(57)【要約】【課題】抜け止め部材の圧入時に生じる支軸部の削りかすを少なく抑えることができるギヤードモータを提供する。【解決手段】支軸部２４に回転可能に支持された減速出力部材２２と、支軸部２４に対してその先端側から組み付けられ、支軸部２４からの減速出力部材２２の抜け止めを行う環状のプッシュナット３６（抜け止め部材）とを備え、支軸部２４は、プッシュナット３６が圧入固定された被圧入部２４ｃよりも先端側において該被圧入部２４ｃよりも小径をなす小径部２４ｄを有している。【選択図】図２
2014107990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータであって、
前記減速部は、
支軸部を有するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジング内に収容され、前記モータ部の回転軸に一体回転可能に連結されたウォーム軸と、
前記支軸部に回転可能に支持され、前記ウォーム軸と噛合して前記回転軸の回転を減速して出力する減速出力部材と、
前記支軸部に対してその先端側から組み付けられ、前記支軸部からの前記減速出力部材の抜け止めを行う環状の抜け止め部材とを備え、
前記支軸部は、前記抜け止め部材が圧入固定された被圧入部よりも先端側において該被圧入部よりも小径をなす小径部を有していることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
前記小径部は、前記支軸部における前記被圧入部よりも先端側の部位の全体に亘って形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、
前記支軸部は、前記小径部と前記被圧入部との間にテーパ部を有していることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
前記支軸部は、前記ギヤハウジングに一体形成された樹脂材料よりなることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤードモータは、例えば特許文献１に示すように、モータ部と、そのモータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられて構成されている。減速部は、モータ部の回転軸と一体回転するウォーム軸と、そのウォーム軸の回転を減速して出力する減速出力部材とを備える。減速出力部材は、ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、そのウォームホイールと一体回転する出力ギヤ部とを備えている。ウォームホイール及び出力ギヤ部は、ギヤハウジングに設けられた支軸部に回転可能に支持されており、支軸部及び出力ギヤ部はギヤハウジング外に延出されている。このようなギヤードモータでは、プッシュナット等の環状の抜け止め部材が、ギヤハウジングから露出された支軸部の先端から圧入固定されて、出力ギヤ部の軸方向先端と軸方向に当接されている。これにより、減速出力部材の軸方向への移動が規制され、減速出力部材が支軸部から抜け出てしまうことが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１００４９４６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなギヤードモータでは、支軸部を例えば樹脂材料等で構成した場合、支軸部に対する抜け止め部材の圧入時に、支軸部の削りかすが多く生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、抜け止め部材の圧入時に生じる支軸部の削りかすを少なく抑えることができるギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するギヤードモータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータであって、前記減速部は、支軸部を有するギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内に収容され、前記モータ部の回転軸に一体回転可能に連結されたウォーム軸と、前記支軸部に回転可能に支持され、前記ウォーム軸と噛合して前記回転軸の回転を減速して出力する減速出力部材と、前記支軸部に対してその先端側から組み付けられ、前記支軸部からの前記減速出力部材の抜け止めを行う環状の抜け止め部材とを備え、前記支軸部は、前記抜け止め部材が圧入固定された被圧入部よりも先端側において該被圧入部よりも小径をなす小径部を有している。
【０００７】
この構成によれば、抜け止め部材の支軸部への組み付けの際、抜け止め部材は支軸部の小径部に外挿された後、被圧入部に達して圧入固定される。そして、この小径部は、被圧入部の径、つまり、抜け止め部材の内径よりも小さいため、抜け止め部材の圧入時に生じる支軸部の削りかすを少なく抑えることができる。
