(57)【要約】【課題】アンダーランプロテクタに入力する衝撃荷重が衝突の直後に急激に増大する場合であっても、アンダーランプロテクタの変形を抑制して他の車両の潜り込みの防止を図る。【解決手段】潜り込み防止装置１０は、ＦＵＰ１１と、複数のユニットケース１２と、衝突検知センサ１４とエアバッグコントローラ２８（ＣＰＵ３０）とを有する。衝突検知センサ１４がトラック１と相手車両１５との衝突を検知すると、ＣＰＵ３０が衝突位置に対応する展開対象のエアバッグユニット１３を決定する。ＣＰＵ３０は、予め設定された展開順序で展開対象のエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を後方へ展開させる。ＦＵＰ１１が受けるエアバッグ２４の展開力の反動は、相手車両１５からＦＵＰ１１へ入力する後方への衝撃荷重に対抗して前方へ作用する。このエアバッグ２４の展開力の反動によってＦＵＰ１１の変形を抑制する。【選択図】図３
2014221617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体フレームに対して固定されて前記車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、前記車両と他の車両との衝突時に前記車両の下方への前記他の車両の潜り込みを防止するアンダーランプロテクタと、
前記車両と前記他の車両との衝突を検知する衝突検知手段と、
ガスを発生するインフレータと、前記インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、前記エアバッグの展開方向が前記アンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、前記アンダーランプロテクタに対して固定される複数のエアバッグユニットと、
前記衝突検知手段による前記衝突の検知に応じて、予め設定された展開順序に従って前記複数のインフレータに順次ガスを発生させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする潜り込み防止装置。
【請求項２】
車両の車体フレームに対して固定されて前記車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、前記車両と他の車両との衝突時に前記車両の下方への前記他の車両の潜り込みを防止するアンダーランプロテクタと、
前記車両と前記他の車両との衝突を検知する衝突検知手段と、
前記アンダーランプロテクタに対する前記他の車両の衝突位置を特定可能な衝突位置特定手段と、
ガスを発生するインフレータと、前記インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、前記エアバッグの展開方向が前記アンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、前記アンダーランプロテクタに対して固定される複数のエアバッグユニットと、
前記衝突位置特定手段によって特定される前記衝突位置と前記複数のエアバッグユニットの少なくとも１つとの対応関係を記憶する記憶手段と、
前記衝突検知手段による前記衝突の検知に応じて、前記衝突位置特定手段によって特定される前記衝突位置に対応する展開対象のエアバッグユニットを前記対応関係に従って決定し、決定した前記展開対象のエアバッグユニットのインフレータにガスを発生させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする潜り込み防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の潜り込み防止装置であって、
前記制御手段は、前記衝突検知手段による前記衝突の検知に応じて、予め設定された展開順序に従って前記展開対象のエアバッグユニットのインフレータに順次ガスを発生させる
ことを特徴とする潜り込み防止装置。
【請求項４】
車両の車体フレームに対して固定されて前記車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、前記車両と他の車両との衝突時に前記車両の下方への前記他の車両の潜り込みを防止するアンダーランプロテクタと、
上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、前記アンダーランプロテクタに対して固定され、前記車両と前記他の車両との衝突を検知する複数の衝突検知手段と、
ガスを発生するインフレータと、前記インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、前記エアバッグの展開方向が前記アンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、前記アンダーランプロテクタに対して固定される複数のエアバッグユニットと、を備え、
前記複数の衝突検知手段の各々は、前記複数のエアバッグユニットの少なくとも１つに予め対応付けられ、
前記衝突検知手段による前記衝突の検知に応じて、当該衝突を検知した衝突検知手段に対応付けられたエアバッグユニットのインフレータがガスを発生する
ことを特徴とする潜り込み防止装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の潜り込み防止装置であって、
前後方向に延びる複数の内側空間を隔壁が区画するハニカム構造体であって、前記車体フレームに対して固定されて車幅方向に延びるバンパ一体型アンダーランプロテクタを備え、
前記バンパ一体型アンダーランプロテクタには、前記アンダーランプロテクタと、前記アンダーランプロテクタの上方に配置されるバンパとが一体的に形成され、
前記複数のエアバッグユニットは、それぞれが前記複数の内側空間のそれぞれに収容され、前記アンダーランプロテクタ側及び前記バンパ側に配置される
ことを特徴とする潜り込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時に相手車両の潜り込みを防止する潜り込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の下方のスペースへの衝撃物体の潜り込みを防止するリヤバンパの強度をエアバッグによって補強する衝撃物体の潜り込み防止装置が記載されている。エアバッグは、車両の後部に衝撃が加わった瞬間にリヤバンパと後輪との間に膨張し、車両の下方のスペースを埋めると同時に、車体前方側からリヤバンパを押し付けてリヤバンパに加わった衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の潜り込み防止装置では、衝撃物体（他の車両）の潜り込みを防止するリヤバンパ（アンダーランプロテクタ）の強度は、展開完了後のエアバッグによって補強され、エアバッグの展開が完了するまでの間は補強されない。このため、リヤバンパに入力する衝撃荷重が車両の衝突の直後に急激に増大すると、エアバッグの展開完了前にリヤバンパに過大な衝撃荷重が入力してリヤバンパが変形し、衝撃物体の潜り込みが許容されてしまう可能性が生じる。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであって、アンダーランプロテクタに入力する衝撃荷重が衝突の直後に急激に増大する場合であっても、アンダーランプロテクタの変形を抑制して他の車両の潜り込みを防止することが可能な潜り込み防止装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の潜り込み防止装置は、アンダーランプロテクタと衝突検知手段と複数のエアバッグユニットと制御手段とを備える。アンダーランプロテクタは、車両の車体フレームに対して固定されて車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、車両と他の車両との衝突時に車両の下方への他の車両の潜り込みを防止する。衝突検知手段は、車両と他の車両との衝突を検知する。複数のエアバッグユニットは、ガスを発生するインフレータと、インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、エアバッグの展開方向がアンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、アンダーランプロテクタに対して固定される。制御手段は、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、予め設定された展開順序に従って複数のインフレータに順次ガスを発生させる。
【０００７】
