(57)【要約】【課題】ユーザが指示されたシート以外のシートを除去しようとした場合でも、二次ジャムの発生を抑制することが可能となる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置に残留したシートＳ０〜Ｓ６が図示例の状態で、ドア８ｃが開けられた場合、ユーザがアクセスできるシートはシートＳ３およびＳ４である。シートＳ３およびＳ４が除去された場合には、シートＳ３およびＳ４は再利用できない。また、ユーザは、シートＳ３およびＳ４を除去しないまでも、シートＳ３およびＳ４の向きを搬送路に対して斜めにしてしまうことがあり得る。その場合には、ジャム解除後に、シートの斜行によるジャムが発生するため、再利用すべきではない。したがって、ドア８ｃが開けられた場合には、シートＳ３およびＳ４を除去するようにユーザを誘導する誘導画面が表示される。【選択図】図５
2014041205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する形成手段と、
前記搬送手段による搬送中のシートの搬送不良が発生したことを検知する第１の検知手段と、
ユーザが機内に残留するシートにアクセスするための複数のドアと、
前記複数のドアの各開閉状態を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段によって搬送中のシートの搬送不良が発生したことが検知されたときに、搬送不良となったシートを除去するためにアクセスするドアをユーザに指示するとともに、前記搬送手段により搬送されたシートのうち、前記形成手段により画像が形成されていないシートを除去の対象から除外する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、該制御手段によって指示されたドアと異なるドアが開いたことが前記第２の検知手段によって検知されたときに、除去の対象から除外したシートのうち、前記異なるドアによってアクセスされるシートを除去する指示をユーザに行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、搬送不良となったシートより下流に位置するシートを機外に排出するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記形成手段にシートを搬送するタイミングを画像形成に合わせるためのレジストローラを有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段によって搬送不良が発生したことが検知されたときに先端が前記レジストローラを通過していないシートを除去の対象から除外することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラよりも上流に設けられ、前記レジストローラにシートが到達するタイミングを検知するためのセンサを有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段によって搬送不良が発生したことが検知されたときに前記センサに到達していないシートを除去の対象から除外することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、搬送不良となったシートが除去された後、除去の対象から除外されたシートに画像形成するように、前記搬送手段及び前記形成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の検知手段によって搬送中のシートの搬送不良が発生したことが検知されたときに、搬送不良となったシート及び該シートよりも上流にあるシートの搬送を停止させる停止手段を有し、
前記制御手段は、停止したシートの位置に基づいて除去の対象から除外するシートを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送中に紙詰まり（ジャム）が発生した場合に、搬送路上に停止したシートを再利用するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、シートの搬送中にジャムが発生すると、動作を停止し、搬送路上のシートが取り除かれないと、その後の動作を開始できないように制御されている。
