(57)【要約】      （修正有）【課題】乗場に居る利用者がかごに乗るか乗らないかの意思を事前に把握することによって、かごの出発又は待機の運転制御を行う。【解決手段】乗場側制御装置１０は、利用者が所持する端末４から発信される、かごに乗る意思を示す信号（乗車意思信号）を取得する感知手段を有する。かごがある階に到着して、感知手段が一定時間内に乗車意思信号を検知した場合、第１の制御部は、エレベーター制御装置３へかごの待機を継続させるよう指示し、第２の制御部は音声案内装置２３にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、かごが待機状態にあるときに利用者が一定時間以内に行き先ボタン２２の操作をしたことを検知した場合、第２の制御部はエレベーター制御装置３へかごの出発を指示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が所持する端末から発信される、かごに乗る意思を示す信号（乗車意思信号）を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第１の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第２の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第１の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第２の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第２の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示する
ことを特徴とするエレベーター運転制御システム。
【請求項２】
エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が通過するゲートから取得される、かごに乗る意思を示す信号（乗車意思信号）を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第１の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第２の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第１の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第２の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第２の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示する
ことを特徴とするエレベーター運転制御システム。
【請求項３】
該第２の制御部は、該音声案内装置による案内に代わり又は該音声案内装置による案内と共に表示器で案内する請求項１又は２記載のエレベーター運転制御システム。
【請求項４】
かごが待機状態にあるときに利用者が一定時間以内に該行き先ボタンの操作をしたことを検知した場合、該第２の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示する請求項１乃至３のいずれかの項記載のエレベーター運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター運転制御システムに係り、特に、エレベーターの乗場にいる人がかごに乗るか乗らないかを判断してかごの運転制御を効率的に行うエレベーターの運転制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルの出勤時などエレベーターの利用者が集中する際に、既にかごに乗った乗客が乗場に向かっている利用者の動きを予想して、ドアの開閉操作を行っている。しかし、乗るか乗らないかを決めるのは乗場に向かっている利用者であり、かご内の乗客の予想と乗場の利用者の行動が合致しない場合も多くある。かご内の乗客が、乗るだろうと開ボタンを押し続けてドアを開いて待機していたにも拘わらずその利用者がかごに乗らなかった場合、かご内の乗客は無駄に待機したという不快感を覚え、乗場の利用者は無駄に待機させてしまったという気まずさが残る。また、エレベーターの運転効率も低下してしまう。また逆に、かご内の乗客が、もう乗らないだろうと閉ボタンを押したら、乗ろうとした利用者の目の前でドアが閉まった場合、かご内の乗客が気まずさを感じ、乗り場の利用者は不快感を覚える。
【０００３】
そのため利用者に不快感を生じさせないで、かごに乗ろうとする利用者を的確に把握してエレベーターの運転効率を向上させることが重要である。例えば、特許文献１には、乗場で乗客が行先階を登録する際に、事前に各号機の混雑状況を把握して号機を選ぶことで、到着時の乗車拒否を極力抑えるというエレベーターシステムが開示されている。