(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングを把持した状態の親指での操作であっても入力精度を向上させることが可能な車両用操作装置を提供する。【解決手段】乗り物のステアリングに搭載され入力操作を受け付ける車両用操作装置であって、前記入力操作を行う被検出体が接触する操作面と、前記被検出体が前記操作面と接触した位置を検出するためのセンサ部と、を備え、前記操作面は、回転ジェスチャ領域を示す意匠を備え、前記センサ部は、回転ジェスチャを判定する部分をユーザがステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮した環状の領域としたものである。【選択図】図１０
2014166776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物のステアリングに搭載され入力操作を受け付ける車両用操作装置であって、前記入力操作を行う被検出体が接触する操作面と、前記被検出体が前記操作面と接触した位置を検出するためのセンサ部と、を備え、前記操作面は、回転ジェスチャ領域を示す意匠を備え、前記センサ部は、回転ジェスチャを判定する部分をユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮した環状の領域としたことを特徴とする車両用操作装置。
【請求項２】
前記回転ジェスチャを判定する部分は、前記意匠に対して前記ユーザが前記ステアリングを把持したと仮定した親指の付け根方向に移動した環状の領域としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項３】
前記回転ジェスチャを判定する部分は、前記意匠に対して前記ユーザが前記ステアリングを把持したと仮定した前記親指の付け根方向を短軸とした楕円形の環状の領域としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項４】
前記回転ジェスチャを判定する部分は、前記意匠に対して前記ユーザが前記ステアリングを把持したと仮定した親指の指先側の幅を拡げた環状の領域としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項５】
前記回転ジェスチャ領域を示す意匠を前記ユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮したことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項６】
前記回転ジェスチャ領域を示す意匠を前記ユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮し、前記ユーザが前記ステアリングを把持したと仮定した前記親指の付け根方向を短軸とした楕円形の意匠としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項７】
前記回転ジェスチャ領域を示す意匠を前記ユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮し、前記ユーザが前記ステアリングを把持したと仮定した親指の指先が届きにくい部分を前記親指の指先側の幅を拡げた環状の意匠としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作装置に関し、特に、ステアリングに搭載した車両用操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用操作装置は、ユーザが操作面上を所定の軌跡を描くようになぞる入力操作を受け付けるものであり、操作面には、入力操作の基準となる隆起部が形成されたものである。この車両用操作装置は、乗り物のステアリングに搭載されたものであった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車両用操作装置は、ステアリングを把持した状態で、円を描くように回転するジェスチャを行う際に、ステアリングを把持することによって親指の可動範囲が制限され、正確に円を描くように回転する操作が入力しづらく、回転する操作が、円を描くような回転として認識されにくいといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、前記問題点を解消し、ステアリングを把持した状態の親指での操作であっても入力精度を向上させることが可能な車両用操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用操作装置は、乗り物のステアリングに搭載され入力操作を受け付ける車両用操作装置であって、前記入力操作を行う被検出体が接触する操作面と、前記被検出体が前記操作面と接触した位置を検出するためのセンサ部と、を備え、前記操作面は、回転ジェスチャ領域を示す意匠を備え、前記センサ部は、回転ジェスチャを判定する部分をユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮した環状の領域としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる車両用操作装置によれば、ステアリングを把持した状態の親指での操作であっても入力精度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用操作装置を含むシステムの構成図である。
【図２】車両用操作装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。
【図３】（ａ）は、車両用操作装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。
【図４】（ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ−Ａ断面図である。
【図５】センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。
【図６】第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、ジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。
【図８】ジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。
【図９】ジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１０】回転ジェスチャを判定する部分を示す車両用操作装置の正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る回転ジェスチャを判定する部分を示す車両用操作装置の正面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る回転ジェスチャを判定する部分を示す車両用操作装置の正面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る回転ジェスチャを判定する部分を示す車両用操作装置の正面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る回転ジェスチャを判定する部分を示す車両用操作装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る車両用操作装置を、図面を参照して説明する。
