(57)【要約】【課題】操作者が一方の溶接装置にて溶接作業中であっても、他方の溶接装置の溶接条件を簡易に設定する。【解決手段】第１溶接装置１および第２溶接装置２は、ネットワーク３によって相互に接続され、制御装置１０、溶接トーチ４１、溶接ワイヤ４２、溶接機台車４４、ワイヤ送給装置４５、溶接電源５０等を備え、被溶接鋼板ＳＰに対して溶接を行う装置である。制御装置１０は、操作者による入力操作の受け付けや情報の表示を行う入力部１１と、自装置の溶接条件を演算するとともに、他の溶接装置に関する情報を他の溶接装置に出力する演算部１２と、溶接条件などの各種データや制御装置１０の機能を実現するプログラムなどを記憶する記憶部１３と、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０を制御する電流・電圧制御部１４と、溶接機台車４４の駆動を指示する駆動指示部１５とを備えている。【選択図】図４
2014233746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置であって、
操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、前記他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた前記第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、当該受け付け手段により受け付けられた前記第２情報の入力操作に基づいて前記他の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、当該他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する表示手段と
を備えた溶接装置。
【請求項２】
前記受け付け手段により受け付けられた前記第２情報の入力操作に基づき、前記通信回線を介して当該第２情報を前記他の溶接装置に出力する出力手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記出力手段により出力された前記第２情報に基づいて設定される前記他の溶接装置の溶接条件に関して、当該他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示することを特徴とする請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記表示手段が表示する前記他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値は、当該他の溶接装置による溶接作業中の電流値および電圧値の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１または２に記載の溶接装置。
【請求項４】
通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置であって、
操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、前記他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられる前記第１情報の入力操作のための第１画面を表示し、また、当該受け付け手段により受け付けられる前記第２情報の入力操作のための第２画面を表示し、当該第２画面の表示において前記他の溶接装置の現在の状況を示す情報を表示する表示手段と
を備えた溶接装置。
【請求項５】
通信回線を介して第１の溶接装置と第２の溶接装置とが接続された溶接システムであって、
前記第１の溶接装置が、
操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、前記第２の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた前記第２情報の入力操作に基づき、前記通信回線を介して当該第２情報を前記第２の溶接装置に出力する出力手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた前記第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、当該受け付け手段により受け付けられた前記第２情報の入力操作に基づいて前記第２の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、当該第２の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する表示手段とを備え、
前記第２の溶接装置が、
前記第１の溶接装置の前記出力手段により出力された前記第２情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第２情報に基づいて設定される自装置の溶接条件に関して、自装置の溶接条件を測定して溶接条件の測定値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記測定値を、前記第１の溶接装置に送信する送信手段と
を備えた溶接システム。
【請求項６】
通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置に用いられるプログラムであって、
前記溶接装置に、
操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、前記他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける機能と、
受け付けられた前記第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、受け付けられた前記第２情報の入力操作に基づいて前記他の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、当該他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する機能と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接装置、複数の溶接装置を備える溶接システム、および溶接装置に用いられるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等で用いられる鋼板同士を溶接する装置として、例えば、特許文献１に記載されているように、互いの端面を対峙することで形成した開先部に沿って、開先部の裏面から裏当フラックスを押し当て、開先部の表面から溶接を施す片面溶接装置が提案されている。特許文献１に記載されている片面溶接装置は、被溶接鋼板同士の互いの端面を突き合わせた開先部の裏面にフラックスを押し当てる第１裏当部材および第２裏当部材を有する裏当装置と、被溶接鋼板を裏当装置の上方に搬送し、固定する搬送および固定手段と、開先部の表面から溶接を施す溶接機とを備えている。また、片面溶接装置は、第１裏当部材、第２裏当部材にフラックスを供給するフラックス供給手段と、第１裏当部材、第２裏当部材からフラックスを回収するフラックス回収手段とを備えている。
