(57)【要約】【課題】カメラおよびモニタの設置台数に合わせて設置可能で、撮影現場のいずれのモニタによっても色調整の影響をリアルタイムに確認することができ、また、撮影終了後も撮影時の色再現・色調整が可能な、映像変換システム、撮影システムおよびＬＵＴ生成サーバを提供する。【解決手段】コントローラ８１によって入力された色調整パラメータを副映像変換装置Ａ１２の副データ送受信部１７からルータ６１およびネットワーク６２を通じて主映像変換装置３２の主映像データ送信部３７へ出力し、ＬＵＴ生成部３５において、色調整パラメータを考慮して色変換ＬＵＴを生成し直し、新たな色変換ＬＵＴを副本体制御部Ａ１２のＬＵＴ変換部１５のＬＵＴメモリ１６に記憶して、ＬＵＴ変換部１５において、カメラＡからのカメラ映像データを新たな色変換ＬＵＴに基づいてモニタ映像データに変換し、モニタＡ１３へ出力する。【選択図】図１
2014233064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影されたカメラ映像データから映写用画像を作成する映画システムで、前記カメラによる撮影が行われる撮影システムに用いられる、映像変換システムであって、
前記映像変換システムは、主映像変換装置と、前記主映像変換装置と相互に接続される少なくとも１つの副映像変換装置と、前記主映像変換装置および前記副映像変換装置の少なくとも一方に接続されるコントローラとからなり、
前記コントローラには、映像の最終出力となる最終出力デバイスの色を事前に異なる表示デバイスで確認させるための確認用表示デバイスの色空間に応じて設定される色再現情報が入力され、
前記副映像変換装置は、
前記カメラ映像データおよび前記カメラの機種情報および撮影設定情報をそれぞれ取得し、前記コントローラにおいて入力された前記確認用表示デバイスの色再現情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記カメラ映像データ、前記カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに前記確認用表示デバイスの色再現情報を前記主映像変換装置へ出力して、前記主映像変換装置からこれらに対応した色変換ルックアップテーブルを取得する副データ送受信部と、
前記副データ送受信部が取得した前記色変換ルックアップテーブルに基づいて前記カメラ映像データを前記確認用表示デバイスの色空間に変換して前記確認用表示デバイスの色空間の映像データを求めるルックアップテーブル変換部とを備え、
前記主映像変換装置は、
前記副映像変換装置から前記カメラ映像データ、前記カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに前記確認用デバイスの色再現情報を取得し、これらに対応した前記色変換ルックアップテーブルを前記副映像変換装置へ出力する主データ送受信部と、
前記主データ送受信部が取得した前記カメラ映像データ、前記カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに前記確認用デバイスの色再現情報からこれらに対応した前記色変換ルックアップテーブルを生成し、前記主データ送受信部へ出力する色変換ルックアップテーブル生成部とを備え、
前記副映像変換装置の前記ルックアップテーブル変換部は、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において生成された前記色変換ルックアップテーブルを用いて前記カメラ映像データを前記確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することを特徴とする映像変換システム。
【請求項２】
前記コントローラにおいて、前記確認用表示デバイスの色空間の映像データの色調整を行うための色調整パラメータが入力され、
前記主映像変換装置の前記主データ送受信部は、前記コントローラにおいて入力された前記色調整パラメータを取得し、
前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部は、前記色調整パラメータに基づいて前記色変換ルックアップテーブルを再度生成し、
前記副映像変換装置の前記副データ送受信部は、再度生成された前記色変換ルックアップテーブルを再度取得し、
前記副映像変換装置の前記ルックアップテーブル変換部は、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において前記色調整パラメータに基づいて再度生成された前記色変換ルックアップテーブルに基づいて前記カメラ映像データを前記確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することで色調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の映像変換システム。
【請求項３】
前記主映像変換装置の前記ルックアップテーブル生成部は、前記カメラ映像データを出力の標準の色空間の映像データに変換し、
前記主映像変換装置の前記主データ送受信部は、前記出力の標準の色空間の映像データを前記副映像変換装置に出力し、
前記副映像変換装置の前記ルックアップテーブル変換部は、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において生成された前記色変換ルックアップテーブルを用いて、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において変換された前記出力の標準の色空間の映像データを、映画システムの最終出力デバイスで再現される色を前記確認用デバイスで表示するための前記確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することを特徴とする請求項１または２に記載の映像変換システム。
【請求項４】
前記コントローラには、前記確認用表示デバイスの色空間の映像データおよび前記出力の標準の色空間の映像データの色調整を行うための色調整パラメータが入力され、  前記主映像変換装置の前記主データ送受信部は、前記コントローラにおいて入力された前記色調整パラメータを取得し、
前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部は、前記カメラ映像データを前記色調整パラメータに基づいて前記出力の標準の色空間の映像データに再度変換し、
前記副映像変換装置の前記副データ送受信部は、前記色変換ルックアップテーブル生成部において前記色調整パラメータに基づいて再度変換された前記出力の標準の色空間の映像データを再度取得し、
前記副映像変換装置の前記ルックアップテーブル変換部は、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において生成された前記色変換ルックアップテーブルを用いて、前記主映像変換装置の前記色変換ルックアップテーブル生成部において前記色調整パラメータに基づいて再度変換された前記出力の標準の色空間の映像データを、映画システムの最終出力デバイスで再現される色を前記確認用デバイスで表示するための前記確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することで、色調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の映像変換システム。
【請求項５】
前記カメラ映像データは、前記カメラで撮影された際に映像記憶装置に記憶され、
前記カメラの機種情報および撮影設定情報は、前記カメラ映像データのメタデータから取得されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の映像変換システム。
【請求項６】
前記確認用表示デバイスの色再現情報は、前記確認用表示デバイスをキャリブレーションすることで算出される請求項１〜５のいずれか一項に記載の映像変換システム。
【請求項７】
前記最終出力デバイスは、複数台の前記カメラで撮影された複数種類の前記カメラ映像データから前記映写用画像を作成する前記映画システムで前記映写用画像を上映するための映写機であり、
前記映像変換システムは、複数台の前記カメラに、または前記複数台の前記カメラのそれぞれに対応して接続され、また、複数台の前記確認用表示デバイスに、または前記複数台の前記確認用表示デバイスのそれぞれに対応して接続されるものであり、
前記確認用表示デバイスは、前記映画システムの撮影側で、前記最終出力デバイスの色を確認させるためのものである請求項１〜６のいずれか一項に記載の映像変換システム。
【請求項８】
前記カメラは、被写体を撮影して前記カメラ映像データを取得するデジタルビデオカメラまたはデジタルカメラである請求項１〜７のいずれか一項に記載の映像変換システム。
【請求項９】
前記出力の標準の色空間は、出力デバイスに依存しない色空間である請求項３または４に記載の映像変換システム。
【請求項１０】
前記出力の標準の色空間は、１００００：１以上のダイナミックレンジを有する理想的な出力デバイスを想定した出力色空間、標準出力デバイスを想定した出力色空間、または映画システムの映写機で上映される映写用フィルムのプレビューを想定した出力色空間である請求項３または４に記載の映像変換システム。
【請求項１１】
複数台のカメラと、
前記複数台のカメラに対応してそれぞれ配置された請求項１〜１０にいずれか一項に記載の映像変換システムと、
前記映像変換システムの少なくとも１つの副映像変換装置および主映像変換装置に対応してそれぞれ配置された確認用表示デバイスと、
前記映像変換システムの前記主映像変換装置に接続され、前記複数台のカメラで撮影された前記カメラ映像データ、または、前記主映像変換装置の前記ルックアップテーブル生成部において前記カメラ映像データから変換された出力の標準の色空間の映像データを格納する映像記憶装置、または携帯記憶装置とを備えることを特徴とする映画システムの撮影システム。
【請求項１２】
ルックアップテーブル生成サーバを更に備え、
前記ルックアップテーブル生成サーバは、少なくとも１つの映像編集機器を備える編集システムに接続され、前記カメラ映像データの撮影シーン毎の前記カメラの機種情報および撮影設定情報と、前記カメラ映像データに対応した前記色調整パラメータとを記憶し、編集システムからの要求に応じて、前記カメラの機種情報および撮影設定情報と前記色調整パラメータとに基づいて前記編集システムが使用する色変換ルックアップテーブルを生成し、前記編集システムへ出力することを特徴とする請求項１１に記載の映画システムの撮影システム。
【請求項１３】
カメラの機種特性の除去、色調整を含む最終出力デバイスに対応した入力共通色空間から出力共通色空間への色変換、および確認用表示デバイスの機種特性に応じた色変換からなる映像データの色処理を行い、前記確認用表示デバイスによって撮影現場での色処理後の映像を確認可能な映像変換装置と、カメラによって撮影された生の映像データから上映用の最終映像データを制作する編集システムの映像編集機器とに接続されるルックアップテーブル生成サーバであって、
前記色処理された映像データの前記色処理の情報を記載した色処理パラメータと、前記映像編集機器の出力色空間の情報とを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部により受信された前記色処理パラメータと、前記映像編集機器の出力色空間の情報とに基づいて色変換ルックアップテーブルを生成する色変換ルックアップテーブル生成部と、
前記色変換ルックアップテーブルを前記映像編集機器に送信するデータ送信部とを備え、
前記色変換ルックアップテーブル生成部は、前記生の映像データに適用することで、前記映像編集機器において前記色処理後の映像を再現する色変換ルックアップテーブルを生成することを特徴とするルックアップテーブル生成サーバ。
【請求項１４】
前記色処理パラメータは、撮影するシーン毎に変更されたものであり、シーン番号またはシーンに対応した前記カメラのタイムコードと対応付けられたものであることを特徴とする請求項１３に記載のルックアップテーブル生成サーバ。
【請求項１５】
前記データ受信部は、前記色処理パラメータとともに、前記色処理パラメータに対応するシーンの静止画像データを取得し、
前記データ送信部は、前記色処理パラメータに基づく色変換ルックアップテーブルを送信する際、前記静止画像データを合わせて送信することを特徴とする請求項１３または１４に記載のルックアップテーブル生成サーバ。
【請求項１６】
前記静止画像データは、色変換前の静止画像データと前記色変換ルックアップテーブルに基づく色変換後の静止画像データとを含むことを特徴とする請求項１５に記載のルックアップテーブル生成サーバ。
【請求項１７】
前記データ受信部は、外部のクライアントからアクセスされた際、前記クライアントに対してパスワードの入力を要求し、
入力されたパスワードが、予め設定されたパスワードと一致しない場合には、前記クライアントからのアクセスを遮断することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のルックアップテーブル生成サーバ。
【請求項１８】
前記データ受信部は、前記色処理パラメータに対応して、撮影または色調整の際にユーザが入力したコメントを受信し、
