(57)【要約】【課題】ユーザによる容器保持部への試薬容器のセット作業をより簡便にすることが可能な分析装置を提供する。【解決手段】この分析装置１は、複数の試薬容器２１（２２）を保持する容器保持部１３と、試薬容器２１（２２）が載置される載置部４１および載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）を検知する容器検知部４２を内部に備える載置室１４０と、載置室１４０の入口を開閉する扉部４５と、載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）を把持し、容器保持部１３に移送する移送機構４２と、扉部４５が閉じられたとき、容器検知部１３によって試薬容器２１（２２）が検知されると、試薬容器２１（２２）の移送を移送機構４２に開始させる制御部２ａとを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬容器から吸引した試薬を用いて検体を分析する分析装置であって、
複数の前記試薬容器を保持する容器保持部と、
前記試薬容器が載置される載置部および前記載置部に載置された試薬容器を検知する容器検知部を内部に備える載置室と、
前記載置室の入口を開閉する開閉部と、
前記載置部に載置された前記試薬容器を把持し、前記容器保持部に移送する移送機構と、
前記開閉部が閉じられたとき、前記容器検知部によって試薬容器が検知されると、前記試薬容器の移送を前記移送機構に開始させる制御部とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記開閉部が閉じられたことを検知する動作検知部をさらに備える、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記開閉部は扉部であり、
前記動作検知部は、前記扉部の開閉を検知するように構成され、
前記制御部は、前記載置部の前記試薬容器が検知され、かつ、前記扉部が閉じられたことが検知されたことに基づき、前記移送機構に移送を開始させるように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記扉部が閉じられたとき、前記載置部上の前記試薬容器が検知できない場合には、前記移送機構の動作開始を禁止するように構成されている、請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記扉部をロックするロック機構をさらに備え、
前記制御部は、前記試薬容器の移送を開始する前に前記ロック機構により前記扉部をロックするように構成されている、請求項３または４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記容器保持部は、上面に開口を有し、
前記載置部は、前記容器保持部と重なるように前記容器保持部の上方に配置され、
前記移送機構は、前記載置部の前記試薬容器を把持するとともに、前記容器保持部の開口を介して前記容器保持部の内部に前記試薬容器を移送するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項７】
前記載置部は、前記容器保持部の開口の位置と重なる第１位置と、前記開口を開放する第２位置とに移動して前記開口を開閉可能に構成され、
前記移送機構は、前記第１位置における前記載置部から前記試薬容器を把持して上方に移動するとともに、前記載置部が前記第２位置にある状態で下降することにより、前記開口を介して前記試薬容器を前記容器保持部に移送するように構成されている、請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記載置部は、複数の前記試薬容器を並べて載置可能に構成され、
前記移送機構は、前記複数の試薬容器を同時に把持可能に構成され、
前記制御部は、少なくとも１つの前記試薬容器が前記容器検知部により検知されたことに基づいて、前記試薬容器を前記容器保持部に移送するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項９】
試薬容器から吸引した試薬を用いて検体を分析する分析装置であって、
複数の前記試薬容器を保持する容器保持部、
前記試薬容器を載置可能に構成された載置部、
前記載置部に載置された前記試薬容器を検知する容器検知部、および、
前記載置部に載置された前記試薬容器を把持し、前記容器保持部に移送する移送機構を含む装置本体と、
前記装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、を備え、
前記載置部は、前記カバーが開いたときに露出する位置に設けられており、
前記カバーの内部で、かつ、前記載置部の近傍には、前記移送機構による移送開始を指示するためのボタンが設けられており、
前記ボタンが操作されたとき、前記容器検知部によって前記載置部上の容器が検知されると、前記移送機構は、前記載置部に載置された前記試薬容器の移送を開始するように構成されている、分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関し、特に、試薬容器を保持する容器保持部を備える分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬容器を保持する容器保持部を備えた分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の分析装置は、複数の試薬容器を保持する容器保持部と、容器保持部の試薬容器を出し入れする際に試薬容器が載置される載置部と、載置部を昇降させて載置部上の試薬容器を容器保持部に移送する昇降機構と、試薬容器の移送または排出の指示を分析装置に与える入力装置とを備えている。この分析装置では、ユーザが載置部に試薬容器を載置した後、入力装置の設置位置まで移動し、入力装置を介して分析装置に試薬容器を移送する命令を入力することにより、昇降機構が作動して載置部上の試薬容器が容器保持部にセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の分析装置では、ユーザによる試薬容器のセット作業が載置部と入力装置との間での移動を伴うため、より簡便に試薬容器を容器保持部に移送できるようにすることが望ましい。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ユーザによる容器保持部への試薬容器のセット作業をより簡便にすることが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による分析装置は、試薬容器から吸引した試薬を用いて検体を分析する分析装置であって、複数の試薬容器を保持する容器保持部と、試薬容器が載置される載置部および載置部に載置された試薬容器を検知する容器検知部を内部に備える載置室と、載置室の入口を開閉する開閉部と、載置部に載置された試薬容器を把持し、容器保持部に移送する移送機構と、開閉部が閉じられたとき、容器検知部によって試薬容器が検知されると、試薬容器の移送を移送機構に開始させる制御部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による分析装置では、上記のように、開閉部が閉じられたとき、容器検知部によって試薬容器が検知されると、試薬容器の移送を移送機構に開始させる制御部を設けることによって、開閉部を開けて載置部への試薬容器の載置を行った後、開閉部を閉じるだけで、入力装置の設置位置までユーザが移動して試薬容器の移送命令を入力しなくとも、試薬容器の容器保持部への移送を自動で開始することができる。これにより、載置部と入力装置との間をユーザが移動する必要がなくなるので、ユーザによる容器保持部への試薬容器のセット作業をより簡便にすることができる。また、本発明のように開閉部が閉じられたとき、容器検知部によって試薬容器が検知されると、試薬容器の移送を移送機構に開始させるように制御部を構成することによって、ユーザによる試薬容器の載置動作が完了して開閉部を閉めた後で、かつ、載置部に載置された試薬容器の存在を確認した上で、試薬容器の移送動作を開始することができる。これにより、ユーザによる試薬容器の載置動作が完了した後で、確実に試薬容器を移送することができる。
