(57)【要約】【課題】敷シート部から枕部を取り外すことが可能で、枕部だけを用いて所望部位にマッサージを行なうことのできるマッサージ機が求められている。【解決手段】マッサージ機１は、マッサージ機構１１を内蔵していて頭を載せるための枕部２と、背中を載せるための敷シート部３と、敷シート部３の一辺部３Ｃと枕部２の外周面部１２Ａとを着脱可能に連結する連結部４，５と、を備えている。連結部４，５は、敷シート部３の一辺部３Ｃに設けられた第１連結部材４Ｂ，５Ｂと、枕部２の外周面部１２Ａに設けられていて第１連結部材４Ｂ，５Ｂと着脱可能に連結される第２連結部材４Ａ，５Ａとから構成されるとともに、第２連結部材４Ａ，５Ａが、枕部２の外周面部１２Ａであって周方向の異なる２ヶ所の位置に離間配置されている。マッサージ機構１１は、公転動作を行なう揉み玉２３，２４と、揉み玉２３，２４を駆動させるモータ２８と、モータ２８に電源を供給して作動制御を行なう制御部３４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機構を内蔵していて頭を載せるための枕部と、背中を載せるための敷シート部と、敷シート部の一辺部と枕部の外周面とを着脱可能に連結する連結部と、を備えて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
連結部が、敷シート部の一辺部に設けられた第１連結部材と、枕部の外周面に設けられていて前記第１連結部材と着脱可能に連結される第２連結部材とから構成されるとともに、第２連結部材が、枕部の外周面であって周方向の異なる複数位置に離間配置されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ機構が、公転動作を行なう揉み玉と、揉み玉を駆動させる駆動源と、駆動源に電源を供給して作動制御を行なう制御部と、を備えて成る請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
敷シート部が、可撓性素材から成るとともに、枕部の外周面に巻かれる構成にされている請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
枕部が置かれる床等と枕部の外周面との間に挿し込まれて枕部の転動を阻止する枕部固定部材を備えている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、敷シートに背中を載せ枕部に頭を載せて、後頭部、首筋、肩などのマッサージを行なうマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、頭を載せる枕体の内部にマッサージ機構を内蔵したものが知られている。このようなマッサージ機では、マッサージ機構から生じた振動により、頭を載せている位置がずれていき頭が枕体上から落ちることがある。特に、枕体が円柱状に形成されているものは、枕体自体が転がって逃げやすいため、よりいっそう位置ズレを生じて落ちやすくなる。
そこで、例えば下記の特許文献１に記載されているように、マッサージ機構の流体セル４を内蔵した枕２と、肩や背中に敷かれるために枕２に一体的に構成された背中シート３と、から成る背中マッサージ部付枕が提案されている。この背中マッサージ部付枕が採用しているマッサージ機構は、空気などの流体を流す流体駆動式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５２３１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記した従来の背中マッサージ部付枕は、枕２と背中シート３とが一体的に構成されているので、首筋から背中にわたる部位のマッサージはできるが、枕部だけを用いて腰の後ろ、脹脛、土踏まずなどをマッサージすることができず不便であった。また、枕２と背中シート３は使用心地を考慮されて、或る程度軟質の素材で構成されている。それでも一体構成であり相応の剛性を有しているから、使用しないときに背中シート３を枕２の外周面に巻き付けておくということはできない。