(57)【要約】【課題】搬送装置上を移動する物品と搬送装置上にない物品を区別することを可能にし、周辺の電波環境の変化の影響を受けにくくする。【解決手段】アンテナ２は、コンベアの近傍に設置された基準ＲＦＩＤタグ５とコンベア上を移動する物品３（３Ａ〜３Ｃ）に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４（４Ａ〜４Ｃ）とから信号を受信し、物品位置検出装置１は、基準ＲＦＩＤタグ５の信号から、アンテナ２の正面位置での電界強度を示す正面電界強度情報を算出する。物品位置検出装置１は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、電界強度を示す電界強度情報とＩＤを示すＩＤ情報とを抽出する。物品位置検出装置１は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号を受信する期間に基準ＲＦＩＤタグ５から受信した信号から生成した正面電界強度情報と電界強度情報とに基づいて、物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定し、通過した場合にＩＤ情報を記憶する。【選択図】図１
2014146173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を移動させる搬送装置の近傍に設置される基準ＲＦＩＤタグと、前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記搬送装置で移動される物品に貼付される移動ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、前記アンテナと接続される物品位置検出装置とを備える物品位置検出システムであって、
前記アンテナは、前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信し、
前記物品位置検出装置は、
前記アンテナから前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記移動ＲＦＩＤタグの信号を取得する信号取得部、
前記基準ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出し、前記基準電界強度情報に基づいて、前記アンテナの正面位置での前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す正面電界強度を算出し、前記正面電界強度を示す正面電界強度情報を生成する電界強度算出部、
前記移動ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記移動ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す電界強度情報と前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤを示すＩＤ情報とを抽出し、前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する期間に前記基準ＲＦＩＤタグから受信した信号から生成した前記正面電界強度情報と前記電界強度情報とに基づいて、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したか否かを判定する通過判定部、および、
前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部、
を有し、
前記通過判定部は、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したと判定した場合に、前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を前記記憶部に記憶させる物品位置検出システム。
【請求項２】
前記基準ＲＦＩＤタグは、搬送方向に並ぶ２つのＲＦＩＤタグから構成され、
前記電界強度算出部は、前記２つのＲＦＩＤタグの信号の電界強度の平均値を前記正面電界強度として算出する請求項１に記載の物品位置検出システム。
【請求項３】
前記基準ＲＦＩＤタグは、前記搬送装置の側部の片側の所定の位置に設置される請求項１または２に記載の物品位置検出システム。
【請求項４】
前記基準ＲＦＩＤタグは、前記搬送装置の側部の両側の所定の位置に設置される請求項１または２に記載の物品位置検出システム。
【請求項５】
前記基準ＲＦＩＤタグは、前記搬送装置の上部の所定の位置に設置される請求項１または２に記載の物品位置検出システム。
【請求項６】
前記通過判定部は、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過した時点を検出し、その時刻を示す時刻情報を前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報に付与して前記記憶部に記憶させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載の物品位置検出システム。
【請求項７】
物品を移動させる搬送装置の近傍に設置される基準ＲＦＩＤタグおよび前記搬送装置で移動される物品に貼付される移動ＲＦＩＤタグから信号を受信するアンテナと接続される物品位置検出装置であって、
前記アンテナから前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記移動ＲＦＩＤタグの信号を取得する信号取得部と、
前記基準ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出し、前記基準電界強度情報に基づいて、前記アンテナの正面位置での前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す正面電界強度を算出し、前記正面電界強度を示す正面電界強度情報を生成する電界強度算出部と、
