(57)【要約】【課題】シートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できるシート折り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シート搬送路と、シート搬送路の上流側に設けられた第１シート搬送手段と、シート搬送路の下流側に設けられた第２シート搬送手段と、シートに形成された折り返し部分を挟持して折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置において、第２シート搬送手段は、シート搬送路を挟むように互いを接触させて配置した２つのローラ部材からなる搬送ローラ対を有しており、搬送ローラ対の一方のローラ部材が、第１シート搬送手段により搬送されたシートを搬送ローラ対で受け入れるときに位置する第一の位置と、搬送ローラ対によってシートに付与される戻す搬送力を折り部形成手段側に向けるような位置である第二の位置との間で移動可能な移動ローラである。【選択図】図１
2014162637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのシート搬送路と、
前記シート搬送路のシート搬送方向上流側に設けられたシートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送手段と、
前記シート搬送路の前記第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に設けられた、前記シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送手段と、
前記第１シート搬送手段により前記シートの一部を保持させるとともに、前記第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって該第１シート搬送手段と該第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置において、
前記第２シート搬送手段は、前記シート搬送路を挟むように互いを接触させて配置した２つのローラ部材からなる搬送ローラ対を有しており、
前記搬送ローラ対の一方のローラ部材が、前記第１シート搬送手段により搬送されたシートを該搬送ローラ対で受け入れるときに位置する第一の位置と、前記搬送ローラ対によってシートに付与される前記戻す搬送力を折り部形成手段側に向けるような位置である第二の位置との間で移動可能な移動ローラであることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１のシート折り装置において、
上記搬送ローラ対の他方のローラ部材は、上記シート搬送路に対して折り部形成手段側に位置しており、該搬送ローラ対の上記一方のローラ部材である上記移動ローラは、該他方のローラ部材の周面に沿って移動可能であり、
上記第二の位置は、上記第一の位置よりも折り部形成手段側に接近した位置であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２のシート折り装置において、
上記第二の位置よりも上記折り部形成手段に接近した第三の位置に、上記移動ローラが移動可能であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のシート折り装置において、
上記搬送ローラ対の２つのローラ部材が接した状態で該移動ローラが移動することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のシート折り装置において、
上記第１シート搬送手段によるシート搬送量と上記第２シート搬送手段によるシート搬送量との間に差を生じさせてから、上記移動ローラを移動させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１、２、３または４のシート折り装置において、
上記第２シート搬送手段によってシートを引っ張っても、上記第１シート搬送手段が該シートの動きを妨げないように構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のシート折り装置において、
上記折り部形成手段によってシートを折らずに搬送する際、上記移動ローラを上記第一の位置から移動させて、該シートの先端を該折り部形成手段に導くように構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７のシート折り装置において、
上記搬送ローラ対の上記シート搬送路に対して折り部形成手段側に位置する上記他方のローラ部材は、正逆転可能な正逆転ローラであり、
上記折り部形成手段によってシートを折らずに搬送する際、上記第２シート搬送手段を停止、または、上記シート搬送路から上記折り部形成手段に向かうシート搬送方向と同じ方向に前記正逆転ローラを回転させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行うシート折り手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート折り手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置とは別体で設けられ該画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り処理を行うシート折り装置、そのシート折り装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート折り装置として、用紙等のシートに形成した折り返し部分を、一対のローラ部材である折りローラ対のニップに挟み込んで搬送することで、折り部を形成する折り処理を行うものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート折り装置では、シートが搬送されるシート搬送路にシート搬送方向に沿って配設され、シートの一部を保持して当該シートに搬送力を付与する上流側ローラ対及び下流側ローラ対が設けられている。また、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間でシートを撓ませて形成した折り返し部分を挟み込むことで、シートに折り部を形成する折りローラ対が設けられている。
【０００４】
そして、上流側ローラ対と下流側ローラ対とによりシートを保持しつつ、下流側ローラ対によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することで、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間のシート部分が撓み、折り返し部分が形成される。このように形成された折り返し部分を、折りローラ対に案内し挟み込むことでシートに折り部が形成され、シートに折り処理が施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシート折り装置では、前記シート部分を撓ませて折り返し部分を形成する際に、前記シート部分を成り行き任せで撓ませるため、シートが意図しない撓みかたをする場合がある。この場合、シートの意図しない部分に形成された折り返し部分が折りローラ対に挟み込まれてしまい、シートの折り位置が狙いの位置からずれてしまうといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できるシート折り装置、そのシート折り装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シートを搬送するためのシート搬送路と、前記シート搬送路のシート搬送方向上流側に設けられたシートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送手段と、前記シート搬送路の前記第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に設けられた、前記シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段により前記シートの一部を保持させるとともに、前記第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって該第１シート搬送手段と該第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置において、前記第２シート搬送手段は、前記シート搬送路を挟むように互いを接触させて配置した２つのローラ部材からなる搬送ローラ対を有しており、前記搬送ローラ対の一方のローラ部材が、前記第１シート搬送手段により搬送されたシートを該搬送ローラ対で受け入れるときに位置する第一の位置と、前記搬送ローラ対によってシートに付与される前記戻す搬送力を折り部形成手段側に向けるような位置である第二の位置との間で移動可能な移動ローラであることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分を撓ませるときに、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによりシートを保持した状態で、第一の位置から第二の位置に移動ローラを移動させる。これにより、第２シート搬送手段である搬送ローラ対によって前記戻す搬送力が折り部形成手段側に向けてシートに付与されるので、前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる適切な湾曲形状を作ることができる。よって、前記分岐部内でシートを成り行き任せで撓ませる場合よりも、前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる適切な湾曲形状が作られる分、シートが意図しない撓みかたをするのを抑制できる。したがって、シートの意図しない部分に折り返し部分が形成され、その折り返し部分が折り部形成手段に挟み込まれて、シートの折り位置が狙いの位置からずれてしまうのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、シートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ローラ移動機構によって押し当てローラを第一の位置から第二の位置に移動させた状態を示す図。
