(57)【要約】【課題】現像剤担持体としての現像スリーブによる現像剤の搬送（駆動）を停止した状態から再開させた場合でも、画像ムラや色ずれが生じることを低減する。【解決手段】連続して画像形成を行っている画像間としての紙間で、現像スリーブによる現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能である。現像剤担持体停止モードで、像担持体としての感光ドラムと画像搬送体としての中間転写ベルトとの当接状態を、感光ドラムに形成された画像を中間転写ベルトに転写する通常画像転写時に対して変更する。例えば、紙間で一次転写バイアスをＯＦＦする。これにより、現像スリーブの駆動を停止することでかぶりトナーが供給されなくなっても、感光ドラムと中間転写ベルトとの間の摩擦力の変化が低減され、感光ドラム又は中間転写ベルトの速度変動を抑えられ、画像ムラや色ずれが生じることを低減できる。【選択図】図１１
2014035408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持して搬送する像担持体と、
現像剤を担持して、前記像担持体と対向する現像位置に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と前記像担持体との間に現像バイアスを印加して、前記現像位置に搬送された現像剤を前記像担持体との電位差との関係で前記像担持体に転移させる現像バイアス印加手段と、を有する現像装置と、
前記像担持体と当接し、前記像担持体から転写された画像又は画像が転写された記録材を前記像担持体とは異なる速度で搬送する画像搬送体と、
転写バイアスを印加することで、前記像担持体から前記画像搬送体又は記録材に画像を転写する転写部と、
連続して画像形成を行っている画像間で、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能で、前記現像剤担持体停止モードから前記現像剤担持体による現像剤の搬送を再開した際に、前記像担持体と前記画像搬送体との相対速度の変化が低減されるように、前記現像剤担持体停止モードで、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態又は相対速度の状態を、前記像担持体に形成された画像を前記画像搬送体又は記録材に転写する通常画像転写時に対して変更する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像搬送体は、前記像担持体から画像が転写される中間転写体である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止するのと同時又はそれ以降で、且つ、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止したときに前記現像剤担持体と対向していた前記像担持体の位置が、前記像担持体と前記画像搬送体との間を通過するのと同時又はそれ以前に、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態又は相対速度の状態を、前記通常画像転写時に対して変更する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止してから再度搬送を開始したときに前記現像剤担持体と対向していた前記像担持体の位置が、前記像担持体と前記画像搬送体との間に到達するのと同時又はそれ以降で、且つ、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を再度開始した後、最初に前記像担持体に形成された画像が前記像担持体と前記画像搬送体との間に到達する前に、前記通常画像転写時に対して変更した前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態又は相対速度の状態を、前記通常画像転写時の状態に戻す、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部に転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段を備え、
前記制御手段は、前記転写バイアス印加手段を制御して、前記現像剤担持体停止モードで前記転写部に印加する転写バイアスを、前記通常画像転写時の転写バイアスよりも低くする、又は、前記現像剤担持体停止モードで前記転写部に転写バイアスを印加しないことにより、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態を変更する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像搬送体は、無端状のベルトにより構成され、
前記転写部は、前記像担持体と前記ベルトを介して当接又は離間可能に配置され、前記通常画像転写時に当接する転写部材と、前記転写部材を前記像担持体に前記ベルトを介して当接又は離間させる接離手段と、を有し、
前記制御手段は、前記接離手段を制御して、前記現像剤担持体停止モードで前記転写部材を離間させることにより、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態を変更する、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれが前記像担持体と、前記現像装置と、前記転写部とを有する複数の画像形成部を備え、
前記制御手段は、前記接離手段を制御して、前記現像剤担持体停止モードで、前記複数の画像形成部のうちの少なくとも１つの画像形成部の前記転写部材を離間させることにより、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態を変更する、
ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体を駆動する第１駆動手段と、
前記画像搬送体を駆動する第２駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうちの少なくとも何れかを制御して、前記現像剤担持体停止モードでの前記像担持体と前記画像搬送体との相対速度差を、前記通常画像転写時での相対速度差よりも低くすることにより、前記像担持体と前記画像搬送体との相対速度の状態を変更する、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記現像剤担持体停止モードで、前記像担持体及び前記画像搬送体の駆動を停止することにより、前記像担持体と前記画像搬送体との相対速度の状態を変更する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体の表面を所定電位に帯電させる帯電装置を備え、
前記制御手段は、前記現像バイアス印加手段を制御して、前記現像剤担持体停止モードで前記現像剤担持体に印加する現像バイアスを、前記通常画像転写時よりも前記所定電位に近づける、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像を担持して搬送する像担持体と、
前記像担持体の表面を所定電位に帯電させる帯電装置と、
現像剤を担持して、前記像担持体と対向する現像位置に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と前記像担持体との間に現像バイアスを印加して、前記現像位置に搬送された現像剤を前記像担持体との電位差との関係で前記像担持体に転移させる現像バイアス印加手段と、を有する現像装置と、
前記像担持体と当接し、前記像担持体から転写された画像又は画像が転写された記録材を前記像担持体とは異なる速度で搬送する画像搬送体と、
転写バイアスを印加することで、前記像担持体から前記画像搬送体又は記録材に画像を転写する転写部と、
連続して画像形成を行っている画像間で、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能で、前記現像バイアス印加手段を制御して、前記現像剤担持体停止モードで前記現像剤担持体に印加する現像バイアスを、前記像担持体に形成された画像を前記画像搬送体又は記録材に転写する通常画像転写時よりも前記所定電位に近づける制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
画像を担持して搬送する像担持体と、
現像剤を担持して、前記像担持体と対向する現像位置に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と前記像担持体との間に現像バイアスを印加して、前記現像位置に搬送された現像剤を前記像担持体との電位差との関係で前記像担持体に転移させる現像バイアス印加手段と、を有する現像装置と、
前記像担持体と当接し、前記像担持体から転写された画像又は画像が転写された記録材を前記像担持体とは異なる速度で搬送する画像搬送体と、
転写バイアスを印加することで、前記像担持体から前記画像搬送体又は記録材に画像を転写する転写部と、
連続して画像形成を行っている画像間で、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能で、前記現像剤担持体停止モードを実行し、再度、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を開始したときに前記現像剤担持体と対向していた前記像担持体の位置が、前記像担持体と前記画像搬送体との間に到達してから所定時間経過した後に、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を再度開始した後の最初の画像形成を行う制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置に関し、特に、現像装置内で現像剤の搬送を継続すると共に、現像剤担持体による現像剤の搬送を停止するモードを実行可能な構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式などの画像形成装置では、従来から、トナーとキャリアと（２成分現像剤）を用いる２成分現像方式の構造が知られている。このような２成分現像方式の構成の場合、現像装置の現像容器内で、搬送部材としての現像スクリューによりトナーとキャリアとを攪拌しつつ搬送し、トナーを帯電させる。そして、現像剤担持体としての現像スリーブによりトナー及びキャリアを担持搬送して、帯電したトナーで感光ドラム上に形成された静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。このような構造で、例えば少ない比率の画像の連続プリントを長時間継続すると、現像剤の流動性が低下して、現像容器中の現像剤が動きにくい状態で存在するいわゆる不動層が形成され易くなる。
