(57)【要約】【課題】画像形成装置等の装置との連結部に用いるスプラインカップリングに、射出成形による量産可能な歯形状の歯車を用いることで着脱性と回転伝達特性を高め得る駆動伝達装置を提供する。【解決手段】回転軸線方向で取付対象装置の装置本体に対して着脱可能に装着可能な回転体に取付対象装置の装置本体側からの回転駆動を伝達するための駆動伝達装置である。外周に軸方向に延伸する歯が形成された外歯歯車と噛合うように円筒形状の内周に歯が形成された内歯歯車を有し、外歯歯車は内歯歯車と噛合う噛合有効歯面を有する第１の歯幅領域（Ｂ）と、噛合有効歯面の一方の端部から歯幅方向にしたがって歯形状の歯厚と歯たけが減少する第２の歯幅領域（Ａ）と、噛合有効歯面の他方の端部から噛合有効歯面に対して歯厚または歯たけが減少した歯形状の第３の歯幅領域（Ｃ）とを有する。【選択図】図４
2014035040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体であって、その回転軸線方向で取付対象装置の装置本体に対して着脱可能に装着可能な回転体に、前記取付対象装置の装置本体側からの回転駆動を伝達するための駆動伝達装置において、
外周に軸方向に延伸する歯が形成された外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛合うように、円筒形状の内周に歯が形成された内歯歯車とを有し、
前記外歯歯車は、
前記内歯歯車と噛合う噛合有効歯面を有する第１の歯幅領域と、
前記噛合有効歯面の一方の端部から歯幅方向に従い、歯形状の歯厚と歯たけが減少する第２の歯幅領域と、
前記噛合有効歯面の他方の端部から、噛合有効歯面に対し、歯厚または歯たけが減少した歯形状の第３の歯幅領域と、
を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記第３の歯幅領域は、前記噛合有効歯面外の歯たけの歯形状である、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記第３の歯幅領域は、前記第１の歯幅領域の歯形状より定量の歯厚、歯たけ減少した量の歯形状である、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記第３の歯幅領域は、台形状の歯形状である、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記回転体に固定された第１の外歯歯車と、
前記取付対象装置の装置本体側からの回転駆動される駆動軸に固定された第２の外歯歯車と、
前記第１の外歯歯車と前記第２の外歯歯車のそれぞれに噛合う内歯歯車を有する中間伝達部材と、
を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動伝達装置において、
前記中間伝達部材は、前記第１の外歯歯車と前記第２の外歯歯車の両方に前記内歯歯車が噛合った連結状態から、前記第２の外歯歯車のみに噛合う非連結状態まで前記回転体の前記回転軸線方向に移動可能である、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の駆動伝達装置において、
前記中間伝達部材の保持機構と前記中間伝達部材の接触面が曲面である、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記取付対象装置の装置本体側からの回転駆動を前記駆動軸まで伝達する手段として遊星歯車機構を備えた、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれかに記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置と、これを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体等の消耗部分をユニット化して着脱可能にすることにより、ユーザによって交換できるようにした装置がある。例えば、感光体ドラムと帯電装置、現像装置、クリーニング装置をユニット化して、本体から着脱可能とし、本体側からこれらの駆動力を伝達する構成である。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色それぞれの画像形成部を有するタンデム型の画像形成装置では、この画像形成ユニットを色ごとに計４つ備えている。この画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着して画像形成するには、感光体ドラムや現像ローラ等を回転駆動する必要がある。駆動源となるモータや減速ユニットは画像形成装置本体側に備え、減速ユニットと感光体ドラムを連結し、動力が伝達できるようにして駆動伝達装置を構成している。
【０００３】
ところでこのような駆動伝達装置では、画像形成ユニットが着脱可能であるために、連結する画像形成装置本体側の減速ユニット出力軸とユニット側の感光体ドラム軸とに軸偏心や軸偏角が発生しやすい。また、連結部品である外歯歯車や内歯歯車自体の軸に対する歯車偏心や、歯車偏角が発生する。
【０００４】
そこでこのような駆動伝達装置における画像形成装置と画像形成ユニットの連結構造が種々提案されており、例えば、外歯歯車と内歯歯車を用いたスプラインカップリングの採用が提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着するときに、スプラインカップリングを確実に係合させ、回転特性も安定させることが目的で、スプラインカップリングの一端である外歯歯車の歯形状を、噛合い歯面の歯幅方向において、歯幅中央部分から両端部に向けて傾斜面とするテーパー形状の歯形を構成するカップリングが開示されている。また特許文献２に記載の画像形成装置では、同様にスプラインカップリングを有し、外歯歯車の歯形をピッチ円方向の厚みが軸方向の中央部で極大となるようにクラウニング加工を施し、軸偏心や軸偏角を許容しながら、回転伝達誤差が発生しない高精度な連結手段が提案されている。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１、２に開示されている連結手段では、歯車部品を射出成形によって量産するのは困難である。
