(57)【要約】【課題】機体の後端側に着脱可能な抵抗棒を備えた歩行型管理機であって、抵抗棒をより簡略な構成によって安定的に機体後方に着脱可能に装着できる歩行型管理機を提供することを課題としている。【解決手段】後方に延出された操向ハンドル２を有する機体１と、機体１の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ３と、機体１の後端側に着脱可能に取付けられる抵抗棒４とを備えた歩行型管理機において、操向ハンドル２の基端部を機体１の後端側に取付固定し、該操向ハンドル２の基端側に上下方向に延びる筒状の装着スリーブ１６を一体的に形成し、抵抗棒４を、側面視でＳ字状に曲げ形成し、該抵抗棒４の一端側を装着スリーブ１６内に挿脱可能に挿入して取付固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方に延出された操向ハンドル（２）を有する機体（１）と、機体（１）の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ（３）と、機体（１）の後端側に着脱可能に取付けられる抵抗棒（４）とを備えた歩行型管理機において、操向ハンドル（２）の基端部を機体（１）の後端側に取付固定し、該操向ハンドル（２）の基端側に上下方向に延びる筒状の装着スリーブ（１６）を一体的に形成し、抵抗棒（４）を、側面視でＳ字状に曲げ形成し、該抵抗棒（４）の一端側を装着スリーブ（１６）内に挿脱可能に挿入して取付固定した歩行型管理機。
【請求項２】
耕耘ロータリ（３）の後方側に配置されて畝を成形する成形シート（３３）を設ける成形部（２３）を、前記Ｓ字状の抵抗棒（４）の一端寄り部分に形成するとともに、該抵抗棒（４）の他端寄り部分には、土中に挿入されて機体の走行を安定させる抵抗部（２１）が形成され、成形部（２３）を装着スリーブ（１６）に挿脱可能に挿入して固定することにより、抵抗部（２１）が耕耘ロータリ（３）の真後ろ側において該耕耘ロータリ（３）から遠ざかった位置で下方に向かって後方傾斜した抵抗姿勢に抵抗棒（４）を切換える一方で、抵抗部（２１）を装着スリーブ（１６）に挿脱可能に挿入して固定することにより、成形部（２３）が耕耘ロータリ（３）の真後ろ側において該耕耘ロータリ（３）に近づいた位置で下方に向かって後方傾斜した成形姿勢に抵抗棒（４）を切換える歩行型管理機。
【請求項３】
前記抵抗棒（４）の中途部に、成形姿勢時に成形シート（３３）の後方側に位置する車輪（２７）を設けた請求項１に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体の後端側に着脱可能な抵抗棒を備えた歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
後方に延出された操向ハンドルを有する機体と、機体の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリと、機体の後端側に着脱可能に取付けられる抵抗棒とを備えた特許文献１に示す歩行型管理機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の歩行型管理機は、不要な場合には抵抗棒を取外すことができるため、利便性が高い一方で、抵抗棒を前後方向の軸回りに回転可能に支持しているため、取付時の安定性が低く、着脱作業にも手間がかかる場合がある他、抵抗棒を機体の後端側に着脱自在に支持する支持機構が別途必要になり、部品点数も増加して、コスト高になる。
【０００５】
本発明は、機体の後端側に着脱可能な抵抗棒を備えた歩行型管理機であって、抵抗棒をより簡略な構成によって安定的に機体後方に着脱可能に装着できる歩行型管理機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、後方に延出された操向ハンドル２を有する機体１と、機体１の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ３と、機体１の後端側に着脱可能に取付けられる抵抗棒４とを備えた歩行型管理機において、操向ハンドル２の基端部を機体１の後端側に取付固定し、該操向ハンドル２の基端側に上下方向に延びる筒状の装着スリーブ１６を一体的に形成し、抵抗棒４を、側面視でＳ字状に曲げ形成し、該抵抗棒４の一端側を装着スリーブ１６内に挿脱可能に挿入して取付固定したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、耕耘ロータリ３の後方側に配置されて畝を成形する成形シート３３を設ける成形部２３を、前記Ｓ字状の抵抗棒４の一端寄り部分に形成するとともに、該抵抗棒４の他端寄り部分には、土中に挿入されて機体の走行を安定させる抵抗部２１が形成され、成形部２３を装着スリーブ１６に挿脱可能に挿入して固定することにより、抵抗部２１が耕耘ロータリ３の真後ろ側において該耕耘ロータリ３から遠ざかった位置で下方に向かって後方傾斜した抵抗姿勢に抵抗棒４を切換える一方で、抵抗部２１を装着スリーブ１６に挿脱可能に挿入して固定することにより、成形部２３が耕耘ロータリ３の真後ろ側において該耕耘ロータリ３に近づいた位置で下方に向かって後方傾斜した成形姿勢に抵抗棒４を切換えることを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記抵抗棒４の中途部に、成形姿勢時に成形シート３３の後方側に位置する車輪２７を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
