(57)【要約】【課題】多数の光ディスクを格納したディスク格納容器と記録再生部との間で光ディスクを搬送し、情報データを記録再生する光ディスクライブラリ装置において、動作の信頼性を向上し、さらには動作に要する時間を低減する。【解決手段】ディスク搬送部は、ディスクの中心孔に挿入される構成要素を有するアームと、ディスクの外周部の一端を保持する構成要素を有するアームとを有し、前記ディスク格納容器とディスク搬送部との間でディスクの移動を行う。前記アームを１個とする実施例、アームを使用しない実施例も提供する。【選択図】図５
2014035781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、
前記記録媒体である複数のディスクを格納するディスク格納容器と、
前記ディスクに対して情報データを書込み読出すＯＤＤと、
前記ディスク格納容器と前記ＯＤＤとの間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、
前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部と
を備え、
前記ディスク搬送部は、
前記ディスク格納容器に格納された複数のディスクから前記制御部が指示するディスクを選択して前記ディスク搬送部の内部へ送る第１のディスク移動部と、
当該第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを移動する第２及び第３のディスク移動部と、
当該第２のディスク移動部が搭載されてこれを移動する第１のアームと、
前記第３のディスク移動部が搭載されてこれを移動する第２のアームと
を備え、
前記制御部は、
前記第２のディスク移動部を用いて前記ディスクの外周部を支持し、前記第３のディスク移動部を前記ディスクの中心孔に挿入し、前記第１のアームと第２のアームを移動して前記ディスクを前記ディスク搬送部の内部の所定位置に位置決めした後、前記ディスク搬送部を前記ＯＤＤに向けて移動して前記ディスクを搬送するよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、前記第２及び第３のディスク移動部は、前記制御部により制御されて前記ディスクの平面と直交する方向の位置を２箇所のうちのいずれかに定める位置決め機構を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のライブラリ装置において、前記ディスク搬送部を隣接して２個有し、第１のディスク搬送部の第１のアームと第２のディスク搬送部の第２のアームが一つのアームで共用されることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、
前記記録媒体である複数のディスクを格納するディスク格納容器と、
前記ディスクに対して情報データを書込み読出すＯＤＤと、
前記ディスク格納容器と前記ＯＤＤとの間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、
前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部と
を備え、
前記ディスク搬送部は、
前記ディスク格納容器に格納された複数のディスクから前記制御部が指示するディスクを選択して前記ディスク搬送部の内部へ送る第１のディスク移動部と、
当該第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを支持する第２のディスク移動部と、
前記第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを移動する第３のディスク移動部と、
前記第３のディスク移動部が搭載されてこれを移動するアームと
を備え、
前記制御部は、
前記第２のディスク移動部が前記ディスクの外周部を支持した際に、第３のディスク移動部を前記ディスクの中心孔に挿入し、前記アームを移動して前記ディスクを前記ディスク搬送部の内部の所定位置に位置決めした後、前記ディスク搬送部を前記ＯＤＤに向けて移動して前記ディスクを搬送するよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のライブラリ装置において、前記第２及び第３のディスク移動部は、前記制御部により制御されて前記ディスクの平面と直交する方向の位置を２箇所のうちのいずれかに定める位置決め機構を有することを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に係り、特に動作の信頼性を向上したライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報データを記録再生するための記録媒体として光ディスクを用いたストレージ装置が広く使われている。周知のとおり、光ディスクはストレージ装置に対して着脱が可能な記録媒体である。
