(57)【要約】【課題】原稿のサイズに関わらず該原稿の傾き角を正確に検出することができる原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】原稿載置部１２に載置された原稿Ｇの左右に当接して該原稿Ｇの幅方向を揃える左右一対のサイドカーソル２１を左右に移動可能に配置し、原稿Ｇを搬送するピックアップローラー１３及び搬送ローラー１４と、原稿Ｇの通過を検知する左右一対のセンサー２４Ｌ，２４Ｒを配置して成る原稿搬送装置１１において、前記左右一対の各センサー２４Ｌ，２４Ｒを前記左右一対の各サイドカーソル２１の原稿幅内の位置にそれぞれ取り付ける。又、各センサー２４Ｌ，２４Ｒを各サイドカーソル２１の原稿Ｇの左右両端が通過する位置に配置する。更に、各センサー２４Ｌ，２４Ｒを原稿搬送方向においてピックアップローラー１３と搬送ローラー１４との間に配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿に当接して該原稿の搬送方向と直交する幅方向を揃える一対のサイドカーソルを原稿の幅方向に左右に移動可能に配置し、原稿を搬送するピックアップローラー及び搬送ローラーと、原稿の通過を検知する一対のセンサーを配置して成る原稿搬送装置において、
前記一対の各センサーを前記一対の各サイドカーソルの原稿幅内の位置にそれぞれ取り付けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記各センサーを前記各サイドカーソルの原稿搬送方向両端が通過する位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記各センサーを原稿搬送方向において前記ピックアップローラーと前記搬送ローラーとの間に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記一対のセンサーのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖ及び一対のセンサー間距離Ｗから原稿の傾き角φを算出し、算出された原稿の傾き角φが閾値を超えると原稿が前記搬送ローラーに突入する前に該原稿の搬送を停止することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピックアップローラーと搬送ローラーによって搬送される原稿の通過を検知する左右一対のセンサーを備える原稿搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機等の画像形成装置の上部には、原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ搬送しながら自動的に読み取る画像読取装置が設けられているが、このような画像読取装置に備えられる原稿搬送装置においては、原稿載置部に載置された原稿がピックアップローラーと搬送ローラーによって原稿読取部へと搬送される。
【０００３】
ところで、原稿搬送装置においては、原稿が何らかの原因で斜め載置されたり、原稿の先端部に折れが発生している場合に該原稿をそのまま搬送すると、ジャムが発生したり、原稿にシワが発生し、或いは原稿が破れるという問題が発生する。
【０００４】
上記問題を解決するため、例えば特許文献１には、原稿の通過を検知する左右一対のセンサーを配置し、両センサーの検出タイミングの差によって原稿の傾き角（斜行量）を検出する方法が提案されている。
【０００５】
又、特許文献２には、順送りした用紙の先端を画像読み取りヘッドで読み取って用紙の傾きを検出し、該用紙の傾きが検出されたときは該用紙を逆送りするとともに、左右の逆送り量を変えることによって用紙の傾きを修正し、次の順送りでは傾きが修正された紙送りとなるようにする装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭６１−０６０００８号公報
【特許文献２】特開平８−１３２６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において提案された角度検出方法では、左右一対のセンサーが固定されているため、原稿のサイズによっては（特に幅の狭い原稿の場合）、原稿の傾き角の検出精度が低いという問題がある。又、原稿の先端が折れている場合には、この折れた部分がセンサーを通過しないために原稿の折れが検出されなかったり、検出されても原稿の傾き角が実際よりも大きく算出されてしまうという問題がある。
【０００８】
又，特許文献２において提案された装置においては、用紙が画像読み取りヘッドに到達するまでの間にジャムが発生したり、用紙に損傷が発生する可能性があるという問題がある。
【０００９】
従って、本発明は、原稿のサイズに関わらず該原稿の傾き角を正確に検出することができる原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
ところで、大きく傾いた原稿や先端に折れが発生している原稿をそのまま搬送すると、ジャムや原稿の損傷等の問題が発生するため、そのような場合には搬送を停止して原稿を取り出す必要がある。
【００１１】
従って、本発明は、傾きが大きな原稿や先端に折れが発生している原稿の搬送を停止してジャムや原稿の損傷を未然に防ぐことができる原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、原稿載置部に載置された原稿に当接して該原稿の搬送方向と直交する幅方向を揃える一対のサイドカーソルを原稿の幅方向に左右に移動可能に配置し、原稿を搬送するピックアップローラー及び搬送ローラーと、原稿の通過を検知する一対のセンサーを配置して成る原稿搬送装置において、前記一対の各センサーを前記一対の各サイドカーソルの原稿幅内の位置にそれぞれ取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各センサーを前記各サイドカーソルの原稿搬送方向両端が通過する位置に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記各センサーを原稿搬送方向において前記ピックアップローラーと前記搬送ローラーとの間に配置したことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記一対のセンサーのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖ及び一対のセンサー間距離Ｗから原稿の傾き角φを算出し、算出された原稿の傾き角φが閾値を超えると原稿が前記搬送ローラーに突入する前に該原稿の搬送を停止することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１〜４の何れかに記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、一対の各センサーを左右の各サイドカーソルの原稿幅内の位置にそれぞれ取り付けたため、各センサーは原稿のサイズに応じて左右方向にスライドするサイドカーソルと共に移動して常に原稿の幅内に位置する。