(57)【要約】【課題】簡単な構造であっても洗濯兼脱水槽の底面に汚れやゴミが付着するのを抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】筐体２と、前記筐体２内に防振支持され内部に水を溜める外槽９と、前記外槽９内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽８と、前記内槽８を回転駆動させる駆動装置１０と、前記外槽９内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記給水手段により前記外槽９内にすすぎ水を供給しながら前記内槽８を回転させる回転給水行程と、前記内槽８の底面よりも高い水位のすすぎ水が溜められた状態で、前記回転給水行程よりも高い回転速度で前記内槽８を回転させる槽洗浄工程を有する。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に防振支持され内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、
前記給水手段により前記外槽内にすすぎ水を供給しながら前記内槽を回転させる回転給水行程と、
前記内槽の底面よりも高い水位のすすぎ水が溜められた状態で、前記回転給水行程よりも高い回転速度で前記内槽を回転させる槽洗浄工程と、
を有することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽を洗浄できる機能を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。
【０００３】
そこで、洗濯機の槽洗浄を行う他の方法として、外槽の底部に気泡を噴射させる気泡噴射装置を設けて、外槽に水を溜めた状態で汚れに気泡を噴射させることで、汚れを除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、別途、気泡発生手段やポンプを設けなければならず、洗濯機全体の構造が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、その目的は、簡単な構造であっても洗濯兼脱水槽の底面に汚れやゴミが付着するのを抑制できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体と、前記筐体内に防振支持され内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記給水手段により前記外槽内にすすぎ水を供給しながら前記内槽を回転させる回転給水行程と、前記内槽の底面よりも高い水位のすすぎ水が溜められた状態で、前記回転給水行程よりも高い回転速度で前記内槽を回転させる槽洗浄工程を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構造であっても洗濯兼脱水槽の底面に汚れやゴミが付着するのを抑制できる洗濯機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の筐体の内部を示す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の筐体内部を示す分解斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットを示す拡大斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽カバーを示す分解斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水経路を構成する水路部材を示し、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）はＡ部拡大斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材を示す拡大断面図である。
【図８】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材の組付け位置を示す拡大断面図である。
【図９】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の機能構成を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットから洗濯機（洗濯乾燥機）までの経路を示す概略図である。
【図１１】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の運転工程を説明する工程図である。
【図１２】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗浄時の水の流れを示す模式図である。
【図１３】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）を示す概略図である。
【図１４】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材を示す概略図である。
【図１５】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材の変形例を示す概略図である。
【図１６】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗浄工程のフローチャートである。
【図１７】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の脱水工程の槽洗浄シャワー動作を示したフローチャートである。
