(57)【要約】【課題】バッテリとキャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを消費して作業機械を駆動する状態から、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを消費して作業機械を駆動する状態に移行した場合に、作業機械の稼働時間が短くなることを抑えること。【解決手段】ポンプ32の吐出油の供給で油圧ショベルを駆動する油圧アクチュエータ33〜36と、バッテリ41とキャパシタ42の両方の電気エネルギを出力とする第１の状態と、キャパシタ42の電気エネルギのみを出力とする第２の状態とに成り得る蓄電装置40と、蓄電装置40の出力で駆動されるアシストモータ43と、蓄電装置40の出力で駆動される旋回モータ47と、蓄電装置40の出力を制御する手段（52,44,48）とを備え、検知手段（41a,51）で蓄電装置40が第１の状態か第２の状態かを検知し、第２の状態である場合には蓄電装置40の出力の上限を、第１の状態の場合と比べて低く設定する。【選択図】図２
2014139379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプの吐出油を供給されて作業機械の所定部位を駆動する油圧アクチュエータと、蓄電装置と、前記蓄電装置からの電気エネルギの供給により動作し、前記エンジンによる前記可変容量型油圧ポンプの駆動をアシストするアシストモータと、前記蓄電装置からの電気エネルギの供給により動作し、前記所定部位とは別の所定部位を駆動する電動アクチュエータと、前記蓄電装置の出力を制御する電気出力制御手段とを備える作業機械の駆動制御装置において、
前記蓄電装置はバッテリとキャパシタとを備え、前記バッテリと前記キャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを出力とする第１の状態と、前記キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを出力とする第２の状態とに成り得るものであり、
前記電気出力制御手段は、前記蓄電装置の状態が前記第１の状態であるか前記第２の状態であるかを検知する検知手段を備え、前記検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が第１の状態である場合に比べて前記蓄電装置の出力の上限を低く設定する
ことを特徴とする作業機械の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の駆動制御装置において、
前記電気出力制御手段は、前記アシストモータに対する前記蓄電装置の出力の上限と、前記電動アクチュエータに対する前記蓄電装置の出力の上限との少なくとも一方を、前記検知手段による検知の結果が前記第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が前記第１の状態である場合に比べて低く設定する
ことを特徴とする作業機械の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械の駆動制御装置において、
前記エンジンの出力を制御するエンジン制御手段を備え、
このエンジン制御手段は、前記検知手段による検知の結果が前記第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が前記第１状態である場合に比べて、前記エンジンの出力の上限を高く設定する
ことを特徴とする作業機械の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置に蓄えられた電気エネルギを用いて作業機械を駆動する作業機械の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械の駆動制御装置には、例えば油圧ショベルに搭載されたものがあり、走行体のクローラを駆動するための走行モータ（油圧モータ）と、ブームを駆動するためのブームシリンダ（油圧シリンダ）と、アームを駆動するためのアームシリンダ（油圧シリンダ）と、バケットを駆動するためのバケットシリンダ（油圧シリンダ）と、エンジン（内燃機関）と、これら走行モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダに供給される圧油を、エンジンにより駆動されて吐出する油圧ポンプとを備える。
【０００３】
この作業機械の駆動制御装置はさらに、エンジンにより駆動されるジェネレータと、このジェネレータにより生成された電気エネルギを蓄えるバッテリと、ジェネレータまたはバッテリから電気エネルギを供給されて所定部位を駆動する電動アクチュエータ、例えば旋回体を駆動する電動モータとを備える。この種の従来の作業機械の駆動制御装置としては例えば特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
