(57)【要約】【課題】常時動作させる撮影装置の数を減らして消費電力を削減しつつ、走行車両の状況を適切に把握する。【解決手段】撮影装置１０は、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部１１と、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０と通信を行う通信部１３と、生成された画像データを解析して車両の速度を測定する測定部１４１と、測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、少なくともいずれかの撮影装置１０を選択する選択部１４３と、選択された撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を通信部１３を介して送信する送信制御部１４４と、を備える。【選択図】図４
2014146124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影装置がデイジーチェーン接続された撮影システムであって、
前記複数の撮影装置のうち、それぞれの撮影装置は、
路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、
デイジーチェーン接続された他の撮影装置と通信を行う通信部と、
生成された画像データを解析して車両の速度を測定する測定部と、
測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択する選択部と、
速度の測定を指示する指示情報を、前記選択された撮影装置に前記通信部を介して送信する送信制御部と、
を備える撮影システム。
【請求項２】
前記撮影部により生成された画像データを解析して異物を検出する検出部をさらに備え、
前記選択部は、選択した前記他の撮影装置を前記車両の速度を測定させる動作モードで動作させるか否かを決定し、
前記送信制御部は、前記指示情報に前記動作モードを示す情報を含めて前記通信部に送信させる、
請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記選択部は、前記デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、前記車両の進行方向に位置する撮影装置を選択する、
請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
複数の前記測定した速度に基づいて、前記速度の変化量を算出する変化量算出部をさらに備え、
前記選択部は、前記測定した速度及び前記速度の変化量に基づいて、前記デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記選択部は、選択した撮影装置から所定範囲内の少なくとも１台の撮影装置をさらに選択する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記選択部は、前記測定した速度が遅ければ遅いほど、前記撮影装置の選択台数を多くする、
請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
複数の撮影装置にデイジーチェーン接続された撮影装置であって、
路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、
デイジーチェーン接続された他の撮影装置と通信を行う通信部と、
生成された画像データを解析して車両の速度を測定する測定部と、
測定した速度に基づいて、前記デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択する選択部と、
速度の測定を指示する指示情報を、前記選択された撮影装置に前記通信部を介して送信する送信制御部と、
を備える撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を走行する車両を撮影する撮影装置及び撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デイジーチェーン接続された複数の監視カメラを道路に沿って配置し、これら複数の監視カメラにより車両の走行状態を監視して異常の発生を検出する装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されている装置によって車両の走行状況を確認する場合、監視カメラによって常に監視を行う必要があり、消費電力が増大するという問題があった。例えば、複数の監視カメラを用いてトンネル内を監視する場合、トンネルの長さに応じた台数の監視カメラを動作させる必要があるので、トンネルが長くなればなるほど撮影システム全体での消費電力が増大する。その結果、撮影システムの電源容量が大きくなると共に、それぞれの監視カメラに電力を供給する給電線を太くしなければならなかった。
【０００５】
複数の監視カメラによる電力消費量を抑制するには、動作させる監視カメラの数を減少させる方法が考えられる。しかし、動作させる監視カメラの数を減少させると、車両速度の変化を迅速に検出できない場合がある。このように、動作させる監視カメラの数を減少させると、路面の状況等によって車両の速度が大きく変化しても走行車両の状況を適切に把握できないという問題が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、常時動作させる撮影装置の数を減らして消費電力を削減しつつ、走行車両の状況を適切に把握することができる撮影装置及び撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る撮影システムは、複数の撮影装置がデイジーチェーン接続された撮影システムであって、前記複数の撮影装置のうち、それぞれの撮影装置は、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、デイジーチェーン接続された他の撮影装置と通信を行う通信部と、生成された画像データを解析して車両の速度を測定する測定部と、測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択する選択部と、速度の測定を指示する指示情報を、前記選択された撮影装置に前記通信部を介して送信する送信制御部と、を備える。
【０００８】
上記の撮影装置は、前記撮影部により生成された画像データを解析して異物を検出する検出部をさらに備え、前記選択部は、選択した前記他の撮影装置を前記車両の速度を測定させる動作モードで動作させるか否かを決定し、前記送信制御部は、前記指示情報に前記動作モードを示す情報を含めて前記通信部に送信させてもよい。上記の選択部は、前記デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、前記車両の進行方向に位置する撮影装置を選択してもよい。
【０００９】
上記の撮影装置は、複数の前記測定した速度に基づいて、前記速度の変化量を算出する変化量算出部をさらに備え、前記選択部は、前記測定した速度及び前記速度の変化量に基づいて、前記デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択してもよい。
