(57)【要約】【課題】  ワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーを摺動させるとともに、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  インクジェットプリンターのワイパーガイド溝７２は、ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに対して接触する接触位置から、ワイパー４１がノズル面２３ｂに対して離れている退避位置までのワイパー上下動ガイドピン５１の移動である第２移動においてワイパー４１をノズル面２３ｂから離す第２専用経路７２ｂを備えており、経路切替板７４は、退避位置から接触位置までの第１移動において第２専用経路７２ｂへのワイパー上下動ガイドピン５１の進入を防止し、第２移動において第２専用経路７２ｂからのワイパー上下動ガイドピン５１の退出を許容する。【選択図】  図４
2014117945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの前記ノズル面に摺動することによって前記ノズル面を清掃するワイパーと、前記ワイパーを支持するワイパー支持部材と、前記ワイパー支持部材が係合して前記ワイパー支持部材の移動を案内するガイド部が形成されているガイド部材と、前記ガイド部材に対して前記ワイパー支持部材を移動させる駆動源とを備えており、
前記ガイド部は、前記ワイパーが前記ノズル面に対して離れている位置である退避位置と、前記ワイパーが前記ノズル面に対して接触する位置である接触位置との間において、前記退避位置から前記接触位置までの前記ワイパー支持部材の移動である第１移動における専用の経路である第１専用経路と、前記接触位置から前記退避位置までの前記ワイパー支持部材の移動である第２移動における専用の経路であって前記ノズル面に垂直な方向における位置が前記第１専用経路より前記ノズル面から離れている第２専用経路とを備えており、
前記第２専用経路は、前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパーの位置を変化させることによって前記ワイパーを前記ノズル面から離す経路であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記駆動源によって前記ガイド部材に対して移動させられる被駆動部材を備えており、
前記ガイド部材は、前記ノズル面に平行な方向における前記被駆動部材の位置を変更可能に前記被駆動部材を支持し、
前記被駆動部材は、前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパー支持部材の位置を変更可能に前記ワイパー支持部材を支持し、
前記ワイパー支持部材は、前記被駆動部材が前記ガイド部材に対して前記駆動源によって移動させられることによって、前記ガイド部材に対して前記駆動源によって移動させられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記ワイパー支持部材は、突起部を備えており、
前記ガイド部は、前記突起部が挿入されて前記突起部の移動を案内するワイパーガイド溝であり、
前記インクジェットプリンターは、前記ワイパーガイド溝に対する傾きが変更されることによって前記突起部の経路を切り替える経路切替部材を備えており、
前記経路切替部材は、前記第１移動において前記突起部に接触することによって前記第２専用経路への前記突起部の進入を防止し、前記第２移動において前記第２専用経路からの前記突起部の退出を許容することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記経路切替部材を支持する切替部材支持部材を備えており、
前記切替部材支持部材は、前記ワイパーガイド溝に対する傾きが変更されることによって前記ワイパーガイド溝に対する前記経路切替部材の傾きを変更することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記第１移動において前記経路切替部材が前記突起部に接触することによって前記第２専用経路への前記突起部の進入を防止する状態に前記切替部材支持部材を付勢する支持部材付勢部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンター。
【請求項６】
前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパーの位置が前記ノズル面から離れる方向に前記被駆動部材に対して前記ワイパー支持部材を付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項２から請求項５までの何れかに記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンターとして、被記録材に対してインクを吐出する複数の吐出口が形成されている吐出口面を備えている記録ヘッドの吐出口面に摺動することによって吐出口面を清掃するワイピング部材と、記録ヘッドの吐出口面に垂直な方向にワイピング部材を移動させる回復系モーターとを備えているインクジェット記録装置が知られている（特許文献１参照。）。このインクジェット記録装置のワイピング部材は、吐出口面に対して離れている位置である後退位置と、吐出口面に対して接触する位置である前進位置との間において移動可能に支持されている。このインクジェット記録装置は、ワイピング部材が前進位置に存在している状態で、記録ヘッドをワイピング部材に対して移動させることによって、記録ヘッドの吐出口面にワイピング部材を相対的に摺動させることによって吐出口面を清掃する。また、このインクジェット記録装置は、ワイピング部材の位置を前進位置から後退位置に変化させることによってワイピング部材を記録ヘッドの吐出口面から離すことができる。
【０００３】
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口面にワイピング部材を相対的に摺動させることによって吐出口面を清掃した後、記録ヘッドの吐出口面の端にワイピング部材が到達する前に、記録ヘッドの吐出口面からワイピング部材が離れるので、記録ヘッドの吐出口面の端にインクが残り難い。記録ヘッドの吐出口面の端にインクが残っている場合、このインクが被記録材に誤って付着して印刷の質が低下する可能性がある。しかしながら、特許文献１に記載されているインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口面の端にインクが残り難いので、記録ヘッドの吐出口面の端にインクが残る構成と比較して、印刷の質を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２３４０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの移動による記録ヘッドに対するワイピング部材の相対的な移動によって記録ヘッドの吐出口面にワイピング部材が摺動する。
