(57)【要約】【課題】並列接続された複数の電池モジュールに流れる電流値が異なっていても、効率良く充電を行う、ことを目的とする。【解決手段】並列に接続された複数の電池モジュール１２に供給される充電電流を制御する充電制御装置２０は、複数の電池モジュール１２毎に備えられた電流センサ１８によって検知された電流値から選択した最大電流値を、二次電池１６に供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較し、比較結果に基づいて複数の電池モジュール１２に供給される充電電流を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールに供給される充電電流を制御する充電制御装置であって、
複数の前記電池モジュール毎に備えられた電流検知手段によって検知された電流値から選択した最大電流値を、前記電池モジュールに供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較し、比較結果に基づいて複数の前記電池モジュールに供給される充電電流を制御する充電制御装置。
【請求項２】
前記最大電流値が前記基準電流値未満の場合、前記充電電流を増加させ、前記最大電流値が基準電流値を越える場合、前記充電電流を減少させる請求項１記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記電池モジュールを構成する二次電池毎に電圧を検知する電圧検知手段によって検知された少なくとも１つの電圧値が予め定められた第１上限値に達した場合、前記電圧検知手段によって検知された最大電圧値が予め定められた第２上限値を超えないように、前記電池モジュールに供給される充電電流を制御する請求項１又は請求項２記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記電流検知手段によって検知された電流値に基づいて、前記電池モジュールの充電を終了する請求項３記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記電流検知手段は、各前記電池モジュールに対して異なる位置に複数備えられ、
前記電池モジュール毎に備えられる複数の前記電流検知手段による検知結果の差に基づいて、異常の有無を判定する請求項１から請求項４の何れか１項記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記電流検知手段による前記電池モジュール毎の検知結果の差に基づいて、異常の有無を判定する請求項１から請求項５の何れか１項記載の充電制御装置。
【請求項７】
並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールと、
複数の前記電池モジュールに充電電流を供給する電源と、
複数の前記電池モジュール毎に電流を検知する複数の電流検知手段と、
請求項１から請求項６の何れか１項記載の充電制御装置と、
を備える電池システム。
【請求項８】
並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールに供給される充電電流を制御する充電制御方法であって、
複数の前記電池モジュール毎に電流検知手段によって検知された電流値から選択した最大電流値を、前記電池モジュールに供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較する第１工程と、
前記第１工程の比較結果に基づいて複数の前記電池モジュールに供給される充電電流を制御する第２工程と、
を含む充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御装置、電池システム、及び充電制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
充放電可能な複数の電池モジュールが並列に接続された電池システムが知られている。この電池システムは、例えば、風力発電装置や太陽光発電装置等の自然エネルギーを利用した電源からの電力や商用電源からの電力を、インバータやコンバータ等の電力変換器を介して電池モジュールに充電する。
【０００３】
並列に接続された複数の電池モジュールを充電する方法として、例えば、特許文献１には、電源から所定の定電流を出力して定電流制御を開始し、定電流充電により充電が進み、電池モジュールに流入する電流が少なくなると、定電圧充電へ移行する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２０１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、各々内部抵抗値が異なるといったような要因により、各電池モジュールに流れる充電電流値にバラツキが生じる場合がある。
【０００６】
