(57)【要約】【課題】小型でかつ種々の長さの伝熱管に対応できる伝熱管挿入装置を提供する。【解決手段】伝熱管挿入装置１は、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの回転によってヘアピン管Ｔを送り出し、ヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐに挿入して第１位置Ｉまで移動させるローラ搬送部２と、当該ローラ搬送部２によって第１位置Ｉまで移動されたヘアピン管Ｔを、当該第１位置Ｉよりもさらに押し込まれた位置である第２位置ＩＩまで押し込む押圧シリンダ３とを備えている。【選択図】図１
2014166647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１５１）であって、
ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２、５２）と、
前記ローラ搬送部（２、５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）と
を備えている、
伝熱管挿入装置（１、５１）。
【請求項２】
前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、
前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に案内される前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材（９）をさらに備える、
請求項１記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項３】
前記ねじれ解消部材（９）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（９ａ）を有し、
前記ねじれ解消部材（９）は、前記ヘアピン部が前記傾斜部（９ａ）に接触したときに前記ヘアピン部から退避するように構成されている、
請求項２記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項４】
前記ローラ（２ａ、２ｂ）における前記伝熱管に接触する接触部分（２ａ１、２ｂ１）は、平坦な部分を有しており、当該平坦な部分は、前記伝熱管と接触したときに弾性変形して当該伝熱管と面接触が可能な弾性を有する材料で製造される、
請求項１記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項５】
前記押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を備え、当該複数の押し込み部全てを作動させた場合と、当該複数の押し込み部のうちの１つを作動させた場合とで、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔へ押し込む押し込み量が異なる、ことを特徴とする、
請求項１から４のいずれかに記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項６】
前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に対する前記伝熱管の位置決めをする第１ガイド部材（７）をさらに備える、
請求項１記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項７】
前記ローラ搬送部（２）は、前記伝熱管の搬送方向に平行して複数台並んで配置され、
前記第１ガイド部材（７）は、それぞれの前記ローラ搬送部（２）の上流側に設置されている、
請求項６記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項８】
前記伝熱管の搬送方向において前記第１ガイド部材（７）の上流側に配置され、前記第１ガイド部材（７）に対する前記伝熱管の位置決めをする第２ガイド部材（８）をさらに備える、
請求項６記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項９】
前記ローラ搬送部（２）は、前記ローラを含む一対のローラ（２ａ、２ｂ）を備え、これら一対のローラ（２ａ、２ｂ）が前記伝熱管を挟んで互いに対向する位置に配置されている、
請求項１記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項１０】
前記一対のローラは、前記伝熱管を送り出す駆動ローラ（２ａ）と、前記伝熱管に接触して前記伝熱管の送り出しに追随して回転する従動ローラ（２ｂ）とからなる、
請求項９記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項１１】
前記ローラ搬送部（５２）は、前記ローラを含む２つのローラ（５６、５７）を備え、
前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、
前記２つのローラは、前記一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態の場合には前記一対の直管部の両方に接触し、前記一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態の場合には前記一対の直管部のうちの低い位置にある直管部に接触する第１ローラ（５６）と、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において前記一対の直管部のうちの高い位置にある直管部に接触する第２ローラ（５７）とを含んでいる、
請求項１に記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項１２】
前記第１ローラ（５６）および前記第２ローラ（５７）は、前記伝熱管の搬送方向において互いにずれた位置になるように、配置されている、
請求項１１に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１３】
前記第２ローラ（５７）を上下動させるローラ移動部（５４）をさらに備えている、
請求項１１または１２に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１４】
前記ローラ移動部（５４）は、
前記伝熱管の搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域に対する距離が変わる方向に傾斜するガイド面（８１ｃ）を有するローラガイド部材（８１）と、
前記ローラガイド部材（８１）を前記搬送方向に沿って移動させるガイド移動部（８２）と
を有しており、
前記ガイド移動部（８２）は、前記ローラガイド部材（８１）のガイド面（８１ｃ）によって前記第２ローラ（５７））を上昇させるように、前記ローラガイド部材（８１）を移動させるように構成されている、
請求項１３に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１５】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合には当該一対の直管部の両方を位置決めし、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合には当該一対の直管部のうちの低い位置にある直管部を位置決めする第１位置決め部（７４）と、
前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合における当該一対の直管部のうちの高い位置にある直管部を位置決めする第２位置決め部（７７）と
をさらに備えている、
請求項１１から１４のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１６】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合において、前記第２位置決め部（７７）は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する、
請求項１５に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１７】
前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において、前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）の一部は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する、
請求項１５に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１８】
前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（７４ａ、７７ｆ）をそれぞれ有し、
前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向に搬送される前記ヘアピン管の前記ヘアピン部に前記傾斜部（７４ａ、７ｆ）が接触することによって、当該ヘアピン部からそれぞれ退避するように構成されている、
請求項１５から１７のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１９】
前記第２位置決め部（７７）を前記直管部を位置決めする上方位置と前記ヘアピン管の移動領域から下方に離れた下方位置との間で移動させる第２位置決め部用移動部（５５）をさらに備えている、
請求項１５から１８のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項２０】
前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）と、
前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）と
をさらに備える、
請求項１から１９のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（１、５１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器の伝熱管をフィンに挿入する伝熱管挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱交換器の製造過程において、積層された多数のフィンに対して伝熱管を貫通させるために、伝熱管を各フィンに形成された挿入孔に連続的に挿入する伝熱熱管挿入装置が用いられている。例えば、特許文献１に記載されている伝熱管挿入装置は、Ｕ字状の伝熱管の一対の先端部を支持する案内棒と、Ｕ字状の伝熱管の湾曲部を押しながら当該伝熱管をフィンの挿入孔へ挿入させる伝熱管挿入手段とを備えている。
【０００３】
案内棒は、その先端部に流線形ヘッドを具備し、多数のフィンを貫通するようにフィンの挿入孔に挿入可能な長尺の部材である。案内棒の先端部にある流線形ヘッドは、伝熱管の一対の先端部の開口に挿入された状態で伝熱管の一対の先端部を支持する。また、案内棒は、フィンの挿入孔内部を移動することが可能である。これにより、案内棒は、多数のフィンの挿入孔内部で伝熱管を支持しながら当該伝熱管を挿入孔の奥へ案内することが可能である。
【０００４】
伝熱管挿入手段は、多数のフィンが積層する方向において案内棒と対向する位置に配置されている。伝熱管挿入手段は、Ｕ字状の伝熱管の湾曲部を案内棒へ向けて押圧していきながら当該伝熱管を多数のフィンの挿入孔へ連続的に挿入していくことが可能である。
【０００５】
このような装置では、まず、案内棒は、あらかじめ多数のフィンの挿入孔に挿入される。そして、その案内棒の先端部にある流線形ヘッドは、伝熱管の一対の先端部が支持される。その状態で、伝熱管の湾曲部は、案内棒と対向する方向から伝熱管挿入手段によって押圧され、当該伝熱管がフィンの挿入孔へ挿入される。このとき、案内棒を伝熱管の進行速度と同じ速度で後退させることにより、伝熱管が案内棒で支持された状態で、多数のフィンの各挿入孔へ挿入されることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０８７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のような伝熱管挿入装置では、多数のフィンの積層方向において、当該フィンの両側にそれぞれ長尺の案内棒および伝熱管挿入手段が配置された構成である。そのため、装置全体が大型になる。具体的には、案内棒は、多数のフィンを貫通することが可能な長さを必要とする。そして、伝熱管挿入手段は、伝熱管の挿入工程において最初から最後まで押し込むことが可能な長さ（ストローク長）を必要とする。そのため、伝熱管挿入装置の全長としては、多数のフィンの積層厚さだけでなく、当該フィンの積層方向の両側にそれぞれ伝熱管の全長分の長さが必要になる。その結果、当該伝熱管挿入装置が大型になり、装置の小型化が困難である。
【０００８】
しかも、上記の伝熱管挿入装置では、案内棒の長さおよび伝熱管挿入手段のストローク長によって挿入可能な伝熱管の長さが制限される。そのため、いろいろな長さの伝熱管に対応できないという問題がある。とくに、案内棒の長さおよび伝熱管挿入手段のストローク長を超える非常に長尺な伝熱管の挿入作業を行うことができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、小型でかつ種々の長さの伝熱管に対応できる伝熱管挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の伝熱管挿入装置（１、５１）は、多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１、５１）であって、ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２、５２）と、前記ローラ搬送部（２、５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）とを備えている、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の伝熱管挿入装置（１、５１）は、伝熱管を多数のフィンの挿入孔へ２段階で移動させる機構として、ローラ搬送部（２、５２）および押圧部（３）を備えている。そのため、作業者が伝熱管をあらかじめ所定の初期位置、例えば、伝熱管の先端部が多数のフィンのうち最も手前側のフィンの挿入孔に入った状態の初期位置にセットしておけば、ローラ搬送部（２、５２）のローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、伝熱管を多数のフィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させ、その後、押圧部（３）によって、さらに伝熱管を第２位置まで押し込むことによって、伝熱管を第２位置まで挿入することが可能である。したがって、従来の伝熱管挿入装置のように、伝熱管を多数のフィンの挿入孔に最初から最後まで挿入させるために長尺なストローク長を有する伝熱管挿入手段、および多数のフィンを貫通して伝熱管を支持する長尺の案内棒を必要としない。その結果、伝熱管挿入装置（１、５１）の小型化が可能になる。
【００１２】
また、本発明の伝熱管挿入装置（１、５１）では、作業者が伝熱管をまず初期位置にセットする必要がある。しかし、伝熱管挿入装置（１、５１）が半自動機械であることにより、ローラ搬送部（２、５２）および押圧部（３）を組み合わせた非常に簡素な挿入装置（１、５１）を構成することが可能である。
【００１３】
しかも、上記のように、ローラ搬送部（２、５２）のローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって伝熱管を送り出すことによって、任意の長さの伝熱管を送り出すことが可能な構成である。そのため、あらかじめストローク長を決める必要がなく、種々の長さの伝熱管に対応して挿入作業を行うことが可能である。したがって、非常に長尺な伝熱管であってもフィンの挿入孔へ挿入することが可能になる。
【００１４】
前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に案内される前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材（９）をさらに備えるのが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、伝熱管となるヘアピン管をローラ（２ａ、２ｂ）の回転によってフィンの挿入孔へ送り込む前に、ヘアピン管搬送方向におけるローラ（２ａ、２ｂ）の上流側のねじれ解消部材（９）によって、ヘアピン管の一対の直管部同士のねじれを解消する。そのため、ヘアピン管がローラ（２ａ、２ｂ）に引っかかって挿入不良となるおそれを低減することが可能である。
【００１６】
前記ねじれ解消部材（９）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（９ａ）を有し、前記ねじれ解消部材（９）は、前記ヘアピン部が前記傾斜部（９ａ）に接触したときに前記ヘアピン部から退避するように構成されているのが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、ヘアピン管がローラ（２ａ、２ｂ）の回転によってフィンの挿入孔へ送り込まれている間、ヘアピン部がねじれ解消部材（９）を通過する際には、ねじれ解消部材（９）の傾斜部（９ａ）がヘアピン部に接触することによって、ねじれ解消部材（９）がヘアピン部から退避することが可能である。これにより、ヘアピン部がねじれ解消部材（９）に引っかかるおそれを低減することが可能である。
【００１８】
前記ローラ（２ａ、２ｂ）における前記伝熱管に接触する接触部分（２ａ１、２ｂ１）は、平坦な部分を有しており、当該平坦な部分は、前記伝熱管と接触したときに弾性変形して当該伝熱管と面接触が可能な弾性を有する材料で製造されるのが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、ローラ（２ａ、２ｂ）における伝熱管に接触する接触部分（２ａ１、２ｂ１）が平坦な部分を有し、かつ、当該平坦な部分が伝熱管と接触したときに弾性変形して当該伝熱管に面接触する。そのため、種々の外径の伝熱管に対応して当該伝熱管をローラ（２ａ、２ｂ）の回転によって確実にフィンの挿入孔へ送り込むことが可能である。しかも、ローラ（２ａ、２ｂ）が弾性変形をすることにより、伝熱管の変形や損傷のおそれが低減する。
【００２０】
前記押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を備え、当該複数の押し込み部全てを作動させた場合と、当該複数の押し込み部のうちの１つを作動させた場合とで、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔へ押し込む押し込み量が異なるようにするのが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を用いて伝熱管を押し込む距離を複数の段階に変えることが可能である。すなわち、１つの押し込み部（３ａ）のみによって伝熱管を押し込めば所定の距離だけ押し込むことができる。さらに、全ての押し込み部（３ａ、３ｂ）を同時に作動させることによって、伝熱管を上記の所定の距離よりもさらに長い距離を押し込むことが可能になる。これにより、複数列に伝熱管が並んで配列された熱交換器において、各列において伝熱管の有効長が異なる場合であっても、それぞれの有効長に対応するように、異なるストローク長さで伝熱管をフィンの挿入孔へ挿入することが可能である。
【００２２】
前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に対する前記伝熱管の位置決めをする第１ガイド部材（７）をさらに備えるのが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、伝熱管の搬送方向におけるローラ（２ａ、２ｂ）の上流側において、第１ガイド部材（７）によってローラ（２ａ、２ｂ）に対する伝熱管の位置決めがされるので、伝熱管が所定の搬送方向から傾斜した状態でローラ（２ａ、２ｂ）に到達するおそれを低減することが可能である。
【００２４】
前記ローラ搬送部（２）は、前記伝熱管の搬送方向に平行して複数台並んで配置され、前記第１ガイド部材（７）は、それぞれの前記ローラ搬送部（２）の上流側に設置されているのが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、複数台のローラ搬送部（２）を備えた構成において、第１ガイド部材（７）がそれぞれのローラ搬送部（２）の伝熱管の搬送方向の上流側に設置されている。そのため、第１ガイド部材（７）は各ローラ搬送部（２）によって送り出される伝熱管ごとにローラ（２ａ、２ｂ）に対する位置決めを正確に行うことが可能である。これにより、複数台のローラ搬送部（２）を用いて複数本の伝熱管の挿入を行う際の伝熱管が所定の搬送方向から傾斜した状態でローラ（２ａ、２ｂ）に到達するおそれを低減することが可能である。
