(57)【要約】【課題】版胴の位相を精度よく合わせることができる印刷機の版胴位相切替え装置を提供する。【解決手段】駆動源からの駆動力を駆動力伝達部の伝達又は遮断により版胴１の位相が異なる印刷位相で版胴１を回転させる第１回転状態と版胴の位相が同じになる同位相で版胴１を回転させる状態とに各版胴１の位相を切替え自在に構成され、駆動力伝達部は、駆動力を受けて版胴軸１ｃに無関係に駆動回転するように構成された駆動側伝達部６１と、駆動側伝達部６１に設けた第１係合部６１ａに係合する第１被係合部６２ａを備えた第１従動側伝達部６２と、駆動側伝達部６１に設けた第２係合部６１ｂに係合する第２被係合部６３ａを備えた第２従動側伝達部６３とを備え、２つの従動側伝達部のうちの一方の従動側伝達部６３と版胴軸１ｃとの間に調整手段Ｈを介在した。【選択図】  図３
2014117825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニットを備える印刷機であって、
該各印刷ユニットは、駆動回転可能な版胴軸と、該版胴軸に一体回転自在に取り付けられた版胴と、駆動源からの駆動力が伝達される駆動力伝達機構とを備え、
該駆動力伝達機構に伝達された駆動力を前記各版胴軸に伝達する又は遮断するための駆動力伝達部を備え、該駆動力伝達部の各版胴軸への駆動力の伝達又は遮断により前記印刷ユニットの版胴の位相が異なる印刷位相で該版胴を回転させる第１回転状態と該版胴の位相が同じになる同位相で該版胴を回転させる第２回転状態とに該各版胴の位相を切替え自在に構成された印刷機の版胴位相切替え装置において、
前記駆動力伝達部は、前記駆動力伝達機構からの駆動力を受けて前記版胴軸に無関係に駆動回転するように構成された駆動側伝達部と、前記各版胴軸に一体回転するように取り付けられ、かつ、前記駆動側伝達部に設けた第１係合部又は第１被係合部に係合することで前記第１回転状態となって前記駆動源からの駆動力を該各版胴軸へ伝達するための第１被係合部又は第１係合部を有する第１従動側伝達部と、前記各版胴軸に一体回転するように取り付けられ、かつ、前記駆動側伝達部に設けた第２係合部又は第２被係合部に係合することで前記第２回転状態となって前記駆動源からの駆動力を該各版胴軸へ伝達するための第２被係合部又は第２係合部を有する第２従動側伝達部とを備え、
前記２つの従動側伝達部のうちの一方の従動側伝達部と前記版胴軸との間に、該版胴軸に対する該従動側伝達部の位相を変更するための調整手段を介在していることを特徴とする印刷機の版胴位相切替え装置。
【請求項２】
前記版胴は、版を取り付け可能に構成され、前記各印刷ユニットは、前記版上のインキが転写されるゴム胴と、該ゴム胴と共に用紙を挟持して搬送する圧胴とを備え、前記駆動力伝達機構は、前記全ての印刷ユニットの全ての胴を同期駆動させる機構からなり、前記駆動源は、該駆動力伝達機構を駆動する一つの駆動源からなり、前記調整手段は、油圧ホルダーからなることを特徴とする請求項１に記載の印刷機の版胴位相切替え装置。
【請求項３】
前記駆動側伝達部が、全ての印刷ユニットの版胴のうちの所定の版胴以外の版胴の版胴軸に回転自在に支持される伝達ギヤを備え、該伝達ギヤの軸方向両面のうちの一方の面に、前記第１従動側伝達部の第１被係合部又は第１係合部と係合する前記第１係合部又は第１被係合部を備え、かつ、該伝達ギヤの他方の面に、前記第２従動側伝達部の第２被係合部又は第２係合部と係合する前記第２係合部又は第２被係合部を備え、前記第１従動側伝達部及び第２従動側伝達部は、前記伝達ギヤの軸方向両側に振り分けて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機の版胴位相切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達部の各版胴軸への駆動力の伝達又は遮断により印刷ユニットの版胴の位相が異なる印刷位相で版胴を回転させる第１回転状態と版胴の位相が同じになる同位相で版胴を回転させる第２回転状態とに各版胴の位相を切替え自在に構成された印刷機の版胴位相切替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、枚葉紙の搬送方向に順次並んで配置された複数の印刷ユニットに、それぞれ版胴が設けられている。各版胴は、搬送方向における枚葉紙の印刷位置の都合上、円周方向（回転方向）における位相がそれぞれ異なって配置されている。
【０００３】
これら異なった位相に配置されている版胴を同位相に位置させる場合がある。例えば、全ての版胴の版交換を全て同時に行う場合や、版クランプ装置を同時に清掃する場合やメンテナンス作業を行う場合などである。特許文献１には、全ての版胴を異なる位相から同位相に切替える切替え装置を備えた駆動装置に関する技術の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５１６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、全ての版胴の位相を異なる位相から同位相に切替える場合には、まず、クラッチを切って駆動モータからの駆動力を全ての印刷ユニットの全ての胴へ伝達することを遮断する。この後、各版胴を駆動する専用のモータの駆動力によりゴム胴ギヤを駆動回転させる。このゴム胴ギヤの駆動力は、差動歯車機構を介して版胴駆動ギヤに伝達され、版胴が駆動回転される。このとき、専用のモータの回転軸に連結したエンコーダからの信号に基づいて、版胴が同位相に位置したことを確認し、その位置で専用のモータの駆動を停止する。
【０００６】
