(57)【要約】【課題】新材への切り替え時間を短縮可能な材料供給装置を提供する。【解決手段】材料供給装置１は、台車部１０と、コイル収容部２０と、ストッパボルト１９と、回転補助部材３０と、を備える。台車部１０は、移動可能に構成される。コイル収容部２０は、台車部１０に回転可能に支持され、コイル材料５０を収容する。ストッパボルト１９は、コイル収容部２０が傾斜した傾斜状態にてコイル収容部２０を保持する。回転補助部材３０は、コイル収容部２０がストッパボルト１９に保持される傾斜状態において、コイル材料５０の回転を補助する。材料供給装置１は、コイル材料５０の運搬台車としての機能と、加工装置６０へコイル材料５０を投入する際のコイルスタンドとしての機能と、を兼ね備えているので、旧材から新材への切り替え作業に要する時間を短縮することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に構成される台車部（１０）と、
前記台車部に回転可能に支持され、コイル材料（５０）を収容するコイル収容部（２０）と、
前記コイル収容部が傾斜した傾斜状態にて前記コイル収容部を保持する傾斜保持部材（１９）と、
前記コイル収容部が前記傾斜保持部材に保持される前記傾斜状態において、前記コイル材料の回転を補助する回転補助部材（３０）と、
を備えることを特徴とする材料供給装置（１）。
【請求項２】
前記コイル材料の先端部（５１）を保持する先端保持部材（２８）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項３】
前記台車部は、外部の位置決め部材に嵌り合う脚部（１５）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の材料供給装置。
【請求項４】
前記コイル収容部の回転駆動に係る駆動力を補助する駆動補助部材（４５）をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の材料供給装置。
【請求項５】
前記回転補助部材は、前記傾斜状態において、前記コイル材料の鉛直方向下側にて当該コイル材料と当接する下側ローラ（３１）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の材料供給装置。
【請求項６】
前記回転補助部材は、前記傾斜状態において、前記コイル材料の径方向内側に配置される内側ローラ（３４、３５）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の材料供給装置。
【請求項７】
前記回転補助部材は、前記コイル材料の径方向外側に配置される外側ローラ（３２、３３）を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の材料供給装置。
【請求項８】
前記コイル収容部は、前記コイル材料を収容した状態にて工具を挿入可能な開口（２６）を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の材料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイル状の材料がプレス加工等に用いられることがある。例えば特許文献１では、カセットに収納されたコイル材料をホイストクレーンにて吊り上げ、加工用帯板を繰り出させる所定位置にカセットを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１７９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、所定位置にコイル材料が収納されたカセットを配置するために、コイル材料を使用する加工設備近傍に専用のホイストクレーンを設ける必要がある。また、コイル材料を使用終了後（使用済みのコイル材料を、以下適宜「旧材」という。）、新しいコイル材料（以下適宜、「新材」という。）に切り替える際、使用済みのカセットをホイストクレーンにて抜き取り、新材がセットされたカセットをホイストクレーンにより所定位置に配置する必要がある。すなわち、旧材から新材に切り替える際、ホイストクレーンによる移動が２回必要であり、旧材から新材への切り替え時間が長く、加工待ち時間が発生する。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、新材への切り替え時間を短縮可能な材料供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の材料供給装置は、台車部と、コイル収容部と、傾斜保持部材と、回転補助部材と、を備える。台車部は、移動可能に構成される。コイル収容部は、台車部に回転可能に支持され、コイル材料を収容する。傾斜保持部材は、コイル収容部が傾斜した傾斜状態にてコイル収容部を保持する。回転補助部材は、コイル収容部が傾斜保持部材に保持される傾斜状態において、コイル材料の回転を補助する。