【００２６】
前記伝熱管の搬送方向において前記第１ガイド部材（７）の上流側に配置され、前記第１ガイド部材（７）に対する前記伝熱管の位置決めをする第２ガイド部材（８）をさらに備えるのが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、伝熱管の搬送方向において第１ガイド部材（７）の上流側において、第１ガイド部材（７）に送り込まれる前に、第２ガイド部材（８）によって、伝熱管を第１ガイド部材（７）に対して位置決めすることが可能である。そのため、伝熱管が所定の搬送方向から傾斜した状態でローラ（２ａ、２ｂ）に到達するおそれをより低減することが可能である。
【００２８】
前記ローラ搬送部（２）は、一対の前記ローラ（２ａ、２ｂ）を備え、これら一対のローラ（２ａ、２ｂ）が前記伝熱管を挟んで互いに対向する位置に配置されているのが好ましい。
【００２９】
かかる構成によれば、一対のローラ（２ａ、２ｂ）で挟んで伝熱管をフィンの挿入孔へ安定して送りこむことが可能である。
【００３０】
前記一対のローラは、前記伝熱管を送り出す駆動ローラ（２ａ）と、前記伝熱管に接触して前記伝熱管の送り出しに追随して回転する従動ローラ（２ｂ）とからなるのが好ましい。
【００３１】
かかる構成によれば、駆動ローラ（２ａ）を一方だけで済み、機構の簡素化が可能である。また、駆動ローラ（２ａ）よりも機構が簡素な従動ローラ（２ｂ）の方を伝熱管に対して接触する位置と退避する位置との間で移動させることが容易になる。
【００３２】
前記ローラ搬送部（５２）は、前記ローラを含む２つのローラ（５６、５７）を備え、前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、前記２つのローラは、前記一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態の場合には前記一対の直管部の両方に接触し、前記一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態の場合には前記一対の直管部のうちの低い位置にある直管部に接触する第１ローラ（５６）と、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において前記一対の直管部のうちの高い位置にある直管部に接触する第２ローラ（５７）とを含んでいるのが好ましい。
【００３３】
かかる構成によれば、ヘアピン管の一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態で当該ヘアピン管を挿入する場合（いわゆる平行挿しの場合）、および一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態で当該ヘアピン管を挿入する場合（いわゆる斜め挿しの場合）のいずれの場合においても、第１ローラ（５６）のみ、または第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）の両方をヘアピン管の直管部に接触させて、当該直管部を搬送方向へ移動させることが可能である。これにより、１台の伝熱管挿入装置（５１）によって、ヘアピン管の平行挿しおよび斜め挿しの両方を達成することが可能である。
【００３４】
前記第１ローラ（５６）および前記第２ローラ（５７）は、前記伝熱管の搬送方向において互いにずれた位置になるように、配置されているのが好ましい。この配置によって、後側駆動ローラ５６と前側駆動ローラ５７との干渉を防止することが可能である。
【００３５】
また、前記第２ローラ（５７）を上下動させるローラ移動部（５４）をさらに備えているのが好ましい。
【００３６】
かかる構成によれば、ヘアピン管の挿入作業が完了する毎に、ローラ移動部（５４）によって前側駆動ローラ（５７）をヘアピン管の移動領域から退避させること可能である。
【００３７】
前記ローラ移動部（５４）は、前記伝熱管の搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域に対する距離が変わる方向に傾斜するガイド面（８１ｃ）を有するローラガイド部材（８１）と、前記ローラガイド部材（８１）を前記搬送方向に沿って移動させるガイド移動部（８２）とを有しており、前記ガイド移動部（８２）は、前記ローラガイド部材（８１）のガイド面（８１ｃ）によって前記第２ローラ（５７）を上昇させるように、前記ローラガイド部材（８１）を移動させるように構成されているのが好ましい。
【００３８】
かかる構成によれば、ローラガイド部材８１の水平移動に応じて、ガイド面８１ｃに当接する第２ローラ（５７）の回転軸を確実に上下動させることが可能である。しかも、ローラ移動部（５４）は、高さを抑えた構成にすることが可能である。
【００３９】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合には当該一対の直管部の両方を位置決めし、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合には当該一対の直管部のうちの低い位置にある直管部を位置決めする第１位置決め部（７４）と、  前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合における当該一対の直管部のうちの高い位置にある直管部を位置決めする第２位置決め部（７７）とをさらに備えているのが好ましい。
【００４０】
かかる構成によれば、ヘアピン管を平行挿しする場合には、第１位置決め部（７４）のみによって一対の直管部の位置決めが可能である。一方、ヘアピン管を斜め挿しする場合には、第１位置決め部（７４）および第２位置決め部（７７）の両方によって、一対の直管部の位置決めが可能である。
【００４１】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合において、前記第２位置決め部（７７）は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能するのが好ましい。
【００４２】
この構成によれば、水平状態の直管部同士のねじれを解消することが可能である。
【００４３】
前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において、前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）の一部は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能するのが好ましい。
【００４４】
この構成によれば、傾斜状態の直管部同士のねじれを解消することが可能である。
【００４５】
前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（７４ａ、７７ｆ）をそれぞれ有し、前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向に搬送される前記ヘアピン管の前記ヘアピン部に前記傾斜部（７４ａ、７ｆ）が接触することによって、当該ヘアピン部からそれぞれ退避するように構成されているのが好ましい。
【００４６】
かかる構成によれば、ヘアピン部が第１位置決め部（７４）および第２位置決め部（７７）の位置を通過するときに第１位置決め部（７４）および第２位置決め部（７７）に引っかかるおそれを低減することが可能である。
【００４７】
前記第２位置決め部（７７）を前記直管部を位置決めする上方位置と前記ヘアピン管の移動領域から下方に離れた下方位置との間で移動させる第２位置決め部用移動部（５５）をさらに備えているのが好ましい。
【００４８】
かかる構成によれば、ヘアピン管の挿入作業を完了する毎に第２位置決め部（７７）をヘアピン管の移動領域から退避させること可能である。
【００４９】
前記ローラ搬送部（２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）と、
前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）とをさらに備えるのが好ましい。
【００５０】
かかる構成によれば、上下移動部（５）によって、ローラ搬送部（２）および押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）を上下動させることが可能である。そのため、伝熱管が上下に複数列並ぶ熱交換器を組み立てる場合に、本体フレーム（４）を上下移動部（５）によって上下に移動させて各列に対応する高さに変更することにより、各列の伝熱管の挿入動作を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００５１】
以上説明したように、本発明の伝熱管挿入装置によれば、小型化を達成することができる。しかも、種々の長さと種々の管径（外径）の伝熱管に対応して当該伝熱管をフィンの挿入孔へ挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる伝熱管挿入装置の側面図である。
【図２】図１の伝熱管挿入装置の平面図である。
【図３】図１の伝熱管挿入装置の左側面を斜め上方から見た図である。
【図４】図１の伝熱管挿入装置をローラ搬送部の下流側から見た図である。
【図５】図１の伝熱管挿入装置の右側面を斜め上方から見た図である。
【図６】図１の押圧シリンダの側面図である。
【図７】図６の第１押し込み部が作動した状態を示す図である。
【図８】図６の第１押し込み部および第２押し込み部が同時に作動した状態を示す図である。
【図９】複数列のヘアピン管が配列される熱交換器を組み立てる工程において、図６の押圧シリンダが第１段目の熱交換器に対してヘアピン管Ｔを押し込む直前の状態を示す図である。
【図１０】図９の第１段目の熱交換器に対してヘアピン管を押し込む動作を示す図である。
【図１１】図９の第２段目の熱交換器に対してヘアピン管を押し込む動作を示す図である。
【図１２】図１の第１ガイド部材をヘアピン管の搬送方向の下流側から見た図である。
【図１３】図１の第２ガイド部材およびねじれ解消部材をヘアピン管の搬送方向の下流側から見た図である。
【図１４】図３の第２ガイド部材およびねじれ解消部材の配置を示す図であり、図１４（ａ）は、図３の第２ガイド部材およびねじれ解消部材の配置を示す図において、第２ガイド部材およびヘアピン管を縦に切断した状態における側面図である。図１４（ｂ）は、図３の第２ガイド部材およびねじれ解消部材の配置を示す図において、ねじれ解消部材付近の拡大平面図である。
【図１５】図１の伝熱管挿入装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１の伝熱管挿入装置を用いた伝熱管挿入方法において、初期位置にセットされたヘアピン管をローラ搬送部によって移動させる直前の状態を示す図である。
【図１７】図１の伝熱管挿入装置を用いた伝熱管挿入方法において、ヘアピン管をローラ搬送部によって移動させている途中にねじれ解消部材が上方へ退避した状態を示す図である。
【図１８】図１の伝熱管挿入装置を用いた伝熱管挿入方法において、ヘアピン管が第１位置まで移動した状態を示す図である。
【図１９】図１の伝熱管挿入装置を用いた伝熱管挿入方法において、従動ローラ、第１ガイド部材および第２ガイド部材が上方へ移動した状態を示す図である。
【図２０】図１の伝熱管挿入装置を用いた伝熱管挿入方法において、押圧ローラがヘアピン管を第２位置まで押し込んだ状態を示す図である。
【図２１】本発明の第２実施形態にかかる伝熱管挿入装置の側面図である。
【図２２】本発明の第２実施形態の変形例にかかる伝熱管挿入装置の側面図である。
【図２３】平行挿しのヘアピン管および斜め挿しのヘアピン管を備えた多数段の熱交換器の正面図である。
【図２４】本発明の第３実施形態にかかる伝熱管挿入装置の側面図において、斜め挿しされるヘアピン管を保持する前の状態を示す図である。
【図２５】図２４の伝熱管挿入装置におけるヘアピン管の移動領域の下側の部分の拡大側面図である。
【図２６】図２４のガイド部をヘアピン管の搬送方向上流側から見た図である。
【図２７】図２４のガイド部およびローラ搬送部がそれぞれ、斜め挿しされる傾斜状態のヘアピン管を保持している状態を示す側面図である。
【図２８】図２７のローラ搬送部をヘアピン管の搬送方向下流側から見た図である。
【図２９】図２７のガイド部をヘアピン管の搬送方向上流側から見た図である。
【図３０】図２４のガイド部およびローラ搬送部がそれぞれ、水平状態のヘアピン管を保持している状態を示す側面図である。
【図３１】図３０のローラ搬送部をヘアピン管の搬送方向下流側から見た図である。
【図３２】図３０のガイド部をヘアピン管の搬送方向上流側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
つぎに図面を参照しながら本発明の伝熱管挿入装置の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００５４】
（第１実施形態）
第１実施形態の伝熱管挿入装置１は、図１〜２に示される熱交換器Ｅ，すなわち、多数のフィンＦおよび当該多数のフィンＦを貫通する伝熱管であるヘアピン管Ｔを備えた熱交換器Ｅを組み立てるに過程において、フィンＦに形成された挿入孔Ｐにヘアピン管Ｔを挿入する装置である。ここで、ヘアピン管Ｔとは、図２に示されるように、互いに平行な一対の直管部ＳＰと、当該一対の直管部ＳＰの一端部同士を連結するヘアピン部ＨＰとを有するパイプのことをいう。
【００５５】
図１〜５に示される伝熱管挿入装置１は、ヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐに挿入して所定の第１位置Ｉ（図１８〜１９参照）まで移動させるローラ搬送部２と、ローラ搬送部２によって所定の第１位置Ｉまで押し込まれたヘアピン管Ｔを当該第１位置Ｉよりもさらに押し込まれた位置である所定の第２位置ＩＩ（図２０参照）まで押し込んで挿入する押圧シリンダ３とを備えている。ここで、所定の第１位置とは、フィンＦからヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰの後端部が所定の距離だけ離れた位置をいう。第１位置は、後述する駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの位置によって決められる。
【００５６】
この伝熱管挿入装置１は、具体的には、ローラ搬送部２と、押圧シリンダ３と、ローラ搬送部２および押圧シリンダ３を支持する本体フレーム４と、本体フレーム４全体を上下動させる第１上下移動部５と、本体フレーム４および第１上下移動部５を水平移動させる水平移動部６とを備えている。
【００５７】
さらに、伝熱管挿入装置１は、ヘアピン管Ｔを案内する第１ガイド部材７および第２ガイド部材８と、ヘアピン管Ｔのねじれを解消するねじれ解消部材９と、回転検知センサ１０と、ヘアピン管検出センサ１１と、従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７を上下動させる第２上下移動部１２と、第２ガイド部材８を上下動させる第３上下移動部１３と、端子ボックス（中継ボックス）１８と、支持台１５と、手動スイッチ１６と、フットスイッチ１７とを備えており、これらも本体フレーム４に支持されている。また、伝熱管挿入装置１は、本体フレーム４とは別に制御盤などの制御部１４を備えている。制御部１４は、端子ボックス１８を介して、伝熱管挿入装置１の各駆動部分、すなわち、駆動ローラ２ａを駆動するためのモータ２１、押圧シリンダ３、第１〜第３上下移動部５、１２、１３および水平移動部６の駆動を制御する。
【００５８】
また、図２に示されるように、伝熱管挿入装置１に対して、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙの上流側には、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰを置くための受け台Ｒが配置されている。受け台Ｒの上面は、波板状に形成されている。搬送方向Ｙと平行に延びる溝または突起は、互いに平行になるように配置されている。ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰを受け台Ｒに置くことにより、ヘアピン管Ｔを搬送方向Ｙと平行な向きに向けることができる。
【００５９】
また、伝熱管挿入装置１に対してヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙの下流側には、多数のフィンＦの積層体を載せるための作業台Ｍが配置されている。多数のフィンＦは、作業台Ｍの上に載った状態で、伝熱管挿入装置１によってヘアピン管Ｔが挿入される。
【００６０】
本体フレーム４は、下部取付台４ａと、当該下部取付台４ａから上方に離間する上部取付台４ｂと、これら下部取付台４ａおよび上部取付台４ｂを連結する連結部４ｃ（図４〜５参照）とを備えている。
【００６１】
第１上下移動部５は、図１に示されるように、垂直方向に延びるロッド５ａと、当該ロッド５ａを上下に駆動させるシリンダ５ｂとを備えている。ロッド５ａの上端は、本体フレーム４の下部取付台４ａの下面に連結されている。第１上下移動部５は、シリンダ５ｂの駆動によってロッド５ａを上下移動させることにより、本体フレーム４およびそれに支持された上記の構成要素（ローラ搬送部２および押圧シリンダ３など）を上下に移動させることが可能である。これにより、ヘアピン管Ｔが上下に複数列並ぶ熱交換器Ｅを組み立てる場合に、本体フレーム４を第１上下移動部５によって上下に移動させて各列に対応する高さに変更することにより、各列のヘアピン管Ｔの挿入動作を行うことが可能である。
【００６２】
水平移動部６は、図１および図３に示されるように、本体部６ａと、レール６ｂとを備えている。レール６ｂは、作業台Ｍの立直面Ｍ１において、作業台Ｍの上面Ｍ２と平行に延びるように上下に離れて２本配置されている。本体部６ａは、レール６ｂに沿って水平移動する構成を有しており、例えば、レール６ｂに接触するローラおよび当該ローラを駆動するモータを備えている。本体部６ａには、第１上下移動部５のシリンダ５ｂが連結されている。水平移動部６は、本体部６ａをレール６ｂに沿って移動させることにより、本体フレーム４および第１上下移動部５を図２に示されるＸ方向（フィンＦに平行な方向）へ水平移動させることが可能である。
【００６３】
ローラ搬送部２は、図１〜５に示されるように、複数（第１実施形態では３本）のヘアピン管Ｔをそれぞれ平行に並べた状態で同時に搬送方向Ｙへ搬送するために、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙに平行して複数台（第１実施形態では３台）並んで配置されている。
【００６４】
各ローラ搬送部２は、ヘアピン管Ｔを挟んで互いに対向する位置に配置された一対のローラ、すなわち、駆動ローラ２ａと、当該駆動ローラ２ａから上方に離間して配置された従動ローラ２ｂとを備えている。
【００６５】
駆動ローラ２ａは、ヘアピン管Ｔを送り出すローラである。各駆動ローラ２ａは、図４に示されるように、共通のモータ２１によって駆動され、当該モータ２１の回転軸２１ａに同軸上に並んで固定されている。モータ２１は、本体フレーム４の下部取付台４ａに取り付けられている。
【００６６】
従動ローラ２ｂは、ヘアピン管Ｔに接触してヘアピン管Ｔの送り出しに追随して回転するローラである。従動ローラ２ｂは、各駆動ローラ２ａの上方にそれぞれ位置している。従動ローラ２ｂは、第２上下移動部１２のローラ支持部１２ａによって回転自在に支持されている。
【００６７】
ローラ搬送部２は、ヘアピン管Ｔを駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂによって上下から挟み込んだ状態で、モータ２１の駆動で各駆動ローラ２ａを回転させることによって、複数のヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐに挿入して所定の第１位置Ｉまで同時に押し込むことが可能である。
【００６８】
駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂにおけるヘアピン管Ｔに接触する接触部分２ａ１、２ｂ１（図１参照）は、それぞれの外周部において平坦な部分を有している。これら接触部分２ａ１、２ｂ１は、それぞれの平坦な部分がヘアピン管Ｔと接触したときに弾性変形してヘアピン管Ｔが若干の凹み量（例えば０．５〜１ｍｍ程度）でめり込むことによって当該ヘアピン管Ｔと面接触することが可能な弾性を有する材料（例えば、ウレタンゴムなどのゴム、または樹脂など）で製造される。
【００６９】
