(57)【要約】      （修正有）【課題】屋内で簡単に模型飛行機を操縦できる操縦装置を提供する。【解決手段】ベース台座７の上部に、支点を持つ回転可能な台座６を設け、その支点に上下動可能な回転棒３及び回転フレーム４を設け、回転棒側にモーター及びプロペラ２を備えた模型飛行機１を着脱可能に取付し、回転フレーム側に電池５、又は重りを備え、模型飛行機のプロペラの回転により推力を発生し、回転可能な台座は回転する。回転棒及び回転フレームの上下動は、ベース台座に取付く操縦レバー１２により操作し、模型飛行機が回転しながら上下動させる模型飛行機操縦装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台座の上部に、支点を持つ回転可能な台座を設け、その支点に上下動可能な回転棒、回転フレームを設け、回転棒側にモーター及びプロペラを備えた模型飛行機を着脱可能に取付し、回転フレーム側に電池を備え、模型飛行機の推力により回転させながら、回転棒と回転フレームを、上下動させることを特徴とする模型飛行機操縦装置。
【請求項２】
ベース台座の上部に、支点を持つ回転可能な台座を設け、その支点に上下動可能な回転棒、回転フレームを設け、回転棒側にモーター及びプロペラを備えた模型飛行機を着脱可能に取付し、回転フレーム側に電池を備え、模型飛行機の推力により回転させながら、回転フレームに取付く回転棒を軸方向に回転させ、模型飛行機を上向き、下向きにして、上下動させることを特徴とする模型飛行機操縦装置。
【請求項３】
ラジコン装置を搭載したことを特徴とする請求項１又２に記載の模型飛行機操縦装置。
【請求項４】
ブレーキ装置を取付けたことを特徴とする請求項１、２、３に記載の模型飛行機操縦装置。
【請求項５】
回転フレームに取付く電池を移動可能とすることを特徴とした請求項１、２，３，４に記載の模型飛行機操縦装置。
【請求項６】
電池の代わりに重りを取付けたことを特徴とした請求項１、２，３，４，５に記載の模型飛行機操縦装置。
【請求項７】
回転棒を上下２本使用し、パンタグラフ式にしたことを特徴とした請求項１、３，４，５、６に記載の模型飛行機操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、屋内でも模型飛行機の操縦体験のできる遊具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来より、Ｕコントロール、ラジコン飛行機等、屋外では可能な模型飛行機が多数実施されている。しかし最近では、広場の確保、安全性、エンジン騒音等、種々の問題があり、模型飛行機の飛行場所が限定されている。【０００３】  現在、屋内用の模型飛行機は、超小型ラジコンヘリコプター、紙ヒコーキ，ゴム動力機等が有る。前記ヘリコプターは高価であり、操縦が難しく子供には不向きであり、後記２種は操縦操作ができない。【０００４】  例えば、実案録第３１０１９７７号公報に開示された模型飛行機鑑賞装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実案録第３１０１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記実案録第３１０１９７７号公報記載の模型飛行機鑑賞装置は、鑑賞用として考案されたもので、模型の操縦操作を目的としていない。【０００７】  また、この模型飛行機鑑賞装置は、模型飛行機側に推力を持たせていないために実機感に乏しく、そして模型飛行機自体の揚力も利用していないために模型飛行機の魅力を充分に発揮していない。