光ディスクの記録容量は、最近のブルーレイディスクの普及と記録層の多層化により増加している。しかし、金融業界をはじめ多くの業界においては、大量のデータを長期にわたって保存する必要があるので、いっそうの記録容量の増加が望まれている。このため、データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスクライブラリ装置が開発されている。
【０００３】
光ディスクライブラリ装置は、複数の光ディスクを収容可能な収納部と光ディスクドライブ（以下、ＯＤＤ；Optical Disc Drive；と略記する）を内蔵する。当該ＯＤＤは、前記光ディスクに対し情報データを書込み、また読出しを行う。さらに、前記光ディスクライブラリ装置は、前記収納部に収納された光ディスクのいずれかを選択して前記ＯＤＤに対し装着し、また取外して前記収納部に収納するための搬送機構を有している。
特許文献１には、以上述べた光ディスクライブラリ装置（以下、ライブラリ装置と略記する）の一例が開示され、特にその冷却方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１１−２６３５３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したライブラリ装置においては、前記収納部とＯＤＤとの間で光ディスクを搬送する搬送機構を有するため、その動作の速度と信頼性を向上するための技術開発が行われてきた。
しかしながら、搬送機構の一部が故障することによる動作不良と光ディスクを搬送するに要する時間の低減については、今後もさらに取り組む必要がある。また、前記搬送機構において搬送する光ディスクの位置がずれる場合があり、これにより搬送機構の構成要素の一部が光ディスクのデータ記録面に当たる可能性がある。これらの問題を解決して、ライブラリ装置の動作の信頼性をいっそう向上することが望まれている。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、動作の信頼性を向上したライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題を解決するため本発明は、複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、前記記録媒体である複数のディスクを格納するディスク格納容器と、前記ディスクに対して情報データを書込み読出すＯＤＤと、前記ディスク格納容器と前記ＯＤＤとの間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記ディスク搬送部は、前記ディスク格納容器に格納された複数のディスクから前記制御部が指示するディスクを選択して前記ディスク搬送部の内部へ送る第１のディスク移動部と、当該第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを移動する第２及び第３のディスク移動部と、当該第２のディスク移動部が搭載されてこれを移動する第１のアームと、前記第３のディスク移動部が搭載されてこれを移動する第２のアームとを備え、
前記制御部は、前記第２のディスク移動部を用いて前記ディスクの外周部を支持し、前記第３のディスク移動部を前記ディスクの中心孔に挿入し、前記第１のアームと第２のアームを移動して前記ディスクを前記ディスク搬送部の内部の所定位置に位置決めした後、前記ディスク搬送部を前記ＯＤＤに向けて移動して前記ディスクを搬送するよう制御することを特徴としている。
【０００７】
また本発明は、複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、前記記録媒体である複数のディスクを格納するディスク格納容器と、前記ディスクに対して情報データを書込み読出すＯＤＤと、前記ディスク格納容器と前記ＯＤＤとの間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受するディスク搬送部と、前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記ディスク搬送部は、前記ディスク格納容器に格納された複数のディスクから前記制御部が指示するディスクを選択して前記ディスク搬送部の内部へ送る第１のディスク移動部と、当該第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを支持する第２のディスク移動部と、前記第１のディスク移動部により送られた前記ディスクを移動する第３のディスク移動部と、前記第３のディスク移動部が搭載されてこれを移動するアームとを備え、
前記制御部は、前記第２のディスク移動部が前記ディスクの外周部を支持した際に、第３のディスク移動部を前記ディスクの中心孔に挿入し、前記アームを移動して前記ディスクを前記ディスク搬送部の内部の所定位置に位置決めした後、前記ディスク搬送部を前記ＯＤＤに向けて移動して前記ディスクを搬送するよう制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動作の信頼性を向上したライブラリ装置を提供でき、ライブラリ装置の基本性能の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例におけるライブラリ装置の概観図。