【図２】本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図。
【図３】実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置の概略構成図。
【図４】実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置の概略構成図。
【図５】本実施形態の画像形成システムに備えられたシート後処理装置の概略構成図。
【図６】実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図。
【図７】押し当てローラを移動させるローラ移動機構が設けられた折り処理装置の要部の概略構成図。
【図８】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図９】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１０】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１１】押し当てローラを第二の位置に移動させてシートを撓ませた状態を示す図。
【図１２】押し当てローラを第三の位置に移動させてシートを押し込んだ状態を示す図。
【図１３】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１４】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１５】折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１６】構成例１に係る動作制御のフローチャート。
【図１７】比較例の折り処理装置を示す図。
【図１８】比較例の折り処理装置により折り処理する際の動作説明図。
【図１９】押し当てローラを第二の位置に移動させないでシートを撓ませた状態を示す図。
【図２０】入口ローラ対の駆動モータを駆動させる駆動機構の説明図。
【図２１】入口ローラ対の駆動ローラの回転可能方向についての説明図。
【図２２】構成例２に係る動作制御の一例を示すフローチャート。
【図２３】折り処理を行わないで分岐搬送路の下流へシートを搬送する場合についての説明図。
【図２４】押し当てローラを移動させてシート先端の向きを変更した状態を示す図。
【図２５】正逆転ローラでシート先端をガイドしてニップに送り込む状態を示す図。
【図２６】構成例３に係る動作制御の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るシート搬送装置である折り処理装置を画像形成システムに適用した一実施形態について説明する。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図である。
【００１３】
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２から排出された用紙等のシートに対してシートの後処理を行うシート後処理装置の１つである。この例の画像形成システムでは、折り処理装置１で折り部が形成されたシートに対して、または、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートに対して、後処理を行うシート後処理装置３が設けられている。このシート後処理装置３としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。
【００１４】
図３は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置２の概略構成図である。この画像形成装置２は、装置本体であるプリンタ部１００と、給送テーブルである給送部２００と、プリンタ部１００上に取り付けるスキャナ部３００と、スキャナ部３００上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である原稿搬送部４００からなっている。また、画像形成装置２内の各装置の動作を制御する図示しない制御部も備えている。
【００１５】
プリンタ部１００は、その中央に中間転写体としての中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２及び第三支持ローラ７３に掛け回され、図中時計回りに表面移動可能となっている。そして、中間転写ベルト１０に対向するように、表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のうちの１色のトナー像をそれぞれ担持する潜像担持体としての４つの感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。
【００１６】
感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのまわりには、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段である帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、トナー像を形成するための現像手段である現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。更に、一次転写後の感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に残留しているトナーを除去するクリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも備えている。
【００１７】
そして、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び、クリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなるトナー像形成部である作像装置１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを構成している。また、４つの作像装置１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成ユニット６０が構成する。
【００１８】
第三支持ローラ７３と中間転写ベルト１０を挟んで対向するように、トナー像を記録体としてのシートＰ上に転写した後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置１７を備えている。また、プリンタ部１００は、タンデム画像形成ユニット６０の上方に露光装置６１を備えている。
【００１９】
中間転写ベルト１０の内側で各感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し当てて設けられ、一次転写部を形成している。
【００２０】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成ユニット６０と反対の側には、二次転写装置６９を備える。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２と二次転写ベルト張架ローラ６３との間に、二次転写ベルト６４を掛け渡して構成している。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２が支持する位置で、二次転写ベルト６４が中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ７３に押し当てられている。そして、二次転写ベルト６４と中間転写ベルト１０との間で二次転写部としての二次転写ニップ部を形成するように配置されている。
【００２１】
二次転写装置６９の図中左側には、シートＰ上の転写画像を定着する定着装置６５を備えている。定着装置６５は、無端ベルトである定着ベルト６６に加圧ローラ６７を押し当てて構成する。また、上述した二次転写装置には、二次転写ニップ部でトナー像の転写を受けたシートＰを定着装置６５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。なお、二次転写装置として、転写ローラや非接触の帯電チャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２２】
二次転写装置および定着装置６５の下には、上述したタンデム画像形成ユニット６０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべくシートＰを反転するシート反転装置６８を備えている。これによって、シートＰの片面に画像定着後に、切換爪でシートＰの進路をシート反転装置側に切り換え、そこで反転させて再び二次転写ニップ部にシートＰを搬送し、トナー像を転写させた後、折り処理装置１に排出させることができる。
