(57)【要約】【課題】本発明の目的は、シート束を綴じ合わせる際のシートの端部の束内ずれを防止し、シート束の品位を向上せさること。【解決手段】複数枚のシートからなるシート束に凹凸を形成することでシート束を綴じるシート処理装置であって、外周部に凹凸部を有する一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを離間した状態で、一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂとシート束の少なくとも一方を移動させて、一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂをシート束と対向する綴じ開始位置に位置決めした後、離間した一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを接近させてシート束を挟持し、一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂによりシート束に凹凸を形成して綴じる処理を行う。【選択図】    図１１
2014162187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートからなるシート束に凹凸を形成することでシート束を綴じるシート処理装置であって、
外周部に凹凸部を有し、シート束を挟持して回転することによってシート束に凹凸を形成する一対の回転部材と、
前記一対の回転部材のうち少なくとも一方の回転部材をシート束の厚さ方向に移動させて前記一対の回転部材を接離させる接離手段と、
前記一対の回転部材とシート束を相対的に移動させる移動手段と、
前記接離手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記接離手段により前記一対の回転部材を離間した状態で、前記移動手段により前記一対の回転部材とシート束の少なくとも一方を移動させて、前記一対の回転部材をシート束と対向する綴じ開始位置に位置決めした後、離間した前記一対の回転部材を前記接離手段により接近させてシート束を挟持し、前記一対の回転部材によりシート束に凹凸を形成して綴じる処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記綴じ開始位置において前記一対の回転部材でシート束を挟持した後、前記移動手段により前記一対の回転部材のニップ位置とシート束の一方の端部とを相対的に近づけた後、前記移動手段により前記一対の回転部材のニップ位置とシート束の一方の端部とを相対的に遠ざけるように前記一対の回転部材とシート束の少なくとも一方を移動させることによりシート束に凹凸を形成して綴じ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記一対の回転部材がシート束の端部の外側のホームポジションに位置することを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出により前記一対の回転部材を前記ホームポジションに待機させた後、前記移動手段により前記一対の回転部材とシート束の少なくとも一方を移動させて前記一対の回転部材を前記綴じ開始位置に位置決めすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記一対の回転部材を移動させつつ回転駆動するための駆動手段を有し、
前記駆動手段は、カウント手段により回転数をカウントされており、
前記制御手段は、処理されるシート束のサイズ情報に基づく前記ホームポジションから各位置への前記一対の回転部材の移動量を、前記駆動手段の回転数のカウントにより決定することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記シートを移動させるための移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、カウント手段により回転数をカウントされており、
前記制御手段は、処理されるシート束のサイズ情報に基づく前記ホームポジションから各位置へのシート束の移動量を、前記駆動手段の回転数のカウントにより決定することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に凹凸を形成することでシート束を綴じる請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束に複数の凹凸形状を形成することで、シート束のシート同士を綴じるシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートに、シートの厚み方向から、断面が三角形状の凹凸部が連なった形状を有する綴じ部材により圧力をかけて、複数枚のシートを綴じるシート処理装置が提供されている。例えば、特許文献１に開示されているように、ネジ形状の綴じ部材によりシートに凹凸部を形成し、シートの繊維を絡めることによって、シート同士を綴じ合わせている。また、前述した綴じ部材はネジ形状に限らず、ギア対を綴じ部材として、シート束を挟み込みながら走査することでシート束に綴じ処理を施す装置も提供されている。
