(57)【要約】【課題】騒音を低減できる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙装置は、用紙Ｐを印刷装置１の印刷部３へ搬送するレジストローラ１４と、給紙台１１上に積載された用紙Ｐをピックアップしてレジストローラ１４へ搬送する給紙ローラ１２と、レジストローラ１４および給紙ローラ１２を制御する制御部とを備え、制御部は、給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、給紙ローラ１２を停止させた後、レジストローラ１４を駆動開始させ、その後、給紙ローラ１２を駆動開始させ、用紙Ｐのたるみが解消されるまでレジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差が一定となるよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、
給紙台上に積載された印刷媒体をピックアップして前記レジストローラへ搬送する給紙ローラと、
前記レジストローラおよび前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙ローラにより搬送される印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成されると、前記給紙ローラを停止させた後、前記レジストローラを駆動開始させ、その後、前記給紙ローラを駆動開始させ、印刷媒体のたるみが解消されるまで前記レジストローラによる搬送速度と前記給紙ローラによる搬送速度との速度差が一定となるよう制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷媒体のたるみが解消されると、前記給紙ローラによる搬送速度を一時的に定速とした後、減速を開始させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷媒体を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置に設けられ、給紙台から取り出した用紙をレジストローラによって印刷部へ搬送する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。
【０００３】
このような給紙装置において、レジストローラが用紙を送り出すときに用紙のたるみが解消される際、レジストローラとその上流側のローラとの間で用紙の張り（バックテンション）が生じることにより騒音（紙張り音）が発生することがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、レジストローラの駆動中に、レジストローラの上流側のローラを駆動させるアシスト動作を行う給紙機構が開示されている。
【０００５】
特許文献１の給紙機構では、サイド給紙トレイから給紙する際、一次給紙ローラが用紙をサイド給紙トレイからピックアップするとともに、レジストローラに用紙を突き当て、用紙にたるみを形成させる。そして、レジストローラの駆動開始とともに一次給紙ローラがアシスト動作を開始する。
【０００６】
具体的には、一次給紙ローラは、レジストローラと同時に駆動開始し、一次給紙ローラによる搬送速度の加速度が、レジストローラによる搬送速度の加速度より小さくなるよう駆動される。これにより、レジストローラによる搬送速度と一次給紙ローラによる搬送速度との速度差が徐々に大きくなる。この結果、用紙のたるみが徐々に解消される。用紙のたるみが解消されると、一次給紙ローラは停止し、アシスト動作を終了する。一次給紙ローラは、用紙をピックアップしつつ搬送するものであるため、次の用紙を誤ってピックアップしないよう、ピックアップした用紙の後端が一次給紙ローラを抜けないうちに、アシスト動作を終了する。
【０００７】
上記のようなアシスト動作により、特許文献１の給紙機構では、アシスト動作を行わない場合と比べて、用紙のたるみを徐々に解消し、たるみ解消時のバックテンションを小さくしている。これにより、騒音を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のアシスト動作では、前述のように、レジストローラによる搬送速度と一次給紙ローラによる搬送速度との速度差が徐々に大きくなる。たるみ解消時におけるこの速度差が大きいほど、用紙のバックテンションが大きくなる。このため、特許文献１の給紙機構では、用紙のたるみ解消時のバックテンションが大きくなることがあり、騒音を低減する効果が十分ではなかった。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、騒音を低減できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、給紙台上に積載された印刷媒体をピックアップして前記レジストローラへ搬送する給紙ローラと、前記レジストローラおよび前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙ローラにより搬送される印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成されると、前記給紙ローラを停止させた後、前記レジストローラを駆動開始させ、その後、前記給紙ローラを駆動開始させ、印刷媒体のたるみが解消されるまで前記レジストローラによる搬送速度と前記給紙ローラによる搬送速度との速度差が一定となるよう制御することにある。
