(57)【要約】【課題】モータの脱調を位置検出用の光センサ部を用いて検出することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】この発明によるプロジェクタ１は、投影用のレーザ光Ａの光量を減少させる減光フィルタ部１３６（減光フィルタ１３１、１３２および１３３）と、減光フィルタ部１３６を移動させるステッピングモータ１３４とを含む調光ユニット１３０と、入射光量に応じた電気信号を出力可能な光検出部１５２を含むＰＩ１５０と、減光フィルタ部１３６と一体的に移動可能に構成され、位置に応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを異ならせる遮光板１６０と、ステッピングモータ１３４の入力駆動量と、光検出部１５２から出力された電気信号とに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断するメインＣＰＵ１０１とを備える。【選択図】図８
2014194492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に基づいて投影用の光を照射する投影用光発生部と、
前記投影用光発生部から照射される投影用の光を走査させることにより画像を投影領域に投影する投射部と、
前記投影用光発生部から照射された投影用の光の光量を減少させ、前記投影用光発生部により照射された投影用の光の光路を横切る方向に移動可能に構成される減光フィルタと、前記減光フィルタを移動させるモータとを含む調光ユニットと、
前記減光フィルタの位置を検出するための位置検出用の光を照射する光発生部と、位置検出用の光が入射されるとともに、入射光量に応じた電気信号を出力可能な光検出部とを含む光センサ部と、
前記減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて前記光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材と、
前記モータの入力駆動量と、前記光検出部から出力された電気信号とに基づいて、前記モータの脱調の有無を判断する制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記ステッピングモータに入力された入力駆動量としての入力パルス数と、前記光検出部から出力された電気信号とに基づいて、前記ステッピングモータの脱調の有無を判断するように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記減光フィルタは、第１減光フィルタと、前記第１減光フィルタよりも光量を減少させる度合いが小さい第２減光フィルタとを有するとともに、前記第１減光フィルタに投影用の光が照射される第１減光位置と、前記第２減光フィルタに投影用の光が照射される第２減光位置とに移動されるように構成されており、
前記被検出部材は、前記第１減光位置における前記光検出部への位置検出用の光の第１の入射光量と、前記第２減光位置における前記光検出部への位置検出用の光の第２の入射光量とを異ならせる形状に形成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記被検出部材は、前記第１減光位置において前記第１の入射光量になるように位置検出用の光を通過させる第１孔部と、前記第１孔部とは異なる孔径を有し、前記第２減光位置において前記第２の入射光量になるように位置検出用の光を通過させる第２孔部とを有する形状に形成されている、請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記被検出部材は、前記第１減光位置および前記第２減光位置以外の位置における前記光検出部への位置検出用の光を遮断することが可能な形状を有している、請求項３または４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記被検出部材は、前記減光フィルタおよび前記被検出部材が投影用の光の光路を横切る方向に移動するのに従い、前記光検出部への位置検出用の光の入射光量を連続的に大きくするか、または、小さくする形状に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記減光フィルタは、前記減光フィルタに投影用の光が照射される減光位置と、前記減光フィルタに投影用の光が照射されずに減光されない非減光位置とに移動されるように構成されており、
前記被検出部材は、前記減光位置における前記光検出部への位置検出用の光の入射光量と、前記非減光位置における前記光検出部への位置検出用の光の入射光量とを異ならせる形状に形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
入力される画像信号に基づいて投影用の光を照射する投影用光発生部と、
前記投影用光発生部から照射される投影用の光を走査させることにより画像をユーザの視線方向に配置される表示板に投影する投射部と、
前記投影用光発生部から照射された投影用の光の光量を減少させ、前記投影用光発生部により照射された投影用の光の光路を横切る方向に移動可能に構成される減光フィルタと、前記減光フィルタを移動させるモータとを含む調光ユニットと、
前記減光フィルタの位置を検出するための位置検出用の光を照射する光発生部と、位置検出用の光が入射されるとともに、入射光量に応じた電気信号を出力可能な光検出部とを含む光センサ部と、
前記減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて前記光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材と、
前記モータの入力駆動量と、前記光検出部から出力された電気信号とに基づいて、前記モータの脱調の有無を判断する制御部とを備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に、モータと光センサ部とを備えるプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータと光センサ部とを備えるプロジェクタなどが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、可動体と、可動体を移動させるステッピングモータと、発光素子および受光素子を含み、可動体が基準停止位置に位置することを検出するためのフォトインタラプタ式センサと、可動体に取り付けられ、フォトインタラプタ式センサの光を遮光する遮光板とを備える変倍光学系が開示されている。この変倍光学系では、遮光板により遮光が開始されたことがフォトインタラプタ式センサにより検出された際の可動体の位置を、基準停止位置として認識するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１１４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の変倍光学系では、基準停止位置検出用のフォトインタラプタ式センサを用いて遮光板により遮光が開始された際の可動体の位置を基準停止位置として認識することが可能な一方、可動体が基準停止位置以外に位置していることを認識することができないという不都合がある。このため、特許文献１に記載の変倍光学系では、ステッピングモータが駆動されて可動体が基準停止位置から移動する際に、外力などに起因して、ステッピングモータが入力パルス数（入力駆動量）に同期しなくなり、入力パルスに対応する予想の位置とは異なる位置に可動体が位置するいわゆる脱調を検出することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、モータの脱調を位置検出用の光センサ部を用いて検出することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、入力される画像信号に基づいて投影用の光を照射する投影用光発生部と、投影用光発生部から照射される投影用の光を走査させることにより画像を投影領域に投影する投射部と、投影用光発生部から照射された投影用の光の光量を減少させ、投影用光発生部により照射された投影用の光の光路を横切る方向に移動可能に構成される減光フィルタと、減光フィルタを移動させるモータとを含む調光ユニットと、減光フィルタの位置を検出するための位置検出用の光を照射する光発生部と、位置検出用の光が入射されるとともに、入射光量に応じた電気信号を出力可能な光検出部とを含む光センサ部と、減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材と、モータの入力駆動量と、光検出部から出力された電気信号とに基づいて、モータの脱調の有無を判断する制御部とを備える。なお、本発明における「脱調」は、ステッピングモータや同期モータなどが入力信号に同期しなくなる現象や、入力信号に対応する駆動量だけ駆動しない現象を含む広い概念である。
