(57)【要約】【課題】入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置は、浴槽内に配置される着座部２０と、第１の索状体３１４を用いて着座部２０を昇降させる昇降装置３０と、第１の索状体３１４が切断した場合に着座部２０を支持する第２の索状体５２を含む安全装置５０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に配置される着座部と、
第１の索状体を用いて前記着座部を昇降させる昇降装置と、
前記第１の索状体が切断した場合に前記着座部を支持する第２の索状体を含む安全装置と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記第２の索状体は、一端が前記着座部に接続され、
前記安全装置は、
前記第１の索状体を用いた前記着座部の昇降に連動して、前記第２の索状体の巻き取り又は繰り出しを行う回動部と、
前記第１の索状体の切断に伴って、前記回動部の回動を停止させるロック機構と、
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、
前記第１の索状体の切断によって動作するロック動作部と、
前記回動部とともに回動し、前記第１の索状体の切断に伴って前記ロック動作部の一部と係合する第１の係合部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記ロック動作部は、
付勢部材によって付勢されるレバー部と、
前記レバー部と連動し、前記付勢部材の付勢力によって切断されていない前記第１の索状体に当接する当接部と、
前記レバー部と連動し、前記第１の索状体の切断に伴って前記第１の係合部に係合する第２の係合部と、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記安全装置は、前記第１の索状体の張力の低下を検出するための張力低下検出手段を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者等の体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）を入浴させるのに好適な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、要介助者を入浴させるのに好適な様々な入浴装置が開発されている。例えば、入浴者を座らせる着座部を浴槽本体内で昇降させるリフト機構が備えられる入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される入浴装置が備えるリフト機構は、駆動部と、当該駆動部の駆動により着座部を浴槽本体の高さ方向に昇降させる索状体と、当該索状体の張力が低下したことを検出して前記駆動部の駆動を停止させる張力検出手段とを有している。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置によれば、駆動部を駆動させて索状体を巻き上げたり繰り出したりすることによって、着座部を浴槽本体内で昇降させることができる。そして、着座部が下降している際に、例えば着座部と浴槽本体の底壁との間に入浴者の下肢等が挟まると、張力検出手段によって索状体の緩みを検出して駆動部の駆動を停止させることができる。このために、当該入浴装置では、入浴者が、その下肢を挟み込んで大怪我をするといった事態等を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
索状体を利用して着座部の昇降を行うリフト機構が備えられる入浴装置では、通常、強度の強い索状体が使用されるために、索状体が切れる可能性は低い。しかし、索状体が切れる可能性はゼロではないために、入浴装置の更なる安全性の向上のために、索状体が切れた場合の対策を施すのが好ましい。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、浴槽内に配置される着座部と、第１の索状体を用いて前記着座部を昇降させる昇降装置と、前記第１の索状体が切断した場合に前記着座部を支持する第２の索状体を含む安全装置と、を備える構成（第１の構成）になっている。なお、索状体としては、例えばワイヤーやチェーン等が挙げられる。
【０００８】
