(57)【要約】【課題】ノンセパラベル上に印刷した画像の余白について、印刷時間を増大させることなく、如何なる印刷条件であろうが余白の距離精度の低下を防止すると共に、余白の距離精度を向上させたとしても、如何なる印刷条件であろうが印刷時間の増大を防止する。【解決手段】所定方向に搬送された記録媒体の先端部を検知するセンサと、センサの使用の要否を決定する決定手段と、決定手段による決定に基づいて、センサを使用する第１の画像形成モードと、センサを使用しない第２の画像形成モードと、の何れかを用いて画像形成を実行する手段と、を含む。【選択図】図４
2014162057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に搬送された記録媒体の先端部を検知するセンサと、
前記センサの使用の要否を決定する決定手段と、
前記決定手段による決定に基づいて、前記センサを使用する第１の画像形成モードと、前記センサを使用しない第２の画像形成モードと、の何れかを用いて画像形成を実行する
手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記先端部と、前記記録媒体の先端部側における画像形成開始位置の端部との間の余白距離を抽出する手段と、前記余白距離と、前記センサの使用の要否を決定するための閾値とを比較する手段と、をさらに含み、前記余白距離が前記閾値より小さいときは、前記第１の画像形成モードを用いて画像形成を実行し、前記余白距離が前記閾値以上であるときは、前記第２の画像形成モードを用いて画像形成を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体に形成される画像データの品質情報を抽出する手段をさらに含み、前記品質情報が画質を重視するものであるときは、前記第１の画像形成モードを用いて画像形成を実行し、前記品質情報が速度を重視するものであるときは、前記第２の画像形成モードを用いて画像形成を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサの使用の要否をユーザに設定させる手段をさらに含み、前記ユーザにより、前記センサを使用すると設定されたときは、前記第１の画像形成モードを用いて画像形成を実行し、前記センサを使用しないと設定されたときは、前記第２の画像形成モードを用いて画像形成を実行し、前記余白距離と前記閾値との比較を行うと設定されたときは、前記余白距離と前記閾値との比較を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の画像形成モードは、前記記録媒体の画像形成開始位置に対し、前記記録媒体を、前記所定方向と反対方向に前記センサを超えて搬送した第１の距離から、前記所定方向に前記先端部が前記センサにより検知されるまで搬送した第２の距離を減じた値を加算した後に、画像形成が実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定方向に搬送された記録媒体の先端部を検知するセンサを含む画像形成装置の制御方法であって
前記センサの使用の要否を決定する工程と、
前記決定する工程による決定に基づいて、前記センサを使用する第１の画像形成モードと、前記センサを使用しない第２の画像形成モードと、の何れかを用いて画像形成を実行する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
所定方向に搬送された記録媒体の先端部を検知するセンサを含む画像形成装置のコンピュータに、
前記センサの使用の要否を決定する処理と、
前記決定する処理による決定に基づいて、前記センサを使用する第１の画像形成モードと、前記センサを使用しない第２の画像形成モードと、の何れかを用いて画像形成を実行する処理と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
市場で使用されている、商品のＰＯＰ（Point Of Purchase advertising）ラベル、値札、バーコードラベルを始めとする、様々な形態のラベルにおいて、ラベル表面に文字や画像を印字するものとしてラベルプリンタが知られている。
【０００３】
ここでいうラベルは、通常では“剥離紙”（以下、「セパレータ」ともいう。）のついたセパレータ付き粘着ラベルが使用されている。そして、このラベルを使用する際には、セパレータとラベルとを分離した上で対象物にラベルを貼り付けるという作業が行われている。