【００２３】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報をこの制御部に送る。
【００２４】
不図示の制御部は、スキャナ部３００から受け取った上記画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置６１内に配設された図示しないレーザーやＬＥＤ等を制御して感光体ドラム７に向けてレーザー書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体ドラム７の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２５】
給送部２００は、ペーパーバンク４３に多段に備える給送カセット４４、給送カセット４４からシートＰを給送する給送ローラ４２、シートＰを分離して給送路４６に送り出す分離ローラ４５、給送路４８でシートＰを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。
【００２６】
本実施形態の画像形成装置２では、給送部２００以外に、手差し給送も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上のシートＰを手差し給送路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も装置側面に備えている。
【００２７】
レジストローラ４９は、それぞれ給送カセット４４または手差しトレイ５１に載置されているシートＰを１枚だけ排出させ、中間転写体としての中間転写ベルト１０と二次転写装置との間に位置する二次転写ニップ部に送る。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置２において、カラー画像のコピーをとるときには、原稿搬送部４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿搬送部４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットして原稿搬送部４００を閉じることで原稿を押さえる。
【００２９】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿搬送部４００に原稿をセットしたときは原稿をコンタクトガラス３２上へと搬送した後、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入れ、原稿の画像情報を読み取る。
【００３０】
帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面が一様に帯電され、スキャナ部３００で読み取られた画像情報を色分解して、露光装置６１によって各色毎に感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにレーザー書き込みがなされる。これにより、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ表面上に静電潜像を形成する。
【００３１】
一例として、Ｙ（イエロー）の画像形成に行いて説明する。感光体ドラム７Ｃの表面に形成された静電潜像は、現像装置５ＹによってＹトナーを潜像にあわせて現像し、単色のトナー像を形成する。同様にして、順次Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の順で各作像装置１９Ｍ，Ｃ，Ｋでも同様にして感光体ドラム７上で単色のトナ−像を形成する。このように、各感光体ドラム７上にトナー像を形成させるとともに、上記画像情報に応じたサイズのシートＰを給送させるべく、４つの給送ローラのうちの１つを作動させる。
【００３２】
また、これと同時に、不図示の駆動モータで第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２または第三支持ローラ７３のうちの１つを回転駆動して他の二つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上の単色のトナー像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３３】
一方、給送部２００では給送ローラ４２の１つを選択回転、給送カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給送路４６に入れ、搬送ローラ４７で給送路４８に導き、このシートＰをレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３４】
または、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３５】
なお、手差しトレイ５１上のシートＰを用いる場合は、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３６】
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ６２との当接部である二次転写ニップ部にシートＰを送り込む。そして、二次転写ニップ部に形成されている転写用電界や当接圧力などの影響により、中間転写ベルト１０上から合成カラー画像をシートＰ上に二次転写して、シートＰ上にカラー画像を記録する。
【００３７】
二次転写ニップ部でカラー画像の転写を受けた後のシートＰは、二次転写装置６９の二次転写ベルト６４で定着装置６５へと送り込まれ、定着装置６５で加圧ローラ６７と定着ベルトとによる加圧力と熱の付与によりカラー画像を定着される。その後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００３８】
また、両面に画像形成されるシートＰは、カラー画像を定着された後、切換爪５５で切り換えてシート反転装置６８に搬送され、そこで反転されて再び二次転写ニップ部へと導かれ、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００３９】
一方、二次転写ニップ部でシートＰにカラー画像を転写した後の中間転写ベルト１０の表面は、残留する残留トナーがベルトクリーニング装置１７によって除去され、タンデム画像形成ユニット６０による再度の画像形成に備える。
【００４０】
図４は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置１の概略構成図である。
【００４１】
本実施形態の折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートＰを搬送するためのストレート搬送路Ｗ１を備えている。また、ストレート搬送路Ｗ１の分岐部Ｔから分岐していて、画像形成装置２から排出されたシートＰを後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送するための分岐搬送路Ｗ２とを備えている。
【００４２】
画像形成装置２から排出されたシートＰを受け入れるストレート搬送路Ｗ１の入口側（図中右側）には、第１シート搬送手段としての入口ローラ対１１が配置されている。この入口ローラ対１１は、回転部材である押圧ローラ１１ａと対向部材である駆動ローラ１１ｂとから構成されており、駆動ローラ１１ｂは駆動源である入口モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する。
【００４３】
また、ストレート搬送路Ｗ１の入口ローラ対１１よりもシート搬送方向下流側図中左側）で分岐部Ｔの近傍には、正逆転ローラ１３と、正逆転ローラ１３に当接配置された押し当てローラ１４とが設けられている。
【００４４】
ストレート搬送路Ｗ１の分岐部Ｔの近傍で分岐搬送路Ｗ２には、正逆転ローラ１３と当接する折りローラ１２が設けられており、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、ストレート搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２にシートＰが移動できる。また、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、分岐搬送路Ｗ２を通って後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送することができる。
【００４５】
正逆転ローラ１３は、正逆転可能な正逆転モータ１３ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。この正逆転ローラ１３に当接配置されている折りローラ１２及び押し当てローラ１４は、いずれも正逆転ローラ１３の回転に伴って従動回転する従動ローラである。
【００４６】
本実施形態において、すべての従動ローラは、それぞれ、付勢手段としてのスプリング１１ｓ，１２ｓ，１４ｓによってローラ軸が付勢されており、これにより対向するローラとの間にニップが形成されるようになっている。
【００４７】
また、本実施形態には、入口ローラ対１１のシート搬送方向上流側（ストレート搬送路Ｗ１入口側）には、シートＰの端部を検知するシート端部検知手段としての入口センサ２１が設けられている。この入口センサ２１は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このような入口センサ２１としては、公知のセンサを広く利用することができる。
【００４８】
