(57)【要約】【課題】要求されるスペックを満たすカメラモジュールを効率的に製造する。【解決手段】カメラモジュール製造装置１０は、中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２によって生成された各解像度に基づいて、中心解像度近似曲線を導出する中心解像度近似曲線演算部３０４と、周辺解像度近似曲線を導出する周辺解像度近似曲線演算部３０５と、を備えている。【選択図】図１
2014035381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造装置であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、
上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、
上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、
上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を決定するレンズ位置決定手段と、
を備えていることを特徴とするカメラモジュール製造装置。
【請求項２】
上記画像取得手段は、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像を取得するものであり、
上記近似曲線導出手段は、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、２次曲線として解像度近似曲線を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール製造装置。
【請求項３】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造装置であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、
上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、
上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、
上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部での解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、
を備えていることを特徴とするカメラモジュール製造装置。
【請求項４】
上記画像取得手段は、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像を取得するものであり、
上記近似曲線導出手段は、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、２次曲線として解像度近似曲線を導出する、
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラモジュール製造装置。
【請求項５】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造装置であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、
上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの、複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、
上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、
上記解像度導出手段によって導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かを判別するピーク判別手段と、
上記ピーク判別手段によってピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出手段によって導出された他の解像度とに基づいて、画像中心部の解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、
を備えていることを特徴とするカメラモジュール製造装置。
【請求項６】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造方法であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、
上記光学レンズ移動工程にて移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、
上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、
上記解像度導出工程にて導出された各解像度に基づいて、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を決定するレンズ位置決定工程と、
を含んでいることを特徴とするカメラモジュール製造方法。
【請求項７】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造方法であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、
上記光学レンズ移動部にて移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、
上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、
上記解像度導出工程にて導出された各解像度に基づいて、画像中心部での解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定工程と、
を含んでいることを特徴とするカメラモジュール製造方法。
【請求項８】
撮像素子と、当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズとを一体化したカメラモジュールを製造するためのカメラモジュール製造方法であって、
光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、
上記光学レンズ移動工程にて移動された上記光学レンズの、複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、
上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、
上記解像度導出工程にて導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かを判別するピーク判別工程と、
上記ピーク判別工程にてピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出工程にて導出された他の解像度とに基づいて、画像中心部の解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、
上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定工程と、
を含んでいることを特徴とするカメラモジュール製造方法。
【請求項９】
請求項１から５の何れか１項に記載のカメラモジュール製造装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録しているコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールを製造するための製造装置に関する。また、カメラモジュールを製造するための製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子と光学レンズが一体化されたカメラモジュールを製造するために、カメラモジュール製造装置が用いられる。このカメラモジュールを製造する際には、通常、光学レンズと撮像素子の距離を順次変化させながら、撮像素子を用いて被写体を撮像し、要求スペックに応じた最適な画像が得られる位置において、レンズと撮像素子との間の距離を最適位置として決定する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、多数の異なるレンズ位置（図では７点の例）の各々に対して撮像された画像のコントラストから、レンズの最適位置を決定する技術が開示されている。ここで、一般に画像の中心部と周辺部におけるコントラストは異なり得る。しかしながら、特許文献１には、中心部及び周辺部のコントラストの各々を参照するための構成及び方法についての言及はない。