【０００６】
しかしながら、インクジェットプリンターには、記録ヘッドの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーが摺動するものだけではなく、ワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーが摺動するものも存在している。
【０００７】
そこで、本発明は、ワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーを摺動させるとともに、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの前記ノズル面に摺動することによって前記ノズル面を清掃するワイパーと、前記ワイパーを支持するワイパー支持部材と、前記ワイパー支持部材が係合して前記ワイパー支持部材の移動を案内するガイド部が形成されているガイド部材と、前記ガイド部材に対して前記ワイパー支持部材を移動させる駆動源とを備えており、前記ガイド部は、前記ワイパーが前記ノズル面に対して離れている位置である退避位置と、前記ワイパーが前記ノズル面に対して接触する位置である接触位置との間において、前記退避位置から前記接触位置までの前記ワイパー支持部材の移動である第１移動における専用の経路である第１専用経路と、前記接触位置から前記退避位置までの前記ワイパー支持部材の移動である第２移動における専用の経路であって前記ノズル面に垂直な方向における位置が前記第１専用経路より前記ノズル面から離れている第２専用経路とを備えており、前記第２専用経路は、前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパーの位置を変化させることによって前記ワイパーを前記ノズル面から離す経路であることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ガイド部材に対してワイパー支持部材を移動させることによってガイド部材に対してワイパーを移動させる。そして、本発明のインクジェットプリンターは、ガイド部材に対するワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって、記録ヘッドのノズル面にワイパーを摺動させた後、記録ヘッドのノズル面の端にワイパーが到達する前に記録ヘッドのノズル面からワイパーを離す。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーを摺動させるとともに、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができる。また、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパー支持部材が退避位置から接触位置まで移動する場合において、ノズル面に垂直な方向における位置が第２専用経路よりノズル面から近い第１専用経路をワイパー支持部材が通るので、ワイパー支持部材が第２専用経路を通る構成と比較して、ノズル面に平行な方向におけるワイパー支持部材の移動距離に対するノズル面に垂直な方向におけるワイパー支持部材の移動距離が小さく、結果として、ワイパー支持部材の移動の負荷が小さい。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパー支持部材が退避位置から接触位置まで移動する場合もワイパー支持部材が接触位置から退避位置まで移動する場合と同様にワイパー支持部材が第２専用経路を通る構成と比較して、ワイパー支持部材の移動の負荷を低減することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記駆動源によって前記ガイド部材に対して移動させられる被駆動部材を備えており、前記ガイド部材は、前記ノズル面に平行な方向における前記被駆動部材の位置を変更可能に前記被駆動部材を支持し、前記被駆動部材は、前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパー支持部材の位置を変更可能に前記ワイパー支持部材を支持し、前記ワイパー支持部材は、前記被駆動部材が前記ガイド部材に対して前記駆動源によって移動させられることによって、前記ガイド部材に対して前記駆動源によって移動させられても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、被駆動部材がガイド部材に対して駆動源によって移動させられることによって、ワイパー支持部材がガイド部材に対して駆動源によって移動させられるので、ガイド部材に対して被駆動部材を移動させることによってガイド部材に対してワイパーを移動させることができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ワイパー支持部材は、突起部を備えており、前記ガイド部は、前記突起部が挿入されて前記突起部の移動を案内するワイパーガイド溝であり、前記インクジェットプリンターは、前記ワイパーガイド溝に対する傾きが変更されることによって前記突起部の経路を切り替える経路切替部材を備えており、前記経路切替部材は、前記第１移動において前記突起部に接触することによって前記第２専用経路への前記突起部の進入を防止し、前記第２移動において前記第２専用経路からの前記突起部の退出を許容しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、経路切替部材によって突起部の経路を切り替えることによって、ワイパー支持部材の経路を切り替えることができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記経路切替部材を支持する切替部材支持部材を備えており、前記切替部材支持部材は、前記ワイパーガイド溝に対する傾きが変更されることによって前記ワイパーガイド溝に対する前記経路切替部材の傾きを変更しても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ガイド部に対する切替部材支持部材の傾きが変更されることによってガイド部に対する経路切替部材の傾きを変更するので、経路切替部材自体の変形のみによってガイド部に対する経路切替部材の傾きを変更する構成と比較して、経路切替部材自体の変形の量を低減して、経路切替部材の耐久性を向上することができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記第１移動において前記経路切替部材が前記突起部に接触することによって前記第２専用経路への前記突起部の進入を防止する状態に前記切替部材支持部材を付勢する支持部材付勢部材を備えていても良い。
