(57)【要約】【課題】コストが安い物品管理用の収納ケースを提供する。【解決手段】  収納ケース１は、携帯される端末２０に取り付けられる収納ケースである。保管スペース４１〜４３は、収納ケース１の内側に物品を保管する。撮像用孔が、端末２０の撮像部２６０及び光源部２６５に対向して開口している。平面ミラー５３（第２反射ミラー）は、収納ケース１の内側と外側とで光を反射する。曲面ミラー６１〜６３は、平面ミラー５３（第１反射ミラー）と保管スペース４１〜４３との間で光を反射する。【選択図】図１５
2014117403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースにおいて、
前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、
該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、
該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーと
を備えたことを特徴とする収納ケース。
【請求項２】
前記第１反射ミラーは、ベジェ曲線で形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の収納ケース。
【請求項３】
撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースを設計する収納ケース設計装置において、
前記収納ケースは、
前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、
該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、
該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーと
を備え、
前記収納ケース設計装置は、
光学シミュレーションにより、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出する第１反射ミラー位置形状算出手段を備える
ことを特徴とする収納ケース設計装置。
【請求項４】
前記保管スペース及び前記第１反射ミラーは、それぞれ複数備えられており、
前記第１反射ミラー位置形状算出手段は、
それぞれの前記第１反射ミラーが、それぞれの前記保管スペースからの前記第１反射光を受光するよう、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の収納ケース設計装置。
【請求項５】
前記第１反射ミラー位置形状算出手段は、
前記撮像手段で撮像可能な撮像可能角度の差が所定値以下になるように、それぞれの前記第１反射ミラーの位置を算出し、
前記第１反射ミラーの形状をベジェ曲線で算出する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の収納ケース設計装置。
【請求項６】
前記第１反射ミラー位置形状算出手段は、
前記保管スペース内を隈無く、均等に撮像できるようにそれぞれの前記第１反射ミラーのベジェ曲線の制御点を調整する
ことを特徴とする請求項５に記載の収納ケース設計装置。
【請求項７】
撮像手段を有し収納ケースが取り付けられた携帯端末を備えた物品管理システムにおいて、
前記収納ケースは、
前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、
該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、
該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーと
を有し、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記保管スペース内の前記物品の有無を画像認識する画像認識手段を備える
ことを特徴とする物品管理システム。
【請求項８】
前記携帯端末は、
前記物品の用法と用量についての服薬条件の服薬条件データを記憶する記憶手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得された前記位置情報に基づいて、飲食施設又は宿泊施設の所在地情報を取得する所在地情報取得手段と、
前記位置情報と前記所在地情報により前記飲食施設又は前記宿泊施設への入退出を判断し、該判断により食事又は睡眠に対応する生活状態を推定する生活状態推定手段と、
推定された前記生活状態と、前記服薬条件データとに基づいて、前記物品の服薬条件を算出する服薬条件算出手段と、
算出された服薬条件により、前記撮像手段に撮像させ、前記画像認識手段により前記物品の有無を確認させる用量確認手段とを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の物品管理システム。
【請求項９】
前記撮像データをＨＬＳ色空間に変換して輝度Ｌの情報を取り除き、色相Ｈと彩度Ｓの画像特徴量データを作成する画像特徴量データ作成手段と、
前記物品が前記保管スペース内に存在しない状態の前記撮像データから作成された前記画像特徴量データである背景画像データと、前記用量確認手段により前記物品の有無を確認する際に前記撮像手段により撮像された前記撮像データから作成された前記画像特徴量データである確認用画像データとから差分画像データを作成する差分画像データ作成手段と、
前記背景画像データから前記第１反射ミラーの領域を認識する領域認識手段とを備え、
前記画像認識手段は、
認識された前記差分画像データの前記領域の画像に基づいて前記物品の前記画像認識を行う
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の物品管理システム。
【請求項１０】
撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースを設計する収納ケース設計方法において、
前記収納ケースは、
前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、
該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、
該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーと
を備え、
光学シミュレーションにより、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出する
ことを特徴とする収納ケース設計方法。
【請求項１１】
撮像手段を有し収納ケースが取り付けられた携帯端末による物品管理方法において、
前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、
該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、