【０００３】
また、特許文献２には、ロボットと複数の工作機械とを組み合わせて使用する加工システムにおいて、ロボット制御装置の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤を備え、通信手段を介して異なる工作機械をそれぞれ制御する複数の工作機械制御装置と接続されたロボット制御装置が記載されている。ロボット制御装置は、教示操作盤の表示器の工作機械用画面を通じて、工作機械制御装置を操作することができる。
【０００４】
さらに、特許文献３には、１台のロボット制御装置にそのまま２台以上のロボットを接続し、作業内容に応じて個々に接続されているプログラミングペンダントを使用し、必要に応じて、個々のロボットの作業教示や、１台のプログラミングペンダントによる複数台のロボットの作業教示ができるようにした溶接ロボット制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１０５８４号公報
【特許文献２】特許第４６７６５４４号明細書
【特許文献３】特開平９−１７９６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
溶接装置では、溶接作業と並行して、被溶接鋼板の状態や被溶接鋼板同士の開先の形状に合わせて溶接電流や溶接電圧等の溶接条件を変更する場合がある。また、溶接作業中には、例えばスラグの除去やフラックスの補給等、操作者が溶接装置に対して直接行う作業が存在する。そのため、一般の溶接作業では、溶接装置ごとに操作者が配置され、その操作者は、溶接作業中、溶接装置の付近で溶接状態を個々に監視して、必要に応じて溶接条件の設定変更やスラグの除去等の作業を行うことが必要であった。
【０００７】
ここで、上記特許文献２に記載されている技術では、ロボット制御装置から複数の工作機械制御装置の操作を行っており、また特許文献３の溶接ロボット制御装置では、一方のプログラミングペンダントにより複数台のロボットの作業教示までは行われている。しかしながら、これらの従来技術では、溶接条件を設定する装置の状況を確認した溶接条件の設定ができず、他方の溶接装置の状況を監視しながらの操作を行うことができない。
本発明の目的は、操作者が一方の溶接装置にて溶接作業中であっても、他方の溶接装置の溶接条件を簡易に設定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される溶接装置は、通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置であって、操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、受け付け手段により受け付けられた第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、受け付け手段により受け付けられた第２情報の入力操作に基づいて他の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する表示手段とを備える。
【０００９】
また、この溶接装置は、受け付け手段により受け付けられた第２情報の入力操作に基づき、通信回線を介して第２情報を他の溶接装置に出力する出力手段をさらに備え、表示手段は、出力手段により出力された第２情報に基づいて設定される他の溶接装置の溶接条件に関して、他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示することを特徴とする。このような構成とすることにより、操作者は、自装置で入力操作を行った他の溶接装置の溶接条件に関する測定値を確認することができる。
【００１０】
さらに、この溶接装置は、表示手段が表示する他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値は、他の溶接装置による溶接作業中の電流値および電圧値の少なくともいずれか一方であることを特徴とする。このような構成とすることにより、操作者は、他の溶接装置における溶接作業中の電流値および電圧値を確認しながら他の溶接装置に対して入力操作を行うことができ、より簡易に溶接条件の設定を行うことができる。
【００１１】
また、本発明が適用される溶接装置は、通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置であって、操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、受け付け手段により受け付けられる第１情報の入力操作のための第１画面を表示し、また、受け付け手段により受け付けられる第２情報の入力操作のための第２画面を表示し、第２画面の表示において他の溶接装置の現在の状況を示す情報を表示する表示手段とを備える。
【００１２】
また、他の観点から捉えると、本発明は、通信回線を介して第１の溶接装置と第２の溶接装置とが接続された溶接システムであって、溶接装置に、第１の溶接装置が、操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、第２の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける受け付け手段と、受け付け手段により受け付けられた第２情報の入力操作に基づき、通信回線を介して第２情報を第２の溶接装置に出力する出力手段と、受け付け手段により受け付けられた第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、受け付け手段により受け付けられた第２情報の入力操作に基づいて第２の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、第２の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する表示手段とを備え、第２の溶接装置が、第１の溶接装置の出力手段により出力された第２情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された第２情報に基づいて設定される自装置の溶接条件に関して、自装置の溶接条件を測定して溶接条件の測定値を算出する算出手段と、算出手段により算出された測定値を、第１の溶接装置に送信する送信手段とを備えた溶接システムである。
【００１３】
