(57)【要約】【課題】検査装置と一体としても生産効率を維持できる布片折畳み装置を提供する。【解決手段】布片Ｙに欠陥がないか検査する検査部１と、検査部１を通過した布片Ｙを折畳む折畳み部２とを備え、検査部１は布片Ｙを連続的に通過させる検査位置ｐを有し、折畳み部２は布片Ｙを断続的に搬送する搬送手段212を備え、検査位置ｐと搬送手段212との間に布片Ｙが待機可能なバッファ機構１０が設けられている。検査位置ｐを通過した布片Ｙを搬送手段212の手前で待機させることができ、連続投入した布片Ｙの間隔を狭くすることができる。その結果、生産効率を維持できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布片に欠陥がないか検査する検査部と、
該検査部を通過した前記布片を折畳む折畳み部と、を備え、
前記検査部は、前記布片を連続的に通過させる検査位置を有し、
前記折畳み部は、前記布片を断続的に搬送する搬送手段を備え、
前記検査位置と前記搬送手段との間に、前記布片が待機可能なバッファ機構が設けられている
ことを特徴とする布片折畳み装置。
【請求項２】
前記バッファ機構は、
前記検査部側に設けられた検査側コンベアと、
前記折畳み部側に設けられた折畳み側コンベアと、を備え、
前記検査側コンベアと前記折畳み側コンベアは、前記布片を受け渡し可能に接続されており、かつ該布片の前端部を該折畳み側コンベアに載せ、残部を該検査側コンベアと該折畳み側コンベアとの間に落とし込み可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の布片折畳み装置。
【請求項３】
前記バッファ機構は、
前記検査側コンベアと前記折畳み側コンベアとの間を開閉する開閉手段を備える
ことを特徴とする請求項２記載の布片折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布片折畳み装置に関する。さらに詳しくは、洗濯・乾燥済みのタオル等の布片を折畳む布片折畳み装置であって、布片に汚れや破れ等の欠陥がないか検査する検査装置が一体となった布片折畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院等では大量にタオル等の布片が使用され、その使用済みの布片はランドリー工場で洗濯・乾燥され、再度ホテルや病院等で使用されることが一般的である。ランドリー工場においては布片を洗濯・乾燥した後、布片検査装置で汚れや破れ等の欠陥がないか検査した後に、布片折畳み装置で欠陥がない布片のみを折畳む作業が行なわれる。
【０００３】
布片検査装置の一例として、特許文献１の装置が知られている。
図７に示すように、特許文献１の布片検査装置100は、第１コンベア111、第２コンベア112、第３コンベア113を備えている。第１コンベア111は、作業員が洗濯・乾燥済みのタオル等の布片Ｙを投入するコンベアである。
【０００４】
第２コンベア112の後端と第３コンベア113の前端との間には検査台120が固定されている。検査台120は黒色の黒色部と、透明な透明部から構成されている。第１検査カメラ131は黒色部上に撮像位置ｐがあり、黒色部を通過する布片Ｙを表面から撮影する。一方、第２検査カメラ132は透明部上に撮像位置ｐがあり、透明部を通過する布片Ｙを裏面から撮影する。
【０００５】
第１検査カメラ131で布片表面の反射光を、第２検査カメラ132で布片裏面の反射光および透過光をそれぞれ撮影することができる。第１検査カメラ131で撮影された布片表面画像と、第２検査カメラ132で撮影された布片裏面画像とを比較することで、布片Ｙの汚れと破れを判別することができる。
【０００６】
布片折畳み装置の一例として、特許文献２の装置が知られている。
特許文献２の布片折畳み装置は、タオルを図８に示すように折畳む。（Ａ）まず、展張状態のタオルＹを長手方向に平行な２つの縦折り線Ｍ、Ｍでそれぞれ折畳んで縦３つ折り状にした後、（Ｂ）その縦３つ折り状のタオルＹ′をさらに２つの横折り線Ｎ、Ｎでそれぞれ折畳んで、（Ｃ）合計９つ折りのタオルＹ″に折畳む。
【０００７】
図９および図１０に示すように、この布片折畳み装置200は、タオルＹを展張状態で搬送させる搬送コンベア212と、搬送コンベア212上においてタオルＹの左右各側縁からそれぞれ幅方向１／３の位置を折返す際のガイドとなる左右の折目ガイド装置220、220と、各折目ガイド装置220、220を左右に移動させる各ガイド移動装置230、230と、搬送コンベア212とその上のタオルＹの左右各側縁部との間にエアを吹込む左右の各エアブロー装置240、240とを有している。搬送コンベア212の前部には、タオル載せ掛け用の前コンベア211が設けられている。
【０００８】
