(57)【要約】【課題】媒体の先端を把持して搬送する搬送形態における媒体の変形を防止しうる媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法を提供する。【解決手段】枚葉の媒体（１８）の搬送方向に搬送させる搬送装置（１０）において、媒体の下流側の先端側被固定部（１８Ａ）を把持するグリッパ（１６）と、グリッパを同方向に沿って移動させるチェーン（１４）と、グリッパの下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面（２０Ａ）を具備する複数の固定部（２０Ｂ）が搬送方向に沿って並べられ、媒体固定面における固定領域（２０Ｄ）の搬送方向の長さが使用される最小サイズの媒体の同方向の全長の４分の１未満であり、媒体の上流側の後端側被固定部（１８Ｂ）を固定する搬送ガイド（２０）と、を備え、媒体の後端（１８Ｄ）の位置に対応して複数の固定部による固定及び固定の解除が搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の媒体の搬送方向に搬送させる媒体搬送装置において、
前記媒体の前記搬送方向における中央よりも下流側の先端側被固定部を把持する第１固定手段と、
前記第１固定手段を前記搬送方向に沿って移動させる移動手段と、
前記第１固定手段の下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面を具備する複数の固定部が前記搬送方向に沿って並べられた構造を有し、前記媒体固定面における固定領域の前記搬送方向における長さが、前記媒体搬送装置において使用される最小サイズの媒体の前記搬送方向における全長の４分の１未満である構造を有し、前記搬送される媒体の前記搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部を固定する第２固定手段と、
前記搬送される媒体の前記搬送方向の上流側端の位置に対応して、前記複数の固定部による固定及び固定の解除を前記搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換える固定制御手段と、
を備えた媒体搬送装置。
【請求項２】
前記固定制御手段は、前記搬送方向に隣接する固定部について、前記搬送方向の上流側の固定部の固定領域を前記搬送される媒体の前記搬送方向の上流側の端が抜け出すと、前記搬送方向の上流側の固定部による前記搬送される媒体の固定を解除させる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記固定制御手段は、前記搬送方向に隣接する固定部について、前記搬送方向の下流側の固定部における固定領域に前記搬送される媒体の後端側被固定部が到達すると、前記下流側の固定部による前記搬送される媒体の固定を開始させる請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２固定手段は、前記搬送される媒体の裏側に吸着圧力を作用させて吸着する吸着手段を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第２固定手段は、前記搬送方向に隣接する固定部について、前記搬送方向の上流側の固定部における中央部が前記搬送方向の下流側の固定領域に入り込む構造を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体固定面に吸着圧力を発生させる圧力発生手段を備え、
前記媒体固定面は、前記圧力発生手段と接続され、前記搬送される媒体へ吸着圧力を作用させる複数の吸着穴が二次元状に形成される請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記媒体固定面は、吸着圧力を発生させる複数の吸着溝が前記固定領域の前記搬送方向と直交する方向の中央から両端に向かって放射状に形成される請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記固定部ごとの媒体固定面は、前記搬送方向の下流側から上流側に向かう下向きの傾斜面である請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
枚葉の媒体へ画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された媒体を搬送方向へ搬送させる媒体搬送装置と、
前記搬送される媒体へ処理を施す処理手段と、
を備え、
前記媒体搬送装置は、請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を含む画像形成装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記搬送される媒体へ乾燥処理を施す乾燥処理部を含む請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記画像形成手段によって画像が形成された媒体へ画像の定着処理を施す定着処理部を含む請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成手段は、活性光線の照射によって硬化する液体を用いて画像を形成し、
前記定着処理部は、前記画像形成手段によって画像が形成された媒体へ活性光線を照射させる活性光線照射部を含む請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
枚葉の媒体の搬送方向に搬送させる媒体搬送方法において、
前記搬送させる媒体の前記搬送方向における中央よりも下流側の先端側被固定部を把持して、前記把持された媒体を前記搬送方向に沿って移動させる際に、
前記先端側被固定部が把持される位置の下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面を具備し、使用される最小サイズの媒体の前記搬送方向における全長の４分の１未満の長さを有し、前記搬送方向に沿って並べられた複数の固定部の各固定領域に、前記搬送される媒体の前記搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部を固定し、
前記搬送される媒体の前記搬送方向の上流側端の位置に対応して、前記複数の固定部による固定及び固定の解除を前記搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換える媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法に係り、特に枚葉の媒体の先端を把持して搬送する媒体搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水性インクが用いられるインクジェット方式の印刷システムでは、印刷工程後の用紙上の余分な水分を除去するための乾燥工程、用紙にインクを定着させる定着工程が含まれる。乾燥工程、定着工程において用紙を搬送する搬送手段として、２本の無端状のチェーンに連結されたグリッパによって用紙の先端を把持して搬送するチェーングリッパが知られている。
【０００３】
特許文献１には、枚葉の用紙の裏面側を吸着保持するガイド部材を備えたチェーングリッパが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、グリッパによって用紙の先端を把持して用紙を搬送する渡し胴搬送において、用紙の裏面を吸着する用紙ガイドを備えた構成が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、フィルム（シート）の裏面を保持して搬送する搬送機構において、長穴形状の吸着穴（開口溝）を備えた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−７２４３号公報
【特許文献２】特開２００９−２８５８７７号公報
【特許文献３】特開平１−２５６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、チェーングリッパを用いた用紙搬送では、用紙が固定されていないので、乾燥工程によって用紙上の水分を蒸発させると用紙の変形（しわ、カール、カックル）が発生してしまい、印刷物としての品質が低下するといった問題がある。
【０００８】
特許文献１に記載の構成、及び特許文献２に記載の構成では、用紙の吸着がされていない部分における、たるみや定着むらの発生による用紙の変形が懸念される。
【０００９】
