(57)【要約】【課題】モーター２１で駆動されるクランクアーム２０によって経路切換え用の可動レール４を水平に一定角度範囲内で回動させることにより、搬送用走行体の走行経路を分岐点において切り換える走行経路切換え装置を、手動操作も可能にする。【解決手段】可動レール４を２つの経路切換え姿勢に択一的に切り換える駆動手段５をカバーするように架設された水平カバープレート２７には、クランクアーム２０の先端のクランクピン２０ａの回動経路の上側を開放させる開口部３１が設けられると共に、この開口部３１をカバーする蓋板３２が併設され、クランクピン２０ａには、蓋板３２を貫通して上側に突出する手動操作軸部３５が連設され、蓋板３２をクランクアーム２０と一体に回動させるための連結手段３３が併設された構成。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体の走行経路の分岐点に水平揺動自在に軸支された経路切換え用の可動レールと、この可動レールを２つの経路切換え姿勢に択一的に切り換える駆動手段とを備え、前記駆動手段が、前記可動レールから連設された姿勢切換え用レバーと、この姿勢切換え用レバーの下側に配置され且つ当該姿勢切換え用レバーと係合するクランクピンを先端に備えた水平回転自在なクランクアームと、このクランクアームの駆動軸を駆動するモーターから構成されている走行経路切換え装置において、前記駆動手段をカバーするように架設された水平カバープレートには、前記クランクピンの回動経路の上側を開放させる開口部が設けられると共に、この開口部をカバーする蓋板が併設され、前記クランクピンには、前記蓋板を貫通して当該蓋板の上側に突出する手動操作軸部が連設され、前記蓋板を前記クランクアームと一体に回動させるための連結手段が併設されている、走行経路切換え装置。
【請求項２】
前記水平カバープレートの開口部は、前記クランクアームの駆動軸と同心状の円形であり、前記蓋板は、前記開口部より直径が大きく且つこの開口部と同心状の円形である、請求項１に記載の走行経路切換え装置。
【請求項３】
前記連結手段は、平面視において前記クランクアームと重なる連結板を備え、この連結板の外端が前記クランクピンに外嵌する状態で前記クランクアームに固定されると共に、当該連結板の内端が前記蓋板の底面に固着されている、請求項１又は２に記載の走行経路切換え装置。
【請求項４】
前記手動操作軸部は、クランクアームに対して自転不能に固定され、この手動操作軸部に相対回転不能に嵌合離脱自在な嵌合部を介して当該手動操作軸部に対して着脱自在な操作レバーが設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の走行経路切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体の走行経路の分岐点に水平揺動自在に軸支された経路切換え用の可動レールと、この可動レールを２つの経路切換え姿勢に択一的に切り換える駆動手段とを備えた走行経路切換え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の走行経路切換え装置は、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体の走行経路の分岐点に水平揺動自在に軸支された経路切換え用の可動レールと、この可動レールを２つの経路切換え姿勢に択一的に切り換える駆動手段とを備え、前記駆動手段が、前記可動レールから連設された姿勢切換え用レバーと、この姿勢切換え用レバーの下側に配置され且つ当該姿勢切換え用レバーと係合するクランクピンを先端に備えた水平回転自在なクランクアームと、このクランクアームの駆動軸を駆動するモーターから構成されている。このような構成の走行経路切換え装置は、通常はモーターを稼働させてクランクアームを回転駆動し、クランクピンを介して姿勢切換え用レバーを一定角度範囲で正逆揺動させることにより、経路切換え用の可動レールを２つの経路切換え姿勢の一方から他方へ切り換えることが出来るものであるが、何らかの原因でモーターを正常に稼働させることが出来なくなったような異常事態発生時には、経路切換え用の可動レールの姿勢を手動で切り換える必要が生じる場合がある。しかしながら、モーターがブレーキレスのものであっても、経路切換え用の可動レールを直接手作業で姿勢切換えすることは、クランクアームの角度にもよるが甚大な操作力を要することになる。