(57)【要約】【課題】ラインヘッド方式のインクジェットヘッドで印刷する場合に、定期フラッシングの実施によるスループットの低下およびインク消費量の不必要な増大を抑制すること。【解決手段】プリンター１は、ラインヘッド型のインクジェットヘッド１１を備える。インクジェットヘッド１１は、プラテン４の上方の印刷位置Ａに位置決めされ、搬送機構６によって搬送される記録紙Ｐに印刷する。インクジェットヘッド１１は、プラテン４の側方に配置されたメンテナンス機構１３の上方のメンテナンス位置Ｂに移動して、ヘッドキャップ１７内にインクを吐出するフラッシングを行う。プリンターの制御部２０は、印刷を実施するとき、印刷データのページ区切りのタイミングにおいて定期フラッシング実施判定を行い、判定結果に基づいて、予め設定した基準時間Ｔ以下の間隔でフラッシングを実施する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクを受けるヘッドキャップを備えるメンテナンス機構と、
前記記録媒体にインクを吐出する印刷位置と前記メンテナンス機構と対向する位置との間で前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
印刷データを受信し、印刷データのページ区切りまでの経過時間と予め設定した基準時間とに基づいて前記ヘッドキャップにインクを吐出するフラッシングを実行するか否かを判定し、前記フラッシングの実行を制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記制御部は、
前記基準時間よりも短い時間間隔で前記フラッシングを実行させる請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ページ区切りの前のページのページ長及び前記ページ区切りの後のページのページ長に基づき、前記フラッシングの実行の判定を行う請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ヘッドキャップからインクを排出する空吸引の実行を制御し、
前記空吸引を実行したとき、前記フラッシングの実行の判定を行う請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプリンター。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドの前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の寸法は、前記記録媒体における印刷領域の前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の寸法よりも大きい請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプリンター。
【請求項６】
ヘッドキャップにインクを吐出するフラッシングを実行し、
前記フラッシングを実行した後に印刷を実行するとき、印刷データのページ区切りまでの経過時間を算出し、
算出された経過時間と予め設定した基準時間とに基づいて、印刷データのページ区切りまで印刷を実行した後に前記フラッシングを実行するか否かを判定することを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項７】
前記フラッシングを実行する間隔は、前記基準時間よりも短い間隔とする請求項６に記載のプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドを記録媒体から退避させてフラッシングを行うプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に向けてインクを吐出して印刷するプリンターでは、記録媒体へのインクの吐出動作とは別に、所定のタイミングでメンテナンス機構へインクジェットヘッドを動かしてノズル面をヘッドキャップで覆い、ヘッドキャップに向けてインクを吐出させるフラッシングを行うことで、インクジェットヘッドのノズルの目詰まりを防止あるいは解消している。フラッシングで吐出されたインクはヘッドキャップ内に蓄積される。メンテナンス機構は、ヘッドキャップ内のインクの残量が基準量を越えると、ヘッドキャップ内のインクを吸引して廃インクとして排出する。特許文献１には、この種のメンテナンス機構を備えたプリンター（インクジェット式記録装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９５８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シリアルヘッド方式のインクジェットプリンターでは、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と直交する方向にインクジェットヘッドを走査しながらインクを吐出して印刷を行う。この場合、印刷動作の１パス毎に、プラテンに隣接して配置されているメンテナンス機構にインクジェットヘッドを移動させることができるため、印刷しているページの途中でフラッシングを行ってもスループットの低下は少ない。
【０００５】
