(57)【要約】【課題】ユーザの健康状態に応じた運転支援を行う。【解決手段】携帯端末と、運転を支援する運転支援装置を備え携帯端末と通信可能な車両とを有する運転支援システム。携帯端末は、携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付ける受付部と、属性情報に基づいて運転支援装置を制御するための制御情報を送信する端末側送信部と、を備え、車両は、制御情報を取得する車両側取得部と、取得された制御情報に基づいて運転支援装置を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
2014041449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と、運転を支援する運転支援装置を備え前記携帯端末と通信可能な車両とを有する運転支援システムであって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付ける受付部と、
前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を送信する端末側送信部と、を備え、
前記車両は、
前記制御情報を取得する車両側取得部と、
取得された前記制御情報に基づいて前記運転支援装置を制御する制御部と、を備える、
運転支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の運転支援システムであって、
前記携帯端末と通信可能なサーバを備え、
前記サーバは、前記車両を識別するための識別情報および前記属性情報と、前記運転支援装置の制御に関する設定情報との対応関係が記憶されたサーバ側記憶部を備え、
前記携帯端末は、前記車両から前記識別情報を取得し、更に、取得した前記識別情報および前記属性情報に対応する前記設定情報を前記サーバから取得する端末側取得部を備え、
前記端末側送信部は前記制御情報として、取得された前記設定情報を前記車両に送信する、運転支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の運転支援システムであって、
前記車両は、更に、前記属性情報と、前記運転支援装置の制御に関する設定情報との対応関係が記憶された車両側記憶部を備え、
前記端末側送信部は前記制御情報として、前記属性情報を前記車両に送信する、運転支援システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一の請求項記載の運転支援システムであって、
前記受付部は、前記属性情報に加え、定常時における前記ユーザの身体の状態を測定した値である身体情報の入力を受付け、
前記車両は、前記車両運転時における前記ユーザの身体情報を検出するための検出装置を備え、
前記車両側取得部は、前記定常時における身体情報を取得し、
前記制御部は、前記車両運転時における身体情報と前記定常時における身体情報との相違に基づいて、前記制御情報を変更する、運転支援システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一の請求項記載の運転支援システムであって、
前記属性情報は、前記ユーザの年齢、性別、運転歴の少なくとも一つに関する個人情報を含む、運転支援システム。
【請求項６】
請求項４に記載の運転支援システムであって、
前記定常時の身体情報は、前記ユーザの脈拍、体温、血圧、心拍数の少なくとも一つに関する情報を含む、運転支援システム。
【請求項７】
携帯端末であって、
前記携帯端末は、運転を支援する運転支援装置を備える車両と通信可能であり、
前記携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付ける受付部と、
前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を送信する端末側送信部と、を備える、携帯端末。
【請求項８】
携帯端末と、運転を支援する運転支援装置を備え前記携帯端末と通信可能な車両とを有し、前記携帯端末のユーザの前記車両の運転を支援する運転支援方法であって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付け、
前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を送信し、
前記車両は、
前記制御情報を取得し、
取得した前記制御情報に基づいて前記運転支援装置を制御する、運転支援方法。
【請求項９】
運転を支援するための運転支援装置を備え、該運転支援装置を制御するための制御情報に基づいて前記運転支援装置を制御する車両と通信可能なコンピュータにより実行されるプログラムであって、
該コンピュータのユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報を受け付ける機能と、
前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を前記車両に送信する機能と、をコンピュータに実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システム、携帯端末およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援システムとして、例えば、特許文献１には、車の運転者の健康状態を検出し、検出した健康状態に応じて運転者の運転を支援するシステムが開示されている。この運転支援システムは、運転者の病歴に基づいて運転者の健康状態を検出することで、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３８１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された運転支援システムでは、運転者の病歴を車両のデータベースに記憶させる必要があった。そのため、運転者の病歴が記憶されていない他の車両を運転する際には、適切な運転支援が行われないという課題があった。また、車両の運転者の健康状態を検出する機能を備えていない車両を運転する際には、運転者の健康状態に応じた運転支援が行われないという課題があった。