(57)【要約】【課題】複数の投影装置の投影像を重複させて１つの被投影画像を投影する際に、各投影装置への入力画像の生成を容易にする。【解決手段】投影装置は、被投影画像の一部である第１の部分画像を取得する。また投影装置は、他の投影装置により投影される投影像と投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を他の投影装置から受信する。そして、受信した第１の重複画像と第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する。【選択図】図６
2014146938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影する投影像を他の投影装置により投影される投影像と投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影装置であって、
前記被投影画像の一部である第１の部分画像を取得する取得手段と、
前記他の投影装置により投影される投影像と前記投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、前記第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を前記他の投影装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記第１の重複画像と前記第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する投影手段と、を有する
ことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記他の投影装置は、前記被投影画像の一部であり、かつ前記第１の部分画像を含まない第２の部分画像を取得し、
前記受信手段は、前記重複領域に対応する画像のうちの前記第２の部分画像に含まれる画像を、前記第１の重複画像として受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とは、前記被投影画像において隣接する領域に対応する画像であることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記受信手段は、所定の時間間隔で前記第１の重複画像を受信するものであり、
前記第１の重複画像は、前記他の投影装置から既に受信された画像との差分画像として受信され、
前記投影装置は、前記受信手段により得られた前記差分画像と前記受信された画像とから、前記合成に用いる前記第１の重複画像を生成する生成手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記重複領域に対応する画像のうちの前記第１の部分画像に含まれる第２の重複画像を前記他の投影装置に送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記取得手段は、所定の時間間隔で前記第１の部分画像を取得し、
前記送信手段は、新たな前記第１の部分画像が取得された際に、前記他の投影装置に既に送信した画像との差分画像を前記第２の重複画像として前記他の投影装置に送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記第２の重複画像についての前記他の投影装置における投影タイミングを指定する情報を前記第２の重複画像とともに前記他の投影装置に送信することを特徴とする請求項５または６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記他の投影装置における投影タイミングは、前記第２の重複画像を生成した前記第１の部分画像についての前記投影装置における投影タイミングと同一のタイミングを示すことを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
前記重複領域を設定する設定手段と、
前記合成画像のうち、前記重複領域に対応する画像について輝度調整を行う調整手段と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１０】
投影する投影像を他の投影装置により投影される投影像と投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影装置であって、
前記被投影画像の一部である部分画像を取得する取得手段と、
前記他の投影装置により投影される投影像と前記投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、前記部分画像に含まれる重複画像を前記他の投影装置に送信する送信手段と、
前記部分画像を投影する投影手段と、を有する
ことを特徴とする投影装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、所定の時間間隔で前記部分画像を取得し、
