に停止している部品１を押し出して目的箇所である凹形状部９内へ進入させる形式のものであって、仮止室６の内壁にガイド面１６ａ、１６ｂが形成され、部品１をガイド面１６ａ、１６ｂに密着させる吸引手段１７が設けられ、ガイド面１６ａ、１６ｂのガイド長さＳ２が、仮止室６に停止している部品１の先端部から凹形状部９の開口部９ａまでの空間長さＳ３よりも長く設定され、仮止室６に停止している部品１と凹形状部９が押し出し方向において一直線上に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ヘッドに部品を一時係止する仮止室が形成され、仮止室に停止している部品を押し出して目的箇所である凹形状部内へ進入させる形式のものであって、部品の押し出し方向に沿った状態で仮止室の内壁にガイド面が形成され、部品をガイド面に密着させる吸引手段が設けられ、押し出し方向で見たガイド面のガイド長さが、仮止室に停止している部品の先端部から凹形状部の開口部までの空間長さよりも長く設定され、仮止室に停止している部品と凹形状部が押し出し方向において一直線上に配置されていることを特徴とする押し出し式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、供給ヘッドの仮止室に停止している部品を目的箇所へ確実に供給する押し出し式部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４２０７１６８号公報には、進退式供給ロッドの先端部に設けられた保持ヘッドにボルトを保持し、保持ヘッドを進出させてボルト先端部がわずかに受入孔に進入した段階でボルトを押出し部材で押し出して、ボルトを受入孔の奥まで挿入することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２０７１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、進退式供給ロッドの先端に保持ヘッドが取り付けられているので、何らかの原因で供給ロッドの進退軸線に位置ずれが発生すると、ボルトと受入孔の相対位置が狂い、ボルトが受入孔に入らないという、問題がある。また、ボルトは静止した壁面などでガイドがなされていないので、押出し部材でボルトを押し出すときにボルトが傾斜したりすると、受入孔に入らないこととなる。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、仮止室に一時係止されている部品を仮止室においてガイドしたまま目的箇所へ供給して、正確な供給動作がえらえる押し出し式部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、供給ヘッドに部品を一時係止する仮止室が形成され、仮止室に停止している部品を押し出して目的箇所である凹形状部内へ進入させる形式のものであって、部品の押し出し方向に沿った状態で仮止室の内壁にガイド面が形成され、部品をガイド面に密着させる吸引手段が設けられ、押し出し方向で見たガイド面のガイド長さが、仮止室に停止している部品の先端部から凹形状部の開口部までの空間長さよりも長く設定され、仮止室に停止している部品と凹形状部が押し出し方向において一直線上に配置されていることを特徴とする押し出し式部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  仮止室に入ってきた部品は、ガイド面で受け止められ吸引手段の吸引力でガイド面に密着した状態になる。この状態において部品と凹形状部が押出し方向において一直線上に配置される。部品が押し出されると、部品はガイド面に対して摺動しながら、この摺動状態のままで、すなわちガイド状態のままで凹形状部内に進入する。このような進入は、押し出し方向で見たガイド面のガイド長さが、仮止室に停止している部品の先端部から凹形状部の開口部までの空間長さよりも長く設定されているためである。このように、部品が凹形状部に進入しつつあるときにおいても、部品はガイド面にガイドされた状態が維持されているので、確実に凹形状部内に供給されて、信頼性の高い押し出し式部品供給装置がえられる。【０００８】  さらに、部品の移動軌跡が仮止室への到達と、ガイド面に沿った押し出し移動だけの簡素化されたものであるから、動作精度の狂いが最小化されて正確な部品供給が実現し、しかも部品の移動時間が短縮されて生産性向上にとって効果的である。【０００９】  換言すると、進退式供給ロッドのような部材の先端部に部品を保持して凹形状部に進入させるような形式であると、少なくとも一時係止されている部品を供給ロッドの先端部に保持する段階と、供給ロッドが進出する段階と、部品が凹形状部に進入する段階が必須なものとなる。したがって、供給ロッドの進退軸線の狂いや、供給ロッド先端部への部品保持の不良などによって、正確な部品供給が達成できないこととなる。しかし、本願発明では、上述のように、仮止室におけるガイド状態のままで部品を凹形状部に挿入するものであるから、前述のような問題が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】装置全体の断面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】部品の進入過渡状態を示す断面図である。
