(57)【要約】【課題】放射線治療システムにおいて、治療直前のＸＶＩ画像の、治療計画情報に含まれるＣＴ画像からのずれ量を考慮して治療計画情報を補正することで、治療部位の治療を正確に精度よく実施すること。【解決手段】被検体を載置し、第１の撮像位置と第２の撮像位置に被検体の治療部位を移動可能に構成された寝台３１と、回転部５５及び絞り５８を制御して、治療用の放射線を照射する放射線治療装置５０と、撮像用のＸ線を照射するＸ線管５１と、Ｘ線管５１からのＸ線を検出するＸ線検出器５３とを制御して、第１の撮像位置で撮像を行なう撮像装置と、撮像用のＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線管２１からのＸ線を検出するＸ線検出器２３とを制御して、第２の撮像位置で撮像を行なうＸ線ＣＴ装置２０と、撮像装置及びＸ線ＣＴ装置２０の出力を用いて、放射線治療装置５０を制御する制御手段と、を有する。【選択図】  図２
2014136054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置し、第１の撮像位置と第２の撮像位置に被検体の治療部位を移動可能に構成された寝台と、
回転機構及び絞りを制御して、治療用の放射線を照射する放射線治療装置と、
撮像用のＸ線を照射する第１のＸ線源と、前記第１のＸ線源からのＸ線を検出する第１のＸ線検出器とを制御して、前記第１の撮像位置で撮像を行なう第１撮像装置と、
撮像用のＸ線を照射する第２のＸ線源と、前記第２のＸ線源からのＸ線を検出する第２のＸ線検出器とを制御して、前記第２の撮像位置で撮像を行なう第２撮像装置と、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置の出力を用いて、前記放射線治療装置を制御する制御手段と、
を有する放射線治療システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１撮像装置により撮像した第１画像と、前記第２撮像装置により撮像した第２画像とのずれ量を求める手段と、
前記ずれ量に基づいて、治療計画情報に含まれる画像を、前記第２撮像装置により撮像した第２画像に位置合わせする手段と、
を有する請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記治療計画情報に含まれる治療用放射線の照射情報と、前記ずれ量を用いて、前記絞りの開度を制御する請求項２に記載の放射線治療システム。
【請求項４】
前記ずれ量は、前記寝台の傾きを表したものである請求項２又は３に記載の放射線治療システム。
【請求項５】
前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置より、ノイズ、コントラスト分解能、及び解像度の少なくとも１つが比較的良好な画像を生成できる構成を有する請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の放射線治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、放射線治療を実施可能な放射線治療システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療では、治療計画時の撮像によって画像データを生成し、その画像データを基に治療計画情報が生成される。
【０００３】
放射線治療システムにおいては、寝台上の患者の体表マークの長手方向（ｚ軸方向）の位置が放射線治療装置のアイソセンタのｚ軸方向の位置に合わせられ、鉛直方向（ｙ軸方向）を軸として寝台を撮像装置側に１８０度回転させる。そして、寝台上の患者の体表マークに撮像装置のアイソセンタが一致するように寝台に向かって撮像装置の架台がｚ軸方向に前進される。
【０００４】
続いて、撮像装置で撮像後、ｙ軸方向を軸として寝台を放射線治療装置側に１８０度反転させ、放射線治療装置で患者の治療が行なわれる。
【０００５】
なお、本実施形態に関連する技術として、次の特許文献１に挙げた放射線治療システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−６９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術によると、現実には、撮像装置による撮像時に寝台にダレ（寝台傾き）が発生するので、撮像による画像に基づいて治療部位の体表からの深さを算出すると、その深さに誤差が発生する。よって、治療部位の治療を正確に精度よく実施することができない。また、治療部位の体表からの深さに誤差が発生すると、患者の不要被曝を増加させることになりかねない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の放射線治療システムは、上述した課題を解決するために、被検体を載置し、第１の撮像位置と第２の撮像位置に被検体の治療部位を移動可能に構成された寝台と、回転機構及び絞りを制御して、治療用の放射線を照射する放射線治療装置と、撮像用のＸ線を照射する第１のＸ線源と、前記第１のＸ線源からのＸ線を検出する第１のＸ線検出器とを制御して、前記第１の撮像位置で撮像を行なう第１撮像装置と、撮像用のＸ線を照射する第２のＸ線源と、前記第２のＸ線源からのＸ線を検出する第２のＸ線検出器とを制御して、前記第２の撮像位置で撮像を行なう第２撮像装置と、前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置の出力を用いて、前記放射線治療装置を制御する制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の放射線治療システムの一部を示す外観図。
