(57)【要約】【課題】本発明は、使用済みの注射薬等の容器を廃棄しながら種類、日時等を認識することを実現可能とした容器の認識装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】一端から他端に向けて下向きに傾斜して構成された容器投入シュート５と、容器投入シュート５よりも下方に位置し、かつ回転軸１３Ａが略水平とされた第１の容器回転ローラー２３と、第１の容器回転ローラー２３と同一方向に回転可能とされ、更に、外周面が第１の容器回転ローラー２３と略同一水平面上、かつ回転軸１３Ｂが第１の容器回転ローラー２３と略平行とされると共に、第１の容器回転ローラー２３に対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の容器回転ローラー２４と、容器投入シュート５に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置８とを備える。【選択図】図１
2014117317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の傾斜を有して構成された容器投入シュートと、
該容器投入シュートよりも下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第１の容器回転ローラーと、
該第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされ、更に、外周面が前記第１の容器回転ローラーと略同一水平面上、かつ回転軸が前記第１の容器回転ローラーと略平行とされると共に、前記第１の容器回転ローラーに対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の容器回転ローラーと、
前記容器投入シュートに投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置とを備える
容器の認識装置。
【請求項２】
前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーが同じ外径である
請求項１に記載の容器の認識装置。
【請求項３】
前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーとの間の下方に配置されると共に、前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーの回転軸長さと略同じ長さとされ、かつ傾斜して延出された仕切板を備える
請求項１または請求項２に記載の容器の認識装置。
【請求項４】
前記仕切板は、前記第２の容器回転ローラーが前記第１の容器回転ローラーから離れる方向へ移動する際に、前記第２の容器回転ローラーと共に移動可能とされた
請求項３に記載の容器の認識装置。
【請求項５】
前記容器投入シュートは、投入口と排出口が形成されると共に、同排出口を遮蔽自在な構成とされた遮蔽部を有する
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の容器の認識装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記第１の容器回転ローラー、あるいは前記第２の容器回転ローラーの斜め上方、かつ前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーの長さ方向に沿って複数個配置された、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の容器の認識装置。
【請求項７】
前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーとの間の位置とされ、かつ前記仕切板の下方に配置された第１の容器回収部と、
前記仕切板の下方に位置し、同仕切板の傾斜に沿って同仕切板の開放端からの延出方向に配置された第２の容器回収部を備える
請求項３または請求項４に記載の容器の認識装置。
【請求項８】
第１の部材と、
該第１の部材に対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の部材と、
前記第１の部材と第２の部材との間の下方に、前記第２の部材が同第１の部材から離れる方向へ移動する際に、同第２の部材と共に移動可能とされ、かつ傾斜して延出された仕切板と、
前記第１の部材と第２の部材との間に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置とを備える
容器の認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の認識装置に関する。詳しくは、例えば、手術室、ナースステーション、あるいは薬剤部での点滴用注射薬に際して使用したアンプルやバイアル等の容器の認識装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、手術では麻酔科医が麻酔の投薬を行う場合には、点滴用輸液に各種の注射薬を混合して点滴が行われる。この際には、使用した注射薬の種類や数量及び使用した日時等を記録しなければならない。
【０００３】
ところが、注射薬の混合を行う時は両手が塞がっているので、混合後に麻酔科医が記憶している使用済みの薬品及び日時等の入力、あるいは使用済の注射薬容器を廃棄用ボックスから取り出しながら薬品及び日時等の入力を行っているのが現状である。
【０００４】
しかしながら、事後入力を行う場合には、検品もれや、入力ミスが多く、また、医師、看護師に多くの労力が強いられる問題がある。
【０００５】
そのため、本発明者は前記問題点を解消するための特許出願を行った。具体的には、特許文献１に記載された使用済み薬品の自動認識システムは、使用済み注射薬の収納容器を回収する回収手段と、この回収手段によって回収された使用済み注射薬の収納容器の形状とピッキング位置を自動認識してピッキングするピッキング手段とを有する。
【０００６】
