(57)【要約】【課題】電動機及び電動パワーステアリング装置、車両において、構造の簡素化及び性能の向上を図る。【解決手段】ロータヨーク４２の外周部に周方向に等間隔でマグネット４３が設けられるモータロータ組立体５５と、巻線をリング形状に設けて構成される励磁コイル８２の周囲にステータコア８１が配置されて内周部に第１磁極部８３ｃと第２磁極部８４ｃが周方向に交互に複数配置されることで径方向に沿って磁路が形成されると共にモータロータ組立体５５の径方向における外側に所定のギャップをもって環状に配置されるモータステータ組立体５６とを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータヨークの外周部に沿ってマグネットが設けられるモータロータと、
巻線をリング形状に設けて構成される励磁コイルの周囲にステータコアが配置されて内周部に第１磁極と第２磁極が周方向に交互に複数配置されることで径方向に沿って磁路が形成されると共に前記モータロータの径方向における外側に所定のギャップをもって環状をなして前記第１磁極及び前記第２磁極の巻線係数が略１．０相当になるように配置されるモータステータと、
を有することを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記複数の磁極は、該磁極の幅よりも狭い幅の連結部により連結されることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記磁極は、磁性材料で形成される板材が複数積層されて構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記第１磁極と前記第２磁極とが前記連結部により連結されるリング形状をなす磁極部材を設け、前記第１磁極は、前記ステータコアにおける軸心方向の一方側に接合され、前記第２磁極は、前記ステータコアにおける軸心方向の他方側に接合されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
前記ステータコアは、リング形状をなす上ステータコアと、リング形状をなす下ステータコアとを有し、前記上ステータコアは、内周部にモータ軸心方向に延出する前記第１磁極が設けられ、前記下ステータコアは、内周部にモータ軸心方向に延出する前記第２磁極が設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項６】
前記磁極は、前記ステータコアに接合される基端部を幅広とし、軸心方向に延出する先端部が幅狭に設定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項７】
前記ステータコアは、磁性粉末材料が加圧形成されて構成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項８】
前記励磁コイルは、軸心方向または径方向並設される複数のコイルを有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項９】
前記複数のコイルに対応してモータドライバが個別に接続されることを特徴とする請求項８に記載の電動機。
【請求項１０】
前記モータロータは、前記ロータヨーク内に前記マグネットが埋設されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項１１】
前記モータロータは、軸心方向に３個のロータが配置され、前記３個のロータは、軸心を貫通するシャフトにより結合される一方、前記モータステータは、軸心方向に３個のステータが配置され、前記３個のステータは、少なくとも外周部が円筒形状をなすフレームにより結合されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項１２】
前記請求項１から請求項１１のいずれか一つの電動機により補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記請求項１２の電動パワーステアリング装置が搭載されたことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、電動パワーステアリング装置、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。特許文献１に記載された小型ステッピングモータは、ハウジング内に放射状に複数極に着磁された永久磁石回転子を回転自在に支持すると共に、ハウジングに回転子の周囲に複数の固定子と励磁コイルを積層するように配置したものである。特許文献２に記載された多相環状コイル型ＨＢ式回転電機は、外周に複数の歯を等ピッチで有した磁性体よりなる回転子磁極で軸方向から永久磁石をサンドイッチ状に挟持した単位回転子を形成し、この単位回転子を軸方向に複数配置してなる回転子と、各単位回転子とエヤギャップを介して対向させると共に固定子鉄心の複数のポールに複数の歯を設け、各ポールが交互に噛み合うように固定子鉄心で環状コイルを軸方向から挟持して単位固定子を形成し、この単位固定子を軸方向に複数配置してなる固定子とを設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１７７１５４号公報
【特許文献２】特開２００２−３５９９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した各特許文献は、ステータをクローポールとする構成が記載されているが、励磁コイル、固定子、ティース（磁極部）などの構成が複雑であり、ロータからの磁束がコイルと有効に鎖交する磁束量を十分に得ることができず、十分な出力を確保することが困難であると共に、組付性がよくないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造の簡素化及び性能の向上を図る電動機及び電動パワーステアリング装置、車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の電動機は、ロータヨークの外周部に沿ってマグネットが設けられるモータロータと、巻線をリング形状に設けて構成される励磁コイルの周囲にステータコアが配置されて内周部に第１磁極と第２磁極が周方向に交互に複数配置されることで径方向に沿って磁路が形成されると共に前記モータロータの径方向における外側に所定のギャップをもって環状をなして前記第１磁極及び前記第２磁極の巻線係数がほぼ１．０相当になるように配置されるモータステータと、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
従って、励磁コイルの周囲にステータコアを配置し、内周部に沿って第１磁極と第２磁極を交互にして径方向に沿う磁路が形成されるモータステータとすることで、磁極の構成が巻線係数をほぼ１．０とするクローポール構成とすることが可能となり、励磁コイルに過大なストレスを作用させることなく、十分な出力を確保することができる。その結果、構造の簡素化及び性能の向上を図ることができると共に、ロータからの磁束がコイルと鎖交する有効磁束量を十分に確保することができる。
【０００８】
