(57)【要約】      （修正有）【課題】セレーション部の軸心方向に対する長さを大幅に増加させることなく、ハブ体に人力駆動力を良好に伝達させることができる電動用ハブ装置を提供する。【解決手段】スプロケット６０からの人力駆動力をハブ体のカバー部材２８に伝達するセレーション継手５３が設けられ、セレーション継手５３に、スプロケット６０側からの人力駆動力を受ける入力セレーション部５３ｂと、人力駆動力をカバー部材２８に伝達する出力セレーション部５３ａとが一体形成され、出力セレーション部５３ａの直径が入力セレーション部５３ｂの直径よりも大きく形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動力が伝達される人力駆動力伝達輪体と、フレームに対して固定されるハブ軸と、このハブ軸に対して回転自在なハブ体と、このハブ体に配設されてハブ体を回転させるモータとを有する電動用ハブ装置であって、
前記人力駆動力伝達輪体からの人力駆動力を前記ハブ体に伝達するセレーション継手が設けられ、
前記セレーション継手に、前記駆動力伝達輪体側からの人力駆動力を受ける入力セレーション部と、人力駆動力を前記ハブ体に伝達する出力セレーション部とが一体形成され、
前記出力セレーション部の直径が前記入力セレーション部の直径よりも大きく形成され、
前記ハブ体に前記出力セレーション部に対応した形状のセレーション部が形成されていることを特徴とする電動用ハブ装置。
【請求項２】
前記ハブ体のセレーション部が、前記ハブ体に形成された凹部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動用ハブ装置。
【請求項３】
外装変速機のフリーホイールが設けられ、前記フリーホイールに前記人力駆動力伝達輪体が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動用ハブ装置。
【請求項４】
前記セレーション継手の出力セレーション部の直径が、フリーホイールの人力駆動力伝達輪体が取り付けられる筒状体の直径と同等、または前記筒状体の直径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動用ハブ装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４の何れか１項に記載の電動用ハブ装置を備えたことを特徴とする電動自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動用ハブ装置、および電動用ハブ装置を備えた電動自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車の車輪の中心部に設けられる従来の電動用ハブ装置として、例えば図８に示すように、電動自転車のチェーンステーなどのフレーム１００に対して固定されて配設される左右一対のハブ軸１０１，１０２と、これらのハブ軸１０１，１０２に対して回転自在なハブ体１０３と、このハブ体１０３の内部に配設されてハブ体１０３を回転させるモータ１０４とを有するものがある（例えば、特許文献１等）。なお、図８における１０５はスポーク、１０６はモータ１０４の回転軸、１０８はモータ１０４のロータ、１０９はモータ１０４のステータで、回転軸１０６は左右のハブ軸１０１，１０２の間に配設されている。また、１１０はペダルからの踏力（人力駆動力）が伝達されるチェーン、１１１は外装変速機のフリーホイールである。
【０００３】
モータ１０４のロータ１０８および回転軸１０６は、ハブ体１０３内に設けられた遊星歯車機構などからなる減速機構１０７を介して、ハブ体１０３と連動している。ハブ体１０３は、片側が開口されている略円筒状の胴部材１２１と、胴部材１２１の開口側を閉じる円盤状のカバー部材１２２と、カバー部材１２２の中央部に形成された貫通孔１２３およびボス部１２４と、貫通孔１１４に挿入されるとともにハブ軸１０２に対して回転自在な状態で外嵌された筒状の取付部材１２５などを備えている。
【０００４】
