(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が立ち上がることなく座ったままでワークの位置を調整できるポジショニング装置を提供する。【解決手段】ワークＷを揺動プレート１８に載置し、クランプ機構３６によってロックし、また揺動プレートの水平軸１６，１７廻りの角度をハンドル２１で調整した後にロック機構２４によって揺動プレートの揺動位置をロックし、この状態でワークの例えば正面に加工を施す。次いで、ワークの正面に対する加工が終了したら、ロックレバー８を引き下げて回転プレート５を垂直軸３廻りに回転可能とし、例えば回転プレートを１８０°回転させ、ワークの裏面が作業者の正面を向くようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に対し垂直軸廻りに回転可能に支持された回転プレートと、この回転プレートの両端部に設けたコラム間に水平軸廻りに回転可能に支持された揺動プレートと、ワークを固定すべく前記揺動プレートに取付けられたクランプ機構とを備えたポジショニング装置であって、前記回転プレートの位置のロックとロック解除を行うロックレバー、前記揺動プレートを水平軸廻りに回転せしめるハンドル、前記クランプ機構の操作を行うクランプレバーが全て基台の前に座った作業者の手が届く範囲に配置されていることを特徴とするポジショニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポジショニング装置において、前記ハンドルは前記コラムを前後方向に貫通するねじ軸の両端に夫々取付けられていることを特徴とするポジショニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立て作業や溶接作業においてワークの姿勢を変化させるポジショニング装置に関し、特に作業者自身が移動することなく常に正面に向いて作業できるようにした身障者に適したポジショニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンやインテークマニホールド等のワークは重量が大でしかも一面側からではなく複数の方向から加工や取付け作業を行う必要がある。
このため従来から重量の大きなワークの姿勢を変更するポジショニング装置が特許文献１〜３等に提案されている。
【０００３】
特許文献１には、モータによって水平軸廻りに回転せしめられる台枠に、モータによって垂直軸廻りに回転せしめられるワークテーブルを取付け、このワークテーブル上にワークを固定するようにした２軸ポジショニング装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、左右のコラムの内側に水平軸廻りに回転せしめられるプレートを支持し、これらプレート間にワーク台を取付けた一軸回転型ポジショニング装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、部品組付け面を多面に備えたワークを回転させて、各部品組付け面を順次上向き水平姿勢に変換させるワーク保持治具と、このワーク保持治具の上部に設けられ且つ組付け用部品をワークの上方に位置決めしてボルトを縦向きに締め付けることのできる部品把持装置を設けるとともに、この部品把持装置に一対のアームを設け、それぞれのアームの先端に組付け用部品の底面を支持することのできる爪とボルトを締め付けることのできる締付け具を設けたワーク組立て装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６４５６８号公報
【特許文献２】特開平１１−３４７８６８号公報
【特許文献３】ＷＯ２００５−０７５１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献２及び特許文献３は、作業者が座ったままでワークの任意の面を作業者の正面に向かせることができない。
【０００８】
一方特許文献１にあっては、水平軸及び垂直軸廻りにワークをセットした台枠を回転させることができるので、ワークの任意の面を作業者の正面に向かせることができる。
