(57)【要約】【課題】  光を照射されることによる白色基準板の変色を抑え、長期間において測定精度を維持すること。【解決手段】  カラーセンサ２００は、パッチ画像２２０に光を照射し、パッチ画像２２０からの反射光の各波長における光量を測定する。また、カラーセンサ２００による白色基準板２３０の測定結果に基づいて、パッチ画像２２０の測定結果が補正される。カラーセンサ２００内のサーミスタ２４０により検知された温度と前回の白色基準板２３０の測定時の温度との差が所定未満の場合は、白色基準板２３０の測定を行わず、前回の白色基準板２３０の測定結果を用いてパッチ画像２２０の測定結果が補正される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記測定用画像に光を照射し、前記測定用画像からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、
前記測定手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、
前記測定手段による前記白色基準板の測定結果に基づいて、前記測定用画像の測定結果を補正する補正手段と、
前記測定手段の近傍の温度を検知する温度検知手段と、を有し、
前記補正手段は、前記温度検知手段により検知された温度と前回の前記白色基準板の測定時の温度との差が所定未満の場合は、前記測定手段による前記白色基準板の測定を行わず、前回の前記白色基準板の測定結果を用いて前記測定用画像の測定結果を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記差が所定以上の場合は、前記測定手段により前記白色基準板を測定させ、当該測定結果を用いて前記測定用画像の測定結果を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前回の前記白色基準板の測定から所定期間が経過している場合は、前記差が所定未満の場合であっても、前記測定手段による前記白色基準板の測定を行って前記測定用画像の測定結果を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段は、連続して搬送される複数の記録紙に形成された測定用画像の測定を行い、測定対象の記録紙の手前で前記白色基準板の測定を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記白色基準板の表面を保護して変色を抑制するための保護部材を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保護部材を、前記白色基準板の表面を覆って保護する位置と、前記白色基準板の表面を露出させる位置とに移動させる移動手段を更に有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記測定手段が前記白色基準板を測定する場合は、前記白色基準板の表面を露出させる位置に前記保護部材を移動させ、前記測定手段が前記測定用画像を測定する場合は、前記白色基準板の表面を覆って保護する位置に前記保護部材を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像形成手段は、トナーを前記記録紙に転写して前記画像を形成する手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像形成手段は、インクを吐出して前記記録紙に前記画像を形成する手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられた測定手段（カラーセンサ）によって、記録紙上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの要因によって、色度の検出精度が低下する。そこで、カラーセンサの対向位置に白色基準板を配置し、白色基準板をカラーセンサで測定してカラーセンサの検出値を補正するキャリブレーションを実行することが考えられる。
【０００８】
具体的には、白色基準板からの反射光をＷ（λ）、パッチ画像からの反射光をＰ（λ）とすると、パッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）は、Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）により求めることができる。
【０００９】
白色基準板を用いてパッチ画像の分光反射率を求める場合、光を照射されることによる白色基準板の変色によって測定値に誤差が発生するという問題がある。白色基準板の含有物質のうち、光による酸化作用によって変色する物質を含む場合、白色基準板に光が照射されることで変色が発生する。
【００１０】
キャリブレーション動作中は白色基準板に光が照射されるため、キャリブレーションの回数を重ねていくと、照射される光によって徐々に変色が進行し、測定値の誤差が徐々に増加してしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明に係る画像形成装置は、光を照射されることによる白色基準板の変色を抑え、長期間において測定精度を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記測定用画像に光を照射し、前記測定用画像からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、前記測定手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、前記測定手段による前記白色基準板の測定結果に基づいて、前記測定用画像の測定結果を補正する補正手段と、前記測定手段の近傍の温度を検知する温度検知手段と、を有し、前記補正手段は、前記温度検知手段により検知された温度と前回の前記白色基準板の測定時の温度との差が所定未満の場合は、前記測定手段による前記白色基準板の測定を行わず、前回の前記白色基準板の測定結果を用いて前記測定用画像の測定結果を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光を照射されることによる白色基準板の変色を抑え、長期間において測定精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】パッチ画像２２０測定時のカラーセンサ２００を示す図である。
【図３】白色基準板２３０測定時のカラーセンサ２００を示す図である。
【図４】色測定用チャートを示すイメージ図である。
【図５】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図７】パッチ画像２２０が形成されたチャートの測定処理を示すフローチャートである。
