(57)【要約】【課題】適切な制御ができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、物品Ｗを搬送方向に搬送する複数の搬送手段３を備える。搬送装置１は、複数の搬送手段３を含む撮影範囲である所定領域12を撮影してその画像情報を取得する画像情報取得手段13を備える。搬送装置１は、画像情報取得手段13からの画像情報に基づいて制御を行う制御手段14を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、
この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記搬送手段上の物品の状態を監視しながら制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、
この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段上の物品に対して作業をする作業者のための作業スペースと、
この作業スペースを含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記作業スペース上の作業者の状態を監視しながら制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、
この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段上の物品に対して作業をする作業者のための作業スペースと、
前記搬送手段および前記作業スペースを含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記搬送手段上の物品の状態および前記作業スペース上の作業者の状態を監視しながら制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、作業者が作業スペース上に位置するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、作業者が作業スペース上に位置するか否かを判断する際に、作業者に装着された装着部材を利用する
ことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、物品が搬送手段上で満杯であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送可能な搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された仕分装置等の搬送装置が知られている。
【０００３】
この従来の搬送装置は、物品を搬送方向に搬送し、この搬送途中で仕分情報に基づいて物品を仕分ける搬送仕分手段（主搬送部）を備えている。
【０００４】
搬送仕分手段の側方には、搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する複数の搬送手段（分岐搬送部）が配設されており、この各搬送手段の搬送終端側の位置では、例えば作業者が自己が担当する搬送手段上の物品を持ち上げて台車に積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９０７８３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そして、物品を搬送可能な搬送装置においては、例えば搬送装置上の物品状態等に応じて、適切な制御を行ない得ることが求められている。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な制御ができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の搬送装置は、物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段を含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて制御を行う制御手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２記載の搬送装置は、物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段を含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記搬送手段上の物品の状態を監視しながら制御を行う制御手