(57)【要約】【課題】操作における違和感がない回転操作装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールが操作されることにより回転するステアリング軸２１と、そのステアリング軸２１回りを当該ステアリング軸２１とともに一体回転するホルダ片３６と、ステアリング軸２１及びホルダ片３６に対し独立し、変位不能とされたスプリングストッパ１５と、ステアリング軸２１に外挿されたトーションスプリング４２とを備える。トーションスプリング４２を構成する巻き線の両端部は、当該トーションスプリング４２のコイル部４３の外側に突出するとともにホルダ片３６及びスプリングストッパ１５と当接可能とされた根元部４４ａ，４５ａとされている。根元部４４ａ，４５ａの先端部には、コイル部４３の軸方向に延びる延出部４４ｂ，４５ｂが設けられている。延出部４４ｂ，４５ｂは、その先端部が基端部よりもスプリングストッパ１５の近くに位置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を通じて回転する回転軸と、その回転軸回りを当該回転軸とともに一体回転する回転部材と、前記回転軸及び前記回転部材に対し独立して設けられるとともに変位不能とされた固定部材と、前記回転軸回りに外挿され、前記回転軸に対して相対回転可能とされたねじりコイルばねと、を備え、前記ねじりコイルばねを構成する巻き線の両端部は、ねじりコイルばねのコイル部の外側又は内側に向かって突出するとともに前記回転部材の移動軌跡上に位置し、さらに、自身の移動軌跡上に前記固定部材が位置する根元部とされた回転操作装置において、
前記２つの根元部のうち少なくとも一方には、その先端部から前記コイル部の軸方向に延びる延出部が設けられ、
前記延出部は、その先端部が基端部よりも前記回転部材又は前記固定部材の近くに位置する回転操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転操作装置において、
前記延出部は、前記２つの根元部の両方に形成されており、その先端部は、前記回転軸における回転の有無にかかわらず前記回転部材又は前記固定部材と当接する回転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるステアリング装置がある。このステアリング装置は、ディスプレイに映し出される映像を通じて車両の運転を模擬的に体験するドライビングゲーム機に採用されている。このステアリング装置では、トーションスプリングを構成する巻き線の一端がステアリングから延びるステアリング軸に、他端がモータが駆動することによって揺動する揺動部材に、それぞれ接続されている。ステアリング装置は、例えば、ディスプレイに映し出される車両が縁石等に乗り上げたときに、モータを駆動させる。すると、揺動部材が揺動し、当該揺動がトーションスプリングを介してステアリングに伝わる。ユーザは、ステアリングから伝わる揺動を通じて、ディスプレイに表示される車両が縁石に乗り上げたことを認識することができるとともに、実際の運転に近い感覚を体験することができる。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置では、トーションスプリングを構成する巻き線の両端部は、それぞれステアリング軸と揺動部とに接続されていたが、次のようなステアリング装置もある。すなわち、図６（ａ）に示すように、ステアリング装置１００では、ステアリングから延びるステアリング軸１０１にトーションスプリング１０２が外挿されている。ステアリング軸１０１には、当該ステアリング軸１０１を軸方向から見たとき、トーションスプリング１０２の上方において、トーションスプリング１０２の軸方向に延びるホルダ１０６が固定されている。ホルダ１０６は、トーションスプリング１０２の全長に亘って形成されている。また、ホルダ１０６の上方には、当該ホルダ１０６と同様に、トーションスプリング１０２の軸方向に延びるとともに、トーションスプリング１０２の全長に亘って形成されたスプリングストッパ１０７が設けられている。スプリングストッパ１０７は、ステアリング軸１０１及びホルダ１０６とは独立した別体（例えば車体等）に固定されている。トーションスプリング１０２を構成する巻き線の両端部、すなわち第１及び第２の端部１０４，１０５は、上側に向かって延びるように折り曲げられている。なお、ステアリング軸１０１を軸方向から見たとき、第１の端部１０４はホルダ１０６及びスプリングストッパ１０７の左側に、第２の端部１０５はホルダ１０６及びスプリングストッパ１０７の右側に位置する。
【０００４】