【０００６】
本発明の材料供給装置は、台車部により移動可能に構成されている。また、材料供給装置は、傾斜状態においてコイル材料の回転を補助する回転補助部材を備えているので、例えば加工装置の引っ張り力によりコイル材料が回転することにより、コイル材料を他の設備に載せ替えることなく、加工装置へコイル材料を供給することができる。すなわち、本発明の材料供給装置は、コイル材料の運搬台車としての機能と、加工装置へコイル材料を投入する際のコイルスタンドとしての機能と、を兼ね備えている。これにより、旧材から新材への切り替え作業に要する時間を短縮することができる。また、旧材から新材への切り替え時間の短縮により、旧材の終端に連続して新材の先端を投入することが可能となり、旧材の抜き取りが不要となるので、コイル材料を無駄なく使用することができる。
【０００７】
また、本発明では、加工装置に対応して設けられるコイルスタンド等にコイル材料を載せ替える必要がないので、コイル材料をコイルスタンド等に運搬するためのキャリアを省略することができる。また、加工装置近傍のホイストクレーン等の設備を省略することができるので、設備を簡素化することができる。
さらに、コイル収容部を傾斜した傾斜状態にて、コイル材料を加工装置へ供給可能であるので、例えば投入口の高さが低い位置に形成される加工装置に対しても、適切にコイル材料を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による材料供給装置を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態による材料供給装置にコイル材料を搭載した状態を示す正面図である。
【図５】図４のＶ方向矢視図である。
【図６】図４のＶＩ方向矢視図である。
【図７】本発明の一実施形態による材料供給装置のコイル収容部を傾けた状態を示す正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】図７のＩＸ方向矢視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による材料供給装置にコイル材料を搭載してコイル収容部を傾けた状態を示す正面図である。
【図１１】図１０のＸＩ方向矢視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ方向矢視図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の一実施形態による材料供給装置に搭載されたコイル材料を加工装置に供給する状態を説明する模式的な側面図であり、（ｂ）は旧材から新材への切り替えを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による材料供給装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１〜図１２に示すように、本発明の一実施形態による材料供給装置１は、コイル材料５０を収容し、図１３に示す加工装置６０にコイル材料５０を供給するものであって、台車部１０、コイル収容部２０、回転補助部材３０、および、駆動補助部材としての減速ギア４５等を備える。なお、図１、図２および図３は、コイル材料５０を収容していない状態であって、コイル収容部２０を傾斜していない状態を示している。図４、図５および図６は、コイル材料５０を収容した状態であって、コイル収容部２０を傾斜していない状態を示している。図７、図８および図９は、コイル材料５０を収容していない状態であって、コイル収容部２０を傾斜させた状態を示している。図１０、図１１および図１２は、コイル材料５０を収容した状態であって、コイル収容部２０を傾斜させた状態を示している。
【００１０】
台車部１０は、フレーム部１１およびキャスタ１８等を有する。
フレーム部１１は、四隅に設けられるキャスタ１８により支持され、ハンドル１２、減速ギア台１３、支持台１４、脚部１５、および、内側ローラ保持部１６等から構成される。
ハンドル１２は、フレーム部１１の一側に設けられる。フレーム部１１は、キャスタ１８により支持されているので、ハンドル１２を作業者が操作することにより、材料供給装置１は、移動可能に構成される。
【００１１】
減速ギア台１３は、ハンドル１２側に設けられ、上部に第１ベアリング４１および減速ギア４５が設けられる。