【０００３】
このため、紙間で、搬送スクリューによる現像剤の搬送を継続すると共に、現像スリーブによる現像剤の搬送を停止することで、一時的に現像剤面の高さを変化させて不動層を崩す構造が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献１に記載された構造のように、紙間で現像スリーブを停止させる制御が入った場合、感光ドラムと中間転写体との間の摩擦力が変化する。即ち、通常、現像スリーブの回転に伴って、わずかなかぶりトナーが感光ドラム上に定常的に供給される。かぶりトナーがあると、それが感光ドラムと中間転写体との間で潤滑剤として働き、感光ドラムと中間転写体との間の摩擦力が低くなる。
【０００６】
これに対して、現像スリーブを停止させた場合、かぶりトナーが感光ドラム上に供給されないため、かぶりトナーによる潤滑剤としての働きがなくなり、感光ドラムと中間転写体との機械的な吸着力が強くなる。また、このとき、感光ドラムと中間転写体との間に転写バイアスが印加されていると、静電的な吸着力も加わって、感光ドラムと中間転写体との間の摩擦力が高くなる。
【０００７】
一方、感光ドラムと中間転写体との間で周速差を発生させながら、画像の転写を行うスリップトランスファーと呼ばれる転写方式がある。このスリップトランスファーの転写方式は、感光ドラム等の幾何学的誤差や感光ドラムの外径誤差あるいは平均角速度の誤差といった誤差要因を中間転写体上で発生する色ずれとして影響させないキャンセル効果をもっている点に特徴がある。
【０００８】
しかし、上述のように、かぶりトナーがなくなり、感光ドラムと中間転写体との間の摩擦力が増加した場合、感光ドラムと中間転写体とのうちの速度が遅い側の部材が、速い側の部材に連れ回る傾向となる。この結果、速度が遅い側の負荷が急激に減少し、負荷が一定以上なくなる（負荷がほぼ０の状態になる）と、その部材の速度制御が不能な状態になってしまうことがある。
【０００９】
そして、このように速度制御が不能な状態において、画像を形成するために再度現像スリーブを回転させると、速度が遅い側の部材に速度変動が生じて、画像ムラや色ずれが生じる可能性がある。即ち、現像スリーブの回転により、かぶりトナーが感光ドラムと中間転写体と間に供給されると、感光ドラムと中間転写体との摩擦力が低くなり、速度が遅い側の部材に負荷変動が生じる。このとき、遅い側の部材は速度制御が不能な状況下にあるため、負荷変動に伴って速度変動が生じてしまう。そして、この速度変動により、感光ドラム上の潜像が乱れたり、転写ムラが発生したりするなどの現象を引き起こし、画像ムラや色ずれが生じてしまう。
【００１０】
また、紙間で、高圧制御や給紙カセットの切り換えを行う場合に、現像剤の劣化を防止するために、現像装置の駆動を停止する場合がある。この場合にも、現像スリーブの回転が停止され、かぶりトナーが感光ドラムと中間転写体との間に供給されなくなり、上述した場合と同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑み、現像剤担持体による現像剤の搬送を停止した状態から再開させた場合でも、画像ムラや色ずれが生じることを低減できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像を担持して搬送する像担持体と、現像剤を担持して、前記像担持体と対向する現像位置に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤担持体と前記像担持体との間に現像バイアスを印加して、前記現像位置に搬送された現像剤を前記像担持体との電位差との関係で前記像担持体に転移させる現像バイアス印加手段と、を有する現像装置と、前記像担持体と当接し、前記像担持体から転写された画像又は画像が転写された記録材を前記像担持体とは異なる速度で搬送する画像搬送体と、転写バイアスを印加することで、前記像担持体から前記画像搬送体又は記録材に画像を転写する転写部と、連続して画像形成を行っている画像間で、前記現像剤担持体による現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能で、前記現像剤担持体停止モードから前記現像剤担持体による現像剤の搬送を再開した際に、前記像担持体と前記画像搬送体との相対速度の変化が低減されるように、前記現像剤担持体停止モードで、前記像担持体と前記画像搬送体との当接状態又は相対速度の状態を、前記像担持体に形成された画像を前記画像搬送体又は記録材に転写する通常画像転写時に対して変更する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の場合、現像剤の搬送を再開した際に、像担持体と画像搬送体との相対速度の変化が低減されるように、現像剤担持体停止モードで、像担持体と画像搬送体との当接状態又は相対速度の状態を通常画像転写時に対して変更している。このため、現像剤担持体による現像剤の搬送を停止した状態から再開させた場合でも、像担持体と画像搬送体とのうちの速度が遅い側の部材の速度変動による画像ムラや色ずれが生じることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成部の概略構成図。
【図３】画像形成部の電位関係を示す模式図。
【図４】感光ドラムの駆動部の概略構成を示す斜視図。
【図５】中間転写ベルトの駆動部の概略構成を示す斜視図。
【図６】通常の画像形成時の各部の動作を示すタイムチャート。
【図７】紙間で各種制御を行った場合の画像形成時の各部の動作を示すタイムチャート。
【図８】（ａ）かぶりトナーがある場合と、（ｂ）かぶりトナーがない場合との、画像形成部の状態を示す模式図。
【図９】かぶりトナーがない場合の画像形成時の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１０】中間転写ベルトの速度変動による中間転写ベルト上の色ずれ状態を説明するために、（ａ）は速度変動を、（ｂ）は速度変動が生じた場合のトナー像の状態を、（ｃ）は速度変動が生じなかった場合のトナー像の状況を、それぞれ示す図。
【図１１】第１の実施形態に係る画像形成部の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１２】図１１の紙間での状態を示す画像形成部の概略構成図。
【図１３】第１の実施形態の別例に係る画像形成部の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像形成部の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る画像形成部の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る画像形成部の各部の動作を示すタイムチャート。
【図１８】第５の実施形態に係る、一次転写バイアスのＯＮ−ＯＦＦ信号と実際の電位変化との関係を示す図。
【図１９】通常時と現像スリーブの停止時とでの、帯電電位と現像バイアスとの電位差とかぶり量との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図１３を用いて説明する。なお、本実施形態において、現像装置は、例えば以下に述べるような画像形成装置の中で使用されるが、必ずしもこの形態に限られるものではなく、静電記録方式のものにも適用できる。また、本実施形態では、画像形成装置として、フルカラーの中間転写方式のものを図示しているが、本発明の画像形成装置は、特にそれに限定されるものではない。まず、図１及び図２により、画像形成装置の全体構成及び各画像形成部の構成について概説する。
【００１６】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像をそれぞれ形成する画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有するタンデム方式を採用している。複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、画像搬送体としての中間転写ベルト（中間転写体）２４の回転方向に並んで配置され、トナー像を形成するまでのプロセスを各色毎に並列処理する。即ち、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、次述するように、それぞれが像担持体としての感光ドラムと、現像装置と、一次転写部とを有する。
【００１７】
なお、各画像形成部の構成は、基本的に同じであるため、以下の説明では、各画像形成部の構成を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略し、図面及び必要な説明においてのみ、添え字を付すこととする。
【００１８】
画像形成部Ｐは、各色のトナー像が形成担持される像担持体としての感光ドラム１０を有する。感光ドラム１０の周囲には、帯電装置２１、露光装置２２、現像装置１、転写部材としての一次転写ローラ２３、クリーニング装置２６が配置される。また、感光ドラム１０に隣接する位置には、感光ドラム１０と当接し、後述するように感光ドラム１０から転写されたトナー画像を搬送する中間転写ベルト２４を設けている。
【００１９】
感光ドラム１０は、図２の矢印の方向に回転駆動され、帯電装置２１により表面が所定電位に一様に帯電される。その後、露光装置２２によって所定電位に帯電された感光ドラム１０の表面を露光することによって、感光ドラム１０上に静電潜像が形成される。例えば、露光装置２２によって、画像情報信号に応じて変調されたレーザ光で露光して静電潜像（潜像）を形成する。感光ドラム１０上の静電潜像は、現像装置１によって現像剤を用いて現像され、トナー画像として可視画像化される。