前記送信手段は、新たな前記部分画像が取得された際に、前記他の投影装置に既に送信した画像との差分画像を前記重複画像として前記他の投影装置に送信する
ことを特徴とする請求項１０に記載の投影装置。
【請求項１２】
前記送信手段は、前記重複画像についての前記他の投影装置における投影タイミングを指定する情報を前記重複画像とともに前記他の投影装置に送信することを特徴とする請求項１０または１１に記載の投影装置。
【請求項１３】
前記他の投影装置における投影タイミングは、前記重複画像を生成した前記部分画像についての前記投影装置における投影タイミングと同一のタイミングを示すことを特徴とする請求項１２に記載の投影装置。
【請求項１４】
前記重複領域を設定する設定手段と、
前記合成画像のうち、前記重複領域に対応する画像について輝度調整を行う調整手段と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１５】
投影する投影像を他の投影装置により投影される投影像と投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影装置の制御方法であって、
前記投影装置の取得手段が、前記被投影画像の一部である第１の部分画像を取得する取得工程と、
前記投影装置の受信手段が、前記他の投影装置により投影される投影像と前記投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、前記第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を前記他の投影装置から受信する受信工程と、
前記投影装置の投影手段が、前記受信工程において受信された前記第１の重複画像と前記第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する投影工程と、を有する
ことを特徴とする投影装置の制御方法。
【請求項１６】
投影する投影像を他の投影装置により投影される投影像と投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影装置の制御方法であって、
前記投影装置の取得手段が、前記被投影画像の一部である部分画像を取得する取得工程と、
前記投影装置の送信手段が、前記他の投影装置により投影される投影像と前記投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、前記部分画像に含まれる重複画像を前記他の投影装置に送信する送信工程と、
前記投影装置の投影手段が、前記部分画像を投影する投影工程と、を有する
ことを特徴とする投影装置の制御方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の投影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
第１の投影装置において投影された第１の投影像と第２の投影装置により投影される第２の投影像とを投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影システムであって、
前記第１の投影装置は、
前記被投影画像のうちの一部である第１の部分画像を取得する第１の取得手段と、
前記第２の投影像と前記第１の投影像とが重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、前記第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を前記第２の投影装置から受信する受信手段と
前記受信手段により受信された前記第１の重複画像と前記第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する第１の投影手段と、を有し、
前記第２の投影装置は、
前記被投影画像のうちの一部である第２の部分画像を取得する第２の取得手段と、
前記重複領域に対応する画像のうち、前記第２の部分画像に含まれる画像を前記第１の重複画像として前記第１の投影装置に送信する送信手段と、
前記第２の部分画像を投影する第２の投影手段と、を有する
ことを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、制御方法、プログラム、及び投影システムに関し、特に複数の投影装置を用いて１つの画像を投影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等に用いられる撮像素子の多画素化に応じて、ユーザが使用可能な画像も多画素化している。このような画素数の多い画像を、高い解像感を維持して投影するためには、液晶プロジェクタ等の投影装置の像形成素子が多画素であることが必要となる。しかし多画素の像形成素子を有する投影装置は高価であるため、従来、１つの画像を分割し、分割した画像を複数の投影装置を用いて１つの画像として投影する方法が用いられることもあった（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９４１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の投影装置を用いて１つの画像として投影する場合、投影像の継ぎ目を目立たなくするために、各投影装置の投影像の一部を重ね合わせて投影する方法が用いられることがある。このような場合、被写体画像の一部である各投影装置が投影する画像（部分画像）は、画像入力装置側で投影像の重複する領域（重複領域）を考慮して生成され、入力される必要があった。
