(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙に対するプリント時において、中間転写ベルトの状態変化に起因する色ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１４２１の内周面に設けられた第２レジストパターン２１０〜２１３と、第２レジストパターン２１０〜２１３を検出するレジストセンサー１９０と、カラ−レジスト補正モードの実行時におけるレジストセンサー１９０の検出結果を基準データとして記憶する記憶部と、カラ−レジスト調整モードの実行後の、画像形成モードの実行におけるレジストセンサー１９０で検出されたデータと基準データとの差分量を算出する差分量算出部とを設け、制御部は、カラ−レジスト補正モードを実行後の画像形成モードの実行時において、色ずれ補正量に差分量を加算した補正量に基づいて、複数の画像形成部による各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成する。【選択図】図３
2014041262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部にて形成された各色のトナー像を外周面上に転写して重ね合わされたカラー画像が形成される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの外周面に形成される第１レジストパターンを検出する第１検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて、色ずれ補正量を算出する補正量算出部と、
算出された前記色ずれ補正量を記憶する第１の記憶部と、
前記中間転写ベルトの外周面に第１レジストパターンを形成し、前記第１レジストパターンを前記第１検出部により検出し、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記色ずれ補正量を算出し、算出された前記色ずれ補正量に基づき前記複数の画像形成部の画像形成条件を補正するカラ−レジスト調整モードの実行および前記第１の記憶部に記憶された前記色ずれ補正量に基づき、前記複数の画像形成部による各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成する画像形成モードの実行を制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
予め前記中間転写ベルトの内周面に設けられた第２レジストパターンと、
前記第２レジストパターンを検出する第２検出部と、
前記カラ−レジスト補正モードの実行時における前記第２検出部の検出結果を基準データとして記憶する第２の記憶部と、
前記カラ−レジスト調整モードの実行後の、前記画像形成モードの実行における前記第２検出部で検出されたデータと前記基準データとの差分量を算出する差分量算出部と、を設け、
前記制御部は、前記カラ−レジスト調整モードを実行後の前記画像形成モードの実行時において、前記色ずれ補正量に前記差分量を加算した補正量に基づいて、前記複数の画像形成部による各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２レジストパターンは、前記中間転写ベルトの主走査方向において複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記差分量が所定値より大きくなった場合、前記カラ−レジスト調整モードを実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２レジストパターンは、前記中間転写ベルトの主走査方向において複数形成されている検出部は、前記中間転写ベルトの副走査方向における前記第１検出部の検出位置と前記第２検出部の検出位置との距離に応じて、前記第１検出部の検出タイミングと前記第２検出部の検出タイミングとが同じタイミングとなるように、前記第２レジストパターンの検出タイミングを変更することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，複数の感光体ドラムを備えるタンデム方式の画像形成装置においては、それぞれの感光体ドラムにて形成されたトナー像を中間転写ベルト上に正確に重ね合わせる必要がある。ところが、各感光体ドラムの位置精度や径のずれ、光学系の位置精度のずれ等に起因して、用紙上における各色の位置ずれ（以下、「色ずれ」という）が発生する場合がある。色ずれの種類としては、主走査方向（中間転写ベルトの走行方向に直交する方向）の書き出し位置がずれることによる色ずれ（図７（ａ）を参照、以下「主走査方向書き出し位置ずれ」という）、副走査方向（中間転写ベルトの走行方向）の書き出し位置がずれることによる色ずれ（図７（ｂ）を参照、以下「副走査方向書き出し位置ずれ」という）、主走査方向の全体的な倍率誤差による色ずれ（図７（ｃ）を参照、以下「全体倍率誤差」という）、主走査方向の部分的な倍率誤差による色ずれ（図７（ｄ）を参照、以下「部分倍率誤差」という）、副走査方向の画像の傾きによる色ずれ（図７（ｅ）を参照、以下「画像傾き（スキュー）」という）、副走査方向の画像の湾曲による色ずれ（図７（ｆ）を参照、以下「画像湾曲（ボウ）」という）が知られている。図７（ａ）〜（ｆ）において、実線、点線は理想の画像形成位置、実際の画像形成位置をそれぞれ表し、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６は、画像形成位置と実際の画像形成位置との位置ずれ量、すなわち色ずれ量を表している。
【０００３】
