(57)【要約】      （修正有）【課題】記憶素子に記憶されているインク消費量に基づいて算出されたインク残量と、インクカートリッジの実際のインク残量とが異なる場合でも、初期充填でトラブルが生じない印刷装置を提供する。【解決手段】インクカートリッジ１００内のインク残量の状態を検出する検出部９０と、印刷ヘッド３５への初期充填の実行を制御する制御ユニット４０と、を有し、制御ユニット４０は、検出部９０によって検出されたインク残量が所定量以上であり、かつ記憶部に記憶されたインク量に関する情報に基づいたインク残量が所定値以上であるときに初期充填を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドからのインクの吐出に伴い消費されるカートリッジ内のインク量に関する情報を記憶する記憶部を有する前記カートリッジが装着される装着部と、
前記カートリッジ内のインク残量の状態を検出する検出部と、
前記ヘッドへの初期充填の実行を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部によって検出されたインク残量が所定量以上であり、かつ前記記憶部に記憶されたインク量に関する情報に基づいたインク残量が所定値以上であるときに前記初期充填を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記初期充填で使用するインク量と、前記検出されたインク残量が前記所定量より小さいと判定された後に消費可能なインク量と、を加算した値であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定値は、前記カートリッジの種類及び前記カートリッジに収容されるインクの種類によって異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、初期充填を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、出荷後最初に使用される際、印刷ヘッドにインクを供給するための一連の流路（例えば、供給チューブなど）に、インクカートリッジのインク供給口からインクを充填する初期充填処理を実行する。この初期充填処理を実行するにあたって、印刷装置に、初期充填に必要なインク量を持っているインクカートリッジが装着されていることを検証する印刷装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置の場合、インクカートリッジの記憶素子に記憶されているインク消費量に基づいて、初期充填に必要な条件のインク量が満たされているか否かを判断している。このため、記憶素子に記憶されているインク消費量に基づいて算出されたインク残量と、インクカートリッジの実際のインク残量とが異なる場合、トラブルが生じる可能性がある。例えば、算出されたインク残量では初期充填に必要な条件のインク量を満たしているが、インクカートリッジの実際のインク残量では満たしていない場合、初期充填が正しく完了しない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドからのインクの吐出に伴い消費されるカートリッジ内のインク量に関する情報を記憶する記憶部を有する前記カートリッジが装着される装着部と、前記カートリッジ内のインク残量の状態を検出する検出部と、前記ヘッドへの初期充填の実行を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記検出部によって検出されたインク残量が所定量以上であり、かつ前記記憶部に記憶されたインク量に関する情報に基づいたインク残量が所定値以上であるときに前記初期充填を実行することを特徴とする印刷装置。
【０００７】
上記した印刷装置によれば、制御部は、検出部によって検出されたカートリッジ内のインク残量が所定量以上であり、かつカートリッジ内のインク量に関する情報に基づいて算出されたインク残量が所定値以上のときに初期充填を実行する。したがって、算出されたインク残量が所定値以上の場合でも、カートリッジ内の実際のインク残量が所定量より小さい場合には、初期充填は実行されないことになる。これにより、実際のインク残量が初期充填を実行する条件を満たしていない場合に、初期充填を実行するのを防止することができる。
【０００８】
［適用例２］前記所定値は、前記初期充填で使用するインク量と、前記検出されたインク残量が前記所定量より小さいと判定された後に消費可能なインク量と、を加算した値であることを特徴とする上記印刷装置。
【０００９】
上記した印刷装置によれば、所定値は初期充填で使用するインク量と、インク残量が所定量より小さいと判定された後に消費可能なインク量と、を加算した値である。これにより、初期充填を実行中に、カートリッジ内の実際のインク残量が所定値未満になるのを防止できる。
【００１０】
［適用例３］前記所定値は、前記カートリッジの種類及び前記カートリッジに収容されるインクの種類によって異なることを特徴とする上記印刷装置。
【００１１】
