(57)【要約】【課題】危害防止用連動中継器を用いずに防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを提供する。【解決手段】防災盤６から出力される防災信号に基づいて開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテン１を自重降下させる自動閉鎖装置８と、非常作動スイッチ９０を備えた手動閉鎖装置９と、シャッターカーテン１の自重降下時に障害物を検知した場合に障害物検知信号を出力する障害物検知手段１ｂ、１ｃ、１０と、を備え、自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８に送信される作動信号によって行われ、手動閉鎖装置９には、前記防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて自動閉鎖装置８に前記作動信号を送信可能となっている。【選択図】図４
2014005718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防災盤から出力される防災信号に基づいて開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、
手動でシャッターカーテンを自重降下させるための非常作動スイッチを備えた手動閉鎖装置と、
シャッターカーテンの自重降下時に障害物を検知した場合に障害物検知信号を出力する障害物検知手段と、
を備え、
前記手動閉鎖装置は、信号を送受信可能なように前記自動閉鎖装置と電気的に接続されており、
前記手動閉鎖装置は、前記障害物検知信号を受信可能なように前記障害物検知手段と電気的に接続されており、
自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われ、
前記手動閉鎖装置には、前記防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて前記自動閉鎖装置に前記作動信号を送信可能となっている、
防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項２】
前記手動閉鎖装置は、バッテリを備えており、当該バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に前記作動信号を送信可能となっており、
前記手動閉鎖装置は、当該手動閉鎖装置への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信される、請求項１に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項３】
前記手動閉鎖装置は、前記非常作動スイッチの押し操作によって、前記バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信し、
前記ブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させ、
前記非常作動スイッチの押し操作により自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われる、請求項２に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項４】
前記手動閉鎖装置は前記障害物信号を受信した時に、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ復帰信号を送信し、
前記ブレーキ復帰信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを復帰させるように作動して、自重降下するシャッターカーテンを停止させ、
前記手動閉鎖装置は、障害物非検知状態となると、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信し、
作動信号としてのブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、停止しているシャッターカーテンを再降下させる、請求項１〜３いずれか１項に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項５】
前記自動閉鎖装置が開閉機のブレーキを解放させるように作動した時には、作動確認信号が当該自動閉鎖装置から前記手動閉鎖装置に送信される、請求項１〜４いずれか１項に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項６】
前記手動閉鎖装置は、前記防災信号出力後に、前記自動閉鎖装置から作動確認信号が受信されない時には、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信する、請求項５に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項７】
前記手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置への作動信号としてのブレーキ解放信号の送信は、当該手動閉鎖装置が前記作動確認信号を受信した時に停止される、請求項５、６いずれかに記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項８】
前記手動閉鎖装置は通常時にはスリープモードにあり、前記防災盤から出力される前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号を受信することでスリープモードから作動モードとなる、請求項１〜７いずれか１項に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項９】
前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号は、前記自動閉鎖装置を介して前記手動閉鎖装置に送信される、請求項７に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１０】
防災盤から出力される防災信号に基づいて開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、
シャッターカーテンの自重降下時に障害物を検知した場合に障害物検知信号を出力する障害物検知手段と、
前記自動閉鎖装置及び前記障害物検知手段と電気的に接続されており、壁体又はガイドレールに設置された自重降下制御部と、
を備え、
前記自重降下制御部は、バッテリを備えており、前記バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に作動信号を送信可能となっており、
前記自重降下制御部には、前記防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて前記自動閉鎖装置に作動信号を送信可能となっており、
前記自重降下制御部は、通常時にはスリープモードにあり、前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号を受信することでスリープモードから作動モードとなり、自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、作動モードに移行した当該自重降下制御部から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われ、
前記自重降下制御部は、当該自重降下制御部への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信される、
防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１１】
前記自重降下制御部とは別個に、手動でシャッターカーテンを自重降下させるための非常作動スイッチを備えた手動閉鎖部が設けてあり、
前記非常作動スイッチの操作により自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該自重降下制御部から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われる、請求項１０に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１２】
前記非常作動スイッチの操作によって、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信し、
前記ブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させる、
