(57)【要約】【課題】駐車された車輌の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる省電力制御システムを提供する。【解決手段】停車時に間欠的に起動される車載電子機器を備え、該車載電子機器の起動周期を変更することにより省電力制御を行う省電力制御システムに、時計部１１４と、ナビゲーションＥＣＵ１２と、車載電子機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部１１２と、該記憶部１１２が記憶する情報に基づいて、現在の時刻及び車輌の位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車時に間欠的に起動される車載電子機器を備え、該車載電子機器の起動周期を変更することにより省電力制御を行う省電力制御システムにおいて、
時計部と、
自身の位置を検出する位置検出部と、
前記車載電子機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、
該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部と
を備えることを特徴とする省電力制御システム。
【請求項２】
前記周期変更部は、
前記頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期に変更し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第１周期よりも低周期の第２周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の省電力制御システム。
【請求項３】
前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度が、所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部を備え、
前記周期変更部は、
前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第２周期に変更し、前記判定部が前記閾値未満であると判定した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、第１周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の省電力制御システム。
【請求項４】
前記周期変更部は、
前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置を前記記憶部が記憶していない場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第２周期未満の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項３に記載の省電力制御システム。
【請求項５】
雨滴を検出する雨滴検出部を備え、
前記周期変更部は、
前記雨滴検出部にて雨滴を検出した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期以上の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
【請求項６】
気温を検出する温度検出部を備え、
前記周期変更部は、
前記温度検出部にて検出した気温が閾値温度未満である場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期以上の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
【請求項７】
前記車載電子機器は複数であり、
前記記憶部は、
一の車載電子機器が起動して動作した頻度を記憶しており、
前記周期変更部は、
前記複数の車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
【請求項８】
前記一の車載電子機器は、
車輌のドアの施錠及び解錠を制御するＥＣＵである
ことを特徴とする請求項７に記載の省電力制御システム。
【請求項９】
外部機器が間欠的に起動される周期を制御する省電力制御装置において、
時計部と、
前記外部機器の位置を示した位置情報を取得する位置検出部と、
前記外部機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記外部機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて取得した位置情報が示す位置で過去に前記外部機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、
該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記外部機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部と