【０００４】
このようなラベル貼り付け作業時には、分離されたセパレータは不要物、すなわちゴミとなり、廃棄されるものとなっている。そこで、昨今では、セパレータの廃棄をなくして省資源化を図るため、“剥離紙”の付いていないセパレータなしラベル（以下、「ノンセパラベル」という。）が市場で使用され始めている。
【０００５】
特許文献１は、区切りや目印の無い連続体で構成される長尺状テープに対しても、ラベル単位で区切り、印字あるいは切断を行うことができるプリンタ装置、及びセンサ無効モードによるプリント方法を提供することを目的としている。
【０００６】
具体的には、カッタで切断された粘着テープの先端を、サーマルヘッド位置まで、所定距離、プラテンローラを用いてバックフィードする。そして、制御部に対して、ホストコンピュータから入力されたラベルの長さのデータに基づいて、印字領域に連続して形成される空白領域の長さをＣＰＵで演算し、搬送制御回路を介して、プラテンローラに印字領域の長さの搬送に加え、空白領域の長さのフォワード方向への搬送を指示する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的なプリンタにおいては、給紙された印刷媒体の搬送経路上における先端位置を検出し、検出された先端位置情報を元に画像の余白を考慮して印字開始位置を決定している。これにより、印刷媒体上の搬送方向における余白である画像位置が一定になるようにしている。なお、先端位置検出方法として、搬送方向の所定位置に印刷媒体の通過を検出するセンサを設置し、印刷媒体の通過を検出した搬送位置を印刷媒体の先端と見做す手段が挙げられる。
【０００８】
従来のノンセパラベル用インクジェットラベルプリンタは、搬送経路上における印刷後のノンセパラベルがカットされる位置、すなわちメカレイアウトが一定であった。よって、カット位置を先端位置と見做すことにより、上述した先端位置検出を行わない方法が採られてきた。しかし、カット時のノンセパラベルの撓み、歪み等によるばらつきによって、余白にばらつきが出てしまうという課題があった。
【０００９】
また、今までのノンセパラベル用インクジェットラベルプリンタにおいて、上述した先端位置検出を行おうとすると、印刷開始前に、先端位置検出センサの上流までノンセパラベルをバックフィードする必要があるため、印刷に要する時間が増大するという課題があった。
【００１０】
さらに、特許文献１に記載された技術は、カッタで切断された位置を基準に余白を考慮して印字開始位置を決定している。しかしながら、この方法では、区切りや目印のない連続体で構成される長尺状テープ、すなわちノンセパラベルの構成においては、必ずカッタで切断された位置を基準にすることになる。したがって、印刷した結果の余白に、常にばらつきが出てしまうという課題は解消されない。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、ノンセパラベル上に印刷した画像の余白について、印刷時間を増大させることなく、如何なる印刷条件であろうが余白の距離精度の低下を防止すると共に、余白の距離精度を向上させたとしても、如何なる印刷条件であろうが印刷時間の増大を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における画像形成装置は、所定方向に搬送された記録媒体の先端部を検知するセンサと、前記センサの使用の要否を決定する決定手段と、前記決定手段による決定に基づいて、前記センサを使用する第１の画像形成モードと、前記センサを使用しない第２の画像形成モードと、の何れかを用いて画像形成を実行する手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノンセパラベル上に印刷した画像の余白について、ノンセパラベル上に印刷した画像の余白について、印刷時間を増大させることなく、如何なる印刷条件であろうが余白の距離精度の低下を防止すると共に、余白の距離精度を向上させたとしても、如何なる印刷条件であろうが印刷時間の増大を防止することが可能な画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、インクジェット方式のノンセパラベル用ラベル印字装置の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベル用ラベル印字装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベル用ラベル印字装置の各部の位置と距離について説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印字開始位置の決定に先端位置検出手段を使用する、又はしない場合のフローについて説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベルをカットする際のカッタ近傍の状態について説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、余白距離の大きさに応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印刷品質に応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ユーザの設定によって先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、先端位置検出結果を印字開始位置にフィードバックする場合のフローについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００１６】
本発明の実施形態においては、“剥離紙”のない“ノンセパラベル”用プリンタを用いて説明する。ラベルプリンタの印字方式にとしては、サーマル方式、ドットインパクト方式、及びインクジェット方式等がある。本発明の実施形態では、印字対象物において、より汎用性の高いインクジェット方式のプリンタを対象とする。
【００１７】
本発明は、ノンセパラベル用インクジェットラベルプリンタにおいて、ノンセパラベルへの印刷における印字開始位置を決定するために利用する、ノンセパラベルの搬送経路上での先端位置情報を検出する方法に関するものである。
【００１８】
すなわち、次の二つの方法の中から適切な方を選択する。一つは、前回印刷終了後にカットされたカット位置を先端位置と見做すことにより、余白距離の精度が低減するのと引き換えに先端検出時間をなくす方法である。もう一つは、センサ等による先端位置検出を行うことで先端検出時間が増大するのと引き換えに余白距離の精度を向上する方法である。
【００１９】
これにより、印刷時間を増大させることなく如何なる印刷条件であろうが余白の距離精度の低下を防止すると共に、余白の距離精度を向上させたとしてもめ如何なる印刷条件であろうが印刷時間の増大を防止することが特徴になっている。
【００２０】
まず、図１を用いて本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、インクジェット方式のノンセパラベル用ラベル印字装置の断面図である。
【００２１】
図１において、キャリッジ３は、記録ヘッド２０を納めたケースであり、記録ヘッド２０はキャリッジ３から引き出された図示しないフレキシブルケーブルにより図示しない制御基板と接続されている。
【００２２】
キャリッジ３はキャリッジ駆動機構６によって記録媒体であるノンセパラベルＬの搬送方向（矢印方向、以下この方向を「副走査方向」という。）に対して垂直方向に往復移動される（以下、この方向を「主走査方向」という。）。キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、歯付きベルト６ｃ、及びガイドレール６ｄを含んで構成されており、キャリッジ３は歯付きベルト６ｃに固着されている。
【００２３】
モータ６ａによりプーリ６ｂが回転すると、歯付きベルト６ｃに固着されたキャリッジ３はノンセパラベルＬの搬送方向に対して垂直方向に一定速度で移動される。ガイドレール６ｄは互いに平行な２本の丸棒で、かつ、キャリッジ３の挿通穴を貫通してキャリッジ３が滑走するようになっており、キャリッジ３を往復方向の一直線上に移動させる。
【００２４】
そして、モータ６ａの回転方向を逆転すればキャリッジ３が移動する方向を変更でき、また、回転数を変更すればキャリッジ３の移動速度を変更することもできる。キャリッジ３にはインクカートリッジの取り付け部が設けてあり、吐出用のインクを収めたインクカートリッジを着脱できるようになっている。
【００２５】
図示しないフレキシブルケーブルは、図示しない制御基板からの画像信号伝達手段に係わり、可撓性を有するフィルムに配線パターンをプリントしたものである。そして、キャリッジ３と制御基板との間でデータを伝達し、キャリッジ３の移動に追従する。
【００２６】