そのほか、従来の運転支援システムにおいては、その低コスト化、使い勝手の向上等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、運転支援システムが提供される。この運転支援システムは、携帯端末と、運転を支援する運転支援装置を備え前記携帯端末と通信可能な車両とを有する運転支援システムであって；前記携帯端末は；前記携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付ける受付部と；前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を送信する端末側送信部と、を備え；前記車両は；前記制御情報を取得する車両側取得部と：取得された前記制御情報に基づいて前記運転支援装置を制御する制御部と、を備える。この形態の運転支援システムによれば、携帯端末にユーザの健康状態を表す情報を含む属性情報が入力され、その属性情報に基づいて運転支援装置を制御するための制御情報が車両に送信され、車両において制御情報に基づいて運転支援が行われる。そのため、ユーザは車両に対して運転支援を受けるための設定を行わなくとも、自己の健康状態に応じた適切な運転支援を受けて、安全な運転を行うことが可能となる。
【０００７】
（２）上記形態の運転支援システムにおいて、前記携帯端末と通信可能なサーバを備え；前記サーバは、前記車両を識別するための識別情報および前記属性情報と、前記運転支援装置の制御に関する設定情報との対応関係が記憶されたサーバ側記憶部を備え；前記携帯端末は、前記車両から前記識別情報を取得し、更に、取得した前記識別情報および前記属性情報に対応する前記設定情報を前記サーバから取得する端末側取得部を備え；前記端末側送信部は前記制御情報として、取得された前記設定情報を前記車両に送信してもよい。この形態の運転支援システムによれば、サーバに車両の識別情報ごとに、属性情報に応じた運転支援装置の設定情報が記憶されており、車両において、その設定情報に基づいて運転支援が行われる。そのため、異なる識別情報を有する車両を運転する場合であっても、ユーザは自己の健康状態に応じた運転支援を受けることができる。
【０００８】
（３）上記形態の運転支援システムにおいて、前記車両は、更に、前記属性情報と、前記運転支援装置の制御に関する設定情報との対応関係が記憶された車両側記憶部を備え；前記端末側送信部は前記制御情報として、前記属性情報を前記車両に送信してもよい。この形態の運転支援システムによれば、車両に属性情報に応じた設定情報が記憶されるため、サーバの設置等にかかるコストを抑制することができる。また、サーバと携帯端末とが通信可能でない場合においても、ユーザは自己の健康状態に応じた運転支援を受けることができる。
【０００９】
（４）上記形態の運転支援システムにおいて、前記受付部は、前記属性情報に加え、定常時における前記ユーザの身体の状態を測定した値である身体情報の入力を受付け；前記車両は、前記車両運転時における前記ユーザの身体情報を検出するための検出装置を備え；前記車両側取得部は、前記定常時における身体情報を取得し；前記制御部は、前記車両運転時における身体情報と前記定常時における身体情報との相違に基づいて、前記制御情報を変更してもよい。この形態の運転支援システムによれば、ユーザの運転時の属性情報が定常時の属性情報からあらかじめ定められた基準以上推移した場合に制御情報が変更されるので、ユーザの属性情報が車両の運転開始時から変化したとしても、変化後の状態に応じた運転支援が実行される。そのため、ユーザはより適した運転支援を受けることができる。
【００１０】
（５）上記形態の運転支援システムにおいて、前記属性情報は、前記ユーザの年齢、性別、運転歴の少なくとも一つに関する個人情報を含んでいてもよい。この形態の運転支援システムによれば、ユーザは年齢、性別、運転暦の少なくとも一つに応じた運転支援を受けることが可能となる。
【００１１】
（６）上記形態の運転支援システムにおいて、前記定常時の身体情報は、前記ユーザの脈拍、体温、血圧、心拍数の少なくとも一つに関する情報を含んでいてもよい。この形態の運転支援システムによれば、ユーザの定常時の脈拍、体温、血圧、心拍数の少なくとも一つと、運転時のものとがあらかじめ定められた基準以上推移した場合に制御情報が変更されるので、定常時の脈拍、体温、血圧、心拍数が異なるユーザが車両に乗車した場合であっても、そのユーザに応じた運転支援が実行される。
【００１２】
（７）本発明の他の形態によれば、携帯端末が提供される。携帯端末は、運転を支援する運転支援装置を備える車両と通信可能であり；前記携帯端末のユーザの健康状態を表す健康情報を含む属性情報の入力を受付ける受付部と；前記属性情報に基づいて前記運転支援装置を制御するための制御情報を送信する端末側送信部と、を備える。この携帯端末によれば、携帯端末のユーザに適した運転支援を受けることが可能となる。
【００１３】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１４】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、運転支援方法や運転支援方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態としての運転支援システムの構成を説明するための図である。
【図２】運転支援システムにより実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】個人情報の入力画面の一例である。
【図４】健康情報の入力画面の一例である。
【図５】サーバのハードディスクに記憶されている設定情報テーブルの一例である。
【図６】車両において運転支援が行われている状態を示すイメージ図である。
【図７】第２実施形態の運転支援システムを説明するための図である。
【図８】運転支援システムにより実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】第３実施形態の運転支援システムを説明するための図である。
