(57)【要約】【課題】フレキシブルコンテナに直接収穫物を回収することで収穫ロスを減らすことができると共に、高い作業効率で作業を行うことができる。【解決手段】普通型コンバインに装備される収穫物回収機構１０であって、機体３は、収穫物流出部８から流出される収穫物を収容するフレキシブルコンテナを保持するフレキシブルコンテナ保持枠１１を備え、フレキシブルコンテナ保持枠１１は、底部１１Ａと左右一対の横側枠１１Ｂと後方へ展開自在な後側枠１１Ｃを備え、底部１１Ａと後側枠１１Ｃには、後側枠１１Ｃの展開時に後方に向けて直線状の搬送路を形成するローラコンベヤ１３が設けられ、底部１１Ａは、後側枠１１Ｃの展開時における重心移動で傾斜する揺動機構（揺動軸１４）に支持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えた機体に、刈取前処理部、刈稈搬送部、脱穀選別部、収穫物流出部を備えた普通型コンバインに装備される収穫物回収機構であって、
前記機体は、前記収穫物流出部から流出される収穫物を収容するフレキシブルコンテナを保持するフレキシブルコンテナ保持枠を備え、
前記フレキシブルコンテナ保持枠は、
底部と左右一対の横側枠と後方へ展開自在な後側枠を備え、
前記底部と前記後側枠には、当該後側枠の展開時に後方に向けて直線状の搬送路を形成するローラコンベヤが設けられ、
前記底部は、前記後側枠の展開時における重心移動で傾斜する揺動機構に支持されていることを特徴とするコンバインの収穫物回収機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルコンテナを用いたコンバインの収穫物回収機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの収穫物回収方式は、一般に袋詰め式とグレンタンク式が知られている。また、下記特許文献１に記載された従来技術には、自脱型コンバインの穀粒排出位置に載置台を介してフレキシブルコンテナを装着し、このフレキシブルコンテナに穀粒を収容した後、載置台を油圧シリンダの伸張によってシャーシ上で所定角度機体外側に向け傾斜させ、穀粒を収容したフレキシブルコンテナを機外に排出させるものが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２１６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの収穫物回収方式において、袋詰め式（所謂、サッカー式）は、コンバイン袋が一杯になる毎にコンバイン袋を圃場に落としていきながらでないと収穫を続けられず、コンバイン袋の数が多くなりその後のハンドリングに多大な労力を要する問題がある。また、グレンタンク式は、収穫作業中の効率は高いが、グレンタンクからの排出に時間が掛かり、さらにトラックなどにグレンコンベヤで排出する場合には、トラックとの連携が悪いとコンバイン若しくはトラックに待ち時間が発生することになり、コンバインによる収穫作業体系全体からみると待ち時間による作業中断は大きな効率低下の要因になる。
【０００５】
これらの問題は、コンバイン袋（容量３０ｋｇ）のような小袋に収穫物を回収するのではなく、収容量の大きいフレキシブルコンテナ（容量数百リットル）に直接収穫物を収容することで解決することができる。この際、収穫物の収容が完了したフレキシブルコンテナを如何にして効率よく排出するかが問題になる。前述した従来技術によると、フレキシブルコンテナが載置された載置台をシャーシ上で傾斜させるので、載置台から地上までの高さがかなりあり、トラクタの荷台を横付けしてその荷台上に排出することが前提になっている。このため、トラクタを近づけるための操縦などに時間が掛かり、フレキシブルコンテナ排出時に作業を中断する時間が長くなって作業効率が低下する問題があった。
【０００６】
また、収穫作業中での作業効率はグレンタンク式が最も優れていると言えるが、特に、ナタネなどの粒径が小さい収穫物を扱う普通型コンバインに搭載した場合には、グレンタンクからトラックやフレキシブルコンテナに搬送する際の搬送ロスやグレンタンク内での残留ロスが多く発生しやすい問題がある。このため、特に、粒径の小さい収穫物を扱う普通型コンバインにおいては、収穫物を直接フレキシブルコンテナに収容して、フレキシブルコンテナのまま簡易乾燥した状態で搬送することが望まれている。