しかしながら、特許文献１にあっては、作業者が作業台の前に座ったままで立ち上がることなく全ての作業を行えることを意図しておらず、手動でテーブルなどを回転させる場合に、そのままの姿勢でロックをかけたり、解除することができる構造にはなっていない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るポジショニング装置は、基台に対し垂直軸廻りに回転可能に支持された回転プレートと、この回転プレートの両端部に設けたコラム間に水平軸廻りに回転可能に支持された揺動プレートと、ワークを固定すべく前記揺動プレートに取付けられたクランプ機構とを備え、更に前記回転プレートの位置のロックとロック解除を行うロックレバー、前記揺動プレートを水平軸廻りに回転せしめるハンドル、前記クランプ機構の操作を行うクランプレバーが全て基台の前に座った作業者の手が届く範囲に配置された構成である。
【００１０】
上記において、作業者の手が届く範囲は作業者の体格によって異なるが、本発明では平均的な体格の作業者の手の届く範囲を指す。
【００１１】
前記ハンドルに関しては、前記コラムを前後方向に貫通するねじ軸の両端に夫々取付けることが好ましい。このような構成とすることで、回転プレートを１８０°回転させた場合でも、２つのハンドルのうち一方は必ず作業者の手が届く範囲にあることになる。  
【００１２】
また、前記揺動プレートの水平軸廻りの回転位置をロックする機構を備えている場合には、当該ロック機能の操作レバーについても作業者の手が届く範囲とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るポジショニング装置によれば、作業者は座ったままで、エンジンやインテークマニホールド等の重量の大きなワークを、任意の位置及び角度に固定して作業ができる。したがって、作業が楽で長時間の作業を安全に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るポジショニング装置の正面図
【図２】同ポジショニング装置の平面図
【図３】同ポジショニング装置の側面図
【図４】（ａ）及び（ｂ）は回転テーブルのロック機構を説明した図
【図５】水平軸廻りの回転機構を説明した図
【図６】（ａ）及び（ｂ）は水平軸廻りの回転のロック機構を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図中１は基台であり、この基台１の高さは椅子に座った作業者の作業に適した高さになっている。基台１の上面の裏側には受けプレート２が固着され、この受けプレート２上面には垂直軸３が取付けられている。
【００１６】
前記垂直軸３は基台１の上面に形成した開口から上方に伸びるとともに垂直軸３の外側にはベアリング４を介して回転プレート５が回転自在に支持され、この回転プレート５の垂直軸３廻りの回転位置はロック機構６によって固定される。
【００１７】
ロック機構６は軸７を中心として上下方向に揺動自在とされたロックレバー８を備えている。このロックレバー８は前記受けプレート２と回転プレート５の間に配置され、基台１から外側に出た部分が上方に向かって曲げられ、その先端に把持部９が取付けられ、この把持部９の位置は椅子に座った作業者の手が届く位置とされている。
【００１８】
前記ロックレバー８は前記受けプレート２との間に介装したスプリング１０によって軸７を中心として把持部９を取付けた側が上方に付勢され、先端部１１は下方に付勢される。
【００１９】
前記回転プレート５の下端はフランジ部１２とされ、このフランジ部１２には等間隔で切込１３が形成されている。そして図４（ａ）に示すように、前記ロックレバー８に手をかけない状態ではスプリング１０の弾発力でロックレバー８の先端部１１が前記切込１３に係合し、回転プレート５の垂直軸３廻りの回転位置がロックされる。
【００２０】
またロックレバー８をスプリング１０に抗して下方に押し下げると、図４（ｂ）に示すように、ロックレバー８の先端部１１が前記切込１３から外れ、作業者の力によって回転プレート５は垂直軸３廻りに回転せしめることが可能になる。
【００２１】
前記回転プレート５の両端にはコラム１４、１５が立設されている。夫々のコラム１４、１５には水平軸１６、１７が回転自在に支持され、これら水平軸１６、１７間に揺動プレート１８が取付けられている。
【００２２】
前記一方のコラム１４には前記揺動プレート１８を水平軸１６、１７廻りに揺動せしめる揺動機構１９が設けられている。
この揺動機構１９はコラム１４を前後方向に貫通するねじ軸２０を備えている。このねじ軸２０はねじが斜めに刻設された芋ネジとされ、両端部はコラム１４から突出し、突出した夫々の端部にハンドル２１、２２が取付けられている。これらハンドル２１、２２の一方は常に椅子に座った作業者の手が届く位置にある。
【００２３】
また図５に示すように、前記ねじ軸２０は前記水平軸１６にキー嵌合したヘリカルギヤ２３に噛み合い、ハンドル２１または２２を操作することで水平軸１６が回転し、水平軸１６が回転することで前記揺動プレート１８が水平軸１６、１７廻りに揺動する。