【０００３】
搬送路上には、ジャムの原因となったシート（以下「ジャム当該シート」という）以外にも、複数のシートが存在している場合がある。搬送路上、ジャム当該シートより下流に位置するシートは自動的に排紙できても、ジャム当該シートより上流に位置するシートは、ジャム当該シートと同様に搬送が停止されている。
【０００４】
ジャム当該シート以外の、搬送路上に停止しているシートには、ジャム当該シートとは異なり、シート自体にダメージがなく、再利用可能なものがある。この再利用可能な機内の残留シートは、ユーザによる除去や廃棄の対象とせずに、そのまま機内に残しておき、ジャム当該シートが取り除かれた後に、再搬送し、再利用した方がよい。これにより、シートを除去する手間が省かれ、かつ、シートの不要な廃棄が生じないので、ユーザメリットにつながるからである。
【０００５】
このような画像形成装置として、ジャムが発生した場合に、搬送路上、レジストローラより上流に位置する機内の残留シートは、ユーザの除去対象とせず、再利用できるようにジャム解除の誘導指示を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の画像形成装置では、ジャム解除の誘導指示に従って、指示されたシートを除去する際に、ユーザが再利用対象のシートを除去または移動させてしまう場合がある。その場合には、再利用対象のシートの実際の位置が、メモリに記憶されている位置と異なることになる。この状態で、ジャム解除後の制御動作を開始すると、再利用対象のシートが存在しない、あるいはシートが斜行されているなどが原因で、再度のジャム（二次ジャム）が発生する虞がある。
【０００８】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、ユーザが指示されたシート以外のシートを除去しようとした場合でも、二次ジャムの発生を抑制することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する形成手段と、前記搬送手段による搬送中のシートの搬送不良が発生したことを検知する第１の検知手段と、ユーザが機内に残留するシートにアクセスするための複数のドアと、前記複数のドアの各開閉状態を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって搬送中のシートの搬送不良が発生したことが検知されたときに、搬送不良となったシートを除去するためにアクセスするドアをユーザに指示するとともに、前記搬送手段により搬送されたシートのうち、前記形成手段により画像が形成されていないシートを除去の対象から除外する制御手段と、を備え、前記制御手段は、該制御手段によって指示されたドアと異なるドアが開いたことが前記第２の検知手段によって検知されたときに、除去の対象から除外したシートのうち、前記異なるドアによってアクセスされるシートを除去する指示をユーザに行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、再利用可能なシートに対して、ユーザが誘導された手順と異なる操作を行った場合でも、再利用対象のシートによる二次ジャムを抑制して、再利用対象のシートを適切に再利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置全体を制御する制御部周辺の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御部がシートのジャムを検知する方法を説明するための図である。
【図４】ジャム発生時の図１の画像形成装置の断面図である。
【図５】図４（ｂ）のシートの搬送状態で、ユーザがジャム当該シートを除去する方法を説明するための図である。
【図６】ジャム当該シートを除去するようにユーザを誘導するために、図１中の操作部の表示部に表示された誘導画面の一例を示す図である。
【図７】ジャム当該シートが除去された後の図１の画像形成装置内部の状態を示す図である。
【図８】図２の制御部が画像の作像に対してシートを搬送するタイミングを示すタイムチャートである。
