(57)【要約】【課題】隔壁を挟んで無線通信が可能な車内無線通信システムを提供する。【解決手段】車内無線通信システム１００は、無線通信の障壁となる隔壁１１、１２により車内の無線通信エリアが３つに分割された車両に搭載されており、無線通信エリア２１に配置されてコンビネーションスイッチに接続されたスイッチ無線通信機１１０と、無線通信エリア２２、２３にそれぞれ配置されてコンビネーションランプのアクチュエータに接続されたアクチュエータ無線通信機１２０、１３０と、無線通信エリア２１と２２の間及び２１と２３との間の通信を中継する無線通信中継器１４０、１５０とを備えている。また、通信に用いられる電波の偏波面は、隣接する２つの無線通信エリアで互いに直交するように各送受信アンテナが配置されている。【選択図】図１
2014162349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信の障壁となる隔壁を１以上備えて車内の無線通信エリアが２以上に分割された車両に搭載される車内無線通信システムであって、
１以上のスイッチが配置された前記無線通信エリア毎に配置されて前記スイッチに接続されたスイッチ無線通信機と、
１以上のアクチュエータが配置された前記無線通信エリア毎に配置されて前記アクチュエータに接続されたアクチュエータ無線通信機と、
前記隔壁で分割された隣接する２つの前記無線通信エリア間の通信を中継する１以上の無線通信中継器と、を備え、
前記スイッチ無線通信機は、それぞれ１つの送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式またはユニキャスト方式で送信し、
前記アクチュエータ無線通信機は、それぞれ１つの送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式またはユニキャスト方式で送信し、
前記無線通信中継器は、前記隣接する２つの無線通信エリアのそれぞれに送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式で送信し、
前記通信信号の電波偏波面が前記隣接する２つの無線通信エリア間で互いに直交するように前記送受信アンテナが配置されている
ことを特徴とする車内無線通信システム。
【請求項２】
前記隔壁が２以上あって前記無線通信中継器を２以上備えるとき、前記無線通信中継器のそれぞれがブロードキャスト送信する通信信号の通信内容が異なっている
ことを特徴とする請求項１に記載の車内無線通信システム。
【請求項３】
前記隔壁が２以上あって前記無線通信中継器を２以上備えるとき、前記無線通信中継器のそれぞれがブロードキャスト送信する通信信号の通信内容が同一である
ことを特徴とする請求項１に記載の車内無線通信システム。
【請求項４】
前記２以上の無線通信中継器のいずれか１つが故障したとき、
故障した前記無線通信中継器にユニキャスト方式で通信信号を送信する前記スイッチ無線通信機及び／または前記アクチュエータ無線通信機は、故障情報を有する通信信号を通常より高い電波強度で別の前記無線通信中継器にユニキャスト方式で送信し、
前記故障情報を有する通信信号を受信した前記別の無線通信中継器は、通信信号を通常より高い電波強度でブロードキャスト送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の車内無線通信システム。
【請求項５】
前記通信信号の周波数チャンネルが、前記２以上の無線通信エリアのすべてで同一である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車内無線通信システム。
【請求項６】
前記通信信号は、スペクトラム拡散により変調と復元が行われる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車内無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電気負荷を無線通信を用いて操作する車内無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される電気負荷が増える傾向にあり、それに伴って各電気負荷を作動させるための信号線（ワイヤーハーネス）も大幅に増大している。そのため、信号線の配線スペースの確保が困難といった問題や車両の軽量化のニーズに反するといった問題が生じている。そこで、このような問題を解決するために、各電気負荷を操作するための操作信号や故障情報等を無線通信で伝送するようにした車内無線通信システムの開発が進められている。
【０００３】