該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーと
を備え、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記保管スペース内の前記物品の有無を画像認識する
ことを特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法に係り、特に携帯端末にて物品を管理するための収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高齢者の多くは健康維持、治療目的で毎日薬を服用している。
しかしながら、高齢者の認知能力の低下により、飲み忘れや飲み重ね等の誤服薬が原因となり、高齢者の健康状態を著しく低下させてしまう事故が頻繁に発生している。誤服薬は、薬の主作用（薬効）を減少させ、副作用を増加させる服薬行動ともいえる。
このような誤服薬事故への一般的な対策として、介護者等が、高齢者が薬を服用するたびに用法、用量が遵守されているかどうかの確認が行われている。しかしながら、高齢者宅へ訪問するための時間的、身体的負担は大きかった。さらに、性格の合わない義理の母の服薬の確認を行う場合等、用法や用量の確認が、介護者の心理的負担がある場合もあった。
また、薬を持たないで外出するといった事例も多発しており、服薬遵守率を低下させる原因となっていた。
このため、高齢者宅の中だけでなく、外出時においても厳密に服薬状態を確認する携帯可能な服薬管理システムが求められていた。
加えて、高齢者だけでなく、幼稚園や保育園等に通う子供等に対しても、服薬状態を確認する携帯可能な服薬管理システムが求められていた。
【０００３】
ここで、従来の外出時にも服薬の確認が可能な携帯端末として、収納スペース等に取り付けられ、収納カバーが開くとオン状態となるセンサと、このセンサが、収納カバーが開いたオン状態であることを受信するＣＰＵと、ＣＰＵから信号を受信して中継送信アンテナを介して収納スペース内に、オン状態の間、送信信号を送信する中継送信部と、収納スペース内から送信された受信信号を、オン状態の間、中継受信アンテナを介して受信して、ＣＰＵと時計に送信する中継受信部と、中継受信部から受信した時刻を、ＣＰＵが前記受信信号を受信した時刻としてＣＰＵに送信する時計と、ＣＰＵが整理した受信信号と時刻と所定の指定端末の情報を受信し、指定端末にメールを送信するメール送受信部とを含む収納スペース付携帯端末の技術が開示されている（以下、従来技術１とする。）。
従来技術１によれば、携帯端末の収納スペースに薬剤を常備し、服薬者の身体の変化を家人等に知らせることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１４６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術１のような従来の携帯端末は、収納スペース等に取り付けられる開閉センサが必要なため、専用の携帯端末やセンサ付き収納カバーが必要となり、コストが掛かるという問題があった。
また、従来技術１のような従来の携帯端末は、開閉センサの開閉状況から、間接的に物品の有無を推定しているにすぎないという問題があった。つまり、開閉センサでは、物品が補充されたのか取得されたのかを確認できず、正確な物品の管理を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の収納ケースは、撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースにおいて、前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーとを備えたことを特徴とする。
本発明の収納ケースは、前記第１反射ミラーが、ベジェ曲線で形成されていることを特徴とする。
本発明の収納ケース設計装置は、撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースを設計する収納ケース設計装置において、前記収納ケースが、前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーとを備え、前記収納ケース設計装置が、光学シミュレーションにより、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出する第１反射ミラー位置形状算出手段を備えることを特徴とする。
本発明の収納ケース設計装置は、前記保管スペース及び前記第１反射ミラーが、それぞれ複数備えられており、前記第１反射ミラー位置形状算出手段が、それぞれの前記第１反射ミラーが、それぞれの前記保管スペースからの前記第１反射光を受光するよう、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出することを特徴とする。
本発明の収納ケース設計装置は、前記第１反射ミラー位置形状算出手段が、前記撮像手段で撮像可能な撮像可能角度の差が所定値以下になるように、それぞれの前記第１反射ミラーの位置を算出し、前記第１反射ミラーの形状をベジェ曲線で算出することを特徴とする。
本発明の収納ケース設計装置は、前記第１反射ミラー位置形状算出手段が、前記保管スペース内を隈無く、均等に撮像できるようにそれぞれの前記第１反射ミラーのベジェ曲線の制御点を調整することを特徴とする。
本発明の物品管理システムは、撮像手段を有し収納ケースが取り付けられた携帯端末を備えた物品管理システムにおいて、前記収納ケースが、前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーとを有し、前記撮像手段により撮像された撮像データから前記保管スペース内の前記物品の有無を画像認識する画像認識手段を備えることを特徴とする。
本発明の物品管理システムは、前記携帯端末が、前記物品の用法と用量についての服薬条件の服薬条件データを記憶する記憶手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得された前記位置情報に基づいて、飲食施設又は宿泊施設の所在地情報を取得する所在地情報取得手段と、前記位置情報と前記所在地情報により前記飲食施設又は前記宿泊施設への入退出を判断し、該判断により食事又は睡眠に対応する生活状態を推定する生活状態推定手段と、推定された前記生活状態と、前記服薬条件データとに基づいて、前記物品の服薬条件を算出する服薬条件算出手段と、算出された服薬条件により、前記撮像手段に撮像させ、前記画像認識手段により前記物品の有無を確認させる用量確認手段とを備えることを特徴とする。
