(57)【要約】【課題】所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束すること。【解決手段】紙葉類処理システムは、複数の紙葉類を集積する集積部と、集積部に集積された紙葉類を結束帯Ｂで結束する結束部２５０，３５０と、結束部２５０，３５０で結束された束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの実際の位置と、束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの所定の基準位置とに基づいて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整する制御部５０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に集積された前記紙葉類を結束帯で結束する結束部と、
前記結束部で結束された束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置と、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の所定の基準位置とに基づいて、前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する制御部と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項２】
束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置を計測する計測部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
【請求項３】
前記結束帯が巻かれた束状の前記紙葉類を搬送する搬送部をさらに備え、
前記計測部は前記搬送部で搬送されている束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置を計測することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測部で計測された結果に基づいて、前記結束部によって前記紙葉類を結束する位置を自動で調整することを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の紙葉類処理システム。
【請求項５】
前記基準位置は、束状の前記紙葉類の端部から前記結束帯までの予め定められた距離であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類処理システム。
【請求項６】
前記集積部は複数の集積ユニットを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理システム。
【請求項７】
前記集積部は複数の集積ユニットを有し、
前記基準位置は、所定の集積ユニットに集積された前記紙葉類を結束した際における、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理システム。
【請求項８】
前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する情報を入力するための入力部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の紙葉類処理システム。
【請求項９】
集積部に複数の紙葉類を集積する工程と、
結束部によって前記集積部に集積された前記紙葉類を結束帯で結束する工程と、
前記結束部で結束された束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置と、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の所定の基準位置とに基づいて、前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理システムと、紙葉類を処理する紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、結束対象の紙葉類を集積する集積部と、集積した紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、紙葉類の種類と、結束帯上又は紙葉類上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、結束対象の紙葉類の種類に対応するスタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、スタンプ印の押印時のスタンプ印と結束帯又は結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備えた紙葉類結束装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５０７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、集積部の組み付け誤差や経年変化によるガタツキ等により、実際の集積部の位置が本来あるべき位置からずれてしまっていることがある。このような場合に、結束部で例えば１００枚からなる複数の紙葉類を結束すると、本来結束したい位置と異なる位置で結束してしまうことがある。
【０００５】
この点、特許文献１に開示されている紙葉類結束装置は、あくまでも、押印欠けの発生を防止することを目的としたものであり、例えば１００枚といった所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束するという課題を解決することには十分なものではなかった。
【０００６】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束することができる紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による紙葉類処理システムは、