上記構成では、アンダーランプロテクタが車体フレームの前部下方又は後部下方に配置され、アンダーランプロテクタに対して固定されるエアバッグの展開方向がアンダーランプロテクタの後方又は前方に設定されているので、アンダーランプロテクタが受けるエアバッグの展開力の反動は、他の車両からアンダーランプロテクタへ入力する衝撃荷重に対抗して作用する。このように、エアバッグの展開力の反動が衝撃荷重の対抗力としてアンダーランプロテクタに作用するので、アンダーランプロテクタの変形を抑制することができる。また、車体フレームに対するアンダーランプロテクタの取付部が受ける衝撃荷重の大きさは、エアバッグの展開によって作用する対抗力の大きさに応じて減少するので、アンダーランプロテクタの取付強度を低減させることができる。
【０００８】
また、複数のエアバッグユニットのエアバッグが予め設定された展開順序に従って展開する。このため、衝突検知手段による衝突の検知からアンダーランプロテクタに入力する衝撃荷重が最大となる荷重ピーク時までの時間を実験やシミュレーションや計算等によって予め求め、荷重ピーク時に合わせてエアバッグの展開力の反動がピークとなるように展開までの時間や展開順序を設定することによって、エアバッグの展開力を衝撃荷重の対抗力として効率良く利用することができる。
【０００９】
従って、アンダーランプロテクタに入力する衝撃荷重が衝突の直後に急激に増大する場合であっても、アンダーランプロテクタの変形を抑制して他の車両の潜り込みを防止することができる。
【００１０】
また、エアバッグの展開方向が後方又は前方に設定されているので、エアバッグの後方又は前方に車両の他の部品（例えば、タイヤ等）がある場合には、アンダーランプロテクタと他の部品との隙間を埋めるようにエアバッグを展開することができる。この場合、アンダーランプロテクタと他の部品との間に挟まれた展開後のエアバッグがアンダーランプロテクタに入力する衝撃を緩和するので、アンダーランプロテクタから車体フレームへ入力する衝撃荷重を低減することができる。
【００１１】
また、エアバッグの展開方向は後方又は前方に設定されているので、仮にエアバッグが誤作動によって展開した場合であっても、車両の前方又は後方の物体等にエアバッグが干渉することがなく、車両の周囲へ与える影響（例えば、車両の周囲の歩行者等に衝撃を与えるなどの影響）を最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様の潜り込み防止装置は、アンダーランプロテクタと衝突検知手段と衝突位置特定手段と複数のエアバッグユニットと記憶手段と制御手段とを備える。アンダーランプロテクタは、車両の車体フレームに対して固定されて車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、車両と他の車両との衝突時に車両の下方への他の車両の潜り込みを防止する。衝突検知手段は、車両と他の車両との衝突を検知する。衝突位置特定手段は、アンダーランプロテクタに対する他の車両の衝突位置を特定可能である。複数のエアバッグユニットは、ガスを発生するインフレータと、インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、エアバッグの展開方向がアンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、アンダーランプロテクタに対して固定される。記憶手段は、衝突位置特定手段によって特定される衝突位置と、複数のエアバッグユニットの少なくとも１つとの対応関係を記憶する。制御手段は、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、衝突位置特定手段によって特定される衝突位置に対応する展開対象のエアバッグユニットを対応関係に従って決定し、決定した展開対象のエアバッグユニットのインフレータにガスを発生させる。
【００１３】
上記衝突位置特定手段は、例えば、衝突検知手段として機能する衝突検知センサを複数設け、複数の衝突検知センサのうち衝突を検知した衝突検知センサを特定することによって衝突位置を特定する衝突位置特定手段であってもよく、又は衝突検知センサとは別個に設けられた衝突位置特定手段として機能するセンサであってもよい。或いは、衝突検知手段と衝突位置特定手段との双方として機能するカメラ等であってもよい。
【００１４】
上記構成では、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、衝突位置に予め対応付けられた展開対象のエアバッグユニットのエアバッグを展開する。このため、衝突位置に対して効果的に衝撃を吸収できる箇所に配置されるエアバッグユニットと衝突位置とを対応付けることによって、アンダーランプロテクタの変形を効果的に抑えることができる。
【００１５】
また、衝突位置に予め対応付けられた展開対象のエアバッグユニットのエアバッグを展開するので、展開対象外のエアバッグユニットを回収して再利用することができる。
【００１６】
また、制御手段は、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、予め設定された展開順序に従って展開対象のエアバッグユニットのインフレータに順次ガスを発生させてもよい。
【００１７】
上記構成では、展開対象のエアバッグユニットのエアバッグが予め設定された展開順序に従って順次展開するので、衝突位置や衝突角度など様々な衝突状態に応じて衝撃を効果的に緩衝することができる展開順序を実験やシミュレーションや計算などによって求め、該展開順序でエアバッグを展開させることにより、衝撃を効果的に緩衝することができる。
【００１８】
また、本発明の第３の態様の潜り込み防止装置は、アンダーランプロテクタと複数の衝突検知手段と複数のエアバッグユニットとを備える。アンダーランプロテクタは、車両の車体フレームに対して固定されて車体フレームの前部下方又は後部下方で車幅方向に延び、車両と他の車両との衝突時に車両の下方への他の車両の潜り込みを防止する。複数の衝突検知手段は、上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、アンダーランプロテクタに対して固定され、車両と他の車両との衝突を検知する。複数の衝突検知手段の各々は、複数のエアバッグユニットの少なくとも１つに予め対応付けられる。複数のエアバッグユニットは、ガスを発生するインフレータと、インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとをそれぞれが有し、エアバッグの展開方向がアンダーランプロテクタの後方又は前方に設定され、且つ上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置された状態で、アンダーランプロテクタに対して固定される。衝突検知手段による衝突の検知に応じて、当該衝突を検知した衝突検知手段に対応付けられたエアバッグユニットのインフレータがガスを発生する。
【００１９】
上記構成では、複数の衝突検知手段の各々は、複数のエアバッグユニットの少なくとも１つに予め対応付けられ、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、当該衝突を検知した衝突検知手段に対応付けられたエアバッグユニットのインフレータがガスを発生するので、例えば、衝突検知手段と衝突検知手段の近傍に配置されるエアバッグユニットとを対応付けた場合には、衝突位置を特定するためのセンサなどを特別に設けることなく、衝突位置の近傍のエアバッグを展開することができる。
【００２０】
また、上記潜り込み防止装置は、バンパ一体型アンダーランプロテクタを備えてもよい。バンパ一体型アンダーランプロテクタは、前後方向に延びる複数の内側空間を隔壁が区画するハニカム構造体であって、車体フレームに対して固定されて車幅方向に延びる。バンパ一体型アンダーランプロテクタには、アンダーランプロテクタと、アンダーランプロテクタの上方に配置されるバンパとが一体的に形成される。複数のエアバッグユニットは、それぞれが複数の内側空間のそれぞれに収容され、アンダーランプロテクタ側及びバンパ側に配置される。
【００２１】
上記構成では、アンダーランプロテクタの上方のバンパ側にもエアバッグユニットを配置するので、エアバッグによって衝撃を吸収可能な範囲が上方向に拡大し、バンパ一体型アンダーランプロテクタから車体フレームへ入力する衝撃荷重をさらに効果的に低減することができる。
【００２２】
また、ハニカム構造体の内側空間にエアバッグユニットを収容するので、エアバッグユニットの配置場所を特別に設ける必要がない。
【００２３】
また、バンパ一体型アンダーランプロテクタをハニカム構造体としたので、バンパ一体型アンダーランプロテクタの軽量化と剛性の確保とを両立して図ることができる。
【００２４】
