(57)【要約】【課題】  撮像センサが読み出し動作時に発熱に伴う暗電流の増加に起因した画質劣化を軽減する。【解決手段】  撮像素子の温度及び設定された撮影感度を加味して水平ＯＢクランプ処理における補正量を変更する。【選択図】  図６
2014107738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行方向及び列方向に配列され、遮光された画素が配された遮光領域と、遮光されていない画素が配された有効領域を有する撮像素子と、
前記遮光領域の画素から読み出された信号に基づいて、オフセット信号を生成する第１の生成手段と、
前記オフセット信号を用いて黒レベルを補正する第１の補正データを生成する第２の生成手段と、
前記第１の補正データを用いて画像信号の黒レベルを補正する第１の補正手段と、
撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、
撮像感度を設定する感度設定手段と、
前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮像感度を加味して補正手段における黒レベルの補正量を変更するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の補正データとは異なる第２の補正データを生成する第３の生成手段と、
第２の補正データを用い画像信号を補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段を実施するか否かを前記第１の生成手段で生成されるオフセット信号の信号量に対して閾値を設けて判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の補正手段を実施するか否かの判定を行う前記オフセット信号の閾値を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の補正手段を実施するか否かの判定を行う前記オフセット信号の閾値、前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮影感度を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
複数の画素が行方向及び列方向に配列され、遮光された画素が配された遮光領域と、遮光されていない画素が配された有効領域を有する撮像素子と、
前記遮光領域の画素から読み出された信号に基づいて、オフセット信号を生成する第１の生成手段と、
前記オフセット信号を用いて黒レベルを補正する第１の補正データを生成する第２の生成手段と、
第１の補正データを用いて画像信号の黒レベルを補正する第１の補正手段と、
撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、
撮像感度を設定する感度設定手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮像感度を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項５】
前記撮像装置は、前記第１の補正データとは異なる第２の補正データを生成する第３の生成手段と、第２の補正データを用い画像信号を補正する第２の補正手段と、前記第２の補正手段を実施するか否かを前記第１の生成手段で生成されるオフセット信号の信号量に対して閾値を設けて判定する判定手段とをさらに備え、
前記第２の補正手段を実施するか否かの判定を行う前記オフセット信号の閾値を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項６】
前記第２の補正手段を実施するか否かの判定を行う前記オフセット信号の閾値、前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮影感度を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像センサ（撮像素子）を備えている。近年では撮像センサの多画素化が進んでおり、それに伴って撮像センサの各画素のサイズが小さくなっている。画素サイズが小さくなると、各画素における光電変換部（例えば、フォトダイオード）の受光面の面積も小さくなるため、光電変換部で発生する電荷に応じた光信号のレベルが小さくなる。そして、相対的にノイズレベルが大きくなり、Ｓ／Ｎが悪化する。Ｓ／Ｎを向上させるためには、固定パターンノイズやダークシェーディングを低減させることが必要になる。
【０００３】
