(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動装置の設置台数が少なくて済み、構造を簡略化することのできる多段式駐車装置を提供する。【解決手段】上下方向に車両Ｖを格納する複数段の格納部１７、１８を備えるとともに、この格納部１７、１８に横行レール２７を有する昇降フレーム１５と、昇降フレーム１５を上下方向へ移動させる昇降駆動装置１６と、車両Ｖを搭載し横行レール２７に沿って横行移動可能なパレットＰと、を備え、昇降フレーム１５と昇降駆動装置１６とを左右方向へ複数配設し、最下部の格納スペースには、接続位置と退避位置とに移動可能な可動横行レール２８を備え、昇降フレーム１５が最下部の格納スペースと最下部の格納スペースより上方の位置との間で昇降するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に車両を格納する複数段の格納部を備えるとともに該格納部に横行レールを有する昇降フレームと、該昇降フレームを上下方向へ移動させる昇降駆動装置と、車両を搭載し前記横行レールに沿って横行移動可能なパレットと、を備え、前記昇降フレームと前記昇降駆動装置とを左右方向へ複数配設し、最下部の格納スペースには、接続位置と退避位置とに移動可能な可動横行レールを備え、前記昇降フレームが前記最下部の格納スペースと該最下部の格納スペースより上方の位置との間で昇降することを特徴とする多段式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を立体的に格納する多段式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。このうち、マンション等の集合住宅や戸建て住宅では、比較的小型で簡易な構造の多段式駐車装置が広く普及している。
【０００３】
多段式駐車装置は、上下に複数段の駐車スペースを設け、ここに車輌を搭載するパレットを複数配置し、このパレットを昇降させたり横行させて車両を格納する構造であり、一般的には、エレベータ式や垂直循環式の駐車装置のように機械装置を建屋等の内部に設置する構造ではなく、外壁等を有さない機械装置そのものを屋外に設置する構造が多数である。
【０００４】
このような多段式駐車装置は、例えば、特許文献１に示された多段式駐車装置がある。この多段式駐車装置は、複数台の車両を収容する複数段の駐車スペースを上下方向に設け、各駐車スペースには水平方向へ移動する横行枠と、この横行枠から吊り下げられる昇降枠とを備えている。昇降枠は、パレットを把持して入出庫階層と所定の駐車スペースとの間を昇降するように構成されており、入庫時には、入出庫階層で車両を搭載したパレットを把持した後、所定の駐車スペースまで上昇する。この後、横行枠が横行して、パレットないし車両を所定位置に格納する。また、出庫時には、この逆の動作でパレットないし車両を格納位置から入出庫階層まで移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４１３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された方式の多段式駐車装置においては、構成するパレットの数に対応する数の横行枠及び昇降枠が必要であり、また、昇降枠を昇降させる駆動装置を各横行枠ごとに備える必要がある。そのため、電気配線数が多くなったり、制御が複雑であるという不利がある。また、製造コストの面や保守の面でも不利である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、使用する駆動装置の設置台数が少なくて済み、構造を簡略化することのできる多段式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、上下方向に車両を格納する複数段の格納部を備えるとともに該格納部に横行レールを有する昇降フレームと、該昇降フレームを上下方向へ移動させる昇降駆動装置と、車両を搭載し前記横行レールに沿って横行移動可能なパレットと、を備え、前記昇降フレームと前記昇降駆動装置とを左右方向へ複数配設し、最下部の格納スペースには、接続位置と退避位置とに移動可能な可動横行レールを備え、前記昇降フレームが前記最下部の格納スペースと該最下部の格納スペースより上方の位置との間で昇降することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上下方向に複数段の格納部を備えた昇降フレームを昇降させることにより車両の入出庫動作を行うようにしており、一台の昇降フレームにつき一台の昇降駆動装置を用いればよく、また、構造も複雑でなく簡易な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】多段式駐車装置の正面図
