(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンによって先端工具を駆動させる動力工具における一層の合理化を図る。【解決手段】ソーチェン１０５を駆動しているときに、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めて初期状態に戻したときや、使用者が、スロットルレバー１３５の引き操作を止めて初期状態に戻すと共に、スロットルロックレバー１３６の押圧を解除したときに、エンジン１１１の駆動を停止する。この結果、動力工具における一層の合理的化を図ることができる。【選択図】図１
2014117761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を駆動するエンジンと、
前記エンジンを始動するために操作される始動部材と、
前記エンジンの出力を調節するために操作される操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて、前記エンジンの駆動を停止するように構成されたコントローラと、
を備える動力工具。
【請求項２】
請求項１に記載の動力工具であって、
前記操作部材は、操作されていない初期状態と、操作されている操作状態とに、操作可能に構成されており、
前記コントローラは、前記操作部材が、前記操作状態から前記初期状態に戻された場合に、前記エンジンの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項３】
請求項２に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記操作部材が、前記操作状態から前記初期状態に戻されてから第１所定時間経過後に、前記エンジンの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項４】
請求項２または３に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記操作部材が、前記操作状態へと再操作された場合に、前記始動部材の操作によらず、駆動停止された前記エンジンを始動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記操作部材の前記初期状態から前記操作状態への操作を許可する操作許可状態と、前記操作部材の前記初期状態から前記操作状態への操作を禁止する操作禁止状態とのいずれかに選択的に置かれる切替部材をさらに有し、
前記コントローラは、前記操作部材が前記操作状態から前記初期状態に戻されると共に、前記切替部材が前記操作許可状態から前記操作禁止状態に戻された場合には、前記始動部材が操作された場合にのみ、駆動停止された前記エンジンを始動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項６】
請求項５に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記切替部材が前記操作許可状態に置かれた状態の下で、第２所定時間以内に、前記操作部材が、前記操作状態へと再操作された場合にのみ、前記始動部材の操作によらず、駆動停止された前記エンジンを始動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項７】
請求項５または６に記載の動力工具であって、
前記エンジンを収容するハウジングと、
使用者に把持される第１ハンドルと、
を有し、
該第１ハンドルは、前記ハウジングから突出して形成されており、
前記操作部材および前記切替部材は、前記第１ハンドルに設けられていることを特徴とする動力工具。
【請求項８】
請求項７に記載の動力工具であって、
前記操作部材は、前記第１ハンドルのうち使用者の手指が当接する部分に配置されており、
前記切替部材は、前記第１ハンドルのうち使用者の手掌が当接する部分に配置されていることを特徴とする動力工具。
【請求項９】
請求項５または６に記載の動力工具であって、
前記エンジンを収容するハウジングと、
使用者に把持される第１ハンドルおよび第２ハンドルを有し、
該第１ハンドルおよび前記第２ハンドルは、前記ハウジングから突出して形成されており、
前記操作部材は、前記第１ハンドルに設けられており、
前記切替部材は、前記第２ハンドルに設けられていることを特徴とする動力工具。
【請求項１０】
請求項４から９のいずれか１項に記載の動力工具であって、
使用者が、前記操作部材を前記操作状態へと再操作することによって、駆動停止された前記エンジンを始動することができる状態であることを、使用者に対して報知する報知部材を有していることを特徴とする動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって先端工具を駆動させて、被加工材に所定の加工作業を行う動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２４４７２４号公報には、エンジンを駆動源として先端工具を駆動する刈払機が記載されている。当該刈払機では、刈払い作業に利用されるエンジン出力のみならず、アイドリング運転時における刈払い作業に利用されないエンジン出力をもバッテリの充電に利用するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の刈払機においては、作業者が刈払い作業を行う意思がない場合にもエンジンが無駄に運転されてしまう。
【０００５】