上記した印刷装置によれば、所定値が、カートリッジの種類及びインクの種類によって異なる。これにより、カートリッジの用途や容量などの種類、及びインクの色や染料系・顔料系などの種類に応じて所定値を適正に規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】印刷装置の要部を示す斜視図。
【図２】印刷装置の概略構成図。
【図３】インクカートリッジの斜視図。
【図４】インクカートリッジの記憶部に記憶されているカートリッジ情報の構成例を示す図。
【図５】印刷装置の記憶部に記憶されている初期充填情報の構成例を示す図。
【図６】インクカートリッジ種類とインク種類とで規定される有効インク量（ｇ）の例。
【図７】インクニアエンドの判定に用いるプリズムについて説明するための図。
【図８】初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャート。
【図９】第２実施形態における印刷装置の初期充填情報の構成例を示す図。
【図１０】第２実施形態における初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、印刷装置１０の要部を示す斜視図である。図２は、印刷装置１０の概略構成図である。図１には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれており、以降に示す図についても必要に応じてＸＹＺ軸を付している。本実施形態において、印刷装置１０の使用姿勢では、Ｚ軸方向（Ｚ方向及び−Ｚ方向）が鉛直方向であり、印刷装置のＸ方向の面が正面である。また、印刷装置１０の主走査方向はＹ軸方向（Ｙ方向及び−Ｙ方向）であり、副走査方向はＸ軸方向（Ｘ方向及び−Ｘ方向）である。
【００１５】
印刷装置１０は、複数のインクカートリッジ１００と、装着部としてのホルダー２０と、紙送りモーター３０と、キャリッジモーター３３と、印刷ヘッド３５と、検出部９０と、制御部としての制御ユニット４０とを備えている。各インクカートリッジ１００には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のインクが一色ずつ収容されている。ホルダー２０には、各インクカートリッジ１００が装着される。なお、ホルダー２０として、上記以外の任意の複数種類のインクカートリッジを装着できるホルダーを利用可能である。ホルダー２０と印刷ヘッド３５はキャリッジに備えられ、キャリッジモーター３３に駆動されることにより印刷媒体ＰＡ上を往復移動する。紙送りモーター３０は、印刷媒体ＰＡを副走査方向ＶＤに搬送する。キャリッジモーター３３は、ホルダー２０を主走査方向ＨＤに駆動する。印刷ヘッド３５は、キャリッジに搭載されて、各インクカートリッジ１００から供給されたインクを吐出する。図１及び図２では、ホルダー２０は、ホームポジションに位置している。なお、ホルダー２０がキャリッジ上にあるオンキャリッジタイプの印刷装置について本発明を適用した例を説明したが、本発明は、ホルダー２０がキャリッジ以外の場所にあるオフキャリッジタイプの印刷装置にも適用可能である。
【００１６】
検出部９０は、ホルダー２０の主走査方向ＨＤと平行して配置されて、インクの残量状態を検出する。検出部９０は、反射型のフォトインタラプター（フォトリフレクター）として構成されており、発光部９２、フォトダイオードからなる受光部９４、及び受光部９４と電源電位との間に流れる電流の変化を電圧として出力する検出回路とを備えている。検出部９０の備える発光部９２及び受光部９４は、ホルダー２０が移動する主走査方向ＨＤ（Ｙ軸方向）と平行して並んで配置されている。
【００１７】
制御ユニット４０は、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３、記憶部４４、及びインク消費量推定部（図示略）として機能するように構成されている。また、制御ユニット４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（図示略）を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ上に展開して実行することで、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３及びインク消費量推定部として機能する。あるいは、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３及びインク消費量推定部は、これらの機能を実行する専用の制御ＩＣで構成されても良い。また、一部分をＲＯＭに記憶された制御プログラムとＣＰＵで、残りの部分を専用の制御ＩＣで構成することとしても良い。制御ユニット４０は、紙送りモーター３０やキャリッジモーター３３、印刷ヘッド３５を制御することにより、印刷媒体ＰＡに対しての印刷を制御する。
【００１８】
制御ユニット４０には、印刷装置１０の動作状態やエラーメッセージ等が表示される表示パネル７０が接続されている。また、制御ユニット４０には、インターフェイス７２を介してコンピューター６０が接続されている。また、制御ユニット４０には、キャリッジがケーブルＦＦＣ１を介して接続され、検出部９０がケーブルＦＦＣ２を介して接続されている。
