(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、省エネルギーを図りつつ、搬送すべき物品を安全に搬送することができる物品の搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＭを直線搬送する第１、第２、第３のコンベア１０、２０、３０と、第２のコンベア２０を旋回及び昇降させる旋回昇降装置５０とを備える。第１のコンベア１０と第３のコンベア３０は、搬送方向（矢印Ａ、Ｂ方向）を異ならせ且つ搬送高さを異ならせて配置され、第２のコンベア２０は、第１のコンベア１０からワークＭを受け取るときに搬送方向と搬送高さを第１のコンベア１０に揃え、受け取ったワークＭを第３のコンベア３０に受け渡すときに搬送方向と搬送高さを第３のコンベア３０に揃える。旋回昇降装置５０はこの他に、第２のコンベアに対して上向き荷重を加えるカウンタウェイト６０を備える。また、搬送装置１は、第２のコンベア２０が旋回するときに、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へ向けての次のワークＭの誤投入を阻止するストッパ機構７０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って順番に配置され、物品を順次受け渡して搬送する少なくとも３つの第１、第２、第３のコンベアと、
前記第２のコンベアを旋回させると共に上下方向に昇降させる旋回昇降装置と、
を備え、
前記第１のコンベアと第３のコンベアとは、互いの搬送方向を異ならせ且つ互いの搬送高さを異ならせて配置され、
前記第２のコンベアは、前記第１のコンベアから物品を受け取るときに、自身の搬送方向と搬送高さとを前記第１のコンベアの搬送方向と搬送高さとに揃えた状態で物品を受け取り、受け取った物品を前記第３のコンベアに受け渡すときに、前記旋回昇降装置によって旋回及び上下方向に昇降させられることで、前記自身の搬送方向と搬送高さとを前記第３のコンベアの搬送方向と搬送高さとに揃えた状態で物品を受け渡す物品の搬送装置であって、
前記旋回昇降装置は、前記第２のコンベアに対して上向き荷重を加える重量を有するカウンタウェイトを備え、
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間には、前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を阻止するストッパ機構が設けられることを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパ機構は、前記第２のコンベアが前記第１のコンベアから物品を受け取って旋回する動作と連動して、前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を阻止することを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記ストッパ機構が、
前記第１のコンベアから第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を許可する位置と該投入を阻止する位置との間で変位自在なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記投入を許可する位置に変位させる第１の位置と、前記ストッパ部材を前記投入を阻止する位置に変位させる第２の位置との間で移動可能な操作部材と、
前記操作部材を前記第２の位置に付勢する付勢手段と、
を備えており、
前記第２のコンベアには、前記第１のコンベアから物品を受け取るため、前記第２のコンベアの搬送方向を前記第１のコンベアの搬送方向に揃えるように、前記第２のコンベアが旋回したときに、前記操作部材に押し当てられ、前記操作部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１の位置に移動させ、一方、前記第３のコンベアへ物品を受け渡すため、前記第２のコンベアの搬送方向を前記第３のコンベアの搬送方向に揃えるように、前記第２のコンベアが旋回したときに、前記操作部材から離間し、前記操作部材を前記付勢手段の付勢力により前記第２の位置に移動させる押し当て部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
前記第３のコンベアは前記第１のコンベアよりも低い位置に配置され、
前記カウンタウェイトの重量は、前記第２のコンベアの重量よりも重く、前記第２のコンベアと前記物品の合計重量よりも軽いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記第３のコンベアは前記第１のコンベアよりも高い位置に配置され、
前記カウンタウェイトの重量は、前記第２のコンベアの重量と等しく、