【０００９】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、開閉部が閉じられたことを検知する動作検知部をさらに備える。このように構成すれば、動作検知部の出力から、ユーザによる試薬容器の載置後に開閉部を閉じたことを容易に確認することができるので、開閉部を確実に閉じた状態で、確実に試薬容器を容器保持部に移送することができる。これにより、試薬容器の移送時に外部から載置室に物体が入り込むのを防ぎ、移送機構が外部から入り込んだ物体と干渉するのを防止することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、開閉部は扉部であり、動作検知部は、扉部の開閉を検知するように構成され、制御部は、載置部の試薬容器が検知され、かつ、扉部が閉じられたことが検知されたことに基づき、移送機構に移送を開始させるように構成されている。このように構成すれば、載置室の入口を開閉する開閉部と、開閉部が閉じられたことを検知する動作検知部とを、容易に構成することができる。これにより、容易かつ確実に、移送機構の動作時に外部から物体が入り込むことを扉部により防止しながら、自動で試薬容器の移送を開始する構成を得ることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、制御部は、扉部が閉じられたとき、載置部上の試薬容器が検知できない場合には、移送機構の動作開始を禁止するように構成されている。このように構成すれば、ユーザによる載置部への試薬容器の載置が完了する前に扉部が閉じられてしまった場合などに、試薬容器の移送動作が開始されることを防ぐことができる。
【００１２】
上記開閉部が扉部である構成において、好ましくは、扉部をロックするロック機構をさらに備え、制御部は、試薬容器の移送を開始する前にロック機構により扉部をロックするように構成されている。このように構成すれば、扉部が閉じられて試薬容器の移送動作が開始される場合に、扉部を介して外部から物体が載置部に入り込むことがないので、外部から入り込んだ物体が動作中の移送機構に干渉することを防ぐことができる。
【００１３】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、容器保持部は、上面に開口を有し、載置部は、容器保持部と重なるように容器保持部の上方に配置され、移送機構は、載置部の試薬容器を把持するとともに、容器保持部の開口を介して容器保持部の内部に試薬容器を移送するように構成されている。このように構成すれば、容器保持部への試薬容器の移送に関する構成を容器保持部の上方領域に集約することができるので、たとえば試薬容器を移送するコンベア機構を容器保持部に隣接するように設けるような構成と比較して、試薬容器の移送に関する構成をコンパクトにまとめることができる。これにより、容器保持部への試薬容器の移送を自動で行う構成であっても、装置の大型化を抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、載置部は、容器保持部の開口の位置と重なる第１位置と、開口を開放する第２位置とに移動して開口を開閉可能に構成され、移送機構は、第１位置における載置部から試薬容器を把持して上方に移動するとともに、載置部が第２位置にある状態で下降することにより、開口を介して試薬容器を容器保持部に移送するように構成されている。このように構成すれば、載置部を第１位置と第２位置とに移動させることにより、移送機構による載置部から容器保持部への試薬容器の移送を上下移動だけで行うことができる。このため、水平方向にも移送する３軸（ＸＹＺの直交３軸）の移送機構を設ける構成と比較して、装置構成を簡素化することができるとともに、装置の大型化をさらに抑制することができる。
【００１５】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、載置部は、複数の試薬容器を並べて載置可能に構成され、移送機構は、複数の試薬容器を同時に把持可能に構成され、制御部は、少なくとも１つの試薬容器が容器検知部により検知されたことに基づいて、試薬容器を容器保持部に移送するように構成されている。このように構成すれば、複数の試薬容器を同時に移送することができるので、ユーザによる試薬容器のセット作業の回数を抑制して、容器保持部への試薬容器の移送をより簡便に行うことができる。また、少なくとも１つの試薬容器があれば移送を行うことができるので、試薬容器を個別に移送する場合にも対応できる。
【００１６】
この発明の第２の局面による分析装置は、試薬容器から吸引した試薬を用いて検体を分析する分析装置であって、複数の試薬容器を保持する容器保持部、試薬容器を載置可能に構成された載置部、載置部に載置された試薬容器を検知する容器検知部、および、載置部に載置された試薬容器を把持し、容器保持部に移送する移送機構を含む装置本体と、装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、を備え、載置部は、カバーが開いたときに露出する位置に設けられており、カバーの内部で、かつ、載置部の近傍には、移送機構による移送開始を指示するためのボタンが設けられており、ボタンが操作されたとき、容器検知部によって載置部上の容器が検知されると、移送機構は、載置部に載置された試薬容器の移送を開始するように構成されている。
【００１７】
この発明の第２の局面による分析装置では、上記のように、カバーの内部で、かつ、載置部の近傍に、移送機構による移送開始を指示するためのボタンを設けるとともに、ボタンが操作されたとき、容器検知部によって載置部上の容器が検知されると、載置部に載置された試薬容器の移送を開始するように移送機構を構成することによって、ユーザは、入力装置の設置位置まで移動して試薬容器の移送命令を入力しなくとも、試薬容器の載置後に載置部の近傍のボタンを操作して移送開始を指示するだけで、試薬容器の容器保持部への移送を開始することができる。これにより、載置部とその近傍の位置（ボタンの配置位置）においてユーザの試薬容器のセット作業を完了させることができるので、ユーザによる容器保持部への試薬容器のセット作業をより簡便にすることができる。また、これにより、ユーザによる試薬容器の載置動作が確実に完了した後（試薬容器を容器保持部に移送可能な状態になった後）に、試薬容器の移送動作を開始することができる。また、ボタンをカバーの内部に配置することによって、ユーザが外部から意図せずにボタンを操作してしまう誤操作も防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、ユーザによる容器保持部への試薬容器のセット作業をより簡便にすることが可能な分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による分析装置の全体構成を示した概略斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による分析装置の各部の配置を示した概略平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による分析装置の制御的な構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態による分析装置の容器保持部の構成を説明するための概略平面図である。