更に、薬品情報を記録する薬品情報記録手段と、ピッキング手段によってピッキングされた収納容器に記載された薬品情報をカメラで読み取る薬品情報読み取り手段と、この薬品情報記録手段によって記録されている薬品情報と薬品情報読み取り手段で読み取られた薬品情報を照合することにより薬品の種類を特定する薬品認識手段を備えた構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３１４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された使用済み薬品の自動認識システムでは、回収された使用済み注射薬の収納容器をピッキングして薬品情報をカメラで読み取るものであるが、事後処理であるために使用時の正確な時刻、薬品の種類、本数を認識することができない。
【０００９】
従って、注射薬を扱う場合には医師等が使用済み注射薬等が認識されたデータに使用時の時刻、薬品の種類、本数の修正を行わなければならず、業務量が増え非効率である。
【００１０】
また、使用済みの注射薬の回収手段と、この回収手段によって回収された使用済み注射薬をピッキングするピッキング手段と、ピッキングした使用済み注射薬をカメラで読み取る薬品情報読み取り手段は、場所を多く取る為、手術室やナースステーション内で設置することは困難となる。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、使用済みの注射薬等の容器を廃棄しながら種類、日時等を認識することを実現可能とした容器の認識装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係る容器の認識装置は、所定の傾斜を有して構成された容器投入シュートと、該容器投入シュートよりも下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第１の容器回転ローラーと、該第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされ、更に、外周面が前記第１の容器回転ローラーと略同一水平面上、かつ回転軸が前記第１の容器回転ローラーと略平行とされると共に、前記第１の容器回転ローラーに対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の容器回転ローラーと、前記容器投入シュートに投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置とを備える。
【００１３】
例えば、アンプル、バイアルあるいはシリング等の注射薬が収納された容器では、縦長円柱形状のものが一般的である。
ここで、所定の傾斜を有して構成された容器投入シュートによって、容器を横向きに容器投入シュート内に投入することで容器は転がり落ちながら排出側へ送り出すことが可能となる。
【００１４】
また、容器投入シュートよりも下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第１の容器回転ローラーと、第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされ、更に、外周面が第１の容器回転ローラーと略同一水平面上とされた第２の容器回転ローラーによって、容器投入シュートから排出された容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの外周面との間で水平状に保持することが可能となる。
【００１５】
また、回転軸が第１の容器回転ローラーと略平行とされた第２の容器回転ローラーによって、容器の回転軸と第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの回転軸が略平行状に配置され、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとが同一方向に回転することで容器を同一方向へ回転させることが可能となる。
【００１６】
また、第１の容器回転ローラーに対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の容器回転ローラーによって、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持された容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間から落下させることが可能となる。
【００１７】
また、容器投入シュートに投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置によって、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとに挟まれた状態で同一方向へ回転する容器に附された情報を認識することが可能となる。
例えば、注射薬容器に附された薬品の種類、本数、ロット番号、使用期限及び使用日時を認識することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径である場合には、外径の異なるローラーよりも同一速度の回転にし易くなる。
例えば、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとを回転部材を介して連動可能な状態とし、第１の容器回転ローラー、あるいは第２の容器回転ローラーのいずれかを駆動回転させることで同一方向、かつ同一速度の回転とすることが可能となる。これにより、容器を同一速度で回転させることが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間の下方に配置されると共に、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの回転軸長さと略同じ長さとされ、かつ傾斜して延出された仕切板を備える場合には、容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間から落下させる際に、仕切板によって容器の落下方向を制御することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る容器の認識装置において、仕切板が、第２の容器回転ローラーが第１の容器回転ローラーから離れる方向へ移動する際に、第２の容器回転ローラーと共に移動可能とされた場合には、第２の容器回転ローラーと共に仕切板を移動させることで容器を鉛直方向へ落下させることが可能となる。