(57)【要約】【課題】誤作動することがなく、車両に容易に設置してライトを適切に点灯、消灯制御でき、また、ライトを点灯、消灯させるタイミングを容易に調整できるオートライト制御システムを提供する。【解決手段】携帯端末２００は、携帯端末２００に係る端末状態情報又は車両１００に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、携帯端末２００の所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部２２４を備え、携帯端末２００又は車両１００の少なくとも一方は、照度センサ２０４により検出された照度に基づき、ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部２２６を備え、車両１００は、ライト制御信号に従い、ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部１５０を備え、設置状態判定部２２４は、設置状態の判定結果に基づいてライト制御信号生成部２２６を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、
前記携帯端末は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、
前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された前記照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、
前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、
前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項２】
車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、
前記車両は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、
前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された前記照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、
前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、
前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を有し、
前記車両は、前記車両の位置を検出する位置検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記位置に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記位置に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出する加速度検出部を有し、
前記車両は、前記車両の加速度を検出する加速度検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記加速度に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記加速度に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末が前記所定位置に設置されたことを検出する近接センサを有し、
前記設置状態判定部は、前記近接センサによる検出結果に係る前記端末状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、有線通信を行う有線通信部を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記有線通信部の接続状態を検出する接続状態検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記接続状態検出部による前記接続状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、無線通信を行う無線通信部を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記無線通信部が受信した信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記信号強度検出部による前記信号強度の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、前記携帯端末のバッテリを充電する充電回路を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記充電回路による前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記充電状態検出部による前記充電状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の明るさに応じて、車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トンネルの多い道路等を走行する場合、ライトの点灯、消灯を頻繁に繰り返す動作は、非常に煩わしいものである。また、夕方の時間帯等、日照量が少ない状況では、ライトの点灯が遅れると、重大な事故に繋がるおそれがある。
【０００３】
このような問題を解消しドライバの運転支援を行う装置として、オートライト制御装置がある。オートライト制御装置は、車両周囲の照度を照度センサにより検出し、検出された照度に基づいて、ライトの点灯、消灯を自動的に制御できる。
【０００４】
オートライト制御装置には、車両に予め搭載されているものがある。車両に搭載されたオートライト制御装置は、例えば、ステアリングコラムに設けられたライトスイッチを操作してオートライト機能を起動できる（特許文献１参照）。また、オートライト制御装置には、車両を購入した後、ユーザ側で車両に設置できるものがある。このような外付けのオートライト制御装置は、通常、車両のライトリレー回路に接続され、オートライト制御装置が備える照度センサにより検出された照度に基づき、ライトの点灯、消灯を制御できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８４５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、外付けのオートライト制御装置では、照度センサの設置位置が不適切であると、車両周囲の照度を正しく検出できない。この場合、車両のライトは、オートライト制御装置の照度センサが検出した不適切な照度により誤作動してしまう。
【０００７】
また、オートライト制御装置は、ユーザが希望する明るさでライトを点灯又は消灯できなければならない。すなわち、ライトを点灯又は消灯させるときの明るさは、ユーザの好みによって異なるため、ライトの点灯又は消灯を判定する照度の判定値（閾値）を適宜調整できる必要がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、誤作動することがなく、車両に容易に設置してライトを適切に点灯、消灯制御でき、また、ライトを点灯、消灯させるタイミングを容易に調整できるオートライト制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るオートライト制御システムは、車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、前記携帯端末は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された前記照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るオートライト制御システムは、車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、前記車両は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された前記照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とする。
【００１１】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を有し、前記車両は、前記車両の位置を検出する位置検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記位置に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記位置に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【００１２】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出する加速度検出部を有し、前記車両は、前記車両の加速度を検出する加速度検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記加速度に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記加速度に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【００１３】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末が前記所定位置に設置されたことを検出する近接センサを有し、前記設置状態判定部は、前記近接センサによる検出結果に係る前記端末状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【００１４】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、有線通信を行う有線通信部を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記有線通信部の接続状態を検出する接続状態検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記接続状態検出部による前記接続状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【００１５】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、無線通信を行う無線通信部を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記無線通信部が受信した信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記信号強度検出部による前記信号強度の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【００１６】
