(57)【要約】【課題】除霜運転をタイムアップするまで継続しても、室外熱交換器の温度が解除値に達しないと判定された場合には、その判定がなされた時点で除霜運転を終了させ、それ以後の無駄な除霜運転をなくす。【解決手段】除霜運転の解除判定要因として、第１解除温度Ｔｈ１および第２解除温度Ｔｈ２（Ｔｈ２＜Ｔｈ１で、Ｔｈ２＞０℃）と、除霜運転のタイムアップ時間ＴＵと、所定の時間間隔で検出される室外熱交温度Ｔｃのうちの前回検出時の室外熱交温度ＴｃＦと今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）に対する閾値Ｔｘとを設定し、除霜運転時に、逐次温度差Ｔαを算出し、除霜運転時間ＲＴがタイムアップ時間ＴＵに達する前に、第２解除温度Ｔｈ２≦室外熱交温度Ｔｃ＜第１解除温度Ｔｈ１、かつ、温度差Ｔα＜閾値Ｔｘであると判定された場合には、その時点で除霜運転を解除してタイムアップするまで待つことなく除霜運転を終了させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁および室内熱交換器を冷媒配管を介して接続してなる冷凍サイクルと、上記四方弁により上記冷凍サイクルを暖房運転と冷房運転とに可逆的に切り替える制御部とを含み、
上記制御部は、上記暖房運転中において、所定の除霜運転開始条件下で上記四方弁を暖房運転から冷房運転側に切り替えて上記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を開始する除霜運転開始手段と、上記除霜運転開始後において所定の除霜運転解除条件下で上記除霜運転を解除する除霜運転解除手段と、少なくとも除霜運転時間を計時するタイマとを備えている空気調和機において、
上記制御部に、除霜運転を解除する判定要因として、第１解除温度Ｔｈ１および第２解除温度Ｔｈ２（Ｔｈ２＜Ｔｈ１で、Ｔｈ２＞０℃）と、除霜運転のタイムアップ時間ＴＵと、所定の時間間隔で検出される上記室外熱交換器の室外熱交温度Ｔｃのうちの前回検出時の室外熱交温度ＴｃＦと今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）が所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｘとが設定され、
上記制御部は、除霜運転の開始に伴って、上記タイマにより除霜運転時間ＲＴを計時するとともに、逐次上記温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）を算出し、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達する前に、上記室外熱交温度Ｔｃが、上記第１解除温度Ｔｈ１よりも低いが上記第２解除温度Ｔｈ２以上で、かつ、上記温度差Ｔαが上記閾値Ｔｘよりも小さい場合には、除霜運転を解除することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
上記制御部には、上記室外熱交温度Ｔｃが所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｙ（Ｔｙ＞Ｔｘ）がさらに設定されており、上記制御部は、除霜運転を解除するにあたって、上記室外熱交温度Ｔｃと上記閾値Ｔｙとを比較して、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更するかどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
上記制御部は、上記室外熱交温度Ｔｃが上記第２解除温度Ｔｈ２よりも低く、かつ、上記温度差Ｔαが上記閾値Ｔｘよりも大きい状態が継続し、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達した場合にも、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する上記除霜運転開始条件を変更するかどうかの判定を行って、除霜運転を解除することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