さらにまた、本発明は、通信回線を介して他の溶接装置と接続された溶接装置に用いられるプログラムであって、溶接装置に、操作者による自装置において設定される溶接時の条件である溶接条件に関する第１情報の入力操作、および、他の溶接装置において設定される溶接条件に関する第２情報の入力操作を受け付ける機能と、受け付けられた第１情報の入力操作に基づいて自装置における溶接条件の設定値を表示し、また、受け付けられた第２情報の入力操作に基づいて他の溶接装置における溶接条件の設定値を表示し、さらに、他の溶接装置で測定された溶接条件の測定値を表示する機能と、を溶接装置に実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作者が一方の溶接装置にて溶接作業中であっても、他方の溶接装置の溶接条件を簡易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る溶接システムの構成例を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る第１溶接装置または第２溶接装置の斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る第１溶接装置または第２溶接装置における図２のＹ−Ｙ部の断面図である。
【図４】本実施の形態に係る第１溶接装置および第２溶接装置の機能構成例を説明するブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る入力部が備える表示画面の一例を示した図である。
【図６】本実施の形態に係る第１溶接装置の入力部による第１溶接装置の溶接条件の設定手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る第１溶接装置の入力部による第２溶接装置の溶接条件の設定手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る第１溶接装置で他の溶接装置への入力操作を行う際の表示画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、本実施の形態の概要について説明する。
一般に、例えば、サブマージアーク溶接装置や片面溶接装置等の溶接装置では、２台以上の溶接装置を同時に自動的に運転させる場合がある。この場合、溶接装置は、例えば、被溶接鋼板の終端部を自動で検出し、終端部を検出すると溶接作業の終了として動作を停止できるようになっている。そのため、操作者が溶接作業を開始すれば、複数の溶接装置が自動的に溶接作業を実行して終了することができる。
【００１７】
しかし、溶接作業に伴い、被溶接鋼板同士の開先の形状が変化する場合があり、その場合には、開先の形状に合わせて溶接における溶接電流や溶接電圧等の溶接条件を変更しなければ、溶接品質に悪影響を与えてしまうことがある。また、溶接作業中には、例えば、溶接部に生じる非金属物質であるスラグの除去や、溶接で生じる酸化物等を除去するために用いられる材料であるフラックスの補給など、操作者が溶接装置に対して直接行う作業が存在する。そのため、一般の溶接作業では、溶接装置ごとに操作者が配置され、その操作者は、溶接作業中、溶接装置の付近で溶接状態を個々に監視して、必要に応じて溶接条件の設定変更やスラグの除去等の作業を行うことが必要であった。また、従来の溶接装置では、複数の溶接装置を同時に運転させる場合、操作者は、一方の溶接装置から他方の溶接装置の状況を確認しながら他方の溶接装置の溶接条件を設定することができない構成となっていた。
そのため以下にて、操作者が一方の溶接装置にて溶接作業中であっても、他方の溶接装置の溶接条件を簡易に設定する手順について説明する。
【００１８】
［溶接システムの全体説明］
図１は、本実施の形態に係る溶接システムの構成例を示した図である。
この溶接システムは、通信回線の一例としてのネットワーク３によって相互に接続された、第１溶接装置１および第２溶接装置２を有している。第１溶接装置１および第２溶接装置２は、詳しくは後述するが、同一の構成要素を備える溶接装置であり、操作者により入力された情報をもとに自動運転により溶接作業を実行する。第１溶接装置１および第２溶接装置２には種々の構成の溶接装置が含まれるが、以下の説明では、サブマージアーク溶接の片面溶接装置を例にとって説明する。また、ネットワーク３を介して、第１溶接装置１と第２溶接装置２とは相互に通信を行うものとする。ネットワーク３は、第１溶接装置１と第２溶接装置との間の情報通信に用いられる通信手段であり、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００１９】
［溶接装置の説明］
次に、第１溶接装置１および第２溶接装置２の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る第１溶接装置１または第２溶接装置２（図１参照）の斜視図である。また、図３は、本実施の形態に係る第１溶接装置１または第２溶接装置２における図２のＹ−Ｙ部の断面図である。第１溶接装置と第２溶接装置２とは同一の構成を備えるため、以下では第１溶接装置１の構成について説明することとする。
【００２０】
本実施の形態に係る第１溶接装置１は、互いの端面が対峙している被溶接鋼板ＳＰ同士の開先部Ｇの裏面に裏当フラックスを配置する裏当装置１００を有し、表面から表フラックスにより、裏面から裏当フラックスにより溶接部を覆い、溶接ワイヤ４２にて溶接を行う装置である。この第１溶接装置１は、後述する溶接トーチ４１を被溶接鋼板ＳＰの開先部Ｇの方向に移動させて溶接を行い、溶接実行前後は被溶接鋼板ＳＰを溶接トーチ４１の移動方向に直行する方向に移動させる方式の装置である。そして、第１溶接装置１は、開先部Ｇの裏面への裏当フラックスの配置および被溶接鋼板ＳＰの固定が終了した後、溶接トーチ４１を使用して、開先部Ｇの上方から片面サブマージアーク溶接を施して被溶接鋼板ＳＰ同士を溶接する。以下では、溶接トーチ４１の移動方向（溶接方向）を長手方向、溶接トーチの移動方向に直行する方向を幅方向と称する場合がある。
【００２１】
また、第１溶接装置１は、裏当装置１００を昇降可能に支持する架台２０と、被溶接鋼板ＳＰを搬送および固定する搬送・固定装置３０と、開先部Ｇの表面から溶接を施す溶接機４０とを備えている。さらに、第１溶接装置１は、裏当装置１００、搬送・固定装置３０および溶接機４０などの作動を制御する制御装置１０と、制御装置１０からの指示に基づいて溶接トーチ４１に溶接電力を供給する溶接電源５０（図４参照）とを備えている。
【００２２】
まずは、裏当装置１００について説明する。
裏当装置１００は、被溶接鋼板ＳＰの端面同士を突き合わせた開先部Ｇの裏面に、不図示の裏当銅板上に載せられた裏当フラックスを押し当てる第１裏当部１１０と、開先部Ｇの裏面にフラックスを押し当てる第２裏当部１２０と、第１裏当部１１０および第２裏当部１２０を昇降する昇降装置１３０とを備えている。昇降装置１３０は、図３に示すように、第１裏当部１１０および第２裏当部１２０の下方に配置されて垂直方向に伸縮することで第１裏当部１１０および第２裏当部１２０を昇降させる昇降部１３１と、昇降部１３１を支持する昇降フレーム１３２とを備えている。
また、裏当装置１００は、第１裏当部１１０および第２裏当部１２０にフラックスを供給するフラックス供給部１４０を備えている。フラックス供給部１４０は、図２に示すように、第１裏当部１１０の裏当銅板上に裏当フラックスを供給する第１フラックス供給部１４１と、第２裏当部１２０にフラックスを供給する第２フラックス供給部１４２とを備えている。
