(57)【要約】【課題】管路の内面に障害物があっても、管路内を移動可能とすること。【解決手段】管路清掃装置１は、装置本体２と、装置本体２に相対回転可能に設けられた清掃ヘッド４と、清掃ヘッド４の回転方向に並んで装置本体２に複数設けられ、管路Ｐの内面に、移動方向に移動可能に当接する脚部５と、を備える。管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合に、脚部５が、管路Ｐの内面に当接した状態で、装置本体２とともに回転する。【選択図】図１
2014136195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内に挿入されて前記管路に沿った移動方向に移動されながら、前記管路の内面を清掃する管路清掃装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に相対回転可能に設けられた清掃ヘッドと、
前記清掃ヘッドの回転方向に並んで前記装置本体に複数設けられ、前記管路の内面に、前記移動方向に移動可能に当接する脚部と、を備え、
前記管路内で前記清掃ヘッドが前記装置本体に対して回転した場合に、前記脚部が、前記管路の内面に当接した状態で、前記装置本体とともに回転することを特徴とする管路清掃装置。
【請求項２】
複数の前記脚部は、それぞれ、弾性部材からなり、前記移動方向の上流側から下流側へ、前記装置本体から離れる方向へ傾斜した第１部分と、前記第１部分に連続して前記移動方向の上流側から下流側へ、前記装置本体に近づく方向に傾斜した第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部と、を有し、
前記屈曲部が、前記管路の内面に当接することを特徴とする請求項１に記載の管路清掃装置。
【請求項３】
前記第２部分は、前記装置本体から離間し、前記第１部分よりも曲げ剛性が低いことを特徴とする請求項２に記載の管路清掃装置。
【請求項４】
前記第２部分の先端は、前記装置本体の表面に沿うように延びていることを特徴とする請求項３に記載の管路清掃装置。
【請求項５】
前記装置本体内に設けられ、前記清掃ヘッドを前記装置本体に対して回転させる駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管路清掃装置。
【請求項６】
前記清掃ヘッドは、複数の線材を束ねた放射状のブラシを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管路清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設管路の内面を清掃する管路清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガス管や水道管等の既設管路において、老朽化した管路を補修する際などに、管路の内面の付着物を除去することが行われている。例えば、既設のガス管路の内面には防錆剤（おもにタールエポキシ樹脂）が塗布されている場合があるが、この防錆剤は、経年劣化によって表面が浮き上がり、部分的に剥離しやすくなっている。従って、このような管路を内面側から補修する場合には、補修材と管路の内面との接着性を高めるために、補修前に劣化した防錆剤を管路の内面から除去することが好ましい。また、それ以外にも、管路を流れるガスや水などに含まれている異物が管路内に堆積することがあり、流れの阻害や閉塞などの問題を生じさせる可能性もあるため、このような堆積物も適宜の段階で除去することが好ましい。
【０００３】
管路清掃装置のように、管路内で作業を行う装置として、種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、加工ビットにより、管路の内面に、研磨や切削等の所望の加工を施す装置が記載されている。より詳細には、特許文献１に記載の装置は、加工ビットが設けられた加工ユニット、加工ユニットの前後において加工ユニットを支持する前部支持ユニット及び後部支持ユニット、前部支持ユニット及び後部支持ユニットの周方向に等間隔で複数設けられた支持手段、等を備えている。この装置は、複数の支持手段が管路の内面に押し付けられることによって、管路内の加工を行う位置で固定され、固定された位置において、加工ビットにより管路の内面に所望の加工を行う。そして、加工を終えると、別の加工を行う位置に移動し、その位置で固定されて加工を行うようになっている。
