(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の有無に拘らず、利用者の車を最適な空き駐車スペースへ適確に誘導できる空き駐車スペース誘導支援システムを提供する。【解決手段】このシステムのサーバ１１５内の誘導支援機能部１２０では、監視装置１２３で検知される車１１６の駐車場１０１の入口１１７への入場時に入場時停車場所判別機能部１０２が駐車履歴情報を基に最適な駐車場所を判別して誘導経路を取得し、最短経路判別機能部１０３が取得した各駐車スペースの各駐車レーンの満空状態に基づいて最短の空き駐車スペース１１９までの最短経路を判別し、誘導経路に従って車１１６をルート誘導する際、各駐車レーンに沿って設置された点灯制御される各ルート矢印部１１８に対し、機能部１０３がネットワーク１１４経由でランプ点灯制御装置１２１へ指令して誘導経路に該当するものを点灯させて案内し、誘導機能部１０５が各ルート矢印部１１８の通過したものを消灯する。【選択図】図１
2014146130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所轄の入口及び出口を含む駐車場で複数の駐車レーンを有する駐車スペースが所定に複数区分されると共に、利用者の車が当該入口から当該駐車場に入場した状態を監視装置で監視した結果をネットワーク経由で受信したサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部により当該複数の駐車スペースにおける当該複数の駐車レーンに含まれる空き駐車スペースへ当該利用者の車を誘導する空き駐車スペース誘導支援システムであって、
前記空き駐車スペース誘導支援機能部は、前記利用者の車が前記複数の駐車スペースにおける前記複数の駐車レーンに対して入出庫する際の駐車履歴情報を登録する入出庫処理を行う入出庫機能部と、前記利用者の車の前記駐車場の前記入口への入場時に前記駐車履歴情報に基づいて最適な駐車場所を判別して当該最適な駐車場所への誘導経路を取得する入場時停車場所判別処理を行う入場時停車場所判別機能部と、リアルタイムで取得した前記複数の駐車スペースにおける前記複数の駐車レーンの満空状態に基づいて前記空き駐車スペースの最短のものまでの最短経路を判別する最短経路判別処理を行う最短経路判別機能部と、前記誘導経路に基づいて目的の前記空き駐車スペースの最短のものに至るまで前記最短経路に従って前記利用者の車をルート誘導する誘導処理を行う誘導機能部と、を備え、
前記複数の駐車スペースの周囲の前記複数の駐車レーンの延在方向に沿った所定箇所には、点灯制御手段によって点灯制御される複数のルート矢印部が設置され、
前記入場時停車場所判別機能部は、前記入場時停車場所判別処理の実行時に前記ネットワークを経由して前記点灯制御手段へ指令して前記複数のルート矢印部のうちの前記誘導経路に該当するものを点灯させて前記利用者の車を案内し、
前記誘導機能部は、前記誘導処理の実行時に前記ネットワークを経由して前記点灯制御手段へ指令して前記複数のルート矢印部のうちの前記利用者の車が通過したものを消灯することを特徴とする空き駐車スペース誘導支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の空き駐車スペース誘導支援システムにおいて、前記空き駐車スペース誘導支援機能部は、前記複数の駐車スペース毎に停車・空車の状態情報を保持する個別駐車テーブルと、前記複数の駐車スペースにおける前記複数の駐車レーン単位で駐車の可否状態を保持するレーン空き状態判別テーブルと、前記利用者の車を番号別に識別して前記複数の駐車スペースにおける前記複数の駐車レーンに対して駐車した履歴を前記駐車履歴情報として保持する駐車履歴テーブルと、前記ルート誘導時の前記最短経路に至るまでの前記誘導経路及び通過状態情報を保持する最短経路誘導ワークテーブルと、前記複数の駐車レーンにおける複数個所が空いている場合にどの空き個所を優先して誘導するかを設定するレーン優先度マスタテーブルと、前記複数の駐車レーンにおける最短経路を設定する最短経路マスタテーブルと、前記複数の駐車レーンにおける誘導する前記空き駐車スペースについての優先度を設定する個別駐車スペース優先度マスタテーブルと、を備え、
前記入場時停車場所判別機能部は、前記入場時停車場所判別処理の実行時に取得した前記誘導経路を前記最短経路誘導ワークテーブルに格納し、
前記誘導機能部は、前記誘導処理の実行時に前記最短経路誘導ワークテーブルから取得した前記通過状態情報を参照して前記ルート誘導を行うことを特徴とする空き駐車スペース誘導支援システム。
【請求項３】
請求項２記載の空き駐車スペース誘導支援システムにおいて、前記空き駐車スペース誘導支援機能部は、前記ルート誘導後に利用した前記誘導経路を削除する出口処理を行う出口機能部を備え、
前記出口機能部は、前記出口処理の実行時に前記最短経路誘導ワークテーブルにおける前記誘導経路を削除することを特徴とする空き駐車スペース誘導支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の入口から入場した利用者の車を監視して駐車スペースにおける複数の駐車レーンに含まれる空き駐車スペースへ誘導するための空き駐車スペース誘導支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の駐車スペースで利用者の車を誘導するための周知技術として、例えば自車が経路誘導中にサービスエリア、或いはパーキングエリアへ進入したとき、エリア内のどこに何があるか、又は自車がどこにいるのかを分かり易く表示する「ナビゲーション装置」（特許文献１参照）や、ユーザ所望の場所上の特徴を有する空きマスへ自動的に誘導する「駐車場内経路案内システム、車載用ナビゲーション装置、駐車場内経路案内方法」