(57)【要約】      （修正有）【課題】エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供する。【解決手段】駆動力を発生させる駆動機構１００と、駆動機構１００に取付けられ、駆動機構１００により回転させられる駆動ローラ１２０と、駆動ローラ１２０により一定方向に回転させられ、回転方向に沿う断面が扁平な楕円状のエンドレスベルト２３０を有する走歩行部２００と、を備え、エンドレスベルト２３０上でユーザを走歩行させ続けることが可能である。エンドレスベルト２３０の内周には、支持部２１０が備えられ、支持部２１０は、支持板２１１と、支持板２１１の両端に配置されるガイド部と、を備えている。駆動ローラ１２０は、支持部２１０上に配置され、支持部２１０に向かって変移可能に形成され、かつ、支持部２１０から反力を受けるようにエンドレスベルト２３０に当接している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させる駆動機構と、
前記駆動機構に取付けられ、前記駆動機構により発生させられた駆動力により回転する駆動ローラと、
前記駆動ローラにより一定方向に回転し、回転する方向に沿う断面が扁平な楕円状のエンドレスベルトを有する走歩行部と、を備え、前記エンドレスベルトでユーザを走歩行させ続けさせることが可能なトレッドミルであって、
前記走歩行部は、前記エンドレスベルト内周に前記エンドレスベルトの変形を抑制する支持部を備え、
前記支持部は、支持板と、前記支持板の両端に配置されるガイド部と、を備え、前記ガイド部で前記エンドレスベルトが折り返されるように形成されており、
前記駆動ローラは、前記支持部上に配置され、前記支持部に向かって変移可能に形成され、かつ、前記支持部から反力を受けるように前記エンドレスベルトに当接していることを特徴とするトレッドミル。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記駆動ローラを前記支持板に向かって付勢する付勢機構を有することを特徴とするトレッドミル。
【請求項３】
前記駆動機構と、前記駆動ローラと、前記走歩行部とを二組備えることを特徴とするトレッドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体訓練を行うため、屋内にて歩行、または走行訓練を行うことを目的としたトレッドミルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレッドミルは、リハビリ中の患者や高齢者の歩行、及び走行訓練に用いられる訓練装置である。そのため、リハビリ中の患者や高齢者が容易に乗り込みやすくする、低床のトレッドミルが求められている。
【０００３】
一般的なトレッドミルは、支持板の一端に駆動機構から駆動力が伝達される駆動ローラと、ユーザを走歩行させる走歩行部と、を備えており、走歩行部は、駆動ローラからの駆動力を受けて一定方向に回転するエンドレスベルトを備えている。このようなトレッドミルでは、駆動ローラの駆動力をエンドレスベルトに与える際の駆動力のロスを抑制するため、エンドレスベルトのテンションを高める必要がある。しかし、エンドレスベルトのテンションを高めすぎると、エンドレスベルトが常に外力を受けることとなり、エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えてしまう。エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えないようにするためには、エンドレスベルトのテンションを高めすぎることなく駆動ローラから走歩行部へ伝達する駆動力のロスを抑制する必要がある。そして、駆動ローラから走歩行部へ伝達する駆動力のロスを抑制するためには、駆動ローラの直径を大きくして駆動ローラとエンドレスベルトの接触面積を大きくする必要がある。しかし、このようなトレッドミルでは、走歩行部の高さ方向の大きさが大きくなってしまう。
【０００４】
そこで、従来技術として、トレッドミルの走歩行部の高さ方向の大きさを小さくする（低床化する）ため、エンドレスベルトの一端に駆動ローラを有し、駆動ローラに駆動力を伝えるベルトと駆動機構を有し、エンドレスベルトを鉛直下方に押圧する押圧ローラを有するトレッドミルが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８５５８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明は、押圧ローラによりエンドレスベルトを地面に押圧し、エンドレスベルトを屈曲させることで、トレッドミルの走歩行部の低床化を図っている。しかし、エンドレスベルトを屈曲させたトレッドミルの場合、エンドレスベルトへの負荷が増大し、エンドレスベルトの耐久性に悪影響を与えてしまうおそれがある。