このような問題点を解決するために、走行経路切換え装置の構造は異なるが、走行経路切換え装置に手動操作用の切換え手段を併設したものが特許文献２によって知られているので、この特許文献２の記載が示唆するところに従って、特許文献１に記載の構成に手動操作用の切換え手段を併設することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−    １５１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の走行経路切換え装置では、前記駆動手段の少なくともモーター駆動のクランクアームのクランクピンと姿勢切換え用レバーとの係合部は、この駆動手段の上側に架設された水平カバープレートによってカバーされているので、このカバーに、特許文献２の記載が示唆するところに従って開口部を設けると共に、この開口部を塞ぐ着脱自在な蓋板を併設し、手動操作により前記姿勢切換え用レバーを回動させるときには、前記蓋板を取り外し、開いた開口部を通じて内部の手動操作ハンドルを操作するように構成することになる。しかしながらこのような構成では、手動操作に先だって蓋板を取り外し、手動操作が完了した後には蓋板を取り付ける必要があって、手間がかかる。しかも操作をし易くするためには、蓋板を取り外したときに開かれる開口部の大きさを十分に大きくしなければならないので、着脱する蓋板も大きくなり、その着脱操作も容易に行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる走行経路切換え装置を提案するものであって、本発明に係る走行経路切換え装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(8)の走行経路の分岐点に水平揺動自在に軸支された経路切換え用の可動レール(4)と、この可動レール(4)を２つの経路切換え姿勢に択一的に切り換える駆動手段(5)とを備え、前記駆動手段(5)が、前記可動レール(4)から連設された姿勢切換え用レバー(19)と、この姿勢切換え用レバー(19)の下側に配置され且つ当該姿勢切換え用レバー(19)と係合するクランクピン(20a)を先端に備えた水平回転自在なクランクアーム(20)と、このクランクアーム(20)の駆動軸(21a)を駆動するモーター(21)から構成されている走行経路切換え装置において、前記駆動手段(5)をカバーするように架設された水平カバープレート(27)には、前記クランクピン(20a)の回動経路の上側を開放させる開口部(31)が設けられると共に、この開口部(31)をカバーする蓋板(32)が併設され、前記クランクピン(20a)には、前記蓋板(32)を貫通して当該蓋板(32)の上側に突出する手動操作軸部(35)が連設され、前記蓋板(32)を前記クランクアーム(20)と一体に回動させるための連結手段(33)が併設された構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、経路切換え用の可動レールを手動で切り換える必要が生じた場合、当該可動レール又はこの可動レールに連設された姿勢切換え用レバーではなく、姿勢切換え用レバーを回動により操作するモーター駆動のクランクアームを、その先端のクランクピンが備える手動操作軸部により回動操作するものであるから、当該クランクアームと姿勢切換え用レバーとの相対角度に関係なく、軽く容易に姿勢切換え用レバーを手動で駆動し、経路切換え用の可動レールを２つの経路切換え姿勢の一方から他方へ切り換えることが出来る。しかも、クランクアーム先端のクランクピン（手動操作軸部）の回動を許容するために必要な大きな開口部は、クランクアームと一体に回動する蓋板により常に閉じられているにもかかわらず、手動操作の前後に当該蓋板の取外し取付け作業は不要であり、手動操作全体を容易且つ能率良く行える。
【０００７】
尚、前記手動操作軸部(35)は、これを直接手で把持してクランクアーム(20)をその駆動軸(21a)の周りに回動操作するものでも良いが、当該手動操作軸部(35)をクランクアーム(20)に対して自転不能に固定しておき、この手動操作軸部(35)から水平方向に延出する適当な長さの握り部を連設し、手動操作時のクランクアーム(20)の駆動軸(21a)からの手動操作半径を長くして手動操作を一層容易にすることも出来る。この場合、前記握り部が蓋板(32)と共に水平カバープレート(27)の上側で回動することになるので、当該握り部の長さを十分に長くすることは出来ないが、前記手動操作軸部(35)に相対回転不能に嵌合離脱自在な嵌合部(角孔42a)を介して当該手動操作軸部(35)に対して着脱自在な操作レバー(40)を設けるときは、手動操作時にのみ手動操作軸部に取り付けて使用する操作レバーの長さを十分に長くし、手動操作をより一層容易にすることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、経路切換え用の可動レールを分岐経路側に切り換えた状態を示す平面図である。
【図２】図２は、経路切換え用の可動レールを直線経路側に切り換えた状態を示す平面図である。
【図３】図３は、図２の側面図である。
【図４】図４は、走行経路切換え装置の横断平面図である。
【図５】図５は、走行経路切換え装置の縦断側面図である。
【図６】図６Ａは、図２の背面図、図６Ｂは、その要部の横断平面図である。