エンコーダ７は樹脂の透明なフィルムに所定の間隔で目盛りを付けたもので、この目盛りをキャリッジ３に設けられた光センサにより検出し、キャリッジ３の移動速度を検知してキャリッジ３の速度を一定に制御する。
【００２７】
搬送機構８は、図中矢印で示した副走査方向にノンセパラベルＬを搬送させる機構で、搬送ローラ対８ａ、８ｂを含んで構成される。ノンセパラベルＬは、ロール状のノンセパラベル９から引き出され、ノンセパラベルＬを搬送する搬送機構８の搬送ローラ対８ａ、８ｂに挟持される。このローラ対８ａ、８ｂが回転駆動することにより、ノンセパラベルＬは図中矢印で示す副走査方向に一定速度で搬送される。そして、キャリッジ３に納められた記録ヘッド２０（図２）は、ローラ対８ａ、８ｂの間でノンセパラベルＬに対向して配設される。
【００２８】
先端検知センサ１２は、搬送経路上の所定位置に設置され、この位置でのノンセパラベルＬの有無を検知する。ノンセパラベルＬを搬送しながら先端検知センサ１２でノンセパラベルＬを検知することにより、ノンセパラベルＬの副走査方向の先端部がどの位置にあるかを検出する。ここで得られた先端位置を基準に画像形成開始位置である印字開始位置を決めることにより、印刷されたノンセパラベルＬの余白がばらつかないようにすることができる。
【００２９】
ノンセパラベルＬと対向している記録ヘッド２０の面には、インクの吐出口が設けられている。キャリッジ３が前述のように主走査方向に移動することにより記録ヘッド２０も移動し、記録ヘッド２０のインク吐出口より制御基板からの画像信号にしたがってノンセパラベルＬにインクが吐出される。これにより、ノンセパラベルＬの副走査方向の搬送と相俟って、ノンセパラベルＬには画像が形成されることになる。
【００３０】
このようにしてノンセパラベルＬを副走査方向に一定速度で移動させつつ、キャリッジ３を主走査方向に一定速度で移動させ、記録ヘッド２０からインクを吐出させることにより、ノンセパラベルＬに画像を形成する。画像が形成されたノンセパラベルＬは、排紙ローラ１０により排紙口まで搬送され、用紙カッタ１１によって、所望の長さに切断される。
【００３１】
次に、このインクジェット方式のノンセパラベル用ノンセパラベル印字装置の制御について、図２のブロック図を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベル用ラベル印字装置の制御ブロック図である。
【００３２】
印刷制御部２００は、図示しないパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）等の外部情報処理装置、画像読み取り装置等からの画像データを受領する。そして、受領した画像データを、記録ヘッド制御部２３０、記録ヘッド駆動部２３１を介して記録ヘッド２０を駆動制御することによりインクを吐出させ、用紙上に画像を形成する。このとき、印刷制御部２００は、印刷に必要なタイミングで搬送機構８、キャリッジ３が動作するよう、搬送機構制御部２１０、及びキャリッジ駆動機構制御部２２０に対して指示を出す。
【００３３】
搬送機構制御部２１０は、搬送機構８の速度と位置とを検出するホイールエンコーダ１０３からのエンコーダ出力を基に、搬送機構駆動部２１１を介して搬送機構８を駆動制御し、用紙を所要の位置、速度、及び加速度で搬送する。
【００３４】
キャリッジ駆動機構制御部２２０は、キャリッジ３の速度と位置とを検出するリニアエンコーダ７からのエンコーダ出力を基にしている。そして、キャリッジ駆動機構駆動部２２１を介してキャリッジ駆動機構６を駆動制御し、キャリッジ３を所要の位置、速度、及び加速度で移動走査させる。
【００３５】
カッタ機構制御部２４０は、カッタ機構駆動部２４１を介してカッタ機構１１を駆動制御し、記録媒体であるノンセパラベルＬを所望の長さで切断する。さらに、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２から、ノンセパラベルＬの有無情報を受け取る。
【００３６】
次に、本発明に実施形態に係る画像形成装置において、インクジェット方式のノンセパラベル用ラベル印字装置の各部の位置と距離について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベル用ラベル印字装置の各部の位置と距離について説明する図である。
【００３７】