また、アンダーランプロテクタとバンパとが一体的に形成された単一のバンパ一体型アンダーランプロテクタを車体フレーム側に固定すればよいので、アンダーランプロテクタとバンパとを個別に車体フレーム側に固定する場合に比べて、車体フレーム側に広い取付スペースを確保して取付強度を増大させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、アンダーランプロテクタに入力する衝撃荷重が衝突の直後に急激に増大する場合であっても、アンダーランプロテクタの変形を抑制して他の車両の潜り込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る潜り込み防止装置を備えるトラックの側面図である。
【図２】図１のトラックの潜り込み防止装置の斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る潜り込み防止装置の分解斜視図である。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ矢視断面図である。
【図５】図１のトラックの潜り込み防止装置のブロック図である。
【図６】第１実施形態に係るエアバッグ展開処理を示すフローチャートである。
【図７】図３の潜り込み防止装置を上方から視た模式図である。
【図８】エアバッグが展開した状態を示す第１実施形態に係る潜り込み防止装置の模式的な側面図である。
【図９】第２実施形態に係る潜り込み防止装置を備えるトラックの側面図である。
【図１０】図９のトラックの潜り込み防止装置の分解斜視図である。
【図１１】内側空間にエアバッグユニットが収容された状態のバンパ一体型ＦＵＰの模式的な一部断面図である。
【図１２】第２実施形態に係るエアバッグ展開処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態に係る潜り込み防止装置を備えるトラックの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示している。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る潜り込み防止装置１０が搭載されるトラック（車両）１は、キャブ２が概ねエンジン（図示省略）の上方に配置されるキャブオーバー型の車両であり、トラック１の前後方向に沿って延びる車体フレーム３と、キャブ２車幅方向両側の下方に配置される左右のフロントタイヤ４と、車体フレーム３の前方に配置されて車体フレーム３の前端部に固定されるバンパ５とを有する。
【００２９】
図３に示すように、車体フレーム３は、トラック１の車幅方向両側で前後に亘って延びる左右のサイドフレーム６と、車幅方向に沿って延びて左右のサイドフレーム６を連結する複数のクロスフレーム７とを有し、車体フレーム３の前端部には、断面略コ字状のブラケット８が固定される。ブラケット８の上端部が左右のサイドフレーム６の前端部の車幅方向外側面９に溶接やボルト（図示省略）によって固定され、ブラケット８がサイドフレーム６の前端部から下方へ延びる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、潜り込み防止装置１０は、フロントアンダーランプロテクタ（アンダーランプロテクタ）１１（以下、ＦＵＰと称する）と、内部にエアバッグユニット１３を収容した複数のユニットケース１２と、複数の衝突検知センサ（衝突検知手段、衝突位置特定手段）１４と、を有し、トラック１の前端で車幅方向に延び、車体フレーム３に対して固定される。
【００３１】
ＦＵＰ１１は、車幅方向両端が閉止された断面矩形状の棒状体であって、バンパ５の下方に配置されてトラック１の前部下方で車幅方向に沿って延びる。ＦＵＰ１１は、ＦＵＰ１１の後面がブラケット８の前面に対向した状態で、溶接やボルト（図示省略）等によってブラケット８の下端部に固定される。トラック１よりも車高が低い乗用車等の他の車両１５（以下、相手車両と称する）と、トラック１とが衝突した場合、相手車両１５の前端部１５ａは、トラック１のバンパ５よりも下方に入り込んでＦＵＰ１１に当接する（図１参照）。この当接の際に、ＦＵＰ１１は、ＦＵＰ１１よりも後方への相手車両１５の移動を規制し、トラック１の下方への相手車両１５の潜り込みを防止する。
【００３２】
図３及び図４に示すように、複数のユニットケース１２は、ＦＵＰ１１から後方に向かって延びる有底の断面矩形筒状体であって、左右のブラケット８のそれぞれの車幅方向外側に片側３箇所（両側で計６箇所）、及び左右のブラケット８に挟まれた位置に５箇所の計１１箇所に設けられ、ＦＵＰ１１の後面に車幅方向に沿って略等間隔に配置される。ユニットケース１２は、前方を区画する底板（前板）１６の前面がＦＵＰ１１の車幅方向両端部の後面に密接した状態で、ＦＵＰ１１の後面に溶接やボルト（図示省略）等によって固定される。複数のユニットケース１２のうちＦＵＰ１１の車幅方向両端に固定される２つのユニットケース１２の上面は、乗員がトラック１のキャブ２に乗降する際の足場として機能する。複数のユニットケース１２の各々は、後方に向かって開口する後端開口１７と、後端開口１７を塞ぐ蓋体１８と、ユニットケース１２の内部に配置されるガイド部材１９と、を有し、内部にエアバッグユニット１３を収容している。なお、複数のユニットケース１２を配置する位置は、任意に設定することができる。
【００３３】
ガイド部材１９は、ユニットケース１２の内部で前後に亘って延びる筒状体であって、エアバッグユニット１３を収容する前方の収容部２０と、収容部２０の後端から拡径してユニットケース１２の後端まで延びる後方の案内部２１とを一体的に有し、収容部２０側が支持部材２２に支持された状態でユニットケース１２に固定される。案内部２１は、案内部２１の後端のガイド部材開口２７と、ガイド部材開口２７から収容部２０の内側の空間まで前方へ向かって先細りするガイド孔２６とを有する。ガイド孔２６は、エアバッグユニット１３を収容する収容部２０の後方で前後方向に延びる。案内部２１の後端のガイド部材開口２７は、ユニットケース１２の後端開口１７と略同じ大きさ、又は僅かに小さく形成され、ユニットケース１２の後端に配置される。後述するエアバッグ２４は、ガイド孔２６の内面３１によって上下方向や車幅方向の展開が阻止される。すなわち、エアバッグ２４の展開方向がガイド孔２６によって後方に規制される。
【００３４】
エアバッグユニット１３は、ガスを発生するインフレータ２３と、インフレータ２３が発生するガスによって展開するエアバッグ２４とを有する。エアバッグ２４の展開方向が後方に設定された状態で、エアバッグユニット１３は、ユニットケース１２のガイド部材１９の収容部２０の内側に配置され、ガイド部材１９に固定される。複数のエアバッグユニット１３の各々は、ユニットケース１２に収容されて、ＦＵＰ１１の後面に車幅方向に沿って略等間隔に配置される。すなわち、複数のエアバッグユニット１３は、ガイド部材１９及びユニットケース１２を介して、車幅方向が相違する複数の位置に配置された状態でＦＵＰ１１に対して固定される。エアバッグ２４は、案内部２１のガイド孔２６に案内されて後方のガイド部材開口２７に向かって展開する。なお、複数のエアバッグユニット１３は、上下方向が相違する複数の位置に配置された状態でＦＵＰ１１に対して固定されてもよい。
【００３５】
蓋体１８は、エアバッグ２４の展開力を受けて破断する薄い樹脂製の板体であって、ユニットケース１２の後端に固定されて後端開口１７を塞ぐ。蓋体１８は、破断するまでの間はエアバッグ２４の後方への展開を規制し、破断することによってエアバッグ２４の後方への展開を許容する。すなわち、蓋体１８の諸元（位置や破断強度など）によって、エアバッグ２４の展開態様やエアバッグ２４の展開力の発生態様（展開力のピーク値や展開開始から展開力がピークとなるまでの時間など）が規定される。なお、蓋体１８の材質は、薄い樹脂製に限られず、エアバッグ２４の展開力を受けて破断する材質であればよい。また、蓋体１８の形状は、板状に限られず、例えば、複数の棒体状であってもよい。
【００３６】
後述する衝突検知センサ１４による衝突の検知からＦＵＰ１１に入力する衝撃荷重が最大となる荷重ピーク時までの時間は、衝突相手や衝突態様などによって異なる。本実施形態では、所定の標準的な条件下でトラック１と乗用車とが衝突した場合の荷重ピーク時までの時間を実験やシミュレーションや計算等によって予め求め、この荷重ピーク時にエアバッグ２４の展開力の反動のピークが合うように蓋体１８の諸元を設定する。
【００３７】
複数の衝突検知センサ１４は、テープスイッチ等を用いたタッチセンサであって、図３及び図４に示すように、複数のユニットケース１２のそれぞれの前方に配置されて、ＦＵＰ１１の前端を区画するＦＵＰ前板部２５の後面にそれぞれ固定される。すなわち、複数の衝突検知センサ１４は、複数のユニットケース１２と同様にＦＵＰ１１の車幅方向に沿って略等間隔に配置される。トラック１と相手車両１５とが衝突してＦＵＰ１１に所定の大きさ以上の荷重が加わると、複数の衝突検知センサ１４のうち、トラック１と相手車両１５との衝突を検知した衝突検知センサ１４は、エアバッグコントローラ２８（図５参照）へ衝突検知信号を送信する。