【０００８】  この発明は、かかる現況に鑑みてなされたもので、従来屋外で実施していたＵコン、ラジコン模型飛行機が、屋内で子供でも簡単に模型飛行機の操縦操作ができ、プロペラの回転推力の飛行により実機感もあり、複数の装置を同時に操作すれば、テープカット、風船割ゲーム等も行える、模型飛行機操縦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  この発明は、上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係る模型飛行機操縦装置は、ベース台座の上部に、支点を持つ回転可能な台座を設け、その支点に上下動可能な回転棒、回転フレームを設け、回転棒側にモーター及びプロペラを備えた模型飛行機を着脱可能に取付し、回転フレーム側に電池等を取付ける。この回転棒、回転フレームの支点は略重心位置に設定することが望ましい。【００１０】  模型飛行機のプロペラの回転により推力を発生し、回転可能な台座は回転する。回転棒、回転フレームの上下動は、ベース台座に取付く操縦レバーにより操作する。ラジコンの場合は、プロペラの回転はアンプ等で、回転棒、回転フレームはサーボにより上下動の操作をして、送信機により操縦する。【００１１】  また、回転棒を操縦レバーにより軸方向に回転させて模型飛行機を上向き、下向きに操作して、その揚力により上下動させて操縦する。また、プラモデル等揚力の出ない模型飛行機でも、機体が上向き、下向きになれば実機飛行感が出せる。ラジコンにて操作する場合は、前記、記述方法にて操縦する。【００１２】  また、回転棒を上下２本使用し、パンタグラフ式にすれば、回転棒、回転フレームが上下動しても模型飛行機の角度姿勢が変化せず、飛行可能範囲が広がり、より好適な操縦装置となる。【００１３】  ベース、固定台座の重量は大きく、回転台座、回転棒、回転フレーム等、回転する物の重量は極力小さくする材料を使用することが望ましい。【００１４】  取付ける模型飛行機はプラモデル等の場合は、機体で揚力を出せないので、上下動は操縦レバーにて行う。模型飛行機を機体の揚力で上下動させる場合は、機体の材料をバルサ材、紙類、アルミ材等の極力重量の小さいものを使用し、且、翼面積を大きくする。
【発明の効果】
【００１５】  この発明は、上記説明から明らかなように、従来屋外で実施していたＵコン、ラジコン飛行機の操縦が屋内でも簡単に体験できると共に、プラモデルにモーターを取付し、推力のあるプロペラが取付けば、実機スケール感もあり、プロペラの風切り音とともに、模型ファンには待望の遊具装置となる。また、バルサ材等の軽量材にて模型飛行機を製作し取付ければ、スケール感はないが揚力を利用した、実機の飛行機の操縦感が楽しめる。また、高価になるがラジコン装置で操作すれば、より良い遊具装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  この発明の基本姿図である。
【図２】  模型飛行機をロッドにより上下動させる回転部の断面図である。
【図３】  図２の上部拡大図である。
【図４】  図３の回転フレームの上面詳細図である。
【図５】  回転棒を軸方向に回転して上下動させる回転部の断面図である。
【図６】  図５の上部拡大図である。
【図７】  図５の下部拡大図である。
【図８】  図５の回転フレームの上面詳細図である。
【図９】  回転棒をパンタグラフ式にした断面図である。
【図１０】  電池または重りの取付け方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下にこの発明に係る模型飛行機操縦装置を図示する実施形態について詳細に説明する。図１はこの発明に係る全体姿図である。ベース、固定台座７の上部にベアリング１４を介して回転台座６を回転可能に取付し、その最上部の中央付近に回転フレーム４が上下動可能なようにヒンジ金物１５にて取付し、その回転フレーム４に回転棒３を金物２１にて取付ける。【００１８】  回転棒３の先端には模型飛行機１が着脱可能に取付けられるように取付孔を設ける。