複数の紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に集積された前記紙葉類を結束帯で結束する結束部と、
前記結束部で結束された束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置と、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の所定の基準位置とに基づいて、前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する制御部と、
を備えている。
【０００８】
本発明による紙葉類処理システムは、
束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置を計測する計測部をさらに備えてもよい。
【０００９】
本発明による紙葉類処理システムは、
前記結束帯が巻かれた束状の前記紙葉類を搬送する搬送部をさらに備え、
前記計測部は前記搬送部で搬送されている束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置を計測してもよい。
【００１０】
本発明による紙葉類処理システムにおいて、
前記制御部は、前記計測部で計測された結果に基づいて、前記結束部によって前記紙葉類を結束する位置を自動で調整してもよい。
【００１１】
本発明による紙葉類処理システムにおいて、
前記基準位置は、束状の前記紙葉類の端部から前記結束帯までの予め定められた距離であってもよい。
【００１２】
本発明による紙葉類処理システムにおいて、
前記集積部は複数の集積ユニットを有してもよい。
【００１３】
本発明による紙葉類処理システムにおいて、
前記集積部は複数の集積ユニットを有し、
前記基準位置は、所定の集積ユニットに集積された前記紙葉類を結束した際における、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置であってもよい。
【００１４】
本発明による紙葉類処理システムは、
前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する情報を入力するための入力部をさらに備えてもよい。
【００１５】
本発明による紙葉類処理方法は、
集積部に複数の紙葉類を集積する工程と、
結束部によって前記集積部に集積された前記紙葉類を結束帯で結束する工程と、
前記結束部で結束された束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の実際の位置と、束状の前記紙葉類に対する前記結束帯の所定の基準位置とに基づいて、前記結束部で結束する前記紙葉類に対する前記結束帯の位置を調整する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御部が、結束部で結束された束状の紙葉類に対する結束帯の実際の位置と、束状の紙葉類に対する結束帯の所定の基準位置とに基づいて、結束部で結束する紙葉類に対する結束帯の位置を調整する。このため、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による紙幣処理装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による紙幣処理装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態で用いられる結束後搬送部の一部を示した斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態で用いられる押出機構を示した斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態で用いられる操作表示部で表示される内容の一例を示した図である。
【図６】図６は、紙葉類の端部から結束帯までの距離を説明するための斜視図である。
【図７】図７(ａ)は従来の紙幣処理装置を用いて大束を作成した様子を示した図であり、図７(ｂ)は本発明の第１の実施の形態による紙幣処理装置を用いて大束を作成した様子を示した図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態による紙幣処理システムの構成を示す上方平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図７は本発明の第１の実施の形態を説明するための図である。
【００１９】
なお、本願において「紙葉類処理システム」は「紙葉類処理装置」単体を含む概念として用いられている。このため、「特許請求の範囲」で記載されている「紙葉類処理システム」は、紙葉類処理装置１００そのものを意味することもあれば、紙葉類処理装置１００とそれ以外の装置とを組み合わせたものを意味することもある。以下では、主として、紙葉類処理システムが紙葉類処理装置１００そのものを意味する態様を用いて説明する。また、本願における「紙葉類」とは、紙幣、小切手、商品券等のことを意味するが、代表的なものとしては紙幣を意味する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、筐体１と、筐体１に設けられて複数の紙葉類を受け入れる受入部１１と、受入部１１で受け入れられた紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部１０と、取込部１０から筐体１内に取り込まれた各紙葉類を搬送する搬送部７０と、搬送部７０で搬送された紙葉類を識別して計数する識別計数部５５と、識別計数部５５で識別された紙葉類を集積する複数のスタッカ６０ａ−６０ｄと、スタッカ６０ａ−６０ｄに集積されない紙葉類をリジェクトする複数のリジェクト部６１ａ，６１ｂと、を備えている。なお、本実施の形態の識別計数部５５は、紙幣を識別する際には、例えば紙幣の金種、正損、表裏、新旧、方向、真偽等を識別する。また、本実施の形態のスタッカ６０ａ−６０ｄは、前面が開口しており、オペレータはスタッカ６０ａ−６０ｄ内の紙葉類を自由に取り出すことができる。
