(57)【要約】【課題】複数の表示ユニットが非平面の画面を形成している場合でも、各々の表示ユニット間の位置ずれを計測することができるようにする。【解決手段】位置ずれ算出部１６が、相対位置算出部１５により算出された隣接している表示ユニット１ａの相対的な位置と設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接している表示ユニット１ａの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出する。【選択図】図２
2014041086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示ユニットが設置されて非平面の画面を形成している表示装置を撮影する撮影装置と接続されており、上記複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットの角が点灯している状態で上記撮影装置により撮影された画像を取得するとともに、上記複数の表示ユニットの角が点灯している状態で上記撮影装置により撮影された画像を取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段により取得された画像上で点灯している位置を検出する点灯位置検出手段と、
上記表示装置を構成している複数の表示ユニットの設計上の角の位置を示す設計データを記憶している設計データ記憶手段と、
上記点灯位置検出手段により検出された点灯している位置と上記設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニットの角の位置を特定する表示ユニット角位置特定手段と、
上記表示ユニット角位置特定手段により角の位置が特定された複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットに隣接している表示ユニットを特定し、基準となる表示ユニットに対する隣接している表示ユニットの相対的な位置を算出する相対位置算出手段と、
上記相対位置算出手段により算出された隣接している表示ユニットの相対的な位置と上記設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接している表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出する位置ずれ算出手段と
を備えた位置ずれ計測装置。
【請求項２】
基準となる表示ユニットが切り換えられる毎に、基準となる表示ユニットの角が点灯している状態で撮影装置により撮影され、
撮影画像取得手段が上記撮影装置により撮影された画像を取得することを特徴とする請求項１記載の位置ずれ計測装置。
【請求項３】
位置ずれ算出手段は、設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを所定の閾値と比較して、実際の設置位置のずれが上記閾値より大きい表示ユニットを抽出することを特徴とする請求項２記載の位置ずれ計測装置。
【請求項４】
位置ずれ算出手段は、各々の表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを比較し、実際の設置位置のずれが大きい上位数個の表示ユニットを抽出することを特徴とする請求項２記載の位置ずれ計測装置。
【請求項５】
位置ずれ算出手段により抽出された表示ユニットを撮影画像取得手段により取得された画像上で強調表示する表示ユニット強調表示手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の位置ずれ計測装置。
【請求項６】
撮影画像取得手段が、複数の表示ユニットが設置されて非平面の画面を形成している表示装置を撮影する撮影装置によって、上記複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットの角が点灯している状態で撮影された画像を取得するとともに、上記複数の表示ユニットの角が点灯している状態で撮影された画像を取得する撮影画像取得処理ステップと、
点灯位置検出手段が、上記撮影画像取得処理ステップで取得された画像上で点灯している位置を検出する点灯位置検出処理ステップと、
表示ユニット角位置特定手段が、上記点灯位置検出処理ステップで検出された点灯している位置と、上記表示装置を構成している複数の表示ユニットの設計上の角の位置と照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニットの角の位置を特定する表示ユニット角位置特定処理ステップと、
相対位置算出手段が、上記表示ユニット角位置特定処理ステップで角の位置が特定された複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットに隣接している表示ユニットを特定し、基準となる表示ユニットに対する隣接している表示ユニットの相対的な位置を算出する相対位置算出処理ステップと、