【００１０】
上記の選択部は、選択した撮影装置から所定範囲内の少なくとも１台の撮影装置をさらに選択してもよい。上記の選択部は、測定した速度が遅ければ遅いほど、前記撮影装置の選択台数を多くしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る撮影装置は、複数の撮影装置にデイジーチェーン接続された撮影装置であって、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、デイジーチェーン接続された他の撮影装置と通信を行う通信部と、生成された画像データを解析して車両の速度を測定する測定部と、測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置のうち、少なくともいずれかの撮影装置を選択する選択部と、速度の測定を指示する指示情報を、前記選択された撮影装置に前記通信部を介して送信する送信制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、常時動作させる撮影装置の数を減らして消費電力を削減しつつ、走行車両の状況を適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の撮影システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態の撮影システムの使用態様の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮影装置のトンネルへの設置例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮影装置の機能構成図である。
【図５】第１の実施形態に係る調整用情報を示すテーブルである。
【図６】第１の実施形態に係るデータ処理装置の機能構成図である。
【図７】第３の実施形態に係る撮影装置の機能構成図である。
【図８】第４の実施形態に係る第１の撮影装置の機能構成図である。
【図９Ａ】第４の実施形態に係る第１撮影台数情報を示すテーブルである。
【図９Ｂ】第４の実施形態に係る第１撮影装置情報を示すテーブルである。
【図１０Ａ】第５の実施形態に係る第２撮影台数情報を示すテーブルである。
【図１０Ｂ】第５の実施形態に係る第２撮影装置情報を示すテーブルである。
【図１１】第５の実施形態において所定の２地点間に存在する車両の台数を算出する場合の動作フローチャートである。
【図１２】第７の実施形態に係るデータ処理装置の機能構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
［撮影システム１の基本構成］
図１は、第１の実施形態に係る撮影システム１の構成例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る撮影システム１の使用態様の一例を示す図である。図３は、第１の実施形態に係る撮影装置１０のトンネルＴへの設置例を示す図である。
【００１５】
撮影システム１は、複数の撮影装置１０（撮影装置１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）と、データ処理装置２０と、モニタ３０と、ハブ４０と、通信線５０とを備える。
【００１６】
複数の撮影装置１０は、複数の群を構成し、この複数の群それぞれでデイジーチェーン接続されている。例えば、撮影装置１０−１、１０−２、・・・、１０−ｉ（ただし、ｉはｎ以下）は、通信線５０（通信線５０−１、５０−２、・・・、５０−ｉ）によりデイジーチェーン接続されており、一の群を構成している。ここで、通信線５０は、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）用の８芯ケーブルである。
【００１７】
データ処理装置２０は、例えばサーバである。データ処理装置２０は、データ処理装置２０が受信した情報を表示するモニタ３０と接続されている。データ処理装置２０は、ハブ４０及び通信線５０を介して、複数の撮影装置１０から構成される複数の群それぞれと接続されている。データ処理装置２０は、撮影装置１０から、速度の低下や異物の検出を示すアラーム情報を受信する。なお、データ処理装置２０は、撮影装置１０から、撮影された画像を受信してもよい。
【００１８】
例えば、複数の撮影装置１０−１、１０−２、・・・、１０−（Ｎ−１）、１０−Ｎは、図３に示すように、トンネルＴの内部に設置されている。ここでは、トンネルＴの入口に撮影装置１０−１が設置され、トンネルＴの出口に撮影装置１０−Ｎが設置されているものとする。以下、図３に示すように、車両の進行方向を下流と称し、進行方向とは逆方向を上流と称する。
【００１９】
撮影システム１において、複数の撮影装置１０のそれぞれは、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する。また、複数の撮影装置１０のそれぞれは、トンネルＴを走行する車両を撮影した画像データに基づいて落下物等の異物を検出すると、異物を検出した旨を示すアラーム情報をデータ処理装置２０に送信する。
【００２０】
撮影装置１０−１は、撮影した画像データに基づいて車両の速度を測定して走行車両の監視を行い、車両の速度の低下を検出すると、データ処理装置２０にアラーム情報を送信する。また、撮影装置１０−１は、測定した車両の速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、下流の少なくともいずれかの撮影装置１０を選択し、選択した撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を送信する。指示情報を受信した撮影装置１０は、撮影装置１０−１と同様の処理を行い、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、下流の少なくともいずれかの撮影装置１０を選択し、選択した撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を送信する。このように、撮影装置１０−１を始点として、デイジーチェーン接続されている他の撮影装置１０のうち、選択された撮影装置１０で速度の測定が行われる。
【００２１】
本実施形態では、複数の撮影装置１０のうち、撮影装置１０−１に着目して説明を進める。なお、以下、撮影装置１０−１を指し示すときには、単に撮影装置１０といい、複数の撮影装置それぞれを区別するときには、撮影装置１０−１、１０−２といったように、枝番を付して説明を行う。
【００２２】
［撮影装置１０の構成例］
続いて、第１の実施形態に係る撮影装置１０の機能の詳細を説明する。
図４は、第１の実施形態に係る撮影装置１０の機能構成図である。撮影装置１０は、撮影部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、制御部１４とを備える。
【００２３】
