(57)【要約】【課題】好適な照明が可能な照明装置及び照明システムを提供する。【解決手段】本発明の照明装置３０が、照明光を発光する発光部３１と、前記発光部３１を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに前記第１の発光よりも発光量が大きい第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記第１の発光と発光量が等しい第３の発光、を行うように制御する発光制御部３３と、を備えること、を特徴とする。【選択図】図２
2014035441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発光する発光部と、
前記発光部を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに前記第１の発光よりも発光量が大きい第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記第１の発光と発光量が等しい第３の発光、を行うように制御する発光制御部と、
を備えること、を特徴とする照明装置。
【請求項２】
照明光を発光する発光部と、
前記発光部を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに前記第１の発光よりも発光回数が多い第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記第１の発光と発光回数が等しい第３の発光、を行うように制御する発光制御部と、
を備えること、を特徴とする照明装置。
【請求項３】
照明光を発光する発光部と、該発光部の発光制御を行なう発光制御部と、を備える照明装置であって、
前記発光制御部は、前記発光部を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに、該照明装置と異なる他の照明装置へ発光情報を送信する第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記他の照明装置を発光させるタイミングを該他の照明装置に知らせるための第３の発光、を行うように制御すること、
を特徴とする照明装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の照明装置と、
該照明装置と異なる他の照明装置と、
測光部、及び該測光部の測光結果をもとに前記他の照明装置の本発光量を演算する演算部、を有する撮影装置と、を備える照明システムであって、
前記他の照明装置は、前記照明装置による前記第３の発光を合図にモニタ発光を行ない、
前記測光部は、前記第１の発光が行なわれている間、第１の測光を行ない、前記第３の発光及び前記モニタ発光が行なわれている間、第２の測光を行ない、
前記演算部は、第２の測光結果から第１の測光結果を減算した結果を元に、前記他の照明装置の本発光量を求めること、
を特徴とする照明システム。
【請求項５】
請求項４に記載の照明システムであって、
前記照明装置の前記発光制御部は、前記発光部が、前記第３の発光の次に第４の発光を行うように制御し、
前記他の照明装置は、前記照明装置による前記第４の発光を合図に第２のモニタ発光を行ない、
前記測光部は、前記第４の発光及び前記第２のモニタ発光が行なわれている間、第３の測光を行ない、
前記演算部は、前記第１の測光結果、前記第２の測光結果及び第３の測光結果から、前記他の照明装置の本発光量を求めること、
を特徴とする照明システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の照明システムであって、
前記演算部は、測光時に、前記測光部の測光感度、蓄積時間、または、絞りが異なる場合、補正により同一条件となるようにすること、
を特徴とする照明システム。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記測光部はＣＭＯＳセンサであり、
前記発光は、前記ＣＭＯＳセンサにおける、全画素による受光が行なわれている時間に行なわれること、
を特徴とする照明システム。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記照明装置は、前記撮影装置に着脱可能な照明装置であること、
を特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及び照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マスタ照明装置と、リモート照明装置とを備える多灯システムによって被写体を照明する照明システムがある（例えば特許文献１参照）。この多灯システムにおけるリモート照明装置において本発光量を決定する場合、リモート照明装置をモニタ発光させ、光が照射された被写体像光を露光（測光）し、本撮影の際の照明装置の本発光量を決定している。