前記データ送信部は、前記色処理パラメータに基づく前記色変換ルックアップテーブルを送信する際、前記色処理パラメータに対応する前記コメントを送信することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一項に記載のルックアップテーブル生成サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像変換システム、撮影システムおよびルックアップテーブル生成サーバに関するものであり、詳しくは、映像制作過程、即ち、映画やＴＶ番組の制作過程で行われる色設計、色調整作業を効率化するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、映画システムでは、映写機による映画の上映のために、例えば、フィルムプロジェクタに用いられる上映用ポジフィルム（上映用配給フィルム）や、デジタルプロジェクタに用いられる上映用映像データを記録した上映用ハードディスク（可搬式上映用ハードディスク）等の記録媒体が作製されている。
【０００３】
このような上映用ポジフィルムや上映用ハードディスクを作製する映画制作ワークフローにおいては、撮影監督の下で、撮影・現像済み映画撮影用ネガフィルムをテレシネ装置等の画像入力装置で読み取ってデジタル処理したデジタル映像データ、映画用デジタル撮像カメラで撮影したデジタル映像データ、コンピュータ等により作成されたコンピュータグラフィックス（ＣＧ）等のデジタル映像データを取得し、撮影後の後工程である編集工程（ポストプロダクション：Post Production）で、取得されたデジタル映像データに対してデジタル映像加工・編集・色補正を行い、また、視聴覚を加えて、編集加工後の映像データ、すなわち、映像ソースデータを作成し、これを中間ネガを経由して上映用ポジフィルムに出力し、フィルムプロジェクタで投影し、または出力用データに変換し、上映用ハードディスク等に出力し、もしくは直接配信してデジタルプロジェクタで投影している。
【０００４】
撮影後の編集工程である映像制作の後工程（ポストプロダクション）は、撮影監督や、制作者（プロデューサ）や、カラリスト等の多数の人や、様々な会社の協働作業となるのが一般的であり、各人間、各社間のデータのやりとり、各人間、各社間にまたがる工程全体の設計が必要である。
しかしながら、データフォーマットや画像変換ワークフローには標準が無いため、フォーマット変換や色空間の変換等の付帯作業が必要であり、作業の煩雑化、画像品質の低下、作業工数の増大を招いていた。
【０００５】
このため、映像制作の後工程のポストプロダクションにおける色調整の規格化が、映画アカデミー（The Academy of Motion Picture Arts and Sciences：以下、ＡＭＰＡＳと略称する）において図られている。図７に、ＡＭＰＡＳが提唱するデジタル映画制作ワークフロー規格ＡＭＰＡＳ−ＩＩＦの色変換アーキテクチャの一例を示す。
図７に示すＡＭＰＡＳ−ＩＩＦの色変換アーキテクチャは、基本的に、入力色空間ＡＣＥＳ（Academy Color Encoding Specification）１００および出力色空間ＯＣＥＳ（Output Color Encoding Specification）１０２の２つの共通色空間と、両者間を対応つける共通変換ＲＲＴ（Reference Rendering Transform）１０４および入出力デバイスと共通空間を変換する入力デバイス変換ＩＤＴ（Input Device Transform）１０６／出力デバイス変換ＯＤＴ（Output Device Transform）１０８とによりデジタル映像データ変換が定義されている。
【０００６】
ＩＤＴ１０６は、デジタルカメラ１１０の撮影映像データ（デジタルカメラの色空間）を入力の共通色空間であるＡＣＥＳ１００に変換するものであり、ＯＤＴ１０８は、出力の共通色空間であるＯＣＥＳ１０２からデジタルプロジェクタ１１２の出力映像データ（デジタルプロジェクタの色空間）に変換するものである。
即ち、デジタル映像データ変換系では、デジタルカメラ１１０の撮影映像データがＩＤＴ１０６によってＡＣＥＳ１００に変換され、又コンピュータグラフィックス（ＣＧ）１１４の映像データも直接ＡＣＥＳ１００に変換され、ＡＣＥＳ１００で色調整等の編集加工が行われた後、ＲＲＴ１０４によってＯＣＥＳ１０２に変換され、ＯＣＥＳ１０２からＲＤＴ／ＯＤＴ１０８によってデジタルプロジェクタ１１２の出力映像データに変換される。
【０００７】
さらに、標準ネガフィルム濃度ＡＰＤ（AMPAS Printing Density）１１６とそれをコード化したＡＤＸ１１８を定義し、入力色空間ＡＣＥＳ１００との固定変換（Universal Build）とその逆変換（Universal Unbuild）からなるＵＢ変換／逆変換１２０を設定し、デジタル画像データ変換系とコンベンショナルな銀塩フィルム系を対応付けている。
この銀塩フィルム系では、フィルムカメラで撮影されたフィルムからフィルムスキャナ１２２によって読み取られた画像濃度データは、標準ネガフィルム濃度ＡＰＤ１１６の濃度データに変換され、さらに、ＡＤＸコード１１８に変換された後、ＵＢ変換１２０によってＡＣＥＳ１００に変換され、ＡＣＥＳ１００で色調整等の編集加工が行われ、ＡＣＥＳ１００から、逆変換１２０によって再びＡＤＸコード１１８に変換され、フィルムレコーダ１２４によってインターネガ１２６が作成され、光学プリント１２８によって映画用ポジフィルムが作成され、フィルムプロジェクタ１３０に供される。
【０００８】
ここで、ＡＣＥＳ１００は、シーン基準の色空間として定義され、シーン自身を測色計で測定したＣＩＥの３刺激値ＸＹＺを線形変換した値を持ち、図８に示すように、全てのスペクトル軌跡をカバーするＲＧＢ３原色の色度が定められ、１６ビット（bit float）でエンコーディングされる。即ち、ＡＣＥＳ１００で記述できる画像データの色範囲とダイナミックレンジは無制限と言える。また、ＡＣＥＳ１００の基準白色は、Ｄ６０とされている。
このように、広大な色空間であるＡＣＥＳ１００は、フィルムカメラおよびデジタルカメラで撮影された画像とＣＧ画像とを、原画マスターとして保管するための共通色空間でもあり、色調整も、ＡＣＥＳ空間で行われる。
一方、ＯＣＥＳ１０２は、１，０００，０００：１以上のダイナミックレンジを有する理想的なディスプレイデバイスを想定した出力色空間であり、ＲＲＴ変換１０４を介してＡＣＥＳ色空間１００と１対１で対応付けられている。ＯＣＥＳ１０２は、ＡＭＰＡＳＩＩＦの内部色空間として位置付けられ、一般ユーザがＯＣＥＳ画像データを直接ハンドリングすることは想定されていない。
【０００９】
このように、ＡＭＰＡＳ-ＩＩＦは、映像制作のポストプロダクションに標準を与えるものであり、様々な映像ソースを色調整の標準作業色空間（シーン基準の色空間：ＡＣＥＳ）に変換する仕組み、ＡＣＥＳから映画上映やＴＶ放映向きの観賞用映像を理想的な出力デバイスの色空間（ＯＣＥＳ）への変換する仕組み、ＯＣＥＳから実在する表示デバイスへ色変換する仕組みを提供するので、撮影後の編集工程における煩雑な画像変換、色調整作業を効率化することができる。
このように、ポストプロダクションでは、この標準ワークフローに従うことで、標準データフォーマット、かつ標準色空間で作業を行うことができ、画像交換における付帯作業が解消され、色調整作業の効率化、画像品質の向上、および工数削減の効果を上げることができる。
【００１０】
しかしながら、映像撮影には、様々なメーカ、機種のデジタルカメラが使用され、撮影された映像の確認用モニタも、様々なメーカ、機種のものが使用され、確認用モニタに表示させる信号の色空間も様々である。そのため、撮影現場での映像確認において色を厳密に評価することができず、映像の色調整は、映像制作の後工程であるポストプロダクションで行われている。このポストプロダクションでの映像の色調整は、ＡＭＰＡＳ−ＩＩＦの色変換アーキテクチャを用いることにより、色調整作業の効率化、画像品質の向上、および工数削減を図ることはできるが、映像制作において、撮影した色を決める決定権を持っているのは撮影現場の撮影監督であるので、現在、撮影後、現場で撮影を指揮した撮影監督がポストプロダクションの現場に赴いて、シーン毎の撮影意図に応じた色再現調整を、ポストプロダクションにいる色調整の専門家であるカラリストと一緒に同席して撮影映像を見ながら、様々なシーンやカットやフレームに必要な色調整を行う作業を行っている。
この色調整作業は、通常、試行錯誤の後、完了する工程であるため、全部の映像を見なくてはならないし、色調整をするカットやフレームを何回も繰り返して見ることになるので、非常に長い時間が掛かる作業になっているという問題があり、また、人件費の高い撮影監督やカラリストによる作業のため、映画制作のコストを引き上げる結果となっているという問題を招いていた。
【００１１】
特許文献１は、映像制作、即ち映画やＴＶ番組の制作において、撮影監督による撮影現場での色調整を可能にし、複数台のカメラを使用して撮影される映像データを、複数台のモニタで映像確認を行いながら色の調整を行う際に、複数台のカメラで撮影されたそれぞれの映像データに対して撮影シーンに対して忠実な色変換を行うことができ、また、複数台のカメラ間の色のマッチングを高精度に実現することができ、それによって映像制作工程を更に効率化することができるとともに、コストダウンを図ることができ、映像の品質を向上させることができる映像変換装置、これを用いる映画システムの撮影システム等を提供することで、上記の問題点を解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１２−２３１４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ただ、特許文献１に記載の映像変換装置は、非常に高価であり、１つの撮影現場にあるカメラおよびモニタの設置台数に合わせて複数台の映像変換装置を準備するのは現実的でない。そのため、撮影現場で色調整を行うためには、映像変換装置に接続されたモニタであることを確認したうえで、あるいは、モニタに映像変換装置を接続して、色調整を行う必要があった。
また、特許文献１に記載の映像変換装置を含め、映画等の撮影の際に用いられる撮影機器は、レンタルされているのが一般的であり、撮影現場での色調整が間に合わず、撮影終了後、編集工程に進む前段階として撮影された映像の色調整を行いたい場合がある。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、カメラおよびモニタの設置台数に合わせて設置可能で、撮影現場のいずれのモニタによっても色調整の影響をリアルタイムに確認することができ、また、撮影終了後の編集工程においても撮影現場でなされた最終出力デバイスの映像の色再現・色調整が可能な、映像変換システム、撮影システムおよびルックアップテーブル生成サーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、カメラで撮影されたカメラ映像データから映写用画像を作成する映画システムで、カメラによる撮影が行われる撮影システムに用いられる、映像変換システムであって、映像変換システムは、主映像変換装置と、主映像変換装置と相互に接続される少なくとも１つの副映像変換装置と、主映像変換装置および副映像変換装置の少なくとも一方に接続されるコントローラとからなり、コントローラには、映像の最終出力となる最終出力デバイスの色を事前に異なる表示デバイスで確認させるための確認用表示デバイスの色空間に応じて設定される色再現情報が入力され、副映像変換装置は、カメラ映像データおよびカメラの機種情報および撮影設定情報をそれぞれ取得し、コントローラにおいて入力された確認用表示デバイスの色再現情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得したカメラ映像データ、カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに確認用表示デバイスの色再現情報を主映像変換装置へ出力して、主映像変換装置からこれらに対応した色変換ルックアップテーブルを取得する副データ送受信部と、副データ送受信部が取得した色変換ルックアップテーブルに基づいてカメラ映像データを確認用表示デバイスの色空間に変換して確認用表示デバイスの色空間の映像データを求めるルックアップテーブル変換部とを備え、主映像変換装置は、副映像変換装置からカメラ映像データ、カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに確認用デバイスの色再現情報を取得し、これらに対応した色変換ルックアップテーブルを副映像変換装置へ出力する主データ送受信部と、主データ送受信部が取得したカメラ映像データ、カメラの機種情報および撮影設定情報、ならびに確認用デバイスの色再現情報からこれらに対応した色変換ルックアップテーブルを生成し、主データ送受信部へ出力する色変換ルックアップテーブル生成部とを備え、副映像変換装置のルックアップテーブル変換部は、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において生成された色変換ルックアップテーブルを用いてカメラ映像データを確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することを特徴とする映像変換システムを提供する。