請求項１１に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１３】
前記非常作動スイッチは、前記防災盤に備わっている起動スイッチであり、当該起動スイッチの操作によって、当該防災盤から前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信する、請求項１２に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１４】
前記非常作動スイッチは、壁体に設置されており、当該非常作動スイッチの操作によって、前記自重降下制御部を介して、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信する、請求項１２に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【請求項１５】
前記自動閉鎖装置は、開閉機のブレーキを解放するための可動部を備えており、
前記非常作動スイッチの操作に機械的に連動させて前記自動閉鎖装置の前記可動部を移動させることで、開閉機のブレーキを解放してシャッターカーテンを自重降下させる、
請求項１１に記載の防火・防煙シャッターの自重降下制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防火・防煙シャッターの自重降下制御システムに関するものであり、電動式・手動式を問わず、火災時にシャッターカーテンを自重降下させる機能を備えた防火・防煙シャッターに用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
防火・防煙シャッターは、火災時に建物内に区画を形成して火災の延焼を防止するために設置される。防火・防煙シャッターは、開口部全開状態では開閉機のブレーキによってシャッターカーテンの自重降下が規制されているが、感知器が火災を検知すると、防災盤からの信号に基づいて前記ブレーキを解放することで、シャッターカーテンを全閉状態まで自重降下させて区画を形成する。防火・防煙シャッターには、火災時にシャッターカーテンを自重降下させると共に、自重降下中のシッターカーテンに避難者が接触したような場合にシャッターカーテンの自重降下を停止させるために、いわゆる危害防止用連動中継器が設けられる。
【０００３】
図１、図２に示すように、危害防止用連動中継器は、火災時に防災盤からの信号を当該危害防止用連動中継器が受信すると、当該危害防止用連動中継器から自動閉鎖装置に信号を送信して当該自動閉鎖装置を作動させてブレーキを解放してシャッターカーテンを自重降下させる一方、自重降下するシャッターカーテンが障害物（例えば避難者）に接触して生成される障害物検知信号を当該危害防止用連動中継器が受信すると、ブレーキを復帰させてシャッターカーテンの自重降下を停止させるように構成されている。
【０００４】
より具体的には、図１に示すように、従来の防火・防煙シャッターの自重降下制御システムは、開口部を開閉するシャッターカーテン１と、開口部両側に設けたガイドレール２と、を備え、シャッターカーテン１は、幅方向両端部をガイドレール２に案内された状態で上下昇降可能となっており、通常時は開口部上方の天井裏３内の巻取シャフト（図示せず）に巻装されて開口部を開放する収納姿勢にあり、火災時に自重降下し、シャッターカーテン１の最下端の座板１ａが着床して開口部を閉鎖する閉鎖姿勢となる。開閉機４には、煙感知器５の火災検知に基づいて、防災盤６から防災信号を受信した危害防止用連動中継器７が出力する信号を受信してシャッターカーテン１を自重降下させる自動閉鎖装置８が設けてある。ガイドレール２の側方に位置する壁には手動操作部９´が配設されている。シャッターカーテン１の最下端に設けた座板１ａは、座板スイッチを有しており、自重下降中のシャッターカーテン１の下方に障害物が存在する場合に、これを座板スイッチで検出し、障害物検知信号を信号線１ｂによって出力する。座板スイッチに接続される信号線１ｂは、開口部上端に位置して取り付けられたコードリール１０内に巻き取り方向への付勢力を保持して巻装される。
【０００５】
また、防火・防煙シャッターの自重降下制御システムは、火災時に感知器からの信号を待たずに、手動でもシャッターカーテンを自重降下できるように、手動操作部９´に手動閉鎖手段を備えている。手動閉鎖手段としては、特許文献２に示すような機械式手動閉鎖装置の他に、特許文献３に示すような電気式手動閉鎖装置も知られている。電気式の場合には、非常作動スイッチを押すことで、無電圧接点信号が生成されて、予備電源装置からブレーキ解放信号を出力する。従来の電動シャッターの手動操作部９´には、電動でシャッターカーテンを降下・上昇・停止させるための押しボタンスイッチが設けてあるが、手動操作部９´に電源は備わってはおらず、ボタンの押し操作によって接点が開閉されるだけであり、手動操作部９´から電気信号が送信されるものではない。
【０００６】
防災盤６、自動閉鎖装置８、上記有線式の障害物検知手段は、天井裏４に配設された危害防止用連動中継器７にケーブルを介してそれぞれ電気的に接続されている。危害防止用連動中継器７は、火災時には、煙検知器５の検知に基づく防災盤６からの信号（ＤＣ２４Ｖ）に基づいて作動信号を自動閉鎖装置８に出力することで、自動閉鎖装置８を作動させて開閉機４のブレーキを解放し、シャッターカーテン１を自重降下させて火災の延焼を防止し、シャッターカーテン１の降下中に障害物を検知した場合には、上記有線式の障害物検知手段からの信号に基づいて、自動閉鎖装置８にブレーキ復帰信号を送信し、開閉機４のブレーキを復帰してシャッターカーテン１の降下を停止させる。従来の危害防止機構は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００７】
従来の防火・防煙シャッターの自重降下制御システムでは、危害防止用連動中継器を経由して制御が行われていた。危害防止用連動中継器は、停電時であっても電源を出力して自動閉鎖装置を作動させるためにバッテリを搭載しているが、バッテリ寿命による不作動が起きないように定期的にバッテリ交換が必要となる。しかしながら、危害防止用連動中継器は天井内にあるため、点検口からの作業が必要となって、設置環境によってはバッテリ交換作業が困難となることもある。また、現行では危害防止用連動中継器は、専用バッテリ（汎用ではないニッケル・カドミウム蓄電池）を必要としていることから、簡単なバッテリ交換の妨げとなっていた。
【特許文献１】特開２００８−３１７１４号
【特許文献２】特開２００１−２５４５８０号
【特許文献３】特開２００２−８１２８１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、危害防止用連動中継器を用いずに防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が採用した技術手段は、
防災盤から出力される防災信号に基づいて開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、
手動でシャッターカーテンを自重降下させるための非常作動スイッチを備えた手動閉鎖装置と、
シャッターカーテンの自重降下時に障害物を検知した場合に障害物検知信号を出力する障害物検知手段と、
を備え、
前記手動閉鎖装置は、信号を送受信可能なように前記自動閉鎖装置と電気的に接続されており、
前記手動閉鎖装置は、前記障害物検知信号を受信可能なように前記障害物検知手段と電気的に接続されており、
自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われ、
前記手動閉鎖装置には、前記防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて前記自動閉鎖装置に前記作動信号を送信可能となっている、防火・防煙シャッターの自重降下制御システム、である。
１つの態様では、前記手動閉鎖装置は、バッテリを備えており、当該バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に前記作動信号を送信可能となっており、
前記手動閉鎖装置は、当該手動閉鎖装置への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信される。
後述する実施形態では、作動信号は、ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号であり、自動閉鎖装置は、手動閉鎖装置からブレーキ解放信号を受信するとブレーキを解放させるように作動し、ブレーキ復帰信号を受信するとブレーキを復帰させるように作動する。
１つの態様では、前記手動閉鎖装置は、前記非常作動スイッチの押し操作によって、前記バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信し、
前記ブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させ、