従来の無線通信を用いたシステムとして、例えば特許文献１に開示されている車内制御システムがある。この車内制御システムでは、車両室内に設けられた天井灯や電動サンルーフ等のオーバーヘッドモジュールの薄型化を図るために、それぞれの操作スイッチをインストルメントパネルに設置するようにしている。そして、インストルメントパネルとオーバーヘッドモジュールとの間で無線通信を行わせるようにしている。これにより、スイッチ回路等をオーバーヘッドモジュールから除去して薄型化を図れるとともに、無線通信を用いることでワイヤーハーネス等を不要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無線通信を用いて電気負荷を作動させるようにする場合、スイッチの信号を送信する無線通信機と電気負荷を作動させるアクチュエータに接続された無線通信機器との間に電波を遮断する隔壁があると、スイッチ側の無線通信機とアクチュエータ側の無線通信機との間で通信ができなくなるおそれがある。また、通信できるように電波強度を高めると、電波が車外にも漏れて他の無線通信と干渉してしまうおそれがあり、また電波強度を高めるために消費電力も増大してしまうといった問題が生じる。
【０００６】
特に、車両に搭載された電気負荷は、それを操作するスイッチ類が主に車室内に設けられているのに対し、各電気負荷を作動させるアクチュエータは、エンジンルームやトランクルーム等に設置されている。車室とエンジンルームやトランクルーム等の間には金属製の隔壁が設けられていることから、無線通信を用いて電気負荷を操作できるようにする上で、隔壁による電波遮断が大きな問題となっている。
【０００７】
本発明はこれらの問題を解決するためになされたものであり、隔壁を挟んで無線通信が可能な車内無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車内無線通信システムの第１の態様は、無線通信の障壁となる隔壁を１以上備えて車内の無線通信エリアが２以上に分割された車両に搭載される車内無線通信システムであって、１以上のスイッチが配置された前記無線通信エリア毎に配置されて前記スイッチに接続されたスイッチ無線通信機と、１以上のアクチュエータが配置された前記無線通信エリア毎に配置されて前記アクチュエータに接続されたアクチュエータ無線通信機と、前記隔壁で分割された隣接する２つの前記無線通信エリア間の通信を中継する１以上の無線通信中継器と、を備え、前記スイッチ無線通信機は、それぞれ１つの送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式またはユニキャスト方式で送信し、前記アクチュエータ無線通信機は、それぞれ１つの送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式またはユニキャスト方式で送信し、前記無線通信中継器は、前記隣接する２つの無線通信エリアのそれぞれに送受信アンテナを有して通信信号をブロードキャスト方式で送信し、前記通信信号の電波偏波面が前記隣接する２つの無線通信エリア間で互いに直交するように前記送受信アンテナが配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車内無線通信システムの他の態様は、前記隔壁が２以上あって前記無線通信中継器を２以上備えるとき、前記無線通信中継器のそれぞれがブロードキャスト送信する通信信号の通信内容が異なっていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車内無線通信システムの他の態様は、前記隔壁が２以上あって前記無線通信中継器を２以上備えるとき、前記無線通信中継器のそれぞれがブロードキャスト送信する通信信号の通信内容が同一であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車内無線通信システムの他の態様は、前記２以上の無線通信中継器のいずれか１つが故障したとき、故障した前記無線通信中継器にユニキャスト方式で通信信号を送信する前記スイッチ無線通信機及び／または前記アクチュエータ無線通信機は、故障情報を有する通信信号を通常より高い電波強度で別の前記無線通信中継器にユニキャスト方式で送信し、前記故障情報を有する通信信号を受信した前記別の無線通信中継器は、通信信号を通常より高い電波強度でブロードキャスト送信することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車内無線通信システムの他の態様は、前記通信信号の周波数チャンネルが、前記２以上の無線通信エリアのすべてで同一であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車内無線通信システムの他の態様は、前記通信信号は、スペクトラム拡散により変調と復元が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、隔壁を挟んで無線通信が可能な車内無線通信システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の車内無線通信システムの構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の車内無線通信システムに備えられたコンビネーションスイッチ無線通信機の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の車内無線通信システムに備えられたフロントアクチュエータ無線通信機の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の車内無線通信システムに備えられた無線通信中継器の構成を示すブロック図である。