本構成によれば、着座部を昇降させるために使用される第１の索状体とは別に、第１の索状体が切れた場合に着座部を支持する第２の索状体を含むために、着座部の急落下を防止できる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置において、前記第２の索状体は、一端が前記着座部に接続され、前記安全装置は、前記第１の索状体を用いた前記着座部の昇降に連動して、前記第２の索状体の巻き取り又は繰り出しを行う回動部と、前記第１の索状体の切断に伴って、前記回動部の回動を停止させるロック機構と、を更に含む構成（第２の構成）であるのが好ましい。なお、第２の索状体と着座部は、間接的又は直接的に接続されてよい。本構成によれば、現状の入浴装置に対して高価な部品や装置を追加せずに、安全性能に優れる入浴装置を提供し易い。
【００１０】
上記第２の構成の入浴装置において、前記ロック機構は、前記第１の索状体の切断によって動作するロック動作部と、前記回動部とともに回動し、前記第１の索状体の切断に伴って前記ロック動作部の一部と係合する第１の係合部と、を含む構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成では、前記ロック動作部の一部と前記第１の係合部との係合によって、前記回動部の回動を停止させることができる。
【００１１】
上記第３の構成の入浴装置において、前記ロック動作部は、付勢部材によって付勢されるレバー部と、前記レバー部と連動し、前記付勢部材の付勢力によって切断されていない前記第１の索状体に当接する当接部と、前記レバー部と連動し、前記第１の索状体の切断に伴って前記第１の係合部に係合する第２の係合部と、を含む構成（第４の構成）であるのが好ましい。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴装置において、前記安全装置は、前記第１の索状体の張力の低下を検出するための張力低下検出手段を含む構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者の安全性をより高められる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える昇降装置の構成を示す概略斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える昇降装置の構成を示す概略斜視図で、カバー部材を取り除いた場合の図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える安全装置の構成について説明するための図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える安全装置の作用について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る（本実施形態の）入浴装置は、例えば高齢者や身体障害者等の要介助者を座位で入浴させるのに好適な装置である。
＜入浴装置の概略構成＞
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施形態の入浴装置１は、大きくは、浴槽１０と、入浴者が着座するための着座部２０と、着座部２０を浴槽１０の高さ方向に昇降させる昇降装置３０と、を備えている。
【００１７】
浴槽１０は、上方が開放された略直方体の箱形状になっている。浴槽１０の長手方向の第１の側壁１０ａ（図１において手前側の側壁）には、その略上半分程度を切り取るように開口部１１が形成されている。この開口部１１は、第１の側壁１０ａに沿って（上下方向に）スライド移動可能に設けられる扉１２によって開閉可能になっている。浴槽１０には、例えば給湯部１３や手すり（不図示）等が適宜設けられてよい。
【００１８】
着座部２０は、入浴者が臀部を載せる座面部２０ａと、臀部を座面部２０ａに載せた入浴者の背中側を支持する背もたれ部２０ｂとを備えている。着座部２０は、受け座２１（後述の図２参照）上に、回動可能、且つ、開口部１１に対して進退する方向にスライド移動可能に配設されている。
【００１９】
なお、図１においては、着座部２０の正面側（着座部２０に座った入浴者の前方側）が開口部１１側を向いており、着座部２０の前方側の一部が開口部１１を介して浴槽１０外に飛び出した状態になっている。図１に示す着座部２０の状態は、例えば、これから浴槽１０に入る入浴者を着座部２０に座らせる際に使用される。図１の状態で入浴者を着座部２０に座らせて９０°回転させ（図１においては時計回り方向に回転させる）、開口部１１から退く方向（浴槽１０内方向）に着座部２０をスライド移動させることによって、着座部２０は浴槽１０内に収まる。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える昇降装置３０の構成を示す概略斜視図である。図２（ａ）は正面側から見た図で、図２（ｂ）は背面側から見た図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える昇降装置３０の構成を示す概略斜視図で、カバー部材を取り除いた場合の図である。なお、図３は、昇降装置３０を正面側から見た図である。また、図２及び図３には、理解を容易とするために、着座部２０も示されている。