【０００８】
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、上記のように、減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材を設けることによって、被検出部材と一体的に移動される減光フィルタの実際の位置を、被検出部材の位置に応じて異なる光検出部への入射光量に応じた電気信号として検出することができる。さらに、モータの入力駆動量と、光検出部から出力された電気信号とに基づいて、モータの脱調の有無を判断する制御部を設けることによって、モータの入力駆動量に基づく減光フィルタの予想の位置と、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置とを比較することができるので、減光フィルタの位置の比較結果に基づいて、モータの脱調の有無を位置検出用の光センサ部を用いて判断することができる。また、一般的なプロジェクタに用いられる減光フィルタの原点位置検出用の光センサ部を本発明の光センサ部として用いる場合には、減光フィルタの実際の位置を検出するための外部エンコーダなどをプロジェクタに別途設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、モータは、ステッピングモータであり、制御部は、ステッピングモータに入力された入力駆動量としての入力パルス数と、光検出部から出力された電気信号とに基づいて、ステッピングモータの脱調の有無を判断するように構成されている。このように構成すれば、ステッピングモータの入力パルス数に基づく減光フィルタの予想の位置と、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置とを比較することができるので、ステッピングモータの脱調の有無を確実に判断することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、減光フィルタは、第１減光フィルタと、第１減光フィルタよりも光量を減少させる度合いが小さい第２減光フィルタとを有するとともに、第１減光フィルタに投影用の光が照射される第１減光位置と、第２減光フィルタに投影用の光が照射される第２減光位置とに移動されるように構成されており、被検出部材は、第１減光位置における光検出部への位置検出用の光の第１の入射光量と、第２減光位置における光検出部への位置検出用の光の第２の入射光量とを異ならせる形状に形成されている。このように構成すれば、減光フィルタを第１減光位置に移動させるようにモータに駆動量を入力した場合に、第１の入射光量に応じた電気信号に基づいて、減光フィルタが実際に第１減光位置に位置するか否かを確実に判別することができるとともに、減光フィルタを第２減光位置に移動させるようにモータに駆動量を入力した場合に、第２の入射光量に応じた電気信号に基づいて、減光フィルタが実際に第２減光位置に位置するか否かを確実に判別することができる。これにより、減光フィルタが実際に第１減光位置に位置するか否かに基づいて、モータの脱調の有無を判断することができるとともに、減光フィルタが実際に第２減光位置に位置するか否かに基づいて、モータの脱調の有無を判断することができる。また、第１の入射光量と第２の入射光量とを異ならせることによって、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置が、第１減光位置であるか、または、第２減光位置であるかを確実に判別することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、被検出部材は、第１減光位置において第１の入射光量になるように位置検出用の光を通過させる第１孔部と、第１孔部とは異なる孔径を有し、第２減光位置において第２の入射光量になるように位置検出用の光を通過させる第２孔部とを有する形状に形成されている。このように構成すれば、容易に、第１の入射光量と第２の入射光量とを異ならせることができる。
【００１２】
上記減光フィルタが第１減光位置と第２減光位置とに移動される構成において、好ましくは、被検出部材は、第１減光位置および第２減光位置以外の位置における光検出部への位置検出用の光を遮断することが可能な形状を有している。このように構成すれば、減光フィルタが第１減光位置または第２減光位置に位置する際の電気信号と、減光フィルタが第１減光位置および第２減光位置以外の位置に位置する際の電気信号とを、明確に異ならせることができるので、減光フィルタが実際に第１減光位置または第２減光位置に位置するか否かをより確実に判断することができる。
【００１３】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、被検出部材は、減光フィルタおよび被検出部材が投影用の光の光路を横切る方向に移動するのに従い、光検出部への位置検出用の光の入射光量を連続的に大きくするか、または、小さくする形状に形成されている。このように構成すれば、被検出部材と一体的に移動される減光フィルタの移動の有無を、光検出部から出力される連続的に変化する電気信号により確実に判断することができる。これによっても、モータの入力駆動量に基づく減光フィルタの予想の位置と、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置とを比較することができるので、モータの脱調の有無を位置検出用の光センサ部を用いて判断することができる。
【００１４】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、減光フィルタは、減光フィルタに投影用の光が照射される減光位置と、減光フィルタに投影用の光が照射されずに減光されない非減光位置とに移動されるように構成されており、被検出部材は、減光位置における光検出部への位置検出用の光の入射光量と、非減光位置における光検出部への位置検出用の光の入射光量とを異ならせる形状に形成されている。このように構成すれば、減光フィルタを減光位置に移動させるようにモータに駆動量を入力した場合に、減光位置における入射光量に応じた電気信号に基づいて、減光フィルタが実際に減光位置に位置するか否かを確実に判別することができるとともに、減光フィルタを非減光位置に移動させるようにモータに駆動量を入力した場合に、非減光位置における入射光量に応じた電気信号に基づいて、減光フィルタが実際に非減光位置に位置するか否かを確実に判別することができる。これにより、実際に減光位置または非減光位置に位置するか否かに基づいて、モータの脱調の有無を判断することができる。また、減光位置における入射光量と非減光位置における入射光量とを異ならせることによって、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置が、減光位置であるか、または、非減光位置であるかを確実に判別することができる。
【００１５】
この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置は、入力される画像信号に基づいて投影用の光を照射する投影用光発生部と、投影用光発生部から照射される投影用の光を走査させることにより画像をユーザの視線方向に配置される表示板に投影する投射部と、投影用光発生部から照射された投影用の光の光量を減少させ、投影用光発生部により照射された投影用の光の光路を横切る方向に移動可能に構成される減光フィルタと、減光フィルタを移動させるモータとを含む調光ユニットと、減光フィルタの位置を検出するための位置検出用の光を照射する光発生部と、位置検出用の光が入射されるとともに、入射光量に応じた電気信号を出力可能な光検出部とを含む光センサ部と、減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材と、モータの入力駆動量と、光検出部から出力された電気信号とに基づいて、モータの脱調の有無を判断する制御部とを備える。
【００１６】