本発明の物品管理システムは、前記撮像データをＨＬＳ色空間に変換して輝度Ｌの情報を取り除き、色相Ｈと彩度Ｓの画像特徴量データを作成する画像特徴量データ作成手段と、前記物品が前記保管スペース内に存在しない状態の前記撮像データから作成された前記画像特徴量データである背景画像データと、前記用量確認手段により前記物品の有無を確認する際に前記撮像手段により撮像された前記撮像データから作成された前記画像特徴量データである確認用画像データとから差分画像データを作成する差分画像データ作成手段と、前記背景画像データから前記第１反射ミラーの領域を認識する領域認識手段とを備え、前記画像認識手段は、認識された前記差分画像データの前記領域の画像に基づいて前記物品の前記画像認識を行うことを特徴とする。
本発明の収納ケース設計方法は、撮像手段を有する携帯端末に取り付けられる収納ケースを設計する収納ケース設計方法において、前記収納ケースが、前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーとを備え、光学シミュレーションにより、前記第１反射ミラーの位置と形状とを算出することを特徴とする。
本発明の物品管理方法は、撮像手段を有し収納ケースが取り付けられた携帯端末による物品管理方法において、前記収納ケースの内側に物品を保管する保管スペースと、該保管スペース内の前記物品からの第１反射光を反射する第１反射ミラーと、該第１反射ミラーからの第２反射光を受け前記撮像手段に反射する第２反射ミラーとを備え、前記撮像手段により撮像された撮像データから前記保管スペース内の前記物品の有無を画像認識することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一般的な携帯電話等の端末に取り付け、第１反射ミラー及び第２反射ミラーにより収納スペース内の物品を端末の撮像手段で光学的に撮像することで容易に物品管理が可能となり、コストを削減する収納ケースを提供することができる。
また、本発明によれば、端末の撮像手段により撮像することで、収納スペース内の物品の有無を直接、確認可能となり、正確な物品管理を行う収納ケースを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端末２０及び収納ケース１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸによる物品管理処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る服薬条件データ２１８の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る所在地情報取得処理の画面例である。
【図６】本発明の実施の形態に係る服薬条件算出の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る危険性低又は危険性高誤服薬報知の画面例である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像初期設定処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る直線検出及び領域認識の構成例を示す概念図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る用量確認処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る背景差分算出処理の概念図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る収納ケース設計装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る収納ケース設計処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る収納ケース１及び曲面ミラー６１〜６３の構成を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る収納ケース１を示す斜視図である。
【図１６】図１５の収納ケース１を示す斜視図である。
【図１７】図１５のケース部２を示す図である。
【図１８】図１５の曲面ミラー部材６を示す図である。
【図１９】図１５のケース部２を示す平面図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る収納ケース１の別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態＞
〔物品管理システムＸについての説明〕
次に、図１〜図１１を参照して、本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸについて説明する。
本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸは、端末２０と収納ケース１（図１５）とを用いて、物品管理の支援を行うシステムである。
物品管理システムＸは、看護師、医師等、物品管理システムＸの提供者等である管理者のユーザーに指定された条件に合わせて、取得されるべき物品の取り忘れ、取り過ぎ、及び取り間違えを警告するための物品管理を支援する。このため、物品管理システムＸは、光学系が最適化された実施の形態に係る収納ケース１を用いる。この収納ケース１を端末２０に取り付けることで、端末に内蔵されたセンサや表示部を用いて、安価な物品管理支援システムを構築することが可能となる。この収納ケース１は、物品の持ち出し忘れを予防する効果も期待できる。
以下では、端末２０を持ち出して携帯するユーザーを「服薬者」として説明する。
また、以下の例では、物品管理システムＸを、服薬の管理支援システムに用いた例を示すが、所定の場所で所定時間や条件で物品の出し入れを管理する他のシステムに適用可能である。
【００１１】
｛物品管理システムＸの構成｝
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸのシステム構成について説明する。
本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸは、サーバ３０と、物品管理処理を実行する端末２０（物品管理装置）とが、ネットワーク２５を介して接続される。
端末２０は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレット端末、タブレット型やノート型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いた、物品管理を行うための端末装置である。端末２０は、携帯性に優れ、アプリケーション・ソフトウェア（プログラム）をインストール可能なスマートフォンを用いることが特に好ましい。
ネットワーク２５は、無線電話網やインターネットやイントラネット等のネットワークである。ネットワーク２５は、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ、ＰＨＳ網、無線ＬＡＮ、有線電話回線、ＬＡＮ、電灯線ＬＡＮ、ｃＬｉｎｋ、専用の回線等を用いることができる。ネットワーク２５のネットワークの形態としても、ＩＰネットワークやその他のスター状やリング状のネットワーク等を用いることができる。