【図２】従来のディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図３】光ディスクをディスク格納容器からディスク搬送部に移動する動作の従来例を示すＸ−Ｙ平面の断面図。
【図４】光ディスクをディスク搬送部からディスク格納容器に移動する動作の従来例を示すＸ−Ｙ平面の断面図。
【図５】第１の実施例におけるディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図６】第１の実施例における光ディスクをディスク格納容器からディスク搬送部に移動する動作を示すＸ−Ｙ平面の断面図。
【図７】第２の実施例におけるディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図８】第３の実施例におけるディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図９】第４の実施例におけるディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図１０】第５の実施例におけるディスク搬送部のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図。
【図１１Ａ】第６の実施例におけるディスク搬送部の第１の概観図。
【図１１Ｂ】第６の実施例におけるディスク搬送部の第２の概観図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
まず、ライブラリ装置の構造と動作の概要を説明する。
周知のとおり、ＯＤＤが使用する記録媒体は、ドライブに対して着脱できる光ディスクである。光ディスクには、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）がある。また光ディスクには、データの読出しのみができるＲＯＭ型（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、一回のみデータの書込みができるＲ型（例えばＢＤ−Ｒ）、データの書換えができるＲＥ、ＲＡＭ、又はＲＷ型（例えばＢＤ−ＲＥ）がある。さらに光ディスクには、記録層を１層のみ有する単層ディスクと複数層有する多層ディスクがある。本実施例においては、これら全ての光ディスクを使用できるライブラリ装置であっても良く、また一部の光ディスクを使用するライブラリ装置であっても良い。
以下の説明では、光ディスクを単にディスクと記載する。
【００１１】
図１は、一実施例におけるライブラリ装置１の概観図である。ここでは、ライブラリ装置１の一部の外装を除去し、正面斜め上側から見た状態を示している。ここで言う正面側とは、ディスク格納容器の出入口１５１のある側を指している。
後に示す図面との対応関係を明らかにするため、図１の右寄りにはＸＹＺ軸による三次元の方向が示されている。ライブラリ装置１の正面の左側から右向きにＸ軸、正面の底面側から上向きにＹ軸、奥側から手前向きにＺ軸をとっている。
【００１２】
ライブラリ装置１に対して着脱できるディスク格納容器１５は、ディスク格納容器の出入口１５１からライブラリ装置１の奥行方向に挿入され、また排出される。挿入と排出の動作はユーザが手動で行っても良く、ライブラリ装置１がある程度の電動アシスト動作を行っても良い。ディスク格納容器１５には、ディスク１５２を複数（例えば２５０個）搭載することができる。図１では一例として、複数のディスク１５２が互いにレーベル面と記録面を対向させながら、略垂直に立てて搭載される場合を示している。ディスク格納容器１５の内部の底面には、ディスク１５２を位置決めするためのスリット（図示せず）を設けると良い。
【００１３】
ここでは、後記するディスク搬送部１３を挟んで左右両側に２個のディスク格納容器１５が使用される例を示している。前記した例では、ライブラリ装置１はディスク１５２を５００個搭載することができる。これは一例であって、例えばディスク格納容器１５は１個であっても良い。また２個の場合では、いずれか一方のみを挿入した状態であっても、ライブラリ装置１は目的とした動作を行うことができる。
ディスク格納容器１５がライブラリ装置１に装着されると、その奥行側の先端はディスク記録再生部１２の近辺に位置する。
【００１４】
ディスク記録再生部１２は、ディスク格納容器１５と同様に、ディスク搬送部１３を挟んで左右両側に１個ずつ設けられている。ディスク記録再生部１２はＯＤＤを有する。各ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤは１個でも良いが、動作速度を高めるためには複数（例えば数個程度）であると良い。各ＯＤＤは周知のとおり、装着されたディスク１５２をスピンドルモータ（図示せず）で回転させ、光ピックアップを用いてデータを記録し、又は再生する。