【００１９】
ニアエンド判定部４１は、インクカートリッジ１００内のインク残量が所定量未満となったか否かを、インクカートリッジ１００に配置されたプリズム１７０（図３参照）を用いて判定する。インク残量が所定量未満になったことを、以降では「インクニアエンド」ともいう。ニアエンド判定部４１は、インクカートリッジ１００のプリズム１７０が検出部９０に対して所定の位置（検出位置）にあるときに、受光部９４が受光した光の量に基づき検出部９０の検出回路が出力する出力電圧を、検出部９０からケーブルＦＦＣ２を介して取得する。次に、ニアエンド判定部４１は、取得した出力電圧と所定の閾値とに基づき、インクカートリッジ１００内のインク残量が所定量未満となったか否かを判定する。
【００２０】
初期充填判定部４２は、印刷装置１０の初期充填処理が完了しているか否かの情報、及び各インクカートリッジ１００内のインク残量等に基づいて、初期充填処理を実行するか否かを判定する。初期充填処理部４３は、各インクカートリッジ１００から印刷ヘッド３５に初めてインクを供給する初期充填処理を実行する。記憶部４４は、初期充填処理が完了しているか否かの情報等を記憶する。記憶部４４としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを用いることができる。
【００２１】
図３は、インクカートリッジ１００の斜視図である。インクカートリッジ１００は、インクを内部に収容する略直方体形状のインク収容室１３０と、回路基板１５０と、ホルダー２０にインクカートリッジ１００を着脱するためのレバー１２０とを備えている。回路基板１５０は、インク収容室１３０の−Ｘ方向側の面の−Ｚ方向側に設けられており、レバー１２０は、インク収容室１３０の−Ｘ方向側の面の＋Ｚ方向側に設けられている。インク収容室１３０の底部には、直角二等辺三角柱状のプリズム１７０が配置されている。プリズム１７０の底面は、インクカートリッジ１００の−Ｚ方向側の面をなす底面１０１から露出している。インクカートリッジ１００の底面１０１には、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたときに、ホルダー２０に設けられたインク受給針（図示略）が挿入されるインク供給口１１０が形成されている。インクカートリッジ１００の使用前の状態では、インク供給口１１０はフィルムによって封止されている。ホルダー２０にインクカートリッジ１００を上方から装着すると、インク受給針によってフィルムが破れ、インク供給口１１０を通じてインク収容室１３０から印刷ヘッド３５にインクが供給される。
【００２２】
回路基板１５０の裏面には、インクカートリッジ１００に関する情報を記録するための記憶部１５１が実装されている。回路基板１５０の表面には、記憶部１５１に電気的に接続された複数の端子１５２が配置されている。複数の端子１５２は、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたときに、ホルダー２０に設けられた複数の本体側端子（図示略）と電気的に接触する。これらの本体側端子は、ケーブルＦＦＣ１によって、制御ユニット４０に電気的に接続されている。これにより、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたとき、制御ユニット４０は、記憶部１５１に電気的に接続されて記憶部１５１に対してデータの読み書きが可能になる。記憶部１５１としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを用いることができる。なお、このようなインクカートリッジの構成は一例であり、他の任意の構成を有するインクカートリッジを採用することが可能である。
【００２３】
図４は、インクカートリッジ１００の記憶部１５１に記憶されているカートリッジ情報Ｃ１０の構成例を示す図である。図４に示すように、インクカートリッジ１００のカートリッジ情報Ｃ１０は、インク消費量（％）Ｃ１１、インクカートリッジ種類Ｃ１２、インク種類Ｃ１３、及びインクカートリッジＩＤＣ１４を含んでいる。インク消費量（％）Ｃ１は、有効インク量に対して消費されたインク量の比率を示している。有効インク量とは、インクカートリッジ１００のインク収容室１３０にインクカートリッジ出荷時に収容されているインク量のうち、印刷装置１０によって消費可能なインクの量を示している。（インクカートリッジには、ヘッドの空打ちを防止するために、本体のインク消費量推定部が、インクカートリッジ内のインク消費量の累計が１００％となった時点で、カートリッジ内にわずかなインクが残るように設定されている。印刷装置によって消費可能なインクの量とは、インク量推定部が、インク消費量の累計を１００％とカウントする量に相当する。）インクカートリッジ種類Ｃ１２は、インクカートリッジ１００の種類を示している。インク種類Ｃ１３は、インクカートリッジ１００に収容されているインクの種類を示している。インクカートリッジＩＤＣ１４は、インクカートリッジ１００を個別に特定可能な識別情報であり、例えば、製造ライン及び製造日時分秒で指定できる製造情報を用いる。
【００２４】