【図１０】運転支援システムにより実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図１１】身体情報と個人情報の入力画面の一例である。
【図１２】設定情報を変更する様子について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１は、本発明の一実施形態としての運転支援システム１０の構成を説明するための図である。運転支援システムと１０は、携帯端末としてのスマートフォン２０と、サーバ５０と、車両３０とを備える。スマートフォン２０とサーバ５０は、互いにインターネットＩＮＴによって接続されている。スマートフォン２０は、通信キャリアＢＳを介して無線によってインターネットＩＮＴに接続可能である。なお、通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。
【００１７】
スマートフォン２０は、無線ＬＡＮ通信部２０１と、移動体通信網通信部２０２と、音声通信部２０３と、タッチパネル２０４と、ＵＳＢインターフェース２０５と、端末制御部２００と、を備えている。
【００１８】
移動体通信網通信部２０２は、例えば３Ｇ／ＨＳＰＡに準拠した移動体通信方式により、通信キャリアＢＳとの間で、データ通信や音声通信を行うための回路である。
【００１９】
無線ＬＡＮ通信部２０１は、無線ＬＡＮ規格（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）に基づいて、インフラストラクチャやアドホックモードによって外部機器と無線通信を行うための回路である。
【００２０】
音声通信部２０３は、音声を出力するためのスピーカや音声を入力するためのマイク、これらを駆動する回路などから構成される。スマートフォン２０は、移動体通信網通信部２０２と音声通信部２０３とを備えることにより電話としても動作する。
【００２１】
タッチパネル２０４は、ユーザによる指または専用のペンによる接触位置に基づく座標を取得するポインティングデバイスであり、接触操作によってデータの入力を受け付ける。また、タッチパネル２０４の画像を表示可能な領域には、種々の画像が表示される。タッチパネル２０４は、本願の受付部に相当する。
【００２２】
ＵＳＢインターフェース２０５は、スマートフォン２０と車両３０とを接続するためのインターフェースである。ＵＳＢインターフェース２０５は、車両３０以外の他の外部機器（例えば、コンピュータ等）とも接続可能である。
【００２３】
端末制御部２００は、スマートフォン２０の各部を制御する。端末制御部２００は、ＣＰＵ２１０と、ＲＡＭ２２０と、フラッシュメモリ２３０とを備えている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ（不図示）に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２２０に展開して実行することで、スマートフォン２０の各部を制御する。端末制御部２００は、本願の「端末側取得部２１１」や「端末側送信部２１２」等に相当する。フラッシュメモリ２３０には、スマートフォン２０のユーザの年齢や性別等に関する個人情報２３１や、健康情報２３２（後述）が記憶されている。個人情報２３１と健康情報２３２を含む情報は、本願の「属性情報」に相当する。
【００２４】
次に、サーバ５０について説明する。サーバ５０は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等（不図示）のデバイスを備える。サーバ５０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、通信部５２および制御部５４として機能する。本願のサーバ側記憶部としてのハードディスクには、設定情報テーブル５６（後述）が記憶されている。
【００２５】
制御部５４は、サーバ５０全体の動作を制御する。通信部５２は、制御部５４の制御によって、インターネットＩＮＴを介してスマートフォン２０と通信を行う。設定情報テーブル５６は、車両３０の車種を識別するための車種情報３３１ごとに設けられている。設定情報テーブル５６は、個人情報２３１と、健康情報２３２に対応する標準的な設定情報を表したテーブルである。設定情報とは、車両３０に備えられた運転支援装置３０２を動作させるための情報である。後述の運転支援処理実行時に、スマートフォン２０から、車種情報３３１と個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する設定情報の取得要求を受信した際には、制御部５４は、設定情報テーブル５６から、受信した車種情報３３１と個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する設定情報を読み出し、通信部５２を介してスマートフォン２０へ送信する。
【００２６】
次に、車両３０について説明する。車両３０は、車両側通信部３０１と、運転支援装置３０２と、車両制御部３００とを備える。
【００２７】
車両制御部３００は、ＣＰＵ３１０と、ＲＡＭ３２０と、ＲＯＭ３３０とを備えている。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３３０に記憶された制御プログラムをＲＡＭ３２０に展開して実行することで、車両３０の各部を制御する。車両制御部３００は、本願の「車両側取得部３１１」、「車両側送信部３１２」等に相当する。ＲＯＭ３３０には、車両３０の車種を識別するための車種情報３３１が記憶されている。車種情報は、本願の「識別情報」に相当する。
【００２８】
車両側通信部３０１は、ＵＳＢインターフェース３０３を備えており、このＵＳＢインターフェース３０３によりスマートフォン２０とデータ通信を行う。
【００２９】
運転支援装置３０２は、車両３０を運転するユーザを支援するための装置である。運転支援装置３０２により実行される運転支援としては、例えば、衝突防止、急ブレーキ防止、急加速防止、追従走行、音声ガイダンス、警告等がある。具体的には、運転支援装置３０２は、急加速を防止するためにアクセルの開放度合いを制限したり、エンジンの回転数を変更したり、衝突を防止するために、車両３０に設けられているレーダや車載カメラの情報を用いて、前方を走行する車両に対して一定の車間距離を保持したまま追従したり、眠気を防止するために音声や振動による警告を行ったりすることで、ユーザの運転を支援する。なお、運転支援装置３０２が実行する運転支援の種類は、車両３０の車種によって異なる。運転支援装置３０２は、車両側取得部３１１が取得した設定情報に基づいて、車両制御部３００のＣＰＵ３１０によって制御されることでこれらの運転支援を実行する。