模型飛行機には推力のでるモーター及びプロペラ２を取付ける。一方、反対側の回転フレーム４には、電池５を取付ける。【００１９】  また、図５は回転フレームに取付く回転棒を軸方向に回転させ、模型飛行機を上向き、下向きにして、上下動させる断面図である。回転フレームに取付く金物２１に回転棒３を軸方向に回転自在に取付し、金具等でＬ型全ネジボルト２０に連結する。【００２０】  また、図９は回転棒をパンタグラフ式にした断面図である。回転棒３を回転棒３ａ，３ｂ，上下２本使用し、模型飛行機側に取付けヒンジ３ｃを備え、反対側に回転棒３ａは回転台座６のヒンジ部１５と自在に連結し、回転棒３ｂは回転フレームに金物２１にてスライドするように取付ける。【００２１】  模型飛行機の重量及び種類に対応するため、回転台座６上部のヒンジ部１５を境として、回転棒３と模型飛行機１側の重量と回転フレーム４と電池５の重量バランスをとるため、電池５を移動できるように取付ける。【００２２】  電池５から、模型飛行機１のモーター及びプロペラ２までの配線は空気抵抗を減らすため、回転棒３はパイプ状の形状にして中空部に配線を通すことが、望ましい。【００２３】  また、電池５を使用せず外部からの電源を使用する場合は、回転台座６と固定台座７の間に集電ブラシ等で給電し、回転フレーム４には電池の代わりに重りを取付ける。【００２４】  操作ロッド８は全ネジボルトを使用し、上側は回転フレーム４のルーズホール１９を貫通して、パイプカバー１８、平ワッシャー、ナット１７等で所定位置に固定する。下側はヒンジ金物を介して、遠隔ロッドに接続する。【００２５】  ブレーキ用操作ロッド９は全ねじボルトを使用し、上側は回転台座６の上面板を円形のゴム車輪１６で圧着して、回転台座６の回転を制御し、下側はヒンジ金物１５を介して遠隔ロッドに接続して操作する。【００２６】  遠隔ロッド１０はピアノ線等を使用し、遠隔ロッドケース１１は断面角パイプ状にして、中空部に遠隔ロッド１０を通すことが望ましい。前記各々の長さは固定台座中心より回転する模型飛行機１の先端部より長くするのは、当然である。【００２７】  遠隔ロッドケース１１の片方側に、操作レバー１２を設けて遠隔ロッド１０と接続する。そして操作レバー１２を前後に操作して、ベース、固定台座７に取付く各操作ロッド８，９を介して、回転フレーム４を上下動させ、模型飛行機１を上昇、下降させ、且、ブレーキロッド９により、回転スピードを制御する。【００２８】  以下、図示する基本型について作動方法を説明する。図１〜４において、回転フレーム４に付属するルーズホール１９に操作ロッド８を挿入し、回転フレーム４が操作ロッド８の上下動を伝達できるように、操作ロッド８に所定の長さのパイプカバー１８を嵌め込み、前期ルーズホール１９より大きめな平ワッシャー及びナット１７を上下に配し、所定位置に固定する。【００２９】  回転フレーム４が回転しても、ルーズホールにより操作ロッド８は回転しない。操作ロッド８に取付く上下の平ワッシャー、ナット１７により、上下動を回転フレーム４に伝達できる。操作ロッド８は固定台座に取付くＬ型ヒンジ１５等を介して、遠隔ロッド１０に伝達される。【００３０】  図５〜８について、回転棒を軸方向に回転させて上下動させる場合の作動方法を説明する。回転フレーム４に付属するコの字状２１の金物に、回転棒３を軸方向に回転できるよう配置して、回転棒３の一方の端部に止具等で平金具を取付けて、その平金具の一方にＬ型全ネジボルト２０を取付ける。又は回転棒の端部をＬ状に曲げて直接Ｌ型全ネジボルト２０を取付けても良い。【００３１】  図７において、回転フレーム４が回転すると、Ｌ型全ネジボルト２０も回転する。固定台座に取付くＬ型ヒンジ１５の一方側を前記のようにルーズホール１９とし、Ｌ型全ネジボルト２０の下部を前記パイプカバー１８及び平ワッシャー１７付きとすれば、Ｌ型全ネジボルト２０が回転しても、上下動は回転フレーム４に伝達される。