これらの色ずれを防止するために、用紙に対する非プリント時（例えば、画像形成装置の電源投入時）において、色ずれ補正用のパターン（以下、「レジストパターン」という）を中間転写ベルトの外周面上に形成し、このレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下、「レジスト補正」という）を行っている。
【０００４】
レジスト補正に関連する技術として、中間転写ベルトの副走査方向に一定の間隔で設けられている検出マークを用いることによって、中間転写ベルトの速度および中間転写ベルトの主走査方向における寄りを検出し、主走査方向における画像形成位置を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１７３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、色ずれの発生要因には、用紙に対するプリント時、装置内における温度および湿度の変化による中間転写ベルトの膨張または収縮、２次転写ニップ部に用紙が突入する衝撃による中間転写ベルトの速度変動等が挙げられる。このように、用紙に対するプリント時に中間転写ベルトの状態が変化すると、用紙に対する非プリント時においてレジスト補正を行ったにも関わらず、新たな色ずれ（上記した６種類の色ずれの少なくとも１つ）が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、用紙に対するプリント時、主走査方向の部分倍率誤差、画像湾曲による色ずれを補正対象としておらず、中間転写ベルトの状態変化に起因する上記６種類の色ずれの全てを検出して補正することはできない。そのため、色ずれの問題への対策として、中間転写ベルトの状態変化に起因する色ずれを防止することは困難であった。
【０００８】
本発明は、用紙に対するプリント時において、中間転写ベルトの状態変化に起因する色ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、
各色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部にて形成された各色のトナー像を外周面上に転写して重ね合わされたカラー画像が形成される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの外周面に形成される第１レジストパターンを検出する第１検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて、色ずれ補正量を算出する補正量算出部と、
算出された前記色ずれ補正量を記憶する第１の記憶部と、
前記中間転写ベルトの外周面に第１レジストパターンを形成し、前記第１レジストパターンを前記第１検出部により検出し、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記色ずれ補正量を算出し、算出された前記色ずれ補正量に基づき前記複数の画像形成部の画像形成条件を補正するカラ−レジスト調整モードの実行および前記第１の記憶部に記憶された前記色ずれ補正量に基づき、前記複数の画像形成部による各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成する画像形成モードの実行を制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
予め前記中間転写ベルトの内周面に設けられた第２レジストパターンと、
前記第２レジストパターンを検出する第２検出部と、
前記カラ−レジスト補正モードの実行時における前記第２検出部の検出結果を基準データとして記憶する第２の記憶部と、
前記カラ−レジスト調整モードの実行後の、前記画像形成モードの実行における前記第２検出部で検出されたデータと前記基準データとの差分量を算出する差分量算出部と、を設け、
前記制御部は、前記カラ−レジスト調整モードを実行後の前記画像形成モードの実行時において、前記色ずれ補正量に前記差分量を加算した補正量に基づいて、前記複数の画像形成部による各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙に対するプリント時（画像形成モード時）において、カラー画像が形成されない面である、中間転写ベルトの内周面上に形成されている色ずれ補正用のレジストパターンを用いて中間転写ベルトの状態変化に起因する色ずれを検出し、その色ずれを考慮したレジスト補正を行うことができる。また、中間転写ベルトの内周面上において任意の位置にレジストパターンを配置することが可能であるため、主走査方向の部分倍率誤差、画像湾曲による色ずれまで補正することができる。以上より、用紙に対するプリント時において、中間転写ベルトの状態変化に起因する色ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の縦断面図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】中間転写ベルトにレジストパターンが形成された状態を示す図である。
【図４】中間転写ベルトにレジストパターンが形成された状態を示す図である。
【図５】本実施の形態における色ずれ量の算出方法を示す図である。
【図６】本実施の形態における画像形成装置のレジスト補正動作を示すフローチャートである。
【図７】従来技術における色ずれの種類を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［画像形成装置１００の構成］
