(57)【要約】【課題】機体の後部に対地作業装置（後側）及び整地装置（前側）を備えた場合、整地装置が泥を押してしまうような状態を避ける。【解決手段】対地作業装置５を昇降駆動する第１昇降機構と、田面Ｇに対する対地作業装置５の高さを検出する第１高さセンサー９と、第１高さセンサー９の検出値に基づいて対地作業装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように第１昇降機構を作動させる第１制御手段を備える。整地装置５３を昇降駆動する第２昇降機構５６と、田面Ｇに対する整地装置５３の高さを検出する第２高さセンサー９４と、第２高さセンサー９４の検出値に基づいて整地装置５３が田面Ｇから設定高さに維持されるように第２昇降機構５６を作動させる第２制御手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に対地作業装置を昇降自在に支持し、
前記対地作業装置を昇降駆動する第１昇降機構と、田面に対する前記対地作業装置の高さを検出する第１高さセンサーと、前記第１高さセンサーの検出値に基づいて前記対地作業装置が田面から設定高さに維持されるように前記第１昇降機構を作動させる第１制御手段とを備え、
田面を整地する整地装置を、前記対地作業装置の前側に昇降自在に支持し、
前記整地装置を昇降駆動する第２昇降機構と、田面に対する前記整地装置の高さを検出する第２高さセンサーと、前記第２高さセンサーの検出値に基づいて前記整地装置が田面から設定高さに維持されるように前記第２昇降機構を作動させる第２制御手段とを備えている水田作業機。
【請求項２】
前記第２高さセンサーを、田面に接地しながら田面に追従するように昇降するソリ状の接地体によって構成している請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記整地装置を、左右軸芯周りに回転駆動される幅広の整地ロータにより構成し、前記整地ロータの右又は左の端部に前記第２高さセンサーを備えている請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記整地ロータを、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の軸芯方向に沿って並ぶように前記駆動軸に取り付けられる複数の小幅の回転体とを備えて構成し、
前記回転体の整地部分である外周部の左右方向の横幅よりも、前記駆動軸に外嵌される前記回転体のボス部の左右方向の横幅を小さいものに設定することにより、隣接する前記回転体のボス部の間に隙間が生じるように、前記回転体を前記駆動軸に取り付けている請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記駆動軸を回転自在に支持する軸受け部を、隣接する前記回転体のボス部の間に配置することにより、前記回転体の外周部が前記軸受け部を覆うように構成している請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
機体の車輪の後方に位置する前記回転体を、他の前記回転体よりも小径に構成している請求項４又は５に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に対地作業装置（苗植付装置や直播装置）及び整地装置を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（対地作業装置に相当）を昇降自在に支持し、整地装置を苗植付装置の前側に位置するように苗植付装置に連結して、整地装置による田面の整地作業を行いながら、苗植付装置による苗の植付作業を行うように構成しているものがある。
【０００３】
特許文献１では、苗植付装置及び整地装置を昇降駆動する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁、田面に対する苗植付装置の高さを検出するセンターフロート及び高さセンサーが備えられており、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置及び整地装置が田面から設定高さに維持されるように、制御弁が操作される。
これにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、整地装置の整地深さが設定深さに維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７６１４号公報（図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、整地装置による田面の整地作業を行いながら、苗植付装置による苗の植付作業を行うように構成しているので、苗植付装置の前側に整地装置が位置して、苗植付装置及び整地装置の前後位置が異なる状態となっている。
これに対して田面に対する高さを検出するセンターフロートは、後側の苗植付装置に備えられており、苗植付装置の付近の田面に対する苗植付装置の高さを検出するものとなっている。
【０００６】
これにより、例えば苗植付装置及び整地装置の前方の田面に盛り上がった部分が存在した場合、機体の前進に伴って盛り上がった部分に沿うように苗植付装置及び整地装置が上昇すべきであるが、センターフロートが後側の苗植付装置に備えられているので、整地装置が盛り上がった部分に達しても、センサーフロートは盛り上がった部分に達していないという状態が生じて、苗植付装置及び整地装置が上昇せずに機体が前進し、整地装置が盛り上がった部分の泥を押してしまうことがある。
【０００７】
本発明は、機体の後部に対地作業装置（後側）及び整地装置（前側）を備えて、整地装置による田面の整地作業を行いながら、対地作業装置による作業を行うように構成した水田作業機において、整地装置が泥を押してしまうような状態を避けることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に対地作業装置を昇降自在に支持し、
前記対地作業装置を昇降駆動する第１昇降機構と、田面に対する前記対地作業装置の高さを検出する第１高さセンサーと、前記第１高さセンサーの検出値に基づいて前記対地作業装置が田面から設定高さに維持されるように前記第１昇降機構を作動させる第１制御手段とを備え、
田面を整地する整地装置を、前記対地作業装置の前側に昇降自在に支持し、
