(57)【要約】【課題】進行方向への誘導に際して視覚情報への依存度を低下せること。【解決手段】所定の方位へ誘導する誘導装置は、接触面を介して物体の接触を検出する検出部と、当該誘導装置の方位を計測する計測部と、前記計測部によって計測された方位に対する前記所定の方位の方向を算出する算出部と、前記接触面を分割する複数の領域のうち、前記方向が含まれる領域又は該領域以外の領域に対して物体の接触が前記検出部によって検出された場合に、振動を発生させる振動部とを有する。【選択図】図１
2014194363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方位へ誘導する誘導装置であって、
接触面を介して物体の接触を検出する検出部と、
当該誘導装置の方位を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された方位に対する前記所定の方位の方向を算出する算出部と、
前記接触面を分割する複数の領域のうち、前記方向が含まれる領域又は該領域以外の領域に対して物体の接触が前記検出部によって検出された場合に、振動を発生させる振動部とを有する誘導装置。
【請求項２】
所定の方位へ誘導する誘導装置が、
接触面を介して物体の接触を検出し、
当該誘導装置の方位を計測し、
計測された方位に対する前記所定の方位の方向を算出し、
前記接触面を分割する複数の領域のうち、前記方向が含まれる領域又は該領域以外の領域に対して物体の接触が検出された場合に、振動を発生させる、
処理を実行する誘導方法。
【請求項３】
所定の方位へ誘導する誘導装置に、
接触面を介して物体の接触を検出し、
当該誘導装置の方位を計測し、
計測された方位に対する前記所定の方位の方向を算出し、
前記接触面を分割する複数の領域のうち、前記方向が含まれる領域又は該領域以外の領域に対して物体の接触が検出された場合に、振動を発生させる、
処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導装置、誘導方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末のユーザを目的地に誘導するための方法として、特許文献１には、
「地図情報を用いて、スタート地点から目的地までの予定ルートを設定し、
ＧＰＳ機能にてこの携帯端末の現在位置を求め、前記現在位置が前記予定ルート上の位置に一致しているか判定し、
前記現在位置が前記予定ルート上の位置に一致している場合には、第１の振動パターンの振動動作を行い、
前記現在位置が前記予定ルート上の位置に一致していない場合には、前記第１の振動パターンとは異なる第２の振動パターンで振動動作を行い、さらに、携帯端末の表示部に前記予定ルートに戻るための進行すべき方向を表示させる
ことを特徴とする携帯ナビゲーション方法。」
が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２０８４９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５２５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、現在位置が予定ルート上の位置に一致しているか否かによって、振動パターンを変化させるため、ユーザが認識可能なのは、予定ルート上に居るか否かである。したがって、交差点等、移動方向が変わる地点において、進行方向を確認するためには、ユーザは、表示部を参照しなければならない。
【０００５】
そこで、一側面では、進行方向への誘導に際して視覚情報への依存度を低下せることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの案では、所定の方位へ誘導する誘導装置は、接触面を介して物体の接触を検出する検出部と、当該誘導装置の方位を計測する計測部と、前記計測部によって計測された方位に対する前記所定の方位の方向を算出する算出部と、前記接触面を分割する複数の領域のうち、前記方向が含まれる領域又は該領域以外の領域に対して物体の接触が前記検出部によって検出された場合に、振動を発生させる振動部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、進行方向への誘導に際して視覚情報への依存度を低下せることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における携帯端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の携帯端末の機能構成例を示す図である。
【図３】携帯端末が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】接触面の分割例を示す図である。
【図５】分割テーブルの構成例を示す図である。
【図６】携帯端末の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態における携帯端末のハードウェア構成例を示す図である。図１において、携帯端末１０は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、タッチパネル１０４、無線通信装置１０５、ＧＰＳ受信機１０６、方位センサ１０７、及び振動発生装置１０８等を有する。