これに対し、ラインヘッド方式のインクジェットプリンターでは、プラテン上にインクジェットヘッドを停止させた状態で、プラテンとインクジェットヘッドとの間を通る記録媒体の搬送動作と同期させてインクを吐出して印刷を行う。この場合、印刷中にインクジェットヘッドを動かす必要がないため、印刷しているページの途中でフラッシングを行う場合には、インクジェットヘッドをメンテナンス機構まで移動させる動作を余分に行わなければならない。従って、印刷しているページの途中でフラッシングを行うと、スループットの低下が大きいという問題点がある。
【０００６】
インクジェットプリンターでは、フラッシングを定期的に実施することによって使用頻度の少ないノズルの目詰まりを防止しているが、一定時間毎にフラッシングを行うと、印刷データの内容によっては、ページの途中でフラッシングのタイミングが来てしまう。従って、ラインヘッド方式のインクジェットプリンターでは、ページの途中でフラッシングが行われ、スループットの低下が大きい。これを避けるためには、ページの区切りのタイミングでフラッシングを実施するように制御することが考えられる。しかしながら、ページの区切りで毎回定期フラッシングを実施すると、フラッシングの間隔が短くなり、インク消費が不必要に多くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、ラインヘッド方式のプリンターおよびその制御方法において、定期フラッシングの実施によるスループットの低下およびインク消費量の不必要な増大を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のプリンターは、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッドから吐出されるインクを受けるヘッドキャップを備えるメンテナンス機構と、前記記録媒体にインクを吐出する印刷位置と前記メンテナンス機構と対向する位置との間で前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、印刷データを受信し、印刷データのページ区切りまでの経過時間と予め設定した基準時間とに基づいて前記ヘッドキャップにインクを吐出するフラッシングを実行するか否かを判定し、前記フラッシングの実行を制御する制御部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のプリンターの制御方法は、ヘッドキャップにインクを吐出するフラッシングを実行し、前記フラッシングを実行した後に印刷を実行するとき、印刷データのページ区切りまでの経過時間を算出し、算出された経過時間と予め設定した基準時間とに基づいて、印刷データのページ区切りまで印刷を実行した後に前記フラッシングを実行するか否かを判定することを特徴としている。
【００１０】
本発明のプリンターおよびその制御方法は、このように、印刷データにおけるページ区切りまでの経過時間を算出してフラッシングを行うか否かを判定できるため、ページの途中でフラッシングの実施間隔として設定されている基準時間が経過することを回避でき、予め設定した基準時間以下の間隔となるページ区切りのタイミングでフラッシングを実行できる。このように、基準時間以下の間隔となるページ区切りのタイミングでフラッシングを実行することにより、ページ単位で印刷制御を行う場合においても、ノズルの目詰まり防止及び印刷時のスループットの低下抑制を行うことが可能となる。また、基準時間に近いページ区切りのタイミングでフラッシングを実施できるため、不必要に短い間隔でフラッシングを実施しないようにすることができる。また、インクの無駄な消費を抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記基準時間よりも短い時間間隔で前記フラッシングを実行させる。このようにすると、より確実に、ノズルの目詰まりを防止できる。
【００１２】
また、本発明において、前記制御部は、前記ページ区切りの前のページのページ長及び前記ページ区切りの後のページのページ長に基づき、前記フラッシングの実行の判定を行うことが望ましい。ページ長に基づき、基準時間以内に次のページの印刷を終えられるか否かを判定できる。よって、適切なタイミングでフラッシングを実施でき、印刷時のスループットの低下を抑制でき、インクの無駄な消費を抑制できる。
【００１３】
ここで、本発明において、前記制御部は、前記ヘッドキャップからインクを排出する空吸引の実行を制御し、前記空吸引を実行したとき、前記フラッシングの実行の判定を行うことが望ましい。定期空吸引は、フラッシングと並行して行われるが、定期空吸引に長時間かかる場合には、定期空吸引を実行したときにフラッシング実施判定を行うことにより、次のページの印刷途中でフラッシングの基準時間をオーバーすることを防止できる。従って、ノズルの目詰まりを防止できる。また、定期空吸引後に不必要にフラッシングが実施されることを回避できるため、インクの無駄な消費を抑制できる。
【００１４】