前記非常作動スイッチの押し操作により自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われる。
なお、発明を実施するための形態の中で詳述するように、手動でシャッターカーテンを自重降下させるための手動閉鎖装置としての機能と、自重降下するシャッターカーテンの停止・再下降を制御する自重降下制御部とを別体から構成してもよい。
【００１０】
１つの態様では、前記手動閉鎖装置は前記障害物信号を受信した時に、前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ復帰信号を送信し、
前記ブレーキ復帰信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを復帰させるように作動して、自重降下するシャッターカーテンを停止させ、
前記手動閉鎖装置は、障害物非検知状態となると、前記自動閉鎖装置にブレーキ解放信号を送信し、
作動信号としてのブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、停止しているシャッターカーテンを再降下させる。
【００１１】
１つの態様では、前記自動閉鎖装置が開閉機のブレーキを解放させるように作動した時には、作動確認信号が当該自動閉鎖装置から前記手動閉鎖装置に送信される。
１つの態様では、作動確認信号は、自動閉鎖装置の作動機構の可動要素が開閉機のブレーキを解放させるように移動したことを、当該可動要素に機械的に接触するスイッチがＯＮとなることによって出力される。
１つの態様では、前記手動閉鎖装置は、前記防災信号出力後に、前記自動閉鎖装置から作動確認信号が受信されない時には、当該手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信する。
１つの態様では、前記手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置への作動信号としてのブレーキ解放信号の送信は、当該手動閉鎖装置が前記作動確認信号を受信した時に停止される。前記手動閉鎖装置から前記自動閉鎖装置へのブレーキ解放信号が送信される場合としては、自重降下後に一旦停止したシャッターカーテンを再降下させる場合、防災信号出力後に、手動閉鎖装置が自動閉鎖装置からの作動確認信号を受信できない場合、非常作動スイッチが押された場合、がある。
【００１２】
１つの態様では、前記手動閉鎖装置は通常時にはスリープモードにあり、前記防災盤から出力される前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号を受信することでスリープモードから作動モードとなる。
１つの態様では、前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号は、前記自動閉鎖装置を介して前記手動閉鎖装置に送信される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置に送信される作動信号（後述する実施形態では、ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号）によって自重降下するシャッターカーテンの降下停止・再降下を行うことで、危害防止用連動中継器を不要とした。
手動閉鎖装置に防災信号が供給されるようにすることで、当該防災信号の電力を用いて作動信号を自動閉鎖装置に送信することができ、電力の有効利用が可能となる。
特に、手動閉鎖装置がバッテリを備えている場合において、防災信号の電力を優先的に用いることで、バッテリの消耗を可及的に防止することができ、また、バッテリが消耗している場合であっても防災信号の電力が有効であれば、障害物検知時にブレーキ復帰信号を供給して降下中のシャッターカーテンを停止させることができる。
手動閉鎖装置は操作し易い高さに位置して設けてあるので、バッテリ交換（汎用バッテリを用いるように設計することができる）を容易に手元で行うことができ、メンテナンス性を向上することができる。
従来の手動閉鎖装置に改良を加えることで、本発明に係る手動閉鎖装置を構成することができるため、危害防止用連動中継器を設ける場合に比べて、部品点数の削減、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを示す斜視図である。
【図２】従来の防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを示すブロック図である。
【図３】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを示す概略図である。
【図４】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムを示すブロック図である。
【図５】手動閉鎖装置と自動閉鎖装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】自動閉鎖装置の内部を示す概略斜視図である。
【図７】図６に示す概略斜視図の内部を示す部分図である。
【図８】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの第１の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの第２の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの他の実施形態を示す概略図である。（Ａ）は図１１に示す態様、（Ｂ）は図１２に示す態様、（Ｃ）は図１３に示す態様に対応している。
【図１１】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの他の実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの他の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムの他の実施形態を示すブロック図である。
【図１４】図１１に示す実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示す実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［Ａ］制御システムの全体構成
本発明に係る防火・防煙シャッターの自重降下制御システムについて、図３、図４を参照しつつ説明する。図３は本発明に係る制御システムの概略図であり、図４は本発明に係る制御システムのブロック図である。防火・防煙シャッター自体の基本構成は従来技術に記載したものと同様である。図３に示すように、防火・防煙シャッターは、開口部を開閉するシャッターカーテン１と、開口部両側に設けたガイドレール２と、を備え、シャッターカーテン１は、幅方向両端部をガイドレール２に案内された状態で上下昇降可能となっており、通常時は開口部上方の天井裏内の巻取シャフト（図示せず）に巻装されて開口部を開放する収納姿勢にあり、火災時に自重降下し、シャッターカーテン１の最下端の座板１ａが着床して開口部を閉鎖する閉鎖姿勢となる。開閉機４には、煙感知器５の火災検知により防災盤６から出力される防災信号に基づいて作動してシャッターカーテン１を自重降下させる自動閉鎖装置８が設けてある。防災盤６は非停電時には商用電源を電源とし、停電時には非常用バッテリを電源として、防災信号を連続出力する。
【００１６】
シャッターカーテン１の最下端に設けた座板１ａは、座板スイッチ１ｃを有しており、自重下降中のシャッターカーテン１の下方に障害物が存在する場合に、これを座板スイッチ１ｃで検出し、障害物検知信号を信号線１ｂによって出力する。座板スイッチ１ｃに接続される信号線１ｂは、開口部上端に位置して取り付けられたコードリール１０内に巻き取り方向への付勢力を保持して巻装される。
【００１７】
火災時には、煙検知器５の検知に基づいて防災盤６からの防災信号（ＤＣ２４Ｖ）が生成され、自動閉鎖装置８が防災信号を受信して作動することで開閉機４のブレーキを解放し、シャッターカーテン１を自重降下させて開口部を閉鎖して火災の延焼を防止する。
【００１８】
手動閉鎖装置９は、手動でシャッターカーテン１を自重降下させるための非常作動スイッチ９０を備えている。手動閉鎖装置９は、緊急時に迅速かつ容易に非常作動スイッチ９０を押すことができるように、開口部近傍の壁面の操作し易い高さに位置して設置されている。手動閉鎖装置９は、信号を送受信可能なようにケーブルを介して自動閉鎖装置８と電気的に接続されている。手動閉鎖装置９は、障害物検知信号を受信可能なようにケーブルを介して障害物検知手段のコードリール１０と電気的に接続されている。手動閉鎖装置９には、防災盤６から生成された防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）を送信可能となっている。さらに、手動閉鎖装置９は、交換可能な汎用バッテリを備えており、バッテリを電源として、自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）を送信可能となっている。非常作動スイッチ９０が押された場合には、バッテリを電源として、自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信される。