このため、特許文献１に開示されているような従来の充電方法において、充電電流値のバラツキを考慮しない充電方法では、電池やモジュールが許容できる最大充電電流値を超えた過大な電流で充電される可能性がある。また、充電電流値のバラツキを考慮した充電方法では、最大充電電流値に対して十分なマージンを持った充電電流で充電するため、効率的な充電を行うことができない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、並列接続された複数の電池モジュールに流れる電流値が異なっていても、効率良く充電を行える、充電制御装置、電池システム、及び充電制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の充電制御装置、電池システム、及び充電制御方法は以下の手段を採用する。
【０００９】
本発明の第一態様に係る充電制御装置は、並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールに供給される充電電流を制御する充電制御装置であって、複数の前記電池モジュール毎に備えられた電流検知手段によって検知された電流値から選択した最大電流値を、前記電池モジュールに供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較し、比較結果に基づいて複数の前記電池モジュールに供給される充電電流を制御する。
【００１０】
本構成に係る充電制御装置は、並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールに供給される充電電流を制御する。なお、電池モジュールは、複数の二次電池が直列に接続されてもよいし、一つの二次電池であってもよい。
【００１１】
並列に接続されている複数の電池モジュールは、内部抵抗値等が各々異なることにより、充電時に流れる電流値に各々バラツキが生じる可能性がある。
【００１２】
そこで、複数の電池モジュール毎に備えられた電流検知手段によって検知された電流値から選択された最大電流値が、充電制御装置によって、電池モジュールに供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較される。複数の電池モジュールのうち、電流値が最大の電池モジュールは、他の電池モジュールに比べて早い充電が可能であると共に、充電電流を増大させると過大な電流で充電される可能性が高い電池モジュールである。このため、最大電流値と基準電流値に基づいて充電電流値を決める必要がある。
【００１３】
そして、最大電流値と基準電流値との比較結果に基づいて、複数の電池モジュールに供給される充電電流が制御される。例えば、最大電流値が基準電流値未満の場合、充電制御装置は充電電流を増加させる。一方、最大電流値が基準電流値を越える場合、充電制御装置は充電電流を減少させる。なお、充電制御装置による充電電流の制御とは、実際には、充電電流指令値を増減することによって電源から供給される充電電流を制御するものである。
【００１４】
従って、本構成は、各電池モジュールに流れる電流値を考慮して、最適な充電電流を決定できるので、並列接続された複数の電池モジュールに流れる電流値が異なっていても、効率良く充電を行える。
【００１５】
上記第一態様では、前記最大電流値が前記基準電流値未満の場合、前記充電電流を増加させ、前記最大電流値が基準電流値を越える場合、前記充電電流を減少させることが好ましい。
【００１６】
本構成によれば、段階的に充電電流を増減させることとなるので、充電時におけるセル電圧値や内部抵抗等に起因する電流値の変化に対応することができる。
【００１７】
上記第一態様では、前記電池モジュールを構成する二次電池毎に電圧を検知する電圧検知手段によって検知された少なくとも１つの電圧値が予め定められた第１上限値に達した場合、前記電圧検知手段によって検知された最大電圧値が予め定められた第２上限値を超えないように、前記電池モジュールに供給される充電電流を制御することが好ましい。
【００１８】
本構成によれば、電池モジュールを構成する二次電池の最大電圧値に応じて定電圧充電を行うので、二次電池をより満充電近くまで充電することができる。
【００１９】
上記第一態様では、前記電流検知手段によって検知された電流値に基づいて、前記電池モジュールの充電を終了することが好ましい。
【００２０】
例えば、最小電流値が予め定められた下限値以下となった場合に、電池モジュールの充電を終了すると過充電や必要以上にＳＯＣ（State of Charge）が高くなることがより防止され、最大電流値が所定の下限値以下となった場合に、電池モジュールの充電を終了すると還流電流（高電圧の電池モジュールから低電圧の電池モジュールに流れる電流）の発生が抑制され、最大電流値と最小電流値との差が所定値以下となった場合に、電池モジュールの充電を終了すると還流電流の発生がより抑制される。
【００２１】
このように、本構成によれば、電池モジュールに流れる電流値に基づいて充電を終了させることで、電池モジュールをより安全に使用できる。
【００２２】
上記第一態様では、前記電流検知手段が、各前記電池モジュールに対して異なる位置に複数備えられ、前記電池モジュール毎に備えられる複数の前記電流検知手段による検知結果の差に基づいて、異常の有無を判定することが好ましい。
【００２３】
本構成によれば、電池モジュール及び電池モジュールに備えられる電流検知手段等の異常の有無を簡易に判定できる。
【００２４】
上記第一態様では、前記電流検知手段による前記電池モジュール毎の検知結果の差に基づいて、異常の有無を判定することが好ましい。