【０００４】
また、従来の管路清掃装置は、例えば、装置本体、管路の内面を清掃する清掃ヘッド、装置本体の周方向に複数設けられた脚部、等を備えている。脚部は、管路内で管路内面に当接することで、管路内で装置を支持している。そして、脚部により、装置が管路内で支持された状態で、装置が管路内を連続的に移動されながら、清掃ヘッドにより管路の内面全周を清掃するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガス管や水道管等においては、管を接続するために管継手が使用されている場合があり、例えば、この管継手と管とが、ボルトで接続されている。従って、管路の内面には、ボルトのような障害物が飛び出していることがある。上述した従来の管路清掃装置では、管路の内面に当接している脚部が、前記の障害物に接触した場合、装置が管路内を移動できなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、管路の内面に障害物があっても、管路内を移動可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の管路清掃装置は、管路内に挿入されて前記管路に沿った移動方向に移動されながら、前記管路の内面を清掃する管路清掃装置であって、装置本体と、前記装置本体に相対回転可能に設けられた清掃ヘッドと、前記清掃ヘッドの回転方向に並んで前記装置本体に複数設けられ、前記管路の内面に、前記移動方向に移動可能に当接する脚部と、を備え、前記管路内で前記清掃ヘッドが前記装置本体に対して回転した場合に、前記脚部が、前記管路の内面に当接した状態で、前記装置本体とともに回転することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、管路内で清掃ヘッドが装置本体に対して回転した場合に、脚部が、管路の内面に当接した状態で、装置本体とともに回転する。言い換えれば、装置本体及び脚部が、清掃ヘッドとともに共回りする。従って、脚部が管路内面の障害物に接触した場合であっても、脚部が装置本体とともに回転し、障害物と脚部との接触が外される。これにより、管路内面に障害物があっても、管路清掃装置は、これを避けて、管路内を移動することができる。
【００１０】
第２の発明の管路清掃装置は、第１の発明の管路清掃装置において、複数の前記脚部は、それぞれ、弾性部材からなり、前記移動方向の上流側から下流側へ、前記装置本体から離れる方向へ傾斜した第１部分と、前記第１部分に連続して前記移動方向の上流側から下流側へ、前記装置本体に近づく方向に傾斜した第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部と、を有し、前記屈曲部が、前記管路の内面に当接することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、複数の脚部は、それぞれ、弾性部材からなる。従って、脚部が管路内の障害物に接触した場合に、脚部が変形しやすいため、障害物を乗り越えやすい。また、複数の脚部は、それぞれ、移動方向の上流側から下流側へ、装置本体から離れる方向へ傾斜した第１部分と、第１部分に連続して移動方向の上流側から下流側へ、装置本体に近づく方向に傾斜した第２部分と、第１部分と第２部分との間の屈曲部と、を有する。そして、脚部の屈曲部が、管路の内面に当接する。従って、装置本体が、管路内の段差等に落ち込んだ場合であっても、脚部により、装置本体が支持されるため、管路清掃装置が管路の内面に接触し、破損等することが防止される。また、移動方向の上流側から下流側へ、装置本体から離れる方向へ傾斜した第１部分をガイドとして、管路清掃装置を移動方向に移動させることができる。また、管路清掃装置が移動方向に移動できなくなった場合に、移動方向の上流側から下流側へ、装置本体に近づく方向、すなわち、移動方向の下流側から上流側へ、装置本体から離れる方向に傾斜した第２部分をガイドとして、管路清掃装置を移動方向と反対方向へ移動させることができる。