【図７】図７Ａは、操作レバーをセットした状態の要部の平面図、図７Ｂは、その一部縦断背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図３において、１は搬送用走行体の走行経路における分岐点の上手側主経路、２は分岐点の下手側直線経路、３は分岐点の下手側分岐経路であり、この分岐点には、経路切換え用の可動レール４とその駆動手段５が配設されている。図示の走行経路は、図１、図２、及び図６Ａに示すように、溝部が互いに対向するように並設された左右一対の溝形ガイドレール６ａ，６ｂから構成されたもので、各溝形ガイドレール６ａ，６ｂの上側水平板部の上には、その内側辺に沿って振れ止め用レール部材７ａ，７ｂが敷設されている。又、図示の走行経路を走行する搬送用走行体８は、走行方向に長く且つ垂直支軸９の周りに水平揺動自在な複数の関節部を備えた摩擦駆動用のロードバー１０と、このロードバー１０を支持する複数台のトロリー１１を備えたもので、図では複数のトロリーの内の先頭のトロリー１１が示されている。この搬送用走行体８の各トロリー１１は、溝形ガイドレール６ａ，６ｂに嵌合する左右一対の支持用車輪１２ａ，１２ｂを前後二組と、振れ止め用レール部材７ａ，７ｂの内側に接して垂直軸周りに転動する左右一対の振れ止め用ローラー１３ａ，１３ｂを前後二組備えている。１４は、左右一対の溝形ガイドレール６ａ，６ｂを一体に連結して床面上に据え付けるためのガイドレール支持据付け部材である。尚、図示の搬送用走行体８は一例であって、例えば溝形ガイドレール６ａ，６ｂ間の間隔が狭い場合は、この溝形ガイドレール６ａ，６ｂ間に丁度嵌合する直径の前後一対の振れ止め用ローラーを備えたものであっても良く、その構造は如何なるものであっても良い。
【００１０】
経路切換え用の可動レール４は、図４及び図５に示すように、垂直支軸１５によって支持された回転ボス部１６に、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａ，６ｂの下側水平板部に接続する下側レール部材１７と、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａ，６ｂの振れ止め用レール部材７ａ，７ｂに接続する上側レール部材１８を固着したものであって、垂直支軸１５の周りでの一定範囲内の水平揺動により、図１に示す分岐経路接続姿勢と、図２に示す直線経路接続姿勢とに切り換わる。
【００１１】
可動レール４が図１に示す分岐経路接続姿勢にあるときは、下側レール部材１７が上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａの下側水平板部と下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａの下側水平板部とを接続すると共に、上側レール部材１８が上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａ上の振れ止め用レール部材７ａと下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａ上の振れ止め用レール部材７ａとを接続するので、搬送用走行体８の支持用車輪１２ａは、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａの下側水平板部上から可動レール４の下側レール部材１７上を経由して下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａの下側水平板部上に乗り移り、搬送用走行体８の振れ止め用ローラー１３ａは、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ａの振れ止め用レール部材７ａの側面から可動レール４の上側レール部材１８の側面を経由して下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａの振れ止め用レール部材７ａの側面に案内される。そして可動レール４が図２に示す直線経路接続姿勢にあるときは、下側レール部材１７が上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ｂの下側水平板部と下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂの下側水平板部とを接続すると共に、上側レール部材１８が上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ｂ上の振れ止め用レール部材７ｂと下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ｂ上の振れ止め用レール部材７ｂとを接続するので、搬送用走行体８の支持用車輪１２ｂは、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ｂの下側水平板部上から可動レール４の下側レール部材１７上を経由して下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂの下側水平板部上に乗り移り、搬送用走行体８の振れ止め用ローラー１３ｂは、上手側直線経路１の溝形ガイドレール６ｂ上の振れ止め用レール部材７ｂの側面から可動レール４の上側レール部材１８の側面を経由して下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂ上の振れ止め用レール部材７ｂの側面に案内される。