上記のように、ゴム胴ギヤ、版胴駆動ギヤ、差動歯車機構を構成する多数のギヤを備えている構成では、ギヤ同士の噛み合いに、遊び（バックラッシュ）があるため、版胴の位相を同一位相に精度よく合わせることが難しい。また、ギヤ同士の遊びを考慮して、版胴の位相を同一位相に精度よく合わせることができたとしても、ギヤの磨耗等の経年変化によって噛み合いに、大きな遊び（バックラッシュ）が発生し、専用のモータにより同じ量だけ回転させても、版胴を同一位相に精度よく位置させることができないことになり、改善の余地があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、版胴の位相を精度よく合わせることができる印刷機の版胴位相切替え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機の版胴位相切替え装置は、複数の印刷ユニットを備える印刷機であって、該各印刷ユニットは、駆動回転可能な版胴軸と、該版胴軸に一体回転自在に取り付けられた版胴と、駆動源からの駆動力が伝達される駆動力伝達機構とを備え、該駆動力伝達機構に伝達された駆動力を前記各版胴軸に伝達する又は遮断するための駆動力伝達部を備え、該駆動力伝達部の各版胴軸への駆動力の伝達又は遮断により前記印刷ユニットの版胴の位相が異なる印刷位相で該版胴を回転させる第１回転状態と該版胴の位相が同じになる同位相で該版胴を回転させる第２回転状態とに該各版胴の位相を切替え自在に構成された印刷機の版胴位相切替え装置において、前記駆動力伝達部は、前記駆動力伝達機構からの駆動力を受けて前記版胴軸に無関係に駆動回転するように構成された駆動側伝達部と、前記各版胴軸に一体回転するように取り付けられ、かつ、前記駆動側伝達部に設けた第１係合部又は第１被係合部に係合することで前記第１回転状態となって前記駆動源からの駆動力を該各版胴軸へ伝達するための第１被係合部又は第１係合部を有する第１従動側伝達部と、前記各版胴軸に一体回転するように取り付けられ、かつ、前記駆動側伝達部に設けた第２係合部又は第２被係合部に係合することで前記第２回転状態となって前記駆動源からの駆動力を該各版胴軸へ伝達するための第２被係合部又は第２係合部を有する第２従動側伝達部とを備え、前記２つの従動側伝達部のうちの一方の従動側伝達部と前記版胴軸との間に、該版胴軸に対する該従動側伝達部の位相を変更するための調整手段を介在していることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、例えば印刷作業から、各版胴の版交換を全て同時に行う版交換作業や版クランプ装置を同時に清掃する清掃作業あるいは点検等を行うメンテナンス作業（これら全ての作業を以下において版作業と総称する）を行う場合に、印刷ユニットの版胴を異なる印刷位相で回転させる第１回転状態から同位相で回転させる第２回転状態に切替えることができる。つまり、駆動力伝達部の遮断により、版胴軸への駆動源からの駆動力の伝達が遮断されると同時に、駆動側伝達部に設けた第１係合部又は第１被係合部と第１従動側伝達部に有している第１被係合部又は第１係合部との係合が解除される。この遮断後に伝達状態へ切替えることによって、駆動側伝達部に設けた第２係合部又は第２被係合部と第２従動側伝達部の第２被係合部又は第２係合部とが係合して、版胴の位相が同じになる同位相に切替えることができる。また、同位相から印刷ユニットの版胴の位相を異なる位相となる印刷位相へも同様に、駆動側伝達部に設けた第２係合部又は第２被係合部と第２従動側伝達部の第２被係合部又は第２係合部との係合が解除されてから、駆動側伝達部に設けた第１係合部又は第１被係合部と第１従動側伝達部の第１被係合部又は第１係合部とが係合することで切替えることができる。そして、例えば印刷機の組み付け時やギヤの磨耗等の経年変化により、ギヤ同士の噛み合いに発生する遊び（バックラッシュ）が原因となって、版胴の位相が印刷位相又は同位相から位置ずれしている場合がある。この場合には、調整手段によって、版胴軸に対する従動側伝達部の位相を無段階に調整することができ、従動側伝達部と一体回転する版胴を印刷位相又は同位相に精度良く位置合わせすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る印刷機の版胴位相切替え装置は、前記版胴は、版を取り付け可能に構成され、前記各印刷ユニットは、前記版上のインキが転写されるゴム胴と、該ゴム胴と共に用紙を挟持して搬送する圧胴とを備え、前記駆動力伝達機構は、前記全ての印刷ユニットの全ての胴を同期駆動させる機構からなり、前記駆動源は、該駆動力伝達機構を駆動する一つの駆動源からなり、前記調整手段は、油圧ホルダーから構成されていてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、一つの駆動源を駆動することによって、駆動力伝達機構を駆動して全ての印刷ユニットに備えている全ての胴を同期駆動させることができる。そして、駆動源からの駆動力を駆動力伝達部により各版胴軸に伝達する又は遮断することによって、全ての印刷ユニットの全ての版胴の位相が異なる印刷位相と各版胴の位相が同じになる同位相とに全ての版胴を切替えることができ、各版胴を駆動する専用のモータを設ける場合に比べて、構成を簡素にすることができる。前記調整手段を構成する油圧ホルダーは、作動油が入れられた油圧室と、油圧室内の作動油を加圧するピストンとを備えている。従って、ピストンを外部から操作して作動油を加圧することによって、加圧された作動油で油圧室の径方向両端の壁を膨出させることで、従動側伝達部を版胴軸に固定することができる。また、作動油への加圧を解除することによって、版胴軸に固定されている従動側伝達部を緩めて版胴軸への固定を解除することができる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷機の版胴位相切替え装置は、前記駆動側伝達部が、全ての印刷ユニットの版胴のうちの所定の版胴以外の版胴の版胴軸に回転自在に支持される伝達ギヤを備え、該伝達ギヤの軸方向両面のうちの一方の面に、前記第１従動側伝達部の第１被係合部又は第１係合部と係合する前記第１係合部又は第１被係合部を備え、かつ、該伝達ギヤの他方の面に、前記第２従動側伝達部の第２被係合部又は第２係合部と係合する前記第２係合部又は第２被係合部を備え、前記第１従動側伝達部及び第２従動側伝達部は、前記伝達ギヤの軸方向両側に振り分けて配置されていてもよい。
【００１３】
上記構成によれば、伝達ギヤの両面のうちの一方の面に、第１従動側伝達部の第１係合部又は第１被係合部と係合する第１被係合部又は第１係合部を備え、かつ、他方の面に、第２従動側伝達部の第２係合部又は第２被係合部と係合する第２被係合部又は第２係合部を備えることによって、２つの従動側伝達部にそれぞれ係合する２つの伝達ギヤを設ける場合に比べて、軸方向において版胴位相切替え装置が大型化することを抑制することができるだけでなく、組み付け作業の容易化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、少なくとも一方の従動側伝達部と版胴軸との間に調整手段を介在することによって、版胴軸に対する版胴の位相を精度よく合わせることができる印刷機の版胴位相切替え装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る版胴位相切替え装置の版胴の駆動伝達部を簡略化して示す模式図である。