前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、前記携帯端末のバッテリを充電する充電回路を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記充電回路による前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記充電状態検出部による前記充電状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のオートライト制御システムでは、車両の所定位置に携帯端末を設置し、その設置状態を設置状態判定部により判定し、携帯端末の照度センサが検出した照度に従って車両のライトを点灯、消灯制御する。特に、携帯端末が車両の所定位置に所望の設置状態で設置されていないと判定された場合には、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。
【００１８】
また、照度センサを有する携帯端末を車両周囲の照度を検出する適切な場所に設置できるため、ライトの点灯、消灯を適切に制御できる。この場合、ユーザは、携帯端末を操作して、ライトの点灯、消灯制御のタイミングを容易且つきめ細かく調整できる。
【００１９】
また、車両の備えるライト制御信号生成部を用いてオートライト制御システムを構成することにより、オートライト制御システムを安価に構成できる。
【００２０】
また、設置状態判定部が、位置検出部の検出した携帯端末及び車両の位置と、加速度検出部の検出した携帯端末及び車両の加速度とに基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、車両の所定位置に対する携帯端末の位置及び姿勢に係る設置状態を判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、加速度に基づく携帯端末の姿勢が不適切であると判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。
【００２１】
また、設置状態判定部が、位置検出部の検出した携帯端末及び車両の位置と、信号強度検出部の検出した信号強度とに基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、携帯端末が所定位置から落下しているか否かを判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、信号強度が所定値以下となり、携帯端末が所定位置から落下したと判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。
【００２２】
また、設置状態判定部が、近接センサによる検出結果に基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、ユーザが携帯端末の近くに手等を近づけているか否を判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、近接センサの検出結果が携帯端末の設置時よりもさらに変化し、照度センサにユーザの手等が近づいていると判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。
【００２３】
さらに、オートライト制御システムは、車種を考慮することなく、携帯端末を車両の所定位置に容易に設置、接続でき、車両のライトの点灯、消灯を自動制御できる。この場合、ユーザには、オートライト制御の機器に関する特別な知識が要求されない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】各実施形態のオートライト制御システムが適用される車両のダッシュボードの説明図である。
【図２】第１実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。
【図３】第１実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。
【図４】オートライト選択機能を有するライトスイッチの概略図である。
【図５】第２実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。
【図６】第２実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。
【図７】第３実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。
【図８】第３実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。
【図９】第４実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。
【図１０】第４実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
＜第１実施形態の構成＞
第１実施形態のオートライト制御システム１０は、携帯端末２００において、携帯端末２００の設置状態を判定し、ライト制御信号を生成して、車両１００のライトを点灯、消灯制御するシステムである。
【００２７】
図１は、オートライト制御システム１０が適用される車両１００のダッシュボード１０２の説明図である。ダッシュボード１０２は、複数の計器類が配置されるインストルメントパネル１０４と、オーディオ機器やエアコン操作部等が配置されるセンタコンソール１０６と、グローブボックス１０８が配置されるグローブボックス部１１０とを備える。グローブボックス部１１０の上部の所定位置には、携帯端末２００が設置される端末設置部１１２が設けられる。また、ステアリングコラム１１４の両側には、ライトの点灯、消灯の操作を行うライトスイッチ１１６と、ワイパを操作するワイパスイッチ１１８とが配設される。
【００２８】
図２は、第１実施形態のオートライト制御システム１０を構成する車両１００及び携帯端末２００のブロック図である。この場合、車両１００は、オートライト制御機能を有していない車両、すなわち、ライトスイッチ１１６のマニュアル操作によってライトを点灯又は消灯させる車両である。携帯端末２００は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ等の携帯情報端末である。
【００２９】
［車両１００の構成］
車両１００は、ライトスイッチ１１６、制御部１２０、有線通信部１２２、無線通信部１２４、非接触充電回路１２６、バッテリ１２８、ヘッドライト１３０、スモールライト１３２、ＧＰＳ受信機１３４、速度センサ１３６、加速度センサ１３８及びジャイロセンサ１４０を備える。なお、例えば、車両１００にナビゲーション装置が搭載されている場合、オートライト制御システム１０は、ナビゲーション装置が有するＧＰＳ受信機１３４、加速度センサ１３８及びジャイロセンサ１４０を利用できる。また、ヘッドライト１３０、スモールライト１３２を適宜総称して「ヘッドライト１３０等」という。
【００３０】
制御部１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき、車両１００の全体の動作制御を行う。制御部１２０は、ライト制御部１５０を備える。ライト制御部１５０は、車両１００のライトスイッチ１１６を操作して生成されるライト制御信号、又は、携帯端末２００から送信されるライト制御信号に従い、ヘッドライト１３０等の点灯、消灯を制御する手段である。
【００３１】
有線通信部１２２は、携帯端末２００が図示しないコネクタを介して車両１００の有線通信部１２２に接続された場合に、後述する携帯端末２００の有線通信部２０６との間で各種情報の送受信を行う手段である。
【００３２】
無線通信部１２４は、後述する携帯端末２００の無線通信部１２４との間で無線通信により各種情報の送受信を行う手段である。無線通信の手段としては、例えば、IEEE802.11規格に基づくWi-Fi、IEEE802.15.1規格に基づくbluetooth（登録商標）、IEEE802.16規格に基づくWiMAX、IrDA規格に基づく赤外線通信等がある。
【００３３】
非接触充電回路１２６は、端末設置部１１２に設置された携帯端末２００のバッテリ２１２を非接触状態で充電するための回路である。非接触充電回路１２６は、充電コイルを備え、充電コイルが端末設置部１１２の近傍に配設される。非接触充電回路１２６には、携帯端末２００に充電エネルギを供給するため、車両１００のバッテリ１２８が接続される。