【００２５】
本構成によれば、電池モジュール及び電池モジュールに備えられる電流検知手段等の異常の有無を簡易に判定できる。
【００２６】
本発明の第二態様に係る充電制御方法は、並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールと、複数の前記電池モジュールに充電電流を供給する電源と、複数の前記電池モジュール毎に電流を検知する複数の電流検知手段と、上記記載の充電制御装置と、を備える。
【００２７】
本発明の第三態様に係る充電制御方法は、並列に接続された充放電可能な複数の電池モジュールに供給される充電電流を制御する充電制御方法であって、複数の前記電池モジュール毎に電流検知手段によって検知された電流値から選択した最大電流値を、前記電池モジュールに供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較する第１工程と、前記第１工程の比較結果に基づいて複数の前記電池モジュールに供給される充電電流を制御する第２工程と、を含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、並列接続された複数の電池モジュールに流れる電流値が異なっていても、効率良く充電を行える、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電池システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る充電制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る充電制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態に係る電池システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る充電制御装置、電池システム、及び充電制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００３２】
図１は本第１実施形態に係る電池システム１０の構成図である。なお、図１では、電池システム１０に接続される負荷は省略されている。
【００３３】
電池システム１０は、充放電可能な複数の電池モジュール１２が並列に、電源１４に接続されている。電池モジュール１２は、複数の二次電池１６を直列に接続して一つのアームとして構成された組電池である。
【００３４】
本第１実施形態に係る二次電池１６は、一例としてリチウムイオン二次電池であるが、これに限られない。また、電池モジュール１２は、一つの二次電池１６であってもよい。
【００３５】
電源１４は、各電池モジュール１２に充電電流を供給する。電源１４は、例えばＡＣ／ＤＣコンバータを備え、商用電源から供給される交流電力を直流電流に変換して、各電池モジュール１２に供給する。
【００３６】
さらに、電池システム１０は、各電池モジュール１２に流れる電流を検知する電流センサ１８Ａ〜１８Ｃと、各電池モジュール１２に供給される充電電流を制御する充電制御装置２０を備える。
【００３７】
電流センサ（電流検知手段）１８Ａ〜１８Ｃは、一定時間毎に各々対応する電池モジュール１２に流れる電流値を検知し、検知した電流値を充電制御装置２０へ出力する。以下の説明において、電流センサ１８Ａ〜１８Ｃを区別する場合は、符号の末尾にＡ〜Ｃの何れかを付し、各電流センサ１８Ａ〜１８Ｃを区別しない場合は、Ａ〜Ｃを省略する。
【００３８】
充電制御装置２０は、複数の電池モジュール１２毎に検知された電流値から選択した最大電流値を、電池モジュール１２に供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較し、比較結果に基づいて複数の電池モジュール１２に供給される充電電流の基となる充電電流指令値を制御する。この充電電流指令値に基づき、電源１４は電流制御を行う。なお、基準電流値は、例えば二次電池１６に対する充電電流の最大値に対して裕度を持たせた値である。
【００３９】
なお、充電制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、充電制御装置２０の各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵが演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。
【００４０】
また、電池システム１０は、各二次電池１６の電圧を検知する電圧センサ（電圧検知手段）２２を二次電池１６毎に備える。電圧センサ２２によって検知された電圧値（以下、「セル電圧値」という。）は、充電制御装置２０に出力される。なお、図１では、一つの二次電池１６のみの電圧センサ２２を図示し、他の二次電池１６に備えられる電圧センサ２２の図示を省略している。
【００４１】
図２は、本第１実施形態に係る充電制御装置２０で実行される充電制御処理（充電制御プログラム）の流れを示すフローチャートであり、充電制御処理は、電池モジュール１２の充電の開始と共に開始される。なお、充電制御プログラムは、充電制御装置２０が備える記憶手段（ＲＡＭ等）の所定領域に予め記憶されている。