【００２１】
また、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、例えば１００枚といった所定枚数の紙葉類を結束する２つの紙葉類結束装置２００，３００を備えている。
【００２２】
また、図１に示すように、搬送部７０には、搬送部７０で搬送される紙葉類を適宜分岐するための複数の分岐部材７１が設けられている。また、搬送部７０には、搬送部７０を通過する紙葉類を検知したり、紙葉類の有無を検知したりするための複数のセンサ７２が設けられている。なお、受入部１１に設けられたセンサ７２は、受入部１１内に紙葉類があるか否かを判断するために用いられる。
【００２３】
本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、紙葉類を反転させる紙葉類反転部９０，９５も備えている。この紙葉類反転部９０，９５は、搬送部７０で紙葉類を短手方向に搬送した場合、搬送されている紙葉類をその短手方向の向きが逆向きになるように表裏反転させる短手反転部９５と、搬送部７０で搬送されている紙葉類をその長手方向の向きが逆向きになるように表裏反転させる長手反転部９０とを有している。なお、これら短手反転部９５及び長手反転部９０で紙葉類を反転させる方法の詳細については国際公開公報ＷＯ２０１０／０９７９５４号に開示されていることから、詳細な説明は省略する。
【００２４】
また、本実施の形態の紙葉類結束装置２００，３００は、搬送部７０で搬送された結束用の複数の紙葉類を集積するための複数の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃと、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束帯Ｂ（図６参照）で結束して紙葉類束を生成するための結束部２５０，３５０と、を有している。なお、本実施の形態において、「紙葉類束」は「束状の紙葉類」のことを意味している。また、「結束用紙葉類集積部」全体が「特許請求の範囲」の「集積部」に対応しており、「結束用紙葉類集積部」の各々が「特許請求の範囲」の「集積ユニット」に対応している。また、本実施の形態では、上述のように結束部２５０，３５０で生成される紙葉類束のことを「小束」とも言う。
【００２５】
また、紙葉類結束装置２００，３００は、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃから結束部２５０，３５０に結束用の紙葉類を搬送するための結束前搬送部２２０，３２０と、結束部２５０，３５０から紙葉類束を搬送するための結束後搬送部２６０，３６０と、結束後搬送部２６０，３６０で搬送される結束された紙葉類束を収容する紙葉類束集積部２７０，３７０も有している。なお、紙葉類束集積部２７０，３７０に収容された紙葉類束は、当該紙葉類束集積部２７０，３７０によって、束放出口（図示せず）に放出することができる。また、本実施の形態では、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を、結束前搬送部２２０，３２０により結束部２５０，３５０に搬送する構成としたが、このような態様に限られることはなく、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された状態の紙葉類を、そのまま結束部（図示せず）により結束する態様としてもよい。
【００２６】
また、図１に示すように、紙葉類結束装置２００，３００は、取引終了時に結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積されている端数の紙葉類をオペレータに放出する端数返却口２８５，３８５も有している。
【００２７】
本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、例えばタッチパネル等からなり所定の情報を表示するとともに、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整する情報を入力することができる操作表示部５９も備えている。なお、この操作表示部５９が「特許請求の範囲」の「入力部」の役割を果たしている。
【００２８】
また、図２に示すように、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、紙葉類処理装置１００に含まれる各要素を制御したり各要素から情報を取得したりする制御部５０も備えている。本実施の形態の制御部５０は、結束部２５０，３５０で結束された紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置と、紙葉類束に対する結束帯Ｂの所定の基準位置とに基づいて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整する。ちなみに、本実施の形態における「紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置」とは、より具体的には、図６に示すような、紙葉類の端部から結束帯Ｂの端部までの実際の距離Ｄのことを意味している。
【００２９】
なお、この「基準位置」の一例としては、紙葉類束の端部から結束帯Ｂまでの予め定められた距離であり、別の例としては、一つ以上の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束した際における、紙葉類束の端部から結束帯Ｂまでの実際の距離を基に定められた距離である。「基準位置」を予め定められた距離とする場合には、紙葉類の種類毎に基準位置を設けてもよい。例えば、紙葉類が紙幣である場合には、紙幣の通貨、金種、正損種別、集積された紙幣の表裏や向き等により、基準位置を設定するようにしてもよい。また、「基準位置」を実際の距離を基に定められた距離とする場合には、例えば、特定の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束した際における紙葉類束の端部から結束帯Ｂまでの実際の距離を「基準位置」として用いてもよいし、複数の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束した際における、紙葉類束の端部から結束帯Ｂまでの実際の距離の平均値、最小値又は最大値を「基準位置」として用いてもよい。
