(57)【要約】【課題】コストアップを抑制した上で、光源間の光軸ずれを調整する。【解決手段】互いに異なる色成分の光である第１光及び第２光を出射する光発生部１００と、コンバイナ６０の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられ、入射する光の位置を出力する光位置検出部１１５と、光発生部１００から出射した第１光及び第２光を第１走査角で走査することによりコンバイナ６０に画像を投影し、光発生部１００から出射した第１光及び第２光を第１走査角よりも大きい第２走査角で走査することにより光位置検出部１１５に導く光走査部１１０と、光位置検出部１１５が検出した第１光及び第２光の位置に基づいて、コンバイナ６０における第１光及び第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、光発生部１００による第１光及び第２光の出射タイミングを調整する調整部１１８とを備える。【選択図】図３
2014194495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に画像を投影するプロジェクタ装置であって、
互いに異なる色成分の光である第１光及び第２光を出射する光発生部と、
前記投影面の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられ、前記入射する光の位置を出力する光位置検出部と、
前記光発生部から出射した前記第１光及び前記第２光を第１走査角で走査することにより前記投影面に画像を投影し、前記光発生部から出射した前記第１光及び前記第２光を前記第１走査角よりも大きい第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導く光走査部と、
前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを調整する調整部と
を備えるプロジェクタ装置。
【請求項２】
さらに、
前記プロジェクタ装置内の温度を検出する温度検出部を備え、
前記調整部は、前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記温度検出部が検出した前記温度において、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを調整する
請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
さらに、
前記プロジェクタ装置内の温度と、前記第１光及び前記第２光の出射タイミングとの関係を示した参照テーブルを記憶している記憶部を備え、
前記調整部は、前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを算出し、算出した前記出射タイミングと、前記温度検出部が検出した前記温度とに基づいて、前記参照テーブルの値を更新する
請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
さらに、
前記光走査部を収納する筐体を備え、
前記筐体は、
前記第１走査角で走査される前記第１光及び前記第２光の光路上の位置に開口を有し、
前記第１走査角よりも大きく前記第２走査角以下で走査される前記第１光及び前記第２光の光路上の位置において遮蔽されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記光走査部が、前記光位置検出部に導く前記第１光及び前記第２光はスポット光である
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記光走査部は、前記投影面に画像を投影していないタイミングにおいて、前記第１光及び前記第２光を前記第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導く
請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記光走査部は、前記プロジェクタ装置の起動時又は停止時において、前記第１光及び前記第２光を前記第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導く
請求項６に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
前記光走査部は、
水平方向に揺動することで前記第１光及び前記第２光を水平方向に走査する第１反射部材と、
垂直方向に揺動することで前記第１光及び前記第２光を垂直方向に走査する第２反射部材とを有し、
前記第１走査角及び前記第２走査角は、前記第２反射部材による前記第１光及び前記第２光の走査角であり、
前記光位置検出部は、前記投影面の垂直方向の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられている
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置と、