図６（ｂ）に示すように、このステアリング装置１００において、例えばステアリングが反時計方向に回転操作されると、ホルダ１０６も反時計方向に回転する。ホルダ１０６が回転すると、当該ホルダ１０６が第１の端部１０４を反時計方向に押圧する。これにより、トーションスプリング１０２も反時計方向に回転する。やがて、第２の端部１０５がスプリングストッパ１０７の右面と当接する。スプリングストッパ１０７は、車体等に固定されているので、さらにステアリングが反時計方向に回転操作されると、トーションスプリング１０２はねじりコイル部１０３がねじられる。このねじりコイル部１０３のねじりに伴いトーションスプリング１０２には、時計方向に弾性復帰しようとする弾性力が生じる。当該弾性力は、ホルダ１０６、及びステアリング軸１０１を通じてステアリングに伝わる。すなわち、ユーザが、ステアリングの操作を解消すると、ステアリングは時計方向に回転する。そして、図６（ａ）に示すように、ステアリング軸１０１を軸方向から見たときの上下方向において、ホルダ１０６とスプリングストッパ１０７とが重なる位置までステアリング軸１０１は、弾性復帰する。このように、当該ステアリング装置１００では、ステアリングを元の位置へ復帰させるための操作が不要であるので、ユーザの使い勝手がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−３３３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図６（ａ）に示すように、ステアリング軸１０１を軸方向から見たときの左右方向におけるホルダ１０６とスプリングストッパ１０７との大きさが異なると、ホルダ１０６及びスプリングストッパ１０７の両方が第１及び第２の端部１０４，１０５と当接しないトーションスプリング１０２の角度、ひいてはステアリングの角度が存在する。この場合、図７に示すように、ステアリングを操作したとき、当該ステアリングにかかる弾性力Ｆは、ステアリング軸１０１のある角度θ、正確にはホルダ１０６及びスプリングストッパ１０７の両方が第１及び第２の端部１０４，１０５と当接したときの角度を境にして付与されることになる。このようなステアリング装置のステアリングを操作する場合、ユーザは、先の当接するときの角度を境にしてステアリングの操作に必要な力が急激に変化するので、当該ステアリングの操作に違和感を覚えるおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作における違和感を覚えにくい回転操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操作を通じて回転する回転軸と、その回転軸回りを当該回転軸とともに一体回転する回転部材と、前記回転軸及び前記回転部材に対し独立して設けられるとともに変位不能とされた固定部材と、前記回転軸回りに外挿され、前記回転軸に対して相対回転可能とされたねじりコイルばねと、を備え、前記ねじりコイルばねを構成する巻き線の両端部は、ねじりコイルばねのコイル部の外側又は内側に向かって突出するとともに前記回転部材の移動軌跡上に位置し、さらに、自身の移動軌跡上に前記固定部材が位置する根元部とされた回転操作装置において、前記２つの根元部のうち少なくとも一方には、その先端部から前記コイル部の軸方向に延びる延出部が設けられ、前記延出部は、その先端部が基端部よりも前記回転部材又は前記固定部材の近くに位置することを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、例えば、回転軸が回転するとき巻き線の両端部のうち一方の根元部が回転部材と当接する。従って、更に回転軸が回転すれば、ねじりコイルばねは、回転部材とともに一体回転する。すると、巻き線の両端部のうち回転部材と当接していない側の根元部に連続する延出部の先端部が固定部材と当接する。これにより、ねじりコイルばねの回転が規制される。従って、更に回転軸が回転すれば、延出部は、その全体、すなわち先端部から基端部までが固定部材と当接するように弾性変形する。その後、更に回転軸が回転すれば、コイル部がねじられる。このように、当該回転操作装置では、ねじりコイルばねを構成する巻き線の両端部のうち少なくとも一方に形成される延出部が弾性変形した後に、コイル部がねじられる。このため、回転軸を操作するユーザに係る負荷は、回転軸におけるある回転角度を境にして急激に増大するのではなく、徐々に大きくなる。このため、ユーザは、操作における違和感を覚えにくい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転操作装置において、前記延出部は、前記２つの根元部の両方に形成されており、その先端部は、前記回転軸における回転の有無にかかわらず前記回転部材又は前記固定部材と当接すること要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、回転操作装置への回転操作を解消すれば、ねじりコイルばねの弾性力により、回転軸を常に特定の位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、操作における違和感がない回転操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ステアリング装置の分解斜視図。
