(57)【要約】【課題】像担持体にシワが発生した場合でも、シワの影響を受けないでカラーレジスト補正を行う。【解決手段】制御部は、湿度検知部により検知された装置内の湿度等を取得し（Ｓ１５０）、取得した装置内の湿度等が規定値を超えているか否かを判断する（Ｓ１６０）。装置内の湿度等が規定値を超えている場合、中間転写ベルトがシワ発生条件であると判断（予測）し、実際に中間転写ベルトにシワが発生しているか否かを判断する（Ｓ１７０）。実際に中間転写ベルトにシワが発生していると判断した場合、中央部のレジストセンサを用いたボウ補正および部分横倍ずれ補正以外のカラーレジスト補正を実行する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。一方、中間転写ベルトがシワ発生条件でない場合（Ｓ１６０）や、実際に中間転写ベルトにシワが発生していないと判断した場合（Ｓ１８０）には、全てのレジストセンサを用いたカラーレジスト補正を実行する（Ｓ２３０，Ｓ２４０）。【選択図】図５
2014035360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された色ずれ補正用の画像に基づいてカラーレジスト補正を行う画像形成装置であって、
前記像担持体の主走査方向の中央部に配置された第１の検知部、および前記第１の検知部の両側のそれぞれに配置された第２の検知部および第３の検知部と、
前記像担持体上であってかつ前記第１、第２および第３の検知部のそれぞれに対応した位置に前記画像を形成する画像形成部と、
少なくとも前記第２および第３の検知部により検知された前記画像の検知結果に基づいてカラーレジスト補正を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記像担持体がシワ発生条件であるか否かに基づいて前記第１の検知部を用いたカラーレジスト補正を実行するか否かを選択する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、
前記制御部は、      
前記湿度検知部の検知結果に基づいて前記像担持体がシワ発生条件であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
前記制御部は、
前記温度検知部の検知結果に基づいて前記像担持体がシワ発生条件であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知部を用いたカラーレジスト補正は、副走査曲がり補正および部分横倍補正の少なくとも何れか一方の補正である
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像形成装置内がシワ発生条件であると判断した場合、前記像担持体上の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて前記像担持体上にシワが発生しているか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記像担持体上にシワが発生していると判断した後、一定時間が経過したか、または、前記像担持体が所定の回転数だけ回転した場合に、前記像担持体上のシワが解消したと判断する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記像担持体がシワ発生条件でないと判断した場合、または、前記像担持体上に実際にシワが発生していないと判断した場合に、前記第１、第２および第３の検知部を用いたカラーレジスト補正を実行する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーレジスト補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機等の画像形成装置が広く普及している。画像形成装置は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部等から構成される画像形成部を備えている。各色の露光部は、帯電部により帯電された各感光体ドラム上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。現像部にて現像された各感光体上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像は、中間転写ベルト上に順番に転写されて重ね合わされる。中間転写ベルト上で重ね合わされて形成されたカラー画像は二次転写部にて用紙上に転写された後に、定着工程を経て排紙トレイ上に排出される。
【０００３】
このように各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラーレジストレーションを行う場合には、画像の形成位置が各色で正確に一致しなければ、色ずれが生じて高精度な画像を得ることができない。そこで、レジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のテスト画像を中間転写ベルト上に形成し、これらをレジストセンサで読み取って算出した補正量に基づいて各色の画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正が必要に応じて行われている。例えば、特許文献１には、カラーレジスト補正の一例として、主走査方向の複数の箇所にレジストセンサを配置して、各レジストセンサにより画像の副走査ずれを検知することで、レーザ光の湾曲を補正するカラー画像形成装置が開示されている。
【０００４】
カラーレジスト補正の補正対象としては、上述した主走査ずれ以外に、副走査ずれや主走査全体横倍ずれ、スキューずれ、部分横倍ずれ、副走査曲がり（以下、ボウという）等がある。図７はカラーレジスト補正の補正対象のうちボウを説明するための図であり、図７（Ａ）はボウが発生していない状態を示し、図７（Ｂ）はボウが発生した状態を示している。ボウは、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、レンズ加工の誤差が原因で、ポリゴンミラー５３０（書き込みユニット）により感光体ドラム５００上に描く線が湾曲することにより発生する色ずれである。その他に、中間転写ベルトの中央部に生じた撓みによっても、中間転写ベルトに描いた線が湾曲してボウが発生する場合もある。
【０００５】