フリーホイール１１１は、ハブ体１０３の外側方において、ハブ軸１０２に回転自在に外嵌されている。フリーホイール１１１は、チェーン１１０に噛み合う複数枚のスプロケット１１２を備えた円筒状のアウターボディ１１３と、アウターボディ１１３の内部に設けられた筒状のインナーボディ１１４と、アウターボディ１１３とインナーボディ１１４との間に設けられ且つスプロケット１１２からハブ体１０３のみに回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１１５と、を有している。また、インナーボディ１１４の片側に太径部１２６が形成されているとともに、この太径部１２６の内周部とカバー部材１２２のボス部１２４の外周とに、のこぎり歯状の凹凸部を有して互いに噛み合うセレーション部１２７、１２８が形成されて係合されている。なお、セレーション部１２７、１２８の断面形状はハブ軸１０２の軸心方向に対して同一とされている（すなわち、直径が一定である）。
【０００５】
利用者によって電動自転車が走行される際には、ペダルに作用する踏力（人力駆動力）がチェーン１１０を介してフリーホイール１１１に伝達され、また、フリーホイール１１１の回転がアウターボディ１１３からワンウェイクラッチ１１５を介してインナーボディ１１４に伝達される。さらに、インナーボディ１１４の回転が、セレーション部１２７、１２８を介してカバー部材１２２に伝達され、これにより、インナーボディ１１４と取付部材１２５とカバー部材１２２と胴部材１２１とが一体的に回転して、ハブ体１０３が軸心を中心に回転する。また、ペダルに作用する踏力に応じてモータ１０４が回転され、このモータ１０４の回転力が補助駆動力として踏力（人力駆動力）に付加された状態でハブ体１０３が回転される。
【０００６】
なお、フリーホイール１１１などのチェーン１１０に噛み合うスプロケット１１２に伝達された駆動力をハブ体１０３に伝達する構造としては、セレーション部１２７、１２８を用いる代わりに、インナーボディ１１４とハブ体１０３のカバー部材１２２とをねじで結合する構造も既に広く実施されている。しかし、ねじで結合する場合には、回転駆動力が雄ねじ部をその軸心に対して直交する方向に作用しながら伝達されるため、雄ねじ部が切断されるおそれがあり、大きな回転駆動力を伝達する機構としては、セレーション部１２７、１２８を用いる場合と比較して信頼性が低くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ハブ体１０３は、軽量化などのために、アルミニウムなどの軽合金材料から形成される場合が多く、インナーボディ１１４などのチェーン１１０側からの駆動力をハブ体１０３に伝達する部品よりも、強度が低い場合が多い。
【０００９】
したがって、例えば、インナーボディ１１４とハブ体１０３のカバー部材１２２とが、図８に示すようにセレーション部１２７、１２８を用いて結合されている場合でも、フリーホイール１１１のインナーボディ１１４側から大きな駆動力が作用した場合に、カバー部材１２２のセレーション部１２８が、強度不足により破壊される恐れがある。このような不具合を防止するためには、セレーション部１２７、１２８として軸心方向に長いものを用いることが考えられる。しかしながら、ハブ体１０３は、左右のフレーム１００の間に配設されるため幅寸法が制限される一方で、モータ１０４や減速機構１０７などの多くの部品を内蔵している。したがって、セレーション部１２７、１２８を軸心方向に大幅に長くするために、電動用ハブ装置の幅寸法を大幅に増加させることは困難である。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するもので、セレーション部の軸心方向に対する長さを大幅に増加させることなく、ハブ体に人力駆動力を良好に伝達させることができる電動用ハブ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の電動用ハブ装置は、人力駆動力が伝達される人力駆動力伝達輪体と、フレームに対して固定されるハブ軸と、このハブ軸に対して回転自在なハブ体と、このハブ体に配設されてハブ体を回転させるモータとを有する電動用ハブ装置であって、前記人力駆動力伝達輪体からの人力駆動力を前記ハブ体に伝達するセレーション継手が設けられ、前記セレーション継手に、前記駆動力伝達輪体側からの人力駆動力を受ける入力セレーション部と、人力駆動力を前記ハブ体に伝達する出力セレーション部とが一体形成され、前記出力セレーション部の直径が前記入力セレーション部の直径よりも大きく形成され、前記ハブ体に前記出力セレーション部に対応した形状のセレーション部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、人力駆動力伝達輪体からの人力駆動力をセレーション継手を介してハブ体に伝達する際に、出力セレーション部から前記ハブ体のセレーション部に作用する単位面積当たりの人力駆動力を、入力セレーション部に作用する単位面積当たりの人力駆動力よりも小さくできる。