【０００５】
しかしながら、各投影装置と投影面の設置関係は変化する可能性があるため、画像入力装置を操作するユーザは設置状態に合わせて重複領域を変更し、さらに部分画像を生成して投影装置に入力する必要があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の投影装置の投影像を重複させて１つの被投影画像を投影する際に、各投影装置への入力画像の生成を容易にする投影装置、制御方法、プログラム、及び投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために、本発明の投影装置は、以下の構成を備える。
投影する投影像を他の投影装置により投影される投影像と投影面において重複させることで、被投影画像を投影する投影装置であって、被投影画像の一部である第１の部分画像を取得する取得手段と、他の投影装置により投影される投影像と投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を他の投影装置から受信する受信手段と、受信手段により受信された第１の重複画像と第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する投影手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成により本発明によれば、複数の投影装置の投影像を重複させて１つの被投影画像を投影する際に、各投影装置への入力画像の生成を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る液晶プロジェクタの機能構成を示したブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る投影システムのシステム構成を示したブロック図
【図３】本発明の実施形態に係る液晶プロジェクタの送信画像生成部１０５で生成される送信用の重複画像を説明するための図
【図４】本発明の実施形態に係る液晶プロジェクタの合成部１０７で生成される投影用画像を説明するための図
【図５】本発明の実施形態に係る液晶プロジェクタの画像処理部１０８で行われる輝度調整処理を説明するための図
【図６】本発明の実施形態１に係る液晶プロジェクタで実行される投影処理を例示したフローチャート
【図７】本発明の実施形態２に係る液晶プロジェクタで実行される投影処理を例示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態１］
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、投影装置の一例としての、投影する画像を互いに送受信可能な液晶プロジェクタ１００及び液晶プロジェクタ２００に、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、投影する画像を互いに送受信することが可能な任意の機器に適用可能である。
【００１１】
本明細書において、「被投影画像」とは、投影面に投影する投影対象の画像を指すものとする。被投影画像は、複数の投影装置によって投影面に投影された一群の投影像が、投影面において適切に配置されることにより、対応する投影像が投影面に形成される。このとき、各投影装置が投影する投影像は、投影面において少なくとも他の１つの投影装置により投影された投影像と一部が重ね合わされ、これにより各投影像の境界が目立ちにくくされるものとする。即ち、各投影装置により最終的に投影像として投影される画像は、少なくとも他の１つの投影装置により投影される画像と一部が重複する。
【００１２】
また本明細書において、「部分画像」とは、各投影装置（液晶プロジェクタ）に入力される画像を指すものとする。部分画像は、被投影画像の一部の領域に対応した画像であるものとし、被投影画像とは区別して以下で説明される。
【００１３】
《液晶プロジェクタの機能構成》
図１は、本発明の実施形態に係る液晶プロジェクタ１００の機能構成を示すブロック図である。本実施形態の液晶プロジェクタ１００と液晶プロジェクタ２００とは同一の構成を有するため、図１では、液晶プロジェクタ１００の構成についてのみ説明する。
【００１４】