搬送コンベア212の後部には、搬送コンベア212上で縦３つ折りされたタオルＹ′を２回横折りするための第１横折り装置251と第２横折り装置252とが連続して設置されている。さらに第２横折り装置252の後流側には、最終折畳み状態（９つ折り）の折畳みタオルＹ″を各サイズ（小タオルと大タオル）ごとに落下・積層させる小タオル積層部261と大タオル積層部262とを有している。
【０００９】
上記布片折畳み装置200は次のように作動する。タオルＹを前コンベア211上に載せ掛ける前は、各折目ガイド装置220、220が搬送コンベア212の左右両端寄り位置で待機している。タオルＹを前コンベア211上に載せ掛けると、タオルＹの前端部が前コンベア211上から搬送コンベア212上に移乗する。そのとき、各ガイド移動装置230、230が作動して左右の折目ガイド装置220、220をそれぞれ左右内方側に移動させ、左右の各可動台221、221に取付けている各側縁センサー223、223がタオルＹの左右各側縁を検出した後、各ガイド棒222、222の外側部がそれぞれタオル側縁からタオル幅の１／３の位置に達するまで各可動台221、221をそれぞれ内方側に移動させて、そこで停止させる。その後、タオルＹの全長が搬送コンベア212上に載るまで移送されて、そこで搬送コンベア212が停止する。
【００１０】
次に、左右の各エアブロー装置240、240が交互に作動し、タオルＹの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒222、222上に折返し、タオルＹが左右両ガイド棒222、222を包み込んだ状態で３つ折りされる。
【００１１】
タオルＹを搬送コンベア212上で縦３つ折りした後、搬送コンベア212が作動して縦３つ折り状態のタオルＹ′を各ガイド棒222、222から抜外し、そのタオルＹ′を第１横折り装置251で第１回目の横折りをした後、第２横折り装置252で第２回目の横折りをし、さらに折畳みタオルＹ″をそのタオル種類に応じて所定の積層部（小タオル積層部261または大タオル積層部262）まで移送し、そこで落下・積層させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−２４２３３０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図１１に示すように、上記布片検査装置100と布片折畳み装置200を組み合わせるには、布片検査装置100の第３コンベア113の後端に、布片折畳み装置200の前コンベア211の前端を接続すればよい。
【００１４】
ところで、布片折畳み装置200は、タオルＹの全長が搬送コンベア212上に載ると縦３つ折りのために搬送コンベア212が一時停止するため、断続処理となる。これに対して、布片検査装置100は、タオルＹを搬送させながら検査を行う連続処理である。むしろ、タオルＹを撮影するためには、検査カメラ131、132の撮像位置ｐを等速度で通過させる必要があり、撮影中にタオルＹの搬送を一時停止することができない。
【００１５】
そのため、タオルＹを連続投入する場合に、（Ａ）１枚目のタオルＹ１が布片折畳み装置200の搬送コンベア212上で一時停止している間は、２枚目のタオルＹ２は布片検査装置100の撮像位置ｐより上流の第１コンベア111上で待機する必要がある。（Ｂ）１枚目のタオルＹ１の縦３つ折りが完了して搬送コンベ212から排出された後に、２枚目のタオルＹ２の検査を開始できる。
【００１６】
そうすると、１枚目のタオルＹ１と２枚目のタオルＹ２の間隔Ｇが大きく開き、単位時間当たりに処理できるタオルＹの枚数が減ることから、生産効率が低下するという問題がある。
【００１７】
本発明は上記事情に鑑み、検査装置と一体としても生産効率を維持できる布片折畳み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
第１発明の布片折畳み装置は、布片に欠陥がないか検査する検査部と、該検査部を通過した前記布片を折畳む折畳み部と、を備え、前記検査部は、前記布片を連続的に通過させる検査位置を有し、前記折畳み部は、前記布片を断続的に搬送する搬送手段を備え、前記検査位置と前記搬送手段との間に、前記布片が待機可能なバッファ機構が設けられていることを特徴とする。
第２発明の布片折畳み装置は、第１発明において、前記バッファ機構は、前記検査部側に設けられた検査側コンベアと、前記折畳み部側に設けられた折畳み側コンベアと、を備え、前記検査側コンベアと前記折畳み側コンベアは、前記布片を受け渡し可能に接続されており、かつ該布片の前端部を該折畳み側コンベアに載せ、残部を該検査側コンベアと該折畳み側コンベアとの間に落とし込み可能に構成されていることを特徴とする。
