(57)【要約】【課題】上顎模型及び下顎模型をより正確に咬合器に付着するための情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び咬合器用部材を提供する。【解決手段】規定部６は、被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたＤＩＣＯＭデータを再構成したボクセルデータに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する。算出部７は、第２の領域内における顎部及び頭部の位置を示す情報を算出する。【選択図】図４
2014117426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定部と、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記規定部は、
ユーザの操作入力に従って、前記咬合器に付着される顎模型の所定箇所に対応する基準位置と前記第１の領域内の基準面に対応する平面とを前記第２の領域内に規定し、
前記算出部は、
前記規定部によって規定された前記基準位置と前記平面との間の距離を示す距離情報を、前記位置を示す情報として算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記平面には、
正中矢状面に近似する第１の平面と、
水平面に近似する第２の平面と、
顎関節に関する基準を含む前額面に近似する第３の平面と、
が含まれる、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記規定部は、
ユーザの操作入力に従って、前記顎関節に関する基準を規定し、
前記算出部は、
前記顎関節に関する基準と前記第２の平面との間の距離を示す距離情報を、前記位置を示す情報として算出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記顎関節に関する基準は、
終末蝶番軸である、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記顎関節に関する基準は、
前記第１の平面に直交する終末蝶番軸の近似直線である、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記規定部は、
前記第１の平面を、前記顎関節に関する基準に直交する平面として規定し、
前記第２の平面を、前記顎関節に関する基準に平行な平面として規定する、
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記規定部は、
造影剤が配置された同一直線上にない少なくとも３つの位置に基づいて、前記第１の平面を規定する、
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記規定部は、
同一直線上にない少なくとも３つの前記基準位置に基づいて、前記第２の平面を規定する、
ことを特徴とする請求項３乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記算出部は、
前記第２の領域内における前記顎部に含まれる両側の顆頭の位置を示す情報を、前記位置を示す情報として算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定ステップと、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定部、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出部、
として機能させるプログラム。
【請求項１３】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の情報処理装置を用いて、上顎模型を咬合器に付着するための咬合器用部材であって、
水平な基体上の任意の位置に配置され、かつ前記基体上面を基準として鉛直方向に長さを調節可能で、前記上顎模型を支持する複数の支持体、
を備える咬合器用部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び咬合器用部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医師及び歯科技工士が銀歯及び入れ歯などの補綴物を作製する場合、上顎及び下顎の運動を考慮しなければならない。このため、被検者に合わせて作製された上顎模型及び下顎模型は、咬合器に付着される。咬合器は、例えば特許文献１に記載のように、上顎模型が取り付けられる上弓部と、下顎模型が取り付けられる下弓部と、上弓部及び下弓部を連結する関節部と、を備える。咬合器は、関節部による擬似関節運動で上顎と下顎の開閉及び咬み合わせの状態などを再現する。歯科医師及び歯科技工士は、咬合器を使用することで、咬み合わせが機能的かつ審美的になるように補綴物を作製できる。
【０００３】
被検者の咬み合わせの状態を咬合器で忠実に再現するために、咬合器の関節部と上顎模型及び下顎模型との位置関係を被検者の顎部の状態にできる限り近づけるのが望ましい。咬合器の関節部と模型との位置関係を被検者の顎部の状態に近づけるために、一般にはフェイスボウトランスファーが行われる。フェイスボウトランスファーは、フェイスボウを用いて、被検者の耳の位置を基準にして上顎、下顎及び顎関節の位置関係を咬合器上に再現する方法である。
【０００４】
フェイスボウトランスファーでは、例えば、左右のイヤロッドを、それぞれ被検者の外耳道に挿入するとともに、フェイスボウ本体を所定の基準面に位置するように配置させて、フェイスボウに取り付けられたバイトフォークで頭蓋に対する上顎の位置を採取する。上顎模型は採取した上顎の位置に基づいて、上弓部にマウントされる。下顎模型は、咬合採得で得られた上顎及び下顎の歯の位置関係に従って、上顎模型に対して下弓部にマウントされる。
【０００５】
上顎模型を上弓部にマウントする際、被検者を測定することで決定された前方基準（眼窩下点および鼻翼下点など）及び後方基準（終末蝶番軸点、平均的顆頭点、外耳道など）に基づいて、咬合器上の上顎模型の３次元位置が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２６２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、眼窩下点、鼻翼下点および外耳道などは軟組織であるため、測定誤差が生じることがある。また、終末蝶番軸点は、実際の顆頭をみることができないため、外耳道の位置から前方１０ｍｍ前後にあるといった解剖学的統計値から決定せざるを得ず、精度に欠ける。また、平均的顆頭点の位置も外耳道の位置から統計的な値に基づいて推定されるため、被検者の実際の平均的顆頭点とずれていることがある。このように必ずしも正確でない前方基準及び後方基準に基づいて上顎模型及び下顎模型を咬合器に付着させると、咬合器の関節部と上顎模型及び下顎模型との位置関係を被検者の顎部の状態に近づけ上顎模型及び下顎模型を咬合器に正確に付着させることが困難になる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、上顎模型及び下顎模型をより正確に咬合器に付着するための情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び咬合器用部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定部と、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出部と、