【００４２】
まず、ステップ１００では、電池モジュール１２を構成する各二次電池１６のセル電圧値が所定値以下であるか否かを判定する。これによって、ステップ１００では、セル電圧値が正常であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０２へ移行し、否定判定の場合は本充電制御処理を終了する。ステップ１００による判定は、換言すると、二次電池１６の過充電の判定であり、セル電圧値が所定値よりも大きい場合は過充電、すなわちそれ以上の充電を要さないと判定する。一方、セル電圧値が所定値未満の場合は、充電が可能であると判定される。
【００４３】
次のステップ１０２では、複数の電池モジュール１２毎に検知された電流値を電流センサ１８から取得する。
【００４４】
次のステップ１０４では、複数の電池モジュール１２毎に検知された電流値ＩＡ，ＩＢ，ＩＣから、最大電流値を選択する。
【００４５】
並列に接続されている複数の電池モジュール１２は、内部抵抗値等が各々異なることにより、充電時に流れる電流値に各々バラツキが生じる可能性がある。
【００４６】
例えば、並列接続された複数の電池モジュール１２に対して電源１４が充電電流Ｉｐ＝２４０Ａを供給し、電流値ＩＡとして９０Ａ、電流値ＩＢとして７０Ａ、電流値ＩＣとして８０Ａが検知された場合、ステップ１０４によって、電流センサ１８Ａで検知された９０Ａが最大電流値として選択される。
【００４７】
複数の電池モジュール１２のうち、流れる電流値が最大の電池モジュール１２は、他の電池モジュール１２に比べて早い充電が可能であると共に、充電電流Ｉｐを増大させると過大な電流で充電される可能性が高い電池モジュール１２である。このため、最大電流値と基準電流値に基づいて充電電流値を決める必要がある。
【００４８】
次のステップ１０６では、最大電流値Ｉmaxが基準電流値Ｉref（例えば１００Ａ）と同じ値であるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１００へ移行し、否定判定の場合はステップ１０８へ移行する。
【００４９】
次のステップ１０８では、最大電流値Ｉmaxが基準電流値Ｉrefより大きいか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、否定判定の場合はステップ１１２へ移行する。
【００５０】
ステップ１１０では、充電電流Ｉｐを第１所定値減少させるように充電電流指令値を出力することで、電源１４を制御し、ステップ１００へ戻る。
【００５１】
ステップ１１２では、充電電流Ｉｐを第２所定値増加させるように充電電流指令値を出力することで、電源１４を制御し、ステップ１００へ戻る。
ステップ１０６〜１１２において、上述したように、例えば、充電電流Ｉｐを２４０Ａ、最大電流値Ｉmaxを電流センサ１８Ａで検知された９０Ａ、及び基準電流値Ｉrefを１００Ａとすると、この最大電流値Ｉmaxは基準電流値Ｉrefより低いので、充電制御処理は、ステップ１０８からステップ１１２に移行する。そして、ステップ１１２にて、充電電流Ｉｐを第１所定値（例えば、１０Ａ）増加させて２５０Ａとし、ステップ１００の処理に移行する。これらの処理を繰り返し、最終的に、最大電流値Ｉmaxが基準電流値Ｉrefに近づけることができる。よって、従来、並列に接続された各電池モジュール１２を、各電池モジュール１２に流すことが可能な上限値（最大充電電流値）に対して十分なマージンをもった充電電流で充電していたが、本第１実施形態によれば、現在使用中の電池モジュール１２に流れる充電電流を考慮して、より最適な効率の良い充電を行うことができる。
【００５２】
ステップ１１０及びステップ１１２に示されるように、充電電流Ｉｐは段階的に増減される。このように、充電電流Ｉｐを段階的に増減させることによって、充電時におけるセル電圧値や内部抵抗等に起因する最大電流値の変化に対応することができる。また、充電制御処理は、周期を短く、第１所定値及び第２所定値の値を小さくすることで、より最大電流値Ｉmaxと基準電流値Ｉrefとを一致させ易くなる。なお、本第１実施形態に係る充電制御処理では、予め定めた第１所定値及び第２所定値等の一定値で充電電流Ｉｐを増減させることで充電電流指令値を増減させる場合に限られず、基準電流値と最大電流値との差分に応じて、ＰＩＤ制御やＰＩ制御などのフィードバック制御を用いて、充電電流指令値の増減幅を変化させてもよい。
【００５３】
なお、本第１実施形態に係る充電制御処理では、第１所定値と第２所定値とを同じ値とするが、これに限らず、第１所定値と第２所定値とを異なる値としてもよい。
【００５４】
以上説明したように、本第１実施形態に係る充電制御装置２０は、複数の電池モジュール１２毎に備えられた電流センサ１８によって検知された電流値から選択した最大電流値を、二次電池１６に供給する最大の電流値として予め定められた基準電流値と比較し、比較結果に基づいて複数の電池モジュール１２に供給される充電電流を制御する。
【００５５】
このように、充電制御装置２０は、各電池モジュール１２に流れる電流値を考慮して、最適な充電電流を決定するので、並列接続された複数の電池モジュール１２に流れる電流値が異なっていても、効率良く充電を行える。