【図５】各無線通信エリアのＬＡＮにおける信号送信方式を示す表である。
【図６】第１実施形態の車内無線通信システムにおける無線通信信号の通信内容を示す表である。
【図７】本発明の第２実施形態の車内無線通信システムの構成を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態の車内無線通信システムにおける無線通信信号の通信内容を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態における車内無線通信システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る車内無線通信システムを、図１を用いて説明する。図１は、車内に配置された本実施形態の車内無線通信システム１００の構成例を示す斜視図である。図１では、車両１０の内部が２つの隔壁１１、１２によって３つの無線通信エリア２１、２２、２３に分割されており、このような車両１０に本実施形態の車内無線通信システム１００が搭載されたときの構成例を示している。以下では、本実施形態の車内無線通信システム１００が、２つの隔壁１１、１２によって３つの通信エリアに分割された車両１０に搭載された一例について説明するが、これに限定されず、例えば１つの隔壁で２つの無線通信エリアに分割された車両にも適用することが可能である。
【００１８】
隔壁１１、１２は、無線通信の障壁となる例えば金属板で形成されており、無線通信の電波強度が十分に高くないときは異なる無線通信エリア間で無線通信を直接行うことができない。このような隔壁１１、１２として、例えば車両１０のエンジンルームと車室との間に設けられている隔壁、及び車室とトランクルームとの間に設けられている隔壁がある。この場合、無線通信エリア２１、２２、２３はそれぞれ、車室、エンジンルーム、及びトランクルームに対応する。
【００１９】
そこで、本実施形態の車内無線通信システム１００では、隔壁１１、１２で区切られた無線通信エリア２１、２２、２３毎に、その空間内でのみ通信を行うＬＡＮ(Local Area Network)を構成する。以下では、無線通信エリア２１、２２、２３のそれぞれにおける無線通信ネットワークを、それぞれＬＡＮ１、ＬＡＮ２、ＬＡＮ３とする。
【００２０】
また、隔壁１１、１２が各エリアの無線通信の電波を十分に遮蔽するとは限らず、各エリアの電波が隣接する無線通信エリアに漏出するおそれがある。そこで、本実施形態の車内無線通信システム１００では、隣接する無線通信エリアに電波が漏出しても誤動作等が発生しないように、隣接する無線通信エリア間で電波の偏波面を直交させている。すなわち、隣接する無線通信エリア間で電波の偏波面が直交するように、各無線通信エリアに配置される無線送受信アンテナの向き等を調整している。
【００２１】
通常、ヘッドランプやハザードランプ（ターンランプ）等を一体化したコンビネーションランプやワイパ等を操作するスイッチ類は、主に車室（無線通信エリア２１）内に設けられている。これに対し、コンビネーションランプやワイパ等をオン・オフしたり動作させるためのアクチュエータは、エンジンルーム（無線通信エリア２２）やトランクルーム（無線通信エリア２３）に設けられている。
【００２２】
そのため、車室内でスイッチを操作したときの操作情報を対応するアクチュエータに無線送信するためには、無線通信エリア２１から隔壁を通過させて無線通信エリア２２、２３に通信信号を送信する必要がある。また、各アクチュエータから車室内の制御装置等や別の無線通信エリアの別のアクチュエータ等に故障情報等を無線送信するためには、同様に隔壁を通過させて通信信号を送信する必要がある。以下では、一例としてコンビネーションランプを対象とし、本実施形態の車内無線通信システム１００の構成を説明する。
【００２３】
車室に相当する無線通信エリア２１には、コンビネーションランプの作動を要求するコンビネーションスイッチが設けられており、コンビネーションスイッチの操作情報を無線通信するために、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０が設けられている。また、エンジンルームに相当する無線通信エリア２２には、車両前面の左右に設置されたフロントコンビネーションランプを作動させるアクチュエータが設けられており、該アクチュエータの操作情報等を送受信するためのフロントアクチュエータ無線通信機１２０が、車両前方の左右に設けられている。さらに、トランクルームに相当する無線通信エリア２３には、車両後面の左右に設置されたリアコンビネーションランプを作動させるアクチュエータが設けられており、該アクチュエータの操作情報等を送受信するためのリアアクチュエータ無線通信機１３０が、車両後方の左右に設けられている。
【００２４】
コンビネーションスイッチ無線通信機１１０と、フロントアクチュエータ無線通信機１２０及びリアアクチュエータ無線通信機１３０の構成を、それぞれ図２、３を用いて以下に説明する。図２は、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０の構成を示すブロック図であり、図３は、フロントアクチュエータ無線通信機１２０の構成を示すブロック図である。リアアクチュエータ無線通信機１３０は、図３に示すフロントアクチュエータ無線通信機１２０と同じ構成を有している。以下では、フロントアクチュエータ無線通信機１２０の構成について説明するが、リアアクチュエータ無線通信機１３０についても同様である。