【図９】４種類の元画像をシート上に転写する際に発生した各種ジャムの状況に応じて、図２の制御部が実行するジャム解除後の制御動作を説明するための図である。
【図１０】図９（ｄ）のように転写ローラより下流でジャムが発生したときの図１の画像形成装置の断面図である。
【図１１】ジャム解除を誘導するために、図１中の操作部の表示部に表示された、図６の誘導画面とは異なる誘導画面の一例を示す図である。
【図１２】ジャム解除を誘導するために、図１中の操作部の表示部に表示された、図６および図１１の誘導画面とは異なる誘導画面の一例を示す図である。
【図１３】ジャム解除を誘導するために、図１中の操作部の表示部に表示された、図６、図１１および図１２の誘導画面とは異なる誘導画面の一例を示す図である。
【図１４】図２の制御部、特にＣＰＵが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。
【００１４】
同図に示すように、画像形成装置１は、様々なシートを積載保持する給紙部（給紙カセット）２ａ〜２ｄを備えている。各給紙部２ａ〜２ｄの近傍にはそれぞれ、ピックアップローラ１ａ〜１ｄが設けられている。ピックアップローラ１ａ〜１ｄは、対応する給紙部２ａ〜２ｄからシートＳを１枚ずつ取り出して、搬送路内に供給する。供給されたシートＳは、図示しないモータにより駆動される搬送ローラ対１０ａ〜１０ｑによって搬送される。なお、搬送ローラ１０ｉは、搬送されてきたシートを一時的に停止させ、転写ローラ３の位置での転写タイミングに合わせてシートを搬送するレジストローラとして機能する。
【００１５】
レーザ（図示せず）によって露光された後、現像されて、画像形成部４に形成されたトナー像は、転写ローラ３によってシートＳ上に転写される。そして、シートＳ上に転写されたトナー像は、定着部５によってシートＳ上に熱定着される。トナー像の定着されたシートＳは、搬送ローラ対１０ａおよび１０ｂによって搬送され、排紙ローラ６によって排紙トレイ１２上に排紙される。
【００１６】
また画像形成装置１は、用紙を検知するためのセンサ９ａ〜９ｊ（第１の検知手段）を備えている。これらのセンサは用紙のジャム検知に利用される。また、センサ９ｅは、シートがレジストローラ１０ｉに到達するタイミングを決定するためにも利用される。
【００１７】
さらに画像形成装置１は、ユーザが機内の残留シートにアクセスするための複数（例えば、５つ）のドア８ａ〜８ｅを備えている。ユーザは、各ドア８ａ〜８ｅを開いて、機内の残留シートのいずれかを除除することができる。図１中、ドア８ａ′〜８ｅ′は、閉じた状態のドア８ａ〜８ｅに対して、開いた状態を示している。各ドア８ａ〜８ｅの近傍には、対応するドア８ａ〜８ｅの開閉状態を検知するセンサ１１ａ〜１１ｅ（第２の検知手段）が設けられている。
【００１８】
また画像形成装置１は、ＵＩ（ユーザインターフェース）として、操作部７を備えている。
【００１９】
図２は、画像形成装置１全体を制御する制御部１００周辺の構成を示すブロック図である。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ（central processing unit）１０１，ＲＯＭ（read only memory）１０２およびＲＡＭ（random access memory）１０３によって構成されている。ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によって実行される制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１０３は、制御プログラム実行時に必要となるデータや演算結果等を格納する。
【００２１】
制御部１００には、センサ１０４、モータ駆動部１０５、レーザ駆動部１０６、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）処理部１０７、画像メモリ部１０８、画像形成部４および操作部７が接続されている。
【００２２】
センサ１０４には、搬送中のシートＳの搬送路上の位置を検出するセンサ９ａ〜９ｊ（図１参照）と、ドア８ａ〜８ｅの開閉状態を検知するセンサ１１ａ〜１１ｅ（図１参照）が含まれる。
【００２３】
