(57)【要約】【課題】ハンドル型電動車いすの運転者の運転評価を行うに際して、実際に道路を走行することなく、運転者にとっての負担を少なくできるようにする。【解決手段】表示制御部１１は、タッチパネル式ディスプレイ７に予め定められた画像を表示するように、タッチパネル式ディスプレイ７を制御する。位置検出部１２は、タッチパネル式ディスプレイ７上でタッチされた位置を検出する。評価部１３は、タッチパネル式ディスプレイ７に表示された画像に応じて位置検出部１２で検出したタッチパネル式ディスプレイ７上のタッチ位置に基づいて対象となる運転者の運転能力を評価する。電動車いす運転者評価装置１は可搬性を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を操舵するためのハンドルを備えたハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を評価する電動車いす運転者評価装置であって、
タッチパネル式ディスプレイと、
前記タッチパネル式ディスプレイに予め定められた画像を表示するように当該タッチパネル式ディスプレイを制御する表示制御部と、
前記タッチパネル式ディスプレイ上でタッチされた位置を検出する位置検出部と、
前記表示制御部により前記タッチパネル式ディスプレイに表示された画像に応じて前記位置検出部で検出した前記タッチパネル式ディスプレイ上のタッチ位置に基づいて前記運転能力を評価する評価部と、
を備え、
可搬性を有していること、
を特徴とする電動車いす運転者評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を評価する電動車いす運転者評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本において電動車いすの運転には免許の取得が不要であるため、運転者の電動車いすに対する知識、経験、運転技術は多種多様である。そこで、このような運転者の運転能力を評価し、その評価結果に基づいて運転者を指導することは大変有意義であるといえる。
このような運転能力の評価を行う運転能力評価システムとしては、特許文献１，２の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１の技術は、道路で運転者が実際に走行して運転評価を行うものである。
また、特許文献２の技術は、ドライビングシュミレータから得られる運転操作状態及び模擬走行情報を用いて、ドライビングシュミレータを操作する被験者の運転評価を行おうとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐９０５２１号公報
【特許文献２】特開２００８‐５８４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、道路で運転者が実際に走行して運転評価を行うというものであり、運転能力を評価して評価結果に基づいて運転者を指導する前に道路を実際に走行することは望ましいことではない。
また、特許文献２の技術は、ドライビングシュミレータを用いて運転者の運転評価を行うというものであり、ドライビングシュミレータは一般に大型の装置であるため、電動車いすの運転者が当該装置の設置場所まで赴く必要がある。
【０００６】
しかし、電動車いすの運転者は一般には高齢者であるため、このような移動は運転者にとって負担となる場合がある。さらに、加齢に伴って運転者の運転能力は低下していくため、このような運転者の運転評価は定期的に行う必要がある。そのため、運転評価を行うために前述の装置の設置場所に定期的に赴くことは、高齢の運転者にとって大きな負担となってしまう。
本発明の目的は、ハンドル型電動車いすの運転者の運転評価を行うに際して、実際に道路を走行することなく行え、また、運転者にとっての負担を少なくできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態は、前輪を操舵するためのハンドルを備えたハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を評価する電動車いす運転者評価装置であって、タッチパネル式ディスプレイと、前記タッチパネル式ディスプレイに予め定められた画像を表示するように当該タッチパネル式ディスプレイを制御する表示制御部と、前記タッチパネル式ディスプレイ上でタッチされた位置を検出する位置検出部と、前記表示制御部により前記タッチパネル式ディスプレイに表示された画像に応じて前記位置検出部で検出した前記タッチパネル式ディスプレイ上のタッチ位置に基づいて前記運転能力を評価する評価部と、を備え、可搬性を有していること、を特徴とする電動車いす運転者評価装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一形態によれば、ハンドル型電動車いすの運転者の運転評価を行うに際して、実際に道路を走行することなく行え、また、運転者にとっての負担を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかるプログラムに基づいて電動車いす運転者評価装置が実行する処理の概要を説明する機能ブロック図である。