【０００４】
以下では、図１３〜１６を参照して、従来知られているレンズ位置の決定手順について説明する。
【０００５】
図１３はレンズ位置決定の対象となるカメラモジュールの断面図である。センサーチップ３は基板４に接着材５にて取り付けられ、ワイヤーボンド６にてセンサーチップ３の複数のパッドと基板４とが電気的に接続されている。レンズホルダー７も基板４に、熱硬化性樹脂の接着材にて取り付けられ、IRカットフィルタ８がセンサーチップ３の上面になるような位置にレンズホルダー７に取り付けられる。その後、レンズを予め挿入されたレンズバレル２が、レンズホルダー７の内部の最適な位置に、接着剤５で固定される。
【０００６】
レンズバレル２の最適な位置とは、レンズによって集光された光が焦点を結ぶ位置に、ちょうどセンサーチップ３の受光エリアがあることである。レンズバレル２の位置をレンズホルダー７内に固定する際、解像度チャート５０を撮像できる位置で上下に移動させ、センサーチップ３からの電気的な出力画像をテストしながら、最適な解像度が得られる位置に、レンズバレル２を固定する。
【０００７】
図１４は、レンズバレル２を固定する様子を模式的に示したものである。レンズバレル２は、図１４にて矢印によって示した光軸方向に移動され、最適な位置が決定される。
【０００８】
図１５は、図１４に示した解像度チャート５０の一例を示している。図１５に示すように、解像度チャート５０の中心部および周辺部のそれぞれには、上下方向と左右方向との解像度をテストするためのパターンが記されている。
【０００９】
図１６に、レンズバレル２の最適な位置を決定するためのフォーカスサーチによって得られた測定結果を示す図である。図１６の横軸はレンズバレル２とセンサーチップ３との距離を表し、図１６の縦軸は撮像チャート５０の中心解像度と周辺周辺解像度とを表している。また、図１６において、中心解像度閾値及び周辺解像度閾値をそれぞれ破線で表している。
【００１０】
従来知られているレンズ位置の決定手順は、以下の通りである。
【００１１】
ステップ１）レンズバレル２をセンサーチップ３とレンズバレル２との距離が最も遠い位置（Ａ点）に、初期位置として配置する。
【００１２】
ステップ２）解像度チャート５０の画像を撮像し、中心解像度及び周辺解像度をそれぞれ解析し、共に解像度閾値を越えているかどうかを判定する。
【００１３】
ステップ３）中心解像度及び周辺解像度が共に解像度閾値を越えていれば手順を終了する。中心解像度及び周辺解像度いずれかが解像度閾値を越えていなければ、一定距離だけレンズバレル２の位置を、図１４にて矢印によって示した方向へ移動し、ステップ２）を繰り返す。
【００１４】
図１６において、Ｄ点では中心解像度は解像度閾値越えているが、周辺解像度は解像度閾値を越えていない。中心の解像度ピークの位置Ｅ点を越えて、Ｆ点にて、初めて中心・周辺とも解像度閾値を越えており、要求スペックを満たしている。なお、場合によってはＦ点以降、ステップ２）を何回か繰り返しさらに解像度が向上する位置を求める場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１０−１１４７３１（２０１０年５月２０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来の方法では、レンズバレル２を一定距離ずつ移動させながら、センサーチップ３が解像度チャートを撮像し、要求スペックを満たすまで解像度テストを繰り返すことによって、最適位置をサーチしてゆくため、多くの繰り返しが発生し、最適位置の決定に過大な時間を要する場合が生じ得る。また、これにより製造効率が低下し得る。
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、要求されるスペックを満たすカメラモジュールを効率的に製造することができるカメラモジュール製造装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の問題を解決するために、本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を決定するレンズ位置決定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記のように構成されたカメラモジュール製造装置は、光学レンズを上記光学レンズ移動部によって光軸方向に沿って移動させ、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を画像取得手段により取得する。また、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を解像度導出手段によって導出し、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、上記近似曲線導出手段によって画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する。上記近似曲線導出手段によって導出された上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を、上記レンズ位置決定手段によって決定する。
【００２０】
このように、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、予め定められた複数の位置のみで解像度チャートを撮像し、その結果を用いて近似曲線を導出するので、光学レンズの固定位置を決定するために過大な時間を要することがない。また、近似曲線を用いることにより、カメラモジュールが所定のスペックを有するように、光学レンズの固定位置を決定することができる。更に、上記の構成では、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出するので、光学レンズの固定位置をより適切に決定することができる。
【００２１】
したがって、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、要求されるスペックを満たすカメラモジュールを効率的に製造することができる。
【００２２】
上記カメラモジュール製造装置において、上記画像取得手段は、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像を取得するものであり、上記近似曲線導出手段は、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、２次曲線として解像度近似曲線を導出する、ことが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像の解像度に基づいて、解像度近似曲線を２次曲線として導出するので、最適位置を短時間で決定することができる。
【００２４】
また、本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部での解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記のように構成されたカメラモジュール製造装置は、光学レンズを上記光学レンズ移動部によって光軸方向に沿って移動させ、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を画像取得手段により取得する。また、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を解像度導出手段によって導出し、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、上記近似曲線導出手段によって画像中心部での解像度近似曲線を導出する。上記近似曲線導出手段によって導出された上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置をフォーカスサーチ範囲確定手段によって決定する。
【００２６】
このように、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、予め定められた複数の位置のみで解像度チャートを撮像し、その結果を用いて画像中心部の近似曲線を導出するので、光学レンズの固定位置を決定するために過大な時間を要することがない。また、近似曲線を用いることにより、カメラモジュールが所定のスペックを有するように、光学レンズの固定位置を決定することができる。
【００２７】
したがって、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、要求されるスペックを満たすカメラモジュールを効率的に製造することができる。
【００２８】
