(57)【要約】      （修正有）【課題】配置によってその能力が変動するリソースの最適な配置を、効率的に算出する装置を得る。【解決手段】対処能力の増減境界算出部３が算出したリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を、対処能力の増減境界データベース４に格納しておき、リソース配置算出部６は、対処能力の増減境界データベース４を参照して、リソース配置の対処能力の評価値が最大となるリソース配置を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標の諸元を格納する目標情報データベースと、
リソースが保有する対処手段の諸元を格納するリソース情報データベースと、
前記目標情報データベースと前記リソース情報データベースとを参照し、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を算出する対処能力の増減境界算出部と、
前記対処能力の増減境界算出部が算出したリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を格納する対処能力の増減境界データベースと、
リソース配置の算出対象となる目標とリソースのシナリオを取得するシナリオ取得部と、
前記対処能力の増減境界データベースに格納されたリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を参照して、前記シナリオ取得部が取得したシナリオにおいて、リソース配置の対処能力の評価値が最大となるリソース配置を算出するリソース配置算出部とを備えることを特徴とするリソース配置算出装置。
【請求項２】
前記対処能力の増減境界算出部は、前記目標情報データベースと前記リソース情報データベースとを参照し、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する会合機会数が増減する境界を算出することを特徴とする請求項１記載のリソース配置算出装置。
【請求項３】
前記対処能力の増減境界算出部は、前記目標情報データベースと前記リソース情報データベースとを参照し、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する累積対処成功確率が閾値以上増減する境界を算出することを特徴とする請求項１記載のリソース配置算出装置。
【請求項４】
前記対処能力の増減境界算出部は、後追いでの目標対処となる会合機会は除外して、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリソース配置算出装置。
【請求項５】
前記対処能力の増減境界算出部は、目標情報の取得開始タイミングを考慮して算出した会合機会を用いて、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を算出することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のリソース配置算出装置。
【請求項６】
前記シナリオ取得部が取得したシナリオにおいて、複数の対処手段を保有するリソースがある場合、前記リソース配置算出部は、前記複数の対処手段の中で前記リソースの対処能力が最大となる対処手段を前記リソースが保有する対処手段として、前記リソース配置の対処能力の評価値が最大となるリソース配置を算出することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のリソース配置算出装置。
【請求項７】
前記シナリオ取得部が取得するシナリオは目標進行経路についての情報を含み、
前記リソース配置算出部が算出したリソース配置と、前記シナリオ取得部が取得した目標進行経路と、前記対処能力の増減境界データベースに格納されたリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界とを表示するリソース配置算出結果表示部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のリソース配置算出装置。
【請求項８】
目標の諸元を格納する目標情報データベースと、
火器が保有する弾種の諸元を格納する火器情報データベースと、
前記目標情報データベースと前記火器情報データベースとを参照し、火器の周囲において任意の目標進行経路に対する戦闘能力が増減する境界を算出する戦闘能力の増減境界算出部と、
前記戦闘能力の増減境界算出部が算出した火器の周囲において任意の目標進行経路に対する戦闘能力が増減する境界を格納する戦闘能力の増減境界データベースと、
火器配置の算出対象となる目標と火器のシナリオを取得するシナリオ取得部と、
前記戦闘能力の増減境界データベースに格納された火器の周囲において任意の目標進行経路に対する戦闘能力が増減する境界を参照して、前記シナリオ取得部が取得したシナリオにおいて、火器配置の戦闘能力の評価値が最大となる火器配置を算出する火器配置算出部とを備えることを特徴とする火器配置算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リソースを配置するにあたり、目標に対するリソースの対処能力を最大化する配置を算出するリソース配置算出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