また、本発明において、前記インクジェットヘッドの前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の寸法は、前記記録媒体における印刷領域の前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の寸法よりも大きい。このように、ラインヘッド型のインクジェットヘッドを用いる場合、ページ単位で印刷制御を行うため、ノズルの目詰まり防止及び印刷時のスループットの低下抑制を行うことが可能となり、インクの無駄な消費についても抑制できる。
【００１５】
本発明によれば、印刷データにおけるページ区切りまでの経過時間を算出してフラッシングを行うか否かを判定できるため、ページの途中でフラッシングの実施間隔として設定されている基準時間が経過することを回避でき、予め設定した基準時間以下の間隔となるページ区切りのタイミングでフラッシングを実行できる。従って、ページ単位で印刷制御を行う場合においても、ノズルの目詰まり防止及び印刷時のスループットの低下抑制を行うことが可能となる。また、基準時間に近いページ区切りのタイミングでフラッシングを実施できるため、不必要に短い間隔でフラッシングを実施しないようにすることができる。また、インクの無駄な消費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るプリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】インクジェットヘッド、ヘッド移動機構、プラテン、およびメンテナンス機構を模式的に示す説明図である。
【図３】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】定期フラッシングの実行タイミング制御のフローチャートである。
【図５】定期空吸引が行われる場合の定期フラッシングの実行タイミング制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびその制御方法の実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施形態に係るプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」という）は、複数種類のカラーインクを用いて記録紙Ｐ（記録媒体）に印刷を行うものである。プリンター１は、ロール紙２を装填するロール紙装填部３と、ロール紙装填部３のプリンター前方側に配置されたプラテン４と、ロール紙２から引き出された記録紙Ｐを、プラテン４を経由する記録紙搬送経路５に沿って正逆方向に搬送する搬送機構６を備える。
【００１９】
搬送機構６は、繰り出しローラー７、搬送ローラー対８、紙送りモーター９等を備える。ロール紙装填部３に装填されたロール紙２から引き出された記録紙Ｐは、繰り出しローラー７に掛け回されてプリンター前方側に引き出された後、プラテン４のプリンター後方側に配置された搬送ローラー対８を経由して、プラテン４を通過するようにセットされる。搬送ローラー対８は、記録紙Ｐに下側から当接する駆動ローラー８ａと、駆動ローラー８ａの側に上方から接触する従動ローラー８ｂとを備える。搬送ローラー対８の下側には駆動ローラー８ａを正逆方向に回転させる紙送りモーター９が配置されている。
【００２０】
プリンター１は、キャリッジ１０と、キャリッジ１０に搭載されたラインヘッド型のインクジェットヘッド１１と、インクジェットヘッド１１にインクを供給するインクカートリッジが装着されるインクカートリッジ装着部１２と、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うメンテナンス機構１３（図２参照）と、インクジェットヘッド１１およびインクジェットヘッド１１を搭載するキャリッジ１０を移動させるヘッド移動機構１４（図２参照）とを備える。
【００２１】
キャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１は、プラテン４の上方に配置されている。一方、プラテン４の下方には、インクカートリッジ装着部１２が配置されている。インクカートリッジ装着部１２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部１２にインクカートリッジを装着すると、インク供給管（図示省略）を介して、インク供給用のポンプ機構（図示省略）とインクカートリッジのインクタンクとが接続される。
【００２２】
図２はインクジェットヘッド１１、ヘッド移動機構１４、プラテン４、およびメンテナンス機構１３を模式的に示す説明図であり、（ａ）は平面構成を示す説明図、（ｂ）はプリンター前面側から見た構成を示す説明図である。なお、図２（ａ）ではプラテン４の図示を省略している。インクジェットヘッド１１には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のインクを吐出するインクノズル列が形成されている。図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１は記録紙Ｐよりも幅広に形成されており、インクノズル列は、記録紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１はノズル面１１ａを下向きにしてキャリッジ１０に搭載されている。キャリッジ１０は、ノズル面１１ａとプラテン４との間に予め設定した寸法の隙間が形成される高さにインクジェットヘッド１１を保持している。