【００２３】
そして、溶接する際には、被溶接鋼板ＳＰの開先部Ｇの裏面にフラックスを押し当てる部位として、第１裏当部１１０または第２裏当部１２０のいずれかが選択され、選択された方の上方に開先部Ｇが位置するように被溶接鋼板ＳＰが搬送され、その位置で固定される。例えば、被溶接鋼板ＳＰの板厚が１０〜４０ｍｍである場合には、第１裏当部１１０が使用され、被溶接鋼板ＳＰの板厚が８〜３５ｍｍと比較的薄い場合には、第２裏当部１２０が使用される。
【００２４】
次に、制御装置１０について説明する。
制御装置１０は、図３に示すように、溶接の制御を行う際の演算処理等を行うＣＰＵ１０ａと、ＣＰＵ１０ａにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ１０ｂと、ＣＰＵ１０ａの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ１０ｃと、操作者による入力操作の受け付けや情報の表示を行うタッチパネル１０ｄとを備えている。そして、制御装置１０は、裏当装置１００、搬送・固定装置３０、溶接機４０などの作動を制御する。制御装置１０は、溶接機４０に搭載されており、後述する溶接機台車４４が溶接機用梁Ｂに沿って移動するのとともに、長手方向に移動する。
【００２５】
次に、架台２０について説明する。
架台２０は、図２に示すように、複数の鋼製の角材が連結されて構成されており、長手方向に沿って並設された２本の主梁２１と、２本の主梁２１を連結するように幅方向に配置されるとともに長手方向には所定の間隔ごとに多数配置された連結梁２２とを有している。また、架台２０は、図２に示すように、２本の主梁２１それぞれの上方に主梁２１と平行に配置された２本の平行梁２３と、主梁２１と平行梁２３とを連結するように主梁２１、平行梁２３および連結梁２２に垂直に配置された複数の垂直梁２４とを有している。これら主梁２１、連結梁２２、平行梁２３および垂直梁２４は、内側に裏当装置１００を配置することが可能なように、長手方向から見た場合に（図３で見た場合に）凹状に組まれている。
【００２６】
また、架台２０は、図２に示すように、平行梁２３における下方に垂直梁２４が配置された部位から、幅方向に外側（裏当装置１００が配置された側とは反対側）に向かって張り出した複数の張出し梁２５を有している。また、架台２０は、図２に示すように、連結梁２２の下部に配置された台車２６を有している。台車２６は、床に設置されたレールＲの上を移動することが可能になっており、裏当装置１００は、架台２０を介して幅方向に移動する。
【００２７】
次に、搬送・固定装置３０について説明する。
搬送・固定装置３０は、図２、図３に示すように、裏当装置１００の上方で被溶接鋼板ＳＰを幅方向に移動させるとともに、溶接する際には固定させる装置である。この搬送・固定装置３０は、架台２０の２本の平行梁２３上に設けられた搬送ローラ３１と、磁気により被溶接鋼板ＳＰを固定するマグネット装置３２と、張出し梁２５それぞれの上に配置されて、搬送ローラ３１による被溶接鋼板ＳＰの搬送を補助する補助ローラ３３とを備えている。
【００２８】
次に、溶接機４０について説明する。
溶接機４０は、図３に示すように、裏当装置１００の上方に配置された被溶接鋼板ＳＰの開先部Ｇの表側から溶接するものであり、溶接トーチ４１と、この溶接トーチ４１に供給される溶接ワイヤ４２と、溶接トーチ４１を支持するとともにレール４３ａが設けられて幅方向に移動可能なトーチ支持部材４３とを備えている。また、溶接機４０は、裏当装置１００の上方に設けられた溶接機用梁Ｂ（図２も参照）に沿って走行するとともに、トーチ支持部材４３が幅方向に移動可能に取り付けられた溶接機台車４４を備えている。
【００２９】
そして、溶接機台車４４にベアリング４４ａが固定され、固定されたベアリング４４ａを介してトーチ支持部材４３に設けられたレール４３ａが移動することによって、トーチ支持部材４３が幅方向に移動し、トーチ支持部材４３に取り付けられた溶接トーチ４１が幅方向に移動する。溶接機台車４４は、台車用モータ４４ｂと、台車用モータ４４ｂの回転軸の先端部に取り付けられて、溶接機用梁Ｂの上部に設けられた平板状のレールＢｒに歯切りされたラックＢｇとともにラック・ピニオン機構を構成するピニオン４４ｃとを備えている。また、溶接機台車４４は、溶接機用梁Ｂの上部に設けられたレールＢｒ上を走行する２つの車輪４４ｄを備えている。溶接機台車４４は、制御装置１０から入力された、溶接速度を制御する信号である溶接速度信号に基づいて台車用モータ４４ｂが駆動され、車輪４４ｄが溶接機用梁Ｂの上部に設けられたレールＢｒ上を走行することで溶接機用梁Ｂに沿って移動する。これにより、溶接機台車４４に支持された溶接トーチ４１が長手方向に移動する。
また、溶接機４０は、溶接ワイヤ４２を溶接トーチ４１に供給するワイヤ送給装置４５(図４参照)を備えている。ワイヤ送給装置４５は、溶接ワイヤ４２が巻かれた不図示のワイヤリールと、溶接ワイヤ４２を搬送する不図示の搬送ローラと、搬送ローラを駆動するワイヤ送給用モータ４５ａ(図４参照)とを備えている。
【００３０】
溶接電源５０（図４参照）は、制御装置１０から入力された、溶接電源５０およびワイヤ送給装置４５を制御する信号である溶接電源制御信号に基づいて、溶接ワイヤ４２に溶接電力を供給する装置であり、電力供給ケーブルの一方が溶接トーチ４１に接続され、電力供給ケーブルの他方が被溶接鋼板ＳＰを固定するマグネット装置３２に接続されている。溶接電源制御信号とは、具体的には、溶接電流指令値、および、溶接電圧指令値を示す信号である。即ち、溶接電源５０は、被溶接鋼板ＳＰと溶接ワイヤ４２との間における溶接電流および溶接電圧が、溶接電源制御信号の溶接電流指令値および溶接電圧指令値となるように制御する。
【００３１】
以上説明したように、第１溶接装置１および第２溶接装置２は各構成要素を備え溶接作業を実行する。溶接作業としては、従来のように、被溶接鋼板ＳＰの開先部Ｇの裏面に裏当装置１００の第１裏当部１１０を押圧して溶接作業を行う方法や、開先部Ｇの裏面に第２裏当部１２０を押圧して溶接作業を行う方法がある。
また、溶接作業中、操作者は、被溶接鋼板ＳＰの状態や被溶接鋼板ＳＰ同士の開先の形状に合わせて、溶接作業と並行して上記の溶接電流、溶接電圧および溶接速度（以下、溶接電流、溶接電圧および溶接速度を溶接条件と称する場合がある）を設定する場合がある。第１溶接装置１および第２溶接装置２は、操作者が一方の装置から他方の装置の被溶接鋼板ＳＰの状態や被溶接鋼板ＳＰ同士の開先の形状を確認できるように配置されており、操作者は一方の装置から他方の装置における溶接条件を変更する契機を判断できるものとする。
【００３２】
［溶接システムの機能構成の説明］
次に、溶接システムの機能構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る第１溶接装置１および第２溶接装置２の機能構成例を説明するブロック図である。第１溶接装置１と第２溶接装置２とは同一の構成要素を備える溶接装置であるため、第１溶接装置１と第２溶接装置２とで同一の構成要素には同じ符号を使用する。そして、以下では、第１溶接装置１の各構成要素について説明することとする。