図１、２に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、感光体ドラム上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルトに１次転写し、中間転写ベルト上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に２次転写することにより、画像を形成する。
【００１３】
また、画像形成装置１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラムを中間転写ベルトの走行方向に直列配置し、中間転写ベルトに１回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１４】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０１、画像読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、第１検出部として機能するレジストセンサー１８０および、第２検出部として機能するレジストセンサー１９０を備えている。なお、制御部１０１は、補正量算出部、差分量算出部としても機能する。
【００１５】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４等を備えている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データ（例えば、各色のレジストパターンの印字データなど）が参照される。なお、記憶部１７２は、第１の記憶部および第２の記憶部として機能する。
【００１６】
画像読み取り部１１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１および画像走査装置１１２等を備える。
【００１７】
自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに多数枚の原稿Ｄが載置された場合、原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して読み取ることができる。
【００１８】
画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿または、コンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読み取り部１１０は、画像走査装置１１２による読み取り結果に基づいて入力画像データを生成する。画像処理部１３０は、この入力画像データに対して所定の画像処理を行う。
【００１９】
操作表示部１２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）で構成され、表示部１２１および操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。
【００２０】
画像処理部１３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。デジタル画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部１４０が制御される。
【００２１】
画像形成部１４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋおよび中間転写体１４２等を備えている。
【００２２】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、ＣまたはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成部１４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成部１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２３】
画像形成部１４１の構成を画像形成部１４１Ｙにより説明する。画像形成部１４１Ｙは、露光装置１４１１、現像装置１４１２、感光体ドラム１４１３、帯電装置１４１４およびドラムクリーニング装置１４１５等を備えている。
【００２４】
感光体ドラム１４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under  Coat  Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge  Generation  Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge  Transport  Layer）を順次積層した有機感光体（ＯＰＣ：Organic  Photo-conductor）である。
【００２５】
帯電装置１４１４は、光導電性を有する感光体ドラム１４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置１４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム１４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射し、感光体ドラム１４１３の表面に各色成分の静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置１４１２は、各色成分の現像剤（例えば、トナーと磁性体キャリアーとからなる２成分現像剤）を収容し、感光体ドラム１４１３表面の前記静電潜像を現像して各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００２７】