【０００７】
一方、歯車部品の生産手段として射出成形がある。射出成形による樹脂歯車は低コストで量産できるメリットがあり、ポリアセタール樹脂など流動性の高い材料を使用することで高精度歯車が成形できるという利点がある。一般の射出成形においては、既述のように両端部テーパー形状やクラウニング形状の歯車部品は、歯幅中央の有効歯面内にて固定側金型と可動側金型を分割しなければ成形品が取り出せない形状である。しかし、平面上や曲面上で両金型を分割すると、型分割によるバリと呼ばれる線形状の凹凸部が形成されやすい。従って、歯面形状の精度が要求される歯車においては成形加工が困難である。
【０００８】
特許文献３には、樹脂の収縮特性（ひけ現象）を応用した樹脂クラウニング歯車の成形方法が提案されている。しかし、ひけによるクラウニング量は４０μｍ程度では、特許文献２に開示されているようなクラウニング量を確保するには不十分であり、また安定かつ高精度なクラウニング成形は困難である。
【０００９】
高精度な歯車を射出成形するには、ひけ誘導は歯面以外の場所にして、シャープなエッジ部分である歯幅方向端部で型分割することが必要である（例えば、特許文献４の図４参照：ライン１１が型分割面である）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した従来の諸問題点にかんがみ、射出成形による成形が可能な樹脂歯車を採用したスプラインカップリングを用いた駆動伝達装置と、これを備えた画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る駆動伝達装置は、回転体であって、その回転軸線方向で取付対象装置の装置本体に対して着脱可能に装着可能な回転体に、前記取付対象装置の装置本体側からの回転駆動を伝達するための駆動伝達装置において、外周に軸方向に延伸する歯が形成された外歯歯車と、前記外歯歯車と噛合うように、円筒形状の内周に歯が形成された内歯歯車とを有し、前記外歯歯車は、前記内歯歯車と噛合う噛合有効歯面を有する第１の歯幅領域と、前記噛合有効歯面の一方の端部から歯幅方向に従い、歯形状の歯厚と歯たけが減少する第２の歯幅領域と、前記噛合有効歯面の他方の端部から、噛合有効歯面に対し、歯厚または歯たけが減少した歯形状の第３の歯幅領域と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る駆動伝達装置によれば、画像形成装置等の装置との連結構造に用いるスプラインカップリングに、射出成形による量産可能な歯形状の歯車を用いることで、着脱性と回転伝達特性（回転伝達誤差なく伝達する）を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施対象とし得る画像形成装置の全体構成について説明するための図
【図２】本発明の実施形態１に係る駆動伝達装置の連結手段を用いた画像形成ユニット装着例について説明するための図
【図３】本発明の実施形態２に係る駆動伝達装置の連結手段を用いた画像形成ユニット装着例について説明するための図
【図４】実施形態２の特徴部分である歯車形状について説明する図
【図５】本発明の実施形態３に係る駆動伝達装置の連結手段を示す図
【図６】図５に示した実施形態３に係る駆動伝達装置の連結手段の動作を示す図
【図７】本発明の実施形態４に係る駆動伝達装置の連結手段を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る駆動伝達装置では、画像形成装置の連結部に適用するスプラインカップリングが以下の特徴を有する。
すなわち、射出成形により容易に成形可能な樹脂歯車を採用したスプラインカップリングを用い、画像形成装置本体側に着脱可能に設置された画像形成ユニットの駆動源の回転軸と減速ユニットの出力軸との連結部において用い、軸偏心や軸偏角等の誤差を許容し回転伝達を可能とし、かつ画像形成ユニットの回転軸の着脱を可能とする。そして、前記スプラインカップリングに用いる歯車は、回転伝達時に主に噛合う歯面部分（有効歯面）を平歯車としたものである。また、有効歯面の歯幅方向の片端部を型分割とする。これによって、有効歯面上に型分割を設定することなく成形することを可能としている。また、クラウン形状と同等の伝達特性を確保するため、有効歯面の幅（歯幅）を２ｍｍ程度の幅としている。さらに、着脱性を確保するため、有効歯面の歯幅方向のもう一方の片端部を幅方向に沿って円周方向の歯厚が減少するテーパー形状かクラウン形状としている。
【００１５】
要するに、連結後、伝達時に主に噛合う歯面部分（有効歯面）が平歯車で、有効歯面の歯幅方向の片側端部を型分割部とし、これによって、射出成形において、有効歯面上に型分割を設定することなく成形することを可能とした。また、有効歯面の歯幅を短くすると回転伝達精度が向上するとの知見に基づき、クラウン形状と同等の回転伝達特性（回転伝達誤差無し）を確保するため、有効歯面の幅（歯幅）を２ｍｍ程度の微小な幅とした。また、着脱性確保のため、有効歯面の歯幅方向のもう一方の端部を幅方向に沿って円周方向の歯厚が減少するテーパー形状かクラウン形状とした。ただし有効歯幅２ｍｍ程度では歯車耐久が懸念されるため、型分割側の歯形端部を段付歯車形状とすることで歯元曲げ応力の強化を図っている。
【００１６】
以下、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施対象とし得る画像形成装置の全体構成について説明するための図であり、本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置を用いる被駆動部材である潜像担持体を備えた画像形成装置を示す図である。
【００１７】
