(57)【要約】      （修正有）【課題】穿孔機に揺れや回転がなく安定させた状態で流体管を囲繞するケース体に穿孔機を容易に挿入することができる穿孔機の挿入装置及びその方法を提供する。【解決手段】穿孔機２の少なくとも両端側の２点に取り付けられる少なくとも２本の線状部材１ｋ，９と、該線状部材１ｋ，９が少なくとも２点に接続される中継部材１ｂと、線状部材１ｋ，９の少なくとも１本を所定長さに調整する長さ調整装置１ｉと、を備えており、中継部材１ｂが、少なくとも２本の線状部材１ｋ，９及びクレーンと中継部材１ｂとを接続する少なくとも３点の接続点の相互位置が位置決めされた剛体からなり、横置き姿勢の穿孔機２を中継部材１ｂを介して吊り上げた状態で、線状部材１ｋ，９の少なくとも１本を長さ調整装置１ｉで所定長さに調整して、穿孔機２の姿勢を垂直方向に変更させて傾けた後に、穿孔機２を吊り降ろしてケース体６に挿入する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体管を穿孔する穿孔機とクレーンとの間に介在され、前記流体管を囲繞するケース体に前記穿孔機を挿入する挿入装置であって、
前記穿孔機の少なくとも両端側の２点に取り付けられる少なくとも２本の線状部材と、該線状部材が少なくとも２点に接続される中継部材と、前記線状部材の少なくとも１本を所定長さに調整する長さ調整装置と、を備えており、
前記中継部材が、前記少なくとも２本の線状部材及び前記クレーンと前記中継部材とを接続する少なくとも３点の接続点の相互位置が位置決めされた剛体からなり、
横置き姿勢の前記穿孔機を前記中継部材を介して吊り上げた状態で、前記線状部材の少なくとも１本を前記長さ調整装置で所定長さに調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾けた後に、前記穿孔機を吊り降ろして前記ケース体に挿入することを特徴とする穿孔機の挿入装置。
【請求項２】
前記線状部材が、少なくとも３本設けられていることを特徴とする請求項１に記載の穿孔機の挿入装置。
【請求項３】
前記少なくとも３本の線状部材が、前記穿孔機及び前記中継部材にそれぞれ少なくとも３点で接続されていることを特徴とする請求項２に記載の穿孔機の挿入装置。
【請求項４】
前記穿孔機の上端側には、回動可能に回動アーム部材が取り付けられており、該回動アーム部材は、前記穿孔機の半径よりも長く形成されており、前記線状部材の少なくとも１本が前記回動アーム部材の一端に接続されているとともに前記中継部材に接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の穿孔機の挿入装置。
【請求項５】
流体管を穿孔する穿孔機を、該流体管を囲繞するケース体に挿入する挿入方法であって、
前記穿孔機の少なくとも両端側の２点に少なくとも２本の線状部材を取り付けるとともに、前記線状部材を中継部材の少なくとも２点に接続して、横置き姿勢の前記穿孔機を前記中継部材を介して吊り上げる吊上工程と、
前記穿孔機を吊り上げた状態で、前記線状部材の少なくとも１本を長さ調整装置で所定長さに調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾ける傾き調整工程と、
傾けた前記穿孔機を吊り降ろして前記ケース体の開口部に挿入する挿入工程と、を含むことを特徴とする穿孔機の挿入方法。
【請求項６】
前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾けた後に、傾けた前記穿孔機の前記開口部に接続されるフランジ部の下端部を、前記開口部の周縁に当接させる当接工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の穿孔機の挿入方法。
【請求項７】
前記穿孔機の前記フランジ部を前記開口部の周縁に当接させた後に、前記長さ調整装置により前記線状部材の少なくとも１本の長さを調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に移動させる姿勢移動工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の穿孔機の挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体管を穿孔する穿孔機を、該流体管を囲繞するケース体に挿入する挿入装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、水道管工事等では、管路を上流側で遮断せずに管路内の流体の流れを維持したまま、水道管等の既設流体管の周面を穿孔して分岐管等を設置する不断流工法が採用されている。穿孔作業に用いられる穿孔機は、機材ヤード等から横置された姿勢で作業現場に搬送された後、２基のクレーンで吊り上げて垂直な姿勢に変更させるとともに、既設流体管を囲繞するケース体の開口部に穿孔機の一部を挿入するように取り付けられている。このような穿孔機の取り付け現場では、作業スペースの削減のために１基のクレーンで取り付け作業を行いたいという要望がある。
【０００３】