サーバ３０は、いわゆる「クラウド」上のサーバ群等であり、端末２０で取得した位置情報を受信し、地図情報や店舗情報等を送信する。また、電子メール（以下、「メール」という）の送受信、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）、各種メッセンジャーやチャット、ＳＮＳ（ソーシャルネットワークサービス）、ビデオ通話サーバ等の各種サービス（デーモン）機能も備えている。さらに、サーバ３０は、服薬履歴データを記憶するデータベース等の記憶手段、服薬条件データ２１８（図２）を設定する、ＣＧＩやＡＳＰサーバ等の服薬条件データ設定手段を備えていてもよい。
管理端末３５は、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等であり、主に管理者が用いて、端末２０の物品の取得状況を確認するための端末装置である。管理端末３５は携帯可能な端末であっても、拠点に据え置かれる据え置き型であってもよい。管理端末３５が携帯可能な端末の場合、管理者は、いつでもどこでも服薬者の端末２０やサーバ３０等にアクセスし、服薬状態を確認できる。このため、管理端末３５は、サーバ３０と同様に、端末２０にアクセスする服薬条件データ設定手段を備えていてもよい。また、管理端末３５は、端末２０との間でビデオ通話等を行うためのウェブカメラ等の撮像手段と、マイクやスピーカ等の音声入出力手段とを備えている。また、管理端末３５は、ウェブブラウザ等を用いて、サーバ３０にアクセスするように構成されていてもよい。
【００１２】
｛端末２０の構成｝
次に、図２を参照して、端末２０の詳細な構成について説明する。端末２０は、制御部２００（画像認識手段、生活状態推定手段、所在地情報取得手段、服薬条件算出手段、用量確認手段、画像特徴量データ作成手段、差分画像データ作成手段、領域認識手段）、記憶部２１０（記憶手段）、入力部２３０（入力手段）、表示部２４０（表示手段）、音声出力部２５０（音声出力手段、報知手段）、フィードバック部２５５（フィードバック手段、報知手段）、撮像部２６０（撮像手段）、光源部２６５（光源）、加速度センサ部２７０（加速度センサ手段、位置情報取得手段）、気圧センサ部２７５（気圧センサ手段、位置情報取得手段）、タイマ部２７６（時刻取得手段）、ＧＰＳ受信部２８０（位置情報取得手段）、ネットワーク接続部２９０（ネットワーク送受信手段、位置取得手段、報知手段）を備えている。
また、端末２０には、実施の形態に係る収納ケース１が取り付けられている。この収納ケース１は、保管スペース４１〜４３に、小型の物品を保管することが可能である。これらの物品は、曲面ミラー６１〜６３（第１反射ミラー）及び平面ミラー５３（第２反射ミラー）を介して、撮像部２６０により撮像される。以下では、物品として内服薬や注射針等（以下「薬等」という。）を用いる例について説明する。保管スペース４１〜４３は、例えば、朝食用、昼食用、夕食用の薬等を保管するために使用できる。なお、収納ケース１の詳細な構成については後述する。
【００１３】
制御部２００は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、専用プロセッサ等を備えており、各種プログラムを実行して端末２０の各機能を実現する手段である。制御部２００は、記憶部２１０のアプリ３００（アプリケーション・ソフトウェア）を各部と共同して実行することで、画像認識手段、生活状態推定手段、所在地情報取得手段、服薬条件算出手段、用量確認手段、画像特徴量データ作成手段、差分画像データ作成手段、領域認識手段、及び用量検出手段として機能する。
記憶部２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶手段である。記憶部２１０は、制御部１００が実行するプログラムやデータを記憶している。具体的に、記憶部２１０には、端末２０を物品管理システムＸの物品管理装置として機能させるためのアプリ３００が記憶されている。アプリ３００は、外部の記録媒体やＰＣ（図示せず）又はネットワーク接続部２９０を介してダウンロードされて記憶部２１０に記憶される。また、記憶部２１０には、ＯＳ、ＷＷＷブラウザ、電子メーラ、地図描画（マップ）ソフトウェア、３Ｄ描画プログラム等の各種プログラム、及びそれらのプログラムのデータが記憶されている。
音声入力部２２０は、コンデンサマイク等と他のＩＣ等の音声入力手段である。音声入力部２２０のマイクから入力された音声信号は、電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換されて入力される。音声入力部２２０は、音声データの他にも、震動データについても取得可能である。
入力部２３０は、タッチパネル、タッチパッド、電磁デジタイザ、光学ポインティングデバイス、トラックボール、キーボード、テンキー、カーソルキー（十字キー）、選択ボタン、キャンセルボタン、その他の各種ボタン等を備えている入力手段である。入力部２３０は、これらの入力手段によりユーザーが入力した入力情報を取得する。なお、入力部２３０は、収納ケース１の保管スペース４１〜４３の開閉を検知するスイッチ等が取り付けられてもよい。また、入力部２３０は、表示部２４０と一体的に構成されてもよい。
表示部２４０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイやＬＥＤ、プロジェクタ等の表示手段である。表示部２４０は、制御部２００のＧＰＵで描画された動画像を含む二次元画像や三次元画像を表示する。
音声出力部２５０は、ダイナミックスピーカやピエゾ素子のスピーカ等の音声出力手段である。音声出力部２５０は、Ｄ／Ａ変換された電気信号を音声信号として出力する。また、音声出力部２５０は、警報用のブザー等を備えていてもよい。
フィードバック部２５５は、振動モータ（バイブレータ）や電磁アクチュエータやピエゾ素子等である。すなわち、フィードバック部２５５は、画像と音声以外の情報にて、服薬者に警告等を行うための報知手段である。フィードバック部２５５は、目と耳の不自由な服薬者のために、例えば、わさび臭のような匂いで警告する報知手段を備えていてもよい。また、フィードバック部２５５は、振動だけではなく、ヒータやペルチェ素子等を用いた温感や冷感で報知する手段を備えていてもよい。
撮像部２６０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子とレンズ等を備え、静止画や動画を撮像するカメラ等の撮像手段である。撮像部２６０は、望遠やマクロ撮像の機能がない、単焦点のカメラであってもよい。この場合でも、撮像部２６０は、光学系が最適化された収納ケース１の内部の保管スペース４１〜４３を撮像することが可能である。なお、撮像部２６０は複数備えられてもよく、この場合でも、いずれか１つの撮像部２６０、主に背後に備えられたカメラが、物品を管理する際には収納ケース１の内部を撮像する。
