(57)【要約】【課題】    重力を回転運動に変換し、大きな出力と連続回転装置として提供する。【解決手段】  主軸受け台の左側面に太陽スプロケットが固着され、右側面に太陽ギアが固着され、その中心を回転自在な主軸が慣通し、左側には一端を主軸と固着した回転アームを有し、該先端に回転自在な遊星スプロケットを設け太陽スプロケットと係合している。遊星スプロケット軸には入力アームが固着され該先端に入力重りが固定され、回転アームが回転すると入力アームは自転する。又右側には回転アームと逆方向の補助アームが一端を主軸と固着し、他端に回転自在な遊星ギアを設け、太陽ギアと噛み合い周回し、これによって遊星ギア軸に固定された補助重りも太陽ギアを周回する。従って回転アームは落下し、補助重り等によって元の位置に戻る。左側に設置した減速モーターと一方向クラッチはこの回転の一部を補助することを特徴とする重力による回転装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸受け台の左側面に太陽スプロケットが固着された中心を回転自在に支持され貫通する主軸と、該主軸に一端で固着し他端に前記太陽スプロケットとチェーン、ギヤーを介して係合する遊星スプロケットを回転自在に支持する回転アームを有し、遊星スプロケットと一体回転する遊星スプロケット軸の他端には入力アームが固着され、該入力アームの先端には入力重りが固定され、次に前記主軸受け台の右側面に太陽ギアが固着された中心を前記主軸が慣通し、該主軸に一端で回転アームと反対方向に固着し他端に太陽ギアと噛み合う遊星ギアを回転自在に支持する補助アームとを有し、遊星ギアと一体回転する遊星ギア軸の他端には重り支え板が固着され、そこに補助重りＡ・Ｂ・Ｃが固定されていることを特徴とする重力による回転装置。
【請求項２】
帯状の補助重りＡと補助重りＢは同じ重さであり、前記遊星ギア軸を中心とした鈍角で構成され、該鈍角の中央部に補助重りＡより軽量の補助重りＣを配し、前記回転アームが最上の位置の時左下向きで前記重り支え板に固定されていることを特徴とする請求項１記載の重力による回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、重力を回転運動に変換するためのものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、自転車の脚力駆動トルクアップ装置がありました。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開昭６３−２８４０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  脚力駆動トルクアップ装置は自転車に応用されたもので、この装置ではクランクアームの回転位置によって主軸の出力に変動があり、スムーズな回転は得られなかった。本発明は地球上にある重力を回転運動に変換するためのものであり、しかも大きな出力を発生させ連続回転装置として提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  主軸受け台（４）の中心を回転自在な主軸（３）が貫通し、該左端には回転アーム（５）が固着され、右端には補助アーム（２４）が回転アーム（５）と反対方向に固着され全体をクランク状に構成される。【０００６】  主軸受け台（４）の左側面には太陽スプロケット（６）が固着され、前記回転アーム（５）の先端で回転自在に支持された遊星スプロケット（７）へと係合している。該遊星スプロケット（７）と一体の遊星スプロケット軸（９）の先端に入力アーム（８）が固着され、該入力アーム（８）の他端には入力重り（１３）が固定されている。【０００７】  主軸受け台（４）の右側面には太陽ギア（２１）が固着され、前記補助アーム（２４）の先端で回転自在に支持された遊星ギア（２２）は太陽ギア（２１）と噛み合い周回する。遊星ギア（２２）と一体の遊星ギア軸（２３）の先端には重り支え板（２５）が固着され補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）が固定されている。【０００８】  補助重りは図３で示される様に帯状の補助重りＡ（２６）と補助重りＢ（２７）で、遊星ギア軸（２３）を中心にそれぞれ放射状に１４０°〜１６０°の角度で同じ重さのものを重り支え板（２５）に固定する。前記補助重りＡ（２６）と補助重りＢ（２７）の放射角の中央部には補助重りＡ（２６）の重さより軽い補助重りＣ（２８）を同様に固定する。【０００９】  回転アーム（５）が最高位置０°から最低位置１８０°に落下し、再び最高位置０°に戻るためには回転アーム（５）自身の慣性エネルギーと、前記補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）の助けを必要とする。
【発明の効果】
【００１０】  回転アーム（５）の最高位置が０°から３０°までは減速モーター（３２）による入力補助が必要である。しかし、３０°から最低位置１８０°までは大きな出力が主軸（３）に加わる。１８０°から０°に戻るには回転アーム（５）の持つ慣性エネルギーと補助アーム（２４）側の補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）によって元に戻る。又前記の０°から３０°までの位置は減速モーター（３２）への負荷が少ないのでこの間で入力補助をすれば電力消費量は少なくてよいし、燃料は０で重りとアームの長さを大きくすればより強力な出力が得られ家庭用重力発電に応用することが出来る。
