(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した異物をより確実に除去できる、液体吐出装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１は、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａに付着した異物５０を除去する除去部材１６を有する。除去部材１６を回転させつつ、除去部材１６をインク吐出面３ａに対してこのインク吐出面と平行な方向に移動させる。除去部材１６の表面に異物５０が付着している状態で、除去部材１６が回転しながら移動することで、異物５０に対して、除去部材１６のインク吐出面３ａに対する移動による力に加えて、除去部材１６の回転による力も作用する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面と交差する方向に延びる回転軸を中心に回転可能に構成され、液体吐出面に付着した異物を除去する除去部材と、
前記除去部材を、前記回転軸を中心に回転させる回転駆動手段と、
前記除去部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面と平行な所定方向に沿って移動するように、前記除去部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記除去部材の先端部が前記液体吐出面と接触することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記除去部材の前記先端部が曲面形状を有することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出面と平行な方向において隙間を空けて並ぶ２つの前記除去部材を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記回転駆動手段は、前記２つの除去部材を、互いに逆方向に回転させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記２つの除去部材は、前記液体吐出面と平行で、且つ、前記所定方向と交差する方向に並び、
前記回転駆動手段は、前記２つの除去部材の、前記隙間を挟んで互いに対向する２つの側面部分が、前記２つの除去部材の前記液体吐出面に対する移動方向の下流側にそれぞれ移動するように、前記２つの除去部材を逆方向に回転させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記２つの除去部材は、１つの前記ノズルに対して、前記液体吐出面と平行で、且つ、前記所定方向と交差する方向における両側を、それぞれ移動することを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記２つの除去部材の前記間隔が、前記ノズルの径よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出面に付着した液体を拭き取る拭き取り部材を有し、
前記移動手段は、前記除去部材と前記拭き取り部材を、前記液体吐出面に対して、前記所定方向に一体的に移動させることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体吐出面に接触していない状態で、前記拭き取り部材の先端部が、前記除去部材の先端部よりも突き出ていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記除去部材が、液体を吸収可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記除去部材が円柱状であることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記除去部材の、側面の少なくとも一部に凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記除去部材に接触して、前記除去部材が前記液体吐出面から除去した異物を前記除去部材から取り除く清掃部材を有することを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出装置として、複数のノズルが形成されている液体吐出面に付着した、インクや異物などを除去する装置を備えたものが知られている。その中でも、特許文献１には、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル形成面）を払拭するものであって、インク吐出面に付着したインクの除去と、インク吐出面に固着した異物の除去の、両方の除去動作が可能なワイピング装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１のワイピング装置は、インク吐出面に押し付けられるワイピング部材を有する。ワイピング部材は、その一面側の、ゴム等の弾性板からなるワイピング用素材と、その他面側の、フェルト等のラビング用素材とが接合された複合材である。ワイピング部材は、インク吐出面に対して一方向に移動することによって、インク吐出面に付着したインクをワイピング用素材で払拭する。また、ワイピング部材は、インク吐出面に対して前記一方向とは反対方向に移動することによって、インク吐出面に固着した異物をラビング用素材で擦り取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２７７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク吐出面に付着している異物の種類によっては、前記特許文献１のようなワイピング装置で除去することが難しい場合もある。例えば、異物が、ノズルに突き刺さった紙粉（紙の繊維）等である場合には、ワイピング部材でインク吐出面を何回払拭しても、このような異物を除去することは難しい。
【０００６】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した異物をより確実に除去できる、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と交差する方向に延びる回転軸を中心に回転可能に構成され、液体吐出面に付着した異物を除去する除去部材と、前記除去部材を、前記回転軸を中心に回転させる回転駆動手段と、前記除去部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面と平行な所定方向に沿って移動するように、前記除去部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
