(57)【要約】      （修正有）【課題】難病といわれているパーキンソン症候群初期からみられる患者の手足の震えや身体の硬直に対応し、スリッパの元位置戻しを円滑化し、元位置戻しのために行う姿勢の変化に伴う頭部を先頭とする転倒事故などの惹き起こしを予防し、患者や介護者などの安全性を確保し、スリッパの環境管理にも寄与する。【解決手段】スリッパを回転式テーブル１上の中心に配置し、左右に１８０度〜２３０度強の範囲で回転可能にスリッパを載置し、かつ重量２００ｋｇ以上の記録でスリッパの動きをストップさせ、制限範囲内では、スリッパが自由に脱着できるように設定されており、さらにスリッパが置かれる回転式テーブル１の端末に把持部材を並設している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式テーブル１内に駆動用パルスモータ６、ウオームギア７、荷重センサ１０、コントローラ１３などの駆動機構を配設し、スリッパ２３を回転式テーブル１上の中心に配置し、左右に１８０度〜２３０度強の範囲で回転可能に載置し、かつ、重量２００ｋｇ以上の記録でスリッパ２３の作動をストップさせ、回転式テーブル１に人物が搭乗すると荷重を検知し、その後荷重が元の状態に復帰したら１８０度〜２３０度強回転し停止させ、動力伝達機構にウオームギヤ７を配し、大きな減速比により逆伝達力になる体重による反発回転を防止し、かつ本体が運転中にテーブルに人が乗った場合はすぐにブレーキ力を働かせ、回転している場合は速やかに停止して外部から加えられるモーメント力に打ち勝って不動の状態を創り、また、構造に付加して軸受と一体となった沈み込み移動によって接触する固定か可動何れかの面上に弾性ゴムリングを設け、さらに、踏面を回転させる動力機構である駆動モーターに電気的ブレーキを加えるシステムとなっている疾病高齢者・身体障害者用回転式テーブルスリッパ利用具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主として疾病高齢者・身体障害者などの患者が通院する病院や診療所などにおいて使用するスリッパ利用具に関するものである。【０００２】  従来の作業としては、既存の患者が使用した置き去りのスリッパを探したり、使用済みのスリッパを下駄箱から取り出したりしなければならなかった。また使用後には慣用されている下駄箱に戻すことをしていたが、姿勢を崩して身体を倒し圧迫屈折を惹き起し、こうした不慮の事故を未然に防止することも必要な分野となっていた。【０００３】  本発明は、構造的に精密機械が中心で機械的要素が多く取り入れられ体重も２００ｋｇを超える長期耐久性の材料を使い、使用場所に適合したインテリア性も考慮されている。
【背景技術】
【０００４】  本発明は、難病と言われているパーキンソン症候群の初期の症状に見られるような手足の震えや、鈍い動きのとれないことによる関連被害の増加に対応するもので、疾病高齢者のための対応技術が貧弱であるとされている。【０００５】  また、前立腺肥大を原因とする頻尿や尿漏れの被害がもたらす介護の必要性などや、摺り足でしか動けないことによる尿漏れの防止の技術が期待されている。【０００６】  さらに足下のバランス感覚の敏感な把握を必要としているが、対応する医療技術はもちろん介護ロボット技術も高額で貧困とされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  この発明は、今後の高齢化社会に対応して疾病高齢者や身体障害者を主役の対象とする分野の製品として予想されるものであって、利用者と担当企業の性格からも製品の耐久性を基本とし、安全性として踏面からの反発逆回転力による耐性を重視し、病院や診療所などのほか旅館などの業務需要ではスリッパ２３など履物の供給を管理する需要も期待され、生活利便性も考慮されているものである。【０００８】  また、生活の現状と近未来生活のスタイルによっては普及の遅れも考えられるが、同一サービスや類似業態への展開も考慮してばらつき製品の登場による弊害を防ぐため製品の規格化の重視もしている。