本発明の電動機では、前記複数の磁極は、該磁極の幅よりも狭い幅の連結部により連結されることを特徴としている。
【０００９】
従って、複数の磁極が連結部により連結されることで、磁極の剛性を向上することができると共に、磁極を、例えば、プレス加工により製造することが可能となり、ステータコアの加工精度を向上することができ、製造コストを低減することができると共に、モータ効率を向上することができる。
【００１０】
本発明の電動機では、前記磁極は、磁性材料で形成される板材が複数積層されて構成されることを特徴としている。
【００１１】
従って、磁極を容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。
【００１２】
本発明の電動機では、前記第１磁極と前記第２磁極とが前記連結部により連結されるリング形状をなす磁極部材を設け、前記第１磁極は、前記ステータコアにおける軸心方向の一方側に接合され、前記第２磁極は、前記ステータコアにおける軸心方向の他方側に接合されることを特徴としている。
【００１３】
従って、第１磁極と第２磁極とが連結部により連結されるリング形状をなす磁極部材を用いることで、磁極の剛性を向上することができると共に、ステータコアの組付工程を簡素化することができる。
【００１４】
本発明の電動機では、前記ステータコアは、リング形状をなす上ステータコアと、リング形状をなす下ステータコアとを有し、前記上ステータコアは、内周部にモータ軸心方向に延出する前記第１磁極が設けられ、前記下ステータコアは、内周部にモータ軸心方向に延出する前記第２磁極が設けられることを特徴としている。
【００１５】
従って、ステータコアを上ステータコアと下ステータコアに分割することで、ステータコアと励磁コイルの組立を容易として組立コストを低減することができる。
【００１６】
本発明の電動機では、前記磁極は、前記ステータコアに接合される基端部を幅広とし、軸心方向に延出する先端部が幅狭に設定されることを特徴としている。
【００１７】
従って、磁路を適正に確保することができる。
【００１８】
本発明の電動機では、前記ステータコアは、磁性粉末材料が加圧形成されて構成されることを特徴としている。
【００１９】
従って、ステータコアを容易で、且つ、高精度に製造することができる。
【００２０】
本発明の電動機では、前記励磁コイルは、軸心方向または径方向に並設される複数のコイルを有することを特徴としている。
【００２１】
従って、励磁コイルが複数のコイルを有することで、１個のコイルが短絡しても、他のコイルにより磁路を形成することができる。
【００２２】
本発明の電動機では、前記複数のコイルに対応してモータドライバが個別に接続されることを特徴としている。
【００２３】
従って、各コイルに対応してモータドライバを個別に接続することで、一方のインバータ回路の一部が破損した場合や１個のコイルが短絡しても、他のコイルにより磁路を形成することで、安全性を向上することができる。
【００２４】
本発明の電動機では、前記モータロータは、前記ロータヨーク内に前記マグネットが埋設されることを特徴としている。
【００２５】
従って、有効にリラクタンストルクを得ることができ、マグネット量を減少してロストトルクを低減することができる。
【００２６】
本発明の電動機では、前記モータロータは、軸心方向に３個のロータが配置され、前記３個のロータは、軸心を貫通するシャフトにより結合される一方、前記モータステータは、軸心方向に３個のステータが配置され、前記３個のステータは、少なくとも外周部が円筒形状をなすフレームにより結合されることを特徴としている。
【００２７】
従って、３個のステータの外周部をフレームにより一体に結合することで、モータステータを容易に組み立てることが可能となり、製造コストを低減することができる。
【００２８】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、前記電動機により補助操舵トルクを得ることを特徴とするものである。
【００２９】
従って、操舵者に補助操舵トルクが伝達されても違和感を抑制した状態で、動作することができる。
【００３０】
また、本発明の車両は、前記電動パワーステアリング装置が搭載されたことを特徴とするものである。
【００３１】
従って、操舵者に補助操舵トルクが伝達されても違和感を抑制した状態で、動作することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の電動機及び電動パワーステアリング装置、車両によれば、励磁コイルの周囲にステータコアを配置し、内周部に沿って第１磁極と第２磁極を交互にして径方向に沿う磁路が形成されると共に第１磁極及び第２磁極の巻線係数がほぼ１．０相当になるように配置されるモータステータとするので、構造の簡素化及び性能の向上を図ることができると共に、ロータからの磁束がコイルと鎖交する有効磁束量を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る電動機を有する電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
【図２】図２は、電動パワーステアリング装置における減速装置の一例を表す一部切欠正面図である。
【図３】図３は、電動機を表す断面図である。
【図４】図４は、電動機におけるロータとステータを表す一部切欠斜視図である。
【図５】図５は、ステータを表す一部切欠斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る電動機におけるステータを表す一部切欠斜視図である。
【図７】図７は、ステータコアを表す一部切欠斜視図である。
【図８】図８は、ステータ側の磁極を表す一部切欠斜視図である。
【図９】図９は、従来の磁極と実施形態２の磁極との詳細を表す概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態に係る電動機におけるステータを表す一部切欠斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る電動機及び電動パワーステアリング装置、車両の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動機を有する電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
【００３６】
第１実施形態にて、図１に示すように、電動機は、ブラシレスモータ４０であって、電動パワーステアリング装置１０は、このブラシレスモータ４０を有し、ブラシレスモータ４０により補助操舵トルクを得るようにしている。そして、この電動パワーステアリング装置１０は、四輪車両に搭載されている。
【００３７】
電動パワーステアリング装置１０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、操舵力アシスト機構１３と、ユニバーサルジョイント１４と、ロアシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、ピニオンシャフト１７と、ステアリングギヤ１８と、タイロッド１９とを有している。この電動パワーステアリング装置１０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２０と、トルクセンサ２１と、車速センサ２２とを有している。