【００３０】
図２に示すように、紙葉類処理装置１００は様々な情報を記憶する記憶部５６も備えている。この記憶部５６は、「基準位置」に関する情報も記憶する。なお、「基準位置」は必ずしも記憶部５６が記憶している必要はなく、オペレータが操作表示部５９から「基準位置」を入力するようにしてもよい。
【００３１】
図１に示すように、結束後搬送部２６０，３６０は、結束部２５０，３５０で結束された紙葉類束を把持搬送する把持搬送部２６１，３６１と、把持搬送部２６１，３６１で把持搬送された紙葉類束を上方に搬送する紙葉類束リフト部２６２，３６２と、この紙葉類束リフト部２６２，３６２で搬送された紙葉類束を束放出口の方向（装置正面方向）に押し出す押出機構２６５，３６５（図４も参照）と、を有している。そして、この押出機構２６５，３６５によって、紙葉類束が、図３に示すように、紙葉類束リフト部２６２，３６２の上方から開閉部２６９，３６９の上方まで押し出され、開閉可能な開閉部２６９，３６９が開状態になることで、当該紙葉類束が紙葉類束集積部２７０，３７０内に落下して集積される。
【００３２】
本実施の形態の押出機構２６５，３６５は、紙葉類の後端を押す押出部２６５ａ，３６５ａと、この押出部２６５ａ，３６５ａを前後方向（図４の矢印Ａの方向）で往復移動させる往復駆動ベルト２６５ｂ，３６５ｂとを有している。
【００３３】
本実施の形態では、オペレータが、操作表示部５９から、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整するための「調整値」を入力するようにしてもよい。この「調整値」は、「基準位置」と紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置との「差」に基づいて算出される。なお、このような「調整値」は、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に入力される（図５参照）。図５において、「♯１」は例えば結束用紙葉類集積部２１０ａのことを意味し、「♯２」は例えば結束用紙葉類集積部２１０ｂのことを意味し、「♯３」は例えば結束用紙葉類集積部２１０ｃのことを意味し、「♯４」は例えば結束用紙葉類集積部３１０ａのことを意味し、「♯５」は例えば結束用紙葉類集積部３１０ｂのことを意味し、「♯６」は例えば結束用紙葉類集積部３１０ｃのことを意味する。また、操作表示部５９に表示されている矢印ボタン「▲」及び「▼」を押下することで、調整値の値を上下させることができる。
【００３４】
ちなみに、「調整値」として表示されるのは例えば現在設定されている位置からずらす量であり、より具体的には、後述するように、結束部２５０，３５０で紙葉類に結束帯Ｂを巻き掛ける際における現在設定されている把持搬送部２６１，３６１の図１の奥行き方向の位置からずらす量である。なお「調整値」を入力する際には、操作表示部５９からの入力によって、紙葉類処理装置は結束位置設定モードとなっている。この結束位置設定モードは、紙幣等の紙葉類を計数したり、分類したり、結束したりする通常の処理モードとは異なり、紙葉類束の結束位置を調整するためのモードである。
【００３５】
図１に示す結束部２５０，３５０は、把持搬送部２６１，３６１で把持された例えば１００枚の紙葉類に結束帯Ｂを巻き掛け、当該結束帯Ｂを止めることで、紙葉類を結束して紙葉類束とする。この結束部２５０，３５０に隣接して、結束部２５０，３５０において紙葉類に結束帯Ｂを巻き掛ける際に当該結束帯Ｂに印字を行うプリンタ等の印字部２５１，３５１が設けられている。この印字部２５１，３５１は、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類を結束したかについて結束帯Ｂに印字することができるようになっていてもよい。
【００３６】
なお、紙葉類処理装置１００は、結束位置確認モードというモードに切り換え可能となってもよい。この結束位置確認モードでは、指定された特定の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された所定枚数の紙葉類を結束部２５０，３５０で結束したり、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された所定枚数の紙葉類を所定の順番で結束部２５０，３５０によって結束したりすることができる。
【００３７】
図２に示すように、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置を計測する計測センサ等からなる計測部５７も備えている。この計測部５７は、例えば光の反射を検知するものとなっており、変化する光の反射量等に基づいて紙葉類の端部の位置と結束帯Ｂの端部の位置の両方を検知するようになっている。
【００３８】
本実施の形態では一例として、図３に示すように、計測部５７が、紙葉類束リフト部２６２，３６２と開閉部２６９，３６９との間の搬送路２６７，３６７に設けられている。この計測部５７は、押出機構２６５，３６５によって紙葉類束が紙葉類束リフト部２６２，３６２の上方から開閉部２６９，３６９の上方まで押し出されて搬送されている際に、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置、つまり紙葉類の端部から結束帯Ｂまでの距離Ｄ（図６参照）を計測する。
【００３９】
ちなみに、本実施の形態では、押出機構２６５，３６５が「特許請求の範囲」における「搬送部」の役割を果たしている。なお、計測部５７で計測された結果は、例えば結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に操作表示部５９で表示されてもよい。