位置ずれ算出手段が、上記相対位置算出処理ステップで算出された隣接している表示ユニットの相対的な位置と上記複数の表示ユニットの設計上の角の位置とを用いて、隣接している表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出する位置ずれ算出処理ステップと
を備えた位置ずれ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非平面の画面を形成している表示装置における複数の表示ユニットの位置ずれを計測する位置ずれ計測装置及び位置ずれ計測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、矩形の表示ユニットを構成単位として、画面が非平面の表示装置を構築する場合、図１２に示すように、表示ユニット間に隙間が生じる。
表示装置を設計する段階で、各々の表示ユニットの間隔が既知であれば、その間隔を考慮して、各々の表示ユニットに表示する画像を変換（画像を変形）することで、観察者が違和感を持たない画像を表示することができる（図１３を参照）。
【０００３】
しかしながら、実際には、各々の表示ユニットを配置して表示装置を組み立てる際に誤差を生じることによって、各々の表示ユニットの間隔が設計通りになっていないことがある。
このような場合、設計段階の表示ユニットの間隔だけを考慮して、各々の表示ユニットに表示する画像を変換すると、歪みが生じている画像となり、画質の劣化につながる。
そのため、各々の表示ユニットを配置したのち、各々の表示ユニットの設置位置を微調整する必要があるが、実際に、どの表示ユニットが、どの程度、ずれているかを目視によって確認することは困難な作業となる。
【０００４】
以下の特許文献１には、各々の表示ユニット（同一平面に設置されている複数の表示ユニット）の設置位置を微調整するための位置ずれ計測方法として、カメラにより撮影されたマルチ画面全体の画像に基づいて、各々の表示ユニット間の位置ずれを検出する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１２６０１８号公報（段落番号［００１０］から［００１１］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の位置ずれ計測方法は以上のように構成されているので、各々の表示ユニットが同一平面に設置されていれば、各々の表示ユニット間の位置ずれを検出することができるが、各々の表示ユニットが垂直・水平方向に整列しておらず、画面が非平面の表示装置を構成している場合、各々の表示ユニット間の位置ずれを検出することができない課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の表示ユニットが非平面の画面を形成している場合でも、各々の表示ユニット間の位置ずれを計測することができる位置ずれ計測装置及び位置ずれ計測方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る位置ずれ計測装置は、複数の表示ユニットが設置されて非平面の画面を形成している表示装置を撮影する撮影装置と接続されており、複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットの角が点灯している状態で撮影装置により撮影された画像を取得するとともに、複数の表示ユニットの角が点灯している状態で撮影装置により撮影された画像を取得する撮影画像取得手段と、撮影画像取得手段により取得された画像上で点灯している位置を検出する点灯位置検出手段と、表示装置を構成している複数の表示ユニットの設計上の角の位置を示す設計データを記憶している設計データ記憶手段と、点灯位置検出手段により検出された点灯している位置と設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニットの角の位置を特定する表示ユニット角位置特定手段と、表示ユニット角位置特定手段により角の位置が特定された複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットに隣接している表示ユニットを特定し、基準となる表示ユニットに対する隣接している表示ユニットの相対的な位置を算出する相対位置算出手段とを設け、位置ずれ算出手段が、相対位置算出手段により算出された隣接している表示ユニットの相対的な位置と設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接している表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、点灯位置検出手段により検出された点灯している位置と設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニットの角の位置を特定する表示ユニット角位置特定手段と、表示ユニット角位置特定手段により角の位置が特定された複数の表示ユニットの中で、基準となる表示ユニットに隣接している表示ユニットを特定し、基準となる表示ユニットに対する隣接している表示ユニットの相対的な位置を算出する相対位置算出手段とを設け、位置ずれ算出手段が、相対位置算出手段により算出された隣接している表示ユニットの相対的な位置と設計データ記憶手段に記憶されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接している表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出するように構成したので、複数の表示ユニットが非平面の画面を形成している場合でも、各々の表示ユニット間の位置ずれを計測することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置と接続されている撮影装置が表示装置の画面を撮影する様子を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置の処理内容（位置ずれ計測方法）を示すフローチャートである。