【図２】本実施形態の放射線治療システムの全体を示す構成図。
【図３】本実施形態の放射線治療システムの機能を示すブロック図。
【図４】（Ａ）は、ダレが発生するＣＴ撮像の場合の寝台とスライス位置とを示す図、（Ｂ）は、（Ａ）に示す場合に、治療計画時のＣＴボリュームデータに相当する、腫瘍を含むスライス位置のＣＴ画像を示す図。
【図５】（Ａ）は、ダレが発生しないＸＶＩの場合の寝台とスライス位置とを示す図、（Ｂ）は、（Ａ）に示す場合に、治療直前のＸＶＩボリュームデータに相当する、腫瘍を含むスライス位置のＸＶＩ画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態の放射線治療システムについて、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の放射線治療システムの一部を示す外観図である。図２は、本実施形態の放射線治療システムの全体を示す構成図である。
【００１２】
図１及び図２は、本実施形態の放射線治療システム１を示す。放射線治療システム１は、コンソール１０、撮像装置２０、寝台装置３０、治療計画装置（図示しない）、及び放射線治療装置（ライナック：治療計画情報に基づいて放射線を照射して治療を行なう放射線治療装置）５０によって構成される。撮像装置２０と放射線治療装置５０とは、寝台装置３０を挟んで１８０度対向配置される。
【００１３】
撮像装置２０、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０は、図１に示すように通常は治療室に設置される。一方、コンソール１０は、通常は治療室に隣接する制御室に設置される。治療計画装置（図示しない）は、治療室及び制御室の外側に設置される。なお、撮像装置２０の代表的な例としては、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線装置等が挙げられる。以下、撮像装置２０として、Ｘ線ＣＴ装置を用いる場合について説明する。
【００１４】
放射線治療システム１のコンソール１０は、図２に示すように、コンピュータをベースとして構成されており、図示しない病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークと相互通信可能である。コンソール１０は、大きくは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）１１、メインメモリ１２、画像メモリ１３、ＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｃ  ｄｒｉｖｅ）１４、入力装置１５、及び表示装置１６等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ１１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、コンソール１０を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、コンソール１０は、記録媒体ドライブを具備してもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。医師等の操作者によって入力装置１５が操作等されることにより指令が入力されると、ＣＰＵ１１は、メインメモリ１２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１４に記憶しているプログラム、ネットワークから転送されてＨＤＤ１４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ１４にインストールされたプログラムを、メインメモリ１２にロードして実行する。
【００１６】
メインメモリ１２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等を含む記憶装置である。メインメモリ１２は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ  ｐｒｏｇｒａｍ  ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ  ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ１１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。
【００１７】
画像メモリ１３は、治療計画情報に含まれる画像データや、治療直前の画像データ等を記憶する記憶装置である。
【００１８】
ＨＤＤ１４は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ１４は、コンソール１０にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、術者等の操作者に対する表示装置１６への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置１５によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。