前記画像が投影される透明表示板とを備える
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
投影面に画像を投影するプロジェクタ装置の制御方法であって、
光発生部から出射した互いに異なる色成分の光である第１光及び第２光を第１走査角で走査することにより前記投影面に画像を投影し、前記光発生部から出射した前記第１光及び前記第２光を前記第１走査角よりも大きい第２走査角で走査することにより前記光発生部から前記投影面の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられた光位置検出部に導くステップと、
前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを調整するステップと
を含むプロジェクタ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影面に画像を投影するプロジェクタ装置に関し、特に、ヘッドアップディスプレイ装置などに用いられるプロジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ装置は、例えば、赤色成分（Ｒ）の光を出力するレーザ光源、緑色成分（Ｇ）の光を出力するレーザ光源、及び青色成分（Ｂ）の光を出力するレーザ光源を備えており、これらのレーザ光源から出力する光を投影面に導くことにより、カラー画像を投影面に投影している。
【０００３】
カラー画像を投影面に位置ずれなく投影するためには、各レーザ光源の光軸が揃っていなければならない。しかし、熱によりプロジェクタ装置の筐体や接着剤が膨張又は収縮するため、レーザ光源の光軸のずれが生じてしまう。このような光軸ずれは、熱の影響のみならず、経年変化によっても生じる。特許文献１には、圧電素子を用いて光学素子を変位させることで光軸ずれを調整する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５１９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、光学素子を変位させるための特別な機構を設けなければならず、コストアップに繋がっていた。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、コストアップを抑制した上で、光源間の光軸ずれを調整することのできるディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプロジェクタ装置は、投影面に画像を投影するプロジェクタ装置であって、互いに異なる色成分の光である第１光及び第２光を出射する光発生部と、前記投影面の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられ、前記入射する光の位置を出力する光位置検出部と、前記光発生部から出射した前記第１光及び前記第２光を第１走査角で走査することにより前記投影面に画像を投影し、前記光発生部から出射した前記第１光及び前記第２光を前記第１走査角よりも大きい第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導く光走査部と、前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを調整する調整部とを備える。
【０００８】
この構成によると、光学検出素子を設け、光走査部が、通常使用する第１走査角よりも大きい第２走査角で光を走査するだけで、光軸の位置ずれ、すなわち、光の出射タイミングを調整することができる。このため、コストアップを抑制した上で、光源間の光軸ずれを調整することができる。
【０００９】
また、上述のプロジェクタ装置は、さらに、前記プロジェクタ装置内の温度を検出する温度検出部を備え、前記調整部は、前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記温度検出部が検出した前記温度において、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを調整しても良い。
【００１０】
この構成によると、プロジェクタ装置内の温度が変化した場合であっても、温度変化に追従して、光の出射タイミングを調整することができる。
【００１１】
また、上述のプロジェクタ装置は、さらに、前記プロジェクタ装置内の温度と、前記第１光及び前記第２光の出射タイミングとの関係を示した参照テーブルを記憶している記憶部を備え、前記調整部は、前記光位置検出部が検出した前記第１光及び前記第２光の位置に基づいて、前記投影面における前記第１光及び前記第２光の相対的な位置ずれが抑制されるように、前記光発生部による前記第１光及び前記第２光の出射タイミングを算出し、算出した前記出射タイミングと、前記温度検出部が検出した前記温度とに基づいて、前記参照テーブルの値を更新しても良い。