液体吐出面の異物が除去部材に付着した状態で、除去部材が回転しながら液体吐出面に対して相対移動することで、異物に対して、除去部材の液体吐出面に対する相対移動による力に加えて、除去部材の回転による力が作用する。これにより、液体吐出面から異物を確実に除去できる。また、特に、ノズルに突き刺さった紙粉等などの細長い異物については、除去部材の回転によってその側面に異物を巻き付けて、ノズルから引き抜くようにして除去できる。
【０００９】
第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記除去部材の先端部が前記液体吐出面と接触することを特徴とするものである。
【００１０】
除去部材の先端部が液体吐出面に接触することで、液体吐出面に付着している異物が小さい場合でも、このような異物に除去部材を接触させて確実に除去することができる。また、除去部材が回転しながら液体吐出面を摺動するため、液体吐出面にへばりついている増粘した液体等の異物を擦り取るようにして除去することも可能となる。
【００１１】
第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記除去部材の前記先端部が曲面形状を有することを特徴とするものである。
【００１２】
除去部材の先端部が、液体吐出面に接触しながら液体吐出面に対して移動したときに、液体吐出面が傷つきにくい。
【００１３】
第４の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記液体吐出面と平行な方向において隙間を空けて並ぶ２つの前記除去部材を有することを特徴とするものである。
【００１４】
２つの除去部材によって、液体吐出面に付着した異物を挟むことができ、異物を除去しやすくなる。
【００１５】
第５の発明の液体吐出装置は、前記第４の発明において、前記回転駆動手段は、前記２つの除去部材を、互いに逆方向に回転させることを特徴とするものである。
【００１６】
２つの除去部材がそれぞれ逆方向に回転することにより、２つの除去部材の間に挟んだ異物を外側に押し出すようにして移動させて、液体吐出面から除去することができる。
【００１７】
第６の発明の液体吐出装置は、前記第５の発明において、前記２つの除去部材は、前記液体吐出面と平行で、且つ、前記所定方向と交差する方向に並び、前記回転駆動手段は、前記２つの除去部材の、前記隙間を挟んで互いに対向する２つの側面部分が、前記２つの除去部材の前記液体吐出面に対する移動方向の下流側にそれぞれ移動するように、前記２つの除去部材を逆方向に回転させることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、２つの除去部材が互いに逆方向に回転したときに、それら２つの側面部分がそれぞれ、除去部材の液体吐出面に対する移動方向の下流側に移動する。つまり、２つの除去部材によって挟まれた異物が、除去部材の移動方向下流側に押し出される。これにより、２つの除去部材に挟まれた異物に、除去部材の移動による力と押し出しによる力の両方が作用するため、異物を除去しやすくなる。
【００１９】
第７の発明の液体吐出装置は、前記第４〜第６の何れかの発明において、前記２つの除去部材は、１つの前記ノズルに対して、前記液体吐出面と平行で、且つ、前記所定方向と交差する方向における両側を、それぞれ移動することを特徴とするものである。２つの除去部材が、１つのノズルの両側をそれぞれ移動することにより、このノズルに付着した異物を、２つの除去部材で挟んで除去することができる。
【００２０】
第８の発明の液体吐出装置は、前記第７の発明において、前記２つの除去部材の前記間隔が、前記ノズルの径よりも小さいことを特徴とするものである。これにより、ノズルに付着した異物を、２つの除去部材で確実に挟むことができる。
【００２１】
第９の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取る拭き取り部材を有し、前記移動手段は、前記除去部材と前記拭き取り部材を、前記液体吐出面に対して、前記所定方向に一体的に移動させることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明では、除去部材と拭き取り部材とを液体吐出面に対して一体的に移動させることにより、液体吐出面の異物の除去と液体の拭き取りの両方を一度に行うことができる。また、除去部材と拭き取り部材を、液体吐出面に対して移動させる移動手段を共通化できる。
【００２３】
第１０の発明の液体吐出装置は、前記第９の発明において、前記液体吐出面に接触していない状態で、前記拭き取り部材の先端部が、前記除去部材の先端部よりも突き出ていることを特徴とするものである。
【００２４】
液体吐出面の液体の拭き残しを少なくするために、拭き取り部材は液体吐出面に強く押し付けられることが好ましい。一方、除去部材は、小さい異物も除去できるように、できるだけ液体吐出面に近い位置で回転及び移動を行うことが好ましいが、液体吐出面に強く押し付けられる必要はない。本発明では、拭き取り部材の先端部が除去部材の先端部よりも突き出ているため、拭き取り部材だけが液体吐出面に強く押し当てられる。これにより、拭き取り部材によって液体吐出面の液体を確実に拭き取ることができる。また、除去部材は、液体吐出面に強く突き当てられないことから、液体吐出面の損傷が抑制される。
【００２５】
第１１の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第１０の何れかの発明において、前記除去部材が、液体を吸収可能な材料で形成されていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、除去部材に液体が吸収されることにより除去部材の表面が湿りやすくなるため、異物が除去部材に付着しやすくなる。
【００２７】
第１２の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第１１の何れかの発明において、前記除去部材が円柱状であることを特徴とするものである。
【００２８】
除去部材が円柱形状であると、除去部材の位相（回転角度）によって、除去部材と異物との距離が変化しないことから、除去部材の回転により異物に作用する力が急激に変化せず、安定的に異物を除去できる。