図８は部分横倍ずれを説明するための図であり、図８（Ａ）は部分横倍ずれが発生していない状態を示し、図８（Ｂ）は部分横倍ずれが発生した状態を示している。部分横倍ずれは、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、レンズ加工の誤差やポリゴンミラー５３０が感光体ドラム５００に平行に配置されていないことが原因で、感光体ドラム５００上に描いた線の左右の比率が変わってしまうことにより発生する色ずれである。
【０００６】
これらのカラーレジスト補正の補正対象のうち、部分横倍ずれおよびボウについては、中間転写ベルトの主走査方向の中央部および両端部（左右）の３箇所のそれぞれに配置した３個のレジストセンサを用いてカラーレジスト補正を行っている。具体的には、中間転写ベルト上に形成した各列のレジストマークを検知し、これら３個のレジストセンサの検知結果に基づいて部分横倍ずれ量や湾曲量を算出することにより色ずれ補正を行っている。一方、その他のカレーレジスト補正の補正対象については、中間転写ベルトの主走査方向の両端部のそれぞれに配置した２個のレジストセンサを用いて中間転写ベルト上に形成した各列のレジストマークを検知し、これら２個のレジストセンサの検知結果に基づいて各カラーレジスト補正のずれ量を算出することにより色ずれ補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２９７５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の画像形成装置におけるカラーレジスト補正では、以下のような問題がある。すなわち、装置内において中間転写ベルト（転写ベルト）が高温高湿下で放置されると、吸湿により中間転写ベルト上の一部にシワが発生するという課題がある。中間転写ベルトのうち感光体ドラムや搬送ローラー等が配置されている側は、これらのローラー等によって中間転写ベルトがバックアップされたり、強いテンションが付与されたりするので、シワが発生し難い。これに対し、中間転写ベルトのレジストマークを検知するレジストセンサが設置された側は、ローラー等のバックアップがなくテンションが弱いので、シワが発生しやすい。シワは、主走査方向の全面に発生せず、中間転写ベルトの主走査方向の中央部に発生する傾向にある。
【０００９】
このようにシワが発生した場合には、レジストセンサによるレジストマークの検知を正確に行うことができないという問題がある。図９は、中間転写ベルト５４０のベルト面にシワが発生した場合におけるレジストセンサ５２０によるレジストマーク５１０の検知状態を示している。図９に示すように、中間転写ベルト５４０上のシワが発生した箇所は、レジストセンサ５２０からの距離や角度が変わるため、レジストセンサ５２０による検知レベルが落ち込み、レジストマーク５１０を正常に検知ができなくなってしまうという問題がある。また、シワの発生領域は、程度によっては、ベルト半周期分にわたることもあり、シワが発生した状態では、レジストマーク５１０を作成できなくなるという問題もある。
【００１０】
なお、上述した問題は、中間転写ベルトを用いた画像形成装置だけでなく、用紙を搬送して各色の感光体ドラム上のトナー像を転写させる転写ベルトを用いた画像形成装置にもある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、像担持体にシワが発生した場合でも、シワの影響を受けないでカラーレジスト補正を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された色ずれ補正用の画像に基づいてカラーレジスト補正を行う画像形成装置であって、像担持体の主走査方向の中央部に配置された第１の検知部、および第１の検知部の両側のそれぞれに配置された第２の検知部および第３の検知部と、像担持体上であってかつ第１、第２および第３の検知部のそれぞれに対応した位置に画像を形成する画像形成部と、少なくとも第２および第３の検知部により検知された画像の検知結果に基づいてカラーレジスト補正を行う制御部と、を備え、制御部は、像担持体がシワ発生条件であるか否かに基づいて第１の検知部を用いたカラーレジスト補正を実行するか否かを選択するものである。
【００１３】
本発明において、シワ発生条件とは、像担持体上にシワが発生しているか否かを予測する際に用いる条件であり、例えば画像形成装置内の湿度や温度等が予め設定された所定の湿度や温度に達した場合が挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、像担持体がシワ発生条件であるか否かに基づいて、第１の検知部を用いたカラーレジスト補正を実行するか否かを選択するので、像担持体にシワが発生した場合には、第１の検知部を用いない補正対象を選択してカラーレジスト補正を実行できる。これにより、カラーレジスト補正時において、シワの影響による、検知エラーや、異常な色ずれ量に基づく補正等の不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】露光部および調整部の構成例を示す図である。
【図３】レジストセンサおよび中間転写ベルトに形成されるレジストマークの構成例を示す図である。
【図４】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図５】カラーレジスト補正時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】カラーレジスト補正時のシワ検知時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】ボウ（副走査曲がり）を説明するための図である。
【図８】部分横倍ずれを説明するための図である。
【図９】中間転写ベルトにシワが発生したときのレジストセンサによる電圧値の検知例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、以下の図では、感光体ドラム等に対してレーザ光を走査する方向を主走査方向Ｄ１と呼び、この主走査方向Ｄ１に直交する方向を副走査方向Ｄ２と呼ぶ。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置１００は、中間転写ベルト８（装置内）がシワ発生条件になっている場合に中間転写ベルト８に実際にシワが発生しているか否かを検知し、中間転写ベルト８上にシワが発生していると判断した場合に中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の中央部に配置されたレジストセンサ１２Ｂを用いない補正対象のカラーレジスト補正を実行することを可能とした。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体部１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体部１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙Ｍを搬送ローラー等により装置本体部１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１９】