【００１５】
ディスク搬送部１３、第１のディスク移動部１３１、及びディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送するための構成要素である。ディスク搬送部の移動部１４は、例えばモータとギア（図示していないが、場所、形状とも特に限定されない）を介してディスク搬送部１３とディスク移動部１３１を移動させる。
まず、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２へ搬送する場合を述べる。
【００１６】
例えばライブラリ装置１のリアパネル内の回路基板（図示せず）に実装されたディスク搬送制御部１１（ここではリアパネルに符号を付す）からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク格納容器１５のスリットの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いで第１のディスク移動部１３１とディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２（図示せず）が、例えばモータとギア（図示していないが、ディスク搬送部１３が有しても良い）を介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００１７】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤのうち前記指示に対応するＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３から前記ＯＤＤの内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２は、新たに搬送されたディスクに対してデータの記録又は再生を行うことができる。
【００１８】
次に、ディスク１５２をディスク記録再生部１２からディスク格納容器１５へ搬送する場合を述べる。
ディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク記録再生部１２のＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いでディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクを前記ＯＤＤからディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００１９】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク格納容器１５が有するスリットのうち前記指示に対応するスリットの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３からディスク格納容器１５の内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２での動作を終えたディスクは、ディスク格納容器１５の内部に再び収納される。
【００２０】
以上のように動作することによりライブラリ装置１は、多数のディスクに対して高速のアクセスを行うことができ、大容量のデータを取扱うユーザに対する使い勝手を向上している。
なお、図１において例えば向かって右側のディスク格納容器１５に収納されたディスクがディスク搬送部１３によりディスク記録再生部１２に搬送された際、左右いずれのディスク記録再生部１２のＯＤＤに装着されるかは任意に設定できる。また、各ディスクに対するディスク格納容器１５における格納位置を任意に設定することもでき、逆に一箇所に固定することもできる。これは、先のディスク搬送制御部１１の指示により決定される。
【００２１】
次に、ディスク搬送部１３とディスク格納容器１５との間で、ディスク１５２を移動するための機構について説明する。本発明の実施例を容易に理解できるようにするため、先ず従来例を説明する。
図２は、従来のディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。図２は破線で示すディスク１５２がディスク搬送部１３の内部に収納された状態を示している。ディスク１５２は、図の右側に位置するディスク格納容器１５（図示せず）から、矢印で示す方向に移動されてディスク搬送部１３に収納され、その後、ディスク記録再生部１２（図示せず）へ搬送される。なお、Ｘ−Ｙ平面の断面図では、仮にディスク１５２が透視できるものとして、その背後にある構成要素を実線で示している。また、Ｙ−Ｚ平面の断面図は、前記した矢印の方向から見た断面図を示している。
【００２２】