【図５】図４に示した容器保持部の概略縦断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による分析装置の容器移送部の構成を示した概略斜視図である。
【図７】図１に示した分析装置の筐体カバーを開いて容器移送部を露出させた状態を示した概略斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態による分析装置の試薬容器の移送処理動作（新規補充）を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態による分析装置の試薬容器の移送処理動作（排出処理）を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態による分析装置の筐体カバーを開いて容器移送部を露出させた状態を示した概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による分析装置１の構成について説明する。
【００２２】
本発明の第１実施形態による分析装置１は、たとえば、測定対象である血液などの検体（血液試料）に含まれる抗原や抗体などを定量測定または定性測定する免疫分析装置である。
【００２３】
分析装置１は、図１および図２に示すように、検体および試薬から分析用試料を調製して測定を行う測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４（図３参照）とを備えている。
【００２４】
図２に示すように、検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置まで搬送する機能を有する。
【００２５】
制御装置４は、図３に示すように、ＣＰＵ４ａ、表示入力部（タッチパネル式表示装置）４ｂおよび記憶部４ｃを含む。ＣＰＵ４ａは、検体および試薬を用いて調製される分析用試料を分析する機能を有するとともに、その分析結果を表示入力部４ｂに表示する機能を有する。また、記憶部４ｃはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を含み、各種プログラムや測定結果のデータなどが記憶されるように構成されている。制御装置４のＣＰＵ４ａおよび記憶部４ｃを含む本体は、分析装置１の筐体内部に収納されており、表示入力部４ｂが装置上部（図１参照）に配置されている。制御装置４は、装置にセットされた試薬容器（試薬）の試薬情報を一覧表示する試薬管理画面を表示入力部４ｂに表示して、試薬管理画面上でユーザによる試薬容器の取出指示などを受け付けるように構成されている。
【００２６】
また、測定機構部２は、図２に示すように、検体分注アーム５と、試薬分注アーム６〜８と、反応部９と、分離処理部１０および１１と、測定部１２と、容器保持部１３と、容器移送部１４とから主として構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構部（容器保持部１３および容器移送部１４など）は、測定機構部２に設けられた制御部（制御基板）２ａにより制御されている。また、制御部２ａは、検体搬送部３および制御装置４と通信可能に接続されており、制御装置４からの動作命令の受信、および、制御装置４への測定結果データの送信や、検体搬送部３への動作命令の送信などを行う機能を有する。
【００２７】
検体分注アーム５は、移動可能に構成され、検体搬送部３により搬送された試験管内の検体を吸引し、キュベットＣ内に検体を分注（吐出）する機能を有している。キュベットＣは、検体および試薬が分注され測定用試料が調製される反応容器である。
【００２８】
図２に示すように、試薬分注アーム６〜８は、それぞれ、容器保持部１３に設置された試薬容器２１（２２）（図４参照）からピペット（６ａ〜８ａ）により各種試薬を吸引し、吸引した試薬をキュベットＣに分注（吐出）するように構成されている。
【００２９】
反応部９は、平面的に見て、略円形形状を有する容器保持部１３の周囲を取り囲むように略円環状に形成されている。また、反応部９は、時計回りおよび反時計回りに回転可能に構成されており、キュベット保持部（穴部）９ａに保持されたキュベットＣを各種処理（試薬の分注など）が行われる各々の処理位置まで移動させる機能を有している。
【００３０】
分離処理部１０および１１は、検体と、試薬とを収容するキュベットＣ内の試料から不要成分を取り除く分離処理を行うように構成されている。
【００３１】
測定部１２は、検体と試薬とが混合されて調製された測定用試料の反応過程で生じる光を取得することにより、その検体に含まれる免疫反応を測定するために設けられている。分析装置１では、反応部９のキュベットＣを時計回りに測定部１２まで搬送する間に、検体および各種の試薬分注や、分離処理が行われ、最終的に測定部１２による測定が実施される。
【００３２】
容器保持部１３は、図４および図５に示すように、反応部９の内側に配置された円形状の収容部であり、各種の試薬を収容した試薬容器２１および２２を、それぞれ複数設置するために設けられている。容器保持部１３は、試薬保冷庫であり、内部にセットされた試薬容器２１（２２）内の試薬を所定温度に保冷する機能を有する。そのため、容器保持部１３は、断熱壁によって箱状に形成されている。
【００３３】
容器保持部１３は、大型の試薬容器２１が円環状に並べてセットされる円環状の第１ホルダ３１と、第１ホルダ３１の径方向外側で、小型の試薬容器２２が円環状に並べてセットされる円環状の第２ホルダ３２とを備えている。第１ホルダ３１および第２ホルダ３２には、試薬容器２１および２２をそれぞれセットするための複数の凹状のスロット３３が設けられている。また、第１ホルダ３１と第２ホルダ３２とは、同心円状に配置され、中心回りに個別に回転可能となっている。なお、形状が同一の試薬容器（たとえば試薬容器２１）であっても、内部に収容された試薬が同一とは限らず、異なる試薬が収容される場合がある。収容された試薬の種類や量（測定可能回数）、製造番号、使用期限などの試薬情報は、個々の試薬容器２１（２２）に取り付けられたＲＦＩＤタグ（図示せず）に記録されている。
【００３４】
容器保持部１３の上面１３ａには、試薬容器２１および２２を容器保持部１３から出し入れするための開口１３ｂと、試薬分注アーム（６〜８）が試薬容器２１または２２から試薬吸引を行うための開口（図示せず）とが設けられている。第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の回転によって、分注対象の試薬を収容した試薬容器２１や試薬容器２２が、それぞれの試薬吸引位置に位置付けられると、ピペット（６ａ〜８ａ）が容器内に挿入され、試薬が吸引される。また、空の試薬容器２１（２２）を排出する場合や、新しい試薬容器２１（２２）を補充（セット）する場合には、それぞれ、取り出し対象の試薬容器２１（２２）がセットされた第１ホルダ３１および第２ホルダ３２のスロット３３（または、新しい試薬容器がセットされるべきスロット３３）が開口１３ｂの直下の試薬移送位置Ｐ１に配置される。したがって、試薬容器２１（２２）をセットする場合、および、試薬容器２１（２２）を取り出す場合の両方で、共通の開口１３ｂを介して試薬容器２１（２２）の移送が行われる。
【００３５】
