(57)【要約】【課題】監視カメラ装置の消費電力を低減することが可能な技術を提供する。【解決手段】監視カメラ装置では、コーデック３５が有する圧縮部が、レンズを介して画像を撮像する撮像部３２で撮像された画像を示す画像データを圧縮する。制御部３６の輝度制御部は、コーデック３５が有する圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する。制御部３６の輝度取得部は、制御部３６の輝度制御部で輝度が制御された画像の輝度を取得する。制御部３６の圧縮制御部は、輝度取得部で取得された輝度が基準値よりも小さい場合には、コーデック３５が有する圧縮部の動作を停止する。【選択図】図２
2014107622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する輝度制御部と、
前記輝度制御部で輝度が制御された画像の輝度を取得する輝度取得部と、
前記圧縮部を制御する圧縮制御部と
を備え、
前記圧縮制御部は、前記輝度取得部で取得された輝度が第１基準値よりも小さい場合には前記圧縮部の動作を停止する、監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置であって、
前記圧縮制御部は、前記輝度取得部で取得された輝度が、前記第１基準値よりも大きい第２基準値よりも大きい場合には前記圧縮部の動作を停止する、監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の監視カメラ装置であって、
前記監視カメラ装置は、動作モードとして、カラー画像を撮像するカラーモードと、白黒画像を撮像する白黒モードとを有し、
前記圧縮部は、画像データの輝度成分を圧縮する第１圧縮部と、画像データの色差成分を圧縮する第２圧縮部とを有し、
前記圧縮制御部は、前記圧縮部が動作している場合に前記監視カメラ装置の動作モードが前記白黒モードになると、前記第２圧縮部の動作を停止する、監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の監視カメラ装置であって、
ゲインが調整可能であって、前記撮像部から出力される画像データを増幅する増幅部をさらに備え、
前記圧縮部は、前記増幅部で増幅された画像データを圧縮し、
前記輝度制御部は、前記増幅部の前記ゲインを制御することによって前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する、監視カメラ装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の監視カメラ装置であって、
前記レンズは、絞りを有し、
前記輝度制御部は、前記絞りを制御することによって前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する、監視カメラ装置。
【請求項６】
レンズと、前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部とを備える監視カメラ装置を制御するための制御プログラムであって、
前記監視カメラ装置に、
（ａ）前記圧縮部が圧縮する画像データが示す画像の輝度を制御する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）で輝度が制御された画像の輝度を取得する工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）で取得された輝度が基準値よりも小さい場合に前記圧縮部の動作を停止する工程と
を実行させるための制御プログラム。
【請求項７】
レンズと、前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部とを備える監視カメラ装置での圧縮制御方法であって、
（ａ）前記圧縮部が圧縮する画像データが示す画像の輝度を制御する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）で輝度が制御された画像の輝度を取得する工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）で取得された輝度が基準値よりも小さい場合に前記圧縮部の動作を停止する工程と
を備える、圧縮制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から監視カメラ装置に関して様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、太陽電池からの電源に基づいて動作する監視カメラ装置が開示されている。また、特許文献２には、画像処理装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８６３８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、監視カメラ装置においては、低消費電力化が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、監視カメラ装置の消費電力を低減することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る監視カメラ装置の一態様は、レンズと、前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部と、前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する輝度制御部と、前記輝度制御部で輝度が制御された画像の輝度を取得する輝度取得部と、前記圧縮部を制御する圧縮制御部とを備え、前記圧縮制御部は、前記輝度取得部で取得された輝度が第１基準値よりも小さい場合には前記圧縮部の動作を停止する。