前記移動ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記移動ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す電界強度情報と前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤを示すＩＤ情報とを抽出し、前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する期間に前記基準ＲＦＩＤタグから受信した信号から生成した前記正面電界強度情報と前記電界強度情報とに基づいて、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したか否かを判定する通過判定部と、
前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記通過判定部は、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したと判定した場合に、前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を前記記憶部に記憶させる物品位置検出装置。
【請求項８】
物品を移動させる搬送装置の近傍に設置される基準ＲＦＩＤタグと、前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記搬送装置で移動される物品に貼付される移動ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、前記アンテナと接続される物品位置検出装置とを備える物品位置検出システムが実行する物品位置検出方法であって、
前記アンテナが実行する
前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する受信ステップと、
前記物品位置検出装置が実行する
前記アンテナから前記基準ＲＦＩＤタグおよび前記移動ＲＦＩＤタグの信号を取得する信号取得ステップと、
前記基準ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出し、前記基準電界強度情報に基づいて、前記アンテナの正面位置での前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す正面電界強度を算出し、前記正面電界強度を示す正面電界強度情報を生成する電界強度算出ステップと、
前記移動ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記移動ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す電界強度情報と前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤを示すＩＤ情報とを抽出し、前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する期間に前記基準ＲＦＩＤタグから受信した信号から生成した前記正面電界強度情報と前記電界強度情報とに基づいて、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したか否かを判定する通過判定ステップと、
を有し、
前記通過判定ステップでは、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したと判定した場合に、前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶部に記憶させる物品位置検出方法。
【請求項９】
物品を移動させる搬送装置の近傍に設置される基準ＲＦＩＤタグおよび前記搬送装置で移動される物品に貼付される移動ＲＦＩＤタグから信号を受信するアンテナと接続されるコンピュータを、
前記アンテナから取得する前記基準ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出し、前記基準電界強度情報に基づいて、前記アンテナの正面位置での前記基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す正面電界強度を算出し、前記正面電界強度を示す正面電界強度情報を生成する電界強度算出部、
前記アンテナから取得する前記移動ＲＦＩＤタグの信号を解析して前記移動ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す電界強度情報と前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤを示すＩＤ情報とを抽出し、前記移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する期間に前記基準ＲＦＩＤタグから受信した信号から生成した前記正面電界強度情報と前記電界強度情報とに基づいて、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したか否かを判定する通過判定部、および、
前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部、として機能させ、
前記通過判定部は、前記移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が前記搬送装置上を移動して前記アンテナの正面位置を通過したと判定した場合に、前記移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を前記記憶部に記憶させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダを用いて物品の位置を検出する物品位置検出システム、物品位置検出装置、物品位置検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣチップを備えたＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの間で無線通信を行なうＲＦＩＤシステムがある。ＲＦＩＤタグには、バッテリーを搭載し、その電力で駆動するアクティブ型タグと、ＲＦＩＤリーダライタからの電力を受けて、これを電源とし駆動するパッシブ型タグがある。アクティブ型はパッシブ型に比べ、バッテリーを搭載しているため、通信距離、通信の安定度などのメリットがある反面、構造の複雑化やサイズの大型化、高コストなどのデメリットもある。