【図２】（ａ）はステアリング軸が基準位置とされたときのホルダ片における断面図、（ｂ）はステアリング軸が基準位置から反時計方向へ回転したときのホルダ片における断面図、（ｃ）はステアリング軸２１が基準位置とされたときの半円筒段部における断面図。
【図３】トーションスプリングの斜視図。
【図４】（ａ）はステアリング軸が基準位置とされたときの上面図、（ｂ）はステアリング軸が基準位置から反時計方向へ回転したときの上面図。
【図５】ステアリング軸の回転角度とステアリング軸にかかるトーションスプリングの弾性力との関係を示すグラフ。
【図６】（ａ）は従来のステアリング装置におけるステアリング軸が基準位置とされたときの断面図、（ｂ）は従来のステアリング装置におけるステアリング軸が基準位置から反時計方向へ回転したときの断面図。
【図７】従来のステアリング装置におけるステアリング軸の回転角度とステアリング軸にかかるトーションスプリングの弾性力との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の回転操作装置を車両のステアリング装置に具体化した一実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。
＜ステアリング装置の構成＞
図１に示すように、ステアリング装置１は、図示しない車体に固定されるプレート１１を備えている。プレート１１には、プレート孔１２が貫通して形成されている。プレート１１の前面には、円筒ケース１３が固定されている。円筒ケース１３の軸方向は、前後方向に延びており、プレート孔１２の軸方向と一致する。円筒ケース１３の前側の端部には前へ向かうにつれて徐々に拡径するフランジ１４が形成されている。円筒ケース１３の内面には、スプリングストッパ１５が突設されている。スプリングストッパ１５は、円筒ケース１３の軸方向と平行に延びている。また、円筒ケース１３の内面には、第１及び第２の回転規制突部１８，１９が設けられている。なお、円筒ケース１３を軸方向前方からみたとき、スプリングストッパ１５は１２時の位置に、第１の回転規制突部１８は１０時の位置に、第２の回転規制突部１９は２時の位置に、それぞれ設けられている。正確には、第１の回転規制突部１８は６時の位置から時計方向に１００°回転した位置に、第２の回転規制突部１９は６時の位置から反時計方向に１００°回転した位置に、それぞれ設けられている。
【００１５】
フランジ１４には、カバー１６が固定されている。カバー１６には、円筒ケース１３の軸方向と一致するカバー孔１７が貫通して形成されている。これら、プレート１１のプレート孔１２、円筒ケース１３、及びカバー１６のカバー孔１７には、円柱状のステアリング軸２１が貫通されている。ステアリング軸２１は、プレート側ベアリング２２を介してプレート孔１２に、カバー側ベアリング２７を介してカバー孔１７に、それぞれ回転可能に支持されている。なお、ステアリング軸２１の前側の端部には、ユーザにより回転操作されるステアリングホイール２０が取り付けられている。
【００１６】
ステアリング軸２１において、カバー側ベアリング２７とプレート側ベアリング２２との間の部分には、カバー側から順に、ギア３１、ホルダ３２、回転ストッパ３３、及び止め輪３４が外挿されている。ギア３１には、円筒ケース１３のフランジ１４に回転可能に支持されるロータリーダンパ３５が噛合されている。ロータリーダンパ３５は、ギア３１、ひいてはステアリング軸２１の回転速度を減衰させる。ホルダ３２は、円筒状のホルダ本体３２ａと、そのホルダ本体３２ａのプレート１１側の面に連続する半円筒段部３２ｂとを備えている。ホルダ本体３２ａは、ステアリング軸２１に外嵌している。すなわち、ホルダ３２は、ステアリング軸２１とともに一体回転する。半円筒段部３２ｂのプレート１１側の面には、円筒ケース１３の軸方向と平行に延びるホルダ片３６が形成されている。図２（ａ）に示すように、ホルダ片３６は、スプリングストッパ１５とステアリング軸２１との間に位置する。ホルダ片３６の左右方向における長さは、スプリングストッパ１５の左右方向における長さよりも長く設定されている。なお、ホルダ片３６の左右方向における中央部とスプリングストッパ１５の左右方向における中央部とが上下方向に重なる位置をステアリング軸２１の基準位置とする。
【００１７】