【００４０】
ところで、上記の態様はあくまでも一例であり、計測部は結束帯Ｂが紙葉類に巻かれた後であれば、いずれの場所に配置されてもよい。また、計測部自体が移動することで、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置を計測するようになっていてもよい。
【００４１】
なお、本実施の形態では、このような計測部５７が設けられている態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、このような計測部５７がなくてもよい。このような計測部５７がない場合には、例えばオペレータが紙葉類の端部から結束帯Ｂまでの距離Ｄを計測すればよい。
【００４２】
また、計測部５７が設けられている場合であっても、自動計測モードと手動計測モードとに切り換え可能となっていてもよい。操作表示部５９を介して自動計測モードが選択されると、計測部５７によって紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置が計測され、その結果が操作表示部５９に表示されることとなる。他方、操作表示部５９を介して手動計測モードが選択されると、計測部５７によるこのような計測は行われない。この場合には、オペレータが紙葉類の端部から結束帯Ｂまでの距離Ｄを計測すればよい。
【００４３】
また、結束位置設定モードでは、上述したように、オペレータが操作表示部５９から結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整するための「調整値」を入力する態様（手動調整モード。図５参照）とは異なり、本実施の形態の制御部５０は、計測部５７で計測された結果に基づいて、結束部２５０，３５０によって紙葉類を結束する位置を、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に自動で調整する態様（自動調整モード）になっていてもよい。この場合には、計測部５７で計測された紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置と所定の基準位置とから、「調整値」が自動算出される。
【００４４】
このとき、紙葉類束に対する結束帯Ｂの所定の基準位置としては、紙葉類束の端部から予め定められた距離が用いられたり、別の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束した際における結束帯Ｂの実際の位置、つまり紙葉類の端部から結束帯Ｂまでの距離Ｄから定められた距離が用いられたりする。なお、このように結束部２５０，３５０によって紙葉類を結束する位置を調整する際には、結束部２５０，３５０で紙葉類に結束帯Ｂを巻き掛ける際に、把持搬送部２６１，３６１の図１の奥行き方向の位置が調整されることとなる。
【００４５】
ちなみに、自動調整モードと手動調整モードとに切り換え可能となっていてもよい。操作表示部５９を介して自動調整モードが選択されると、上述のように、制御部５０が、計測部５７で計測された結果に基づいて、結束部２５０，３５０によって紙葉類を結束する位置を、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に自動で調整する。他方、操作表示部５９を介して手動調整モードが選択されると、制御部５０によるこのような自動調整は行われない。
【００４６】
なお、本実施の形態では、図２に示すように、制御部５０に、取込部１０、搬送部７０、長手反転部９０、短手反転部９５、結束部２５０，３５０、結束前搬送部２２０，３２０、結束後搬送部２６０，３６０、スタッカ６０ａ−６０ｄ、リジェクト部６１ａ，６１ｂ、記憶部５６、識別計数部５５、操作表示部５９、分岐部材７１、センサ７２、計測部５７等が接続されており、制御部５０は、これらを制御したりこれらから情報を取得したりする。
【００４７】
ところで、本実施の形態では、主として、紙葉類処理システムが紙葉類処理装置１００そのものを意味する態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、操作表示部（入力部、表示部）や記憶部が紙葉類処理装置１００と別体となっていてもよく、また、これら操作表示部（入力部、表示部）及び記憶部の一方又はその両方が、例えば紙葉類処理装置１００から離隔して配置されて当該紙葉類処理装置１００を管理する管理装置に設けられてもよい。このような変形例は、既に述べているが、「特許請求の範囲」で記載されている「紙葉類処理システム」が、紙葉類処理装置１００そのものを意味することもあれば、紙葉類処理装置１００とそれ以外の装置とを組み合わせたものを意味することもあることに基づいている。
【００４８】
《方法》
次に、上述した紙葉類処理装置１００によって紙葉類を結束して紙葉類束（小束）を作成する工程について、簡単に説明する。
【００４９】
まず、受入部１１に複数の紙葉類を載置して、受入部１１で紙葉類が受け入れられる（図１参照）。
【００５０】
次に、スタートボタンを押下するか又は自動で、取込部１０によって紙葉類が１枚ずつ筐体１内に取り込まれる。
【００５１】
このように筐体１内に取り込まれた紙葉類は搬送部７０によって搬送され、識別計数部５５によって識別計数される。その後で、結束されるべき紙葉類は結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃのいずれかに収容され、他方、スタッカ６０ａ−６０ｄに集積されるべき紙葉類はスタッカ６０ａ−６０ｄのいずれかに収容されていく。なお、これら以外の紙葉類、すなわち結束されるべき紙葉類でもなくスタッカ６０ａ−６０ｄのいずれかに集積されるべき紙葉類でもない紙葉類は、リジェクト部６１ａ，６１ｂのいずれかに収容されていく。
【００５２】