アーム１３４はガイド１３３に沿って、Ｘ軸の正負両方向に移動される。アーム１３４の先端には、前記した第２のディスク移動部１３２が取付けられている。図示した例では２個の第２のディスク移動部１３２ａ、１３２ｂが備えられており、この内１３２ａはディスク１５２とはＺ軸上で異なる位置にあり、１３２ｂはディスク１５２の中心孔の内側に位置している。第２のディスク移動部１３２ａと１３２ｂは各々、例えば電磁石、永久磁石、コイルバネを有している。図中に１３２ａ、１３２ｂの符号を付した部分は例えば永久磁石である。これらは、前記電磁石が磁化されない時は前記コイルバネの吸引力で１３２ａが示す位置にあり、前記電磁石が磁化された時は磁力により１３２ｂが示す位置にあるよう、Ｚ軸の正負方向に移動する。
以下では、第２のディスク移動部１３２が図２の１３２ａの位置にある状態をＯＦＦ、１３２ｂの位置にある状態をＯＮと表現する。また、図面上ではＯＮの状態にある場合の第２のディスク移動部１３２を、黒く塗り潰す。
【００２３】
なお、図２のＹ−Ｚ平面の断面図が示すように、ここではディスク搬送部１３はＺ軸方向に隣接して２個のディスク収納部を備えている。向かって左側の収納部はディスク１５２が収納されていない場合を示し、２個の第２のディスク移動部は双方ともＯＦＦの状態にあるため、Ｚ軸上の位置が互いに重なっている。
アーム１３４に対する第２のディスク移動部１３２の取付け方向は、隣接する収納部で逆向きとなっている。即ち、第２のディスク移動部１３２がディスク１５２の中心孔に対し、レーベル面側から入る場合とデータ記録面側から入る場合とがある。これにより、ディスク搬送部１３の全体の重量バランスが保たれ、また回路基板（図示せず）が共用化される。
【００２４】
図３は、光ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３に移動する動作の従来例を示すＸ−Ｙ平面の断面図である。図中の（１）と番号を付した状態を起点に、（８）で示す移動完了の状態に至るまで番号順に遷移する。図面の煩雑化を避けるため、（１）の状態のみに符号を付す。
先ず（１）においては、ディスク格納容器１５に格納されている多数のディスクから、前記したディスク搬送制御部１１が選択した一つのディスク１５２をディスク搬送部１３に移動する動作が開始される。第２のディスク移動部１３２ａと１３２ｂは、共にＯＦＦの状態にある。ディスク１５２は、その下部がホルダ１５３により保持されている。ホルダ１５３は、ディスク１５２を位置決めするためのスリット（図示せず）を有し、ディスク搬送部１３は当該スリットに対向してＺ軸方向の位置決めをされる。
【００２５】
次に（２）においては、第２のディスク移動部１３２の内、Ｘ軸上で負側にある１３２ａが動作して、図面上で手前側に移動する。即ち、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ａをＯＮとする。
次に（３）においては、第１のディスク移動部１３１がディスク１５２の外周部を押して、対向する外周部が（２）でＯＮとなった第２のディスク移動部１３２ａに接触するまで、ディスク１５２をディスク搬送部１３に押し込む。
次に（４）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ａをＯＦＦとする。
【００２６】
次に（５）においては、アーム１３４がＸ軸の正方向に移動されることにより、第２のディスク移動部１３２ｂがディスク１５２の中心孔と対向する位置に移動される。
次に（６）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ｂをＯＮとし、ディスク１５２の中心孔に挿入する。
次に（７）においては、第１のディスク移動部１３１が元の位置に移動される。
最後に（８）においては、アーム１３４がＸ軸の負方向に移動されることにより、ディスク１５２はディスク搬送部１３の中央に移動される。その後、ディスク１５２はディスク記録再生部１２に向けて搬送される。
【００２７】
（３）における第２のディスク移動部１３２ａは、（８）における第２のディスク移動部１３２ｂよりも、Ｘ軸方向の負側に最適な位置がある。このため、ディスク搬送部１３は、第２のディスク移動部１３２として１３２ａと１３２ｂの２個を備えることにより、（１）〜（４）と（８）におけるアーム１３４の位置を定めるための位置センサ（図示せず）を１個で済ませている。
また、ディスク搬送部１３の内側底面には、ディスク１５２を位置決めするための突出部１３５を有している。
【００２８】
図３に基づき、従来のライブラリ装置１の改善すべき点を再度述べる。
ディスク搬送部１３の１個の収納部には、１個のアーム１３４が設けられている。しかし、アーム１３４は可動部であるために他の構成要素と比較して故障し易い傾向にある。従って、アーム１３４の動作不良はライブラリ装置１の動作停止の一つの要因となる恐れがある。
（４）と（５）の状態においては、ディスク１５２は第１のディスク移動部１３１のみでＸ軸方向の位置が維持されている。この際に振動や衝撃が加えられると、ディスク１５２が突出部１３５を越えてＸ軸方向の負側に移動する可能性がある。この場合、ディスク１５２のデータ記録面が図の裏側にあると、（６）で示した動作において、第２のディスク移動部１３２ｂが中心孔に入ることなく、データ記録面と衝突することになって好ましくない。
