(57)【要約】      （修正有）【課題】超音波の減衰を低減し、かつ超音波探触子を容易に走査するための技術を提供する。【解決手段】被検体５から伝播する超音波を受信する探触子３１と、被検体５「を保持する保持部材１１、および、探触子３１が当接する当接部材１２を備え、内部に音響マッチング液１４が充填された保持ユニット１と、保持ユニット１内の音響マッチング液１４の液量を調整する調整手段２と、走査手段３２と、探触子が受信した超音波を用いて被検体内の特性情報を演算する処理手段４を有し、探触子３１は、保持ユニット１を介して被検体５から伝播する超音波を受信するものであり、走査手段３２は、探触子３１を当接部材１２の上で走査するものであり、調整手段２は、当接部材１２の変形を抑制するように、前記液量を調整する被検体情報取得装置を用いる。【選択図】図１
2014233520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体から伝播する超音波を受信する探触子と、
前記被検体を保持する保持部材、および、前記探触子が当接する当接部材を備え、内部に音響マッチング液が充填された保持ユニットと、
前記保持ユニット内の前記音響マッチング液の液量を調整する調整手段と、
走査手段と、
前記探触子が受信した超音波を用いて前記被検体内の特性情報を演算する処理手段と、を有し、
前記探触子は、前記保持ユニットを介して前記被検体から伝播する超音波を受信するものであり、
前記走査手段は、前記探触子を前記当接部材の上で走査するものであり、
前記調整手段は、前記当接部材の変形を抑制するように、前記液量を調整する
被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記当接部材の変形は、前記保持部材が前記被検体を保持したことにより起きるものである
請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記当接部材の変形は、前記走査手段が前記探触子を走査したことにより起きるものである
請求項２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記当接部材は、前記保持部材よりもヤング率が大きい材料からなる
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記保持部材が前記被検体を保持していない状態において、前記当接部材のたわみ幅は５ｍｍ以下である
請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
前記当接部材のひずみを検知するひずみ検知手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記ひずみ検知手段の出力に基づいて前記液量を調整する
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項７】
前記ひずみ検知手段は、前記当接部材において前記探触子が走査する領域の外に設けられる
請求項６に記載の被検体情報取得装置。
【請求項８】
前記保持ユニット内の圧力を検知する圧力検知手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記圧力検知手段の出力に基づいて前記液量を調整する
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項９】
前記当接部材の変形を検知する変形検知手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記変形検知手段の出力に基づいて前記液量を調整する
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１０】
前記被検体から伝播する超音波とは、前記探触子から前記被検体に送信された超音波が反射したものである
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１１】
前記被検体から伝播する超音波とは、前記被検体に光が照射されたときに光音響効果により発生したものである