上記カメラモジュール製造装置において、上記画像取得手段は、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像を取得するものであり、上記近似曲線導出手段は、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、２次曲線として解像度近似曲線を導出する、ことが好ましい。
【００２９】
上記の構成によれば、上記光学レンズの予め定められた３箇所の位置の各々における被写体の画像の解像度に基づいて、解像度近似曲線を２次曲線として導出するので、最適位置を短時間で決定することができる。
【００３０】
また、本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの、複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かを判別するピーク判別手段と、上記ピーク判別手段によってピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出手段によって導出された他の解像度とに基づいて、画像中心部の解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記のように構成されたカメラモジュール製造装置は、光学レンズを上記光学レンズ移動部によって光軸方向に沿って移動させ、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの、予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を画像取得手段により取得する。また、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を解像度導出手段によって導出し、導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かをピーク判別手段によって判別する。上記ピーク判別手段によってピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出手段によって導出された他の解像度とに基づいて、近似曲線導出手段によって画像中心部の解像度近似曲線を導出し、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置をフォーカスサーチ範囲確定手段によって決定する。
【００３２】
このように、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、ピークに対応するものであると判別された解像度を用いて画像中心部の近似曲線を導出するため、近似曲線の精度を高めることができる。また、近似曲線を用いることにより、カメラモジュールが所定のスペックを有するように、光学レンズの固定位置を決定することができる。
【００３３】
したがって、上記のように構成されたカメラモジュール製造装置によれば、要求されるスペックを満たすカメラモジュールを効率的に製造することができる。
【００３４】
また、本発明に係るカメラモジュール製造方法は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、上記光学レンズ移動工程にて移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、上記解像度導出工程にて導出された各解像度に基づいて、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を決定するレンズ位置決定工程と、を含んでいることを特徴としている。
【００３５】
上記のカメラモジュール製造方法によれば、上記カメラモジュール製造装置と同様の効果を奏する。
【００３６】
また、本発明に係るカメラモジュール製造方法は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、上記光学レンズ移動工程にて移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、上記解像度導出工程にて導出された各解像度に基づいて、画像中心部での解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定工程と、を含んでいることを特徴としている。
【００３７】
上記のカメラモジュール製造方法によれば、上記カメラモジュール製造装置と同様の効果を奏する。
【００３８】
また、本発明に係るカメラモジュール製造方法は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動工程と、上記光学レンズ移動工程にて移動された上記光学レンズの、複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得工程と、上記画像取得工程にて取得された各画像の解像度を導出する解像度導出工程と、上記解像度導出工程にて導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かを判別するピーク判別工程と、上記ピーク判別工程にてピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出工程にて導出された他の解像度とに基づいて、画像中心部の解像度近似曲線を導出する近似曲線導出工程と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定工程と、を含んでいることを特徴としている。
【００３９】
上記のカメラモジュール製造方法によれば、上記カメラモジュール製造装置と同様の効果を奏する。
【００４０】
また、本発明に係るカメラモジュール製造装置が備えているコンピュータを動作させるためのプログラムであって、当該コンピュータを上記カメラモジュール製造装置が備えている各手段として機能させるためのプログラム、および、それらのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体についても本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部及び周辺部でそれぞれ解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズの固定位置を決定するレンズ位置決定手段と、を備えている。
【００４２】
また、本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの予め定められた複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度に基づいて、画像中心部での解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、を備えている。
【００４３】
また、本発明に係るカメラモジュール製造装置は、光軸方向に沿って上記光学レンズを移動させる光学レンズ移動部と、上記光学レンズ移動部によって移動された上記光学レンズの、複数の位置の各々における被写体の画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段によって取得された各画像の解像度を導出する解像度導出手段と、上記解像度導出手段によって導出された各解像度について、画像中心部の該解像度がピークに対応するものであるのか否かを判別するピーク判別手段と、上記ピーク判別手段によってピークに対応するものであると判別された解像度と、上記解像度導出手段によって導出された他の解像度とに基づいて、画像中心部の解像度近似曲線を導出する近似曲線導出手段と、上記解像度近似曲線に基づいて、上記光学レンズのサーチ位置を決定するフォーカスサーチ範囲確定手段と、を備えている。
【００４４】
上記のように構成された本発明に係るカメラモジュール製造装置によれば、高いスペックを有するカメラモジュールを効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置が取得した３点の位置における解像度と、これらの解像度に基づいて導出された解像度近似曲線とを示す図である。
【図３】図２に示した解像度近似曲線に基づき決定されたレンズ位置確定範囲を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造方法において、レンズバレルの最適位置を確定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るカメラモジュール製造装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカメラモジュール製造装置が取得した３点の位置における中心解像度と、これらの中心解像度に基づいて導出された中心解像度近似曲線とを示す図である。