第３発明の布片折畳み装置は、第２発明において、前記バッファ機構は、前記検査側コンベアと前記折畳み側コンベアとの間を開閉する開閉手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明によれば、検査位置と搬送手段との間にバッファ機構が設けられているため、検査位置を通過した布片を搬送手段の手前で待機させることができ、連続投入した布片の間隔を狭くすることができる。その結果、生産効率を維持できる。
第２発明によれば、布片を検査側コンベアと折畳み側コンベアとの間に落とし込んだ状態で待機させることができるので、検査部と折畳み部と間に大きなスペースを設ける必要がなく、装置をコンパクトにできる。
第３発明によれば、検査側コンベアと折畳み側コンベアとの間を開閉できるので、厚みのある布片であっても、検査側コンベアと折畳み側コンベアとの間に詰まることなく、安定して落とし込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置の側面図である。
【図２】同布片折畳み装置のバッファ機構の拡大図であり、（Ａ）図は検査側コンベアと折畳み側コンベアとの間が閉じた状態、（Ｂ）図は検査側コンベアと折畳み側コンベアとの間が開いた状態を示す。
【図３】同布片折畳み装置の動作説明図（工程（１）、（２））である。
【図４】同布片折畳み装置の動作説明図（工程（３）、（４））である。
【図５】同布片折畳み装置の動作説明図（工程（５））である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置の側面図である。
【図７】従来の布片検査装置の側面図である。
【図８】従来の布片折畳み装置によるタオルの折畳み方の説明図である。
【図９】従来の布片折畳み装置の平面図である。
【図１０】従来の布片折畳み装置の側面図である。
【図１１】従来の布片検査装置と布片折畳み装置を組み合わせた場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置Ａは、洗濯・乾燥済みのタオルＹを折畳む装置であって、タオルＹに汚れや破れ等の欠陥がないか検査する検査部１と、検査部１を通過したタオルＹを折畳む折畳み部２とを備える。
【００２２】
検査部１は、従来の布片検査装置100（図７参照）とほぼ同一構成である。すなわち、検査部１は、第１コンベア111、第２コンベア112、第３コンベア１１を備えている。第１コンベア111は、作業員が洗濯・乾燥済みのタオルＹを投入するコンベアである。第２コンベア112の後端と第３コンベア１１の前端との間には検査台120が固定されている。検査台120は黒色の黒色部と、透明な透明部から構成されている。第１検査カメラ131は黒色部上に撮像位置ｐがあり、黒色部を通過するタオルＹを表面から撮影する。一方、第２検査カメラ132は透明部上に撮像位置ｐがあり、透明部を通過するタオルＹを裏面から撮影する。
【００２３】
折畳み部２は、従来の布片折畳み装置200（図９および図１０参照）とほぼ同一構成である。すなわち、折畳み部２は、タオルＹを展張状態で搬送させる搬送コンベア212と、搬送コンベア212上においてタオルＹの左右各側縁からそれぞれ幅方向１／３の位置を折返す際のガイドとなる左右の折目ガイド装置220、220と、各折目ガイド装置220、220を左右に移動させる各ガイド移動装置230、230と、搬送コンベア212とその上のタオルＹの左右各側縁部との間にエアを吹込む左右の各エアブロー装置（図示せず）とを有している。搬送コンベア212の前部には、前コンベア１２が設けられている。
【００２４】
検査部１の最下流のコンベアである第３コンベア１１の後端と、折畳み部２の最上流のコンベアである前コンベア１２の前端とがタオルＹを受け渡し可能に接続されており、検査部１と折畳み部２とが一体となって布片折畳み装置Ａを構成している。
【００２５】
布片折畳み装置ＡにタオルＹを投入すると、まず検査部１でタオルＹに汚れや破れ等の欠陥がないか検査され、ついで折畳み部２でタオルＹを図８に示すように折畳む。
検査部１において、タオルＹは検査カメラ131、132の撮像位置ｐを連続的に等速度で通過する。特許請求の範囲に記載の「布片を連続的に通過させる検査位置」とは、タオル等の布片を連続的に通過させる必要のある位置を意味し、本実施形態では検査カメラ131、132の撮像位置ｐに相当する。
また、折畳み部２において、タオルＹの全長が搬送コンベア212上に載ると縦３つ折りのために搬送コンベア212が一時停止する。特許請求の範囲に記載の「布片を断続的に搬送する搬送手段」とは、タオル等の布片の搬送に一時停止を伴う搬送手段を意味し、本実施形態では搬送コンベア212に相当する。