【００５６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５７】
なお、本第２実施形態に係る電池システム１０の構成は、図１に示す第１実施形態に係る電池システム１０の構成と同様であるので説明を省略する。なお、本第２実施形態に係る二次電池１６は、リチウムイオン電池のような定電流充電及び定電圧充電が可能な二次電池とされる。
【００５８】
本第２実施形態に係る電池システム１０は、電圧センサ２２によって検知された少なくとも１つのセル電圧値が予め定められた第１上限値（以下、単に「上限値」という。）に達した場合、最大セル電圧値が予め定められた第２上限値（以下、「上限電圧値」という。）を超えないように、電池モジュール１２に供給される充電電流を制御する。
【００５９】
図３は、本第２実施形態に係る充電制御処理（充電制御プログラム）の流れを示すフローチャートである。なお、図３における図２と同一のステップについては図２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
【００６０】
まず、ステップ１００でセル電圧が正常と判定された場合、ステップ１０１へ移行する。
【００６１】
ステップ１０１では、上限値に達したセル電圧値が有るか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合はステップ１０２へ移行する。上限値は、二次電池１６が満充電近くになったことを判定するための値であり、セル電圧値が上限値に達しない場合は、ステップ１０２へ移行して定電流充電が行われ、セル電圧値が上限値に達した場合は、ステップ１１４へ移行して定電圧充電が行われることとなる。
【００６２】
ステップ１１４では、検知された複数のセル電圧値から最大セル電圧値Ｖmaxを選択する。充電制御処理は、この最大セル電圧値Ｖmaxを基準に定電圧充電を行うこととなる。
【００６３】
次のステップ１１６では、最大セル電圧値Ｖmaxが上限電圧値Ｖhigh以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１８へ移行し、否定判定の場合、すなわち最大セル電圧値Ｖmaxが上限電圧値Ｖhighを超える場合はステップ１２０へ移行する。
【００６４】
ステップ１１８では、最大セル電圧値Ｖmaxを取得した電圧センサ２２の検知結果を再び取得して最大セル電圧値Ｖmaxを更新し、その更新結果に基づいて定電圧充電を継続し、ステップ１１６へ戻る。
【００６５】
ステップ１２０では、充電電流Ｉｐを所定値減少させるように電源１４を制御する。
【００６６】
次のステップ１２２では、電流センサ１８で検知された電流値のうち、最小電流値Ｉminが予め定められた下限電流値Ｉlow以下であるか否かを判定し、否定判定の場合はステップ１１８へ戻り、最大セル電圧値Ｖmaxを再び取得して定電圧充電を継続し、肯定判定の場合は電池モジュール１２の充電を終了する。
【００６７】
最小電流値Ｉminが予め定められた下限値以下となった場合に、充電制御処理が、電池モジュール１２の充電を終了することにより、より安全な充電ができる。安全な充電とは、過充電の防止や必要以上にＳＯＣ（State of Charge）が高くなることをより防止する充電である。
【００６８】
このように、本第２実施形態に係る電池システム１０は、電池モジュール１２を構成する二次電池１６の最大電圧に応じて定電圧充電を行うので、二次電池１６をより深い充電、すなわち満充電近くまで充電することができる。
【００６９】
なお、本第２実施形態に係る充電制御処理では、最小電流値Ｉminが予め定められた下限値以下となった場合に電池モジュール１２の充電を終了する形態について説明したが、これに限られない。本第２実施形態に係る充電制御処理は、例えば、最大電流値Ｉmaxが所定の下限電流値Ｉlow以下となった場合や、最大電流値Ｉmaxと最小電流値Ｉminとの差が所定値以下となった場合に、電池モジュール１２の充電を終了してもよい。
【００７０】
最大電流値Ｉmaxが下限電流値Ｉlow以下となった場合に、充電制御処理が、電池モジュール１２の充電を終了することにより、還流電流の発生が抑制される。還流電流は、充電終了後に二次電池１６間の電位差（起電力の差）によって発生する。最大電流値Ｉmaxを基準とすることで、それ以上大きな電流が二次電池１６に流れないため、電流差の増大を抑制でき、還流電流の発生が抑制されることとなる。
【００７１】
最大電流値Ｉmaxと最小電流値Ｉminとの差が所定値以下となった場合に、充電制御処理が、電池モジュール１２の充電を終了することにより、二次電池１６間の電流差が小さくなるので、還流電流の発生がより抑制される。
【００７２】
このように、本第２実施形態に係る充電制御処理は、電池モジュール１２に流れる電流値に基づいて充電を終了させることで、電池モジュール１２をより安全に使用できる。
【００７３】
また、本第２実施形態に係る充電制御処理では、ステップ１１６で肯定判定となった場合及びステップ１２２で否定判定となった場合にステップ１１８に移行する形態について説明したが、これに限定されるものではなく、ステップ１１６で肯定判定となった場合及びステップ１２２で否定判定となった場合にステップ１１４に移行する形態としてもよい。この形態の場合、常に最大セル電圧値を選択し、定電圧充電を行うこととなるので、より確実かつ安全に深い充電をすることができる。