支持台１４は、コイル収容部２０を挟んで減速ギア台１３の反対側に設けられ、上部に第２ベアリング４２が設けられる。
【００１２】
脚部１５は、減速ギア台１３と支持台１４とを連結する。本実施形態では、脚部１５は、コイル収容部２０が傾斜していない状態におけるコイル収容部２０の両側に設けられる。また、脚部１５は、加工装置６０（図１３参照）にコイル材料５０を供給する際、加工装置６０の投入口６１が形成される面に略垂直に床面Ｆに設けられる図示しない位置決め部材としてのレールと嵌り合う。これにより、加工装置６０に対し、材料供給装置１を適切に位置決めすることができる。
【００１３】
内側ローラ保持部１６は、コイル収容部２０が傾斜していない状態における下側保持枠２３と下側保持枠２３側の脚部１５との間に設けられる。
また、フレーム部１１には、傾斜した状態にてコイル収容部２０を保持する傾斜保持部材としてのストッパボルト１９が設けられる。ストッパボルト１９は、ボルト穴から突出する長さを変更することにより、コイル収容部２０の傾斜角度を調整可能である。コイル収容部２０の傾斜角度を調整することにより、コイル材料５０の先端部５１の高さを、加工装置６０の投入口６１の高さと合うように調整可能である。
【００１４】
コイル収容部２０は、台車部１０に回転可能に支持され、回転支持枠２１、傾斜したときに鉛直方向下側となる下側保持枠２３、および、傾斜したときに鉛直方向上側となる上側保持枠２４等を有する。
コイル収容部２０は、回転支持枠２１の内側であって、下側保持枠２３と上側保持枠２４との間に、コイル材料５０を収容可能に構成される。コイル材料５０は、コイル収容部２０が傾斜していない状態である直立状態（図１〜図６参照）において、径方向の一側が鉛直方向下側となるように、すなわちコイル材料５０の軸線が床面Ｆと略平行となる状態にて、鉛直方向上側からホイストクレーン等により挿入される。
【００１５】
回転支持枠２１は、下側保持枠２３と一体に形成される下側長辺部２１１、上側保持枠２４と一体に形成される上側長辺部２１２、減速ギア台１３側に設けられる第１短辺部２１３、支持台１４側に設けられる第２短辺部２１４により、上面視略長方形形状に形成される。
【００１６】
第１短辺部２１３の減速ギア台１３側には、第１ベアリング４１に回転可能に支持される第１支持軸２１５が設けられる。また、第２短辺部２１４の支持台１４側には、第２ベアリング４２に回転可能に支持される第２支持軸２１６が設けられる。これにより、コイル収容部２０は、台車部１０に回転可能に支持される。本実施形態では、コイル収容部２０は、下側保持枠２３が鉛直方向下側となる方向に回転する。また、図７〜図１２に示すように、コイル収容部２０が回転すると、下側保持枠２３は、ストッパボルト１９と当接する。これにより、コイル収容部２０は、所定の傾斜角度にて傾斜した傾斜状態に保持される。
【００１７】
換言すると、コイル収容部２０は、傾斜していない直立状態（図１〜図６参照）と傾斜している傾斜状態（図７〜図１２参照）とを切り替え可能である、と捉えることもできる。本実施形態では、直立状態にてコイル材料５０がコイル収容部２０に挿入され、傾斜状態にてコイル材料５０が加工装置６０に供給される。なお、材料供給装置１を移動する際には、コイル収容部２０は、直立状態であっても傾斜状態であってもよいが、通路幅が狭い場合、直立状態とした方が好ましい。
【００１８】
下側保持枠２３は、正面視略正方形形状に形成される外枠２３１、外枠２３１の側辺と略平行に形成される縦枠２３２、および、ストッパボルト１９と当接する当接部２３３からなる。
上側保持枠２４は、下側保持枠２３と同様、正面視略正方形形状に形成される外枠２４１、および、外枠２４１の側辺と略平行に形成される縦枠２４２からなる。
【００１９】
下側保持枠２３および上側保持枠２４は、外枠２３１、２４１および縦枠２３２、２４２等によりフレーム状に形成されており、開口２６を有している。開口２６には、コイル材料５０が収容された状態にて、外部から工具等を挿入可能である。これにより、コイル収容部２０にコイル材料５０が収容された状態にて、例えばコイル材料５０を結束する結束バンドを切断する等の各種作業を行うことができる。
【００２０】
先端保持部材としての保持クランプ２８は、コイル材料５０の先端部５１を保持するものであって、上側保持枠２４の支持台１４側の上端に設けられる。本実施形態では、保持クランプ２８は、２つのトグルクランプにより構成される。
また、保持クランプ２８は、支持部２９にて回転可能に構成される。コイル材料５０をコイル収容部２０に収容する際、図３等に実線で示すように、コイル収容部２０の外側となる位置に保持クランプ２８を配置することにより、コイル収容部２０へのコイル材料５０の挿入を妨げることがない。また、図３等に破線で示すように、保持クランプ２８の位置を適宜調整可能であるので、コイル材料５０を加工装置６０へ供給する際には、コイル材料５０の先端部５１を所望の箇所にて保持することができる。