ところで、上記したような撮像装置では、撮像センサの遮光画素領域の出力信号を用いて、有効画素領域の画像信号におけるダークシェーディング成分を補正するＯＢクランプ処理が行われている。ＯＢクランプ処理は、温度や撮影感度等の影響により処理精度が低下する場合があり、画質劣化を引き起こす可能性がある。その対策として、特許文献１では、多フィールド読み出しが可能なＣＣＤイメージセンサを備えた撮像装置において、温度や撮像感度によってＯＢクランプの領域、または、ＯＢクランプの周期を変更することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３６３３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ＯＢクランプ処理としては、黒レベルの基準信号と該当行のオフセットを任意の間隔で徐々に補正していく第１の水平ＯＢクランプ処理がある。また、黒レベルの基準信号と該当行のオフセットが任意の閾値を上回った際に黒レベルに合わせ込む第２の水平ＯＢクランプ処理がある。そして、これら２種類の水平方向のＯＢクランプを行う撮像装置がある。
【０００６】
近年、撮像センサの温度上昇による暗電流の増加が顕著になり、撮像画質への影響が懸念されている。特に、撮像センサが信号読み出し動作時に発熱することで、読み出しタイミングが遅くなる行ほど、暗電流が増加することに起因した画質劣化が目立つ場合が考えられる。その場合、撮像センサの暗電流成分が、第１の水平ＯＢクランプ処理の補正ステップ量を上回った行は、黒レベルの基準信号とのオフセットが拡大していく。そして、黒レベルの基準信号と該当行のオフセットが任意の閾値を上回ると、第２の水平ＯＢクランプ処理による補正が行われる。しかしながら、第２の水平ＯＢクランプ処理を行うことで画像に現れる横縞が増加し、画質を劣化させてしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を鑑みてなされたもので、撮像装置において、温度や撮影感度等を考慮してＯＢクランプを実施することで、高品位な画像形成が可能な撮像装置及びその駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、請求項１に記載の撮像装置は、複数の画素が行方向及び列方向に配列され、遮光された画素が配された遮光領域と、遮光されていない画素が配された有効領域を有する撮像素子と、前記遮光領域の画素から読み出された信号に基づいて、オフセット信号を生成する第１の生成手段と、前記オフセット信号を用いて黒レベルを補正する第１の補正データを生成する第２の生成手段と、前記第１の補正データを用いて画像信号の黒レベルを補正する第１の補正手段と、撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、撮像感度を設定する感度設定手段と、前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮像感度を加味して補正手段における黒レベルの補正量を変更するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の撮像装置の制御方法は、複数の画素が行方向及び列方向に配列され、遮光された画素が配された遮光領域と、遮光されていない画素が配された有効領域を有する撮像素子と、前記遮光領域の画素から読み出された信号に基づいて、オフセット信号を生成する第１の生成手段と、前記オフセット信号を用いて黒レベルを補正する第１の補正データを生成する第２の生成手段と、第１の補正データを用いて画像信号の黒レベルを補正する第１の補正手段と、撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、撮像感度を設定する感度設定手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、前記温度検出手段で検出された温度、及び前記感度設定手段で設定された撮像感度を加味して第１の補正手段における黒レベルの補正量を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像センサが読み出し動作時に発熱することで、読み出しタイミングが遅い行ほど増加する暗電流成分に起因した黒レベルの変動にＯＢクランプを追従させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像装置の全体ブロック図。
【図２】ＣＭＯＳイメージセンサ全体レイアウト図。
【図３】ＣＭＯＳイメージセンサ画素回路図。
【図４】ＡＦＥの構成を示す図。
【図５】第１実施形態に係る水平ＯＢクランプ処理を示す図。