光源部２６５は、ＬＥＤライトやフラッシュライト等であり、撮像部２６０にて撮像する際の光源となる。なお、光源部２６５は、収納ケース１の蓋５１（図１５）の開閉時等に内部から保管スペース４１〜４３を照らし、暗い場所で服薬者が物品を認識しやすくすることも可能である。さらに、光源部２６５の発光により服薬者に警告を報知することも可能である。
加速度センサ部２７０は、３次元のジャイロセンサや加速度センサ等であり、端末２０の傾き、服薬者の移動による三次元空間上の加速度や移動距離等を検知する。さらに、加速度センサ部２７０は、歩数センサや服薬者の運動センサ等を備えていてもよい。また、加速度センサ部２７０は、端末２０へ与えられた衝撃等の細かな震動データについても取得可能である。
気圧センサ部２７５は、数ヘクトパスカル程度の気圧の変化を検知可能な気圧センサである。気圧センサ部２７５により、地上からの高さを検知可能である。また、気圧センサ部２７５は、天候の変化を検知することも可能である。
タイマ部２７６は、水晶振動子によるリアルタイムクロック等の現在時刻の時刻情報を取得するための手段である。タイマ部２７６にて取得した時刻情報を用いることで、生活状態の推定精度を向上することができる。なお、タイマ部２７６は、ＧＰＳ受信部２８０により時刻情報を取得し、又は時刻合わせを行ってもよい。さらに、タイマ部２７６は、ネットワーク接続部２９０を介して、サーバ３０、携帯基地局（図示せず）、他のタイムサーバ（図示せず）と接続し、ＮＴＰ等のプロトコルにより時刻情報を取得してもよい。サーバ３０と時刻を合わせることで、服薬履歴データの検索性や正確性等を高めることが可能となる。
ＧＰＳ受信部２８０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、準天頂衛星システム等の衛星測位システムの衛星からの電波を受信するＧＰＳ信号受信モジュールである。ＧＰＳ受信部２８０は、ＤＳＰやＲＦモジュレータやアンテナ等を備えている。ＧＰＳ受信部２８０により取得したＧＰＳ信号と、加速度センサ部２７０及び気圧センサ部２７５の信号により、端末２０の地図上の位置を特定することが可能となる。なお、ＧＰＳ受信部２８０は、ＧＰＳリピータ等からの信号も受信するため、屋内でも端末２０の位置を特定することが可能である。
ネットワーク接続部２９０は、ネットワーク２５に接続するために、デジタル無線通信を行うネットワーク接続手段である。ネットワーク接続部２９０は、アンテナ、ＲＦ（無線通信）手段、デジタル変調手段、Ａ／Ｄ変換手段、Ｄ／Ａ変換手段、パケット符号化手段、暗号化手段等を含んでいる。ネットワーク接続部２９０は、有線でのネットワーク接続手段を備えていてもおよい。また、ネットワーク接続部２９０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線等で外部に接続する手段を備えており、バイブレータ等の外部機器と接続可能に構成されていてもよい。これにより、視覚障害者や聴覚障害者向けに、外部機器や外部ブザー等で誤服薬の報知をすることが可能となる。なお、ネットワーク接続部２９０は、アナログ無線通信を行うように構成されていてもよい。
なお、この他にも、端末２０は、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ、生体認証センサ、磁気センサ、臭いセンサ、湿度センサ、発汗センサ、尿センサ、赤外線センサ、脈拍や血糖値を測定する生体センサ等も備えていてもよい。また、服薬者の体温や部屋の温度を計測するための温度センサ、ぜんそく等の呼吸器系の疾患をもつ服薬者に対応する呼気センサ、薬等と相性が悪いアルコールを検出するアルコールセンサ等も備えていてもよい。これらの他のセンサの信号も、生活状態の推定や誤服薬の判断に用いることが可能である。
さらに、端末２０は、外部記録媒体を接続するためのカードリーダ、ＵＳＢ等により外部機器に接続する手段等を備えていてもよい。
【００１４】
ここで、記憶部２１０のアプリ３００は、用量確認プログラム２１１、撮像データ２１２、画像特徴量データ２１３、領域データ２１４、差分画像データ２１５、白黒画像データ２１６、用法確認プログラム２１７、服薬条件データ２１８を備えている。
用量確認プログラム２１１は、画像処理により薬等の有無を認識するプログラム等である。用量確認プログラム２１１は、撮像部２６０により収納ケース１内部を撮像し、保管スペース４１〜４３に保管された錠剤や注射針等の物品を検知するように動作させる。用量確認プログラム２１１の物品の検知には、背景差分法を基本とした検知アルゴリズムを用いる。
撮像データ２１２は、撮像部２６０により撮像された、収納ケース１内部の画像データである。
画像特徴量データ２１３は、撮像データ２１２の背景画像データ又は確認用画像データから歪み除去、色空間変換、ホワイトバランス補正等により、画像の特徴量として抽出されたデータである。画像特徴量データ２１３は、画像初期設定処理で取得された収納ケース１の保管スペース４１〜４３内に何も物品が入っていない状態の背景画像データと、用量確認処理時に撮像された確認用画像データとを含む。なお、保管スペース４１〜４３のいずれかに複数の薬等が保管されており、時間を空けて少しずつ摂取するような構成の場合には、それぞれの摂取後の画像特徴量データ２１３が、残り有り状態の背景画像データとして含まれていてもよい。また、画像特徴量データ２１３は、物品の使用完了を認識するため、使用済みの物品を、再度保管スペース４１〜４３にそれぞれ保管した状態を記憶しておいてもよい。これにより、薬等の場合は、包装紙を保管スペース４１〜４３内に戻すことで、服薬完了を認識することが可能になる。
領域データ２１４は、画像特徴量データ２１３から検出されたミラー６１〜６３の領域を示すデータである。
差分画像データ２１５は、画像特徴量データ２１３の確認用画像データと背景画像データとの差分画像のデータである。
白黒画像データ２１６は、差分画像データ２１５が所定の閾値にて変換された白黒（二値）画像のデータである。
用法確認プログラム２１７は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、常時実行されるサービス（デーモン）とを用いて、物品の取得の監視を行うためのプログラム等である。用法確認プログラム２１７は、ＧＰＳ受信部２８０等の信号から端末２０の位置情報を算出し、インターネット上に存在する施設所在地と比較することで施設（建物）への入退出から生活状態を推定し、この生活状態から物品の有無を検知するか判断し、誤取得を検知するよう動作させる。用法確認プログラム２１７は、この誤取得として、例えば摂取忘れや摂取重ね等の誤服薬が検知された場合は、服薬者に対しては、表示部２４０等を介して報知して注意し、管理者及び／又は服薬者に対してメール等を送信して、誤服薬の発生を報知する。また、用法確認プログラム２１７は、危険が高い場合には、ビデオ通話等を用いて報知することも可能である。また、用法確認プログラム２１７は、タイマ部２７６の日時や曜日の時刻情報から、服薬者の生活のパターンを推定することも可能である。これらのパターンを認識することで、生活状態の推定の精度が向上する。加えて、用法確認プログラム２１７は、加速度センサ部２７０や他のセンサの情報も用いることで生活状態の推定の精度をさらに向上させることができる。
