(57)【要約】【課題】  光学部材の位置変化により焦点検出光学系の光路長が変化しても、焦点検出情報を適切に補正することにより焦点検出の精度低下を防止する。【解決手段】  被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサと、焦点検出時には、撮影光路外から撮影光路内の所定位置まで移動させられ、撮影光学系を通過した光束を焦点検出センサに導く光学部材とを備えた撮像装置において、光学部材の一部に配設され、光学部材の変形または変位を検出する検出手段と、検出手段の出力に基づき、光学部材の所定位置に対する位置変化量を算出する演算手段（Ｓ２０３）と、位置変化量から焦点検出情報の補正を行う補正手段（Ｓ２０５）とを有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサと、
焦点検出時には、撮影光路外から撮影光路内の所定位置まで移動させられ、撮影光学系を通過した光束を前記焦点検出センサに導く光学部材とを備えた撮像装置において、
前記光学部材の一部に配設され、前記光学部材の変形または変位を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づき、前記光学部材の所定位置に対する位置変化量を算出する演算手段と、
前記演算手段によって得られた前記位置変化量から焦点検出情報の補正を行う補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学部材はミラー部材であり、
前記ミラー部材は、焦点検出時には係止部材により所定位置に保持され、
前記検出手段は、前記係止部材の変形または変位を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ミラー部材は、主ミラーとサブミラーからなり、
前記検出手段は、前記主ミラーの係止部材と前記サブミラーの係止部材の少なくとも一方の変形または変位を検出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段により算出された前記位置変化量を、前記焦点検出情報の補正動作とは非同期の一定のタイミングで取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記演算手段により算出された前記位置変化量を、前記焦点検出情報の補正動作のスタンバイ状態で、予め設定された時間間隔を越えたときに取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記演算手段により算出された前記位置変化量を、前記焦点検出情報の補正動作のスタンバイ状態で、連写撮影が行われたときに取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記演算手段により算出された前記位置変化量を、前記焦点検出情報の補正動作のスタンバイ状態で、衝撃を検出したときに取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記演算手段により演算された前記位置変化量が異常値以上になったときに、前記光学部材の異常を警告することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサと、
焦点検出時には、撮影光路外から撮影光路内の所定位置まで移動させられ、撮影光学系を通過した光束を前記焦点検出センサに導く光学部材とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記光学部材の変形または変位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの出力に基づき、前記光学部材の所定位置に対する位置変化量を算出する演算ステップと、
前記演算ステップにて得られた前記位置変化量から焦点検出情報の補正を行う補正ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出動作に関連して作動する主ミラーやサブミラーなどの光学部材を備えた撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置としてのカメラの分野において、撮影レンズを通過した光束をファインダ光学系に導く半透過部を有する主ミラーと、該主ミラーの半透過部を通過した光束を焦点検出装置に導くサブミラーとを備えるカメラが提案されている。この種のカメラにおいては、主ミラー及びサブミラーの作動回数が増加すると、該主ミラー及びサブミラーの駆動に関わる部材が摩耗してしまう。特に、該主ミラー及びサブミラーを所定の位置で保持するための保持部（以下、係止部と表記する）の位置変化により、焦点検出時の主ミラー及びサブミラーの静止位置が変化する。それに伴い、焦点検出装置に導かれる光束の光路長変化により、焦点検出装置で検出される合焦位置と結像面の合焦位置がずれてしまうおそれがあった。
【０００３】
特許文献１（特開平９−５４２４３号公報）では、あらかじめ光学部材の作動積算回数と焦点検出信号補正量の関係を記憶しているカメラが提案されている。このカメラでは、焦点検出時に、そのときの作動積算回数とあらかじめ記憶された作動積算回数と焦点検出信号補正量の関係に基づいて焦点検出信号を補正する。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００２−９８８８４号公報）では、イメージセンサ上の所定の像に関する光量分布、あるいは、イメージセンサを構成する複数の光電変換素子より出力される各出力に基づき、光学部材の定位置に対する位置変化を算出する演算手段を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５４２４３号公報