図５は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填情報Ｐ１０の構成例を示す図である。図５に示すように、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０は、初期充填済フラグＰ１１を含んでいる。初期充填済フラグＰ１１には、初期値として「０」が設定されている。印刷装置１０において初期充填処理が完了した場合は「１」が設定される。
【００２５】
図６は、図４に示すインクカートリッジ種類Ｃ１２とインク種類Ｃ１３とで規定される有効インク量（ｇ）のテーブルの例を示している。これらの情報は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている。インク消費量推定部は、カートリッジの記憶部１５１から読み出したインクカートリッジ種類とインク種類により、テーブルからインクカートリッジに収容されている有効インク量を取得する。そして、有効インク量に対する、ヘッドから吐出された累計のインク消費量からインク消費割合を算出する。そして、インク消費量推定部は、適宜、算出したインク消費量割合で、記憶部１５１のインク消費量（％）Ｃ１１を更新する。更新のタイミングは、印刷ＪＯＢの終了毎、所定インク量消費毎、印刷装置の電源オフ時などである。図６では、インクカートリッジ種類として、「同梱」、「Ｌサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｓサイズ」の４種類のインクカートリッジが示されている。「同梱」は印刷装置１０の出荷時に同梱されているカートリッジである。「Ｌサイズ」のインクカートリッジ、「Ｍサイズ」のインクカートリッジ、「Ｓサイズ」のインクカートリッジは、印刷装置とは別に、印刷装置のユーザーが購入可能なインクカートリッジで、各々異なるインク量を収容している。ユーザーは、印刷頻度等により、インクカートリッジのサイズを選択する。「Ｌサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｓサイズ」のそれぞれは、インク容量が、Ｌサイズのカートリッジ、Ｍサイズのカートリッジ、Ｓサイズのカートリッジである。また、インク種類としては、「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」、「イエロー」の４色のインクが示されている。そして、各インクカートリッジ種類と各インク種類の組み合わせにおける有効インク量（ｇ）が表形式で示されている。同梱カートリッジには、印刷装置が初期充填を実行可能量以上のインクが収容されている。
【００２６】
次に、プリズム１７０を用いたインクニアエンドの判定方法について説明する。
図７は、インクニアエンドの判定に用いるプリズム１７０について説明するための図である。図７に示すように、印刷装置１０のホルダー２０の底面には、４つの開口部２１ａ〜２１ｄが設けられている。ホルダー２０には、それぞれの開口部２１ａ〜２１ｄに対応する位置に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の４つのインクカートリッジ１００ａ〜１００ｄが装着されている。インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄの各インク収容室１３０内に設けられた各プリズム１７０は、傾斜面１７０Ｌと傾斜面１７０Ｒとで頂角を形成した、直角二等辺三角柱状の透明部材であり、例えばポリプロピレンによって形成されている。発光部９２から各プリズム１７０に入射する光の反射光の状態は、傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒのそれぞれに接する流体（インク又は空気）の屈折率によって異なる。
【００２７】
ホルダー２０は、前記したキャリッジモーター３３によって駆動されることで、印刷装置１０に固定された検出部９０上を主走査方向ＨＤに往復移動する。そして、ホルダー２０が検出部９０上を移動したときに、ホルダー２０と検出部９０との位置関係が、図７に示す位置Ｐａ、位置Ｐｂの例のように相対的に変化する。
【００２８】
位置Ｐａでは、「インクニアエンド」状態にあるインクカートリッジ１００ａのプリズム１７０と検出部９０が対向している。インクカートリッジ１００ａでは、インクＩＫが消費されてプリズム１７０の傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒの大部分がインクＩＫから露出し、傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒが空気に接触している。このため、発光部９２からプリズム１７０に向けて照射された光Ｒ１７０ａは、プリズム１７０の底面からプリズム１７０内に入射されると、プリズム１７０と空気との屈折率の違いにより、傾斜面１７０Ｒ及び傾斜面１７０Ｌのそれぞれで全反射する。その結果、発光部９２から照射された光Ｒ１７０ａの反射光は、その進行方向が１８０度反転され、プリズム１７０の底面から外部に射出されて受光部９４に受光される。
【００２９】