服薬条件データ２１８は、物品の取得の条件と誤取得の判断条件等が設定されたデータである。服薬条件データ２１８は、物品の取得の条件としては、例えば、薬等の用法と用量のデータを含んでいる。また、服薬条件データ２１８は、薬等の用法と用量のデータにおいて、飲み忘れや飲み重ね等の誤服薬の条件毎に、危険性が高いか低いかについての危険性情報を含んでいる。これにより、誤服薬発生時に危険性が大きいか低いかで処理を変更可能となる。また、服薬条件データ２１８は、誤取得の判断条件としては、誤服薬の発生検知条件のデータを含んでいる。この服薬条件データ２１８は、ユーザーにより設定、又はサーバ３０からダウンロードして取得される。また、服薬条件データ２１８は、ユーザーの自宅の座標や、自宅にいる場合の食事や就寝の時間等の情報も含んでいる。
施設検索設定データ２１９は、位置情報と、サーバ３０から取得された施設の所在地情報とを用いて施設の出入りを検索するための閾値等のデータ等である。
【００１５】
｛物品管理システムＸによる物品管理処理｝
次に、図３〜図１１を参照して、物品管理システムＸによる物品管理処理について説明する。
本実施形態では、物品管理システムＸを携帯可能な服薬管理支援システムとして用いる際の物品管理処理の例について説明する。すなわち、本実施形態では、収納ケース１は、曲面ミラー６１〜６３付きの薬ケースとして用い、管理される物品は薬等を用いる。
物品管理システムＸは、本実施形態の物品管理処理において、初期設定により収納ケース１内を撮像し、物品が収納されたことを確認後、端末２０により取得された位置情報に基づいた服薬者の生活状態の推定を行う。この上で、物品管理システムＸは、収納ケース１内に保管された物品の有無を画像認識により判断し、物品の取り出し条件に合っているか否かを判定し、必要な場合、警告を行う。
以下で、図３のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係る物品管理処理についてステップ毎に詳しく説明する。以下の処理は、制御部２００が、各部と協同し、ハードウェア資源を用いて実行する。
【００１６】
（ステップＳ２０１）
まず、制御部２００は、用量確認プログラム２１１を用いて、画像初期設定処理を行う。
この処理では、端末２０の撮像部２６０は、背景差分法に基づく物品の検出を行うために、先に、物品が保管スペース４１〜４３の内部に入っていない状態で、レンズの歪み除去を行って、輝度とホワイトバランスとを補正した画像特徴量データ２１３の背景画像データを取得する。
この際、端末２０の撮像部２６０に接写モードがない場合、収納ケース１内を撮像した撮像データ２１２は、ぼやけることとなる。このため、制御部２００は、画像処理を行った上で、背景画像データを取得して記憶する。
この処理は、アプリ３００のインストール又は収納ケース１の取り付け時に行っても、管理者や服薬者の指示により行ってもよい。
画像初期設定処理の詳細については後述する。
【００１７】
（ステップＳ２０２）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用いて、服薬条件設定処理を行う。
ここでは、制御部２００は、管理者や服薬者の入力部２３０の入力に従い、服薬条件データ２１８を設定する。
なお、制御部２００は、サーバ３０からネットワーク２５を介して処方された薬等の物品に対応した服薬条件データ２１８をダウンロードしてもよい。この際に、制御部２００は、撮像部２６０で、物品自体を撮像し、文字やバーコード等を画像認識して、適切な服薬条件データ２１８を取得してもよい。また、サーバ３０や管理端末３５の服薬条件設定手段から端末２０にアクセスし、服薬条件データ２１８を直接設定してもよい。
【００１８】
図４を参照して服薬条件データ２１８の設定について、詳細に説明する。
図４（ａ）は、服薬条件データ２１８の用法と用量についての設定例を示す。本実施形態の物品管理システムＸは、服薬管理支援システムとして用いられる際には、服薬者が用法・用量を正しく守って薬を服用し、誤服薬を防ぎ、服薬状況を良好に保つことを支援する。このため、服薬条件データ２１８は、保管スペース４１〜４３（図２）内に保管された、それぞれの薬等についての、用法と用量の設定を含んでいる。
制御部２００は、服薬条件データ２１８の用法として、主に、薬等が食前、食後、食事中、食後２〜３時間等の食間、起床後、就寝前等、食事や睡眠等に対応する生活状態を推定し、服薬時期の設定を行う。これは、薬等の摂取は、生活状態と強く関係しているためである。つまり、インスリンのような血糖値を調節する薬等は、食前に服用しないと全く効果がなく、逆に、頭痛薬等の胃に負担のかかる薬等は、食後に服用するのが望ましいためである。なお、用法として、薬等の服用する時間を直接指定することも可能である。これにより、制御部２００は、服用の時間が指定されている薬等を管理可能である。また、症状が見られるときだけに服用する薬である頓服薬は、１度服用した後、所定時間は服用しない方がよいため、制御部２００は、そのような用法を設定することも可能である。さらに、運動前に服用するべき薬が、又は運動前に服用するべきでない薬等の用法も指定可能である。
また、制御部２００は、服薬条件データ２１８の用量として、当該保管スペース４１〜４３に保管された薬等の種類と分量とについて設定する。これに加え、制御部２００は、服薬条件データ２１８に、誤服薬の際に、薬等の主作用を弱めたり、副作用を引き起こしたりする危険性の高い服薬時期、薬の種類、薬の分量等についても設定する。
なお、制御部２００は、用法と用量とについて、複数の薬が同一の保管スペース４１〜４３に保管されている場合は、それぞれ設定することが可能であり、優先する用法と用量とを設定することもできる。
【００１９】
図４（ｂ）は、誤服薬の発生検知条件（プロダクションルール）についての設定例を示す。たとえば、制御部２００は、「食前」に服用するべき薬の場合、食事前の生活状態のときに薬等が取得されれば、「正常」と判断するように、服薬条件データ２１８を設定する。しかしながら、制御部２００は、例えば、「その他」の生活状態で薬が取得されたならば「異常（摂取重ね）」と判断するように、服薬条件データ２１８を設定する。ここでは「その他」の生活状態は、食事とも睡眠とも関係のない生活状態を示す。また、制御部２００は、例えば、食事中の状態になっても薬が取得されていなければ「異常（摂取忘れ）」と判断するように、服薬条件データ２１８を設定する。