【００２０】
現像装置１によって現像された感光ドラム１０上のトナー画像は、一次転写部Ｔ１で、一次転写ローラ２３に一次転写バイアスが印加されることによって、無端状の中間転写ベルト２４上に順次重畳させて一次転写される。一次転写ローラ２３は、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４を介して当接するように配置され、転写バイアス印加手段としての電源２３ａが接続される。そして、電源２３ａから一次転写部Ｔ１に一次転写バイアスを印加するようにしている。
【００２１】
なお、本実施形態では、各画像形成部の一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにそれぞれ、電源２３ａＹ、２３ａＭ、２３ａＣ、２３ａＫを接続して、それぞれ別々に一次転写バイアスを印加できるようにしている。
【００２２】
全色一次転写された中間転写ベルト２４上のトナー画像は、二次転写ローラ２９に二次転写バイアスが印加されることによって、記録材Ｓ上に一括して二次転写される。二次転写ローラ２９は、中間転写ベルト２４に当接して従動回転する。一次転写後の感光ドラム１０の表面はクリーニング装置２６により転写残トナーなどが除去され、次の画像形成に使用される。また、二次転写後の中間転写ベルト２４の表面も、不図示のクリーナにより転写残トナーなどが除去され、次の画像形成に使用される。
【００２３】
記録材Ｓは、不図示の給紙カセットや給送ローラなどの給送手段によって、二次転写ローラ２９と中間転写ベルト２４とから構成される二次転写部Ｔ２まで搬送される。二次転写後、未定着のトナー画像を担持した記録材Ｓは、定着装置２５へと搬送される。そして、定着装置２５で加熱されかつ加圧されることで未定着のトナー画像が溶融軟化して記録材Ｓに定着される。トナー画像を定着した記録材Ｓは、画像形成装置１００の外へと排紙される。
【００２４】
以上のように、帯電、露光、現像、転写、そして定着までの一連の画像形成プロセスが実行され、記録材Ｓ上に画像が記録形成される。なお、モノクロの画像形成装置ではブラックの画像形成部のみが存在する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像形成部の並び順や構成はこの限りではない。
【００２５】
［現像装置］
次に、本実施形態の現像装置１について、図２を用いてより詳細に説明する。現像装置１は、収容部としての現像容器２と、搬送部材としての搬送スクリュー３、４と、現像剤担持体としての現像スリーブ５と、現像バイアス印加手段としての電源６とを備える。本実施形態の現像装置１は、縦攪拌型であるため、現像容器２の内部は、その略中央部が紙面に垂直方向に延在する隔壁２ｃによって現像室２ａと攪拌室２ｂとに上下に区画されている。現像剤は、現像室２ａ及び攪拌室２ｂに収容されている。
【００２６】
本実施形態では、現像剤として、非磁性のトナーと低磁化高抵抗のキャリアを含む２成分現像剤を用いている。非磁性のトナーは、スチレン系樹脂やポリエステル樹脂等の結着樹脂、カーボンブラックや染料、顔料等の着色剤、ワックス等の離型剤、荷電制御剤等を適当量用いることにより構成される。このような非磁性のトナーは、粉砕法や重合法などの常法により製造することができる。
【００２７】
現像室２ａ及び攪拌室２ｂには、搬送スクリュー３、４がそれぞれ配置されている。搬送スクリュー３は、上側の現像室２ａの底部に現像スリーブ５の軸方向に沿ってほぼ平行に配置されており、回転して現像室２ａ内の現像剤を軸線方向に沿って一方向に攪拌しつつ搬送する。また、搬送スクリュー４は、下側の攪拌室２ｂ内の底部に搬送スクリュー３とほぼ平行に配置され、攪拌室２ｂ内の現像剤を搬送スクリュー３と反対方向に攪拌しつつ搬送する。搬送スクリュー３、４は、駆動手段としてのモータ３ａにより回転駆動される。
【００２８】
このように、搬送スクリュー３、４の回転による搬送によって、現像剤が隔壁２ｃの両端部の開口部（連通部）を通じて現像室２ａと攪拌室２ｂとの間で循環される。この結果、搬送スクリュー３、４により収容部内（現像容器２内）で現像剤が搬送される。また、この際、キャリアとトナーとが現像容器２内で摩擦帯電されることで、トナーが帯電する。本実施形態では、負に帯電するトナーを使用する。
【００２９】
また、現像容器２の感光ドラム１０に対向した現像領域に相当する位置（現像位置）には開口部があり、この開口部に現像スリーブ５が感光ドラム方向に一部露出するように回転可能に配設されている。現像スリーブ５は、現像容器内で搬送スクリュー３、４により搬送された現像剤を担持して現像位置に搬送し、感光ドラム１０の現像領域に現像剤を供給する。現像スリーブ５に担持された現像剤の穂（磁気ブラシ）は、穂切り部材である規制ブレード２ｄにより長さ（コート量）が規制される。そして、現像スリーブ５に担持され規制ブレード２ｄにより長さを規制された状態で現像領域に搬送された現像剤の穂を、感光ドラム１０と接触させて、感光ドラム１０上の静電潜像の現像が行う。現像スリーブ５は、駆動手段としてのモータ５ａにより回転駆動される。本実施形態では、現像スリーブ５と搬送スクリュー３、４とが、それぞれ別の駆動源により駆動されるため、それぞれ単独で駆動及び停止が可能である。
【００３０】
このような現像スリーブ５は、アルミニウムやステンレスのような非磁性材料で構成され、その内部には磁界手段であるマグネットローラ７が非回転状態で設置されている。このマグネットローラ７は、現像領域における感光ドラム１０に対向して配置された現像極Ｓ１を有する。また、規制ブレード２ｄに対向して配置された磁極Ｓ２、磁極Ｓ１、Ｓ２の間に配置された磁極Ｎ１、現像室２ａ及び攪拌室２ｂにそれぞれ対向して配置された磁極Ｎ２及びＮ３を有している。
【００３１】
このように内部にマグネットローラ７を有する現像スリーブ５は、現像時に図示矢印方向（反時計方向）に回転することにより、現像剤を担持しつつ搬送する。そして、規制ブレード２ｄによる磁気ブラシの穂切りによって層厚を規制された現像剤を、感光ドラム１０と対向した現像領域に搬送し、感光ドラム１０上に形成された静電潜像に現像剤を供給して潜像を現像する。
【００３２】
また、現像装置１の上部には、トナーとキャリアを混合した補給用の２成分現像剤を収容するホッパー８が配置される。トナー補給手段を構成するこのホッパー８は、下部に設けられたスクリュー状の搬送部材により、画像形成で消費された現像剤（トナー）を現像容器２内に補給する。
【００３３】
現像時には、電源６により現像スリーブ５と感光ドラム１０との間に現像バイアスを印加する。そして、現像スリーブ５により現像位置に搬送された現像剤を、感光ドラム１０の帯電電位との電位差との関係で感光ドラム１０上に転移させる。また、感光ドラム１０上に転移したトナーは、一次転写部Ｔ１で一次転写バイアスが印加されることにより中間転写ベルト２４に転移する。この点について図３を用いて説明する。
【００３４】
［各部の電位関係］
感光ドラム１０の表面は、帯電装置２１により負の電位（帯電電位）Ｖｄに帯電されており、露光装置２２により露光された個所の露光部電位ＶＬは、０Ｖ側へ除電されている。例えば、Ｖｄを−７００Ｖ、ＶＬを−２００Ｖとする。現像装置１内で負極性に摩擦帯電されたトナーを含む現像剤は、現像スリーブ５によって、感光ドラム１０の現像位置に搬送される。この時、現像スリーブ５に印加される現像バイアスＶｄｃは、帯電電位Ｖｄと露光部電位ＶＬの間の電位である。例えば、Ｖｄｃを−５５０Ｖとする。
【００３５】
これにより、現像スリーブ５上の負に帯電したトナーは、同じく負の現像バイアスＶｄｃによって、帯電電位Ｖｄや現像バイアスＶｄｃよりも、相対的に正電位に近い露光部電位ＶＬに対して、現像バイアスＶｄｃと同電位になるまで飛翔する。即ち、現像バイアスＶｄｃと露光部電位ＶＬの差分である現像潜像電位Ｖｃｏｎｔと同等分のトナーが感光ドラム１０上に載ることになる。このため、現像潜像電位Ｖｃｏｎｔを調整することで、画像濃度を調整することができる。
【００３６】
次いで、感光ドラム１０に飛翔した負極性帯電のトナーは、一次転写部Ｔ１において、一次転写ローラ２３と中間転写ベルト２４との圧力および電界の力によって、中間転写ベルト２４に転写される。この際、一次転写ローラ２３には、トナーと逆の性極性の一次転写バイアスＶｔｒ１が印加される。例えば、Ｖｔｒ１を＋１０００Ｖとする。
【００３７】
［感光ドラム及び中間転写ベルトの駆動構成］
本実施形態では、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間で周速差を発生させながら、画像の転写を行うスリップトランスファーと呼ばれる転写方式を採用している。即ち、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４とは、画像を搬送する速度（周速）が異なる。感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の周速差の設定は、例えば、感光ドラム１０が中間転写ベルト２４よりも０．１〜１．０％程度、速く回転する制御設定とする。なお、中間転写ベルトの方を速くしても良い。
【００３８】
ここで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の速度制御について、図４及び図５を用いて説明する。まず、感光ドラム１０の速度制御について、図４に示す感光ドラムの駆動部により説明する。
【００３９】
図４の３１はモータギア、３２、３３は速度検知手段としての速度検知センサ、３４はエンコーダ、３５はドラム駆動ギアである。感光ドラム１０は、第１駆動手段としてのドラム駆動モータ１０ａによって、モータギア３１及びドラム駆動ギア３５を介して回転駆動される。感光ドラム１０の回転軸上にはエンコーダ３４があり、エンコーダ３４の回転を２つの速度検知センサ３２、３３で監視している。速度検知センサ３２、３３は、感光ドラム１０の速度をパルスとしてカウントし、感光ドラム１０の回転速度を速度検知信号α１、α２として、速度制御コントローラ３０にフィードバックし速度制御が行われる。本実施形態では、２つの速度検知センサ３２、３３から得られる速度の平均値を用いて速度制御を行っている。これにより、エンコーダ３４の偏心や振れの成分を除去するようにしている。なお、速度検知センサは１個としても良い。