（特許文献２参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３５３４２号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載の技術は、高速道路のサービスエリアやパーキングエリアの詳細地図情報を備え、自車が誘導経路である高速道路を走行中に例えばサービスエリア内に進入した時、進入エリアの詳細地図情報を読み出し、その詳細地図情報を用いて駐車スペースやレストラン、店等の位置が分かる様に進入エリアの詳細地図を表示すると共に、自車位置も表示する機能を持つものであるが、係る手法によればサービスエリア内の詳細情報（例えば駐車スペース）を事前に把握できて空き駐車スペースへ誘導される対象車が車載用のナビゲーション装置を搭載した車に限定されてしまうという問題がある他、ナビゲーション装置を搭載していたとしても、利用可能な駐車スペースを目視で探さなければならないため、混雑度によっては駐車場所を探す目的でエリア内を迷走する事態も回避され得ないという不便さを伴う機能となっている。
【０００５】
また、上述した特許文献２記載の技術は、駐車場管理装置が駐車場の空きマスを含む駐車場内地図データ、空きマス位置、空きマス毎の場所上の１以上の特徴カテゴリを含む特徴情報、並びに駐車場内の通路情報を含む駐車場情報を路側機を通じて車両側へ送信し、これらの情報を受信した車載用ナビゲーション装置の空きマス経路案内部が駐車場情報の空きマス毎の特徴情報と駐車する度に駐車した駐車マスの特徴情報を含めて登録された履歴情報とを比較し、履歴情報中に一番多く出現する特徴カテゴリを含む空きマスを１つ選択して目的マスとし、通路情報を参照して現在地から目的マスまで経路案内を行う機能を持つものであるが、係る手法によればユーザ所望の駐車スペースへの誘導及び履歴情報蓄積による自動誘導が可能であるものの、ここでも引用文献１の場合と同様に、空き駐車スペースへ誘導される対象車が車載用のナビゲーション装置を搭載した車に限定されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、車載用ナビゲーション装置の搭載の有無に拘らず、利用者の車を簡易な手法で最適な空き駐車スペースへ適確に誘導できる空き駐車スペース誘導支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を達成するため、本発明の第１の手段は、所轄の入口及び出口を含む駐車場で複数の駐車レーンを有する駐車スペースが所定に複数区分されると共に、利用者の車が当該入口から当該駐車場に入場した状態を監視手段で監視した結果をネットワーク経由で受信したサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部により当該複数の駐車スペースにおける当該複数の駐車レーンに含まれる空き駐車スペースへ当該利用者の車を誘導する空き駐車スペース誘導支援システムであって、空き駐車スペース誘導支援機能部は、利用者の車が複数の駐車スペースにおける複数の駐車レーンに対して入出庫する際の駐車履歴情報を登録する入出庫処理を行う入出庫機能部と、利用者の車の駐車場の入口への入場時に駐車履歴情報に基づいて最適な駐車場所を判別して当該最適な駐車場所への誘導経路を取得する入場時停車場所判別処理を行う入場時停車場所判別機能部と、リアルタイムに取得した複数の駐車スペースにおける複数の駐車レーンの満空状態に基づいて空き駐車スペースの最短のものまでの最短経路を判別する最短経路判別処理を行う最短経路判別機能部と、誘導経路に基づいて目的の空き駐車スペースの最短のものに至るまで最短経路に従って利用者の車をルート誘導する誘導処理を行う誘導機能部と、を備え、複数の駐車スペースの周囲の複数の駐車レーンの延在方向に沿った所定箇所には、点灯制御手段によって点灯制御される複数のルート矢印部が設置され、入場時停車場所判別機能部は、入場時停車場所判別処理の実行時にネットワークを経由して点灯制御手段へ指令して複数のルート矢印部のうちの誘導経路に該当するものを点灯させて利用者の車を案内し、誘導機能部は、誘導処理の実行時にネットワークを経由して点灯制御手段へ指令して複数のルート矢印部のうちの利用者の車が通過したものを消灯することを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、空き駐車スペース誘導支援機能部は、複数の駐車スペース毎に停車・空車の状態情報を保持する個別駐車テーブルと、複数の駐車スペースにおける複数の駐車レーン単位で駐車の可否状態を保持するレーン空き状態判別テーブルと、利用者の車を番号別に識別して複数の駐車スペースにおける複数の駐車レーンに対して駐車した履歴を駐車履歴情報として保持する駐車履歴テーブルと、ルート誘導時の最短経路に至るまでの誘導経路及び通過状態情報を保持する最短経路誘導ワークテーブルと、複数の駐車レーンにおける複数個所が空いている場合にどの空き個所を優先して誘導するかを設定するレーン優先度マスタテーブルと、複数の駐車レーンにおける最短経路を設定する最短経路マスタテーブルと、複数の駐車レーンにおける誘導する空き駐車スペースについての優先度を設定する個別駐車スペース優先度マスタテーブルと、を備え、入場時停車場所判別機能部は、入場時停車場所判別処理の実行時に取得した誘導経路を最短経路誘導ワークテーブルに格納し、誘導機能部は、誘導処理の実行時に最短経路誘導ワークテーブルから取得した通過状態情報を参照してルート誘導を行うことを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第２の手段において、空き駐車スペース誘導支援機能部は、ルート誘導後に利用した誘導経路を削除する出口処理を行う出口機能部を備え、出口機能部は、出口処理の実行時