(57)【要約】【課題】センサ端末のバッテリ寿命を延ばすことができると共に、センサ端末を簡易な端末構成にすること。【解決手段】センサネットワーク（１）は、一定時間ごとに計測対象の計測データを検出し、計測データを無線で送信するセンサ端末（２＃ｎ）と、センサ端末（２＃ｎ）から計測データを無線で受信するアクセスポイント（３）と、アクセスポイント（３）を介して計測データを受信し、データ収集開始以降で最初に受信された計測データの受信時刻と当該受信時刻に最も近い基準時刻とから受信時刻の補正時間を算出し、補正時間による補正後の受信時刻に基づいて計測データを保存するサーバ（４）とを備える構成とした。【選択図】図１
2014035680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ端末で計測された複数の計測データを、アクセスポイントを介してサーバが収集するセンサネットワークであって、
前記センサ端末は、一定時間毎に測定対象を計測して前記複数の計測データを検出し、前記複数の計測データを複数の送信データに変換すると共に、前記複数の送信データを前記アクセスポイントに無線で送信し、
前記アクセスポイントは、前記複数の送信データを無線で受信して前記サーバに出力し、
前記サーバは、前記アクセスポイントから出力される前記複数の送信データを受信する複数の受信時刻を管理し、前記複数の送信データを前記複数の計測データにそれぞれ変換し、
データ収集開始以降の時間について前記一定時間の間隔で複数の基準時刻を設定し、前記複数の計測データのうち、前記データ収集開始以降で最初に受信された最初の計測データの受信時刻と、前記複数の基準時刻のうち、前記最初の計測データの受信時刻に最も近い基準時刻との差分値を算出し、前記複数の受信時刻を、前記差分値に基づいて前記各基準時刻のそれぞれに近づくよう補正して複数の補正受信時刻を求めると共に、前記複数の計測データと前記複数の補正受信時刻とをそれぞれ対応させて保存することを特徴とするセンサネットワーク。
【請求項２】
前記センサ端末は、前記一定時間毎に前記測定対象を計測して前記複数の計測データを検出するセンサ部と、
前記複数の計測データを複数の送信データに変換すると共に、前記複数の送信データを前記アクセスポイントに無線で送信する無線送信部とを備え、
前記アクセスポイントは、前記複数の送信データを無線で受信して前記サーバに出力する無線受信部を備え、
前記サーバは、前記無線受信部から出力される前記複数の送信データを受信する受信部と、
前記複数の送信データを複数の計測データに変換し、データ収集開始以降の時間を前記一定時間で区割りしてなる複数の時間帯枠を設け、前記複数の時間帯枠毎に前記複数の基準時刻のそれぞれを設定し、前記複数の計測データのうち、前記データ収集開始以降で最初に受信された前記最初の計測データの受信時刻から、前記複数の時間帯枠のうち、前記最初の計測データの受信時刻が属するべき時間帯枠の前記基準時刻を減算して差分値を算出する補正時間算出部と、
前記複数の受信時刻から前記差分値を減算する補正をして複数の補正受信時刻を求めると共に、前記複数の計測データと前記複数の補正基準時刻とをそれぞれ対応させて保存する保存部とを有するプロセッサ部を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンサネットワーク。
【請求項３】
前記基準時刻は、複数の時間帯枠のそれぞれの中心に規定されることを特徴とする請求項２に記載のセンサネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ端末からの計測データを収集するセンサネットワークに関し、特に、温度センサや湿度センサ等の環境センサから計測データを収集するセンサネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサ端末から計測データを収集するセンサネットワークとして、各センサ端末からサーバに向けて計測データと共に時刻データを送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のセンサ端末は、起動と休眠とを繰り返しており、起動時に計測された計測データを時刻データに関連付けて蓄積している。