そして、例えば１００枚のように所定枚数の紙葉類が結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積されると、このように集積された所定枚数の紙葉類が結束前搬送部２２０，３２０によって結束部２５０，３５０まで搬送される。
【００５３】
次に、結束部２５０，３５０によって、集積部に集積されていた紙葉類が結束帯Ｂで結束される。
【００５４】
なお、このような結束に先立ち、上述した「調整値」に基づいて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置、より具体的には把持搬送部２６１，３６１の図１の奥行き方向の位置が調整される。
【００５５】
上述のようにして結束された紙葉類束は、結束後搬送部２６０，３６０によって紙葉類束集積部２７０，３７０まで搬送される。より具体的には、把持搬送部２６１，３６１によって紙葉類束が紙葉類束リフト部２６２，３６２まで搬送される。次に、紙葉類束リフト部２６２，３６２によって、当該紙葉類束が上方に搬送される。次に、押出機構２６５，３６５によって、当該紙葉類束が、紙葉類束リフト部２６２，３６２の上方から開閉部２６９，３６９の上方まで押し出されて搬送される。次に、閉状態であった開閉部２６９，３６９が開状態になることで、当該紙葉類束が落下して紙葉類束集積部２７０，３７０内に集積される。
【００５６】
なお、紙葉類束が押出機構２６５，３６５によって押し出されて、紙葉類束リフト部２６２，３６２の上方から開閉部２６９，３６９の上方まで搬送される際に、計測部５７によって、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置が計測される。そして、このように計測された結果は、対象となっている結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃの「調整値」を算出する際に用いられる。
【００５７】
《作用・効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態による作用・効果について説明する。
【００５８】
本実施の形態によれば、制御部５０が、結束部２５０，３５０で結束された束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの実際の位置と、束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの所定の基準位置とに基づいて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整する。このため、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束することができる。
【００５９】
この点について説明する。
【００６０】
一般に、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃの組み付け誤差や経年変化によるガタツキ等により、実際の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃの位置が本来あるべき位置からずれてしまっていることがある。このような場合に、何ら調整することなく、結束部２５０，３５０で所定枚数の紙葉類を結束すると、本来結束したい位置と異なる位置で当該紙葉類を結束してしまうことがある。
【００６１】
この点、特許文献１に開示されている紙葉類結束装置は、あくまでも、押印欠けの発生を防止することを目的としたものであり、組み付け誤差や経年変化によるガタツキ等によって生じる微妙な誤差を修正し、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束するという課題を解決することには十分なものではなかった。
【００６２】
これに対して、本実施の形態によれば、制御部５０が、結束部２５０，３５０で結束された束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの実際の位置と、束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの所定の基準位置とに基づいて「調整値」を算出し、この「調整値」を用いて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整することから、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束することができる。
【００６３】
また、本実施の形態のように複数の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃが存在している場合では、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃの各々で集積される紙葉類の位置がガタツキ等によってずれてしまうことがある。このような場合において、異なる結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類から小束Ｓを作成し、当該小束Ｓを１０束（１００枚×１０＝１０００枚）束ねて大束Ｌを作ると、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に結束帯Ｂの位置が異なることから、大束Ｌ内において結束帯Ｂの位置がずれてしまい、見栄えが悪くなるという問題が生じてしまう（図７（ａ）参照）。
【００６４】
