(57)【要約】【課題】スリーブのピッチ変更作業を自動化することができるスリーブセット装置を提供することを課題とする。【解決手段】図（ａ）で枠体２１を下げると、第２位置決め片６６、６６間にスリーブ支持体２２の一部が進入する。次に、ロボット２７により枠体２１を白抜き矢印のとおりに、横移動させる。図（ｂ）に示すように、ピッチｂの第２位置決め片６６により、スリーブ支持体２２のピッチはｂとなる。そこで、穴あき板４８を下げる。これで、スリーブ支持体２２は、ピッチａがピッチｂに変更できた。【効果】スリーブを鋳造用金型へセットする前に、支持体拘束機構を非拘束状態にし、スリーブ位置決め治具でスリーブを所定のピッチにし、支持体拘束機構を拘束状態にする。よって、スリーブのピッチ変更作業も無人化することができるスリーブセット装置が提供される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのシリンダブロックを鋳造する鋳造用金型の気筒位置に、スリーブをセットするスリーブセット装置であって、
重量物を三次元的に運搬する運搬機構と、
この運搬機構に支持される枠体と、
この枠体に敷設されるレールと、
このレールに移動可能に取付けられ前記スリーブを支持する複数個のスリーブ支持体と、
前記枠体に設けられ前記スリーブ支持体を所定位置で移動不能にする支持体拘束機構と、
前記運搬機構とは別に設けられ前記複数個のスリーブ支持体で支持されている前記スリーブを所定のピッチに位置決めするスリーブ位置決め治具と、
前記スリーブを前記鋳造用金型へセットする前に、前記支持体拘束機構を非拘束状態にし、前記スリーブ位置決め治具で前記スリーブを所定のピッチにし、前記支持体拘束機構を拘束状態にする制御部とからなることを特徴とするスリーブセット装置。
【請求項２】
前記スリーブ位置決め治具は、前記所定のピッチで立てた複数の位置決め片を有することを特徴とする請求項１記載のスリーブセット装置。
【請求項３】
前記支持体拘束機構は、前記スリーブ支持体の各々から延ばされるピンと、前記枠体に移動自在に設けられ前記ピンに対応するピン穴を複数個有する穴あき板と、前記枠体に設けられ前記穴あき板を前記ピンが前記ピン穴に嵌る位置から外れる位置まで移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスリーブセット装置。
【請求項４】
前記支持体拘束機構は、前記スリーブ支持体の各々に設けられる第１マグネットと、前記枠体に移動自在に設けられ前記第１マグネットに磁気吸着する第２マグナットを複数個有する移動板と、前記枠体に設けられ前記移動板を前記第１マグネットが前記第２マグネットに吸着する位置から外れる位置まで移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスリーブセット装置。
【請求項５】
前記枠体は、他の面に、鋳造された前記シリンダブロックを把持して前記鋳造用金型から外す把持機構を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のスリーブセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造用金型に、スリーブをセットするスリーブセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シリンダブロックがアルミニウム合金やマグネシウム合金などの軽合金鋳物で製造される。軽合金であれば鋳鉄に比較して格段に軽量化が図れる。
ただし、ピストンが高速で摺動するシリンダは、強度及び耐熱性を高めるために、鋳鉄シリンダが使用される。
この場合、鋳造用金型に鋳鉄シリンダをセットし、その後に注湯される。
【０００３】
鋳鉄シリンダは、円筒体であるため、スリーブとも呼ばれる。以降、スリーブと呼ぶ。
このスリーブは、省力化、生産性の向上の要求から、人手に代わる機械的手段でセット作業が行われるようになってきた（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００４】
特許文献１の図３に示すように、スリーブセット装置は、移動機構（４）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）と、この移動機構（４）で支持される支持部材（６）と、この支持部材（６）で支持される４本の挿入ヘッド（１０）と、これらの挿入ヘッド（１０）を所定ピッチに保つ一対の位置決め部材（１５、１６）と、挿入ヘッド（１０）に沿って配置されるプレッシャプレート（３１）とを主要素とする装置である。