モータ駆動部１０５によって駆動されるモータには、シートＳを搬送する搬送ローラ対１０ａ〜１０ｑを回転駆動するモータと、転写ローラ３を回転駆動するモータ（図示せず）が含まれる。
【００２４】
レーザ駆動部１０６は、制御部１００が画像メモリ部１０８から転送されるライン画像データに基づいて生成した駆動信号に応じて、レーザを駆動する。
【００２５】
外部Ｉ／Ｆ処理部１０７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器と、画像データや処理データなどを送受信する。
【００２６】
画像メモリ部１０８は、画像データの伸長や一時的な蓄積などに用いられる。
【００２７】
画像形成部４は、レーザを含む露光装置（図示せず）を備え、露光装置によって感光体を露光することで、トナー像の基になる静電潜像を形成する。
【００２８】
操作部７は、各種情報を表示する表示部（図示せず）と、各種情報を入力するキー（図示せず）を備えている。ユーザは、キーを通して、画像形成のための動作モードや表示の切り替えを制御部１００に指示する。これに応じて、制御部１００は、画像形成装置１の動作モードを指示されたモードに切り替えるとともに、その動作モードを表示部に表示する。
【００２９】
図３は、制御部１００がシートＳのジャム（搬送不良）を検知する方法を説明するための図である。同図には、転写ローラ３の駆動タイミングと、正常時およびジャム発生時においてセンサ９ｄがシートＳを検知するタイミングの一例が示されている。
【００３０】
制御部１００は、転写ローラ３の駆動を開始する（時刻ｔ０）と、センサ９ｄの出力を監視する。ジャムが発生しない正常時に、転写ローラ３の駆動が開始されてからシートＳがセンサ９ｄによって検知されるまでの時間（以下「正規時間」という）Ｔ０は、シートＳの搬送距離と搬送速度から算出される。したがって、制御部１００は、この正規時間Ｔ０に対応する時刻と、センサ９ｄがシートＳを検知した時刻とを比較することで、シートＳの搬送が遅延しているかどうかを判定することができる。
【００３１】
シートＳは、例えば搬送ローラの耐久劣化による搬送効率の低下などを原因に、多少のばらつきを持って搬送される。この搬送時間のばらつきは、搬送ローラ対１０ａ〜１０ｑの加減速制御や、シートＳの一時停止制御などによって吸収される。シートＳの吸収可能な搬送時間をマージンＴ１とする。シートＳの搬送時間が、正規時間Ｔ０からマージンＴ１を超えると、つまり、ばらつきの吸収が不可能な範囲を超えると、制御部１００は、シートＳにジャムが発生したと判定する（時刻ｔ２）。そして、制御部１００は、シートＳの搬送を停止する。
【００３２】
なお、このジャムの検知方法は一例であり、本発明はこの方法に限定されるものではない。
【００３３】
図４は、ジャム発生時の画像形成装置１の断面図である。同図（ａ）は、ジャムの発生直後の状態の一例を示し、同図（ｂ）は、ユーザにジャムの発生を通知するときの状態の一例を示している。
【００３４】
図４（ａ）において、シートＳ２のジャムが検知された場合、ジャム当該シートＳ２に加えて、その上流に位置するシートＳ３〜Ｓ６の搬送は停止される。一方、シートＳ０およびＳ１は、ジャム当該シートＳ２よりも下流に位置し、ジャム当該シートＳ２が搬送経路上の障害にならないので、機外に排出される。即ち、ユーザにジャムの発生を通知するタイミングでは、画像形成装置１内のシートＳ０〜Ｓ６は、図４（ｂ）のような状態で停止される。
【００３５】
図５は、図４（ｂ）のシートＳ０〜Ｓ６の搬送状態で、ユーザがジャム当該シートＳ２を除去する方法を説明するための図である。
【００３６】
図５において、ユーザは、ジャム当該シートＳ２にはドア８ｂからアクセスできる。また、シートＳ３およびＳ４にはドア８ｃからアクセスできる。同様に、シートＳ５にはドア８ｄから、シートＳ６にはドア８ｅからアクセスできる。シートＳ３〜Ｓ６は、再利用可能であるため、除去すべきシートは、ジャム当該シートＳ２（第１のシート）のみである。したがって、制御部１００は、ドア８ｂのみを開けて（ドア８ｃ〜８ｅを開けさせず）、シートＳ２のみにアクセスする（シートＳ４〜Ｓ６をアクセスさせない）ようにユーザを誘導する。即ち、シートＳ４〜Ｓ６は除去の対象から除外される。
【００３７】