本発明は、エンジンによって先端工具を駆動させる動力工具における一層の合理化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、先端工具を駆動するエンジンと、エンジンを始動するために操作される始動部材と、エンジンの出力を調節するために操作される操作部材と、操作部材の操作に応じて、エンジンの駆動を停止するように構成されたコントローラと、を備える動力工具が構成される。なお、本発明における「動力工具」としては、典型的には、チェンソー、ヘッジトリマ、パワーカッター等、使用者が携帯して作業を行う動力工具を好適に包含する。また、本発明における「始動部材」としては、典型的には、起動スイッチが該当するが、エンジンを停止するために必要な場合には、停止スイッチとしての機能を兼ね備えた起動停止スイッチが該当する。また、本発明における「エンジンの出力を調節する」態様としては、典型的には、エンジンの出力軸に出力される出力トルクの大きさを調節する態様の他、エンジンの出力軸の回転数の大きさを調節する態様を好適に包含する。さらに、本発明における「操作部材」としては、典型的には、スロットルレバー、アクセルレバー等が該当する。
【０００７】
本発明によれば、エンジンの出力を調節するために操作される操作部材の操作に応じて、エンジンの駆動が停止されるように構成されている。このため、動力工具における一層の合理化を図ることができる。
【０００８】
本発明の更なる形態によれば、操作部材は、操作されていない初期状態と、操作されている操作状態とに、操作可能に構成されている。そして、コントローラは、操作部材が、操作状態から初期状態に戻され場合に、エンジンの駆動を停止するように構成されている。
【０００９】
本形態によれば、操作部材が、操作状態から初期状態に戻された場合に、エンジンの駆動を停止するように構成されている。すなわち、エンジンの出力を要さないときにはエンジンの駆動を停止する構成とされているため、動力工具におけるより一層の合理化を図ることができる。これにより、エンジンによる不要な燃料消費および不要な排気ガスの排出も抑制することができる。
【００１０】
本発明の更なる形態によれば、コントローラは、操作部材が、操作状態から初期状態に戻されてから第１所定時間経過後に、エンジンの駆動を停止するように構成されている。
【００１１】
本形態によれば、操作部材が、操作状態から初期状態に戻されてから第１所定時間経過後に、エンジンの駆動を停止するように構成されている。言い換えると、第１所定時間が経過するまでは、エンジンの駆動を停止しないように構成されている。このため、動力工具におけるより一層の合理化を図ることができる。
【００１２】
本発明の更なる形態によれば、コントローラは、操作部材が、操作状態へと再操作された場合に、始動部材の操作によらず、駆動停止されたエンジンを始動するように構成されている。
【００１３】
本形態によれば、エンジンの駆動が停止された後に、操作部材が、操作状態に再操作された場合には、始動部材が操作されなくても、駆動停止されたエンジンが始動されるように構成されている。このため、加工作業再開する際に迅速に対応することができる。この結果、作業効率を向上することができる。
【００１４】
本発明の更なる形態によれば、操作部材の初期状態から操作状態への操作を許可する操作許可状態と、操作部材の初期状態から操作状態への操作を禁止する操作禁止状態とのいずれかに選択的に置かれる切替部材をさらに有する。そして、コントローラは、操作部材が操作状態から初期状態に戻されると共に、切替部材が操作許可状態から操作禁止状態に戻された場合には、始動部材が操作された場合にのみ、駆動停止されたエンジンを始動するように構成されている。
【００１５】
本形態によれば、操作部材が操作状態から初期状態に戻されると共に、切替部材が操作許可状態から操作禁止状態に戻された場合には、始動部材が操作されない限り、駆動停止されたエンジンが始動されないように構成されている。すなわち、動力工具自体が停止される構成とされている。これにより、動力工具におけるより一層の合理化を図ることができる。また、切替部材が操作禁止状態から操作許可状態に切り替えられるまでは、操作部材を初期状態から操作状態に操作することができない、すなわち、先端工具を駆動することができないように構成されている。このため、使用者の意図せぬ操作部材の操作に伴う先端工具の駆動を防止することができる。
【００１６】
本発明の更なる形態によれば、コントローラは、切替部材が操作許可状態に置かれた状態の下で、第２所定時間以内に、操作部材が、操作状態へと再操作された場合にのみ、始動部材の操作によらず、駆動停止されたエンジンを始動するように構成されている。
【００１７】
本形態によれば、切替部材が操作許可状態に置かれた下で、操作部材が初期状態に戻されたことでエンジンの駆動が停止された場合には、操作部材が初期状態に戻されてから第２所定時間以内に、操作部材が操作状態へと再操作された場合にのみ、始動部材が操作されなくても、駆動停止されたエンジンが始動されるように構成されている。言い換えると、切替部材が操作許可状態に置かれた下で、操作部材が初期状態に戻されたことでエンジンの駆動が停止された後に、第２所定時間経過しても、操作部材が操作状態へと再操作されなかったときには、始動部材が操作されない限り、駆動停止されたエンジンが始動されないように構成されている。これにより、動力工具におけるより一層の合理化を図ることができる。
【００１８】
本発明の更なる形態によれば、エンジンを収容するハウジングと、使用者に把持される第１ハンドルと、を有している。そして、当該第１ハンドルは、ハウジングから突出して形成されており、操作部材および切替部材は、第１ハンドルに設けられている。
【００１９】
本形態によれば、第１ハンドルに操作部材および切替部材の両方を設ける構成としている。このため、使用者は、第１ハンドルを把持した手で操作部材および切替部材の両方を操作することができる。
【００２０】
本発明の更なる形態によれば、操作部材は、第１ハンドルのうち使用者の手指が当接する部分に配置されており、切替部材は、第１ハンドルのうち使用者の手掌が当接する部分に配置されている。
【００２１】
本形態によれば、使用者が第１ハンドルを把持する際に、把持した手の手掌で操作部材を操作することができると共に、把持した同じ手の手指で切替部材を操作することができるため、操作部材と切替部材の操作性が向上する。