【図７】図６に示した中心解像度近似曲線に基づき決定されたフォーカスサーチ範囲を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカメラモジュール製造方法において、レンズバレルの最適位置を確定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るカメラモジュール製造装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るカメラモジュールが取得した複数点の位置における中心解像度と、これらの中心解像度に基づいて導出された中心解像度近似曲線とを示す図である。
【図１１】図１０に示した中心解像度近似曲線に基づいて決定されたフォーカスサーチ範囲を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るカメラモジュール製造方法において、レンズバレルの最適位置を確定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置によって製造されるカメラモジュールの断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置によってレンズバレルの最適位置が決定される際のカメラモジュールの断面図を、解像度チャートと共に示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置によって用いられる解像度チャートの一例を示す図である。
【図１６】従来技術におけるレンズバレルの最適位置を決定する手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
＜実施形態１＞
以下では、図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係るカメラモジュール製造装置及びカメラモジュール製造方法について説明する。
【００４７】
（カメラモジュール製造装置１０について）
図１は本実施形態に係るカメラモジュール製造装置１０の構成を示すブロック図である。
【００４８】
カメラモジュール製造装置１０は、撮像素子の撮像面に被写体の像を結像するための光学レンズを一体化したカメラモジュールを製造する装置であって、図１４を参照して説明したカメラモジュールに対し、撮像された解像度チャート画像の解像度に基づいて解像度近似曲線を導出すると共に、導出した解像度近似曲線に基づいて、レンズバレルの最適位置を確定する装置である。
【００４９】
図１に示すようにカメラモジュール製造装置１０は、自装置の動作を制御する制御部２０と解像度テストや近似曲線の演算処理を行う演算処理部３０と、レンズバレル移動手段４０とを備えている。
【００５０】
図１に示すように、制御部２０は、データ格納部２１、レンズ位置制御部２２、及び画像取得部２３とを備えている。
【００５１】
また、図１に示すように、演算処理部３０は、中心解像度テスト部３０１、周辺解像度テスト部３０２、解像度データ格納部３０３、中心解像度近似曲線演算部３０４、周辺解像度近似曲線演算部３０５、レンズ位置範囲確定部３０６、及び最適レンズ位置確定部３０７とを備えている。
【００５２】
（カメラモジュール１について）
一方で、カメラモジュール製造装置１０による製造対象であるカメラモジュール１はレンズバレル２とセンサーチップ３を備えている。
【００５３】
ここで、カメラモジュール１の各部は、図１３を参照して説明したカメラモジュールの各部と同様の構成であり、図１においては、レンズバレル２とセンサーチップ３のみを模式的に示している。
【００５４】
（制御部２０の各部について）
以下では、制御部２０の備える各部についてより具体的に説明を行う。
【００５５】
データ格納部２１には、上記予め定められたＮ箇所のレンズ位置の各々を示す位置データや、中心解像度閾値及び周辺解像度閾値を示す閾値データが格納されている。ここで、上記Ｎは、後述する近似曲線を導出するために適した数であればよい。以下では、主に、Ｎ＝３の場合を取り扱うが、これは本実施形態を限定するものではなく、Ｎ＝４やＮ＝５としてもよい。
【００５６】
ここで、上記Ｎ箇所のレンズ位置は、サンプルとなるカメラモジュールについて実測されたレンズの特性（一般的にはデフォーカス特性と呼ぶ）によって予め定められているものである。レンズ位置制御部２２はレンズバレル移動手段４０に対してレンズ位置を示す位置データに基づいた制御信号を送信することにより、レンズバレル２の位置を制御する。
【００５７】
中心解像度閾値と周辺解像度閾値の各々を示す閾値データは、製造対象であるカメラモジュールが目標とするスペックを有するように予め定められたものである。レンズバレルの位置によって変動する中心解像度及び周辺解像度が共にこの閾値データを越える値を示すレンズ位置が、本実施形態における最適レンズ位置である。
【００５８】
レンズ位置制御部２２はレンズバレル移動手段４０に対して、レンズバレル２の移動に用いる制御信号を送信することにより、レンズバレル２の位置制御を行う。上記制御信号は、移動方向、移動量を示した信号であるが、本実施形態においては、予め定められたＮ箇所のレンズ位置の各々を示す位置データに基づいて、移動方向、移動量が決定される。
【００５９】
レンズバレル移動手段４０によってレンズバレル２が所定の位置への移動を完了すると、レンズ位置制御部２２から画像取得部２３へ画像取得のタイミングを示すトリガー信号を送信する。
【００６０】
トリガー信号を受信した画像取得部２３は解像度チャート５０の画像を撮像する命令を示す画像取得信号をセンサーチップ３へ送信する。
【００６１】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の画像を撮像する。
【００６２】
画像取得部２３はセンサーチップ３によって撮像された解像度チャート５０の画像を示す画像データを中心解像度テスト部３０１、及び周辺解像度テスト部３０２へ供給する。
【００６３】
（演算処理部３０の各部について）
以下では、演算処理部３０の備える各部についてより具体的に説明を行う。
【００６４】
中心解像度テスト部３０１は画像取得部２３から取得した画像データを解析することによって、上記画像データにおける中心部の解像度を示す中心解像度データを生成すると共に、生成した中心解像度データを解像度データ格納部３０３に格納する。同様に、周辺解像度テスト部３０２は画像取得部２３から取得した画像データを解析することによって、周辺部の解像度を示す周辺解像度データを生成すると共に、生成した周辺解像度データを解像度データ格納部３０３に格納する。この際、後述する近似曲線演算の導出のために、各々の解像度データとレンズ位置を示す位置データとは関連付けて格納される。
【００６５】
カメラモジュール製造装置１０は、上記レンズ移動から解像度データ格納までの手順を予め定められたＮ回繰り返し行う。
【００６６】
解像度データ格納部３０３は、格納されている各レンズ位置における中心解像度データを中心解像度近似曲線演算部３０４へ供給し、同様に各レンズ位置における周辺解像度データを周辺解像度近似曲線演算部３０５へ供給する。
【００６７】
図２は本実施形態における中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５によってそれぞれ導出された中心解像度近似曲線及び周辺解像度近似曲線を示した図である。図２の横軸はレンズバレル２とセンサーチップ３の距離を示すレンズ位置を表し、縦軸は解像度を表しており、中心解像度閾値及び周辺解像度閾値はそれぞれ破線で示されている。
【００６８】
図２に示す例では、レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０は、予め定められた３点（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３で示す）に順次レンズバレル２を移動させる。
【００６９】
センサーチップ３は、各々のレンズ位置で解像度チャート５０を撮像し、画像取得部２３を介して各々の画像データを中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２へ供給する。
【００７０】
中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２は画像取得部２３から取得した画像データの中心解像度及び周辺解像度をそれぞれ解析することによって３点の中心解像度データ及び周辺解像度データを生成すると共に、生成した解像度データとレンズ位置を示す位置データとをそれぞれ関連付けてデータ格納部３０３に格納する。
【００７１】