前記旋回昇降装置は、エアまたは油圧で前記第２のコンベアを昇降駆動させるシリンダ機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回及び昇降可能なコンベアを用いて物品を搬送する物品の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械加工ライン等に使用されるワーク（物品）の搬送装置においては、コンベアによって複数のワークが断続的に搬送されている。このような搬送装置において、ワークの搬送方向（進行方向）を変化させる必要がある場合には、ワークの搬送方向が異なる２つのコンベアの間に、ワークの搬送方向を変化させる旋回式のコンベアが配置されている。
【０００３】
特許文献１には、ワークの自重を利用して、ワークの搬送方向を変化させると共にワークの搬送高さを変化させることのできる旋回式のコンベアを備えた搬送装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の搬送装置は、前段のコンベアから投入されたワークが旋回式のコンベアの上に載った段階で、ワークの重量により、弾性体の付勢力に抗して旋回式のコンベアが旋回しながら下動し、それにより、ワークの送り出し方向及び送り出し高さを後段のコンベアに揃え、一方、旋回式のコンベアがワークの自重から解放された際に、弾性体の付勢力により旋回しながら上動して、ワークの受け取り方向及び受け取り高さを前段のコンベアに揃えるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の搬送装置では、弾性体の付勢力によってコンベアを旋回させるため、ワークやコンベアの重量を支えることができる弾性体が必要となり、装置全体のコストが嵩む可能性がある。また、旋回式のコンベアが旋回している最中に、その旋回式のコンベアの上に、前段のコンベアから後続のワークが投入される可能性があり、そうした場合、生産に影響を与える可能性があった。
【０００７】
また、ワークの自重を利用して、旋回式のコンベアが自動的に旋回しながら下動することで、前段のコンベアよりも高さの低い位置にある後段のコンベアに旋回式のコンベアの高さを揃えるようにしているが、高さの高い位置に後段のコンベアがある場合には適用することができない。従って、高さの高い位置に後段のコンベアがある場合には、ワークとコンベアを持上げるエネルギーが必要となり、省エネルギーを図ることが難しかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、省エネルギーを図りつつ、搬送すべき物品を安全に搬送することができる物品の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、
搬送経路に沿って順番に配置され、物品（例えば、後述の実施形態におけるワークＭ）を順次受け渡して搬送する少なくとも３つの第１、第２、第３のコンベア（例えば、後述の実施形態における第１、第２、第３のコンベア１０、２０、３０）と、
前記第２のコンベアを旋回させると共に上下方向に昇降させる旋回昇降装置（例えば、後述の実施形態における旋回昇降装置５０）と、
を備え、
前記第１のコンベアと第３のコンベアとが、互いの搬送方向を異ならせ且つ互いの搬送高さを異ならせて配置され、
前記第２のコンベアは、前記第１のコンベアから物品を受け取るときに、自身の搬送方向と搬送高さとを前記第１のコンベアの搬送方向と搬送高さとに揃えた状態で物品を受け取り、受け取った物品を前記第３のコンベアに受け渡すときに、前記旋回昇降装置によって旋回及び上下方向に昇降させられることで、前記自身の搬送方向と搬送高さとを前記第３のコンベアの搬送方向と搬送高さとに揃えた状態で物品を受け渡す物品の搬送装置であって、
前記旋回昇降装置は、前記第２のコンベアに対して上向き荷重を加える重量を有するカウンタウェイト（例えば、後述の実施形態におけるカウンタウェイト６０）を備え、
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間には、前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を阻止するストッパ機構（例えば、後述の実施形態におけるストッパ機構７０）が設けられることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、
前記ストッパ機構は、前記第２のコンベアが前記第１のコンベアから物品を受け取って旋回する動作と連動して、前記第１のコンベアから第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を阻止することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、
前記ストッパ機構が、
前記第１のコンベアから第２のコンベアへ向けての次の物品の投入を許可する位置と該投入を阻止する位置との間で変位自在なストッパ部材（例えば、後述の実施形態におけるストッパ部材７１）と、