【００２１】
回転補助部材３０は、コイル収容部２０が傾斜しストッパボルト１９に当接している傾斜状態において、コイル材料５０の回転を補助するものである。コイル材料５０を加工装置６０に供給する際、加工装置６０による引っ張り力によりコイル材料５０が回転するように、回転補助部材３０の個数や配置等を適宜設定可能である。本実施形態では、回転補助部材３０は、下側ローラ３１、第１外側ローラ３２、第２外側ローラ３３、内側ローラ３４、および、手差しローラ３５から構成される。下側ローラ３１、第１外側ローラ３２、第２外側ローラ３３、内側ローラ３４、および、手差しローラ３５は、いずれも略円筒状に形成されて回転可能である、所謂「ローラ」である。
【００２２】
下側ローラ３１は、下側保持枠２３の上側保持枠２４側の面に設けられる。下側ローラ３１は、本実施形態では４箇所に設けられ、下側保持枠２３の対角線に概ね沿うように、一端が下側保持枠２３の外枠２３１の角部に保持され、他端が縦枠２３２に保持される。
本実施形態では、コイル収容部２０が傾斜した傾斜状態のとき、コイル材料５０は、下側ローラ３１の上に載せられた状態となる。
【００２３】
第１外側ローラ３２および第２外側ローラ３３は、いずれもコイル収容部２０に収容されるコイル材料５０の径方向外側に配置される。すなわち、第１外側ローラ３２および第２外側ローラ３３が「外側ローラ」に対応する。
第１外側ローラ３２は、コイル収容部２０が傾斜していない状態におけるコイル収容部２０の下端に突出して設けられる。第１外側ローラ３２は、一端が下側保持枠２３に保持され、他端が上側保持枠２４に保持され、下側保持枠２３および上側保持枠２４に対して、略垂直に設けられる。本実施形態では、第１外側ローラ３２は、下側保持枠２３および上側保持枠２４の下側の角部の２箇所に、下側ローラ３１と干渉しないように配置される。
本実施形態では、コイル収容部２０が傾斜していない直立状態のとき、コイル材料５０は、第１外側ローラ３２の上に載せられた状態となる。
【００２４】
第２外側ローラ３３は、回転支持枠２１の短辺部２１３、２１４に略平行に設けられる。本実施形態では、第２外側ローラ３３は、コイル収容部２０が傾斜していない直立状態における短辺部２１３、２１４の下側に設けられる。
【００２５】
内側ローラ３４は、台車部１０の内側ローラ保持部１６に立設される。内側ローラ３４は、コイル材料５０が収容された状態でコイル収容部２０が傾斜したとき、コイル材料５０の径方向内側となる２箇所に配置される。
手差しローラ３５は、コイル材料５０がコイル収容部２０に収容された後、下側保持枠２３に形成される穴部に挿入される。本実施形態では、手差しローラ３５は、コイル材料５０の径方向内側となる３箇所に挿入される。
本実施形態では、内側ローラ３４および手差しローラ３５は、コイル材料５０の径方向内側に配置されるものであって、「内側ローラ」に対応する。
【００２６】
減速ギア４５は、コイル収容部２０の回転駆動に係る駆動力を補助するものであって、入力端側にギア等を介して操作部４６が設けられ、出力端側に第１ベアリング４１を介して第１支持軸２１５が接続される。作業者により操作部４６が回転操作されると、第１支持軸２１５が回転する。これにより、第１支持軸２１５および第２支持軸２１６に回転可能に支持されているコイル収容部２０が回転する。また、減速ギア４５は、操作部４６の操作による入力端側からの入力により回転するが、例えばコイル収容部２０に力が加わることによる出力端側からの入力では回転しないよう構成されている。
【００２７】
ところで、例えば加工装置６０の投入口６１に対応する箇所に設けられるコイルスタンドにコイル材料を設置する場合、コイル材料等を移動するための専用ホイストクレーン等を加工装置６０近傍に設ける必要がある。また、キャリアに載せられた状態のコイル材料をコイルスタンドに設置する場合、旧材が載せられていたキャリアをホイストクレーン等にてコイルスタンドから除いた後、新材が載せられているキャリアをホイストクレーン等にてコイルスタンドに設置する必要があるので、段取りに時間がかかる。
【００２８】
本実施形態の材料供給装置１は、台車部１０を備えており移動可能であるため、例えば加工装置６０から離れた箇所にてホイストクレーン等によりコイル材料５０を搭載可能である。これにより、加工装置６０近傍に専用のホイストクレーンを設ける必要がなく、設備を簡素化することができる。
【００２９】