ここで、リモート照明装置のモニタ発光と撮影装置の露光時間とを同期させるため、撮影装置からの指示によりマスタ照明装置をトリガ発光させ、そのトリガ発光を合図にリモート照明装置をモニタ発光させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、露光を再現性高く安定させるために、トリガ発光時の反射光も全て露光するように露光時間が調整されている。しかし、トリガ発光による反射光を含めた露光量で本発光量を演算すると、リモート照明装置の適正な本発光量を求めることが出来ない。
【０００５】
本発明の課題は、好適な照明が可能な照明装置及び照明システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、照明光を発光する発光部（３１）と、前記発光部（３１）を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに前記第１の発光よりも発光量が大きい第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記第１の発光と発光量が等しい第３の発光、を行うように制御する発光制御部（３３）と、を備えること、を特徴とする照明装置（３０）である。
請求項２に記載の発明は、照明光を発光する発光部（３１）と、前記発光部（３１）を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに前記第１の発光よりも発光回数が多い第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記第１の発光と発光回数が等しい第３の発光、を行うように制御する発光制御部（３３）と、を備えること、を特徴とする照明装置（３０）である。
請求項３に記載の発明は、照明光を発光する発光部（３１）と、該発光部（３１）の発光制御を行なう発光制御部（３３）と、を備える照明装置（３０）であって、前記発光制御部（３３）は、前記発光部（３１）を、第１の発光、前記第１の発光よりも後で行なうとともに、該照明装置（３０）と異なる他の照明装置（４０）へ発光情報を送信する第２の発光、及び前記第２の発光より後で行うとともに前記他の照明装置（４０）を発光させるタイミングを該他の照明装置（４０）に知らせるための第３の発光、を行うように制御すること、を特徴とする照明装置（３０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の照明装置（３０）と、該照明装置（３０）と異なる他の照明装置（４０）と、測光部（１２）、及び該測光部（１２）の測光結果をもとに前記他の照明装置（４０）の本発光量を演算する演算部（２０）、を有する撮影装置（１０）と、を備える照明システム（１）であって、前記他の照明装置（４０）は、前記照明装置（３０）による前記第３の発光を合図にモニタ発光を行ない、前記測光部（１２）は、前記第１の発光が行なわれている間、第１の測光を行ない、前記第３の発光及び前記モニタ発光が行なわれている間、第２の測光を行ない、前記演算部（２０）は、第２の測光結果（Ｂ）から第１の測光結果（Ａ）を減算した結果を元に、前記他の照明装置（４０）の本発光量を求めること、を特徴とする照明システム（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の照明システム（１）であって、前記照明装置（３０）の前記発光制御部（３３）は、前記発光部（３１）が、前記第３の発光の次に第４の発光を行うように制御し、前記他の照明装置（４０）は、前記照明装置（３０）による前記第４の発光を合図に第２のモニタ発光を行ない、前記測光部（１２）は、前記第４の発光及び前記第２のモニタ発光が行なわれている間、第３の測光を行ない、前記演算部（２０）は、前記第１の測光結果（Ａ）、前記第２の測光結果（Ｂ）及び第３の測光結果（Ｃ）から、前記他の照明装置（４０）の本発光量を求めること、を特徴とする照明システム（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の照明システム（１）であって、前記演算部（２０）は、測光時に、前記測光部（１２）の測光感度、蓄積時間、または、絞りが異なる場合、補正により同一条件となるようにすること、を特徴とする照明システム（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか１項に記載の照明システム（１）であって、前記測光部（１２）はＣＭＯＳセンサであり、前記発光は、前記ＣＭＯＳセンサにおける、全画素による受光が行なわれている時間に行なわれること、を特徴とする照明システム（１）である。
