(57)【要約】【課題】検出光の拡がり部分の照射により記録媒体の表面から散乱光が発生する場合であっても、その散乱光の影響を軽減して記録媒体の浮き上がりの有無を適切に検出することができる記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  用紙Ｐを巻き掛けて搬送するドラム４１の一方の端部に検出光を投光する投光部１５２とその検出光を受光する受光部１５４が配置され、他方の端部に投光部１５２からの検出光の進行方向を１８０度反転させて受光部に向けて出射する方向変更部１５６が配置される。投光部１５２から方向変更部１５６への検出光は用紙Ｐに近い第１光路ＯＰ１の位置を通過し、方向変更部１５６から受光部１５４への検出光は用紙Ｐから遠い第２光路ＯＰ２の位置を通過する。第１光路ＯＰ１は用紙Ｐの浮き上がりを検出するための光路であり、第２光路ＯＰ２は用紙Ｐの印刷面ＰＳからの散乱光が受光部１５４に入射しないように光路長を長くするための光路である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送面に沿って搬送方向に搬送される搬送路の一方の側部である第１側部に設けられ、第１光路の位置を進行する検出光であって、前記搬送面に対して前記記録媒体の浮き上がりの検出高さとなる位置を、前記第１側部から前記搬送路の他方の側部である第２側部に向けて進行する検出光を投光する投光部と、
前記第２側部に配置され、前記投光部から投光されて前記第１光路の位置を通過した検出光の進行方向を変更するとともに、第２光路の位置を進行する検出光であって、前記搬送面に対して少なくとも前記検出高さよりも高い位置、または、前記搬送面上の前記記録媒体に対して非対向となる位置を進行する検出光を出射する方向変更部と、
前記方向変更部により出射されて前記第２光路の位置を通過した検出光を受光し、前記記録媒体の浮き上がりを検出するための受光量を検出する受光部と、
を備えた記録媒体浮き検出装置。
【請求項２】
前記受光部は、前記第１側部に配置され、
前記第２光路は、前記第２側部から第１側部まで通過する光路である請求項１に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項３】
前記第１光路は、前記搬送方向に直交し、かつ、前記搬送面に平行な光路である請求項１又は２に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項４】
前記第２光路は、前記第１光路を含み、かつ、前記搬送方向と直交する面内において、前記第１光路と平行な光路である請求項３に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項５】
前記方向変更部は、前記搬送面に対して少なくとも前記検出高さよりも高い位置を進行する検出光として、前記検出高さの２倍以上の高さ、または、１ｍｍ以上の高さとなる位置を進行する検出光を出射する請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項６】
前記第２光路の光路長は、前記第１光路の光路長以上の長さである請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項７】
前記方向変更部は、光を反射する反射面を有する光学部材により構成された請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項８】
平行に配置された第１入射面と第１出射面とを有し、前記第１側部において前記第１光路を進行する検出光が前記第１入射面から入射する位置に配置されると共に、所定方向の第１回転軸の周りに回動自在に支持された投光用平行平板であって、前記第１回転軸の周りの回動によって前記第１出射面から出射される検出光の出射位置を前記搬送面に対して直交する方向に可変する投光用平行平板と、
前記投光用平行平板を前記第１回転軸の周りに回動させる投光用平行平板駆動手段と、
を備えた請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項９】
平行に配置された第２入射面と第２出射面とを有し、前記第２光路を進行する検出光が前記第２入射面から入射する位置に配置されると共に、所定方向の第２回転軸の周りに回動自在に支持された受光用平行平板であって、前記投光用平行平板の回動に伴って変化する前記第２入射面への検出光の入射位置の変位方向と一致する方向に、前記第２回転軸の周りの回動によって前記第２出射面から出射される検出光の出射位置を可変する受光用平行平板と、
前記受光用平行平板を前記第２回転軸の周りに回動させる受光用平行平板駆動手段と、
を備えた請求項８に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項１０】
前記受光部と前記受光用平行平板との間の第２光路の位置にアパーチャを備えた請求項９に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項１１】
前記投光部と前記投光用平行平板との間の第１光路の位置にアパーチャを備えた請求項１０に記載の記録媒体浮き検出装置。
【請求項１２】
搬送路の記録媒体を搬送面に沿って搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の表面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、
少なくとも前記投光部及び前記方向変更部が、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置された請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載の記録媒体浮き検出装置と、
前記記録媒体浮き検出装置の前記受光部により検出された受光量に基づいて、前記記録媒体の浮き上がりの有無を判定する判定手段と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、外周面に記録媒体を吸着保持し、回転して前記記録媒体を搬送する搬送ドラムである請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記投光部及び前記方向変更部は、前記記録媒体を前記外周面に密着させる押圧ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置に係り、特に搬送路の搬送面に沿って搬送される用紙等の記録媒体の浮き上がりの有無を検出する記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、所定の搬送路を搬送される用紙等の記録媒体に対してインクジェットヘッドからインクの液滴を吐出（インクを打滴）して、記録媒体の記録面に所定の画像を記録する装置として知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドの液滴吐出面（ノズル面）から記録媒体の記録面までの距離（スローディスタンス）が小さいほどインクジェットヘッドから吐出される液滴のズレ量が小さくなるため、着弾位置の誤差が減少し高画質の画像が得られやすい。
【０００４】
しかしながら、スローディスタンスが小さいほど、記録媒体の微小な浮き上がりで記録媒体がインクジェットヘッドに接触しやすくなる。記録媒体がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッドのノズル面の破損を招くおそれがあり、また、記録媒体に前処理を実施するインクジェット記録装置などではノズル面に前処理材が付着するなどし、ノズルの目詰まりなどが発生する原因にもなる。
【０００５】
インクジェット記録装置では、このような記録媒体の浮き上がり（記録媒体浮き）が発生した場合に、記録媒体の搬送を停止させる等の対応動作によってノズル面の破損等を防止することが行われており、インクジェット記録装置には、その記録媒体浮きの有無を検出する記録媒体浮き検出装置が組み込まれている。従来では、その記録媒体浮き検出装置として、特許文献１、２のように光センサ（分離型フォトセンサ）を用いて光学的に記録媒体浮きを検出するものが知られている。
【０００６】
特許文献１、２の記録媒体浮き検出装置はいずれも、検出光を投光する投光部と、その検出光を受光する受光部とを有し、それらの投光部と受光部は、記録媒体の搬送路を幅方向（搬送方向に直行する方向）に挟んで対向して配置される。そして、投光部から投光された検出光がインクジェットヘッドのノズル面と搬送路の記録媒体の記録面との間の高さとなる位置を通過するように配置されている。
【０００７】
これによれば、記録媒体浮きが発生した場合には、その記録媒体によって検出光が遮断されて受光部での検出光の受光量が低下する。したがって、受光部での受光量に基づいて記録媒体浮きの有無を検出することができる。
【０００８】
また、特許文献１には、１つの投光部から投光された検出光を記録媒体の搬送方向に折り曲げ、複数のインクジェットヘッドの間を通過させることで搬送方向の広い範囲において記録媒体浮きの有無を検出できるようにした記録媒体浮き検出センサが開示されている。
【０００９】
引用文献２には、受光部に入射する直前の検出光の光路にアパーチャを配置し、アパーチャにより受光部に入射する検出光の光軸の位置を決めることにより、ロバストネスに強い構造とすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−７６１０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１、２のように光センサを用いた記録媒体浮き検出装置では、記録媒体に記録する画像の高画質化を図るためにスローディスタンスを小さくすると、検出光の光路が記録媒体の記録面に近くなる。検出光の光路が記録媒体の記録面に近いと、検出光の拡がりによって記録媒体の記録面に検出光の拡がり部分が照射され易くなり、記録面に照射された光が散乱することによって記録面からの散乱光も発生し易い状態となる。
【００１２】
そのような散乱光が発生すると、その一部が検出光の中心部分と略同じ光路を通過して受光部で受光されてしまうため、受光部により検出される受光量が散乱光の影響（記録媒体の記録面の影響）により変動し、記録媒体浮きの誤検出が生じ易くなるという問題がある。
【００１３】
このような記録媒体の記録面（表面）からの散乱光による記録媒体浮きの誤検出の問題に関しては、特許文献１、２のいずれにおいても十分には考慮されていない。
【００１４】
検出光の光路が記録媒体の記録面に近く、記録媒体の表面からの散乱光が発生し易い状態として場合、特許文献１では、上述のようにその散乱光の一部が受光部で受光されるため、受光部で検出される受光量が散乱光の影響により大きく変動する可能性がある。
【００１５】
特許文献２では、検出光の光路にアパーチャを配置してロバストネスに強い構造を提案しているが、検出光の光路が記録媒体の記録面に近い場合には、特許文献１と同様に、その散乱光が検出光と略同じ光路を通過し、更にアパーチャも通過して受光部に受光されるため、受光部で検出される受光量が散乱光の影響により大きく変動する可能性がある。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出光の拡がり部分の照射により記録媒体の表面から散乱光が発生する場合であっても、その散乱光の影響を軽減して記録媒体の浮き上がりの有無を適切に検出することができる記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る記録媒体浮き検出装置は、記録媒体が搬送面に沿って搬送方向に搬送される搬送路の一方の側部である第１側部に設けられ、第１光路の位置を進行する検出光であって、搬送面に対して記録媒体の浮き上がりの検出高さとなる位置を、第１側部から搬送路の他方の側部である第２側部に向けて進行する検出光を投光する投光部と、第２側部に配置され、投光部から投光されて第１光路の位置を通過した検出光の進行方向を変更するとともに、第２光路の位置を進行する検出光であって、搬送面に対して少なくとも検出高さよりも高い位置、または、搬送面上の記録媒体に対して非対向となる位置を進行する検出光を出射する方向変更部と、方向変更部により出射されて第２光路の位置を通過した検出光を受光し、記録媒体の浮き上がりを検出するための受光量を検出する受光部と、を備えている。
を備えている。
【００１８】
本発明によれば、記録媒体の浮き上がりを検出するための検出光の光路である第１光路が記録媒体の表面に近いため、検出光の拡がり部分の照射により記録媒体の表面から散乱光が発生する場合であっても、第２光路によってそれらの散乱光が受光部に到達するまでの光路長が長くなっているため、受光部に受光される散乱光が低減される。したがって、受光部で検出される受光量に対する散乱光の影響も軽減され、記録媒体の浮き上がりの有無が適切に検出される。
【００１９】
本発明の他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、受光部は、第１側部に配置され、第２光路は、第２側部から第１側部まで通過する光路である態様が好ましい。
【００２０】
本態様は、投光部と受光部とを搬送路の同一の側部に配置し、方向変更部のみを他方の側部に配置した形態である。即ち、投光部から投光された検出光は第１光路と第２光路により搬送路を幅方向（搬送方向と直交する方向）に往復して受光部に受光される。
【００２１】
これによれば、搬送方向の狭い領域に投光部、受光部、及び方向変更部を配置することができるため装置をコンパクトにすることができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、第１光路は、搬送方向に直交し、かつ、搬送面に平行な光路である態様とすることができる。
【００２３】