【００３４】
ライトスイッチ１１６は、ユーザの操作によりヘッドライト１３０等の点灯、消灯を行うスイッチである。ライトスイッチ１１６は、操作状態に応じたライト制御信号をライト制御部１５０に供給する。なお、ライトスイッチ１１６は、ヘッドライト１３０及びスモールライト１３２に加えて、計器類のライトやテールライト等の点灯、消灯制御も行う。
【００３５】
ＧＰＳ受信機１３４（位置検出部）は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報及び衛星の位置情報を含む電波（衛星信号）を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両１００の現在位置を検出する手段である。速度センサ１３６は、車両１００の走行速度を検出するセンサである。加速度センサ１３８（加速度検出部）は、車両１００の加速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ１４０は、車両１００の角速度を検出するセンサである。なお、制御部１２０は、速度センサ１３６により検出された速度、又は、ジャイロセンサ１４０により検出された角速度を微分し、加速度又は角加速度を算出する加速度検出部として機能させることもできる。
【００３６】
［携帯端末２００の構成］
携帯端末２００は、制御部２０２、照度センサ２０４、有線通信部２０６、無線通信部２０８、非接触充電回路２１０、バッテリ２１２、ＧＰＳ受信機２１４、加速度センサ２１６、ジャイロセンサ２１８、近接センサ２２０及び表示操作部２２２を備える。
【００３７】
制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき、携帯端末２００の全体の動作制御を行う。制御部２０２は、設置状態判定部２２４、ライト制御信号生成部２２６、接続状態検出部２２８、信号強度検出部２３０及び充電状態検出部２３２を備える。設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に所望の設置状態で設置されているか否かを判定し、判定結果に基づいてライト制御信号生成部２２６を制御する手段である。ライト制御信号生成部２２６は、照度センサ２０４により検出された車両周囲の照度に基づき、車両１００のライトの点灯、消灯を制御するライト制御信号を生成する手段である。接続状態検出部２２８は、車両１００の有線通信部１２２と携帯端末２００の有線通信部２０６との接続状態を検出する手段である。信号強度検出部２３０は、無線通信部２０８が受信した信号の信号強度を検出する手段である。充電状態検出部２３２は、非接触充電回路２１０によるバッテリ２１２の充電状態を検出する手段である。
【００３８】
照度センサ２０４は、車両１００の周囲の照度を検出するセンサである。
【００３９】
有線通信部２０６は、携帯端末２００が図示しないコネクタやケーブルを介して車両１００の有線通信部１２２に接続された場合に、有線通信部１２２との間で各種情報の送受信を行う手段である。
【００４０】
無線通信部２０８は、車両１００の無線通信部１２４との間で無線通信により各種情報の送受信を行う手段である。無線通信の手段としては、車両１００が備える無線通信部１２４に対応する各手段、例えば、Wi-Fi、bluetooth（登録商標）、WiMAX、赤外線通信等の形態を適用できる。
【００４１】
非接触充電回路２１０は、車両１００の非接触充電回路１２６と非接触状態で接続された際に、携帯端末２００のバッテリ２１２を充電する回路である。
【００４２】
ＧＰＳ受信機２１４（位置検出部）は、車両１００のＧＰＳ受信機１３４と同様に、衛星電波を受信して携帯端末２００の現在位置を検出する手段である。加速度センサ２１６は、携帯端末２００の加速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ２１８は、携帯端末２００の角速度を検出するセンサである。なお、制御部２０２は、ジャイロセンサ２１８により検出された角速度を微分し、角加速度を算出する加速度検出部として機能させることもできる。近接センサ２２０は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されたことを検出するセンサである。近接センサ２２０の検出方式には、静電容量の変化を検出するもの、磁気を検出するもの、赤外線を送信してその反射強度を検出するもの等がある。
【００４３】
表示操作部２２２は、携帯端末２００の操作に必要な情報を表示させるための表示部であり、また、必要な情報を入力するための操作部である。表示操作部２２２は、タッチパネルにより構成することもできる。
【００４４】
＜第１実施形態の動作＞
次に、第１実施形態のオートライト制御システム１０の動作について説明する。図３は、第１実施形態のオートライト制御システム１０の動作フローチャートである。
【００４５】
携帯端末２００を利用して車両１００のヘッドライト１３０等を自動制御する場合、ユーザは、表示操作部２２２を操作し、オートライト制御を選択する（ステップＳ１）。
【００４６】
次に、ユーザは、オートライト制御のための初期設定を行った後（ステップＳ２）、携帯端末２００を端末設置部１１２に設置する。この初期設定では、車両１００のヘッドライト１３０等を点灯させるか消灯させるかを判定するための照度の閾値が設定される。設定された閾値は、制御部２０２の図示しないＲＡＭに記憶される。なお、閾値が既に設定されている場合には、ステップＳ２の処理を省略してもよい。
【００４７】
閾値としては、ヘッドライト１３０の点灯を判定する閾値、ヘッドライト１３０の消灯を判定する閾値、スモールライト１３２の点灯を判定する閾値、スモールライト１３２の消灯を判定する閾値が設定される。ヘッドライト１３０等の点灯を判定する閾値は、ヘッドライト１３０等の消灯を判定する閾値よりも小さく設定することが好ましい。閾値をこのように設定することにより、ライト制御信号生成部２２６は、消灯時よりも明るい状況でヘッドライト１３０等を点灯させるライト制御信号を生成できるため、点灯の遅れが防止される。ユーザは、例えば、表示操作部２２２に複数の閾値の候補を表示させ、その中からユーザが所望の閾値を選択して設定することができる。また、ユーザは、表示操作部２２２から所望の閾値を入力して設定することもできる。さらに、ユーザは、所望の明るさの場所に携帯端末２００を配置し、照度センサ２０４により検出したその場所の照度を閾値として設定することもできる。このように、ユーザは、携帯端末２００の表示操作部２２２を用いて所望の閾値を容易に設定し、ヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御のタイミングをきめ細かく調整できる。
【００４８】
携帯端末２００は、例えば、端末設置部１１２に所定の姿勢で設置され、又は、端末設置部１１２にホルダーが設けられる場合には、ホルダーに設置することができる。携帯端末２００と車両１００との間で有線通信する場合には、携帯端末２００の有線通信部２０６と車両１００の有線通信部１２２とが図示しないコネクタ、ケーブル又はクレードルを用いて接続される。また、携帯端末２００と車両１００との間で無線通信する場合には、携帯端末２００の無線通信部２０８と車両１００の無線通信部１２４との間で通信することにより接続される。この場合、ユーザは、接続する車両１００の種類や、オートライト制御システム１０に関する特別な知識を有していなくても、携帯端末２００を車両１００に容易に設置、接続できる。
【００４９】
初期設定された携帯端末２００が端末設置部１１２に設置された後、制御部２０２は、車両状態情報を取得するため、車両状態情報要求信号を車両１００に送信する（ステップＳ３）。
【００５０】
車両状態情報は、例えば、ＧＰＳ受信機１３４により検出された端末設置部１１２の位置、速度センサ１３６により検出された速度から算出した加速度、加速度センサ１３８により検出された加速度、又は、ジャイロセンサ１４０により検出された角速度である。なお、端末設置部１１２の絶対位置は、例えば、車両１００の特定位置に対する端末設置部１１２の相対位置を予め取得しておき、ＧＰＳ受信機１３４により検出された前記特定位置の絶対位置と端末設置部１１２の相対位置とから算出できる。
【００５１】
携帯端末２００と車両１００とが有線通信部２０６、１２２を介して有線接続される場合、制御部２０２は、図示しないコネクタ又はケーブルを介して、車両状態情報要求信号を車両１００に送信する。
【００５２】
また、携帯端末２００と車両１００とが無線通信部２０８、１２４を介して無線接続される場合、制御部２０２は、車両状態情報要求信号の送信に先立ち、携帯端末２００の認証情報を無線通信部２０８から車両１００に送信する。携帯端末２００から無線通信部１２４を介して認証情報を受信した制御部１２０は、適切な携帯端末２００であることを認証した後、車両状態情報要求信号を受信する。例えば、WiFiによる無線通信では、制御部１２０は、携帯端末２００から送信されたＳＳＩＤに基づいて認証処理を行う。また、bluetooth（登録商標）による無線通信では、制御部１２０は、携帯端末２００と車両１００との間でペアリングによる認証処理を行う。また、WiMAXによる無線通信では、制御部１２０は、ＭＡＣアドレスに基づいて認証処理を行う。さらに、赤外線による無線通信では、制御部１２０は、携帯端末２００から送信された認証コードに基づいて認証処理を行う。
【００５３】
ユーザによりライトスイッチ１１６が操作されていない場合（ステップＳ４  ＮＯ）、制御部１２０は、携帯端末２００から送信された車両状態情報要求信号を受信すると（ステップＳ５  ＹＥＳ）、車両１００に搭載されている各センサから車両状態情報を取得する。そして、制御部１２０は、有線通信部１２２又は無線通信部１２４を介して車両状態情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ６）。