＜実施形態１＞
図１は、画像形成装置の一例としてタンデム方式を用いた電子写真方式のカラー複写機を示しており、鑑識に成分系現像剤を用いる二成分現像方式により静電潜像が可視像処理されるようになっている。なお、本発明の実施対象とし得る画像形成装置は図示の例のものに限られることなく、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいは印刷機、これら機能を複合した複合機をも対象とすることが可能である。
【００１８】
図１に示す複写機は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行うものである。この複写機には、図に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。
【００１９】
また、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。
【００２０】
この複写機でフルカラー画像を形成する場合、後述する感光体ドラム駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電した後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００２１】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。
【００２２】
以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。
【００２３】
このように、中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、この２次転写位置には、図示しないレジストローラにより所定のタイミングで転写紙が搬送される。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態１に係る駆動伝達装置の連結手段を用いた画像形成ユニット装着例について説明するための図である。以下、この図２に基づいて、例えば上述した複写機などの画像形成装置における感光体ドラムを含む画像形成ユニットと、画像形成装置本体側にある感光体駆動ユニットとの連結部の構成について説明する。本例では、感光体ドラムを被駆動体の例として説明しているが、他にも、画像形成ユニットにある現像ローラやクリーニングローラの連結部に使用することも可能である。また、画像形成装置にある中間転写ベルトユニットにある駆動ローラや、定着ユニットにある定着ローラ、２次転写ユニットにある転写ローラなどで同様に使用することも可能である。
【００２５】
各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム１Ｙと感光体駆動装置１０Ｙとの連結部について説明する。図１に示すように、画像形成装置本体には、感光体ドラム１Ｙが装着されるが、画像形成装置本体側に設置されている外歯歯車７１に連結部を介して嵌合されて装着される。感光体ドラム１Ｙは、ドラム筒（感光体ドラム本体）５２Ｙ、フロント側ドラムフランジ部５３ｂ、リア側ドラムフランジ部５３ａを備えている。フロント側ドラムフランジ部５３ｂおよびリア側ドラムフランジ部３２ａは、ドラム筒５２Ｙの両端部に嵌め込むようにして取り付けられている。フロント側ドラムフランジ部５３ｂおよびリア側ドラムフランジ部５３ａの中心には、感光体ドラムユニットフレーム５４Ｙに設けられた軸受５６にて支持されているドラム軸５５（回転軸）が貫通して嵌め込まれている。ドラム軸５５は、外径が１０ｍｍ程度の金属シャフトである。
【００２６】
感光体ドラムユニットフレーム５４Ｙは、感光体ドラム１Ｙを収納する感光体ドラムユニットの筐体である。感光体ドラム１Ｙを、その交換等のために画像形成装置本体から取り出す際には、感光体ドラムユニットフレーム５４Ｙごと取り出す。ドラム軸５５のリア側には、ドラム軸５５を回転中心とした外歯歯車８１（スプラインカップリング出力部）が形成されている。また、ドラム軸フロント側は、取付面板である前側板６１に設置された軸受で支持され画像形成装置本体に位置決めされる。
【００２７】
次に感光体ドラム１Ｙを駆動するための駆動部について説明する。
感光体ドラム１Ｙを駆動するために画像形成装置本体に設けられている駆動部は、図２に示すように、駆動モータ２０Ｙ、外歯歯車７２、同じく外歯歯車７１、駆動軸５０Ｙおよび外歯歯車８３（スプラインカップリング入力部）を備えている。駆動モータ２０Ｙは、画像形成装置本体の駆動側板６３に取付けられている。駆動モータ２０Ｙのモータ軸２０Ｙａには外歯歯車７２が形成されている。この歯車は、外歯歯車７１と噛合うようになっている。外歯歯車７１は駆動軸５０Ｙに取付けられており、駆動モータ２０Ｙからの回転駆動力を駆動軸５０Ｙに伝達している。駆動軸５０Ｙは、駆動側板６３に取付けられた軸受と、画像形成装置本体の本体フレームを構成する後側板６２に取付けられた軸受により画像形成装置本体側に支持されている。駆動軸５０Ｙは、外径が１０ｍｍ程度の金属シャフトである。
【００２８】
感光体ドラムユニットのドラム軸５５と駆動軸５０Ｙは、同様に外径１０ｍｍの金属シャフトを採用しているので、駆動側、被駆動側のどちらも軸剛性が高く、撓み量が少ない。これによって、画像形成時に低周波の振動が発生しにくいため、バンディングと呼ばれる画像の周期的な濃度ムラを抑制することができる。しかし、ドラム軸５５と駆動軸５０Ｙは軸心ずれ、軸偏角の誤差が発生する。これをネジ締結などで固定連結する。または、許容誤差範囲の少ないカップリングで連結すると、それぞれの軸に大きな軸反力が発生し、感光体ドラムユニットの変形や、大きな振動を発生させてしまう。なお、感光体ユニットには、感光体ドラムの他に現像ローラを備えた現像装置９Ｙや帯電器２Ｙ、除電ランプ３Ｙ、クリーニング装置４Ｙが含まれる場合がある。このような大型の感光体ユニットでは、装着時の位置決め精度が下がり、軸心ずれや軸偏角はより大きくなりやすい。