本態様は、第１光路を最も標準的な配置となるようにした構成であり、記録媒体の幅方向の全体範囲に対して搬送方向の同一位置においての浮き上がりの有無の検出が行われる。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、第２光路は、第１光路を含み、かつ、搬送方向と直交する面内において、第１光路と平行な光路である態様とすることができる。
【００２５】
本態様は、搬送面に直交する同一面内に第１光路と第２光路とが配置される形態であり、その面に沿って投光部、受光部、及び、方向変更部を配置することできるため、搬送方向の狭い領域にそれらの構成要素を配置することができる。また、第１光路と第２光路とが平行であるため、高さ方向（搬送方向に直交する方向）にも狭い領域にそれらの構成要素を配置することができる。したがって、装置全体としてコンパクトになり、装置の小型化に大きく寄与する形態である。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、方向変更部は、搬送面に対して少なくとも検出高さよりも高い位置を進行する検出光として、検出高さの２倍以上の高さ、または、１ｍｍ以上の高さとなる位置を進行する検出光を出射することが好ましい。
【００２７】
本態様は、第２光路において検出光の拡がり部分が記録媒体の表面に照射されないようにするために好適な高さを示す。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、第２光路の光路長は、第１光路の光路長以上の長さであることが好ましい。
【００２９】
本態様によれば、検出光の拡がり部分の照射により記録媒体の表面で発生した散乱光が受光部により受光されないにすることができる。
【００３０】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、方向変更部は、光を反射する反射面を有する光学部材により構成された態様とすることができる。
【００３１】
方向変更部は、検出光の進行方向を変更する構成要素であり、複数の反射面による反射によって任意の方向に進行方向を変更することができる。
【００３２】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、平行に配置された第１入射面と第１出射面とを有し、第１側部において第１光路を進行する検出光が第１入射面から入射する位置に配置されると共に、所定方向の第１回転軸の周りに回動自在に支持された投光用平行平板であって、第１回転軸の周りの回動によって第１出射面から出射される検出光の出射位置を搬送面に対して直交する方向に可変する投光用平行平板と、投光用平行平板を第１回転軸の周りに回動させる投光用平行平板駆動手段と、を備えたことが好ましい。
【００３３】
本態様によれば、第１光路の高さを変更、調整することができ、記録媒体の浮き上がりの検出高さを変更、調整することができる。例えば、様々な記録媒体（用紙等）の厚みに対して記録媒体の表面からの検出高さまでの間隔が一定となるように検出高さを調整すること等が可能となる。
【００３４】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、平行に配置された第２入射面と第２出射面とを有し、第２光路を進行する検出光が第２入射面から入射する位置に配置されると共に、所定方向の第２回転軸の周りに回動自在に支持された受光用平行平板であって、投光用平行平板の回動に伴って変化する第２入射面への検出光の入射位置の変位方向と一致する方向に、第２回転軸の周りの回動によって第２出射面から出射される検出光の出射位置を可変する受光用平行平板と、受光用平行平板を第２回転軸の周りに回動させる受光用平行平板駆動手段と、を備えたことが望ましい。
【００３５】
本態様によれば、投光用平行平板によって第１光路及び第２光路が変位して、受光部の受光面に対して検出光が入射する位置が中心位置からずれた場合でも、受光用平行平板によって検出光を受光部の受光面の中心位置に入射させることができるようになる。
【００３６】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、受光部と受光用平行平板との間の第２光路の位置にアパーチャを備えた態様とすることが望ましい。
【００３７】
本態様によれば、記録媒体の表面からの散乱光が発生した場合でもその散乱光が受光部に受光されることを低減することができる。
【００３８】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体浮き検出装置において、投光部と投光用平行平板との間の第１光路の位置にアパーチャを備えた態様することが望ましい。
【００３９】
本態様によれば、検出光のビーム径を細くすることができ、検出光の拡がり部分が記録媒体の表面に照射されることを軽減することができる。
【００４０】
また、上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るインクジェット記録装置は、搬送路の記録媒体を搬送面に沿って搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体の表面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、少なくとも投光部及び方向変更部が、インクジェットヘッドよりも搬送方向の上流側に配置された記録媒体浮き検出装置と、記録媒体浮き検出装置の受光部により検出された受光量に基づいて、記録媒体の浮き上がりの有無を判定する判定手段と、を備えている。
【００４１】
本発明によれば、インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドの位置に記録媒体が搬送される前の記録媒体の浮き上がりの有無を検出することができ、浮き上がりが発生した場合にインクジェットヘッドのノズル面などが破損しないように適切な対応を図ることができる。また、記録媒体の浮き上がりの検出に上述の記録媒体浮き装置を採用することで、記録媒体の表面から散乱光が発生した場合であっても、受光部で検出される受光量への散乱光の影響が軽減され、記録媒体の浮き上がりの有無が適切に検出される。
【００４２】
本発明の他の態様に係るインクジェット記録装置において、搬送手段は、外周面に記録媒体を吸着保持し、回転して記録媒体を搬送する搬送ドラムである態様とすることができる。
【００４３】
搬送路が平面に沿ったものではなく、本態様のように湾曲している場合であっても上述の記録媒体浮き検出装置を有効に利用できる。
【００４４】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置において、投光部及び方向変更部は、記録媒体を外周面に密着させる押圧ローラよりも搬送方向の下流側に配置された態様とすることが望ましい。
【００４５】
本態様によれば、インクジェットヘッドの位置に搬送される直前の位置で記録媒体の浮き上がりの有無を検出することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、検出光の拡がり部分の照射により記録媒体の表面から散乱光が発生する場合であっても、その散乱光の影響を軽減して記録媒体の浮き上がりの有無を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】画像記録部の概略構成を示した斜視図であって、第１の実施の形態の用紙浮き検出センサを示した斜視図
【図４】第１の実施の形態の用紙浮き検出センサを示した正面図
【図５】投光部、受光部、方向変更部、検出光の光路、画像記録ドラムの外周面（搬送面）、及び、用紙の位置関係を示した正面図
【図６】第２の実施の形態の用紙浮き検出センサを示した斜視図
【図７】第３の実施の形態の用紙浮き検出センサを示した斜視図
【図８】第４の実施の形態の用紙浮き検出センサを示した正面図
【図９】方向変更部の他の形態を示した図
【図１０】方向変更部の他の形態を示した図
【図１１】散乱光の影響を軽減するための光路長の説明に使用した図
【図１２】散乱光の影響の説明に使用した図
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４９】
《インクジェット記録装置の全体構成》
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００５０】
このインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で印刷する装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの表面（印刷面）に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０と、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０とを備えて構成される。
【００５１】
処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられる。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００５２】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、円筒状に形成され、印刷する用紙Ｐの用紙幅に対応して形成される。したがって、異なるサイズの用紙Ｐに印刷する場合は、最大サイズの用紙Ｐの用紙幅に対応して形成される。
【００５３】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転する。）。用紙Ｐは、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面に巻き付けられて搬送される。
【００５４】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパに先端部を把持されて搬送される。本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面の２箇所にグリッパＧが設置される。グリッパＧは、１８０°間隔で設置される。これにより、１回の回転で２枚の用紙を搬送することができる。
【００５５】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、外周面上に巻き付けられた用紙Ｐを吸着保持する吸着保持機構が備えられる。本例では、空気圧（負圧）を用いて、用紙Ｐを外周面上に吸着保持する。このため、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面には、多数の吸着孔が形成される。用紙Ｐは、この吸着孔から裏面を吸引されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持される。吸着保持機構は、静電気を利用した方式（いわゆる静電吸着方式）を採用することもできる。
【００５６】
処理液塗布部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴（回転搬送手段）８０、９０、１００が配置される。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。
【００５７】
各渡し胴８０、９０、１００は、円筒状の枠体で構成され、用紙幅に対応して形成される。各渡し胴８０、９０、１００は、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転する。）。
【００５８】
各渡し胴８０、９０、１００の周面には、グリッパＧが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本例では、各渡し胴８０、９０、１００の外周部２箇所にグリッパＧが設置される。グリッパＧは、１８０°間隔で設置される。これにより、１回の回転で２枚の用紙を搬送することができる。
【００５９】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８２、９２、１０２が配設される。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８２、９２、１０２に裏面（印刷面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００６０】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４が設置される（本例では、用紙Ｐの搬送経路に沿って３台設置している。）。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が印刷面に吹き当てられる。これにより、各渡し胴８０、９０、１００による搬送過程で用紙Ｐを乾燥処理することができる。
【００６１】
なお、ドライヤ８４、９４、１０４は、熱風を吹き出して加熱する構成に代えて、赤外線ヒータ等から熱を放射して加熱する構成とすることもできる（いわゆる輻射による加熱）。
【００６２】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、搬送ドラム３１→渡し胴８０→搬送ドラム４１→渡し胴９０→搬送ドラム５１→渡し胴１００→搬送ドラム６１の順で搬送され、最後に回収部７０で回収される。この給紙部２０から回収部７０で回収されるまでの間に用紙Ｐは所要の処理が施されて、印刷面に画像が記録される。
【００６３】
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００６４】
〈給紙部〉
給紙部２０は、枚葉の用紙Ｐを１枚ずつ周期的に給紙する。この給紙部２０は、主として、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とで構成される。