【００５４】
制御部１２０は、携帯端末２００に車両状態情報を送信した後、オートライト制御の解除信号を受信していない場合には(ステップＳ７  ＮＯ)、オートライト制御を行うためのライト制御信号を待ち受ける状態となる（ステップＳ８  ＮＯ）。
【００５５】
制御部２０２は、車両状態情報を受信すると、携帯端末２００に搭載されている各センサ及び各検出部から端末状態情報を取得する。設置状態判定部２２４は、車両１００に係る車両状態情報又は携帯端末２００に係る端末状態情報の少なくとも一方に基づき、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な設置状態で設置されているか否かを判定する（ステップＳ９）。携帯端末２００が適切な設置状態に設置されていない場合、照度センサ２０４は、車両の周囲の適切な照度を検出できないおそれがあり、ライト制御信号生成部２２６が、車両１００のヘッドライト１３０等を適切に制御するためのライト制御信号を生成できなくなるためである。
【００５６】
なお、端末状態情報は、例えば、ＧＰＳ受信機２１４により検出された携帯端末２００の位置、加速度センサ２１６により検出された加速度、ジャイロセンサ２１８により検出された角速度、近接センサ２２０により検出された携帯端末２００に近接する物体の検出結果、接続状態検出部２２８により検出された有線通信部２０６と有線通信部１２２との接続状態、信号強度検出部２３０により検出された無線通信部２０８で受信した信号の信号強度、又は、充電状態検出部２３２により検出された非接触充電回路２１０によるバッテリ２１２の充電状態である。
【００５７】
設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２からずれた位置に設置されているか否かを判定できる。また、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に不適切な姿勢で設置されているか否かを判定できる。さらに、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２から大きくずれ、例えば、端末設置部１１２から落下したか否かを判定できる。さらにまた、設置状態判定部２２４は、ユーザが携帯端末２００の照度センサ２０４に手等を近づけて受光部を覆ってしまい、照度を適切に検出できない状態になっているか否かを判定できる。
【００５８】
設置状態判定部２２４による設置状態の判定方法例として、以下に示すような方法がある。
【００５９】
一例として、設置状態判定部２２４は、端末設置部１１２の位置と、ＧＰＳ受信機２１４により検出された携帯端末２００の位置とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部２２４は、これらの位置の差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２の適切な位置に設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２からずれていると判定する。また、差分値が許容範囲外である場合であって、差分値が所定値よりも大きければ、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されておらず、又は、端末設置部１１２から落下していると判定することもできる。
【００６０】
また、設置状態判定部２２４は、車両１００の加速度と、加速度センサ２１６により検出された携帯端末２００の加速度とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部２２４は、車両１００の加速度センサ１３８の直交座標系の各軸方向の加速度と、携帯端末２００の加速度センサ２１６の直交座標系の対応する各軸方向の加速度との差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な姿勢で設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な姿勢で設置されていないと判定する。
【００６１】
また、設置状態判定部２２４は、車両１００の角速度と、ジャイロセンサ２１８により検出された携帯端末２００の角速度とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部２２４は、車両１００のジャイロセンサ１４０の直交座標系の各軸方向の角速度と、携帯端末２００のジャイロセンサ２１８の直交座標系の対応する各軸方向の角速度との差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な姿勢で設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な姿勢で設置されていないと判定する。
【００６２】
また、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００の近接センサ２２０による検出結果に基づいて設置状態を判定する。例えば、携帯端末２００が端末設置部１１２に近接したことを近接センサ２２０が検出した場合、設置状態判定部２２４は、その検出結果に基づき、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定する。例えば、近接センサ２２０が静電容量型のセンサである場合には、物体が近接センサ２２０に近づいて、近接センサ２２０による検出結果である静電容量が所定の閾値以上変化したとき、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定する。一方、近接センサ２２０の静電容量の変化が検出されない場合には、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていないと判定する。また、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定された場合であっても、近接センサ２２０の検出結果が携帯端末２００の設置時よりもさらに変化した場合には、設置状態判定部２２４は、端末設置部１１２に設置された携帯端末２００にユーザの手等が近づいているものと判定できる。この場合、設置状態判定部２２４は、ユーザが携帯端末２００の照度センサ２０４にユーザの手等が近づき、照度センサ２０４の受光部を手で塞いでしまったような状況であると判定できる。そして、設置状態判定部２２４は、近接センサ２２０による検出結果に基づき、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な設置状態で設置されていないと判定する。
【００６３】
また、設置状態判定部２２４は、接続状態検出部２２８による検出結果に基づいて設置状態を判定する。接続状態検出部２２８は、有線通信部２０６がコネクタやケーブルを介して車両１００の有線通信部１２２に接続されているか否かを検出する。有線通信部２０６、１２２の接続状態が検出された場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定する。一方、有線通信部２０６、１２２の接続状態が検出されない場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていないと判定する。
【００６４】
また、設置状態判定部２２４は、信号強度検出部２３０による信号強度の検出結果に基づいて前記設置状態を判定する。信号強度検出部２３０は、無線通信部２０８が車両１００の無線通信部１２４から受信した信号の信号強度を検出する。検出された信号強度が許容範囲内である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定する。一方、検出された信号強度が許容範囲外である場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていないと判定する。この場合、無線通信部２０８、１２４間の通信手段がWi-Fi、bluetooth（登録商標）、WiMAXであれば、設置状態判定部２２４は、信号強度として検出された電界強度に基づいて判定できる。また、無線通信部２０８、１２４間の通信手段が赤外線通信であれば、設置状態判定部２２４は、信号強度として検出された赤外線の光量に基づいて判定できる。
【００６５】
また、設置状態判定部２２４は、充電状態検出部２３２による充電状態の検出結果に基づいて前記設置状態を判定する。充電状態検出部２３２は、非接触充電回路２１０によるバッテリ２１２の充電状態を検出する。非接触充電回路２１０の充電状態に基づき、非接触充電回路２１０が車両１００の非接触充電回路１２６により充電されていることが検出された場合、設置状態判定部２２４は、その検出結果に基づき、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定する。一方、非接触充電回路２１０の接続状態が検出されない場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていないと判定する。
【００６６】
なお、設置状態判定部２２４は、上述した各判定結果を適宜組み合わせることにより、携帯端末２００の端末設置部１１２に対する設置状態を一層正確に判定できる。
【００６７】
例えば、ＧＰＳ受信機１３４、２１４により検出された位置のみに基づいて判定する場合、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されているか否かを判定可能である。しかしながら、設置状態判定部２２４は、位置の情報のみから、携帯端末２００が適切な姿勢で端末設置部１１２に設置されているか否かまでは判定できない。そこで、設置状態判定部２２４は、ＧＰＳ受信機１３４、２１４により検出された位置に基づく設置位置の判定結果と、加速度センサ１３８、２１６又はジャイロセンサ１４０、２１８により検出された携帯端末２００の姿勢に基づく判定結果とを組み合わせる。これにより、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定された場合であっても、設置状態判定部２２４は、加速度又は角速度に基づいて携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な姿勢で設置されていないと判定できる。