これにより、セレーション継手を軸心方向に長くしなくても、前記ハブ体のセレーション部で人力駆動力を良好に受けることができて、前記ハブ体のセレーション部が強度不足により破壊されることを良好に防止できる。
【００１３】
また、本発明は、前記ハブ体のセレーション部が、前記ハブ体に形成された凹部に形成されていることを特徴とする。この構成により、前記ハブ体から突出させたボス部などにセレーション部を形成した場合と比較して、前記ハブ体の幅を減少させることができる。
【００１４】
また、本発明は、外装変速機のフリーホイールが設けられ、前記フリーホイールに前記人力駆動力伝達輪体が設けられていることを特徴とする。この構成により、外装変速機のフリーホイールが設けられることによって前記ハブ体の幅を増加させることができない場合にも良好に対応することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記セレーション継手の出力セレーション部の直径が、フリーホイールの人力駆動力伝達輪体が取り付けられる筒状体の直径と同等、または前記筒状体の直径よりも大きく形成されていることを特徴とする。この構成により、前記セレーション継手の出力セレーション部の直径が、前記筒状体の直径よりも小さく形成されている場合と比較して、前記ハブ体のセレーション部に作用する単位面積当たりの人力駆動力を小さくできる。これにより、前記ハブ体のセレーション部が強度不足により破壊されることをさらに良好に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人力駆動力伝達輪体からの人力駆動力をハブ体に伝達するセレーション継手に、人力駆動力を受ける入力セレーション部と、人力駆動力を前記ハブ体に伝達する出力セレーション部とを一体形成し、前記出力セレーション部の直径を前記入力セレーション部の直径よりも大きく形成することにより、出力セレーション部から前記ハブ体のセレーション部に作用する単位面積当たりの人力駆動力を、入力セレーション部に作用する単位面積当たりの人力駆動力よりも小さくできる。これにより、セレーション継手を軸心方向に長くしなくても、前記ハブ体のセレーション部で人力駆動力を良好に受けることができて、前記ハブ体として強度が比較的小さいアルミニウム材料などを用いた場合でも、前記ハブ体のセレーション部が強度不足により破壊されることを防止でき、信頼性が向上する。また、セレーション継手を軸心方向に長くしなくても済むため、当該電動用ハブ装置としてコンパクトな状態を維持できる。
【００１７】
また、前記ハブ体のセレーション部を、前記ハブ体に形成された凹部に形成することにより、前記ハブ体から突出させたボス部などにセレーション部を形成した場合と比較して、前記ハブ体の幅を減少させることができて、当該電動用ハブ装置としてさらにコンパクトな状態を維持できる。
【００１８】
また、外装変速機のフリーホイールが設けられているために前記ハブ体の幅を増加させることができない場合にも、上記構成を採用することで、問題を生じることなく良好に対応することができる。また、前記セレーション継手の出力セレーション部の直径を、フリーホイールの人力駆動力伝達輪体が取り付けられる筒状体の直径と同等、または前記筒状体の直径よりも大きく形成することにより、前記ハブ体のセレーション部が強度不足により破壊されることをさらに良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動自転車の全体側面図
【図２】同電動自転車の電動用ハブ装置およびその近傍箇所の側面図
【図３】同電動用ハブ装置の断面図
【図４】同電動用ハブ装置の部分拡大断面図
【図５】同電動用ハブ装置の部分拡大断面図
【図６】同電動用ハブ装置の分解斜視図
【図７】同電動用ハブ装置の分解斜視図