このように、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの接触部分２ａ１、２ｂ１は、平坦な形状であるので、ヘアピン管Ｔの大きさ（具体的には、管径）に対応して接触して当該ヘアピン管Ｔを搬送することが可能である。その結果、種々の管径のヘアピン管を送り込むことが可能である。しかも、ヘアピン管Ｔが円筒管でない異形管の場合であっても送り込むことが可能である。
【００７０】
押圧シリンダ３は、図２に示されるように、ローラ搬送部２の横方向（具体的には、水平移動部６による本体フレーム４の水平移動方向Ｘにおける上流側）に並ぶように、本体フレーム４の下部取付台４ａに取り付けられている。ローラ搬送部２と押圧シリンダ３が横方向に並んで配置されているので、ローラ搬送部２によってヘアピン管Ｔを第１位置Ｉまで移動させる動作と押圧シリンダ３によって第１位置Ｉにあるヘアピン管Ｔを第２位置ＩＩまで押し込む動作とを同時に行うことが可能であり、作業効率が良い。
【００７１】
押圧シリンダ３は、具体的には、図６〜８に示されるように、互いに上下２段に並ぶ押し込み部、すなわち、ヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐ（図１参照）へ押し込む第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを備えている。押圧シリンダ３は、本発明の押圧部の概念に含まれる。
【００７２】
第１押し込み部３ａは、押圧板３ａ１と、先端が押圧板３ａ１に固定されたロッド３ａ２と、ロッド３ａ２を水平往復駆動するシリンダ３ａ３とを備えている。押圧板３ａ１は、ロッド３ａ２を介してシリンダ３ａ３の駆動力を受けることにより、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰ（図２参照）に当接しながらヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐへ所定の第１の押し込み量で押し込む。具体的には、第１の押し込み量として、第１押し込み部３ａのシリンダ３ａ３によって移動できる押圧板３ａ１のストローク長Ｓ１（図７参照）は、例えば、１５０ｍｍ程度に設定される。
【００７３】
押圧板３ａ１は、図２に示されるように、複数（第１実施形態では３本）のヘアピン管Ｔを同時に押圧することが可能な幅を有する。
【００７４】
また、第２押し込み部３ｂは、第１押し込み部３ａのシリンダ３ａ３をフィンＦへ近づく方向へ移動させることにより、当該第１押し込み部により押し込まれたヘアピン管Ｔを所定の第２押し込み量まで押し込む。第２押し込み部３ｂも、第１押し込み部３ａと同様に、ブラケット３ｂ１と、先端がブラケット３ｂ１に固定されたロッド３ｂ２と、ロッド３ｂ２を水平往復駆動するシリンダ３ｂ３とを備えている。当該ブラケット３ｂ１には、第１押し込み部３ａのシリンダ３ａ３が固定されている。ブラケット３ｂ１がロッド３ｂ２を介してシリンダ３ｂ３の駆動力を受けることにより、当該ブラケット３ｂ１に固定された第１押し込み部３ａのシリンダ３ａ３を所定のストローク長（例えば、９０ｍｍ程度）移動させることが可能である。これにより、第２の押し込み量として、第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを同時に作動させることによって移動できる押圧板３ａ１のストローク長Ｓ２（図８参照）は、第１押し込み部３ａのみによる押圧板３ａ１のストローク長Ｓ１よりも長い距離、例えば２４０ｍｍ程度になる。
【００７５】
このように、押圧シリンダ３は、第１押し込み部３ａのみを作動した場合と、第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを同時に作動させる場合とによって、押圧板３ａ１のストロークを２段階に変えることが可能である。これにより、熱交換器Ｅが図９〜１１に示されるように、ヘアピン管Ｔを２段以上並んで配列される構成において、それぞれの段によってヘアピン管Ｔの有効長が異なる場合であっても、各段のヘアピン管Ｔの有効長に対応してヘアピン管Ｔを押し込むことが可能である。具体的には、熱交換器Ｅの１段目Ｅ１のフィンＦにヘアピン管Ｔを挿入する場合には、押圧シリンダ３の第１押し込み部３ａのみを作動させて押圧板３ａ１を第１の押し込み量、すなわち、ストローク長Ｓ１だけ移動させて押圧板３ａ１によってヘアピン管ＴをフィンＦに挿入することが可能である。さらに、熱交換器Ｅの２段目Ｅ２のフィンＦにヘアピン管Ｔを挿入する場合には、本体フレーム４全体を上下動させる第１上下移動部５によって押圧シリンダ３を上昇させた後、押圧シリンダ３の第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを両方作動させて押圧板３ａ１を第２の押し込み量、すなわち、ストローク長Ｓ１よりも長いストローク長Ｓ２だけ移動させることにより、熱交換器Ｅの２段目Ｅ２についても、押圧板３ａ１によってヘアピン管ＴをフィンＦに挿入することが可能である。
【００７６】
第１ガイド部材７は、図１〜３および図１２に示されるように、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて複数の従動ローラ２ｂのそれぞれの上流側に配置されており、第２上下移動部１２のガイド支持部１２ｂ（図１参照）によって上方から支持されている。第１ガイド部材７は、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに対するヘアピン管Ｔの位置決めをする。
【００７７】
第１ガイド部材７は、図１２に示されるように、下側に開口する２本の溝７ａを有する。各溝７ａは、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙに延びている。２本の溝７ａの間は、リブ７ｂによって仕切られている。すなわち、第１ガイド部材７は、Ｅ字状の断面形状を有する。各溝７ａの幅Ｗ１は、ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰのそれぞれの外径と同じか若干大きい程度になるように設定されており、これにより、駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとの隙間へ確実にヘアピン管Ｔを案内することが可能である。
【００７８】
なお、ヘアピン管Ｔは、ローラ搬送部２によって第１位置Ｉ（図２および図１８参照）まで送りこまれたときには、ヘアピン部ＨＰは、第１ガイド部材７の手前で止まり、その後、第１ガイド部材７と従動ローラ２ｂとが第２上下移動部１２によって上昇するので、リブ７ｂとヘアピン部ＨＰとは干渉しない。
【００７９】
第１ガイド部材７は、硬くて表面が滑らかな樹脂、例えば、ＭＣナイロンなどによって製造されている。
【００８０】
ヘアピン管Ｔは、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの直近で第１ガイド部材７によって横方向に位置決めされているので、第１ガイド部材７と第２ガイド部材８との区間で座屈して変形することなく駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとの隙間へ正確に案内される。
【００８１】
支持台１５は、ヘアピン管Ｔが載置される台である。支持台１５は、図１に示されるように、駆動ローラ２ａに対してヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙの上流側に配置されている。支持台１５は、本体フレーム４の下部取付台４ａに固定されている。なお、第１実施形態では、支持台１５の下流側端部１５ａ（図１参照）は、第１ガイド部材７よりも上流側に位置しているが、第１ガイド部材７の下流側に位置してもよい。
【００８２】
第２ガイド部材８は、図１〜３ならびに図１３、および図１４（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１ガイド部材７に対するヘアピン管Ｔの位置決めをする部材であり、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて第１ガイド部材７の上流側に配置されている。しかも、第２ガイド部材８は、ヘアピン管Ｔが載置される支持台１５の上方において、支持台１５と対向する位置に配置されている。第２ガイド部材８は、第３上下移動部１３のガイド支持部１３ａ（図１参照）によって吊持されている。
【００８３】
第２ガイド部材８は、全体的に平板形状を有しており、下側に開口する３本の溝８ａを有する。各溝８ａの幅Ｗ２は、ヘアピン管Ｔの外側の幅（すなわち、２本の直管部ＳＰの外側面同士の幅）と同じか若干大きい程度になるように設定されており、これにより、第１ガイド部材７へヘアピン管Ｔを案内しやすくすることが可能である。溝８ａの下側の縁は、図１３に示されるように丸みを有しているので、第２ガイド部材８が下降したときに支持台１５に載っているヘアピン管Ｔが溝８ａ内部に挿入されやすくなっている。
【００８４】
また、第２ガイド部材８の各溝８ａに対応する上流側の位置には、図１４（ａ）、（ｂ）に示されるように、当該第２ガイド部材８の上板部分８ｂを切り欠いた凹部８ｃが形成されている。凹部８ｃには、それぞれねじれ解消部材９の一部が挿入されている。
【００８５】
第２ガイド部材８は、複数のヘアピン管Ｔを同時に位置決めすることが可能な構造を有する一体成形品であり、第１ガイド部材７と同様に、硬くて表面が滑らかな樹脂、例えば、ＭＣナイロンなどによって製造されている。このように、第２ガイド部材８を一体に形成することにより、第２ガイド部材８を上下させるための第３上下移動部１３が１つで済み、伝熱管挿入装置の簡素化が可能になる。
【００８６】
ねじれ解消部材９は、図１〜３ならびに図１３、および図１４（ａ）、（ｂ）に示されるように、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの上流側に配置されている。具体的には、ねじれ解消部材９は、第２ガイド部材８の各溝８ａに対応する上流側の位置に形成された凹部８ｃに部分的に挿入され、第２ガイド部材８よりも上流側に突出して配置されている。
【００８７】
ねじれ解消部材９は、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂによって案内されるヘアピン管Ｔの直管部ＳＰ同士のねじれを解消するように構成されている。すなわち、ねじれ解消部材９は、板状の部材からなり、立てられた状態で、第２ガイド部材８の凹部８ｃに上下に移動自在に挿入されている。ねじれ解消部材９の幅Ｗ３は、ヘアピン管Ｔの内側の幅（すなわち、２本の直管部ＳＰの内側面同士の幅）と同じか若干小さい程度になるように設定されており、これにより、ヘアピン管Ｔが搬送方向Ｙへ移動するにしたがって、ねじれ解消部材９が２本の直管部ＳＰの間を相対的に移動して２本の直管部ＳＰを搬送方向Ｙへ延びるように矯正することができ、これにより、直管部ＳＰ同士のねじれを解消することが可能である。
【００８８】
また、第１実施形態では、ねじれ解消部材９が第２ガイド部材８よりも上流側に突出して配置されているので、ヘアピン管Ｔが第２ガイド部材８に到達する前の上流側で当該ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰのねじれを矯正することが可能である。
【００８９】
さらに、ねじれ解消部材９は、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管Ｔの移動領域から離れるように傾斜する傾斜部９ａを有する。傾斜部９ａの角度は、図１４（ａ）に示されるようにヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰが傾斜部９ａに向かって移動したときに傾斜部９ａに接触し、かつ、当該傾斜部９ａの表面をすべることが可能な角度に設定されている。ねじれ解消部材９は、第２ガイド部材８の凹部８ｃに上下に移動自在に挿入されているので、ヘアピン部ＨＰが傾斜部９ａに接触したときに当該ねじれ解消部材９はヘアピン部ＨＰから退避することが可能である。
【００９０】
傾斜部９ａの縁は、丸みを有しているので、傾斜部９ａの縁にヘアピン部ＨＰが引っかかるおそれを低減している。
【００９１】
さらに、ねじれ解消部材９は、図１に示されるように、第３上下移動部１３のねじれ解消部材支持部１３ｂによって上方から支持されている。また、ねじれ解消部材９は、当該ねじれ解消部材９とねじれ解消部材支持部１３ｂの上板部分１３ｂ１との間に挿入されたスプリング２２によって、下方へ押圧されるとともに上下に移動可能になっている。
【００９２】
回転検知センサ１０は、従動ローラ２ｂの回転を検知するセンサである。回転検知センサ１０は、図４〜５に示されるように、それぞれのローラ搬送部２の従動ローラ２ｂごとに設置されている。回転検知センサ１０は、第２上下移動部１２の可動板１２ｃ（図１参照）に対してブラケットなどを介して取り付けられている。
【００９３】
回転検知センサ１０は、従動ローラ２ｂの回転を検知できるものであればどのようなセンサでもよく、例えば、回転検知センサ１０として近接センサを用いてもよい。その場合、近接センサによって検知される被検出体として、従動ローラ２ｂの外周面に鉄などの金属製の被検出体が埋め込まれる。これにより、従動ローラ２ｂが回転しているときには、当該被検出体は、近接センサの前方を通過するたびに当該近接センサによって検知されるので、これにより、当該近接センサは従動ローラ２ｂの回転を検知することが可能である。
【００９４】
回転検知センサ１０が従動ローラ２ｂが回転していないことを検知したときには、制御部１４は、ローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔの搬送を停止するように、駆動ローラ２ａを駆動するモータ２１を停止させるように制御する。すなわち、ヘアピン管Ｔが送り出されていない場合には、従動ローラ２ｂは回転しないため、従動ローラ２ｂが回転していないことが検知されたときには、ローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔの搬送を停止する。それとともに、制御部１４は、従動ローラ２ｂを上方へ退避させるように第２上下移動部１２を制御し、さらに、本体フレーム４を挿入動作前の位置に戻すために、本体フレーム４を水平移動方向Ｘと反対方向へ移動するように水平移動部６を制御する。
【００９５】
ヘアピン管検出センサ１１は、図１〜３に示されるように、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて複数の第１ガイド部材７のそれぞれの上流側に配置され、各ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎから前記第１位置Ｉの直前の位置までの間に有るか否かを個別に検出する。第１実施形態における所定の初期位置Ｎとは、図１６に示されるように、例えば、多数のフィンＦのうち最も手前側（搬送方向Ｙにおける上流側）のフィンＦの挿入孔Ｐにヘアピン管Ｔが入った状態の位置である。なお、初期位置Ｎは、ヘアピン管Ｔが多数のフィンＦの挿入孔Ｐに少し挿入されてその挿入状態が維持可能な位置であればよい。
【００９６】
ヘアピン管検出センサ１１は、具体的には、図１に示されるように、接触ローラ１１ａと、近接センサ１１ｂとを備えている。接触ローラ１１ａは、ブラケット１１ｃに回転自在に支持され、さらに、ブラケット１１ｃを介して第３上下移動部１３の可動板１３ｃに対して上下に移動自在に支持されている。近接センサ１１ｂは、ブラケット１１ｃの先端に配置され、当該センサ１１ｂによって検出される被検出体１１ｄは、可動板１３ｃに配置されている。なお、近接センサ１１ｂおよび被検出体１１ｄは、逆に配置してもよい。
【００９７】
上記のヘアピン管検出センサ１１では、図１６に示されるように、ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎに有るときには、ヘアピン管Ｔの上に接触ローラ１１ａが載ることにより、ブラケット１１ｃおよびその先端に配置された近接センサ１１ｂが上方へ押し上げられ、近接センサ１１ｂと被検出体１１ｄとの距離が離れる。これにより、近接センサ１１ｂは、被検出体１１ｄが離れた位置にあることを検知し、それによって、ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎに有ることを検知することが可能である。一方、ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎにないときには、接触ローラ１１ａ、ブラケット１１ｃおよび近接センサ１１ｂは図１８に示されるように、図１６に示される位置よりも下方の位置になる。このとき、近接センサ１１ｂは、被検出体１１ｄが近い位置にあることを検知することにより、ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎにないことを検知することが可能である。ヘアピン管検出センサ１１によってヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎにないことが検知されたときには、制御部１４は、後述するように、ヘアピン管Ｔを検知しなかったヘアピン管検出センサ１１に対応する従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７について下降させる動作を行わないように第２上下移動部１２を制御する。
【００９８】
さらに、上記のヘアピン管検出センサ１１では、図１７〜１８に示されるように、ヘアピン管Ｔがローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂによって搬送されているときに、初期位置Ｎから第１位置Ｉの直前の位置までの間でヘアピン管Ｔの有無を検出する。具体的には、図１７に示されるように、ヘアピン管Ｔが初期位置Ｎから所定の第１位置Ｉの直前の位置へ移動するまでの間は、ヘアピン管Ｔの上に接触ローラ１１ａが載って、近接センサ１１ｂと被検出体１１ｄとの位置が離れていることにより、近接センサ１１ｂは、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰが接触ローラ１１ａをまだ通過していないことを検知することが可能である。一方、図１８に示されるように、ヘアピン管Ｔが所定の第１位置Ｉへの移動が完了したときには、接触ローラ１１ａが下降して、近接センサ１１ｂと被検出体１１ｄとが近づくことにより、近接センサ１１ｂは、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰが接触ローラ１１ａを通過したことを検知することが可能である。ヘアピン管検出センサ１１によってヘアピン部ＨＰの通過が検知されたときには、制御部１４は、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａの回転を停止するためにモータ２１を停止させる（図１５のステップＳ９参照）。
【００９９】
接触ローラ１１ａは、ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰに同時に載ることが可能な幅を有する。
【０１００】
接触ローラ１１ａは、ヘアピン管Ｔに接触したときに転がることにより、ヘアピン管Ｔと摩擦を軽減し、ヘアピン管Ｔのこすれを低減することが可能である。また、接触ローラ１１ａは、ブラケット１１ｃを介して図示しないスプリングによって下方に押さえられることによって、ヘアピン管Ｔを上方から押さえて、ヘアピン管Ｔの移動時のぐらつきを抑えることが可能である。
【０１０１】
なお、接触ローラ１１ａの代わりにヘアピン管Ｔに接触したときに滑べることが可能な樹脂板が使用されてもよい。
【０１０２】
第２上下移動部１２は、図１および図４に示されるように、各ローラ搬送部２に対応する位置にそれぞれ配置され、各ローラ搬送部２ごとに従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７を上下動させる構成を有している。これにより、第１ガイド部材７および従動ローラ２ｂは、ヘアピン管Ｔごとに個別に上下動可能である。その結果、従動ローラ２ｂおよび第１のガイド部材７は、ヘアピン管Ｔに接触する位置と当該ヘアピン管Ｔから上方へ退避する位置との間で変更することが可能である。したがって、複数のヘアピン管Ｔを複数のローラ搬送部２に同時に移動させるときにいずれか１本のヘアピン管Ｔの移動に異常があった場合には、そのヘアピン管Ｔに対応する従動ローラ２ｂおよび第１のガイド部材７を当該ヘアピン管Ｔから上方へ退避した位置へ移動させることが可能である。
【０１０３】
それぞれの第２上下移動部１２は、具体的には、図１に示されるように、従動ローラ２ｂを回転自在に支持するローラ支持部１２ａと、第１ガイド部材７を支持するガイド支持部１２ｂと、これらローラ支持部１２ａおよびガイド支持部１２ｂが連結された可動板１２ｃと、可動板１２ｃに連結されたロッド１２ｄと、ロッド１２ｄを上下方向へ駆動するシリンダ１２ｅとを備えている。シリンダ１２ｅは、本体フレーム４の上部取付台４ｂに固定されている。