中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５はデータ格納部３０３から取得した解像度データ及び位置データに基づいて解像度特性の近似曲線を導出する。
【００７２】
中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５が導出する近似曲線の例としては、２次曲線が挙げられる。ただし、本実施形態はこれに限定されるものではなく、Ｎ＝４として３次曲線を導出する構成としてもよいし、Ｎ＝５として、４次曲線を導出する構成としてもよい。
【００７３】
予め得られているレンズ特性に基づいてＮが定められているため、図２に示す例では２次曲線で近似を行い、以下では、中心解像度近似曲線演算部３０４によって導出される中心解像度の近似曲線を関数Center1(X)と表現し、周辺解像度近似曲線演算部３０５によって導出される周辺解像度の近似曲線を関数Corner1(X)と表現する。
【００７４】
レンズ位置範囲確定部３０６は、中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５から中心解像度近似曲線（Center1(X)）及び周辺解像度近似曲線（Corner1(X)）をそれぞれ取得する。さらに、レンズ位置範囲確定部３０６はデータ格納部２１から予め定められた中心解像度閾値（CenterLimit）及び周辺解像度閾値(CornerLimit)を取得し、
Center1(X) > CenterLimit  かつ  Corner1(X) > CornerLimit
なるＸの範囲を算出する。
【００７５】
図３に示された
Ｘａ < Ｘ < Ｘｂ
なるＸの範囲が、図２に示す例におけるレンズ位置確定範囲である。上記のＸの範囲内にレンズバレル２が位置していれば、中心解像度閾値と周辺解像度閾値の各々が目標とするスペックを満たすが、図２に示す例では、最適レンズ位置確定部３０７は算出されたＸａ、Ｘｂの値に基づいて、以下のいずれかの処理を行うことで最適なレンズ位置を確定する。
【００７６】
最も簡易な方法としては、近似曲線に含まれる誤差を考慮して、最適レンズ位置確定部３０７は次の式により最適レンズ位置を確定する。
【００７７】
最適レンズ位置  ＝  （Ｘａ＋Ｘｂ）/ ２
あるいは、中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５によって導出された中心解像度近似曲線及び周辺解像度近似曲線に基づいて、最適レンズ位置確定部３０７は、以下の式によって表される評価関数Ｅを評価し、
Ｅ＝Ａ Center1(X) ＋  Ｂ Corner1(X)
レンズ位置範囲確定部３０６によって算出された
Ｘa < Ｘ < Ｘb
なるＸの範囲内で、Ｅが最大となるＸを最適レンズ位置として決定する構成としてもよい。ここでＡ、Ｂは中心解像度と周辺解像度の重みであり、製造対象となるカメラモジュールの要求スペックによって異なる値であるが、例えば
Ａ＝０．７      Ｂ＝０．３
などが妥当である。
【００７８】
上記手法を用いる場合は、データ格納部２１には予め定められたＡ、Ｂの重みを示す重みデータが格納されており、データ格納部２１は、上記手順を行う際に最適レンズ位置確定部３０７にＡ、Ｂの重みデータを供給する。
【００７９】
従来の方法では、レンズバレルを一定距離ずつ移動させながら、センサーチップが解像度チャート５０を撮像し、所定のスペックとなるまで解像度テストを繰り返すことによって、最適位置をサーチしてゆくため、最適位置の決定に過大な時間を要する場合が生じ得る。
【００８０】
本実施形態による方法では、予め定められたＮ箇所のみで解像度チャート５０を撮像し、予め得られているレンズ特性に基づいて定められた近似曲線を導出するため、過大な時間を要することがない。さらに、Ｎを、Ｎ＝３などのように小さい数に限定すれば、レンズバレルの最適位置を短時間で決定することができる。
【００８１】
（最適レンズ位置を確定するまでの手順）
図４は上記で説明した本実施形態におけるカメラモジュール製造装置１０が最適レンズ位置を確定するまでの手順を示したフローチャートである。
【００８２】
（ステップＳ１１）
まず、レンズ位置制御部２２はデータ格納部２１から取得した位置データに基づいてレンズバレル移動手段４０に制御信号を送信する。レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０はレンズバレル２を所定の位置へ移動させる。
【００８３】
（ステップＳ１２）
続いて、ステップＳ１１にてレンズバレル２が移動を完了し、レンズ位置制御部２２から画像取得のトリガー信号を受信すると、画像取得部２３はセンサーチップ３へ画像取得信号を送信する。画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の画像を撮像する。画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した画像データを中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２へ供給する。中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２は供給された各々の画像データの中心部解像度及び周辺解像度をそれぞれ解析し、解像度データを生成する。
【００８４】
（ステップＳ１３）
続いて、中心解像度テスト部３０１及び周辺解像度テスト部３０２はステップＳ１２において生成した各々の解像度データとレンズ位置を示す位置データとを関連付けて解像度データ格納部３０３に格納する。
【００８５】
（ステップＳ１４）
続いて、カメラモジュール製造装置１０は、解像度データ格納部３０３に格納されている中心解像度データ及び周辺解像度データがそれぞれ、予め定められたＮ個に達するまで、ステップＳ１１からステップＳ１３までの手順を順次繰り返す。
【００８６】
（ステップＳ１５）
続いて、解像度データ格納部３０３は、ステップＳ１４までの手順において格納された各レンズ位置における中心解像度データ及び周辺解像度データを中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５へそれぞれ供給する。中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５は供給された解像度データ及び位置データに基づき、中心解像度近似曲線及び周辺解像度近似曲線をそれぞれ導出する。
【００８７】
（ステップＳ１６）
続いて、レンズ位置範囲確定部３０６は中心解像度近似曲線演算部３０４及び周辺解像度近似曲線演算部３０５からステップＳ１５にて導出された中心解像度近似曲線（Center1(X)）及び周辺解像度近似曲線（Corner1(X)）をそれぞれ取得する。レンズ位置範囲確定部３０６は、さらにデータ格納部２１から予め定められた中心解像度閾値（CenterLimit）及び周辺解像度閾値（CornerLimit）を取得し、レンズ位置範囲を確定する。
【００８８】
（ステップＳ１７）
続いて、最適レンズ位置確定部３０７はステップＳ１６にて確定したレンズ位置範囲に基づいて、補正式を用いて最適なレンズ位置を確定する。
【００８９】
＜実施形態２＞
以下では、図５〜図８を参照して、本発明の第２の実施形態に係るカメラモジュール製造装置及びカメラモジュール製造方法について説明する。
【００９０】
なお、以下の説明では、第１の実施形態において説明した部分と同様の部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００９１】
（カメラモジュール製造装置１０’について）
図５に示すようにカメラモジュール製造装置１０’の基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、自装置の動作を制御する制御部２０’と、解像度テストや近似曲線の演算処理を行う演算処理部３０’と、レンズバレル移動手段４０とを備えている。
【００９２】
制御部２０’は、データ格納部２１、レンズ位置制御部２２、及び画像取得部２３とを備えている。
【００９３】
演算処理部３０’は、中心解像度テスト部３０１と、周辺解像度テスト部３０２、解像度データ格納部３０３、中心解像度近似曲線演算部３０４、フォーカスサーチ範囲確定部３０８、周辺解像度判定部３０９とを備えている。
【００９４】
第１の実施形態で備えていた周辺解像度近似曲線演算部３０５、レンズ位置範囲確定部３０６、及び最適レンズ位置確定部３０７は本実施形態においては図示しない。
【００９５】
（カメラモジュール１について）
第１の実施形態と同様に、カメラモジュール製造装置１０’による製造対象であるカメラモジュール１’はレンズバレル２とセンサーチップ３を備えており、カメラモジュール１’の各部は、図１３を参照して説明したカメラモジュールの各部と同様の構成であり、図５においてもレンズバレル２とセンサーチップ３のみを模式的に示している。