【００３８】
図５に示すように、エアバッグコントローラ２８は、記憶部（記憶手段）２９とＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０とを有する。記憶部２９は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成され、ＣＰＵ３０が各種処理を実行するための各種プログラムや各種データが記憶されている。各種プログラムには、ＣＰＵ３０がエアバッグ展開処理を実行するためのエアバッグ展開プログラムが含まれる。各種データには、衝突位置とＦＵＰ１１の領域との対応関係を示す後述する対応領域テーブルなどが含まれる。なお、記憶部２９に記憶される種々のデータは、実験やシミュレーションなどによって得られた測定値や理論値に基づいて設定される。また、これらのデータは、各プログラムに含まれた状態で記憶されてもよい。
【００３９】
ＣＰＵ３０は、後述するエアバッグ展開処理を実行することにより、制御手段として機能する。また、ＣＰＵ３０は、複数の衝突検知センサ１４のうち衝突検知信号を送信した衝突検知センサ１４の個数や配置位置等によって、相手車両１５のＦＵＰ１１に対する衝突位置（衝突範囲を含む）を特定する。すなわち、ＣＰＵ３０と複数の衝突検知センサ１４とは、衝突位置特定手段として機能する。なお、ＣＰＵ３０は、複数の衝突検知センサ１４の個数や配置位置等によって、相手車両１５のＦＵＰ１１に対する衝突位置を推定することにより、衝突位置を特定してもよい。
【００４０】
対応領域テーブルは、複数の衝突検知センサ１４によって特定可能な衝突位置と、該衝突位置に相手車両１５が衝突した際にエアバッグ２４を展開してエアバッグ２４の展開力の反動を作用させるＦＵＰ１１の領域との対応関係を示すマップである。記憶部２９には、トラック１と相手車両１５とが斜め方向に衝突（斜め衝突）したか否かによって異なる２つの対応領域テーブルが記憶される。斜め衝突の場合の対応領域テーブルでは、衝突位置に対応するＦＵＰ１１の領域（対応領域）は、衝突位置よりも広く設定されている。本実施形態では、衝突位置よりも車幅方向両側のエアバッグ２４が片側２つずつ多く展開するように設定される。一方、斜め衝突ではない場合の対応領域テーブルでは、衝突位置に対応するＦＵＰ１１の領域（対応領域）は、衝突位置と略同じ位置（衝突範囲と略同じ大きさ）に設定されている。すなわち、ＦＵＰ１１に対する相手車両１５の衝突位置と、ＦＵＰ１１の領域とを対応付けることにより、衝突位置とＦＵＰ１１の対応領域に配置される展開対象のエアバッグユニット１３とを対応付けている。なお、本実施形態では、２つの対応領域テーブルを有したが、２つの対応領域テーブルの他に、様々な衝突状態（衝突角度や衝突時の車速等）に応じて異なる対応領域テーブルを有してもよい。
【００４１】
ＣＰＵ３０がエアバッグ２４を展開する展開順序は、予め設定されている。斜め衝突の場合、ＣＰＵ３０は、先ず、対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、その後、エアバッグ２４の展開を開始したエアバッグユニット１３から車幅方向外側のエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを順次発生させてエアバッグ２４を展開する。一方、斜め衝突ではない場合、ＣＰＵ３０は、対応領域に配置される全てのエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。
【００４２】
トラック１と相手車両１５とが衝突した場合、相手車両１５の前端部１５ａがトラック１のバンパ５よりも下方へ入り込みＦＵＰ１１に当接する（図１参照）。ＦＵＰ１１に前記所定の大きさ以上の荷重が加わると衝突検知センサ１４が衝突を検知してエアバッグコントローラ２８へ衝突検知信号を送信し、衝突検知信号を受信したエアバッグコントローラ２８（ＣＰＵ３０）は、後述するエアバッグ展開処理を実行し、複数のエアバッグユニット１３の所定のインフレータ２３にガスを発生させる。インフレータ２３が急激にガスを発生すると、エアバッグ２４がガイド孔２６の内部に向かって展開する。展開初期のエアバッグ２４は、ガイド部材１９のガイド孔２６に案内されてユニットケース１２の後端開口１７を塞ぐ蓋体１８に当接し、蓋体１８よりも後方への展開が規制される。エアバッグ２４の後方への展開が蓋体１８に規制され、エアバッグ２４の展開力（内圧）が増大して蓋体１８の破断強度を超えると、蓋体１８が破断し、蓋体１８よりも後方へのエアバッグ２４の展開が許容される。蓋体１８の破断によって後方への展開が許容されたエアバッグ２４は、内圧の急激な低下によって瞬時にガイド部材開口２７（後端開口１７）から膨出する。フロントタイヤ４の前方に配置されたエアバッグユニット１３のエアバッグ２４が展開した場合には、エアバッグ２４は、ガイド部材１９のガイド孔２６に案内されてフロントタイヤ４の前部に向かって展開する。フロントタイヤ４の前部に当接した展開中のエアバッグ２４は、フロントタイヤ４の前部に当接した状態でさらに展開する（図８参照）。展開後のエアバッグ２４は、ＦＵＰ１１とフロントタイヤ４との間に挟まれ、ＦＵＰ１１とフロントタイヤ４との隙間を埋める。なお、エアバッグ２４は、展開後にフロントタイヤ４に当接するものであってもよい。
【００４３】
次に、ＣＰＵ３０が実行するエアバッグ展開処理について、図６のフローチャート、及び図７の潜り込み防止装置１０の模式図に基づいて説明する。エアバッグ展開処理は、衝突検知センサ１４からの衝突検知信号をエアバッグコントローラ２８が受信することによって開始される。
【００４４】
エアバッグ展開処理を開始すると、衝突検知信号を送信した衝突検知センサ１４の位置から相手車両１５がトラック１に衝突した衝突位置を検出する。また、衝突検知信号を送信した衝突検知センサ１４の個数からトラック１と相手車両１５とが斜め衝突したか否かを判定する（ステップＳ１）。本実施形態では、衝突検知信号を送信した衝突検知センサ１４が２箇所以下の場合、斜め衝突したと判定する。例えば、図７の衝突検知センサ１４ｄ及び１４ｅから衝突検知信号を受信した場合には、斜め衝突したと判定する。トラック１と相手車両１５とが斜め衝突したと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ移行する。以下、衝突検知センサ１４ｄ及び１４ｅから衝突検知信号を受信して斜め衝突したと判定された場合について説明する。
【００４５】
ステップＳ２では、斜め衝突の場合の対応領域テーブルに基づいて、衝突位置よりも車幅方向両側のエアバッグ２４が片側２つずつ多く展開するようにＦＵＰ１１の対応領域が決定され、展開対象のエアバッグユニット１３ｂ〜１３ｇが決定される。ＦＵＰ１１の対応領域に配置されるエアバッグユニット１３ｂ〜１３ｇのうち衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３（衝突位置エアバッグユニット１３ｄ及び１３ｅ）のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。そして、エアバッグ２４を遅れて展開させる回数を示す回数カウンタ（ｎ）を所定の値に設定し（本実施形態では、ｎ＝２）、ステップＳ３へ移行する。
【００４６】
ステップＳ３では、直前に展開を開始したエアバッグ２４が展開を開始してから所定の期間経過後に、既に展開を開始している衝突位置エアバッグユニット１３ｄ及び１３ｅの左右のエアバッグユニット１３ｃ及び１３ｆのインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、回数カウンタの値から１減算した値を回数カウンタに代入する（ｎ＝１）。次に、ステップＳ４へ移行する。なお、ステップＳ２において展開したエアバッグユニット１３の左右のいずれか一方に展開可能なエアバッグユニット１３がない場合には、他方の展開可能なエアバッグユニット１３のみを展開する。また、上記所定の期間は、所定の標準的な条件下でトラック１と乗用車とが衝突した場合の荷重ピーク時までの時間を実験やシミュレーションや計算等によって予め求め、荷重ピーク時にエアバッグ２４の展開力の反動のピークが合うように設定する。
【００４７】