前記整地装置を昇降駆動する第２昇降機構と、田面に対する前記整地装置の高さを検出する第２高さセンサーと、前記第２高さセンサーの検出値に基づいて前記整地装置が田面から設定高さに維持されるように前記第２昇降機構を作動させる第２制御手段とを備えている。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、第１高さセンサーの検出値に基づいて対地作業装置が昇降し、第２高さセンサーの検出値に基づいて整地装置が昇降するのであり、対地作業装置及び整地装置が各々独立に昇降する状態となる。
【００１０】
これにより、例えば対地作業装置及び整地装置の前方の田面に盛り上がった部分が存在した場合、整地装置が盛り上がった部分に達すると、第２高さセンサーの検出値に基づいて整地装置が上昇して、整地装置が泥を押してしまうような状態が避けられるのであり、整地装置が盛り上がった部分を通過すると、第２高さセンサーの検出値に基づいて整地装置が下降して、整地装置が田面から設定高さに維持される。
次に対地作業装置が盛り上がった部分に達すると、第１高さセンサーの検出値に基づいて対地作業装置が上昇し、対地作業装置が盛り上がった部分を通過すると、第１高さセンサーの検出値に基づいて対地作業装置が下降して、対地作業装置が田面から設定高さに維持される。
【００１１】
以上のように、整地装置が泥を押してしまうような状態を避けながら、対地作業装置及び整地装置を田面から設定高さに維持して、整地装置による田面の整地作業及び対地作業装置による作業を適切に行うことができるようになる。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記第２高さセンサーを、田面に接地しながら田面に追従するように昇降するソリ状の接地体によって構成している。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、機体の前進に伴って第２高さセンサーが田面に接地しながら田面に追従するように昇降するので、第２高さセンサーにより田面に対する整地装置の高さが検出されるのと同時に、第２高さセンサーにより田面が均される（整地される）ことになり、整地装置による田面の整地作業を第２高さセンサーにより補うことができる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記整地装置を、左右軸芯周りに回転駆動される幅広の整地ロータにより構成し、前記整地ロータの右又は左の端部に前記第２高さセンサーを備えている。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
整地装置を左右軸芯周りに回転駆動される幅広の整地ロータにより構成した場合、整地ロータの回転により泥が整地ロータから前方や後方にはね飛ばされることがある。
本発明の第３特徴によると、整地ロータの右又は左の端部に第２高さセンサーを備えているので、泥が整地ロータから前方や後方にはね飛ばされても、はね飛ばされた泥が第２高さセンサーに付着することは少なく、泥の付着により第２高さセンサーの作動が阻害されるということが少なくなる。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記整地ロータを、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の軸芯方向に沿って並ぶように前記駆動軸に取り付けられる複数の小幅の回転体とを備えて構成し、
前記回転体の整地部分である外周部の左右方向の横幅よりも、前記駆動軸に外嵌される前記回転体のボス部の左右方向の横幅を小さいものに設定することにより、隣接する前記回転体のボス部の間に隙間が生じるように、前記回転体を前記駆動軸に取り付けている。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
整地装置を左右軸芯周りに回転駆動される幅広の整地ロータにより構成した場合、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、駆動軸の軸芯方向に沿って並ぶように駆動軸に取り付けられる複数の小幅の回転体とを備えて、整地ロータを構成することがある。
【００１８】
本発明の第４特徴によると、隣接する回転体のボス部の間に隙間が生じるように、回転体を駆動軸に取り付けている。これにより、回転体の外周部が田面を整地している状態において隣接する回転体の間から回転体の内側に泥が進入しても、隣接する回転体のボス部の間や駆動軸の部分に泥が滞留し難く、回転体の内側に泥が滞留して整地ロータ（回転体）の回転に支障を及ぼすという状態が少なくなる。
【００１９】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記駆動軸を回転自在に支持する軸受け部を、隣接する前記回転体のボス部の間に配置することにより、前記回転体の外周部が前記軸受け部を覆うように構成している。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
前項［ＩＶ］に記載のように、隣接する回転体のボス部の間に隙間が生じるように、回転体を駆動軸に取り付けていると、本発明の第５特徴のように、軸受け部を隣接する回転体のボス部の間に容易に配置することができる。
この場合、前項［ＩＶ］に記載のように、回転体の整地部分である外周部の左右方向の横幅が、回転体のボス部の左右方向の横幅よりも大きいので、回転体の外周部が軸受け部を覆う状態となる。これにより、軸受け部が回転体の外周部により田面から保護された状態となるので、軸受け部の耐久性を向上させることができる。
【００２１】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第４又は第５特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
機体の車輪の後方に位置する前記回転体を、他の前記回転体よりも小径に構成している。
【００２２】
（作用及び発明の効果）
車輪の通過した跡は他の田面に比べて凹凸が激しいものとなっているので、前項［Ｉ］に記載のように、第２高さセンサーの検出値に基づいて整地装置が上昇及び下降しても、機体の車輪の後方に位置する回転体が、泥（特に大きな凸部）を押してしまう可能性がある。
【００２３】
本発明の第６特徴によると、機体の車輪の後方に位置する回転体を他の回転体よりも小径に構成しているので、機体の車輪の後方に位置する回転体が、車輪の通過した跡（特に大きな凸部）に当たる可能性を小さくすることができ、機体の車輪の後方に位置する回転体が泥（特に大きな凸部）を押してしまう状態を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図である。