【図２】伝達ギヤとクラッチとを簡略化して示す模式図であり、（ａ）は印刷時の各印刷ユニットの第１クラッチの印刷用被係合部と伝達ギヤの係合部とが係合している状態を示し、（ｂ）は版交換時の各印刷ユニットの第２クラッチの同位相用被係合部と伝達ギヤの係合部とが係合している状態を示している。
【図３】２つのクラッチの具体的構成を示す断面図であり、（ａ）は第１クラッチがＯＦＦで第２クラッチがＯＮの場合を示し、（ｂ）は第１クラッチがＯＮで第２クラッチがＯＦＦの場合を示している。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る版胴位相切替え装置を備えた印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図であり、（ａ）は印刷状態を示し、（ｂ）はクラッチを切った状態を示し、（ｃ）はクラッチを切った状態から駆動源を駆動している状態を示している。
【図６】本発明に係る版胴位相切替え装置を備えた印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図であり、（ｄ）は第１ユニットの版胴の位相に第３ユニットの版胴の位相が一致した状態を示し、（ｅ）は第１ユニットの版胴の位相に第２ユニットの版胴の位相が一致した状態を示し、（ｆ）は第１ユニットの版胴の位相に第４ユニットの版胴の位相が一致した状態を示している。
【図７】本発明に係る版胴位相切替え装置を備えた印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図であり、全ての版胴が版交換位置に位置している状態を示している。
【図８】本発明に係る版胴位相切替え装置の版胴とゴム胴の関係を簡略化して示す一部断面にした平面図である。
【図９】版胴の位相合わせ制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、版胴位相切替え装置を全自動版交換装置に適用したものである。
【００１７】
図５（ａ）に示す印刷機は、給紙装置２０、印刷部３０及び排紙部４０を備えている。給紙装置２０は、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｐを印刷部３０に供給することができる。印刷部３０は、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｐを印刷することができ、複数の印刷ユニット（ここでは４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）を備えている。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑを排紙することができる。
【００１８】
この印刷機では、給紙装置２０から枚葉紙Ｐが印刷部３０に供給され、当該供給された枚葉紙Ｐが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、当該印刷された印刷物Ｑが排紙部４０にて排紙される。
【００１９】
給紙装置２０は複数の枚葉紙Ｐを収容することができるものであり、上端の枚葉紙Ｐから１枚ずつ引き出し、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｐを印刷部３０に向けて矢印Ｚ方向に搬送することができるものである。これにより、枚葉紙Ｐを印刷部３０に供給することができる。
【００２０】
印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ（以下において、これら４つの印刷ユニットを枚葉紙Ｐの搬送方向上流側から、第１印刷ユニット３０ａ、第２印刷ユニット３０ｂ、第３印刷ユニット３０ｃ、第４印刷ユニット３０ｄと言う）は、それぞれ版胴１、ゴム胴２及び圧胴３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける４ａは給紙胴であり、印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける４はいずれも渡し胴である。また、版胴１には咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂとが設けられている。図５（ａ）に示すように、第１〜第４印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの版胴１は、枚葉紙Ｐの印刷位置の都合上、予め決められた異なる位相で設けられている（咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂの位置を見れば、周方向において異なる位相であることが確認できる）。具体的には、第１印刷ユニット３０ａの版胴１に対して、第２印刷ユニット３０ｂの版胴１は、所定の第１位相差が存在するように設けられている。また、第３の印刷ユニット３０ｃの版胴１は、第１印刷ユニット３０ａの版胴１に対して、所定の第２位相差が存在するように設けられている。また、第４の印刷ユニット３０ｄの版胴１は、第１印刷ユニット３０ａの版胴１に対して、所定の第３位相差が存在するように設けられている。ここでは、所定の第１位相差〜第３位相差は、大きさが異なり、その大きさは、自由に設定することができる。
【００２１】
各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴１には印刷用の版（図示を省略）が配設される。この版には図示しないインキローラ群及び給水装置からインキ及び水が供給され、版に従ってインキがゴム胴２に転写される。そしてゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２及び圧胴３に挟持されつつ搬送されてくる枚葉紙Ｐにさらに転写される。これにより、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｐに対してそれぞれに設けられた版に対応して印刷を行うことができる。
【００２２】
排紙部４０は、搬送部４１及び収容部４２を備えている。この排紙部４０では、印刷ユニット３０ｄの圧胴３にて搬送されてくる印刷物Ｑは、先端部が搬送部４１の保持部（図示省略）に保持され、搬送部４１の図中略下側面に沿って搬送されて収容部４２に送られる。収容部４２は、搬送部４１にて搬送されてきた印刷物Ｑを収容することができる。