【００１７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、支持部材付勢部材の付勢力を利用してガイド部に対する経路切替部材の傾きを積極的に変更するので、経路切替部材および切替部材支持部材の重さのみを利用してガイド部に対する経路切替部材の傾きを変更する構成と比較して、ガイド部に対する経路切替部材の傾きの変更の失敗を抑えることができる。
【００１８】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記ノズル面に垂直な方向における前記ワイパーの位置が前記ノズル面から離れる方向に前記被駆動部材に対して前記ワイパー支持部材を付勢する付勢部材を備えていても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、付勢部材の付勢力を利用して被駆動部材に対するワイパー支持部材の位置をノズル面に垂直な方向におけるワイパーの位置がノズル面から離れる方向に積極的に変更するので、ワイパーおよびワイパー支持部材の重さのみを利用して被駆動部材に対するワイパー支持部材の位置をノズル面に垂直な方向におけるワイパーの位置がノズル面から離れる方向に変更する構成と比較して、ノズル面に垂直な方向におけるワイパーの位置がノズル面から離れる方向における被駆動部材に対するワイパー支持部材の位置の変更の失敗を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーの移動による記録ヘッドに対するワイパーの相対的な移動によって記録ヘッドのノズル面にワイパーを摺動させるとともに、簡単な構造でノズル面の端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す記録ヘッドの一部を破断した左側面図である。（ｂ）は、図１に示す記録ヘッドの底面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。
【図４】ワイパーが退避位置に存在している時点での図１に示すワイパーユニットの側面図である。
【図５】図４に示すワイパー上下動部材およびワイパー前後動部材の斜視図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図７】記録ヘッドの清掃を実行する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。
【図８】主走査方向における位置がずれている場合の図４に示す記録ヘッドおよびワイパーの平面図である。
【図９】ワイパー上下動ガイドピンが第１専用経路に進入する時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１０】ワイパー上下動ガイドピンが第１専用経路から退出する時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１１】ワイパーが準備位置に存在している時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１２】主走査方向における位置が一致している場合の図４に示す記録ヘッドおよびワイパーの平面図である。
【図１３】ワイパーが記録ヘッドのノズル面に接触している時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１４】ワイパー上下動ガイドピンが第２専用経路に進入する時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１５】ワイパーが記録ヘッドのノズル面から離隔した時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１６】ワイパー上下動ガイドピンが第２専用経路から退出する時点での図４に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１７】ワイパーが退避位置に存在している時点での本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンターのワイパーユニットの側面図である。
【図１８】ワイパー上下動ガイドピンが第１専用経路から退出する時点での図１７に示すワイパーユニットの側面図である。
【図１９】ワイパー上下動ガイドピンが第２専用経路から退出する時点での図１７に示すワイパーユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体２０と、記録媒体９９を搬送する搬送装置３０とを備えている。
【００２６】
本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２１と、矢印１０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール２１に支持されているキャリッジ２２とを備えている。キャリッジ２２は、複数の記録ヘッド２３を搭載している。
【００２７】
搬送装置３０は、本体２０の記録ヘッド２３に対して矢印１０ａで示す主走査方向に直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に記録媒体９９を搬送する装置である。
【００２８】
記録ヘッド２３は、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向の何れにも直交する矢印１０ｃで示す方向に、記録媒体９９に対してインクを吐出する装置である。
【００２９】
図２（ａ）は、記録ヘッド２３の一部を破断した左側面図である。図２（ｂ）は、記録ヘッド２３の底面図である。
【００３０】
図２に示すように、記録ヘッド２３は、記録媒体９９（図１参照。）に対してインクを吐出する複数のノズル２３ａが形成されているノズル面２３ｂを備えている。ノズル２３ａは、例えば３０μｍ程度の直径の穴である。ノズル面２３ｂは、親水処理が施されている。ノズル面２３ｂには、複数のノズル２３ａからなるノズル列２３ｃが複数形成されている。