に最短経路誘導ワークテーブルにおける誘導経路を削除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の空き駐車スペース誘導支援システムによれば、サーバ内に構築された空き駐車スペース誘導支援機能部において、監視手段での監視結果で検知される利用者の車の駐車場の入口への入場時に駐車履歴情報に基づいて最適な駐車場所を判別して誘導経路を取得すると共に、リアルタイムに取得した各駐車スペースにおける各駐車レーンの満空状態に基づいて最短の空き駐車スペースまでの最短経路を判別し、誘導経路に基づいて目的の空き駐車スペースまで最短経路に従って利用者の車をルート誘導する際、各駐車スペースの周囲の各駐車レーンの延在方向に沿った所定箇所に設置された点灯制御される各ルート矢印部に対し、ネットワークを経由して点灯制御手段へ指令して誘導経路に該当するものを点灯させて案内し、通過したものを消灯させるため、車載用ナビゲーション装置の搭載の有無に拘らず、利用者の車を簡易な手法で最適な空き駐車スペースへ低コストで適確に誘導することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る空き駐車スペース誘導支援システムの基本構成を駐車場のサービスエリアを含めて示した全体図である。
【図２】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる入場時停車場所判別機能部による入場時停車場所判別処理に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図３】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる誘導機能部による誘導処理に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図４】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる最短経路判別機能部による最短経路判別処理に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図５】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる入出庫機能部による入出庫処理に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図６】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる出口機能部による出口処理に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図７】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる個別駐車テーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、スペース、空き状態についてのデータを例示した図である。
【図８】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられるレーン空き状態判別テーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、空き状態についてのデータを例示した図である。
【図９】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる駐車履歴テーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するナンバー、停車レーン、停車日時、発車日時についてのデータを例示した図である。
【図１０】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる最短経路誘導ワークテーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するナンバー、誘導レーン、ルート案内矢印、移動順、通過識別フラグについてのデータを例示した図である。
【図１１】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる最短経路マスタテーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、ルート案内矢印、移動順についてのデータを例示した図である。
【図１２】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられる個別駐車スペース優先度マスタテーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、スペース、優先順についてのデータを例示した図である。
【図１３】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部に備えられるレーン優先度マスタテーブルのデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、優先順についてのデータを例示した図である。
