(57)【要約】【課題】供給路の周期的な変動を制御できるようにする。【解決手段】圧力センサ１０４によって、第１供給路５０及び第２供給路６０内の圧力を検出する。制御部４００によって、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の各々について、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２を駆動したときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００によって、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の各々について取得された圧力の変化の位相に基づいて、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の位相差が予め定められた位相差となるように、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有する吐出部へ液体を供給するための供給路と、
前記供給路に並列に設けられ、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給する複数の供給部と、
前記供給部の駆動に伴う前記供給路内の周期的な変動を検出する検出手段と、
前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された周期的な変動を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記周期的な変動の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する制御手段と、
を含む液体供給装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記供給路内の周期的な変動として、前記供給路内の圧力の変化を検出し、
前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された圧力の変化を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記圧力の変化の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記圧力の変化の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記複数の供給部は、前記供給路に並列に設けられ、回転駆動することにより、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給し、
前記検出手段は、前記供給路内の周期的な変動として、前記複数の供給部の各々について、前記周期的な変動との対応が予め求められた前記供給部の回転角度の変化を検出し、
前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された前記回転角度の変化を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記回転角度の変化の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記回転角度の変化の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記複数の供給部は、各々異なる駆動速度で駆動することにより、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給し、
前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について取得された前記周期的な変動の位相、及び前記周期的な変動の周期の比に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の周期の各々が対応し、かつ前記周期的な変動の周期の各々が対応するように前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記複数の供給部の各々に対して設けられた、前記供給部を駆動させる複数の駆動部と、
前記複数の駆動部の各々に対して設けられた、前記駆動部と前記制御手段との間を接続するか否かを切り替えるための複数の切り替え部と、を更に含み、
前記制御手段は、前記複数の駆動部のうち、前記切り替え部を介して接続されている前記駆動部を駆動させるように制御し、かつ、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の各々に対する前記切り替え部による前記駆動部との間の接続タイミングを制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が前記周期的な変動の周期の半分に対応する値となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が０に対応する値となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録媒体へ液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に液体を供給する請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体供給装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一定の流量で送液するメインポンプと、メインポンプと並列に設けられたサブポンプで流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるようにサブポンプ側の流量を制御する構成とが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、メニスカス保持最高圧力をＰｍ、メニスカス保持最低圧力をＰ０、変動圧力の経路内最低圧力をＰ１、経路内最高圧力をＰ２とした場合に、Ｐ０≦Ｐ１＜Ｐ２≦Ｐｍとなる関係になるように、メニスカス保持最低圧力をＰ０に制御し、変動圧力の経路内最低圧力をＰ１に制御する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８２８１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、供給路の周期的な変動を制御できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、吐出口を有する吐出部へ液体を供給するための供給路と、前記供給路に並列に設けられ、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給する複数の供給部と、前記供給部の駆動に伴う前記供給路内の周期的な変動を検出する検出手段と、前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された周期的な変動を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記周期的な変動の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する制御手段と、を含む液体供給装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記検出手段は、前記供給路内の周期的な変動として、前記供給路内の圧力の変化を検出し、前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された圧力の変化を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記圧力の変化の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記圧力の変化の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１記載の液体供給装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記複数の供給部は、前記供給路に並列に設けられ、回転駆動することにより、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