ドラムクリーニング装置１４１５は、感光体ドラム１４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。１次転写後に感光体ドラム１４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００２８】
中間転写体１４２は、中間転写ベルト１４２１、１次転写ローラー１４２２、２次転写ローラー１４２３、駆動ローラー１４２４、従動ローラー１４２５およびベルトクリーニング装置１４２６等を備えている。
【００２９】
中間転写ベルト１４２１は、無端状ベルトで構成され、駆動ローラー１４２４および従動ローラー１４２５に張架される。中間転写ベルト１４２１は、駆動ローラー１４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。１次転写ローラー１４２２によって、中間転写ベルト１４２１が感光体ドラム１４１３に圧接されると、中間転写ベルト１４２１に各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルト１４２１が２次転写ローラー１４２３によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト１４２１に１次転写されたトナー像が用紙Ｓに２次転写される。
【００３０】
ベルトクリーニング装置１４２６は、中間転写ベルト１４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。２次転写後に中間転写ベルト１４２１の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００３１】
定着部１６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部１６０は、１対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップ部に用紙Ｓを通過させて、この用紙Ｓ上に転写されたトナー像に熱源からの熱を与えることにより、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。
【００３２】
搬送部１５０は、給紙部１５１、搬送機構１５２および排紙部１５３等を備える。給紙部１５１を構成する３つの給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｃには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓがあらかじめ設定された種類ごとに収容される。
【００３３】
給紙トレイ１５１ａ〜１５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から１枚ずつ送出され、レジストローラー１５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構１５２により画像形成部１４０に搬送される。そして、画像形成部１４０において、中間転写ベルト１４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して２次転写され、定着部１６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー１５３ａを備えた排紙部１５３により画像形成装置１００の外に排紙される。
【００３４】
レジストセンサー１８０は、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーである。レジストセンサー１８０は、中間転写ベルト１４２１の走行方向において感光体ドラム１４１３Ｋの下流側、かつ、２次転写ローラー１４２３の上流側の位置に、中間転写ベルト１４２１の外周面と対向するようにして配設されている。レジストセンサー１８０は、３つのレジストセンサー１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃからなる。レジストセンサー１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃは、図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト１４２１の主走査方向における両端部および中央部に所定の間隔を置いて配設されている。
【００３５】
レジストセンサー１８０は、カラ−レジスト調整モード時において、用紙Ｓ上における各色の色ずれを補正（レジスト補正）するために中間転写ベルト１４２１の外周面に形成される色ずれ補正用の第１レジストパターン２００，２０１，２０２，２０３を検出する。カラ−レジスト調整モード時として、例えば、画像形成装置１００の電源が投入されたとき、プリント枚数が所定枚数に達したとき、ユーザーによりカラーレジスト調整モードの実行が操作部１２２を介して選択されたとき等が挙げられる。
【００３６】
各第１レジストパターン２００、２０１、２０２、２０３は、制御部１０１の制御下で画像形成部１４１Ｙ、画像形成部１４１Ｍ、画像形成部１４１Ｃ、画像形成部１４１Ｋによりそれぞれ形成される。
【００３７】
レジストセンサー１９０は、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーである。レジストセンサー１９０は、中間転写ベルト１４２１の走行方向において駆動ローラー１４２４の下流側、かつ、従動ローラー１４２５の上流側の位置に、中間転写ベルト１４２１の内周面と対向するようにして配設されている。レジストセンサー１９０は、３つのレジストセンサー１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃからなる。レジストセンサー１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃは、図３（ａ）、図４に示すように、中間転写ベルト１４２１の主走査方向における両端部および中央部に所定の間隔を置いて配設されている。