この点、本実施の形態によれば、結束部２５０，３５０で結束された束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの実際の位置と、束状の紙葉類に対する結束帯Ｂの所定の基準位置とに基づいて「調整値」を算出し、この「調整値」を用いて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整することから、異なる結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類から小束Ｓを作成し、当該小束Ｓから大束Ｌを作ったとしても、結束帯Ｂの位置を一致させることができ、見栄えをよくすることができる（図７（ｂ）参照）。なお、本実施の形態の大束Ｌは、図７（ｂ）に示すように、結束体Ｂ’によって結束される。また、この結束体Ｂ’による大束Ｌの結束位置からずらすようにして、小束Ｓの結束帯Ｂの結束位置を調整してやればよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置を計測する計測部５７が設けられていることから、結束帯Ｂの実際の位置を自動で正確に測定することができる。
【００６６】
とりわけ、本実施の形態では、計測部５７が、押出機構２６５，３６５によって紙葉類束が紙葉類束リフト部２６２，３６２の上方から開閉部２６９，３６９の上方まで押し出されて搬送されている際に、紙葉類束に対する結束帯Ｂの実際の位置を計測する態様となっていることから、紙葉類束が長手方向に移動する箇所に計測部５７を固定して設けることができる。このため、装置構成を複雑にすることなく計測部５７を設置することができる。
【００６７】
また、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に、オペレータが操作表示部５９から「調整値」を入力する態様を採用した場合には（図５参照）、この「調整値」を用いて、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に微調整することができる。
【００６８】
他方、制御部５０が、計測部５７で計測された結果に基づいて、結束部２５０，３５０によって紙葉類を結束する位置を、結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃ毎に自動で調整する態様を採用した場合には、オペレータが操作表示部５９を介して調整値に関するデータを入力する必要がない。このため、この場合には、オペレータの手間を省くことができ、また、オペレータの入力ミスによって結束部２５０，３５０によって紙葉類を結束する位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００６９】
本実施の形態において、「基準位置」として、紙葉類束の端部から結束帯Ｂまでの予め定められた距離を用いた場合には、紙葉類束の端部からの「絶対値」を基準位置に用いることができる。このため、例えば紙葉類束に巻かれる結束帯Ｂの位置を運用に合わせて「絶対的な位置」にすることができる。
【００７０】
他方、本実施の形態において、「基準位置」として、所定の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに集積された紙葉類を結束した際における結束帯Ｂの実際の位置を用いた場合には、「相対的な位置」が基準位置となるが、基準となっている結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃについては、結束帯Ｂの位置を調整する必要がない。このため、このような態様によれば、基準となっている結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃに関して結束帯Ｂの位置を調整する手間や処理を省略することができる。
【００７１】
また、印字部２５１，３５１が、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類であるかを結束帯Ｂに印字することができるようになっている場合には、結束帯Ｂの実際の位置が、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類に対するものなのかを印字結果によって確認することができる。このため、計測部５７が設けられていない態様を採用した場合や計測部５７が設けられていても手動計測モードで自動計測する場合等であっても、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を計測しているかをオペレータが容易に把握することができる。
【００７２】
なお、紙葉類処理装置１００が結束位置確認モードに切り換え可能となっている態様を採用した場合には、この結束位置確認モードにおいて、指定された特定の結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された所定枚数の紙葉類を結束部２５０，３５０で結束したり、所定の順番で結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された所定枚数の紙葉類を順に結束部２５０，３５０で結束したりする。このため、上述のように、印字部２５１，３５１が、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類であるかを結束帯Ｂに印字するようになっていなくても、結束帯Ｂの実際の位置が、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類に対するものなのかをオペレータが容易に確認することができる。
【００７３】
第２の実施の形態
次に、主に図８を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７４】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態で説明されたような小束Ｓを作成する紙葉類処理装置１００を複数備えた紙葉類処理システム４００に関するものである。なお、第２の実施の形態で示されている紙葉類処理システム４００の詳細な態様については、国際出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１２／０６４８２６号も参照にされたい。
【００７５】