【００２５】
コンビネーションスイッチ無線通信機１１０は、コンビネーションスイッチ１１１、スイッチ判定回路１１２、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１３、ＩＦ部１１４、データ処理回路１１５、送受信回路１１６、及び送受信アンテナ１１７を備えている。車両１０の搭乗者がコンビネーションスイッチ１１１を操作すると、スイッチ判定回路１１２がコンビネーションスイッチ１１１の操作状態を判定し、その判定結果をＥＣＵ１１３に出力する。ＥＣＵ１１３は、スイッチ判定回路１１２の判定結果をもとに、対象とするランプを作動させるための操作情報を生成する。
【００２６】
ＩＦ部１１４は、例えばＥＣＵ１１３から入力した所定ビット数の操作情報をシーケンシャルな信号に変換してデータ処理回路１１５に出力する。データ処理回路１１５では操作情報を電波に重畳させるための信号処理が行われ、送受信回路１１６でスペクトラム拡散による通信信号の変調が行われる。送受信回路１１６では、直接拡散方式または周波数ホッピング方式またはそれらのハイブリッド方式でスペクトラム拡散を行わせるようにすることができ、これにより無線通信における秘匿性、耐妨害波性を向上することができる。変調された通信信号は、送受信アンテナ１１７から放射される。一方、送受信アンテナ１１７で受信された通信信号は、送受信回路１１６で復元された後、データ処理回路１１５及びＩＦ部１１４で上記と逆の処理が行われてＥＣＵ１１３に受信データが出力される。
【００２７】
フロントアクチュエータ無線通信機１２０及びリアアクチュエータ無線通信機１３０はそれぞれ、コンビネーションランプを作動させるアクチュエータ１２１（１３１）、アクチュエータ１２１（１３１）を制御するアクチュエータ駆動回路１２２（１３２）、受信した操作情報をもとにアクチュエータ駆動回路１２２（１３２）を制御するＥＣＵ１２３（１３３）、ＩＦ部１２４（１３４）、データ処理回路１２５（１３５）、送受信回路１２６（１３６）、及び送受信アンテナ１２７（１３７）を備えている。
【００２８】
本実施形態の車内無線通信システム１００では、無線通信エリア２１、２２、２３の隣接するエリア間で無線通信を可能とするために、隔壁１１、１２のそれぞれに無線通信中継器１４０、１５０を設けている。無線通信中継器１４０は、無線通信エリア２１のＬＡＮ１と無線通信エリア２２のＬＡＮ２との間の無線通信を中継するのに用いられ、無線通信エリア２１内に設けられた送受信アンテナ１４１と無線通信エリア２２内に設けられた送受信アンテナ１４９とを備えている。また無線通信中継器１５０は、無線通信エリア２１のＬＡＮ１と無線通信エリア２３のＬＡＮ３との間の無線通信を中継するのに用いられ、無線通信エリア２１内に設けられた送受信アンテナ１５１と無線通信エリア２３内に設けられた送受信アンテナ１５９とを備えている。
【００２９】
無線通信中継器１４０、１５０の構成を、図４を用いて以下に説明する。図４は、無線通信中継器１４０の構成を示すブロック図である。無線通信中継器１５０は、図４に示す無線通信中継器１４０と同じ構成を有している。以下では、無線通信中継器１４０の構成について説明するが、無線通信中継器１５０についても同様である。
【００３０】
無線通信中継器１４０（１５０）は、２つの送受信アンテナ１４１、１４９（１５１、１５９）に加えて、２つの送受信回路１４２、１４８（１５２、１５８）と、２つのデータ処理回路１４３、１４７（１５３、１５７）と、２つのＩＦ部１４４、１４６（１５４、１５６）と、ＥＣＵ１４５（１５５）とを備えている。
【００３１】
車内無線通信システム１００では、隣接する無線通信エリア間で電波の偏波面が直交するように各送受信アンテナが配置される。すなわち、無線通信エリア２１内に配置されるコンビネーションスイッチ無線通信機１１０の送受信アンテナ１１７と、無線通信中継器１４０の送受信アンテナ１４１は、偏波面が同じになるように配置される．これに対し、無線通信エリア２２内に配置される左右２つのフロントアクチュエータ無線通信機１２０の送受信アンテナ１２７及び無線通信中継器１４０の送受信アンテナ１４９は、無線通信エリア２１内の電波と偏波面が直交するように配置される。
【００３２】
同様に、無線通信エリア２１内に配置されるコンビネーションスイッチ無線通信機１１０の送受信アンテナ１１７と、無線通信中継器１５０の送受信アンテナ１５１は、偏波面が同じとなるように配置される。これに対し、無線通信エリア２３内に配置される左右２つのリアアクチュエータ無線通信機１３０の送受信アンテナ１３７及び無線通信中継器１５０の送受信アンテナ１５９は、無線通信エリア２１内の電波と偏波面が直交するように配置される。
【００３３】