【００３１】
記録ヘッド２３内のインクは、インクジェットプリンター１０の図示していない構成によって常に例えば−１．０ｋＰａ程度の負圧がかけられており、各ノズル２３ａにおいて凹型のメニスカスが形成されている。
【００３２】
図３は、インクジェットプリンター１０の正面図である。
【００３３】
図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂをノズル列２３ｃ（図２参照。）の延在方向、すなわち、矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向に拭う（ワイピングする）ワイパーユニット４０を備えている。
【００３４】
ワイパーユニット４０は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂを拭う（ワイピングする）ワイパー４１を備えている。すなわち、ワイパー４１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに摺動することによってノズル面２３ｂを清掃する。
【００３５】
なお、ワイパー４１は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂをワイピングする場合、矢印１０ｂで示す副走査方向にノズル面２３ｂに摺動した後、ノズル面２３ｂの端から矢印１０ｂで示す副走査方向に離れると、ノズル面２３ｂの端にインクが残ってしまう問題がある。また、ワイパー４１は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂをワイピングする場合、矢印１０ｂで示す副走査方向にノズル面２３ｂに摺動した後、続けて矢印１０ｂで示す副走査方向に移動してキャリッジ２２の下面に接触してしまうと、親水処理が施されていないキャリッジ２２の下面、すなわち、ノズル面２３ｂの近傍にインクが残ってしまう問題がある。これらの問題は、インクとしてラテックスインク、ＵＶインクなどの高粘度のインクが採用される場合に顕著である。記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの端または近傍にインクが残っている場合、このインクが記録媒体９９に誤って付着して印刷の質が低下する可能性がある。したがって、ワイパーユニット４０は、ワイパー４１が矢印１０ｂで示す副走査方向にノズル面２３ｂに摺動した後、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの端にワイパー４１が到達する前に、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂからワイパー４１を離すようになっている。
【００３６】
図４は、ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに対して離れている位置である退避位置に存在している時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図５は、ワイパー上下動部材５０およびワイパー前後動部材６０の斜視図である。
【００３７】
図４および図５に示すように、ワイパーユニット４０は、ワイパー４１と、ワイパー４１を支持するワイパー支持部材としてのワイパー上下動部材５０と、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに垂直な方向、すなわち、矢印１０ｃで示す方向におけるワイパー上下動部材５０の位置を変更可能にワイパー上下動部材５０を支持する被駆動部材としてのワイパー前後動部材６０と、ノズル面２３ｂに平行な方向、すなわち、矢印１０ｂで示す副走査方向におけるワイパー前後動部材６０の位置を変更可能にワイパー前後動部材６０を支持するガイド部材としてのワイパーユニット本体７０と、矢印１０ｃで示す方向におけるワイパー４１の位置がノズル面２３ｂから離れる方向にワイパー前後動部材６０に対してワイパー上下動部材５０を付勢するスプリング８１と、ワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる駆動源としてのワイパー駆動モーター８２とを備えている。
【００３８】
ワイパー上下動部材５０は、突起部としてのワイパー上下動ガイドピン５１を備えている。ワイパー上下動ガイドピン５１は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在している。
【００３９】
また、ワイパー上下動部材５０は、ワイパー前後動部材６０の後述のガイドレール６２を通す孔５２が形成されている。孔５２は、１本のガイドレール６２に対して２箇所形成されている。
【００４０】
ワイパー前後動部材６０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在している２本のワイパー前後動ガイドピン６１と、矢印１０ｃで示す方向に延在していてワイパー上下動部材５０の孔５２に挿入されている２本のガイドレール６２とを備えている。２本のワイパー前後動ガイドピン６１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に離れて配置されており、矢印１０ｃで示す方向における位置が互いに同一である。２本のガイドレール６２は、矢印１０ｂで示す副走査方向に離れて配置されており、矢印１０ａで示す主走査方向における位置が互いに同一である。
【００４１】
また、ワイパー前後動部材６０は、ワイパー上下動ガイドピン５１が挿入されてワイパー上下動ガイドピン５１の矢印１０ｃで示す方向の移動を案内するワイパー上下動ガイド溝６３が形成されている。
【００４２】
ワイパーユニット本体７０は、ワイパー駆動モーター８２が固定されている本体板７１を備えている。
【００４３】
本体板７１は、ワイパー上下動ガイドピン５１が挿入されてワイパー上下動ガイドピン５１の移動を案内するガイド部としてのワイパーガイド溝７２と、２本のワイパー前後動ガイドピン６１が挿入されてワイパー前後動ガイドピン６１の矢印１０ｂで示す副走査方向の移動を案内するワイパー前後動ガイド溝７３とが形成されている。
【００４４】
ワイパーガイド溝７２は、図４に示すワイパー４１の退避位置と、ワイパー４１の後述の接触位置との間において、退避位置から接触位置までのワイパー上下動ガイドピン５１の移動である第１移動における専用の経路である第１専用経路７２ａと、接触位置から退避位置までのワイパー上下動ガイドピン５１の移動である第２移動における専用の経路であって矢印１０ｃで示す方向における位置が第１専用経路７２ａよりノズル面２３ｂから離れている第２専用経路７２ｂとを備えている。ここで、第２専用経路７２ｂは、矢印１０ｃで示す方向におけるワイパー４１の位置を変化させることによってワイパー４１をノズル面２３ｂから離す経路である。