搬送経路上、ロール状のノンセパラベル９の中心から先端検知センサ１２が取り付けられている位置をＸｓとする。また、キャリッジ３上のインクを吐出する範囲である印字範囲の最下流の位置をＸｎ、用紙カッタ１１で切断される位置をＸｃとする。さらに、ノンセパラベルＬ上に印刷される画像の、搬送経路下流側の余白の距離、すなわち、ノンセパラベルＬの先端部と、この先端部側における画像の開始位置との間の距離を、Ｄｂとする。
【００３８】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印字開始位置の決定に先端位置検出手段を使用する、又はしない場合の動作について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印字開始位置の決定に先端位置検出手段を使用する、又はしない場合のフローについて説明する図である。
【００３９】
まず最初に、待機状態になる（Ｓ１００）。待機状態では、ノンセパラベル９が用紙カッタ１１の位置まで搬送されてカットされた状態であり、ノンセパラベル９の先端は用紙カッタ１１の位置にある。この状態で、印刷制御部２００がＰＣ等から印刷画像データを受け取ると、Ｓ１０１において、印刷制御部２００は先端検知センサ１２の使用要否を判断する。
【００４０】
先端検知センサ１２を使用する場合（Ｓ１０１：使用する）、Ｓ１０２に移行し、搬送機構制御部２１０は、搬送機構駆動部２１１により搬送機構８を駆動する。そして、ノンセパラベル９の先端が用紙カッタ１１の位置Ｘｃから先端検知センサ１２の位置Ｘｓを超えた第１の距離である距離Ｄｍだけ上流側の位置に来るよう、Ｘｓ−Ｘｃ−Ｄｍだけ搬送する。この場合、値がマイナスなので、上流側である後方への搬送を意味している。
【００４１】
次に、Ｓ１０３において、搬送機構制御部２１０が、搬送機構駆動部２１１により搬送機構８を反対方向に駆動して下流側である前方に搬送する。そして、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２でノンセパラベル９の先端位置を検出し、第２の距離である距離Ｄｔだけ搬送した位置でノンセパラベル９の先端を検出する。
【００４２】
印刷制御部２００は、ノンセパラベル９の先端を検知した位置を基準として、ノンセパラベル９上の余白が印刷画像データの余白と等しくなるよう、印刷開始位置をこの位置からＸｎ−Ｘｓ＋Ｄｂだけ搬送した位置と決定する。そして、搬送機構制御部２１０は、搬送機構駆動部２１１により搬送機構８を駆動し、この位置までノンセパラベル９を搬送して、印刷制御部２００が印刷を実行する（Ｓ１０４）。これが、第１の画像形成モードである。
【００４３】
他方、先端検知センサ１２を使用しない場合（Ｓ１０１：使用しない）、印刷制御部２００は、メカレイアウト上の用紙カッタ１１の位置Ｘｃにノンセパラベル９の先端があるものと見做す。そして、このＸｃを基準として、ノンセパラベル９上の余白が印刷画像データの余白と等しくなるよう、印刷開始位置をＸｃからＸｎ−Ｘｃ＋Ｄｂだけ搬送した位置と決定する。そして、搬送機構制御部２１０は、搬送機構駆動部２１１により搬送機構８を駆動し、この位置までノンセパラベル９を搬送して、印刷制御部２００が印刷を実行する（Ｓ１０５）。これが、第２の画像形成モードである。
【００４４】
Ｓ１０４、又はＳ１０５において、印刷が完了するとＳ１０６に移行し、カッタ機構制御部２４０は、カッタ機構駆動部２４１により用紙カッタ１１を駆動してノンセパラベル９を切断し、再びＳ１００に戻る。以上のとおり、先端検知センサ１２を使用する場合（Ｓ１０２からＳ１０４）は、使用しない場合（Ｓ１０５）と比較して、一旦ノンセパラベル９を引き戻す動作が加わるため、印刷時間が増加することになる。
【００４５】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベルをカットする際のカッタ近傍の状態について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ノンセパラベルをカットする際のカッタ近傍の状態について説明する図である。
【００４６】
用紙カッタ１１の近傍では、ノンセパラベル９は搬送ベルトによって保持されていないため、撓みが発生する可能性がある。また、ノンセパラベル９をカットする際、用紙カッタ１１から力が加わることにより、ノンセパラベル９によれ、撓みが発生することが考えられる。
【００４７】
これらにより、ノンセパラベル９を引き戻した際の実際のノンセパラベル９の先端位置は、メカレイアウトから算出された予測先端位置からずれることがある。このため、予測先端位置を基準として印刷を実行すると、印刷結果の余白がばらつく可能性がある。