【０００３】
また、近年の半導体技術の向上により、パッシブ型タグ用ＩＣチップの小型化、高性能化が進み、パッシブ型タグの幅広い分野での使用が期待されている。パッシブ型タグにおいて、周波数帯が長波帯、短波帯のＲＦＩＤタグで適用されている電磁誘導方式（ＨＦ帯が代表的である）では、ＲＦＩＤリーダライタの送信アンテナコイルとＲＦＩＤタグのアンテナコイルとの間の電磁誘導作用でＲＦＩＤタグに電圧が誘起され、この電圧によりＩＣチップを起動して通信を可能としている。したがって、ＲＦＩＤリーダライタによる誘導電磁界内でしかＲＦＩＤタグが動作せず、通信距離は数十ｃｍ程度である。
【０００４】
一方、ＵＨＦ帯及びマイクロ波帯などの高い周波数帯のＲＦＩＤタグでは、電波方式が適用されており、電波によりＲＦＩＤタグのＩＣチップに電力を供給しているため、通信距離は１〜４ｍ程度と大幅に向上している。これにより、通信距離の短い長波帯、短波帯のＲＦＩＤシステムでは実現が困難であった複数枚のＲＦＩＤタグの同時読み取りや移動しているＲＦＩＤタグの読み取りなどが可能となる。これに伴い、その利用範囲は大幅に広がり、生産管理におけるＲＦＩＤを使用した物品管理システムへの適用も有益な利用方法の一つと考えられる。
【０００５】
特許文献１には、半導体メモリを内蔵したＲＦＩＤタグと交信を行い、前記ＲＦＩＤタグが保有する情報の読み取りを行うＲＦＩＤタグ読み取り装置が開示されている。特許文献１には、ＲＦＩＤタグに向けて送信する電磁波の送信出力を所定間隔で強、弱に切り替えることによって、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤタグ読み取り装置間の読取り距離の制限を軽減するＲＦＩＤタグ読み取り装置を、物品を搬送する搬送ラインに適用した例が示されている。
【０００６】
特許文献２には、アンテナから発射される電波ビームにより荷物などの対象物に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信するタグ通信装置が開示されている。特許文献２に記載のタグ通信装置は、通信を希望する空間領域である通信希望領域内に配置された第１のＲＦＩＤタグと、上記通信希望領域の外であり上記通信希望領域内に隣接した位置に配置された第２のＲＦＩＤタグとからそれぞれの識別情報を受信し、受信した上記識別情報に応じて、上記第１のＲＦＩＤタグと通信可能で、かつ上記第２のＲＦＩＤタグと通信不能となるように、上記電波ビームを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１８８４１８号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０８７８９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１および特許文献２に記載のような複数のＲＦＩＤタグを読み取る技術では、搬送装置上を移動する物品と搬送装置上にない物品を区別することができない。また、周辺の電波環境が変化する場合には、読み取り精度が下がる。
【０００９】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、搬送装置上を移動する物品と搬送装置上にない物品を区別することができ、周辺の電波環境の変化の影響を受けにくい物品位置検出システム、物品位置検出装置、物品位置検出方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る物品位置検出システムは、物品を移動させる搬送装置の近傍に設置される基準ＲＦＩＤタグと、基準ＲＦＩＤタグおよび搬送装置で移動される物品に貼付される移動ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、アンテナと接続される物品位置検出装置とを備える。アンテナは、基準ＲＦＩＤタグおよび移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する。物品位置検出装置は、アンテナから基準ＲＦＩＤタグおよび移動ＲＦＩＤタグの信号を取得する信号取得部、基準ＲＦＩＤタグの信号を解析して基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出し、基準電界強度情報に基づいて、アンテナの正面位置での基準ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す正面電界強度を算出し、正面電界強度を示す正面電界強度情報を生成する電界強度算出部、移動ＲＦＩＤタグの信号を解析して移動ＲＦＩＤタグの信号の電界強度を示す電界強度情報と移動ＲＦＩＤタグのＩＤを示すＩＤ情報とを抽出し、移動ＲＦＩＤタグの信号を受信する期間に基準ＲＦＩＤタグから受信した信号から生成した正面電界強度情報と電界強度情報とに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が搬送装置上を移動してアンテナの正面位置を通過したか否かを判定する通過判定部、および、移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部、を有する。通過判定部は、移動ＲＦＩＤタグを貼付された物品が搬送装置上を移動してアンテナの正面位置を通過したと判定した場合に、該移動ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶部に記憶させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送装置上を移動する物品と搬送装置上にない物品を区別することができ、周辺の電波環境の変化の影響を受けにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る物品位置検出システムの構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る物品位置検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る通過判定処理を説明するグラフを示す図である。