前記ストッパ部材を前記投入を許可する位置に変位させる第１の位置と、前記ストッパ部材を前記投入を阻止する位置に変位させる第２の位置との間で移動可能な操作部材（例えば、後述の実施形態におけるレバー７３、リンク７７、及び揺動部材８０）と、
前記操作部材を前記第２の位置に付勢する付勢手段（例えば、後述の実施形態におけるバネ７９）と、
を備えており、
前記第２のコンベアには、前記第１のコンベアから物品を受け取るため、前記第２のコンベアの搬送方向を前記第１のコンベアの搬送方向に揃えるように、前記第２のコンベアが旋回したときに、前記操作部材に押し当てられ、前記操作部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１の位置に移動させ、一方、前記第３のコンベアへ物品を受け渡すため、前記第２のコンベアの搬送方向を前記第３のコンベアの搬送方向に揃えるように、前記第２のコンベアが旋回したときに、前記操作部材から離間し、前記操作部材を前記付勢手段の付勢力により前記第２の位置に移動させる押し当て部（例えば、後述の実施形態における押し当て部８５）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの構成において、
前記第３のコンベアは前記第１のコンベアよりも低い位置に配置され、
前記カウンタウェイトの重量は、前記第２のコンベアの重量よりも重く、前記第２のコンベアと前記物品の合計重量よりも軽いことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれかの構成において、
前記第３のコンベアは前記第１のコンベアよりも高い位置に配置され、
前記カウンタウェイトの重量は、前記第２のコンベアの重量と等しく、
前記旋回昇降装置は、エアまたは油圧で前記第２のコンベアを昇降駆動させるシリンダ機構（例えば、後述の実施形態におけるシリンダ機構５２）をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、カウンタウェイトの重量によって、第２のコンベアの自重の一部あるいは全部、又は第２のコンベアと物品の自重の一部をキャンセルすることができる。従って、第２のコンベアあるいは第２のコンベアと物品を旋回および昇降させる際の消費エネルギーを低減させることが可能であり、重量を利用した省エネルギー効果を達成することができる。また、ストッパ機構の働きによって、第２のコンベアが旋回する際の第１のコンベアからの物品の誤投入を防止することができる。従って、物品の落下、衝突、搬送停止等の搬送トラブルを未然に防ぐことができ、物品搬送の安全性を高めることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ストッパ機構は、第２のコンベアの旋回動作と連動して、第１のコンベアからの物品の誤投入を阻止することができ、簡単な構成で、物品搬送の安全性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、第１のコンベアから物品を受け取るため、第２のコンベアの搬送方向を第１のコンベアの搬送方向に揃えるように、第２のコンベアが旋回したときに、第２のコンベアの押し当て部が操作部材に押し当てられ、操作部材を第１の位置に移動させる。それにより、付勢手段の付勢力に抗して、ストッパ部材が、第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の投入を許可する位置に変位し、第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の受け渡しが可能になる。一方、第３のコンベアへ物品を受け渡すため、第２のコンベアの搬送方向を第３のコンベアの搬送方向に揃えるように、第２のコンベアが旋回したときに、第２のコンベアの押し当て部が操作部材から離間し、操作部材を第２の位置に移動させる。それにより、付勢手段の付勢力で、ストッパ部材が、第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の投入を阻止する位置に変位し、第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の受け渡しが禁止される。従って、第２のコンベアの旋回動作により自動的に、第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の誤投入を防止することができ、物品の落下、衝突、搬送停止等の搬送トラブルを未然に防ぐことができて、物品搬送の安全性を高めることができる。
【００１７】
また、請求項４の発明によれば、第１のコンベアから、該第１のコンベアよりも低い位置に配置される第３のコンベアまで物品を搬送する際に、第２のコンベアは、カウンタウェイトの重量によって、小さなエネルギーで旋回及び昇降することができる。
【００１８】