【００２２】
本発明の更なる形態によれば、エンジンを収容するハウジングと、使用者に把持される第１ハンドルおよび第２ハンドルを有している。そして、第１ハンドルおよび第２ハンドルは、ハウジングから突出して形成されており、操作部材は、第１ハンドルに設けられており、切替部材は、第２ハンドルに設けられている。
【００２３】
本形態によれば、第１ハンドルに操作部材を設けると共に、第２ハンドルに切替部材を設ける構成としている。このため、使用者は、第１ハンドルを把持した手で操作部材を操作することができ、第２ハンドルを把持した手で切替部材を操作することができる。
【００２４】
本発明の更なる形態によれば、操作部材を初期状態から操作状態に操作することによって、駆動停止されたエンジンを始動することができる状態であることを、使用者に対して報知する報知部材を有するように構成されている。
【００２５】
本形態によれば、操作部材を初期状態から操作状態に操作することによって、駆動停止されたエンジンを自動で始動できる状態であることを報知する構成であるため、使用者は、エンジンが当該状態にあることを認識することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、エンジンによって先端工具を駆動させる動力工具における一層の合理化が図られることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】チェンソー１００の構成の概略を示す構成図である。
【図２】図１のＩＩ-ＩＩ線における断面図である。
【図３】変形例のチェンソー１００Ａの構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、動力工具の一例としてチェンソーを用いて説明する。図１は、チェンソー１００の構成の概略を示す構成図である。チェンソー１００は、図１に示すように、チェンソー１００の外郭を形成する本体部１０１と、本体部１０１の一方側から水平に突出するガイドバー１０３と、本体部１０１に連接されたフロントハンドル１０６，リアハンドル１０７およびハンドガード１０８と、チェンソー１００全体をコントロールするコントローラ１３９と、を主に備えている。チェンソー１００は、ガイドバー１０３に装着されたソーチェン１０５を回転させることによって、被加工材の切断作業を行う切断工具として構成されている。チェンソー１００が、本発明における「動力工具」に対応し、ソーチェン１０５が、本発明における「先端工具」に対応し、リアハンドル１０７が、本発明における「第１ハンドル」に対応し、コントローラ１３９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成の一例である。なお、本実施形態では、便宜上、ガイドバー１０３の突出側（図１の左側）を、「前側」ないし「前方側」と規定し、その反対側（リアハンドル１０７側、図１の右側）を、「後側」ないし「後方側」として規定する。
【００２９】
図２は、図１のＩＩ-ＩＩ線における断面図である。本体部１０１は、図２に示すように、ソーチェン１０５を駆動するためのエンジン１１１と、同じくソーチェン１０５を駆動するための電動モータ１４１と、エンジン１１１および電動モータ１４１を収容する本体ハウジング１０２と、を主体として構成されている。すなわち、本実施形態に係るチェンソー１００は、異なる２つの原動機であるエンジン１１１と電動モータ１４１とによって駆動されるハイブリット式動力工具として構成されている。エンジン１１１は、本発明における「エンジン」に対応し、本体ハウジング１０２が、本発明における「ハウジング」に対応する実施構成の一例である。
【００３０】
エンジン１１１は、図２に示すように、シリンダブロック１１３と、ピストン１１５と、点火プラグ１１７と、クランクケース１１９と、クランクシャフト１２３と、連結ロッド１２５と、を主に備えるレシプロ式エンジンとして構成されている。なお、エンジン１１１は、本実施形態では、単気筒の小型２ストロークエンジンを用いるものとした。
【００３１】
シリンダブロック１１３には、図２に示すように、ピストン１１５が摺動可能なシリンダボア１１３ａが形成されており、シリンダボア１１３ａの上端には、燃焼室１１３ｂが凹状に形成されている。シリンダボア１１３ａ，燃焼室１１３ｂおよびピストン１１５で囲まれた領域で内燃室が構成されており、シリンダボア１１３ａ内をピストン１１５が摺動することにより、内燃室の容積が圧縮および膨張される。点火プラグ１１７は、燃焼室１１３ｂに配置される。クランクケース１１９は、シリンダブロック１１９の下方に、シリンダブロック１１３に連接するように配置されている。
【００３２】
クランクシャフト１２３は、図２に示すように、クランクケース１１９に対して、複数の軸受１２１を介して回転自在に支持されている。クランクシャフト１２３は、その軸線が、シリンダボア１１３ａの軸線方向（図２の上下方向）に直交すると共に、ガイドバー１０３の延在方向（図１の左右方向、図２の紙面に垂直な方向）とも直交する方向に延在するように配置されている。クランクシャフト１２３は、連結ロッド１２５によってピストン１１５に連結されている。これにより、ピストン１１５の直線運動がクランクシャフト１２３の回転運動に変換される。
【００３３】
クランクシャフト１２３の一方側（図２の左側）は、図２に示すように、クランクケース１１９の一方の側面から外側に突出されており、その端部には、後述する電動モータ１４１が配置されている。クランクシャフト１２３の他方側（図２の右側）は、クランクケース１１９の他方の側面から外側に突出されており、その端部には、遠心クラッチ１２７が取り付けられている。
【００３４】
遠心クラッチ１２７は、クランクシャフト１２３が回転することに伴い発生する遠心力によって、クラッチシュー（便宜上図示は省略）を径方向外側に拡開させて、クラッチアウター１２７ａの内周面に接触させることで、クランクシャフト１２３の回転をクラッチアウター１２７ａに伝達するように構成されている。クラッチアウター１２７ａの外面（クランクケース１１９が配置された側とは反対側の面、図２の右側）には、ソーチェン１０５に接続される最終出力軸１３１が、クランクシャフト１２３と同軸上に固定されている。