【００３８】
ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａと、出力軸１２ｂとを有し、入力軸１２ａは、一方の端部がステアリングホイール１１に連結され、他方の端部がトルクセンサ２１を介して操舵力アシスト機構１３に連結されている。出力軸１２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構１３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結されている。本実施形態にて、入力軸１２ａ及び出力軸１２ｂは、鉄等の磁性材料から形成されている。
【００３９】
ロアシャフト１５は、一方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結されている。ピニオンシャフト１７は、一方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ１８に連結されている。
【００４０】
ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａと、ラック１８ｂとを有し、ピニオン１８ａは、ピニオンシャフト１７に連結されており、ラック１８ｂは、ピニオン１８ａに噛み合っている。ステアリングギヤ１８は、ラックアンドピニオン形式として構成されている。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａに伝達された回転運動をラック１８ｂで直進運動に変換する。そして、タイロッド１９は、ラック１８ｂに連結されている。
【００４１】
操舵力アシスト機構１３は、減速装置２３と、ブラシレスモータ４０とを有している。減速装置２３は、出力軸１２ｂに連結されている。ブラシレスモータ４０は、減速装置２３に連結されており、補助操舵トルクを発生させる電動機として機能する。なお、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２と、トルクセンサ２１と、減速装置２３とによりステアリングコラムが構成されている。ブラシレスモータ４０は、ステアリングコラムの出力軸１２ｂに補助操舵トルクを与えることができる。即ち、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１０は、コラムアシスト方式となっている。
【００４２】
このコラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置１０は、操作者とブラシレスモータ４０との距離が比較的近く、ブラシレスモータ４０のトルク変化または摩擦力が操舵者に影響を与えるおそれがある。このため、電動パワーステアリング装置１０は、ブラシレスモータ４０の摩擦力の低減が求められる。
【００４３】
図２は、電動パワーステアリング装置における減速装置の一例を表す一部切欠正面図である。
【００４４】
減速装置２３は、ウォーム式の減速装置である。減速装置２３は、減速装置ハウジング２４と、ウォーム２５と、玉軸受２６ａと、玉軸受２６ｂと、ウォームホイール２７と、ホルダ２８とを有している。
【００４５】
ウォーム２５は、ブラシレスモータ４０のシャフト４１に図示しないスプラインまたは弾性カップリングにより結合されている。ウォーム２５は、玉軸受２６ａと、ホルダ２８に保持された玉軸受２６ｂにより減速装置ハウジング２４に回転自在に支持されている。ウォームホイール２７は、減速装置ハウジング２４に回転自在に支持されている。ウォーム２５は、一部にウォーム歯２５ａが形成されており、このウォーム歯２５ａは、ウォームホイール２７に形成されたウォームホイール歯２７ａに噛み合っている。
【００４６】
従って、ブラシレスモータ４０の回転力は、シャフト４１からウォーム２５を介してウォームホイール２７に伝達され、このウォームホイール２７を回転することができる。減速装置２３は、ウォーム２５及びウォームホイール２７によりブラシレスモータ４０のトルクを増加することができる。そして、減速装置２３は、ステアリングコラムの出力軸１２ｂ（図１参照）に補助操舵トルクを与えることができる。
【００４７】
図１に示すように、トルクセンサ２１は、ステアリングホイール１１を介して入力軸１２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ２２は、電動パワーステアリング装置１０が搭載される車両の走行速度を検出する。ＥＣＵ２０は、ブラシレスモータ４０と、トルクセンサ２１と、車速センサ２２とが電気的に接続されて構成されている。
【００４８】
ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１及び車速センサ２２のそれぞれから信号を取得し、ブラシレスモータ４０の動作を制御することができる。即ち、ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１から操舵トルクＴを取得し、車速センサ２２から車両の走行速度Ｖを取得する。そして、ＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチ２９がオンの状態で、電源装置（例えば、車載のバッテリ）３０から電力が供給される。ＥＣＵ２０は、操舵トルクＴと走行速度Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２０は、その算出された補助操舵指令値に基づいてブラシレスモータ４０へ供給する電力値Ｘを調節する。また、ＥＣＵ２０は、ブラシレスモータ４０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバからロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。
【００４９】
ステアリングホイール１１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸１２ａを介して操舵力アシスト機構１３の減速装置２３に伝達される。このとき、ＥＣＵ２０は、入力軸１２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ２１から取得し、走行速度Ｖを車速センサ２２から取得する。そして、ＥＣＵ２０は、ブラシレスモータ４０の動作を制御する。このブラシレスモータ４０が出力した補助操舵トルクは、減速装置２３に伝えられる。
【００５０】
出力軸１２ｂを介して出力された操舵トルクＴ（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント１４を介してロアシャフト１５に伝達され、ユニバーサルジョイント１６を介してピニオンシャフト１７に伝達される。ピニオンシャフト１７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ１８を介してタイロッド１９に伝達され、操舵輪を転舵させることができる。