ＣＰＵ１０１は、液晶プロジェクタ１００が有する各ブロックの動作を制御する。具体的にはＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている各ブロックの動作プログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３に展開して実行することにより各ブロックの動作を制御する。
【００１５】
ＲＯＭ１０２は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、液晶プロジェクタ１００が有する各ブロックの動作プログラムに加え、各ブロックの動作において必要なパラメータ等の情報を格納する。またＲＡＭ１０３は、揮発性メモリである。ＲＡＭ１０３は、各ブロックの動作プログラムの展開領域としてだけでなく、各ブロックの動作において出力された中間データ等を記憶する格納領域としても用いられる。
【００１６】
画像信号入力部１０４は、液晶プロジェクタ１００が有する被投影画像に係る部分画像の入力（第１の取得、第２の取得）を受け付ける入力インタフェースである。画像信号入力部１０４は、入力された画像信号を、画像データに変換して、送信画像生成部１０５及び合成部１０７に出力する。本実施形態では液晶プロジェクタ１００及び液晶プロジェクタ２００の画像信号入力部１０４は、図２に示されるように投影システムに係る入力装置３００からの被投影画像に係る部分画像の入力を受け付ける。被投影画像は、液晶プロジェクタ１００及び液晶プロジェクタ２００により投影面に投影像４００として投影される。
【００１７】
本実施形態では入力装置３００から各プロジェクタに入力される部分画像は、被投影画像を中心線で２分割した画像であるものとする。つまり、本実施形態で被投影画像を投影する各プロジェクタに対して入力される部分画像は、従来とは異なり互いに重複を有さない。なお、本実施形態では中心線により被投影画像を分割した、隣接した領域に対応する画像が部分画像として入力されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではない。各プロジェクタに入力される画像は、被投影画像を、重複を有さないように、投影に用いるプロジェクタの数に分割した画像であればよい。
【００１８】
送信画像生成部１０５は、画像信号入力部１０４により入力された部分画像から、他の投影装置、即ち液晶プロジェクタ２００に投影させる画像を抽出する。あるいは液晶プロジェクタ２００においては送信画像生成部１０５は、入力された部分画像から液晶プロジェクタ１００に投影させる画像を抽出する。
【００１９】
本実施形態の各液晶プロジェクタは、入力される部分画像が投影した際に他の投影像と重なる重複領域の全てを含んだ画像であることを要しない。即ち、部分画像は最終的に液晶プロジェクタが投影する投影像と同一である必要はなく、上述したように入力装置３００において被投影画像は単純に２分割されることで各部分画像として生成される。このため送信画像生成部１０５は、被投影画像の重複領域に対応する画像のうち、他方の液晶プロジェクタにおいても投影される画像（重複画像）を送信用に生成する。即ち、送信画像生成部１０５は、例えば図３（ａ）及び（ｂ）のように、該他方の液晶プロジェクタに入力された部分画像に含まれていない画像を送信用の重複画像として抽出し、後述する通信部１０６に出力する。部分画像のうちの重複領域に対応する画像の情報は、例えば後述する操作入力部１１０を用いてユーザにより設定可能であるものとする。設定された重複領域に対応する画像の情報は、例えばＲＯＭ１０２に格納され、送信画像生成部１０５により読み出されて送信用の重複画像の生成に用いられる。なお、本実施形態では重複領域に対応する画像の情報は、液晶プロジェクタ１００または液晶プロジェクタ２００においてユーザにより設定されるものとして説明するが、本実施形態に係る発明の実施はこれに限られない。該情報は、例えば同一ネットワーク内にある１つの液晶プロジェクタにおいて設定され、ネットワーク内の他の液晶プロジェクタに共有される構成であってもよい。あるいは、例えば部分画像を入力する入力装置３００から各液晶プロジェクタに供給されるものであってもよい。
【００２０】
通信部１０６は、液晶プロジェクタ１００が有する通信インタフェースである。本実施形態では液晶プロジェクタ１００は、図２に示されるように、通信部１０６を介して他方の液晶プロジェクタ及び入力装置３００と通信可能に接続される。機器間の通信接続は、有線に限られるものではなく、無線接続であってもよいことは容易に想像されよう。通信部１０６は、送信画像生成部１０５から入力された送信用画像を接続する他方の液晶プロジェクタに対して送信する。また通信部１０６は、他方の液晶プロジェクタから送信された画像を受信し、合成用の重複画像として合成部１０７に出力する。
【００２１】