【特許文献２】特開２００２−９８８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、短期集中的に主ミラーを作動させた場合と、適度な時間的間隔を経て主ミラーを作動させた場合とでは、積算作動回数が同じでも、主ミラー及びサブミラーを保持する部材の摩耗具合や疲労度は異なる。そして、それに伴う焦点検出信号のずれも異なる。上記従来例においては、主ミラーの積算作動回数によって一律に焦点検出信号を補正してしまうため、適切な焦点検出信号の補正が期待できないものであった。また、個々の部品の製造誤差や組立誤差によっても摩耗具合や疲労度は異なり、適切な焦点検出信号の補正が行えないといった問題を有していた。
【０００７】
特許文献２に開示された従来技術では、被写体の輝度が低い場合、前記イメージセンサ上の前記所定の像に関する光量分布や前記複数の光電変換素子より出力される各出力の精度が低下する可能性がある。そのため、前記光学部材の前記定位置に対する位置変化の演算精度が撮影環境に左右される。また、前記像形成部を前記光学部材の内部に作成する必要があり、前記光学部材のコストが高くなることや、前記光学部材のサイズを圧迫することが懸念される。
【０００８】
（発明の目的）
本発明の目的は、光学部材の位置変化により焦点検出光学系の光路長が変化しても、焦点検出情報を適切に補正することにより焦点検出の精度低下を防止することができる撮像装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサと、焦点検出時には、撮影光路外から撮影光路内の所定位置まで移動させられ、撮影光学系を通過した光束を前記焦点検出センサに導く光学部材とを備えた撮像装置において、前記光学部材の一部に配設され、前記光学部材の変形または変位を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づき、前記光学部材の所定位置に対する位置変化量を算出する演算手段と、前記演算手段によって得られた前記位置変化量から焦点検出情報の補正を行う補正手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学部材の位置変化により焦点検出光学系の光路長が変化しても、焦点検出情報を適切に補正することにより焦点検出の精度低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラの光学系を示す概略図である。
【図２】実施例１に係るカメラのミラーボックス内の概略図である。
【図３】実施例１の概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例３の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１ないし３に記載される通りである。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施例１の仕組みに関して説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例１（実施例２および３に関しても同様）に係る撮像装置としてのカメラの主要部を示す構成図である。
【００１５】
図１において、撮影光学系を構成する撮影レンズ１０１を通過した光束の一部は、半透過部を有する主ミラー１０３により図中上方に反射され、ピント板１０５、ペンタプリズム１０６、接眼レンズ１０７から成るファインダ光学系へ導かれる。一方、主ミラー１０３の半透過部を通過した残りの光束は、サブミラー１０４によって図中下方へ反射され、周知の位相差方式を採用した焦点検出装置１０８（光学的な構成のみを示す）に導かれる。上記サブミラー１０４により図中下方に反射された光束は、撮影レンズ１０１の結像面、即ち撮像素子１０２と光学的共役な位置関係にある１次結像面１０９で一度結像する。そして、撮影レンズ１０１の瞳と２次結像レンズの入射瞳を結像させるフィールドレンズ１１０を通過後、全反射ミラー１１１により図中左方に光路を変換する。その後、赤外線カットガラス１１２、一対の開口部を有する絞り１１３、一対の射出面を有する２次結像レンズ１１４を介し、対の光電変換素子列から成るイメージセンサ１１５上に一対の被写体像を形成している。イメージセンサ１１５は、被写体像の一部を光電変換する焦点検出センサを構成する。
【００１６】
ここで、主ミラー１０３は主ミラー回転軸１０３ａを中心に回転可動に設けられている。焦点検出時には、図１に示すようにダボ状の係止部材１０３ｂで規定される、撮影光路内の所定位置に静止し、撮影時には、撮影光路外へ退避する周知のクイックリターン機構により構成されている。サブミラー１０４についても同様である。イメージセンサ１１５で被写体像に関する光量分布を検出することにより、周知の位相差方式の焦点検出により撮影レンズ１０１の焦点状態を検出している。
【００１７】
また、２次結像レンズ１１４の入射面は、光束が無理に屈折されることがないように凹面形状とし、イメージセンサ１１５上の広範囲で歪みのない良好な像を得ることができる。