【０００７】
また、本発明に係る監視カメラ装置の一態様では、前記圧縮制御部は、前記輝度取得部で取得された輝度が、前記第１基準値よりも大きい第２基準値よりも大きい場合には前記圧縮部の動作を停止する。
【０００８】
また、本発明に係る監視カメラ装置の一態様では、前記監視カメラ装置は、動作モードとして、カラー画像を撮像するカラーモードと、白黒画像を撮像する白黒モードとを有し、前記圧縮部は、画像データの輝度成分を圧縮する第１圧縮部と、画像データの色差成分を圧縮する第２圧縮部とを有し、前記圧縮制御部は、前記圧縮部が動作している場合に前記監視カメラ装置の動作モードが前記白黒モードになると、前記第２圧縮部の動作を停止する。
【０００９】
また、本発明に係る監視カメラ装置の一態様では、ゲインが調整可能であって、前記撮像部から出力される画像データを増幅する増幅部がさらに設けられ、前記圧縮部は、前記増幅部で増幅された画像データを圧縮し、前記輝度制御部は、前記増幅部の前記ゲインを制御することによって前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する。
【００１０】
また、本発明に係る監視カメラ装置の一態様では、前記レンズは、絞りを有し、前記輝度制御部は、前記絞りを制御することによって前記圧縮部で圧縮される画像データが示す画像の輝度を制御する。
【００１１】
また、本発明に係る制御プログラムの一態様は、レンズと、前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部とを備える監視カメラ装置を制御するための制御プログラムであって、前記監視カメラ装置に、（ａ）前記圧縮部が圧縮する画像データが示す画像の輝度を制御する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）で輝度が制御された画像の輝度を取得する工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）で取得された輝度が基準値よりも小さい場合に前記圧縮部の動作を停止する工程とを実行させるためのものである。
【００１２】
また、本発明に係る圧縮制御方法の一態様は、レンズと、前記レンズを介して画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を示す画像データを圧縮する圧縮部とを備える監視カメラ装置での圧縮制御方法であって、（ａ）前記圧縮部が圧縮する画像データが示す画像の輝度を制御する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）で輝度が制御された画像の輝度を取得する工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）で取得された輝度が基準値よりも小さい場合に前記圧縮部の動作を停止する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、監視カメラ装置の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】監視カメラ装置の構成を示す図である。
【図２】カメラ部の構成を示す図である。
【図３】コーデックの構成を示す図である。
【図４】制御部の機能ブロックを示す図である。
【図５】監視カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】監視カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る監視カメラ装置のカメラ部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は実施の形態に係る監視カメラ装置１の構成を示す図である。本実施の形態に係る監視カメラ装置１は、例えば、常に動作しており（２４時間動作しており）、１秒間に複数枚（例えば３０枚）のカラー画像を撮像する。そして、監視カメラ装置１は、撮像したカラー画像を示す画像データを圧縮し、圧縮後の画像データをネットワークに出力する。ネットワークに出力された圧縮後の画像データは、例えば、セキュリティ会社の管理コンピュータに入力されて保存される。管理コンピュータは、保存した圧縮後の画像データを伸張してディスプレイに表示する。
【００１６】