【図１４】図１に示す空き駐車スペース誘導支援システムのサーバ内の空き駐車スペース誘導支援機能部で利用する各種テーブルのＥＲ図（相関図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の空き駐車スペース誘導支援システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係る空き駐車スペース誘導支援システムの基本構成を駐車場１０１のサービスエリアを含めて示した全体図である。この空き駐車スペース誘導支援システムは、所轄の入口１１７及び出口１２２を含む駐車場１０１で複数の駐車レーンを有する駐車スペースが所定に複数区分される（図１中では、Ａ駐車レーン及びＢ駐車レーンを持つ第１の駐車スペース、Ｃ駐車レーン及びＤ駐車レーンを持つ第２の駐車スペース、Ｅ駐車レーン及びＦ駐車レーンを持つ第３の駐車スペース、及びＧ駐車レーン及びＨ駐車レーンを持つ第４の駐車スペースに区分されている）と共に、利用者の車１１６が入口１１７から駐車場１０１に入場した状態をサービスエリア全体を網羅して監視するカメラやセンサ等の監視装置１２３で監視した結果をネットワーク１１４経由で受信したサーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０により各駐車スペースにおける各駐車レーンに含まれる最短の空き駐車スペース１１９（図１中では第１の駐車スペースのＡ駐車レーンに含まれる）へ車１１６を誘導するものである。但し、ここでの空き駐車スペース誘導支援機能部１２０は、駐車場１０１内で最短経路に従って車１１６を空き駐車スペース１１９にルート誘導する際、各駐車レーンの延在方向に沿って設置された点灯制御される各ルート矢印部１１８に対し、ネットワーク１１４経由で点灯制御手段であるランプ点灯制御装置１２１へ指令して誘導経路に該当するものを点灯させて案内する機能を持つと共に、通過したものを消灯する機能を持つ他、過去の駐車履歴情報に基づいて利用者の利用頻度に応じたルート誘導も可能とする機能を持つ。
【００１４】
具体的に云えば、空き駐車スペース誘導支援機能部１２０は、各種機能部として、利用者の車１１６が各駐車スペースにおける各駐車レーンに対して入出庫する際の駐車履歴情報を登録する入出庫処理１０２ａを行う入出庫機能部１０２と、利用者の車１１６の駐車場１０１の入口１１７への入場時に駐車履歴情報に基づいて最適な駐車場所を判別して最適な駐車場所への誘導経路を取得する入場時停車場所判別処理１０３ａを行う入場時停車場所判別機能部１０３と、リアルタイムに取得した各駐車スペースにおける各駐車レーンの満空状態に基づいて空き駐車スペース１１９の最短のものまでの最短経路を判別する最短経路判別処理１０４ａを行う最短経路判別機能部１０４と、誘導経路に基づいて目的の空き駐車スペース１１９の最短のものに至るまで最短経路に従って利用者の車１１６をルート誘導する誘導処理１０５ａを行う誘導機能部１０５と、ルート誘導後に利用した誘導経路を削除する出口処理１０６ａを行う出口機能部１０６と、を備えており、ここでの入場時停車場所判別機能部１０３の入場時停車場所判別処理１０３ａがネットワーク１１４を経由してランプ点灯制御装置１２１へ指令して各ルート矢印部１１８のうちの誘導経路に該当するものを点灯させて利用者の車１１６を案内する機能を担い、誘導機能部１０５の誘導処理１０５ａがネットワーク１１４を経由してランプ点灯制御装置１２１へ指令して各ルート矢印部１１８のうちの利用者の車が通過したものを消灯する機能を担う。
【００１５】
また、空き駐車スペース誘導支援機能部１２０は、各種テーブルとして、各駐車スペース毎に停車・空車の状態情報を保持する個別駐車テーブル１０７と、各駐車スペースにおける各駐車レーン単位で駐車の可否状態を保持するレーン空き状態判別テーブル１０８と、利用者の車１１６を番号別に識別して各駐車スペースにおける各駐車レーンに対して駐車した履歴を駐車履歴情報として保持する駐車履歴テーブル１０９と、ルート誘導時の最短経路に至るまでの誘導経路及び通過状態情報を保持する最短経路誘導ワークテーブル１１０と、各駐車レーンにおける複数個所が空いている場合にどの空き個所を優先して誘導するかを設定するレーン優先度マスタテーブル１１１と、各駐車レーンにおける最短経路を設定する最短経路マスタテーブル１１２と、各駐車レーンにおける誘導する空き駐車スペースについての優先度を設定する個別駐車スペース優先度マスタテーブル１１３と、を備えている。因みに、上述した空き駐車スペース誘導支援機能部１２０における各部機能のうち、入場時停車場所判別機能部１０２は、入場時停車場所判別処理１０２ａにより取得した誘導経路を最短経路誘導ワークテーブル１１０に格納する。また、誘導機能部１０５は、誘導処理１０５ａにより最短経路誘導ワークテーブル１１０から取得した通過状態情報を参照してルート誘導を行う。更に、出口機能部１０６は、ルート誘導後に出口処理１０６ａにより最短経路誘導ワークテーブル１１０における誘導経路を削除する。
【００１６】
この空き駐車スペース誘導支援システムでは、利用者の車１１６が駐車場１０１の入口１１７を通過すると、ネットワーク１１４を通して全エリアを網羅するカメラやセンサによる監視装置１２３から識別番号（ナンバー）がサーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に送信される。そこで、空き駐車スペース誘導支援機能部１２０では、入場時停車場所判別機能部１０２が入場時停車場所判別処理１０２ａを行うことで誘導経路を取得すると共に、最短経路判別機能部１０３が最短経路判別処理１０３ａを行うことで最短経路が算出されるので、最短経路に至る誘導経路に該当するルート矢印部１１８を全て点灯させるようにランプ点灯制御装置１２１に指令し、ランプ点灯制御装置１２１が該当するルート矢印部１１８の全てを点灯させる。誘導中はルート矢印部１１８の車１１６の通過時にルート矢印部１１８の識別番号（ナンバー）がネットワーク１１４を通して空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に送信されるので、誘導機能部１０４での誘導処理１０４ａにより通過したルート矢印部１１８を消灯する制御がランプ点灯制御装置１２１を通して行われることになる。また、目的の空き駐車スペース１１９に対する入出庫時には、駐車レーン・スペース・識別番号（ナンバー）がネットワーク１１４を通して空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に送信されるので、入出庫機能部１０４が入出庫処理１０４ａを行って駐車履歴情報が更新される。更に、利用者の車１１６が出口１２２を通過すると、その識別番号（ナンバー）がネットワーク１１４を通して空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に送信されるので、出口機能部１０６が出口処理１０６ａを行って最短経路へのルート誘導後に利用した最短経路誘導ワークテーブル１１０の誘導経路を削除（クリア）する。
