(57)【要約】      （修正有）【課題】電気機械的外科用の装置、デバイス、システムを提供する。【解決手段】外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定してハウジングの中にバッテリー１５６を取り外し可能に受け入れるように構成されるハウジングと；デバイスハウジングにおいて支持されて駆動シャフトを回転させるように構成される少なくとも一つの駆動モーターと；バッテリーからモーターへ送達された動力を制御するためにハウジング内に配置された回路基板１５０とを含む。システムは、デバイスハウジングにおいて配置されるように構成されて少なくとも一つの駆動モーターに動力供給可能であって少なくとも一つのディスプレイを含むバッテリーを含む。デバイスハウジングは、バッテリーの少なくとも一つのディスプレイがデバイスハウジングを通して可視であるように構成される。【選択図】図３
2014136163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械的外科用システムであって、該システムは：
ハンドヘルド式外科用デバイスであって、該デバイスは：
アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定するデバイスハウジングであって、該ハウジングは、該ハウジングの中にバッテリーを取り外し可能に受け入れるように構成される、ハウジング；
該デバイスハウジングにおいて支持された少なくとも一つの駆動モーターであって、駆動シャフトを回転させるように構成される、駆動モーター；および
バッテリーから該モーターへ送達される動力を制御するために該ハウジング内に配置された回路基板
を含む、デバイス；ならびに
該デバイスハウジングにおける配置のために構成されたバッテリーであって、該バッテリーは、該少なくとも一つの駆動モーターを動力化可能であり、該バッテリーは、少なくとも一つのディスプレイを含む、バッテリー
を含み、
該デバイスハウジングは、該バッテリーの該少なくとも一つのディスプレイが該デバイスハウジングを通して可視であるように構成される、
システム。
【請求項２】
前記デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、透明であり、前記バッテリーの前記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該透明部分を通して可視である、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項３】
前記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む請求項１に記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への前記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアのうちの少なくとも一部分は、透明であり、該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該透明部分を通して可視である、システム。
【請求項４】
前記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む請求項２に記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への前記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアのうちの少なくとも一部分は、透明であり、該バッテリーの前記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該透明部分を通して可視である、システム。
【請求項５】
前記バッテリーは、複数のディスプレイを含む、請求項２に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項６】
前記バッテリーの前記ディスプレイの各々は、前記デバイスハウジングを通して可視である、請求項５に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項７】
前記デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、ウィンドウを画定し、前記バッテリーの前記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該ウィンドウを通して可視である、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項８】
前記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む請求項１に記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への前記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアは、ウィンドウを画定し、該バッテリーの前記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該ウィンドウを通して可視である、システム。
【請求項９】
前記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む請求項７に記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への前記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアは、ウィンドウを画定し、該バッテリーの前記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該ウィンドウを通して可視である、システム。
【請求項１０】
前記バッテリーは、複数のディスプレイを含む、請求項７に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１１】
前記デバイスハウジングは、複数のウィンドウを含み、前記バッテリーの前記ディスプレイの各々は、該デバイスハウジングのそれぞれのウィンドウを通して可視である、請求項１０に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１２】
前記外科用デバイスと前記バッテリーとのうちの少なくとも一つは、該外科用デバイスの特定の方向に依って前記少なくとも一つのディスプレイに表示された画像の方向を変えるように構成された方向デバイスを含む、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１３】
前記方向デバイスは、線形加速度センサー、回転加速度センサー、磁力計、線形ジャイロスコープおよび回転ジャイロスコープのうちの少なくとも一つを含む、請求項１２に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１４】