配置によってその能力が変動するリソースとして、例えば、部隊の火器の配置は、部隊指揮官が経験やノウハウに基づいて決定しており、その作業負荷は大きい。
そこで、最適化技術を利用し、部隊の戦闘能力を最大化する火器配置を算出する方法が提案されている。例えば、非特許文献１では、最適化手法の１つである遺伝的アルゴリズム（ＧＡ：Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を用いて、部隊の戦闘能力を最大化する火器配置を算出する方法が提案されている。しかし、非特許文献１には、それぞれの火器配置において、戦闘能力の評価値を算出する詳細な方法は、開示されていない。
【０００３】
ところで、特許文献１には、目標（部隊に接近する脅威）の進行方向（進行経路）に対する火器の累積撃墜確率（ＣＫＰ：Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ Ｋｉｌｌ Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ）に基づき、火器の戦闘能力を評価する方法が提案されている。目標進行方向に対する火器の累積撃墜確率とは、目標を対処可能な時間内における各交戦機会の撃墜確率を累積した値であり、式（１）により算出される。
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【０００４】
ここで、目標を対処可能な時間内とは、例えば、目標を射程内で対処可能な時間が挙げられる。また、目標を対処可能な時間内における各交戦機会は、図１に示すように、予測会合時間（目標へ火器から火力を発射してから目標と火力が会合するまでの時間）と予測会合位置（火器が発射した火力と目標とが会合する位置）の算出を繰り返すことによって算出される。図１では、目標を対処可能な時間内における交戦機会（以下、単に交戦機会と呼ぶ）が３回ある場合を例に示しており、地点ａは１回目の交戦機会（初回攻撃時）での予測会合位置、地点ｂは２回目の交戦機会（再攻撃時）での予測会合位置、地点ｃは３回目の交戦機会（再々攻撃時）での予測会合位置であり、３回目の交戦機会が最後の交戦機会となる。
特許文献１では、目標進行方向に対する火器の累積撃墜確率に基づく評価値により、火力配分（目標をどの火器へ割当てるか）を決定している。
この評価値は、部隊の火器配置の評価値としても利用可能であり、考えられる火器配置それぞれを対象に評価値を算出し、評価が一番高い火器配置を、最適な火器配置であると決定するような火器配置の最適化処理が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９２９９０号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】濱本、武田、「弾道ミサイル防衛用迎撃システムの適正配置の研究」、防衛シンポジウム２００９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような目標進行方向に対する火器の累積撃墜確率に基づく評価値を利用した火器配置の最適化処理では、満足な解を得るために、火器配置の候補となる空間上において、非常に多くの火器配置をそれぞれ評価する必要がある。従って、満足する解を算出するまでに長時間を要する恐れがある。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、例えば部隊の戦闘能力を最大化する火器配置など、配置によってその能力が変動するリソースの最適な配置を、効率的に算出する装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るリソース配置算出装置は、目標の諸元を格納する目標情報データベースと、リソースが保有する対処手段の諸元を格納するリソース情報データベースと、目標情報データベースとリソース情報データベースとを参照し、リソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を算出する対処能力の増減境界算出部と、対処能力の増減境界算出部が算出したリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を格納する対処能力の増減境界データベースと、リソース配置の算出対象となる目標とリソースのシナリオを取得するシナリオ取得部と、対処能力の増減境界データベースに格納されたリソースの周囲において任意の目標進行経路に対する対処能力が増減する境界を参照して、シナリオ取得部が取得したシナリオにおいて、リソース配置の対処能力の評価値が最大となるリソース配置を算出するリソース配置算出部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、配置によってその能力が変動するリソースの最適な