【００１２】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、印刷媒体のたるみが解消されると、前記給紙ローラによる搬送速度を一時的に定速とした後、減速を開始させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る給紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、レジストローラの駆動開始後に給紙ローラを駆動開始させ、印刷媒体のたるみが解消されるまで、レジストローラによる搬送速度と給紙ローラによる搬送速度との速度差が一定となるよう制御する。これにより、印刷媒体のたるみ解消時における速度差の拡大を抑え、印刷媒体のバックテンションによる騒音を低減できる。
【００１４】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴によれば、印刷媒体のたるみが解消されると、給紙ローラによる搬送速度を一時的に定速とした後、減速を開始させる。これにより、減速開始時における、給紙ローラへの駆動力伝達系におけるギアのバックラッシュ解消音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】給紙ローラおよびレジストローラの搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【図４】給紙ローラによるアシスト動作の開始タイミングを決定する方法を説明するための図である。
【図５】たるみ量の説明図である。
【図６】給紙ローラの制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の給紙ローラのアシスト動作時における給紙ローラおよびレジストローラの搬送速度の推移、および用紙のたるみ量の推移の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】実施の形態の給紙ローラのアシスト動作時における給紙ローラおよびレジストローラの搬送速度の推移、および用紙のたるみ量の推移の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、制御部４とを備える。なお、給紙装置は、給紙部２と、制御部４とを備える。
【００２０】
給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。
【００２１】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００２２】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。
【００２３】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２４】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。
【００２５】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２６】
印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。
【００２７】
ベルト搬送部２１は、レジストローラ１４により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。
【００２８】
インクジェットヘッド部２２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２９】
制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００３０】
具体的には、制御部４は、給紙部２により用紙Ｐを印刷部３に給紙し、ベルト搬送部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部２２によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００３１】
給紙部２による給紙動作において、制御部４は、給紙ローラ１２を駆動させ、給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、給紙ローラ１２を停止させる。給紙ローラ１２を停止させた後、制御部４は、レジストローラ１４を駆動開始させる。制御部４は、レジストローラ１４の駆動時において、給紙ローラ１２がレジストローラ１４をアシストするアシスト動作を実行させる。アシスト動作において、制御部４は、レジストローラ１４の駆動開始後に給紙ローラ１２を駆動開始させ、用紙Ｐのたるみが解消されるまでレジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差が一定となるよう制御する。
【００３２】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００３３】
図３は、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。図３において、上段は、レジストローラ１４の搬送速度の推移を示し、下段は、給紙ローラ１２の搬送速度の推移を示す。