前記バッテリーの前記ディスプレイうちの少なくとも一つは、前記外科用デバイスの潜在的障害と、該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと、該外科用デバイスのためのオートクレーブ処理の計算と、該外科用デバイスのための寿命末期の計算と、内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と、バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示する、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１５】
前記バッテリーは、該バッテリーと一体的に形成されたスピーカーを有する、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１６】
請求項１に記載の電気機械的外科用システムであって、該システムは：
少なくとも一つの機能を行うように構成されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材を含む、エンドエフェクタと；
該エンドエフェクタと前記外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリとを
さらに含み、
該アダプタアセンブリは：
該外科用デバイスの前記接続部分に選択的に接続し、該外科用デバイスの前記少なくとも一つの回転可能駆動シャフトの各々と機能的に連絡するように構成および適合させられたアダプタハウジングと；
該アダプタハウジングにより支持された近位端と、該エンドエフェクタと接続するように構成および適合させられた遠位端とを有する外方チューブであって、該外方チューブの該遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の各々と機能的に連絡する、外方チューブと；
該外科用デバイスの該少なくとも一つの回転可能駆動シャフトのうちのそれぞれ一つと、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材のうちの一つとを相互接続するための少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの駆動シャフトに接続可能である第一の端部と、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材に接続可能である第二の端部とを含み、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該回転可能駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の軸方向並進にコンバートおよび伝達する、駆動コンバータアセンブリとを
含む、
システム。
【請求項１７】
前記バッテリーの前記ディスプレイうちの少なくとも一つは、該バッテリー、前記外科用デバイス、前記アダプタおよび前記エンドエフェクタのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのためのオートクレーブ処理の計算と；該バッテリー、該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と；バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示する、請求項１６に記載の電気機械的外科用システム。
【請求項１８】
ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにおける使用のためのバッテリーであって、該バッテリーは：
該ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにエネルギー供給するための一次的なエネルギー源；および
該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのパラメータを表示するための、該バッテリーと一体化された少なくとも一つのディスプレイ
を含む、バッテリー。
【請求項１９】
前記バッテリーは、該バッテリーと前記外科用デバイスとのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴とのうちの少なくとも一つを表示するように構成された、請求項１８に記載のバッテリー。
【請求項２０】
前記バッテリーの特定の方向に依って前記少なくとも一つのディスプレイに表示された画像の方向を変えるように構成された方向デバイスをさらに含む、請求項１８に記載のバッテリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、２０１３年１月１６日に出願された米国特許仮出願第６１／７５３，１１０号の利益と、その米国特許仮出願に対する優先権とを主張し、その米国特許仮出願の全開示は、本明細書において参照により援用される。
背景
１．技術分野
【０００２】
本開示は、外科用のデバイスおよび／またはシステムならびにそれらの使用の方法に関連する。より特定すると、本開示は、組織を把持、切断および／またはステープリングするためのハンドヘルド式の電気機械的な外科用のデバイスおよび／またはシステムに関連する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
多数の外科用デバイス製造者が、電気機械的外科用デバイスを稼働および／または操作するための専用駆動システムを備える製品ラインを開発してきた。多くの例において、電気機械的外科用デバイスは、再利用可能なハンドルアセンブリと、使い捨てまたは単回使用の装填ユニットとを含む。装填ユニットが、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次いで、捨てられるため使用後にハンドルアセンブリから取り外される一方で、ハンドルアセンブリは、再利用のために滅菌またはオートクレーブ処理される。
【０００４】
これらの電気機械的外科用デバイスのうちの多くは、デバイスを制御するために、ユーザーの入力（例えば、制御）を受け取る様々なユーザーインターフェイスを利用する複合的な駆動構成要素を含み、典型的に一連の光など（すなわち、ＬＥＤ）を介して、フィードバックをユーザーに提供する。しかしながら、これらの電気機械的外科用デバイスを滅菌するためのオートクレーブの使用に起因して、多くの伝統的なコミュニケーション方法（すなわち、ＬＣＤスクリーン、スピーカーなど）は、使用可能でなく、電気機械的外科用デバイスに統合されない。
【０００５】
したがって、改善されたユーザーインターフェイスを有する電気機械的外科用の装置、デバイスおよび／またはシステムに関する必要性が、存在し続ける。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、組織を把持、切断および／またはステープリングするためのハンドヘルド式の電気機械的な外科用のデバイスおよび／またはシステムに関連する。
【０００７】