また、本実施形態には、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第２シート搬送手段のシート搬送方向下流側（ストレート搬送路Ｗ１の下流側）に、シートＰの先端を検知するシート先端検知手段としてのシート検知センサ２２が設けられている。このシート検知センサ２２は、その検知領域にストレート搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このようなシート検知センサ２２は、上述した入口センサ２１と同様、公知のセンサを広く利用することができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、上述したように入口ローラ対１１によって第１シート搬送手段が構成され、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで第２シート搬送手段が構成され、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とで折り部形成手段が構成されている。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間にあるストレート搬送路Ｗ１の分岐部Ｔから分岐搬送路Ｗ２が分岐している。
【００５０】
図５は、本実施形態の画像形成システムに備えられたシート後処理装置３の概略構成図である。
【００５１】
シート後処理装置３は、入口センサ３０２や入口ローラ対３０３や分岐爪３０４や排出ローラ対３０５や綴じ具３１０や搬送路３４０や分岐路３４１などを備える。
【００５２】
入口センサ３０２は、折り処理装置１からシート後処理装置３に搬入されたシートＰの先端と後端と有無とを検知する。
【００５３】
入口ローラ対３０３は、シート後処理装置３の入口に位置し、シートＰをシート後処理装置３内に搬入する機能を有する。この入口ローラ対３０３のローラニップを使用してシートＰの突き当てスキュー補正も可能となっている。入口ローラ対３０３は図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は不図示の制御部で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ対３０３の回転駆動及び停止、並びに入口ローラ対３０３によるシートＰの搬送量が制御される。なお、制御部は、画像形成装置２に設けてもよい。
【００５４】
搬送路３４０は、受け入れたシートＰを搬送排出する通常の経路である。分岐路３４１は、シートＰを重ね合わせて整合するために設けられ、シートＰのスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。
【００５５】
分岐爪３０４は、シートＰの後端を搬送路３４０から分岐路３４１へ導くために搬送路を切り換える、回動可能に設けられた爪部材である。また、分岐爪３０４は、分岐路３４１の搬送面にシートＰを押圧することが可能な構成となっており、この押圧によりシートＰを固定可能となっている。
【００５６】
綴じ具３１０は、金属針を用いないで分岐路３４１で整合されたシート束を綴じる道具である。本実施形態では、表面に凹凸を有する１対の歯型でシート束を狭持することでシートＰを変形させ繊維を絡める綴じ具３１０を用いている。また、シート束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないでシート束を綴じる綴じ具を用いてもよい。なお、シート束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、広く一般的に知られている綴じ具のように綴じる機能があればよい。
【００５７】
排出ローラ対３０５は、シート後処理装置３の出口に位置し、綴じ具３１０により綴じられたシート束を、不図示の排出トレイに排出する機能を有する。また、排出ローラ対３０５は、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は前記制御部で制御され、これにより、駆動源による排出ローラ対３０５の回転駆動及び停止、並びに排出ローラ対３０５によるシートＰの搬送量が制御される。
【００５８】
図６は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図である。
【００５９】
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２の内部でシートＰに折り部を形成するものである。この例の画像形成システムでも、折り処理装置１で折り部が形成されたシートＰに対して、または、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートＰに対して、後処理を行うシート後処理装置３が設けられている。
【００６０】
図６は、折り処理装置１が胴内に配置された画像形成装置２の概略構成図である。同図において、画像形成装置２は、画像形成装置本体１０１、折り処理装置１、及び、画像読取装置５００から構成されている。
【００６１】
画像形成装置本体１０１は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配置された作像部１１０を有する。また、この作像部１１０の下方に隣接して、光書き込み装置１８が設けられている。
【００６２】
また、光書き込み装置１８の下方には、給送部１２０が設けられている。また、給送部１２０から給送されたシートＰを二次転写部１４０及び定着装置１５０に搬送する給送搬送路（縦搬送路）１３０が設けられている。また、定着装置１５０で画像が定着されたシートＰを折り処理装置１側に搬送する排出搬送路１６０や、一面に画像が形成されたシートＰを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００６３】
作像部１１０は、作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色用の感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。この感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの外周に沿って、帯電装置８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、クリーニングユニット４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、及び、図示しない除電ユニットが配置されている。また、感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに形成された画像を一次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに各色毎に画像を書き込む光書き込み装置１８とを備えている。
【００６４】
光書き込み装置１８は、作像ステーション１１１の下方に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。また、作像部１１０の上方には現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに補給するためのトナーが収容されたトナー収容容器１１６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが交換可能に配置されている。
【００６５】
中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。前記複数の支持ローラの１つである支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して二次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートＰに二次転写できるようになっている。
【００６６】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００６７】
給送部１２０は給送トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給送搬送ローラ１２３を備え、給送トレイ１２１からピックアップしたシートＰを給送搬送路１３０に沿って上方に送り出す。
【００６８】
送り出されたシートＰは二次転写部１４０で画像が転写され、定着装置１５０に送られる。定着装置１５０は定着ローラ１５０ａと加圧ローラ１５０ｂを備え、シートＰが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートＰに定着される。
【００６９】
定着装置１５０の下流には、排出搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、折り処理装置１側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。
【００７０】
なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートＰへ搬送力を付与している。
【００７１】
折り処理装置１は、画像形成装置本体１０１の内部に配置され、画像形成装置本体１０１から搬送された画像形成済みシートＰに折り処理を施し、図６に示したシート後処理装置３に排出するものである。
【００７２】
画像読取装置５００は、コンタクトガラス５０１上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置５００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００７３】