【００３５】
電動モータ１４１は、図２に示すように、ステータコア１４３と、ステータコイル１４５と、アウターロータ１４７と、マグネット１４９と、を備えたアウターロータ型モータとして構成されている。電動モータ１４１は、正逆両回転が可能に構成されており、エンジン１１１の駆動をアシストするモータとしての機能の他に、発電機としての機能やエンジン１１１を始動するためのセルモータとしても機能する。
【００３６】
ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材であり、クランクケース１１９の外面に固定されている。図２に示すように、ステータコア１４３の中心部には、中心孔が形成さており、当該中心孔内をクランクシャフト１２３が遊嵌状に貫通して延びている。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。
【００３７】
アウターロータ１４７は、図２に示すように、円筒状の周壁１４７ａと、底壁１４７ｂとを有するカップ状部材として構成されており、周壁１４７ａがステータコア１４３の外周面を囲むように配置されている。周壁１４７ａの内周面には、ステータコア１４３の外周面に対向するように、マグネット１４９が配置されている。また、周壁１４７ａの外周面には、冷却ファン１４８が形成されている。底壁１４７ｂの中心部には、クランクシャフト１２３が同軸状に結合されており、クランクシャフト１２３が、電動モータ１４１の回転軸の機能を兼ねている。これにより、クランクシャフト１２３および電動モータ１４１の回転軸の回転が、最終出力軸１３１に伝達される構成とされているが、遠心クラッチ１２７によって、クランクシャフト１２３および電動モータ１４１の回転軸の回転数が所定の回転数よりも低い領域では、クランクシャフト１２３および電動モータ１４１の回転軸の回転は、最終出力軸１３１に伝達されず、クランクシャフト１２３および電動モータ１４１の回転軸の回転数が所定の回転数を超えた領域で、クランクシャフト１２３および電動モータ１４１の回転軸の回転が、最終出力軸１３１に伝達されるように構成されている。
【００３８】
モータ制御回路１４２は、複数のスイッチング素子（図示せず）から構成されている。当該スイッチング素子が、コントローラ１３９によってスイッチング制御されることによって、電動モータ１４１への電流の供給と電流の供給停止が行われる。これにより、電動モータ１４１が駆動制御される。
【００３９】
図１に示すように、本体ハウジング１０２のうち、被加工材の切断作業を行う際に、使用者が視認できる位置には、ＬＥＤ３８１が配置されている。ＬＥＤ３８１は、後述するバッテリパック３３７から供給される電流により発光する発行ダイオードとして構成されている。ＬＥＤ３８１が、本発明における「報知部材」に対応する実施構成の一例である。
【００４０】
リアハンドル１０７は、図１に示すように、本体ハウジング１０２の後側下部に連接されて後方へ延在するハンドルであり、側面視で中央が開口された概ね三角形のループ形状に形成されている。すなわち、リアハンドル１０７は、上側部分１０７ａと、下側部分１０７ｂとを有し、上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端とが、互いに連結された構成とされている。
【００４１】
リアハンドル１０７における上側部分１０７ａは、本体ハウジング１０２の後中央部に連接されると共に、後斜め下方に向けて湾曲状に延在しており、使用者が把持するグリップ部を構成している。上側部分１０７ａのうち、中央の開口側（図１の下側）の部位、すなわち、使用者の手指が当接する部位には、図１に示すように、使用者の手指により引き操作可能に構成されたスロットルレバー１３５が配置されている。使用者が、スロットルレバー１３５の引き操作量を調節することで、エンジン１１１へ供給される燃料と空気との混合気の流入量が調整される。すなわち、スロットルレバー１３５は、クランクシャフト１２３に出力される出力トルクの大きさを調節するための操作部材として構成されている。また、スロットルレバー１３５は、電動モータ１４１からクランクシャフト１２３に出力される出力トルクの大きさを調節するための操作部材も兼用している。スロットルレバー１３５が、本発明における「操作部材」に対応する実施構成の一例である。
【００４２】
また、上側部分１０７ａのうち、スロットルレバー１３５が配置された部位とは反対側の部位（中央の開口側とは反対側、図１の上側）、すなわち、使用者の手掌が当接する部位には、図１に示すように、スロットルロックレバー１３６が配置されている。スロットルロックレバー１３６は、スロットルレバー１３５を引き操作前の初期状態に固定する（引き操作を禁止する）ための操作部材であり、使用者の手掌によってスロットルロックレバー１３６が押圧操作されたときに、スロットルレバー１３５の引き操作が許容される構成とされている。すなわち、ストロットルロックレバー１３６は、スロットルレバー１３５の引き操作を許容する引操作許容位置と、スロットルレバー１３５の引き操作を禁止する引操作禁止位置とに切り替え可能に構成されている。スロットルレバー１３５の引き操作前の初期状態が、本発明における「初期状態」に対応し、スロットルレバー１３５が引き操作された状態が、本発明における「操作状態」に対応し、スロットルロックレバー１３６が、本発明における「切替部材」に対応し、スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置に切り替えられた状態が、本発明における「操作許可状態」に対応し、スロットルロックレバー１３６が引操作禁止位置に切り替えられた状態が、本願発明における「操作禁止状態」に対応する実施構成の一例である。