【００１０】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る車両用操作装置は、図１に示す、車両１に搭載される車両用操作装置１００である。車両１のユーザ（通常、運転者）が、車両用操作装置１００を操作すると、制御装置１０００は、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。
【００１１】
（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０と、を備える。
【００１２】
ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２と、を備える。
【００１３】
本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に車両用操作装置１００を備える。また、本体部１１には、車両用操作装置１００の形状にあわせた取付孔（図示せず）が形成されている。取付孔に車両用操作装置１００が取り付けられることにより、車両用操作装置１００の後述する操作面のみが露出する。
【００１４】
ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
【００１５】
車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、後述する制御部２００と電気的に接続され、制御部２００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。
【００１６】
（制御装置１０００の構成）
制御装置１０００は、車両用操作装置１００と、制御部２００と、記憶部３００と、を備える。
【００１７】
車両用操作装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触センサ１１０と、スイッチ装置１２０と、を備える。
【００１８】
接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作と言う）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、下ケース１１４と、上ケース１１５と、を備える。
【００１９】
表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の絶縁材料からシート状に形成され、ジェスチャ操作が行われる際に、ユーザの指等が触れる操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、隙間部１１１ｄから構成される。
【００２０】
平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。
【００２１】
隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるように隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、円弧状に形成された隆起部１１１ｂが、円を略囲むように、所定の間隔をおいて複数配置されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、車両用操作装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。
【００２２】
窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１ａから裏側方向に沈むように窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、円状に配置された隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。隆起部１１１ｂ及び窪み部１１１ｃによって、回転ジェスチャ領域を示す意匠を構成している。
【００２３】
隙間部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように（４つの隙間部１１１ｄのうちの一つを二点鎖線で示した）、円弧状の各隆起部１１１ｂの間の部分である。隙間部１１１ｄは、平面部１１１ａの一部である。
【００２４】
平面部１１１ａと隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとは、ユーザのジェスチャ操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。
【００２５】
センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ１１２０（検出電極）を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。
【００２６】
センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。
【００２７】
表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。センサ１１２０は、図１０で示すように、回転ジェスチャを判定する部分１１６を、ユーザが前記ステアリング１０を把持した親指の可動範囲を考慮した環状の領域としており、本実施形態では、回転ジェスチャを判定する部分は、意匠に対してユーザがステアリング１０を把持したと仮定した親指の付け根方向（図２０の矢印Ｌ方向）に移動した環状の領域としている。
【００２８】
図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有する隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われたジェスチャ操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。
【００２９】
スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である
【００３０】
図３に戻って、下ケース１１４は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部１１１〜１１３を収納する。
【００３１】
上ケース１１５は、上記の各部１１１〜１１３を収納した下ケース１１４を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。
【００３２】
スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の裏面側に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが車両用操作装置１００の操作面を押下する操作（以下、入力確定操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。入力確定操作は、後述するように、所定のジェスチャ操作で選択したコマンドを確定する際になされる。
【００３３】
ここで、車両用操作装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１５が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。
【００３４】
以上の各部により、車両用操作装置１００は構成される。車両用操作装置１００の組み付け後の概観を図３（ｂ）に示す。
【００３５】
図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
【００３６】
記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。
【００３７】