【００１６】
また、コントローラにおいて、確認用表示デバイスの色空間の映像データの色調整を行うための色調整パラメータが入力され、主映像変換装置の主データ送受信部は、コントローラにおいて入力された色調整パラメータを取得し、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部は、色調整パラメータに基づいて色変換ルックアップテーブルを再度生成し、副映像変換装置の副データ送受信部は、再度生成された色変換ルックアップテーブルを再度取得し、副映像変換装置のルックアップテーブル変換部は、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において色調整パラメータに基づいて再度生成された色変換ルックアップテーブルに基づいてカメラ映像データを確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することで色調整を行うことが好ましい。
【００１７】
また、主映像変換装置のルックアップテーブル生成部は、カメラ映像データを出力の標準の色空間の映像データに変換し、主映像変換装置の主データ送受信部は、出力の標準の色空間の映像データを副映像変換装置に出力し、副映像変換装置のルックアップテーブル変換部は、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において生成された色変換ルックアップテーブルを用いて、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において変換された出力の標準の色空間の映像データを、映画システムの最終出力デバイスで再現される色を確認用デバイスで表示するための確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することが好ましい。
【００１８】
また、コントローラには、確認用表示デバイスの色空間の映像データおよび出力の標準の色空間の映像データの色調整を行うための色調整パラメータが入力され、主映像変換装置の主データ送受信部は、コントローラにおいて入力された色調整パラメータを取得し、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部は、カメラ映像データを色調整パラメータに基づいて出力の標準の色空間の映像データに再度変換し、副映像変換装置の副データ送受信部は、色変換ルックアップテーブル生成部において色調整パラメータに基づいて再度変換された出力の標準の色空間の映像データを再度取得し、副映像変換装置のルックアップテーブル変換部は、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において生成された色変換ルックアップテーブルを用いて、主映像変換装置の色変換ルックアップテーブル生成部において色調整パラメータに基づいて再度変換された出力の標準の色空間の映像データを、映画システムの最終出力デバイスで再現される色を確認用デバイスで表示するための確認用表示デバイスの色空間の映像データに変換することで、色調整を行うことが好ましい。
【００１９】
また、カメラ映像データは、カメラで撮影された際に映像記憶装置に記憶され、カメラの機種情報および撮影設定情報は、カメラ映像データのメタデータから取得されることが好ましい。
【００２０】
また、確認用表示デバイスの色再現情報は、確認用表示デバイスをキャリブレーションすることで算出されることが好ましい。
【００２１】
また、最終出力デバイスは、複数台のカメラで撮影された複数種類のカメラ映像データから映写用画像を作成する映画システムで映写用画像を上映するための映写機であり、映像変換システムは、複数台のカメラに、または複数台のカメラのそれぞれに対応して接続され、また、複数台の確認用表示デバイスに、または複数台の確認用表示デバイスのそれぞれに対応して接続されるものであり、確認用表示デバイスは、映画システムの撮影側で、最終出力デバイスの色を確認させるためのものであることが好ましい。
【００２２】
また、カメラは、被写体を撮影してカメラ映像データを取得するデジタルビデオカメラまたはデジタルカメラであることが好ましい。
【００２３】
出力の標準の色空間は、出力デバイスに依存しない色空間であることが好ましい。
【００２４】
また、出力の標準の色空間は、１００００：１以上のダイナミックレンジを有する理想的な出力デバイスを想定した出力色空間、標準出力デバイスを想定した出力色空間、または映画システムの映写機で上映される映写用フィルムのプレビューを想定した出力色空間であることが好ましい。
【００２５】
また、本発明は、複数台のカメラと、複数台のカメラに対応してそれぞれ配置された上述の映像変換システムと、映像変換システムの少なくとも１つの副映像変換装置および主映像変換装置に対応してそれぞれ配置された確認用表示デバイスと、映像変換システムの主映像変換装置に接続され、複数台のカメラで撮影されたカメラ映像データ、または、主映像変換装置のルックアップテーブル生成部においてカメラ映像データから変換された出力の標準の色空間の映像データを格納する映像記憶装置、または携帯記憶装置とを備えることを特徴とする映画システムの撮影システムを提供する。
【００２６】
また、映像変換サーバを更に備え、映像変換サーバは、少なくとも１つの映像編集機器を備える編集システムに接続され、カメラ映像データの撮影シーン毎のカメラの機種情報および撮影設定情報と、カメラ映像データに対応した色調整パラメータとを記憶し、編集システムからの要求に応じて、カメラの機種情報および撮影設定情報と色調整パラメータとに基づいて編集システムが使用する色変換ルックアップテーブルを生成し、編集システムへ出力することが好ましい。
【００２７】
また、本発明は、カメラの機種特性の除去、色調整を含む最終出力デバイスに対応した入力共通色空間から出力共通色空間への色変換、および確認用表示デバイスの機種特性に応じた色変換からなる映像データの色処理を行い、確認用表示デバイスによって撮影現場での色処理後の映像を確認可能な映像変換装置と、カメラによって撮影された生の映像データから上映用の最終映像データを制作する編集システムの映像編集機器とに接続されるルックアップテーブル生成サーバであって、色処理された映像データの色処理の情報を記載した色処理パラメータと、映像編集機器の出力色空間の情報とを受信するデータ受信部と、データ受信部により受信された色処理パラメータと、映像編集機器の出力色空間の情報とに基づいて色変換ルックアップテーブルを生成する色変換ルックアップテーブル生成部と、色変換ルックアップテーブルを映像編集機器に送信するデータ送信部とを備え、色変換ルックアップテーブル生成部は、生の映像データに適用することで、映像編集機器において色処理後の映像を再現する色変換ルックアップテーブルを生成することを特徴とするルックアップテーブル生成サーバを提供する。
【００２８】
また、色処理パラメータは、撮影するシーン毎に変更されたものであり、シーン番号またはシーンに対応したカメラのタイムコードと対応付けられたものであることが好ましい。
【００２９】
また、データ受信部は、色処理パラメータとともに、色処理パラメータに対応するシーンの静止画像データを取得し、データ送信部は、色処理パラメータに基づく色変換ルックアップテーブルを送信する際、静止画像データを合わせて送信することが好ましい。
【００３０】
また、静止画像データは、色変換前の静止画像データと色変換ルックアップテーブルに基づく色変換後の静止画像データとを含むことが好ましい。
【００３１】
また、データ受信部は、外部のクライアントからアクセスされた際、クライアントに対してパスワードの入力を要求し、入力されたパスワードが、予め設定されたパスワードと一致しない場合には、クライアントからのアクセスを遮断することが好ましい。
【００３２】
また、データ受信部は、色処理パラメータに対応して、撮影または色調整の際にユーザが入力したコメントを受信し、データ送信部は、色処理パラメータに基づく色変換ルックアップテーブルを送信する際、色処理パラメータに対応するコメントを送信することが好ましい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、高額な映像変換装置をカメラおよびモニタの設置台数にあわせて用意しなくとも、撮影現場に設置されたいずれのモニタによっても色調整の影響をリアルタイムに確認することができる。
また、撮影後の編集工程において、時間帯や場所を問わず、撮影現場における監督等のユーザの意向を反映した色変換ルックアップテーブルを取得でき、映像編集機器において、生の映像データに対して色変換ルックアップテーブルを適用することで撮影現場でなされた最終出力デバイスの映像の色再現・色調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の好適態様に係る撮影システムを含む映画の撮影・編集システムの構成の一例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る映像変換システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る映像変換システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る映像変換システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係る映像変換システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態５に係るルックアップテーブル生成サーバの構成を示すブロック図である。
【図７】映画システムのポストプロダクションで行われるデジタル映画制作ワークフロー規格の色変換アーキテクチャの一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す色変換アーキテクチャの入力色空間を含む種々の色空間の色度図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明に係る映像変換システム、撮影システムおよびルックアップテーブル生成サーバを、添付の図面に示す好適態様の好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
【００３６】
図１は、映画の撮影・編集システムの構成の一例を模式的に示すブロック図である。
図１の映画の撮影・編集システムは、本発明の実施の形態１〜４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂ、これらを用いる本発明の好適態様に係る撮影システム（プロダクション、撮影現場）２、および編集システム（ポストプロダクション、編集工程）３において利用される本発明の実施の形態５に係るルックアップテーブル生成サーバ（以下、ＬＵＴ生成サーバ）４を備える。
【００３７】
図１に示すように、本発明の好適態様に係る撮影システム２は、撮影のためのカメラＡ１１と、カメラＡ１１に接続された副映像変換装置Ａ１２と、副映像変換装置Ａ１２に接続されたモニタ（確認用表示デバイス）Ａ１３と、同じく、撮影のためのカメラＢ２１と、カメラＢ２１に接続された副映像変換装置Ｂ２２と、副映像変換装置Ｂ２２に接続されたモニタＢ２３と、同様に、撮影のためのカメラＣ３１と、カメラＣ３１に接続された主映像変換装置３２と、主映像変換装置３２に接続されたモニタＣ３３とを備え、主映像変換装置３２には、副映像変換装置Ｃ４２と副映像変換装置Ｄ５２とが接続され、副映像変換装置Ｃ４２にはモニタＤ４３が、副映像変換装置Ｄ５２にはモニタＥ５３がそれぞれ接続される。さらに、カメラＡ１１〜Ｃ３１には、撮影映像記憶装置７０が接続され、主映像変換装置３２には、編集加工映像記憶装置７１と携帯記憶装置７２とが接続される。
また、副映像変換装置Ａ１２、副映像変換装置Ｂ２２、および主映像変換装置３２とこれらに接続されたルータ６１およびネットワーク６２とからなる映像変換システム１Ａおよび主映像変換装置３２とそれにそれぞれ接続された副映像変換装置Ｅ４２および副映像変換装置Ｄ５２とからなる映像変換システム１Ｂには、コントローラ８１が接続される。
また、撮影システム２と編集システム３とは、主映像変換装置３２、撮影映像記憶装置７０、編集情報データ生成装置７２、またはＬＵＴ生成サーバ４を介した携帯記憶装置７２を通じて接続される。
【００３８】
主映像変換装置３２は、ルータ６１およびネットワーク６２を介して副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と相互に接続され、また、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２と直接接続され、また、コントローラ８１が接続され、本発明の実施の形態１〜４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂを構成する。
【００３９】
カメラＡ１１、Ｂ２１、Ｃ３１は、被写体を撮影してカメラ映像データ（生の映像データ）を取得するためのものである。