ステップＳ４では、回数カウンタの値が０以下であるか否かを判定する。すなわち、回数カウンタの値が０になるまでステップＳ３の処理を繰り返して実行して所定の展開順序でエアバッグ２４を展開し、回数カウンタの値が０になった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。例えば、ステップＳ３において、エアバッグユニット１３ｃ及び１３ｆのエアバッグ２４を展開し、回数カウンタに１が代入された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３において、既に展開を開始しているエアバッグユニット１３ｃ〜１３ｆの左右のエアバッグユニット１３ｂ及び１３ｇのインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、回数カウンタの値から１減算した値を回数カウンタに代入する（ｎ＝０）。回数カウンタの値が０になったので（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００４８】
一方、例えば、図７の衝突検知センサ１４ａ〜１４ｄから衝突検知信号を受信したことにより、トラック１と相手車両１５とが斜め衝突しなかったと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、斜め衝突ではない場合の対応領域テーブルに基づいて、衝突位置と略同じ位置（衝突範囲と略同じ大きさ）にＦＵＰ１１の対応領域が決定され、展開対象のエアバッグユニット１３ａ〜１３ｄが決定される。すなわち、衝突位置と略同じ位置（衝突範囲と略同じ大きさ）に配置されるエアバッグユニット１３ａ〜１３ｄのそれぞれのインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し（ステップＳ５）、本処理を終了する。
【００４９】
上記のように構成された潜り込み防止装置１０では、ＦＵＰ１１が車体フレーム３の前部下方に配置され、ＦＵＰ１１に対して固定されるエアバッグ２４の展開方向がＦＵＰ１１の後方に設定されているので、ＦＵＰ１１が受けるエアバッグ２４の展開力の反動は、相手車両１５からＦＵＰ１１へ入力する後方への衝撃荷重に対抗して前方へ作用する。このように、エアバッグ２４の展開力の反動が衝撃荷重の対抗力としてＦＵＰ１１に作用するので、ＦＵＰ１１の変形を抑制することができる。また、ＦＵＰ１１のブラケット８が受ける衝撃荷重の大きさは、エアバッグ２４の展開によって作用する対抗力の大きさに応じて減少するので、ＦＵＰ１１の取付強度を低減させることができる。これにより、ブラケット８を薄肉化する等のブラケット８の軽量化を図ることができる。
【００５０】
また、衝突検知センサ１４による衝突の検知に応じて、衝突位置の後方（衝突位置の周囲を含む）に配置される展開対象のエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開する。このため、ＦＵＰ１１の衝突位置にエアバッグ２４の展開力の反動を確実に作用させることができ、ＦＵＰ１１の変形を効果的に抑えることができる。
【００５１】
また、衝突検知センサ１４による衝突の検知に応じて、衝突位置に予め対応付けられた対応領域に配置される展開対象のエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開する。すなわち、対応領域から外れた位置に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４が展開していないので、例えば、トラック１と相手車両１５とが最初に衝突した後、最初の衝突位置とは異なる位置に二次的に相手車両１５が衝突する場合であっても、その二次的な衝突の際の衝突位置のエアバッグ２４を展開することができ、ＦＵＰ１１の変形を効果的に抑えることができる。
【００５２】
また、ＦＵＰ１１に入力する衝撃荷重の荷重ピーク時に衝撃荷重に対する対抗力をＦＵＰ１１に作用させるようなタイミング（展開順序）でエアバッグ２４を展開するので、エアバッグ２４の展開力を衝撃荷重の対抗力として効率良く利用することができる。例えば、トラック１と相手車両１５とが斜め衝突をした場合、相手車両１５側の衝突箇所が潰れるなどして、相手車両１５側の衝突箇所の周囲の部分がトラック１側の衝突位置の近傍に遅れて衝突する場合であっても、その衝突のタイミングに合わせてエアバッグ２４を展開することができ、ＦＵＰ１１の変形を効果的に抑えることができる。
【００５３】
また、ガイド部材１９のガイド孔２６によって、エアバッグ２４が上下方向や車幅方向へ展開することなく後方へ案内されるので、エアバッグ２４の展開方向が規制されない場合に比べて、後方へのエアバッグ２４の展開力を大きくすることができる。これにより、ＦＵＰ１１に作用するエアバッグ２４の展開力の反動が大きくなるので、ＦＵＰ１１の変形を好適に抑えることができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、エアバッグ２４の展開力を利用してＦＵＰ１１に衝撃荷重に対する対抗力を作用させるので、ＦＵＰ１１に入力する衝突荷重の荷重ピーク時までの時間が短い場合であっても、エアバッグ２４を展開させることによりＦＵＰ１１の変形を抑制して相手車両１５の潜り込みを防止することができる。
【００５５】
また、展開後のエアバッグ２４がＦＵＰ１１とフロントタイヤ４との間に挟まれてＦＵＰ１１とフロントタイヤ４との隙間を埋めるので、展開後のエアバッグ２４がＦＵＰ１１に入力する衝撃を緩和する。これにより、ＦＵＰ１１から車体フレーム３へ入力する衝撃荷重を低減することができる。
【００５６】
また、エアバッグ２４の展開方向が後方に設定されているので、仮にエアバッグ２４が誤作動によって展開した場合であっても、トラック１の前方の物体等にエアバッグ２４が干渉することがなく、トラック１の周囲へ与える影響（例えば、トラック１の周囲の歩行者等に衝撃を与えるなどの影響）を最小限に抑えることができる。
【００５７】
また、衝突位置に予め対応付けられた対応領域に配置される展開対象のエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開するので、対応領域外に配置されて展開しなかったエアバッグユニット１３を回収して再利用することができる。
【００５８】
なお、衝突検知センサ１４は、トラック１の衝突を直接検知するものに限られず、衝突を回避できない衝突直前の状態を検知するものであってもよい。また、衝突検知センサ１４は、タッチセンサに限定されず、トラック１の衝突（または衝突を回避できない状態）を検知するものであればよく、例えば、加速度センサ、カメラ、又はレーダセンサなどを用いてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、複数の衝突検知センサ１４が複数のユニットケース１２と同様にＦＵＰ１１の車幅方向に沿って略等間隔に配置されることにより、衝突位置特定手段として機能したが、例えば、カメラ、又はレーダセンサなどを設けて衝突位置を特定してもよい。また、カメラ、又はレーダセンサなどの検出データに基づいて斜め衝突したか否かの判定を行ってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、ＦＵＰ１１に対する相手車両１５の衝突位置と、ＦＵＰ１１の領域との対応関係を記憶部２９に記憶したが、これに限定されるものではなく、インフレータ２３やエアバッグ２４と衝突位置との対応関係を記憶部２９に記憶することにより、衝突位置と所定のエアバッグユニットとの対応関係を記憶部２９に記憶してもよい。或いは、衝突位置とエアバッグユニット１３との対応関係を記憶部２９に記憶してもよい。
【００６１】
また、斜め衝突した際の対応領域の広さ、及び最初に設定される回数カウンタの値（本実施形態では、ｎ＝２）は、任意の数値に設定することができる。また、衝突した際の車速等によって変化してもよい。
【００６２】
また、ユニットケース１２の内部に筒状のガイド部材１９を設けなくてもよく、断面矩形筒状のユニットケース１２の内側の空間のうち、エアバッグユニット１３よりも後方の領域がガイド孔として機能してもよい。
【００６３】
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態に係る潜り込み防止装置４０は、第１実施形態のＦＵＰを一部として含むバンパ一体型ＦＵＰを設けたものであり、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図９及び図１０に示すように、本実施形態に係る潜り込み防止装置４０は、バンパ一体型ＦＵＰ（バンパ一体型アンダーランプロテクタ）４１と外装パネル４２とを有し、ブラケット４３を介して車体フレーム３に対して固定される。
【００６５】