【図８】チャートの連続通紙時における、白色基準板２３０及びチャートの測定の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、記録紙１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、切替部材１３１により制御される。
【００２１】
切替部材１３２は、記録紙１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。切替部材１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２２】
搬送経路１３５には、記録紙１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つのセンサ２００ａ〜２００ｄが並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は濃度調整、階調調整、多次色調整などを実行する。
【００２３】
切替部材１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成される窓２０６を通過する。
【００２５】
回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２６】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。温度検知手段としてのサーミスタ２４０は、カラーセンサ２００の温度を検知する。
【００２７】
本実施形態では、白色基準板２３０からの反射光を測定して、カラーセンサ２００のキャリブレーションを行う。キャリブレーションは、白色基準板２３０にＬＥＤ２０１から光を照射し、白色基準板２３０から反射した光をラインセンサ２０３で検出して、ＬＥＤ２０１の光量を調整したり、分光反射率を算出したりする動作を意味する。
【００２８】
白色基準板２３０は、カラーセンサ２００に対向する位置に設けられ、白色補正の際にカラーセンサ２００により読み取られる部材である。白色基準板２３０は、保持部材２１５によって保持され、保持部材２１５を不図示の板金に付き当てることで、カラーセンサ２００に対する相対距離が一定になるように位置決めされている。
【００２９】
白色基準板２３０は、経年劣化を抑えるため耐光性が高く、強度があるものが望まれる。白色基準板２３０の材質として、例えば酸化アルミニウムをセラミック加工したようなものが用いられる。シャッタ２１４は、白色基準板２３０を覆う位置に移動することにより、光の照射により白色基準板２３０が変色するのを抑制し、白色基準板２３０に汚れが付着するのを防止するための黒色の保護部材である。
【００３０】
キャリブレーションを行わない場合は、シャッタ２１４は白色基準板２３０の表面を覆って保護する。図２に示されるように、パッチ画像２２０の測定時においても、シャッタは白色基準板２３０の表面を覆う。
【００３１】
一方、図３に示されるように、カラーセンサ２００が白色基準板２３０からの反射光を受光してキャリブレーションを実行する場合は、シャッタ２１４が移動して白色基準板２３０の表面を露出させる。
【００３２】
（プロファイル）
多次色調整処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のＩＣＣプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３３】
ここで、多次色を含むパッチ画像２２０は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。パッチ画像２２０は、図４に記載のように、各カラーセンサ２００ａ〜２００ｄによって読み取られるように４列に並べて形成される。
【００３４】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３５】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３６】
プロファイルの作成処理は、図５のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図５では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００３７】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測定させる。カラーセンサ２００は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００３８】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００３９】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４０】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４１】
なお、第一定着駆動モータは第一定着器１５０を駆動するためのモータであり、第二定着駆動モータは第二定着器１６０を駆動するためのモータであり、これらのモータはエンジン制御部１０２により制御される。また、エンジン制御部１０２は、シャッタ２１４を移動させるためのシャッタ駆動モータ３１４を制御する。また、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００内のサーミスタ２４０から温度情報を受信する。
【００４２】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４３】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４４】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４５】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４６】
図５で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図６が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４７】
（カラーセンサのキャリブレーション）
図７は、パッチ画像が形成されたチャートの測定処理を示すフローチャートである。
【００４８】
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００４９】
このフローチャートは、ユーザ又はオペレータが、操作部１８０上での操作により、パッチ画像の測定開始を指示した場合に実行される。まず、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０へのパッチ画像２２０の形成を開始するようエンジン制御部１０２へ指示を出す（Ｓ７０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、前回の白色基準板２３０の測定から所定期間（所定日数）が経過したかどうかを判断する（Ｓ７０２）。この所定日数は、光の照射と白色基準板２３０の変色との関係で予め決められた日数であり、本実施形態では３０日としている。