【００４５】
ワイパーユニット本体７０は、ワイパーガイド溝７２に対する傾きが変更されることによってワイパー上下動ガイドピン５１の経路を切り替える経路切替部材としての経路切替板７４と、矢印１０ａで示す主走査方向に延在している軸７５ａを中心に回転可能に本体板７１に支持されていて、経路切替板７４を支持する切替部材支持部材としての支持板７５と、軸７５ａを中心にした矢印７５ｂで示す回転方向に支持板７５を付勢する支持部材付勢部材としてのスプリング７６と、支持板７５に接触することによって矢印７５ｂで示す方向の支持板７５の回転を規制する回転規制部材７７と、矢印１０ｂで示す副走査方向に移動するワイパー４１が摺動することによってワイパー４１に付着しているインクをワイパー４１から取り除く清掃部材７８とを備えている。
【００４６】
スプリング７６は、一端が本体板７１に支持されていて、他端が支持板７５に支持されている。
【００４７】
図６は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００４８】
図６に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述した搬送装置３０およびワイパー駆動モーター８２と、種々の操作が入力される操作部９１と、種々の情報を表示する表示部９２と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを経由せずに直接に、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部９３と、キャリッジ２２を駆動するキャリッジ駆動装置９４と、記録ヘッド２３を駆動するヘッド駆動装置９５と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部９６と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部９７とを備えている。
【００４９】
制御部９７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００５０】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００５１】
インクジェットプリンター１０の制御部９７は、通信部９３を介して印刷データを受信すると、印刷データに応じて搬送装置３０、キャリッジ駆動装置９４およびヘッド駆動装置９５を制御する。すなわち、制御部９７は、印刷データに応じて搬送装置３０によって記録媒体９９を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させ、印刷データに応じてキャリッジ駆動装置９４によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させ、印刷データに応じてヘッド駆動装置９５によって記録ヘッド２３にインクを吐出させる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、印刷データに基づいた画像をインクによって記録媒体９９に印刷する。
【００５２】
利用者は、インクジェットプリンター１０によって印刷された画像を見て、記録ヘッド２３の清掃が必要であるか否かを判断する。そして、利用者は、記録ヘッド２３の清掃が必要であると判断すると、操作部９１を介してインクジェットプリンター１０に記録ヘッド２３の清掃を指示することができる。
【００５３】
また、インクジェットプリンター１０の制御部９７は、所定の回数の印刷を実行したなどの所定の条件を満たした場合に、記録ヘッド２３の清掃が必要であると判断する。
【００５４】
インクジェットプリンター１０の制御部９７は、記録ヘッド２３の清掃が操作部９１を介して指示されるか、記録ヘッド２３の清掃が必要であると判断すると、図７に示す動作を実行する。
【００５５】
なお、図７に示す動作の開始時点で、ワイパー４１は、図４に示す退避位置に存在している。
【００５６】
図７は、記録ヘッド２３の清掃を実行する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。
【００５７】
図７に示すように、インクジェットプリンター１０の制御部９７は、キャリッジ駆動装置９４によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、矢印１０ａで示す主走査方向において、記録ヘッド２３の位置と、ワイパー４１の位置とをずらす（Ｓ１０１）。
【００５８】
なお、制御部９７は、Ｓ１０１の処理を実行する直前に、矢印１０ａで示す主走査方向における記録ヘッド２３の位置と、ワイパー４１の位置とが既にずれている場合、Ｓ１０１の処理を省略する。
【００５９】
図８は、矢印１０ａで示す主走査方向における記録ヘッド２３の位置と、ワイパー４１の位置とがずれている場合の記録ヘッド２３およびワイパー４１の平面図である。
【００６０】
記録ヘッド２３およびワイパー４１は、Ｓ１０１の処理の結果、例えば図８に示す位置関係になる。
【００６１】
図７に示すように、制御部９７は、Ｓ１０１の処理の後、ワイパー駆動モーター８２によってワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させることによって、ワイパー４１を図４に示す退避位置から後述の準備位置まで移動させる（Ｓ１０２）。
【００６２】
図９は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第１専用経路７２ａに進入する時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図１０は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第１専用経路７２ａから退出する時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図１１は、ワイパー４１がワイピングの準備のために待機している位置である準備位置に存在している時点でのワイパーユニット４０の側面図である。
【００６３】