【００４３】
このように、使用者が、スロットルロックレバー１３６を引操作禁止位置から引操作許容位置に切り替えるまでは、スロットルレバー１３５を操作することができない構成とされているため、使用者の意図しないスロットルレバー１３５の操作に伴うソーチェン１０５の駆動を防止することができる。これにより、チェンソー１００の安全性を向上することができる。また、リアハンドル１０７の上側部分１０７ａのうち、使用者の手指が当接する部位（中央の開口側、図１の下側）にスロットルレバー１３５を配置すると共に、リアハンドルの上側部分１０７ａのうち、使用者の手掌が当接する部位（中央の開口側とは反対側、図１の上側）にスロットルロックレバー１３６を配置する構成としたため、使用者は、リアハンドル１０７のグリップ部を握った同じ手で、スロットルレバー１３５およびスロットルロックレバー１３６の両方を容易に操作することができる。これにより、チェンソー１００において、合理的な操作を実現することができる。なお、スロットルロックレバー１３６の詳細な構成については、便宜上、その説明を省略する。
【００４４】
また、リアハンドル１０７における上側部分１０７ａには、スロットルレバー１３５やスロットルロックレバー１３６の他に、チェンソー１００の起動や停止を行う際に、使用者が手動で押し操作するボタン（便宜上、図示省略）が配置されている。本実施形態では、使用者が当該ボタンを押し操作する度に、パワースイッチＳ１がオン・オフされる構成とされている。パワースイッチＳ１は、使用者のボタンの押し操作に基づいてオン・オフされる他、後述するコントローラ１３９からのスイッチング制御信号によってもオフされる構成とされている。なお、パワースイッチＳ１は、コントローラ１３９からのスイッチング制御信号によってのみオフされる構成としても構わない。パワースイッチＳ１が、本発明における「始動部材」に対応する実施構成の一例である。
【００４５】
リアハンドル１０７の下側部分１０７ｂは、本体ハウジング１０２の後下部に連接されると共に、後方に向けて水平状に延在するように構成されている。図１に示すように、リアハンドル１０７における上側部分１０７ａと下側部分１０７ｂとの連結領域には、バッテリ取付部１０７ｃが設けられており、当該バッテリ取付部１０７ｃに、バッテリパック３３７が取り付けられている。バッテリパック３３７は、コントローラ１３９，電動モータ１４１およびＬＥＤ３８１に電力ライン１７０によって電気的に接続されており、コントローラ１３９，電動モータ１４１およびＬＥＤ３８１に電流を供給可能に構成されている。また、バッテリパック３３７は、電動モータ１４１が発電機として機能する場合には、発電された電流が、電力ライン１７０を介して供給されて充電可能に構成されている。なお、バッテリパック３３７は、複数のバッテリセルを１つのバッテリケースにまとめて収容した構成である。
【００４６】
コントローラ１３９は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。図１に示すように、コントローラ１３９には、チェンソー起動・停止信号や、スロットルレバーポジションセンサ１３５ａからのスロットルレバーポジション信号、スロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａからのスロットルロックレバーポジション信号などの他、エンジン１１１の運転状態に関する種々の信号や、電動モータ１４１の運転状態に関する種々の信号、モータ制御回路１４２のスイッチング状態に関する種々の信号が入力ポートを介して入力されている。ここで、スロットルレバーポジションセンサ１３５ａは、スロットルレバー１３５が初期状態にあるか、あるいは、引き操作された状態にあるかを検出するように構成されている。また、スロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａは、スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置にあるか、あるいは、引き操作禁止位置にあるかを検出するように構成されている。スロットルレバーポジションセンサ１３５ａおよびスロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａは、バッテリパック３３７から供給される電流により作動する。
【００４７】
また、コントローラ１３９からは、エンジン１１１を駆動するための種々の駆動制御信号や、モータ制御回路１４２へのスイッチング制御信号、パワースイッチＳ１へのスイッチング制御信号、ＬＥＤ３８１への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、モータ制御回路１４２，電力ライン１７０，パワースイッチＳ１およびコントローラ１３９は、図１においては、説明の便宜上、チェンソー１００の外に配置されている。
【００４８】
次に、こうして構成された本実施形態に係るチェンソー１００の動作、特に、使用者のスロットルレバー１３５やスロットルロックレバー１３６の操作に応じて、エンジン１１１が始動および停止される際の動作について説明する。
【００４９】
使用者がチェンソー１００を起動するべく、ボタンを押し操作すると、パワースイッチＳ１がオン操作され、バッテリパック３３７からコントローラ１３９に電流が供給されてコントローラ１３９が作動すると共に、チェンソー起動信号がコントローラ１３９に入力される。コントローラ１３９は、チェンソー起動信号が入力されると、エンジン１１１をクランクキングするように電動モータ１４１を制御すると共に、当該クランクキング状態のエンジン１１１の燃焼室１１３ｂに、燃料と空気との混合気を供給し、かつ、当該供給された混合気に点火するようにエンジン１１１を制御する。これにより、エンジン１１１が始動して、所謂アイドリング状態となる。
【００５０】