【００２１】
昇降装置３０は、浴槽１０内に配置される着座部２０を浴槽１０の高さ方向に沿って昇降させる装置である。昇降装置３０は、大きくは、浴槽１０の開口部１１が設けられる第１の側壁１０ａに対向配置される第２の側壁１０ｂ（図１において奥側の側壁）の上面に設けられた本体部３１と、第２の側壁１０ｂの内側（内壁）に高さ方向に延びるように配置される支柱部３２と、支柱部３２に沿って移動する昇降部３３と、を備えている（例えば図２参照）。
【００２２】
図３に示すように、本体部３１には、浴槽１０の第２の側壁１０ｂ上に固定配置されるベース３１０が含まれる。ベース３１０上には、駆動モーター３１１と、駆動モーター３１１に電力を供給するバッテリー３１２と、が搭載されている。また、ベース３１０上には、駆動モーター３１１の駆動によって回動される第１のリール３１３が搭載されている。第１のリール３１３には、メインワイヤー３１４が巻回されており、駆動モーター３１１の駆動によって、メインワイヤー３１４は、第１のリール３１３から繰り出されたり、第１のリール３１３に巻き取られたりする。
【００２３】
なお、メインワイヤー３１４は、本発明の第１の索状体の一例である。ワイヤーに代えて、例えばチェーン等が用いられても構わない。また、メインワイヤー３１４が繰り出されるか、巻き取られるかは、駆動モーター３１１の駆動方向を切り替えることによって切り替えることができる。更に、駆動モーター３１１に対する駆動指示は、例えばリモコンや、本体部３１に設けられる操作パネル等によって行われるように構成してよい。
【００２４】
第１のリール３１３から引き出されたメインワイヤー３１４の先端は、第１のリール３１３の前方（図３を基準とした表現）に並べて配置される定滑車３１５によって向きを変えられ、ベース３１０の第１の貫通孔３１０ａに挿通される。ベース３１０の第１の貫通孔３１０ａに挿通されたメインワイヤー３１４の先端は、昇降部３３に連結されている。
【００２５】
支柱３２は、上部側がベース３１０に連結され、下部側が浴槽１０の第２の側壁１０ｂに固定されている。昇降部３３は、その内部に不図示のローラーを含み、支柱３２に対してローラーを押し付けながら摺動できるように設けられている。第１のリール３１３からメインワイヤー３１４が繰り出されると、自重によって昇降部３３が下降する。また、第１のリール３１３にメインワイヤー３１４が巻き取られると、昇降部３３が上昇する。
【００２６】
昇降部３３は、着座部２０が搭載される受け座２１に連結されている。このために、昇降部３３が上昇すると、それに伴って着座部２０も上昇する。また、昇降部３３が下降すると、それに伴って着座部２０も下降する。
＜入浴装置の使用例＞
【００２７】
ここで、以上のように構成される入浴装置１の使用例について説明しておく。入浴に際して、図１に示すように、入浴装置１は、扉１２が下げられて開口部１１が開いた状態にされる。この際、開口部１２より低い適当な位置まで湯が溜められているのが好ましい。
【００２８】
次に、着座部２０が図１のように上まで上昇された状態にされ、着座部２０の正面側の一部が開口部１１から浴槽１０外へと突出するように、着座部２０が引き出される。この状態で、入浴者は、単独で、或いは、介助者の助けを得て着座部２０に着座する。その後、着座部２０が、入浴者の力によって、或いは、介助者の助けを得て回転及びスライドされ、入浴者は浴槽１０内に体を入れる。この際の入浴者の正面方向は、浴槽１０の長手方向に平行な一方向き（図１において給湯部１３が正面となる向き）になる。
【００２９】
その後、扉１２が上げられて開口部１１が閉じられ、昇降装置３０によって、着座部２０が下降されて入浴者は湯に浸かることができる。なお、この際、湯が適宜増量されてよい。また、着座部２０の高さ位置は、昇降装置３０によって適宜調整されてよい。また、本実施形態においては、着座部２０の昇降とともに昇降する手すり部４０が設けられているために、入浴者は、自身の姿勢を安定させるために、適宜、手すり部４０を持つことができる。
【００３０】
入浴後は、開口部１１から湯がこぼれないように湯が適宜排出され、扉１２が下げられる（開口部１１が開かれる）。そして、昇降装置３０によって着座部２０が上昇され、着座部２０の回転及びスライドを利用して、入浴者は浴槽１０外に出る。この際、適宜、介助者によって入浴者の動作が手助けされてよい。
＜安全装置＞
【００３１】