【０００５】
挿入ヘッド（１０）にスリーブが嵌められる。嵌められたスリーブはプレッシャプレート（３１）の前進動作により、挿入ヘッド（１０）から金型へ移される。
また、一対の位置決め部材（１５、１６）を交換することにより、異なるピッチでのスリーブセットが可能となる。
【０００６】
ただし、一対の位置決め部材（１５、１６）の交換は人手によって実施される。
すなわち、特許文献１は、スリーブのピッチ変更頻度が小さいときに有益である。
しかし、近年の少量多種生産の要求から、スリーブのピッチ変更頻度を高める要請があり、スリーブのピッチ変更作業も無人化することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３１５１０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、スリーブのピッチ変更作業も無人化することができるスリーブセット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、エンジンのシリンダブロックを鋳造する鋳造用金型の気筒位置に、スリーブをセットするスリーブセット装置であって、
重量物を三次元的に運搬する運搬機構と、この運搬機構に支持される枠体と、この枠体に敷設されるレールと、このレールに移動可能に取付けられ前記スリーブを支持する複数個のスリーブ支持体と、前記枠体に設けられ前記スリーブ支持体を所定位置で移動不能にする支持体拘束機構と、前記運搬機構とは別に設けられ前記複数個のスリーブ支持体で支持されている前記スリーブを所定のピッチに位置決めするスリーブ位置決め治具と、前記スリーブを前記鋳造用金型へセットする前に、前記支持体拘束機構を非拘束状態にし、前記スリーブ位置決め治具で前記スリーブを所定のピッチにし、前記支持体拘束機構を拘束状態にする制御部とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、スリーブ位置決め治具は、所定のピッチで立てた複数の位置決め片を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、支持体拘束機構は、スリーブ支持体の各々から延ばされるピンと、枠体に移動自在に設けられピンに対応するピン穴を複数個有する穴あき板と、枠体に設けられ穴あき板をピンがピン穴に嵌る位置から外れる位置まで移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、支持体拘束機構は、スリーブ支持体の各々に設けられる第１マグネットと、枠体に移動自在に設けられ第１マグネットに磁気吸着する第２マグナットを複数個有する移動板と、枠体に設けられ移動板を第１マグネットが第２マグネットに吸着する位置から外れる位置まで移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、枠体は、他の面に、鋳造されたシリンダブロックを把持して鋳造用金型から外す把持機構を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、スリーブを所定のピッチに位置決めするスリーブ位置決め治具が、運搬機構とは別に設けられている。制御部で、スリーブを鋳造用金型へセットする前に、支持体拘束機構を非拘束状態にし、スリーブ位置決め治具でスリーブを所定のピッチにし、支持体拘束機構を拘束状態にする。
よって、スリーブのピッチ変更作業も無人化することができるスリーブセット装置が提供される。
【００１５】
請求項２に係る発明では、スリーブ位置決め治具は、所定のピッチで立てた複数の位置決め片を有する。スリーブ位置決め治具は、ごく簡便な治具であり安価である。よって、スリーブセット装置の製造コストの増加を抑制することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、支持体拘束機構は、ピンと穴あき板とアクチュエータとからなる。支持体拘束機構は、ごく簡便な機構であり安価である。よって、スリーブセット装置の製造コストの増加を抑制することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、支持体拘束機構は、第１・第２マグネットとアクチュエータとからなる。支持体拘束機構は、ごく簡便な機構であり安価である。よって、スリーブセット装置の製造コストの増加を抑制することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、枠体は、他の面に、鋳造されたシリンダブロックを把持して鋳造用金型から外す把持機構を有している。スリーブセット装置に把持機構をも備え、この把持機構で鋳造品を金型から外す。すなわち、スリーブセット装置でスリーブセットに加えて鋳造品払い出しを行えるため、スリーブセット装置を複合的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】鋳造用金型にスリーブをセットする工程を説明する図である。