【００６５】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００６６】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００６７】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、回転して、処理液塗布部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００６８】
用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００６９】
汎用の印刷用紙は、インクジェット方式で印刷すると、滲み等が発生し、画像の品位が損なわれる。そこで、このような不具合を防止するために、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、次の処理液塗布部３０において、用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する。
【００７０】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する。この処理液塗布部３０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液塗布ドラム」という。）３１と、その処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面（記録面）に所定の処理液を塗布する塗布装置３２とで構成される。
【００７１】
処理液塗布ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００７２】
塗布装置３２は、処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液をローラ塗布する。すなわち、周面に処理液が付与された塗布ローラを処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に押圧当接させて、用紙Ｐの印刷面に処理液を塗布する。処理液は、一定の厚さで塗布される。
【００７３】
塗布装置３２で塗布する処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む液体で構成される。
【００７４】
凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。
【００７５】
pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。
【００７６】
また、インク組成物のpH（２５℃）は、８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は、０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。
【００７７】
また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００７８】
このような処理液を用紙Ｐの印刷面に事前に塗布して印刷することにより、フェザリングやブリーディング等の発生を防止でき、一般の印刷用紙を使用しても、高品位な印刷を行うことが可能になる。
【００７９】
以上の構成の処理液塗布部３０において、用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１に保持されて、所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【００８０】
印刷面に処理液が塗布された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。
【００８１】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８２に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液塗布部３０から画像記録部４０に搬送される過程で印刷面に熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００８２】
〈画像記録部〉
画像記録部４０は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる押圧ローラ４２と、用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出する用紙浮き検出センサ１５０と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出して、画像を描画するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと、画像記録ドラム４１に巻き掛けられる用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与装置（バックテンション付与手段）３００とを備えて構成される。
【００８３】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路（搬送路）に沿って搬送する。
【００８４】
押圧ローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅を有するゴムローラ（少なくとも外周部がゴム（弾性体）で構成されるローラ）で構成され、画像記録ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配置される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この押圧ローラ４２によって表面を押圧されることにより、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着させて巻き付けられる。
【００８５】
用紙浮き検出センサ１５０は、押圧ローラ４２を通過した用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出する（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮き上がりを検出する。）。詳細は後述するが、この用紙浮き検出センサ１５０は、レーザ光を検出光として投光する投光部１５２と、その検出光を受光する受光部１５４とを有している。
【００８６】
投光部１５２は、画像記録ドラム４１の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の回転軸４１Ａと平行な方向に進行する検出光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置（浮き上がりの許容範囲の上限の高さの位置）に投光する。
【００８７】
受光部１５４は、投光部１５２から投光された検出光を受光する。
【００８８】
画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐに許容値以上の浮き上がりが生じていると、投光部１５２から投光された検出光が用紙Ｐに遮光される。この結果、受光部１５４で受光される検出光の受光量が低下する。用紙浮き検出センサ１５０は、この受光部１５４で受光される検出光の受光量を検出して、用紙Ｐの浮き上がりの発生の有無を検出する。すなわち、受光部１５４で受光された検出光の受光量と閾値とを比較して、閾値以下の場合に浮き（許容値以上の浮き上がり）が発生したと判定する。
【００８９】
許容値以上の浮き上がりが検出されると、画像記録ドラム４１の回転が停止され、用紙Ｐの搬送が停止される。
【００９０】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出センサ１５０の後段に配され、用紙Ｐの搬送方向に沿って一定の間隔で配置される。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、その下面（画像記録ドラム４１の外周面と対向する面）にノズル面が形成される。ノズル面には、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に一定のピッチでノズルが配置される（ノズル列）。各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、このノズルから画像記録ドラム４１に向けてインク滴を吐出する。
【００９１】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。
【００９２】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。
【００９３】
ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００９４】
ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００９５】
重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００９６】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００９７】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００９８】
バックテンション付与装置３００は、用紙Ｐが押圧ローラ４２によって押圧される直前の位置（用紙Ｐが画像記録ドラム４１と押圧ローラ４２との間に進入する直前の位置）で用紙Ｐの表面を吸着して、画像記録ドラム４１に巻き掛けられる用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与装置３００は、用紙Ｐの表面を幅方向にわたって吸着するための用紙ガイド３１０を備える。用紙ガイド３１０は、用紙Ｐの表面が吸着される吸着面を備え、この吸着面に形成された多数の吸着孔から吸引して、用紙Ｐを吸着する。用紙Ｐは、表面を吸着面に吸着されることにより、表面を吸着面に摺られながら搬送される。これにより、バックテンションが付与される。そして、このようにバックテンションを付与することにより、用紙Ｐが画像記録ドラム４１に巻き掛けられる際、用紙Ｐが伸ばされながら画像記録ドラム４１に巻き付けられる。これにより、シワや浮きを生じさせることなく、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に巻き付けることができる。また、用紙Ｐがピンと張られながら画像記録ドラム４１に巻き付けられるので、シワや浮きを生じさせることなく、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に巻き付けることができる。
【００９９】
なお、本実施の形態のバックテンション付与装置３００では、用紙Ｐを吸着面で吸着する際、用紙Ｐの幅方向に均一な吸着力で吸着するのではなく、幅方向の中央から幅方向の両端に向かって吸着力が低くなるようにして、用紙Ｐを吸着する。これにより、用紙Ｐに生じている変形を単に後方に伸ばすのではなく、幅方向に分散させながら伸ばすことができ、より効果的にシワや浮きの発生を防止することができる。
【０１００】
以上の構成の画像記録部４０において、用紙Ｐは、画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、バックテンション付与装置３００によってバックテンションが付与されながら押圧ローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、用紙浮き検出センサ１５０によって、用紙Ｐの浮き上がりの発生の有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【０１０１】
なお、用紙Ｐの浮き上がりの発生が検出された場合は、搬送が停止される。これにより、浮き上がりが発生した用紙Ｐが、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのノズル面に接触するのを防止できる。
【０１０２】
上記のように、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともに水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには処理液が塗布されているので、一般の印刷用紙を用いた場合であっても、高品位な印刷を行うことができる。
【０１０３】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡される。そして、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。
【０１０４】
ここで、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９２に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。
【０１０５】
なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスができるように構成されている。
【０１０６】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とで構成される。
【０１０７】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【０１０８】
インク乾燥装置５２は、たとえば、ドライヤで構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風（たとえば、８０℃）を吹き付ける。
【０１０９】
以上の構成のインク乾燥部５０において、用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される（溶媒成分が蒸発除去される。）。