【００２３】
メンテナンス機構１３は、プラテン４の下側であって、記録紙搬送経路５に対してその幅方向の外方に外れた位置に配置されている。ヘッド移動機構１４は、プラテン４と対向する印刷位置Ａから、メンテナンス機構１３と対向するメンテナンス位置Ｂ（図２（ａ）（ｂ）において破線で示す位置）までの範囲でインクジェットヘッド１１を往復移動させる。インクジェットヘッド１１は、印刷位置Ａでは、長手方向を記録紙Ｐの搬送方向と交差する方向に向けた横向きの姿勢になっている。一方、メンテナンス位置Ｂでは、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａでの姿勢から９０度回転した姿勢になっており、長手方向を搬送方向に向けた縦向きの姿勢になっている。
【００２４】
ヘッド移動機構１４は、プラテン４の幅方向の外側においてプリンター上下方向に延びる支軸１５と、支軸１５を中心としてキャリッジ１０を正逆方向に回転させるキャリッジモーター１６（図３参照）等を備える。支軸１５は、キャリッジ１０の一端に取り付けられている。プリンター１の制御部２０（図３参照）は、キャリッジモーター１６の回転を制御して、支軸１５を中心としてキャリッジ１０を回転させることで、上述した印刷位置Ａと、印刷位置Ａから反時計回りに９０度回転したメンテナンス位置Ｂまでの範囲でキャリッジ１０を移動させる。なお、ヘッド移動機構１４はこのような構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
【００２５】
メンテナンス機構１３は全体として直方体形状をしている。図２（ｂ）に示すように、メンテナンス機構１３の上端にはヘッドキャップ１７が配置され、ヘッドキャップ１７の下側には、ヘッドキャップ１７をプリンター上下方向に昇降させるヘッドキャップ昇降機構等が組み込まれている。インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｂに移動させて、ヘッドキャップ１７を上昇させると、ヘッドキャップ１７によってインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａがキャッピングされる。この状態で、必要に応じて、ヘッドキャップ１７内へのインクの吐出動作（フラッシング）、あるいは、ヘッドキャップ１７側からのインク吸引動作が行われる。また、メンテナンス機構１３はワイパー（図示省略）を備えており、ノズル面１１ａのワイピングを行うことができる。記録紙Ｐへの印刷を実施するときには、ヘッドキャップ１７およびワイパーを下側に退避させてから、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに移動させる。
【００２６】
ヘッドキャップ１７には、図示しない廃インクチューブが接続されており、廃インクチューブにはチューブポンプが接続されている。ヘッドキャップ１７内にはインク吸収材１７ａが保持されており、インクジェットヘッド１１からヘッドキャップ１７に向けて吐出あるいは吸引されたインクは、インク吸収材１７ａに保持され、ヘッドキャップ１７に蓄積される。このインクは、チューブポンプによる吸引が行われると、廃インクチューブを通ってインクカートリッジ装着部１２に装着されているインクカートリッジの廃インク収納部に回収される。
【００２７】
また、ヘッドキャップ１７には、インク吸収材１７ａと電気的に導通するように導電材（図示省略）が取り付けられている。導電材を流れた電気信号は配線などによって取り出され、プリンター１の制御部２０（図３参照）に入力される。ヘッドキャップ１７と対峙しているノズル面１１ａのノズルからは帯電したインクが吐出され、吐出されたインク液滴がインク吸収材１７ａに着弾する際に生じる電流変化の信号を検出できる。ノズルからインクを吐出させたにも関わらず、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断できる。このように、ヘッドキャップ１７内にインクを吐出することにより、ノズル面１１ａにおける不良ノズルの位置および数を検出するドット抜け検査を行うことができる。
【００２８】
（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶領域を備えた制御部２０を中心に構成されている。制御部２０はホスト装置２１などと接続されており、ホスト装置２１から印刷データやコマンドを受信する。制御部２０は、受信した印刷データやコマンドに基づき、搬送機構６、インクジェットヘッド１１、メンテナンス機構１３、ヘッド移動機構１４等に制御信号を供給してプリンター１の各部を制御する。
【００２９】
制御部２０は、ホスト装置２１から受信した印刷データの印刷を実施するとき、ヘッド移動機構１４を駆動して、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに位置決めして停止させる。そして、この状態で印刷データに基づいて搬送機構６およびインクジェットヘッド１１を駆動して、記録紙Ｐを所定ピッチ搬送する毎にインクの吐出動作を行う。また、制御部２０は、印刷が終了すると、インクジェットヘッド１１をプラテン４から外れたメンテナンス位置Ｂに退避させ、メンテナンス位置Ｂで待機させる。