【００２９】
第１３の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第１２の何れかの発明において、前記除去部材の、側面の少なくとも一部に凹凸部が形成されていることを特徴とするものである。
【００３０】
除去部材の側面に凹凸部が形成されているため、異物が除去部材の側面に付着しやすくなる。
【００３１】
第１４の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第１３の何れかの発明において、前記除去部材に接触して、前記除去部材が前記液体吐出面から除去した異物を前記除去部材から取り除く清掃部材を有することを特徴とするものである。
【００３２】
本発明では、液体吐出面から除去した異物を、清掃部材によって除去部材から取り除くことができるため、異物が除去部材に付着したままで次の除去動作が行われてしまって、異物によって液体吐出面を傷つけてしまうことが防止される。また、一旦除去した異物が、再び、液体吐出面に付着することも防止される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、液体吐出面の異物が除去部材に付着した状態で、除去部材が回転しながら液体吐出面に対して移動するため、液体吐出面の異物を確実に除去できる。また、特に、ノズルに突き刺さった紙粉等などの細長い異物については、除去部材の回転によってその側面に異物を巻き付けて、ノズルから引き抜くようにして除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態のプリンタの概略平面図である。
【図２】図１のII-II線矢視図である。
【図３】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】パージ又はフラッシング時におけるプリンタを示す図である。
【図５】メンテナンス時におけるプリンタを示す図である。
【図６】メンテナンス装置の要部の拡大図である。
【図７】除去部材による異物除去が行われるときの、インク吐出面の一部を下側から見た図である。
【図８】回転駆動機構の構成例を示す図である。
【図９】インクジェットヘッドのメンテナンスを含む一連の処理を示すフローチャートである。
【図１０】変更形態１の除去部材の斜視図である。
【図１１】変更形態２の図７相当図である。
【図１２】変更形態３の図７相当図である。
【図１３】変更形態６の図７相当図である。
【図１４】変更形態１１の異物除去時におけるプリンタを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、所定の搬送方向に搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像等を記録する、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態のプリンタの概略平面図である。図２は、図１のII-II線矢視図、図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図１における上下方向をプリンタ１の前後方向、図１における左右方向をプリンタ１の左右方向、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向（紙面手前側が上方）、とそれぞれ定義し、以下では、前後、左右、上下といった方向語を適宜用いて説明する。
【００３６】
（プリンタの概略構成）
図１〜図３に示すように、プリンタ１は、プラテン２と、インクジェットヘッド３と、２つの搬送ローラ４，５と、パージポンプ６と、インク受け部材７と、メンテナンスユニット８と、制御装置９等を備えている。
【００３７】
プラテン２は、前後方向に並ぶ２枚の板状部材２ａ，２ｂを有する。２枚の板状部材２ａ，２ｂは、図示しない開閉機構によってそれぞれ駆動されることによって、水平姿勢と、この水平姿勢に対して両開きのように下向きに回動した回動姿勢を取りうるように構成されている。図１、図２に示すように、２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ水平姿勢であるときに、これら２枚の板状部材２ａ，２ｂの上面に記録用紙１００（本発明の被吐出体）が載置される。尚、プラテン２の下方の空間には、メンテナンスユニット８とインク受け部材７とが収容されている。
【００３８】
インクジェットヘッド３（本発明の液体吐出ヘッド）は、用紙幅方向に長尺なライン型のヘッドである。インクジェットヘッド３は図示しないインクタンクと接続されており、インクタンクからインクが供給される。インクジェットヘッド３の下面には、インクジェットヘッド３の長手方向（用紙幅方向）に沿って配列された複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、用紙幅方向にそれぞれ延び、且つ、用紙幅方向と直交する方向（記録用紙１００の搬送方向）に並ぶ２つのノズル列１１ａ，１１ｂを構成している。尚、２つのノズル列１１ａ，１１ｂの間ではノズル１０の位置が互いにずれており、複数のノズル１０は千鳥状に配置されている。以下、複数のノズル１０が形成されたインクジェットヘッド３の下面を、インク吐出面３ａ（本発明の液体吐出面）と称する。また、インクジェットヘッド３は、図示しないヘッド昇降機構により駆動されることにより、プラテン２に対して上下に昇降可能である。
【００３９】
２つの搬送ローラ４，５は、搬送方向において、インクジェットヘッド３を挟むように配置されている。これら２つの搬送ローラ４，５は、搬送モータ１２（図３参照）によって同期して回転駆動され、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００４０】
インクジェットヘッド３は、２つの搬送ローラ４，５によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、インク吐出面３ａの複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出することにより、記録用紙１００に所望の文字や画像等を印刷する。
【００４１】
