(57)【要約】【課題】特にエンドウ豆のさや剥きに適したさや剥き装置を提供することにある。【解決手段】さや剥き装置は、豆入りのさやを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきた豆入りのさやに切り込みを加える切り込み手段と、切り込み手段の後段に配置される２つのローラとを備え、該２つのローラはその周面間に豆のさやの厚さよりも短い間隙をあけて周面同士が向き合って配置され、切り込み手段から搬送されてきた豆入りのさやを当該間隙に引き込むように互いに反対方向に回転して、間隙の搬送方向手前側で豆入りのさやから豆がしごき出されながら、さやのみが間隙間に引き込まれて間隙の搬送方向後方側に送り出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆入りのさやを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されてきた豆入りのさやに切り込みを加える切り込み手段と、
前記切り込み手段の後段に配置される２つのローラとを備え、
該２つのローラはその周面間に豆のさやの厚さよりも短い間隙をあけて周面同士が向き合って配置され、前記切り込み手段から搬送されてきた豆入りのさやを当該間隙に引き込むように互いに反対方向に回転して、前記間隙の搬送方向手前側で豆入りのさやから豆がしごき出されながら、さやのみが前記間隙間に引き込まれて前記間隙の搬送方向後方側に送り出されることを特徴とするさや剥き装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記切り込み手段は、先細形状の歯を有する歯車形状を有することを特徴とするさや剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆類、特にエンドウ豆をさやから取り出すさや剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、大豆や枝豆のさや剥きに適したさや剥き装置を開発し（特許文献１）、実用化している。また、本出願人は、そら豆に適したさや剥き装置についても開発を進め、その実用化に至っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のさや剥き装置は、大豆や枝豆のさや剥きには適しているものの、エンドウ豆（いわゆるグリーンピースとも称される）のさや剥きには適していないことが判明した。また、本出願人が開発したそら豆に適したさや剥き装置においても、エンドウ豆のさやから歩留まりよく豆を取り出すことはできなかった。豆のサイズやさやの厚さ及び硬さが、大豆や枝豆、さらにはそら豆と異なり、特に、エンドウ豆は、そら豆と比較してもそのさやの厚さが厚く、さらにさやの硬さが硬いため、当該従来の構成等をベースにして、ローラの寸法や形状の変更などサイズの違いからの設計変更のみでは、歩留まりが十分ではなく、エンドウ豆のさや剥きに適したものに至らなかったのである。そこで、本出願人は、特にエンドウ豆のさや剥きに適したさや剥き装置の開発に着手することとなった。
【０００５】
本発明の目的は、特にエンドウ豆のさや剥きに適したさや剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のさや剥き装置の構成は、豆入りのさやを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきた豆入りのさやに切り込みを加える切り込み手段と、切り込み手段の後段に配置される２つのローラとを備え、該２つのローラはその周面間に豆のさやの厚さよりも短い間隙をあけて周面同士が向き合って配置され、切り込み手段から搬送されてきた豆入りのさやを当該間隙に引き込むように互いに反対方向に回転して、間隙の搬送方向手前側で豆入りのさやから豆がしごき出されながら、さやのみが間隙間に引き込まれて間隙の搬送方向後方側に送り出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のさや剥き装置によれば、簡単且つ確実に豆(特にエンドウ豆)のさやを剥くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す上面図である。
【図３】ベルト体１４ｃ上を搬送されるエンドウ豆を示す概略図である。
【図４】切り込みローラ３０を示す図である。
【図５】さやに切り込みが入れられたエンドウ豆の概略図である。
【図６】さや剥き動作を説明する模式図である。
【図７】２つの切り込みローラを有する構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、以下の実施の形態で開示されるさや剥き装置は、特にエンドウ豆（いわゆるグリーンピースとも称する）のさや剥きに好適であるが、エンドウ豆のさや剥きにのみ限られず、他の豆類のさや剥きにも適用可能である。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す側面図であり、図２はその上面図である。さや剥き装置は、キャスターを有して移動自在の架台１０に、投入シュート（ガイド部）１２から投入されたエンドウ豆を搬送する搬送体が固定されている。
【００１１】
搬送体は、２本の搬送ローラ１４ａ、１４ｂとそれらに掛け渡されたベルト体１４ｃとを備え、ローラ１４ｂは、モータ１６によるチェーン駆動により、ベルト体１４ｃを回転させ、ベルト体１４ｃ上のエンドウ豆を図１の左上方向に向けて搬送する。
【００１２】
投入シュート１２内には、モータ１８により回転する回転羽根２０が設けられ、回転羽根２０の回転により、投入シュート１２内で積み重なっているエンドウ豆をベルト体１４ｃの搬送面上に散らし、エンドウ豆が重なった状態をなくす。
【００１３】