図６は、ジャム当該シートＳ２を除去するようにユーザを誘導するために、前記操作部７の表示部に表示される誘導画面の一例を示す図である。同図の誘導画面は、５つの手順をそれぞれ示す５種類の誘導画面によって構成されている。
【００３８】
まず、制御部１００は、図６（ａ）の誘導画面を表示し、ドア８ｂを矢印２００のように開けるようにユーザを誘導する。以降、制御部１００は、図６（ｂ）から図６（ｅ）の順序で誘導画面を切り替え、ジャム当該シートＳ２の除去を誘導する。
【００３９】
図７は、ジャム当該シートＳ２が除去された後の画像形成装置１内部の状態を示す図である。
【００４０】
ユーザが、図６の誘導画面に従ってジャム当該シートＳ２を除去すると、図７に示すように、再利用シートＳ３〜Ｓ６が画像形成装置１内に残留する。
【００４１】
センサ９ｄによってジャム当該シートＳ２が除去されたことが検知され、センサ１１ａ〜１１ｅによってドア８ａ〜８ｅが全て閉まっていることが検知されると、制御部１００は、再利用シートＳ３〜Ｓ６を再搬送して、画像形成を再開する。
【００４２】
正常時には、給紙部２ｄから搬送されるシートＳの先端と画像の先端が転写ローラ３の位置で合うように作像がなされる。しかし、ジャム解除後の図７の状態では、搬送路上に再利用シートＳ３〜Ｓ６が存在しているので、この再利用シートＳ３〜Ｓ６を考慮して作像がなされる。
【００４３】
図８は、制御部１００が画像を作像するタイミングに対してシートＳ３を搬送するタイミングを示すタイムチャートである。同図には、画像を作像するタイミングと、給紙部２ｄからシートＳ３を搬送するタイミングと、残留シート、つまり再利用シートＳ３を搬送するタイミングの一例が示されている。
【００４４】
図８に示すように、時刻ｔ１４において、作像された画像の先端とシートＳ３の先端が転写ローラ３の位置で一致するように、画像の作像を開始するタイミング（時刻ｔ１２）と、給紙部２ｄからシートＳ３の搬送を開始するタイミング（時刻ｔ１１）が決定される。これに対して、再利用シートＳ３は、給紙部２ｄにおける給紙開始位置からジャム発生時の停止位置までの距離（＝搬送速度×時間Ｔｄ）分、つまり、時刻ｔ１１から時間Ｔｄ分遅らせた時刻ｔ１３のタイミングで、搬送が開始される。これにより、再利用シートＳ３は、レジストローラ１０ｉにより転写ローラ３の位置で、作像された画像の先端と一致するように搬送される。
【００４５】
各シートＳの搬送位置は、当該シートＳが給紙部２ａ〜２ｄから搬送を開始したときから、制御部１００のＣＰＵ１０１によって計算される。そして、計算された各シートＳの搬送位置は常に、ＲＡＭ１０３に更新して記憶される。ジャムが発生して、シートＳが停止したときも、シートＳの搬送位置はＲＡＭ１０３に記憶されているので、ＣＰＵ１０１は、シートＳの停止位置を把握する。したがって、ＣＰＵ１０１は、シートＳを再利用する際に、当該シートＳの停止位置に基づいて、当該シートＳをその搬送開始タイミングでレジストローラ１０ｉまで再搬送させることができる。
【００４６】
なお図４の例では、ジャムが転写ローラ３におけるシートＳ２で発生しており、ジャム当該シートＳ２よりも上流のシートＳ３〜Ｓ６は、レジストローラ１０ｉよりも上流のセンサ９ｅに到達しておらず、すべて再利用可能なシートとしている。これは、再利用時にレジストローラ１０ｉの駆動タイミングを決定するためにシートの先端をセンサ９ｅが検知する必要があるためである。一方、レジストローラ１０ｉを先端が通過したシートＳは、再搬送時の正確なタイミングが決められないため、再利用対象とはしない。なお、シートがセンサ９ｅに到達していても、シート先端がレジストローラ１０ｉを通過していなければ、そのシートを再利用可能なシートとしてもよい。
【００４７】
図９は、４種類の元画像をシートＳ上に転写する際に発生した各種ジャムの状況に応じて、制御部１００が実行するジャム解除後の制御動作を説明するための図である。同図（ａ）は、元画像の形成順序を示し、同図（ｂ）〜（ｄ）は、ジャムが異なったシートＳで発生した場合に実行されるジャム解除後の制御動作を示している。
【００４８】