【図５】整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図である。
【図６】整地装置の回転体の全体斜視図である。
【図７】整地装置の軸受け部付近の縦断正面図である。
【図８】制御装置と各部の連係状態を示す図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、（Ａ）円板部材の横断平面図、（Ｂ）円板部材の側面図である。
【図１０】発明の実施の第２別形態において、整地装置の平面図である。
【図１１】発明の実施の第３別形態において、回転体の分解図である。
【図１２】発明の実施の第３別形態において、回転体の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２（車輪に相当）で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられ、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（対地作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（第１昇降機構に相当）が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２６】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９（第１高さセンサーに相当）及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２８】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２９】
次に、施肥装置について説明する。
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。
以上のように、ホッパー１２、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等により、施肥装置が構成されている。
【００３０】
［２］
次に、苗植付装置５及び施肥装置（繰り出し部１３）への伝動構造について説明する。
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び株間変速装置（図示せず）から植付クラッチ８７（図８参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。
【００３１】
図４に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００３２】
これにより図２及び図４に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止される。
【００３３】
図１に示すように、エンジン４９の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置から、施肥クラッチ９０（図８参照）を介して繰り出し部１３に伝達されており、施肥クラッチ９０が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ９０が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００３４】
［３］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が左右軸芯周りに回転自在に支持されている。
【００３５】
図６に示すように、合成樹脂により一体的に構成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２は、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部分である外周部６２ｄを備えて構成されている。図７に示すように、回転体６２の外周部６２ｄの左右方向の横幅Ｗ１よりも、回転体６２のボス部６２ａの左右方向の横幅Ｗ２が小さいものになるように構成されている。
【００３６】
図３，４，７に示すように、回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて（駆動軸６１に回転体６２のボス部６２ａが外嵌されて）、回転体６２が駆動軸６１の軸芯方向に沿って並ぶように取り付けられており、多数の回転体６２により幅広の整地ロータが構成されている。
【００３７】
図３及び図７に示すように、隣接する回転体６２の外周部６２ｄの端部同志が接当する点、及び、隣接する回転体６２のボス部６２ａの端部に接当するように部分的に駆動軸６１に外嵌されるスペーサ６３により、回転体６２の位置が決められている。これにより、図７に示すように、回転体６２の外周部６２ｄの左右方向の横幅Ｗ１よりも、回転体６２のボス部６２ａの左右方向の横幅Ｗ２が小さいものであることにより、隣接する回転体６２のボス部６２ａの間に隙間が生じている。
【００３８】
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、丸パイプ状の支持フレーム６７がブラケット６５に亘って固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で回転体６２の後方に位置しており、カバー６６が田面Ｇに接地していない状態において、回転体６２の外周部６２ｄの下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
【００３９】
図２，３，４に示すように駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている（整地装置５３を苗植付装置５の前側に昇降自在に支持した状態）。
【００４０】
［４］
次に、整地装置５３への伝動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００４１】
前項［２］及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００４２】
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
【００４３】
図８に示すように、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び施肥装置（繰り出し部１３）の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７（図４参照）により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