【００１２】
第３の発明の管路清掃装置は、第２の発明の管路清掃装置において、前記第２部分は、前記装置本体から離間し、前記第１部分よりも曲げ剛性が低いことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、第２部分は、装置本体から離間しており、第１部分よりも曲げ剛性が低い。従って、第２部分が装置本体に接触してからの変形量が大きいため、脚部に障害物が接触し、第２部分が装置本体に接触した場合に、脚部が大きく収縮し、障害物を乗り越えることができる。
【００１４】
第４の発明の管路清掃装置は、第３の発明の管路清掃装置において、前記第２部分の先端は、前記装置本体の表面に沿うように延びていることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、第２部分の先端は、装置本体の表面に沿うように延びている。従って、第２部分が装置本体に接触した場合に、装置本体の表面に沿ってスライドしやすいため、脚部に障害物が接触し、第２部分が装置本体に接触した場合に、脚部が大きく収縮し、障害物を乗り越えることができる。
【００１６】
第５の発明の管路清掃装置は、第１〜第４の発明のいずれかの管路清掃装置において、前記装置本体内に設けられ、前記清掃ヘッドを前記装置本体に対して回転させる駆動部をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、清掃ヘッドを装置本体に対して回転させる駆動部が装置本体内に設けられている。従って、管路が長い場合であっても、管路内を移動する装置本体内に設けられた駆動部により清掃ヘッドを回転させ、管路内の清掃を行うことが可能である。
【００１８】
第６の発明の管路清掃装置は、第１〜第５の発明のいずれかの管路清掃装置において、前記清掃ヘッドは、複数の線材を束ねた放射状のブラシを有することを特徴とする。
【００１９】
例えば、管の継手部分に隙間が生じた場合に、管の継手の隙間部分に半固形状の樹脂を注入して封止し、管の継手部分を補修することがある。上述の樹脂は、半固形状であるため、乾燥する前に、管路内に落ちて残留する場合がある。本発明では、清掃ヘッドは、複数の線材を束ねた放射状のブラシ（稲穂のような形をしたブラシ）を有する。従って、管路内に残留した半固形状の樹脂をブラシに粘着させて、半固形状の樹脂を除去することができる。また、例えば、管路内の清掃に水を使用する場合は、水を管路から排水し、管路内を乾燥させる必要があるため、作業工程が多くなるが、水を使用せず、ブラシで清掃すれば、前記の工程が不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、管路内で清掃ヘッドが装置本体に対して回転した場合に、脚部が、管路の内面に当接した状態で、装置本体とともに回転する。言い換えれば、装置本体及び脚部が、清掃ヘッドとともに共回りする。従って、脚部が管路内面の障害物に接触した場合であっても、脚部が装置本体とともに回転し、障害物と脚部との接触が外される。これにより、管路内面に障害物があっても、管路清掃装置は、これを避けて、管路内を移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る管路清掃装置の側面図である。
【図２】図１の管路清掃装置の前面図である。
【図３】図２におけるIII-III線一部断面図である。
【図４】脚部に障害物が接触した状態を示す管路清掃装置の部分側面図である。
【図５】脚部に障害物が接触した状態を示す管路清掃装置の部分前面図である。
【図６】図４に示す状態から、装置本体及び脚部が回転した状態を示す管路清掃装置の部分側面図である。