これらに加えて、制御部２００は、昼食分の薬を朝食時に取得するなどの取り間違いも異常として検知するように、服薬条件データ２１８を設定する。この際に、制御部２００は、「食後」、「食事中」、「食間」、「起床後」、「就寝前」等についても、誤服薬の発生検知条件を、同様に、服薬条件データ２１８に設定可能である。
端末２０の制御部２００は、推定された生活状態により、服薬条件データ２１８の誤服薬の発生検知条件の設定を参照することで、誤服薬を検知することが可能となる。
なお、制御部２００は、服薬条件データ２１８の誤服薬の発生検知条件についても、保管スペース４１〜４３毎に、別々に設定することも可能である。
また、服薬条件データ２１８の用法と用量についての設定、誤服薬の発生検知条件についての設定は、服薬時や警告の報知時等の際に、服薬者が表示部２４０で確認することも可能である。
また、服薬条件データ２１８に、服薬者が外出するか自宅にいるか等の予定、自宅にいる場合には食事や就寝の時間等についても、設定可能である。
【００２０】
（ステップＳ２０３）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用いて、所在地情報取得処理を行う。
図５を参照して、この所在地情報取得処理について説明する。
まず、制御部２００は、端末２０の現在地の位置情報を算出する。制御部２００は、この位置情報の算出の際、加速度センサ部２７０、気圧センサ部２７５の信号、ネットワーク接続部２９０から取得したルータの情報等を用いて、正確な位置情報を算出する。このため、例えば、アプリ３００をｉＰｈｏｎｅ（登録商標）等のｉＯＳデバイス向けのネイティブアプリケーションとして作製した場合、Ａｐｐｌｅ社によって提供されているＣｏｒｅＬｏｃａｔｉｏｎフレームワーク等を用いることができる。
また、制御部２００は、例えば、現在地の位置情報を数十秒〜数分程度毎に算出することで、バッテリーの電力消費を抑えることが可能である。この際、制御部２００は、端末２０がスリープ等の省電力状態になっている際にも、位置情報を継続的に算出することが好適である。
図５（ａ）の画面例７００で示すように、制御部２００は、数値データを取得するだけではなく、地図上で現在地８１０を確認できるように構成することが好適である。
また、画面例７００には、所在地情報から施設を検索するための距離の閾値を調節するスライドバー８２０、８３０が表示されている。スライドバー８２０は、レストランを検索する現在地からの距離の閾値を設定する。また、スライドバー８３０は、ホテル検索する現在地からの距離の閾値を設定する。制御部２００は、これらの設定を、施設検索設定データ２１９として保存する。後述するように、制御部２００は、このスライドバー８２０、８３０で設定された距離の閾値により、施設への進入、滞在、退出を判断し、生活状態を算出し、この生活状態から服薬条件になったか否かを判断する。
【００２１】
次に、制御部２００は、算出した現在地の位置情報を用いて、施設検索設定データ２１９に設定された所定距離内にある飲食施設や宿泊施設の所在地情報を取得する。このために、制御部２００は、算出した位置情報をネットワーク接続部２９０にてサーバ３０に送信して、サーバ３０から、飲食施設や宿泊施設の位置の情報等である所在地情報を取得する。アプリ３００を上述のようなネイティブアプリケーションとして開発した場合、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｐｌａｃｅｓ  ＡＰＩ等を用いて位置情報を取得することができる。このＡＰＩは、現在地の他に、所在地情報を取得する半径や施設の種類を指定することができる。このため、アプリ３００では、取得する半径を、例えば１０００ｍとし、取得する施設の種類を飲食施設の場合は『ｃａｆｅ（カフェ）』や『ｒｅｓｔａｕｒａｎｔ（レストラン）』、宿泊施設の場合は『ｌｏｄｇｉｎｇ（宿泊施設）』や『ｃａｍｐｇｒｏｕｎｄ（キャンプ場）』等と指定する。制御部２００は、取得した情報をＪＳＯＮ形式等で受け取って、ＳＢＪｓｏｎフレームワークを利用して、所在地及び施設名の情報を収集し、所在地情報として用いる。
この際、制御部２００は、各飲食施設や宿泊施設の所在地情報から、現在地との距離を算出する。制御部２００は、現在地と各施設との距離を、二地点の緯度・経度からその距離を計算するヒュベニ（Ｈｕｂｅｎｙ）の公式に基づき算出してもよい。ヒュベニの公式は、地球の丸みを考慮した計算方法であり、２つの固定パラメーターを持つ。この例においては、アプリ３００では、固定パラメーターのそれぞれの値を、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓで使用されている測地系ＷＧＳ８４に基づき、長半径ａを６３７８１３７ｍ、離心率ｅの二乗を０．００６６９４３７９９９０１９７５８とすることが好適である。
なお、記憶部２１０に、地図データや施設の所在地情報を記憶しておくような構成も可能である。この場合、サーバ３０から所在地情報を取得する必要がないため、ネットワーク２５に非接続でも所在地情報を取得可能となる。また、ネットワーク帯域を有効に利用でき、バッテリーの電力消費を抑えられる。
図５（ｂ）は、制御部２００が、取得した所在地情報を表示部２４０に表示した際の画面例７１０を示す。制御部２００は、飲食施設の一覧が表示し、最上部には、最も近い施設名を表示する。
【００２２】
なお、制御部２００は、端末２０の位置情報の算出については、ネットワーク接続部２９０で取得した基地局の所在地及び電波の到達距離の情報等を利用し精度を高めることが可能である。
また、制御部２００は、所在地情報の取得には、他のグルメサイトや宿泊予約サイト、例えば「食べログＡＰＩ」等を用いて取得することも可能である。
さらに、制御部２００は、端末２０の服薬者の行動の履歴等に基づいて生活行動を推定することも可能である。この際に、制御部２００は、施設内でも、加速度センサ部２７０から取得した加速度や居場所等の情報により、服薬者の現在の生活行動を推定することが可能である。また、制御部２００は、施設、自宅、家族宅、友人宅等の所在地情報を登録しておき、この所在地情報で生活行動を推定することも可能である。この際、制御部２００は、端末２０の記憶部２１０に記憶された電話帳や、サーバ３０のＳＮＳの住所等の情報を用いて、所在地情報等を自動的に登録することもできる。
【００２３】
（ステップＳ２０４）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、生活状態服薬条件算出処理を行う。この処理において、まず、制御部２００は、服薬者の施設への入退出を判断する。この上で、制御部２００は、入退出の判断により、生活状態を推定する。そして、制御部２００は、推定された生活状態により、服薬時期となっているか否かについての服薬条件を算出する。
【００２４】
図６を参照して、服薬条件算出処理の詳細を説明する。
まず、制御部２００は、ＧＰＳ受信部２８０等で取得した信号から算出した現在地の位置情報と、サーバ３０から取得したレストランやホテルの所在地情報とを用いて、施設への入退出を判断する。