【図４】基準表示ユニット検出用点灯パターン及び全表示ユニット検出用点灯パターンを示す説明図である。
【図５】撮影画像上で点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置の特定処理を示す説明図である。
【図６】基準表示ユニット、隣接表示ユニット及び基準表示ユニット平面（基準表示ユニットが存在している平面）を示す説明図である。
【図７】基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置の算出処理を示す説明図である。
【図８】隣接表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれの算出処理を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による位置ずれ計測装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による位置ずれ計測装置の処理内容（位置ずれ計測方法）を示すフローチャートである。
【図１１】表示ユニット強調表示部による表示ユニットの強調表示例を示す説明図である。
【図１２】複数の表示ユニットが非平面の画面を形成している表示装置を示す説明図である。
【図１３】観察者が違和感を持たない画像の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置と接続されている撮影装置が表示装置の画面を撮影する様子を示す説明図である。
図１において、表示装置１は非平面の画面を形成している表示器であり、複数の表示ユニット１ａが設置されて構成されている。
また、表示装置１は例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを搭載しており、制御装置４から指示される点灯パターンにしたがって、表示ユニット１ａの４隅（角）を点灯させる表示処理を実施する。
【００１２】
撮影装置２は表示装置１に対して任意の角度で設置されており、制御装置４から撮影指令を受けると、表示装置１における非平面の画面を撮影して、その撮影画像を位置ずれ計測装置３に出力する。
位置ずれ計測装置３は撮影装置２から出力された撮影画像を解析して、表示ユニット１ａの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを計測する装置である。
【００１３】
制御装置４は点灯パターンを表示装置１に指示してから、撮影指令を撮影装置２に出力する装置である。
なお、点灯パターンとして、複数の表示ユニット１ａの中で、基準となる表示ユニット（以下、「基準表示ユニット」と称する）の４隅（角）を点灯する基準表示ユニット検出用点灯パターンのほか、全ての表示ユニット１ａのいずれかの角を点灯する全表示ユニット検出用点灯パターン（４通りの点灯パターン）がある。
図４は基準表示ユニット検出用点灯パターン及び全表示ユニット検出用点灯パターンを示す説明図である。
図４において、“・”が点灯の状態を表している。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置３を示す構成図である。
図２において、撮影画像取得部１１は撮影装置２に対するインタフェース機器（例えば、ＵＳＢポート、ＬＡＮカードなど）であり、基準表示ユニットの４隅が点灯している状態で撮影装置２により撮影された画像を取得するとともに、全ての表示ユニット１ａのいずれかの角が点灯している状態で撮影装置２により撮影された画像を取得する処理を実施する。なお、撮影画像取得部１１は撮影画像取得手段を構成している。
【００１５】
点灯位置検出部１２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、撮影画像取得部１１により取得された画像上で点灯している位置を検出する処理を実施する。なお、点灯位置検出部１２は点灯位置検出手段を構成している。
設計データ格納部１３は例えばＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置から構成されており、表示装置１を構成している複数の表示ユニット１ａの設計上の角の位置を示す設計データを格納している。なお、設計データ格納部１３は設計データ記憶手段を構成している。
【００１６】