【００３４】
給紙ローラ１２の駆動開始タイミングである図３の時刻ｔ１において、制御部４は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させる。これにより、給紙台１１上の用紙Ｐが給紙ローラ１２によりピックアップされ、レジストローラ１４に向けて搬送され始める。
【００３５】
印刷動作中において、制御部４は、ベルト搬送部２１の搬送ベルトを周回駆動させている。制御部４は、印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送できるようにベルト搬送部２１を駆動させる。
【００３６】
制御部４は、給紙ローラ１２の起動後、給紙ローラ１２の搬送速度が所定の搬送速度Ｖｓに達すると、搬送速度Ｖｓを維持させる。その後、制御部４は、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２の搬送速度を減速させ、給紙ローラ１２を停止させる。給紙ローラ１２を起動した時刻ｔ１から、停止する時刻ｔ２までの通常搬送の間に、用紙Ｐの先端がレジストローラ１４に突き当たり、所定量のたるみが形成される。
【００３７】
給紙ローラ１２の停止後、時刻ｔ３において、制御部４は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４を起動させる。制御部４は、レジストローラ１４の起動後、レジストローラ１４の搬送速度を所定の加速度αで加速させる。レジストローラ１４の搬送速度が所定の搬送速度Ｖｒ１に達すると、制御部４は、搬送速度Ｖｒ１を所定時間だけ維持させる。その後、制御部４は、レジストモータ１５を制御してレジストローラ１４の搬送速度の減速を開始させ、所定の搬送速度Ｖｒ２にまで減速させる。搬送速度Ｖｒ２は、上述の印字搬送速度Ｖｇと略等しい速度である。制御部４は、用紙Ｐの先端がベルト搬送部２１に到達するまでに、レジストローラ１４の搬送速度をＶｒ２にまで減速させる。
【００３８】
その後、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるタイミングで、制御部４は、レジストモータ１５を停止させることによりレジストローラ１４を停止させる。
【００３９】
また、レジストローラ１４の起動後、時刻ｔ４において、制御部４は、アシスト動作のため、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させる。制御部４は、給紙ローラ１２の起動後、給紙ローラ１２の搬送速度を、レジストローラ１４と同じ加速度αで加速させる。
【００４０】
給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達すると、制御部４は、その時刻ｔ５から、搬送速度Ｖｓを所定時間だけ維持させる。時刻ｔ３〜ｔ５において、レジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差により、用紙Ｐのたるみが徐々に解消される。給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達する時刻ｔ５の時点において、用紙Ｐのたるみが解消された状態となるように、アシスト動作の開始タイミング（時刻ｔ４）が決定される。このアシスト動作の開始タイミングを決定する方法は後述する。
【００４１】
その後、制御部４は、時刻ｔ６において、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２の搬送速度の減速を開始させ、給紙モータ１３を停止させる。制御部４は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜ける前に、給紙モータ１３を停止してアシスト動作を終了するように制御する。これは、給紙ローラ１２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。
【００４２】
用紙Ｐがレジストローラ１４からベルト搬送部２１へと送られると、制御部４は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッド部２２からインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００４３】
次に、給紙ローラ１２によるアシスト動作の開始タイミングを決定する方法について説明する。
【００４４】
前述のように、アシスト動作時において、給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達する時刻ｔ５まで、給紙ローラ１２の搬送速度の加速度は、レジストローラ１４の搬送速度の加速度と略同じ加速度αとする。給紙ローラ１２によるアシスト動作の開始タイミングである時刻ｔ４は、時刻ｔ５の時点において、用紙Ｐのたるみが解消された状態となるように決定される。すなわち、時刻ｔ４は、時刻ｔ３〜ｔ５におけるレジストローラ１４による搬送量と、時刻ｔ４〜ｔ５における給紙ローラ１２による搬送量との差ΔＬが、用紙Ｐのたるみ量Ｌｔと等しくなるよう決定される。
【００４５】