バンパ一体型ＦＵＰ４１は、スチールなどの鋼板からなる断面矩形状の枠体４４と、枠体４４の内側で前後方向に延びる複数の内側空間４５と、複数の内側空間４５を区画する隔壁４６と、左右のステップ部４７と、左右のヘッドランプ保持部４８とを有し、ブラケット４３を介して車体フレーム３に対して固定されて車幅方向に延びる。枠体４４は、略水平に車幅方向に延びる上板部４９と、上板部４９の下方で上板部４９に対向して略水平に車幅方向に延びる下板部５０と、上板部４９と下板部５０とのそれぞれの車幅方向両端を連結する左右の側板部５１とを有し、それぞれが溶接等によって一体的に形成される。上板部４９及び下板部５０のそれぞれの後端縁の車幅方向中央部には前方に向かって略コ字状に凹む切欠部５２が形成される。複数の隔壁４６は、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）で形成される板体であって、略水平に車幅方向に延びる複数の横板５３（本実施形態では３枚）と、横板５３と直交して上下方向に延びるＣＦＲＰの複数の縦板５４（本実施形態では９枚）とを有し、相互に交叉した状態で前後方向に延びて断面矩形状の内側空間４５（本実施形態では４０個）を複数区画する。すなわち、バンパ一体型ＦＵＰ４１は、前後方向に延びる複数の内側空間４５を隔壁４６が区画するハニカム構造体である。バンパ一体型ＦＵＰ４１には、車体フレーム３の前部下方で車幅方向に延びて相手車両１５との衝突時にトラック１の下方への相手車両１５の潜り込みを防止するＦＵＰ５５と、ＦＵＰ５５の上方で車体フレーム３の前方に配置されるバンパ５６とが一体的に形成される。なお、複数の隔壁４６の材料は、ＣＦＲＰに限られず、軽量で所定の強度を有するものであれば、例えば、ＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）やＧＭＴ（ガラス長繊維強化プラスチック）やポリプロピレンなどであってもよい。また、枠体４４の材料は、スチールなどの鋼板に限られず、隔壁４６と同様にＣＦＲＰ等であってもよい。
【００６６】
ブラケット４３は、車幅方向両側で相対向して起立する１対の板体であって、それぞれの車幅方向外側面が上板部４９及び下板部５０の略コ字状の切欠部５２の内側にボルト（図示省略）等によって固定され、上板部４９と下板部５０とを連結する。ブラケット４３の上端部の後方側には、バンパ一体型ＦＵＰ４１の後端よりも後方に延びる固定部５７が形成される。切欠部５２の内側のバンパ一体型ＦＵＰ４１の後面５８と、車体フレーム３（クロスフレーム７）の前端面５９とが当接した状態で、ブラケット４３の固定部５７と車体フレーム３（サイドフレーム６）の車幅方向外側面９とがボルト（図示省略）等によって固定される。
【００６７】
左右のステップ部４７（右側は図示省略）は、左右の側板部５１の下部の矩形状のステップ開口６０と、ステップ開口６０の各辺から車幅方向内側へ向かって直線状に延びる４つのステップ内周面６１と、４つのステップ内周面６１の車幅方向内端を区画する内端面（図示省略）とをそれぞれ有する。左右のステップ部４７は、トラック１のキャブ２に乗降する際の乗員の足場として機能する。なお、ステップ部は、これに限定されるものではなく、トラック１のキャブ２に乗降する際の乗員の足場として機能すればよい。例えば、車幅方向外側へ突出したり、上下に複数並べたりしてもよい。また、バンパ一体型ＦＵＰ４１は、乗員の足の挿入を許容する空間のみを有し、ステップ部４７は、後述する外装パネル４２に設けられてもよい。
【００６８】
左右のヘッドランプ保持部４８は、バンパ一体型ＦＵＰ４１の車幅方向両側で前方及び車幅方向外側へ向かって開口するランプ収納開口６２と、ランプ収納開口６２から後方へ直線状に延びるランプ収納孔６３とを有する。ランプ収納孔６３は、ヘッドランプ６４（図９参照）を挿入可能な大きさに形成される。ヘッドランプ６４がランプ収納孔６３に収納されて、隔壁４６の上面、下面、及び側面に固定され、ヘッドランプ保持部４８がヘッドランプ６４を保持する。なお、ヘッドランプ保持部４８は、これに限定されるものではなく、ヘッドランプ６４を保持することができればよい。また、本実施形態では、ヘッドランプ６４がバンパ一体型ＦＵＰ４１の隔壁４６に固定されたが、後述する外装パネル４２側に固定されてもよい。
【００６９】
外装パネル４２は、バンパ一体型ＦＵＰ４１を前方及び車幅方向両側から覆って、トラック１の外観を良くする外装部材であって、バンパ一体型ＦＵＰ４１を前方から覆う板状のフロントパネル部６５と、フロントパネル部６５の車幅方向両端縁から連続して後方へ延びてバンパ一体型ＦＵＰ４１を車幅方向両側から覆う板状の左右のサイドパネル部６６とを有し、ＣＦＲＰで形成される。フロントパネル部６５には、車幅方向両側に左右のヘッドランプ開口６７と、左右のヘッドランプ開口６７の間の通気開口６８とが前後方向に貫通する。通気開口６８にはラジエーターグリル（図示省略）が固定される。左右のサイドパネル部６６の下部にはカバー側ステップ開口６９（右側は図示省略）が車幅方向に貫通する。外装パネル４２は、バンパ一体型ＦＵＰ４１を前方及び側方から覆う状態でバンパ一体型ＦＵＰ４１にボルト（図示省略）等で固定される。バンパ一体型ＦＵＰ４１に外装パネル４２が固定されると、外装パネル４２のヘッドランプ開口６７がバンパ一体型ＦＵＰ４１のランプ収納開口６２と略同じ位置に配置され、外装パネル４２のカバー側ステップ開口６９がバンパ一体型ＦＵＰ４１のステップ開口６０と略同じ位置に配置される。なお、外装パネル４２の材料は、ＣＦＲＰに限られず、軽量で所定の強度を有するものであれば、例えば、ＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）やＧＭＴ（ガラス長繊維強化プラスチック）やポリプロピレンなどであってもよい。また、外装パネル４２をバンパ一体型ＦＵＰ４１と別個に設けることなく、バンパ一体型ＦＵＰ４１の一部として一体成形されていてもよい。
【００７０】
図１０及び図１１に示すように、エアバッグユニット１３は、バンパ一体型ＦＵＰ４１の複数の内側空間４５のうち所定の箇所（本実施形態では、外装パネル４２の通気開口６８の後方に位置する箇所、ヘッドランプ保持部４８の後方に位置する箇所、及びステップ部４７に干渉する箇所）を除く全ての箇所に１つずつ収容される。すなわち、エアバッグユニット１３は、ＦＵＰ５５側及びバンパ５６側に設けられ、上下方向又は車幅方向の少なくとも一方が相違する複数の位置に配置される。エアバッグユニット１３は、内側空間４５の内部の前方側に配置され、内側空間４５の下方を区画する隔壁４６（又は枠体４４）にそれぞれ固定される。内側空間４５のうちエアバッグユニット１３よりも後方の後方領域７１がエアバッグ２４の展開方向を後方に規制する。内側空間４５の前方は、バンパ一体型ＦＵＰ４１に固定される前板部７０に閉止される。内部にエアバッグユニット１３を収納した内側空間４５の全ての前板部７０の後面に衝突検知センサ１４が固定される。内側空間４５は、後方に後端開口７２を有し、後端開口７２はバンパ一体型ＦＵＰ４１に固定される薄い樹脂製の板状の蓋体７３に塞がれる。蓋体７３は、エアバッグ２４の展開力を受けると破断する。なお、本実施形態では、エアバッグユニット１３を複数の内側空間４５のうち所定の箇所を除く全ての箇所に収納したが、これに限定されるものではなく、ＦＵＰ５５側及びバンパ５６側に配置されていればよい。また、内側空間４５に収容可能なケース等にエアバッグユニット１３を固定し、エアバッグユニット１３を固定した該ケースをバンパ一体型ＦＵＰ４１に固定してもよい。また、上記第１実施形態と同様にガイド部材１９を設けてもよい。
【００７１】
対応領域テーブルのうち、斜め衝突の場合の対応領域テーブルでは、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４のみを展開する場合よりも衝突位置の周囲に配置されるエアバッグ２４が外側２列分多く展開するように、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域が衝突位置よりも広く設定される。一方、斜め衝突ではない場合の対応領域テーブルでは、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域は、上下方向の範囲がバンパ一体型ＦＵＰ４１の上下に亘って全範囲に設定され、車幅方向の範囲が衝突位置と略同じ位置（衝突範囲と略同じ大きさ）に設定される。
【００７２】
ＣＰＵ３０がエアバッグ２４を展開する展開順序は、予め設定されている。斜め衝突の場合、ＣＰＵ３０は、先ず、対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、その後、エアバッグ２４の展開を開始したエアバッグユニット１３からその周囲（上下方向及び左右方向）に広がるようにエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを順次発生させてエアバッグ２４を展開する。一方、斜め衝突ではない場合、ＣＰＵ３０は、対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、その後、対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち、未展開のエアバッグユニット１３のインフレータ１３にガスを発生させて未展開のエアバッグ２４を展開する。
【００７３】