そのために、この背中マッサージ部付枕は全体が嵩張るので、不使用時に大きな収容スペースを必要とする。また、マッサージ機構は、例えば空気を流体セルに出し入れして膨張、収縮させることにより、背中や肩の広い範囲を軽力でやさしくマッサージするようになっているが、狭い範囲の施療部位を強く揉むことはできない。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、敷シート部上に寝転がった姿勢で簡便に後頭部、首筋、肩などのマッサージを行なえるのは無論のこと、敷シート部から枕部を取り外すことが可能で、枕部だけを用いて所望部位にマッサージを行なうことのできるマッサージ機の提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、マッサージ機構を内蔵していて頭を載せるための枕部と、背中を載せるための敷シート部と、敷シート部の一辺部と枕部の外周面とを着脱可能に連結する連結部と、を備えて成ることを特徴とする構成にしてある。
【０００７】
また、前記構成において、連結部が、敷シート部の一辺部に設けられた第１連結部材と、枕部の外周面に設けられていて前記第１連結部材と着脱可能に連結される第２連結部材とから構成されるとともに、第２連結部材が、枕部の外周面であって周方向の異なる複数位置に離間配置されているものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、マッサージ機構が、公転動作を行なう揉み玉と、揉み玉を駆動させる駆動源と、駆動源に電源を供給して作動制御を行なう制御部と、を備えて成るものである。
【０００９】
更に、前記した各構成において、敷シート部が、可撓性素材から成るとともに、枕部の外周面に巻かれる構成にされているものである。
【００１０】
また、前記した各構成において、枕部が置かれる床等と枕部の外周面との間に挿し込まれて枕部の転動を阻止する枕部固定部材を備えているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ機によれば、マッサージ機構を内蔵した枕部と敷シート部とを着脱可能に連結する連結部を備えているので、枕部と敷シート部とを連結した状態では、敷シート部に背中を載せ枕部に頭を載せて寝た姿勢で首筋や肩などをマッサージ施療することができる。その場合は従来技術と同様に、枕部が敷シート部から離れて遠ざかるという不具合を生じない。一方で、連結部を操作して敷シート部から枕部を取り外した状態にすると、腰の後ろ、脹脛、土踏まずなど枕部だけを用いてマッサージ施療を行なうことができる。
【００１２】
また、連結部が敷シート部の第１連結部材と枕部の第２連結部材とから構成されるとともに、第２連結部材が枕部外周面の周方向の異なる複数位置に離間配置されているものでは、枕部外周面で周方向に異なる位置に、敷シート部を付け替えることができる。これにより、形、首筋、後頭部など異なる身体部位を選んで集中的にマッサージ施療を行なうことができる。あるいは、枕部を左右反転させた状態で敷シート部を連結することもできる。
【００１３】
そして、マッサージ機構が、公転動作を行なう揉み玉を備えているものでは、駆動構成が簡素かつ安価で済む。また、狭い範囲の施療部位を集中して強く揉むことができる。また、前記のように枕部を左右反転させると、揉み玉の公転方向を逆向きにして使用することができる。
【００１４】
更に、敷シート部が可撓性素材製であり枕部の外周面に巻かれる構成となっているものでは、使用しないときに、敷シート部を枕部の外周面に巻いておけるので、マッサージ機全体が嵩張ることなくコンパクトになって収納することができる。
【００１５】
また、枕部固定部材を備えているものでは、枕部固定部材が床等と枕部の外周面との間に挿し込まれて枕部の転動を阻止するので、側面から見た枕部の回転角度を利用者が所望する角度に固定することができる。これにより、利用者が要求する身体部位に対してマッサージ施療を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す図であって、（ａ）は敷シート部を枕部の外周面に巻いた状態の外観図、（ｂ）は敷シート部を枕部から床上に展開した状態の外観図である。