図１に示すように、回転ストッパ３３は、円筒状をなすとともに、ステアリング軸２１に対して相対回転可能とされている。図２（ｃ）に示すように、回転ストッパ３３の外周面には、規制突部３７が形成されている。回転ストッパ３３は、回転した際、規制突部３７の回転軌跡上に第１及び第２の回転規制突部１８，１９が位置するように配設されている。また、規制突部３７は、半円筒段部３２ｂの回転軌跡上に位置する。なお、規制突部３７は、第１の回転規制突部１８の反時計方向側、且つ第２の回転規制突部１９の時計方向側に位置する。ステアリング軸２１の回転に伴いホルダ３２が回転すると、半円筒段部３２ｂは、規制突部３７と当接する。そして、さらにステアリング軸２１の回転に伴いホルダ３２が回転すると、半円筒段部３２ｂは、規制突部３７を押圧して回転ストッパ３３を回転させる。このため、ステアリング軸２１は、ホルダ３２を介して押圧する規制突部３７が第１及び第２の回転規制突部１８，１９と当接する位置まで回転することができる。なお、ギア３１、ホルダ３２、及び回転ストッパ３３は、軸方向において接した状態とされている。止め輪３４は、ステアリング軸２１に対するギア３１、ホルダ３２、及び回転ストッパ３３の軸方向における位置ずれを規制する。
【００１８】
ステアリング軸２１において、止め輪３４とプレート側ベアリング２２との間の部分には、円筒状のスペーサ４１が外挿されている。さらに、スペーサ４１には、トーションスプリング４２が外挿されている。トーションスプリング４２は、金属線材（以下、巻き線）が螺旋状に巻回されることにより形成されている。ステアリング軸２１とトーションスプリング４２は、これらの間にスペーサ４１が介在されているので、接触しない。
【００１９】
図３に示すように、トーションスプリング４２のコイル部４３から延びる巻き線の両端部うちステアリングホイール２０側の端部を第１の端部４４、プレート側の端部を第２の端部４５とする。第１の端部４４は、上側に向かって折り曲げられた第１の根元部４４ａと、当該第１の根元部４４ａの先端部からプレート側に向かって延びる第１の延出部４４ｂとを有する。図２（ａ）に示すように、第１の根元部４４ａは、ホルダ片３６及びスプリングストッパ１５の反時計方向側に位置し、これらホルダ片３６及びスプリングストッパ１５の左面と当接可能とされている。図４（ａ）に示すように、第１の延出部４４ｂは、スプリングストッパ１５の反時計方向側に位置し、先端部に向かうに従って、徐々に時計方向側に傾斜している。すなわち、第１の延出部４４ｂは、トーションスプリング４２の軸方向に対してねじれの位置とされている。
【００２０】
図３に示すように、第２の端部４５は、上側に向かって折り曲げられた第２の根元部４５ａと、当該第２の根元部４５ａの先端部からステアリングホイール２０側に向かって延びる第２の延出部４５ｂとを有する。図２（ａ）に示すように、第２の根元部４５ａは、ホルダ片３６及びスプリングストッパ１５の時計方向側に位置し、これらホルダ片３６及びスプリングストッパ１５の右面と当接可能とされている。図４（ａ）に示すように、第２の延出部４５ｂは、スプリングストッパ１５の時計方向側に位置し、先端部に向かうに従って、徐々に反時計方向側に傾斜している。すなわち、第２の延出部４５ｂは、第１の延出部４４ｂと同様に、トーションスプリング４２の軸方向に対してねじれの位置とされている。
【００２１】
なお、図４（ａ）に示すように、トーションスプリング４２は、第１の延出部４４ｂの先端部がスプリングストッパ１５の左面に、第２の延出部４５ｂの先端部がスプリングストッパ１５の右面に、それぞれ当接した状態で配設されている。すなわち、第１の延出部４４ｂの先端部は時計方向への変移が規制されている。また、第２の延出部４５ｂの先端部は、反時計方向への変移が規制されている。また、トーションスプリング４２は、第１の根元部４４ａがホルダ片３６の左面に、第２の根元部４５ａがホルダ片３６の右面に、それぞれ当接した状態で配設されている。
【００２２】
なお、プレート１１、円筒ケース１３、カバー１６、ステアリングホイール２０、ステアリング軸２１、ギア３１、ホルダ３２、回転ストッパ３３、止め輪３４、ロータリーダンパ３５、スペーサ４１、及びトーションスプリング４２がステアリング装置１を構成する。
【００２３】
＜ステアリング装置の動作＞
次に、ステアリング装置１の動作について説明する。ここでは、基準位置に保持されたステアリング軸２１がステアリングホイール２０の操作を通じて反時計方向に回転するときについて説明する。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、ステアリング軸２１が反時計方向に回転するとき、当該ステアリング軸２１と一体でホルダ３２も反時計方向へ回転する。すなわち、ホルダ片３６も反時計方向へ回転する。このとき、ホルダ片３６の左面は、第１の根元部４４ａと当接している。従って、第１の根元部４４ａは、ホルダ片３６に押されて反時計方向へ移動する。トーションスプリング４２は、ホルダ片３６の反時計方向への回転に連れ弾性力を蓄積する。すなわち、トーションスプリング４２も反時計方向へ回転する。
【００２５】
