(57)【要約】【課題】本発明は、液圧によらないで作動する機械式ブレーキにアンチロックブレーキ制御を行うことのできる機械式ブレーキＡＢＳ装置及びそのシステムを提供することを目的とする。【解決手段】車輪に制動力を生じさせるためのブレーキ本体２と、前記制動力を生じさせる際にライダーが操作するブレーキ操作部３との間に配置され、前記ブレーキ操作部３になされた操作を前記ブレーキ本体２に伝達する伝達部６が取り付けられる機械式ブレーキＡＢＳ装置１において、歯車３４と、前記歯車２３を駆動させるための駆動部３５と、前記伝達部６を支持するための支持部３６を有し、前記歯車３４とかみ合う歯３７が形成され、前記歯車３４の回転により移動して前記支持部３６と前記ブレーキ本体２との位置関係を調節する調節部３３とを備えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に制動力を生じさせるためのブレーキ本体と、前記制動力を生じさせる際にライダーが操作するブレーキ操作部との間に配置され、前記ブレーキ操作部になされた操作を前記ブレーキ本体に伝達する伝達部が取り付けられる機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
歯車と、
前記歯車を駆動させるための駆動部と、
前記伝達部を支持するための支持部を有し、前記歯車とかみ合う歯が形成され、前記歯車の回転により移動して前記支持部と前記ブレーキ本体との位置関係を調節する調節部とを備えたことを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記調節部の移動は、回転移動であることを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記支持部は、前記調節部が移動したときに円周上を移動することを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記歯車は、ウォームギアであることを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記伝達部は、ワイヤであることを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、アンチロックブレーキ制御を行わない時よりも前記伝達部が延びる経路を短くする位置に移動することを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記支持部は、前記伝達部の経路を曲げるための一対のローラの間を通って移動することを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載に機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記伝達部は、前記ブレーキ操作部まで延びたことを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記伝達部は、ロッドであることを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
揺動可能にケーシングに取り付けられた揺動部を備え、前記調節部と前記歯車と前記駆動部とは前記揺動部に取り付けられ、前記ブレーキ操作部になされた操作は前記揺動部が揺動することにより前記ブレーキ本体に伝達されることを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記ブレーキ本体の制動力を弱める方向に移動することを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置において、
前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記揺動部が傾いた方向とは逆方向に移動することを特徴とする機械式ブレーキＡＢＳ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムにおいて、
アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記ブレーキ操作部になされた操作が前記機械式ブレーキＡＢＳ装置に伝わるのを防止するための遮断部を備えたことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧によらないで作動する機械式ブレーキにアンチロックブレーキ制御を行う機械式ブレーキＡＢＳ装置及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動中の車輪がロックするのを防止すべくアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ装置及びこのＡＢＳ装置を備えたシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置は、液圧式ブレーキに液圧を供給する液圧回路内に、複数の電磁弁やポンプ等を備え、電磁弁の開閉により液圧式ブレーキに供給されるブレーキ液を逃がしてブレーキ液の液圧を減圧させたり、ポンプを作動させて、逃がしたブレーキ液を再び液圧式ブレーキに供給したりすることによりアンチロックブレーキ制