図８で示すように、各紙葉類処理装置１００には第１の搬送路４１４が接続されており、紙葉類処理装置１００の機体外に投出された小束Ｓは第１の搬送路４１４に沿って搬送されるようになっている。また、第１の搬送路４１４の途中部分から第２の搬送路４２０が分岐されており、第１の搬送路４１４から第２の搬送路４２０への分岐箇所には分岐部４１６が設けられている。ここで、分岐部４１６は、紙葉類処理装置１００の機体外に投出された小束Ｓを構成する紙幣の種類によって、小束Ｓを選択的に第１の搬送路４１４から第２の搬送路４２０へ送るようになっている。一例としては、紙葉類処理装置１００の機体外に投出された小束Ｓを構成する紙幣が損券である場合には、この小束Ｓは第１の搬送路４１４の下流側端部に接続された損券集積部４１８まで搬送され、この損券集積部４１８で集積される。他方、紙葉類処理装置１００の機体外に投出された小束Ｓを構成する紙幣が正券である場合には、この小束Ｓは分岐部４１６によって第１の搬送路４１４から分岐して第２の搬送路４２０へ送られる。
【００７６】
また、第３の搬送路４２２における下流側端部の近傍の位置には調整機構４３０が設けられている。そして、この調整機構４３０により、小束Ｓにおける帯封紙Ｐの位置を調整するようになっている。
【００７７】
また、第３の搬送路４２２の下流側端部の近傍位置には束集積部４４０が設けられており、この束集積部４４０には、第３の搬送路４２２から送られた小束Ｓが立位状態で水平方向に一列に並ぶよう集積されるようになっている。
【００７８】
この束集積部４４０の近傍には第１の把持部４５０が設けられており、束集積部４４０に集積された大束Ｌは第１の把持部４５０によって水平方向から把持されるようになっている。また、第１の把持部４５０とは別に第２の把持部４６０が設けられており、第１の把持部４５０によって水平方向で把持されている大束Ｌは、第２の把持部４６０に鉛直方向で把持されて受け渡されることとなる。
【００７９】
また、第１の把持部４５０と第２の把持部４６０との間には、包装部４７０が設けられている。この包装部４７０では、樹脂製フィルム等の包装シートが鉛直面に沿って張られている。そして、第１の把持部４５０から第２の把持部４６０に大束Ｌが受け渡される際に当該大束Ｌが鉛直面に沿って張られた包装シートを第２の把持部４６０側に押し出し、第２の把持部４６０が大束Ｌを把持し、かつ、第１の把持部４５０が第２の把持部４６０と反対側に退いた後で、包装部４７０の溶着部（図示せず）が包装シートを溶着して、大束Ｌが包装シート内に包装されることとなる。
【００８０】
また、紙葉類処理システム４００は、包装シートにより包装された大束Ｌを加熱するための加熱部４８０を備えている。そして、加熱部４８０で包装シートが加熱されることで包装シートが熱収縮され、大束Ｌが包装シート内でパックされる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、紙葉類処理装置１００のいずれかの制御部５０が他の紙葉類処理装置１００を制御して、結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整してもよい。また、これと異なり、パソコン等からなる管理装置を設け、当該管理装置が各紙葉類処理装置１００の結束部２５０，３５０で結束する紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を調整してもよい。
【００８２】
第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。第１の実施の形態で詳細に説明したことから、本実施の形態における効果の説明は、本実施の形態に固有な部分に留める。
【００８３】
本実施の形態では、複数の紙葉類処理装置１００を用いている点が特徴となっている。そして、本実施の形態では、異なる紙葉類処理装置１００において、所定枚数からなる複数の紙葉類を本来結束したい位置で結束することができる。このため、複数の異なる紙葉類処理装置１００から放出される小束Ｓを束ねて大束Ｌとする場合であっても、小束Ｓの結束帯Ｂの位置を合わせることができる（図７（ｂ）参照）。このように、本実施の形態によれば、大束Ｌ内における小束Ｓの結束帯Ｂの位置を合わせたうえで、包装シートで大束Ｌを包装することができ、見栄えを良くすることができる。
【００８４】
なお、第１の実施の形態では、印字部２５１，３５１が、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類であるかを結束帯Ｂに印字することができるようになっていてもよい旨述べたが、本実施の形態では、どの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類であるかというだけでなく、どの紙葉類処理装置１００で集積された紙葉類であるかということも、印字部２５１，３５１が印刷することができるようになっていてもよい。この場合には、計測部５７が設けられていない態様を採用した場合や計測部５７が設けられていても手動計測モードで自動計測する場合等であっても、オペレータは、どの紙葉類処理装置１００のどの紙葉類結束装置２００，３００のどの結束用紙葉類集積部２１０ａ−２１０ｃ，３１０ａ−３１０ｃで集積された紙葉類に対する結束帯Ｂの位置を計測しているかをオペレータが容易に把握することができる。
【００８５】
最後になったが、上述した各実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【符号の説明】
【００８６】
５０        制御部
５７        計測部
５９        操作表示部（入力部）
２１０ａ−２１０ｃ  結束用紙葉類集積部（集積部、集積ユニット）
２５０      結束部
２６５      押出機構（搬送部）
３１０ａ−３１０ｃ  結束用紙葉類集積部（集積部、集積ユニット）
３５０      結束部
３６５      押出機構（搬送部）
Ｂ          結束帯
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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