合成部１０７は、画像信号入力部１０４から入力された部分画像と通信部１０６から入力された合成用の重複画像とを結合し、投影用の合成画像を生成して画像処理部１０８に出力する。具体的には合成部１０７は、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、部分画像と合成用の重複画像とを被投影画像における位置関係に従って結合することで、投影用の合成画像を生成する。
【００２２】
画像処理部１０８は、入力された画像に対して、キーストン補正や高画質化処理等の投影用の画像処理を適用する。また画像処理部１０８は、入力された画像のうち、投影時に他の投影像と重なる重複領域に対応する画像について、所謂エッジブレンド用の輝度調整処理を適用する。
【００２３】
投影像が重ね合わせられる重複領域では、重ね合わせによって重複領域の明るさが１つの投影装置で投影した場合よりも上昇する。このため本実施形態では、画像処理部１０８は投影用の合成画像のうちの重複領域に対応する画像について輝度を低下させる調整を行う。このように輝度調整処理を行うことで、投影時に重複領域と非重複領域との明度差を目立ちにくくするエッジブレンドが実現される。
【００２４】
輝度調整処理は、例えば被投影画像を水平方向に２分割した部分画像を各液晶プロジェクタが投影する場合、図５のようになる。具体的には投影面において左側に投影する投影用画像については、画像処理部１０８は図５（ａ）に示されるように非重複領域に対応する画像には輝度補正を行わない（補正係数１．０）。一方、非重複領域と重複領域の境界から投影用画像の右端までは、画像処理部１０８は例えば水平左方向に順次補正係数を低減させながら輝度調整を行う。また投影面において右側に投影する投影用画像も同様に、画像処理部１０８は図５（ｂ）に示されるように非重複領域に対応する画像には輝度調整を行わない。一方、非重複領域と重複領域の境界から投影用画像の右端までは、画像処理部１０８は例えば水平右方向に順次補正係数を低減させながら輝度調整を行う。補正係数の変更は、被投影画像の同一位置の画素について、該画素の投影像が重ね合わせられた際に、補正係数が１．０のときと略同等の輝度となるように行われるものとする。
【００２５】
投影部１０９は、液晶パネルと光源、及びそれらの制御部で構成される。投影部１０９は、画像処理部１０８により画像処理が適用された投影用画像に応じて液晶パネルの各画素の光透過率を制御することで、光源から放射された光により投影用画像に対応する投影像を投影面に形成する。
【００２６】
操作入力部１１０は、各種ボタンや赤外線受光部等、液晶プロジェクタ１００が有するユーザインタフェースである。操作入力部１１０は、ユーザによってなされた操作、あるいはユーザがリモートコントローラを用いて行った操作を検出すると、操作内容に対応する制御信号をＣＰＵ１０１に伝送する。
【００２７】
《投影処理》
このような構成をもつ本実施形態の液晶プロジェクタ１００あるいは液晶プロジェクタ２００の投影処理について、図６のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、ＣＰＵ１０１が、例えばＲＯＭ１０２に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３に展開して実行することにより実現することができる。なお、本投影処理は、例えば入力装置３００から部分画像の入力がなされた際に開始されるものとして説明する。
【００２８】
Ｓ６０１で、ＣＰＵ１０１は、投影像を重複させる投影設定がなされているか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は例えば、重複領域に対応する画像の情報が設定されているか否かにより判断を行う。ＣＰＵ１０１は、投影像を重複させる投影設定がなされていると判断した場合は処理をＳ６０２に移す。またＣＰＵ１０１は、投影像を重複させる投影設定がなされていないと判断した場合は、画像信号入力部１０４を介して入力された部分画像を投影用画像として設定し、処理をＳ６０６に移す。
【００２９】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ１０１は、投影像を重ねる他方の液晶プロジェクタとの通信接続が正常になされているか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、他方の液晶プロジェクタとの通信接続が正常に確立していると判断した場合は処理をＳ６０４に移す。またＣＰＵ１０１は、他方の液晶プロジェクタとの通信接続が正常に確立していないと判断した場合はＳ６０３で通信に問題が生じている旨をユーザに通知した上で、画像信号入力部１０４を介して入力された部分画像を投影用画像として設定して処理をＳ６０６に移す。
【００３０】
Ｓ６０４で、ＣＰＵ１０１は、送信画像生成部１０５に入力された部分画像から送信用の重複画像を生成させ、通信部１０６を介して他方の液晶プロジェクタに送信する。