配置を、効率的に算出する装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】目標進行方向に対する火器の各交戦機会の算出を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置の火器配置算出部が評価する火器配置、および、シナリオ取得部が取得したシナリオの例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置の火器配置算出部による動作を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係るリソース配置算出装置の戦闘能力の増減境界算出部による動作を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態６に係るリソース配置算出装置の構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態６に係るリソース配置算出装置の火器配置算出結果表示部による表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図２は、この発明の実施の形態１に係るリソース配置算出装置を示す構成図である。リソース配置算出装置は、目標情報データベース１、火器情報データベース２、戦闘能力の増減境界算出部３、戦闘能力の増減境界データベース４、シナリオ取得部５、火器配置算出部６から構成される。
目標情報データベース１には、火器配置の算出対象となるシナリオに登場することが想定される目標の諸元（速力、高度等）を格納する。
火器情報データベース２には、火器配置の算出対象となるシナリオに登場することが想定される火器が保有する弾種の諸元（速力、射程等）を格納する。
【００１２】
戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において任意の目標進行方向（目標進行経路、以下同様）に対する戦闘能力が増減する境界（戦闘能力の増減境界）を算出する。そして、算出結果は戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
以下、戦闘能力の増減境界として、交戦機会数の増減境界円を算出する場合を例に、戦闘能力の増減境界算出部３の動作を説明する。
【００１３】
戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照して、目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元を取得すると、まず、図３に示すように、火器に対して、任意の目標進行方向を初期位置として設定する。この目標進行方向の初期位置は、火器から該目標進行方向へ下ろした垂線と、目標進行方向との交点が、火器の射程外である、または、該交点が火器の射程上であるような位置であれば、どこでも良いものとする。
次に、初期位置として設定した目標進行方向を、火器側へ並行移動する。この際、一定間隔毎に、各目標進行方向の位置における交戦機会数（火器から目標へ向けて発射した火力と目標とが会合する回数）を算出する。図３の例では、火器から目標進行方向へ下ろした垂線と、目標進行方向との交点が、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７となる目標進行方向について、それぞれ交戦機会数を算出している。Ｎ１は初期位置として設定した目標進行方向と該目標進行方向に対して火器から下ろした垂線との交点、Ｎ２は火器から下ろした垂線上でＮ１を一定間隔火器側に近づけたときの点、Ｎ３は火器から下ろした垂線上でＮ２を一定間隔火器側に近づけたときの点であり、以降同様にＮ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７の順で一定間隔ずつ火器側に近づく。
【００１４】
なお、以下、火器の保有弾種の諸元が速力ＶＦ１、射程Ｌ１、目標の諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１とした場合であって、交戦機会数は、Ｎ１を含む目標進行方向において０回、Ｎ２を含む目標進行方向において１回、Ｎ３を含む目標進行方向において１回、Ｎ４を含む目標進行方向において２回、Ｎ５を含む目標進行方向において２回、Ｎ６を含む目標進行方向において３回、Ｎ７を含む目標進行方向において３回であったものとして説明する。ここで、交戦機会数は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し取得した、目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元を用いて算出する。
【００１５】
最後に、図４に示すように、火器側に目標進行方向を一定間隔平行移動させた前後で交戦機会数が増減したときの目標進行方向、つまり交戦機会数の増減境界となった目標進行方向の位置におけるＮi（iは自然数）と火器間の距離Ｒiを、交戦機会数の増減境界円の半径として、戦闘能力の増減境界データベース４に格納する。