撮影部１１は、レンズ及びＣＣＤ（電荷結合素子）等をそれぞれ複数備えている。これら複数のレンズ及びＣＣＤ等は、それぞれ異なる位置に配置されている。撮影部１１は、路上を走行する車両を撮影して、画像データを生成する。具体的には、撮影部１１は、それぞれ異なる位置に配置されているレンズを介して、撮影装置１０が設置された周辺の所定領域を撮影することにより、路上を走行する車両を撮影して、単位時間あたりに所定数量の画像データを生成する。
【００２４】
すなわち、撮影部１１は、所定領域をステレオ撮影することで、複数のＣＣＤのそれぞれから出力される信号をアナログ／デジタル変換して、単位時間あたりに所定数量の画像データを生成する。撮影部１１は、例えば１秒あたり１６個の画像データを生成する。なお、撮影部１１は、レンズ及びＣＣＤ等をそれぞれ１個ずつ備え、同一のタイミングにおいて１つの画像データを生成してもよい。
【００２５】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等により構成される。記憶部１２は、撮影装置１０を機能させるための各種プログラムを記憶する。記憶部１２は、通信線５０を介してデータ処理装置２０等から取得したプログラムを記憶してもよい。
【００２６】
記憶部１２は、車両の速度と、撮影装置１０と速度の測定を指示する対象となる他の撮影装置１０との距離を示す情報とを関連付けて、調整用情報として記憶する。図５は、第１の実施形態に係る調整用情報を示すテーブルである。図５に示されている距離を示す情報は、例えば、撮影装置１０を起点として、何台目の撮影装置１０かを示す情報である。例えば、図３において、撮影装置１０−１との距離が「２」である他の撮影装置１０は、撮影装置１０−３である。また、撮影装置１０−２との距離が「１」である他の撮影装置１０は、撮影装置１０−１及び１０−３である。
【００２７】
通信部１３は、通信線５０を介してデータ処理装置２０とデータの送受信を行う。例えば、通信部１３は、制御部１４の制御によって、データ処理装置２０に、撮影装置１０の撮影範囲における異物の検出又は車両の速度低下を通知するアラーム情報を出力する。また、通信部１３は、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０と通信を行う。例えば、通信部１３は、制御部１４の制御によって、他の撮影装置１０に、速度の測定を指示する指示情報を送信する。
【００２８】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部１４は、記憶部１２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、撮影装置１０に係る機能を統括的に制御する。制御部１４は、測定部１４１と、検出部１４２と、選択部１４３と、送信制御部１４４とを備える。
【００２９】
測定部１４１は、撮影部１１により生成された画像データを解析して車両の速度を測定する。具体的には、まず、測定部１４１は、同一のタイミングで撮影された２つの画像データに基づいて、これら２つの画像データにおける視差を算出する。続いて、測定部１４１は、この視差に基づいて、物体と、当該物体の中心位置とを特定する。測定部１４１は、当該物体が第１の特徴を有している場合、車両と判定する。第１の特徴とは、例えば、物体が第１の大きさ以上、かつ、第１形状を有することである。測定部１４１は、このような車両の判定を、撮影タイミングが異なる画像データのそれぞれにおいて行う。
【００３０】
続いて、測定部１４１は、撮影タイミングが異なる画像データにおける物体の中心位置の移動量と、これらの画像データの撮影間隔とに基づいて車両の速度を測定する。測定部１４１は、複数の隣接する画像において同一の車両を示す画像が見つからない場合、当該車両の速度が測定できないと判定する。
【００３１】
検出部１４２は、撮影部１１により生成された画像データを解析して異物を検出する。具体的には、まず、検出部１４２は、同一のタイミングで撮影された２つの画像データに基づいて、これら２つの画像データにおける視差を算出する。そして、検出部１４２は、この視差に基づいて、物体と、当該物体の中心位置とを特定する。検出部１４２は、当該物体が第２の特徴を有しているか否かを判定する。第２の特徴とは、例えば、物体が第２の大きさ未満であることである。検出部１４２は、当該物体が第２の特徴を有していると判定した場合において、撮影タイミングが異なる画像データにおける当該物体の中心位置の移動量を算出する。そして、検出部１４２は、算出した移動量が所定値よりも小さい場合、当該物体を異物と判定し、路上に異物が存在していることを検出する。
【００３２】
選択部１４３は、測定部１４１が測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、少なくともいずれかの撮影装置１０を選択する。具体的には、選択部１４３は、記憶部１２の調整用情報を参照して、測定部１４１が測定した速度に対応する距離を特定する。そして、選択部１４３は、特定した距離に対応する他の撮影装置１０のうち、下流に位置する他の撮影装置１０を、速度を測定させる撮影装置１０として選択する。
【００３３】
また、選択部１４３は、測定部１４１が測定した速度が所定速度以下の場合には、特定した距離に対応する他の撮影装置１０のうち、上流に位置する他の撮影装置１０も、撮影させる撮影装置１０として選択する。このようにすることで、撮影装置１０は、測定部１４１が測定した速度が所定速度以下となった場合に、当該撮影装置１０の上流で渋滞の可能性があると判定させて、上流に位置する撮影装置１０に遡って撮影させることができる。
【００３４】
なお、選択部１４３は、選択した撮影装置１０から所定範囲内の少なくとも１台の撮影装置１０をさらに選択してもよい。すなわち、選択部１４３は、特定した距離に対応する位置から所定範囲内に位置する少なくとも１台の他の撮影装置１０を、速度を測定させる撮影装置１０として選択してもよい。このようにすることで、撮影を行う撮影装置１０の台数を増やして、走行車両の走行状況を精度よく確認することができる。
【００３５】
さらに、選択部１４３は、測定部１４１が測定した速度が遅ければ遅いほど、選択した撮影装置１０から所定範囲内に存在する撮影装置１０から選択する撮影装置１０の台数を増加させてもよい。このようにすることで、車両の低速走行時のように渋滞が発生している可能性が高い場合に、選択される撮影装置１０の台数を増やして、走行車両の走行状況を精度よく確認することができる。
【００３６】
送信制御部１４４は、選択部１４３により選択された撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を通信部１３に送信させる。指示情報を受信した他の撮影装置１０は、撮影装置１０と同様の処理を行い、速度を測定する他の撮影装置１０を選択し、選択した撮影装置１０に、速度の測定を指示する指示情報を送信する。
【００３７】
また、送信制御部１４４は、測定部１４１により測定された速度が所定値以下の場合、速度の低下を示す第１のアラーム情報を、通信部１３を介してデータ処理装置２０に送信する。また、送信制御部１４４は、検出部１４２が路上に存在する異物を検出した場合、異物の存在を示す第２のアラーム情報を、通信部１３を介してデータ処理装置２０に送信する。送信制御部１４４は、第１のアラーム情報又は第２のアラーム情報をデータ処理装置２０に送信する場合に、撮影装置１０の識別情報を合わせて送信する。