を備えることを特徴とする省電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車時における車載電子機器の省電力制御を行う省電力制御システム及び省電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌には種々の車載電子機器が搭載されており、車輌の駐車中でもその動作を停止させることができないものがある。例えば、盗難防止に関する処理を行うセキュリティ制御ＥＣＵ、無線でドアの施錠及び解錠を行うキーレス受信ＥＣＵ、スマート受信ＥＣＵ、電動ドアロック制御を行うボディＥＣＵ等の車載電子機器は、駐車中においても動作させておく必要がある。なぜなら、盗難及び搭乗といった事象はいつ発生するか予測することが困難であり、これらの車載電子機器に対する電力供給を完全に停止してしまうと、盗難に遭遇しても警報が鳴らない、車輌に搭乗しようとしても解錠ができず搭乗できないとった問題が発生するためである。
【０００３】
しかし、駐車中にこれらの車載電子機器をフル稼働させておくとバッテリがすぐに消耗してしまい、いわゆるバッテリ上がりとなる。このため、前記車載電子機器は間欠的に起動する間欠ウェイクアップ動作を行っており、省電力状態で動作している。例えば、キーレス受信ＥＣＵは、一定時間毎に起動して電波を受信し、所定の信号を検出した場合、通常動作状態に復帰してキーレス制御を行うといった省電力動作を行っている。間欠ウェイクアップ動作の起動周期を短くすると車載電子機器の応答性は向上するが、省電力効果は低下する。逆に間欠ウェイクアップ動作の起動周期を長くすると車載機器の応答性は低下するが、省電力効果は向上する。
【０００４】
一方、他の省電制御技術として、特許文献１には、電気機器の使用状態を学習し、通電の必要が無い時間帯には該電気機器への通電を停止する通電制御装置が開示されている。
また、特許文献２には、車輌の使用場面を判定し、車輌に搭載された複数の電子機器に対する電力供給状態をその車輌の使用場面毎に制御する通電システムが開示されている。該通電システムは、車輌の使用場面に応じて車輌の使用者が利用する車載電子機器に偏りがあるという見識に基づいて節電を図るシステムである。具体的な使用場面としては通勤目的で使用する状況、業務目的で使用する状況、レジャーで使用する状況、旅行で使用する状況等が想定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４４０２７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２８３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載エレクトロニクス機能は年々増大しており、間欠ウェイクアップ動作を行ってもバッテリが上がってしまうおそれがある。このため、駐車された車輌の位置、時間帯等を考慮したより効果的な省電力制御が必要とされている。
【０００７】
特許文献１の通電制御装置においては、電気機器が使用される位置が考慮されておらず、車輌の駐車位置を考慮した省電力制御を行うことができない。
特許文献２の通電システムは、車輌の使用時における省電力制御を行っているが、駐車時における車載電子機器の省電力制御は行われておらず、上述の課題を解決することができない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は駐車された車輌の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる省電力制御システム及び省電力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る省電力制御システムは、停車時に間欠的に起動される車載電子機器を備え、該車載電子機器の起動周期を変更することにより省電力制御を行う省電力制御システムにおいて、時計部と、自身の位置を検出する位置検出部と、前記車載電子機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る省電力制御システムは、前記周期変更部は、前記頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期に変更し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第１周期よりも低周期の第２周期に変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る省電力制御システムは、前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度が、所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部を備え、前記周期変更部は、前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第２周期に変更し、前記判定部が前記閾値未満であると判定した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、第１周期に変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る省電力制御システムは、前記周期変更部は、前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置を前記記憶部が記憶していない場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第２周期未満の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る省電力制御システムは、雨滴を検出する雨滴検出部を備え、前記周期変更部は、前記雨滴検出部にて雨滴を検出した