表示ユニット角位置特定部１４は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、点灯位置検出部１２により検出された点灯している位置と、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニットの角の位置を特定する処理を実施する。なお、表示ユニット角位置特定部１４は表示ユニット角位置特定手段を構成している。
【００１７】
相対位置算出部１５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、表示ユニット角位置特定部１４により角の位置が特定された複数の表示ユニット１ａの中で、基準表示ユニットに隣接している表示ユニット１ａ（以下、「隣接表示ユニット」と称する）を特定し、基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置を算出する処理を実施する。なお、相対位置算出部１５は相対位置算出手段を構成している。
【００１８】
位置ずれ算出部１６は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、相対位置算出部１５により算出された隣接表示ユニットの相対的な位置と、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出する処理を実施する。なお、位置ずれ算出部１６は位置ずれ算出手段を構成している。
【００１９】
図２の例では、位置ずれ計測装置３の構成要素である撮影画像取得部１１、点灯位置検出部１２、設計データ格納部１３、表示ユニット角位置特定部１４、相対位置算出部１５及び位置ずれ算出部１６のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、位置ずれ計測装置３がコンピュータで構成されていてもよい。
位置ずれ計測装置３がコンピュータで構成されている場合、設計データ格納部１３をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、撮影画像取得部１１、点灯位置検出部１２、表示ユニット角位置特定部１４、相対位置算出部１５及び位置ずれ算出部１６の処理内容をコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図３はこの発明の実施の形態１による位置ずれ計測装置の処理内容（位置ずれ計測方法）を示すフローチャートである。
【００２０】
次に動作について説明する。
まず、制御装置４は、基準表示ユニット検出用点灯パターン（図４（ａ）を参照）の表示指令を表示装置１に出力する。
表示装置１は、制御装置４から基準表示ユニット検出用点灯パターンの表示指令を受けると、図４（ａ）に示すように、基準表示ユニットの４隅を点灯する（図３のステップＳＴ１）。
【００２１】
制御装置４は、表示装置１が基準表示ユニットの４隅を点灯すると、撮影指令を撮影装置２に出力する。
撮影装置２は、制御装置４から撮影指令を受けると、表示装置１における非平面の画面を撮影して、その撮影画像を位置ずれ計測装置３に出力する（ステップＳＴ２）。
位置ずれ計測装置３の撮影画像取得部１１は、基準表示ユニットの４隅が点灯している状態で撮影装置２により撮影された画像を取得する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
次に、制御装置４は、４つの全表示ユニット検出用点灯パターンの表示指令を順番に表示装置１に出力する。
表示装置１は、制御装置４から全表示ユニット検出用点灯パターンの表示指令を受ける毎に、図４（ｂ）に示すように、全ての表示ユニット１ａのいずれかの角を点灯する（ステップＳＴ１）。
【００２３】
制御装置４は、表示装置１が全ての表示ユニット１ａのいずれかの角を点灯すると、撮影指令を撮影装置２に出力する。
撮影装置２は、制御装置４から撮影指令を受けると、表示装置１における非平面の画面を撮影して、その撮影画像を位置ずれ計測装置３に出力する（ステップＳＴ２）。
位置ずれ計測装置３の撮影画像取得部１１は、全ての表示ユニット１ａのいずれかの角が点灯している状態で撮影装置２により撮影された画像を取得する（ステップＳＴ３）。
【００２４】
位置ずれ計測装置３の点灯位置検出部１２は、撮影画像取得部１１が全ての点灯パターンで撮影された画像を取得すると（ステップＳＴ４）、それらの撮影画像上で点灯している位置を検出する（ステップＳＴ５）。
例えば、撮影画像を構成している各画素の中で、画素値（輝度）がピークになっている画素の位置、あるいは、画素値（輝度）が所定の閾値より上回っている画素の位置を検出することで、撮影画像上で点灯している位置を検出する。
【００２５】
位置ずれ計測装置３の表示ユニット角位置特定部１４は、点灯位置検出部１２が撮影画像上で点灯している位置を検出すると、撮影画像上で点灯している位置と、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置を特定する（ステップＳＴ６）。
即ち、表示ユニット角位置特定部１４は、点灯位置検出部１２により検出された点灯している位置が、どの表示ユニット１ａの角の位置であるかを特定するために、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の角の位置の中で、点灯位置検出部１２により検出された点灯している位置と最も近い位置を検索する。