この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置では、上記のように、減光フィルタと一体的に移動可能に構成され、位置に応じて光検出部への位置検出用の光の入射光量を異ならせる被検出部材を設けることによって、被検出部材と一体的に移動される減光フィルタの実際の位置を、被検出部材の位置に応じて異なる光検出部への入射光量に応じた電気信号として検出することができる。さらに、モータの入力駆動量と、光検出部から出力された電気信号とに基づいて、モータの脱調の有無を判断する制御部を設けることによって、モータの入力駆動量に基づく減光フィルタの予想の位置と、光検出部から出力された電気信号に基づく減光フィルタの実際の位置とを比較することができるので、減光フィルタの位置の比較結果に基づいて、モータの脱調の有無を位置検出用の光センサ部を用いて判断することができる。また、一般的なプロジェクタに用いられる減光フィルタの原点位置検出用の光センサ部を本発明の光センサ部として用いる場合には、減光フィルタの実際の位置を検出するための外部エンコーダなどをプロジェクタに別途設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、モータの脱調を位置検出用の光センサ部を用いて検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの原点位置（ＮＤ１位置）における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタのＮＤ２位置における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタのＮＤ３位置における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの遮光板を示した側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部から出力される電気信号の光電流の大きさと、減光フィルタ保持部の移動距離との関係を示したグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態によるプロジェクタのＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置以外の位置における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵの脱調検出制御処理フローを示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの原点位置（非減光位置）における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるプロジェクタのＮＤ２位置における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるプロジェクタのＮＤ３位置における調光ユニット周辺の状態を示した上面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの遮光板を示した側面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの光検出部から出力される電気信号の光電流の大きさと、減光フィルタ保持部の移動距離との関係を示したグラフである。
【図１４】本発明の変形例によるＨＵＤを示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１の構成を説明する。
【００２１】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１は、図１に示すように、筺体１０の開口部１ａから画像を投影領域２０に投影するように構成されている。その際、プロジェクタ１は、外部機器などから映像処理部１２１に入力された映像信号に基づいて、投影領域２０に画像を出力（表示）するように構成されている。
【００２２】
また、プロジェクタ１は、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５と、２つの偏光ビームスプリッタ１０６および１０７と、プリズム１０８と、光検出器１０９と、レンズ１１０と、レーザ光走査部１１１とを備えている。なお、メインＣＰＵ１０１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００２３】
メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１の各部を制御するように構成されている。操作部１０２は、プロジェクタ１に対する操作を受け付けるために設けられている。
【００２４】
青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５は、それぞれ、光源制御部１２２からＬＤドライバ１２３を介して入力される画像信号に基づいて青色、緑色および赤色の投影用のレーザ光を照射するように構成されている。青色レーザ光源１０３は、青色のレーザ光を偏光ビームスプリッタ１０６を通過させてＭＥＭＳミラー１１１ａに照射するように構成されている。緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光を偏向ビームスプリッタ１０７および１０６を通過させてＭＥＭＳミラー１１１ａに照射するように構成されている。また、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５は、投影用のレーザ光Ａを調光ユニット１３０およびレンズ１１０に透過させてＭＥＭＳミラー１１１ａに照射するように構成されている。また、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５は、プリズム１０８により、照射された投影用のレーザ光Ａのうちの一部を分光して光検出器１０９に照射するように構成されている。なお、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５は、本発明の「投影用光発生部」の一例である。
【００２５】
光検出器１０９は、たとえば、ＯＥＩＣ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含んでおり、投影用のレーザ光Ａの強度および色（波長）を検出可能に構成されている。
【００２６】
レーザ光走査部１１１は、ＭＥＭＳミラー１１１ａを含んでいる。ＭＥＭＳミラー１１１ａは、２軸に駆動して、水平方向（Ｈ方向）および垂直方向（Ｖ方向）に投影用のレーザ光Ａを走査するように構成されている。これにより、画像が投影領域２０に投影されるように構成されている。
【００２７】
また、プロジェクタ１は、表示制御部１２０と、調光ユニット１３０と、モータドライバ１４０と、フォトインタラプタ（ＰＩ）１５０と、遮光板１６０とを備えている。なお、ＰＩ１５０は、本発明の「光センサ部」の一例であり、遮光板１６０は、本発明の「被検出部材」の一例である。
【００２８】
表示制御部１２０は、投影領域２０に画像が投影（走査）される際の投影用のレーザ光Ａの照射の制御と、ＭＥＭＳミラー１１１ａの駆動の制御とを行うように構成されている。また、表示制御部１２０は、映像処理部１２１と、光源制御部１２２と、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１２３と、ミラー制御部１２４と、ミラードライバ１２５とを含んでいる。映像処理部１２１は、外部から入力される映像信号に基づいて、画像の投影を制御するように構成されている。光源制御部１２２は、映像処理部１２１による制御に基づいて、ＬＤドライバ１２３を制御して、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５による投影用のレーザ光Ａの照射を制御するように構成されている。ミラー制御部１２４は、映像処理部１２１による制御に基づいて、ミラードライバ１２５を制御して、ＭＥＭＳミラー１１１ａの駆動を制御するように構成されている。
【００２９】
また、調光ユニット１３０は、青色レーザ光源１０３、緑色レーザ光源１０４および赤色レーザ光源１０５から照射された投影用のレーザ光Ａの光量を減少させるように構成されている。また、調光ユニット１３０は、図２に示すように、３つの減光フィルタ（ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ）１３１、１３２および１３３と、減光フィルタ１３１、１３２および１３３を移動させるステッピングモータ１３４と、減光フィルタ１３１、１３２および１３３を保持する減光フィルタ保持部１３５とを含んでいる。また、調光ユニット１３０は、図１に示すように、プリズム１０８とレンズ１１０との間の位置に配置されているとともに、投影用のレーザ光ＡのＹ方向に延びる光路を横切る方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。また、減光フィルタ１３１、１３２および１３３により減光フィルタ部１３６が構成されている。