ΔＬは、図４に斜線で示す領域の面積に相当する。図４に示すように、時刻ｔ３〜ｔ５の時間をＴ１、時刻ｔ３〜ｔ４の時間をＴ２とすると、時刻ｔ５におけるレジストローラ１４の搬送速度は、α×Ｔ１となる。また、時刻ｔ５における給紙ローラ１２の搬送速度は、α×（Ｔ１−Ｔ２）となる。ΔＬがたるみ量Ｌｔと等しいとすると、以下の式（１）が成り立つ。
【００４６】
Ｌｔ＝（α×Ｔ１２）／２−（α×（Ｔ１−Ｔ２）２）／２  …（１）
また、前述のように、時刻ｔ５における給紙ローラ１２の搬送速度はＶｓであるため、以下の式（２）が成り立つ。
【００４７】
α×（Ｔ１−Ｔ２）＝Ｖｓ  …（２）
上記の式（１）、式（２）より、以下の式（３）が導かれる。
【００４８】
（α×Ｔ２２）／２＋Ｖｓ×Ｔ２−Ｌｔ＝０  …（３）
上記の式（３）からＴ２が求められる。α，Ｖｓ，Ｌｔは、予め設定された値である。
【００４９】
レジストローラ１４の駆動開始時刻から、式（３）で算出される時間Ｔ２後の時刻が、給紙ローラ１２によるアシスト動作の開始タイミングとして決定される。
【００５０】
ここで、たるみ量Ｌｔは、図５に示すように、レジストローラ１４に用紙Ｐを突き当てた際に、用紙Ｐの斜行を補正するために適切なだけ用紙Ｐをたるませたときの、用紙Ｐの本来の長さＬｐに対する縮小分である。たるみ量Ｌｔは、用紙Ｐの紙種等に応じて設定される。
【００５１】
次に、給紙ローラ１２によるアシスト動作の制御処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートの処理は、例えば、印刷装置１がパーソナルコンピュータから印刷データを受信することにより開始となる。
【００５２】
図６のステップＳ１０において、制御部４は、給紙ローラ１２によるアシスト動作の開始タイミングを決定する。具体的には、制御部４は、上記の式（３）からＴ２の値を求め、レジストローラ１４の駆動開始時刻から時間Ｔ２後の時刻（図３、図４の時刻ｔ４に相当）を、給紙ローラ１２によるアシスト動作の開始タイミングとして決定する。
【００５３】
次いで、ステップＳ２０において、制御部４は、給紙ローラ１２に通常搬送の動作を行わせる。これにより、給紙台１１上の用紙Ｐが給紙ローラ１２によりピックアップされて搬送され、用紙Ｐの先端がレジストローラ１４に突き当たり、たるみ量Ｌｔのたるみが形成される。この後、制御部４は、レジストローラ１４の駆動を開始させる。
【００５４】
次いで、ステップＳ３０において、制御部４は、ステップＳ１０で決定したアシスト動作の開始タイミングになったか否かを判断する。アシスト動作の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ３０を繰り返す。
【００５５】
アシスト動作の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部４は、給紙ローラ１２のアシスト動作を開始させる。具体的には、制御部４は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させ、給紙ローラ１２の搬送速度を、レジストローラ１４と略同じ加速度αで加速させる。
【００５６】
次いで、ステップＳ５０において、制御部４は、給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達したか否かを判断する。給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達していないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５０を繰り返す。
【００５７】
給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達したと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部４は、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２の搬送速度がＶｓに達した時点（図３、図４の時刻ｔ５に相当）で加速を終了し、搬送速度Ｖｓで所定時間だけ定速駆動させる。
【００５８】
そして、ステップＳ７０において、制御部４は、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２の搬送速度のＶｓからの減速を開始させ、給紙モータ１３を停止させる。これにより、給紙ローラ１２が停止し、アシスト動作を終了する。ここで、搬送速度Ｖｓからの減速を開始させるタイミング（図３、図４の時刻ｔ６に相当）は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜ける前に給紙ローラ１２を停止できるタイミングとして、用紙サイズ等に基づき決定される。
【００５９】
なお、給紙ローラ１２は、用紙Ｐのたるみが解消された時点以降は、レジストローラ１４によって搬送される用紙Ｐの速度に合わせて連れ回りする構造になっている。
【００６０】
上述のようなアシスト動作により、用紙Ｐのたるみが解消されるまでレジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差ΔＶが一定となるよう制御される。具体的には、図３、図４の時刻ｔ４におけるレジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差ΔＶ＝α×Ｔ２が、時刻ｔ５まで維持される。
【００６１】