図９（ｂ）は、画像Ａ，ＢがシートＳ１０，Ｓ１１上に転写され、画像Ｃが転写されたシートＳ１２でジャムが発生し、シートＳ１３が再利用可能なシートである場合を示している。この場合は、制御部１００は、画像Ｃの転写されたジャム当該シートＳ１２を取り除くようにユーザを誘導する。そして、ジャム当該シートＳ１２が取り除かれると、制御部１００は、再利用シートに画像Ｃを転写し、新たに給紙したシートＳ１４に画像Ｄを転写する。これにより、元画像Ａ〜Ｄの順序でシートＳ上への画像形成が保障される。
【００４９】
図９（ｃ）は、画像Ａ〜ＣがシートＳ１０〜Ｓ１２上に転写され、画像Ｂが転写されたシートＳ１１でジャムが発生した場合を示している。この場合は、ジャムが検知されたシートは、画像Ｂの転写されたシートＳ１１のみであるので、シートＳ１１のみが除去され、画像Ｃの転写されたシートＳ１２は再利用されるものとする。制御部１００が、ジャム解除後に、シートＳ１２はそのまま排出され、画像Ｂ，ＤをシートＳ１３，Ｓ１４上に転写すると、排紙トレイ１２上に出力されるシートＳの画像は、Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄの順序になり、元画像の順序と異なってしまう。
【００５０】
したがって、図９（ｃ）の状態において、画像Ｂの転写されたシートＳ１１でジャムが発生した場合には、図９（ｄ）に示すように、制御部１００は、画像Ｃの転写されたシートＳ１２も含めて除去対象とする。つまり、制御部１００は、ジャム当該シートＳ１１に含めてシートＳ１２も除去するようにユーザを誘導し、シートＳ１３を再利用可能なシートとする。これに応じて、ユーザがジャム当該シートＳ１１及びシートＳ１２を除去すると、制御部１００は、ジャム解除後に、画像Ｂ，Ｃ，ＤをシートＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５上に転写する。この結果、元画像Ａ〜Ｄの順序でシートＳ上への画像形成が保障される。
【００５１】
図１０は、図９（ｄ）のようにセンサ９ｅより下流でジャムが発生したときの画像形成装置１の断面図である。
【００５２】
図１０において、シートＳ２０，Ｓ２１が転写ローラ３を超え、シートＳ２２が転写中であり、シートＳ２３〜Ｓ２６が未転写である。シートＳ２０でジャムが検出された場合、制御部１００は、転写が完了、あるいは転写中のシートＳ２１，Ｓ２２も除去対象とする。したがって、シートＳ２３〜Ｓ２６が再利用対象となる。このように、未転写でセンサ９ｅよりも上流のシートのみを再利用対象にすることで、ジャム解除後の画像形成順序を保障している。
【００５３】
次に、上記図５の状態で停止した画像形成装置１において、図６の誘導手順とは異なったジャム除去をユーザが行った場合について説明する。
【００５４】
図６の誘導手順は、ユーザがドア８ｂからジャム当該シートＳ２にアクセスし、ジャム当該シートＳ２のみを除去させるものであった。しかし、ユーザが誘導対象のドア８ｂ以外のドア８ａ，８ｃ〜８ｅを開けてしまうことも考えられる。ＣＰＵ１０１は、ジャム発生後もセンサ１１ａ〜１１ｅを常時監視し、各ドア８ａ〜８ｅの開閉状態を常時検知している。以下、図５の状態で停止した画像形成装置１において、ドア８ａ，８ｃ〜８ｅが開けられた場合の制御処理を説明する。
（１）ドア８ａが開けられた場合：ユーザがアクセスできるシートは存在しないため、再利用シートに変化はない。
（２）ドア８ｃが開けられた場合：ユーザがアクセスできるシートはシートＳ３およびＳ４である。シートＳ３およびＳ４が除去された場合には、シートＳ３およびＳ４は再利用できない。また、ユーザは、シートＳ３およびＳ４を除去しないまでも、シートＳ３およびＳ４の向きを搬送路に対して斜めにしてしまうことがあり得る。その場合には、ジャム解除後に、シートの斜行によるジャムが発生するため、再利用すべきではない。したがって、ドア８ｃが開けられた場合には、制御部１００は、シートＳ３およびＳ４を除去するようにユーザを誘導する。即ち、制御部１００は、図６の誘導画面に加えて、図１１（ａ）〜（ｄ）の誘導画面を順に表示し、ジャム当該シートＳ２だけではなく、シートＳ３およびＳ４も除去されないと、ジャム解除されないように制御する。
