(57)【要約】【課題】ポンプからの空気混入を抑制できる液体供給装置を提供する。【解決手段】液体供給装置であるインク供給装置は、インクを収容するインクボトル２１と、インクボトル２１に接続された共通経路と、共通経路から分岐した２つの分岐経路とを有するインク経路２２と、２つの分岐経路のそれぞれに接続され、インク経路２２を介してインクボトル２１のインクを外部に供給する第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂと、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの駆動を個別に制御する制御部とを備え、制御部は、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂのうちインク供給のための通常駆動中のインクポンプ以外のインクポンプをインクを吐出しない程度に微小駆動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に接続された共通経路と、前記共通経路から分岐した複数の分岐経路とを有する液体経路と、
前記複数の分岐経路のそれぞれに接続され、前記液体経路を介して前記液体収容部の液体を外部に供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの駆動を個別に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数のポンプのうち液体供給のための通常駆動中のポンプ以外のポンプを液体を吐出しない程度に微小駆動させることを特徴とする液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を供給する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体供給装置として、孔版印刷装置の印刷ドラムに液体であるインクを供給するインク供給装置が知られている。このインク供給装置は、インクポンプを用いてインクボトルから印刷ドラム内に形成されるインク溜まりにインクを供給する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２８３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような孔版印刷装置のインク供給装置として、インクボトルからのインク経路を途中で分岐させ、複数の分岐経路のそれぞれにインクポンプを接続し、複数箇所にインクを供給するものがある。
【０００５】
このようなインク供給装置において、複数のインクポンプのうちインク供給のために駆動中のインクポンプと停止しているインクポンプとが混在する状況がある。このとき、駆動中のインクポンプの影響で、停止しているインクポンプへの分岐経路内に負圧が発生し、インクポンプから分岐経路内に空気が混入するおそれがある。分岐経路内に空気が混入すると、インクポンプによるインク供給にロスが発生し、印刷に悪影響を及ぼすことがある。また、分岐経路内に空気が混入することによりインクポンプのモータが空回りすることで、インク供給装置の制御部が、インクボトルが空になったと誤検知するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ポンプからの空気混入を抑制できる液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る液体供給装置の特徴は、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部に接続された共通経路と、前記共通経路から分岐した複数の分岐経路とを有する液体経路と、前記複数の分岐経路のそれぞれに接続され、前記液体経路を介して前記液体収容部の液体を外部に供給する複数のポンプと、前記複数のポンプの駆動を個別に制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数のポンプのうち液体供給のための通常駆動中のポンプ以外のポンプを液体を吐出しない程度に微小駆動させることにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る液体供給装置の特徴によれば、制御部は、複数のポンプのうち液体供給のための通常駆動中のポンプ以外のポンプを液体を吐出しない程度に微小駆動させる。これにより、液体の過剰供給を抑えつつ通常駆動中のポンプ以外のポンプからの空気混入を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る液体供給装置が設けられた孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】孔版印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】孔版印刷装置の部分拡大図である。
【図４】インク供給部の構成を示す側面図である。
【図５】インク経路の説明図である。
【図６】空気混入の説明図である。
【図７】通常駆動しないインクポンプを微小駆動させた状態の説明図である。
【図８】インク供給制御処理のフローチャートである。
【図９】インク供給制御処理のフローチャートである。
【図１０】インク供給制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る液体供給装置が設けられた孔版印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す孔版印刷装置の制御ブロック図、図３は、孔版印刷装置の部分拡大図、図４は、インク供給部の構成を示す側面図、図５は、インク経路の説明図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１３】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る孔版印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インク供給部４と、排紙部５と、制御部６とを備える。なお、請求項の液体供給装置は、インク供給部４と、制御部６とを備える。