例えば、大型重量物であるプレキャストコンクリート（ＰＣ）部材の姿勢を回転させる方法として、建築現場等では、横置きにされたＰＣ部材の両端から延びる伸縮部材とワイヤーとを棒状の吊天秤（中継部材）を介在させて１基のクレーンに接続し、ＰＣ部材をクレーンで吊り上げた状態で、ＰＣ部材の自重により伸縮部材を伸長させて、ＰＣ部材を横置き姿勢から垂直な姿勢に回転させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９３７０４号公報（第７頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１をケース体の開口部に穿孔機を挿入する際に適用すると、１基のクレーンで穿孔機を横置姿勢から垂直姿勢に変更させることができるものの、伸縮部材（長さ調整装置）を伸長させた後は、クレーン及び穿孔機にそれぞれ一点で接続された１本のワイヤーのみで穿孔機を吊り下げることとなり、伸縮部材を伸長させた際に生じた穿孔機の揺れや回転による慣性力が重量物である穿孔機に残留してしまい収まらず、穿孔機を挿入するケース体の開口部に挿入することが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、穿孔機に揺れや回転がなく安定させた状態で流体管を囲繞するケース体に穿孔機を容易に挿入することができる穿孔機の挿入装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の穿孔機の挿入装置は、
流体管を穿孔する穿孔機とクレーンとの間に介在され、前記流体管を囲繞するケース体に前記穿孔機を挿入する挿入装置であって、
前記穿孔機の少なくとも両端側の２点に取り付けられる少なくとも２本の線状部材と、該線状部材が少なくとも２点に接続される中継部材と、前記線状部材の少なくとも１本を所定長さに調整する長さ調整装置と、を備えており、
前記中継部材が、前記少なくとも２本の線状部材及び前記クレーンと前記中継部材とを接続する少なくとも３点の接続点の相互位置が位置決めされた剛体からなり、
横置き姿勢の前記穿孔機を前記中継部材を介して吊り上げた状態で、前記線状部材の少なくとも１本を前記長さ調整装置で所定長さに調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾けた後に、前記穿孔機を吊り降ろして前記ケース体に挿入することを特徴としている。
この特徴によれば、長さ調整装置により線状部材の少なくとも１本を所定長さに調整することで、少なくとも２本の線状部材に張力が作用しており、この張力の与えられている少なくとも２本の線状部材、穿孔機、及び中継部材により安定した仮想面が形成されている。そのため、この傾斜状態にあっては、張力の加わった仮想面によって揺れや回転が軽減されて穿孔機が安定しており、この安定した状態で穿孔機を開口部の周縁に位置させることができ、この位置から穿孔機をケース体に容易に挿入することができる。尚且つ、中継部材が、少なくとも２本の線状部材及びクレーンに接続される少なくとも３つの接続点が位置決めされた剛体からなることで、これらの接続点の離間距離が常に維持されるので、穿孔機が傾けられた際に振動が生じても、仮想面を安定な状態に維持することができる。
【０００８】
本発明の穿孔機の挿入装置は、
前記線状部材が、少なくとも３本設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、長さ調整装置で線状部材を所定長さに調整する際に、少なくとも３本の線状部材に張力が作用して、この張力の与えられている少なくとも３本の線状部材、穿孔機、及び中継部材により安定した仮想立体空間が形成されることになり、張力の加わった仮想立体空間によって穿孔機を更に安定させることができる。
【０００９】
本発明の穿孔機の挿入装置は、
前記少なくとも３本の線状部材が、前記穿孔機及び前記中継部材にそれぞれ少なくとも３点で接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、張力の与えられる少なくとも３本の線状部材により、張力の加わった仮想立体空間を確実に形成することができる。
【００１０】
本発明の穿孔機の挿入装置は、
前記穿孔機の上端側には、回動可能に回動アーム部材が取り付けられており、該回動アーム部材は、前記穿孔機の半径よりも長く形成されており、前記線状部材の少なくとも１本が前記回動アーム部材の一端に接続されているとともに前記中継部材に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、穿孔機が横置き姿勢のときに、穿孔機の外周面よりも外側で線状部材が回動アーム部材に接続されることになり、線状部材と穿孔機とが直接接することがないために、それぞれが損傷することを防止できる。
【００１１】
本発明の穿孔機の挿入方法は、
流体管を穿孔する穿孔機を、該流体管を囲繞するケース体に挿入する挿入方法であって、
前記穿孔機の少なくとも両端側の２点に少なくとも２本の線状部材を取り付けるとともに、前記線状部材を中継部材の少なくとも２点に接続して、横置き姿勢の前記穿孔機を前記中継部材を介して吊り上げる吊上工程と、
前記穿孔機を吊り上げた状態で、前記線状部材の少なくとも１本を長さ調整装置で所定長さに調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾ける傾き調整工程と、