【００１２】
この構成によると、経年変化により光軸ずれが生じて出射タイミングがずれたような場合であっても、参照テーブルの値を更新することにより、光の出射タイミングを調整することができる。
【００１３】
また、上述のプロジェクタ装置は、さらに、前記光走査部を収納する筐体を備え、前記筐体は、前記第１走査角で走査される前記第１光及び前記第２光の光路上の位置に開口を有し、前記第１走査角よりも大きく前記第２走査角以下で走査される前記第１光及び前記第２光の光路上の位置において遮蔽されていても良い。
【００１４】
この構成によると、光位置検出部に向かう光は筐体の外部に到達しない。このため、ユーザに気付かせることなく、光の出射タイミングを調整することができる。
【００１５】
また、前記光走査部が、前記光位置検出部に導く前記第１光及び前記第２光はスポット光であっても良い。
【００１６】
この構成によると、光位置検出部が第１光及び第２光の位置を検出しやすくなる。
【００１７】
また、前記光走査部は、前記投影面に画像を投影していないタイミングにおいて、前記第１光及び前記第２光を前記第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導いても良い。
【００１８】
この構成によると、画像投影を邪魔することなく、光の出射タイミングを調整することができる。
【００１９】
例えば、前記光走査部は、前記プロジェクタ装置の起動時又は停止時において、前記第１光及び前記第２光を前記第２走査角で走査することにより前記光位置検出部に導いても良い。
【００２０】
また、前記光走査部は、水平方向に揺動することで前記第１光及び前記第２光を水平方向に走査する第１反射部材と、垂直方向に揺動することで前記第１光及び前記第２光を垂直方向に走査する第２反射部材とを有し、前記第１走査角及び前記第２走査角は、前記第２反射部材による前記第１光及び前記第２光の走査角であり、前記光位置検出部は、前記投影面の垂直方向の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられていても良い。
【００２１】
本発明の他の一態様に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上述のプロジェクタ装置と、前記画像が投影される透明表示板とを備える。
【００２２】
この構成によると、光学検出素子を設け、光走査部が、通常使用する第１走査角よりも大きい第２走査角で光を走査するだけで、光軸の位置ずれ、すなわち、光の出射タイミングを調整することができる。このため、コストアップを抑制した上で、光源間の光軸ずれを調整することができる。
【００２３】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備えるプロジェクタ装置又はヘッドアップディスプレイ装置として実現することができるだけでなく、プロジェクタ装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとするプロジェクタ装置の制御方法として実現することができる。また、プロジェクタ装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたはプロジェクタ装置の制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、コストアップを抑制した上で、光源間の光軸ずれを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るＨＵＤ装置の設置例を示す図である。
【図２】フロントガラスを通してユーザが見る風景の一例を示す図である。
【図３】ＨＵＤ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】プロジェクタ装置の内部における各部品の配置を模式的に示した図である。
【図５】プロジェクタ装置が実行する処理のフローチャートである。
【図６Ａ】赤色レーザ光が照射された光位置検出部の一例を示す図である。
【図６Ｂ】緑色レーザ光が照射された光位置検出部の一例を示す図である。
【図６Ｃ】青色レーザ光が照射された光位置検出部の一例を示す図である。
【図７Ａ】赤色レーザ光と緑色レーザ光との水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｇｘ）と、赤色レーザ光と緑色レーザ光との垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｇｙ）との一例を示す図である。
【図７Ｂ】赤色レーザ光と青色レーザ光との水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｂｘ）と、赤色レーザ光と青色レーザ光との垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｂｙ）との一例を示す図である。
【図８Ａ】補正前の参照テーブルの一例を示す図である。