また、前述とは別の駆動制御装置は、前述のジェネレータの替わりに、モータ・ジェネレータ（いわゆるアシストモータ）を備え、バッテリにおける蓄電残量に応じて、そのモータ・ジェネレータの力行動作、すなわちエンジンによる油圧ポンプの駆動をアシストする動作に対し所定の制限が加えられるようにされている。これによって、バッテリの急速な蓄電残量の減少が防止される。この種の従来の駆動制御装置としては、例えば特許文献２に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１８９７号公報
【特許文献２】特開２００５−８３２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、蓄電装置の種類にはバッテリとキャパシタがある。バッテリはキャパシタよりも大きな電気エネルギを蓄えることができ、キャパシタはバッテリよりも大きな電流を単位時間当たりに出し入れできる。これらバッテリとキャパシタの特性の両方を利用するため、作業機械の駆動制御装置には、蓄電装置としてバッテリとキャパシタの両方を備えるものがある。
【０００７】
この種の作業機械の駆動制御装置は、バッテリの蓄電残量が不足したことに伴う充電作業のため、または、バッテリが劣化したことに伴う交換作業のために、バッテリが取り外された状態で、作業機械を駆動する場合があり、この場合、作業機械の駆動中にアシストモータ（モータ・ジェネレータ）により生成された電気エネルギをキャパシタのみで蓄えることになる。このため、電気エネルギを動力源としての作業機械の稼働時間が、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみの範囲内に制限されることになる。
【０００８】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、バッテリとキャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを消費して作業機械を駆動する状態から、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを消費して作業機械を駆動する状態に移行した場合に、作業機械の稼働時間が短くなることを抑えることができる作業機械の駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するために本発明は作業機械の駆動制御装置は次のように構成されている。
【００１０】
〔１〕  本発明の作業機械の駆動制御装置は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプの吐出油を供給されて作業機械の所定部位を駆動する油圧アクチュエータと、蓄電装置と、前記蓄電装置からの電気エネルギの供給により動作し、前記エンジンによる前記可変容量型油圧ポンプの駆動をアシストするアシストモータと、前記蓄電装置からの電気エネルギの供給により動作し、前記所定部位とは別の所定部位を駆動する電動アクチュエータと、前記蓄電装置の出力を制御する電気出力制御手段とを備える作業機械の駆動制御装置において、前記蓄電装置はバッテリとキャパシタとを備え、前記バッテリと前記キャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを出力とする第１の状態と、前記キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを出力とする第２の状態とに成り得るものであり、前記電気出力制御手段は、前記蓄電装置の状態が前記第１の状態であるか前記第２の状態であるかを検知する検知手段を備え、前記検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が第１の状態である場合に比べて前記蓄電装置の出力の上限を低く設定することを特徴とする。
【００１１】
この「〔１〕」に記載された本発明の作業機械の駆動制御装置において、電気出力制御手段は、蓄電装置の状態が第１の状態であるか第２の状態であるかを、検知手段により検知する。そして、電気出力制御手段は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合に比べて蓄電装置の出力の上限を低く設定する。これにより、本発明の作業機械の駆動制御装置は、バッテリとキャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを消費して作業機械を駆動する状態（第１の状態）から、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを消費して作業機械を駆動する状態（第２の状態）に移行した場合に、作業機械の稼働時間が短くなることを抑えることができる。