【００１０】
補助記憶装置１０３は、携帯端末１０にインストールされたプログラム等を記憶する。メモリ１０２は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０３からプログラムを読み出して記憶する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムに従って携帯端末１０に係る機能を実現する。
【００１１】
タッチパネル１０４は、入力機能と表示機能との双方を備えた電子部品であり、情報の表示や、ユーザからの入力の受け付け等を行う。タッチパネル１０４は、表示装置１１１及び入力装置１１２等を含む。
【００１２】
表示装置１１１は、液晶ディスプレイ等であり、タッチパネル１０４の表示機能を担う。入力装置１１２は、表示装置１１１に対する接触物の接触を検出するセンサを含む電子部品である。接触物の接触の検出方式は、静電方式、抵抗膜方式、又は光学方式等、公知の方式のいずれであってもよい。なお、接触物とは、タッチパネル１０４の接触面（表面）に接触する物体をいう。斯かる物体の一例として、ユーザの指や専用又は一般のペン等が挙げられる。
【００１３】
無線通信装置１０５は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は移動体通信網等における通信を行うために必要とされるアンテナ等の電子部品である。ＧＰＳ受信機１０６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信する。
【００１４】
方位センサ１０７は、携帯端末１０の方位を計測する。携帯端末１０の方位とは、携帯端末１０の或る部分が向いている方向の方位（携帯端末１０の姿勢の方位）である。例えば、地磁気センサを使用して方位を検知する電子コンパスが方位センサ１０７として用いられてもよい。
【００１５】
振動発生装置１０８は、携帯端末１０を振動させるための装置である。例えば、振動発生装置１０８は、携帯端末１０がマナーモードに設定される場合において、電話の着信又はメールの受信等をユーザに通知するために、振動を発生させる。本実施の形態において、振動発生装置１０８は、ユーザの進行方向を通知するために振動を発生させる。
【００１６】
なお、携帯端末１０の一例として、スマートフォン、タブレット型端末等が挙げられる。但し、携帯端末１０は、本実施の形態に示される方法によって、ユーザを誘導するための専用の機器であってもよい。また、タッチパッドがタッチパネル１０４の代わりに用いられてもよい。すなわち、表示装置を含まない電子部品であって、接触面を有する入力装置を備えた電子部品が用いられてもよい。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態の携帯端末の機能構成例を示す図である。図２において、入力受付部１１、目的方位特定部１２、目的方向算出部１３、目的領域特定部１４、目的領域指示検出部１５、及び振動指示部１６等を有する。これら各部は、携帯端末１０にインストールされたプログラムが、ＣＰＵ１０１に実行させる処理により実現される。
【００１８】
入力受付部１１は、目的地を示す情報をユーザより受け付ける。目的方位特定部１２は、現在位置から目的地に至る経路を辿るために、現在地点から進むべき方位を特定する。なお、本実施の形態において、「方位」とは、携帯端末１０の向き又は姿勢等に影響されない値であり、携帯端末１０においては、方位センサ１０７によって計測される値である。例えば、方位は、真北を０度とし、真東を９０度、真南を１８０度、真西を２７０度とする。
【００１９】
目的方向算出部１３は、現在地点から進むべき方向（以下、「目的方向」という。）を特定する。目的方向は、携帯端末１０の向き又は姿勢等を考慮した値である。すなわち、目的方向は、携帯端末１０の向きを基準とした場合の、目的方位特定部１２によって特定された方位の方向である。
【００２０】
目的領域特定部１４は、タッチパネル１０４の接触面上を仮想的に分割する複数の分割領域の中で、目的方向に対応する分割領域（以下、「目的領域」という。）を特定する。目的領域指示検出部１５は、目的領域に対する物体の接触を検出する。振動指示部１６は、目的領域指示検出部１５による検出に応じ、振動発生装置１０８に対して、振動の発生を指示する。
【００２１】
以下、携帯端末１０が実行する処理手順について説明する。図３は、携帯端末が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
ステップＳ１０１において、入力受付部１１は、例えば、タッチパネル１０４を介して、目的地情報を受け付ける。目的地情報とは、目的地の名前、電話番号、又は住所等、目的地の識別情報である。または、表示装置１１１に表示されている地図上の或る地点が選択されることで、目的地情報が入力されてもよい。この場合、目的地情報は、緯度及び経度であってもよい。
【００２３】
続いて目的方位特定部１２は、ＧＰＳ受信機１０６が受信する電波に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ１０２）。その結果、例えば、携帯端末１０（携帯端末１０を把持するユーザ）の現在位置を示す緯度及び経度が特定される。