【００１９】
自動閉鎖装置８は、防災盤６からの防災信号を直接ないし間接的（例えば、防災信号に基づいて生成された信号が入力部に入力される場合を含む）に受信する入力部と、防災盤６からの防災信号を手動閉鎖装置９に送信する出力部と、ブレーキ解放機構が作動した時に作動確認信号を手動閉鎖装置９に送信する出力部と、手動閉鎖装置９からの作動信号（ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号）を受信する入力部と、信号の入出力を制御する制御部と、を備える。
【００２０】
手動閉鎖装置９は、自動閉鎖装置８から防災信号を受信する入力部と、自動閉鎖装置８から作動確認信号を受信する入力部と、障害物検知手段から障害物検知信号を受信する入力部と、自動閉鎖装置８に作動信号（ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号）を送信する出力部と、信号の入出力を制御する制御部と、を備える。手動閉鎖装置９の制御部は、さらに、手動閉鎖装置９への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており、防災信号の有効・無効を判定し、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信されるようになっている。
【００２１】
手動閉鎖装置９は通常時はスリープモードにありバッテリの消耗を低減させている。手動閉鎖装置９がスリープモードにある時には、作動信号は出力されない。防災盤６からの防災信号（ＤＣ２４Ｖ）は、自動閉鎖装置８を経由して手動閉鎖装置９に送信され、防災信号（ＤＣ２４Ｖ）を受信した手動閉鎖装置９は、スリープモードから作動モードとなる。防災盤６から一旦防災信号（ＤＣ２４Ｖ）が出力された後において、自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下の制御は、バッテリを搭載した手動閉鎖装置９を介して行われる。手動閉鎖装置９への防災信号の供給が有効である場合には、防災信号の電力を優先して用いて作動信号が送信され、防災信号の供給が途絶えて無効となった場合には、バッテリを電源として作動信号を送信する。なお、本実施形態では、手動閉鎖装置９を用いて自重降下制御を行うが、手動閉鎖装置９とは別体で手動閉鎖装置９と類似の高さに位置して壁体に設けた自重降下制御部を用いて自重降下制御を行ってもよい。この場合、自重降下制御部の説明には、手動閉鎖装置９の説明を援用することができる。
【００２２】
シャッターカーテン１の自重降下中に障害物を検知した場合には、有線式の障害物検知手段からの障害物検知信号が手動閉鎖装置９に入力され、手動閉鎖装置９からブレーキ復帰信号としての作動信号を自動閉鎖装置８に出力することで、自動閉鎖装置８によるブレーキ解放保持が解かれ、開閉機４のブレーキが復帰して、シャッターカーテン１の降下を停止させる。障害物が取り除かれた後は、手動閉鎖装置９からブレーキ解放信号としての作動信号を自動閉鎖装置８に出力することで、自動閉鎖装置８が作動して開閉機４のブレーキを解放させることで、シャッターカーテン１は再び降下を開始する。シャッターカーテン１が継続して自重降下して、シャッターカーテン１の下端の座板1ａが着床して開口部が閉鎖される。なお、障害物検知手段は、本実施形態で説明した有線式の障害物検知手段に限定されるものではない。
【００２３】
［Ｂ］自動閉鎖装置
感知器５が火災を検知すると、火災検知信号が防災盤６に送信され、防災盤６からの防災信号に基づくＤＣ２４Ｖ信号が自動閉鎖装置８に入力されると、自動閉鎖装置８が作動し、自動閉鎖装置８のブレーキ解放機構によって開閉機４のブレーキ部を解放させることでシャッターカーテン１が降下して防火区域を区画する。自動閉鎖装置８は、モータ８０の回転に連動して作動する複数の機械要素によって開閉機４のブレーキ部を解放させ、ブレーキ解放後には、直ちにモータ８０への通電を遮断する。自重降下するシャッターカーテン１が障害物に当たったことを座板スイッチ１ｃが検知すると、コードリール１０から障害物検知信号を受信した手動閉鎖装置９からブレーキ復帰信号としての作動信号が自動閉鎖装置８に送信されて、開閉機４のブレーキを復帰させて自重降下するシャッターカーテン１を停止させる。
【００２４】
図６、図７に示すように、自動閉鎖装置８は、箱型のケーシングを備えており、ケーシング内には、以下の機械要素が設けられている。
第１の方向あるいは第２の方向に正逆回転可能なモータ軸を備えたモータ８０；
モータ軸が第１の方向に回転した時にのみ当該モータ軸と回転伝達状態となる駆動軸を備え、モータ軸の第２の方向の回転により該回転伝達状態が解除されるように構成されたワンウェイクラッチ８１；
ワンウェイクラッチ８１の駆動軸と一体で回転するピニオン８２；
ピニオン８２と噛合され、ピニオン８２の回転と共に往復動可能なラック８３；
ブレーキを解放する方向あるいはブレーキを復帰させる方向に往復動可能であるブレーキ解放体８４；
ラック８３及びブレーキ解放体８４の往復動を案内するための主軸８５；
ブレーキ解放体８４を挟んでそれぞれ主軸８５に外装された２本の圧縮バネ（緩衝用スプリング８６Ａ、復帰用スプリング８６Ｂ）；
ブレーキ解放体８４がブレーキ解放方向に移動してブレーキを解放した時にモータへの通電を遮断する手段（ブレーキ解放レバー解放後に入る３つのマイクロスイッチ８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃ）。
【００２５】
自動閉鎖装置８を開閉機４に取り付けた状態において、開閉機４のブレーキ部を解放するブレーキ解放レバー４０が自動閉鎖装置８の外部から面部８Ａに形成された長孔８０ａ内に延びており、ブレーキ解放レバー４０の先端は自動閉鎖装置８のケーシング内に延出している。
【００２６】
自動閉鎖装置８にはブレーキ解放信号が入力される。ブレーキ解放信号の発信元としては、防災盤６と手動閉鎖装置９とがある。例えば、火災時には、煙感知器５から検知信号を受信した防災盤６からＤＣ２４Ｖが自動閉鎖装置８に送信される。手動閉鎖装置９の非常作動スイッチ９０を押した時には、手動閉鎖装置９からバッテリを電源としてＤＣ２４Ｖが自動閉鎖装置８に送信される。ブレーキ解放信号によりモータ８０が第１の方向に回転することで、モータ軸の回転がワンウェイクラッチ８１の駆動軸に伝達されて、駆動軸の回転に伴ってピニオン８２が回転し、ピニオン８２の回転によって、ピニオン８２と噛合しているラック８３がブレーキ解放方向に直進移動することで、ブレーキ解放体８４が主軸８５に沿ってブレーキ解放方向に移動して、開閉機４のブレーキ解放レバー４０を押して開閉機４のブレーキ解放を行う。
【００２７】
３つのマイクロスイッチ８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃは制御回路８８の構成要素であるリレー基板に電気的に接続されており、ラック８３の移動に伴ってブレーキ解放体８４と共に移動するスイッチレバー８９Ａが接触することでスイッチが入る。ブレーキ解放体８４が所定量移動すると、ブレーキ解放体８４と一体で移動するスイッチレバー８９Ａとの接触によってマイクロスイッチ８７Ａが入ることで、手動閉鎖装置９への出力（作動確認信号の送信）が行われ、マイクロスイッチ８７Ｂが入ることで、防災盤６等の外部機器への出力が行われ、マイクロスイッチ８７Ｃが入ることで、モータ８０への通電が遮断される。
【００２８】
自動閉鎖装置８のモータ８０への通電が遮断された状態において、ワンウェイクラッチ８１の駆動軸がモータ８０のモータ軸と回転伝達状態にあり、かつ、モータ８０（減速機付きモータ）の増速起動トルクが、復帰用スプリング８６Ｂのバネ力及びブレーキ解放レバー４０（開閉機に内蔵された図示しない復帰用スプリング）の復帰力に打ち勝って、ピニオン８２の回転、ラック８３の移動は規制されており、ブレーキ解放状態が保持される。
【００２９】
自動閉鎖装置８にはブレーキ復帰信号が入力される。ブレーキ復帰信号は、障害物検知手段が障害物を検知した時に、手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８に送信される。ブレーキ復帰信号によりモータ８０が第２の方向に回転することで、モータ軸とワンウェイクラッチ８１の駆動軸との回転伝達状態が解除されて、当該駆動軸がモータ軸から独立してフリーとなって回転可能となり、ブレーキ解放状態の保持状態の時に圧縮されていた復帰用スプリング８６Ｂの力でブレーキ解放体８４及びラック８３が主軸に沿ってブレーキ復帰方向に押されて移動して、瞬時に元の位置に戻る。開閉機に内蔵された復帰スプリング（図示せず）によって、開閉機ブレーキ解放レバー４０も復帰してブレーキが復帰する。