【００３０】
Ａ２．運転支援処理：
図２は、運転支援システム１０により実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。この処理は、スマートフォン２０のユーザに適用される運転支援を決定するための処理である。本実施形態では、スマートフォン２０がＵＳＢインターフェース２０５，３０３を介して車両３０と接続された場合に自動的に開始される。なお、運転支援処理は、例えば、スマートフォン２０のＲＯＭに記憶されているプログラムをユーザが指定して実行することで開始することとしてもよい。
【００３１】
運転支援処理が開始されると、まず、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されているか否かを確認する（ステップＳ１０）。フラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されていない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に個人情報２３１の入力画面を表示して、ユーザに個人情報２３１の入力を促す（ステップＳ１５）。
【００３２】
図３は、個人情報２３１の入力画面の一例である。個人情報２３１とは、スマートフォン２０のユーザの属性情報の一部であり、例えば、図３に示すように、年齢、性別、運転暦、免許情報等に関する情報である。スマートフォン２０のユーザは、タッチパネル２０４を介して、図３に示されるような個人情報２３１を入力する。スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、入力された個人情報２３１を、フラッシュメモリ２３０に書き込む。
【００３３】
個人情報２３１が入力されると（ステップＳ１５）または既にフラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されていると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に健康情報２３２の入力画面を表示して、ユーザに健康情報２３２の入力を促す（ステップＳ２０）。
【００３４】
図４は、健康情報２３２の入力画面の一例である。健康情報２３２とは、スマートフォン２０のユーザの健康状態を示す情報であり、例えば、疲労度（小、中、大）や、頭痛、花粉症、風邪気味等の中から選択することができる。図４に示す健康情報２３２の入力画面では、健康情報２３２として「疲労度大」が選択されているが、選択される健康情報２３２は、例えば「花粉症」と「疲労度小」など、複数であってもよい。なお、フラッシュメモリ２３０に健康情報２３２が既に記憶されている場合には、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、その記憶されている健康情報２３２をフラッシュメモリ２３０から読み出してタッチパネル２０４に表示する。スマートフォン２０のユーザは表示された健康情報を変更する場合には、選択されている健康情報を消去して、あらたに健康情報を選択することとしてもよい。
【００３５】
健康情報２３２が入力されると、次に、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理として、車両３０に車種情報３３１の送信を要求し、車両３０が車両側送信部３１２の処理として送信した車両３０の車種情報３３１を取得する（ステップＳ４０）。車種情報３３１は、車両３０の車両制御部３００のＲＯＭ３３０に格納されている。本実施形態では車種情報は「車種Ａ」である。
【００３６】
車種情報３３１を取得すると、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側送信部２１２の処理として、取得した車種情報３３１と、入力された個人情報２３１と健康情報２３２とを、サーバ５０に送信する（ステップＳ５０）。スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理として、サーバ５０の設定情報テーブル５６から車種情報３３１と個人情報２３１および健康情報２３２に紐付けられた設定情報を取得する（ステップＳ６０）。取得された設定情報は、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０に記憶される。
【００３７】
図５は、サーバ５０のハードディスクに記憶されている設定情報テーブル５６の一例である。設定情報テーブル５６には、車種別に、個人情報２３１、健康情報２３２に応じた標準的な設定情報があらかじめ示されている。本実施形態では、車種情報３３１が「車種Ａ」であり、個人情報２３１に含まれるスマートフォン２０のユーザの年齢は４５歳、性別は男、運転暦は２０年、免許はゴールド免許である。また、健康情報２３２として「疲労度大」が選択されている。そのため、スマートフォン２０の要求に応じて、車種Ａの設定情報テーブル５６ａの中から、スマートフォン２０のユーザの個人情報２３１および健康情報２３２に対応する設定情報（図５においてハッチングで示した部分）が取得される。設定情報テーブル５６に記憶されている設定情報は、ある個人情報２３１と健康情報２３２とを有するユーザが、車種Ａを運転する場合に、そのユーザにとって安全な運転が可能となるように運転支援装置３０２に実行させる運転支援の内容に関する情報である。具体的には、年齢は４５歳、性別は男、運転暦は２０年、免許はゴールド免許であり、通常の状態であれば安全に運転を行うことが可能であると思われるユーザであっても、運転開始時の健康情報２３２が「疲労度大」である場合には、平常どおりの運転を行うことができない可能性がある。このような個人情報２３１，健康情報２３２の場合には、設定情報には、音声ガイダンス、衝突防止、走行車線維持、振動による警告等、複数の運転支援を運転支援装置３０２に実行させる内容が含まれる。なお、個人情報２３１が同じであっても健康情報２３２がより多く選択されている場合、設定情報には、より多くの運転支援を運転支援装置３０２に実行させる内容が含まれる。また、例えば、個人情報２３１に含まれる年齢が、加齢に伴って生ずる身体の機能の低下が車両の運転に影響を及ぼすおそれがある年齢（例：７０歳以上）である場合には、設定情報には、急加速防止、逆走防止など、より多くの運転支援に関する内容が含まれる。