このようなカメラとしては、カメラ映像データが取得できればどのようなカメラでもよいが、デジタル映像データが取得できるデジタルビデオカメラまたはデジタルカメラであるのが好ましい。なお、図示例の撮影システム２では３台のカメラを備えるが、４台以上のカメラを備えていてもよい。
本発明で用いられるカメラは、異なるメーカや異なる機種であってもよく、異なるメーカや異なる機種であると本発明はより高い効果を発揮する。
カメラＡ１１〜Ｃ３１には、撮影映像記憶装置７０が接続され、カメラＡ１１〜Ｃ３１で撮影されたカメラ映像データが記憶される。
【００４０】
副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２は、主映像変換装置３２とともに本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの一部を構成し、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２はカメラＡ１１、Ｂ２１に対して１対１（１：１）対応でそれぞれ接続され、また、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２に対して、モニタＡ１３、Ｂ２３が１対１（１：１）対応でそれぞれ接続される。
副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２は、カメラＡ１１、Ｂ２１からのそれぞれのカメラ映像データをモニタＡ１３、Ｂ２３の表示色空間に合わせてそれぞれ変換し、映像の最終出力となる最終出力デバイス、例えば、デジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタで用いる上映ポジフィルムの色空間へ変換した際に得られる、上映システムのデジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタ等の映写機で再現される色、上映される映像の色を事前に映写機とは異なる表示デバイスであるモニタＡ１３、Ｂ２３でそれぞれ確認させるようにするためのものである。
【００４１】
主映像変換装置３２は、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２とともに本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの一部を構成し、また、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２とともに本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ｂの一部を構成する。
主映像変換装置３２は、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と同様に、カメラＣ３１に接続され、また、主映像変換装置３２には、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と同様にモニタＣ３３が接続される。
主映像変換装置３２は、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と同様に、カメラＣ３１からのカメラ映像データをモニタＣ３３に合わせて変換し、映像の最終出力となる最終出力デバイス、例えば、デジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタで用いる上映ポジフィルムの色空間へ変換した際に得られる、上映システムのデジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタ等の映写機で再現される色、上映される映像の色を事前に映写機とは異なる表示デバイスであるモニタＣ３３で確認させるようにするためのものである。
【００４２】
また、主映像変換装置３２は、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と相互に接続し、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａを構成する。主映像変換装置３２は、ルータ６１およびネットワーク６２を介して接続された副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２から、カメラＡ１１、Ｂ２１のそれぞれの機種情報および撮影設定情報を取得するとともに、カメラＡ１１、Ｂ２１で撮影されたそれぞれのカメラ映像データを取得し、また、モニタキャリブレーションによって得られたモニタＡ１３、Ｂ２３のそれぞれの表示色空間に対応した色再現情報に基づいて、モニタＡ１３、Ｂ２３のそれぞれにおいて、最終出力デバイスで表示される映像の色を確認できるように、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２のそれぞれに対応した色変換ルックアップテーブル（色変換ＬＵＴ）を作成し、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて副映像変換装置Ａ１２、Ｂ１２のそれぞれへこれら色変換ＬＵＴを出力する。
【００４３】
なお、ここでカメラの機種情報とは、文字通りカメラの製造メーカや種類等の機種情報を示し、カメラの撮影設定情報とは撮影シーン毎（映像データのタイムコードまたはファイル名等に紐付けされる）のカメラのホワイトバランス設定や、階調、色再現モード設定等を指す。また、これらカメラの機種情報および撮影設定情報は、カメラ映像データに含まれるメタデータから取得されてもよく、また、撮影監督等のユーザによってコントローラ８１から入力されてもよい。
また、モニタの色再現情報とは、モニタ毎にキャリブレーションを行って得られるモニタの表示色空間の情報であり、撮影監督等のユーザによってコントローラ８１から入力される。
【００４４】
また、主映像変換装置３２は、例えば、カメラＣ３１の機種情報および撮影設定情報とカメラＣ３１で撮影されたカメラ映像データとを取得し、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２にそれぞれ接続されたモニタＤ４３、Ｅ５３のそれぞれの表示色空間に対応した色再現情報に基づいて、モニタＤ４３、Ｅ５３のそれぞれにおいて、最終出力デバイスで表示される映像の色を確認できるように、これらに基づいて副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２のそれぞれに対応した色変換ＬＵＴを作成し、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２のそれぞれへこれら色変換ＬＵＴを出力する。
【００４５】
また、主映像変換装置３２は、モニタＡ１３〜モニタＥ５３において確認され、色調整のなされた映像データを、ユーザの指示に基づいて時間軸上で編集加工し、撮影シーンに対応したシーン番号やシーンに対応したカメラのタイムコードなどの編集加工の内容を記載した編集情報ファイル（ＸＭＬ（Extensible Markup Language）ファイルやＥＤＬ（Edit Decision List）ファイル等）を作成する。
【００４６】
副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２は、それぞれ主映像変換装置３２に接続して主映像変換装置３２とともに本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ｂの一部を構成し、また、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２に対して、モニタＤ４３、Ｅ５３が１対１（１：１）対応でそれぞれ接続される。
副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２は、カメラＣ３１から出力され、主映像変換部３２において色調整され、映像の出力の標準色空間へ変換された映像データをモニタＤ４３、Ｅ５３に合わせてそれぞれ変換し、映像の最終出力となる最終出力デバイス、例えば、デジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタで用いる上映ポジフィルムの色空間へ変換した際に得られる、上映システムのデジタルプロジェクタやフィルムプロジェクタ等の映写機で再現される色、上映される映像の色を事前に映写機とは異なる表示デバイスであるモニタＤ４３、Ｅ５３でそれぞれ確認させるようにするためのものである。
【００４７】
モニタＡ１３、Ｂ２３は、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２にそれぞれ１対１（１：１）対応で設けられるもので、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２による（実際には、主映像変換装置３２による）色調整の結果をそれぞれ表示するための表示デバイスであって、撮影監督等が撮影後直ちに映写機で上映される映像の色を撮影現場で確認するためのモニタであり、撮影現場において映像の色調整を行った場合には、直ちに色調整された映像の色を確認するためのモニタである。
また、モニタＣ３３は、主映像変換装置３２に１対１対応で設けられるもので、また、モニタＤ４３、Ｅ５３は、主映像変換装置３２にそれぞれ接続された副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２にそれぞれ１対１対応で設けられるもので、上述の副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と同様、色調整の結果をそれぞれ表示するための表示デバイスであって、撮影監督等が撮影後直ちに映写機で上映される映像の色を撮影現場で確認するためのモニタであり、撮影現場において映像の色調整を行った場合には、直ちに色調整された映像の色を確認するためのモニタである。
例えば、副映像変換装置および主映像変換装置を含め５台以上の映像変換装置を備えている場合には、副映像変換装置および主映像変換装置それぞれに対応して５台以上のモニタを備えるのがよい。
また、本発明で用いられるモニタは、上映システムの映写機で上映される映像の色を再現し、表示できれば特に制限はなく、従来公知の表示デバイスを用いることができる。なお、本発明で用いられるモニタは、上述のカメラと同様に、異なるメーカや異なる機種であってもよく、その場合には、本発明は、より高い効果を発揮することができる。
【００４８】
ルータ６１およびネットワーク６２は、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２、および主映像変換装置３２を相互に接続し、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの一部を構成する。
ルータ６１は、ネットワーク６２の中継器であり、ネットワーク６２によって接続された副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２、および主映像変換装置３２間のデータの送受信を中継する。また、ネットワーク６２は、撮影現場のみで利用されるイントラネットであり、例えば、ツイストペアケーブルや光ファイバ等によって構成され、各種端末器およびルータから送受信されるデータを伝達する。
ルータ６１およびネットワーク６２を通じて、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２から主映像変換装置３２へカメラの機種情報および撮影設定情報、カメラ映像データおよびモニタの表示色空間に対応した色再現情報が出力され、また、主映像変換装置３２から副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２へ色変換ＬＵＴが出力される。
【００４９】
撮影映像記憶装置７０は、カメラＡ１１、Ｂ２１、Ｃ３１で撮影して得られた生の映像データであるカメラ映像データ自体を記憶するものであり、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリ等によって構成される。
また、編集映像記憶装置７１は、主映像変換装置３２において、色調整され、映像の出力の標準色空間へ変換された映像データ（または、モニタＡ１３〜モニタＥ５３で確認された表示確認用の映像データ）、撮影シーン毎のカメラの機種情報、撮影設定情報および後述する色調整パラメータなどの色処理の情報（後述する色処理パラメータ）、モニタの機種情報、モニタの表示色空間に対応した色再現情報、および主映像変換装置３２において編集加工された映像データの撮影シーン毎に対応したシーン番号やシーンに対応したカメラのタイムコードなどの編集加工の内容を記載した編集情報ファイル（ＸＭＬファイルやＥＤＬファイルなど）等を記憶するものであり、上述の撮影映像記憶装置７０と同様に、ＨＤＤやメモリ等によって構成される。
また、携帯記憶装置７２は、主映像変換装置３２から出力された撮影シーン毎のカメラの機種情報、撮影設定情報および後述する色調整パラメータなどの色処理の情報、モニタの機種情報、モニタの表示色空間に対応した色再現情報、および編集情報ファイルを記憶するものであり、ポータブルのＨＤＤや、ＵＳＢメモリ等によって構成され、撮影システム２から切り離して、持ち運びが可能なものである。
【００５０】