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７１９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によるＡＢＳ装置やシステムでは、液圧式ブレーキのみを対称としており、小型二輪車等で通常用いられることの多いワイヤやロッド等を用いた液圧によらないで作動する機械式ブレーキに適用することはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、液圧によらないで作動する機械式ブレーキにアンチロックブレーキ制御を行うことのできる機械式ブレーキＡＢＳ装置及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車輪に制動力を生じさせるためのブレーキ本体と、前記制動力を生じさせる際にライダーが操作するブレーキ操作部との間に配置され、前記ブレーキ操作部になされた操作を前記ブレーキ本体に伝達する伝達部が取り付けられる機械式ブレーキＡＢＳ装置において、歯車と、前記歯車を駆動させるための駆動部と、前記伝達部を支持するための支持部を有し、前記歯車とかみ合う歯が形成され、前記歯車の回転により移動して前記支持部と前記ブレーキ本体との位置関係を調節する調節部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、前記調節部の移動は、回転移動であってもよい。前記支持部は、前記調節部が移動したときに円周上を移動してもよい。前記歯車は、ウォームギアであってもよい。前記伝達部は、ワイヤであってもよい。前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、アンチロックブレーキ制御を行わない時よりも前記伝達部が延びる経路を短くする位置に移動してもよい。前記支持部は、前記伝達部の経路を曲げるための一対のローラの間を通って移動してもよい。前記伝達部は、前記ブレーキ操作部まで延びてもよい。前記伝達部は、ロッドであってもよい。揺動可能にケーシングに取り付けられた揺動部を備え、前記調節部と前記歯車と前記駆動部とは前記揺動部に取り付けられ、前記ブレーキ操作部になされた操作は前記揺動部が揺動することにより前記ブレーキ本体に伝達されてもよい。前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記ブレーキ本体の制動力を弱める方向に移動してもよい。前記支持部は、アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記揺動部が傾いた方向とは逆方向に移動してもよい。
【０００８】
また、本発明は、上記機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムにおいて、アンチロックブレーキ制御を行う際に、前記ブレーキ操作部になされた操作が前記機械式ブレーキＡＢＳ装置に伝わるのを防止するための遮断部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、液圧によらないで作動する機械式ブレーキにアンチロックブレーキ制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置及びこの機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムを示す模式図である。図１（ａ）は、システム全体を示す側面図であり、図２（ｂ）は、機械式ブレーキＡＢＳ装置を示す上面図である。
【図２】アンチロックブレーキ制御中の機械式ブレーキＡＢＳ装置を模式的に示す側面図である。
【図３】第２実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置及びこの機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムを示す模式図である。図３（ａ）は、システム全体を示す側面図であり、図３（ｂ）は、機械式ブレーキＡＢＳ装置を示す上面図である。
【図４】制動中の機械式ブレーキＡＢＳ装置を模式的に示す図である。図４（ａ）は、アンチロックブレーキ制御を行っていないときの側面図であり、図４（ｂ）は、アンチロックブレーキ制御を行っているときの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置及びこの機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムを示す模式図である。図１（ａ）は、システム全体を示す側面図であり、図２（ｂ）は、機械式ブレーキＡＢＳ装置を示す上面図である。
【００１２】
本実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステム１００は、例えば、ワイヤ式のドラムブレーキを備えた自動二輪車に搭載される。
システム１００は、図１（ａ）に示すように、機械式ブレーキＡＢＳ装置１、ドラムブレーキ（ブレーキ本体）２、ブレーキペダル（ブレーキ操作部）３、ＥＣＵ４、及びワンウェイクラッチ（遮断部）５を備えている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１、ドラムブレーキ２、ブレーキペダル３、及びワンウェイクラッチ５は、ワイヤ（伝達部）６で繋がっており、ワイヤ６は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１とドラムブレーキ２との間、及び、ブレーキペダル３とワンウェイクラッチ５との間が、それぞれワイヤカバー６ａ，６ｂで覆われている。