【００９６】
（制御部２０’の各部について）
制御部２０’の備える各部について、基本的な構成及び手順については第１の実施形態と同様である。
【００９７】
データ格納部２１に格納されているＮ箇所のレンズ位置の各々を示す位置データに基づき、レンズ位置制御部２２がレンズバレル移動手段４０に対して制御信号を送信し、レンズバレル２の位置制御を行う。
【００９８】
レンズバレル２が所定の位置への移動を完了すると、レンズ位置制御部２２は画像取得部２３へ画像取得のタイミングを示すトリガー信号を送信し、トリガー信号を受信した画像取得部２３は解像度チャート５０の画像を撮像する命令を示す画像取得信号をセンサーチップ３へ送信する。
【００９９】
この際、本実施形態においては、第１の実施形態とは異なり、センサーチップ３は解像度チャート５０の中心部分のみを撮像し、画像取得部２３を介して、中心画像データを中心解像度テスト部３０１へ供給する。
【０１００】
（演算処理部３０’の各部について）
以下では、演算処理部３０’の備える各部についてより具体的に説明を行う。
【０１０１】
中心解像度テスト部３０１は画像取得部２３から取得した中心画像データを解析することによって、上記画像データにおける中心解像度データを生成すると共に、生成した中心解像度データを解像度データ格納部３０３に格納する。この際、第１の実施形態と同様、近似曲線演算の導出のために、中心解像度データとレンズ位置を示す位置データとは関連付けて格納される。
【０１０２】
カメラモジュール製造装置１０’は、上記レンズ移動から解像度データ格納までの手順を予め定められたＮ回繰り返し行う。
【０１０３】
解像度データ格納部３０３は、格納されている各レンズ位置における中心解像度データを中心解像度近似曲線演算部３０４へ供給する。
【０１０４】
図６は図２と同様に、本実施形態における中心解像度近似曲線演算部３０４によって導出された中心解像度近似曲線を示した図である。
【０１０５】
図６の横軸及び縦軸はそれぞれレンズ位置及び解像度を表しており、中心解像度閾値及び周辺解像度閾値はそれぞれ破線で示されている。
【０１０６】
図６に示す例では、レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０は、予め定められた３点（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３で示す）に順次レンズバレル２を移動させる。
【０１０７】
本実施形態では、センサーチップ３による撮像から、解像度の近似曲線を導出するまでの手順は第１の実施形態と同様であるが、導出する近似曲線は中心解像度の近似曲線のみである。この際、画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した画像データを中心解像度テスト部３０１のみに供給する。また、解像度データ格納部３０３は中心解像度テスト部３０１によって生成された中心解像度データと、関連付けられた位置データとのみを格納する。
【０１０８】
第１の実施形態と同様に、中心解像度近似曲線演算部３０４が導出する近似曲線の例としては、２次曲線が挙げられる。ただし、本実施形態もこれに限定されるものではなく、Ｎ＝４として３次曲線を導出する構成としてもよいし、Ｎ＝５として、４次曲線を導出する構成としてもよい。
【０１０９】
予め得られているレンズ特性に基づいてＮが定められているため、図６に示す例では２次曲線で近似を行い、以下では、中心解像度近似曲線演算部３０４によって導出される中心解像度の近似曲線を関数Center2(X)と表現する。
【０１１０】
フォーカスサーチ範囲確定部３０８は、中心解像度近似曲線演算部３０４から近似曲線(Center2(X))を取得し、データ格納部２１からは予め定められた中心解像度閾値（CenterLimit）を取得し、
Center2(X) > CenterLimit
なるＸの範囲を算出する。
【０１１１】
図７に示された
Ｙa < Ｘ < Ｙb
なるＸの範囲が図６に示す例におけるフォーカスサーチ範囲となる。
【０１１２】
フォーカスサーチ範囲確定部３０８は、上記で算出されたＹａおよびＹｂの位置データをレンズ位置制御部２２へ送信する。
【０１１３】
レンズ位置制御部２２は、図７に示されたフォーカスサーチ範囲において、センサーチップ３とレンズバレル２が最も遠い位置であるＹｂの位置へレンズバレル２を移動させるようにレンズバレル移動手段４０へ制御信号を送信する。
【０１１４】
レンズバレル移動手段４０によって、レンズバレル２がＹｂの位置へ移動が完了すると、レンズ位置制御部２２は画像取得部２３へトリガー信号を送信する。
【０１１５】
トリガー信号を受信した画像取得部２３は解像度チャート５０の画像を撮像する命令を示す画像取得信号をセンサーチップ３へ送信する。
【０１１６】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０を撮像する。
【０１１７】
画像取得部２３はセンサーチップ３によって撮像された解像度チャート５０の画像を示す画像データを周辺解像度テスト部３０２へ供給する。
【０１１８】
周辺解像度テスト部３０２は画像取得部２３から取得した画像データの周辺解像度を解析することによって周辺解像度データを生成すると共に、生成した解像度データとレンズ位置を示す位置データとをそれぞれ関連付けて周辺解像度判定部３０９へ供給する。
【０１１９】
周辺解像度判定部３０９は、周辺解像度テスト部３０２から取得した周辺解像度データと、データ格納部２１から取得した周辺解像度閾値データとを比較し、目標とするスペックを満たしているかを判定する。
【０１２０】
目標とするスペックを満たしていないと判定された場合、周辺解像度判定部３０９はレンズ位置制御部２２に対し、ＹｂからＹａの方向へ一定距離だけ移動した位置データ信号を送信する。
【０１２１】
カメラモジュール製造装置１０’は上記レンズ移動から解像度データの判定までの手順を、周辺解像度が目標とするスペックを満たすまで繰り返し行う。
【０１２２】
周辺解像度が目標とするスペックを満たした際、カメラモジュール製造装置１０’は、周辺解像度データと関連付けられていた位置データを、最適レンズ位置として確定する。
【０１２３】
本実施形態では、フォーカスサーチ範囲確定部３０８は、解像度チャート５０の中心解像度データのみを用いて中心解像度近似曲線を導出し、フォーカスサーチ範囲を決定している。
【０１２４】
そのため、センサーチップ３が撮像する解像度チャート５０の画像を示す画像データは中心解像度を解析するために必要なごく一部のみでよい。
【０１２５】
上記の理由から、中心解像度と周辺解像度とをともにテストする場合に比べ、解像度チャート５０の撮像、画像データ転送、解像度テストの各々のステップに必要な各時間が短縮される。たとえば中心解像度と周辺解像度ともに駆動する場合の処理速度を15fpsとすると、中心解像度のみでは、処理速度が60fps以上にまで向上し得る。
【０１２６】
（最適レンズ位置を確定するまでの手順）
図８は上記で説明した本実施形態におけるカメラモジュール製造装置１０’が最適レンズ位置を確定するまでの手順を示したフローチャートである。
【０１２７】
（ステップＳ２１）
まず、レンズ位置制御部２２はデータ格納部２１から取得した位置データに基づいてレンズバレル移動手段４０に制御信号を送信する。レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０はレンズバレル２を所定の位置へ移動させる。
【０１２８】
（ステップＳ２２）
続いて、ステップＳ２１にてレンズバレル２が移動を完了し、レンズ位置制御部２２から画像取得のトリガー信号を受信すると、画像取得部２３はセンサーチップ３へ画像取得信号を送信する。
【０１２９】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の中心画像を撮像する。
【０１３０】
画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した中心画像データを中心解像度テスト部３０１へ供給する。
【０１３１】
中心解像度テスト部３０１は供給された中心画像データの解像度を解析し、中心解像度データを生成する。
【０１３２】
（ステップＳ２３）
続いて、中心解像度テスト部３０１はステップＳ２２において生成した解像度データとレンズ位置を示す位置データとを関連付けて解像度データ格納部３０３に格納する。
【０１３３】
（ステップＳ２４）
続いて、カメラモジュール製造装置１０’は、解像度データ格納部３０３に格納されている中心解像度データが予め定められたＮ個に達するまで、ステップＳ２１からステップＳ２３までの手順を繰り返し行う。
【０１３４】
（ステップＳ２５）