【図４】実施の形態１に係る物品位置検出処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る物品位置検出システムの構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る物品位置検出システムの構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る物品位置検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る物品位置検出システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態の物品位置検出システム１００は、物品位置検出装置１と、アンテナ２と、コンベア上を矢印の方向に移動する物品３（図中、物品３Ａ、物品３Ｂおよび物品３Ｃ）と、物品３に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４（図中、移動ＲＦＩＤタグ４Ａ、移動ＲＦＩＤタグ４Ｂおよび移動ＲＦＩＤタグ４Ｃ）と、基準ＲＦＩＤタグ５とで構成されている。図１では、移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３は、代表して３つ記載しているが、これに限らず何個でもよい。また、搬送装置はコンベアに限らず、物品３を移動させる装置であればよい。
【００１５】
２つの基準ＲＦＩＤタグ５は、コンベアの側部の片側の所定の位置に設置されている。
【００１６】
アンテナ２は、２つの基準ＲＦＩＤタグ５が信号受信可能領域に入るように、基準ＲＦＩＤタグ５と向かい合う向きに設置されており、基準ＲＦＩＤタグ５から信号を受信する。図中の破線は、アンテナ２の信号受信可能領域を示す。
【００１７】
また、アンテナ２は、コンベア上を移動する物品３に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４から信号を受信する。移動ＲＦＩＤタグ４は、物品３の側面に１つ貼付される。物品３をコンベア上に置く作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４とアンテナ２が向かい合う向きで物品３を置くよう指示するとよい。あるいは、物品３に移動ＲＦＩＤタグ４を貼付する作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４をアンテナ２と向かい合う面に貼付するよう指示するとよい。
【００１８】
物品位置検出装置１は、アンテナ２と接続されており、アンテナ２が受信した基準ＲＦＩＤタグ５および移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得する。物品位置検出装置１は、２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号から、基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す基準電界強度情報をそれぞれ抽出する。物品位置検出装置１は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂを示す電界強度情報と、移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤを示すＩＤ情報とを抽出する。移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤは、貼付された物品３を識別する。
【００１９】
物品位置検出装置１は、基準電界強度情報に基づいて、アンテナ２の正面位置での基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す正面電界強度Ｐａを算出する。物品位置検出装置１は、正面電界強度Ｐａと電界強度Ｐｂとに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合にのみ、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を記憶する。
【００２０】
図１の例では、基準ＲＦＩＤタグ５は２つであり、コンベアの側部の片側の所定の位置に設置されているが、これに限らず、アンテナ２の正面位置での電界強度を算出可能な数や位置であればよい。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る物品位置検出装置１の構成例を示すブロック図である。物品位置検出装置１は、信号取得部１１、電界強度算出部１２、記憶部１３、通過判定部１４および物品データベース（以下、物品ＤＢと略す）１５を備える。
【００２２】
信号取得部１１は、アンテナ２から基準ＲＦＩＤタグ５および移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得する。信号取得部１１は、取得した基準ＲＦＩＤタグ５の信号を電界強度算出部１２に送る。信号取得部１１は、取得した移動ＲＦＩＤタグ４の信号を通過判定部１４に送る。
【００２３】