この場合、センサ端末は、計測データの正確な計測時刻を得るために、所定のタイミングでサーバ側の時刻に同期されている。サーバは、無線通信によってセンサ端末から計測データと共に時刻データを受信し、時刻データに示される計測時刻順に計測データをデータベースに格納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のセンサネットワークでは、センサ端末からサーバに対して計測データと共に時刻データが送信されるため、データ量が多くなってセンサ端末の電池の消耗が早くなるという問題があった。また、センサ端末の計測時刻に基づいて計測データがデータベースに格納されるため、個々のセンサ端末に時刻を管理させなければならなかった。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、センサ端末のバッテリ寿命を延ばすことができるセンサネットワークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のセンサネットワークは、センサ端末で計測された複数の計測データを、アクセスポイントを介してサーバが収集するセンサネットワークであって、前記センサ端末は、一定時間毎に測定対象を計測して前記複数の計測データを検出し、前記複数の計測データを複数の送信データに変換すると共に、前記複数の送信データを前記アクセスポイントに無線で送信し、前記アクセスポイントは、前記複数の送信データを無線で受信して前記サーバに出力し、前記サーバは、前記アクセスポイントから出力される前記複数の送信データを受信する複数の受信時刻を管理し、前記複数の送信データを前記複数の計測データにそれぞれ変換し、データ収集開始以降の時間について前記一定時間の間隔で複数の基準時刻を設定し、前記複数の計測データのうち、前記データ収集開始以降で最初に受信された最初の計測データの受信時刻と、前記複数の基準時刻のうち、前記最初の計測データの受信時刻に最も近い基準時刻との差分値を算出し、前記複数の受信時刻を、前記差分値に基づいて前記各基準時刻のそれぞれに近づくよう補正して複数の補正受信時刻を求めると共に、前記複数の計測データと前記複数の補正受信時刻とをそれぞれ対応させて保存する。
【０００７】
この構成によれば、サーバにおける計測データの受信時刻に基づいて保存処理が実施されるため、センサ端末からサーバに向けて計測時刻を送信する必要がない。よって、センサ端末からの送信データ量を少なく抑えることができ、センサ端末の低消費電力化を図ることができる。また、センサ端末で時刻を管理する必要がないので、センサ端末を簡易な構成にすることができる。さらに、センサ端末の計測データに遅延が発生した場合であっても、計測データの受信時刻が補正されて、基準時刻を基準として時刻毎に計測データを保存できる。
【０００８】
また本発明の上記センサネットワークにおいて、前記センサ端末は、前記一定時間毎に前記測定対象を計測して前記複数の計測データを検出するセンサ部と、前記複数の計測データを複数の送信データに変換すると共に、前記複数の送信データを前記アクセスポイントに無線で送信する無線送信部とを備え、前記アクセスポイントは、前記複数の送信データを無線で受信して前記サーバに出力する無線受信部を備え、前記サーバは、前記無線受信部から出力される前記複数の送信データを受信する受信部と、前記複数の送信データを複数の計測データに変換し、データ収集開始以降の時間を前記一定時間で区割りしてなる複数の時間帯枠を設け、前記複数の時間帯枠毎に前記複数の基準時刻のそれぞれを設定し、前記複数の計測データのうち、前記データ収集開始以降で最初に受信された前記最初の計測データの受信時刻から、前記複数の時間帯枠のうち、前記最初の計測データの受信時刻が属するべき時間帯枠の前記基準時刻を減算して差分値を算出する補正時間算出部と、前記複数の受信時刻から前記差分値を減算する補正をして複数の補正受信時刻を求めると共に、前記複数の計測データと前記複数の補正基準時刻とをそれぞれ対応させて保存する保存部とを有するプロセッサ部を備える。この構成によれば、センサ端末の計測データに遅延が発生して受信時刻が遅れた場合であっても、時間帯枠内に計測データを収めることができ、時刻毎に保存される計測データの抜けや重複を抑制できる。