このため、原稿のサイズに関わらず各センサーによって原稿の通過タイミングの左右の時間差に基づいて該原稿の傾き角を正確に検出することができる。
【００１８】
請求項２〜４記載の発明によれば、各センサーを各サイドカーソルの原稿の左右両端が通過する位置に配置したため、左右のセンサー間の距離Ｗが広がり、この距離Ｗと左右のセンサーのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから求められる原稿先端の左右のズレ量ΔＬから次式：
φ＝ｔａｎ−１（ΔＬ／Ｗ）      …（１）
によって算出される原稿の傾き角φの精度が高められる。
【００１９】
そして、各センサーを原稿搬送方向においてピックアップローラーと搬送ローラーとの間に配置し、原稿が大きく傾いていたり、原稿に折れが発生しているために前記（１）式によって算出される原稿の傾き角φが閾値を超えた場合には、該原稿が搬送ローラーに突入する前に原稿の搬送を停止するようにしたため、ジャムや原稿の破損を未然に防ぐことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、原稿搬送装置において大きく傾いた原稿や折れが発生している原稿の搬送が停止されるため、ジャムや原稿の破損を招くことなく画像形成動作を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置を備える原稿読取装置要部の正断面図である。
【図３】本発明に係る原稿搬送装置の部分平面図である。
【図４】本発明に係る原稿搬送装置における原稿の傾き角検出方法を説明するための模式的平面図である。
【図５】本発明に係る原稿搬送装置の処理動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る画像形成装置の斜視図であり、図示の画像形成装置１の本体２の上部には原稿読取装置２が設置されており、その前面側（図１の手前側）には操作パネル４が配置されている。そして、画像形成装置本体２の右側面の上部には手差しトレイ５が設けられており、その下方の開口部はサイドカバー６によって覆われている。
【００２４】
他方、画像形成装置本体２の左側面の上部には排紙トレイ７が設けられており、画像形成装置本体２の前面には、手前側に引き出すことができる３段の給紙カセット８，９，１０が設けられている。
【００２５】
ここで、前記画像読取装置３の構成の詳細を図２及び図３に基づいて以下に説明する。
【００２６】
図２は原稿読取装置要部の正断面図、図３は本発明に係る原稿搬送装置の部分平面図であり、図２に示す原稿読取装置３には、原稿Ｇを搬送する原稿搬送装置１１が設けられている。
【００２７】
上記原稿搬送装置１１は、原稿載置部１２に載置された原稿Ｇを１枚ずつ搬送する装置であって、原稿載置部１２から原稿搬送方向には、原稿載置部１２に載置された原稿Ｇを１枚ずつピックアップするピックアップローラー１３と、原稿Ｇを搬送する搬送ローラー１４，１５と、原稿Ｇを複数の搬送ローラー１６との間で挟持してその表裏と搬送方向を逆転させる搬送ドラム１７と、該搬送ドラム１７から分離された原稿Ｇを原稿載置部１２の下方に配置された原稿排出部１８へと送り出して排出する排出ローラー１９，２０が設けられている。
【００２８】
ところで、図３に示すように、原稿搬送装置１１の原稿載置部１２には、載置された原稿Ｇの左右に当接して幅を揃えるための左右一対のサイドカーソル２１が左右方向にスライド可能に設けられている。ここで、左右のサイドカーソル２１は、手動操作によって互いに逆方向に同量だけスライドするよう構成されている。
【００２９】
又、図２に示すように、前記搬送ドラム１７の下方には、原稿Ｇを案内するガイド部材２２が配置されており、原稿Ｇは、このガイド部材２２を通過する際に画像形成装置本体２に内蔵された不図示の光学走査系によってその表面の画像が読み取られる。更に、原稿Ｇは、その裏面の画像がガイド部材２２の下流側に設けられたコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）２３によって読み取られる。
【００３０】
以上のようにして画像が読み取られた原稿Ｇは、前述のように排出ローラー１９，２０によって原稿排出部１８へと排出され、１枚の原稿Ｇに対する画像読取動作が終了し、以後、原稿Ｇの枚数分だけ同様の画像読取動作が繰り返される。
【００３１】
而して、本発明に係る原稿搬送装置１１においては、図２に示すように、原稿載置部１２に設けらた左右一対の前記サイドカーソル２１の各前端部は内側に向かって直角に曲げられており、その折り曲げられた先端にはセンサー２４Ｌ，２４Ｒがそれぞれ取り付けられている。ここで、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒは、原稿Ｇを検出するとＯＮするものであって、これらは原稿Ｇの幅内であって、且つ、原稿搬送方向（図３の左方向）においてピックアップローラー１３と搬送ローラー１４との間に設置されている。
【００３２】
そして、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒは、左右の各サイドカーソル２１に取り付けられているため、原稿Ｇのサイズに応じてサイドカーソル２１が左右にスライドすると、これらのセンサー２４Ｌ，２４Ｒは、左右のサイドカーソル２１と共に一体的に左右にスライドする。従って、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒは、原稿Ｇのサイズに関わらず常に原稿Ｇの左右両端が通過する位置に配置されることになる。