【００１７】
図２は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる入場時停車場所判別機能部１０２による入場時停車場所判別処理１０２ａに係る動作処理を示したフローチャートである。
【００１８】
入場時停車場所判別処理１０２ａでは、利用者の車１１６が駐車場１０１の入口１１７に進入すると、全エリアを網羅する監視装置１２３により送信されてきたナンバーをナンバー（変数）に格納する（ステップＳ２０１）処理を行った後、駐車履歴判別処理として、駐車履歴テーブル１０９を参照して駐車履歴テーブル１０９に入場した車のナンバーがあるか否かの判定（ステップＳ２０２）を行う。この判定の結果、入場した車１１６のナンバーが存在しなければ（駐車履歴が０件であれば）、最短距離判別機能部１０３による最短距離判別処理１０３ａに移行するが、入場した車１１６のナンバーが存在すれば（駐車履歴が１件以上であれば）、駐車履歴テーブル１０９から取得した履歴回数情報を駐車履歴リスト（変数）に格納する（ステップＳ２０３）処理を行った後、駐車履歴リスト数分ループを行うループ開始：ｃｏｔ＝０，駐車履歴リスト．ｌｅｎｇｔｈ−１，１（ステップＳ２０４）の設定を行う。因みに、ここでの駐車履歴リストには、利用者の車１１６のナンバー、（駐車）レーン、停車日時及び発車日時に基づいて確認される駐車回数が含まれる。
【００１９】
次に、駐車レーン空き状態判別処理として、レーン空き状態判別テーブル１０８を参照して駐車履歴リストから取得した駐車レーンが空いているか否かの判定（ステップＳ２０５）を行う。この判定の結果、駐車レーンが空いていなければ、ループ回数が駐車履歴リスト数分に達するまで次の駐車レーンを確認し、ループ開始：ｃｏｔ＝０，駐車履歴リスト．ｌｅｎｇｔｈ−１，１（ステップＳ２０４）の設定、並びに駐車レーンが空いているか否かの判定（ステップＳ２０５）を繰り返し、駐車履歴リスト数分に達した時点でループ終了（ステップＳ２０６）としてから最短距離判別機能部１０３による最短距離判別処理１０３ａに移行するが、駐車レーンが空いていれば、ループを抜けて該当する駐車レーンを空きレーン（変数）に格納するため、、駐車履歴（駐車履歴リスト）から取得した駐車レーンを変数「空きレーン」に格納する（ステップＳ２０７）処理を行った後、該当する最短経路を変数に格納するため、最短経路マスタテーブル１１１から取得した空きレーンまでの経路情報を最短経路リストに格納する（ステップＳ２０８）処理を行う。因みに、ここでの最短経路リストには、最短の空き駐車レーン、ルート矢印部１１８の案内、移動順が含まれる。
【００２０】
更に、最短経路リストの変数に基づいて最短経路誘導ワークテーブル１１０へレコードを追加する（ステップＳ２０９）処理を行った後、最短経路リストの変数に基づいてランプ点灯制御装置１２１にＯＮ情報を伝送する（ステップＳ２１０）処理を行うことで対象となるルート矢印部１１８の全てを点灯するようにしてから動作処理を終了する。
【００２１】
図３は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる誘導機能部１０５による誘導処理１０５ａに係る動作処理を示したフローチャートである。
【００２２】
誘導処理１０５ａでは、利用者の車１１６が駐車場１０１の入口１１７への進入後に全エリアを網羅する監視装置１２３により送信されてきたナンバーをナンバー（変数）に格納する（ステップＳ３０１）処理を行った後、ルート矢印部１１８に設置した矢印センサにより送信された通過情報を取得する（ステップＳ３０２）処理を行って変数に格納する通過ルート矢印とする。
【００２３】
次に、最短経路誘導ワークテーブル１１０を参照して最短経路誘導ワークテーブル１１０の通過状態を変数「通過状態」に格納する（ステップＳ３０３）処理を行って通過状態とした後、第１の通過判定処理として、既に通過済みか否かの判定（ステップＳ３０４）を行う。この判定の結果、既に通過済みであれば、ランプ点灯制御装置１２１にＯＦＦ情報を伝送する（ステップＳ３１２）処理を行って通過したルート矢印部１１９を消灯するようにしてから動作処理を終了するが、通過済みでなければ、第２の通過判定処理として、通過中であるか否かの判定（ステップＳ３０５）を行う。この判定の結果、通過中でなければ、最短経路誘導ワークテーブル１１０のルート矢印（先頭）を取得して変数「ルート矢印」に格納する（ステップＳ３０６）処理を行ってルート矢印とした後、ルート矢印判定処理として、ここでのルート矢印と先の通過情報を取得する（ステップＳ３０２）処理で取得した通過ルート矢印とを比較し、通過ルート矢印とルート矢印とが一致するか否かの判定（ステップＳ３０７）を行う。この判定の結果、一致していれば、変数のナンバー、ルート矢印に基づいて最短経路誘導ワークテーブル１１０を更新する（ステップＳ３０８）処理を行って最短経路誘導ワークテーブル１１０の通過状態を通過済へと更新した後、ランプ点灯制御装置１２１にＯＦＦ情報を伝送する（ステップＳ３１２）処理を行って通過したルート矢印部１１９を消灯するようにしてから動作処理を終了するが、不一致であれば、誘導とは異なるルートを進んでいるとみなせるため、エラー処理として誘導を中止する。