【００４４】
［５］
次に、整地装置５３の昇降構造について説明する。
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（第２昇降機構に相当）が支持フレーム５２に固定されて、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。
【００４５】
図３及び図７に示すように、駆動軸６１の中央部において、軸受け部５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、隣接する回転体６２のボス部６２ａの間に軸受け部５７が位置して、隣接する回転体６２のボス部６２ａの端部が軸受け部５７に接当している。
この場合、回転体６２の外周部６２ｄの左右方向の横幅Ｗ１が、回転体６２のボス部６２ａの左右方向の横幅Ｗ２よりも大きいので、回転体６２の外周部６２ｄが軸受け部５７を覆う状態となっている。
【００４６】
図３及び図７に示すように、隣接する回転体６２のボス部６２ａの端部が軸受け部材５７に接当することにより、隣接する回転体６２の外周部６２ｄの間に隙間が生じている。これにより、ロッド５８が隣接する回転体６２の外周部６２ｄの間の隙間を通って、昇降ギヤ５４と軸受け部材５７とに亘って接続されている。図２及び図３に示すように、ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００４７】
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降する。この場合、図８に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降することができる。
【００４８】
図５及び図８に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００４９】
［６］
次に、苗植付装置５及び整地装置５３の昇降について説明する。
図１及び図８に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ８８が備えられて、ポテンショメータ８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。
【００５０】
図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９、及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１が備えられている。後述する［７］〜［１１］に記載のように、ソフトウェアとしての昇降制御手段７３（第１制御手段に相当）及びローリング制御手段７６、整地制御手段８５（第２制御手段に相当）が制御装置４０に備えられている。
【００５１】
これにより、制御装置４０によって制御弁７１、電動モータ５６，８９，９１、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６、整地制御手段８５が操作されて、以下のような操作及び後述する［７］〜［１１］に記載のような操作が行われる。
【００５２】
図８に示すように、昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され、整地制御手段８５、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する。
【００５３】
図８に示すように、昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され、整地制御手段８５、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５の昇降が停止する。
【００５４】
図８に示すように、昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され、整地制御手段８５、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降するのであり、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が作動する。
【００５５】
図８に示すように、昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作され、整地装置５３が作業位置Ａ４に操作され、整地制御手段８５、昇降制御手段７３及びローリング制御手段７６が作動する。
【００５６】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段７３の構造について説明する。
図５及び図８に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図８に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００５７】
図５及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００５８】
図８に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される（後述の［８］の記載参照）。
【００５９】
図５及び図８に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８（第１高さセンサーに相当）が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００６０】
これにより、図５及び図８に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従することにより、苗植付装置５の下方の田面Ｇにおいて、センターフロート９及びポテンショメータ６８により、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）を検出することができる。
【００６１】
図５及び図８に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される。
【００６２】
［８］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段７３の作動について説明する。
前項［７］及び図８に示すように、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定される。
【００６３】
