(57)【要約】【課題】  画像読取装置の搬送機構（ＡＤＦ）に駆動力を新規な構成で伝達する。【解決手段】  駆動源で発生した駆動力を選択的に移動機構側又は搬送機構１１側に伝達する駆動力伝達機構と、搬送機構側に駆動力が伝達されるときに、駆動力伝達機構から駆動力を得て回転する第１歯車４１と、第１歯車４１と噛み合って回転し、駆動力を搬送機構１１側に伝達する歯車であって、その回転中心線Ｌ１がヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２と一致する第２歯車４２とを備える。これにより、第１歯車４１と第２歯車４２とを噛み合わせた状態で原稿カバー５を揺動させることができる。つまり、原稿カバー５の位置によらず、常に、駆動力が伝達可能な状態となる。したがって、新規な構成にて駆動力を伝達することができる。【選択図】図１２
2014107743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を読み取る搬送原稿読取機能、及び原稿台の載置面に載置される原稿を読み取る載置原稿読取機能を兼ね備えた画像読取装置であって、
前記載置面の下方側を移動する撮像部と、
前記撮像部を移動させる移動機構と、
前記載置面を覆う位置と前記載置面から離間した位置との間で変位する原稿カバーと、
前記原稿カバーを前記原稿台に揺動可能に連結するヒンジ機構と、
前記原稿カバーに設けられ、前記搬送原稿読取機能の作動時に原稿を搬送する搬送機構と、
駆動源で発生した駆動力を選択的に前記移動機構側又は前記搬送機構側に伝達する駆動力伝達機構と、
前記移動機構側又は前記搬送機構側に駆動力が伝達されるときに、前記駆動力伝達機構から駆動力を得て回転する第１歯車と、
前記第１歯車と噛み合って回転し、駆動力を前記移動機構側又は前記搬送機構側に伝達する歯車であって、その回転中心線が前記ヒンジ機構の揺動中心線と一致する第２歯車と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動源及び前記駆動力伝達機構は、前記原稿台に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１歯車及び前記第２歯車は、円錐状のかさ歯車であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ヒンジ機構の揺動中心線及び前記第２歯車の回転中心線は、前記載置面と平行であり、
前記第１歯車の回転中心線は、前記載置面と直交する方向に平行であり、
さらに、前記第２歯車に伝達された駆動力を前記搬送機構側に伝達するかさ歯車であって、その回転中心線が前記第２歯車の回転中心線と直交する第３歯車を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ヒンジ機構の揺動中心線及び前記第２歯車の回転中心線は、前記載置面に対して前記原稿カバー側にずれた位置にあることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動力伝達機構の出力部から前記第１歯車に駆動力を伝達するとともに、前記第１歯車の回転中心線に対する前記出力部の回転中心線のずれを吸収可能な継手部を備えることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１歯車を回転可能に支持する第１支持部と、
前記第２歯車を回転可能に支持する第２支持部とを備え、
前記第１支持部及び前記第２支持部のうちいずれか一方の支持部は、前記原稿カバーに組み付けられ、かつ、他方の支持部は前記一方の支持部に組み付けられていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２支持部は、前記第２歯車の回転中心線と一致し、かつ、前記原稿カバーに組み付けられた軸であり、
さらに、前記第１支持部は、前記第２支持部をなす軸に懸垂されていることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１支持部は、前記第１歯車が前記第１支持部に支持された状態のままで、前記第２支持部に対して着脱可能に組み付けられていることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記載置面と平行な方向であって、前記第２歯車の回転中心線と直交する方向において、前記第３歯車は、前記第２歯車の回転中心線より前記載置面側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記ヒンジ機構の揺動中心線が前記原稿台に対して変位することを規制する規制部を備えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記継手部は、自在継手であることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１歯車及び前記第２歯車は、前記揺動中心線と平行な方向において、前記ヒンジ機構より前記原稿台の端部側に配設されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記搬送機構は、前記第２歯車の回転中心線と平行な方向に並んだ複数の歯車を有しており、
さらに、前記第１歯車は、前記第２歯車の回転中心線と平行な方向において、前記複数の歯車が配設された範囲に対応する部位に配置されていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像読取装置は、搬送原稿読取機能を実行するための原稿搬送機構、及び載置原稿読取機能を実行するための撮像部往復機構を１つ駆動源にて駆動している。
【０００３】
そして、駆動源及び撮像部往復機構は原稿台に設けられている。原稿搬送機構は原稿カバーに設けられている。なお、原稿カバーは、ヒンジ機構を介して原稿台に対して揺動可能に連結されている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の画像読取装置では、原稿台から原稿カバーへの駆動力の伝達は、原稿台に設けられた出力部、及び原稿カバーに設けられた入力部を有する継手部を介して行われる。
【０００５】
そして、出力部は、撮像部の移動方向一端側のうちヒンジ機構から載置面側にずれた部位に設けられている。なお、載置面とは、載置原稿読取機能にて読み取りを行う際に原稿を載置すべき領域をいう。
【０００６】
このため、出力部と入力部とは、原稿カバーの揺動に連動して互いに離接変位する。つまり、載置面が原稿カバーにより覆われた状態では、出力部と入力部とが繋がって駆動力が伝達可能な状態となる。一方、原稿カバーが載置面から離間した状態では、出力部と入力部とが分断されて駆動力が伝達不可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７９４８６６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、特許文献１と異なる構成にて駆動力を伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、搬送される原稿を読み取る搬送原稿読取機能、及び原稿台（３）の載置面（３Ａ）に載置される原稿を読み取る載置原稿読取機能を兼ね備えた画像読取装置であって、載置面（３Ａ）の下方側を移動する撮像部（７）と、撮像部（７）を移動させる移動機構（９）と、載置面（３Ａ）を覆う位置と載置面（３Ａ）から離間した位置との間で変位する原稿カバー（５）と、原稿カバー（５）を原稿台（３）に揺動可能に連結するヒンジ機構（５Ａ）と、原稿カバー（５）に設けられ、搬送原稿読取機能の作動時に原稿を搬送する搬送機構（１１）と、駆動源（３１）で発生した駆動力を選択的に移動機構（９）側又は搬送機構（１１）側に伝達する駆動力伝達機構（１３）と、移動機構（９）側又は搬送機構（１１）側に駆動力が伝達されるときに、駆動力伝達機構（１３）から駆動力を得て回転する第１歯車（４１）と、第１歯車（４１）と噛み合って回転し、駆動力を移動機構（９）側又は搬送機構（１１）側に伝達する歯車であって、その回転中心線（Ｌ１）がヒンジ機構（５Ａ）の揺動中心線（Ｌ２）と一致する第２歯車（４２）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、本発明では、第１歯車（４１）と第２歯車（４２）とを噛み合わせた状態で原稿カバー（５）を揺動させることができる。つまり、本発明では、原稿カバー（５）の位置によらず、常に、駆動力が伝達可能な状態となる。したがって、特許文献１と異なる構成にて駆動力を伝達することができる。