本開示の局面に従い、電気機械的外科用システムが提供され、該システムは、ハンドヘルド式外科用デバイスを含み、該デバイスは、アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定するデバイスハウジングであって、該ハウジングは、該ハウジングの中にバッテリーを取り外し可能に受け入れるように構成される、ハウジングと；該デバイスハウジングにおいて支持された少なくとも一つの駆動モーターであって、駆動シャフトを回転させるように構成される、駆動モーターと；バッテリーから該モーターへ送達される動力を制御するために該ハウジング内に配置された回路基板とを含む。該外科用システムは、該デバイスハウジングにおける配置のために構成されたバッテリーであって、該バッテリーは、該少なくとも一つの駆動モーターを動力化可能であり、該バッテリーは、少なくとも一つのディスプレイを含む、バッテリーをさらに含む。該デバイスハウジングは、該バッテリーの該少なくとも一つのディスプレイが該デバイスハウジングを通して可視であるように構成される。
【０００８】
該デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、透明であり得る。該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該透明部分を通して可視であり得る。
【０００９】
ドアが、該デバイスハウジングに支持され得る。該ドアは、該デバイスハウジングの中への該バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し得る。該ドアのうちの少なくとも一部分は、透明であり得る。該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該透明部分を通して可視であり得る。
【００１０】
該バッテリーは、複数のディスプレイを含み得る。該バッテリーの該ディスプレイの各々は、該デバイスハウジングを通して可視であり得る。
【００１１】
該デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、ウィンドウを画定し得る。該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該ウィンドウを通して可視であり得る。
【００１２】
該ドアは、ウィンドウを画定し得、該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該ウィンドウを通して可視であり得る。
【００１３】
該デバイスハウジングは、複数のウィンドウを含み得、該バッテリーの該ディスプレイの各々は、該デバイスハウジングのそれぞれのウィンドウを通して可視であり得る。
【００１４】
該外科用デバイスと該バッテリーとのうちの少なくとも一つは、該外科用デバイスの特定の方向に依って該少なくとも一つのディスプレイに表示された画像の方向を変えるように構成された方向デバイスを含み得る。該方向デバイスは、線形加速度センサー、回転加速度センサー、磁力計、線形ジャイロスコープおよび回転ジャイロスコープのうちの少なくとも一つを含み得る。
【００１５】
該バッテリーの該ディスプレイのうちの少なくとも一つは、該外科用デバイスの潜在的障害と、該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと、該外科用デバイスのためのオートクレーブ処理の計算と、該外科用デバイスのための寿命末期の計算と、内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と、バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示し得る。
【００１６】
該バッテリーは、該バッテリーと一体的に形成されたスピーカーを含み得る。
【００１７】
該電気機械的外科用システムは：少なくとも一つの機能を行うように構成されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材を含む、エンドエフェクタと；該エンドエフェクタと該外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリとをさらに含み得る。
【００１８】
該アダプタアセンブリは、該外科用デバイスの該接続部分に選択的に接続し、該外科用デバイスの該少なくとも一つの回転可能駆動シャフトの各々と機能的に連絡するように構成および適合させられたアダプタハウジングと；該アダプタハウジングにより支持された近位端と、該エンドエフェクタと接続するように構成および適合させられた遠位端とを有する外方チューブであって、該外方チューブの該遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の各々と機能的に連絡する、外方チューブと；該外科用デバイスの該少なくとも一つの回転可能駆動シャフトのうちのそれぞれ一つと、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材のうちの一つとを相互接続するための少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの駆動シャフトに接続可能である第一の端部と、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材に接続可能である第二の端部とを含み、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該回転可能駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の軸方向並進にコンバートおよび伝達する、駆動コンバータアセンブリとを含み得る。
【００１９】
該バッテリーの該ディスプレイのうちの少なくとも一つは、該バッテリー、該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのためのオートクレーブ処理の計算と；該バッテリー、該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と；バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示し得る。
【００２０】
本開示の別の局面に従い、ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにおける使用のためのバッテリーが、提供される。該バッテリーは、該ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにエネルギー供給するための一次的なエネルギー源と；該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのパラメータを表示するための、該バッテリーと一体化された少なくとも一つのディスプレイとを含む。
【００２１】
該バッテリーは、該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴とのうちの少なくとも一つを表示するように構成され得る。
【００２２】
該バッテリーは、各ディスプレイにエネルギー供給するための二次的なエネルギー源を含み得る。
【００２３】
該バッテリーは、複数のディスプレイを含み得る。該バッテリーは、該バッテリーの後壁と、第一の側壁と、第二の側壁と、底壁とのうちの少なくとも一つにおいて提供されたディスプレイを含み得る。