【００１３】
ドラムブレーキ２は、ブレーキドラム１１内に一対のブレーキシュー１２が組み込まれている。ドラムブレーキ２は、ライダーによるブレーキペダル２の操作によって引っ張られるワイヤ６がアーム１３に取り付けられている。ドラムブレーキ２は、このワイヤ６がアーム１３を引っ張ることによりアーム１３に取り付けられたカム１４が回転し、カム１４がブレーキシュー１２をブレーキドラム１１の内面に押し付けることにより、対応する車輪に制動力を生じさせるようになっている。なお、本実施形態では、ブレーキドラム１１の軸心近傍に車輪速度センサ１５が設けられており、この車輪速度センサ１５が検出した回転速度信号は、ＥＣＵ４に出力されるようになっている。
【００１４】
ブレーキペダル３は、ライダーが操作してドラムブレーキ２を制動させるための操作部であり、ドラムブレーキ２から延びるワイヤ６が取り付けられている。このブレーキペダル３は、ライダーが下方に踏むことによりワイヤ６をドラムブレーキ２から引っ張るように設けられている。
【００１５】
ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた制御装置である。このＥＣＵ４は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１、ドラムブレーキ２、及びワンウェイクラッチ５に電気的に接続されている。ＥＣＵ４は、ドラムブレーキ２に設けられた車輪速度センサ１５から取得した車輪速度信号を用いて、ドラムブレーキ２に対応する車輪がロックしてスリップしそうであるか否かを判断し、判断結果に基づいて機械式ブレーキＡＢＳ装置１及びワンウェイクラッチ５を制御するようになっている。
【００１６】
ワンウェイクラッチ５は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１とブレーキペダル３との間に配置されている。このワンウェイクラッチ５は、電磁石２１、ボール２２、クラッチ本体２３、及び外筒２４を備えており、電磁石２１とクラッチ本体２３との間にボール２２が介在している。このワンウェイクラッチ５は、固定部２５を介して自動二輪車の車体に固定されている。クラッチ本体２３は、ワイヤ６に固定されており、ボール２２に対向する面がテーパ状に形成されている。これにより、ワンウェイクラッチ５は、ＥＣＵ４の制御に基づいて電磁石２１が励磁されてボール２２をクラッチ本体２３のテーパ状に形成された面と外筒２４の内面との間に挟み込ませ、クラッチ本体２３及びワイヤ６が外筒２４内を移動できないようにロックすることができる。このようにワンウェイクラッチ５は、ワイヤ６の移動をロックすることにより、ライダーがそれ以上ブレーキペダル３を操作できないようにすることができる。
【００１７】
機械式ブレーキＡＢＳ装置１は、ドラムブレーキ２とブレーキペダル３及びワンウェイクラッチ５との間に配置されている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１は、一対のガイドプーリ３１，３２、調節部３３、ウォームギア（歯車）３４、及びモータ（駆動部）３５を備えている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１は、ワイヤ６が取り付けられ、ブレーキペダル３になされた操作がドラムブレーキ２に伝達されるようになっている。なお、本実施形態におけるワイヤ６は、ブレーキペダル３からドラムブレーキ２まで延びている。
【００１８】
ウォームギア３４は、モータ３５の軸に固定されており、モータ３５の駆動力により駆動されて回転するようになっている。
調節部３３は、一対のガイドプーリ３１，３２の間に位置してワイヤ６を支持する制御プーリ（支持部）３６が一端に設けられており、複数の歯３７が他端に形成されている。一対のガイドプーリ３１，３２及び制御プーリ３６は、図１（ｂ）に示すように、ワイヤ６に沿って一直線になるように配置されている。調節部３３は、一方のガイドプーリ３２とともに回転軸３８に組み付けられており、回転軸３８を中心に回転するようになっている。また、調節部３３の歯３７は、図１（ａ）に示すように、回転軸３８の軸心を中心とした円周上に沿って形成されている。この歯３７は、ウォームギア３４とかみ合っており、ウォームギア３４が回転すると、調節部３３は回転軸３８を中心に回転移動するようになっている。このとき、調節部３３に設けられた制御プーリ３６は、一対のガイドプーリ３１，３２間を通って回転軸３８を中心とした円周上を移動する。調節部３３は、ワイヤ６が延びる経路がガイドプーリ３１，３２で曲がり、制御プーリ３６を頂上とする山形状になるように、制御プーリ３６でワイヤ６を支持している。
【００１９】
調節部３３は、アンチロックブレーキ制御が行われていない通常の状態では、ドラムブレーキ２とブレーキペダル３との間に延びるワイヤ６の経路が長くなるように、制御プーリ３６とドラムブレーキ２との位置関係を調節するようになっている。
【００２０】