【００３３】
まず、制御装置１０は、操作者による入力操作の受け付けや情報の表示を行う入力部１１と、第１溶接装置１における溶接条件を演算するとともに、第２溶接装置２に関する情報を第２溶接装置２に出力する演算部１２とを備えている。また、制御装置１０は、溶接条件などの各種データや制御装置１０の機能を実現するプログラムなどを記憶する記憶部１３を備えている。また、制御装置１０は、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０を制御する電流・電圧制御部１４と、溶接機台車４４の駆動を指示する駆動指示部１５とを備えている。
【００３４】
そして、入力部１１、演算部１２、電流・電圧制御部１４、駆動指示部１５は、例えば、図３に示したＣＰＵ１０ａにより実現される。より具体的には、本実施の形態による制御装置１０の機能を実現するプログラムがＲＯＭ１０ｂに格納され、このプログラムをＲＡＭ１０ｃに展開し、ＣＰＵ１０ａが実行することにより、上記の入力部１１、演算部１２、電流・電圧制御部１４、駆動指示部１５の各機能が実現される。また、記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ１０ｂにより実現される。また、入力部１１は、例えば、タッチパネル１０ｄにより実現される。
【００３５】
受け付け手段および表示手段の一例としての入力部１１は、操作者による溶接作業における情報の入力操作を受け付ける。ここで、入力部１１は、操作者が入力操作のために用いる表示画面を備え、例えば、低圧の電圧を形成したパネルの表面電荷の変化を検知することで指が触れた位置を電気的に検出する静電容量方式や、互いに離間する電極の指が触れた位置が非通電状態から通電状態に変化することによりその位置を電気的に検出する抵抗膜方式等の周知のタッチパネルであることを例示することができる。そして、入力部１１は、操作者による第１情報の一例としての第１溶接装置１に関する情報の入力操作、即ち、第１溶接装置１における溶接条件の設定値を定める溶接条件番号や調整された溶接条件の設定値、第１溶接装置１において溶接を開始する旨の指示等の情報の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて第１溶接装置１に関する情報を演算部１２へ出力する。また、入力部１１は、操作者により入力された第１溶接装置１における溶接条件の設定値を表示画面に表示する。
【００３６】
また、入力部１１は、操作者による第２情報の一例としての第２溶接装置２に関する情報の入力操作、即ち、第２溶接装置２における溶接条件番号や調整された溶接条件の設定値、第２溶接装置２において溶接を開始する旨の指示等の情報の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて第２溶接装置２に関する情報を演算部１２へ出力する。また、入力部１１は、操作者により入力された第２溶接装置２における溶接条件の設定値を表示画面に表示する。さらに、入力部１１は、演算部１２から、第２溶接装置２で測定された溶接作業中の溶接電流および溶接電圧の測定値を取得し、取得した溶接電流および溶接電圧の測定値を表示画面へ表示する。
【００３７】
また、入力部１１は、第１溶接装置１や第２溶接装置２の溶接条件について、第２溶接装置２で操作者による入力操作が行われた場合、演算部１２から、第２溶接装置２で入力された第１溶接装置１における溶接条件の設定値や、第２溶接装置２で入力された第２溶接装置２における溶接条件の設定値、第２溶接装置２で測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を取得する。そして、入力部１１は、取得した、第１溶接装置１における溶接条件の設定値、第２溶接装置２における溶接条件の設定値、第２溶接装置２で測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を表示画面へ表示する。
【００３８】
ここで、入力部１１は、第２溶接装置２の現在の状況を示す情報として、第２溶接装置２で測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を表示することとしたが、これに限られるものではない。例えば、入力部１１は、第２溶接装置２に備えられた電流計や電圧計を撮影した画像や、第２溶接装置２における被溶接鋼板同士の開先の形状を撮影した画像等を表示することとしても良い。
【００３９】
出力手段、取得手段および送信手段の一例としての演算部１２は、入力部１１から入力された第１溶接装置１に関する情報に基づいて、第１溶接装置１における溶接条件を演算する。ここで、演算部１２は、入力部１１から第１溶接装置１における溶接条件番号が入力されると、入力された溶接条件番号に対応した溶接条件の設定値を記憶部１３から取得する。そして、演算部１２は、記憶部１３から取得した溶接条件の設定値や、入力部１１から取得した調整後の溶接条件の設定値に基づいて、溶接機台車４４、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０の制御に必要となる各種信号を生成する。
【００４０】
溶接機台車４４の制御に必要となる信号とは、溶接機台車４４（溶接トーチ４１）の移動速度を制御する信号、即ち、溶接速度指令値を示す溶接速度信号である。ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０の制御に必要となる信号とは、溶接電流指令値および溶接電圧指令値を示す溶接電源制御信号である。演算部１２は、生成した溶接速度信号を駆動指示部１５に出力し、生成した溶接電源制御信号を電流・電圧制御部１４に出力する。また、演算部１２は、第２溶接装置２の入力部１１に表示させるために、第１溶接装置１における溶接条件の設定値と、電流・電圧制御部１４により制御された溶接電流および溶接電圧の測定値とを、第２溶接装置２の演算部１２（以下、第２溶接装置２の演算部１２を演算部１２−２と称する場合がある）へ出力する。
【００４１】
また、演算部１２は、入力部１１から入力された第２溶接装置２に関する情報を、ネットワーク３を介して演算部１２−２に出力する。そして、出力後、演算部１２は、第２溶接装置２で測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を取得し、取得した測定値を入力部１１へ出力する。
さらに、演算部１２は、ネットワーク３を介して演算部１２−２により出力された第１溶接装置１に関する情報を取得して、取得した情報に基づいて第１溶接装置１における溶接条件を演算する。ここで、演算部１２は、演算部１２−２から第１溶接装置１における溶接条件番号が入力されると、入力された溶接条件番号に対応した溶接条件の設定値を記憶部１３から取得する。そして、演算部１２は、記憶部１３から取得した溶接条件の設定値や、演算部１２−２から取得した調整後の溶接条件の設定値に基づいて、溶接機台車４４、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０の制御に必要となる各種信号の生成および出力を行う。そして、演算部１２は、溶接条件の設定値を入力部１１へ出力し、また、電流・電圧制御部１４により制御された溶接電流および溶接電圧の測定値を、演算部１２−２へ出力する。