【００４８】
以上の点を纏めると、（１）印字開始位置を決定するために先端検知センサ１２を使用する場合は、印刷時間が増加するが、印刷結果の余白距離の精度が良くなる。（２）印字開始位置を決定するために先端検知センサ１２を使用しない場合は、印刷時間が増加しないが、印刷結果の余白距離の精度が悪くなる。
【００４９】
そこで、印字開始位置を決定するために先端検知センサ１２を使用するか、使用しないかを選択可能にする。これにより、余白の精度に拘る必要が無いにもかかわらず不要に印刷時間を増大させたり、印刷時間を低減させることにより必要な余白の精度が達成できなくなったりする、という課題が解決される。
【００５０】
ここで、図３で説明した、搬送方向下流側の余白Ｄｂを、以下では「余白距離」という。この余白距離Ｄｂが小さいほど、図４で説明した先端位置のばらつきによる余白のばらつきが目立ち易くなる。また、余白距離Ｄｂが短くなる方向になると、画像がノンセパラベル９からはみ出ることも考えられる。よって、この余白距離Ｄｂが小さい場合には、印字開始位置を決定するために先端検知センサ１２を使用することが望ましい。
【００５１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、余白距離の大きさに応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替える動作について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、余白距離の大きさに応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【００５２】
Ｓ２００において印刷画像データが受信されると、Ｓ２０１において、印刷制御部２００が印刷画像データから余白距離Ｄｂを抽出する。次に、印刷制御部２００は、Ｓ２０２において、印字開始位置を決定するため、先端検知センサ１２を使用する、しないを判断するための余白距離Ｄｂの閾値を取得する。Ｓ２０３において、この閾値と余白距離Ｄｂとを比較する。
【００５３】
閾値と余白距離Ｄｂとを比較した結果、余白距離Ｄｂが閾値より小さい場合、図５で説明したとおり余白のばらつきが目立ちやすくなる。したがって、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２によって求められた先端位置を基準に印字開始位置を決定する（Ｓ２０４）ことにより、余白の精度を高める。
【００５４】
閾値と余白距離Ｄｂとを比較した結果、余白距離Ｄｂが閾値以上であった場合は、逆に余白のばらつきが目立ちにくい。したがって、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２を使用せず、メカレイアウトから求めた予測先端位置を基準に印字開始位置を決定する（Ｓ２０５）ことにより、印刷時間を増大させない。
【００５５】
その後、Ｓ２０４、又はＳ２０５共にＳ２０６へ移行し、印刷を実行し、フローを終了する。
以上のフローを用いることにより、余白距離Ｄｂが小さい場合には余白のばらつきを目立たなくさせ、余白距離Ｄｂが大きい場合には印刷時間を増大させないという効果が得られる。
【００５６】
なお、Ｓ２０２において、印刷制御部２００が判定用の閾値を取得するが、この閾値は、プログラム内に格納された固定値であっても良い。また、ノンセパラベル９の種類や印刷品質等によって切り替わる値であっても良い。さらに、ユーザによって変更可能な値であっても良い。
【００５７】
一般的なプリンタでは、印刷時に、例えば、「高速」、「速い」、「高画質」のような印刷品質を選択する。これらの印刷品質は、印刷速度と画像品質のバランスを選択するものである。例えば、「高速」は印刷速度が速いが画像品質は低いモードで、「高画質」は印刷速度が遅いが画像品質が高いモード、となる。
【００５８】
ここで、上述した余白のばらつきについて、画像品質が低いモードであれば余白のばらつきはあまり気にされず、逆に画像品質が高いモードでは余白のばらつきは重視されることになる。よって、選択された印刷品質で求められる画像品質が高い場合には、印字開始位置を決定するために先端検知センサ１２を使用することが望ましい。