【００１１】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置１において、原稿カバー５が閉じた状態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置１において、原稿カバー５が開いた状態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿カバー５が取り外された状態を示す原稿台３の上面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る搬送機構１１（オートドキュメントフィーダ）の模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の構造及び作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の構造及び作動を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の構造及び作動を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の構造及び作動を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の構造及び作動を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の歯面形状を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る駆動力伝達機構１３の歯面形状を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る搬送機構１１の歯車列等示す図である。
【図１３】駆動力伝達機構１３から搬送機構１１に至る駆動力の伝達機構を示す図である。
【図１４】駆動力伝達機構１３から搬送機構１１に至る駆動力の伝達機構を示す図である。
【図１５】駆動力伝達機構１３から搬送機構１１に至る駆動力の伝達機構を示す図である。
【図１６】（ａ）は継手部４５等を示す正面図であり、（ｂ）は図１６のＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）は図１６のＢ−Ｂ断面図であり、（ｄ）は図１６のＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る駆動源３１の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像読取装置を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１５】
１．画像形成装置の概要
本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、画像読取装置１と画像形成部５０とが一体化されている。すなわち、画像形成部５０は筐体５３内に収納されている。筐体５３の上部にはジョイントカバー５３Ａが設けられている。ジョイントカバー５３Ａは、画像読取装置１と画像形成部５０側とを空間５３Ｂを隔てて接続する。
【００１６】
画像形成部５０はシートに画像を形成する。そして、画像形成部５０にて画像形成が終了したシートは、空間５３Ｂに排出された後、筐体５３の上面に設けられた排出トレイ５５に載置される。なお、本実施形態に係る画像形成部５０は、現像剤をシートに転写して画像をシートに形成する電子写真方式である。
【００１７】
２．画像読取装置の概要
画像読取装置１は、搬送原稿読取機能、及び載置原稿読取機能を兼ね備えている。搬送原稿読取機能は、搬送される原稿を読み取る機能である。載置原稿読取機能は、図２に示す原稿台３の載置面３Ａに載置される原稿を読み取る機能である。
【００１８】
原稿台３には、ガラスやアクリル等の透明なプラテン３Ｂにて閉塞された第１読取窓が設けられている。そして、プラテン３Ｂにより載置面３Ａが構成されている。原稿台３の上面側には、複数のヒンジ機構５Ａ、５Ｂを介して原稿カバー５が組み付けられている。
【００１９】
各ヒンジ機構５Ａ、５Ｂは、規制部５Ｃにより原稿台３に固定されている。つまり、各規制部５Ｃは、ヒンジ機構５Ａ、５Ｂの揺動中心線Ｌ２が原稿台３に対して変位することを規制するものである。なお、本実施形態に係る規制部５Ｃは、ねじ等の機械的締結手段である。
【００２０】
そして、原稿カバー５は、図１に示す原稿台３を覆う位置と、図２に示す原稿台３から離間した位置との間で揺動変位できる。なお、載置原稿読取機能を用いて原稿読取を行う場合には、利用者が手動操作にて原稿カバー５を上方側に開いて載置面３Ａに原稿を載置する必要がある。
【００２１】
載置面３Ａの下方側には、当該載置面３Ａに沿って移動する撮像部７が設けられている。撮像部７は、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する。そして、画像読取装置１は、撮像部７を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。
【００２２】
因みに、本実施形態では、撮像部７として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いている。このＣＩＳ（撮像部７）の長手方向は、載置面３Ａの直下において、その移動方向と直交する方向に延びている。
【００２３】
また、撮像部７は、図３に示すように、載置面３Ａの長手方向に移動可能として原稿台３に組み付けられている。移動機構９は、第１ポジションと第２ポジションとの間で撮像部７を移動させる。
【００２４】
第１ポジションは、撮像部７の移動方向一端側に設定されたポジションである。第２ポジションは、当該移動方向他端側に設定されたポジションである。因みに、本実施形態における「載置面３Ａの長手方向」は、画像読取装置１の左右方向と一致する。
【００２５】
移動機構９は、第１歯付プーリ９Ｂ、第２歯付プーリ９Ｃ及び歯付ベルト９Ａ等を有している。第１歯付プーリ９Ｂ及び第２歯付プーリ９Ｃは、原稿台３に回転可能に固定されている。歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂと第２歯付プーリ９Ｃとの間に掛け渡されている。そして、歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂから駆動力を得て回転する。
【００２６】
また、撮像部７は、歯付ベルト９Ａに連結されている。このため、撮像部７は、歯付ベルト９Ａの回転方向に応じて移動する。第１歯付プーリ９Ｂは、撮像部７の移動方向一端側に配設されている。第２歯付プーリ９Ｃは、撮像部７の移動方向他端側に配設されている。
【００２７】
そして、搬送原稿読取機能の作動時には、撮像部７は、第２読取窓３Ｃの直下に停止配置された状態で第２読取窓３Ｃを通して画像を読み取る。一方、載置原稿読取機能作動時には、撮像部７は、載置面３Ａの直下で移動しながら画像を読み込んでいく。
【００２８】
なお、第２読取窓３Ｃも、第１読取窓、つまり載置面３Ａと同様に、ガラス等の透明なプラテンで閉塞されている。載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとは、梁状の区画部材３Ｄにて区画されている。
【００２９】
また、載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとの境界部であって撮像部７と面する部位には、図５に示すように、調整基準３Ｅが設けられている。調整基準３Ｅは、読取時の色彩及び濃淡の基準、及び撮像部７の基準位置を再調整するためものである。
【００３０】
すなわち、調整基準３Ｅには、撮像部７の延び方向（本実施形態では、前後方向）に延びる白地部３Ｆ、及び当該白地部３Ｆの延び方向両端側に設けられた黒地部３Ｇ等が設けられている。そして、後述する制御部３０は、白地部３Ｆを読み取ったときの読み取りデータを色彩及び濃淡の基準として読み取りを実行する。
【００３１】
さらに、制御部３０は、白地部３Ｆと黒地部３Ｇとの境界位置を基準として、撮像部７を待機させる待機位置（ホームポジションともいう。）を決定して、移動機構９、つまり後述する駆動源３１の回転を制御する。
【００３２】
なお、待機位置は第１ポジションより第２ポジション側に設定されている。調整基準３Ｅは待機位置より第２ポジション側に設定されている。つまり、第１ポジション、待機位置、調整基準３Ｅ及び第２ポジションは、撮像部７の移動方向において、当該移動方向一端側から第１ポジション、待機位置、調整基準３Ｅ、第２ポジションの順に並んでいる。
【００３３】
また、原稿カバー５には、図４に示すように、搬送機構１１が設けられている。この搬送機構１１は、搬送原稿読取機能の作動時に、第２読取窓３Ｃに原稿を搬送するオートドキュメントフィーダの一例である。
【００３４】
つまり、搬送機構１１は、原稿トレイ１１Ａに積層載置された１枚又は複数枚の原稿を１枚ずつ順次、第２読取窓３Ｃに搬送するとともに、読み取りが完了した原稿を順次、排出トレイ１１Ｂに排出する。