【００５０】
ステップＳ７０２でＹｅｓの場合には、後述するステップＳ７０６へと移行する。ステップＳ７０２でＮｏの場合には、プリンタコントローラ１０３は、サーミスタ２４０を用いて現在のカラーセンサ２００の温度を検知する（Ｓ７０３）。次に、プリンタコントローラ１０３は、記憶部３５０から前回の白色基準板２３０の測定時の温度を読み出す（Ｓ７０４）。
【００５１】
そして、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ７０３で検知した現在の温度と前回の白色基準板２３０の測定時の温度とを比較して、温度が所定以上変化したかどうかを判断する（Ｓ７０５）。ここで、現在の温度と前回の白色基準板２３０の測定時の温度とを比較するのは、温度変化によりＬＥＤ２０１の出力変動が生じているかどうかを判断するためである。
【００５２】
ステップＳ７０５でＮｏの場合には、後述するステップＳ７１１へと移行する。ステップＳ７０５でＹｅｓの場合には、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ７０３で検知した現在の温度を記憶部３５０に記憶する（Ｓ７０６）。その後、プリンタコントローラ１０３は、シャッタ駆動モータ３１４を駆動してシャッタ２１４を開くようにエンジン制御部１０２に指示し（Ｓ７０７）、カラーセンサ２００を用いて白色基準板２３０の測定を行う（Ｓ７０８）。ここでの測定値は、Ｗ（λ）としてメモリ２０５に記憶される。また、プリンタコントローラ１０３は、測定日を記憶部３５０に記憶する。
【００５３】
次に、プリンタコントローラ１０３は、シャッタ駆動モータ３１４を駆動してシャッタ２１４を閉じるようにエンジン制御部１０２に指示する（Ｓ７０９）。そして、プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像２２０が形成された記録紙１１０（チャート）がカラーセンサ２００に到達するまで待機する（Ｓ７１０）。チャートがカラーセンサ２００に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いてパッチ画像２２０を測定する（Ｓ７１１）。ここでの測定値は、Ｐ（λ）としてメモリ２０５に記憶される。
【００５４】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００内の演算部２０４を用いてパッチ画像２２０の分光反射率を演算する（Ｓ７０６）。分光反射率Ｒ（λ）は、Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）により求めることができる。つまり、分光反射率Ｒ（λ）は、パッチ画像２２０の測定結果Ｐ（λ）を白色基準板２３０の測定結果Ｗ（λ）で補正することにより求められる。
【００５５】
以上で、本フローチャートによる処理を終了する。なお、多次色補正を行う際には、実際にはチャート３枚分のパッチ画像を測定する必要があるので、プリンタコントローラ１０３は上記のフローチャートによる処理を３回繰り返すことになる。
【００５６】
以上述べた動作により、前回白色基準板２３０を測定した時点から所定日数以上経過した場合、新たに白色基準板２３０の測定動作を実行し、カラーセンサ２００のキャリブレーションを実行する。また、前回の測定時に対して所定以上温度が変化した場合についても、新たに白色基準板２３０の測定動作を実行し、カラーセンサ２００のキャリブレーションを実行する。
【００５７】
前回測定時から所定期間内、かつ、温度変動が所定以内の場合は、前回までに測定した白色基準板２３０の測定値Ｗ（λ）を用いて分光反射率Ｒ（λ）を演算する。このような制御を行う場合、温度変化が小さければ小さいほど白色基準板２３０の測定回数は少なくなる。
【００５８】
図８（ａ）に、サーミスタ２４０が検知した温度変化が小さい場合の測定動作について示す。連続してチャート上のパッチ画像を測定する場合、温度変化が小さいことから、２枚目以降のチャートの前の白色基準板２３０の検知期間においては、新たに白色基準板２３０の検知動作を行わない。この場合、１枚目のチャートの前に行った白色基準板２３０の検知結果Ｗ（λ）を基に分光反射率Ｒ（λ）の算出を行う。
【００５９】
図８（ｂ）に、サーミスタ２４０が検知した温度変化が大きい場合の測定動作について示す。温度変化が大きい場合は、２枚目以降のチャートの前の白色基準板２３０の検知期間において、白色基準板２３０の検知動作が行われる。この場合、検知した白色基準板２３０の検知結果Ｗ（λ）を基に分光反射率Ｒ（λ）の算出を行う。
【００６０】
本実施形態では、プリンタコントローラ１０３は、サーミスタ２４０が検知した温度に基づき、前回の白色基準板２３０の測定から所定温度以上変化した場合は、再度白色基準板２３０の測定を行う。逆に、所定温度以上変化しなかった場合は、ＬＥＤ２０１の光量変動が小さくカラーセンサ２００の測定精度が低下しないため、白色基準板２３０の測定を実施しない。
【００６１】
なお、本実施形態では、サーミスタ２４０はカラーセンサ２００の内部の温度を検知するようにした。しかし、サーミスタ２４０は、カラーセンサ２００の近傍であれば、カラーセンサ２００の外部に配置されても構わない。
【００６２】
以上のように、本実施形態は、前回の白色基準板２３０の測定時から所定以上温度が変化した場合に白色基準板２３０を測定し、温度変化が所定未満の場合は白色基準板２３０を測定しないようにした。これによって、本実施形態では、白色基準板２３０への光の照射回数を必要最小限にすることができ、白色基準板２３０の変色を抑え、キャリブレーション精度の低下を抑えることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、前回の白色基準板２３０の測定から所定日数が経過したら、温度変化が所定未満の場合であっても、新たに白色基準板２３０の測定を実施するようにした。これによって、本実施形態では、カラーセンサ２００のＬＥＤ２０１及び光学部品の経時的な劣化、変色を補正することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（補正手段）
１１０  記録紙
２００  カラーセンサ（測定手段）
２０４  演算部（補正手段）
２１４  シャッタ（保護部材）
２３０  白色基準板
２４０  サーミスタ（温度検知手段）
３１４  シャッタ駆動モータ（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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