また、（４）から（５）においてアーム１３４が移動する時間に応じて、動作時間が長くなる問題もある。
【００２９】
図４は、光ディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５に移動する動作の従来例を示すＸ−Ｙ平面の断面図である。
先ず（１）においては、ディスク搬送部１３の内部にあるディスク１５２を、ディスク格納容器１５における前記したディスク搬送制御部１１が選択した一つのスリットに移動する動作が開始される。第２のディスク移動部１３２ａはＯＮの状態でディスク１５２の中心孔に挿入されており、第２のディスク移動部１３２ｂはＯＦＦの状態にある。
【００３０】
次に（２）においては、アーム１３４がＸ軸の正方向に移動されることにより、第２のディスク移動部１３２ａがディスク１５２を移動して、その一部をディスク搬送部１３の外部に位置させる。
次に（３）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ａをＯＦＦとする。
次に（４）においては、アーム１３４がＸ軸の負方向に移動されて、図面上でディスク搬送部１３の左側の一端付近に至る。
【００３１】
次に（５）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ｂをＯＮとする。
次に（６）においては、アーム１３４がＸ軸の正方向に移動されて、ディスク１５２をディスク格納容器１５の内部に押し出す。
次に（７）においては、アーム１３４がＸ軸の負方向に移動されて、先の図３の（１）の位置に置かれる。
【００３２】
最後に（８）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ｂをＯＦＦとすることにより、動作が完了する。
図４の場合においても、図３の場合と同様に、アーム１３４の動作不良がライブラリ装置１の動作停止の大きな要因となり、振動や衝撃によりディスク１５２がＸ軸方向に突出部１３５を越えて移動する可能性があり、さらには第２のディスク移動部１３２ｂがデータ記録面と衝突する恐れがある。また、（３）から（４）においてアーム１３４の移動する時間に応じて動作時間が長くなる問題がある。
【００３３】
次に、前記した問題を解決した本発明の実施形態について説明する。
図５は、第１の実施例におけるディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。
図５の実施例においては、図２の従来例とは異なり、ディスク搬送部１３の各収納部に２個のアーム１３４１、１３４２が設けられており、各々が個別にガイド１３３に沿ってＸ軸の正負方向に移動する。アーム１３４１には２個の第２のディスク移動部１３２ａ１、１３２ｂ１が、アーム１３４２には２個の第２のディスク移動部１３２ａ２、１３２ｂ２が設けられている。
【００３４】
また、アーム１３４１と１３４２の干渉を防ぐため、双方はディスク１５２を挟んで互いに反対側に設けられている。また図５では一例として、第２のディスク移動部１３２ａ１と１３２ａ２がＯＦＦの状態にあり、１３２ｂ１と１３２ｂ２がＯＮの状態にある場合を示している。図の左側に隣接した収納部ではディスクの中心孔に位置する第２のディスク移動部がＯＮの状態にあり、他の第２のディスク移動部はＯＦＦの状態にある。
なお、Ｘ−Ｙ平面におけるアーム１３４１と１３４２が図示とは互いに逆の位置にあり、第２のディスク移動部１３２ａ１、１３２ｂ１、１３２ａ２と１３２ｂ２の作用が下記とは異なる実施形態も、当然ながら本発明の範疇にある。
【００３５】
図６は、第１の実施例における光ディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３に移動する動作を示すＸ−Ｙ平面の断面図である。
先ず（１）においては、ディスク格納容器１５に格納されている多数のディスクから、前記したディスク搬送制御部１１が選択した一つのディスク１５２をディスク搬送部１３に移動する動作が開始される。第２のディスク移動部１３２ａ１、１３２ｂ１、１３２ａ２と１３２ｂ２は、共にＯＦＦの状態にある。ディスク１５２は、その下部がホルダ１５３により保持されている。ホルダ１５３は、ディスク１５２を位置決めするためのスリット（図示せず）を有し、ディスク搬送部１３は当該スリットに対向するようＺ軸方向の位置決めをされる。
【００３６】
次に（２）においては、アーム１３４の内、Ｘ軸上で負側にあるアーム１３４２が備える第２のディスク移動部において、Ｘ軸上で負側にある１３２ａ２が動作して、図面上で手前側に移動する。即ち、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ａ２をＯＮとする。