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期以上の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る省電力制御システムは、気温を検出する温度検出部を備え、前記周期変更部は、前記温度検出部にて検出した気温が閾値温度未満である場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第１周期以上の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る省電力制御システムは、前記車載電子機器は複数であり、前記記憶部は、一の車載電子機器が起動して動作した頻度を記憶しており、前記周期変更部は、前記複数の車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る省電力制御システムは、前記一の車載電子機器は、車輌のドアの施錠及び解錠を制御するＥＣＵであることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る省電力制御装置は、外部機器が間欠的に起動される周期を制御する省電力制御装置において、時計部と、前記外部機器の位置を示した位置情報を取得する位置検出部と、前記外部機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記外部機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて取得した位置情報が示す位置で過去に前記外部機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記外部機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、記憶部は、車載機器が動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が起動して動作した頻度とを対応付けて記憶する。なお、車載電子機器が動作した頻度は、単に車載電子機器が起動した頻度では無く、該車載電子機器が起動した上、更に所定の処理を実行した頻度を意味する。動作した頻度が高い時間帯及び位置では、車載電子機器が使用される可能性が高く、前記頻度が低い状況では、車載電子機器が使用される可能性が低い。そこで、頻度特定部は、記憶部の情報に基づいて、時計部にて計時した時刻及び位置検出部にて検出した位置で過去に車載電子機器が動作した頻度を特定する。つまり、頻度特定部は、現在の状況と同じ状況で車載電子機器が動作した頻度を特定する。なお、言うまでも無く、現在の時刻及び車輌の位置と、過去に車載電子機器が動作した時間帯及び位置とが完全に一致する頻度である必要は無く、一定の範囲で時間帯及び位置が一致している頻度を特定すれば良い。そして、周波数変更部は、現在と類似の状況で車載電子機器が動作した頻度に応じて、車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。前記頻度に応じて車載電子機器の間欠起動周期を長くすることにより、車載電子機器の省電力を図ることが可能になる。
【００１９】
本発明にあっては、車載電子機器は、頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、高周期の第１周期で間欠起動し、頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、低周期の第１周期で間欠起動する。
【００２０】
本発明にあっては、判定部は位置検出部にて検出した位置で車載電子機器が動作した頻度が、閾値以上であるか否かを判定する。つまり、判定部は、時間帯の異同に拘わらず、現在の位置で車載電子機器が使用された頻度が高いかどうかを判定する。言い換えると車輌の使用車が不案内な場所にいるかどうかを判定する。判定部が閾値以上であると判定し、頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、低周期の第２周期で車載電子機器を間欠起動させる。
判定部が閾値未満であると判定した場合、頻度特定部にて特定された頻度に拘わらず、第１周期で車載電子機器を間欠起動させる。
従って、不案内な場所に車輌がある場合、車載電子機器は利便性を優先し、過去に車載電子機器が使用された状況に拘わらず、高周期で間欠的に起動する。駐車頻度が高い馴染みの場所に車輌がある場合、車載電子機器は省電効率を優先し、頻度特定部にて特定された頻度に応じて低高周期の第２周期で間欠的に起動する。
【００２１】
本発明にあっては、前記判定部が閾値以上であると判定し、現在の時刻及び位置に対応する頻度を記憶部が記憶していない場合、車載電子機器は第２周期未満の周期で間欠起動する。
【００２２】
本発明にあっては、雨滴検出部が雨滴を検出した場合、車載電子機器は利便性を優先し、第１周期以上の周期で間欠的に起動する。
【００２３】
本発明にあっては、温度検出部にて検出された気温が閾値温度未満である場合、車載電子機器は利便性を優先し、第１周期以上の周期で間欠的に起動する。
【００２４】
本発明にあっては、複数ある車載電子機器の内、一の車載電子機器が動作した時間帯、位置及び頻度に基づいて、複数の車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。該複数の車載電子機器には一の車載電子機器が含まれても良いし、含まれなくても良い。
【００２５】