【図２】前記枕部の背面図である。
【図３】前記枕部の側面図である。
【図４】前記枕部の要部を示す側断面図である。
【図５】前記枕部の心材からマッサージ機構を取り出した状態を示す分解斜視図である。
【図６】前記マッサージ機構の駆動部分の分解斜視図である。
【図７】前記マッサージ機器の制御系統を示すブロック構成図である。
【図８】前記敷シート部の平面図である。
【図９】前記枕部に位置固定部材を装着する態様を示す図であって、（ａ）は位置固定部材を枕部に装着する前の状態を示す外観図、（ｂ）は位置固定部材を枕部の外周面に装着して弾性帯で保持させた状態を示す外観図である。
【図１０】前記枕部の揉み玉の駆動状態を示す図であって、（ａ）は一方のリブ状布部を上部に配置させたときの揉み玉の駆動状態を示す外観図、（ｂ）は他方のリブ状布部を上部に配置させたときの揉み玉の駆動状態を示す外観図である。
【図１１】前記マッサージ機の使用態様を示す図であって、（ａ）は枕部に連結された床上に広げられた敷シート部に背中を載せるとともに枕部で頭、首筋または肩などをマッサージされる態様を示す説明図、（ｂ）は座椅子などに座り枕部を腰の後に置いて施療を受けている態様を示す説明図、（ｃ）は座椅子などに座り枕部に脹脛を載せて施療を受けている態様を示す説明図、（ｄ）は椅子などに座り枕部に土踏まずを載せて施療を受けている態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。
図１〜６において、この実施形態に係るマッサージ機１は、マッサージ機構１１を内蔵した横長円柱状の枕部２と、背中を載せるために長尺シート状に形成された敷シート部３と、敷シート部３の一辺部３Ｃと枕部２の外周面部１２Ａとを着脱可能に連結する２種類の連結部４，５と、から構成されている。
【００１８】
前記の枕部２は、マッサージ動作を行なうマッサージ機構１１と、マッサージ機構１１を収容する収容空間７を有する横長円柱状の心材９と、心材９の外周面および左右側面を被覆する例えば布地製の心材カバー８と、心材９および心材カバー８を収容する外皮体１２と、を備えている。心材９は例えばポリウレタンフォームで構成されている。心材９の収容空間７の最奥部には、マッサージ機構１１を固定し外部の衝撃などから保護するための基台部１０が装着されている。外皮体１２は、心材９の前面開口以外の部分を被覆するように形成されており、可撓性を有する例えば軟質合成樹脂シートで構成されている。この外皮体１２は、心材９の外周壁を主に被う外周面部１２Ａと、心材９の左右側面壁を主に被う側面部１２Ｂ，１２Ｂと、から成っている。また、外皮体１２には心材９を出し入れするためのファスナ（符号付け省略）が設けられている。外皮体１２前面の開口縁部には、心材９の前面開口全体を被うメッシュシート２７が縫着されている。
【００１９】
更に、外皮体１２の外周面１２Ａには、枕部２の軸心方向にいずれも延在する、リブ状布部１３Ａおよび第２連結部材５Ａ（一方のファスナ片）が縫着されている。また、リブ状布部１３Ａにおいて延在方向の３ヶ所には、一方のボタン片から成る第２連結部材４Ａ，４Ａ，４Ａが互いに離間して固着されている。一方、外皮体１２の外周面１２Ａにおいてリブ状布部１３Ａから周方向に離間した位置には、枕部２の軸心方向にいずれも延在する、リブ状布部１３Ｂおよび第２連結部材５Ａ（一方のファスナ片）が縫着されている。また、リブ状布部１３Ａにおいて延在方向の３ヶ所にも、一方のボタン片から成る第２連結部材４Ａ，４Ａ，４Ａが互いに離間して固着されている。
【００２０】
外皮体１２の背面側には、２枚の弾性帯１４，１４が配備されている。これらの弾性帯１４，１４は、それぞれの一端部がリブ状布部１３Ａとともに枕部２の外皮体１２に共縫いされており、それぞれの他端部がリブ状布部１３Ｂとともに枕部２の外皮体１２に共縫いされている。弾性帯１４，１４は、外力により引っ張られると伸長する幅広ゴム紐などの素材で構成されている。外皮体１２の前面側は開口部となっている。この開口部は、その周縁部全周にわたって縫着されたメッシュシート２７により封止されている。