【図１８】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯兼脱水槽の変形例を示す右側概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯機として、洗濯から乾燥までの工程を行うことができる洗濯乾燥機を例に挙げて説明する。
【００１１】
≪第１実施形態≫
図１に示すように、洗濯乾燥機１Ａは、洗濯兼脱水槽８（内槽、図２参照）の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）である。この洗濯乾燥機１Ａの筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂ（図２参照）を開口し、洗濯兼脱水槽８（図２参照）に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。
【００１２】
上面カバー２ａの奥側（後側）には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。上面カバー２ａの手前側には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の手前側には、操作スイッチ７ａおよび表示器７ｂからなる操作パネル７が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、洗濯乾燥機１Ａは、筐体２内に、洗濯兼脱水槽８，外槽９，駆動装置１０，洗剤・仕上剤の投入装置１１，給水ユニット１２Ａ，乾燥ダクト２０などを備えている。
【００１４】
洗濯兼脱水槽８は、有底円筒形状を呈し、ステンレス鋼板などで形成された胴板８ａを有している。胴板８ａには、通水および通風のための多数の貫通孔（図２参照、一部のみ図示）８ａ１が形成されている。洗濯兼脱水槽８は、内側底面に回転翼８ｂを備える。
【００１５】
外槽９は、有底円筒形状を呈し、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、その上部に外槽カバー９ａを備えて構成されている。洗濯乾燥機１Ａの使用者は、外蓋３および外槽カバー９ａの蓋部材９ｃを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１６】
駆動装置１０は、外槽９の底面の外側中央に配置されている。この駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃが外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ｂと結合するように構成されている。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ｂに伝達する機能を有する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００１７】
投入装置１１は、上面カバー２ａの手前側に備えられる。洗剤や仕上剤の投入は、投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。
【００１８】
給水ユニット１２Ａは、上面カバー２ａの奥側側に設けられる。この給水ユニット１２Ａは、給水ホース接続口４からの水道水を投入装置１１、後記する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２Ａは、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水することができる。また、給水ユニット１２Ａは、給水ホース接続口４からの水道水を洗浄ホース１１ｃを介して、洗濯兼脱水槽８の上部に注水することができる。なお、給水ユニット１２Ａの詳細な説明は、図４を用いて後記する。
【００１９】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｍは、下部連通管１３と連通するように接続されている。下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１Ａの機外へ排水することができる。
【００２０】
また、下部連通管１３は、筐体２の下部に設置された異物除去装置１６および循環ポンプ１７を介して洗濯水循環水路１８（一部省略）と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１８は、洗濯兼脱水槽８より上側に設けられた糸くず除去装置（図示せず）と連通するように接続されている。
【００２１】
循環ポンプ１７を駆動すると、外槽９内の水が、落込部９ｍおよび下部連通管１３を介して異物除去装置１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１７の吸込口に流入する。循環ポンプ１７から送られた水は、洗濯水循環水路１８を介して糸くず除去装置に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は洗濯兼脱水槽８内に上部から散布するように注水される。
【００２２】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｍとゴム製の蛇腹管２０ａによって接続されている。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２Ａから水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面（ステンレス製などの金属プレート）を伝わって流下して落込部９ｍに入り、下部連通管１３，洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。
【００２３】
乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。
【００２４】
このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００２５】