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波探触子を利用し生体等の被検体内に超音波を照射した際に生体組織で反射したエコー信号が発生し、そのエコー信号を超音波探触子により受信して断層画像を再構成する超音波診断装置がある。超音波探触子を生体に直接接触させ、被検体を変形させながら画像を再構成すると、得られる画像に再現性が無くなることがある。また、技師ごとの個人の技量によって得られる画像に差異が生じるという欠点がある。さらに、例えば乳頭のような凹凸がある部位の場合、超音波探触子と生体表面の間に隙間が生じて空気が入るため、超音波が体表まで伝播せずに超音波画像を得られなくなるという問題がある。そこで、生体に超音波探触子を直接接触せずに診断するために、超音波診断用カプラを用いる方法がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
超音波診断用カプラは音響インピーダンス特性を生体に合わせた材料で製作される。超音波診断用カプラの生体が接触する面には、凹部が形成されている。そのため、凹部に生体面を薄膜とした水袋を形成し、水袋の液量を調整することや、凹部の中に超音波ジェルを入れることで、生体表面との隙間を無くすことができる。また、超音波診断用カプラの超音波探触子が当接する面は、平面部として形成されている。これにより当接面が安定しているため、超音波探触子の走査が容易となり、技師の技量の影響が少なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成のように、超音波診断カプラの凹部に水袋が構成され、かつ、超音波診断カプラの平面部で超音波探触子が走査される場合、水袋の水を調整することにより、生体を変形させずに容易に走査ができる。しかしながら、診断に数ＭＨｚの超音波を利用すると、超音波診断カプラの凹部と平面部の厚みにより超音波の減衰が生じてしまい、生体の深いところまで診断できないという問題点がある。
そこで超音波の減衰を低減するため、超音波診断カプラの凹部と平面部の厚みを無くし、超音波診断カプラ全体を水袋とする構成も考えられる。しかしこの場合は、生体と水袋が接触するため、超音波探触子が当接する面の形状が変動しやすくなる。その結果、超音波探触子を容易に走査できなくなる。
【０００６】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、超音波の減衰を低減し、かつ超音波探触子を容易に走査するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体から伝播する超音波を受信する探触子と、
前記被検体を保持する保持部材、および、前記探触子が当接する当接部材を備え、内部に音響マッチング液が充填された保持ユニットと、
前記保持ユニット内の前記音響マッチング液の液量を調整する調整手段と、
走査手段と、
前記探触子が受信した超音波を用いて前記被検体内の特性情報を演算する処理手段と、を有し、
前記探触子は、前記保持ユニットを介して前記被検体から伝播する超音波を受信するものであり、
前記走査手段は、前記探触子を前記当接部材の上で走査するものであり、
前記調整手段は、前記当接部材の変形を抑制するように、前記液量を調整する
被検体情報取得装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、超音波の減衰を低減し、かつ超音波探触子を容易に走査するための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】超音波診断装置の例を示す模式図。
【図２】液量調整手段をひずみ検知により行う例を示す模式図。
【図３】液量調整手段のひずみ検知手段の配置構成の例を示す模式図。
【図４】液量調整手段を圧力検知により行う例を示す模式図。
【図５】液量調整手段を変形検知により行う例を示す模式図。
【図６】液量調整手段の変形検知手段の配置構成の例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
本発明は、被検体から到来する超音波を超音波探触子により受信する場合に適用できる。本発明の被検体情報取得装置には、被検体に超音波を送信し、被検体内部で反射し伝播した反射波（エコー波）を受信して、被検体情報を画像データとして取得する超音波エコー技術を利用した装置を含む。また本発明は、被検体に光を照射し、被検体内で光音響効果により発生し伝播した音響波（光音響波とも呼ばれる）を受信して、被検体情報を画像データとして取得する装置にも適用できる。