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項３記載の搬送装置は、物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段上の物品に対して作業をする作業者のための作業スペースと、この作業スペースを含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記作業スペース上の作業者の状態を監視しながら制御を行う制御手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項４記載の搬送装置は、物品を搬送し、この搬送途中で物品を仕分ける搬送仕分手段と、この搬送仕分手段にて仕分けられた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段上の物品に対して作業をする作業者のための作業スペースと、前記搬送手段および前記作業スペースを含む所定領域の画像情報を取得する画像情報取得手段と、この画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、前記搬送手段上の物品の状態および前記作業スペース上の作業者の状態を監視しながら制御を行う制御手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項５記載の搬送装置は、請求項４記載の搬送装置において、制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、作業者が作業スペース上に位置するか否かを判断するものである。
【００１３】
請求項６記載の搬送装置は、請求項５記載の搬送装置において、制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、作業者が作業スペース上に位置するか否かを判断する際に、作業者に装着された装着部材を利用するものである。
【００１４】
請求項７記載の搬送装置は、請求項４ないし６のいずれか一記載の搬送装置において、制御手段は、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて、物品が搬送手段上で満杯であるか否かを判断するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御手段が画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて制御を行うため、適切な制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置の概略構成図である。
【図２】同上搬送装置の制御手段による処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の概略構成図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置の概略構成図である。
【図５】同上搬送装置の制御手段による処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１において、１は物品Ｗを搬送可能な搬送装置で、この搬送装置１は、例えば物品Ｗを搬送しながら仕分情報（オーダ情報）に基づいて仕分先毎に仕分ける仕分装置である。
【００１９】
搬送装置１は、物品Ｗを搬送方向に搬送し、この搬送途中で物品Ｗを仕分情報に基づいて仕分ける１つの搬送仕分手段（主搬送部）２を備えている。
【００２０】
搬送仕分手段２の側方には、その搬送仕分手段２にて側方へ仕分けられた物品Ｗを搬送方向に搬送する複数、例えば４つの搬送手段（分岐搬送部）３が並列的に配設されている。つまり、搬送仕分手段２の側部における搬送方向に等間隔をおいた複数箇所には搬送手段３の搬送始端部が接続され、これら複数の搬送手段３は互いに平行状に配置されている。
【００２１】
搬送仕分手段２の搬送終端部には、その搬送仕分手段２から搬出された物品Ｗを搬送方向に搬送する１つの追加搬送手段４の搬送始端部が接続されている。
【００２２】
ここで、搬送仕分手段２は、物品Ｗを搬送面６に載せて搬送方向に搬送する搬送部７と、搬送方向と直交する水平方向に移動するように搬送面６に設けられ、その移動により搬送面６上の物品Ｗを搬送手段３上に押し出す複数の押出部（移動シュー）８とを有している。
【００２３】
また、搬送仕分手段２は、図示しないが、押出部８のガイドホイールを案内する直進用レールおよび仕分用レールと、押出部８による物品Ｗの押出時にその押出部８のガイドホイールを直進用レールから仕分用レールへ導くための切換部とを有している。