【０００９】  この発明はパーキンソン症候群などの疾病高齢者や身体障害者が主として用いるものであるが、利用者がスリッパ２３を履いて病院や家屋など移動する際に用いられているが、履物の着脱に大変な苦労が伴っており、スリッパ２３搭載時の安全性からも直径３００ｍｍ程度の大きさを必要としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明の効率をあげるためには、病院や家屋内では塵や埃の対策が重視されるが、足下は特に引っかからないように気を付けなければならず，バリヤフリーも施さなければならない。【００１１】  回転式テーブル１には、履き替えるべき履物であるスリッパ２３が置かれているが、スリッパ２３は人が乗った方向に向けられて置かれており、荷重を検知するための荷重センサ１０は、円形の中央部回転軸２があり、回転（ローテーション）と上下移動（スラスト）ができる構造で、回転軸は常に押上バネ３によって押し上げられ、重量が加わったとき沈み込むようになっている。【００１２】  回転式テーブル１が利用されるに従って、荷重センサ１０が駆動し僅かな荷重を検知し、回転式テーブル１に人が乗ったと判断し、直ちに電気ブレーキが働き、回転式テーブル１が間違った回転をしないように駆動用パルスモータ６にブレーキ通電し、本体が駆動しないようになっている。、【００１３】  一方、用事を済ませた後、スリッパ２３のある場所に利用者は戻ることからその時履物が利用者の方向に履きやすいような位置で待機するようになっており、停電時は機械式は有効に働き、ウオームギヤ７と協力して安全を担保している。【００１４】  利用者が回転式テーブル１から離れたとき（荷重から抜けたとき）踏面が回転を始め、半周して停止する。この逆に履物を脱ぎ素足に戻るときも同一の回転操作が行われる。【００１５】  荷重の検知方法は荷重に伴うスラストの変化量を求めデータ処理後“しきい値“と比較し、検知信号とする。スラストによる移動を単純に機械的な接点を持つタクトスイッチでもよいが、重さに対し自由に設定が可能な”しきい値“を変えることで軽量な人でも任意に動作点を変更できる。１８０度分回転させる部分は駆動用パルスモータ６に回転角度に比較したパルス信号を送って実現している。【００１６】  荷主が抜けると角度をゼロとしてそこから１８０度分半周回転する。また、同時に摩擦式ブレーキも働いて安全性を高め、同時動作によって確実の回転式ブレーキをかけ、回転式テーブルから降りた後，一瞬の時間経過後ゆっくりと１８０度分回転を始めることになっている。
【発明の効果】
【００１７】  本発明の実施によって数多くの成果があげられるが、代表的なものとしては、段差のある病院や診療所のほか旅館などにおいて到着後に履物を玄関で脱ぎ捨て、玄関の下駄箱に備え付けのスリッパを用いて診療室などに訪問するが、前からあったスリッパを履いてきた履物と取り換え下駄箱に収めるが、前屈みになった時に腰への負担が増すばかりか、足下のバランスを失い転倒し、圧迫骨折などの被害に遭うことがしばしばみられるもので、本発明の実施によってこうした危険は解消されるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  回転式テーブルの平面図
【図２】  回転式テーブルの側面図
【図３】  回転式テーブルの中心側面図
【図４】  スリッパを載置した回転式テーブルの上面図
【符号の説明】
【００２０】  １  回転式テーブル      ２  中央部回転軸      ３  押上バネ
４  摩擦ゴム            ５  回転側摩擦面      ６  駆動用パルスモータ
７  ウオームギヤ        ８  ウオームホイール  ９  ベース（設置面）
１０  荷重センサ        １１  ブレーキゴム    １２  軸ガイド
１３  コントローラー    １４  ベアリング      １５  本体取付足
１６  荷重センサ取付板  １７  軸ホルダー      １８  中央部保持機構
１９  ウォームホイール取付金具                ２０  ウオーム軸受
２１  パルスモータ取付金具                    ２２  継手（回転部用）
２３  スリッパ                                ２４  テーブル取付ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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