これにより、仕切板を移動させる、あるいは移動させないことで容器を分別することが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る容器の認識装置において、容器投入シュートが、投入口と排出口が形成されると共に、排出口を遮蔽自在な構成とされた遮蔽部を有する場合には、容器投入シュート内を転がり落ちる容器を遮蔽部で停止させることが可能となる。これにより、縦長の容器は第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの回転軸と略平行となるように修正されると共に、先に投入された容器の認識が終了するまで待機させることが可能となる。更に、遮蔽を解除したときに第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーと間に確実に落下させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る容器の認識装置において、撮像装置が、第１の容器回転ローラー、あるいは第２の容器回転ローラーの斜め上方、かつ第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの長さ方向に沿って複数個配置された場合には、容器に附された情報を漏れなく認識することが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間の位置とされ、かつ仕切板の下方に配置された第１の容器回収部と、仕切板の下方に位置し、仕切板の傾斜に沿って仕切板の開放端からの延出方向に配置された第２の容器回収部を備える場合には、仕切板を移動させる、あるいは移動させないことで分別された容器を別個に回収することが可能となる。
【００２４】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係る容器の認識装置は、第１の部材と、該第１の部材に対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の部材と、前記第１の部材と第２の部材との間の下方に、前記第２の部材が同第１の部材から離れる方向へ移動する際に、同第２の部材と共に移動可能とされ、かつ傾斜して延出された仕切板と、前記第１の部材と第２の部材との間に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置とを備える。
【００２５】
ここで、第１の部材と、第１の部材に対して離れる方向に移動可能な構成とされた第２の部材によって、容器を第１の部材と第２の部材との間から落下させることが可能となる。
【００２６】
また、第１の部材と第２の部材との間の下方に、第２の部材が第１の部材から離れる方向へ移動する際に、第２の部材と共に移動可能とされ、かつ傾斜して延出された仕切板によって、仕切板を移動させる、あるいは移動させないことで容器を分別することが可能となる。
【００２７】
また、第１の部材と第２の部材との間に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置によって、容器に附された情報を認識することが可能となる。
例えば、注射薬容器に附された薬品の種類、本数、ロット番号、使用期限及び使用日時を認識することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の容器の認識装置によれば、使用済みの注射薬等の容器を廃棄しながら種類、日時等を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための全体模式図である。
【図２】本発明を適用した容器の認識装置における容器投入シュートの一例を説明するための側面模式図である。
【図３】本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための平面模式図である。
【図４】本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための側面模式図である。
【図５】本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部及び駆動モータを省略した場合での仕切板の取り付け状態の一例を説明するための平面模式図である。
【図６】本発明を適用した容器の認識装置における仕切板の取り付け状態の一例を説明するための側面模式図である。
【図７】本発明を適用した容器の認識装置における仕切板の可動機構の一例を説明するための模式図である。
【図８】本発明を適用した容器の認識装置において仕切板の作用状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら詳述する。
【００３１】
図１は本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための全体模式図、図２は本発明を適用した容器の認識装置における容器投入シュートの一例を説明するための側面模式図である。
【００３２】
ここで示す認識装置１は、上端面が、パーソナルコンピューター等が載置されるテーブル２とされた筺体３のテーブル２の略中央に投入口４が開口されている。そして、投入口４の下部に、容器投入シュート５が下向きに傾斜された状態で設置されている。
【００３３】
また、容器投入シュート５の排出口６の下方位置には、容器回転保持部７が配置されている。更に、この容器回転保持部７の斜め上方位置には、所定の光学系とＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成される撮像装置８が容器回転保持部７の長手方向に沿って複数個配置されている。
【００３４】