【図７】図５に示す状態から、装置本体及び脚部が回転した状態を示す管路清掃装置の部分前面図である。
【図８】変形例に係る管路清掃装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る管路清掃装置の側面図である。なお、以下では、図１の右方を前方（管路清掃時の装置の移動方向）として説明する。図２は、図１の管路清掃装置の前面図である。図３は、図２におけるIII-III線断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の管路清掃装置１は、金属管（例えば、ねずみ鋳鉄管）からなる既設のガス管路内に挿入された状態で、後述する清掃ヘッド４を回転させることで、管路Ｐの内面に接触する清掃ヘッド４のブラシ１２により、管路Ｐの内面に塗布されている防錆剤や、塵、あるいは、ガスに含まれる不純物等の、様々な付着物を除去するものである。なお、本実施形態では、１００ｍｍ程度以下の小径な管径の既設管路を清掃対象としている。
【００２４】
図１〜図３に示すように、管路清掃装置１は、装置本体２、駆動部３、清掃ヘッド４、脚部５等を備えている。装置本体２は、先行して管路Ｐを移動する前部ユニット６と、前部ユニット６の後方に連結された後部ユニット７と、を有する。前部ユニット６及び後部ユニット７は、それぞれ、円筒状に形成されている。前部ユニット６及び後部ユニット７の長さは、それぞれ、例えば、１５０〜２５０ｍｍであり、直径は、それぞれ、例えば、４０〜５０ｍｍである。前部ユニット６の移動方向上流側（前方）には、スイベル８が設けられている。スイベル８に図示しないワイヤＷが接続され、ワイヤＷによって牽引されることにより、管路清掃装置１は、移動方向に移動される。このスイベル８により、ワイヤＷの捩れが防止される。
【００２５】
前部ユニット６と後部ユニット７は、ユニバーサルジョイント９を介して連結されている。このため、前部ユニット６と後部ユニット７とは、清掃ヘッド４の回転軸方向（後述する回転軸１１の延在方向）と直交する径方向に、相対的に回動（変位）可能である。管路Ｐが曲がっている曲管部分（ベンド）では、ユニバーサルジョイント９による連結部分で、前部ユニット６と後部ユニット７とが折れ曲がることで、装置本体２が管路Ｐの曲管部分に沿うため、管路清掃装置１は、管路Ｐ内の曲管部分を移動することができる。また、前部ユニット６と後部ユニット７とは、清掃ヘッド４の回転方向（図２参照）には、相対的に回転不能、すなわち、互いに清掃ヘッド４の回転方向に回転しないように連結されている。従って、装置本体２が清掃ヘッド４の回転方向に回転する場合は、前部ユニット６及び後部ユニット７は、一体的に回転する。なお、直線状の管路Ｐ内では、管路清掃装置１の清掃ヘッド４の回転軸方向と、管路清掃装置１の移動方向とは、平行となる。
【００２６】
駆動部３は、清掃ヘッド４を装置本体２に対して回転させるものである。この駆動部３は、エアホース１０を介して、図示外のコンプレッサーから供給される空気により回転駆動するエアモータである。駆動部３は、装置本体２の後部ユニット７内に設けられている。駆動部３には、ベアリング１９が設けられている。また、駆動部３には、清掃ヘッド４の回転軸１１が取り付けられている。
【００２７】
清掃ヘッド４は、駆動部３に一端（前端）が取り付けられ、移動方向上流側から下流側へ延在する回転軸１１と、この回転軸１１の他端（後端）に取り付けられたブラシ１２と、を有する。回転軸１１の軸芯は、装置本体２の中心軸線Ｃと一致している。ブラシ１２は、複数の線材１３が束ねられた放射状のいわゆる穂型ブラシである。複数の線材１３は、それぞれ、例えば、鉄により形成されている。複数の線材１３の長さは、それぞれ、例えば、５０〜１００ｍｍであり、直径は、例えば、０．９〜１．１ｍｍである。ブラシ１２は、ヘッド接続部１４を介して、回転軸１１の先端に取り付けられている。従って、清掃ヘッド４は、駆動部３が回転軸１１を回転させることにより、装置本体２に対して回転する。すなわち、清掃ヘッド４は、装置本体２に相対回転可能に設けられている。また、ブラシ１２は、回転軸１１に対して着脱可能となっており、ブラシ１２が劣化した場合は、回転軸１１から取り外して、新しいものと交換することが可能である。