図５及び図８に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値との差が検出される。
【００６４】
これにより、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値との差が無くなって、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降し、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）。
【００６５】
図５及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴って、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００６６】
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
【００６７】
感度設定スイッチ７０を敏感側に操作すると、図８に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【００６８】
感度設定スイッチ７０を鈍感側に操作すると、図８に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【００６９】
［９］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段７６の構造及び作動について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図８に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００７０】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００７１】
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００７２】
次に、苗植付装置５のローリング制御手段７６の作動について説明する。
水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値との差が検出される。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて苗植付装置５が左にローリングする。
【００７３】
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて苗植付装置５が右にローリングする。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると、苗植付装置５のローリングが停止する。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００７４】
［１０］
次に、整地装置５３の整地制御手段８５の構造について説明する。
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１の左横外側部及び支持アーム８３の右横外側部において、駆動軸６１と同芯状の位置に支持ケース９２が固定され、支持ケース９２に操作軸９２ａが駆動軸６１と同芯状に回転自在に支持されて横外側に延出されている。
【００７５】
図２，３，４に示すように、支持ケース９２の操作軸９２ａにボス部９３が固定されており、所定の横幅を備えた平板状でソリ状の接地体９４（第２高さセンサーに相当）が、ボス部８３に取り付けられて斜め後方下方に延出されている。ボス部８３に対する接地体９４の取付位置を変更することにより、接地体９４の位置を左右方向（駆動軸６１の軸芯方向）に微調整したり、前後方向に微調整したりすることができる。
【００７６】
図２，３，４に示すように、支持ケース９２の後部に防水型式のポテンショメータ９５（第２高さセンサーに相当）が固定され、ポテンショメータ９５により支持ケース９２の操作軸９２ａの角度が検出されるように、支持ケース９２の内部においてポテンショメータ９５と支持ケース９２の操作軸９２ａとが接続されている。支持ケース９２の内部において支持ケース９２の操作軸９２ａに取り付けられたバネ（図示せず）により、接地体９４が下方に付勢されて田面Ｇに接地追従するように構成されている。
【００７７】
図８に示すように、右及び左のポテンショメータ９５の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、接地体９４が田面Ｇに接地追従することにより、整地装置５３の下方の田面Ｇにおいて、接地体９４及びポテンショメータ９５により、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さを検出することができる。この場合、右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値）が、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さとして検出される。
【００７８】
図８に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。この場合、作業位置Ａ４を中央位置として、上方（整地深さの浅い側）及び下方（整地深さの深い側）の所定範囲において、整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定及び変更することができる。
【００７９】
［１１］
次に、整地装置５３の整地制御手段８５の作動について説明する。
図２及び図８に示すように、接地体９４が田面Ｇに接地追従するのに対して、整地装置５３が上下動すると、これに伴って田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さが変化しようとする。これにより、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さがポテンショメータ９５により検出されて（右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値））、整地設定高さＡ２（整地深さ）とポテンショメータ９５の検出値（右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値））との差が検出される。
【００８０】