【００３８】
レジストセンサー１９０は、用紙上にカラ−画像を形成する画像形成モードの実行時において、中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれを補正するために中間転写ベルト１４２１の内周面に予め設けられている第２レジストパターン２１０，２１１，２１２，２１３を検出する。中間転写ベルト１４２１の状態変化としては、画像形成装置１００内における温度および湿度の変化による中間転写ベルト１４２１の膨張または収縮、２次転写ニップ部に用紙Ｓが突入する衝撃による中間転写ベルト１４２１の速度変動等が挙げられる。
【００３９】
第１レジストパターン２００と第２レジストパターン２１０とは、レジストセンサー１８０，１９０に最初に検出されるという意味で対応する。第１レジストパターン２０１と第２レジストパターン２１１とは、レジストセンサー１８０，１９０に２番目に検出されるという意味で対応する。第１レジストパターン２０２と第１レジストパターン２１２とは、レジストセンサー１８０，１９０に３番目に検出されるという意味で対応する。第１レジストパターン２０３と第２レジストパターン２１３とは、レジストセンサー１８０，１９０に最後に検出されるという意味で対応する。なお、レジストセンサー１８０の検出位置とレジストセンサー１９０の検出位置とは、中間転写ベルト１４２１の走行方向において距離Ｌだけ離れている。
【００４０】
第１レジストパターン２００〜２０３および第２レジストパターン２１０〜２１３の各々は、図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１４２１の主走査方向に平行な線分Ｌ１と、当該主走査方向に対して所定の角度（例えば、４５°）を有した線分Ｌ２とにより構成されるマークＭを、中間転写ベルト１４２１の副走査方向に５つ連続して形成したものである。
【００４１】
なお、第１レジストパターン２００〜２０３および第２レジストパターン２１０〜２１３の各々についてマークＭを５つずつ形成するようにしたのは、各レジストパターンの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。また、第１レジストパターン２００〜２０３および第２レジストパターン２１０〜２１３の各々について、中間転写ベルト１４２１の主走査方向に３つずつ形成したのは、主走査方向書き出し位置ずれ、副走査方向書き出し位置ずれ、全体倍率誤差、部分倍率誤差、スキュー、ボウの色ずれの全てを対象として、レジスト補正を実行するためである。
【００４２】
制御部１０１は、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの画像形成条件を補正するカラ−レジスト調整モードの実行時において、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋを制御して、第１レジストパターン２００〜２０３を中間転写ベルト１４２１の外周面上にそれぞれ形成させる。そして、制御部１０１は、レジストセンサー１８０による第１レジストパターン２００〜２０３の検出結果に基づいて、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれ量からその補正量（以下、「色ずれ補正量」という）を算出する。制御部１０１は、算出した色ずれ補正量を記憶部１７２に記録する。
【００４３】
図５は、Ｋ色に対するＣ色の色ずれを第１レジストパターン２００，２０１によって検出する様子を示している。例えば、Ｋ色の第１レジストパターン２００のうち左側に位置するレジストパターン２００ａの主走査方向画像２００ａａをレジストセンサー１８０ａで検出してから、Ｃ色の第１レジストパターン２０１のうち左側に位置するレジストパターン２０１ａの主走査方向画像２０１ａａをレジストセンサー１８０ａで検出するまでの時間Ｔ１および中間転写ベルト１４２１の走行速度に基づいて、主走査方向画像２００ａａと主走査方向画像２０１ａａとの距離（以下、「実測距離」という）を算出する。この実測距離と、主走査方向画像２００ａａと主走査方向画像２０１ａａとの距離（設計値）との差分を算出することによって、Ｋ色画像とＣ色画像との間における副走査方向書き出し位置ずれ量を算出することができる。
【００４４】
また、Ｋ色のレジストパターン２００ａの斜め方向画像２００ａｂをレジストセンサー１８０ａで検出してからＣ色のレジストパターン２０１ａの斜め方向画像２０１ａｂをレジストセンサー１８０ａで検出するまでの時間Ｔ２と、先に検出した時間Ｔ１との関係により、Ｋ色画像とＣ色画像の主走査方向における位置関係を把握することができる。例えば、Ｔ１＝Ｔ２である場合、主走査方向における色ずれはない。Ｔ２が図中のＴａで示すようにＴ１より短い場合には、図中破線２１４で示すようにＣ色画像がＫ色画像より左側に位置ずれしていることがわかる。また、Ｔ１とＴａとの時間差からＫ色画像とＣ色画像との間における主走査方向書き出し位置ずれ量を把握することができる。
【００４５】
また、レジストセンサー１８０ａが主走査方向画像２００ａａを検出した時刻と、レジストセンサー１８０ｃが第１レジストパターン２００のうち右側に位置するレジストパターン２００ｂの主走査方向画像２００ｂａを検出した時刻との差（Ｔ３）から、Ｋ色画像のスキュー量を検出することができる。レジストセンサー１８０ａが主走査方向画像２０１ａａを検出した時刻と、レジストセンサー１８０ｃが第１レジストパターン２０１のうち右側に位置するレジストパターンの主走査方向画像を検出した時刻との差から、Ｃ色画像のスキュー量を検出することができる。よって、Ｋ色画像のスキュー量とＣ色画像のスキュー量との差分を算出することによってＫ色画像とＣ色画像との間におけるスキュー量を算出することができる。