給し、前記検出手段は、前記供給路内の周期的な変動として、前記複数の供給部の各々について、前記周期的な変動との対応が予め求められた前記供給部の回転角度の変化を検出し、前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について、前記供給部を駆動したときに前記検出手段によって検出された前記回転角度の変化を取得し、前記複数の供給部の各々について取得された前記回転角度の変化の位相に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記回転角度の変化の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１記載の液体供給装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記複数の供給部は、各々異なる駆動速度で駆動することにより、前記供給路を介して前記吐出部へ液体を供給し、前記制御手段は、前記複数の供給部の各々について取得された前記周期的な変動の位相、及び前記周期的な変動の周期の比に基づいて、前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の周期の各々が対応し、かつ前記周期的な変動の周期の各々が対応するように前記複数の供給部を駆動させたときの前記周期的な変動の位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体供給装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記複数の供給部の各々に対して設けられた、前記供給部を駆動させる複数の駆動部と、前記複数の駆動部の各々に対して設けられた、前記駆動部と前記制御手段との間を接続するか否かを切り替えるための複数の切り替え部と、を更に含み、前記制御手段は、前記複数の駆動部のうち、前記切り替え部を介して接続されている前記駆動部を駆動させるように制御し、かつ、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が予め定められた位相差となるように、前記複数の供給部の各々に対する前記切り替え部による前記駆動部との間の接続タイミングを制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体供給装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記制御手段は、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が前記周期的な変動の周期の半分に対応する値となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体供給装置である。
【００１２】
請求項７の発明は、前記制御手段は、前記複数の供給部を駆動させたときの前記位相差が０に対応する値となるように、前記複数の供給部の駆動を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体供給装置である。
【００１３】
請求項８の発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する記録媒体へ液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に液体を供給する請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体供給装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１の構成によれば、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を制御することができる。
【００１５】
本発明の請求項２の構成によれば、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の圧力の変化を制御することができる。
【００１６】
本発明の請求項３の構成によれば、複数の供給部を駆動させたときの供給部の回転角度の変化を制御することができる。
【００１７】
本発明の請求項４の構成によれば、複数の供給部の各々の駆動速度が異なる場合であっても、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を制御することができる。
【００１８】
本発明の請求項５の構成によれば、供給部毎に制御手段を設ける場合に比べ、制御手段の数を削減できる。
【００１９】
本発明の請求項６の構成によれば、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を制御する構成を有しない場合と比較して、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を抑制できる。
【００２０】
本発明の請求項７の構成によれば、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を制御する構成を有しない場合と比較して、複数の供給部を駆動させたときの供給路内の周期的な変動を強調できる。
【００２１】
本発明の請求項８の構成によれば、本構成における液体供給装置を備えない場合に比べ供給路の圧力の変化に起因する画質不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインク供給装置の構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係るインク供給装置の作用を示すフローチャートである。
【図４】供給路内の脈動を低減させる場合を説明する説明図である。
【図５】第２の実施の形態に係るインク供給装置の作用を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係るインク供給装置の供給路内の脈動を低減させる場合を説明する説明図である。
【図７】第３の実施の形態に係るインク供給装置の構成を示す概略図である。
【図８】第３の実施の形態に係るインク供給装置の作用を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態に係るインク供給装置の作用を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態に係るインク供給装置の供給路内の脈動を強調させる場合を説明する説明図である。
【図１１】第５の実施の形態に係るインク供給装置の構成を示す概略図である。
【図１２】チューブポンプのポンプ回転角度を説明するため説明図である。
【図１３】第５の実施の形態に係るインク供給装置の作用を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
以下に、本発明に係る第１の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２４】
第１の実施の形態では、画像形成装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００２５】
なお、画像形成装置としては、インクジェット記録装置に限定されるものではない。画像形成装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出してＥＬディスプレイパネルを形成する装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液体によって画像を形成する画像形成装置であればよい。
【００２６】
（インクジェット記録装置の構成）
まず、インクジェット記録装置の構成を説明する。図１は、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【００２７】
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部（画像形成部）１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２８】
画像記録部１４は、液体を吐出する吐出部の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。