特許文献３に記載の構成によれば、用紙を乾燥させ乾燥工程に適用したとすると、用紙の乾燥むらによる変形をある程度抑制することができるものの、最初に支持（固定）された状態でたるみがあると、そのたるみに起因する用紙の変形が懸念される。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体の先端を把持して搬送する搬送形態における媒体の変形を防止しうる媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る媒体搬送装置は、枚葉の媒体の搬送方向に搬送させる媒体搬送装置において、媒体の搬送方向における中央よりも下流側の先端側被固定部を把持する第１固定手段と、第１固定手段を搬送方向に沿って移動させる移動手段と、第１固定手段の下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面を具備する複数の固定部が搬送方向に沿って並べられた構造を有し、媒体固定面における固定領域の搬送方向における長さが、媒体搬送装置において使用される最小サイズの媒体の搬送方向における全長の４分の１未満である構造を有し、搬送される媒体の搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部を固定する第２固定手段と、搬送される媒体の搬送方向の上流側端の位置に対応して、複数の固定部による固定及び固定の解除を搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換える固定制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、枚葉の媒体の先端側被固定部を把持して搬送させる際に、媒体の搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部が、先端側被固定部の固定位置よりも下方の媒体保持面に固定され、搬送される媒体の搬送方向上流側の端の位置に対応して、後端側被固定部の固定及び固定の解除が切り換えられるので、搬送時における媒体の傾斜が急勾配になることが防止され、搬送時における媒体の変形が防止される。
【００１３】
また、媒体の後端側被固定部を固定することで、搬送される媒体へ搬送方向と反対方向への張力を作用させることができ、搬送時における媒体の変形が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置の全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示す搬送装置の平面図
【図３】搬送ガイドの構成を模式的に図示したブロック図
【図４】図１に示す搬送装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図５】図１に示す搬送装置の媒体吸着の説明図、（ａ）吸着切換前の状態を模式的に図示した説明図、（ｂ）：吸着切換後の状態を模式的に図示した説明図
【図６】搬送ガイドの変形例の説明図、（ａ）：搬送ガイドの平面図、（ｂ）：搬送ガイドの立体構造を示す透視側面図
【図７】搬送ガイドの他の変形例の説明図
【図８】搬送ガイドの他の態様の説明図
【図９】図８に示す搬送ガイドの他の態様の説明図
【図１０】図８に示す搬送ガイドの吸着切換制御の説明図、（ａ）吸着切換前の状態を模式的に図示した説明図、（ｂ）：吸着切換後の状態を模式的に図示した説明図
【図１１】他の構成を有する搬送ガイドを具備する搬送装置の全体構成図
【図１２】本発明の実施形態に係る搬送装置が適用されるインクジェット記録装置の全体構成図
【図１３】図１２に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
〔全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る媒体搬送装置（以下、搬送装置と記載する。）の概略構成を示す全体構成図である。
【００１７】
同図に示す搬送装置１０は、第１スプロケット１２Ａ及び第２スプロケット１２Ｂに一対の無端状のチェーン１４（図１では一対（２本）のチェーンのうち、片側（一方）のチェーンのみを図示）が巻き掛けられた構造（移動手段）を有している。
【００１８】
チェーン１４には、枚葉の媒体１８の搬送方向（チェーン１４の移動方向、矢印線により図示）と平行方向に一定間隔でグリッパ１６（第１固定手段）が取り付けられている。
【００１９】
なお、本明細書における「平行」には、平行と実質的に同一の作用効果を得ることができる程度の誤差が含まれていてもよい。
【００２０】
グリッパ１６によって先端側被固定部１８Ａを把持（固定）される媒体１８は、先端側被固定部１８Ａから下方向へ湾曲して垂れ下がる。そして、媒体１８は、媒体１８の搬送方向の下流側から上流側へ向かって下向きに傾斜した状態で、グリッパ１６よりも下方に配置され、グリッパ１６との間に一定間隔を保って配置された搬送ガイド２０（第２固定手段）の媒体固定面２０Ａに、後端側被固定部１８Ｂが吸着保持（固定）され、図１の矢印線の示す方向へ搬送される。
【００２１】
搬送ガイド２０は、媒体１８の搬送方向に沿って複数の領域（符号２０Ｂを付して図示）に区画（分割）されている。すなわち、搬送ガイド２０は、媒体１８の搬送方向に沿って複数の吸着部２０Ｂが予め決められた間隔に並べられた構造を有している。
【００２２】
詳細は後述するが、搬送ガイド２０は、吸着部２０Ｂ（固定部）ごとに個別に吸着のオンオフを切り換え可能に構成されている。
【００２３】
図１に示すように、媒体１８は、処理装置２２の処理領域において、先端側被固定部１８Ａが把持され、かつ、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂの裏面（搬送ガイド２０側の面）が吸着保持されることで、たるみのない状態で搬送される。
【００２４】
ここで、「媒体１８の先端側被固定部１８Ａ」とは、媒体１８の搬送方向における中央（図２に符号１８Ｅを付して図示）よりも先端１８Ｃ側（媒体１８の搬送方向下流側の端側）であり、グリッパ１６によって把持される部分を意味している。また、「媒体１８の後端側被固定部１８Ｂ」とは、媒体１８の中央よりも後端１８Ｄ側（媒体１８の搬送方向上流側の端側）であり、搬送ガイド２０によって裏面を吸着される部分を意味している。
【００２５】
図１に図示した処理装置２２には、インクジェット方式により画像（パターン）が形成された媒体１８へ乾燥処理を施す乾燥処理装置、媒体１８に形成された画像、パターンを定着させる定着処理装置などの各種処理装置を適用することができる。また、複数の処理装置を含む態様も可能である。
【００２６】
以下の説明における処理装置２２は、インクジェット方式により画像が形成された媒体１８に対して乾燥処理を施す乾燥処理装置、及び定着処理を施す定着処理装置とする。
【００２７】
乾燥処置装置の構成例として、ヒータ等の加熱手段、送風機等の送風手段を備える態様が挙げられる。また、定着処理装置の構成例として、ヒータ等の加熱手段、押圧ローラ等の押圧手段を備える態様、紫外線などの活性光線を照射する光源を備える態様が挙げられる。
【００２８】
図２は、図１に示す搬送装置１０を上側から見た図である。同図に示すチェーン１４には、連結部材１４Ａを介してベースフレーム１６Ａが連結される。ベースフレーム１６Ａは、２本のチェーン１４の間に掛け渡され、かつ、２本のチェーン１４に対して直交（交差）して固定される。
【００２９】
なお、本明細書における「直交」には、直交と実質的に同一の作用効果を得ることができる程度の誤差が含まれていてもよい。
【００３０】
図２では、連結部材１４Ａ及びベースフレーム１６Ａを一組だけ図示したが、チェーン１４には、連結部材１４Ａ及びベースフレーム１６Ａの組が、媒体１８の搬送方向（矢印線により図示）と平行方向に沿って予め決められた間隔で取り付けられている。
【００３１】
連結部材１４Ａ及びベースフレーム１６Ａの配置間隔は、使用される媒体１８の搬送方向に沿う全長に対応している。
【００３２】
ベースフレーム１６Ａには、使用される媒体１８（図２では破線により図示）の搬送方向と直交する幅方向（ベースフレーム１６Ａの長手方向、両矢印線により図示）に沿って複数のグリッパ１６が予め決められた間隔で配置される。グリッパ１６の配置間隔は、使用される媒体１８の全幅（媒体１８の搬送方向と直交する方向の全長）に対応している。
【００３３】
搬送ガイド２０の媒体固定面２０Ａには、複数の吸着穴２０Ｃが形成されている。吸着穴２０Ｃは、搬送ガイド２０の内部のチャンバ（不図示）と連通している。チャンバの内部を負圧（真空）にすることで、複数の吸着穴２０Ｃのそれぞれに吸着圧力を発生させる。
【００３４】
媒体固定面２０Ａにおける吸着穴２０Ｃの配設領域（図３に図示する吸着圧力発生領域２０Ｄ）は、使用される媒体のサイズに対応している。図２には、媒体１８の搬送方向、及び媒体１８の幅方向のそれぞれについて、吸着穴２０Ｃを等間隔に配置した態様が図示されている。
【００３５】
なお、吸着穴２０Ｃの配置間隔は、図２に図示した態様に限定されない。例えば、千鳥配置、放射状の配置、同心円状の配置などを適用することが可能である。
【００３６】
先に説明したように、搬送ガイド２０は、媒体１８の搬送方向に沿って複数の吸着部２０Ｂが配置されており、吸着部２０Ｂごとに吸着のオンオフを切り換えることができる。すなわち、媒体１８の搬送によって移動する媒体１８の後端１８Ｄの位置に対応して、媒体１８の搬送方向上流側の吸着部２０Ｂから下流側の吸着部２０Ｂへ順に吸着が切り換えられる（詳細後述）。
【００３７】
図３は、搬送ガイド２０の構成を模式的に図示したブロック図である。同図に示すように、搬送ガイド２０の各吸着部２０Ｂには、流路（支流）３０の一方の端が接続される。各流路３０にはバルブ３２が取り付けられ、かつ、他方の端は流路（本流）３４に接続され、さらに、流路（本流）３４は、負圧（真空）の発生手段（吸着圧力発生手段）として機能するポンプ３６（圧力発生手段）と接続される。
【００３８】