【００１９】
入力装置１５は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイスであり、操作に従った入力信号がＣＰＵ１１に送られる。
【００２０】
表示装置１６は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏ  ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、及びディスプレイ等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データを、ディスプレイに表示する表示画像データとして展開する。ディスプレイは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）等によって構成され、表示画像データを表示画像として順次表示する。
【００２１】
コンソール１０は、Ｘ線ＣＴ装置２０、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０の動作を制御する。また、コンソール１０は、Ｘ線ＣＴ装置２０のＤＡＳ２４から入力された生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成し、投影データを基に２次元画像データとしてのスライスデータや３次元画像データとしてのボリュームデータを生成する。
【００２２】
放射線治療システム１のＸ線ＣＴ装置２０は、患者（被検体）Ｏの癌・腫瘍等の治療部位を含む領域の画像データを表示するために、治療部位を含む領域を撮像する。Ｘ線ＣＴ装置２０は、放射線源としてのＸ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ（ｄａｔａ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）２４、回転部２５、高電圧供給装置２６、及び撮像コントローラ２９を設ける。Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、回転部２５、及び高電圧供給装置２６は、架台（ガントリ）Ｇ内部に設けられる。一方、撮像コントローラ２９は、架台Ｇ外部に設けられる。架台Ｇは、患者Ｏを載置する寝台装置３０に対して、車輪Ｌを介してｚ軸方向（寝台装置３０の長手方向）に前進及び後退可能である。Ｘ線ＣＴ装置２０は、後述する放射線治療装置５０の撮像系（ＸＶＩ）より、ノイズ、コントラスト分解能、及び解像度の少なくとも１つが比較的良好な画像を生成できる構成を有する。
【００２３】
Ｘ線管２１は、高電圧供給装置２６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることで制動Ｘ線を発生させ、Ｘ線をＸ線検出器２３に向かって照射する。Ｘ線管２１から照射されるＸ線によってコーンビームＸ線が形成される。
【００２４】
絞り２２は、撮像コントローラ２９による制御によって、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。すなわち、撮像コントローラ２９による制御によって絞り２２の開口を調整することによって、Ｘ線照射範囲を変更できる。
【００２５】
Ｘ線検出器２３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数チャンネル、スライス方向に複数列のＸ線検出素子を有する２次元アレイ型のＸ線検出器２３（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器２３のＸ線検出素子は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出する。
【００２６】
ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３の各Ｘ線検出素子が検出する透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換する。ＤＡＳ２４の出力データは、撮像コントローラ２９を介してコンソール１０に供給される。
【００２７】
回転部２５は、Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、及びＤＡＳ２４を一体として保持する。回転部２５は、撮像コントローラ２９による制御によって、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを対向させた状態で患者Ｏの周りに回転する。なお、回転部２５の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向（寝台３１の長手方向）、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向（寝台３１の左右方向）、ｙ軸方向（鉛直方向）で定義する。
【００２８】
高電圧供給装置２６は、撮像コントローラ２９による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１に供給する。
【００２９】