また、容器回転保持部７の下方には、第１の容器回収部９と第２の容器回収部９Ａが配置されている。この第１の容器回収部９及び第２の容器回収部９Ａは、筺体３の下部前面から出し入れ自在な構成とされている。
【００３５】
ここで、容器投入シュート５は、投入口４から排出口６に向けて傾斜状に形成された傾斜板部１０と、傾斜板部１０に対して先端１２が略直角状に接すると共に、排出口６を開放、あるいは遮蔽する方向に回転可能な構成とされた遮蔽部１１とから構成されている。
この遮蔽部１１は、基端が筺体３内の上端、即ち、テーブル２の裏面に取り付けられた支持部１９に取り付けられた回転軸１３に連結枢支されている。
【００３６】
更に、回転軸１３に所定長さの支持片部１４の一端１５が連結固定され、他端１６はクランク軸１７の一端１５Ａと連結枢支されている。更に、クランク軸１７の他端１６Ａは、支持片部１４の下方に配置された駆動モータ２０の駆動軸２１に取り付けられた回転板２２の円周付近に連結枢支されている（図２参照）。
【００３７】
次に、図３は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための平面模式図、図４は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための側面模式図である。
【００３８】
ここで、容器回転保持部７及び駆動モータ（２０Ａ、２０Ｂ）は、筺体（図示せず。）内に水平状に固定された支持フレーム２６上に設置されている。この支持フレーム２６には、第１の容器回転ローラー２３及び第２の容器回転ローラー２４の下方となる位置に開口部３０が開設されている（図３参照）。
【００３９】
この容器回転保持部７は、回転軸１３Ａが軸受部（２７、２７）に挿通支持された第１の容器回転ローラー２３と、第１の容器回転ローラー２３と略同じ外径とされ、回転軸１３Ｂが回転軸１３Ａに平行状に軸受部（２７Ａ、２７Ａ）に挿通支持された第２の容器回転ローラー２４とから構成されている（図３参照）。
【００４０】
更に、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａの一端側にプーリー３４が装着され、このプーリー３４と駆動モータ２０Ａの駆動軸（図示せず。）に装着されたプーリー３４Ａが連動ベルト３５によって連結されている（図３参照）。
【００４１】
また、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａと第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂの他端側にはローラー（２８、２８Ａ）が取り付けられている（図３参照）。
【００４２】
このようにして配置されたローラー（２８、２８Ａ）の下部外周面に接するように連動ローラー２５が配置され、この連動ローラー２５によって第１の容器回転ローラー２３と第２の容器回転ローラー２４が同一方向に回転可能な構成とされている（図４参照）。
【００４３】
また、第１の容器回転ローラー２３の軸受部（２７、２７）は支持フレーム２６上に固定され、第２の容器回転ローラー２４の軸受部（２７Ａ、２７Ａ）は、支持フレーム２６上に設けられたガイドレール３７上に移動可能に取り付けられた可動フレーム２９に取り付けられている。更に、第２の容器回転ローラー２４は可動フレーム２９によって、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに対して離れる方向へ移動可能な構成とされている。（図３参照）。
【００４４】
また、可動フレーム２９に可動棒部３１の一端１５Ｂが連結枢支されると共に、他端１６Ｂは駆動モータ２０Ｂの駆動軸２１Ｂに取り付けられた円板部３６の外周に連結枢支された構成とされている（図４参照）。
【００４５】
また、第１の容器回転ローラー２３と第２の容器回転ローラー２４の軸心に沿って上方の位置に、上端から下端に向けてその内部断面積が順次小とされ、かつ下端に容器が通過可能な開口幅を有するホッパー状の容器受け部４１が配置されている（図４参照）。
【００４６】
このように、円板部３６の外周に連結枢支された可動棒部３１が円板部３６の回転によって第２の容器回転ローラー２４に対して直角方向へ往復運動する。この往復運動で可動フレーム２９が可動することで第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに対して第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂが離れたり近づいたりする方向への往復動を繰り返す構成とされている（図４参照）。
【００４７】
図５は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部及び駆動モータを省略した場合での仕切板の取り付け状態の一例を説明するための平面模式図、図６は本発明を適用した容器の認識装置における仕切板の取り付け状態の一例を説明するための側面模式図、図７は本発明を適用した容器の認識装置における仕切板の可動機構の一例を説明するための模式図である。
【００４８】
ここで、支持フレーム２６に取り付けられたガイドレール（３７、３７）間に、第１の容器回転ローラー２３と略同じ長さとされ、かつ第１の容器回転ローラー２３の外周の下部より下向きに第２の容器回転ローラー２４側へ傾斜して延出された仕切板３８が開口部３０内に配置されている。
【００４９】
この仕切板３８の上端の両側端には、ガイドレール（３７、３７）に係留しながら摺動可能とされるガイド部（３９、３９）が一体形成されている。
【００５０】
また、ガイドレール（３７、３７）上には、第２の容器回転ローラーの軸受部（図示せず。）が固定されたガイド部（３９Ａ、３９Ａ）が摺動可能に取り付けられている。
【００５１】
更に、一方のガイド部３９には、ガイドレール３７の長手方向に沿って所定長さの連結板部４２の一端側が取り付けられている。
【００５２】
ここで、図７に示すように、連結板部４２の一端側及び他端側にはピン挿通用穴（４３、４３Ａ）が開口され、このピン挿通用穴４３には筺体（図示せず。）に取り付けられたソレノイド４４のピン４５が出し入れ自在な状態で挿入されている。
【００５３】