【図８Ｂ】補正後の参照テーブルの一例を示す図である。
【図９Ａ】レーザ光の出射タイミング調整前における、温度と位置ずれ量との関係を示すグラフである。
【図９Ｂ】レーザ光の出射タイミング調整後における、温度と位置ずれ量との関係を示すグラフである。
【図１０】温度と出射タイミングの調整値との関係を示すグラフである。
【図１１】コンバイナへの画像投影時に実行される処理のフローチャートである。
【図１２】プロジェクタ装置の停止時に実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤという）装置を例にとり、本発明のプロジェクタ装置について説明する。ＨＵＤ装置とは、自動車のフロントガラスに画像を投影することで、フロントガラスの先（車外）に虚像を映し出し、ユーザ（運転者）の視野中に画像を映し出すシステムのことである。本実施の形態では、ＨＵＤ装置の光源の光軸ずれを調整するための処理を中心に説明する。
【００２８】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＵＤ装置の設置例を示す図である。図１に示すように、ＨＵＤ装置１は、プロジェクタ装置１０と、コンバイナ６０（透明表示板を構成する）とを備える。
【００２９】
プロジェクタ装置１０は、自動車５０などの輸送用機器に設置され、例えば、自動車５０のダッシュボードの上に設置される。コンバイナ６０は、自動車５０のフロントガラス２０の一部に設置された投影面である。プロジェクタ装置１０は、コンバイナ６０に光を照射することで、画像をコンバイナ６０に投影する。コンバイナ６０は、偏光素子、波長選択素子、ハーフミラーなどから構成されるため、車外の風景上に、プロジェクタ装置１０により投影された画像が重ね合わせて表示される。なお、フロントガラス２０自体がコンバイナ６０の機能を兼ね備えている場合もある。
【００３０】
図２は、フロントガラス２０を通してユーザが見る風景の一例を示す図である。上述の通り、フロントガラス２０上には、コンバイナ６０が設置されている。コンバイナ６０には、プロジェクタ装置１０から投影された画像が表示される。プロジェクタ装置１０は、図２に示すように、カーナビゲーションに関する情報（たとえば、目的地への経路情報）や自動車に関する情報（たとえば、燃費情報）などをコンバイナ６０に表示する機能を有している。例えば、プロジェクタ装置１０は、目的地までの経路情報６１（「大阪」、「神戸」及びそれぞれに対応する経路を示す「矢印」）や、目的地までの距離情報６２（「１．０ｋｍ」）を示す画像（コンテンツ画像の一例）をコンバイナ６０に表示する。図２に示すように、前方の風景中にプロジェクタ装置１０から投影された画像が表示されるため、ユーザは自動車５０の運転中に視線をそらすことなく、運転に役立つ情報を獲得することができる。
【００３１】
図３は、ＨＵＤ装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、プロジェクタ装置１０の内部における各部品の配置を模式的に示した図である。なお、図３と図４とでは、構成部品の配置が異なるが、図４が実際の構成部品の配置を示している。
【００３２】
プロジェクタ装置１０は、光発生部１００と、光走査部１１０と、映像処理部１１４と、光位置検出部１１５と、温度検出部１１６と、記憶部１１７と、調整部１１８とを備える。
【００３３】
光発生部１００は、赤色光、緑色光及び青色光を出射する。光発生部１００は、レーザ光源１０１〜１０３と、コリメートレンズ１０４〜１０６と、ダイクロイックプリズム１０７と、光源駆動部１０８とを含む。
【００３４】
レーザ光源１０１は、青色のレーザ光をコリメートレンズ１０４及びダイクロイックプリズム１０７を通過させて光走査部１１０の後述する第１ミラー１１１に照射するレーザダイオードである。レーザ光源１０２は、緑色のレーザ光をコリメートレンズ１０５及びダイクロイックプリズム１０７を通過させて光走査部１１０の第１ミラー１１１に照射するレーザダイオードである。レーザ光源１０３は、赤色のレーザ光をコリメートレンズ１０６及びダイクロイックプリズム１０７を通過させて光走査部１１０の第１ミラー１１１に照射するレーザダイオードである。
【００３５】
コリメートレンズ１０４〜１０６は、それぞれ、レーザ光源１０１〜１０３から出射したレーザ光を平行光にする。
【００３６】
ダイクロイックプリズム１０７は、コリメートレンズ１０４〜１０６をそれぞれ通過したレーザ光の光路を変更して、第１ミラー１１１に導く。
【００３７】
光源駆動部１０８は、レーザ光源１０１〜１０３に駆動電流を供給することにより、レーザ光源１０１〜１０３の光量を調整する。
【００３８】