【００３０】
減光フィルタ保持部１３５は、図２に示すように、概略的に見て、直方体形状の枠状に形成されている。また、減光フィルタ保持部１３５は、投影用のレーザ光ＡのＹ方向に延びる光路を横切る方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。また、減光フィルタ保持部１３５は、Ｘ方向に延びるシャフト１３７に沿って移動するように構成されている。
【００３１】
減光フィルタ部１３６の減光フィルタ１３１、１３２および１３３は、枠状に形成された減光フィルタ保持部１３５の内部に保持されている。これにより、減光フィルタ部１３６は、減光フィルタ保持部１３５がＸ方向に移動されるのに伴って、投影用のレーザ光Ａの光路を横切る方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。また、減光フィルタ１３１、１３２および１３３は、投影用のレーザ光Ａの光路を横切る方向（Ｘ方向）において、Ｘ１側からＸ２側に向かってこの順番で並べられている。また、減光フィルタ１３１、１３２および１３３は、共に、投影用のレーザ光Ａの光路方向（Ｙ方向）から見て、略同じ大きさの矩形形状を有している。
【００３２】
また、減光フィルタ１３２は、減光フィルタ１３３よりも光量を減少させる度合いが小さくなるように構成されているとともに、減光フィルタ１３１は、減光フィルタ１３２および１３３よりも光量を減少させる度合いが小さくなるように構成されている。なお、減光フィルタ１３１および１３２は、本発明の「第２減光フィルタ」の一例であり、減光フィルタ１３３は、本発明の「第１減光フィルタ」の一例である。
【００３３】
ステッピングモータ１３４は、印加されるパルス状の電力に同期して駆動するモータであり、モータ本体１３４ａと、Ｘ方向に延びるリードスクリュ１３４ｂと、リードスクリュ１３４ｂに螺合した状態で、減光フィルタ保持部１３５に固定されたナット１３４ｃとを有している。なお、ステッピングモータ１３４は、本発明の「モータ」の一例である。
【００３４】
モータ本体１３４ａは、メインＣＰＵ１０１により制御されるモータドライバ１４０からパルス状の電力が印加されるように構成されている。そして、モータ本体１３４ａは、印加されたパルス状の電力の１パルスあたり、リードスクリュ１３４ｂを所定の回転量だけ回転させるように構成されている。これにより、リードスクリュ１３４ｂの回転量に応じてナット１３４ｃがＸ方向のＸ１側またはＸ２側に移動することによって、減光フィルタ保持部１３５および減光フィルタ部１３６が、所定量だけ投影用のレーザ光Ａの光路を横切る方向（Ｘ方向）に移動されるように構成されている。
【００３５】
また、調光ユニット１３０では、ステッピングモータ１３４が駆動されることにより、減光フィルタ１３１、１３２および１３３のいずれかを投影用のレーザ光Ａの光路上に位置可能なように構成されている。具体的には、減光フィルタ部１３６は、図２に示すＸ１側の減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置と、図３に示す中央の減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置と、図４に示すＸ２側の減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置とに移動可能なように構成されている。また、ＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置では、Ｘ方向における投影用のレーザ光Ａの中心位置と、Ｘ方向における減光フィルタ１３１、１３２および１３３の中心位置とがそれぞれ略一致するように構成されている。なお、ＮＤ１位置およびＮＤ２位置は、本発明の「第２減光位置」の一例であり、ＮＤ３位置は、本発明の「第１減光位置」の一例である。
【００３６】
ＰＩ１５０は、図２に示すように、減光フィルタ保持部１３５に対して、ステッピングモータ１３４が配置されている側（Ｘ１側）とは反対側（Ｘ２側）に配置（固定）されている。また、ＰＩ１５０は、減光フィルタ部１３６の移動方向（Ｘ方向）と直交するＹ方向の一方側（Ｙ１側）に向かって位置検出用のレーザ光Ｂを照射させるレーザ光源１５１と、位置検出用のレーザ光Ｂが入射されるように配置された光検出部１５２とを含んでいる。レーザ光源１５１は、スポット径Ｒ１で、かつ、中心Ｏの位置検出用のレーザ光Ｂを照射させるように構成されている。また、光検出部１５２は、ＯＥＩＣなどからなり、位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量に応じた大きさの電流（光電流）の電気信号をメインＣＰＵ１０１に出力可能なように構成されている。また、レーザ光源１５１と光検出部１５２との間には、Ｙ方向に所定の隙間（間隔）が形成されている。なお、レーザ光源１５１は、本発明の「光発生部」の一例である。
【００３７】
遮光板１６０は、ＰＩ１５０側（Ｘ２側）の減光フィルタ保持部１３５に固定されているとともに、減光フィルタ部１３６の移動方向（Ｘ方向）に沿ってＰＩ１５０側（Ｘ２側）に延びるように配置されている。また、遮光板１６０は、ステッピングモータ１３４が駆動することに伴い、減光フィルタ部１３６と共に、投影用のレーザ光Ａおよび位置検出用のレーザ光Ｂに対してＸ方向に移動可能なように構成されている。この際、遮光板１６０は、固定されたレーザ光源１５１と光検出部１５２との間をＸ方向に移動するように構成されている。
【００３８】
また、遮光板１６０は、図５に示すように、直方体形状の板状部材からなる。また、遮光板１６０には、Ｙ方向（図２参照）に貫通するように形成された３つの孔部１６１、１６２および１６３が設けられている。この孔部１６１、１６２および１６３は、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて並ぶように配置されている。また、孔部１６１、１６２および１６３の中心は、高さ方向（Ｚ方向）において、位置検出用のレーザ光Ｂの中心Ｏと略一致するように構成されている。なお、孔部１６１および１６２は、本発明の「第２孔部」の一例であり、孔部１６３は、本発明の「第１孔部」の一例である。
【００３９】
また、図２に示すように、減光フィルタ部１３６が減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置に位置する際に、遮光板１６０は、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６１を通過する位置に位置するように構成されている。なお、調光ユニット１３０では、減光フィルタ部１３６のＮＤ１位置を原点位置とするように構成されている。つまり、ＰＩ１５０は、原点位置の検出に用いられるように構成されている。
【００４０】
また、図３に示すように、減光フィルタ部１３６が減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置に位置する際に、遮光板１６０は、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６２を通過する位置に位置するように構成されている。また、図４に示すように、減光フィルタ部１３６が減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置に位置する際に、遮光板１６０は、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６３を通過する位置に位置するように構成されている。
【００４１】