インクカートリッジ１００ｂは「インク有り」状態にある。位置Ｐｂでは、検出部９０は、インクカートリッジ１００ｂのプリズム１７０と対向している。インクカートリッジ１００ｂでは、インクＩＫがプリズム１７０の傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒより高い位置まで残存している。このため、発光部９２からプリズム１７０に向けて照射された光Ｒ１７０ｂの大部分は、プリズム１７０とインクＩＫとの屈折率が同程度であることから、傾斜面１７０Ｒを透過してインクＩＫ内で吸収されることになる。
【００３０】
制御ユニット４０は、インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄの各プリズム１７０が検出部９０上を通過するようにホルダー２０を主走査方向ＨＤに移動させる。次に、制御ユニット４０は、各プリズム１７０からの反射光の光量に対応する出力電圧を検出部９０から取得する。ニアエンド判定部４１は、各測定結果に基づいて、インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄのそれぞれが「インク有り」状態であるか「インクニアエンド」状態であるかを判定する。制御ユニット４０は、「インクニアエンド」を検出した後、あらかじめ設定された量のインクを消費したら、インクカートリッジはインクがなくなったと判定し、印刷装置の動作を停止する。
【００３１】
次に、初期充填処理を実行する際の判定処理について説明する。
図８は、初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートである。この判定処理は、例えば、印刷装置１０の起動時やホルダー２０へのインクカートリッジ１００の装着時などのタイミングで実行される。
【００３２】
先ず、制御ユニット４０は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填済フラグＰ１１が「０」であるか否か、即ち印刷装置１０に対して初期充填処理が未完であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３３】
初期充填済フラグＰ１１が「０」（初期充填処理が完了していない）の場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２０に進む。他方、初期充填済フラグＰ１１が０でない（初期充填処理が完了している）場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、フローチャートの処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２０では、制御ユニット４０は、全てのインクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されているか否かを判定する。
【００３５】
全てのインクカートリッジ１００が装着されている場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ３０に進む。他方、各インクカートリッジ１００のいずれかでも装着されていない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は、ステップＳ１９０に進み、インクカートリッジが装着されていない旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ３０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００の記憶部１５１に記憶されているカートリッジ情報Ｃ１０から、インク消費量（％）Ｃ１１、インクカートリッジ種類Ｃ１２、インク種類Ｃ１３、インクカートリッジＩＤＣ１４を読み出し、制御ユニット４０のＲＡＭ上に記憶させる。
【００３７】
次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、インクの残量状態をプリズム１７０を用いて検出し、全てのインクカートリッジ１００が「インク有り」状態であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。
【００３８】
全てのインクカートリッジ１００が「インク有り」状態の場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ５０に進む。他方、各インクカートリッジ１００のいずれかでも「インクニアエンド」状態の場合（ステップＳ４０：ＮＯ）は、ステップＳ１９０に進み、「インクニアエンド」の旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ５０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、ステップＳ３０において読み出したインク消費量（％）を、インク重量を示すインク消費量（ｇ）に変換する（図６のテーブルを参照し、有効インク量をもとにインク消費量（ｇ）を求める。）。次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、「Ａ：有効インク量−有効インク量×１０％」を演算する（ステップＳ６０）。