光走査部１１０は、光発生部１００から出射したレーザ光を第１走査角θ１で走査することによりコンバイナ６０に画像を投影する。また、光走査部１１０は、光発生部１００から出射したレーザ光を第１走査角θ１よりも大きい第２走査角θ２で走査することにより光位置検出部１１５に導く。より詳細には、光走査部１１０は、第１ミラー１１１と、第２ミラー１１２と、ミラー駆動部１１３とを含む。第１ミラー１１１は、第１反射部材の一例であり、水平方向に揺動することでレーザ光を水平方向に走査する。第２ミラー１１２は、第２反射部材の一例であり、垂直方向に揺動することでレーザ光を垂直方向に走査する。第２ミラー１１２は、上記第１走査角θ１または上記第２走査角θ２でレーザ光を走査する。ミラー駆動部１１３は、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２に駆動信号を供給することにより、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２を揺動させる。
【００３９】
映像処理部１１４は、外部から入力される映像信号に基づいて、画像をコンバイナ６０に投影するための制御を行う。具体的には、映像処理部１１４は、当該映像信号に基づいて、ミラー駆動部１１３を介して、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２の駆動を制御する。それとともに、映像処理部１１４は、光源駆動部１０８を介して、レーザ光源１０１〜１０３によるレーザ光の照射を制御する。つまり、光源駆動部１０８は、光走査部１１０によるレーザ光の走査タイミングに合せて、画像の各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源１０１〜１０３から照射させるための制御を行う。コンバイナ６０に投影される経路情報６１及び距離情報６２などを示す画像は、画像形成用のレーザ光源１０１〜１０３によって形成される。
【００４０】
光位置検出部１１５は、コンバイナ６０の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられ、入射する光の位置（ｘ座標及びｙ座標）を出力する。光位置検出部１１５は、例えば、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成される。具体的には、光位置検出部１１５は、コンバイナ６０の垂直方向（ｙ軸方向）の外側に向けて入射する光を受光する位置に設けられている。つまり、第２ミラー１１２が第１走査角θ１でレーザ光を走査する際には、光位置検出部１１５には光が到達しないが、第２ミラー１１２が第２走査角θ２でレーザ光を走査する際には、光位置検出部１１５に光が到達する。
【００４１】
温度検出部１１６は、プロジェクタ装置１０内の温度を検出する。温度検出部１１６は、例えば、サーミスタにより構成される。
【００４２】
記憶部１１７は、プロジェクタ装置１０内の温度と、レーザ光源１０１〜１０３からのレーザ光の出射タイミングとの関係を示した参照テーブルを記憶している。参照テーブルの例については後述する。
【００４３】
調整部１１８は、光位置検出部１１５が検出した３色のレーザ光の位置に基づいて、コンバイナ６０における３色のレーザ光の相対的な位置ずれが抑制されるように、光発生部１００による各レーザ光の出射タイミングを調整する。出射タイミングを調整することにより、同一の画素に対応する各色のレーザ光が、コンバイナ６０上で同一の位置に到達する。
【００４４】
なお、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２は、図４に示すように、筐体１１９に収納されている。筐体１１９は、第１走査角θ１で走査されるレーザ光の光路上の位置に開口１２０を有する。また、筐体１１９は、第１走査角θ１よりも大きく第２走査角θ２以下で走査されるレーザ光の位置１２１において遮蔽されている。光位置検出部１１５は、位置１２１に設けられているため、光位置検出部１１５に向けたレーザ光は、筐体１１９の外部に到達しない。
【００４５】
＜プロジェクタ装置の光軸ずれ調整処理＞
次に、プロジェクタ装置１０の光軸ずれを調整するための処理について説明する。図５は、プロジェクタ装置１０が実行する処理のフローチャートである。図５に示す処理は、プロジェクタ装置１０の起動時、つまり、プロジェクタ装置１０への電源投入時に実行される。
【００４６】
プロジェクタ装置１０に電源が投入されると、ミラー駆動部１１３は、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２を駆動し、垂直方向に第２走査角で、レーザ光源１０３から出射するレーザ光を走査する。ただし、レーザ光源１０３は、第２ミラー１１２での反射光が光位置検出部１１５に到達するタイミングにおいてのみレーザ光を出力するように光源駆動部１０８により制御される。同様に、ミラー駆動部１１３は、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２を駆動し、垂直方向に第２走査角で、レーザ光源１０２から出射するレーザ光を走査する。また、ミラー駆動部１１３は、第１ミラー１１１及び第２ミラー１１２を駆動し、垂直方向に第２走査角で、レーザ光源１０１から出射するレーザ光を走査する。これにより、光位置検出部１１５には、レーザ光源１０３、レーザ光源１０２及びレーザ光源１０１を単色発光させたレーザ光が順次照射される（Ｓ１）。例えば、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光が光位置検出部１１５に照射される。