設計上の角の位置は、どの表示ユニット１ａの角の位置であるかが分かっているので、点灯している位置に対応する設計上の角の位置が分かれば、どの表示ユニット１ａの角の位置であるかを特定することができる。
【００２６】
以下、表示ユニット角位置特定部１４による点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置の特定処理を具体的に説明する。
図５は撮影画像上で点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置の特定処理を示す説明図である。
また、図６は基準表示ユニット、隣接表示ユニット及び基準表示ユニット平面（基準表示ユニットが存在している平面）を示す説明図である。
ここでは、説明の便宜上、基準表示ユニットにおける設計上の４隅の点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、隣接表示ユニットにおける設計上の４隅の点をＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈとする。
【００２７】
まず、表示ユニット角位置特定部１４は、基準表示ユニットが存在している平面である基準表示ユニット平面に対して、隣接表示ユニットにおける設計上の４隅の点Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈから垂線をおろし、その垂線と基準ユニット平面との交点Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’（交点の座標）を求める。
図６（ｂ）では、一例として、隣接表示ユニットの点Ｆからおろした垂線と、その垂線と基準ユニット平面との交点Ｆ’を表している。
【００２８】
ここで、基準表示ユニット平面は、基準表示ユニットにおける設計上の４隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含む平面であり、下記の式（１）のように表される。
2014041086.tif 000003
式（１）における変数ｌ，ｍ，ｎ，ｏは、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）が設計データより得られるので、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）をそれぞれ式（１）に代入して、４つの連立方程式を解くことにより求まる。
【００２９】
また、隣接表示ユニットにおける設計上の４隅の点Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからおろした垂線のうち、例えば、点Ｆからおろした垂線は、点Ｆ（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）を通るので、下記の式（２）のように表される。
2014041086.tif 000004
したがって、点Ｆからおろした垂線と基準ユニット平面との交点Ｆ’の３次元座標は、式（２）より求めることができる。
点Ｅ，Ｇ，Ｈからおろした垂線と基準ユニット平面との交点Ｅ’，Ｇ’，Ｈ’の３次元座標についても、交点Ｆ’の３次元座標と同様に求めることができる。
【００３０】
次に、表示ユニット角位置特定部１４は、撮影画像上での基準表示ユニットの４隅の点ａ，ｂ，ｃ，ｄと、基準表示ユニットにおける設計上の４隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとを用いて、射影変換行列Ｈを算出する。
即ち、射影変換行列Ｈは、下記の式（３）において、４組の対応点を（Ｓ１ｘ，Ｓ１ｙ）→（Ｄ１ｘ，Ｄ１ｙ）、（Ｓ２ｘ，Ｓ２ｙ）→（Ｄ２ｘ，Ｄ２ｙ）、（Ｓ３ｘ，Ｓ３ｙ）→（Ｄ３ｘ，Ｄ３ｙ）、（Ｓ４ｘ，Ｓ４ｙ）→（Ｄ４ｘ，Ｄ４ｙ）とすると、下記の式（４）によって求めることができる。
【００３１】
2014041086.tif 000005
2014041086.tif 000006
【００３２】
表示ユニット角位置特定部１４は、射影変換行列Ｈを算出すると、その射影変換行列Ｈを用いて、垂線と基準ユニット平面との交点Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’を撮影画像上の座標系に変換することで、撮影画像上における隣接表示ユニットの４隅の位置ＨＥ’，ＨＦ’，ＨＧ’，ＨＨ’を概算する。
因みに、垂線と基準ユニット平面との交点Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’が基準ユニット平面上にあるため、基準表示ユニットにおける設計上の点Ａを原点として、点Ｂと点Ｄの方向を座標軸とし、点Ｂを（１，０）、点Ｄを（０，１）となるような座標系を定義する。
このとき、交点Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’を上記の座標系に変換した点をＥ”，Ｆ”，Ｇ”，Ｈ”とすると、この変換は、下記の式（５）により算出される。