【００３５】
なお、搬送機構１１は、吸引ローラ１１Ｃ、分離ローラ１１Ｄ、分離パッド１１Ｅ及び搬送ローラ１１Ｆ等を有して構成されている。吸引ローラ１１Ｃは、原稿トレイ１１Ａに載置されている原稿を分離ローラ１１Ｄ側に送り出す。
【００３６】
分離ローラ１１Ｄは、２枚以上の原稿が重なった状態で送られてきたときに、分離パッド１１Ｅと協働して重なったシートを１枚ずつに分離して搬送ローラ１１Ｆに送り出す。搬送ローラ１１Ｆは、第２読取窓３Ｃ側に搬送する。
【００３７】
３．駆動力伝達機構
３．１  駆動力伝達機構の構成
本実施形態では、１つの駆動源３１にて移動機構９及び搬送機構１１を駆動している。つまり、駆動力伝達機構１３は、電動モータ等の駆動源３１で発生した駆動力を選択的に移動機構９又は搬送機構１１に伝達している。なお、駆動源３１及び駆動力伝達機構１３は、原稿台３内のうち載置面３Ａより下側に配置されている。
【００３８】
本実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、図６に示すように、太陽歯車１５、遊星歯車１７及び噛合部１９等を有する遊星歯車機構により構成されている。太陽歯車１５は、原稿台３に対して変位することなく回転する。
【００３９】
そして、太陽歯車１５は、駆動源３１から駆動力を得て回転し、かつ、その回転方向は、駆動源３１の回転方向に連動して正転又は逆転する。なお、駆動源３１は、太陽歯車１５を挟んで載置面３Ａ側の空間と反対側の空間、つまり、本実施形態では、太陽歯車１５より下方側の空間に配設されている。
【００４０】
遊星歯車１７は、太陽歯車１５と噛み合って回転するとともに、太陽歯車１５の回転中心を公転中心として、その回転中心Ｏ１が、図６に示す第３ポジションと図９に示す第４ポジションとの間で公転できる。なお、以下、遊星歯車１７が回転中心Ｏ１を中心して回転することを自転という。
【００４１】
太陽歯車１５が回転すると、遊星歯車１７には、遊星歯車１７を自転させる力（以下、自転力という。）、及び遊星歯車１７を公転させる力（以下、公転力という。）が作用する。このため、太陽歯車１５が正転しているときには、第４ポジション側から第３ポジション側に向かう向き（図６において右周りの向き）の公転力が遊星歯車１７に作用する。
【００４２】
一方、太陽歯車１５が逆転しているときには、第３ポジション側から第４ポジション側に向かう向き（図６において左周りの向き）の公転力が遊星歯車１７に作用する。そして、公転力が大きくなると、遊星歯車１７は公転力の向きに公転する。一方、公転力が小さいときには、公転することなく自転する。
【００４３】
なお、以下、太陽歯車１５が正転しているときに、遊星歯車１７が自転する向きを遊星歯車１７の正転の向きという。同様に、太陽歯車１５が逆転しているときに、遊星歯車１７が自転する向きを遊星歯車１７の逆転の向きという。
【００４４】
アーム１７Ａは、遊星歯車１７を自転及び公転可能に支持する。そして、アーム１７Ａの延び方向一端側は、太陽歯車１５と同軸上に回転可能に支持されている。アーム１７Ａの延び方向他端側には、遊星歯車１７が回転可能に組み付けられている。
【００４５】
また、原稿台３には、アーム１７Ａの回転を規制する第２ストッパ部３Ｈ及び第３ストッパ部３Ｊが設けられている。一方、アーム１７Ａには、第２ストッパ部３Ｈに接触する第２被接触部１７Ｂ、及び第３ストッパ部３Ｊに接触する第３被接触部１７Ｃが設けられている。
【００４６】
そして、第２ストッパ部３Ｈは、図６に示すように、第３ポジション時に第２被接触部１７Ｂに接触してアーム１７Ａが紙面右回りに回転することを規制する。一方、第３ストッパ部３Ｊは、図９に示すように、第４ポジション時に第３被接触部１７Ｃに接触してアーム１７Ａが紙面左回りに回転することを規制する。
【００４７】
また、第１ばね１７Ｄは、太陽歯車１５が逆転しているときに遊星歯車１７が第１出力歯車２１から離間することを規制する。つまり、第１ばね１７Ｄは、少なくとも第３ポジション時に遊星歯車１７が第４ポジション側に公転することを規制する力（以下、第１規制力という。）を遊星歯車１７に作用させる。
【００４８】
なお、本実施形態に係る第１ばね１７Ｄは引張コイルばねである。そして、第１ばね１７Ｄの伸張方向一端側は、アーム１７Ａのうち揺動中心を挟んで遊星歯車１７と反対側に連結され、かつ、その伸張方向他端側は原稿台３に連結されている。
【００４９】
このため、第１ばね１７Ｄは、第４ポジション時には遊星歯車１７が第３ポジション側に公転することを規制する力（以下、第２規制力という。）をアーム１７Ａに作用させる。
【００５０】
ところで、遊星歯車１７が第４ポジションにあるときには、後述するように、搬送機構１１に駆動力を伝達しているときであって、太陽歯車１５が逆転しているときである。
そして、太陽歯車１５が逆転しているときには、遊星歯車１７を第３ポジション側から第４ポジション側に公転させる力が遊星歯車１７に作用する。このため、本実施形態では、少なくとも搬送機構１１に駆動力を伝達している間、つまり、第２出力歯車２３と噛み合って太陽歯車１５が逆転している間は、仮に第２規制力が無くても、遊星歯車１７は第４ポジションに止まり続ける。
【００５１】
そこで、本実施形態では、第３ポジション時に第１ばね１７Ｄが遊星歯車１７に作用させる公転を規制するトルクを、第４ポジション時に第１ばね１７Ｄが遊星歯車１７に作用させる公転を規制するトルクより大きくしている。
【００５２】
具体的には、第３ポジション時における第１ばね１７Ｄの変形量が、第４ポジション時における第１ばね１７Ｄの変形量より大きくなるように、伸張方向一端、及び伸張方向他端の位置を設定している。
【００５３】
噛合部１９は、第３ポジションと第４ポジションとの間を遊星歯車１７が公転するときに遊星歯車１７の歯と噛み合う部位である。そして、本実施形態に係る噛合部１９は、内歯歯車により構成されている。そこで、以下、噛合部１９を内歯歯車１９ともいう。
【００５４】
内歯歯車１９は、図６に示すように、太陽歯車１５側に突出した複数の突起部１９Ａを有し、かつ、それら突起部１９Ａが遊星歯車１７の公転経路Ｌｏに沿って設けられた歯車の一種である。
【００５５】
そして、内歯歯車１９は、太陽歯車１５に対して移動可能として原稿台３に組み付けられている。なお、本実施形態に係る内歯歯車１９は、太陽歯車１５を中心とした遊星歯車１７の公転経路Ｌｏに沿った方向に変位可能である。そして、内歯歯車１９が移動したときに、内歯歯車１９を移動前の位置に戻す第２ばね１９Ｂが設けられている。
【００５６】
また、駆動力伝達機構１３は、遊星歯車１７と噛み合う第１出力歯車２１及び第２出力歯車２３を有している。第２出力歯車２３は、図３に示すように、載置面３Ａと平行な方向のうち撮像部７の移動方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向）において、第１出力歯車２１よりヒンジ機構５Ａ側に配設されている。
【００５７】
つまり、第１出力歯車２１は、太陽歯車１５を挟んで第２出力歯車２３と反対側に配設されている。そして、太陽歯車１５、遊星歯車１７、第１出力歯車２１及び第２出力歯車２３の回転軸方向は、載置面３Ａと直交している。
【００５８】
また、第１出力歯車２１は、図６に示すように、遊星歯車１７が第３ポジションにあるときに遊星歯車１７と噛み合う。このため、第３ポジション時には、太陽歯車１５→遊星歯車１７→第１出力歯車２１の順に駆動力が伝達される。そして、第１出力歯車２１により第１歯付プーリ９Ｂが駆動されて移動機構９が稼働する。
【００５９】
なお、移動機構９は、太陽歯車１５が正転するときには撮像部７を第１ポジション側から第２ポジション側へ向けて移動させ、かつ、太陽歯車１５が逆転するときには撮像部７を第２ポジション側から第１ポジション側へ向けて移動させる。つまり、撮像部７は、太陽歯車１５の回転方向に応じて移動する。
【００６０】
第２出力歯車２３は、図９に示すように、遊星歯車１７が第４ポジションにあるときに遊星歯車１７と噛み合う。このため、第４ポジション時には、太陽歯車１５→遊星歯車１７→第２出力歯車２３の順に駆動力が伝達されて搬送機構１１が稼働する。
【００６１】
また、図２に示すように、第１出力歯車２１の回転抵抗を増大させる負荷発生部２５が設けられている。負荷発生部２５は、第１ポジションに撮像部７が位置したときに、第１ポジション以外の位置に撮像部７が位置する場合に比べて第１出力歯車２１の回転抵抗を増大させる。
【００６２】
すなわち、本実施形態に係る負荷発生部２５は、撮像部７に設けられた第１被接触部２５Ａ、及び原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂを有して構成されている。そして、第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとは、図９に示すように、互いに接触する。