入浴装置１が備える昇降装置３０は、メインワイヤー３１４を利用して着座部２０を昇降させる構成になっている。このような構成では、メインワイヤー３１４が切断した場合に、着座部２０が急落下することが懸念される。そこで、入浴装置１には、この急落下を防止するための安全装置が設けられている。以下、この安全装置について説明する。
【００３２】
図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える安全装置５０の構成について説明するための図である。図４に示すように、安全装置５０を構成する部品は、主に、昇降装置３０の本体部３１内に設けられている。安全装置５０は、ベース３１０上に配置される定滑車３１５に並列配置される第２のリール５１を有する。なお、第２のリール５１と定滑車３１５とは、第１のリール３１３から定滑車３１５へとメインワイヤー３１４が延びる方向に略垂直な方向に並んでいる。
【００３３】
第２のリール５１には、サブワイヤー５２が巻回されている。第２のリール５１は、特定方向への回転によって繰り出された（引き出された）サブワイヤー５２に対して、常に巻き取る方向の力が加わるように構成されている。このような構成は、ゼンマイを利用した周知の構成によって実現することができる。第２のリール５１から繰り出されたサブワイヤー５２の先端は、ベース３１０の第２の貫通孔３１０ｂに挿通されて、昇降部３３に連結されている。
【００３４】
なお、上述のサブワイヤー５２を巻き取る方向の力は、昇降部３３を引き上げるために必要となる力よりも弱く、この力のみによって着座部２０が引き上げられることはない。第２のリール５１は、本発明の回動部の一例である。また、サブワイヤー５２は、本発明の第２の索状体の一例である。第２の索状体は、ワイヤーに限らず、チェーン等で構成されてもよい。
【００３５】
また、第２のリール５１の一の側面（定滑車３１５がある側の側面）には、ロック機構ＬＯを構成するロック歯５３が設けられている。ロック歯５３は、第２のリール５１の回動に伴って回動する。なお、本実施形態では、第２のリール５１の周方向に並ぶロック歯５３の数を４つとしている。ただし、ロック歯５３の数は、これに限らず、適宜変更して構わない。ロック歯５３は、場合によっては１つとしてもよいが、複数とするのが好ましい。ロック歯５３は、本発明の第１の係合部の一例である。また、ロック歯５３は、第２のリール５１の両側面、或いは、他の側面（定滑車３１５がない側の側面）に設けられても構わない。
【００３６】
安全装置５０は、ロック歯５３と対になってロック機構ＬＯを構成するロック動作部５４を備えている。ロック動作部５４は、ベース３１０に対して固定配置される壁６０に、回動可能に取り付けられるレバー部５４１を含む。レバー部５４１は、細長い板状構造に設けられている。また、レバー部５４１は、その一端がレバー部５４１に固定されると共に他端が壁６０から突出する固定部６１に固定される引っ張りバネ５４４によって、中心軸５４５周りに回動する方向（図４においては時計回り方向）に付勢されている。なお、引っ張りバネ５４４は、本発明の付勢部材の一例である。
【００３７】
レバー部５４１の長手方向の一端寄り（第２のリール５１寄り）には板面から略垂直な方向に突出するロック軸５４２が固着されている。なお、このロック軸５４２は、本発明の第２の係合部の一例である。ロック軸５４２の先端には、第１のリール３１３から引き出されたメインワイヤー３１４（切断されていない状態を想定している）に押し付けられる当接部５４３が固着されている。
【００３８】
なお、レバー部５４１、ロック軸５４２、及び、当接部５４３を備えるロック動作部５４は、複数の部材を接合して設けても構わないが、一体成型によって一部材として設けてもよい。その他、安全装置５０には、壁６０に固定配置されるスイッチ部５５が含まれる。
【００３９】
次に、図５を参照しながら、安全装置５０の作用について説明する。なお、図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える安全装置５０の作用について説明するための図で、図５（ａ）はメインワイヤー３１４が切れていない状態を示し、図５（ｂ）はメインワイヤー３１４が切れた状態を示している。
【００４０】
メインワイヤー３１４が切れていない場合、引っ張りバネ５４４の付勢力によってレバー部５４１が回動しようとするが、当接部５４３（正確にはその一部）がメインワイヤー３１４に押し付けられるために、レバー部５４１の回動は阻止される。このために、ロック機構ＬＯによるロック動作は起こらない。当接部５４３がメインワイヤー３１４を押圧する力は、第１のリール３１３を用いたメインワイヤー３１４の巻き取りや繰り出しに支障が出ないように調整されている。
【００４１】