上記の座標系から撮影画像上の座標系に変換する際に射影変換行列Ｈが用いられる。
2014041086.tif 000007
【００３３】
表示ユニット角位置特定部１４は、撮影画像上における隣接表示ユニットの４隅の位置ＨＥ’，ＨＦ’，ＨＧ’，ＨＨ’を概算すると、その４隅の位置ＨＥ’，ＨＦ’，ＨＧ’，ＨＨ’を基点として、点灯位置検出部１２により検出された撮影画像上で点灯している位置の中で最短距離にある位置を特定し、最短距離にある位置を撮影画像上で点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの４隅の位置とする。
【００３４】
位置ずれ計測装置３の相対位置算出部１５は、表示ユニット角位置特定部１４が点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置を特定すると、複数の表示ユニット１ａの中で、基準表示ユニットの周辺にある隣接表示ユニットを特定し、基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置を算出する（ステップＳＴ７）。
以下、相対位置算出部１５による基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置の算出処理を具体的に説明する。
【００３５】
図７は基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置の算出処理を示す説明図である。
相対位置算出部１５は、表示ユニット角位置特定部１４が点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置を特定すると、基準表示ユニットの４隅の点をａ，ｂ，ｃ，ｄ、隣接表示ユニットの角の点をｅとして、隣接表示ユニットの角の点ｅを基準表示ユニットの４隅の点ａ，ｂ，ｃ，ｄで正規化する。
即ち、基準表示ユニットの点ａを原点として、点ｂと点ｄの方向を座標軸とし、点ｂが（１，０）、点ｄが（０，１）となるような座標系を定義することで、下記の式（６）に示すように、隣接表示ユニットの角の点ｅを基準表示ユニットの４隅の点ａ，ｂ，ｃ，ｄで正規化して、正規化後の点ｅ’（基準表示ユニットに対する隣接表示ユニットの相対的な位置）を求める。
2014041086.tif 000008
【００３６】
制御装置４は、ステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理が終了すると、基準表示ユニットを他の表示ユニット１ａに切り換えて（ステップＳＴ９）、切換後の基準表示ユニットを検出するための基準表示ユニット検出用点灯パターンの表示指令を表示装置１に出力することで、ステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理を繰り返し実施させる。
ステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理は、表示装置１を構成している表示ユニット１ａの全てが１回ずつ基準表示ユニットになるまで繰り返される（ステップＳＴ８）。
【００３７】
位置ずれ算出部１６は、ステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理が、表示装置１を構成している表示ユニット１ａの全てが１回ずつ基準表示ユニットになるまで繰り返されたのち、相対位置算出部１５により算出された隣接表示ユニットの相対的な位置と、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出し、ずれが大きな隣接表示ユニットを抽出する（ステップＳＴ１０）。
以下、位置ずれ算出部１６によるずれが大きな表示ユニットの抽出処理を具体的に説明する。
【００３８】
図８は隣接表示ユニットの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれの算出処理を示す説明図である。
まず、位置ずれ算出部１６は、相対位置算出部１５が隣接表示ユニットの角の点ｅを基準表示ユニットの４隅の点ａ，ｂ，ｃ，ｄで正規化して、正規化後の点ｅ’を求めているのと同様に、設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す隣接表示ユニットの設計上の位置を基準表示ユニットの４隅の点ａ，ｂ，ｃ，ｄで正規化して、正規化後の位置Ｅ”を算出する。
次に、位置ずれ算出部１６は、正規化後の設計上の隣接表示ユニットの位置Ｅ”と、位置ずれ算出部１６により算出された正規化後の点ｅ’との差分Δｅ（＝｜Ｅ”−ｅ’｜）を算出し、その差分Δｅが予め設定されている閾値Ｔｈより大きければ、その隣接表示ユニットをずれが大きな表示ユニット１ａとして抽出する。
位置ずれ算出部１６は、ずれが大きな表示ユニット１ａの抽出結果と、その表示ユニット１ａのずれ量である差分Δｅとを出力する。
【００３９】