トラック１と相手車両１５とが正面衝突した場合、相手車両１５の前端部１５ａがトラック１のバンパ一体型ＦＵＰ４１の外装パネル４２に当接する（図９参照）。バンパ一体型ＦＵＰ４１の前端に前記所定の大きさ以上の荷重が加わると衝突検知センサ１４が衝突を検知してエアバッグコントローラへ衝突検知信号を送信し、衝突検知信号を受信したエアバッグコントローラ２８（ＣＰＵ３０）は、エアバッグ展開処理を実行し、複数のエアバッグユニット１３の所定のインフレータ２３にガスを発生させる。インフレータ２３が急激にガスを発生すると、エアバッグ２４が後方の後端開口７２へ向かって展開する。展開初期のエアバッグ２４は、内側空間４５の後方領域７１に案内されて後端開口７２を塞ぐ蓋体７３に当接し、蓋体７３よりも後方への展開が規制される。エアバッグ２４の後方への展開が蓋体７３に規制され、エアバッグ２４の展開力（内圧）が増大して蓋体７３の破断強度を超えると、蓋体７３が破断し、蓋体７３よりも後方へのエアバッグ２４の展開が許容される。蓋体７３の破断によって後方への展開が許容されたエアバッグ２４は、内圧の急激な低下によって瞬時に後端開口７２から膨出する。フロントタイヤ４の前方に配置されたエアバッグユニット１３のエアバッグ２４が展開した場合には、エアバッグ２４は、内側空間４５の後方領域７１に案内されて、後方のフロントタイヤ４へ向かって展開する。フロントタイヤ４の前部に当接した展開中のエアバッグ２４は、フロントタイヤ４の前部に当接した状態でさらに展開する。展開後のエアバッグ２４は、バンパ一体型ＦＵＰ４１とフロントタイヤ４との間に挟まれ、バンパ一体型ＦＵＰ４１とフロントタイヤ４との隙間を埋める。なお、エアバッグ２４は、展開後にフロントタイヤ４に当接するものであってもよい。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３０が実行するエアバッグ展開処理について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、本実施形態に係るエアバッグ展開処理は、斜め衝突の場合におけるエアバッグ２４を順次展開する処理（ステップＳ３）と、斜め衝突ではない場合におけるエアバッグ２４を順次展開する処理との内容が相違することを除き、図６に示す第１実施形態と共通する。
【００７５】
エアバッグ展開処理を開始すると、第１実施形態と同様に、トラック１と相手車両１５とが斜め衝突したか否かを判定する（ステップＳ１）。トラック１と相手車両１５とが斜め衝突したと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ移行する。ステップＳ２では、斜め衝突の場合の対応領域テーブルに基づいて、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域が決定される。すなわち、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４のみを展開する場合よりも衝突位置の周囲に配置されるエアバッグ２４が外側２列分多く展開するように、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域が衝突位置よりも広く設定される。バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。そして、エアバッグ２４を遅れて展開させる回数を示す回数カウンタ（ｎ）を所定の値に設定し（本実施形態では、ｎ＝２）、ステップＳ３へ移行する。
【００７６】
ステップＳ３では、直前に展開を開始したエアバッグ２４が展開を開始してから所定の期間経過後に、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域のうち既にエアバッグ２４の展開を開始している領域の周囲に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開し、回数カウンタの値から１減算した値を回数カウンタに代入する（ｎ＝１）。なお、例えば、バンパ一体型ＦＵＰ４１の下端部の内側空間４５に収納されたエアバッグユニット１３の周囲に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させる場合など、エアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開することができない箇所が存在する場合には、展開可能なエアバッグ２４のみを展開する。
【００７７】
ステップＳ３の処理を実行したＣＰＵ３０は、第１実施形態と同様に、ステップＳ４の処理を実行する。
【００７８】
一方、トラック１と相手車両１５とが斜め衝突しなかったと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ５へ移行する。ステップＳ５では、斜め衝突ではない場合の対応領域テーブルに基づいて、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域が決定される。すなわち、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域は、上下方向の範囲がバンパ一体型ＦＵＰ４１の上下に亘って全範囲に設定され、車幅方向の範囲が衝突位置と略同じ位置（衝突範囲と略同じ大きさ）に設定される。次に、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。例えば、本実施形態のように、相手車両１５がトラック１よりも車高が低い乗用車等であって、相手車両１５の前端部１５ａがトラック１のバンパ一体型ＦＵＰ４１の下部に衝突する場合には、バンパ一体型ＦＵＰ４１に対する相手車両１５の衝突位置がバンパ一体型ＦＵＰ４１の下部となるので、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域の上部のエアバッグ２４を展開することなく、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域の下部に配置されるエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。一方、相手車両がトラック等であり、バンパ一体型ＦＵＰ４１の上下に亘って衝突する場合には、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域に配置される全てのエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させてエアバッグ２４を展開する。次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ６へ移行する。
【００７９】
ステップＳ６では、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域に配置される全てのエアバッグ２４が展開を開始しているか否かを判定する。バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域に配置される全てのエアバッグ２４が展開を開始していると判定された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、バンパ一体型ＦＵＰ４１の対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうちに未展開のエアバッグ２４が存在すると判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、衝突位置の後方に配置されるエアバッグ２４の展開を開始してから所定の期間経過後に、未展開のエアバッグユニット１３のインフレータ２３にガスを発生させて未展開のエアバッグ２４を展開し、本処理を終了する。なお、上記所定の期間は、所定の標準的な条件下でトラック１と乗用車とが衝突した場合の荷重ピーク時までの時間を実験やシミュレーションや計算等によって予め求め、荷重ピーク時にエアバッグ２４の展開力の反動のピークが合うように設定する。
【００８０】
上記のように構成された潜り込み防止装置４０では、ＦＵＰ５５の上方のバンパ５６側にもエアバッグユニット１３を配置するので、ＦＵＰ５５側にのみエアバッグユニット１３を配置する場合に比べて、エアバッグ２４によって衝撃を吸収可能な範囲が上方向に拡大し、バンパ一体型ＦＵＰ４１から車体フレーム３へ入力する衝撃荷重をさらに効果的に低減することができる。
【００８１】