図２に示すように、パージポンプ６は、インクジェットヘッド３とインクタンク（図示省略）との間に配置されている。このパージポンプ６により、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド３に供給することで、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを押し出すようにして強制的に排出させる。このパージポンプ６による複数のノズル１０からのインク排出動作を、以下、パージと称する。上記のパージによって、インクジェットヘッド３内に混入した異物やエア、あるいは、乾燥によって増粘したインクなどがノズル１０から排出される。これにより、ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生防止が可能となる。
【００４２】
インク受け部材７は、前記のパージや、乾燥防止等の目的で複数のノズルからインクを吐出させるフラッシングによって、インクジェットヘッド３から排出された廃インクを受けるためのものである。インク受け部材７は、ガラス等で形成された板状の部材である。このインク受け部材７は、図示しないインク受け昇降機構により駆動されて、上下に昇降可能である。
【００４３】
図４は、パージ又はフラッシング時におけるプリンタを示す図である。２枚の板状部材２ａ，２ｂが水平姿勢にある図２の状態では、インク受け部材７は、プラテン２よりも下方の空間において、メンテナンスユニット８よりもさらに下方の位置で待機している。パージやフラッシングを行う際には、まず、プラテン２の２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ両開き状に回動し、インク受け部材７が露出する。次に、インク受け部材７は、図示しないインク受け昇降機構により上方に駆動されて、図２の位置から、図４に示す、メンテナンスユニット８よりも上方の位置まで移動する。また、このとき、図４に示すように、インクジェットヘッド３が、図示しないヘッド昇降機構により下方に駆動されて下降する。これにより、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａの真下にインク受け部材７が位置する状態となる。この状態で、パージやフラッシングが行われ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０から排出されたインクは、インク受け部材７によって回収されることになる。
【００４４】
図１、図２に示すように、メンテナンスユニット８は、メンテナンス装置１３と、このメンテナンス装置１３をインク吐出面３ａに平行な用紙幅方向に移動させるメンテナンス駆動機構１４と、を有する。図２に示すように、メンテナンスユニット８は、プラテン２の下方に配置されている。尚、メンテナンスユニット８は、インクジェットヘッド３やインク受け部材７と違って、プリンタ１の筐体１ａ（図１参照）に固定的に設けられており、上下方向には移動しない。
【００４５】
メンテナンス装置１３は、インク吐出面に付着したインクや異物の除去（以下、これらの動作を一括して、インクジェットヘッド３のメンテナンスともいう）を行うものである。図５は、メンテナンス時のプリンタを示す図である。図４のパージが行われた後、メンテナンス装置１３がメンテナンスを行う前に、図５に示すように、インク受け部材７が、図示しないインク受け駆動機構により下方に駆動されてメンテナンスユニット８よりも下方の位置に戻る。
【００４６】
ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生防止のために、パージポンプ６によって上述のパージが行われると、ノズル１０から排出されたインクの一部がインク吐出面３ａに付着する。また、ノズル１０の近くに異物が付着している場合、この異物は、ノズル１０の吐出不良を引き起こす原因となる。インク吐出面３ａに付着した異物としては、インク吐出面３ａのノズル１０に突き刺さった紙粉（紙の繊維）や、インク吐出面３ａに固着した固化インクなどが挙げられる。そこで、メンテナンス装置１３は、インクジェットヘッド３に対して、インク吐出面３ａと平行な用紙幅方向に移動することにより、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取り、また、上述した紙粉等の異物をインク吐出面３ａから除去する。メンテナンス装置１３を含むメンテナンスユニット８の詳細な構成については、後ほど詳細に説明する。
【００４７】
図３に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３３等を備える。制御装置９は、インクジェットヘッド３、搬送モータ１２、パージポンプ６、メンテナンスユニット８の各種モータ１８，１９，２５等と接続されている。また、制御装置９には、操作パネル３４や、外部装置であるＰＣ３５等も接続されている。
【００４８】
制御装置９は、ＲＯＭ３１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ３０及びＡＳＩＣ３３により、様々な処理を実行させる。一例を挙げると、制御装置９は、ＰＣ３５から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド３や搬送モータ１２を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。また、パージポンプ６を制御してインクジェットヘッド３のパージを行わせる。さらに、メンテナンスユニット８の各種モータ１８，１９，２５を制御して、メンテナンス装置１３にインクジェットヘッド３のメンテナンスを行わせる。また、図示は省略するが、制御装置９は、プラテン２の板状部材２ａ，２ｂ（図１参照）を回動させる開閉機構、インクジェットヘッド３を昇降させるヘッド昇降機構、インク受け部材７を昇降させるインク受け昇降機構のそれぞれについて、モータ等の作動部の動作も制御する。
【００４９】
尚、上記では、制御装置９が、ＣＰＵ３０及びＡＳＩＣ３３によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置９はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。
【００５０】
（メンテナンス装置の詳細）
図６は、メンテナンス装置の要部の拡大図である。図５、図６に示すように、メンテナンス装置１３は、インク拭き取り用の拭き取り部材１５、異物除去用の４つの除去部材１６（１６ａ〜１６ｄ）、保持部材１７、回転モータ１８（図３参照）、及び、昇降モータ１９（図３参照）等を備えている。
【００５１】
図５、図６に示すように、拭き取り部材１５は、ゴム等の弾力性を有する材料で形成された板状の部材である。拭き取り部材１５は、上下方向と平行な鉛直姿勢で保持部材に保持されている。
