(57)【要約】【課題】超音波診断装置等の医療装置に接続されるフットスイッチ装置において、誤入力を防止する。また操作性を向上する。【解決手段】フットスイッチ装置１４は、奥側踏みユニットである中央ユニット２６と、手前側踏みユニットである左側ユニット２８及び右側ユニット３０と、を有している。それらのユニット２６，２８，３０は円弧状に配列されている。ユニット列の奥側にはアーチ状の取手５２が設けられている。また隣接ユニット間には仕切壁５４，５６が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器に接続され、左右方向に並んだ複数の足踏みユニットを有するフットスイッチ装置において、
前記複数の足踏みユニットは少なくとも１つの奥側踏みユニットと少なくとも１つの手前側踏みユニットとを含み、
前記奥側踏みユニットは、奥側部分が踏み込み操作される第１ペダルを含み、
前記手前側踏みユニットは、手前側部分が踏み込み操作される第２ペダルを含む、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向に並んだ３つ以上の足踏みユニットにより構成され、
前記３つ以上の足踏みユニットにおいては前記奥側踏みユニットと前記手前側踏みユニットとが互い違いに配列された、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記複数の足踏みユニットは、
前記左右方向の中央に設けられた前記奥側踏みユニットとしての中央ユニットと、
前記左右方向の左側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての左側ユニットと、
前記左右方向の右側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての右側ユニットと、
を含むことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記中央ユニットと前記左側ユニットとの間において隆起した第１仕切壁と、
前記中央ユニットと前記右側ユニットとの間において隆起した第２仕切壁と、
を含むことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記複数の足踏みユニットが円弧状に配列された、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置において、
前記複数の足踏みユニットからなるユニット列の奥側に設けられた取手を含み、
前記取手は使用者の手によって握られるグリップ部分を有する、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置において、
前記複数の足踏みユニットからなるユニット列にはケーブルを巻き付けるフック構造が設けられた、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフットスイッチ装置に関し、特に、医療機器に対して入力を行うためのフットスイッチ装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置、電気手術器、超音波手術器等の医療機器への入力を行うデバイスとして、フットスイッチ装置が知られている。例えば、医療機器が手術場において使用される場合、手術を行う者は片手によって医療機器の一部であるプローブ、ハンドピース等を保持し、その操作を行う。その場合、衛生上の観点から、空いているもう１つの手での医療機器（例えば操作パネル）の操作が制限される場合が多い。そこで、足踏みによって入力を行うためにフットスイッチ装置が利用される。そのような装置は、上記のような場合に限られず、手による入力操作が困難な状況一般において利用される。
【０００３】
特許文献１には医療機器用のフットスイッチ装置が開示されている。その装置は左右方向に真っすぐに並んだ３つの足踏みユニットで構成されている。同文献には個々の足踏みユニットの詳細な構成について開示されていないが、３つの足踏みユニットは基本的に同一の構成を有するものと推認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７８９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医療機器に接続されたフットスイッチ装置を使用する状況下では、操作者は診断や治療を行っている部位を見ながら、かつ、診断器具や手術器具を保持操作しながら、フットスイッチ装置を足踏み操作することになる。よって、フットスイッチ装置の注視を行うことなくその操作が行われるのが通常であり、場合によっては、まったくフットスイッチ装置を視認しないでその操作が行われる場合もある。例えば、手術台や患者によってフットスイッチ装置の全部又は一部の視認が困難なこともある。そのような事情があるとしても、医療機器においては誤入力（踏み間違い）をできるだけ防止すべき強い要請がある。また、その入力操作における負担を軽減すべき要請もある。
