(57)【要約】【課題】ワイヤ間のピッチが小さい場合でもそれらのワイヤを同時に把持可能にする。【解決手段】ワイヤが挿入される貫通した第１ワイヤ穴１４を複数有する第１スリーブ１と、第１スリーブ１に対して相対回転可能で、ワイヤの先端側が挿入される第２ワイヤ穴２１を複数有する第２スリーブ２と、第２スリーブ２を回転させる駆動手段３とを備える。そして、第１ワイヤ穴１４および第２ワイヤ穴２１にワイヤを挿入した状態で第１スリーブ１と第２スリーブ２とを相対回転させることにより、第１ワイヤ穴１４と第２ワイヤ穴２１のスリーブ周方向相対位置がずれて、第１ワイヤ穴１４の開口縁部と第２ワイヤ穴２１の開口縁部によりワイヤが把持される。【選択図】図１
2014096221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ（９３）が挿入される貫通した第１ワイヤ穴（１４）を複数有する第１部材（１）と、
前記第１ワイヤ穴（１４）から突出した前記ワイヤ（９３）の先端側が挿入される第２ワイヤ穴（２１）を複数有する第２部材（２）と、
前記第１部材（１）と前記第２部材（２）とを相対的に回転させる駆動手段（３）とを備え、
前記第１部材（１）と前記第２部材（２）は、前記第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と前記第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部とが対向する状態に配置され、
前記駆動手段（３）にて前記第１部材（１）と前記第２部材（２）とを相対的に回転させて、前記第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と前記第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部の重合範囲を狭めることにより、前記ワイヤ（９３）を前記第１ワイヤ穴（１４）の開口縁部と前記第２ワイヤ穴（２１）の開口縁部により把持することを特徴とするワイヤ把持装置。
【請求項２】
前記駆動手段（３）により回転される部材と当接してその部材の最大回転位置を規制するストッパ（６）を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ把持装置。
【請求項３】
前記駆動手段（３）は、一定のトルクにて前記第１部材（１）および前記第２部材（２）のうち一方を回転させることを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ把持装置。
【請求項４】
前記第２部材（２）が前記駆動手段（３）により回転されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイヤ把持装置。
【請求項５】
保持部材（９２）に形成された複数の貫通孔にそれぞれワイヤ（９３）が挿入されたワーク（９）と、
前記保持部材（９２）から突出した前記ワイヤ（９３）が挿入される貫通した第１ワイヤ穴（１４）を複数有する第１部材（１）と、
前記第１ワイヤ穴（１４）から突出した前記ワイヤ（９３）の先端側が挿入される第２ワイヤ穴（２１）を複数有する第２部材（２）と、
前記第１部材（１）と前記第２部材（２）とを相対的に回転させる駆動手段（３）とを用意し、
前記第１部材（１）と前記第２部材（２）を、前記第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と前記第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部とが対向する状態に配置し、前記ワイヤ（９３）を前記第１ワイヤ穴（１４）および前記第２ワイヤ穴（２１）に挿入するワイヤ挿入工程と、
前記ワイヤ挿入工程の後に、前記駆動手段（３）にて前記第１部材（１）と前記第２部材（２）とを相対的に回転させて、前記第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と前記第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部の重合範囲を狭めることにより、前記ワイヤ（９３）を前記第１ワイヤ穴（１４）の開口縁部と前記第２ワイヤ穴（２１）の開口縁部により把持するワイヤ把持工程と、
前記ワイヤ把持工程の後に、前記保持部材（９２）と前記第１部材（１）とを相対的に遠ざける向きに移動させる保持部材移動工程とを有することを特徴とするワイヤ引き出し方法。
【請求項６】
ワイヤハーネスを有する物品の製造方法であって、