容器保持部１３にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）通信部３４が設けられており、試薬容器２１および２２に個別に設けられたＲＦＩＤタグ（図示せず）とＲＦＩＤ通信部３４とが通信を行うことによって、試薬情報が取得される。ＲＦＩＤ通信部３４は、ＲＦＩＤ通信部３４の正面の読取位置Ｐ２に配置された試薬容器２１（２２）のＲＦＩＤタグと通信を行うように構成されている。第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の各スロット３３を、読取位置Ｐ２に位置付けることによって、そのスロット３３に試薬容器２１（２２）がセットされているか否か（空きスロットか否か）も識別可能である。試薬容器２１（２２）を新たにセットする場合には、ＲＦＩＤ通信部３４を介して認識された空きスロットが選択される。
【００３６】
分析装置１の筐体カバー１ａ（図１参照）を開くと、容器移送部１４が設けられた載置室１４０を開閉するための扉部４５（図７参照）が外部に対して露出する。容器移送部１４は、この扉部４５の内部で、かつ容器保持部１３の上方に配置されている。容器移送部１４は、図６に示すように、載置部４１と、移送機構４２と、容器検知部４３と、動作検知部４４と、ロック機構４６とを備えている。載置部４１と、移送機構４２と、容器検知部４３とは、載置室１４０の内部に設けられている。図１および図７に示すように、載置室１４０の内部には、扉部４５を介してユーザがアクセス可能なように設けられている。
【００３７】
図６に示すように、載置部４１には、容器保持部１３の試薬容器２１（２２）を出し入れする際に試薬容器が載置される。載置部４１は、複数（２つ）の試薬容器２１と２２とをそれぞれ載置可能に構成されており、大型の試薬容器２１を載置するための載置台４１ａと小型の試薬容器２２を載置するための載置台４１ｂとを含んでいる。
【００３８】
また、載置部４１は、容器保持部１３と重なるように容器保持部１３の上方に配置されており、図４に示すように水平方向に移動して容器保持部１３の開口１３ｂを開閉可能に構成されている。すなわち、載置部４１は、図６に示すように、２つの載置台４１ａ（４１ｂ）が設置された板状のシャッタ部４１ｃを備え、開閉モータ４１ｄが図示しない駆動機構を駆動することにより、載置台４１ａ（４１ｂ）ごとシャッタ部４１ｃをＹ方向に往復移動させることが可能となっている。これにより、載置部４１は、図４に示すように、容器保持部１３の開口１３ｂの位置と重なる第１位置Ｐ３と、開口１３ｂを開放する第２位置Ｐ４とに移動して開口１３ｂを開閉する。載置部４１が第２位置Ｐ４に移動された場合、容器保持部１３の開口１３ｂの位置が上方に開放される。なお、図５では、載置部４１が移動することを説明するため、便宜的に第２位置Ｐ４を横にずれた位置に示している。
【００３９】
移送機構４２は、図５および図６に示すように、載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）を把持し、容器保持部１３の開口１３ｂを介して容器保持部１３の内部に容器保持部１３に移送する機能を有する。移送機構４２は、複数（２つ）の試薬容器２１および２２を同時に把持して移送可能に構成されている。具体的には、移送機構４２は、図６に示すように、試薬容器２１および２２をそれぞれ把持するための複数（２つ）の把持部４２ａと、把持部４２ａの把持動作を行う把持モータ４２ｂおよび把持部４２ａを昇降させる昇降モータ４２ｃとを備えている。
【００４０】
２つの把持部４２ａは、載置部４１が第１位置Ｐ３にある状態（図６の状態）で、それぞれ載置台４１ａ（４１ｂ）の真上の位置に配置された各一対（合計２対）のアーム機構である。把持部４２ａは、一対のアーム機構の先端に係合爪４２ｄを有しており、試薬容器２１（２２）の両側面の上端部に設けられた係合凹部２３に両側から係合することによって、試薬容器２１（２２）を把持するように構成されている。把持モータ４２ｂは、図示しない駆動機構を駆動することによって、２つの把持部４２ａの各々について、一対の係合爪４２ｄの間の間隔を拡げて把持を解除させるとともに、一対の係合爪４２ｄの間の間隔を狭めて把持させるように構成されている。
【００４１】
また、２つの把持部４２ａは、昇降モータ４２ｃが図示しない駆動機構を駆動することによって、上下方向（Ｚ方向）に直線移動可能に構成されている。これにより、移送機構４２は、第１位置Ｐ３における載置部４１から試薬容器２１（２２）を把持して載置部４１の上方（Ｚ１方向）に移動する（試薬容器を載置台から持ち上げる）。そして、移送機構４２は、載置部４１が第２位置Ｐ４（図４参照）にある状態で下降（Ｚ２方向移動）することにより、開口１３ｂを介して試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送する（図５参照）ように構成されている。
【００４２】
なお、大型の試薬容器２１と、小型の試薬容器２２とには、それぞれ、所定の測定回数分の試薬が収容されている。容器の大きさが異なるのは、１回の測定において使用される液量が異なるためである。このため、試薬容器２１および２２は同時に使用開始された場合、所定回数の測定（分注）後に同時に空になるようになっている。容器移送部１４は、これに合わせて試薬容器２１および２２の両方を同時に容器保持部１３に移送可能に構成されている。
【００４３】
容器検知部４３は、載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）を検知して、載置部４１上の容器の有無を認識する機能を有している。容器検知部４３は、光学式センサであり、載置台４１ａおよび４１ｂの奥側（Ｙ１方向側）に設置されている。また、容器検知部４３は、２つの載置台４１ａおよび４１ｂに対応して２つ設けられている。載置台４１ａ（４１ｂ）に試薬容器２１（２２）が配置されると、検出光が容器に反射されて光学式センサに受光され、各容器が個別に検出される。
【００４４】
動作検知部４４は、載置部４１の近傍に設けられており、ユーザによる載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置動作に付随する、載置動作の直前および直後の扉部４５の開閉動作を検知するように構成されている。これにより、動作検知部４４は、ユーザによる載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置動作の完了に関する動作（扉部４５を閉める動作）に基づいて、試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送可能な状態になったことを検知する機能を有する。具体的には、動作検知部４４は、載置部４１近傍の入口部分（扉部４５の閉位置）において上下に一対設けられた開閉センサ（磁力センサ）であり、扉部４５側に内蔵された磁石（図示せず）を検知する。これにより、動作検知部４４は、扉部４５の開状態と閉状態とを検知する。
【００４５】
扉部４５は、図７に示すように、載置部４１の入口部分を開閉するように構成された開き扉である。扉部４５は、ユーザによる載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置動作に付随して、載置部４１に対する試薬容器２１（２２）の出し入れが可能な開状態と、載置部４１に対する試薬容器２１（２２）の出し入れが不可能な閉状態とを切り替える機能を有する。ユーザは、載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置に先立って、扉部４５を開放して載置部４１を露出させ、試薬容器２１（２２）の載置後、扉部４５を閉める。
【００４６】