コントローラ８１は、映像変換システム１Ａ、１Ｂに接続され、映像変換システム１Ａを構成する副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２、および主映像変換装置３２、ならびに映像変換システム１Ｂを構成する主映像変換装置３２、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２をそれぞれ操作するもので、本発明の映像変換システム１Ａ、１Ｂの一部を構成する。
図１では、コントローラ８１は映像変換システム１Ａに接続されているが、実際は、例えば、副映像変換システムＡ１２に接続されてもよく、副映像変換システムＢ２２に接続されてもよく、主映像変換装置３２に接続されてもよく、また、ルータ６１およびネットワーク６２を介して映像変換システム１Ａ全体に接続されてもよい。同様に、コントローラ８１は、映像変換システム１Ｂの副映像変換システムＣ４２、Ｄ５２に接続されてもよい。また、コントローラ８１は、有線接続されていてもよく、また、無線接続されていてもよい。
【００５１】
コントローラ８１は、撮影監督等がカメラＡ１１を用いて撮影後、モニタＡ１３に表示された撮影映像の再現色を確認しながら、色調整する際に、色調整のための色調整パラメータを入力するとともに、色調整された映像、および／またはその解析、特に映像の色の解析の結果をモニタＡ１３に表示し、色調整された映像の各画素、もしくは映像の色調整の結果、少なくとも選択部分の解析結果が、最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタの色空間から外れる場合などには、警告を表示したり、警報を発したりするためのものである。
コントローラ８１は、映像変換システム１Ａ、１Ｂを制御できれば、どのようなものでもよく、例えば、ルータ６１およびネットワーク６２を介して接続されるパソコン（ＰＣ）、例えば、ノート型ＰＣや、デスクトップ型ＰＣや、ｉＰａｄ（商品名）等のタブレット型ＰＣ等を用いることができる。
【００５２】
コントローラ８１は、映像変換システム１Ａ、１Ｂに対してモニタＡ１３、Ｂ２３、Ｃ３３、Ｄ４３、Ｅ５３で表示されるモニタ映像の色調整を行うもので、コントローラ８１において、モニタキャリブレーションによって予め得られたモニタＡ１３、Ｂ２３、Ｃ３３、Ｄ４３、Ｅ５３それぞれの表示色空間に対応した色再現情報を入力し、また、色調整パラメータの変更を入力することで、これらモニタＡ１３〜Ｅ５３に表示されたモニタ映像の色調整をリアルタイム行うことができる。コントローラ８１は、色調整を行うモニタ自体を指定して、指定のモニタに表示のモニタ映像のみ色調整を行うこともでき、また、指定のモニタに表示のモニタ映像の色調整の結果を確認したうえで、この色調整の結果が全てのモニタＡ１３〜Ｅ５３に反映されるように映像変換システム１Ａ、１Ｂを操作することもできる。
【００５３】
編集システム３に接続するＬＵＴ生成サーバ４は、撮影システム２から切り離されていてもよく、例えば、撮影終了後、携帯記憶装置７２から撮影シーン毎のカメラの機種情報、撮影設定情報および後述する色調整パラメータを取得し、編集システム３の各種編集機器に応じて編集システム３において使用される色変換ＬＵＴを生成、出力する。
編集システム３は、ＬＵＴ生成サーバ４から色変換ＬＵＴを取得し、撮影映像記憶装置７０から予め取得したカメラ映像データを色変換ＬＵＴに基づいて色変換することで、撮影現場でなされた最終出力デバイスの映像の色再現を行うことができる。
【００５４】
次に、本発明の好適態様に係る撮影システム２を含む映画の撮影・編集システムの動作を簡単に説明する。なお、映像変換システムおよびＬＵＴ生成サーバの動作については各実施の形態において詳述する。
カメラＡ１１〜カメラＣ３１で撮影されたカメラ映像データ（生の映像データ）は、撮影映像記憶装置７０に出力され、映像変換システム１Ａ、１Ｂへ出力される。映像変換システム１Ａ、１Ｂは、ユーザによる撮影現場での色調整を可能とし、モニタＡ１３〜Ｅ５３において、最終出力デバイスでの映像の色再現を行い、カメラの機種情報および撮影設定情報、ユーザによる色調整の情報である色調整パラメータを出力し、また、映像データの編集加工等を行って、編集情報ファイル（ＸＭＬファイルやＥＤＬファイル等）を出力する。
【００５５】
カメラの機種情報および撮影設定情報、ユーザによる色調整の情報である色調整パラメータは、例えば、携帯記憶装置７２によってＬＵＴ生成サーバ４に出力され、ＬＵＴ生成サーバ４において、編集システム３の映像編集機器の色空間の情報を元に、色変換ＬＵＴが生成され、編集システム３の対応する映像編集機器に出力される。撮影システム２の撮影映像記憶装置７０からのカメラ映像データを色変換ＬＵＴで色変換することで、映像編集機器において、撮影現場でなされた最終出力デバイスの映像の色再現を行うことができる。
【００５６】
なお、カメラの機種情報および撮影設定情報、ユーザによる色調整の情報である色調整パラメータ等は、携帯記憶装置７２を介さず、映像変換システム１Ａ、１ＢからＬＵＴ生成サーバへ直接出力されてもよい。
また、映像変換システム１Ａ、１Ｂは、上述の色調整パラメータ等に対応した色変換後の静止画像または色変換前の静止画像および色変換後の静止画像を静止画像データとして色調整パラメータ等とともに記憶し、上述の色調整パラメータ等とともに外部に出力してもよく、また、撮影または色調整の際のユーザにコメントを入力させ、入力させたコメントを上述の色調整パラメータ等とともに記憶し、上述の色調整パラメータ等とともに外部に出力してもよい。
【００５７】
実施の形態１
図２は、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの構成の一部を示すブロック図である。実施の形態１に係る映像変換システム１Ａは、副映像変換装置Ａ１２と主映像変換装置３２とからなる。
副映像変換装置Ａ１２は、カメラＡ１１に接続され、また、副映像変換装置Ａ１２には、モニタＡ１３が接続されている。
副映像変換装置Ａ１２は、副本体制御部１４、ルックアップテーブル変換部（以下、ＬＵＴ変換部）１５、ＬＵＴメモリ１６、および副データ送受信部１７からなり、カメラＡ１１は、副映像変換装置Ａ１２のＬＵＴ変換部１５に接続され、また、ＬＵＴ変換部１５には、モニタＡ１３が接続される。なお、副本体制御部１４は、本発明の接続情報取得部を兼ねる。
【００５８】
副本体制御部１４は、カメラＡ１１およびモニタＡ１３にそれぞれ接続され、また、ＬＵＴ変換部１５に接続するとともに、副データ送受信部１７に相互に接続され、副映像変換装置Ａ１２の動作を制御する。副本体制御部１４は、カメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報や、カメラＡ１１で撮影されたカメラ映像データをそれぞれ取得し、また、コントローラ８１よりモニタＡ１３の色再現情報を取得して、副データ送受信部１７に出力するとともに、副データ送受信部から色変換ＬＵＴを取得し、ＬＵＴ変換部１５へ出力する。
また、副本体制御部１４には、コントローラ８１が接続され、副本体制御部１４は、コントローラ８１によって撮影監督等により入力された色調整パラメータを取得し、副データ送受信部１７を通じて、色調整パラメータをルータ６１およびネットワーク６２を介して主映像変換装置３２へ出力するとともに、色調整パラメータに基づいて主映像変換装置３２のＬＵＴ生成部３５で再度生成された色変換ＬＵＴを上述と同様に取得し、ＬＵＴ変換部１５へ出力する。
【００５９】
ＬＵＴ変換部１５は、色変換ＬＵＴを記憶するＬＵＴメモリ１６を備え、副本体制御部１４の指示により、この色変換ＬＵＴによってカメラＡ１１から取得したカメラ映像データを色変換し、モニタＡ１３へ出力する。また、ＬＵＴ変換部１５は、副本体制御部１４から色変換ＬＵＴを取得し、副本体制御部１４の指示により、ＬＵＴメモリ１６に記憶された色変換ＬＵＴを書き換える。
ＬＵＴメモリ１６は、ＬＵＴ変換部１５内に設置され、色変換ＬＵＴを記憶し、ＬＵＴ変換部１５によるカメラ映像データの色変換の際に色変換ＬＵＴを提供し、また、ＬＵＴ変換部１５により色変換ＬＵＴが書き換えられる。
【００６０】
副データ送受信部１７は、ルータ６１およびネットワーク６２を介して主映像変換装置３２の主データ送受信部３７と相互に接続し、副本体制御部１４の指示により、副本体制御部１４から取得したカメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報、カメラ映像データ、ならびにモニタＡ１３の色再現情報を主映像変換装置３２の主データ送受信部３７へ出力し、また、主映像変換装置３２の主データ送受信部３７からこれらカメラＡ１１およびモニタＡ１３に対応した色変換ＬＵＴを取得する。
【００６１】
主映像変換装置３２は、基本的に、映画システムのポストプロダクションで用いられる図７に示すＡＭＰＡＳ-ＩＩＦの色変換アーキテクチャを、撮影システム２に適用可能にしたもので、主映像変換装置３２は、相互に接続される主本体制御部３４、ルックアップテーブル生成部（以下、ＬＵＴ生成部）３５、および主データ送受信部３７からなり、カメラＣ３１は、主映像変換装置３２のＬＵＴ生成部３５に接続され、また、ＬＵＴ生成部３５には、モニタＣ３３が接続される。
また、主本体制御部３４は、ＬＵＴ生成部３５および主データ送受信部３７と相互に接続され、ＬＵＴ生成部３５および主データ送受信部３７を制御するための指示を出す。
【００６２】
ＬＵＴ生成部３５は、順次接続されるＩＤＴ（Input Device Transform）変換部９１、カメラキャリブレーション部９２、ＬＭＴ（Look Modification Transform）変換部９３、レンダリング変換部９４、モニタ色空間変換部９５、およびモニタキャリブレーション部９６からなり、主本体制御部３４の指示により、カメラの機種情報および撮影設定情報、カメラ映像データ、およびモニタの色再現情報を取得することでこれらカメラおよびモニタに対応した色変換ＬＵＴを生成し、また、カメラから得られたカメラ映像データを、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色をモニタで表示するためのモニタ映像データ（確認用表示デバイス映像データ）に変換してモニタへ出力するものである。
また、ＬＵＴ生成部３５は、主本体制御部３４の指示により、カメラ映像データに標準的な色空間への変換とガンマ変換（例えばｒｅｃ７０９やｓＲＧＢ等）のみを施した後述する出力の標準の色空間（出力標準色空間）の映像データを主データ送受信部３７を通じて編集加工映像記憶装置７１および携帯記憶装置７２に出力してもよく、また、この出力の標準の色空間の映像データに更に対応する信号処理等を施したうえで、編集システム３の各種編集機器に直接出力してもよい。ここで対応する信号処理等とは、編集システム３の各種編集機器の要求に基づく画像変換である。
【００６３】
ＩＤＴ変換部９１は、図７に示すＡＭＰＡＳ-ＩＩＦの色変換アーキテクチャのＩＤＴ１０６と同様に、カメラで撮影されたカメラ映像データ（カメラの色空間）を入力の共通色空間であるＡＣＥＳ（の映像データ）に変換するものである。
カメラキャリブレーション部９２は、ＩＤＴ変換部９１で入力色空間ＡＣＥＳ（の映像データ）に変換された映像データを、カメラの機種情報および撮影設定情報に応じて補正するものである。
こうすることにより、メーカや機種の異なる複数台のカメラで撮影されたカメラ映像データは、シーン基準の色空間として定義される入力色空間ＡＣＥＳ（の映像データ）に変換されるので、同一シーンであれば、同一の色の映像データに変換される。
こうして、メーカや機種の異なる複数台のカメラで撮影されたカメラ映像データであっても、高精度にマッチングの取れた入力色空間ＡＣＥＳの映像データとすることができる。
【００６４】
ＬＭＴ変換部９３は、映像コンテンツやストーリ、シーンの雰囲気に合わせた演出のために、コントローラ８１による撮影監督等のユーザ指示に基づく色調整を実施するものである。ＬＭＴ変換部９３は、主本体制御部３４の指示により主データ送受信部３７によって取得された色調整パラメータを取得し、入力色空間ＡＣＥＳにおいて、映像データを色調整済映像データに変換するので、色調整済映像データの色空間もＡＣＥＳである。
レンダリング変換部９４は、ＡＣＥＳ映像を、予め指定されている、映像コンテンツの出力ターゲット（映画館向けなのかＴＶ放送向けなのか？  デジタル上映なのかフィルム映写なのか？  フィルムの種類は何なのか？等）に応じたレンダリング（編集加工）を施し、ターゲット出力デバイスの、出力デバイスに依存しない出力標準色空間内に変換する。即ち、レンダリング変換部９４は、入力色空間ＡＣＥＳを、出力デバイスに依存しない出力標準色空間（ＤＩＣ：Device Independent Color：デバイスインディペンデントカラー）に色変換するためのもので、入力色空間ＡＣＥＳの映像データを、出力色に編集加工して、出力標準色空間ＤＩＣの編集加工された映像データとする。
【００６５】
ここで、出力標準色空間ＤＩＣは、出力デバイスに依存しない標準色空間であれば特に制限はないので、図７に示すＡＭＰＡＳ-ＩＩＦの色変換アーキテクチャの出力の共通色空間であるＯＣＥＳ１０２であっても良い。したがって、この場合には、レンダリング変換部９４は、図７に示すＲＲＴ変換部１０４であればよい。