【００２３】
前述の各胴１，２，３は、駆動力伝達機構Ｋにより同期駆動され、駆動力伝達機構Ｋは、本機モータＭ（図４参照）の駆動により本機モータＭからの駆動力が全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおける各胴１，２，３に伝達される。また、給紙胴４ａには、給紙胴４ａの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダ６０（ロータリーエンコーダ、図４）が設けられている。このエンコーダ６０が、第２印刷ユニット〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合した版胴１の回転角度を検出する第３検出手段を構成している。この第３検出手段は、給紙胴４ａの回転に応じて出力されたパルス信号を制御装置８０で換算することで、前記係合した版胴１の回転角度を把握することができるようになっている。なお、本機モータＭが本発明における一つの駆動源である。
【００２４】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２印刷ユニット３０ｂの一部を示し、版胴１へ本機モータＭからの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構Ｋ及び駆動力伝達機構Ｋに伝達された駆動力を各版胴１に伝達する駆動力伝達部を簡略化すると共に後述する油圧ホルダーＨを省略して示した模式図である。版胴１に設けられた版胴軸１ｃには、版胴１に駆動力を伝達する伝達ギヤ６１が回転可能に設けられている。伝達ギヤ６１は、本機モータＭからの駆動力（以下において単に動力という）が伝達されるゴム胴ギヤ５２と噛合しており、ゴム胴ギヤ５２の回転に同期して回転する。駆動力伝達機構Ｋは、本機モータＭからの動力を全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの圧胴ギヤ（図示せず）に伝達するためのギヤ伝達機構（図示せず）と、圧胴ギヤ（図示せず）と噛み合って圧胴ギヤ（図示せず）に伝達された動力をゴム胴軸２ａに伝達するゴム胴ギヤ５２とを備えている。従って、本機モータＭからの動力がギヤ伝達機構（図示せず）を介して全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの圧胴ギヤ（図示せず）に伝達されて、全ての圧胴３が回転する。これら圧胴ギヤ（図示せず）に伝達された動力は、全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄのゴム胴ギヤ５２にも伝達され、全てのゴム胴２が回転する。これらゴム胴ギヤ５２に伝達された動力は、全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの伝達ギヤ６１にも伝達され、全ての版胴１が回転する。また、版胴１に動力を伝達する又は遮断するための駆動力伝達部が、ゴム胴ギヤ５２と噛み合ってゴム胴ギヤ５２からの動力を受けて版胴軸１ｃに無関係に駆動回転するように構成された駆動側伝達部としての伝達ギヤ６１と、この伝達ギヤ６１の軸方向両側に振り分けて配置されるとともに、版胴軸１ｃと一体回転するように取り付けられ、かつ、伝達ギヤ６１と係合又は係合解除して版胴軸１ｃに動力を伝達する状態と遮断する状態とに切替える従動側伝達部としての第１及び第２クラッチ６２，６３とを備えている。
【００２５】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、伝達ギヤ６１は、ゴム胴ギヤ５２と噛み合う歯部を備えたギヤ本体６１Ｇと、ギヤ本体６１Ｇの厚み方向両面のうちの一方の面（図の左側の面）に取り付けられた第１中継部材６１Ｈと、第１中継部材６１Ｈを介して取り付けられた第１駆動ドライブハブ６１Ａと、他方の面（図の右側の面）に取り付けられた第２中継部材６１Ｉと、第２中継部材６１Ｉを介して取り付けられた第２駆動ドライブハブ６１Ｂとを備えている。
【００２６】
第１クラッチ６２は、前記第１駆動ドライブハブ６１Ａからの動力を受けて版胴軸１ｃに動力を伝達する円盤状の第１クラッチ板６２Ａと、バネ（図示せず）の付勢力により第１駆動ドライブハブ６１Ａ側に移動付勢されている第１クラッチ板６２Ａを第１駆動ドライブハブ６１Ａから離間させる第１電磁石６２Ｂと、第１電磁石６２Ｂを保持する第１ホルダー６２Ｃとを備えている。
【００２７】
第２クラッチ６３は、第２駆動ドライブハブ６１Ｂからの動力を受けて版胴軸１ｃに動力を伝達する円盤状の第２クラッチ板６３Ａと、バネの付勢力により第２駆動ドライブハブ６１Ｂ側に移動付勢されている第２クラッチ板６３Ａを第２駆動ドライブハブ６１Ｂから離間させる第２電磁石６３Ｂと、第２電磁石６３Ｂを保持する第２ホルダー６３Ｃとを備えている。
【００２８】
第１クラッチ板６２Ａは、版胴軸１ｃに一体回転可能でかつ軸方向に移動可能に取り付けられている。また、第２クラッチ板６３Ａは、版胴軸１ｃに後述する油圧ホルダーＨを介して一体回転可能でかつ軸方向に移動可能に取り付けられている。更に、伝達ギヤ６１の第１駆動ドライブハブ６１Ａに、凸状の印刷用係合部（第１係合部）６１ａが設けられ、この印刷用係合部６１ａに係合する凹状の印刷用被係合部（第１被係合部）６２ａが第１クラッチ板６２Ａに設けられている。また、伝達ギヤ６１の第２駆動ドライブハブ６１Ｂに凸状の同位相用係合部（第２係合部）６１ｂが設けられ、この同位相用係合部６１ｂに係合する凹状の同位相用被係合部（第２被係合部）６３ａが第２クラッチ板６３Ａに設けられている。第１及び第２クラッチ６２，６３は、第２〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄに設けられており、第１（最初の）印刷ユニット３０ａには設けられていない。つまり、第１印刷ユニット３０ａの版胴１は、本機モータＭからの動力が常に伝達される構成になっていて、第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相が、第２〜第４の版胴１の位相を同位相に合わせるための目標の位相として設定されている。ここでは、第１印刷ユニット３０ａの版胴１（所定の版胴１）の位相を目標の位相に設定しているが、他の印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄのうちのどの印刷ユニットの版胴１の位相を目標の位相に設定してもよい。第１及び第２クラッチ板６２Ａ，６３Ａは、図示しないバネにより、伝達ギヤ６１側に常時付勢されており、伝達ギヤ６１に係合するように構成されているが、電磁石等の作用により、一時的に伝達ギヤ６１とは反対側（伝達ギヤ６１から離間する側）へ移動して伝達ギヤ６１との係合が解除可能にもなっている。