また、第１実施形態では、図５に示すように、孔部１６１の孔径Ｒ２は、レーザ光源１５１のスポット径Ｒ１よりも大きくなるように形成されている一方、孔部１６２の孔径Ｒ３および孔部１６３の孔径Ｒ４は、スポット径Ｒ１よりも小さくなるように形成されている。さらに、孔部１６１の孔径Ｒ２は、孔部１６２の孔径Ｒ３および孔部１６３の孔径Ｒ４よりも大きくなるように形成されているとともに、孔部１６２の孔径Ｒ３は、孔部１６３の孔径Ｒ４よりも大きくなるように形成されている。これにより、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６１を通過した際に光検出部１５２に入射される入射光量Ｃｈと、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６２を通過した際に光検出部１５２に入射される入射光量Ｃｍと、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６３を通過した際に光検出部１５２に入射される入射光量Ｃｌとが各々異なるように構成されている。
【００４２】
具体的には、図２に示すように、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６１を通過する位置に遮光板１６０が位置する場合（減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置に位置する場合）には、光検出部１５２には、レーザ光源１５１から出射された位置検出用のレーザ光Ｂの略全てが入射されるように構成されている。この結果、図６に示すように、入射光量Ｃｈに対応して光検出部１５２から出力される電気信号は、Ｉｈの大きさの光電流になるように構成されている。
【００４３】
一方、図３に示すように、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６２を通過する位置に遮光板１６０が位置する場合（減光フィルタ部１３６がＮＤ２位置に位置する場合）には、位置検出用のレーザ光Ｂの一部が光検出部１５２へ入射される一方、残りの位置検出用のレーザ光Ｂは、遮光板１６０の壁部１６４で反射等される。これにより、孔部１６２を通過する際の光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃｍは、孔部１６１を通過する際の入射光量Ｃｈよりも小さくなる。この結果、図６に示すように、入射光量Ｃｍに対応して光検出部１５２から出力される電気信号は、Ｉｈよりも小さなＩｍの大きさの光電流になるように構成されている。なお、Ｉｍは、Ｉｈの約３分の２の大きさになるように構成されている。
【００４４】
また、図４に示すように、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６３を通過する位置に遮光板１６０が位置する場合（減光フィルタ部１３６がＮＤ３位置に位置する場合）には、孔部１６２の場合よりも多くの位置検出用のレーザ光Ｂが遮光板１６０の壁部１６４で反射等される。これにより、孔部１６３を通過する際の光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃｌは、入射光量ＣｈおよびＣｍよりも小さくなる。この結果、図６に示すように、入射光量Ｃｌに対応して光検出部１５２から出力される電気信号は、ＩｈおよびＩｍよりも小さなＩｌの大きさの光電流になるように構成されている。なお、Ｉｌは、Ｉｈの約３分の１の大きさになるように構成されている。
【００４５】
この結果、遮光板１６０は、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置またはＮＤ３位置に位置することに応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを異ならせることが可能なように構成されている。
【００４６】
また、図７に示すように、遮光板１６０は、位置検出用のレーザ光Ｂが孔部１６１、１６２および１６３のいずれも通過しない位置に遮光板１６０が位置する場合（減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置のいずれにも位置しない場合）に、位置検出用のレーザ光Ｂの略全てが遮光板１６０の壁部１６４で反射等されるような形状に形成されている。これにより、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃは、略ゼロになり、その結果、図６に示すように、光検出部１５２から出力される電気信号の光電流の大きさは、略ゼロになるように構成されている。
【００４７】
ここで、第１実施形態では、メインＣＰＵ１０１（図１参照）は、減光フィルタ部１３６が所望の位置（ＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置など）に移動するまでの必要な入力パルス数の電力を、モータドライバ１４０（図１参照）を介してステッピングモータ１３４に入力させるように構成されている。そして、メインＣＰＵ１０１は、ステッピングモータ１３４に入力した入力駆動量としての入力パルス数と、ＰＩ１５０の光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさとに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断するように構成されている。さらに、メインＣＰＵ１０１は、ステッピングモータ１３４が脱調したと判断した場合に、減光フィルタ部１３６が所望の位置に移動するまで、パルス状の電力をモータドライバ１４０を介してステッピングモータ１３４に入力させるように構成されている。
【００４８】
次に、図１〜図６および図８を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１のメインＣＰＵ１０１の減光フィルタ部１３６の脱調検出制御処理について説明する。
【００４９】
まず、図８に示すように、ステップＳ１において、メインＣＰＵ１０１（図１参照）により、Ｉｈ（図６参照）の大きさの光電流の電気信号がＰＩ１５０の光検出部１５２（図２参照）から出力されているか否かが判断される。Ｉｈの大きさの光電流が出力されていないと判断された場合には、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６（図２参照）が、減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置（原点位置、図２参照）に位置していないと判断される。そして、ステップＳ２において、メインＣＰＵ１０１により、Ｉｈの大きさの光電流が出力されて、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置（原点位置）に位置するまで、パルス状の電力が、モータドライバ１４０（図１参照）を介してステッピングモータ１３４（図２参照）に入力される。この際、ステッピングモータ１３４には、減光フィルタ部１３６をＸ２側に移動させるようなパルスが入力される。
【００５０】
一方、ステップＳ１において、Ｉｈの大きさの光電流が出力されていると判断された場合には、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置に位置していると判断される。そして、ステップＳ３において、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置（図３参照）に減光フィルタ部１３６を移動させるか、または、減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置（図４参照）に減光フィルタ部１３６を移動させるかが判断される。ＮＤ２位置に減光フィルタ部１３６を移動させると判断された場合には、ステップＳ４において、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置からＮＤ２位置に移動するまでに必要な入力パルス数（入力駆動量）の電力が、モータドライバ１４０を介してステッピングモータ１３４に入力される。この際、ステッピングモータ１３４には、減光フィルタ部１３６をＸ１側に移動させるようなパルスが入力される。
【００５１】
ここで、第１実施形態では、ステップＳ５において、メインＣＰＵ１０１により、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさがＩｍ（図６参照）であるか否かが判断される。電気信号の光電流の大きさがＩｍであると判断された場合には、ステップＳ６において、メインＣＰＵ１０１により、ステッピングモータ１３４に入力したＮＤ１位置からＮＤ２位置に移動するまでに必要な入力パルス数と、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさＩｍとが対応すると判断されて、ステッピングモータ１３４は脱調していない（正しく駆動された）と判断される。そして、メインＣＰＵ１０１による制御処理が終了される。