電界強度算出部１２は、信号取得部１１から受け取った基準ＲＦＩＤタグ５の信号を解析し、基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出する。電界強度算出部１２は、基準電界強度情報に基づいて、アンテナ２の正面位置での基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す正面電界強度Ｐａを算出する。たとえば、電界強度算出部１２は、２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度の平均値を正面電界強度Ｐａとして算出する。電界強度算出部１２は、正面電界強度Ｐａを示す正面電界強度情報を記憶部１３に記憶させる。
【００２４】
通過判定部１４は、信号取得部１１から受け取った移動ＲＦＩＤタグ４の信号を解析し、移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂを示す電界強度情報と、移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤを示すＩＤ情報とを抽出する。通過判定部１４は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号を受信する期間に基準ＲＦＩＤタグ５から受信した信号から生成された正面電界強度情報と電界強度情報とに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定する。移動ＲＦＩＤタグ４の信号を受信する期間とは、移動ＲＦＩＤタグ４の信号を受信するタイミング前後の所定の期間である。基準ＲＦＩＤタグ５の信号を受信するタイミングは、コンベア周辺の電波環境の変化に合わせて設定するとよい。
【００２５】
通過判定部１４は、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したと判定した場合、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を物品ＤＢ１５に登録する。一方、通過判定部１４は、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過していないと判定した場合、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を破棄する。
【００２６】
なお、通過判定部１４は、コンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過していないと判定した移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を、コンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したと判定した移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報と区別して記憶してもよい。
【００２７】
ここで、通過判定部１４が行う通過判定処理について詳しく説明する。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る通過判定処理を説明する図である。図３は、Ｐｂ／Ｐａを縦軸、時間を横軸としたグラフである。移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過すると、Ｐｂ／Ｐａの時系列の変化は曲線Ｃ１のようになる。
【００２９】
たとえば、作業員が移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３を持ってコンベアの手前（アンテナ２と基準ＲＦＩＤタグ５の間）を通過すると、Ｐｂ／Ｐａの時系列の変化は曲線Ｃ２のようになる。逆に、作業員が移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３を持ってコンベアの向う側を通過すると、Ｐｂ／Ｐａの時系列の変化は曲線Ｃ３のようになる。また、コンベア上を移動する物品３がアンテナ２の正面位置を通過する前に止まると、Ｐｂ／Ｐａの時系列の変化は曲線Ｃ４のようになる。
【００３０】
通過判定部１４は、曲線Ｃ１のようにＰｂ／Ｐａの時系列の変化の極小点が所定の範囲内（α＜Ｐｂ／Ｐａ＜β）にあった場合、コンベア上を移動する物品３が極小点でアンテナ２の正面位置を通過したと判定し、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を物品ＤＢ１５に登録する。図３では、所定の範囲を斜線で示す。
【００３１】
一方、曲線Ｃ２〜Ｃ４のようにＰｂ／Ｐａの時系列の変化の極小点が所定の範囲内（α＜Ｐｂ／Ｐａ＜β）にない場合、通過判定部１４は、物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過していないと判定し、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を破棄する。
【００３２】
また、曲線Ｃ５のように、Ｐｂ／Ｐａの時系列の変化の極小点が所定の範囲内（α＜Ｐｂ／Ｐａ＜β）にある場合であっても、物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過していない場合もある。このような場合を排除するために、Ｐｂ／Ｐａが所定の範囲内に入った時点から所定の範囲外に出た時点までの時間ｔｂを算出し、ｔｂが所定の範囲内であることを判定条件に加えてもよい。これにより、通過判定の精度を向上させることができる。
【００３３】
特に、物品３が、移動ＲＦＩＤタグ４とアンテナ２が向かい合う向きで置かれていなかった場合を網羅するためには、所定の範囲（α＜Ｐｂ／Ｐａ＜β）の幅を広くとる必要があり、このような場合は通過判定の精度が落ちるので、ｔｂが所定の範囲内であることを判定条件に加えるとよい。
【００３４】