なお、図示していないが、送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ、外槽９の落込部９ｍには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ、下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ、外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサが設けられている。また、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ（図示せず）を備えている。
【００２６】
図３に示すように、洗濯兼脱水槽８は、胴板８ａの上端縁部に合成樹脂などで形成されたバランスリング（流体バランサともいう）８ｃを備えている。このバランスリング８ｃは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、洗濯兼脱水層８の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、バランスリング８ｃ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。
【００２７】
外槽カバー９ａは、略半円形状の投入口９ｂを有し、外槽９の上端縁部に取り付けられる。なお、投入口９ｂには、開閉可能に取り付けられた蓋部材９ｃ（図２参照）が設けられている。また、外槽カバー９ａの奥側（後側）には、洗濯水循環水路１８（図２参照）の端部が接続される接続口９ｄ，蛇腹管２３ａ（図２参照）が接続される接続口９ｅ，後記する槽洗浄用の洗浄ホース１１ｃが接続される接続口９ｆが設けられている。なお、図２と重複する部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図４に示すように、給水ユニット１２Ａは、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、外槽給水電磁弁１２ｄと、切替電磁弁１２ｅと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００２９】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口（図示せず）から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００３０】
仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３４に接続される洗浄ホース１１ｃを介して後記する水路部材５０に給水する。
【００３１】
また、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂは、切替電磁弁１２ｅの開弁時に、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３５に接続されるホース１２ｊを介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００３２】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、図示しないホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００３３】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
【００３４】
切替電磁弁１２ｅは、仕上剤用として給水するかを切り替えるものである。
【００３５】
なお、風呂水ポンプ１２ｆで汲み上げられた吸水ホース接続口５からの風呂水は、流路１２ｈに合流して接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
【００３６】
図５に示すように、外槽カバー９ａには、水路部材５０が複数のねじ６０を介して外槽カバー９ａの下面に固定される。この水路部材５０は、合成樹脂などで略円形に形成され、凹面が外槽カバー９ａ側を向くようにして形成された凹条の水路５０ｓを有している。また、水路部材５０は、外槽カバー９ａの周縁部に沿って周回する（ひとまわりする）よう配設される。
【００３７】
また、水路部材５０は、ねじ固定のための複数の取付部５１，５２を備えている。この取付部５１は、内方（径方向内側）に突出して形成された山型の片部５１ａを有し、この片部５１ａに鉛直方向に貫通するねじ挿通孔５１ｂが形成されて構成されている。取付部５２は、外方に形成された片部５２ａを有し、この片部５２ａに鉛直方向に貫通するねじ挿通孔５２ｂが形成されて構成されている。本実施形態では、それぞれ６個の取付部５１および取付部５２が周方向に間隔を置いて、かつ、取付部５１と取付部５２が交互に配置されるように構成されている。
【００３８】
また、水路部材５０は、取付部５２が形成される位置では、水路５０ｓが内方に突出して蛇行するように形成されている。したがって、水路部材５０の外周縁部は、ほぼ円となるように形成されている。このように、水路部材５０の外側に突出する部分を無くすことで、水路部材５０を外槽カバー９ａの外周縁部により近い側に配置することができ、洗濯兼脱水槽８と外槽９との隙間に対向する位置に水路部材５０を好適に配置することができる。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、水路部材５０の内側面５０ｂには、２４個の側面側散水口５０ｂ１が周方向に間隔を置いて形成されている（一部のみ図示）。図６（ｂ）に示すように、水路部材５０の底面５０ａには、４個の底面側散水口５０ａ１が周方向に間隔を置いて形成されている。
【００４０】