【００３３】
ところで、画像読取装置３に設けられた原稿搬送装置１１においては、搬送される原稿Ｇが何らかの原因で斜めに送られる斜行（スキュー）と称される現象が発生する可能性がある。そこで、この原稿Ｇの搬送中の傾き角が検出されるが、以下、本発明に係る原稿搬送装置１１における原稿Ｇの傾き角の検出方法と処理動作を図４及び図５に基づいて以下に説明する。
【００３４】
図４は本発明に係る原稿搬送装置における原稿の傾き角検出方法を説明するための模式的平面図、図５は同原稿搬送装置の処理動作手順を示すフローチャートである。
【００３５】
図１及び図２に示す画像読取装置３において原稿Ｇの読取動作が開始され（図５のステップＳ１）、原稿搬送装置１１の原稿載置部１２に載置されている原稿Ｇがピックアップローラー１３によってピックアップされてその搬送が開始される（ステップＳ２）。この場合、原稿Ｇが図４に示すように搬送方向に対して傾いた状態で搬送されている場合、左側のセンサー２４Ｌが原稿Ｇの前端縁を検出して先にＯＮし、続いて右側のセンサー２４Ｒが原稿Ｇの先端を検出してＯＮするため、左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミングには時間差Δｔが生じる。従って、この時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから原稿Ｇの前端縁における左右のズレ量ΔＬが次式によって算出される。
【００３６】
ΔＬ＝ｖ×Δｔ                  …（２）
ここで、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒの間の距離を図４に示すようにＷとすると、原稿Ｇの傾き角φは、（２）式によって求められたΔＬと図４に示すＷから次式によって算出される（ステップＳ３）。
【００３７】
φ＝ｔａｎ−１（ΔＬ／Ｗ）      …（３）
上記（３）式によって原稿Ｇの傾き角φが算出されると、この算出された傾き角φが所定の閾値を超えたか否かが判定され（ステップＳ４）、原稿Ｇの傾き角φが閾値を超えた場合（ステップＳ４での判定結果がＹｅｓである場合）には、原稿Ｇが搬送ローラー１４に突入する前に原稿Ｇの搬送が停止される（ステップＳ５）。これに対して、原稿Ｇの傾き角φが閾値を超えない場合（ステップＳ４での判定結果がＮｏである場合）には、原稿Ｇの搬送はそのまま継続され、該原稿Ｇに対する読取動作が実行される（ステップＳ６）。
【００３８】
以上のように、本発明に係る原稿搬送装置１１においては、左右一対の各センサー２４Ｌ，２４Ｒを左右一対の各サイドカーソル２１の原稿Ｇの幅内の位置にそれぞれ取り付けたため、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒは原稿Ｇのサイズに応じて左右方向にスライドするサイドカーソル２１と共に左右に移動して常に原稿Ｇの幅内に位置する。このため、原稿Ｇのサイズに関わらず左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒによって原稿Ｇの通過タイミングの左右の時間差Δｔに基づいて該原稿Ｇの傾き角φを正確に検出することができる。
【００３９】
そして、本発明に係る原稿搬送装置１１においては、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒを左右のサイドカーソル２１の原稿Ｇの左右両端が通過する位置にそれぞれ配置したため、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒ間の距離Ｗが広がり、この距離Ｗと左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから求められる原稿Ｇの先端の左右のズレ量ΔＬから前記（３）式によって算出される原稿Ｇの傾き角φの精度が高められる。
【００４０】
又、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒを原稿搬送方向においてピックアップローラー１３と搬送ローラー１４との間に配置し、原稿Ｇが大きく傾いていたり、原稿Ｇに折れが発生しているために前記（３）式によって算出される原稿Ｇの傾き角φが閾値を超えた場合には、該原稿Ｇが搬送ローラー１４に突入する前に原稿Ｇの搬送を停止するようにしたため、ジャムや原稿のＧ破損を未然に防ぐことができる。
【００４１】
以上のように原稿搬送装置１１において大きく傾いた原稿Ｇや折れが発生している原稿Ｇの搬送が停止されるため、図１に示す画像形成装置１においては、ジャムや原稿Ｇの破損を招くことなく画像形成動作が安定的になされる。
【符号の説明】
【００４２】
１              画像形成装置
２              画像形成装置本体
３              原稿読取装置
４              操作パネル
５              手差しトレイ
６              サイドカバー
７              排紙トレイ
８〜１０        給紙カセット
１１            原稿搬送装置
１２            原稿載置部
１３            ピックアップローラー
１４〜１６      搬送ローラー
１７            搬送ドラム
１８            原稿排出部においては
１９，２０      排出ローラー
２１            サイドカーソル
２２            ガイド部材
２３            コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）
２４Ｌ，２４Ｒ  センサー
Ｇ              原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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