【００３１】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ１０１は、画像信号入力部１０４を介して入力された部分画像と通信部１０６を介して受信した合成用の重複画像とを合成部１０７に伝送し、投影用画像を生成させる。
【００３２】
Ｓ６０６で、ＣＰＵ１０１は、投影用画像を画像処理部１０８に伝送し、投影用の画像処理を適用させる。画像処理部１０８は、投影用画像がＳ６０５で合成部１０７により生成された投影用画像である場合は、重複領域に対応する画像に対する輝度調整処理も行う。
【００３３】
Ｓ６０７で、ＣＰＵ１０１は、画像処理が適用された投影用画像について、投影部１０９に対応する投影像を投影させ、本投影処理を完了する。
【００３４】
なお、本実施形態では液晶プロジェクタ１００及び液晶プロジェクタ２００の各々に入力される画像は両方とも重複領域に対応する画像を含み、互いに重複画像を送受信する形態について説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。本発明は、互いに投影像を重複させる投影装置の一方から他方の投影装置に対して、該他方の投影装置に入力されていない、重複領域に対応する画像を送信する投影装置であれば適用可能である。つまり、この場合他方の投影装置に入力される部分画像は重複領域に対応する画像を含んでいなくてもよく、一方の投影装置から重複領域に対応する画像の全てが送信されるものであってもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の投影装置は、複数の投影装置の投影像を重複させて１つの被投影画像を投影する際に、各投影装置への入力画像の生成を容易にすることができる。具体的には投影装置は、被投影画像の一部である第１の部分画像を取得する。また投影装置は、他の投影装置により投影される投影像と投影装置が投影する投影像が重複する、予め定められた重複領域に対応する画像のうち、第１の部分画像に含まれない第１の重複画像を他の投影装置から受信する。そして、受信した第１の重複画像と第１の部分画像とを合成して得られた合成画像を投影する。
【００３６】
このようにすることで、入力装置から各投影装置に入力された部分画像が互いに重複する画像を有していなくとも、予め設定された重複領域に対応する画像を投影装置間で送受信することで、エッジブレンドに好適な投影用画像を生成できる。
【００３７】
［実施形態２］
上述した実施形態１では、液晶プロジェクタ間で重複領域に対応する画像が送受信されるものとして説明した。本実施形態では例えば動画像を再生して各フレームを投影する場合等、投影内容が頻繁に更新される態様における本発明の実施について説明する。
【００３８】
例えば動画像の各フレームの画素数が大きい場合、液晶プロジェクタ間で送受信される重複画像の容量も大きくなる。動画像のフレームは所定の時間間隔で更新されるため、容量の大きい重複画像を各フレームで他の液晶プロジェクタに送信する場合は、通信帯域幅によっては伝送遅延が生じうる。
【００３９】
例えば液晶プロジェクタ１００（第１の投影装置）に入力された第１の部分画像のうち、重複領域に対応する第２の重複画像が液晶プロジェクタ２００（第２の投影装置）に送信された後に、次のフレームで重複領域に対応する画像に変化が生じた場合を考える。第２の重複画像が伝送遅延により１フレーム時間分だけ遅れて液晶プロジェクタ２００で受信完了した場合、次のような問題が発生しうる。液晶プロジェクタ２００において生成される投影用の合成画像は、入力された第２の部分画像と、前のフレームの重複領域に対応する第２の重複画像とが結合された画像となる。つまり、該合成画像を投影した第２の投影像と液晶プロジェクタ１００の投影した第１の投影像とが重ね合わせられた際、少なくとも第２の重複画像に対応する像は投影像間で異なっているため重なり合わず、閲覧者に画質が劣化した印象を与える可能性があった。本実施形態ではこのような液晶プロジェクタ間におけるデータ遅延の発生を回避しつつ、好適に被投影画像を投影する方法について説明する。
【００４０】
《液晶プロジェクタの機能構成》
本実施形態の液晶プロジェクタ１００及び２００の機能構成は上述した実施形態の構成と、差分検出部１１１を有する点で異なる。
【００４１】
差分検出部１１１は、画像信号入力部１０４から出力された部分画像について、前のフレームの部分画像との差分を検出し、差分画像を生成して送信画像生成部１０５に出力する。本実施形態の液晶プロジェクタでは、入力された部分画像は、少なくとも１フレーム時間分はＲＡＭ１０３に格納されて保持される。ＣＰＵ１０１は、差分検出部１１１に差分検出を行わせる際に、ＲＡＭ１０３から前フレームの部分画像を読み出して入力するものとする。
【００４２】