ロック機構４６は、図６および図７に示すように、載置部４１近傍の入口部分（扉部４５の閉位置）に設けられており、扉部４５を閉状態でロックする機能を有する。ロック機構４６は、一対の動作検知部４４の間に配置されたロックピン４６ａと、ロックピン４６ａを入口部分の端面から扉部４５側に進退させる進退機構４６ｂとを含む。これにより、ロック機構４６は、ロックピン４６ａを突出させて扉部４５の端面の図示しない係合凹部に係合させることにより、扉部４５を閉状態でロックし、ロックピン４６ａを引き戻すことにより、扉部４５のロックを解除する。
【００４７】
容器移送部１４による容器保持部１３への容器移送動作は、測定機構部２に設けられた制御部２ａによって制御される。第１実施形態では、制御部２ａは、２つの容器検知部４３および２つの動作検知部４４の出力に基づいて、容器の移送動作を制御するように構成されている。すなわち、制御部２ａは、載置部４１の試薬容器２１（２２）が検知され、かつ、扉部４５が閉じられたことが検知されたことに基づき、試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送するように移送機構４２を制御するように構成されている。
【００４８】
なお、制御部２ａは、扉部４５が閉じられたとき、載置部４１上の試薬容器２１および２２がいずれも検知されていない場合には、容器移送の開始を禁止するように構成されている。また、制御部２ａは、少なくとも１つの試薬容器（２１または２２のいずれか）が容器検知部４３により検知されたことに基づいて、容器移送を行うように構成されている。また、制御部２ａは、試薬容器２１（２２）の移送を開始する前に、ロック機構４６により扉部４５をロックするように構成されている。なお、図７では、説明のため、便宜的に、扉部４５が開いた状態で、載置部４１が移動して容器保持部１３の開口１３ｂが露出した状態を図示しているが、実際の制御ではこのようにはなり得ない。
【００４９】
次に、図４、図５、図７〜図９を参照して、本発明の第１実施形態による分析装置１の試薬容器の移送処理動作について説明する。移送処理動作は、測定機構部２の制御部２ａによって動作制御が行われる。移送処理の結果（容器保持部における各試薬容器のセット状態）は、制御部２ａからの結果送信によって制御装置４側に反映される。
【００５０】
試薬容器の移送処理は、容器保持部１３の空きスロット３３に新しい試薬容器２１（２２）を補充（セット）する新規補充の処理のほか、空の試薬容器の取り出しまたは交換のための排出処理がある。まずは、新規補充の処理について説明する。
【００５１】
図８のステップＳ１において、制御部２ａは、２つの動作検知部４４の出力に基づき、扉部４５（図７参照）が開いたか否かを判断する。扉部４５の開放動作が検知されるまでは、ステップＳ１の処理が繰り返され待機状態となる。任意のタイミングでユーザにより扉部４５が開けられると、ステップＳ２以降の移送処理がスタートすることになる。
【００５２】
扉部４５の開放が検知されると、ステップＳ２において、制御部２ａは、動作検知部４４の出力に基づいて扉部４５が閉じられたか否かを判断する。扉部４５が閉じられるまでステップＳ２の判断処理が繰り返されることにより、ユーザによる載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置動作の完了を待ち受ける。容器の載置完了後、扉部４５が閉じられたことが検知されると、処理がステップＳ３に進む。
【００５３】
ステップＳ３では、制御部２ａは、２つの容器検知部４３の出力に基づき、載置部４１に載置された試薬容器２１および２２の有無を判断する。２つの容器検知部４３が試薬容器２１および２２のいずれも検知しなかった場合（容器が載置されなかった場合）、ステップＳ１に戻る。試薬容器２１および２２の少なくとも一方が検知された場合、扉部４５を閉める動作が検知され、かつ、試薬容器２１（２２）が検知されたことに基づき、処理がステップＳ４に進み、制御部２ａは移送動作を開始させる。
【００５４】
ステップＳ４では、まず、ロック機構４６が作動され、扉部４５が閉状態でロックされる。これにより、移送処理が終了するまで（後述するステップＳ８またはＳ１８まで）、ユーザは容器移送部１４の内部（扉部４５の内側）にアクセスすることができない状態となる。
【００５５】
ステップＳ５では、制御部２ａは、容器保持部１３の第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の各スロット３３を順番に読取位置Ｐ２（図４参照）に移動させるとともに、ＲＦＩＤ通信部３４による読み取り処理を行い、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２のそれぞれの空きスロットをサーチする。そして、ステップＳ６において、制御部２ａは、空きスロットの有無を判断する。
【００５６】
全スロットのサーチ結果から空きスロットが見つからなかった場合、ステップＳ７において、制御部２ａは、制御装置４にエラー出力を行う。これに伴い、制御装置４は、表示入力部４ｂにエラー表示を行う。エラー表示は、たとえば、「空きスロットがありません。試薬管理画面を開いて、交換する試薬を指定して下さい」などのメッセージを含む。そして、ステップＳ８において、制御部２ａは、ロック機構４６による扉部４５のロックを解除する。この場合、ユーザは、エラー表示に基づいて、試薬容器の交換を指示し、先に空の試薬容器２１（２２）の取り出しを行うことになる。
【００５７】
ステップＳ６において空きスロットが見つかった場合には、処理がステップＳ９に進む。ステップＳ９では、制御部２ａは、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２を回転駆動させて空きスロットを開口１３ｂの直下の試薬移送位置Ｐ１に配置する。なお、制御部２ａは、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の各々について、最初に見つかった空きスロットを、新しい試薬容器がセットされるべきスロット３３として試薬移送位置Ｐ１に移動させる。したがって、実際には、ステップＳ５およびＳ６は、すべてのスロット３３に対して行われるとは限らず、空きスロットが発見された時点でステップＳ９に進むことになる。
【００５８】
また、このステップＳ９の容器保持部１３での空きスロットの移動と並行して、容器移送部１４では、試薬容器２１（２２）の移送動作が進む。すなわち、制御部２ａは、ステップＳ１０において、昇降モータ４２ｃにより移送機構４２の把持部４２ａを所定の把持位置へ下降させ、ステップＳ１１において、把持モータ４２ｂにより把持部４２ａに試薬容器２１（２２）を把持させる。そして、ステップＳ１２において、制御部２ａは、把持部４２ａを上昇させて試薬容器２１（２２）を持ち上げるとともに、ステップＳ１３においてシャッタ部４１ｃ（載置部４１）を第１位置Ｐ３から第２位置Ｐ４（図４参照）へＹ１方向に移動させる。これにより、試薬容器２１（２２）を把持した状態の把持部４２ａの下方で、容器保持部１３の内部が開口１３ｂを介して露出する。このときまでに、容器保持部１３では空きスロットが試薬移送位置Ｐ１に配置される（ステップＳ９参照）。
【００５９】
そして、ステップＳ１４において、制御部２ａは、把持部４２ａを下降させ、開口１３ｂを通過して容器保持部１３の内部（空きスロット内）に試薬容器２１（２２）を移送する。ステップＳ１５では、制御部２ａは、把持部４２ａによる試薬容器２１（２２）の把持を解除（リリース）させる。この結果、把持部４２ａとの係合が解除された試薬容器２１（２２）が、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の空きスロットにセットされる（図５参照）。
【００６０】