【００２４】
ところで、先の第２の通過判定処理である通過中であるか否かの判定（ステップＳ３０５）の結果、通過中であれば、最短経路誘導ワークテーブル１１０のルート矢印（未通過）を取得して変数「ルート矢印」に格納する（ステップＳ３０９）処理を行ってルート矢印とした後、ルート矢印判定処理として、ここでのルート矢印と先の通過情報を取得する（ステップＳ３０２）処理で取得した通過ルート矢印とを比較し、通過ルート矢印とルート矢印とが一致するか否かの判定（ステップＳ３１０）を行う。この判定の結果、一致していれば、変数のナンバー、ルート矢印に基づいて最短経路誘導ワークテーブル１１０を更新する（ステップＳ３１１）処理を行って最短経路誘導ワークテーブル１１０の通過状態を通過済へと更新した後、ランプ点灯制御装置１２１にＯＦＦ情報を伝送する（ステップＳ３１２）処理を行って通過したルート矢印部１１９を消灯するようにしてから動作処理を終了するが、不一致であれば、上述した場合と同様に誘導とは異なるルートを進んでいるとみなせるため、エラー処理として誘導を中止する。
【００２５】
図４は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる最短経路判別機能部１０３の最短経路判別処理１０３ａに係る動作処理を示したフローチャートである。
【００２６】
最短経路判別処理１０３ａでは、レーン優先度マスタテーブル１１１、レーン空き状態判別テーブル１０８を参照して該当する空きレーンリストを変数に格納するため、、レーン優先度マスタテーブル１１１及びレーン空き状態判別テーブル１０８から取得した空きレーン情報を変数「空きレーンリスト」に格納する（ステップＳ４０１）処理を行った後、空きレーン数判定処理として、空きレーン数零であるか否かの判定（ステップＳ４０２）を行う。この判定の結果、空きレーン数零であれば、満車であるため、誘導を中止するエラー処理を行うが、空きレーン数零でなければ（１件以上空きがあれば）、空きレーン数分ループを行うループ開始：ｃｏｔ＝０，空きレーンリスト．ｌｅｎｇｔｈ−１，１（ステップＳ４０３）の設定を行った後、最短経路誘導ワークテーブル１１０及び個別駐車テーブル１０７を参照し、空きレーンが既に誘導中か確認する（ステップＳ４０４）処理を行って誘導状態を変数「誘導状態」に格納してから係る変数「誘導状態」に基づいて、空きレーン誘導判定処理として、空きレーンは既に誘導中であるか否かの判定（ステップＳ４０５）を行う。この判定の結果、誘導中であれば、ループ回数が空きレーンリスト数分に達するまで次の空きレーンを確認し、ループ開始：ｃｏｔ＝０，空きレーンリスト．ｌｅｎｇｔｈ−１，１（ステップＳ４０３）の設定、空きレーンが既に誘導中か確認する（ステップＳ４０４）処理、並びに空きレーンは既に誘導中であるか否かの判定（ステップＳ４０５）を繰り返し、空きレーンリスト数分に達した時点でループ終了（ステップＳ４０６）とした後、空きレーンが誘導中でなくループを抜ける場合と同様に、変数「空きレーンリスト」に基づいて最短経路誘導ワークテーブル１１０を更新する（ステップＳ４０７）処理を行って最短経路誘導ワークテーブル１１０に誘導経路を登録してから動作処理を終了する。
【００２７】
図５は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる入出庫機能部１０４の入出庫処理１０４ａに係る動作処理を示したフローチャートである。
【００２８】
入出庫処理１０４ａでは、空き駐車スペース１１９に設置したセンサにより入出庫情報を取得する（ステップＳ５０１）処理を行って変数「入出庫情報」に格納した後、全エリアを網羅する監視装置１２３により送信されてきたナンバーをナンバー（変数）に格納する（ステップＳ５０２）処理を行う。
【００２９】
次に、変数のナンバー、入出庫情報に基づいて個別駐車テーブル１０７を更新する（ステップＳ５０３）処理を行った後、個別駐車テーブル１０７及び変数「ナンバー」に基づいてレーン空き状態判別テーブル１０８を更新（ステップＳ５０４）する処理を行ってから動作処理を終了する。
【００３０】
図6は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる出口機能部１０６の出口処理１０６ａに係る動作処理を示したフローチャートである。
【００３１】
出口処理１０６ａでは、利用者の車１１６が駐車場１０１の出口１２２に差し掛かると、全エリアを網羅する監視装置１２３により送信されてきたナンバーをナンバー（変数）に格納する（ステップＳ６０１）処理を行った後、最短経路誘導ワークテーブル１１０からナンバー（変数）に該当するレコードを全て削除する（ステップＳ６０２）処理を行ってから動作処理を終了する。
【００３２】
図７は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる個別駐車テーブル１０７のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、スペース、空き状態についてのデータを例示した図である。
【００３３】
図７を参照すれば、ここでの個別駐車テーブル１０７の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のレーン、スペース、空き状態に対応させ、レーンの内容説明を「駐車場１０１の停車レーン」、スペースの内容説明を「レーン中の停車スペース」、空き状態の内容説明を「空き：０、停車中：１」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではレーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、スペース（１桁数字番号）、空き状態（０又は１の選択）についての具体的なデータが格納されている。