また、斜め衝突しなかったと判定された場合に、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３を展開した後、対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうちの未展開のエアバッグ２４を展開するので、相手車両１５側の衝突箇所が潰れるなどして、相手車両１５側の衝突箇所の上方（下方）の部分がトラック１側の衝突位置の近傍に遅れて衝突する場合であっても、その衝突のタイミングに合わせてエアバッグ２４を展開することができ、バンパ一体型ＦＵＰ４１から車体フレーム３へ入力する衝撃荷重をさらに効果的に低減することができる。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態によれば、エアバッグ２４の展開力を利用してバンパ一体型ＦＵＰ４１に衝撃荷重に対する対抗力を作用させるので、バンパ一体型ＦＵＰ４１に入力する衝突荷重の荷重ピーク時までの時間が短い場合であっても、エアバッグ２４を展開させることによりバンパ一体型ＦＵＰ４１の変形を抑制して相手車両１５の潜り込みを防止することができる。
【００８３】
また、ハニカム構造体の内側空間４５にエアバッグユニット１３を収容するので、エアバッグユニット１３の配置場所を特別に設ける必要がない。
【００８４】
また、内側空間４５の後方領域７１がガイド孔として機能するので、ガイド孔を形成する特別な部材を設ける必要がなく、内側空間４５に収容するエアバッグユニット１３を内側空間４５の内部の前方側に配置するだけでガイド孔を設けることができる。
【００８５】
また、バンパ一体型ＦＵＰ４１をハニカム構造体としたので、バンパ一体型ＦＵＰ４１の軽量化と剛性の確保とを両立して図ることができる。
【００８６】
また、バンパ一体型ＦＵＰ４１の複数の内側空間４５の所定の箇所（通気開口６８やヘッドランプ保持部４８やステップ部４７に干渉する箇所）を除く全ての箇所にバンパ一体型ＦＵＰ４１を収容するので、複数のエアバッグ２４の展開力を利用することができ、バンパ一体型ＦＵＰ４１に作用する前方への力が増大し、バンパ一体型ＦＵＰ４１の変形を好適に抑えることができる。また、後方への全てのエアバッグ２４の展開が蓋体７３に規制されると、バンパ一体型ＦＵＰ４１の全体の内圧が一時的に高まり、バンパ一体型ＦＵＰ４１の剛性が一時的に高まる。これにより、バンパ一体型ＦＵＰ４１の変形を抑えることができる。
【００８７】
また、ＦＵＰ５５、バンパ５６、左右のステップ部４７、及び左右のヘッドランプ保持部４８が一体的に形成された単一のバンパ一体型ＦＵＰ４１を車体フレーム３側に固定すればよいので、ＦＵＰ５５、バンパ５６、左右のステップ部４７、及び左右のヘッドランプ保持部４８を個別に車体フレーム３側に固定する場合に比べて、車体フレーム３の前端部の限られたスペースに固定されるブラケット等を削減することができ、車体フレーム３側に広い取付スペースを確保して取付強度を増大させることができる。
【００８８】
また、バンパ一体型ＦＵＰ４１の後面５８と、車体フレーム３（クロスフレーム７）の前端面５９とが当接した状態でバンパ一体型ＦＵＰ４１が車体フレーム３に固定されるので、トラック１が相手車両１５と衝突した際に、バンパ一体型ＦＵＰ４１に入力した荷重がブラケット４３側とバンパ一体型ＦＵＰ４１の後面５８側とに分散して車体フレーム３に入力する。これにより、ブラケット４３に入力する荷重が低減するので、ブラケット４３の強度を低減させることができ、ブラケット４３を薄肉化する等のブラケット４３の軽量化を図ることができる。
【００８９】
なお、バンパ一体型ＦＵＰ４１の内側空間４５は、断面矩形状に限られず、断面正六角形状などの断面多角形状や、断面円形状などであってもよい。
【００９０】
また、内側空間４５に収容可能なケース等にエアバッグユニット１３を固定し、エアバッグユニット１３を固定した該ケースをバンパ一体型ＦＵＰ４１に固定してもよい。
【００９１】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００９２】
例えば、衝突時に展開するエアバッグ２４の選択や、エアバッグ２４を展開するタイミングや展開順序等は、上記に限定されるものではなく、様々な衝突状態（衝突角度、衝突速度、ラップ率、相手車両の車高等）に応じた展開方法（位置、タイミング、展開順序等）でエアバッグ２４を展開してもよい。具体的には、トラック１の右側前方から相手車両１５が衝突した場合、ＦＵＰ１１（バンパ一体型ＦＵＰ４１）の対応領域に配置されるエアバッグユニット１３のうち、先ず、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開し、次に、衝突位置よりも右側に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開し、その後、衝突位置よりも左側に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開してもよい。この場合、先ず、衝突位置の後方に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開するので、衝突の際の衝撃を緩和してＦＵＰ１１（バンパ一体型ＦＵＰ４１）の変形を防止することができる。次に、衝突位置よりも右側に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開するので、瞬間的にＦＵＰ１１（バンパ一体型ＦＵＰ４１）の衝突位置より右側（相手車両１５の側面側）が変形し難くなる。すなわち、衝突時から遅れて展開するエアバッグ２４の展開力の反動によって衝突位置の右側に前方への力が作用する。これにより、トラック１と相手車両１５との衝突状態（衝突角度や衝突速度など）によっては、衝突位置を支点として相手車両１５を左方向に移動させる力が相手車両１５に作用する場合があり、この場合、トラック１と相手車両１５の側面側との衝突を避けることができる。その後、衝突位置よりも左側に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開するので、側面衝突を避けた後、トラック１に対して相手車両１５が正面衝突した際に、ＦＵＰ１１（バンパ一体型ＦＵＰ４１）の衝突位置より左側のエアバッグ２４の展開力の反動により、ＦＵＰ１１（バンパ一体型ＦＵＰ４１）の変形を防止することができる。
【００９３】
また、上記第１及び第２実施形態では、衝突位置を特定し、その衝突位置に対応するエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開したが、これに限定されるものではなく、複数の衝突検知センサ１４の各々と、衝突検知センサ１４の後方に配置されるエアバッグユニット１３等（インフレータ２３やエアバッグ２４を含む）とを対応付けて、衝突検知手段による衝突の検知に応じて、衝突を検知した衝突検知センサ１４の後方に配置されるエアバッグユニット１３のエアバッグ２４を展開してもよい。この場合、衝突位置を特定するためのセンサなどを特別に設けることなく、衝突位置の近傍のエアバッグ２４を展開することができる。
【００９４】
また、上記第１及び第２実施形態では、エアバッグ２４の展開力を受けて破断する薄い樹脂製の板体であって、破断するまでの間はエアバッグ２４の後方への展開を規制し、破断することによってエアバッグ２４の後方への展開を許容する蓋体１８，７３を設けたが、これに限定されるものではなく、エアバッグ２４の展開力を受けると直ぐにユニットケース１２やバンパ一体型ＦＵＰ４１から離脱する蓋体であってよい。或いは、蓋体を有さなくてもよい。
【００９５】
また、上記第１及び第２実施形態では、潜り込み防止装置１０，４０をトラック１の車体フレーム３の前部下方で車幅方向に延びるフロントアンダーランプロテクタに適用したが、図１３に示すように、トラック１の車体フレーム３の後部下方で車幅方向に延びるリアアンダーランプロテクタ（アンダーランプロテクタ）８０に適用することも可能である。
【００９６】
また、上記第１及び第２実施形態では、潜り込み防止装置１０，４０をトラック１に適用したが、比較的車高の高い貨物車両等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１：トラック（車両）
３：車体フレーム
４：フロントタイヤ
５，５６：バンパ
８，４３：ブラケット
１０，４０：潜り込み防止装置
１１，５５：フロントアンダーランプロテクタ（アンダーランプロテクタ）
１３：エアバッグユニット
１４：衝突検知センサ（衝突検知手段、衝突位置特定手段）
１５：相手車両（他の車両）
２３：インフレータ
２４：エアバッグ
２８：エアバッグコントローラ
２９：記憶部（記憶手段）
３０：ＣＰＵ（制御手段、衝突位置特定手段）
４１：バンパ一体型ＦＵＰ（バンパ一体型アンダーランプロテクタ）
４５：内側空間
４６：隔壁
８０：リアアンダーランプロテクタ（アンダーランプロテクタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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