【０００９】
また本発明の上記センサネットワークにおいて、前記基準時刻は、複数の時間帯枠のそれぞれの中心に規定される。この構成によれば、基準時刻を時間帯枠の境界から離間させることができる。よって、計測データの受信時刻に大幅な遅延等が発生した場合であっても、計測データを時間帯枠内に収めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサ端末からサーバに計測時刻を送信する必要がないので、送信データ量を少なくしてセンサ端末の電池寿命を延ばすことができると共に、センサ端末を簡易な端末構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るセンサネットワークの全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係るセンサ端末の機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るアクセスポイント及びサーバの機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るサーバの保存処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るセンサネットワークの全体構成図である。なお、本実施の形態に係るセンサネットワークは、図１に示す構成に限定されない。センサネットワーク１は、センサ端末２＃ｎから計測データを収集可能な構成であれば、どのような構成でもよい。また、以下の説明では、センサネットワーク１に無線ＬＡＮを適用した例について説明するが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の近距離無線通信を適用してもよいし、セルラネットワーク等で用いられる広域無線通信を適用してもよい。
【００１３】
図１に示すように、センサネットワーク１は、無線ＬＡＮシステムであり、アクセスポイント３と、アクセスポイント３と通信する複数（本実施の形態では４つ）のセンサ端末２とで構成されている。アクセスポイント３は、サーバ４に有線接続されており、無線通信により複数のセンサ端末２＃１乃至２＃４から受信したデータをサーバ４に中継している。なお、サーバ４はアクセスポイント３に直接接続されていてもよいし、インターネットを介して接続されていてもよい。また、本実施の形態では、サーバ４に１つのアクセスポイント３が接続されているが、複数のアクセスポイント３が接続されてもよい。
【００１４】
センサ端末２＃ｎは、装置や設備等の任意の箇所に取り付けられ、測定対象の物理量を計測するように構成されている。センサ端末２＃ｎは、用途によって様々な種類があり、例えば、測定対象である温度、湿度、流量を測定する温度センサ、湿度センサ、流量センサである。センサ端末２＃ｎは、測定対象の物理量を計測すると、計測結果を計測データとして検出してアクセスポイント３に無線送信する。また、センサ端末２＃ｎは、計測時のみ起動するように間欠動作することで、バッテリの低消費電力化を図っている。なお、本実施の形態では、センサ端末２＃ｎは１つの測定対象を計測するが、複数の測定対象を計測してもよい。
【００１５】
サーバ４は、アクセスポイント３を介して各センサ端末２＃ｎから受信した計測データを収集するように構成されている。サーバ４は、データベース４６（図３参照）を有しており、データベース４６に各センサ端末２＃ｎから受信した計測データを時刻毎に関連付けて保存している。この場合、サーバ４は、所定の時間帯枠毎にデータベース４６への保存処理を行っており、同じ時間帯枠内で受信された各センサ端末２＃ｎの計測データを、同一時刻の計測データとして保存している。したがって、各センサ端末２＃ｎの計測データの受信時刻に多少のバラツキが生じても、同じ時間帯枠であれば時刻毎に計測データがデータベース化される。