請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか１項に記載の照明システム（１）であって、前記照明装置（３０）は、前記撮影装置（１０）に着脱可能な照明装置（３０）であること、を特徴とする照明システム（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適な照明が可能な照明装置及び照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態を適用した撮影システムのブロック構成図である。
【図２】リモート照明装置に係るモニタ発光制御のタイミングチャートである。
【図３】リモート照明装置に係るモニタ発光制御のフローチャートである。
【図４】ＣＭＯＳイメージセンサにおけるローリングシャッタ方式の読み出しによる露光の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態を適用した撮影システム（照明システム）１のブロック構成図である。
図１に示す撮影システム１は、複数の照明装置を備えるいわゆる多灯システムであり、カメラ１０と、このカメラ１０に対して着脱可能に装着されたマスタ照明装置３０と、カメラ１０およびマスタ照明装置３０から離間した位置に配設されたリモート照明装置４０とを備えている。カメラ１０はマスタ照明装置３０に電気信号で発光制御情報を送り、マスタ照明装置３０はリモート照明装置４０に光信号によって発光制御情報を送るようになっている。
【００１１】
カメラ１０は、被写体光を結像させる結像光学系１１と、被写体像をアナログ信号に光電変換する撮像センサ１２と、Ａ／Ｄ変換回路１３と、画像信号に各種処理を行う画像処理部１４と、画像処理部１４によって処理された画像信号を記録する記録部１５とを備えるデジタルカメラとして構成されている。
また、カメラ１０は、撮影者が操作を行う操作部１６と、メモリ１７と、装着されたマスタ照明装置３０との間で各種信号の送受信を行う通信部１８と、当該カメラ１０における各部を制御するカメラ制御部２０と、タイミングジェネレータ２１と、を備える。
【００１２】
結像光学系１１は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ群と開口絞りなどで構成されており、被写体光を撮像センサ１２の受光面に結像させる。図１では、１枚のレンズで示している。
撮像センサ１２は、結像光学系１１の像空間側に配置され、結像光学系１１によってその受光面に形成された被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。本実施形態における撮像センサ１２は、ＣＭＯＳイメージセンサによって構成されている。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換回路１３は、撮像センサ１２から出力されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。
タイミングジェネレータ２１は、カメラ制御部２０からの指令に応じて撮像センサ１２やＡ／Ｄ変換回路１３に対するタイミング信号を生成し、供給する。
画像処理部１４は、撮像センサ１２から出力された画像信号を増幅し、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調、レベル調整等の各種画像処理を行う。
【００１４】
記録部１５は、画像処理部１４で各種の処理が施された画像信号を、当該カメラ１０に対して着脱可能な図示しないＣＦカード、ＳＤカード等の記録媒体に記録する。
操作部１６は、撮影者が各種操作を行って当該カメラ１０に対して指示を入力する手段であり、図示しないレリーズボタンなどを含む操作部材を備えている。
【００１５】
メモリ１７は、カメラ制御部２０が利用するプログラムや、プログラムの実行に必要な初期値や設定値などが記憶される不揮発性メモリである。メモリ１７は、後述するモニタ発光制御において用いられる個々のマスタ照明装置３０における遅延時間：Ｄｔのデータテーブルを保持している。
通信部１８は、当該カメラ１０に装着された後述するマスタ照明装置３０の通信部３４と電気的に接続され、マスタ照明装置３０の発光制御部３３との間で各種信号の送受信を行う。
表示部１９は、液晶表示パネルによって構成され、信号処理後の撮影画像や、記録部１５の記録媒体から読出した画像データの再生画像を表示する。
【００１６】
カメラ制御部２０は、ＣＰＵおよび演算処理を実行する際に必要なデータや画像信号などを一時的に記憶する揮発性メモリ等を備えて構成され、焦点検出（ＡＦ）や露出決定（ＡＥ）などの各種演算を行うと共に、カメラ動作を統括的に制御する。撮影時には、レリーズボタンの操作によって撮影開始が指示されると、結像光学系１１が備える絞りユニットを所定のタイミングで駆動し、撮像センサ１２からの画像情報の読み出し（撮影）を制御する。