【図６】第１実施形態に係る撮像システムの動作制御に関するフローチャート。
【図７】第１実施形態に係る第１の水平ＯＢクランプのステップ量のマトリクステーブルを示す図。
【図８】第２実施形態に係る撮像システムの動作制御に関するフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る水平ＯＢクランプ処理を示す図。
【図１０】第２実施形態に係る第１の水平ＯＢクランプのステップ量のマトリクステーブルを示す図。
【図１１】第２実施形態に係る水平ＯＢクランプ処理を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。撮影レンズ１は、撮像センサ（撮像素子）２の撮像面に被写体の像を形成する。なお、撮影レンズ１と撮像センサ２の間には、図示しないシャッタ及び絞りが設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像センサ２は、撮像面に形成された被写体の像に応じた画像信号を生成して出力する。また、撮像センサ２には、後述するように遮光画素領域が設けられており、遮光画素領域からは黒レベルの基準信号が出力される。
【００１４】
アナログフロントエンド（ＡＦＥ）３は、撮像センサ２の遮光画素領域から読み出される黒レベルの基準信号に基づいてオフセット信号を生成し、後述する水平ＯＢクランプ処理を行うことにより画像信号のダークシェーディング成分を除去する。そして、ＡＦＥ３は、水平ＯＢクランプ処理された画像信号をＡＤ変換してデジタル信号を出力する。
【００１５】
タイミング発生部（ＴＧ）８は、撮像センサ２を駆動する各種の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を撮像センサ２へ供給する。供給する駆動信号としては、例えば、電荷蓄積開始及び終了を制御するタイミング信号、各画素の信号読み出し制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）等である。温度検出部９は、撮像センサ２の温度を検出し、制御部７へ温度情報を出力する。
【００１６】
制御部７は、各部の全体的な制御を行っている。また、温度検出部９から出力される温度情報をＡＦＥ３や画像処理部６に通知している。画像処理部６は、ＡＦＥ３から出力されたデジタル信号に対して、各種補正処理及び現像処理を行って画像データを生成する。メモリ部４は、画像処理部６による現像処理における作業用メモリや、撮像動作が連続した際に、画像処理部６の現像処理が間に合わない時のバッファーメモリとして使用される。表示部５は、画像データを表示用のアナログ信号に変換し、変換後の信号に応じた画像をディスプレイに表示する。
【００１７】
次に、撮像センサ２の構成を説明する。本実施形態では、撮像センサ２として、ＣＭＯＳイメージセンサを用いた例について説明する。図２は、ＣＭＯＳイメージセンサの全体レイアウトを示す図である。図２において、ＣＭＯＳイメージセンサ１０１には、複数の画素が行方向及び列方向に配列されており、有効画素領域（以下、有効領域と称す）と遮光画素領域（以下、遮光領域と称す）を有する。有効領域１０４は、複数の画素のうち遮光されていない画素が配置された領域である。遮光領域は、複数の画素のうち遮光された画素が配置された領域であり、垂直オプティカルブラック領域（以下、ＶＯＢ領域と称す）１０３と水平オプティカルブラック領域（以下、ＨＯＢ領域と称す）１０２とを含む。ＶＯＢ領域１０３及びＨＯＢ領域１０２から読み出された信号は、暗電流成分又は温度変動による基準レベル（黒レベル）のずれによる信号成分を含む。そのため、有効領域１０４から読み出された被写体露光信号におけるダークシェーディング成分を補正するために用いられる。ＶＯＢ領域１０３から読み出された信号は、水平方向のダークシェーディング成分の補正に用いられる。また、ＨＯＢ領域１０２から読み出された信号は、垂直方向のダークシェーディング成分の補正に用いられる。
【００１８】
次に、図３は、図２のＣＭＯＳイメージセンサの画素配列における各画素の回路構成図である。画素１１０において、フォトダイオード（以下、ＰＤと称す）１１１は、入射光に応じた電荷を発生して蓄積する。転送スイッチ（以下、ＴＸと称す）１１２は、ＰＤ１１１で発生した電荷をフローティングディフュージョン（以下、ＦＤと称す）１１４へ転送する。ＦＤ１１４は、等価的にコンデンサになっており、ＰＤ１１１から転送された電荷を電圧へ変換する。アンプ１１５は、ＭＯＳトランジスタで構成され、列信号線１１７に接続された定電流源（不図示）とともにソースフォロワ動作を行うことにより、ＦＤ１１４の電圧に応じた信号を列信号線１１７へ出力する。選択スイッチ１１６をオンすることにより画素１１０を選択状態にし、オフすることにより画素１１０を非選択状態にする。リセットスイッチ１１３は、ＦＤ１１４をリセットする。