請求項５に記載のワイヤ引き出し方法によって前記ワイヤハーネスを製造することを特徴とするワイヤハーネスを有する物品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワイヤを同時に把持するワイヤ把持装置、このワイヤ把持装置を用いてワイヤ引き出すワイヤ引き出し方法、およびこのワイヤ引き出し方法によって製造されたワイヤハーネスを有する物品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブッシュに通したワイヤをさらに引き出す場合、ワイヤの先端側をコレットチャック（例えば、特許文献１参照）で把持してブッシュを引っ張るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数のワイヤを同時に把持する場合、複数のコレットチャックが必要であるが、隣接するワイヤ間のピッチがコレットチャックの外径よりも小さい場合は、複数のワイヤを同時に把持することは困難である。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、隣接するワイヤ間のピッチが小さい場合でもそれらのワイヤを同時に把持可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ワイヤ（９３）が挿入される貫通した第１ワイヤ穴（１４）を複数有する第１部材（１）と、第１ワイヤ穴（１４）から突出したワイヤ（９３）の先端側が挿入される第２ワイヤ穴（２１）を複数有する第２部材（２）と、第１部材（１）と第２部材（２）とを相対的に回転させる駆動手段（３）とを備え、第１部材（１）と第２部材（２）は、第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部とが対向する状態に配置され、駆動手段（３）にて第１部材（１）と第２部材（２）とを相対的に回転させて、第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部の重合範囲を狭めることにより、ワイヤ（９３）を第１ワイヤ穴（１４）の開口縁部と第２ワイヤ穴（２１）の開口縁部により把持することを特徴とする。
【０００７】
これによると、隣接するワイヤ間のピッチが小さい場合でもそれらのワイヤを同時に把持することができる。そして、この装置を用いることにより、複数のワイヤを同時に引き出す作業を効率よく行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のワイヤ把持装置において、駆動手段（３）により回転される部材と当接してその部材の最大回転位置を規制するストッパ（６）を備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、第１ワイヤ穴の開口縁部と第２ワイヤ穴の開口縁部においてワイヤが過度に捻られることを防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のワイヤ把持装置において、駆動手段（３）は、一定のトルクにて第１部材（１）および第２部材（２）のうち一方を回転させることを特徴とする。
【００１１】
これによると、ワイヤの把持力を略一定にすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明のように、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイヤ把持装置において、駆動手段（３）により第２部材（２）を回転させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、保持部材（９２）に形成された複数の貫通孔にそれぞれワイヤ（９３）が挿入されたワーク（９）と、保持部材（９２）から突出したワイヤ（９３）が挿入される貫通した第１ワイヤ穴（１４）を複数有する第１部材（１）と、第１ワイヤ穴（１４）から突出したワイヤ（９３）の先端側が挿入される第２ワイヤ穴（２１）を複数有する第２部材（２）と、第１部材（１）と第２部材（２）とを相対的に回転させる駆動手段（３）とを用意し、第１部材（１）と第２部材（２）を、第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部とが対向する状態に配置し、ワイヤ（９３）を第１ワイヤ穴（１４）および第２ワイヤ穴（２１）に挿入するワイヤ挿入工程と、ワイヤ挿入工程の後に、駆動手段（３）にて第１部材（１）と第２部材（２）とを相対的に回転させて、第１ワイヤ穴（１４）の一端側開口部と第２ワイヤ穴（２１）の一端側開口部の重合範囲を狭めることにより、ワイヤ（９３）を第１ワイヤ穴（１４）の開口縁部と第２ワイヤ穴（２１）の開口縁部により把持するワイヤ把持工程と、ワイヤ把持工程の後に、保持部材（９２）と第１部材（１）とを相対的に遠ざける向きに移動させる保持部材移動工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
