(57)【要約】      （修正有）【課題】各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる印刷機および印刷方法を提供する。【解決手段】見当マーク検出部（見当マーク検出器）による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物（ウェブＷ）の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する。【選択図】図５
2014117801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットと、
前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられ、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する見当マーク検出部と、
前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する幅見当ずれ量算出部と、
前記幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する版胴制御量算出部と、
前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する版胴位置変更手段と、
を備えた、印刷機。
【請求項２】
前記版胴位置変更手段は、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴を、前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて被印刷物の幅方向に移動させる版胴移動機構を含む、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記版胴制御量算出部は、版胴制御量として、複数の幅見当ずれ量の平均値および被印刷物の幅方向における版胴の移動速度から版胴の駆動時間を算出するようになっており、前記版胴移動機構は、前記版胴制御量算出部により算出された版胴の駆動時間分だけ版胴を被印刷物の幅方向に移動させるようになっている、請求項２記載の印刷機。
【請求項４】
前記見当マーク検出部は、被印刷物の幅方向において異なる位置に設置された複数の見当マーク検出器を含み、前記各見当マーク検出器は、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークに対応するようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項５】
前記各見当マーク検出器は、被印刷物の幅方向における両端近傍の位置にそれぞれ設置された左右一対のものからなる、請求項４記載の印刷機。
【請求項６】
前記版胴位置変更手段は、前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第１の所定の大きさよりも小さい場合には、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の被印刷物の幅方向における位置関係を変更しないようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項７】
前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第２の所定の大きさよりも大きい場合に異常状態であるという情報を出力する異常状態出力部を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項８】
前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに、前記各印刷ユニットの動作が停止するようになっている、請求項７記載の印刷機。
【請求項９】
前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに音声または表示により操作者に対して警報を発する警報手段を更に備えた、請求項７記載の印刷機。
【請求項１０】
直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットを備えた印刷機による印刷方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられた見当マーク検出部により、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する工程と、
前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する工程と、
算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する工程と、
算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する工程と、
を備えた、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状の被印刷物に対して印刷を施す印刷ユニットが直列に複数配置された印刷機および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多色刷りのグラビア印刷機として、フィルム、紙等の帯状のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットが直列に配置されたものが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。ここで、多孔質紙、坪量１００ｇ／ｍ２以上の厚紙、あるいは厚手のフィルム等の幅の変動しやすい帯状のウェブを被印刷物として用いた場合、色毎の印刷や乾燥によるウェブの幅方向の伸縮、印刷ユニット間のテンションの違い、吸湿によるウェブの幅方向の伸縮、ガイドロールの摩耗等によるクラウンや逆クラウンロール化によるウェブの幅方向の伸縮等により、ウェブの幅方向の見当合わせが精度良く行われないことがある。この場合、色毎の絵柄幅が異なるために、完成品の絵柄が色毎にずれてしまうという問題が発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７７４７８号公報
【特許文献２】特開２００１−２７７４７９号公報
【特許文献３】特開２０００−３０９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、ウェブの幅方向の伸縮に起因する、完成品の絵柄が色毎にずれてしまうという上述の問題に対し、ウェブの幅方向における複数の印刷ユニットの版胴間の位置関係を操作者が手動で微調整することにより、色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるような努力が行われていた。具体的には、ある色の絵柄が他の色の絵柄に対してウェブの幅方向に伸びているかあるいは縮んでいた場合、ウェブの幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、ウェブが幅方向に伸縮した場合でも色毎の絵柄のずれが小さく見えるようになる。しかしながら、ウェブの幅方向における複数の印刷ユニットの版胴間の位置関係を手動で微調整するにあたり、このような作業は熟練を要するとともに、操作者にとって作業負担が増大してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷機は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられ、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する見当マーク検出部と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する幅見当ずれ量算出部と、前記幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する版胴制御量算出部と、前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する版胴位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような印刷機によれば、幅見当ずれ量算出部により、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、版胴制御量算出部により、幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係が変更される。このことにより、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、被印刷物の幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。
【０００８】