傾けた前記穿孔機を吊り降ろして前記ケース体の開口部に挿入する挿入工程と、を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、長さ調整装置により線状部材の少なくとも１本を所定長さに調整する傾き調整工程において、少なくとも２本の線状部材に張力が作用しており、この張力の与えられている少なくとも２本の線状部材、穿孔機、及び中継部材により安定した仮想面が形成されている。そのため、この傾斜状態にあっては、張力の加わった仮想面によって揺れや回転が軽減されて穿孔機が安定しており、この安定した状態で穿孔機を開口部の上方に位置させることができ、この位置から穿孔機をケース体に容易に挿入することができる。
【００１２】
本発明の穿孔機の挿入方法は、
前記穿孔機の姿勢を垂直方向に変更させて傾けた後に、傾けた前記穿孔機の前記開口部に接続されるフランジ部の下方端を、前記開口部の周縁に当接させる当接工程を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、張力の加わった仮想面によって揺れや回転が軽減されて穿孔機が安定しており、この安定した状態で穿孔機のフランジ部を開口部の周縁に位置させることができ、ケース体に対するフランジ部の位置決めを容易に挿入することができる。
【００１３】
本発明の穿孔機の挿入方法は、
前記穿孔機の前記フランジ部を前記開口部の周縁に当接させた後に、前記長さ調整装置により前記線状部材の少なくとも１本の長さを調整して、前記穿孔機の姿勢を垂直方向に移動させる姿勢移動工程を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、姿勢移動工程において、長さ調整装置を用いて線状部材の長さを調整することで、穿孔機を容易に垂直方向に向けて移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１における穿孔機がケース体に取り付けられた様子を示す側面図である。
【図２】穿孔機の挿入装置が穿孔機に接続された様子を示す側面図である。
【図３】（ａ）は、穿孔機の挿入装置を介して穿孔機が吊られた状態を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく背面図である。
【図４】（ａ）は、中継部材と吊ビーム部材を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく正面図である。
【図５】（ａ）は、吊アーム部材を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく正面図である。
【図６】（ａ）は、吊片を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく背面図であり、（ｃ）は、同じく平面図である。
【図７】（ａ）は、横置き姿勢の穿孔機を吊り上げる様子を示す側面図であり、（ｂ）は、穿孔機の挿入装置により穿孔機を垂直方向に移動させて傾ける様子を示す側面図であり、（ｃ）は、穿孔機のフランジ部の下端部をケース体に当接させる様子を示す側面図であり、（ｄ）は、穿孔機をケース体に挿入した様子を示す側面図である。
【図８】図７（ｃ）の破線枠Ｂ部分を拡大した拡大図である。
【図９】（ａ）は、実施例２における穿孔機の挿入装置を介して穿孔機が吊られた状態を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく背面図である。
【図１０】（ａ）は、穿孔機の挿入装置により穿孔機を垂直方向に移動させる様子を示す側面図であり、（ｂ）は、穿孔機をケース体に挿入する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る穿孔機の挿入装置及びその方法を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１６】
実施例１に係る穿孔機の挿入装置及びその方法につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図２の紙面左側を穿孔機の挿入装置１及び穿孔機２の正面側、図２の紙面手前側を穿孔機の挿入装置１及び穿孔機２の側面側として説明する。また、本実施例では、穿孔機の挿入装置１が、例えば、水道管等の施工現場において流体管３を穿孔するための穿孔機２の姿勢を横置された姿勢（横置姿勢）から垂直な姿勢（垂直姿勢）に変更するとともに、流体管３を囲繞するケース体６の開口部６ａに穿孔機２を挿入するために用いられる態様について説明する。
【００１７】
また、本実施例の流体管３は、例えば、地中に埋設される上水道用のダクタイル鋳鉄製であり、断面視略円形状に形成され、内周面がモルタル層で被覆されている。尚、本発明に係る流体管は、その他鋳鉄、鋼等の金属製、あるいは石綿、コンクリート製、塩化ビニール、ポリエチレン若しくはポリオレフィン製等であってもよい。更に尚、流体管の内周面はモルタル層に限らず、例えばエポキシ樹脂等により被覆されてもよく、若しくは適宜の材料を粉体塗装により流体管の内周面に被覆してもよい。また、本実施例では流体管内の流体は上水であるが、本実施例の上水に限らず、例えば工業用水や農業用水、下水等の他、ガスやガスと液体との気液混合体であっても構わない。