【００１２】
超音波エコー技術を利用した装置の場合、取得される被検体情報とは、被検体内部の組織の音響インピーダンスの違いを反映した特性情報である。光音響効果を利用した装置の場合、被検体情報は、光照射によって生じた音響波の発生源分布、被検体内の初期音圧分布、あるいは初期音圧分布から導かれる光エネルギー吸収密度分布や吸収係数分布、組織を構成する物質の濃度分布を示す特性情報である。物質の濃度分布とは、例えば、酸素飽和度分布や酸化・還元ヘモグロビン濃度分布などである。
【００１３】
以下の説明では、かかる被検体情報取得装置の代表的な例として、生体に超音波を照射し、生体組織で反射したエコー信号を超音波探触子により受信して断層画像を再構成する超音波診断装置について記載する。
【００１４】
（装置の全体構成）
図１は、超音波診断装置の構成の一例を示した模式図である。
大きく見ると、装置は、保持ユニット１、液量調整手段２、超音波走査ユニット３、演算処理ユニット４を備え、被検体５を測定する。
【００１５】
保持ユニット１は、被検体５と対面する保持部材１１、超音波探触子が当接する当接部
材１２、および、保持部材１１と当接部材１２を固定する枠部材１３で構成されている。保持ユニット１は水密構造となっており、保持部材１１と当接部材１２の間に音響マッチング液１４が封入されている。
【００１６】
液量調整手段２は、保持部材１１と当接部材１２の間の音響マッチング液１４の量を調整する。液量調整手段２は、供給管２１、排出管２２、タンク２３、ポンプ２４を備える。供給管２１および排出管２２は、音響マッチング液１４を保管するタンク２３と結合され、さらに保持ユニット１に接続される。ポンプ２４は音響マッチング液１４を輸送する動力源となる。
【００１７】
超音波走査ユニット３は、超音波探触子３１と走査機構３２を備える。走査機構３２により超音波探触子３１を当接部材１２に対し走査させることで、被検体５上の所望の撮像範囲から特性情報を取得できる。超音波探触子３１は被検体に超音波パルスを入力し、被検体内でのエコー波を受信して電気信号に変換し、演算処理ユニット４に出力する。
【００１８】
演算処理ユニット４は、超音波探触子３１から出力される信号処理や、ポンプ２４の駆動など、装置内の各部位を制御する。演算処理ユニット４は、入力された電気信号を用いて被検体内の特性情報を生成し、特性情報に基づいて画像データを生成し、表示部（不図示）にその画像を表示させる。
【００１９】
（各構成要素の説明）
以下、各構成要素の好適な実施の形態について詳細に説明する。ただし部品の種類や形態は以下の記載に限定されず、発明の目的を達成できるものであれば構わない。
【００２０】
（（保持ユニット））
保持ユニット１に含まれる保持部材１１は、被検体を保持する保持部１１ａと、保持部１１ａを取りつける保持枠部１１ｂで構成される。
保持部１１ａとしては、被検体５や超音波探触子３１との音響インピーダンスと整合する材料であることが好ましい。また、超音波の減衰が少ない材料であることや、光を照射したときの透過率が高い材料であることも好ましい。より好適には、保持部１１ａは、被検体を保持するため薄い柔軟な弾性材料であることが望ましい。超音波の減衰が少ない材料として例えば、ポリメチルペンテンやシリコーンゴムなどがある。
【００２１】
保持枠部１１ｂは保持部１１ａを取り付けられる構造となっている。例えば接着固定やネジによる固定、部材の間に挟みこみクランプするなどの方法がある。保持枠部１１ｂの材料は、音響マッチング液による腐食の影響がない、もしくは腐食による表面処理をした金属材料が好ましい。保持部１１ａと被検体５の間には超音波ジェルなどの音響整合材を入れても良い。
【００２２】
当接部材１２は、超音波探触子が走査する当接部１２ａと、当接部１２ａを取りつける当接枠部１２ｂで構成される。当接部材１２の材料は保持部材１１同様のものを使用できる。なお、より好適には、当接部１２ａの材料には、保持部１１ａよりヤング率が大きい材料が望ましい。
【００２３】