エンジン１１１の始動後に、使用者がスロットルロックレバー１３６を引操作許容位置に切り替えると共に、スロットルレバー１３５を引き操作すると、スロットルレバー１３５が引き操作されたことをスロットルレバーポジションセンサ１３５ａが検出すると共に、スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置にあることをスロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａが検出し、スロットルレバーポジション信号およびスロットルロックレバーポジション信号がコントローラ１３９に入力される。これにより、コントローラ１３９は、ソーチェン１０５を駆動するようにエンジン１１１を制御する。ここで、エンジン１１１の出力トルクだけでは不十分な場合には、コントローラ１３９は、不足する出力トルクを電動モータ１４１からの出力トルクで補填するように電動モータ１４１を制御する。一方、エンジン１１１の出力トルクに余裕がある場合には、コントローラ１３９は、電動モータ１４１が発電機として駆動するように制御する。
【００５１】
こうしてソーチェン１０５を駆動しているときに、使用者がスロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めて、スロットルレバー１３５を初期状態に戻すと、スロットルレバー１３５が初期状態であることをスロットルレバーポジションセンサ１３５ａが検出すると共に、スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置にあることをスロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａが検出し、スロットルレバーポジション信号およびスロットルロックレバーポジション信号がコントローラ１３９に入力される。これにより、コントローラ１３９は、エンジン１１１の駆動を停止するようにエンジン１１１を制御すると共に、ＬＥＤ３８１を点灯する。なお、エンジン１１１に加えて電動モータ１４１が駆動されている場合には、電動モータ１４１の駆動も停止することは言うまでもない。
【００５２】
ここで、エンジン１１１の駆動停止は、スロットルレバー１３５が初期状態に戻されてから（スロットルレバーポジションセンサ１３５ａによってスロットルレバー１３５が初期状態であることを検出してから）第１所定時間経過後に行うように構成されている。言い換えると、第１所定時間が経過するまでは、エンジン１１１の駆動を停止しない構成とされている。これは、例えば、使用者が誤って操作部材を操作状態から初期状態に戻した場合や、エンジン１１１の始動性を良くする目的等で、使用者が行う所謂エンジンの空ぶかし操作によって、操作部材を操作状態から初期状態へ戻したような場合にまで、エンジン１１１が駆動停止されることを抑制するためである。これにより、動力工具における一層の合理化を図ることができる。第１所定時間は、作業者の切断作業を一時中断する意思があると判断しても差し支えがない程度の時間（例えば、１〜２秒間）に任意に設定され得る。
【００５３】
そして、エンジン１１１の駆動が停止されてから第２所定時間以内に、使用者がスロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、再び、スロットルレバー１３５を引き操作すると、スロットルレバー１３５が引き操作されたことをスロットルレバーポジションセンサ１３５ａが検出すると共に、スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置にあることをスロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａが検出するため、スロットルレバーポジション信号およびスロットルロックレバーポジション信号がコントローラ１３９に入力される。これにより、コントローラ１３９は、エンジン１１１を再始動するようにエンジン１１１および電動モータ１４１を制御する。ここで、第２所定時間は、切断作業の中断が一時的なものであると判断しても差し支えがない程度の時間に任意に設定され得る。
【００５４】
このように、切断作業を開始した後に、スロットルロックレバー１３６が押圧された状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５が初期状態に戻された場合には、エンジン１１１の駆動を停止すると共にＬＥＤ３８１を点灯し、エンジン１１１の駆動が停止された後、第２所定時間以内に、スロットルロックレバー１３６が押圧された状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、再び、スロットルレバー１３５が引き操作された場合には、使用者のボタンの押し操作によらずに、エンジン１１１を再始動する構成であるため、動力工具における一層の合理化を図ることができる。また、不要な燃料消費や不要な排気ガスの排出を抑制することができるため、環境保護にも寄与できる。さらに、切断作業を再開する際に、迅速に対応することができるため、作業効率が向上する。また、ＬＥＤ３８１を点灯することで、チェンソー１００の状態が、スロットルレバー１３５を引き操作すればエンジン１１１を再始動できる状態であることを使用者に報知する構成であるため、使用者はエンジン１１１が当該状態にあることを認識することができる。
【００５５】
なお、スロットルロックレバー１３６が押圧された状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５が初期状態に戻された場合においては、エンジン１１１の駆動は停止するが、バッテリパック３３７からコントローラ１３９や電動モータ１４１，各種センサ（スロットルレバーポジションセンサ１３５ａ，スロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａ）類，ＬＥＤ３８１などへの電流の供給は維持する構成とされている。言い換えると、チェンソー１００自体の起動を維持したまま、エンジン１１１の駆動だけが停止される、所謂アイドリングストップ状態を実現する構成とされている。これより、使用者のボタンの押し操作によらずに、エンジン１１１を再始動することができる。