【００３８】
設定情報が取得されると、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側送信部２１２の処理として、取得された設定情報を車両３０に送信する（ステップＳ８０）。車両３０のＣＰＵ３１０は、車両側取得部３１１の処理として設定情報を取得すると、取得した設定情報に対応する運転支援を、運転支援装置３０２に実行させる（ステップＳ９０）。以上のようにして、一連の運転支援処理が終了する。
【００３９】
図６は、車両３０において運転支援が行われている状態を示すイメージ図である。上述のステップＳ１０からステップＳ９０が実行されることにより、車両３０は、車両３０を運転するスマートフォン２０のユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する運転支援処理を実行しながら走行する。図６に示す車両３０においては音声による警告３０６と、衝突防止機構３０５とにより、ユーザの運転が支援されている。
【００４０】
以上のような運転支援処理を行えば、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０には、ユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とが記憶される。ユーザの健康状態は、運転を行う日時に応じて異なる可能性がある。しかし、車両３０を運転する際には、健康情報２３２の入力が行われるので、運転直前のユーザの体調を最も反映した健康情報２３２がスマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０に記憶されることとなる。また、スマートフォン２０は車両３０の車種情報３３１を取得し、個人情報２３１と健康情報２３２とともにサーバ５０に送信して、個人情報２３１と健康情報２３２と車種情報３３１に対応する設定情報を取得し、車両３０ではその設定情報に従って運転支援が実行される。そのため、スマートフォン２０のユーザは、車両３０に対してどのような運転支援を実行させるか判断して、それぞれ設定しなくともよいため、ユーザの利便性が向上する。
【００４１】
実行される運転支援は、運転直前のユーザの健康情報２３２を反映したものである。そのため、ユーザは、自分の健康状態に合わせた安全な運転を行う事が可能となる。また、健康情報２３２としては、体温や、脈拍といった、客観的な項目でなく、疲労度や風邪気味など主観的な項目が選択される。例えば、体温が３７℃であっても安全に運転可能なユーザもいれば、平常どおりの運転を行うことが困難なユーザも存在する。このような場合に、体温などの客観的な項目を健康情報２３２として用いて設定情報を取得することとすると、車両３０を運転するユーザにとって最適な運転支援が行われない可能性がある。しかし、本実施形態の運転支援システム１０においては、健康情報２３２として「疲労度」や「頭痛」といったユーザの主観に基づいた健康情報２３２が入力される。そして、その情報に対応する設定情報によって運転支援が実行されるので、ユーザにとって最適な運転支援が行われ、より安全な運転が可能となる。また、個人情報２３１としては、年齢や運転歴といった客観的な項目が入力される。そのため、例えば、加齢による身体機能の低下等により運転に影響を及ぼす可能性がある年齢が個人情報２３１として入力されている場合には、健康状態が良好であっても、車両３０の運転支援装置３０２が実行可能な全ての運転支援を実行するような設定情報にしておくこともできる。こうすることで、高齢者による自動車事故を減少させることも可能となる。
【００４２】
サーバ５０には、車種ごとに、個人情報２３１と健康情報２３２に対応する設定情報が記憶されている。スマートフォン２０は、車両３０から取得した車種情報３３１と、スマートフォン２０のユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する設定情報を設定情報テーブル５６から取得して、車両３０においてその設定情報に対応する運転支援が実行される。そのため、スマートフォン２０のユーザは、いずれの車種の車両３０を運転する場合であっても、ユーザの個人情報２３１と健康情報２３２に対応する最適な運転支援を受けて、車両３０を運転することが可能となる。また、スマートフォン２０に個人情報２３１と健康情報２３２を記憶させておけば、１台の車両３０を、複数のユーザが使用する場合であっても、運転するユーザにとって安全に運転可能な運転支援が実行されることとなる。そのため、例えば、レンタカーや営業車を使用する場合や、近年普及している１台の車を複数のユーザで使用するカーシェアリングを利用する場合においても、スマートフォン２０のユーザは常に自分の個人情報２３１と健康情報２３２に対応する運転支援を受けて運転を行うことが可能となる。また、個人情報２３１や健康情報２３２はスマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０に記憶されるので、車両３０の記憶領域を有効に活用できるとともに、個人情報２３１や健康情報２３２を不要に流出させることを防ぐ事も可能となる。
【００４３】
Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．運転支援システムの構成：
図７は、第２実施形態の運転支援システム１１を説明するための図である。第２実施形態の運転支援システム１１と第１実施形態の運転支援システム１０との相違は、第２実施形態の運転支援システム１１がサーバ５０を備えていない点と、車両３０ａのＲＯＭ３３０ａに設定情報テーブル５６ａが記憶されている点である。この設定情報テーブル５６ａは、第１実施形態において、サーバ５０のハードディスクに保存されていた設定情報テーブル５６のうち、図７に示す車両３０ａの車種情報３３１（車種Ａ）に対応する設定情報テーブル５６ａである。車両３０ａのその他の構成、スマートフォン２０の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