【０１１０】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【０１１１】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されており、ガイド板１０２に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。
【０１１２】
〈定着部〉
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、印刷面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、用紙Ｐの印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源６２と、印刷後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、印刷された画像を撮像するインラインセンサ６４とで構成される。
【０１１３】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【０１１４】
紫外線照射光源６２は、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【０１１５】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【０１１６】
以上の構成の定着部６０において、用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で紫外線照射光源６２から印刷面に紫外線が照射され、処理液とインクとの凝集体が固化される。
【０１１７】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【０１１８】
〈回収部〉
回収部７０は、一連の印刷処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、主として、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とで構成される。
【０１１９】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。
【０１２０】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１２１】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液塗布制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１等を備えている。
【０１２２】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【０１２３】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１２４】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【０１２５】
搬送制御部２０３は、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。
【０１２６】
すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【０１２７】
同様に各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【０１２８】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、用紙Ｐを周面に吸着保持する機構が備えられているので、その吸着保持機構の駆動を制御する（本実施の形態では、用紙Ｐを真空吸着するので、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。）。
【０１２９】
また、各渡し胴８０、９０、１００には、ドライヤ８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。
【０１３０】
この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【０１３１】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【０１３２】
処理液塗布制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液塗布部３０を構成する各部（塗布装置３２等）の駆動を制御する。
【０１３３】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（押圧ローラ４２、用紙浮き検出センサ１５０、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ、バックテンション付与装置３００等）の駆動を制御する。
【０１３４】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【０１３５】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（紫外線照射光源６２、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【０１３６】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。
【０１３７】
操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１３８】
表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１３９】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１４０】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１４１】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１４２】
《印刷動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による印刷動作について概説する。
【０１４３】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液塗布部３０の処理液塗布ドラム３１に受け渡される。
【０１４４】
処理液塗布ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【０１４５】
処理液が塗布された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、その渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１４６】
渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、押圧ローラ４２にニップされて、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【０１４７】
押圧ローラ４２を通過した用紙Ｐは、その後、用紙浮き検出センサ１５０によって浮き上がりの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮き上がりが検出されると、搬送が停止される。一方、浮き上がりが検出されない場合は、そのままインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋに向けて搬送される。そして、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過する際、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が吐出されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【０１４８】
画像が描画された用紙Ｐは、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。そして、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴９０による搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から印刷面に熱気が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される。
【０１４９】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が印刷面に吹き付けられて、印刷面に残存する液体成分が乾燥される。
【０１５０】
乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、その渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置されたドライヤ１０４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に付与されたインクが、さらに乾燥される。
【０１５１】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面に紫外線が照射され、描画された画像が用紙Ｐに定着される。用紙Ｐは、この後、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１５２】
以上のように、本例のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の塗布、乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。
【０１５３】
《用紙浮き検出センサ》
〈第１の実施の形態の用紙浮き検出センサ〉
以下、本発明に係る記録媒体浮き検出装置の一形態として上記インクジェット記録装置１０の画像記録部４０に組み込まれた第１の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０について説明する。
【０１５４】
図３は、画像記録部４０の概略構成を示す斜視図であり、図４は、画像記録部４０の画像記録ドラム４１の回転軸４１Ａに直交する方向であって、用紙Ｐの搬送方向Ｃ（画像記録ドラム４１の円周方向）の下流側から用紙浮き検出センサ１５０を示した正面図である。
【０１５５】
図３には、図１に示した画像記録部４０の構成要素のうち、回転軸４１Ａ周りに回転して用紙Ｐを搬送する円柱状の画像記録ドラム４１と、用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）４１Ｓに密着させる押圧ローラ４２と、用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出する用紙浮き検出センサ１５０と、画像記録ドラム４１に巻き掛けられる用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与装置３００の用紙ガイド３１０とが示されており、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出して画像を描画するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは省略されている。
【０１５６】
同図に示すように用紙浮き検出センサ１５０は、押圧ローラ４２に対して、画像記録ドラム４１により用紙Ｐが搬送される搬送路の用紙Ｐの搬送方向Ｃ（以下、用紙搬送方向Ｃという）の下流側に配置され、不図示のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋに対しては用紙搬送方向Ｃの上流側に配置されている。
【０１５７】
即ち、用紙浮き検出センサ１５０は、詳細を後述するように、検出光Ｂが搬送路の用紙Ｐの印刷面よりも高い位置を往復する光路ＯＰ１、ＯＰ２を有しており、それらの光路ＯＰ１、ＯＰ２が、押圧ローラ４２（及び用紙ガイド３１０）よりも用紙搬送方向Ｃの下流側の位置で、且つ、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋよりも用紙搬送方向Ｃの上流側の位置を通過するように配置されている。
【０１５８】
そして、用紙浮き検出センサ１５０は、その検出光Ｂが遮断された状態か否かによって、用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出するように構成されている。
【０１５９】
なお、検出光Ｂの往路となる光路をＯＰ１で表し、第１光路ＯＰ１と称し、検出光Ｂの復路となる光路をＯＰ２で表し、第２光路ＯＰ２と称するものとする。
【０１６０】
また、本実施の形態の用紙Ｐの搬送手段の形態に関わらず、任意の搬送手段の形態に関して、用紙Ｐが搬送される搬送路（搬送経路）において、用紙Ｐが搬送される方向を用紙搬送方向Ｃとし、搬送路を搬送されている用紙Ｐの幅方向となる方向、即ち、搬送路を搬送されている用紙Ｐの裏面（印刷面と反対側の面）が通過する搬送面と平行で、且つ、用紙搬送方向Ｃに直交する方向を幅方向Ｗとし、搬送路を搬送されている用紙Ｐの厚さ方向となる方向、即ち、搬送面に直交する方向を高さ方向Ｈとする。特に、搬送面から用紙Ｐが配置される面側の高さ方向Ｈの距離が大きくなる位置ほど高い位置とし、その距離の大きさを高さ、又は、搬送面からの高さ等というものとする。
【０１６１】
本実施の形態の用紙Ｐの搬送手段の形態においては、画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓが搬送路の搬送面に相当し、画像記録ドラム４１の円周方向が用紙搬送方向Ｃに相当し、画像記録ドラム４１の回転軸４１Ａの方向が幅方向Ｗに相当し、画像記録ドラム４１の径方向（回転軸４１Ａに直交する方向）が高さ方向Ｈに相当する。