【０１０４】
第３上下移動部１３は、第２上下移動部１２に対して、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおける上流側に配置されている。第３上下移動部１３は、第２ガイド部材８とともにねじれ解消部材９を上下動させることが可能な構成を有している。具体的には、第３上下移動部１３は、図１に示されるように、第２ガイド部材８を支持するガイド支持部１３ａと、ねじれ解消部材９を上下に移動自在に支持するねじれ解消部材支持部１３ｂと、これらガイド支持部１３ａおよびねじれ解消部材支持部１３ｂが連結された可動板１３ｃと、可動板１３ｃに連結されたロッド１３ｄと、ロッド１３ｄを上下方向へ駆動するシリンダ１３ｅとを備えている。シリンダ１３ｅは、本体フレーム４の上部取付台４ｂに固定されている。
【０１０５】
手動スイッチ１６は、手で押すなどして手動操作が可能なスイッチである。手動スイッチ１６は、伝熱管挿入装置１の一連の挿入動作の最初のスタートを制御部１４に指令する。このように、最初のスタートは、手動スイッチ１６を手で操作することによって行われるので、安全性が向上する。手動スイッチ１６は、作業者が作業中に容易に手で操作可能な位置に配置され、例えば、本体フレーム４の上部取付台４ｂの上面に取り付けられている。また、手動スイッチ１６に隣接する位置には、伝熱管挿入装置１を非常時に停止させるための非常停止ボタン２３が配置されている。
【０１０６】
フットスイッチ１７は、足で押すなどして足で操作可能なスイッチである。フットスイッチ１７は、伝熱管挿入装置１の挿入動作の途中で待ち状態のときに（具体的には、図１５のステップＳ１２においてローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔの挿入が正常に完了しているときに）、次の動作を開始するときのスタートを制御部１４に指令する。フットスイッチ１７は、作業者が作業中に容易に足で操作可能な位置に配置され、例えば、本体フレーム４の下部取付台４ａの下方において足で操作しやすい位置に配置されている。
【０１０７】
つぎに、図１５のフローチャートおよび図１６〜２０を参照しながら、第１実施形態の伝熱管挿入装置１を用いたヘアピン管Ｔの挿入方法を説明する。
【０１０８】
まず、図１６（ならびに図１〜２）に示されるように、作業者は、あらかじめ、複数（図２では３本）のヘアピン管Ｔを所定の初期位置Ｎ（例えば、作業台Ｍに載せられた多数のフィンＦのうち最も手前側のフィンＦの挿入孔Ｐにヘアピン管Ｔの先端部が入った状態の位置）にセットする。このとき、図２に示されるように、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰは、波板状の受け台Ｒの上に載っているので、各ヘアピン管Ｔは互いにほぼ平行に配置される。
【０１０９】
ヘアピン管Ｔを初期位置Ｎにセットした後、図１５のフローチャートのステップＳ１に示されるように、作業者は本体フレーム４の上端に位置するハンドスイッチ１６を手で操作する。これにより、伝熱管挿入装置１の一連の動作が開始される。なお、動作開始前の状態では、図１に示されるように、従動ローラ２ｂ、第１ガイド部材７、第２ガイド部材８、ねじれ解消部材９およびヘアピン管検出センサ１１は、それぞれヘアピン管Ｔから上方に退避した位置にある。
【０１１０】
まず、図１５のステップＳ２に示されるように、本体フレーム４を初期位置Ｎにセットされた複数のヘアピン管Ｔに近づけるために、制御部１４は、本体フレーム４を水平移動方向Ｘへ移動させるように水平移動部６を制御する。本体フレーム４の水平移動が完了することにより、各ヘアピン管Ｔは、各駆動ローラ２ａの上に載るとともに支持台１５の上に載った状態になる。
【０１１１】
ついで、図１５のステップＳ３に示されるように、制御部１４は、第３上下移動部１３を制御して、第２ガイド部材８を下降させる。このとき、第２ガイド部材８とともに、ねじれ解消部材９およびヘアピン管検出センサ１１も下降する。これにより、ヘアピン管Ｔは、第２ガイド部材８の溝８ａに挿入される。それとともに、ねじれ解消部材９は、ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰの間に挿入される。
【０１１２】
ついで、ステップＳ４に示されるように、ヘアピン管検出センサ１１によって、ヘアピン管Ｔが初期位置Ｎに有るか検知される。具体的には、ヘアピン管検出センサ１１の接触ローラ１１ａがヘアピン管Ｔの上に載ることにより、近接センサ１１ｂが被検出体１１ｄとの距離が離れていることを検知して、ヘアピン管Ｔが初期位置Ｎに有ることを検知する。
【０１１３】
ヘアピン管Ｔが初期位置Ｎに有る場合には、図１５のステップＳ５に示されるように、制御部１４は、第２上下移動部１２を制御して、従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７を下降させ、それとともに、図１５のステップＳ６に示されるように、制御部１４は、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａを回転させるようにモータ２１を制御する。これにより、図１６に示されるように、各ヘアピン管Ｔは、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに挟まれる。それとともに、第１ガイド部材７の溝７ａ内部にヘアピン管Ｔの直管部ＳＰが挿入される。それとともに、各ヘアピン管Ｔは、図１６〜１７に示されるように、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに挟まれながら搬送方向Ｙへ送りこまれ、フィンＦの挿入孔Ｐへ挿入されていく。
【０１１４】
ヘアピン管Ｔが移動している間、ヘアピン管Ｔの２本の直管部Ｓは、まず、第２ガイド部材８の溝８ａに２本まとめて挿入された状態で、搬送方向Ｙへ向くようにある程度の精度で案内され、その後、第１ガイド部材７に送り込まれる。さらに、ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰは、第１ガイド部材７の溝７ａに１本づつ個別に挿入された状態で、搬送方向Ｙへ向くようにより厳密な精度で案内される。その後、直管部ＳＰは、駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとの隙間へ送り込まれる。
【０１１５】
また、上記のようにヘアピン管Ｔが移動している間、ねじれ解消部材９は、ヘアピン管Ｔの２本の直管部ＳＰの間（図１４（ｂ）参照）に割り込むように当該直管部ＳＰに対して相対的に進行するので、直管部ＳＰ同士のねじれを解消する。また、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰがねじれ解消部材９に到達したときには、ねじれ解消部材９の傾斜部９ａがヘアピン部ＨＰに接触しながらねじれ解消部材９は上方へ退避する（図１７参照）。ヘアピン部ＨＰがねじれ解消部材９を通過したときには、スプリング２２の復元力によって下方の位置へ戻される（図１８参照）。
【０１１６】
また、図１５のステップＳ７に示されるように、ヘアピン管Ｔが移動している間、回転検知センサ１０によって、従動ローラ２ｂがヘアピン管Ｔの移動に追随して回転しているか検知する。
【０１１７】
また、このとき、ステップＳ８に示されるように、ヘアピン管検出センサ１１は、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰが当該センサ１１を通過したかを検知している。具体的には、ヘアピン部ＨＰが当該センサ１１の接触ローラ１１ａを通過したときには、図１８に示されるように、接触ローラ１１ａは下降するので、近接センサ１１ｂが被検知体１１ｄとの距離が近づいたことを検知することによって、ヘアピン部ＨＰが通過したか検知される。ヘアピン部ＨＰが通過したときには、ヘアピン管Ｔは、図２および図１８に示されるように、ローラ搬送部２によって所定の第１位置Ｉまで移動した状態になっている。この状態では、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰは、第１ガイド部材７に対して搬送方向Ｙの上流側に位置している。
【０１１８】
ヘアピン部ＨＰの通過が検知された場合には、図１５のステップＳ９に示されるように、制御部１４は、第２上下移動部１２を制御して、従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７を上昇させる。なお、ヘアピン部ＨＰが通過したか検知されていない場合は、ステップＳ６に戻って駆動ローラ２ａの回転を継続させる。
【０１１９】
ついで、ステップＳ１０に示されるように、制御部１４は、駆動ローラ２ａの回転を停止するようにモータ２１を制御する。
【０１２０】
ついで、図１５のステップＳ１１に示されるように、制御部１４は、第３上下移動部１３を制御して、第２ガイド部材８（およびねじれ解消部材９ならびにヘアピン管検知センサ１１）を上昇させる（図１９参照）。これにより、ローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔを第１位置Ｉまで挿入する一連の動作（ステップＳ２〜Ｓ１２）が正常に完了される（ステップＳ１２）。
【０１２１】
上記の一連の動作（ステップＳ２〜Ｓ１２）が行われる間、作業者は、図２に示されるように、上記のように第１位置Ｉまで挿入された挿入動作１回目のヘアピン管Ｔよりも水平移動方向Ｘの下流側の位置において、挿入動作２回目のヘアピン管Ｔを所定の初期位置Ｎにあらかじめセットする。
【０１２２】
２回目のヘアピン管Ｔを初期位置Ｎにセットした後、図１５のフローチャートのステップＳ１９に示されるように、作業者は本体フレーム４の下側に位置するフットスイッチ１７を足で操作する。これにより、伝熱管挿入装置１は、２回目のヘアピン管Ｔをローラ搬送部２によって第１位置Ｉまで挿入する一連の動作と、すでに第１位置Ｉまで挿入された１回目のヘアピン管Ｔを押圧シリンダ３によって第２位置ＩＩまで押し込む動作が同時に開始される。
【０１２３】
すなわち、まず上記と同様に、図１５のステップＳ２に示されるように、制御部１４は、水平移動部６を制御して、本体フレーム４を水平移動方向Ｘへ移動させる。このとき、本体フレーム４の水平移動が完了したときには、図２に示される本体フレーム４の位置からさらに水平移動方向Ｘへ３本のヘアピン管Ｔが占める幅を移動するので、２回目のヘアピン管Ｔ（すなわち、初期位置Ｎにあるヘアピン管Ｔ）は、駆動ローラ２ａおよび支持台１５の上に載った状態になり、それとともに、第１位置Ｉまで挿入された１回目のヘアピン管Ｔは、押圧シリンダ３の正面に位置する。
【０１２４】
これにより、２回目のヘアピン管Ｔをローラ搬送部２によって第１位置Ｉまで挿入する挿入動作を上記のステップＳ３〜Ｓ１２の手順で進めると同時に、ステップＳ１７に示されるように、押圧シリンダ３を前進させて１回目のヘアピン管Ｔを押圧シリンダ３によって第２位置ＩＩまで押し込む。具体的には、図２０に示されるように、押圧シリンダ３のロッド３ａ２をシリンダ３ａ３によって前方へ駆動させることによって、ロッド３ａ２の先端の押圧板３ａ１を前進させ、それによって、押圧板３ａ１がヘアピン部ＨＰに当接しながらヘアピン管Ｔを所定の第２位置ＩＩまで押し込む。ヘアピン管Ｔを所定の第２位置ＩＩまで押し込んだ後は、ステップＳ１８に示されるように、押圧シリンダ３（具体的には、押圧板３ａ１）を後退させ、２回目のヘアピン管Ｔを第２位置ＩＩまで押し込むことが可能な状態に戻る。
【０１２５】
以上のようにして、ローラ搬送部２によってヘアピン管Ｔを第１位置Ｉまで送り込む動作と、すでに第１位置Ｉまで送り込まれたヘアピン管Ｔを押圧シリンダ３によって第２位置ＩＩまで押し込む動作とを同時に行うことが可能になる。これらの動作を繰り返すことにより、ヘアピン管ＴをフィンＦの一列分のすべての挿入孔Ｐへ挿入することが可能である。
【０１２６】
また、熱交換器Ｅの一列分の挿入動作が完了したときには、第１上下移動部５を駆動させて本体フレーム４を上昇させることにより、フィンＦの上段の列の挿入孔Ｐについても、同様にヘアピン管Ｔの挿入動作を行うことが可能である。
【０１２７】
なお、上記の図１５に示されるステップＳ４において、ヘアピン管検出センサ１１によって、ヘアピン管Ｔが初期位置Ｎに有ると検知されなかった場合には、制御部１４は、ヘアピン管Ｔを検知しなかったヘアピン管検出センサ１１に対応する従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７について下降させる動作（ステップＳ５）を行わないように第２上下移動部１２を制御し（すなわち、ステップＳ１１へジャンプさせ）、その他のヘアピン管Ｔを検知したヘアピン管検出センサ１１に対応する従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７のみを下降させて、検知されたヘアピン管Ｔのみを第１位置Ｉまで挿入するようにステップＳ５〜Ｓ１０の一連の動作をさせるように制御してステップＳ１１へ移行させる。
【０１２８】
また、上記のステップＳ７において、従動ローラ２ｂが回転していると検知されない場合には、ヘアピン管ＴがフィンＦの挿入孔Ｐに引っかかるなどの原因でヘアピン管Ｔが正常に送られていない状態になっている。そのような場合には、図示しない警報装置によって警報音を発し、作業者にヘアピン管Ｔの挿入異常を知らせる。それとともに、ステップ１３へ移行して、制御部１４は、正常に送られていないヘアピン管Ｔに対応する従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７のみを上昇させるように、第２上下移動部１２を制御する。その後、制御部１４は、駆動ローラ２ａの回転を停止させるようにモータ２１を制御し（ステップＳ１４）、そして、第２ガイド部材８を上昇させるように第３上下移動部１３を制御する（ステップＳ１５）。さらに、制御部１４は、本体フレーム４を動作開始前の位置まで水平移動させるように水平移動部６を制御することにより、ローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔを第１位置Ｉまで挿入する工程が正常に行なわなかった状態で動作が完了する（ステップＳ１６）。この場合、作業者は、正常に送られていないヘアピン管Ｔのみを除去し、代わりの新しいヘアピン管Ｔを初期位置Ｎに正しくセットした後、ハンドスイッチ１６を手で押して（ステップＳ１）、伝熱管挿入装置１の挿入動作をステップＳ２から再開させる。
【０１２９】
上記のように、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔを多数のフィンＦの挿入孔Ｐへ２段階で移動させる機構として、ローラ搬送部２および押圧シリンダ３を備えている。そのため、ヘアピン管Ｔをあらかじめ多数のフィンＦのうち最も手前側のフィンＦの挿入孔Ｐに入った状態の所定の初期位置Ｎにセットしておけば、まず、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂを回転させることにより、ヘアピン管Ｔを多数のフィンＦの挿入孔Ｐに挿入して所定の第１位置Ｉまで移動させ、その後、押圧シリンダ３によって、さらにヘアピン管Ｔを所定の第２位置ＩＩまで押し込むことによって、ヘアピン管Ｔを最終の所定位置である第２位置ＩＩまで挿入することが可能である。したがって、従来の伝熱管挿入装置のように、ヘアピン管を多数のフィンの挿入孔に最初から最後まで挿入させるために長尺なストローク長を有する伝熱管挿入手段、および多数のフィンＦを貫通してヘアピン管Ｔを支持する長尺の案内棒を必要としない。その結果、伝熱管挿入装置１の小型化が可能になる。
【０１３０】
さらに、上記の伝熱管挿入装置１では、作業者がヘアピン管Ｔをまず初期位置Ｎにセットする必要がある。しかし、伝熱管挿入装置１が半自動機械であることにより、ローラ搬送部２および押圧シリンダ３を組み合わせた非常に簡素な挿入装置を構成することが可能である。したがって、作業者はヘアピン管Ｔの先端をフィンＦの挿入孔Ｐに少し差し込んでヘアピン管Ｔを初期位置Ｎに配置する作業だけ行えば、その後のヘアピン管Ｔの挿入動作は上記の伝熱管挿入装置１によって最終の第２位置ＩＩまで自動的に安定して行われる。そのため、伝熱管挿入装置１は、簡素な構造で効率良い挿入作業を達成することができる。また、このように、作業者によるヘアピン管Ｔを初期位置Ｎにセットする作業とその後の伝熱管挿入装置１によるヘアピン管Ｔの挿入動作とを分業化し、かつ、これらの作業を並行して行うことによって装置の稼働率が向上する。
【０１３１】
また、上記の伝熱管挿入装置１を用いてヘアピン管Ｔの挿入動作を行うことにより、ヘアピン管Ｔの手扱い、すなわち、作業者の手作業によってヘアピン管Ｔを手繰り寄せて多数のフィンＦに挿入する動作の回数や時間が減るため、挿入作業時のヘアピン管Ｔの変形やそれによるヘアピン管Ｔの廃却を低減することが可能である。
【０１３２】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１を用いることにより、一定の速度でヘアピン管Ｔ挿入を行うことが可能であるため、作業者による挿入時間のばらつきが少なくなり、作業時間の短縮になる。
【０１３３】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１を用いることにより、ヘアピン管Ｔの挿入作業の大半を伝熱管挿入装置１が行うため、作業者の負担を軽減することが可能である。
【０１３４】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ローラ搬送部２におけるローラ駆動によってヘアピン管Ｔを第１位置Ｉまで送り込んでヘアピン管Ｔの大半を挿入し、その後、押圧シリンダ３によって最終の第２位置ＩＩまで押し込むので、ヘアピン管ＴがフィンＦの端部から突出している長さ（出しろ）を均一に整列させることが可能である。
【０１３５】
しかも、上記実施形態の伝熱管挿入装置１では、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの回転によってヘアピン管Ｔの送り出すことによって、任意の長さのヘアピン管Ｔを送り出すことが可能な構成であるので、あらかじめストローク長を決める必要がなく、種々の長さのヘアピン管Ｔに対応して挿入作業を行うことが可能である。したがって、非常に長尺なヘアピン管ＴであってもフィンＦの挿入孔Ｐへ挿入することが可能になる。その結果、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、使用可能なヘアピン管Ｔの長さに制限がなく、しかも、ヘアピン管Ｔの管径の大きさが変更された場合でも、それに対応する寸法の第１ガイド部材７および第２ガイド部材８に変更することにより、柔軟に対応することが可能である。
【０１３６】
しかも、第１実施形態の伝熱管挿入装置１は、ローラ搬送部２および押圧シリンダ３を組み合わせた非常に簡素でコンパクトな構成であるので、設置スペースが小さくて済む。そのため、第１実施形態の伝熱管挿入装置１は、多数のフィンＦを置くための既設の作業台Ｍに取り付けることが可能であり、しかも、工場のレイアウトの変更に柔軟に対応できる。
【０１３７】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ローラ搬送部２および押圧シリンダ３を組み合わせた非常に簡素な構成であるので、特許文献１に記載されるような全自動の挿入装置と比べ、ヘアピン管Ｔが最終の第２位置ＩＩまで挿入が完了しているか否かを作業者が目視によって確認することが可能である。
【０１３８】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔとなるヘアピン管Ｔを駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの回転によってフィンＦの挿入孔Ｐへ送り込む前に、ヘアピン管Ｔ搬送方向Ｙにおける駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの上流側のねじれ解消部材９によって、ヘアピン管Ｔの直管部ＳＰ同士のねじれを解消する。そのため、ヘアピン管Ｔが第２ガイド部材８またはその下流側の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに引っかかって挿入不良となるおそれを低減することが可能である。
【０１３９】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔが駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの回転によってフィンＦの挿入孔Ｐへ送り込まれている間、ヘアピン部ＨＰがねじれ解消部材９を通過する際には、ねじれ解消部材９の傾斜部９ａがヘアピン部ＨＰに接触することによって、ねじれ解消部材９が当該ヘアピン部ＨＰから上方へ退避することが可能である。これにより、ヘアピン部ＨＰがねじれ解消部材９に引っかかるおそれを低減することが可能である。