装置本体部１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、像担持体の一例である中間転写ベルト８と、レジストセンサ１２と、定着装置４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duolex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００２０】
操作表示部７０は、液晶パネル等からなる表示部と抵抗膜圧式や静電容量式からなる入力部とが組み合わされたタッチパネルから構成される表示部と、表示部の周辺部に設けられたテンキーやスタートキーから構成される操作部とを有している。操作表示部７０は、操作画面を表示したり、操作画面において入力された画像形成条件等の設定を受け付けたりする。
【００２１】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成し、この画像情報信号に所定の処理を行った後に画像形成部１０に出力する。
【００２２】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２３】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２４】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。そのため、以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２５】
帯電部２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。一次転写ローラーが動作すると、中間転写ベルト８が走行し、中間転写ベルト８の画像転写位置に各感光体ドラム１に形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写される（一次転写）。
【００２６】
レジストセンサ１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）は、中間転写ベルト８上であって、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の中央部および両端部のそれぞれに所定の間隔を隔てて設置されている（図３参照）。各レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、例えば反射型センサ（光センサ）から構成され、中間転写ベルト８上に形成されたレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙを検知する。なお、レジストセンサ１２Ａは第２の検知部の一例を構成し、レジストセンサ１２Ｂは第１の検知部の一例を構成し、レジストセンサ１２Ｃは第３の検知部の一例を構成している。
【００２７】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の各用紙サイズが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４等によって取り出された用紙Ｐは、ループ作成ローラー３２を経由してレジストローラー３４に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２８】
レジストローラー３４は、一対の駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、ループ作成ローラー３２によって用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。
【００２９】
用紙Ｐは所定のタイミングで転写ローラー３６と従動ローラー３８とで構成される二次転写部Ｎに搬送される。二次転写部Ｎでは、中間転写ベルト８の画像形成位置に各感光体ドラム１の各色のトナー像が重ね合わされることによって形成されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。２次転写された用紙Ｐは定着装置４４に搬送される。
【００３０】
定着装置４４は、二次転写部Ｎよりも用紙搬送方向の下流側に設けられ、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着装置４４は、二次転写部Ｎでトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００３１】
定着装置４４の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００３２】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、定着装置４４で定着処理が施された後、定着装置４４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラー４６により図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３３】
また、両面印刷モードで用紙Ｐを画像形成部１０に再給紙する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送路切替部４８を経由してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してスイッチバック経路に搬送される。スイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部等に設けられた搬送ローラー６６，６８等によりレジストローラー３４に用紙Ｐの表裏反転された状態で再給紙される。レジストローラー３４に再給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面側の場合と同様の画像形成処理が行われる。画像形成部１０により裏面に画像が転写された用紙Ｐは、定着装置４４で定着処理が行われた後に、搬送路切替部４８および排紙ローラー４６を介して排紙トレイ上に排出される。