【０００６】
本発明の目的は、医療機器に接続されたフットスイッチ装置において、誤入力をできるだけ防止できるようにすることにある。あるいは、その操作性を向上できるようにすることにある。あるいは、使い勝手の良好なフットスイッチ装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、医療機器に接続され、左右方向に並んだ複数の足踏みユニットを有するフットスイッチ装置において、前記複数の足踏みユニットは少なくとも１つの奥側踏みユニットと少なくとも１つの手前側踏みユニットとを含み、前記奥側踏みユニットは、奥側部分が踏み込み操作される第１ペダルを含み、前記手前側踏みユニットは、手前側部分が踏み込み操作される第２ペダルを含む、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、奥側踏みユニット及び手前側踏みユニットという２種類の足踏みユニットが左右方向に配列されているので、足踏みユニットの種類の違いから、誤入力を防止することができる。例えば、奥側踏みユニットに対してはその奥側が踏み込まれるが、そのような踏み込みが何らかの誤認等により手前側踏みユニットに対して行われた場合、一般的には手前側踏みユニットが動作することはないので、誤入力を防止できる。これは操作性の向上にも繋がるものである。望ましくは、それらの２種類のユニットが交互に配列される。各ペダルは回転運動する部材、上下運動する部材、等である。その運動が電気的に検出される。なお、感圧センサによって踏み込みが検知されてもよい。
【０００９】
望ましくは、前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向に並んだ３つ以上の足踏みユニットにより構成され、前記３つ以上の足踏みユニットにおいては前記奥側踏みユニットと前記手前側踏みユニットとが互い違いに配列される。望ましくは、前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向の中央に設けられた前記奥側踏みユニットとしての中央ユニットと、前記左右方向の左側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての左側ユニットと、前記左右方向の右側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての右側ユニットと、を含む。
【００１０】
望ましくは、前記中央ユニットと前記左側ユニットとの間において隆起した第１仕切壁と、前記中央ユニットと前記右側ユニットとの間において隆起した第２仕切壁と、を含む。この構成によれば、２つのユニット間でしかも前後方向の中間的な位置に対して足踏みが行われた場合において、足の裏が仕切壁の頂部に当たることになるから、いずれかのユニットが誤って動作してしまうことを防止できる。望ましくは、前記複数の足踏みユニットが円弧状に配列される。この構成によれば、個々の操作時にホームポジションからの足の移動量を小さくできる。例えば、踵を中心としてつま先を回転させれば所望のユニットに対して足を容易に位置決めることができる。
【００１１】
望ましくは、前記複数の足踏みユニットからなるユニット列の奥側に設けられた取手を含み、前記取手は使用者の手によって握られるグリップ部分を有する。望ましくは、前記複数の足踏みユニットからなるユニット列にはケーブルを巻き付けるフック構造が設けられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、医療機器に接続されたフットスイッチ装置において、誤入力を防止又は軽減できる。あるいは、その操作性を向上できる。あるいは、使い勝手の良好なフットスイッチ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る超音波診断システムの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るフットスイッチ装置の好適な実施形態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したフットスイッチ装置の平面図である。
【図４】図２に示したフットスイッチ装置の右側面図である。
【図５】図２に示したフットスイッチ装置の正面図である。
【図６】図３においてＡで示す位置の断面図である。
【図７】図３においてＢで示す位置の断面図である。
【図８】図３においてＣで示す位置の断面図である。
【図９】第２実施形態に係るフットスイッチ装置を示す概念図である。
【図１０】第３実施形態に係るフットスイッチ装置を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には、本発明に係る超音波診断システムの一例が斜視図として示されている。この超音波診断システムは医療機関において生体に対する超音波の送受波により得られた受信信号において超音波画像を形成するシステムである。この他の医療システムとして、電気手術システム、Ｘ線診断システム等が挙げられる。