【００１９】
図２に戻り、垂直走査回路１０８は、画素配列における信号を読み出すべき行を選択し、選択した行の信号が読み出し回路１０５へ読み出されるように、選択した行における各列の画素を駆動する。読み出し回路１０５は、垂直走査回路１０８により選択された行の各列の画素から出力された光信号（Ｓ信号）とノイズ信号（Ｎ信号）との差分を求めるＣＤＳ処理を行う。この処理により、読み出し回路１０５は、ＣＭＯＳイメージセンサに固有の固定パターンノイズが除去された各列の画素の画像信号を求めて保持する。この固定パターンノイズには、リセットスイッチ１１３がＦＤ１１４をリセットした際に発生するノイズや、アンプ１１５を構成するＭＯＳトランジスタの閾値電圧が画素ごとにばらつくことに起因したノイズなどがある。水平走査回路１０７は、読み出し回路１０５に保持された各列の画素信号を順次に選択して出力アンプ１０６へ転送する。出力アンプ１０６は、転送された画素信号を増幅して出力する。
【００２０】
図４は、図１に示したＡＦＥ３の構成ブロック図である。ＡＦＥ３は、ＨＯＢ領域１０２の出力信号に基づいて、有効領域から出力される画像信号の水平ＯＢクランプ処理を行う。撮像センサ２から出力されるアナログ信号は、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）８０１にて増幅される。アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）８０２は、ＰＧＡ８０１により増幅された信号をアナログ形式から例えば１４ｂｉｔのデジタル形式に変換して出力する。
【００２１】
ＯＢクランプ部８０３は、画素配列の各行ごとの遮光領域であるＨＯＢ領域の出力信号が入力された場合、その時点から所定画素数分の信号をサンプリングする。この動作は、クランプ信号発生部８０６の信号が入力されている間行われる。また、ＯＢクランプ部８０３には、目標レベル設定部８０５からクランプ目標値が入力される。そして、ＨＯＢ領域の出力信号とクランプ目標値との差分がゼロになる方向、すなわち、ＨＯＢ領域の出力信号が前述の差分に対して所定のゲインをかけた値だけクランプ目標値に近づくようなオフセット信号（水平ＯＢクランプ補正量）を生成する。
【００２２】
ＯＢクランプ部８０３により生成されたオフセット信号は、デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）８０４によりデジタル形式からアナログ形式に変換され、ＰＧＡ８０１にフィードバックされる。ＰＧＡ８０１では、オフセット信号（水平ＯＢクランプ補正量）により画像信号のオフセット調整が行われ、有効領域から出力される画像信号のダークレベルがクランプ目標値に調整される。そして、オフセット調整が行われた画像信号を、制御部７により調整されたゲインでＰＧＡ８０１が増幅して出力する。ＰＧＡ８０１のゲインを調整することにより、不図示の感度設定部により設定された撮像感度に調整される。
【００２３】
ここで、オフセット信号（水平ＯＢクランプ補正量）は、画素配列内の信号を読み出す行が進むに連れて積分されていくため、ゆるい変化にだけ追従することになる。目標レベル設定部８０５は、上述の通り、クランプ目標値をＯＢクランプ部８０３に入力するが、その値は任意に設定することができる。
【００２４】
図５は、本実施形態に係る撮像システムにおける水平ＯＢクランプ処理実施時の出力レベルを図示したものである。図５（ａ）に示すように、水平ＯＢクランプ処理は、演算部８０７において、画面の上に位置する行から順次、前行までの水平ＯＢクランプ補正量の累積ステップ量を参照する。そして、対象行のＨＯＢ領域１０２の画素出力の積分結果に前行までの補正量を加算／減算することで、対象行の水平ＯＢクランプ補正量を算出する。
【００２５】
対象行では、前記加算／減算後、基準となるダークレベルであるクランプ目標値と比較を行い、該当行の画像信号が正／負方向どちらにオフセット成分を有しているか判別する。そして、前行までの補正量を適用した後の画像信号とダークレベルとのずれ方向（正／負）を判定して、あらかじめ設定されたステップ量を前記加算／減算後の画像信号に対して加算／減算を行う。このようにして、画面下の行に進むごとに徐々に黒レベル（ダークレベル）に近づけていく。あらかじめ設定されているステップ量とは、ランダムノイズ等の影響を受けて過補正とならないような値であり、一般的には１ＬＳＢ以下の値が設定される。
【００２６】