図１に示されるように、監視カメラ装置１は、絞り２０を有するレンズ２と、当該レンズ２が取り付けられたカメラ部３とを備えている。絞り２０は、カメラ部３で生成される絞り制御信号４００（後述の図２参照）によって制御される。つまり、絞り２０の開口は、絞り制御信号４００によって、大きくなったり小さくなったりする。
【００１７】
絞り２０には、電線２１の一端が接続されている。また電線２１の他端にはコネクタ２２が接続されている。コネクタ２２は、カメラ部３に設けられたコネクタ３０と嵌合する。カメラ部３のコネクタ３０には絞り制御信号４００が入力される。これにより、カメラ部３で生成された絞り制御信号４００が、コネクタ２２，３０及び電線２１を通じて絞り２０に与えられる。
【００１８】
図２はカメラ部３の構成を示す図である。図３に示されるように、カメラ部３は、コネクタ３０と、カラーフィルタ３１と、撮像部３２と、ＡＧＣアンプ３３と、Ａ／Ｄコンバータ３４（以後、「ＡＤＣ３４」と呼ぶ）とを備えている。さらに、カメラ部３は、コーデック３５と、制御部３６と、ネットワーク通信部３７とを備えている。
【００１９】
コネクタ３０は、上述のように、カメラ部３とレンズ２の絞り２０とを接続するためのコネクタであって、制御部３６で生成される絞り制御信号４００が入力される。
【００２０】
カラーフィルタ３１は、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の３色系のカラーフィルタであって、カメラ部３に取り付けられたレンズ２と、撮像部３２の撮像面との間に配置されている。
【００２１】
撮像部３２は、例えばＣＣＤであって、レンズ２及びカラーフィルタ３１を通じて画像を撮像する。そして、撮像部３２は、撮像した画像を示すアナログ形式の画像データ５００を出力する。本実施の形態では、撮像部３２が撮像する画像はカラー画像であって、画像データ５００はＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分で構成されている。
【００２２】
ＡＧＣアンプ３３は、ゲインが調整可能なアナログ増幅器であって、撮像部３２から出力される画像データ５００を増幅して、画像データ５１０として出力する。ＡＧＣアンプ３３のゲインは制御部３６によって制御される。制御部３６は、ＡＧＣアンプ３３のゲインを制御するためのゲイン制御信号４１０を生成して、ＡＧＣアンプ３３に入力する。ＡＧＣアンプ３３は、ゲインの値を、入力されたゲイン制御信号４１０に応じた値に設定する。制御部３６は、画像データ５１０が示す画像、つまり増幅された画像データ５００が示す画像の輝度が目標輝度に近づくように、ゲイン制御信号４１０によってＡＧＣアンプ３３のゲインを制御する。これにより、撮像部３２での撮像画像の明るさが適切に設定される。
【００２３】
ＡＤＣ３４は、ＡＧＣアンプ３３から出力されるアナログ形式の画像データ５１０をデジタル形式に変換して、デジタル形式の画像データ５２０として出力する。
【００２４】
コーデック３５は、ＡＤＣ３４から出力される画像データ５２０を圧縮して出力する。またコーデック３５は、画像データ５２０が示す画像についての輝度情報を取得して出力する。
【００２５】
図３はコーデック３５の構成を示す図である。図３に示されるように、コーデック３５は、色空間変換部３５０及び圧縮部３５１を備えている。色空間変換部３５０は、画像データ５２０の色空間をＲＧＢからＹＣｂＣｒに変換する。具体的には、色空間変換部３５０は、Ｒ成分５２１、Ｇ成分５２２及びＢ成分５２３で構成される画像データ５２０を、Ｙ成分（輝度成分）６０１、Ｃｂ成分（青色差成分）６０２及びＣｒ成分（赤色差成分）６０３から成る画像データ６００に変換する。
【００２６】
圧縮部３５１は、画像データ６００を圧縮し、圧縮後画像データ６１０として出力する。圧縮部３５１は、画像データ６００を、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の静止画像圧縮方式、あるいはＨ．２６４等の動画圧縮方式を用いて圧縮する。圧縮部３５１は、Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４を備えている。Ｙ圧縮部３５２は、画像データ６００のＹ成分６０１を圧縮して、圧縮後Ｙ成分６１１として出力する。Ｃｂ圧縮部３５３は、画像データ６００のＣｂ成分６０２を圧縮して、圧縮後Ｃｂ成分６１２として出力する。Ｃｒ圧縮部３５４は、画像データ６００のＣｒ成分６０３を圧縮して、圧縮後Ｃｒ成分６１３として出力する。これにより、コーデック３５では、圧縮後Ｙ成分６１１、圧縮後Ｃｂ成分６１２及び圧縮後Ｃｒ成分６１３から成る圧縮後画像データ６１０が得られる。Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４のそれぞれは、例えば、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）を行うＤＣＴ処理部、量子化処理を行う量子化処理部及び可変長符号化処理を行う可変長符号化処理部で構成されている。
【００２７】