続いて、解像度データ格納部３０３は、ステップＳ２４までの手順において格納された各レンズ位置における中心解像度データを中心解像度近似曲線演算部３０４へ供給する。
【０１３５】
中心解像度近似曲線演算部３０４は供給された解像度データ及び位置データに基づき、中心解像度近似曲線を導出する。
【０１３６】
（ステップＳ２６）
続いて、フォーカスサーチ範囲確定部３０８は、中心解像度近似曲線演算部３０４からステップＳ２５にて導出した近似曲線（Center2(X)）と、データ格納部２１から予め定められた中心解像度閾値（CenterLimit）とを取得し、フォーカスサーチ範囲を確定する。
【０１３７】
（ステップＳ２７）
続いて、レンズ位置制御部２２はステップＳ２６にて算出したフォーカスサーチ範囲に基づいて、レンズバレル移動手段４０に制御信号を送信する。レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０はレンズバレル２を所定の位置へ移動させる。
【０１３８】
（ステップＳ２８）
続いて、ステップＳ２７にてレンズバレル２が移動を完了し、レンズ位置制御部２２から画像取得のトリガー信号を受信すると、画像取得部２３はセンサーチップ３へ画像取得信号を送信する。
【０１３９】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の画像を撮像する。
【０１４０】
画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した画像データを周辺解像度テスト部３０２へ供給する。
【０１４１】
周辺解像度テスト部３０２は供給された周辺画像データの周辺解像度を解析し、周辺解像度データを生成すると共に、生成した周辺解像度データとレンズ位置を示す位置データとをそれぞれ関連付けて周辺解像度判定部３０９へ供給する。
【０１４２】
（ステップＳ２９）
続いて、周辺解像度判定部３０９は、ステップＳ２８にて周辺解像度テスト部３０２から取得した周辺解像度データと、データ格納部２１から取得した周辺解像度閾値データとを比較し、目標とするスペックを満たしているかを判定する。
【０１４３】
目標とするスペックを満たしていないと判定された場合、目標とするスペックを満たすまでステップＳ２７からステップＳ２８の手順を繰り返し行う。
【０１４４】
周辺解像度が目標とするスペックを満たした際、カメラモジュール製造装置１０’は、その周辺解像度データと関連付けられていた位置データを、最適レンズ位置として確定する。
＜実施形態３＞
以下では、図９〜図１２を参照して、本発明の第３の実施形態に係るカメラモジュール製造装置及びカメラモジュール製造方法について説明する。
【０１４５】
なお、以下の説明では、第１の実施形態及び第２の実施形態において説明した部分と同様の部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１４６】
（カメラモジュール製造装置１０”について）
基本的な構成は第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、図９に示すようにカメラモジュール製造装置１０”は自装置の動作を制御する制御部２０”と、解像度のテストやピーク判定、近似曲線の導出、フォーカスサーチ範囲の算出などの演算処理を行う演算処理部３０”と、レンズバレル移動手段４０とを備えている。
【０１４７】
制御部２０”は、データ格納部２１、レンズ位置制御部２２、及び画像取得部２３を備えている。
【０１４８】
演算処理部３０”は、中心解像度テスト部３０１と、周辺解像度テスト部３０２、解像度データ格納部３０３、中心解像度近似曲線演算部３０４、フォーカスサーチ範囲確定部３０８、周辺解像度判定部３０９、中心解像度ピーク判定部３１０とを備えている。
【０１４９】
第１の実施形態で備えていた周辺解像度近似曲線演算部３０５、レンズ位置範囲確定部３０６、及び最適レンズ位置確定部３０７は本実施形態においては図示しない。
【０１５０】
（カメラモジュール１について）
第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、カメラモジュール製造装置１０”による製造対象であるカメラモジュール１はレンズバレル２とセンサーチップ３を備えており、カメラモジュール１の各部は、図１３を参照して説明したカメラモジュールの各部と同様の構成であり、図９においてもレンズバレル２とセンサーチップ３のみを模式的に示している。
【０１５１】
（制御部２０”の各部について）
制御部２０”の備える各部について、基本的な構成については第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【０１５２】
データ格納部２１には、中心解像度閾値及び周辺解像度閾値を示す閾値データが格納されている。本実施形態では、近似曲線を導出するためのＮ箇所は定められておらず、センサーチップ３から最も遠い位置（図１０に示されたＡの位置）をレンズバレル２の初期位置とする。
【０１５３】
レンズ位置制御部２２はレンズバレル移動手段４０に対して制御信号を送信し、レンズバレル２の位置制御を行う。
【０１５４】
レンズバレル２が所定の位置への移動を完了すると、レンズ位置制御部２２は画像取得部２３へ画像取得のタイミングを示すトリガー信号を送信する。続いて、画像取得部２３は画像取得信号をセンサーチップ３へ送信する。
【０１５５】
本実施形態においては、第２の実施形態と同様に、センサーチップ３は解像度チャート５０の中心部分のみを撮像し、画像取得部２３を介して、中心画像データを中心解像度テスト部３０１へ供給する。
【０１５６】
（演算処理部３０”の各部について）
以下では、演算処理部３０”の備える各部についてより具体的に説明を行う。
【０１５７】
中心解像度テスト部３０１は画像取得部２３から取得した中心画像データを解析することによって、上記画像データにおける中心部の解像度を示す中心解像度データを生成すると共に、生成した中心解像度データを解像度データ格納部３０３に格納する。この際、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様、近似曲線の導出のために、中心解像度データとレンズ位置を示す位置データとは関連付けて格納される。
【０１５８】
中心解像度ピーク判定部３１０は、解像度データ格納部３０３から取得した中心解像度データに基づいて中心解像度のピーク判定を行う。
【０１５９】
より具体的には、中心解像度ピーク判定部３１０は、取得済みの中心解像度データと、現時点で取得した中心解像度データとを比較することによって、当該現時点で取得した中心解像度データがピークに対応するものであるのか否かを判定する。
【０１６０】
上記中心解像度データがピークではないと判定された場合、中心解像度ピーク判定部３１０は、図１０に示すＡの位置から一定距離だけシフトしたＢの位置データをレンズ位置制御部２２へ供給する。
【０１６１】
カメラモジュール製造装置１０”は上記レンズ移動から中心解像度データのピーク判定までの手順を、中心解像度がピークと判定されるまで繰り返し行う。
【０１６２】
中心解像度ピーク判定部３１０は、ピークと判定され解像度データ格納部３０３に格納されていた中心解像度データ（図１０に示すＤの位置における解像度データ）と、一つ手前のレンズ位置で取得し、格納されていた中心解像度データ（図１０に示すＣの位置における解像度データ）とを中心解像度近似曲線演算部３０４へ供給する。
【０１６３】
第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、中心解像度近似曲線演算部３０４が導出する近似曲線の例としては、２次曲線が挙げられる。ただし、本実施形態もこれに限定されるものではなく、Ｎ＝４として３次曲線を導出する構成としてもよいし、Ｎ＝５として、４次曲線を導出する構成としてもよい。Ｎ＝４、Ｎ＝５とする場合には、解像度データ格納部３０３に格納されている他の中心解像度データを適宜用いる構成とすればよい。
【０１６４】
予め得られているレンズ特性に基づいてＮが定められているため、図１０に示す例では２次曲線で近似を行い、以下では、中心解像度近似曲線演算部３０４によって導出される中心解像度の近似曲線を関数Center3 (X)と表現する。
【０１６５】
フォーカスサーチ範囲確定部３０８は中心解像度近似曲線演算部３０４から近似曲線（Center3(X)）を取得し、データ格納部２１からは予め定められた中心解像度閾値データ（CenterLimit）を取得し、フォーカスサーチ範囲を算出する。図１０で示す例におけるフォーカスサーチ範囲は、図１１に示された
Ｚa < Ｘ < Ｚb
なるＸの範囲である。
【０１６６】
