(57)【要約】      （修正有）【課題】入力トルクの増強【解決手段】動力のトルクを入力アーム２で軸力に変え、この軸力をテコの作用と回転半径の大なキャスター角を利用してローラー軸８の力の方向を変え、ローラー軸の接線力を軸力と同等にすることで入力アーム２と、出力アームの長さの比で増強を図る。入力アームと出力アームの公転による接線力が略同じであり、このため入力アームと、出力アームの長さの比が増強になり、増強が生じ、大きな負荷を駆動する。また、より増強の場合はローラー９の直径、または入力アームの長さを図示されていないより小さく設ける等の手段がある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状した固定子と、
軸力を発生させる入力アームと、
軸力を伝達する入力伝達アームと、
軸力を受ける増強板と、
増強板の反力材と、
ローラーと、
ローラー軸を有することを特徴とするトルク増強機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は動力のトルクの増強に関する。
【背景技術】
【０００２】  テコの作用と自動車の前輪等のキャスター角を利用する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来、トルク増強はネジ締め工具等である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上述した課題を解決するため、動力のトルクを入力アームで軸力に変え、この軸力をテコの作用と回転半径の大なキャスター角を利用してローラー軸の力の方向を変え、ローラー軸の接線力を軸力と同等にすることで入力アームと、出力アームの長さの比で増強を図る。
【発明の効果】
【０００５】  本発明によれば、動力のトルクを増強する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  トルク増強機の入力側の説明図である。
【図２】  図１、図２１の出力側の説明図である。
【図３】  図１、図２の側面図である。
【図４】  入出力軸の構成図である。
【図５】  増強板の斜視図である。
【図６】  ローラーの斜視図である。
【図７】  入力伝達アーム図である。
【図８】  出力伝達アーム図である。
【図９】  支点アーム図である。
【図１０】  正逆転の入力側図である。
【図１１】  正逆転の出力側図である。
【図１２】  正逆転の側面図である。
【図１３】  正逆転の入力伝達アーム図である。
【図１４】  正逆支点アーム図である。
【図１５】  トルク増強機の外観図である。
【図１６】  トルク増強機と動力、負荷の構成図である。
【図１７】  ９０度のアーム図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図２等は直径、及び幅等任意な、環状した固定子１１の全周の約４分の１が示され、図１はトルク増強機の入力軸１側の構成の説明図である。
また図１５のトルク増強機は、電動機等と同様な形状であり、図３は図１の左方向から見た図で、外筒１７、及び固定子１１を省略のため、一部を切断面で示す。
【０００８】  また固定子１１は外筒１７の内径側に固着。この形状から外筒１７の内径側で図示されていない固定子１１の代用も任意である。
【０００９】  また図３、図１５の外筒１７に一体になったボス１６に回転自在に保持された入力軸１は、固定子１１と同心円に設けられ、図１６等の任意の動力４０からのトルクを伝え、このトルクを回転半径に関係のない軸力に変えるため、図１、図４に示す、固定子１１の半径の２０％から２５％程度の長さの入力アーム２が固着している。
【００１０】  この入力アーム２には、図４に示す入力アーム軸３が固着。また入力アーム軸３には、図７に示す、形状等任意な入力伝達アーム４の一端が回転自在に保持されている。
また図１、及び図５に示す、増強板７の支点アーム軸６、ローラー軸８、入力伝達軸１０が固着。この入力伝達軸１０は力点であり入力伝達アーム４の一端を回転自在に保持し、図１の入力軸１の右回転で入力伝達アーム４の軸力を受ける。
【００１１】  また増強板７のローラー軸８は図３、及び図６等に示す、直径等が任意なローラー９を回転自在に保持。このローラー軸８にキャスター角を設けるため図１に示す、入力軸１の図示されていない直下方向から、入力軸１を中心に右回り方向、約４５度の仮想線上に設ける。
またローラー軸８を中心に、仮想線上の右回り約４５度、図１では水平方向に角度を振った方向に図示されていないキャスター角が生じる。