【００３４】
［露光部等の構成例］
次に、露光部３Ｙおよび調整部４００の構成例について説明する。図２は、露光部３Ｙおよび調整部４００の構成の一例を示している。なお、以下では、Ｙ色の露光部３Ｙについて説明するが、他の色の露光部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについては露光部３Ｙと同様の構成および機能であるため説明を省略する。
【００３５】
図２に示すように、露光部３Ｙは、半導体レーザ光源３００と、コリメータレンズ３０２と、補助レンズ３０４と、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３０６と、ポリゴンミラー３０８と、ポリゴンモータ３１０と、ｆ（θ）レンズ３１２と、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３１４と、ポリゴンモータ駆動基板３５２と、ＬＤ駆動基板３５０と、調整部４００とを備えている。
【００３６】
ＬＤ駆動基板３５０は、例えば制御部５０から供給される書込みデータをＰＷＭ変調し、ＰＷＭ変調した所定のパルス幅のレーザ駆動信号を半導体レーザ光源３００に供給する。半導体レーザ光源３００は、ＬＤ駆動基板３５０から供給されたＹ色用のレーザ駆動信号に基づいてレーザ光を出力する。半導体レーザ光源３００から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３０２、補助レンズ３０４およびＣＹ１レンズ３０６によって所定のビーム光に整形される。
【００３７】
ポリゴンモータ駆動基板３５２は、制御部５０から供給されるＹポリゴンＣＬＫに基づいて、ポリゴンモータ３１０を所定の回転速度で回転駆動させる。コリメータレンズ３０２等によって整形されたビーム光は、回転するポリゴンミラー３０８によって主走査方向に偏向され、ｆ（θ）レンズ３１２およびＣＹ２レンズ３１４によって感光体ドラム１Ｙ上に結像される。これにより、感光体ドラム１Ｙ上には、原稿読取部１０１により読み取られた出力画像データに基づくＹ色のトナー像や色ずれ補正用のレジストマーク等の静電潜像が形成される。
【００３８】
調整部４００は、調整ギアユニット４０２と調整用のモータ４０４とを有している。調整ギアユニット４０２は、ＣＹ２レンズ３１４に対して可動可能に取り付けられる。調整用のモータ４０４は、制御部５０から供給される補正情報に基づいて調整ギアユニット４０２を駆動してＣＹ２レンズ３１４を垂直方向等に移動させることでスキュー調整等を行う。
【００３９】
［レジストマークの構成例］
次に、色ずれ補正用のレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙについて説明する。図３は、レジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙの構成の一例を示している。図３に示すように、中間転写ベルト８上には、レジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙが副走査方向Ｄ２に沿って順番に形成されると共に、これら一列のレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙが中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の中央部および両端部のそれぞれに所定の間隔を隔てて形成される。言い換えると、レジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに対応した中間転写ベルト８上の位置に形成される。
【００４０】
各色のレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙは、主走査方向Ｄ１に平行なラインと主走査方向Ｄ１に対して４５°の角度を持ったラインとから構成され、略フの字形状をなしている。本例では、各色のレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙのそれぞれが、副走査方向Ｄ２に４個連続して並べて構成されている。なお、レジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙは、色ずれ補正用の画像の一例を構成している。
【００４１】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図４は、本発明に係る画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＣＰＵ５２のワークエリアを構成するＲＡＭ５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ５６上に展開してソフトウェアを起動させることにより所定の画像形成処理を実行する。
【００４２】
制御部５０には、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと、湿度センサ１４と、温度センサ１６と、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像処理部７２と、画像形成部１０と、調整部４００と、メモリ部７４とがそれぞれ接続されている。
【００４３】
レジストセンサ１２Ａは、図３に示した中間転写ベルト８の左列（画像形成装置１００の前側）に形成されたレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙを順に検知し、この検知により得られた色ずれ情報を制御部５０に供給する。レジストセンサ１２Ｂは、図３に示した中間転写ベルト８の中央に形成されたレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙを順に検知し、この検知により得られた色ずれ情報を制御部５０に供給する。レジストセンサ１２Ｃは、図３に示した中間転写ベルト８の右列（画像形成装置１００の後側）に形成されたレジストマーク１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙを順に検知し、この検知により得られた色ずれ情報を制御部５０に供給する。
【００４４】
湿度センサ１４は、画像形成装置１００内に設置され、画像形成装置１００内の湿度を検知し、この検知により得られた湿度情報を制御部５０に供給する。なお、湿度センサ１４は、湿度検知部の一例を構成している。温度センサ１６は、画像形成装置１００内に設置され、画像形成装置１００内の温度を検知し、この検知により得られた温度情報を制御部５０に供給する。なお、温度センサ１６は、温度検知部の一例を構成している。