【００４７】
光位置検出部１１５は、赤色レーザ光の位置を測定する（Ｓ２）。例えば、図６Ａにおいて、赤色レーザ光の位置（ｘ座標，ｙ座標）が、（Ｒｘ，Ｒｙ）として測定される。
【００４８】
同様に、光位置検出部１１５は、緑色レーザ光の位置を測定する（Ｓ３）。例えば、図６Ｂにおいて、緑色レーザ光の位置（ｘ座標，ｙ座標）が、（Ｇｘ，Ｇｙ）として測定される。
【００４９】
さらに、光位置検出部１１５は、青色レーザ光の位置を測定する（Ｓ４）。例えば、図６Ｃにおいて、青色レーザ光の位置（ｘ座標，ｙ座標）が、（Ｂｘ，Ｂｙ）として測定される。
【００５０】
調整部１１８は、各レーザ光の測定位置に基づいて、図７Ａに示すように、赤色レーザ光と緑色レーザ光との水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｇｘ）と、赤色レーザ光と緑色レーザ光との垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｇｙ）とを算出する。また、調整部１１８は、図７Ｂに示すように、赤色レーザ光と青色レーザ光との水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｂｘ）と、赤色レーザ光と青色レーザ光との垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｂｙ）とを算出する（Ｓ５）。
【００５１】
調整部１１８は、水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｇｘ）と、垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｇｙ）とに基づいて、赤色レーザ光と緑色レーザ光との間の光軸ずれに伴う位置ずれを補正する。また、調整部１１８は、水平方向の位置ずれ量（Ｒｘ−Ｂｘ）と、垂直方向の位置ずれ量（Ｒｙ−Ｂｙ）とに基づいて、赤色レーザ光と青色レーザ光との間の光軸ずれに伴う位置ずれを補正する（Ｓ６）。つまり、赤色レーザ光の位置（Ｒｘ，Ｒｙ）に青色レーザ光と緑色レーザ光とが到達するように、各レーザ光源からのレーザ光の出射タイミングを調整する。位置ずれ量と出射タイミングとの関係は予め定められているものとする。例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示す例においては、緑色レーザ光及び青色レーザ光は、ともに赤色レーザ光に対して、水平方向には遅れて出射され、垂直方向には進んで出射されている。このため、緑色レーザ光及び青色レーザ光が、今よりも水平方向には進んで出射され、垂直方向には遅れて出射されるように出射タイミングが調整される。
【００５２】
調整部１１８は、出射タイミングの調整値を、補正量として参照テーブルに書き込む（Ｓ７）。図８Ａは、参照テーブルの一例を示す。参照テーブルには、プロジェクタ装置１０内の温度ごとに、緑色レーザ光及び青色レーザ光の出射タイミングの調整値が補正量として記憶されている。例えば、プロジェクタ装置１０の温度がｔ１のとき、赤色レーザ光に対する緑色レーザ光の出射タイミングの調整値（赤色レーザ光の出射タイミングと青色レーザ光の出射タイミングとの差）はａ１である。また、プロジェクタ装置１０の温度がｔ１のとき、赤色レーザ光に対する青色レーザ光の出射タイミングの調整値（赤色レーザ光の出射タイミングと青色レーザ光の出射タイミングとの差）はｂ１である。温度検出部１１６で検出されたプロジェクタ装置１０内の温度がｔ１であり、Ｓ６の処理により算出された赤色レーザ光に対する緑色レーザ光の出射タイミングの調整値がａ３であった場合には、図８Ｂに示すように、調整部１１８は、その調整値ａ３を参照テーブルに書き込む。
【００５３】
その後、光源駆動部１０８は、調整部１１８で調整された出射タイミングに従い、各レーザ光が出射されるようにレーザ光源１０１〜１０３を駆動する。つまり、赤色レーザ光の出射タイミングに対して、調整値の時間だけ緑色レーザ光及び青色レーザ光が遅れて出射するようにレーザ光源１０１〜１０３を駆動する。また、光走査部１１０は、第１走査角で各レーザ光を走査することにより、コンバイナ６０に画像を投影する（Ｓ８）。これにより、位置ずれのないカラー画像をコンバイナ６０に投影することができる。
【００５４】