【００１２】
次に図４〜図６に基づいて駆動手段５を説明すると、この駆動手段５は、分岐点の下手側直線経路２と分岐点の下手側分岐経路３との間の平面視三角形のエリア内に配設されたもので、経路切換え用の可動レール４の回転ボス部１６から当該可動レール４とは正反対の方向に固着延出された姿勢切換え用レバー１９、クランクアーム２０、クランクアーム駆動用のモーター２１などを備えている。モーター２１は、下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂの外側面と下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａの外側面とに固着された支持部材２２ａ，２２ｂ上に両側辺が載置固定された水平支持板２３の下側に、その上向きに突出する駆動軸２１ａが、下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂと下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａとの間の中央位置で水平支持板２３を上向きに貫通するように据え付けられ、その駆動軸２１ａにはクランクアーム２０の内端が取り付けられている。このクランクアーム２０の先端には上向きにクランクピン２０ａが固着突設されている。
【００１３】
姿勢切換え用レバー１９は、その遊端から中間適当位置までの領域に長さ方向と平行にスリット１９ａが設けられて二股状に形成され、このスリット１９ａ内に遊嵌するローラー２４が前記クランクピン２０ａに自転可能に外嵌支持されている。経路切換え用の可動レール４の回転ボス部１６は、分岐点の下手側直線経路２と分岐点の下手側分岐経路３との間の平面視三角形のエリアの尖端部に架設された上下二段の水平支持板２５ａ，２５ｂの先端部間に遊嵌し、当該回転ボス部１６を軸支する垂直支軸１５は、前記水平支持板２５ａ，２５ｂに上下両端が支持されている。前記上下二段の水平支持板２５ａ，２５ｂは、下手側直線経路２の溝形ガイドレール６ｂの外側面と下手側分岐経路３の溝形ガイドレール６ａの外側面とに固着された左右一対の垂直取付け板２６ａ，２６ｂの上下両端に取り付けられ、下側の水平支持板２５ｂの後側辺は、分岐点の下手側直線経路２の始端部に配置されたガイドレール支持据付け部材１４と分岐点の下手側分岐経路３の始端部に配置されたガイドレール支持据付け部材１４とを連結一体化している屈曲垂直板部１４ａに固着されている。
【００１４】
以上のように構成された駆動手段５の上側をカバーする水平カバープレート２７は、その前側辺が、垂直支軸１５を支持する水平支持板２５ａの後側辺上にボルト２８により載置固定され、左右両側辺の後端近傍部が、水平支持板２３上にスペーサー２９とボルト３０により支持されている。この水平カバープレート２７には、クランクピン２０ａの回転経路の外径より大きい半径の円形開口部３１が、モーター２１の駆動軸２１ａと同心状に設けられ、この円形開口部３１より大径で水平カバープレート２７の上側に位置する円形蓋板３２が、モーター２１の駆動軸２１ａと同心状態（円形開口部３１と同心状態）で連結手段３３によりクランクアーム２０に支持されている。前記クランクピン２０ａは、ローラー２４より上方に突出する螺軸部に螺嵌するナット３４と、この螺軸部より上方に突出する手動操作軸部３５を備えている。
【００１５】
前記手動操作軸部３５は、円柱状軸体の直径方向両側を互に平行な平坦面に切削した角軸状のもので、この角軸状の手動操作軸部３５が、前記円形蓋板３２に設けられている角孔に相対回転不能な状態で貫通している。前記連結手段３３は、外端部がクランクピン２０ａに外嵌する状態で前記ナット３４により固定されると共に内端部が円形蓋板３２の底面にボルト３６により固定された連結板３７で構成されている。前記円形蓋板３２は、角軸状の手動操作軸部３５に嵌合することにより当該手動操作軸部３５に対して相対回転不能であり、この手動操作軸部３５を一体に有するクランクピン２０ａはクランクアーム２０に固着されているので、結果として円形蓋板３２は、クランクアーム２０と一体に駆動軸２１ａの周りに回転し得る状態で連結手段３３の連結板３７によりクランクアーム２０に支持されていることになる。
【００１６】