その後、ステップＳ１６では、制御部２ａは、把持部４２ａを上昇させ、開口１３ｂから上方の所定位置まで把持部４２ａを移動させる。また、制御部２ａは、ステップＳ１７において、シャッタ部４１ｃ（載置部４１）を第２位置Ｐ４から第１位置Ｐ３へＹ２方向に移動させ、開口１３ｂを閉じる。そして、ステップＳ１８において、制御部２ａは、ロック機構４６による扉部４５のロックを解除する。容器保持部１３側では、ステップＳ１９において、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２に新たにセットされた試薬容器２１（２２）が読取位置Ｐ２に移動されるとともに、ＲＦＩＤ通信部３４による読み取り処理が行われ、試薬容器２１（２２）のＲＦＩＤタグの試薬情報が読み出される。読み出された情報は、スロット位置情報とともに制御部２ａから制御装置４に送信される。
【００６１】
なお、制御部２ａからの情報を受け取った制御装置４は、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の各スロット３３にセットされた試薬容器２１（２２）の情報を表示した試薬管理画面を表示入力部４ｂに表示させ、新たにセットされた試薬容器２１（２２）の試薬情報を画面に反映させる。以上により、試薬容器２１（２２）の新規補充の処理が完了する。
【００６２】
次に、容器保持部１３にセット済みの試薬容器２１（２２）の取り出しまたは交換のための排出処理について説明する。
【００６３】
図９のステップＳ２１において、制御部２ａは、試薬容器２１（２２）の取出指示を受け付けたか否かを判断する。取出指示は、ユーザが表示入力部４ｂの試薬管理画面から任意の（取り出したい）試薬容器２１（２２）を選択して取出指示を入力することにより、制御装置４から制御部２ａに出力される。取出指示を受け付けるまでは、ステップＳ２１の処理が繰り返されて待機状態となる。ユーザが取出指示を入力すると、ステップＳ２２以降の排出処理がスタートする。
【００６４】
取出指示を受け付けると、ステップＳ２２において、制御部２ａは、ロック機構４６により扉部４５をロックする。続いて、ステップＳ２３において、制御部２ａは、容器保持部１３のうち、選択された試薬容器２１（２２）がセットされたスロット３３を開口１３ｂの直下の試薬移送位置Ｐ１に配置させる。そして、ステップＳ２４において、制御部２ａは、シャッタ部４１ｃ（載置部４１）を第１位置Ｐ３から第２位置Ｐ４（図４参照）へ移動させて容器保持部１３の開口１３ｂを開放する。
【００６５】
そして、ステップＳ２５において、制御部２ａは、把持部４２ａを下降させ、開口１３ｂを通過して容器保持部１３の内部（空きスロット内）の試薬容器２１（２２）のセット位置まで把持部４２ａを移動させる。ステップＳ２６では、制御部２ａは、取出対象の試薬容器２１（２２）を把持部４２ａに把持させる。ステップＳ２７において、制御部２ａは、把持部４２ａを上昇させ、把持した試薬容器２１（２２）を開口１３ｂを介して取り出し、所定の上昇位置まで上昇させる。
【００６６】
ステップＳ２８において、制御部２ａは、シャッタ部４１ｃ（載置部４１）を第２位置Ｐ４から第１位置Ｐ３へ移動させて、把持部４２ａ（試薬容器２１（２２））の下方に載置部４１を配置するとともに、容器保持部１３の開口１３ｂを閉じる。ステップＳ２９において、制御部２ａは、昇降モータ４２ｃにより把持部４２ａを下降させ、把持した試薬容器２１（２２）を載置台４１ａ（４１ｂ）の上に配置する。また、ステップＳ３０において、制御部２ａは、把持部４２ａの把持を解除（リリース）させる。
【００６７】
ステップＳ３１では、制御部２ａは、把持部４２ａを所定の上昇位置まで上昇させて退避させる。ステップＳ３２では、制御部２ａは、ロック機構４６により扉部４５のロックを解除する。これにより、ユーザは、扉部４５を開けて、容器移送部１４の内部（扉部４５の内部）から取出対象の試薬容器２１（２２）を載置部４１から取り出すことが可能となる。
【００６８】
以上により、試薬容器２１（２２）の排出処理が完了する。取り出した試薬容器２１（２２）を新たな試薬容器２１（２２）と交換する場合、ユーザは、用意しておいた新規の試薬容器２１（２２）を載置部４１に載置してから扉部４５を閉じる。この結果、上記した新規補充の処理（図８参照）のステップＳ１およびＳ２が完了し、ステップＳ３で新たな試薬容器２１（２２）が検知される結果、移送処理がスタートすることになる。一方、単純に空の容器を取り出す場合には、ユーザは、取出対象の試薬容器２１（２２）を載置部４１から取り出した後、そのまま扉部４５を閉じれば、図８のステップＳ３からステップＳ１に戻る。
【００６９】
なお、以上の試薬容器の移送処理動作（新規補充および排出処理）は、分析装置１（測定機構部２）の測定処理動作と並行して実施される。すなわち、測定処理動作において、容器保持部１３は、試薬分注アーム（６〜８）の分注動作に伴って、第１ホルダ３１および第２ホルダ３２の各試薬容器２１（２２）をそれぞれ所定の試薬吸引位置に移動させる。試薬容器の移送処理動作は、測定処理動作が優先的に実行されながら、吸引動作の合間のタイミングで、吸引動作を妨げることなく実行される。このため、連続的な検体の分析処理動作を中断せずに試薬容器２１（２２）の補充および排出が実施される。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、扉部４５が閉じられたとき、容器検知部４３によって試薬容器２１（２２）が検知されると、試薬容器２１（２２）の移送を移送機構４２に開始させる制御部２ａを設けることによって、扉部４５を開けて載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置を行った後、扉部４５を閉じるだけで、入力装置の設置位置までユーザが移動して試薬容器の移送命令を入力しなくとも、試薬容器２１（２２）の容器保持部１３への移送を自動で開始することができる。これにより、載置部と入力装置との間をユーザが移動する必要がなくなるので、ユーザによる容器保持部１３への試薬容器２１（２２）のセット作業をより簡便にすることができる。また、ユーザによる試薬容器２１（２２）の載置動作が完了して扉部４５を閉めた後で、かつ、載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）の存在を確認した上で、試薬容器２１（２２）の移送動作を開始することができる。これにより、ユーザによる試薬容器２１（２２）の載置動作が完了した後で、確実に試薬容器２１（２２）を移送することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、扉部４５が閉じられたことを検知する動作検知部４４を設ける。これにより、動作検知部４４の出力から、ユーザによる試薬容器２１（２２）の載置後に扉部４５を閉じたことを容易に確認することができるので、扉部４５を確実に閉じた状態で、確実に試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送することができる。これにより、試薬容器２１（２２）の移送時に外部から載置室１４０に物体が入り込むのを防ぎ、移送機構４２が外部から入り込んだ物体と干渉するのを防止することができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２ａを、載置部４１の試薬容器２１（２２）が検知され、かつ、扉部４５が閉じられたことが検知されたことに基づき、移送機構４２に移送を開始させるように構成する。これにより、載置室１４０の入口を開閉する扉部４５と、扉部４５が閉じられたことを検知する動作検知部４４とを、容易に構成することができる。