【図４】他の実施例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  つぎに、本発明の押し出し式部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】  図１〜図３は、本発明の実施例１を示す。【００１３】  最初に、供給の対象となる部品について説明する。【００１４】  供給される部品は、軸状部品、四角い部品など種々なものがある。この実施例では、軸状部品である。【００１５】  部品１は、断面円形の軸部２とその中間に形成されている断面円形の大径部３によって構成されており、鉄製である。各部の寸法は、軸部２の全長と直径がそれぞれ２６ｍｍと６ｍｍ、大径部３の直径と厚さがそれぞれ１５ｍｍと６．５ｍｍである。そして、上側の軸部２の長さは６．５ｍｍ、下側の軸部２の長さは１３ｍｍである。【００１６】  つぎに、押し出し式部品供給装置を全体的に説明する。【００１７】  装置の機枠などの静止部材３０に固定された金属製の通路部材４に送給通路５が形成され、その終端位置に部品１を一時係止する仮止室６が形成してある。このように通路部材４の終端部分に仮止室６が設けられており、この部分が供給ヘッド７である。仮止室６に一時係止されている部品１は、仮止室６から押し出されて目的箇所に進入する。この目的箇所が相手方部品８に形成された受入孔９である。【００１８】  つぎに、送給通路について説明する。【００１９】  ウレタン樹脂のような合成樹脂で作られた供給ホース１０が通路部材４に接続してある。部品１は、パーツフィーダ（図示していない）から供給ホース１０を通って通路部材４の箇所に送給されてくる。通路部材４に形成されている送給通路５と同じ断面形状の送給通路１１が、供給ホース１０に設けてある。そして、送給通路１１と送給通路５は滑らかに連通している。送給通路１１と５は、大径部３が通過する拡幅部１２と、軸部２が通過する狭幅部１３によって構成されており、大径部３の下面を滑動できる状態で支持する滑動面１４が設けてある。図１（Ｂ）に示すように、滑動面１４は平行な状態で配置され、部品１は大径部３の下面が滑動面１４上を摺動し、いわゆる首吊り状態で移送される。【００２０】  送給通路１１および５内を部品１が移行するようにするために、送給通路１０を傾斜させて部品を滑降させるか、あるいは送給通路に送給振動を付与した直進フィーダーの形式とすることができる。【００２１】  つぎに、供給ヘッドについて説明する。【００２２】  送給通路５の終端部位に配置された仮止室６は、首吊り状態で送給されてきた部品１をそのままの姿勢で一時係止している。部品１は、送給通路５の送給方向に対して直交する向きに押し出されるもので、そのために出口開口１５が設けてある。部品１を停止させる機能と押し出し時のガイドをする機能を果たすために、ガイド面１６ａ、１６ｂが部品１の進行方向の端部に設けてある。ガイド面１６ａは大径部３を受け止め、ガイド面１６ｂは上側の軸部２を受け止めるようになっている。【００２３】  図２に示すように、ガイド面１６ａは、大径部３の外周面にぴったりと合致する半円弧面の形状とされ、また、ガイド面１６ｂも軸部２の外周面にぴったりと合致する半円弧面の形状とされている。両ガイド面１６ａと１６ｂの相対位置は、大径部３と軸部２が同時に密着できるような位置関係とされている。ガイド面１６ｂの下部は拡幅部１２に開放され、ガイド面１６ａの下部は出口開口１５と同様に下側に開放されている。【００２４】  大径部３と軸部２をガイド面１６ａと１６ｂに密着させるために、吸引手段が配置してある。吸引手段の具体的な構造としては、磁石式や空気吸引式など種々なものが採用できる。ここでは、前者の磁石式である。通路部材４の端部側から埋め込んだ永久磁石１７の吸引力によって、軸部２と大径部３がそれぞれガイド面１６ｂとガイド面１６ａに密着している。図１（Ａ）において、部品１を斜め上方に吸引するために、永久磁石１７を上側の軸部２の方へ寄せ付けて配置し、永久磁石１７の吸引力が斜め上方に作用するようになっている。