を備える。
【００１０】
この場合、前記規定部は、
ユーザの操作入力に従って、前記咬合器に付着される顎模型の所定箇所に対応する基準位置と前記第１の領域内の基準面に対応する平面とを前記第２の領域内に規定し、
前記算出部は、
前記規定部によって規定された前記基準位置と前記平面との間の距離を示す距離情報を、前記位置を示す情報として算出する、
こととしてもよい。
【００１１】
また、前記平面には、
正中矢状面に近似する第１の平面と、
水平面に近似する第２の平面と、
顎関節に関する基準を含む前額面に近似する第３の平面と、
が含まれる、
こととしてもよい。
【００１２】
また、前記規定部は、
ユーザの操作入力に従って、前記顎関節に関する基準を規定し、
前記算出部は、
前記顎関節に関する基準と前記第２の平面との間の距離を示す距離情報を、前記位置を示す情報として算出する、
こととしてもよい。
【００１３】
また、前記顎関節に関する基準は、
終末蝶番軸である、
こととしてもよい。
【００１４】
また、前記顎関節に関する基準は、
前記第１の平面に直交する終末蝶番軸の近似直線である、
こととしてもよい。
【００１５】
また、前記規定部は、
前記第１の平面を、前記顎関節に関する基準に直交する平面として規定し、
前記第２の平面を、前記顎関節に関する基準に平行な平面として規定する、
こととしてもよい。
【００１６】
また、前記規定部は、
造影剤が配置された同一直線上にない少なくとも３つの位置に基づいて、前記第１の平面を規定する、
こととしてもよい。
【００１７】
また、前記規定部は、
同一直線上にない少なくとも３つの前記基準位置に基づいて、前記第２の平面を規定する、
こととしてもよい。
【００１８】
また、前記算出部は、
前記第２の領域内における前記顎部に含まれる両側の顆頭の位置を示す情報を、前記位置を示す情報として算出する、
こととしてもよい。
【００１９】
本発明の第２の観点に係る情報処理方法は、
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定ステップと、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出ステップと、
を含む。
【００２０】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
被検者の顎部及び頭部のコンピュータ断層撮影で取得されたデータを再構成した画像データに対応する３次元画像に対して、咬合器における第１の領域に対応する第２の領域を規定する規定部、
前記第２の領域を基準とする前記顎部及び前記頭部の位置を示す情報を算出する算出部、
として機能させる。
【００２１】
本発明の第４の観点に係る咬合器用部材は、
上記本発明の第１の観点に係る情報処理装置を用いて、上顎模型を咬合器に付着するための咬合器用部材であって、
水平な基体上の任意の位置に配置され、かつ前記基体上面を基準として鉛直方向に長さを調節可能で、前記上顎模型を支持する複数の支持体、
を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、上顎模型及び下顎模型をより正確に咬合器に付着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】咬合器の外観を示す図である。（Ａ）は正面図である。（Ｂ）は側面図である。（Ｃ）は下面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る端末及びその通信環境を示す図である。
【図３】図２に示す端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す端末の機能構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は、図１に示す咬合器における領域Ｒを示す正面図である。（Ｂ）は図１に示す咬合器における領域Ｒを示す側面図である。（Ｃ）は図１に示す咬合器における領域Ｒを示す下面図である。（Ｄ）は、３次元画像に対して規定された領域Ｓを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る端末によるデータ処理のフローチャートである。
【図７】３次元画像の概要を示す図（その１）である。（Ａ）は、３次元画像の正面側斜視図である。（Ｂ）は、平面αを規定するために指定された３点を示す図である。（Ｃ）は、平面αを示す図である。
【図８】３次元画像の概要を示す図（その２）である。（Ａ）は、３次元画像を顎側から見た図である。（Ｂ）は、平面βを規定するために指定された３点を示す図である。（Ｃ）は、平面βを示す図である。
【図９】３次元画像の概要を示す図（その３）である。（Ａ）は、３次元画像の側面図である。（Ｂ）は、平面γを規定するために指定された３点を示す図である。（Ｃ）は、平面γを示す図である。
【図１０】３次元画像に対して規定された平面α、β、γを示す図である。
【図１１】平面α、γと基準位置との位置関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る端末によるデータ処理のフローチャートである。
【図１３】ＴＨＡを近似した基準直線を示す図である。
【図１４】ＴＨＡに重なる基準直線、及び基準直線に対して規定された平面α、βを示す図である。
【図１５】実施の形態５に係る咬合平面板を示す図である。
【図１６】実施の形態５に係る咬合器用部材を示す図である。
【図１７】図１５に示す咬合平面板及び図１６に示す咬合器用部材を、咬合平面板の上面の垂線方向から見た図である。
【図１８】実施の形態６に係る咬合器用部材を示す図である。
【図１９】図１８に示す咬合器用部材に上顎模型を置いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る実施の形態について添付の図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施の形態及び図面によって限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について説明する。
【００２５】