【０００７】
そのため、本発明では、上記のような問題を解決するべく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施の形態は、駆動力を発生させる駆動機構と、駆動機構に取付けられ、駆動機構により発生させられた駆動力により回転する駆動ローラと、駆動ローラにより一定方向に回転する、回転方向に沿う断面が扁平な楕円状のエンドレスベルトを有する走歩行部と、を備え、エンドレスベルト上でユーザを走歩行させ続けさせることが可能なトレッドミルに係る例である。ここで、走歩行部は、エンドレスベルトの内周にエンドレスベルトの変形を抑制する支持部を備え、支持部は、支持板と、支持板の両端に配置されるガイド部と、を備え、ガイド部でエンドレスベルトが折り返されるように形成されている。駆動ローラは、支持部上に配置され、支持部に向かって変移可能に形成され、かつ、支持部から反力を受けるようにエンドレスベルトに当接していることを特徴としている。
【０００９】
上記のトレッドミルによれば、駆動ローラの径の大きさが変化しても走歩行部の高さ方向の大きさに影響を与えることがない。そのため、エンドレスベルトを屈曲させることなく、トレッドミルの走歩行部を低床化することができる。従って、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。
【００１０】
駆動ローラは、駆動ローラを支持板に向かって付勢する付勢機構を有していても良い。
【００１１】
駆動ローラはエンドレスベルトに向かって付勢されているため、駆動ローラとエンドレスベルトとの間に空間が生じることがない。これにより、駆動ローラからエンドレスベルトに伝わる間でのエネルギーロスをさらに小さくすることができる。従って、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。
【００１２】
支持板と、エンドレスベルトと、駆動機構と、駆動ベルト、そして駆動ローラを二組備えていても良い。
【００１３】
別々に回転駆動するエンドレスベルトを二つ備えているため、トレッドミルの使用者は、左右のエンドレスベルトの速度がそれぞれ異なる状態での訓練を実施することができる。従って、左右非対称な速度での訓練を容易に実施することができ、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】発明の実施の形態１に係るトレッドミルを側面視した模式図。
【図２】発明の実施の形態２に係るトレッドミルを上から視た模式図。
【図３】発明の実施の形態３に係るトレッドミルを側面視した模式図。
【図４】その他の実施の形態に係るトレッドミルを側面視した一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１７】
＜発明の実施の形態１＞
本実施の形態に係るトレッドミル１は、図１に示すように、駆動機構１００と、駆動機構の駆動力を受けて回転する駆動ローラ１２０と、ユーザが走歩行する走歩行部２００とを備えている。
【００１８】
駆動機構１００は、駆動力を発生する駆動モータ１１０を備え、駆動モータ回転軸１１１には駆動ベルト１１２が取り付けられている。駆動ベルト１１２は、駆動モータ回転軸１１１と、駆動ローラ１２０の駆動ローラ回転軸１２１とに巻くように取り付けられており、駆動モータ１１０の駆動力を駆動ローラ１２０に伝えることができるように形成されている。駆動ローラ回転軸１２１は、上下方向に変位可能に形成されており、駆動ローラ回転軸１２１の上方には、鉛直下方に向かって付勢する付勢機構であるばね１２１aが設けられている。
【００１９】
走歩行部２００は、帯状のエンドレスベルト２３０と、エンドレスベルト２３０の内周に配置され、エンドレスベルトの形状を支える支持部２１０とを備えている。
【００２０】
支持部２１０は、支持板２１１の下側には、帯状のエンドレスベルト２３０が通れるだけの高さの脚２１２、２１３を備えられており、長手方向の両端には、ガイド部であるガイドローラ２１６が備えられている。脚２１２、２１３には、中空２１４、２１５を備えられており、エンドレスベルト２３０が中空２１４，２１５を通過可能に形成されている。ガイドローラ２１６は、支持板の短手方向と平行な回転軸２１６aを備えている。
【００２１】