【００５６】
一方、エンジン１１１の駆動が停止されてから第２所定時間経過した場合には、コントローラ１３９は、バッテリパック３３７からコントローラ１３９や電動モータ１４１，各種センサ（スロットルレバーポジションセンサ１３５ａ，スロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａ）類，ＬＥＤ３８１などへの電流の供給を遮断するようにパワースイッチＳ１やモータ制御回路１４２を制御する。すなわち、チェンソー１００自体を停止する。したがって、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下）で、再び、スロットルレバー１３５を引き操作しても、エンジン１１１は再始動されず、使用者がボタンを押し操作しない限り、エンジン１１１を再始動することができない構成とされている。
【００５７】
また、ソーチェン１０５を駆動しているときに、使用者が、スロットルレバー１３５の引き操作を止めて初期状態に戻すと共に、スロットルロックレバー１３６を引操作許容位置から引操作禁止位置に切り替えると、スロットルレバー１３５が初期状態であることをスロットルレバーポジションセンサ１３５ａが検出すると共に、スロットルロックレバー１３６が引操作禁止位置にあることをスロットルロックレバーポジションセンサ１３６ａが検出するため、スロットルレバーポジション信号およびスロットルロックレバーポジション信号がコントローラ１３９へ入力される。これにより、コントローラ１３９は、チェンソー１００自体を停止する。
【００５８】
さらに、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めて、スロットルレバー１３５を初期状態に戻したことで、エンジン１１１が停止しているときに、使用者が、スロットルロックレバー１３６の押圧を解除、すなわち、引操作許容位置から引操作禁止位置に切り替えたときにも、コントローラ１３９は、チェンソー１００自体を停止する。
【００５９】
このように、スロットルレバー１３５が初期状態に戻されると共に、スロットルロックレバー１３６が引き操作禁止位置に切り替えられた場合には、チェンソー１００自体を停止する構成としたため、動力工具における一層の合理化を図ることができる。しかも、不要な燃料消費や不要な排気ガスの排出を抑制するだけでなく、不要な電力消費も抑制することができるため、より環境保護に寄与できる。なお、チェンソー１００の停止は、使用者がボタンを押し操作することによっても達成され得る。
【００６０】
ここで、エンジン１１１の駆動を停止するに際し、コントローラ１３９は、エンジン１１１の燃焼室１１３ｂへの燃料と空気との混合気の供給、および、当該混合気への点火を中止するようにエンジン１１１を制御した後に、クランクシャフト１２３を回転するように電動モータ１４１を制御して、概ね下死点となる位置にピストン１１５を停止させる構成とされている。概ね下死点となる位置にピストン１１５を停止させる構成とすることにより、ピストン１１５が下死点近傍以外で停止された場合と比較して、エンジン１１１を再始動する際の電動モータ１４１に掛かる負荷を小さく抑えることができる。なお、複数のピストンを有する多気筒エンジンにおいては、すべてのピストンを下死点近傍で停止することは不可能であるため、エンジン１１１を再始動する際の電動モータ１４１に掛かる負荷を抑制することには限界がある。しかしながら、本実施形態では、エンジン１１１として単気筒エンジンを用いる構成としたため、１つのピストン１１５の停止位置だけを下死点近傍となるように制御するだけで、エンジン１１１を再始動する際の電動モータ１４１に掛かる負荷を効果的に抑制することができる。これにより、スムーズにエンジン再始動を行うことができ、不要な燃料消費をさらに抑制することができる。
【００６１】
以上説明した本発明の実施形態によれば、ソーチェン１０５を駆動しているときに、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めて、スロットルレバー１３５を初期状態に戻したときに、エンジン１１１の駆動を停止する。このため、動力工具における一層の合理化を図ることができる。また、エンジン１１１による不要な燃料消費や不要な排気ガスの排出を抑制することができる。
【００６２】
また、本発明の実施形態によれば、スロットルレバー１３５が初期状態に戻されてから第１所定時間経過後にエンジン１１１の駆動を停止する構成とした。すなわち、スロットルレバー１３５が初期状態に戻されても第１所定時間が経過するまでは、エンジン１１１の駆動が停止されないため、動力工具における一層の合理化を図ることができる。
【００６３】
また、本発明の実施形態によれば、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めてエンジン１１１を停止した後、第２所定時間以内に、使用者が、スロットルレバー１３５を初期状態から引き操作したときに、使用者がボタンを押し操作しなくても、エンジン１１１を再始動する構成としたため、切断作業を再開する際に迅速に対応することができる。この結果、作業効率を向上することができる。
【００６４】
また、本発明の実施形態によれば、使用者が、スロットルレバー１３５の引き操作を止めて初期状態に戻すと共に、スロットルロックレバー１３６を引操作許容位置から引操作禁止位置に切り替えたときや、使用者が、スロットルロックレバー１３６を押圧した状態のまま（引操作許容位置に置かれた状態の下で）、スロットルレバー１３５の引き操作だけを止めてエンジン１１１を停止した後に、第２所定時間が経過しても使用者がスロットルレバー１３５を再び引き操作しなかったときには、チェンソー１００自体を停止する構成としたため、動力工具におけるより一層の合理化を図ることができる。