上記制御部は、上記室外熱交温度Ｔｃが上記閾値Ｔｙよりも大きい場合には、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更せずに前回の暖房運転時のままとし、上記熱交温度Ｔｃが上記閾値Ｔｙよりも小さい場合には、次回の暖房運転時には、前回の暖房運転時よりも短いサイクルで除霜運転が行われるように除霜運転開始条件を変更することを特徴とする請求項２または３に記載の空気調和機。
【請求項５】
上記制御部は、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達する前に、上記室外熱交温度Ｔｃが上記第１解除温度Ｔｈ１よりも高くなった場合には、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更せず、前回の暖房運転時のままとして、除霜運転を解除することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四方弁により冷房運転と暖房運転とが切替可能な冷凍サイクルを有する空気調和機に関し、さらに詳しく言えば、暖房運転時に室外熱交換器に付着する霜を取り除く除霜技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷房／暖房兼用の空気調和機は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁および室内熱交換器を冷媒配管を介して接続してなる冷凍サイクルを有し、冷房運転時には、冷媒が圧縮機→四方弁→室外熱交換器→膨張弁→室内熱交換器→四方弁→圧縮機へと流されて、室外熱交換器が凝縮器、室内熱交換器が蒸発器として作用する。
【０００３】
これに対して、暖房運転時には、冷媒が圧縮機→四方弁→室内熱交換器→膨張弁→室外熱交換器→四方弁→圧縮機へと流されて、室内熱交換器が凝縮器、室外熱交換器が蒸発器として作用する。
【０００４】
このように、暖房運転時には、室外熱交換器が蒸発器として作用することから、外気温が低い環境下で、暖房運転を続けると、室外熱交換器に付着した凝縮水が結氷して霜付き現象が発生する。そうすると、室外熱交換器の熱交換率が低下する。
【０００５】
そこで、暖房運転中、所定の除霜条件が成立したかどうかを判定し、除霜条件が成立した場合には、除霜運転を行うようにしている。除霜条件には、外気温、室外熱交換器の室外熱交温度、暖房運転時間等が含まれる。
【０００６】
通常、除霜運転は、リバース除霜として、四方弁を冷房運転側に切り換えて行う。すなわち、除霜運転時は、冷房運転と同じく、冷媒が圧縮機→四方弁→室外熱交換器→膨張弁→室内熱交換器→四方弁→圧縮機へと流されるが、このとき、室内温度が下がらないようにするため、室内機側では、室内送風機を停止させている。
【０００７】
そして、除霜運転を解除して終了させるにあたって、従来では、室外熱交温度と、除霜運転時間（タイムアップ）とを解除の判定要因として、除霜運転終了時を判断するようにしている。
【０００８】
ここで、図３のフローチャートにより、従来行われている暖房運転と除霜運転について説明する。ステップＳＴ１０１で、暖房運転が開始されると、ステップＳＴ１０２で、除霜運転を開始するかどうかの除霜運転開始判定が行われる。
【０００９】
この判定には、外気温、室外熱交温度、暖房運転時間等が用いられる。一例として、外気温が−５℃以下、室外熱交温度が−１５℃以下、暖房運転時間が３時間、等として設定される。
【００１０】
そして、これらの条件が例えばすべて満たされた場合に、ステップＳＴ１０３で、除霜運転が開始される。なお、除霜運転の解除条件として、この例では、室外熱交温度Ｔｃが１５℃以上、除霜運転時間ＲＴが１５分間の２条件としている。除霜運転時間ＲＴは、除霜運転の開始時にタイマをスタートさせることにより計時される。
【００１１】
除霜運転開始後、ステップＳＴ１０４で、所定のＸ時間が経過するのを待って、除霜運転を解除するかどうかの判定が行われる。このＸ時間は、霜の溶け残りを極力少なくするうえで、最小限必要とされる除霜運転時間を確保する時間で、例えば４〜５分程度に設定される。
【００１２】