プログラムエリアには、ｉ）後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、ｉｉ）スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作に応じて所定の制御信号を車載電子機器２０に送信するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。
【００３８】
データエリアには、図示するように、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、後述するジェスチャ特徴量の所定値である設定値Ｑ、等が予め記憶されている。
【００３９】
ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作を認識するために必要となるデータであり、ジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す複数のパターンを含む。ジェスチャ操作の特徴を示すパターンは、後述するジェスチャ特徴量の各成分の組合せから構成されている。本実施形態において、このパターンは、後述する「隆起部を基準としたジェスチャ操作」の特徴を示すパターンである。
【００４０】
対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンと対応付けられている。例えば、隆起部１１１ｂに沿った円弧状のジェスチャ操作の特徴を示すパターンには、車載電子機器２０にオーディオ音量の変更を実行させる音量制御信号を送信するコマンドのデータが対応動作データＣとして対応付けられて予めデータエリアに記憶されている。
【００４１】
設定値Ｑは、ジェスチャ特徴量の所定値のデータであり、制御信号を車載電子機器２０へ送信するトリガーの役割となるデータである。設定値Ｑは、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンごとに対応付けられている。つまり、設定値Ｑは複数ある。ここで、設定値Ｑとの比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、例えば、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。
【００４２】
制御装置１０００の動作については、後に詳細に述べるが、ここで、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、設定値Ｑ、それぞれの役割について簡潔に述べる。ｉ）ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作が、予め定められたどのパターンに属するか（即ち、どのような種類のジェスチャ操作であるか）を認識するために用いられる。ｉｉ）対応動作データＣは、ジェスチャ辞書Ｇを基に認識したジェスチャ操作に応じてどのような制御信号を車載電子機器２０に送信するか、を判別するために用いられる。ｉｉｉ）設定値Ｑは、認識されたジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量がどのような値に達したら、対応動作データＣに基づく制御信号を送信するか、を判別するために用いられる。
【００４３】
なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。
【００４４】
（動作）
以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われた、本実施形態に特有の「隆起部を基準としたジェスチャ操作」に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。
【００４５】
[車載電子機器制御処理]
図６のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。
【００４６】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、制御部２００が、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０がＸ方向及びＹ方向において在る場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。このため、制御部２００は、この場合に、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。制御部２００は、このようにして、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。
【００４７】
ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。
【００４８】
ステップＳ１０３で、制御部２００は、各種のジェスチャ特徴量を算出して、ステップＳ１０４へ進む。
【００４９】
ここで、ジェスチャ特徴量とは、現在行われているジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。ジェスチャ特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。
【００５０】
ジェスチャ特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）、入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）から入力座標値（Ｘ,Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図７（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ−Ｘ０、Ｌｙは、Ｙ−Ｙ０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのジェスチャ特徴量の組合せにより、制御部２００は、ユーザが車両用操作装置の操作面上をなぞった軌跡を表す情報を取得することができる。
【００５１】
ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作に描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。ジェスチャ特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたいジェスチャ操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向のジェスチャ操作を認識させたいのであれば、ジェスチャ特徴量として回転方向（θ）を算出してもよいし（図７（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）２＋（Ｌｙ）２｝１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）、を算出してもよい。
【００５２】
なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、ジェスチャ特徴量が算出されないため、図示はしていないが、ステップＳ１０１に戻ることになる。また、ステップＳ１０３で、算出されたジェスチャ特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。
【００５３】