【００３０】
また、制御部２０は、インクジェットヘッド１１のノズルの目詰まりを防止あるいは解消させるメンテナンス動作として、定期的にインクジェットヘッド１１からヘッドキャップ１７にインクを吐出する定期フラッシングを行う。定期フラッシングを実施するとき、制御部２０は、ヘッド移動機構１４を駆動して、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｂに位置決めして停止させる。そして、ヘッドキャップ１７にインクを吐出する。
【００３１】
（定期フラッシングの実行タイミング制御）
本形態では、インクジェットヘッド１１がラインヘッド型であるため、制御部２０は、印刷データの印刷制御をページ単位で行う。また、制御部２０は、印刷動作と並行して定期フラッシングの実施を制御しており、ページ単位で印刷データの印刷を実行しつつ、所定の頻度でフラッシングを行うことができるように、定期フラッシングの実行タイミングを制御する。本形態では、予め設定した基準時間Ｔ以下の間隔でフラッシングを行うことを定期フラッシングの実施条件とする。
【００３２】
図４は、定期フラッシングの実行タイミング制御のフローチャートである。制御部２０は、印刷データの印刷を実施するとき、印刷開始時、および、印刷データのページ区切りのタイミングにおいて、ステップＳ１の定期フラッシング実施判定を行う。制御部２０は、直前のフラッシングが実施されてから現時点（印刷開始時点、あるいは、ページ区切りのタイミング）までの経過時間ｔを計測しており、定期フラッシング実施判定は、経過時間ｔに基づいて行われる。例えば、次のフラッシングを実施するべきタイミングまでの残り時間Δｔ＝Ｔ−ｔを算出し、Δｔが基準値（例えば１／２Ｔ）以上であれば、次のページを印刷可能であると判定し（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。一方、Δｔが基準値未満の場合、次のページを印刷完了する前にフラッシングが必要な状態になると判定し（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ３に進む。なお、基準値は１／２Ｔ以外の値であってもよい。
【００３３】
ステップＳ２に進んだ場合、制御部２０は、印刷データに基づいて１ページ分の印刷を実施する。１ページ分の印刷が終了すると、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ３に進んだ場合、制御部２０は、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｂに位置決めし、しかる後に、予め定められたインク吐出動作（フラッシング）を行う。続いて、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに位置決めする。しかる後に、ステップＳ２に進み、１ページ分の印刷を行う。制御部２０は、この制御を、印刷データの全てのページの印刷が完了するまで繰り返す。
【００３４】
ここで、ステップＳ１の定期フラッシング実施判定を、経過時間ｔおよび次のページの印刷内容に基づいて行うこともできる。例えば、ページ区切りのタイミングで定期フラッシング実施判定を行うとき、制御部２０は、印刷データに基づき、次のページのページ長を判定する。そして、経過時間ｔに基づき、次のフラッシングを実施するべきタイミングまでの残り時間Δｔ＝Ｔ−ｔを算出し、この残り時間Δｔで、次のページのページ長の印刷が可能か否かを判定する。このようにすると、様々なページ長のページを連続印刷する場合においても、予め設定した基準時間Ｔ以下の間隔でフラッシングを実施できる。
【００３５】
また、ページ長が同じでも、印刷の解像度等が異なれば印刷時間が異なる。そこで、次のページの印刷内容に基づいて制御部２０がその印刷所要時間を算出し、算出した印刷所要時間および経過時間ｔに基づいて定期フラッシング実施判定を行うこともできる。このようにすると、より確実に、予め設定した基準時間Ｔ以下の間隔で定期フラッシングを実施できる。
【００３６】
（定期空吸引が行われる場合の定期フラッシングの実行タイミング制御）
図５は、定期空吸引が行われる場合の定期フラッシングの実行タイミング制御のフローチャートである。フラッシング等のメンテナンス動作によってヘッドキャップ１７内に蓄積された廃インクは、チューブポンプによって吸引され、ヘッドキャップ１７から排出される。制御部２０は、フラッシング等によるインク吐出量に基づいてヘッドキャップ１７の廃インク量を監視しており、廃インク量がヘッドキャップ１７の保持限界量を越える前にヘッドキャップ１７の廃インクを吸引して排出する定期空吸引を実施する。ここで、定期空吸引の所要時間が長い場合には、定期空吸引の実施中にノズルの目詰まりが発生する可能性がある。そこで、定期空吸引と並行して定期フラッシングを実施するとき、定期空吸引が終了したタイミングで定期フラッシング実施判定を行うことが望ましい。以下に、印刷中に定期空吸引および定期フラッシングを実施する場合の制御について説明する。
【００３７】