【０１６２】
用紙浮き検出センサ１５０の構成を具体的に説明すると、用紙浮き検出センサ１５０は、図３及び図４に示すように、レーザ光（理想的には所定ビーム径の平行光）を検出光Ｂとして投光（出射）する投光部１５２と、その検出光Ｂを受光して受光量に応じた電圧値又は電流値の電気信号として検出する受光部１５４と、投光部１５２から投光された検出光Ｂの進行方向を受光部１５４に向けた方向に変更する方向変更部１５６とから構成されている。これらの投光部１５２、受光部１５４、及び方向変更部１５６は不図示の支持部材を介してインクジェット記録装置１０の本体フレームに支持されている。
【０１６３】
〈投光部〉
投光部１５２は、所定ビーム径のレーザ光を検出光Ｂとして投光面から所定方向に出射する投光素子を備えて構成されており、投光部１５２からはその検出光Ｂが出射されるようになっている。なお、検出光Ｂはレーザ光に限らない。また、以下において検出光Ｂの位置（通過位置）及びその光路の位置に関して特に断らない限りは検出光Ｂの光軸（中心軸）の位置及び光路の光軸（中心軸）の位置を示すものとする。
【０１６４】
この投光部１５２は、押圧ローラ４２よりも用紙搬送方向Ｃの下流側で、かつ、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋよりも用紙搬送方向Ｃの上流側となる位置に設置される。
【０１６５】
また、投光部１５２は、図４のように用紙浮き検出センサ１５０を用紙搬送方向Ｃの下流側から示したときに、画像記録ドラム４１の左端の周辺部、即ち、搬送路の左側の側部に設置されている。なお、幅方向Ｗに関して、幅方向Ｗを水平方向にして用紙搬送方向Ｃの下流側からみたときの右側を右と左側を左とする。
【０１６６】
そして、この投光部１５２からは、搬送路の用紙Ｐの印刷面ＰＳよりも高い、所定高さとなる位置（用紙Ｐの浮き上がりの検出高さとなる位置）を、幅方向Ｗの右向きに（搬送路の右側の側部に向けて）に進行する検出光Ｂが出射されるようになっている。
【０１６７】
したがって、投光部１５２から出射された検出光Ｂは、押圧ローラ４２よりも用紙搬送方向Ｃの下流側で、かつ、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋよりも用紙搬送方向Ｃの上流側となる位置において、搬送路の用紙Ｐの印刷面ＰＳよりも高い、所定高さとなる位置を幅方向Ｗの右向きに進行し、図３及び図４に往路として示した第１光路ＯＰ１の位置を通過する。
【０１６８】
なお、第１光路ＯＰ１を含み、かつ、用紙搬送方向Ｃに直交する面（搬送面に直交する面）を「検出面」というものとする。
【０１６９】
ここで、図５は、投光部１５２、受光部１５４、方向変更部１５６、検出光の光路、画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓ（搬送面）、及び、用紙Ｐの位置関係を示した正面図である。
【０１７０】
同図に示すように、投光部１５２から出射された検出光Ｂが往路として進行する第１光路ＯＰ１は、搬送面である画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓからの高さ（高さ方向Ｈの距離）がＴＯＰ１となる位置を幅方向Ｗに通過する光路となる。
【０１７１】
同図には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ（以下、インクジェットヘッド４４という）の高さ方向Ｈ及び幅方向Ｗに関する位置が二点鎖線のブロック４４により示されており、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１は、インクジェットヘッド４４の最下面となるノズル面４４Ｓの高さと略一致している。
【０１７２】
したがって、画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓに密着して巻き掛けられている搬送路上の用紙Ｐの厚さ（高さ）をＴＰとし、インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓから用紙Ｐの印刷面ＰＳまでの高さ方向Ｈの距離を意味するスローディスタンスをＴＤとすると、画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓからの第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１は、ＴＯＰ１＝ＴＤ＋ＴＰとなる。
【０１７３】
なお、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１、即ち、投光部１５２が出射する検出光Ｂの高さは、用紙Ｐの浮き上がりが発生したと判断する浮き上がりの高さを示す。即ち、用紙Ｐの浮き上がりの高さが第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１よりも低ければ、検出光Ｂが用紙Ｐにより遮断されないため、用紙Ｐの浮き上がりは検出されない（用紙Ｐの浮き上がりが発生していないことが検出される）。
【０１７４】
一方、用紙Ｐの浮き上がりの高さが第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１以上になると、検出光Ｂが用紙Ｐにより遮断されるため、用紙Ｐの浮き上がりが検出される（用紙Ｐの浮き上がりが発生していることが検出される）。
【０１７５】
したがって、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１は、用紙Ｐの浮き上がりを許容する高さの上限（浮き上がりを検出する高さであり、「浮き上がりの検出高さ」というものとする）を示す。そして、その高さＴＯＰ１は、用紙Ｐの浮き上がり部分がインクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓに接触しない範囲であればよく、用紙Ｐの印刷面ＰＳよりも高い位置で、且つ、インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓよりも低い位置の高さとなるようにしてもよい。即ち、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１が、ＴＰ＜ＴＯＰ１≦ＴＤ＋ＴＰの条件を満たす値となるようにしてもよい。
【０１７６】
〈方向変更部〉
方向変更部１５６は、ミラーやプリズム等の光を反射する反射面を有する光学部材や光ファイバのような導光部材により、所定の入射位置から入射した光の進行方向を１８０度反転して所定の出射位置から出射するように構成されている。
【０１７７】
この方向変更部１５６は、用紙搬送方向Ｃに関して投光部１５２と略同一の位置に設置されるとともに、画像記録ドラム４１の右端の周辺部、即ち、搬送路の右側の側部に設置されている。これによって、方向変更部１５６は、搬送路を挟んで投光部１５２と幅方向Ｗに対向する位置に配置されている。
【０１７８】
方向変更部１５６には、投光部１５２から出射されて第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂが所定の入射位置から入射するようになっており、その検出光Ｂが進行方向を１８０度反転させ、また、高さを変えて方向変更部１５６の所定の出射位置から出射されるようになっている。
【０１７９】
方向変更部１５６から出射された検出光Ｂは、第１光路ＯＰ１よりも高い、所定高さとなる位置を幅方向Ｗの左向きに（搬送路の左側の側部に向けて）進行し、図３及び図４に復路として示した第２光路ＯＰ２の位置を通過する。
【０１８０】
なお、第２光路ＯＰ２は、上記の検出面（第１光路ＯＰ１に含み、かつ、用紙搬送方向Ｃに直交する面）と同一面上を通過する光路となり、また第１光路ＯＰ１と平行となる。
【０１８１】
方向変更部１５６の具体的な構成は図４に例示されており、同図に示すように方向変更部１５６は、２つの反射ミラー１５６Ａ、１５６Ｂにより構成されている。
【０１８２】
反射ミラー１５６Ａは、光を反射する反射面が第１光路ＯＰ１と交わる位置に設定され、第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂが反射ミラー１５６Ａの反射面に入射するようになっている。
【０１８３】
また、反射ミラー１５６Ａの反射面は、検出面（図４の紙面）において、反射面の法線方向が第１光路ＯＰ１と一致する方向から時計回り方向に略４５度に傾く角度に設置されている。
【０１８４】
したがって、この反射ミラー１５６Ａにより、第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂが幅方向Ｗから略９０度上向きに折り曲げた方向、即ち、高さ方向Ｈの上向きに反射される。そして、その検出光Ｂが、高さ方向Ｈの上向きに進行し、方向変更部１５６内において検出光Ｂが通過する光路を示す第３光路ＯＰ３（光路ＯＰ１と光路ＯＰ２を繋ぐ光路）の位置を通過する。
【０１８５】
一方，反射ミラー１５６Ｂは、光を反射する反射面が第３光路ＯＰ３と交わる位置に設置され、第３光路ＯＰ３を通過した検出光Ｂがその反射面に入射するようになっている。
【０１８６】
また、反射ミラー１５６Ｂの反射面は、検出面において、反射面の法線方向が第３光路ＯＰ３と一致する方向から時計回り方向に略４５度に傾く角度に設置されている。
【０１８７】
したがって、この反射ミラー１５６Ｂにより、第３光路ＯＰ３を通過した検出光Ｂが高さ方向Ｈから略９０度左向きに折り曲げた方向、即ち、幅方向Ｗの左向きに反射される。そして、その検出光Ｂが、上記のように第２光路ＯＰ２の位置を進行する。
【０１８８】
このように構成された方向変更部１５６によれば、第１光路ＯＰ１を通過して方向変更部１５６に入射した検出光Ｂが、進行方向を１８０度反転させ、また、高さを変えて方向変更部１５６から出射される。
【０１８９】
ここで、図５に示すように、方向変更部１５６から出射された検出光Ｂが復路として進行する第２光路ＯＰ２は、検出面と同一の面内において、搬送面である画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓからの高さがＴＯＰ２となる位置を幅方向Ｗと平行に通過する光路となる。
【０１９０】
その高さＴＯＰ２は、少なくとも第１光路ＯＰ１よりも高く、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１よりも大きい値となっている。本実施の形態においては、例えば、第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２が第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１の略２倍、即ち、ＴＯＰ２＝ＴＯＰ１×２＝（ＴＤ＋ＴＰ）×２の高さとなるようにしている。
【０１９１】
即ち、第１光路ＯＰ１は、用紙Ｐの浮き上がりが発生した部分によって検出光Ｂが遮断されることを目的とする検出用光路であるのに対して、第２光路ＯＰ２は、そのような目的の光路ではなく、主として第１光路ＯＰ１を通過した後の検出光Ｂの光路（光路長）を長くして散乱光の影響を軽減することを目的とした散乱光軽減用光路である（詳細は後述する）。
【０１９２】
したがって、第２光路ＯＰ２は、少なくとも第１光路ＯＰ１よりも高い位置となるようにしている。
【０１９３】
また、検出光Ｂは理想的には所定ビーム径の平行光であるが、実際には拡がり角を有し、進行するにしたがって検出光Ｂのビーム径が徐々に拡大している。そのため、検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射される可能性があり、印刷面ＰＳに検出光Ｂの拡がり部分が照射されると散乱して印刷面ＰＳから散乱光が発生する。その散乱光が受光部１５４に受光されると、受光部１５４で検出される受光量が散乱光の影響で変動し、受光量に基づく用紙Ｐの浮き上がりの検出が適切に行わないという事態を招くおそれがある。
【０１９４】
そのため、第２光路ＯＰ２を進行している検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射されないようにするために、第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２として第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１の２倍の高さとなるようにし、第２光路ＯＰ２を印刷面ＰＳから離間させるようにしている。
【０１９５】
第２光路ＯＰ２と印刷面ＰＳとの距離を大きくする分には、検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射されるという事態を起こり難くする方向に作用するため、第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２は、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１の２倍以上の高さ、即ち、ＴＯＰ２≧ＴＯＰ１×２の条件を満たす高さであればよい。
【０１９６】
このように検出光Ｂの拡がり部分の印刷面ＰＳへの照射を考慮した第２光路ＯＰ２の好適な高さＴＯＰ２の下限値、即ち、搬送面である画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓから第２光路ＯＰ２までの好適な距離の下限値を制限高さＨ０というものとすると、高さＴＯＰ２はＴＯＰ２≧制限高さＨ０の条件を満たす高さであればよく、上記の条件は、制限高さＨ０をＴＯＰ１×２としたものに等しい。
【０１９７】