また、容易かつ確実に、移送機構４２の動作時に外部から物体が入り込むことを扉部４５により防止しながら、自動で試薬容器２１（２２）の移送を開始する構成を得ることができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２ａを、扉部４５が閉じられたとき、載置部４１上の試薬容器２１（２２）が検知できない場合には、移送機構４２の動作開始を禁止するように構成する。これにより、ユーザによる載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置が完了する前に扉部４５が閉じられてしまった場合などに、試薬容器２１（２２）の移送動作が開始されることを防ぐことができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２ａを、試薬容器２１（２２）の移送を行う場合にロック機構４６により扉部４５をロックするように構成する。これにより、扉部４５が閉じられて試薬容器２１（２２）の移送動作が開始される場合に、扉部４５を介して外部から物体が載置部４１に入り込むことがないので、外部から入り込んだ物体が動作中の移送機構４２に干渉することを防ぐことができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、上記のように、移送機構４２を、容器保持部１３の上方に配置された載置部４１の試薬容器２１（２２）を把持するとともに、容器保持部１３の上面１３ａの開口１３ｂを介して容器保持部１３の内部に試薬容器２１（２２）を移送するように構成する。これにより、容器保持部１３への試薬容器２１（２２）の移送に関する構成を容器保持部１３の上方領域に集約することができるので、試薬容器２１（２２）の移送に関する構成をコンパクトにまとめることができる。これにより、装置の大型化を抑制することができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、上記のように、移送機構４２を、第１位置Ｐ３における載置部４１から試薬容器２１（２２）を把持して上方に移動するとともに、載置部４１が第２位置Ｐ４にある状態で下降することにより、開口１３ｂを介して試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送するように構成する。これにより、移送機構４２による載置部４１から容器保持部１３への試薬容器２１（２２）の移送を上下移動（Ｚ方向移動）だけで行うことができる。このため、装置構成を簡素化することができるとともに、装置の大型化をさらに抑制することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、上記のように、載置部４１は、試薬容器２１および２２を並べて載置可能に構成し、移送機構４２を、複数の試薬容器２１および２２を同時に把持可能に構成する。そして、制御部２ａを、少なくとも１つの試薬容器２１（２２）が容器検知部４３により検知されたことに基づいて、試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送するように構成する。これにより、複数の試薬容器２１および２２を同時に移送することができるので、ユーザによる試薬容器２１および２２のセット作業の回数を抑制して、容器保持部１３への試薬容器２１（２２）の移送をより簡便に行うことができる。また、少なくとも１つの試薬容器２１（２２）があれば移送を行うことができるので、試薬容器２１（２２）を個別に移送する場合にも対応できる。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、図３、図８および図１０を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ユーザによる扉部４５を閉める動作の完了を検知する動作検知部４４を設けた上記第１実施形態とは異なり、載置部の近傍に、移送機構による移送開始を指示するための移送開始ボタンを設ける例について説明する。
【００７９】
図１０に示すように、第２実施形態による分析装置１０１では、筐体カバー１ａの内側で、かつ、容器移送部１４（載置部４１）の近傍の位置に、移送開始ボタン１４４が設けられている。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態の動作検知部４４、扉部４５、およびロック機構４６が設けられておらず、これらの代わりに移送開始ボタン１４４が設けられている。
【００８０】
移送開始ボタン１４４は、押しボタン式のスイッチにより構成されている。移送開始ボタン１４４は、ユーザが載置部４１への試薬容器２１（２２）の載置動作を完了した後、移送開始ボタン１４４を押す（オンする）ことによって、ユーザが移送機構４２による移送開始を分析装置１０１に指示するために設けられている。移送開始ボタン１４４のオン信号は、制御部２ａにより検知される。
【００８１】
そして、第２実施形態では、制御部１０２ａ（図３参照）は、容器検知部４３の出力と、移送開始ボタン１４４の出力とに基づいて、載置部４１の試薬容器２１（２２）を把持し、試薬容器２１（２２）を容器保持部１３に移送するように移送機構４２を制御するように構成されている。すなわち、制御部１０２ａは、ユーザにより移送開始ボタン１４４が操作（オン）されたとき、少なくとも１つの試薬容器（２１または２２のいずれか）が容器検知部４３により検知されると、容器移送処理を開始するように構成されている。一方、制御部１０２ａは、移送開始ボタン１４４が操作されていない場合、または、移送開始ボタン１４４が操作（オン）されたときに試薬容器２１および２２のいずれも容器検知部４３により検知されていない場合には、容器移送処理を行わないように構成されている。
【００８２】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８３】
また、第２実施形態における試薬容器の移送処理では、図８のステップＳ１およびＳ２に代えて、ユーザにより移送開始ボタン１４４の（オン）操作がされたか否かが判断される。ユーザによる移送開始ボタン１４４のオン操作が検知された場合に、処理がステップＳ３に進み、操作が検知されていない場合には、ユーザによる操作が検知されたか否かの判断を制御部１０２ａが繰り返して待機する。その他の処理の内容は、上記第１実施形態と同様となるので、省略する。
【００８４】
第２実施形態では、上記のように、筐体カバー１ａの内側で、かつ、載置部４１の近傍に、移送機構４２による移送開始を指示するための移送開始ボタン１４４を設けるとともに、移送開始ボタン１４４が操作されたとき、容器検知部４３によって載置部４１上の試薬容器２１（２２）が検知されると、載置部４１に載置された試薬容器２１（２２）の移送を開始するように移送機構４２を構成する。これにより、ユーザは、入力装置の設置位置まで移動して試薬容器の移送命令を入力しなくとも、試薬容器２１（２２）の載置後に載置部４１の近傍の移送開始ボタン１４４を操作して移送開始を指示するだけで、試薬容器２１（２２）の容器保持部１３への移送を開始することができる。これにより、載置部４１とその近傍の位置（移送開始ボタン１４４の配置位置）においてユーザの試薬容器２１（２２）のセット作業を完了させることができるので、ユーザによる容器保持部１３への試薬容器２１（２２）のセット作業をより簡便にすることができる。また、これにより、ユーザによる試薬容器２１（２２）の載置動作が確実に完了した後（試薬容器を容器保持部１３に移送可能な状態になった後）に、試薬容器２１（２２）の移送動作を開始することができる。また、移送開始ボタン１４４を筐体カバー１ａの内部に配置することによって、ユーザが外部から意図せずに移送開始ボタン１４４を操作してしまう誤操作も防止することができる。