【０００８】
前記小径部は、前記支軸部における前記被圧入部よりも先端側の部位の全体に亘って形成されていることが好ましい。
この構成によれば、支軸部の被圧入部よりも先端側の部位が全て小径部よりなるため、抜け止め部材の圧入時に生じる支軸部の削りかすをより少なく抑えることができる。
【０００９】
前記支軸部は、前記小径部と前記被圧入部との間にテーパ部を有していることが好ましい。
この構成によれば、小径部と被圧入部との間のテーパ部によって、抜け止め部材を被圧入部にスムーズに圧入させることができる。
【００１０】
前記支軸部は、前記ギヤハウジングに一体形成された樹脂材料よりなることが好ましい。
この構成によれば、支軸部がギヤハウジングに一体形成されるため、部品点数を少なく抑えることができる。また、削れやすい樹脂材料よりなる支軸部に小径部を設けることで、その小径部による削りかすを抑える効果が顕著に発揮される。
【発明の効果】
【００１１】
従って、上記記載の発明によれば、抜け止め部材の圧入時に生じる支軸部の削りかすを少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のモータの正面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す領域Ｃの拡大図である。
【図３】図１に示す領域Ｂの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のギヤードモータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータであり、モータ部２と減速部３とからなるギヤードモータにて構成されている。
【００１４】
モータ部２は、有底筒状に形成されたヨークハウジング１０と、このヨークハウジング１０の内周に固定された一対のマグネット１１と、ヨークハウジング１０内で回転可能に支持される電機子１２とを備えている。電機子１２は、その中心に回転軸１２ａを備え、回転軸１２ａの基端部（図１において下側部位）は、ヨークハウジング１０の底部中央に組み付けられた軸受（図示略）により回転可能に支持されている。また、電機子１２の整流子にはブラシ（共に図示略）が摺接するように構成されており、このブラシにはコネクタ（図示略）を介して外部から電源が供給され、前記ブラシから整流子に対して電源が供給されるようになっている。ヨークハウジング１０には、その開口側に径方向に延びるフランジ部１０ａが形成されており、このフランジ部１０ａはヨークハウジング１０を後述するギヤハウジング２０に対してネジ（図示略）にて固定するために設けられている。
【００１５】
減速部３は、ギヤハウジング２０、ウォーム軸２１、減速出力部材２２及び蓋部材２３を備えている。ギヤハウジング２０は樹脂製であって、ウォーム軸２１を収容する軸収容部２０ａと、この軸収容部２０ａからウォーム軸２１の軸方向（回転軸１２ａの軸線Ｌ１方向）と直交する方向に延出するホイール収容部２０ｂとを備えている。ウォーム軸２１は、前記モータ部２から延びる回転軸１２ａと同一軸線Ｌ１上で駆動連結されている。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、ホイール収容部２０ｂは、有底筒状に形成され、その開口部２０ｃを閉塞するように蓋部材２３が装着されて構成され、略円盤状の蓋部材２３の中央部分には貫通孔２３ａが形成されている。ホイール収容部２０ｂには、その底部２０ｄの中央からホイール収容部２０ｂの延出方向と直交する方向（図２（ａ）における軸線Ｌ２方向）に延びる支軸部２４が一体形成されている。
【００１７】
支軸部２４は、その根元部分に形成された第１支持部２４ａと、その第１支持部２４ａから軸線Ｌ２方向に延出形成された第２支持部２４ｂとを有している。第１及び第２支持部２４ａ，２４ｂは、軸線Ｌ２を中心とする略円柱状をなし、第２支持部２４ｂの径は第１支持部２４ａの径よりも小さく形成されている。また、第２支持部２４ｂの軸線Ｌ２方向の長さは、第１支持部２４ａの軸線Ｌ２方向の長さよりも長く形成されている。第２支持部２４ｂは、貫通孔２３ａを通って蓋部材２３の外側まで延出されている。この支軸部２４には、減速出力部材２２が外挿されて回転可能に支持されている。
【００１８】