【００６３】
このため、太陽歯車１５が逆転しているときに撮像部７が第１ポジションに位置して第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとが接触すると、撮像部７の移動が規制されるため、第１出力歯車２１の回転抵抗が増大する。
【００６４】
３．２  内歯歯車、遊星歯車、第１出力歯車及び第２出力歯車の歯面形状
相互に噛み合う歯車の歯形曲線は、通常、同一の歯形曲線を有する。このため、駆動力伝達機構１３に用いられる歯車も、以下に説明する場合を除き、同一の歯形曲線を有する。
【００６５】
因みに、太陽歯車１５の歯（突起部）は、全てインボリュート曲線による歯形曲線が採用されている。したがって、駆動力伝達機構１３を構成する歯車の歯（突起部）のうち、特に説明がされていない歯（突起部）は、インボリュート曲線による歯形曲線が採用されている。
【００６６】
＜内歯歯車の歯面形状＞
内歯歯車１９を構成する複数の突起部１９Ａのうち、少なくとも第１出力歯車２１側に位置する第１突起部１９Ｃの歯面には、図１０に示すように、太陽歯車１５の歯形曲線に比べて曲率半径が大きい曲面又は平面に構成された第１衝突面１９Ｅが設けられている。
【００６７】
また、内歯歯車１９を構成する複数の突起部１９Ａのうち、少なくとも第２出力歯車２３側に位置する第２突起部１９Ｄの歯面には、図１１に示すように、太陽歯車１５の歯形曲線に比べて曲率半径が大きい曲面又は平面に構成された第２衝突面１９Ｆが設けられている。
【００６８】
なお、本実施形態では、第１突起部１９Ｃと第２突起部１９Ｄとは同一形状であり、第１突起部１９Ｃ及び第２突起部１９Ｄを除くその他の突起部１９Ａは、インボリュート曲線による歯形曲線を有している。つまり、その他の突起部１９Ａは、太陽歯車１５と同一の理論で描かれた歯形曲線を有している。
【００６９】
＜遊星歯車の歯面形状（図１０参照）＞
第４ポジション側から第３ポジション側に遊星歯車１７が公転する場合、つまり遊星歯車１７が逆転する場合において、遊星歯車１７の歯面のうち自転方向後退側の歯面には、太陽歯車１５の歯形曲線に比べて曲率半径が大きい曲面又は平面に構成された第３衝突面１７Ｆが設けられている。
【００７０】
なお、「遊星歯車１７の歯面のうち自転方向後退側の歯面」とは、図１０においては、左側の歯面に相当する。また、第３衝突面１７Ｆと反対側の面、つまり遊星歯車１７の歯面のうち自転方向後退側の歯面は、太陽歯車１５の歯面と同一形状である。
【００７１】
＜第１出力歯車の歯面形状（図１０参照）＞
遊星歯車１７を第４ポジション側から第３ポジション側に公転させる向きに太陽歯車１５が回転した場合、つまり遊星歯車１７及び第１出力歯車２１が逆転する場合であって、第１出力歯車２１の歯面のうち回転方向前進側には、太陽歯車１５の歯形曲線に比べて曲率半径が大きい曲面又は平面に構成された第４衝突面２１Ａが設けられている。
【００７２】
なお、「第１出力歯車２１の歯面のうち回転方向（逆転方向）前進側の歯面」とは、図１０においては、右側の歯面に相当する。
＜第２出力歯車の歯面形状（図１１参照）＞
第２出力歯車２３の歯面のうち回転方向前進側には、太陽歯車１５の歯形曲線に比べて曲率半径が大きい曲面又は平面に構成された第５衝突面２３Ａが設けられている。
【００７３】
なお、第４ポジション時、つまり第２出力歯車２３に駆動力を伝達するときには、遊星歯車１７は逆転する。したがって、「第２出力歯車２３の回転方向」とは、遊星歯車１７が逆転するときの回転方向を意味する。そして、「第２出力歯車２３の歯面のうち回転方向前進側」とは、図１１においては、右側の歯面に相当する。
【００７４】
また、本実施形態では、第１衝突面１９Ｅ、第２衝突面１９Ｆ、第３衝突面１７Ｆ、第４衝突面２１Ａ及び第５衝突面２３Ａは全て、平面状に形成され、かつ、同一の形状である。
【００７５】
４．駆動力伝達機構から搬送機構への駆動力の伝達
駆動力伝達機構１３により第２出力歯車２３に伝達された駆動力は、図１２に示すように、少なくとも第１歯車４１及び第２歯車４２を介して搬送機構１１に伝達される。
【００７６】
すなわち、第１歯車４１は、搬送機構１１側に駆動力が伝達されるときに、第２出力歯車２３を介して駆動力伝達機構１３から駆動力を得て回転する。第２歯車４２は、第１歯車４１と噛み合って回転し、駆動力を搬送機構１１側に伝達する。
【００７７】
そして、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、少なくともヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２と一致している。つまり、回転中心線Ｌ１の延長線と揺動中心線Ｌ２とは重なる。なお、本実施形態に係る一対のヒンジ機構５Ａ、５Ｂは、図２に示すように、互いの揺動中心線が一致している。このため、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、いずれのヒンジ機構５Ａ、５Ｂの揺動中心線とも一致する。
【００７８】
また、第１歯車４１及び第２歯車４２は、図１２に示すように、共に円錐状のかさ歯車（ベベルギア）である。このため、第１歯車４１に伝達されてきた駆動力の回転方向は、第２歯車４２にて９０度転向する。
【００７９】
すなわち、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２及び第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、載置面３Ａと平行となっている。第１歯車４１の回転中心線Ｌ３は、載置面３Ａと直交する方向に平行となっている。そして、本実施形態では、載置面３Ａは略水平であるので、第１歯車４１の回転中心線Ｌ３は、鉛直方向と平行となる。
【００８０】
つまり、鉛直方向を回転中心とする第１歯車４１に伝達されてきた駆動力は、第２歯車４２にて水平方向を回転中心とする駆動力に変換される。そして、第２歯車４２に伝達された駆動力は、図１３に示すように、第３歯車４３にて回転中心線Ｌ１と直交する方向Ｌ４に変換される。
【００８１】
第３歯車４３は、第２歯車４２に伝達された駆動力を搬送機構１１側に伝達するかさ歯車であって、その回転中心線Ｌ４が第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と直交した歯車である。なお、原稿カバー５が閉じた状態にあるとき、つまり図１５に示す状態においては、第３歯車４３の回転中心線Ｌ４は、載置面３Ａと平行な方向、つまり搬送ローラ１１Ｆの軸線方向と平行である。
【００８２】
因みに、本実施形態では、第３歯車４３は、図１３に示すように、第２歯車４２と直接的に噛み合っておらず、間接的に第２歯車４２と噛み合っている。具体的には、第２歯車４２の裏面側には、回転中心線Ｌ１を回転中心線として第２歯車４２と一体的に回転するかさ歯車４２Ａが設けられている。そして、第３歯車４３は、かさ歯車４２Ａと噛み合うことにより、第２歯車４２から駆動力を得る。
【００８３】
なお、第３歯車４３にて回転方向が変換された駆動力は、図１２に示すように、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と平行な方向に並んだ複数の歯車１１Ｇ〜１１Ｊに伝達される。複数の歯車１１Ｇ〜１１Ｊは、搬送機構１１を構成する各ローラ１１Ｃ〜１１Ｆに駆動力を伝達する歯車である。
【００８４】
また、複数の歯車１１Ｇ〜１１Ｊは、第３歯車４３の回転中心線Ｌ４と平行な回転中心を有する歯車である。そして、第１歯車４１は、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と平行な方向において、複数の歯車１１Ｇ〜１１Ｊが配設された範囲Ａに対応する部位に配置されている。
【００８５】
さらに、第１歯車４１及び第２歯車４２は、揺動中心線Ｌ２と平行な方向において、ヒンジ機構５Ａより原稿台３の端部側、つまりヒンジ機構５Ａに対して第２読取窓３Ｃ側の領域に配設されている。
【００８６】
また、少なくとも原稿カバー５が閉じた状態にあるときには、第３歯車４３は、以下の部位に位置する。すなわち、載置面３Ａと平行、かつ、回転中心線Ｌ１と直交する方向において、第３歯車４３は、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１より載置面３Ａ側、つまり、画像読取装置１において、回転中心線Ｌ１より前方側に配設されている。
【００８７】
また、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２及び第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、載置面３Ａに対して原稿カバー５側にずれた位置にある。つまり、本実施形態では、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２及び第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、載置面３Ａより上方側に位置している。