図４（ｂ）に示すように、第２の延出部４５ｂは、スプリングストッパ１５によって反時計方向への変移が規制されている。従って、トーションスプリング４２の反時計方向への回転に伴い第２の延出部４５ｂは、その基端部を支点に弾性変形する。すなわち、第２の延出部４５ｂに生じる弾性力により、トーションスプリング４２は時計方向へ回転しようとする。従って、このとき、ステアリングホイール２０への操作を解消すると、第２の延出部４５ｂを含むトーションスプリング４２に蓄積された弾性力により、ステアリング軸２１は、基準位置へ弾性復帰する。なお、図５に示すように、第２の延出部４５ｂの弾性変形に伴うトーションスプリング４２の弾性力Ｆは、ステアリング軸２１の回転角度θに比例して大きくなる。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、第２の延出部４５ｂの弾性力に抗してステアリング軸２１が反時計方向へ回転すると、第２の根元部４５ａが、スプリングストッパ１５の右面と当接する。これにより、第２の根元部４５ａの反時計方向への変位が規制される。従って、さらにステアリング軸２１が反時計方向へ回転するとき、トーションスプリング４２のコイル部４３がねじられる。コイル部４３は、ねじられることにより蓄勢される。すなわち、コイル部４３に生じる弾性力により、トーションスプリング４２は時計方向へ回転しようとする。従って、このとき、ステアリングホイール２０への操作を解消すると、ステアリング軸２１は、基準位置へ弾性復帰する。なお、コイル部４３がねじられる量は、ステアリング軸２１の回転角度に比例する。従って、図５に示すように、コイル部４３がねじられることに伴うトーションスプリング４２の弾性力は、ステアリング軸２１の回転角度に比例して大きくなる。なお、ステアリング軸２１には、ロータリーダンパ３５が噛合されたギア３１が外嵌されている。このため、ステアリング軸２１が基準位置へ復帰する際の当該ステアリング軸２１の回転速度は、ロータリーダンパ３５によって減衰する。このため、ユーザは、ステアリングホイール２０の角度を調節しやすい。
【００２７】
なお、本例では、ステアリング軸２１が反時計方向へ回転するときを代表して説明したが、時計方向へ回転するときには、第２の延出部４５ｂに代えて第１の延出部４４ｂが弾性変形する。従って、ステアリングホイール２０が操作されてステアリング軸２１が時計方向へ回転したときも、ステアリングホイール２０への操作が解消されれば、ステアリング軸２１は、基準位置へ弾性復帰する。
【００２８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）トーションスプリング４２を構成する巻き線の両端部である第１及び第２の端部４４，４５に、コイル部４３の径方向に突出する第１及び第２の根元部４４ａ，４５ａと、当該第１及び第２の根元部４４ａ，４５ａの先端部に連続しコイル部４３の軸方向に延びる第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂを設けた。第１及び第２の根元部４４ａ，４５ａは、スプリングストッパ１５及びホルダ片３６と当接可能とした。第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂは、その先端部が基端部よりもスプリングストッパ１５側に近づくようにした。この構成により、ステアリングホイール２０が操作されてステアリング軸２１が回転すると、第１及び第２の端部４４，４５は、一方がスプリングストッパ１５と、他方がホルダ片３６と当接する。例えば、このとき、スプリングストッパ１５と当接する端部は、その延出部の先端部がスプリングストッパ１５と当接している。従って、更にステアリング軸２１が回転すると、スプリングストッパ１５と当接している延出部が、その全体、すなわち先端部から基端部までスプリングストッパ１５と当接するように弾性変形する。その後、更にステアリング軸２１回転すると、コイル部４３がねじられる。このように、本例のステアリング装置１では、第１又は第２の延出部４４ｂ，４５ｂが弾性変形した後に、コイル部４３がねじられる。このため、ステアリングホイール２０を操作するユーザに係る負荷は、そのステアリングホイール２０の操作量に対して徐々に大きくなる。このため、ユーザは、ステアリングホイール２０の操作における違和感を覚えにくい。
【００２９】
（２）第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂの先端部がともにホルダ片３６と当接するようにした。これにより、ユーザがステアリングホイール２０への操作を解消すると、ステアリング軸２１は、トーションスプリング４２の弾性力により、常に一の位置、ここでは、基準位置に復帰する。このように、ステアリングホイール２０が、常に一の位置に復帰するので、使い勝手がよい。
【００３０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、ギア３１、及びロータリーダンパ３５を省略してもよい。このように構成しても上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
・上記実施形態において、回転ストッパ３３を省略してもよい。また、第１及び第２の回転規制突部１８，１９が突部を省略してもよい。このように構成しても上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