これによると、複数のワイヤ９３を保持部材９２から同時に引き出すことができるため、その作業を効率よく行うことができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、ワイヤハーネスを有する物品の製造方法であって、請求項５に記載のワイヤ引き出し方法によってワイヤハーネスを製造することを特徴とする。
【００１６】
これによると、複数のワイヤ９３を保持部材９２から同時に引き出すことができるため、その作業を効率よく行うことができ、ひいては、ワイヤハーネスを有する物品の製造を効率よく行うことができる。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤ把持装置を一部断面で示す正面図である。
【図２】（ａ）は図１の第１スリーブの要部を拡大して示す正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図３】（ａ）は図１の第２スリーブの要部を拡大して示す正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】ワークの正面断面図である。
【図６】図１のワイヤ把持装置にワークを装着した状態を示す正面断面図である。
【図７】図１の第１スリーブおよび第２スリーブが相対回転した状態を示す右側面図である。
【図８】図１のワイヤ把持装置からワークを引き出した状態を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態について説明する。
【００２０】
図１に示すように、ワイヤ把持装置は、有底円筒状の第１スリーブ１と、第１スリーブ１に対して相対回転可能な円柱状の第２スリーブ２と、第１スリーブ１と第２スリーブ２とを相対的に回転させる駆動手段３を、主要構成要素として備えている。なお、第１スリーブ１は本発明の第１部材に相当し、第２スリーブ２は本発明の第２部材に相当する。
【００２１】
図１、図２に示すように、第１スリーブ１には、一端面から他端側の底部１１まで軸方向に沿って延びる第１スリーブ穴１２が形成されている。第１スリーブ１における一端側の外周部には円板状のフランジ部１３が形成され、第１スリーブ１の底部１１には、後述するワイヤが挿入される貫通した第１ワイヤ穴１４が複数（本例では４個）形成されている。より詳細には、第１ワイヤ穴１４は、縦横各２列に、等ピッチで配置されている。
【００２２】
図１、図３に示すように、第２スリーブ２には、ワイヤの先端側が挿入される第２ワイヤ穴２１が複数（本例では４個）形成されている。より詳細には、第２ワイヤ穴２１は、一端面から所定長さだけ軸方向に沿って延びており、縦横各２列に、第１ワイヤ穴１４と同ピッチで配置されている。そして、第１スリーブ１と第２スリーブ２は、第１ワイヤ穴１４の一端側開口部と第２ワイヤ穴２１の一端側開口部とが対向する状態に配置されている。
【００２３】
図１に示すように、水平に置かれた板状のベース４の上面に、駆動手段３が固定され、また、板状のホルダ５が鉛直方向に延びるようにして固定されている。ホルダ５の貫通孔には、軸受け５１が圧入されている。
【００２４】
第１スリーブ１は、軸受け５１と同軸状に配置されてホルダ５に固定されている。より詳細には、第１スリーブ１のフランジ部１３がホルダ５における反駆動手段側の面に当接し、フランジ部１３がホルダ５にネジ止めされている。
【００２５】
図１、図４に示すように、第２スリーブ２は、中間部が軸受け５１に回転自在に保持され、一端側が第１スリーブ穴１２に回転自在に挿入され、他端側が駆動手段３内に回転自在に挿入されている。第２スリーブ２において、軸受け５１と駆動手段３との間に位置する部位の外周部には、第２スリーブ２の一部である突起片２２がネジ止めされている。
【００２６】
ベース４には、ボルトよりなるストッパ６が螺合されている。このストッパ６の頭部は突起片２２の回転軌道内に位置しており、第２スリーブ２が所定位置まで回転した際に突起片２２が当接して第２スリーブ２の最大回転位置が規制されるようになっている。
【００２７】
駆動手段３は、空気圧で作動するエアシリンダを用いて、第２スリーブ２を回転させるようになっている。より詳細には、エアシリンダに供給される圧縮空気は所定圧に調整され、したがって、駆動手段３は一定のトルクにて第２スリーブ２を回転させる。
【００２８】
なお、第２スリーブ２が原位置にあるときには、第１ワイヤ穴１４と第２ワイヤ穴２１は同軸状になっている。