ここでは、差分Δｅが予め設定されている閾値Ｔｈより大きければ、ずれが大きな表示ユニット１ａとして抽出するものを示したが、予め抽出する表示ユニット１ａの個数Ｎを決定しておき、差分Δｅが大きい隣接表示ユニットから順番に、Ｎ個の隣接表示ユニットをずれが大きな表示ユニット１ａとして抽出するようにしてもよい。
【００４０】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、点灯位置検出部１２により検出された点灯している位置と設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の角の位置とを照合して、その点灯している位置に対応する表示ユニット１ａの角の位置を特定する表示ユニット角位置特定部１４と、表示ユニット角位置特定部１４により角の位置が特定された複数の表示ユニット１ａの中で、基準となる表示ユニット１ａに隣接している表示ユニット１ａを特定し、基準となる表示ユニット１ａに対する隣接している表示ユニット１ａの相対的な位置を算出する相対位置算出部１５とを設け、位置ずれ算出部１６が、相対位置算出部１５により算出された隣接している表示ユニット１ａの相対的な位置と設計データ格納部１３に格納されている設計データが示す設計上の位置とを用いて、隣接している表示ユニット１ａの設計上の位置に対する実際の設置位置のずれを算出するように構成したので、複数の表示ユニット１ａが非平面の画面を形成している場合でも、各々の表示ユニット間の位置ずれを計測することができるようになり、その結果、位置ずれが起きている表示ユニット１ａの位置を調整する際の作業時間を短縮することができる効果を奏する。
【００４１】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２による位置ずれ計測装置３を示す構成図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
表示ユニット強調表示部１７は例えばＧＰＵなどから構成されており、位置ずれ算出部１６により抽出されたずれが大きな表示ユニット１ａを撮影画像取得部１１により取得された画像上で強調表示する処理を実施する。なお、表示ユニット強調表示部１７は表示ユニット強調表示手段を構成している。
【００４２】
図９の例では、位置ずれ計測装置３の構成要素である撮影画像取得部１１、点灯位置検出部１２、設計データ格納部１３、表示ユニット角位置特定部１４、相対位置算出部１５、位置ずれ算出部１６及び表示ユニット強調表示部１７のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、位置ずれ計測装置３がコンピュータで構成されていてもよい。
位置ずれ計測装置３がコンピュータで構成されている場合、設計データ格納部１３をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、撮影画像取得部１１、点灯位置検出部１２、表示ユニット角位置特定部１４、相対位置算出部１５、位置ずれ算出部１６及び表示ユニット強調表示部１７の処理内容をコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図１０はこの発明の実施の形態２による位置ずれ計測装置の処理内容（位置ずれ計測方法）を示すフローチャートである。
図１１は表示ユニット強調表示部１７による表示ユニットの強調表示例を示す説明図である。
【００４３】
次に動作について説明する。
ただし、表示ユニット強調表示部１７を実装している点以外は、上記実施の形態１と同様であるため、表示ユニット強調表示部１７の処理内容だけを説明する。
表示ユニット強調表示部１７は、位置ずれ算出部１６が、ずれが大きな表示ユニット１ａを抽出すると、図１１に示すように、大きなずれが発生している表示ユニット１ａの位置に対してマーキングを施すことにより、その表示ユニット１ａを撮影画像上で強調表示する（図１０のステップＳＴ１１）。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、表示ユニット強調表示部１７が、位置ずれ算出部１６により抽出されたずれが大きな表示ユニット１ａを撮影画像取得部１１により取得された画像上で強調表示するように構成したので、大きなずれが発生している表示ユニット１ａの確認が容易になり、上記実施の形態１よりも更に、表示ユニット１ａの位置を調整する際の作業時間を短縮することができる効果を奏する。
【００４５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  表示装置、１ａ  表示ユニット、２  撮影装置、３  位置ずれ計測装置、４  制御装置、１１  撮影画像取得部（撮影画像取得手段）、１２  点灯位置検出部（点灯位置検出手段）、１３  設計データ格納部（設計データ記憶手段）、１４  表示ユニット角位置特定部（表示ユニット角位置特定手段）、１５  相対位置算出部（相対位置算出手段）、１６  位置ずれ算出部（位置ずれ算出手段）、１７  表示ユニット強調表示部（表示ユニット強調表示手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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