【００２４】
搬送手段３は、例えば物品Ｗを自重で搬送する非駆動式のシュートにて構成されている。そして、各搬送手段３は、搬送仕分手段２の押出部８にて仕分けられた物品Ｗを受け入れ、この受け入れた物品Ｗをその自重を利用して搬送方向に搬送する。
【００２５】
また、搬送手段３上には、複数の物品Ｗが貯留可能となっている。例えば図１に示す状態では、４つの搬送手段３のうち、最も搬送仕分手段２の搬送始端部に近い１番目の搬送手段３上には、３個の物品Ｗが貯留されている。２番目の搬送手段３上には４個の物品Ｗが貯留され、３番目の搬送手段３上には物品Ｗはなく、４番目の搬送手段３上には１０個の物品Ｗが貯留されて満杯となっている。
【００２６】
なお、追加搬送手段４も、搬送手段３と同様、例えば物品Ｗを自重で搬送する非駆動式のシュートにて構成されている。
【００２７】
また、搬送装置１は、各搬送手段３ごとに設けられ、対応する搬送手段３上の物品Ｗに対して作業、例えば台車への積付け作業をする作業者Ａのための所定範囲の作業スペース11を備えている。
【００２８】
作業スペース11は、例えば搬送手段３の搬送終端側の側方近傍の場所である。そして、作業者Ａは、作業スペース11上に立って位置し、自己が担当する搬送手段３上の物品Ｗを持ち上げて台車（図示せず）に積み付ける。なお、図１において斜線を施した矩形状の部分が作業スペース11である。
【００２９】
さらに、搬送装置１は、少なくとも複数の搬送手段３および複数の作業スペース11を含む所定領域12の画像情報を取得する画像情報取得手段13と、この画像情報取得手段13にて取得された画像情報に基づいて、各搬送手段３上の物品Ｗの状態（貯留具合等）および各作業スペース11上の作業者Ａの状態をリアルタイムに監視しながら制御を行う制御手段14とを備えている。
【００３０】
なお、図１において１点鎖線で囲まれた矩形状の部分が所定領域12であり、この所定領域12は、少なくとも複数の搬送手段３とこれに対応する複数の作業スペース11とを含む領域である。
【００３１】
画像情報取得手段13は、搬送仕分手段２の側方に位置する所定の撮影範囲である所定領域12を動画撮影し、その所定領域12の画像情報（リアルタイムの動画情報）を取得するものである。そして、画像情報取得手段13は、搬送作業中、常時所定領域12の画像情報を取得して制御手段14に出力する。なお、画像情報取得手段13は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等である。
【００３２】
制御手段14は、画像情報取得手段13からの画像情報をリアルタイムに分析し、その分析結果に応じて搬送仕分手段２等の制御対象物を制御するものである。また、制御手段14には、搬送仕分手段２および画像情報取得手段13のほか、例えば音および光の少なくともいずれか一方を発して報知する報知手段15が電気的に接続されている。なお、制御手段14は、随時変化する画像の差異を瞬時に解析する機能等を有している。
【００３３】
そして、図２のフローチャートに示すように、制御手段14は、画像情報取得手段13にて取得された所定領域12の画像情報に基づいて、作業者Ａが作業スペース11上に位置するか否かを判断する（ステップ１）。
【００３４】
この際、制御手段14は、作業者Ａの頭にこの頭全体を覆うように装着された装着部材Ｂの色を利用する。この装着部材Ｂは、例えば特定の色が表面に付されたヘルメットや帽子等である。
【００３５】
つまり、制御手段14は、所定領域12の画像情報のうちの、作業スペース11の位置に対応する作業者状態監視エリア21の画像情報を、例えば少なくとも装着部材Ｂの色を利用してリアルタイムに分析することによって、作業者Ａが作業スペース11上に位置するか否かを判断する。
【００３６】
なお、制御手段14は、作業者状態監視エリア21の画像情報に基づいて、作業者Ａの有無の状態だけでなく、作業者Ａの動きを把握してその作業者Ａの作業状態（作業スピードおよび作業ミス等）を判断することも可能である。
【００３７】
制御手段14にて作業者Ａが作業スペース11上に位置すると判断された場合には、搬送仕分手段２が仕分情報に基づいて通常の仕分けを行う（ステップ２）。
【００３８】
また、制御手段14は、画像情報取得手段13にて取得された所定領域12の画像情報に基づいて、物品Ｗが搬送手段３上で満杯であるか否かを判断する（ステップ３）。
【００３９】