補綴物を作製する場合に用いられる上顎模型及び下顎模型は、咬合器１００に付着される。図１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ咬合器１００の正面図、側面図及び下面図を示す。咬合器１００は、上弓部１０１と、下弓部１０２と、関節部１０３とを備える。上弓部１０１には、上顎模型が付着される。下弓部１０２には、下顎模型が付着される。上顎模型及び下顎模型は、図１における咬合器１００の手前側に中切歯、奥側に大臼歯が配置されるように付着される。関節部１０３は、上弓部１０１及び下弓部１０２を連結する。関節部１０３には、回転軸１０４が設けられている。上弓部１０１が回転軸１０４を中心として回転運動することによって、上弓部１０１と下弓部１０２とが開閉する。
【００２６】
咬合器１００は、左右対称の構造になっている。図１（Ａ）及び（Ｃ）において一点破線で示された咬合器１００を左右対称に分ける面は、咬合器１００の正中矢状面である。入れ歯などの補綴物を被検者に装着した際、正中矢状面を介して歯列が左右対称になることで審美性が高まる。よって、正中矢状面は、上顎模型及び下顎模型を咬合器１００に付着する際の基準面の１つとなる。正中矢状面と異なる基準面として、図１（Ａ）及び（Ｂ）には水平面が破線で示されている。水平面には、例えば咬合平面板などが設置される。咬合平面板上には、上顎模型が載置され、咬合平面板上で上顎模型を上弓部１０１に位置合わせすることができる。図１（Ｂ）及び（Ｃ）には、正中矢状面及び水平面いずれとも直交し、かつ回転軸１０４を含む前額面が２点破線で示されている。回転軸１０４は、両側の顎関節突起間を結ぶ直線に相当する終末蝶番軸（Transverse Horizontal Axis、以下単に「ＴＨＡ」とする）に対応するため、回転軸１０４を含む当該前額面は、上顎模型及び下顎模型を咬合器１００に付着する際の顎関節の位置に関する基準面として採用することができる。このように正中矢状面、水平面及び回転軸１０４を含む前額面が咬合器１００における基準面である。
【００２７】
本実施の形態に係る情報処理装置としての端末２００は、被検者に合わせて作製された上顎模型及び下顎模型を咬合器１００に付着するために用いられる。端末２００は、コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）で得られた３次元画像に、これら基準面に対応する基準を導入して被検者の顎関節と上顎及び下顎との位置関係を解析する。以下では、端末２００について詳細に説明する。なお、上顎模型と下顎模型の相対的な位置関係は咬合採取に基づいて定めることができる。つまり、上顎模型又は下顎模型の一方が咬合器１００に付着することで、他方が付着される位置が必然的に決まる。以下では、上顎模型を咬合器１００に付着することを前提として説明する。
【００２８】
図２は、端末２００及びその通信環境を示す。端末２００は、例えばＰＣ（Personal Computer）である。端末２００は、ケーブルを介して、ＣＴ装置３００と接続する。端末２００は、ケーブルを介してＣＴ装置３００との間でデータ通信環境を構築しており、ＣＴ装置３００との間で各種データを送受信する。
【００２９】
ＣＴ装置３００は、例えば歯科用コーンビームＣＴ装置である。ＣＴ装置３００は、少なくともＸ線を照射する管球と、透過Ｘ線を検出する検出器と、操作用コンピュータであるコンソールとを備える。コンソールに対する操作入力に応じて、管球は、所定の位置に配置された被検者に対してＸ線を照射する。検出器は、被検者を透過したＸ線を検出する。このようにしてＣＴ装置３００は、被検者の顎部及び頭部を撮影する。
【００３０】
ＣＴ装置３００は、被検者の頭部及び顎部を多方向から撮影し、投影データを取得する。投影データは、例えば医用画像のフォーマット及び医用画像を処理する機器間の通信プロトコルを定義した標準規格であるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunication in Medicine）に準じるデータ（以下、「ＤＩＣＯＭデータ」とする）である。ＣＴ装置３００は、取得したＤＩＣＯＭデータを、ケーブルを介して端末２００に送信する。ＣＴ装置３００は、コンソールを操作するユーザの操作入力、あるいは端末２００からのデータ送信指示に応じてＤＩＣＯＭデータを端末２００に送信する。
【００３１】
図３は、端末２００のハードウェア構成を示す。端末２００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０と、外部記憶装置３０と、通信インタフェース４０と、表示装置５０と、入力装置６０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０とを備える。ＲＯＭ１０と、ＲＡＭ２０と、外部記憶装置３０と、通信インタフェース４０と、表示装置５０と、入力装置６０と、ＣＰＵ７０とは、装置内バスで接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ１０は、各種初期設定、ハードウェアの検査、ソフトウェアプログラムのロードなどを行うための初期プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ２０は、ＣＰＵ７０が実行する各種ソフトウェアプログラム、これらのソフトウェアプログラムの実行に必要なデータなどを一時的に記憶する。外部記憶装置３０は、例えば、ハードディスクなどであって、各種ソフトウェアプログラム、ソフトウェアプログラムの実行に必要なパラメータなどの各種データを記憶する。これらソフトウェアプログラムの中には、ＤＩＣＯＭデータの読み込み、３次元画像を表示するためのアプリケーションソフトウェアプログラムやＯＳ（Operating System）のような基本ソフトウェアプログラムなどが含まれている。
【００３３】
通信インタフェース４０は、送受信回路などを備える。通信インタフェース４０は、送受信回路を用いて、ＣＴ装置３００との間でデータを送受信する。表示装置５０は、例えば液晶ディスプレイなどを備える。表示装置５０は、ＣＴ装置３００から送信されたＤＩＣＯＭデータに基づく３次元画像を表示する。３次元画像の他に、表示装置５０は、端末２００が実行したデータ処理の結果などを表示する。入力装置６０は、例えばキーボード及びマウスなどを備える。入力装置６０は、ユーザの操作入力を受け付け、操作入力に対応する信号をＣＰＵ７０に入力する。
【００３４】
ＣＰＵ７０は、外部記憶装置３０に記憶されたソフトウェアプログラムをＲＡＭ２０に読み出して、そのソフトウェアプログラムを実行制御することにより、以下で説明する機能構成を実現する。
【００３５】
次に、図４を参照して、端末２００の機能構成を説明する。
【００３６】
端末２００は、図４に示すように、通信部１と、記憶部２と、入力部３と、表示部４と、制御部５とを備える。
【００３７】
通信部１は、通信インタフェース４０及びＣＰＵ７０によって実現される。通信部１は、外部、例えばＣＴ装置３００との間でデータを送受信する。通信部１がＣＴ装置３００に送信するデータには、例えば上記データ送信指示を含む動作指示データ及びＣＴ装置３００を制御管理するための各種パラメータなどが含まれる。通信部１がＣＴ装置３００から受信するデータには、例えば上述のＤＩＣＯＭデータ及びＣＴ装置３００の稼働状況を通知するデータなどが含まれる。