【００２９】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、吐出口の一例としてのノズルが形成されたノズル面２２Ｙ〜２２Ｋをそれぞれ有している。このノズル面２２Ｙ〜２２Ｋは、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。なお、記録媒体Ｐの幅は、記録媒体Ｐの搬送方向Ｈと直交する方向（図１における紙面の奥行き方向）の長さである。
【００３０】
さらに、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｈの下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにおいて、インク滴を吐出させる構成は、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。
【００３１】
インクジェット記録装置１０には、図１に示されるように、液体を貯留する貯留部として、各色のインクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、２１Ｙ〜２１Ｋと示す）が設けられている。このインクタンク２１Ｙ〜２１Ｋから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００３２】
搬送部１６は、記録媒体収容部１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム２４と、画像記録部１４のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送しその記録面（表面）をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる搬送体としての搬送ドラム２６と、画像が記録された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ送り出す送出ドラム２８と、を有している。そして、取出ドラム２４、搬送ドラム２６、送出ドラム２８は、それぞれ記録媒体Ｐがその周面に静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって保持されるように構成されている。
【００３３】
また、取出ドラム２４、搬送ドラム２６、送出ドラム２８には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持する保持手段としてのグリッパー３０が、例えば２組ずつ備えられており、これら３個のドラム２４、２６、２８は、それぞれその周面に記録媒体Ｐを、グリッパー３０によってこの場合は２枚まで保持可能に構成されている。そして、グリッパー３０は、各ドラム２４、２６、２８の周面に２つずつ形成された凹部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ内に設けられている。
【００３４】
具体的には、各ドラム２４、２６、２８の凹部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ内の予め定められた位置に、各ドラム２４、２６、２８の回転軸３２に沿って回転軸３４が支持されており、この回転軸３４には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３０が固定されている。したがって、回転軸３４が、図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー３０が各ドラム２４、２６、２８の周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。
【００３５】
つまり、グリッパー３０は、その先端部が各ドラム２４、２６、２８の周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム２４の周面と搬送ドラム２６の周面とが対面する受渡位置３６において、取出ドラム２４のグリッパー３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっており、搬送ドラム２６の周面と送出ドラム２８の周面とが対面する受渡位置３８において、搬送ドラム２６のグリッパー３０から送出ドラム２８のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。
【００３６】
また、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２２Ｙ〜２２Ｋを覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、ノズル面２２Ｙ〜２２Ｋを清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、メンテナンスユニットがインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対向する対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３７】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作（画像形成動作）について説明する。
【００３８】
記録媒体収容部１２から取出ドラム２４のグリッパー３０により１枚ずつ取り出されて保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム２４の周面に吸着されつつ搬送され、受渡位置３６において、取出ドラム２４のグリッパー３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ受け渡される。
【００３９】
搬送ドラム２６のグリッパー３０により保持された記録媒体Ｐは、その搬送ドラム２６に吸着されつつインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの画像記録位置まで搬送され、そのインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋから吐出されるインク滴により、記録面に画像が記録される。
【００４０】
記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受渡位置３８において、搬送ドラム２６のグリッパー３０から送出ドラム２８のグリッパー３０へ受け渡される。そして、送出ドラム２８のグリッパー３０により保持された記録媒体Ｐは、その送出ドラム２８に吸着されつつ搬送され、記録媒体排出部１８へ排出される。以上のように、一連の画像記録動作が行われる。
【００４１】
（インク供給装置４０Ｙ〜４０Ｋの構成）
次に、画像記録部１４のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクを供給する液体供給装置の一例としてのインク供給装置４０Ｙ〜４０Ｋの構成について説明する。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの各々に対応するインク供給装置４０Ｙ〜４０Ｋは、互いに同一の構成であるので、以下ではインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対応するインク供給装置４０Ｙを例に挙げて説明する。図２は、本実施形態に係るインク供給装置４０Ｙの構成を示す概略図である。
【００４２】
インク供給装置４０Ｙは、図２に示されるように、イエロー（Ｙ）のインクを貯留する前述のインクタンク２１Ｙを備えている。インクタンク２１Ｙには、インクが流通可能とされた第１供給路５０の一端部（図２における右端部）が接続されている。第１供給路５０のインクタンク２１Ｙに対する他端側（図２における左端側）には、インクが流通可能とされた第２供給路６０の一端部が接続されている。第２供給路６０の他端部は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙに接続されている。
【００４３】
これにより、第１供給路５０及び第２供給路６０を通じてインクタンク２１Ｙからインクジェット記録ヘッド２０Ｙへインクが供給可能となっている。すなわち、本実施形態では、第１供給路５０及び第２供給路６０が、インクタンク２１Ｙからインクジェット記録ヘッド２０Ｙへインクを供給する供給路の一例として機能するようになっている。
【００４４】