【００４０】
次に、中間転写ベルト２４の速度制御について、図５に示す中間転写ベルトの駆動部により説明する。図５の３６はモータギア、３７、３８は速度検知手段としての速度検知センサ、３９はエンコーダ、４０はＩＴＢ（中間転写ベルト）駆動ローラ、４１、４２はＩＴＢ駆動ギアである。
【００４１】
中間転写ベルト２４は、無端状のベルトからなり、第２駆動手段としてのＩＴＢ駆動モータ２４ａによってＩＴＢ駆動ローラ４０が、モータギア３６及びＩＴＢ駆動ギア４２、４１を介して回転駆動されることで、搬送される。ＩＴＢ駆動ローラ４０の回転軸上にはエンコーダ３９があり、エンコーダ３９の回転を２つの速度検知センサ３７、３８で監視している。速度検知センサ３７、３８はＩＴＢ駆動ローラ４０の速度をパルスとしてカウントし、ＩＴＢ駆動ローラ４０の回転速度を速度検知信号β１、β２として、速度制御コントローラ４３にフィードバックし速度制御が行われる。これにより、エンコーダ３９の偏心や振れの成分を除去するようにしている。なお、速度検知センサは１個としても良い。
【００４２】
画像形成装置の動作中において、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４には、それぞれ定速回転に対して外乱となる様々な負荷変動が生じる。本実施形態では、負荷変動が生じても、画像位置（色ずれ）の精度を高める為に、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の回転速度をそれぞれ一定に保つように制御を行っている。
【００４３】
感光ドラム１０と中間転写ベルト２４とにかかる負荷変動は、例えば以下のものが挙げられる。例えば、周速差を設けて回転する感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との接触部に生じる負荷変動がある。それは、互いに回転するもの同士の微小なスティックスリップによる摩擦変動や、一次転写バイアスの印加によって、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に生じる静電的な吸着力により互いのグリップ力が上がる為に起こる摩擦変動などがある。また、トナーは感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との両者間の潤滑剤として働いているため、トナーの有無は摩擦力の変化に大きな影響を及ぼす。
【００４４】
［通常の画像形成シーケンス］
上述したように、現像および転写動作は各部材の電位差によって行われている。そのため、少しでも各部材を帯電したり駆動したりするタイミングがずれると、予期せぬタイミングでトナーが感光ドラム１０上に飛翔したりする。このため、本実施形態の通常の画像形成動作では、上記駆動およびバイアス印加のタイミングを調整したシーケンスが設けられている。
【００４５】
図６により、本実施形態の通常の画像形成シーケンスについて説明する。なお、図６では、２つの画像を連続して形成するＪＯＢのシーケンスを示している。ここでは、前回転、画像形成、紙間、後回転の４つの期間について説明する。前回転とは、画像形成動作に先立ち各駆動や高圧をＯＮにする期間である。画像形成とは、実際に感光ドラム１０上に潜像を形成しトナーで現像して可視化する期間をいう。紙間とは、連続して画像形成を行っている画像間、即ち、連続画像形成動作において画像と次の画像との間の画像形成を行わない期間をいう。後回転とは、画像形成完了に続いて感光ドラム１０等の回転を一定時間継続する期間をいう。
【００４６】
前回転動作では、まず感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４を駆動（ＯＮ）させた後、帯電バイアスを印加（ＯＮ）する。次いで、感光ドラム１０上の帯電部が一次転写部Ｔ１に来た際に一次転写バイアスをＯＮする。最後に、現像スリーブ５の駆動と現像バイアスをＯＮする。
【００４７】
画像形成では、帯電した感光ドラム１０に対して、露光装置２２からレーザで露光（ＯＮ）して潜像を作成し、現像位置で現像スリーブ５上のトナーで可視化した後、一次転写部Ｔ１でトナーを中間転写ベルト２４に転写する。
【００４８】
紙間では、露光をＯＦＦするが、その他の駆動およびバイアスは画像形成期間と同一の状態を維持する。
【００４９】
後回転では、露光、現像スリーブ５の駆動、現像バイアス、一次転写バイアス、帯電バイアスの順でＯＦＦした後、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４を停止（ＯＦＦ）する。
【００５０】
［紙間が長くなった場合の一般的なシーケンス］
次に、２枚プリント時の紙間が、高圧制御や複数の給紙カセットの切り替え等で、時間が長くなった場合の、一般的なシーケンスについて、図７により説明する。ここでは、図６と重複する前回転および画像形成、後回転の説明は省略する。図６で示したシーケンスとの大きな差は、画像形成と画像形成の間の紙間の期間が、通常の紙間とは異なり、画像形成動作を必要としない各種の制御を行うための制御時間となっていることである。このように、各種の制御や複数の給紙カセットの切り替え等と言った画像形成動作を必要としない制御時間が発生した場合は、図７に示すように現像スリーブの駆動及び現像バイアスをＯＦＦする。これは、現像剤劣化をできるだけ抑制するためである。
【００５１】
しかしながら、上述のように現像スリーブの駆動を停止させると、色ずれや画像ムラといった画像不良が生じる場合がある。この点について、以下に説明する。
【００５２】
［現像スリーブ停止による色ずれや画像ムラの発生メカニズム］
上述の図７に示した紙間シーケンスや、前述の特許文献１に記載された構造のように、現像スリーブの駆動を停止させた際の色ずれや画像ムラが生じるメカニズムについて、図８ないし図１０を用いて説明する。
【００５３】
図６に示したように、通常の画像形成シーケンスやその紙間においては、現像スリーブの駆動および現像バイアスが常に動作している為、感光ドラム１０上には、トナーが常に存在する状態となる。プリント画像がない領域においても、感光ドラム１０上には微少のかぶりトナーが存在する。そのような状態を図８（ａ）に示す。
【００５４】
一方、図７に示したように紙間制御で現像スリーブの駆動をＯＦＦした場合、図８（ｂ）に示すように、感光ドラム１０上に存在していたかぶりトナーがなくなってしまう。感光ドラム１０上のかぶりトナーがなくなると、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との摩擦力が急激に増加する。
【００５５】
感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との摩擦力が増加すると、相対的に速度が速い感光ドラム１０が中間転写ベルト２４を強く引っ張る状態となり、中間転写ベルト２４を駆動するＩＴＢ駆動モータ２４ａの負荷が急激に減少する。更に、その状態が一定時間以上続き、ＩＴＢ駆動モータ２４ａの負荷が一定以上なくなる（負荷がほぼ０に近い状態になる）と、前述した中間転写ベルト２４の速度制御が不能な状態に陥ってしまう場合がある。
【００５６】
つまり、感光ドラム１０が中間転写ベルト２４を引っ張る状態になると、ドラム駆動モータ１０ａの負荷が上昇した分、ＩＴＢ駆動モータ２４ａの負荷が減少する。ＩＴＢ駆動モータ２４ａの負荷が一定以上なくなると、ＩＴＢ駆動モータ２４ａの駆動電流がほぼ０に近い状態となり、仕事をしない状態に陥ってしまう。言い換えれば速度制御が不能な状態に陥ってしまうことになる。
【００５７】
その様子を、図９を用いて説明する。紙間制御で現像スリーブの駆動及び現像バイアスをＯＦＦすると、感光ドラム１０上に殆どトナーが供給されなくなる。そして感光ドラム１０上のかぶりトナーがなくなってから、図中Ａの時間経過後に感光ドラム１０と中間転写ベルト２４間のトナーもなくなる。図中Ａの区間は、感光ドラム１０の周方向における現像スリーブ５から一次転写ローラ２３までの距離に相当する時間である。
【００５８】
図中Ａの時間が経過し、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のトナーがなくなると、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間の摩擦力が、図中Ｂに示す区間で増加する。図中Ｂの区間では、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に変化していることになる。その間、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の相対的に速度の速い感光ドラム１０が中間転写ベルト２４を引っ張る形となるため、図９に示すように、Ｂの区間でＩＴＢ駆動モータ２４ａの駆動電流値は減少し、最終的にはほぼ０に近い状態となる。ＩＴＢ駆動モータ２４ａの駆動電流値がほぼ０に近い状態とは、上述のように仕事をしない状態であり、その状態では速度制御が不能となる。
【００５９】
そして、現像スリーブの駆動及び現像バイアスを再びＯＮすると、図中Ｃの時間経過後に、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の間にかぶりトナーが存在する状態となる。図中Ｃの区間は、図中Ａの区間と同様に、感光ドラム１０の周方向における現像スリーブ５から一次転写ローラ２３までの距離に相当する時間である。
【００６０】
かぶりトナーが感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に再び到達したタイミングで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との摩擦力が減少する。このため、このタイミングで再びＩＴＢ駆動モータ２４ａに負荷が発生することになる。このとき、図中Ｂの区間でＩＴＢ駆動モータ２４ａが制御不能な状態に陥ってしまっていた場合、ＩＴＢ駆動モータ２４ａに再び負荷が発生する負荷変動によって、図中Ｄの区間以降でＩＴＢ駆動モータ２４ａは速度変動を起こしてしまう。