【００１８】
先ず、流体管３を穿孔する穿孔機２について図１から図３に基づいて説明する。既設管である流体管３の所定箇所には、図１に示すように、上方に開口部４ａを有する二分割構造の筐体４が密封状に囲繞されており、筐体４の上方には、開口部４ａを密封状に閉塞可能な作業弁５を介して円筒状のケース体６が設置されている。そして、本実施例の穿孔機２は、ケース体６の上方の開口部６ａから後述するカッター部２ａが挿入されて、ケース体６の上部のフランジ６ｂに図示しないボルト・ナットで取り付けられている。
【００１９】
穿孔機２は、図１から図３（ａ）、（ｂ）に示すように、流体管３を穿孔するためのカッター部２ａと、カッター部２ａに接続される軸部材２ｂと、軸部材２ｂを支持するとともに進退移動及び回転駆動させる穿孔機本体部２ｃと、から構成されている。
【００２０】
カッター部２ａは、略棒状をなし先端に突出するセンタードリル２ｄと、このセンタードリル２ｄの周囲に配置された円筒形状の円筒部材２ｅと、を有している。センタードリル２ｄ及び円筒部材２ｅは、同軸に配置されており、軸部材２ｂの先端部に固定されている。また、円筒部材２ｅの先端側の周端には、流体管を穿孔するための穿孔刃２ｆが設けられている。
【００２１】
軸部材２ｂは、先端側にカッター部２ａが取り付けられている一方で、他端側は穿孔機本体部２ｃの内側を通って穿孔機本体部２ｃの後方部付近まで延設されている。
【００２２】
穿孔機本体部２ｃは、図１に示すように、ケース体６のフランジ６ｂに取り付けられるフランジ部２ｇと、フランジ部２ｇに固定されて軸部材２ｂを進退移動可能に支持する支持部材２ｈと、軸部材２ｂを把持するとともに進退移動させる進退部材２ｒと、を有している。
【００２３】
また、支持部材２ｈには、フランジ部２ｇに取付部材２ｉを介して固定される基板２ｊと、基板２ｊの四隅に垂直に立設される各支柱２ｋと、これらの支柱２ｋの末端部側に架設される梁板２ｍと、基板２ｊ及び梁板２ｍに挿通されて架設される支軸２ｎ、２ｎと、が設けられている。各支柱２ｋの一端部は、基板２ｊの側周面に固設されており、他端部は、梁板２ｍの側周面に固設されている。
【００２４】
また、基板２ｊと梁板２ｍの中央部には軸部材２ｂが挿通されており、更に、軸部材２ｂを挟んで２本の支軸２ｎ、２ｎが基板２ｊと梁板２ｍとに架設されている。この支軸２ｎ、２ｎには、進退部材２ｒが軸方向に摺動して移動可能に挿通されており、進退部材２ｒが支軸２ｎに沿って移動するようになっている。更に、進退部材２ｒには、図示しない進退駆動手段である進退シリンダー及び回転駆動手段である回転モータが備えられており、穿孔機２により流体管３を穿孔する際には、進退部材２ｒで軸部材２ｂを介してカッター部２ａを回転駆動させつつ進退移動させることができるようになっている。
【００２５】
更に、各支柱２ｋにおける梁板２ｍよりも後方の末端部には、隣接する二本の支柱２ｋ、２ｋを連結するように棒状の張部材２ｐ、２ｐが架設されている。張部材２ｐ、２ｐの背面側には、後述する吊アーム部材１ａ、１ａの一端が回動可能に接続される吊アーム接続片２ｑ、２ｑが設けられている。この吊アーム接続片２ｑ、２ｑは、図３（ａ）に示すように、穿孔機２が後述するように線状部材１ｋ、１ｋで吊上げられた場合に、穿孔機２がほぼ垂直な姿勢となる位置、すなわち穿孔機２の重心の上方位置に設定されている。また、吊アーム部材１ａ、１ａは、ピンまたはボルトにより吊アーム接続片２ｑ、２ｑに対して回動可能に接続される。
【００２６】
尚、本実施例の穿孔機２では、その中央に軸部材２ｂが設けられているために、進退駆動手段や回転駆動手段等の比較的重量の大きな部材が、穿孔機２の側周寄りに配置されおり、穿孔機２の外見上の中心位置と重心位置とにずれが生じている。このため、穿孔機２が後述するように線状部材１ｋ、１ｋで吊上げた際に、穿孔機２が垂直方向を向くようにバランスをとるために、本実施例１の吊アーム接続片２ｑ、２ｑは、図３（ａ）に示すように、重心位置の上方となるように軸部材２ｂよりも若干紙面左寄りに設けられている。
【００２７】
次に、挿入装置１について図２から図６に基づいて説明する。尚、図２に示すように、穿孔機２の長手方向が水平方向すなわち紙面の左右方向を向いている状態を横置姿勢とし、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、穿孔機の長手方向が垂直方向すなわち紙面上下方向を向いている状態を垂直姿勢として説明する。
【００２８】
挿入装置１は、図２及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、穿孔機２に取り付けられる３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９と、これらの線状部材１ｋ、１ｋ、９に接続されるとともにクレーン（図示略）に接続される中継部材１ｂと、線状部材９の長さを調整する電動チェーンブロック１ｉ（長さ調整装置）と、から構成されている。
【００２９】