本実施形態の車内無線通信システム１００は、信号送信方式としてブロードキャスト方式とユニキャスト方式の２つの方式を用いている。各無線通信機と無線通信中継器との間の信号送信方式を図５に示す。ランプスイッチ１１１の操作によって作動するアクチュエータは車両１０に複数搭載されており、特にターンランプやハザードランプでは、複数のランプを同期させて作動させることが要求される。そこで、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０から送信される通信信号は、ブロードキャスト方式で送信するのがよい。
【００３４】
また、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０からブロードキャスト送信された通信信号を受信した無線通信中継器１４０、１５０は、受信した通信信号を中継して２つのフロントアクチュエータ無線通信機１２０及び２つのリアアクチュエータ無線通信機１３０に同時に送信する必要がある。そこで、無線通信中継器１４０、１５０も、通信信号をブロードキャスト方式で送信する。これにより複数の同期が必要な負荷（ランプ）を同時に作動させることが可能となる。このように、スイッチ等の操作手段から各負荷のアクチュエータへは、操作情報等を有する通信信号をブロードキャスト送信するものとする。
【００３５】
一方、フロントアクチュエータ無線通信機１２０及びリアアクチュエータ無線通信機１３０から送信されるアクチュエータ側の故障情報等を有する通信信号は、その送信先を無線通信中継器１４０または１５０とし、ユニキャスト方式で送信するものとする。そして、アクチュエータ側の故障情報等を有する通信信号を受信した無線通信中継器１４０、１５０は、これをブロードキャスト方式で送信することにより、当該の通信信号を処理する１以上の無線通信機が、これを受信して所定の処理を行うことが可能となる。
【００３６】
本実施形態の車内無線通信システム１００で行われる無線通信をより詳細に説明するために、以下では車両１０に搭載されたハザードランプを操作する場合を例に説明する。ハザードランプは、車両１０の少なくとも前面左右及び後面左右に設けられている４つのランプ（ターンランプ）で構成されており、コンビネーションスイッチ１１１を用いてハザードランプがオンにされると、４つのランプが同期して点滅する。
【００３７】
本実施形態の車内無線通信システム１００において、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０、左右のフロントアクチュエータ無線通信機１２０、左右のリアアクチュエータ無線通信機１３０、及び無線通信中継器１４０、１５０のそれぞれが送信する通信信号の通信内容の一例を図６に示す。図６では、一例として通信内容を１バイト（８ビット）の情報で表すものとしている。本実施形態では、無線通信中継器１４０と無線通信中継器１５０との間で、通信内容が異なっている。
【００３８】
また、図６では、それぞれに設定されたＩＤを送信元ＩＤの欄に示し、送信先ＩＤの欄には、送信先のＩＤと、ブロードキャスト方式かユニキャスト方式かの信号送信方式を記載している。なお、ブロードキャスト送信の場合には送信先が特定されないことから、送信先ＩＤとして０ｘＦＦを設定している。
【００３９】
本実施形態の車内無線通信システム１００では、無線通信中継器１４０で中継される通信信号の通信内容と、無線通信中継器１５０で中継される通信信号の通信内容とが異なっており、それぞれの無線通信中継器は、それぞれの送信先の無線通信機が必要とする通信内容のみを有している。すなわち、無線通信中継器１４０は、車両前方の左右にあるフロントアクチュエータ無線通信機１２０で必要となるターンランプやヘッドランプ等の操作情報を含む通信信号を中継する。これに対し、無線通信中継器１５０は、車両後方の左右にあるリアアクチュエータ無線通信機１３０で必要となるターンランプやテールランプ等の操作情報を含む通信信号を中継しており、この通信信号には不要なヘッドランプ等の操作情報が含まれていない。
【００４０】
本実施形態の車内無線通信システム１００において、図６に示す無線送受信信号の通信内容を用いてハザードランプを作動させるまでの一連の動作を以下に説明する。搭乗者がハザードランプを作動させるために、コンビネーションスイッチ１１１のハザードランプスイッチをオンにすると、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０（送信元ＩＤが０ｘ０１）では、ハザードランプを作動させるための操作情報を設定した通信信号が生成される。
【００４１】
まず、ＥＣＵ１１３において、通信信号の送信先ＩＤに図６のコンビネーションスイッチ１１１の送信先ＩＤの欄に示す０ｘＦＦが設定される。また、ハザードランプの操作情報用に割り当てられたＢｙｔe１のＢｉｔ６には、ハザードランプスイッチがオンにされている間、ハザードランプの点滅周期で０と１が交互に繰り返し設定される。そして、この通信信号が、送受信アンテナ１１７から無線通信エリア２１内のＬＡＮ１にブロードキャスト送信される。
【００４２】