・上記実施形態において、止め輪３４を省略してもよい。
・上記実施形態において、スペーサ４１を省略してもよい。この場合、トーションスプリング４２は、ステアリング軸２１に直接外挿される。
【００３３】
・上記実施形態において、カバー１６を省略してもよい。
・上記実施形態において、円筒ケース１３は、フランジ１４を有してなくてもよい。
・上記実施形態において、スプリングストッパ１５がプレート１１に形成される等すれば、円筒ケース１３を省略してもよい。このように構成しても上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
・上記実施形態において、第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂのうちどちらか一方を省略してもよい。
・上記実施形態において、スプリングストッパ１５とホルダ片３６との上下方向位置が逆転していてもよい。この場合、第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂの先端部は、ホルダ片３６に当接し、第１及び第２の根元部４４ａ，４５ａは、ホルダ片３６及びスプリングストッパ１５に当接する。また、この場合、第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂの先端部は、その基端部よりもホルダ片３６側に近く形成される。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
・上記実施形態において、第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂは、スプリングストッパ１５にのみ当接可能とされたが、例えば、これら第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂの先端部をコイル部４３側に折り曲げて、ホルダ片３６とも当接するようにしてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、トーションスプリング４２は、第１及び第２の延出部４４ｂ，４５ｂの先端部が、スプリングストッパ１５の左右両面と当接するように設けたが、当該先端部を当接させなくてもよい。このように構成した場合でも、ステアリングホイール２０にかかる弾性力は、当該ステアリングホイール２０のある回転角度を境にして急激ではなく、徐々に変化するので、当該ステアリングホイール２０の操作において、ユーザに違和感を覚えさせにくい。
【００３７】
・上記実施形態において、トーションスプリング４２の第１及び第２の端部４４，４５は、コイル部４３の外側に向かって突出していたが、内側に向かって突出していてもよい。この場合、スプリングストッパ１５及びホルダ片３６もコイル部４３の内側に位置するように設ける。このように構成しても上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
・上記実施形態では、トーションスプリング４２は、第１及び第２の端部４４，４５がスプリングストッパ１５及びホルダ片３６を挟むように設けたが、第１及び第２の端部４４，４５がスプリングストッパ１５とホルダ片３６とによって挟まれるように設けてもよい。
【００３９】
・上記実施形態において、ステアリング装置１は、実際の車両だけでなく、ディスプレイに表示される車両を運転するドライビングゲーム機等に使用してもよい。
・上記実施形態では、回転操作装置としてステアリング装置１について代表して説明したが、これ以外のものに適用してもよい。例えば、照明の明るさや音量を回転軸と接続されたつまみ部分を回転させることにより調節するいわゆるロータリースイッチに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…ステアリング装置、１１…プレート、１２…プレート孔、１３…円筒ケース、１４…フランジ、１５…スプリングストッパ（固定部材）、１６…カバー、１７…カバー孔、１８…第１の回転規制突部、１９…第２の回転規制突部、２０…ステアリングホイール、２１…ステアリング軸、２２…プレート側ベアリング、２７…カバー側ベアリング、３１…ギア、３２…ホルダ、３３…回転ストッパ、３４…止め輪、３５…ロータリーダンパ、３６…ホルダ片（回転部材）、３７…規制突部、４１…スペーサ、４２…トーションスプリング（ねじりコイルばね）、４３…コイル部、４４…第１の端部、４４ａ…第１の根元部、４４ｂ…第１の延出部、４５…第２の端部、４５ａ…第２の根元部、４５ｂ…第２の延出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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