【図２】鋳込工程を説明する図である。
【図３】型開き工程を説明する図である。
【図４】図１の４矢視図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】スリーブセット装置の断面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】第１・第２スリーブ位置決め治具の断面図である。
【図９】第１スリーブ位置決め治具の作用図である。
【図１０】位置決めされたスリーブセット装置の断面図である。
【図１１】第２スリーブ位置決め治具の作用図である。
【図１２】把持機構において、ピッチを２ａから２ｂに変更する要領を説明する図である。
【図１３】把持機構において、ピッチを２ｂから２ａに変更する要領を説明する図である。
【図１４】把持機構のピッチを変更する際に、治具を用いる場合の治具の断面図である。
【図１５】第１・第２把持位置決め治具の作用図である。
【図１６】図６に示したスリーブセット装置の変更例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２１】
図１に示すように、鋳造用金型１０は、湯道１１を備える固定型１２と、この固定型１２へ進退移動する可動型１３とからなる。この可動型１３は、シリンダブロックの側面を形成する第１分割型１４、１４と、これらの第１分割型１４、１４を囲う第２分割型１５、１５と、シリンダブロックのパッキン面を形成する第３分割型１６とからなる。
この第３分割型１６に、柱状のスリーブ受け１７と、ウオータジャケットを形成する入子１８、１８を備える。
【００２２】
型開きされた鋳造用金型１０にて、固定型１２と可動型１３との間に、スリーブセット装置２０の要部である枠体２１が挿入される。この枠体２１から突出するスリーブ支持体２２にスリーブ２３が嵌められており、矢印（１）の移動により、スリーブ受け１７にスリーブ支持体２２が当てられる。次に、プレッシャプレート２４を前進させることで、スリーブ２３がスリーブ支持体２２からスリーブ受け１７に移される（スリーブセット工程）。
この後、枠体２１は固定型１２と可動型１３との間から撤去される。
【００２３】
型組みし、型締めされた鋳造用金型１０に対して、図２に示すように、湯道１１を介してキャビティへ注湯される（鋳込工程）。
湯が凝固した後に、型開きがなされる。
図３に示すように、固定型１２から可動型１３が離されると、エンジンのシリンダブロック２６は可動型１３に残る（型開き工程）。
【００２４】
次に、固定型１２と可動型１３との間に枠体２１が挿入される。このときに、枠体２１は予め回転され、把持機構３０がシリンダブロック２６に向けられる。矢印（２）の移動により、クランクケース内に差し込まれた把持機構３０でシリンダブロック２６を把持し、矢印（３）の移動により、シリンダブロック２６が可動型１３から外される。以上により、シリンダブロック２６を鋳造用金型１０から払い出す（製品払い出し工程）。
【００２５】
図１〜図３に示す一連の工程を実施するスリーブセット装置２０の詳細な構造を以下に説明する。
図４に示すように、スリーブセット装置２０は、運搬機構としてのロボット２７と、ボックス状の枠体２１と、この枠体２１の一面から突出する複数（この例では４本）のスリーブ支持体２２と、これらのスリーブ支持体２２の基部に配置されるプレッシャプレート２４と、枠体２１の他の面に付設される把持機構３０とを備える。
【００２６】
図５に示すように、把持機構３０は、第１クランパ３１と第２クランパ３２とからなる。
第１クランパ３１は、枠体２１に付設されるブラケット３３と、このブラケット３３に回転軸３４、３４を介して開閉可能に取付けられる一対のクランプ爪３５、３５と、回転軸３４、３４を各々回転させる回転手段（図４、符号３６、３６）とからなる。
【００２７】
第２クランパ３２は、枠体２１に敷設されるレール３７と、このレール３７に移動可能に嵌められるスライダ３８と、このスライダ３８に付設されるブラケット３３と、このブラケット３３に回転軸３４、３４を介して開閉可能に取付けられる一対のクランプ爪３５、３５と、回転軸３４、３４を各々回転させる回転手段（図４、符号３６、３６）とからなる。