また、請求項５の発明によれば、第１のコンベアから、該第１のコンベアよりも高い位置に配置される第３のコンベアまで物品を搬送する際に、第２のコンベアは、カウンタウェイトの重量によって、小さなエネルギーで旋回及び昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の物品の搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同搬送装置における第１のコンベア及び第２のコンベアの関係を示し、（ａ）は旋回式の第２のコンベアの搬送方向を第１のコンベアの搬送方向に揃えたときの状態を示す平面図、（ｂ）は旋回式の第２のコンベアの搬送方向を第１のコンベアの搬送方向に対して交差する方向に旋回して第３のコンベアの搬送方向に揃えたときの状態を示す平面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線に沿った矢視図、（ｂ）は図２（ｂ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線に沿った矢視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、同搬送装置における動作説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２実施形態の搬送装置の構成を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る物品の搬送装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、搬送装置１は、いずれもワーク（物品）Ｍの搬送が可能な少なくとも３つの第１、第２、第３のローラ式のコンベア１０、２０、３０を備える。
【００２１】
各コンベア１０、２０、３０は、回転自在な複数のローラ６を搬送方向に並べてフレーム５に取り付けたもので、フレーム５は、複数のローラ６の上に載置されたワークＭが自重により搬送されるべく、複数のローラ６が下流側に向かって若干下方に位置するように傾斜して設けられている。これら第１、第２、第３のコンベア１０、２０、３０は、ワークＭの搬送経路に沿って順番に配置されており、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へワークＭを受け渡し、第２のコンベア２０から第３のコンベア３０にワークＭを受け渡すことで、第１のコンベア１０から第３のコンベア３０に向けてワークＭを搬送する。
【００２２】
ここで、搬送方向の上流側の第１のコンベア１０と搬送方向の下流側の第３のコンベア３０は、搬送方向を異ならせ且つ搬送高さを異ならせた状態で配置されている。即ち、第１のコンベア１０の搬送方向を矢印Ａ方向とし、第３のコンベア３０の搬送方向を、矢印Ａ方向に対して交差する矢印Ｂ方向としている。また、第１のコンベア１０と第３のコンベア３０は、高低差を持って配置されており、本実施形態では、第３のコンベア３０は第１のコンベア１０よりも低い位置に配置されている。
【００２３】
また、第１のコンベア１０と第３のコンベア３０の間に配置された第２のコンベア２０は、下部に設けられた支持軸５１まわりに矢印Ｘ方向に旋回自在、且つ、上下方向（矢印Ｙ方向）に昇降自在に設けられており、この第２のコンベア２０を旋回及び昇降させるために、第２のコンベア２０の下側には旋回昇降装置５０が設けられている。詳細には図示しないが、例えば、旋回昇降装置５０は、支持軸５１を軸部と筒部とで構成し、軸部と筒部の一方に形成された螺旋溝に対して、他方に形成された突部を係合させることで、旋回と昇降が同時に行われる。
【００２４】
また、旋回昇降装置５０は、第２のコンベア２０に対して、重量による上向き荷重を加えるカウンタウェイト６０を、さらに備える。第２のコンベア２０の近傍には門型フレーム６１が立設されており、門型フレーム６１に設けられた複数の滑車６２、６３を介してワイヤ６５が配索され、そのワイヤ６５の両端に第２のコンベア２０とカウンタウェイト６０とが連結されている。これにより、第２のコンベア２０に対してカウンタウェイト６０の重量が上向き荷重として加わる。
【００２５】
具体的に、カウンタウェイト６０の重量は、第２のコンベア２０の重量よりも重く、第２のコンベア２０とワークＭの合計重量よりも軽く設定されている。このため、第２のコンベア２０は、ワークＭが載置される前は、自身の搬送方向と搬送高さとを、第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）と搬送高さとに揃えた上昇位置にあり、ワークＭが載置された状態では、自身の搬送方向と搬送高さとを、第３のコンベア３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）と搬送高さとに揃えた下降位置にある。
【００２６】