【００２９】
図５に示すように、ワーク９は、有底円筒状のカバー９１内に、保持部材としてのゴム製の円柱状のブッシュ９２が挿入固定され、カバー９１に形成された１個の貫通穴およびブッシュ９２に形成された４個の貫通穴に４本のワイヤ９３が通されている。ブッシュ９２に形成された貫通穴は、縦横各２列に、第１ワイヤ穴１４と同ピッチで配置されている。ワイヤ９３は、電気良導体の金属よりなる芯線を、電気絶縁性に富む樹脂よりなる被覆層にて覆ったものである。
【００３０】
なお、ワイヤ把持装置を用いてワイヤ９３を引き出す前の時点では、図５に示すように、ワイヤ９３の先端はブッシュ９２から突出してカバー９１内に位置している。
【００３１】
また、ワーク９は、例えば物理量を検出するセンサのワイヤハーネスとして用いられ、物理量に応じた信号を出力する検出部に電気的に接続される。
【００３２】
次に、ワイヤ把持装置を用いてワイヤ９３を引き出す手順について説明する。
【００３３】
まず、ワイヤ挿入工程では、図６に示すように、第１ワイヤ穴１４の一端側開口部と第２ワイヤ穴２１の一端側開口部とが対向する状態において、カバー９１を第１スリーブ１に被せる。そして、ワイヤ９３の先端を、第１ワイヤ穴１４に通した後、第２ワイヤ穴２１に挿入する。
【００３４】
続いて、ワイヤ把持工程では、駆動手段３のエアシリンダに圧縮空気を供給して第２スリーブ２を回転させる。これにより、図７に示すように、第１ワイヤ穴１４と第２ワイヤ穴２１のスリーブ周方向相対位置がずれて、スリーブ軸方向に沿って見たときの第１ワイヤ穴１４と第２ワイヤ穴２１の重合範囲が狭められる。この結果、第１ワイヤ穴１４の開口縁部と第２ワイヤ穴２１の開口縁部によりワイヤ９３が捻られ、第１スリーブ１と第２スリーブ２によりワイヤ９３が把持される。
【００３５】
この際、第２スリーブ２の回転に伴ってワイヤ９３の剪断応力が増加し、通常は、突起片２２がストッパ６に当接する前の位置で第２スリーブ２の回転が停止する。なお、第２スリーブ２が過度に回転しようとした場合には、突起片２２がストッパ６に当接して第２スリーブ２の最大回転位置が規制される。したがって、ワイヤ９３が過度に捻られて、芯線が切れたり或いは被覆層が傷ついたりすることを、防止することができる。
【００３６】
続いて、保持部材移動工程では、図８に示すように、第１スリーブ１と第２スリーブ２によりワイヤ９３が把持された状態で、ワイヤ把持装置をワーク９から遠ざかる向きに（すなわち、図８の紙面左側に向かって）移動させることにより、ワイヤ９３の先端がカバー９１から突出する位置まで引き出される。
【００３７】
なお、この保持部材移動工程では、第１スリーブ１と第２スリーブ２によりワイヤ９３が把持された状態で、カバー９１およびブッシュ９２を第１スリーブ１から遠ざかる向きに（すなわち、図８の紙面右側に向かって）移動させてもよい。
【００３８】
続いて、駆動手段３のエアシリンダから圧縮空気を排出して第２スリーブ２を原位置に戻し、ワイヤ９３を第１ワイヤ穴１４および第２ワイヤ穴２１から引き抜く。
【００３９】
この後、ワイヤ９３にコネクタ端子を接合する工程に移行する。そして、ワイヤ９３に接合されたコネクタ端子は、図示しないセンサのコネクタ端子等を介して検出部に接続される。
【００４０】
本実施形態によると、第１ワイヤ穴１４間のピッチや第２ワイヤ穴２１間のピッチは、ワイヤ９３間のピッチと等しくすることができるため、ワイヤ９３間のピッチが小さい場合でもそれらのワイヤ９３を同時に把持することができる。そして、本実施形態に係るワイヤ把持装置を用いることにより、複数のワイヤ９３をカバー９１や保持部材９２から同時に引き出す作業を効率よく行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、駆動手段３により第２スリーブ２を回転させるようにしたが、駆動手段３により第１スリーブ１を回転させて、第１スリーブ１と第２スリーブ２とを相対回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１    第１スリーブ（第１部材）
２    第２スリーブ（第２部材）
３    駆動手段
１４  第１ワイヤ穴
２１  第２ワイヤ穴
９３  ワイヤ
【図１】
2014096221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014096221.tif 000007
【図６】
2014096221.tif 000008
【図７】
2014096221.tif 000009
【図８】
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