【００４６】
また、図７（ｆ）から理解できるように、レジストセンサー１８０ａが主走査方向画像２００ａａを検出した時刻（または、レジストセンサー１８０ｃが主走査方向画像２００ｂａを検出した時刻）と、レジストセンサー１８０ｂが第１レジストパターン２００のうち真ん中に位置するレジストパターン２００の主走査方向画像を検出した時刻との差から、Ｋ色画像のボウ量を算出することができる。レジストセンサー１８０ａが第１レジストパターン２０１のうち左側に位置するレジストパターン２０１の主走査方向画像を検出した時刻（または、第１レジストパターン２０１のうち右側に位置するレジストパターン２０１の主走査方向画像を検出した時刻）と、レジストセンサー１８０ｂが第１レジストパターン２０１のうち真ん中に位置するレジストパターン２０１の主走査方向画像を検出した時刻との差から、Ｃ色画像のボウ量を算出することができる。よって、Ｋ色画像のボウ量とＣ色画像のボウ量との差分を算出することによってＫ色画像とＣ色画像との間におけるボウ量を算出することができる。
【００４７】
また、図７（ｃ）から理解できるように、Ｋ色の第１レジストパターン２００における理想の画像形成位置と比較して、第１レジストパターン２００のうち真ん中に位置するレジストパターン、右側に位置するレジストパターンで主走査方向書き出し位置ずれが生じている場合、当該右側に位置するレジストパターンの主走査方向書き出し位置ずれ量をＫ色の全体倍率誤差量として算出することができる。Ｃ色の第１レジストパターン２０１における理想の画像形成位置と比較して、第１レジストパターン２０１のうち真ん中に位置するレジストパターン、右側に位置するレジストパターンで主走査方向書き出し位置ずれが生じている場合、当該右側に位置するレジストパターンの主走査方向書き出し位置ずれ量をＣ色の全体倍率誤差量として算出することができる。よって、Ｋ色画像の全体倍率誤差量とＣ色画像の全体倍率誤差量との差分を算出することによってＫ色画像とＣ色画像との間における全体倍率誤差量を算出することができる。
【００４８】
また、図７（ｄ）から理解できるように、Ｋ色の第１レジストパターン２００における理想の画像形成位置と比較して、第１レジストパターン２００のうち左側および右側に位置するレジストパターンで主走査方向書き出し位置ずれが生じていない場合、真ん中に位置するレジストパターンの主走査方向書き出し位置ずれ量をＫ色の部分倍率誤差量として算出することができる。Ｃ色の第１レジストパターン２０１における理想の画像形成位置と比較して、第１レジストパターン２０１のうち左側および右側に位置するレジストパターンで主走査方向書き出し位置ずれが生じていない場合、真ん中に位置するレジストパターンの主走査方向書き出し位置ずれ量をＣ色の部分倍率誤差量として算出することができる。よって、Ｋ色画像の部分倍率誤差量とＣ色画像の部分倍率誤差量との差分を算出することによってＫ色画像とＣ色画像との間における部分倍率誤差量を算出することができる。
【００４９】
Ｃ色以外のＭ色、Ｙ色についても同様にして、Ｋ色に対するＭ色、Ｙ色の主走査方向書き出し位置ずれ量、副走査方向書き出し位置ずれ量、全体倍率誤差量、部分倍率誤差量、スキュー量、ボウ量を算出することができる。
【００５０】
制御部１０１は、色ずれ補正量の算出後、その算出した色ずれ補正量に応じてＫ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれがなくなるように、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの画像形成条件を補正する。
【００５１】
例えば、主走査方向書き出し位置ずれを補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の主走査方向書き出し位置ずれ量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋにおける主走査方向の書き出しタイミングを調整して、Ｋ色とＣ色、Ｍ色、Ｙ色との書き込み位置を揃える。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して画素単位の補正処理を行って、Ｋ色とＣ色、Ｍ色、Ｙ色との書き込み位置を揃える。
【００５２】
また、副走査方向書き出し位置ずれを補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の副走査方向書き出し位置ずれ量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋにおける副走査方向の書き出しタイミングを調整して、Ｋ色とＣ色、Ｍ色、Ｙ色との書き込み位置を揃える。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して副走査方向の補正処理を行って、Ｋ色とＣ色、Ｍ色、Ｙ色との書き込み位置を揃える。
【００５３】
また、スキューを補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの露光装置１４１１の傾きを調整することにより、露光装置１４１１から照射されるレーザー光の走査方向の傾き度合いを調整する。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量がなくなるように画素単位の補正処理を行う。
【００５４】