従って、第２のコンベア２０は、第１のコンベア１０からワークＭを受け取るときには、自身の搬送方向と搬送高さとを、第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）と搬送高さとに揃えた状態でワークＭを受け取り、一方、受け取ったワークＭを第３のコンベア３０に受け渡すときには、旋回昇降装置５０によって旋回及び上下方向に昇降（本実施形態では、下降）させられることで、自身の搬送方向と搬送高さとを、第３のコンベア３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）と搬送高さとに揃えた状態でワークＭを受け渡す。
【００２７】
また、この搬送装置１は、第２のコンベア２０が第１のコンベア１０からワークＭを受け取って旋回する動作と連動して、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へ向けての次のワークＭの投入を阻止するストッパ機構７０と、を備えている。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ機構７０は、第１のコンベア１０における第２のコンベア２０へのワークＭの投入側の端部に設けられており、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へ向けての次のワークＭの「投入を許可する位置」と「投入を阻止する位置」との間で変位自在なストッパ部材７１を備えている。
【００２９】
即ち、ストッパ部材７１は、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、下降位置にあるとき、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へ向けての次のワークＭの投入を許可する。一方、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、上昇位置にあるとき、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へ向けての次のワークＭの投入を阻止する。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ部材７１は、例えばローラよりなり、第１のコンベア１０のフレーム５に昇降自在に支持された支持枠７２に取り付けられている。支持枠７２には、長さ方向の一端がピン７５により回動可能に結合されたレバー７３が連結されている。また、レバー７３の長さ方向の他端には、ピン７６により回動可能にリンク７７の一端が連結されている。
【００３１】
リンク７７は、固定フレーム７８に対して水平方向にスライド自在に設けられており、リンク７７が、図３（ａ）に示すように、矢印Ｅ２方向にスライドすることにより、レバー７３が矢印Ｅ３方向に回動し、それにより、ストッパ部材７１が矢印Ｅ４方向に下降する。また、リンク７７が、図３（ｂ）に示すように、矢印Ｆ２方向にスライドすることにより、レバー７３が矢印Ｆ３方向に回動し、それにより、ストッパ部材７１が矢印Ｆ４方向に上昇する。
【００３２】
リンク７７には、図３（ｂ）の矢印Ｆ２方向にバネ（付勢手段）７９による付勢力が常時加えられており、ストッパ部材７１は、この付勢力によりレバー７３及びリンク７７を介して、次のワークの投入を阻止する位置（上昇位置）に付勢されている。
【００３３】
リンク７７の端部には、揺動部材８０が配置されている。揺動部材８０は、図２（ａ）に示すように、第１のコンベア１０の第２のコンベア２０側の端部の側方と、第２のコンベア２０の第１のコンベア１０側の端部の側方とに跨るような長さを備え、長さ方向の中間位置で固定ピン８１により水平面内において揺動自在に支持されている。
なお、本実施形態では、レバー７３、リンク７７、及び揺動部材８０等が、本発明の操作部材を構成している。
【００３４】
また、揺動部材８０の長さ方向の一端がストッパ機構７０のリンク７７の端部に連結し、揺動部材８０の長さ方向の他端が、第１のコンベア１０と搬送方向を揃えた状態の第２のコンベア２０のフレーム５に突設された押し当て部８５に対向している。なお、押し当て部８５は、第２のコンベア２０のフレーム５の第１のコンベア１０側の端部に側方に向かって突設されている。
【００３５】
揺動部材８０は、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、矢印Ｅ１方向に揺動して第１の位置に移動することで、バネ７９の付勢力に抗してリンク７７を矢印Ｅ２方向にスライドさせ、それにより、レバー７３を矢印Ｅ３方向に回動させて、ストッパ部材７１を「投入を許可する位置（下降位置）」に矢印Ｅ４のように変位させる。
【００３６】
一方、揺動部材８０は、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、矢印Ｆ１方向に揺動して第２の位置に移動することで、バネ７９の付勢力によりリンク７７を矢印Ｆ２方向にスライドさせ、それにより、レバー７３を矢印Ｆ３方向に回動させて、ストッパ部材７１を「投入を阻止する位置（上昇位置）」に矢印Ｆ４のように変位させる。
【００３７】