次に（３）においては、第１のディスク移動部１３１がディスク１５２の外周部を押して、対向する外周部が（２）でＯＮとなった第２のディスク移動部１３２ａ２に接触するまで、ディスク１５２をディスク搬送部１３に押し込む。この時、アーム１３４１が備える第２のディスク移動部１３２ｂ１は、ディスク１５２の中心孔に対向して位置する。
【００３７】
次に（４）においては、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ｂ１をＯＮとする。
次に（５）においては、第１のディスク移動部１３１が元の位置に移動される。
次に（６）においては、アーム１３４１と１３４２がＸ軸の負方向へ移動し、ディスク１５２を第２のディスク移動部１３２ａ２と１３２ｂ１で挟みながらディスク搬送部１３の中央に向けて移動する。
次に（７）においては、アーム１３４２がディスク搬送部１３の左側の一端付近に至ると、ディスク搬送制御部１１は第２のディスク移動部１３２ａ２をＯＦＦとする。
最後に（８）においては、再びアーム１３４１がＸ軸の負方向に移動されることにより、ディスク１５２はディスク搬送部１３の中央に移動される。その後、ディスク１５２はディスク記録再生部１２に向けて搬送される。
なお、（５）と（６）の順序は逆であっても同時であっても良い。
【００３８】
図６の実施形態においては、前記した従来例の問題が解決されている。まず、可動部であるアーム１３４の動作不良によりライブラリ装置１が動作停止する機会が大幅に低減する。アーム１３４として、１３４１と１３４２の２個が備えられているため、いずれか１個が故障した場合には、残る１個で従来例の動作を行うようにすれば、故障修理ができるまでの間においても、ユーザはライブラリ装置１を使用することができる。
従来例のようにアーム１３４を、ディスク１５２の外周部から中心孔の位置に移動する時間が不要である。このため、動作時間を低減することができる。
【００３９】
図６の（４）において、ディスク１５２が第１のディスク移動部１３１と第２のディスク移動部１３２ａ２の双方で位置決めされている間に、第２のディスク移動部１３２ｂ１がＯＮとなりディスク１５２の中心孔に入る。このため、振動や衝撃が加えられた場合でも、従来例のようにディスク１５２の位置が突出部１５３を越えて移動することはない。従って、第２のディスク移動部１３２ｂ１がＯＮとなる際に、ディスク１５２の表面と衝突する恐れはないという特徴がある。また、各収納部において、ディスク１５２の中心孔に入る第２のディスク移動部が、ディスク１５２に対してレーベル面側から入るように統一すれば、仮に衝突してもデータ記録面を損傷する恐れはなくなる。
【００４０】
図６の（５）と（６）において、ディスク１５２は第２のディスク移動部１３２ａ２と１３２ｂ１に挟まれている。このため、ディスク１５２の移動中に振動や衝撃が与えられた場合においても、ディスク１５２が所定外の位置へ移動する問題を解決できる。
なお、光ディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５に移動する動作においても、同様な効果があることは明らかであるので、この場合の動作については説明を省略する。
【００４１】
図７は、第２の実施例におけるディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。
先の図５の実施例においては、ディスク搬送部１３の各収納部は、２個のアームと４個の第２のディスク移動部を備える。図５で示すように２個の収納部を一組として有する場合は、４個のアームと８個の第２のディスク移動部を要することとなる。この構成要素数を低減した実施例が図７に示されている。Ｙ−Ｚ平面での断面図から明らかなように、２個の収納部において、アーム１３４２が共用されている。これにより、２個の収納部を一組として有する場合は、第２のディスク移動部は同様に８個要するが、アームは３個に低減される。
なお、２個の収納部においてディスク１５２に対する動作を同時に行うことはないので、アーム１３４２を共用することによる問題は発生しない。
【００４２】
図８は、第３の実施例におけるディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。
図５の実施例においては、ディスク搬送部１３の各収納部は、４個の第２のディスク移動部を備える。図５で示すように２個の収納部を一組として有する場合は、８個の第２のディスク移動部を要することとなる。この構成要素数を低減した実施例が図８に示されている。Ｘ−Ｙ平面での断面図に示すように、各アーム１３４１、１３４２は１個の第２のディスク移動部を備える。即ち、第２のディスク移動部は1つの収納部には２個、２個の収納部を一組として有する場合は４個に低減される。
なお、これに伴いアーム１３４１、１３４２の位置を検出するセンサの検出部を各々２個とする必要があるが、例えばいずれか価格的に廉価となる方法を選択すると良い。
【００４３】