バルブ３２は、制御（指令）信号によってオンオフの切り換えがされる電磁制御バルブが適用される。すなわち、媒体１８（図２参照）の後端側被固定部１８Ｂの位置に対応して、搬送ガイド２０の各吸着部２０Ｂに対応するバルブ３２のオンオフを切り換えることで、常に媒体１８の後端側被固定部１８Ｂのみを搬送ガイド２０の媒体固定面２０Ａに吸着保持（固定）することができる。
【００３９】
図３の一点破線によって囲まれた領域は、搬送ガイド２０の吸着部２０Ｂにおける吸着圧力発生領域２０Ｄ（固定領域）である。吸着圧力発生領域２０Ｄは、吸着穴２０Ｃが配設されている領域であり、実際に媒体１８の裏側を吸着することができる領域である。
【００４０】
吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌは、搬送装置１０に使用される最小サイズの媒体１８の同方向における全長の４分の１未満である。
【００４１】
吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌの最大値（上限）は、媒体１８の同方向における中央位置よりも同方向の上流側を吸着するという観点から決められている。
【００４２】
すなわち、隣接する２つの吸着部２０Ｂについて、両方が同時に媒体１８を吸着することがあり得るので（詳細後述）、一方の吸着部２０Ｂの吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌ１と、他方の吸着部２０Ｂの吸着圧力発生領域２０Ｄの同方向の全長Ｌ２と、これらの間の領域の同方向の全長Ｌ３との総和（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）は、媒体１８の同方向の全長Ｌ４の１／２未満（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＜Ｌ４／２）と決められている。
【００４３】
したがって、Ｌ３≪Ｌ１、Ｌ３≪Ｌ２、Ｌ１＝Ｌ２の場合には、Ｌ１＜Ｌ４／４、かつＬ２＜Ｌ４／４となる。なお、Ｌ３≪Ｌ１、Ｌ３≪Ｌ２であればＬ３＝０と取り扱って、各吸着部２０Ｂの媒体搬送方向の全長Ｌ１１を媒体１８の同方向の全長Ｌ４の１／４未満（Ｌ１１＜Ｌ４／４）としてもよい。
【００４４】
また、吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の配置間隔は、吸着圧力発生領域２０Ｄの同方向における長さと同一となっている。
【００４５】
媒体１８が搬送ガイド２０に吸着される同方向の長さＬの最小値（下限）は、吸着穴２０Ｃの直径となる。
【００４６】
すなわち、吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌの最小値は、媒体１８が確実に吸着されるという観点から決められている。この値は媒体１８の厚み、性質（剛性等）に依存するので、使用される媒体について実測を行って得られた実測値に基づいて決められる。
【００４７】
本例では、吸着圧力発生領域２０Ｄに一列の吸着穴群が設けられる態様は、吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌが最小値となる場合であり、このときの吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体搬送方向の全長Ｌは吸着穴２０Ｃの直径である。
【００４８】
かかる態様では、媒体１８の吸着に必要な吸着圧力が一列の吸着穴群から発生するように、吸着穴２０Ｃの直径、吸着穴２０Ｃの配置間隔、ポンプ３６の発生圧力（動作条件）が決められている。
【００４９】
媒体１８の搬送が進むにつれて、媒体１８が搬送ガイド２０に吸着される同方向の長さ（吸着される面積）が小さくなると媒体１８に作用する吸着圧力が減少して、媒体の吸着が不安定になる懸念がある。したがって、媒体１８の被吸着部分が小さくなるに従ってポンプ３６の発生圧力を上げることで、媒体１８の吸着が不安定になることが回避される。
【００５０】
すなわち、本例に示す搬送装置１０は、媒体１８の搬送方向における中央１８Ｅよりも上流側（後ろ側）であり、媒体１８の後端に近い部分である後端近傍を、裏面（媒体固定面２０Ａと接触する面）側から吸着し、かつ、媒体１８の先端側被固定部１８Ａをグリッパ１６によって把持した状態で媒体１８を搬送させる。
【００５１】
そうすると、媒体１８の先端側被固定部１８Ａから後端側被固定部１８Ｂまでがなだらかな勾配で固定され、媒体１８の先端側被固定部１８Ａにおける急な勾配がなくなり、媒体１８が搬送される際のしわやたるみの発生が防止される。
【００５２】
また、媒体１８には、搬送方向への張力及び搬送方向と反対方向への張力が作用するので、媒体１８は搬送方向と平行方向に伸ばされた状態で搬送される。
【００５３】
そうすると、媒体１８は、しわが伸ばされた状態で搬送されるので、例えば、画像が形成された媒体１８に定着処理が施される際の、媒体１８の収縮に起因する媒体１８の変形が防止される。
【００５４】
吸着圧力発生領域２０Ｄの媒体１８の搬送方向における全長Ｌをより小さくすることで、グリッパ１６に把持される位置と、搬送ガイド２０に吸着される位置の間隔がより長くなり、媒体１８の傾斜をより小さくすることができる。
【００５５】
また、使用される媒体１８の厚みの範囲は、紙媒体であれば０．３ミリメートル以下（いわゆる、薄紙）である。媒体１８の厚みの条件は、媒体１８の材料に応じて適宜決められる。
【００５６】
さらに、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂを固定することで、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂのばたつきを防止することができ、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂが他の部分へ接触することが回避できる。
【００５７】
図４は、搬送装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、搬送装置１０は、システムコントローラ１００（固定制御手段の構成要素）と、通信部１０２と、メモリ１０６と、搬送制御部１１０と、グリッパ制御部１１２と、吸着制御部１１４（固定制御手段の構成要素）と、バルブ制御部１１６と、を含んで構成される。
【００５８】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃ、等を含んで構成される。
【００５９】
システムコントローラ１００は、装置各部を統括的に制御し、かつ、内蔵メモリ（ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ）、及び外付けのメモリ１０６のメモリコントローラとして機能する。
【００６０】
ホストコンピュータ１０４から送出される搬送装置１０において使用される各種データは、通信部１０２を介して搬送装置１０の内部へ取り込まれ、一旦、ＲＡＭ１００Ｃに記憶される。
【００６１】
システムコントローラ１００は、ＲＡＭ１００Ｃに記憶されている各種データに基づいて装置各部の指令信号を生成し、装置各部に対して指令信号を送出する。
【００６２】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、搬送系１３に含まれる不図示のモータ、アクチュエータなどの駆動するためのドライバー回路が含まれる。
【００６３】
図４に図示した搬送系１３には、図１に図示した第１スプロケット１２Ａ（第２スプロケット１２Ｂ）を回転させるモータ、ギア、連結部材が含まれる。
【００６４】
グリッパ制御部１１２は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、図１に図示したグリッパ１６を開閉させるグリッパ開閉機構１７の動作を制御する。
【００６５】
図４に図示したグリッパ開閉機構１７には、ベースフレーム１６Ａ（図１参照）に搖動自在に取り付けられた稼働爪（不図示）、稼働爪を搖動させる搖動機構（不図示）、搖動機構の駆動源となるモータ（不図示）が含まれる。
【００６６】
すなわち、グリッパ制御部１１２には、グリッパ開閉機構１７の駆動源となるモータのドライバー回路が含まれる。
【００６７】
吸着制御部１１４は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、ポンプ３６の動作を制御する。すなわち、吸着制御部１１４は、ポンプ３６のオンオフ、回転数（発生させる圧力）などを制御するポンプドライバとして機能する。
【００６８】
バルブ制御部１１６は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、バルブ３２のオンオフを制御する。
【００６９】
また、搬送装置１０は、操作部１２０と、表示部１２２と、センサ１２４と、位置検出部（エンコーダ）１２６と、を含んで構成される。
【００７０】
操作部１２０は、キーボード、タッチパネル、マウス、ジョイスティックなどのユーザインターフェイスを含んでいる。ユーザ（操作者）は、操作部１２０を操作することで、必要な情報を入力することができる。
【００７１】
操作部１２０から送出される操作信号は、システムコントローラ１００へ送られる。システムコントローラ１００は、操作部１２０から取得した操作信号に基づいて、装置各部への指令信号を生成し、送出する。
【００７２】
