(57)【要約】【課題】電動駆動する補助作業機を備えた移植機において、植付作業機による苗の植付作業時に補助作業機への電源供給のし忘れを防止できる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】植付作業機６と、植付クラッチと、前記植付作業機６の昇降操作を行うとともに前記植付クラッチの断続操作を機械的に行う植付操作具３０と、前記植付作業機６による植付作業に併せて補助作業を行う補助作業機１４と、補助作業機１４に供給する電力を制御する制御部４０と、植付作業をする植付操作が前記植付操作具３０によって行われたことを検出する検出手段４９と、切換操作具２７とを備え、前記制御部４０は、前記植付操作を検出した場合には、前記補助作業機１４への電力供給を行う供給状態への切換を行い、該作業可能状態時に切換操作具２７の切換操作を検出した場合には、前記補助作業機への電力供給を停止する非供給状態への切換を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の後部に昇降可能に連結された植付作業機（６）と、該植付作業機（６）への動力を断続させる植付クラッチと、前記植付作業機（６）の昇降操作を行うとともに前記植付クラッチの断続操作を機械的に行う植付操作具（３０）と、前記植付作業機（６）による植付作業に併せて補助作業を行うように少なくとも一部が電気によって駆動される補助作業機（１４）と、補助作業機（１４）への電力供給を制御する制御部（４０）と、植付作業機（６）を下降させ且つ植付クラッチを接続させる植付操作が前記植付操作具（３０）によって行われたことを検出する検出手段（４９）と、切換操作具（２７）とを備え、前記制御部（４０）は、該検出手段（４９）によって植付操作具（３０）の植付操作を検出した場合には、前記補助作業機（１４）への電力供給を行う供給状態への切換を行い、該作業可能状態時に切換操作具（２７）の切換操作を検出した場合には、前記補助作業機への電力供給を停止する非供給状態への切換を行う移植機。
【請求項２】
電力供給によって報知可能な状態となる報知装置（２８）を備え、前記補助作業機が施肥装置（１４）であり、前記制御部（４０）は、上記供給状態時には報知装置（２８）及び施肥装置（１４）への電力供給を行うとともに、上記非供給状態時には報知装置（２８）及び施肥装置（１４）への電力供給を共に停止する請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記切換操作具（２７）をモーメンタリスイッチとした請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業を補助する電源駆動の補助作業機を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に昇降可能に連結された植付作業機と、該植付作業機への動力を断続させる植付クラッチと、前記植付作業機の昇降操作を行うとともに前記植付クラッチの断続操作を機械的に行う植付操作具と、前記植付作業機による植付作業に併せて補助作業を行うように少なくとも一部が電気によって駆動される補助作業機とを備え、該補助作業機によって効率的に圃場への植付作業ができる特許文献１，２に記載の移植機が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１４５６号公報
【特許文献２】特許第４７９９９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の移植機では、植付作業機上に載置された苗の苗切れや、施肥用の肥料切れを報知ランプ等によってオペレータに報知したり、電動駆動するブロア等を備えた施肥装置によってペースト状の肥料を粒状にして圃場へ施肥したりすることにより、植付作業を補助できるが、その一方で、上記の補助作業機は、エンジンから伝動される動力で駆動する植付作業機と異なり、電源動力により駆動するため、植付作業時に各補助作業機の電源を入れ忘れる場合があり得るという問題があった。
【０００５】
本発明では、電動駆動する補助作業機を備えた移植機において、植付作業機による苗の植付作業時に補助作業機への電源供給のし忘れを防止できる移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機６と、該植付作業機６への動力を断続させる植付クラッチと、前記植付作業機６の昇降操作を行うとともに前記植付クラッチの断続操作を機械的に行う植付操作具３０と、前記植付作業機６による植付作業に併せて補助作業を行うように少なくとも一部が電気によって駆動される補助作業機１４と、補助作業機１４への電力供給を制御する制御部４０と、植付作業機６を下降させ且つ植付クラッチを接続させる植付操作が前記植付操作具３０によって行われたことを検出する検出手段４９と、切換操作具２７とを備え、前記制御部４０は、該検出手段４９によって植付操作具３０の植付操作を検出した場合には、前記補助作業機１４への電力供給を行う供給状態への切換を行い、該作業可能状態時に切換操作具２７の切換操作を検出した場合には、前記補助作業機への電力供給を停止する非供給状態への切換を行うことを特徴としている。