図２は、アンチロックブレーキ制御中の機械式ブレーキＡＢＳ装置を模式的に示す側面図である。
アンチロックブレーキ制御を行う際には、ＥＣＵ４は、モータ３５を駆動させてウォームギア３４を回転させる。これにより、調節部３３は回転軸３８を中心に図中矢印Ｒ１で示す方向に回転移動するため、制御プーリ３６は、ドラムブレーキ２とブレーキペダル３との間に延びるワイヤ６の経路が短くなるように移動する。これにより、ドラムブレーキ２のアーム１３を引っ張っていたワイヤ６は緩められ、アーム１３に作用するワイヤ６の張力が減少してドラムブレーキ２の制動力を弱める。
【００２１】
アンチロックブレーキ制御を行う際に、ＥＣＵ４は、ワンウェイクラッチ５をロックすることにより、ライダーによってブレーキペダル３になされた操作が機械式ブレーキＡＢＳ装置１に伝わるのを防止する。すなわち、ワンウェイクラッチ５がロックされることにより、ライダーがブレーキペダル３をさらに踏み込んで、アンチロックブレーキ制御により緩ませたワイヤ６を再び引っ張れないようにすることができる。
【００２２】
なお、アンチロックブレーキ制御を終了する際には、ＥＣＵ４は、アンチロックブレーキ制御を行うときとは逆の方向にモータ３５を回転させて、調節部３３をアンチロックブレーキ制御前の位置に回転移動させる。
【００２３】
本実施形態では、機械式ブレーキＡＢＳ装置１は、調節部３３の制御プーリ３６を回転移動させて、ワイヤ６が延びる経路を短くすることができる。これにより、ドラムブレーキ２の制動中に、ワイヤ６がドラムブレーキ２のアーム１３を引っ張る力を減少させることができるため、液圧によらないで作動するドラムブレーキ２にアンチロックブレーキ制御を行うことができる。
【００２４】
また、本実施形態では、ウォームギア３４を用いてモータ３５の駆動力を調節部３３に伝えていることにより、ウォームギア３４が回転すると調節部３３は回転移動するが、調節部３３が回転移動しようとしてもウォームギア３４は回転しないため、モータ３５が駆動していないときであっても、調節部３３が勝手に回転移動しないようにすることができる。
【００２５】
さらに、本実施形態では、機械式ブレーキＡＢＳ装置１とブレーキペダル３との間に、ＥＣＵ４の制御に基づいてロックするワンウェイクラッチ５を備えている。これにより、ワンウェイクラッチ５をロックして、アンチロックブレーキ制御により緩んだワイヤ６をライダーがブレーキペダル３をさらに踏み込んで再び引っ張ってしまうことを防止することができるため、アンチロックブレーキ制御を確実に行うことができる。
【００２６】
［２］第２実施形態
図３は、第２実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置及びこの機械式ブレーキＡＢＳ装置を備えたシステムを示す模式図である。図３（ａ）は、システム全体を示す側面図であり、図３（ｂ）は、機械式ブレーキＡＢＳ装置を示す上面図である。なお、本実施形態に係る機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１及びこの機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１を備えたシステム２００は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１の一部の構成と、ワイヤ６の代わりに第１ロッド１０６、第２ロッド１０７、及び第３ロッド１０８を備えた構成とが、第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と略同様の構成は同一符号を付して説明する。
【００２７】
システム２００は、図３（ａ）に示すように、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１、ドラムブレーキ（ブレーキ本体）２、ブレーキペダル（ブレーキ操作部）３、ＥＣＵ４、及びワンウェイクラッチ（遮断部）５を備えている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１とドラムブレーキ２とは第１ロッド（伝達部）１０６で繋がっており、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１とワンウェイクラッチ５とは第２ロッド１０７で繋がっており、ワンウェイクラッチ５とブレーキペダル３とは第３ロッド１０８で繋がっている。
【００２８】
ドラムブレーキ２は、ブレーキドラム１１内に一対のブレーキシュー１２が組み込まれている。ドラムブレーキ２は、ライダーによるブレーキペダル２の操作によって引っ張られる第１ロッド１０６がアーム１３に取り付けられている。ドラムブレーキ２は、この第１ロッド１０６がアーム１３を引っ張ることによりアーム１３に取り付けられたカム１４が回転し、カム１４がブレーキシュー１２をブレーキドラム１１の内面に押し付けることにより、対応する車輪に制動力を生じさせるようになっている。なお、本実施形態では、ブレーキドラム１１の軸心近傍に車輪速度センサ１５が設けられており、この車輪速度センサ１５が検出した回転速度信号は、ＥＣＵ４に出力されるようになっている。
【００２９】
ブレーキペダル３は、ライダーが操作してドラムブレーキ２を制動させるための操作部であり、ワンウェイクラッチ５から延びる第３ロッド１０８が取り付けられている。このブレーキペダル３は、ライダーが下方に踏むことにより第３ロッド１０８をワンウェイクラッチ５から引っ張るように設けられている。