図９は、第４の実施例におけるディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。図９は図８に対して、２個の収納部においてアーム１３４２が共有されている点が異なる。従い、図７と同様に構成要素の数が低減される効果がある。
以上、図７から図９で示した実施例においても、図６の実施例と同様に、ライブラリ装置１が動作停止する機会が大幅に低減され、動作時間が低減され、ディスク１５２の位置が突出部１５３を越えて移動することはなく、従って、第２のディスク移動部がディスク１５２の表面と衝突する恐れはなくなるという特徴がある。また、仮に衝突してもデータ記録面を損傷する恐れはなくなる。
【００４４】
図１０は、第５の実施例におけるディスク搬送部１３のＸ−Ｙ平面とＹ−Ｚ平面での断面図である。図１０は１個のアーム１３４１を有し、さらに第２のディスク移動部１３２ａ２と１３２ｂ２に代わって、Ｘ軸方向とＹ軸方向が固定されＺ軸の正負方向に移動するディスク保持部１３２ｄを有する。ディスク保持部１３２ｄは、第２のディスク移動部１３２ａ２と１３２ｂ２と同様な機構によりＺ軸の正負方向に移動する。
図１０においてＸ−Ｙ平面での断面図に示すように、まずディスク保持部１３２ｄがＯＮの状態でディスク１５２がディスク保持部１３２ｄと接触する位置まで挿入された後、第２のディスク移動部１３２ｂ１がＯＮの状態になり、ディスク１５２の中心孔に入る。その後、ディスク保持部１３２ｄがＯＦＦの状態となり、第２のディスク移動部１３２ｂ１がディスク１５２をディスク搬送部１３の中央部に移動する。
【００４５】
図１０の実施例においては、ディスク搬送部１３の各収納部は、１個のアームと２個の第２のディスク移動部と１個のディスク保持部を備える。図１０で示すように２個の収納部を一組として有する場合は、２個のアームと４個の第２のディスク移動部と２個のディスク保持部を要することとなるが、図５の場合よりも構成要素の数が低減される。また、図５においては、二つのアーム１３４１と１３４２が近接した場合に、ＯＮの状態にある第２のディスク移動部が互いに干渉することがあるが、図１０では第２のディスク移動部１３２ａ１、１３２ｂ１とディスク保持部１３２ｄのＹ軸方向の位置が異なるため、互いに干渉することはないという特徴がある。また、図５と比較してディスク搬送部１３のＺ軸方向の厚さを低減できる特徴がある。
図１０では、ライブラリ装置１が動作停止する機会は図２で示した従来例と同様であるが、動作時間が低減され、ディスク１５２の位置が突出部１５３を越えて移動することはなく、従って、第２のディスク移動部がディスク１５２の表面と衝突する恐れはなくなるという特徴がある。収納部によっては第２のディスク移動部がデータ記録面側からにディスク１５２の中心孔に入るが、衝突に至る恐れがないため特に問題ではない。
【００４６】
図１１Ａと図１１Ｂは、第６の実施例におけるディスク搬送部１３の第１と第２の概観図である。ここでは、図５から図１０における第２のディスク移動部、及び図１０におけるディスク保持部１３２ｄをなくし、第１のディスク移動部１３１とディスク搬送部１３の底面の突出部１３５を用いて、ディスク１５２を移動する方法を示す。
図１１Ａは、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動する場合を示す。前記したように、ディスク１５２は第１のディスク移動部１３１（図示せず）により、ディスク搬送部１３へ移動される。この時、第１のディスク移動部１３１によって与えられた力だけでは、ディスク１５２がディスク搬送部１３の中央に至らない場合には、ディスク格納容器１５に近い側に位置する突出部１３５ｂを図示するように下方へ移動し、ディスク搬送部１３の中央に至った後に元の位置へ戻す機構を備えると良い。
【００４７】
図１１Ｂは、ディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５へ移動する場合を示す。この場合は、ディスク格納容器１５から遠い側に位置する突出部１３５ａを、図示するように上方へ移動する機構を備えると良い。また、この際に突出部１３５ｂを、図示するように下方へ移動しても良い。
図１１Ａ、図１１Ｂのいずれにおいても、ディスク１５２が容易に移動できるように、ディスク１５２の外周部と接触するディスク搬送部１３の底面に傾斜をつけ、その傾斜方向がディスク１５２の移動方向に応じて切替るようにしても良い。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４８】
１：ライブラリ装置、１１：ディスク搬送制御部、１２：ディスク記録再生部、１３：ディスク搬送部、１４：ディスク搬送部の移動部、１５：ディスク格納容器、１３１：第１のディスク移動部、１３２：第２のディスク移動部、１３３：ガイド、１３４：アーム、１３５：突出部、１５１：ディスク格納容器の出入口、１５２：ディスク、１５３：ホルダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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