また、用紙Ｐの厚さＴＰが用紙Ｐの種類によって相違する場合であっても、インクジェット記録装置１０で使用される全ての種類の用紙の厚さに対して、第２光路ＯＰ２を進行している検出光Ｂの拡がり部分の印刷面ＰＳへの照射を問題のない程度に低減できる第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２を第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１とは関係なく実測等によって求めることも可能である。
【０１９８】
その場合に、その値を制限高さＨ０とすることができ、高さＴＯＰ２はＴＯＰ２≧制限高さＨ０の条件を満たす高さであればよい。この場合の制限高さＨ０を、Ｈ０は例えば１ｍｍとすると好適である。
【０１９９】
なお、第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２の制限高さＨ０をＴＯＰ１×２とした場合に、たとえば、スローディスタンスＴＤ＝０．３ｍｍ、用紙Ｐの厚さＴＰ＝０．１ｍｍのときには、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１が０．４ｍｍとなり、制限高さＨ０が０．８ｍｍとなる。このように制限高さＨ０が１ｍｍ未満となるような場合には、制限高さＨ０の下限値を１ｍｍとして第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２を１ｍｍ以上とするのが好ましい。
【０２００】
また、第２光路ＯＰ２を高くすると、それだけ用紙浮き検出センサ１５０が大型化するため、小型化のためには、第２光路ＯＰ２の高さＴＯＰ２は、上記条件を満たす範囲でできるだけ小さい値とすることが望ましい。
【０２０１】
次に、方向変更部１５６の具体的な構成について図４に示した構成と異なる形態を説明する。
【０２０２】
方向変更部１５６は、図４に示した方向変更部１５６の構成に限定されず、図４の方向変更部１５６の構成と同様の作用を有するものであればどのような構成であってもよい。
【０２０３】
例えば、図４のように反射ミラーを用いた構成ではなく、プリズムを用いた構成とすることもできる。
【０２０４】
図９は、プリズムを用いて方向変更部１５６の構成を示した正面図である。
【０２０５】
同図において、方向変更部１５６は１つのプリズム１９０により構成されている。プリズム１９０は、直角二等辺三角柱の形状をした直角プリズム（全反射プリズム）であり、その作用については周知であるため簡単に説明する。
【０２０６】
プリズム１９０は、２つの直角面１９０Ａ、１９０Ｂにミラーコーティングが施されており、それらの直角面１９０Ａ、１９０Ｂが反射面としての作用を有し、直角面１９０Ａ、１９０Ｂの各々が、図４の反射ミラー１５６Ａ、１５６Ｂの各々の反射面に相当した作用を有する。
【０２０７】
即ち、第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂは、プリズム１９０内に斜面１９０Ｃから進入する。プリズム１９０内に進入した検出光Ｂは、直角面１９０Ａで反射して進行方向が高さ方向Ｈの上向きに曲げられる。
【０２０８】
そして、直角面１９０Ｂで反射した検出光Ｂは、更に直角面１９０Ｂで反射して進行方向が幅方向Ｗの左向きに曲げられて斜面１９０Ｃから出射される。これによって、斜面１９０Ｃから出射された検出光Ｂが、第１光路ＯＰ１よりも高い、所定高さとなる位置を幅方向Ｗの左向きに（搬送路の左側の側部に向かって）進行し、第２光路ＯＰ２の位置を通過する。
【０２０９】
なお、図９では、検出光Ｂがプリズム１９０の斜面１９０Ｃに入射してから斜面１９０Ｃから出射されるまでの間に通過するプリズム１９０内の光路を、方向変更部１５６内において検出光Ｂが通過する第３光路ＯＰ３として示している。
【０２１０】
このようなプリズム１９０によって構成された方向変更部１５６によっても、図４の如く構成された方向変更部１５６と同様に、第１光路ＯＰ１を通過して入射した検出光Ｂの進行方向を１８０度反転させるとともに、第１光路ＯＰ１よりも高い、所定高さとなる位置からその検出光Ｂを出射することができる。
【０２１１】
図１０は、光ファイバを用いた方向変更部１５６の構成を示した正面図である。
【０２１２】
同図において、方向変更部１５６は、可撓性を有する光ファイバ１９４Ａと、光ファイバ１９４の一方の端部に設けられた入射端１９４Ｂと、出射端１９４Ｃとから構成されている。
【０２１３】
入射端１９４Ｂは、第１光路ＯＰ１と交差する位置に設置されると共に、光が入射する入射面（光を取り込む入射面）の方向が幅方向Ｗの左向きとなるように設置される。これにより、第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂが入射端１９４Ｂから光ファイバ１９４Ａ内に取り込まれる。そして、光ファイバ１９４Ａ内に取り込まれた検出光Ｂは、光ファイバ１９４Ａ内を導光されて出射端１９４Ｃまで進行する。
【０２１４】
出射端１９４Ｃは、入射端１９４Ｂに対して用紙搬送方向Ｃの同一位置において高い位置に設置されると共に、光を出射する出射面の方向が幅方向Ｗの左向きとなるように設置されている。なお、光ファイバ１９４Ａは、入射端１９４Ｂと出射端１９４Ｃの間で任意形状に湾曲する。
【０２１５】
これにより、入射端１９４Ｂから入射して光ファイバ１９４により導光された検出光Ｂが出射端１９４Ｃから出射される。出射端１９４Ｃから出射された検出光は、第１光路ＯＰ１よりも高い、所定高さとなる位置を幅方向Ｗの左向きに進行し、第２光路ＯＰ２の位置を通過する。
【０２１６】
このように光ファイバによって構成された方向変更部１５６によっても、図４の如く構成された方向変更部１５６と同様に、第１光路ＯＰ１を通過して入射した検出光Ｂの進行方向を１８０度反転させるとともに、第１光路ＯＰ１よりも高い所定高さとなる位置からその検出光Ｂを出射することができる。
【０２１７】
以上の図４、図９、図１０に示した方向変更部１５６の構成は一例であって、それらの構成に限らない。
【０２１８】
〈受光部〉
受光部１５４は、受光面に入射した光を受光してその受光量を電気信号として変換する受光素子（例えば透過型の光電素子）を備えて構成されている。
【０２１９】
この受光部１５４は、投光部１５２及び方向変更部１５６と略同一の用紙搬送方向Ｃの位置に設置されるとともに、画像記録ドラム４１の左端の周辺部、即ち、搬送路の左側の側部に設置されている。これにより、受光部１５４は、搬送路の両側部のうち、投光部１５２と同一の側部に設置されている。
【０２２０】
また、受光部１５４には、投光部１５２よりも高い位置に設置されている。
【０２２１】
そして、この受光部１５４には、方向変更部１５６から出射されて第１光路ＯＰ１よりも高い位置の第２光路ＯＰ２を通過した検出光Ｂが受光面に入射するようになっている。
【０２２２】
これにより、投光部１５２から出射された検出光Ｂが方向変更部１５６を介して受光部１５４に受光され、その受光量が電気信号として検出される。
【０２２３】
〈用紙浮き検出センサの作用〉
以上の如く構成された用紙浮き検出センサ１５０の作用について説明する。
【０２２４】
画像記録ドラム４１に巻き掛けられて搬送路を搬送されている用紙Ｐに浮き上がりが発生していない場合（正常な搬送状態である場合）、即ち、用紙Ｐの印刷面ＰＳと反対側の裏面が搬送面である画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓに密着して搬送されている場合、投光部１５２から出射されて往路である第１光路ＯＰ１を進行している検出光Ｂは用紙Ｐに遮断されることなく、第１光路ＯＰ１を通過して方向変更部１５６に到達する。
【０２２５】
そして、方向変更部１５６に到達した検出光Ｂは、方向変更部１５６により進行方向が１８０度反転され、また、高さが変更されて方向変更部１５６から出射される。
【０２２６】
方向変更部１５６から出射されて復路である第２光路ＯＰ２を進行している検出光Ｂも用紙Ｐに遮断されることなく、第２光路ＯＰ２を通過して受光部１５４に到達する。
【０２２７】
したがって、用紙Ｐの浮き上がりが発生していない正常な搬送状態の場合には、投光部１５２から出射された検出光Ｂは、用紙Ｐに遮断されることなく、受光部１５４により受光される。
【０２２８】
なお、搬送路を搬送されている用紙Ｐに浮き上がりが発生している場合であっても、その浮き上がりの高さが検出高さ（浮き上がりを許容する高さの上限値）、即ち、第１光路ＯＰ１の高さよりも低い場合には、投光部１５２から出射された検出光Ｂが、用紙Ｐに遮断されることなく、受光部１５４により受光される。この場合も正常な搬送状態であり、用紙Ｐに浮き上がりが発生していない場合の状態に含めるものとする。
【０２２９】
一方、画像記録ドラム４１に巻き掛けられて搬送路を搬送される用紙Ｐに浮き上がりが発生している場合（異常な搬送状態である場合）、即ち、図４において、用紙Ｐが、二点鎖線で示す用紙Ｐ−１のように裏面が画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓから離間し、浮き上がりの検出高さである第１光路ＯＰ１の高さＬＯＰ１よりも高い位置まで用紙Ｐが浮き上がった場合には、投光部１５２から出射されて第１光路ＯＰ１を進行している検出光Ｂは、用紙Ｐに遮断される。
【０２３０】
なお、検出光Ｂの断面（光軸に直交する断面）のビーム径の範囲のうち、用紙Ｐによって全範囲が遮断されている状態に限らず、一部の範囲が遮断されている状態も生じ得る。
【０２３１】
このとき、第１光路ＯＰ１を通過して方向変更部１５６に到達する検出光Ｂの光量が減少し、方向変更部１５６（第３光路ＯＰ３）及び第２光路ＯＰ２を通過して受光部１５４に到達する検出光Ｂの光量も減少する。
【０２３２】
したがって、用紙Ｐの浮き上がりが発生している異常な搬送状態の場合には、受光部１５４により受光される検出光Ｂの受光量が、正常な搬送状態の場合と比較して減少する。
【０２３３】
このようにして受光部１５４において受光された検出光Ｂの受光量は電気信号として検出され、その信号が図２に示したシステムコントローラ２００に伝送されるようになっている。そして、浮き上がりの有無を判定する判定手段としてシステムコントローラ２００において、受光部１５４により検出された受光量と所定の閾値とが比較される。
【０２３４】
その閾値は、用紙Ｐの浮き上がりが発生していない正常な搬送状態のときの受光量よりも小さい値に設定されており、システムコントローラ２００における比較の結果、受光量が閾値よりも大きい場合には、用紙Ｐの浮き上がりが発生していない正常な搬送状態であると判定される。
【０２３５】
この場合には、特別な制御は行われることなく、用紙Ｐの搬送制御や用紙Ｐへの画像記録等が継続して実施される。
【０２３６】
一方、受光量が閾値以下である場合には、用紙Ｐの浮き上がりが発生している異常な搬送状態であると判定される。
【０２３７】
この場合には、システムコントローラ２００により、用紙Ｐの浮き上がり発生時おける対応動作の制御が実施される。
【０２３８】
用紙Ｐの浮き上がり発生時おける対応動作の制御として、例えば、システムコントローラ２００から搬送制御部２０３や画像記録制御部２０６等への指令により、用紙Ｐの搬送を停止させることや、用紙Ｐへの画像の印刷を停止させることなどが実施される。また、表示部２１１への警告表示等も実施される。
【０２３９】
これによって、用紙Ｐの浮き上がりが発生している異常な搬送状態での用紙Ｐの搬送が防止され、用紙Ｐがインクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓに接触してノズル面４４Ｓの破損を招くことや、図１に示した処理液塗布部３０により用紙Ｐの印刷面ＰＳに塗布された処理液がノズル面４４Ｓに付着し、ノズルの目詰まりを生じさせることなどの不測の事態が未然に防止されるようになっている。
【０２４０】
なお、用紙Ｐの浮き上がり発生時の対応動作の内容は上述の場合に限らない。
【０２４１】
〈用紙浮き検出センサの第２光路の効果〉
ところで、図５に示したように、インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓから用紙Ｐの印刷面ＰＳまでの距離を示すスローディスタンスＴＤは、画質向上のために小さくすることが望まれている。
【０２４２】
そして、スローディスタンスＴＤを小さくするほど、即ち、ノズル面４４Ｓの搬送面（画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓ）からの高さを低くするほど、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１も低くなり、用紙Ｐの印刷面ＰＳに近づく。
【０２４３】
一方、投光部１５２から出射される検出光Ｂはレーザ光のように指向性が高いものであっても、完全な平行光とすることはできず拡がりが生じている。そして、第１光路ＯＰ１を用紙Ｐの印刷面ＰＳに近づける程、第１光路ＯＰ１を進行する検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射され易くなり、印刷面ＰＳでの散乱光が発生し易くなる。
【０２４４】
このような散乱光が検出光Ｂと共に受光部１５４に入射し、受光されると、受光部１５４により検出される受光量に、印刷面ＰＳの散乱光に起因する変動が発生する。
【０２４５】
このとき、用紙Ｐの浮き上がりによって第１光路ＯＰ１を進行する検出光Ｂの断面の範囲の一部が遮断されて、本来であれば受光量が閾値以下となるような状況でも、受光量が閾値以下とはならず、用紙Ｐの浮き上がりが適切に検出されないという状況が生じ得る。
【０２４６】
例えば、図１２のイメージ図に示すように、用紙Ｐの幅方向Ｗの範囲のうち、同図（Ａ）のように投光部１５２に対して遠位となる右側の端部で浮き上がりが生じる場合と、同図（Ｂ）のように投光部１５２に対して近位となる左側の端部で浮き上がりが生じる場合がある。
【０２４７】
同図（Ａ）のように投光部１５２に対して遠位の端部で浮き上がりが生じた場合には、その浮き上がり部分によって検出光Ｂの一部が遮断され、また、用紙Ｐの印刷面ＰＳでの散乱光の多くも遮断され、受光部１５４での受光量が用紙Ｐの浮き上がりの高さに応じて減少する。したがって、用紙Ｐに一定高さ以上の浮き上がりが生じた場合に受光部１５４での受光量が閾値以下となり、その浮き上がりが適切に検出される。