このように構成された画像形成装置本体１０１では、画像読取装置５００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。そして、その画像データに基づいて光書き込み装置１８から各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに対して光書き込みが行われる。各作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋで各色毎に形成された画像は、順次、中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００７４】
一方、給送トレイ１２１からは前記画像形成に応じてシートＰが給送される。シートＰは、二次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、二次転写部１４０で二次転写され、定着装置１５０へと送り込まれる。
【００７５】
定着装置１５０で画像が定着されたシートＰは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排出搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００７６】
両面搬送路１７０に搬送されたシートＰは反転後再度、二次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排出搬送路１６０側に返送される。
【００７７】
排出搬送路１６０側に搬送されたシートＰは、折り処理装置１に搬送され、折り処理装置１で折り処理を施し、あるいは、処理なしでシート後処理装置３に排出される。
【００７８】
なお、この画像形成システムが備えるシート後処理装置３としては、図５に示すシート後処理装置３を用いており、その説明は省略する。
【００７９】
次に、本発明の特徴部について説明する。
【００８０】
［構成例１］
図７は、押し当てローラ１４を移動させるローラ移動機構９０が設けられた折り処理装置１の要部の概略構成図である。
【００８１】
図１は、入口ローラ対１１により搬送されたシートＰを第二シート搬送手段で受け入れるときに位置する第一の位置から、シートＰを撓ませるときに位置する第二の位置に、ローラ移動機構９０によって押し当てローラ１４を移動させた状態を示す図である。
【００８２】
なお、前記第二の位置は、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とによってシートＰに付与されるシート搬送方向上流側へ戻す搬送力が折り部形成手段側に向けられる位置であって、前記第一の位置よりも折り部形成手段側に接近した位置である。そして、押し当てローラ１４は、ローラ移動機構９０によって前記第一の位置と前記第二の位置との間を正逆転ローラ１３の周面に沿って移動可能となっている。
【００８３】
押し当てローラ１４のローラ軸は、動作可能なブラケット９３によって支持されている。このブラケット９３の上面には、ラックギヤ９３ａが設けられており、駆動モータ９１の出力軸に設けられたピニオンギヤ９２と噛み合っている。そして、駆動モータ９１からの回転駆動力によってピニオンギヤ９２を回転させることで、ラックギヤ９３ａを介してブラケット９３をストレート搬送路Ｗ１におけるシート搬送方向に沿って移動させることができる。
【００８４】
また、正逆転ローラ１３のローラ軸１３ａと押し当てローラ１４のローラ軸１４ａとを互いに引っ張り合うように、スプリング１４ｓが設けられている。
【００８５】
駆動モータ９１のパルス制御によってピニオンギヤ９２を回転させ、ラックギヤ９３ａを介してブラケット９３を動かし、位置制御することにより、押し当てローラ１４を目的の位置に移動させることができる。
【００８６】
正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とはスプリング１４ｓにより互いに引っ張り合っている構成のため、お互いがニップを形成した状態（正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とが接触した状態）でニップ位置を動かすことができる（図１参照）。
【００８７】
次に、折り処理装置１でシートＰに折り部を形成する折り処理の流れや動作について説明する。
【００８８】
図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５は、折り処理装置１により折り処理を行う際の一般的な動作を説明するための説明図である。そして、図１６に示した、構成例１に係る動作制御のフローチャートを用いて、折り処理装置１により折り処理を行う際の動作制御の一例について説明する。
【００８９】
画像形成装置２側の図示しない排出ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ２１で検知される（Ｓ１でＹＥＳ）。これにより、入口センサ２１から出力される先端検知信号を受信した図示しない制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、図８に示すように入口ローラ対１１の回転を開始させる。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、図９に示すようにシートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてストレート搬送路Ｗ１をその下流側に向けて搬送される（Ｓ２）。
【００９０】
ストレート搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端が、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ前まで搬送されたら（Ｓ３でＹＥＳ）、正逆転ローラ１３の正回転での回転駆動を開始する（Ｓ４）。そして、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップにシートＰの先端が進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２２でシートＰの先端が検知される（Ｓ５）。
【００９１】
シート検知センサ２２でシートＰの先端が検知されたら（Ｓ５でＹＥＳ）、シート検知センサ２２からの先端検知信号を受信した制御部は、ニップ位置からシートＰの先端が予め決められた突出量だけ突出するよう、図１０に示すようにシートＰを所定量搬送する。
【００９２】
そして、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量だけ突出したところで、正逆転モータ１３ｍを制御して正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、入口モータ１１ｍを制御して入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂの回転を停止させる。このようにして、シートＰを所定量搬送後、シートＰの搬送を停止する（Ｓ６）。
【００９３】
その後、図１１に示すように、正逆転モータ１３ｍを制御して、シートＰをストレート搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに（Ｓ７）、入口ローラ対１１の回転を開始させる。また、このとき、押し当てローラ１４を第一の位置から第二の位置に移動させる（Ｓ８）。これにより、図１１に示すように、シートＰへ撓むきっかけを作ることができるため、入口ローラ対１１と正逆転ローラ１３との間のシート部分に、無理なく綺麗な撓み形状を作ることができる。
【００９４】
なお、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップに前記撓み部分を進入させる際、シートＰに搬送力を与える位置が前記ニップに近いほうが、前記撓み部分を前記ニップに送り込む力が強くなり、より確実に前記撓み部分を前記ニップに進入させることができる。
【００９５】
そのため、図１２に示すように、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップの位置が、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップに近い位置となる第三の位置に、押し当てローラ１４を第二の位置からさらに移動させることで、折り処理に有利となる。
【００９６】
そして、この撓み部分（折り返し部分）が、折りローラ１２と正逆転ローラ１３との間のニップに向かって徐々に膨らんでいき、当該ニップに進入することで折られて、その折り返し部分に折り部が形成される。
【００９７】
折りローラ１２と正逆転ローラ１３との間のニップを通過した折り部は、図１３に示すように分岐搬送路Ｗ２に進入して、図１４に示すように分岐搬送路Ｗ２の出口側に向けて搬送される。そして、この際、シート検知センサ２２または入口センサ２１でシート後端を検知したら（Ｓ９でＹＥＳ）、折り部が形成されたシートＰが、後段のシート後処理装置３へ搬送されるように、シートＰを所定量搬送する。そして、シートＰを所定量搬送後、図１５に示すように、駆動ローラ１１ｂや正逆転ローラ１３の回転駆動を停止し（Ｓ１０）、押し当てローラ１４を第一の位置に移動させて、一連の制御を終了する。
【００９８】