第１供給路５０は、第２供給路６０との接続位置とインクタンク２１Ｙとの間で、２つの分岐供給路５０Ａ、５０Ｂに分岐しており、２つの分岐供給路５０Ａ、５０Ｂが並列となるように第１供給路５０と接続されている。分岐供給路５０Ａ、５０Ｂの各々に、第１供給路５０内の下流側の圧力を調整する第１ポンプ１００、及び、第１供給路５０内の下流側の圧力を調整する第２ポンプ１０２が設けられている。
【００４５】
第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２は、回転駆動することにより、第１供給路５０を介してインクジェット記録ヘッド２０Ｙへ液体を供給する。
【００４６】
第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２は、例えば、インクを順方向及び逆方向の双方向へ送液可能なポンプ（例えば、チューブポンプ）である。第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２が順方向へ送液することで、第１供給路５０における第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の下流側部分（図２の左側部分）が加圧される。第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２が逆方向へ送液することで、第１供給路５０における第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の下流側部分が減圧される。また、第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の駆動が停止した状態では、第１供給路５０における第１ポンプ１００及び第２ポンプ１０２の上流側部分と下流側部分との間のインクの流通が遮断される。
【００４７】
第１供給路５０の分岐供給路５０Ａ、５０Ｂより下流側には、第１供給路５０内のインクの圧力を検出する検出手段としての圧力センサ１０４が設けられている。圧力センサ１０４は、例えば、インクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２２Ｙを基準とした圧力を検出するようになっている。
【００４８】
また、インク供給装置４０Ｙは、第１ポンプ１００を駆動させる第１ポンプドライバ２００と、第２ポンプ１０２を駆動させる第２ポンプドライバ２０２と、第１ポンプドライバ２００による第１ポンプ１００の駆動を制御する第１ポンプコントローラ３００と、第２ポンプドライバ２０２による第２ポンプ１０２の駆動を制御する第２ポンプコントローラ３０２と、圧力センサ１０４が検出した圧力に基づいて、第１ポンプコントローラ３００及び第２ポンプコントローラ３０２を制御する制御部４００と、を備えている。
【００４９】
制御部４００による制御に従って、第１ポンプコントローラ３００は、第１ポンプドライバ２００への印加電圧を制御し、第１ポンプドライバ２００は、第１ポンプ１００に電圧を印加して、第１ポンプ１００を回転駆動させる。
【００５０】
また、制御部４００による制御に従って、第２ポンプコントローラ３０２は、第２ポンプドライバ２０２への印加電圧を制御し、第２ポンプドライバ２０２は、第２ポンプ１０２に電圧を印加して、第２ポンプ１０２を回転駆動させる。
【００５１】
制御部４００は、第１ポンプドライバ２００からの印加電圧を制御することにより、第１ポンプ１００の駆動速度を制御する。例えば、制御部４００は、駆動速度に応じたパルス信号を発生させるように第１ポンプコントローラ３００を制御し、第１ポンプ１００の駆動速度を制御する。第１ポンプ１００の駆動速度の制御により、第１供給路５０及び第２供給路６０内のインクの流量が制御される。
【００５２】
制御部４００は、第２ポンプドライバ２０２からの印加電圧を制御することにより、第２ポンプ１０２の駆動速度を制御する。例えば、制御部４００は、駆動速度に応じたパルス信号を発生させるように第２ポンプコントローラ３０２を制御し、第２ポンプ１０２の駆動速度を制御する。第２ポンプ１０２の駆動速度の制御により、第１供給路５０及び第２供給路６０内のインクの流量が制御される。
【００５３】
なお、第１の実施の形態では、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とは、第１ポンプドライバ２００、第２ポンプドライバ２０２からの同じ印加電圧に応じた駆動速度が対応している同型ポンプである場合を例に説明する。
【００５４】
（インク供給装置４０Ｙ〜４０Ｋの作用）
次に、本実施の形態に係るインク供給装置４０Ｙの動作について説明する。インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、制御部４００によって、図３に示すインク供給処理ルーチンが実行される。
【００５５】
まず、ステップＳ１００において、制御部４００によって、第２ポンプ１０２を停止させたまま、予め定められた期間、第１ポンプ１００を予め定められた駆動速度で駆動させる。
【００５６】
次に、ステップＳ１０２において、制御部４００によって、上記ステップＳ１００で第１ポンプ１００を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば図４（Ａ）の一点鎖線で表される圧力の変化を取得する。
【００５７】
次に、ステップＳ１０４において、制御部４００によって、第１ポンプ１００を停止させたまま、予め定められた期間、第２ポンプ１０２を予め定められた駆動速度で駆動させる。
【００５８】
次に、ステップＳ１０６において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０４で第２ポンプ１０２を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば上記図４（Ａ）の破線で表される圧力の変化を取得する。
【００５９】
次に、ステップＳ１０８において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０２及びＳ１０６で取得された、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化の位相と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の位相とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化（一点鎖線）と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化（破線）との位相差を算出し、脈動の山と谷を対応させるために必要な位相のずれ量Ｘを計算する。
【００６０】
そして、ステップＳ１１０において、制御部４００によって、第１ポンプと第２ポンプの位相差が，上記ステップＳ１０８で計算された位相のずれ量Ｘとなるように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させる。このような位相差を維持して駆動することにより圧力センサ１０４によって検出される圧力の変化は、図４（Ｂ）に示すように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。
【００６１】
上記インク供給処理ルーチンは、インク供給装置４０Ｙだけでなく、インク供給装置４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋについても同様に実行される。
【００６２】
上記インク供給処理ルーチンが終了した後に画像記録動作が行われるときには、制御部４００は、対応する駆動タイミングで第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との駆動を開始させると共に、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との合計の流量が所望の流量となるように各ポンプ駆動速度を制御する。
【００６３】
このように、第１の実施の形態では、制御部４００によって、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化の位相と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の位相とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化との位相差を算出し、当該位相差を脈動の周期の半分とするために必要な位相のずれ量Ｘを計算する。そして、計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させるように制御する。これにより、第１供給路５０内の圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。従って、ポンプの駆動を調整する構成を有しない場合と比較して、ポンプの脈動の影響が低減され、供給路の圧力の変化が抑制される。