【００４５】
画像読取部９０は、制御部５０からの指示に基づいて、原稿表面に光を照射してその反射光を光電変換することで画像読取信号を生成して画像処理部７２等に供給する。画像処理部７２は、制御部５０からの指示に基づいて、画像読取部９０から出力された画像読取信号に対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理および変倍処理等を施し、デジタルの画像データを生成して画像形成部１０に供給する。
【００４６】
画像形成部１０は、制御部５０から供給される画像データに基づいて、感光体ドラム１上にトナー像を形成する。また画像形成部１０は、カラーレジスト補正時に、制御部５０から供給される補正情報に基づいて、レーザ光の感光体ドラム１に対する書き込み位置やタイミング等を調整して感光体ドラム１上にトナー像を形成することで、各補正対象のカラーレジスト補正を実行する。
【００４７】
調整部４００は、制御部５０から供給される補正情報に基づいて、カラーレジスト補正時に調整用のモータ４０４を駆動させることでＣＹ２レンズ３１４を水平位置や垂直位置に移動させることで、スキュー補正等のカラーレジスト補正を実行する。
【００４８】
操作表示部７０は、表示部の操作画面での操作による入力情報や、テンキー等のハードキーの押下操作による入力情報を受け付けて、これらの受け付けた操作情報に基づく操作信号を生成して制御部５０に供給する。
【００４９】
メモリ部７４は、不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)等から構成されている。メモリ部７４には、カラーレジスト補正の条件になったか否かを判断する際に用いる経過時間および中間転写ベルト８の回転数の閾値となる規定値や、シワ発生条件になったか否かを判断する際に用いる装置内の湿度および温度の閾値となる規定値が記憶される。また、メモリ部７４には、中間転写ベルト８にシワが実際に発生したか否かを判断する際に用いるベルト回転時間および電圧異常回数の閾値となる規定値や、シワが発生中か否かを示すフラグ等が記憶される。
【００５０】
制御部５０は、中間転写ベルト８にシワが発生したと判断した場合に、シワが発生した中央部に設けられたレジストセンサ１２Ｂを用いずにレジストセンサ１２Ａ，１２Ｃを用いた主走査ずれ補正、副走査曲ずれ補正、全体横倍補正、スキュー補正を選択して実行する。一方、中間転写ベルト８にシワが発生していないと判断した場合、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用いた全てのカラーレジスト補正に切り替えて実行する。以下に、カラーレジスト補正の補正対象の一例について説明する。なお、カラーレジスト補正の各補正対象については公知の技術が採用されるため、以下（ａ）〜（ｆ）では簡略化して説明する。また、レジストマーク１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを便宜上レジストマーク１１０と呼ぶ。
【００５１】
（ａ）主走査ずれ補正
主走査ずれ補正は、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色の画像の主走査方向の書き出し位置を調整するための補正である。制御部５０は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｃによる例えばＫ色のレジストマーク１１０ＫおよびＹ色のレジストマーク１１０Ｙの検知結果に基づいて、Ｋ色のレジストマーク１１０Ｋに対するＹ色のレジストマーク１１０Ｙの主走査方向の色ずれ量（補正情報）を算出して画像形成部１０に供給する。画像形成部１０は、算出した色ずれ量に基づいて、画像形成部１０の露光部３Ｙ等を制御して主走査方向Ｄ１における各色のトナー像の書き込み位置（タイミング）等を調整することで主走査ずれ補正を実行する。
【００５２】
（ｂ）副走査ずれ補正
副走査ずれ補正は、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色の画像の副走査方向における書き出し位置を調整するための補正である。制御部５０は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｃによる例えばＫ色のレジストマーク１１０ＫおよびＹ色のレジストマーク１１０Ｙの検知結果に基づいて、Ｋ色のレジストマーク１１０Ｋに対するＹ色のレジストマーク１１０Ｙの副走査方向の色ずれ量を算出して画像形成部１０に供給する。画像形成部１０は、算出した色ずれ量に基づいて、画像形成部１０の露光部３Ｙ等を制御して副走査方向Ｄ２における各色のトナー像の書き込み位置（タイミング）等を調整することで副走査ずれ補正を実行する。
【００５３】
（ｃ）全体横倍補正
全体横倍補正は、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色の主走査方向Ｄ１の走査線幅のずれを調整するための補正である。制御部５０は、レジストセンサ１２Ａ，１２ＣによるＫ色のレジストマーク１１０Ｋ等の検知結果に基づいて、主走査方向のＢＫ色のレジストマーク１１０Ｋの走査線幅のずれ量を算出して画像形成部１０に供給する。画像形成部１０は、算出したずれ量に基づいて、例えば画像クロック信号の周期を調整してレーザ発光タイミング等を調整することで全体横倍補正を実行する。
【００５４】
（ｄ）スキュー補正
スキュー補正は、走査線の副走査方向の傾きを調整するための補正である。制御部５０は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｃによる例えばＫ色のレジストマーク１１０Ｋ等の検知結果に基づいて、副走査方向におけるＫ色のレジストマーク１１０Ｋの傾き量を算出して調整部４００に供給する。調整部４００は、算出した傾き量に基づいて例えばＣＹ２レンズ３１４を可動させることで露光部３Ｙの傾きを調整する。
【００５５】
（ｅ）ボウ補正
ボウ補正は、各ビームの感光体ドラム１Ｙでの走査線の撓みを調整するための補正である。制御部５０は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃによる例えばＫ色のレジストマーク１１０の検知結果（平均値等）から副走査方向におけるＫ色のレジストマーク１１０Ｋの湾曲量を算出して調整部４００に供給する。調整部４００は、算出した湾曲量に基づいて例えばＣＹ２レンズ３１４を可動させることで露光部３Ｙによる撓みを調整する。