【００６１】
ＩＴＢ駆動モータ２４ａが速度変動を起こしてしまった際の、部分的な速度変動とその時の色ずれの拡大図を図１０に示す。図１０に示すように、速度正常時に対して、速度異常時になると、ＩＴＢ駆動モータ２４ａの速度変動に伴う中間転写ベルト２４の速度変動に応じて、ＹＭＣＫの順が入れ換わるような色ずれが発生してしまう。単色画像の場合は、画像ムラとなってしまう。
【００６２】
上述した負荷変動は、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の間にかぶりトナーが突入するタイミング以外に、前述した感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のスティックスリップによっても生じ得る。即ち、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にトナーがない状態では、スティックスリップが生じ易くなり、上述した負荷変動も生じ易くなる。そして、ＩＴＢ駆動モータ２４ａが速度制御不能な際に、これらの負荷変動が起こると、色ずれや画像ムラを発生させてしまう。
【００６３】
［本実施形態の現像スリーブ停止時のシーケンス］
本実施形態では、制御手段としての制御部２００（図２）は、連続して画像形成を行っている画像間（紙間）で、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止する現像剤担持体停止モードを実行可能としている。ここで、現像剤担持体停止モードでは、例えば、以下のような動作を実行する。まず、前述の特許文献１に記載されているように、現像容器２内の現像剤の不動層を崩すために、紙間で、搬送スクリュー３、４の駆動を継続しつつ、現像スリーブ５の駆動を停止する。また、前述の図７に示したように、紙間で画像形成動作を必要としない制御時間が発生した場合に、現像剤劣化を抑制するために、現像スリーブの駆動及び現像バイアスをＯＦＦする。感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の回転駆動は、紙間でも継続される。
【００６４】
制御部２００は、このような現像剤担持体停止モードから現像スリーブ５による現像剤の搬送を再開した際に、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度の変化が低減されるように、以下のような制御を行っている。即ち、現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との当接状態を、通常画像転写時に対して変更するようにしている。ここで、通常画像転写時とは、感光ドラム１０で、帯電、露光、現像の各プロセスを経て形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写するときである。
【００６５】
本実施形態では、制御部２００は、一次転写バイアスを印加する電源２３ａを制御して、現像剤担持体停止モードで一次転写部Ｔ１に印加する一次転写バイアスを、通常画像転写時の一次転写バイアスよりも低くしている。即ち、一次転写バイアスを変更することで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間の静電吸着力が変化し、当接状態が変更される。
【００６６】
このために制御部２００は、現像装置１の搬送スクリュー３、４を駆動するモータ３ａ、現像スリーブ５を駆動するモータ５ａ、現像バイアスを印加する電源６、一次転写バイアスを印加する電源２３ａを制御する。そして、現像剤担持体停止モードで、不動層を崩すモードを実行する場合には、制御部２００が、紙間で搬送スクリュー３、４の駆動を継続しつつ、現像スリーブ５の駆動を停止する。また、紙間で画像形成動作を必要としない制御時間が発生した場合には、制御部２００が、現像剤劣化を抑制するために、現像スリーブの駆動及び現像バイアスをＯＦＦする。更に、このような現像剤担持体停止モードで、制御部２００が、一次転写部Ｔ１に印加する一次転写バイアスを、通常画像転写時の一次転写バイアスよりも低くしている。具体的には、現像剤担持体停止モードでは、一次転写部Ｔ１に一次転写バイアスを印加しないように（ＯＦＦ）している。
【００６７】
このような本実施形態のシーケンスについて、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、紙間で現像スリーブ５の駆動及び現像バイアスがＯＦＦされた後に、一次転写バイアスをＯＦＦしている。そして、紙間での制御が終了し、現像スリーブ５の駆動及び現像バイアスがＯＮされると、一次転写バイアスをＯＮして、通常画像転写時の一次転写バイアスを一次転写部Ｔ１に印加するようにしている。その後、次の画像形成動作が行われる。
【００６８】
ここで、一次転写バイアスを変更（ＯＦＦ）するタイミングは、図１１のＡの区間、つまり、現像スリーブ５の駆動及び現像バイアスをＯＦＦしてから感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーが殆どなくなるまでの時間内とする。即ち、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止するのと同時又はそれ以降で、且つ、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止することで感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーが殆どなくなるのと同時又はそれ以前とする。ここで、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止することで感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーが殆どなくなるのと同時又はそれ以前とは、次のようなタイミングである。まず、現像スリーブ５による現像剤の搬送停止中に現像スリーブ５と対向する位置を通過した感光ドラム１０の領域を停止中通過領域とする。そして、この停止中通過領域の感光ドラム１０の搬送方向下流端（回転方向先端）が、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間を通過するのと同時又はそれ以前のタイミングで、一次転写バイアスを変更する。言い換えれば、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止したときに現像スリーブ５と対向していた感光ドラム１０の位置が、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間を通過するのと同時又はそれ以前のタイミングで、一次転写バイアスを変更する。
【００６９】
このような時間内に一次転写バイアスをＯＦＦすると、負荷変動が少なくなるため、最も良い。即ち、この時間内では、かぶりトナーが画像形成中の状態からなくなる状態に変化する。したがって、この時間内で一次転写バイアスをＯＦＦすることで、かぶりトナーがなくなることによる摩擦力の増加と、一次転写バイアスＯＦＦの静電吸着力を下げることによる摩擦力の減少を、ほぼ同時のタイミングで行える。この結果、互いの摩擦変動が打ち消し合い、摩擦力の変化が低減される。
【００７０】
しかし、一次転写バイアスを変更するタイミングは、必ずしもこの時間内に限られる必要はない。例えば、一次転写バイアスを変更するタイミングが、現像スリーブ５の駆動停止のタイミング、又は、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーが殆どなくなるタイミングの近傍であれば、摩擦力の変化の低減と言う効果を得ることできる。
【００７１】
一方、一次転写バイアスをＯＮする、即ち、一次転写バイアスを通常画像転写時の状態に戻すタイミングは、図１１のＢの区間以降、つまり、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが到達してから行うこととする。即ち、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止してから再度搬送を開始することで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが到達するのと同時又はそれ以降とする。言い換えれば、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止してから再度搬送を開始したときに現像スリーブ５と対向していた感光ドラム１０の位置が、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に到達するのと同時又はそれ以降とする。勿論、一次転写バイアスをＯＮするタイミングは、この条件を満たし、且つ、現像スリーブ５による現像剤の搬送を再度開始した後、最初に感光ドラム１０に形成された画像が感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に到達する前とする。
【００７２】
このような時間内に一次転写バイアスをＯＮすると、負荷変動が少なくなるため、最も良い。即ち、かぶりトナーが到達してから、一次転写バイアスをＯＮすることで、一次転写バイアスによる静電吸着力の影響を抑制でき、摩擦力の変化が低減される。
【００７３】
しかし、一次転写バイアスを通常画像転写時の状態に戻すタイミングは、必ずしもこのようなタイミングに限られる必要はない。例えば、一次転写バイアスを通常画像転写時の状態に戻すタイミングが、現像スリーブ５及び現像バイアスのＯＮタイミング近傍から、次の画像に影響がないタイミングであれば、同様の効果を得ることができる。
【００７４】
本実施形態では、上述の一次転写バイアスのＯＮ、ＯＦＦを各画像形成部毎に順次行うようにしている。即ち、各画像形成部でトナー画像が形成されるタイミング及び紙間のタイミングが異なり、中間転写ベルト２４の回転方向下流側ほど、タイミングが遅くなる。したがって、それぞれのタイミングで上述したシーケンスを実行する。前述したように、本実施形態では、各画像形成部で一次転写バイアスを印加する電源２３ａを別々としているため、異なったタイミングで一次転写バイアスを印加するタイミングと異ならせることができる。