【００２４】
また、他方のコラム１５には揺動プレート１８の揺動位置をロックするロック機構２４が設けられている。
このロック機構２４は図６に示すように、水平軸１７の外端に円盤２５を固着している。この円盤２５には円周方向に沿って複数の位置決め穴２６が形成されている。
【００２５】
一方、前記コラム１５にはブラケット２７を介して水平方向の筒体２８が取付けられている。この筒体２８の外端は傾斜面２９とされ、内部には位置決めピン３０が挿通されている。
【００２６】
更に、前記位置決めピン３０の外端には９０°向きを変えて把持部３１が取付けられ、この把持部３１の位置決めピン３０との接合部は傾斜面３２とされている。この把持部３１も前記ロックレバー８の把持部９及びハンドル２１、２２と同様に椅子に座った作業者の手が届く位置とされている。
【００２７】
また前記筒体２８内にはスプリング３３が配設され、このスプリング３３の弾発力で位置決めピン３０はその先端が前記位置決め穴２６に係合する方向に付勢される。
【００２８】
前記把持部３１が上方に立っている状態、つまり傾斜面２９と傾斜面３２とが当接している状態では、図６（ａ）に示すようにスプリング３３の弾発力で位置決めピン３０の先端が円盤２５の位置決め穴２６に係合し、揺動プレート１８の水平軸１６、１７廻りの位置がロックされる。
【００２９】
一方、図６（ｂ）に示すように把持部３１を廻して引き下げると、傾斜面２９と傾斜面３２とが離れ、位置決めピン３０がスプリング３３に抗して引き出され、位置決め穴２６との係合状態が解除され、揺動プレート１８の水平軸１６、１７廻りの回転が自由になる。
【００３０】
また揺動プレート１８の中間位置にはワークＷの位置決め部材３４、３５が設けられている。
前側の位置決め部材３４は長尺板状をなし、ワークＷの搬入の邪魔にならないように水平位置と垂直位置の間で回動可能とされ、後ろ側の位置決め部材３５は左右に一対設けられている。
【００３１】
更に揺動プレート１８にはワークＷを固定する左右一対のクランプ機構３６が設けられている。
左右のクランプ機構３６はクランプレバー３７を有し、このクランプレバー３７を外側に回動することでワークＷの位置決め穴内に挿入されたクランプ爪３８が外側に拡広してワークＷの位置をロックする。
前記クランプレバー３７の先端の把持部３８も椅子に座った作業者の手が届く位置とされている。
【００３２】
以上において、ワークＷを揺動プレート１８に載置し、クランプ機構３６によってロックし、また揺動プレート１８の水平軸１６，１７廻りの角度をハンドル２１または２２で調整した後にロック機構２４によって揺動プレート１８の揺動位置をロックし、この状態でワークＷの例えば正面に加工を施す。
【００３３】
次いで、ワークの正面に対する加工が終了したら、ロックレバー８を引き下げて回転プレート５を垂直軸３廻りに回転可能とし、例えば回転プレート５を１８０°回転させ、ワークＷの裏面が作業者の正面を向くようにする。
【００３４】
ワークＷの裏面が作業者の正面を向いた状態では、一方のハンドル２１は裏面側に廻り、他方のハンドル２２が作業者の正面側に廻ってくる。したがって、作業者は廻ってきたハンドル２２を操作して次に行う作業のために揺動プレート１８の水平軸１６，１７廻りの角度を調整して固定する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るポジショニング装置は、常にワークの作業面を作業者の正面に位置させることができるので、身障者の作業に向いているが、勿論健常者の作業用としても用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…基台、２…受けプレート、３…垂直軸、４…ベアリング、５…回転プレート、６…ロック機構、７…軸、８…ロックレバー、９…把持部、１０…スプリング、１１…ロックレバーの先端部、１２…フランジ部、１３…切込、１４、１５…コラム、１６、１７…水平軸、１８…揺動プレート、１９…揺動機構、２０…ねじ軸、２１、２２…ハンドル、２３…ヘリカルギヤ、２４…ロック機構、２５…円盤、２６…位置決め穴、２７…ブラケット、２８…筒体、２９…傾斜面、３０…位置決めピン、３１…把持部、３２…傾斜面、３３…スプリング、３４、３５…位置決め部材、３６…クランプ機構、３７…クランプレバー、３８…クランプ爪、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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