【図２】多段式駐車装置の側面図
【図３】多段式駐車装置の動作説明図
【図４】多段式駐車装置の動作説明図
【図５】多段式駐車装置の動作説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例を示す多段式駐車装置の正面図であり、図２は多段式駐車装置の側面図である。この実施の形態では、地下１段地上２段の３段３列の多段式駐車装置を例とし、中段を乗入れ部とした構成より説明を行う。また、説明においては、図１に示す多段式駐車装置の正面を見た状態で右方向、左方向と表し、図２における左側、すなわち入り口側を前方向、奥側を後方向と表す。
【００１２】
図１に示すように、多段式駐車装置１０の外周部は、複数本の支柱及び梁で枠組みされた外枠体１１により構築されており、この内部に上下へ３段の格納スペースを有する駐車ユニット１２を横方向３列に並設している。これらの格納スペースのうち、下段格納スペースは、地下に掘削して形成されたピット１３内に設けられており、中段及び高段格納スペースは地上に設けられ、中段格納スペースが車両Ｖの乗り入れ部となっている。
【００１３】
駐車ユニット１２は、外枠体１１の内部に上下方向へ延設した縦ガイド１４と、この縦ガイド１４に沿って上下に昇降する昇降フレーム１５と、この昇降フレーム１５を昇降させる昇降駆動装置１６とを備えている。昇降フレーム１５は、矩形箱形に枠組みされるとともに、上下２段に区切られて上側格納部１７と下側格納部１８とを形成している。昇降フレーム１５の上部四隅は、昇降駆動装置１６のチェーン１９が連結されており、これによって昇降フレーム１５は外枠体１１内に吊下されている。
【００１４】
昇降駆動装置１６は、次のように構成されている。外枠体１１の上部前方及び後方には、前側スプロケット２０と後側スプロケット２１とを回転自在に備えている。各チェーン１９は、上記したように一端を昇降フレーム１５に連結されており、昇降フレーム１５の前方に連結されたチェーン１９は前側スプロケット２０及び後側スプロケット２１に巻き掛けられ、昇降フレーム１５の後方に連結されたチェーン１９は後側スプロケット２１のみに巻き掛けられており、各チェーン１９の他端部は昇降フレーム１５の後方位置でカウンタウエイト２２に連結されている。各後側スプロケット２１は、連結軸２３によって同軸上に連結されており、この連結軸２３を電動機２４でチェーン駆動することにより、各後側スプロケット２１が回転して各チェーン１９を駆動する。これによって、昇降フレーム１５が上下に昇降移動する。
【００１５】
昇降フレーム１５の上側格納部１７と下側格納部１８とには、車両Ｖを搭載するパレットＰを横行可能に載置している。すなわち、パレットＰは、下部に複数の走行ローラー２５を回転自在に備えており、いずれかの走行ローラー２５又は複数の走行ローラー２５に横行駆動電動機２６が連結され、これを駆動することによってパレットＰが横行移動する（図２参照）。一方、上側格納部１７と下側格納部１８とには、パレットＰの走行ローラー２５に対応する位置に、左右方向へ延伸して横行レール２７を備えており、走行ローラー２５がこの横行レール２７にガイドされて転動する。各段の横行レール２７は、隣り合う各格納部１７、１８が同一の高さにあるときに、各横行レール２７どうしが連続した状態となり、隣り合った格納部１７、１８間をパレットＰが横行することができる。
【００１６】
次に、ピット１３内に形成された下段格納スペースには、ピット１３の床面上に可動横行レール２８を備えている。この可動横行レール２８は、上記昇降フレーム１５に備えた横行レール２７と同様にパレットＰをガイドするものであって、可動横行レール２８と略同一形状のレールを上下方向へ移動可能に構成している。そして後述するように、昇降フレーム１５が上昇しているときは可動横行レール２８も上昇して、隣り合う可動横行レール２８どうしが連続状態となる接続位置にあり、昇降フレーム１５が下降してくると可動横行レール２８も下降して退避位置となるようになっている。
【００１７】
以上の構成による多段式駐車装置１０の動作を、出庫時の場合の動作により説明する。図３（Ａ）は、最大収容数の車両を多段式駐車装置１０へ格納した場合の一例を示す動作説明図である。この例においては、多段式駐車装置１０の右列の中段及び下段は空車となっており、車両の最大収容台数は７台である。また、いずれの列においても地上階である中段から車両を入出庫することができる。
【００１８】
一例として上記の状態から中列上段の車両Ｖ６を出庫させる動作を説明する。まず、図３（Ａ）において、下段に配設された各列の可動横行レール２８は、同一の高さで左右に連続した状態となっており、これに沿って中列の下段に位置する車両Ｖ４が右側に向けて横行し、図３（Ｂ）の状態となる。次いで、中列の可動横行レール２８が下降するとともに、中列の昇降フレーム１５が下降して退避位置となる。この後、図３（Ｃ）に示すように、昇降フレーム１５が１段分下降すると動作を停止し、中段に下降した車両Ｖ６が出庫可能になる。
【００１９】
次に、図４により下段に格納した車両を出庫させる動作を説明する。図４（Ａ）は、車両の配置が前記図３（Ａ）と同一の配置であり、この配置から左列下段の車両Ｖ１が出庫する場合を説明する。まず、図４（Ａ）において、中列の中段及び中列の下段の車両Ｖ５、Ｖ４が右側に向けて横行し、図４（Ｂ）の状態となる。次いで、中列の昇降フレーム１５が下降するとともに、中列の可動横行レール２８も下降して退避位置となる。図４（Ｃ）に示すように、中列の昇降フレーム１５が１段分下降して停止すると、昇降フレーム１５の下側格納部１８が下段に位置する。この時、下側格納部１８の横行レール２７と、車両Ｖ１を搭載している可動横行レール２８は連続した状態となり、車両Ｖ１が下側格納部１８へ横行可能となる。この後、車両Ｖ１は右側へ横行し、図４（Ｄ）に示すように中列の昇降フレーム１５に搭載される。続いて、中列の昇降フレーム１５が上昇し、図４（Ｅ）に示すように車両Ｖ１が中段位置まで移動して出庫可能となる。
【００２０】
以上の説明においては、中段の位置を車両の乗り入れ部としていたが、次に下段の位置を乗り入れ部とした場合の動作を説明する。図５（Ａ）は、車両の配置が前記図３（Ａ）及び図４（Ａ）と同一の配置であり、この配置から右列上段の車両Ｖ７が出庫する場合を説明する。まず、図５（Ａ）において、中列中段の車両Ｖ５が右側へ横行して右列の昇降フレーム１５に乗り込み、図５（Ｂ）の状態となる。次いで、右列の昇降フレーム１５が下降するとともに、右列の可動横行レール２８が下降して退避位置となる。続いて、図５（Ｃ）に示すように、右列の昇降フレーム１５が１段分下降して停止すると、車両Ｖ７が左側へ横行し、この後、図４（Ｄ）に示すように右列の昇降フレーム１５は上昇する。次に、図５（Ｅ）に示すように、中列下段の車両Ｖ４が右側へ横行して図５（Ｆ）の状態となる。この後、中列の昇降フレーム１５が下降するとともに、中列の可動横行レール２８が下降して退避位置となり、図５（Ｇ）に示すように車両Ｖ７が下段の位置となって出庫可能になる。
【００２１】
以上説明したように、格納された車両を横行及び昇降させることにより、いずれの階層が乗り入れ部となっていても、任意の位置の車両Ｖを出庫させることができ、また、上記と逆の動作を行うことにより入庫させることもできる。なお、上記説明においては、最下部の格納スペースに備えた可動横行レール２８を上下させて接続位置と退避位置とになるようにしていたが、例えば、可動横行レール２８の高さは変えずに、前後方向に可動横行レール２８を移動させて接続位置と退避位置とになるように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  多段式駐車装置
１１  外枠体
１２  駐車ユニット
１３  ピット
１４  縦ガイド
１５  昇降フレーム
１６  昇降駆動装置
１７  上側格納部
１８  下側格納部
１９  チェーン
２０  前側スプロケット
２１  後側スプロケット
２２  カウンタウエイト
２３  連結軸
２４  電動機
２５  走行ローラー
２６  横行駆動電動機
２７  横行レール
２８  可動横行レール
Ｖ、Ｖ１〜Ｖ７  車両
Ｐ    パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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