したがって、吸引されて停止している部品１は、大径部３の上面が拡幅部１２の天井面１８に密着している。部品１の円筒外周面が両ガイド面１６ａと１６ｂに密着していることと、大径部３の上面が天井面１８に密着していることにより、部品１の一時係止位置が常に一定箇所に定まっている。【００２５】  この実施例では、送給通路５の送給方向が水平方向であり、部品１はその軸線が鉛直方向を向いた状態で送給される。そして、仮止室６に一時係止されている部品１も鉛直方向の姿勢とされている。部品１を鉛直方向に押し出す押し出し手段２０が設けてある。押し出し手段２０としては、エアシリンダ式や進退出力式電動モータなど種々なものが採用できる。ここでは、エアシリンダ式である。通路部材４の上面にエアシリンダ２１が固定され、そのピストンロッド２２が通路部材４に開けた通孔２３を貫通して仮止室１６内に突き出るようになっている。【００２６】  一方、相手方部品８に開けられた受入孔９が、部品供給の目的箇所である。目的箇所の形状としては、受入孔９のような円形の真っ直ぐな孔であったり、四角い窪みであったりするので、包括的に「凹形状部」と表現している。ピストンロッド２２、軸状の部品１および受入孔９は軸線Ｏ−Ｏ上に配列されており、軸線Ｏ−Ｏの向きは鉛直方向になっている。この状態において部品１（軸部２）と凹形状部である受入孔９が押出し方向において一直線上に配置される。【００２７】  つぎに、ガイド面のガイド長さについて説明する。【００２８】  押し出し方向で見たガイド面１６ａ、１６ｂのガイド長さＳ１、Ｓ２が、仮止室６に停止している部品１の先端部から受入孔９の開口部９ａまでの空間長さＳ３よりも長く設定されている。ここでは開口部９ａは、相手方部品８の平たい上面と同じ仮想位置である。【００２９】  ピストンロッド２２が進出して部品１がガイド面１６ａ、１６ｂにガイドされながら仮止室６から押し出されてゆくときに、軸部２の先端部が受入孔９に進入し、さらに進入が進行する状態においても部品１はガイド状態に置かれている。ガイド機能が終了するのは、下側の軸部２の長さ１３ｍｍのうち３ｍｍが受入孔９に進入した時点である。このような軸状の部品であるから３ｍｍの進入がなされたら、その後はピストンロッド２２による押し込みか、自重による進入で完全な挿入がなされる。この３ｍｍ進入を５ｍｍ進入あるいは８ｍｍ進入として、より一層安定した進入動作とすることも可能である。【００３０】  図１（Ａ）に見られるように、各ガイド長さの長短関係は、軸部２のガイド長さＳ２は、大径部３のガイド���さＳ１よりも短くなっている。部品１に傾きなどが発生しない状態で正確にガイドできるのは、両ガイド面１６ｂと１６ａの両方が同時にガイド機能を果たしている区間であり、この区間はＳ２の長さ区間である。したがって、部品１の先端部から受入孔９の開口部９ａまでの空間長さＳ３は、ガイド長さＳ２よりも短く設定される。【００３１】  図３は、上記挿入動作の過渡状態を示す断面図であり、さらにピストンロッド２２が進出して、上側の軸部２がガイド面１６ｂから離脱するときに、下側の軸部２は受入孔９内に３ｍｍ進入している。【００３２】  部品１は、空気噴射などで高速移送がなされる。これを一旦停止して低速で仮止室６へ移送している。そのためにストッパ部材２４が送給通路５内に進入して、部品１を一旦停止させている。このストッパ部材２４は通路部材４の上面に取り付けたエアシリンダ２５によって進退するようになっている。ここでは、エアシリンダ２５のピストンロッド自体がストッパ部材２４とされている。【００３３】  相手方部品８は部品１が受入孔９に挿入されると、つぎの工程に移送される。この移送の一例がガイドレール２６である。ガイドレール２６にパレット２７が組み付けられており、ガイドレール２６に沿って進退するようになっている。このパレット２７に相手方部品８が固定されている。その固定はパレット２７に設けたはめ込み凹部２８によってなされている。【００３４】  パレット２７を進退させるエアシリンダ２９が静止部材３０に固定してあり、そのピストンロッド３１がパレット２７に結合してある。【００３５】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００３６】  上述のピストンロッド２２の進退動作や供給ホース１０内への空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサーなどを組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００３７】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００３８】  仮止室６に入ってきた部品１は、ガイド面１６ａ、１６ｂで受け止められ吸引手段である永久磁石１７の吸引力でガイド面１６ａ、１６ｂに密着した状態になる。