中継部材１ｂは、図２に示すように、本実施例では略直角二等辺三角形状をなし垂直方向に延びる剛体の板状体からなる。この板状体には、クレーンから延びるワイヤーロープ７が、輪形状の連結金具である金属製のマスターリンク１ｃと略Ｕ字形状の本体とその開口部分に接続されるボルトからなる連結金具であるシャックル１ｄとを介して接続される第１接続部１ｆと、線状部材１ｋ、１ｋが吊ビーム部材１ｊを介して接続される第２接続部１ｇと、電動チェーンブロック１ｉを有する線状部材９がシャックル１ｄを介して接続される第３接続部１ｈと、が設けられている。
【００３０】
また、第１接続部１ｆは、略直角二等辺三角形状の板状体の直角部に設けられており、第２及び第３接続部１ｇ、１ｈは、第１接続部１ｆから略等しい距離にある板状体の各角部に設けられている。また、各接続部１ｆ、１ｇ、１ｈには、中継部材１ｂの表面から裏面に連通する連通孔１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（図４（ａ）参照）が設けられており、シャックル１ｄ等を接続するためのボルトを挿通できるようになっている。
【００３１】
また、この中継部材１ｂは、鋼等の金属材あるいはエンプラ等の樹脂材からなり、線状部材１ｋ、１ｋ、９を介して穿孔機２を吊り上げても、第１接続部１ｆ、第２接続部１ｇ、及び第３接続部１ｈの３点の相互位置がずれることがなく位置決めされた剛体となっている。
【００３２】
また、線状部材１ｋ、１ｋの長さは、穿孔機２の外径や幅、電動チェーンブロック１ｉの長さに応じて定められ、図２に示すように、線状部材１ｋ、１ｋと電動チェーンブロック１ｉとで穿孔機２を横置き姿勢で吊り上げた際に、穿孔機２がほぼ水平となるように定められる。そして、第３接続部１ｈは、第１接続部１ｆと第２接続部１ｇとを通る直線から予め定められた所定距離離間されて設けられており、この所定距離は、後述するように電動チェーンブロック１ｉを用いて線状部材９の長さを調整して穿孔機２を垂直姿勢としたときに、線状部材１ｋ、１ｋ、９同士または線状部材１ｋ、１ｋ、９と穿孔機２とが接触することがないように、穿孔機２の半径よりも長く設定されている。
【００３３】
線状部材１ｋ、１ｋの一端は、図２及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に延びる棒状の吊ビーム部材１ｊを介して中継部材１ｂの第２接続部１ｇに接続され、線状部材１ｋ、１ｋの他端は、穿孔機２の半径よりも長く形成された板状の吊アーム部材１ａ、１ａ（回動アーム部材）を介して吊アーム接続片２ｑ、２ｑに接続されている。
【００３４】
また、線状部材１ｋ、１ｋは、それぞれワイヤーロープからなり、それらの両端末には圧縮止めにより輪状の輪部が設けられており、吊ビーム部材１ｊ部材及び吊アーム部材１ａ、１ａと接続するためのボルトを挿入可能になっている。そして、線状部材１ｋ、１ｋの長さは、後述するように、線状部材１ｋ、１ｋ及び、所定長さ巻き上げられた電動チェーンブロック１ｉで穿孔機２を吊った状態で、穿孔機２が横置姿勢となるように予め調整されている。尚、ワイヤーロープの端末処理は、圧縮止めに限らず、合金止めやクリップ止め、楔止め等であっても構わない。
【００３５】
水平方向に延びる棒状の吊ビーム部材１ｊには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、その上面側の中央部付近に上方に向けて立設される一対の上部立設片１ｍ、１ｍが設けられている一方で、その下面側の両端部には、下方に向けて立設される１対の下部立設片１ｎ、１ｎがそれぞれ設けられている。
【００３６】
上部立設片１ｍ、１ｍの離間間隔は、同図に示すように、上部立設片１ｍ、１ｍ同士の間に中継部材１ｂの第２接続部１ｇを垂直に挿入できるようになっている。そして、第２接続部１ｇは上部立設片１ｍ、１ｍに対して回動可能にボルトまたはピン等で接続される（図３（ｂ）参照）。また、下部立設片１ｎ、１ｎの離間間隔は、図３（ｂ）に示すように、線状部材１ｋの輪部を挿入できるようになっている。そして、線状部材１ｋの輪部は、下部立設片１ｎ、１ｎに対して回動可能にボルトまたはピン等で接続される。
【００３７】
吊アーム部材１ａ、１ａは、図２に示すように、その長さが、穿孔機２の半径よりも長く形成されており、横置姿勢の穿孔機２の吊アーム接続片２ｑ、２ｑに吊アーム部材１ａ、１ａを介して線状部材１ｋ、１ｋを取り付けた際に、吊アーム部材１ａ、１ａと線状部材１ｋ、１ｋの接続点１ｕ、１ｕが穿孔機２の外周よりも外側に突出するようになっている。また、吊アーム部材１ａ、１ａは、図５（ａ）に示すように、両端には表面から裏面に連通する連通孔１２、１２設けられており、ボルト・ナットまたはピン１３（図３（ｂ）参照）等により吊アーム接続片２ｑ、２ｑ及び線状部材１ｋ、１ｋをそれぞれ吊アーム部材１ａ、１ａに対して回動可能に接続できるようになっている。
【００３８】
このように、吊アーム部材１ａ、１ａを介して線状部材１ｋ、１ｋを穿孔機２に取り付けることで、穿孔機２が横置姿勢のときに、穿孔機２の外周面よりも外側で線状部材１ｋ、１ｋが吊アーム部材１ａ、１ａに接続されることになり、線状部材１ｋ、１ｋと穿孔機２とが直接接することがないために、それぞれが損傷することを防止できる。
【００３９】