【００３４】
図８は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられるレーン空き状態判別テーブル１０８のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、空き状態についてのデータを例示した図である。
【００３５】
図８を参照すれば、ここでのレーン空き状態判別テーブル１０８の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のレーン、空き状態に対応させ、レーンの内容説明を「駐車場１０１の停車レーン」、空き状態の内容説明を「空き：０、停車中：１」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではレーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、空き状態（０又は１の選択）についての具体的なデータが格納されている。
【００３６】
図９は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる駐車履歴テーブル１０９のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するナンバー、停車レーン、停車日時、発車日時についてのデータを例示した図である。
【００３７】
図９を参照すれば、ここでの駐車履歴テーブル１０９の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のナンバー、レーン、停車日時、発車日時に対応させ、ナンバーの内容説明を「申請しようとしている案件の種類（番号）」、停車レーンの内容説明を「停車したレーン」、停車日時の内容説明を「停車した日時」、発車日時の内容説明を「発車した日時」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではナンバー（７桁数字番号）、停車レーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、停車日時（西暦年月日及び時刻）、発射日時（西暦年月日及び時刻）についての具体的なデータが格納されている。
【００３８】
図１０は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる最短経路誘導ワークテーブル１１０のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するナンバー、誘導レーン、ルート案内矢印、移動順、通過識別フラグについてのデータを例示した図である。
【００３９】
図１０を参照すれば、ここでの最短経路誘導ワークテーブル１１０の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のナンバー、誘導レーン、ルート案内矢印、移動順、通過識別フラグに対応させ、ナンバーの内容説明を「誘導対象車のナンバー」、誘導レーンの内容説明を「誘導先のレーン」、ルート案内矢印の内容説明をルート矢印部１１８に関する「ルート案内矢印番号」、移動順の内容説明をルート矢印部１１８に関する「ルート案内矢印の誘導順」、通過識別フラグの内容説明を「未：０、済：１」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではナンバー（７桁数字番号）、誘導レーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、ルート案内矢印（アルファベット小文字ａ、ｂ、ｃ、…）、移動順（１桁数字番号）、通過識別フラグ（０又は１の選択）についての具体的なデータが格納されている。
【００４０】
図１１は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる最短経路マスタテーブル１１２のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、ルート案内矢印、移動順についてのデータを例示した図である。
【００４１】
図１１を参照すれば、ここでの最短経路マスタテーブル１１２の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のレーン、ルート矢印案内、移動順に対応させ、レーンの内容説明を「駐車場１０１の停車レーン」、ルート矢印案内の内容説明をルート矢印部１１８に関する「ルート案内矢印番号」、移動順の内容説明をルート矢印部１１８に関する「ルート案内矢印の誘導順」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではレーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、ルート案内矢印（アルファベット小文字ａ、ｂ、ｃ、…）、移動順（１桁数字番号）についての具体的なデータが格納されている。
【００４２】
図１２は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられる個別駐車スペース優先度マスタテーブル１１３のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、スペース、優先順についてのデータを例示した図である。
【００４３】