ステップＳ１０４で、制御部２００は、ステップＳ１０３で算出し、記憶したジェスチャ特徴量に基づいて、行われているジェスチャ操作がジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のジェスチャ操作のパターンのいずれかに該当するかを、所定の照合方法で認識する処理を行う。この所定の照合は、算出したジェスチャ特徴量の組合せとジェスチャ辞書Ｇが含むジェスチャ操作のパターンを、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-nearest neighbor algorithm）等により比較することにより行われる。つまり、このステップＳ１０４では、行われているジェスチャ操作が、どのような種別に該当するかを判別する処理を行う。
【００５４】
行われているジェスチャ操作が認識された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ進む。一方、行われているジェスチャ操作が認識されない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１０５で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ１０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンと対応付けられた設定値Ｑに達したか否かを判別する。ここで、設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、ジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のパターンごとに、認識させたいジェスチャ操作の特性に応じて、適宜、定められている。例えば、認識されたジェスチャ操作が、隆起部１１１ｂに沿って操作面上を円弧状になぞる操作であれば、当該ジェスチャ操作のパターンと対応付けられた設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。ジェスチャ特徴量が所定の設定値に達していた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。一方、ジェスチャ特徴量が所定の設定値Ｑに達していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５６】
ステップＳ１０６で、制御部２００は、記憶部３００から対応動作データＣを読み出し、認識されたジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信して、ステップＳ１０１に戻る。
【００５７】
ステップＳ１０４〜ステップ１０６の流れを簡潔に説明すれば、ｉ）制御部２００は、行われたジェスチャ操作が、ジェスチャ辞書Ｇに含まれている複数のパターンのいずれかに該当するかを判別する（即ち、行われているジェスチャ操作を認識する）。ｉｉ）認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた設定値Ｑに、算出したジェスチャ特徴量が達しているかを判別する。ｉｉｉ）ジェスチャ特徴量が設定値Ｑに達していた場合、認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応した制御信号を送信する。という流れになる。
【００５８】
以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、この処理が実際のジェスチャ操作をどのように認識するかの一例を、隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作が行われている場合を想定して、簡潔に説明する。なお、下記の符合は、図８（ａ）に示すところに拠る。
【００５９】
制御部２００は、計時開始後最初に算出した入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）と、その次に算出した第１の入力座標値（Ｘ１,Ｙ１）から第１のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ１，方向ｄ１等）を算出する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
例えば、第１のジェスチャ特徴量から、ジェスチャ操作が認識されなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部２００は、入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）と、第１の入力座標値（Ｘ１,Ｙ１）の次に算出した入力座標値（Ｘ２,Ｙ２）から第２のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ２，方向ｄ２等）を算出する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
そして、第１のジェスチャ特徴量と第２のジェスチャ特徴量の組合せから、前記方法でジェスチャ操作を認識する処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００６２】
例えば、図１０に示す、点線で表した２つの円の間のハッチングを施した領域内を、ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮したジェスチャ操作の特徴を示すパターンがジェスチャ辞書Ｇに含まれているものとすれば、第１のジェスチャ特徴量であるＬ１，ｄ１と第２のジェスチャ特徴量Ｌ２，ｄ２を組合せたデータより、第２の入力座標値が算出された時点では、第１の入力座標値が算出された時点に比べて、座標間距離Ｌが大きくなり、かつ、方向ｄの推移によりＸ方向に向かっている時計回りに、窪み部１１１ｃ内をなぞるジェスチャ操作が行われた可能性が高いという情報が得られる。このような情報からジェスチャ操作を認識することができる。
【００６３】
窪み部１１１ｃ内をなぞるジェスチャ操作以外であっても、上記同様、隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃが形成された位置、及び、その近傍の範囲、を示す座標値に基づき、認識させたいジェスチャ操作の特徴を示す複数のパターンを作成し、ジェスチャ辞書Ｇにデータとして含ませれば、様々な、ジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信できる。以下に、図９を参照して、本実施形態に特有の「回転ジェスチャを判定する部分１１６を親指の可動範囲を考慮した環状の領域」とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。
【００６４】
（親指の可動範囲を考慮した環状の領域をなぞるジェスチャ操作の一例）
＜窪み部内（隆起部）をなぞるジェスチャ操作ＯＰ１０＞
イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図９に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面の窪み部１１１ｃを隆起部１１１ｂに倣って時計回りになぞるジェスチャ操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、ＯＰ１０を認識して、認識したＯＰ１０に対応付けられた音量制御信号を送信する。音量制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともにＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザはＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。