【００１８】
図２に、光学部材の変形／変位を検出する検出部の断面概説図および正面概説図を示す。図２（ａ）では、マウント部１１６とミラーボックス１１７の断面図を示している。また、図２（ｂ）では、ミラーボックス１１７の正面図を示している。主ミラー１０３とサブミラー１０４はミラー部材を構成し、ミラー部材は光学部材を構成する。
【００１９】
焦点検出時の主ミラー１０３及びサブミラー１０４の静止位置の変化は、主ミラー１０３及びサブミラー１０４を所定の位置で保持するためのダボ状の係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置変化に起因することが多い。更に、係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置変化は、係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置を規定するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄの変形／変位に起因することが多い。そのため、プレート部材１０３ｄ／１０４ｄに変形／変位を検出する検出部１０３ｃ／１０４ｃを設け、検出部１０３ｃ／１０４ｃの出力から焦点検出時の主ミラー１０３及びサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を算出する。上記検出部は、係止部材１０３ｂ，１０４ｂの少なくとも一方の変形／変位を検出すれば足りる。なお、係止部材１０３ｂ／１０４ｂもプレート部材１０３ｄ／１０４ｄも光学部材の一部を構成するものとする。
【００２０】
検出部１０３ｃ／１０４ｃには、例えば、歪センサを用いる。前記歪センサは、加重・圧力・トルク・引っ張り・歪みといった応力を検出することが可能である。
【００２１】
なお、検出部１０３ｃ／１０４ｃを構成する素子は歪センサ以外でも良い。
【００２２】
また、図２では、主ミラー１０３とサブミラー１０４の両端に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けているが、必要に応じて設置個数や設置箇所を変更しても良い。
【００２３】
主ミラー１０３とサブミラー１０４の片側に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている場合は、単純に係止部材１０３ｂ／１０４ｂを保持するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄの変形／変位から主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化を演算する。
【００２４】
主ミラー１０３とサブミラー１０４の両端に検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている場合には、左右の検出部１０３ｃ／１０４ｃの出力を比較して、主ミラー１０３とサブミラー１０４の角度ずれ及び傾きを演算することが可能である。
【００２５】
上記で得られた主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量から焦点検出情報を補正する方法としては、次のようなものがある。主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を（ｄ）とすると、（ｄ）から焦点検出装置１０８に入射する光軸ずれを加味した値を焦点検出装置１０８の出力にオフセット値として加算する。あるいは、（ｄ）を焦点検出時の撮影レンズ１０１の移動量に換算しても良い。更には、イメージセンサ１１５を入射光に対して、ｘ／ｙ／ｚ方向に移動させることが可能な構成としておき、（ｄ）からイメージセンサ１１５のシフト量に換算しても良い。
【００２６】
本実施例１の構成を示すブロック図を図３により説明する。
【００２７】
図３に示すように、実施例１においては、マイコン１１７、変形／変位検出部１１８、焦点検出装置１１９、主ミラー／サブミラー等の光学部材１２０、撮影レンズ１２１から主に構成されている。変形／変位検出部１１８は、図２の検出部１０３ｃ／１０４ｃに相当する。焦点検出装置１１９は、図１の焦点検出部１０８に相当する。光学部材１２０は、図１の主ミラー１０３およびサブミラー１０４に相当する。撮影レンズ１２１は、図１の撮影レンズ１０１に相当する。
【００２８】
マイコン１１７は、変形／変位検出部１１８、焦点検出装置１１９、光学部材１２０、撮影レンズ１２１の制御を行うＣＰＵである。変形／変位検出部１１８は、光学部材１２０の変形／変位を検出し、例えば歪センサにより検出される。焦点検出装置１１９は、図１の１０８でも示した通り、焦点検出を行うための装置である。撮影レンズ１２１は、カメラへの入射光を撮像素子１０２（図１）に集束させる。
【００２９】
本実施例１におけるマイコン１１７の動作を図４により説明する。
【００３０】