図１２を参照すれば、ここでの個別駐車スペース優先度マスタテーブル１１３の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のレーン、スペース、優先順に対応させ、レーンの内容説明を「駐車場１０１の停車レーン」、スペースの内容説明は「レーン中の停車スペース」、優先順の内容説明を「停車スペースの優先順」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではレーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、スペース（１桁数字番号）、優先順（１桁数字番号）についての具体的なデータが格納されている。
【００４４】
図１３は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０に備えられるレーン優先度マスタテーブル１１１のデータ構成として、識別番号毎の項目名の内容説明で定義される事項に対応するレーン、優先順についてのデータを例示した図である。
【００４５】
図１３を参照すれば、ここでのレーン優先度マスタテーブル１１１の定義である項目説明は、識別番号（Ｎｏ）で区別される項目名のレーン、優先順に対応させ、レーンの内容説明を「駐車場１０１の停車レーン」、優先順の内容説明を「駐車場１０１内での優先順」としており、更にそれぞれｐｋ（一般）及びｆｋ（提携）のチェック欄があり、テーブルデータ（データ例）上ではレーン（アルファベット大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、優先順（１桁数字番号）についての具体的なデータが格納されている。
【００４６】
図１４は、サーバ１１５内の空き駐車スペース誘導支援機能部１２０で利用する各種テーブルのＥＲ図（相関図）である。
【００４７】
図１４を参照すれば、ここでは空き駐車スペース誘導支援機能部１２０内での各種テーブルのうち、項目名にレーン（ＰＫ）（ＦＫ）を持つものがリンクされ、データ処理上ではレーン空き状態判別テーブル１０８が中心となってレーン優先度マスタテーブル１１１、最短経路マスタテーブル１１２、及び個別駐車テーブル１０７に対してリンクされ、更に個別駐車テーブル１０７が個別駐車スペース優先度マスタテーブル１１３に対してリンクされる関係となることを示している。
【００４８】
以上に説明した実施例１に係る空き駐車スペース誘導支援システムによれば、サーバ１１５内に構築された空き駐車スペース誘導支援機能部１２０において、監視手段１２３での監視結果で検知される利用者の車１１６の駐車場１０１の入口１１７への入場時に入場時停車場所判別機能部１０２が駐車履歴情報に基づいて最適な駐車場所を判別して誘導経路を取得すると共に、最短経路判別機能部１０３がリアルタイムに取得した各駐車スペースにおける各駐車レーンの満空状態に基づいて最短の空き駐車スペース１１９までの最短経路を判別し、誘導経路に基づいて目的の空き駐車スペース１１９まで最短経路に従って利用者の車１１６をルート誘導する際、各駐車スペースの周囲の各駐車レーンの延在方向に沿った所定箇所に設置された点灯制御される各ルート矢印部１１８に対し、入場時停車場所判別機能部１０２がネットワーク１１４を経由してランプ点灯制御装置１２１へ指令して誘導経路に該当するものを点灯させて案内し、誘導機能部１０５が各ルート矢印部１１８の通過したものを消灯するため、車載用ナビゲーション装置の搭載の有無に拘らず、利用者の車１１６を簡易な手法で最適な空き駐車スペース１１９へ低コストで適確に誘導することができるようになる。
【００４９】
この結果、利用者の車１１６を駐車可能な空き駐車スペース１１９へと各ルート矢印部１１８を点灯させて視覚的に的確に誘導できるため、駐車場１０１の利用者の負担が軽減すると共に、混雑時の駐車場１０１の誘導員の誘導作業を削減させることも可能となり、係るシステムを導入した事業者の運用面でのコスト削減を具現することができる。また、同じ駐車場１０１を利用者が繰り返し利用すれば、駐車場１０１の利用者の好む駐車スペースへの誘導を優先的に行うことが可能になるため、顧客の満足度を向上させることができる。更に、駐車場１０１の各駐車スペース単位でエリアの優先度をマスタに設定できるため、閑散期や繁忙期等のシチュエーションに応じた柔軟な誘導を実施することが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  駐車場
１０２  入場時停車場所判別機能部
１０２ａ  入場時停車場所判別処理
１０３  最短経路判別機能部
１０３ａ  最短経路判別処理
１０４  入出庫機能部
１０４ａ  入出庫処理
１０５  誘導機能部
１０５ａ  誘導処理
１０６  出口機能部
１０６ａ  出口処理
１０７  個別駐車テーブル
１０８  レーン空き状態判別テーブル
１０９  駐車履歴テーブル
１１０  最短経路誘導ワークテーブル
１１１  レーン優先度マスタテーブル
１１２  最短経路マスタテーブル
１１３  個別駐車スペース優先度マスタテーブル
１１４  ネットワーク
１１５  サーバ
１１６  車
１１７  入口
１１８  ルート矢印部
１１９  空き駐車スペース
１２０  空き駐車スペース誘導支援機能部
１２１  ランプ点灯制御装置
１２２  出口
１２３  監視装置
【図１】
2014146130.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014146130.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014146130.tif 000011
【図１０】
2014146130.tif 000012
【図１１】
2014146130.tif 000013
【図１２】
2014146130.tif 000014
【図１３】
2014146130.tif 000015
【図１４】
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