【００６８】
また、設置状態判定部２２４は、ＧＰＳ受信機１３４、２１４により検出された位置と、信号強度検出部２３０により検出された信号の信号強度とを組み合わせ、車両１００の端末設置部１１２と携帯端末２００との距離に係る設置状態を判定できる。これにより、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００の設置状態を有効に判定できる。例えば、ＧＰＳ受信機１３４、２１４により検出した位置に基づき、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定されている状態において、携帯端末２００が端末設置部１１２から落下した場合を想定する。ＧＰＳ受信機１３４、２１４の検出精度上の問題から、携帯端末２００が落下して、携帯端末２００が端末設置部１１２から所定距離以上離間しても、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が同じ緯度、経度に設置されていると誤判定するおそれがある。この場合、携帯端末２００が端末設置部１１２に設置されていると判定した場合であっても、信号強度が所定値以下となると、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２から落下したものと判定できる。
【００６９】
同様に、設置状態判定部２２４は、ＧＰＳ受信機１３４、２１４により検出された位置、加速度センサ１３８、２１６により検出された加速度、ジャイロセンサ１４０、２１８により検出された角速度、近接センサ２２０による物体の検出結果、接続状態検出部２２８により検出された携帯端末２００の接続状態、信号強度検出部２３０により検出された信号強度、充電状態検出部２３２により検出された充電状態を適宜組み合わせることにより、携帯端末２００の端末設置部１１２に対する設置状態を一層正確に判定できる。
【００７０】
次に、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定すると（ステップＳ９  ＯＫ）、ライト制御信号の生成をライト制御信号生成部２２６に指示する。ライト制御信号生成部２２６は、照度センサ２０４により検出された照度データを取得する（ステップＳ１０）。この場合、携帯端末２００は、端末設置部１１２に適切な状態で設置されているため、照度センサ２０４は、ヘッドライト１３０等の点灯、消灯を判定するための適切な照度データを検出できる。
【００７１】
ライト制御信号生成部２２６は、ステップＳ２で設定された閾値と、取得した照度データとを比較し、ヘッドライト１３０等のオンオフを判定する（ステップＳ１１）。そして、ライト制御信号生成部２２６は、オンオフの判定結果に基づいてヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成し、車両１００に送信する（ステップＳ１２）。
【００７２】
ライト制御部１５０は、ライト制御信号を受信すると（ステップＳ８  ＹＥＳ）、ライト制御信号に従い、車両１００のヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御を行う。すなわち、ライト制御信号がヘッドライト１３０等を点灯させるオン信号である場合（ステップＳ１３  ＯＮ）、ライト制御部１５０は、ヘッドライト１３０等を点灯させる（ステップＳ１４）。また、ライト制御信号がヘッドライト１３０等を消灯させるオフ信号である場合（ステップＳ１３  ＯＦＦ）、ライト制御部１５０は、ヘッドライト１３０等を消灯させる（ステップＳ１５）。
【００７３】
ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップＳ１６  ＹＥＳ)、設置状態判定部２２４は、所定時間毎に携帯端末２００の設置状態を判定する（ステップＳ９）。携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定された場合(ステップＳ９  ＯＫ)、制御部２０２は、車両１００のヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御を繰り返す（ステップＳ３〜Ｓ１６  ＮＯ）。
【００７４】
一方、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な状態で設置されていない場合、照度センサ２０４は、車両周囲の照度を適切に検出できないおそれがある。このような状況は、例えば、携帯端末２００によるオートライト制御中に、走行中の車両１００の振動により携帯端末２００の位置や姿勢がずれた場合、携帯端末２００が端末設置部１１２から落下した場合、又は、ユーザが携帯端末２００の照度センサ２０４の受光部を手で塞いだような場合に生じる。
【００７５】
設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定すると（ステップＳ９  ＮＧ）、ライト制御信号生成部２２６に対するライト制御信号の生成を指示しない。設置状態判定部２２４は、携帯端末２００によるオートライト制御を解除し（ステップＳ１７）、解除信号を車両１００に送信する（ステップＳ１８）。なお、ユーザが携帯端末２００によるオートライト制御を解除した場合には（ステップＳ１６  ＹＥＳ）、制御部２０２が解除信号を車両１００に送信する（ステップＳ１８）。
【００７６】
制御部１２０は、設置状態判定部２２４から解除信号を受信すると（ステップＳ７  ＹＥＳ）、車両状態情報を携帯端末２００に送信する処理を中止し、ユーザによるライトスイッチ１１６の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ４）。この場合、車両１００には、携帯端末２００からライト制御信号が送信されないので、ヘッドライト１３０等が、照度センサ２０４が検出した不適切な照度に基づくライト制御信号により点灯、消灯制御されるという誤作動が防止される。例えば、携帯端末２００が端末設置部１１２から落下し、外光が十分に届かない場所に移動したような場合であっても、ヘッドライト１３０等が点灯してしまうおそれはない。
【００７７】
なお、ユーザがライトスイッチ１１６を操作した場合（ステップＳ４  ＹＥＳ）、ライト制御部１５０は、ライトスイッチ１１６の操作に従ってヘッドライト１３０等の点灯、消灯を制御する。すなわち、ユーザがヘッドライト１３０等を点灯させる操作を行った場合（ステップＳ１９  ＯＮ）、ライト制御部１５０は、ヘッドライト１３０等を点灯させる（ステップＳ１４）。また、ユーザがヘッドライト１３０等を消灯させる操作を行った場合（ステップＳ１９  ＯＦＦ）、ライト制御部１５０は、ヘッドライト１３０等を消灯させる（ステップＳ１５）。ヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御は、携帯端末２００によるオートライト制御よりも、ユーザによる点灯、消灯の操作が優先される。
【００７８】
なお、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００が端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップＳ９  ＮＧ)、直ちにオートライト制御の解除信号を送信するのではなく、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに対する警告のための処理を行うようにしてもよい。例えば、携帯端末２００が端末設置部１１２から若干ずれただけの場合、オートライト制御を継続しても支障ないが、ヘッドライト１３０等の点灯、消灯のタイミングにずれが生じる場合が想定される。この場合、携帯端末２００又は車両１００は、音声によりユーザに警告し、携帯端末２００の位置がずれたことを報知することが可能である。また、車両１００は、例えば、ナビゲーション装置等の表示部に設置状態が不適切である旨を表示させて警告することが可能である。
【００７９】
＜第２実施形態の構成＞
第２実施形態のオートライト制御システム２０は、携帯端末２００ａで設置状態を判定し、車両１００ａでライト制御信号を生成して、車両１００ａのヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御するシステムである。
【００８０】
この場合、車両１００ａは、オートライト制御機能を選択できるライトスイッチ１４２を備える（図４）。ライトスイッチ１４２は、ユーザの操作に基づいてヘッドライト１３０等を点灯、消灯させる機能を有する。また、ライトスイッチ１４２は、ヘッドライト１３０等を自動的に点灯、消灯させるオートライト制御を選択できる機能を有している（図４の「ＡＵＴＯ」の位置を参照）。
【００８１】
図５は、第２実施形態のオートライト制御システム２０を構成する車両１００ａ及び携帯端末２００ａのブロック図である。第１実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８２】
車両１００ａは、オートライト制御機能を選択できるライトスイッチ１４２と、車両１００ａによるオートライト制御のための照度センサ１４４とを備える。車両１００ａの制御部１２０ａは、ライト制御部１５０と、ライト制御信号生成部１５２とを備える。ライト制御信号生成部１５２は、照度センサ２０４又は１４４により検出された車両周囲の照度に基づき、車両１００ａのヘッドライト１３０等の点灯、消灯を制御するライト制御信号を生成する手段である。車両１００ａのその他の構成は、第１実施形態の車両１００と同じである。