本発明の印刷機においては、前記版胴位置変更手段は、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴を、前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて被印刷物の幅方向に移動させる版胴移動機構を含んでいてもよい。
【０００９】
この場合、前記版胴制御量算出部は、版胴制御量として、複数の幅見当ずれ量の平均値および被印刷物の幅方向における版胴の移動速度から版胴の駆動時間を算出するようになっており、前記版胴移動機構は、前記版胴制御量算出部により算出された版胴の駆動時間分だけ版胴を被印刷物の幅方向に移動させるようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の印刷機においては、前記見当マーク検出部は、被印刷物の幅方向において異なる位置に設置された複数の見当マーク検出器を含み、前記各見当マーク検出器は、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークに対応するようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、前記各見当マーク検出器は、被印刷物の幅方向における両端近傍の位置にそれぞれ設置された左右一対のものからなっていてもよい。
【００１２】
本発明の印刷機においては、前記版胴位置変更手段は、前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第１の所定の大きさよりも小さい場合には、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の被印刷物の幅方向における位置関係を変更しないようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の印刷機は、前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第２の所定の大きさよりも大きい場合に異常状態であるという情報を出力する異常状態出力部を更に備えていてもよい。
【００１４】
この場合、前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに、前記各印刷ユニットの動作が停止するようになっていてもよい。
【００１５】
また、この際に、本発明の印刷機は、前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに音声または表示により操作者に対して警報を発する警報手段を更に備えていてもよい。
【００１６】
本発明の印刷方法は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットを備えた印刷機による印刷方法であって、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられた見当マーク検出部により、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する工程と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する工程と、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する工程と、算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような印刷方法によれば、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する。このことにより、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、被印刷物の幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の印刷機および印刷方法によれば、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す印刷機における一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。
【図３】各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。
【図４】（ａ）は、版胴移動量を算出する式であり、（ｂ）は、版胴の駆動時間を算出する式である。
【図５】図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。
【図６】（ａ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整される前のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図であり、（ｂ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整された後のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る印刷機およびこのような印刷機による印刷方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す印刷機における一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。また、図３は、各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。また、図４（ａ）は、版胴移動量を算出する式であり、図４（ｂ）は、版胴の駆動時間を算出する式である。また、図５は、図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。また、図６（ａ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整される前のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図であり、図６（ｂ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整された後のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。
【００２１】
本実施の形態による印刷機は、図１に示すように、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えたグラビア印刷機からなる。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。また、本実施の形態によるグラビア印刷機には、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを制御するコントローラ３０が設けられている。以下、このようなグラビア印刷機の各構成要素について詳述する。
【００２２】
第１の印刷ユニット（第１色目の印刷ユニット）１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａを押圧してこの版胴１１ａとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ａと、を備えており、版胴１１ａと圧胴１２ａとの間のニップ部にウェブＷが送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ａにおいて、版胴１１ａによりウェブＷに対して印刷を施す際に、この版胴１１ａはウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、版胴１１ａによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ａ、２０ｂ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。
【００２３】
第２、第３の印刷ユニット（第２色目、第３色目の印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃを押圧してこれらの版胴１１ｂ、１１ｃとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃに連結され、これらの版胴１１ｂ、１１ｃを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃと、を備えており、版胴１１ｂ、１１ｃと圧胴１２ｂ、１２ｃとの間のニップ部にウェブＷが送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃによりウェブＷに対して印刷を施す際に、これらの版胴１１ｂ、１１ｃはそれぞれウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、例えば印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ｃ、２０ｄ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。