また、第２のコンベア２０に設けられた押し当て部８５は、図２（ａ）に示すように、第１のコンベア１０からワークＭを受け取るため、第２のコンベア２０の搬送方向を第１のコンベア１０の搬送方向Ａに揃えるように、第２のコンベア２０が旋回したときに、揺動部材８０に押し当てられ、揺動部材８０を第１の位置（矢印Ｅ１方向に揺動した位置）に移動させる。
【００３８】
一方、図２（ｂ）に示すように、第３のコンベア３０へワークＭを受け渡すため、第２のコンベア２０の搬送方向Ａを第３のコンベア３０の搬送方向に揃えるように、第２のコンベア２０が旋回したときに、揺動部材８０から離間することによって、揺動部材８０を、バネ７９の力で第２の位置（矢印Ｆ１方向に揺動した位置）に移動させる。
【００３９】
次に、図４を参照して、本実施形態の搬送装置の作用を説明する。
まず、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０にワークＷを搬送する場合は、図４（ａ）に示すように、第２のコンベア２０の搬送方向及び搬送高さを第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）及び搬送高さに揃える。
【００４０】
このとき、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、ストッパ機構７０の揺動部材８０が、第２のコンベア２０に設けた押し当て部８５に押されて、矢印Ｅ１方向に移動することにより、リンク７７が矢印Ｅ２方向にスライドし、それにより、レバー７３が矢印Ｅ３方向に回動して、ストッパ部材７１が「投入を許可する位置（下降位置）」に矢印Ｅ４のように変位する。従って、その状態で、図２（ａ）の矢印Ａ１のように、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０にワークＭを移送することができる。
【００４１】
次に、ワークＭが第２のコンベア２０の上に乗り移ったら、図４（ｂ）に示すように、旋回昇降装置５０により、第２のコンベア２０を矢印Ｘ１方向に旋回及び矢印Ｙ１方向に下降させて、第２のコンベア２０の搬送方向と搬送高さを、第３のコンベア３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）及び搬送高さに揃える。
【００４２】
このとき、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、第２のコンベア２０が旋回することで、押し当て部８５による揺動部材８０への押圧が解除され、揺動部材８０はバネ７９の力で矢印Ｆ１方向に揺動し、バネ７９の付勢力によりリンク７７が矢印Ｆ２方向にスライドし、それにより、レバー７３が矢印Ｆ３方向に回動して、ストッパ部材７１が「投入を阻止する位置（上昇位置）」に矢印Ｆ４のように変位する。従って、次のワークＭの誤投入を防止しながら、その状態で第２のコンベア２０から第３のコンベア３０にワークＭを移送することができる。
【００４３】
そして、第２のコンベア２０から第３のコンベア３０へワークＭを移送したら、図４（ｃ）に示すように、旋回昇降装置５０により、第２のコンベア２０を矢印Ｘ２方向に旋回及び矢印Ｙ２方向に上昇させて、第２のコンベア２０の搬送方向及び搬送高さを、第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）及び搬送高さに揃えることで、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へのワークＭの移送に備える。このとき、第２のコンベア２０の押し当て部８５により、ストッパ部材７１が「投入を許可する位置（下降位置）」となる。
【００４４】
以上のように本実施形態の物品の搬送装置１によれば、第２のコンベア２０を旋回及び昇降する際に、カウンタウェイト６０の重量によって、第２のコンベア２０とワークＭの自重の一部をキャンセルすることができる。従って、第２のコンベア２０あるいは第２のコンベア２０とワークＭを旋回および昇降させる際の消費エネルギーを低減させることが可能であり、重量を利用した省エネルギー効果を達成することができる。
また、ストッパ機構７０の働きによって、第２のコンベア２０が旋回する際の第１のコンベア１０からの物品の誤投入を防止することができる。従って、物品の落下、衝突、搬送停止等の搬送トラブルを未然に防ぐことができ、物品搬送の安全性を高めることができる。
【００４５】
特に、本実施形態では、ストッパ機構７０は、第２のコンベア２０の旋回動作と連動して、第１のコンベア１０からの物品の誤投入を阻止することができ、ストッパ機構７０の駆動源を別途設けずに、簡単な構成で、物品搬送の安全性を高めることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の物品の搬送装置について、図５を参照して説明する。なお、本実施形態では、旋回昇降装置５０の構成以外の部分については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略或いは簡略化する。