【００２４】
続いて、目的方位特定部１２は、現在位置情報及び目的地情報に基づいて、現在位置から目的地までの経路（ルート）を探索する（Ｓ１０３）。経路の探索は、公知技術を用いて行われればよい。例えば、目的方位特定部１２は、無線通信装置１０５を用いて移動体通信網に接続し、移動体通信網上において提供されている経路探索用のサービスに対して、経路探索を依頼してもよい。
【００２５】
続いて、目的方位特定部１２は、探索された経路において、現在位置からの進むべき方向（以下、「進行方向」という。）の方位を特定する（Ｓ１０４）。当該経路を辿るために、現在位置から東の方向に進むのであれば、東を示す角度が進行方向の方位として特定される。なお、進行方向の方位は、ユーザによって直接入力されてもよい。例えば、ユーザが、いずれの方向が北であるのかを知りたい場合、「北」が進行方向として入力されてもよい。この場合、目的地情報の入力や、経路探索等は行われなくてもよい。
【００２６】
続いて、目的方向算出部１３は、携帯端末１０の方位と進行方向の方位との差分（方位差）を算出する（Ｓ１０５）。携帯端末１０の方位とは、携帯端末１０の方位センサ１０７によって計測される、携帯端末１０の所定部分が向いている方位である。したがって、当該差分が、現在位置における目的方向となる。
【００２７】
続いて、目的領域特定部１４は、タッチパネル１０４の接触面（表面）を分割する分割領域のうち、目的方向に対応する分割領域を、目的領域として特定する（Ｓ１０６）。
【００２８】
図４は、接触面の分割例を示す図である。図４では、接触面が、８つの分割領域に分割された例が示されている。例えば、接触面の対角線の交点を通る直線によって、分割領域が形成されている。なお、各分割領域の形状は、必ずしも表示装置１１１に表示されなくてもよい。また、図４において破線ｃ１は、各分割領域の範囲を説明するための便宜的なものである。
【００２９】
各分割領域の範囲は、例えば、図５に示されるような、分割テーブルに基づいて特定されてもよい。
【００３０】
図５は、分割テーブルの構成例を示す図である。図５において、分割テーブルには、分割領域ごとに、領域名及び範囲が記憶されている。領域名は、分割領域の識別名である。範囲は、当該分割領域を形成する二つの直線のそれぞれの、破線ｃ１に対する角度によって指定されている。当該角度は、破線ｃ１から時計回りを正方向とする角度である。
【００３１】
なお、分割テーブルの内容は、現在位置の状況に応じて、目的領域特定部１４によって、動的に書き換えられてもよい。例えば、現在位置が十字路である場合は、４つの分割領域が形成され、５差路である場合は、５つの分割領域が形成されるように分割テーブルの内容が書き換えられてもよい。この際、各分割領域の範囲は、分岐方向に合わせて調整されてもよい。なお、分割テーブルは、例えば、補助記憶装置１０３に記憶されている。
【００３２】
ステップＳ１０６では、８つの分割領域のうちの１つが、目的領域として特定され、例えば、目的領域の領域名が、メモリ１０２に記憶される。
【００３３】
続いて、目的領域指示検出部１５は、タッチパネル１０４の接触面に対する、接触物の接触の検出を待機する（Ｓ１０７）。例えば、ユーザの指等が、接触面に接触したことが入力装置１１２によって検出されると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、目的領域指示検出部１５は、接触面への接触位置が、目的領域の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。なお、接触位置は、入力装置１１２より取得される。また、目的領域の範囲は、メモリ１０２に記憶されている目的領域の領域名と、分割テーブルとに基づいて特定可能である。
【００３４】
接触位置が目的領域の範囲内でない場合（Ｓ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０７以降が繰り返される。例えば、ユーザの指等が、接触面上をスライドする状況が継続する。
【００３５】
接触位置が目的領域の範囲内である場合（Ｓ１０８でＹｅｓ）、振動指示部１６は、振動発生装置１０８に対して、振動の発生を指示する（Ｓ１０９）。当該指示に応じ、振動発生装置１０８は、振動を発生させる。その結果、携帯端末１０を把持しているユーザの手に対して振動が伝わり、ユーザは、接触面上における接触位置の相対的な位置及び方向に基づいて、いずれが進行方向であるのかを知ることができる。
【００３６】
なお、振動は、ユーザの指等が目的領域に接触している間、継続してもよい。当該接触が解除された場合、例えば、ユーザの指等が、目的領域から離れた場合、当該振動は、停止してもよい。また、振動と共に、音声が出力されてもよい。
【００３７】
ステップＳ１０２以降は、携帯端末１０が目的地に到達するまで継続される。携帯端末１０が目的地に到達すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、図３の処理は終了する。なお、図３の処理は、ユーザからの指示入力に応じて強制的に終了されてもよい。
【００３８】