【図８】従来の電動用ハブ装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において、１は電動自転車である。電動自転車１は、フレーム２と、フレーム２に設けられた前輪３および後輪４と、人力駆動力（利用者の踏力）が負荷されるペダル５と、人力駆動力を後輪４側に伝達する駆動力伝達索体としてのチェーン６と、人力駆動力をチェーン６に伝達するクランクギヤ７と、ハンドル８と、外装変速機１８と、サドル９と、バッテリ１３と、ペダル５に作用する人力駆動力を検出する検出装置３１と、制御部１４などを備えている。フレーム２は、チェーンステー１０やバックホーク１１などを有し、チェーンステー１０の後端には、図２に示すように、二又形状の後づめ１２が設けられている。また、図１に示すように、外装変速機１８は、リヤディレーラ４１と多段のフリーホイール１９とを有する。後輪４は、その中心部に配設された電動用ハブ装置２０と、この電動用ハブ装置２０から後輪４の径方向に放射状に延びる複数本のスポーク１５と、スポーク１５の外周側端部が取り付けられたリム１６と、リム１６の外周側に取り付けられたタイヤ１７とを有している。
【００２１】
図２、図３などに示すように、電動用ハブ装置２０は、後づめ１２に対して固定される左右一対の固定用のハブ軸２１，２２と、これらのハブ軸２１，２２に対して回転自在なハブ体２３と、このハブ体２３の内部に配設されて、ハブ体２３を回転させるモータ２４とを有している。
【００２２】
図３〜図５に示すように、モータ２４は、モータハウジング３２と、モータハウジング３２の内部に固定されて樹脂で覆われたステータ３３と、ステータ３３よりも内周側に回転自在に設けられたロータ３４と、ロータ３４の中心部に挿通された回転軸３５とを備えており、ブラシレスモータとされている。このモータ２４は、制御部１４によって、検出装置３１で検出された踏力に応じて補助駆動力を発生する。なお、制御部１４によって、後輪４からの回転力により電力を発生し、バッテリ１３に充電する回生動作にも切替え制御されるよう構成してもよい。
【００２３】
モータ２４の回転軸３５は両ハブ軸２１，２２間に位置し、これら各軸２１，２２，３５は同一軸心２５上に配設されている。モータハウジング３２は、回転軸３５の軸心２５方向において分割された一方（図３においては左側）のハウジング体３６と他方（図３においては右側）のハウジング体３７とからなる。ステータ３３は両ハウジング体３６，３７間に挟まれており、両ハウジング体３６，３７は複数本のねじ３８によって連結されている。回転軸３５およびロータ３４は、ハウジング体３６，３７の中心部寄り箇所に配設された軸受３９、４０により回転自在に支持されている。
【００２４】
ハブ体２３は、ハブ軸２１，２２の軸心２５方向における一端側（図３においては左側）に開口部２６を有する略円筒状の胴部材２７と、胴部材２７の他端部（図３においては右側）を閉じる円盤状のカバー部材２８と、カバー部材２８の中央部に形成された貫通孔２９と、貫通孔２９に内に挿入されてカバー部材２８と螺合されて結合されるとともにハブ軸２２に対して回転自在な状態で外嵌された筒状の取付部材３０などを備えている。胴部材２７およびカバー部材２８は、例えば、アルミニウム合金製とされている。
【００２５】
ハブ体２３の胴部材２７の一端部（図３においては左端部）は、軸受４１を介して、一方のハウジング体３６に回転自在に支持されている。また、図３、図４に示すように、一方のハブ軸２１はそのモータ２４内に突入した部分の端部に、径方向外向きに拡がるように（この実施の形態では六角形状に拡がるように）係合部２１ａが形成されている。そして、この係合部２１ａがハウジング体３６に形成された六角孔形状の係合孔部３６ａに嵌合されて係合されている。これにより、一方のハウジング体３６と一方のハブ軸２１とは、軸心２５を中心として回転しないように規制された状態で組み付けられている。
【００２６】
また、図３、図５に示すように、他方のハブ軸２２は、取付部材３０に挿入されて、ハブ体２３の外部から内部へ突入している。他方のハブ軸２２は、そのモータ２４内に突入した端部に、径方向外向きに拡がるように（この実施の形態では六角形状に拡がるように）係合部２２ａが形成されている。そして、この係合部２２ａが、他方のハウジング体３７にねじ５２を介して取り付けられた支持枠５０に形成された六角孔形状の係合孔部５０ａに嵌合されて係合されている。これにより、支持枠５０と他方のハブ軸２２とは、軸心２５を中心として回転しないように規制された状態で組み付けられている。