【０００３】
前述のシート処理装置では、画像形成装置本体から受け渡されたシートをトレイに積載し、シートが搬送されるたびにパドル部材や整合板の整合動作によりトレイ上でシート束を整合する。その後、整合されたシート束を挟みながら一対のギアが走査することで、シートに凹凸部を形成し、シートの繊維を絡めることによって、シート同士が綴じ合わされた成果物が作られる。そして、凹凸部によるシート束に対する綴じ処理が終了した後、シート束（成果物）を排出トレイ上に排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１０４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の如く整合されたシート束を、当接した状態の一対のギアで綴じ合わせる際に、ギアの走査方向にシートの端部の束内ずれが生じ、成果物の品位が低下するという問題があった。これは、シート束の端部が一対のギアに噛み込まれる前に、ギアの凹凸形状によって、ギアの歯とシートの端部が当接した点において、シートがギア側に引き込まれる、又は、シートがギアに引っ掛かるという現象が起こるためである。
【０００６】
図１６（ａ）にシート束がギアに噛み込まれる際の図を示す。シート束は所定の厚みがあるため、ギアの噛み合う位置（ニップ位置Ｎ）よりも上流の位置（図１６（ａ）中、Ａ点）でギアとシートが当接する。Ａ点でのギアの歯先の回転速度ＶＡのギアの走査方向の速度成分は、ギアの走査速度Ｖよりも遅いため、ギアの歯先との当接時にシート束の最下位のシート（又は最上位のシート）の端部と引っ掛かりが発生してしまう。この現象は、シート束の厚みにより当接位置（Ａ点）が異なり、当接位置（Ａ点）がギアの噛み合う位置（ニップ位置Ｎ）から離れているほど、すなわち厚みの厚いシート束の方が発生しやすい傾向がある。この現象のため、シート束の中位のシートは、最下位のシート（又は最上位のシート）よりも下流の位置（ギアの噛み合う位置に近い位置）でギアに当接することとなり、ギアの走査方向にシートの端部で束内ずれが生じ、成果物の品位が低下してしまうこととなる。図１６（ｂ）に束内ズレが発生したときのシート束の端部とギアの図を示す。
【０００７】
本発明の目的は、シート束を綴じ合わせる際にシートの端部の束内ずれを防止し、シート束の品位を向上させることができるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、複数枚のシートからなるシート束に凹凸を形成することでシート束を綴じるシート処理装置であって、外周部に凹凸部を有し、シート束を挟持して回転することによってシート束に凹凸を形成する一対の回転部材と、前記一対の回転部材のうち少なくとも一方の回転部材をシート束の厚さ方向に移動させて前記一対の回転部材を接離させる接離手段と、前記一対の回転部材とシート束を相対的に移動させる移動手段と、前記接離手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記接離手段により前記一対の回転部材を離間した状態で、前記移動手段により前記一対の回転部材とシート束の少なくとも一方を移動させて、前記一対の回転部材をシート束と対向する綴じ開始位置に位置決めした後、離間した前記一対の回転部材を前記接離手段により接近させてシート束を挟持し、前記一対の回転部材によりシート束に凹凸を形成して綴じる処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一対の回転部材がシート束の端部を噛み込み始めるときのシート束の束内ずれを防止することができ、シート束の品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】シート処理装置の概略構成図
【図４】シート処理装置における綴じ装置の模式断面図
【図５】（ａ）、（ｂ）は綴じ装置の要部斜視図
【図６】綴じ装置の斜視図
【図７】綴じ装置の正面図
【図８】綴じ装置の上面図
【図９】（ａ）は綴じ装置における綴じ処理ユニットの斜視図、（ｂ）は綴じ処理ユニットの側面図
【図１０】フィニッシャ制御部のブロック図
【図１１】綴じ処理動作の流れを示すフローチャート
【図１２】（ａ）、（ｂ）は綴じ処理動作の流れを示す綴じ処理装置の動作図
【図１３】（ａ）、（ｂ）は綴じ処理動作の流れを示す綴じ処理装置の動作図
【図１４】（ａ）、（ｂ）は綴じ処理動作の流れを示す綴じ処理装置の動作図
【図１５】（ａ）、（ｂ）は綴じ処理動作の流れを示す綴じ処理装置の動作図