ここで、従来は、アシスト動作において、給紙ローラ１２をレジストローラ１４と同時に駆動開始し、給紙ローラ１２による搬送速度の加速度が、レジストローラ１４による搬送速度の加速度より小さくなるよう駆動していた。この場合における給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の搬送速度の推移、および用紙Ｐのたるみ量の推移の具体例を図７に示す。
【００６２】
図７の例では、レジストローラ１４の搬送速度の加速度α＝２５０００ｍｍ／ｓ２に対し、給紙ローラ１２の搬送速度の加速度は、α／２＝１２５００ｍｍ／ｓ２である。また、レジストローラ１４の駆動開始時における用紙Ｐのたるみ量Ｌｔ＝６ｍｍである。
【００６３】
図７において、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の開始から、用紙Ｐのたるみが解消されるまでの時間をＴ１１とすると、以下の式（４）が成り立つ。
【００６４】
Ｌｔ＝（α×Ｔ１１２）／２−（（α／２）×Ｔ１１２）／２  …（４）
また、用紙Ｐのたるみが解消された時点におけるレジストローラ１４の搬送速度と給紙ローラ１２の搬送速度との速度差ΔＶａは、以下の式（５）により求められる。
【００６５】
ΔＶａ＝α×Ｔ１１−（α／２）×Ｔ１１  …（５）
上記の式（４）、式（５）から、α＝２５０００ｍｍ／ｓ２、Ｌｔ＝６ｍｍのとき、Ｔ１１＝０．０３１ｓ、ΔＶａ＝３８７ｍｍ／ｓとなる。
【００６６】
これに対し、本実施の形態によるアシスト動作における給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の搬送速度の推移、および用紙Ｐのたるみ量の推移の具体例を図８に示す。図８において、レジストローラ１４の搬送速度の加速度α＝２５０００ｍｍ／ｓ２、レジストローラ１４の駆動開始時における用紙Ｐのたるみ量Ｌｔ＝６ｍｍであることは図７の例と同様である。図８では、給紙ローラ１２の搬送速度の加速度は、レジストローラ１４と同じくα＝２５０００ｍｍ／ｓ２である。また、用紙Ｐのたるみが解消される時点における給紙ローラ１２の搬送速度Ｖｓ＝６５０ｍｍ／ｓである。
【００６７】
前述の式（１）、式（２）から、図８の例のようにα＝２５０００ｍｍ／ｓ２、Ｌｔ＝６ｍｍ、Ｖｓ＝６５０ｍｍ／ｓのとき、Ｔ１＝０．０３４ｓ、Ｔ２＝０．００８ｓとなる。また、用紙Ｐのたるみが解消されるまでレジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差ΔＶは一定であり、ΔＶ＝α×Ｔ２＝２００ｍｍ／ｓである。
【００６８】
図７の例では、給紙ローラ１２による搬送速度とレジストローラ１４による搬送速度との速度差ΔＶが徐々に拡大し、用紙Ｐのたるみが解消された時点では速度差ΔＶａ＝３８７ｍｍ／ｓとなる。これに対し、図８の例では、用紙Ｐのたるみが解消される時点まで一定の速度差ΔＶ＝２００ｍｍ／ｓである。
【００６９】
たるみ解消時における給紙ローラ１２による搬送速度とレジストローラ１４による搬送速度との速度差ΔＶが大きいほど、用紙Ｐのバックテンションが大きくなり、騒音（紙張り音）が大きくなる。したがって、図８の例では、図７の例よりも、用紙Ｐのバックテンションによる騒音が抑えられる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１では、レジストローラ１４の駆動開始後に給紙ローラ１２を駆動開始させ、用紙Ｐのたるみが解消されるまで、レジストローラ１４による搬送速度と給紙ローラ１２による搬送速度との速度差ΔＶが一定となるよう制御する。これにより、用紙Ｐのたるみ解消時における速度差ΔＶの拡大を抑え、用紙Ｐのバックテンションによる騒音を低減できる。
【００７１】
ここで、図７に示したような従来のアシスト動作における給紙ローラ１２の搬送速度の加速度、および本実施の形態のアシスト動作における給紙ローラ１２の駆動開始タイミングは、たるみ量Ｌｔ等の諸条件によって変わる。標準的なたるみ量Ｌｔ等の条件において、本実施の形態のアシスト動作によれば、従来のアシスト動作と比較して、用紙Ｐのたるみ解消時における速度差ΔＶを低減できる。
【００７２】
また、印刷装置１では、用紙Ｐのたるみが解消されると、図３、図４の時刻ｔ５〜ｔ６のように、給紙ローラ１２による搬送速度を一時的に定速とした後、減速を開始させる。このように定速区間を設けることで、減速開始時における、給紙モータ１３から給紙ローラ１２へと駆動力を伝達する駆動力伝達系におけるギアのバックラッシュ解消音を低減できる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、印刷装置１をインクジェット方式の印刷装置として説明したが、これに限定されない。
【００７４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
２１  ベルト搬送部
２２  インクジェットヘッド部
Ｐ  用紙
【図１】
2014005099.tif 000003
【図２】
2014005099.tif 000004
【図３】
2014005099.tif 000005
【図４】
2014005099.tif 000006
【図５】
2014005099.tif 000007
【図６】
2014005099.tif 000008
【図７】
2014005099.tif 000009
【図８】
2014005099.tif 000010