【００２９】
印刷用被係合部６２ａの位相と同位相用被係合部６３ａの位相とが、回転方向において所定角度異なっている。よって、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図３（ｂ）のように印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａが係合した時、伝達ギヤ６１と第１クラッチ板６２Ａとが一体回転して、全ての版胴１の位相が異なる印刷位相で全ての版胴１を回転させる第１回転状態にすることができる。また、図１（ｃ）、図２（ｂ）及び図３（ａ）のように同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａが係合した時、伝達ギヤ６１と第２クラッチ板６３Ａとが一体回転して、全ての版胴１の位相が同じになる同位相で全ての版胴１を回転させる第２回転状態にすることができる。すなわち、印刷時には、ゴム胴ギヤ５２からの動力が伝達ギヤ６１、第１クラッチ板６２Ａ、版胴軸１ｃを介して版胴１が回転する。また、版作業時には、ゴム胴ギヤ５２からの動力が伝達ギヤ６１、第２クラッチ板６３Ａ、版胴軸１ｃを介して版胴１が回転する。尚、前記係合が解除されている場合には、ゴム胴ギヤ５２の回転は伝達ギヤ６１には伝達されるが、第１及び第２クラッチ板６２Ａ，６３Ａ、版胴軸１ｃには伝達されない。
【００３０】
前記第１及び第２クラッチ６２，６３の動作について詳述すれば、図３（ｂ）に示すように、第１クラッチ６２がＯＮの場合、第１クラッチ板６２Ａの印刷用被係合部６２ａと第１駆動ドライブハブ６１Ａの印刷用係合部６１ａとが係合した時には、第１電磁石６２Ｂは作用せず、バネの付勢力により前記係合状態が保たれる（第１回転状態）。このとき、第２電磁石６３Ｂは作用しており、第２クラッチ板６３Ａがバネの付勢力に抗して第２電磁石６３Ｂの方へ摺動され、被係合部６３ａと第２駆動ドライブハブ６１Ｂの同位相用係合部６１ｂとの係合が解除された状態になっている。また、図３（ａ）に示すように、第２クラッチ６３がＯＮの場合、第２クラッチ板６３Ａの同位相用被係合部６３ａと第２駆動ドライブハブ６１Ｂの同位相用係合部６１ｂとが係合した時には、第２電磁石６３Ｂは作用せず、バネの付勢力により前記係合状態が保たれる（第２回転状態）。このとき、第１電磁石６２Ｂは作用しており、第１クラッチ板６２Ａがバネの付勢力に抗して第１電磁石６２Ｂの方へ摺動され、印刷用被係合部６２ａと第１駆動ドライブハブ６１Ａの印刷用係合部６１ａとの係合が解除された状態になっている。
【００３１】
版胴軸１ｃに対する第２クラッチ６３の位相を変更するための調整手段としての油圧ホルダーＨを設けている。この油圧ホルダーＨは、図３（ａ）に示すように、作動油が入れられた円環状の油圧室Ｈ１を有し、油圧室内の作動油を加圧する図示しないピストンを備えている。ネジ部Ｈ２を操作することでピストンを移動させ、作動油を加圧する。加圧された作動油により油圧室の径方向両端の壁を膨出させることで、従動側伝達部である第２クラッチ６３の第２クラッチ板６３Ａを版胴軸１ｃに固定することができる。また、作動油への加圧を解除することによって、版胴軸１ｃに固定されている第２クラッチ板６３Ａを緩めて版胴軸１ｃへの固定を解除することができる。油圧室は、第２クラッチ板６３Ａに対向する部分（第２クラッチ板６３Ａの摺動方向）には設けられていないので、油圧室両端の膨張、縮小が第２クラッチ板６３Ａの摺動に影響を及ぼすことはない。
【００３２】
図４は本発明に係る版胴位相切替え装置の制御装置８０の構成を示す概略ブロック図であり、制御装置８０には、前述の本機モータＭ、エンコーダ６０、各印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄに設けられた第１及び第２クラッチ６２，６３、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄに設けられた後述する原点センサー７４、後述する２つの近接センサー７０，７１が接続されている。その制御装置８０は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３を備えるとともに、マイクロプロセッサ８１と制御装置８０の外部に設けられた装置（図示せず）との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を備えて構成されている。
【００３３】
図８に示すように、各版胴１には、キッカー１ｄが突設しており、これを検知するセンサー７４が各ユニット３０ａ〜３０ｄに固定されている。これは通常の印刷機にも備わっている、所謂原点センサーと呼ばれる、版胴１の原点位置を確認するためのセンサーと同様の機構なので、これらを兼用してもよい。また、版胴１に備えた第１クラッチ６２の第１クラッチ板６２Ａ及び第２クラッチ６３の第２クラッチ板６３Ａの位置を検出する第１及び第２近接センサー７０，７１（図４参照）が設けられている。第１近接センサー７０は、第２印刷ユニット〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合した（噛み合った）ことを検出する第１検出手段を構成している。また、第２近接センサー７１は、第２印刷ユニット〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合したことを検出する第２検出手段を構成している。更に、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１近接センサー７０は、第１ホルダー６２Ｃに取り付けられ、また第２近接センサー７１は、第２ホルダー６３Ｃに取り付けられている。図３（ｂ）では、印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合した（噛み合った）状態で、かつ、同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合していない（噛み合っていない）状態である。