Ｘ時間（４〜５分）経過後に、除霜運転の解除判定が行われるが、まず、ステップＳＴ１０５で、温度による解除判定として、室外熱交温度Ｔｃ≧１５℃であるかどうかが判定され、その判定結果がＹｅｓ（Ｔｃ≧１５℃）であれば、ステップＳＴ１０７で除霜運転を終了し、ステップＳＴ１０８で暖房運転を再開する。
【００１３】
ステップＳＴ１０５での判定結果がＮｏ（室外熱交温度Ｔｃ＜１５℃）のときには、ステップＳＴ１０６で、時間による解除判定として、除霜運転時間ＲＴ≧１５分であるかどうかの判定が行われる。
【００１４】
その判定結果がＮｏ（ＲＴ＜１５分）であれば、ステップＳＴ１０５に戻り、依然として室外熱交温度Ｔｃ＜１５℃のときには、除霜運転時間ＲＴが１５分経過するまで除霜運転を継続し、除霜運転時間ＲＴが１５分経過してタイムアップ（ステップＳＴ１０６の判定結果がＹｅｓ）になると、ステップＳＴ１０７で除霜運転を終了し、ステップＳＴ１０８で暖房運転を再開する。
【００１５】
このように、上記従来例では、図４のグラフに示すように、ｔｓ時点で除霜を開始し上記Ｘ時間を経てタイムアップのｔｅ時点に至るまでの間で、室外熱交温度Ｔｃが解除温度の１５℃にまで上昇しないときには、除霜運転時間ＲＴがタイムアップするまでの１５分間除霜運転が継続されることになる。
【００１６】
しかしながら、室外熱交温度Ｔｃが例えば１０℃にまで上昇したのち、それ以上温度が上がらずに１０℃近辺を推移する場合、その１０℃近辺での推移が始まってからタイムアップするまでの期間の除霜運転は無駄になる（この例では、除霜運転開始後の１０分〜タイムアップとなる１５分までの５分間）。
【００１７】
このように、除霜運転を続けても、室外熱交温度Ｔｃが、例えば１０℃以上に上昇しないのは、上記したように、除霜運転時、室内機側では、室内温度が下がらないように、室内送風機を停止させているため、室外熱交換器にて凝縮された液冷媒は、室内熱交換器にて殆ど熱交換されることなく、冷たい状態で圧縮機に戻されることによる。
【００１８】
なお、特許文献１には、除霜運転時に室内熱交換器の温度（室内熱交温度）を複数回検出し、前回温度と今回温度との差が所定値以下のときには、タイムアップを待つことなく、除霜運転を解除して終了させることが提案されている。
【００１９】
しかしながら、室内熱交温度と室外熱交温度は、直接的な関係がないため、特許文献１による方法では、除霜運転を終了させるタイミングが必ずしも適切とは言えない。また、霜の溶け残りが起こることもあり得る。そうした場合、除霜解除後に行われる暖房運転で、霜の成長が早くなり、また、霜の付着量も増えるため、頻繁に除霜運転が行われる、という問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２０００−３９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
したがって、本発明の課題は、除霜運転をタイムアップするまで継続しても、室外熱交換器の温度が解除値に達しないと判定された場合には、その判定がなされた時点で除霜運転を解除して終了させ、それ以後の無駄な除霜運転をなくすことにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記した課題を解決するため、本発明は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁および室内熱交換器を冷媒配管を介して接続してなる冷凍サイクルと、上記四方弁により上記冷凍サイクルを暖房運転と冷房運転とに可逆的に切り替える制御部とを含み、上記制御部は、上記暖房運転中において、所定の除霜運転開始条件下で上記四方弁を暖房運転から冷房運転側に切り替えて上記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を開始する除霜運転開始手段と、上記除霜運転開始後において所定の除霜運転解除条件下で上記除霜運転を解除する除霜運転解除手段と、少なくとも除霜運転時間を計時するタイマとを備えている空気調和機において、