撮像コントローラ２９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。撮像コントローラ２９は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、及び高電圧供給装置２６等の制御を行なうことで、寝台装置３０の動作を伴ってスキャンを実行させる。
【００３０】
放射線治療システム１の寝台装置３０は、寝台３１、寝台駆動装置３２、及び寝台コントローラ３９を備える。
【００３１】
寝台３１は、患者Ｏを載置可能な６軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、ｒｏｉｌ、ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ）可変寝台である。寝台３１は、患者Ｏの治療部位を、Ｘ線管２１側の撮像位置と、Ｘ線管５１側の撮像位置との双方に移動可能に構成される。
【００３２】
寝台駆動装置３２は、寝台コントローラ３９による制御によって、寝台３１をｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向に沿ってスライドさせる機構と、寝台３１をｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向を軸として回転させる機構と、ｙ軸方向を軸として寝台３１を１８０度回転及び反転させる機構とを有する。
【００３３】
寝台コントローラ３９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。寝台コントローラ３９は、寝台駆動装置３２等の制御を行なうことで、Ｘ線ＣＴ装置２０の動作を伴ってスキャンを実行させる。また、寝台コントローラ３９は、寝台駆動装置３２等の制御を行なうことで、放射線治療装置５０の動作を伴って放射線治療を実行させる。
【００３４】
放射線治療システム１の放射線治療装置５０は、一般的にＭＶ級の放射線を発生させることができる。放射線治療装置５０は、放射線の発生口部分に絞り（コリメータ）を設置し、絞りによって治療計画に基づく照射形状及び線量分布を実現する。近年は、絞りとして複数の可動リーフにより複雑な腫瘍の形状に対応した線量分布を形成することができるマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）が多く用いられる。放射線治療装置５０は、絞りによって形成される照射野により放射線の照射量を調整し、患者Ｏの治療部位を消滅又は縮小させる。なお、Ｘ線ＣＴ装置２０、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０の組み合わせは、「ライナック−ＣＴ」と呼ばれる。
【００３５】
放射線治療装置５０は、治療用放射線のアイソセンタ（以下、「治療アイソセンタ」という。）と同軸でコーンビーム技術を利用してＣＴ撮像する撮像装置（ＸＶＩ：Ｘ−ｒａｙ  ｖｏｌｕｍｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）を搭載する。放射線治療装置５０は、Ｘ線管５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＡＤ（ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  ｄｉｇｉｔａｌ）変換器５４、回転部５５、高電圧供給装置５６、放射線源５７、絞り５８、及び治療コントローラ５９を備える。
【００３６】
Ｘ線管５１は、高電圧供給装置５６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることで制動Ｘ線を発生させ、Ｘ線をＸ線検出器５３に向かって照射する。Ｘ線管５１から照射されるＸ線によってコーンビームＸ線が形成される。
【００３７】
絞り５２は、治療コントローラ５９による制御によって、Ｘ線管５１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。すなわち、治療コントローラ５９による制御によって絞り５２の開口を調整することによって、Ｘ線照射範囲を変更できる。
【００３８】
Ｘ線検出器５３は、二次元に配列された複数のＸ線検出素子を有するＦＰＤ（平面検出器：ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出器５３のＸ線検出素子は、Ｘ線管５１から照射されたＸ線を検出する。
【００３９】
ＡＤ変換器５４は、ＦＰＤ２２１から出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データをデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器５４の出力データは、治療コントローラ５９を介してコンソール１０に供給される。
【００４０】
回転部５５は、Ｘ線管５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＡＤ変換器５４、放射線源５７、及び絞り５８を一体として保持する。回転部５５は、Ｘ線管５１とＸ線検出器５３とを対向させた状態で、患者Ｏの周りに回転する。なお、回転部５５の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向（寝台３１の長手方向）、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向（寝台３１の左右方向）、ｙ軸方向（鉛直方向）で定義する。