図５において、ステップＳ１〜Ｓ３の制御は上述したとおりである。制御部２０は、ステップＳ３でフラッシングを実行した後、ステップＳ４に進み、ヘッドキャップ１７の廃インクの蓄積量に基づき、定期空吸引の要否を判定する。廃インクの蓄積量が保持限界量以上の場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進み、定期空吸引を実施する。一方、廃インクの蓄積量が保持限界量未満の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ５において、制御部２０は、定期空吸引の実施と並行して、直前のフラッシングが実施された時点からの経過時間ｔを監視する。そして、定期空吸引が終わる前に経過時間ｔ＝基準時間Ｔとなった場合には、定期空吸引を実施しながら、フラッシングを並行して実施する。そして、定期空吸引が終了するとステップＳ１に戻り、再び定期フラッシング実施判定を行う。このように、定期空吸引を実行したときにフラッシングの実行の判定を行うと、定期空吸引が行われている場合でもノズルの目詰まりを防止できる。また、定期空吸引後のフラッシングを必要な場合に実施できるので、不必要に短い間隔でフラッシングが実施されるのを防止できる。
【００３９】
また、プリンター１では、フラッシングの実施後、ノズルの回復状況を検査するドット抜け検査が行われる。例えば、上述したように、ヘッドキャップ１７内にインクが着弾した際の電流変化に基づいて、ドット抜け検査を行うことができる。そこで、ドット抜け検査の所要時間が長い場合には、定期空吸引を行う場合と同様に、ドット抜け検査と並行して定期フラッシングを実施し、ドット抜け検査後に定期フラッシング実施判定を行うことが望ましい。すなわち、ドット抜け検査を行っている間、定期空吸引を行う場合と同様に直前のフラッシングが実施されてからの経過時間ｔを監視する。そして、ドット抜け検査が終わる前に経過時間ｔ＝基準時間Ｔとなった場合には、ドット抜け検査の終了を待たず、そのタイミングでフラッシングを実施する。そして、フラッシングの実施後にドット抜け検査を再開し、ドット抜け検査の終了後に再び定期フラッシング実施判定を行えばよい。このようにすると、ドット抜け検査が行われている場合でもノズルの目詰まりを防止できる。また、ドット抜け検査後のフラッシングを必要な場合に実施できるので、不必要に短い間隔でフラッシングが実施されるのを防止できる。
【００４０】
以上のように、プリンター１およびその制御方法は、印刷中に、印刷データにおけるページ区切りのタイミングでフラッシング実施判定を行う。そして、印刷中のページの途中で定期フラッシングの実施間隔として設定されている基準時間Ｔが経過するのを回避して、その直前のページ区切りのタイミングでフラッシングを実施する。具体的には、印刷データにおけるページ区切りまでの経過時間ｔを算出してフラッシングを行うか否かを判定し、ページの途中でフラッシングの実施間隔として設定されている基準時間Ｔが経過することを回避して、基準時間以下の間隔となるページ区切りのタイミングでフラッシングを実行する。このように、基準時間Ｔ以下の間隔となるページ区切りのタイミングでフラッシングを実行することにより、ページ単位で印刷制御を行う場合においても、ノズルの目詰まり防止及び印刷時のスループットの低下抑制を行うことが可能となる。また、基準時間Ｔに近いページ区切りのタイミングでフラッシングを実施できるため、不必要に短い間隔でフラッシングを実施しないようにすることができる。また、インクの無駄な消費を抑制できる。
【００４１】
なお、上記形態では、ページ区切りのタイミングで定期フラッシング実施判定を行っているが、印刷データに基づき、全てのページの印刷所要時間を事前に算出できる。そこで、印刷開始前に行う定期フラッシング実施判定において、印刷データのどのページ区切りのタイミングで定期フラッシングを実施するかを決定してもよい。例えば、ページ区切りの直前のページのページ長と、ページ区切りの直後のページのページ長に基づき、フラッシングの実行の判定を行うことができる。
【００４２】
また、上記形態は、本発明をラインヘッド型のインクジェットヘッド１１を備えるプリンター１に適用しているが、本発明は、ページ単位で印刷制御を行う他の方式のプリンターにも適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１…インクジェットプリンター（プリンター）、２…ロール紙、３…ロール紙装填部、４…プラテン、５…記録紙搬送経路、６…搬送機構、７…繰り出しローラー、８…搬送ローラー対、８ａ…駆動ローラー、８ｂ…従動ローラー、９…紙送りモーター、１０…キャリッジ、１１…インクジェットヘッド、１１ａ…ノズル面、１２…インクカートリッジ装着部、１３…メンテナンス機構、１４…ヘッド移動機構、１５…支軸、１６…キャリッジモーター、１７…ヘッドキャップ、１７ａ…インク吸収材、２０…制御部、２１…ホスト装置、Ａ…印刷位置、Ｂ…メンテナンス位置、Ｐ…記録紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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