この他、例えば、レンダリング変換部９４を、ＲＤＴ変換部、映画用フィルムのためのフィルムプレビューのための変換部等で構成してもよい。
したがって、出力標準色空間（ＤＩＣ）は、理想的な出力デバイスのダイナミックレンジを、確認用表示デバイス（確認用モニタ）への色空間変換を行った後の、表示品質を低下させない範囲で削減した色空間でも良く、１００００：１以上のダイナミックレンジに削減した色空間でもよい。
また、出力標準色空間（ＤＩＣ）は、標準出力デバイス（標準出力モニタ）を想定した出力色空間、または映画システムにおいて映写機で上映される映写用フィルムのプレビューを想定した出力色空間であってもよい。
【００６６】
モニタ色空間変換部９５は、映像をモニタに表示するために、出力標準色空間（ＤＩＣ）の映像データを、モニタの色空間に変換するとともに、モニタのγ特性に合わせるように変換するものである。
モニタキャリブレーション部９６は、モニタ色空間変換部９５でモニタの色空間に変換された映像データを、コントローラ８１によって入力されたモニタの表示色空間に対応した色再現情報に応じて補正するものである。
こうすることにより、メーカや機種の異なる複数台のモニタで表示される映像であっても、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色と同じ色を表示することができる。
こうして、メーカや機種の異なる複数台のモニタで表示された映像であっても、高精度にマッチングの取れた映像とすることができる。
【００６７】
ＬＵＴ生成部３５は、主本体制御部３４の指示により、主データ送受信部３７を通じて得たカメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報、カメラＡ１１により撮影されたカメラ映像データ、およびモニタＡ１３の色再現情報を取得した場合には、カメラＡ１１により撮影されたカメラ映像データを、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色をモニタＡ１３で表示するためのモニタ映像データに変換する色変換ＬＵＴを生成し、主データ送受信部３７を通じて副映像変換装置Ａ１２へ出力する。同様に、ＬＵＴ生成部３５は、副映像変換装置Ａ１２に接続されたコントローラ８１の色調整パラメータを取得した場合には、主本体制御部３４の指示により、色調整パラメータを反映させた色変換ＬＵＴを生成し、主データ送受信部３７を通じて副映像変換装置Ａ１２へ出力する。
また、ＬＵＴ生成部３５は、主本体制御部３４の指示により、主映像変換装置３２に直接接続されたカメラＣ３１により撮影されたカメラ映像データをモニタＣ３３に出力する場合には、カメラＣ３１により撮影されたカメラ映像データを、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色をモニタＣ３３で表示するためのモニタ映像データをモニタＣ３３へ出力する。
【００６８】
主データ送受信部３７は、主本体制御部３４からの指示を受け、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて、副映像変換装置Ａ１２の副データ送受信部１７から、カメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報、カメラＡ１１で撮影されたカメラ映像データ、およびモニタＡ１３の色再現情報をそれぞれ取得し、これらをＬＵＴ生成部３５へ出力して、カメラＡ１１およびモニタＡ１３に対応した色変換ＬＵＴを取得する。主データ送受信部３７は、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて、副映像変換装置Ａ１２の副データ送受信部１７へ色変換ＬＵＴを出力する。
本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａは、基本的に以上のように構成される。
【００６９】
次に、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの基本動作を簡単に説明する。
副映像変換装置Ａ１２は、カメラＡ１１およびモニタＡ１３が接続されると、副本体制御部１４により、カメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報と、カメラＡ１１によって撮影されたカメラ映像データと、モニタＡ１３の色再現情報とがそれぞれ取得され、副本体制御部１４は、これらの情報を副データ送受信部１７へ出力し、副データ送受信部１７、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて、これらの情報を主映像変換装置３２へ出力する。
【００７０】
主映像変換装置３２の主データ送受信部３７は、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて、副映像変換装置Ａ１２の副データ送受信部１７から、これらカメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報と、カメラＡ１１によって撮影されたカメラ映像データと、モニタＡ１３の色再現情報とをそれぞれ取得する。
【００７１】
ＩＤＴ変換部９１は、カメラＡ１１によって撮影されたカメラ映像データを、入力の共通色空間であるＡＣＥＳの映像データに変換し、カメラキャリブレーション部９２は、カメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報を取得して、ＩＤＴ変換部９１で入力色空間ＡＣＥＳの映像データに変換された映像データを、カメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報に応じて補正する。
ＬＭＴ変換部９３は、詳細は後述するが、入力色空間ＡＣＥＳにおいて、映像データを色調整済映像データに変換し、レンダリング変換部９４は、入力色空間ＡＣＥＳの映像データを、出力色に編集加工して、出力標準色空間ＤＩＣの編集加工された映像データとする。
【００７２】
モニタ色空間変換部９５は、映像をモニタに表示するために、出力標準色空間ＤＩＣの映像データを、モニタの色空間に変換するとともに、モニタのγ特性に合わせるように変換し、モニタキャリブレーション部９６は、モニタＡ１３の色再現情報を取得し、モニタ色空間変換部９５でモニタの色空間に変換された映像データを、モニタＡ１３の色再現情報に応じて補正し、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色をモニタＡ１３で表示するためのモニタ映像データとする。
ＬＵＴ生成部３５は、主本体制御部３４の指示に基づいて、このようにカメラＡ１１の機種情報および撮影設定情報、カメラＡ１１で撮影されたカメラ映像データ、およびモニタＡ１３の色再現情報をもとに、カメラＡ１１で撮影されたカメラ映像データを、モニタＡ１３に対応したモニタ映像データに変換するとともに、カメラＡ１１のカメラ映像データをモニタＡ１３に対応したモニタ映像データに変換するための色変換ＬＵＴを生成する。
【００７３】
ＬＵＴ生成部３５で生成された色変換ＬＵＴは、主本体制御部３４の指示により主データ送受信部３７へ出力され、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて副映像変換装置Ａ１２の副データ送受信部１７へ出力され、副本体制御部１４を経由してＬＵＴ変換部１５のＬＵＴメモリ１６に記憶される。
副映像変換装置Ａ１２は、主映像変換装置３２のＬＵＴ生成部３５で生成された色変換ＬＵＴを使って、ＬＵＴ変換部１５においてカメラＡ１１からのカメラ映像データを色変換することにより、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色をモニタＡ１３で表示することができる。
以上が、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの基本動作である。
【００７４】
次に、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの色調整動作を簡単に説明する。なお、基本動作と同様の動作は説明を省略する。
最初に、カメラＡ１１によって撮影されたカメラ映像データが、副映像変換装置Ａ１２のＬＭＴ変換部１５において主映像変換装置３２より出力された色変換ＬＵＴにより色変換され、モニタ映像データとされてモニタＡ１３へ出力され、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像がモニタＡ１３に表示される。
【００７５】
撮影監督等のユーザがモニタＡ１３の映像を確認しつつコントローラ８１を操作し、ＬＭＴ変換部９３による色調整のための色調整パラメータを入力する。コントローラ８１によって色調整パラメータが入力されると、副映像変換装置Ａ１２の副本体制御部１４は、コントローラ８１によって入力された色調整パラメータを、副データ送受信部１７からルータ６１およびネットワーク６２を通じて主映像変換装置３２の主映像データ送信部３７へ出力する。
主映像変換装置３７は、主本体制御部３４の指示に基づいてＬＵＴ生成部３５のＬＭＴ変換部９３へコントローラ８１によって入力された色調整パラメータを出力し、ＬＵＴ生成部３５は、色調整パラメータを考慮して副映像変換装置ＡのＬＵＴ変換部１５において用いられる色変換ＬＵＴを生成し直す。
ＬＵＴ生成部３５において色調整パラメータを考慮して生成された新たな色変換ＬＵＴは、主本体制御部３４の指示に基づいて主データ送受信部３７より副本体制御部Ａ１２の副データ送受信部１７へ出力され、ＬＵＴ変換部１５のＬＵＴメモリ１６に記憶される。
【００７６】
副映像変換装置Ａ１２のＬＵＴ変換部１５は、カメラＡからのカメラ映像データをＬＵＴメモリ１６に記憶された新たな色変換ＬＵＴに基づいてモニタ映像データに変換し、モニタＡ１３へ出力する。
以上が、本発明の実施の形態１に係る映像変換システム１Ａの色調整動作である。
なお、主映像変換装置３２のＬＵＴ生成部３５は、コントローラ８１により入力された色調整パラメータに基づいて、カメラＡ１１からのカメラ映像データをモニタＡ１３に表示するためのモニタ映像データに変換する色変換ＬＵＴを生成すると同時に、カメラＣ３１からのカメラ映像データを、入力された色調整パラメータに基づいてモニタＣ３３に対応するモニタ映像データに直接変換し、モニタＣ３３へリアルタイムに出力してもよく、また、ユーザがモニタＡ１３に表示された色調整後のモニタ映像を確認の後、ユーザによるコントローラ８１からの指示によりモニタＣ３３に表示されるモニタ映像データに色調整パラメータを反映し、モニタＣ３３に表示してもよい。
【００７７】
以上のように、実施の形態１に係る映像変換システムによれば、撮影現場の有するカメラおよびモニタの設置台数に合わせて映像変換システムを安価に構築することができ、撮影現場のいずれのモニタによっても撮影監督等による色調整の影響をリアルタイムに確認することができる。
【００７８】
実施の形態２
図３は、本発明の実施の形態２に係る映像変換システム１Ａの構成の一部を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成は説明を省略する。
実施の形態２に係る映像変換システム１Ａは、実施の形態１の構成に加えて、更に、カメラＢ２１に接続される副映像変換装置Ｂ２２と、副映像変換装置Ｂ２２に接続されるモニタＢ２３とを備える。副映像変換装置Ｂ２２は、副映像変換装置Ａ１２と同様に、ルータ６１およびネットワーク６２を通じて主映像変換装置３２と接続される。
【００７９】
次に、実施の形態２の基本動作について説明する。なお、上述と同様、実施の形態１の基本動作と共通する点は説明を省略する。
副映像変換装置Ａ１２と同様に、副映像変換装置Ｂ２２においても、カメラＢ２１の機種情報および撮影設定情報、カメラＢ２１によるカメラ映像データ、およびモニタＢ２３の色再現情報が主映像変換装置３２に出力され、ＬＵＴ生成部３５において副映像変換装置Ｂ２２対する色変換ＬＵＴが生成され、副映像変換装置Ｂ２２に出力され、ＬＵＴ変換部２５のＬＵＴメモリ２６に記憶される。副映像変換装置Ｂ２２は、カメラＢ２１からのカメラ映像データをＬＵＴ変換部２５においてＬＵＴメモリ２６に記憶された色変換ＬＵＴに基づいて色変換を行い、モニタ映像データをモニタＢ２３へ出力する。こうして、モニタＢ２３では、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像を表示することができる。
以上が、本発明の実施の形態２に係る映像変換システム１Ａの基本動作である。
【００８０】
次に、実施の形態２の色調整動作について説明する。なお、上述と同様、実施の形態１の色調整動作と共通する点は説明を省略する。
例えば、最初に、カメラＡ１１によって撮影されたカメラ映像データが、副映像変換装置Ａ１２のＬＭＴ変換部１５において主映像変換装置３２より出力された色変換ＬＵＴにより色変換され、モニタ映像データとされてモニタＡ１３へ出力され、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像がモニタＡ１３に表示される。同様に、モニタＢ２３、モニタＣ３３でも映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像が表示される。