フォーカスサーチ範囲確定以降の手順は第２の実施形態と同様であり、算出されたフォーカスサーチ範囲に基づいて、カメラモジュール製造装置１０”は第２の実施形態に示した上記レンズ移動から解像度データの判定までの手順を、周辺解像度が目標とするスペックを満たすまで繰り返し行う。
【０１６７】
周辺解像度が目標とするスペックを満たした際、周辺解像度データと関連付けられていた位置データを、最適レンズ位置として確定する。
【０１６８】
第３の実施形態では、中心解像度近似曲線演算部３０４が中心解像度近似曲線を導出する際、第２の実施形態より多くのテストポイントが存在するが、中心解像度ピーク判定部３１０によって判定されたピーク位置に基づいて中心解像度近似曲線を導出するため、他の実施形態と比較して、精度が良いことが特徴である。
【０１６９】
（最適レンズ位置を確定するまでの手順）
図１２は上記で説明した本実施形態におけるカメラモジュール製造装置１０”が最適レンズ位置を確定するまでの手順を示したフローチャートである。
【０１７０】
（ステップＳ３１）
まず、レンズ位置制御部２２は、初期位置であるレンズバレル２とセンサーチップ３が最も遠い位置へレンズバレル２が移動するようレンズバレル移動手段４０に制御信号を送信する。レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０はレンズバレル２を所定の位置へ移動させる。
【０１７１】
（ステップＳ３２）
続いて、ステップＳ３１にてレンズバレル２が移動を完了し、レンズ位置制御部２２から画像取得のトリガー信号を受信すると、画像取得部２３はセンサーチップ３へ画像取得信号を送信する。
【０１７２】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の中心画像を撮像する。
【０１７３】
画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した中心画像データを中心解像度テスト部３０１へ供給する。
【０１７４】
中心解像度テスト部３０１は供給された中心画像データの解像度を解析し、中心解像度データを生成する。
【０１７５】
（ステップＳ３３）
続いて、中心解像度テスト部３０１はステップＳ３２において生成した解像度データとレンズ位置を示す位置データとを関連付けて解像度データ格納部３０３に格納する。
【０１７６】
（ステップＳ３４）
続いて、中心解像度３１０は解像度データ格納部３０３から取得した中心解像度データに基づいて中心解像度のピーク判定を行う。
【０１７７】
中心解像度がピークではないと判定された場合、カメラモジュール製造装置１０”は、中心解像度がピークと判定されるまで、ステップＳ３１からステップＳ３３までの手順を繰り返し行う。
【０１７８】
（ステップＳ３５）
続いて、解像度データ格納部３０３は、ステップＳ３４までの手順において格納された、ピークと判定されたレンズ位置における中心解像度データと、一つ手前のレンズ位置で取得し格納されていた中心解像度データとを中心解像度近似曲線演算部３０４へ供給する。
【０１７９】
中心解像度近似曲線演算部３０４は供給された解像度データ及び位置データに基づき、中心解像度近似曲線を導出する。
【０１８０】
（ステップＳ３６）
続いて、フォーカスサーチ範囲確定部３０８は、中心解像度近似曲線演算部３０４からステップＳ３５にて導出した近似曲線（Center3(X)）と、データ格納部２１から予め定められた中心解像度閾値（CenterLimit）とを取得し、フォーカスサーチ範囲を確定する。
【０１８１】
（ステップＳ３７）
続いて、レンズ位置制御部２２はステップＳ３６にて算出したフォーカスサーチ範囲に基づいて、レンズバレル移動手段４０に制御信号を送信する。レンズ位置制御部２２から制御信号を受信したレンズバレル移動手段４０はレンズバレル２を所定の位置へ移動させる。
【０１８２】
（ステップＳ３８）
続いて、ステップＳ３７にてレンズバレル２が移動を完了し、レンズ位置制御部２２から画像取得のトリガー信号を受信すると、画像取得部２３はセンサーチップ３へ画像取得信号を送信する。
【０１８３】
画像取得信号を受信したセンサーチップ３は解像度チャート５０の画像を撮像する。
【０１８４】
画像取得部２３はセンサーチップ３から取得した画像データを周辺解像度テスト部３０２へ供給する。
【０１８５】
周辺解像度テスト部３０２は供給された周辺画像データの周辺解像度を解析し、周辺解像度データを生成すると共に、生成した周辺解像度データとレンズ位置を示す位置データとをそれぞれ関連付けて周辺解像度判定部３０９へ供給する。
【０１８６】
（ステップＳ３９）
続いて、周辺解像度判定部３０９は、ステップＳ２８にて周辺解像度テスト部３０２から取得した周辺解像度データと、データ格納部２１から取得した周辺解像度閾値データとを比較し、目標とするスペックを満たしているかを判定する。
【０１８７】
目標とするスペックを満たしていないと判定された場合、目標とするスペックを満たすまでステップＳ３７からステップＳ３８の手順を繰り返し行う。
【０１８８】
周辺解像度が目標とするスペックを満たした際、カメラモジュール製造装置１０”は、その周辺解像度データと関連付けられていた位置データを、最適レンズ位置として確定する。
【０１８９】
＜ソフトウェアによる実現例＞
最後に、カメラモジュール製造装置１０の各ブロック、特に制御部２０および演算処理３０、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい（カメラモジュール製造装置１０’、カメラモジュール製造装置１０”についても同様である）。
【０１９０】
後者の場合、カメラモジュール製造装置１０は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるカメラモジュール製造装置１０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記カメラモジュール製造装置１０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１９１】
上記記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible medium）、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１９２】
また、カメラモジュール製造装置１０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１９３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】
本発明は、カメラモジュール製造装置、および、そのような製造装置を含む製造システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０１９５】
１      カメラモジュール
２      レンズバレル
３      センサーチップ
７      レンズホルダー
９      レンズ
１０    カメラモジュール製造装置
２０    制御部
２１    データ格納部
２２    レンズ位置制御部
２３    画像取得部（画像取得手段）
３０    演算処理部
３０１  中心解像度テスト部（解像度導出手段）
３０２  周辺解像度テスト部（解像度導出手段）
３０３  解像度データ格納部
３０４  中心解像度近似曲線演算部（近似曲線導出手段）
３０５  周辺解像度近似曲線演算部（近似曲線導出手段）
３０６  レンズ位置範囲確定部
３０７  最適レンズ位置確定部（レンズ位置決定手段）
３０８  フォーカスサーチ範囲確定部（フォーカスサーチ範囲確定手段）
３０９  周辺解像度判定部（レンズ位置決定手段）
３１０  中心解像度ピーク判定部（ピーク判別手段）
４０    レンズバレル移動手段（光学レンズ移動部）
５０    解像度チャート
【図１】
2014035381.tif 000003
【図２】
2014035381.tif 000004
【図３】
2014035381.tif 000005
【図４】
2014035381.tif 000006
【図５】
2014035381.tif 000007
【図６】
2014035381.tif 000008
【図７】
2014035381.tif 000009
【図８】
2014035381.tif 000010
【図９】
2014035381.tif 000011
【図１０】
2014035381.tif 000012
【図１１】
2014035381.tif 000013
【図１２】
2014035381.tif 000014
【図１３】
2014035381.tif 000015
【図１４】
2014035381.tif 000016
【図１５】
2014035381.tif 000017
【図１６】
2014035381.tif 000018