【００５１】
図３は、電動機を表す断面図、図４は、電動機におけるロータとステータを表す一部切欠斜視図、図５は、ステータを表す一部切欠斜視図である。
【００５２】
図３に示すように、ブラシレスモータ４０は、ハウジング５１と、軸受５２と、軸受５３と、レゾルバ５４と、モータロータ組立体５５と、ブラシレスモータ用ステータとしてのモータステータ組立体５６とを有している。
【００５３】
ハウジング５１は、底付の円筒形状をなす筒状ハウジング５１ａと、円板形状をなすフロントブラケット５１ｂとから構成されている。筒状ハウジング５１ａは、一端部が開口し、他端部に底部５１ｃが一体に形成されている。フロントブラケット５１ｂは、筒状ハウジング５１ａの開口側の端部を閉塞するようにこの筒状ハウジング５１ａに取付けられている。なお、この筒状ハウジング５１ａを形成する磁性材料としては、例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ：Steel  Plate  Cold  Commercial）などの一般的な鋼材や、電磁軟鉄などを適用することができる。また、フロントブラケット５１ｂは、ブラシレスモータ４０を所望の機器に取付けるためのフランジの役割を果たしている。
【００５４】
軸受５２は、ハウジング５１の内側であって、フロントブラケット５１ｂの略中央部分に設けられている。軸受５３は、ハウジング５１の内側であって、筒状ハウジング５１ａの底部５１ｃの略中央部分に設けられている。そして、軸受５２は、ハウジング５１の内側に配置されたモータロータ組立体５５の一部であるシャフト４１の一端を回転可能に支持している。また、軸受５３は、シャフト４１の他端を回転可能に支持している。従って、シャフト４１は、２つの軸受５２，５３により支持されることで、回転中心Ｚｒの軸心として回転することができる。
【００５５】
レゾルバ５４は、シャフト４１のフロントブラケット５１ｂ側に設けられる端子台５７により支持されている。このレゾルバ５４は、モータロータ組立体５５（シャフト４１）の回転位置（回転位相）を検出するものである。レゾルバ５４は、レゾルバロータ５４ａと、レゾルバステータ５４ｂとを有している。レゾルバロータ５４ａは、シャフト４１の外周面に圧入などによりで取付けられている。一方、レゾルバステータ５４ｂは、レゾルバロータ５４ａに対して所定間隔の空隙を介して対向するように端子台５７（フロントブラケット５１ｂ）に取付けられている。
【００５６】
図３から図５に示すように、モータロータ組立体５５は、第１ロータ６１と第２ロータ６２と第３ロータ６３とを有している。この第１ロータ６１と第２ロータ６２と第３ロータ６３は、シャフト４１の軸心（回転中心Ｚｒ）方向に沿って、所定の隙間をもって積層されると共に、周方向に沿って所定角度だけずれて配置されている。第１ロータ６１と第２ロータ６２と第３ロータ６３は、中心位置に中空孔６１ａ，６２ａ，６３ａが形成されており、シャフト４１の外周面に圧入されることで、シャフト４１と各ロータ６１，６２，６３が一体となってモータロータ組立体５５が構成されている。なお、シャフト４１と各ロータ６１，６２，６３を一体で成形してもよい。
【００５７】
このモータロータ組立体５５は、ハウジング５１に対して回転中心Ｚｒを中心にして回転できるように、ハウジング５１の内部に配置されている。第１ロータ６１は、シャフト４１に加えて、ロータヨーク４２と、マグネット４３とを有している。シャフト４１は、円柱形状をなして形成されている。ロータヨーク４２は、円筒形状をなして形成されている。また、第２ロータ６２と第３ロータは、第１ロータ６１と同様に、シャフト４１と、ロータヨーク４２と、マグネット４３とを有している。
【００５８】
なお、各ロータヨーク４２は、例えば、電磁鋼板や冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの方法により積層されて製造される。ロータヨーク４２は、順次金型の型内で積層され、金型から排出される。ロータヨーク４２は、その中空部分（中空孔６１ａ，６２ａ，６３ａ）にシャフト４１が圧入されて両者が一体に固定される。
【００５９】
各ロータ６１，６２，６３にて、マグネット４３は、ロータヨーク４２の外周方向に沿って埋め込まれ、複数設けられている。即ち、各ロータ６１，６２，６３は、所定の位置にマグネット４３が埋め込まれた埋込み磁石型ロータ（ＩＰＭ）である。マグネット４３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータヨーク４２の周方向に交互に等間隔で配置されている。従って、モータロータ組立体５５は、外周側にＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されることで、その極数は、８極となっている。
【００６０】
この場合、３相のロータ６１，６２，６３における各マグネット４３の周方向位置は、所定角度（電気角で、１２０度）だけずれるように設定されている。
【００６１】
モータステータ組立体５６は、第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３とを有している。この第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３は、シャフト４１の軸心（回転中心Ｚｒ）方向に沿って、所定の隙間をもって積層されて配置されている。この第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３は、それぞれ円環形状をなし、外周面側及び両端面側が樹脂製のフレーム７４により被覆されることで、一体に結合されている。このフレーム７４は、筒状ハウジング５１ａの内周面に、例えば、嵌合により固定されている。なお、フレーム７４は、樹脂成形品であってもよく、また、各ステータ７１，７２，７３を樹脂によりモールドした樹脂モールドであってもよい。
【００６２】
モータステータ組立体５６は、筒状ハウジング５１ａの内部にモータロータ組立体５５を外側から包囲するように筒状に設けられている。モータステータ組立体５６は、その中心軸がモータロータ５５の回転中心Ｚｒと一致している。
【００６３】
第１ステータ７１は、ステータコア８１と、励磁コイル８２とを有している。ステータコア８１は、円環形状をなし、内部に同じく円環形状（リング形状）をなす励磁コイル８２が収容されている。また、第２ステータ７２と第３ステータ７３は、第１ステータ７１と同様に、ステータコア８１と、励磁コイル８２とを有している。
【００６４】
図５に詳細に示すように、ステータコア８１は、上ステータコア８３と、下ステータコア８４とを有している。ステータコア８１（上ステータコア８３、下ステータコア８４）は、例えば、電磁鋼板などの磁性材料や冷間圧延鋼板などの薄板により形成されている。
【００６５】