【図３】電動車いすの運転者の運転行動についてモデル化した説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が実行する電動車いすの運転者についての運転能力の評価処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行う分割的注意能力の試験について説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行う分割的注意能力の試験について説明する説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置による反応時間の差による分割的注意能力の試験に対する評価を説明するグラフである。
【図８】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置によるエラー率による分割的注意能力の試験に対する評価を説明するグラフである。
【図９】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行う抑制機能の試験について説明する説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行う抑制機能の試験について説明する説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置による反応時間の差による抑制機能の試験の評価を説明するグラフである。
【図１２】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行う交差点の飛び出し予測について説明する説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行うリスク知覚能力の試験における交差点の飛び出し予測について説明する説明図である。
【図１４】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行うリスク知覚能力の試験における交差点の飛び出し予測について説明する説明図である。
【図１５】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置による交差点の飛び出し予測の評価を説明するグラフである。
【図１６】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行うリスク知覚能力の試験における歩行者道路の場合について説明する説明図である。
【図１７】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置が行うリスク知覚能力の試験における歩行者道路の場合について説明する説明図である。
【図１８】本発明の一実施の形態にかかる電動車いす運転者評価装置によるリスク知覚能力の試験における歩行者道路の場合の評価を説明するグラフである。
【図１９】ハンドル型電動車いすの一例を前側から見た斜視図である。
【図２０】ハンドル型電動車いすの一例を後側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
本実施の形態は、ハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を評価するシステムであるため、まず、ハンドル型電動車いすの概要について説明する。図１９は、ハンドル型電動車いすの一例を前側から見た斜視図、図２０は、同後側から見た斜視図である。このハンドル型電動車いす１０１は、運転者がシート１０２に座って運転する一人乗りの車両である。その動力源は充電式バッテリーの電力で動くモータである。そして、ハンドル型電動車いす１０１は、このモータにより後輪１０３を駆動して走行する。運転者は操舵ハンドル１０４を操作して前輪１０５を操舵する。
【００１１】
次に、電動車いす運転者評価装置について説明する。この電動車いす運転者評価装置は、例えば前述のハンドル型電動車いす１０１の運転者の運転能力を評価するための装置である。図１は、電動車いす運転者評価装置１の電気的な接続を示すブロック図である。電動車いす運転者評価装置１は、各種演算を行い、各部を集中的に制御するＣＰＵ２と、ＣＰＵ２の作業エリアとなるＲＡＭ３とがバス４により接続されている。また、バス４には、予め定められたインターフェイス５を介して、磁気記憶装置６及びタッチパネル式ディスプレイ７が接続されている。
【００１２】
磁気記憶装置６には、ＣＰＵ２が実行するプログラム（電動車いす運転者評価プログラム）８が記憶されている。このプログラム８は、予め定められたＯＳ（オペレーティングシステム）上で動作するアプリケーションプログラム等である。プログラム８は、光ディスク等の記憶媒体に予め記憶されているものを光ディスク装置等の読取装置で読み取って、磁気記憶装置６に記憶することができる。あるいは、プログラム８は、インターネット等からダウンロードして磁気記憶装置６に記憶することができる。