【０１４０】
しかも、第１実施形態の伝熱管挿入装置１は、傾斜部９ａがヘアピン部ＨＰに接触することによって、ねじれ解消部材９をヘアピン部ＨＰから上方へ退避させ、かつ、スプリング２２の弾性力によってねじれ解消部材９を下方に押し下げる構成を有する。そのため、ねじれ解消部材９を移動させるための駆動機器（シリンダやセンサ）を増やさずにシンプルな構成でありながら、ヘアピン管Ｔの挿入過程におけるねじれを解消し、ヘアピン管Ｔが装置内（とくに第２ガイド部材８の内部）で詰まる異常を解消することが可能である。
【０１４１】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂにおけるヘアピン管Ｔに接触する接触部分２ａ１、２ｂ１が平坦な部分を有し、かつ、当該平坦な部分がヘアピン管Ｔと接触したときに弾性変形して当該ヘアピン管Ｔに面接触する。そのため、種々の外径のヘアピン管Ｔに対応して当該ヘアピン管Ｔを駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの回転によって確実にフィンＦの挿入孔Ｐへ送り込むことが可能である。さらに、上記のローラ２ａ、２ｂを用いることによって、円形断面でない異形断面を有する異形管も送り込むことが可能である。しかも、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂが弾性変形をすることにより、ヘアピン管Ｔの変形や損傷のおそれが低減する。
【０１４２】
また、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂとして、溝付きのローラではなく、市販品のゴムコーティングされた平ローラを使用することが可能であり、装置の簡素化が可能である。
【０１４３】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、押圧シリンダ３は、第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを用いてヘアピン管Ｔを押し込む距離を２段階に変えることが可能である。すなわち、第１押し込み部３ａのみによってヘアピン管Ｔを押し込めば所定のストローク長Ｓ１だけ押し込むことができる。さらに、第１押し込み部３ａおよび第２押し込み部３ｂを組み合わせて同時に作動させることによって、ヘアピン管Ｔを上記のストローク長Ｓ１よりもさらに長いストローク長Ｓ２を押し込むことが可能になる。これにより、複数列にヘアピン管Ｔが並んで配列された熱交換器Ｅにおいて、各列において伝熱管の有効長が異なる場合であっても、それぞれの有効長に対応するように、異なるストローク長さで各列のヘアピン管Ｔの挿入を行うことが可能である。
【０１４４】
このように複数の押し込み部３ａ、３ｂを備えた押圧シリンダ３の構成では、押し込み部を複数段設ければ、何列であっても複数列の熱交換器Ｅに対応することが可能である。
【０１４５】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおける駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂの上流側において、第１ガイド部材７によって駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに対するヘアピン管Ｔの位置決めがされる。そのため、ヘアピン管Ｔが所定の搬送方向Ｙから傾斜した状態で駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに到達するおそれを低減することが可能である。
【０１４６】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、複数台のローラ搬送部２を備えた構成において、第１ガイド部材７がそれぞれのローラ搬送部２のヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙの上流側に設置されている。そのため、第１ガイド部材７は各ローラ搬送部２によって送り出されるヘアピン管Ｔごとに駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに対する位置決めを正確に行うことが可能である。これにより、複数台のローラ搬送部２を用いて複数本のヘアピン管Ｔの挿入を行う際のヘアピン管Ｔが所定の搬送方向Ｙから傾斜した状態で駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに到達するおそれを低減することが可能である。また、複数台のローラ搬送部２を用いて複数本のヘアピン管Ｔの挿入を行う際のヘアピン管検出センサ１１（すなわち、伝熱管検出センサ１１）の誤検知を防止することも可能である。
【０１４７】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて第１ガイド部材７の上流側において、第１ガイド部材７に送り込まれる前に、第２ガイド部材８によって、ヘアピン管Ｔを第１ガイド部材７に対して位置決めすることが可能であり、ヘアピン管Ｔが所定の搬送方向Ｙから傾斜した状態で駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂに到達するおそれをより低減することが可能である。
【０１４８】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管検出センサ１１によって、ヘアピン管Ｔが所定の初期位置Ｎが無いことを検知することが可能である。そのため、ヘアピン管Ｔが正常に初期位置にセットされていないことを早期に知ることが可能である。
【０１４９】
しかも、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管検出センサ１１は、ヘアピン管Ｔがローラ搬送部２の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂによって搬送されているときに、初期位置Ｎから第１位置Ｉの直前の位置までの間でヘアピン管Ｔの有無を検出する。そのため、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰがヘアピン管検出センサ１１の接触ローラ１１ａを通過したことを検知し、ヘアピン管Ｔが第１位置Ｉへ移動が完了したことを検知することが可能である。したがって、ヘアピン管検出センサ１１によってヘアピン部ＨＰの通過が検知されたときに、制御部１４は、ローラ搬送部２の駆動ローラ２ａの回転を停止させて、ヘアピン管Ｔの移動を停止させる制御を行うことが可能である。
【０１５０】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、各ローラ搬送部２において、一対の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂがヘアピン管Ｔを挟んで互いに対向する位置に配置されている。そのため、これらの駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂによってヘアピン管Ｔを上下から挟んでフィンＦの挿入孔Ｐへ安定して送りこむことが可能である。
【０１５１】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、各ローラ搬送部２が一対の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂを備えている。そのため、駆動ローラ２ａを一方だけで済み、機構の簡素化が可能である。また、機構が簡素な従動ローラ２ｂの方をヘアピン管Ｔに対して接触する位置と退避する位置との間で移動させやすくなる。
【０１５２】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、ヘアピン管Ｔが正常に送り出されていないときには従動ローラ２ｂが正常に回転していない状態になる。そのため、回転検知センサ１０が従動ローラ２ｂの回転を検知することによって、ヘアピン管Ｔが正常に送り出されていない異常な状態を検知することが可能である。
【０１５３】
さらに、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、複数台のローラ搬送部２を用いて複数本のヘアピン管Ｔを同時に挿入する場合、そのうち１つのヘアピン管Ｔの挿入時に異常が起こった場合であっても、各ローラ搬送部２の従動ローラ２ｂごとに設置された回転検知センサ１０によって、各ローラ搬送部２ごとに異常を検知することが可能である。それによって、ヘアピン管Ｔの挿入異常があったローラ搬送部２について、従動ローラ２ｂおよび第１ガイド部材７を第２上下移動部１２によって上昇させることが可能である。その結果、作業者は、挿入異常が生じたヘアピン管Ｔを除去して新しいヘアピン管Ｔに交換する作業を容易に行うことが可能である。
【０１５４】
また、第１実施形態の伝熱管挿入装置１では、回転検知センサ１０が従動ローラ２ｂの回転の異常を検知したときに、ローラ搬送部２によるヘアピン管Ｔの搬送を停止するので、各ローラ搬送部２ごとにヘアピン管Ｔの挿入異常を検知し、異常のあるローラ搬送部２のみヘアピン管Ｔの挿入動作を中止することが可能である。
【０１５５】
（第１実施形態の変形例）
なお、上記第１実施形態では、伝熱管挿入装置１によってヘアピン管Ｔが挿入される例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。当該伝熱管挿入装置１によってヘアピン部を有しない直管の挿入を行うことも可能である。
【０１５６】
上記第１実施形態では、ヘアピン管Ｔを挟む一対のローラの例として、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂが示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。それぞれモータで駆動される一対の駆動ローラを用いてもよい。また、駆動ローラ２ａは、図１に示されるように、ヘアピン管Ｔの下方に配置するだけでなく、上方に配置してもよい。
【０１５７】
さらに、上記実施形態では、複数の駆動ローラ２ａを共通のモータ２１で駆動させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各駆動ローラ２ａについて個別にモータを設けてもよい。
【０１５８】
上記第１実施形態では、ローラ搬送部２によってヘアピン管ＴをフィンＦの挿入孔Ｐへ挿入する方向へ送り出す構成が示されている。しかし、ヘアピン管Ｔの挿入異常（例えば、ヘアピン管Ｔが挿入孔Ｐ内部で引っかかって正常に挿入できない場合など）があった場合には、駆動ローラ２ａを逆転させてヘアピン管Ｔを取り出すことが可能な構成にしてもよい。その場合、従動ローラ２ｂを少し強めにヘアピン管Ｔに押し付けて引き抜くことが可能な構成が好ましく、例えば、従動ローラ２ｂを下方に押さえ付けるべく、第２上下移動部１２の他に補助シリンダを設けるのが好ましい。
【０１５９】
上記第１実施形態では、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂにおけるヘアピン管Ｔに接触する接触部分２ａ１、２ｂ１が平坦な形状である例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。これらの駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂは、外周面に溝を有する溝付きのローラであってもよい。溝の形状は、ヘアピン管Ｔの直管部ＳＰが部分的に嵌り込むことが可能な形状であればよく、丸形でもＶ形でもよい。このように溝付きのローラを用いれば、ヘアピン管Ｔとの摩擦が大きくなるので、ウレタンゴムなどの弾性変形可能な接触部分が不要になるが、その一方で、適用可能な管径の汎用性が低くなる。したがって、種々の管径の伝熱管の挿入を行う場合には、上記実施形態のように、ローラの接触部分が平坦な形状であるのが好ましい。
【０１６０】
上記第１実施形態では、上下に２段の押し込み部３ａ、３ｂを備えた押圧シリンダ３を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。三段以上の押し込み部を備えた押圧シリンダを採用してもよい。その場合、３段階以上の押し込み量を設定することが可能になる。
【０１６１】
上記第１実施形態では、傾斜部９ａがヘアピン部ＨＰに接触することによって、ねじれ解消部材９をヘアピン部ＨＰから上方へ退避させ、かつ、ねじれ解消部材９がスプリング２２によって下方へ押し下げられる構成が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。ねじれ解消部材９を自動的に上下に移動させる機構を備えた構成であってもよい。そのような移動機構は、例えば、ねじれ解消部材９を上下に駆動させるシリンダと、ヘアピン管Ｔのヘアピン部ＨＰがねじれ解消部材９に近づいたことを検知する近接センサとを備えていればよい。
【０１６２】
上記第１実施形態の伝熱管挿入装置１は、３本のヘアピン管Ｔを同時に挿入することができるように、３台のローラ搬送部２を備え、かつ、３つのヘアピン部ＨＰを押圧可能な幅の押圧シリンダ３の押圧板３ａ１を備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の伝熱管挿入装置は、１本のヘアピン管Ｔを挿入可能な構成であってもよいし、または２本あるいは４本以上の複数のヘアピン管Ｔを同時に挿入することが可能な構成であってもよい。
【０１６３】
（第２実施形態）
上記第１の実施形態の伝熱管挿入装置１では、各ローラ搬送部２がヘアピン管Ｔを上下方向から挟む一対のローラ２ａ、２ｂを備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第２実施形態として、図２１に示される伝熱管挿入装置３１のように、ヘアピン管Ｔの推進力を増加させるために、ローラ搬送部２は、ヘアピン管Ｔの挿入方向Ｙに沿って配置された複数（図２１では２個）の駆動ローラ２ａと、当該複数の駆動ローラ２ａに対向する複数の従動ローラ２ｂとを備えていてもよい。
【０１６４】
複数の駆動ローラ２ａは、同じ回転速度で回転するように構成されている。例えば、各駆動ローラ２ａの回転軸２ａ２には、それぞれプーリ３２が固定され、２つのプーリ３２の間には、無端状のベルト（タイミングベルトなど）３３が巻回されている。これにより、複数の駆動ローラ２ａのうちの１つの駆動ローラ２ａの回転軸２ａ２をモータ（図示せず）によって回転させることにより、無端状のベルト３３を介して、他の駆動ローラ２ａに回転駆動力が伝達される。その結果、複数の駆動ローラ２ａを同じ回転速度で回転させることが可能である。
【０１６５】
ヘアピン管Ｔは、複数の駆動ローラ２ａとそれに対向する複数の従動ローラ２ｂとによって挟まれることによって、第１実施形態と比較して、複数のローラ２ａ、２ｂとの接触面積が増大している。その結果、ヘアピン管とローラとの間の滑るおそれが低減し、ヘアピン管Ｔに与える推進力を増加させることが可能になる。
【０１６６】
なお、図２１では、ローラ搬送部２が２個の駆動ローラ２ａを備えた構成が示されているが、３個以上の駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂを備えてもよい。また、複数の駆動ローラ２ａを個別にモータで駆動させてもよい。
【０１６７】
また、第２実施形態の変形例として、図２２に示される伝熱管挿入装置４１のように、ローラ搬送部４２がヘアピン管Ｔと接触する部分をさらに増大させるために、ローラ間に無端状のベルト４５、４８を巻回させた構成を採用してもよい。
【０１６８】
このようなローラ搬送部４２は、例えば、ヘアピン管Ｔの挿入方向Ｙに沿って配置された複数の駆動ローラ４３、４４と、当該駆動ローラ４３、４４の間に巻回された無端状のベルト４５と、当該複数の駆動ローラ４３、４４に対向する複数の従動ローラ４６、４７と、当該従動ローラ４６、４７の間に巻回された無端状のベルト４８とを備えている。
【０１６９】
ここで、駆動ローラ４３、４４および従動ローラ４６、４７としては、例えば円柱状の部材が用いられる。
【０１７０】
駆動ローラ４３、４４のうちいずれか一方の駆動ローラをモータ（図示せず）によって回転させることにより、ローラ４３、４４間に巻回された無端状のベルト４５を回転させることが可能である。
【０１７１】
ヘアピン管Ｔは、駆動ローラ４３、４４間に巻回された無端状のベルト４５と従動ローラ４４６、４７間に巻回された無端状のベルト４８とによって挟まれている。したがって、無端状のベルト４５、４８が無い場合と比較して、ローラ搬送部４２がヘアピン管Ｔと接触する部分をさらに増大させることが可能である。その結果、ヘアピン管Ｔとローラとの間の滑るおそれがさらに低減し、ヘアピン管Ｔに与える推進力をさらに増加させることが可能になる。
【０１７２】
（第３実施形態）
上記の第１実施形態および第２実施形態では、ヘアピン管Ｔが水平状態、すなわち、ヘアピン管Ｔの一対の直管部ＳＰが水平方向に並んだ状態（水平状態、図３２参照）において、当該直管部ＳＰをフィンＦの貫通孔Ｐに挿入する、いわゆる平行挿しの例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ヘアピン管を平行挿しするだけでなく、ヘアピン管Ｔが傾斜状態（図２９参照）、すなわち、一対の直管部ＳＰが互いに高さが異なる状態において、当該直管部ＳＰを貫通孔Ｐに挿入する、いわゆる斜め挿しも可能な伝熱管挿入装置を本発明の範囲に含まれるものである。
【０１７３】
ここで、ヘアピン管Ｔが平行挿しの段と斜め挿しの段とが混在した多数段の熱交換器Ｅ３の一例が、図２３に示されている。この図２３に示される熱交換器Ｅ３は、多数のフィンＦ３と、当該多数のフィンＦ３を貫通する複数のヘアピン管Ｔとを備えている。多数のフィンＦ３は、図２３の紙面垂直方向に並んで配置されている。ヘアピン管Ｔは、多数のフィンＦ３を貫通する斜め挿しされた複数のヘアピン管Ｔ１と、当該多数のフィンＦ３を貫通する平行挿しされた複数のヘアピン管Ｔ２とを含んでいる。
【０１７４】
フィンＦ３の１段目Ａ１には、当該フィンＦ３の長手方向に沿って等間隔に貫通孔Ｐ１が形成されている。２段目Ａ２には、貫通孔Ｐ１に対してフィンＦ３の長手方向にずれた位置に貫通孔Ｐ２が等間隔に形成されている。すなわち、貫通孔Ｐ２は、フィンＦ３の長手方向において隣り合う貫通孔Ｐ１、Ｐ１同士の中間位置に配置される。さらに、３段目Ａ３には、貫通孔Ｐ１の直上の位置にそれぞれ貫通孔Ｐ３が形成されている。
【０１７５】
貫通孔Ｐ２は、例えば、貫通孔Ｐ１に対して斜め上方に４５度ずれた位置に配置される。この場合、貫通孔Ｐ１と貫通孔Ｐ２の水平方向におけるピッチは、貫通孔Ｐ３のピッチの１／２の大きさに設定される。
【０１７６】
それぞれのヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）は、図２のヘアピン管Ｔと同様に、互いに平行な一対の直管部ＳＰと、当該直管部ＳＰの一端部同士を連結するヘアピン部ＨＰとを有する。なお、斜め挿しされるヘアピン管Ｔ１については、一対の直管部ＳＰは、低い位置に配置される直管部ＳＰ１と、当該直管部ＳＰ１よりも高い位置に配置される直管部ＳＰ２とを有する。
【０１７７】
斜め挿しされるヘアピン管Ｔ１の一対の直管部ＳＰのうち、一方の直管部ＳＰ１はフィンＦ３の１段目Ａ１の貫通孔Ｐ１に挿入され、他方の直管部ＳＰ２は、２段目Ａ２の貫通孔Ｐ２にそれぞれ挿入される。それにより、ヘアピン管Ｔ１は、ヘアピン部ＨＰがフィンＦ３の長手方向に対して斜めになるように配置される。すなわち、ヘアピン管Ｔ１は、フィンＦ３の貫通孔Ｐ１、Ｐ２に対して斜め挿しされる。
【０１７８】
一方、平行挿しされるヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰが水平に並んだ状態でフィンＦ３の３段目Ａ３の貫通孔Ｐ３にそれぞれ挿入されることにより、ヘアピン管Ｔ２は、ヘアピン部ＨＰがフィンＦ３の長手方向に対して平行になるように配置される。すなわち、ヘアピン管Ｔ２は、フィンＦ３の貫通孔Ｐ３に対して平行挿しされる。
【０１７９】
このようなヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）が平行挿しされる段と斜め挿しされる段とが存在する多数段の熱交換器Ｅ３のヘアピン管Ｔ１、Ｔ２の挿入作業を実現するために、ヘアピン管Ｔ１、Ｔ２の平行挿しおよび斜め挿しを両方可能にする伝熱管挿入装置が、以下の第３実施形態に示されている。
【０１８０】
図２４に示される伝熱管挿入装置５１は、ヘアピン管Ｔを所定の第１位置（図２の第１位置Ｉ参照）まで移動させるローラ搬送部５２と、ガイド部５３と、ローラ移動部５４と、第２位置決め部用移動部５５と、複数の従動ローラ上下移動部６１と、上部ユニット上下移動部６２とを備えている。