図２（ｂ）及び図３に示すように、第２支持部２４ｂは、後述のプッシュナット３６が圧入固定される被圧入部２４ｃと、被圧入部２４ｃよりも先端側（図２（ｂ）において上側）に形成された小径部２４ｄとを有している。被圧入部２４ｃ及び小径部２４ｄの外周面は、軸線Ｌ２を中心とする円形をなし、小径部２４ｄの外径Ｄ１は、被圧入部２４ｃの外径Ｄ２よりも小さく設定されている。また、小径部２４ｄは、支軸部２４における被圧入部２４ｃよりも先端側の部位の全体に亘って形成されている。また、支軸部２４の外周面において、小径部２４ｄと被圧入部２４ｃとの間には、支軸部２４の基端側ほど拡径するテーパ部２４ｅが形成されている。つまり、支軸部２４は、先端側の小径部２４ｄからテーパ部２４ｅを経て被圧入部２４ｃに移行するように形成されている。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、減速出力部材２２は、前記ウォーム軸２１と噛合する円盤状のウォームホイール３１と、そのウォームホイール３１に一体形成された出力ギヤ部３２とを有する。
【００２０】
ウォームホイール３１の外周縁部には、ウォーム軸２１に噛合される歯部３１ａが形成されている。ウォームホイール３１の中央部には、支軸部２４の軸線Ｌ２（中心軸線）を中心とする円筒状のボス部３１ｂが形成されている。ボス部３１ｂは、支軸部２４の第１支持部２４ａに外挿されている。これにより、ウォームホイール３１は、第１支持部２４ａにて軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。
【００２１】
ボス部３１ｂの基端部は、ホイール収容部２０ｂの底部２０ｄと軸線Ｌ２方向に当接している。一方、ボス部３１ｂの先端部には、軸線Ｌ２方向に延びる筒状の出力ギヤ部３２が形成されている。出力ギヤ部３２は、貫通孔２３ａを通って蓋部材２３の外側に露出されており、その露出する箇所の外周には出力用の歯部３２ａが形成されている。出力ギヤ部３２の内周面３２ｂは、支軸部２４の第２支持部２４ｂの外周面と当接する円形をなし、これにより、出力ギヤ部３２が第２支持部２４ｂによって回転可能に支持されている。この出力ギヤ部３２の先端面には、軸線Ｌ２方向に開口する段付の収容凹部３３が形成されている。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、収容凹部３３は、その底部に位置する第１凹部３３ａと、その第１凹部３３ａから段差部３３ｂを経て出力ギヤ部３２の先端側に形成された第２凹部３３ｃとを有している。第１凹部３３ａ及び第２凹部３３ｃは、出力ギヤ部３２の中心軸線（軸線Ｌ２と一致）を中心とする円形をなし、第１凹部３３ａの内径は第２凹部３３ｃの内径よりも小さく設定されている。この第１凹部３３ａの内周面と第２支持部２４ｂの外周面の間には、ゴムよりなるＯリング３４が介在されている、これにより、外部から水等の液体が支軸部２４と減速出力部材２２との間に浸入することが防止されている。
【００２３】
また、収容凹部３３には、第２支持部２４ｂに遊嵌されるとともに段差部３３ｂと軸線Ｌ２方向に当接する円環状のワッシャ３５が収容されている。そして、そのワッシャ３５上（反段差部側の面）には、減速出力部材２２の抜け止めを行うプッシュナット３６（抜け止め部材）が設けられている。
【００２４】
図２（ｂ）及び図３に示すように、プッシュナット３６は、金属板材からプレス加工により成形された円盤状の部材である。プッシュナット３６は、軸線Ｌ２を中心とする円環状の基部３６ａを有している。基部３６ａには、その内周縁から径方向内側（第２支持部２４ｂ側）に突出する複数（本実施形態では８個）の係止片３６ｂが形成されている。複数の係止片３６ｂは、軸線Ｌ２を中心とする周方向に等間隔に設けられている。また、各係止片３６ｂは、第２支持部２４ｂの先端側に傾斜している。プッシュナット３６が第２支持部２４ｂの被圧入部２４ｃに対して圧入されることで、各係止片３６ｂの先端が被圧入部２４ｃの外周面に係止固定されている。
【００２５】
上記のように構成されたギヤードモータ１では、モータ部２の回転軸１２ａの回転駆動がウォーム軸２１及びウォームホイール３１にて減速されて出力ギヤ部３２に駆動伝達されるようになっている。そして、この出力ギヤ部３２が例えばワイヤ式のパワーウインド装置に用いられるプーリ（図示略）と駆動連結されることで、ウインドガラス（図示略）の開閉動作が可能とされている。
【００２６】
次に、ギヤハウジング２０のホイール収容部２０ｂに対する減速出力部材２２の組付態様を本実施形態の作用と併せて説明する。
まず、減速出力部材２２を支軸部２４に外挿し、その後、Ｏリング３４及びワッシャ３５を装着する。
【００２７】
次に、支軸部２４の先端部、つまり、第２支持部２４ｂの小径部２４ｄにプッシュナット３６を外挿する。ここで、プッシュナット３６の支軸部２４への組み付け前の状態において、各係止片３６ｂ先端の内径は、第２支持部２４ｂの小径部２４ｄの外径Ｄ１よりも大きく、かつ、被圧入部２４ｃの外径Ｄ２よりも圧入代分小さく設定されている。これにより、第２支持部２４ｂの先端部に外挿されたプッシュナット３６は、各係止片３６ｂ先端で小径部２４ｄの外周面を削ることなく被圧入部２４ｃに達し、その被圧入部２４ｃに圧入固定される。プッシュナット３６が被圧入部２４ｃに圧入される際には、係止片３６ｂ先端がテーパ部２４ｅの外周面によって徐々に径方向外側に押し広げられるため、プッシュナット３６が被圧入部２４ｃにスムーズに圧入される。