（３）ドア８ｄが開けられた場合：ユーザがアクセスできるシートはシートＳ５である。この場合、制御部１００は、シートＳ５を除去するようにユーザを誘導する。即ち、制御部１００は、上記（２）の場合と同様にして、ジャム当該シートＳ２に追加してシートＳ５を除去するように、図６の誘導画面に加えて、図１２（ａ），（ｂ）の誘導画面を順に表示する。そして、制御部１００は、ジャム当該シートＳ２だけではなく、シートＳ５も除去されないと、ジャム解除されないように制御する。この結果、シートＳ５が除去されると、再利用シートは、ジャム発生時のシートＳ３〜Ｓ６からシートＳ５を除いた、シートＳ３，Ｓ４およびＳ６となる。
（４）ドア８ｅが開けられた場合：ユーザがアクセスできるシートはシートＳ６である。この場合、制御部１００は、シートＳ６（第２のシート）を除去するようにユーザを誘導する。即ち、制御部１００は、上記（３）の場合と同様にして、ジャム当該シートＳ２に追加してシートＳ６も除去するように、図６の誘導画面に加えて、図１３（ａ），（ｂ）の誘導画面を順に表示する。そして、制御部１００は、ジャム当該シートＳ２だけではなく、シートＳ６も除去されないと、ジャム解除されないように制御する。この結果、シートＳ６が除去されると、再利用シートは、ジャム発生時のシートＳ３〜Ｓ６からシートＳ６を除いた、シートＳ３〜Ｓ５となる。
【００５５】
また、ジャム当該シートを除去するために誘導されたドア以外のドアが開けられた場合の制御処理としては、上記（１）〜（４）の各場合の制御処理以外に、
（１１）すべての再利用シートを除去対象として、制御部１００は、当該すべての再利用シートを除去するようにユーザを誘導する；
（１２）開けられたドアからアクセス可能なシートから上流に位置する再利用シートを除去対象として、制御部１００は、当該再利用シートを除去するようにユーザを誘導する；
などが考えられる。
【００５６】
上記（１２）の制御処理では、例えば、図５におけるドア８ｄが開けられた場合には、シートＳ５に加えて、シートＳ６も除去対象とする。これは、ジャム解除後に制御部１００が実行する制御処理を簡易化するメリットがある。
【００５７】
図１４は、制御部１００、特にＣＰＵ１０１が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００５８】
同図において、まずＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが投入されたかどうかを監視する（ステップＳ１０１）。監視の結果、印刷ジョブが投入されると、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブを開始させる（ステップＳ１０２）。一方、印刷ジョブが投入されなければ、ＣＰＵ１０１は、投入されるまで監視を続ける（ステップＳ１０１）。
【００５９】
印刷ジョブが実行中、ＣＰＵ１０１は常に、ジャムが検知されたかどうかを監視する（ステップＳ１０３）。監視の結果、ジャムが検知されなければ、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ１１４）、ジャムの検知を継続する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
一方、ジャムが検知されると、次にＣＰＵ１０１は、ジャム当該シートより下流に位置するシートの排出が完了したかどうかを監視する（ステップＳ１０４）。例えば、図４（ａ）のシートＳ０〜Ｓ６の状態で、シートＳ２のジャムが検知されると、ＣＰＵ１０１は、シートＳ２より下流に位置するシートＳ０およびＳ１の排紙が完了されるまで待つ。この間、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該シートと、それより上流のシートをジャム検知状態で停止させる。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該シートと、それより上流のシートを挟持して搬送する搬送ローラ対を駆動するモータを停止させる。図４（ａ）の例では、ＣＰＵ１０１は、少なくとも搬送ローラ対１０ｈ〜１０ｍおよび転写ローラ３を駆動するモータを停止さる。そして、下流のシートの搬送が完了すると、ＣＰＵ１０１は、すべての搬送ローラ対の駆動を停止させる。
【００６１】