【００４２】
なお、演算部１２は、第２溶接装置２の入力部１１で第２溶接装置２の設定が行われた場合、演算部１２−２から、ネットワーク３を介して、第２溶接装置２における溶接条件の設定値と第２溶接装置２で測定された溶接電流および溶接電圧の測定値とを取得する。そして、演算部１２は、取得した第２溶接装置２における設定値や測定値を入力部１１へ出力する。
【００４３】
記憶部１３は、溶接条件番号と溶接条件の設定値との対応を示すマップ等のデータや、制御装置１０の機能を実現するプログラムなどを記憶する。
【００４４】
算出手段の一例としての電流・電圧制御部１４は、演算部１２から入力された溶接電源制御信号に基づいて、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０を制御する。具体的には、電流・電圧制御部１４は、被溶接鋼板ＳＰと溶接ワイヤ４２との間における溶接電流および溶接電圧が、溶接電源制御信号の溶接電流指令値および溶接電圧指令値となるようにワイヤ送給装置４５および溶接電源５０を制御する。その際、電流・電圧制御部１４は、例えば、溶接電源５０から出力される溶接電流および溶接電圧に基づいて、フィードバック制御を行うとよい。また、電流・電圧制御部１４は、溶接電流および溶接電圧を測定して測定値を算出し、算出した溶接電流および溶接電圧の測定値を演算部１２に出力する。
【００４５】
駆動指示部１５は、演算部１２から入力された溶接速度信号に基づいて溶接機台車４４を制御する。具体的には、駆動指示部１５は、溶接トーチ４１（溶接機台車４４）の移動速度が、演算部１２が演算した溶接速度となるように台車用モータ４４ｂを制御する。その際、駆動指示部１５は、例えば、台車用モータ４４ｂに付属のロータリエンコーダにより検出された台車用モータ４４ｂの回転速度に基づいてフィードバック制御を行うとよい。
【００４６】
［表示画面の説明］
次に、入力部１１が備える表示画面について説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る入力部１１が備える表示画面の一例を示した図である。入力部１１の表示は、第１画面の一例としての第１溶接装置１に関する情報の入力操作を行う場合の表示画面と、第２画面の一例としての第２溶接装置２に関する情報の入力操作を行う場合の表示画面とで異なり、それぞれの表示画面を図５（ａ）、図５（ｂ）に示す。また、第１溶接装置１は、３つの溶接トーチ４１、即ち３つの電極を用いて溶接を行うものとする。同様に、第２溶接装置２も３つの電極を用いて溶接を行うものとする。
【００４７】
図５（ａ）は、第１溶接装置１の自動運転前や自動運転中に、第１溶接装置１の入力部１１で第１溶接装置１に関する情報の入力操作を行う場合の表示画面の一例を示した図である。
ワイヤ残量表示部１１０１は、第１溶接装置１における第１〜３電極の各電極での溶接ワイヤ４２の残量を表示する。ワイヤ送給用モータ４５ａで溶接ワイヤ４２の送給量がカウントされ、溶接ワイヤ４２の残量が閾値を下回るとワイヤ残量表示部１１０１は警告を表示する。溶接電流表示部１１０２は、第１溶接装置１における各電極での溶接電流の設定値を表示する。溶接電圧表示部１１０３は、第１溶接装置１における各電極での溶接電圧の設定値を表示する。溶接速度表示部１１０４は、第１溶接装置１における溶接機台車４４の溶接速度の設定値を表示する。
【００４８】
条件番号表示部１１０５は、第１溶接装置１において設定された溶接条件番号を表示する。操作者は、条件番号表示部１１０５をタッチして呼び出したい溶接条件番号を入力して、番号を変更することができる。番号が変更されると、変更後の溶接条件番号に対応した溶接条件に変更されて第１溶接装置１が制御される。倣い選択表示部１１０６は、倣い方法選択ボタン１１０６ａを備え、倣い方法選択ボタン１１０６ａにより選択された第１溶接装置１における溶接線の倣い方法が表示される。ここで、溶接線とは、溶接が行われる箇所であり、例えば、２つの部品を結合するために２つの部品が交わる部位が該当する。また、溶接線が溶接装置により予め定められた位置からずれている場合に、ずれを修正して溶接線を予め定められた位置に戻す方法が、溶接線の倣い方法である。図５（ａ）に示す倣い選択表示部１１０６では、倣い方法として、ビータムと呼ばれる装置にて行われるビータム倣いが選択されている。
【００４９】
条件調整表示部１１０７は、増ボタン１１０７ａと減ボタン１１０７ｂとを備え、各ボタンの押下により第１溶接装置１における溶接条件の調整が行われる。例えば、溶接電流を調整する場合、操作者は、まず溶接電流表示部１１０２をタッチし、続けて増ボタン１１０７ａを押下することで、第１溶接装置１における溶接電流の設定値を増加させることができる。同様に、操作者は、第１溶接装置１における溶接電圧や溶接速度の設定値を増加させたり減少させたりして、調整することができる。
【００５０】
マルチオペレーションボタン１１０８は、第１溶接装置１の入力部１１で第２溶接装置２に関する情報の入力操作を行う場合に押下される。第１溶接装置１の入力部１１の表示が図５（ａ）に示す表示画面である場合に、マルチオペレーションボタン１１０８が押下されると、入力部１１の表示が切り替わり、図５（ａ）に示す表示画面から図５（ｂ）に示す表示画面に遷移する。
【００５１】
図５（ｂ）は、第２溶接装置２の自動運転前や自動運転中に、第１溶接装置１の入力部１１で第２溶接装置２に関する情報の入力操作を行う場合の表示画面の一例を示した図である。
号機表示部１１０９は、操作対象の溶接装置の号機を表示する。図５（ｂ）に示す例は、第１溶接装置１の入力部１１で第２溶接装置２への入力操作を行う場合の例であり、号機表示部１１０９には第２溶接装置２を表す「２号機」と表示される。
溶接電流表示部１１１０は、第２溶接装置２における第１〜３電極の各電極での溶接電流設定値、および電流計による溶接電流の測定値を表示する。ここで、操作者は、溶接電流を設定する場合、現在の溶接電流の測定値を確認した上で設定することや、測定値を確認しながら設定値を調整することが考えられる。ただし、第１溶接装置１の溶接電流の測定値については、第１溶接装置１が備える電流計（不図示）により操作者は確認することができるため、溶接電流表示部１１０２には第１溶接装置１における溶接電流の測定値は表示されない。一方、操作者は、第１溶接装置１から第２溶接装置２が備える電流計を確認することはできないため、溶接電流表示部１１１０には第２溶接装置２における溶接電流の測定値が表示される。また、図５（ｂ）のように、溶接電流表示部１１１０は、実際の電流計の表示に合わせて電流計の目盛りおよび指針により測定値を表示するものとする。
【００５２】