【００１６】
図１において、超音波診断システム１０は、超音波診断装置１２及びフットスイッチ装置１４により構成されている。超音波診断装置１２は、箱状の形態を有する本体１６と、本体１６によって支持された操作パネル１８と、操作パネル１８の奥側においてアーム機構を介して支持された表示器２０と、を有するものである。本体１６の内部には、複数の電子基板や電源等が収容されている。本体１６の下部には脚部２２が設けられ、そこには４つのキャスタ２４が設けられている。なお、図１において、超音波診断装置１２が有する１又は複数のプローブ（超音波探触子）については図示省略されている。
【００１７】
操作パネル１８は、複数のスイッチやキーボード等を有するものである。複数のスイッチには、例えばフリーズスイッチ、プリントスイッチ、再生スイッチ等が含まれる。操作パネル１８はさらにトラックボール等を有している。操作パネル１８はユーザーの手によって操作される。具体的には、例えば右手によってプローブが保持され、左手によって操作パネル１８が操作される。しかしながら、例えば手術場においては、両方の手が衛生領域内に属している場合、プローブを操作している医師において操作パネルを操作することができない場合が生じる。
【００１８】
このために、フットスイッチ装置１４が設けられている。フットスイッチ装置１４は、右足あるいは左足によって入力を行うためのデバイスである。フットスイッチ装置１４は、本実施形態において、ケーブル３２を介して超音波診断装置１２に接続されている。もちろん、無線通信等によってフットスイッチ装置１４が超音波診断装置１２に対して接続されてもよい。フットスイッチ装置１４はフロア面上に設置されるものであり、それを所望の位置に所望の向きで設けることが可能である。
【００１９】
フットスイッチ装置１４について具体的に説明する。本実施形態においては、フットスイッチ装置１４が複数の足踏みユニットにより構成されている。具体的には、奥側踏み方式の中央ユニット２６と、手前側踏み方式の左側ユニット２８と、手前側踏み方式の右側ユニット３０と、により構成されている。すなわち、二種類の方式をもったユニットが交互に配列されている。これにより誤入力を防止でき、例えば中間的な位置に対してつま先操作が行われたような場合においても、複数のスイッチが同時に操作されてしまったり、あるいは誤った入力が行われてしまったりする問題を防止又は軽減することが可能である。なお、フットスイッチ装置１４は、超音波診断装置１２に対して着脱自在に接続されるものである。超音波診断装置１２に対して複数のフットスイッチ装置１４が接続されてもよい。
【００２０】
図２には、図１に示したフットスイッチ装置１４が斜視図として示されている。既に説明したように、フットスイッチ装置１４は、中央ユニット２６と、その左側に設けられた左側ユニット２８と、中央ユニット２６の右側に設けられた右側ユニット３０と、を有している。左右方向に３つのユニット２６，２８，３０が並べて配置されているところ、本実施形態においては、図示のように３つのユニット２６，２８，３０が円弧状に配列されている。ちなみに円弧状の形態における内側が通常の足の置き場位置であるホームポジションに相当しており、円弧状配列における外側が奥側に相当している。
【００２１】
各ユニットについて説明する。中央ユニット２６は、フロア面上に設置されるベース３４と、そのベース３４に対して運動可能に設けられた足踏みプレート（ペダル）３６と、有している。足踏みプレート３６は、中央ユニット２６において、手前側に設定された回転軸を中心として回転運動可能なものであり、足踏みプレート３６における奥側部分が足の先によって踏み込み操作される。そのような踏み込み位置がマーク部材３８によって表されている。マーク部材３８は、図示の例において三角形の形態を有しており、そのような形状から奥側を踏み込むべきことを直感的に認識することが可能である。もちろん、踏み込み位置を示すマークとしては他の形態を採用することも可能である。マーク部材３８は、やや盛り上がった例えば弾性部材により構成されてもよいし、単純な絵柄として構成されてもよい。
【００２２】
左側ユニット２８は、ベース４０と足踏みプレート（ペダル）４２とにより構成されている。足踏みプレート４２における手前側にマーク部材４４が設けられており、その位置に対してつま先で足踏み操作が行われる。すなわち、足踏みプレート４２は、左側ユニット２８において奥側に設定された回転軸の回りにおいて回転運動する部材である。
【００２３】