なお、メインワイヤー３１４が切れていない場合には、メインワイヤー３１４による着座部２０の昇降に連動して、第２のリール５１はサブワイヤー５２の巻き取りや繰り出しを行う。
【００４２】
メインワイヤー３１４が切れると、当接部５４３が押し付けられる部材が無くなるために、引っ張りバネ５４４の付勢力によってレバー部５４１が回動を開始する（図５において時計回り方向に回動する）。この際、レバー部５４１の回動とともにロック軸５４２も回動する。また、メインワイヤー３１４が切れると、サブワイヤー５２に着座部２０等の重みが加わるために、第２のリール５１がサブワイヤー５２を繰り出す方向に回動する（図５において時計回り方向に回動する）。この際、第２のリール５１とともにロック歯５３も回動する。
【００４３】
回動を開始したロック軸５４２とロック歯５３とは、図５（ｂ）に示すように噛み合って係合状態になる。これにより、第２のリール５１の回動にブレーキがかかり、サブワイヤー５２によって昇降部３３（着座部２０）が吊り持ち支持される。このために、メインワイヤー３１４が切れても、着座部２０が急落下することを防止できる。
【００４４】
なお、メインワイヤー３１４が切れた場合に、着座部２０等の重みによって、ロック機構ＬＯが破壊されないように構成するのが勿論好ましい。ただし、万が一、ロック機構ＬＯが結果的に破壊されることになっても、サブワイヤー５２によって着座部２０が支持される期間が生じれば、着座部２０が急落下することは防止できる。
【００４５】
本実施形態においては、上述のように、スイッチ部５５を備える。そして、スイッチ部５５は、メインワイヤー３１４が切れてレバー部５４１が回動した場合に、レバー部５４１の長手方向の端部（ロック軸５４２等が設けられない側の端部）によってスイッチが押圧されるように設けられている。このために、メインワイヤー３１４が切断したことを検出でき、この切断検出に基づいて駆動部３１１の駆動を停止することができる。
【００４６】
ところで、本実施形態の構成では、メインワイヤー３１４が切れていないが、ある程度緩んだ（弛んだ）場合にも（張力低下した場合にも）、ロック機構ＬＯによるロック動作が行われる。そして、スイッチ部５５を利用して、メインワイヤー３１４の張力低下を検出できる。このため、例えば、着座部２０と浴槽１０との間に下肢が挟まれている場合に、スイッチ部５５による検出結果を利用して駆動モーター３１１を停止しつつ、サブワイヤー５２による着座部２０の吊り持ち支持が可能になる。このために、入浴者が大怪我する可能性を低減できる。
【００４７】
なお、メインワイヤー３１４の緩みによってロック機構ＬＯが作動した場合には、駆動モーター３１１がメインワイヤー３１４を第１のリール３１３に巻き取る方向に駆動すれば、メインワイヤー３１４による着座部２０の支持が回復され、第２のリール５１もサブワイヤー５２を巻き取る方向に回動する（図５において反時計回り方向に回動する）。この回動によって、ロック歯５３とロック軸５４２との係合が解除されるように、ロック歯５３とロック軸５４２の形状は決定されるのが好ましい。
＜その他＞
【００４８】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内で、以上に示した実施形態の構成は適宜変更されて構わない。
【００４９】
例えば、以上に示した実施形態においては、メインワイヤー３１４を用いて着座部２０を昇降させるための駆動源としてモーターを用いたが、この駆動源はモーター以外（例えば電動アクチュエーター等）であっても構わない。
【００５０】
また、以上に示した実施形態の第２のリール５１について、場合によっては、定滑車３１５に対して固定することによって、定滑車３１５の回動に連動して回動する構成としても構わない。
【００５１】
また、以上に示す入浴装置１の構成は一例に過ぎず、本発明は、索状体を用いて着座部を昇降させる昇降装置を備える入浴装置に広く適用できる。また、本発明が適用される入浴装置は、要介助者のみならず、健常者が使用しても勿論構わない。
【符号の説明】
【００５２】
１  入浴装置
１０  浴槽
２０  着座部
３０  昇降装置
５０  安全装置
５１  第２のリール（回動部）
５２  サブワイヤー（第２の索状体）
５３  ロック歯（第１の係合部）
５４  ロック動作部
５５  スイッチ部（張力低下検出手段の一部）
３１４  メインワイヤー（第１の索状体）
５４１  レバー部
５４２  ロック軸（第２の係合部）
５４３  当接部
５４４  引っ張りバネ（付勢部材）
ＬＯ  ロック機構
【図１】
2014233542.tif 000003
【図２】
2014233542.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014233542.tif 000007