【００５９】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印刷品質に応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替える動作について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印刷品質に応じて先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【００６０】
ここでは、印刷品質に応じて、印字開始位置を決定するための先端検知センサ１２を使用する、しないを切り替えることとする。この例では、印刷品質には「高速」、「速い」、及び「高画質」の３モードがある。「高画質」は、先端検知センサ１２を使用し、「高速」、及び「速い」は、先端検知センサ１２を使用しないものとして記載している。
【００６１】
Ｓ３００において印刷画像データが受信されると、Ｓ３０１において、印刷制御部２００が印刷画像データから印刷品質情報を抽出する。次に、印刷制御部２００は、Ｓ３０２において、印刷品質情報を確認する。
【００６２】
印刷品質情報が「高画質」、すなわち、画質を重視するものである場合、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２により求められた先端位置を基準に印字開始位置を決定する（Ｓ３０３）。これにより、余白の精度を高める。
【００６３】
印刷品質情報が「高速」、又は「速い」、すなわち、速度を重視するものである場合、印刷制御部２００は、先端検知センサ１２を使用せず、メカレイアウトから求められた予測先端位置を基準に印字開始位置を決定する（Ｓ３０４）。これにより、印刷時間を増大させない。
【００６４】
その後、Ｓ３０３、又はＳ３０４共にＳ３０５に移行し、印刷を実行し、フローを終了する。以上のフローを用いることにより、選択された印刷品質で求められる画像品質が高い場合には余白のばらつきが目立たなくなり、求められる画像品質が低い場合には印刷時間を増大させないという効果が得られる。
【００６５】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ユーザの設定によって先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替える動作について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ユーザの設定によって先端位置検出手段を使用する、又はしないを切り替えるフローについて説明する図である。
【００６６】
図６、及び図７のフローを用いて、印刷画像データの余白距離や印刷品質に応じて、余白のばらつきを目立たなくするか、印刷時間を増大させないかを切り替える例を説明した。上述した内容に係わらず、ユーザの都合によって選択可能な構成であっても良い。
【００６７】
図８のフローは、図６のフローに対してＳ２１０のみを追加したものである。このフローにおいて、Ｓ２１０のユーザ設定値は、ＰＣ上のプリンタドライバや、プリンタ本体の操作パネルから、ユーザによって次の３つの中から選択されているものとする。
【００６８】
（１）「常にセンサを使う」は、常に先端検知センサ１２により求めた先端位置を基準にする。（２）「常にセンサを使わない」は、常にメカレイアウトから求めた予測先端位置を基準にする。（３）「印刷条件に従う」は、ユーザ設定では決めずに、余白距離といった印刷条件によって決める。
【００６９】
図８では、Ｓ２１０において、ユーザ設定値が「常にセンサを使う」である場合は、余白に係わらずＳ２０４に移行し、先端検知センサ１２により求められた先端位置を基準に印字開始位置を決定する。ユーザ設定値が「常にセンサを使わない」である場合は、余白に係わらずＳ２０５に移行し、メカレイアウトから求められた予測先端位置を基準に印字開始位置を決定する。また、ユーザ設定値が「印刷条件に従う」であれば、Ｓ２０３に移行し、図６で説明したフローと同様に余白距離Ｄｂと閾値との比較結果に従う。
【００７０】
以上のフローを用いることにより、ユーザの都合によって、余白のばらつきを目立たなくするか、印刷時間を増大させないかを選択することが可能になる、という効果が得られる。
【００７１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、先端位置検出結果を印字開始位置にフィードバックする場合の動作について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、先端位置検出結果を印字開始位置にフィードバックする場合のフローについて説明する図である。