この状態では、第１クラッチ板６２Ａが第１近接センサー７０から遠ざかり、この遠ざかったことを第１近接センサー７０で検出することで、印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合した（噛み合った）ことを検出する一方、第２クラッチ板６３Ａが第２近接センサー７１に近づき、この近づいたことを第２近接センサー７１で検出することで、同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合していない（噛み合っていない）ことを検出する。これとは逆の状態を、図３（ａ）に示し、印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合していない（噛み合っていない）状態で、かつ、同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合した（噛み合った）状態である。この状態では、第１クラッチ板６２Ａが第１近接センサー７０に近づき、この近づいたことを第１近接センサー７０で検出することで、印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合していない（噛み合っていない）ことを検出する一方、第２クラッチ板６３Ａが第２近接センサー７１から遠ざかり、この遠ざかったことを第２近接センサー７１で検出することで、同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合した（噛み合った）ことを検出する。尚、近接センサー７０，７１としては、磁気式のものが一般的に用いられるが、光電式のものであってもよい。
【００３４】
本発明に係る版胴位相切替え装置を適用した全自動版交換装置の動作について、図面及び図９のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この動作の制御については、操作者の一回のボタン等による操作指示により、制御装置８０が一連の作業を自動的に指示することとなる。
【００３５】
図５（ａ）に示す印刷位置から各版胴１を同位相にして同時に版交換をする場合、図９のステップＳ１にて印刷が終了しているかどうかを確認し、印刷が終了しており、ステップＳ２にて操作者の一回のボタン等による操作指示があると、ステップＳ３にて第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄに備えている全ての第１クラッチ６２を解除する（ＯＮからＯＦＦに切替える）。具体的には、図３（ａ）のように、第１電磁石６２Ｂを作用させて、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄの第１クラッチ６２の第１クラッチ板６２Ａの印刷用被係合部６２ａと第１駆動ドライブハブ６１Ａの印刷用係合部６１ａとの係合を解除する（図１（ｃ）、図５（ｂ）参照）。図５（ｂ）において、第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に対して、第２印刷ユニット３０ｂの版胴１の位相が第１位相差だけずれ、また第３印刷ユニット３０ｃの版胴１の位相が第２位相差だけずれ、また第４印刷ユニット３０ｄの版胴１の位相が第３位相差だけずれていることが確認できる。次に、図９のステップＳ４及び図５（ｃ）のように本機モータＭを駆動して機械を回転させた後、図９のステップＳ５にて全ての第２クラッチ６３を接合させる（ＯＦＦからＯＮに切替える）。つまり、図３（ｂ）のように第２電磁石６３Ｂの作用を解除する。すると第２クラッチ６３の第２クラッチ板６３Ａは図示しないバネにより伝達ギヤ６１方向へ摺動するが、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄの同位相用被係合部６３ａと同位相用係合部６１ｂの位相が異なっており係合が行えず、伝達ギヤ６１は第２クラッチ板６３Ａと摺接しながら回転する。よって図５（ｃ）の破線で示す３つの版胴１は回転しない。なお、図５、図６において、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄのうちの第２クラッチ６３と伝達ギヤ６１が係合していない版胴１を破線で、係合している版胴１を実線で示している。
【００３６】
機械回転を続けると、図９のステップＳ６に示すように噛み合い位置になった第２クラッチ６３の第２クラッチ板６３Ａの同位相用被係合部６３ａと第２駆動ドライブハブ６１Ｂの同位相用係合部６１ｂとが噛み合う（係合する）。つまり、第３印刷ユニット３０ｃの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａが係合位置に位置し、バネの付勢力により第２クラッチ６３の第２クラッチ板６３Ａが伝達ギヤ６１方向へ摺動して両者、つまり第２クラッチ板６３Ａの同位相用被係合部６３ａと第２駆動ドライブハブ６１Ｂの同位相用係合部６１ｂが係合することにより、第２クラッチ板６３Ａと伝達ギヤ６１とが一体回転可能となる。よって版胴１はゴム胴ギヤ５２の回転駆動力の伝達により回転するようになる。換言すれば、回転している第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に、回転していない第３印刷ユニット３０ｃの版胴１の位相が一致した状態（同位相）になると同時に、第３印刷ユニット３０ｃの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａが係合し、第３印刷ユニット３０ｃの版胴１が第１印刷ユニット３０ａの版胴１と同位相になった状態で回転する（図６（ｄ）参照）。尚、図９のステップＳ７にて制御装置８０は、第２近接センサー７１からの検出信号に基づいて、第２クラッチ６３が確実に噛み合っている（係合している）かどうかを確認し、噛み合っていると判断した場合には、噛み合った第２クラッチ６３の版胴１の角度をエンコーダ６０により検出し、版胴１が回転した角度が正しいかどうかを確認する（ステップＳ８）。
【００３７】