【０２４８】
一方、同図（Ｂ）のように投光部１５２に対して近位の端部で浮き上がりが生じた場合には、その浮き上がり部分によって検出光Ｂの一部が遮断される。しかしながら、浮き上がり部分を通過した検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射され、その散乱光が受光部１５４に受光される可能性がある（特にスローディスタンスＴＤが小さい場合）。
【０２４９】
そのため、本来であれば、受光部１５４での受光量が閾値以下となるような用紙Ｐの浮き上がりが生じた場合であっても、散乱光の影響で受光量が増加して閾値以下とならない場合が生じ、誤検出が生じてしまう可能性がある。
【０２５０】
一方、印刷面ＰＳでの散乱光の影響を考慮して閾値を本来よりも高い値などに変更すると、用紙Ｐの浮き上がりが発生していない場合でも、印刷面ＰＳでの散乱光による受光量の変動によって受光量が減少して閾値以下となり、用紙Ｐの浮き上がりが発生していると誤検出されてしまうという状況が生じ得る。
【０２５１】
そこで、本実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、用紙Ｐの印刷面ＰＳからの散乱光が混入する第１光路ＯＰ１よりも（正確には、第１光路ＯＰ１のうち、用紙Ｐの印刷面ＰＳに高さ方向Ｈに対向する光路範囲よりも）後に検出光Ｂが通過する受光部１５４までの光路を、第２光路ＯＰ２によって長くしている。
【０２５２】
これによって、検出光Ｂの中心部分の進行方向と、用紙Ｐの印刷面ＰＳから発生した散乱光の進行方向とに微少な差異しかない場合であっても、受光部１５４に到達するまでの光路が長いために受光部１５４の位置において大きな位置ズレを生じさせることができ、多くの散乱光が受光部１５４の受光面に入射しないようになっている。
【０２５３】
特に、用紙Ｐの印刷面ＰＳの各点で発生する散乱光のうち、各点に入射した入射光（検出光Ｂの拡がり部分の光）に対して鏡面反射の関係にある散乱光、即ち、入射光の入射角と同じ大きさの反射角となる方向に散乱された散乱光の強度が最も高い。したがって、そのような強度の高い散乱光が受光部１５４に入射しないようにすれば十分な効果が得られることになるが、第２光路ＯＰ２によって光路を長くすることによって、受光部１５４の受光面には、それらの強度の高い散乱光も入射しないようになっている。
【０２５４】
ここで、図１１には、投光部１５２から受光部１５４までの第１光路ＯＰ１、第２光路ＯＰ２、第３光路ＯＰ３が同一直線上に配置して示されている。図５にも示したように第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１と第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２とは略等しく、第３光路ＯＰ３の光路長ＬＯＰ３がそれらに比べて十分に短いため、用紙Ｐの印刷面ＰＳの近傍を通過する第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１に対して全体の光路長が約２倍の光路長となっている。
【０２５５】
一方、図１１には、用紙Ｐの印刷面ＰＳの左端付近、中央付近、及び右端付近に、投光部１５２から出射された検出光Ｂの拡がり部分の光線Ｂ１〜Ｂ３が照射されている状態が示されている。そして、それらの光線Ｂ１〜Ｂ３の照射によって印刷面ＰＳで散乱された散乱光のうち、光線Ｂ１〜Ｂ３と鏡面反射の関係にある強度の高い散乱光の光線Ｅ１〜Ｅ３が示されている。
【０２５６】
これによれば、受光部１５４の受光面の高さに相当する第２光路ＯＰ２の高さにおいて、光線Ｅ１〜Ｅ３のいずれも受光部１５４の受光面の位置に到達しておらず、受光部１５４の受光面に入射しない。このことから、印刷面ＰＳの任意の位置で発生した強度の高い散乱光は受光部１５４の受光面に入射しないことがわかる。
【０２５７】
また、鏡面反射の関係にある散乱光が受光部１５４の受光面に入射する場合には、同図の光線Ｂ４、光線Ｅ４のように投光部１５２から受光部１５４までの全体の光路の中央位置において検出光Ｂの拡がり部分の光線Ｂ４が印刷面ＰＳに入射し、光線Ｂ４と鏡面反射の関係にある散乱光の光線Ｅ４が発生することが条件となる。
【０２５８】
しかしながら、第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２を第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１の約２倍としたことによって、投光部１５２から受光部１５４までの全体の光路の中央位置は、方向変更部１５６の第３光路ＯＰ３の範囲内となるため、印刷面ＰＳが存在していない。
【０２５９】
したがって、このことからも受光部１５４には強度の高い散乱光が入射しないことがわかる。
【０２６０】
更に、このように強度の高い散乱光が受光部１５４の受光面に入射しないようにするためには、全体の光路の中央位置が用紙Ｐの印刷面ＰＳの近傍とならないようにすればよい。
【０２６１】
即ち、投光部１５２の投光面から、用紙Ｐの投光部１５２に対して遠位側となる端部までの光路長と比較して、その用紙Ｐの遠位側の端部から受光部１５４の受光面までの光路長が同じか、又は長くなるようにすればよい。
【０２６２】
したがって、第３光路ＯＰ３の光路長ＬＯＰ３や、方向変更部１５６から印刷面ＰＳの範囲（投光部１５２に対して遠位側となる用紙Ｐの端部）までの第１光路ＯＰ１の光路長を考慮すれば、正確には第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２は、第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１よりも短くすることが可能である。少なくとも、第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２は、投光部１５２の投光面から、用紙Ｐの投光部１５２に対して遠位側となる端部までの光路長と同じ長さまで短くすることが可能である。
【０２６３】
ただし、それらの光路長ＬＯＰ３や方向変更部１５６から印刷面ＰＳの範囲までの光路長が短いことを考慮すると、第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２は、第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１以上とするのが望ましい。投光部１５２から受光部１５４までの全体の光路長としては、第１光路ＯＰ１の２倍以上となるようにすることが望ましい。
【０２６４】
なお、上記条件は他の散乱光に比べて強度の高い散乱光が受光部１５４の受光面に入射しないようするものであり、かならずしも上記条件を満たす必要はない。
【０２６５】
一般に散乱光の強度は、伝搬した距離の２乗に反比例して減衰するため、印刷面ＰＳの各点で発生した散乱光が受光部１５４に到達するまでの光路長をある程度長くすれば、受光部１５４に到達する散乱光の強度を大幅に減衰させることができる。したがって、第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２は、第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１未満であっても散乱光の影響を低減することができ、また、投光部１５２から受光部１５４までの全体の光路長が、第１光路ＯＰ１の２倍未満であっても散乱光の影響を低減することができる。
【０２６６】
以上の第１の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０において、用紙浮き検出センサ１５０の全体を高さ方向Ｈに移動可動に支持する支持手段と、支持手段により支持された用紙浮き検出センサ１５０を高さ方向Ｈにモータによって移動させる駆動手段とを備えるようにしてもよい。この場合に、システムコントローラ２００により駆動手段のモータを制御できるようし、システムコントローラ２００の制御により用紙浮き検出センサ１５０の高さ方向Ｈに動かして、操作者の操作部２１０から指示に従って第１光路ＯＰ１及び第２光路ＯＰ２の高さを変更できるようにした形態が可能である。
【０２６７】
また、インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓの高さが変更可能な場合、それに連動して、用紙浮き検出センサ１５０の全体を高さ方向Ｈに動かすようにしてもよい。
【０２６８】
さらに、投光部１５２、受光部１５４、方向変更部１５６の各々の高さを個別に変更できるようにし、第１光路ＯＰ１と第２光路ＯＰ２の各々の高さを個別に変更できるようにしてもよい。
【０２６９】
《用紙浮き検出センサの他の実施の形態》
以下、用紙浮き検出センサ１５０の他の実施の形態について説明する。
【０２７０】
〈第２、第３の実施の形態の用紙浮き検出センサ〉
図３〜図５に示した第１の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、方向変更部１５６に対して受光部１５４を搬送路を挟んで幅方向Ｗに対向する位置に配置し、第２光路ＯＰ２が搬送路を幅方向Ｗに（左側の側部から右側の側部まで）通過するようにしている。
【０２７１】
しかしながら、これに限らず、受光部１５４を、搬送路に対して方向変更部１５６と同じ右側、即ち、画像記録ドラム４１の右端の周辺部に設置することによって、第２光路ＯＰ２が搬送路を幅方向Ｗに通過しないようにした形態、即ち、第２光路ＯＰ２を進行する検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射されないように第２光路ＯＰ２が搬送路の用紙Ｐに対向しない非対向となる位置に配置した形態としてもよい。
【０２７２】
図６、図７は、そのような形態とした第２及び第３の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０を図３と同様に画像記録部４０の概略構成と共に示した斜視図である。なお、図６、図７において、図３と同一又は類似の作用の構成要素には図３と同一符号を付しており、それらの構成要素についての詳細な説明を省略する。
【０２７３】
図６の第２の実施の形態及び図７の第３の実施の形態のいずれの用紙浮き検出センサ１５０も、投光部１５２と方向変更部１５６とが第１の実施の形態と同様に用紙Ｐ（搬送路）を挟んで幅方向Ｗに対向する位置に配置されている。
【０２７４】
これに対して、受光部１５４は、方向変更部１５６とともに搬送路に対して右側に配置されている。そして、第１光路ＯＰ１（幅方向Ｗ）に対して略直交する方向に受光部１５４が配置されるとともに、受光部１５４の受光面が方向変更部１５６の方向を向くようにして配置されている。
【０２７５】
図６の第２の実施の形態では、検出面（第１光路ＯＰ１を含み、かつ、用紙搬送方向Ｃに直交する平面）に対して直交する方向（用紙搬送方向Ｃの下流側）に受光部１５４が配置され、図７の第３の実施の形態では、検出面に沿った方向に受光部１５４が配置されている。
【０２７６】
また、方向変更部１５６は、反射ミラーやプリズム等の光学部材によって第１光路ＯＰ１を通過して入射した検出光Ｂの進行方向を受光部１５４が配置された方向に変更して出射するように構成されている。なお、方向変更部１５６は、単一の反射ミラーでも実現できる容易な構成である。
【０２７７】
これによれば、投光部１５２から出射されて第１光路ＯＰ１を通過した検出光Ｂは、方向変更部１５６により進行方向が変更されて方向変更部１５６から出射される。そして、方向変更部１５６から出射された検出光Ｂは、第１光路ＯＰ１と略直交する第２光路ＯＰ２を通過して受光部１５４に入射して受光されるようになっている。
【０２７８】
従って、第１の実施の形態と同様に用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出することができる。
【０２７９】
また、第２光路ＯＰ２の光路長ＬＯＰ２は、第１の実施の形態と同様に第１光路ＯＰ１の光路長ＬＯＰ１以上とすることが望ましい。これによれば、第１の実施の形態と同様に第１光路ＯＰ１において検出光の拡がり部分の照射により用紙Ｐの印刷面ＰＳから発生した散乱光の影響を軽減できる。
【０２８０】
なお、受光部１５４は、方向変更部１５６に対して任意の方向に設置することができ、また、第２光路ＯＰ２は第１光路ＯＰ１に直交してなくてもよい。即ち、第２光路ＯＰ２が搬送面である画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓに対して制限高さＨ０以上離間した位置を通過する光路となるのであれば、受光部１５４はどのような位置に配置してもよい。たとえば、搬送路に対して高さ方向Ｈに対向する位置に受光部１５４を配置することもできる。
【０２８１】
また、第２光路ＯＰ２は、方向変更部１５６から受光部１５４まで検出光Ｂが直線状に進行する光路である必要はなく、第２光路ＯＰ２上の任意の位置に反射ミラーやプリズム等の光学部材を配置して屈曲した光路としてもよい。即ち、第２光路ＯＰ２は、搬送路の用紙Ｐに対向しない非対向となる位置（空間）と、画像記録ドラム４１の外周面４１Ｓに対して制限高さＨ０以上離間した位置（空間）とからなる空間領域内（搬送路の用紙Ｐと対向する位置であって、外周面４１Ｓに対して制限高さＨ０未満となる位置を除く空間領域）において任意の形状の光路として設けることができる。
【０２８２】
また、第２、第３の実施の形態と比較した場合、第１の実施の形態の受光部１５４の配置の方が、装置としてコンパクトであり、装置の小型化に寄与することができる。
【０２８３】
〈第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ〉