【００１６】
このように構成されたセンサネットワーク１においては、各センサ端末２＃ｎとサーバ４との時刻が同期されていない。すなわち、各センサ端末２＃ｎは、サーバ４から独立して計測データを検出しており、サーバ４の保存処理のタイミングとは無関係に計測データをサーバ４に向けて送信している。このため、各センサ端末２＃ｎの計測データに電波環境の悪化等による遅延が発生した場合には、サーバ４による計測データの受信時刻と保存処理とのタイミングが合わず、データベース４６への計測データの保存処理が適切に実施されないおそれがある（図４Ａ参照）。
【００１７】
そこで、本実施の形態に係るセンサネットワーク１においては、サーバ４での計測データの受信時刻を補正（オフセット）し、計測データの受信時刻を保存処理のタイミングに合わせている。これにより、各センサ端末２＃ｎからの計測データに遅延が発生した場合であっても、サーバ４にてデータベース４６への計測データの保存処理が適切に実施される。このように、サーバ４側で計測データの受信時刻を補正するだけで適切な保存処理が行われるので、各センサ端末２＃ｎとサーバ４とを同期させる必要がない。なお、サーバ４による計測データの受信時刻の補正処理及び保存処理の詳細については後述する。
【００１８】
図２及び図３を参照して、センサ端末２＃ｎ、アクセスポイント３、サーバの全体構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るセンサ端末２＃ｎの機能ブロック図である。図３は、本実施の形態に係るアクセスポイント３及びサーバ４の機能ブロック図である。なお、センサ端末２、アクセスポイント３、サーバ４の全体構成は、図２及び図３に示す構成に限定されない。また、センサ端末２、アクセスポイント３、サーバ４のプロセッサ４３は、不図示のメモリから各種情報を読み出して各種処理を実行している。またメモリは、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。
【００１９】
図２に示すように、センサ端末２＃ｎは、タイマ部２１、センサ部２２、Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）２３、プロセッサ２４、バッテリ２５、無線送信部２６を有している。センサ端末２は、タイマ部２１によって一定時間の計時が繰り返されることで間欠的に起動されている。センサ端末２は、タイマ部２１による計時開始から一定時間が経過すると、休眠状態から一時的に起動してセンシングや無線送信等の各種処理を実行する。休眠状態では、センサ部２２や無線送信部２６の動作が完全に停止され、プロセッサ２４も低電力モードで動作されるため、バッテリ２５の消耗が抑えられている。
【００２０】
センサ部２２では、センサ端末２＃ｎが起動する毎にセンシングが実施され、測定対象の計測データが検出される。計測データはＡ／Ｄ変換部２３に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された計測データは、プロセッサ２４に読み込まれる。プロセッサ２４では、計測データがパケット単位のデータに変換され、ヘッダにセンサ端末２のアドレス等の端末ＩＤが書き込まれて送信データが生成される。送信データは、無線送信部２６で変調され、アンテナ２７を介してアクセスポイント３に向けて送信される。
【００２１】
図３に示すように、アクセスポイント３は、無線受信部３１、プロセッサ３２を有している。センサ端末２＃ｎからの送信データは、アンテナ３３を介して無線受信部３１で受信され、復調されてサーバ４に中継される。サーバ４は、時刻部４１、受信部４２、プロセッサ４３、データベース４６を有している。また、プロセッサ４３は、後述する補正時間算出処理を実施する補正時間算出部４４及び保存処理を実施する保存部４５を構成している。サーバ４は、センサ端末２＃ｎとは異なり、センサ端末２＃ｎからの計測データを速やかに受信できるように常時起動されている。
【００２２】