上記Ｎ１〜Ｎ７の例では、交戦機会数が０回から１回に増加したときの目標進行方向の位置におけるＮiはＮ２であり、Ｎ２と火器間の距離Ｒ２が、交戦機会数の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
同様に、交戦機会数が１回から２回に増加したときの目標進行方向の位置におけるＮiはＮ４であり、Ｎ４と火器間の距離Ｒ４が、交戦機会数の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
同様に、交戦機会数が２回から３回に増加したときの目標進行方向の位置におけるＮiはＮ６であり、Ｎ６と火器間の距離Ｒ６が、交戦機会数の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
【００１６】
この際、交戦機会数の算出に用いた目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元毎に格納するものとする。従って、上記の例では、火器の保有弾種の諸元が速力ＶＦ１、射程Ｌ１、目標の諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１の場合における、交戦機会数の増減境界円の半径であるとして格納される。
上記した交戦機会数の増減境界円を算出して戦闘能力の増減境界データベース４に格納するまでの処理は、目標の諸元と火器が保有する弾種の諸元との組み合せを考える際に考え得る組み合わせの分、つまり全ての目標の諸元それぞれに対して、全ての火器が保有する弾種それぞれを対応させたときに得られる全ての組み合わせ（目標の諸元と火器が保有する弾種との総当たり）に対して行う。例えば目標の諸元が２０個、火器が保有する弾種の諸元が１０個取得できるのであれば、得られる組み合わせは全てで２０×１０通りであり、この２００通りの組み合わせ全てに対して上記の処理を行う。
【００１７】
シナリオ取得部５は、火器配置の算出対象となるシナリオを取得する。シナリオの内容は、例えば、目標に関するものとして、目標数、各目標の進行方向および各目標の諸元（速力、高度等）、火器に関するものとして、火器数および各火器の保有弾種の諸元（速力、射程等）等である。
【００１８】
火器配置算出部６は、部隊の戦闘能力を最大化するような火器配置を、最適化手法（例えば、上記のＧＡ等）を用いて決定する。この火器配置の最適化処理において、各火器配置の戦闘能力の評価値は、シナリオ取得部５によって取得されたシナリオ、および、戦闘能力の増減境界データベース４に格納されている戦闘能力の増減境界を参照して算出される。
以下、戦闘能力の増減境界データベース４に、戦闘能力の増減境界として、交戦機会数の増減境界円が格納されている場合において、火器配置算出部６が火器配置最適化処理を行う際の、火器配置の戦闘能力の評価値算出方法について説明する。なお、以下の説明では、評価値の算出対象である火器配置、および、シナリオ取得部５によって取得されたシナリオが図５に示すものであるものとして説明する。図５では、保有弾種の諸元が速力ＶＦ１、射程Ｌ１である火器Ａ、保有弾種の諸元が速力ＶＦ２、射程Ｌ１である火器Ｂが配置され、諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１である目標Ａは目標進行方向１の方向に、諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１である目標Ｂは目標進行方向２の方向に、諸元が速力ＶＴ２、高度Ａ２である目標Ｃは目標進行方向３の方向に、諸元が速力ＶＴ２、高度Ａ２である目標Ｄは目標進行方向４の方向に、それぞれ進行する場合を示している。
【００１９】
まず、目標Ａ〜Ｄと火器Ａ、Ｂとの組合せ毎に、各目標の目標進行方向における交戦機会数を算出する。この交戦機会数は、戦闘能力の増減境界データベース４にあらかじめ格納されている交戦機会数の増減境界円を参照して算出する。
例えば、図６に示すように、目標進行方向が目標進行方向２である目標Ｂと火器Ａの組合せにおいて、目標進行方向２における交戦機会数を算出する場合について説明する。まず、戦闘能力の増減境界データベース４を参照し、火器Ａの保有弾種の諸元（速力ＶＦ１, 射程Ｌ１）、目標Ｂの諸元（速力ＶＴ１, 高度Ａ１）の組み合わせで戦闘能力の増減境界算出部３にて算出され格納された交戦機会数の増減境界円の情報（交戦機会数の増減境界円の半径Ｒi、Ｒiに対応する交戦機会数等）を抽出する。そして、火器Ａから目標進行方向２に下ろした垂線と目標進行方向２との交点Ｎを算出し、火器Ａから交点Ｎまでの距離Ｒと、抽出した交戦機会数の増減境界円の半径Ｒiとを比較し、Ｒi≧Ｒとなる最小のＲiを求める。求めたＲiに対応する交戦機会数が、目標進行方向２における火器Ａの交戦機会数となる。図６では、Ｒi≧Ｒとなる最小のＲiはＲ４であり、Ｒ４に対応する交戦機会数は、２回であることがわかる。このように算出した交戦機会数は、目標Ｂの目標進行方向２に対する火器Ａの戦闘能力の評価値とすることができる。
【００２０】