【００１４】
給紙部２は、印刷部３へ用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３とを備える。
【００１５】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００１６】
１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつ２次給紙ローラ１３へ搬送する。１次給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１７】
２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、所定のタイミングで印刷部３へ送り出す。２次給紙ローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１８】
印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。図１、図３に示すように、印刷部３は、印刷ドラム１６と、スキージローラ１７と、ドクタローラ１８と、インク駆動棒１９と、プレスローラ２０とを備える。
【００１９】
印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、図示しないモータにより図１中の矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム１６の内周面に、インク供給部４からスキージローラ１７を介してインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ２０との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００２０】
スキージローラ１７は、インク供給部４からのインクを印刷ドラム１６の内周面に供給する。スキージローラ１７は、その外周面の下端部が印刷ドラム１６の内周面に接するように配置されている。スキージローラ１７の前後方向の長さは、印刷ドラム１６の前後方向の長さと略等しい。スキージローラ１７は、印刷ドラム１６が矢印Ａ方向に回転するのに同期して、図３中の矢印Ｂ方向に回転するようになっている。
【００２１】
ドクタローラ１８は、スキージローラ１７との間でインク溜まりＩＫを形成するためのものである。ドクタローラ１８は、スキージローラ１７に左上方に、所定の隙間を空けて配置されている。ドクタローラ１８の前後方向の長さは、スキージローラ１７の前後方向の長さと略等しい。インク供給部４から供給されたインクがインク溜まりＩＫを形成し、インク溜まりＩＫからインクがスキージローラ１７とドクタローラ１８との間の隙間を通って印刷ドラム１６の内周面に供給される。
【００２２】
インク駆動棒１９は、インク溜まりＩＫのインクに生じる渦流を均等にし、適切なインク量が印刷ドラム１６の内周面に供給されるようにするためのものである。インク駆動棒１９は、スキージローラ１７とドクタローラ１８との間のインク溜まりＩＫが形成される位置に配置されている。インク駆動棒１９の前後方向の長さは、スキージローラ１７の前後方向の長さと略等しい。インク駆動棒１９は、印刷ドラム１６の回転に同期して、スキージローラ１７と相反して図３中の矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００２３】
プレスローラ２０は、２次給紙ローラ１３より送り出されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ２０は、図示しない移動機構により上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、プレスローラ２０は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動する。
【００２４】
インク供給部４は、印刷部３にインク（請求項の液体に相当）を供給する。図２〜図４に示すように、インク供給部４は、インクボトル（請求項の液体収容部に相当）２１と、インク経路（請求項の液体経路に相当）２２と、第１インクポンプ（請求項のポンプに相当）２３Ａと、第２インクポンプ（請求項のポンプに相当）２３Ｂと、第１インク分配器２４Ａと、第２インク分配器２４Ｂと、第１インクセンサ２５Ａと、第２インクセンサ２５Ｂとを備える。なお、以下の説明において、各部の符号の添え字のアルファベットＡ，Ｂを省略して総括的に表記することがある。
【００２５】
インクボトル２１は、印刷ドラム１６へ供給されるインクを収容する。インクボトル２１は、インク経路２２の上流端に接続されている。
【００２６】
インク経路２２は、インクボトル２１から第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂへと流れるインクの流路である。インク経路２２は、樹脂等のパイプからなる。図５に示すように、インク経路２２は、上流端がインクボトル２１に接続された共通経路４１と、共通経路４１から分岐した２つの分岐経路４２Ａ，４２Ｂとを有する。分岐経路４２Ａは、共通経路４１と第１インクポンプ２３Ａとを接続する経路である。分岐経路４２Ｂは、共通経路４１と第１インクポンプ２３Ｂとを接続する経路である。
【００２７】