サーバ４では、時刻部４１によって時刻が管理されている。受信部４２にアクセスポイント３を介してセンサ端末２からの送信データが受信されると、時刻部４１によって送信データの受信時刻が管理される。受信部４２で受信された送信データは、プロセッサ４３でパケット単位のデータからデジタル信号の計測データに変換される。プロセッサ４３では、送信データのヘッダから端末ＩＤを読み出し、計測データの送信元のセンサ端末２を特定する。このとき、プロセッサ４３の補正時間算出部４４及び保存部４５において、データベース４６への計測データの保存処理が実施される。
【００２３】
保存部４５の保存処理は、時間軸が連続した時間帯枠毎に実施される（図４Ｂ参照）。保存処理では、計測データの受信時刻が各時間帯枠の中心に規定された基準時刻に近付くように補正される。計測データの受信時刻を時間帯枠の境界（開始時刻又は終了時刻）から離間することで、計測データに遅延等が生じた場合でも時間帯枠から外れないようにしている。受信時刻の補正時間は、補正時間算出部４４において、データ収集開始以降の最初に受信した計測データの受信時刻から基準時刻を減算して算出される。受信時刻の補正時間は、不図示のメモリに格納され、後続の計測データの受信時刻の補正処理にも用いられる。
【００２４】
そして、保存部４５は、計測データの受信時刻から補正時間を減算して計測データの受信時刻を補正して、補正受信時刻を求める。保存部４５は、計測データと共に補正受信時刻を保存する。データベース４６には時間帯枠毎に計測データが保存されるため、補正によって補正受信時刻が時間帯枠内に収められることで、データベース４６の計測データの抜け等の発生が防止されている。なお、データ収集開始以降の最初の計測データとは、センサ端末２＃ｎの立ち上げ直後やリセット後に最初に受信した計測データに限定されない。サーバ４で任意に指定した時刻以降の最初の計測データであればよく、センサ端末２＃ｎの立ち上げ直後やリセット後等から十分時間が経過した後の計測データでもよい。
【００２５】
図４を参照して、比較例に係るサーバの保存処理と比較しつつ、本実施の形態に係るサーバによる保存処理について詳細に説明する。図４は、本実施の形態に係るサーバの保存処理の説明図である。なお、図４Ａは、比較例に係るサーバ４の保存処理を示し、図４Ｂは、本実施の形態に係る保存処理を示している。また、図４Ｂでは、補正前の計測データを破線で示し、補正後の計測データを実線で示している。なお、図４に示すサーバ４による保存処理は一例を示すものであり、例えば時間帯枠の長さ等を適宜変更が可能である。なお、同一名称については、同一符号を付して説明する。
【００２６】
図４Ａに示す比較例に係るサーバ４による保存処理は、本実施の形態に係る保存処理と、計測データの受信時刻を補正しない点についてのみ相違している。サーバ４には時間軸方向に複数の時間帯枠Ｗ１からＷｎが設定されており、時間帯枠Ｗ１からＷｎ毎に計測データの保存処理が実施される。また、サーバ４には、各センサ端末２＃１乃至２＃４から一定時間置きに計測データが無線送信されている。このとき、サーバ４と各センサ端末２＃１−２＃４とが非同期であるため、サーバ４には各センサ端末２＃１乃至＃４からバラバラに計測データが送信される。
【００２７】
例えば、センサ端末２＃１の計測データＤ１は、第１の時間帯枠Ｗ１の開始時刻付近でサーバ４に受信される。センサ端末２＃２の計測データＤ２は、第１の時間帯枠Ｗ１の中央付近でサーバ４に受信される。センサ端末２＃３の計測データＤ３は、第１の時間帯枠Ｗ１の終了時刻付近（第２の時間帯枠Ｗ２の開始時刻付近）でサーバ４に受信される。センサ端末２＃４の計測データＤ４は、第２の時間帯枠Ｗ２の中央付近でサーバ４に受信される。これら計測データＤ１−Ｄ４は、センサ端末２＃１−＃４から一定周期置きにサーバ４に向けて送信される。
【００２８】