【００５２】
一方、ステップＳ５において、電気信号の光電流の大きさがＩｍでないと判断された場合には、ステップＳ７において、メインＣＰＵ１０１により、ステッピングモータ１３４に入力したＮＤ１位置からＮＤ２位置に移動するまでに必要な入力パルス数と、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさとが対応しないと判断されて、ステッピングモータ１３４は脱調していると判断される。そして、ステップＳ８において、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６がＮＤ２位置に位置する（Ｉｍの大きさの光電流が出力される）まで、パルス状の電力がステッピングモータ１３４に入力されて、メインＣＰＵ１０１による制御処理が終了される。
【００５３】
また、ステップＳ３において、ＮＤ３位置に減光フィルタ部１３６を移動させると判断された場合には、ステップＳ９において、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置からＮＤ３位置に移動するまでに必要な入力パルス数（入力駆動量）の電力がステッピングモータ１３４に入力される。この際、ステッピングモータ１３４には、減光フィルタ部１３６をＸ１側に移動させるようなパルスが入力される。
【００５４】
また、第１実施形態では、ステップＳ１０において、メインＣＰＵ１０１により、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさがＩｌ（図６参照）であるか否かが判断される。電気信号の光電流の大きさがＩｌであると判断された場合には、ステップＳ６において、メインＣＰＵ１０１により、ステッピングモータ１３４は脱調していない（正しく駆動された）と判断されて、メインＣＰＵ１０１による制御処理が終了される。
【００５５】
一方、ステップＳ１０において、電気信号の光電流の大きさがＩｌでないと判断された場合には、ステップＳ１１において、メインＣＰＵ１０１により、ステッピングモータ１３４に入力したＮＤ１位置からＮＤ３位置に移動するまでに必要な入力パルス数と、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさとが対応しないと判断されて、ステッピングモータ１３４は脱調していると判断される。そして、ステップＳ１２において、メインＣＰＵ１０１により、減光フィルタ部１３６がＮＤ３位置に位置する（Ｉｌの大きさの光電流が出力される）まで、パルス状の電力がステッピングモータ１３４に入力されて、メインＣＰＵ１０１による制御処理が終了される。
【００５６】
第１実施形態では、上記のように、遮光板１６０を、減光フィルタ部１３６（減光フィルタ１３１、１３２および１３３）と共に、Ｘ方向に移動可能なように構成するとともに、位置に応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを異ならせることが可能なように構成する。これにより、遮光板１６０と一体的に移動される減光フィルタ部１３６の実際の位置を、遮光板１６０の位置に応じて異なる光検出部１５２への入射光量に応じた電気信号として検出することができる。さらに、メインＣＰＵ１０１を、ステッピングモータ１３４に入力した入力駆動量としての入力パルス数と、ＰＩ１５０の光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさとに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断するように構成することによって、ステッピングモータ１３４の入力駆動量に基づく減光フィルタ部１３６の予想の位置と、光検出部１５２から出力された電気信号に基づく減光フィルタ部１３６の実際の位置とを比較することができるので、減光フィルタ部１３６の位置の比較結果に基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を原点位置検出用のＰＩ１５０を用いて確実に判断することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、減光フィルタ部１３６の実際の位置を検出するための外部エンコーダなどをプロジェクタ１に別途設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、減光フィルタ１３２を、減光フィルタ１３３よりも光量を減少させる度合いが小さくなるように構成し、減光フィルタ１３１を、減光フィルタ１３２および１３３よりも光量を減少させる度合いが小さくなるように構成するとともに、減光フィルタ部１３６（減光フィルタ１３１、１３２および１３３）を、減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置（原点位置）と、減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置と、減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置とに移動可能なように構成する。これにより、減光フィルタ部１３６をＮＤ２位置に移動させるようにステッピングモータ１３４に駆動量を入力した場合に、入射光量Ｃｍに応じたＩｍの大きさの光電流の電気信号に基づいて、減光フィルタ部１３６が実際にＮＤ２位置に位置するか否かを確実に判別することができるとともに、減光フィルタ部１３６をＮＤ３位置に移動させるようにステッピングモータ１３４に駆動量を入力した場合に、入射光量Ｃｌに応じたＩｌの大きさの光電流の電気信号に基づいて、減光フィルタ部１３６が実際にＮＤ３位置に位置するか否かを確実に判別することができる。これにより、減光フィルタ部１３６が実際にＮＤ２位置またはＮＤ３位置に位置するか否かに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、遮光板１６０を、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置に位置することに応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを、それぞれ、入射光量Ｃｈ、入射光量Ｃｍおよび入射光量Ｃｌに異ならせることが可能なように構成する。これにより、光検出部１５２から出力された電気信号に基づく減光フィルタ部１３６の実際の位置が、ＮＤ１位置、ＮＤ２位置、または、ＮＤ３位置であるかを確実に判別することができる。この結果、減光フィルタ１３１、１３２および１３３が正しい位置に配置されたか否かを判断することができるので、減光フィルタ１３１、１３２および１３３を介して投影用のレーザ光Ａの光量が正しく減少されているか否かを確実に判断することができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、孔部１６１の孔径Ｒ２を、孔部１６２の孔径Ｒ３および孔部１６３の孔径Ｒ４よりも大きく形成するとともに、孔部１６２の孔径Ｒ３を、孔部１６３の孔径Ｒ４よりも大きく形成する。これにより、容易に、入射光量Ｃｈと入射光量Ｃｍと入射光量Ｃｌとを各々異ならせることができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、遮光板１６０を、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置のいずれにも位置しない場合に、位置検出用のレーザ光Ｂの略全てが遮光板１６０の壁部１６４で反射等されるような形状に形成する。これにより、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置またはＮＤ３位置のいずれかに位置する際の電気信号と、減光フィルタ部１３６がＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置以外の位置に位置する際の電気信号とを、明確に異ならせることができる。この結果、減光フィルタ部１３６が実際にＮＤ１位置、ＮＤ２位置、または、ＮＤ３位置に位置するか否かをより確実に判断することができる。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、図１および図９〜図１３を参照して、本発明の第２実施形態によるプロジェクタ２０１の構成を説明する。この第２実施形態では、直方体形状の板状部材からなる上記第１実施形態の遮光板１６０とは異なり、遮光板２６０が傾斜面２６５を有する場合について説明する。なお、遮光板２６０は、本発明の「被検出部材」の一例である。