上記制御部に、除霜運転を解除する判定要因として、第１解除温度Ｔｈ１および第２解除温度Ｔｈ２（Ｔｈ２＜Ｔｈ１で、Ｔｈ２＞０℃）と、除霜運転のタイムアップ時間ＴＵと、所定の時間間隔で検出される上記室外熱交換器の室外熱交温度Ｔｃのうちの前回検出時の室外熱交温度ＴｃＦと、今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）が所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｘとが設定され、
上記制御部は、除霜運転の開始に伴って、上記タイマにより除霜運転時間ＲＴを計時するとともに、逐次上記温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）を算出し、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達する前に、上記室外熱交温度Ｔｃが上記第１解除温度Ｔｈ１よりも低いが上記第２解除温度Ｔｈ２以上で、かつ、上記温度差Ｔαが上記閾値Ｔｘよりも小さい場合には、除霜運転を解除することを特徴としている。
【００２３】
本発明の好ましい態様によると、上記制御部には、上記室外熱交温度Ｔｃが所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｙ（Ｔｙ＞Ｔｘ）がさらに設定されており、上記制御部は、除霜運転を解除するにあたって、上記室外熱交温度Ｔｃと上記閾値Ｔｙとを比較して、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更するかどうかを判定する。
【００２４】
また、上記制御部は、上記室外熱交温度Ｔｃが上記第２解除温度Ｔｈ２よりも低く、かつ、上記温度差Ｔαが上記閾値Ｔｘよりも大きい状態が継続し、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達した場合にも、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する上記除霜運転開始条件を変更するかどうかの判定を行ってから、除霜運転を解除する。
【００２５】
上記除霜運転開始条件を変更するかどうかの判定を行うにあたって、上記制御部は、上記室外熱交温度Ｔｃが上記閾値Ｔｙよりも大きい場合には、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更せずに前回の暖房運転時のままとし、上記熱交温度Ｔｃが上記閾値Ｔｙよりも小さい場合には、次回の暖房運転時には、前回の暖房運転時よりも短いサイクルで除霜運転が行われるように除霜運転開始条件を変更する。
【００２６】
また、上記制御部は、上記除霜運転時間ＲＴが上記タイムアップ時間ＴＵに達する前に、上記室外熱交温度Ｔｃが上記第１解除温度Ｔｈ１よりも高くなった場合には、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更せず、前回の暖房運転時のままとして、除霜運転を解除する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、除霜運転を解除する判定要因として、第１解除温度Ｔｈ１および第２解除温度Ｔｈ２（Ｔｈ２＜Ｔｈ１で、Ｔｈ２＞０℃）と、除霜運転のタイムアップ時間ＴＵと、所定の時間間隔で検出される室外熱交温度Ｔｃのうちの前回検出時の室外熱交温度ＴｃＦと今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）が所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｘとを設定し、
除霜運転時に、逐次温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）を算出し、除霜運転時間ＲＴがタイムアップ時間ＴＵに達する前に、第２解除温度Ｔｈ２≦室外熱交温度Ｔｃ＜第１解除温度Ｔｈ１、かつ、温度差Ｔα＜閾値Ｔｘであると判定された場合には、タイムアップ時間ＴＵまで除霜運転を続けても、室外熱交温度Ｔｃがそれ以上上昇せず第１解除温度Ｔｈ１まで到達することが見込めないため、その判定がなされた時点で除霜運転を解除して、タイムアップするまで待つことなく除霜運転を終了させることにより、無駄な除霜運転をなくすことができる。
【００２８】