電源ＯＮ（Ｓ２０１）が検出されると、光学部材１２０の情報取得を実施するか否かの設定を確認する（Ｓ２０２）。ここで、カメラに光学部材１２０の情報取得を実施しない設定、あるいは光学部材１２０の情報取得を実施する仕組みがない場合には終了（Ｓ２０６）となる。光学部材１２０の情報取得を実施する場合には、光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する（Ｓ２０３）。光学部材１２０の情報（ｄ）とは、例えば、検出部１０３ｃ／１０４ｃで検出した係止部材１０３ｂ／１０４ｂを保持するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄの変形／変位から算出される主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量である。この光学部材１２０の情報（ｄ）と、正常値との比較を行う（Ｓ２０４）。前記正常値とは、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化が発生していない状態における検出部１０３ｃ／１０４ｃの出力値であり、マイコン１１７の記憶部に記憶されている。
【００３１】
情報（ｄ）が正常値未満の場合は、情報（ｄ）の取得を一定のタイミングで実施する。情報（ｄ）が正常値以上の場合には、情報（ｄ）と正常値の差分データから焦点検出時の主ミラー１０３及びサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を演算し、焦点検出情報の補正を実施する（Ｓ２０５）。焦点検出情報の補正後は、情報（ｄ）の取得を一定のタイミングで実施する。
【００３２】
以上、説明したように、本実施例１によれば、リアルタイムで主ミラー１０３及びサブミラー１０４の所定位置に対する位置変化量を検出すると共に、この位置変化量により焦点検出光学系の光路長が変化しても、合焦位置のずれを適切に補正し、焦点検出の精度低下を防止することができる。
【実施例２】
【００３３】
実施例１においては、光学部材１２０が変形／変位しやすいカメラ動作が頻繁に実行された場合でも、光学部材１２０の情報（ｄ）取得を焦点検出情報の補正動作とは非同期の一定のタイミングでのみ実施する。そのため、焦点検出の精度が低下している状態でユーザが撮影を実施する可能性がある。そこで、カメラの動作状況に応じて光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する動作シーケンスを実施例２で説明する。
【００３４】
実施例２では、実施例１における課題を解決する為の光学部材１２０の情報（ｄ）取得シーケンスに関して説明する。カメラ構成等に関しては、実施例１と同様である。
【００３５】
実施例１では、上記の通り主ミラー１０３やサブミラー１０４を所定位置に保持するためのダボ状の係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置を規定するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄに、変形／変位を検出する検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている。検出部１０３ｃ／１０４ｃで検出した出力値から主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量を演算し、この位置変化量から焦点検出光学系の光路長が変化しても、合焦位置のずれを適切に補正し、焦点検出の精度低下を防止することができる。ただし、検出部１０３ｃ／１０４ｃの動作はカメラの動作とは非同期であり、焦点検出の精度が低下している状態でユーザが撮影を実施する可能性がある。
【００３６】
実施例２では、焦点検出の精度が低下する可能性がある状況において、光学部材１２０の情報（ｄ）を取得することが可能な例を示す。
【００３７】
図５は、実施例２に係る上記光学部材１２０の情報（ｄ）取得シーケンスを取り入れたフローチャートである。
【００３８】
図５において、電源ＯＮ（Ｓ３０１）、光学部材情報取得設定（Ｓ３０２）、カメラに光学部材１２０の情報取得を実施しない設定、あるいは光学部材１２０の情報取得する仕組みがない場合の終了（Ｓ３０８）、及び、光学部材１２０の情報（ｄ）取得、情報（ｄ）と正常値との比較（Ｓ３０４）、焦点検出情報の補正（Ｓ３０５）の動作は、実施例１と同様である。
【００３９】
正常値との比較（Ｓ３０４のＮｏ）の後、または、焦点検出情報の補正（Ｓ３０５）の後にスタンバイ状態（Ｓ３０７）に入る。そして、光学部材１２０の情報（ｄ）を取得してからの時間Ｔ２が、あらかじめ設定された任意の時間間隔Ｔ１を越えた場合（Ｓ３０６）に、再度光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する（Ｓ３０３）。なお、時間時間Ｔ１は、撮影条件や動作シーケンスによって任意で設定可能である。また、連写撮影が実施された場合（Ｓ３０６）にも、再度光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する（Ｓ３０３）。カメラに外的な衝撃等を検出できる機能が搭載されている場合は、カメラへの衝撃を検出（Ｓ３０６）し、光学部材１２０に対して任意の大きさ以上の衝撃が発生した場合には、再度光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する（Ｓ３０３）。衝撃検出手段としては、加速度センサ等を使用した構成が考えられる。
【００４０】
実施例１に対して、焦点検出情報の補正動作のスタンバイ状態で、予め設定された時間間隔を越えたとき、連写撮影が行われたとき、衝撃を検出したとき、光学部材１２０の情報（ｄ）の再取得を実施することで焦点検出の精度低下を防止することが可能である。