【０００７】
第２に、電力供給によって報知可能な状態となる報知装置２８を備え、前記補助作業機が施肥装置１４であり、前記制御部４０は、上記供給状態時には報知装置２８及び施肥装置１４への電力供給を行うとともに、上記非供給状態時には報知装置２８及び施肥装置１４への電力供給を共に停止することを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記切換操作具２７をモーメンタリスイッチとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
植付操作具による植付操作の検出によって供給状態への切換が行われるため、植付作業機による植付作業時に、補助作業機に電力が供給されてない状態であることが確実に防止される。特に補助作業が施肥作業等である場合には、作業のやり直しができないため、この制御が特に有効である。この他、植付作業時に補助作業を行う必要がない場合には、切換操作具の切換操作によって非供給状態への切換が可能であるため、状況に応じた作業を適宜選択できる。
【００１０】
また、電力供給によって報知可能な状態となる報知装置を備え、前記補助作業機が施肥装置であり、前記制御部は、上記供給状態時には報知装置及び施肥装置への電力供給を行うとともに、上記非供給状態時には報知装置及び施肥装置への電力供給を共に停止するものによれば、１つの切換操作具によって、報知装置及び施肥装置の状態切換を同時に行うことができるため、部品点数を少なくすることができる。
【００１１】
なお、前記切換操作具をモーメンタリスイッチとしたものによれば、同一の操作である押し操作を連続して行うことが可能であるため、切換操作具によって作業可能状態から非作業状態への切換のみを行い、非作業状態から作業可能状態への切換を行わせない場合にも容易に適用できる。特に、モーメンタリスイッチは操作状態が常に同一であるため、植付操作具の操作状態に関係無く、常に同一の操作によって、状態を切換えることが可能になる。具体例で説明すると、植付操作の検出によって供給状態に切換えられた後に、切換操作具によって非供給状態への切換が行われ、さらにその後に植付クラッチが切断操作されて再度接続操作された場合、再び供給状態に切換えられることになるが、切換操作具がオルタネートスイッチである場合には切換操作具の操作状態が前回の供給状態時とは異なることになるが、切換操作具にモーメンタリスイッチを用いれば、このような事態が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】フロント操作パネルを示した図である。
【図３】操作レバーのリンク機構を示した図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】補助作業機の入切制御の処理を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図であり、図２は、フロント操作パネルを示した図であり、図３は、操作レバーのリンク機構を示した図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機６と、該植付作業機６と後輪２との間に配置された左右方向の整地作業機７とを備えている。
【００１４】
前記走行機体３は、前側の図示しないエンジンを囲繞するボンネット８の後方にオペレータが乗込む操縦部９が設置されており、この操縦部９は、オペレータが着座する座席１１と、座席１１の前方に設けられたステアリングハンドル１２とを備え、座席１１とステアリングハンドル１２との間には、床面となるフロアステップ１３が形成されている。また、該座席１１の後方側には、ペースト状の肥料を粒状にして圃場に散布する施肥装置（補助作業機）１４が設けられている。
【００１５】
前記施肥装置１４は、座席の後方側に設けられて粒状の肥料が貯留される肥料ホッパ１６と、該肥料ホッパ１６中の肥料を圃場側まで案内する施肥ホース１８と、施肥ホース１８内の肥料を強制的に圃場側へ繰出す電動駆動のブロア５２と、整地作業機７の後側に配置された作溝体２１とを備えている。
【００１６】
該構成の施肥装置１４によれば、肥料ホッパ１６内でエンジンからの動力により駆動する図示しない繰出しローラである繰出部によって、肥料ホッパ１６内の肥料を肥料ホース１８側へと一定量ずつ繰出す。この時、電動モータ２０で駆動するブロア５２により発生させたエアが施肥ホース１８に吹き込まれ、ペースト状の肥料を風圧で強制的に粒状化させつつ、施肥ホース１８の圃場側端部まで搬送する。搬送された粒状の肥料は、肥料が吐出される肥料ホース１８の端部側より前方に配置された前記作溝体２１によって圃場に形成された肥料投入用の溝へと投入されるように構成されている。
【００１７】
座席１１の前方側には、図２に示すように、ステアリングハンドル１２等の他、各種操作具が設置されたフロント操作パネル２３が配置されている。該フロント操作パネル２３には、後述する植付作業機６側の苗の苗切れや、前記施肥装置１４における肥料残量及び肥料詰り等をオペレータに報知する報知手段である報知ランプ（報知装置）２８と、該報知ランプ２８及び前記施肥装置１４への電力供給のＯＮ・ＯＦＦ操作を兼用するモーメンタリスイッチである切換スイッチ（切換操作具）２７とが設けられている。