このとき、第２の時間帯枠Ｗ２においては、センサ端末２＃３からの計測データＤ３ａに僅かな遅延が発生している。計測データＤ３ａは、第２の時間帯枠Ｗ２の終了時刻付近でサーバ４に受信される予定だったが、遅延によって第２の時間帯枠Ｗ２から外れてしまっている。このため、この計測データＤ３ａは、第３の時間帯枠Ｗ３内でサーバ４に受信されることとなり、第３の時間帯枠Ｗ３内の後続の計測データＤ３ｂと重複して受信されてしまう。このため、第２の時間帯枠Ｗ２と第３の時間帯枠Ｗ３では、計測データＤ３ａのデータベース４６への適切な保存処理が実施されない。
【００２９】
具体的には、第１の時間帯枠Ｗ１では、計測データＤ１乃至Ｄ３に対する保存処理が実施される。これら計測データＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、同じ時間帯枠で受信されたデータとしてデータベース４６に保存される。次に、第２の時間帯枠Ｗ２では、計測データＤ４が新たに受信され、計測データＤ１乃至Ｄ４に対する保存処理が実施される。しかしながら、第２の時間帯枠Ｗ２では、計測データＤ３が遅延によってサーバ４に受信されていないので、計測データＤ１、Ｄ２、Ｄ４だけがデータベース４６に保存される。このため、データベース４６には、計測データＤ３の抜けが発生する。
【００３０】
同様に、第３の時間帯枠Ｗ３では、計測データＤ１乃至Ｄ４に対する保存処理が実施される。しかしながら、計測データＤ３が重複してサーバ４に受信されているので、計測データＤ３に対しては重複してデータベース４６に保存される。データベース４６において計測データＤ３の抜けや重複が発生すると、センサ端末２＃３が取り付けられた装置や設備の故障と判断されるおそれがある。この場合、センサ端末２にタイムスタンプ機能を設けて、センサ端末２からの送信時刻を基準に保存処理することも考えられ得るが、時刻データ分の送信データ量の増加によりバッテリの消耗が早くなる。
【００３１】
一方、図４Ｂに示す本実施の形態に係るサーバ４による保存処理では、比較例と同様に時間軸方向に設定された時間帯枠Ｗ１からＷｎ毎に計測データの保存処理が実施される。各時間帯枠Ｗ１からＷｎのそれぞれには基準時間ＢＴが設定されている。また、サーバ４には、各センサ端末２＃１乃至２＃４から一定時間置きに計測データが送信されている。このとき、サーバ４と各センサ端末２＃１乃至２＃４とが非同期であるため、サーバ４には各センサ端末２＃１乃至＃４からバラバラに計測データが送信される。サーバ４は、バラバラに送信された各計測データの受信時刻を補正し、補正後の補正受信時刻で保存処理を実施する。
【００３２】
この場合、サーバ４は、各センサ端末２＃１乃至＃４から最初に計測データを受信したタイミングで補正時間を算出し、この補正時間に基づいて計測データの受信時刻を補正する。補正時間は、計測データＤ１乃至Ｄ４の受信時刻と各時間帯枠Ｗ１からＷｎの中央に規定された基準時刻ＢＴ１乃至ＢＴｎとの差分値から算出される。例えば、計測データＤ１に対しては、第１の時間帯枠Ｗ１の開始時刻付近の受信時刻Ｔ１１と基準時刻ＢＴ１との差分値から補正時間ΔＴ１が算出される。計測データＤ２に対しては、第１の時間帯枠Ｗ１の中央付近の受信時刻Ｔ２１と基準時刻ＢＴ１との差分値から補正時間ΔＴ２が算出される。
【００３３】
計測データＤ３に対しては、第１の時間帯枠Ｗ１の終了時刻付近の受信時刻Ｔ３１と基準時刻ＢＴ１との差分値から補正時間ΔＴ３が算出される。計測データＤ４に対しては、第２の時間帯枠Ｗ２の中央付近の受信時刻Ｔ４２と基準時刻ＢＴ２との差分値から補正時間ΔＴ４が算出される。計測データＤ１乃至Ｄ４の受信時刻は、これら補正時間ΔＴ１乃至ΔＴ４分だけ補正されることで基準時刻ＢＴに合わせられる。このため、サーバ４は、基準時刻ＢＴ付近で受信した計測データとして保存処理を実施する。補正時間ΔＴ１乃至ΔＴ４は、不図示のメモリに記憶され、後続の計測データＤ１乃至Ｄ４の受信時刻の補正にも用いられる。
【００３４】
このとき、第２の時間帯枠Ｗ２において、センサ端末２＃３からの計測データＤ３ａに僅かな遅延が発生している。計測データＤ３ａは、第２の時間帯枠Ｗ２から外れた時刻で受信されているが、補正時間ΔＴ３分だけ受信時刻Ｔ３２が補正されて、第２の時間帯枠Ｗ２内に収められる。このとき、計測データＤ３ａの補正後の補正受信時刻は、基準時刻ＢＴ２に対して遅延分のズレが生じるだけである。このように、計測データの受信時刻が時間帯枠Ｗの境界（開始時刻及び終了時刻）から離れた時刻に補正されるため、計測データが時間帯枠Ｗから外れることなく、データベース４６への適切な保存処理が実施される。