【００５２】
図６に示すように、各除去部材１６は、インクを吸収可能な吸収体で形成された、円柱状の部材である。吸収体としては、例えば、商品名ルビーセル（トーヨーポリマー株式会社製）等のウレタン重合体で形成されたものを使用できる。また、除去部材１６の先端部は丸みを帯びており、その表面が曲面形状となっている。
【００５３】
図５、図６に示すように、４つの除去部材１６は、拭き取り部材１５よりも左側において、その軸方向が上下方向と平行な姿勢で保持部材１７に保持されている。尚、インク吐出面３ａに接触していない状態では、拭き取り部材１５の先端部は、４つの除去部材１６よりも、少し突き出している。
【００５４】
図７は、除去部材による異物除去が行われるときの、インク吐出面の一部を下側から見た図である。４つの除去部材１６は、インク吐出面３ａと平行な方向である、搬送方向に並べて配置されている。４つの除去部材１６ａ〜１６ｄのうち、搬送方向上流側に位置する２つの除去部材１６ａ，１６ｂは、インクジェットヘッド３のノズル列１１ａに対応し、搬送方向下流側に位置する２つの除去部材１６ｃ，１６ｄは、ノズル列１１ｂに対応している。より詳細には、図７に示すように、２つの除去部材１６ａ，１６ｂはノズル列１１ａの延長線上に配置され、２つの除去部材１６ｃ，１６ｄはノズル列１１ｂの延長線上に配置されている。また、１つのノズル列１１ａ（１１ｂ）に対応する２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）は、隙間ｇを空けて搬送方向に並んでいる。この隙間ｇは、ノズル１０の径ｄよりも小さくなっている。
【００５５】
図５、図６に示すように、４つの除去部材１６には、インク吐出面３ａと直交する上下方向に延びる、４つの回転軸２０がそれぞれ連結されている。４つの回転軸２０は回転モータ１８に連結されている。回転モータ１８（本発明の回転駆動手段）は、４つの除去部材１６を、それぞれ回転軸２０を中心に回転駆動する。
【００５６】
また、回転モータ１８は、１つのノズル列１１に対応した、隣接する２つの除去部材１６を、互いに逆方向に回転させる。これにより、図７に示すように、ノズル１０に突き刺さった紙粉等の異物５０を、２つの除去部材１６によって挟み込み、さらに、除去部材１６の移動方向下流側（左側）へ押し出すようにして除去する。
【００５７】
上記のような４つの除去部材１６の回転駆動を実現するための、回転モータ１８を含む回転駆動機構の構成例を挙げる。図８は、回転駆動機構の構成例を示す図である。図８（ａ）では、除去部材１６ａ，１６ｃにベルト２１が連結され、除去部材１６ｂ、１６ｄにベルト２２が連結されている。ベルト２１は、ギアで構成された反転機構２３を介して回転モータ１８に連結されている。一方、ベルト２２は、回転モータ１８に直結されている。ベルト２１と回転モータ１８との間の反転機構２３によって、ベルト２１とベルト２２の走行方向が逆になっている。これにより、２つの除去部材１６ａ，１６ｂの間、及び、２つの除去部材１６ｃ，１６ｄの間で、除去部材の回転方向が互いに逆となる。
【００５８】
図８（ｂ）では、４つの除去部材１６の回転軸２０に、４つのギア２４ａ〜２４ｄがそれぞれ連結されている。４つのギア２４ａ〜２４ｄは、隣接するギア同士が噛み合っている。また、ギア２４ａは、回転モータ１８に直結されたギア２４ｅとも噛み合っている。この構成では、回転モータ１８によってギア２４ｅが回転駆動されると、４つのギア２４ａ〜２４ｄは、隣接するギアの間で逆方向に回転する。これにより、２つの除去部材１６ａ，１６ｂの間、及び、２つの除去部材１６ｃ，１６ｄの間で、除去部材の回転方向が互いに逆となる。
【００５９】
昇降モータ１９は、拭き取り部材１５と４つの除去部材１６とを、一体的に昇降駆動する。この昇降モータ１９により、拭き取り部材１５と４つの除去部材１６の、上下方向における位置を変更可能である。即ち、インクジェットヘッド３のメンテナンスの際には、拭き取り部材１５と４つの除去部材１６とを、インク吐出面３ａと接触可能な位置まで上昇させ、そうでないときには、インク吐出面３ａとは接触しない位置まで下降させることが可能となる。
【００６０】
尚、拭き取り部材１５及び除去部材１６のインク吐出面３ａに対する上下方向の位置を変更する構成としては、前述の昇降モータ１９によって拭き取り部材１５と除去部材１６を昇降させる構成の他、メンテナンス装置１３を上下させる構成や、さらには、メンテナンスユニット８全体を上下させる構成を採用することもできる。また、図示しないヘッド昇降機構により、インクジェットヘッド３を昇降させることによって、拭き取り部材１５と除去部材１６を、インク吐出面３ａに対して相対的に上下に移動させてもよい。
【００６１】
図１、図２、図５等に示すように、メンテナンス駆動機構１４は、メンテナンスモータ２５（本発明の移動手段）と、メンテナンスモータ２５にプーリ２６，２７を介して接続されたベルト２８と、用紙幅方向に延びる２本のガイドレール２９とを有する。ベルト２８は保持部材１７に連結されている。図１に示すように、２本のガイドレール２９は、保持部材１７の前後両側にそれぞれ配置されており、保持部材１７の前端部と後端部がそれぞれ２本のガイドレール２９に摺動自在に取り付けられている。メンテナンスモータ２５によってベルト２８が走行駆動されることにより、メンテナンス装置１３は、２本のガイドレール２９にガイドされつつ用紙幅方向に移動する。また、メンテナンスモータ２５の回転方向を切り換えることにより、メンテナンス装置１３を左方と右方の２方向に移動させることができる。
【００６２】
尚、メンテナンス装置１３を移動させる構成は、図２の構成には限られるものではない。例えば、保持部材１７に、用紙幅方向に延びるネジ軸が螺合連結され、このネジ軸がメンテナンスモータ２５によって回転駆動されることにより、メンテナンス装置１３が用紙幅方向に移動する構成であってもよい。
【００６３】
また、メンテナンスユニット８は、メンテナンス装置１３の除去部材１６に付着した異物を取り除く、清掃部材４０をさらに備えている。図１、図５等に示すように、清掃部材４０はゴム等の弾力性を有する材料で形成されており、インクジェットヘッド３に対して左側に配置されている。
【００６４】
次に、上述のメンテナンス装置１３による、インクジェットヘッド３のメンテナンスについて説明する。図９は、インクジェットヘッド３のメンテナンスを含む一連の処理を示すフローチャートである。尚、図９において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２）はステップ番号を示す。