【００３８】
［データ処理装置２０］
続いて、データ処理装置２０について説明を行う。図６は、第１の実施形態に係るデータ処理装置２０の機能構成図である。データ処理装置２０は、処理装置側記憶部２２と、処理装置側通信部２３と、処理装置側制御部２４とを備える。
【００３９】
処理装置側記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びハードディスク等により構成される。処理装置側記憶部２２は、撮影装置１０の識別情報と、撮影装置１０の位置を示す位置情報とを関連付けて記憶する。
【００４０】
処理装置側通信部２３は、通信線５０を介して、複数の撮影装置１０とデータの送受信を行う。例えば、処理装置側通信部２３は、撮影装置１０から、撮影装置１０の識別情報と、第１アラーム情報又は第２アラーム情報とを受信する。
【００４１】
処理装置側制御部２４は、例えば、ＣＰＵにより構成される。処理装置側制御部２４は、処理装置側通信部２３が第１アラーム情報又は第２アラーム情報を受信したことに応じて、処理装置側記憶部２２を参照し、第１アラーム情報又は第２アラーム情報を出力した撮影装置１０の位置を特定する。処理装置側制御部２４は、第１アラーム情報を受信した場合、撮影装置１０が配置されている位置において走行する車両の速度が小さい旨をモニタ３０に表示させる。処理装置側制御部２４は、第２アラーム情報を受信した場合、撮影装置１０が配置されている位置において路上に異物が存在している旨をモニタ３０に表示させる。
【００４２】
［第１の実施形態の効果］
以上、本実施形態によれば、撮影システム１における複数の撮影装置１０のうち、それぞれの撮影装置１０は、撮影部１１により、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成し、測定部１４１により、生成された画像データを解析して車両の速度を測定する。そして、撮影装置１０は、選択部１４３により、測定部１４１が測定した速度に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、少なくともいずれかの下流の撮影装置１０を選択し、送信制御部１４４により、選択された撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を通信部１３に送信させる。
【００４３】
このようにすることで、撮影システム１は、常時動作させる撮影装置１０の数を減らして消費電力を削減しつつ、走行車両の状況を適切に把握することができる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
［指示情報と共に動作モードを送信する］
続いて、第２の実施形態について説明を行う。
第２の実施形態では、他の撮影装置１０を選択する撮影装置１０が、他の撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を送信する代わりに、他の撮影装置１０の動作モードを指定する情報を送信する点で、第１の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【００４５】
［第２の実施形態に係る撮影装置１０］
本実施形態における撮影装置１０は、異物の検出のみを行う第１モードと、異物の検出及び速度の測定を行う第２モードとを有する。
【００４６】
選択部１４３は、選択した撮影装置１０を、速度を測定させる動作モードで動作させるか否かを決定する。具体的には、選択部１４３は、測定部１４１によって測定された速度に応じて、他の撮影装置１０を第１モードと第２モードとのいずれのモードで動作させるかを選択する。
【００４７】
例えば、測定部１４１が測定した速度が所定の速度よりも大きい場合、渋滞の可能性が低いことから、選択部１４３は、デイジーチェーン接続された撮影装置１０の半分の撮影装置１０を異物の検出のみを行う第１モードで動作させることに決定し、残りの撮影装置１０を異物の検出及び速度の測定を行う第２モードで動作させることに決定する。選択部１４３は、測定部１４１が測定した速度が所定の速度よりも小さい場合、渋滞の発生を速やかに検知するために、デイジーチェーン接続された全ての撮影装置１０を第２モードとして動作させることに決定する。
【００４８】
送信制御部１４４は、選択部１４３が決定した動作モードを示す情報を、それぞれの撮影装置１０に送信する。送信制御部１４４は、選択部１４３が選択した撮影装置１０に対して第２モードを示す情報を送信した後に、選択部１４３が当該撮影装置１０の動作モードを第１モードに変更した場合、当該撮影装置１０に第１モードを示す情報を送信する。第１モードを示す情報を受信した撮影装置１０は、第１モードでの動作に切り替えるとともに、事前に第２モードを示す情報を送信した他の撮影装置１０に、第１モードを示す情報を送信する。これにより、測定部１４１が測定した速度が上昇した場合に、デイジーチェーン接続されている複数の撮影装置１０に第１モードを示す情報が伝達され、消費電力が少ない第１モードでの動作を開始することができる。
【００４９】
［第２の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、選択部１４３は、選択した撮影装置１０を、速度を測定させる動作モードで動作させるか否かを決定し、送信制御部１４４は、速度の測定を指示する指示情報の代わりに、選択部１４３が決定した動作モードを示す情報を通信部１３に送信させる。速度の測定は処理量が多く、異物の検出に比べて電力消費量が多いので、撮影装置１０は、選択された撮影装置１０の一部を、異物の検出のみ行う第１モードとすることで電力消費量を削減することができる。また、撮影装置１０は、撮影装置１０において測定した速度が変化した場合に、他の撮影装置１０の動作モードを切り替えることにより、例えば、低速から高速に変化したことに応じて、他の撮影装置１０の消費電力を低減することができる。
【００５０】
＜第３の実施形態＞
［速度の変化量に基づいて撮影装置１０を選択する］
続いて、第３の実施形態について説明を行う。
第３の実施形態では、撮影装置１０が、車両の速度の変化量に基づいてデイジーチェーン接続された複数の撮影装置１０から撮影を行う撮影装置１０を選択する点で第１の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【００５１】
［第３の実施形態に係る撮影装置１０］
図７は、第３の実施形態に係る撮影装置１０の機能構成図である。
本実施形態に係る撮影装置１０は、図７に示すように、変化量算出部１４５をさらに備える。変化量算出部１４５は、測定部１４１が測定した速度に基づいて、走行車両の速度の変化量を算出する。例えば、変化量算出部１４５は、測定部１４１が測定した速度について、所定時間（例えば１０秒）ごとに差分を算出することにより、速度の変化量を算出する。
【００５２】