【００８８】
第１歯車４１には、図１４に示すように、継手部４５を介して駆動力伝達機構１３の出力部１３Ａから駆動力が伝達される。継手部４５は、第１歯車４１の回転中心線Ｌ３に対する出力部１３Ａの回転中心線Ｌ５のずれを吸収可能な自在継手継にて構成されている。なお、継手部４５の詳細は後述する。
【００８９】
５．第１歯車及び第２歯車等の組付構造
第１歯車４１は、図１３に示すように、第１支持部４７により回転可能に支持されている。第１支持部４７は、少なくともスラスト軸受面４７Ａ、第１ラジアル軸受面４７Ｂ及び第２ラジアル軸受面４７Ｄを有している。
【００９０】
スラスト軸受面４７Ａは、第１歯車４１の大径側に設けられた軸受面４１Ａと滑り接触（以下、摺接ともいう。）する。このため、スラスト軸受面４７Ａは、第１歯車４１に作用する荷重のうち回転中心線Ｌ３と平行な方向の荷重を受けるとともに、当該方向に第１歯車４１が移動することを規制する。
【００９１】
第１ラジアル軸受面４７Ｂは、第１歯車４１の裏面側に設けられた円周面４１Ｂと摺接する。そして、第１ラジアル軸受面４７Ｂは、回転中心線Ｌ３と直交する方向において円周面４１Ｂを挟んで両側に設けられている。第２ラジアル軸受面４７Ｄは、第１歯車４１の歯面側に設けられた円周面４１Ｅと摺接する。つまり、第２ラジアル軸受面４７Ｄは、円周面４１Ｅに沿う半円周状に形成された摺接面である。
【００９２】
このため、第１ラジアル軸受面４７Ｂ及び第２ラジアル軸受面４７Ｄは、第１歯車４１に作用する荷重のうち回転中心線Ｌ３と直交する方向の荷重を受けるとともに、当該方向に第１歯車４１が移動することを規制する。なお、本実施形態では、上記「回転中心線Ｌ３と直交する方向」は、回転中心線Ｌ１と平行な方向と一致する。
【００９３】
第２歯車４２は、第２支持部４９により支持されている。そして、本実施形態に係る第２支持部４９は、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と一致し、かつ、原稿カバー５に組み付けられた軸である。なお、第２支持部４９は、第２歯車４２を貫通する金属製の棒である。
【００９４】
また、第２支持部４９は原稿カバー５に組み付けられている。なお、第２支持部４９は、その軸線方向一端側に設けられた平面部４９Ａにより、原稿カバー５に対して不動な状態で原稿カバー５に組み付けられている。このため、第２歯車４２は、第２支持部４９の外周面に摺接しながら回転する。
【００９５】
一方、第１支持部４７は、第２支持部４９に組み付けられている。具体的には、図１５に示すように、第１支持部４７は、第２支持部４９をなす軸に懸垂されて組み付けられている。つまり、第１支持部４７の上部には、第２支持部４９を上下方向から挟み込む挟持部４７Ｃが設けられている。
【００９６】
そして、挟持部４７Ｃ、スラスト軸受面４７Ａ及び第１ラジアル軸受面４７Ｂは第１支持部４７に一体化されている。このため、組立作業員は、第１歯車４１が第１支持部４７に支持された状態のままで第１支持部４７を第２支持部４９に対して着脱できる。
【００９７】
なお、挟持部４７Ｃ、スラスト軸受面４７Ａ及び第１ラジアル軸受面４７Ｂは第１支持部４７と共にＰＯＭ等の樹脂にて一体形成されている。また、第３歯車４３は、第３支持部（図示せず。）を介して原稿カバー５に組み付けられている。因みに、第３支持部は、第１支持部４７と同様な２種類の軸受面を有する部材である。
【００９８】
６．継手部
本実施形態に係る継手部４５は、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）に示されるように、等速継手方式の自在継手である。
【００９９】
すなわち、第１歯車４１の裏面には、図１６（ａ）に示すように、外周面に円周面４１Ｂが設けられた円筒状の円筒部４１Ｃが一体形成されている。円筒部４１Ｃの内周には、図１６（ｄ）に示すように、第１歯車４１の回転中心線Ｌ３と平行な方向に延びる少なくとも２本の溝部４１Ｄが設けられている。
【０１００】
２本の溝部４１Ｄは、図１６（ｂ）に示すように、互いに円周方向に、例えば１８０度ずれている。そして、筒部２６Ｃ内には、継手部４５の第１部位４５Ａが挿入されている。第１部位４５Ａの外周には、筒部２６Ｃの内周側に突出して各溝部４１Ｄに摺接可能に嵌り込んだ第１突起部４５Ｂが設けられている。
【０１０１】
第１部位４５Ａより第２出力歯車２３側には、図１６（ｄ）に示すように、第１部位４５Ａと一体的に回転する円筒部４５Ｃが設けられている。円筒部４５Ｃの内周には、出力部１３Ａの回転中心線Ｌ５と平行な方向に延びる少なくとも２本の溝部４５Ｄが設けられている。
【０１０２】
２本の溝部４５Ｄは、図１６（ｃ）に示すように、互いに円周方向に、例えば１８０度ずれている。そして、円筒部４５Ｃ内には、継手部４５の第２部位４５Ｅが挿入されている。第２部位４５Ｅの外周には、円筒部４５Ｃの内周側に突出して各溝部４５Ｄに摺接可能に嵌り込んだ第２突起部４５Ｆが設けられている。
【０１０３】
このため、第１突起部４５Ｂは、溝部４１Ｄの長手方向に変位しながら溝部４１Ｄと係合する。同様に、第２突起部４５Ｆは、溝部４５Ｄの長手方向に変位しながら溝部４５Ｄと係合する。したがって、継手部４５は、第１歯車４１の回転中心線Ｌ３に対する出力部１３Ａの回転中心線Ｌ５のずれを吸収しながら、出力部１３Ａから第１歯車４１に駆動力を伝達する。
【０１０４】
７．駆動源の制御（図１７参照）
駆動源３１は、駆動力伝達機構１３、つまり太陽歯車１５に駆動力を供給する。駆動源３１の正転、逆転及び停止は、制御部３０により制御される。なお、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。
【０１０５】
駆動源３１の作動を制御するためのプログラムや必要な定数等は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に記憶されている。そして、ＣＰＵは、不揮発性記憶部からプログラムを読み込んで制御部３０を機能させる。
【０１０６】
原稿センサ３３は、原稿トレイ１１Ａに原稿が載置されているか否かを示す信号を制御部３０に向けて出力する。読取開始スイッチ３５は、利用者により操作される操作部であって、利用者により操作されたときに開始信号を制御部３０に向けて出力する。回転角検出部３７は、駆動源３１の回転角を検出し、その検出した回転角を制御部３０に向けて出力する。
【０１０７】
そして、制御部３０は、原稿トレイ１１Ａに原稿が載置されている状態で読取開始スイッチ３５が操作された場合には、搬送原稿読取機能にて読み取りを実行する。一方、原稿トレイ１１Ａに原稿が載置されていない状態で読取開始スイッチ３５が操作された場合には、載置原稿読取機能にて読み取りを実行する。
【０１０８】
８．駆動力伝達機構の作動
８．１  載置原稿読取機能の作動時（図６参照）
画像読取装置１の非稼働時には、撮像部７は待機位置にあり、遊星歯車１７は第３ポジションに位置している。そして、読取開始スイッチ３５が利用者により操作されて載置原稿読取機能による読み取りが開始されると、制御部３０は、駆動源３１を正転させて太陽歯車１５を正転させる。
【０１０９】
これにより、撮像部７は、待機位置から第２ポジション、つまり第１ポジション側から第２ポジション側へ向けて移動する。このとき、遊星歯車１７には、第４ポジション側から第３ポジション側に向かう向きの公転力が作用する。しかし、第２ストッパ部３Ｈと第２被接触部１７Ｂとが接触しているので、遊星歯車１７は公転することなく、第３ポジションに止まって正転の向きに自転する。
【０１１０】
そして、制御部３０は、回転角検出部３７の検出角度が予め設定された角度に到達したしたときに、駆動源３１を逆転させて太陽歯車１５を逆転させる。さらに、制御部３０は、撮像部７が待機位置に到達したと判断した時に駆動源３１を停止させる。これにより、撮像部７は、第２ポジション側から待機位置まで移動する。
【０１１１】
太陽歯車１５が逆転している場合においては、遊星歯車１７には、第３ポジション側から第４ポジション側に向かう向きの公転力、つまり遊星歯車１７を第１出力歯車２１から離隔させる向きの公転力が作用する。しかし、第１ばね１７Ｄにより当該公転力が相殺されるので、遊星歯車１７は公転することなく、第３ポジションに止まって逆転の向きに自転する。
【０１１２】
８．２  搬送原稿読取機能の作動時（図７〜図９参照）
画像読取装置１の非稼働時には、撮像部７は待機位置にあり、遊星歯車１７は第３ポジションに位置している。そして、読取開始スイッチ３５が利用者により操作されて搬送原稿読取機能による読取開始の指示がされると、制御部３０は、駆動源３１を逆転させて太陽歯車１５を逆転させる。