【００２８】
スライダ３８に第１穴４１と第２穴４２が設けられる。枠体２１側に位置決めシリンダ４３が設けられる。第１穴４１に位置決めシリンダ４３のロッドが嵌められる、又は第２穴４２に位置決めシリンダ４３のロッドが嵌められることで、スライダ３８は移動不能とされる。
【００２９】
図６に示すように、枠体２１に主レール４６が渡され、この主レール４６に主スライダ４７が移動可能に嵌められ、これらの主スライダ４７から各々スリーブ支持体２２が延ばされる。枠体２１に、移動可能に穴あき板４８が嵌められ、この穴あき板４８を移動させるアクチュエータ４９が枠体２１に設けられる。
【００３０】
枠体２１にガイドスリーブ５１、５１を設け、これらのガイドスリーブ５１、５１にガイドロッド５２、５２を貫通させ、これらのガイドロッドガイドロッド５２、５２を穴あき板４８の両端に固定する。結果、アクチュエータ４９が１本であっても、穴あき板４８を主レール４６に平行状態を保ちつつ移動させることができる。
【００３１】
穴あき板４８には、ピッチａで４個の第１ピン穴５３が設けられると共にａより１０％程度大きなピッチｂで４個の第２ピン穴５４が設けられている。
主スライダ４７から尖り先形状のピン５５が延ばされ、これらのピン５５が第１ピン穴５３と第２ピン穴５４に選択的に嵌る。
すなわち、支持体拘束機構５０は、ピン５５と、ピン穴５３、５４を有する穴あき板４８と、アクチュエータ４９とで構成される。
【００３２】
図７に示すように、図面表裏方向に主レール４６が延び、この主レール４６に主スライダ４７が嵌り、この主スライダ４７から図左へスリーブ支持体２２が延び、図右へピン５５が延びる。アクチュエータ４９の前進動作で穴あき板４８の第１ピン穴５３に、ピン５５が嵌ると、主スライダ４７は移動不能となる。
【００３３】
プレッシャプレート２４は、スリーブ支持体２２毎に設けられる。
主スライダ４７にプレッシャプレート移動手段５６が設けられ、ロッド５７がプレッシャプレート２４に連結される。プレッシャプレート２４の端部から主スライダ４７のガイド部５８、５８を貫通するガイドロッド５９、５９が延ばされる。
【００３４】
プレッシャプレート移動手段５６の作用でプレッシャプレート２４が前後に移動する。ガイドロッド５９、５９でガイドされているため、プレッシャプレート２４は揺れることなく、円滑に移動する。
【００３５】
図８に示すように、少なくとも２種類のスリーブ位置決め治具６１、６２を備える。これらのスリーブ位置決め治具６１、６２は、ロボット２７に付属されない。そして、ロボット２７の旋回範囲内に配置される。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、第１スリーブ位置決め治具６１は、ベース６３と、ピッチａでベース６３に立てられた第１位置決め片６４とからなる。好ましくは、第１位置決め片６４の先端（上端）は尖り先形状にする。さらに好ましくは、一端側の第１位置決め片６４に第１検知片６５を設ける。
【００３７】
図８（ｂ）に示すように、第２スリーブ位置決め治具６２は、ベース６３と、ピッチｂでベース６３に立てられた第２位置決め片６６とからなる。好ましくは、第２位置決め片６６の先端（上端）は尖り先形状にする。さらに好ましくは、他端側の第２位置決め片６６に第２検知片６７を設ける。
【００３８】
第１・第２スリーブ位置決め治具６１、６２の作用を次に説明する。
図６に示す枠体２１を、ロボット２７により、第２スリーブ位置決め治具６２の近傍へ移動し、この間にスリーブ支持体２２が下に延びるように姿勢を変更する。
第２スリーブ位置決め治具６２の真上で穴あき板４８を上昇させる。これで、主スライダ４７は移動可能となる。
【００３９】
図９（ａ）に示すように、さらに枠体２１を下げると、第２位置決め片６６、６６間にスリーブ支持体２２の一部が進入する。次に、ロボット２７により枠体２１を白抜き矢印のとおりに、横移動させる。移動前には第２センサ６８と第２検知片６７とは合致していない。
【００４０】
図９（ｂ）に示すように、第２センサ６８が第２検知片６７を検知したら、横移動を停止する。このときにはピッチｂの第２位置決め片６６により、スリーブ支持体２２のピッチはｂとなる。次に、穴あき板４８を下げる。ピン５５は第２ピン穴５４に貫通する。
図１０に示すように、ピッチｂに変更されたスリーブ支持体２２は、穴あき板４８で移動が不能となる。この状態で、図１〜図３に示す手順で鋳造を実施する。