【００７５】
なお、全ての画像形成部の一次転写部に一次転写バイアスを印加する電源を共通とした場合、一次転写バイアスのＯＮ、ＯＦＦを次のようにすることが好ましい。まず、一次転写バイアスをＯＦＦするタイミングは、最も早くに感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーがなくなる画像形成部のタイミングに合わせることが好ましい。一方、一次転写バイアスをＯＮするタイミングは、全ての画像形成部で、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが到達するタイミングに合わせることが好ましい。
【００７６】
本実施形態の場合、現像剤の搬送を再開した際に、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度の変化が低減されるように、現像剤担持体停止モードで感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との当接状態を通常画像転写時に対して変更している。即ち、現像剤担持体停止モードで、一次転写バイアスをＯＦＦしている。このため、現像スリーブ５による現像剤の搬送を停止した状態から再開させた場合でも、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４とのうちの速度が遅い側の部材（本実施形態では中間転写ベルト２４）の負荷変動を低減できる。この結果、速度が遅い側の部材（中間転写ベルト２４）の速度変動による画像ムラや色ずれが生じることを低減できる。
【００７７】
即ち、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーがなくなっても、一次転写バイアスによる静電的な吸着力を減少させることで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間の摩擦力を減少させることができる。具体的には、図８（ｂ）に示したように、現像剤担持体停止モードでは、かぶりトナーがなくなって、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間の摩擦力が増加する。これに対して、本実施形態では、一次転写バイアスをＯＦＦすることによって、図１２に示すように、その分の摩擦力を減少させて、相対的に摩擦力の変化を低減させている。
【００７８】
このように摩擦力の変化を低減すると、図１１に示すように、ＩＴＢ駆動モータ２４ａの駆動電流が減少して速度制御不能な状態に陥ることがない。即ち、かぶりトナーがなくなる状態になっても、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間の摩擦力が急激に増加することはなくなり、ＩＴＢ駆動モータ２４ａが安定して速度制御を行うことができる。この結果、現像剤の搬送を再開した際に、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度の変化が低減され、前述した図９のＤの区間以降での速度変動による色ずれや画像ムラの発生を抑制することができる。
【００７９】
このように本実施形態によれば、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の回転中に現像スリーブを停止させても、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４を安定して回転制御でき、色ずれのない高品位な画像を提供することができる。
【００８０】
［第１の実施形態の別例］
上述の第１の実施形態では、現像剤担持体停止モードで一次転写バイアスをＯＦＦすることとしたが、一次転写バイアスを通常画像転写時よりも低下させるだけでも良い。即ち、一次転写バイアスを通常画像転写時よりも低下させることで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４の静電吸着力が低下するため、同様の効果を得られる。その様子を図１３に示す。
【００８１】
図１３に示すように摩擦変動はなくならなくても、速度変動に対しては、十分に抑制することができる。その他の詳細な内容については、一次転写バイアスをＯＦＦするか低下させるかの違いを除いて、上述の第１の実施形態と同様のため、説明は省略する。
【００８２】
また、現像剤担持体停止モードで、全ての画像形成部において一次転写バイアスをＯＦＦ又は通常画像転写時よりも低下させることが好ましいが、少なくとも１つの画像形成部で一次転写バイアスをＯＦＦ又は通常画像転写時よりも低下させても良い。
【００８３】
また、上述の第１の実施形態では、感光ドラム１０が中間転写ベルト２４よりも相対的に速い系について説明を行ったが、中間転写ベルト２４が感光ドラム１０よりも速い系においても、同様の現象が発生する可能性がある。このため、その場合にも、同様に制御を行うことで、同様の効果を得られる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図１４を用いて説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した紙間の制御で現像スリーブの駆動をＯＦＦした際に、一次転写ローラ２３を離間させるようにしている。本実施形態では、この紙間の制御の際に、図１４に示すように、フルカラーモードから白黒モードに移行するように、Ｙ、Ｍ、Ｃの一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃを感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから離間させている。これにより、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４を非接触状態としている。
【００８５】
即ち、本実施形態の画像形成装置１００Ａは、フルカラーモードと白黒モードとを実行可能で、フルカラーモードでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色で画像形成を行い、白黒モードでは、Ｋの単色で画像形成を行う。このため、フルカラーモードでは、全ての画像形成部の一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが中間転写ベルト２４を介してそれぞれ感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに当接させる。これに対して、白黒モードでは、Ｋの画像形成部の一次転写ローラ２３Ｋのみを中間転写ベルト２４を介して感光ドラム１０Ｋに当接させ、それ以外の画像形成部の一次転写ローラを離間させている。これにより、画像形成に使用しない画像形成部の駆動を停止でき、各部材の消耗を抑制できる。
【００８６】
このように、白黒モードで一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃを感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから離間させるべく、本実施形態の画像形成装置１００Ａは、次のような構成を有する。即ち、一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃは、一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃと、接離手段としての接離機構５０とを有する。
【００８７】
一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃは、各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４を介してそれぞれ当接又は離間可能に配置され、通常画像転写時に当接する。具体的には、画像形成装置１００Ａの本体の固定部分に回動自在に支持されたフレーム５１に、各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに向けて付勢するばねを介して回転自在に支持されている。なお、フレーム５１には、中間転写ベルト２４を張架する張架ローラのうち、一次転写ローラ２３Ｙの上流に配置される張架ローラ２４ｂも支持する。
【００８８】
接離機構５０は、一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃを各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに中間転写ベルト２４を介してそれぞれ当接又は離間させるものである。このよう接離機構５０は、フレーム５１に当接する偏心カム５２と偏心カム５２を回転駆動するモータ５３とを有する。フレーム５１は、不図示のばねなどの付勢手段により偏心カム５２に向けて付勢されている。制御手段としての制御部２００Ａは、モータ５３により偏心カム５２を回転させることでフレーム５１を回動させる。フレーム５１には、上述のように一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び張架ローラ２４ｂが支持されている。このため、フレーム５１の回動により、一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃと共に中間転写ベルト２４が各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにそれぞれ当接又は離間する。
【００８９】
本実施形態では、制御部２００Ａは、接離機構５０を制御して、現像剤担持体停止モードで一次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃを離間させることにより、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４との当接状態を変更している。即ち、フルカラーモードの紙間で白黒モードとすることで、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４とを非接触としている。