図７に示すＳ１０２の処理によってワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０が矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させると、ワイパーユニット４０は、図４に示す状態から、図９に示す状態、図１０に示す状態、図１１に示す状態の順に遷移する。
【００６４】
ワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０が矢印１０ｂで示す副走査方向に移動することによって、矢印１０ｃで示す方向における位置を変更可能にワイパー前後動部材６０に支持されているワイパー上下動ガイドピン５１がワイパーガイド溝７２に沿って図４に示す退避位置から図９に示す位置まで移動する間、ワイパー４１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に清掃部材７８に摺動することによって、ワイパー４１自身に付着しているインクを清掃部材７８に付着させて取り除く。
【００６５】
ワイパー上下動ガイドピン５１が図９に示す位置まで到達すると、スプリング７６によって軸７５ａを中心にした矢印７５ｂで示す回転方向に付勢されている経路切替板７４は、ワイパー上下動ガイドピン５１に接触することによって第２専用経路７２ｂへのワイパー上下動ガイドピン５１の進入を防止する。すなわち、スプリング７６は、ワイパー上下動ガイドピン５１の第１移動において経路切替板７４がワイパー上下動ガイドピン５１に接触することによって第２専用経路７２ｂへのワイパー上下動ガイドピン５１の進入を防止する状態に、支持板７５を付勢している。したがって、ワイパー上下動ガイドピン５１は、経路切替板７４に沿って第１専用経路７２ａを移動する。
【００６６】
ワイパー上下動ガイドピン５１が第１専用経路７２ａにおいて経路切替板７４に沿って図９に示す位置から図１０に示す位置まで移動する間に、ワイパー上下動ガイドピン５１によって経路切替板７４が押されるので、経路切替板７４を支持している支持板７５は、スプリング７６による付勢力に抗して、軸７５ａを中心にした矢印７５ｂで示す回転方向とは反対方向である矢印７５ｃで示す回転方向に回転する。
【００６７】
そして、ワイパー上下動ガイドピン５１は、ワイパーガイド溝７２に沿って図１０に示す位置から図１１に示す準備位置まで到達する。
【００６８】
図７に示すように、制御部９７は、Ｓ１０２の処理の後、キャリッジ駆動装置９４によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、矢印１０ａで示す主走査方向において、ワイピングの対象の記録ヘッド２３の位置と、ワイパー４１の位置とを一致させる（Ｓ１０３）。
【００６９】
図１２は、矢印１０ａで示す主走査方向における記録ヘッド２３の位置と、ワイパー４１の位置とが一致している場合の記録ヘッド２３およびワイパー４１の平面図である。
【００７０】
記録ヘッド２３およびワイパー４１は、Ｓ１０３の処理の結果、例えば図１２に示す位置関係になる。
【００７１】
図７に示すように、制御部９７は、Ｓ１０３の処理の後、ワイパー駆動モーター８２によってワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させることによって、ワイパー４１を図１１に示す準備位置から図４に示す退避位置まで移動させて（Ｓ１０４）、図７に示す動作を終了する。
【００７２】
図１３は、ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触している時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図１４は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第２専用経路７２ｂに進入する時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図１５は、ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂから離隔した時点でのワイパーユニット４０の側面図である。図１６は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第２専用経路７２ｂから退出する時点でのワイパーユニット４０の側面図である。
【００７３】
図７に示すＳ１０４の処理によってワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０が矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させると、ワイパーユニット４０は、図１１に示す状態から、図１３に示す状態、図１４に示す状態、図１５に示す状態、図１６に示す状態、図４に示す状態の順に遷移する。
【００７４】
ワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０が矢印１０ｂで示す副走査方向に移動することによって、矢印１０ｃで示す方向における位置を変更可能にワイパー前後動部材６０に支持されているワイパー上下動ガイドピン５１がワイパーガイド溝７２に沿って図１１に示す準備位置から移動して、ワイパー４１は、図１３に示すように記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触する。
【００７５】
ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触してから、ワイパー上下動ガイドピン５１がワイパーガイド溝７２に沿って図１４に示す位置まで移動する間、ワイパー４１は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触しながら移動、すなわち、摺動する。すなわち、ノズル面２３ｂは、ワイパー４１によってワイピングされる。このように、ワイパー４１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触した時点の位置から図１４に示す位置までは、ワイパー４１がノズル面２３ｂに対して接触する位置であり、本発明の接触位置を構成している。
【００７６】
ワイパー上下動ガイドピン５１が図１４に示す位置まで到達すると、経路切替板７４は、ワイパー上下動ガイドピン５１に接触することによって第１専用経路７２ａへのワイパー上下動ガイドピン５１の進入を防止する。したがって、ワイパー上下動ガイドピン５１は、第２専用経路７２ｂを移動する。
【００７７】