これにより、整地設定高さＡ２（整地深さ）とポテンショメータ９５の検出値（右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値））との差が無くなって、ポテンショメータ９５の検出値（右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値））が、整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、電動モータ５６が作動して整地装置５３が昇降し、整地装置５３の整地深さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００８１】
この場合、整地装置５３が一時的に大きく下降した場合（整地設定高さＡ２（整地深さ）とポテンショメータ９５の検出値（右及び左のポテンショメータ９５の検出値の中間値（平均値））との差が、一時的に非常に小さくなった場合）、整地装置５３が田面Ｇに大きく潜り込んだ状態が想定される。
【００８２】
前述のように、整地装置５３が一時的に大きく下降した場合、整地設定高さＡ２（整地深さ）を越える高さ（又は退避位置Ａ３）まで、回転体６２を回転駆動しながら整地装置５３を上昇させ、回転体６２から泥を落としてから、整地装置５３を整地設定高さＡ２（整地深さ）に下降させるように、整地制御手段８５が作動する。
【００８３】
図８に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。
【００８４】
図８に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を敏感側に操作すると、前項［８］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定されることに加えて、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）。
【００８５】
図８に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を鈍感側に操作すると、前項［８］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）。
【００８６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図９（Ａ）（Ｂ）に示すような円板部材９６を、伝動ケース８１及び支持アーム８３の内側に隣接する回転体６２に取り付けてもよい。
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、円板部材９６は駆動軸６１が通る中央の開口９６ａ、３個の水抜き孔９６ｂ、外周部分の全周囲から立ち上がる外壁部９６ｃ、開口９６ａの外周部分の３箇所から立ち上がる壁部９６ｄ、水抜き孔９６ｂの外周部分の全周囲から立ち上がる壁部９６ｅを備えて、合成樹脂により一体的に形成されている。
【００８７】
図９（Ａ）に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３の内側に隣接する回転体６２に円板部材９６を取り付けると、伝動ケース８１（支持アーム８３）のボス部が、円板部材９６の壁部９６ｄの間に入り込む状態となる。これにより、伝動ケース８１及び支持アーム８３と回転体６２との間において、駆動軸６１へのワラの巻き付きを防止することができる。
【００８８】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図３及び図４に示すように、後輪２の後方においてスペーサ６３により隣接する回転体６２の間に隙間を形成するのではなく、図１０に示すように、整地装置５３において後輪２の後方に位置する回転体６２Ａを、他の回転体６２よりも小径に構成してもよい。
【００８９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図６に示す回転体６２に代えて、図１１及び図１２に示す回転体９９を使用して、整地装置５３を構成してもよい。
【００９０】
図１１に示すように、中央の角孔９７ａ及び外周部の１２個の取付孔９７ｂを備えた円板部材９７、縦長の６個の整地板９８を１組として、図１２に示すように、円板部材９７の取付孔９７ｂに６個の整地板９８を一つ置きに取り付けて、一つの回転体９９を構成する。このようにして、複数個の回転体９９を用意する。
次に図１２に示すように、一つの回転体９９の整地板９８の端部を、別の回転体９９の円板部材９７において整地板９８が取り付けられていない取付孔９７ｂに取り付ける。このようにして、複数個の回転体９９を連結することにより、整地装置５３（整地ロータ）を構成する。
【００９１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、右及び左の接地体９４及びポテンショメータ９５を備えるのではなく、右又は左の一方（伝動ケース８１又は支持アーム８３の一方）に、接地体９４及びポテンショメータ９５を備えるように構成してもよい。
【００９２】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、整地装置５３を対地作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、対地作業装置として、苗植付装置、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えた水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００９４】
２        車輪
４        第１昇降機構
５        対地作業装置
９，６８  第１高さセンサー
５３      整地装置
５６      第２昇降機構
５７      軸受け部
６１      駆動軸
６２      回転体
６２Ａ    車輪の後方に位置する回転体
６２ａ    回転体のボス部
６２ｄ    回転体の外周部
７３      第１制御手段
８５      第２制御手段
９４      第２高さセンサー、接地体
９５      第２高さセンサー
Ｇ        田面
Ｗ１      回転体の外周部の左右方向の横幅
Ｗ２      回転体のボス部の左右方向の横幅
【図１】
2014166161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014166161.tif 000012
【図１１】
2014166161.tif 000013
【図１２】
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