【図１６】（ａ）、（ｂ）は従来例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
まず、図１〜図３を用いて、画像形成装置本体とシート処理装置を有する画像形成装置について説明する。
【００１３】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、これに接続したシート処理装置（フィニッシャ）１００を有している。このため、画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続されたフィニッシャ１００で処理することができる。ここで、ユーザーが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。なお、ここでは画像形成装置の手前奥方向は、シートの搬送方向と直交する幅方向である。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は画像形成装置本体６００の側部に接続される。
【００１４】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ，９０９ｂから供給されたシートＳは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー画像が転写される。そして、トナー画像が転写されたシートＳは、定着器９０４に搬送されてトナー画像が定着される。トナー画像が定着されたシートＳは、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートＳは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、シートの搬送方向の後端が切替部材Ｐを超えると反転ローラ９０５を反転させ、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像が転写される。両面に転写されたシートＳは再度定着器９０４に搬送されてトナー画像が定着され、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００１５】
図２は画像形成装置及びシート処理装置を制御する装置制御部のブロック図である。図２に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５５を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、外部インターフェイス６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム、及び、操作部６０１の設定に従って制御を行っている。プリンタ制御部６３５は画像形成装置本体６００を制御する。フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００１６】
＜シート処理装置＞
本発明のシート処理装置１００の概要を、図３を用いて説明する。
【００１７】
画像形成装置本体６００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知している。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの幅方向の端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、シート処理装置の幅方向の中央位置に対してどの程度横レジ誤差が生じているかが検知される。ここで、シートの幅方向とは、シートの搬送方向と直交する方向のことであり、前述した画像形成装置の手前奥方向である。その後、シートがシフトローラ対１０５，１０６により搬送されている最中に検知した横レジ誤差量を基にシフトユニット１０８を手前奥方向に所定量移動する事により、シート搬送の横レジ補正、およびシートの搬送位置シフトが実施される。その後、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１に受け渡される。この時バッファセンサ１０９により搬送ローラ１１０にシートが受け渡されるタイミングを検知している。搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファローラ対１１５により搬送される。そして、上排出トレイ１３６に排出される場合は、上パス切替部材１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、上排出パス１１７に導かれた後で、上排出ローラ１２０により上排出トレイ１３６に排出される。
【００１８】