【０００７】
本発明は、このような事情に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、普通型コンバインに搭載することができる収穫物の回収機構であって、フレキシブルコンテナに直接収穫物を回収することで収穫ロスを減らすことができると共に、高い作業効率で作業を行うことができること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明によるコンバインの収穫物回収機構は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００９】
走行装置を備えた機体に、刈取前処理部、刈稈搬送部、脱穀選別部、収穫物流出部を備えた普通型コンバインに装備される収穫物回収機構であって、前記機体は、前記収穫物流出部から流出される収穫物を収容するフレキシブルコンテナを保持するフレキシブルコンテナ保持枠を備え、前記フレキシブルコンテナ保持枠は、底部と左右一対の横側枠と後方へ展開自在な後側枠を備え、前記底部と前記後側枠には、当該後側枠の展開時に後方に向けて直線状の搬送路を形成するローラコンベヤが設けられ、前記底部は、前記後側枠の展開時における重心移動で傾斜する揺動機構に支持されていることを特徴とするコンバインの収穫物回収機構。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、このような特徴を備えることで、フレキシブルコンテナに直接収穫物を回収することで収穫ロスを減らすことができると共に、フレキシブルコンテナ保持枠の後側枠を後方に展開するだけで、後方に傾斜したローラコンベヤの搬送路を形成することができ、収穫物を収容したフレキシブルコンテナを自重で簡易に後方の地上面に排出することができる。このように、フレキシブルコンテナの排出を素早く簡易に行うことができるので、高い作業効率で作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る収穫物回収機構を備えたコンバインの全体構成を示した側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る収穫物回収機構を備えたコンバインの全体構成を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る収穫物回収機構を備えたコンバインの全体構成を示した側面図、図２はコンバインの全体構成を示した平面図である。
【００１３】
本発明の実施形態に係る収穫物回収機構が搭載されたコンバイン１は、従来知られた普通型コンバインの基本構成を備えている。例えば、走行装置２を備えた機体３を備えており、機体３には、刈取前処理部４、操縦席を備えたキャビン５、刈稈搬送部６、脱穀選別部７、収穫物流出部８を備えている。このようなコンバイン１は、刈取前処理部４が刈り取って集めた刈稈を刈稈搬送部６が搬送して脱穀選別部７に投入する。脱穀選別部７では刈稈から収穫物が脱穀・選別されて集められ、集められた収穫物が収穫流出部８によって外部に流出される。
【００１４】
コンバイン１に装備される収穫物回収機構１０は、収穫物流出部８から流出される収穫物を収容するフレキシブルコンテナＦを保持するフレキシブルコンテナ保持枠１１を備えている。フレキシブルコンテナＦは上方が開放した状態でフレキシブルコンテナ保持枠１１に保持されており、保持されたフレキシブルコンテナＦの開放口に収穫物流出部８の流出口８Ａが臨んでいる。収穫物流出部８はスクリューコンベヤやバケットコンベヤなどの周知の搬送流出機構によって構成することができる。
【００１５】