【００４１】
高電圧供給装置５６は、治療コントローラ５９による制御によって、放射線の照射に必要な電力をＸ線管５１及び放射線源５７に供給する。
【００４２】
放射線源５７は、高電圧供給装置５６から供給された管電圧に応じて放射線を発生させる。
【００４３】
絞り５８は、治療コントローラ５９による制御によって、放射線源５７から照射される放射線の照射範囲を調整する。すなわち、治療コントローラ５９による制御によって絞り５８の開口を調整することによって、放射線の照射範囲を変更できる。
【００４４】
治療コントローラ５９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。治療コントローラ５９は、治療計画装置（図示しない）によって生成される治療計画情報（又は、後述する、補正された治療計画情報）に従ってＸ線管５１、Ｘ線検出器５３、ＡＤ変換器５４、高電圧供給装置５６、及び放射線源５７等の制御を行なうことで、寝台装置３０の動作を伴ってＸＶＩのためのＸ線照射や、治療のための放射線の照射を実行させる。
【００４５】
図３は、本実施形態の放射線治療システム１の機能を示すブロック図である。
【００４６】
コンソール１０のＣＰＵ１１がプログラムを実行することによって、放射線治療システム１は、図３に示すように、ＸＶＩ実行手段７１、寝台位置記録手段７２、ＣＴ撮像実行手段７３、ずれ量算出手段７４、及び治療実行手段７５として機能する。なお、手段７１〜７５は、放射線治療システム１でソフトウェアとして機能されるものとして説明するが、手段７１〜７５の全部又は一部は、放射線治療システム１にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００４７】
ＸＶＩ実行手段７１は、治療計画後、例えば治療直前に寝台３１上に患者Ｏが載置された後、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、治療計画時に付された体表マークを、治療室の壁や天井等に取り付けた投光器（図示しない）からの基準光（レーザ光）が照射する放射線治療装置５０のアイソセンタに一致させるように寝台３１を移動させる機能を有する。また、ＸＶＩ実行手段７１は、放射線治療装置５０の治療コントローラ５９の動作を制御して、寝台３１上の患者ＯのＸＶＩを実行させる機能を有する。
【００４８】
なお、ＸＶＩ実行手段７１によって放射線治療装置５０が取得する透過データに画像再構成処理等の処理を施して治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１を生成する。ＸＶＩ実行手段７１によって生成された治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１は、画像メモリ１３等の記憶装置に記憶される。
【００４９】
寝台位置記録手段７２は、ＸＶＩ実行手段７１のＸＶＩにおける寝台３１の６軸の位置をＨＤＤ１４等の記憶装置に記録する機能を有する。
【００５０】
ＣＴ撮像実行手段７３は、寝台３１上の患者Ｏを維持したまま、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、ｙ軸方向を軸として寝台３１を１８０度回転させる機能を有する。また、ＣＴ撮像実行手段７３は、寝台３１上の患者Ｏを維持したまま、Ｘ線ＣＴ装置２０の撮像コントローラ２９の動作を制御して、架台Ｇを放射線治療装置５０側に前進させ、所定位置で停止させる機能を有する。
【００５１】
また、ＣＴ撮像実行手段７３は、Ｘ線ＣＴ装置２０の撮像コントローラ２９の動作を制御して、患者Ｏの治療部位を含む領域のＣＴ撮像を実行する機能を有する。
【００５２】
なお、ＣＴ撮像実行手段７３によってＸ線ＣＴ装置２０が取得する透過データに画像再構成処理等の処理を施して治療直前のＣＴボリュームデータＶ２を生成する。ＣＴ撮像実行手段７３によって生成された治療直前のＣＴボリュームデータＶ２は、画像メモリ１３等の記憶装置に記憶される。
【００５３】
治療計画情報に含まれ、Ｘ線ＣＴ装置２０によって取得された治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０と、同じくＸ線ＣＴ装置２０によって治療直前に取得された治療直前のＣＴボリュームデータＶ２とを比較すると、治療計画時から治療直前までの腫瘍の変化（位置のずれ、大きさの変化等）を検出することができる。また、治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０と、治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１とに基づいて、寝台３１のダレ（寝台傾き）等に起因する画像のずれ量を検出することができる。
【００５４】
ずれ量算出手段７４は、画像メモリ１３に記憶された治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１（ＸＶＩボリュームデータＶ１を構成するＸＶＩ画像）の、画像メモリ１３に記憶された治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０（ＣＴボリュームデータＶ０を構成するＣＴ画像）からのずれ量を、寝台３１のダレ等に起因するものとして算出する機能を有する。
【００５５】