【００７４】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
【００７５】
本第３実施形態では、電池システム１０に発生する異常の検知（以下、「フューエルセーフ」という。）について説明する。
【００７６】
図４は、本第３実施形態に係る電池システム１０の構成を示す。なお、図４における図１と同一の構成部分については図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。また、本第３実施形態に係る充電制御処理は、第１実施形態及び第２実施形態に係る充電制御処理と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
本第３実施形態に係る電池システム１０は、電流センサ１８が各電池モジュール１２に対して異なる位置に複数備えられている。例えば、電池モジュール１２Ａには電流センサ１８Ａ１，１８Ａ２が備えられ、電池モジュール１２Ｂには電流センサ１８Ｂ１，１８Ｂ２が備えられ、電池モジュール１２Ｃには電流センサ１８Ｃ１，１８Ｃ２が備えられる。
【００７８】
充電制御装置２０は、電池モジュール１２毎に備えられる複数の電流センサ１８による検知結果の差に基づいて、電池システム１０に発生する異常の有無を判定する。これにより、充電制御装置２０は、電池システム１０に発生する異常の有無を簡易に判定できる。
【００７９】
具体的には、充電制御装置２０は、下記（１）式に示されるように、例えば電流センサ１８Ａ１が検出した電流値ＩA1と電流センサ１８Ａ１が検出した電流値ＩA2との差が所定値α以上の場合に、電池モジュール１２Ａ等に異常が生じていると判定する。なお、所定値αは、電流センサ１８の誤差を考慮して設定される。
電池モジュール１２の異常は、例えば、二次電池１６の内部抵抗の過剰な上昇等を起因とする異常である。
【数１】
2014117103.tif 000003
【００８０】
電池モジュール１２における電流差が所定値α以上となった場合は、電池モジュール１２の異常の他に、電流センサ１８の故障、バスの異常等が発生している可能性がある。このように、ここでいう電池システム１０に発生する異常とは、電池モジュール１２及び電池モジュール１２が備える電流センサ１８等の異常である。
【００８１】
フューエルセーフの他の形態として充電制御装置２０は、電流センサ１８による電池モジュール１２毎の検知結果の差に基づいて、電池システム１０に発生する異常の有無を判定する。これにより、充電制御装置２０は、電池システム１０に発生する異常の有無を簡易に判定できる。この形態の場合、電池モジュール１２には一つの電流センサ１８が備えられていればよい。
【００８２】
具体的には、充電制御装置２０は、例えば電流センサ１８Ａ１が検出した電流値ＩA1と電流センサ１８Ｂ１が検出した電流値ＩB1と電流センサ１８Ｃ１が検出した電流値ＩC1のうち、最も大きい電流値をＩmax、二番目に大きな電流値をＩmid、三番目に大きな電流値をＩminとする。そして、充電制御装置２０は、下記（２）式に示されるように、電流値Ｉmaxと電流値Ｉmidとの差が所定値β以上の場合や、電流値Ｉmidと電流値Ｉminとの差が所定値γ以上の場合に、電池システム１０に異常が生じていると判定する。
【００８３】
例えば、電流差が所定値β以上の場合には、電池モジュール１２Ａ及び電池モジュール１２Ｂの少なくとも一方に異常が生じていると判定され、電流差が所定値γ以上の場合には、電池モジュール１２Ｂ及び電池モジュール１２Ｃの少なくとも一方に異常が生じていると判定される。なお、所定値β，γは、電流センサ１８の誤差を考慮して設定される。
【数２】
2014117103.tif 000004
【数３】
2014117103.tif 000005
【００８４】
なお、電流差が所定値β，γ以上となった場合は、二次電池１６の内部抵抗の過剰な上昇による電池モジュール１２の異常の他に、電流センサ１８の故障、バスの異常等の異常が発生している可能性がある。
【００８５】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８６】
例えば、上記各実施形態では、電池システム１０は並列に接続された電池モジュール１２を３列備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、電池モジュール１２は２列以上並列に接続されていればよい。
【００８７】
また、上記各実施形態で説明した充電制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０    電池システム
１４    電源
１８    電流センサ
２０    充電制御装置
２２    電圧センサ
【図１】
2014117103.tif 000006
【図２】
2014117103.tif 000007
【図３】
2014117103.tif 000008
【図４】
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