【００１７】
また、カメラ制御部２０は、通信部１８を介してカメラ１０に装着されたマスタ照明装置３０と電気的に接続され、マスタ照明装置３０に発光指令を行ってその発光を制御すると共に、マスタ照明装置３０を介してリモート照明装置４０に発光指令を行ってリモート照明装置４０の発光を制御する。
カメラ制御部２０による発光指令には、撮影に同期して行う本発光指令の他、本発光に先立って行うモニタ発光指令がある。モニタ発光は、ＴＴＬ自動調光モード等において本発光に先立ってマスタ照明装置３０およびリモート照明装置４０を小光量でモニタ発光させ、その被写体からの反射光を撮像センサ１２で検出して本発光量の演算時に用いる被写体反射率の情報を得るものである。
カメラ制御部２０は、モニタ発光の被写体からの反射光に基づいて本発光量を演算する本発光量演算制御と、この演算により得られた本発光量に基づいてマスタ照明装置３０およびリモート照明装置４０を本発光させる本発光制御をそれぞれ行う。カメラ制御部２０によるモニタ発光に係る制御については後に詳述する。
タイミングジェネレータ２１は、カメラ制御部２０からの指令に応じて撮像センサ１２やＡ／Ｄ変換回路１３に対するタイミング信号を生成し、供給する。
【００１８】
上記構成のカメラ１０は、撮影に際して、使用者（撮影者）による操作部１６の操作に基づくカメラ制御部２０の制御によって、撮像センサ１２が被写体像を電気信号に変換し、この電気信号から画像処理部１４が画像データを形成し、記録部１５に記録する。また、装着されたマスタ照明装置３０および遠隔配置のリモート照明装置４０による閃光発光撮影を行う場合には、通信部１８を介してその発光指令をマスタ照明装置３０に対して行う。
【００１９】
つぎに、マスタ照明装置３０およびリモート照明装置４０について説明するが、マスタ照明装置３０とリモート照明装置４０とは、全く同様の構成であって使用形態が異なるのみであるため、以下、マスタ照明装置３０として構成を説明する。
マスタ照明装置３０は、発光部３１と、駆動回路３２と、マスタ照明装置３０内の各部の制御を行う発光制御部３３と、通信部３４と、メモリ３５と、受光部３６と、を備えている。
発光部３１は、キセノン管および反射板等を備えて構成され、後述する駆動回路２２から印可される高電圧によって、キセノン間から放電による閃光を発する。発光部３１の前面側には、フレネルレンズが設けられている。
駆動回路３２は、図示しないが、電源としての電池、昇圧トランス、昇圧回路およびメインコンデンサ、スイッチング素子等を備えて構成され、発光制御部３３からの指令に基づいて発光部３１に高圧の直流電圧を印可する。
【００２０】
発光制御部３３は、ＣＰＵ等を備えて構成され、当該マスタ照明装置３０の動作を統括制御する。すなわち、発光制御部３３は、後述する通信部３４を介してカメラ１０から発光指令を受け、駆動回路３２を制御して発光部３１を発光させる。発光制御部３３は、ＴＴＬ自動調光モード、マニュアルモード等、複数の発光制御モードを備えている。
【００２１】
また、発光制御部３３は、光通信の機能を有している。すなわち、発光制御部３３は、発光部３１をパルス発光させて、当該マスタ照明装置３０の固有情報、設定状態、発光経歴等の情報の光信号を送信できると共に、後述する受光部３６による光信号の受光によって、送信情報を受信できるようになっている。発光制御部３３は、光通信による発光指令によっても、駆動回路３２を制御して発光部３１を発光させる。
【００２２】
通信部３４は、当該マスタ照明装置３０が装着されたカメラ１０の通信部１８と電気的に接続され、カメラ１０のカメラ制御部２０との間で各種信号の送受信を行う。
メモリ３５は、当該マスタ照明装置３０の発光作動全般を制御する情報を格納している。
受光部３６は、他の照明装置等からの光を感知（受光）して、その感知情報を制御部２３に入力する。
【００２３】
上記のように構成されたマスタ照明装置３０の通信部３４がカメラ１０の通信部１８と電気的に接続されるとマスタ照明装置３０として機能する。すなわち、通信部３４を介してカメラ制御部２０から送られる発光指示によって発光制御部３３が駆動回路３２を制御して発光部３１を発光させる。また、マスタ照明装置３０は、マスタ照明装置３０から離間した位置に配設してリモート照明装置４０として機能させることができ、その場合にはマスタ照明装置３０から光信号によって送られる発光指示を受光部３６が受信して発光制御部３３が駆動回路３２を制御して発光部３１を発光させる。
【００２４】