図６は、本実施形態に係る撮像システムの動作制御に関するフローチャートである。また、図７は、本実施形態に係る撮像システムにおける、水平ＯＢクランプ部３３のステップ量を選択するための、設定されている撮像感度と撮像センサ２の温度のマトリクステーブルを図示したものである。図７に示すテーブルは、メモリ部４に記憶されている。
【００２７】
図６において、電源がＯＮされて撮像シーケンスが開始されると（Ｆ２０１）、シャッタが開き、撮像センサ２の露光を行う（Ｆ２０２）。次に、設定されている撮像感度を確認し（Ｆ２０３）、さらに、撮像センサ２の温度を確認する（Ｆ２０４）。これらの情報に基づいて図７に示すテーブルを参照し、水平ＯＢクランプ部３３のステップ量を変更するか否かを判定する（Ｆ２０５）。例えば、撮像感度がＩＳＯ６４００以下で、撮像センサ２の温度が４０℃以下の場合は、図５（ａ）に示すように、初期設定の水平ＯＢクランプ部３３のステップ量（１／８ＬＳＢ）で水平ＯＢクランプ動作を実施する。
【００２８】
一方、撮像センサ２の温度上昇による暗電流成分の増加に伴う出力レベルの変動に、初期設定での水平ＯＢクランプ動作では追従できない場合がある。すなわち、図５（ｂ）に示すように、撮像センサ２の画素信号を垂直方向に順次読出す動作において、読出しタイミングが遅くなる画面下の行ほど暗電流成分が増加してその影響が大きくなり、画像信号が変動する。そのため、画面下領域の行平均値が黒レベルに対して正方向にずれていく。図５（ｂ）の状況下において、あらかじめ設定されているステップ量で水平ＯＢクランプ動作を実施しても、設定されたステップ量より暗電流成分の影響による撮像センサ２の画像信号の変化の方が大きくなり、黒レベルに合わせ込むことが困難となる。
【００２９】
例えば、撮像感度がＩＳＯ２５６００以上で、撮像センサの温度が４１℃以上の場合には、図７に示すテーブルを参照する。そして、図５（ｃ）に示すように、水平ＯＢクランプ部３３のステップ量をあらかじめ設定した値の倍のステップ量（１／４ＬＳＢ）に変更し（Ｆ２０７）、水平ＯＢクランプ動作を実施する（Ｆ２０８）。図５（ｃ）からわかるように、暗電流成分の影響による撮像センサ２の画素信号に変化に対して、ＨＯＢクランプ動作を追従させることができ、黒レベル（ダークレベル）に合わせ込むことができる。そして、水平ＯＢクランプ処理以外の画像信号に対する補正処理等を含む現像処理を実施し（Ｆ２０９）、撮像シーケンスを終了する（Ｆ２１０）。
【００３０】
以上説明したように、第１実施形態によれば、読み出し動作中に、撮像センサ２の温度上昇による暗電流成分の増加に伴う黒レベルの変動に対して、温度や撮像感度等を考慮（加味）して水平ＯＢクランプを実施する。そして、水平ＯＢクランプ動作を追従させることが可能となる。これにより、より高品位な画像形成が可能な撮像装置及びその駆動方法を提供することが可能となる。
【００３１】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態では、黒レベルの基準信号とのオフセットの大きい横縞ノイズや横スミア等のノイズに対して実施される水平ＯＢクランプ動作が考慮されていない。第１実施形態における水平ＯＢクランプ処理を第１の水平ＯＢクランプ処理とし、本実施形態では、黒レベルの基準信号とのオフセットに閾値を設けて、第２の水平ＯＢクランプ処理を実施するか否かを判断する。第２の水平ＯＢクランプ処理は、第１の水平ＯＢクランプ処理のように黒レベルの基準信号に徐々に追従させるのではなく、黒レベルの基準信号に一気に合わせ込む。
【００３２】
これら２種類の水平ＯＢクランプ処理を行う撮像システムにおいては、撮像センサ２の読み出し動作時に、温度上昇により暗電流成分が増加している状況において、第１の水平ＯＢクランプ処理によるステップ量が適切でないと画質劣化を招く可能性がある。例えば、暗電流成分の変化が、第１の水平ＯＢクランプによるステップ量より大きい場合には、第２の水平ＯＢクランプ処理が実施され、画像の横縞ノイズを悪化させてしまう。そこで、第２の水平ＯＢクランプ処理を考慮しながら、第１の水平ＯＢクランプ処理を適切に制御する手法に関して、第２実施形態で説明する。なお、撮像装置の構成に関しては、第１実施形態と同様である。
【００３３】
図８は、第２実施形態に係る撮像システムの動作制御を示すフローチャートである。図９は、第２実施形態に係る撮像システムにおける、第２の水平ＯＢクランプ処理の動作を考慮して第１の水平ＯＢクランプ処理を実施した際の出力レベルを図示したものである。撮像シーケンス開始から設定されている撮像感度、及び、撮像センサ２の温度を確認する動作は、図６に示した第１実施形態のＦ２０１〜Ｆ２０４と同様である。
【００３４】