【００５６】
（ｆ）部分横倍補正
部分横倍補正は、光ビームのドット位置の粗密状態（左右の比率）を調整するための補正である。制御部５０は、例えば、露光部３Ｙの水平方向の一端を支点として露光部３Ｙを回転させることにより、露光部３Ｙの例えば基準位置を調整する。この調整は、調整部４００により行うようにしても良い。
【００５７】
なお、他の色用の露光部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋおよび各露光部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの調整部４００の構成および機能については上記説明と同様であるため、説明を省略する。また、ボウ補正や部分横倍補正では、調整部４００を駆動することにより色ずれを補正したが、主走査ずれ補正等のように、画像データの書き込み位置等を調整することにより補正を行うこともできる。
【００５８】
［画像形成装置の動作例]
次に、本発明に係るカラーレジスト補正時における画像形成装置１００の動作例について説明する。図５は、カラーレジスト補正時における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図５に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、カラーレジスト補正の条件になっているか否かを判断する。例えば、制御部５０は、湿度センサ１４により検知された湿度情報や温度センサ１６により検知された温度情報を用いて、前回のカラーレジスト補正時から装置内の湿度や温度が変化しているか否かによりカラーレジスト補正の条件になったか否かを判断する。これは、使用環境下での温度、湿度条件の変化によって、トナー像の色ずれが発生する場合があるからである。制御部５０は、装置内の湿度等の変化によりカラーレジスト補正の条件になっていると判断した場合にはステップＳ１１０に進む。一方、装置内の湿度等が変化しておらず、カラーレジスト補正の条件になっていないと判断した場合には、湿度等の監視を継続して行う。
【００６０】
ステップＳ１１０で制御部５０は、前回のカラーレジスト補正時で発生したシワが解消したか否かを判断するために、中間転写ベルト８でのシワ発生からの経過時間および中間転写ベルト８の回転数のカウンタ値をチェックする。例えば制御部５０は、メモリ部７４のシワ発生からの経過時間を示すカウンタ値を読み出して経過時間を取得すると共に、中間転写ベルト８の回転数を示すカウンタ値を読み出して中間転写ベルト８の回転数を取得する。
【００６１】
ステップＳ１２０で制御部５０は、取得したシワ発生からの経過時間および中間転写ベルト８の回転数のそれぞれが予め設定された規定値（閾値）以上になっているか否かを判断する。例えば制御部５０は、メモリ部７４から経過時間に対応した規定値を読み出し、この読み出した規定値と、取得したシワ発生からの経過時間とを比較する。同様に、メモリ部７４から中間転写ベルト８の回転数に対応した規定値を読み出し、この読み出した規定値と、取得した中間転写ベルト８の回転数とを比較する。制御部５０は、規定値とカウンタ値との比較結果により、各カウンタ値が各規定値以上になっていると判断した場合にはステップＳ１３０に進む。一方、各カウンタ値が各規定値未満であると判断した場合にはステップＳ１４０に進む。
【００６２】
なお、本例では、シワ発生からの経過時間および中間転写ベルトの回転数のカウンタ値の双方が各規定値以上になっているか否かを判断したが、シワ発生からの経過時間および中間転写ベルト８の回転数を示すカウンタ値の何れか一方が各規定値以上になっているか否かにより判断しても良い。
【００６３】
各カウンタ値が各規定値以上である場合であって、前回のカラーレジスト補正時においてシワが発生してシワ発生中のフラグが立っている場合、ステップＳ１３０で制御部５０は、シワ発生中のフラグを解除する。これは、前回のシワ発生時から所定時間が経過したり、中間転写ベルト８が所定の回転数だけ回転したりした場合には、ローラー等による中間転写ベルト８のバックアップやテンションの付与によりシワが伸びて正常に戻る場合が多いからである。
【００６４】
一方、各カウンタ値が各規定値未満である場合、ステップＳ１４０で制御部５０は、メモリ部７４のシワ発生中か否かを示すフラグが立っているか否かを判断する。制御部５０は、シワ発生中を示すフラグが立っていると判断した場合にはステップＳ２１０に進み、シワ発生中のフラグが立っていないと判断した場合にはステップＳ１５０に進む。
【００６５】
ステップＳ１５０において、湿度センサ１４は画像形成装置１００内の湿度を検知し、温度センサ１６は画像形成装置１００内の温度を検知する。制御部５０は、湿度センサ１４により検知された湿度情報を取得すると共に、温度センサ１６により検知された温度情報を取得し、これら各情報をメモリ部７４に記憶する。
【００６６】
ステップＳ１６０で制御部５０は、取得した画像形成装置１００内の湿度および温度のそれぞれが予め設定された各規定値を超えているか否かを判断する。制御部５０は、メモリ部７４から湿度に対応した規定値を読み出し、この読み出した規定値と取得した画像形成装置１００内の湿度とを比較する。湿度の規定値としては例えば５０％である。同様に、制御部５０は、メモリ部７４から温度に対応した規定値を読み出し、この読み出した規定値と取得した画像形成装置１００内の温度とを比較する。温度の規定値としては例えば３０°である。
【００６７】
制御部５０は、各規定値と取得した温度および湿度との比較結果により、画像形成装置１００内の湿度および温度のそれぞれが予め設定された各規定値を超えている場合には、中間転写ベルト８（装置内）がシワ発生条件になっていると判断してステップＳ１７０に進む。一方、画像形成装置１００内の湿度および温度のそれぞれが予め設定された各規定値を超えていない場合には、中間転写ベルト８がシワ発生条件になっていないと判断してステップＳ２３０に進む。なお、本例では、シワ発生条件として、装置内の湿度と温度との双方の条件を用いて判断しているが、装置内の湿度条件のみからシワ発生条件になったか否かを判断しても良いし、装置内の温度条件のみからシワ発生条件になったか否かを判断しても良い。
【００６８】