次にＣＰＵ１０１（判定手段）は、ジャム当該シートより上流に位置し、かつ未転写でセンサ９ｅより上流に位置するシートを再利用シートとして、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶する（ステップＳ１０５）。この再利用シートは、例えば、図４（ｂ）におけるシートＳ３〜Ｓ６である。
【００６２】
そしてＣＰＵ１０１は、ユーザが除去すべきシート位置の指示を操作部７の表示部に表示する（ステップＳ１０６）。この指示は、前記図６（ａ）〜（ｅ）の誘導画面が相当する。
【００６３】
さらにＣＰＵ１０１は、ユーザに指示したシート（ジャム当該シート）と異なったシート、つまり再利用シートの位置にアクセスするドアが開かれたかどうかを、センサ１１ａ〜１１ｅの出力を監視することで監視する（ステップＳ１０７）。監視の結果、再利用シートの位置にアクセスするドアが開けられた場合は、ＣＰＵ１０１は、当該ドアによってアクセス可能なシートについて、再利用対象としてＲＡＭ１０３に記憶していた情報を削除（解除）する（ステップＳ１０８）。図５の画像形成装置１の状態においてドア８ｄが開けられた場合は、シートＳ５が再利用対象から外れ、再利用シートはシートＳ３，Ｓ４およびＳ６となる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１０１は、解除された再利用シートを除去する指示を、前記ステップＳ１０６の指示表示に加えて表示する（ステップＳ１０９）。この追加指示は、図１１〜図１３の誘導画面が相当する。
【００６５】
そしてＣＰＵ１０１は、ユーザが除去すべきシートの除去が完了したかどうかを監視する（ステップＳ１１０）。監視の結果、当該シートの除去が完了すると、ＣＰＵ１０１は、再利用シートがあるかどうかを、ＲＡＭ１０３の記憶情報に基づいて判定する（ステップＳ１１１）。判定の結果、再利用シートがなければ、ＣＰＵ１０１は、新たに給紙部２ａ〜２ｄからシートＳの給紙を再開し、印刷ジョブを再開する（ステップＳ１１３）。
【００６６】
一方、再利用シートがあれば、ＣＰＵ１０１は、再利用シートの先頭から印刷ジョブを再開する（ステップＳ１１２）。このとき、給紙部２ａ〜２ｄから印刷ジョブを再開する場合と、再利用シートから印刷ジョブを再開する場合とで、ＣＰＵ１０１は、前記図８に示したように画像の書き出しタイミングと搬送開始タイミングを変更する。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、ジャム解除後は、再度ジャムの検知を継続し（ステップＳ１０３）、印刷ジョブが終了するまで続行する（ステップＳ１１４）。
【００６８】
一方、ステップＳ１１０の監視の結果、当該シートの除去が完了しなければ、ＣＰＵ１０１は、処理を前記ステップＳ１０６に戻す。
【００６９】
一方、ステップＳ１０７の監視の結果、ユーザに指示したシート（ジャム当該シート）の位置にアクセスするドアが開かれた場合には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０８，Ｓ１０９をスキップして、処理をステップＳ１１０に進める。
【００７０】
以上の様に、再利用可能としたシートをアクセスするドアが開けられた場合は、再利用を解除し、ユーザに取り除きを指示するので、ジャム処理中に姿勢が変化してしまった可能性のある再利用シートの二次ジャムを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
１ａ〜１ｄ  ピックアップローラ
２ａ〜２ｄ  給紙部
３  転写ローラ
４  画像形成部
７  操作部
８ａ〜８ｅ  ドア
９ａ〜９ｊ  センサ
１０ａ〜１０ｑ  搬送ローラ対
１１ａ〜１１ｅ  センサ
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０５  モータ駆動部
１０６  レーザ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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【図６】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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