本発明にあっては、車輌のドアの施錠及び解錠を制御するＥＣＵが動作した時間帯、位置及び頻度に基づいて、複数の車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、駐車された車輌の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係る省電力制御システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】間欠起動制御の方法を概念的に示すタイミングチャートである。
【図３】学習テーブルの一例を示す概念図である。
【図４】省電力テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】学習テーブルの登録に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】省電力テーブルの登録に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】省電力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】省電力に係る制御内容の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る省電力制御システム１の一構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る省電力制御システム１は、車輌１００に搭載された本発明に係る省電力制御装置１１、車載ＬＡＮ１７を介して該省電力制御装置１１に接続されたナビゲーションＥＣＵ１２、ボディＥＣＵ１３、キーレス受信ＥＣＵ１４、スマート送受信ＥＣＵ１５及びセンサＥＣＵ１６を備える。
【００２９】
省電力制御装置１１は、該省電力制御装置１１の各構成部の動作を制御する制御部１１１、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を備える。制御部１１１には、バスを介して、記憶部１１２、ＲＡＭ１１３、時計部１１４及びＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ１１５が接続されている。
なお、省電力制御装置１１を他のＥＣＵと別体で構成してあるが、該省電力制御装置１１の機能をボディＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１２等の他のＥＣＵで実現しても良い。
【００３０】
記憶部１１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る省電力制御を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部１１２は、学習テーブル１１２ａ及び省電力テーブル１１２ｂを記憶している。学習テーブル１１２ａ及び省電力テーブル１１２ｂの詳細は後述する。
【００３１】
ＲＡＭ１１３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１１の演算処理を実行する際に記憶部１１２から読み出されたコンピュータプログラム、また制御部１１１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３２】
時計部１１４は、西暦、日時、時刻を計時し、制御部１１１の要求に従って、計時結果を制御部１１１に与える。
【００３３】
ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１５は、車輌１００に搭載された他の各種ＥＣＵと、車載ＬＡＮ１７を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従って他のＥＣＵとデータの送受信を行う。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１５は、制御部１１１から与えられたデータを送信し、他のＥＣＵから受信したデータを制御部１１１へ与える。これにより省電力制御装置１１は、各種ＥＣＵに接続された車載機器から得られる情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１５によって取得することができると共に、他のＥＣＵに接続された車載機器への動作命令などを送信して該車載機器の動作を制御することができる。
【００３４】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ナビゲーションプログラムを格納するＲＯＭ、ＧＰＳ受信機、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ等を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、車輌１００の位置を算出する。ナビゲーションＥＣＵ１２は、算出した車両の走行位置と目的地に基づく走行ルートの算出を行い、地図情報を表示して走行ルートに従ったドライバの誘導制御を行う。また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、省電力制御装置１１の求めに応じて、算出した位置の情報を省電力制御装置１１へ送信する機能を有する。
【００３５】