なお、通過判定部１４は、該物品３がアンテナ２の正面位置を通過したと判定した極小点の時刻を示す時刻情報を該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報に付与して物品ＤＢ１５に登録してもよい。これにより、ユーザは、物品ＤＢ１５を参照すれば、どの物品がいつアンテナ２の正面位置を通過したかを知ることができる。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る物品位置検出処理の動作の一例を示すフローチャートである。図４に示す物品位置検出処理は、たとえば物品位置検出装置１の電源が投入されると開始する。また、物品位置検出処理は、所定の間隔で定期的に実行される。
【００３６】
物品位置検出装置１の信号取得部１１は、アンテナ２から基準ＲＦＩＤタグ５の信号を取得し（ステップＳ１１）、電界強度算出部１２に送る。
【００３７】
電界強度算出部１２は、基準ＲＦＩＤタグ５の信号から、基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す基準電界強度情報を抽出すると、抽出した基準電界強度情報に基づいて、アンテナ２の正面位置での基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す正面電界強度Ｐａを算出する（ステップＳ１２）。電界強度算出部１２は、算出した正面電界強度Ｐａを示す正面電界強度情報を記憶部１３に記憶させる。
【００３８】
物品位置検出装置１の信号取得部１１は、アンテナ２から移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得しない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１３を繰り返す。アンテナ２から移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得すると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、通過判定部１４に送る。
【００３９】
通過判定部１４は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂを示す電界強度情報と、移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤを示すＩＤ情報とを抽出すると、記憶部１３が記憶する正面電界強度情報と電界強度情報とに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４０】
通過判定部１４は、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したと判定した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を物品ＤＢ１５に登録する（ステップＳ１５）。一方、通過判定部１４は、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過していないと判定した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を破棄する（ステップＳ１６）。
【００４１】
物品位置検出装置１の電源がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１７を繰り返す。物品位置検出装置１の電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４２】
図４に示す物品位置検出処理のフローチャートでは、物品位置検出装置１の電源が投入された直後と、通過判定処理（ステップＳ１３〜ステップＳ１６）を行うごとに、正面電界強度の算出（ステップＳ１１およびステップＳ１２）を行っている。しかし、これに限らず、正面電界強度を算出するタイミングは、コンベア周辺の電波環境の変化に合わせて設定するとよい。
【００４３】
以上説明したように実施の形態１の物品位置検出システム１００によれば、コンベア上を移動する物品３とコンベア上にない物品３とを区別することができ、コンベア上を移動する物品３を識別するＩＤ情報だけを物品ＤＢ１５に登録することができる。また、物品位置検出システム１００によれば、移動ＲＦＩＤタグ４の信号を受信する期間に、移動ＲＦＩＤタグ４の位置を検出するための正面電界強度を算出するので、周辺の電波環境の変化の影響を受けにくい。さらに、物品位置検出システム１００によれば、同じ物品３の移動ＲＦＩＤタグ４から何度も信号を受信し、重複してＩＤ情報を物品ＤＢ１５に登録することを防止することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る物品位置検出システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２の物品位置検出システム２００は、物品位置検出システム１００と同様に物品位置検出装置１と、アンテナ２と、コンベア上を矢印の方向に移動する物品３（図中、物品３Ａ、物品３Ｂおよび物品３Ｃ）と、各物品に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４（図中、移動ＲＦＩＤタグ４Ａ、移動ＲＦＩＤタグ４Ｂおよび移動ＲＦＩＤタグ４Ｃ）と、基準ＲＦＩＤタグ５とで構成されているが、アンテナ２および基準ＲＦＩＤタグ５が配置されている位置と数が実施の形態１と異なる。
【００４５】
実施の形態２では、基準ＲＦＩＤタグ５は、コンベアの側部の両側の所定の位置に２つずつ設置されている。
【００４６】
２つのアンテナ２はそれぞれ、片側２つの基準ＲＦＩＤタグ５が信号受信可能領域に入るように、基準ＲＦＩＤタグ５と向かい合う向きに設置されており、基準ＲＦＩＤタグ５から信号を受信する。図中の破線は、アンテナ２の信号受信可能領域を示す。
【００４７】
また、アンテナ２は、コンベア上を移動する物品３に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４から信号を受信する。移動ＲＦＩＤタグ４は、物品３の相対する２面に１つずつ貼付される。物品３をコンベア上に置く作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４とアンテナ２が向かい合う向きで物品３を置くよう指示するとよい。あるいは、物品３に移動ＲＦＩＤタグ４を貼付する作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４をアンテナ２と向かい合う面に貼付するよう指示するとよい。