Ｂ２．運転支援処理：
図８は、運転支援システム１１により実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。この処理は、第１実施形態の運転支援処理と同様に、スマートフォン２０がＵＳＢインターフェース２０５，３０３を介して車両３０ａと接続された場合に自動的に実行される処理である。
【００４５】
運転支援処理が開始されると、第１実施形態と同様にスマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２３０に個人情報２３１が記憶されているか否かを確認し（ステップＳ１１）、記憶されていない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）入力画面を表示して入力を促す（ステップＳ１６）。その後、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、ユーザに健康情報２３２の入力を促す（ステップＳ２１）。
【００４６】
健康情報２３２が入力されると、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、第１実施形態と異なり、フラッシュメモリ２３０に記憶されている個人情報２３１と健康情報２３２を端末側送信部２１２の処理として車両３０ａに送信する（ステップＳ５１）。車両３０ａのＣＰＵ３１０は、車両側取得部３１１の処理として個人情報２３１と健康情報２３２を取得すると、ＲＯＭ３３０ａに記憶されている設定情報テーブル５６ａの中から、取得した個人情報２３１および健康情報２３２に対応する設定情報を選択（取得）する（ステップＳ８５）。設定情報の選択の方法は、第１実施形態の図５で説明した方法と同様であるので説明を省略する。設定情報が選択されると、車両３０ａのＣＰＵ３１０は、設定情報に対応する運転支援を、運転支援装置３０２に実行させる（ステップＳ９１）。以上のようにして、一連の運転支援処理が終了する。
【００４７】
以上のような運転支援処理を行えば、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０には、ユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とが記憶され、その個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する運転支援が車両３０ａにおいて実行されるので、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第１実施形態と異なり、車両３０ａの車種に対応する設定情報テーブル５６ａが、車両３０ａのＲＯＭ３３０ａに保存されており、スマートフォン２０と車両３０ａとを接続することで運転支援処理が実行されるので、スマートフォン２０がサーバ５０とインターネットＩＮＴを介して通信可能でない状況であっても、ユーザに対して適切な運転支援を行うことができる。また、サーバ５０を設ける必要がないので、運転支援システム１１に要するコストを抑えることが可能となる。
【００４８】
Ｃ．第３実施形態：
Ｃ１．運転支援システム：
図９は、第３実施形態の運転支援システム１２を説明するための図である。第３実施形態の運転支援システム１２と第２実施形態の運転支援システム１１との相違は、車両３０ｂが検出装置３０４を備えている点と、スマートフォン２０ｂのフラッシュメモリ２３０ｂに個人情報２３１と健康情報２３２に加えて、身体情報２３３が記憶されている点である。検出装置３０４は、センサやカメラ等を備え、ユーザの運転時の健康状態の変化を検出する装置である。検出装置３０４は、例えば、車両３０ｂのステアリングに備えられたセンサを介してユーザの体温、脈拍、心拍数、発汗等を検出する。身体情報２３３は、スマートフォン２０ｂのユーザの平常時の体温、脈拍、血圧等の数値で客観的に判断可能な情報である。
【００４９】
Ｃ２．運転支援処理：
図１０は、運転支援システム１２により実行される運転支援処理について説明するためのフローチャートである。この処理は、第２実施形態の運転支援処理と同様に、スマートフォン２０ｂがＵＳＢインターフェース２０５，３０３を介して車両３０ｂと接続された場合に自動的に実行される処理である。
【００５０】
運転支援処理が開始されると、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０はフラッシュメモリ２３０ｂに身体情報２３３と個人情報２３１が記憶されているか否かを確認する（ステップＳ１２）。フラッシュメモリ２３０ｂに身体情報２３３と個人情報２３１の双方または一方が入力されていない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、タッチパネル２０４に身体情報２３３と個人情報２３１の入力画面を表示して、ユーザに入力を促す（ステップＳ１７）。
【００５１】
図１１は、身体情報２３３と個人情報２３１の入力画面の一例である。本実施形態では、身体情報２３３は、体温、最高血圧、最低血圧、心拍数である。スマートフォン２０ｂのユーザは、タッチパネル２０４を介して、図１１に示されるような平常時の体温、最高血圧、最低血圧、心拍数等を含む身体情報２３３と、個人情報２３１を入力する。スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、入力された身体情報２３３と個人情報２３１をフラッシュメモリ２３０ｂに書き込む。なお、スマートフォン２０ｂを用いて第１実施形態および第２実施形態の運転支援設定処理を行っている場合には、既に個人情報２３１（年齢、性別、運転暦、免許情報）が記憶されているので、身体情報２３３のみを入力することとしてもよい。
【００５２】