【００４１】
次に、ピッチｂをピッチａに戻す手順を説明する。
図１０に示す枠体２１を、ロボット２７により、第１スリーブ位置決め治具６１の近傍へ移動する。
第１スリーブ位置決め治具６１の真上で穴あき板４８を上昇させる。これで、主スライダ４７は移動可能となる。
【００４２】
図１１（ａ）に示すように、さらに枠体２１を下げると、第１位置決め片６４、６４間にスリーブ支持体２２の一部が進入する。次に、ロボット２７により枠体２１を白抜き矢印のとおりに、横移動させる。移動前には第１センサ６９と第１検知片６５とは合致していない。
【００４３】
図１１（ｂ）に示すように、第1センサ６９が第１検知片６５を検知したら、横移動を停止する。このときにはピッチａの第1位置決め片６４により、スリーブ支持体２２のピッチはａとなる。そこで、穴あき板４８を下げる。
これで、図６の形態が得られる。以上の制御は、制御部７０により実施する。
【００４４】
図６において、仮に、第１〜第４スリーブ支持体２２をシリンダユニットで位置制御することにすると、枠体２１に４本のシリンダユニットを収納する必要がある。４本のシリンダユニットは各々精密に位置制御する必要があるため、サーボ制御が必要となる。サーボ制御は高価になる。
この点、本発明では、４本のシリンダユニットが不要であると共にサーボ制御も不要であり、単に第１・第２スリーブ位置決め治具６１、６２を準備し、ロボット２７の空き時間を利用してロボット２７を作動させるだけでピッチ替えが行える。第１・第２スリーブ位置決め治具６１、６２は構造が単純で安価である。結果、スリーブセット装置のコストアップを抑制することができる。
【００４５】
次に、把持機構でのピッチ替えの手順を説明する。
把持機構のピッチ替えに、専用の治具を用いない例を図１２、１３で説明し、専用の治具を用いる例を図１４、１５で説明する。
【００４６】
図１２（ａ）に示すように、専用の治具の代わりに、第１スリーブ位置決め治具６１を利用する。具体的には、第１スリーブ位置決め治具６１に５個の第１位置決め片６４が設けられているが、一端又は他端の第１位置決め片６４Ｅ（他と区別するためにＥを添える。）を使用する。
【００４７】
第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ａである場合に、第２クランパ３２のクランプ爪３５、３５のうち、第１クランパ３１側のクランプ爪３５Ａ（他と区別するためにＡを添える。）を、第１位置決め片６４Ｅと、この第１位置決め片６４Ｅの隣の第１位置決め片６４との間に差し入れと共に、ロボット２７を白抜き矢印のように移動することで、静止している第１位置決め片６４Ｅにクランプ爪３５Ａを当てる。さらに移動を続けると、第１クランパ３１は引き続き移動するものの第２クランパ３２は移動しない。結果、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが広がる。
【００４８】
図１２（ｂ）に示すように、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ｂに拡大して時点でロボット２７の移動を停止する。そして、位置決めシリンダ４３のロッドを前進させて第２穴４２に挿入する。
以上により、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ａから２ｂに変更できた。
【００４９】
次に、ピッチ２ｂを２ａに変更する（戻す）要領を説明する。
図１３（ａ）に示すように、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ｂである場合に、ロボット２７を白抜き矢印のように移動することで、第２クランパ３２のクランプ爪３５、３５のうち、第１クランパ３１から遠い方のクランプ爪３５Ｂ（他と区別するためにＢを添える。）を、第１位置決め片６４Ｅに外側から当てる。さらに移動を続けると、第１クランパ３１は引き続き移動するものの第２クランパ３２は移動しない。結果、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが狭まる。
【００５０】
図１３（ｂ）に示すように、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ａに狭まった時点でロボット２７の移動を停止する。そして、位置決めシリンダ４３のロッドを前進させて第１穴４１に挿入する。
以上により、第１クランパ３１と第２クランパ３２とのピッチが２ｂから２ａに変更できた。
【００５１】