ステップＳ１７０で制御部５０は、中間転写ベルト８の中央部に実際にシワが発生しているか否かを検知するためのシワ発生検知用のサブルーチン（プログラム）を実行する。図６は、シワ発生を検知する画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図６に示すように、まず、ステップＳ３００で制御部５０は、プログラムで使用するメモリ部７４のベルト回転時間用のカウンタ値およびベルト面電圧異常回数用のカウンタ値を初期化する。具体的には、制御部５０は、メモリ部７４のベルト回転時間のカウンタ値を「０」にクリアすると共に、ベルト面電圧異常回数のカウンタ値を「０」にクリアする。
【００７０】
ステップＳ３１０で制御部５０は、中間転写ベルト８の回転が停止している場合には、中間転写ベルト８用の駆動部を駆動することにより中間転写ベルト８の回転を開始させる。例えば、シワが発生したか否かを確実に判断するために、中間転写ベルト８を１回転分、回転させる。
【００７１】
ステップＳ３２０で制御部５０は、周回している中間転写ベルト８の回転時間のカウントを開始する。制御部５０は、中間転写ベルト８の回転時間のカウントに伴って、メモリ部７４のベルト回転時間用のカウンタ値を更新する。
【００７２】
ステップＳ３３０で中間転写ベルト８の主走査方向の中央部に設置されたレジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト８のベルト面の中央部の電圧値（状態情報）を検知する。制御部５０は、レジストセンサ１２Ｂにより検知された中間転写ベルト８のベルト面の電圧値を取得し、この取得した電圧値をメモリ部７４に記憶する。
【００７３】
ステップＳ３４０で制御部５０は、取得した中間転写ベルト８のベルト面の電圧値が予め設定された規定値（閾値電圧）以下であるか否かを検知する。制御部５０は、メモリ部７４から予め設定された規定値を読み出し、この読み出した規定値とレジストセンサ１２Ｂから取得した電圧値とを比較する。制御部５０は、規定値と取得した電圧値との比較結果により、中間転写ベルト８のベルト面の電圧値が予め設定された規定値以下であると判断した場合にはステップＳ３５０に進み、中間転写ベルト８のベルト面の電圧値が予め設定された規定値未満であると判断した場合にはステップＳ３６０に進む。
【００７４】
ステップＳ３５０で制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧値が規定値以下である場合には、ベルト面の電圧値が正常でない（異常である）と判断して、メモリ部７４のベルト面電圧異常回数を示すカウンタ値をインクリメント（加算処理）する。ベルト面の電圧値の異常の原因としては、ベルト面に発生したシワや、ベルト面の傷等が挙げられる。本例では、ベルト面に発生するシワは中間転写ベルト８の周方向の半周期に亘って形成されるものとし、ベルト面の傷は中間転写ベルト８の例えば一箇所に形成されているものとする。
【００７５】
一方、ステップＳ３６０で制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧値が予め設定された規定値を超える場合、ベルト面の電圧値が正常であると判断して中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値をクリアする。このとき、カウンタ値を加算しないように制御しても良い。
【００７６】
ステップＳ３７０で制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が予め設定された規定値を超えているか否かを判断する。規定値は、例えば５回等の複数回の値が設定される。このように、規定値を設定することで、ベルト面で発生した電圧異常が、シワ発生による異常か、または、傷等の損傷による異常かを区別することができる。その結果、中間転写ベルト８上の傷等による読み取り誤差の影響を排除することができる。
【００７７】
制御部５０は、メモリ部７４から予め設定された電圧異常回数に対応した規定値を読み出し、この読み出した規定値と、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値とを比較する。制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が予め設定された規定値を超えていると判断した場合にはステップＳ４００に進む。一方、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が予め設定された規定値以下であると判断した場合にはステップＳ３８０に進む。
【００７８】
ステップＳ３８０で制御部５０は、電圧異常回数を示すカウンタ値が規定値以下である場合、メモリ部７４のベルト回転時間のカウンタ値を参照して、中間転写ベルト８の１回転分の時間が経過したか否かを判断する。制御部５０は、中間転写ベルト８の１回転分の時間が経過した場合には、シワ発生の検知時間が経過したものと判断してステップＳ３９０に進む。一方、中間転写ベルト８の１回転分の時間が経過していないと判断した場合にはステップＳ３３０に戻り、中間転写ベルト８が１回転分のシワ発生の検知時間が経過するまで中間転写ベルト８のベルト面の電圧値の異常回数の検知を継続して行う。
【００７９】
ステップＳ３９０で制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が予め設定された規定値以下であって、かつ、中間転写ベルト８のベルト１回転分の時間が経過した場合には、中間転写ベルト８の中央部にシワが発生していないと判断する。例えば、ベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が「０」である場合にはベルト面が正常であると判断し、カウンタ値が「０超であって規定値未満」である場合には、ベルト面に例えば傷等が発生したと判断する。ベルト面に傷等が発生したと判断した場合には、操作表示部７０の操作画面上に、ベルト面に傷等が発生している旨のメッセージを表示して警告するようにしても良い。
【００８０】
一方、ステップＳ４００で制御部５０は、中間転写ベルト８のベルト面の電圧異常回数を示すカウンタ値が予め設定された規定値を超えている場合には、中間転写ベルト８のベルト面にシワが発生していると判断する。
【００８１】
図５に戻り、ステップＳ１８０で制御部５０は、中間転写ベルト８にシワが発生しているか否かを判断する。制御部５０は、図６で説明したサブルーチンでのシワ発生の検知結果に基づいて中間転写ベルト８にシワが発生していると判断した場合にはステップＳ１９０に進む。一方、中間転写ベルト８にシワが発生していないと判断した場合にはステップＳ２３０に進む。
【００８２】
ステップＳ１９０で制御部５０は、中間転写ベルト８にシワが発生しているので、シワ発生中のフラグを立てる。このとき、操作表示部７０の操作画面上に、中間転写ベルト８にシワが発生している旨のメッセージを警告表示しても良い。