コーデック３５は、圧縮部３５１で生成された圧縮後画像データ６１０を制御部３６に出力する。またコーデック３５は、色空間変換部３５０で生成されたＹ成分６０１を、画像データ６００が示す画像についての輝度情報として制御部３６に出力する。Ｙ成分６０１は、画像データ５１０，５２０及び圧縮後画像データ６２０が示す画像についての輝度情報であると言える。
【００２８】
制御部３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３６０及び記憶部３６１を備えており、監視カメラ装置１の動作を統括的に管理する。記憶部３６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。記憶部３６１には、監視カメラ装置１の動作を制御するための制御プログラム３６２等が記憶されている。制御部３６の各種機能は、ＣＰＵ３６０が記憶部３６１内の制御プログラム３６２を実行することによって実現される。制御部３６では、制御プログラム３６２が実行されることによって、複数の機能ブロックが形成される。図４は、制御部３６に形成される複数の機能ブロックの一部を示す図である。
【００２９】
図４に示されるように、制御部３６は、機能ブロックとして、圧縮制御部３６５と、ゲイン制御部３６６及び絞り制御部３６７から成る輝度制御部３６８と、輝度取得部３６９とを備えている。
【００３０】
圧縮制御部３６５は、コーデック３５の圧縮部３５１を制御する。具体的には、圧縮制御部３６５は、圧縮部３５１の動作を停止したり、圧縮部３５１の動作を再開したりする。
【００３１】
輝度制御部３６８は、圧縮部３５１で圧縮される画像データ６００が示す画像（画像データ５１０，５２０が示す画像）の輝度が目標輝度に近づくように当該輝度を制御する。輝度制御部３６８では、ゲイン制御部３６６が、ＡＧＣアンプ３３のゲインを制御することによって、画像データ６００が示す画像の輝度を制御する。ゲイン制御部３６６は、ＡＧＣアンプ３３のゲインを制御するためのゲイン制御信号４１０を生成してＡＧＣアンプ３３に出力する。また、輝度制御部３６８では、絞り制御部３６７が、レンズ２の絞り２０を制御することによって、画像データ６００が示す画像の輝度を制御する。絞り制御部３６７は、レンズ２の絞り２０を制御するための絞り制御信号４００を生成してコネクタ３０に出力する。
【００３２】
輝度取得部３６９は、コーデック３５から輝度情報として出力される、画像データ６００のＹ成分６０１に基づいて、画像データ６００が示す画像、つまり輝度制御部３６８によって輝度が制御された画像の輝度を求める。具体的には、輝度取得部３６９は、例えば、画像データ６００が示す１枚の画像の中心部に含まれる複数の画素の平均輝度をＹ成分６０１に基づいて算出する。そして、輝度取得部３６９は、求めた平均輝度を、画像データ６００が示す画像の輝度とする。
【００３３】
ネットワーク通信部３７は、ＬＡＮ（Local Area Network）あるいはインターネットなどのネットワークに接続されている。ネットワーク通信部３７は、制御部３６から出力される圧縮後画像データ６１０をネットワークに出力する。ネットワークに出力された圧縮後画像データ６１０は、当該ネットワークに接続された、セキュリティ会社等の管理コンピュータに入力される。管理コンピュータは、入力された圧縮後画像データ６１０を、ハードディスク等のストレージデバイスに保存する。そして、管理コンピュータは、ストレージデバイスから圧縮後画像データ６１０を読み出して伸張し、それによって得られた画像データに基づいて当該画像データが示す画像をディスプレイに表示する。これにより、管理コンピュータの使用者は、本実施の形態に係る監視カメラ装置１で撮像された画像を視覚で確認することができる。
【００３４】
＜輝度調整処理について＞
本実施の形態に係る監視カメラ装置１は、レンズ２の絞り２０及びＡＧＣアンプ３３のゲインを制御することによって、画像データ６００が示す画像の輝度（明るさ）を調整する輝度調整処理を行う。この輝度調整処理により、画像データ６００が示す、撮像部３２での撮像画像の輝度（明るさ）が不適切であるために、当該撮像画像中に含まれる、不審者等の監視対象物の画像が特定されにくくなることが抑制される。そして、本実施の形態に係る監視カメラ装置１は、画像データ６００が示す画像の輝度を調整したにもかかわらず、当該画像が暗すぎたり明るすぎたりする場合には、圧縮部３５１の動作を停止する。これにより、その中に含まれる不審者等の監視対象物の画像を特定することが困難である、暗すぎる画像や明るすぎる画像、つまり、監視カメラ装置１においては不要な画像に対して圧縮処理が行われることを抑制することができる。よって、無駄な圧縮処理が行われることが抑制され、監視カメラ装置１の消費電力を低減することができる。以下に、監視カメラ装置１での輝度調整処理について詳細に説明する。
【００３５】
図５，６は監視カメラ装置１での輝度調整処理を示すフローチャートである。図５，６に示される輝度調整処理は定期的に、例えば０．５秒ごとに行われる。
【００３６】
図５に示されるように、ステップｓ１において、輝度取得部３６９は、上述のようにして、画像データ６００が示す画像の輝度を求める。以後、輝度取得部３６９で求められた画像の輝度を「取得輝度」と呼ぶ。