枠部材１３は、被検体の荷重を支持するための強度を持つことが必要である。枠部材１３としては、音響マッチング液による腐食がない、もしくは腐食による表面処理をした金属材料が好ましい。枠部材１３、保持部材１１、当接部材１２は水密構造とする。例えば、枠部材１３と保持部材１１、当接部材１２と接触する面にＯリングを入れるための溝を設けることで、音響マッチング液を水密に封入できる。
【００２４】
音響マッチング液１４は、被検体５との音響インピーダンスが整合した液体であり、例えば水や油などが好ましい。
以上のように、保持部材１１と当接部材１２、枠部材１３、音響マッチング液１４で保持ユニットを構成することにより、被検体５と超音波探触子３１の間の超音波の減衰を低減できる。
【００２５】
（（液量調整手段））
液量調整手段２は、ポンプ２４の駆動により、音響マッチング液１４をタンク２３内と保持ユニット１の水密構造の間で移動させる。これにより、保持ユニット１のサイズや形状、被検体５の形状を制御できる。具体的には、供給管２１を介して保持ユニット１に音響マッチング液１４を送り、排出管２２を介して保持ユニット１から音響マッチング液１４を出すように調整を行う。
【００２６】
（（超音波走査ユニット））
超音波走査ユニット３に含まれる超音波探触子３１は、音響波を受信して電気信号に変換する素子を１つ以上有する。圧電効果を用いたトランスデューサー、光の共振を用いたトランスデューサー、容量の変化を用いたトランスデューサーなど、音響波を受信して電気信号に変換できれば、どのような素子でも良い。好ましくは、音響波を受信する素子を１次元または２次元に複数配列することにより、同時に複数の場所で音響波を受信可能となる。その結果、測定に要する時間を短縮できると共に、被検体の振動などの影響を低減できる。なお、１つの素子を移動させることで、複数の素子を２次元あるいは１次元に配置したものと同様の信号を得ることも可能である。当接部材１２と超音波探触子３１の間には、ジェルや油、水等の、音響インピーダンスを被検体に整合させた材料を介在させても良い。超音波探触子３１と演算処理ユニット４の間には、電気信号を増幅する増幅器や、ＡＤ変換機能を持つ変換器を備えることが好ましい。
【００２７】
走査機構３２は、当接部材１２の当接部１２ａ上を超音波探触子３１に走査させる。走査機構３２として何を用いても良いが、直動の場合はボールねじ、リニアガイド、チェーン、タイミングベルトなどの直動機構が好適である。所望の動き方に応じて、直動機構や回動機構を組み合わせて選択すればよい。動力伝達部は電動でも手動でもどちらでもよく、電動の場合はＤＣモータやブラシレスモータなど、手動の場合はハンドルやグリップなどを使用できる。
【００２８】
（（演算処理ユニット））
演算処理ユニット４には、典型的にはワークステーションなどが用いられる。演算処理ユニット４は、超音波探触子３１から取り込まれた電気信号に対してノイズ低減処理などを行い、画像を再構成する。再構成された画像データを表示装置に出力することで、被検体内の特性情報が可視化される。演算処理ユニット４はまた、超音波走査ユニット３や液量調整手段２の制御など超音波診断装置を動作させる処理全般を行う。
【００２９】
＜実施例１＞
以下、具体的に実施例を用いて説明する。
図２は、音響マッチング液の液量調整に、ひずみ検知手段を用いる実施例を示す模式図である。符号２５はひずみ検知手段である。ひずみ検知手段２５として例えば、ひずみゲージを利用できる。ひずみ検知手段２５はこれに限らず、ひずみを検知できれば、どんなものを用いても良い。より好適には、当接部材１２の変形を阻害しないような、小型で柔軟なものが望ましい。またひずみゲージだけではなく、圧電素子のように荷重を検知するようなものを用いても良い。
【００３０】
図３は、ひずみ検知手段２５の配置構成の一例を示す模式図である。図３（ａ）は、保
持ユニット１を、保持部材１１と当接部材１２が延伸する方向から見た図である。図３（ｂ）は、保持ユニット１を、当接部材側から見た図である。ひずみ検知手段２５は、超音波探触子３１が走査する走査領域３３の外側に設置される。本発明は、被検者がどのような体位で超音波診断装置を使用していても適用可能である。例えば、被検者がうつ伏せに横たわる伏臥位において、乳房等の被検体を下に垂らす形態や、被検者が座位や立位にあるときに、被検体を上下から挟む形態が可能である。また、被検者が仰向けの状態の仰臥位でも適用可能である。
【００３１】