図７に示すように、底面側散水口５０ａ１は、内側を向くように底面５０ａに鉛直方向に対して傾斜するように貫通している。底面側散水口５０ａ１および側面側散水口５０ｂ１は、それぞれ本実施形態の個数に限定されるものではなく、洗濯乾燥機１Ａの種類や内部の構造に応じて適宜増減することができる。
【００４１】
図８に示すように、外槽カバー９ａの外周縁部の下面には、水路部材５０が収容され、下側が開放されている凹部９ａ１が周方向に沿って形成されている。また、凹部９ａ１の底面９ａ２には、２本の溝９ａ３，９ａ４が、水路部材５０の内側面５０ｂ，外側面５０ｃに対応する位置に形成されている。この溝９ａ３，９ａ４にシール部材（図示せず）を注入して、溝９ａ３，９ａ４に内側面５０ｂ，外側面５０ｃを付き合わせた状態において、取付部５１，５２を外槽カバー９ａにねじ固定することによって水路部材５０が外槽カバー９ａに対して水密に固定される。また、このとき、水路部材５０の側面側散水口５０ｂ１は、凹部９ａ１の側壁部９ａ５と対向している。
【００４２】
このようにして水路部材５０を外槽カバー９ａに取り付けることで、本実施形態では、水路部材５０が、洗濯兼脱水槽８（バランスリング８ｃ）と外槽９との間の隙間Ｔに対応する位置に配置される。なお、本実施形態では、水路部材５０の底面５０ａ，内側面５０ｂおよび外側面５０ｃと、この水路部材５０の凹面が対向する外槽カバー９ａの底面９ａ２とで囲まれる空間が給水経路に相当する。
【００４３】
図９に示すように、洗濯乾燥機１Ａは、制御装置１００を備える。制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１，工程制御部１１２，回転速度算出部１１３，衣類重量算出部１１４などを備える。
【００４４】
マイコン１１０は、操作スイッチ７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。
【００４５】
工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程，槽洗浄工程，乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程において、工程制御部１１２は、それぞれ駆動回路を介して、給水ユニット１２Ａ（給水電磁弁１２ａ〜１２ｄ，切替電磁弁１２ｅ），排水弁１４，モータ１０ａ，クラッチ機構１０ｂ，ヒータ２２，ファン２１，循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００４６】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
【００４７】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００４８】
次に、第１実施形態に係る洗濯乾燥機１Ａの動作について図１０ないし図１２を参照して説明する。図１０は第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットから洗濯機（洗濯乾燥機）までの経路を示す概略図、図１１は第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の運転工程を説明する工程図、図１２は第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗浄時の水の流れを示す模式図である。なお、図１１に示す洗濯運転は、洗い→すすぎ→槽洗浄→脱水→槽洗浄→（乾燥）の運転工程を説明する工程図である。
【００４９】
図１０に示すように、洗濯乾燥機１Ａでは、外槽給水電磁弁１２ｄ（メイン）が開弁されると、水道水が注水ホース１１ｂを介して外槽９内に注水される。洗剤給水電磁弁１２ａが開弁されると、水道水がホース１２ｉ，投入装置１１，投入ホース１１ａを介して外槽９内に供給される。仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂおよび切替電磁弁１２ｅが開弁されると、水道水がホース１２ｊ，投入装置１１，投入ホース１１ａを介して外槽９内に供給される。また、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂが開弁されると、水道水が洗浄ホース１１ｃを介して水路部材５０に給水される。冷却水給水電磁弁１２ｃが開弁されると、水道水が図示しないホースを介して乾燥ダクト２０内の水冷除湿機構（図示せず）に供給される。
【００５０】
図１１に示すように、布量センシング工程Ｓ１では、工程制御部１１２が洗濯兼脱水槽８を回転させ、衣類重量算出部１１４が注水前の衣類について布量を算出する。
【００５１】
給水・洗剤投入工程Ｓ２では、工程制御部１１２が外槽給水電磁弁１２ｄを開弁し、水道水を注水ホース１１ｂを介して外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水する。また、工程制御部１１２は、外槽給水電磁弁１２ｄが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。これは、給水ホース接続口４に接続されている注水ホース１１ｂ内に空気が含まれていることがあり、その空気を外槽９内に排出する動作である。
【００５２】
その後、工程制御部１１２が洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、水道水を投入装置１１の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、外槽９内に注水される。また、工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａが開弁されてから所定時間経過後（または、所定水位まで到達した後）に洗剤給水電磁弁１２ａを閉弁する。
【００５３】