【００６５】
本実施形態に係る車両用操作装置１００においては、回転ジェスチャを判定する部分１１６が、親指の可動範囲を考慮した領域であるため、ユーザは、操作面上に設けられた隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃ等の形状に合わせた操作を行うことなく、適確に意図する操作を行うことができ、回転ジェスチャの認識精度を向上させることができる。
【００６６】
また、これにより、ステアリングを把持した状態で実際に入力される回転ジェスチャの軌跡において、前記回転を判定する領域の上を親指が通過するため、ユーザが要求した操作を入力することができる。
【００６７】
２．第２実施形態
センサ１１２０において、回転ジェスチャを判定する部分をユーザが前記ステアリングを把持した親指の可動範囲を考慮した環状の領域としては、第１実施形態に限定されるものではなく、例えば、図１１に示すように、隆起部１１１ｂおよび窪み部１１１ｃなどからなる意匠に対して、ユーザがステアリング１０を把持したと仮定した親指の付け根方向（図１１の矢印Ｌ方向）を短軸とした楕円形の環状の領域としたものであってもよい。
【００６８】
本実施形態に係る車両用操作装置１００においては、回転ジェスチャを判定する部分１１６が、親指の可動範囲を考慮した領域であるため、ユーザは、操作面上に設けられた隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃ等の形状に合わせた操作を行うことなく、適確に意図する操作を行うことができ、回転ジェスチャの認識精度を向上させることができる。
【００６９】
また、これにより、ステアリングを把持した状態で、入力される回転ジェスチャの軌跡において、回転ジェスチャを判定する領域の上を親指が通過するため、ユーザが要求した操作を入力することができる。
【００７０】
３．第３実施形態
さらに、第３実施形態として、例えば、図１２に示すように、回転ジェスチャを判定する部分は、隆起部１１１ｂおよび窪み部１１１ｃなどからなる意匠に対して、ユーザがステアリング１０を把持したと仮定した親指の指先側の幅を拡げた環状の領域としたものであってもよい。本実施形態においては、第１、第２実施形態のように、回転ジェスチャを判定する部分が、図１０、１１中では、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃで形成される意匠に対応していない部分が、窪み部１１１ｃの左上部分に存在するために、なぞる操作が入力されない状況が発生する場合が考えられるが、本実施形態では、回転ジェスチャを判定する部分が、窪み部１１１ｃの左上部分にも存在するために、意匠に基づく、窪み部１１１ｃの左上部分に達する回転ジェスチャの操作においても、判定領域の上を親指が通過するため、ユーザが要求した操作を入力することができる。
【００７１】
４．第４実施形態
第４実施形態として、図１３に示すように、隆起部１１１ｂおよび窪み部１１１ｃなどからなる回転ジェスチャ領域を示す意匠をユーザがステアリング１０を把持した親指の可動範囲を考慮した形状とし、ユーザがステアリング１０を把持したと仮定した親指の付け根方向（図１３の矢印Ｌ方向）を短軸とした楕円形の意匠としたものである。そして、本実施形態では、回転ジェスチャを判定する部分が、前記意匠と合致したものである。
【００７２】
以上の構成によって、意匠と回転ジェスチャを判定する領域を同一にすることで、ユーザはステアリングを把持した状態の可動範囲が制限された親指でも意匠に沿って回転ジェスチャを簡単に、かつ確実に意匠の上をなぞることができ、操作性が向上する。
【００７３】
５．第５実施形態
意匠の形状は、第４実施形態に限定されるものではなく、第５実施形態として、図１４に示すように、
窪み部１１１ｃの内側にさらに窪んだ第２窪み部１１７を形成し、この第２窪み部１１７の外側と窪み部１１１ｃの内側にて構成される回転ジェスチャ領域を示す意匠を、ユーザがステアリング１０を把持した親指の可動範囲を考慮した形状とし、ユーザがステアリング１０を把持したと仮定した親指の指先が届きにくい部分を親指の指先側の幅を拡げた環状の意匠としたものである。そして、本実施形態では、回転ジェスチャを判定する部分が、前記意匠と合致したものである。
【００７４】
以上の構成によって、意匠と回転ジェスチャを判定する領域を同一にすることで、ユーザはステアリングを把持した状態の可動範囲が制限された親指でも意匠に沿って回転ジェスチャを簡単に、かつ確実に意匠の上をなぞることができ、操作性が向上する。
【００７５】
６．変形例
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。
【００７６】
車両用操作装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。また、意匠は、隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃからなる立体的な形状であったが、立体的な形状に限定されるものではなく、模様などであっても良い。
【００７７】
また、以上の実施形態においてセンサシート１１２は、投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。
【００７８】
また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に車両用操作装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。車両用操作装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に車両用操作装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの車両用操作装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの車両用操作装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの車両用操作装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの車両用操作装置１００を配置してもよい。
【００７９】
また、以上の実施形態では、車両用操作装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。
【００８０】
なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１…車両
１０…ステアリング
１１…本体部
１２…ステアリングホイール
１０００…制御装置
１００…車両用操作装置
１１０…接触センサ
１１１…表面カバー
１１１ａ…平面部、１１１ｂ…隆起部、１１１ｃ…窪み部、１１１ｄ…隙間部
１１２…センサシート
１１２ａ…第１のセンサ列
１１２ｂ…第２のセンサ列
１１２０…センサ
１１３…スペーサ
１１４…下ケース
１１５…上ケース
１１６…回転ジェスチャ判定部
１２０…スイッチ装置
２００…制御部
３００…記憶部
Ｇ…ジェスチャ辞書、Ｃ…対応動作データ、Ｑ…所定の設定値
Ｑ１…第１の設定値、Ｑ２…第２の設定値
２０…車載電子機器
２１…表示部
２１ａ…初期画面、２１ｂ…音量操作画面、２１ｃ…オーディオ操作画面
２１ｄ…音源選択画面、２１ｅ…楽曲サーチ画面
ＯＰ１０…隆起部に沿ったジェスチャ操作
３０…車速センサ
４０…舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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