抵抗棒の一端側が装着スリーブ内に挿脱可能に挿入されて取付固定されるため、抵抗棒の着脱が容易であるとともに、抵抗棒を安定的に取付固定することが可能になる他、操向ハンドルの基端側に装着スリーブが一体的に形成されているため、抵抗棒を取付ける部材を、機体側に別途設ける必要がなく、構成が簡略化される。
【００１０】
また、耕耘ロータリの後方側に配置されて畝を成形する成形シートを設ける成形部を、前記Ｓ字状の抵抗棒の一端寄り部分に形成するとともに、該抵抗棒の他端寄り部分には、土中に挿入されて機体の走行を安定させる抵抗部が形成され、成形部を装着スリーブに挿脱可能に挿入して固定することにより、抵抗部が耕耘ロータリの真後ろ側において該耕耘ロータリから遠ざかった位置で下方に向かって後方傾斜した抵抗姿勢に抵抗棒を切換える一方で、抵抗部を装着スリーブに挿脱可能に挿入して固定することにより、成形部が耕耘ロータリの真後ろ側において該耕耘ロータリに近づいた位置で下方に向かって後方傾斜した成形姿勢に抵抗棒を切換えたものによれば、抵抗棒を、抵抗部が耕耘ロータリ後方の近い位置で下方に後方傾斜した適切な抵抗姿勢と、成形シートが耕耘ロータリから遠い位置で下方に後方傾斜した適切な成形姿勢とに切換可能とし、該抵抗棒を適切に姿勢切換可能とする切換部材を、抵抗棒と別に設ける必要がなくなるため、部品点数が削減される。
【００１１】
なお、前記抵抗棒の中途部に、成形姿勢時に成形シートの後方側に位置する車輪を設けたものによれば、耕耘ロータリ側に寄せられた成形シートの後方側に車輪が配置されるため、機体後方のスペースを効率的に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】抵抗姿勢に切換えた状態を示した歩行型管理機の側面図である。
【図２】抵抗姿勢時の装着スリーブ周辺を示した要部側面図である。
【図３】成形姿勢に切換えた状態を示した歩行型管理機の側面図である。
【図４】成形姿勢時の装着スリーブ周辺を示した要部側面図である。
【図５】成形ユニットを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、抵抗姿勢に切換えた状態を示した歩行型管理機の側面図であり、図２は、抵抗姿勢時の装着スリーブ周辺を示した要部側面図であり、図３は、成形姿勢に切換えた状態を示した歩行型管理機の側面図であり、図４は、成形姿勢時の装着スリーブ周辺を示した要部側面図である。図より、本願発明を適用した歩行型管理機は、機体１の後方斜め上方に延出されたハンドル２（操向ハンドル）と、機体１の下側に回転駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、機体１の後端側に支持された抵抗棒４とを備えている。
【００１４】
前記機体１は、フェンダカバーとしても機能する水平な水平フレーム６と、水平フレーム６の上面側に固設された伝動ケース８及びエンジン７と、機体１の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース９と、水平フレーム６の後端側に配置されて水平フレーム６及びミッションケース９と共に機体１のフレーム部を構成する左右一対の後部フレーム１１とを備えている。
【００１５】
伝動ケース８は、エンジン動力をミッションケース９内に伝動し、ミッションケース９は、水平フレーム６の上方側から下方側に至る範囲に形成され、その前側半部が側面視で水平フレーム６から下方斜め前方に突出している。ミッションケース９の下端部には、左右方向のロータリ軸１２の中央部が回転可能に支持されており、ミッションケース９は、伝動ケース８からの動力を変速してロータリ軸１２に伝える。
【００１６】
該ロータリ軸１２には、複数の耕耘爪１３が軸装され、この複数の耕耘爪１３及びロータリ軸１２によって、上述した耕耘ロータリ３が構成される。
【００１７】
前記ハンドル２は、上述した左右一対の後部フレーム１１の間に固設されたパイプ状のハンドルフレーム１４と、ハンドルフレーム１４の下端側（基端側）に一体的に取付けられて前記抵抗棒を着脱自在に取付可能にする上下方向の装着スリーブ（装着部）１６と、ハンドルフレーム１４の上端側に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体１７とを備えている。ハンドル本体１７は、先端側（後方）に向かって左右に二股状に分れ、このハンドル本体１７の左右一対の先端部は、それぞれ下方に屈曲されたグリップ１８，１８になる。