【００６３】
本発明の第２実施形態によるプロジェクタ２０１の調光ユニット２３０では、図９に示すように、２つの減光フィルタ１３２および１３３が設けられている一方、上記第１実施形態の減光フィルタ１３１が設けられていた位置に、減光フィルタが配置されない非減光領域２３１が形成されている。また、非減光領域２３１、減光フィルタ１３２および１３３により減光フィルタ部２３６が構成されている。また、減光フィルタ部２３６は、図９に示す非減光領域２３１を投影用のレーザ光Ａが通過する非減光位置と、図１０に示す減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置と、図１１に示す減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置とに移動可能なように構成されている。なお、調光ユニット２３０では、減光フィルタ部２３６の非減光位置を原点位置とするように構成されている。
【００６４】
ここで、第２実施形態では、図１２に示すように、遮光板２６０には孔部が形成されていない。一方、遮光板２６０の上面（Ｚ１側の面）には、傾斜面２６５が形成されている。この傾斜面２６５では、Ｘ１側の高さ方向（Ｚ方向）における位置が、Ｘ２側のＺ方向における位置よりも上方（Ｚ１側）に位置するように、Ｘ方向に沿って直線的に傾斜している。また、図９に示すように、減光フィルタ部２３６が非減光位置に位置する場合には、遮光板２６０の傾斜面２６５は、位置検出用のレーザ光Ｂよりも上方（Ｚ１側）に位置する（図１３参照）ように構成されている。これにより、減光フィルタ部２３６が非減光位置に位置する際には、位置検出用のレーザ光Ｂの略全てが遮光板２６０の壁部２６４で反射等される。したがって、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃは、略ゼロになり、その結果、図１３に示すように、光検出部１５２から出力される電気信号の光電流の大きさは、略ゼロになるように構成されている。
【００６５】
また、図１０に示すように、減光フィルタ部２３６がＮＤ２位置に位置する場合には、位置検出用のレーザ光Ｂの一部は、傾斜面２６５よりも上方（Ｚ１側）に位置し、位置検出用のレーザ光Ｂの残りの部分は、傾斜面２６５よりも下方（Ｚ２側）に位置する（図１３参照）ように構成されている。これにより、減光フィルタ部２３６がＮＤ２位置に位置する際には、位置検出用のレーザ光Ｂの一部が光検出部１５２へ入射される一方、残りの位置検出用のレーザ光Ｂは、遮光板２６０の壁部２６４で反射等される。これにより、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量はＣｍになるとともに、図１３に示すように、光検出部１５２から出力される電気信号は、Ｉｍの大きさの光電流になるように構成されている。
【００６６】
また、図１１に示すように、減光フィルタ部２３６がＮＤ３位置に位置する場合には、傾斜面２６５は、位置検出用のレーザ光Ｂよりも下方（Ｚ２側）に位置する（図１３参照）ように構成されている。これにより、減光フィルタ部２３６がＮＤ３位置に位置する際には、位置検出用のレーザ光Ｂの略全てが光検出部１５２へ入射される。この結果、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃｈは、入射光量Ｃｍよりも大きくなる。この結果、図１３に示すように、入射光量Ｃｈに対応して光検出部１５２から出力される電気信号は、Ｉｍよりも大きなＩｈの大きさの光電流になるように構成されている。
【００６７】
また、傾斜面２６５が直線的に傾斜していることにより、減光フィルタ部２３６が投影用のレーザ光ＡのＹ方向に延びる光路を横切るＸ方向のＸ１側に移動するのに従い、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃが連続的に小さくなるとともに、Ｘ２側に移動するのに従い、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃが連続的に大きくなるように構成されている。
【００６８】
なお、第２実施形態におけるその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。また、メインＣＰＵ１０１による減光フィルタ部２３６の脱調検出制御処理についても、上記第１実施形態の減光フィルタ１３１を非減光領域２３１に置き換える点以外は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
第２実施形態では、上記のように、遮光板２６０を、位置に応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを異ならせることが可能なように構成するとともに、メインＣＰＵ１０１を、ステッピングモータ１３４に入力した入力パルス数と、光検出部１５２から出力された電気信号の光電流の大きさとに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断するように構成する。これにより、ステッピングモータ１３４の入力駆動量に基づく減光フィルタ部２３６の予想の位置と、光検出部１５２から出力された電気信号に基づく減光フィルタ部２３６の実際の位置とを比較することができるので、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を原点位置検出用のＰＩ１５０を用いて判断することができる。
【００７０】
また、第２実施形態では、傾斜面２６５を直線的に傾斜させることによって、容易に、減光フィルタ部２３６が投影用のレーザ光Ａの光路を横切るＸ方向のＸ１側に移動するのに従い、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを連続的に小さくし、Ｘ２側に移動するのに従い、光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを連続的に大きくすることができる。また、遮光板２６０の位置に応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを連続的に大きくするか、または、小さくすることができるので、遮光板２６０と一体的に移動される減光フィルタ部２３６の移動の有無を、光検出部１５２から出力される連続的に変化する電気信号により確実に判断することができるとともに、連続的に変化する入射光量Ｃに基づいて、減光フィルタ部２３６の現在位置を検出することができる。
【００７１】
また、第２実施形態では、減光フィルタ部２３６を、非減光領域２３１に投影用のレーザ光Ａが照射される非減光位置（原点位置）と、減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置と、減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置とに移動可能なように構成する。これにより、減光フィルタ部２３６を非減光位置に移動させるようにステッピングモータ１３４に駆動量を入力した場合に、略ゼロの大きさの光電流の電気信号に基づいて、減光フィルタ部２３６が実際に非減光位置に位置するか否かを確実に判別することができる。また、減光フィルタ部２３６をＮＤ２位置に移動させるようにステッピングモータ１３４に駆動量を入力した場合に、入射光量Ｃｍに応じたＩｍの大きさの光電流の電気信号に基づいて、減光フィルタ部２３６が実際にＮＤ２位置に位置するか否かを確実に判別することができる。また、減光フィルタ部２３６をＮＤ３位置に移動させるようにステッピングモータ１３４に駆動量を入力した場合に、入射光量Ｃｈに応じたＩｈの大きさの光電流の電気信号に基づいて、減光フィルタ部２３６が実際にＮＤ３位置に位置するか否かを確実に判別することができる。これらにより、減光フィルタ部２３６が実際に非減光位置、ＮＤ２位置またはＮＤ３位置に位置するか否かに基づいて、ステッピングモータ１３４の脱調の有無を判断することができる。
【００７２】