【００６５】
図９のフローは、プリンタ１の電源が投入されている間、常に実行されており、拭き取り指令の入力待ちの状態で待機している（Ｓ１０）。記録用紙１００に印刷された画像がかすれた場合などに、ユーザが操作パネル３４を操作するなどして、メンテナンス指令が制御装置９に入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置９は、まず、パージポンプ６を制御して、パージを行わせる（Ｓ１１）。次に、メンテナンスユニット８のモータ１８，１９，２５を制御して、インクジェットヘッド３のメンテナンスを行わせる（Ｓ１２）。
【００６６】
尚、図９では、ユーザによりメンテナンス指令が入力されたときに、パージ及びメンテナンスを実行する例を示しているが、これ以外のタイミングでパージやメンテナンスが行われてもよい。例えば、一定期間経過毎に、パージやメンテナンスが定期的に行われてもよい。即ち、前回のパージ及びメンテナンスが実行されてから所定期間が経過した場合に、制御装置９は、ノズル１０に吐出不良が生じうる状況であると判断して、パージ及びメンテナンスを実行する。
【００６７】
Ｓ１２のメンテナンスについて詳細に説明する。パージ終了後には、インク吐出面３ａには複数のノズル１０から排出されたインクの一部が付着している。そこで、Ｓ１２のメンテナンスでは、拭き取り部材１５によりインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。また、同時に、除去部材１６により、インク吐出面３ａの、ノズル１０及びその周辺に付着した紙粉、あるいは、固着した増粘インク等の異物を除去する。
【００６８】
パージ終了後、制御装置９は、インク受け駆動機構を制御して、図５に示すように、インク受け部材７をメンテナンスユニット８よりも下の位置まで下降させる。また、メンテナンスの実行前の状態では、メンテナンス装置１３は、インクジェットヘッド３に対して右側の位置において待機している。
【００６９】
制御装置９は、昇降モータ１９を制御して、拭き取り部材１５と除去部材１６とを上方に移動させ、図５に示すように、拭き取り部材１５の先端部がインク吐出面３ａを含む平面よりも上方に位置した状態にする。尚、このとき、４つの除去部材１６の先端部は、インク吐出面３ａを含む平面とほぼ同じ高さに位置する。
【００７０】
次に、制御装置９は、回転モータ１８を制御して、図７に示すように、１つのノズル列１１ａ（１１ｂ）に対応する２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）を互いに逆方向に回転させる。特に本実施形態では、図７に矢印で示すように、隣接する２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）の、隙間ｇを挟んで対向する２つの側面部分３８が、２つの除去部材１６の移動方向下流側（左側）へ移動するように、２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）を互いに逆回転させる。この状態で、制御装置９は、メンテナンスモータ２５を制御して、メンテナンス装置１３を左方に移動させる。メンテナンス装置１３がインク吐出面３ａの下側の位置に到達すると、拭き取り部材１５と４つの除去部材１６の先端部がそれぞれインク吐出面３ａに接触する。除去部材１６よりも上方に突き出ている拭き取り部材１５の先端部は、インク吐出面３ａに押し付けられたときに屈曲する。この状態で拭き取り部材１５が左方へ移動することにより、インク吐出面３ａに付着したインクが拭き取り部材１５によって拭き取られる。
【００７１】
４つの除去部材１６は、インク吐出面３ａに軽く接触した状態で、回転しながらインク吐出面３ａに対して左方に移動する。また、１つのノズル列１１ａ（１１ｂ）に対応する２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）は、対応するノズル列１１に属する複数のノズル１０に対して、それらノズル１０の搬送方向における両側をそれぞれ左方に移動する。
【００７２】
図７に示すように、インク吐出面３ａに、ノズル１０に突き刺さった紙粉等の異物５０が付着している場合、２つの除去部材１６ａ，１６ｂがこのノズル１０の両側を通過したときに、異物５０が除去部材１６ａ，１６ｂの表面（特に側面部分３８）に接触して付着する。この状態で除去部材１６が回転しながら移動することによって、異物に対して、除去部材１６が左方に移動することによる力に加え、除去部材１６の回転による力も作用する。これにより、異物５０を確実に除去できる。特に、ノズル１０に突き刺さった紙粉等などの細長い異物５０である場合は、除去部材１６の回転によってその側面に異物５０を巻き付けて、ノズル１０から引き抜くようにして除去できる。
【００７３】
また、本実施形態のメンテナンス装置１３の構成では、さらに、以下のような作用効果も奏する。
【００７４】
１つのノズル列１１に対して、２つの除去部材１６が隙間ｇを空けて搬送方向に並んで配置されており、各ノズル１０の、搬送方向における両側を２つの除去部材１６が移動する。これにより、各ノズル１０及びその周辺に付着した異物を、２つの除去部材１６の側面部分３８の間に挟み込むことができる。また、２つの除去部材１６の隙間ｇが、ノズル１０の径ｄよりも小さいことから、ノズル１０に突き刺さった紙粉を２つの除去部材１６で確実に挟むことができる。また、２つの除去部材１６が互いに逆回転することにより、挟み込んだ異物を押し出すように移動させることができる。これらの作用によって、異物をより確実に除去することができる。
【００７５】
さらに、本実施形態では、２つの除去部材１６が互いに逆方向に回転することによって、２つの除去部材１６の２つの側面部分３８がそれぞれ、除去部材１６の移動方向の下流側（左方）に移動する。つまり、２つの除去部材１６によって挟まれた異物が、除去部材１６の移動方向下流側に押し出される。これにより、２つの除去部材１６に挟まれた異物に、除去部材１６の移動によって左側に引っ張られる力と押し出しによって左側に引っ張られる力の両方が作用するため、異物を強い力で左方に引っ張ることができ、さらに異物を除去しやすくなる。
【００７６】