【００２４】
本開示の実施形態が、添付の図面を参照して本明細書において説明される。
本開示の実施形態のうちの一つは、例えば、以下の項目を含み得る。
（項目１）
電気機械的外科用システムであって、該システムは：
ハンドヘルド式外科用デバイスであって、該デバイスは：
アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定するデバイスハウジングであって、該ハウジングは、該ハウジングの中にバッテリーを取り外し可能に受け入れるように構成される、ハウジング；
該デバイスハウジングにおいて支持された少なくとも一つの駆動モーターであって、駆動シャフトを回転させるように構成される、駆動モーター；および
バッテリーから該モーターへ送達される動力を制御するために該ハウジング内に配置された回路基板
を含む、デバイス；ならびに
該デバイスハウジングにおける配置のために構成されたバッテリーであって、該バッテリーは、該少なくとも一つの駆動モーターを動力化可能であり、該バッテリーは、少なくとも一つのディスプレイを含む、バッテリー
を含み、
該デバイスハウジングは、該バッテリーの該少なくとも一つのディスプレイが該デバイスハウジングを通して可視であるように構成される、
システム。
（項目２）
上記デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、透明であり、上記バッテリーの上記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該透明部分を通して可視である、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目３）
上記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への上記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアのうちの少なくとも一部分は、透明であり、該バッテリーの該ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該透明部分を通して可視である、システム。
（項目４）
上記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への上記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアのうちの少なくとも一部分は、透明であり、該バッテリーの上記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該透明部分を通して可視である、システム。
（項目５）
上記バッテリーは、複数のディスプレイを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目６）
上記バッテリーの上記ディスプレイの各々は、上記デバイスハウジングを通して可視である、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目７）
上記デバイスハウジングのうちの少なくとも一部分は、ウィンドウを画定し、上記バッテリーの上記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該デバイスハウジングの該ウィンドウを通して可視である、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目８）
上記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への上記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアは、ウィンドウを画定し、該バッテリーの上記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該ウィンドウを通して可視である、システム。
（項目９）
上記デバイスハウジングに支持されたドアをさらに含む上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システムであって、該ドアは、該デバイスハウジングの中への上記バッテリーの挿入を可能にするための開放位置と、該デバイスハウジングの中に該バッテリーを保持するための閉鎖位置とを有し、該ドアは、ウィンドウを画定し、該バッテリーの上記ディスプレイは、該バッテリーが該デバイスハウジングの中に受け入れられる場合、該ドアの該ウィンドウを通して可視である、システム。
（項目１０）
上記バッテリーは、複数のディスプレイを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１１）
上記デバイスハウジングは、複数のウィンドウを含み、上記バッテリーの上記ディスプレイの各々は、該デバイスハウジングのそれぞれのウィンドウを通して可視である、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１２）
上記外科用デバイスと上記バッテリーとのうちの少なくとも一つは、該外科用デバイスの特定の方向に依って上記少なくとも一つのディスプレイに表示された画像の方向を変えるように構成された方向デバイスを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１３）
上記方向デバイスは、線形加速度センサー、回転加速度センサー、磁力計、線形ジャイロスコープおよび回転ジャイロスコープのうちの少なくとも一つを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１４）
上記バッテリーの上記ディスプレイうちの少なくとも一つは、上記外科用デバイスの潜在的障害と、該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと、該外科用デバイスのためのオートクレーブ処理の計算と、該外科用デバイスのための寿命末期の計算と、内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と、バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示する、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１５）
上記バッテリーは、該バッテリーと一体的に形成されたスピーカーを有する、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１６）
上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システムであって、該システムは：
少なくとも一つの機能を行うように構成されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材を含む、エンドエフェクタと；
該エンドエフェクタと上記外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリとを
さらに含み、
該アダプタアセンブリは：