フレキシブルコンテナ保持枠１１は、底部１１Ａと左右一対の横側枠１１Ｂと後方へ展開自在な後側枠１１Ｃを備えている。底部１１Ａには、その後端に延長フレーム１２が連結されている。この延長フレーム１２は、底部１１Ａに軸支されており、展開した状態では底部１１Ａに沿って後方に延びた状態になり、後端を上方に向けた折り畳み状態では後端がやや前方に傾く状態で係止される。この延長フレーム１２と後側枠１１Ｃは連動して後方に展開することができる機構になっている。底部１１Ａと後側枠１１Ｃは、ローラコンベヤ１３を備えており、このローラコンベヤ１３は、延長フレーム１２及び後側枠１１Ｃの展開時に後方に向けて直線状の搬送路を形成する。
【００１６】
底部１１Ａは、延長フレーム１２及び後側枠１１Ｃの展開時における重心移動で傾斜する揺動機構（揺動軸１４）に支持されている。延長フレーム１２は、重心位置を後方に移動させるための錘の役目をなしており、揺動軸１４を底部１１Ａのほぼ中央に位置させることで、延長フレーム１２と後側枠１１Ｃを後方に展開させるだけで、シーソーのように底部１１Ａと後側枠１１Ｃに設けたローラコンベヤ１３によって形成される直線状の排出路を後端が下向きになるように傾斜させることができる。
【００１７】
このような収穫物回収機構によると、収穫物流出部８から流出する収穫物によって一つのフレキシブルコンテナＦへの収容が完了するとフレキシブルコンテナＦの開放口を閉じ、延長フレーム１２と後側枠１１Ｃを後方に展開させる。これによって、前述したようにローラコンベヤ１３によって形成される直線状の排出路が後方に傾斜され、地上面に達する傾斜した排出路を形成する。収穫物が収容されたフレキシブルコンテナＦは、そのままの状態で底部１１Ａのローラコンベヤ１３上に載せられることになるので、ローラコンベヤ１３による搬出路の傾斜によって自重で後方の地上面に排出されることになる。この際、機体３を前進させることで、人手を要すること無く簡易にフレキシブルコンテナＦを圃場面に着地させることができる。
【００１８】
フレキシブルコンテナＦの排出が完了すると、延長フレーム２１と後側枠１１Ｃを立てた折り畳み状態に戻すことで、底部１１Ａは自重の重量バランスで元の水平状態に戻る。これにより、速やかにフレキシブルコンテナ保持枠１１に新たなフレキシブルコンテナを保持させ、引き続き収穫作業を続行させることができる。延長フレーム１２と後側枠１１Ｃの展開及び折り畳み操作は、手動式、電動シリンダなどの自動式の何れであっても良い。
【００１９】
本発明の実施形態における収穫物回収機構は、揺動機構によって底部１１Ａを傾斜させ、地上面に達するローラコンベヤ１３の搬出路を形成することができるので、収穫物が収容されたフレキシブルコンテナを迅速に且つ衝撃が加わること無く直接地上に排出することができる。これにより、従来技術のようにトラクタの荷台が到着するのを待つ時間を省くことができ、作業効率を向上させることができる。また、収穫物が収容されたフレキシブルコンテナはローラコンベヤ１３によって転倒すること無く機体３の後方に排出されるので、吊り上げなどを行うその後のハンドリングを容易に行うことができる。
【００２０】
このように、発明の実施形態に係る収穫物回収機構は、簡易な機構でありながら、大きな労力を要すること無く迅速にフレキシブルコンテナを排出することができるので、作業効率を低下させること無く収穫作業を継続させることができる。また、フレキシブルコンテナを用いて収穫物の回収を行うことで、ナタネなどの粒径が小さい収穫物を扱う普通型コンバインにおいて、収穫ロスを最小限に抑えることが可能になる。なお、本発明の実施形態における普通型コンバインは、ナタネに限らず、ダイズ、ムギ、稲など、様々な作物の収穫において良好な作業効率と収穫ロスの低減効果が得られるものである。
【符号の説明】
【００２１】
１：コンバイン，２：走行装置，３：機体，４：刈取前処理部，５：キャビン，
６：刈稈搬送部，７：脱穀選別部，８：収穫物流出部，１０：収穫物回収機構，
１１：フレキシブルコンテナ保持枠，
１１Ａ：底部，１１Ｂ，横側枠，１１Ｃ：後側枠，
１２：延長フレーム，１３：ローラコンベヤ，１４：揺動軸（揺動機構），
Ｆ：フレキシブルコンテナ
【図１】
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【図２】
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