【００４０】
ここで、演算結果Ａは、各インクカートリッジ１００において、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量を示している。つまり、印刷装置は、検出部９０がインクニアエンド判定をしたときにインク消費量が９０％となるように設計されており、有効インク量の９０％のインクが消費されたときに「インクニアエンド」状態になる。また、有効インク量×１０％とは、「インクニアエンド」状態になった後、印刷装置１０において継続して残りの印刷が可能なインク消費量を示している（前述の、「インクニアエンド」を検出した後、あらかじめ設定された量」に相当する。）。例えば、図６の例では、インクカートリッジ種類「同梱」のインク種類「ブラック」の場合、有効インク量は１２ｇであり、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量は約１０．８ｇとなる。なお、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量は、有効インク量の９０％に限られず、例えば使用環境や用途等の状況に応じて適正に設定することができる。
【００４１】
次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、「Ｂ：初期充填で使用されるインク量（「初期充填インク量」と呼ぶ。）＋インク消費量」を演算する（ステップＳ７０）。ここで、初期充填インク量は、各インクカートリッジ１００において、印刷ヘッド３５までの間をインクで満たすために使用するインク量となる。インク消費量は、各インクカートリッジ１００について、ステップＳ５０において変換後のインク消費量（ｇ）である。
【００４２】
次に、制御ユニット４０は、全てのインクカートリッジ１００について、演算結果Ａ≧演算結果Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【００４３】
ここで、演算結果Ａ≧演算結果Ｂの比較式は、上記したように「有効インク量−有効インク量×１０％」≧「初期充填インク量＋インク消費量」を示している。「インク消費量に基づいて算出したインク残量（「算出インク残量」と呼ぶ。）＝有効インク量−インク消費量」とした場合、上記比較式は、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較式に変換できる。なお、「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」は所定値に相当する。
【００４４】
演算結果Ａ≧演算結果Ｂ、即ち「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、初期充填可能と判断して、次のステップＳ９０に進む。他方、演算結果Ａ＜演算結果Ｂ、即ち「算出インク残量」＜「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、初期充填不可と判断して、ステップＳ１９０に進み、「初期充填不可」の旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。
【００４５】
例えば、図６において、初期充填インク量を、各インクカートリッジ種類に共通の２ｇとする。未使用状態の「Ｍサイズ」の「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」の各インクカートリッジ１００が装着された場合、それぞれの有効インク量は、図６に示すように、「８ｇ」、「７ｇ」、「７ｇ」、「７ｇ」である。それぞれが未使用状態であることから、有効インク量と算出インク残量とが等しくなる。したがって、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較結果は、「ブラック」については「８ｇ」＞「２ｇ＋０．８ｇ」となり、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」についても「７ｇ」＞「２ｇ＋０．７ｇ」となり、初期充填処理を実行できる。
【００４６】
一方、未使用状態の「Ｓサイズ」の「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」の各インクカートリッジ１００が装着された場合、それぞれの有効インク量は、図６に示すように、「５ｇ」、「１ｇ」、「１ｇ」、「１ｇ」である。それぞれが未使用状態であることから、有効インク量と算出インク残量とが等しくなる。したがって、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較結果は、「ブラック」については「５ｇ」＞「２ｇ＋０．５ｇ」となるが、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」については「１ｇ」＜「２ｇ＋０．１ｇ」となり、初期充填処理を実行できない。