【００２８】
脚部５は、清掃ヘッド４の回転方向（装置本体２の周方向）に並んで、装置本体２の前部ユニット６及び後部ユニット７の外周部に複数設けられている。管路Ｐ内では、この脚部５が、管路Ｐの内面に、移動方向に移動可能に当接する。具体的には、脚部５は、前部ユニット６においては、前部ユニット６の周方向４等分位置に、清掃ヘッド４の回転軸方向（前後方向）に２列に並んで、計８個設けられている。また、前後方向において隣り合う脚部５どうしは、周方向における位置が異なっている。具体的には、前後方向において隣り合う脚部５どうしは、周方向における位置が４５度ずれている。後部ユニット７においても、脚部５は、前部ユニット６と同様に設けられている。脚部５により、筒状の装置本体２（前部ユニット６及び後部ユニット７）の中心軸線Ｃが、管路Ｐの径方向における中心に維持（センタリング）されている。
【００２９】
脚部５は、弾性部材である、平板状の板ばねからなる。また、脚部５は、第１部分１５、第２部分１６、屈曲部１７を有し、略「く」の字状である。第１部分１５は、移動方向の上流側から下流側（前方から後方）へ、装置本体２から離れる方向へ傾斜した部分である。第１部分１５の一部は、平板状の板ばねが２枚張り合わされている。第２部分１６は、第１部分１５に連続して移動方向の上流側から下流側（前方から後方）へ、装置本体２に近づく方向へ傾斜した部分である。また、第２部分１６は、装置本体２から離間している。第２部分１６の先端（後端）は、装置本体２の表面に沿うように延びている。第１部分１５の一部は、平板状の板ばねが２枚張り合わされ、厚みが厚くなっているため、第２部分１６の曲げ剛性（ＥＩ）は、第１部分１５の曲げ剛性よりも低くなっている。
【００３０】
屈曲部１７は、第１部分１５と第２部分１６との間の、屈曲した部分である。屈曲部１７は、装置本体２から離れる方向（径方向の外側）に付勢されており、管路Ｐ内で、管路Ｐの内面に当接する。また、脚部５の幅方向両側には、屈曲部１７を挟んで、ローラ１８が回転可能に設けられている。ローラ１８は、脚部５により、装置本体２から離れる方向（径方向の外側）に付勢されており、管路Ｐ内で、管路Ｐの内面に当接する。ローラ１８は、管路清掃装置１が管路Ｐ内で移動方向に移動されることにより回転する。
【００３１】
管路清掃装置１が管路Ｐ内に挿入されると、図１における後部ユニット７の前方、且つ、上方に位置する脚部５において示すように、脚部５（屈曲部１７）が管路Ｐの内面に当接して、自然姿勢から径方向に収縮する。そして、管路Ｐ内を移動されている際に、管路Ｐの内面から飛び出しているボルトの頭や段差等のような突出量の小さい障害物１００であれば、図１における後部ユニット７の前方、且つ、下方に位置する脚部５において示すように、障害物１００に接触してさらに径方向に収縮することにより、管路清掃装置１は、小さな障害物１００を乗り越えることができる。このとき、１つの脚部５によって障害物１００の突出量が吸収される一方で、他の脚部５については位置が変更されない。従って、装置本体２の中心軸線Ｃが常に管路Ｐの径方向の中心に維持され、移動時の管路清掃装置１の姿勢が安定する。
【００３２】
以上説明した管路清掃装置１は、管路Ｐ内に挿入されて管路Ｐに沿った移動方向に移動されながら、管路Ｐの内面を清掃する。その手順としては、まず、管路清掃装置１に牽引用のワイヤＷを、スイベル８の装置本体２の中心軸線Ｃに一致する位置に取り付ける。次に、装置本体２の中心軸線Ｃが、管路Ｐの径方向の中心と一致する姿勢で、管路清掃装置１を管路Ｐ内に挿入する。そして、図示外のウインチにてワイヤＷを牽引して、管路清掃装置１を、前部ユニット６を先頭に移動方向に移動させる。このとき、ワイヤによって、装置本体２の中心軸線Ｃと一致する管路Ｐの径方向の中心に沿って管路清掃装置１が牽引される。
【００３３】