【００３０】
本実施形態に係る自動閉鎖装置８は、ブレーキ開放後には、直ちにモータ８０への通電が遮断され、自動閉鎖装置８のモータへの通電が遮断された後も、電気がかからない非通電状態で、開閉機４のブレーキ解放状態が保持される点に特徴を有する自動閉鎖装置８を示したが、本発明に適用し得る自動閉鎖装置は限定されない。本実施形態では、単発的（ワンショット）の信号（瞬時の通電）により作動して、ブレーキ解放状態を保持できる自動閉鎖装置を示したが（バッテリを用いる場合には、バッテリの消耗が少なく有利である）、自動閉鎖装置は、連続的に出力される信号により作動して、ブレーキ解放状態を保持するものでもよい。後者の場合、例えば、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置へ継続して作動信号が送信されている間はブレーキ解放状態が保持され、障害物検知信号に基づいて作動信号の送信が停止されると自動閉鎖装置はブレーキ解放状態からブレーキ復帰状態となる。
【００３１】
［Ｃ］手動閉鎖装置
手動閉鎖装置９は、開口部近傍の壁面の操作し易い高さに位置して、取り付けないし埋設された箱状のケーシングを備え、ケーシング内には市販の汎用バッテリが交換可能に設けられる。手動閉鎖装置９の前面パネルには、非常作動スイッチ９０、復旧スイッチ、電源容量点検スイッチ、異常表示灯９１が配設されている。ケーシング前面には蓋９２が設けてあり、復旧スイッチ（図３には図示せず）、電源容量点検スイッチ（図３には図示せず）は、蓋９２を開放することで押し操作が可能となっている。なお、図３において、符号９３は鍵孔である。非常作動スイッチ９０は蓋９２が閉鎖された状態で押し操作可能であり、異常表示灯９１は蓋体９２に設けた透明窓から蓋９２が閉鎖された状態で視認可能である。
【００３２】
非常作動スイッチ９０は、防災盤６からの防災信号入力に基づく自動閉鎖装置８の作動に先立ってシャッターカーテン１を直ちに自重降下させたいような場合に用いられる。非常作動スイッチ９０を押すことで、手動閉鎖装置９に内蔵されたバッテリを電源として、ブレーキ解放信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が自動閉鎖装置８に送信される。また、非常作動スイッチ９０を押すことで、手動閉鎖装置９は、スリープモードから作動モードになる。ブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置８は開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテン１を自重降下させる。自動閉鎖装置８がブレーキ解放作動を行ったことをマイクロスイッチ８７Ａにより検知することで、自動閉鎖装置８から手動閉鎖装置９に作動確認信号が送信される。手動閉鎖装置９は、自動閉鎖装置８から作動確認信号を受信すると、自動閉鎖装置８に対する作動信号（ＤＣ２４Ｖ）の出力を停止する。
【００３３】
復旧スイッチを押すことで、バッテリを電源として自動閉鎖装置８に復旧出力（ブレーキ復帰信号）を所定時間（例えば３秒間）行う。復旧スイッチの押し操作によるブレーキ復帰信号の送信は、例えば、シャッター装置のメンテナンス時（自重降下中のシャッターカーテンを停止させたい場合）に用いられる。復旧スイッチを押してから所定時間経過後（例えば１０秒間）、手動閉鎖装置９がスリープモードとなる。
【００３４】
手動閉鎖装置９は、手動閉鎖装置９に内蔵されたバッテリの電圧状態を判定する手段を備えており、電源容量点検スイッチの押圧操作によって、バッテリの電圧状態の判定が行われ、異常表示灯（ＬＥＤ）が点灯または点滅してバッテリ電源の電圧状態を表示する。復旧スイッチを長押しすることで電源容量点検スイッチを兼用させてもよい。手動閉鎖装置９は、コードリールの断線を監視する手段を備えており、バッテリ消耗時及びコードリールの断線を異常表示灯に表示させる。一つの表示灯が、バッテリ電源の電圧状態、コードリールの断線を、点灯または点滅によりそれぞれ異なる表示形態で発光するように構成されている。本実施形態では、バッテリ消耗時にはＬＥＤ点滅、コードリール断線時にはＬＥＤ点灯とする。
【００３５】
手動閉鎖装置９は、自動閉鎖装置８との間で信号を送受信可能なようにケーブルを介して自動閉鎖装置８と電気的に接続されており、自動閉鎖装置８から防災信号（防災盤６から出力された防災信号）を受信する入力部と、自動閉鎖装置８から作動確認信号を受信する入力部と、自動閉鎖装置８に防災信号が供給されているか否かを判定する手段と、防災信号が有効である場合には防災信号の電力を用い、防災信号が無効である場合には、バッテリを電源とする、電力選択手段と、自動閉鎖装置８に、選択した電力（防災信号、又は、バッテリ）を用いて作動信号（ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号）を送信する出力部と、を備えている。
【００３６】
通常、自動閉鎖装置のモータは、防災盤６からの防災信号の作動電圧であるＤＣ２４Ｖで作動するように設計されている。１つの態様では、手動閉鎖装置９は、昇圧回路を備えており、手動閉鎖装置９に内蔵されたバッテリで得られる電圧から自動閉鎖装置８のモータの作動電圧ＤＣ２４Ｖを生成して、自動閉鎖装置８へ出力するようにしている。他の態様では、より低い電圧（例えば、ＤＣ１２Ｖ）で自動閉鎖装置８のモータが作動できるように、自動閉鎖装置８側に作動電圧の調整手段（降圧回路等）を設けてもよい。自動閉鎖装置８をより低い電圧で作動できれば、自動閉鎖装置９側のバッテリで得られる電圧で昇圧回路を用いることなく自動閉鎖装置８のモータを作動させること、また、手動閉鎖装置９のバッテリの消耗を抑えることもできる。バッテリは充電可能な電池から構成してもよく、商用電源を用いてバッテリを充電可能としてもよい。
【００３７】
手動閉鎖装置９は、障害物検知手段が障害物検知状態となったことを障害物検知信号として受信する入力部を備えており、障害物検知信号を受信可能なようにケーブルを介して障害物検知手段（コードリール１０）と電気的に接続されている。障害物検知状態・障害物非検知状態は、コードリール１０を介して入力される座板スイッチ１ｃの信号を用いて、座板スイッチ１ｃのＯＮ・ＯＦＦ状態を判定して出力を行う。座板スイッチ１ｃのＯＮ・ＯＦＦは、抵抗値を監視することで判定することができる。座板スイッチ１ｃがＯＮ（手動閉鎖装置９が障害物検知信号を受信する）となると、瞬時に手動閉鎖装置９から、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源としてブレーキ復帰信号（ＤＣ２４Ｖ）が自動閉鎖装置８に送信される。自動閉鎖装置８がブレーキ復帰信号を受信すると、ブレーキ解放保持が解かれ、開閉機４のブレーキが復帰して、シャッターカーテン１の降下を停止させる。座板スイッチ１ｃがＯＦＦ（障害物が取り除かれた障害物非検知状態）に復帰すると、所定時間（例えば、１０秒後）に手動閉鎖装置９から、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源としてブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）が自動閉鎖装置８に送信される。自動閉鎖装置８がブレーキ解放信号を受信すると、ブレーキ解放状態となり、シャッターカーテン１が再降下して、開口部を閉鎖する。
【００３８】
防災盤６から出力された防災信号（ＤＣ２４Ｖ）は、自動閉鎖装置８を経由して手動閉鎖装置９に送信され、防災信号（ＤＣ２４Ｖ）を受信した手動閉鎖装置９は、スリープモードから作動モードとなる。なお、スリープモードにある手動閉鎖装置９を作動モードとする信号は、防災信号（ＤＣ２４Ｖ）である必要はなく、防災信号（ＤＣ２４）を受信した自動閉鎖装置８から出力される他の信号でもよい。手動閉鎖装置９が作動モードとなった後に、自動閉鎖装置８から作動確認信号が受信されない場合には、手動閉鎖装置９は、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源としてブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）を自動閉鎖装置８に送信する。１つの態様では、作動確認信号が受信の有無は、自動閉鎖装置８を経由して手動閉鎖装置９に供給される防災信号が継続している間に作動確認信号が受信されなかった場合に、「作動確認信号が受信されない」と判定する。手動閉鎖装置９は、当該手動閉鎖装置９に防災信号が入力された時点、当該手動閉鎖装置９への防災信号の供給が止まった時点を取得し、その間における作動確認信号の受信の有無に基づいて、受信「無」の場合に、バッテリを電源としてブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）を自動閉鎖装置８に送信する。あるいは、タイマーを用いて、手動閉鎖装置９に防災信号が入力されてから所定時間内に作動確認信号が受信されない場合に、受信「無」と判定し、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源としてブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）を自動閉鎖装置８に送信してもよい。