【００１２】
〔２〕  本発明の作業機械の駆動制御装置は、「〔１〕」に記載された本発明の作業機械の駆動制御装置において、前記電気出力制御手段は、前記アシストモータに対する前記蓄電装置の出力の上限と、前記電動アクチュエータに対する前記蓄電装置の出力の上限との少なくとも一方を、前記検知手段による検知の結果が前記第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が前記第１の状態である場合に比べて低く設定することを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
この「〔２〕」に記載された本発明の作業機械の駆動制御装置は、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを消費して作業機械を駆動する状態（第２の状態）において、蓄電装置に蓄えられた電気エネルギをアシストモータの駆動に用いる場合と電動アクチュエータの駆動に用いる場合との少なくとも一方の場合に、作業機械の稼働時間が短くなることを抑えることができる。
【００１４】
〔３〕  本発明の作業機械の駆動制御装置は、「〔２〕」に記載された本発明の作業機械の駆動制御装置において、前記エンジンの出力を制御するエンジン制御手段を備え、このエンジン制御手段は、前記検知手段による検知の結果が前記第２の状態である場合には、前記検知手段による検知の結果が前記第１状態である場合に比べて、前記エンジンの出力の上限を高く設定することを特徴とするものであってもよい。
【００１５】
この「〔３〕」に記載された本発明の作業機械の駆動制御装置においては、エンジン制御手段が、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には検知手段による検知の結果が第１状態である場合に比べてエンジンの出力の上限を高く設定するので、アシストモータに対する蓄電装置の出力の上限が第１の状態と比べて低く設定された第２の状態において、可変容量型油圧ポンプの駆動力をエンジンの出力により補うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の作業機械の駆動制御装置は、前述のように、バッテリとキャパシタとの両方に蓄えられた電気エネルギを消費して作業機械を駆動する状態（第１の状態）から、キャパシタに蓄えられた電気エネルギのみを消費して作業機械を駆動する状態（第２の状態）に移行した場合に、作業機械の稼働時間が短くなることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の作業機械の駆動制御装置の一実施形態が搭載される油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の作業機械の駆動制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】図２に示した作業機械の駆動制御装置においてバッテリを使用しない状態を示すブロック図である。
【図４】本発明の作業機械の駆動制御装置による設定される旋回モータ、アシストモータ、エンジンのそれぞれのモード別の出力配分の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の作業機械の駆動制御装置の一実施形態について図１〜図４を用いて説明する。
【００１９】
図１に示す油圧ショベル１は、履帯を駆動して走行する走行体２と、運転室４、機械室５、カウンタウェイト６を有し、走行体２の上部に旋回可能に結合した旋回体３と、この旋回体３の前部に装備されたフロント作業装置７を備える。フロント作業装置７は、旋回体３の前部に回動可能に結合したブーム８と、このブーム８の先端部に回動可能に結合したアーム９と、このアーム９の先端部に回動可能に結合したバケット１０とを備える。
【００２０】
本実施形態は、前述の油圧ショベル１を駆動、制御するものであって、図２に示す駆動制御装置３０である。この駆動制御装置３０は、エンジン３１（ディーゼルエンジン）と、このエンジン３１により駆動される可変容量型油圧ポンプ３２と、この可変容量型油圧ポンプ３２の吐出油を供給されて油圧ショベル１の所定部位を駆動する油圧アクチュエータ、すなわち図１に示す走行体２、ブーム８、アーム９、バケット１０のそれぞれを駆動するための走行モータ３３（油圧モータ）、ブームシリンダ３４（油圧シリンダ）、アームシリンダ３５（油圧シリンダ）、バケットシリンダ３６（油圧シリンダ）とを備える。可変容量型油圧ポンプ３２と走行モータ３３、ブームシリンダ３４、アームシリンダ３５、バケットシリンダ３６との間には、油圧制御回路３７が介在して設けられ、この油圧制御回路３７によって、可変容量型油圧ポンプ３２から走行モータ２３３、ブームシリンダ３４、アームシリンダ３５、バケットシリンダ３６のそれぞれに供給される圧油の流れが制御されるようになっている。