【００７２】
図４のフローにおいて、Ｓ１０２において、ノンセパラベル９の先端が、先端検知センサ１２より第１の距離である距離Ｄｍだけ上流側に来るよう搬送し、Ｓ１０３において、ノンセパラベル９の先端を検出するまでの第２の距離である距離をＤｔとしている。ノンセパラベル９の先端が用紙カッタ１１の位置にあると仮定すれば、Ｄｍ＝Ｄｔとなるはずである。しかしながら、図５において説明したように、ノンセパラベル９の先端を検出するまでの距離Ｄｔにはばらつきがあるので、Ｄｍとは一致しない場合がある。
【００７３】
ここで、Ｓ１０５において、ノンセパラベル９の先端が、用紙カッタ１１の位置にあると仮定して印字開始位置を決定しているため、ＤｔとＤｍのずれがそのまま余白のずれになってしまう。このずれを補正するため、Ｓ１０３で判明したノンセパラベル９の先端を検出するまでの距離Ｄｔと、先端検知センサ１２より上流側の距離Ｄｍとの差分を用いる。この差分によって、Ｓ１０５における印字開始位置を決定することにより、余白のずれを低減することができる。
【００７４】
図９は、メカレイアウトから求まる予測先端位置を基準に印字開始位置を決定する場合に、先端位置検出結果をフィードバックする場合のフローを示したものである。具体的には、図４のフローにＳ１１０を追加し、Ｓ１０５の搬送距離を変更したものである。
【００７５】
Ｓ１１０は、Ｓ１０３において求められたＤｔの値を保存しておく処理である。また、Ｓ１０５の搬送距離は、図４では、Ｘｎ−Ｘｃ＋Ｄｂであった。これに対して、第１の距離である固定距離Ｄｍから、Ｓ１１０において保存された第２の距離である距離Ｄｔを減じた値である（Ｄｍ−Ｄｔ）を、印字開始位置に対して加算することにより補正している。
【００７６】
なお、Ｓ１１０においてＤｔの値を保存しておき、Ｓ１０５において補正のために使用されるＤｔの値は、直前の値１個のみ使用しても良いし、複数個を保存しておき平均値を使用しても良い。また、ノンセパラベル９の種類等に関連付けた複数の値を保存しても良い。以上のフローを用いることにより、メカレイアウトから求まる予測先端位置を基準に印字開始位置を決定する場合に、余白のばらつきを低減する効果が得られる。
【００７７】
なお、図４、図６、図７、図８、及び図９に示した本発明の実施形態におけるインクジェット方式のプリンタの各動作は、コンピュータ上のプログラムに実現させることもできる。インクジェット方式のプリンタの印刷制御部２００が、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶媒体に格納されたプログラムをロードする。そして、プログラムの各処理ステップが順次実行されることによって行われる。
【００７８】
以上説明したように、本発明によれば、ノンセパラベル上に印刷した画像の余白について、印刷時間を増大させることなく、如何なる印刷条件であろうが余白の距離精度の低下を防止することができる画像形成装置を得ることができる。また、余白の距離精度を向上させたとしても、如何なる印刷条件であろうが印刷時間の増大を防止することができる画像形成装置を得ることができる。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
３    キャリッジ
６    キャリッジ駆動機構
６ａ    モータ
６ｂ    プーリ
６ｃ    歯付きベルト
６ｄ    ガイドレール
７    リニアエンコーダ
８ａ、８ｂ    搬送ローラ対
９、Ｌ    ノンセパラベル
１０    排紙ローラ
１１    用紙カッタ
１２    先端検知センサ
２０    記録ヘッド
１０３    ホイールエンコーダ
２００    印刷制御部
２１０    搬送機構制御部
２１１    搬送機構駆動部
２２０    キャリッジ駆動機構制御部
２２１    キャリッジ駆動機構駆動部
２３０    記録ヘッド制御部
２３１    記録ヘッド駆動部
２４０    カッタ機構制御部
２４１    カッタ機構駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００２−３０７７６７号公報
【図１】
2014162057.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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