洗剤とかし工程Ｓ３では、工程制御部１１２が循環ポンプ１７（または、洗濯兼脱水槽８、または撹拌翼８ａ）を駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００５４】
回転給水工程Ｓ４では、工程制御部１１２が外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して外槽に給水し、洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ｂを回転させながら、循環ポンプ１７を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。このとき、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂを開弁して、外槽９と洗濯兼脱水槽８を洗浄してもよい。
【００５５】
前洗い工程Ｓ５では、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【００５６】
布質センシング工程Ｓ６では、まず、衣類重量算出部１１４が、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程Ｓ１で算出した水を含まない衣類の重量と布質センシング工程Ｓ６で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判断された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００５７】
洗い給水工程Ｓ７では、工程制御部１１２が、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と、布質センシング工程Ｓ６で判断した衣類の布質に合わせて外槽９（または洗濯兼脱水槽８）の内部に給水する。
【００５８】
本洗い工程Ｓ８では、工程制御部１１２が、回転翼８ｂを回転（または、正方向逆方向に交互に回転）して、衣類を洗う。このとき、循環ポンプ１７を駆動して、洗剤溶液を衣類に散布してもよい。なお、図示していないが、本洗い工程Ｓ８では、回転翼８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転も行う。また、工程制御部１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
【００５９】
排水工程Ｓ９では、工程制御部１１２が、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する。
【００６０】
脱水工程Ｓ１０では、排水終了後、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する。
【００６１】
回転シャワー工程Ｓ１１では、工程制御部１１２が、排水弁１４を閉弁、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、洗濯兼脱水槽８にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、すすぎ水を洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
【００６２】
脱水工程Ｓ１２では、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。
【００６３】
回転シャワー工程Ｓ１３では、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、すすぎ水を洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
【００６４】
排水工程Ｓ１４では、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８および循環ポンプ１７を停止させて、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する。
【００６５】
脱水工程Ｓ１５では、排水終了後、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。
【００６６】
すすぎ給水工程Ｓ１６では、工程制御部１１２が、排水弁１４を閉弁、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂを開弁し、洗濯兼脱水槽８を回転させながら、外槽９と洗濯兼脱水槽８を洗浄する。所定時間経過後（または、所定水位まで到達した後）に切替電磁弁１２ｅを所定時間開弁して、洗濯兼脱水槽８に仕上剤を含むすすぎ水を供給する。また、給水工程Ｓ１６では、工程制御部１１２が、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、外槽９（または、洗濯兼脱水槽８）にすすぎ水を供給する。
【００６７】
ほぐし工程Ｓ１７では、工程制御部１１２が、回転翼８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う。
【００６８】
かくはん工程Ｓ１８では、工程制御部１１２が、外槽９にすすぎ水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。
【００６９】
槽洗浄工程Ｓ１９では、工程制御部１１２により濯兼脱水槽８を回転させて、洗濯兼脱水槽８底面の上面及び下面や回転翼８ｂ底面の下面を洗浄する。図示しないが、回転翼８ｂには排水や乾燥時の温風などが通るために複数個の穴が開けてある。
【００７０】
ここで、図１６を用いて、槽洗浄工程Ｓ１９の動作について更に説明する。
【００７１】