【００４７】
本実施形態では、第３のコンベア３０が第１のコンベア１０より高い位置に設けられている。また、旋回昇降装置５０は、エアまたは油圧（本実施形態では、エア）で第２のコンベア２０を昇降駆動させるシリンダ機構５２を備え、シリンダ機構５２に設けられたピストンを軸部と連結して、アシストエアーにより軸部を昇降させることで、旋回と昇降が同時に行われる。
【００４８】
また、カウンタウェイト６０の重量は、第２のコンベア２０の重量と等しく設定されている。これにより、第２のコンベア２０を下降させる際のシリンダ機構５２に加えるアシストエアーの作動圧Ｐ１、Ｐ３をカウンタウェイト６０の重量分だけ小さくすることができ、また、第２のコンベア２０を上昇させる際のシリンダ機構５２に加えるアシストエアーの作動圧Ｐ２を、カウンタウェイト６０の重量分だけ小さくすることができる。
【００４９】
第１のコンベア１０から第２のコンベア２０にワークＷを搬送する場合は、図５（ａ）に示すように、シリンダ機構５２により、下降方向のアシストエアーを供給し、第２のコンベア２０の搬送方向及び搬送高さを第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）及び搬送高さに揃える。
【００５０】
ワークＭが第２のコンベア２０の上に乗り移ったら、図５（ｂ）に示すように、シリンダ機構５２により、上昇方向のアシストエアーを供給し、第２のコンベア２０を矢印Ｘ２方向に旋回及び矢印Ｙ２方向に上昇させて、第２のコンベア２０の搬送方向と搬送高さを、第３のコンベア３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）及び搬送高さに揃える。
【００５１】
また、第２のコンベア２０から第３のコンベア３０へワークＭを移送したら、図５（ｃ）に示すように、旋回昇降装置５０により、第２のコンベア２０を矢印Ｘ１方向に旋回及び矢印Ｙ１方向に下降させて、第２のコンベア２０の搬送方向及び搬送高さを、第１のコンベア１０の搬送方向（矢印Ａ方向）及び搬送高さに揃えることで、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０へのワークＭの移送に備える。
【００５２】
なお、ストッパ機構７０は、第２のコンベア２０が図５（ａ）及び（ｃ）に示す下降位置にある場合には、押し当て部８５が揺動部材８０に押し当てられ、ストッパ部材７１が「投入を許可する位置（下降位置）」に変位する。また、第２のコンベア２０が旋回して図５（ｂ）に示す上昇位置にある場合には、押し当て部８５による揺動部材８０への押圧が解除され、ストッパ部材７１が「投入を阻止する位置（上昇位置）」に変位する。
【００５３】
従って、本実施形態のように、第３のコンベア３０が第１のコンベア１０より高い位置に設けられている場合にも、第２のコンベア２０を旋回及び昇降する際に、カウンタウェイト６０の重量によって、第２のコンベア２０の自重をキャンセルすることができる。従って、第２のコンベア２０あるいは第２のコンベア２０とワークＭを旋回および昇降させる際のシリンダ機構５２の消費エネルギーを低減させることが可能であり、重量を利用した省エネルギー効果を達成することができる。
また、ストッパ機構７０の働きによって、第２のコンベア２０が旋回する際の第１のコンベア１０からの物品の誤投入を防止することができる。従って、物品の落下、衝突、搬送停止等の搬送トラブルを未然に防ぐことができ、物品搬送の安全性を高めることができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００５４】
なお、本実施形態では、カウンタウェイト６０の重量は、第２のコンベア２０の重量と等しく設定されているが、第２のコンベア２０の重量よりも軽く設定して第２のコンベア２０の自重の一部をキャンセルしてもよい。また、その場合、シリンダ機構５２は、第２のコンベア２０の上昇時にのみにアシストエアーを供給する構成であってもよい。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
本発明の旋回昇降装置は、カウンタウェイトを用いるものであれば、任意に設計可能であり、例えば、第１実施形態においても、シリンダ機構やモータ等の他の駆動機構や弾性体と併用して構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  第１のコンベア
２０  第２のコンベア
３０  第３のコンベア
５０  旋回昇降装置
６０  カウンタウェイト
７０  ストッパ機構
７１  ストッパ部材
７９  バネ（付勢手段）
８０  揺動部材
８５  押し当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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