第１インクポンプ２３Ａは、インク経路２２の共通経路４１および分岐経路４２Ａを介してインクボトル２１のインクを第１インク分配器２４Ａへ供給する。第１インクポンプ２３Ａは、分岐経路４２Ａの下流端に接続されている。第１インクポンプ２３Ａは、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
第２インクポンプ２３Ｂは、インク経路２２の共通経路４１および分岐経路４２Ｂを介してインクボトル２１のインクを第２インク分配器２４Ｂへ供給する。第２インクポンプ２３Ｂは、分岐経路４２Ｂの下流端に接続されている。第２インクポンプ２３Ｂは、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
第１インク分配器２４Ａは、第１インクポンプ２３Ａから供給されたインクを、インク溜まりＩＫの前側領域に均等に分配する。第１インク分配器２４Ａは、前後方向に間隔を空けて設けられた複数の滴下口２７を有し、滴下口２７からインク溜まりＩＫの前側領域にインクを滴下する。
【００３０】
第２インク分配器２４Ｂは、第２インクポンプ２３Ｂから供給されたインクを、インク溜まりＩＫの後側領域に均等に分配する。第２インク分配器２４Ｂは、第１インク分配器２４Ａと同様に複数の滴下口２７を有し、滴下口２７からインク溜まりＩＫの後側領域にインクを滴下する。
【００３１】
第１インクセンサ２５Ａは、インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているか否かを検出する。第１インクセンサ２５Ａは、インク溜まりＩＫに向けて延びる検出プローブ２８を有する。インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているとき、検出プローブ２８にインクが接触するようになっている。また、第１インクセンサ２５Ａは、インク温度も検出する。第１インクセンサ２５Ａは、前後方向において、インク溜まりＩＫの前側領域のほぼ中央に配置されている。
【００３２】
第２インクセンサ２５Ｂは、インク溜まりＩＫの後側領域にインクが充足しているか否かを検出する。第２インクセンサ２５Ｂは、第１インクセンサ２５Ａと同様の構成であり、検出プローブ２８を有する。また、第２インクセンサ２５Ｂは、第１インクセンサ２５Ａと同様に、インク温度も検出する。第２インクセンサ２５Ｂは、前後方向において、インク溜まりＩＫの後側領域のほぼ中央に配置されている。
【００３３】
排紙部５は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、ベルト搬送部３１と、排紙台３２とを備える。
【００３４】
ベルト搬送部３１は、図示しない分離爪により印刷ドラム１６から剥離された用紙Ｐを排紙台３２へ搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３５】
排紙台３２は、排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。
【００３６】
制御部６は、孔版印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３７】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを印刷部３へと順次給紙し、印刷ドラム１６およびプレスローラ２０により用紙Ｐを搬送しつつ印刷するよう制御を行う。
【００３８】
印刷動作中、制御部６は、第１および第２インクセンサ２５Ａ，２５Ｂの検出信号を監視する。制御部６は、第１および第２インクセンサ２５Ａ，２５Ｂの少なくともいずれか一方でインク不足が検出されると、対応する第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの少なくともいずれか一方からインクの供給を行う。制御部６は、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの駆動を個別に制御可能である。ここで、制御部６は、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂのうちインク供給のための通常駆動中のインクポンプ以外のインクポンプを微小駆動させる。第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの駆動制御については後述する。
【００３９】
次に、孔版印刷装置１の動作について説明する。
【００４０】
まず、制御部６は、図示しない製版部において孔版原紙を製版させ、製版された孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させる。
【００４１】
次いで、制御部６は、プレスローラ２０を押圧位置へ移動させる。その後、制御部６は、印刷ドラム１６の回転およびベルト搬送部３１の駆動を開始させる。そして、制御部６は、給紙部２を制御して用紙Ｐを順次印刷部３へ給紙させる。
【００４２】
これにより、用紙Ｐが、給紙部２から印刷部３へと順次搬送される。用紙Ｐは、印刷部３で印刷ドラム１６およびプレスローラ２０により搬送されつつ順次印刷される。その後、印刷された用紙Ｐは、排紙部５においてベルト搬送部３１により搬送されて排紙台３２へ順次排紙される。
【００４３】
指定枚数の印刷が終了すると、制御部６は、印刷ドラム１６の回転およびベルト搬送部３１の駆動を停止する。
【００４４】
上述した印刷動作中において、制御部６は、インクセンサ２５の検出信号を監視し、インク溜まりＩＫのインク不足が検出されると、インクポンプ２３を通常駆動させる。通常駆動は、インクポンプ２３からインク溜まりＩＫにインクを供給（補給）するための駆動である。
【００４５】