エンドレスベルト２３０は、支持板２１１に沿って支持板２１１の脚２１２、２１３が備える中空、２１４、２１５を通り、支持板２１１の端に設けられたガイドローラ２１６に沿うように折り返して取付けられている。すなわち、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１の端に設けられたガイドローラ２１６を両端として、支持板２１１を巻くように形成されており、エンドレスベルト２３０の回転方向に沿う断面が扁平な楕円形状となるように取付けられている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係るトレッドミル１の動作について説明する。駆動モータ１１０は、駆動モータ回転軸１１１に取付けられた駆動ベルト１１２を介して駆動ローラ１２０に駆動力を伝達し、駆動ローラ１２０を回転させる。この際、駆動ローラ１２０は、エンドレスベルト２３０に向かって付勢されているため、エンドレスベルト２３０を介して支持板２１１から反力を受けるようにエンドレスベルト２３０と当接している。これにより、駆動ローラ１２０は、駆動力のロスを軽減した状態でエンドレスベルト２３０に駆動ローラ１２０の回転方向とは逆向きの駆動力を与え、エンドレスベルト２３０は、当接しているガイドローラ２１６を回転させながら駆動ローラ１２０の回転方向とは逆方向に回転駆動する。
【００２３】
本実施の形態によれば、走歩行部２００の高さ方向の大きさは、走歩行部２００がユーザの使用に耐えることができる厚みであり、エンドレスベルト２３０が支持板２１１の下側を通れる程度地面から高ければ良い。従って、エネルギーロスが小さく、エンドレスベルトの耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部を備えるトレッドミル１を提供することができる。
【００２４】
＜発明の実施の形態２＞
本実施の形態は、図２に示すように、支持部２１０、及びエンドレスベルト２３０を二つ並べて備えており、かつ、二つの駆動部１００を備えており、それぞれが独立して駆動するように形成されていること以外、発明の実施の形態１と同様である。
【００２５】
本実施の形態では、それぞれの駆動モータ１１０が別々の回転数で回転することができる。この場合、エンドレスベルト２３０は、それぞれ別々の速度で回転駆動することとなる。そのため、トレッドミル１の使用者は、左右非対称な速度での訓練を実施することができる。従って、本実施の形態であれば、左右非対称な速度での訓練を容易に実施することができ、エンドレスベルト２３０の耐久性への悪影響を抑制した低床の走歩行部２００を備えるトレッドミル１を提供することができる。
【００２６】
その他の実施例
本発明の実施の形態１、２において、支持部２１０が備えるガイド部３０にガイドローラ２１６が設けられている例を説明したが、支持板２１１とエンドレスベルト２３０との摩擦力を低減できるものであれば良いため、図３に示すように支持板の両端がＲ形状のガイド部２１７を備えていても良い。
【００２７】
また、本発明の実施の形態１、２において、ばね１２１aを用いて駆動ローラ１２０をエンドレスベルト２３０に付勢する例を説明したが、駆動ローラ１２０が支持部２１０から反力を受けるように形成されている、すなわち、駆動ローラ１２０エンドレスベルト２３０に向かって力を加えるように形成されていれば良いため、弾性部材やアクチュエータ等によって付勢される場合でもよく、さらには図４に示すように、付勢機構を備えず、駆動ローラの自重でエンドレスベルトに向かって荷重がかかるように形成されていても良い。
【００２８】
また、本発明の実施の形態１、２において、エンドレスベルト２３０が帯状のベルトである例を説明したが、本発明は、駆動モータ１１０の回転がエンドレスベルト２３０に伝われば良いため、エンドレスベルト２３０は歯付きベルトであり、駆動ローラ１２０は歯車であっても良い。
【００２９】
また、本発明の実施の形態１、２において、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１と駆動ローラ１２０により挟まれている例を説明したが、本発明は、駆動ローラ１２０がエンドレスベルト２３０の外周面と当接して駆動力を受ければ良い。そのため、エンドレスベルト２３０は、支持板２１１が備えるガイドローラ２１６（ガイドローラの代わりにガイド部２１７を備えている場合にはガイド部２１７）上で駆動ローラ１２０と当接していても良い。
【００３０】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、図４に示すように一つのエンドレスベルトに対して複数の駆動ローラを用いるなど、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・トレッドミル
１００・・・駆動機構
１１０・・・駆動モータ
１２０・・・駆動ローラ
１２１a・・・ばね
２００・・・走歩行部
２１０・・・支持部
２１１・・・支持板
２１６・・・ガイドローラ
２３０・・・エンドレスベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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