【００３８】
記憶部２は、外部記憶装置３０及びＣＰＵ７０によって実現される。記憶部２は、ＣＴ装置３００から送信されたＤＩＣＯＭデータなどを記憶する。
【００３９】
入力部３は、入力装置６０及びＣＰＵ７０によって実現される。入力部３は、入力装置６０を介した操作入力に対応する信号を受け付ける。入力部３は、受け付けた信号を制御部５に入力する。
【００４０】
表示部４は、各種情報を表示する。表示部４は、制御部５によって入力された画像データ及び表示指示信号に従って、画像データに対応する３次元画像を液晶ディスプレイに表示する。
【００４１】
制御部５は、ＣＰＵ７０によって実現される。制御部５は、規定部６と、算出部７とを備える。制御部５は、記憶部２に記憶されたＤＩＣＯＭデータをボクセルデータ（画像データ）に再構成する。より詳細には、例えば制御部５は、記憶部２を参照し、所定の変換ソフトウェアプログラムを用いてＤＩＣＯＭデータをボクセルデータに変換する。ボクセルデータは、３次元画像を最小画像単位であるボクセルで表現するためのデータ形式である。ＣＴ装置３００による撮影時には、ボクセルのサイズを指定することができる。各ボクセルには、ＣＴ装置３００による撮影で取得されたＸ線吸収度を数値化したボクセル値が格納されている。ボクセルデータには、各ボクセルに対応する座標が含まれる。このため、制御部５は、ボクセルに対応する座標を用いることで、ボクセルに関する３次元画像上の任意の位置間の距離を示す距離情報などを算出することができる。制御部５は、再構成したポクセルデータを記憶部２に記憶させる。
【００４２】
制御部５は、ボクセルデータとともに表示指示信号を表示部４に入力する。表示指示信号に応じて、表示部４は、ボクセルデータに対応する３次元画像を表示する。この結果、被検者の顎部及び頭部の３次元画像が液晶ディスプレイに表示される。
【００４３】
この際、ユーザが入力装置６０を介して、３次元画像の回転、拡大、縮小などの操作入力を行うと、入力部３は、操作入力に対応する信号を制御部５に入力する。入力された信号に基づいて、制御部５は、操作入力にボクセルデータとともに表示指示信号を表示部４に入力する。これにより３次元画像の回転、拡大、縮小が実行される。こうすることで、ユーザは、表示された３次元画像を様々な角度から細部を観察することができるため、被検者の上顎及び下顎の位置、顎関節の位置、ＴＨＡの位置及び顎部の状態などを把握することができる。
【００４４】
規定部６は、被検者の顎部及び頭部のＣＴで取得されたＤＩＣＯＭデータを再構成したボクセルデータに対応する３次元画像に対して、咬合器１００における領域Ｒ（第１の領域）に対応する領域Ｓ（第２の領域）を規定する。咬合器１００における領域Ｒは、例えば、咬合器１００の正中矢状面、水平面、前額面及び回転軸１０４に基づいて定まる図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示す直方体の領域である。ユーザは、３次元画像上で上記直方体の各頂点に対応する点を指定する操作入力を行う。入力部３は、入力装置６０を介して入力された頂点を指定する操作入力に対応する信号を受け付ける。入力部３は、受け付けた信号を規定部６に入力する。規定部６は、指定された頂点の各座標に基づいて被検者の顎部及び頭部の３次元画像上に、図５（Ｄ）に示すように、直方体の領域Ｓを規定する。
【００４５】
算出部７は、領域Ｓを基準とする顎部及び頭部の位置を示す情報を算出する。位置を示す情報は、例えば、領域Ｓの各頂点からユーザに指定された任意の３本の歯、例えば上顎の中切歯及び左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３つの位置までの距離を示す距離情報である。なお、算出部７は、領域Ｓ内における顎部に含まれる両側の顆頭の位置を示す情報を、位置を示す情報として算出してもよい。顆頭の位置を示す情報は、例えば、顆頭に含まれる点の座標である。
【００４６】
表示部４は、算出部７によって算出された距離情報を表示部４に入力する。表示部４は、入力された距離情報を、表示装置５０を介して表示する。
【００４７】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る端末２００によるデータ処理のフローを説明する。なお。以下のフローは、制御部５がＤＩＣＯＭデータから再構成されたボクセルデータとともに表示指示信号を表示部４に入力してから開始される。
【００４８】
まず、表示部４は、３次元画像を表示する（ステップＳ１）。制御部５は、すべての点が指定されるまで待つ（ステップＳ２；Ｎｏ）。すべての点が指定されると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、規定部６は、領域Ｓを規定する（ステップＳ３）。続いて、算出部７は、すべての点が指定されるまで待つ（ステップＳ４；Ｎｏ）。すべての点が指定されると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、算出部７は、距離情報を算出する（ステップＳ５）。続いて、表示部４は、距離情報を表示し（ステップＳ６）、データ処理のフローを終了する。
【００４９】
表示された距離情報は、上顎模型を咬合器１００に付着する際に用いられる。領域Ｓは、咬合器１００における領域Ｒに対応するため、領域Ｒの頂点に対応する位置と上顎の中切歯及び左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３つの位置とが算出された距離になるように上顎模型を咬合器１００に付着すればよい。
【００５０】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る端末２００によれば、咬合器１００に定められた領域Ｒに対応する領域Ｓを基準とする顎部及び頭部の位置を示す距離情報が算出される。領域Ｓは、被検者の顎部及び頭部の位置が正確に記録されているボクセルデータに対応する３次元画像上に規定されるため、上顎模型及び下顎模型をより正確に咬合器１００に付着することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、算出部７は、領域Ｓ内における顎部に含まれる両側の顆頭の位置を示す情報を、位置を示す情報として算出してもよいこととした。顆頭に対応する顆頭球を備え、顆頭球の３次元的位置を調節可能な咬合器に上顎模型を付着する場合、両側の顆頭の位置を示す情報に基づいて、顆頭球の３次元的位置を調節できる。こうすることで、より正確な下顎運動が再現できる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、制御部５は、ＤＩＣＯＭデータをボクセルデータに再構成するようにしたが、これに限らない。例えば、ＣＴ装置３００がＤＩＣＯＭデータをボクセルデータとして出力する場合には、制御部５は、通信部１を介してボクセルデータを受信するようにしてもよい。
【００５３】