【００８５】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の分析装置を免疫分析装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。試薬容器を容器保持部にセットして分析を行う分析装置であれば本発明は適用可能であり、免疫分析装置以外の分析装置にも適用可能である。
【００８８】
また、上記第１および第２実施形態では、大型の試薬容器２１と、小型の試薬容器２２との２種類の容器を容器保持部にセットするように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、容器保持部にセットする試薬容器の形状は１種類でも３種類以上でもよい。
【００８９】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の試薬容器２１および２２を円環状に並べて収容する容器保持部の例を示したが、本発明はこれに限られない。容器保持部は、たとえば試薬容器を行列状に並べて保持してもよいし、試薬容器が上下方向にも並ぶ階層構造を有していてもよい。
【００９０】
また、上記第１および第２実施形態では、容器保持部１３に設置された試薬容器２１（２２）から試薬を吸引する３つの試薬分注アーム６〜８を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、試薬分注アームは、１つ、２つまたは４つ以上でもよい。
【００９１】
また、上記第１および第２実施形態では、光学センサからなる容器検知部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器検知部として、各載置台に接触センサや重量センサを設けて載置台上に載置された容器の有無を検知してもよい。接触センサの例としては、例えば、載置台の上面にレトラクタブルな（出し入れ可能な）スイッチを設けることで、スイッチが下がっているか否かに応じて、試薬容器の有無を検知することができる。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、扉部に内蔵された磁石を検知する開閉センサからなる動作検知部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、動作検知部として光学式センサを設けて、閉位置に位置する扉部が光路を遮断すること（透過型センサ）、または、扉部の反射光（反射型センサ）を検知してもよい。この他、閉位置にある扉部と接触する接触センサを動作検知部として設けて、扉部の開閉を検知してもよい。。
【００９３】
また、上記第１実施形態では、試薬容器の出し入れが可能な開状態と、出し入れが不可能な閉状態とを切り替える扉部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、扉部に代えて、たとえば、載置部の入口部分を開閉するための格子や、バー（棒状部材）を設けてもよい。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、試薬容器の移送を開始する前に、ロック機構により扉部をロックするように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、試薬容器の移送を開始する前に扉部をロックしなくともよい。また、たとえば扉部を物理的にロックする代わりに、表示灯の点灯などにより、容器の移送を開始したこと（扉部を開けないようにすること）をユーザに通知してもよい。
【００９５】
また、上記第１および第２実施形態では、容器保持部の上面の開口から試薬容器の移送を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば容器保持部の側面部に開口を設けて容器保持部の側方から試薬容器の移送を行ってもよい。
【００９６】
また、上記第１および第２実施形態では、容器保持部への試薬容器をセットと、試薬容器の取り出しとの両方を、共通の開口から、共通の移送機構によって実施するように装置を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、試薬容器をセットするための専用の移送機構および開口と、試薬容器を取り出すための専用の移送機構および開口とを、それぞれ設けてもよい。
【００９７】
また、上記第１および第２実施形態では、把持部を上下方向にのみ移動させるように移送機構を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上下方向以外の水平方向にも把持部を移動させるように移送機構を構成してもよい。
【００９８】
また、上記第１実施形態では、図８のステップＳ１で扉部が開かれ、ステップＳ２で扉部が閉じられた後、ステップＳ３で試薬容器が検知された場合に、移送処理を開始するようにした例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステップＳ１の直後（ステップＳ１ａとする）に、載置部上の試薬容器があるか否かを判断し、ステップＳ１ａでは試薬容器が存在せず、ステップＳ３で試薬容器が存在する場合に、移送処理を開始し、ステップＳ１ａおよびステップＳ３の両方で試薬容器が存在した場合には、移送処理を行わずにメッセージ表示を行うようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１ａおよびステップＳ３の両方で試薬容器が存在した場合、排出処理によって容器保持部から移送された試薬容器が取り出されずに、そのまま載置されている場合が考えられる。このため、この場合に試薬容器が載置されたままである旨のメッセージを表示するなどにより、移送（排出）した空の試薬容器をもう一度容器保持部に移送することを防止することができる。
【００９９】
また、上記第１実施形態では、図８のステップＳ２で扉部が閉じられた後、ステップＳ３で試薬容器が検知された場合に、移送処理を開始するようにした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、載置部に載置された試薬容器に収容された試薬残量を検知する残量検知部をさらに設けて、試薬残量が所定量以上の場合にのみ、移送処理を開始するように構成してもよい。この場合にも、移送した空の試薬容器をもう一度容器保持部に移送することを防止することができる。
【０１００】
残量検知部の例としては、たとえば、試薬容器の側面に透光性の窓部を設けて、側方から光学センサの検出光を射出して透過光を受光することにより、液面を検知することができる。また、載置台に重量センサを設けて、試薬容器の重さから、試薬残量が所定量以上か否かを判定することも可能である。
【０１０１】
また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部による試薬容器の移送処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部による移送処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１０１  分析装置
１ａ  筐体カバー
２ａ、１０２ａ  制御部
１３  容器保持部
１３ｂ  開口
４１  載置台
４２  移送機構
４３  容器検知部
４４  動作検知部
４５  扉部
４６  ロック機構
１４０  載置室
１４４  移送開始ボタン
Ｐ３  第１位置
Ｐ４  第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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