また、視覚的に説明すると、交点Ｎが、交戦機会数の増減境界円で区切られた領域のどこに存在するかを判定する処理であるということができる。図６では、交点Ｎは、交戦機会数２回の境界円と交戦機会数３回の境界円との間の領域に存在することから、目標進行方向２における交戦機会数は２回となることがわかる。
上記した戦闘能力の増減境界データベース４を参照して交戦機会数、つまり目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値を算出する処理は、目標と火器との組み合わせを考える際に考え得る組合せの分、つまり目標と火器との総当たりで行う。
【００２１】
次に、火器と目標の組合せ毎にそれぞれ算出した火器の戦闘能力の評価値を総合評価し、火器配置の戦闘能力の評価値を算出する。例えば、火器配置の戦闘能力の評価値は、各目標進行方向に対する各火器の戦闘能力の評価値の合計として算出することができる。そして、目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値が交戦機会数である場合、火器配置の戦闘能力の評価値は、式（２）に示すように、各目標進行方向に対する各火器の交戦機会数の合計Ｓｅｎｇａｇｅ＿ｎｕｍを利用することができる。
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【００２２】
なお、最適化手法において、火器配置の戦闘能力の評価値を求める対象と成り得る火器配置は、例えば、地形等を考慮して火器の設置が可能と思われる複数の地点を予め設定しておき、シナリオとして入力された火器を、設定した地点にあてはめるとしたときに考えられる全てのパターンの火器配置とすることができる。つまり、まず、地形等を考慮して、例えば火器の設置が可能と思われる地点が１０箇所設定され、続いて、シナリオとして火器数が７個として入力された場合においては、７個の火器それぞれに対して１０箇所の地点のうちいずれか１箇所の地点を割り当てるとしたときに考えられる全てのパターン（１０＾７通り）の火器配置である。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１では、戦闘能力の増減境界算出部３が、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界を予め算出して、戦闘能力の増減境界データベース４に登録しておき、火器配置算出部６は、火器配置の最適化処理において、戦闘能力の増減境界データベース４内のデータベースを参照して各火器配置の戦闘能力の評価値を算出するものとした。従って、火器配置の戦闘能力の評価値算出に要する計算量が削減され、より短時間で効率的に最適な火器配置を算出することができるとの効果がある。
【００２４】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るリソース配置算出装置は、戦闘能力の増減境界算出部３の動作が異なる以外は実施の形態１と同じである。よって、戦闘能力の増減境界算出部３の動作を主に、以下説明する。
実施の形態２の戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において、任意の目標進行方向に対する累積撃墜確率が閾値以上増減する境界を算出し、算出結果を戦闘能力の増減境界データベース４に格納する。累積撃墜確率が閾値以上増減する境界の算出は、以下の手順で行う。
【００２５】
戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照して、目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元を取得すると、まず、図７に示すように、実施の形態１と同様に、火器に対して任意の目標進行方向を初期位置として設定し、該目標進行方向を火器側へ一定間隔で並行移動する。この際、一定間隔毎に、各目標進行方向の位置における累積撃墜確率を算出する。図７の例では、火器から目標進行方向へ下ろした垂線と、目標進行方向との交点が、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７となる目標進行方向において、それぞれ累積撃墜確率を算出する。各目標進行方向の位置における累積撃墜確率は、以下の手順で算出する。まず、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照して取得した目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元を用いて、交戦機会および該交戦機会での撃墜確率を算出する。つづいて、算出した各交戦機会での撃墜確率を元に、上記の式（１）を用いて累積撃墜確率を算出する。
【００２６】
なお、以下、火器の保有弾種の諸元が速力ＶＦ１、射程Ｌ１、目標の諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１とした場合であって、上記手順で算出した累積撃墜確率が、Ｎ１を含む目標進行方向において０、Ｎ２を含む目標進行方向において０．５、Ｎ３を含む目標進行方向において０．５５、Ｎ４を含む目標進行方向において０．７、Ｎ５を含む目標進行方向において０．８、Ｎ６を含む目標進行方向において０．９、Ｎ７を含む目標進行方向において０．９５であったものとして説明する。