また、表示部４は、被検者の顎部及び頭部の３次元画像を表示する際、指定された２点間の距離を測定できるルーラーを表示してもよい。また、表示部４は、指定された点に任意のマーカーを表示し、制御部５によって算出されたマーカー間の距離を表示するようにしてもよい。表示部４は、制御部５によって算出された平面α、β、γ間の角度を表示するようにしてもよい。
【００５４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について説明する。
【００５５】
本実施の形態に係る端末２００のハードウェア構成及び機能構成は、上記実施の形態１と同じである。以下では、上記実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００５６】
規定部６は、ユーザの操作入力に従って、咬合器１００に付着される上顎模型の所定箇所に対応する基準位置と咬合器１００における領域Ｒ内の基準面に対応する平面とを領域Ｓ内に規定する。
【００５７】
上顎模型の所定箇所に対応する基準位置として、ユーザは任意の位置を指定できる。被検者に歯がある場合、基準位置は、任意の３本の歯、例えば上顎の中切歯及び左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３つの位置である。被検者に歯がない場合、基準位置は、ＣＴ装置３００での撮影時に被検者の顎部に配置された造影剤の位置であってもよい。基準位置を規定するために、ユーザは、表示部４によって表示された３次元画像を観察して、入力装置６０を介して３次元画像上の任意の３点を指定する操作入力を行う。入力部３は、入力装置６０を介して入力された３点を指定する操作入力に対応する信号を受け付ける。入力部３は、受け付けた信号を規定部６に入力する。規定部６は、指定された３点の座標を基準位置として規定する。
【００５８】
このとき、上記と同様に、表示部４は、入力部３及び制御部５を介して入力されたボクセルデータ及び表示指示信号に基づいて、３次元画像とともに当該３点を表示してもよい。これにより、ユーザは、３次元画像上における３つの基準位置を確認できる。
【００５９】
咬合器１００の基準面に対応する平面を規定する際も同様に、ユーザは、表示部４によって表示されたボクセルデータに対応する３次元画像を観察して、入力装置６０を介して３次元画像上の同一直線上にない任意の３点を指定する操作入力を行う。入力部３は、入力装置６０を介して入力された３点を指定する操作入力に対応する信号を受け付ける。入力部３は、受け付けた信号を規定部６に入力する。規定部６は、指定された３点の座標を含む平面を、基準面として規定する。
【００６０】
平面は、例えば平面の方程式で規定される。点(ｘ，ｙ，ｚ)を含み、（ａ，ｂ，ｃ）を法線ベクトルとする平面の方程式は、次の式で表される。
ａｘ＋ｂｘ＋ｃｚ＋ｄ＝０
【００６１】
規定部６は、入力された座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ３，ｙ３，ｚ３）を上記の式に代入して連立方程式からａ、ｂ、ｃを求める。また、座標から得られる２つのベクトルの外積を利用してａ、ｂ、ｃを求めてもよい。
【００６２】
規定部６によって規定される平面には、例えば、正中矢状面に近似する平面α（第１の平面）と、水平面に近似する平面β（第２の平面）と、顎関節に関する基準を含む前額面に近似する平面γ（第３の平面）と、が含まれる。
【００６３】
正中矢状面は、解剖学的正位の姿勢における鉛直方向の断面かつ体を左右対称に分ける断面である。正中矢状面は、表示部４によって表示された被検者の顎部及び頭部の３次元画像全体を見て、またはＣＴ時に審美的に配置された造影剤を見て、総合的に判断して定められる。例えば、正中矢状面は、上顎の中切歯切縁、下顎の中切歯切縁及び両側の顎関節突起間の中点に相当する３点を指定することで規定される。図７（Ａ）は、表示部４によって表示される被検者の顎部及び頭部の３次元画像の概略図である。例えば図７（Ｂ）に示すようにユーザが平面αを規定するために上記３点を指定すると、入力部３は、当該３点それぞれに対応する座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ３，ｙ３，ｚ３）を、制御部５に入力する。入力された各座標に対応する３点によって、平面αは、図７（Ｃ）に示す平面として規定される。
【００６４】
規定部６は、造影剤が配置された同一直線上にない少なくとも３つの位置に基づいて、平面αを規定してもよい。ＣＴの際に、被検者の顔貌から推測される正中矢状面に造影剤を配置する。ユーザは、３次元画像内に示された少なくとも３箇所の造影剤の位置を指定することで、顔貌から推測される正中矢状面を平面αとすることができる。こうすることで、規定部６は、被検者の顔貌から推測される正中矢状面に忠実な平面αを規定できる。
【００６５】
水平面は、解剖学的正位の姿勢における水平方向の断面である。例えば、規定部６は、同一直線上にない少なくとも３つの基準位置に基づいて、平面βを規定する。ここでは、基準位置としての上顎の中切歯及び左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３つの位置が同一水平面にある場合に規定される平面βについて、図８を参照して説明する。
【００６６】
図８（Ａ）は、表示部４によって表示される被検者の顎部及び頭部の３次元画像を顎部側からみたときの概略図である。例えば図８（Ｂ）に示すように、ユーザが上顎の中切歯及び左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３つの点を基準位置として指定すると、入力部３は、当該３点それぞれに対応する座標を制御部５に入力する。規定部６は、入力された各座標に対応する３点で平面βを規定する。このようにして規定された平面βは、図８（Ｃ）に示す平面である。
【００６７】
被検者に歯がなくても、造影剤が配置された同一直線上にない少なくとも３つの位置を含む平面が平面αと直交する場合、ユーザは、造影剤の位置を指定することで平面βを規定できる。なお、被検者の上顎に歯が１本又は２本ある場合は、ＣＴ装置３００での撮影時に顎部に造影剤を配置する位置を２箇所又は１箇所にすればよい。
【００６８】
前額面は、解剖学的正位の姿勢における鉛直方向の断面であり、体を前側と後側に分割する断面である。平面γは、顎関節に関する基準を含む。このため、規定部６は、ユーザの操作入力に従って、顎関節に関する基準を規定する。顎関節に関する基準は、ＴＨＡであってもよい。ＴＨＡは、両側の顎関節突起間を結ぶ直線に相当するため、３次元画像における両側の顎関節突起それぞれに含まれる２点を指定すると、顎関節に関する基準としてＴＨＡに重なる基準直線が規定される。基準直線は、例えば、直線の方程式で規定される。直線の方程式は、指定された、両側の顎関節突起それぞれに含まれる２点の座標から求めることができる。なお、顎関節に関する基準は、直線に限らず、直線を定める２点などであってもよい。
【００６９】