【００４８】
なお、アンテナ２が物品３の向かい合う面の反対側の面に貼付されたＲＦＩＤタグの信号を受信可能な場合には、物品３に貼付される移動ＲＦＩＤタグ４は１つでもよい。
【００４９】
物品位置検出装置１は、アンテナ２と接続されており、アンテナ２が受信した基準ＲＦＩＤタグ５および移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得する。物品位置検出装置１は、コンベアの両側の２つ、合計４つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号から、基準ＲＦＩＤタグ５の信号の電界強度を示す基準電界強度情報をそれぞれ抽出する。物品位置検出装置１は、２つの移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、右側の移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂ１を示す電界強度情報と、左側の移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂ２を示す電界強度情報とをそれぞれ抽出する。同一の物品３に貼付される移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤは同一であるので、物品位置検出装置１は、どちらか一方の移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、ＩＤ情報を抽出すればよい。
【００５０】
物品位置検出装置１は、基準電界強度情報に基づいて、コンベアの進行方向に向かって右側の２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号の右側のアンテナ２の正面位置での電界強度を示す正面電界強度Ｐａ１を算出する。物品位置検出装置１は、正面電界強度Ｐａ１と電界強度Ｐｂ１とに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動して右側のアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定する。
【００５１】
物品位置検出装置１は、基準電界強度情報に基づいて、コンベアの進行方向に向かって左側の２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号の左側のアンテナ２の正面位置での電界強度を示す正面電界強度Ｐａ２を算出する。物品位置検出装置１は、正面電界強度Ｐａ２と電界強度Ｐｂ２とに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動して左側のアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定する。
【００５２】
物品位置検出装置１は、両方とも通過したと判定した場合にのみ、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を記憶する。
【００５３】
実施の形態２の物品位置検出システム２００のその他の構成は、実施の形態１の物品位置検出システム１００と同様である。
【００５４】
以上説明したように実施の形態２の物品位置検出システム２００によれば、より正確にコンベア上を移動する物品３とコンベア上にない物品３とを区別することができ、コンベア上を移動する物品３を識別するＩＤ情報だけを物品ＤＢ１５に登録することができる。
【００５５】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係る物品位置検出システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態３の物品位置検出システム３００は、物品位置検出システム１００と同様に物品位置検出装置１と、アンテナ２と、コンベア上を矢印の方向に移動する物品３（図中、物品３Ａ、物品３Ｂおよび物品３Ｃ）と、各物品に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４（図中、移動ＲＦＩＤタグ４Ａ、移動ＲＦＩＤタグ４Ｂおよび移動ＲＦＩＤタグ４Ｃ）と、基準ＲＦＩＤタグ５とで構成されているが、アンテナ２および基準ＲＦＩＤタグ５が配置されている位置が実施の形態１と異なる。
【００５６】
実施の形態３では、基準ＲＦＩＤタグ５は、コンベアの上部の所定の位置に設置されている。
【００５７】
アンテナ２は、２つの基準ＲＦＩＤタグ５が信号受信可能領域に入るように、基準ＲＦＩＤタグ５と向かい合う向きに設置されており、基準ＲＦＩＤタグ５から信号を受信する。図中の破線は、アンテナ２の信号受信可能領域を示す。
【００５８】
また、アンテナ２は、コンベア上を移動する物品３に貼付された移動ＲＦＩＤタグ４から信号を受信する。移動ＲＦＩＤタグ４は、物品３の上面に１つ貼付される。物品３をコンベア上に置く作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４が上向きになるように物品３を置くよう指示するとよい。あるいは、物品３に移動ＲＦＩＤタグ４を貼付する作業を人が行う場合には、作業員に、移動ＲＦＩＤタグ４を物品３の上面に貼付するよう指示するとよい。
【００５９】
物品位置検出装置１は、アンテナ２と接続されており、アンテナ２が受信した基準ＲＦＩＤタグ５および移動ＲＦＩＤタグ４の信号を取得する。物品位置検出装置１は、２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号から、基準ＲＦＩＤタグ５の信号電界強度を示す基準電界強度情報をそれぞれ抽出する。物品位置検出装置１は、移動ＲＦＩＤタグ４の信号から、移動ＲＦＩＤタグ４の信号の電界強度Ｐｂを示す電界強度情報と、移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤを示すＩＤ情報とを抽出する。