【００２７】
図３、図５に示すように、モータ２４の回転軸３５とハブ体２３とは、ハブ体２３内でモータ２４に隣接して設けられた減速機構４５を介して連動する。減速機構４５は、回転軸３５の端部に形成された太陽歯車４６と、カバー部材２８の内側に連結材５１を介して取り付けられた円環状の内歯歯車４７（円環状歯車の一例）と、太陽歯車４６と内歯歯車４７とに噛合する回転自在な複数の遊星歯車４８とを有している。遊星歯車４８の一端部はモータ２４の他方のハウジング体３７で支持され、遊星歯車４８の他端部は他方のハウジング体３７に取り付けられた支持枠５０で支持されている。
【００２８】
各遊星歯車４８は、それぞれ、互いに一体形成された大歯車部４８ａおよび小径歯車部４８ｂと、これらの大歯車部４８ａおよび小歯車部４８ｂを回転自在に支持する支持軸部４８ｃとを有している。そして、太陽歯車４６に遊星歯車４８の大歯車部４８ａに噛み合い、遊星歯車４８の小歯車部４８ｂに内歯歯車４７が噛み合うことで、モータ２４の回転軸３５の回転を、減速して、すなわちトルクを増大させて、ハブ体２３に補助駆動力を伝達して、ハブ体２３を連動させるよう構成されている。また、カバー部材２８と支持枠５０との間には、支持枠５０からの軸心２５に沿う方向への力を受けることが可能なスラスト軸受５４が配設されている。
【００２９】
上記したように、後輪４には外装変速機１８が取り付けられており、この外装変速装置１８は、リヤディレーラ４１（図１参照）と多段のフリーホイール１９とを有している。図３、図５に示すように、フリーホイール１９は、ハブ体２３の外側方において、他方のハブ軸２２に回転自在に外嵌されている。フリーホイール１９は、チェーン６に選択的に噛み合ってチェーン６からの人力駆動力が伝達される人力駆動力伝達輪体としての複数枚のスプロケット６０と、これらのスプロケット６０を備えた円筒状のアウターボディ６１と、アウターボディ６１の内部に軸受を介して回転可能に設けられた筒状のインナーボディ６２と、アウターボディ６１とインナーボディ６２との間に設けられ且つスプロケット６０からハブ体２３のみに回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチ６３と、を有している。なお、インナーボディ６２と取付部材３０とは周方向（回転方向）において互いに係合している。また、インナーボディ６２やアウターボディ６１などはクロムモリブデン鋼などの十分な剛性を有する金属製とされている。
【００３０】
また、図５〜図７に示すように、カバー部材２８とインナーボディ６２との間に、略のこぎり状の複数の凹凸部からなる一対のセレーション部５３ａ、５３ｂを有して、スプロケット６０からの人力駆動力をハブ体２３に伝達するセレーション継手５３が設けられている。このセレーション継手５３は、十分な強度を有する合金製であり、インナーボディ６２からの人力駆動力を受ける入力セレーション部５３ｂと、人力駆動力をハブ体２３に伝達する出力セレーション部５３ａとが一体形成されている。そして、出力セレーション部５３ａの直径が入力セレーション部５３ｂの直径よりも大きく形成されている。なお、この実施の形態では、出力セレーション部５３ａの直径が、フリーホイール１９のスプロケット６０が取り付けられる筒状体としてのアウターボディ６１の直径（スプロケット６０の取付部の直径）よりも大きく形成されているが、出力セレーション部５３ａの直径をアウターボディ６１の直径（スプロケット６０の取付部の直径）と同等に形成してもよい。
【００３１】
セレーション継手５３は、入力セレーション部５３ｂがインナーボディ６２の一端部に形成された太径部６２ａの内周に形成されたセレーション部６２ｂに嵌め込まれている。また、出力セレーション部５３ａがカバー部材２８の中央部寄り箇所に形成されて、側面部よりモータ２４の内部側に窪む凹部２８ａに形成されたセレーション部２８ｂに嵌め込まれている。そして、インナーボディ６２からの力をカバー部材２８に良好に伝達するよう構成されている。
【００３２】