ボディＥＣＵ１３は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車輌１００に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の車載機器を制御する。即ち、ボディＥＣＵ１３は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、さらにドアロック機構の施錠／解錠を制御するものである。
また、ボディＥＣＵ１３は、不正又は異常な手順で車輌１００が操作されていないかどうかを判定し、不正又は異常な手順を検出した場合、警報を発する機能を有する。
【００３６】
キーレス受信ＥＣＵ１４は、例えば、携帯キーから無線送信された解錠信号及び施錠信号を受信する受信機、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ等を備える。携帯キーには、車輌１００のドアを施錠する施錠ボタン、解錠する解錠ボタンが設けられている。携帯キーの施錠ボタン又は解錠ボタンが押下されると、ドアの施錠又は解錠を指示する制御情報及び認証コードを送信する。キーレス受信ＥＣＵ１４は、受信機にて前記制御情報及び認証コードを受信し、認証コードによって認証を行い、正規の携帯キーからの制御情報であることの認証に成功した場合、ドアの施錠又は解錠を指示する施錠命令又は解錠命令を車載ＬＡＮ１７を介してボディＥＣＵ１３へ送信する。ボディＥＣＵ１３は、キーレス受信ＥＣＵ１４からの施錠命令又は解錠命令に従って、ドアの施錠又は解錠を行う。また、キーレス受信ＥＣＵ１４は、ドアの施錠又は解錠を行ったことを通知する信号を省電力制御装置１１へ送信する。
【００３７】
スマート送受信ＥＣＵ１５は、例えば、外部へリクエスト信号を送信する送信機、携帯キーからの応答信号を受信する受信機、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出するタッチ操作検出部、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ等を備える。スマート送受信ＥＣＵ１５は、送信機にて車輌１００の外部へリクエスト信号を送信する。携帯キーは、リクエスト信号を受信した場合、応答信号を送信する。スマート送受信ＥＣＵ１５は、携帯キーからの応答信号を受信し、該応答信号に含まれる暗号コードと、予め記憶してある暗号コードとの比較を行い、正規の携帯キーからの応答であるかどうかを認証する。スマート送受信ＥＣＵ１５は、認証に成功した状態で、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出した場合、ドアの解錠を指示する解錠命令を車載ＬＡＮ１７を介してボディＥＣＵ１３へ送信する。ボディＥＣＵ１３は、スマート送受信ＥＣＵ１５からの解錠命令に従って、ドアの解錠を行う。また、スマート送受信ＥＣＵ１５は、ドアの解錠を行ったことを通知する信号を省電力制御装置１１へ送信する。
【００３８】
センサＥＣＵ１６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、雨滴センサ１６ａ、照度センサ１６ｂ及び温度センサ１６ｃ、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ等を備える。
雨滴センサ１６ａは、例えば光学式のセンサであり、車輌１００のウインドシールドに向けて発光する発光素子、該発光素子の光を平行光にしてウインドシールドの外側面で全反射させる発光側レンズ、ウインドシールドによって反射された光を受光する受光素子を備え、受光素子で受光する光量の変化によって、雨滴を検出する。ウインドシールドに雨滴がある場合、光量が減少する。なお、雨滴がウインドシールドに衝突したときに発生する振動を検出することによって雨滴を検出するように構成しても良い。
照度センサ１６ｂは、車輌１００の適宜箇所に設けられており、車輌１００に照射される光を電圧又は電流に変換するＣｄＳ、フォトダイオード等の素子を含む。
温度センサ１６ｃは、例えばサーミスタを備え、気温によって変化するサーミスタの電気抵抗を検出することによって、気温を検出する。
ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１５は、省電力制御装置１１の求めに応じて、照度、雨滴の有無、気温等の情報を省電力制御装置１１へ送信する機能を有する。
なお、本実施の形態ではセンサＥＣＵ１６を省電力制御装置と別体で構成しているが、雨滴センサ１６ａ、照度センサ１６ｂ及び温度センサ１６ｃを省電力制御装置１１又は他のＥＣＵに備えても良い。
【００３９】
図２は、間欠起動制御の方法を概念的に示すタイミングチャートである。各ＥＣＵは、車輌１００が駐車されている場合、間欠ウェイクアップ動作、つまり間欠的に起動している。省電力制御装置１１は各ＥＣＵに対して、間欠ウェイクアップを行う周期を設定することができ、駐車時において各ＥＣＵは設定された周期で間欠的に起動する。間欠的に起動する周期は図示しないクロックなどの計時部によって計時され、起動信号がＥＣＵのＣＰＵに与えられるように構成されている。図２中横軸は時間を示している。矩形パルス状部分は各ＥＣＵが起動し、動作可能な状態にある期間を示している。他の期間においては各ＥＣＵが停止している。図２Ａは「通常」モードで各ＥＣＵが間欠的に起動する周期を示し、図２Ｂは「省電力」モードで各ＥＣＵが間欠的に起動する周期を示し、図２Ｃは「最大省電力」モードで各ＥＣＵが間欠的に起動する周期を示している。「通常」モードにおける間欠起動周期は例えば約１０Ｈｚである。「省電力」モードの間欠起動周期は、「通常」モードの間欠起動周期に比べて低く、省電力効果が高い。同様に、「最大省電力」モードの間欠起動周期は、「省電力」モードの間欠起動周期に比べて低く、省電力効果が高い。