図１２、図１３で用いた第１スリーブ位置決め治具６１は、第２スリーブ位置決め治具６２であっても差し支えない。
【００５２】
次に、専用の治具を用いて把持機構のピッチを変更する例を説明する。
先ず、図１４に示すような第１・第２把持位置決め治具７１、７２を準備する。
図１４（ａ）に示すように、第１把持位置決め治具７１は、ベース７３と、このベース７３から立てる第３位置決め片７４、７４とからなる。これらの第３位置決め片７４、７４のピッチは２ａである。
また、図１４（ｂ）に示すように、第２把持位置決め治具７２は、ベース７３と、このベース７３から立てる第４位置決め片７５、７５とからなる。これらの第４位置決め片７５、７５のピッチは２ｂである。
【００５３】
図５に示す枠体２１を、ロボット２７により、第２把持位置決め治具７２の近傍へ移動し、この間に第１・第２クランパ３１、３２が下になるように姿勢を変更すると共に第１・第２クランパ３１、３２を開状態にする。
第２把持位置決め治具７２の真上で第１穴４１から位置決めシリンダ４３のロッドを抜く。これで、スライダ３８は移動可能となる。
【００５４】
図１５（ａ）で、枠体２１を下げると、第１・第２クランパ３１、３２のピッチは２ａであるが、ピッチが２ｂである位置決め片７５、７５は相対的にクランプ爪３５、３５間に進入する。この状態で、第１・第２クランパ３１、３２を閉じる。
【００５５】
図１５（ｂ）に示すように、第１・第２クランパ３１、３２のピッチは、２ｂとなる。そこで、第２穴４２へ位置決めシリンダ４３のロッドを嵌める。この状態で、図３に示す手順でシリンダブロックを把持し鋳造用金型から取外す。
ピッチ２ｂからピッチ２ａへの変更は同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
図１４、１５では、専用の把持位置決め治具７１、７２を用いるため、ロボット２７の操作は簡便になる。
一方、図１２、１３では、専用の把持位置決め治具７１、７２が不要であるため、整備コスト（装置コスト）を低減することができる。
【００５７】
次に、本発明の変更例を説明する。
図１６に示すように、主スライダ４７に第１マグネット８１を設け、移動板８２にピッチａで第２マグネット８３を設けると共にピッチｂで第２マグネット８３を設けてもよい。
【００５８】
すなわち、第１マグネット８１をピッチａの第２マグネット８３で位置決めするか又は第１マグネット８１をピッチｂの第２マグネット８３で位置決めすればよい。その他は図６と同じであるため、図６の符号を流用し、詳細な説明は省略する。
【００５９】
この例では、支持体拘束機構５０は、第１マグネット８１と、移動板８２と、第２マグネット８３と、アクチュエータ４９とで構成される。
【００６０】
なお、枠体２１を運搬する運搬機構２７は、汎用ロボットが好適であるが、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿って各々敷設したレールと、これらレールに沿って走行する台車とで構成してもよい。台車上に旋回腕や回転腕を設け、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の少なくとも１軸を省くようにしても良い。よって、運搬機構はロボットと同等の動作をするものであれば、構成は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、鋳造用金型の気筒位置に、スリーブをセットするスリーブセット装置に好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…鋳造用金型、２０…スリーブセット装置、２１…枠体、２２…スリーブ支持体、２３…スリーブ、２６…エンジンのシリンダブロック、２７…運搬機構（ロボット）、３０…把持機構、３１…第１クランパ、３２…第２クランパ、４６…レール（主レール）、４８…穴あき板、４９…アクチュエータ、５０…支持体拘束機構、５３、５４…ピン穴、５５…ピン、６１、６２…スリーブ位置決め治具、６４、６６…位置決め片、７０…制御部、８１…第１マグネット、８２…移動板、８３…第２マグネット、ａ、ｂ…ピッチ。
【図１】
2014233739.tif 000003
【図２】
2014233739.tif 000004
【図３】
2014233739.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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