【００２８】
そして、被圧入部２４ｃに固定されたプッシュナット３６は、ホイール収容部２０ｂの底部２０ｄとで減速出力部材２２を軸線Ｌ２方向に挟持する。これにより、減速出力部材２２の軸線Ｌ２方向への移動が規制され、減速出力部材２２が支軸部２４から抜け出てしまうことが防止されている。
【００２９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）支軸部２４は、プッシュナット３６が圧入固定された被圧入部２４ｃよりも先端側において該被圧入部２４ｃよりも小径をなす小径部２４ｄを有している。この構成によれば、プッシュナット３６の組み付けの際、プッシュナット３６は支軸部２４の小径部２４ｄに外挿された後、被圧入部２４ｃに達して圧入固定される。そして、この小径部２４ｄは、被圧入部２４ｃの径、つまり、プッシュナット３６の内径よりも小さいため、プッシュナット３６の圧入時に生じる支軸部２４の削りかすを少なく抑えることができる。
【００３０】
（２）小径部２４ｄは、支軸部２４における被圧入部２４ｃよりも先端側の部位の全体に亘って形成されるため、プッシュナット３６の圧入時に生じる支軸部２４の削りかすをより少なく抑えることができる。
【００３１】
（３）支軸部２４は、小径部２４ｄと被圧入部２４ｃとの間にテーパ部２４ｅを有しているため、プッシュナット３６をテーパ部２４ｅによって被圧入部２４ｃにスムーズに圧入させることができる。
【００３２】
（４）支軸部２４がギヤハウジングに一体形成されるため、部品点数を少なく抑えることができる。また、削れやすい樹脂材料よりなる支軸部２４に小径部２４ｄを設けることで、その小径部２４ｄによる削りかすを抑える効果が顕著に発揮される。
【００３３】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、支軸部２４は、小径部２４ｄからテーパ部２４ｅを経て被圧入部２４ｃに移行するように形成されたが、これ以外に例えば、小径部２４ｄから直角の段差を経て被圧入部２４ｃに移行するように形成してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、小径部２４ｄを第２支持部２４ｂの全周に亘って形成したが、これ以外に例えば、各係止片３６ｂに対応する箇所（組み付け時に係止片３６ｂが通る箇所）のみ小径とする構成としてもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、抜け止め部材としてプッシュナット３６を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、一部が開放する環状の抜け止め部材（Ｃリング等）を用いてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、出力ギヤ部３２がウォームホイール３１に一体形成されたが、これに限定されるものではなく、ウォームホイール３１と出力ギヤ部３２とを別体で構成してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、支軸部２４が樹脂製のギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）に一体形成された構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、支軸部２４の全体又は第２支持部２４ｂのみをギヤハウジング２０に対して別体（例えば金属部品）として構成してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、パワーウインド装置のギヤードモータ１に具体化したが、これに限らず例えばサンルーフ装置、スライドドア開閉装置といった車両開閉体駆動装置のモータに適用してもよく、またワイパ装置等、その他の装置に用いるモータに適用してもよい。
【００３９】
・上記実施形態において、ギヤードモータ１を構成する各部材の材料・形状・構成等は一例であり、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…ギヤードモータ、２…モータ部、３…減速部、１２ａ…回転軸、２０…ギヤハウジング、２１…ウォーム軸、２２…減速出力部材、２４…支軸部、２４ｃ…被圧入部、２４ｄ…小径部、２４ｅ…テーパ部、３１…ウォームホイール、３２…出力ギヤ部、３６…プッシュナット（抜け止め部材）。
【図１】
2014107990.tif 000003
【図２】
2014107990.tif 000004
【図３】
2014107990.tif 000005