ＴＨＡが平面αに直交する場合に規定される平面γについて、図９を参照して説明する。図９（Ａ）は、表示部４によって表示される被検者の顎部及び頭部の３次元画像の概略図である。例えば図９（Ｂ）に示すように、まずユーザがＴＨＡに含まれる２点を指定すると基準直線が規定される。さらに、ユーザが平面βから基準直線に向かう平面βの垂線と平面βとの交点、及び基準直線に含まれる当該交点と同一直線上にない２点を含む３点を指定すると、入力部３は、当該３点に対応する座標を制御部５に入力する。規定部６は、入力された各座標に対応する３点で平面γを規定する。このようにして規定された平面γは、図９（Ｃ）に示す平面である。
【００７０】
図１０は、上記のように規定された平面α、β、γ及び基準直線を示す。平面α、β、γは相互に直交している。また、平面γは基準直線を含む。
【００７１】
算出部７は、規定部６によって規定された基準位置と平面との間の距離を示す距離情報を、位置を示す情報として算出する。算出部７は、例えば、点と平面との距離の公式、三平方の定理などを用いて距離情報を算出する。基準位置が上顎の中切歯、左右の第二大臼歯の各切縁に対応する３点の場合について説明する。図１１は、図１０の３次元画像を矢印Ｐの方向から見たときの平面α、γと、図８（Ｃ）における上顎の中切歯、左右の第二大臼歯の各切縁それぞれに対応する基準位置Ｌ、Ｍ、Ｎを示す。
【００７２】
Ｌは平面α、βに含まれるため、算出部７は、Ｌと平面αとの距離情報及びＬと平面βとの距離情報として、ともに０を算出する。算出部７は、Ｌの座標と平面γの方程式とからＬと平面γとの距離情報としてｄ１を算出する。
【００７３】
算出部７は、Ｍの座標と平面α、γの各方程式とから、Ｍと平面α、γとの各距離情報としてｄ２及びｄ３を算出する。Ｍは平面βに含まれるため、算出部７は、Ｍと平面βとの距離情報として０を算出する。
【００７４】
算出部７は、Ｎの座標と平面α、γの各方程式とから、Ｎと平面α、γとの各距離情報としてｄ４及びｄ５を算出する。Ｎは平面βに含まれるため、算出部７は、Ｎと平面βとの距離情報として０を算出する。
【００７５】
また、算出部７は、基準直線と平面βとの間の距離を示す距離情報を、位置を示す情報として算出する。例えば、算出部７は、平面α、β、γの交点の座標と、平面α及び基準直線の交点の座標との間の距離情報としてｄ６を算出する。
【００７６】
算出部７は、算出した距離情報を表示部４に入力する。表示部４は、入力された距離情報を、表示装置５０を介して表示する。
【００７７】
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る端末２００によるデータ処理のフローを説明する。なお。以下のフローは、制御部５がＤＩＣＯＭデータから再構成されたボクセルデータとともに表示指示信号を表示部４に入力してから開始される。
【００７８】
まず、表示部４は、３次元画像を表示する（ステップＳ１１）。制御部５は、すべての点が指定されるまで待つ（ステップＳ１２；Ｎｏ）。すべての点が指定されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、規定部６は、基準直線を規定する（ステップＳ１３）。続いて、規定部６は、平面α、β、γを規定する（ステップＳ１４）。次に、算出部７は、距離情報（ｄ１〜ｄ６）を算出する（ステップＳ１５）。表示部４は、距離情報を表示し（ステップＳ１６）、データ処理のフローを終了する。
【００７９】
平面α、β及び基準直線を含むγは、上記した咬合器１００における領域Ｒ内の正中矢状面、水平面及び回転軸１０４を含む前額面にそれぞれ対応する。上顎模型を咬合器１００に付着する際には、次の条件を満たすようにすればよい。（１）上顎模型の中切歯の切縁（Ｌに対応）が、咬合器１００における正中矢状面上であって、前額面からｄ４の距離の位置にある。（２）左の第二大臼歯の切縁（Ｍに対応）が、咬合器１００における正中矢状面からｄ２であって、前額面からｄ３の距離の位置にある。（３）右の第二大臼歯の切縁（Ｎに対応）が、咬合器１００における正中矢状面からｄ４であって、前額面からｄ５の距離の位置にある。（４）咬合平面板（水平面）が回転軸１０４からｄ６離間した位置にある。なお、本実施の形態では、上顎の中切歯、左右の第二大臼歯の各切縁が同一水平面上にあるため、咬合器１００の咬合平面板から上顎の中切歯、左右の第二大臼歯の各切縁までの距離は０である。この場合、上顎模型を平面咬合板に載置すればよい。
【００８０】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、規定部６によって、咬合器１００に付着される上顎模型の所定箇所に対応する基準位置と咬合器１００における領域Ｒ内の基準面に対応する平面α、β、γとが領域Ｓ内に規定され、算出部７によって、基準位置と平面α、β、γとの間の距離を示す距離情報が算出される。これにより、咬合器１００の基準面に対する上顎模型の所定箇所との距離が得られるため、咬合器１００にさらに正確に上顎模型を付着することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、規定部６によって規定される平面には、平面αと、平面βと、顎関節に関する基準を含む平面γと、が含まれるようにした。平面α、β、γは、それぞれ咬合器１００の正中矢状面、水平面、回転軸１０４を含む前額面に対応するため、咬合器１００に対して上顎模型の３次元位置を正確に決めることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、規定部６によって顎関節に関する基準としての基準直線が規定され、算出部７は、基準直線と平面βとの間の距離を示す距離情報を算出することとした。このため、咬合器１００の回転軸１０４を基準直線に対応させることで、咬合器１００の回転軸１０４を基準とする水平面の高さを決めることができる。また、平面γは、基準直線を含むことで顎関節の位置を反映するため、顎関節と上顎及び下顎との位置関係を咬合器１００にさらに正確に再現できる。
【００８３】
また、本実施の形態では、顎関節に関する基準は、ＴＨＡであってもよいこととした。ＴＨＡは、咬合器１００の回転軸１０４に対応させることができるため、上顎と顎関節との位置関係を、上顎模型と咬合器１００の関節部１０３との位置関係に反映させて、上顎模型を咬合器１００により正確に付着させることができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、規定部６は、造影剤が配置された同一直線上にない少なくとも３つの位置に基づいて、平面αを規定するようにした。これにより、ＣＴの際、被検者の顔貌から推測される正中矢状面に造影剤を配置することで、規定される平面αを、被検者の顔貌から推測される正中矢状面に一致させることができる。この結果、咬合器１００に付着させた上顎模型に基づいて作製された補綴物を被検者に装着した際の審美性を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、規定部６は、同一直線上にない少なくとも３つの基準位置に基づいて、平面βを規定するようにした。被検者に歯がない場合、通常は被検者の顔貌から推測される正中矢状面と咬合平面が直交するように、蝋堤を調整する。当該蝋堤の咬合平面に造影剤を配置してＣＴ装置３００で撮影することで、３箇所の位置は、３次元画像における平面αに直交する平面βを規定することになる。この場合、蝋堤を含む上顎模型を咬合器１００の水平面に配置するだけで上顎模型を正確に咬合器１００に付着することができる。