上ステータコア８３は、水平なリング形状をなす上円板部８３ａと、鉛直なリング形状をなす上円筒部８３ｂと、複数の磁極部８３ｃとを有している。即ち、上ステータコア８３は、上円板部８３ａの外周部に上円筒部８３ｂの上端部が接合され、上円板部８３ａの内周部側に周方向に所定隙間をあけて磁極部８３ｃが等間隔で配置され、上円板部８３ａの内周部に各磁極部８３ｃの上端部が接合されて構成される。一方、下ステータコア８４は、水平なリング形状をなす下円板部８４ａと、鉛直なリング形状をなす下円筒部８４ｂと、複数の磁極部８４ｃとを有している。即ち、下ステータコア８４は、下円板部８４ａの外周部に下円筒部８４ｂの下端部が接合され、下円板部８４ａの内周部側に周方向に所定隙間をあけて磁極部８４ｃが等間隔で配置され、下円板部８４ａの内周部に各磁極部８４ｃの下端部が接合されて構成される。
【００６６】
そのため、各ステータ７１，７２，７３のステータコア８１は、上ステータコア８３と下ステータコア８４が組み合わされることで構成され、内周部側、つまり、各ロータ６１，６２，６３側に磁極部８３ｃと磁極部８４ｃとが交互に配置されるクローポール構成となっている。この場合、３相のステータ７１，７２，７３における各ステータコア８１の磁極部８３ｃ，８４ｃの周方向位置は、同位置に設定されている。
【００６７】
この場合、磁極部８３ｃと磁極部８４ｃは、同様の形状をなし、各ステータコア８３，８４に接合される基端部と軸心方向の先端部とが同じ幅となっている。但し、磁極部８３ｃ，８４ｃの形状は、この形状に限定されるものではない。例えば、磁極部における各ステータコア８３，８４に接合される基端部を幅広とし、軸心方向に延出する先端部が幅狭となる台形状、三角形状、正弦波形状などとしてもよく、この形状により磁路を適正に確保することができる。
【００６８】
この実施形態では、モータロータ組立体５５のロータ６１，６２，６３における各マグネット４３の周方向位置を所定角度だけずらす一方、モータステータ組立体５６のステータ７１，７２，７３における各ステータコア８１の磁極部８３ｃ，８４ｃの周方向位置を同位置としているが、この構成に限定されるものではない。例えば、モータロータ組立体５５のロータ６１，６２，６３における各マグネット４３の周方向位置を同位置とする一方、モータステータ組立体５６のステータ７１，７２，７３における各ステータコア８１の磁極部８３ｃ，８４ｃの周方向位置を所定角度だけずらすようにしてもよい。
【００６９】
なお、各ステータコア８１は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの方法により積層されて製造される。また、各ステータコア８１は、鉄粉（磁性粉末材料）を金型により圧力を加えて成形することで形成されるようにしてもよく、この場合、ステータコア８１を容易で、且つ、高精度に製造することができる。
【００７０】
励磁コイル８２は、線状の電線にあり、この電線をリング状に複数巻き付けることで構成されている。この励磁コイル８２は、上方側と下方側と内方側に絶縁部材としてのインシュレータ８５が配置されている。このインシュレータ８５は、励磁コイル８２とステータコア８１とを絶縁するためのものであり、耐熱部材で形成される。従って、磁極数を低減することができ、且つ、コイルエンドをなくしてトルクに対しての無効なコイル量を低減することができ、その結果、コストを低減することができ、ブラシレスモータ４０を軸心方向にコンパクト化することができる。
【００７１】
励磁コイル８２は、外周側を除く周囲にインシュレータ８５が配置された形態で、上ステータコア８３と下ステータコア８４により上下から挟持されることで、上ステータコア８３と励磁コイル８２（インシュレータ８５）と下ステータコア８４とが互いに密着して組み付けられる。このとき、上ステータコア８３と下ステータコア８４は、上円筒部８３ｂの下端部と下円筒部８４ｂの上端部とが当接する。また、上ステータコア８３と下ステータコア８４は、上円板部８３ａと下円板部８４ａにより励磁コイル８２（インシュレータ８５）が上下から挟持される。更に、上ステータコア８３の磁極部８３ｃが下ステータコア８４における各磁極部８４ｃの隙間に入ると共に、下ステータコア８４の磁極部８４ｃが上ステータコア８３における各磁極部８３ｃの隙間に入ることで、上ステータコア８３と下ステータコア８４は、各磁極部８３ｃと各磁極部８４ｃが周方向に所定隙間をあけて交互に配置される。
【００７２】
そして、ステータ７１，７２，７３は、各励磁コイル８２に図示しないＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電線を介してモータドライバが接続されている。
【００７３】
第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３から構成されるモータステータ組立体５６は、第１ロータ６１と第２ロータ６２と第３ロータ６３から構成されるモータロータ組立体５５の径方向における外側に所定の間隔（ギャップ）を有して環状に配置されている。そして、モータステータ組立体５６は、磁極部８３ｃ，８４ｃにより内周側にＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されることで、その極数は、モータロータ組立体５５と同様に、８極となっている。
【００７４】
第１実施形態のブラシレスモータ４０は、モータロータ組立体５５が第１ロータ６１と第２ロータ６２と第３ロータ６３を所定隙間で積層した構成であり、モータステータ組立体５６が第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３を所定隙間で積層した構成であり、モータロータ組立体５５とモータステータ組立体５６がギャップを有した配置となっている。即ち、３個のステータ７１，７２，７３の各励磁コイル８２は、３相巻線（３相巻線）におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相であり、モータステータ組立体５６は、Ｕ相である第１ステータ７１と、Ｖ相である第２ステータ７２と、Ｗ相である第３ステータ７３をモータロータ組立体５５の軸心方向に積層した構成となっている。そのため、モータステータ組立体５６にて、ステータ７１，７２，７３は、内周部にＳ極とＮ極の磁極部８３ｃ，８４ｃが周方向に交互に複数配置されることで、上下のステータコア８１に磁極部８３ｃ，８４ｃに向けて径方向に沿う磁路が形成される。
【００７５】
そして、第１実施形態のブラシレスモータ４０は、モータステータ組立体５６（ステータ７１，７２，７３）にて、磁極部８３ｃ，８４ｃの構成を巻線係数ｋがほぼ１．０（フルピッチ巻線）になっている。この巻線係数ｋは、分布巻係数×短節巻係数によって表すことができ、０≦ｋ≦１．０となっている。即ち、モータロータ組立体５５（ロータ６１，６２，６３）から出た磁束がモータステータ組立体５６（ステータ７１，７２，７３）における励磁コイル８２と鎖交する有効磁束量が増加するように構成されている。なお、鎖交磁束とは、電流１巻を貫く磁力線の本数である。
【００７６】
このように第１実施形態の電動機にあっては、ロータヨーク４２の外周部に周方向に等間隔でマグネット４３が設けられるモータロータ組立体５５と、巻線をリング形状に設けて構成される励磁コイル８２の周囲にステータコア８１が配置されて内周部に第１磁極部８３ｃと第２磁極部８４ｃが周方向に交互に複数配置されることで径方向に沿って磁路が形成されると共にモータロータ組立体５５の径方向における外側に所定のギャップをもって環状をなして磁極８３ｃ，８４ｃの巻線係数が略１．０相当になるように配置されるに配置されるモータステータ組立体５６とを設けている。