【００２１】
前記の連結部４（本発明に云う連結部の一例）は、既述した、枕部２におけるリブ状布部１３Ａの第２連結部材４Ａ，４Ａ，４Ａまたはリブ状布部１３Ｂの第２連結部材４Ａ，４Ａ，４Ａと、敷シート部３における一辺部３Ｃの辺方向３ヶ所に固着されていて前記の第２連結部材４Ａ，４Ａ，４Ａとそれぞれ着脱可能に連結される他方のボタン片から成る第１連結部材４Ｂ，４Ｂ，４Ｂと、から構成されている。そして、前記の連結部５（本発明に云う連結部の別例）は、既述した、枕部２におけるリブ状布部１３Ａの第２連結部材５Ａまたはリブ状布部１３Ｂの第２連結部材５Ａと、敷シート部３における一辺部３Ｃの辺方向に延在して縫着されていて前記の第２連結部材５Ａと着脱可能に連結される他方のファスナ片から成る第１連結部材５Ｂと、から構成されている。これらの連結部４，５は、双方を同時に使用してもよいし、いずれか一方のみを使用しても構わない。尚、着脱用のスライダ４４は例えば第１連結部材５Ｂに配備されているが、リブ状布部１３Ａまたはリブ状布部１３Ｂの第２連結部材５Ａに、スライダ４４を持たせても構わない。
【００２２】
前記のマッサージ機構１１は、左右１対の回転盤２１，２１と、回転盤２１，２１の駆動制御を行なう制御部３４を有している。前記のマッサージ部８Ａ，８Ｂは、図４に示すように、モータ２８（駆動源の例）を収受するモータ受け部を左右中央部に有する下部ケーシング１９と、下部ケーシング１９の端面開口を蓋止する上部ケーシング２０とを備えている。下部ケーシング１９におけるモータ受け部の隣接位置には、制御基板などで具現化された制御部３４を配置する制御部配置スペースが確保されている。下部ケーシング１９と上部ケーシング２０のモータ受け部の左右側方位置には、それぞれ、モータ２８から左右に延在するウォーム付きの回転駆動軸２９、回転駆動軸２９のウォームと噛合するウォーム歯車３０、ウォーム歯車３０と一体に形成された平歯車３１と、平歯車３１と噛合して回転駆動軸２９の回転を減速する平歯車３２と、平歯車３２の枢軸である回転軸２２と、から成る２組の歯車列が配備されている。左右の平歯車３２，３２の回転軸２２，２２の先端は、左右１対の回転盤２１，２１における裏面の盤心位置にそれぞれ固設されている。すなわち、左右の２１，２１は、互いに逆向きに回転するようになっている（図１０参照）。
【００２３】
各回転盤２１の表面の回転軸心から偏心した位置には、揉み玉２３，２４が配置されている。これらの揉み玉２３，２４は、ともに半球形を成す側面視きのこ状に形成されているが、揉み玉２３の玉径のほうが揉み玉２４よりも大きくされている。これにより、揉み玉２３と揉み玉２４とで、回転盤２１の表面から玉先端までの突出量が互いに異なる。揉み玉２３内にはＬＥＤ４１が内蔵され、揉み玉２４内にはＬＥＤ４２が内蔵されている。
【００２４】
制御部３４は、図７に示すように、例えば中央演算処理ユニットＣＰＵ、メモリ回路、およびクオーツ付きクロック回路などで構成される制御器３６と、トランス２５から配線３３を介して供給された１２Ｖ交流電源を例えば直流５Ｖに降圧して制御器３６に供給する降圧回路３８と、トランス２５からの１２Ｖ交流電源を制御器３６からの指令信号に基づき調整してモータ２８に供給するモータ駆動回路３９と、前記１２Ｖ交流電源を制御器３６からの指令信号に基づき調整してＬＥＤ４１，４２に供給するＬＥＤ駆動回路４０と、から構成されている。前記のモータ駆動回路３９は制御器３６からの指令信号により直流電源を出力してモータ２８を回転駆動させるようになっている。前記のトランス２５は、基台部１０の底面に形成された凹部１７（図５参照）に格納される。
【００２５】
そして、制御器３６の信号入力側には、モータ２８への電源を供給・停止させるためのスイッチ２６が接続されている。このスイッチ２６は心材９の側面に形成された凹部１８（図５参照）に格納される。また、制御器３６は電源供給回路３７を備えている。この電源供給回路３７は、スイッチ２６がＯＮにされたときにモータ２８およびＬＥＤ４１，４２に電源を供給するようにモータ駆動回路３９およびＬＥＤ駆動回路４０に向けて指令信号を出力する。また、前記の制御器３６は、マッサージ機１の使用時間が所定時間に達したときに自動的に運転を停止させるためのタイマ機能を有している。このタイマ機能は、連続マッサージ施療時間として例えば１５分間に設定されている。