【００８３】
携帯端末２００ａの制御部２０２ａは、設置状態判定部２２４、接続状態検出部２２８、信号強度検出部２３０及び充電状態検出部２３２を備える。携帯端末２００ａは、第１実施形態の携帯端末２００とは異なり、ライト制御信号生成部２２６を有していない。携帯端末２００ａのその他の構成は、第１実施形態の携帯端末２００と同じである。
【００８４】
＜第２実施形態の動作＞
図６は、第２実施形態のオートライト制御システム２０の動作フローチャートである。
【００８５】
ステップＳ２１、Ｓ２２は、第１実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末２００ａによりオートライト制御を選択し（ステップＳ２１）、オートライト制御のための初期設定を行った後（ステップＳ２２）、携帯端末２００ａを端末設置部１１２に設置する。この初期設定では、照度センサ２０４により検出される照度の信号レベル、すなわち、照度センサ２０４のゲインが調整される。オートライト制御機能を有する車両１００ａでは、ライト制御信号生成部１５２がヘッドライト１３０等の点灯、消灯を判定するための閾値が予め設定されている。照度センサ２０４のゲインは、この閾値に基づいて調整される。
【００８６】
ステップＳ２３〜Ｓ２７は、第１実施形態のステップＳ３〜Ｓ７と同様に処理される。すなわち、制御部２０２ａは、車両状態情報要求信号を車両１００ａに送信する（ステップＳ２３）。ユーザによりライトスイッチ１４２が操作されていない場合（ステップＳ２４  ＮＯ）、制御部１２０ａは、携帯端末２００ａから送信された車両状態情報要求信号を受信すると（ステップＳ２５  ＹＥＳ）、車両１００ａに搭載されている各センサから車両状態情報を取得し、携帯端末２００ａに送信する（ステップＳ２６）。そして、制御部１２０ａは、オートライト制御の解除信号を受信していない場合には(ステップＳ２７  ＮＯ)、ライト制御信号を生成するための照度データを待ち受ける状態となる（ステップＳ２８  ＮＯ）。
【００８７】
制御部２０２ａは、車両状態情報を受信すると、携帯端末２００ａに搭載されている各センサ及び各検出部から端末状態情報を取得する。設置状態判定部２２４は、車両状態情報又は端末状態情報の少なくとも一方に基づき、携帯端末２００ａの端末設置部１１２に対する設置状態を判定する（ステップＳ２９）。車両状態情報及び端末状態情報は、第１実施形態と同じである。また、判定は、第１実施形態と同様にして行われる。
【００８８】
設置状態判定部２２４は、携帯端末２００ａが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定すると（ステップＳ２９  ＯＫ）、照度センサ２０４からゲインの調整された照度データを取得し、車両１００ａに送信する（ステップＳ３０）。
【００８９】
ライト制御信号生成部１５２は、携帯端末２００ａから照度データを受信すると（ステップＳ２８  ＹＥＳ）、車両１００ａに予め設定されている閾値と受信した照度データとを比較し、ヘッドライト１３０等のオンオフを判定する（ステップＳ３１）。ライト制御信号生成部１５２は、オンオフの判定結果に基づいてヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成する（ステップＳ３２）。
【００９０】
ステップＳ３３〜Ｓ３５は、第１実施形態のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様に処理される。すなわち、ライト制御部１５０は、生成されたライト制御信号に従い、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。
【００９１】
設置状態判定部２２４は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップＳ３６  ＹＥＳ)、所定時間毎に携帯端末２００ａの設置状態を判定する（ステップＳ２９）。携帯端末２００ａが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定された場合(ステップＳ２９  ＯＫ)、制御部２０２ａは、車両１００ａのヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御を繰り返す（ステップＳ３０〜Ｓ３６  ＮＯ）。
【００９２】
この場合、照度データは、携帯端末２００ａにおいて、ユーザが設定したゲインに従って信号レベルが調整されている。従って、ライト制御部１５０は、車両１００ａの閾値を変更することなく、所望の照度でヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御できる。また、オートライト制御システム２０は、オートライト制御機能として車両１００ａに予め備えられているライト制御信号生成部１５２を利用することにより、安価に構成できる。
【００９３】
ステップＳ２９、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ２７、Ｓ２４は、第１実施形態のＳ９、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ７、Ｓ４と同様に処理される。すなわち、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００ａが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定すると（ステップＳ２９  ＮＧ）、照度データを車両１００ａに送信しない。設置状態判定部２２４は、携帯端末２００ａによるオートライト制御を解除し（ステップＳ３７）、解除信号を車両１００ａに送信する（ステップＳ３８）。なお、ユーザが携帯端末２００ａによるオートライト制御を解除した場合には（ステップＳ３６  ＹＥＳ）、制御部２０２ａが解除信号を車両１００ａに送信する（ステップＳ３８）。
【００９４】
制御部１２０ａは、設置状態判定部２２４から解除信号を受信すると（ステップＳ２７  ＹＥＳ）、車両状態情報を携帯端末２００ａに送信する処理を中止し、ユーザによるライトスイッチ１４２の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ２４）。この場合、車両１００ａには、携帯端末２００ａから照度データが送信されない。従って、ヘッドライト１３０等は、不適切な照度データにより点灯、消灯制御されることがない。
【００９５】
ユーザがライトスイッチ１４２を操作した場合（ステップＳ２４  ＹＥＳ）、ライト制御部１５０は、ライトスイッチ１４２の操作に従ってヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する。例えば、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作して車両１００ａによるオートライト制御を選択したとする（ステップＳ３９  ＹＥＳ）。車両１００ａによるオートライト制御が選択されると、ライト制御信号生成部１５２は、車両１００ａの照度センサ１４４から照度データを取得し、所定の閾値と比較し、ライト制御信号を生成する（ステップＳ４０）。次いで、ライト制御部１５０は、ライト制御信号に従い、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。また、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作し（ステップＳ２４  ＹＥＳ）、マニュアルライト制御を選択したとする（ステップＳ３９  ＮＯ）。この場合、ライト制御部１５０は、ライトスイッチ１４２の操作に従い、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ４１、Ｓ３４、Ｓ３５）。
【００９６】
なお、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００ａが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップＳ２９  ＮＧ)、第１実施形態と同様に、携帯端末２００ａによるオートライト制御を継続した状態で、ユーザに対する警告のための処理をしてもよい。この場合、ユーザは、警告に基づき、車両１００ａによるオートライト制御に切り替えることができる。
【００９７】
また、設置状態判定部２２４は、携帯端末２００ａが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップＳ２９  ＮＧ)、警告のための処理をするとともに、車両１００ａによるオートライト制御に自動的に切り替え、オートライト制御を継続するようにしてもよい。例えば、端末設置部１１２から携帯端末２００ａが落下したような場合、ユーザは、携帯端末２００ａによるオートライト制御が解除されたことに気が付かないおそれがある。このような場合、オートライト制御システム２０は、車両１００ａが備えるオートライト制御機能に基づいてオートライト制御を自動的に継続させることにより、例えば、車両１００ａの周囲の照度が所定値以下になった場合には、車両１００ａのオートライト制御機能によりヘッドライト１３０等が点灯される。
【００９８】
＜第３実施形態の構成＞
第３実施形態のオートライト制御システム３０は、車両１００ｂで設置状態を判定し、携帯端末２００ｂでライト制御信号を生成して、車両１００ｂのライトを点灯、消灯制御するシステムである。
【００９９】
図７は、第３実施形態のオートライト制御システム３０を構成する車両１００ｂ及び携帯端末２００ｂのブロック図である。第２実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１００】