なお、本実施形態の送信画像生成部１０５は、差分検出部１１１により生成された差分画像から、他の投影装置に投影させる画像を抽出する。即ち、送信画像生成部１０５は、差分画像のうち、重複領域に対応する画像を抽出し、送信用の重複画像として生成する。本実施形態では、このようにフレーム間で変化のあった部分について差分画像から抽出して送信用の重複画像とするため、液晶プロジェクタ間で送受信される重複画像のデータ容量を低減することができる。つまり、本実施形態の液晶プロジェクタ間で送信される画像は、他方の液晶プロジェクタに入力された部分画像には含まれない、重複領域に対応する画像のうちの変化の生じた画素あるいはブロックとすることができる。このため、液晶プロジェクタ間における重複画像の送信に係るデータ遅延を発生しにくくすることができる。
【００４３】
《投影処理》
このような構成をもつ本実施形態の液晶プロジェクタ１００あるいは液晶プロジェクタ２００の投影処理について、図７のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、ＣＰＵ１０１が、例えばＲＯＭ１０２に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３に展開して実行することにより実現することができる。なお、本投影処理は、例えば入力装置３００から部分画像の入力がなされた際に開始されるものとして説明する。また以下の説明では、実施形態１と同様の処理を行うステップについては同一の参照符号を付して説明を省略し、本実施形態に特有の処理を行うステップについてのみ説明する。
【００４４】
Ｓ６０２において他方の液晶プロジェクタとの通信接続が正常に確立していると判断した場合、ＣＰＵ１０１はＳ７０１で、入力された部分画像と前フレームに入力された部分画像との間に変化が生じたか否かを判断する。具体的にはＣＰＵ１０１は、２種類の部分画像を差分検出部１１１に伝送して差分検出させ、検出結果に応じて該判断を行う。ＣＰＵ１０１は、入力された部分画像と前フレームに入力された部分画像との間に変化が生じたと判断した場合は処理をＳ６０４に移し、送信画像生成部１０５に差分画像から送信用の重複画像を生成させ、送信させる。またＣＰＵ１０１は、入力された部分画像と前フレームに入力された部分画像との間に変化が生じていないと判断した場合は処理をＳ７０３に移す。
【００４５】
Ｓ６０４で送信用の重複画像を送信画像生成部１０５に生成させた後、ＣＰＵ１０１はＳ７０２で入力された部分画像をＲＡＭ１０３に格納し、処理をＳ７０３に移す。
【００４６】
Ｓ７０３で、ＣＰＵ１０１は、通信部１０６を介して他の液晶プロジェクタから重複画像（差分画像）を受信したか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、他の液晶プロジェクタから重複画像を受信したと判断した場合は処理をＳ７０４に移し、受信していないと判断した場合は処理をＳ７０６に移す。
【００４７】
Ｓ７０４で、ＣＰＵ１０１は、通信部１０６を介して受信した重複画像（差分画像）と前フレームで生成された合成用の重複画像とを画像処理部１０８に伝送し、現フレームの合成用の重複画像を生成させる。またＣＰＵ１０１はＳ７０５で、Ｓ７０４において生成された合成用の重複画像をＲＡＭ１０３に格納して処理をＳ６０５に移す。
【００４８】
一方、Ｓ７０３で他の液晶プロジェクタから重複画像を受信していないと判断した場合、ＣＰＵ１０１はＳ７０６で、前フレームで生成された合成用の重複画像を現フレームの合成用の重複画像として設定し、処理をＳ６０５に移す。
【００４９】
そしてＣＰＵ１０１はＳ６０５で、現フレームの合成用の重複画像と入力された部分画像とを合成部１０７に伝送し、投影用画像を生成させる。
【００５０】
このようにすることで、本実施形態の投影装置は、所定の時間間隔で被投影画像が更新される場合であっても、投影装置間の通信におけるデータ遅延の発生を低減し、被投影画像の好適な投影像を投影することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では差分画像の送信はフレーム時間内に行うことが可能であるものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られない。例えば差分画像の送信時に遅延量は少ないがデータ遅延が発生する場合、投影装置間で投影像が相違することを回避するために、重複領域において同一の投影像が同一のタイミングで投影されるように、投影タイミングを指定する情報を装置間で送受信してもよい。タイミングを指定する情報は、例えば差分画像とともに他方の投影装置に伝送されればよく、受信した投影装置のＣＰＵ１０１は、該タイミングで投影像が投影されるように投影部１０９を制御すればよい。
【００５２】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014146938.tif 000003
【図２】
2014146938.tif 000004
【図３】
2014146938.tif 000005
【図４】
2014146938.tif 000006
【図５】
2014146938.tif 000007
【図６】
2014146938.tif 000008
【図７】
2014146938.tif 000009