コンビネーションスイッチ無線通信機１１０から通信信号がブロードキャスト方式で送信されると、無線通信エリア２１内に配置されている無線通信中継器１４０、１５０を含むすべての無線通信機で受信可能となる。無線通信中継器１４０（送信元ＩＤが０ｘ０２）は、ＬＡＮ１側の送受信アンテナ１４１で送信元０ｘ０１からの通信信号を受信すると、受信信号の情報をＬＡＮ２側に中継するための通信信号を生成する。該通信信号の送信先ＩＤとして、図６に示す無線通信中継器１４０の送信先ＩＤの欄に示す０ｘＦＦを設定する。また、ハザードランプ（ターンランプと同じ）に割り当てられたＢｙｔe１のＢｉｔ７、８に、ＬＡＮ１で受信した通信信号のＢｙｔe１のＢｉｔ６に設定されている値（０または１）を設定する。そして、この通信信号を送受信アンテナ１４９から無線通信エリア２２内のＬＡＮ２にブロードキャスト送信する。
【００４３】
同様に、無線通信中継器１５０（送信元ＩＤが０ｘ０３）は、ＬＡＮ１側の送受信アンテナ１５１で送信元０ｘ０１からの通信信号を受信すると、受信信号の情報をＬＡＮ３側に中継するための通信信号を生成する。該通信信号の送信先ＩＤとして、図６に示す無線通信中継器１５０の送信先ＩＤの欄に０ｘＦＦを設定する。また、ハザードランプ（ターンランプと同じ）に割り当てられたＢｙｔe１のＢｉｔ３、４に、ＬＡＮ１で受信した通信信号のＢｙｔe１のＢｉｔ６に設定されている値（０または１）を設定する。そして、この通信信号を送受信アンテナ１５９から無線通信エリア２３内のＬＡＮ３にブロードキャスト送信する。
【００４４】
送受信アンテナ１４９からブロードキャスト方式で通信信号が送信されると、該通信信号は無線通信エリア２２内のＬＡＮ２に接続されるすべての無線通信機で受信可能となる。無線通信エリア２２内にある左右２つのフロントアクチュエータ無線通信機１２０（送信元ＩＤがそれぞれ０ｘ０４、０ｘ０６）は、それぞれ無線通信中継器１４０からブロードキャスト送信された送信元ＩＤが０ｘ０２の通信信号を受信し、該通信信号のＢｙｔe１のＢｉｔ７、８の値を読み取る。そして、Ｂｙｔe１のＢｉｔ７、８の値に従って、それぞれのフロントアクチュエータ無線通信機１２０に電気的に接続されたハザードランプ（ターンランプ）を点滅させる。
【００４５】
同様に、送受信アンテナ１５９からブロードキャスト方式で通信信号が送信されると、該通信信号は無線通信エリア２３内のＬＡＮ３に接続されるすべての無線通信機で受信可能となる。無線通信エリア２３内にある左右２つのリアアクチュエータ無線通信機１３０（送信元ＩＤがそれぞれ０ｘ０５、０ｘ０７）は、それぞれ無線通信中継器１５０からブロードキャスト送信された送信元ＩＤが０ｘ０３の通信信号を受信し、該通信信号のＢｙｔe１のＢｉｔ３、４の値を読み取る。そして、Ｂｙｔe１のＢｉｔ３、４の値に従って、それぞれのリアアクチュエータ無線通信機１３０に電気的に接続されたハザードランプ（ターンランプ）を点滅させる。
【００４６】
フロントアクチュエータ無線通信機１２０及びリアアクチュエータ無線通信機１３０はさらに、それぞれに電気的に接続されるコンビネーションランプの故障を定期的に検出しており、故障情報を有する通信信号を無線通信中継器１４０及び１５０に定期的に送信している。このときの信号伝送方式には、ユニキャスト方式が用いられる。
【００４７】
ユニキャスト方式では、右側（左側）のフロントアクチュエータ無線通信機１２０は、送信先ＩＤに０ｘ０２（ＬＡＮ２内の無線通信中継器１４０のＩＤ）を設定した通信信号を送信する。無線通信中継器１４０は、送信元ＩＤが０ｘ０４（０ｘ０６）の右側（左側）のフロントアクチュエータ無線通信機１２０からの通信信号を受信すると、送信先ＩＤに送信元のＩＤ０ｘ０４（０ｘ０６）を設定した受信完了信号を返信する。また、無線通信中継器１４０は、フロントアクチュエータ無線通信機１２０から受信した通信信号を、ＬＡＮ１及びＬＡＮ２にブロードキャスト送信する。
【００４８】
右側（左側）のリアアクチュエータ無線通信機１３０からアクチュエータ側の故障情報を有する通信信号をユニキャスト方式で送信するときも、上記と同様の処理が行われる。右側（左側）のリアアクチュエータ無線通信機１３０は、送信先ＩＤに０ｘ０３（ＬＡＮ３内の無線通信中継器１５０のＩＤ）を設定した通信信号を送信する。無線通信中継器１５０は、送信元ＩＤが０ｘ０５（０ｘ０７）の右側（左側）のリアアクチュエータ無線通信機１３０からの通信信号を受信すると、送信先ＩＤに送信元のＩＤ０ｘ０５（０ｘ０７）を設定した受信完了信号を返信する。また、無線通信中継器１５０は、リアアクチュエータ無線通信機１３０から受信した通信信号を、ＬＡＮ１及びＬＡＮ３にブロードキャスト送信する。
【００４９】
上記説明のように、本実施形態の車内無線通信システム１００によれば、コンビネーションスイッチ無線通信機１１０から無線通信中継器１４０、１５０を経由して左右のフロントアクチュエータ無線通信機１２０及び左右のリアアクチュエータ無線通信機１３０に、操作情報を有する通信信号をブロードキャスト方式で同時に送信できる。これにより、複数あるハザードランプを同期させて点滅させることが可能となる。
【００５０】
本実施形態の車内無線通信システム１００では、隔壁１１、１２を通過させて無線通信を行う必要がないことから、通信信号の電波強度を低く抑えることができ、低消費電力化や、車外への電波漏出を軽減することができるといった効果が期待できる。また、隣接する無線通信エリアの間では、それぞれのＬＡＮで使用する電波の偏波面が相互に直交していることから、ブロードキャスト方式で送信される通信信号が別のＬＡＮで受信されるおそれがなく、別の無線通信エリアにあるアクチュエータが誤動作するのを防止することができる。さらには、異なるＬＡＮ間で生じるおそれのある電波干渉を軽減することができる。その結果、すべての無線通信エリアのＬＡＮで使用する周波数チャンネルを同一にすることも可能であり、使用する周波数チャンネルを節約することができる。