【００４７】
ステップＳ９０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００から印刷ヘッド３５までの間をインクで満たす初期充填処理を実行する。そして、初期充填完了を示す「１」を印刷装置１０の初期充填済フラグＰ１１に設定し（ステップＳ１００）、フローチャートの処理を終了する。
【００４８】
上述した実施形態では、各インクカートリッジが「インク有り」状態であるか「インクニアエンド」状態であるかをそれぞれのプリズムを用いて検出する。そして、全てのインクカートリッジの算出インク残量が初期充填処理を実行する条件を満たしている場合でも、「インクニアエンド」状態のインクカートリッジがある場合には、初期充填処理を実行しない。これにより、例えば、インクの乾燥等の理由によって時間とともにインク残量が減少してしまったインクカートリッジを用いる場合や、インク消費量に関する情報が正しくインクカートリッジの記憶部に記憶されなかった場合などに、対応することができる。具体的には、インクカートリッジの算出インク残量が初期充填処理を実行する条件を満たしていても、実際にはインクカートリッジ内のインク残量が少ない場合、初期充填に必要なインク量が不足してしまい初期充填処理が正しく実行されないトラブルが発生する可能性があり、このようなトラブルの発生を抑制することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
第２実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１０と略同様の構成であるが、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填情報Ｐ１０の構成と、初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートとが異なる。なお、以下では、第１実施形態と同様の構成及び処理内容については、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略することとする。
【００５０】
図９は、第２実施形態における印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａの構成例を示す図である。図９に示すように、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａは、初期充填済フラグＰ１１に加えて、初期充填時に、初期充填用のインクを供給したインクカートリッジのＩＤを記憶している。具体的には、初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック）Ｐ１２、初期充填時インクカートリッジＩＤ（シアン）Ｐ１３、初期充填時インクカートリッジＩＤ（マゼンタ）Ｐ１４、及び初期充填時インクカートリッジＩＤ（イエロー）Ｐ１５を含んでいる。
【００５１】
図１０は、第２実施形態における初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートである。図１０に示すフローチャートでは、図８に示す第１実施形態におけるフローチャートに対して、ステップＳ２１０〜Ｓ２９０の処理が追加されている。ステップＳ１０〜Ｓ１９０の処理内容は、図８に示す第１実施形態におけるフローチャートのステップＳ１０〜Ｓ１９０の処理内容と同様なので、説明を省略する。
【００５２】
図１０に示すフローチャートのステップＳ２１０は、初期充填処理を実行（ステップＳ９０）して、初期充填完了を示す「１」を初期充填済フラグＰ１１に設定（ステップＳ１００）した後に印刷装置が実行する処理である。従って、図８のステップＳ１００を経た後、もしくは、印刷装置の起動時にステップＳ１０で初期充填フラグが「１」に設定されていた場合に実行される処理である。ステップＳ２１０では、制御ユニット４０は、ステップＳ３０において読み出した各インクカートリッジ１００のインクカートリッジＩＤＣ１４のそれぞれを、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａの初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５として記憶する。そして、フローチャートの処理を終了する。
【００５３】
また、ステップＳ２２０は、ステップＳ１０において、初期充填済フラグＰ１１が「０」でない（初期充填処理が完了している）場合（ステップＳ１０：ＮＯ）に処理を行う。なお、この時点では、各インクカートリッジ１００のカートリッジ情報Ｃ１０がＲＡＭ上に読み込まれている。ステップＳ２２０では、制御ユニット４０は、ＲＡＭ上のインクカートリッジ種類Ｃ１２に基づいて、初期充填用のインクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されているか否かを判定する。初期充填用のインクカートリッジ１００が装着されている場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２３０に進む。他方、初期充填用のインクカートリッジ１００が１つも装着されていない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）は、ステップＳ２４０に進み、印刷処理を実行してフローチャートの処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ２３０では、制御ユニット４０は、装着されている初期充填用のインクカートリッジ１００について、ＲＡＭ上のインクカートリッジＩＤＣ１４と、印刷装置１０の対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致するか否かを判定する。