つまり、制御手段14は、所定領域12の画像情報のうちの、搬送手段３の位置に対応する物品状態監視エリア22の画像情報を、例えば少なくとも物品Ｗの色を利用してリアルタイムに分析することによって、物品Ｗが搬送手段３上で満杯であるか否かを判断する。
【００４０】
制御手段14にて物品Ｗが搬送手段３上で満杯でないと判断された場合には、搬送仕分手段２が仕分情報に基づいて通常の仕分けを行う（ステップ４）。
【００４１】
一方、制御手段14にて物品Ｗが搬送手段３上で満杯であると判断された場合（例えば第４番目の搬送手段を参照）には、該当の搬送手段３に物品Ｗが仕分けられないように、制御手段14が搬送仕分手段２に対して所定の制御を行う（ステップ５）。
【００４２】
例えば制御手段14は、搬送仕分手段２が物品Ｗをオーバーフローシュート等の追加搬送手段４へ搬出するように、所定の制御を行う。また、例えば制御手段14は、満杯になっていない搬送手段３の中で貯留物品数が最も少ない搬送手段３を選択し、この選択された搬送手段（例えば空の搬送手段）３へ搬送仕分手段２が物品Ｗを仕分けるように、所定の制御を行う。
【００４３】
また一方、ステップ１において、制御手段14にて作業者Ａが作業スペース11上に位置しないと判断された場合（例えば２番目の作業スペースを参照）には、制御手段14による制御で報知手段15が作動し、音および光の少なくともいずれか一方を発する（ステップ６）。これにより、例えば管理者は、複数の作業スペース11のうちの少なくとも１つに作業者Ａが位置していないことを知ることができる。
【００４４】
次いで、制御手段14は、報知手段15の作動開始後、一定時間内に作業者Ａを認識できるか否かを判断し（ステップ７）、認識できないと判断した場合には、該当の搬送手段３に物品Ｗが仕分けられないように、制御手段14が搬送仕分手段２に対して所定の制御を行う（ステップ５）。なお、制御手段14が作業者Ａを認識できたと判断した場合にはステップ２へ進む。
【００４５】
そして、このような搬送装置１によれば、制御手段14が画像情報取得手段13にて取得された画像情報に基づいて搬送手段３上の物品Ｗの状態および作業スペース11上の作業者Ａの状態を監視しながら制御対象物に対して所定の制御を行うため、物品状態や作業者状態等に応じて適切な制御ができ、よって、例えば作業効率の向上等を図ることができる。
【００４６】
なお、搬送手段３は、非駆動式のシュートからなるものには限定されず、駆動部を有する駆動式のコンベヤ等でもよい。
【００４７】
また、撮影手段である画像情報取得手段13によって撮影される所定領域12は、例えば監視エリア21，22のみからなる領域であってもよく、また、搬送仕分手段２や追加搬送手段４を含む領域等でもよく、さらに、作業者状態監視エリア21および物品状態監視エリア22のいずれか一方のみでもよい。
【００４８】
さらに、作業者Ａの装着部材Ｂは、頭に装着するものには限定されず、例えば手に装着する手袋等でもよい。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５０】
図３において、31は物品Ｗを搬送可能な搬送装置で、この搬送装置31は、例えば物品Ｗを搬送しながら合流させ、この合流後さらにその物品Ｗを搬送する合流装置である。
【００５１】
搬送装置31は、物品Ｗを搬送方向に搬送する合流コンベヤ32を備えている。合流コンベヤ32の側方には、物品Ｗを搬送方向に搬送して合流コンベヤ32の物品投入部32aに投入する固定投入コンベヤ33が固定的に配設されている。
【００５２】
また、合流コンベヤ32の側方には、固定投入コンベヤ33よりも合流コンベヤ32の搬送上流側の位置で、物品Ｗを搬送方向に搬送して合流コンベヤ32の物品投入部32aに投入する移動投入コンベヤ34が移動可能に配設されている。
【００５３】
移動投入コンベヤ34は、固定投入コンベヤ33と平行状に位置し、合流コンベヤ32に対してその合流コンベヤ32の搬送方向に沿って移動可能となっている。つまり、移動投入コンベヤ34は、合流コンベヤ32の搬送面上における物品投入部32aの位置を任意に変更できるように、床に敷設された案内レール36に沿って移動可能となっている。また、移動投入コンベヤ34は、監視エリア指定用のマーク部37を搬送始端部および搬送終端部に有している。マーク部は、例えばＱＲコード（登録商標）等にて構成されている。
【００５４】
なお、これら合流コンベヤ32、固定投入コンベヤ33および移動投入コンベヤ34にて、物品Ｗを搬送する搬送手段40が構成されている。
【００５５】