図３は、ベルト体１４ｃ上を搬送されるエンドウ豆を示す概略図である。ベルト体１４ｃの搬送面上には、複数の仕切り板２２(図２及び図３では、両側の壁部２４の間に６枚の仕切り板２２)が並列に搬送方向（進行方向）に延びて配置されている。仕切り板２２は、おおよそエンドウ豆の短手方向長さ１〜２個分の幅間隔（例えば２０ｍｍ程度）で配置され、ベルト搬送体１４ｃを横切るようにその両側の壁部２４に渡されている支持板２６に取り付けられている。支持板２６は壁部２４に固定されている。ベルト体１４ｃ上を搬送されるエンドウ豆は、仕切り板２２に当たると、エンドウ豆の長手方向の向きが搬送方向に揃って、１つ又は２つのエンドウ豆が両側の壁部２４及び仕切り板２２で仕切られたそれぞれの間隔通路（レーン）２８に入っていき、エンドウ豆の長手方向を進行方向に揃えて間隔通路２８を搬送されていく。
【００１４】
切り込みローラ３０が、両側の壁部２４及び仕切り板２２で形成される間隔通路２８の数分(図２及び図３では、７つ)設けられ、間隔通路２８の出口付近（ベルト体１４ｃの搬送方向端部）に並列に配置される。切り込みローラ３０は、その駆動源を搬送ローラ１４ｂを駆動するモータ１６と共用し、搬送ローラ１４ａと反対向きに回転する。切り込みローラ３０専用の独立したモータが用意されてもよい。
【００１５】
図４は、切り込みローラ３０を示す正面図及び平面図である。切り込みローラ３０は、例えば先細形状の歯を有する歯車形状であって、歯の先端部分は、エンドウ豆のさやに切り込みが入る程度に鋭利な形状とする。図５は、さやに切り込みが入れられたエンドウ豆の概略図である。図示されたエンドウ豆の形状は模式的に示されたもので、実際の形状は不揃いであり、また、実際の形状の違い（凹凸など）により、切り込みの長さ、深さ、位置なども不揃いの態様となる。切り込みローラ３０の真下の歯の先端部分とそれに対向する搬送面との間の距離は、その間を通過するエンドウ豆の上面側のさやに切り込み（好ましくは、上面側のさやを貫通する切り込み）が入る程度の間隔となるように、切り込みローラ３０の高さ位置は適宜調整される。
【００１６】
切り込みローラ３０が配置されているベルト体１４ｃの端部の後段側には、一対のローラ３２、３４が配置されている。ローラ３２、３４は、ベルト体１４ｃを横切る方向に延びる回転軸を有し、ローラ３２、３４は、その周面間に間隙３６（図６参照）をあけて上下に配置される。
【００１７】
エンドウ豆は、切り込みローラ３０の回転により、そのさやに切り込みを入れられながら、エンドウ豆を後段の一対のローラ３２、３４間の間隙３６に挿入される。一対のローラ３２、３４は、ベルト体１４ｃから搬送されてきたエンドウ豆をその間隙３６に引き込むように互いに逆方向に回転する。
【００１８】
そして、後述するように、当該間隙３６にエンドウ豆が引き込まれると、さやの中の豆がしごき出され、さやのみが間隙間に引き込まれて後方側に送り出され、はじき出された豆は、間隙３６の手前側から落下することで、さやの中から豆を取り出すさや剥きが実現される。さやは、中から豆がしごき出されながら、間隙３６を通り抜けて、ローラ３２、３４の後方側から排出され、落下する。
【００１９】
ローラ３２、３４は、例えば長さ３００ｍｍ、直径５０ｍｍ程度のステンレス鋼製であり、周面はゴムライニング処理が施されている。一対のローラ３２、３４間の間隙３６の幅は約０．５ｍｍ程度が好ましい。
【００２０】
図６は、さや剥き動作を説明する模式図である。図６（ａ）に示されるように、まず、ベルト体１４ｃにより搬送されてきたエンドウ豆は、進行方向先端から、切り込みローラ３０の回転により、さやに切り込みを入れられながら前進し、一対のローラ３２、３４の間隙３６へ引き込まれて行く。図６（ｂ）に示されるように、さやが２つのローラ３２、３４の間隙に引き込まれていくと、進行方向先端部分から順にさやが押しつぶされていき、その圧力によりさやが割れ、さやの中から豆がしごき出されていく。
【００２１】
エンドウ豆においては、さやが枝豆やそら豆など他の豆類と比較してさやが硬く、単にローラにより先端部分から順にさやを押しつぶしていっても、発明者らの実験によりさやが割れにくいことが判明した。これに対して、本発明では、ローラ間の間隙に引き込む前に、さやに切り込みを入れる工程を加える。これにより、さやが変形しやすくなり、ローラによる圧縮によりさやが割れるようになる。
【００２２】
さやから飛び出た豆は、ローラ３２、３４の進行方向手前側で落下し、架台１０上に置かれたバケツなどの収容器に回収される。豆は、しごき出される際、さやは進行方向に対して左右両方向にわれ、さやの左右側から飛び出して落下する。
【００２３】
そして、図６（ｃ）に示されるように、さやのみがローラ３２、３４の後方側に送り出され、下方に落下する。さやの落下位置にも、バケツなどの収容器を置き、さやを回収する。
【００２４】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る各種変形、修正を含む要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００２５】
例えば、上記実施の形態では、切り込みローラが、ベルト体上を搬送されるエンドウ豆の上面側に切り込みを入れる構成について説明したが、図７に示すとおり、切り込みローラを各間隙通路につき上下２つ配置し、２つの切り込みローラでエンドウ豆を挟みながら、さやの上面側と下面側の両側に切り込みを加える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１０：架台、１２：投入シュート、１４ａ：搬送ローラ、１４ｂ：搬送ローラ、１４ｃ：ベルト体、１６：モータ、１８：モータ、２０：回転羽根、２２：仕切り板、２４：壁部、２６：支持板、２８：間隔通路、３０：切り込みローラ、３２：ローラ、３４：ローラ、３６：間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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