【００１２】  また、入力伝達軸１０の軸力の偏心による右回りの分力と、増強板７の反力材の図９の支点アーム５の鋭角の左周りの反力のため作用点のローラー軸８のテコの作用の軸力も減力され、この力はキャスター角に作用して固定子１１にローラー９を押し付け、固定子１１との接触摩擦で左回転し、この反力と、入力伝達軸１０の分力で図１の固定子１１以外のリンク構成が右回転方向に公転。軸力と略同じ力の回転力がローラー軸８に生じる。
【００１３】  この公転力の出力のため、図３のボス１８に回転自在に保持された、固定子１１と同心円の出力軸１３を設け、この出力軸１３に図２、及び図４の、長さ等形状が任意な出力アーム１４を固着。
この出力アーム１４に出力アーム軸１５が固着。ローラー軸８と出力アーム軸１５をリンクのため、図８の出力伝達アーム１２を設け、両端を回転自在に連結する。
【００１４】  以上の説明から、軸力を操作して、入力アーム２と出力アーム１４の公転による接線力が略同じであり、このため入力アーム２と、出力アーム１４の長さの比が増強になり、図１、図２の場合、約２倍の増強が生じ、図１６の大きな負荷４３を駆動する。
また、より増強の場合はローラー９の直径、または入力アーム２の長さを図示されていないより小さく設ける等の手段がある。
【００１５】  また、図１は左回転等は考慮されていない。
このため図１、図２の内部増強構成を設け、図１０、図１１に変更するため、逆転ローラー３０、逆転ローラー軸２８、逆転増強板２９、図１１の逆転出力伝達アーム３４、正逆出力アーム３６等を設ける。
【００１６】  また入力伝達アーム４は図１０、図１３に示す中央に長穴３７を設けた正逆入力アーム３２に変更。また増強板７の反力材の支点アーム５を変形させた図１２、図１４の正逆支点アーム２６を設け、逆転増強板２９側が逆回転に対応する。
【００１７】  二段増強の実施例について説明する。
図１等の内部増強構成を図示されていない対角に設け、入力軸１、及び出力軸１３を反力に図１７の９０度のアームを設け、一段目の出力アーム１４を、長い一段目出力アーム４６、及び二段目の入力アーム２を、短い二段目入力アーム４５に変更することで直列に二段増強され、二乗倍の増強が得られ、これは図１０の逆転側にも図示されていない内部増強構成を設け、正転逆転とも二段増強される。
また図１等の内部増強構成は９０度で設けているが、この角度は図示されていない任意であり、狭い角度で内部増強構成を多数設ける等も任意である。
【００１８】  また増強板７、及びローラー軸８等から図示されていない直接出力する等は任意であり、この場合、入力軸１と出力軸１３を直結する等は任意である。
また大トルク等で部品等の強度に難点の場合、ローラー９の図示されていない両面に増強板７を設け、入力アーム２、入力伝達アーム４、支点アーム５等を追加等は任意である。
【００１９】  またトルク増強機の内部のメンテナンス等に支障の外筒１７等を除き、図示さていないベースを用いて固定子１１、ボス１６、ボス１８等の保持は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】  このトルク増強機は簡単な構成であり、プラスチック、金属等、任意の材料を用い、玩具、模型等から大型の負荷の駆動に用いられ、入力、電動機、内燃機関等の任意の動力のトルクの増強を図る。
【符号の説明】
【００２１】  １  入力軸
２  入力アーム
３  入力アーム軸
４  入力伝達アーム
５  支点アーム
６  支点アーム軸
７  増強板
８  ローラー軸
９  ローラー
１０  入力伝達軸
１１  固定子
１２  出力伝達アーム
１３  出力軸
１４  出力アーム
１５  出力アーム軸
１６、１８  ボス
１７  外筒
１９、２３  ローラー軸穴
２０  入力アーム軸穴
２１  入力伝達軸穴
２２  出力アーム軸穴
２４  入力軸穴
２５  支点アーム軸穴
２６  正逆支点アーム
２７  逆転入力伝達軸
２８  逆転ローラー軸
２９  逆転増強板
３０  逆転ローラー
３１  逆転支点アーム軸
３２  正逆入力アーム
３３  出力アームボス
３４  逆転出力伝達アーム
３５  逆転出力アーム軸
３６  正逆出力アーム
３７  長穴
３８、３９  ベース
４０  動力
４１、４２  カップリング
４３  負荷
４４  ９０度アーム
４５  二段目入力アーム
４６  一段目出力アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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