搬送されてきたシートが下排出トレイ１３７に排出される場合、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切替部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。その後、シートはバッファローラ対１２２により束搬送パス１２３を通過し、束搬送ローラ対１２４に受け渡され、束搬送ローラ対１２４により下排出パス１２６に搬送される。そして、シートは下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。このとき、中間処理前センサ１２７により中間処理トレイ１３８にシートが排出されるタイミングを検知している。
【００１９】
中間処理トレイ１３８に排出されたシートは、中間処理前センサ１２７により検知した排出タイミングを基に、整合パドル１３１、ローレットベルト１２９を駆動し搬送方向のシート端部を揃える整合処理が施される。また、同様に中間処理前センサ１２７により検知した排出タイミングを基に、整合板１３９を駆動させ、シートの幅方向を揃える整合処理が施され、シートは中間処理トレイ１３８上に一時集積される。なお、この整合板１３９は、シートを幅方向に移動させる移動部材であり、駆動手段である整合モータ（不図示）からの駆動力を受けてシートの幅方向に移動し、シートの幅方向を揃える。
【００２０】
中間処理トレイ１３８上に集積されたシートに対し綴じ処理を施す場合は、シートが所定量集積された後、針レス綴じ装置２００にてシート束に綴じ処理を施す。綴じ処理が終了したら、シートは束排出ローラ対１３０により下排出トレイ１３７に排出される。針レス綴じ装置２００については後ほど詳細に記述する。
【００２１】
中間処理トレイ１３８上にシートに集積されたシートに対し綴じ処理を施さない場合は、シフトユニット１０８によって手前奥方向にシフトして搬送されてくるシートに合わせて整合板１３９を用いて幅方向の整合処理を行う。搬送されてくるシート一枚ごとに整合処理を行い、中間処理トレイ１３８上にシートを所定量集積し、束排出ローラ対１３０により下排出トレイ１３７に排出する。シートは下排出トレイ１３７上にソートして積載される。
【００２２】
＜針レス綴じ装置＞
次に、図４〜図１５を用いて、本実施形態の要部である針レス綴じ装置２００の構成及び作用を説明する。
【００２３】
まず、図４を用いて針レス綴じ装置２００の概略について説明する。図４に示すように、針レス綴じ装置２００は、中間処理トレイ１３８上に積載されるシートＰの後端部付近に位置し、手前奥方向（シートの幅方向）に移動可能な綴じ処理ユニット２０１を備えている。針レス綴じ装置２００は、綴じ処理ユニット２０１を矢印Ｃ方向（シートの幅方向）に移動させることで複数枚のシートＰからなるシート束に凹凸形状を形成してシート束を綴じる構成となっている（図５（ａ）、図５（ｂ））。綴じ処理ユニット２０１は、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを備えており、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂは、綴じ処理ユニット２０１の移動に伴って回転移動する構成となっている。綴じローラ２０３ａ，２０３ｂは表面形状が凹凸形状であるギアタイプのローラ対であり、それぞれの凹凸が噛み合いながら回転移動を行う。すなわち、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂは、外周部に凹凸部を有する一対の回転部材である。この綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのローラニップ間にシートを挟むことで、シートが綴じローラ２０３ａ，２０３ｂの凹凸形状に倣い、その状態でシート上を回転移動することで、シートに凹凸を形成する。複数枚のシートからなるシート束は、シート上に形成された凹凸形状によりシート同士の繊維が絡み合い、シートは綴じられる。
【００２４】
次に、図６、図７、図８、図９（ａ）、図９（ｂ）を用いて針レス綴じ装置２００の駆動構成について説明する。図５〜図９に示すように、針レス綴じ装置２００は、一対の回転部材とシート束の相対位置を移動させる移動手段を構成する駆動手段（動作出力源）として綴じ処理モータＭ２０１を備えている。ここでは、綴じ処理モータＭ２０１は、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを回転駆動する駆動手段であり、綴じ処理ユニット２０１をシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させる駆動手段も兼ねている。綴じ処理モータＭ２０１はカウント手段としての綴じ処理センサ２５１で回転数をカウントされている。綴じ処理モータＭ２０１には、タイミングベルト２０５が架けられ、さらに、ギア列２０６、タイミングベルト２０７、プーリ２０８、タイミングベルト２０９、プーリ２１０へと駆動が伝達される。タイミングベルト２０９には、綴じ処理ユニットベースプレート２１１が取り付けられている。綴じ処理ユニットベースプレート２１１には、綴じ処理ユニット２０１が取り付けられる。さらに、綴じ処理ユニットベースプレート２１１にはシャフトホルダ２１２が固定されている。シャフトホルダ２１２はスライドシャフト２１３に対し軸方向に可動に保持されている。よって、綴じ処理モータＭ２０１が駆動すると、タイミングベルト２０９に駆動が伝達し、綴じ処理ユニット２０１は、綴じ処理ユニットベースプレート２１１及びシャフトホルダ２１２を介してスライドシャフト２１３に沿って移動する。