【００４０】
図３は、学習テーブル１１２ａの一例を示す概念図である。学習テーブル１１２ａは、複数の列（フィールド）、例えば「曜日又は休日」列、「時間帯」列、「位置」列、「頻度」列及び「頻度順位」列等から構成されており、各行（レコード）は、各列に対応した情報を有する。
「曜日又は休日」列はドアが解錠又は施錠されたときの曜日等を示した情報を格納する。「曜日又は休日」列には、「月」、「火」、「水」、「木」、「金」、「土」、「日」又は「休日」の情報が登録される。「休日」は祝日、又は使用者によって登録された有給休暇、夏期休暇、年末年始休暇、連休等に該当する日である。「時間帯」列はドアが解錠又は施錠されたときの時間を格納し、「位置」列はドアが解錠又は施錠されたときの位置を格納する。「頻度」列は、対応する曜日等、時間帯及び位置によって示される状況においてドアが解錠又は施錠された頻度を格納する。「頻度順位」列は、該状況でドアが解錠又は施錠された頻度順位を格納する。頻度順位は、学習テーブル１１２ａに登録された状況が発生する頻度の順位である。
【００４１】
図４は、省電力テーブルの一例を示す概念図である。省電力テーブル１１２ｂは、複数の列、例えば「曜日又は休日」列、「時間帯」列、「位置」列及び「省電力制御」列等から構成されており、各行は、各列に対応した情報を有する。「省電力制御」列は、対応する曜日等、時間帯及び位置によって示される状況において各ＥＣＵを動作させる省電力モードの種類を格納する。他の列には、学習テーブル１１２ａと同様の情報が格納されている。
【００４２】
図５は、学習テーブル１１２ａの登録に係る制御部１１１の処理手順を示すフローチャートである。初期時においては学習テーブル１１２ａに情報が登録されていない状態にある。制御部１１１は以下の処理を周期的に実行することにより、学習テーブル１１２ａを作成する。制御部１１１は、キーレス受信ＥＣＵ１４、スマート送受信ＥＣＵ１５、又はボディＥＣＵ１３に問い合わせを行い、ドアの施錠又は解錠が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ドアの施錠又は解錠が行われていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１１１は処理を終える。ドアの施錠又は解錠が行われたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１１は、各種パラメータを取得し（ステップＳ１２）、取得したパラメータと、各パラメータで示される状況でキーレス受信ＥＣＵ１４、スマート送受信ＥＣＵ１５、又はボディＥＣＵ１３が動作した頻度とを学習テーブル１１２ａに登録する（ステップＳ１３）。
【００４３】
具体的には、制御部１１１は、ナビゲーションＥＣＵ１２から位置の情報を車載ＬＡＮ１７経由で取得し、学習テーブル１１２ａの「位置」列に登録する。位置の情報は、例えば、緯度及び経度を示した数値情報である。緯度及び経度の精度は、例えば位置を１００ｍ単位で識別できる程度である。
また、制御部１１１は、時計部１１４から現在の曜日又は休日の別、時刻の情報を取得する。そして、制御部１１１は、曜日又は休日を示した情報を学習テーブル１１２ａの「曜日又は休日」列に格納する。記憶部１１２は、例えば現在が祝日かどうかを判定するための情報を記憶しており、制御部１１１は時計部１１４の計時結果と、該情報とに基づいて、ドアが解錠又は施錠されたときが休日に該当するか否かを判定する。休日に該当すると判定した場合、「曜日又は休日」列に「休日」を格納する。休日に該当しないと判定した場合、暦通りに曜日を特定し、特定した曜日を「曜日又は休日」列に格納する。なお、休日は祝日に限定されず、使用者によって登録された有給休暇、夏期休暇、年末年始休暇、連休等に該当する日であっても良い。
更に、制御部１１１は、現在の時刻に対応する時間帯を学習テーブル１１２ａの「時間帯」列に格納する。制御部１１１は、例えば２４時間を３時間区切りで８つの時間帯に分けて管理している。
更にまた、制御部１１１は、同一のパラメータの組み合わせで示される登録情報が学習テーブル１１２ａに既に登録されている場合、該登録情報の「頻度」列に格納されている頻度の数を１加算し、加算後の頻度を「頻度」列に登録する。なお、「頻度」の数が所定の上限に達した場合、頻度の加算を行わない。例えば、「頻度」列に登録されている頻度の数が１６ビット整数の上限、６５５３５に達した場合、頻度の数を上限のままにしておく。同一パラメータの組み合わせで示される登録情報が学習テーブル１１２ａに存在しない場合、上述した各種パラメータを学習テーブル１１２ａに登録すると共に、「頻度」列に１を格納する。
【００４４】
ステップＳ１３の処理を終えた制御部１１１は、学習テーブル１１２ａに登録されている各登録情報に対応する頻度の数に基づいて、各登録情報の頻度順位を算出し（ステップＳ１４）、算出した頻度順位を「頻度順位」列に格納する（ステップＳ１５）。
【００４５】
次いで、制御部１１１は、学習テーブル１１２ａの全ての行に登録情報が登録済みの状態になっているか否かを判定する（ステップＳ１６）。学習テーブル１１２ａの一部の行が未登録状態であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１１は処理を終える。学習テーブル１１２ａの全ての行に登録情報が存在すると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１１は、頻度順位が最も低い登録情報を削除し（ステップＳ１７）、処理を終える。