また、アウターボディ６１の内部には、アウターボディ６１を回転自在に支持する軸受体６４が設けられている。なお、６５は軸受体６４に設けられた玉押しをロックするためのロックナットである。
【００３３】
ハブ体２３の外周部には、後輪４の各スポーク２１の内周側端部が接続されている。両ハブ軸２１，２２はそれぞれ両チェーンステー１０の後づめ１２に形成された溝１２ａに挿入されている。両ハブ軸２１，２２にそれぞれナット６６を螺合することにより、電動用ハブ装置２０と共に後輪４が両チェーンステー１０間に取り付けられる。
【００３４】
図５に示すように、フリーホイール１９が設けられている側のチェーンステー１０の後づめ１２と、ナット６６の間には、他方のハブ軸２２が軸心２５回りに回転しないように規制する金属製の回り止め部材６７が配設されている。この回り止め部材６７は、一体形成された係合部としての突部６７ａが後づめ１２の溝１２ａに嵌合されて、後づめ１２に対して、回り止め部材６７が軸心２５の方向を中心として回らないように係合されている。
【００３５】
また、図４に示すように、フリーホイール１９が設けられていない側のチェーンステー１０の後づめ１２にも回り止め部材７０が接して設けられている。この回り止め部材７０にも、後づめ１２に形成された被係合部としての溝１２ａに嵌合して係合する係合部としての突部７０ａが形成されている。そして、この突部７０ａが後づめ１２の溝１２ａに嵌合されて、後づめ１２に対して、回り止め部材７０が軸心２５の方向を中心として回らないように係合されている。また、回り止め部材７０はねじ７２により、ハウジング体３６に直接接触した状態で固定されている。
【００３６】
上記構成において、利用者が電動自転車１を走行させる際、ペダル７に作用する人力駆動力（踏力）は、検出装置３１により検出されると共に、チェーン６を介してフリーホイール１９に伝達され、フリーホイール１９が回転する。フリーホイール１９の回転はアウターボディ６１からワンウェイクラッチ６３を介してインナーボディ６２に伝達され、さらに、セレーション継手５３を介してカバー部材２８に伝達される。これにより、インナーボディ６２と取付部材３０とカバー部材２８と胴部材２７とが一体的に回転し、ハブ体２３が軸心２５を中心に回転する。
【００３７】
また、検出装置３１で検出された人力駆動力に応じて制御部１４がモータ２４の駆動を制御する。この際、ロータ３４と共に回転軸３５が回転することにより、減速機構４５を介してハブ体２３が軸心２５を中心に減速されて回転する。これにより、後輪４は、ペダル７に作用する人力駆動力とこの人力駆動力に応じて出力されるモータ２４の補助駆動力とが合わされて、回転駆動される。
【００３８】
また、回生機能を有する場合には、ブレーキ動作や下り坂走行などを検知した際などに、制御部１４はモータ２４などに回生動作を行わせる。すなわち、後輪４の回転に伴ってハブ体２３が回転し、減速機構４５を介してモータ２４の回転軸３５およびロータ３４も連動して回転するため、これによりモータ２４で発電した電力をバッテリ１３に送り出してバッテリ１３を充電するなどする。
【００３９】
ここで、上記構成においては、フリーホイール１９のスプロケット６０からの人力駆動力をハブ体２３に伝達するセレーション継手５３に、人力駆動力を受ける入力セレーション部５３ｂと、人力駆動力をハブ体２３に伝達する出力セレーション部５３ａとを一体形成し、出力セレーション部５３ａの直径を入力セレーション部５３ｂの直径よりも大きく形成している。これにより、セレーション継手５３の出力セレーション部５３ａからハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂに作用する単位面積当たりの人力駆動力を、セレーション継手５３の入力セレーション部５３ｂに作用する単位面積当たりの人力駆動力よりも小さくできる。
【００４０】
したがって、セレーション継手５３を軸心２５方向に長くしなくても、ハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂで人力駆動力を良好に受けることができて、軽量化などのためにハブ体２３として、セレーション継手５３よりも強度が小さいアルミニウム材料などを用いた場合でも、ハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂが強度不足により破壊されることを防止でき、信頼性が向上する。また、セレーション継手５３を軸心２５方向に長くしなくても済むため、当該電動用ハブ装置２０として幅方向にコンパクトな状態を維持できる。