【００２７】
戦闘能力の増減境界算出部３は、最後に、図８に示すように、累積撃墜確率が閾値Ｐth（例えば、０．１）以上増減する境界となった目標進行方向の位置におけるＮiと火器間の距離Ｒiを、累積撃墜確率が閾値Ｐth以上増減境界する境界となった円の半径として、戦闘能力の増減境界データベース４に格納する。
上記Ｎ１〜Ｎ７の例では、目標進行方向の初期位置（Ｎ１を含む目標進行方向）における累積撃墜確率からの増減が閾値（０．１）以上となる目標進行方向の位置におけるＮiはＮ２であり、Ｎ２と火器間の距離Ｒ２が、累積撃墜確率の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
同様に、Ｎ２を含む目標進行方向における累積撃墜確率からの増減が閾値（０．１）以上となる目標進行方向の位置におけるＮiはＮ４であり、Ｎ４と火器間の距離Ｒ４が、累積撃墜確率の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
同様に、Ｎ４を含む目標進行方向における累積撃墜確率からの増減が閾値（０．１）以上となる目標進行方向の位置におけるＮiはＮ５であり、Ｎ５と火器間の距離Ｒ５が、累積撃墜確率の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
同様に、Ｎ５を含む目標進行方向における累積撃墜確率からの増減が閾値（０．１）以上となる目標進行方向の位置におけるＮiはＮ６であり、Ｎ６と火器間の距離Ｒ６が、累積撃墜確率の増減境界円の半径として戦闘能力の増減境界データベース４に格納される。
【００２８】
この際、累積撃墜確率の算出に用いた目標の諸元および火器が保有する弾種の諸元毎に格納するものとする。従って、上記の例では、火器の保有弾種の諸元が速力ＶＦ１、射程Ｌ１、目標の諸元が速力ＶＴ１、高度Ａ１の場合における、累積撃墜確率の増減境界円の半径であるとして格納される。
上記した累積撃墜確率の増減境界円を算出して戦闘能力の増減境界データベース４に格納するまでの処理は、目標の諸元と火器が保有する弾種の諸元との組み合わせを考える際に考え得る組合せの分、つまり目標の諸元と火器が保有する弾種の諸元との総当たりで行う。
【００２９】
実施の形態２では、戦闘能力の増減境界データベース４に、戦闘能力の増減境界として、累積撃墜確率の増減境界円が格納されているため、火器配置算出部６は、火器配置の戦闘能力の評価を行う際に、累積撃墜確率を利用する点で実施の形態１と異なるものの、火器配置算出部６の動作としては実施の形態１での動作と同様である。そのため、以下では、簡単に実施の形態２の火器配置算出部６の動作を説明する。
【００３０】
火器配置算出部６は、シナリオから得られる各目標と各火器との組合せ毎に、各目標の目標進行方向における累積撃墜確率を、戦闘能力の増減境界データベース４にあらかじめ格納されている累積撃墜確率の増減境界円を参照して算出する。つまり、まず、とある目標と火器との組合せに対して、戦闘能力の増減境界データベース４を参照し、該目標の諸元、該火器の保有弾種の諸元の組み合わせで戦闘能力の増減境界算出部３にて算出し格納された累積撃墜確率の増減境界円の情報（累積撃墜確率の増減境界円の半径Ｒi、Ｒiに対応する累積撃墜確率等）を抽出する。そして、該火器から該目標の目標進行方向に下ろした垂線と該目標の目標進行方向との交点Ｎを算出し、該火器から交点Ｎまでの距離Ｒと、抽出した累積撃墜確率の増減境界円の半径Ｒiとを比較し、Ｒi≧Ｒとなる最小のＲiを求める。求めたＲiに対応する累積撃墜確率が、該目標の目標進行方向における該火器の累積撃墜確率となる。このように算出した累積撃墜確率は、目標の目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値とすることができる。
【００３１】
上記した戦闘能力の増減境界データベース４を参照して累積撃墜確率、つまり目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値を算出する処理は、目標と火器との組み合わせを考える際に考え得る組合せの分、つまり目標と火器との総当たりで行う。
【００３２】
次に、火器配置の戦闘能力の評価値として、各目標進行方向に対する各火器の累積撃墜確率の合計値を、式（１）と同質の式（３）により算出する。
2014211261.tif 000005
以上のように各目標進行方向に対する各火器の累積撃墜確率の合計値が最大となる火器配置が、最適な火器配置であるとして、火器配置算出部６は最適化手法（例えば、上記のＧＡ等）を用いて決定する。
【００３３】
以上のように、この実施の形態２では、戦闘能力の増減境界算出部３が、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において任意の目標進行方向に対する累積撃墜確率が閾値以上増減する境界を予め算出して、戦闘能力の増減境界データベース４に登録しておき、火器配置算出部６は、火器配置の最適化処理において、戦闘能力の増減境界データベース４内のデータベースを参照して各火器配置の戦闘能力の評価値を算出するものとした。従って、実施の形態１の効果に加え、火器配置の戦闘能力がより適切に評価されるとの効果がある。