【００７７】
従って、励磁コイル８２の周囲にステータコア８１を配置し、内周部に沿って第１磁極部８３ｃと第２磁極部８４ｃを交互にして径方向に沿う磁路が形成されるモータステータ組立体５６とすることで、磁極の構成を巻線係数ｋがほぼ１．０となるクローポール構成とすることが可能となる。そのため、ノズル巻線やインサータ巻線のように励磁コイル８２に過大なストレスを作用させることなく、巻線係数１．０相当の十分な出力を確保することができ、構造の簡素化及び性能の向上を図ることができる。
【００７８】
第１実施形態の電動機では、ステータコア８１として、リング形状をなす上ステータコア８３と、リング形状をなす下ステータコア８４とを設け、上ステータコア８３の内周部にモータ軸心方向に延出する第１磁極部８３ｃを設け、下ステータコア８４の内周部にモータ軸心方向に延出する第２磁極部８４ｃを設けている。従って、ステータコア８１を上ステータコア８３と下ステータコア８４に分割することで、ステータコア８１と励磁コイル８２の組立を容易として組立コストを低減することができる。
【００７９】
第１実施形態の電動機では、モータロータ組立体５５のロータヨーク４２内にマグネット４３が埋設している。従って、有効にリラクタンストルクを得ることができ、マグネット４３の使用量を減少してロストトルクを低減することができる。
【００８０】
第１実施形態の電動機では、モータロータ組立体５５として、軸心方向に３個のロータ６１，６２，６３が所定間隔をあけて配置され、各ロータ６１，６２，６３の軸心を貫通するシャフト４１により結合する一方、モータステータ組立体５６として、軸心方向に３個のステータ７１，７２，７３が所定間隔をあけて配置され、各ステータ７１，７２，７３の外周部を円筒形状をなすフレーム７４により結合している。従って、３個のステータ７１，７２，７３の外周部をフレーム７４により一体に結合することで、モータステータ組立体５６を容易に組み立てることが可能となり、製造コストを低減することができる。この場合、３個のロータ６１，６２，６３と３個のステータ７１，７２，７３を所定間隔をあけて配置したが、所定間隔をあけずに接触させて配置してもよい。
【００８１】
第１実施形態の電動パワーステアリング装置にあっては、ブラシレスモータ４０により補助操舵トルクを得るようにしている。従って、操舵者に補助操舵トルクが伝達されても違和感を抑制した状態で、動作することができる。
【００８２】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る電動機におけるステータを表す一部切欠斜視図、図７は、ステータコアを表す一部切欠斜視図、図８は、ステータ側の磁極を表す一部切欠斜視図、図９は、従来の磁極と実施形態２の磁極との詳細を表す概略図である。
【００８３】
第２実施形態にて、図６から図８に示すように、電動機は、ブラシレスモータであり、ハウジング（図示略）内にモータロータ組立体（図示略）とブラシレスモータ用ステータとしてのモータステータ組立体１０１が収容されて構成されている。なお、ハウジング及びモータロータは、上述した実施形態１と同様の構成となっている。
【００８４】
モータステータ組立体１０１は、第１ステータ１１１と第２ステータ１１２と第３ステータ１１３とを有している。この第１ステータ１１１と第２ステータ１１２と第３ステータ１１３は、モータロータ組立体のシャフトの軸心方向に沿って、所定の隙間をもって積層されて配置されている。この第１ステータ１１１と第２ステータ１１２と第３ステータ１１３は、それぞれ円環形状をなし、外周面側及び両端面側が図示しないフレームにより被覆されることで、一体に結合されている。
【００８５】
第１ステータ１１１は、ステータコア１２１と、励磁コイル１２２とを有している。ステータコア１２１は、円環形状をなし、内部に同じく円環形状（リング形状）をなす励磁コイル１２２が収容されている。また、第２ステータ１１２と第３ステータ１１３は、第１ステータ１１１と同様に、ステータコア１２１と、励磁コイル１２２とを有している。
【００８６】
ステータコア１２１は、図７に示すように、上ステータコア１２３と、下ステータコア１２４とを有している。上ステータコア１２３は、水平なリング形状をなす上円板部１２３ａと、鉛直なリング形状をなす上円筒部１２３ｂとを有している。即ち、上ステータコア１２３は、上円板部１２３ａの外周部に上円筒部１２３ｂの上端部が接合されている。一方、下ステータコア１２４は、水平なリング形状をなす下円板部１２４ａと、鉛直なリング形状をなす下円筒部１２４ｂとが接合されている。
【００８７】
また、ステータコア１２１は、図８に示すように、複数の磁極プレート１２５を有している。この磁極プレート１２５は、所定幅を有するリング形状をなすプレートである。磁極プレート１２５は、周方向に等間隔で８個の矩形状をなす開口１２６が形成されることで周方向に等間隔で８個の磁極部１２７，１２８が交互に配置されることとなる。各磁極部１２７，１２８は、磁極プレート１２５の幅よりも狭い幅の２個の連結部１２５ａ，１２５ｂにより連結されている。そして、この複数の磁極プレート１２５は、各磁極部１２７，１２８における周方向位置が一致するように積層される。この場合、複数の磁極プレート１２５は、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４とが組み合わされた高さとほぼ同様の高さまで積層される。
【００８８】
そして、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４が上下に組み合わされると共に、上ステータコア１２３及び下ステータコア１２４の内周部側に積層された複数の磁極プレート１２５が配置されて接合される。この場合、上ステータコア１２３は、各磁極部１２７に対応して径方向における内側へ突出する複数の突出部が形成されており、下ステータコア１２4は、各磁極部１２８に対応して径方向における内側へ突出する複数の突出部が形成されている。そのため、複数の磁極プレート１２５は、各磁極部１２７が上端部で対応する上ステータコア１２３の突出部に接合され、下端部で下ステータコア１２４と所定の隙間が確保されている。また、複数の磁極プレート１２５は、各磁極部１２８が下端部で対応する下ステータコア１２４の突出部に接合され、上端部で上ステータコア１２３と所定の隙間が確保されている。
【００８９】
この磁極プレート１２５は、例えば、電磁鋼板などの磁性材料や冷間圧延鋼板などの薄板により形成されている。この場合、金型を用いたプレス加工により薄板を磁極プレート１２５の形状に打ち抜き加工すればよく、加工性の向上や加工精度の向上が可能となる。また、複数の磁極プレート１２５は、接着、ボス、カシメなどの方法により積層されて製造される。
【００９０】