【００２６】
他方で、敷シート部３は、図８に示すように、その上側がムートン調シート３Ａで形成され、ムートン調シート３Ａの下面全体に人工皮革シート３Ｂが重ね合わせられ縫合されている。ムートン調シート３Ａおよび人工皮革シート３Ｂはいずれも、自由に曲げたり折り畳んだりできる可撓性素材である。これにより、敷シート部３は枕部２の外周面１２Ａに巻かれ得るようになっている。敷シート部３の他辺部には、例えば幅広ゴム紐製の弾性リング帯６が縫着されている。この弾性リング帯６は、枕部２の外周面に全体が巻き付けられた状態の敷シート部３の外周に掛け回せる長さに設定されている。
【００２７】
更に、このマッサージ機１は枕部固定部材４３を備えている。枕部固定部材４３は、発泡ポリウレタンなどから成る側面視２等辺三角柱状の弾性心材と、この弾性心材の外周面全体を被覆する人工皮革シートと、から構成されている。この枕部固定部材４３は、床３５等と枕部２の外周面１２Ａとの間に配置されて枕部２の転動を阻止するようになっている。
【００２８】
上記のように構成されたマッサージ機１の作用を次に説明する。使用に際して、図９（ａ）に示すように弾性帯１４，１４が引き伸ばされ、枕部２の背面との間に生じた隙間に位置固定部材４３が挿入される（矢印Ｆ方向）。その後、弾性帯１４，１４が手放されることにより、弾性帯１４，１４の弾性復元力によって位置固定部材４３が枕部２における外周面部１２Ａの周方向（矢印Ａ方向）の適宜位置に保持される。次に、連結部４，５が操作されることにより、枕部２のリブ状布部１３Ｂに敷シート部３の一辺部３Ｃが連結される。その後、図１（ｂ）に示されるように、敷シート部３が床３５上に広げられ、プラグ１６が商用電源のコンセントに接続される。このとき、枕部２のメッシュシート２７の位置が所望の施療位置と合うように、位置固定部材４３を枕部２の周方向に移動させて位置決めをしておくとよい。
【００２９】
続いて、図１１（ａ）に示すように、利用者は敷シート部３上に背中を載せ枕部２上に頭を載せた姿勢になり、スイッチ２６をＯＮにする。これにより、制御器３６は制御指令信号をモータ駆動回路３９に送り、モータ駆動回路３９は制御器３６からの制御指令信号に基づいて調整した電源をモータ２８に給電して回転駆動軸２９を回転させる。同時に、制御器３６は制御指令信号をＬＥＤ駆動回路４０に送り、ＬＥＤ駆動回路４０は制御器３６からの制御指令信号に基づいて調整した電源をＬＥＤ４１，４２に給電して点灯させる。そして、回転駆動軸２９の回転は、左右のウォーム歯車３０，３０に伝わり、更に平歯車３２，３２を経て回転盤２１，２１に伝わる。これによって、揉み玉２３，２４が回転軸２２，２２の軸心を中心として公転する。
【００３０】
このように公転運動する各揉み玉２３，２４がメッシュシート２７を介して使用者の被施療部位を押圧しマッサージする。この際、揉み玉２３，２４は、あたかもマッサージ師が指圧により利用者の筋肉を揉みほぐすような円運動の動きをするので、マッサージ効果が高い。また、揉み玉２３，２４の径（すなわち回転盤２１表面からの突出量）が異なっているので、揉み玉２４に押される箇所は弱く、揉み玉２３に押される箇所は強くというように、押圧力に強弱の変化に富んだマッサージが行なわれる。そのうち、途中で停止させたい場合は、スイッチ２６が再度押される。これにより、制御器３６は、モータ２８を停止させて揉み玉２３，２４の旋回を止めるとともに、ＬＥＤ４１，４２の作動を停止させる。このようなマッサージ施療により、利用者の疲労回復、血行促進が図られ、筋肉の疲れがとられ、筋肉の凝りがほぐされるのである。
【００３１】