ところで、印刷部３において、インク溜まりＩＫの前側領域および後側領域のいずれか一方のみがインク不足になることがある。この場合、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂのいずれか一方のみがインク供給のために通常駆動される。
【００４６】
ここで、２つのインクポンプ２３のいずれか一方のみが通常駆動され、他方は停止していた場合、他方のインクポンプ２３から分岐経路４２内に空気が混入することがある。
【００４７】
例えば、第２インクポンプ２３Ｂが通常駆動され、第１インクポンプ２３Ａが停止している場合、図６に示すように、第２インクポンプ２３Ｂの駆動により分岐経路４２Ａ内に負圧が発生する。これにより、第１インクポンプ２３Ａの出力口から分岐経路４２Ａ内に空気ＡＲが混入する。第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂの両方が通常駆動される場合では、分岐経路４２Ａ，４２Ｂ内への空気の混入は発生しない。
【００４８】
分岐経路４２内に空気が混入すると、インクポンプ２３によるインク供給にロスが発生して印刷に悪影響を及ぼすことがある。また、インクポンプ２３のモータ（図示せず）が空回りすることで、制御部６が、インクボトル２１が空になったと誤検知するおそれがある。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、一方のインクポンプ２３のみを通常駆動させる場合、同時に他方のインクポンプ２３を微小駆動させる。
【００５０】
例えば、第２インクポンプ２３Ｂからインク供給する必要があり、第１インクポンプ２３Ａからのインク供給は不要な場合、制御部６は、第２インクポンプ２３Ｂを通常駆動させ、第１インクポンプ２３Ａを微小駆動させる。これにより、図７に示すように、第２インクポンプ２３Ｂの通常駆動により分岐経路４２Ａ内に発生する負圧を、第１インクポンプ２３Ａの微小駆動による正圧で打ち消す。この結果、第１インクポンプ２３Ａから分岐経路４２Ａ内への空気の混入が防止される。
【００５１】
ここで、微小駆動は、インクポンプ２３がインクを吐出しない程度の駆動である。具体的には、微小駆動は、一方のインクポンプ２３が通常駆動されているときに他方のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内に発生する負圧を打ち消す正圧を他方のインクポンプ２３により発生させる駆動である。これにより、インクの過剰供給を抑えつつ、他方のインクポンプ２３から分岐経路４２内への空気混入を抑制できる。
【００５２】
制御部６は、微小駆動させるインクポンプ２３のモータをＰＷＭ制御により以下の式（１）で表されるデューティ比Ｄで駆動させる。デューティ比Ｄが大きいほどインクポンプ２３のモータの回転数が大きい。
【００５３】
Ｄ＝Ｄｆ＋（Ｋａ×Ｔ＋Ｋｂ＋Ｋｃ）  …（１）
ここで、Ｄｆは、微小駆動のデューティ比のデフォルト値であり、所定の値に予め設定されている。
【００５４】
Ｔは、微小駆動されるインクポンプ２３（第１インクポンプ２３Ａまたは第２インクポンプ２３Ｂ）に対応するインクセンサ２５（第１インクセンサ２５Ａまたは第２インクセンサ２５Ｂ）により検出されるインク温度である。Ｋａは、温度補正係数であり、負の係数である。すなわち、インク温度Ｔが低いほど、Ｄの値が大きくなる。
【００５５】
Ｋｂは、微小駆動されるインクポンプ２３に対応するポンプ能力補正係数である。ポンプ能力補正係数Ｋｂは、個々のインクポンプ２３の能力に応じて個別に設定される。ここで、ポンプ能力補正係数Ｋｂは、当該インクポンプ２３と組み合わされる他方のインクポンプ２３の能力も考慮して設定される。
【００５６】
Ｋｃは、微小駆動されるインクポンプ２３が接続される分岐経路４２に対応するインク経路補正係数である。インク経路補正係数Ｋｃは、分岐経路４２の長さ、屈曲のしかた等に応じて設定される。なお、図５〜図７では、２本の分岐経路４２Ａ，４２Ｂを同じ長さで対称に描いているが、２本の長さ、屈曲のしかた等は同じとは限らない。
【００５７】
次に、印刷動作中におけるインク供給制御処理について、図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
図８〜図１０のフローチャートの処理は、印刷動作において印刷ドラム１６の回転が開始されることにより開始となる。孔版印刷装置１では、印刷動作における印刷ドラム１６の回転中のみ、インク供給部４からのインク供給が許可される。
【００５９】
印刷ドラム１６の回転を開始すると、図８のステップＳ１において、制御部６は、両インクセンサ２５（第１インクセンサ２５Ａおよび第２インクセンサ２５Ｂ）がオフであるか否かを判断する。
【００６０】
ここで、インクセンサ２５において、検出プローブ２８にインク溜まりＩＫのインクが接触している状態をオン、接触していない状態をオフとする。すなわち、例えば、インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているとき、第１インクセンサ２５Ａはオン、インク溜まりＩＫの前側領域のインクが不足しているとき、第１インクセンサ２５Ａはオフとなる。
【００６１】
両インクセンサ２５がオフであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部６は、両インクポンプ２３（第１インクポンプ２３Ａおよび第２インクポンプ２３Ｂ）の通常駆動を開始する。
【００６２】
次いで、ステップＳ３において、制御部６は、印刷ドラム１６が回転中であるか否かを判断する。
【００６３】
印刷ドラム１６が回転中であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部６は、第１インクセンサ２５Ａがオンであるか否かを判断する。
【００６４】