工程制御部１１２は、すすぎ水が所定の水位ｓ以下かどうかを判断し（ステップ１６１）、所定水位ｓより水位が高い場合は排水弁１４を開弁して、すすぎ水を排水する（ステップ１６２）。この所定水位ｓは、たとえば、洗濯兼脱水槽８の底面や回転翼８ｂ底面よりも高い水位とする。所定水位ｓ以下になったら、排水弁１４を閉弁する（ステップ１６３）。
【００７２】
この後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を、前記回転給水工程Ｓ４，回転シャワー工程Ｓ１１，Ｓ１３での回転数（３５ｒ／min）よりも速い回転速度（たとえば、８０〜１３０ｒ／min）で、前記回転翼８ｂと共に回転させる（ステップ１６４）。なお、洗濯兼脱水槽８を回転させるパターンとして、正方向（一方向）に回転させる以外に、逆方向に回転させるようにしてもよく、正方向と逆方向を交互に繰り返して回転させてもよい。
【００７３】
所定時間ｔ（たとえば、９０〜１２０秒）経過したか判断し（ステップ１６５）、所定時間ｔ経過したなら、洗濯兼脱水槽８を停止させる（ステップ１６６）。ステップ１６６で洗濯兼脱水槽８を停止させているが、必ずしも洗濯兼脱水槽８を停止させる必要はなく、回転させたまま脱水工程に移行してもよい。
【００７４】
また、この槽洗浄工程Ｓ１９は、排水弁１４を開弁し、すすぎ２（最終すすぎ）で使用したすすぎ水を一度全て排水したあとに排水弁１４を閉弁し、仕上剤／槽洗浄給水弁１２ｂを開弁し、洗濯兼脱水槽８を回転させながら所定の水位まで給水した後に実行してもよい。
【００７５】
槽洗浄工程Ｓ１９は、すすぎ水（または、水道水）が外槽９の底に溜められた状態で洗濯兼脱水槽８を回転させるので、洗濯兼脱水槽８の外側の底面や回転翼８ｂ底面に付着した汚れやゴミを除去することができ、また汚れやゴミが付着するのを抑制することができる。
【００７６】
槽洗浄工程Ｓ１９が終了すると、工程制御部１１２は、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する。
【００７７】
排水工程Ｓ２０では、工程制御部１１２が、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する。
【００７８】
脱水・槽洗浄シャワー工程Ｓ２１では、排水終了後、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を高速で回転させて衣類に含まれる水分を取り除く。この脱水・槽洗浄シャワー工程Ｓ２１では、脱水のために洗濯兼脱水槽８の回転数を上昇させる途中段階（所定の回転数となったとき）に、後述する散水口から水を噴射する槽洗浄シャワーの動作を取り入れており、その動作について、図１７を用いて更に説明する。
【００７９】
工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させ、段階的に加速する（ステップ１７１）。所定回転ｎ１（たとえば、４００ｒ／min）以下かどうかを判断する（ステップ１７２）。所定回転数ｎ１に達すると、所定回転数ｎ１を維持（ステップ１７３）したまま、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂを開弁して、水路部材５０に洗浄水（水道水）を供給する（ステップ１７４）。所定時間ｔ１（たとえば、３０〜１２０秒）が経過するまで、水路部材５０に給水する（ステップ１７５）。ここで、洗濯兼脱水槽８の回転方向に延びる給水経路には後述の散水口が複数設けられており、この散水口から噴射された水道水が外槽９の内壁面または洗濯兼脱水槽８の外壁面に沿って重力で流れ落ちる結果、外槽９や洗濯兼脱水槽８に汚れが付着し難くなる。所定時間ｔ１が経過したなら、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂを閉弁し（ステップ１７６）、洗濯兼脱水槽８を更に加速し（ステップ１７７）、脱水を継続して衣類に含まれる水分を取り除く。
【００８０】
所定回転数ｎ１を保持した場合で説明したが、所定回転数ｎ１に限定される必要はなく、所定回転数ｎ２（たとえば６００ｒ／min）を設定し、所定回転数ｎ１〜所定回転数ｎ２の加速中に実行してもよく、さらには、所定回転数ｎ２を所定時間ｔ２（たとえば、３０〜１２０秒）保持して実行してもよい。
【００８１】
給水部材５０に給水すると、図１２に示すように、水路部材５０の側面側散水口５０ｂ１から水道水が吐出され、実線矢印で示すように、外槽カバー９ａに形成された凹部９ａ１の底面９ａ２に当たり、そして洗濯兼脱水槽８のバランスリング８ｃの外周縁部上面８ｃ１に降りかかる。このとき、洗濯兼脱水槽８は高速で回転しているで、バランスリング８ｃの外周縁部上面８ｃ１に降りかかった水道水は、洗濯兼脱水槽８の回転時の遠心力によって外槽９の内周面９ｓに向けて吹き飛ばされる。外槽９の内周面９ｓまで飛ばされた水道水は、重力の作用により外槽９の内周面９ｓを鉛直方向下方に向けて流れ落ちる。また、水路部材５０に側面側散水口５０ｂ１が複数形成されるとともに遠心力によって吹き飛ばされるので、外槽９の上部において、その内周面９ｓの全体に水道水が吹き付けられ、その後下方に流れ落ちる。したがって、外槽９の内周面の上部から下部までの全体に水道水が流れることになる。よって、外槽９の内周面の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。
【００８２】
また、図１２に示すように、水路部材５０の底面側散水口５０ａ１から水道水が散水されると、洗濯兼脱水槽８の上部（バランスリング８ｃ）の外周面８ｓに吹き付けられる。外周面８ｓに吹き付けられた水道水は、重力の作用により洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓを鉛直方向下方に向けて流れ落ちる。なお、側面側散水口５０ｂ１から外周縁部上面８ｃ１に滴下した水道水の一部も、図１２において細い破線で示すように、重力の作用により、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓを下方へと流れ落ちる。