また、搬送装置31は、少なくとも合流コンベヤ32、固定投入コンベヤ33および移動投入コンベヤ34を含む所定領域42の画像情報を取得する画像情報取得手段43と、この画像情報取得手段43にて取得された画像情報に基づいて、各コンベヤ32，33，34上の物品Ｗの状態（貯留具合等）および移動投入コンベヤ34の位置をリアルタイムに監視しながら制御を行う制御手段44とを備えている。
【００５６】
なお、図３において１点鎖線で囲まれた矩形状の部分が所定領域42であり、この所定領域42は、少なくとも両投入コンベヤ33，34と合流コンベヤ32の一部である物品投入部32aとを含む領域である。
【００５７】
画像情報取得手段43は、所定の撮影範囲である所定領域42を動画撮影し、その所定領域42の画像情報（リアルタイムの動画情報）を取得するものである。そして、画像情報取得手段43は、搬送作業中、常時所定領域42の画像情報を取得して制御手段44に出力する。なお、画像情報取得手段44は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等である。
【００５８】
制御手段44は、画像情報取得手段43からの画像情報をリアルタイムに分析し、その分析結果に応じて両投入コンベヤ33，34等の制御対象物を制御するものである。なお、制御手段44は、随時変化する画像の差異を瞬時に解析する機能等を有している。
【００５９】
そして、制御手段44は、画像情報取得手段43にて取得された所定領域42の画像情報に基づいて、各コンベヤ32，33，34上の物品Ｗの位置を把握して搬送手段40上の物品Ｗの状態を判断する。
【００６０】
つまり、制御手段44は、所定領域42の画像情報のうちの、両投入コンベヤ33，34の位置に対応する投入側監視エリア51の画像情報および合流コンベヤ32の物品投入部32aの位置に対応する合流側監視エリア52の画像情報を、例えば少なくとも物品Ｗの色を利用してリアルタイムに分析することによって、搬送手段40上の物品Ｗの状態を判断する。
【００６１】
この判断の結果に基づき、例えば制御手段44は、貯留物品数の多い投入コンベヤ33，34が優先的に物品Ｗを空いた物品投入部32aへ投入するように、所定の制御を行う。
【００６２】
また、例えば移動投入コンベヤ34を案内レール36に沿って移動させてその位置を変更した場合であっても、制御手段44は、画像情報取得手段43にて取得された所定領域42の画像情報に基づいて、変更後の移動投入コンベヤ34の位置を把握して所定の制御を行うことが可能である。つまり、制御手段44は、マーク部37を利用して移動投入コンベヤ34の位置を判断し、それに対応する監視エリア51，52を追従させる。
【００６３】
そして、このような搬送装置31によれば、制御手段44が画像情報取得手段43にて取得された画像情報に基づいて搬送手段40上の物品Ｗの状態および移動投入コンベヤ34の位置を監視しながら制御対象物に対して所定の制御を行うため、物品状態等に応じて適切な制御ができ、よって、例えば作業効率の向上等を図ることができる。
【００６４】
また、移動投入コンベヤ34の位置を変更した場合であっても、例えば人手によるエリアの再設定や設定時のミス等を無くすことができ、しかも、画像情報取得手段13の撮影範囲である所定領域42内であれば、どこにでも投入コンベヤ34を移動でき、そのまますぐに使用できる利便性等の効果もある。
【００６５】
なお、投入コンベヤ33，34の数は任意であり、例えば複数の移動投入コンベヤ34が移動可能に配設された構成等でもよい。
【００６６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００６７】
図４において、61は物品Ｗを搬送可能な搬送装置で、この搬送装置61は、例えば物品Ｗを搬送して所定の場所まで運ぶものである。
【００６８】
搬送装置61は、一直線状に位置して物品Ｗを搬送する長手状の搬送手段62を備えている。そして、搬送手段62は、例えば互いに隣接した状態で一直線状に並ぶ複数のコンベヤ、すなわち例えば第１コンベヤ66、第２コンベヤ67および第３コンベヤ68を有している。
【００６９】
第１コンベヤ66の搬送始端部上には、作業者Ａによって物品Ｗが載置される。すると、第１コンベヤ66は、物品Ｗを搬送方向に搬送して第２コンベヤ67上に搬出する。第２コンベヤ67は、第１コンベヤ66からの物品Ｗを受け入れ、この受け入れた物品Ｗを搬送方向に搬送して第３コンベヤ68上に搬出する。第３コンベヤ68は、第２コンベヤ67からの物品Ｗを受け入れ、この受け入れた物品Ｗを搬送方向に搬送する。
【００７０】
また、搬送装置61は、少なくとも第１コンベヤ66および第２コンベヤ67を含む所定領域72の画像情報を取得する画像情報取得手段73と、この画像情報取得手段73にて取得された画像情報に基づいて、各コンベヤ66，67上の物品Ｗの状態をリアルタイムに監視しながら制御を行う制御手段74とを備えている。