【００２９】
そこで本実施形態では、許容誤差範囲の広い連結手段として知られている２段スプラインカップリングを採用している。なお、本実施形態で用いている歯車は、既述の１段のスプラインカップリングにも適用可能である。なお２段スプラインカップリングの構成で、軸ずれを各段の軸偏角に変換し、軸心ずれを大きく許容することができる。
【００３０】
円筒形状のスリーブ８４の内周面には、内歯歯車８２が形成されており、外歯歯車８１、外歯歯車８３の両歯車と噛合うようになっている。外歯歯車８１と外歯歯車８３は、それぞれ、ピッチ円方向の厚みが軸方向に変化し、規定の有効歯面で噛合うように設計されている。この歯形状の歯車により、外歯歯車と内歯歯車において、回転伝達誤差を発生させることなく、軸偏角を許容することができる。この軸偏角を許容する噛合い部が２箇所（外歯歯車８１と内歯歯車８２、外歯歯車８３と内歯歯車８２）あるので、軸心ずれがあった場合も内歯歯車が形成されたスリーブ８４の傾斜により許容することが可能となる。このように２段のスプラインカップリングによって、スリーブ８４が軸誤差に応じて揺動し、外歯歯車８１の回転中心軸と、外歯歯車８３の回転中心軸とのずれを吸収する。同一直線上にない平行な２軸間においても、軸反力が発生することなく、また、角速度を変化させることなく回転駆動力を伝達することができる。
【００３１】
次に本発明の特徴部分である連結部の着脱性を向上するための構成について説明する。
図２に示すようにスリーブ８４のリア側端部には突起形状が形成されており、スリーブガイド８５によって、回転軸スラスト方向、およびラジアル方向に一定の隙間を持って保持されている。一定の隙間は、軸ずれを吸収するためにスリーブ８４が揺動した時にスリーブガイド８５が干渉しない十分な隙間となっている。スリーブガイド８５によって、スリーブ８４は連結時には自由に揺動が可能となり、外歯歯車８１がスラスト方向に外れた非連結時には、外歯歯車８３と内歯歯車８２の噛合いが外れないようにスリーブ８４を保持することができる。
【００３２】
スリーブガイド８５は、駆動軸５０Ｙに沿ってスラスト方向に自由に移動可能な隙間を有しており、圧縮スプリング８６がスラスト方向に付勢するように当接している。圧縮スプリング８６の他端はスプリング保持部８７によって支持されている。スプリング保持部８７は、駆動軸５０Ｙに圧入固定されている。スリーブガイド８５は、圧縮スプリング８６に付勢された状態で、外歯歯車８３のリム部８３ｓと当接する。これによって、連結時に圧縮スプリング８６による付勢力がスリーブ４８に伝達しないようになっている。したがって、連結時、および、駆動伝達時にスリーブ４８は、圧縮スプリング８６の付勢力によって揺動姿勢が変化することなく、軸ずれを吸収することが可能となる。
【００３３】
画像形成ユニットが画像形成装置本体に装着される際の本構成の動作を説明する。
感光体ドラムユニットフレーム５４Ｙが画像形成装置本体の感光体駆動ユニットに向かって、図示しないガイドフレームに沿って回転軸方向にスライド挿入される。挿入されるに従い、外歯歯車８１と内歯歯車８２が噛合う。ところが、外歯歯車８１と内歯歯車８２を正しく噛み合わせることが難しい。難しい理由としては、挿入時の外歯歯車８１の歯の位置を内歯歯車８２と噛み合う状態に合っていることが少ないためである。また、本構成では、内歯歯車８２とスリーブ８４は、揺動可能であり、外歯歯車８１が外れた非連結状態では、重力によって傾斜していることが多く、挿入される外歯歯車８１の歯部に対して、内歯歯車８２の歯部が正しく噛合う位置ではないためである。したがって、外歯歯車８１の軸先端部と内歯歯車８２およびスリーブ８４の端部が接触し、そのまま、感光体ドラムユニットフレーム５４Ｙの挿入に従って内歯歯車８２およびスリーブ８４は感光体駆動ユニット側に退避していく。まず、スリーブ８４がスリーブガイド８５と接触してスリーブ８４がスリーブガイド８５を介して圧縮スプリング８６を押し込みながら退避する。内歯歯車８２とスリーブ８４の退避は、外歯歯車８１の軸先端部と内歯歯車８２端部が接触したまま、感光体ドラムユニットが画像形成装置本体に装着可能な位置まで可能である。
【００３４】
圧縮スプリング８６の付勢力は退避時に働く。外歯歯車８１と内歯歯車８２は同じ歯数で同じ歯形状となっており、内歯歯車８２は両歯車に噛合うように軸方向一体で形成されている。内歯歯車８２の歯部が外歯歯車８１との噛合い部と内歯歯車８２との噛合い部において分割され、中間に歯が形成されていない場合には、内歯歯車８２の歯の位相がそれぞれ一致するように形成する。このような構成にすることで、内歯歯車８２とスリーブ８４は、軸方向で感光体駆動装置１０Ｙ側にスムーズに移動することが可能なる。
【００３５】
外歯歯車８１の軸方向先先端部の歯は、歯厚、歯たけが減少するようにテーパー形状に形成されており、内歯歯車８２との噛合い連結を容易にしている。例えば、内歯歯車８２とスリーブ８４の退避中において、内歯歯車８２とスリーブ８４の姿勢変化や、内歯歯車８２と外歯歯車８３とのバックラッシ、外歯歯車７１と外歯歯車７２とのバックラッシにより、内歯歯車８２とスリーブ８４の少しの回転によって、正しい噛合い位相となり、連結することができる。
【００３６】
以上の構成によって、中間伝達部材である内歯歯車８２とスリーブ８４が連結状態で揺動し、軸ずれを吸収して、回転伝達誤差がなく、高精度な回転伝達を実現する。また、軸ずれ状態の駆動ユニットと画像形成ユニットを連結することによる軸反力の発生を抑制して、高精度な画像形成が可能となる。非連結状態から連結時の外歯歯車８１と内歯歯車８２の接触によるユニット装着不可や連結部の破損を防止することができる。
【００３７】
＜実施形態２＞
図３は、本発明の実施形態２に係る駆動伝達装置の連結手段を用いた画像形成ユニット装着例について説明するための図である。
【００３８】