身体情報２３３と個人情報２３１が入力されると（ステップＳ１７）もしくは既に身体情報２３３と個人情報２３１が入力されていると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、第２実施形態と同様にユーザに健康情報２３２の入力を促す（ステップＳ２２）。
【００５３】
健康情報２３２が入力されると、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、身体情報２３３と個人情報２３１と健康情報２３２を、端末側送信部２１２の処理として、車両３０に送信する（ステップＳ５２）。車両３０のＣＰＵ３１０は、第２実施形態と同様にＲＯＭ３３０ａに記憶されている設定情報テーブル５６ａの中から、取得した個人情報２３１および健康情報２３２に対応する設定情報を選択（取得）し（ステップＳ８７）、車両３０ｂのＣＰＵ３１０は、設定情報に対応する運転支援を、運転支援装置３０２に実行させる（ステップＳ９２）。また、ＣＰＵ３１０は、取得された身体情報２３３と個人情報２３１と健康情報２３２と、選択された設定情報とをＲＡＭ３２０に記憶する。
【００５４】
運転支援が開始されると（ステップＳ９２）、車両３０のＣＰＵ３１０は、検出装置３０４にセンサ等を介してユーザの体温、血圧、心拍数等を測定させる（ステップＳ１０２）。車両３０ｂのＣＰＵ３１０は、測定されたユーザの体温、血圧、心拍数と、ＲＡＭ３２０に記憶された身体情報２３３（体温、血圧、心拍数）とを比較する。測定された値（運転時の身体情報）がＲＡＭ３２０に記憶された身体情報２３３から所定の値以上変化しない場合には（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、車両３０ｂのＣＰＵ３１０は引き続き検出装置３０４にユーザの体温等を測定させる（ステップＳ１０２）。一方、検出装置３０４により測定された値がＲＡＭ３２０に記憶された身体情報２３３から所定の値以上変化している場合には（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、車両３０ｂのＣＰＵ３１０は現在の設定情報を変更する（ステップＳ１２２）。以上のようにして、一連の運転支援処理が終了する。
【００５５】
図１２は、設定情報を変更する様子について説明するための図である。車両３０ｂのＣＰＵ３１０が、測定された体温が平常時の体温と比較して１℃以上上昇した場合に、現在実行されている運転支援の基となる設定情報を変更する場合を例として説明する。例えば個人情報２３１が、年齢は４５歳、性別は男性、運転暦は２０年、免許はゴールド免許、健康情報２３２が「疲労度小」のユーザに対応する設定情報に従って、運転支援が実行されており（ステップＳ９２）、車両３０ｂのＲＡＭ３２０には、ユーザの身体情報２３３として、「体温３７℃」が記憶されているものとする。運転開始時には、車両３０ｂにおいては、ユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する設定情報に基づいて運転支援が行われている。その後、ユーザが運転を行っている間に、検出装置３０４がセンサを介して測定したユーザの体温が、３８℃に上昇したとする。この場合、車両３０のＣＰＵ３１０は、測定された体温と平常時の体温とを比較すると１℃以上上昇しているため（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、設定情報を「疲労度小」から「疲労度大」に対応する設定情報に変更する（ステップＳ１２２）。なお、設定情報の変更度合いは、身体情報２３３と、検出装置３０４により検出された値との差によってあらかじめ定めておくことができる。
【００５６】
以上のように運転支援処理を行えば、スマートフォン２０ｂのフラッシュメモリ２３０ｂには、ユーザの個人情報２３１と健康情報２３２とが記憶され、その個人情報２３１と健康情報２３２とに対応する運転支援が車両３０ｂにおいて実行されるので、第１実施形態および第２実施形態と同様の効果を奏する。また、車両３０ｂに対応する設定情報テーブル５６ａは車両３０ｂのＲＯＭ３３０ａに保存されているので、第２実施形態と同様の効果を奏する。さらに、車両３０ｂは、ユーザの運転時の健康状態を検出装置３０４により測定して、測定された値がユーザの平常時の身体情報２３３と比較して所定の値以上変化した場合に、設定情報を変更する。そのため、運転中にユーザの健康状態が変化（悪化）した場合であっても、常に運転時のユーザの健康状態に合わせた運転支援が実行されるので、ユーザにとって適した運転支援を行う事ができ、運転の安全性を高める事ができる。また、車両３０ｂのＣＰＵ３１０は、検出装置３０４により測定された値のみによって設定情報を変更するのではなく、ユーザの身体情報２３３と検出装置３０４により測定された値とを比較して、所定の値以上変化した場合に設定情報を変更する。そのため、例えば、平常時の体温が３６℃のユーザの体温が３７℃に上昇した場合であっても、平常時の体温が３７℃のユーザの体温が３８℃に上昇した場合であっても、同じように設定情報が変更されるので、ユーザにとって不必要な運転支援が行われたり、適切な運転支援が行われない状態を回避することが可能となる。
【００５７】
Ｄ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００５８】
Ｄ１．変形例１：
上述の種々の実施形態では、個人情報２３１はスマートフォン２０のユーザの年齢、性別、性別、運転歴、免許情報を用いているが、個人情報２３１はこれに限られない。例えば、職種や居住地を含むものとしてもよい。また、上述の第３実施形態において、身体情報２３３としては、体温、血圧、脈拍、心拍など全てを含む必要はなく、いずれか一つの情報を含んでいればよい。また、身体情報２３３としては、血糖値や、酸素飽和度等、客観的に測定可能な他の値を用いてもよい。さらに、上述の種々の実施形態では、ユーザは、運転支援処理が開始されると、個人情報２３１を入力することとしているが、個人情報２３１を入力せずに、健康情報２３２のみ、あるいは身体情報２３３と健康情報のみ２３２を入力することとしてもよい。
【００５９】
Ｄ２．変形例２：