第１インクセンサ２５Ａがオンであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部６は、第２インクセンサ２５Ｂがオンであるか否かを判断する。第２インクセンサ２５Ｂがオフであると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部６は、図１０のステップＳ２４へ進む。
【００６５】
第２インクセンサ２５Ｂがオンであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部６は、両インクポンプ２３を停止させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ７において、制御部６は、印刷ドラム１６が回転中であるか否かを判断する。印刷ドラム１６が回転中であると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ１へ戻る。印刷ドラム１６が停止していると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部６は、インク供給制御処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ４において、第１インクセンサ２５Ａがオフであると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部６は、第２インクセンサ２５Ｂがオンであるか否かを判断する。第２インクセンサ２５Ｂがオフであると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ３へ戻る。
【００６８】
第２インクセンサ２５Ｂがオンであると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部６は、第１インクポンプ２３Ａを通常駆動とし、第２インクポンプ２３Ｂを微小駆動とする。ここで、制御部６は、第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂの駆動状態（通常駆動または微小駆動）をステップＳ９の前の状態から変更する必要がある場合は駆動状態を変更し、変更する必要がない場合は駆動状態を維持する。ステップＳ９の後、制御部６は、図１０のステップＳ２１へ進む。
【００６９】
ステップＳ３において、印刷ドラム１６が停止していると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部６は、両インクポンプ２３を停止させる。これにより、インク供給制御処理が終了する。
【００７０】
ステップＳ１において、両インクセンサ２５の少なくともいずれか一方がオフではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、図９のステップＳ１１において、制御部６は、一方のインクセンサ２５のみがオンであるか否かを判断する。
【００７１】
両インクセンサ２５がオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部６は、印刷ドラム１６が回転中であるか否かを判断する。
【００７２】
印刷ドラム１６が回転中であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部６は、図８のステップＳ１へ戻る。印刷ドラム１６が停止していると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部６は、インク供給制御処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ１１において、一方のインクセンサ２５のみがオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部６は、第１インクセンサ２５Ａがオンであるか否かを判断する。
【００７４】
第１インクセンサ２５Ａがオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部６は、第２インクポンプ２３Ｂの通常駆動を開始させると同時に、第１インクポンプ２３Ａの微小駆動を開始させる。
【００７５】
次いで、ステップＳ１５において、制御部６は、印刷ドラム１６が回転中であるか否かを判断する。
【００７６】
印刷ドラム１６が回転中であると判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部６は、第２インクセンサ２５Ｂがオンであるか否かを判断する。
【００７７】
第２インクセンサ２５Ｂがオンであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部６は、第１インクセンサ２５Ａがオンであるか否かを判断する。
【００７８】
第１インクセンサ２５Ａがオンであると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部６は、図８のステップＳ６へ進む。第１インクセンサ２５Ａがオフであると判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部６は、図８のステップＳ９へ進む。
【００７９】
ステップＳ１６において、第２インクセンサ２５Ｂがオフであると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８において、制御部６は、第１インクセンサ２５Ａがオンであるか否かを判断する。第１インクセンサ２５Ａがオンであると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ１５へ戻る。
【００８０】