また、ピン挿通用穴４３Ａには、ガイド部３９Ａに取り付けられたソレノイド４４Ａのピン４５Ａが出し入れ自在な状態で挿入されている。
【００５４】
また、ソレノイド（４４、４４Ａ）は、例えば、パーソナルコンピューター等にインストールされたソフトウエアーで作動可能とされた制御部（図示せず。）に接続されている。
【００５５】
ここで、制御部（図示せず。）からの電気信号によってソレノイド（４４、４４Ａ）のピン（４５、４５Ａ）の出し入れが自在に行われる機構とされている。
【００５６】
以上の構成よりなる本発明の容器の認識装置によれば、前記図１及び図２に示すように、容器投入シュート５の排出口６は遮蔽部１１で閉塞された状態とされている。
【００５７】
ここで、投入口４内へ投入された容器Ａは、傾斜板部１０上を転がりながら遮蔽部１１によって係止される。
【００５８】
このような状態から駆動モータ２０を駆動させて回転板２２を駆動回転させることで、この回転板２２の円周付近に一端が連結されたクランク軸１７が軸方向へ可動する。この結果、クランク軸１７の他端に連結枢支された支持片部１４が移動することで遮蔽部１１が回転軸１３を支点として回動して容器投入シュート５の排出口６を開いた状態とする。
【００５９】
これにより、容器Ａは、容器受け部４１内に落下して第１の容器回転ローラー２３と第２の容器回転ローラー２４との間で保持された状態となる。
【００６０】
ここで、駆動モータ２０Ａを駆動させることで第１の容器回転ローラー２３を駆動回転させる。このようにして、第１の容器回転ローラー２３が回転することで連動ローラー２５が回転し、この連動ローラー２５と接する第２の容器回転ローラー２４が回転する。この結果、第１の容器回転ローラー２３と第２の容器回転ローラー２４が同一方向へ回転して容器Ａを回転させる。
【００６１】
このようにして容器Ａが回転することで、容器Ａに貼付されたラベル（図示せず。）に記載された薬品情報が撮像装置８で撮影されてパーソナルコンピューター等（図示せず。）に入力される。
【００６２】
また、撮像装置８で読み取られた薬品情報は、事前にパーソナルコンピューターに入力記録されている各種の注射薬のバーコード情報と照合されることで注射薬の特定、認識及び使用日時の特定が可能となる。
【００６３】
図８（Ａ）は本発明を適用した容器の認識装置において薬品情報が認識された場合の仕切板の作用状態を説明するための模式図を示し、図８（Ｂ）は本発明を適用した容器の認識装置において薬品情報が認識されなかった場合の仕切板の作用状態を説明するための模式図を示す。
【００６４】
ここで、薬品情報が認識された場合には、制御部（図示せず。）からソレノイド４４がＯＦＦの状態、ソレノイド４４ＡがＯＮの状態とされる。即ち、連結板部４２のピン挿通用穴４３Ａにソレノイド４４Ａのピン４５Ａが挿入され、連結板部４２のピン挿通用穴４３からソレノイド４４のピン４５が抜き出された状態となる（図８（Ａ）参照）。
【００６５】
このような状態から、前記図３〜図５において詳述したように、駆動モータ２０Ｂを駆動させて可動棒部３１の軸線方向への往復動を行うことで、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに対して第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂを離れる方向へ移動させる。この結果、仕切板３８が第２の容器回転ローラー２４と共に移動して容器Ａを仕切板３８に触れることなく真下に落下させて、前記図１において詳述した第１の容器回収部９内に回収される。更に、第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂは、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに近づく方向へ移動してソレノイド４４がＯＮの状態、即ち、ソレノイド４４のピン４５が連結板部４２のピン挿通用穴４３内に挿入される。
【００６６】
また、薬品情報が認識されなかった場合には、制御部（図示せず。）からソレノイド４４がＯＮの状態、ソレノイド４４ＡがＯＦＦの状態とされる。即ち、連結板部４２のピン挿通用穴４３にソレノイド４４のピン４５が挿入され、連結板部４２のピン挿通用穴４３Ａからソレノイド４４Ａのピン４５Ａが抜き出された状態となる（図８（Ｂ）参照）。
【００６７】
このような状態から、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに対して第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂを離れる方向へ移動させる。この結果、容器回転ローラー２４のみが移動することで容器Ａは仕切板３８の傾斜面に沿って落下し、前記図１において詳述した第２の容器回収部９Ａ内に回収される。更に、第２の容器回転ローラー２４の回転軸１３Ｂは、第１の容器回転ローラー２３の回転軸１３Ａに近づく方向へ移動してソレノイド４４ＡがＯＮの状態、即ち、ソレノイド４４Ａのピン４５Ａが連結板部４２のピン挿通用穴４３Ａ内に挿入される。
【００６８】
このようにして、薬品情報が認識された場合、あるいは薬品情報が認識されなかった場合の容器の分別が可能となる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径とするものであるが、第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされ、更に、外周面が第１の容器回転ローラーと略同一水平面上、かつ回転軸が第１の容器回転ローラーと略平行とされるものであれば、必ずしも第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径とする必要性はない。
【００７０】
また、本実施の形態では、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間の下方に配置されると共に、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの回転軸長さと略同じ長さとされ、かつ下向きに傾斜して延出された仕切板を備えるものであるが、容器を認識できた場合、あるいは容器を認識できない場合に容器の回収方向を変更できるものであれば、必ずしも仕切板を備える必要性はない。