【０１１３】
これにより、撮像部７は、図７に示すように、待機位置から第１ポジション側に移動する。そして、撮像部７が第１ポジションに位置して第１ストッパ部２５Ｂと第１被接触部２５Ａとが接触すると、撮像部７の移動が規制されて第１出力歯車２１の回転抵抗が増大する。
【０１１４】
このため、遊星歯車１７の自転が妨げられて自転力が小さくなる。一方、遊星歯車１７を第３ポジション側から第４ポジション側に公転させる向き公転力が増大する。そして、当該公転力が第１ばね１７Ｄの第１規制力を上回ると、図８に示すように、遊星歯車１７と内歯歯車１９と噛み合って遊星歯車１７が第４ポジション側に公転し始める。
【０１１５】
遊星歯車１７が公転して第３ストッパ部３Ｊと第３被接触部１７Ｃとが接触すると、図９に示すように、遊星歯車１７の公転が停止するとともに、遊星歯車１７と第２出力歯車２３とが噛み合う。このため、搬送機構１１に駆動力が伝達され、原稿の搬送が開始される。
【０１１６】
また、制御部３０は、搬送原稿読取機能による読み取りが終了したと判断すると、駆動源３１を正転させて太陽歯車１５を正転させる。これにより、遊星歯車１７には、第４ポジション側から第３ポジション側に向かう向きの公転力が作用する。
【０１１７】
そして、当該公転力が第１ばね１７Ｄの第２規制力を上回ると、図６に示すように、遊星歯車１７は第３ポジション側に公転する。また、遊星歯車１７が第３ポジションに位置すると、遊星歯車１７と第１出力歯車２１とが噛み合うので、撮像部７は、第１ポジションから基準位置側に移動する。そこで、制御部３０は、撮像部７が基準位置に到達した時に駆動源３１を停止させる。
【０１１８】
９．本実施形態に係る画像読取装置の特徴
＜駆動力伝達機構＞
本実施形態では、上述したように、太陽歯車１５、遊星歯車１７及び噛合部１９等を有する遊星歯車機構を備え、太陽歯車１５の回転方向を切り替えることにより、駆動力の伝達を切り替えることができる。
【０１１９】
ところで、遊星歯車１７が第１出力歯車２１及び第１出力歯車２１から離間して公転しているときには、遊星歯車１７の自転を妨げる負荷が小さくなり、自転力が公転力を上回って公転が停止するおそれがある。
【０１２０】
しかし、本実施形態では、アーム１７Ａと遊星歯車１７の側面とが摺接しているため、遊星歯車１７が自転すると、当該自転を抑制する摩擦力が発生する。したがって、遊星歯車１７が第１出力歯車２１及び第１出力歯車２１から離間して公転しているときに、遊星歯車１７の公転が停止することはない。
【０１２１】
ところで、遊星歯車１７が第１出力歯車２１と噛み合っているときであって、太陽歯車１５が逆転しているときには、遊星歯車１７に作用する公転力のトルクは、第１ばね１７Ｄの第１規制力によるトルクと逆向きである。
【０１２２】
このため、第１規制力が小さいと、遊星歯車１７が公転して第１出力歯車２１から離間するので、撮像部７を第２ポジション側から第１ポジション側に移動させることができない。一方、第１規制力が大きいと、遊星歯車１７の自転力が大きくなり、歯付ベルト９Ａと第１歯付プーリ９Ｂとの間で歯飛び現象が生じる可能性が高くなる。
【０１２３】
そこで、本実施形態では、第３ポジション時に第１ばね１７Ｄが遊星歯車１７に作用させる公転を規制するトルクを、第１出力歯車２１の回転抵抗トルクより大きく、かつ、歯付ベルト９Ａと第１歯付プーリ９Ｂとの間で歯飛び現象が生じるときの第１出力歯車２１の駆動トルクより小さくしている。
【０１２４】
また、本実施形態に係る内歯歯車１９は、太陽歯車１５に対して移動可能であることを特徴としている。これにより、遊星歯車１７が第１出力歯車２１又は第２出力歯車２３から離間して内歯歯車１９と噛み合う際に、遊星歯車１７と内歯歯車１９とを滑らかに噛み合わせることができる。
【０１２５】
すなわち、遊星歯車１７が第１出力歯車２１又は第２出力歯車２３から離間したタイミングによっては、遊星歯車１７の歯を構成する突起部と内歯歯車１９を構成する突起部１９Ａとが衝突し、遊星歯車１７と内歯歯車１９とが噛み合わない可能性がある。
【０１２６】
しかし、本実施形態では、遊星歯車１７の歯を構成する突起部と内歯歯車１９を構成する突起部１９Ａとが衝突したときには、内歯歯車１９が移動するので、遊星歯車１７と内歯歯車１９とが滑らかに噛み合う。
【０１２７】
さらに、本実施形態では、突起部１９Ａに第１衝突面１９Ｅ及び第２衝突面１９Ｆが設けられていることを特徴としている。
これにより、本実施形態では、遊星歯車１７と内歯歯車１９とが噛み合うときには、先ず、遊星歯車１７の歯を構成する突起部と第１衝突面１９Ｅ又は第２衝突面１９Ｆとが衝突する。
【０１２８】
このため、遊星歯車１７の突起部が第１衝突面１９Ｅ又は第２衝突面１９Ｆに対して容易に滑るため、遊星歯車１７の公転移動時に、遊星歯車１７と内歯歯車１９とを滑らかに噛み合わせることができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、遊星歯車１７に第３衝突面１７Ｆが設けられていることを特徴とする。これにより、遊星歯車１７の突起部又は第１出力歯車２１を構成する突起部が、他方の突起部に対して容易に滑る。したがって、遊星歯車１７の公転移動時に、遊星歯車１７と第１出力歯車２１とを滑らかに噛み合わせることができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、第１出力歯車２１に第４衝突面２１Ａが設けられていることを特徴とする。これにより、本実施形態では、遊星歯車１７の突起部又は第１出力歯車２１を構成する突起部が、他方の突起部に対して容易に滑る。したがって、遊星歯車１７の公転移動時に、遊星歯車１７と第１出力歯車２１とを滑らかに噛み合わせることができる。
【０１３１】
また、遊星歯車１７と第１出力歯車２１とが、衝突面が設けられていない歯面にて噛み合う場合（以下、この場合を正規噛合状態という。）には、遊星歯車１７から第１出力歯車２１に伝達される駆動力に発生する脈動が小さくなる。
【０１３２】
したがって、本実施形態のごとく、画像の読み取りを行う際に、遊星歯車１７と第１出力歯車２１とが正規噛合状態となるように構成すれば、読取画像の品質が低下することを抑制できる。
【０１３３】
また、本実施形態では、第２出力歯車２３に第５衝突面２３Ａが設けられていることを特徴とする。これにより、本実施形態では、遊星歯車１７の突起部又は第２出力歯車２３を構成する突起部が、他方の突起部に対して容易に滑る。したがって、遊星歯車１７の公転移動時に、遊星歯車１７と第２出力歯車２３とを滑らかに噛み合わせることができる。
【０１３４】
＜駆動力伝達機構から搬送機構への駆動力の伝達＞
本実施形態では、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１とヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２とが一致していることを特徴としている。
【０１３５】
これにより、第１歯車４１と第２歯車４２とを噛み合わせた状態で原稿カバー５を揺動させることができる。つまり、本実施形態では、原稿カバー５の位置によらず、常に、駆動力が伝達可能な状態となる。
【０１３６】
すなわち、第２支持部４９をなす軸は、揺動中心線Ｌ２と一致しているので、図１３に示すように、原稿カバー５が揺動中心線Ｌ２を揺動中心として揺動しても第２歯車４２は、第１歯車４１と噛み合ったままである。
【０１３７】
一方、第３歯車４３は、原稿カバー５に組み付けられているので、原稿カバー５が揺動すると、回転中心線Ｌ４と回転中心線Ｌ１とが直交したまま、第３歯車４３は、かさ歯車４２Ａと噛み合いながら回転中心線Ｌ１を揺動中心として揺動する。
【０１３８】
因みに、二点鎖線は、原稿カバー５が開いたときの第３歯車４３の位置を示している。実線は、原稿カバー５が閉じたときの第３歯車４３の位置を示している。第１歯車４１及び第２歯車４２の位置は、原稿カバー５の位置によらず、不動である。
【０１３９】
また、本実施形態では、第１歯車４１及び第２歯車４２は、円錐状のかさ歯車であることを特徴としている。これにより、本実施形態では、歯車機構部分が大型化することをなく、効率よく駆動力を伝達できる。
【０１４０】
また、本実施形態では、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２及び第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、載置面３Ａと平行である。第１歯車４１の回転中心線Ｌ３は、載置面３Ａと直交する方向に平行である。さらに、第２歯車４２に伝達された駆動力を搬送機構１１側に伝達するかさ歯車であって、その回転中心線Ｌ４が第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と直交する第３歯車４３を備えることを特徴としている。つまり、本実施形態では、少なくとも３種類のかさ歯車にて駆動力の向きを２回変更する構成である。