上述した実施形態１では、画像形成ユニット側の回転軸と駆動ユニット側の回転軸が連結する構成を示したが、実施形態２では、画像形成ユニット側と駆動ユニット側で共通の回転軸を用いた連結構成を示す。従来、画像形成装置本体側の駆動ユニットから出力回転軸を感光体ドラム支持位置まで延長して、中空の感光体ドラムユニットを回転軸に装着する例が提案されている。これによると感光体ドラムユニットが回転軸に位置決めされるため、軸ずれが無く高精度な駆動伝達が可能となる。
【００３９】
しかし、連結部の部品精度によって、軸ずれと同様の課題が発生する。例えば、感光体ドラムフランジに形成された外歯歯車の偏心や回転軸に圧入された外歯歯車の偏心によって、軸ずれと同様に連結部のずれが生じる。これが回転伝達誤差や軸反力の発生要因となり、先述と同様に画像品質の悪化を招く。
【００４０】
本実施形態では、駆動ユニット側から延長された貫通タイプの感光体ドラム軸を採用した構成でも有効である。また、駆動ユニットにて遊星歯車機構を採用するなどの多数の部品を用いた場合には、連結部で発生する軸反力によって駆動ユニット側の複数の歯車噛合い状態へ影響し画像品質の劣化が大きくなり易い。すなわち軸ずれを吸収し、遊星歯車機構に発生する軸反力が抑えられ、高精度な駆動伝達が実現できる。
【００４１】
以下、実施形態２に係る装置を実施形態１と異なる駆動ユニット部と感光体ドラム部について用いた例を説明する。
図３に示すように、感光体ドラム１Ｙの駆動は、駆動モータ２０Ｙ、遊星歯車減速装置３０Ｙ、ジョイント４１Ｙ、駆動軸５０Ｙで行われる。遊星歯車減速装置３０Ｙの出力軸４０は駆動軸５０Ｙとジョイント４１Ｙにより連結固定されている。また駆動軸５０Ｙには軸受５１が圧入されており、この軸受を介して装置筐体である後側板６２に支持位置決めされ、感光体ドラム装着後に固定される前側板６１の軸受によって支持される構成となっている。
【００４２】
次に遊星歯車減速装置３０Ｙの内部構造の詳細について説明する。
本実施形態の遊星歯車減速装置３０Ｙは２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。なお、図では２段としているが、減速比に応じて３段、４段と段数をさらに重ね合わせることも可能である。
【００４３】
駆動モータ２０Ｙのモータ出力軸２１Ｙに第１太陽歯車３１を直接歯切りし、この第１太陽歯車３１および内歯固定フランジを兼ねるブラケット２２に固定された内歯歯車３２に噛み合う１段目の第１遊星歯車３３が１段目の第１キャリア３４により支持されて第１太陽歯車３１の外周を公転するようになっている。第１遊星歯車３３は回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所が配置される。各第１遊星歯車３３は、第１キャリア３４に設けられた第１キャリアピン３５に支持されて自転する。第１遊星歯車３３は、第１太陽歯車３１と内歯歯車３２との噛合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車３３を支持する第１キャリア３４は、第１太陽歯車３１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
【００４４】
次に、この第１キャリア３４の回転中心に設けられた第２太陽歯車３６が２段目減速機構の入力となる。第１キャリア３４に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。同様に、２段目の第２太陽歯車３６には２段目まで一体で形成された内歯歯車３２に噛み合う２段目の第２遊星歯車３７が２段目の第２キャリア３８により支持されて２段目の第２太陽歯車３６の外周を公転するようになっている。
【００４５】
各第２遊星歯車は、第２キャリア３８に設けられた第２キャリアピン３９に支持されて自転および公転する。最終段に相当する２段目の第２キャリア３８の回転中心には出力軸４０が設けられており、中空円筒上のジョイント４１Ｙを介して駆動軸５０Ｙと連結されている。ここで第２キャリア３８の出力軸４０は内歯歯車３２により位置決めされた内歯歯車キャップ４２に圧入された軸受により支持される構成となっている。内歯歯車キャップ４２は内歯歯車３２の内周とインローで位置決めされる構成となっているため、出力軸４０は内歯歯車の中心軸と同軸度を最小化できる構成となっている。ジョイント４１Ｙは中空円筒形状となっており、駆動軸５０Ｙ、遊星歯車減速装置の出力軸４０は同じ直径となっており、ジョイント４１Ｙは駆動軸５０Ｙに圧入され、ジョイント４１Ｙは中央部にスリット４１ａを有しており、出力軸４０は図示しない固定用ネジにより押し曲げられたジョイントとの摩擦力により連結固定されている構成となっている。
【００４６】
上述した駆動モータ２０Ｙのモータ出力軸２１Ｙは、ブラケット２２により支持されている。内歯歯車３２は、このブラケット２２に対してネジ４３によって固定されており、ブラケット２２は内歯歯車３２の固定と保持および駆動モータ２０Ｙの固定と保持を行っている。またブラケット２２は駆動側板６３とねじによって固定される構成となっている。なお、駆動側板６３は後側板６２にカシメられたスタッド６４により支持位置決めされている。内歯歯車３２の駆動モータ２０側には、内歯歯車中心軸に中空円筒形状のボスが設けられており、駆動モータ２０Ｙはその円筒形状内周と駆動モータ２０Ｙ側に設けられた軸受がインローによる嵌合で位置決めされ、中空円筒形状の外周はブラケット２２の穴とインローによる嵌合で位置決めされる構成となっている。以上の構成とすることで、内歯歯車を基準としてモータ出力軸２１Ｙ、ブラケット２２、出力軸４０の中心軸をすべて同軸上に配置し、かつ部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化することが可能な構成となっている。そしてこれにより、モータ出力軸２１Ｙから駆動軸５０Ｙまで中心軸をすべて同軸上に配置できかつ、部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化することが可能となる。
【００４７】