【００４１】
また、ハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂが、カバー部材２８に形成された凹部２８ａに形成されているので、カバー部材２８から側方に突出させたボス部などにセレーション部を形成した場合と比較して、ハブ体２３の幅を減少させることができる。したがって、当該電動用ハブ装置２０としてさらにコンパクトな状態を維持できる。
【００４２】
また、この実施の形態においては、電動用ハブ装置２０に外装変速機１８のフリーホイール１９が設けられるため、ハブ体２３の幅を小さくする（コンパクト化する）ことが、重要となるため、上記構成が特に有効となる。
【００４３】
また、上記構成においては、セレーション継手５３の出力セレーション部５３ａの直径が、アウターボディ６１の直径（スプロケット６０の取付部の直径）よりも大きく、または同等に形成されている。したがって、セレーション継手５３の出力セレーション部５３ａの直径が、アウターボディ６１の直径よりも小さく形成されている場合と比較して、ハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂに作用する単位面積当たりの人力駆動力を小さくできる。これにより、ハブ体２３（カバー部材２８）のセレーション部２８ｂが強度不足により破壊されることをさらに良好に防止でき、この結果、電動用ハブ装置２０、ひいては電動自転車１の信頼性を一層向上させることができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、外装変速機１８が設けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、外装変速機１８が設けられていないものに対しても、上記のように、セレーション継手５３に関する構成を同様に適用することが可能である。また、上記実施の形態では、回生動作も可能な電動自転車１の場合を述べたが、回生動作は行わない電動自転車についても適用できることはもちろんである。また、上記実施の形態では、人力駆動力を駆動力伝達索体としてのチェーンにより人力駆動力伝達輪体としてのスプロケット６０に伝達する場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、駆動力伝達索体として歯付きベルトを用いて、この歯付きベルトに噛み合う人力駆動力伝達輪体としての歯車を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、電動用ハブ装置を備えた電動自転車に特に適しているが、電動自転車以外の電動車両、例えば電動式の車椅子や、電動二輪車や電気自動車等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１      電動自転車
２      フレーム
３      前輪（車輪）
４      後輪（車輪）
５      ペダル
６      チェーン
１０    チェーンステー
１１    バックホーク
１２    後づめ
１３    バッテリ
１４    制御部
１９    フリーホイール
２０    電動用ハブ装置
２１、２２    ハブ軸
２３    ハブ体
２４    モータ
２５    軸心
２７    胴部材
２８    カバー部材
２８ａ  凹部
２８ｂ  セレーション部
３１    検出装置
３２    モータハウジング
３３    ステータ
３４    ロータ
３５    回転軸
４５    減速機構
５３    セレーション継手
５３ａ  出力セレーション部
５３ｂ  入力セレーション部
６０    スプロケット
６１    アウターボディ
６２    インナーボディ
６２ｂ  セレーション部
６３    ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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