同時に、図示外のコンプレッサーに接続されたエアホース１０によって、駆動部３に空気を供給し、駆動部３を回転駆動させることにより、清掃ヘッド４を回転させる。このとき、清掃ヘッド４のブラシ１２は、遠心力によってさらに放射状に開き、管路Ｐの内面に接触する。従って、管路Ｐの内面に接触しながら回転するブラシ１２によって、管路Ｐの内面に付着した防錆剤等の付着物が剥ぎ取られ、管路Ｐの内面が清掃される。
【００３４】
管路清掃装置１による管路Ｐの清掃が終了した後、管路Ｐと略同径のスポンジ、又は、ゴム栓を管路Ｐ内に挿入し、ワイヤで牽引して移動させることにより、管路Ｐの内面から剥ぎ取られ、管路Ｐ内に落ちて残留している付着物を取り除く。なお、スポンジを利用する場合、ワイヤで牽引しながら、スポンジに背圧をかけて、スポンジを移動させる。
【００３５】
このように、管路清掃装置１は、移動方向に連続的に移動されながら、駆動部３により清掃ヘッド４を回転させることで、ブラシ１２を管路Ｐの内面全周に接触させ、管路Ｐの内面に付着した付着物を剥ぎ取って、管路Ｐの内面を清掃する。ここで、上述のように、ボルトの頭のような、管路Ｐの内面からの突出量が小さな障害物１００であれば、清掃時に移動方向に移動されている管路清掃装置１は、弾性を有する板ばねからなる脚部５の収縮により、乗り越えることが可能である。しかしながら、図４及び図５に示すように、ローラ１８が装置本体２（図４及び図５では後部ユニット７）に接触し、それ以上、脚部５が収縮できないような、管路Ｐの内面からの突出量が大きい、ボルトの脚のような障害物２００と脚部５が接触した場合、管路清掃装置１が移動方向に移動できなくなる。
【００３６】
そこで、本実施形態では、管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合に、脚部５が、管路Ｐの内面に当接した状態で、装置本体２とともに回転する。言い換えれば、装置本体２及び脚部５が、清掃ヘッド４とともに共回りする。図６は、図４に示す状態から、脚部５が装置本体２とともに、回転方向に４５度回転した状態を示している。また、図７は、図５に示す状態から、脚部５が装置本体２とともに、回転方向に４５度回転した状態を示している。図６及び図７に示すように、障害物２００と脚部５との接触が外され、障害物２００は、脚部５どうしの間の隙間に入り込むため、管路清掃装置１を移動方向に牽引すれば、管路清掃装置１は、移動方向に移動することが可能である。このように、管路清掃装置１は、脚部５が管路Ｐの内面の大きな障害物２００に接触した場合であっても、図６及び図７に示すように、脚部５が装置本体２とともに回転し、障害物２００と脚部５との接触が外される。これにより、管路Ｐの内面に大きな障害物があっても、管路清掃装置１は、これを避けて、管路Ｐ内を移動することができる。なお、図５及び図７では、図面の簡単のため、後部ユニット７の後方に位置する脚部５を省略している。
【００３７】
脚部５は、清掃ヘッド４の回転により、装置本体２及び脚部５が清掃ヘッド４と共回りする程度に、管路Ｐの内面に当接している。このように脚部５が管路Ｐの内面に当接するようにするには、脚部５の管路Ｐ内面に対する付勢力（押し付け力）、脚部５及びローラ１８の管路Ｐ内面への接地面積、管路清掃装置１の重量等を適宜調整すればよい。ここで、これらを調整することにより、管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合に、脚部５が、管路Ｐの内面に当接した状態で、装置本体２とともに回転しないようにすることも可能である。例えば、脚部５を強い力で管路の内面に押し付け、管路清掃装置１を管路Ｐの内面に固定すれば、装置本体２が回転しないようにすることもできる。しかしながら、本実施形態では、管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合に、脚部５が、管路Ｐの内面に当接した状態で、装置本体２とともに回転するようにし、脚部５が管路Ｐの内面の大きな障害物２００に接触した場合であっても、脚部５が装置本体２とともに回転し、障害物２００と脚部５との接触が外されるようにしているのである。
【００３８】