右側ユニット３０は、ベース４６と、そのベース４６に対して回転運動する足踏みプレート（ペダル）４８と、により構成される。左側ユニット３０は右側ユニット２８と基本的に同一の構成を有し、足踏みプレート４８における手前側に対して足の先による踏み込み操作が行われる。その操作位置がマーク部材５０によって示されている。ちなみに、ベース３４，４０，４６は金属などの硬質の部材により構成される。もちろん、それらが樹脂等の部材によって構成されてもよい。同様に、足踏みプレート３６，４２，４８は金属あるいは樹脂等の部材により構成されている。いずれの場合においても絶縁性が十分に確保されるように構成するのが望ましい。また一定の強度が確保されるように構成するのが望ましい。
【００２４】
本実施形態においては、奥側踏み方式を有する中央ユニット２６において、足踏みプレート３６が台形状の形態を有しており、すなわち内側辺よりも外側辺の方が大きく構成されている。その足踏みプレート３６の上面においては、更に台形状の区画が描かれており、これにより広がった領域に対するつま先操作を直感的に認識し得る。手前側踏み方式を有する左側ユニット２８及び右側ユニット３０においても、足踏みプレート４２，４８が台形状の形態を有している。ただし、それらの表面上においては、手前側が長辺で奥側が短辺となった台形状の区画が描かれている。これによりユーザーをして手前側への操作を直感的に認識することが可能である。
【００２５】
ちなみに、それぞれの足踏みプレート３６，４２，４８の表面上に粗面加工その他の摩擦力を高める加工を施すようにしてもよい。また摩擦力が高まるような材料を利用するようにしてもよい。
【００２６】
フットスイッチ装置１４は、取手５２を有している。この取手５２は、中央ユニット２６と左側ユニット２８との間の位置と、中央ユニット２６と右側ユニット３０との位置との間を跨ぐようにアーチ状の形態を有している。取手５２はユーザーの手によって握られるグリップ部分を有している。フットスイッチ装置１４は、フロア面上に設置されるものであり、しかも足によって操作されるものであるため、このような取手５２を設ければ、比較的汚れの少ない部分を手で持つことが可能となる。また取手５２のアーチ形態を利用してその部分にフットスイッチ装置１４を何らかの部材に引っ掛けることも可能となる。
【００２７】
中央ユニット２６と左側ユニット２８の間には仕切壁５４が設けられている。これと同様に、中央ユニット２６と右側ユニット３０との間には仕切壁５６が設けられている。仕切壁５４，５６は上方に隆起した形態を有しており、その上面の高さは大凡足踏みプレート３６，４２，４８の表面レベルに揃っている。あるいはそれらよりも若干より上方に隆起している。このような構成によれば、例えばユニット間の中間的な位置に対して操作が行われた場合、特に奥行き方向の中間的な位置に対して操作が行われてしまったような場合に、いずれのプレートに対しても操作が行われないようにできるから、誤入力を防止できるという利点が得られる。すなわち、仕切壁５４，５６によりそれぞれのユニットの区画を明示でき、またブラインドでの操作時においても誤入力を効果的に防止することが可能である。本実施形態においては、例えば中央ユニット２６を操作する場合には、奥側に対する踏み込みが行われることになり、その場合において踏み込む位置が左右方向に若干ズレたとしても中央ユニット２６に対して正しく操作を行うことが可能である。仮にユニット間に対してその操作が行われたような場合でも仕切壁５４，５６によってそのような操作が受け付けられることはない。更に左右方向にズレた場合においても、少なくとも奥側に対する操作が行われていれば、左側ユニット２８及び右側ユニット３０はそのような操作に対して動作を行わないため、誤入力を防止できるという利点が得られる。フットスイッチ装置１４はフロア面上において足の衝突等によって運動してしまう可能性があるが、すなわち決められた位置にとどまっていない場合があるが、そのような場合においても誤入力を効果的に防止することが可能である。
【００２８】
図３には、フットスイッチ装置１４の平面図が示されている。左右方向に３つのユニットが並んでおり、これによりユニット列が構成されている。ベース４０には左側に伸張したフック５８が設けられている。反対側のベース４６には右側に伸張したフック６０が設けられている。フック５８，６０は大きなフックである。また、ベース３４の奥側には互いに向きあった２つのフック６２，６４が設けられている。それらの間はスリットである。それらのフック６２，６４は小さなフックである。そのようなフック５８，６０等を利用してケーブルを巻き付け収納することが可能である。その場合において、必要に応じて小さなフック６２，６４が利用されてもよい。それらのフック６２，６４はケーブル取出し方向を規定する作用も発揮する。
【００２９】
図４には、フットスイッチ装置の右側面図が示されている。例えば右側ユニット３０は図示のようにベース４６とそれに対して回転運動する足踏みプレート４８とを有するものである。
【００３０】
図５には、フットスイッチ装置の正面図が示されている。上述したように、左右方向に３つのユニットが並べて配置されており、すなわちそれらは中央ユニット２６、左側ユニット２８及び右側ユニット３０により構成されている。それらのユニット２６，２８，３０の上面レベルよりも若干上方に盛り上がった形態をもって２つの仕切壁５４，５６が設けられている。ただし高さ関係については実際の利用形態に応じて適宜定めることが可能である。