また、第２実施形態では、遮光板２６０を、減光フィルタ部２３６が非減光位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置に位置することに応じて光検出部１５２への位置検出用のレーザ光Ｂの入射光量Ｃを異ならせることが可能な形状である、傾斜面２６５を有する形状に形成する。これにより、光検出部１５２から出力された電気信号に基づく減光フィルタ部２３６の実際の位置が、非減光位置、ＮＤ２位置、または、ＮＤ３位置であるかを確実に判別することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７４】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の調光ユニット、光センサ部、被検出部材および制御部をプロジェクタに設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す変形例のように、自動車７０に搭載されるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）３００に上記第１実施形態のプロジェクタ１の調光ユニット１３０、ＰＩ１５０、遮光板１６０およびメインＣＰＵ１０１を設けてもよいし、上記第２実施形態のプロジェクタ２０１の調光ユニット２３０、ＰＩ１５０、遮光板２６０およびメインＣＰＵ１０１を設けてもよい。このＨＵＤ３００では、ユーザの視線方向に配置されたフロントガラス（表示板）３２０に画像が投影されるように構成されている。また、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などに本発明のプロジェクタの構成を適用してもよい。
【００７５】
また、上記第１実施形態では、減光フィルタ部１３６が３つの減光フィルタ１３１、１３２および１３３からなる例を示し、上記第２実施形態では、減光フィルタ部２３６が１つの非減光領域２３１と２つの減光フィルタ１３２および１３３とからなる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減光フィルタ部を少なくとも１つの減光フィルタと少なくとも１つの被減光領域とから構成するか、または、少なくとも２つの減光フィルタから構成すればよい。つまり、減光フィルタ部の位置により、投影用のレーザ光の光量を異ならせること可能に構成されていればよい。また、１つの減光フィルタに複数の投影用のレーザ光の光量を異ならせる領域が設けられている場合には、減光フィルタ部を１つの減光フィルタから構成してもよい。
【００７６】
また、上記第１実施形態では、Ｘ１側の減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置を原点位置とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、たとえば、中央の減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置を原点位置としてもよい。この場合、減光フィルタ部１３６を原点位置（ＮＤ２位置）に移動させる際において、ＮＤ１位置とＮＤ２位置とのあいだに減光フィルタ部１３６が位置している場合には、減光フィルタ部１３６を原点位置が位置するＸ２側に移動させる必要がある一方、ＮＤ２位置とＮＤ３位置とのあいだに減光フィルタ部１３６が位置している場合には、減光フィルタ部１３６を原点位置が位置するＸ１側に移動させる必要がある。つまり、原点位置に移動させる際の移動方向が異なっている。
【００７７】
このような場合には、たとえば、Ｘ２側に光電流が検出されるまで減光フィルタ部１３６を移動させる。そして、検出された光電流がＮＤ２位置（原点位置）に対応する光電流の大きさＩｍであった場合には、メインＣＰＵ１０１により、ＮＤ１位置とＮＤ２位置とのあいだに減光フィルタ部１３６が移動前に位置していたと判断されるとともに、その位置が原点位置であると判断されて減光フィルタ部１３６の移動が停止される。一方、検出された光電流がＮＤ３位置に対応する光電流の大きさＩｌであった場合には、メインＣＰＵ１０１により、ＮＤ２位置とＮＤ３位置とのあいだに減光フィルタ部１３６が移動前に位置していたと判断されて、Ｘ２側とは反対側のＸ１側に減光フィルタ部１３６が移動される。このように構成することによって、減光フィルタ部１３６を原点位置（ＮＤ２位置）に移動させることが可能である。
【００７８】
また、上記第２実施形態では、非減光領域２３１を投影用のレーザ光Ａが通過する非減光位置を原点位置とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、たとえば、中央の減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置を原点位置としてもよい。
【００７９】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の「モータ」として、ステッピングモータ１３４を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明のモータとして、同期モータなどのステッピングモータ以外のモータを用いてもよい。
【００８０】
また、上記第１実施形態では、ＮＤ１位置の場合の光電流の大きさＩｈと、ＮＤ２位置の場合の光電流の大きさＩｍと、ＮＤ３位置の場合の光電流の大きさＩｌとを各々異ならせた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、Ｉｈ、ＩｍおよびＩｌを同一の大きさになるようにしてもよい。このような場合であっても、減光フィルタ部がＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置以外の位置に位置する場合における光電流の大きさをＩｈ、ＩｍおよびＩｌとは異ならせることによって、ステッピングモータの脱調の有無を判断することが可能である。
【００８１】
また、上記第１実施形態では、ＮＤ２位置の場合の光電流の大きさＩｍを、ＮＤ１位置の場合の光電流の大きさＩｈの約３分の２になるように構成し、ＮＤ３位置の場合の光電流の大きさＩｌを、Ｉｈの約３分の１になるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、電気信号の光電流が位置に応じて異なっていればよく、たとえば、ＩｍをＩｈの約２分の１になるように構成し、ＩｌをＩｈの約４分の１になるように構成してもよい。
【００８２】
また、上記第１実施形態では、減光フィルタ１３１に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ１位置、減光フィルタ１３２に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ２位置、および、減光フィルタ１３３に投影用のレーザ光Ａが照射されるＮＤ３位置において、Ｘ方向における投影用のレーザ光Ａの中心位置と、Ｘ方向における減光フィルタ１３１、１３２および１３３の中心位置とがそれぞれ略一致するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＮＤ１位置、ＮＤ２位置およびＮＤ３位置に、Ｘ方向に所定の幅（許容範囲）を持たせてもよい。つまり、投影用のレーザ光の中心位置と減光フィルタの中心位置とが一致しない場合であっても、所定の許容範囲内であれば、減光フィルタ部がＮＤ１位置、ＮＤ２位置またはＮＤ３位置に位置していると判断してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１、２０１  プロジェクタ
２０  投影領域
１０１  メインＣＰＵ（制御部）
１０３  青色レーザ光源（投影用光発生部）
１０４  緑色レーザ光源（投影用光発生部）
１０５  赤色レーザ光源（投影用光発生部）
１１１  レーザ光走査部（投射部）
１３０、２３０  調光ユニット
１３１、１３２  減光フィルタ（第２減光フィルタ）
１３３  減光フィルタ（第１減光フィルタ）
１３４  ステッピングモータ（モータ）
１５０  フォトインタラプタ（ＰＩ）（光センサ部）
１５１  レーザ光源（光発生部）
１５２  光検出部
１６０、２６０  遮光板（被検出部材）
１６１、１６２  孔部（第２孔部）
１６３  孔部（第１孔部）
３００  ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）
３２０  フロントガラス（表示板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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