【００３７】
次にステップｓ２において、輝度制御部３６８は、ステップｓ１での取得輝度と目標輝度との関係を求める。輝度制御部３６８は、取得輝度と目標輝度との差の絶対値が所定値以下である場合には、取得輝度と目標輝度とがほぼ同じであると判断する。ステップｓ２において、取得輝度と目標輝度とがほぼ同じであると判断されると、監視カメラ装置１は、画像データ６００が示す画像の輝度（明るさ）は適切であるとして、輝度調整処理を終了する。このとき、圧縮部３５１の動作が停止している際には、圧縮制御部３６５は圧縮部３５１を動作させる。
【００３８】
また、輝度制御部３６８が、取得輝度と目標輝度との差の絶対値が所定値よりも大きく、かつ取得輝度が目標輝度より小さいと判断すると、監視カメラ装置１では、ステップｓ３以降が実行されて、画像データ６００が示す画像の輝度を大きくしようとする処理が行われる。一方で、輝度制御部３６８が、取得輝度と目標輝度との差の絶対値が所定値よりも大きく、かつ取得輝度が目標輝度より大きいと判断すると、監視カメラ装置１では、図６に示されるステップｓ１０以降が実行されて、画像データ６００が示す画像の輝度を小さくしようとする処理が行われる。
【００３９】
ステップｓ３では、絞り制御部３６７が、レンズ２の絞り２０を所定量だけ開くことができるかを判断する。絞り制御部３６７は、絞り２０を所定量だけ開くことができる場合には、絞り制御信号４００を変化させて絞り２０を所定量だけ開く。これにより、画像データ６００が示す画像の輝度が大きくなる。
【００４０】
一方で、レンズ２の絞りが全開しており、絞り制御部３６７が、レンズ２の絞り２０を所定量だけ開くことができないと判断すると、ステップｓ５において、ゲイン制御部３６６はＡＧＣアンプ３３のゲインを所定量だけ大きくすることができるか判断する。ゲイン制御部３６６は、ＡＧＣアンプ３３のゲインを所定量だけ大きくすることができる場合には、ゲイン制御信号４１０を変化させて当該ゲインを所定量だけ大きくする。これにより、画像データ６００が示す画像の輝度が大きくなる。
【００４１】
ステップｓ４が実行されて、絞り２０が所定量だけ開くと、ステップｓ１が再度実行されて、絞り２０が所定量だけ開いた後に撮像部３２で撮像された画像に基づく画像データ６００が示す画像の輝度が求められる。以後、同様の処理が行われる。同様に、ステップｓ６が実行されて、ＡＧＣアンプ３３のゲインが所定量だけ大きくなると、ステップｓ１が再度実行されて、ＡＧＣアンプ３３のゲインが所定量だけ大きくなった後に撮像部３２で撮像された画像に基づく画像データ６００が示す画像の輝度が求められる。以後、同様の処理が行われる。
【００４２】
このように、本実施の形態に係る監視カメラ装置１では、取得輝度が目標輝度から離れている場合には、まず機械的な絞り２０が制御されて、取得輝度を目標輝度に近づける制御が行われる。これにより、画像データ６００が示す画像の輝度を大きくしたとしても、当該画像データ６００に含まれるホワイトノイズが増加することを抑制することができる。そして、絞り２０を制御しても取得輝度が目標輝度から離れている場合には、ＡＧＣアンプ３３のゲインが制御されて、取得輝度を目標輝度に近づける制御が行われる。
【００４３】
ステップｓ５において、ＡＧＣアンプ３３のゲインが最大であり、ゲイン制御部３６６が、当該ゲインを所定量だけ大きくすることができないと判断すると、ステップｓ７が実行される。ステップｓ７では、圧縮制御部３６５が、ステップｓ１での取得輝度が、目標輝度値よりも小さい第１基準値よりも小さいかどうかを判断する。本実施の形態では、第１基準値は、例えば目標輝度の５０％に設定されている。圧縮制御部３６５が、取得輝度が第１基準値以上であると判断すると、監視カメラ装置１は輝度調整処理を終了する。一方で、圧縮制御部３６５は、取得輝度が第１基準値よりも小さい場合には、撮像部３２では非常に暗い画像が撮像されると判断して、圧縮部３５１の動作を停止する。圧縮制御部３６５は、例えば、圧縮部３５１に対して画像データ６００が入力されないようにすることによって圧縮部３５１の動作を停止する。あるいは、圧縮制御部３６５は、圧縮部３５１への電源供給を停止することによって圧縮部３５１の動作を停止する。圧縮部３５１の動作が停止している間においては、圧縮部３５１からは圧縮後画像データ６１０は出力されない。したがって、圧縮部３５１の動作が停止している間では、監視カメラ装置１からネットワークに対して圧縮後画像データ６１０が出力されない。
【００４４】
監視カメラ装置１では、監視エリア（撮像エリア）が非常に暗い場合には、撮像部３２では非常に暗い画像が撮像される。この場合には、ステップｓ８が実行されて、圧縮部３５１の動作が停止する。また、本実施の形態では、レンズ２のコネクタ２２がカメラ部３のコネクタ３０から外れたり、電線２１が断線したりすることによって、レンズ２の絞り２０に対してカメラ部３からの絞り制御信号４００が入力されない場合には、絞り２０が完全に閉じるようになっている。したがって、この場合にも、撮像部３２では非常に暗い画像（真っ暗な画像）が撮像される。よって、ステップｓ８が実行されて、圧縮部３５１の動作が停止する。また、絞り２０が故障することによって、絞り２０が閉じた状態や、ほんの少ししか開かない状態の場合にも、撮像部３２では非常に暗い画像が撮像される。この場合にも、ステップｓ８が実行されて、圧縮部３５１の動作が停止する。