【００１３】
タッチパネル式ディスプレイ７は、ディスプレイを備え、このディスプレイに画像を表示することができる。このディスプレイ上にはタッチパネルが形成され、このタッチパネル上をタッチすると、ディスプレイ上の画像に対応したタッチ位置の座標を検出することができる。
以上の構成の電動車いす運転者評価装置１は、可搬性を有している。ここで「可搬性」とは、電動車いす運転者評価装置１が、一般人が比較的容易に持ち運ぶことができる程度の重量と大きさであることである。
以上のような電動車いす運転者評価装置１としては、例えば、いわゆるタブレットＰＣ等を用いることができる。
【００１４】
次に、プログラム８に基づいて電動車いす運転者評価装置１が実行する処理の内容について説明する。図２は、プログラム８に基づいて電動車いす運転者評価装置１が実行する処理の概要を説明する機能ブロック図である。電動車いす運転者評価装置１は、プログラム８に基づいて、表示制御部１１、位置検出部１２、及び評価部１３の各機能を実現している。表示制御部１１は、タッチパネル式ディスプレイ７に予め定められた画像を表示するように、タッチパネル式ディスプレイ７を制御する。位置検出部１２は、タッチパネル式ディスプレイ７上でタッチされた位置を検出する。評価部１３は、タッチパネル式ディスプレイ７に表示された画像に応じて位置検出部１２で検出したタッチパネル式ディスプレイ７上のタッチ位置に基づいて、対象となる運転者の運転能力を評価する。
【００１５】
このように、表示制御部１１、位置検出部１２、及び評価部１３が実行する処理により、電動車いす運転者評価装置１では、ハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を評価する処理を行う。以下では、かかる処理について詳細に説明する。
図３は、電動車いすの運転者の運転行動についてモデル化した説明図である。同図に示すように、電動車いすの運転者は、現在の運転環境（運転環境２１）に基づいて認識を行う。ここで行う認識にはハザード認識２２と、リスク認識２３とがある。ハザード認識２２のためには後述する分割的注意能力及び抑制機能が運転者に必要となる。リスク認識２３のためには後述するリスク知覚能力が運転者に必要となる。そして、その認識から知識、経験に基づいて判断して（判断２４）、電動車いすの操作を行い(操作２５)、この操作が車両の挙動（挙動２６）に反映される。電動車いすの運転者の運転行動は、以上の流れの繰り返しである。
【００１６】
図４は、電動車いす運転者評価装置１が実行する電動車いすの運転者についての運転能力の評価処理を示すフローチャートである。電動車いす運転者評価装置１のＣＰＵ２は、まず、運転者が複数の対象に同時に注意する能力を評価する分割的注意能力について試験をする(ステップＳ１)。これは、運転者の対象物の見落としについて試験をするものである。次に、運転者が不必要な注意を抑制する能力である抑制機能について試験をする(ステップＳ２)。これは、運転者のよそ見について試験をするものである。続いて、運転者がハザードの将来の状態を予測してリスクを見積もる能力であるリスク知覚能力について試験をする(ステップＳ３)。これは、運転者の危険予知の能力について試験をするものである。最後に、ステップＳ１〜Ｓ３の試験の評価結果をタッチパネル式ディスプレイ７に表示して、運転者に知らせる(ステップＳ４)。
【００１７】
このように、電動車いすの運転者についての運転能力の評価処理では、分割的注意能力、抑制機能、リスク知覚能力の３項目について試験を行う。以下では、これらの各項目の試験内容の詳細について説明する。
まず、分割的注意能力の試験(ステップＳ１)について説明する。分割的注意能力は、運転者が複数の対象に同時に注意する能力であり、これを試験するには次のようにする。まず、通常条件での試験を行う。これは、図５に示すように、タッチパネル式ディスプレイ７の画面３１の様々な位置に例えば６秒間隔でマーク３２を表示する。そして、各マーク３２の位置に被験者がタッチする。この各マーク３２が表示されてからタッチされるまでの時間を計時して記録する。また、マーク３２が表示されてから予め定められた一定時間経過してもタッチされなかったときは、エラーとして記録する。
【００１８】
通常条件での試験に続いて注意分割条件での試験を行う。これは、図６に示すように、通常条件での試験と同様に、タッチパネル式ディスプレイ７の画面３１の様々な位置に例えば６秒間隔でマーク３２を表示させること、被験者にタッチさせること、及び各マーク３２が表示されてからタッチされるまでの時間を計時して記録する。マーク３２が表示されてから一定時間経過してもタッチされなかったときは、エラーとして記録する点も同じである。しかし、注意分割条件での試験では、試験の際に画面３１の中央部に例えば１．２秒間隔でランダムに数字３３を表示し、この数字を被験者に読み上げさせる。すなわち、被験者は数字３３を次々と読み上げながらマーク３２にタッチしなければならない。数字３３を次々と読み上げるのに注意が必要となる。