図１７は、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させないでシートＰを撓ませて折り処理を行う比較例の折り処理装置を示す図である。図１８は、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させないでシートＰを撓ませた状態を示す図である。
【００９９】
搬送されてくるシートＰに折り目を付ける際、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップに向かって撓みを形成していくが、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させないと、図１８や図１９に示すように、シートＰごとで撓みの形が異なってしまう。そして、図１９に示すように、撓みの形を綺麗に形成できないと、シートＰごとに折り位置が狙いの位置からずれてしまい、安定した折り処理を行うことができなくなる。
【０１００】
これに対し、本実施形態においては、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させることで、第２シート搬送手段によってシートＰに付与させるシート搬送方向上流側へ戻す搬送力が折り部形成手段側に向けられる。これにより、シートＰを撓ませる際に、前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる適切な湾曲形状を作ることができる。よって、シートＰごとに撓みの形が異なるのを抑えて、シートＰごとに折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制し、安定した折り処理を行うことができる。
【０１０１】
また、シートＰの折り位置を狙いの位置に制御し、且つ、安定させるには、図１２に示すように、シートＰの撓み部分を正逆転ローラ１３の外周面に沿わせた形状にすると良い。
【０１０２】
そのため、第一の位置から第二の位置に押し当てローラ１４を移動させて、シートＰを撓ませていくときには、押し当てローラ１４が正逆転ローラ１３の外周面に接触しつつ当該外周面に沿って移動させたほうが良い。また、第二の位置から第三の位置に押し当てローラ１４を移動させて、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシートＰの撓みを押し込むときにも、押し当てローラ１４が正逆転ローラ１３の外周面に接触しつつ当該外周面に沿って移動させたほうが良い。
【０１０３】
このように、本構成例においては、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分を撓ませるときに、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによりシートを保持した状態で、第一の位置から第二の位置に押し当てローラ１４を移動させる。
【０１０４】
これにより、ストレート搬送路Ｗ１の分岐部Ｔ内で前記シート部分が押し当てローラ１４により折り部形成手段に向かって押されて、前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる湾曲形状を作ることができる。
【０１０５】
よって、前記分岐部Ｔ内でシートＰを成り行き任せで撓ませる場合よりも、第二の位置に位置させた押し当てローラ１４によって前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる湾曲形状が作られる分、シートが意図しない撓みかたをするのを抑制できる。
【０１０６】
したがって、シートの意図しない部分に折り返し部分が形成され、その折り返し部分が折り部形成手段を構成する折りローラ１２と正逆転ローラ１３とに挟み込まれて、シートＰの折り位置が狙いの位置からずれてしまうのを抑制することができる。
【０１０７】
なお、シートＰの折り位置を調整する方法としては、シートサイズに応じて動作可能な用紙先端突き当て部材に用紙先端を突き当てて、シートＰの折り位置を調整する方法も知られている。しかしながら、シートサイズに応じて用紙先端突き当て部材を動かす機構などが必要であり、折り処理装置の小型化が難しい構成であった。
【０１０８】
また、折りローラ対にシートを押し込む押し込みプレートを備えた折り処理装置も知られているが、押し込みプレートや、この押し込みプレートを駆動する機構などが必要であり、折り処理装置が複雑化し、折り処理装置の小型化が難しいという問題もあった。
【０１０９】
これに対し、本実施形態の折り処理装置では、用紙先端突き当て部材や押し込みプレートを用いずに、シートＰの狙いの位置を折ることができるため、用紙先端突き当て部材や押し込みプレートなどを設けない分、折り処理装置の小型化を図ることができる。
【０１１０】
［構成例２］
第１シート搬送手段（入口ローラ対１１）によるシートＰの搬送量と、第２シート搬送手段（正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４）によるシートＰの搬送量との間に差があることで、シートＰを撓ませることが可能となる。そして、このように、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段それぞれのシートＰの搬送量に差がある場合には、前記搬送量の差が生じ始めてから、押し当てローラ１４を第一の位置から第二の位置に移動させるようにすれば良い。
【０１１１】
一方、入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂと入口モータ１１ｍとの間に、ワンウェイクラッチを設ければ、入口ローラ対１１がシートＰの動きを妨げることなく、入口ローラ対１１の下流側にある第２シート搬送手段によってシートＰを引っ張ることができる。
【０１１２】
入口モータ１１ｍからの回転駆動力は、図２０に示すように、入口モータ１１ｍの出力軸１１ｃからタイミングベルト１１ｄを介してワンウェイクラッチ入りのプーリ１１ｅに伝達され軸１１ｆに伝わり、軸１１ｆと一体になって回転する駆動ローラ１１ｂに伝わる。
【０１１３】
ここで、駆動ローラ１１ｂはプーリ１１ｅに対して、図２１に示すように図中反時計回り方向には回転自在であり、図中時計回り方向には回転しない構成になっている。
【０１１４】
そして、プーリ１１ｅが入口モータ１１ｍからの回転駆動力を受けて図中反時計回りに回転する場合、駆動ローラ１１ｂはプーリ１１ｅと同じ方向に回る。このとき、駆動ローラ１１ｂを強制的に図中反時計回り方向に力を加えて動かす場合を考えると、相対的に駆動ローラ１１ｂはプーリ１１ｅよりも速い速度で図中反時計回り方向に回転するので回転自由となる。このため、第２シート搬送手段によってシートＰを引っ張っても、そのシートＰの動きに追従して入口ローラ対１１が回転することができる。
【０１１５】
このような構成にすることで、第１シート搬送手段によるシートＰの搬送量と、第２シート搬送手段によるシートＰの搬送量との間に差がなくとも、第一の位置から第二の位置に押し当てローラ１４を移動させてシートＰに強制的に撓みを作ることも可能となる。
【０１１６】
さらに、「第２シート搬送手段の搬送力＞第１シート搬送手段の搬送力」の関係にすれば、上述したのと同様に入口ローラ対１１の下流側からシートＰを引っ張ることができる。そのため、第一の位置から第二の位置に押し当てローラ１４を移動させてシートＰに撓みを強制的に作ることができる。
【０１１７】
なお、上記構成にするには、第１シート搬送手段及び第２シート搬送手段の各ローラの間でシートＰに対する摩擦係数や加圧力に違いを持たせれば良い。
【０１１８】
ここで、第１シート搬送手段による搬送量と第２シート搬送手段による搬送量とに差を生じさせてから、押し当てローラ１４を移動させてシートＰに撓みを作り、その撓みを折りローラ１２と正逆転ローラ１３のニップに押し込むというように動作を分けて行う。すると、一連の動作に時間がかかってしまい、折り処理にかかる時間が長くなって生産性が低下してしまう。
【０１１９】
そのため、生産性を低下させないよう折り処理の時間に限りがある場合には、第１シート搬送手段による搬送量と第２シート搬送手段による搬送量とが同じ状態のまま、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させ強制的に撓みをつくる。さらに、第三の位置に押し当てローラ１４を移動させて折り部形成手段のニップにシートＰの撓みを押し込むようにする。
【０１２０】
これにより、第１シート搬送手段による搬送量と、第２シート搬送手段による搬送量とに差を生み出すような、加減速動が不要となる。そのため、折り処理にかかる時間が短くなり、生産性に有利に働く場合がある。
【０１２１】
図２２は、構成例２に係る動作制御の一例を示すフローチャートである。
画像形成装置２側の図示しない排出ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ２１に検知される（Ｓ１でＹＥＳ）。これにより、入口センサ２１から出力される先端検知信号を受信した図示しない制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、入口ローラ対１１の回転を開始させる。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてストレート搬送路Ｗ１をその下流側に向けて搬送される（Ｓ２）。
【０１２２】