【００２４】
また、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃにはサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃがそれぞれ接続されている。そして、各サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃは、対応するサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃによりその駆動が制御されるようになっている。
【００２５】
各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは、更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。ここで、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた見当マーク検出センサ１５ｂは、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄをそれぞれ検出するようになっている。また、第３の印刷ユニット１０ｃに設けられた見当マーク検出センサ１５ｃは、第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付けられた見当マーク（図示せず）をそれぞれ検出するようになっている。
【００２６】
図１に示すように、見当コントローラ３０は、幅見当ずれ量算出部３０ａと、版胴制御量算出部３０ｂと、異常状態出力部３０ｃと、警報部３０ｄとを有している。ここで幅見当ずれ量算出部３０ａは、各見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃから送信された各見当マークの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）という異なる２つの箇所でのウェブＷの幅見当ずれ量をそれぞれ算出するようになっている。ここで、ＭＳ（マンサイド）とは、図２におけるウェブＷの手前側のことをいい、ＧＳ（ギヤサイド）とは、図２におけるウェブＷの奥側のことをいう。この幅見当ずれ量算出部３０ａにおける幅見当ずれ量の算出方法について、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた見当マーク検出器１５ｂによる見当マークの検出情報を用いた場合を例に挙げて、図３を用いて説明する。図３において、ウェブＷのＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）にそれぞれ、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付された見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄが示されている。ここで、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮しなかった場合には、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置は略同一となり、また見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置も略同一となる。しかしながら、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮した場合には、図３に示すように、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置や、見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置が異なるようになる。
【００２７】
幅見当ずれ量算出部３０ａにおいて、図３に示すように座標軸を決めた場合、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向のずれ量がマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）となり、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの幅方向のずれ量がギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）となる。このようにして、幅見当ずれ量算出部３０ａにより、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれにおける幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）が算出される。
【００２８】
版胴制御量算出部３０ｂは、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、図４（ａ）に示すような式（１）により、２つの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値を算出する。図４（ａ）に示す式（１）において、Ｓｋは版胴移動量であり、この版胴移動量は、Ｓｋ＝（Ｅｋ（Ｍ）＋Ｅｋ（Ｇ））÷２という式により算出される。また、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴制御量として、版胴移動量ＳｋおよびウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度から版胴１１ｂの駆動時間を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、図４（ｂ）に示すような式（２）により、版胴の駆動時間Ｔｋを算出する。図４（ｂ）に示す式（２）において、ＶａはウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度であり、式（１）により算出された版胴移動量Ｓｋを版胴１１ｂの移動速度Ｖａで割り算することにより版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋが算出される。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量は、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂにより版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させるよう当該サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う。具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させる。
【００２９】
このように、第２の印刷ユニット１０ｂにおいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させる版胴移動機構が構成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、コントローラ３０において、版胴制御量算出部３０ｂには異常状態出力部３０ｃが接続されており、この異常状態出力部３０ｃには警報部３０ｄが接続されている。異常状態出力部３０ｃは、版胴制御量算出部３０ｂにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値が予め設定された所定の大きさ（例えば、１ｍｍ）よりも大きい場合に、異常状態であるという情報を出力するようになっている。そして、本実施の形態によるグラビア印刷機では、異常状態出力部３０ｃにより異常状態であるという情報が出力されたときに、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの動作が停止するようになっている。すなわち、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間における、このウェブＷの幅方向の伸縮量があまりに大きかった場合には、完成品の各色の絵柄も大きくずれてしまうことになり、上述したように版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させても依然として完成品の各色の絵柄が大きくずれた状態となる。このため、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの動作を停止させることにより、作業者が手動でウェブＷの伸縮に対する調整を行うことが可能なようにする。また、警報部３０ｄは、異常状態出力部３０ｃにより異常状態であるという情報が出力されたときに、スピーカー等の音声により、あるいはモニタ等の表示により、操作者に対して警報を発するようになっている。このことにより、グラビア印刷機を操作する操作者は、当該グラビア印刷機においてウェブＷが幅方向に大きく伸縮してしまったことをすぐに認識することができるようになる。