【００８１】
撮影監督等のユーザが、例えば、モニタＡ１３の映像を確認しつつコントローラ８１を操作し、ＬＭＴ変換部９３による色調整のための色調整パラメータを入力する。コントローラ８１によって色調整パラメータが入力されると、副映像変換装置Ａ１２の副本体制御部１４は、コントローラ８１によって入力された色調整パラメータを、副データ送受信部１７からルータ６１およびネットワーク６２を通じて主映像変換装置３２の主映像データ送信部３７へ出力する。
主映像変換装置３２は、主本体制御部３４の指示に基づいてＬＵＴ生成部３５のＬＭＴ変換部９３へコントローラ８１によって入力された色調整パラメータを出力し、ＬＵＴ生成部３５は、色調整パラメータを考慮して副映像変換装置Ａ１２のＬＵＴ変換部１５および副映像変換装置Ｂ２２のＬＵＴ変換部２５において用いられる色変換ＬＵＴをそれぞれ生成し直す。
【００８２】
ＬＵＴ生成部３５において色調整パラメータを考慮して生成された新たな色変換ＬＵＴは、主本体制御部３４の指示に基づいて主データ送受信部３７より副本体制御部Ａ１２および副本体制御部Ｂ２２へそれぞれ出力され、ＬＵＴ変換部１５のＬＵＴメモリ１６およびＬＵＴ変換部２５のＬＵＴメモリ２６にそれぞれ記憶される。
【００８３】
副映像変換装置Ａ１２のＬＵＴ変換部１５は、カメラＡ１１からのカメラ映像データをＬＵＴメモリ１６に記憶された新たな色変換ＬＵＴに基づいてモニタ映像データに変換し、モニタＡ１３へ出力する。また、同様に副映像変換装置Ｂ２２のＬＵＴ変換部２５は、カメラＢ２１のカメラ映像データをＬＵＴメモリ２６に記憶された新たな色変換ＬＵＴに基づいてモニタ映像データに変換し、モニタＢ２３へ出力する。
以上が、本発明の実施の形態２に係る映像変換システム１Ａの色調整動作である。
なお、実施の形態２において、主映像変換装置３２にルータ６１およびネットワーク６２を通じて接続される副映像変換装置の数は、特に制限がなく、主映像変換装置３２が現実的に対応できる数まで増えてもよく、また、コントローラ８１は、副映像変換装置Ａ１２に設置されるだけでなく、他の副映像変換装置に設置されてもよく、また、主映像変換装置３２に設置されてもよい。
また、上述の記載では、コントローラ８１において色調整パラメータが入力されると、副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２、および主映像変換装置３２に接続された全てのモニタにおいて色調整がリアルタイムに反映されているが、実施の形態１と同様、ユーザがモニタＡ１３に表示された映像において色調整の影響を確認後、コントローラ８１を指示して、全てのモニタに色調整を反映させてもよい。
以上のように、実施の形態２に係る映像変換システムも実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００８４】
実施の形態３
図４は、本発明の実施の形態３に係る映像変換システム１Ｂの構成の一部を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成は説明を省略する。
実施の形態３に係る映像変換システム１Ｂは、主映像変換装置３２に直接接続される副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２をそれぞれ備え、副映像変換装置Ｃ４２には、モニタＤ４３が、副映像変換装置Ｄ５２には、モニタＥ５３がそれぞれ接続される。
また、コントローラ８１は、主映像変換装置３２の主本体制御部３４に直接接続される。
副映像変換装置Ａ１２、Ｂ２２と同様に、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２は、ＬＵＴ変換部４５、５５をそれぞれ備え、ＬＵＴ変換部４５、５５は、それぞれの色変換ＬＵＴを記憶するＬＵＴメモリ４６、５６をそれぞれ備える。また、モニタＤ４３、Ｅ５３は、それぞれの表示色空間が異なり、色再現情報は異なるが、モニタＡ１３〜Ｃ３３と同様のものである。
【００８５】
次に、本発明の実施の形態３に係る映像変換システム１Ｂの基本動作を説明する。
主映像変換装置３２は、主本体制御部３４の指示に基づいて、カメラＣ３１の機種情報および撮影設定情報、カメラＣ３１によって撮影されたカメラ映像データ、および、モニタＣ３３の色再現情報、ならびに、副映像変換装置Ｃ４２に接続されたモニタＤ４３の色再現情報および副映像変換装置Ｄ５２に接続されたモニタＥ５３の色再現情報をそれぞれ取得する。
【００８６】
主映像変換装置３２は、これらの情報に基づいて、ＬＵＴ生成部３５において副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２に対する色変換ＬＵＴをそれぞれ生成し、これら色変換ＬＵＴを副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２にそれぞれ出力する。なお、ここで主映像変換装置３２から副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２へ出力される映像データは、例えば、出力標準色空間ＤＩＣの映像データであり、主映像変換装置３２において生成され、出力されるこれら色変換ＬＵＴは、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２において出力標準色空間ＤＩＣの映像データを、モニタＤ４３、Ｅ５３において映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像として表示するためのモニタ映像データにそれぞれ変換する色変換ＬＵＴであってもよい。これら色変換ＬＵＴは、主映像変換装置３２よりＬＵＴ変換部４５、５５へ出力され、ＬＵＴ変換部４５、５５のＬＵＴメモリ４６、５６にそれぞれ記憶される。
【００８７】
副映像変換装置Ｃ４２、５２は、主映像変換装置３２から出力標準色空間ＤＩＣの映像データを取得し、ＬＵＴ変換部４５、５５においてＬＵＴメモリ４６、５６に記憶された色変換ＬＵＴに基づいてそれぞれ色変換を行い、モニタ映像データ生成して、これらモニタ映像データをモニタＤ４３、Ｅ５３へそれぞれ出力する。こうして、モニタＤ４３、Ｅ５３では、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像を表示することができる。
以上が、本発明の実施の形態３に係る映像変換システム１Ｂの基本動作である。
【００８８】
次に、実施の形態３の色調整動作について説明する。なお、上述と同様、実施の形態１の色調整動作と共通する点は説明を省略する。
最初に、カメラＣ３１によって撮影されたカメラ映像データが、主映像変換装置３２のＬＭＴ生成部３５において色変換され、モニタ映像データとされてモニタＣ３３へ出力され、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像がモニタＣ３３に表示される。
また、カメラＣ３１によって撮影されたカメラ映像データが、主本体制御部３４の指示によりＬＭＴ生成部３５において出力標準色空間ＤＩＣの映像データとされ、主データ送受信部３７を通じて副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２にそれぞれ出力され、また、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２のＬＵＴ変換部４５、５５においてそれぞれ色変換され、モニタＤ５３、モニタＣ２３のそれぞれにおいて、映画システムの最終出力デバイスであるデジタルプロジェクタで再現される色の映像が表示される。
【００８９】
次に、撮影監督等のユーザが、例えば、モニタＤ５３の映像を確認しつつコントローラ８１を操作し、ＬＭＴ変換部９３による色調整のための色調整パラメータを入力する。コントローラ８１によって色調整パラメータが入力されると、主映像変換装置３２は、主本体制御部３４の指示に基づいてＬＵＴ生成部３５のＬＭＴ変換部９３へコントローラ８１によって入力された色調整パラメータを出力し、ＬＵＴ生成部３５は、色調整パラメータを考慮して出力標準色空間ＤＩＣの映像データを新たに生成する。
【００９０】
ＬＵＴ生成部３５において色調整パラメータを考慮して新たに生成された出力標準色空間ＤＩＣの映像データは、主本体制御部３４の指示に基づいて主データ送受信部３７より副本体制御部Ｃ４２、Ｄ５２へそれぞれ出力される。
【００９１】
副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２のＬＵＴ変換部４５、５５は、新たに生成された出力標準色空間ＤＩＣの映像データをＬＵＴメモリ４６、５６に記憶された色変換ＬＵＴに基づいてモニタ映像データにそれぞれ変換し、モニタＤ４３、Ｅ５３へそれぞれ出力する。
以上が、本発明の実施の形態２に係る映像変換システム１Ａの色調整動作である。
また、上述の記載では、コントローラ８１において色調整パラメータが入力されると、副映像変換装置Ｃ４２、Ｄ５２、および主映像変換装置３２に接続された全てのモニタにおいて色調整がリアルタイムに反映されているが、実施の形態１、２と同様、ユーザがモニタＣ３３に表示された映像において色調整の影響を確認後、コントローラ８１を指示して、全てのモニタに色調整を反映させてもよい。
以上のように、実施の形態３に係る映像変換システムも実施の形態１、２と同様の効果が得られる。
【００９２】
実施の形態４
図５は、本発明の実施の形態４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂを含む撮影・編集システムを示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成は説明を省略する。
実施の形態４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂは、携帯記憶装置７２を備え、また、携帯記憶装置７２は、撮影中または撮影終了後において、ＬＵＴ生成サーバ４に接続され、ＬＵＴ生成サーバ４は、編集システム３に関わる種々の編集機器に接続される。
携帯記憶装置７２は、ＵＳＢメモリや外付けＨＤＤ等であり、比較的大容量のデータを記憶することができる。携帯記憶装置７２は、主映像変換装置３２の指示により、カメラの機種情報、撮影シーン毎の撮影設定情報、映像データの色調整を行う色調整パラメータおよび編集情報ファイル等を記憶する。
【００９３】
また、ＬＵＴ生成サーバ４は、携帯記憶装置７２からカメラの機種情報、撮影シーン毎の撮影設定情報、映像データの色調整を行う色調整パラメータおよび編集情報ファイル等を取得し、編集システム３に関わる各種編集機器の要求に基づいて色変換ＬＵＴを生成し、編集情報ファイル等とともに編集システム３へ出力する。編集システム３は、ＬＵＴ生成サーバ４から色変換ＬＵＴおよび編集情報ファイル等を取得し、撮影映像記憶装置７０より予めカメラ映像データを取得して、例えば撮影シーン毎に、色変換ＬＵＴに基づいてカメラ映像データの色変換を行う。なお、編集情報ファイルは、撮影システム２の映像変換システム１Ａ、１Ｂから編集システム３へ直接出力されてもよい。
【００９４】
次に、本発明の実施の形態４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂの動作を説明する。
主映像変換装置３２は、主本体制御部３４の指示により主データ送受信部３７より、カメラの機種情報、撮影シーン毎の撮影設定情報、映像データの色調整を行う色調整パラメータおよび編集情報ファイル等を携帯記憶装置７２に出力する。なお、カメラの機種情報および撮影シーン毎の撮影設定情報は、カメラ映像データが撮影されたカメラの情報であり、カメラ映像データは、カメラＣ３１によって撮影されたものでもよく、また、図示しないカメラＡ１１、Ｂ２１等によって撮影されたものでもよい。
携帯記憶装置７２は、ＬＵＴ生成サーバ４に接続され、カメラの機種情報、撮影シーン毎の撮影設定情報、映像データの色調整を行う色調整パラメータがＬＵＴ生成サーバ４へ出力される。
ＬＵＴ生成サーバ４は、カメラの機種情報、撮影シーン毎の撮影設定情報、映像データの色調整を行う色調整パラメータ、ならびに編集システム３からの要求とに基づいて色変換ＬＵＴを生成し、編集システム３へ出力する。編集システム３は、撮影映像記憶装置７０から予め取得したカメラ映像データを色変換ＬＵＴに基づいて色変換し、撮影現場における最終出力デバイスの映像の色再現を行うとともに、色再現のなされた映像データに対して各種編集を行う。
【００９５】
以上のように、実施の形態４に係る映像変換システム１Ａ、１Ｂを含む撮影・編集システムによれば、撮影現場における色調整、色変換を撮影終了後の編集工程において再現できるため、カメラ映像データの撮影後の色再現、色調整等を大幅に削減することができ、編集作業を効率化できる。
【００９６】
実施の形態５
図６は、本発明の実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、ＬＵＴ生成サーバ４は、データ受信部１３１と、データ受信部１３１に接続されるＬＵＴ生成部１３２、データ受信部１３１およびＬＵＴ生成部１３２に接続されるデータ送信部１３３を備え、また、データ受信部１３１、ＬＵＴ生成部１３２およびデータ送信部１３３のそれぞれに接続される内部メモリ１３４を備える。また、また、データ受信部１３１、ＬＵＴ生成部１３２、データ送信部１３３および内部メモリ１３４のそれぞれに接続される制御部１３５を備える。