【００６４】
つまり、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化との位相差を調整するように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを駆動制御してインクを送液することにより、ポンプ駆動による脈動の影響を減らし、かつ、所望のインク流量が実現される。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態の一例を説明する。
（インクジェット記録装置の構成）
第２の実施の形態のインクジェット記録装置は、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、インク供給装置の第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とが異なっている。このため、第２の実施の形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００６６】
（インク供給装置４２Ｙ〜４２Ｋの構成）
第１の実施の形態と同様に、インク供給装置４２Ｙ〜４２Ｋは、互いに同一の構成であるので、以下ではインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対応するインク供給装置４２Ｙを例に挙げて説明する。
【００６７】
ここでは、第１の実施の形態に係るインク供給装置４０Ｙと異なる部分について説明し、インク供給装置４０Ｙと同一機能を有する部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【００６８】
第２の実施の形態では、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とが、送液能力や駆動時に発生する脈動の周期が異なる点が、第１の実施の形態と異なる。
【００６９】
他の構成については、第１の実施の形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００７０】
（インク供給装置４２Ｙ〜４２Ｋの作用）
次に、第２の実施の形態の作用について説明する。
なお、第１の実施の形態と同様の手順については、第１の実施の形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【００７１】
インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、制御部４００によって、図５に示すインク供給処理ルーチンが実行される。
【００７２】
まず、ステップＳ１００において、制御部４００によって、第２ポンプ１０２を停止させたまま、予め定められた期間、第１ポンプドライバ２００からの予め定められた印加電圧で、第１ポンプ１００を駆動させる。
【００７３】
次に、ステップＳ１０２において、制御部４００によって、上記ステップＳ１００で第１ポンプ１００を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば図６（Ａ）の一点鎖線で表される圧力の変化を取得する。
【００７４】
次に、ステップＳ１０４において、制御部４００によって、第１ポンプ１００を停止させたまま、予め定められた期間、第２ポンプドライバ２０２からの予め定められた印加電圧で、第２ポンプ１０２を駆動させる。
【００７５】
次に、ステップＳ１０６において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０４で第２ポンプ１０２を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば上記図６（Ａ）の破線で表される圧力の変化を取得する。
【００７６】
ステップＳ２０８において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０２で取得された第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化に基づいて、図６（Ａ）に示されるように、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化の周期を算出する。そして、制御部４００によって、上記ステップＳ１０６で取得された第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化に基づいて、上記図６（Ａ）に示されるように、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の周期を算出する。
【００７７】
次に、ステップＳ２１０において、制御部４００によって、上記ステップＳ２０８で算出された、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化の周期と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の周期が対応するように、周期の比に基づいて、第１ポンプ１００の駆動速度と第２ポンプ１０２の駆動速度との速度比を算出する。
【００７８】
ステップＳ２１２において、上記ステップＳ２１０で算出された速度比に基づいて、制御部４００によって、第１ポンプドライバ２００から第１ポンプ１００に印加する電圧と、第２ポンプドライバ２０２から第２ポンプ１０２に印加する電圧とを調整することにより、第１ポンプ１００、第２ポンプ１０２の各々の駆動速度を調整する。
【００７９】
次に、ステップＳ２１４において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０２及びＳ１０６で取得された、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化の位相と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化の位相とに基づいて、上記ステップＳ２１２で調整された駆動速度で第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化（一点鎖線）と、上記ステップＳ２１２で調整された駆動速度で第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化（破線）との位相差を算出し、脈動の山と谷を対応させるために必要な位相のずれ量Ｘを計算する（図６（Ｂ）参照）。
【００８０】
そして、ステップＳ２１６において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０８で計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を調整された駆動速度で駆動する。このとき、圧力センサ１０４によって検出される圧力の変化は、図６（Ｃ）に示すように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。
【００８１】
上記インク供給処理ルーチンは、インク供給装置４２Ｙだけでなく、インク供給装置４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋについても同様に実行される。
【００８２】
上記インク供給処理ルーチンが終了した後に画像記録動作が行われるときには、制御部４００は、予め定められた位相差で第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを駆動すると共に、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との合計の流量が所望の流量となるように、ポンプの駆動速度の速度比に従って各々調整された駆動速度で、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを駆動させる。
【００８３】