加えて速度検知手段９０を内歯歯車、モータ出力軸２１Ｙ、ブラケット２２、出力軸４０の中心軸の同軸上に設けている。速度検知手段９０は、一例としてエンコーダと２センサ構成を示している。この構成は必要制御精度によって任意にセンサの数を変更してもよい。
【００４８】
また、ドラム筒５２Ｙはドラム両端に設けられたドラムフランジ部５３ａ、５３ｂを介して駆動軸５０Ｙに位置決めされる構成となっている。リア側ドラムフランジ部５３ａには外歯歯車８１が一体成形されている。外歯歯車８１とドラムフランジ５３の回転中心には、駆動軸５０Ｙが貫通するように穴が設けられており、その穴と駆動軸５０Ｙがインロー（嵌め込み）で位置決めされる。また駆動軸５０Ｙにはドラム筒５２Ｙへと駆動伝達をおこなう外歯歯車８３が圧入されており、リア側ドラムフランジ部５３ａに固定されている外歯歯車８１と中間伝達部材の内歯歯車８２とスリーブ８４を介してドラム筒５２Ｙは駆動される構成となっている。
【００４９】
以上の構成により、モータ出力軸、内歯歯車、第２キャリア、遊星歯車減速装置出力軸、ドラム軸、ドラムの中心軸をすべて同一軸上に配置し、同軸度を最小化できる構成となっている。ところが、ドラムフランジ部５３ａ、５３ｂのドラム筒５２Ｙへの圧入精度、リア側ドラムフランジ部５３ａに一体の外歯歯車８１の成形精度、外歯歯車８３の成形精度と駆動軸５０Ｙへの圧入精度による、外歯歯車８３に対する外歯歯車８１の回転中心ずれが発生するが、内歯歯車８２とスリーブ８４の揺動によって吸収し高精度な回転伝達が実現できる。すなわち、連結時に外歯歯車８３と内歯歯車８２の歯先端部が接触してしまって連結できない場合において、非連結状態のまま中間伝達部材が回避することができるので、歯部の損傷を防止することができる。なお実施形態２では、実施形態１に比べて、吸収する軸ずれ量は少ないため、噛合い接触面積が広く伝達剛性が高いという利点がある。
【００５０】
図４は、本実施形態の特徴部分である歯車形状について説明する図であり、外歯歯車８１、８３の歯形状について、この図を用いて説明する。
【００５１】
図４（ａ）は、外歯歯車の歯形について、歯幅方向に形状が異なる領域を示している。なお、外歯歯車８１、８３は同歯車を用いて、図３で示したように同端面が向き合うように感光体ドラム軸と減速機出力軸に設置される。
【００５２】
まず、第１の歯幅領域である範囲Ｂについて、スプラインギヤカップリングとして回転伝達時に噛合う有効歯面を有する歯幅領域が範囲Ｂの部分である。図４（ｂ）に示すようにインボリュート曲線で形成された歯形となっており、連結時に内歯歯車８２と噛合う歯面領域が存在する。範囲Ｂの歯形設計については後述する。次に、第２の歯幅領域である範囲Ａについて、感光体ユニット装着時の連結性を向上するために形成される歯幅領域が範囲Ａの部分である。図４（ｂ）に示すように範囲Ｂの歯形状から連続して歯が形成されており、ピッチ円方向の歯厚、歯車半径方向の歯たけの両方が歯幅方向に伴い減少するように形成されている。範囲Ａの歯厚、歯たけの減少傾向は、歯幅方向に従い直線的に減少していくテーパー形状でも、曲線的に減少するクラウン形状でもよい。ただし、カップリングが回転伝達状態において、範囲Ａの歯面で内歯歯車８２と噛合うことが無いように、想定される外歯歯車と内歯歯車の軸偏角に対して、十分大きなテーパーの傾斜角、クラウン量が設定されている。
【００５３】
範囲Ａの歯形状によって、外歯歯車８３と内歯歯車８２の連結性が向上し、スムーズに感光体ドラムユニットを装着することが可能となる。
【００５４】
最後に、第３の歯幅領域である範囲Ｃについては、範囲Ｂの噛合い歯面を強度を向上させるための歯幅領域が範囲Ｃの部分である。動力伝達時には大きな荷重負荷に対して、範囲Ｂの歯はピッチ円方向に撓む。この撓み量が大きいと歯元クラックが生じ破損してしまう。範囲Ｃの歯形は範囲Ｂと一部一体成形されており、範囲Ｂの歯の撓み変形を支える働きで歯車の歯元強度が大きく向上する。また、範囲Ｂと範囲Ｃとの境界を型分割面として、射出形成による歯車部品成形を可能にする。
【００５５】
範囲Ｃの歯形状が異なる例を図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す。いずれの例においても、外歯歯車は、範囲Ｂと範囲Ｃの境界においてエッジ部を形成した段付き歯車となっている。射出成形において、この境界面から一方を可動側金型にて、他方を固定側金型にて成形して、成形品を取り出すことが可能となる。
【００５６】
各例についてこれを詳細に説明する。
まず、図４（ｂ）は、範囲Ｂに形成されたインボリュート歯車の噛合有効歯面外となる歯元部分の歯形を延長して成形した例である。噛合有効歯面とは、図４（ｂ）の斜線で示した歯面領域で、外歯歯車の歯たけと内歯歯車の歯たけを考慮して噛合うことが想定される領域である。範囲Ｂと範囲Ｃの境界が型分割面となるが、歯元延長部の図中４０１では、射出成形により凹凸が形成されてしまう。しかし、噛合領域外のため、回転伝達特性への影響は無い。なお、この図４（ｂ）の構成では、他の例に比べて簡易に成形金型を製作し得る。
【００５７】
次に、図４（ｃ）は、範囲Ｂに形成された歯車の歯厚、歯たけよりも小さい台形状の歯形を範囲Ｃに成形した例である。範囲Ｃの歯面で内歯歯車８２が噛合うことが無いように、十分小さい歯形となっている。この図４（ｃ）の構成では、金型製作形状が簡易で、他の例に比べて成形時の成形品の型からの抜きが容易である。
【００５８】
最後に、図４（ｄ）は、範囲Ｂに形成された歯車の歯厚、歯たけより一定量の小さい歯形を範囲Ｃに形成した例である。範囲Ｃの歯では噛合うことが無いので、インボリュート歯形である必要はないが、同じ形状とすることで、範囲Ｂの噛合有効歯面への樹脂の流動条件が均一となり、高精度な歯形を形成したい噛合有効歯面の転写性を向上できる。
【００５９】
以下に、外歯歯車の噛合い部（範囲Ｂ）および内歯歯車の歯形状等の好ましい態様について説明する。