ここで、ワイパー上下動部材５０は、矢印１０ｃで示す方向におけるワイパー４１の位置がノズル面２３ｂから離れる方向にスプリング８１によってワイパー前後動部材６０に対して付勢されている。したがって、ワイパー上下動ガイドピン５１は、第２専用経路７２ｂにおいて、図１４に示す位置から図１５に示す位置まで移動する。このとき、ワイパー４１は、ノズル面２３ｂから矢印１０ｃで示す方向に離れる。
【００７８】
ワイパー上下動ガイドピン５１が第２専用経路７２ｂにおいてワイパーガイド溝７２に沿って図１５に示す位置から図１６に示す位置まで移動する間に、ワイパー上下動ガイドピン５１によって経路切替板７４が押されるので、経路切替板７４を支持している支持板７５は、スプリング７６による付勢力に抗して、軸７５ａを中心にした矢印７５ｃで示す回転方向に回転する。したがって、経路切替板７４は、第２専用経路７２ｂからのワイパー上下動ガイドピン５１の退出を許容する。
【００７９】
ワイパー上下動ガイドピン５１がワイパーガイド溝７２に沿って図１６に示す位置から図４に示す退避位置まで移動する間、ワイパー４１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に清掃部材７８に摺動することによって、ワイパー４１自身に付着しているインクを清掃部材７８に付着させて取り除く。
【００８０】
そして、ワイパー上下動ガイドピン５１は、図４に示す退避位置まで到達する。
【００８１】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、ワイパーユニット本体７０に対してワイパー上下動部材５０を移動させることによってワイパーユニット本体７０に対してワイパー４１を移動させる。そして、インクジェットプリンター１０は、ワイパーユニット本体７０に対するワイパー４１の移動による記録ヘッド２３に対するワイパー４１の相対的な移動によって、図１３および図１４に示すように記録ヘッド２３のノズル面２３ｂにワイパー４１を摺動させた後、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの端にワイパー４１が到達する前に図１４および図１５に示すように記録ヘッド２３のノズル面２３ｂからワイパー４１を離す。したがって、インクジェットプリンター１０は、ワイパー４１の移動による記録ヘッド２３に対するワイパー４１の相対的な移動によって記録ヘッド２３のノズル面２３ｂにワイパー４１を摺動させるとともに、簡単な構造でノズル面２３ｂの端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【００８２】
また、インクジェットプリンター１０は、ワイパー上下動部材５０が退避位置から接触位置まで移動する場合において、ノズル面２３ｂに垂直な方向における位置が第２専用経路７２ｂよりノズル面２３ｂから近い第１専用経路７２ａをワイパー上下動部材５０が通るので、ワイパー上下動部材５０が第２専用経路７２ｂを通る構成と比較して、ノズル面２３ｂに平行な方向におけるワイパー上下動部材５０の移動距離に対するノズル面２３ｂに垂直な方向におけるワイパー上下動部材５０の移動距離が小さく、結果として、ワイパー上下動部材５０の移動の負荷が小さい。したがって、インクジェットプリンター１０は、ワイパー上下動部材５０が退避位置から接触位置まで移動する場合もワイパー上下動部材５０が接触位置から退避位置まで移動する場合と同様にワイパー上下動部材５０が第２専用経路７２ｂを通る構成と比較して、ワイパー上下動部材５０の移動の負荷を低減することができる。
【００８３】
また、インクジェットプリンター１０は、ワイパー前後動部材６０がワイパーユニット本体７０に対してワイパー駆動モーター８２によって移動させられることによって、ワイパー上下動部材５０がワイパーユニット本体７０に対してワイパー駆動モーター８２によって移動させられるので、ワイパーユニット本体７０に対してワイパー前後動部材６０を移動させることによってワイパーユニット本体７０に対してワイパー４１を移動させることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、簡単な構造でノズル面２３ｂの端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【００８４】
また、インクジェットプリンター１０は、経路切替板７４によってワイパー上下動部材５０のワイパー上下動ガイドピン５１の経路を切り替えることによって、ワイパー上下動部材５０の経路を切り替えることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、簡単な構造でノズル面２３ｂの端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【００８５】
また、インクジェットプリンター１０は、図９、図１０、図１４および図１６に示すようにワイパーガイド溝７２に対する支持板７５の傾きが変更されることによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを変更するので、経路切替板７４自体の変形のみによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを変更する構成と比較して、経路切替板７４自体の変形の量を低減して、経路切替板７４の耐久性を向上することができる。
【００８６】
また、インクジェットプリンター１０は、スプリング７６の付勢力を利用してワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを積極的に変更するので、経路切替板７４および支持板７５の重さのみを利用してワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを変更する構成と比較して、ワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きの変更の失敗を抑えることができる。
【００８７】
なお、インクジェットプリンター１０は、経路切替板７４および支持板７５の重さのみを利用してワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを変更する構成であっても良い。
【００８８】
また、インクジェットプリンター１０は、スプリング８１の付勢力を利用してワイパー前後動部材６０に対するワイパー上下動部材５０の位置をノズル面２３ｂに垂直な方向におけるワイパー４１の位置がノズル面２３ｂから離れる方向に積極的に変更するので、ワイパー４１およびワイパー上下動部材５０の重さのみを利用してワイパー前後動部材６０に対するワイパー上下動部材５０の位置をノズル面２３ｂに垂直な方向におけるワイパー４１の位置がノズル面２３ｂから離れる方向に変更する構成と比較して、ノズル面２３ｂに垂直な方向におけるワイパー４１の位置がノズル面２３ｂから離れる方向におけるワイパー前後動部材６０に対するワイパー上下動部材５０の位置の変更の失敗を抑えることができる。