【００４１】
以上、説明したように、本実施例２によれば、カメラの動作条件や外的要因に応じて光学部材１２０の情報（ｄ）の再取得を実施することで、実施例１よりも焦点検出の精度を高めることが可能である。
【実施例３】
【００４２】
実施例２において、取得された光学部材１２０の情報（ｄ）から焦点検出情報の補正を行うが、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量が積算されて大きくなった場合に、焦点検出情報の補正では対応できなくなる可能性がある。
【００４３】
焦点検出情報の補正では対応できなくなった場合には、焦点検出の精度が低下していることをユーザが認識できるようにする必要がある。
【００４４】
実施例３では、上記判定処理を追加した動作に関して説明する。
【００４５】
実施例３では、実施例１、及び実施例２における課題を解決する為の動作シーケンスに関して説明する。カメラ構成等に関しては、実施例１、及び実施例２と同様である。
【００４６】
上記の通り、実施例１、及び実施例２では主ミラー１０３やサブミラー１０４を所定位置に保持するためのダボ状の係止部材１０３ｂ／１０４ｂの位置を規定するプレート部材１０３ｄ／１０４ｄに、変形／変位を検出する検出部１０３ｃ／１０４ｃを設けている。検出部１０３ｃ／１０４ｃで検出した出力値から主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量を演算し、この位置変化量から焦点検出光学系の光路長が変化しても、合焦位置のずれを適切に補正し、焦点検出の精度低下を防止することができる。また、カメラの動作条件や外的要因に応じて光学部材１２０の情報（ｄ）の再取得を実施する。しかしながら、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量が焦点検出情報の補正では対応できなくなった場合には、焦点検出の精度が低下していることをユーザが認識できるようにする必要がある。よって、実施例３では、取得した光学部材１２０の情報（ｄ）から焦点検出情報の補正が可能かどうか判断する例を示す。
【００４７】
図６は、実施例３に係る上記課題を軽減するためのフローチャートである。
【００４８】
図６において、電源ＯＮ（Ｓ４０１）、光学部材情報取得設定（Ｓ４０２），カメラに光学部材１２０の情報取得を実施しない設定、あるいは光学部材１２０の情報を取得する仕組みがない場合の終了（Ｓ４１０）、及び、光学部材１２０の情報（ｄ）取得、情報（ｄ）と正常値との比較（Ｓ４０４）、の動作は実施例１、及び、実施例２と同様である。
【００４９】
正常値との比較（Ｓ４０４のＮｏ）後にスタンバイ状態（Ｓ４０８）に入り、光学部材１２０の情報（ｄ）を取得してからの時間Ｔ２があらかじめ設定された任意の間隔Ｔ１以上になった場合、連写撮影やカメラへの衝撃が発生した場合（Ｓ４０７）に、再度光学部材１２０の情報（ｄ）を取得する（Ｓ４０３）動作は実施例２と同様である。
【００５０】
光学部材１２０の情報（ｄ）と正常値との比較（Ｓ４０４）において、情報（ｄ）が正常値以上である場合には、情報（ｄ）と異常値との比較を実施する（Ｓ４０５）。異常値とは、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量が、焦点検出情報に対する補正では対応できない場合の値であり、マイコン１１７の記憶部に記憶されている。情報（ｄ）が異常値未満の場合には、焦点検出情報の補正を実施する（Ｓ４０９）。スタンバイ状態以後の動作に関しては、実施例１、及び、実施例２と同様である。情報（ｄ）が異常値以上の場合には、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量が大きく、焦点検出の精度が低下することをユーザに提示する。提示方法としては、カメラの背面モニタ等に警告表示を行う。場合によっては、カメラを撮影不可能な状態に設定し、修理を実施するように警告しても良い。
【００５１】
実施例１、及び実施例２と比べ、主ミラー１０３やサブミラー１０４の所定位置からの位置変化量が異常な場合において、警告を行うことで焦点検出精度が低下していることをユーザに知らせることが可能である。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５３】
（その他の実施例）
上述した実施例１〜３に係るカメラが機能を実現する為に実行するカメラの制御方法は、半導体メモリ、磁気ディスク等の記録媒体により供給される。または、インターネット、有線、あるいは無線のネットワークを介してダウンロードされる。上記カメラの制御方法を、システムあるいはコンピュータが実行することにより、本発明の目的は達成される。よって、上述の実施例機能を実現する制御方法、そのプログラム自体も本発明の一つである。
【符号の説明】
【００５４】
１０１，１２１  撮影レンズ
１０３  主ミラー
１０４  サブミラー
１０３ｂ／１０４ｂ  係止部材
１０３ｃ／１０４ｃ  検出部
１０８，１１９  焦点検出装置
１１５  イメージセンサ（焦点検出センサ）
１１７  マイコン
１２０  光学部材（主ミラー／サブミラー等）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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