一般に、歯車の歯数が少ないと歯の根元がえぐられ（干渉し）歯形曲線の一部が削り取られる切り下げ現象がおきる。切り下げ現象が発生しない限界歯数は、歯車のモジュールには関係なく、歯車の圧力角が２０°の場合には１７である。ただし、実用上は１４までよいとされている。このように、歯数を１４以上にすることにより、切り下げ現象により歯元がえぐられることを防ぐことができる。さらに、歯数を１７以上とすることが好ましく、ここでは、さらに余裕をみて外歯歯車および内歯歯車の歯数を１８としているものとする。
【００６０】
また、歯形はインボリュート曲線であることが好ましい。これにより、軸ずれを吸収するべくスリーブ８４が揺動して、各噛合いにおいて、歯面上の接触位置が変動しても駆動軸の回転を正確に伝達することができ、感光体ドラムを等角速度で回転させることができる。
【００６１】
また、ここでは、モジュール０．８のインボリュート曲線の歯形を形成している。また、同歯数の内歯歯車と外歯歯車を係合させるためには、少なくとも一方の歯車を転位させる必要がある。ここでは、内歯歯車８２の転位係数を＋０．３、外歯歯車８１、８３の転位係数を＋０．２とし、適度なバックラッシが存在するように設定しているものとする。なお、転位係数の差を０．１５より大きくするとバックラッシが大きくなりすぎるので、転位係数の差が０．１５以下となるように設定することが好ましい。なお、ここでは、転位係数の差を０．１としているものとする。
【００６２】
これにより、カップリングとして機能する内歯歯車と外歯歯車との間に適度なバックラッシを形成することができる。また、感光体ドラムユニットの画像形成装置本体への装着が容易となる。なお、バックラッシを設けるためには、外歯歯車をマイナス転位することも考えられるが、その場合、外歯歯車の歯と駆動軸との間の肉厚を薄くする、または駆動軸を細くする必要が生じ、駆動側の強度不足が懸念される。
【００６３】
本実施形態では、外歯歯車８１、８３の各範囲の歯幅は、範囲Ａが６ｍｍ、範囲Ｂが２ｍｍ、範囲Ｃが３ｍｍとなっている。従来、画像形成装置で用いられているスプラインカップリングの歯幅は１０ｍｍ前後であるのに対し、本実施形態では、範囲Ｂの噛合有効歯面の歯幅を極小である２ｍｍに設計している。これは、歯幅を短くすることで回転伝達特性が向上するためである。範囲Ｂの歯幅を短くすると歯元強度、特に歯幅方向端部の歯元強度が低くなりクラック損傷が発生しやすい。そこで、範囲Ｃの歯形を歯幅３ｍｍ形成し範囲Ｂの歯を補強している。
【００６４】
範囲Ｂの歯幅を短くすることで回転伝達特性が向上する理由について説明する。
外歯歯車と内歯歯車とに偏角が生じても回転伝達誤差が発生しにくい歯車としてクラウニング歯車が知られている。この歯車は、ピッチ円方向の歯厚が歯幅方向の中央部で極大となるようにクラウニングしたもので、理想的な連結状態では、この歯厚が極大となる歯幅中央部で噛合い、偏角が生じた場合でも、ほぼ同じ歯幅中央部で噛合う。このため、噛合い箇所が常に安定し回転伝達時の変動が生じない。本実施形態は、同様の効果を狙って歯形を形成している。幅２ｍｍの短い範囲Ｂに噛合有効歯幅を設計し、偏角が生じても常に安定した回転伝達を可能とした。また、歯幅２ｍｍの歯車強度を向上させる効果が範囲Ａ、範囲Ｃの歯形にある。範囲Ａはさらに連結性の向上、範囲Ｃは射出成形を可能とする型分割のエッジ部を構成する。
【００６５】
＜実施形態３＞
図５は、本発明の実施形態３に係る駆動伝達装置の連結手段を示す図である。この実施形態３の構成は、実施形態１で示した連結手段の構成と基本的には同じ構成であるが、異なる点と具体的な構成や部品形状について図を参照して説明する。
【００６６】
スリーブガイド８５は、駆動軸５０Ｙに沿って軸方向に自由に移動できるガタ（部品等の間の隙間、遊びによる可動性を意味する）を有しており、圧縮スプリング８６に軸方向に付勢されてリム部８３ｓと接触している。図中９３に示すように、スリーブガイド８５とリム部８３ｓとの接触部は、テーパー形状となっており、スリーブガイド８５は、圧縮スプリング８６の付勢力によってテーパー形状の傾斜に従い、リム部８３ｓに対し同軸となる位置に移動する。このように連結状態では、スリーブガイド８５は駆動軸５０Ｙに対し同軸に位置決めされている。画像形成装置において課題となる軸ずれ量としては、約０．５ｍｍ程度で、これを吸収するスリーブ揺動量を考慮すると、スリーブガイド８５とスリーブ８４との隙間は約１ｍｍ程度となる。スリーブガイド８５が位置決めされていないと、狙いの隙間が確保されず、スリーブ８４の揺動が阻害されてしまう。
【００６７】
内歯歯車８２とスリーブ８４は軸ずれを吸収するべく揺動するが、定常的にスラスト方向に移動する場合がある。スリーブ８４端部に突起を設け、スリーブガイド８５は、連結が外れないように、図５に示すようにスリーブを軸方向に規制するコの字形状となっている。この図中９１に示すガイドにおいて、スリーブガイド８５とスリーブ突起部の接触部は曲面形状とすることが望ましい。曲面形状とすることで、スリーブの揺動移動時の摩擦抵抗が少なく、軸ずれの吸収効果が向上する。このようなスリーブガイド８５は、駆動軸５０Ｙと共に回転するように構成することが望ましい。スリーブガイド８５を画像形成装置本体の筐体に固定してスリーブ８４をガイドすることも可能であるが、スリーブ８４の回転とガイド側が非回転のため、接触磨耗が発生し、耐久性の問題が生じる。
【００６８】
非連結時から連結する際に、内歯歯車８２とスリーブ８４は揺動可能なため、非連結状態では重力により傾斜してしまう。そのため、外歯歯車８１端部と内歯歯車８２端部が接触して噛合うことができず、傾斜して接触したままの状態で、内歯歯車８２とスリーブ８４が駆動ユニット側に押し込まれる。この時、スリーブガイド８５は、駆動軸５０Ｙに対してガタを持っているため、内歯歯車８２とスリーブ８４に従って傾斜をしてしまう。このとき、内歯歯車８２、スリーブ８４、スリーブガイド８５が駆動ユニット側に退避していく。
【００６９】