表示部１２２は、搬送装置１０の動作状況やエラー情報が表示される表示手段であり、液晶ディスプレイ（液晶モニタ）などが適用される。タッチパネル式の液晶ディスプレイ装置を適用することで、操作部１２０と表示部１２２とを一体構成とすることが可能である。
【００７３】
センサ１２４は、装置各部に配設される各種センサが含まれる。例えば、搬送ガイド２０の吸着圧力を検出する圧力センサ、装置各部の温度や媒体１８（図１参照）の温度を検出する温度センサなどが含まれる。
【００７４】
位置検出部１２６は、媒体１８の搬送路上における媒体１８の位置（後端位置）を検出し、媒体１８の位置情報をシステムコントローラ１００へ送出する。システムコントローラ１００は、媒体１８の位置情報に基づいて搬送ガイド２０の吸着を切り換える指令信号を吸着制御部１１４へ送出する。
【００７５】
システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂを吸着する搬送ガイド２０の吸着部２０Ｂの切り換えがされる。
【００７６】
位置検出部１２６の一例として、チェーン１４が巻き掛けられる第１スプロケット１２Ａ（又は、第２スプロケット１２Ｂ）、又は第１スプロケット１２Ａ（又は、第２スプロケット１２Ｂ）を回転させるモータに取り付けられたロータリーエンコーダ、媒体１８の搬送路上に設けられたリニアスケール、媒体１８の搬送路上に設けられた光学センサが挙げられる。
【００７７】
位置検出部１２６としてエンコーダやリニアスケールを備えた構成では、エンコーダ（リニアスケール）からの出力パルスをカウントすることで、媒体１８の移動量を把握することができ、予め設定されたカウント値に応じて、搬送ガイド２０の吸着部２０Ｂを順次切り換えることが可能である。
【００７８】
本例では、媒体１８に負圧（真空）を作用させて、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂを媒体固定面２０Ａに固定させる真空吸着を例示したが、媒体固定面２０Ａに静電気力を発生させて、静電気力によって媒体１８の後端側被固定部１８Ｂを媒体固定面２０Ａに固定させる静電吸着を適用してもよいし、機械式の固定部材を用いた固定を適用してもよい。
【００７９】
〔搬送ガイドの吸着切換制御の説明〕
次に、搬送ガイド２０の吸着切換制御について詳細に説明する。なお、以下の説明において、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図５（ａ），（ｂ）では、図示の都合上、図３と吸着穴２０Ｃの数及び吸着穴２０Ｃの配置が異なっている。
【００８０】
図５（ａ），（ｂ）は、搬送ガイド２０の吸着切換制御の説明図であり、図５（ａ）は、吸着圧力を発生させる吸着部２０Ｂが切り換えられる前の状態が模式的に図示されており、図５（ｂ）は、吸着圧力を発生させる吸着部２０Ｂが切り換えられた後の状態が模式的に図示されている。
【００８１】
図５（ａ）に示す媒体１８の後端１８Ｄが吸着部２０Ｂ１（同図における右端の吸着部２０Ｂ）の吸着圧力発生領域２０Ｄ（図３参照）に位置している期間は、吸着部２０Ｂ１の吸着がオンにされ、他の吸着部（吸着部２０Ｂ，２０Ｂ３，２０Ｂ４，…）はオフにされる。
【００８２】
そうすると、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂ（破線によってはさまれた領域）の裏面は、吸着部２０Ｂ１に吸着される。
【００８３】
媒体１８の搬送が進み、図５（ｂ）に示すように、媒体１８の後端１８Ｄが吸着部２０Ｂ１の吸着圧力発生領域２０Ｄを抜け出す前（直前）に、吸着部２０Ｂ２の吸着がオンにされ、媒体１８の後端１８Ｄが吸着部２０Ｂ１の吸着圧力発生領域２０Ｄを抜け出すと、吸着部２０Ｂ１の吸着がオフにされる。
【００８４】
すなわち、媒体１８の搬送方向に隣接する吸着部２０Ｂについて、同方向上流側の吸着部２０Ｂ（例えば、吸着部２０Ｂ１）の吸着圧力発生領域２０Ｄを媒体１８の後端１８Ｄが抜け出す前（直前）に、同方向下流側の吸着部２０Ｂ（吸着部２０Ｂ２）の吸着はオンにされる。
【００８５】
また、同方向上流側の吸着部２０Ｂの吸着圧力発生領域２０Ｄを媒体１８の後端１８Ｄが抜け出すと、この吸着部２０Ｂの吸着がオフにされる。媒体１８の搬送方向下流側の吸着部２０Ｂの吸着がオンにされるタイミングと、同方向上流側の吸着部２０Ｂの吸着がオフにされるタイミングとの時間差は、媒体１８の搬送速度、媒体１８の厚み（必要とされる吸着圧力値）等の搬送条件に応じて決められる。
【００８６】
さらに媒体１８の搬送が進み、媒体１８の後端１８Ｄが吸着部２０Ｂ２の吸着圧力発生領域２０Ｄを抜け出す前（直前）に、吸着部２０Ｂ３の吸着がオンにされ、媒体１８の後端１８Ｄが吸着部２０Ｂ２の吸着圧力発生領域２０Ｄを抜け出すと、吸着部２０Ｂ２の吸着がオフにされる。
【００８７】
さらに、媒体１８の搬送が進むと、媒体１８の後端１８Ｄの位置に応じて、吸着部２０Ｂ３の吸着がオンにされ、吸着部２０Ｂ２の吸着がオフにされ、さらにまた、吸着部２０Ｂ４の吸着がオンにされ、吸着部２０Ｂ３の吸着がオフにされる。
【００８８】
このようにして、媒体１８の後端１８Ｄの位置に応じて、媒体１８の搬送方向に沿って並べられた複数の吸着部２０Ｂを同方向の上流側から下流側へ向かって順に切り換えがされる。
【００８９】
このように、搬送ガイド２０を構成する吸着部２０Ｂのオンオフを、媒体１８の後端１８Ｄの位置に合わせて順次切り換えることで、媒体１８の搬送方向における中央１８Ｅよりも上流側の一部のみが固定され、媒体１８にしわやたるみのない状態で、媒体１８を搬送することができる。
【００９０】
本例に示す搬送ガイド２０は、媒体１８の搬送方向に隣接する吸着部２０Ｂについて、同方向上流側の吸着部２０Ｂの吸着圧力発生領域２０Ｄを媒体１８の後端１８Ｄが抜け出す直前に、一列の吸着穴２０Ｃの一群のみで媒体１８の後端１８Ｄを吸着することがあるので、一列の吸着穴２０Ｃの一群のみで媒体１８の後端１８Ｄを吸着する場合でも、吸着圧力が不足して媒体１８の吸着が外れてしまうことがないように、吸着穴２０Ｃの直径、吸着穴２０Ｃの配置間隔、ポンプ３６（図３参照）の動作条件が決められている。
【００９１】
本例に示す搬送装置１０に適用される媒体（使用される媒体）は、紙、金属フィルム、樹脂フィルムなど、枚葉の媒体であり、グリッパ１６によって把持可能な厚みを有する媒体であればよい。
【００９２】
〔搬送ガイドの変形例の説明〕
次に、搬送ガイド２０の変形例について説明する。
【００９３】
図６（ａ），（ｂ）は、図１から図５を用いて説明した搬送ガイドの変形例の説明図である。図６（ａ）は、搬送ガイド２１の平面図であり、図６（ｂ）は、搬送ガイド２１の立体構造を示す透視側面図である。
【００９４】
図６（ａ），（ｂ）に示す搬送ガイド２１は、吸着穴２１Ｃが開けられた板状部材である吸着板２１Ｅの下に、複数のチャンバ２１Ｆが形成されたチャンバ部材２１Ｇが、位置合わせをされて接合された構造を有している。
【００９５】
なお、図６（ａ）の破線は、チャンバ部材２１Ｇを構成する各チャンバ２１Ｆの仕切り位置を表している。
【００９６】
図７は、図１から図５を用いて説明した搬送ガイドの他の変形例の説明図であり、搬送ガイド１２１の媒体固定面１２１Ａを図示した平面図である。
【００９７】
図７に図示した搬送ガイド１２１は、幅方向に沿って使用される媒体１８の全幅に対応する長さの吸着溝１２１Ｃが形成されている。図７に図示した搬送ガイド１２１は、１つの吸着部１２１Ｂについて、同一の長さ、同一の幅を有する４本の吸着溝１２１Ｃが形成されている。
【００９８】
なお、吸着溝１２１Ｃの形状、構造、配置は、図７に図示した態様に限定されず、幅方向に複数の吸着溝１２１Ｃを備える態様、複数の吸着溝１２１Ｃが千鳥状に配置される態様など、適宜変更、追加、及び削除が可能である。
【００９９】
上記の如く構成された搬送装置によれば、媒体１８の先端側被固定部１８Ａがグリッパ１６によって把持され、グリッパ１６よりも下方に配置され、グリッパ１６との間に一定間隔を保って配置された搬送ガイド２０の媒体固定面２０Ａに、媒体１８の搬送方向における中央１８Ｅよりも上流側の一部が後端側被固定部１８Ｂとして吸着保持されるので、搬送中における媒体１８の傾斜をより小さくすることができ、搬送中における媒体１８の変形（特に、被固定部１８Ａ，１８Ｂの近傍における変形）が抑制される。
【０１００】
また、媒体１８の先端側被固定部１８Ａを搬送方向へ移動させつつ、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂの裏側を吸着することで、媒体１８に対して搬送方向と反対向きの張力を作用させることになり、媒体１８の姿勢をより平坦に近い状態に保つことができる。
【０１０１】
このように、媒体１８の変形を防止しながら媒体１８を搬送させるので、搬送中の媒体１８に対して乾燥処理や定着処理が施される場合でも、処理後の媒体１８における、しわ、カール、カックルといった変形の発生が防止される。
【０１０２】
〔搬送ガイドの他の態様の説明〕
次に、図８から図１０を用いて、先に説明した搬送ガイド２０の他の態様について説明する。図８は、搬送ガイド２２０の媒体固定面２２０Ａを図示した平面図である。
【０１０３】
図８に示す搬送ガイド２２０は、媒体１８の搬送方向に隣接する吸着部２２０Ｂにおいて、同方向の上流側の吸着部２２０Ｂにおける同方向と直交する幅方向の中央部２２０Ｅが、同方向の下流側の吸着部２２０Ｂに入り込んだ構造を有している。
【０１０４】