また特許文献２には、エレベーターのかご内の混雑度を乗り場に表示し、かごの混雑度に応じて乗客がかごを選択できるようにしたエレベーターの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０５６６９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２９７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、乗場に居る利用者がかごに乗るか乗らないかの意思を事前に把握することによって、かごの出発又は待機の運転制御を行うことができるエレベーター運転制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーター運転制御システムは、好ましくは、エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が所持する端末から発信される、かごに乗る意思を示す信号（乗車意思信号）を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第１の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第２の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第１の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第２の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第２の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示することを特徴とするエレベーター運転制御システムとして構成される。
【０００７】
本発明の他の例によるエレベーター運転制御システムは、好ましくは、エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が通過するゲートから取得される、かごに乗る意思を示す信号（乗車意思信号）を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第１の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第２の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第１の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第２の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第２の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示することを特徴とするエレベーター運転制御システムとして構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗場にいる利用者がかごに乗るか乗らないかの意思を事前に把握して、かごの出発又は待機の運転制御を行うことができる。これにより、かごの無駄な待機やドアの開閉動作を防止し、効率良いエレベーターの運転制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベーターの乗場の構成を示す図。
【図２】実施例１のエレベーター運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例１のエレベーター運転制御システムの制御動作を示すフローチャート。
【図４】実施例２のエレベーターの乗場の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１はエレベーターの乗場の構成を示す。図２はエレベーター運転制御システムの構成を示す。
図示のように、３機のエレベーターが設置され、その乗場１には出入口ドア１２、かごの到着を予報および案内する表示器１３、かごの呼び登録ボタン１４が設置される。また、エレベーターの利用者は端末３を所持し、この端末を操作することによって、乗場１に到着する又は出発待ちの状態にあるかごに対して、自分がそのかごに乗車する意思を無線で通信することができる。
【００１２】
図２において、エレベーター運転制御システムは、乗場側１の乗場側制御装置１０と、かご側２のかご側制御装置２０と、両者の制御装置１０，２０と接続して、エレベーターの昇降停止の制御を行うエレベーター制御装置３と、及び乗場側制御装置１０に無線接続される端末４により構成される。
【００１３】
乗場側制御装置１０は、表示器１３、呼び登録ボタン１４、及び受信機１５を有する。受信機１５は、端末４が備える発信機４１との間で無線通信する。乗場側制御装置１０は、ＣＰＵ（プロセッサ）１６を備え、プログラムの実行によって、呼び登録ボタン１４からの呼び信号を検知し、また表示器１３にかごの到着や出発を表示する。さらに、後述する端末４の発信機４１からの信号を検知して、かごに乗車を希望する利用者がいる旨を認識して、エレベーター制御装置３にかごの待機を指示する機能を有する。
【００１４】
端末４は、表示部や入力部、ＣＰＵ（不図示）、無線発信機４１を有する携帯端末機であり、利用者による入力部の操作によって、かごへの乗車を伝える信号を無線発信する。発信機４１と受信機１５間の通信方式としては、例えば赤外線通信等が使用される。受信機１５は例えば表示器１３の近辺に設置されるのが好ましい。表示器１３がかごの到着や乗車待ち状態にあることを表示している場合、利用者は表示器１３付近を目がけて、端末４から信号を送信することで、受信機１５がその信号を受信できる。
【００１５】
かご側制御装置２０は、行き先ボタン２２、利用者に音声案内する音声案内装置２３、行き先階を表示する表示器２４、及びかごの重量を量る秤装置２５を有する。かご側制御装置２０は、ＣＰＵ（プロセッサ）２１を備え、プログラムの実行によって、音声案内装置２３への音声出力、表示器２４の表示、及び秤装置２５によるかごの重量の計測、行き先ボタン２２の押下の検知、等の制御を行う。