【０１４１】
また、本実施形態では、駆動力伝達機構１３の出力部１３Ａから第１歯車４１に駆動力を伝達するとともに、第１歯車４１の回転中心線Ｌ３に対する出力部１３Ａの回転中心線Ｌ５のずれを吸収可能な継手部４５を備えることを特徴としている。これにより、原稿台３に対する原稿カバー５の位置がずれた場合であっても、そのずれを継手部４５で吸収できる。
【０１４２】
また、本実施形態では、第２支持部４９は原稿台３に組み付けられ、かつ、第１支持部４７は第２支持部４９に組み付けられていることを特徴としている。これにより、第１歯車４１及び第２歯車４２は、同一部材を基準に組み付けられた構成となる。
【０１４３】
したがって、第１歯車４１に対する第２歯車４２の相対位置精度を容易に高めることができる。延いては、第１歯車４１と第２歯車４２との噛み合いを良好な状態できるので、効率よく駆動力を伝達できる。
【０１４４】
また、本実施形態では、第３歯車４３は、少なくとも原稿カバー５を閉じた状態にあるときに、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１より載置面３Ａ側に配設されていることを特徴としている。
【０１４５】
ところで、仮に、第３歯車４３が第２歯車４２の回転中心線Ｌ１より載置面３Ａと反対側に配設された場合には、当該第３歯車４３に伝達された駆動力を、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１より載置面３Ａ側に導く伝達機構が別途必要となる。しかし、実施形態では、当該伝達機構を必要としないので、画像読取装置１、つまり画像形成装置１００の外形寸法のうち、特に、前後方向の大型化を抑制できる。
【０１４６】
また、本実施形態では、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２が原稿台３に対して変位することを規制する規制部５Ｃを備えることを特徴としている。これにより、駆動力が搬送機構１１に伝達されているときに、原稿カバー５が微振動等してしまうことを抑制できる。
【０１４７】
したがって、第１歯車４１と第２歯車４２との噛み合いを良好な状態とすることができるので、効率よく駆動力を伝達できるとともに、画像の読み取り精度を向上させることができる。
【０１４８】
また、本実施形態では、継手部４５は自在継手であることを特徴としている。これにより、ゴムチューブ等の弾性部材を利用した継手に比べて、効率良く駆動力を伝達できる。
また、本実施形態では、第１歯車４１及び第２歯車４２は、揺動中心線Ｌ２と平行な方向において、ヒンジ機構５Ａより原稿台３の端部側に配設されていることを特徴としている。これにより、画像読取装置１、つまり画像形成装置１００の大型化を抑制しつつ、駆動力を効率よく伝達できる。
【０１４９】
すなわち、通常、原稿台３の端部側に、搬送原稿読取機能用の読取部が設けられている。このため、仮に、ヒンジ機構５Ａが、揺動中心線Ｌ２と平行な方向において、第１歯車４１及び第２歯車４２より原稿台３の端部側に配設されていると、第２歯車４２から原稿台３の端部側に駆動力を伝達する伝達機構が別途必要となる。
【０１５０】
しかし、本実施形態は、上記の構成であるので、当該伝達機構を必要としない。したがって、画像読取装置１、つまり画像形成装置１００の大型化を抑制しつつ、駆動力を効率よく伝達できる。
【０１５１】
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、太陽歯車１５、遊星歯車１７及び噛合部１９等を有する遊星歯車機構により構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ソレノイド等のアクチュエータにて駆動力の伝達経路を切り替える駆動力伝達機構であってもよい。
【０１５２】
また、上述の実施形態では、第１衝突面１９Ｅ、第２衝突面１９Ｆ、第３衝突面１７Ｆ、第４衝突面２１Ａ及び第５衝突面２３Ａは全て、平面状に形成され、かつ、同一の形状であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１〜第５衝突面１９Ｅ〜２３Ａの全て又はいずれかを曲面としてもよい。
【０１５３】
また、上述の実施形態では、第１〜第５衝突面１９Ｅ〜２３Ａを設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１〜第５衝突面１９Ｅ〜２３Ａのうち少なくとも１つを廃止してもよい。
【０１５４】
また、上述の実施形態に係る突起部１９Ａは、第１突起部１９Ｃと第２突起部１９Ｄとを同一形状とし、その他の突起部１９Ａを太陽歯車１５の歯面形状と同一としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、全ての突起部１９Ａを第１突起部１９Ｃ又は第２突起部１９Ｄと同一としてもよい。
【０１５５】
また、上述の実施形態に係る第１突起部１９Ｃは、対称形状となるように両側に第１衝突面１９Ｅが設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１衝突面１９Ｅは、第１突起部１９Ｃの歯面のうち、少なくとも第１出力歯車２１側（図１０では、第１突起部１９Ｃの左側）に設けられていれば十分である。
【０１５６】
また、上述の本実施形態に係る第２突起部１９Ｄは、対称形状となるように両側に第２突起部１９Ｄが設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２衝突面１９Ｆは、第２突起部１９Ｄの歯面のうち、少なくとも第１出力歯車２１側（図１１では、第２突起部１９Ｄの左側）に設けられていれば十分である。
【０１５７】
また、上述の本実施形態に係る噛合部１９は、複数の突起部１９Ａを有する内歯歯車１９であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ゴムやスポンジ等の遊星歯車１７の突起部が食い込んで噛み合う噛合部１９、又は１つの突起部１９Ａのみからなる噛合部１９であってもよい。
【０１５８】
また、上述の本実施形態に係る負荷発生部は、第１ストッパ部２５Ｂと第１被接触部２５Ａとを接触させる構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば第１出力歯車２１又は第１出力歯車２１と連動して回転する他の歯車の回転を規制する構成としてもよい。
【０１５９】
また、移動機構９及び搬送機構１１は、上述の実施形態に示された構成に限定されるものではなく、その他の構成であってもよい。
また、上述の実施形形態では、アーム１７Ａに介して遊星歯車１７が支持されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、公転経路Ｌｏに沿った円弧状の長穴に遊星歯車１７の軸を摺動可能に挿入した構成としてもよい。
【０１６０】
また、上述の実施形形態では、駆動源３１を正転及び逆転させて太陽歯車１５を正転及び逆転させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動源３１から太陽歯車１５への駆動力の伝達経路をソレノイド等を用いて切り替えることにより、駆動源３１を一方向に回転させたまま、太陽歯車１５を正転及び逆転させる構成としてもよい。
【０１６１】
また、上述の実施形態では、太陽歯車１５、遊星歯車１７、第１出力歯車２１及び第２出力歯車２３の回転軸方向が載置面３Ａと直交していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれかの回転軸方向を載置面３Ａと平行としてもよい。
【０１６２】
また、上述の実施形態に係る噛合部１９は、遊星歯車１７の公転方向に沿って移動可能であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、噛合部１９を太陽歯車１５の半径方向に移動可能とした構成、又は噛合部１９を移動不可とした構成であってもよい。
【０１６３】
また、上述の実施形態では、第１出力歯車２１は、太陽歯車１５を挟んで第２出力歯車２３と反対側に配設されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、撮像部７としてＣＩＳを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像部７としてＣＣＤを用いてもよい。
【０１６４】
また、上述の実施形態では、第１歯車４１〜第３歯車４３は、かさ歯車であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ウォーム及びウォームホィールにて第１歯車４１及び第２歯車４２を構成してもよい。
【０１６５】