【００７１】
なお、図４において１点鎖線で囲まれた細長い矩形状の部分が所定領域72であり、この所定領域72は、少なくとも両コンベヤ66，67を含む領域である。
【００７２】
画像情報取得手段73は、所定の撮影範囲である所定領域72を動画撮影し、その所定領域72の画像情報（リアルタイムの動画情報）を取得するものである。そして、画像情報取得手段73は、搬送作業中、常時所定領域72の画像情報を取得して制御手段74に出力する。なお、画像情報取得手段73は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等である。
【００７３】
制御手段74は、画像情報取得手段73からの画像情報をリアルタイムに分析し、その分析結果に応じて両コンベヤ66，67等の制御対象物を制御するものである。なお、制御手段74は、随時変化する画像の差異を瞬時に解析する機能等を有している。
【００７４】
そして、制御手段74は、画像情報取得手段73にて取得された所定領域72の画像情報に基づいて、各コンベヤ66，67上の物品Ｗの位置を把握して搬送手段62上の物品Ｗの状態を判断する。
【００７５】
つまり、制御手段74は、所定領域72の画像情報のうちの、両コンベヤ66，67の搬送終端部の位置に対応する繋ぎ監視エリア81の画像情報および両コンベヤ66，67における搬送終端部以外の部分の位置に対応する搬送監視エリア82の画像情報を、例えば少なくとも物品Ｗの色を利用してリアルタイムに分析することによって、搬送手段62上の物品Ｗの状態を判断する。
【００７６】
この判断の結果に基づき、例えば制御手段74は、稼動が必要なコンベヤのみが稼動するように、コンベヤ66，67の起動および停止を制御する。
【００７７】
ここで図５のフローチャートに沿って説明するが、ここでの説明では、第１コンベヤ66の搬送監視エリア82を「A1エリア」といい、第１コンベヤ66の繋ぎ監視エリア81を「B1エリア」という。
【００７８】
制御手段74は、所定領域72の画像情報に基づいて、A1エリアもしくはB1エリアに物品Ｗがあるか否かを判断し（ステップ１）、物品Ｗがあると判断した場合には第１コンベヤ66を起動させる（ステップ２）が、物品Ｗがないと判断した場合には第１コンベヤ66を起動させない（ステップ３）。
【００７９】
次いで、制御手段74は、所定領域72の画像情報に基づいて、B1エリアに物品Ｗがあるか否かを判断し（ステップ４）、物品Ｗがあると判断した場合には第２コンベヤ67を起動させる（ステップ５）が、物品Ｗがないと判断した場合には第２コンベヤ67を起動させない（ステップ６）。
【００８０】
次いで、制御手段74は、所定領域72の画像情報に基づいて、A1エリアもしくはB1エリアに物品Ｗがあるか否かを判断し（ステップ７）、物品Ｗがあると判断した場合には第１コンベヤ66を停止させない（ステップ８）が、物品Ｗがないと判断した場合には第１コンベヤ66を停止させる（ステップ９）。
【００８１】
そして、このような搬送装置61によれば、制御手段74が画像情報取得手段73にて取得された画像情報に基づいて搬送手段62上の物品Ｗの状態を監視しながら制御対象物に対して所定の制御を行うため、物品状態等に応じて適切な制御ができ、よって、例えば省エネルギー化等を図ることができる。
【００８２】
また、例えば物品Ｗの位置を判断するための光電センサやタイマ等を各コンベヤ毎に設ける必要がないため、構成の簡素化を図ることができ、自由なレイアウトも可能である。
【００８３】
なお、搬送手段62を構成するコンベヤの数は３台には限定されず、４台以上でもよく、また画像情報取得手段73で撮影される所定領域72に含まれるコンベヤの数も２台には限定されず、３台以上でもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１，31，61    搬送装置
２    搬送仕分手段
３，40，62    搬送手段
11    作業スペース
12，42，72    所定領域
13，43，73    画像情報取得手段
14，44，74    制御手段
Ａ    作業者
Ｂ    装着部材
Ｗ    物品
【図１】
2014162597.tif 000003
【図２】
2014162597.tif 000004
【図３】
2014162597.tif 000005
【図４】
2014162597.tif 000006
【図５】
2014162597.tif 000007