【００６０】
物品位置検出装置１は、基準電界強度情報に基づいて、２つの基準ＲＦＩＤタグ５の信号のアンテナ２の正面位置での電界強度を示す正面電界強度Ｐａを算出する。物品位置検出装置１は、正面電界強度Ｐａと電界強度Ｐｂとに基づいて、該移動ＲＦＩＤタグ４を貼付された物品３がコンベア上を移動してアンテナ２の正面位置を通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合にのみ、該移動ＲＦＩＤタグ４のＩＤ情報を記憶する。
【００６１】
実施の形態３の物品位置検出システム３００のその他の構成は、実施の形態１の物品位置検出システム１００と同様である。
【００６２】
以上説明したように実施の形態３の物品位置検出システム３００によれば、コンベア上に物品３を置く作業員は、移動ＲＦＩＤタグ４が上向きになるように物品３を置けばよいので、置く向きを間違えるエラーが起こりにくい。また、物品３に移動ＲＦＩＤタグ４を貼付する作業員は、移動ＲＦＩＤタグ４を物品３の上面に貼付すればよいので、貼る面を間違えるエラーが起こりにくい。
【００６３】
図７は、本発明の実施の形態に係る物品位置検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。物品位置検出装置１は、図７に示すように、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５および入出力部３６を備える。主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５および入出力部３６はいずれも内部バス３０を介して制御部３１に接続されている。
【００６４】
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９に従って、物品位置検出装置１の信号取得部１１、電界強度算出部１２および通過判定部１４の各処理を実行する。
【００６５】
主記憶部３２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９をロードし、制御部３１の作業領域として用いられる。
【００６６】
外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、物品位置検出装置１の処理を制御部３１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部３１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。物品位置検出装置１の記憶部１３および物品ＤＢ１５は、外部記憶部３３に構成される。
【００６７】
操作部３４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインタフェース装置から構成されている。ユーザが物品位置検出装置１に判定条件などの情報を入力する場合は、操作部３４を介して、入力された情報が制御部３１に供給される。
【００６８】
表示部３５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成されている。ユーザが物品位置検出装置１に判定条件などの情報を入力する場合は、操作画面を表示する。
【００６９】
入出力部３６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部３６は、アンテナ２と接続する。入出力部３６は、信号取得部１１として機能する。
【００７０】
図２に示す物品位置検出装置１の信号取得部１１、電界強度算出部１２、記憶部１３、通過判定部１４および物品ＤＢ１５の処理は、制御プログラム３９が、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５および入出力部３６などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００７１】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００７２】
制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６、内部バス３０などから構成される物品位置検出装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する物品位置検出装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで物品位置検出装置１を構成してもよい。
【００７３】
また、物品位置検出装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００７４】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  物品位置検出装置、２  アンテナ、３，３Ａ〜３Ｃ  物品、４，４Ａ〜４Ｃ  移動ＲＦＩＤタグ、５  基準ＲＦＩＤタグ、１１  信号取得部、１２  電界強度算出部、１３  記憶部、１４  通過判定部、１５  物品ＤＢ、３０  内部バス、３１  制御部、３２  主記憶部、３３  外部記憶部、３４  操作部、３５  表示部、３６  入出力部、３９  制御プログラム、１００，２００，３００  物品位置検出システム。
【図１】
2014146173.tif 000003
【図２】
2014146173.tif 000004
【図３】
2014146173.tif 000005
【図４】
2014146173.tif 000006
【図５】
2014146173.tif 000007
【図６】
2014146173.tif 000008
【図７】
2014146173.tif 000009