ここでいう「幅方向の中央部２２０Ｅ」とは、幅方向の中央２２０Ｆを含み、吸着穴２２０Ｃが１つ以上形成されている部分である。図８には、幅方向の中央部２２０Ｅとして、同方向の吸着穴２２０Ｃの全数のうち、３分の１の数の吸着穴２２０Ｃが含まれる態様が図示されている。
【０１０５】
なお、図８に図示した一点破線は、各吸着部２２０Ｂの吸着圧力発生領域２２０Ｄを表している。
【０１０６】
図９に図示した搬送ガイド２２１は、図８に図示した搬送ガイド２２０の吸着穴２２０Ｃに代わり、媒体１８の搬送方向の上流側から下流側へ向かって放射状に吸着溝２２１Ｃが媒体固定面２２１Ａに形成されている。
【０１０７】
すなわち、図９に図示した吸着部２２１Ｂの媒体固定面２２１Ａには、搬送ガイド２２１の幅方向の中央２２１Ｆから同方向の両端へ、媒体１８の搬送方向上流側から下流側への斜め方向へ向かう吸着溝２２１Ｃが形成されている。
【０１０８】
図１０（ａ），（ｂ）は、図８に図示した搬送ガイド２２０の吸着切換制御の説明図であり、図１０（ａ）は、吸着圧力を発生させる吸着部２２０Ｂが切り換えられる前の状態が模式的に図示されており、図１０（ｂ）は、吸着圧力を発生させる吸着部２２０Ｂが切り換えられた後の状態が模式的に図示されている。
【０１０９】
図１０（ａ）に示すように、媒体１８の後端１８Ｄが、媒体１８の搬送方向に隣接する吸着部２２０Ｂ（例えば、吸着部２２０Ｂ１と吸着部２２０Ｂ２）について、上流側の吸着部２２０Ｂ（吸着部２２０Ｂ１）と下流側の吸着部２２０Ｂ（吸着部２２０Ｂ２）とが重なり合う位置（上流側の吸着部２２０Ｂに属する吸着穴２２０Ｃと、下流側の吸着部２２０Ｂに属する吸着穴２２０Ｃが混在する位置）に到達すると、下流側の吸着部２２０Ｂ２の吸着がオンにされる。
【０１１０】
また、図１０（ａ）に示す状態において、上流側の吸着部２２０Ｂの吸着のオンは維持される。
【０１１１】
さらに媒体１８の搬送が進み、図１０（ｂ）に示すように、媒体１８の後端１８Ｄが、媒体１８の搬送方向に隣接する吸着部２２０Ｂ（例えば、吸着部２２０Ｂ１と吸着部２２０Ｂ２）について、上流側の吸着部２２０Ｂ（吸着部２２０Ｂ１）と下流側の吸着部２２０Ｂ（吸着部２２０Ｂ２）とが重なり合う位置（上流側の吸着部２２０Ｂに属する吸着穴２２０Ｃと、下流側の吸着部２２０Ｂに属する吸着穴２２０Ｃが混在する位置）を抜け出すと、上流側の吸着部２２０Ｂ（吸着部２２０Ｂ１）の吸着がオフにされる。
【０１１２】
このようにして、吸着圧力を発生させる領域の切り換えが行われるタイミングにおいて、媒体１８の後端側被固定部１８Ｂにおける幅方向の中央部１８Ｆの吸着を維持しつつ、同方向における中央部１８Ｆ以外（端部近傍）の吸着をオンにすることで、媒体１８の幅方向における中央部１８Ｆを先に固定しておき、その後、同方向の両端部へ固定される部分を広げることで、媒体１８を同方向の中央部１８Ｆから両端部１８Ｇへ向かって伸ばす方向への張力が作用する。
【０１１３】
そうすると、吸着圧力を発生させる領域の切り換え時において、媒体１８のたるみを伸ばしながら、媒体１８を搬送させることができる。
【０１１４】
なお、図１０を用いて説明した吸着切換制御は、図９に図示した搬送ガイド２２１にも応用することができる。また、図８から図１０を用いて説明した搬送ガイド２２０，２２１についても、図６に図示した変形例を適用してもよい。
【０１１５】
〔他の構成を有する搬送ガイドを具備する搬送装置の説明〕
次に、他の構成を有する搬送ガイドを具備する搬送装置について説明する。図１１は、他の構成を有する搬送ガイド３２０を具備する搬送装置３００の全体構成図である。なお、図１１中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１６】
図１１に示す搬送ガイド３２０は、搬送ガイド３２０の各吸着部３２０Ｂが傾斜した媒体固定面３２０Ａを具備している。
【０１１７】
各吸着部３２０Ｂの媒体固定面３２０Ａは、媒体１８の搬送方向下流側から上流側へ向かって下向きに傾斜している。媒体固定面３２０Ａの傾斜は、グリッパ１６と媒体固定面３２０Ａの最下部との距離Ｈを高さとし、使用される媒体１８の全長Ｄを斜辺の長さとする三角形の斜辺の傾きと同一となっている。
【０１１８】
図１１に図示した搬送装置３００によれば、媒体固定面３２０Ａを媒体１８の搬送方向下流側から上流側へ向かう下向きの傾斜面とすることで、搬送ガイド３２０の吸着圧力を発生させる吸着部３２０Ｂと、吸着圧力を発生させない吸着部３２０Ｂとの境界における媒体１８の曲りが防止され、この媒体１８に対して乾燥処理や定着処理が施された場合の媒体１８のくせ（変形）の発生が防止される。
【０１１９】
また、媒体１８が媒体固定面３２０Ａと接触している吸着部３２０Ｂのみが媒体１８に対して吸着圧力を作用させることができるので、本来は吸着圧力がオフとされる吸着部３２０Ｂが誤動作しても、誤動作した吸着部３２０Ｂによって媒体１８が吸着されない。
【０１２０】
このような構成を適用することで、誤動作を防止するための構成、制御を用いる必要がなくなり、搬送ガイド３２０の構造をより簡単にすることができ、かつ、搬送ガイド３２０の吸着圧力切換制御を簡単にすることができる。
【０１２１】
〔インクジェット記録装置への適用例〕
次に、先に説明した搬送装置が適用されるインクジェット記録装置（画像形成装置）について説明する。
【０１２２】
図１２は、図１から図１１を用いて説明した搬送装置が、画像形成後の記録媒体の搬送に適用されるインクジェット記録装置の全体構成図である。
【０１２３】
図１２に示すインクジェット記録装置４１０は、枚葉の用紙（記録媒体）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク、活性光線硬化型液体）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。
【０１２４】
インクジェット記録装置４１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部４１２と、給紙部４１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像形成面）に処理液を付与する処理液付与部４１４と、処理液付与部４１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部４１６と、処理液乾燥処理部４１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部４１８と、画像形成部４１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部４２０と、インク乾燥処理部４２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部４２２と、ＵＶ照射処理部４２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部４２４と、を含んで構成される。
【０１２５】
用紙Ｐは、オフセット印刷機などで使用される汎用の印刷用紙を用いられる。汎用の印刷用紙の例として、塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙など）が挙げられる。塗工紙は、表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。
【０１２６】
〈給紙部〉
給紙部４１２は、主として、給紙台４３０と、サッカー装置４３２と、給紙ローラ対４３４と、フィーダボード４３６と、前当て４３８と、給紙ドラム４４０を含んで構成され、給紙台４３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部４１４へ給紙する。
【０１２７】
給紙台４３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置４３２（サクションフィット４３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対４３４（上下一対のローラ４３４Ａ，４３４Ｂの間）に給紙される。
【０１２８】
給紙ローラ対４３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ４３４Ａ，４３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード４３６の上に載置される。フィーダボード４３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード４３６の搬送面に設けられたテープフィーダ４３６Ａによって搬送される。
【０１２９】
そして、その搬送過程でリテーナ４３６Ｂによってフィーダボード４３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード４３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て４３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４４０によって処理液付与部４１４へと搬送される。
【０１３０】
〈処理液付与部〉