選択部１４３は、測定した速度及び速度の変化量に基づいて、デイジーチェーン接続された他の撮影装置１０のうち、少なくともいずれかの撮影装置１０を選択する。具体的には、選択部１４３は、記憶部１２の調整用情報を参照し、測定部１４１が測定した速度に対応する距離を特定する。変化量算出部１４５は、選択部１４３による距離の特定と並行して、測定部１４１が測定した速度に基づいて速度の変化量を算出する。その後、選択部１４３は、変化量算出部１４５により算出された変化量に基づいて、特定した距離を増減させる。例えば、選択部１４３は、変化量が正の値である場合、特定した距離に所定量を加算し、変化量が負の値である場合、特定した距離から所定量を減算する。そして、選択部１４３は、演算して得られた距離に基づいて、撮影を行う撮影装置１０を選択する。
【００５３】
例えば、測定部１４１が測定した速度が「５０ｋｍ／ｈ」である場合、選択部１４３は、距離を「６」と特定する。その後、測定部１４１が測定した速度が「３０ｋｍ／ｈ」に変化すると、変化量算出部１４５は、速度の変化量を「−２０」と算出する。選択部１４３は、測定部１４１が測定した速度が「３０ｋｍ／ｈ」であることから、距離を「４」と特定する。さらに、選択部１４３は、当該変化量「−２０」に基づいて、例えば、特定した距離「４」から１を減算して「３」にする。
【００５４】
［第３の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、変化量算出部１４５は、複数の測定した速度に基づいて、速度の変化量を算出し、選択部１４３は、測定した速度及び算出した変化量に基づいて、少なくともいずれかの撮影装置１０を選択する。したがって、測定した速度と、速度の変化傾向とを考慮して、最適な撮影装置１０に速度を測定させることができる。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
［所定の２地点を通過する車両の速度に基づいて撮影装置１０を選択する］
続いて、第４の実施形態について説明を行う。
第４の実施形態では、所定の撮影装置１０が、所定の２地点を通過する車両の速度に基づいて、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０から撮影を行う撮影装置１０を選択する点で、第１の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【００５６】
ここで、所定の２地点とは、例えば、図３に示すトンネルＴの入口と出口である。所定の２地点の一方（例えば、トンネルＴの入口）には、第１の撮影装置１０Ａが配置され、所定の２地点の他方（例えば、トンネルＴの出口）には、第２の撮影装置１０Ｂが配置されているものとする。以下、第１の撮影装置１０Ａに着目し、この第１の撮影装置１０Ａが備える機能について説明を進める。なお、第２の撮影装置１０Ｂを含めた他の撮影装置１０も、第１の撮影装置１０Ａと同じ機能を備えているものとする。
【００５７】
［第４の実施形態に係る撮影装置１０］
図８は、第４の実施形態に係る第１の撮影装置１０Ａの機能構成図である。
本実施形態において、第１の撮影装置１０Ａは、第１の実施形態の撮影装置１０と同様に、撮影部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、制御部１４とを備える。撮影部１１及び通信部１３は、第１の実施形態に係る撮影部１１及び通信部１３と同一の機能を有するので、説明を省略する。
【００５８】
記憶部１２は、図９Ａに示すように、所定の２地点を通過する車両の平均速度と、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０のうち、撮影を行う撮影装置１０の台数とを関連付けて第１撮影台数情報として記憶する。なお、記憶部１２は、図９Ｂに示すように、所定時間内に所定の２地点を通過した車両の平均速度と、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０のうち、撮影を行う撮影装置１０の識別情報とを関連付けて第１撮影装置情報として記憶してもよい。
【００５９】
制御部１４は、測定部１４１と、検出部１４２と、選択部１４３と、送信制御部１４４と、作成部１４６とを備える。測定部１４１及び検出部１４２は、第１の実施形態に係る測定部１４１及び検出部１４２と同一の機能を有するので、説明を省略する。
【００６０】
作成部１４６は、所定の２地点に設置されている第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて走行する車両の情報である走行情報を作成する。具体的には、作成部１４６は、走行情報として、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて、所定の２地点を通過する車両の速度に関する情報を作成する。
【００６１】
例えば、作成部１４６は、速度に関する情報として、第１の撮影装置１０Ａの設置位置及び第２の撮影装置１０Ｂの設置位置のそれぞれにおいて走行する車両の平均速度を算出する。具体的には、作成部１４６は、第１の撮影装置１０Ａの測定部１４１が測定したそれぞれの車両の速度に基づいて、第１の撮影装置１０Ａが撮影する範囲を走行する車両の平均速度を、第１の平均速度として算出する。
【００６２】
また、作成部１４６は、通信部１３を介して第２の撮影装置１０Ｂで生成された画像データを受信する。作成部１４６は、測定部１４１に、第２の撮影装置１０Ｂで撮影した画像データに基づいて、第２の撮影装置１０Ｂが撮影する範囲を走行する車両の速度を測定させ、測定したそれぞれの車両の速度に基づいて、第２の撮影装置１０Ｂが撮影する範囲を走行する車両の平均速度を、第２の平均速度として算出する。
なお、第２の撮影装置１０Ｂにおいて第２の平均速度を算出し、第１の撮影装置１０Ａの作成部１４６が、当該第２の平均速度を取得してもよい。
【００６３】
作成部１４６は、算出した第１の平均速度及び第２の平均速度の平均を合計平均速度として算出する。作成部１４６は、これら算出した第１の平均速度、第２の平均速度及び合計平均速度を走行情報とする。
【００６４】
選択部１４３は、作成部１４６が作成した走行情報に基づいて、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０から、撮影を行う撮影装置１０を選択する。
具体的には、選択部１４３は、記憶部１２に記憶されている第１撮影台数情報を参照し、作成部１４６により算出された所定の２地点を通過する車両の平均速度（合計平均速度）に対応する、所定の２地点の間において撮影を行う撮影装置１０の台数を特定する。選択部１４３は、所定の２地点の間に設置されている複数の撮影装置１０から、特定された台数の撮影装置１０を選択する。選択部１４３は、例えば、撮影を行う撮影装置１０が均等間隔となるように撮影装置１０を選択する。
【００６５】
ここで、選択部１４３は、測定部１４１が測定した第１の撮影装置１０Ａが撮影する範囲を通過した車両の速度である第１の速度（例えば、第１の平均速度）及び第２の撮影装置１０Ｂが撮影する範囲を通過した車両の速度である第２の速度（例えば、第２の平均速度）に基づいて、遅い速度が算出された撮影装置側の撮影装置１０を多く選択する。
【００６６】