図２（ａ）は、保持ユニット内で音響マッチング液が封入されている模式図を示す。音響マッチング液１４が保持ユニット１の内部に流入すると、当接部材１２には液体の重さが作用するため、ひずみゲージ２５によりひずみが検知される。音響マッチング液１４は、気泡が混入しないようにポンプ２４により循環され保持ユニット内に充填される。保持ユニット内には水圧が作用しており、さらに当接部材１２には水の重さが作用する。このときひずみ検知手段２５により、水圧および水の重さに起因するひずみが検知できる。このときのひずみを初期ひずみとする。
【００３２】
初期ひずみにおける当接部１２ａのたわみ幅は、５ｍｍ以下に抑えることが望ましい。一つの理由として、超音波探触子３１と当接部１２ａの間に空気層が入ると音響波が反射してしまうため、水や油などの音響整合材（不図示）を保持できる程度のたわみ幅に抑えることが必要だからである。もう一つの理由として、当接部１２ａの変形が大きいと、超音波探触子３１が、当接部１２ａの凸部（変形により突出した部分）の上を走査してしまうことがある。この場合、超音波探触子３１が保持ユニット内の音響マッチング液１４を押しのけることで、保持ユニット内の水圧分布が変化し、被検体５に力が作用し、被検体５を変形させてしまう可能性がある。
【００３３】
図２（ｂ）は、被検体５が保持部材１１の保持部１１ａで保持された状態の模式図である。被検体５が保持部１１ａに接触し荷重が作用すると、保持部材は変形しようとするため、保持ユニット内の水圧が上昇する。このとき被検体５は保持部１１ａの剛性により扁平に潰すことができるが、保持ユニット内の容積が一定であるため、保持部１１ａが変形すると、保持ユニット内の水圧が上昇し、その水圧により当接部１２ａが変形する。そのためひずみゲージ２５により検出されるひずみ量が大きくなる。そして、当接部１２ａのたわみが５ｍｍ以上になると、音響整合材の保持が困難になる問題と、被検体５が超音波探触子３１の走査時に変形するという問題が起きる可能性がある。
【００３４】
図２（ｃ）は、液量調整手段２によって音響マッチング液１４の量を制御し、当接部材１２のひずみを低減した状態の模式図である。演算処理ユニット４は、被検体５の保持により増加したひずみ量を、初期状態で検出したひずみ量に漸近させるように、ポンプ２４を制御して保持ユニット内の音響マッチング液１４を排出する。このとき、被検体５の荷重による保持部１１ａの変形分に相当する容積の音響マッチング液１４が排出管２２より排出され、タンク２３に保管される。
【００３５】
以上に示したように、当接部１２ａのひずみを監視しながら保持ユニット内の音響マッチング液１４の量を調整することにより、当接部材１２の当接部１２ａのたわみを好適な範囲（例えば５ｍｍ以下）に調整できる。
【００３６】
＜実施例２＞
実施例１では、ひずみゲージ等による検出結果を参照しながら、ポンプにより液量を調整した。本実施例では、ひずみではなく圧力（特に水圧）の検知結果を参照して液量を調整する。
【００３７】
図４は、本実施例の構成を示す模式図である。実施例１と同じ項目については説明を省略する。圧力検知手段２６は、圧力を測定できるものであれば何を用いても良い。例えば本実施例では、水圧を測定する圧力センサを使用する。図４に示すように、圧力センサは保持ユニット内に設置される。また本実施例は、実施例１と同様に、装置を使用する被検者の体位に制約されない。
【００３８】
図４（ａ）は、保持ユニット内に音響マッチング液が封入されているときに、水圧が作用している状態を示す模式図である。保持ユニット１には、設置した高さに応じた水圧と、気泡が無いように音響マッチング液１４を封入するのに必要な水圧が作用する。このときの圧力を初期圧力とする。
【００３９】
図４（ｂ）は、被検体５が保持ユニットの保持部１１ａで保持された際に、保持ユニット内に水圧が作用している状態を示す模式図である。被検体５の荷重が作用したときに保持部１１ａと当接部１２ａの変形に差異がある場合、保持ユニット内の水圧が初期状態と比較して上昇する。
【００４０】
図４（ｃ）は、液量調整手段２によって当接部１２ａのひずみを低減した状態を示す模式図である。演算処理ユニット４は、圧力検知手段２６が検知する水圧を、初期圧力に漸近させるように、ポンプ２４を制御して保持ユニット内の音響マッチング液１４を排出する。
【００４１】
以上に示したように、保持ユニット内の水圧を監視しながら音響マッチング液１４の量を調整することにより、当接部材１２の当接部１２ａのたわみを好適な範囲（例えば５ｍｍ以下）に調整できる。