【００３１】
次に、このような構成からなるグラビア印刷機の動作（具体的には、グラビア印刷機による印刷方法）について、図５に示すチャート図を参照して説明する。
【００３２】
連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ａ、２０ｂがそれぞれ版胴１１ａにより付けられる。
【００３３】
第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ｃ、２０ｄがそれぞれ版胴１１ｂにより付けられる。次に、左右一対の各見当マーク検出器１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の見当マーク２０ａ〜２０ｄが検出され（図５のＳＴＥＰ１−１、ＳＴＥＰ１−２）、これらの見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に関する信号が各見当マーク検出器１５ｂからコントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａに送られる。
【００３４】
幅見当ずれ量算出部３０ａは、見当マーク検出器１５ｂから送られた各見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に基づいて、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）およびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）をそれぞれ算出する（図５のＳＴＥＰ２−１、ＳＴＥＰ２−２）。前述したように、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）は、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向における見当ずれとして算出され、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）は、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの幅方向における見当ずれとして算出される。なお、ウェブＷの幅方向における一方の端部の横見当合わせを行っていた場合には、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）はほぼ０となり、ウェブＷのギヤサイドにおいて幅方向に見当ずれが生じることとなる。幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出された、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）に係る情報は版胴制御量算出部３０ｂに送られる。そして、版胴制御量算出部３０ｂにおいて、図４（ａ）に示す式（１）により版胴移動量Ｓｋが算出され（図５のＳＴＥＰ３）、この版胴移動量Ｓｋを用いることによって図４（ｂ）に示す式（２）により版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋが駆動制御量として算出される（図５のＳＴＥＰ４）。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された駆動制御量（具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ）はサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、前述したように、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う（図５のＳＴＥＰ５）。図５に示すように、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われる。
【００３５】
このように、コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴移動量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂと、この第２の印刷ユニット１０ｂよりもウェブＷの送り方向における上流側にある第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａとの間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更することにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。このことについて図６を用いて具体的に説明する。
【００３６】
図６（ａ）は、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂ間の位置関係が調整される前のウェブＷ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。図６（ａ）に示す例では、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに描かれた図柄を実線により示すとともに、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによりウェブＷに描かれた図柄を点線により示している。ここで、図６（ａ）に示す例では、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸びてしまっており、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより描かれた色毎の絵柄が大きくずれてしまっている。なお、図６（ａ）に示す例では、幅方向におけるウェブＷのマンサイドの端部の横見当を合わせることにより、このマンサイドの見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）はほぼ０であり、ウェブＷのギヤサイドの見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）は例えば０．５ｍｍであった。
【００３７】
一方、本実施の形態のグラビア印刷機のように、コントローラ３０によって各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂ間の位置関係を調整した場合には（具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させた場合には）、ウェブＷ上の完成品の色毎の絵柄は図６（ｂ）に示すようなものとなった。図６（ｂ）に示す例でも、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに描かれた図柄を実線により示すとともに、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによりウェブＷに描かれた図柄を点線により示している。ここで、図６（ｂ）に示す例でも、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸びてしまっているが、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂを版胴移動量Ｓｋ（＝０．２５ｍｍ）分だけウェブＷの幅方向に移動させることにより、ウェブＷの幅方向における第１番目の色の絵柄（図６（ｂ）において実線で表示）と第２番目の色の絵柄（図６（ｂ）において点線で表示）の中心線が近づくようになるため、色毎の絵柄のずれが小さく見えるようになる。
【００３８】
第２の印刷ユニット１０ｂによって第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３の印刷ユニット１０ｃに送られる。この第３の印刷ユニット１０ｃに送られたウェブＷは版胴１１ｃと圧胴１２ｃとの間で挟持されて第３色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク（図示せず）がそれぞれ版胴１１ｃにより付けられる。次に、見当マーク検出器１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の見当マーク、具体的には第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付された見当マーク（図示せず）が検出され、これらの見当マークの位置情報に関する信号が見当マーク検出器１５ｃからコントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａに送られる。コントローラ３０では、第２の印刷ユニット１０ｂにおける制御内容と同様の制御が行われ、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された駆動制御量（具体的には、版胴１１ｃの駆動時間Ｔｋ）がサイドレ駆動用モータ制御部１７ｃに送信される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｃは、版胴１１ｃの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｃをサイドレ駆動用モータ１３ｃによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、当該サイドレ駆動用モータ１３ｃの制御を行う。このようにして、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。