【００４５】
なお、監視カメラ装置１は、ステップｓ１での取得輝度が第１基準値よりも大きい場合に輝度調整処理を終了し、ステップｓ１での取得輝度が第１基準値以下の場合に圧縮部３５１の動作を停止してよい。つまり、監視カメラ装置１は、ステップｓ１での取得輝度が第１基準値と一致する場合には、輝度調整処理を終了してもよいし、圧縮部３５１の動作を停止してもよい。
【００４６】
このように、本実施の形態では、圧縮制御部３６５は、取得輝度が第１基準値よりも小さい場合には圧縮部３５１の動作を停止している。したがって、圧縮部３５１において、暗すぎる不要な画像を示す画像データ６００に対して圧縮処理が行われることを抑制することができる。よって、不要な圧縮処理が行われることが抑制され、監視カメラ装置１の消費電力が低減する。
【００４７】
また、本実施の形態では、画像データ６００が示す画像は、画像データ５１０が示す画像、つまりＡＧＣアンプ３３によって増幅された画像データ５００が示す画像と同じであることから、圧縮制御部３６５は、ＡＧＣアンプ３３によって、それが示す画像の輝度が目標輝度に近づくように増幅された画像データ５００が示す画像の輝度が第１基準値よりも小さいときには、圧縮部３５１の動作を停止していると言える。つまり、圧縮制御部３６５は、ＡＧＣアンプ３３によって、それが示す画像の輝度が目標輝度に近づくように増幅されたにもかかわらず、当該輝度が非常に小さい画像データ５００、つまり撮像部３２で撮像された時点で非常に暗い画像（例えば真っ暗な画像）を示す画像データ５００が圧縮部３５１で圧縮されないようにしている。
【００４８】
ここで、撮像部３２で撮像された時点で非常に暗い画像を示す画像データ５００については圧縮部３５１での圧縮効率が悪くなる。ＡＧＣアンプ３３によって、非常に暗い画像を示す画像データ５００が、その非常に暗い画像の輝度が目標輝度に近づくように増幅されると、当該画像データ５００に含まれるノイズ成分（ホワイトノイズ）が大きく増幅されることから、ＡＧＣアンプ３３で増幅された後の当該画像データ５００が示す画像は、輝度が大きい画素がランダムに存在する画像（いわゆる「砂嵐画像」）となる。このような画像を示す画像データを圧縮する際には圧縮効率が悪くなる。圧縮効率が悪い画像データを圧縮部３５１が圧縮する際には、当該画像データに対する圧縮処理が完了するまでの時間が長くなって、圧縮部３５１の消費電力が大きくなる。
【００４９】
本実施の形態では、撮像部３２で撮像された時点で非常に暗い画像を示す画像データ５００が圧縮部３５１で圧縮されないようにされていることから、圧縮部３５１の消費電力をさらに低減することができる。よって、監視カメラ装置１の消費電力をさらに低減することができる。
【００５０】
上述のステップｓ２において、取得輝度と目標輝度との差の絶対値が所定値よりも大きく、かつ取得輝度が目標輝度より大きいと判断されると、図６に示されるように、ステップｓ１０において、絞り制御部３６７が、レンズ２の絞り２０を所定量だけ閉じることができるかを判断する。絞り制御部３６７は、絞り２０を所定量だけ閉じることができる場合には、絞り制御信号４００を変化させて絞り２０を所定量だけ閉じる。これにより、画像データ６００が示す画像の輝度が小さくなる。
【００５１】
一方で、レンズ２の絞りがこれ以上閉じることができない状態まで閉じており、絞り制御部３６７が、レンズ２の絞り２０を所定量だけ閉じることができないと判断すると、ステップｓ１２において、ゲイン制御部３６６はＡＧＣアンプ３３のゲインを所定量だけ小さくできるか判断する。ゲイン制御部３６６は、ＡＧＣアンプ３３のゲインを所定量だけ小さくすることができる場合には、ゲイン制御信号４１０を変化させて当該ゲインを所定量だけ小さくする。これにより、画像データ６００が示す画像の輝度が小さくなる。
【００５２】
ステップｓ１１が実行されて絞り２０が所定量だけ閉じると、ステップｓ１が再度実行されて、絞り２０が所定量だけ閉じた後に撮像部３２で撮像された画像に基づく画像データ６００が示す画像の輝度が求められる。以後、同様の処理が行われる。同様に、ステップｓ１３が実行されてＡＧＣアンプ３３のゲインが所定量だけ小さくなると、ステップｓ１が再度実行されて、ＡＧＣアンプ３３のゲインが所定量だけ小さくなった後に撮像部３２で撮像された画像に基づく画像データ６００が示す画像の輝度が求められる。以後、同様の処理が行われる。
【００５３】
ステップｓ１２において、ＡＧＣアンプ３３のゲインが最小であり、ゲイン制御部３６６が、当該ゲインを所定量だけ小さくすることができないと判断すると、ステップｓ１４が実行される。
【００５４】