また、ボウを補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色のボウ量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの露光装置１４１１が備えるミラー（ポリゴンミラー等の各種ミラー）の湾曲形状を調整する。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色のボウ量がなくなるように画素単位の補正処理を行う。
【００５５】
また、全体倍率誤差を補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の全体倍率誤差量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの露光装置１４１１が備えるポリゴンミラーの回転数を変更する。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の全体倍率誤差量がなくなるように画素単位の補正処理を行う。
【００５６】
また、部分倍率誤差を補正する場合、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の部分倍率誤差量に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの露光装置１４１１が備えるミラー（ポリゴンミラー等の各種ミラー）の傾きを変更する。または、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに対して、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の部分倍率誤差量がなくなるように画素単位の補正処理を行う。
【００５７】
また、制御部１０１は、カラ−レジスト調整モードの実行時において、レジストセンサー１９０による第２レジストパターン２１０〜２１３の検出結果を基準データとして記憶部１７２に記録する。
【００５８】
また、制御部１０１は、カラ−レジスト調整モードの実行後の、画像形成モードの実行時において、レジストセンサー１９０による第２レジストパターン２１０〜２１３の検出結果から記憶部１７２に記憶されている基準データを減算することによって、当該検出結果と基準データとの差分量を算出する。差分量は、画像形成モードの実行時において、中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれ（ベルト挙動データ）を表している。制御部１０１は、色ずれ補正量に算出した差分量を加算する。そして、制御部１０１は、加算した補正量に基づいてＫ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれがなくなるように、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋによる各色画像の形成位置を補正する。この補正処理は、レジストセンサー１８０による第１レジストパターン２００〜２０３の検出結果に基づいて、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋによる各色画像の画像形成条件を補正する場合と同様に行うことができる。画像形成モードの実行時においては、中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれ量が絶えず変化することが予想されるため、差分量の算出、色ずれ補正量に対する加算処理、各色画像の形成位置を補正する処理は繰り返し行われる。
【００５９】
［画像形成装置１００のレジスト補正動作］
次に、図６のフローチャートを参照し、本実施の形態における画像形成装置１００のレジスト補正動作を説明する。
【００６０】
まず、制御部１０１は、カラ−レジスト調整モードを実行するか否かについて判定する（ステップＳ１００）。この判定の結果、カラ−レジスト調整モードの実行でない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ２６０に移行する。
【００６１】
一方、カラ−レジスト調整モードの実行である場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋを制御して、第１レジストパターン２００〜２０３を中間転写ベルト１４２１の外周面上にそれぞれ形成させる（ステップＳ１２０）。次に、レジストセンサー１８０は、第１レジストパターン２００〜２０３を検出する（ステップＳ１４０）。
【００６２】
次に、制御部１０１は、レジストセンサー１８０の検出結果に基づいて、Ｋ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれ補正量を算出する（ステップＳ１６０）。次に、制御部１０１は、算出した色ずれ補正量を記憶部１７２に記録する（ステップＳ１８０）。次に、制御部１０１は、色ずれ補正量に応じてＫ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれがなくなるように、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋの画像形成条件を補正する（ステップＳ２００）。
【００６３】
本実施の形態では、ステップＳ１２０〜Ｓ２００の処理と並行して、ステップＳ２２０，Ｓ２４０の処理が行われる。
【００６４】
ステップＳ２２０では、レジストセンサー１９０は、中間転写ベルト１４２１の内周面に予め設けられている第２レジストパターン２１０〜２１３を検出する。次に、制御部１０１は、レジストセンサー１９０による第２レジストパターン２１０〜２１３の検出結果を基準データとして記憶部１７２に記録する（ステップＳ２４０）。