ストレート搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端が、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ前まで搬送されたら（Ｓ３でＹＥＳ）、正逆転ローラ１３の正回転での回転駆動を開始する（Ｓ４）。そして、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップにシートＰの先端が進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２２でシートＰの先端が検知される（Ｓ５）。そして、シート検知センサ２２でシートＰの先端が検知されたら（Ｓ５でＹＥＳ）、シート検知センサ２２からの先端検知信号を受信した制御部は、ニップ位置からシートＰの先端が予め決められた突出量だけ突出するように、シートＰを所定量搬送する（Ｓ６）。
【０１２３】
シートＰを所定量搬送したら（Ｓ６でＹＥＳ）、ワンウェイクラッチがあるか、または、第２シート搬送手段の搬送力＞第１シート搬送手段の搬送力の関係を満たすかを判断する（Ｓ７）。
【０１２４】
ワンウェイクラッチがないか、または、第２シート搬送手段の搬送力＞第１シート搬送手段の搬送力の関係を満たさない場合は（Ｓ７でＮＯ）、第２シート搬送手段の減速を開始する（Ｓ８）。その後、押し当てローラ１４の第一の位置から第二の位置への移動を開始する（Ｓ９）。そして、第２シート搬送手段を停止させた後（Ｓ１０）、押し当てローラ１４を第二の位置にて停止させる（Ｓ１１）。
【０１２５】
一方、ワンウェイクラッチがあるか、または、第２シート搬送手段の搬送力＞第１シート搬送手段の搬送力の関係を満たす場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、第２シート搬送手段の減速と、押し当てローラ１４の第一の位置から第二の位置への移動とを開始する（Ｓ１６）。
その後、第２シート搬送手段を停止させるとともに、押し当てローラ１４を第二の位置にて停止させる（Ｓ１７）。
【０１２６】
次に、押し当てローラ１４を第三の位置に移動させるか判断する（Ｓ１２）。押し当てローラ１４を第三の位置に移動させない場合には（Ｓ１２でＮＯ）、そのまま折り処理が実行される。一方、押し当てローラ１４を第三の移動させる場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、押し当てローラ１４を移動させ第三の位置にて停止させた後（Ｓ１８）、折り処理が実行させる。
【０１２７】
前記折り処理では、正逆転モータ１３ｍを制御して、シートＰをストレート搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに（Ｓ１３）、入口ローラ対１１の回転を開始させる。これにより、シートＰへ撓むきっかけとなる湾曲形状を作ることができるため、入口ローラ対１１と正逆転ローラ１３との間のシート部分に、無理なく綺麗な撓み形状を作ることができる。
【０１２８】
そして、この撓み部分（折り返し部分）が、折りローラ１２と正逆転ローラ１３との間のニップに向かって徐々に膨らんでいき当該ニップに進入することで折られて、その折り返し部分に折り部が形成される。
【０１２９】
その後、シート検知センサ２２または入口センサ２１でシート後端を検知したら（Ｓ１４でＹＥＳ）、シートＰを所定量搬送後、駆動ローラ１１ｂや正逆転ローラ１３の回転駆動を停止し（Ｓ１５）、一連の制御を終了する。
【０１３０】
［構成例３］
折り処理装置１では、構成例１や構成例２で説明したような折り処理動作とは別に、シートＰに対して折り処理を行わないで分岐搬送路Ｗ２にシートＰを搬送する場合に、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップでシート先端を受け取る必要がある。
【０１３１】
図２３は、折り処理を行わないで分岐搬送路Ｗ２の下流へシートＰを搬送する場合についての説明図である。図２４、押し当てローラ１４を移動させてシート先端の向きを変更した状態を示す図である。図２５は、正逆転ローラ１３でシート先端をガイドしてニップに送り込む状態を示す図である。
【０１３２】
本実施形態の折り処理装置１では、図７に示すような折り処理装置１にシート受け入れときに押し当てローラ１４が第一の位置に位置する状態のままでは、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップへシート先端を導くことはできない。
【０１３３】
そのため、図２３に示すように、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシート先端を導くことができるストレート搬送路Ｗ１内での位置に、シート先端が到達したとき、図２４に示すように、押し当てローラ１４を第二の位置に移動させる。これにより、押し当てローラ１４の周面の曲率によって、シート先端の向きを前記ニップへ向かう向きに変えることができ、シートＰが方向転換しやすくなって、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシート先端を導くことができる。
【０１３４】
なお、このときに、押し当てローラ１４を移動させる位置としては、第二の位置に限らず、シート先端の向きを押し当てローラ１４の周面によって前記ニップへ向かう向きに変えることができる位置であれば良い。
【０１３５】
また、このように押し当てローラ１４を移動させて、図２５に示すように正逆転ローラ１３の回転方向を、シート先端を導きたい方向、すなわち、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシート先端が向かうよう、図中時計回り方向にする。これにより、正逆転ローラ１３の周面によって、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシートＰを案内し易くなる。
【０１３６】
なお、正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とを回転させずに、正逆転ローラ１３や押し当てローラ１４の周面でシート先端をガイドして、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシート先端が向かうようにしてもよい。これにより、正逆転ローラ１３を図中反時計回りに回転させる場合よりも、前記ニップにシートＰを案内し易くなる。
【０１３７】
図２６は、構成例３に係る動作制御の一例を示すフローチャートである。
画像形成装置２側の図示しない排出ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ２１に検知される（Ｓ１でＹＥＳ）。これにより、入口センサ２１から出力される先端検知信号を受信した図示しない制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、入口ローラ対１１の回転を開始させる。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてストレート搬送路Ｗ１をその下流側に向けて搬送される（Ｓ２）。
【０１３８】
押し当てローラ１４を第二の位置に移動させ（Ｓ３）、シート先端が、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップに到達するまで、または、前記ニップの直前まで搬送されたら（Ｓ４でＹＥＳ）、正逆転ローラ１３の逆回転での回転駆動を開始する（Ｓ５）。これにより、折りローラ１２と正逆転ローラ１３とのニップにシート先端が進入する。
【０１３９】
その後、シート検知センサ２２または入口センサ２１でシート後端を検知したら（Ｓ６でＹＥＳ）、シートＰを所定量搬送後、駆動ローラ１１ｂや正逆転ローラ１３の回転駆動を停止し（Ｓ７）、一連の制御を終了する。
【０１４０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シートを搬送するためのストレート搬送路Ｗ１などのシート搬送路と、シート搬送路のシート搬送方向上流側に設けられたシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する入口ローラ対１１などの第１シート搬送手段と、シート搬送路の第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に設けられた、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４などからなる第２シート搬送手段と、第１シート搬送手段によりシートの一部を保持させるとともに、第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することによりシートに折り部を形成する折りローラ１２と正逆転ローラ１３などからなる折り部形成手段とを備えた折り処理装置１などのシート折り装置において、第２シート搬送手段は、シート搬送路を挟むように互いを接触させて配置した２つのローラ部材からなる搬送ローラ対を有しており、搬送ローラ対の一方のローラ部材が、第１シート搬送手段により搬送されたシートを搬送ローラ対で受け入れるときに位置する第一の位置と、搬送ローラ対によってシートに付与される前記戻す搬送力を折り部形成手段側に向けるような位置である第二の位置との間で移動可能な移動ローラである。これよれば、上記実施形態について説明したように、シートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記搬送ローラ対の他方のローラ部材は、上記シート搬送路に対して折り部形成手段側に位置しており、搬送ローラ対の上記一方のローラ部材である上記移動ローラは、他方のローラ部材の周面に沿って移動可能であり、上記第二の位置は、上記第一の位置よりも折り部形成手段側に接近した位置である。