図３の処理手順に基づく携帯端末１０の動作を、具体例に従って説明する。図６は、携帯端末の動作を説明するための図である。
【００３９】
図３の処理開始時において、ユーザは、Ａ地点に所在することとする。図３の処理の開始により、Ａ地点から目的地までの経路が探索される。図６では、Ａ→Ｂ→Ｃ→目的地といった経路が探索された例が示されている。
【００４０】
図３において、（Ａ）は、Ａ地点における、携帯端末１０の向き及び動作を示す。なお、図３では、便宜上、タッチパネル１０４の接触面は４つの分割領域に分割される例が示されている。（Ａ）に示されるように、Ａ地点において、携帯端末１０の方位（図４の直線ｃ１の方位）は、東である。また、目的方位も東である。なお、方位の値は、例えば、真北を０度とする角度によって示される。Ａ地点では、携帯端末１０の方位と目的方位とが一致するため、目的方向は０度である。したがって、領域Ａ１が、目的領域に相当する。すなわち、ユーザの指が領域Ａ１に接触すると、携帯端末１０は、振動する。その結果、ユーザは、Ｂ地点の方向が、進行方向であることを認識できる。
【００４１】
（Ｂ）は、Ｂ地点到達直後における、携帯端末１０の向き及び動作を示す。（Ｂ）に示されるように、Ｂ地点到達直後において、携帯端末１０の方位は、東のままである。一方、目的方位は北である。したがって、目的方向は２７０度であり、領域Ａ４が、目的領域に相当する。すなわち、ユーザの指が領域Ａ４に接触すると、携帯端末１０は、振動する。その結果、ユーザは、Ｃ地点の方向（ユーザから見て左方向）が、進行方向であることを認識できる。
【００４２】
（Ｃ）は、Ｃ地点における、携帯端末１０の向き及び動作を示す。（Ｃ）に示されるように、Ｃ地点到達直後において、携帯端末１０の方位は、北である。一方、目的方位は東である。したがって、目的方向は９０度であり、領域Ａ２が、目的方向を含む目的領域に相当する。したがって、ユーザの指が領域Ａ２に接触すると、携帯端末１０は、振動する。その結果、ユーザは、目的地の方向（ユーザから見て右方向）が、進行方向であることを認識できる。
【００４３】
なお、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）に示されているように、接触面上で円を描く様に指をスライドさせると、ユーザは、携帯端末１０が振動した際における、接触位置の接触面上の相対的な位置及び方向を認識し易くなる。
【００４４】
上述したように、本実施の形態によれば、ユーザは、タッチパネル１０４上に指等をスライドさせることで、目的方向を認識することができる。したがって、表示装置１１１を確認する必要生を低減させることができる。すなわち、進行方向への誘導に際して視覚情報への依存度を低下させることができる。その結果、ユーザが、表示装置１１１を注視することによって、周囲への注意が散漫となる可能性を低下させることができる。また、目の不自由なユーザに対して、目的方向への誘導機能の利便性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施の形態は、スマートフォンやタブレット型端末等、汎用的な機器を用いて実現することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、複数の分割領域のうち目的領域に対して物体が接触した場合に、振動を発生させる例を説明したが、目的領域以外の分割領域に対して物体が接触した場合に、振動を発生させるようにしてもよい。この場合、目的領域に対して物体が接触した場合、振動を停止させればよい。そうすることによっても、ユーザに対して進行方向を通知することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、携帯端末１０は、誘導装置の一例である。入力装置１１２又はタッチパネル１０４は、検出部の一例である。方位センサ１０７は、計測部の一例である。目的方向算出部１３は、算出部の一例である。振動指示部１６及び振動発生装置１０８は、振動部の一例である。
【００４８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０          携帯端末
１１          入力受付部
１２          目的方位特定部
１３          目的方向算出部
１４          目的領域特定部
１５          目的領域指示検出部
１６          振動指示部
１０１        ＣＰＵ
１０２        メモリ
１０３        補助記憶装置
１０４        タッチパネル
１０５        無線通信装置
１０６        ＧＰＳ受信機
１０７        方位センサ
１０８        振動発生装置
１１１        表示装置
１１２        入力装置
【図１】
2014194363.tif 000003
【図２】
2014194363.tif 000004
【図３】
2014194363.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014194363.tif 000007
【図６】
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