第２解除温度Ｔｈ２≦室外熱交温度Ｔｃ＜第１解除温度Ｔｈ１で、かつ、温度差Ｔα＜閾値Ｔｘの条件で除霜運転を解除すると、室外熱交換器に付着している霜が溶けきらない状態で除霜運転が終了する可能性があるため、室外熱交温度Ｔｃが所定値を超えているかどうかを判定するための閾値Ｔｙ（Ｔｙ＞Ｔｘ）をさらに設定し、除霜運転を終了する際、室外熱交温度Ｔｃ＜閾値Ｔｙである場合には、除霜運転解除後に行われる次回の暖房運転に対する除霜運転開始条件を変更して、前回の暖房運転時よりも短いサイクルで除霜運転が行われるようにすることにより、次回の暖房運転には、霜が多量に付着する前に除霜することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の空気調和機が備える冷凍サイクルを示す模式図。
【図２】本発明で行われる除霜運転の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】従来の除霜運転の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】除霜運転時における室外熱交温度の関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、図１および図２により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
図１に示すように、この実施形態に係る空気調和機は、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、膨張弁１４、室内熱交換器１６およびアキュムレータ１７を冷媒配管を介して接続してなる冷凍サイクルと、この冷凍サイクルを制御する制御部２０とを備えている。
【００３２】
圧縮機１１は、ロータリー式、スクロール式、一定速型、インバータによる可変速型のいずれであってもよいが、圧縮機１１の冷媒吐出管１１ａには、吐出冷媒の温度を検出する吐出温度センサ１１１が設けられている。
【００３３】
室外熱交換器１３は、室外送風機１３１を備えるとともに、室外熱交換器１３には、外気温度を検出する外気温センサ１３２と、室外熱交換器の温度（室外熱交温度）Ｔｃを検出する室外熱交温度センサ１３３とが設けられている。なお、この室外熱交温度センサ１３３は、室外熱交換器１３の着霜状態を検出するセンサも兼ねている。
【００３４】
この室外熱交温度センサ１３３は、室外熱交換器１３に通されているパス（冷媒配管）のうち、室外熱交換器１３の着霜状態を検出し得る位置に配置されているが、このほか、室外熱交換器１３には、熱交換の状態を検出するための図示しないセンサが設けられてよい。膨張弁１４には、例えばパルスモータにより弁開度が制御される電子膨張弁が用いられている。
【００３５】
室内熱交換器１６は、室内送風機１６１を備えている。また、室内熱交換器１６には、室温を検出する室温センサ１６２、室内熱交換器１６の温度を検出する室内熱交温度センサ１６３が設けられている。
【００３６】
アキュムレータ１７は気液分離器で、室外熱交換器１３もしくは室内熱交換器１６から低圧側の冷媒戻り配管１７１を介して圧縮機１１側に戻される冷媒内に含まれている液冷媒を分離する。液冷媒と分離された気相冷媒は、冷媒吸入管１１ｂを介して圧縮機１１に吸入される。
【００３７】
四方弁１２は、吐出冷媒が供給される第１ポート１２１と、室外熱交換器１３が接続される第２ポート１２２と、室内熱交換器１６が接続される第２ポート１２３と、アキュムレータ１７に至る冷媒戻り配管１７１が接続される第４ポート１２４の４つのポートを備えている。
【００３８】
冷房運転時には、四方弁１２が図示実線に示すように切り替えられ、第１ポート１２１と第２ポート１２２とが接続されるとともに、第３ポート１２３と第４ポート１２４とが接続される。
【００３９】
これにより、圧縮機１１からの吐出冷媒は、室外熱交換器１３→膨張弁１４→室内熱交換器１６→冷媒戻り配管１７１→アキュムレータ１７→圧縮機１１へと循環し、室外熱交換器１３が凝縮器、室内熱交換器１６が蒸発器として作用する。
【００４０】
暖房運転時には、四方弁１３０が図示鎖線に示すように切り替えられ、第１ポート１２１と第３ポート１２３とが接続されるとともに、第２ポート１２２と第４ポート１２４とが接続される。