内歯歯車８２、スリーブ８４、スリーブガイド８５が駆動ユニット側に傾斜した状態のまま退避していくが、スプリング保持部８７に図中９２に示すように、駆動軸５０Ｙに沿ったテーパー形状部が形成されており、ここでスリーブガイド８５が退避するにしたがい、その姿勢が補正される（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。スプリング保持部８７は、駆動軸５０Ｙに圧入されており、スラスト方向及び回転方向に移動不能に固定されている。圧縮スプリング８６の一端を保持すると同時に駆動軸５０Ｙと一体に回転する。スリーブガイド８５の姿勢が補正されると同時に、内歯歯車８２、スリーブ８４の姿勢も補正され、正しい噛合い位置に規制される。正しい噛合い位置に内歯歯車８２が規制されば、外歯歯車８１の先端部のテーパー形状と、各歯車噛合い部のバックラッシ分の回転方向のガタによって、噛合いが容易となる。
【００７０】
＜実施形態４＞
図７は、本発明の実施形態４に係る駆動伝達装置の連結手段を示す図である。この実施形態の連結手段の具体的な構成や部品形状について図７を参照して説明する。なお、連結時の動作や効果については実施形態３と同様のため、連結状態のみで、実施形態３と異なる部分について説明する。
【００７１】
まず、円筒内に内歯歯車８２が形成されたスリーブ８４はコップ形状とし、コップ底の中心部が開口しており、リム部９８の一部が入るようになっている。スリーブガイド９７は、簡易な円盤形状となっており、連結状態において、圧縮スプリング８６の付勢力によって、リム部９８に当接している。スリーブ８４の位置を規制するガイドは、リム部９８と当接したスリーブガイド９７で形勢される図中９６に示す空間で実現している。スリーブ８４のガイド空間で接触する箇所については曲面形状となっており、スリーブ８４の揺動移動が容易となっている。すなわち、駆動伝達時に中間伝達部材であるスリーブ８４と、ガイド部であるスリーブガイド８５が接触する際の接触面が小さいので、中間伝達部材であるスリーブ８４が揺動しやすいのである。
【００７２】
連結時の内歯歯車８２とスリーブ８４の退避は、スリーブガイド９７を駆動ユニット側に押し込むように移動することになる。退避時のスリーブ８４の姿勢補正は、スプリング保持部９５の図中９４に示すテーパー形状部で行われる。スプリング保持部９５は、駆動軸５０Ｙに圧入されており、圧縮スプリング８６の一端を保持すると同時に駆動軸５０Ｙと一体に回転する。この図中９４のテーパー形状によって、スリーブ８４が退避するに従い、その姿勢が直接補正される。スリーブ８４が規制され、正しい噛合い位置に内歯歯車８２が位置すれば、外歯歯車８１の先端部のテーパー形状と、各歯車噛合い部のバックラッシ分の回転方向のガタによって、噛合いが容易となる。
【００７３】
なお、この実施形態においても、感光体ドラム内を貫通するドラム軸５５が駆動軸５０Ｙと共通で一体の構成においても同様に適用が可能である。また、内歯歯車８２の端部側と外歯歯車８１の先端部の両方をテーパー形状とすることで、退避機構を省いてもよい。この場合、図７の圧縮スプリング８６、スプリング保持部９５を省き、スリーブガイド９７をリム部９８または駆動軸５０Ｙに固定した構成となる。
【００７４】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１        ：感光体ドラム
２        ：帯電器
３        ：除電ランプ
４        ：クリーニング装置
５        ：中間転写ベルト
６        ：１次転写ローラ
７        ：２次転写ローラ
９        ：現像装置
１０      ：感光体駆動装置
２０      ：駆動モータ
２０ａ    ：モータ軸
２１      ：モータ出力軸
２２      ：ブラケット
３０      ：遊星歯車減速装置
３１      ：第１太陽歯車
３２      ：歯歯車
３２ａ    ：リア側ドラムフランジ部
３３      ：第１遊星歯車
３４      ：第１キャリア
３５      ：第１キャリアピン
３６      ：第２太陽歯車
３７      ：第２遊星歯車
３８      ：第２キャリア
３９      ：第２キャリアピン
４０      ：出力軸
４１      ：ジョイント
４１ａ    ：スリット
４２      ：歯歯車キャップ
４３      ：ネジ
４８      ：スリーブ
５０      ：駆動軸
５１      ：軸受
５２      ：ドラム筒
５３      ：ドラムフランジ
５３ａ    ：リア側ドラムフランジ部
５３ｂ    ：フロント側ドラムフランジ部
５４      ：感光体ドラムユニットフレーム
５５      ：ドラム軸
５６      ：軸受
６１      ：前側板
６２      ：後側板
６３      ：駆動側板
６４      ：スタッド
７１、７２、８１、８３    ：外歯歯車
８２      ：内歯歯車
８３ｓ    ：リム部
８４      ：スリーブ
８５      ：スリーブガイド
８６      ：圧縮スプリング
８７      ：スプリング保持部
９０      ：速度検知手段
９５      ：スプリング保持部
９７      ：スリーブガイド
９８      ：リム部
Ａ、Ｂ、Ｃ        ：範囲
Ｌ        ：光ビーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００８−２６７１号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４００２号公報
【特許文献３】特許第４４０９７８２号公報
【特許文献４】特許第４２３００６３号公報
【図１】
2014035040.tif 000003
【図２】
2014035040.tif 000004
【図３】
2014035040.tif 000005
【図４】
2014035040.tif 000006
【図５】
2014035040.tif 000007
【図６】
2014035040.tif 000008
【図７】
2014035040.tif 000009