車両１００ｂの制御部１２０ｂは、ライト制御部１５０、ライト制御信号生成部１５２、設置状態判定部１５４、接続状態検出部１５６、信号強度検出部１５８及び充電状態検出部１６０を備える。車両１００ｂのその他の構成は、第２実施形態の車両１００ａと同じである。
【０１０１】
携帯端末２００ｂの制御部２０２ｂは、ライト制御信号生成部２２６を備える。制御部２０２ｂは、第２実施形態と異なり、設置状態判定部２２４、接続状態検出部２２８、信号強度検出部２３０及び充電状態検出部２３２を有していない。携帯端末２００ｂのその他の構成は、第２実施形態の携帯端末２００ａと同じである。
【０１０２】
＜第３実施形態の動作＞
図８は、第３実施形態のオートライト制御システム３０の動作フローチャートである。
【０１０３】
ステップＳ５１、Ｓ５２は、第１実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末２００ｂによりオートライト制御を選択し（ステップＳ５１）、オートライト制御のための初期設定を行った後（ステップＳ５２）、携帯端末２００ｂを端末設置部１１２に設置する。この初期設定では、第１実施形態と同様に、照度の閾値が設定される。
【０１０４】
次に、制御部２０２ｂは、端末状態情報を取得し、車両１００ｂに送信する（ステップＳ５３）。
【０１０５】
車両１００ｂに送信される端末状態情報は、例えば、ＧＰＳ受信機２１４により検出された携帯端末２００ｂの位置、加速度センサ２１６により検出された加速度、ジャイロセンサ２１８により検出された角速度、又は、近接センサ２２０により検出された携帯端末２００ｂに近接する物体の検出結果である。
【０１０６】
ユーザによりライトスイッチ１４２が操作されていない場合（ステップＳ５４  ＮＯ）、制御部１２０ｂは、端末状態情報を受信すると（ステップＳ５５  ＹＥＳ）、車両１００ｂに搭載されている各センサ及び各検出部から車両状態情報を取得する。設置状態判定部１５４は、端末状態情報又は車両状態情報の少なくとも一方に基づき、端末設置部１１２における携帯端末２００ｂの設置状態を判定し、判定結果を携帯端末２００ｂに送信する（ステップＳ５６）。判定は、第１実施形態、第２実施形態と同様にして行われる。
【０１０７】
なお、車両状態情報は、例えば、ＧＰＳ受信機１３４により検出された端末設置部１１２の位置、速度センサ１３６により検出された速度から算出した加速度、加速度センサ１３８により検出された加速度、ジャイロセンサ１４０により検出された角速度、接続状態検出部１５６により検出された有線通信部１２２と有線通信部２０６との接続状態、信号強度検出部１５８により検出された無線通信部１２４で受信した信号の信号強度、又は、充電状態検出部１６０により検出された非接触充電回路１２６による携帯端末２００ｂ側のバッテリ２１２の充電状態である。
【０１０８】
設置状態判定部１５４は、携帯端末２００ｂに判定結果を送信した後、設置状態判定部１５４が、携帯端末２００ｂが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定した場合(ステップＳ５７  ＯＫ)、制御部１２０ｂは、ライト制御信号を待ち受ける状態となる（ステップＳ５８  ＮＯ）。また、設置状態判定部１５４が、携帯端末２００ｂが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定した場合（ステップＳ５７  ＮＧ）、制御部１２０ｂは、ユーザによるライトスイッチ１４２の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ５４）。
【０１０９】
ステップＳ５９〜Ｓ６２、Ｓ５８、Ｓ６３〜Ｓ６６は、第１実施形態のステップＳ９〜Ｓ１２、Ｓ８、Ｓ１３〜Ｓ１６と同様に処理される。すなわち、制御部２０２ｂは、携帯端末２００ｂが端末設置部１１２に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると（ステップＳ５９  ＯＫ）、ライト制御信号の生成をライト制御信号生成部２２６に指示する。ライト制御信号生成部２２６は、照度センサ２０４により検出された照度データを取得する（ステップＳ６０）。ライト制御信号生成部２２６は、ステップＳ５２で設定された閾値と、取得した照度データとを比較し、ヘッドライト１３０等のオンオフを判定する（ステップＳ６１）。ライト制御信号生成部２２６は、オンオフの判定結果に基づいてライト制御信号を生成し、車両１００ｂに送信する（ステップＳ６２）。
【０１１０】
ライト制御部１５０は、ライト制御信号を受信すると（ステップＳ５８  ＹＥＳ）、ライト制御信号に従い、車両１００ｂのヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ６３〜Ｓ６５）。
【０１１１】
設置状態判定部１５４は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップＳ６６  ＹＥＳ)、所定時間毎に携帯端末２００ｂの設置状態を判定する（ステップＳ５６）。制御部２０２ｂは、携帯端末２００ｂが端末設置部１１２に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると(ステップＳ５９  ＯＫ)、車両１００ｂのヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御を繰り返す（ステップＳ６０〜Ｓ６６  ＮＯ）。
【０１１２】
一方、制御部２０２ｂは、携帯端末２００ｂが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていない旨の判定結果を受信した場合（ステップＳ５９  ＮＧ）、ライト制御信号生成部２２６に対するライト制御信号の生成を指示しない。制御部２０２ｂは、携帯端末２００ｂによるオートライト制御を解除する（ステップＳ６７）。この場合、車両１００ｂには、携帯端末２００ｂからライト制御信号が送信されないので、ヘッドライト１３０等は、不適切なライト制御信号により点灯、消灯制御されることがない。
【０１１３】
なお、ユーザが携帯端末２００ｂによるオートライト制御を解除した場合（ステップＳ６６  ＹＥＳ）、制御部２０２ｂは、解除信号を車両１００ｂに送信する（ステップＳ６８）。制御部１２０ｂは、解除信号を受信すると、ユーザによるライトスイッチ１４２の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ５４）。
【０１１４】
ステップＳ５４、Ｓ６９〜Ｓ７１、Ｓ６３〜Ｓ６５は、第２実施形態のステップＳ２４、Ｓ３９〜Ｓ４１、Ｓ３３〜Ｓ３５と同様に処理される。すなわち、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作し、車両１００ｂによるオートライト制御を選択したとする（ステップＳ６９  ＹＥＳ）。ライト制御信号生成部１５２は、車両１００ｂの照度センサ１４４が検出した照度データと所定の閾値とを比較し、ライト制御信号を生成する(ステップＳ７０)。次いで、ライト制御部１５０は、ライト制御信号に従い、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ６３〜Ｓ６５）。また、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作し（ステップＳ５４  ＹＥＳ）、車両１００ｂによるマニュアルライト制御を選択したとする（ステップＳ６９  ＮＯ）。この場合、ライト制御部１５０は、ライトスイッチ１４２の操作に従ってヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ７１、Ｓ６４、Ｓ６５）。
【０１１５】
なお、設置状態判定部１５４は、携帯端末２００ｂの設置状態が不適切であると判定した場合、第２実施形態と同様に、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに警告するための処理を行うようにしてもよい。
【０１１６】
＜第４実施形態の構成＞
第４実施形態のオートライト制御システム４０は、携帯端末２００ｃから取得した照度データに基づき、車両１００ｂで設置状態を判定するとともに、ライト制御信号を生成して車両１００ｂのヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御するシステムである。
【０１１７】
図９は、第４実施形態のオートライト制御システム４０を構成する車両１００ｂ及び携帯端末２００ｃのブロック図である。第３実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１８】
車両１００ｂの制御部１２０ｂは、ライト制御部１５０、ライト制御信号生成部１５２、設置状態判定部１５４、接続状態検出部１５６、信号強度検出部１５８及び充電状態検出部１６０を備える。車両１００ｂのその他の構成は、第２実施形態の車両１００ａと同じである。携帯端末２００ｃの制御部２０２ｃは、設置状態判定部２２４及びライト制御信号生成部２２６を備えていない。
【０１１９】
＜第４実施形態の動作＞
図１０は、第４実施形態のオートライト制御システム４０の動作フローチャートである。
【０１２０】
ステップＳ７１、Ｓ７２は、第１実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末２００ｃによりオートライト制御を選択し（ステップＳ７１）、オートライト制御のための初期設定を行った後（ステップＳ７２）、携帯端末２００ｃを端末設置部１１２に設置する。この初期設定では、照度センサ２０４のゲインが調整される。
【０１２１】