【００１９】
このような分割的注意能力の試験については次のように評価する。図７は、反応時間の差による分割的注意能力の試験に対する評価を説明するグラフである。図７では、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ１０の各実験協力者の通常条件での試験、注意分割条件での試験のそれぞれにおける平均反応時間を示している。平均反応時間は、各マーク３２にタッチする複数回の試験において、マーク３２が画面３１に出現してからタッチされるまでの時間の平均値である。ここで、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ１０の実験協力者は、通常条件での試験に比べて注意分割条件での試験では平均反応時間が増加していることが分かる。このような場合には、反応時間に関わる分割的注意能力が低下している（時間がかかり過ぎる）と評価することができる。
【００２０】
図８は、エラー率による分割的注意能力の試験に対する評価を説明するグラフである。図８では、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ１０の各実験協力者の通常条件での試験、注意分割条件での試験のそれぞれにおけるエラー率を示している。前述のように、マーク３２が表示されてから一定時間経過してもタッチされなかったときは、エラーとして記録される。エラー率は、通常条件での試験、注意分割条件での試験のそれぞれについて、エラーとして記録された回数が全体の中でどの程度の割合となるかのパーセンテージである。図８の例では、Ｅ３，Ｅ１０の各実験協力者については、通常条件での試験に比べて注意分割条件での試験でのエラー率に大きな増加が見られる。このような場合には、見落としに関わる分割的注意能力が低下している（見落としが生じている）と評価することができる。
【００２１】
前述のステップ４では、試験を行った運転者に図７、図８のようなグラフをタッチパネル式ディスプレイ７に表示し、前述のような評価結果を画面表示又は音声により伝達する。
次に、抑制機能の試験(ステップＳ２)について説明する。抑制機能は、運転者が不必要な注意を抑制する能力であり、抑制機能の試験は次のように行う。まず、妨害刺激なしの試験を行う。図９に示すように、タッチパネル式ディスプレイ７の画面３１には複数の文字４１が表示される。この中からＣの文字４２を探し出し、そのＣの文字４２の向きを判断する。すなわち、Ｃの文字４２は正しい向きで表示されている場合と、左右逆向きで表示されている場合とがありうる。Ｃの文字４２が正しい向きで表示されていると判断する場合は、画面３１上のボタン４３にタッチする。Ｃの文字４２が左右逆向きで表示されていると判断する場合は、画面３１上のボタン４４にタッチする。そして、文字４１及びＣの文字４２が画面３１に表示されてから正しいボタン４３又は４４がタッチされるまでの時間を計数し、記録する。このような試験を複数パターン実施する。
【００２２】
次に、妨害刺激ありの試験を行う。図１０に示すように、画面３１に表示される複数の文字４１の中からＣの文字４２（図１０の例では左右逆向き）を探し出し、そのＣの文字４２の向きを判断してボタン４３又は４４にタッチすることは妨害刺激なしの試験と同様である。文字４１及びＣの文字４２が画面３１に表示されてから正しいボタン４３又は４４がタッチされるまでの時間を計数し、記録することや、複数パターン実施することも妨害刺激なしの試験と同様である。妨害刺激ありの試験が妨害刺激なしの試験と異なるのは、Ｃの文字４２と同色のＴの文字４５を、文字４１及びＣの文字４２が画面３１に表示されている際にランダムに画面３１中に表示することである。このＴの文字４５が妨害刺激となる。
【００２３】
このような抑制機能の試験については次のように評価する。図１１は、反応時間の差による抑制機能の試験の評価を説明するグラフである。図１１では、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ１０の各実験協力者の妨害刺激なしの試験、妨害刺激ありの試験のそれぞれにおける平均反応時間を示している。平均反応時間は、文字４１及びＣの文字４２が画面３１に表示されてから正しいボタン４３又は４４がタッチされるまでの時間の複数の試験パターンにおける平均値である。図１１では各実験協力者について妨害刺激なしの試験、妨害刺激ありの試験のそれぞれの平均反応時間を示している。そして、妨害刺激なしの試験に比べて妨害刺激ありの試験の方が、平均反応時間が増加している場合には、抑制機能が低下していると評価する。図１１の例では、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ７の実験協力者については、妨害刺激なしの試験に比べて妨害刺激ありの試験の方が、平均反応時間が増加しているので、抑制機能が低下していると評価する。
【００２４】