なお、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４と磁極プレート１２５の構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、上ステータコア１２３の内周部に１個の磁極プレート１２５が位置するような構成とすると共に、下ステータコア１２４の内周部に１個の磁極プレート１２５が位置するような構成とし、上ステータコア１２３の磁極プレート１２５と下ステータコア１２４の磁極プレート１２５とで、積層された複数の磁極プレート１２５を挟持するように構成してもよい。
【００９１】
そのため、各ステータ１１１，１１２，１１３のステータコア１２１は、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４と複数の磁極プレート１２５とが組み合わされることで構成され、内周部側に磁極部１２７と磁極部１２８とが交互に配置されるクローポール構成となっている。
【００９２】
なお、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４と磁極プレート１２５は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板により製造される。
【００９３】
励磁コイル１２２は、線状の電線にあり、この電線をリング状に複数巻き付けることで構成されている。この励磁コイル１２２は、上方側と下方側と内方側に絶縁部材としてのインシュレータ１２９が配置されている。このインシュレータ１２９は、励磁コイル１２２とステータコア１２１とを絶縁するためのものであり、耐熱部材で形成される。従って、磁極数を低減することができ、且つ、コイルエンドをなくしてトルクに対して無効なコイル量を低減することができ、その結果、コストを低減することができ、ブラシレスモータを軸心方向にコンパクト化することができる。
【００９４】
励磁コイル１２２は、外周側を除く周囲にインシュレータ１２９が配置された形態で、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４により上下から挟持されることで、上ステータコア１２３と励磁コイル１２２（インシュレータ１２９）と下ステータコア１２４とが互いに密着して組み付けられる。このとき、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４は、上円筒部１２３ｂの下端部と下円筒部１２４ｂの上端部とが当接する。また、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４は、上円板部１２３ａと下円板部１２４ａにより励磁コイル１２２（インシュレータ１２９）が上下から挟持される。更に、上ステータコア１２３と下ステータコア１２４の内周部側に積層された複数の磁極プレート１２５が配置されることで、各磁極部１２７と各磁極部１２８が周方向に所定隙間をあけて交互に配置される。
【００９５】
第１ステータ１１１と第２ステータ１１２と第３ステータ１１３から構成されるモータステータ組立体１０１は、図示しない３個のロータから構成されるモータロータ組立体の径方向における外側に所定の間隔（ギャップ）を有して環状に配置されている。そして、図９に示すように、モータステータ組立体１０１は、磁極部１２７，１２８により内周側にＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されることで、モータロータ組立体と同様に、８極の磁極が配置されている。
【００９６】
即ち、従来のモータステータ００１は、リング形状をなすステータコア１０２に複数のスロット００３が形成され、各スロット１０３を跨いで巻線１０４が配置されている。そのため、モータステータ組立体００１は、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相が順に形成され、電流の振幅と周波数で決まる磁極としてのＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されることとなる。即ち、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータ巻線に電流を流すことで発生する磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向に交互に配置される。一方、実施形態２のモータステータ組立体１０１は、磁極部１２７，１２８をクローポール形式となっており、巻線係数ｋがほぼ１．０となる。
【００９７】
第２実施形態のブラシレスモータは、モータロータ組立体が３個のロータを所定隙間で積層した構成であり、モータステータ組立体１０１が第１ステータ１１１と第２ステータ１１２と第３ステータ１１３を所定隙間で積層した構成であり、モータロータ組立体とモータステータ組立体１０１がギャップを有した配置となっている。即ち、３個のステータ１１１，１１２，１１３の各励磁コイル１２２は、３相巻線（３相巻線）におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相であり、モータステータ組立体１０１は、Ｕ相である第１ステータ１１１と、Ｖ相である第２ステータ１１２と、Ｗ相である第３ステータ１１３をモータロータ組立体の軸心方向に積層した構成となっている。
【００９８】
そして、第２実施形態のブラシレスモータは、モータステータ組立体１０１（ステータ１１１，１１２，１１３）にて、磁極部１２７，１２８の構成を巻線係数ｋがほぼ１．０になっている。この巻線係数ｋは、分布巻係数×短節巻係数によって表すことができ、０≦ｋ≦１となっている。
【００９９】
このように第２実施形態の電動機にあっては、複数の磁極部１２７，１２８をこの磁極部１２７，１２８の幅よりも狭い幅の連結部１２５ａ，１２５ｂにより連結している。従って、磁極部１２７，１２８の剛性を向上することができると共に、磁極部１２７，１２８を、例えば、プレス加工により製造することが可能となり、ステータコア１２１の加工精度を向上することができ、製造コストを低減することができると共に、モータ効率を向上することができる。
【０１００】
第２実施形態の電動機では、磁極プレート１２５（磁極部１２７，１２８）は、磁性材料で形成される板材を複数積層して構成されている。従って、磁極部１２７，１２８を容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。また、磁極プレート１２５（磁極部１２７，１２８）を積層鋼板とすることで、金型内での自動積層化を可能とする形状設計とすることで、寸法精度、ギャップの短縮化、銅損低減を図ることができる。
【０１０１】
第２実施形態の電動機では、上下の第１磁極部１２７と第２磁極部１２８とが連結部１２５ａ，１２５ｂにより連結されるリング形状をなす磁極プレート１２５を設け、上ステータコア１２３における軸心方向の一方側に第１磁極部１２７を接合し、下ステータコア１２４における軸心方向の他方側に第２磁極部１２８を接合している。従って、第１磁極１２７と第２磁極部１２８とが連結部１２５ａ，１２５ｂにより連結される磁極プレート１２５を用いることで、磁極部１２７，１２８の剛性を向上することができると共に、ステータコア１２１の組付工程を簡素化することができる。