【００３９】
［Ｄ］制御フロー
図８に基づいて本実施形態に係るシャッターカーテンの自重降下の制御について説明する。火災時に、感知器５が熱・煙を検知すると防災盤６から防災信号（ＤＣ２４Ｖ）が出力される。防災盤６から出力された防災信号は、直接自動閉鎖装置８に送信され、自動閉鎖装置８が防災信号を受信すると、モータ８０が第１の方向に回転し、ラック８３がブレーキ解放方向に移動して、ブレーキ解放体８４が開閉機４のブレーキ解放レバー４０を揺動させることで、開閉機４のブレーキが解放され、シャッターカーテン１が自重降下を開始する。自動閉鎖装置８がブレーキ解放作動すると、当該自動閉鎖装置８から手動閉鎖装置９に作動確認信号が送信される。
【００４０】
防災盤６により出力された防災信号は、手動閉鎖装置９にも送信される。１つの態様では、防災信号は自動閉鎖装置８を経由して手動閉鎖装置９に送信される。手動閉鎖装置９は、防災信号を受信すると、スリープモードから作動モードとなる。手動閉鎖装置９が作動モードとなった後に、自動閉鎖装置８からの作動確認信号が受信されない場合には、手動閉鎖装置９は、防災信号の供給が有効であると判定した場合には、当該防災信号を用いてブレーキ解放信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）を自動閉鎖装置８に送信する。防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源としてブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）を自動閉鎖装置８に送信する。自動閉鎖装置８が作動信号を受信して作動して、開閉機のブレーキが解放され、シャッターカーテン１が自重降下を開始する。手動閉鎖装置９が、自動閉鎖装置８から作動確認信号を受信すると、自動閉鎖装置８への作動信号の出力が停止される。
【００４１】
シャッターカーテン１の自重降下中に、障害物検知手段により障害物検知が行われなかった場合には、シャッターカーテンは座板１ａが着床するまで降下を継続して開口部を全閉する。障害物検知手段が着床を検出することで、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置にブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源として、送信され、ブレーキ復帰信号によりモータ８０が第２の方向に回転することで、モータ軸とワンウェイクラッチ８１の駆動軸との回転伝達状態が解除されて、復帰用スプリング８６Ｂの力でブレーキ解放体８４及びラック８３がブレーキ復帰方向に押されて移動して、瞬時に元の位置に戻る。開閉機４に内蔵された復帰スプリング（図示せず）によって、開閉機ブレーキ解放レバー４０が戻ってブレーキが復帰する。復旧スイッチを押すことで、手動閉鎖装置はスリープ状態に移行する。
【００４２】
シャッターカーテン１の自重降下中に、障害物検知手段により障害物検知が行われた場合には、座板スイッチから検知信号が手動閉鎖装置９に送信され、検知信号を受信した手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８に所定時間、例えば、０．５秒から１秒程度、ブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源として、送信される。ブレーキ復帰信号によりモータ８０が第２の方向に回転することで、モータ軸とワンウェイクラッチ８１の駆動軸との回転伝達状態が解除されて、復帰用スプリング８６Ｂの力でブレーキ解放体８４及びラック８３がブレーキ復帰方向に押されて移動して、瞬時に元の位置に戻る。開閉機４に内蔵された復帰スプリング（図示せず）によって、開閉機ブレーキ解放レバー４０が戻ってブレーキが復帰し、自重降下するシャッターカーテン１が停止する。
【００４３】
障害物が除去されると、手動閉鎖装置９は、障害物が除去されたことを、座板スイッチを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、１０秒後に、手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８にブレーキ解放信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源として、送信される。自動閉鎖装置８が作動信号を受信して作動（モータ８０が第１の方向に回転し、ラック８３がブレーキ解放方向に移動して、ブレーキ解放体８４が開閉機４のブレーキ解放レバー４０を揺動させる）して、開閉機のブレーキが再び解放され、シャッターカーテン１が自重降下を再開する。
【００４４】
シャッターカーテンは座板１ａが着床するまで降下を継続して開口部を全閉する。障害物検知手段が着床を検出することで、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置にブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が、防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合にはバッテリを電源として、送信され、開閉機のブレーキレバーが戻る。復旧スイッチを押すことで、手動閉鎖装置はスリープ状態に移行する。
【００４５】
このように、防災盤６から一旦防災信号（ＤＣ２４Ｖ）が生成された後は、当該防災信号を受信してスリープモードから作動モードとなった手動閉鎖装置９を介して、手動閉鎖装置９への防災信号の供給が有効である場合には防災信号の電力を用いて、防災信号の供給が無効である場合には手動閉鎖装置９に搭載されたバッテリを電源として、制御が行われる。
【００４６】
図９に基づいて、手動閉鎖装置９の非常作動スイッチ９０を押すことによるシャッターカーテン１の自重降下の制御について説明する。手動閉鎖装置９の非常作動スイッチ９０を押すと、手動閉鎖装置９はスリープモードから作動モードに移行し、手動閉鎖装置９に内蔵されたバッテリを電源としてブレーキ解放信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が自動閉鎖装置８に送信される。自動閉鎖装置８が作動信号を受信すると、モータ８０が第１の方向に回転し、ラック８３がブレーキ解放方向に移動して、ブレーキ解放体８４が開閉機４のブレーキ解放レバー４０を揺動させることで、開閉機４のブレーキが解放され、シャッターカーテン１が自重降下を開始する。自動閉鎖装置８がブレーキ解放作動すると、当該自動閉鎖装置８から手動閉鎖装置９に作動確認信号が送信され、作動確認信号を受信した手動閉鎖装置９は、作動信号の送信を停止する。
【００４７】
シャッターカーテン１の自重降下中に、障害物検知手段により障害物検知が行われなかった場合には、シャッターカーテンは座板１ａが着床するまで降下を継続して開口部を全閉する。障害物検知手段が着床を検出することで、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置にブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信され、ブレーキ復帰信号によりモータ８０が第２の方向に回転することで、モータ軸とワンウェイクラッチ８１の駆動軸との回転伝達状態が解除されて、復帰用スプリング８６Ｂの力でブレーキ解放体８４及びラック８３がブレーキ復帰方向に押されて移動して、瞬時に元の位置に戻る。開閉機４に内蔵された復帰スプリング（図示せず）によって、開閉機ブレーキ解放レバー４０が戻ってブレーキが復帰する。復旧スイッチを押すことで、手動閉鎖装置はスリープ状態に移行する。
【００４８】
シャッターカーテン１の自重降下中に、障害物検知手段により障害物検知が行われた場合には、座板スイッチから検知信号が手動閉鎖装置９に送信され、検知信号を受信した手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８に所定時間、例えば、０．５秒から１秒程度、ブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信される。ブレーキ復帰信号によりモータ８０が第２の方向に回転することで、モータ軸とワンウェイクラッチ８１の駆動軸との回転伝達状態が解除されて、復帰用スプリング８６Ｂの力でブレーキ解放体８４及びラック８３がブレーキ復帰方向に押されて移動して、瞬時に元の位置に戻る。開閉機４に内蔵された復帰スプリング（図示せず）によって、開閉機ブレーキ解放レバー４０が戻ってブレーキが復帰し、自重降下するシャッターカーテン１が停止する。