【００５１】
（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る車内無線通信システムを、図７を用いて説明する。図７は、車内に配置された第２実施形態の車内無線通信システム２００の構成例を示す斜視図である。第１実施形態と同様に、車両１０の内部が２つの隔壁１１、１２によって３つの無線通信エリア２１、２２、２３に分割された例を示している。また本実施形態でも、第１実施形態と同様にコンビネーションランプを対象として説明する。無線通信エリア２１にはコンビネーションスイッチ無線通信機２１０が設けられ、無線通信エリア２２、２３にはそれぞれ、左右２つのフロントアクチュエータ無線通信機２２０と左右２つのリアアクチュエータ無線通信機２３０が設けられている。さらに、隔壁１１、１２には、無線通信中継器２４０、２５０がそれぞれ設けられている。
【００５２】
本実施形態の車内無線通信システム２００では、無線通信信号の通信内容が、第１実施形態の車内無線通信システム１００で用いられているものと異なっている。本実施形態の車内無線通信システム２００で用いる通信信号の通信内容の一例を図８に示す。本実施形態の車内無線通信システム２００では、無線通信中継器２４０と無線通信中継器２５０とで通信内容が同じになるように構成されている。
【００５３】
第１実施形態の車内無線通信システム１００では、無線通信中継器１４０がブロードキャスト送信する通信内容と、無線通信中継器１５０がブロードキャスト送信する通信内容とが異なっている。それぞれの通信内容は、フロントアクチュエータ無線通信機１２０で必要な情報で構成されたもの、及びリアアクチュエータ無線通信機１３０で必要な情報で構成されたもの、となっている。
【００５４】
これに対し、本実施形態の車内無線通信システム２００では、フロントアクチュエータ無線通信機２２０で必要な情報とリアアクチュエータ無線通信機２３０で必要な情報の両方をカバーする通信内容を、無線通信中継器２４０、２５０からブロードキャスト送信させるようにしている。これにより、本実施形態の車内無線通信システム２００では、無線通信中継器２４０、２５０の一方が故障したとき、他方の無線通信中継器を用いて無線通信を継続できるようにすることができる。
【００５５】
また、図８に示す本実施形態の通信信号の通信内容では、フロントアクチュエータ無線通信機２２０が無線通信中継器２４０の故障を検知したときの故障情報、及びリアアクチュエータ無線通信機２３０が無線通信中継器２５０の故障を検知したときの故障情報を、それぞれＢｙｔｅ２のＢｉｔ１に設定するものとしている。
【００５６】
以下では、無線通信中継器２５０が故障した場合を例に、本実施形態の車内無線通信システム２００による故障時の通信形態を説明する。無線通信中継器２５０が故障すると、無線通信エリア２３に配置されている左右のリアアクチュエータ無線通信機２３０は、アクチュエータ側及び無線通信中継器２５０の故障情報を有する通信信号を別の無線通信中継器、すなわち無線通信中継器２４０にユニキャスト送信する。また、無線通信エリア２３に別の無線通信機（例えば別のスイッチ無線通信機）が配置されているときも、当該の無線通信機は、通信信号を別の無線通信中継器である無線通信中継器２４０にユニキャスト送信する。
【００５７】
なお、ユニキャスト方式で通信信号を送信するリアアクチュエータ無線通信機２３０や別の無線通信機は、無線通信中継器２５０にアクチュエータ側の故障情報を有する通信信号を定期的に送信しており、正常時には無線通信中継器２５０から受信完了信号が返信される。従って、リアアクチュエータ無線通信機２３０や別の無線通信機は、無線通信中継器２５０から受信完了信号が返信されないときに、無線通信中継器２５０の故障を検知することができる。
【００５８】
無線通信エリア２３に配置されたリアアクチュエータ無線通信機２３０や別の無線通信機は、無線通信中継器２５０の故障を検知したとき、別の無線通信中継器である無線通信中継器２４０に通信信号をユニキャスト送信して中継させる。そのためには、通信信号が無線通信中継器２４０まで到達して受信できるようにする必要がある。無線通信中継器２４０は、無線通信エリア２１側のＬＡＮ１の通信に用いられる送受信アンテナ２４１と、無線通信エリア２２側のＬＡＮ２の通信に用いられる送受信アンテナ２４９とを有している。しかし、送受信アンテナ２４１で受信する電波の偏波面が、ＬＡＮ２、ＬＡＮ３で用いられる電波の偏波面と直交しているため、無線通信エリア２３のＬＡＮ３からの電波を送受信アンテナ２４１で受信させることはできず、送受信アンテナ２４９で受信させる必要がある。
【００５９】
そこで、本実施形態の車内無線通信システム２００では、ＬＡＮ３からの通信信号が隔壁１１、１２を通過して無線通信中継器２４０の送受信アンテナ２４９に到達できるようにするために、無線通信エリア２３に配置されたＬＡＮ３のリアアクチュエータ無線通信機２３０や別の無線通信機からユニキャスト送信される通信信号の電波強度を、通常時より高くするようにしている。