【００６５】
Ｓ２００およびＳ２４０の処理が完了した後、制御部１０１は、画像形成モードの実行であるか否かについて判定する（ステップＳ２６０）。この判定の結果、画像形成モードの実行でない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、処理はステップＳ２６０の前に戻る。
【００６６】
一方、画像形成モードの実行である場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、レジストセンサー１９０は、中間転写ベルト１４２１の内周面に予め設けられている第２レジストパターン２１０〜２１３を検出する（ステップＳ２８０）。次に、制御部１０１は、レジストセンサー１９０による第２レジストパターン２１０〜２１３の検出結果から記憶部１７２に記憶されている基準データを減算することによって、当該検出結果と基準データとの差分量を算出する（ステップＳ３００）。
【００６７】
次に、制御部１０１は、色ずれ補正量に、ステップＳ３００で算出した差分量を加算する（ステップＳ３２０）。次に、制御部１０１は、加算した補正量に基づいてＫ色に対するＣ色、Ｍ色、Ｙ色の色ずれがなくなるように、画像形成部１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋによる各色画像の形成位置を補正する（ステップＳ３４０）。
【００６８】
最後に、制御部１０１は、次頁の画像形成があるか否かについて判定する（ステップＳ３６０）。この判定の結果、次頁の画像形成がない場合（ステップＳ３６０、ＮＯ）、画像形成装置１００は図６における処理を終了する。一方、次頁の画像形成がある場合（ステップＳ３６０、ＹＥＳ）、処理はステップＳ２６０の前に戻る。
【００６９】
［本実施の形態における効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、中間転写ベルト１４２１の内周面に設けられた第２レジストパターン２１０〜２１３と、第２レジストパターン２１０〜２１３を検出するレジストセンサー１９０と、カラ−レジスト補正モードの実行時におけるレジストセンサー１９０の検出結果を基準データとして記憶する記憶部１７２と、カラ−レジスト調整モードの実行後の、画像形成モードの実行におけるレジストセンサー１９０で検出されたデータと基準データとの差分量を算出する差分量算出部とを設け、制御部１０１は、カラ−レジスト補正モードを実行後の画像形成モードの実行時において、色ずれ補正量に差分量を加算した補正量に基づいて、複数の画像形成部１４１Ｙ〜１４１Ｋによる各色の画像の形成位置を補正して用紙上にカラ−画像を形成する。
【００７０】
このように構成した本実施の形態によれば、画像形成モード時において、カラー画像が形成されない面である中間転写ベルト１４２１の内周面に形成されている第２レジストパターン２１０，２１１，２１２，２１３の検出結果から中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれ（差分Ｚ）を検出し、その色ずれを考慮したレジスト補正を行うことができる。よって、印刷ジョブを中断する必要もなくなる。以上より、画像形成モード時において、中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれを補正することができる。
【００７１】
［変形例］
なお、上記実施の形態において、画像形成モード時に算出した差分量が所定値より大きくなった場合、カラー画像の形成処理を中止し、カラ−レジスト調整モードを実行しても良い。この構成により、画像形成モード時に、中間転写ベルト１４２１の状態変化以外の要因（外乱）による色ずれが発生した場合であっても、当該要因を考慮したレジスト補正を迅速に行うことができる。
【００７２】
また、上記実施の形態において、レジストセンサー１９０は、中間転写ベルト１４２１の走行方向におけるレジストセンサー１８０の検出位置とレジストセンサー１９０の検出位置との距離Ｌ（図３を参照）に応じて、レジストセンサー１８０の検出タイミングとレジストセンサー１９０の検出タイミングとが同じタイミングとなるように、第２レジストパターン２１０，２１１，２１２，２１３の検出タイミングを変更しても良い。この構成により、用紙に対するプリント時において、あたかもレジストセンサー１８０を用いて、中間転写ベルト１４２１の状態変化に起因する色ずれを検出している状況に近くなり、その色ずれを考慮したレジスト補正をより精度良く行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１１０  画像読み取り部
１２０  操作表示部
１２１  表示部
１２２  操作部
１３０  画像処理部
１４０  画像形成部
１５０  搬送部
１６０  定着部
１７２  記憶部
１８０，１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ，１９０，１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ  レジストセンサー
１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ  画像形成部
２００，２０１，２０２，２０３  第１レジストパターン
２１０，２１１，２１２，２１３  第２レジストパターン
１４２１  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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