【００４１】
これにより、圧縮機１１からの吐出冷媒は、室内熱交換器１６→膨張弁１４→室外熱交換器１３→冷媒戻り配管１７１→アキュムレータ１７→圧縮機１１へと循環し、室内熱交換器２１０が凝縮器、室外熱交換器１４０が蒸発器として作用する。
【００４２】
制御部２０には、好ましくはマイクロコンピュータが用いられる。制御部２０は、暖房運転や冷房運転、除霜運転等の運転時間を計時するタイマ２１０を備えている。
【００４３】
制御部２０には、少なくとも吐出温度センサ１１１と、外気温センサ１３２と、室外熱交温度センサ１３３とから信号が入力され、制御部２０は、これらの各信号に基づいて、冷房運転、暖房運転および除霜運転に必要な制御を行う。
【００４４】
次に、図２のフローチャートを参照して、この実施形態で行う除霜運転の制御について説明する。
【００４５】
前準備として、制御部２０に除霜運転開始条件と、除霜運転を解除する判定要因とを設定する。この実施形態において、除霜運転開始条件には、変数Ｄｅｆ＝０で指定される第１除霜モードＡと、変数Ｄｅｆ＝１で指定される第２除霜モードＢの２つの除霜モードが含まれる。
【００４６】
この実施形態において、第１除霜モードＡの除霜運転開始条件は、外気温が−５℃以下、室外熱交温度Ｔｃが−１５℃以下、暖房運転時間が３時間で、第２除霜モードＢの除霜運転開始条件は、外気温が−５℃以下、室外熱交温度Ｔｃが−１０℃以下、暖房運転時間が１時間であり、第２除霜モードＢの方が第１除霜モードＡよりも短いサイクルで除霜運転が開始される。
【００４７】
また、除霜運転を解除する判定要因として、この実施形態においては、第１解除温度Ｔｈ１を１５℃、第２解除温度Ｔｈ２を２℃、除霜運転時間のタイムアップ時間ＴＵを１５分とし、制御部２０にて所定時間間隔（例えば１分間隔）でサンプリングされる室外熱交温度Ｔｃのうち、前回検出時の室外熱交温度ＴｃＦと今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）に対する閾値Ｔｘを０℃、室外熱交温度Ｔｃに対する閾値Ｔｙを５℃に設定する（これらの数値はいずれも一例である）。
【００４８】
なお、この実施形態では、第２解除温度Ｔｈ２を２℃としているが、氷点温度（０℃）よりも高い温度、すなわち、霜を溶かすことができる温度であればよい（ただし、Ｔｈ２＜Ｔｈ１）。また、閾値Ｔｙは、除霜運転終了時における霜の溶け残りの有無を判定する目安となる温度として設定される。
【００４９】
上記のように、制御部２０に、除霜運転開始条件および除霜運転を解除する判定要因を設定したのち、まず、ステップＳＴ２０１で、初期設定として除霜運転開始条件をＤｅｆ＝０の第１除霜モードＡに設定して、ステップＳＴ２０２で、暖房運転を開始する。
【００５０】
暖房運転が開始されると、ステップＳＴ２０３で、除霜運転開始条件がＤｅｆ＝０であるかどうかが判定され、この場合、ステップＳＴ２０１の初期設定でＤｅｆ＝０が設定されているため、ステップＳＴ２０３ａが実行され、第１除霜モードＡの条件「外気温が−５℃以下、室外熱交温度Ｔｃが−１５℃以下、暖房運転時間が３時間」が満たされたかどうかが判定される。
【００５１】
第１除霜モードＡの条件が満たされると、ステップＳＴ２０４で、四方弁１２を暖房運転から冷房運転側に切り替えて除霜運転を開始するとともに、タイマ２１０をスタートさせて除霜運転時間ＲＴを計時する。
【００５２】
また、制御部２０は、室外熱交温度センサ１３３にて検出された室外熱交温度Ｔｃを所定時間間隔（この例では１分間隔）で逐次監視し、前回（１分前）検出時の室外熱交温度ＴｃＦと、今回検出時の室外熱交温度ＴｃＲとの温度差Ｔα（＝ＴｃＲ−ＴｃＦ）を算出する。
【００５３】
なお、この除霜運転時、室内機側では、室内温度が下がらないようにするため、室内送風機１６１を停止させている。これにより、上記したように、吐出温度センサ１１１にて検出される圧縮機１１の吐出温度Ｔｄは徐々に低下する。
【００５４】
除霜運転開始後、ステップＳＴ２０５で、霜の溶け残りを極力少なくするうえで、最小限必要とされる除霜運転時間を確保する時間としてのＸ時間（例えば４〜５分）を待ってから、除霜運転の解除判定を行う。
【００５５】