【００８３】
このようにして、水路部材５０の側面側散水口５０ｂ１と底面側散水口５０ａ１から水道水を洗濯兼脱水槽８の上部（外周縁部）に散水することにより、外槽９の内周面９ｓおよび洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓに対する汚れやごみの付着を抑制することができる。
【００８４】
なお、洗濯から乾燥までの一連の運転を行うモードが設定されている場合には、脱水工程Ｓ２１後に乾燥工程Ｓ２２を行う。乾燥工程Ｓ２２では、工程制御部１１２が、冷却水給水電磁弁１２ｃを開弁して、ヒータ２２を通電し、ファン２１を駆動させる。乾燥工程（Ｓ２２）終了後、ユーザが外蓋３および蓋部材９ｃを開いて乾燥した衣類を取り出し、蓋部材９ｃおよび外蓋３を閉め、所定のボタン（例えばスタートボタン）を押すことで、以下の槽洗浄シャワー工程Ｓ２３が開始される。
【００８５】
槽洗浄シャワー工程Ｓ２３では、衣類重量算出部１１４により洗濯兼脱水槽８内に衣類が残っていないかを判断し、衣類がない場合は、前記脱水・槽洗浄シャワー工程Ｓ２１の槽洗浄シャワー動作と同様であり、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓや外槽９の内周面９ｓに水路部材５０から水道水を散水する。槽洗浄シャワー工程Ｓ２３では、槽洗浄シャワー動作により水道水を散水した後に、排水弁１４を開弁して水を排水した後に、ヒータ２２を通電し、ファン２１を駆動させて、外槽９及び洗濯兼脱水槽８を乾燥させ、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することも可能である。
【００８６】
なお、槽洗浄工程Ｓ１９，脱水・槽洗浄シャワー工程Ｓ２１，槽洗浄シャワー工程Ｓ２３の槽洗浄，槽洗浄シャワー動作は、洗濯乾燥機１Ａに設けられたスイッチによってＯＮ／ＯＦＦを設定でき、ユーザが選択可能となっている。
【００８７】
以上説明したように、第１実施形態に係る洗濯乾燥機１Ａでは、外槽カバー９ａに、洗濯兼脱水槽８の周方向に延びる給水経路（水路部材５０）が設けられ、この給水経路に給水ユニット１２Ａ（給水手段）から供給された水道水を洗濯兼脱水槽８の上部（外周縁部上面８ｃ１）に散水する側面側散水口５０ｂ１が設けられている。これによれば、洗濯兼脱水槽８の回転時に水路部材５０に給水することで、外挿９の内周面９ｓに水道水を吹き飛ばすことで、外槽９の内周面９ｓに付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓ（バランスリング８ｃの外周面）に散水する底面側散水口５０ａ１が設けられているので、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓに付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖，異臭発生を抑制でき、また洗濯中の洗濯物へのゴミの付着を防止，抑制できる。
【００８９】
さらに、第１の実施形態では、給水手段により外槽９内に水を溜めた状態ですすぎ工程を実行し、このすすぎ工程で利用した水が排水弁１４を開けることで排水され、所定の水位（例えば、洗濯兼脱水槽８の底面下端よりも高い水位）となったときに、排水弁１４を閉じて、すすぎ工程における洗濯兼脱水槽８よりも高速で回転させ、所定時間経過後に、脱水工程へ移行することにより、水を節約しながら、外槽９や洗濯兼脱水槽８の底面、回転翼８ｂの裏側などに汚れが付着するのを抑制できる。
【００９０】
また、工程制御部１１２が槽洗浄工程Ｓ１９，脱水工程Ｓ２１，槽洗浄シャワー工程Ｓ２３で、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１２ｂを開弁するタイミングを制御することで、使用水量を抑えることができる。つまり、すすぎ工程の終了後に槽洗浄を行うことにより、きれいな状態の水道水で外槽９と、洗濯兼脱水槽８を洗浄化できるので、槽洗浄を効率的に行うことができる。
【００９１】
また、少量の水道水を遠心力によって吹き飛ばして外槽９の内周面、及び洗濯兼脱水槽８の外周面を洗浄できるので、水道水を勢いよく吹き付けて洗浄する場合よりも使用水量を減らすことができる。
【００９２】
≪第２実施形態≫
図１３は第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）を示す概略図、図１４は第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材を示す概略図、図１５は第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水路部材の変形例を示す概略図である。
【００９３】
図１３に示すように、洗濯乾燥機（洗濯機）１Ｂは、第１実施形態と同様に、縦型式洗濯乾燥機であり、第１実施形態に係る給水ユニット１２Ａに替えて給水ユニット１２Ｂを備えたものである。給水ユニット１２Ｂは、メイン（外槽給水）用としての外槽給水電磁弁１２ｍ，仕上剤給水電磁弁１２ｎ，冷却水給水電磁弁１２ｏ，槽洗浄給水電磁弁１２ｐを備えている。
【００９４】
外槽給水電磁弁１２ｍは、制御装置１００（工程制御部１１２）によって開弁されることにより、給水ホース接続口４からの水道水を、投入装置１１の洗剤投入室（図示せず）を通って外槽９内に給水するように構成されている。
【００９５】
仕上剤給水電磁弁１２ｎは、制御装置１００（工程制御部１１２）によって開弁されることにより、給水ホース接続口４からの水道水を、投入装置１１の仕上剤投入室（図示せず）を通って外槽９内に給水するように構成されている。
【００９６】