【００３９】
なお、本実施の形態によるグラビア印刷機では、版胴制御量算出部３０ｂ、３０ｃにより算出されたマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値が予め設定された所定の大きさ（例えば、０．１ｍｍ）よりも小さい場合には、版胴１１ｂ、１１ｃをサイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃによりウェブＷの幅方向に移動させるという動作を行わないようになっていてもよい。すなわち、例えばウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に大きく伸縮しなかった場合には、完成品の絵柄が色毎に大きくずれることはないため、第１および第２の印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂの幅方向における位置関係を変更しなくても、完成品の色毎の絵柄のずれが目立つことはない。
【００４０】
以上のように本実施の形態によるグラビア印刷機および印刷方法によれば、幅見当ずれ量算出部３０ａにより、見当マーク検出器１５ｂによる複数の見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドおよびギヤサイドの２箇所での幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）をそれぞれ算出し、版胴制御量算出部３０ｂにより、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）と、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）との間の、ウェブＷの幅方向における位置関係が変更されるようになっている。このことにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、ウェブＷの幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。
【００４１】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、複数の印刷ユニットの版胴間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更する際に、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）を、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいてウェブＷの幅方向に移動させるようになっている。
【００４２】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴制御量として、マンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）の平均値およびウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度から版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋを算出するようになっており、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させるようになっている。
【００４３】
なお、本実施の形態による印刷機および印刷方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４４】
例えば、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）と、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）との間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更するにあたり、見当マーク検出器１５ｂが設けられた第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂを、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいてウェブＷの幅方向に移動させるような方法に限定されることはない。変形例として、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴を移動させる代わりに、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）を移動させることにより、２つの印刷ユニットの版胴間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更してもよい。この場合には、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）の移動方向は、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に対してマイナスの方向（版胴の幅方向における逆方向）となる。
【００４５】
また、上述した実施の形態では、版胴制御量算出部３０ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間を用いているが、このような態様に限定されることはない。版胴制御量算出部３０ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間以外のもの、具体的には例えば版胴移動量自体を用いてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態では、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷの両端部近傍に見当マークが付されるような例について説明したが、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークはこのような態様に限定されることはない。各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷに複数の見当マークが付されるのであれば、この見当マークの数は３つ以上であってもよい。なお、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、３つ以上の見当マークがウェブＷに付される場合には、見当マーク検出器の数も見当マークの数に対応して３つ以上となる。また、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークの位置は、ウェブＷの両端部近傍に限定されることはない。変形例として、例えば、複数の見当マークのうち一の見当マークがウェブＷの端部近傍に付され、他の見当マークがウェブＷの幅方向における中央付近に付されるようになっていてもよい。
【００４７】
また、図５に示すチャート図では、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マークの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われるが、サイドレ駆動用モータ１３ｂの駆動は版胴１１ｂの一回転毎に行われることに限定されることはない。例えば、版胴１１ｂの数回転毎に一度、サイドレ駆動用モータ１３ｂの駆動が行われるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  サイドレ駆動用モータ
１５ｂ、１５ｃ  見当マーク検出器
１７ｂ、１７ｃ  サイドレ駆動用モータ制御部
２０ａ〜２０ｄ  見当マーク
３０  コントローラ
３０ａ  幅見当ずれ量算出部
３０ｂ  版胴制御量算出部
３０ｃ  異常状態出力部
３０ｄ  警報部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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