また、上述の実施形態では、駆動源３１及び駆動力伝達機構１３は、原稿台３に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、原稿カバー５に駆動源３１及び駆動力伝達機構１３を設けてもよい。
【０１６６】
なお、原稿カバー５側に駆動源３１及び駆動力伝達機構１３が設けられた場合には、第２歯車４２を介して駆動力が伝達されるのは、搬送機構１１ではなく、原稿台３側に設けられた移動機構９である。
【０１６７】
このため、例えば、上述の実施形態で示された構成で説明すると、駆動源３１からの駆動力は、駆動力伝達機構１３を介して第３歯車４３→第２歯車４２→第１歯車４１と伝達される。そして、第１歯車４１に伝達された駆動力は、歯車列等の図示されていない伝達機構を介して移動機構９に伝達されることになる。
【０１６８】
つまり、原稿カバー５側に駆動源３１及び駆動力伝達機構１３が設けられた場合には、上述の実施形態に示された第３歯車４３が特許請求の範囲に記載された第１歯車に相当する。そして、「特許請求の範囲に記載された第１歯車に相当する第３歯車４３」から第２歯車に駆動力が伝達されることとなる。
【０１６９】
また、上述の実施形態では、駆動力伝達機構１３から出力された駆動力の回転方向を２回転向させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３回以上転向させてもよい。
また、上述の実施形態では、第２歯車４２の裏面に設けられたかさ歯車４２Ａと第３歯車４３とを噛み合わせたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２歯車４２と第３歯車４３とを噛み合わせてもよい。
【０１７０】
また、上述の実施形態では、ヒンジ機構５Ａの揺動中心線Ｌ２及び第２歯車４２の回転中心線Ｌ１は、載置面３Ａに対して原稿カバー５側にずれた位置にあったが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転中心線Ｌ１及び揺動中心線Ｌ２が載置面３Ａに対して原稿カバー５と反対側、例えば、載置面３Ａより下方側にずれた位置にあってもよい。
【０１７１】
また、上述の実施形態では、自在継手に構成された継手部４５を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、継手部４５を廃止する、又はゴムチューブ等の弾性体で継手部４５を構成する等の構成としてもよい。
【０１７２】
また、上述の実施形態では、第１支持部４７が第２支持部４９に組み付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２支持部４９に第１支持部４７が組み付けられていてもよい。
【０１７３】
また、上述の実施形態では、第２支持部４９が原稿カバー５に組み付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２支持部４９が原稿台３に組み付けられていてもよい。
【０１７４】
また、上述の実施形態では、第２支持部４９が軸状であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２支持部４９を第１支持部４７と同様な構成としてもよい。
【０１７５】
また、上述の実施形態では、第１支持部４７は、第１歯車４１が第１支持部４７に支持された状態のままで、第２支持部４９に対して着脱可能に組み付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１支持部４７と第１歯車４１とが独立して、第２支持部４９、原稿カバー５及び原稿台３のいずれかに着脱可能に組み付けられていてもよい。
【０１７６】
また、上述の実施形態では、第３歯車４３は、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１より前方側に配設されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第３歯車４３を回転中心線Ｌ１より後方側に配置してもよい。
【０１７７】
また、上述の実施形態では、ヒンジ機構５Ａ、５Ｂの揺動中心線Ｌ２が原稿台３に対して変位することが規制されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ばね等の弾性体を介して原稿台３に対して離接変位可能であってもよい。
【０１７８】
また、上述の実施形態では、第１歯車４１及び第２歯車４２は、揺動中心線Ｌ２と平行な方向において、ヒンジ機構５Ａより原稿台３の端部側に配設されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１歯車４１及び第２歯車４２をヒンジ機構５Ａとヒンジ機構５Ｂとの間に配置してもよい。
【０１７９】
また、上述の実施形態では、第１歯車４１は、第２歯車４２の回転中心線Ｌ１と平行な方向において、複数の歯車１１Ｇ〜１１Ｊが配設された範囲Ａに対応する部位に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記範囲Ａからずれた位置に配置されていてもよい。
【０１８０】
また、上述の実施形態では、画像形成部５０は電子写真方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式の画像形成部５０であってもよい。
【０１８１】
また、上述の実施形態では、画像読取装置１及び画像形成部５０を備える画像形成装置１００に適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、例えば、画像読取装置単体であってもよい。
【０１８２】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１８３】
１… 画像読取装置  ３… 原稿台  ３Ａ… 載置面  ３Ｂ… プラテン
３Ｃ… 第２読取窓  ３Ｄ… 区画部材  ３Ｅ… 調整基準
３Ｆ… 白地部  ３Ｇ… 黒地部  ３Ｈ… 第２ストッパ部
３Ｊ… 第３ストッパ部  ５Ａ、５Ｂ… ヒンジ機構  ５… 原稿カバー
５Ｃ… 規制部  ７… 撮像部  ９… 移動機構  ９Ａ… 歯付ベルト
９Ｂ… 第１歯付プーリ  ９Ｃ… 第２歯付プーリ  １１… 搬送機構
１１Ａ… 原稿トレイ  １１Ｂ… 排出トレイ  １１Ｃ… 吸引ローラ
１１Ｄ… 分離ローラ  １１Ｅ… 分離パッド  １１Ｆ… 搬送ローラ
１１Ｇ〜１１Ｊ… 歯車  １３… 駆動力伝達機構  １３Ａ… 出力部
１５… 太陽歯車  １７… 遊星歯車  １７Ａ… アーム  １７Ｂ… 第２被接触部
１７Ｃ… 第３被接触部  １７Ｆ… 第３衝突面  １９… 噛合部（内歯歯車）
１９Ａ… 突起部  １９Ｃ… 第１突起部  １９Ｅ… 第１衝突面
１９Ｄ… 第２突起部  １９Ｆ… 第２衝突面  ２１… 第１出力歯車
２１Ａ… 第４衝突面  ２３… 第２出力歯車  ２５… 負荷発生部
２５Ａ… 第１被接触部  ２５Ｂ… 第１ストッパ部  ２６Ｃ… 筒部
３０… 制御部  ３１… 駆動源  ３３… 原稿センサ  ３５… 読取開始スイッチ
３７… 回転角検出部  ４１… 第１歯車  ４１Ａ… 軸受面  ４１Ｂ… 円周面
４１Ｃ… 円筒部  ４１Ｄ… 溝部  ４２… 第２歯車
４２Ａ… 歯車  ４３… 第３歯車４５… 継手部  ４５Ａ… 第１部位
４５Ｂ… 第１突起部  ４５Ｃ… 円筒部  ４５Ｄ… 溝部  ４５Ｅ… 第２部位
４５Ｆ… 第２突起部  ４７… 第１支持部  ４７Ａ… スラスト軸受面
４７Ｂ… 第１ラジアル軸受面  ４７Ｃ… 挟持部  ４７Ｄ…第２ラジアル軸受面
４９… 第２支持部  ４９Ａ… 平面部  ５０… 画像形成部  ５３… 筐体
５３Ｂ… 空間  ５３Ａ… ジョイントカバー  ５５… 排出トレイ
１００… 画像形成装置
【図１】
2014107743.tif 000003
【図２】
2014107743.tif 000004
【図３】
2014107743.tif 000005
【図４】
2014107743.tif 000006
【図５】
2014107743.tif 000007
【図６】
2014107743.tif 000008
【図７】
2014107743.tif 000009
【図８】
2014107743.tif 000010
【図９】
2014107743.tif 000011
【図１０】
2014107743.tif 000012
【図１１】
2014107743.tif 000013
【図１２】
2014107743.tif 000014
【図１３】
2014107743.tif 000015
【図１４】
2014107743.tif 000016
【図１５】
2014107743.tif 000017
【図１６】
2014107743.tif 000018
【図１７】
2014107743.tif 000019