【００２５】
綴じ処理ユニット２０１の稼働範囲の手前奥方向端部にはそれぞれ綴じ処理ユニットＨＰセンサ２５２，２５３が配設されており、手前側と奥側にそれぞれ設けた綴じ処理ユニット２０１のＨＰ位置（ホームポジション）を監視している。すなわち、検出手段としての綴じ処理ユニットＨＰセンサ２５２，２５３は、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂがシートの幅方向の端部の外側の各ホームポジションに位置することを検出する。
【００２６】
綴じ処理ユニットベースプレート２１１の下方部には、ラックギア２１４が配設されており、ラックギア２１４の長手方向はスライドシャフト２１３の長手方向と平行な位置関係にある。ラックギア２１４と噛み合うピニオンギア２１５を保持するシャフト２１６は、綴じ処理ユニットベースプレート２１１に回転可能な状態で保持されている。そのため、綴じ処理ユニットベースプレート２１１が手前奥方向に直進移動すると、ラックギア２１４と噛み合うピニオンギア２１５を介してシャフト２１６は回転する。シャフト２１６にはさらにギア２１７が取り付けられており、シャフト２１６の回転はギア２１７と連結しているギア列２１８を介して、綴じローラ２０３ａを保持するシャフト２１９ａ、及び綴じローラ２０３ｂを保持するシャフト２１９ｂに伝達される。よって、綴じローラ２０３は、綴じ処理ユニット２０１の直進移動に伴い回転移動することになる。綴じ処理ユニット２０１の移動速度と綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのニップ位置における周速度の移動方向速度成分とは同期して等速になるよう、各ギアの歯車比は設定されている。
【００２７】
また、針レス綴じ装置２００は、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのうち少なくとも一方の綴じローラをシート束の厚さ方向に移動させて前記一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを接離させる接離手段を備えている。ここでは、一方の綴じローラ２０３ａが他方の綴じローラ２０３ｂから離間するように移動する構成を例示している。この接離手段は、動作出力源として離間モータＭ２５４を備えている。綴じローラ２０３ａは離間モータＭ２５４により接離可能である。離間モータＭ２５４には、タイミングベルト２５５が架けられ、プーリ２５６、ギア列２５７へと駆動が伝達される。ギア列２５７から、さらにフラグ支持シャフト２５８へ駆動が伝達され、奥側の離間カム２５９が回転することにより、奥側の離間圧縮バネ２６０により奥側の離間カム２５９側に付勢された離間シャフト２６１を矢印Ｄ方向に移動させる。フラグ支持シャフト２５８には、検知フラグ２６２が取り付けられており、離間ＨＰセンサ２６３により奥側の離間カム２５９の位相を監視している。また、プーリの離間駆動シャフト２６４により、針レス綴じ装置２００の手前側へと駆動が伝達される。離間駆動シャフト２６４が回転することにより、ギア列２６５、手前側の離間カム２６６へと駆動が伝達し、奥側と同様に、手前側の離間圧縮バネ２６７により奥側の離間カム２５９側に付勢された離間シャフト２６１を矢印Ｄ方向に移動させる。以上の構成によって、シートに凹凸形状を形成してシートを綴じ合わせることが出来る。
【００２８】
綴じローラ２０３ａを離間させる構成を備え、シート束をシート端部から綴じないことにより、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂにより引っ掛かりや、引き込まれるといった走査方向の束内ずれが発生せず、シートの品位低下を防止することが可能である。
【００２９】
＜綴じ処理動作＞
次に、前述の束内ずれが発生しないようにシート束に綴じ処理を施す際の動作フローについて図１０、及び図１１〜図１５を用いて説明する。
【００３０】