溶接電圧表示部１１１１は、第２溶接装置２における各電極での溶接電圧設定値、および電圧計による溶接電圧の測定値を表示する。ここで、溶接電圧表示部１１０３には、溶接電流表示部１１０２と同様に、第１溶接装置１における溶接電圧の測定値は表示されないが、溶接電圧表示部１１１１には、溶接電流表示部１１１０と同様に、第２溶接装置２における溶接電圧の測定値が表示される。また、図５（ｂ）のように、溶接電圧表示部１１１１は、実際の電圧計の表示に合わせて、電圧計の目盛りおよび指針により溶接電圧の測定値を表示するものとする。溶接速度表示部１１１２は、第２溶接装置２における溶接機台車４４の溶接速度の設定値を表示する。
【００５３】
条件番号表示部１１１３は、第２溶接装置２において設定された溶接条件番号を表示する。条件番号表示部１１０５と同様に、操作者は条件番号表示部１１１３をタッチして番号を変更することができ、番号が変更されると、変更後の溶接条件番号に対応する溶接条件に変更されて第２溶接装置２が制御される。溶接開始表示部１１１４は、第２溶接装置２で溶接を開始するための事前作業が完了し、溶接を開始できるか否かを表示する。溶接を開始できる場合、溶接開始表示部１１１４は「溶接開始可」と表示し、溶接を開始できない場合、溶接開始表示部１１１４は「溶接開始不可」と表示する。
【００５４】
溶接開始ボタン１１１５は、第２溶接装置２の溶接を開始する場合に押下される。溶接停止ボタン１１１６は、第２溶接装置２の溶接を停止する場合に押下される。条件調整表示部１１１７は、増ボタン１１１７ａと減ボタン１１１７ｂとを備え、第１溶接装置１の条件調整表示部１１０７と同様に、各ボタンの押下により第２溶接装置２における溶接条件の調整が行われる。戻るボタン１１１８は、第１溶接装置１への入力操作を行うための表示画面へ戻る場合に押下される。即ち、第１溶接装置１の入力部１１の表示が図５（ｂ）に示す表示画面である場合に、戻るボタン１１１８が押下されると、入力部１１の表示は図５（ｂ）に示す表示画面から図５（ａ）に示す表示画面に遷移する。
【００５５】
また、図５（ａ）に示す表示画面には倣い選択表示部１１０６が表示されているが、図５（ｂ）に示す表示画面には表示されていない。倣い選択表示部１１０６では、倣い方法選択ボタン１１０６ａにより溶接線の倣い方法が選択され、選択された倣い方法が表示されるが、倣い方法の選択は、操作者が溶接作業を開始するための事前作業として溶接装置に対して直接行う操作である。即ち、操作者は、第１溶接装置１の入力部１１から第２溶接装置２の倣い方法の選択を行うことはないため、図５（ｂ）に示す表示画面には倣い選択の表示部は表示されていない。このように、図５（ｂ）に示す表示画面には、操作者が溶接装置の前で直接行う操作に関するものは表示されず、一方の溶接装置にいる場合に他方の溶接装置に対して行う可能性のある操作に関するものが表示される。
【００５６】
以上のように、操作者は、第１溶接装置１の入力部１１の表示を、第１溶接装置１への入力操作を行うための表示画面から第２溶接装置２への入力操作を行うための表示画面に遷移させることにより、第１溶接装置１で第２溶接装置２における溶接条件の設定変更等の操作を行うことができる。また、図５に示す例では、第１溶接装置１における入力部１１の表示画面について説明したが、第２溶接装置２の入力部１１でも同様の画面が表示される。即ち、第２溶接装置２の入力部１１では、第２溶接装置２への入力操作を行うための画面として、図５（ａ）に示す画面が表示される。そして、第２溶接装置２の入力部１１に表示されたマルチオペレーションボタン１１０８が押下されると、第２溶接装置２の入力部１１の表示が図５（ａ）に示す表示画面から図５（ｂ）に示す表示画面に遷移し、操作者は第２溶接装置２で第１溶接装置１における溶接条件の設定変更等の操作を行うことができる。
【００５７】
また、本実施の形態に係る表示画面では、図５（ａ）に示す表示画面と図５（ｂ）に示す表示画面とが切り替わり、第１溶接装置１への入力操作と第２溶接装置２への入力操作とが異なる表示画面で行われることとしたが、これに限られるものではない。例えば、第１溶接装置１への入力操作と第２溶接装置２への入力操作とが同一の表示画面で行われるものとしても良い。しかし、第１溶接装置１への入力操作と第２溶接装置２への入力操作とが同一の表示画面で行われるとすると、例えば、第１溶接装置１への入力項目を第２溶接装置２に対して入力してしまう等、操作者が誤って操作を行うことが考えられる。そのため、第１溶接装置１への入力操作と第２溶接装置２への入力操作とが異なる表示画面で行われることとすれば、操作者の誤りを抑制することができる。また、第２溶接装置２への入力操作のための表示画面の構成が、第１溶接装置１への入力操作のための表示画面の構成と大きく異なれば、操作者が操作しづらくなると考えられる。そのため、図５に示すように、第２溶接装置２への入力操作のための表示画面における表示部等の配置を、第１溶接装置１への入力操作のための表示画面の配置に基づいて構成することで、操作者はより簡単に入力操作を行うことができる。
【００５８】
［溶接条件の設定手順の説明］
次に、入力部１１による第１溶接装置１および第２溶接装置２に対する操作について説明する。図６および図７は、第１溶接装置１の入力部１１による第１溶接装置１および第２溶接装置２の溶接条件の設定手順を示すフローチャートである。初めに、入力部１１の表示として図５（ａ）に示す画面が表示されているものとする。
【００５９】
まず、第１溶接装置１の溶接条件の設定手順について説明する。図６は、第１溶接装置１の入力部１１による第１溶接装置１の溶接条件の設定手順を示すフローチャートである。操作者は、図５（ａ）に示す表示画面から溶接条件の設定を行う（ステップ１０１）。例えば、操作者は、条件番号表示部１１０５をタッチして、呼び出したい溶接条件番号を入力する。また、例えば、操作者は、溶接電圧表示部１１０３と増ボタン１１０７ａまたは減ボタン１１０７ｂとをタッチして溶接電圧の調整を行う。そして、入力部１１に入力された情報は演算部１２へ出力される。
【００６０】
演算部１２は、入力された情報に基づいて、溶接機台車４４、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０の制御に必要となる各種信号を生成する（ステップ１０２）。ここで、溶接条件番号が入力された場合には、演算部１２は記憶部１３から第１溶接装置１の溶接条件の設定値を取得し、取得した溶接条件の設定値に基づいて、溶接機台車４４、ワイヤ送給装置４５および溶接電源５０の制御に必要となる各種信号を生成する。また、演算部１２に入力された情報が調整された溶接電流や溶接電圧の設定値である場合には、演算部１２はその設定値に基づいて各種信号を生成する。
【００６１】
次に、演算部１２は、生成した溶接速度信号を駆動指示部１５に出力し、生成した溶接電源制御信号を電流・電圧制御部１４に出力する。そして、溶接速度信号、溶接電源制御信号に基づいて、それぞれ、溶接機台車４４、溶接電源５０、ワイヤ送給装置４５が制御される（ステップ１０３）。また、演算部１２は、溶接条件の設定値、電流・電圧制御部１４により測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を第２溶接装置２へ出力する（ステップ１０４）。これにより、第２溶接装置２で図５（ｂ）に示す画面が表示された場合に、第１溶接装置１における溶接条件の設定値とともに、溶接電流および溶接電圧の測定値が表示される。