【００７１】
また、本実施の形態では、仕切板は、所定の条件を満たす場合に、第２の容器回転ローラーが第１の容器回転ローラーから離れる方向へ移動する際に、第２の容器回転ローラーの移動と共に移動可能とされるものであるが、仕切板を移動させる、あるいは移動させないことで容器を分別することができるものであれば、必ずしも仕切板が、第２の容器回転ローラーの移動と共に移動可能とされる必要性はない。
【００７２】
また、本実施の形態では、容器投入シュートは、投入口と排出口が形成されると共に、同排出口を遮蔽自在な構成とされた遮蔽部を有するものであるが、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの回転軸と略平行となるように修正され、かつ第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラー間に確実に落下することができるものであれば、必ずしも遮蔽部を設ける必要性はない。
【００７３】
また、本実施の形態では、撮像装置は、第１の容器回転ローラー、あるいは第２の容器回転ローラーの斜め上方、かつ第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの長さ方向に沿って複数個配置されるものであるが、縦長の容器に附されたラベルに記載された情報を漏れなく認識することができるものであれば、必ずしも撮像装置を複数個配置する必要性はない。
【００７４】
また、本実施の形態では、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間の位置とされ、かつ仕切板の下方に配置された第１の容器回収部と、仕切板の下方に位置し、仕切板の延長方向に配置された第２の容器回収部を備えるものであるが、仕切板を移動させる、あるいは移動させないことで分別された容器を別個に回収することができれば、必ずしも第１の容器回収部及び第２の容器回収部を配置する必要性はない。
【００７５】
また、本実施の形態では、使用済みの容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持し、回転させて撮像装置で薬品情報を読み取る構成とするものであるが、必ずしも第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持する必要性はない。
【００７６】
例えば、手で回転させながら撮像装置で薬品情報を読み取る、あるいはチャック装置で掴みながら撮像装置で薬品情報を読み取るなどいかなる読み取り機構であっても構わない。
【００７７】
また、本実施の形態では、撮像装置が所定の光学系とＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成されるものであるが、必ずしもこのような構成とする必要性はない。
【００７８】
例えば、バーコードリーダーで容器のラベルに記載されたバーコードによる所定の情報を読み取る構成であっても構わない。
【００７９】
本発明の容器の認識装置では、使用済みの容器を容器投入シュートに投下することで、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持し、回転させて撮像装置で薬品情報の確実な読み取りが可能となる。
【００８０】
また、使用ごとの薬品の種類、本数、ロット番号、使用期限及び使用日時を自動的に検品することで医師、薬剤師及び看護師の業務負担を大幅に軽減することができ、かつ確実に薬品の本数を把握することができるために、請求誤差、あるいは在庫管理の無駄を省くことが可能となる。
【００８１】
また、使用済みの容器が認識された場合、あるいは認識されなかった場合に分別することができることで、認識されなかった容器を再度容器投入シュートに投下することで薬品情報の読み取りを効率良く行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１              認識装置
２              テーブル
３              筺体
４              投入口
５              容器投入シュート
６              排出口
７              容器回転保持部
８              撮像装置
９              第１の容器回収部
９Ａ            第２の容器回収部
１０            傾斜板部
１１            遮蔽部
１２            先端
１３、１３Ａ、１３Ｂ  回転軸
１４            支持片部
１５、１５Ａ、１５Ｂ  一端
１６、１６Ａ、１６Ｂ  他端
１７            クランク軸
１９            支持部
２０、２０Ａ、２０Ｂ  駆動モータ
２１、２１Ｂ    駆動軸
２２            回転板
２３            第１の容器回転ローラー
２４            第２の容器回転ローラー
２５            連動ローラー
２６            支持フレーム
２７、２７Ａ    軸受部
２８、２８Ａ    ローラー
２９            可動フレーム
３０            開口部
３１            可動棒部
３４、３４Ａ    プーリー
３５            連動ベルト
３６            円板部
３７            ガイドレール
３８            仕切板
３９            ガイド部
４１            容器受け部
４２            連結板部
４３、４３Ａ    ピン挿通用穴
４４、４４Ａ    ソレノイド
４５、４５Ａ    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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