なお、参照テーブルには、プロジェクタ装置１０内の温度ごとに緑色レーザ光及び青色レーザ光の出射タイミングの調整値が補正量として記憶されている。これは、温度によってプロジェクタ装置１０の筐体の膨張率が異なり、位置ずれ量が異なるためである。図９Ａは、温度と位置ずれ量との関係を示すグラフである。例えば、赤色レーザ光に対する緑色レーザ光の位置ずれ量（Ｒ−Ｇ）は、プロジェクタ装置１０内の温度が高くなるにつれ大きくなる。これに対し、赤色レーザ光に対する青色レーザ光の位置ずれ量（Ｒ−Ｂ）は、プロジェクタ装置１０内の温度が高くなるにつれ小さくなる。参照テーブルを用いてレーザ光の出射タイミングを調整することにより、図９Ｂに示すように温度に依存せずに各位置ずれ量を０に近づけることができる。また、参照テーブルに示される補正量をグラフ化すると、例えば、図１０に示すような実線のグラフが得られるが、例えば、Ｓ７の処理により赤色レーザ光に対する緑色レーザ光の出射タイミングの調整値１２２が更新されると、緑色レーザ光の補正量のグラフ（Ｒ−Ｇ）は、実線１２３から破線１２４に近づいていくことになる。
【００５５】
図１１は、コンバイナ６０への画像投影時に実行される処理のフローチャートである。
【００５６】
温度検出部１１６は、プロジェクタ装置１０の筐体１１９内の温度を検出する（Ｓ１１）。調整部１１８は、検出した温度に対応した緑色レーザ光及び青色レーザ光の出射タイミングの調整値を読み出す。光源駆動部１０８は、読み出された調整値に従い、赤色レーザ光の出射タイミングに対して、調整値の時間だけ緑色レーザ光及び青色レーザ光が遅れて出射するようにレーザ光源１０１〜１０３を駆動する（Ｓ１２）。
【００５７】
なお、外部からプロジェクタ装置１０に対して光軸補正要求があった場合には、調整部１１８は、参照テーブルを使用せず、図５に示した電源投入時の処理と同様に、光位置検出部１１５からの情報を元に位置ずれ量を補正しても良い。
【００５８】
図１２は、プロジェクタ装置１０の停止時、つまり、プロジェクタ装置１０の電源オフ時に実行される処理のフローチャートである。
【００５９】
ユーザがプロジェクタ装置１０の電源オフスイッチ（図示せず）を押下すると、プロジェクタ装置１０の各処理部に、電源オフ信号が送信される。電源オフ信号を検出に応答して、図５に示したＳ１〜Ｓ７の処理と同様の処理が実行される。その後、電源がオフされる（Ｓ２１）。これにより、電源オフ時においても、参照テーブルを更新することができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態によると、プロジェクタ装置１０に光位置検出部１１５を設け、光走査部１１０が、通常使用する第１走査角よりも大きい第２走査角でレーザ光を走査するだけで、光軸の位置ずれ、すなわち、レーザ光の出射タイミングを調整することができる。このため、コストアップを抑制した上で、レーザ光源間の光軸ずれを調整することができる。
【００６１】
また、プロジェクタ装置１０の筐体１１９内の温度が変化した場合であっても、温度変化に追従して、レーザ光の出射タイミングを調整することができる。
【００６２】
また、経年変化により光軸ずれが生じて出射タイミングがずれたような場合であっても、参照テーブルの値を更新することにより、レーザ光の出射タイミングを調整することができる。
【００６３】
また、筐体１１９を遮蔽構造としているため、光位置検出部１１５に向かう光は筐体１１９の外部に到達しない。このため、ユーザに気付かせることなく、レーザ光の出射タイミングを調整することができる。
【００６４】
以上、本発明のプロジェクタ装置及びＨＵＤ装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、本発明の範囲内に含まれる。
【００６５】
例えば、上述の実施の形態では、赤色レーザ光の位置（Ｒｘ，Ｒｙ）に青色レーザ光と緑色レーザ光とが到達するように、各レーザ光源からのレーザ光の出射タイミングを調整したが、緑色レーザ光又は青色レーザ光の位置に、他のレーザ光が到達するように、各レーザ光源からのレーザ光の出射タイミングを調整しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明はプロジェクタ装置として、例えば、自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置などに適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＨＵＤ装置
１０  プロジェクタ装置
２０  フロントガラス
５０  自動車
６０  コンバイナ
６１  経路情報
６２  距離情報
１００  光発生部
１１０  光走査部
１０１、１０２、１０３  レーザ光源
１０４、１０５、１０６  コリメートレンズ
１０７  ダイクロイックプリズム
１０８  光源駆動部
１１１  第１ミラー
１１２  第２ミラー
１１３  ミラー駆動部
１１４  映像処理部
１１５  光位置検出部
１１６  温度検出部
１１７  記憶部
１１８  調整部
１１９  筐体
１２０  開口
１２１  位置
１２２  調整値
１２３  実線
１２４  破線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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