【０１０２】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る電動機におけるステータを表す一部切欠斜視図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０３】
第３実施形態にて、図１０に示すように、電動機は、ブラシレスモータであり、ハウジング（図示略）内にモータロータ組立体（図示略）とブラシレスモータ用ステータとしてのモータステータ組立体２０１が収容されて構成されている。なお、ハウジング及びモータロータ組立体は、上述した実施形態１と同様の構成となっている。
【０１０４】
モータステータ組立体２０１は、第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３とを有している。各ステータ７１，７２，７３は、ステータコア８１と、励磁コイル２０２とを有している。ステータコア８１は、円環形状をなし、内部に同じく円環形状（リング形状）をなす励磁コイル２０２が収容されている。
【０１０５】
ステータコア８１は、上ステータコア８３と、下ステータコア８４とを有している。上ステータコア８３は、上円板部８３ａと、上円筒部８３ｂと、複数の磁極部８３ｃとを有している。一方、下ステータコア８４は、下円板部８４ａと、下円筒部８４ｂと、複数の磁極部８４ｃとを有している。
【０１０６】
そのため、各ステータ７１，７２，７３のステータコア８１は、上ステータコア８３と下ステータコア８４が組み合わされることで構成され、内周部側、つまり、各ロータ６１，６２，６３側に磁極部８３ｃと磁極部８４ｃとが交互に配置されるクローポール構成となっている。
【０１０７】
励磁コイル２０２は、線状の電線にあり、この電線をリング状に複数巻き付けることで構成されている。この励磁コイル２０２は、上部コイル２０３と下部コイル２０４とを有しており、上部コイル２０３と下部コイル２０４は、その間に絶縁シート（絶縁体）２０５が配置されている。そして、励磁コイル２０２は、上方側と下方と内方側に絶縁部材としてのインシュレータ２０６が配置されている。このインシュレータ２０６は、励磁コイル２０２とステータコア８１とを絶縁するためのものであり、耐熱部材で形成される。従って、磁極数を低減することができ、且つ、コイルエンドをなくしてトルクに対して無効なコイル量を低減することができ、その結果、コストを低減することができ、ブラシレスモータを軸心方向にコンパクトとすることができる。
【０１０８】
そして、ステータ７１，７２，７３は、各励磁コイル２０２に図示しないＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電線を介してモータドライバが接続されている。この場合、励磁コイル２０２は、上部コイル２０３と下部コイル２０４とが並列をなして設けられ、上部コイル２０３と下部コイル２０４は、それぞれ電線を介して異なるモータドライバが接続されている。そのため、上部コイル２０３と下部コイル２０４のいずれか一方がフェールしても、他方により電流制御が可能となる。
【０１０９】
上部コイル２０３と下部コイル２０４からなる励磁コイル２０２は、外周側を除く周囲にインシュレータ２０６が配置された形態で、上ステータコア８３と下ステータコア８４により上下から挟持されることで、上ステータコア８３と励磁コイル２０２（インシュレータ２０６）と下ステータコア８４とが互いに密着して組み付けられる。このとき、励磁コイル２０２は、ステータ７１，７２，７３の軸心方向に２組のコイル２０３，２０４が配置されることとなる。
【０１１０】
第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３から構成されるモータステータ組立体２０１は、３個のロータから構成されるモータロータ組立体の径方向における外側に所定の間隔（ギャップ）を有して環状に配置されている。そして、モータステータ組立体２０１は、磁極部８３ｃ，８４ｃにより内周側にＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置されることで、モータロータ組立体と同様に、８極の磁極が配置されている。
【０１１１】
第３実施形態のブラシレスモータは、モータロータ組立体が３個のロータを所定隙間で積層した構成であり、モータステータ組立体２０１が第１ステータ７１と第２ステータ７２と第３ステータ７３を所定隙間で積層した構成であり、モータロータ組立体とモータステータ組立体２０１がギャップを有した配置となっている。即ち、３個のステータ７１，７２，７３の各励磁コイル２０２は、３相巻線（３相巻線）におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相であり、モータステータ組立体２０１は、Ｕ相である第１ステータ７１と、Ｖ相である第２ステータ７２と、Ｗ相である第３ステータ７３をモータロータ組立体の軸心方向に積層した構成となっている。
【０１１２】
そして、第３実施形態のブラシレスモータは、モータステータ組立体２０１（ステータ７１，７２，７３）にて、磁極部８３ｃ，８４ｃの構成を巻線係数ｋがほぼ１．０になっている。この巻線係数ｋは、分布巻係数×短節巻係数によって表すことができ、０≦ｋ≦１．０となっている。
【０１１３】
このように第３実施形態の電動機にあっては、励磁コイル２０２は、軸心方向に並設される複数のコイル２０３，２０４を有している。従って、１個のコイル２０３が短絡またはオープンしても、他のコイル２０４により磁路を形成することができる。この場合、励磁コイル２０を径方向に並設される複数のコイル２０３，２０４により構成してもよい。
【０１１４】
第３実施形態の電動機では、複数のコイル２０３，２０４に対応してモータドライバが個別に接続されている。従って、各コイル２０３，２０４に対応してモータドライバを個別に接続することで、１個のコイル２０３が短絡またはオープンしても、他のコイル２０４により磁路を形成することで、安全性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  電動パワーステアリング装置
４０  ブラシレスモータ（電動機）
４１  シャフト
４２  ロータヨーク
４３  マグネット
５１  ハウジング
５４  レゾルバ
５５  モータロータ組立体
５６，１０１，２０１  モータステータ組立体
６１  第１ロータ
６２  第２ロータ
６３  第３ロータ
７１，１１１  第１ステータ
７２，１１２  第２ステータ
７３，１１３  第３ステータ
８１，１２１  ステータコア
８２，１２２，２０２  励磁コイル
８３，１２３  上ステータコア
８３ｃ  磁極部（第１磁極）
８４，１２４  下ステータコア
８４ｃ  磁極部（第２磁極）
８５，１２９，２０６  インシュレータ（絶縁部材）
１２５  磁極プレート（磁極部材）
１２５ａ，１２５ｂ  連結部
１２７，１２８  磁極部（磁極）
２０３  上部コイル
２０４  下部コイル
２０５  絶縁シート（絶縁体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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