ステップｓ１４では、圧縮制御部３６５が、ステップｓ１での取得輝度が、第１基準値よりも大きい第２基準値よりも大きいかどうかを判断する。本実施の形態では、第２基準値は、例えば目標輝度の２００％に設定されている。圧縮制御部３６５が、取得輝度が第２基準値以下であると判断すると、監視カメラ装置１は輝度調整処理を終了する。一方で、圧縮制御部３６５は、取得輝度が第２基準値よりも大きい場合には、撮像部３２では非常に明るい画像が撮像されると判断して、圧縮部３５１の動作を停止する。監視カメラ装置１では、例えば、レンズ２がカメラ部３に接続されていない場合には、撮像部３２では真っ白な画像が撮像される。したがって、この場合にはステップｓ１５が実行され、圧縮部３５１の動作は停止する。
【００５５】
なお、監視カメラ装置１は、ステップｓ１での取得輝度が第２基準値以上の場合に輝度調整処理を終了し、ステップｓ１での取得輝度が第２基準値よりも小さい場合に圧縮部３５１の動作を停止してもよい。つまり、監視カメラ装置１は、ステップｓ１での取得輝度が第２基準値と一致する場合には、輝度調整処理を終了してもよいし、圧縮部３５１の動作を停止してもよい。
【００５６】
このように、本実施の形態では、圧縮制御部３６５は、取得輝度が、第１基準値よりも大きい第２基準値よりも大きい場合には圧縮部３５１の動作を停止している。したがって、圧縮部３５１において、明るすぎる不要な画像を示す画像データ６００に対して圧縮処理が行われることを抑制することができる。よって、不要な圧縮処理が行われることが抑制され、監視カメラ装置１の消費電力が低減する。
【００５７】
上記の例では、監視カメラ装置１は、暗すぎる画像を示す画像データ６００及び明るすぎる画像を示す画像データ６００に対して圧縮処理を行っていなかったが、それらのうち、暗すぎる画像を示す画像データ６００だけ圧縮処理を行わなくてもよい。つまり、監視カメラ装置１は、明るすぎる画像を示す画像データ６００に対して圧縮処理を行ってもよい。この場合には、上述のステップｓ１２において、ＡＧＣアンプ３３のゲインを所定量だけ小さくすることができないと判断されると、輝度調整処理が終了する。
【００５８】
また上記の例では、第１基準値は、目標輝度の５０％に設定されていたが、他の値に設定されてもよい。また第２基準値は、目標輝度の２００％に設定されていたが、他の値に設定されてもよい。
【００５９】
＜変形例＞
本変形例に係る監視カメラ装置１は、動作モードとして、カラー画像を撮像するカラーモードと、白黒画像を撮像する白黒モードとを有している。監視カメラ装置１がカラーモードで動作する場合には、上述の図２に示されるように、カラーフィルタ３１がレンズ２と撮像部３２の撮像面との間に位置するようになる。一方で、監視カメラ装置１が白黒モードで動作する場合には、図７に示されるように、カラーフィルタ３１は、レンズ２と撮像部３２の撮像面との間に位置しないようになる。よって、白黒モードでは、撮像部３２は、レンズ２だけを介して画像を撮像する。本変形例では、カラーフィルタ３１は、制御部３６による制御によって移動することが可能となっている。
【００６０】
このように、白黒モードでは、レンズ２と撮像部３２の撮像面との間にカラーフィルタ３１が存在しないことから、監視カメラ装置１の撮像感度が向上する。よって、監視エリアが暗い場合であっても、本変形例に係る監視カメラ装置１は鮮明な画像を撮像することができる。
【００６１】
本変形例に係る監視カメラ装置１は、いわゆるデイナイト機能を有しており、監視エリアが明るい場合にはカラーモードで動作し、監視エリアが暗い場合には撮像感度を上げるために白黒モードで動作する。
【００６２】
本変形例に係る監視カメラ装置１では、制御部３６は、画像データ６００が示す画像の輝度を上述のようにして求める。そして、制御部３６は、求めた輝度が所定値よりも大きければ、監視カメラ装置１の監視エリアは明るいと判断して（昼間であると判断して）、カラーフィルタ３１をレンズ２と撮像部３２との間に位置するようにして、監視カメラ装置１の動作モードをカラーモードに設定する。一方で、制御部３６は、求めた輝度が所定値よりも小さければ、監視エリアは暗いと判断して（夜間であると判断して）、カラーフィルタ３１をレンズ２と撮像部３２との間に位置しないようにして、監視カメラ装置１の動作モードを白黒モードに設定する。なお、制御部３６は、求めた輝度が所定値と一致する場合には、監視カメラ装置１の動作モードを、カラーモード及び白黒モードのどちらに設定してもよい。
【００６３】
また、本変形例に係る監視カメラ装置１では、圧縮部３５１が動作している場合に、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードになると、圧縮制御部３６５は、画像データ６００の色差成分を圧縮する圧縮部の動作を停止する。つまり、圧縮部３５１が動作している場合に、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードになると、圧縮制御部３６５は、白黒画像では不要なＣｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作を停止する。