【００３２】  図９は回転棒３をパンタグラフ式にして、上側回転棒３ａの片方側にＬ型取付ヒンジ３ｃを介して、模型飛行機１を取付し、反対側に回転台座６に取付く上側支点２６に止具２５等により回転可能に取付ける。【００３３】  下側回転棒３ｂは、片方側は３ａと同方法で取付し、反対側は回転フレームにコの字金物２１を介してスライドするように取付ける。そして回転台座６に取付く下側支点２７に止具２５等により回転可能に取付ける。【００３４】  回転フレームの上下動は、前記説明同様にルーズホール１９を介して、操作ロッド８及びワッシャー、ナット１７、パイプカバー１８等により操作する。下側回転棒３ｂと一体になった回転フレームを上下動することで、回転台座６に取付く支点２６、２７及び飛行機側に付く３ｃにより、模型飛行機は回転棒の傾きに拘らず一定の姿勢を確保できる。【００３５】  図１０は模型飛行機１の重量により、バランスを保つため回転フレーム４に取付く電池５を移動する手段の一例を示す。電池５及びラジコンの場合は受信機等を、別途設けた取付け材２４に両面テープ等で取付し、回転フレーム４の両脇にあるＬ状部材２２の上部に乗せ、そのＬ状部材２２の片方を挟み込むように別途Ｌ状部材２３を設け、取付け材２４と止具２５により任意位置に固定する。【００３６】  以下、この発明の装置を試作したデーター等を示す。プラモデル（１／４８スケール）を模型飛行機とした場合は、半径、約９００ｍｍ、直径、約１８００ｍｍ、回転台座の高さ、約２００ｍｍ，飛行機翼長約２５０ｍｍ、機長約２２０ｍｍ、モーター（マブチＦＡ−１３０ＲＡ）、プロペラ市販品直径７５ｍｍ、乾電池単一２本、回転棒直径６ｍｍアルミパィプ、回転フレーム１ｍｍ厚アルミ板、アルミアングル材９ｘ９、回転台座ヒノキ材及びバルサ材、ベアリング７５ｍｍｘ７５ｍｍ直径３５ｍｍ孔付、固定台座ヒノキ材、ベース１２ｍｍ厚ベニヤ３００ｘ３００を使用した。上記、仕様で最速回��スピードは一秒間に一回転する速さが出る。【００３７】  回転棒を軸方向に回転させて、模型飛行機を上下動させる場合は、飛行機翼長２８０ｍｍ、機長２５０ｍｍとして、すべてバルサ材にて製作し、且、空気抵抗を減らすため、回転棒は６ｍｍ〜５ｍｍに、乾電池は単一〜単二と変更した。他は前記仕様と変わらない。最速回転スピードは１．５秒間に一回転する速さである。【００３８】  この装置は模型飛行機の重量及び飛行させる回転半径により、回転棒側と回転フレーム側のバランスをとるため、前記各々の長さ、及び搭載する電池、重りを考慮することが望ましい。【００３９】  前記試作装置の寸法、材料、仕様は、これに限定されるものでなく種々改良されるべきものである。
【符号の説明】
【００４０】１、模型飛行機
２、モーター及びプロペラ
３、回転棒
３ａ  上側回転棒
３ｂ，下側回転棒
３ｃ，Ｌ型ヒンジ金物
４、回転フレーム
５、電池
６、回転台座
７、ベース、固定台座
８、操作ロッド
９、ブレーキ用操作ロッド
１０、遠隔ロッド
１１、遠隔ロッドケース
１２、操作レバー
１３、斜路
１４、ベアリング
１５、ヒンジ金物
１６、ゴム車輪
１７、ワッシャー及びナット
１８、パイプカバー
１９、ルーズホール
２０、Ｌ型全ネジボルト
２１、コの字金物
２２、Ｌ状部材
２３、別途Ｌ状部材
２４、取付材
２５、止具
２６、上側回転棒支点
２７、下側回転棒支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014117599.tif 000009
【図８】
2014117599.tif 000010
【図９】
2014117599.tif 000011
【図１０】
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