処理液付与部４１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４４２と、処理液付与ドラム４４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。
【０１３１】
用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部４１８で用紙Ｐに打滴される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【０１３２】
給紙部４１２の給紙ドラム４４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４４２に受け渡される。処理液付与ドラム４４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。ここでいう「用紙Ｐの先端」とは、グリッパ４４２Ａ（後述する他のグリッパ）に把持される部分、及びその近傍が含まれる。
【０１３３】
この搬送過程で、塗布ローラ４４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布なと、他の形態を適用することも可能である。
【０１３４】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部４１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４４８と、処理液乾燥処理ドラム４４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット４５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。
【０１３５】
処理液付与部４１４の処理液付与ドラム４４２から処理液乾燥処理ドラム４４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４４６に具備されるグリッパ４４６Ａによって先端を把持される。
【０１３６】
また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。
【０１３７】
処理液乾燥処理ドラム４４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット４５０から熱風が用紙Ｐの表面に吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【０１３８】
〈画像形成部〉
画像形成部４１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム４５２と、画像形成ドラム４５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム４５２の周面に密着させる用紙押さえローラ４５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ４５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ４６０と、ドラム冷却ユニット４６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。
【０１３９】
本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式など、様々な吐出方式を適用することができる。
【０１４０】
また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドを適用してもよいし、用紙Ｐの全幅に満たない短尺のシリアルヘッドを適用してもよい。
【０１４１】
処理液乾燥処理部４１６の処理液乾燥処理ドラム４４６から画像形成ドラム４５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム４５２に具備されるグリッパ４５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｐを用紙押さえローラ４５４の下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム４５２の周面に密着する。
【０１４２】
画像形成ドラム４５２の周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム４５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像形成ドラム４５２の周面に吸着保持される。
【０１４３】
画像形成ドラム４５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｐは、各インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。
【０１４４】
用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。
【０１４５】
インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ４５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。
【０１４６】
インラインセンサ４５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ４５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部４２０へと受け渡される。
【０１４７】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部４２０（乾燥処理手段）は、チェーングリッパ４６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット４６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。
【０１４８】
インク乾燥処理ユニット４６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。
【０１４９】
画像形成部４１８の画像形成ドラム４５２からチェーングリッパ４６４（記録媒体搬送手段の構成要素、詳細後述）へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ４６４に具備されるグリッパ４６４Ｄによって先端を把持される。
【０１５０】
また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ４６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート４７２の用紙保持面に吸着保持される。ここでいう「用紙Ｐの後端」とは、吸着保持される領域、及びその近傍が含まれる。
【０１５１】
用紙Ｐの後端の裏面を用紙保持面に吸着保持させることで、インク乾燥処理ユニット４６８からの空気流によって用紙Ｐの後端のばたつきが防止されるとともに、用紙Ｐの後端のばたつきによる用紙Ｐの後端のインク乾燥処理ユニット４６８等への接触が防止される。
【０１５２】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部４２２（活性光線照射手段）は、ＵＶ照射ユニット４７４を含んで構成され、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、用紙Ｐの表面に画像を定着させる。
【０１５３】
ＵＶ照射ユニットの構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。
【０１５４】
チェーングリッパ４６４によって搬送される用紙ＰがＵＶ照射ユニット４７４のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーングリッパ４６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット４７４によりＵＶ照射処理が施される。
【０１５５】
すなわち、先端をグリッパによって把持され、後端の裏面を用紙保持面に吸着保持されてチェーングリッパ４６４によって搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの表面と対応する位置に配置されたＵＶ照射ユニット４７４からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。
【０１５６】
ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路４７０Ｂを経由して排紙部４２４へ送られる。傾斜搬送経路４７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。
【０１５７】
〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部４２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台４７６を含んで構成される。
【０１５８】