【００４６】
図６は、省電力テーブル１１２ｂの登録に係る制御部１１１の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１１は学習テーブル１１２ａの作成と共に、適宜のタイミングで以下の処理を実行し、省電力テーブル１１２ｂを作成する。所定のタイミングにおいて、制御部１１１は、学習テーブル１１２ａの「頻度」列に格納された頻度の値の合計値Ｓを算出し（ステップＳ３１）、算出した合計値Ｓが第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。第１閾値は例えば５０である。合計値Ｓが第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１１は、蓄積された登録情報が少ないと判断し、処理を終える。
【００４７】
合計値Ｓが第１閾値超であると判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１１は、学習テーブル１１２ａの登録情報を一つずつ省電力テーブル１１２ｂに登録する（ステップＳ３３）。具体的には、学習テーブル１１２ａにある一の登録情報に係る「曜日又は休日」列の情報、「時間帯」列の情報、「位置」列の情報を省電力テーブル１１２ｂに登録する。
【００４８】
次いで、制御部１１１は、ステップＳ３３で登録した一の登録情報に係る頻度、つまり「頻度」列に格納された頻度を合計値Ｓで除算した値が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。第２閾値は例えば０．０８である。第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１１は、該登録情報に対応する「省電力制御」列に、省電力モードの種類を示した「通常」モードを登録する（ステップＳ３５）。第２閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１１１は、該登録情報に対応する「省電力制御」列に省電力モードの一つを示した「省電力」モードを登録する（ステップＳ３６）。
【００４９】
ステップＳ３５又はステップＳ３６の処理を終えた場合、制御部１１１は、学習テーブル１１２ａの全登録情報を省電力テーブル１１２ｂに登録したか否かを判定する（ステップＳ３７）。まだ未登録の登録情報があると判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部１１１は、処理をステップＳ３３に戻す。全登録情報を省電力テーブル１１２ｂに登録したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部１１１は、省電力テーブル１１２ｂの登録に係る処理を終える。
【００５０】
なお、本実施の形態では、学習テーブル１１２ａと、省電力制御の内容を格納した省電力テーブル１１２ｂとを個別にそれぞれ記憶部１１２に記憶させているが、学習テーブル１１２ａ及び省電力テーブル１１２ｂを統合し、一つのテーブルに、上述した各テーブルの情報を登録するように構成しても良い。
【００５１】
図７は、省電力に係る制御部１１１の処理手順を示すフローチャート、図８は、省電力に係る制御内容の一例を示す図表である。制御部１１１は、車輌１００のドアが施錠された駐車開始時と、各時間帯の区切りのタイミングで以下の処理を実行する。各時間帯は、上述の通り、例えば０時、３時、６時、９時、１２時、１５時、１８時、２１時である。
制御部１１１は、ナビゲーションＥＣＵ１２から位置情報を取得し（ステップＳ５１）、取得した位置情報が示す位置が学習テーブル１１２ａに登録されているか否か判定する（ステップＳ５２）。
【００５２】
取得した位置情報に係る位置が学習テーブル１１２ａに登録されていると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部１１１は、取得した位置情報に係る位置に対応付けられた頻度の最大値を特定し（ステップＳ５３）、特定された頻度の最大値が第３閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。第３閾値は例えば２０である。
【００５３】
頻度の最大値が第３閾値未満であると判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、又はステップＳ５２において、取得した位置情報に係る位置を示した状況が学習テーブル１１２ａに登録されていないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部１１１は、各ＥＣＵに「通常」モードを設定し（ステップＳ５５）、処理を終える。
以上の処理によって、使用者があまり行かない場所、つまりドアの解錠及び施錠頻度が低い場所に車輌１００がある状況が特定され、かかる状況においては、省電力よりも利便性を優先し、図８右欄に示すように各ＥＣＵに「通常」モードが設定される。
【００５４】