冷却水給水電磁弁１２ｏは、制御装置１００（工程制御部１１２）によって開弁されることにより、給水ホース接続口４からの水道水を、図示しないホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水するように構成されている。
【００９７】
槽洗浄給水電磁弁１２ｐは、制御装置１００（工程制御部１１２）によって開弁されることにより、給水ホース接続口４からの水道水を、水路部材５０（給水経路）に水道水を供給するように構成されている。
【００９８】
なお、給水ユニット１２Ｂは、給水ホース接続口４と接続され、各給水電磁弁１２ｍ，１２ｎ，１２ｏ，１２ｐの開閉によって、水道水が適切な位置を流れるように給水経路ユニットが構成されている。
【００９９】
第２実施形態における給水経路は、第１実施形態と同様に、水路部材５０と外槽カバー９ａによって構成され、例えば、水路部材５０の底面５０ａに底面側散水口５０ａ１が周方向に沿って間隔を置いて形成されたものである。
【０１００】
図１４に示すように、水路部材５０は、底面側散水口５０ａ１と、洗濯兼脱水槽８の外周縁部上面８ｃ１とが対向するように配置されている。これにより、底面側散水口５０ａ１から散水された水道水は、実線矢印で示すように、洗濯兼脱水槽８の上部（バランスリング８ｃの外周縁部上面８ｃ１）に直接的に散水される。このとき、洗濯兼脱水槽８が回転することで、洗濯兼脱水槽８の回転時の遠心力によって水道水が外槽９の内周面９ｓに飛散する。外槽９の内周面９ｓに降りかかった水道水は、重力の作用によって鉛直方向下方に向けて流れ落ちる。これにより、外槽９の内周面９ｓに付着した汚れやゴミが取り除かれ、また内周面９ｓに汚れやゴミが付着するのを抑制することができる。
【０１０１】
また、図１５に示すように、水路部材５０の外側面５０ｃに複数の側面側散水口５０ｃ１が周方向に沿って間隔を置いて形成されていてもよい。これにより、側面側散水口５０ｃ１から散水された水道水は、実線矢印で示すように、外槽９の内周面９ｓに直接に散水される。内周面９ｓに散水された水道水は、重力の作用によって内周面９ｓを鉛直方向下方に流れ落ち、内周面９ｓに付着した汚れやゴミが取り除かれ、または内周面９ｓに汚れやゴミが付着するのを抑制することができる。
【０１０２】
また、内周面９ｓに散水された水道水は、洗濯兼脱水槽８（バランスリング８ｃ）側に向けて飛び散って、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓに付着する。外周面８ｓに付着した水道水は、洗濯兼脱水槽８の回転時の遠心力と重力の作用によって外周面８ｓを鉛直方向に傾斜しながら下方に向けて流れ落ちる。これにより、洗濯兼脱水槽８の外周面８ｓに付着した汚れやゴミが取り除かれ、また外周面８ｓに汚れやゴミが付着するのを抑制することができる。
【０１０３】
本発明は、前記した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、図１８に示すように、洗濯乾燥機１Ａ，１Ｂの洗濯兼脱水槽８の胴板８ａに形成される貫通孔８ａ１（脱水孔）において、上段に位置する貫通孔８ａ１の群とその下段に位置する貫通孔８ａ１の群とが鉛直方向において重なるように配置してもよい。これによれば、脱水時に上段に位置する貫通孔８ａ１から吐出された水と、その下段に位置する貫通孔８ａ１から吐出された水とが一部において重なり合って外槽９に排出される。よって、外槽９の内周面（胴板８ａの上下方向の中央部分）には、脱水時に吐出される水が当たらない領域（すじ状の領域）が発生するのを防止できる。
【０１０４】
以上、第１実施形態および第２実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽８の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これらに限定されるものではなく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機，ドラム式洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１Ａ，１Ｂ  洗濯乾燥機（洗濯機）
２，２Ａ  筐体
８  洗濯兼脱水槽（内槽）
８ａ  胴板
８ｃ  バランスリング
８ｃ１  外周縁部上面
８ｓ  外周面
９  外槽
９ａ  外槽カバー
９ａ１  凹部
９ａ２，５０ａ  底面
９ｓ  内周面
１０  駆動装置
１１ｃ  洗浄ホース
１２  給水ユニット（給水手段）
１２ａ  洗剤給水電磁弁
１２ｂ  仕上剤／槽洗浄給水電磁弁
１２ｃ  冷却水給水電磁弁
１２ｄ  外槽給水電磁弁
１２ｅ  切替電磁弁
５０  水路部材（給水経路）
５０ａ１  面側散水口
５０ｂ  内側面
５０ｂ１  底面側散水口
５０ｃ  外側面
５１，５２  取付部
６０  ねじ
１００  制御装置
１１２  工程制御部（運転制御手段）
【図１】
2014166595.tif 000003
【図２】
2014166595.tif 000004
【図３】
2014166595.tif 000005
【図４】
2014166595.tif 000006
【図５】
2014166595.tif 000007
【図６】
2014166595.tif 000008
【図７】
2014166595.tif 000009
【図８】
2014166595.tif 000010
【図９】
2014166595.tif 000011
【図１０】
2014166595.tif 000012
【図１１】
2014166595.tif 000013
【図１２】
2014166595.tif 000014
【図１３】
2014166595.tif 000015
【図１４】
2014166595.tif 000016
【図１５】
2014166595.tif 000017
【図１６】
2014166595.tif 000018
【図１７】
2014166595.tif 000019
【図１８】
2014166595.tif 000020