【００８９】
なお、インクジェットプリンター１０は、ワイパー４１およびワイパー上下動部材５０の重さのみを利用してワイパー前後動部材６０に対するワイパー上下動部材５０の位置をノズル面２３ｂに垂直な方向におけるワイパー４１の位置を変更する構成であっても良い。
【００９０】
（第２の実施の形態）
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００９１】
なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成のうち第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０（図１参照。）の構成と同様の構成については、インクジェットプリンター１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１７は、ワイパー４１が退避位置に存在している時点での本実施の形態に係るインクジェットプリンターのワイパーユニット１４０の側面図である。
【００９３】
本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成は、図１７に示すワイパーユニット１４０を図４に示すワイパーユニット４０に代えてインクジェットプリンター１０が備えた構成と同様である。
【００９４】
図１７に示すように、ワイパーユニット１４０の構成は、ワイパーガイド溝７２に対する傾きが変更されることによってワイパー上下動ガイドピン５１の経路を切り替える経路切替部材としての経路切替板１７４と、本体板７１に固定されていて経路切替板１７４を支持する支持板１７５とを、図４に示す経路切替板７４、支持板７５、スプリング７６および回転規制部材７７に代えてワイパーユニット４０が備えた構成と同様である。
【００９５】
経路切替板１７４は、経路切替板１７４自体の変形のみによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板１７４の傾きを変更する板バネである。
【００９６】
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの動作について説明する。
【００９７】
なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの動作のうち第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０（図１参照。）の動作と同様の動作については、詳細な説明を省略する。
【００９８】
図１８は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第１専用経路７２ａから退出する時点でのワイパーユニット１４０の側面図である。
【００９９】
ワイパー上下動ガイドピン５１が第１専用経路７２ａにおいて図１８に示す位置まで移動すると、ワイパー上下動ガイドピン５１によって押された経路切替板１７４は、経路切替板１７４自体の変形のみによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板１７４の傾きを変更する。
【０１００】
図１９は、ワイパー上下動ガイドピン５１が第２専用経路７２ｂから退出する時点でのワイパーユニット１４０の側面図である。
【０１０１】
ワイパー上下動ガイドピン５１が第２専用経路７２ｂにおいて図１９に示す位置まで移動すると、ワイパー上下動ガイドピン５１によって押された経路切替板１７４は、経路切替板１７４自体の変形のみによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板１７４の傾きを変更する。したがって、経路切替板１７４は、第２専用経路７２ｂからのワイパー上下動ガイドピン５１の退出を許容する。
【０１０２】
本実施の形態に係るインクジェットプリンターは、図１８および図１９に示すように経路切替板１７４自体の変形のみによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板１７４の傾きを変更するので、第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０のように、ワイパーガイド溝７２に対する支持板７５の傾きが変更されることによってワイパーガイド溝７２に対する経路切替板７４の傾きを変更する構成と比較して、簡単な構造でノズル面２３ｂの端および近傍にインクが残ることを防止することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  インクジェットプリンター
１０ｂ  矢印（ノズル面に平行な方向を示す矢印）
１０ｃ  矢印（ノズル面に垂直な方向を示す矢印）
２３  記録ヘッド
２３ａ  ノズル
２３ｂ  ノズル面
４１  ワイパー
５０  ワイパー上下動部材（ワイパー支持部材）
５１  ワイパー上下動ガイドピン（突起部）
６０  ワイパー前後動部材（被駆動部材）
７０  ワイパーユニット本体（ガイド部材）
７２  ワイパーガイド溝（ガイド部）
７２ａ  第１専用経路
７２ｂ  第２専用経路
７４  経路切替板（経路切替部材）
７５  支持板（切替部材支持部材）
７６  スプリング（支持部材付勢部材）
８１  スプリング（付勢部材）
８２  ワイパー駆動モーター（駆動源）
９９  記録媒体
１７４  経路切替板（経路切替部材）
【図１】
2014117945.tif 000003
【図２】
2014117945.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014117945.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014117945.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014117945.tif 000016
【図１５】
2014117945.tif 000017
【図１６】
2014117945.tif 000018
【図１７】
2014117945.tif 000019
【図１８】
2014117945.tif 000020
【図１９】
2014117945.tif 000021