該外科用デバイスの上記接続部分に選択的に接続し、該外科用デバイスの上記少なくとも一つの回転可能駆動シャフトの各々と機能的に連絡するように構成および適合させられたアダプタハウジングと；
該アダプタハウジングにより支持された近位端と、該エンドエフェクタと接続するように構成および適合させられた遠位端とを有する外方チューブであって、該外方チューブの該遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の各々と機能的に連絡する、外方チューブと；
該外科用デバイスの該少なくとも一つの回転可能駆動シャフトのうちのそれぞれ一つと、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材のうちの一つとを相互接続するための少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの駆動シャフトに接続可能である第一の端部と、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材に接続可能である第二の端部とを含み、該少なくとも一つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該回転可能駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクタの該少なくとも一つの軸方向並進可能駆動部材の軸方向並進にコンバートおよび伝達する、駆動コンバータアセンブリとを
含む、
システム。
（項目１７）
上記バッテリーの上記ディスプレイうちの少なくとも一つは、該バッテリー、上記外科用デバイス、上記アダプタおよび上記エンドエフェクタのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのためのオートクレーブ処理の計算と；該バッテリー、該外科用デバイス、該アダプタおよび該エンドエフェクタのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴と；バッテリー寿命とのうちの少なくとも一つを表示する、上記項目のうちのいずれかに記載の電気機械的外科用システム。
（項目１８）
ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにおける使用のためのバッテリーであって、該バッテリーは：
該ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスにエネルギー供給するための一次的なエネルギー源；および
該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのパラメータを表示するための、該バッテリーと一体化された少なくとも一つのディスプレイ
を含む、バッテリー。
（項目１９）
上記バッテリーは、該バッテリーと上記外科用デバイスとのうちの少なくとも一つの潜在的障害と；該潜在的障害を解決するための手続き的ステップと；該バッテリーと該外科用デバイスとのうちの少なくとも一つのための寿命末期の計算と；該外科用デバイスの内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴とのうちの少なくとも一つを表示するように構成された、上記項目のうちのいずれかに記載のバッテリー。
（項目２０）
上記バッテリーの特定の方向に依って上記少なくとも一つのディスプレイに表示された画像の方向を変えるように構成された方向デバイスをさらに含む、上記項目のうちのいずれかに記載のバッテリー。
（摘要）
電気機械的外科用システムが提供され、ハンドヘルド式外科用デバイスを含む。外科用デバイスは、アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定してハウジングの中にバッテリーを取り外し可能に受け入れるように構成されるハウジングと；デバイスハウジングにおいて支持されて駆動シャフトを回転させるように構成される少なくとも一つの駆動モーターと；バッテリーからモーターへ送達された動力を制御するためにハウジング内に配置された回路基板とを含む。システムは、デバイスハウジングにおいて配置されるように構成されて少なくとも一つの駆動モーターに動力供給可能であって少なくとも一つのディスプレイを含むバッテリーを含む。デバイスハウジングは、バッテリーの少なくとも一つのディスプレイがデバイスハウジングを通して可視であるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う外科用のデバイスおよびアダプタの、部分が分離されている斜視図であり、エンドエフェクタとのその接続が図示される。
【００２６】
【図２】図２は、図１の外科用デバイスの斜視図である。
【００２７】
【図３】図３は、図１および図２の外科用デバイスの、部分が分離されている斜視図である。
【００２８】
【図４Ａ】図４Ａは、図１〜３の外科用デバイスにおける使用のためのバッテリーの前方斜視図である。
【００２９】
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａのバッテリーの後方斜視図である。
【００３０】
【図５Ａ】図５Ａは、本開示の実施形態に従う外科用デバイスの下方部分の後方斜視図である。
【００３１】
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの下方部分の前方斜視図である。
【００３２】
【図６Ａ】図６Ａは、本開示の別の実施形態に従う外科用デバイスの下方部分の後方斜視図である。
【００３３】
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａの下方部分の前方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
実施形態の詳細な説明
本開示の外科用デバイスと、外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリとの実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、図面において、類似の参照番号は、数種の図の各々における同一または対応する要素を指定する。本明細書において使用される場合、用語「遠位」が、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイス、またはそれらの構成要素のユーザーからより遠い部分を指し示す一方で、用語「近位」は、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイス、またはそれらの構成要素のユーザーにより近い部分を指し示す。
【００３５】
本開示の実施形態に従う外科用デバイスは、一般的に１００と指定され、複数の異なるエンドエフェクタのそれへの選択的な取り付けのために構成された動力化ハンドヘルド式電気機械的デバイスの形であり、その複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力化ハンドヘルド式電気機械的外科用デバイスによる作動および操作のために構成される。
【００３６】