【０１８１】
また、伝熱管挿入装置５１は、ローラ搬送部２によって所定の第１位置Ｉまで押し込まれたヘアピン管Ｔを当該第１位置Ｉよりもさらに押し込まれた位置である所定の第２位置（図２０の第２位置ＩＩ参照）まで押し込んで挿入する押圧シリンダ（図示せず）をさらに備えている。押圧シリンダは、図２に示される押圧シリンダ３と同様に、ローラ搬送部５２に対してヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙと直交する水平方向（図２４の紙面垂直方向）に並んで配置される。さらに、伝熱管挿入装置５１は、図１に示される伝熱管挿入装置１と同様に、ローラ搬送部５２および押圧シリンダを支持する本体フレーム４と、本体フレーム４全体を上下動させる上下移動部（図示せず）をさらに備える。
【０１８２】
ローラ搬送部５２は、図２４〜２５および図２８に示されるように、１本の後側駆動ローラ５６と、複数枚の前側駆動ローラ５７と、複数枚の後側従動ローラ５８と、複数枚の前側従動ローラ５９と、後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７を回転自在に支持する台座６０とを有している。
【０１８３】
台座６０は、一対の縦板６０ａ、６０ｂを有している。一対の縦板６０、６０ｂは、ヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙに沿って延びるように垂直方向に立てて配置されている。一対の縦板６０ａ、６０ｂ同士は、水平方向でかつ搬送方向Ｙに直交する方向に互いに離間している。一対の縦板６０ａ、６０ｂは、図示しない底板または床面などに固定されている。
【０１８４】
それぞれの縦板６０ａ、６０ｂには、長孔６０が形成されている。長孔６０ｃは、上下方向に延びている。
【０１８５】
後側駆動ローラ５６は、図２８に示されるように、１本の円柱状のローラで構成されている。後側駆動ローラ５６は、その軸心Ｃ１に沿って延びる軸部５６ａを有する。後側駆動ローラ５６は、本発明の第１ローラの概念に含まれる。なお、後側駆動ローラ５６は、複数の円板状のローラが１本の軸によって互いに連結された構成を有してもよい。後側駆動ローラ５６は、図示しないモータの回転駆動力によって回転される。
【０１８６】
後側駆動ローラ５６の軸部５６ａの両端部は、長孔６０ｃよりも搬送方向Ｙの上流側（図２４における左側）の位置において、軸部５６ａの両端部が台座６０の一対の縦板６０ａ、６０ｂに回転自在に支持されている。この状態で、後側駆動ローラ５６は、台座６０の内部に収容されている。これにより、後側駆動ローラ５６は、水平方向でかつヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ（図２８参照）に延びるように軸心Ｃ１に沿って配置される。
【０１８７】
後側駆動ローラ５６は、ヘアピン管Ｔの一対の直管部ＳＰが水平方向に並んでいる水平状態で搬送される場合には一対の直管部ＳＰの両方に接触し、一対の直管部ＳＰが互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態で搬送される場合には一対の直管部ＳＰのうちの低い位置にある直管部ＳＰ１に接触する位置に配置されている。
【０１８８】
複数の前側駆動ローラ５７の各々は、円板状の本体部５７ａと、その本体部５７ａに対して軸方向に隣接し、かつ、当該本体部５７ａと同軸に設けられた円筒状の当接部５７ｂとを有する。複数の前側駆動ローラ５７は、共通の軸６３に固定されている。前側駆動ローラ５７は、本発明の第２ローラの概念に含まれる。
【０１８９】
複数の前側駆動ローラ５７が固定されている共通の軸６３の両端部は、台座６０の一対の縦板６０ａ、６０ｂに形成された長孔６０ｃに挿入されている。共通の軸６３は、当該縦板６０ａ、６０ｂの長孔６０ｃ内部において回転自在に支持されている。しかも、共通の軸６３は、長孔６０ｃ内部において、長孔６０ｃの長手方向、すなわち上下方向への移動が許容されている。
【０１９０】
複数の前側駆動ローラ５７は、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて後側駆動ローラ５６からずれた位置、すなわち、搬送方向Ｙにおいて後側駆動ローラ５６の下流側（前側）の位置に配置される。しかも、複数の前側駆動ローラ５７は、後側駆動ローラ５６の軸心Ｃ１が延びる方向と平行に軸心Ｃ２に沿って等間隔に並んで配置されている。
【０１９１】
前側駆動ローラ５７の本体部５７ａの間隔は、ヘアピン管Ｔの一対の直管部ＳＰが傾斜状態で搬送される場合の高い位置にある直管部ＳＰ２の間隔に対応するように設定されている。
【０１９２】
複数の前側駆動ローラ５７は、後側駆動ローラ５６の軸部５６ａから図示しない伝達機構を介して、回転駆動力が伝達されることによって回転される。伝達機構としては、例えば、タイミングベルトとプーリとを組み合わせた機構または複数の歯車を組み合わせた機構などが使用される。
【０１９３】
後側従動ローラ５８は、後側駆動ローラ５６の真上において当該後側駆動ローラ５６と対向して配置されている。しかも、複数枚の後側従動ローラ５８は、後側駆動ローラ５６の軸心Ｃ１が延びる方向と平行に軸心Ｃ３に沿って等間隔に並んで配置されている。後側駆動ローラ５６の間隔は、ヘアピン管Ｔの一対の直管部ＳＰが水平方向に並んでいる水平状態で搬送される場合の一対の直管部ＳＰの間隔に対応するように設定されている。各々の後側従動ローラ５８は、その中心軸に沿って延びる軸部５８ａを有する。
【０１９４】
複数枚の前側従動ローラ５９は、それぞれ、前側駆動ローラ５７の本体部５７ａのそれぞれ真上において、当該本体部５７ａと対向して配置されている。各々の前側従動ローラ５９は、その軸心Ｃ４に沿って延びる軸部５９ａを有する。
【０１９５】
ガイド部５３は、ヘアピン管Ｔが傾斜状態（図２９参照）および水平状態（図３２参照）のいずれの状態においても当該ヘアピン管Ｔをローラ搬送部５２に向かって搬送方向Ｙに案内する構成を有している。ガイド部５３は、上部ユニット７１と、下部ユニット７２とを備えている。
【０１９６】
上部ユニット７１は、図２４および図２６に示されるように、本体部７３と、本体部７３に上下動可能に設けられた複数の第１位置決め部７４とを有する。第１位置決め部７４は、水平状態にあるヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰに上方から当接して当該直管部ＳＰを位置決めし、または傾斜状態にあるヘアピン管Ｔ１の一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２のうちの低い位置にある直管部ＳＰ１に上方から当接して当該直管部ＳＰ１を位置決めする。
【０１９７】
本体部７３は、水平方向に延びる下面７３ａを有し、上部ユニット上下移動部６２によって支持されている。さらに、本体部７３は、下面７３ａから上方に延びる複数本の溝７３ｂを有する。複数本の溝７３ｂは、ヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙに沿って延びている。また、複数本の溝７３ｂは、搬送方向Ｙと直交する方向Ｘ（図２６参照）に等間隔に並んで配置されている。
【０１９８】
複数の第１位置決め部７４のそれぞれは、板状の部材で構成されている。それぞれの第１位置決め部７４の上部は、本体部７３ｂの溝７３ｂに挿入され、溝７３ｂ内にバネ７５によって支持されている。
【０１９９】
また、それぞれの第１位置決め部７４は、水平方向に延びる下面７４ｂを有する。図２９および図３２に示されるように、上部ユニット７１が下方位置にあるときには、下面７４ｂは、傾斜状態のヘアピン管Ｔ１における低い位置にある直管部ＳＰ１または水平状態のヘアピン管Ｔ２における直管部ＳＰに上方から当接することが可能である。さらに、第１位置決め部７４の下側の部分のうちヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて上流側の端部には、傾斜部７４ａが形成されている。傾斜部７４ａは、搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管Ｔの移動領域から離れるように傾斜し、例えば、搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれて上昇する方向に傾斜している。
【０２００】
下部ユニット７２は、図２４〜２６に示されるように、ケース７６と、複数の第２位置決め部７７と、複数本のピン７８と、複数の仕切り板７９とを有する。第２位置決め部７７は、傾斜状態の一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２のうちの高い位置にある直管部ＳＰ２に下方から当接して当該直管部ＳＰ２を所定の高さに位置決めする。
【０２０１】
ケース７６は、一対の縦板７６ａ、７６ｂと、当該一対の縦板７６ａ、７６ｂを連結する底板７６ｃとを有している。一対の縦板７６ａ、７６ｂは、ヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙに沿って延びるように垂直方向に立てて配置されている。一対の縦板７６ａ、７６ｂ同士は、水平方向でかつ搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ（図２６参照）に互いに離間している。
【０２０２】
それぞれの第２位置決め部７７は、板状の上部部材７７ａおよび下部部材７７ｂと、当該上部部材７７ａと下部部材７７ｂとの間に介在するバネ７７ｃとを有する。上部部材７７ａは、バネ７７ｃによって下方から支持されている。
【０２０３】
上部部材７７ａおよび下部部材７７ｂには、上下方向に延びる長孔７７ｄ、７７ｅがそれぞれ形成されている。
【０２０４】
また、上部部材７７ａは、水平方向に延びる上面７７ｇを有する。図２９に示されるように、第２位置決め部７７が上方位置にあるときには、上面７７ｇは、上記の高い位置にある直管部ＳＰ２に下方から当接することが可能である。さらに、上部部材７７ａのうちヘアピン管Ｔの搬送方向Ｙにおいて上流側の端部には、傾斜部７７ｆが形成されている。傾斜部７７ｆは、搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管Ｔの移動領域から離れるように傾斜し、例えば、搬送方向Ｙの上流側に向かうにつれて下降する方向に傾斜している。
【０２０５】
また、下部部材７７ｂは、下方に突出する２つの凸部７７ｈを有する。それぞれの凸部７７ｈにおける搬送方向Ｙの下流側（図２５における右側）を向く面には、斜面７７ｉが形成されている。斜面７７ｉは、搬送方向Ｙの下流側へ向かうにつれて上昇する方向に傾斜している。さらに、それぞれの凸部７７ｈは、水平方向に延びる下面７７ｋを有する。
【０２０６】
複数の第２位置決め部７７は、隣接する第２位置決め部７７の間に仕切り板７９が介在された状態で、ケース７６の内部に収容されている。
【０２０７】
第２位置決め部７７および仕切り板７９は、ケース７６の一対の縦板７６ａ、７６ｂとともに４本のピン７８によって連結されている。
【０２０８】
ピン７８は、第２位置決め部７７の長孔７７ｄ、７７ｅに挿入されている。そのため、第２位置決め部７７は、上下方向の移動が許容されている。
【０２０９】
仕切り板７９の上面７９ａは、ヘアピン管Ｔの一対の直管部ＳＰが水平方向に並んでいる水平状態で搬送される場合には直管部ＳＰのいずれか一方に接触し、一対の直管部ＳＰが互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態で搬送される場合には一対の直管部ＳＰのうちの低い位置にある直管部ＳＰ１に接触する位置に配置されている。
【０２１０】
ローラ移動部５４は、前側駆動ローラ５７を上下動させる機構である。ローラ移動部５４は、図２４〜２５に示されるように、ローラガイド部材８１と、当該ローラガイド部材８１を搬送方向Ｙに沿って移動させる第１ガイド駆動部８２とを有している。
【０２１１】
ローラガイド部材８１は、図２５および図２８に示されるように、底板部８１ａと、当該底板部８１ａの上面に設けられた複数の縦板部８１ｂとを有する。
【０２１２】
各々の縦板部８１ｂは、前側駆動ローラ５７の円筒状の当接部５７ｂに対して下方から当接する位置に配置されている。
【０２１３】
縦板部８１ｂは、それぞれ、上面側において、斜め方向に延びるガイド面８１ｃと、前側駆動ローラ５７の下方位置を規定する下方位置規定面８１ｄと、前側駆動ローラ５７の上方位置を規定する上方位置規定面８１ｅとを有する。ガイド面８１ｃは、ヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管Ｔ１の移動領域に対する距離が変わる方向、例えば、搬送方向Ｙの下流側へ向かうにつれて上昇する方向に傾斜する。下方位置規定面８１ｄは、ガイド面８１ｃの下端から搬送方向Ｙの上流側へ水平に延びる。上方位置規定面８１ｅは、ガイド面８１ｃの上端から搬送方向Ｙの下流側へ水平に延びる。
【０２１４】
第１ガイド駆動部８２は、ローラガイド部材８１のガイド面８１ｃによって前側駆動ローラ５７を上昇させるように、ローラガイド部材８１を移動させるように構成されている。具体的には、第１ガイド駆動部８２は、搬送方向Ｙに延びるように配置されたロッド８２ａと、ロッド８２ａを搬送方向Ｙに沿って前後に移動させるシリンダ８２ｂとを有する。ロッド８２ａの先端には、ローラガイド部材８１が連結されている。ロッド８２ａは、シリンダ８２ｂ内に供給される圧縮空気などの動作流体の圧力によって水平方向に移動される。したがって、ローラガイド部材８１は、第１ガイド駆動部８２によって、搬送方向Ｙに沿って前後に移動される。
【０２１５】
上記のローラ移動部５４により、図２４〜２５に示されるように、前側駆動ローラ５７は、円筒状の当接部５７ｂをローラガイド部材８１の下方位置規定面８１ｄに当接させた所定の下方位置（図２４参照）から所定の上方位置（図２７参照）へ移動させることが可能である。すなわち、ローラガイド部材８１が第１ガイド駆動部８２によって搬送方向Ｙの上流側へ移動したときに、前側駆動ローラ５７の当接部５７ｂがローラガイド部材８１のガイド面８１ｃによって上方向Ｚへ押し上げられることによって、前側駆動ローラ５７を上昇させることが可能である。上昇した前側駆動ローラ５７は、当接部５７ｂがローラガイド部材８１の上方位置規定面８１ｅに当接することによって、図２７に示される所定の上方位置に位置決めされる。反対に、ローラガイド部材８１が搬送方向Ｙの下流側に移動したときには、前側駆動ローラ５７は下降して、上記の所定の下方位置（図２４参照）へ戻る。
【０２１６】
第２位置決め部用移動部５５は、図２５〜２６に示されるように、直管部ＳＰを位置決めする上方位置とヘアピン管Ｔの移動領域から下方に退避した下方位置との間で、第２位置決め部７７を移動させる機構である。
【０２１７】
第２位置決め部用移動部５５は、具体的には、ガイド部材８４と、当該ガイド部材８４を搬送方向Ｙに沿って移動させる第２ガイド駆動部８５とを有する。
【０２１８】
ガイド部材８４は、底板部８４ａと、当該底板部８４ａの上面に設けられた複数の縦板部８４ｂとを有する。
【０２１９】
底板部８４ａは、その上面側において、第２位置決め部７７の下方位置を規定する下方位置規定面８４ｄを有する。
【０２２０】
複数の縦板部８４ｂは、それぞれ、第２位置決め部７７の下部部材７７ｂに対して下方から当接する位置に配置されている。すなわち、複数の縦板部８４ｂは、第２位置決め部７７の下方にそれぞれ位置するように、水平方向でかつ搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ（図２６参照）に等間隔に並んで配置されている。
【０２２１】
さらに、縦板部８４ｂは、図２５に示されるように、搬送方向Ｙに沿って２個並んで配置されている。この図２５に示されるように第２位置決め部７７が下方位置にある状態では、第２位置決め部７７の下方に突出する２個の凸部７７ｈと２個の縦板部８４ｂとがかみ合った状態になっている。
【０２２２】
それぞれの縦板部８４ｂにおける搬送方向Ｙの上流側を向く面には、斜め方向に延びるガイド面８４ｃが形成されている。ガイド面８４ｃは、搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれて下降する方向に傾斜している。ガイド面８４ｃの傾斜角度は、第２位置決め部７７の凸部７７ｈの斜面７７ｉの傾斜角度に一致するように設定されている。
【０２２３】
さらに、それぞれの縦板部８４ｂは、上面側において第２位置決め部７７の上方位置を規定する上方位置規定面８４ｅを有する。上方位置規定面８１ｅは、ガイド面８１ｃの上端から搬送方向Ｙの下流側へ水平に延びる。ガイド面８１ｃの下端は、底板部８４ａの下方位置規定面８４ｄに連続している。
【０２２４】
第２ガイド駆動部８５は、搬送方向Ｙに延びるように配置されたロッド８５ａと、ロッド８５ａを搬送方向Ｙに沿って前後に移動させるシリンダ８５ｂとを有する。ロッド８５ａの先端には、ガイド部材８４が固定されている。ロッド８５ａは、シリンダ８５ｂ内に供給される圧縮空気などの動作流体の圧力によって水平方向に移動される。したがって、ガイド部材８４は、第２ガイド駆動部８５によって、搬送方向Ｙに沿って前後に移動される。
【０２２５】
上記の第２位置決め部用移動部５５により、図２４〜２５に示されるように、第２位置決め部７７は、凸部７７ｈをガイド部材８４の下方位置規定面８４ｄに当接させた所定の下方位置から所定の上方位置へ移動させることが可能である。すなわち、ガイド部材８４が、第２ガイド駆動部８５によって、搬送方向Ｙの上流側へ移動したときに、第２位置決め部７７の斜面７７ｉがガイド部材８４の縦板部８４ｂのガイド面８４ｃに当接し、第２位置決め部７７がガイド部材８４の縦板部８４ｂによって押し上げられる。その結果、第２位置決め部７７を上昇させることが可能である。上昇した第２位置決め部７７は、第２位置決め部７７の凸部７７ｈの下面７７ｋがガイド部材８４の縦板部８４ｂの上方位置規定面８４ｅに当接することによって、図２７に示される所定の上方位置に位置決めされる。反対に、ガイド部材８４が搬送方向Ｙの下流側に移動したときには、第２位置決め部７７は下降して、上記の所定の下方位置（図２４〜２５参照）へ戻る。
【０２２６】
複数の従動ローラ上下移動部６１のそれぞれは、図２４および図２８に示されるように、ローラ支持部９１と、ローラ支持部９１に連結されたロッド９２と、ロッド９２を垂直方向に移動させるシリンダ９３とを有する。
【０２２７】
ローラ支持部９１は、後側軸受部９１ａと、前側軸受部９１ｂとを有する。後側軸受部９１ａは、後側駆動ローラ５６の軸部５６ａの真上において、後側従動ローラ５８の軸部５８ａを回転自在に支持する。前側軸受部９１ｂは、後側軸受部９１ａよりも搬送方向Ｙの下流側に位置している。前側軸受部９１ｂは、前側駆動ローラ５７を支持する共通の軸６３の真上において、前側従動ローラ５９の軸部５９ａを回転自在に支持する。
【０２２８】
前側軸受部９１ｂは、後側軸受部９１ａよりも上方に位置している。前側軸受部９１ｂと後側軸受部９１ａとの高低差は、前側駆動ローラ５７が上方位置にある場合（図２７参照）における前側駆動ローラ５７を支持する共通の軸６３と後側駆動ローラ５６の軸部５６ａとの高低差に等しくなるように設定される。
【０２２９】
ロッド９２は、垂直方向に延びるように配置されている。ロッド９２の下端部は、ローラ支持部９１に連結されている。ロッド９２は、シリンダ９３内に供給される圧縮空気などの動作流体の圧力によって垂直方向に移動される。シリンダ９３は、図１のシリンダ１３ｅと同様に、伝熱管挿入装置５１の本体フレーム４の上部取付台４ｂに固定されている。
【０２３０】
上部ユニット上下移動部６２は、ガイド部５３の上部ユニット７１の本体部７３を支持する支持部９４と、支持部９４に連結されたロッド９５と、ロッド９５を垂直方向に移動させるシリンダ９６とを有する。ロッド９５は、垂直方向に延びるように配置されている。ロッド９５の下端部は、支持部７３に連結されている。ロッド９５は、シリンダ９６内に供給される圧縮空気などの動作流体の圧力によって垂直方向に移動される。シリンダ９６は、伝熱管挿入装置５１の本体フレーム４の上部取付台４ｂなどに固定されている。
【０２３１】
つぎに、上記のように構成された伝熱管挿入装置５１を用いたヘアピン管Ｔの斜め挿しおよび平行挿しの方法について説明する。
【０２３２】
（斜め挿しの説明）
まず、図２３の熱交換器Ｅ３のフィンＦ３の１段目Ａ１の貫通孔Ｐ１および２段目Ａ２の貫通孔Ｐ２において、ヘアピン管Ｔ１を斜め挿しする（すなわち、ヘアピン管Ｔ１の一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２を異なる高さで貫通孔Ｐ１、Ｐ２に挿入する）方法について説明する。
【０２３３】