【００５５】
初期充填用のインクカートリッジ１００の全てについて、インクカートリッジＩＤＣ１４と、対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致する場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２４０に進み、印刷処理を実行してフローチャートの処理を終了する。他方、初期充填用のインクカートリッジ１００のいずれかでも、インクカートリッジＩＤＣ１４と、対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致しない場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）は、ステップＳ２９０に進み、初期充填時のインクカートリッジと異なるインクカートリッジが装着されている旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
上述した実施形態では、初期充填処理を実行したとき各インクカートリッジのインクカートリッジＩＤを印刷装置の記憶部に記憶する。そして、初期充填処理を実行後に初期充填用のインクカートリッジが装着されている場合、印刷装置に記憶されているインクカートリッジＩＤと、初期充填用のインクカートリッジのインクカートリッジＩＤとを比較し、一致しない場合はエラーとする。通常、ユーザーは、同梱されていたカートリッジの他に、別の同梱カートリッジを購入する状況は発生しないので、イレギュラーな状況が想定される。このような場合に、インクカートリッジをエラーとして扱って印刷装置に発生するトラブルの可能性を抑制することができる。
【００５７】
（変形例１）
上述した実施形態では、発光部及び受光部を備える検出部と、インクカートリッジに配置されたプリズムとを用いて、インクカートリッジのインクの残量状態を検出した。しかし、この構成に限られず、例えば、インクカートリッジに圧力センサーなどのインク残量センサーを配置することによって、インクの残量状態を検出する構成としても良い。
【００５８】
（変形例２）
上述した実施形態では、本発明を印刷装置とインクカートリッジとに適用した例を説明したが、本発明は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体消費装置に用いてもよく、また、そのような液体を収容した液体容器にも適用可能である。また、本発明の液体容器は、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。
【００５９】
（変形例３）
上述した実施形態では、インクカートリッジの記憶部１５１に記憶されているインクカートリッジ種類とインク種類により、制御ユニット４０内に記憶されている図６のテーブルを参照して各カートリッジの有効インク量を決定していたが、カートリッジの記憶部１５１に有効インク量を記憶しても良い。
【００６０】
（変形例４）
上述した実施形態では、インクカートリッジがヘッドを備えるキャリッジ上に備えられているオンキャリッジの印刷装置であるが、インクカートリッジがヘッドを備えるキャリッジ上になく、印刷装置の別の場所に備えられていても良い。
【００６１】
（変形例５）
上述した実施形態では、インクカートリッジの種類はＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの３種類であったがこれに限定されず、サイズは２種類でも良い。あるいは、３種類以上のサイズであっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１０…印刷装置、２０…ホルダー、３０…紙送りモーター、３３…キャリッジモーター、３５…印刷ヘッド、４０…制御ユニット、４１…ニアエンド判定部、４２…初期充填判定部、４３…初期充填処理部、４４…記憶部、６０…コンピューター、７０…表示パネル、７２…インターフェイス、９０…検出部、９２…発光部、９４…受光部、１００…インクカートリッジ、１０１…底面、１１０…インク供給口、１２０…レバー、１３０…インク収容室、１５０…回路基板、１５１…記憶部、１５２…端子、１７０…プリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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