【００１８】
この左右のグリップ１８，１８の一方側には、該グリップ１８に離間・近接するように揺動されるクラッチレバー１９が設けられ、このクラッチレバー１９をグリップ１８と共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー１９から手を離すと、該クラッチレバー１９がグリップ１８から離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ３が駆動停止される。
【００１９】
装着スリーブ１６は、パイプ状のハンドルフレーム１４の下端側に一体的に形成されており、図示する例では、ハンドルフレーム１４の下端部の筒状部分の内周側に、装着スリーブ１６の外周側を嵌合して固定することにより、該装着スリーブ１６がハンドル２の基端部に一体的に取付固定される（図２，４参照）。なお、装着スリーブ１６を、ハンドルフレーム１４の下端部に一体形成してもよい。
【００２０】
また、該装着スリーブ１６には、挿入された抵抗棒４を保持するための支持孔１６ａ，１６ｂが上下に２箇所、左右方向に亘って穿設されている。さらに、装着スリーブ１６の前側には、下端側から上方に向けて逆Ｕ字状の切欠き１６ｃが形成されており、該切欠き１６ｃに抵抗棒の中途部（屈曲部）が通過可能なように構成されている。詳しくは後述する。
【００２１】
前記抵抗棒４は、一端側に対して中途部が後方に曲げ加工されるとともに、該中途部に対して他端部が下方に曲げ加工されており、この抵抗棒４は、全体として、側面視Ｓ字状をなす金属製棒状部材となっている。さらに、抵抗棒４の上記一端側は、畝を成形する成形ユニット２２が着脱自在に取付けられる成形部２３になるとともに、上記他端側は、圃場に挿入されて機体１の走行を安定させる抵抗部２１になる（図２参照）。なお、該成形部２３には、成形ユニット２２を取付けるためのピン孔２３ａが複数（図示する例では３つ）長手方向に並べて穿設されている。成形ユニット２２については後述する。
【００２２】
また、抵抗棒４の中途部には、成形部２３側に延設された棒状の支持フレーム２４が設けられており、該支持フレーム２４は、突出端部に設置された左右方向の車軸２６を介して遊転自在に支持された左右一対の尾輪２７，２７（車輪）が設けられている。
【００２３】
上述の抵抗棒４の抵抗部２１及び成形部２３の何れか一方を、前記装着スリーブ１６内に着脱自在に嵌合して挿入し、この挿入状態でピン固定している。したがって、装着スリーブ１６に成形ユニット２２を取外した成形部２３側を取付けることにより、抵抗棒４が抵抗姿勢に切換えられ、装着スリーブ１６に抵抗部２１側を取付けるとともに、成形部２３に畝を成形する成形ユニット２２を取付けることにより、抵抗棒４が成形姿勢に切換えられる。すなわち、抵抗部２１と、成形部２３（及び成形ユニット２２）とは択一的に使用される（図１、４参照）。
【００２４】
図５は、成形ユニットを示した図である。前記成形ユニット２２は、上下方向の縦フレーム２８及び該縦フレーム２８の上端部から左右両方向に延びる横フレーム２９から構成される背面視Ｔ字状のシートフレーム３１と、後方が開放されたＵ字状断面を有して縦フレーム２９に沿うように上下方向に延びるチャネル状の装着体３２と、シートフレーム３１の前面側で取付支持されてフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂等からなる成形シート３３とを有している。
【００２５】
前記成形シート３３は、背面視で、横フレーム２９側から縦フレーム２８下端側に向かって徐々に左右幅が減少する逆三角形状に成形されている。横フレーム２９は、上端部が前方に屈曲形成されて位置決め部２９ａを構成しており、成形シート３３の上端部が、上記位置決め部２９ａの下面及び横フレーム２９の前面に接触した状態で、該成形シート３３の上端部の左右複数箇所を、ピン等の取付具３４により該横フレーム２９に取付し、これによって、該成形シート３３をシートフレーム３１側に取付けている。この取付状態において、成形シート３３の基端部の左右幅は、横フレーム２９の全長よりも若干大きいサイズに設定され、成形シート３３の上端側が、横フレーム２９から左右両側に若干突出している。
【００２６】
また、シートフレーム３１の縦フレーム２８下端側は、左右方向に幅広に形成された方形状の規制部３６が形成されている。該規制部３６によれば、成形シート３３の下端側を背面側からより安定的に支持することができる。
【００２７】