線状部材９は、図２に示すように、電動チェーンブロック１ｉから延び長さ調整可能なチェーン１ｑと、電動チェーンブロック１ｉに接続されたワイヤーロープ１ｅとからなる。ワイヤーロープ１ｅの一端は、シャックル１ｄを介して中継部材１ｂの第３接続部１ｈに接続されている。また、電動チェーンブロック１ｉから延びるチェーン１ｑは、穿孔機２のフランジ部２ｇに取り付けられた吊片１ｐにマスターリンク１ｃ及びシャックル１ｄを介して接続されている。
【００４０】
電動チェーンブロック１ｉは、図示しないブロック内のギアを電動モータで回転させて、チェーン１ｑを巻き上げたり、巻き下したりすることができる装置であり、穿孔機２の荷重に合わせて汎用的なものを用いることができる。また、ワイヤーロープ１ｅの両端末には圧縮止めにより輪状の輪部が設けられている。
【００４１】
吊片１ｐは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、長方形状の平板１ｓの一方の面に、シャックル１ｄが取り付けられるシャックル取付部１ｒを有しており、他方の面に、平板１ｓから立設され平板１ｓの長手方向に平行延びる２枚の立設板１ｔ、１ｔが設けられている。立設板１ｔ、１ｔの離間間隔は、図２に示すように、フランジ部２ｇに立設された立設片２ｓを挿入可能に設けられているとともに、立設板１ｔ、１ｔには、ボルトを挿通することができる挿通孔１４（図６（ａ）参照）が形成されており、吊片１ｐをフランジ部２ｇにボルト・ナットで固定することができるようになっている。
【００４２】
次いで、本実施例１の挿入装置１を介してクレーンで穿孔機２を吊り上げて、穿孔機２の姿勢を変更させ、穿孔機２をケース体６の開口部６ａに挿入する方法について図７及び図８に基づいて説明する。
【００４３】
先ず、水道管等の流体管３の施工現場に搬送された穿孔機２において、図７（ａ）に示すように、吊アーム接続片２ｑ、２ｑに吊アーム部材１ａ、１ａをボルト１３（図３（ｂ））により回動可能に接続するとともに、穿孔機２のフランジ部２ｇに吊片１ｐを取り付ける。尚、吊アーム接続片２ｑ、２ｑや吊片１ｐは、施工現場に穿孔機２が持ち込まれる前に取り付けられていてもよい。
【００４４】
そして、線状部材１ｋ、１ｋの一端を吊アーム部材１ａ、１ａに接続する一方で、線状部材１ｋ、１ｋの他端を吊ビーム部材１ｊを介して中継部材１ｂの第２接続部１ｇに接続する。また、チェーン１ｑの端部を吊片１ｐに接続することで、線状部材９を穿孔機２の一端に取り付ける一方で、線状部材９の一部であるワイヤーロープ１ｅを中継部材１ｂの第３接続部１ｈに接続する。その後、中継部材１ｂの第１接続部１ｆをクレーン（図示略）から延びるワイヤーロープ７にフック７ａを介して取り付けて、横置き姿勢の穿孔機２を中継部材１ｂを介してクレーン（図示略）で吊り上げる（吊上工程）。
【００４５】
尚、図示しないが、１本または複数本の介錯ロープが穿孔機２等に接続されて、穿孔機２の吊り上げや後述する穿孔機２の傾き調整等が適宜補助される。
【００４６】
次に、穿孔機２を吊り上げた状態で、図７（ｂ）に示すように、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑを徐々に所定長さまで巻き下ろして、穿孔機２の姿勢を横置姿勢から垂直方向に約８０〜略９０度程度まで変更させて傾ける。そして、チェーン１ｑの巻き下ろし作業を停止し、穿孔機２を約８０〜略９０度に傾いた姿勢に維持する（傾き調整工程）。尚、穿孔機２の傾き角度は、約８０度に限らず所定角度であっても構わない。
【００４７】
このとき、３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９に張力が作用しており、この張力の与えられている３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９と、穿孔機２及び中継部材１ｂとにより安定した立体の仮想空間Ａが形成されている。そのため、この傾斜状態にあっては、張力の加わった仮想空間Ａによって揺れや回転が軽減されて穿孔機２が安定している。
【００４８】
電動チェーンブロック１ｉにより線状部材９を所定長さに調整する傾き調整工程において、電動チェーンブロック１ｉを稼働や停止させる際に、線状部材９に振動が生じて、その振動が中継部材１ｂまで伝搬する。例えば、中継部材を、棒状の張部材に第２接続部と第３接続部とを設けるとともに第２接続部及び第３接続部をそれぞれ紐状の線材で接続するように構成した場合には、線状部材９に生じた振動により当該紐状の線材が振動して一時的に撓んだり揺れたりするので、中継部材が不安定になり、穿孔機２の角度調整や次工程の実施が困難になる。しかし、本実施例の中継部材１ｂは、剛体で構成されているので中継部材１ｂが不安定になることがなく、穿孔機２を安定的に維持することができる。
【００４９】
そして、図７（ｃ）及び図８に示すように、チェーン１ｑに張力を加えつつ穿孔機２を傾けた状態で、流体管３を囲繞するケース体６の開口部６ａの上方までクレーンにより穿孔機２を移動させた後に、穿孔機２を吊り降ろして、穿孔機２をその下方端２ｗからケース体６の開口部６ａに挿入し、穿孔機２のフランジ部２ｇの下端部２ｙを開口部６ａの周縁に当接させる（当接工程）。
【００５０】