【００８６】
なお、咬合器１００の基準面として、フランクフルト平面、カンペル平面などを用いてもよい。この場合、ユーザによる操作入力に従って、規定部６は、フランクフルト平面、カンペル平面などに対応する平面を規定する平面情報を規定すればよい。
【００８７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について説明する。
【００８８】
本実施の形態に係る端末２００のハードウェア構成及び機能構成は、上記実施の形態１と同じである。以下では、上記実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００８９】
上記実施の形態１では、顎関節に関する基準をＴＨＡとした。しかし、顎関節又は顔が歪んでいるため、ＴＨＡが平面αに直交しない場合がみられる。そこで、基準直線は、ＴＨＡが平面αに直交しない場合には、ＴＨＡと平面αの交点を通り平面αに直交する直線、すなわち平面αに直交するＴＨＡの近似直線であってもよい。
【００９０】
図１３は、図１０の３次元画像を矢印Ｑの方向から見たときの平面α、βとＴＨＡとを示す。このようにＴＨＡが平面αに直交しない場合、例えばＴＨＡと平面αの交点を通り、平面αに直交する直線を基準直線とする。この他、この場合の基準直線は、ＴＨＡの一端を通り、かつ平面αに直交する直線であってもよい。
【００９１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る端末２００によれば、ＴＨＡが平面αに直交しない場合には、平面αに直交するＴＨＡの近似直線を基準直線とする。平面αは平面βに直交するため、基準直線は平面βと平行になる。基準直線に対応する回転軸１０４は、咬合器１００の水平面と平行に設けられているため、３次元画像上に規定された平面α、β、γ及び基準直線の位置関係をそのまま咬合器１００に基準面及び回転軸１０４に対応させることができる。また、顔貌から見たときの正中矢状面、水平面及び前額面に対応させて、平面α、β、γを規定できるため、咬合器１００に付着させた上顎模型に基づいて作製された補綴物を被検者に装着した際の審美性を向上させることができる。
【００９２】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について説明する。
【００９３】
本実施の形態に係る端末２００のハードウェア構成及び機能構成は、上記実施の形態１と同じである。以下では、上記実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００９４】
本実施の形態では、規定部６は、平面αを、基準直線に直交する平面として規定し、平面βを、基準直線に平行な平面として規定する。
【００９５】
図１４は、図１０の３次元画像を矢印Ｑの方向から見たときの平面α、βとＴＨＡとを示す。このようにＴＨＡが平面αに直交しない場合、規定部６は、ＴＨＡを基準直線として規定してもよい。このとき、規定部６は、平面αを、当該基準直線に直交する平面として規定する。もちろんこの場合でも、規定部６は、平面βを、基準直線に平行な平面として規定する。このように規定された平面α、β及び距離情報に基づいて咬合器１００に上顎模型を付着した場合、咬合器１００の回転軸１０４は水平面に平行なので、咬合器１００の基準面と、平面α、βが一致しない状態で上顎模型が付着される。
【００９６】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る端末２００によれば、被検者の実際のＴＨＡに対する上顎の位置関係をより正確に反映した平面α、β、γと基準位置との距離が算出される。このため、咬合器１００の回転軸１０４に対して、被検者の実際の顎部の状態に忠実に上顎模型を付着することができ、被検者の顎関節、上顎及び下顎の運動などを含む機能性を咬合器１００で再現できる。
【００９７】
なお、上記実施の形態２乃至４では、平面α、β、γ及び基準直線は、ユーザによる操作入力に従って規定される。このため、ユーザは、３次元画像において正中矢状面、水平面及びＴＨＡなどの位置関係を考察した上で、審美性と機能性のバランスを見ながら平面α、β、γを規定する操作入力をすればよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、上顎における基準位置を採用したが、下顎における基準位置を採用してもよい。
【００９９】
なお、上記各実施の形態における端末２００及びＣＴ装置３００との通信は、全部又は一部が無線通信であってもよい。
【０１００】
なお、上記各実施の形態において、実行されるソフトウェアプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【０１０１】
また、ソフトウェアプログラムを通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置などに格納しておき、例えば、端末２００は、搬送波に重畳させて、ソフトウェアプログラムをダウンロードするようにしてもよい。
【０１０２】
また、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションソフトウェアプログラムとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロードなどしてもよい。
【０１０３】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５について説明する。
【０１０４】
本実施の形態では、上記各実施の形態に記載のいずれかの端末２００を用いて、上顎模型を咬合器１００に付着するための咬合器用部材４００について説明する。
【０１０５】
本実施の形態に係る咬合器用部材４００は、図１５に示すように水平な基体としての咬合平面板５００上の任意の位置に配置される。咬合平面板５００は、図１に示す咬合器１００の上弓部１０１と下弓部１０２との間にその上面が配置される。咬合平面板５００の高さは、調節部材５０１を緩めることで調節できる。
【０１０６】
咬合器用部材４００は、咬合平面板５００上面を基準として鉛直方向に長さを調節可能な複数の支持体４０１を備える。支持体４０１は、上顎模型を支持する。上記基準位置が３つの場合、支持体４０１は、少なくとも３つあればよい。支持体４０１は、例えば、図１６に示すように、水平面に安定して配置できるようにボルトとナットを加工した部材で形成される。支持体４０１は、ボルトを締めることで、ボルト頭部の高さを低くでき、逆に、ボルトを緩めることでボルト頭の高さを高くできる。支持体４０１は、上顎模型における上記基準位置に相当する部分がボルト頭に接するようにして、上顎模型を支持する。咬合器用部材４００は、上顎模型を支持するために、ある程度の強度が要求される。咬合器用部材４００は、例えば、ステンレス、プラスチックなどで形成されてもよい。