第１インクセンサ２５Ａがオフであると判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９において、制御部６は、両インクポンプ２３を通常駆動させる。ここで、制御部６は、第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂの駆動状態をステップＳ１９の前の状態から変更する必要がある場合は駆動状態を変更し、変更する必要がない場合は駆動状態を維持する。ステップＳ１９の後、制御部６は、図８のステップＳ３へ進む。
【００８１】
ステップＳ１５において、印刷ドラム１６が停止していると判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部６は、図８のステップＳ１０へ進む。
【００８２】
ステップＳ１３において、第１インクセンサ２５Ａがオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、図１０のステップＳ２０において、制御部６は、第１インクポンプ２３Ａの通常駆動を開始させると同時に、第２インクポンプ２３Ｂの微小駆動を開始させる。
【００８３】
次いで、ステップＳ２１において、制御部６は、印刷ドラム１６が回転中であるか否かを判断する。
【００８４】
印刷ドラム１６が回転中であると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部６は、第１インクセンサ２５Ａがオンであるか否かを判断する。
【００８５】
第１インクセンサ２５Ａがオンであると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、制御部６は、第２インクセンサ２５Ｂがオンであるか否かを判断する。第２インクセンサ２５Ｂがオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部６は、図８のステップＳ６へ進む。
【００８６】
第２インクセンサ２５Ｂがオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４において、制御部６は、第２インクポンプ２３Ｂを通常駆動とし、第１インクポンプ２３Ａを微小駆動とする。ここで、制御部６は、第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂの駆動状態をステップＳ２４の前の状態から変更する必要がある場合は駆動状態を変更し、変更する必要がない場合は駆動状態を維持する。ステップＳ２４の後、制御部６は、図９のステップＳ１５へ進む。
【００８７】
ステップＳ２１において、印刷ドラム１６が停止していると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部６は、図８のステップＳ１０へ進む。
【００８８】
ステップＳ２２において、第１インクセンサ２５Ａがオフであると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５において、制御部６は、第２インクセンサ２５Ｂがオンであるか否かを判断する。
【００８９】
第２インクセンサ２５Ｂがオフであると判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部６は、図９のステップＳ１９へ進む。第２インクセンサ２５Ｂがオンであると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ２１へ戻る。
【００９０】
以上説明したように、孔版印刷装置１では、制御部６は、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂのうちインク供給のための通常駆動中のインクポンプ以外のインクポンプをインクを吐出しない程度に微小駆動させる。これにより、インクの過剰供給を抑えつつ、通常駆動中のインクポンプ以外のインクポンプからの空気混入を抑制できる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、微小駆動は、インクポンプ２３がインクを吐出しない程度の駆動であるとしたが、インク溜まりＩＫが過剰供給の状態とならない程度に通常駆動時よりも少量のインクが吐出される駆動でもよい。もちろん、インクの過剰供給を抑制するため、微小駆動はインクを吐出しない程度の駆動とすることが好ましい。
【００９２】
また、本実施の形態では、インク供給部４が２つのインクポンプ２３を備える構成を示したが、３つ以上のインクポンプ２３を備える構成でも本発明は適用可能である。この場合、複数のインクポンプ２３のうち液体供給のための通常駆動中のインクポンプ２３以外の各インクポンプ２３を微小駆動させればよい。
【００９３】
ここで、インク供給部４が３つ以上のインクポンプ２３を備える構成の場合、ポンプ能力補正係数Ｋｂは、各インクポンプ２３に対して、当該インクポンプ２３が微小駆動される際に通常駆動されるインクポンプ２３の組み合せごとに用意すればよい。
【００９４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  孔版印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  インク供給部
５  排紙部
６  制御部
１６  印刷ドラム
１７  スキージローラ
１８  ドクタローラ
１９  インク駆動棒
２１  インクボトル
２２  インク経路
２３Ａ  第１インクポンプ
２３Ｂ  第２インクポンプ
２４Ａ  第１インク分配器
２４Ｂ  第２インク分配器
２５Ａ  第１インクセンサ
２５Ｂ  第２インクセンサ
４１  共通経路
４２Ａ，４２Ｂ  分岐経路
ＩＫ  インク溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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