なお、脚部５の管路Ｐ内面に対する付勢力は、脚部５を構成する板ばねの曲げ剛性等によって調整可能である。また、脚部５及びローラ１８の管路Ｐ内面への接地面積は、脚部５及びローラ１８の幅や数、ローラ１８の有無等によって、調整可能である。また、管路清掃装置１の重量は、装置本体２や脚部５に使用する部材の重量等で調整可能である。
【００３９】
次に、管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合の、装置本体２の回転数について検証した結果について説明する。駆動部３として、無負荷の回転数が約５０００ｒｐｍであり、ブラシ１２が管路Ｐの内面に接触した状態（負荷状態）の回転数が約２０００ｒｐｍであるエアモータを用いた。また、管路Ｐの内面に対する各脚部５の押し付け力は、約２.０ｋｇｆである。また、管路清掃装置１の重量は、約８ｋｇである。このような管路清掃装置１を、約１．０ｍ／ｍｉｎの牽引速度で、管径約１００ｍｍの管路Ｐ内を牽引した結果、装置本体２は、回転方向に１秒間に約２回転した。
【００４０】
ここで、本実施形態では、複数の脚部５は、それぞれ、弾性部材からなる。従って、脚部５が管路Ｐ内の障害物に接触した場合に、脚部５が変形しやすいため、小さな障害物１００であれば、乗り越えることができる。また、複数の脚部５は、それぞれ、第１部分１５と、第２部分１６と、屈曲部１７と、を有する。そして、屈曲部１７が、管路Ｐの内面に当接する。従って、装置本体２が、管路Ｐ内の段差等に落ち込んだ場合であっても、脚部５により、装置本体２が支持されるため、管路清掃装置１が管路Ｐの内面に接触し、破損等することが防止される。また、移動方向の上流側から下流側（前方から後方）へ、装置本体２から離れる方向へ傾斜した第１部分１５をガイドとして、管路清掃装置１を移動方向に移動させることができる。また、万が一、管路清掃装置１が移動方向に移動できなくなった場合に、移動方向の上流側から下流側（前方から後方）へ、装置本体２に近づく方向、すなわち、移動方向の下流側から上流側（後方から前方）へ、装置本体２から離れる方向に傾斜した第２部分１６をガイドとして、管路清掃装置１を移動方向と反対方向へ移動させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、第２部分１６は、装置本体２から離間し、第１部分１５よりも曲げ剛性が低い。従って、第２部分１６が装置本体２（前部ユニット６及び後部ユニット７）に接触してからの変形量が大きいため、脚部５に障害物が接触し、第２部分１６が装置本体２に接触した場合に、脚部５が大きく収縮し、小さな障害物１００であれば、乗り越えることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、第２部分１６の先端は、装置本体２の表面に沿うように延びている。従って、第２部分１６が装置本体２に接触した場合に、装置本体２の表面に沿ってスライドしやすいため、脚部５に障害物が接触し、第２部分１６が装置本体２に接触した場合に、脚部５が大きく収縮し、小さな障害物１００であれば、乗り越えることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、清掃ヘッド４を装置本体２に対して回転させる駆動部３が装置本体２内に設けられている。従って、管路Ｐが長い場合であっても、装置本体２内に設けられた駆動部３により清掃ヘッド４を回転させ、管路Ｐ内の清掃を行うことが可能である。
【００４４】
また、本実施形態では、清掃ヘッド４は、複数の線材１３を束ねた放射状のブラシ１２を有する。例えば、管の継手部分に隙間が生じた場合に、管の継手の隙間部分に半固形状の樹脂を注入して封止し、管の継手部分を補修することがある。上述の樹脂は、半固形状であるため、乾燥する前に、管路内に落ちて残留する場合がある。本実施形態では、防錆剤のみならず、管路Ｐ内に残留した上述の半固形状の樹脂をブラシ１２に粘着させて、半固形状の樹脂を除去することができる。また、例えば、管路Ｐ内の清掃に水を使用する場合は、水を管路から排水し、管路Ｐ内を乾燥させる必要があるため、作業工程が多くなるが、水を使用せず、ブラシ１２で清掃すれば、前記の工程が不要となる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００４６】