図１において図示されるように、外科用デバイス１００は、アダプタ２００との選択的な接続のために構成され、次に、アダプタ２００は、エンドエフェクタまたは単回使用装填ユニット３００との選択的な接続のために構成される。
【００３７】
図１〜３において図示されるように、外科用デバイス１００は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延びかつ／またはその上に支持される中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延びかつ／またはその上に支持される上方ハウジング部分１０８とを有するハンドルハウジング１０２を含む。中間ハウジング部分１０６および上方ハウジング部分１０８は、下方部分１０４と一体的に形成されかつそれから延びる遠位半区画１１０ａと、複数の締結部により遠位半区画１１０ａに接続可能な近位半区画１１０ｂとに分離される。接合される場合、遠位半区画１１０ａおよび近位半区画１１０ｂは、中に空隙１０２ａを有するハンドルハウジング１０２を画定し、その空隙において、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０が、位置付けられる。
【００３８】
遠位半区画１１０ａおよび近位半区画１１０ｂは、図３において見られるように、上方ハウジング部分１０８の長手方向軸「Ｘ」を横断する平面に沿って分割される。
【００３９】
ハンドルハウジング１０２は、遠位半区画１１０ａおよび／または近位半区画１１０ｂの縁の周りを完全に覆うガスケット１１２を含み、そのガスケットは、遠位半区画１１０ａと近位半区画１１０ｂとの間を介在する。ガスケット１１２は、遠位半区画１１０ａおよび近位半区画１１０ｂの外周を密閉する。ガスケット１１２は、遠位半区画１１０ａと近位半区画１１０ｂとの間の気密密閉を確立するように機能し、その結果として、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０は、滅菌および／またはクリーニングの手順から保護される。
【００４０】
この態様で、ハンドルハウジング１０２の空隙１０２ａは、遠位半区画１１０ａおよび近位半区画１１０ｂの外周に沿って密閉され、また、ハンドルハウジング１０２における回路基板１５０および駆動メカニズム１６０のより容易かつより効率的な組み立てを可能にするように構成される。
【００４１】
ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、回路基板１５０が位置付けられるハウジングを提供する。回路基板１５０は、下記でさらに詳細に述べられるよう、外科用デバイス１００の様々な稼働を制御するように構成される。
【００４２】
外科用デバイス１００の下方ハウジング部分１０４は、その上方表面において形成された開口部（図示せず）を画定し、その開口部は、中間ハウジング部分１０６の下または内に位置決めされる。下方ハウジング部分１０４の開口部は、ワイヤー１５２が通る通路を提供し、そのワイヤーは、下方ハウジング部分１０４において位置付けられた電気的構成要素（すなわち、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示されるようなバッテリー１５６、図３において図示されるような回路基板１５４など）と、中間ハウジング部分１０６および／または上方ハウジング部分１０８において位置付けられた電気的構成要素（回路基板１５０、駆動メカニズム１６０など）とを電気的に相互接続する。
【００４３】
ハンドルハウジング１０２は、下方ハウジング部分１０４の開口部（図示せず）の内に配置されたガスケット１０３を含むことで、下方ハウジング部分１０４の開口部を閉塞または密閉する一方で、ワイヤー１５２がそれを通過することを可能にする。ガスケット１０３は、下方ハウジング部分１０４と中間ハウジング部分１０６との間の気密密閉を確立するように機能し、その結果として、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０は、滅菌およびクリーニングの手順から保護される。
【００４４】
図３において示されるように、ハンドルハウジング１０２の下方ハウジング部分１０４は、再充電可能なバッテリー１５６が取り外し可能に位置付けられるハウジングを提供する。バッテリー１５６は、外科用デバイス１００の電気的構成要素のいずれかに電力を供給するように構成される。下方ハウジング部分１０４は、バッテリー１５６が挿入される空隙（図示せず）を画定する。下方ハウジング部分１０４は、それに軸回転可能に接続されたドア１０５を、下方ハウジング部分１０４の空隙を閉鎖してバッテリー１５６をその中に保持するために含む。
【００４５】
ここで図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、バッテリー１５６は、前壁１５６ａ、後壁１５６ｂ、頂壁１５６ｃ、底壁１５６ｄ、右壁１５６ｅ、および左壁１５６ｆを含む。本開示に従い、バッテリー１５６は、それにおいて支持されかつ後壁１５６ｂを通して可視の第一のディスプレイ１５７ａを含む。図４Ａおよび図４Ｂにおいて見られるように、バッテリー１５６は、それにおいて支持されかつ右壁１５６ｅを通して可視の第二のディスプレイ１５７ｂ、それにおいて支持されかつ左壁１５６ｆを通して可視の第三のディスプレイ１５７ｃ、および／またはそれにおいて支持されかつ前壁１５６ａを通して可視の第四のディスプレイ１５７ｄを含み得ることが、想定される。示されないが、ディスプレイは、底壁１５６ｄまたはバッテリー１５６のいずれかの外方壁もしくは表面において提供され得ることが、想定される。
【００４６】
各ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄは、発光ダイオード（ＬＥＤ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み得るが、それらに限定されない。ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄは、下記でよりいっそう詳細に説明されるように、外科用デバイス１００で行われる外科的処置の前、間および／または後で、ユーザーに可視の指示および／または通知を提供し得る。
【００４７】
実施形態において、バッテリー１５６は、下記でよりいっそう詳細に説明されるように、後壁１５６ｂにおいて支持されるスピーカー１５９ａを含み得ることが、想定される。スピーカー１５９ａは、外科用デバイス１００で行われる外科的処置の前、間および／または後で、ユーザーに可聴の指示および／または通知を提供し得る。
【００４８】
ここで図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、本開示の実施形態に従い、外科用デバイス１００は、透明または半透明の材料から製作された下方ハウジング部分１０４および／またはドア１０５を含み得る。下方ハウジング部分１０４および／またはドア１０５を透明または半透明の材料から製作することにより、バッテリー１５６のディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄは、エンドユーザー（すなわち、外科医、ナースなど）にとって、それを通して可視であり得る。