ステップＳ７３〜Ｓ７７は、第３実施形態のステップＳ５３〜Ｓ５７と同様に処理される。すなわち、制御部２０２ｃは、端末状態情報を取得し、車両１００ｂに送信する（ステップＳ７３）。ユーザによりライトスイッチ１４２が操作されていない場合（ステップＳ７４  ＮＯ）、制御部１２０ｂは、端末状態情報を受信すると（ステップＳ７５  ＹＥＳ）、車両１００ｂに搭載されている各センサ及び各検出部から車両状態情報を取得する。設置状態判定部１５４は、車両状態情報又は端末状態情報の少なくとも一方に基づき、端末設置部１１２における携帯端末２００ｃの設置状態を判定し、判定結果を携帯端末２００ｃに送信する（ステップＳ７６）。車両状態情報及び端末状態情報は、第３実施形態と同じである。また、判定は、第１実施形態及び第２実施形態と同様にして行われる。
【０１２２】
設置状態判定部１５４は、携帯端末２００ｃに判定結果を送信した後、設置状態判定部１５４は、携帯端末２００ｃが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていると判定した場合(ステップＳ７７  ＯＫ)、制御部１２０ｂは、照度データを待ち受ける状態となる（ステップＳ７８  ＮＯ）。また、設置状態判定部１５４が、携帯端末２００ｃが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていないと判定さした場合（ステップＳ７７  ＮＧ）、制御部１２０ｂは、ユーザによるライトスイッチ１４２の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ７４）。
【０１２３】
ステップＳ７９、Ｓ８０、Ｓ７８、Ｓ８１〜Ｓ８６は、第２実施形態のステップＳ２９、Ｓ３０、Ｓ２８、Ｓ３１〜Ｓ３６と同様に処理される。すなわち、制御部２０２ｃは、設置状態の判定結果を受信する。制御部２０２ｃは、携帯端末２００ｃが端末設置部１１２に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると（ステップＳ７９  ＯＫ）、照度センサ２０４からゲインの調整された照度データを取得し、車両１００ｂに送信する（ステップＳ８０）。
【０１２４】
ライト制御信号生成部１５２は、携帯端末２００ｃから照度データを受信すると（ステップＳ７８  ＹＥＳ）、車両１００ｂに予め設定されている閾値と、受信した照度データとを比較し、ヘッドライト１３０等のオンオフを判定する（ステップＳ８１）。ライト制御信号生成部１５２は、オンオフの判定結果に基づき、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成する（ステップＳ８２）。ライト制御部１５０は、生成されたライト制御信号に従い、ヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ８３〜Ｓ８５）。
【０１２５】
設置状態判定部１５４は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップＳ８６  ＹＥＳ)、所定時間毎に携帯端末２００ｃの設置状態を判定する（ステップＳ７６）。制御部２０２ｃは、携帯端末２００ｃが端末設置部１１２に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信した場合(ステップＳ７９  ＯＫ)、車両１００ｂのヘッドライト１３０等の点灯、消灯制御を繰り返す（ステップＳ８０〜Ｓ８６  ＮＯ）。
【０１２６】
ステップＳ７９、Ｓ８７、Ｓ８８、Ｓ７７、Ｓ７４は、第２実施形態のＳ２９、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ２７、Ｓ２４と同様に処理される。すなわち、制御部２０２ｃは、携帯端末２００ｃが端末設置部１１２に適切な状態で設置されていない旨の判定結果を受信した場合（ステップＳ７９  ＮＧ）、照度データを取得しない。制御部２０２ｃは、携帯端末２００ｃによるオートライト制御を解除する（ステップＳ８７）。この場合、車両１００ｂには、携帯端末２００ｃから照度データが送信されないので、ヘッドライト１３０等は、不適切な照度データに従って点灯、消灯制御されることがない。
【０１２７】
なお、ステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ７４は、第３実施形態のステップＳ６６、Ｓ６８、Ｓ６４と同様に処理される。すなわち、ユーザが携帯端末２００ｃによるオートライト制御を解除した場合（ステップＳ８６  ＹＥＳ）、制御部２０２ｃは、解除信号を車両１００ｂに送信し（ステップＳ８８）、制御部１２０ｂは、解除信号を受信すると、ユーザによるライトスイッチ１４２の操作を待ち受ける状態となる（ステップＳ７４）。
【０１２８】
ステップＳ７４、Ｓ８９〜Ｓ９１、Ｓ８３〜Ｓ８５は、第２実施形態のステップＳ２４、Ｓ３９〜Ｓ４１、Ｓ３３〜Ｓ３５と同様に処理される。すなわち、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作し、車両１００ｂによるオートライト制御を選択したとする（ステップＳ８９  ＹＥＳ）。ライト制御信号生成部１５２は、車両１００ｂの照度センサ１４４が検出した照度データと所定の閾値とを比較し、ライト制御信号を生成する(ステップＳ９０)。次いで、ライト制御部１５０は、ライト制御信号に従ってヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ８３〜Ｓ８５）。また、ユーザは、ライトスイッチ１４２を操作し（ステップＳ７４  ＹＥＳ）、車両１００ｂによるマニュアルライト制御を選択したとする（ステップＳ８９  ＮＯ）。この場合、ライト制御部１５０は、ライトスイッチ１４２の操作に従ってヘッドライト１３０等を点灯、消灯制御する（ステップＳ９１、Ｓ８４、Ｓ８５）。
【０１２９】
なお、設置状態判定部１５４は、携帯端末２００ｃの設置状態が不適切であると判定した場合、第２実施形態と同様に、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに警告するための処理を行うようにしてもよい。
【０１３０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【０１３１】
上記の各実施形態では、携帯端末２００、２００ａ〜２００ｃは、ダッシュボード１０２におけるグローブボックス部１１０に設置するものとしたが、適切な照度を検出できる位置であれば、本発明はこれに限られるものではない。例えば、携帯端末２００、２００ａ〜２００ｃの設置位置は、外光が照度センサ２０４に直接入射しないセンタコンソール１０６の部分や、運転席と助手席との間のカップホルダの部分としてもよい。
【０１３２】
また、第１実施形態及び第３実施形態では、初期設定時において、照度データと比較される閾値を調整し、検出された照度データと調整された閾値とを比較してライト制御信号を生成するものとしたが、適切なライト制御信号を生成できるのであれば、本発明はこれに限られるものではない。例えば、第２実施形態及び第４実施形態の場合と同様に、検出される照度データのゲインを調整し、調整された照度データと所定の閾値とを比較してライト制御信号を生成してもよい。
【０１３３】
また、携帯端末２００、２００ａ〜２００ｃの照度センサ２０４に入射する光量は、ワイパが動作していると、ワイパが照度センサ２０４の受光部の前を通過することで変動するおそれがある。この場合、例えば、照度センサ２０４により検出される照度に対する閾値、又は、照度センサ２０４のゲインを、ワイパの動作状態に対応させて切り替え、ワイパの動作を考慮したライト制御信号を生成してもよい。
【０１３４】
また、上記の各実施形態では、携帯端末２００、２００ａ〜２００ｃの加速度又は角速度と、車両１００、１００ａ、１００ｂの加速度又は角速度との差分値に基づいて、設置状態を判定するものとしたが、設置状態を判定できるのであれば、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、設置状態は、加速度又は角速度の差分値の変化に基づいて判定することもできる。この場合、設置状態判定部１５４、２２４は、差分値の変化から、携帯端末２００、２００ａ〜２００ｃが端末設置部１１２から動いている状態を検出し、その状態に基づいて設置状態を判定することが可能となる。
【符号の説明】
【０１３５】
１０、２０、３０、４０…オートライト制御システム
１００、１００ａ、１００ｂ…車両
１０２…ダッシュボード
１０４…インストルメントパネル
１０６…センタコンソール
１０８…グローブボックス
１１０…グローブボックス部
１１２…端末設置部
１１４…ステアリングコラム
１１６、１４２…ライトスイッチ
１１８…ワイパスイッチ
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、２０２、２０２ａ〜２０２ｃ…制御部
１２２、２０６…有線通信部
１２４、２０８…無線通信部
１２６、２１０…非接触充電回路
１２８、２１２…バッテリ
１３０…ヘッドライト
１３２…スモールライト
１３４、２１４…ＧＰＳ受信機
１３６…速度センサ
１３８、２１６…加速度センサ
１４０、２１８…ジャイロセンサ
１４４、２０４…照度センサ
１５０…ライト制御部
１５２、２２６…ライト制御信号生成部
１５４、２２４…設置状態判定部
１５６、２２８…接続状態検出部
１５８、２３０…信号強度検出部
１６０、２３２…充電状態検出部
２００、２００ａ〜２００ｃ…携帯端末
２２０…近接センサ
２２２…表示操作部
【図１】
2014162449.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014162449.tif 000009
【図８】
2014162449.tif 000010
【図９】
2014162449.tif 000011
【図１０】
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