【００２１】
駆動制御装置３０はさらに、蓄電装置４０とアシストモータ４３とを備える。蓄電装置４０は、バッテリ４１とキャパシタ４２との両方に蓄えられた電気エネルギを出力とする第１の状態（図２に示す状態）と、バッテリ４１が充電作業や交換作業のために取り外された場合等のようにキャパシタ４２に蓄えられた電気エネルギのみを出力とする第２の状態（図３に示す状態）とに成り得るものである。アシストモータ４３は、蓄電装置４０からの電気エネルギの供給により動作してエンジン３１による可変容量型油圧ポンプ３２の駆動をアシストするとともに、エンジン３１により駆動されることで電気エネルギを生成するモータ・ジェネレータである。蓄電装置４０のバッテリ４１とアシストモータ４３との間には、インバータ４４とコンバータ４５とが介在して設けられており、これらインバータ４４とコンバータ４５とによって、バッテリ４５からアシストモータ４３への電気エネルギの供給と、アシストモータ４３により生成された電気エネルギのバッテリ４５への蓄電とが行われるようになっている。蓄電装置４０のキャパシタ４２とアシストモータ４３との間には、インバータ４４とコンバータ４６とが介在して設けられており、これらインバータ４４とコンバータ４６とによって、キャパシタ４２からアシストモータ４３への電気エネルギの供給と、アシストモータ４３により生成された電気エネルギのキャパシタ４２への蓄電とが行われるようになっている。
【００２２】
駆動制御装置３０はさらに、前述の所定部位（走行体２、ブーム８、アーム９、バケット１０）とは別の所定部位である旋回体３を駆動する旋回モータ４７（電動アクチュエータ）を備える。この旋回モータ４７は、蓄電装置４０またはアシストモータ４３からの電気エネルギの供給により動作して旋回体３を駆動するとともに、旋回体３の制動時に電気エネルギを回生するものである。蓄電装置４０のバッテリ４１と旋回モータ４７との間には、インバータ４８とコンバータ４５とが介在して設けられており、これらインバータ４８とコンバータ４５とによって、バッテリ４５から旋回モータ４７への電気エネルギの供給と、旋回モータ４７により回生された電気エネルギのバッテリ４５への蓄電とが行われるようになっている。蓄電装置４０のキャパシタ４２と旋回モータ４７との間には、インバータ４８とコンバータ４６とが介在して設けられており、これらインバータ４８とコンバータ４６とによって、キャパシタ４２から旋回モータ４７への電気エネルギの供給と、旋回モータ４７により回生された電気エネルギのキャパシタ４２への蓄電とが行われるようになっている。
【００２３】
駆動制御装置３０はさらに、エンジン３１の電子制御を行うエンジンコントローラ３１ａと、このエンジンコントローラ３１ａ、前述のインバータ４４，４８、前述のコンバータ４５，４６の制御を行うメインコントローラ５０とを備える。エンジンコントローラ３１ａ、メインコントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムおよびデータに基づき、ＲＡＭを処理領域としてＣＰＵにより処理を行うものである。
【００２４】
駆動制御装置３０はさらに、バッテリ４１と電気的に接続されている場合にバッテリ検知信号（電気信号）をメインコントローラ５０に出力し、バッテリ４１と電気的に遮断されている場合には、そのバッテリ検知信号をメインコントローラ５０に出力しない検知スイッチ４１ａを備える。メインコントローラ５０は、コンピュータプログラムにより予め設定された手段である判定手段５１を備える。この判定手段５１は、検知スイッチ４１ａからのバッテリ検知信号の入力の有無に基づき、蓄電装置４０がバッテリ４１とキャパシタ４２とから構成される第１の状態であるか、バッテリ４１が取り外されてキャパシタ４２のみから構成される第２の状態であるかを判定するものである。検知スイッチ４１ａと判定手段５１は、蓄電装置４０の状態が第１の状態であるか第２の状態であるかを検知する検知手段を構成している。
【００２５】