前記装着体３２の内面側に、抵抗棒４の成形部２３の周面が嵌合挿入された状態で装着体３２の両側壁に穿設されたピン孔３２ａ及び成形部２３のピン孔２３ａに挿通されて装着体３２及び成形部２３を左右方向に貫通する取付ピン３５によって、抵抗棒４の成形部２３に成形ユニット２２が着脱自在に取付けられる。
【００２８】
次に、図１乃至５に基づき、この歩行型管理機を用いた耕耘作業について説明する。
【００２９】
畝を成形しないで耕耘作業を行う際は、図１に示すように、成形ユニット２２を取外した成形部２３を装着スリーブ１６に挿入して固定することにより、抵抗棒４を抵抗姿勢に切換え、圃場に畝を成形する場合には、図３に示すように、抵抗部２１を装着スリーブ１６に挿入して固定するとともに、成形部２３に成形ユニット２２を取付けることにより、抵抗棒４を成形姿勢に切換えることができる。
【００３０】
それぞれ具体的に説明すると、図１及び図２に示されるように、抵抗棒４の成形部２３から成形ユニット２２を取外した状態で、該成形部２３を装着スリーブ１６及びハンドルフレーム１４下端側に挿入し、抵抗棒４の中途部が後方に曲がった状態で、装着スリーブ１６の上側の前記支持孔１６ａ（以下、抵抗切換え孔）と、成形部２３側の任意の取付孔２３ａ（図示する例では真ん中）とに支持ピン３０を挿入することにより、抵抗部２１を土中に作用させる抵抗姿勢で抵抗棒４を機体１側に取付けることができる。
【００３１】
該抵抗姿勢は、抵抗部２１が耕耘ロータリ３の真後ろ側において該耕耘ロータリ３から遠ざかった位置で、成形部２３に対して下方に向かって後方傾斜した状態となる（図２参照）。すなわち、抵抗棒４の抵抗部２１が、適した姿勢で土中に挿入された状態になることにより、適度な走行抵抗がスムーズに発生して安定性が高まり、効率的な耕耘作業を行うことが可能になる。このとき、成形部２３を装着スリーブ１６に取付ける際に用いる取付孔２３ａを変更することにより、抵抗棒４の上下位置を変更することができるため、圃場の状態に応じて抵抗部２１の圃場への突出量を調整し、圃場状態に即した走行抵抗を得ることができる。
【００３２】
さらに、該抵抗姿勢によれば、成形部２３から成形ユニット２２を取外し、抵抗棒４の一端側である該成形部２３を装着スリーブ１６に挿入固定することにより、成形ユニット２２及び成形部２３が機体１の後方側から突出しないため、機体１後方のスペースを効率的に利用できる。また、尾輪２７が抵抗棒４の中途部前側から後方に延設された支持フレーム２４の端部に配置されることにより、尾輪２７が抵抗棒４の略上方に配置されて、尾輪２７が必要以上に後方に突出しない。
【００３３】
一方で、図３及び図４に示されるように、抵抗棒４の抵抗部２１側を装着スリーブ１６及びハンドルフレーム１４下端側に挿入し、抵抗棒４の中途部を前方に向けて該中途部が前記切欠き１６ｃに差込まれた状態で、装着スリーブ１６の下側の前記支持孔１６ｂ（以下、成形切換え孔）に支持ピン３０を挿通することにより、抵抗棒４の成形部２３側を機体側１に取付けることができる。言い換えると、支持ピン３０によって抵抗棒４中途部の下面側を当接支持している。さらに、該状態において、抵抗棒４下部側の成形部３４に圃場に畝を形成する成形ユニット２２を装着することにより、抵抗棒４が成形姿勢に切換えられる。
【００３４】
該成形姿勢によれば、成形部２３が耕耘ロータリ３の真後ろ側において該耕耘ロータリ３に近づいた位置で、抵抗部２１に対して下方に向かって後方傾斜するとともに、該成形部２３に成形ユニット２２が取付けられた状態となる（図４参照）。このとき、前方に寄せられた成形ユニット２２の後方側に前記尾輪２７が配置されることにより、該尾輪２７が抵抗姿勢時の抵抗部２１と略同じ位置に配置されるため、成形シート３３及び尾輪２７が耕耘ロータリ３の後方側でコンパクトに配置される。
【００３５】
以上より、作業者が成形姿勢に切換えた状態で、ハンドル２の左右のグリップ１８を把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体１を前進走行させると、耕耘土などからの土圧によって、成形シート３３におけるシートフレーム３１が当てられていない部分（具体的には、左右両縁）が後方側に捲れるように変形して畝の山部を形成するとともに、上述のシートフレーム３１下端側の規制部３６により成形シート３３の中央下端側の変形を規制することにより、圃場の畝の谷部底面がフラットな形状で凹設される。これを隣接する条列で順次行うことにより、山部と谷部が交互に隣接する複数の畝が圃場に形成される。
【符号の説明】
【００３６】
１    機体
２    ハンドル（操向ハンドル）
３    耕耘ロータリ
４    抵抗棒
１６    装着スリーブ
２１    抵抗部
２３    成形部
２７    尾輪（車輪）
３３    成形シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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