【０１０７】
ここで、咬合器用部材４００の使用方法を、上記実施の形態２の端末２００を用いた場合において説明する。図１７は、咬合平面板５００の上面を、上面の垂線方向から見た図である。咬合器１００に配置する際、咬合平面板５００の正中矢状面が、平面αに対応する咬合器１００の正中矢状面と一致するように、咬合平面板５００は配置される。咬合平面板５００の上面の高さは、実施の形態１に記載したように、回転軸１０４からｄ６離間した位置になるように調節される。平面γはＴＨＡに対応する回転軸１０４を含む前額面に対応する。このようにして咬合器１００に配置された咬合平面板５００の上面に、ｄ１乃至ｄ５に基づいて、Ｌ、Ｍ、Ｎの位置に咬合器用部材４００を配置する。次に、上顎模型の中切歯、左右の第二大臼歯がそれぞれＬ、Ｍ、Ｎの位置に置かれた咬合器用部材４００に支持されるように、上顎模型を咬合平面板５００の上面に載置する。なお、上記実施の形態１では、咬合平面板５００の上面に対応する平面βからＬ、Ｍ、Ｎまでの距離がすべて０であるため、実際には、咬合器用部材４００の咬合平面板５００の上面における位置が決まれば、上顎模型の咬合器１００に対する位置が決まる。平面βからＬ、Ｍ、Ｎまでの距離が所定の値の場合、ボルトの締め具合を調節して、支持体４０１の鉛直方向の長さを所定の値に合わせればよい。
【０１０８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る咬合器用部材４００は、咬合平面板５００上の任意の位置に配置されるので、端末２００で算出される平面α、γから基準位置までの距離を咬合平面板５００上に反映させることができる。また、咬合器用部材４００は、咬合平面板５００を基準として鉛直方向に長さを調節可能なため、平面βから基準位置までの距離を咬合平面板５００上に反映させることができる。こうすることで、上顎模型及び下顎模型をより正確に咬合器１００に付着することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、咬合器用部材４００は、ボルトとナットを加工した部材で形成するようにしたが、例えば、鉛直方向にスライドする位置決め機構を備えるスライドシャフトなどであってもよい。
【０１１０】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６について説明する。
【０１１１】
本実施の形態では、上記実施の形態に記載のいずれかの端末２００を用いて、上顎模型を咬合器１００に付着するための咬合器用部材６００について説明する。本実施の形態に係る咬合器用部材６００は、上記実施の形態４と異なり、咬合平面板５００を利用せずに、上顎模型を咬合器１００に付着させることができる。
【０１１２】
図１８は、咬合器用部材６００の斜視図を示す。咬合器用部材６００は、位置決め部材６０１ａ、６０１ｂを含む水平な基体６０１と、支持体６０２とを備える。基体６０１は、図１に示す咬合器１００の上弓部１０１と下弓部１０２との間にその上面が配置される。
【０１１３】
位置決め部材６０１ａ、６０１ｂは上下に重なって、交差している。位置決め部材６０１ａの両端は、基体６０１の内側に、前後方向に設けられた溝に挿入されている。このため、位置決め部材６０１ａは、基体６０１の上面を前後方向にスライド可能である。位置決め部材６０１ｂは、左右方向の中央に固定されている。位置決め部材６０１ａ、６０１ｂには、ガイド穴６０３が設けられている。
【０１１４】
支持体６０２は、位置決め部材６０１ａ、６０１ｂに設けられたガイド穴６０３に挿入され、ガイド穴６０３の任意の位置で固定することができる。このため、支持体６０２は、基体６０１上の任意の位置に配置される。また、支持体６０２は、基体６０１の上面に垂直な軸を中心に回転させることで、基体６０１の上面から突出する部分の長さを調節できる。これにより、支持体６０２は、基体６０１上面を基準として鉛直方向に長さを調節可能で、上顎模型を支持する。
【０１１５】
咬合器用部材６００の使用方法を、上記実施の形態２の端末２００を用いて上顎模型７００を咬合器１００に付着する場合において説明する。咬合器用部材６００の正中矢状面（位置決め部材６０１ｂを左右対称に分断する面）が咬合器１００の正中矢状面と一致するように、咬合器用部材６００は咬合器１００の上弓部１０１と下弓部１０２との間に配置される。上記実施の形態４と同様に、３次元画像内の基準位置としての３つの歯又は造影剤の位置と平面α、γとの位置関係を反映するように支持体６０２を固定する。支持体６０２における基体６０１の上面から突出する部分の長さは、平面βと当該歯又は造影剤の位置との距離と一致させる。次に、図１９に示すように、当該歯又は造影剤の位置を各支持体６０２に対応させて、上顎模型７００が支持体６０２に載せられる。
【０１１６】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る咬合器用部材６００は、咬合平面板５００を用いなくても、上顎模型７００及び下顎模型をより正確に咬合器１００に付着することができる。
【０１１７】
なお、基体６０１上面に長さを示す目盛りを付してもよい。こうすることで、端末２００で算出される平面α、γから基準位置までの距離を基体６０１上に容易に反映させることができる。
【０１１８】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同などの発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  通信部
２  記憶部
３  入力部
４  表示部
５  制御部
６  規定部
７  算出部
１０  ＲＯＭ
２０  ＲＡＭ
３０  外部記憶装置
４０  通信インタフェース
５０  表示装置
６０  入力装置
７０  ＣＰＵ
１００  咬合器
１０１  上弓部
１０２  下弓部
１０３  関節部
１０４  回転軸
２００  端末
３００  ＣＴ装置
４００、６００  咬合器用部材
４０１、６０２  支持体
５００  咬合平面板
５０１  調節部材
６０１  基体
６０１ａ、６０１ｂ  位置決め部材
６０３  ガイド穴
７００  上顎模型
【図１】
2014117426.tif 000003
【図２】
2014117426.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014117426.tif 000009
【図８】
2014117426.tif 000010
【図９】
2014117426.tif 000011
【図１０】
2014117426.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014117426.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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