以上のように構成された駆動手段５によれば、モーター２１を起動してクランクアーム２０を駆動軸２１ａの周りに回転させることにより、クランクピン２０ａ（ローラー２４）の公転に伴って当該クランクピン２０ａ（ローラー２４）とスリット１９ａにおいて係合する姿勢切換え用レバー１９が垂直支軸１５の周りに一定角度範囲内で往復揺動運動することになる。従って、姿勢切換え用レバー１９と一体の経路切換え用の可動レール４が垂直支軸１５の周りに一定角度範囲内で往復揺動運動して、当該可動レール４が図１に示す分岐経路接続姿勢と図２に示す直線経路接続姿勢とに交互に切り換えられるので、図４に示すように、可動レール４が分岐経路接続姿勢になったとき、姿勢切換え用レバー１９の遊端によって切り換えられるリミットスイッチ３８（図４参照）などのセンサーと、可動レール４が直線経路接続姿勢になったとき、姿勢切換え用レバー１９の遊端によって切り換えられるリミットスイッチ３９（図４参照）などのセンサーを利用し、これらセンサーの検出信号に従ってモーター２１を自動停止させる制御を行うことにより、経路切換え用の可動レール４を分岐経路接続姿勢と直線経路接続姿勢とに択一的に切り換えることが出来る。
【００１７】
上記のようにモーター２１を起動して経路切換え用の可動レール４を分岐経路接続姿勢又は直線経路接続姿勢に切り換えるとき、ほぼ１８０度の範囲で駆動軸２１ａの周りを回動するクランクアーム２０と一体に、偏心位置から手動操作軸部３５が突出している状態の円形蓋板３２も駆動軸２１ａの周りを回動することになる。従って、モーター２１やその給電回路の故障、或いは停電時などでモーター２１を正常に起動出来ない状況において、可動レール４による経路切換えが必要になったときは、円形蓋板３２の偏心位置から突出している手動操作軸部３５に対して駆動軸２１ａを中心とする回転操作力を手動で与えることにより、モーター駆動時と全く同様に可動レール４を分岐経路接続姿勢又は直線経路接続姿勢に切り換えることが出来る。
【００１８】
上記の手動操作軸部３５に対して駆動軸２１ａを中心とする回転操作力を手動で与える方法としては、当該手動操作軸部３５を直接手で握って駆動軸２１ａの周りに回転させても良いが、図１及び図２にそれぞれ仮想線で示すように、着脱自在な操作レバー４０を活用するのが望ましい。この操作レバー４０は、図１及び図２に示すように、例えば分岐点の下手側直線経路２を構成している溝形ガイドレール６ａの外側面に取り付けた受け台４１上に載置保管させておくことが出来るもので、図７に示すように、帯状板４２と、この帯状板４２の外端部に固着したグリップ部材４３とから構成され、帯状板４２の内端部には、円形蓋板３２上に突出している手動操作軸部３５に、当該操作レバー４０が平面視でクランクアーム２０の延長姿勢となる向きで、相対回転不能に嵌合させることが出来る角孔４２ａを設けたものである。従って、手動で可動レール４を分岐経路接続姿勢又は直線経路接続姿勢に切り換えるときは、操作レバー４０の角孔４２ａを円形蓋板３２上に突出している手動操作軸部３５に嵌合させて、当該操作レバー４０を円形蓋板３２から半径方向外方に延出する向きにセットし、この操作レバー４０のグリップ部材４３を手で把持して、クランクアーム２０を駆動軸２１ａの周りに所定の方向に回転させるように操作レバー４０を回転操作すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の走行経路切換え装置は、モーター駆動のクランクアームによって経路切換え用の可動レールを水平に一定角度範囲内で回動させることにより、搬送用走行体の走行経路を分岐点において切り換える走行経路切換え装置を、手動操作も可能にするための手段として活用出来る。
【符号の説明】
【００２０】
１    分岐点の上手側主経路
２    分岐点の下手側直線経路
３    分岐点の下手側分岐経路
４    経路切換え用の可動レール
５    駆動手段
８    搬送用走行体
１１    トロリー
１５    垂直支軸
１６    回転ボス部
１７    下側レール部材
１８    上側レール部材
１９    姿勢切換え用レバー
１９ａ    スリット
２０    クランクアーム
２０ａ    クランクピン
２１    モーター
２１ａ    駆動軸
２３    水平支持板
２４    ローラー
２５ａ，２５ｂ    水平支持板
２７    水平カバープレート
２９    スペーサー
３１    円形開口部
３２    円形蓋板
３３    連結手段
３５    手動操作軸部
３７    連結板
４０    操作レバー
４１    受け台
４２    帯状板
４２ａ    角孔
４３    グリップ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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