【００１８】
具体的に前記報知ランプ２８は、フロント操作パネル２３側に配置されて苗切れを報知する苗切れ報知ランプ２８Ａと、肥料切れを報知する肥料切れ報知ランプ２８Ｂと、施肥ホース１８内での肥料詰りを報知する肥料詰り報知ランプ２８Ｃとを備え、各ランプ２８が点灯又は点滅等することによってオペレータに各種状態異常を報知するように構成されている。また、何れかの報知ランプ２８が点灯したことを音によってオペレータに報知する後述の報知ブザー５１が設けられている。
【００１９】
前記施肥装置１４及び報知ランプ２８は、何れも電力によって駆動する構成を有しているため、該施肥装置１４及び報知ランプ２８は、切換スイッチ２７のスイッチ操作により、補助作業機用の電源がＯＮ操作されて施肥装置１４等に電力が供給される供給状態と、補助作業機用の電源がＯＦＦ操作されて施肥装置１４等への電力供給を停止する非供給状態とに切換え可能に構成されている。詳しくは後述する。
【００２０】
前記植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜する苗載台３２と、苗載台３２の下方に配設された植付部３３とを備えている。走行機体３側のエンジン動力は、トランスミッション３４に設けた図示しない植付クラッチを介して、この植付作業機６側に伝動される。このようにして伝動されたエンジン動力によって植付部３３が駆動し、苗載台３２の背面側に載置された苗は、植付部３３によって掻き取られて圃場へと植付けられる。
【００２１】
また、該植付作業機６は、図３に示すように、前記座席１１の左右側方側（図示する例では右側）に配置された前後揺動可能な操作レバー（植付操作具）３０によって操作可能に構成されており、該操作レバー３０は、ミッションケース３４側のシフタレバー３６とリンク機構３７を介して連結されている。具体的にこのリンク機構３７は、操作レバー３０の基端側に設けられたカム部材３５と、該カム部材３５を介して操作レバー３０と一体で前後揺動する作動アーム３８と、該作動アーム３８と連結されて前後動する前後方向の連結ロッド３９とを備え、操作レバー３０の前後揺動によって、植付クラッチの断続操作を行うように構成されている。
【００２２】
さらに、植付作業機６は、油圧式アクチュエータである昇降シリンダによって昇降駆動可能に走行機体側に連結されており、操縦部９側の前記操作レバー３０を介して、昇降シリンダの油圧バルブが操作可能に構成されている。これにより、前記操作レバー３０を用いて、植付作業機６を上昇駆動させる上昇状態、又は植付作業機６を下降させる下降状態（又は下端側で下降停止した下降停止状態）に切換操作することができる。
【００２３】
すなわち、前記操作レバー３０は上昇位置、下降位置、植付位置の何れかに前後揺動操作可能に構成されており、操作レバー３０が上昇位置に操作されると植付作業機６が上昇する上昇状態に切換えられ、下降位置に操作されると植付作業機６が下降（最下降位置の場合には停止）する下降状態に切換えられ、植付位置に操作されると植付クラッチが入操作されて植付作業機６がエンジン側から伝動された動力により植付駆動する植付状態に切換えられる。
【００２４】
なお、上述の植付作業機６は、操作レバー３０が植付位置に操作された場合に、該操作に連動して、電力によって駆動される前記施肥装置１４のブロアや、苗切れ・肥料切れを報知する報知ランプ２８等に電力を供給する供給状態に切換える制御部４０を備えている。制御部４０については後述する。
【００２５】
図４は、制御部のブロック図である。制御部４０は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置を含む）を用いて構成されるものであって、走行機体３側に搭載されている。制御部４０の入力側には、前記切換スイッチ２７と、苗載台３２上の苗切れ状態を検出する苗切れ検出スイッチ４６と、肥料ホッパ１６内の肥料切れを検出する肥料切れ検出スイッチ４７と、肥料ホース１８内での肥料詰りを検出する肥料詰り検出スイッチ４８と、操作レバー３０の植付位置への操作を検出する作業機レバースイッチ４９と、施肥装置１４及び報知ランプ２８の電源のＯＮ・ＯＦＦ操作を検出する前記切換スイッチ（補助作業機電源スイッチ）２７とが接続されている。
【００２６】
制御部４０の出力側には、苗切れ状態を報知する苗切れ報知ランプ２８Ａと、肥料ホッパ内の肥料切れを報知する肥料切れ報知ランプ２８Ｂと、各報知状態をオペレータに知らせるための報知ブザー５１と、前記施肥装置のブロア（ブロアを電動駆動させる補助作業機電源）５２とが接続されている。
【００２７】
図５は、補助作業機の入切制御の処理を示したフロー図である。補助作業機の入切制御が実行されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、切換スイッチ２７のスイッチ操作がされた否かが判断され、該切換スイッチ２７のスイッチ操作が検出された場合には、ステップＳ２に進む。