【００３４】
実施の形態３． 
本発明の実施の形態３に係るリソース配置算出装置は、戦闘能力の増減境界算出部３の動作が異なる以外は実施の形態１、２と同じである。よって、戦闘能力の増減境界算出部３の動作のみを以下に説明する。
戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において、任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界を算出する際に、後追いでの目標対処となる交戦機会を除外して、交戦機会数または累積撃墜確率を算出する。ここで、後追いでの目標対処となる交戦機会とは、予測会合位置が、火器から目標進行方向へ下ろした垂線と目標進行方向との交点よりも、目標進行方向前方側にある交戦機会を示す。図９（ａ）に、後追いでの目標対処となる交戦機会を除外しない場合を示し、図９（ｂ）に、後追いでの目標対処となる交戦機会を除外する場合を示す。後追いでの目標対処となる交戦機会を除外する場合、算出される交戦機会が減少することがある。
【００３５】
以上のように、この実施の形態３では、戦闘能力の増減境界算出部３が、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界を算出する際に、後追いでの目標対処となる交戦機会を除外して算出するものとした。従って、実施の形態１、２の効果に加え、火器配置の戦闘能力がより適切に評価されるとの効果がある。
【００３６】
実施の形態４． 
本発明の実施の形態４に係るリソース配置算出装置は、戦闘能力の増減境界算出部３の動作が異なる以外は実施の形態１〜３と同じである。よって、戦闘能力の増減境界算出部３の動作のみを以下に説明する。
戦闘能力の増減境界算出部３は、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において、任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界を算出する際に、目標情報の取得開始タイミングを考慮して算出した交戦機会を用いて、交戦機会数または累積撃墜確率を算出する。ここで、目標情報の取得開始タイミングとは、例えば、センサにより目標を初探知する時刻、通信により目標情報を初めて取得する時刻などが挙げられる。そして、図１０（ａ）に示すように、この目標情報の取得開始タイミングが充分に早ければ、初回の交戦機会のタイミングにおける予測会合位置は最大射程円上となる。一方、図１０（ｂ）に示すように、この目標情報の取得開始タイミングが充分に早くない場合、初回の交戦機会のタイミングにおける予測会合位置は最大射程円上よりも内側の位置となり、また、対処可能時間が短くなる（つまり、初回の交戦機会のタイミングが遅くなる、または、交戦機会無しとなる）ため、算出される交戦機会が減少することがある。
【００３７】
以上のように、この実施の形態４では、戦闘能力の増減境界算出部３が、目標情報データベース１および火器情報データベース２を参照し、火器の周囲において任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界を算出する際に、目標情報の取得開始タイミングを考慮して算出した交戦機会を用いるものとした。従って、実施の形態１〜３の効果に加え、火器配置の戦闘能力がより適切に評価されるとの効果がある。
【００３８】
実施の形態５． 
本発明の実施の形態５に係るリソース配置算出装置は、シナリオ取得部５と火器配置算出部６の動作が異なる以外は実施の形態１〜４と同じである。よって、シナリオ取得部５と火器配置算出部６の動作のみを以下に説明する。
シナリオ取得部５は、１つの火器が複数の弾種を保有するシナリオも取得可能とする。火器配置算出部６は、目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値を算出する際に、その火器が複数の弾種を保有する場合、各弾種を用いた場合の戦闘能力の評価値をそれぞれ算出し、その中の最大値を、目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値とする。これ以外は、実施の形態１〜４と同じである。例えば、シナリオ取得部５において、火器Ａが３つの弾種Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を保有するシナリオを取得した場合、目標進行方向Ｘに対して火器Ａが弾種Ｍ１を用いた場合の戦闘能力の評価値（交戦機会数または累積撃墜確率で表される）、目標進行方向Ｘに対して火器Ａが弾種Ｍ２を用いた場合の戦闘能力の評価値、目標進行方向Ｘに対して火器Ａが弾種Ｍ３を用いた場合の戦闘能力の評価値をそれぞれ算出し、その中の最大値が目標進行方向Ｘに対する火器の戦闘能力の評価値として選択される。
【００３９】