この状態において部品１と凹形状部である受入孔９が押出し方向において一直線上に配置される。部品１が押し出されると、部品１はガイド面１６ａ、１６ｂに対して摺動しながら、この摺動状態のままで、すなわちガイド状態のままで受入孔９内に進入する。このような進入は、押し出し方向で見たガイド面１６ｂのガイド長さＳ２が、仮止室６に停止している部品１の先端部から受入孔９の開口部９ａまでの空間長さＳ３よりも長く設定されているためである。このように、部品１が受入孔９に進入しつつあるときにおいても、部品１はガイド面１６ａ、１６ｂにガイドされた状態が維持されているので、確実に受入孔９内に供給されて、信頼性の高い押し出し式部品供給装置がえられる。【００３９】  さらに、部品１の移動軌���が仮止室６への到達と、ガイド面１６ａ、１６ｂに沿った押し出し移動だけの簡素化されたものであるから、動作精度の狂いが最小化されて正確な部品供給が実現し、しかも部品１の移動時間が短縮されて生産性向上にとって効果的である。【００４０】  換言すると、進退式供給ロッドのような部材の先端部に部品１を保持して凹形状部に進入させるような形式であると、少なくとも一時係止されている部品１を供給ロッドの先端部に保持する段階と、供給ロッドが進出する段階と、部品が凹形状部に進入する段階が必須なものとなる。したがって、供給ロッドの進退軸線の狂いや、供給ロッド先端部への部品保持の不良などによって、正確な部品供給が達成できないこととなる。しかし、本実施例１では、上述のように、仮止室６におけるガイド状態のままで部品１を受入孔９に挿入するものであるから、前述のような問題が解消される。
【実施例２】
【００４１】  図４は、本発明の実施例２を示す。【００４２】  この実施例２は、部品の形状と吸引手段が実施例１とは異なったものである。【００４３】  部品３３は、ほぼ直方体の形をした本体３４の端部に下向きに延びた軸部３５が溶接されたものである。送給通路３６は本体３４と軸部３５が通過できる形状となっている。また、相手方部品８の凹形状部は本体３４と軸部３５に適合した形状とされ、本体３４に対応する四角い凹形状部４１が受入孔９とともに形成されている。ガイド面に対して、本体３４の前面と左右横側面が摺動するものであり、各ガイド面は符号３７ａ、３７ｂ、３７ｃで示されている。吸引手段はバキューム式であり、ガイド面３７ａに開口している吸引口３８と送給通路３６の天井面に開口している吸引口３９である。各吸引口３８、３９空気通路４０を経てバキュームポンプ（図示していない）に接続されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００４４】  ピストンロッド２２が進出すると、部品３３が押し出されて最初に軸部３５が受入孔９に進入し、この進入時においてもガイド面３７ａ、３７ｂ、３７ｃのガイド機能が継続している。その後、本体３４が凹形状部４１にはまり込む。このはまり込みの段階でもガイド面３７ａ、３７ｂ、３７ｃのガイド機能が継続するようにしておくことが望ましい。【００４５】  実施例２の作用効果は、先の実施例１の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  上述のように、本発明の装置によれば、仮止室に一時係止されている部品を仮止室においてガイドしたまま目的箇所へ供給して、正確な供給動作がえらえる。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００４７】  １    部品
２    軸部
３    大径部
４    通路部材
５    送給通路
６    仮止室
７    供給ヘッド
８    相手方部品
９    受入孔、凹形状部
９ａ  開口部
１０    供給ホース
１１    送給通路
１６ａ  ガイド面
１６ｂ  ガイド面
１７    永久磁石、吸引手段
２０    押し出し手段
２２    ピストンロッド
３３    部品
３６    送給通路
３７ａ  ガイド面
３７ｂ  ガイド面
３７ｃ  ガイド面
３８    吸引口
３９    吸引口
４０    空気通路
Ｓ１    ガイド長さ
Ｓ２    ガイド長さ
Ｓ３    空間長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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