図１０は、シート処理装置１００側の制御装置（制御手段）であるフィニッシャ制御部６３６に関する部分の構成を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、コントローラとしてのフィニッシャ制御部６３６は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１及びＲＡＭ３０２などを有している。ＲＯＭ３０１には穿孔処理用プログラムや綴じ処理用プログラムなどが予め格納されている。ＣＰＵ３００は各プログラムを実行し、ＲＡＭ３０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。また、画像形成装置本体６００側に設けられた本体側ＣＰＵ６３０と上記ＣＰＵ３００との間ではデータの送受信が行われ、ＣＰＵ３００は本体側ＣＰＵ６３０から原稿のサイズやコピー枚数などの各種情報を取得するようになっている。
【００３１】
フィニッシャ制御部６３６は、入口センサ１０１、横レジ検知センサ１０４、中間処理前センサ１２７、綴じ処理センサ２５１、手前側の綴じ処理ユニットＨＰセンサ２５２、奥側の綴じ処理ユニットＨＰセンサ２５３、離間ＨＰセンサ２６３などを有する。そして、これらの検出手段から得た検出信号が入力インターフェイス回路３０３を介してＣＰＵ３００に入力データとして入力される。ＣＰＵ３００からは各種の制御信号は、出力インターフェイス回路３０４を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を介して離間モータＭ２５４や綴じ処理モータＭ２０１や束排出ローラを駆動する束排出モータＭ１３０などを作動させる。
【００３２】
図１１に綴じ処理動作のフローチャート、図１２〜図１５に綴じ処理動作形態図を示す。図１１に示すように、綴じ処理が選択されると、フィニッシャ制御部６３６へ、シートサイズや束枚数等のシート情報が通知される（Ｓ８００）。その後、綴じ処理ユニット２０１のＨＰ移動処理（ホームポジションへの移動処理）が行われる。綴じ処理モータＭ２０１が駆動することで、手前側の綴じ処理ユニットＨＰセンサ（検出手段）２５２が綴じ処理ユニット２０１を検知するまで綴じ処理ユニット２０１が移動する。ＨＰ位置まで移動した綴じ処理ユニット２０１は、ＨＰ位置にて待機する。同時に、離間モータＭ２５４が駆動し、離間ＨＰセンサ２６３が検知フラグ２６２を検知することにより、綴じローラ２０３ａが当接する（Ｓ８０１、図１２（ａ））。
【００３３】
その後、シートＰの搬送が開始され、搬送されてきたシートＰが中間処理前センサ１２７により検知され、中間処理トレイ上での整合処理が行われる。この動作を束の最終シートＰまで続ける（Ｓ８０２〜Ｓ８０５）。
【００３４】
中間処理前センサ１２７で最終シートＰが中間処理トレイ１３８上に排出完了するまでを監視した後、以下の綴じ処理が施される。
【００３５】
まず、図１２（ｂ）に示すように、離間モータＭ２５４が駆動することにより、綴じローラ２０３ａが矢印方向に離間する（Ｓ８０６）。その後、駆動手段としての綴じ処理モータＭ２０１が駆動を開始し、ＨＰ位置に待機していた綴じ処理ユニット２０１が手前側のＨＰ位置から矢印Ｅ方向に移動し、綴じ開始位置Ｇまで移動する（Ｓ８０７、図１３（ａ））。これにより、綴じ処理ユニット２０１が、離間した状態で、シート束の一方の端部の外側のホームポジションから、シート束に対向する所定位置（綴じ開始位置Ｇ）に移動し、綴じ開始位置に位置決めされる。
【００３６】
そして、綴じ開始位置Ｇに移動した綴じ処理ユニット２０１は、綴じ開始位置Ｇにおいて離間モータＭ２５４により再び綴じローラ２０３ａを当接（接近）し、シート束を挟持して綴じ処理を開始する（Ｓ８０８、図１３（ｂ））。そして、綴じ処理モータＭ２０１が逆回転することによりシート束の一方の端部に向かって（図１４（ａ）、矢印Ｆ方向）綴じローラ２０３ａ，２０３ｂが回転し、シート束を綴じながら綴じ処理ユニット２０１が移動する（Ｓ８０９）。すなわち、一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのニップ位置とシート束の一方の端部とを相対的に近づけるように移動させることによりシート束に凹凸を形成して綴じ処理を行う。そして、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのニップ位置がシートの一方の端部位置であるシート端部位置Ｈまで到達したところで、綴じ処理モータＭ２０１が駆動を停止する（Ｓ８１０、図１４（ｂ））。
【００３７】
ここで、綴じ処理ユニット２０１のＨＰ位置から綴じ開始位置Ｇ、シート端部位置Ｈまでの移動は、フィニッシャ制御部６３６が、処理されるシート束の（画像形成装置本体からの）サイズ情報に基づいて綴じ処理モータＭ２０１の回転数をカウントして移動させている。すなわち、フィニッシャ制御部６３６が、前記サイズ情報に基づくＨＰ位置から各位置Ｇ，Ｈへの綴じローラ２０３ａ，２０３ｂの移動量を、綴じ処理モータＭ２０１の回転数のカウントにより決定する。
【００３８】