このように、第２の実施の形態では、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とでポンプの能力が異なる場合に、制御部４００によって、第１ポンプドライバ２００から第１ポンプ１００に印加する電圧と、第２ポンプドライバ２０２から第２ポンプ１０２に印加する電圧とを調整することにより、第１ポンプ１００、第２ポンプ１０２の各々の駆動速度を調整する。そして、計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を、調整した駆動速度で駆動させるように制御する。これにより、第１供給路５０内の圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。このため、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とで、能力が異なる場合にも、ポンプの駆動を調整する構成を有しない場合と比較して、供給路の圧力の変化が抑制される。
【００８４】
つまり、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との駆動速度、及び第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化との位相差を調整するように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを駆動制御してインクを送液することにより、ポンプ駆動による脈動の影響を減らし、かつ、所望のインク流量が実現される。
【００８５】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態の一例を説明する。
（インクジェット記録装置の構成）
図７に示すように、第３の実施の形態のインクジェット記録装置は、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、インク供給装置のポンプコントローラ３１０が、第１スイッチ５００、及び第２スイッチ５０２を介して第１ポンプドライバ２００及び第２ポンプドライバ２０２を制御する点が異なっている。このため、第３の実施の形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００８６】
（インク供給装置４３Ｙ〜４３Ｋの構成）
第１の実施の形態と同様に、インク供給装置４３Ｙ〜４３Ｋは、互いに同一の構成であるので、以下ではインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対応するインク供給装置４３Ｙを例に挙げて説明する。
【００８７】
ここでは、第１の実施の形態に係るインク供給装置４０Ｙと異なる部分について説明し、インク供給装置４０Ｙと同一機能を有する部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【００８８】
第１スイッチ５００は、制御部４００による制御に従って、第１ポンプドライバ２００とポンプコントローラ３１０とを接続又は切断させる。
【００８９】
第２スイッチ５０２は、制御部４００による制御に従って、第２ポンプドライバ２０２とポンプコントローラ３１０とを接続又は切断させる。
【００９０】
制御部４００による制御に従って、ポンプコントローラ３１０は、第１スイッチ５００を介して第１ポンプドライバ２００と接続されている場合に、第１ポンプドライバ２００からの印加電圧を制御し、第１ポンプドライバ２００は、第１ポンプ１００に電圧を印加して、第１ポンプ１００を回転駆動させる。
【００９１】
また、制御部４００による制御に従って、ポンプコントローラ３１０は、第２スイッチ５０２を介して第２ポンプドライバ２０２と接続されている場合に、第２ポンプドライバ２０２からの印加電圧を制御し、第２ポンプドライバ２０２は、第２ポンプ１０２に電圧を印加して、第２ポンプ１０２を回転駆動させる。
【００９２】
他の構成については、第１の実施の形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００９３】
（インク供給装置４３Ｙ〜４３Ｋの作用）
次に、第３の実施の形態の作用について説明する。
なお、第１の実施の形態と同様の手順については、第１の実施の形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【００９４】
インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、制御部４００によって、図８に示すインク供給処理ルーチンが実行される。
【００９５】
まず、ステップＳ３００において、制御部４００によって、第１スイッチ５００をオンにし、かつ、第２スイッチ５０２をオフにして、第１ポンプドライバ２００とポンプコントローラ３１０とを接続させ、予め定められた期間、第１ポンプ１００を予め定められた駆動速度で駆動させる。
【００９６】
次に、ステップＳ１０２において、制御部４００によって、上記ステップＳ３００で第１ポンプ１００を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば上記図４（Ａ）の一点鎖線で表される圧力の変化を取得する。
【００９７】
次に、ステップＳ３０４において、制御部４００によって、第２スイッチ５０２をオンにし、かつ、第１スイッチ５００をオフにして、第２ポンプドライバ２０２とポンプコントローラ３１０とを接続させ、予め定められた期間、第２ポンプ１０２を予め定められた駆動速度で駆動させる。
【００９８】
次に、ステップＳ１０６において、制御部４００によって、上記ステップＳ３０４で第２ポンプ１０２を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば上記図４（Ａ）の破線で表される圧力の変化を取得する。
【００９９】
次に、ステップＳ１０８において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０２及びＳ１０６で取得された、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化（一点鎖線）と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化（破線）との位相差を算出し、脈動の山と谷を対応させるために必要な位相のずれ量Ｘを計算する。
【０１００】
そして、ステップＳ１１０において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０８で計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１スイッチ５００及び第２スイッチ５０２の各々をオンにして、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させてから、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを停止するように制御して、インク供給処理ルーチンを終了する。このとき、圧力センサ１０４によって検出される圧力の変化は、上記図４（Ｂ）に示すように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。
【０１０１】
上記インク供給処理ルーチンは、インク供給装置４３Ｙだけでなく、インク供給装置４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋについても同様に実行される。
【０１０２】
上記インク供給処理ルーチンが終了した後に画像記録動作が行われるときには、制御部４００は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との駆動を開始させると共に、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との合計の流量が所望の流量となるように各ポンプ駆動速度を制御する。
【０１０３】