つぎに、図２〜図４を参照して、カメラ１０のカメラ制御部２０によるモニタ発光制御について説明する。図２は、リモート照明装置４０に係るモニタ発光制御のタイミングチャートである。図３は、リモート照明装置４０に係るモニタ発光制御のフローチャートである。図４は、ＣＭＯＳイメージセンサにおけるローリングシャッタ方式の読み出しによる露光の説明図である。
【００２５】
前述したように、モニタ発光制御は、本発光に先立ってマスタ照明装置３０およびリモート照明装置４０を小光量で発光させ、撮影時と同様に撮像センサ１２を露光して画像情報を読み出し（撮影し）、被写体からの反射光を検出することで本発光量の演算に用いる被写体反射率の情報を得る。以下、このモニタ発光制御における露光および画像情報の読み出しをモニタ露出と呼ぶ。マスタ照明装置３０およびリモート照明装置４０における発光に関する制御は、カメラ制御部２０からの直接または間接的な指令に基づいてそれぞれの発光制御部３３が行う。
【００２６】
モニタ発光は、マスタ照明装置３０とリモート照明装置４０とで別個に行われる。マスタ照明装置３０へのモニタ発光の指令は、前述したようにカメラ制御部２０から電気信号によって行われる。一方、リモート照明装置４０へのモニタ発光の指令は、前述したように、カメラ１０におけるカメラ制御部２０がマスタ照明装置３０に電気信号で発光制御情報を送信し、それを受信したマスタ照明装置３０がその発光部３１を発光させることによる光信号によってリモート照明装置４０に送る。
ここで、リモート照明装置４０のモニタ発光におけるモニタ露出に、マスタ照明装置３０からリモート照明装置４０に発光制御情報を送る光信号（後述するモニタ発光指示コマンドやトリガ発光）が露光すると、これらが外乱となって被写体情報の精度低下を招く。また、日中シンクロ等背景が明るい場合には、背景光が外乱となる。
【００２７】
本実施形態では、リモート照明装置４０に係るモニタ発光に際して、以下のようにモニタ発光制御することで、被写体情報の精度低下を防ぐ。
すなわち、図２に示すように、予めマスタ照明装置３０からリモート照明装置４０への発光指令光信号（トリガ発光）を外乱情報取得露出して、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、を含む画像情報：Ａを取得する。ついで、モニタ発光による被写体情報を得るためのモニタ露出（被写体情報取得露出）を、トリガ発光およびリモート照明装置４０によるモニタ発光が共に露光するように同期させて行い、これによって、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、モニタ発光の被写体反射光と、を含む画像情報：Ｂを得る。そして、画像情報：Ｂから画像情報：Ａを減算することで、モニタ発光による被写体反射光を抽出してこれから被写体情報を得るものである。
なお、図２中後段に示す再被写体情報取得露出は、その前の被写体情報取得露出において良好な被写体情報が得られなかった場合に、最初のモニタ発光量とは異なる発光量で再モニタ発光させるものである。
【００２８】
つぎに、リモート照明装置４０に係るモニタ発光制御について、図２に示すタイミングチャートを参照しつつ図３に示すフローチャートに沿って説明する。
図３（ａ）はカメラ制御部２０に係る制御フローチャート、（ｂ）はマスタ照明装置３０の発光制御部３３に係る制御フローチャート、（ｃ）はリモート照明装置４０の発光制御部３３に係る制御フローチャートである。なお、図３中および以下の説明において、ステップを「Ｓ」とも略記する。
【００２９】
カメラ１０におけるカメラ制御部２０は、モニタ発光制御をレリーズ操作等による撮影指令の入力によって開始（ＳＴＡＲＴ）する。
カメラ制御部２０は、はじめに、マスタ照明装置３０にトリガ発光指示を送信する（Ｓ３０１）。
マスタ照明装置３０は、トリガ発光指示を受信すると（Ｓ４０）、トリガ発光を行う（Ｓ３１１）。
【００３０】
ここで、トリガ発光は、マスタ照明装置３０からリモート照明装置４０にモニタ発光を指令する光信号である。リモート照明装置４０は、複数のリモート照明装置が存在する場合における指令の自己識別のためのモニタ発光指示コマンド（発光）を予め受光していることを前提として、トリガ発光を受光するとモニタ発光を行うようになっている。前述の場合は、モニタ発光指示コマンドを受光していないので、マスタ照明装置３０がトリガ発光しても、リモート照明装置４０はモニタ発光しない。
なお、トリガ発光は、指示機能の観点からは１パルスでも良いが、本実施例では図２に示すように誤作動防止のために２パルスとしてある。モニタ発光指示コマンドは、情報を送信するためトリガ発光よりパルスが多く時間も長く、全体としての発光量も大きい。
【００３１】
カメラ制御部２０は、トリガ発光指示に応じたマスタ照明装置３０のトリガ発光に同期させて、外乱情報取得露出を行って画像情報：Ａを取得する（Ｓ３０２）。この、トリガ発光と外乱情報取得露出の同期については、後に詳述する。