ヘアピン管Ｔ１を斜め挿しする前の初期の状態では、図２４〜２６に示されるように、複数の前側駆動ローラ５７は、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から下方に退避した所定の下方位置に退避している。また、ガイド部５３の第２位置決め部７７も、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から下方に離れた所定の下方位置に退避している。また、後側従動ローラ５８および前側従動ローラ５９は、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から上方に離れた所定の上方位置にそれぞれ退避している。さらに、ガイド部５３の上部ユニット７１は、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から上方に離れた所定の上方位置にそれぞれ退避している。さらに、伝熱管挿入装置５１の全体は、ヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙから直交する水平方向に退避した位置（例えば、図２に示される初期位置Ｎのヘアピン管Ｔに対して搬送方向Ｙと直交する方向に退避した伝熱管挿入装置１の位置）に配置されている。
【０２３４】
この状態で、作業者は、あらかじめ、複数（例えば５本）のヘアピン管Ｔ１のそれぞれの直管部ＳＰ１、ＳＰ２の先端部を熱交換器Ｅ３の多数のフィン３のうち最も手前側の貫通孔Ｐ１、Ｐ２に挿入し、ヘアピン管Ｔ１を初期位置の状態になるようにセットする。これにより、ヘアピン管Ｔ１の直管部ＳＰ１、ＳＰ２は、異なる高さに位置する貫通孔Ｐ１、Ｐ２によって一時的に初期位置に位置決めされる。
【０２３５】
ヘアピン管Ｔ１が初期位置に位置決めされた後、伝熱管挿入装置５１をヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙと直交する水平方向からヘアピン管Ｔ１へ近づけるように移動させる。これによって、図２４〜２６に示されるように、ヘアピン管Ｔ１は、ローラ搬送部５２における下側のローラ５６、５７と上側のローラ５８、５９との間に配置される。それとともに、ヘアピン管Ｔ１は、ガイド部５３の上部ユニット７１と下部ユニット７２との間に配置される。
【０２３６】
図２４〜２６に示される状態では、ヘアピン管Ｔ１の下側の直管部ＳＰ１は、ガイド部５３の仕切り板７９の上面７９ａに載置され、一方、上側の直管部ＳＰ２は、第２位置決め部７７から上方に離間した位置に配置されている。
【０２３７】
その後、図２７〜２９に示されるように、ヘアピン管Ｔ１の一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２を、ローラ搬送部５２の４個のローラ５６〜５９によって上下方向から挟み、それとともに、ガイド部５３の上部ユニット７１および下部ユニット７２によって上下方向から挟む。
【０２３８】
このとき、ローラ移動部５４におけるローラガイド部材８１が第１ガイド駆動部８２によって搬送方向Ｙの上流側へ移動し、前側駆動ローラ５７の当接部５７ｂがローラガイド部材８１のガイド面８１ｃによって上方向Ｚへ押し上げられる。これによって、複数の前側駆動ローラ５７は、所定の上方位置に移動される。これによって、前側駆動ローラ５７は、上側の直管部ＳＰ２を下側から支持する。
【０２３９】
また、ガイド駆動部５５におけるガイド部材８４が、第２ガイド駆動部８５によって、搬送方向Ｙの上流側へ移動し、第２位置決め部７７の斜面７７ｉがガイド部材８４の縦板部８４ｂのガイド面８４ｃに当接し、第２位置決め部７７がガイド部材８４の縦板部８４ｂによって押し上げられる。これによって、ガイド部５３の下部ユニット７２における第２位置決め部７７は、所定の上方位置に移動される。これによって、第２位置決め部７７の上部部材７７ａの上面７７ｇは、上側の直管部ＳＰ２に当接し、当該直管部ＳＰ２を下側から支持する。
【０２４０】
さらに、複数の後側従動ローラ５８および複数の前側従動ローラ５９は、それぞれ、従動ローラ上下移動部６１によって下降される。それにより、それぞれの後側従動ローラ５８は、１本の円柱状の後側駆動ローラ５６とともに、下側の直管部ＳＰ１を挟む。そして、前側従動ローラ５９およびそれに対向する前側駆動ローラ５７が、上側の直管部ＳＰ２を挟む。
【０２４１】
さらに、ガイド部５３の上部ユニット７１は、上部ユニット上下移動部６２よって下降される。それにより、本体部７３の下面７３ａは、上側の直管部ＳＰ２に当接する位置またはそれに近い位置に配置される。また、第１位置決め部７４の下面７４ｂは、下側の直管部ＳＰ１に当接する位置またはそれに近い位置に配置される。
【０２４２】
その結果、図２７および図２９に示されるように、ガイド部５３では、仕切り板７９の上面７９ａと第１位置決め部７４の下面７４ｂとそれらの両側の第２位置決め部７７の側面とによって、搬送方向Ｙへ延びるガイド通路１０１が形成される。当該ガイド通路１０１によって下側の直管部ＳＰ１は、搬送方向Ｙへ案内される。また、第２位置決め部７７の上面７７ｇと本体部７３の下面７３ａとそれらの両側の第１位置決め部７４の側面とによって、搬送方向Ｙへ延びるガイド通路１０２が形成される。当該ガイド通路１０２によって上側の直管部ＳＰ２は、搬送方向Ｙへ案内される。  
【０２４３】
つぎに、上記のような状態で、ローラ搬送部５２の後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７を図示しないモータの駆動によって回転させることにより、ヘアピン管Ｔ１を傾斜状態で搬送方向Ｙへ所定の第１位置まで搬送させ、熱交換器Ｅ３の多数のフィンＦ３の途中まで挿入させる。
【０２４４】
このとき、ヘアピン管Ｔ１の一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２のうち、下側の直管部ＳＰ１は、ガイド部５３の上記のガイド通路１０１によって搬送方向Ｙへ案内された状態で、
後側駆動ローラ５６と後側従動ローラ５８とによって挟まれて搬送方向Ｙへ搬送される。一方、上側の直管部ＳＰ２は、ガイド部５３の上記のガイド通路１０２によって搬送方向Ｙへ案内された状態で、前側駆動ローラ５７と前側従動ローラ５９とによって挟まれて搬送方向Ｙへ搬送される。このとき、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７の一部は、図２９に示されるように、直管部ＳＰ１、ＳＰ２の間に入り込むことによって、当該直管部ＳＰ１、ＳＰ２同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する。
【０２４５】
ヘアピン部ＨＰがガイド部５３を通過するときには、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７は、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から退避する。具体的には、ヘアピン部ＨＰが搬送方向Ｙへ移動してガイド部５３に到達したときには、ヘアピン部ＨＰは、第１位置決め部７４の傾斜部７４ａに当接し、バネ７５の復元力に抵抗しながら第１位置決め部７４を押し上げてヘアピン管Ｔ１の上方へ退避させる。それとともに、ヘアピン部ＨＰは、第２位置決め部７７の上部部材７７ａの傾斜部７７ｆに当接し、バネ７７ｃの復元力に抵抗しながら当該上部部材７７ａを押し下げてヘアピン管Ｔ１の下方へ退避させる。ヘアピン部ＨＰが第１位置決め部７４および上部部材７７ａを通過した後、第１位置決め部７４および上部部材７７ａはバネ７５、７７ｃの復元力によってそれぞれヘアピン部ＨＰの通過前の位置へ戻る。
【０２４６】
ヘアピン部ＨＰがガイド部５３を通過してヘアピン管Ｔ１が所定の第１位置までの移動が完了したときには、後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７の回転を停止させる。
【０２４７】
その後、上記と逆の手順で、複数の前側駆動ローラ５７および第２位置決め部７７をヘアピン管Ｔ１の移動領域から下方へ退避させる。それとともに、複数の後側従動ローラ５８および複数の前側従動ローラ５９を上昇させて、ヘアピン管Ｔ１の移動領域から上方へ退避させる。さらに、ガイド部５３の上部ユニット７１を上昇させて上方へ退避させる。
【０２４８】
その後、伝熱管挿入装置５１をヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙと直交する水平方向へ移動させ、上記の図示しない押圧シリンダを、ヘアピン管Ｔ１に対して搬送方向Ｙの上流側へ配置させる。その後、押圧シリンダによって、ヘアピン管Ｔ１を所定の第２位置まで挿入する。これによって、ヘアピン管Ｔ１を熱交換器Ｅ３の多数のフィンＦ３の奥まで挿入することにより、ヘアピン管Ｔ１の斜め挿しが完了する。
【０２４９】
（平行挿しの説明）
つぎに、図２３の熱交換器Ｅ３のフィンＦ３の３段目Ａ３の貫通孔Ｐ３において、ヘアピン管Ｔ２を平行挿しする（すなわち、ヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰが水平に並んだ状態で貫通孔Ｐ３に挿入する）方法について説明する。
【０２５０】
上記の斜め挿しの場合と同様に、作業者は、あらかじめ、ヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰの先端部を多数のフィン３のうち最も手前側の貫通孔Ｐ３に入った初期位置の状態になるようにセットする。平行挿しの場合、一対の直管部ＳＰは、同じ高さに並ぶ貫通孔Ｐ３によって一時的に初期位置に位置決めされる。
【０２５１】
ヘアピン管Ｔ２が初期位置に位置決めされた後、伝熱管挿入装置５１をヘアピン管Ｔ２の搬送方向Ｙと直交する水平方向からヘアピン管Ｔ２へ近づけるように移動させる。
【０２５２】
その後、斜め挿しの場合と同様に、図３０〜３２に示されるように、ヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰを、ローラ搬送部５２のローラ（平行挿しの場合では、後側駆動ローラ５６および後側従動ローラ５８のみ）によって上下方向から挟む。さらに、一対の直管部ＳＰを、ガイド部５３の上部ユニット７１および下部ユニット７２によって上下方向から挟む。
【０２５３】
具体的には、複数の後側従動ローラ５８は、複数の前側従動ローラ５９とともに従動ローラ上下移動部６１によって下降される。それにより、それぞれの後側従動ローラ５８は、１本の円柱状の後側駆動ローラ５６とともに、一対の直管部ＳＰを挟む。
【０２５４】
このとき、前側駆動ローラ５７は、斜め挿しの場合と同様に、ローラ移動部５４によって所定の上方位置まで移動しているが、前側駆動ローラ５７および前側従動ローラ５９は直管部ＳＰの保持に寄与していない。なお、上昇した前側駆動ローラ５７は、一対の直管部ＳＰの隙間に位置しているので、これらの直管部ＳＰに干渉しない。
【０２５５】
なお、平行挿しの場合は、前側駆動ローラ５７は、上方位置まで移動させずに下方位置で待機していてもよい。
【０２５６】
さらに、ガイド部５３の上部ユニット７１は、上部ユニット上下移動部６２よって下降される。それにより、第１位置決め部７４の下面７４ｂは、一対の直管部ＳＰに当接する位置またはそれに近い位置に配置される。
【０２５７】
その結果、図３０および図３２に示されるように、ガイド部５３では、仕切り板７９の上面７９ａと第１位置決め部７４の下面７４ｂとそれらの両側の第２位置決め部７７の側面とによって、搬送方向Ｙへ延びるガイド通路１０３が形成される。当該ガイド通路１０３によって直管部ＳＰは、搬送方向Ｙへ案内される。なお、図３２に示されるように、一対の直管部ＳＰのうちガイド部５３の下部ユニット７２のケース７６の縦板７６ａの上に位置している直管部ＳＰは、当該縦板７６ａと上部ユニット７１の本体部７３の下方突出部７３ｃとによって、上下方向の移動が規制されている。
【０２５８】
つぎに、上記のような状態で、ローラ搬送部５２の後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７を図示しないモータの駆動によって回転させ、ヘアピン管Ｔ２を水平状態で搬送方向Ｙへ所定の第１位置、例えば、ヘアピン管Ｔ２のヘアピン部ＨＰがガイド部５３とローラ搬送部５２との間に有る位置まで搬送させ、熱交換器Ｅ３の多数のフィンＦ３の途中まで挿入させる。
【０２５９】
このとき、ヘアピン管Ｔ２の一対の直管部ＳＰは、ガイド部５３の上記のガイド通路１０３によって搬送方向Ｙへ案内された状態で、後側駆動ローラ５６と後側従動ローラ５８とによって挟まれて搬送方向Ｙへ搬送される。このとき、第２位置決め部７７の一部は、図３２に示されるように、一対の直管部ＳＰの間に入り込むことによって、当該直管部ＳＰ同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する。
【０２６０】
ヘアピン部ＨＰがガイド部５３を通過するときには、第２位置決め部７７は、ヘアピン管Ｔ２の移動領域から退避する。具体的には、ヘアピン部ＨＰが搬送方向Ｙへ移動してガイド部５３に到達したときには、ヘアピン部ＨＰは、第２位置決め部７７の上部部材７７ａの傾斜部７７ｆに当接し、バネ７７ｃの復元力に抵抗しながら当該上部部材７７ａを押し下げてヘアピン管Ｔ２の下方へ退避させる。ヘアピン部ＨＰが上部部材７７ａを通過した後、上部部材７７ａはバネ７７ｃの復元力によってヘアピン部ＨＰの通過前の位置へ戻る。
【０２６１】
ヘアピン部ＨＰがガイド部５３を通過してヘアピン管Ｔ２が所定の第１位置までの移動が完了したときには、後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７の回転を停止させる。
【０２６２】
その後、上記の斜め挿しの場合と同様に、押圧シリンダによって、ヘアピン管Ｔ２を所定の第２位置まで挿入する。これによって、ヘアピン管Ｔ２を熱交換器Ｅ３の多数のフィンＦ３の奥まで挿入することにより、ヘアピン管Ｔ２の平行挿しが完了する。
【０２６３】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、ローラ搬送部５２は、後側駆動ローラ５６と、前側駆動ローラ５７とを含んでいる。後側駆動ローラ５６は、平行挿しのヘアピン管Ｔ２のように一対の直管部ＳＰが水平方向に並んでいる水平状態の場合には一対の直管部ＳＰの両方に接触する。また、後側駆動ローラ５６は、斜め挿しのヘアピン管Ｔ１のように一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態の場合には、低い位置にある直管部ＳＰ１に接触する。前側駆動ローラ５７は、斜め挿しのヘアピン管Ｔ１のように一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２が傾斜状態の場合において高い位置にある直管部ＳＰ２に接触する。これにより、ヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）が平行挿しおよび斜め挿しのいずれの場合においても、後側駆動ローラ５６のみ、または後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７の両方をヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の直管部ＳＰ（ＳＰ１、ＳＰ２）に接触させて、当該直管部ＳＰ（ＳＰ１、ＳＰ２）を搬送方向Ｙへ移動させることが可能である。これにより、１台の伝熱管挿入装置５１によって、ヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の平行挿しおよび斜め挿しの両方を達成することが可能である。
【０２６４】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、後側駆動ローラ５６および前側駆動ローラ５７は、ヘアピン管Ｔ１の搬送方向Ｙにおいて互いにずれた位置になるように配置されている。そのため、後側駆動ローラ５６と前側駆動ローラ５７との干渉を防止することが可能である。
【０２６５】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１は、前側駆動ローラ５７を上下動させるローラ移動部５４を備えている。そのため、ヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の挿入作業が完了する毎に、前側駆動ローラ５７をヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の移動領域から退避させること可能である。
【０２６６】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、ローラ移動部５４は、ヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の搬送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管Ｔの移動領域に対する距離が変わる方向に傾斜するガイド面８１ｃを有するローラガイド部材８１と、ローラガイド部材８１を搬送方向Ｙに沿って移動させる第１ガイド駆動部８２とを有している。第１ガイド駆動部８２は、ローラガイド部材８１のガイド面８１ｃによって前側駆動ローラ５７を上昇させるように、ローラガイド部材８１を移動させる構成を有している。そのため、ローラガイド部材８１の水平移動に応じて、ガイド面８１ｃに当接する前側駆動ローラ５７の回転軸である共通の軸６３を確実に上下動させることが可能である。しかも、ローラ移動部５４は、高さを抑えた構成にすることが可能である。
【０２６７】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１は、第１位置決め部７４と、第２位置決め部７７とを備えている。第１位置決め部７４は、平行挿しのヘアピン管Ｔ２のように、一対の直管部ＳＰが水平状態の場合には当該一対の直管部ＳＰの両方を位置決めし、斜め挿しのヘアピン管Ｔ１のように、一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２が傾斜状態の場合には低い位置にある直管部ＳＰ１を位置決めする。第２位置決め部７７は、斜め挿しのヘアピン管Ｔ１のように、一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２が傾斜状態の場合における高い位置にある直管部ＳＰ２を位置決めする。これにより、ヘアピン管Ｔ２を平行挿しする場合には、第１位置決め部７４のみによって一対の直管部ＳＰの位置決めが可能であり、ヘアピン管Ｔ１を斜め挿しする場合には、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７の両方によって、一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２の位置決めが可能である。
【０２６８】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、平行挿しのヘアピン管Ｔ２のように、一対の直管部ＳＰが水平状態の場合において、第２位置決め部７７は、直管部ＳＰ同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する。これにより、水平状態の直管部ＳＰ同士のねじれを解消することが可能である。
【０２６９】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、斜め挿しのヘアピン管Ｔ１のように、一対の直管部ＳＰ１、ＳＰ２が傾斜状態の場合において、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７の一部は、直管部ＳＰ１、ＳＰ２同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する。これにより、傾斜状態の直管部ＳＰ１、ＳＰ２同士のねじれを解消することが可能である。
【０２７０】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１では、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７は、前送方向Ｙの上流側へ向かうにつれてヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部７４ａ、７７ｆをそれぞれ有している。しかも、第１位置決め部７４および第２位置決め部７７は、搬送方向Ｙに搬送されるヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）のヘアピン部ＨＰ１に斜部７４ａ、７７ｆが接触することによって、当該ヘアピン部ＨＰからそれぞれ退避するように構成されている。そのため、ヘアピン部ＨＰが第１位置決め部７４および第２位置決め部７７の位置を通過するときに第１位置決め部７４および第２位置決め部７７に引っかかるおそれを低減することが可能である。
【０２７１】