このように、第３の実施の形態では、制御部４００によって、第１スイッチ５００をオンにし、第１ポンプドライバ２００とポンプコントローラ３１０とを接続させ、第１ポンプ１００を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。そして、スイッチ５０２をオンにし、第２ポンプドライバ２０２とポンプコントローラ３１０とを接続させ、第２ポンプ１０２を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。そして、計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１スイッチ５００及び第２スイッチ５０２の各々をオンにして、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させるように制御する。これにより、第１供給路５０内の圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となり、ポンプの駆動を調整する構成を有しない場合と比較して、ポンプの脈動の影響が低減され、供給路の圧力の変化が抑制される。
【０１０４】
これにより、ポンプ毎にポンプコントローラを設ける場合に比べ、ポンプコントローラの数が削減される。
【０１０５】
＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態の一例を説明する。
（インクジェット記録装置の構成）
第４の実施の形態のインクジェット記録装置は、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、インク供給装置の制御部４００の作用が異なっている。このため、第４の実施の形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０６】
（インク供給装置４４Ｙ〜４４Ｋの構成）
第１の実施の形態と同様に、インク供給装置４４Ｙ〜４４Ｋは、互いに同一の構成であるので、以下ではインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対応するインク供給装置４４Ｙを例に挙げて説明する。
【０１０７】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態に係るインク供給装置４０Ｙと同一の構成であるので、説明を省略する。
【０１０８】
（インク供給装置４４Ｙ〜４４Ｋの作用）
次に、第４の実施の形態の作用について説明する。
なお、第１の実施の形態と同様の手順については、第１の実施の形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【０１０９】
インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、制御部４００によって、図９に示すインク供給処理ルーチンが実行される。
【０１１０】
ステップＳ１０２において、制御部４００によって、上記ステップＳ１００で第１ポンプ１００を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば図１０（Ａ）の一点鎖線で表される圧力の変化を取得する。
【０１１１】
ステップＳ１０６において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０４で第２ポンプ１０２を駆動させたときに圧力センサ１０４によって検出された圧力の変化を取得する。制御部４００は、例えば上記図１０（Ａ）の破線で表される圧力の変化を取得する。
【０１１２】
ステップＳ４０８において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０２及びＳ１０６で取得された、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化（一点鎖線）と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化（破線）との位相差を算出し、当該位相差を０とするために必要な位相のずれ量Ｘを計算する。
【０１１３】
そして、ステップＳ１１０において、制御部４００によって、上記ステップＳ４０８で計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させる。このとき、圧力センサ１０４によって検出される圧力の変化は、図１０（Ｂ）に示すように、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が強調された圧力の変化となる。
【０１１４】
上記インク供給処理ルーチンは、インク供給装置４４Ｙだけでなく、インク供給装置４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋについても同様に実行される。
【０１１５】
上記インク供給処理ルーチンが終了した後に画像記録動作が行われるときには、制御部４００は、対応する駆動タイミングで第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との駆動を開始させると共に、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との合計の流量が所望の流量となるように各ポンプ駆動速度を制御する。
【０１１６】
このように、第４の実施の形態では、制御部４００によって、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化との位相差を算出し、当該位相差を０とするために必要な位相のずれ量Ｘを計算する。そして、計算された位相のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させるように制御する。これにより、第１供給路５０内の圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化を合わせた圧力の変化となり、ポンプの駆動を調整する構成を有しない場合と比較して、脈動の影響が強調される。
【０１１７】
つまり、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化との位相差を調整して、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２とを駆動制御してインクを送液することにより、ポンプ駆動による脈動の影響が大きくなる。これにより、供給路中の気泡排出動作など送液時の脈動成分が寄与する動作時には、より効果が高くなる。
【０１１８】
なお、上記の位相差を０となるために必要な位相のずれ量を計算して、ポンプの駆動を制御する構成は、上記の第２、第３の実施の形態、及び後述する第５の実施の形態において同様に適用することができる。
【０１１９】
＜第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態の一例を説明する。
（インクジェット記録装置の構成）
第５の実施の形態のインクジェット記録装置は、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、図１１に示すように、インク供給装置４５Ｙが、回転駆動する第１ポンプ１００の脈動の発生する位置を検出する第１手段(例えば、特定の回転角を検出するエンコーダ)と、回転駆動する第２ポンプの脈動の発生する位置を検出する第２手段(例えば、特定の回転角を検出するエンコーダ)とを備えている点が異なっている。このため、第５の実施の形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１２０】
（インク供給装置４５Ｙ〜４５Ｋの構成）
第１の実施の形態と同様に、インク供給装置４５Ｙ〜４５Ｋは、互いに同一の構成であるので、以下ではインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対応するインク供給装置４５Ｙを例に挙げて説明する。
【０１２１】
インク供給装置４５Ｙは、回転駆動する第１ポンプ１００の脈動が発生する位置を検出する第１手段７０と、回転駆動する第２ポンプ１０２の脈動が発生する位置を検出する第２手段７２とを備えている。
【０１２２】
第１手段７０は、例えば、第１ポンプ１００の特定の回転角度を検出するエンコーダであり、供給路内の脈動と、第１ポンプ１００の回転角度の変化との対応関係が予め求められている。すなわち、当該対応関係から、第１ポンプ１００の特定の回転角度と、供給路内の脈動が発生する第１ポンプ１００の位置との対応が予め求められている。ここで、第１ポンプ１００がチューブポンプである場合を例に説明する。
【０１２３】