以上のように、この実施の形態５では、シナリオ取得部５は、１つの火器が複数の弾種を保有するシナリオを取得可能とし、火器配置算出部６は、目標進行方向に対する火器の戦闘能力の評価値を算出する際に、その火器が複数の弾種を保有する場合、それらの弾種の中で戦闘能力が最大となる評価値を、その火器の戦闘能力の評価値とするものとした。従って、実施の形態１〜４の効果に加え、火器配置の戦闘能力がより適切に評価されるとの効果がある。
【００４０】
実施の形態６．
図１１は、この発明の実施の形態６に係るリソース配置算出装置を示す構成図である。実施の形態６は、火器配置算出結果表示部７を新たに備える以外は、実施の形態１〜５と同じである。よって、火器配置算出結果表示部７の動作のみを以下に説明する。
【００４１】
火器配置算出結果表示部７は、火器配置算出部６で算出された火器配置と、シナリオ取得部５によって取得されたシナリオに含まれる目標進行方向と、戦闘能力の増減境界データベース４を参照して得られる、配置された各火器の周囲において任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界とを表示する。
例えば、戦闘能力の増減境界データベース４に、実施の形態１で示したような、火器の周囲において任意の目標進行方向に対する交戦機会数の増減境界円が登録されていた場合、火器配置算出結果表示部７は、図１２のような表示を行う。
【００４２】
図１２では、火器配置算出部６で算出された火器配置として、火器Ａと火器Ｂとが配置され表示されている。また、シナリオ取得部５によって取得されたシナリオに基づき目標Ａの目標進行方向１と、目標Ａと諸元が同じ目標Ｂの目標進行方向２とが表示されている。また、火器Ａの諸元と目標Ａの諸元（目標Ｂと同じ）の組み合わせに基づき戦闘能力の増減境界データベース４を参照して得られる交戦機会数の増減境界円が火器Ａを中心として表示されている。また、火器Ｂの諸元と目標Ａの諸元（目標Ｂと同じ）の組み合わせに基づき戦闘能力の増減境界データベース４を参照して得られる交戦機会数の増減境界円が火器Ｂを中心として表示されている。そして、目標進行方向１が交戦機会数の増減境界円内部に位置するように、火器Ａを右側へ移動させて配置し直せば目標Ａの目標進行方向１への交戦機会数が増加すること、また、目標進行方向２がより火器Ｂ側の交戦機会数の増減境界円内部に位置するように、火器Ｂを左側へ移動させて配置し直せば目標Ｂの目標進行方向２への交戦機会数が増加することなどが一見して把握できる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態６では、火器配置算出部６で算出された火器配置と、シナリオに含まれる目標進行方向と、戦闘能力の増減境界データベース４を参照して得られる、配置された各火器の周囲において任意の目標進行方向に対する戦闘能力が増減する境界とを、火器配置算出結果表示部７が表示するものとした。従って、実施の形態１〜５の効果に加え、部隊指揮官が手動で火器配置を修正する際に、どの方向にどの位動かしたら良いのかが、分かり易くなるとの効果がある。
【００４４】
なお、上記では、配置によってその能力が変動するリソースとして、部隊の火器を例にして説明したが、この発明のリソース配置算出装置は、火器以外のリソースにも適用可能である。
例えば、リソースをレーダ装置として、レーダ装置の最適な配置を算出するのに適用可能である。この場合、弾種の諸元をレーダ装置のレーダ性能とし、目標検出確率の増減境界を算出して、上記で説明した火器の場合と同様に、レーダ装置の最適な配置を算出することができる。
または、リソースを風力発電機として、風力発電機の最適な配置を算出するのに適用可能である。この場合、目標を風、弾種の諸元を発電機性能、目標進行方向を風向きとし、風力発電機の発電量の増減境界を算出して、上記で説明した火器の場合と同様に、風力発電機の最適な配置を算出することができる。
または、リソースを太陽光発電機として、太陽光発電機の最適な配置を算出するのに適用可能である。この場合、目標を日射、弾種の諸元を発電機性能、目標進行方向を日射方向とし、太陽光発電機の発電量の増減境界を算出して、上記で説明した火器の場合と同様に、太陽光発電機の最適な配置を算出することができる。
リソースを火器以外のものとしたこれらの場合、火器情報データベースはリソース情報データベースに、戦闘能力の増減境界算出部は対処能力の増減境界算出部に、戦闘能力の増減境界データベースは対処能力の増減境界データベースに、火器配置算出部はリソース配置算出部に、火器配置算出結果表示部はリソース配置算出結果表示部に、それぞれ対応するものとする。
【００４５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  目標情報データベース、２  火器情報データベース、３  戦闘能力の増減境界算出部、４  戦闘能力の増減境界データベース、５  シナリオ取得部、６  火器配置算出部、７  火器配置算出結果表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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