上記第３実施形態の伝熱管挿入装置５１は、第２位置決め部７７を斜め挿しのヘアピン管Ｔ１における高い位置にある直管部ＳＰ２を位置決めする上方位置とヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の移動領域から下方に離れた下方位置との間で移動させる第２位置決め部用移動部５５をさらに備えている。そのため、ヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の挿入作業を完了する毎に第２位置決め部７７をヘアピン管Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）の移動領域から退避させること可能である。
【０２７２】
（第３実施形態の変形例）
上記第３実施形態では、ローラガイド部材８１を移動させる第１ガイド駆動部８２およびガイド部材８４を移動させる第２ガイド駆動部８５をそれぞれ別個に備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つのガイド駆動部８２、８４のうち一方のガイド駆動部を省略して、残る他方のガイド駆動部によって、ローラガイド部材８１およびガイド部材８４を搬送方向Ｙへ同時に移動するような構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【０２７３】
１、５１  伝熱管挿入装置
２  ローラ搬送部
２ａ  駆動ローラ
２ｂ  従動ローラ
２ａ１、２ｂ１  接触部分
３  押圧シリンダ（押圧部）
３ａ  第１押し込み部
３ｂ  第２押し込み部
７  第１ガイド部材
８  第２ガイド部材
９  ねじれ解消部材
９ａ  傾斜部
１０  回転検知センサ
１１  ヘアピン管検出センサ
５２  ローラ搬送部
５３  ガイド部
５４  ローラ移動部
５５  第２位置決め部用移動部
５６  後側駆動ローラ（第１ローラ）
５７  前側駆動ローラ（第２ローラ）
７４  第１位置決め部
７４ａ  傾斜部
７７  第２位置決め部
７７ｆ  傾斜部
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３  熱交換器
Ｆ、Ｆ３  フィン
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  挿入孔
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２  ヘアピン管
ＨＰ  ヘアピン部
ＳＰ、ＳＰ１、ＳＰ２  直管部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2014166647.tif 000033
【図３２】
2014166647.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月20日(2014.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１、５１）であって、
ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２、５２）と、
前記ローラ搬送部（２、５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）と、
前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）と
を備えており、
前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）は、前記フィンの延びる方向と平行になるように横方向に並んで配置され、
前記本体フレーム（４）は、前記フィンの延びる方向と平行に移動することが可能である、
伝熱管挿入装置（１、５１）。
【請求項２】
多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１）であって、
ローラ（２ａ、２ｂ）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２）と、
前記ローラ搬送部（２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）と
を備えており、
前記押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を備え、当該複数の押し込み部全てを作動させた場合と、当該複数の押し込み部のうちの１つを作動させた場合とで、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔へ押し込む押し込み量が異なる、ことを特徴とする、
伝熱管挿入装置（１）。
【請求項３】
前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、
前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に案内される前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材（９）をさらに備える、
請求項１または２に記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項４】
前記ねじれ解消部材（９）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（９ａ）を有し、
前記ねじれ解消部材（９）は、前記ヘアピン部が前記傾斜部（９ａ）に接触したときに前記ヘアピン部から退避するように構成されている、
請求項３記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項５】
前記ローラ（２ａ、２ｂ）における前記伝熱管に接触する接触部分（２ａ１、２ｂ１）は、平坦な部分を有しており、当該平坦な部分は、前記伝熱管と接触したときに弾性変形して当該伝熱管と面接触が可能な弾性を有する材料で製造される、
請求項１または２に記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項６】
前記伝熱管の搬送方向において前記ローラ（２ａ、２ｂ）の上流側に配置され、前記ローラ（２ａ、２ｂ）に対する前記伝熱管の位置決めをする第１ガイド部材（７）をさらに備える、
請求項１または２に記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項７】
前記ローラ搬送部（２）は、前記伝熱管の搬送方向に平行して複数台並んで配置され、
前記第１ガイド部材（７）は、それぞれの前記ローラ搬送部（２）の上流側に設置されている、
請求項６記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項８】
前記伝熱管の搬送方向において前記第１ガイド部材（７）の上流側に配置され、前記第１ガイド部材（７）に対する前記伝熱管の位置決めをする第２ガイド部材（８）をさらに備える、
請求項６記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項９】
前記ローラ搬送部（２）は、前記ローラを含む一対のローラ（２ａ、２ｂ）を備え、これら一対のローラ（２ａ、２ｂ）が前記伝熱管を挟んで互いに対向する位置に配置されている、
請求項１または２に記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項１０】
前記一対のローラは、前記伝熱管を送り出す駆動ローラ（２ａ）と、前記伝熱管に接触して前記伝熱管の送り出しに追随して回転する従動ローラ（２ｂ）とからなる、
請求項９記載の伝熱管挿入装置（１）。
【請求項１１】
多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（５１）であって、
第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）を備え、当該第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（５２）と、
前記ローラ搬送部（５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）と
を備えており、
前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、
前記第１ローラ（５６）は、前記一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態の場合には前記一対の直管部の両方に接触し、前記一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態の場合には前記一対の直管部のうちの低い位置にある直管部に接触し、
前記第２ローラ（５７）は、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において前記一対の直管部のうちの高い位置にある直管部に接触する、
伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１２】
前記第１ローラ（５６）および前記第２ローラ（５７）は、前記伝熱管の搬送方向において互いにずれた位置になるように、配置されている、
請求項１１に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１３】
前記第２ローラ（５７）を上下動させるローラ移動部（５４）をさらに備えている、
請求項１１または１２に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１４】
前記ローラ移動部（５４）は、
前記伝熱管の搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域に対する距離が変わる方向に傾斜するガイド面（８１ｃ）を有するローラガイド部材（８１）と、
前記ローラガイド部材（８１）を前記搬送方向に沿って移動させるガイド移動部（８２）と
を有しており、
前記ガイド移動部（８２）は、前記ローラガイド部材（８１）のガイド面（８１ｃ）によって前記第２ローラ（５７））を上昇させるように、前記ローラガイド部材（８１）を移動させるように構成されている、
請求項１３に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１５】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合には当該一対の直管部の両方を位置決めし、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合には当該一対の直管部のうちの低い位置にある直管部を位置決めする第１位置決め部（７４）と、
前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合における当該一対の直管部のうちの高い位置にある直管部を位置決めする第２位置決め部（７７）と
をさらに備えている、
請求項１１から１４のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１６】
前記一対の直管部が前記水平状態の場合において、前記第２位置決め部（７７）は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する、
請求項１５に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１７】
前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において、前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）の一部は、前記直管部同士のねじれを解消するねじれ解消部材として機能する、
請求項１５に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１８】
前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向の上流側へ向かうにつれて前記ヘアピン管の移動領域から離れるように傾斜する傾斜部（７４ａ、７７ｆ）をそれぞれ有し、
前記第１位置決め部（７４）および前記第２位置決め部（７７）は、前記搬送方向に搬送される前記ヘアピン管の前記ヘアピン部に前記傾斜部（７４ａ、７ｆ）が接触することによって、当該ヘアピン部からそれぞれ退避するように構成されている、
請求項１５から１７のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項１９】
前記第２位置決め部（７７）を前記直管部を位置決めする上方位置と前記ヘアピン管の移動領域から下方に離れた下方位置との間で移動させる第２位置決め部用移動部（５５）をさらに備えている、
請求項１５から１８のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（５１）。
【請求項２０】
前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）をさらに備える、
請求項１に記載の伝熱管挿入装置（１、５１）。
【請求項２１】
前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）と、
前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）と
をさらに備える、
請求項２または請求項１１から１９のいずれか１項に記載の伝熱管挿入装置（１、５１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の請求項１に係る伝熱管挿入装置（１、５１）は、多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１、５１）であって、ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２、５２）と、前記ローラ搬送部（２、５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）と、前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）とを備えており、前記ローラ搬送部（２、５２）および前記押圧部（３）は、前記フィンの延びる方向と平行になるように横方向に並んで配置され、前記本体フレーム（４）は、前記フィンの延びる方向と平行に移動することが可能である、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
しかも、上記のように、ローラ搬送部（２、５２）のローラ（２ａ、２ｂ、５６、５７）の回転によって伝熱管を送り出すことによって、任意の長さの伝熱管を送り出すことが可能な構成である。そのため、あらかじめストローク長を決める必要がなく、種々の長さの伝熱管に対応して挿入作業を行うことが可能である。したがって、非常に長尺な伝熱管であってもフィンの挿入孔へ挿入することが可能になる。
また、ローラ搬送部（２、５２）および押圧部（３）は、フィンの延びる方向と平行になるように横方向に並んで配置され、本体フレーム（４）は、フィンの延びる方向と平行に移動することが可能である、これにより、ローラ搬送部（２、５２）によって伝熱管を第１位置まで移動させる動作と押圧部によって第１位置にある伝熱管を第２位置まで押し込む動作とを同時に行うことが可能であり、作業効率が良い。
本発明の請求項２に係る伝熱管挿入装置（１）は、多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（１）であって、ローラ（２ａ、２ｂ）を備え、当該ローラ（２ａ、２ｂ）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（２）と、前記ローラ搬送部（２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）とを備えており、前記押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を備え、当該複数の押し込み部全てを作動させた場合と、当該複数の押し込み部のうちの１つを作動させた場合とで、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔へ押し込む押し込み量が異なる、ことを特徴とする。
かかる構成によれば、上記の本発明の請求項１に係る伝熱管挿入装置（１）と同様に、ローラ搬送部（２）および押圧部（３）を備えているので、伝熱管挿入装置（１）の小型化が可能になる。しかも、ローラ搬送部（２）および押圧部（３）を組み合わせた非常に簡素な挿入装置（１）を構成することが可能である。さらに、非常に長尺な伝熱管であってもフィンの挿入孔へ挿入することが可能になる。
さらに、上記の構成では、押圧部（３）は、複数の押し込み部（３ａ、３ｂ）を用いて伝熱管を押し込む距離を複数の段階に変えることが可能である。すなわち、１つの押し込み部（３ａ）のみによって伝熱管を押し込めば所定の距離だけ押し込むことができる。さらに、全ての押し込み部（３ａ、３ｂ）を同時に作動させることによって、伝熱管を上記の所定の距離よりもさらに長い距離を押し込むことが可能になる。これにより、複数列に伝熱管が並んで配列された熱交換器において、各列において伝熱管の有効長が異なる場合であっても、それぞれの有効長に対応するように、異なるストローク長さで伝熱管をフィンの挿入孔へ挿入することが可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明の請求項１１に係る伝熱管挿入装置（５１）は、多数のフィンおよび当該多数のフィンを貫通する伝熱管を備えた熱交換器を組み立てる過程において前記フィンに形成された挿入孔に前記伝熱管を挿入する伝熱管挿入装置（５１）であって、第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）を備え、当該第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）の回転によって前記伝熱管を送り出し、前記伝熱管を前記フィンの挿入孔に挿入して第１位置まで移動させるローラ搬送部（５２）と、前記ローラ搬送部（５２）によって前記第１位置まで移動された前記伝熱管を、当該第１位置よりもさらに押し込まれた位置である第２位置まで押し込む押圧部（３）とを備えており、前記伝熱管は、互いに平行な一対の直管部と、当該直管部の一端部同士を連結するヘアピン部とを有するヘアピン管からなり、前記第１ローラ（５６）は、前記一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態の場合には前記一対の直管部の両方に接触し、前記一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態の場合には前記一対の直管部のうちの低い位置にある直管部に接触し、前記第２ローラ（５７）は、前記一対の直管部が前記傾斜状態の場合において前記一対の直管部のうちの高い位置にある直管部に接触する、ことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
かかる構成によれば、上記の本発明の請求項１に係る伝熱管挿入装置（１、５１）と同様に、ローラ搬送部（５２）および押圧部（３）を備えているので、伝熱管挿入装置（５１）の小型化が可能になる。しかも、ローラ搬送部（５２）および押圧部（３）を組み合わせた非常に簡素な挿入装置（５１）を構成することが可能である。さらに、非常に長尺な伝熱管であってもフィンの挿入孔へ挿入することが可能になる。
さらに、上記の構成では、ヘアピン管の一対の直管部が水平方向に並んでいる水平状態で当該ヘアピン管を挿入する場合（いわゆる平行挿しの場合）、および一対の直管部が互いに異なる高さに並んで配置された傾斜状態で当該ヘアピン管を挿入する場合（いわゆる斜め挿しの場合）のいずれの場合においても、第１ローラ（５６）のみ、または第１ローラ（５６）および第２ローラ（５７）の両方をヘアピン管の直管部に接触させて、当該直管部を搬送方向へ移動させることが可能である。これにより、１台の伝熱管挿入装置（５１）によって、ヘアピン管の平行挿しおよび斜め挿しの両方を達成することが可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
本発明の請求項１に係る伝熱管挿入装置（１、５１）では、前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）とをさらに備えるのが好ましい。
また、本発明の請求項２または請求項１１〜１９のいずれか１項に係る伝熱管挿入装置（１、５１）では、前記ローラ搬送部（２）および前記押圧部（３）を支持する本体フレーム（４）と、前記本体フレーム（４）全体を上下動させる上下移動部（５）とをさらに備えるのが好ましい。