【００３０】
ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた制御装置である。このＥＣＵ４は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１、ドラムブレーキ２、及びワンウェイクラッチ５に電気的に接続されている。ＥＣＵ４は、ドラムブレーキ２に設けられた車輪速度センサ１５から取得した車輪速度信号を用いて、ドラムブレーキ２に対応する車輪がロックしてスリップしそうであるか否かを判断し、判断結果に基づいて機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１及びワンウェイクラッチ５を制御するようになっている。
【００３１】
ワンウェイクラッチ５は、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１とブレーキペダル３との間に配置されており、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１とは第２ロッド１０７で接続され、ブレーキペダル３とは第３ロッド１０８で接続されている。このワンウェイクラッチ５は、電磁石２１、ボール２２、クラッチ本体２３、及び外筒２４を備えており、電磁石２１とクラッチ本体２３との間にボール２２が介在している。クラッチ本体２３は、第２ロッド１０７及び第３ロッド１０８に固定されており、ボール２２に対向する面がテーパ状に形成されている。これにより、ワンウェイクラッチ５は、ＥＣＵ４の制御に基づいて電磁石２１が励磁されてボール２２をクラッチ本体２３のテーパ状に形成された面と外筒２４の内面との間に挟み込ませ、クラッチ本体２３、第２ロッド１０７、及び第３ロッド１０８が外筒２４内を移動できないようにロックすることができる。このようにワンウェイクラッチ５は、第３ロッド１０８の移動をロックすることにより、ライダーがそれ以上ブレーキペダル３を操作できないようにすることができる。
【００３２】
機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１は、ドラムブレーキ２とブレーキペダル３及びワンウェイクラッチ５との間に配置されている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１は、調節部３３、ウォームギア（歯車）３４、モータ（駆動部）３５、揺動部１０９、及びケーシング１１０を備えている。機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１は、第１ロッド１０６及び第２ロッド１０７が取り付けられたことにより、ブレーキペダル３になされた操作がドラムブレーキ２に伝達されるようになっている。
【００３３】
ウォームギア３４は、モータ３５の軸に固定されており、モータ３５の駆動力により駆動されて回転するようになっている。
調節部３３は、第１ロッド１０６を支持する支持部１３６が一端に設けられており、複数の歯３７が他端に形成されている。調節部３３は、回転軸３８に組み付けられており、回転軸３８を中心に回転するようになっている。また、調節部３３の歯３７は、回転軸３８の軸心を中心とした円周上に沿って形成されている。この歯３７は、ウォームギア３４とかみ合っており、ウォームギア３４が回転すると、調節部３３は回転軸３８を中心に回転移動するようになっている。このとき、調節部３３に設けられた支持部１３６は、回転軸３８を中心とした円周上を移動する。
【００３４】
揺動部１０９は、調節部３３、ウォームギア３４、及びモータ３５が取り付けられている。モータ３５は、揺動部１０９に固定されているが、調節部３３は、図３（ｂ）に示すように、回転軸３８を介して揺動部１０９に回転自在に取り付けられている。この揺動部１０９は、回転軸３８を介してケーシング１１０に揺動自在に取り付けられている。揺動部１０９は、第２ロッド１０７が接続されるための接続部１１１が一体で設けられている。
【００３５】
ケーシング１１０は、図３（ａ）に示すように、揺動部１０９の他にＥＣＵ４及びワンウェイクラッチ５が取り付けられている。ケーシング１１０は、自動二輪車の車体に搭載されるようになっている。
【００３６】
図４は、制動中の機械式ブレーキＡＢＳ装置を模式的に示す図である。図４（ａ）は、アンチロックブレーキ制御を行っていないときの側面図であり、図４（ｂ）は、アンチロックブレーキ制御を行っているときの側面図である。
【００３７】
機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１は、ライダーによってブレーキペダル３が操作されて第２ロッド１０７がブレーキペダル３側に引っ張られたときに、接続部１１１がブレーキペダル３側に引っ張られ、図４（ａ）に示すように、回転軸３８を中心に回転移動するようになっている。このとき、接続部１１１と一体に設けられた揺動部１０９、及び、この揺動部１０９に取り付けられた調節部３３、ウォームギア３４、及びモータ３５は、図４（ａ）に矢印Ｒ２で示すように、接続部１１１と一体に回転移動して図中角度θで示すように初期状態から傾くようになっている。これにより、支持部１３６で支持された第１ロッド１０６はドラムブレーキ２から離れる方向に引っ張られ、ドラムブレーキ２を制動させるようになっている。