【００２８】
ステップＳ２では、施肥装置１４及び報知ランプ２８へ電力を供給する補助作業電源の状態を検出し、施肥装置１４及び報知ランプ２８へ電力が供給されていない非供給状態が検出された場合には、ステップＳ３に進み、補助作業機用の電源を入操作して施肥装置１４及び報知ランプ１４，２８へ電力を供給する供給状態に切換え、その後、リターンする。
【００２９】
一方、ステップＳ２において、電力が供給状態であることが検出された場合には、ステップＳ４に進み、補助作業機用の電源を切操作して非供給状態に切換え、その後、リターンする。
【００３０】
ステップＳ１において、切換スイッチ２７のＯＮ操作が検出されなかった場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、作業機レバースイッチ４９の切状態からの入操作の有無を検出し、作業機レバースイッチ４９の入操作が検出された場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、作業機レバースイッチ４９が切状態からの入操作が検出されなかった場合には、その後、リターンする。言い換えると、ステップＳ５において、作業機レバースイッチ４９が切状態のまま、或いは入状態のままが検出された場合には、その後、リターンする。
【００３１】
ステップＳ６では、施肥装置１４へ電力を供給する補助作業用の電源の状態を検出し、施肥装置１４への電力供給がされていない非供給状態が検出された場合には、ステップＳ３に進み、補助電源を入操作して供給状態に切換え、その後、リターンする。
【００３２】
すなわち、操作レバー３０が植付位置に操作されたことが検出された場合には、これに連動して施肥装置１４のブロア及び報知ランプ２８を駆動させる電力が供給されるように構成されている。また、操作レバー３０が植付位置に操作されたことにより、電力の供給状態に切換えられると、切換スイッチ２７を押操作しない限りは、施肥装置１４及び報知ランプ２８への電力の供給が停止されない。
【００３３】
上述の補助作業機スイッチ制御によれば、作業機レバースイッチ４９によって前記操作レバー３０が植付位置に操作されたことが検出されると、自動的に補助作業機への電力を供給する供給状態に切換えられるように構成されているため、植付作業機６による植付作業時に報知ランプ２８や施肥装置のブロア５２等に電力供給をし忘れて作動しない事態を効率的に防止することができる。
【００３４】
また、供給状態に切換えられた補助作業機は、オペレータが自ら切換スイッチ２７を押操作しない限りは施肥装置１４等が供給状態から非供給状態に切換えられないため、植付作業中に不測に補助作業機が停止することも防止できる。このとき、切換スイッチ２７は、施肥装置１４の入切と報知ランプ２８の入切のスイッチを兼用させているため、部品点数も削減できるとともに、モーメンタリスイッチにしたことによって、上述の連動機構も容易に構成できる。
【００３５】
ちなみに、操作レバー３０を植付位置に操作して植付作業をしている状態において、該切換スイッチ２７を操作することにより、施肥装置１４及び報知ランプ２８を電力の非供給状態に切換えられるため、植付作業機側だけを駆動させることもできるため、点検作業等も容易に行うことができる。
【００３６】
また、操作レバー３０を植付位置に操作しない場合において、非供給状態の時に切換スイッチ２７の押操作が検出された場合には、植付作業機を駆動させない状態で施肥装置１４及び報知ランプ２８を電力供給状態に切換えられるため、施肥装置１４や報知ランプ２８等のメンテナンスも容易にできる。
【００３７】
なお、上述の実施例において、施肥装置１４及び報知ランプ２８の電源のＯＮ・ＯＦＦ操作を行う前記切換スイッチ２７を、報知ランプ２８への電力供給の状態を切換える警報準備スイッチと、施肥装置１４への電力の供給をＯＦＦにして非供給状態に切換えるモーメンタリスイッチである補助電源切スイッチとの二つに代えて構成しても良い。
【００３８】
上記構成によれば、施肥装置１４は、作業機レバースイッチ４９により操作レバー３０を植付位置に操作したことが検出された場合に、電力の供給状態に切換えられ、一度供給状態に切換えられると、前記補助電源切スイッチを操作するまでは供給状態が維持されるように構成される。また、報知ランプ２８は、オペレータが警報準備スイッチを入操作するか、操作レバー３０を植付位置に操作することにより、電力の供給状態に切換えられ、、該供給状態で警報準備スイッチを切操作することにより、非供給状態に切換えられるように構成されている。
【符号の説明】
【００３９】
３    走行機体
６    植付作業機
１４    施肥装置（補助作業機）
２７    切換スイッチ（切換操作具）
２８    報知ランプ（報知手段）
３０    操作レバー（植付操作具）
４０    制御部
４９    作業機レバースイッチ（検出手段）
【図１】
2014221010.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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