頻度の最大値が第３閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部１１１は、現在の曜日等、時刻、位置に合致する登録情報が省電力テーブル１１２ｂに登録されているか否かを判定する（ステップＳ５６）。合致する登録情報があると判定した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、制御部１１１は、省電力テーブル１１２ｂに従って各ＥＣＵに「通常」モード又は「省電力」モードを設定し（ステップＳ５８）、処理を終える。つまり、現在の状況に対応する登録情報の「省電力制御」列に「通常」が登録されている場合、制御部１１１は各ＥＣＵに「通常」モードを設定し、「省電力制御」列に「省電力」が登録されている場合、制御部１１１は各ＥＣＵに「省電力」モードを設定する。合致する登録情報が無いと判定した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、制御部１１１は、各ＥＣＵに「最大省電力」モードを設定し（ステップＳ５７）、処理を終える。
以上の処理によって、使用者が良く行く場所、つまりドアの解錠及び施錠頻度が高い場所に車輌１００がある状況においては、キーレス受信ＥＣＵ１４、スマート送受信ＥＣＵ１５、又はボディＥＣＵ１３の動作頻度に応じて、図８左欄に示すように「通常」モード、「省電力」モード、「最大省電力」モードが設定される。即ち、キーレス受信ＥＣＵ１４等の動作頻度が高い状況においては、車輌１００が使用される可能性が高いため、「通常」モードが設定され、動作頻度が低い状況又は動作頻度が未登録のような状況においては、車輌１００が使用される可能性が低いため、「省電力」モード又は「最大省電力」モードが設定される。なお、使用者がよく行くような場所は、一定のセキュリティが確認された場所と考えられるため、各ＥＣＵを間欠的に起動させる周期を長周期にしても問題が無い。
【００５５】
このように構成された実施の形態に係る省電力制御システム１及び省電力制御装置１１によれば、駐車された車輌１００の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、現在位置を示す状況が学習テーブル１１２ａに登録されておらず、また登録されていても頻度が第３閾値未満である場合、つまり不案内な土地に車輌１００が駐車されている場合、利便性を優先させて各ＥＣＵを動作させることができる。
【００５７】
更に、車輌が駐車された曜日、休日か否かといったことも加味して、駐車時に各ＥＣＵが間欠起動する周期を変更することができ、利便性を保持しつつ効果的な省電を図ることができる。
【００５８】
（変形例１）
変形例１に係る省電力制御システム１及び省電力制御装置１１は、雨滴を検出した場合、利便性を優先させ、駐車位置及び時間帯に拘わらず「通常」モードで各ＥＣＵを動作させる。例えば、制御部１１１は、図７のステップＳ５４の後に、雨滴センサ１６ａから検出結果を取得し、雨滴を検出したか否かを判定する。そして、雨滴を検出したと判定した場合、各ＥＣＵに「通常」モードを設定し、処理を終える。雨滴を検出していないと判定した場合、ステップＳ５６以降の処理を実行する。
【００５９】
変形例１によれば、降雨時において利便性を優先させて各ＥＣＵを動作させることができる。例えば、各ＥＣＵの応答性を向上させ、降雨時においては各ＥＣＵの応答速度を向上させ、より速やかに車輌１００に搭乗できるようにすることができる。
【００６０】
（変形例２）
変形例２に係る省電力制御システム１及び省電力制御装置１１は、気温が所定の閾値温度未満である場合、利便性を優先させ、駐車位置及び時間帯に拘わらず「通常」モードで各ＥＣＵを動作させる。例えば、制御部１１１は、図７のステップＳ５４の後に、温度センサ１６ｃから気温情報を取得し、気温が閾値温度未満であるか否かを判定する。そして、記憶が閾値温度未満であると判定した場合、各ＥＣＵに「通常」モードを設定し、処理を終える。気温が閾値温度以上であると判定した場合、ステップＳ５６以降の処理を実行する。
【００６１】
変形例２によれば、寒冷時など早く車輌１００に搭乗したいような状態においては利便性を優先させて各ＥＣＵを動作させることができる。つまり、寒冷時においては各ＥＣＵの応答性を向上させ、より速やかに車輌１００に搭乗できるようにすることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態及び変形例では、ドアの施錠又は解錠に係るキーレス受信ＥＣＵ１４、スマート送受信ＥＣＵ１５、又はボディＥＣＵ１３の動作の頻度を記憶し、該頻度に基づいて、各ＥＣＵの間欠起動周期を選択するように構成してあるが、他のＥＣＵの動作頻度に基づいて各ＥＣＵの間欠起動周期を選択するように構成しても良い。
【００６３】
また、間欠起動される各種ＥＣＵは一例であり、車輌の駐車時に動作する必要がある任意のＥＣＵの間欠起動周期を変更し、省電力制御を実現しても良い。
【００６４】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  省電力制御システム
１１  省電力制御装置
１２  ナビゲーションＥＣＵ
１１２ａ  学習テーブル
１１２ｂ  省電力テーブル
１３  ボディＥＣＵ
１４  キーレス受信ＥＣＵ
１５  スマート送受信ＥＣＵ
１６  センサＥＣＵ
１６ａ  雨滴センサ
１６ｂ  照度センサ
１６ｃ  温度センサ
１７  車載ＬＡＮ
１００  車輌
１１１  制御部
１１２  記憶部
１１３  ＲＡＭ
１１４  時計部
１１５  ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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