更に機械回転を続けると、第３印刷ユニット３０ｃと同様に、図６（ｅ）のように第２印刷ユニット３０ｂの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａが係合位置に位置し、バネの付勢力により第２クラッチ６３が伝達ギヤ６１方向へ摺動して両者が係合することにより、第２クラッチ６３と伝達ギヤ６１とが一体回転可能となる。よって版胴１はゴム胴ギヤ５２の回転駆動伝達により回転するようになる。つまり、回転している第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に、第２印刷ユニット３０ｂの版胴１の位相が一致した状態（同位相）になると同時に、第２印刷ユニット３０ｂの同位相用係合部６１ｂと同位相被係合部６３ａが係合し（図６（ｅ）参照）、第２印刷ユニット３０ｂの版胴１が第１印刷ユニット３０ａの版胴１と同位相になった状態で回転する（図６（ｆ）参照）。尚、図９のステップＳ７にて制御装置８０は、第２近接センサー７１からの検出信号に基づいて、第２クラッチ６３が確実に噛み合っている（係合している）かどうかを確認し、噛み合っていると判断した場合には、版胴１の角度をエンコーダ６０により検出し、版胴１が回転した角度が正しいかどうかを確認する。
【００３８】
更に機械回転を続けると、第３印刷ユニット３０ｃ及び第２印刷ユニット３０ｂと同様に、第４印刷ユニット３０ｄの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａが係合位置に位置し、バネの付勢力により第２クラッチ６３が伝達ギヤ６１方向へ摺動して両者が係合する（噛み合う）ことにより、第２クラッチ６３と伝達ギヤ６１とが一体回転可能となる。よって版胴１はゴム胴ギヤ５２の回転駆動伝達により回転するようになる。つまり、回転している第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に、第４印刷ユニット３０ｄの版胴１の位相が一致した状態（同位相）になると同時に、第４印刷ユニット３０ｄの同位相用係合部６１ｂと同位相被係合部６３ａが係合し（噛み合い）（図６（ｆ）参照）、第４印刷ユニット３０ｂの版胴１が第１印刷ユニット３０ａの版胴１と同位相になった状態で回転する（図７参照）。尚、図９のステップＳ７にて制御装置８０は、第２近接センサー７１からの検出信号に基づいて、第２クラッチ６３が確実に噛み合っている（係合している）かどうかを確認し、噛み合っていると判断した場合には、噛み合った第２クラッチ６３の版胴１の角度をエンコーダ６０により検出し、版胴１が回転した角度が正しいかどうかを確認する。噛み合った時の版胴１の回転角度が誤っている場合には、ステップ１０にて異常であることを報知して位置合わせ制御を終了する。この報知する手段としては、モニターに文字表示する手段の他、ブザーや音声による手段等がある。尚、図９には示していないが、所定角度版胴１が回転しても噛み合わない場合には、異常であると判断して前記報知手段で報知して位置合わせ制御を終了させるようにしてもよい。
【００３９】
前述のように本機モータＭからの動力が断たれて回転していない第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄまでの版胴１に対して、目標とする所定の第１印刷ユニット３０ａの版胴１が本機モータＭからの動力により回転することによって、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄのうちの第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に近い位相の版胴１から順に同位相に切替えられる。そして、同位相となった印刷ユニットの同位相用係合部６１ｂと同位相被係合部６３ａが係合して、本機モータＭからの動力が伝達されることで、同位相になった版胴１が第１印刷ユニット３０ａの版胴１と同期して回転する。
【００４０】
これで目標とする第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に、第２〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの版胴１のうちの位相が近い版胴１の位相を順次一致させることによって、４つの全ての版胴１の位相が同位相（第２回転状態）となる。このとき、図９のステップＳ９において、制御装置８０は、全ての印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの位相合わせが完了したと判断し、制御を終了する。
【００４１】
前記実施形態では、従来技術のように各印刷ユニットに版胴専用モータを設けることなく、一つの駆動源を用いて、全ての印刷ユニットの版胴を簡易かつ効率的に同位相に切替えることが可能となる。
【００４２】
そして各印刷ユニットの版交換を行った後、第２電磁石６３Ｂを作用させて第２クラッチ６３の同位相被係合部６３ａと伝達ギヤ６１の同位相用係合部６１ｂとの係合を解除し、本機モータＭを回転させて前記第２電磁石６３Ｂの作用を解除して各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの印刷用被係合部６２ａと印刷用係合部６１ａとを順次係合させることで、４つの版胴１が同位相から図５（ａ）に示す予め決められた異なる位相（第１回転状態）に切替わり、再び印刷が可能な状態とするのである。
【００４３】
ここで版胴１の位相を微調整する機構について説明する。前述の通り、各伝達ギヤ６１の同位相用係合部６１ｂを第２クラッチ６３の同位相用被係合部６３ａと係合させると、全ての版胴１は同位相になるよう設計されている。
【００４４】
ところが、実際に印刷機を組み立てる際、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ間の組み付け誤差（特にギヤ同士の噛み合いに生じる遊び（バックラッシュ）による誤差）等によって、全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの全ての版胴１が同位相とはならない場合がある。また、当初は同位相でも、印刷機の長年の使用による構成部品の磨耗等により、位相がずれる可能性がある。このため、前述したように版胴軸１ｃと第２クラッチ６３との間に油圧ホルダーＨを設けている。この油圧ホルダーＨを緩め操作することによって、版胴軸１ｃに対する第２クラッチ６３の回転方向における位相を無段階に調整することができ、各版胴１を同位相に精度良く位置合わせすることができる。尚、調整後は再度油圧ホルダーＨを締め付け操作することによって、版胴軸１ｃに第２クラッチ６３を固定することができる。