前述のステップ４では、試験を行った運転者に図１１のようなグラフをタッチパネル式ディスプレイ７に表示し、前述のような評価結果を画面表示又は音声により伝達する。
次に、リスク知覚能力の試験(ステップＳ３)について説明する。リスク知覚能力は、運転者がハザードの将来の状態を予測してリスクを見積もる能力であり、リスク知覚能力の試験は次のように行う。タッチパネル式ディスプレイ７の画面３１に電動車いすの運転中に運転席から見た運転映像を表示し、映像上の対象に危険を感じ、あるいは注意が必要だと思うタイミングで当該対象にタッチすることで試験を行う。これは、将来の状況を予測させるために、死角のある無信号交差点、複数の歩行者が存在する歩道の場面など複数場面を設定して、例えば１場面１５秒〜６０秒程度で実施する。
【００２５】
具体的な例で説明する。図１２〜図１４は、交差点の飛び出し予測について説明する説明図である。図１２〜図１４は、交差点の場面の画像であり、この図番の順に動画像の場面が進行している。交差点には障害物５１があり、ここから自転車５２が飛び出してくる映像が映し出される。被験者は、領域５３にタッチする必要がある。被験者が図１２の場面で領域５３にタッチしたときは、自転車５２の飛び出しを予測していたといえる。図１２の状況より時間が進んだ図１３の状況で領域５３にタッチしたときも、ある程度は自転車５２の飛び出しを予測できていたといえる。一方、図１３の状況より更に時間が進んだ図１４の状況で領域５３にタッチしたときは、自転車５２の飛び出しを予測できなかったと言える。
【００２６】
この交差点の飛び出し予測の試験の評価は次のように行う。このような試験を複数場面設定して行い、交差点の飛び出し予測ができたもの、できなかったものをそれぞれ判断する。そして、複数場面のうちで交差点の飛び出し予測ができた数のパーセンテージを死角検出率として算出する。図１５は、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ１０の各実験協力者の死角検出率を示すグラフである。この例では、Ｅ１０の実験協力者は死角検出率が低くて死角に対する予測ができておらず、リスク知覚能力が低いと評価することができる。
【００２７】
他の例について説明する。図１６、図１７は、歩行者道路の場合について説明する説明図である。図１６、図１７の例では、こちらに向かってくる自転車６１及びバイク６２が表示され、また、道路を横断する歩行者６３が表示されている。被験者は、これらのハザードとなる対象物を認識し、その対象物にタッチパネル式ディスプレイ７上でタッチする。図１６の例では、自転車６１、バイク６２、歩行者６３のうち自転車６１のみしかタッチできていないが、図１７の例では、自転車６１、バイク６２、歩行者６３の全てにタッチできている。よって、図１６の例より図１７の例の方が、ハザード予測が広範囲にできていると言える。このような試験を複数場面で行う。
【００２８】
この場合の評価は次のように行う。すなわち、上記の例のようなハザード予測を複数場面で行い、ハザード予測が何回できたかの回数をハザードの数で割った値を平均注意回数として求める。図１８は、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ１０の各実験協力者の平均注意回数を示すグラフである。この例では、Ｅ３の実験協力者の平均注意回数が高く、ハザードの予測を広範囲に行っていて、リスク知覚能力が高いことがわかる。
前述のステップ４では、試験を行った運転者に図１５、図１８のようなグラフをタッチパネル式ディスプレイ７に表示し、前述のような評価結果を画面表示又は音声により伝達する。
【００２９】
以上説明した電動車いす運転者評価装置１によれば、実際に道路を走行することなく、ハンドル型電動車いすの運転者の運転能力の評価を行うことができる。また、電動車いす運転者評価装置１は可搬性を有し、運転者の自宅等に持参して当該自宅等で運転評価を行うことができるので、電動車いすの運転者が高齢者等であった場合の負担を少なくすることができる。
また、電動車いす運転者評価装置１によれば、前述のとおり、分割的注意能力(ステップＳ１)、抑制機能(ステップＳ２)、リスク知覚能力(ステップＳ３)について試験をすることにより、ハンドル型電動車いすの運転者の運転能力を適切に評価することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    電動車いす運転者評価装置
７    タッチパネル式ディスプレイ
８    プログラム
１１  表示制御部
１２  位置検出部
１３  評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014041313.tif 000017
【図１６】
2014041313.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2014041313.tif 000021
【図２０】
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