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記シート部分が移動ローラにより折り部形成手段に向かって押されて、前記シート部分に折り部形成手段側へ撓むきっかけとなる適切な湾曲形状を作ることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、上記第二の位置よりも上記折り部形成手段に接近した第三の位置に、上記移動ローラが移動可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、より確実に前記折り返し部分を折り部形成手段に進入させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記搬送ローラ対の２つのローラ部材が接した状態で該移動ローラが移動する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの折り位置を狙いの位置に制御し、且つ、安定させることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記第１シート搬送手段によるシート搬送量と上記第２シート搬送手段によるシート搬送量との間に差を生じさせてから、上記移動ローラを移動させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、適切にシートを撓ませることが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記第２シート搬送手段によってシートを引っ張っても、上記第１シート搬送手段が前記シートの動きを妨げないように構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、第１シート搬送手段によるシートの搬送量と、第２シート搬送手段によるシートの搬送量との間に差がなくとも、第二の位置に押し当てローラを移動させてシートに強制的に撓みを作ることも可能となる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記折り部形成手段によってシートを折らずに搬送する際、上記移動ローラを上記第一の位置から移動させて、シートの先端を折り部形成手段に導くように構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、折り部形成手段にシートの先端を進入させることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、上記搬送ローラ対の上記シート搬送路に対して折り部形成手段側に位置する上記他方のローラ部材は、正逆転可能な正逆転ローラであり、上記折り部形成手段によってシートを折らずに搬送する際、上記第２シート搬送手段を停止、または、上記シート搬送路から上記折り部形成手段に向かうシート搬送方向と同じ方向に前記正逆転ローラを回転させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、第２シート搬送手段によって、折り部形成手段にシートをガイドし易くなる。
（態様Ｉ）
シート上に画像を形成する画像形成手段と、装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行うシート折り手段とを備えた画像形成装置において、前記シート折り手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）のシート折り装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できる。
（態様Ｊ）
シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置とは別体で設けられ該画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記シート折り装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）のシート折り装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートの折り位置が狙いの位置からずれるのを抑制できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１        折り処理装置
２        画像形成装置
３        シート後処理装置
４        帯電装置
５        現像装置
６        クリーニング装置
７        感光体ドラム
８        潤滑剤塗布装置
９        一次転写ローラ
１０      中間転写ベルト
１１      入口ローラ対
１１ａ    押圧ローラ
１１ｂ    駆動ローラ
１１ｃ    出力軸
１１ｄ    タイミングベルト
１１ｅ    プーリ
１１ｆ    軸
１１ｍ    入口モータ
１１ｓ    スプリング
１２      折りローラ
１２ｓ    スプリング
１３      正逆転ローラ
１３ａ    ローラ軸
１３ｍ    正逆転モータ
１４      押し当てローラ
１４ａ    ローラ軸
１４ｓ    スプリング
１７      ベルトクリーニング装置
１８      光書き込み装置
１９      作像装置
２０      感光体ドラム
２１      入口センサ
２２      シート検知センサ
３０      原稿台
３２      コンタクトガラス
３３      第一走行体
３４      第二走行体
３５      結像レンズ
３６      読取センサ
４０      クリーニングユニット
４２      給送ローラ
４３      ペーパーバンク
４４      給送カセット
４５      分離ローラ
４６      給送路
４７      搬送ローラ
４８      給送路
４９      レジストローラ
５０      給送ローラ
５１      手差しトレイ
５２      分離ローラ
５３      手差し給送路
５５      切換爪
５６      排出ローラ
６０      タンデム画像形成ユニット
６１      露光装置
６２      二次転写ローラ
６３      二次転写ベルト張架ローラ
６４      二次転写ベルト
６５      定着装置
６６      定着ベルト
６７      加圧ローラ
６８      シート反転装置
６９      二次転写装置
７０      現像装置
７１      第一支持ローラ
７２      第二支持ローラ
７３      第三支持ローラ
７４      一次転写ローラ
８０      帯電装置
９０      ローラ移動機構
９１      駆動モータ
９２      ピニオンギヤ
９３      ブラケット
９３ａ    ラックギヤ
１００    プリンタ部
１０１    画像形成装置本体
１１０    作像部
１１１    作像ステーション
１１２    中間転写ベルト
１１４    支持ローラ
１１５    二次転写ローラ
１１６    トナー収容容器
１２０    給送部
１２１    給送トレイ
１２２    ピックアップローラ
１２３    給送搬送ローラ
１３０    給送搬送路
１４０    二次転写部
１５０    定着装置
１５０ａ  定着ローラ
１５０ｂ  加圧ローラ
１６０    排出搬送路
１６１    分岐爪
１６２    分岐搬送ローラ
１７０    両面搬送路
２００    給送部
３００    スキャナ部
３０２    入口センサ
３０３    入口ローラ対
３０４    分岐爪
３０５    排出ローラ対
３１０    綴じ具
３４０    搬送路
３４１    分岐路
４００    原稿搬送部
５００    画像読取装置
５０１    コンタクトガラス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２０００−１５９４３３号公報
【図１】
2014162637.tif 000003
【図２】
2014162637.tif 000004
【図３】
2014162637.tif 000005
【図４】
2014162637.tif 000006
【図５】
2014162637.tif 000007
【図６】
2014162637.tif 000008
【図７】
2014162637.tif 000009
【図８】
2014162637.tif 000010
【図９】
2014162637.tif 000011
【図１０】
2014162637.tif 000012
【図１１】
2014162637.tif 000013
【図１２】
2014162637.tif 000014
【図１３】
2014162637.tif 000015
【図１４】
2014162637.tif 000016
【図１５】
2014162637.tif 000017
【図１６】
2014162637.tif 000018
【図１７】
2014162637.tif 000019
【図１８】
2014162637.tif 000020
【図１９】
2014162637.tif 000021
【図２０】
2014162637.tif 000022
【図２１】
2014162637.tif 000023
【図２２】
2014162637.tif 000024
【図２３】
2014162637.tif 000025
【図２４】
2014162637.tif 000026
【図２５】
2014162637.tif 000027
【図２６】
2014162637.tif 000028