【００９０】
このように、フルカラーモードにおける現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４とを非接触状態としている。これにより、前述の図８（ｂ）で示した感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写ベルト２４との摩擦力は、そもそも存在しないことになる。このため、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間で摩擦力が生じているのはＫ一色のみとなる。この結果、摩擦力は全体として減少するため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
また、このような一次転写ローラを離間させるタイミング、及び、現像剤担持体停止モードが終了して画像形成を行うべく、再び、一次転写ローラを当接させるタイミングは、第１の実施形態と同様である。例えば、一次転写ローラの離間タイミングは、現像スリーブの駆動及び現像バイアスがＯＦＦしてから、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーがなくなるまでの間とすることが最も効果的である。また、離間状態からの復帰タイミングは、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーがくるタイミング以降とすることが最も効果的である。
【００９２】
なお、一次転写ローラの接離動作については、上述のように、モータ５３や偏心カム５２の組合せで行うことができるが、これに限られたものではない。例えば、フレーム５１をリニアモータなどのアクチュエータで移動させるようにしても良い。また、各一次転写ローラを個々にカムやアクチュエータで移動させるようにしても良い。
【００９３】
また、本実施形態では、一次転写ローラの接離動作は、フルカラーモードと白黒モードの切り替え動作を例として挙げたが、これに限られるものではなく、一色のみ、または全色の一次転写ローラを離間しても効果が得られることは言うまでもない。即ち、現像剤担持体停止モードで、複数の画像形成部のうちの少なくとも１つの画像形成部の一次転写ローラ２３を離間させることにより、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との当接状態を変更すれば良い。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００９４】
また、本実施形態のように、現像剤担持体停止モードで、一次転写ローラを離間させることに加えて、第１の実施形態のように一次転写バイアスを低くしても良い。即ち、白黒モードとした場合に、Ｋ色の一次転写ローラ２３Ｋに印加する一次転写バイアスを低くしても良い。要は、本実施形態は、上述の第１の実施形態と適宜組み合わせて実施できる。
【００９５】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１、図２、図４及び図５を参照しつつ、図１５を用いて説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した紙間の制御で現像スリーブの駆動をＯＦＦした際に、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との速度設定を、互いに周速差が少なくなる側に変更している。即ち、制御部２００は、第１駆動手段としてのドラム駆動モータ１０ａと第２駆動手段としてのＩＴＢ駆動モータ２４ａとのうちの少なくとも何れかを制御する。そして、現像剤担持体停止モードでの感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度差を、通常画像転写時での相対速度差よりも低くする。即ち、現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度の状態を、通常画像転写時に対して変更する。
【００９６】
本実施形態では、図１５に示すように、紙間で、相対的に速い感光ドラム１０の周速を遅くし、相対的に遅い中間転写ベルト２４の周速を速くして、互いの周速差を小さくしている。このために制御部２００は、図４及び図５に示した速度制御コントローラ３０、４３の速度設定を変更可能である。なお、このような紙間での制御の感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の速度設定の変更は、どちらか一方であっても、相対的な周速差が変われば良いものとする。
【００９７】
また、このような感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の速度設定の変更のタイミング、及び、現像剤担持体停止モードが終了して画像形成を行うべく、再び、速度設定を戻すタイミングは、第１の実施形態と同様である。例えば、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の速度設定の変更のタイミングは、現像スリーブの駆動及び現像バイアスがＯＦＦしてから、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間のかぶりトナーがなくなるまでの間とすることが最も効果的である。また、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の速度設定を戻すタイミングは、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが再びくるタイミング以降とすることが最も効果的である。
【００９８】
また、速度設定の変更、即ち、図１５のＥに示す速度目標値の変更値は、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との周速差がちょうど０になるように設定すると最も効果的である。
【００９９】
更に、速度設定の変更のタイミング及び速度設定を戻すタイミングは、全ての画像形成部で同じとしても良いし、異ならせても良い。要は、上述のかぶりトナーが感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に存在するか否かを考慮して、適宜タイミングを設定すれば良い。例えば、画像形成部毎にタイミングを異ならせる場合、各画像形成部でトナー画像が形成されるタイミング及び紙間のタイミングが異なるため、中間転写ベルト２４の回転方向下流側ほど、タイミングが遅くなる。また、全ての画像形成部でタイミングを同じとする場合、次のようにすることが好ましい。まず、速度設定を変更するタイミングは、最も早くに感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーがなくなる画像形成部のタイミングに合わせることが好ましい。一方、速度設定を戻すタイミングは、全ての画像形成部で、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが到達するタイミングに合わせることが好ましい。
【０１００】
このように、現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との周速差を小さくする若しくは０にすることで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との引っ張りあいが抑制され、摩擦力の変化が少なくなる。そうすることで、例えば第１の実施形態で説明したように、ＩＴＢ駆動モータ２４ａが制御不能に陥ることもなくなり、画像形成区間において、中間転写ベルト２４を安定して回転させることができ、第１の実施形態と同様の効果が得られる。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１０１】
また、本実施形態のように、現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との周速差を小さくする若しくは０にすることに加えて、第１の実施形態のように一次転写バイアスを低くしても良い。また、第２の実施形態のように、白黒モードとした場合に、Ｋ色の感光ドラム１０Ｋと中間転写ベルト２４との周速差を小さくする若しくは０にするようにしても良い。要は、本実施形態は、上述の第１の実施形態及び第２の実施形態と適宜組み合わせて実施できる。
【０１０２】
なお、現像剤担持体停止モードで、感光ドラム１０及び中間転写ベルト２４の駆動を停止することにより、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との相対速度の状態を変更するようにしても良い。即ち、現像剤担持体停止モードで、一度、ドラム駆動モータ１０ａとＩＴＢ駆動モータ２４ａを停止することで、そもそも速度変動の影響を受けないようにして、色ずれや画像ムラの発生を防止しても良い。
【０１０３】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態について、図１及び図２を参照しつつ、図１６を用いて説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した紙間の制御で現像スリーブの駆動をＯＦＦした際に、図９で説明した中間転写ベルト２４の速度変動が収まるまで紙間時間を広げるようにしている。即ち、現像剤担持体停止モードを実行し、再度、現像スリーブ５による現像剤の搬送を開始することで、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが到達してから所定時間経過した後に、紙間後の画像形成を行う。言い換えれば、再度、現像スリーブ５による現像剤の搬送を開始したときに現像スリーブ５と対向していた感光ドラム１０の位置が、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間に到達してから所定時間経過した後に、紙間後の画像形成を行う。具体的には、図１６に示すように、紙間時間を、図９で説明した中間転写ベルト２４の速度変動が収まるまでの所定時間（延長時間）分長くして、現像スリーブ５による現像剤の搬送を再度開始した後の最初の画像形成を行う。言い換えれば、中間転写ベルト２４の速度変動が収まるまで、紙間時間を延長する。