【００３１】
図６には、図３においてＡで示す位置の断面が示されている。すなわち図６は右側ユニットの断面図である。図示のようにベース４６がフロア面上に設置されており、そのベースに対して運動可能に足踏みプレート４８が設けられている。足踏みプレート４８は、奥側位置に設定された回転軸６６を回転中心として回転運動を行うものである。足踏みプレート４８に対しては手前側の位置に設けられたスプリング６８によって上方への付勢力が与えられている。したがって、通常状態において、足踏みプレート４８は上昇端の位置にある。そのような状態において、足踏みプレート４８におけるおよそ手前側の位置に対して足踏み操作を行えば、スプリング６８が沈んで足踏みプレート４８が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果プレート４８に設けられた操作子がスイッチ７０を動作させる。ちなみに、図６に示す内部構造は一例であり、フットスイッチ装置としての機能を発揮できる限りにおいて各種の構造を採用することが可能である。
【００３２】
図７には、図３においてＢで示す位置の断面が示されている。すなわち、図７には仕切壁５６と取手５２の断面が示されている。ちなみに、ケーブル等については図示省略されている。
【００３３】
図８には、図３においてＣで示す位置の断面が示されている。すなわち図８は中央ユニット２６の断面図である。足踏みプレート３６は、回転軸が手前側位置に設置された回転軸７２の回りにおいて回転運動するものであり、足踏みプレート３６に対してはその後側に対して足踏み操作が行われる。足踏みプレート３６に対しては、奥側に設定されたスプリング７４により、上方への付勢力が与えられている。したがって、足踏みプレート３６は通常状態において上昇端の位置にある。その状態において、足踏みプレート３６に対して足踏み操作力を与えると、スプリング７４が縮んで、足踏みプレート３６に設けられた機構がスイッチ７６を動作させる。図８に示す断面も一例に過ぎないものである。
【００３４】
上記実施形態においては、複数の足踏みユニットが円弧状に配列されていたため、例えばホームポジションにある足の踵を中心として足を揺動運動させることにより、所望のユニットに対して速やかに操作を行うことが可能である。
【００３５】
図９においては、他の実施形態が示されている。フットスイッチ装置７８は、円弧状に配列された３つの足踏みユニット８０，８２，８４により構成されている。ちなみに符号８６，８８，９０は回転軸の位置を示している。また三角形のマークは足踏みの位置を示している。この図９に示す実施形態においては、中央ユニット８０が手前側踏み方式であり、その両側にあるユニット８２，８４が奥側踏み方式である。このような構成によっても誤入力を防止することが可能である。ただし、このような構成を採用した場合、中央ユニット８０に対しての足の移動量に対して、その左右のユニット８２，８４に対する足の移動量が比較的大きくなってしまう。したがって、図２に示した実施形態のように、中央ユニットを奥側踏みユニットとして構成するのが望ましい。
【００３６】
図１０には更に他の実施形態が示されている。フットスイッチ装置１００は、左右方向に並んだ４つのユニット１０２，１０４，１０６，１０８により構成されている。内側にある２つのユニット１０４，１０６は奥側踏みユニットであり、それらの両側にあるユニット１０２，１０８が手前側踏みユニットである。このような構成によれば、ホームポジションにある足から各ユニットまでの距離あるいは移動量を平均化することが可能である。ただし、上述したように円弧状の配列を更に採用すればより移動量の平均化を行うことが可能である。図１０に示す実施形態において、中央部にある２つのユニット１０４，１０６の間には仕切壁を設けるのが望ましく、また他のユニット間位置に対しても必要に応じても仕切壁を設けるのが望ましい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  超音波診断システム、１２  超音波診断装置、１４  フットスイッチ装置、２６  中央ユニット、２８  左側ユニット、３０右側ユニット。
【図１】
2014233600.tif 000003
【図２】
2014233600.tif 000004
【図４】
2014233600.tif 000005
【図５】
2014233600.tif 000006
【図９】
2014233600.tif 000007
【図１０】
2014233600.tif 000008
【図３】
2014233600.tif 000009
【図６】
2014233600.tif 000010
【図７】
2014233600.tif 000011
【図８】
2014233600.tif 000012