【００３５】
具体的には、第１の時間帯枠Ｗ１では、計測データＤ１乃至Ｄ３に対する保存処理が実施される。これら計測データＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、同じ時間帯枠で受信されたデータとしてデータベース４６に保存される。次に、第２の時間帯枠Ｗ２では、計測データＤ４が新たに受信され、計測データＤ１乃至Ｄ４に対する保存処理が実施される。計測データＤ３は遅延によって第２の時間帯枠Ｗ２から外れて受信されるが、補正によって第２の時間帯枠Ｗ２内で受信されたデータとして保存処理される。よって、計測データＤ１乃至Ｄ４の全てがデータベース４６に保存される。
【００３６】
同様に、第３、第４の時間帯枠Ｗ３、Ｗ４でも適切に保存処理が行われ、データベース４６にデータの抜けや重複が生じることがない。よって、電波環境の悪化等で各センサ端末２に再送要求があり、計測データに遅延が発生する場合であっても、各センサ端末２＃ｎを取り付けた装置や設備が故障と判断されることがない。また、サーバ４における計測データの受信時刻を基準として保存処理できるため、センサ端末２＃ｎではサーバ４に向けて計測データのみを送信すればよい。よって、センサ端末２＃ｎの送信データ量を減らすことができ、バッテリの消耗を抑えることができる。
【００３７】
なお、基準時刻ＢＴは、各時間帯枠Ｗの中央に規定される構成に限定されない。基準時刻ＢＴは、計測データの遅延時間に対して余裕を持って、時間帯枠Ｗ内に設定されていればよい。また、サーバ４に設けられた時刻部４１は、日本標準時刻及びグリニッジ標準時刻等の絶対的な時刻を管理するものに限られない。時刻部４１は、サーバ４に規定された独自の時刻で管理してもよい。
【００３８】
以上のように、本実施の形態に係るセンサネットワーク１によれば、サーバ４において計測データの受信時刻に基づいて保存処理が実施される。このため、センサ端末２からサーバ４に向けて時刻データを送信する必要がなく、送信データ量を少なく抑えることができ、センサ端末２の低消費電力化を図ることができる。また、センサ端末２＃ｎで時刻を管理する必要がないので、センサ端末２＃ｎを簡易な構成にすることができる。センサ端末２＃ｎの計測データに遅延が発生して受信時刻が遅れた場合であっても、時間帯枠Ｗ内に計測データを収めることができ、一定時間毎に保存される計測データの抜けや重複を抑制できる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。また、上記実施の形態のセンサネットワークは、特定の用途に限定されない。センタネットワークを、工場の制御装置の流量計から情報を収集するのに利用してもよいし、室内の温度や湿度、冷蔵庫内の温度等の収集に利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明は、センサ端末のバッテリ寿命を延ばすことができると共に、センサ端末を簡易な端末構成にできるという効果を有し、特に、室内に設けられた温度センサや湿度センサ等の環境センサから計測データを収集するセンサネットワークに有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１  センサネットワーク
２  センサ端末
３  アクセスポイント
４  サーバ
２１  タイマ部
２２  センサ部
２４  プロセッサ
２５  バッテリ
２６  無線送信部
２７  アンテナ
３１  無線受信部
３２  プロセッサ
３３  アンテナ
４１  時刻部
４２  受信部
４３  プロセッサ
４４  補正時間算出部
４５  保存部
４６  データベース
【図１】
2014035680.tif 000003
【図２】
2014035680.tif 000004
【図３】
2014035680.tif 000005
【図４】
2014035680.tif 000006