例えば、選択部１４３は、第１の平均速度に比べて第２の平均速度が遅い場合、第２の撮影装置１０Ｂ側に設置されている撮影装置１０を、第１の撮影装置１０Ａ側に設置されている撮影装置１０に比べて多く選択する。ここで、第１の撮影装置１０Ａ側とは、第１の撮影装置１０Ａの設置位置と第２の撮影装置１０Ｂの設置位置との中間点から第１の撮影装置１０Ａに近い範囲をいい、第２の撮影装置１０Ｂ側とは、当該中間点から第２の撮影装置１０Ｂに近い範囲をいう。
【００６７】
また、選択部１４３は、第１の速度（例えば、第１の平均速度）及び第２の速度（例えば、第２の平均速度）の少なくともいずれかが所定値以下である場合に、第１の速度及び第２の速度が所定値以下ではない場合に比べて撮影装置１０を多く選択する。例えば、選択部１４３は、第１の平均速度及び第２の平均速度のいずれかが所定値以下（例えば、２０ｋｍ／ｈ以下）の場合、合計平均速度の値に関わらず、第１の撮影装置１０Ａと第２の撮影装置１０Ｂの間の全ての撮影装置１０を選択してもよい。
【００６８】
また、選択部１４３は、記憶部１２に記憶されている、図９Ｂに示した第１撮影装置情報を参照し、作成部１４６により算出された所定の２地点を通過する車両の平均速度に対応する撮影装置１０の識別情報を特定し、この識別情報に対応する撮影装置１０を、撮影を行う撮影装置１０として選択してもよい。
なお、撮影装置１０を選択する処理は、データ処理装置２０が行ってもよい。
【００６９】
送信制御部１４４は、速度の測定を指示する指示情報を、選択部１４３により選択された撮影装置１０に、通信部１３を介して送信する。
なお、データ処理装置２０が撮影装置１０を選択する処理を実行して撮影装置１０を選択した場合、データ処理装置２０は、選択した撮影装置１０に対して撮影を指示する指示情報を送信する。
【００７０】
［第４の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、撮影システム１の撮影装置１０は、作成部１４６により、所定の２地点に設置されている第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて走行する車両の情報である走行情報を作成し、選択部１４３により、作成部１４６が作成した走行情報に基づいて、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０から、撮影を行う撮影装置１０を選択し、送信制御部１４４により、速度の測定を指示する指示情報を、選択された撮影装置１０に通信部１３を介して送信する。このようにすることで、撮影システム１の撮影装置１０は、所定の２地点における速度に関する情報に基づいて撮影装置１０を選択することができる。
【００７１】
また、撮影装置１０の測定部１４１は、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて生成された画像データを解析して、第１の速度及び第２の速度として、第１の平均速度及び第２の平均速度を測定し、選択部１４３は、第１の平均速度及び第２の平均速度に基づいて、遅い速度を算出した撮影装置１０側の撮影装置１０を多く選択する。このようにすることで、撮影装置１０は、測定した速度が遅い側、すなわち、渋滞が発生している可能性が高い側に設置されている多くの撮影装置１０を選択し、渋滞が発生している可能性が高い側における走行車両の状況を適切に把握することができる。
【００７２】
また、撮影装置１０の選択部１４３は、第１の平均速度及び第２の平均速度の少なくともいずれかが所定値以下である場合に、第１の平均速度及び第２の平均速度が所定値以下ではない場合に比べて撮影装置１０を多く選択する。このようにすることで、撮影装置１０は、第１の平均速度及び第２の平均速度の少なくともいずれかが所定値以下である場合に渋滞の発生している可能性が高いと判定して、多くの撮影装置１０を選択することができる。
【００７３】
＜第５の実施形態＞
［所定の２地点の間に存在する車両の台数に基づいて撮影装置１０を選択する］
続いて、第５の実施形態について説明を行う。
第５の実施形態では、撮影装置１０が、所定の２地点間に存在する車両の台数に基づいて、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０から速度を測定する撮影装置１０を選択する点で第４の実施形態と異なり他の点では同じである。
なお、本実施形態では、第１の撮影装置１０Ａと第２の撮影装置１０Ｂとが協働して所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０から速度を測定する撮影装置１０を選択するものとする。
【００７４】
第２の撮影装置１０Ｂの記憶部１２は、図１０Ａに示すように、所定の２地点間に存在する車両の台数と、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０のうち、撮影を行う撮影装置１０の台数とを関連付けて第２撮影台数情報として記憶する。第２撮影台数情報によれば、２地点間に存在する車両の台数が多ければ多いほど、多くの撮影装置１０に撮影させる。なお、第２の撮影装置１０Ｂの記憶部１２は、図１０Ｂに示すように、所定の２地点間に存在する車両の台数と、所定の２地点の間に存在する複数の撮影装置１０のうち、撮影を行う撮影装置１０の識別情報とを関連付けて第２撮影装置情報として記憶してもよい。
【００７５】
第２の撮影装置１０Ｂの作成部１４６は、走行情報として、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて、所定の２地点間に存在する車両の台数を算出する。図１１は、第２の撮影装置１０Ｂの作成部１４６が、第１の撮影装置１０Ａが設置された地点と第２の撮影装置１０Ｂが設置された地点との間に存在する車両の台数を算出する場合の動作フローチャートである。以下、図１１も参照しながら、２地点間に存在する車両の台数を算出する動作について説明する。
【００７６】
まず、第１の撮影装置１０Ａの作成部１４６は、第１の撮影装置１０Ａの撮影部１１が同一のタイミングで撮影した２つの画像データに基づいて、当該画像データが示す画像に写っている車両を認識する。作成部１４６は、当該２つの画像データから、認識した車両を示す画像データを抽出する。なお、画像データが示す画像に写っている車両を認識する方法は、第１実施形態において、画像に写っている物体を車両と判定した方法と同様である。
【００７７】
次に、送信制御部１４４は、作成部１４６が抽出した車両を示す画像データを第２の撮影装置１０Ｂに送信する。なお、送信制御部１４４は、当該画像データとともに、車両の台数の計数を指示する指示情報を第２の撮影装置１０Ｂに送信してもよい。
【００７８】
第２の撮影装置１０Ｂは、第１の撮影装置１０Ａから画像データを受信すると（Ｓ１）、受信した画像データを第１画像データとして記憶部１２に記憶する。そして、第２の撮影装置１０Ｂの作成部１４６は、撮影部１１が撮影した画像データに基づいて、当該画像データが示す画像に写っている車両を認識し（Ｓ２）、認識した車両を示す画像データを第２画像データとして抽出する（Ｓ３）。
【００７９】