図８は、変形例に係る管路清掃装置の側面図である。上述の実施形態では、装置本体２は、前部ユニット６及び後部ユニット７の２つのユニットから構成されている。この変形例では、装置本体２は、１つのユニット（例えば、上述の実施形態の後部ユニット７に相当するユニット）のみから構成されている。装置本体２の前方に、スイベル８が設けられている。また、装置本体２の内部に、駆動部３が設けられている。このように、装置本体２を１つのユニットとすれば、管路清掃装置１が小型化される。小型化により、管路清掃装置１の移動性能（管路Ｐの曲管部分の移動等）が向上する。
【００４７】
上述の実施形態では、清掃ヘッド４を装置本体２に対して回転させる駆動部３が、エアモータであり、駆動部３によりブラシ１２を有する清掃ヘッド４を回転させ、管路Ｐの内面を清掃するようになっている。これに限らず、例えば、ブラシ１２を有する清掃ヘッド４に替えて、洗浄液を噴射するノズルを有する清掃ヘッドを用い、駆動部３として、ノズルに高圧の洗浄液を供給してノズルから洗浄液を噴射させるととともに、ノズルを回転させるポンプを用いてもよい。この場合、ポンプは、装置本体２の外部（管路Ｐの外部）に設けられる。また、駆動部３として電動モータを用い、ブラシ１２を有する清掃ヘッド４を回転させるようにしてもよい。この場合、電動モータは、装置本体２の外部（管路Ｐの外部）に設けられる。
【００４８】
上述の実施形態では、脚部５は、前部ユニット６及び後部ユニット７において、それぞれ、周方向４等分位置に、清掃ヘッド４の回転軸方向（前後方向）に２列に並んで、計８個設けられている。これに限らず、脚部５の数、位置は、管路Ｐ内で清掃ヘッド４が装置本体２に対して回転した場合に、脚部５が、管路Ｐの内面に当接した状態で、装置本体２とともに回転するのであれば、脚部５の管路Ｐ内面に対する付勢力、管路清掃装置１の重量等により、適宜変更可能である。
【００４９】
上述の実施形態では、脚部５は、弾性部材である板ばねである。これに限らず、脚部５は、弾性を有する部材であれば、板ばね以外とすることも可能である。
【００５０】
上述の実施形態では、清掃ヘッド４は、複数の線材１３を束ねた放射状のブラシ１２（穂型ブラシ）を有する。これに限らず、ブラシ１２に替えて、ホイールのような形状の、いわゆるホイールブラシや、傘のような形状の、いわゆる傘型ブラシ等を用いてもよい。
【００５１】
上述の実施形態では、第２部分１６は、装置本体２から離間しているが、第２部分１６の先端は、装置本体２に接続されていてもよい。また、第２部分１６は、第１部分よりも曲げ剛性が低いが、同じであってもよい。また、第２部分１６の先端は、装置本体２の表面に沿うように延びているが、装置本体２の表面に沿うように延びていなくてもよい。
【００５２】
上述の実施形態では、１００ｍｍ程度以下の小径な管径の既設管路を清掃対象としているが、これに限らず、例えば、１００ｍｍ〜７５０ｍｍ程度の大径な管径の既設管路を清掃対象とする管路清掃装置に本発明を適用することも可能である。
【００５３】
上述の実施形態は、既設のガス管路の内面清掃に本発明を適用した一例であるが、上水道や下水道等の水が流れる管路や、電気ケーブルや通信ケーブル等が挿通される管路においても、内面に堆積物等が付着することは十分考えられることであるから、ガス管路以外の様々な用途で用いられる管路についても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  管路清掃装置
２  装置本体
３  駆動部
４  清掃ヘッド
５  脚部
１２  ブラシ
１３  線材
１５  第１部分
１６  第２部分
１７  屈曲部
Ｐ  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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