図１２（Ａ）、（Ｂ）にチューブポンプの動作を説明するための概念図を示す。チューブポンプには、その外周にチューブ（供給路５０Ａ）が押しつぶされた状態で巻き掛けられる。上記図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チューブポンプのローラ１００Ａが、チューブを押しつぶした状態で回転し、チューブをしごいて下流へインクを送る。
【０１２４】
第２手段７２は、例えば、第２ポンプ１０２の特定の回転角度を検出するエンコーダであり、供給路内の脈動と、第２ポンプ１０２の回転角度の変化との対応関係が予め求められている。すなわち、当該対応関係から、第２ポンプ１０２の特定の回転角度と、供給路内の脈動が発生する第２ポンプ１０２の位置との対応が予め求められている。第２ポンプ１０２がチューブポンプである場合には、第２手段は、第１手段と同様に、上記図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チューブポンプのローラ１０２Ａが、チューブを押しつぶした状態で回転し、チューブをしごいて下流へインクを送る。
【０１２５】
第１手段７０及び第２手段７２によって回転角度を検出することにより、脈動が発生する第１ポンプ１００、第２ポンプ１０２の位置が検出される。
【０１２６】
他の構成については、第１の実施の形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
【０１２７】
（インク供給装置４５Ｙ〜４５Ｋの作用）
次に、第５の実施の形態の作用について説明する。
なお、第１の実施の形態と同様の手順については、第１の実施の形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【０１２８】
インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、制御部４００によって、図１３に示すインク供給処理ルーチンが実行される。
【０１２９】
ステップＳ５０２において、制御部４００によって、上記ステップＳ１００で第１ポンプ１００を駆動させたときに第１手段７０によって検出された第１ポンプ１００の回転角度の変化を取得する。
【０１３０】
ステップＳ５０６において、制御部４００によって、上記ステップＳ１０４で第２ポンプ１０２を駆動させたときに第２手段７２によって検出された第２ポンプ１０２の回転角度の変化を取得する。
【０１３１】
次に、ステップＳ５０８において、制御部４００によって、上記ステップＳ５０２及びＳ５０６で取得された、第１ポンプ１００を駆動させたときの第１ポンプ１００の回転角度の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの第２ポンプ１０２の回転角度の変化とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの回転角度の変化と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの回転角度の変化との位相差を算出し、脈動の山と谷を対応させるために必要な回転角度のずれ量Ｘを計算する。
【０１３２】
そして、ステップＳ５１０において、制御部４００によって、上記ステップＳ５０８で計算された回転角度のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させる。このとき、圧力センサ１０４によって検出される圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となる。
【０１３３】
上記インク供給処理ルーチンは、インク供給装置４５Ｙだけでなく、インク供給装置４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋについても同様に実行される。
【０１３４】
上記インク供給処理ルーチンが終了した後に画像記録動作が行われるときには、制御部４００は、対応する駆動タイミングで第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との駆動を開始させると共に、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との合計の流量が所望の流量となるように各ポンプ駆動速度を制御する。
【０１３５】
このように、第５の実施の形態では、制御部４００によって、第１ポンプ１００を駆動させたときの第１ポンプ１００の回転角度の変化と第２ポンプ１０２を駆動させたときの第２ポンプ１０２の回転角度の変化とに基づいて、第１ポンプ１００を駆動させたときの回転角度の変化と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの回転角度の変化との位相差を算出し、当該位相差を脈動周期の半分とするために必要な回転角度のずれ量Ｘを計算する。そして、計算された回転角度のずれ量Ｘに応じた駆動タイミングで、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々を予め定められた駆動速度で駆動させるように制御する。これにより、第１供給路５０内の圧力の変化は、第１ポンプ１００と第２ポンプ１０２との各々の駆動による圧力変化が相殺された圧力の変化となり、ポンプの駆動を調整する構成を有しない場合と比較して、ポンプの脈動の影響が低減され、供給路の圧力の変化が抑制される。
【０１３６】
なお、第１ポンプ１００の回転角を計測する第１手段７０と、第２ポンプの回転角を計測する第２手段７２とを用いて、ポンプの駆動を調整する構成は、上記の第２、第３、第４の実施の形態において同様に適用することができる。
【０１３７】
また、上記の実施の形態では、第１ポンプ１００を駆動させたときの圧力の変化又は回転角度の変化と、第２ポンプ１０２を駆動させたときの圧力の変化又は回転角度の変化との位相差を算出し、当該位相差を脈動周期の半分又は０とするために必要な位相のずれ量Ｘを計算する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、位相差が脈動周期の半分又は０に対応する値となるように、位相のずれ量Ｘを計算して、ポンプの駆動を調整してもよい。
【０１３８】
また、上記の実施の形態では、供給路内の圧力の変化又はポンプの回転角度の変化を取得する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、複数のポンプの駆動に伴う供給路内の脈動を示す他の物理量を取得してもよい。例えば、供給路内のインクの流れの変化を取得することにより、ポンプの脈動の影響を低減するように制御してもよい。
【０１３９】
また、上記の実施の形態では、インクジェット記録装置１０に電源が投入されると、インクジェット記録装置１０がインク供給処理ルーチンを実行する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、電源投入以外のタイミングで、上記インク供給処理ルーチンが実行されるようにしてもよい。
【０１４０】
本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、前述の変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【０１４１】
１０   インクジェット記録装置（画像形成装置の一例）
１６   搬送部
２０Ｙ インクジェット記録ヘッド（吐出部の一例）
４０Ｙ インク供給装置（液体供給装置の一例）
４２Ｙ インク供給装置（液体供給装置の一例）
４３Ｙ インク供給装置（液体供給装置の一例）
４４Ｙ インク供給装置（液体供給装置の一例）
４５Ｙ インク供給装置（液体供給装置の一例）
５０   第１供給路（供給路の一例）
５０Ａ、５０Ｂ       分岐供給路（供給路の一例）
６０   第２供給路（供給路の一例）
７０   第１手段（検出手段の一例）
７２   第２手段（検出手段の一例）
１００ 第１ポンプ（供給部の一例）
１０２ 第２ポンプ（供給部の一例）
１０４ 圧力センサ（検出手段の一例）
２００ 第１ポンプドライバ
２０２ 第２ポンプドライバ
３００ 第１ポンプコントローラ（制御手段の一例）
３０２ 第２ポンプコントローラ（制御手段の一例）
３１０ ポンプコントローラ（制御手段の一例）
４００ 制御部（制御手段の一例）
５００ 第１スイッチ（切り替え部の一例）
５０２ 第２スイッチ（切り替え部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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