【００６５】
また、本発明の実施形態によれば、リアハンドル１０７の上側部分１０７ａのうち、使用者の手指が当接する部位にスロットルレバー１３５を配置すると共に、リアハンドルの上側部分１０７ａのうち、使用者の手掌が当接する部位にスロットルロックレバー１３６を配置する構成としたため、使用者は、リアハンドル１０７のグリップ部を握った同じ手で、スロットルレバー１３５およびスロットルロックレバー１３６の両方を容易に操作することができる。
【００６６】
本発明の実施形態では、スロットルレバー１３５およびスロットルロックレバー１３６の両方を、リアハンドル１０７に配置する構成としたが、これには限られない。例えば、図３の変形例のチェンソー１００Ａに示すように、スロットルレバー１３５は、リアハンドル１０７に配置するものとし、スロットルロックレバー１３６は、フロントハンドル１０６に配置するものとしても良い。この場合、リアハンドル１０７を握った手によりスロットルレバー１３５を操作することができ、フロントハンドル１０６を握った手によりスロットルロックレバー１３６を操作することができる。すなわち、使用者は、スロットルレバー１３５とスロットルロックレバー１３６とを、別々の手で操作することができる。フロントハンドル１０６が、本発明における「第２ハンドル」の実施構成の一例である。
【００６７】
また、本発明の実施形態では、チェンソー１００の状態が、スロットルレバー１３５を引き操作すればエンジン１１１を再始動できる状態であることを使用者に報知するために、ＬＥＤ３８１をチェンソー１００に設ける構成としたが、これに限らず、例えば、音を発生するスピーカーや、振動を発生するアクチュエータなどをチェンソー１００に設ける構成としても良い。
【００６８】
また、本発明の実施形態では、チェンソー１００は、エンジン１１１と電動モータ１４１とによって駆動されるハイブリット式動力工具として説明したが、原動機としてのエンジンと、エンジンを始動可能なモータを有していれば、ハイブリット式動力工具でなくても良い。
【００６９】
また、本発明の実施形態では、スロットルロックレバー１３６を備える構成としたが、スロットルロックレバー１３６を備えない構成としても差し支えない。
【００７０】
また、本発明の実施形態では、動力工具として、チェンソー１００を用いて説明したが、他の動力工具に本発明を適用することもできる。エンジンとモータを有していれば、刈払機、ハンマドリル、丸鋸などの動力工具に本発明を適用することもできる。
【００７１】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
チェンソー１００，１００Ａは、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
ソーチェン１０５は、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７は、本発明の「第１ハンドル」に対応する構成の一例である。
フロントハンドル１０６は、本発明の「第２ハンドル」に対応する構成の一例である。
コントローラ１３９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１は、本発明の「エンジン」に対応する。
本体ハウジング１０２は、本発明の「ハウジング」に対応する構成の一例である
ＬＥＤ３８１は、本発明の「報知部材」に対応する構成の一例である。
スロットルレバー１３５は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
スロットルロックレバー１３６は、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
スロットルレバー１３５が引き操作された状態は、本発明の「操作状態」に対応する構成の一例である。
スロットルレバー１３５の引き操作前の初期状態は、本発明の「初期状態」に対応する構成の一例である。
スロットルロックレバー１３６が引操作許容位置に切り替えられた状態は、本発明の「操作許可状態」に対応する構成の一例である。
スロットルロックレバー１３６が引操作禁止位置に切り替えられた状態は、本発明の「操作禁止状態」に対応する構成の一例である。
パワースイッチＳ１は、本発明の「始動部材」に対応する構成の一例である。
【符号の説明】
【００７２】
１００，１００Ａ  チェンソー（動力工具）
１０１  本体部
１０２  本体ハウジング（ハウジング）
１０５  ソーチェン（先端工具）
１０６  フロントハンドル（第２ハンドル）
１０７  リアハンドル（第１ハンドル）
１０７ａ  上側部分
１０７ｂ  下側部分
１０７ｃ  バッテリ取付部
１０８  ハンドガード
１１１  エンジン（エンジン）
１１３  シリンダブロック
１１３ａ  シリンダボア
１１３ｂ  燃焼室
１１５  ピストン
１１７  点火プラグ
１１９  クランクケース
１２３  クランクシャフト
１２５  連結ロッド
１２７  遠心クラッチ
１２７ａ  クラッチアウター
１３１  最終出力軸
１３５  スロットルレバー（操作部材）
１３５ａ  スロットルレバーポジションセンサ
１３６  スロットルロックレバー（切替部材）
１３６ａ  スロットルロックレバーポジションセンサ
１３９  コントローラ（コントローラ）
１４１  電動モータ（モータ）
１４２  モータ制御回路
１４３  ステータコア
１４５  ステータコイル
１４７  アウターロータ
１４７ａ  周壁
１４７ｂ  底壁
１４８  冷却ファン
１４９  マグネット
１７０  電力ライン
３３７  バッテリパック
３８１  ＬＥＤ（報知部材）
Ｓ１  パワースイッチ（始動部材）
Ｈ  使用者の手
Ｈ１  手指
Ｈ２  手掌
【図１】
2014117761.tif 000003
【図２】
2014117761.tif 000004
【図３】
2014117761.tif 000005