続いて、作成部１４６は、第２画像データを第１画像データと比較する（Ｓ４）。第１画像データと第２画像データとの間の相関値が所定値より小さく、第１画像データと第２画像データが類似していない場合には、台数情報をカウントアップして（Ｓ５）、Ｓ２に戻る。ここで、台数情報とは、第２の撮影装置１０Ｂが第１画像データを受信してから第２の撮影装置１０Ｂの位置を通過する車両の台数を示す情報であり、初期値は０である。
【００８０】
Ｓ２において、作成部１４６は、撮影部１１が撮影した後続の画像データにおいて車両を認識すると、認識した車両の画像データを第２画像データとして抽出し（Ｓ３）、第１画像データと比較する（Ｓ４）。作成部１４６は、第１画像データと第２画像データが類似していない場合には、台数情報をカウントアップして（Ｓ５）、再びＳ２に戻る。作成部１４６は、第１画像データと類似している第２画像データが抽出されるまで、Ｓ２からＳ５までの処理を繰り返す。
【００８１】
作成部１４６は、Ｓ４において、第２画像データが第１画像データに類似すると判定すると、その時点における台数情報が示している台数を、２地点間に存在する車両の台数を示す走行情報とする（Ｓ６）。
【００８２】
なお、第１の撮影装置１０Ａが、２地点間に存在する車両の台数を計数してもよい。例えば、第１の撮影装置１０Ａは、車両の画像データを第１画像データとして抽出するとともに、第２の撮影装置１０Ｂに対して、第２の撮影装置１０Ｂで撮影した車両の画像データを第２画像データとして要求する。第１の撮影装置１０Ａは、第１画像データと類似する第２画像データを受信するまでに認識した車両の台数を、２地点間に存在する車両の台数を示す走行情報とする。
【００８３】
作成部１４６が走行情報を作成すると、選択部１４３は、記憶部１２に記憶されている第２撮影台数情報を参照し、作成部１４６により算出された所定の２地点間に存在する車両の台数に対応する、所定の２地点の間において撮影を行う撮影装置１０の台数を特定する。そして、選択部１４３は、所定の２地点の間に設置されている複数の撮影装置１０から、特定された台数の撮影装置１０を選択する。
【００８４】
また、選択部１４３は、記憶部１２に記憶されている、図１０Ｂに示した第２撮影装置情報を参照し、作成部１４６により算出された所定の２地点間に存在する車両の台数に対応する撮影装置１０の識別情報を特定し、この識別情報に対応する撮影装置１０を、撮影を行う撮影装置１０として選択してもよい。
【００８５】
［第５の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、撮影装置１０の作成部１４６は、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて、所定の２地点を通過した車両の台数を走行情報として作成する。このようにすることで、撮影システム１の撮影装置１０は、車両の台数に基づいて、撮影する撮影装置１０を選択することができる。したがって、２地点間の車両の台数が多く渋滞の可能性が高い場合に、より多くの撮影装置１０に速度を測定させることができるので、撮影システム１は、渋滞の発生を速やかに検出することができる。
【００８６】
＜第６の実施形態＞
［所定の２地点の通過所要時間に基づいて撮影装置を選択する］
続いて、第６の実施形態について説明を行う。
第６の実施形態では、所定の撮影装置１０が、所定の２地点を通過した所定の車両の通過所要時間に基づいて、所定の２地点間に存在する複数の撮影装置１０から撮影を行う撮影装置１０を選択する点で、第４の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【００８７】
第６の実施形態において、記憶部１２は、所定の２地点を通過した所定の車両の、所定の２地点間の通過時間と、所定の２地点間に存在する複数の撮影装置１０のうち、撮影を行う撮影装置１０の台数とを関連付けて第３撮影台数情報として記憶する。
【００８８】
作成部１４６は、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて、所定の２地点を通過した所定の車両の通過所要時間を走行情報として作成する。具体的には、作成部１４６は、第５の実施形態と同様に、第１の地点に設置されている第１の撮影装置１０Ａの撮影部１１が撮影した画像データに含まれる所定の車両を示す第１画像データを抽出する。送信制御部１４４は、作成部１４６が当該第１画像データを抽出した時刻である第１地点通過時刻とともに、第１画像データを第２の撮影装置１０Ｂに送信する。
【００８９】
続いて、第２の撮影装置１０Ｂは、第１画像データと第１地点通過時刻とを受信した後に、撮影部１１が撮影した画像データに含まれる車両を示す第２画像データを抽出する。第２の撮影装置１０Ｂの作成部１４６は、第１画像データと第２画像データとが類似するか否かを判定することにより、第１画像データに対応する車両が第２の地点を通過したか否かを判定する。作成部１４６は、第１画像データと第２画像データとが類似すると判定するまで、撮影部１１が撮影した画像データに含まれる車両を示す第２画像データを抽出する。作成部１４６は、第１画像データと第２画像データとが類似すると判定した場合、当該判定した時刻を第２地点通過時刻とする。
【００９０】
続いて、作成部１４６は、第２地点通過時刻から第１地点通過時刻を減算することで、所定の車両が、所定の２地点間の通過にかかった時間を測定する。作成部１４６は、所定の車両が所定の２地点間の通過にかかった時間を走行情報とする。
【００９１】
選択部１４３は、作成部１４６が作成した走行情報に基づいて、所定の２地点間に存在する複数の撮影装置１０から、撮影を行う撮影装置１０を選択する。
具体的には、選択部１４３は、記憶部１２に記憶されている第３撮影台数情報を参照し、作成部１４６により算出された、所定の車両が所定の２地点間の通過にかかった時間に対応する、所定の２地点間において撮影を行う撮影装置１０の台数を特定する。選択部１４３は、所定の２地点間に設置されている複数の撮影装置１０から、特定された台数の撮影装置１０を選択する。例えば、選択部１４３は、２地点間の通過時間が長ければ長いほど、渋滞が発生している可能性が高いので、より多くの撮影装置１０を選択する。
【００９２】
［第６の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、撮影システム１の撮影装置１０は、作成部１４６により、第１の撮影装置１０Ａ及び第２の撮影装置１０Ｂで撮影された画像に基づいて、所定の２地点間を通過した所定の車両の通過所要時間を走行情報として作成する。このようにすることで、撮影システム１の撮影装置１０は、所定の２地点において車両の速度が十分に大きい場合であっても、通過所要時間に基づいて、所定の２地点間において渋滞等の可能性が高いことを検出し、所定の２地点間の撮影装置１０を通常状態に比べて多く選択することができる。
【００９３】
＜第７の実施形態＞
［速度が低下している地点を絞り込む］
続いて、第７の実施形態について説明を行う。
第７の実施形態では、複数の撮影装置１０の少なくともいずれかを動作させることによって、速度が低下している区間を絞り込む点で、第４の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【００９４】