除去部材１６が、その先端部がインク吐出面３ａに接触しながら移動することで、インク吐出面３ａに付着している異物が小さい場合でも、このような異物に除去部材１６を接触させて確実に除去することができる。また、除去部材１６が回転しながらインク吐出面３ａを摺動するため、インク吐出面３ａにへばりついている増粘インク等の異物を擦り取るようにして除去することも可能となる。また、除去部材１６の先端部は曲面形状であることから、除去部材１６がインク吐出面３ａに接触しながら移動しても、インク吐出面３ａが傷つきにくい。
【００７７】
除去部材１６は吸収体で形成されているため、除去部材１６に、インク吐出面３ａに付着したインクが吸収されることにより除去部材１６の表面が湿りやすくなる。これにより、紙粉等の異物が除去部材１６に一層付着しやすくなる。また、本実施形態では、除去部材１６が、拭き取り部材１５よりも左側、即ち、メンテナンス装置１３の移動方向下流側に位置している。そのため、インク吐出面３ａに付着しているインクが拭き取り部材１５で拭き取られる前に、除去部材１６がインクに付着することになり、除去部材１６が湿りやすい構成であるといえる。
【００７８】
また、拭き取り部材１５が、除去部材１６よりも、メンテナンス装置１３の移動方向の上流側に位置しているため、拭き取り部材１５がインク吐出面３ａに接触したときの、拭き取り部材１５の屈曲が除去部材１６によって妨げられない。従って、拭き取り部材１５がインク吐出面３ａに確実に押しつけられる。
【００７９】
また、本実施形態の除去部材１６は円柱状に形成されている。この場合、除去部材１６の位相（回転角度）によって、除去部材１６と異物との距離が変化しない。従って、除去部材１６の回転により異物に作用する力が急激に変化することがなく、安定的に異物を除去できる。
【００８０】
本実施形態では、インク拭き取り用の拭き取り部材１５と、異物除去用の除去部材１６とが、インク吐出面３ａに対して一体的に移動する。従って、メンテナンス装置１３を１回移動させることによって、インクの拭き取りと異物の除去の両方を一度に行うことができる。また、拭き取り部材１５と除去部材１６を移動させる手段（メンテナンスモータ２５）を共通化できる。
【００８１】
また、インク吐出面３ａのインクの拭き残しを少なくするために、拭き取り部材１５はインク吐出面３ａに強く押し付けられることが好ましい。一方、除去部材１６は、小さい異物も除去できるように、できるだけインク吐出面３ａに近い位置で（好ましくは接触した状態で）回転及び移動を行うことが好ましいが、インク吐出面３ａに強く押し付けられる必要はない。この点、本実施形態では、図５に示すように、拭き取り部材１５の先端部が除去部材１６の先端部よりも突き出ているため、拭き取り部材１５だけがインク吐出面３ａに強く押し当てられる。これにより、拭き取り部材１５によってインク吐出面３ａのインクを確実に拭き取ることができる。一方で、除去部材１６は、インク吐出面３ａに強く突き当てられないことから、インク吐出面３ａの損傷が抑制される。
【００８２】
図５に示すように、インクジェットヘッド３のメンテナンス（インク拭き取りと異物除去）が終了し、メンテナンス装置１３がインクジェットヘッド３よりも左側の位置まで移動したときには、４つの除去部材１６が清掃部材４０に接触する。この状態で、制御装置９は、回転モータ１８を制御して、４つの除去部材１６をそれぞれ一定回数あるいは一定時間回転させることにより、各除去部材１６の表面（特に側面）に付着した異物を除去部材１６から取り除く。これにより、異物が除去部材１６に付着したままで、次の除去動作が行われてしまって、異物によってインク吐出面３ａを傷つけてしまうことが防止される。また、一旦除去した異物が、再び、インク吐出面３ａに付着することも防止される。
【００８３】
清掃部材４０による除去部材１６の清掃が終了したら、制御装置９は、昇降モータ１９を駆動して、拭き取り部材１５及び除去部材１６を、インク吐出面３ａを含む平面よりも下側の位置まで下降させる。この状態で、制御装置９は、メンテナンスモータ２５を制御して、メンテナンス装置１３を右方へ移動させて、インクジェットヘッド３よりも右側の待機位置に戻す。
【００８４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８５】
１］除去部材１６に異物が付着しやすくなるように、除去部材１６の側面に凹凸部が形成されてもよい（変更形態１）。例えば、図１０に示すように、除去部材１６の側面に、（ａ）除去部材１６の長さ方向に延びる溝４１、（ｂ）螺旋溝４２、あるいは、（ｃ）凹部４３等が形成されてもよい。また、除去部材１６に、レーザー加工等による粗面加工が施されることによって、凹凸部が形成されてもよい。尚、前記の凹凸部は、除去部材１６の側面の一部分にのみ局所的に形成されてもよい。その場合、凹凸部は、異物が接触する可能性の高い、除去部材１６の先端部の側面に形成されていることが好ましい。
【００８６】
２］除去部材１６の構成は、例えば、以下のように適宜変更可能である。
（変更形態２）除去部材１６の回転方向は、前記実施形態に対して以下のように変更可能である。隣接する２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）を前記実施形態の図７とは逆方向にそれぞれ回転させてもよい。即ち、図１１（ａ）に示すように、２つの除去部材１６ａ，１６ｂ（１６ｃ，１６ｄ）を、それらの側面部分３８が、除去部材１６の移動方向上流側にそれぞれ移動するように、互いに逆方向に回転させてもよい。この構成においても、２つの除去部材１６の側面部分３８によって挟まれた異物が、２つの除去部材１６の回転によって押し出されるため、異物が除去されやすい。また、図１２（ｂ）に示すように、２つの除去部材１６を同じ方向に回転させてもよい。
【００８７】
（変更形態３）前記実施形態では、１つのノズル列１１に対して２つの除去部材１６が設けられており、２つのノズル列１１ａ，１１ｂに対して合計４つの除去部材１６ａ〜１６ｄが設けられていた。これに対し、図１２に示すように、２つのノズル列１１ａ，１１ｂに対して３つの除去部材１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられ、中央に位置する除去部材１６ｂが、２つのノズル列１１ａ，１１ｂに共通であってもよい。即ち、ノズル列１１ａのノズル１０に付着した異物を２つの除去部材１６ａ，１６ｂによって除去し、ノズル列１１ｂのノズル１０に付着した異物を２つの除去部材１６ｂ，１６ｃによって除去する。このように、１つの除去部材１６ｂを、２つのノズル列１１ａ，１１ｂに共通にすることで、除去部材１６の数を少なくすることができる。
【００８８】