上述の第１実施形態の運転支援処理においては、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、端末側取得部２１１の処理としてサーバから取得した設定情報を、車両３０から取得した車種情報３３１と対応させてフラッシュメモリ２３０に記憶しておくこととしてもよい。そして、同じ車種の車両３０に再度乗車する際に、スマートフォン２０のＣＰＵ２１０は、前回の乗車時の健康情報２３２を読み出して健康情報２３２に変更があるか否かをユーザに確認し、変更がない場合には、フラッシュメモリ２３０に記憶されている設定情報をそのまま車両３０に送信することとしてもよい。こうすることで、車両３０が設定情報テーブル５６を備えておらず、スマートフォン２０がサーバ５０と通信不可能な場合であっても、ユーザに適した運転支援を実行することが可能となる。
【００６０】
Ｄ３．変形例３：
上述の第３実施形態の運転支援システム１２は、サーバ５０を備えていてもよい。すなわち、第１実施形態と同様に、スマートフォン２０ｂは車両３０ｂにサーバ５０から取得した設定情報を送信し、車両３０ｂは送信された設定情報に基づいて運転支援を実行する。そして、スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、車両３０ｂの検出装置３０４により検出されたユーザの体温や脈拍等を車両３０ｂからスマートフォン２０ｂに所定のタイミングで取得する。スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２３０ｂに記憶された身体情報２３３と、取得した運転時の体温や脈拍等との差が、所定の値以上変化した場合にサーバ５０へ、その変化の度合いと現在の設定情報を送信して、変化の度合いに応じた設定情報を再度取得する。スマートフォン２０ｂのＣＰＵ２１０は、再度取得した設定情報を車両３０ｂへ送信する。その後、車両３０ｂにおいて変更された設定情報に対応する運転支援を実行することとしてもよい。
【００６１】
Ｄ４．変形例４：
上述の種々の実施形態において、スマートフォン２０は、乗車する車両の車種を選択する選択部を備えていてもよい。そして、選択された車種情報３３１と入力された個人情報２３１と健康情報２３２とをサーバ５０に送信して、選択された車種情報３３１に対応する設定情報をサーバから取得することとしてもよい。例えば、ユーザが乗車する可能性のある種々の車種に対して、健康情報が「疲労度大」の設定情報を取得して、スマートフォン２０のフラッシュメモリ２３０に記憶しておく。こうすることで、ユーザが特に運転支援を必要とする場合（例えば「疲労度大」の場合）であって、スマートフォン２０がサーバ５０と通信不可能であり、さらに車両３０が設定情報テーブル５６を備えていない場合であっても、車両３０に対して運転支援を実行することが可能となる。そのため、安全度を高めた運転を行うことが可能となる。
【００６２】
Ｄ５．変形例５：
運転支援は、上述の種々の実施形態に記載の支援に限られない。例えば、走行場所に応じて運転モードを変更する機能や、健康情報に応じて車両３０を路肩に寄せて走行を停止させる機能等、公知の種々の運転支援を適用可能である。
【００６３】
Ｄ６．変形例６：
上述の種々の実施形態では、個人情報２３１と健康情報２３２に応じた標準的な設定情報をサーバ５０もしくは車両にテーブルとして記憶している。しかし、個人情報と健康情報とをあらかじめ車種ごとに用意しておいた変換式により数値化して、その数値に応じて設定情報を取得するようにしてもよい。
【００６４】
Ｄ７．変形例７：
上述の種々の実施形態では、スマートフォン２０と車両３０とはＵＳＢインターフェース２０５，３０３で接続されるものとしているが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって接続されてもよい。また、スマートフォン２０と車両３０とを接続する前に、個人情報や身体情報２３３、健康情報２３２をタッチパネル２０４を介してスマートフォン２０へ入力してから、スマートフォン２０と車両３０とを接続することとしてもよい。
【００６５】
Ｄ８．変形例８：
上述の種々の実施形態では、携帯端末としてスマートフォン２０を用いているが、携帯端末としては、その他にもパーソナルコンピュータ、タブレット端末、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯ゲーム機などの個人用の携帯端末を用いることとしてもよい。
【００６６】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０、１１、１２…運転支援システム
２０、２０ｂ…スマートフォン
３０、３０ａ、３０ｂ…車両
５０…サーバ
５２…通信部
５４…制御部
５６、５６ａ、５６ｂ…設定情報テーブル
２００、２００ｂ…端末制御部
２０１…無線ＬＡＮ通信部
２０２…移動体通信網通信部
２０３…音声通信部
２０４…タッチパネル
２０５、３０３…ＵＳＢインターフェース
２１０、３１０…ＣＰＵ
２２０、３２０…ＲＡＭ
２１１…端末側取得部
２１２…端末側送信部
２３０、２３０ｂ…フラッシュメモリ
２３１…個人情報
２３２…健康情報
２３３…身体情報
３００、３００ａ、３００ｂ…車両制御部
３０１…車両側通信部
３０２…運転支援装置
３０４…検出装置
３０５…衝突防止機構
３０６…警告
３１１…車両側取得部
３１２…車両側送信部
３３０、３３０ａ…ＲＯＭ
３３１…車種情報
ＢＳ…通信キャリア
ＩＮＴ…インターネット
【図１】
2014041449.tif 000003
【図２】
2014041449.tif 000004
【図３】
2014041449.tif 000005
【図４】
2014041449.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014041449.tif 000008
【図７】
2014041449.tif 000009
【図８】
2014041449.tif 000010
【図９】
2014041449.tif 000011
【図１０】
2014041449.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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