【００４９】
障害物が除去されると、手動閉鎖装置９は、障害物が除去されたことを、座板スイッチを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、１０秒後に、手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８にブレーキ解放信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信される。自動閉鎖装置８が作動信号を受信して作動（モータ８０が第１の方向に回転し、ラック８３がブレーキ解放方向に移動して、ブレーキ解放体８４が開閉機４のブレーキ解放レバー４０を揺動させる）して、開閉機のブレーキが再び解放され、シャッターカーテン１が自重降下を再開する。
【００５０】
シャッターカーテンは座板１ａが着床するまで降下を継続して開口部を全閉する。障害物検知手段が着床を検出することで、手動閉鎖装置から自動閉鎖装置にブレーキ復帰信号としての作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信され、開閉機のブレーキレバーが戻る。復旧スイッチを押すことで、手動閉鎖装置はスリープ状態に移行する。
【００５１】
手動閉鎖装置９の非常作動スイッチ９０を押すことによって自重降下するシャッターカーテン１の停止・再降下は、バッテリを電源として、手動閉鎖装置９から自動閉鎖装置８に送信される作動信号によって行われるが、非常作動スイッチ９０が押された後に防災盤から防災信号が出力された場合に、手動閉鎖装置９への防災信号の供給が有効であると判定された場合には、バッテリに代えて防災信号を優先して用いて作動信号が送信される。手動閉鎖装置９への防災信号の供給が途絶えた場合には、バッテリ電源に切り換わって、作動信号が送信される。
【００５２】
本発明に係る自重降下制御システムは、１つの態様では、通常時は開閉操作が行われずに常時開口部を開放した姿勢にあり、火災時にのみ自重降下して所定区画を閉鎖するような手動式防火・防煙シャッターに適用されるが、本自重降下制御システムは電動式シャッターにも適用し得る。
【００５３】
電動式の場合、平常時のシャッターカーテンの昇降動作は、開閉機によって巻取シャフトを回転駆動することによって行われる。手動閉鎖装置には、上述の実施形態で述べた要素に加えて、開・閉・停の押ボタンスイッチが設けられる。開スイッチが押された場合には、開信号が電動開閉用の制御部に送信され、開信号を受信した電動開閉用の制御部から開閉機に信号が送信され、開閉機のモータが第１の方向に回転することで、巻取シャフトが第１の方向にしてシャッターカーテンが巻取シャフトに巻き取られながら上昇する。閉スイッチが押された場合には、閉信号が電動開閉用の制御部に送信され、閉信号を受信した電動開閉用の制御部から開閉機に信号が送信され、開閉機のモータが第２の方向に回転することで、巻取シャフトが第２の方向にしてシャッターカーテンが巻取シャフトから繰り出されながら下降する。停スイッチが押されると、開閉機のモータが停止し、巻取シャフトの回転が停止して上昇ないし下降中のシャッターカーテンは停止する。１つの態様では、電動開閉用の制御部は、シャッターケース内において、開閉機に隣接して設けられる。１つの態様では、電動開閉用の制御部は、手動閉鎖装置に設けられる。電動開閉用の制御部には、商用電源が供給されており、手動閉鎖装置に搭載されたバッテリを充電可能なバッテリから構成して、当該商用電源用いて充電してもよい。
【００５４】
電動式シャッターにおいて、火災時にシャッターカーテンの自重降下が行われた場合の制御は、防災信号の電力あるいは手動閉鎖装置に搭載したバッテリの電力を用いて手動閉鎖装置から送信される作動信号によって実行され、上述の実施形態の記載を参照することができる。
【００５５】
上述の実施形態では、コードリールを用いた有線式の障害物検知手段について説明したが、無線（電波）を用いた障害物検知手段を採用してもよい。無線式の障害物検知手段は、シャッターカーテン下端の座板部に設けた送信部と、躯体側に設けた受信部と、からなる。シャッターカーテンの降下中に障害物検知が行われると、送信部から障害物検知信号が送信され、当該信号を受信した受信部から手動閉鎖装置に信号が送信される。障害物検知信号の態様としては、シャッター移動（電動開閉、自重降下）開始時に障害物無信号の送信を開始し、障害物検知時に前記障害物無信号の一部を書き換えた障害物有信号を送信（継続して送信されている障害物無信号を停止することによって障害物検知とする場合を含む）するタイプと、障害物検知時に初めて障害物有信号を送信するタイプがある。受信部の設置位置としては、手動式のシャッターの場合、１つの態様では、手動閉鎖装置内に設けられる。この場合、必要に応じてアンテナを設置してもよい。電動式のシャッターの場合、１つの態様では、電動開閉の制御部に近接して設けられる。
【００５６】
無線式の障害物検知手段を用いる場合に、火災時にシャッターカーテンの自重降下中に障害物検知が行われた場合（受信部が障害物検知信号を受信した場合）の制御は、防災信号の電力あるいは手動閉鎖装置に搭載したバッテリの電力を用いて手動閉鎖装置から送信される作動信号によって実行され、上述の実施形態の記載を参照することができる。
【００５７】
［Ｅ］他の実施形態
本発明は、防災盤から出力される防災信号に基づいて開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、
シャッターカーテンの自重降下時に障害物を検知した場合に障害物検知信号を出力する障害物検知手段と、
前記自動閉鎖装置及び前記障害物検知手段と電気的に接続されており、壁体又はガイドレールに設置された自重降下制御部と、
を備え、
前記自重降下制御部は、バッテリを備えており、前記バッテリを電源として、前記自動閉鎖装置に作動信号を送信可能となっており、
前記自重降下制御部には、前記防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて前記自動閉鎖装置に作動信号を送信可能となっており、
前記自重降下制御部は、通常時にはスリープモードにあり、前記防災信号あるいは当該防災信号に基づく信号を受信することでスリープモードから作動モードとなり、自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、作動モードに移行した当該自重降下制御部から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われ、
前記自重降下制御部は、当該自重降下制御部への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信される、
防火・防煙シャッターの自重降下制御システム、として規定できる。
上述の実施形態では、前記自動降下制御部が、手動でシャッターカーテンを自重降下させるための非常作動スイッチ９０を備えた手動閉鎖装置９から構成されているが、手動でシャッターカーテンを自重降下させるための手動閉鎖装置としての機能と、自重降下するシャッターカーテンの停止・再下降を制御する自重降下制御部とを別体から構成してもよい。
すなわち、防火・防煙シャッターの自重降下制御システムには、前記自重降下制御部とは別個に、手動でシャッターカーテンを自重降下させるための非常作動スイッチを備えた手動閉鎖部が設けてあり、
前記非常作動スイッチの操作により自重降下するシャッターカーテンの停止・再降下は、当該自重降下制御部から前記自動閉鎖装置に送信される作動信号によって行われる。
【００５８】
図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に基づいてより具体的に説明する。自重降下制御部９Ａは、信号を送受信可能なようにケーブルを介して自動閉鎖装置８と電気的に接続されている。自重降下制御部９Ａは、障害物検知信号を受信可能なようにケーブルを介して障害物検知手段のコードリール１０と電気的に接続されている。自重降下制御部９Ａには、防災盤６から生成された防災信号が供給可能となっており、当該防災信号の電力を用いて自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）を送信可能となっている。さらに、自重降下制御部９Ａは、交換可能な汎用バッテリを備えており、バッテリを電源として、自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）を送信可能となっている。自重降下制御部９Ａは、バッテリの交換が容易な高さ（立姿勢、着座姿勢等の通常姿勢にある操作者が手動でバッテリ交換できる高さ）に位置して、壁体やガイドレールに設けられている。図３と対比すると明らかなように、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す態様では、自重降下制御部９Ａは非常作動スイッチ９０を備えていない。なお、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、図３と同じ参照番号が付された要素の説明については、既述の記載を援用することができる