【００２６】
本実施形態に係る布片折畳み装置Ａは、検査カメラ131、132の撮像位置ｐ（以下、「検査位置」と称する。）と搬送コンベア212との間に、タオルＹが待機可能なバッファ機構１０が設けられたところに特徴を有する。
【００２７】
バッファ機構１０は、検査部１側の最下流に設けられた第３コンベア１１と、折畳み部２側の最上流に設けられた前コンベア１２とから構成されている。以下、説明の便宜のために、第３コンベア１１を検査側コンベア１１と称し、前コンベア１２を折畳み側コンベア１２と称する。
【００２８】
図２に示すように、検査側コンベア１１には、その後端部を上下に揺動させるフラップ機構１３が設けられている。フラップ機構１３により、（Ａ）検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間を閉じた状態と、（Ｂ）開いた状態とで切り替えることができる。なお、フラップ機構１３が特許請求の範囲に記載の「開閉手段」に相当する。
【００２９】
検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間を閉じた状態（Ａ）では、検査側コンベア１１の後端が折畳み側コンベア１２の前端よりも若干上に位置している。この状態で検査側コンベア１１および折畳み側コンベア１２を動作させると、タオルＹを検査側コンベア１１から折畳み側コンベア１２へ受け渡すことができる。
【００３０】
タオルＹの前端部（搬送方向の下流側）が折畳み側コンベア１２に載った後に、折畳み側コンベア１２の動作を停止させ、検査側コンベア１１の動作を継続させるとともに、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間を開いた状態（Ｂ）とすると、タオルＹの残部（後端部）を検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間に落とし込むことができる。
【００３１】
図１に戻り、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間の下方には、スロープ１４が設けられている。検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間から落とし込まれたタオルＹは、スロープ１４に沿う姿勢となる。
【００３２】
つぎに、図３から図５に基づき、タオルＹを連続投入する場合の布片折畳み装置Ａの動作を説明する。
（１）布片折畳み装置Ａに１枚目のタオルＹ１を投入すると、タオルＹ１は検査部１で検査された後、折畳み部２に受け渡され、その全長が搬送コンベア212上に載ると搬送コンベア212が一時停止する。その間、布片折畳み装置Ａに２枚目のタオルＹ２を投入すると、タオルＹ２は検査部１の第１コンベア111上で待機することなく、検査位置ｐを通過しながら検査される。
【００３３】
（２）１枚目のタオルＹ１が搬送コンベア212上で一時停止している間は、２枚目のタオルＹ２は搬送コンベア212に進入できない。そのため、２枚目のタオルＹ２の前端部が折畳み側コンベア１２に載った後に、フラップ機構１３により検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間が開かれ、タオルＹ２の残部が検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間に落とし込まれる。その間、３枚目のタオルＹ３を布片折畳み装置Ａに投入できる。
【００３４】
（３）１枚目のタオルＹ１が搬送コンベア212上で一時停止している間は、２枚目のタオルＹ２は前端部が折畳み側コンベア１２に載り、残部が検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間に落とし込まれた状態で待機する。また、３枚目のタオルＹ３は、第１コンベア111に載った状態で待機する。
【００３５】
（４）１枚目のタオルＹ１が搬送コンベア212から排出されると同時に、２枚目のタオルＹ２の搬送コンベア212への搬送が開始される。３枚目のタオルＹ３は、第１コンベア111に載った状態で待機したままである。
【００３６】
（５）２枚目のタオルＹ２が搬送コンベア212に進入し、２枚目のタオルＹ２と３枚目のタオルＹ３との間に所定間隔が確保された状態となったと同時に、３枚目のタオルＹ３の搬送が開始され、検査が行われる。
【００３７】
以上のように、本実施形態の布片折畳み装置Ａによれば、検査位置ｐと搬送コンベア212との間にバッファ機構１０が設けられているため、検査位置ｐを通過したタオルＹ２を搬送コンベア212の手前で待機させることができ（図４（３）参照）、連続投入したタオルＹ１、Ｙ２の間隔Ｇを狭くすることができる。その結果、検査装置と一体としても生産効率を維持できる。