メインコントローラ５０はさらに、コンピュータプログラムにより予め設定された電気出力制御処理手段５２を備える。この電気出力制御処理手段５２は、前述の判定手段５１による判定の結果に基づいて、すなわち、検知手段（検知スイッチ４１ａおよび判定手段５１）による検知の結果が第１の状態であるか第２の状態であるかに基づいて、インバータ４４，４８を制御するものである。具体的には、電気出力制御処理手段５２は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合における蓄電装置４０の出力（バッテリ４１の出力とキャパシタ４２の出力の合計）の上限よりも、蓄電装置４０の出力（キャパシタ４２の出力）の上限が低く設定されるようインバータ４４，４８を制御するものである。これは蓄電装置４０がキャパシタ４２に蓄えられた電気エネルギのみを出力とする第２の状態である場合に、バッテリ４１の出力分が全くないことを考慮し、キャパシタ４２の出力を抑えることで、旋回体３の稼働時間が短くなることを抑えるためである。
【００２６】
なお、電気出力制御処理手段５２は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合に、アシストモータ４３に対する蓄電装置４０の出力の上限と、旋回モータ４７に対する蓄電装置４０の出力の上限との両方が、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合と比べて低く設定されるようインバータ４４，４８を制御する。旋回モータ４７に対する蓄電装置４０の出力の上限は、旋回モータ４７に旋回体３の旋回動作を行わせることができる最小出力以上の範囲で設定される。その最小出力を生み出すのに必要な蓄電装置４０での蓄電量は、旋回の制動時に旋回モータ４７による回生を可能にする蓄電量でもある。
【００２７】
電気出力制御処理手段５２とインバータ４４，４８は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合に比べて、蓄電装置４０の出力の上限を低く設定する電気出力制御手段を構成している。
【００２８】
メインコントローラ５０はさらに、コンピュータプログラムにより予め設定されたエンジン制御処理手段５３を備える。このエンジン制御処理手段５３は、前述の判定手段５１による判定の結果に基づいて、すなわち、検知手段による検知の結果が第１の状態であるか第２の状態であるかに基づいて、エンジンコントローラ３１ａを制御するものである。具体的には、エンジン制御処理手段５３は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合に、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合と比べて、エンジン３１の出力の上限が高く設定されるようエンジンコントローラ３１に指令を送るものである。エンジン制御処理手段５３とエンジンコントローラ３１ａは、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合には、検知手段による検知の結果が第１状態である場合と比べて、エンジン３１の出力の上限を高く設定するエンジン制御手段を構成している。
【００２９】
メインコントローラ５０は、前述の電気出力制御処理手段５２およびエンジン制御処理手段５３における処理のモードを、判定手段５１による判定の結果（検知手段による検知の結果）が第１の状態である場合に第１のモードに設定し、同判定の結果が第２の状態である場合に第２のモードに設定する。
【００３０】
第１のモードおよび第２のモードのそれぞれにおいて、旋回モータ４７、アシストモータ３２、エンジン３１の出力の上限は、それぞれの最大出力に対して図４に示すように設定される。
【００３１】
つまり、第１のモードにおいて、電気出力制御処理手段５２がインバータ４８を制御することで、旋回モータ４７に対する蓄電装置４０の出力（バッテリ４１の出力とキャパシタ４２の出力との合計）の上限が設定され、これにより旋回モータ４７の出力の上限は旋回モータ４７の最大出力（１００％）に設定される。同じく第１のモードにおいて、電気出力制御処理手段５２がインバータ４４を制御することで、アシストモータ４３に対する蓄電装置４０の出力（バッテリ４１の出力とキャパシタ４２の出力との合計）の上限が設定され、これによりアシストモータ４３の出力の上限はアシストモータ４３の最大出力の２０％に設定される。同じく第１のモードにおいて、エンジン制御処理手段５３がエンジンコントローラ３１ａに出力の上限の指令を送ることで、エンジン３１の出力の上限は、そのエンジン３１の最大出力の７０％に設定される。
【００３２】
一方、第２のモードにおいて、電気出力制御処理手段５２がインバータ４８を制御することで、旋回モータ４７に対する蓄電装置４０の出力（キャパシタ４２の出力）の上限が設定され、これにより旋回モータ４７の出力の上限は旋回モータ４７の最大出力の８０％という、第１のモードの場合よりも小さな割合に設定される。同じく第２のモードにおいて、電気出力制御処理手段５２がインバータ４４を制御することで、アシストモータ４３に対する蓄電装置４０の出力（キャパシタ４２の出力）の上限が設定され、これによりアシストモータ４３の出力の上限はアシストモータ４３の最大出力の５％という、第１のモードの場合よりも小さな割合に設定される。同じく第２のモードにおいて、エンジン制御処理手段５３がエンジンコントローラ３１ａに出力の上限の指令を送ることで、エンジン３１の出力の上限は、そのエンジン３１の最大出力の８０％という、第１のモードの場合よりも大きな割合に設定される。