そして、綴じ処理モータＭ２０１が再び正回転し、綴じ処理ユニット２０１がシート束の一方の端部であるシート端部位置Ｈからシート束の他方の端部に向かって矢印Ｅ方向に移動する（Ｓ８１０、図１５（ａ））。すなわち、一対の綴じローラ２０３ａ，２０３ｂのニップ位置とシート束の一方の端部とを相対的に遠ざけるように移動させることによりシート束に凹凸を形成して綴じ処理を行う。そして、綴じローラ２０３ａ，２０３ｂによりシート束の他方の端部まで綴じた後、奥側の綴じ処理ユニットＨＰセンサ（検出手段）２５３が綴じ処理ユニット２０１を検知し、綴じ処理モータＭ２０１が駆動を停止する（Ｓ８１０、図１５（ｂ））。その後、束排出動作が行われ、最終シート束まで、同様の動作が繰り返される（Ｓ８１３〜Ｓ８１５）。
【００３９】
上述したように、本実施形態によれば、接離手段によりシート束の一方の端部の外側のホームポジションで離間させた綴じローラ２０３ａ，２０３ｂを、シート束に対向する位置に移動させて綴じ処理を開始する。これにより、整合されたシート束の端部が綴じローラ２０３ａ，２０３ｂに噛み込み始めるときのシート束の束内ずれを防止することができ、シート束の品位を向上させることができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について具体的に例示して説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述した実施形態においては、綴じローラはシート束に対向する綴じ開始位置Ｇからシート束を綴じながらシート端部位置Ｈまで移動し、停止する構成を例示して説明した。しかしながら、シート束に対向する綴じ開始位置からの移動は、シート端部位置に限定されるものではなく、シート端部位置を越えて（例えば手前側のホームポジションで）停止する構成であっても良い。一度、綴じられたシート束の端部は再び綴じローラにより噛み込まれても、噛み込み始めに束内ズレが発生することはない。
【００４１】
また、上述した実施形態において、一対の回転部材とシート束を相対的に移動させる構成として、処理トレイに整合されたシート束に対して、綴じローラ対を移動させる構成を説明したが、この構成に限定されることはない。例えば、綴じ処理を施す際、綴じローラ対の位置を固定させて、この綴じローラ対に対してシート束を移動させて綴じ処理をしてもよい。もしくは、シート束と綴じローラ対の両方を相対的に移動させて綴じ処理をしても良い。なお、ここで、綴じローラを移動させる移動手段（駆動手段）については前述した実施形態で例示したが、シート束を移動させる移動手段としては、例えばシートの幅方向の整合を行う移動部材としての整合板１３９を用いて移動させても良い。この場合、前述した実施形態と同様に、センサなどのカウント手段により、この移動部材を駆動する駆動手段（整合モータ）の回転数をカウントする。そして、制御手段（フィニッシャ制御部）が、処理されるシート束のサイズ情報に基づくホームポジションから各位置へのシートの移動量を、前記モータの回転数のカウントにより決定してシート束を各位置へ移動させる。
【００４２】
加えて、上述した実施形態において、一対の綴じローラを接離させる構成として、一方の綴じローラのみを移動させて離間する構成を例示して説明したが、この片側の離間構成に限定されることはない。例えば、綴じローラの両方を移動させて離間する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
Ｇ    …綴じ開始位置
Ｈ    …シート端部位置
Ｍ２０１ …綴じ処理モータ
Ｍ２５４ …離間モータ
Ｓ    …シート
１００ …フィニッシャ
１２７ …中間処理前センサ
１３８ …中間処理トレイ
１３９ …整合板
２００ …針レス綴じ装置
２０１ …綴じ処理ユニット
２０３ａ，２０３ｂ …綴じローラ
２５２，２５３ …綴じ処理ユニットＨＰセンサ
６００ …画像形成装置本体
６３６ …フィニッシャ制御部
【図１】
2014162187.tif 000003
【図２】
2014162187.tif 000004
【図３】
2014162187.tif 000005
【図４】
2014162187.tif 000006
【図５】
2014162187.tif 000007
【図６】
2014162187.tif 000008
【図７】
2014162187.tif 000009
【図８】
2014162187.tif 000010
【図９】
2014162187.tif 000011
【図１０】
2014162187.tif 000012
【図１１】
2014162187.tif 000013
【図１２】
2014162187.tif 000014
【図１３】
2014162187.tif 000015
【図１４】
2014162187.tif 000016
【図１５】
2014162187.tif 000017
【図１６】
2014162187.tif 000018