【００３８】
アンチロックブレーキ制御を行う際には、ＥＣＵ４は、モータ３５を駆動させてウォームギア３４を回転させる。これにより、調節部３３は、図４（ｂ）に示すように、回転軸３８を中心に図中矢印Ｒ３で示す方向に回転移動するため、支持部１３６で支持された第１ロッド１０６はドラムブレーキ２に近づく方向に移動し、ドラムブレーキ２の制動力を弱めるようになっている。なお、図４（ｂ）では、揺動部１０９は、図中角度θで示すように初期位置から傾いた状態を維持している。
【００３９】
アンチロックブレーキ制御を行う際に、ＥＣＵ４は、ワンウェイクラッチ５をロックすることにより、ライダーによってブレーキペダル３になされた操作が機械式ブレーキＡＢＳ装置１に伝わるのを防止する。すなわち、ワンウェイクラッチ５がロックされることにより、ライダーがブレーキペダル３をさらに踏み込んで、揺動部１０９をさらに傾けて第１ロッド１０６を再び引っ張れないようにすることができる。
【００４０】
なお、アンチロックブレーキ制御を終了する際には、ＥＣＵ４は、アンチロックブレーキ制御を行うときとは逆の方向にモータ３５を回転させて、調節部３３をアンチロックブレーキ制御前の位置に回転移動させる。
【００４１】
本実施形態では、機械式ブレーキＡＢＳ装置１０１は、調節部３３の支持部１３６を回転移動させて、第１ロッド１０６をドラムブレーキ２側に移動させることができる。これにより、ドラムブレーキ２の制動中に、第１ロッド１０６がドラムブレーキ２のアーム１３を引っ張る力を減少させることができるため、液圧によらないで作動するドラムブレーキ２にアンチロックブレーキ制御を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ウォームギア３４を用いてモータ３５の駆動力を調節部３３に伝えていることにより、ウォームギア３４が回転すると調節部３３は回転移動するが、調節部３３が回転移動してもウォームギア３４は回転しないため、モータ３５が駆動していないときであっても、調節部３３が勝手に回転移動しないようにすることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、機械式ブレーキＡＢＳ装置１とブレーキペダル３との間に、ＥＣＵ４の制御に基づいてロックするワンウェイクラッチ５を備えている。これにより、ワンウェイクラッチ５をロックし、ドラムブレーキ２側に移動した第１ロッド１０６をライダーがブレーキペダル３をさらに踏み込んで再び引っ張ることを防止することができるため、アンチロックブレーキ制御を確実に行うことができる。
【００４４】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態では、自動二輪車を用いて説明しているが、これに限定されることはない。ブレーキを備えた乗り物であれば、例えば、スクータ、電動自転車、及び三輪車等その他の乗り物に本発明を適用してもよい。
【００４５】
また、実施形態では、ブレーキ操作部としてブレーキペダル３を用いて説明しているが、これに限定されることはない。ブレーキを操作することができれば、例えば、ブレーキレバー等その他のブレーキ操作部であってもよい。
【００４６】
さらに、実施形態では、ドラムブレーキ２を用いて説明しているが、これに限定されることはない。液圧によらないで作動するブレーキであれば、例えば、ワイヤ式のディスクブレーキ等その他のブレーキであってもよい。
【００４７】
さらにまた、第２実施形態では、ブレーキペダル３の操作によって第１ロッド１０６をドラムブレーキ２から離れるように移動させることによってドラムブレーキ２を制動させているが、これに限定されることはない。例えば、ブレーキペダル３の操作によって第１ロッドをブレーキに近づくように移動させることによってブレーキを制動させてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    機械式ブレーキＡＢＳ装置
２    ドラムブレーキ（ブレーキ本体）
３    ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
４    ＥＣＵ
５    ワンウェイクラッチ（遮断部）
６    ワイヤ（伝達部）
１１    ブレーキドラム
１２    ブレーキシュー
１３    アーム
１４    カム
１５    車輪速度センサ
２１    電磁石
２２    ボール
２３    クラッチ本体
２４    外筒
２５    固定部
３１    ガイドプーリ
３２    ガイドプーリ
３３    調節部
３４    ウォームギア（歯車）
３５    モータ（駆動部）
３６    制御プーリ（支持部）
３７    歯
３８    回転軸
１００    システム
１０１    機械式ブレーキＡＢＳ装置
１０６    第１ロッド
１０７    第２ロッド
１０８    第３ロッド
１０９    揺動部
１１０    ケーシング
１１１    接続部
１３６    支持部
２００    システム
【図１】
2014136447.tif 000003
【図２】
2014136447.tif 000004
【図３】
2014136447.tif 000005
【図４】
2014136447.tif 000006