圧縮制御部３６５は、例えば、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４に対して画像データ６００のＣｂ成分６０２及びＣｒ成分６０３がそれぞれ入力されないようにすることによってＣｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作を停止する。あるいは、圧縮制御部３６５はＣｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４への電源供給を停止することによってＣｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作を停止する。Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作が停止している間においては、圧縮部３５１からは圧縮後Ｙ成分６１１だけが出力され、圧縮後Ｃｂ成分６１２及び圧縮後Ｃｒ成分６１３は出力されない。したがって、この場合には、監視カメラ装置１からネットワークに対して圧縮後Ｙ成分６１１だけが出力される、ネットワークに接続された管理コンピュータは、入力された圧縮後Ｙ成分６１１に基づいて、監視カメラ装置１が撮像された白黒画像を再生してディスプレイに表示する。
【００６４】
また、本変形例に係る監視カメラ装置１では、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードである場合であって、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作が停止し、Ｙ圧縮部３５２が動作している場合に、上述の輝度調整処理が実行されてステップｓ８あるいはステップｓ１５が実行されると、圧縮制御部３６５はＹ圧縮部３５２の動作を停止して、圧縮部３５１の動作を停止する。
【００６５】
また、本変形例に係る監視カメラ装置１では、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードである場合であって、Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作が停止している場合に、上述の輝度調整処理が実行されてステップｓ２において取得輝度と目標輝度とがほぼ同じであると判定されると、圧縮制御部３６５は、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作の停止を維持したまま、Ｙ圧縮部３５２を動作させる。
【００６６】
また、本変形例に係る監視カメラ装置１では、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の動作が停止し、Ｙ圧縮部３５２が動作している状態で、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードからカラーモードに変化すると、圧縮制御部３６５は、Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４のすべてを動作させる。
【００６７】
また、本変形例に係る監視カメラ装置１では、Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４のすべてが動作が停止している状態、つまり圧縮部３５１の動作が停止している状態で、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードからカラーモードに変化すると、圧縮制御部３６５は、Ｙ圧縮部３５２、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４のすべての動作が停止している状態、つまり圧縮部３５１の動作が停止している状態を維持する。
【００６８】
なお、本変形例では、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードである場合に、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の両方の動作を停止していたが、どちらか一方の動作を停止してもよい。
【００６９】
このように、本変形例では、圧縮部３５１が動作している場合に、監視カメラ装置１の動作モードが白黒モードになると、圧縮制御部３６５が、Ｃｂ圧縮部３５３及びＣｒ圧縮部３５４の少なくとも一方の動作を停止する。したがって、白黒画像の撮像では不要である、色差成分を圧縮する圧縮部の動作を停止することができる。よって、監視カメラ装置１の消費電力をさらに低減することができる。
【００７０】
以上のように、監視カメラ装置１は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７１】
１  監視カメラ装置
２  レンズ
３２  撮像部  
３３  ＡＧＣアンプ
３５１  圧縮部
３５２  Ｙ圧縮部
３５３  Ｃｂ圧縮部
３５４  Ｃｒ圧縮部
３６２  制御プログラム
３６８  輝度制御部
３６９  輝度取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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