【００３８】
また、フラップ機構１３により、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間を開閉できるので、タオルのように厚みのある布片であっても、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間に詰まることなく、安定して落とし込むことができる。
【００３９】
さらに、タオルＹを検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間に落とし込んだ状態で待機させることができるので、検査部１と折畳み部２と間に大きなスペースを設ける必要がなく、装置をコンパクトにできる。
【００４０】
なお、上記フラップ機構１３は検査側コンベア１１に設けられているが、折畳み側コンベア１２に設けてもよいし、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２の両方に設けてもよい。また、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２との間を開閉できればよく、フラップ機構１３以外の他の開閉手段を採用してもよい。
【００４１】
さらに、薄手の布片を処理する場合など、検査側コンベア１１と折畳み側コンベア１２の間を開閉しなくても布片を落とし込むことができれば、開閉手段を用いなくてもよい。
【００４２】
（第２実施形態）
図６に示すように、本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置Ｂは、検査部１と折畳み部２とを備えている。そして、検査部１と折畳み部２との間には、バッファ機構２０が設けられている。
【００４３】
バッファ機構２０は、検査部１側の最下流に設けられた検査側コンベア２１と、折畳み部２側の最上流に設けられた折畳み側コンベア２３と、検査側コンベア２１と折畳み側コンベア２３との間に設けられた中間コンベア２２とから構成されている。中間コンベア２２と折畳み側コンベア２３とを合わせた長さは、タオルＹ（Ｙ２）の全長より長く設定されている。そのため、タオルＹを中間コンベア２２および折畳み側コンベア２３上に載せた状態で待機させることができる。
【００４４】
以上のような構成であるから、１枚目のタオルＹ１が搬送コンベア212上で一時停止している間、２枚目のタオルＹ２は中間コンベア２２および折畳み側コンベア２３上に載せられた状態で待機できる。その間、３枚目のタオルＹ３を布片折畳み装置Ａに投入できる。
【００４５】
本実施形態の布片折畳み装置Ｂによれば、第１実施形態の布片折畳み装置Ａに比べて装置のサイズが大きくなるものの、布片折畳み装置Ａと同様に、連続投入した布片Ｙ１、Ｙ２の間隔を狭くすることができ、生産効率を維持できる。
【００４６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、処理対象である布片がタオルの場合を説明したが、処理対象はタオルに限定されず、シーツや包布、ピロケース、浴衣等の布片であってもよい。
【００４７】
また、検査部１の構成は上記実施形態に限定されず、布片に欠陥がないか検査でき、布片を連続的に通過させる検査位置を有していれば、どのような構成であってもよい。
【００４８】
また、折畳み部２の構成も上記実施形態に限定されず、布片を折畳むことができ、布片を断続的に搬送する搬送手段を備えていれば、どのような構成であってもよい。布片の折畳み方も限定されない。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ      布片折畳み装置
Ｙ      タオル
１      検査部
２      折畳み部
１０    バッファ機構
１１    検査側コンベア
１２    折畳み側コンベア
１３    フラップ機構
１４    スロープ
【図１】
2014117489.tif 000003
【図２】
2014117489.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014117489.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014117489.tif 000008
【図７】
2014117489.tif 000009
【図８】
2014117489.tif 000010
【図９】
2014117489.tif 000011
【図１０】
2014117489.tif 000012
【図１１】
2014117489.tif 000013