【０１０４】
このように、中間転写ベルト２４の速度変動が収まるまで時間延長して次の画像形成動作を待てば、そもそも速度変動の影響を受けないため、色ずれや画像ムラの発生を防止することができる。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１０５】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態について、図１及び図２を参照しつつ、図１７ないし図１９を用いて説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した紙間の制御で現像スリーブの駆動をＯＦＦした際に、現像バイアスを通常画像転写時よりも感光ドラム１０の帯電電位（所定電位）に近づけるようにしている。
【０１０６】
即ち、第１の実施形態では、現像スリーブの駆動が紙間の調整などで停止した際に、一次転写バイアスをＯＦＦすることで、感光ドラム１０若しくは中間転写ベルト２４の速度ブレを抑制した。しかしながら、一次転写バイアスの高圧基板の特性によっては、高圧をＯＦＦ及びＯＮした場合に、ある程度の緩和時間τが生じるものがあり、現像スリーブの駆動が停止する時間内にＯＦＦ又はＯＮしきれないことがある。
【０１０７】
例えば、図１７に示すように、制御信号として一次転写バイアスＯＦＦの信号が入ってから、実際の電圧値が０Ｖになるまで１ｓ強の時間がかかる場合がある。また、制御信号がＯＮしてから実際の電圧値が所望値になるまでの時間も、約５００ｍｓ程かかる場合がある。これは、高圧基板の容量などによって充電および放電に時間がかかることに由来するものである。
【０１０８】
このような高圧基板を用いた場合、第１の実施形態のように、現像剤担持体停止モードで一次転写バイアスをＯＦＦする構成を採用すると、実際の電圧値の変化が送れるため、効果を十分に得られない可能性がある。また、効果を十分に得るためには、紙間時間を長くする必要がある。
【０１０９】
そこで、本実施形態では、上述の様な高圧基板を用いている場合を想定して、現像剤担持体停止モードで、一次転写バイアスを変更せずに、現像バイアスを変更している。そして、紙間で、現像スリーブの駆動が停止している間、帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｄｃの差分を小さくして、現像スリーブの駆動が停止している間も、かぶりトナーを感光ドラム１０上に供給するようにしている。
【０１１０】
即ち、現像スリーブ５の表面には、現像後であってもトナーが残っているため、現像バイアスを通常画像転写時よりも感光ドラム１０の帯電電位に近づけることにより、残っているトナーが感光ドラム１０に転移し易くなる。この結果、現像スリーブ５の駆動を停止していても、感光ドラム１０にかぶりトナーを供給できる。
【０１１１】
図１８により本実施形態のシーケンスを説明する。第１の実施形態と同様に、紙間で調整が入って紙間時間が長いと判断された場合、現像スリーブの駆動を停止する。この時、本実施形態では現像バイアスをＯＦＦするのではなく、通常画像転写時の−５５０Ｖから−６００Ｖにする。これにより、感光ドラム１０の帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｄｃの電位差Ｖｂａｃｋを小さくして、現像スリーブ５が停止している状態でもかぶりトナーが感光ドラム１０に飛翔し易くなる。
【０１１２】
本実施形態では、このように、現像剤担持体停止モードで、現像バイアスを変更して感光ドラム１０にかぶりトナーを供給するようにしている。感光ドラム１０にかぶりトナーが供給されれば、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーが供給され、摩擦力の変化が少なくなる。この結果、第１の実施形態と同様に、中間転写ベルト２４の速度変動を抑えられ、色ずれや画像ムラを低減できる。
【０１１３】
図１９に、現像スリーブの駆動をＯＮした場合とＯＦＦした場合とでの、電位差Ｖｂａｃｋとかぶりトナー量の関係図を示す。かぶりトナー量については、（有）東京電色の反射濃度計ＴＣ−６ＭＣ−Ｄを使用して計測した。ここでは、数値が高いほど、かぶり量が多いことを示している。
【０１１４】
図１９から、現像スリーブの駆動がＯＮしている状態と、現像スリーブの駆動がＯＦＦしている状態で、かぶり量が異なっていることが分かる。本実施形態では、感光ドラムの帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｄｃの差分Ｖｂａｃｋは、通常（即ち、現像スリーブの駆動ＯＮ）１５０Ｖで、かぶり量は１．５％である。しかし、現像スリーブの駆動が停止していると、同じＶｂａｃｋ１５０Ｖだと、かぶり量は０．３％とかなり減少し、ほぼかぶりトナーが無い状態と等しくなる。
【０１１５】
そこで、本実施形態では、現像スリーブの駆動が停止している状態の時のみ、現像バイアスＶｄｃを−６００Ｖにして、Ｖｂａｃｋを１５０Ｖから１００Ｖにしている。これにより、図１９に示すように、かぶり量を現像スリーブの駆動ＯＮ時と同等の１．５％にすることができる。この結果、現像スリーブ５の駆動が停止しているにも拘らず、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との間にかぶりトナーを供給でき、中間転写ベルト２４の速度変動を抑えられ、色ずれや画像ムラを低減できる。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１１６】
また、本実施形態のように、現像剤担持体停止モードで、現像バイアスを変更することに加えて、第１の実施形態のように一次転写バイアスを低くしても良い。また、第２の実施形態のように、白黒モードとした場合に、Ｋ色の現像バイアスを変更しても良い。また、第３の実施形態のように、感光ドラム１０と中間転写ベルト２４との周速差を小さくする若しくは０にすると共に、現像バイアスを変更しても良い。要は、本実施形態は、上述の第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態と適宜組み合わせて実施できる。
【０１１７】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、中間転写ベルトの方が感光ドラムよりも遅い場合について説明したが、感光ドラムの方が遅い場合でも、勿論、本発明を同様に適用できる。この場合、感光ドラムの速度変動が抑えられることで、色ずれや画像ムラを低減できる。また、上述の各実施形態では、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した場合について説明した。但し、本発明は、像担持体から直接記録材に画像を転写する直接転写方式の画像形成装置にも適用可能である。この場合、記録材を搬送する記録材搬送ベルトなどの搬送部材が画像搬送体となる。この構成の場合、通常画像転写時とは、像担持体に形成された画像が記録材に転写される時である。また、中間転写方式であっても、中間転写体は、中間転写ベルト以外にドラム状に形成された中間転写ドラムであっても良い。また、本発明は、上述のようなフルカラーの画像形成装置以外に、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１・・・現像装置、２・・・現像容器（収容部）、５・・・現像スリーブ（現像剤担持体）、６・・・電源（現像バイアス印加手段）、１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）・・・感光ドラム（像担持体）、１０ａ・・・ドラム駆動モータ１０ａ（第１駆動手段）２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）・・・帯電装置、２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）・・・露光装置、２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）・・・一次転写ローラ（転写部材）、２３ａ（２３ａＹ、２３ａＭ、２３ａＣ、２３ａＫ）・・・電源（転写バイアス印加手段）、２４・・・中間転写ベルト（画像搬送体、中間転写体）、２４ａ・・・ＩＴＢ駆動モータ（第２駆動手段）、５０・・・接離機構（接離手段）、１００、１００Ａ・・・画像形成装置、２００、２００Ａ・・・制御部（制御手段）、Ｐ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）・・・画像形成部、Ｓ・・・記録材、Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋ）・・・一次転写部
【図１】
2014035408.tif 000003
【図２】
2014035408.tif 000004
【図３】
2014035408.tif 000005
【図４】
2014035408.tif 000006
【図５】
2014035408.tif 000007
【図６】
2014035408.tif 000008
【図７】
2014035408.tif 000009
【図８】
2014035408.tif 000010
【図９】
2014035408.tif 000011
【図１０】
2014035408.tif 000012
【図１１】
2014035408.tif 000013
【図１２】
2014035408.tif 000014
【図１３】
2014035408.tif 000015
【図１４】
2014035408.tif 000016
【図１５】
2014035408.tif 000017
【図１６】
2014035408.tif 000018
【図１７】
2014035408.tif 000019
【図１８】
2014035408.tif 000020
【図１９】
2014035408.tif 000021