【００５９】
自重降下制御部９Ａは、自動閉鎖装置８から防災信号を受信する入力部と、自動閉鎖装置８から作動確認信号を受信する入力部と、障害物検知手段から障害物検知信号を受信する入力部と、自動閉鎖装置８に作動信号（ブレーキ解放信号、ブレーキ復帰信号）を送信する出力部と、信号の入出力を制御する制御手段と、を備える。自重降下制御部９Ａの制御手段は、さらに、当該自重降下制御部への防災信号の供給の有無を監視する手段を備えており（図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）参照）、防災信号の有効・無効を判定し、防災信号が有効な場合には、当該防災信号を用いて前記作動信号が送信され、防災信号が無効な場合には、前記バッテリを用いて前記作動信号が送信されるようになっている。
【００６０】
自重降下制御部９Ａは通常時はスリープモードにありバッテリの消耗を低減させている。自重降下制御部９Ａがスリープモードにある時には、作動信号は出力されない。防災盤６からの防災信号（ＤＣ２４Ｖ）は、自動閉鎖装置８を経由して自重降下制御部９Ａに送信され、防災信号（ＤＣ２４Ｖ）を受信した自動降下制御部９Ａは、スリープモードから作動モードとなる。防災盤６から一旦防災信号（ＤＣ２４Ｖ）が出力された後において、自重降下するシャッターカーテン１の停止・再降下の制御は、バッテリを搭載した自重降下制御部９Ａを介して行われる。自重降下制御部９Ａへの防災信号の供給が有効である場合には、防災信号の電力を優先して用いて作動信号が送信され、防災信号の供給が途絶えて無効となった場合には、バッテリを電源として作動信号を送信する。
【００６１】
手動閉鎖部の非常作動スイッチは、操作（例えば、非常作動スイッチが押しボタンの場合には押し操作、非常作動スイッチがレバーの場合には回動操作）し易い高さ（立姿勢、着座姿勢等の通常姿勢にある操作者が手動で非常作動スイッチを操作できる高さ）に位置して建物開口部の近くの壁体やガイドレール、管理室や警備室等の壁体、机上等に設置されている。１つの態様では、手動閉鎖部は電気式であり、前記非常作動スイッチの操作によって、自動閉鎖装置８に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信し、前記ブレーキ解放信号を受信した自動閉鎖装置８が、開閉機のブレーキを解放させるように作動して、シャッターカーテン１を自重降下させる。電気式の手動閉鎖部を用いた態様を図１１、図１２に示す。機械式の手動閉鎖部を用いた態様を図１３に示す。
【００６２】
図１０（Ａ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す態様では、前記非常作動スイッチは、防災盤６に備わっている起動スイッチ６０であり、起動スイッチ６０の押し操作によって、防災盤６から自動閉鎖装置８に作動信号としてのブレーキ解放信号を送信する。防災盤６はシャッター装置に近接して設けても、あるいは、離隔して設けてもよい。１つの態様では、防災盤６は、シャッター装置から離隔したオペレーションルーム（例えば、管理室や警備室等）に設置されている。手動による自重降下を防災盤６の起動スイッチ６０の押し操作で行うことによって、自動閉鎖装置８へ作動信号（ブレーキ解放信号）を出力するためのバッテリが不要となるので、自重降下制御部９Ａに搭載するバッテリの容量を少なくすることができる。例えば、電池の本数を減らすことで自重降下制御部９Ａをコンパクトにすることができる。
【００６３】
防災盤６の起動スイッチ６０を押すことによるシャッターカーテン１の自重降下の制御の動作フローを図１４に示す。起動スイッチ６０を押すと、煙検知器５の検知に基づいて防災盤６が起動信号を出力するのと同様に、防災盤６から起動信号出力が行われ、自動閉鎖装置８に作動信号（ＤＣ２４Ｖ）が送信されて、自動閉鎖装置８により開閉機のブレーキ解放が行われる。この時のシャッターの動作制御は、煙検知器５の検知に基づいて防災盤６から起動信号出力が行われた場合と同様であり、「手動閉鎖装置」を「自重降下制御部」に置き換えることによって、図８に関連する記載を援用することができる。
【００６４】
図１０（Ｂ）、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示す態様では、自重降下制御部９Ａとは別個に、非常作動スイッチ９０´を備えた手動閉鎖部９Ｂが設けてあり（例えば、自重降下制御部９Ａと同様、壁体の操作し易い高さに）、非常作動スイッチ９０´の押し操作によって（例えば、通常時は開放している接点が閉じる）、自重降下制御部９Ａを介して、自重降下制御部９Ａのバッテリを電源として、自動閉鎖装置８に作動信号としてのブレーキ解放信号（ＤＣ２４Ｖ）を送信する。なお、手動閉鎖部９Ｂにバッテリを設けて、非常作動スイッチ９０´の押し操作によって手動閉鎖部９Ｂから信号を出力してもよい。手動閉鎖部９Ｂの非常作動スイッチ９０´を押すことによるシャッターカーテン１の自重降下の制御は、「手動閉鎖装置」を「自重降下制御部」に置き換えることによって、図９に関連する記載を援用することができる。図１０（Ｂ）では非常作動スイッチ９０´に加えて非常作動スイッチとして機能する起動スイッチ６０が記載されているが、図１０（Ｂ）の態様において起動スイッチ６０は任意要素である。
【００６５】
図１０（Ｃ）、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示す態様では、手動閉鎖部９Ｃの非常作動スイッチ９０´´の操作に機械的に連動させて自動閉鎖装置８の可動部を移動させることで、開閉機のブレーキを解放してシャッターカーテンを自重降下させる。可動部は、当該可動部が移動することで開閉機のブレーキを解放するように構成されており、１つの態様では、前記可動部は、ブレーキ解放レバーをブレーキ解放方向に移動させるための作動部である。あるいは、自動閉鎖装置の構成によっては、前記可動部は、ブレーキ解放レバー自体であってもよい。手動閉鎖部９Ｃはワイヤ９００´´を介して自動閉鎖装置８の作動部に連結されており、作動部が所定の方向に移動することでブレーキ解放レバーが移動して開閉機のブレーキが解放されるようになっている。非常作動スイッチ９０´´を手前に引くと（例えば、非常作動スイッチ９０´´が回動レバーの場合）、非常作動スイッチ９０´´の回動に連動して、ワイヤ９００´´が引かれて、作動部が所定の方向に移動して開閉機のブレーキが解放される。機械式の手動閉鎖部は、公知であり、例えば、特開２００１−２５４５８０に開示されている。
【００６６】
図１５に示すように、手動閉鎖部９Ｃの非常作動スイッチ９０´´を回動操作すると、ワイヤ９００´´を介して、自動閉鎖装置８の作動部がブレーキ解放レバーを押圧するように移動し、開閉機のブレーキが解放されて、シャッターカーテンの自重降下を開始する。開閉機のブレーキが解放されると、作動確認信号が自重降下制御部に送信され、当該作動信号を受信した自重降下制御部は作動モードとなる。その後のシャッターの自重降下の制御は、「手動閉鎖装置」を「自重降下制御部」に置き換えることによって、図９に関連する記載を援用することができる。図１０（Ｃ）では非常作動スイッチ９０´´に加えて非常作動スイッチとして機能する起動スイッチ６０が記載されているが、図１０（Ｃ）の態様において起動スイッチ６０は任意要素である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、電動式・手動式を問わず、防火・防煙シャッターに用いることができ、特に、通常時は開閉操作が行われずに常時開口部を開放した姿勢にあり、火災時にのみ自重降下して所定区画を閉鎖するような手動式防火・防煙シャッター（シャッターカーテンを手動で巻き上げる）に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  シャッターカーテン
１ａ  座板
１ｂ  信号線
１ｃ  座板スイッチ
４  開閉機
８  自動閉鎖装置
９  手動閉鎖装置
９０  非常作動スイッチ
１０  コードリール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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