このように穿孔機２のフランジ部２ｇが傾いている状態でケース体６に当接させるように穿孔機２をケース体６に挿入することで、穿孔機２を９０度まで回転させて略垂直な姿勢でケース体６の上方から挿入する場合に比べて、フランジ部２ｇとケース体６との位置合わせが容易となり、後述するようにフランジ部２ｇをケース体６に固定する固定作業の効率を大幅に向上させることができる。
【００５１】
フランジ部２ｇの下端部２ｙを開口部６ａの周縁に当接させた後、図７（ｄ）に示すように、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑを更に巻き下ろして、穿孔機２の姿勢を垂直方向に移動させる（姿勢移動工程）とともに、クレーンにより穿孔機２を降下させて、カッター部２ａの全体をケース体６内に挿入して、フランジ部２ｇの全体をケース体６の上部に設置する（挿入工程）。傾き調整工程により、穿孔機２が安定した状態となっているので、この安定した状態で、穿孔機２を開口部６ａの上方に位置させることができ、この位置から穿孔機２をケース体６に容易に挿入することができる。また、姿勢移動工程において、電動チェーンブロック１ｉを用いて線状部材９の長さを調整することで、穿孔機２を容易に垂直方向に向けて移動させることができる。
【００５２】
その後、吊片１ｐ及び吊アーム部材１ａから線状部材１ｋ、１ｋ、９を取り外し、中継部材１ｂ等を撤去するとともに、フランジ部２ｇとケース体６とを図示しないボルト・ナットで固定する。以上により、本実施例の挿入装置１による穿孔機２の姿勢回転作業と、穿孔機２のケース体６への挿入及び取付作業が完了する。
【００５３】
このように、穿孔機２が傾いている状態でケース体６に挿入することで、穿孔機２を９０度まで回転させて略垂直な姿勢でケース体６の上方から挿入する場合に比べて、穿孔機２とケース体６との位置合わせが容易となり、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００５４】
また、中継部材１ｂが、線状部材１ｋ、１ｋ、９及びクレーンに接続される３つの接続部１ｆ、１ｇ、１ｈが位置決めされた剛体からなることで、これらの接続部１ｆ、１ｇ、１ｈの離間距離が常に維持されるので、傾き調整工程や当接工程において、穿孔機２を傾けたりケース体６に当接させたりした際に振動が生じても、仮想空間Ａを安定な状態に維持することができる。
【００５５】
仮想空間Ａは、２本の線状部材１ｋ、９のみとすることで仮想の平面空間（仮想面）としてもよい。本実施例１では、３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９とすることで、例えば２本の線状部材で仮想の平面空間を形成する場合に比べて、３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９に張力が作用して、この張力の与えられている３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９と、穿孔機２及び中継部材１ｂとにより安定した仮想の立体空間（仮想立体空間）が形成されることになり、この張力の加わった仮想の立体空間によって、穿孔機２を更に安定させることができる。更に、線状部材１ｋ、１ｋ、９を３本とすることで、穿孔機２を吊り上げた際に、一部の線状部材に負荷がかからずに遊んでしまうことがなく、仮想空間Ａを形成することができる。
【００５６】
また、３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９が、穿孔機２及び中継部材１ｂにそれぞれ３点で接続されていることで、張力の与えられる３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９、穿孔機２及び中継部材１ｂにより、張力の加わった仮想空間Ａを確実に立体的に形成することができる。
【実施例２】
【００５７】
次に、実施例２に係る穿孔機の挿入装置及びその方法につき、図９及び図１０を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する説明を省略する。本実施例２の挿入装置１’では、上述の実施例１と同様に中継部材１ｂに接続された線状部材１ｋ、１ｋ、９を穿孔機２に取り付けて、穿孔機２が吊り上げられるが、吊アーム部材１ａ、１ａの接続される吊アーム接続片２ｑ’、２ｑ’の穿孔機２における設置位置が異なっている。
【００５８】
本実施例２に係る吊アーム接続片２ｑ’、２ｑ’は、穿孔機２の重心から若干ずれた位置に取り付けられており、図９（ａ）に示すように、穿孔機２が線状部材１ｋ、１ｋで吊り上げられた場合に、穿孔機２において吊片１ｐが取り付けられた側が若干下方側に傾くようになっている。尚且つ、線状部材１ｋ、１ｋのみで穿孔機２が吊られた状態から、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑを巻き上げて線状部材９を所定長さに収縮させる制御を行うことで、穿孔機２が精緻に垂直姿勢となるようになっている。
【００５９】
本実施例２に係る穿孔機の挿入方法では、挿入装置１’を穿孔機２に接続して吊り上げた後、図１０（ａ）に示すように、線状部材９に張力を与えるとともに吊片１ｐが取り付けられた側が若干下方側に傾くように、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑを巻き下ろす（傾き調整工程）。