第７の実施形態では、データ処理装置２０が、複数の撮影装置１０において測定された速度に基づいて、新たに速度を測定させる撮影装置１０を選択し、選択した撮影装置１０に速度の測定を指示する指示情報を送信する。
【００９５】
図１２は、第７の実施形態に係るデータ処理装置２０の機能構成図である。
第７の実施形態のデータ処理装置２０は、処理装置側記憶部２２と、処理装置側通信部２３と、処理装置側制御部２４とを備える。
処理装置側記憶部２２は、撮影装置１０の識別情報と、撮影装置１０の位置を示す位置情報とを関連付けて記憶する。
処理装置側通信部２３は、第１の実施形態と同様の機能を有するので説明を省略する。
【００９６】
処理装置側制御部２４は、第１の実施形態が有する機能の他に、測定指示部２４１と、判定部２４２と、選択部２４３とを備える。
測定指示部２４１は、速度の測定を指示する指示情報を撮影装置１０に送信する。例えば、図３に示す、複数の撮影装置１０が設置されているトンネルＴの入口と出口を所定の２地点とすると、測定指示部２４１は、所定の２地点に対応する撮影装置１０−１及び撮影装置１０−Ｎに測定指示情報を送信する。
【００９７】
指示情報を受信した撮影装置１０−１及び撮影装置１０−Ｎは、それぞれが撮影した画像データが示す画像に写りこむ車両の速度を測定し、測定した速度を示す速度情報をデータ処理装置２０に送信する。
【００９８】
判定部２４２は、受信した速度情報に基づいて、所定の２地点の一方に設置されている撮影装置１０−１における車両の速度と、他方に設置されている撮影装置１０−Ｎにおける車両の速度とを比較し、速度が低い撮影装置１０がいずれであるかを判定する。そして、判定部２４２は、所定の２地点の中間点から速度が低い撮影装置１０が設置されている側を、速度低下区間と判定する。
【００９９】
選択部２４３は、判定部２４２が速度低下区間と判定した区間の両端に設置されている撮影装置１０を、新たに速度を測定させる撮影装置１０として選択する。例えば、判定部２４２が中間点から撮影装置１０−１までを速度低下区間と判定した場合、選択部２４３は、撮影装置１０−１と、撮影装置１０−（（Ｎ＋１）／２）とを新たに速度を測定させる撮影装置１０として選択する。選択部２４３は、測定指示部２４１に、選択した撮影装置１０の識別情報を出力する。測定指示部２４１は、入力された情報に基づいて、対応する撮影装置１０に測定指示情報を送信する。
【０１００】
処理装置側制御部２４は、測定指示部２４１、判定部２４２及び選択部２４３による処理を所定回数繰り返すことによって、速度低下区間の絞り込みを行う。処理装置側制御部２４は、測定指示部２４１、判定部２４２及び選択部２４３による処理を所定回数繰り返し行い、速度低下区間を絞り込んだ後、当該区間に設置されている撮影装置１０に対して、撮影時のフレームレートを低下させて露出を上昇させる調整を指示する調整指示情報を送信する。調整指示情報を受信した撮影装置１０は、露出を上昇させて撮影を行うので、細かい異物であっても高い精度で検出することができる。
【０１０１】
［第７の実施形態の効果］
以上のとおり、本実施形態によれば、データ処理装置２０の処理装置側制御部２４は、測定指示部２４１、判定部２４２及び選択部２４３による処理を繰り返し行うことによって、速度低下区間の絞り込みを行う。このようにすることで、データ処理装置２０は、複数の撮影装置１０が設置されている区間において速度が低下している区間を絞り込むことで、消費電力を抑制するとともに、渋滞の発生場所を特定することができる。
【０１０２】
また、データ処理装置２０の処理装置側制御部２４は、速度低下区間に設置されている撮影装置１０に対して、撮影時のフレームレートを低下させて露出を上昇させる調整を指示する調整指示情報を送信するので、当該調整指示情報を受信した撮影装置１０は、通常に比べて露出が高い画像データを生成する。これにより、細かい異物であっても高い精度で検出することができる。
【０１０３】
＜第８の実施形態＞
［通過時間を用いて、速度が低下している地点を絞り込む］
第８の実施形態では、所定の２地点で測定された車両の速度と、２地点間を通過した時間とに基づいて速度が低下している区間を絞り込む点で、第７の実施形態と異なり、他の点で同じである。
【０１０４】
所定の２地点間の車両の速度が一定である場合、２地点間を通過する時間は、２地点間の距離を２地点で測定された車両の速度で除することにより算出できる。このようにして算出される通過時間よりも２地点間の実際の通過時間が長い場合には、２地点間のいずれかの地点で速度が低下していることが考えられる。
【０１０５】
そこで、まず、処理装置側制御部２４は、所定の２地点の撮影装置１０で測定した車両の平均速度に基づいて、２地点間を通過する第１時間を算出する。また、特定の車両が第１の撮影装置１０Ａの位置を通過してから第２の撮影装置１０Ｂの位置を通過するまでに要した第２時間を算出する。
【０１０６】
判定部２４２は、第１時間よりも第２時間が長いか否かを判定する。判定部２４２が、第１時間よりも第２時間が長いと判定すると、選択部２４３は、２地点間のいずれかの撮影装置１０（以下、第３の撮影装置１０Ｃという）を選択する。
【０１０７】
続いて、処理装置側制御部２４は、第１の撮影装置１０Ａと第３の撮影装置１０Ｃとの間、及び、第３の撮影装置１０Ｃと第２の撮影装置１０Ｂとの間において、第１時間よりも第２時間が長いか否かを判定する。第１時間よりも第２時間が長い場合には、さらなる撮影装置１０を選択し、同様の処理を繰り返すことにより、第７の実施形態と同様に、速度が低下している位置を絞り込むことができる。
【０１０８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態の組み合わせることや、上記の実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。例えば、複数の撮影装置１０のそれぞれは、異なるフレームレートで車両の速度を測定してもよい。すなわち、サグ等、渋滞が発生しやすいポイントに配置されている場合にフレームレートを高く設定し、平坦な道等の渋滞が発生しにくいポイントに配置されている場合にフレームレートを低く設定してもよい。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１０９】
１・・・撮影システム、１０・・・撮影装置、１０Ａ・・・第１の撮影装置、１０Ｂ・・・第２の撮影装置、１１・・・撮影部、１２・・・記憶部、１３・・・通信部、１４・・・制御部、２０・・・データ処理装置、２１・・・処理装置側撮影部、２２・・・処理装置側記憶部、２３・・・処理装置側通信部、２４・・・処理装置側制御部、３０・・・モニタ、４０・・・ハブ、５０・・・通信線、１４１・・・測定部、１４２・・・検出部、１４３、２４３・・・選択部、１４４・・・送信制御部、１４５・・・変化量算出部、１４６・・・作成部、２４１・・・測定指示部、２４２・・・判定部、２４３・・・選択部、Ｔ・・・トンネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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