ステップ３０２における外乱情報取得露出によって取得する画像情報：Ａは、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、を含む画像情報である。
ついで、カメラ制御部２０は、マスタ照明装置３０にモニタ発光指示を送信する（Ｓ３０３）。
【００３２】
マスタ照明装置３０は、モニタ発光指示を受信すると（Ｓ３１２）、リモート照明装置４０に対してモニタ発光指示コマンドを発光し（Ｓ３１３）、所定時間後にトリガ発光を行う（Ｓ３１４）。
リモート照明装置４０は、マスタ照明装置３０からのモニタ発光指示コマンドを受光して（Ｓ３２１）、さらにトリガ発光を受光すると（Ｓ３２２）、モニタ発光を行う（Ｓ３２３）。
【００３３】
カメラ制御部２０は、マスタ照明装置３０のトリガ発光とリモート照明装置４０のモニタ発光とに同期させて被写体情報取得露出を行って画像情報：Ｂを取得する（Ｓ３０４）。この、トリガ発光およびモニタ発光と被写体情報取得露出の同期については後に詳述する。なお、被写体情報取得露出における撮影条件（絞り、露出時間、感度）は、外乱情報取得露出と同一とする。感度等を変更した場合には、条件が同一となるように画像情報に補正を加える。
ステップ３０４における被写体情報取得露出によって取得する画像情報：Ｂは、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、モニタ発光の被写体反射光と、を含む画像情報である。
【００３４】
ここで、カメラ制御部２０は、ステップ３０４における被写体情報取得露出によって取得した画像情報：Ｂから、ステップ３０２における外乱情報取得露出によって取得した画像情報：Ａを減算し、被写体情報（モニタ発光の被写体反射光成分）を演算する（Ｓ３０５）。
そして、ステップ３０５において十分な被写体情報が検出されたか否かを判断する（Ｓ３０６）。
【００３５】
ステップ３０６において十分な被写体情報が検出された判断された場合（Ｙｅｓ）には、当該制御を終了する（ＥＮＤ）。
一方、ステップ３０６において十分な被写体情報が検出されていないと判断された場合（Ｎｏ）には、カメラ制御部２０は、マスタ照明装置３０に再モニタ発光指示を送信する（Ｓ３０７）。
【００３６】
マスタ照明装置３０は、再モニタ発光指示を受信すると（Ｓ３１５）、リモート照明装置４０に対して再トリガ発光を行う（Ｓ３１６）。
リモート照明装置４０は、先のステップ３２２によってモニタ発光指示コマンドをすでに受けているため、マスタ照明装置３０からの再トリガ発光を受光すると（Ｓ３２４）、再モニタ発光を行う（Ｓ３２５）。この再モニタ発光は、ステップ３２３におけるモニタ発光の発光量と異なる発光量に設定される。
【００３７】
カメラ制御部２０は、マスタ照明装置３０の再トリガ発光とリモート照明装置４０の再モニタ発光に同期させて再被写体情報取得露出を行って画像情報：Ｃを取得する（Ｓ３０８）。
ステップ３０８における再被写体情報取得露出によって取得する画像情報：Ｃは、再トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、再モニタ発光の被写体反射光と、を含む画像情報である。
【００３８】
そして、カメラ制御部２０は、ステップ３０８における再被写体情報取得露出によって取得した画像情報：Ｃから、ステップ３０２における外乱情報取得露出によって取得した画像情報：Ａを減算し、被写体情報（再モニタ発光の被写体反射光成分）を算出する（Ｓ３０９）。本実施形態では、ステップ３０９でその結果如何に関わらず制御を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
上記のようなモニタ発光制御では、外乱情報取得露出時にはマスタ照明装置３０のトリガ発光が外乱情報取得露出に完全に露光するように同期し、また、被写体情報取得露出時にはマスタ照明装置３０のトリガ発光およびリモート照明装置４０のモニタ発光が被写体情報取得露出に露光するよう同期することによって、被写体反射光を高精度で検出することが可能となる。
【００４０】
ここで、本構成における撮像センサ１２はＣＭＯＳイメージセンサによって構成されており、画像情報をローリングシャッタ方式で読み出す。このため、外乱情報取得露出時におけるマスタ照明装置３０のトリガ発光の同期と、被写体情報取得露出時におけるマスタ照明装置３０のトリガ発光およびリモート照明装置４０のモニタ発光の同期は、下記のような設定とする。
【００４１】
まず、図４を参照して、ＣＭＯＳイメージセンサにおけるローリングシャッタ方式の読み出しによる露光について説明する。なお、この図４は、前述した図３における被写体情報取得露出の部分を拡大して示すものである。