以上説明したように、この実施形態のマッサージ機１において、枕部２と敷シート部３とが連結されている状態では、マッサージ施療中に枕部２が敷シート部３から離れて遠ざかることがなく、所望の施療位置がずれずに適切なマッサージ施療を受けることができる。そして、連結部４，５を操作することにより、敷シート部３から枕部２を取り外した状態にできるので、腰の後ろ、脹脛、土踏まずなどに対し、枕部２だけを用いてマッサージ施療を行なうことができる。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、利用者は座椅子などに座り、敷シート部３から分離された枕部２を腰の後に置いてマッサージ施療を受けられる。あるいは、図１１（ｃ）に示すように、座椅子などに座り枕部２のメッシュシート２７上に脹脛を載せてマッサージ施療を受けられる。そして、図１１（ｄ）に示すように、椅子などに座り枕部２のメッシュシート２７上に土踏まずを載せてマッサージ施療を受けられるのである。
【００３２】
また、連結部４，５の第２連結部材４Ａ，５Ａが枕部２外周面の周方向の異なる位置に離間配置されているので、外周面部１２Ａにおける周方向の異なる位置に、敷シート部３を付け替えることができる。これによって、形、首筋、後頭部など異なる身体部位を選んで集中的にマッサージ施療を行なうことができる。あるいは、枕部２を左右反転させた状態で敷シート部３を連結することも可能である。
そして、上記したような揉み玉２３，２４は駆動構成が簡素かつ安価で済む。また、前記のように枕部２を左右反転させると、図１０（ｂ）に示すように、枕部２の上部位置にあったリブ状布部１３Ａが下部位置に移動し下部位置にあったリブ状布部１３Ｂが上部位置に移動する。ところが、揉み玉２３，２４の公転方向（Ｒ１またはＲ２方向）は変わらないから、揉み玉２３および揉み玉２４の双方による揉み動作を、揉み上げ（図１０（ａ）参照）から揉み下げ（図１０（ｂ）参照）に変えることができる。
【００３３】
更に、敷シート部３は可撓性素材で構成されていて枕部２の外周面部１２Ａに巻かれる構成となっているので、使用しないときは、図１（ａ）に示したように、敷シート部３を枕部２の外周面部１２Ａに巻いておくことができる。従って、マッサージ機１全体がコンパクトになって収納スペースをとらなくて済む。また、このマッサージ機１は枕部固定部材４３を備えているので、枕部固定部材４３が床３５などと枕部２の外周面部１２Ａとの間に挿し込まれることにより、枕部２が転動することを阻止できる。従って、側面から見た枕部２の回転角度を利用者が所望する角度に固定することができる。これにより、利用者が要求する身体部位へのマッサージ施療を確実に行なうことができる。
【００３４】
尚、上記の実施形態では、連結部４の第２連結部材４Ａまたは連結部５の第２連結部材５Ａを枕部２の周方向２ヶ所（リブ状布部１３Ａとリブ状布部１３Ｂ）に設けた例を示したが、本発明はそれに限定されず、例えば枕部２の周方向に異なる３以上の複数ヶ所に設けても構わない。
また、上記では左右１対の回転盤２１，２１を備えた例を示したが、ひとつの回転盤２１だけで構成されたものであっても構わない。そして、上記では半球状の揉み玉２３，２４を例示したが、揉み玉の形状は上記に限定されるものでない。
【００３５】
更に、上記では揉み玉２３，２４内にＬＥＤ４１，４２を持たせているが、ＬＥＤ４１，４２の替わりに、ＰＴＣヒータ素子などの発熱体を配備することも可能である。そのような構成を採用すると、温熱施療を行なうことができる。但し、温熱施療を行なう際は、揉み玉２３，２４の旋回動作を停止させることが好ましい。
【符号の説明】
【００３６】
１  マッサージ機
２  枕部
３  敷シート部
３Ａ  ムートン調シート
３Ｂ  人工皮革シート
３Ｃ  一辺部
４，５  連結部
４Ａ，５Ａ  第２連結部材
４Ｂ，５Ｂ  第１連結部材
１１  マッサージ機構
１２  外皮体
１２Ａ  外周面部
１３Ａ，１３Ｂ  リブ状布部
１４  弾性帯
２１  回転盤
２３，２４  揉み玉
２５  トランス
２８  モータ（駆動源）
３４  制御部
３５  床
４３  位置固定部材
Ａ，Ｆ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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