【００８３】
ステップＳ２００で制御部５０は、シワ発生中のフラグを立てたら、中間転写ベルト８のシワ発生からの経過時間および中間転写ベルト８の回転数のそれぞれのカウンタ値のカウントを開始する。例えば制御部５０は、時計機能を利用してシワ発生中のフラグを立てた時点からの時間のカウントを開始すると共に、中間転写ベルト８の搬送速度や中間転写ベルト８の周方向の距離等に基づいて中間転写ベルト８の回転数のカウントを開始する。なお、中間転写ベルト８の回転数のカウントは、中間転写ベルト８上に形成されたマークをセンサにより検知することで行っても良い。
【００８４】
中間転写ベルト８の中央部にシワが発生している場合、ステップＳ２１０で制御部５０は、中央部に配置されたレジストセンサ１２Ｂを用いたボウ補正および部分横倍補正以外のカラーレジスト補正の補正対象を選択する。制御部５０は、補正対象を選択したら、中間転写ベルト８の主走査方向の両端部（左右）に配置されたレジストセンサ１２Ａ，１２Ｃにより検知されたレジストマーク１１０の検知結果を取得する。
【００８５】
ステップＳ２２０で制御部５０は、中間転写ベルト８の主走査方向の両端部に配置されたレジストセンサ１２Ａ，１２Ｃを用い、これらのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｃによるレジストマーク１１０の検知結果に基づいてボウ補正および部分横倍補正以外のカラーレジスト補正を実行する。具体的には、カラーレジスト補正のうち、レジストセンサ１２Ｂを用いない、主走査ずれ補正、副走査ずれ補正、主走査全体横倍ずれ補正およびスキューずれ補正を実行する。
【００８６】
なお、ボウ補正や部分横倍補正は、経時的変動が小さいため、初期調整だけでも良いが、カラーレジスト補正の精度の向上を図るために、ステップＳ２２０の後に中間転写ベルト８のシワの発生が解消されたか否かを再度確認し、シワの発生が解消された後に改めてボウ補正や部分横倍補正を含む全てのカラーレジスト補正を行うようにしても良い。また、ボウ補正および部分横倍補正のみを実行するようにしても良い。
【００８７】
これに対し、中間転写ベルト８にシワが発生していない場合やシワ発生条件でない場合、ステップＳ２３０で制御部５０は、全てのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用いたカラーレジスト補正の補正対象を選択する。制御部５０は、補正対象を選択したら、中間転写ベルトの主走査方向の中央部および両端部に配置されたレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより検知されたレジストマーク１１０の検知結果を取得する。
【００８８】
ステップＳ２４０で制御部５０は、中間転写ベルト８の中央部および両端部のそれぞれに配置されているレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用い、これらのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃから出力される検知情報に基づいて全ての補正対象を含むカラーレジスト補正を実行する。具体的には、主走査ずれ補正、副走査ずれ補正、主走査全体横倍ずれ補正、スキューずれ補正、ボウ補正および部分横倍補正を実行する。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、中間転写ベルト８の中央部に実際にシワが発生したか否かを判断し、シワが発生している場合には、中間転写ベルト８の中央部に配置されたレジストセンサ１２Ｂを用いない補正対象を選択してカラーレジスト補正を実行する。つまり、ボウ補正や部分横倍補正以外のカラーレジスト補正に切り替えて実行する。そのため、中間転写ベルト８にシワが発生した場合でも、シワの影響によりレジストマーク１１０を正常に検知できなくなるという問題を解消することができる。これにより、異常な検知ずれ量に従って補正を行うことを防止できると共に、検知エラー（一定以上のずれがあるとエラー判定される）等の不具合を防止することができる。また、本実施の形態によれば、中間転写ベルト８にシワが発生した場合でも、中央部のレジストセンサ１２Ｂを用いない、他の補正が可能な補正対象についてはカラーレジスト補正を確実に実行することができる。
【００９０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、３個のレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用いたが、これに限定されることはなく、レジストセンサは３個以上であっても良い。また、上記実施の形態では、各色のトナー像を中間転写ベルト８に重ね合わせて転写させていたが、これに代えて、各色のトナー像を用紙に直接転写させる転写ベルトを用いることもできる。
【００９１】
さらに、上記実施の形態では、シワが発生したか否かを、まず、装置内の湿度や温度から予測し、次に、実際に中間転写ベルト８上にシワが発生しているか否かを確認したが、これに限定されることはない。例えば、装置内の湿度や温度がシワ発生条件を満たしている場合に、中間転写ベルト８上にシワが発生していると判断しても良い。逆に、装置内の湿度等を確認することなく、中間転写ベルト８上に実際にシワが発生しているか否かを判断しても良い。
【００９２】
また、中間転写ベルト８上に実際にシワが発生しているか否かをレジストセンサ１２Ｂを用いて検知したが、シワ発生の有無を検知するセンサを別途設け、このセンサにより中間転写ベルト８上に現実にシワが発生しているか否かを検知することもできる。また、像担持体としては、上述したような中間転写ベルト８に限定されることはなく、トナー像を重ね合わせるものであれば、感光体ドラム１であっても良い。
【符号の説明】
【００９３】
８  中間転写ベルト（像担持体）
１０  画像形成部
１２Ａ  レジストセンサ（第２の検知部）
１２Ｂ  レジストセンサ（第１の検知部）
１２Ｃ  レジストセンサ（第３の検知部）
１４  湿度センサ（湿度検知部）
１６  温度センサ（温度検知部）
５０  制御部
１００  画像形成装置
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ  レジストマーク（色ずれ補正用の画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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