【００６２】
次に、第２溶接装置２の溶接条件の設定手順について説明する。図７は、第１溶接装置１の入力部１１による第２溶接装置２の溶接条件の設定手順を示すフローチャートである。まず、操作者は、マルチオペレーションボタン１１０８を押下し、図５（ａ）に示す表示画面から図５（ｂ）に示す表示画面に遷移させる（ステップ２０１）。そして、操作者は、図５（ａ）に示す表示画面から溶接条件の設定を行う（ステップ２０２）。この設定手順はステップ１０１と同様であるため説明を省略する。そして、入力部１１に入力された情報は演算部１２へ出力され、さらに、演算部１２に入力された情報は、第２溶接装置２の演算部１２−２へ出力される（ステップ２０３）。第２溶接装置２では、入力された情報に基づいて、溶接条件の設定が行われる。ここで、ステップ２０４および２０５の処理は、ステップ１０２および１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
次に、第２溶接装置２の演算部１２−２は、第２溶接装置２の電流・電圧制御部１４により測定された溶接電流および溶接電圧の測定値を第１溶接装置１へ出力する（ステップ２０６）。これにより、第１溶接装置１における溶接電流表示部１１１０に、第２溶接装置２の溶接電流の測定値を表示させることができる。また、溶接電圧表示部１１１１に、第２溶接装置２の溶接電圧の測定値を表示させることができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態に係る溶接システムでは、操作者は、第１溶接装置１の入力部１１を用いて、第１溶接装置１への入力操作に加えて第２溶接装置２への入力操作が可能である。同様に、操作者は、第２溶接装置２から第１溶接装置１への入力操作が可能である。そのため、操作者は、第１溶接装置１を操作するとともに、第２溶接装置２の状態や被溶接鋼板ＳＰの開先の形状を監視して、第２溶接装置２の溶接条件の設定等の操作を行うことができる。
【００６５】
また、第１溶接装置１の入力部１１では、第１溶接装置１における溶接条件の設定値に加えて、第２溶接装置２における溶接条件の設定値および測定値を表示させることができる。同様に、第２溶接装置２においても、第２溶接装置２における溶接条件の設定値に加えて、第１溶接装置１における溶接条件の設定値および測定値を表示させることができる。そのため、操作者は、例えば第１溶接装置１の入力部１１から第２溶接装置２の溶接条件を設定する場合、表示画面により第２溶接装置２における溶接条件の設定値や測定値を確認しながら設定を行うことができ、簡易に第２溶接装置２における溶接条件の設定を行うことができる。
即ち、従来の溶接装置では、複数の溶接装置を同時に運転させる場合、各溶接装置に対して１人ずつ操作者が付いて溶接作業を行う場合があったが、本実施の形態の溶接システムでは、１人の操作者が一方の溶接装置から他方の溶接装置に対して操作を行うことができる。そのため、溶接作業における操作者の人数を減らすことができる。
【００６６】
また、本実施の形態に係る溶接システムは、第１溶接装置１と第２溶接装置２とをネットワーク３で接続するという簡易な構成で実現することができる。さらに、操作者は、第１溶接装置１と第２溶接装置２とで相互に操作ができるため、両方の溶接装置への入力操作を行う必要がある場合でも、操作者は第１溶接装置１または第２溶接装置２のどちらかにいれば良い。
【００６７】
［本実施の形態の他の構成例］
本実施の形態において、溶接システムは第１溶接装置１および第２溶接装置２の２台の溶接装置を備える構成としたが、このような構成に限られるものではない。即ち、３台以上の溶接装置をネットワーク３に接続して、操作者が、各溶接装置において他の溶接装置における溶接条件の設定変更等の操作をできるような構成にしても良い。このような構成として、例えば、第１溶接装置１（以下、１号機と称する）、第２溶接装置２（以下、２号機と称する）に加えて２台の溶接装置（以下、３号機、４号機と称する）がネットワーク３に接続された場合、操作者は、１号機から２〜４号機への入力操作を行うことができる。同様に、操作者はそれぞれ、２号機から１、３、４号機への入力操作、３号機から１、２、４号機への入力操作、４号機から１〜３号機への入力操作を行うことができる。
【００６８】
図８は、本実施の形態に係る第１溶接装置１で他の溶接装置への入力操作を行う際の表示画面の一例を示した図である。ここでは、上記のように、１〜４号機の４台の溶接装置がネットワーク３に接続されているものとする。１号機の入力部１１において、図５（ａ）に示す表示画面のマルチオペレーションボタン１１０８が押下されると、入力部１１の表示は図５（ａ）に示す表示画面から図８に示す表示画面に遷移する。１号機で２号機の溶接条件を設定する場合、操作者は２号機ボタン１１１９ｂを押下すれば良い。２号機ボタン１１１９ｂが押下されると、入力部１１の表示は図８に示す表示画面から図５（ｂ）に示す表示画面に遷移する。そして、号機表示部１１０９には「２号機」と表示される。
【００６９】
同様に、１号機で３号機への入力操作を行う場合、操作者は３号機ボタン１１１９ｃを押下すると、図５（ｂ）に示す表示画面に遷移し、号機表示部１１０９には「３号機」と表示される。また、１号機で４号機への入力操作を行う場合、操作者は４号機ボタン１１１９ｄを押下すると、図５（ｂ）に示す表示画面に遷移し、号機表示部１１０９は「４号機」と表示される。また、操作者が１号機ボタン１１１９ａを押下すると、入力部１１の表示は図８に示す表示画面から図５（ａ）に示す表示画面に遷移する。
【００７０】
以上のように、操作者は、操作したい他の溶接装置を選択することで、各溶接装置において他の溶接装置への入力操作を行うことができる。即ち、操作者は、各溶接装置から他の溶接装置における溶接条件の設定をすることができ、また、各溶接装置では、他の溶接装置における溶接条件の設定値および測定値等を表示させることができる。そのため、操作者は１台の溶接装置から複数の溶接装置への入力操作を行うことができ、各溶接装置に対して１人ずつ作業者が付いて溶接作業を行う場合よりも、操作者の人数を減らすことができる。
【００７１】
また、本実施の形態において、入力部１１はタッチパネルであることとしたが、このような構成に限られるものではない。例えば、入力部１１は、表示画面とは別に、操作者が入力操作を行うための入力ボタンを備えるような構成でも良い。
【符号の説明】
【００７２】
１…第１溶接装置、２…第２溶接装置、１０…制御装置、１１…入力部、１２…演算部、１３…記憶部、１４…電流・電圧制御部、１５…駆動指示部、４０…溶接機、４１…溶接トーチ、４２…溶接ワイヤ、４４…溶接機台車、４５…ワイヤ送給装置、５０…溶接電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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