【発明を実地するための形態】
【００１１】  以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１より主軸受け台（４）の左側面に太陽スプロケット（６）が固着され右側面には太陽ギア（２１）が固着される。この中心を主軸（３）が回転自在に支持され、左端には回転アーム（５）が固着され右端には回転アーム（５）と反対方向に補助アーム（２４）が固着され全体はクランク状に構成されている。
【００１２】  前記回転アーム（５）の先端部には遊星スプロケット（７）と一体の遊星スプロケット軸（９）がアームと直交する方向で回転自在に支持されている。太陽スプロケット（６）と遊星スプロケット（７）はアーム中央で回転自在に支持された中間スプロケット（１１ａ）（１１ｂ）又中間ギア（１２ａ）（１２ｂ）によって係合している。遊星スプロケット軸（９）の先端には入力アーム（８）が固着され、該入力アーム（８）の他端に入力重り（１３）が固定されている。
【００１３】  前記主軸（３）に固着された補助アーム（２４）の先端にはアームと直交する方向で回転自在に遊星ギア（２２）が支持されて太陽ギア（２１）と噛み合い周回する。遊星ギア（２２）と一体の遊星ギア軸（２３）の先端には重り支え板（２５）が図３の位置に固着され、そこに補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）が固定されている。
【００１４】  以上の中で伝動部材の歯数の条件は
太陽スプロケット（６）＝遊星スプロケット（７）
中間スプロケット（１１ａ）＝中間スプロケット（１１ｂ）
中間ギア（１２ａ）＝中間ギア（１２ｂ）
太陽ギア（２１）＝遊星ギア（２２）
これにより回転アーム（５）が１回転する間に遊星スプロケット（７）は１回転の自転をする。又補助アーム（２４）が１回転する間に遊星ギア（２２）は１回転の自転をする。
【００１５】  図２より回転アーム（５）が最高位置０°では入力アーム（８）と入力重り（１３）は図２（イ）の位置であり、この時の補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）は図３の位置である。又最低位置１８０°では入力アーム（８）と入力重り（１３）は図２（ロ）の位置であり、この時の補助重りＡ、Ｂ、Ｃ（２６）（２７）（２８）は図５の位置である。以上で示される様に回転アームが０°から１８０°の間では補助重りＡ、Ｂ、Ｃは太陽ギア（２１）に近い位置に移動し回転アームへの負荷は少ない。又１８０°から０°に戻る間補助重りＡ、Ｂ、Ｃは太陽ギア（２１）の外側に移動し回転アームに大きな補助力を与え、回転アームが落下する慣性エネルギーと合せ０°位置に戻る。しかし０°から３０°の間にはまだ逆方向の力があり回転は止まる。
【００１６】  従って図１に示した減速モーター（３２）の軸に一方向クラッチ（３１）を固着し、主軸（３）の先端を一方向クラッチ（３１）内径に挿入すれば０°から３０°の間の移動は減速モーター（３２）で補助されしかもこの間の負荷は少なくてよい。
【００１７】図３に示された補助アーム（２４）は回転アーム（５）よりθ°回転方向に進んでいる。これは回転アーム（５）が最低位置１８０°に落下し最高位置０°に戻ろうとする間をスムーズに回転移動させるためである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の装置全体の断面図である
【図２】本発明の実施例で回転アームを示した側面図である
【図３】本発明の実施例で回転アームが最上の時の補助重り説明図である
【図４】本発明の実施例で回転アームが９０°の時の補助重り説明図である
【図５】本発明の実施例で回転アームが１８０°の時の補助重り説明図である
【図６】本発明の実施例で回転アームが２７０°の時の補助重り説明図である
【符号の説明】
【００１９】  １  基板                            ２１  太陽ギア
２  本体支え板                      ２２  遊星ギア
３  主軸                            ２３  遊星ギア軸
４  主軸受け台                      ２４  補助アーム
５  回転アーム                      ２５  補助重り支え板
６  太陽スプロケット                ２６  補助重りＡ
７  遊星スプロケット                ２７  補助重りＢ
８  入力アーム                      ２８  補助重りＣ
９  遊星スプロケット軸
１０  中間軸
１１  中間スプロケット                ３１  一方向クラッチ
１２  中間ギア                        ３２  減速モーター
１３  入力重り
１４  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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