【００４９】
下方ハウジング部分１０４および／またはドア１０５のための例示的な透明または半透明の材料は、ポリカーボネート、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、アクリル樹脂、プラスチックなどを含むが、それらに限定されず、それらは、外科用デバイス１００が各外科的処置の後で受ける滅菌および／またはオートクレーブ処理の手順への耐性がある。特に、下方ハウジング部分１０４および／またはドア１０５のための材料は、外科用デバイス１００が滅菌および／またはオートクレーブ処理の手順を受ける際に、時間の経過に伴う曇り、変色または不透明化に耐性があるべきである。
【００５０】
ここで図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、代替の実施形態において、下方ハウジング部分１０４は、それの側壁において形成された第一のウィンドウ１０４ａ、それの反対側の側壁において形成された第二のウィンドウ１０４ｂ、および／またはそれの前壁において形成された第三のウィンドウ１０４ｃを含み得る。ウィンドウ１０４ａ〜１０４ｃは、バッテリー１５６が下方ハウジング部分１０４の空隙の中に充分に挿入される場合、関連するバッテリー１５６のディスプレイ１５７ｃ、１５７ｂおよび１５７ｄがそれらのウィンドウを通して可視であるように、下方ハウジング部分１０４において構成され、寸法にされ、かつ位置決めされる。
【００５１】
さらに、外科用デバイス１００のドア１０５は、それにおいて形成されたウィンドウ１０５ａを含み得、その結果として、バッテリー１５６のディスプレイ１５７ａは、バッテリー１５６が下方ハウジング部分１０４の空隙の中に充分に挿入されてドア１０５が適切に閉鎖される場合、ドア１０５のウィンドウ１０５ａを通して可視である。
【００５２】
各ウィンドウ１０４ａ〜１０４ｃ、１０５ａは、上記で説明されたように、ガラスまたは他の透けた材料の板を含み得、それは、エンドユーザーにその中のバッテリー１５６のディスプレイ（単数または複数）を見る能力を提供することが、想定される。
【００５３】
バッテリー１５６は、外科的処置を遂行し、かつディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄおよび／またはスピーカー１５９ａのいずれかに動力を提供するために、外科用デバイス１００に動力を提供することが可能である単一の動力源を含み得る。代替的に、バッテリー１５６は、外科的処置を完遂するために外科用デバイス１００に動力を提供することが可能である一次的な動力源と、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄおよび／またはスピーカー１５９ａのいずれかに動力を提供することが可能である二次的な動力源とを含み得る。
【００５４】
バッテリー１５６および／または外科用デバイス１００は、方向デバイスまたはセンサー１５１（図３を参照のこと）などと、連関するプログラミングとを含み得、そのプログラミングは、エンドユーザーに対する外科用デバイス１００の方向に依って、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄの各々についての画像および／または情報を配向および／または再配向するように機能することが、さらに想定される。代替的に、方向デバイスまたはセンサー１５１とそれらに連関するプログラミングとは、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄについての画像および／または情報の方向をカスタマイズし得、その結果として、ディスプレイ（単数または複数）のうちの少なくとも一つが、それにおける画像および／または情報を、外科医による目視のために最適な方向で提示する一方で、ディスプレイ（単数または複数）のうちの少なくとも一つは、それにおける画像および／または情報を、ナースによる目視のために最適な方向で提示する。
【００５５】
バッテリー１５６および／または外科用デバイス１００の方向デバイスまたはセンサー１５１は、加速度計、磁力計および／またはジャイロスコープ（線形および／または回転の）を含み得る線形および／または回転加速度センサーを含み得るが、それらに限定されないことが、想定される。
【００５６】
本開示に従い、バッテリー１５６が任意のクリーニング、滅菌および／またはオートクレーブ処理のプロセスの前に外科用デバイス１００から取り除かれるので、付随して、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄおよび／またはスピーカー１５９ａもまた、外科用デバイス１００から取り除かれ、それによって、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄおよび／またはスピーカー１５９ａを、クリーニング、滅菌および／またはオートクレーブ処理のプロセスの劣化特性への曝露から免れさせ、その劣化特性は、相対的に高い温度および／または圧力に起因し、かつそれらのプロセスにより使用される化学物質の結果である。
【００５７】
また本開示に従い、バッテリー１５６が外科用デバイス１００の下方ハウジング１０４の空隙の中に挿入される場合、バッテリー１５６は、外科用デバイス１００と連絡するように構成される。それに従い、外科用デバイス１００により収集されるか、外科用デバイス１００において保存された任意の情報は、ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄの少なくとも一つに表示され得る。
【００５８】
単なる例として、バッテリー１５６のディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄは、外科用デバイス１００、アダプタ２００および／またはエンドエフェクタ３００の潜在的な障害を表示し得、これらの潜在的な障害を解決するための手順ステップを提供し得；エンドユーザーまたは販売代理人に対し、外科用デバイス１００、アダプタ２００および／またはエンドエフェクタ３００に関するオートクレーブ処理または寿命末期の計算を表示し得；かつ／または内部ソフトウェアＥＥＰｒｏｍの特徴を表示し得；バッテリー寿命を表示し得る。
【００５９】
図３を参照すると、上方ハウジング部分１０８の遠位半区画１１０ａは、ノーズまたは接続部分１０８ａを画定する。ノーズコーン１１４は、上方ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａに支持される。ノーズコーン１１４は、透明な材料から製作される。照明部材１１６が、ノーズコーン１１４内に配置され、その結果として、照明部材１１６は、それを通して可視である。照明部材１１６は、発光ダイオードプリント回路基板（ＬＥＤ  ＰＣＢ）の形である。照明部材１１６は、固有の離散的事象と連関する特定の色パターンで複数の色を照明するように構成される。
【００６０】
ハンドルハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、駆動メカニズム１６０が位置付けされるハウジングを提供する。駆動メカニズム１６０は、外科用デバイス１００の様々な稼働を行うために、シャフトおよび／またはギヤ構成要素を駆動するように構成される。特に、エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２に対してエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４（図１を参照のこと）を選択的に動かすため、ハンドルハウジング１０２に対して長手方向軸「Ｘ」（図３を参照のこと）の周りでエンドエフェクタ３００を回転させるため、エンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を動かすため、および／またはエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープリングおよび切断カートリッジを射出するために、駆動メカニズム１６０は、シャフトおよび／またはギヤ構成要素を駆動するように構成される。
【００６１】
図１〜図４において図示され、上記で述べられたように、上方ハウジング部分１０８の遠位半区画１１０ａは、アダプタ２００の対応する駆動連結アセンブリ２１０を受け取るように構成された接続部分１０８ａを画定する。
【００６２】
アダプタ２００が外科用デバイス１００に嵌められる場合、外科用デバイス１００の回転可能駆動コネクタ（図示せず）は、アダプタ２００の対応する回転可能コネクタスリーブ（図示せず）に連結する。この点で、対応する駆動コネクタとコネクタスリーブとの間のインターフェイスは、外科用デバイス１００の駆動コネクタの各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブの対応する回転を生じさせるように係合される。
【００６３】
外科用デバイス１００の駆動コネクタとアダプタ２００のコネクタスリーブとの嵌め合いは、回転力がそれぞれのコネクタのインターフェイスの各々を介して独立に伝達されることを可能にする。外科用デバイス１００の駆動コネクタは、駆動メカニズム１６０により独立に回転させられるように構成される。外科用デバイス１００の駆動コネクタの各々は、アダプタ２００のそれぞれのコネクタスリーブと係合されかつ／または実質的に回転可能でないインターフェイスを有するので、アダプタ２００が外科用デバイス１００に連結される場合、回転力（単数または複数）は、外科用デバイス１００の駆動メカニズム１６０からアダプタ２００へ選択的に伝達される。
【００６４】
外科用デバイス１００の駆動コネクタ（単数または複数）の選択的回転は、外科用デバイス１００がエンドエフェクタ３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。外科用デバイス１００の第一の駆動コネクタの選択的かつ独立した回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立した開放および閉鎖、ならびにエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープリング／切断構成要素の駆動に対応し得る。また、外科用デバイス１００の第二の駆動コネクタの選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照のこと）を横断しての、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立した関節運動に対応し得る。追加的に、外科用デバイス１００の第三の駆動コネクタの選択的かつ独立した回転は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対する長手方向軸「Ｘ」（図３を参照のこと）の周りでの、エンドエフェクタ３００の選択的かつ独立した回転に対応し得る。
【００６５】
図１において図示されるように、エンドエフェクタは、３００で指定される。エンドエフェクタ３００は、カニューレ、トロカール等を通しての内視鏡挿入のための構成および寸法にされる。特に、図１において図示される実施形態において、エンドエフェクタ３００は、エンドエフェクタ３００が閉鎖状態にある場合、カニューレまたはトロカールを通過し得る。エンドエフェクタ３００は、近位本体部分３０２およびツールアセンブリ３０４を含む。近位本体部分３０２は、アダプタ２００の遠位連結部２３０に解除可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位本体部分３０２の遠位端に軸回転可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６およびカートリッジアセンブリ３０８を含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に関して軸回転し、開放または非把持位置と、カニューレまたはトロカールを通しての挿入のための閉鎖または把持位置との間で可動である。
【００６６】
外科用デバイス１００の構築および稼働の詳細な考察のための参照が、２０１２年５月３１日に出願された「ＨＡＮＤＨＥＬＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ，  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＤＡＰＴＥＲＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ，  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＵＳＥ」と題される米国特許出願第１３／４８４，９７５号に対して為され得る。
【００６７】
エンドエフェクタ３００の構築および稼働の詳細な考察のための参照が、２００９年８月３１日に出願された「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」と題される米国特許出願公開第２００９／０３１４８２１号に対して為され得る。
【００６８】
様々な改変が本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して為され得ることが、理解される。それゆえに、上記の説明は、限定としてではなく、単なる実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨の内で他の改変を想定する。
【符号の説明】
【００６９】
１００    外科用デバイス
１０２    ハンドルハウジング
１０４    下方ハウジング部分
１０５    ドア
１１４    ノーズコーン
２００    アダプタ
２１０    駆動連結アセンブリ
２３０    遠位連結部
３００    エンドエフェクタ
【図１】
2014136163.tif 000003
【図２】
2014136163.tif 000004
【図３】
2014136163.tif 000005
【図４Ａ】
2014136163.tif 000006
【図４Ｂ】
2014136163.tif 000007
【図５Ａ】
2014136163.tif 000008
【図５Ｂ】
2014136163.tif 000009
【図６Ａ】
2014136163.tif 000010
【図６Ｂ】
2014136163.tif 000011