【００６０】
また、無線通信中継器２４０は、隔壁１１、１２を通過して無線通信エリア２３に配置されたＬＡＮ３のリアアクチュエータ無線通信機２３０や別の無線通信機に通信信号をブロードキャスト送信するために、通信信号の電波強度を通常時より高くして送信する。無線通信中継器２４０及び２５０は、図８に示すように、同じ通信内容の通信信号をブロードキャスト送信するように構成されていることから、無線通信中継器２４０、２５０のいずれかが故障しても、他方の無線通信中継器を用いて通信を継続することが可能となっている。ここでは、無線通信中継器２５０が故障した場合について説明したが、無線通信中継器２４０が故障した場合も同様である。
【００６１】
以下では、第１実施形態における説明と同様に、ハザードランプを作動させるまでの一連の動作を例に、本実施形態の車内無線通信システム２００における通信処理を、図７、８を用いて説明する。無線通信中継器２４０、２５０が正常なときは、無線通信中継器２４０、２５０の通信信号の通信内容が異なる点を除いて、第１実施形態と同様の通信を行う。以下では、一例として無線通信中継器２５０が故障したときの通信処理について説明する。
【００６２】
無線通信中継器２５０が故障すると、左右のリアアクチュエータ無線通信機２３０は、無線通信中継器２５０に定期的にユニキャスト送信しているアクチュエータ側の故障情報の通信信号に対し、無線通信中継器２５０から受信完了信号が返信されないことで、無線通信中継器２５０の故障を検知することができる。左右のリアアクチュエータ無線通信機２３０は、無線通信中継器２５０の故障を検知すると、故障情報として通信信号のＢｙｔｅ２のＢｉｔ１に無線通信中継器２５０の故障情報を設定する。
【００６３】
左右のリアアクチュエータ無線通信機２３０は、アクチュエータ側及び無線通信中継器２５０の故障情報を設定した通信信号を他の無線通信エリアに送信するのに無線通信中継器２５０を用いることはできないことから、無線通信中継器２５０に代えて別の無線通信中継器２４０を用いる必要がある。そこで、通信信号の送信先ＩＤに、それまでの無線通信中継器２５０のＩＤである０ｘ０３から無線通信中継器２４０のＩＤである０ｘ０２に変更して設定する。また、故障情報を設定した通信信号を隔壁１１、１２を通過して無線通信中継器２４０の送受信アンテナ２４９まで送信するために、左右のリアアクチュエータ無線通信機２３０は通常より高い電波強度で通信信号をユニキャスト送信する。
【００６４】
無線通信中継器２４０は、送信元ＩＤが０ｘ０５（０ｘ０７）の右側（左側）のリアアクチュエータ無線通信機２３０からの通信信号を受信すると、通常は無線通信エリア２２のＬＡＮ２のみにブロードキャスト方式で送信していた通信信号を、通常より高い電波強度でブロードキャスト送信する。これにより、無線通信エリア２３のＬＡＮ３を含む同じ向きの偏波面を有するＬＡＮの無線通信機に通信信号が送信される。上記説明では、無線通信中継器２５０が故障した場合を一例に説明したが、無線通信中継器２４０が故障した場合も、同様にして無線通信を継続させることができる。
【００６５】
上記説明のように、本実施形態の車内無線通信システム２００によれば、無線通信中継器のいずれかが故障しても、他の無線通信中継器を用いて無線通信を継続することができ、負荷（上記の一例ではハザードランプ）の動作を継続させることが可能となる。
【００６６】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る車内無線通信システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における車内無線通信システムの細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０      車両
１１、１２    隔壁
２１、２２、２３    無線通信エリア
１００    車内無線通信システム
１１０、２１０    コンビネーションスイッチ無線通信機
１１１    コンビネーションスイッチ
１１２    スイッチ判定回路
１１３、１２３、１３３、１４５、１５５    制御演算部
１１４、１２４、１３４、１４４、１４６、１５４、１５６    ＩＦ部
１１５、１２５、１３５、１４３、１４７、１５３、１５７    データ処理回路
１１６、１２６、１３６、１４２、１４８、１５２、１５８    送受信回路
１１７、１２７、１３７、１４１、１４９、１５１、１５９、２１７、２２７、２３７、２４１、２４９、２５１、２５９    送受信アンテナ
１２０、２２０    フロントアクチュエータ無線通信機
１２１、１３１    アクチュエータ
１２２、１３２    アクチュエータ駆動回路
１３０、２３０    リアアクチュエータ無線通信機
１４０、１５０、２４０、２５０    無線通信中継器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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