【００９７】
データ受信部１３１は、映像変換システム１Ａ、１Ｂから撮影シーン毎のカメラの機種情報、撮影設定情報および映像データの色調整を行う色調整パラメータを含む色処理の情報である色処理パラメータを取得し、また、編集システム３からの色変換ＬＵＴの生成の指示を受け、編集システム３から編集システム３を構成する映像編集機器の出力色空間の情報を取得する。
ＬＵＴ生成部１３２は、映像変換システム１Ａ、１Ｂにおける主映像変換装置３２のＬＵＴ生成部３５と同様の構成であり、色処理パラメータと、上述の映像編集機器の出力色空間の情報とに基づいて色変換ＬＵＴを生成する。
【００９８】
データ送信部１３３は、色変換ＬＵＴの生成の指示を出した編集システム３の映像編集機器へ、生成された色変換ＬＵＴを出力する。
内部メモリ１３４は、データ受信部１３１の受信した色処理パラメータや映像編集機器の出力色空間の情報を含む受信データ、ＬＵＴ生成部が生成した色変換ＬＵＴを記憶する。
【００９９】
制御部１３５は、データ受信部１３１、ＬＵＴ生成部１３２、データ送信部１３３および内部メモリ１３４のそれぞれを制御し、例えば、各部におけるデータの入出力、データ受信部１３１およびデータ送信部１３３における外部とのデータの送受信、内部メモリ１３４におけるデータの入出力などを制御する。
【０１００】
次に、実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４の動作を説明する。
ＬＵＴ生成サーバ４は、制御部１３５の指示に基づいて、データ受信部１３１において、映像変換システム１Ａ、１Ｂから色処理パラメータを取得し、また、編集システム３から色変換ＬＵＴの生成要請を受け、編集システム３から編集システム３の映像編集機器の出力色空間の情報を取得する。データ受信部１３１で取得された色処理パラメータ、映像編集機器の出力色空間の情報は、ＬＵＴ生成部１３２および内部メモリ１３４へそれぞれ出力される。
【０１０１】
ＬＵＴ生成部１３２は、制御部１３５の指示により、データ受信部１３１または内部メモリ１３４から出力された色処理パラメータと映像編集機器の出力色空間の情報とに基づいて、色変換ＬＵＴを生成する。生成された色変換ＬＵＴは、撮影システム２の映像編集機器において、カメラ映像データを、色調整が反映され最終出力デバイスの映像の色再現のなされた映像データに変換するものである。生成された色変換ＬＵＴは、制御部１３５の指示により、データ送信部１３３に出力され、また、内部メモリ１３４に記憶される。
データ送信部１３３は、制御部１３５の指示により、ＬＵＴ生成部１３２で生成された色変換ＬＵＴを取得し、色変換ＬＵＴの生成要請を出した編集システム３の映像編集機器へ、色変換ＬＵＴを出力する。
【０１０２】
以上のように、実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４を備える撮影・編集システムによれば、撮影現場における色調整、色変換を撮影終了後の編集工程において再現できるため、カメラ映像データの撮影後の色再現、色調整等を大幅に削減することができ、編集作業を効率化できる。
【０１０３】
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４において、内部メモリ１３４は、撮影システム２において上述の色処理パラメータを複数記憶し、編集システム３を構成する各種映像編集機器の出力色空間の情報複数記憶し、また、制御部１３５は、上述のとおり内部メモリ１３４に記憶された複数の色処理パラメータと複数の出力色空間の情報とを管理するものであり、制御部１３は、ＬＵＴ生成サーバ４に接続された編集システム３の映像編集機器の指示により、これらを組み合わせて複数の色変換ＬＵＴを生成し、出力してもよい。
【０１０４】
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４では、上述のとおり、出力先である編集システム３の各種映像編集機器に対応した複数の出力色空間の情報が上述の色処理パラメータ等とともに内部メモリ１３４で記憶・管理されており、出力色空間の情報が、図示しないコントローラによって、制御部１３５を通じて指定されてもよい。
図示しないコントローラによって出力色空間の情報が指定された場合、上述の出力色空間の情報が取得された場合と同様に、色処理パラメータおよび指定された出力色空間の情報に基づいて色変換ＬＵＴが生成され、編集システム３の映像編集機器へ出力される。
編集システム３の映像編集機器において、撮影シーンに対応した色変換ＬＵＴに限らず、複数の色変換ＬＵＴによる色変換を試す場合に有効である。
【０１０５】
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４において、映像変換システム１Ａ、１Ｂより取得される色処理パラメータは、カメラの機種特性の除去、色調整を含む最終出力デバイスに対応した入力共通色空間から出力共通色空間への色変換、および確認用表示デバイスの機種特性に応じた色変換からなる映像データの色処理の情報であり、上述のとおり、撮影シーン毎のカメラの機種情報、撮影設定情報および映像データの色調整を行う色調整パラメータを含むものである。
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４において、色処理パラメータは、撮影シーン毎に変更されたものであり、編集情報ファイルのシーン番号およびシーンに対応したカメラのタイムコードと関連付けられて記憶・管理されてもよい。
よって、ＬＵＴ生成サーバ４において生成された色変換ＬＵＴは、シーン番号およびシーンに対応したカメラのタイムコードに対応して生成されたものであり、編集システム３の映像編集機器において、編集情報ファイルとともに用いられ、生の映像データに対して対応する色変換ＬＵＴを適用することで、適切な色再現を行うことができる。
【０１０６】
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４は、データ受信部１３１において、映像変換システム１Ａ、１Ｂから色処理パラメータを受信する際に、色処理パラメータに関連付けられた撮影シーンの静止画像データ（つまり、対応する撮影シーンの静止画像データ）を取得し、色処理パラメータまたは、色処理パラメータによって生成された色変換ＬＵＴとともに内部メモリ１３４に記憶し、また、データ送信部１３３より、色変換ＬＵＴとともに編集システム３の映像編集機器へ出力してもよい。
また、データ受信部１３１において色処理パラメータとともに受信され、また、色変換ＬＵＴとともに出力される上述の撮影シーンの静止画像データは、映像変換システム１Ａ、１Ｂでの色調整後の静止画像データだけでなく、色調整前の静止画像データおよび色調整後の静止画像データの２種類の静止画像データであってもよい。
ユーザは編集システム３の映像編集機器において、生の映像データの色変換の前に、撮影シーンに対応した色変換ＬＵＴが反映され、色変換のなされた静止画像を確認することができ、また、色調整前の静止画像と色調整後の静止画像とを比較することで、色変換ＬＵＴによる色変換の影響を検証することができる。
【０１０７】
また、実施の形態５のＬＵＴ生成サーバ４は、データ受信部１３１において、映像変換システム１Ａ、１Ｂから色処理パラメータを受信する際に、色処理パラメータに関連付けられた撮影シーンの撮影時に入力されたコメントを取得し、色処理パラメータまたは、色処理パラメータによって生成された色変換ＬＵＴとともに内部メモリ１３４に記憶し、また、データ送信部１３３より、色変換ＬＵＴとともに編集システム３の映像編集機器へ出力してもよい。
編集システム３の映像編集機器において、撮影時のコメントを確認することで、シーン毎の監督の撮影意図を把握することができる。
【０１０８】
また、実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４は、外部から接続される際に、パスワード認証を行ってもよい。
例えば、ＬＵＴ生成サーバ４が、外部のクライアントである映像変換システム１Ａ、１Ｂに接続された場合、データ受信部１３１は制御部１３５からの指示によりデータ送信部１３３を通じて映像変換システム１Ａ、１Ｂへパスワードの入力要求を出力する。
【０１０９】
データ受信部１３１は、映像変換システム１Ａ、１Ｂからのパスワードの入力を受け、制御部１３５の指示に基づいて、パスワードの認証を行う。具体的には、データ受信部１３１が、内部メモリ１３４に記録されたパスワードを制御部１３５を通じて取得し、また、入力されたパスワードとの一致・不一致を判定する。
データ受信部１３１は、入力されたパスワードが記録されたパスワードと一致した場合には、データ送信部１３３を通じて映像変換システム１Ａ、１Ｂへ色処理パラメータの出力指示を出し、入力されたパスワードが記録されたパスワードと一致しない場合には、データ送信部１３３を通じて映像変換システム１Ａ、１Ｂへパスワード不一致を通知し、映像変換システム１Ａ、１ＢとＬＵＴ生成サーバ４との接続を遮断する。
【０１１０】
入力されたパスワードが記録されたパスワードと一致した場合、データ受信部１３１は、制御部１３５の指示に基づいて、映像変換システム１Ａ、１Ｂから色処理パラメータを受信する。
なお、編集システム３の映像編集機器から映像編集機器の出力色空間の情報を取得する場合も同様である。すなわち、色変換ＬＵＴの生成要請を受けた際に、映像編集機器へパスワードの入力を求め、パスワードが一致した場合に、映像編集機器の出力色空間の情報を取得し、パスワードが一致しない場合には、パスワードの不一致を通知し、映像編集機器とＬＵＴ生成サーバ４との接続を遮断する。
上述のとおりパスワード認証を行うことで、不正ユーザによる色変換ＬＵＴの取得を防ぐことができる。
【０１１１】
なお、実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４は、本発明の映像変換システム１Ａ、１Ｂの主映像変換装置３２と同様にＬＵＴ生成部１３２を備えるため、図示しない確認用表示デバイスを接続し、撮影映像記憶装置７０等の映像記憶装置からカメラ映像データを取得することで、図示しないコントローラによって、本発明の映像変換システム１Ａ、１Ｂと同様に、色調整を行うことができる。また、実施の形態５に係るＬＵＴ生成サーバ４は、上述のとおり、本発明の映像変換システム１Ａ、１Ｂの主映像変換装置３２と同様にＬＵＴ生成部１３２を備えるため、主映像変換装置３２において可能な動作の全てを行うことができる。
【０１１２】
以上、本発明の映像変換システム、撮影システムおよびＬＵＴ生成サーバについて詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１Ａ、１Ｂ  映像変換システム、  ２  撮影システム、  ３  編集システム、  ４  ルックアップテーブル生成サーバ（ＬＵＴ生成サーバ）、  １１  カメラＡ、  １２  副映像変換装置Ａ、  １３  モニタＡ、  １４  副本体制御部、  １５  ルックアップテーブル変換部、  １６  ＬＵＴメモリ、  １７  副データ送受信部、  ２１  カメラＢ、  ２２  副映像変換装置Ｂ、  ２３  モニタＢ、  ３１  カメラＣ、  ３２  主映像変換装置、  ３３  モニタＣ、  ３４  主本体制御部、  ３５  ルックアップテーブル生成部（ＬＵＴ生成部）、  ３７  主データ送受信部、  ４２  副映像変換装置Ｃ、  ４３  モニタＤ、  ５２  副映像変換装置Ｄ、  ５３  モニタＥ、  ６１  ルータ、  ６２  ネットワーク、  ７０  撮影映像記憶装置、  ７１  編集加工映像記憶装置、  ７２  携帯記憶装置、  ８１  コントローラ、  ９１  ＩＤＴ変換部、  ９２  カメラキャリブレーション部、  ９３  ＬＭＴ変換部、  ９４  レンダリング変換部、  ９５  モニタ・色空間変換部、  ９６  モニタキャリブレーション部、  １００  入力色空間ＡＣＥＳ（Academy Color Encoding Specification）、  １０２  出力色空間ＯＣＥＳ（Output Color Encoding Specification）、  １０４  共通変換ＲＲＴ（Reference Rendering Transform）、  １０６  入力デバイス変換ＩＤＴ（Input Device Transform）、  １０８  出力デバイス変換ＯＤＴ（Output Device Transform）、  １１０  デジタルカメラ、  １１２  デジタルプロジェクタ、  １１４  コンピュータグラフィックス、  １１６  ＡＰＤ（AMPAS Printing Density）、  １１８  ＡＤＸ、  １２０  ＵＢ変換／逆変換、  １２２  フィルムスキャナ、  １２４  フィルムレコーダ、  １２６  インターネガ、  １２８  光学プリント、  １３０  フィルムプロジェクタ、  １３１  データ受信部、  １３２  ＬＵＴ生成部、  １３３  データ送信部、  １３４  内部メモリ、  １３５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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