【００４２】
＜実施例３＞
本実施例では、当接部材１２の当接部１２ａの形状測定の結果（変形検知結果）を参照して液量を調整する。図５は、本実施例の構成を示す模式図である。実施例１と同じ項目については説明を省略する。変形検知手段２７は、当接部１２ａの変形を検知できるものであれば何を用いても良い。例えば対向型のフォトインタラプタやレンジカメラ、レーザ変位計などを使用できる。本実施例では、対向型のフォトインタラプタについて説明する。また本実施例は、実施例１と同様に、装置を使用する被検者の体位に制約されない。
【００４３】
図６は、本実施例の構成、特に変形検知手段２７として働くフォトインタラプタの配置構成を示す模式図である。図６（ａ）は、保持ユニット１を、保持部材１１と当接部材１２が延伸する方向から見た図である。図６（ｂ）は、保持ユニット１を、当接部材側から見た図である。フォトインタラプタは当接部材１２の当接枠部１２ｂに対角上に設置される。超音波探触子３１の初期位置は、フォトインタラプタの光路２８と干渉しないように決定される。
【００４４】
図５（ａ）は、被検体５が保持ユニット１の保持部１１ａで保持されたときの、変形検知手段２７（フォトインタラプタ）と当接部１２ａの位置関係を示す模式図である。被検体５の荷重が作用すると保持部１１ａがたわむ。すると、音響マッチング液１４の容積が一定のため、当接部１２ａも変形する。このときフォトインタラプタの光路２８を当接部１２ａが遮るため、変形を検知できる。当接部１２ａの変形を可及的に抑制するために、フォトインタラプタを当接部１２ａの付近に設置することが好ましい。
【００４５】
図５（ｂ）は、液量調整手段２によって当接部１２ａのひずみを低減した模式図である。フォトインタラプタが、演算処理ユニット４は、当接部１２ａが変形している状態を検知しなくなるまで、ポンプ２４を制御して保持ユニット内の音響マッチング液１４を排出
する。
【００４６】
以上に示したように、当接部１２ａの変形を監視しながら保持ユニット内の音響マッチング液１４の液量を調整することにより、当接部材１２の当接部１２ａのたわみを好適な範囲（例えば５ｍｍ以下）に調整できる。
【００４７】
以上のように、本実施形態の超音波診断装置によれば、超音波探触子と被検体の間における超音波の減衰を低減でき、かつ、超音波探触子を容易に走査するために超音波探触子と当接する部材の変形を抑制できる。
【００４８】
なお従来、被検体を圧迫固定したり、薄く引き伸ばしたりするために、ある程度以上の硬さを持つプレートを用いる場合があった。具体的には、被検体をプレートに押し付けたり、２枚のプレートで被検体を挟んで保持したりしていた。そして、超音波探触子をプレート表面で走査させて、被検体の広範囲を撮像領域としていた。この場合、プレートと被検体の音響インピーダンスの差が大きいため、たとえ音響マッチング剤を使ったとしても、探触子から送信された音響波の一部がプレートと被検体の界面で多重反射する問題がある。その結果、多重反射によるアーチファクトが増加してしまい被検体内部から発生する音響波の信号に対しノイズが入ることになる。
【００４９】
ここで本発明の保持ユニットでは、被検体との間で音響インピーダンスの整合性が高い材料（好適には、薄い柔軟な弾性材料）を用いている。そのため、プレートにより被検体を固定する場合に比べて、多重反射によるアーチファクトが起こりにくいという効果が得られる。
【００５０】
以上、本発明を、超音波診断を行う被検体情報取得装置に適用した例について説明した。しかし本発明は、超音波探触子を走査して被検体からの超音波を受信する装置であれば適用できる。例えば光音響効果により発生した音響波を受信する被検体情報装置である。
【符号の説明】
【００５１】
１：保持ユニット，１１：保持部材，１２：当接部材，１４：音響マッチング液，２：液量調整手段，３１：超音波探触子，３２：走査機構，４：演算処理ユニット
【図１】
2014233520.tif 000003
【図２】
2014233520.tif 000004
【図３】
2014233520.tif 000005
【図４】
2014233520.tif 000006
【図５】
2014233520.tif 000007
【図６】
2014233520.tif 000008