次に、第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０について説明する。図８は、図５に示した第１の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０の正面図に対して、第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０において追加される構成要素を付加して示した正面図である。なお、図８において、図５の第１の実施の形態と同一又は類似の作用の構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０２８４】
図８に示すように第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、画像記録ドラム４１の左端の周辺部、即ち、搬送路の左側の側部において、投光部１５２から出射された検出光Ｂが通過する第１光路ＯＰ１と交差する位置に、アパーチャ１６０の開口１６０Ａと、投光用平行平板１７０が配置されている。
【０２８５】
一方、画像記録ドラム４１の左端の周辺部、即ち、搬送路の左側の側部において、受光部１５４に入射する直前の検出光Ｂが通過する第２光路ＯＰ２と交差する位置に、アパーチャ１６２の開口１６２Ａと、受光用平行平板１７２が配置されている。
【０２８６】
なお、これらのアパーチャ１６０、１６２、投光用平行平板１７０、受光用平行平板１７２は、不図示の支持部材を介してインクジェット記録装置１０の本体フレームに支持されている。
【０２８７】
アパーチャ１６０は、投光部１５２から出射された検出光Ｂを開口１６０Ａに通すことによりビーム径を細くする。これによって、第１光路ＯＰ１を通過している検出光Ｂの拡がり部分が用紙Ｐの印刷面ＰＳに照射され難くなるため、用紙Ｐの印刷面ＰＳで散乱する散乱光自体が低減されるようになる。
【０２８８】
投光用平行平板１７０は、硝子等の透明材料により平板状に形成され、互いに平行な入射面（第１入射面）１７０Ａと出射面（第１出射面）１７０Ｂとを有している。
【０２８９】
そして、投光用平行平板１７０は、支持手段により検出面（第１光路ＯＰ１を含み、かつ、用紙搬送方向Ｃに直交する面）に直交する回転軸（第１回転軸）の周りに回動可能に支持され、投光用平行平板駆動手段のモータ１８０の動力が不図示の動力伝達機構を介して投光用平行平板１７０に加えられることによって回動するようになっている。
【０２９０】
これによって、投光用平行平板１７０は、検出面内において、入射面１７０Ａの法線方向が入射面１７０Ａに入射する検出光Ｂの光軸と一致した方向から時計回り又は反時計回りに所定角度（傾斜角度）回動して検出光Ｂに対してその傾斜角度に傾けた状態に設定されるようになっている。
【０２９１】
この投光用平行平板１７０によれば、アパーチャ１６０の開口１６０Ａを通過した検出光Ｂが投光用平行平板１７０の入射面１７０Ａから入射すると、その検出光Ｂが投光用平行平板１７０内を通過する際に入射面１７０Ａと出射面１７０Ｂとにおいて屈折する。これによって、入射面１７０Ａに入射する検出光Ｂの高さ（入射位置）に対して、出射面１７０Ｂから出射される検出光Ｂの高さ（出射位置）が、投光用平行平板１７０の傾斜角度に応じた高さ分だけ変更されるようになっている。なお、検出光Ｂの進行方向に関しては幅方向Ｗと平行な方向に維持される。
【０２９２】
従って、用紙Ｐに対向する第１光路ＯＰ１の光路範囲において第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１を投光用平行平板１７０の傾斜角度の変更によって調整することができるようになる。例えば、用紙Ｐの印刷面ＰＳと第１光路ＯＰ１との間隔（高さ方向Ｈの距離）が様々な種類の用紙Ｐの厚さにかかわらず一定の間隔となるように投光用平行平板１７０の傾斜角度を調整することによって第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１を調整することができる。
【０２９３】
また、用紙Ｐの厚さＴＰに関わらず、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１を、インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓの高さに一致させるようにする場合には、その調整を投光用平行平板１７０の調整によって正確に行うことができる。インクジェットヘッド４４のノズル面４４Ｓの高さが変更可能となっている場合には、ノズル面４４Ｓの高さの変更に連動させて投光用平行平板１７０の傾斜角度を変更することで、第１光路ＯＰ１の高さＴＯＰ１を常にノズル面４４Ｓの高さに設定することができる。
【０２９４】
なお、投光用平行平板駆動手段のモータ１８０はシステムコントローラ２００により制御され、システムコントローラ２００は、操作者の操作部２１０から指示に従って、または、プログラムに従って、投光用平行平板１７０が所期の傾斜角度となるようにモータ１８０を制御して投光用平行平板１７０を回動させる。
【０２９５】
受光用平行平板１７２は、投光用平行平板１７０と同様に硝子等の透明材料により平板状に形成され、互いに平行な入射面（第２入射面）１７２Ａと出射面（第２出射面）１７２Ｂとを有している。
【０２９６】
そして、受光用平行平板１７２は、支持手段により検出面に直交する回転軸（第２回転軸）の周りに回動可能に支持され、受光用平行平板駆動手段のモータ１８２の動力が不図示の動力伝達機構を介して受光用平行平板１７２に加えられることによって、その回転軸の周りに回動するようになっている。
【０２９７】
これによって、受光用平行平板１７２は、検出面内において、入射面１７２Ａの法線方向が入射面１７２Ａに入射する検出光Ｂの光軸と一致した方向から時計回り又は反時計回りに所定角度（傾斜角度）回動して検出光Ｂに対してその傾斜角度に傾けた状態に設定されるようになっている。
【０２９８】
この受光用平行平板１７２によれば、投光用平行平板１７０と同様に、第２光路ＯＰ２を進行して入射面１７０Ａに入射する検出光Ｂの高さ（入射位置）に対して、出射面１７０Ｂから出射される検出光Ｂの高さ（出射位置）が、受光用平行平板１７２の傾斜角度に応じた高さ分だけ変更されるようになっている。
【０２９９】
従って、受光部１５４の受光面に入射する検出光Ｂの高さを受光用平行平板１７２の傾斜角度を変更することによって調整することができるようになる。例えば、投光用平行平板１７０によって第１光路ＯＰ１の高さが変更され、これと連鎖して第２光路ＯＰ２の高さも変更された場合であっても、投光用平行平板１７０の傾斜角度の変更に連動させて受光用平行平板１７２の傾斜角度を変更することで、受光部１５４の受光面に入射する検出光の高さをその受光面の中心位置の高さに一致させることができる。
【０３００】
なお、受光用平行平板駆動手段のモータ１８２はシステムコントローラ２００により制御され、システムコントローラ２００は、操作者の操作部２１０から指示に従って、または、プログラムに従って、受光用平行平板１７２が所期の傾斜角度となるようにモータ１８２を制御して投光用平行平板１７０を回動させる。
【０３０１】
アパーチャ１６２は、開口１６０Ａの高さが受光部１５４の受光面の中心位置の高さと一致するように配置されており、受光部１５４の受光面に向かって進行する光線のうち、幅方向Ｗと平行でない進行方向の光線が受光部１５４の受光面に入射することを制限している。これにより、用紙Ｐの印刷面ＰＳからの散乱光のように、検出光Ｂと異なる進行方向の光が受光部１５４に入射され難くなり、受光部１５４により検出される受光量に対する散乱光の影響が軽減される。なお、アパーチャ１６２の開口１６２Ａの開口面積（開口径）は、アパーチャ１６０の開口１６０Ａの開口面積（開口径）よりも小さくすることが望ましい。
【０３０２】
以上のアパーチャ１６０、１６２、投光用平行平板１７０、受光用平行平板１７２は、必ずしも全てを設置する必要はなく、それらの光学要素のうちのいずれか１つ又は複数の光学要素のみを設置した形態も可能である。特に、投光用平行平板１７０のみを設置した形態、投光用平行平板１７０と受光用平行平板１７２を設置した形態、アパーチャ１６２のみを設置した形態、アパーチャ１６０とアパーチャ１６２を設置した形態、及び、これらの形態の各々を組み合わせた形態などが考えられる。
【０３０３】
なお、第４の実施の形態のように、アパーチャ１６０、１６２、投光用平行平板１７０、受光用平行平板１７２を設置することは、第２及び第３の実施の形態のように第１の実施の形態と異なる構成の用紙浮き検出センサにおいても同様に実施することができる。
【０３０４】
その場合において、受光用平行平板１７２は、投光用平行平板１７０の回動に伴って変化する入射面１７２Ａへの検出光Ｂの入射位置の変位方向と一致する方向に出射面１７２Ｂから出射される検出光Ｂの出射位置が変位するように受光用平行平板１７２の回転軸の方向が設定される。
【０３０５】
以上、第１、第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、第２光路ＯＬ２が幅方向Ｗと平行になるようにしたが、受光部１５４の受光面と方向変更部１５６の出射位置とを異なる高さに配置し、または、用紙搬送方向Ｃの異なる位置に配置すると共に、方向変更部１５６の出射位置から出射する検出光Ｂの出射方向を受光部１５４の受光面に向かう方向となるようにした場合のように、第２光路ＯＬ２が幅方向Ｗと平行でない形態としてもよい。
【０３０６】
また、第１〜第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、第１光路ＯＬ１が幅方向Ｗと平行になるようにしたが、投光部１５２の投光面と方向変更部１５６の入射位置とを用紙搬送方向Ｃの異なる位置に配置すると共に、投光部１５２の投光面から出射する検出光Ｂの出射方向を方向変更部１５６の入射位置に向かう方向となるようにした場合のように、第１光路ＯＬ１が幅方向Ｗと平行でない形態とすることができる。
【０３０７】
また、第１、第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、第１光路ＯＬ１と第２光路ＯＬ２の両方を幅方向Ｗと平行になるにしたが、第１光路ＯＬ１と第２光路ＯＬ２の両方を幅方向Ｗと平行でない形態、第１光路ＯＬ１と第２光路ＯＬ２の両方を幅方向Ｗと平行でない形態とすることもでき、その場合に第１光路ＯＬ１と第２光路ＯＬ２とが平行になる形態とすることもできるし、平行でない形態とすることもできる。
【０３０８】
また、第１〜第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０において、各構成要素の配置を搬送路（画像記録ドラム４１の外周面４１Ａ）に対して左右反転した配置の構成としてもよい。
【０３０９】
また、第１〜第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０は、枚葉の用紙Ｐの浮き上がりの有無を検出する用紙浮き検出センサに本発明に係る記録媒体浮き検出装置を適用した場合について説明したが、本発明に係る記録媒体浮き検出装置は、枚葉の用紙以外の任意の記録媒体の浮き上がりの有無を検出する装置に適用することができる。
【０３１０】
また、第１〜第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、インクジェット記録装置における画像記録部での用紙の浮き上がりの有無を検出する用紙浮き検出センサに本発明に係る記録媒体浮き検出装置を適用した場合について説明したが、本発明に係る記録媒体浮き検出装置は、インクジェット記録装置の他の位置の搬送路における用紙（記録媒体）の浮き上がりを検出する装置としても適用することができる。さらにインクジェット記録装置以外の装置であっても記録媒体を搬送路によって搬送する装置に適用することができる。
【０３１１】
また、第１〜第４の実施の形態の用紙浮き検出センサ１５０では、画像記録ドラムの外周面に記録媒体を巻き掛けて搬送する搬送路における記録媒体の浮き上がりの有無を検出する用紙浮き検出センサに本発明に係る記録媒体浮き検出装置を適用した場合について説明したが、搬送ベルト等によって平面の搬送面上に記録媒体を搬送する搬送路における記録媒体の浮き上がりを検出する装置として本発明に係る記録媒体浮き検出装置を適用することができる。
【符号の説明】
【０３１２】
１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液塗布部、３１…搬送ドラム（処理液塗布ドラム）３２…塗布装置、４０…画像記録部、４１…搬送ドラム（画像記録ドラム）、４２…押圧ローラ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…搬送ドラム（インク乾燥ドラム）、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…搬送ドラム（定着ドラム）、６２…紫外線照射光源、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…渡し胴、８２…ガイド板、８４…ドライヤ、９０…渡し胴、９２…ガイド板、９４…ドライヤ、１００…渡し胴、１０２…ガイド板、１０４…ドライヤ、１５０…用紙浮き検出センサ、１５２…投光部、１５４…受光部、１５６…方向変更部、１５６Ａ、１５６Ｂ…反射ミラー、１６０、１６２…アパーチャ部材、１７０、１７２…平行平板、１９０…プリズム、１９４…導光部材、１９４Ａ…光ファイバ、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液塗布制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２１０…操作部、２１１…表示部、２２０…用紙厚検出手段、２３０…透気度検出手段、３００…バックテンション付与装置、３１０…用紙ガイド、ＯＰ１…第１光路、ＯＰ２…第２光路、ＯＰ３…第３光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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