チェーングリッパ４６４（グリッパ４６４Ｄ）は、排紙台４７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台４７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台４７６は、チェーングリッパ４６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台４７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。
【０１５９】
また、排紙台４７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台４７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台４７６を昇降させる。
【０１６０】
〈制御系の説明〉
図１３は、図１２に示すインクジェット記録装置４１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１６１】
同図に示すように、インクジェット記録装置４１０は、システムコントローラ５００、通信部５０２、画像メモリ５０４、搬送制御部５１０、給紙制御部５１２、処理液付与制御部５１４、処理液乾燥制御部５１６、画像形成制御部５１８、インク乾燥制御部５２０、ＵＶ照射制御部５２２、排紙制御部５２４、操作部５３０、表示部５３２等が備えられる。
【０１６２】
システムコントローラ５００は、インクジェット記録装置４１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）５００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）５００Ｃを内蔵している。
【０１６３】
システムコントローラ５００は、ＲＯＭ５００Ｂ、ＲＡＭ５００Ｃ、不図示のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【０１６４】
図２には、システムコントローラ５００にＲＯＭ５００Ｂ、ＲＡＭ５００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ５００Ｂ、ＲＡＭ５００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ５００の外部に設けられていてもよい。
【０１６５】
通信部５０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ５０３との間でデータの送受信を行う。
【０１６６】
画像メモリ５０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ５００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部５０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ５０４に格納される。
【０１６７】
搬送制御部５１０は、インクジェット記録装置４１０における用紙Ｐの搬送系４１１の動作（給紙部４１２から排紙部４２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系４１１には、図１２に図示した給紙部４１２におけるテープフィーダ４３６Ａ、前当て４３８、給紙ドラム４４０、処理液付与部４１４における処理液付与ドラム４４２、処理液乾燥処理部４１６における処理液乾燥処理ドラム４４６、画像形成部４１８における画像形成ドラム４５２、インク乾燥処理部４２０、ＵＶ照射処理部４２２及び排紙部４２４で共通して用いられるチェーングリッパ４６４が含まれる。
【０１６８】
給紙制御部５１２は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、給紙ローラ対４３４の駆動、テープフィーダ４３６Ａの駆動等の給紙部４１２の各部の動作を制御する。
【０１６９】
処理液付与制御部５１４は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４４の動作等の処理液付与部４１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。
【０１７０】
処理液乾燥制御部５１６は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部４１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部５１６は、は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット４５０（図１２参照）の動作を制御する。
【０１７１】
画像形成制御部５１８は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、画像形成部４１８（インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋ）からのインク打滴（吐出）を制御する。
【０１７２】
すなわち、図１３の画像形成制御部５１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する駆動波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する駆動波形記憶部と、インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給するドライバー回路（ヘッドドライバー）と、を含んで構成される。
【０１７３】
画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトン処理が施される。
【０１７４】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧が生成され、この駆動電圧がインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。
【０１７５】
インク乾燥制御部５２０は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、インク乾燥処理部４２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部５２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット４６８（図１２参照）の動作を制御する。
【０１７６】
ＵＶ照射制御部５２２は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部４２２によるＵＶ光の照射光量（ＵＶ光の強度（照射量））を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。
【０１７７】
排紙制御部５２４は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、排紙台４７６に用紙Ｐがスタックされるように、排紙部４２４の動作を制御する。
【０１７８】
操作部５３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材（操作手段）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ５００に送出する。システムコントローラ５００は、この操作部５３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１７９】
表示部５３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ５００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【０１８０】
なお、図４における制御系と、図１３における制御系において、同一又は類似する名称を付された処理部、実質的に同一の機能を有する処理部は、適宜共通化をすることができる。
【０１８１】
以上説明した搬送装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上記に示した搬送装置と処理装置（図１，１１参照）とを組み合わせて、処理装置とすることも可能である。
【０１８２】
また、上記に示した搬送装置は、枚葉の媒体の先端側被固定部を把持する第１固定工程、複数の吸着部が媒体の搬送方向に沿って並べられた搬送ガイドによって、媒体の後端側の被固定部固定する第２固定工程、後端側被固定部が固定された状態で媒体の先端側被固定部を搬送方向へ移動させて、媒体を搬送させる搬送工程を含む媒体搬送方法において、第２固定工程は、媒体の後端位置に応じて吸着部のオンオフが媒体の搬送方向上流側から下流側へ順に切り換えられる媒体搬送方法を実現することができる。
【０１８３】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１８４】