【００１６】
次に、図３を参照して、エレベーター運転制御システムの制御動作について説明する。
エレベーターのかごがある階の乗場に到着して停止すると（Ｓ３１１）、乗場側制御装置１０のＣＰＵ１１がかごの到着信号を検知して、表示器１３を点灯表示する（Ｓ３１３）。このとき、かごは乗客待ちの状態にある。
【００１７】
表示器１３の点灯を見て、乗場１に向かう利用者Ｐ１は自ら所持する端末３の入力部を操作して、表示器１３の付近を目がけて、「乗る」意思を示す信号を発する。「乗る」意思を示す信号（乗車意思信号という）は発信機４１から発せられて、受信機１５で受信される（Ｓ３２１，Ｓ３１４）。ＣＰＵ１６は、到着信号を検知してからタイマカウントを開始して（Ｓ３１５）、タイマが所定時間（ｎ秒）を計数する以内に乗車意思信号を検出しなければ（Ｓ３１６：Ｎ）、ＣＰＵ１６はエレベーター制御装置３へかごの出発を指示する（Ｓ３１７）。即ちかごの通常運転を行う。このとき、ＣＰＵ１６はＣＰＵ２１に対して、音声案内装置に「乗場でお待ちの方は乗車しませんので、ドアを閉めます。」の音声案内を行って、エレベーターのドア１２を閉めてもよい。
【００１８】
一方、タイマが所定時間（ｎ秒）を計数する以内に乗車意思信号を検出すると（Ｓ３１６：Ｙ）、ＣＰＵ１６はかごに乗車する利用者が乗場付近に居ると判断して、ＣＰＵ２１に対して音声案内装置２３に「乗車する方がいますので、ドアを開いています」（待ち状態）の音声案内を行うように制御する（Ｓ３０１）。このとき、乗場のエレベーターのドア１２を開いたままの状態で、かごは停止継続している（Ｓ３１８）。
【００１９】
そして、かご側制御装置２０のＣＰＵ２１は、音声案内装置２３がＣＰＵ１６からの音声案内信号を受信した時からタイマカウントを開始して（Ｓ３１９）、タイマが所定時間（ｍ秒）計数する以内に、かご内の行き先階ボタン２２が押下されたことを検知すると、エレベーター制御装置３へかごの出発を指示する（Ｓ３１２１）。一方、ＣＰＵ２１がｍ秒以内に行き先ボタン２２の押下を検知しなければ、音声案内装置２３に対して、「お待ちの方は乗車しませんので、ドアを閉めます」の案内を行い（Ｓ３０２）、エレベーター制御装置３へかごの出発を指示する（Ｓ３１２２）。
【００２０】
なお、上記実施例における付近に居る乗客によるかご待ちの制御は、秤装置２５で検知したかごの積載量が許容値の範囲内にある場合であり、もし秤装置２５で検知したかごの積載量が許容値の範囲を超えている場合は、ＣＰＵ２１はエレベーター制御装置３へかごの通過運転を指示する。
【００２１】
また、上記実施例１では、かご内乗客に対する案内を音声案内装置２３で行っているが、それに代わって案内文を表示器２４に表示するようにしてもよい。更に音声案内装置２３と表示器２４を併用してもよい。
【実施例２】
【００２２】
図４はエレベーターのかご１１の平面図及び乗場の構成を示す。
エレベーターの乗場１の表示器１３が見える領域には、２つのゲート１７，１８が設置される。ゲート１７はエレベーターのかごに乗車する意思のある利用者が通過するように、ゲート１７の手前に案内表示がある。一方、ゲート１８は乗車する意思の無い人が通過するように、ゲート１８の手前に案内表示がある。ゲート１７及び１８には、光センサが設置されていて、人Ｐ１，Ｐ２がゲート１７，１８を通過することを検知する。これらの検知信号は、乗場側制御装置１０の受信機１５（図２）が受信する信号を同様の信号（上記乗車意思信号）となる。
【００２３】
乗場１に向かう利用者が、ゲート１７を通過すると、通過を検知した信号を受信機１５が受信し、ＣＰＵ１６は「乗る」という乗車意思信号を検出する。一方、人がゲート１８を通過すると、その通過を検知した信号を受信機１５が受信し、ＣＰＵ１６は「乗らない」という意思の信号を検出する。ＣＰＵ１６は、「乗る」という乗車意思信号を検出すると、エレベーターのドア１２を開いたまま待機する。その他のエレベーターの制御は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００２４】
以上、実施例１，２について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々変形して実施し得る。
例えば、実施例１において、端末４による通信方式は赤外線通信としたが、これに限定されない。公知の近距離通信技術が適用できる。
【００２５】
また、実施例１及び２において、待機状態にあるかごが出発する条件として、利用者が一定時間以内に行き先ボタンの操作をしたことを検知した場合、CPU２１がエレベーター制御装置へかごの出発を指示するとしたが、これに限定されない。例えば、かごのドアの開閉を検知する光学センサを設置しておき、このセンサによってドアの閉を検知したことによりかごを出発させてもよい。更には、利用者がかごに乗り込んで、ドア閉のボタンを操作したことをかご出発の条件としてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１：乗場  １０：乗場側制御装置  １２：ドア  １３：表示器  １４：呼び登録ボタン  １５：受信機  １６：ＣＰＵ  ２：かご側  ２０：かご側制御装置  ２１：ＣＰＵ  ２２：呼びボタン  
２３：音声案内装置  ２４：表示器  ２５：秤装置    ３：エレベーター制御装置    ４：端末  
４１：発信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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