【００６０】
そして、線状部材９に張力を与えて穿孔機２を傾けた状態で、流体管３を囲繞するケース体６の開口部６ａの上方までクレーンにより穿孔機２を移動させる。その後、穿孔機２を吊り降ろして、穿孔機２の下方端２ｗ’から穿孔機２を開口部６ａに挿入し、フランジ部２ｇの下端部２ｙ’を開口部６ａの周縁に当接させる（当接工程）。
【００６１】
フランジ部２ｇの下端部２ｙ’を開口部６ａの周縁に当接させた後、図１０（ｂ）に示すように、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑを巻き上げて、穿孔機２の姿勢を垂直方向に移動させる（姿勢移動工程）とともに、クレーンにより穿孔機２を降下させて、フランジ部２ｇの全体をケース体６の上部に設置させる（挿入工程）。
【００６２】
その後、吊片１ｐ及び吊アーム部材１ａから線状部材１ｋ、１ｋ、９を取り外し、中継部材１ｂ等を撤去するとともに、フランジ部２ｇとケース体６とを図示しないボルト・ナットで固定する。以上により、本実施例２の穿孔機の挿入方法による穿孔機２のケース体６への挿入及び取付作業が完了する。
【００６３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６４】
例えば、前記実施例では、線状部材９の長さ調整に電動チェーンブロック１ｉを用いているが、これに限らず、例えば手動式のチェーンブロックを用いてもよい。また、線状部材９の長さ調整機構は、ワイヤー状のチェーン等の長さを調整するものに限らず、例えば、２本の棒状の部材を有し、この部材の一方を駆動機構等により他方に対して相対的に移動させることで、長さを調整可能とするような機構のものであってもよい。
【００６５】
また、前記実施例では中継部材１ｂを鋼製としているが、剛体として十分な強度が得られ、第１から第３接続部１ｆ、１ｇ、１ｈが相互に位置ずれすることがない限り、中継部材１ｂの材質はこれに限らず、例えばアルミ合金などの金属製や炭素繊維強化プラスチックなどの複合材料製であってもよい。また、中継部材１ｂの形状は、板状の略直角二等辺三角形状に限らず、例えば非直角の二等辺三角形や三辺の長さが互いに異なる種々の三角形、円形状や楕円形状、四角等の多角形状の板状体や立方体、直方体、柱体または錐体等の幾何学形状を有していてもよく、また例えば複数の棒状部材がピン接合等により組み合わされて構成されていてもよい。
【００６６】
また、前記実施例では、３本の線状部材１ｋ、１ｋ、９により穿孔機２を吊り上げているが、線状部材の本数は、３本に限らず、２本であってもよいし、あるいは４本以上の複数本であってもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、線状部材１ｋ、１ｋ、９を穿孔機２における３点と、中継部材１ｂ及び吊ビーム部材１ｊにおける３点との計６点に接続点を設けているが、線状部材の接続点の点数は、これに限らず、例えば、穿孔機２に２点と中継部材１ｂに２点とする計４点であってもよく、穿孔機２と中継部材１ｂとにそれぞれ４点以上設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、前記実施例では、穿孔機２を傾けた状態で、流体管３を囲繞するケース体６の開口部６ａの上方までクレーンにより穿孔機２を移動させた後に、穿孔機２を吊り降ろして、穿孔機２のフランジ部２ｇをケース体６の開口部６ａの周縁に当接させているが、穿孔機２とケース体６との当接部位はこれに限らず、例えば、穿孔機２を吊り降ろす際に、傾けられた穿孔機２の下方端２ｗを開口部６ａの周縁に当接させるようにしてもよい。更に、穿孔機２の下方端２ｗを開口部６ａの周縁に当接させた後に、この下方端２ｗをケース体６の内壁に沿わせるように、クレーンにより穿孔機２を降下させることで、ケース体６の内壁をガイドとして利用して、電動チェーンブロック１ｉによりチェーン１ｑの長さ調整を行うことなく、穿孔機２を垂直方向に移動させつつケース体６の所定深さまで挿入するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１，１’          挿入装置
１ａ              吊アーム部材（回動アーム部材）
１ｂ              中継部材
１ｅ              ワイヤーロープ
１ｆ              第１接続部
１ｇ              第２接続部
１ｈ              第３接続部
１ｉ              電動チェーンブロック（長さ調整装置）
１ｊ              吊ビーム部材
１ｋ              線状部材
２                穿孔機
２ｇ              フランジ部
２ｙ，２ｙ’      下端部
３                流体管
６                ケース体
６ａ              開口部
９                線状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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