図１３（ａ）に示すように、作業者によるハンドル１２の操作により材料供給装置１が移動され、コイル材料５０が搭載された状態にて加工装置６０の投入口６１に対応する箇所に配置される。本実施形態では、ハンドル１２と反対側である支持台１４側が加工装置６０側となるように、材料供給装置１が配置される。図１３（ａ）に示す状態にて、脚部１５は、床面Ｆに設けられる図示しないレールに嵌り合う。これにより、加工装置６０に対し、材料供給装置１が位置決めされる。また、台車部１０に設けられるプレート１７がボルト等により床面Ｆに固定される。これにより、材料供給装置１の転倒を防止することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、回転補助部材３０を備えているので、コイル材料５０は、コイル収容部２０が傾斜した傾斜状態において、加工装置６０の引っ張り力により回転可能である。これにより、材料供給装置１に搭載された状態にてコイル材料５０を加工装置６０に供給することができるので、加工装置６０に対応する箇所に設けられるコイルスタンド等、他の設備にコイル材料５０を載せ替える必要がない。すなわち、本実施形態の材料供給装置１は、コイル材料５０を運搬するための運搬台車としての機能と、加工装置６０へコイル材料５０を投入する際のコイルスタンドとしての機能と、を兼ね備えている、といえる。
【００３１】
旧材から新材へ切り替える際には、別の材料供給装置１にコイル材料５０（新材）を予め搭載しておく。そして、加工装置６０への供給が終了したコイル材料５０（旧材）が搭載されていた材料供給装置１を作業者により移動させ、コイル材料５０（新材）が搭載された状態の材料供給装置１を加工装置６０の投入口６１に対応する箇所に移動させる。これにより、旧材から新材への切り替えに要する段取り時間を短縮することができる。旧材から新材への切り替え時間が短縮されることにより、図１３（ｂ）に模式的に示すように、旧材の終端に連続して新材の先端を投入する、所謂「押せ押せ投入」が可能となるので、旧材の終端を抜き取る必要がなく、コイル材料５０を無駄なく使用することができる。
【００３２】
また、コイル収容部２０を傾斜した傾斜状態にて、コイル材料５０を加工装置６０へ供給可能であるので、例えば投入口６１の高さが低い位置に形成されている加工装置６０に対しても、適切にコイル材料５０を供給することができる。したがって、本実施形態の材料供給装置１は、小型の加工装置６０にも好適に適用することができる。
【００３３】
以上詳述したように、（１）本実施形態の材料供給装置１は、台車部１０と、コイル収容部２０と、ストッパボルト１９と、回転補助部材３０と、を備える。台車部１０は、移動可能に構成される。コイル収容部２０は、台車部１０に回転可能に支持され、コイル材料５０を収容する。ストッパボルト１９は、コイル収容部２０が傾斜した傾斜状態にてコイル収容部２０を保持する。回転補助部材３０は、コイル収容部２０がストッパボルト１９に保持される傾斜状態において、コイル材料５０の回転を補助する。
【００３４】
本実施形態の材料供給装置１は、台車部１０により移動可能に構成されている。また、傾斜状態においてコイル材料５０の回転を補助する回転補助部材３０を備えているので、例えば加工装置６０の引っ張り力によりコイル材料５０が回転することにより、コイル材料５０を他の設備に載せ替えることなく、加工装置６０へコイル材料５０を供給することができる。すなわち、本実施形態の材料供給装置１は、コイル材料５０の運搬台車としての機能と、加工装置６０へコイル材料５０を投入する際のコイルスタンドとしての機能と、を兼ね備えている。これにより、旧材から新材への切り替え作業に要する時間を短縮することができる。また、旧材から新材への切り替え時間の短縮により、旧材の終端に連続して新材の先端を投入することが可能となり、旧材の抜き取りが不要となるので、コイル材料５０を無駄なく使用することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、加工装置６０に対応して設けられるコイルスタンド等にコイル材料５０を載せ替える必要がないので、コイル材料５０をコイルスタンド等に運搬するためのキャリアを省略することができる。また、加工装置６０近傍のホイストクレーン等の設備を省略することができるので、設備を簡素化することができる。
さらに、コイル収容部２０を傾斜した傾斜状態にて、コイル材料５０を加工装置６０へ供給可能であるので、例えば投入口６１の高さが低い位置に形成される加工装置６０に対しても、適切にコイル材料５０を供給することができる。
【００３６】
（２）材料供給装置１は、コイル材料５０の先端部５１を保持する保持クランプ２８を備える。これにより、加工装置６０の投入口６１に対し、コイル材料５０の先端部５１を適切に保持することができる。