ここで、設定されている撮像感度、及び、撮像センサ２の温度を確認した結果、第１の水平ＯＢクランプ動作のステップ量を変更する必要があると判断した場合は、以下のように制御する。すなわち、第２の水平ＯＢクランプ動作を実施する閾値（各行でのＨＯＢ領域１０２から得られる黒レベルの基準信号と第１のＨＯＢクランプ処理動作実施後の画像信号における黒レベルのオフセット量の許容値）を確認する（Ｆ３０５）。なお、第２の水平ＯＢクランプ処理は、画像処理部６にて実施される。図１０に示すように、第１の水平ＯＢクランプ処理のステップ量は、第２の水平ＯＢクランプ動作を実施する閾値ごとに、設定されている撮像感度と撮像センサ２の温度のマトリクステーブルから決定される。図７同様に、前記マトリクステーブルはメモリ部４に記憶されている。
【００３５】
第２の水平ＯＢクランプ処理は、第１の水平ＯＢクランプ処理のように、前行までのステップ量を参照して、あらかじめ設定されたステップ量で画像信号に対して補正を行わない。すなわち、該当する行ごとに黒レベルの基準信号と第１のＨＯＢクランプ処理実施後の画像信号における黒レベルのオフセット量をステップ量として設定する。そのため、ランダムノイズ等の影響を受けやすく、前記閾値を設けて用途を限定する必要がある。つまり、第１の水平ＯＢクランプ処理は、緩やかに変化する垂直方向のシェーディング成分の補正を目的としており、第２の水平ＯＢクランプ処理は、横縞ノイズや横スミアといった鋭い成分の補正を目的としている点で異なる。
【００３６】
例えば、図１１に示すように、まず、第１のＨＯＢクランプ処理が実施され、画面の上に位置する行から徐々に黒レベルに合わせ込まれていく。そして、各行において第１のＨＯＢクランプ処理動作実施後の画像信号における黒レベルのオフセット量が任意の閾値を超えているかを画像処理部６にて判定する。前記オフセット量が任意の閾値を超えていると判定された行（図１１の４行目）では、前記オフセット量を該当行の画像信号から加算／減算し、黒レベルに合わせ込みを行う。
【００３７】
図９（ａ）に、第２の水平ＯＢクランプ動作を実施する閾値を考慮せずに第１の水平ＯＢクランプ動作のステップ量を設定した場合を示す。
【００３８】
１行目の読み出し動作開始から遅いタイミングとなる画面下の行において、撮像センサ２の暗電流成分に起因して画像信号が変動し、第２の水平ＯＢクランプ動作の閾値を、画像信号の黒レベルのオフセット量が超えてしまう。その結果、画面下の領域において、第２の水平ＯＢクランプ動作が実施される。前記のように、第２の水平ＯＢクランプは、第１の水平ＯＢクランプと異なり、各行で黒レベルの基準信号に画像信号における黒レベルを一気に合わせ込むため、各行でランダムノイズ等の影響度が異なると横縞ノイズとして視認され、画質劣化を招く恐れがある。そこで、上述のように、撮像センサ２に設定されている撮像感度と温度状態、及び、第２の水平ＯＢクランプ動作を実施する閾値を考慮して、第１の水平ＯＢクランプ動作の最適なステップ量の選択を行う。その結果、図９（ｂ）に示すように、第２の水平ＯＢクランプ動作の影響を受けずに最適な第１の水平ＯＢクランプ動作の実施が可能となる。
【００３９】
このように、第２実施形態によれば、撮像シーケンスの読み出し動作中に、撮像センサ２の温度上昇による暗電流成分の増加に伴う黒レベルの変動に対して、温度や撮影感度及び、第２の水平ＯＢクランプ動作を考慮して第１の水平ＯＢクランプを実施する。このようにすることで、第１の水平ＯＢクランプ動作を基準の黒レベルに追従させることが可能となる。これにより、より高品位な画像形成が可能な撮像装置及びその駆動方法を提供することが可能となる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４１】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４２】
２  撮像センサ
３  ＡＦＥ
７  制御部
８  タイミング発生部
９  温度検出部
１０１  ＣＭＯＳイメージセンサ
１０２  水平オプティカルブラック領域
１０３  垂直オプティカルブラック領域
１０４  有効領域
８０１  ゲインコントロールアンプ
８０２  ＡＤ変換器
８０３  ＯＢクランプ部
８０４  ＤＡ変換器
【図１】
2014107738.tif 000003
【図２】
2014107738.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014107738.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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