図４（Ａ）は、ダレが発生するＣＴ撮像の場合の寝台３１とスライス位置とを示す図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す場合に、治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０に相当する、腫瘍を含むスライス位置のＣＴ画像を示す図である。図５（Ａ）は、ダレが発生しないＸＶＩ撮像の場合の寝台３１とスライス位置とを示す図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す場合に、治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１に相当する、腫瘍を含むスライス位置のＸＶＩ画像を示す図である。
【００５６】
Ｘ線ＣＴ装置２０で治療計画時（治療直前も同様）にＣＴ撮像を行なう場合、図４（Ａ）に示すように、寝台３１にダレθが発生する場合がある。図４（Ａ）に示すように、寝台３１にダレθが発生する場合、治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０に基づいて、図４（Ｂ）に示すように、腫瘍Ｔを含むスライス位置Ｓ０のＣＴ画像が得られる。
【００５７】
一方で、放射線治療装置５０で治療直前にＸＶＩを行なう場合、図５（Ａ）に示すように、寝台３１にダレは発生しない。図５（Ａ）に示すように、寝台３１にダレが発生しない場合、図５（Ｂ）に示すように、腫瘍Ｔを含むスライス位置Ｓ１のＸＶＩ画像が得られる。
【００５８】
図４（Ａ）に示すように寝台３１にダレθが発生するＣＴ画像の場合、図４（Ｂ）に示すＣＴ画像に基づいて、体表から深さＤ０の位置に腫瘍Ｔが存在する。しかしながら、図５（Ａ）に示すように寝台３１にダレが発生しないＸＶＩ画像の場合、図５（Ｂ）に示すＸＶＩ画像に基づいて、体表から深さＤ１（Ｄ１＜Ｄ０）の位置に腫瘍Ｔが存在する。よって、放射線治療装置５０で腫瘍Ｔを治療する場合、治療計画情報に含まれるＣＴ画像に基づく腫瘍Ｔの深さＤ０に基づいて放射線治療を行なおうとすると、治療時の深さＤ１に対する誤差が存在することになる。そこで、治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１の、治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０からのずれ量が算出される。
【００５９】
図３の説明に戻って、治療実行手段７５は、寝台３１上の患者Ｏを維持したまま、Ｘ線ＣＴ装置２０の撮像コントローラ２９の動作を制御して、架台Ｇを放射線治療装置５０の反対側に後退させてホームポジションで停止させる機能を有する。また、治療実行手段７５は、寝台３１上の患者Ｏを維持したまま、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、ｙ軸方向を軸として寝台３１を１８０度回転（反転）させる機能を有する。また、治療実行手段７５は、治療計画情報を放射線治療装置５０に適用する際、ずれ量算出手段７４によって算出されたボリュームデータ間のずれ量に基づいて治療計画情報を補正して、補正された治療計画情報に従って放射線治療装置５０の治療コントローラ５９の動作を制御して、患者Ｏの治療部位の治療を実行する機能を有する。
【００６０】
治療実行手段７５は、ずれ量算出手段７４によって算出されたずれ量に基づいて、治療計画時のＣＴボリュームデータＶ０を、治療直前のＸＶＩボリュームデータＶ１に位置合わせすることで治療計画情報を補正する。また、治療実行手段７５は、治療計画情報に含まれる治療用放射線の照射情報と、ずれ量算出手段７４によって算出されたずれ量を用いて、絞り５８（図２に図示）の開度を制御してもよい。治療実行手段７５は、ずれ量算出手段７４によって算出されたずれ量に応じて治療時の寝台３１の位置を調整してもよい。
【００６１】
本実施形態の放射線治療システム１によると、Ｘ線ＣＴ装置２０側の撮像系と、放射線治療装置５０側の撮像系とを備えることで、治療計画情報に含まれるＣＴ画像と治療直前のＣＴ画像とを比較できると共に、治療計画情報に含まれるＣＴ画像と治療直前のＸＶＩ画像とを比較して治療計画情報を補正できるので、治療部位の治療を正確に精度よく実施することができる。
【００６２】
また、本実施形態の放射線治療システム１によると、治療直前のＸＶＩ画像の、治療計画情報に含まれるＣＴ画像からのずれ量を考慮して治療計画情報を補正できるので、治療部位の治療を正確に精度よく実施することができる。また、本実施形態の放射線治療システム１によると、治療直前のＸＶＩ画像の、治療計画情報に含まれるＣＴ画像からのずれ量を考慮して治療計画情報を補正できるので、患者Ｏの不要被曝を低減することができる。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１  放射線治療システム
１０  コンソール
２０  撮像装置（Ｘ線ＣＴ装置）
３０  寝台装置
３１  寝台
５０  放射線治療装置
５１  Ｘ線管
５３  Ｘ線検出器
７１  ＸＶＩ実行手段
７２  寝台位置記録手段
７３  ＣＴ撮像実行手段
７４  ずれ量算出手段
７５  治療実行手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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