（３）台車部１０は、外部（本実施形態では、加工装置６０に対応する箇所）に設けられるレールに嵌り合う脚部１５を有する。これにより、加工装置６０に対し、材料供給装置１を適切に位置決めすることができる。
【００３７】
（４）材料供給装置１は、コイル収容部２０の回転駆動に係る駆動力を補助する減速ギア４５を備える。これにより、コイル材料５０が搭載された状態にて、コイル収容部２０を容易に回転させることができる。
（５）回転補助部材３０は、傾斜状態において、コイル材料５０の鉛直方向下側にてコイル材料５０と当接する下側ローラ３１を有する。これにより、コイル収容部２０が傾斜した状態にてコイル材料５０の回転が補助されるので、コイル材料５０を加工装置６０に適切に供給することがでる。
【００３８】
（６）回転補助部材３０は、傾斜状態において、コイル材料５０の径方向内側に配置される内側ローラ３４および手差しローラ３５を有する。これにより、コイル収容部２０が傾斜した状態にてコイル材料５０の回転が補助されるので、コイル材料５０を加工装置６０に適切に供給することができる。また、コイル材料５０が少なくなった際でも、コイル材料５０を回転可能な形状に保持することができるので、例えばコイル材料５０が直線的に加工装置６０に供給されるのを避け、コイル材料５０を最後まで適切に加工装置６０に供給することができる。
【００３９】
（７）回転補助部材３０は、コイル材料５０の径方向外側に配置される第１外側ローラ３２および第２外側ローラ３３を有する。これにより、コイル材料５０の回転が補助されるので、コイル材料５０を加工装置６０に適切に供給することができる。
（８）コイル収容部２０は、コイル材料５０を収容した状態にて工具を挿入可能な開口２６を有する。これにより、材料供給装置１にコイル材料５０を搭載した後に、例えばコイル材料５０を結束する結束バンドを切断する等の各種作業を行うことができる。
【００４０】
（他の実施形態）
（ア）上記実施形態では、台車部は、キャスタが設けられており、作業者によりハンドルを操作することにより移動可能に構成される。他の実施形態では、台車部は、移動可能に構成されていれば、例えばモータ等により駆動される等、どのように構成してもよい。
【００４１】
（イ）上記実施形態では、加工装置の投入口が形成される面に略垂直に形成されるレールに台車部の脚部が嵌り合うように構成される。他の実施形態では、脚部が嵌り合う位置決め部材は、レールに限らず、どのようなものであってもよい。また、位置決め部材に嵌り合う脚部を省略してもよい。また、上記実施形態では、材料供給装置は、加工装置の投入口が形成される面に対して略垂直方向に移動するように構成される。他の実施形態では、材料供給装置は、加工装置の投入口が形成される面に対して略平行方向に移動する等、どのように移動するように構成してもよい。
【００４２】
（ウ）上記実施形態では、コイル収容部の回転駆動に係る駆動力を補助する駆動補助部材は、減速ギアであった。他の実施形態では、駆動補助部材は、減速ギアに替えて、例えばモータ等であってもよい。また、駆動補助部材を省略してもよい。
【００４３】
（エ）上記実施形態では、コイル収容部は、ストッパボルトに当接することにより、傾斜状態に保持される。すなわち、傾斜保持部材は、ストッパボルトであった。他の実施形態では、傾斜保持部材は、コイル収容部を傾斜状態にて保持可能であれば、ストッパボルトに限らず、どのようなものを用いてもよい。例えば、傾斜保持部材は、コイル収容部の支持軸を所定の回転位置にてロックするロック機構等であってもよい。
【００４４】
（オ）上記実施形態では、コイル材料の先端部を保持する先端保持部材は、２つのトグルクランプであった。他の実施形態では、複数であることが好ましいが、２つに限らず、１つ、または３つ以上であってもよい。また、トグルクランプに限らず、コイル材料の先端部を保持可能であれば、どのようなものを用いてもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・材料供給装置
１０・・・台車部
１５・・・脚部
１９・・・ストッパボルト（傾斜保持部材）
２０・・・コイル収容部
２８・・・保持クランプ（先端保持部材）
３０・・・回転補助部材
４５・・・減速ギア（駆動補助部材）
５０・・・コイル材料
６０・・・加工装置
【図１】
2014136253.tif 000003
【図２】
2014136253.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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