（第１態様）：枚葉の媒体の搬送方向に搬送させる媒体搬送装置において、媒体の搬送方向における中央よりも下流側の先端側被固定部を把持する第１固定手段と、第１固定手段を搬送方向に沿って移動させる移動手段と、第１固定手段の下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面を具備する複数の固定部が搬送方向に沿って並べられた構造を有し、媒体固定面における固定領域の搬送方向における長さが、媒体搬送装置において使用される最小サイズの媒体の搬送方向における全長の４分の１未満である構造を有し、搬送される媒体の搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部を固定する第２固定手段と、搬送される媒体の搬送方向の上流側端の位置に対応して、複数の固定部による固定及び固定の解除を搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換える固定制御手段と、を備えた媒体搬送装置。
【０１８５】
第１態様によれば、枚葉の媒体の先端側被固定部を把持して搬送させる際に、媒体の搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部が、先端側被固定部の固定位置よりも下方の媒体保持面に固定され、搬送される媒体の搬送方向上流側の端の位置に対応して、後端側被固定部の固定及び固定の解除が切り換えられるので、搬送時における媒体の傾斜が急勾配になることが防止され、搬送時における媒体の変形が防止される。
【０１８６】
また、媒体の後端側被固定部を固定することで、搬送される媒体へ搬送方向と反対方向への張力を作用させることができ、搬送時における媒体の変形が防止される。
【０１８７】
（第２態様）：第１態様に記載の媒体搬送装置において、固定制御手段は、搬送方向に隣接する固定部について、搬送方向の上流側の固定部の固定領域を搬送される媒体の搬送方向の上流側の端が抜け出すと、搬送方向の上流側の固定部による搬送される媒体の固定を解除させる。
【０１８８】
第２態様によれば、搬送される媒体が固定領域を通過した後の固定部の固定を解除させることで、搬送される媒体の後端側被固定部の固定が順に切り換えられる。
【０１８９】
搬送される媒体の搬送方向上流側の端の位置を検出する検出手段を備える態様や、搬送される媒体の位置を検出して、媒体の搬送速度、媒体の全長に基づいて媒体の搬送方向上流側の端の位置を算出する算出手段を備える態様が好ましい。
【０１９０】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の媒体搬送装置において、固定制御手段は、搬送方向に隣接する固定部について、搬送方向の下流側の固定部における固定領域に搬送される媒体の後端側被固定部が到達すると、下流側の固定部による搬送される媒体の固定を開始させる。
【０１９１】
第３態様によれば、搬送される媒体の後端側被固定部が固定領域に到達すると、この固定部による固定を開始させることで、搬送される媒体の後端側被固定部の固定が順に切り換えられる。
【０１９２】
固定開始のタイミングを、搬送方向上流側の固定部による固定解除のタイミングと同時、又は搬送方向上流側の固定部による固定解除のタイミングよりも前とする態様が好ましい。
【０１９３】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の媒体搬送装置において、第２固定手段は、搬送される媒体の裏側に吸着圧力を作用させて吸着する吸着手段を含んでいる。
【０１９４】
第４態様において、吸着圧力（負圧）を発生させる吸着圧力発生手段と、吸着圧力発生手段と各固定部との接続を切り換える接続切換手段を備える態様が好ましい。
【０１９５】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の媒体搬送装置において、第２固定手段は、搬送方向に隣接する固定部について、搬送方向の上流側の固定部における中央部が搬送方向の下流側の固定領域に入り込む構造を有している。
【０１９６】
第５態様によれば、固定部を、搬送方向の上流側の固定部における中央部が搬送方向の下流側の固定領域に入り込む構造とすることで、媒体の後端側被固定部の固定の切れ目をなくすことができる。
【０１９７】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の媒体搬送装置において、媒体固定面に吸着圧力を発生させる圧力発生手段を備え、媒体固定面は、圧力発生手段と接続され、搬送される媒体へ吸着圧力を作用させる複数の吸着穴が二次元状に形成される。
【０１９８】
第６態様において、吸着穴の配置として、正方格子状の配置、放射状の配置、同心円状の配置などを適用することができる。
【０１９９】
第６態様において、固定制御手段は、複数の吸着部による吸着のオンオフを切り換える切換制御手段として機能する。
【０２００】
（第７態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の媒体搬送装置において、媒体固定面は、吸着圧力を発生させる複数の吸着溝が固定領域の搬送方向と直交する方向の中央から両端に向かって放射状に形成される。
【０２０１】
第７態様によれば、媒体が搬送方向と直交する方向の中央から両端へ伸ばされるので、媒体の変形、しわの発生等を防止することができる。
【０２０２】
（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載の媒体搬送装置において、固定部ごとの媒体固定面は、搬送方向の下流側から上流側に向かう下向きの傾斜面である。
【０２０３】
第８態様によれば、媒体固定面を斜面とすることで、先端側被固定部の近傍及び後端側被固定部の近傍における媒体の変形が防止される。
【０２０４】
（第９態様）：枚葉の媒体へ画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成された媒体を搬送方向へ搬送させる媒体搬送装置と、搬送される媒体へ処理を施す処理手段と、を備え、前記媒体搬送装置は、第１態様から第８態様のいずれかに記載の媒体搬送装置を含む画像形成装置。
【０２０５】
第９態様によれば、枚葉の媒体へ画像を形成する画像形成装置において、第１態様から第８態様のいずれかに記載の媒体搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。
【０２０６】
すなわち、搬送時における媒体の傾斜が急勾配になることが防止され、媒体の後端側被固定部を固定することで、搬送される媒体へ搬送方向と反対方向への張力を作用させることができ、搬送時における媒体の変形が防止される。
【０２０７】
（第１０態様）：第９態様に記載の画像形成装置において、処理手段は、搬送される媒体へ乾燥処理を施す乾燥処理部を含んでいる。
【０２０８】
第１０態様によれば、画像形成後の乾燥処理における媒体の変形が防止される。
【０２０９】
（第１１態様）：第９態様又は第１０態様に記載の画像形成装置において、処理手段は、画像形成手段によって画像が形成された媒体へ画像の定着処理を施す定着処理部を含んでいる。
【０２１０】
第１１態様によれば、画像形成後の定着処理における媒体の変形が防止される。
【０２１１】
（第１２態様）：第１１態様に記載の画像形成装置において、画像形成手段は、活性光線の照射によって硬化する液体を用いて画像を形成し、定着処理部は、画像形成手段によって画像が形成された媒体へ活性光線を照射させる活性光線照射部を含んでいる。
【０２１２】
第１２態様によれば、活性光線の照射によって硬化する液体が硬化する際の、媒体の収縮やカールが防止される。
【０２１３】
（第１３態様）：枚葉の媒体の搬送方向に搬送させる媒体搬送方法において、搬送させる媒体の搬送方向における中央よりも下流側の先端側被固定部を把持して、把持された媒体を搬送方向に沿って移動させる際に、先端側被固定部が把持される位置の下方に一定間隔を離して配置された媒体固定面を具備し、使用される最小サイズの媒体の搬送方向における全長の４分の１未満の長さを有し、搬送方向に沿って並べられた複数の固定部の各固定領域に、搬送される媒体の搬送方向における中央よりも上流側の後端側被固定部を固定し、搬送される媒体の搬送方向の上流側端の位置に対応して、複数の固定部による固定及び固定の解除を搬送方向の上流側から下流側へ順に切り換える媒体搬送方法。
【符号の説明】
【０２１４】
１０…搬送装置、１４…チェーン、１６…グリッパ、１８…媒体、２０，２１，１２１，２２０，２２１，３２０…搬送ガイド、２０Ａ，２１Ａ，２２０Ａ，２２１Ａ，３２０Ａ…媒体固定面、２０Ｂ，２１Ｂ，１２１Ｂ，２２０Ｂ，２２１Ｂ…吸着部、３２…バルブ、３６…ポンプ、１００…システムコントローラ、１１０…搬送制御部、１１２…グリッパ制御部、１１４…吸着制御部、１１６…バルブ制御部
【図１】
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【図２】
2014162601.tif 000004
【図３】
2014162601.tif 000005
【図４】
2014162601.tif 000006
【図５】
2014162601.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014162601.tif 000011
【図１０】
2014162601.tif 000012
【図１１】
2014162601.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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