（変更形態４）前記実施形態では、４つの除去部材１６ａ〜１６ｄが搬送方向に沿って並んでおり、除去部材１６の並ぶ方向と、除去部材１６がインク吐出面３ａに対して移動する方向（用紙幅方向）とが直交していたが、除去部材１６の並ぶ方向が、移動方向に対して９０度以外の角度で交差していてもよい。
【００８９】
（変更形態５）除去部材１６の回転軸２０が上下方向に対して傾いていてもよい。即ち、回転軸２０が、インク吐出面３ａに対して９０度以外の角度で交差していてもよい。
【００９０】
（変更形態６）
図１３のように、２つのノズル列１１ａ，１１ｂの間で、用紙幅方向（ノズル配列方向）におけるノズル１０の位置がずれている場合は、２つの除去部材１６ａ，１６ｂのみで、２つのノズル列１１ａ，１１ｂの全てのノズル１０について異物の除去を行うことも可能である。即ち、２つの除去部材１６ａ，１６ｂを用紙幅方向に移動させつつ、２つのノズル列１１ａ，１１ｂにわたって搬送方向上流側と下流側に交互に移動させる。尚、図  の場合、メンテナンスユニット８が、２つの除去部材１６ａ，１６ｂを、搬送方向に移動（揺動）させる機構を備えていることが必要となる。
【００９１】
（変更形態７）
除去部材１６のインク吐出面３ａに対する移動方向が、用紙幅方向（ノズル配列方向）である必要は必ずしもない。例えば、除去部材１６が、インク吐出面３ａに対して搬送方向に移動してもよい。
【００９２】
（変更形態８）
除去部材１６の数は、ノズル列１１の数等には関係なく、適宜変更可能である。また、除去部材１６が１つであってもよい。この場合は、前記実施形態のように２つの除去部材１６で異物を挟み込むということはできない。しかし、除去部材１６が回転しながらインク吐出面３ａに対して移動することで、その側面に付着した異物に、除去部材１６の移動による力に加えて、回転による力も作用させることができるという点では同じであり、その点で、異物が除去されやすくなるといえる。
【００９３】
（変更形態９）
除去部材１６の形状及び材質も、前記実施形態のものには限られない。例えば、除去部材１６は円柱状に限られず、角柱状、球状等の他の形状であってもよい。また、除去部材１６が吸収体で形成されている必要は必ずしもない。但し、除去部材１６の表面（特に側面）に異物が付着しやすいように、除去部材１６は、ゴムや樹脂などの、比較的硬度が低く、弾力性を有する材料で形成されていることが好ましい。また、粘着性を有する材料で除去部材１６が形成されてもよい。
【００９４】
（変更形態１０）
メンテナンスの際に、除去部材１６が、インク吐出面３ａに接触しなくてもよい。この場合、除去部材１６の摺動によってインク吐出面３ａが損傷することがない。但し、インク吐出面３ａに付着している小さな異物を除去部材１６で確実に除去するためには、除去部材１６とインク吐出面３ａとの離間距離は、できるだけ小さいことが望ましい。
【００９５】
３］前記実施形態では、拭き取り部材１５によるインク拭き取りと、除去部材１６による異物拭き取りとが、メンテナンス装置１３の１回の移動によって、一度に行われる構成であった。しかし、インク拭き取りと異物除去の何れか一方を行う際に、他方の動作を行うことが必要がない場合もある。例えば、パージのみでノズル１０の吐出不良が解消される場合には、パージの後に除去部材１６による異物除去を行う必要がない。また、逆に、パージを行わず、異物除去のみを行う場合には、インク吐出面３ａにインクが付着していないためにインク拭き取りの必要がない。そこで、インク拭き取りと異物除去の何れか一方を選択的に行える構成であってもよい。
【００９６】
（変更形態１１）
例えば、図１４に示すように、メンテナンス装置１３が、拭き取り部材１５と除去部材１６を、インク吐出面３ａに直交する上下方向に個別に移動させる駆動モータ４５を有し、この駆動モータ４５により、拭き取り部材１５と除去部材１６の上下方向位置を個別に変更可能な構成であってもよい。異物除去のみを行わせる場合には、図１４に示すように、駆動モータ４５により、拭き取り部材１５を下降させて除去部材１６のみインク吐出面３ａに接触させる。逆に、インク拭き取りのみを行わせる場合には、図１４とは逆に、除去部材１６を下降させて拭き取り部材１５のみをインク吐出面３ａに接触させる。
【００９７】
（変更形態１２）
拭き取り部材１５と除去部材１６が、インク吐出面３ａと平行な方向において、インク吐出面３ａに対して個別に移動する構成であってもよい。この構成でも、拭き取り部材１５によるインク拭き取りと、除去部材１６による異物除去とを、個別に行うことが可能である。
【００９８】
４］拭き取り部材１５が省略されてもよい（変更形態１３）。特に、除去部材１６が吸収体で形成されている場合は、この除去部材１６を、インク吐出面３ａに接触した状態で移動させることで、除去部材１６により、異物除去に加えて、インクの拭き取りも行わせることが可能である。
【００９９】
５］前記実施形態では、インクジェットヘッド３に対してメンテナンス装置１３の除去部材１６が移動する構成を例示したが、除去部材１６に対してインクジェットヘッド３が移動する構成であってもよい。また、インクジェットヘッド３と除去部材１６の双方が移動する構成であってもよい（変更形態１４）。
【０１００】
例えば、インクジェットヘッドが、用紙幅方向に移動するキャリッジに搭載されて、用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドである場合には、プリンタ１に固定的に設けられた除去部材１６に対してインクジェットヘッド３を移動させて、インクジェットヘッド３のメンテナンスを行わせることが可能である。
【０１０１】
以上説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
３ａ  インク吐出面
１０  ノズル
１５  拭き取り部材
１６  除去部材
１８  回転モータ
２０  回転軸
２５  メンテナンスモータ
３８  側面部分
４０  清掃部材
４１  溝
４２  螺旋溝
４３  凹部
【図１】
2014233849.tif 000003
【図２】
2014233849.tif 000004
【図３】
2014233849.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014233849.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014233849.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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