ＣＭＯＳイメージセンサは、フォトダイオードで生成された信号電荷を、フローティングディフュージョンアンプにより電圧信号に変換する。そして、この電圧信号を垂直走査回路からの行選択信号により水平行単位で列信号線に読み出し、水平走査回路からの水平駆動信号により外部に順次読み出す。このように、ＣＭＯＳイメージセンサは、水平行単位で電圧変換して読み出すため、必然的に、画素の電荷の蓄積の開始と終了の時刻が水平行単位で順次ずれてゆくローリングシャッタ方式となる。
【００４２】
つまり、ＣＭＯＳイメージセンサでは、撮像面の上部から１行毎に読み出し動作を行うため、撮像面の上部と下部とで読み出しのタイミングが異なる。このため、図４中に示すように読み出しライン４１が斜めになる。
この読み出しライン４１に対して、撮像面全体での蓄積時間を一定にするために、読み出しライン４１と同じ形でこの読み出しライン４１に先行してリセットライン４２を設定する。このリセットライン４２は、各行毎に、読み出しライン４１よりも所定時間（露出時間）前にリセットをかける。なお、読み出しは、行毎の読み出し信号のタイミングで行われるので、読み出しライン４１およびリセットライン４２は階段状になるが、図では直線で略示している。
【００４３】
上記のように、ＣＭＯＳイメージセンサでは、時間軸方向に傾いたリセットライン４２と読み出しライン４１との間において、被写体像を撮影する（画像情報を読み出す）ことになる。このため、最下行のリセットから最上行の読み出しまでの時間範囲ではＣＭＯＳイメージセンサにおける全ての画素が受光している（以下、これを全画素受光時間範囲と呼ぶ）が、最上行のリセットから最下行のリセットまでの時間範囲、および、最上行の読み出しから最下行の読み出しまでの時間範囲では、一部の行の画素のみが受光する（以下、これを一部画素受光時間範囲と呼ぶ）。
【００４４】
ここで、トリガ発光やモニタ発光が一部画素受光時間範囲中に行われると、これらの発光による被写体反射光を検出できない画素が存在するために安定した正確な測光ができない。このため、トリガ発光やモニタ発光を全画素受光時間範囲内で受光し得るように、同期させる（全画素受光時間範囲の長さを設定すると共にタイミングを同調させる）必要がある。
【００４５】
すなわち、前述した図３のフローチャートのステップ３０２における「トリガ発光に同期させて外乱情報取得露出を行う」とは、外乱情報取得露出の全画素受光時間範囲内でトリガ発光を受光するように設定されていることを意味する。また、図３のフローチャートのステップ３０４における「トリガ発光およびモニタ発光と被写体情報取得露出の同期」とは、被写体情報取得露出の全画素受光時間範囲内でトリガ発光およびモニタ発光を受光するように設定されていることを意味するものである。
【００４６】
また、被写体情報取得露出時において、トリガ発光に先立つモニタ発光指示コマンドがその一部画素受光時間範囲に露光すると測光誤差を生じさせるため、モニタ発光指示コマンドのタイミングは、被写体情報取得露出とトリガ発光の関係に基づいて、一部画素受光時間範囲に露光しないように設定する。
【００４７】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
本実施形態の撮影システムは、マスタ照明装置３０からリモート照明装置４０へのトリガ発光を外乱情報取得露出して、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、を含む画像情報：Ａを取得し、ついで、被写体情報取得露出をトリガ発光およびリモート照明装置４０によるモニタ発光が共に露光するように行って、トリガ発光の被写体反射光と、背景光と、モニタ発光の被写体反射光と、を含む画像情報：Ｂを取得する。そして、画像情報：Ｂから画像情報：Ａを減算することで、モニタ発光による被写体反射光を抽出してこれから被写体情報を得る。これにより、モニタ発光の被写体反射光のみを抽出でき、精度の高い被写体情報を得ることができる。その結果、得られた被写体情報に基づいて、本発光を高精度に調光することが可能となる。
【００４８】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
本実施形態では、着脱可能なマスタ照明装置がカメラに外付けされた構成となっている。しかし、本発明はこのような構成に限らず、カメラがマスタ照明装置を一体に備える構成に適用しても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４９】
１０：カメラ、１１：結像光学系、１２：撮像素子、１５：記録部、２０：カメラ制御部、３１：発光部、３３：発光制御部、３４：通信部、３６：受光部、３０：マスタ照明装置、４０：リモート照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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