まず、ステップＳＴ２０６で、室外熱交温度Ｔｃ≧１５℃（第１解除温度Ｔｈ１）かどうかを判定する。その判定結果がＹｅｓ（Ｔｃ≧１５℃）であれば、室外熱交換器１３に付着している霜が溶けている状態であるとして、ステップＳＴ２１０ａに移行してＤｅｆ＝０を維持したのち、ステップＳＴ２１１で、除霜運転を終了する。
【００５６】
ステップＳＴ２０６での判定結果がＮｏ（Ｔｃ＜１５℃）の場合には、ステップＳＴ２０７で、室外熱交温度Ｔｃ≧２℃、かつ、温度差Ｔα（＝ＴｃＦ−ＴｃＲ）≦０℃（閾値Ｔｘ）かどうかを判定する。
【００５７】
その判定結果がＹｅｓ（Ｔｃ≧２℃、かつ、Ｔα≦０℃）であれば、霜を溶かし得る状態ではあるものの、Ｔα≦０℃であることから、室外熱交温度Ｔｃが１分前の状態と同じか、もしくは１分前よりも下がっており、それ以上除霜運転を行っても室外熱交温度Ｔｃは上がらないとして、ステップＳＴ２０９に移行し、今度は室外熱交温度Ｔｃ≧５℃（閾値Ｔｙ）かどうかを判定する。
【００５８】
その判定結果がＹｅｓ（Ｔｃ≧５℃）の場合には、除霜運転をＸ時間継続したのち、室外熱交温度Ｔｃが５℃以上になっているため、室外熱交換器１３が十分に暖められて、室外熱交換器１３に付着している霜が殆ど溶けていると推測されることから、ステップＳＴ２１０ａに移行してＤｅｆ＝０を維持したのち、ステップＳＴ２１１で、除霜運転を終了する。
【００５９】
ステップＳＴ２０９での判定結果がＮｏ（Ｔｃ＜５℃）の場合には、室外熱交換器１３に霜の溶け残りがあると推測されることから、ステップＳＴ２１０ｂで、Ｄｅｆ＝１として、次回の暖房運転時の除霜運転開始条件を第２除霜モードＢに設定したのち、ステップＳＴ２１１で、除霜運転を終了する。
【００６０】
一方、ステップＳＴ２０７で、Ｔｃ≧２℃，Ｔα≦０℃のいずれか一方もしくは両方が満たされない場合には、Ｎｏ判定となるが、Ｔα＞０℃であれば、室外熱交温度Ｔｃが上がる見込みがあるとして除霜運転を継続し、ステップＳＴ２０８で、除霜運転時間ＲＴ≧１５分（タイムアップ時間ＴＵ）かどうかを判定する。
【００６１】
その判定結果がＮｏ（ＲＴ＜１５分）であれば、ステップＳＴ２０６に戻り、その判定結果が依然としてＮｏ（Ｔｃ＜１５℃）で、かつ、ステップＳＴ２０７の判定結果もＮｏの状態が続いて、ステップＳＴ２０８での判定結果がＹｅｓ（ＲＴ≧１５分）でタイムアップになると、ステップＳＴ２０９で、Ｔｃ≧５℃かどうかを判定する。
【００６２】
その判定結果がＹｅｓ（Ｔｃ≧５℃）であれば、ステップＳＴ２０９ａで、Ｄｅｆ＝０を維持し、Ｎｏ（Ｔｃ＜５℃）であれば、ステップＳＴ２０９ｂで、Ｄｅｆ＝１としたのち、ステップＳＴ２１１で、除霜運転を終了する。
【００６３】
このようにして、除霜運転が終了すると、ステップＳＴ２１２で、四方弁１２が暖房運転に切り替えられて、ステップＳＴ２０２に戻り、次回の暖房運転が開始されるが、ステップＳＴ２１０ｂで、除霜運転開始条件がＤｅｆ＝１に変更された場合には、ステップＳＴ２０３での判定（Ｄｅｆ＝０かの判定）がＮｏになるため、ステップＳＴ２０３ｂに移行し、除霜運転開始条件として第２除霜モードＢが採用される。
【００６４】
すなわち、除霜運転開始条件が「外気温が−５℃以下、室外熱交温度Ｔｃが−１０℃以下、暖房運転時間が１時間」となるため、Ｄｅｆ＝０の第１除霜モードＡよりも短いサイクルで除霜運転に入り、室外熱交換器１３に霜が多量に付着する前に除霜が行われることになる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、除霜運転開始後で、除霜運転の解除判定を行う前のステップＳＴ２０５で、Ｘ時間として４〜５分の待ち時間を設定しているが、ステップＳＴ２０５は外してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１１  圧縮機
１１１  吐出温度センサ
１２  四方弁
１３  室外熱交換器
１３２  外気温センサ
１３３  室外熱交温度センサ
１４  膨張弁
１６  室内熱交換器
１７  アキュムレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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