【００３３】
本実施形態の駆動制御装置３０によれば次の効果を得られる。
【００３４】
本実施形態の駆動制御装置３０において、電気出力制御手段（電気出力制御処理手段５２およびインバータ４４，４８）は、蓄電装置４０の状態が第１の状態であるか第２の状態であるかを、検知手段（検知スイッチ４１ａおよび判定手段５１）により検知する。そして、電気出力制御手段は、検知手段による検知の結果が第２の状態である場合に、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合と比べて、蓄電装置４０の出力の上限を低く設定する。つまり、第１の状態におけるバッテリ４１の出力とキャパシタ４２の出力との合計の上限よりも、第２の状態におけるキャパシタ４２のみの出力の上限を低く設定する。これにより、本実施形態の駆動制御装置３０は、バッテリ４１とキャパシタ４２との両方に蓄えられた電気エネルギを消費して油圧ショベル１を駆動する状態（第１の状態）から、キャパシタ４２に蓄えられた電気エネルギのみを消費して油圧ショベル１を駆動する状態（第２の状態）に移行した場合に、油圧ショベル１の稼働時間が短くなることを抑えることができる。
【００３５】
本実施形態の駆動制御装置２０において、電気出力制御手段（電気出力制御処理手段５２およびインバータ４４，４８）は、検知手段（検知スイッチ４１ａおよび判定手段５１）による検知の結果が第２の状態である場合に、アシストモータ４３に対する蓄電装置４０の出力の上限と、旋回モータ４７に対する蓄電装置４０の出力の上限との両方を、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合と比べて低く設定する。これにより、本実施形態の駆動制御装置２０は、キャパシタ４２に蓄えられた電気エネルギのみを消費して油圧ショベル１を駆動する状態（第２の状態）において、蓄電装置４０に蓄えられた電気エネルギをアシストモータ４３の駆動に用いる場合と旋回モータ４７の駆動に用いる場合との両方の場合に、油圧ショベル１の稼働時間が短くなることを抑えることができる。
【００３６】
本実施形態の駆動制御装置３０においては、エンジン制御手段（エンジン制御処理手段５３およびエンジンコントローラ３１ａ）が、検知手段（検知スイッチ４１ａおよび判定手段５１）による検知の結果が第２の状態である場合に、検知手段による検知の結果が第１の状態である場合と比べて、エンジン３１の出力の上限を高く設定するので、アシストモータ４３に対するキャパシタ４２の出力の上限が低く設定された第２の状態において、可変容量型油圧ポンプ３２の駆動力をエンジン３１の出力により補うことができる。
【００３７】
なお、前述の実施形態の駆動制御装置３０において、第１の状態および第２の状態のそれぞれにおいて、旋回モータ４７、アシストモータ４３、エンジン３１の出力の上限は、図４に示すように設定されるが、それらの出力の上限は一例であり、それらに限定されるものではない。
【００３８】
前述の実施形態の駆動制御装置３０において、旋回モータ４７はモータ・ジェネレータであったが、ジェネレータの機能を有さない電動モータであってもよい。
【００３９】
前述の実施形態の駆動制御装置３０は、油圧ショベル１に適用されたものであったが、油圧ショベル以外の作業機械に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  油圧ショベル
２  走行体
３  旋回体
４  運転室
５  機械室
６  カウンタウェイト
３０  駆動制御装置
３１  エンジン
３１ａ  エンジンコントローラ
３２  可変容量型油圧ポンプ
３３  走行モータ
３４  ブームシリンダ
３５  アームシリンダ
３６  バケットシリンダ
３７  油圧制御回路
４０  蓄電装置
４１  バッテリ
４１ａ  検知スイッチ
４２  キャパシタ
４３  アシストモータ
４４  インバータ
４５，４６  コンバータ
４７  旋回モータ
４８  インバータ
５０  メインコントローラ
５１  判定手段
５２  電気出力制御処理手段
５３  エンジン制御処理手段
【図１】
2014139379.tif 000003
【図４】
2014139379.tif 000004
【図２】
2014139379.tif 000005
【図３】
2014139379.tif 000006