【００４５】
また、各印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの印刷用係合部６１ａと印刷用被係合部６２ａとが係合したことを第１検出手段７０により検出し、係合したときの版胴１の回転角度を第３検出手段６０により検出することによって、係合が確実に行われたこと及び係合位置までの版胴１の回転が正しく行われたことを確認することができ、版胴１の異常（回転異常）を直ちに把握することができる。また、各印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合したことを第２検出手段７１により検出し、係合したときの版胴１の回転角度を第３検出手段６０により検出することによって、係合が確実に行われたこと及び係合位置までの版胴１の回転が正しく行われたことを確認することができ、版胴１の異常（回転異常）を直ちに把握することができる。
【００４６】
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施形態では全自動版交換作業に用いられていたが、版クランプ装置を同時に清掃する作業やメンテナンス作業を行う場合に用いても構わない。
【００４７】
また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、版胴を有する印刷機であれば輪転紙印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【００４８】
また、前述の実施形態では、目標とする版胴１を備える第１印刷ユニット３０ａに第１及び第２クラッチ６２，６３を設けなかったが、目標とする版胴１を備える印刷ユニット３０ａにもクラッチ６２，６３を設けて実施してもよい。
【００４９】
また、前述の実施形態では、第２クラッチ６３と版胴軸１ｃとの間に、油圧ホルダーＨを設けたが、第１クラッチ６２と版胴軸１ｃとの間に、油圧ホルダーＨを設けてもよいし、第１クラッチ６２と版胴軸１ｃとの間及び第２クラッチ６３と版胴軸１ｃとの間の両方に、油圧ホルダーＨを設けてもよい。
【００５０】
また、前述の実施形態では、第２印刷ユニット〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの同位相用係合部６１ｂと同位相用被係合部６３ａとが係合した版胴１の回転角度を検出する第３検出手段が、給紙胴４ａの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダ６０から構成したが、版胴１の回転角度を直接検出するエンコーダから構成してもよい。
【００５１】
また、前述の実施形態では、各印刷ユニットに版胴専用モータを設けることなく、一つの駆動源Ｍを用いて、全ての印刷ユニットの版胴を同位相に切替える場合を示したが、版胴専用モータを各版胴に設けて、全ての印刷ユニットの版胴を版胴専用モータで同位相に切替えるように構成してもよい。
【００５２】
また、前述の実施形態では、１つの伝達ギヤ６１の厚み方向両面に、２つのクラッチ６２，６３に係合する係合部６１ａ，６１ｂを備えさせたが、１つのギヤではなく、２つのギヤを設け、一方のギヤに第１クラッチ６２に係合する係合部を備え、他方のギヤに第２クラッチ６３に係合する係合部を備えて実施することもできる。
【００５３】
また、前述の実施形態では、伝達ギヤ６１側に、凸状の係合部６１ａ又は６１ｂが設けられ、この印刷用係合部６１ａ又は６１ｂに係合する凹状の被係合部６２ａ，６３ａがクラッチ６２，６３側に設けられたものを示したが、伝達ギヤ６１側に、凹状の被係合部が設けられ、この被係合部に係合する凸状の係合部がクラッチ６２，６３側に設けられてもよい。また、凸状の係合部とこれに係合する凹状の被係合部とを設けたが、いずれも凸状の係合部から構成し、それら２つの凸状の係合部が互いに噛み合う構成であってもよい。場合によっては、特定の位相で吸着作用のあるギヤとクラッチを用いる事も可能である。
【００５４】
また、前述の実施形態では、これら伝達ギヤ６１に係合部を設け、２つのクラッチ６２，６３に被係合部を設けたが、伝達ギヤ６１に被係合部を設け、２つのクラッチ６２，６３に係合部を設けて実施してもよい。また、これら伝達ギヤ６１と２つのクラッチ６２，６３の軸方向における配置も自由に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る印刷機の版胴位相切替え方法及び装置は、版胴を有する印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１…版胴、１ａ…咥え側版クランプ、１ｂ…咥え尻側版クランプ、１ｃ…版胴軸（版胴の駆動伝達部）、２…ゴム胴、３…圧胴、４…渡し胴、５…フィーダーボード、２０…給紙装置、３０…印刷部、３０ａ〜３０ｄ…印刷ユニット、４０…排紙部、４１…搬送部、４２…収容部、５１ａ…印刷用被係合部、５１ｂ…同位相用被係合部、５２…ゴム胴ギヤ、５３…クラッチ（接離手段）、５３ａ…係合部、６０…エンコーダ（第３検出手段）、６１…伝達ギヤ（駆動力伝達部）、６１Ａ，６１Ｂ…駆動ドライブハブ、６１Ｇ…ギヤ本体、６１Ｈ，６１Ｉ…中継部材、６１ａ…印刷用係合部（第１係合部）、６１ｂ…同位相用係合部（第２係合部）、６２…第１クラッチ（第１従動側伝達部）、６２Ａ，６３Ａ…クラッチ板、６２Ｂ，６３Ｂ…電磁石、６２Ｃ，６３Ｃ…ホルダー、６２ａ…印刷用被係合部（第１被係合部）、６３…第２クラッチ（第２従動側伝達部）、６３ａ…同位相用被係合部（第２被係合部）、７０，７１…近接センサー（第１及び第２検出手段）、７４…原点センサー、８０…制御装置、８１…マイクロプロセッサ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…インターフェイス、Ｋ…駆動力伝達機構、Ｍ…本機モータ、Ｎ…駆動力伝達部（クラッチ）、Ｐ…枚葉紙、Ｑ…印刷物、Ｒ…駆動装置
【図１】
2014117825.tif 000003
【図２】
2014117825.tif 000004
【図３】
2014117825.tif 000005
【図４】
2014117825.tif 000006
【図５】
2014117825.tif 000007
【図６】
2014117825.tif 000008
【図７】
2014117825.tif 000009
【図８】
2014117825.tif 000010
【図９】
2014117825.tif 000011