具体的には、制御部２００は、服薬者の現在地情報、飲食施設又は宿泊施設の所在地情報を用いることで、食事や睡眠の開始又は終了を認識する。この際、制御部２００は、服薬者が所在地情報で取得した施設から指定された閾値内の距離で所定時間以上滞在したならば、服薬者がその施設に進入したと判断する。逆に、制御部２００は、進入後、閾値内の距離に所定時間以上検索されなくなった場合、つまり所定距離以上離れたとき、退出したと判断する。
【００２５】
図６（ａ）は、施設検索設定データ２１９で、レストランを検索する閾値が２０ｍと指定されている場合の例を示す。
たとえば、指定範囲内の施設として所在地情報で検索された「施設Ａ」がレストランであった場合には、制御部２００は、３回（３分）検索されたら「進入」と判断し、その後は「滞在」と判断する。
また、制御部２００は、施設Ａが検索されなくなって３回（３分）経過したら「退出」と判断する。
【００２６】
次に、制御部２００は、これらの所在地情報からの施設への進入、滞在、退出の判断に従って、服薬者の食事や睡眠の開始又は終了を認識し、食事や睡眠等に対応する生活状態を推定する。
図６（ｂ）によると、制御部２００は、飲食施設への進入から３０分間を「食事前」の生活状態と判断し、その後「食事中」の生活状態と推定する。この上で制御部２００は、退出の判断後に「食事後」の生活状態と推定する。この図６（ｂ）の例において、制御部２００は、飲食施設の場合、「食事後」となった後、３０分後に、「その他」の生活状態に遷移させる。制御部２００は、例えば、ホテル等の宿泊施設の場合は、進入後６０分間を「睡眠前」、６０分後からは「睡眠中」、退出後６０分間を「睡眠後」の生活状態と推定する。
なお、制御部２００は、施設内で各種センサの信号値等の所定条件が変化した際には、生活状態を変化させてもよい。たとえば、宿泊施設に進入後、光センサにより周囲が暗くなったことを検知した場合は、睡眠後の生活状態と推定してもよい。飲食施設に進入後に光センサにより周囲が暗くなったことを検知した場合には、居酒屋等で食事や飲酒をしているといった生活状態と推定してもよい。
また、判断の所定時間は、ユーザーによる設定、ユーザーが徒歩か移動手段に乗っているかといった違いや、加速度センサ部２７０の情報等により、適宜変更可能である。
さらに、制御部２００は、服薬者が通常食事や睡眠をとる時間帯を服薬条件データ２１８に設定しておいて、タイマ部２７６を参照して、この設定から数十分〜数時間程度の所定時間が経過した場合には、施設への出入りにかかわらず、生活状態を変化させるように構成してもよい。つまり、制御部２００は、服用者の生活パターンにより生活状態を推定することも可能である。制御部２００は、服薬者の現在地の位置情報により、自宅にいることが明らかな場合も、同様に所定時間が経過した場合には、生活状態を変化させるように構成してもよい。この際、所定の配膳サービスの担当者や介護者等が到着したことをネットワーク送受信部２９０等にて検出して、生活状態を変化させてもよい。さらに、制御部２００は、図示しないカレンダーのソフトウェア等から、服薬者の予定を取得して、配膳サービスの担当者や介護者等が自宅に来るか来ないか等を検出して、生活状態を変化させてもよい。
また、制御部２００は、服薬者の食事、睡眠以外の生活状態についても推定する。たとえば、制御部２００は、タイマ部２７６から時刻情報を取得し、頓服薬に対して、既に薬等が服薬されている場合、服薬可能になるまでの時間が経過したか否かといった情報も、生活状態に含めて推定する。また、制御部２００は、加速度センサ部２７０の加速や、スポーツジム等の施設に出入りしたか否かといった情報から、服薬者が運動前であるか、運動中であるかといった生活状態を推定することも可能である。
また、制御部２００は、他のセンサから、血糖値や尿糖値が高い、温度や湿度から熱中症の可能性がある、過度に緊張している、服薬者の体温が高く風邪をひいている、呼気から喘息の兆候がある、服薬者がアルコールを摂取しているといった生活状態を推定することも可能である。
【００２７】
次に、制御部２００は、生活状態の推定により、服薬条件を算出する。
制御部２００は、推定された生活状態から、服薬条件データ２１８を検索する。ここでは、制御部２００は、保管スペース４１〜４３のいずれかの薬等が、用法の服薬時期と対応しているか否かについて、「服薬条件」として算出する。この際、制御部２００は、例えば、服薬者がレストランに滞在している場合、食事する可能性が高いと判断し、食事に関する服薬条件のみに絞ることができる。
【００２８】
なお、制御部２００は、現在時刻と現在地の情報のみを用い、機械学習により生活状態を直接推定することも可能である。
また、制御部２００は、端末２０がスマートフォンである場合、ＧＰＳ受信部２８０以外の各種センサを用いて、進入や退出の判断及び生活状態の推定を行うことができる。また、制御部２００は、進入や退出を認識した後に、その他のセンサのデータを収集し、機械学習により正確に食事、睡眠の開始終了をより正確に推定することも可能である。たとえば、制御部２００は、宿泊施設滞在時に、加速度センサにより検出された加速度が所定値以下になった場合、端末２０が置かれて、服薬者が就寝したと判断できる。
また、制御部２００は、他のセンサの情報から、体温が高かったり、喘息の発作の兆候があったり、アルコールを摂取していたりした場合に、例えば服薬条件をキャンセルするよう、服薬条件を変化させることも可能である。
【００２９】
（ステップＳ２０５）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、服薬条件の薬等があるか否かを判定する。制御部２００は、服薬条件、つまり、服薬の確認が必要な薬等が、保管スペース４１〜４３にあった場合には、Ｙｅｓと判定する。制御部２００は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２０６に進める。
Ｎｏの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２０３に戻して、所在地情報の取得を続ける。
【００３０】
（ステップＳ２０６）
推定された生活状態が服薬条件となる薬等がある場合、制御部２００は、用量確認プログラム２１１を用いて、用量確認処理を行う。
制御部２００は、端末２０の撮像部２６０で収納ケース１を撮像して、保管スペース４１〜４３内にある薬等の物品の有無を認識する。
このように、撮像部２６０で撮像して薬等の有無を認識するための豊富な情報を一瞬で収集することができる。また、収納ケース１からの薬の取得を認識することで、薬の血中有効成分を計測する又は薬が胃に到達したことを計測する必要がなく、コストを削減可能となる。
用量確認処理の詳細についても後述する。
なお、制御部２００は、薬等の有無だけでなく、薬等の分量や薬の種類を含む物品の種別や量等を認識するように構成することも可能である。また、制御部２００は、一包化薬の場合、包装された薬等とその包装のみとを、区別してもよい。
【００３１】
（ステップＳ２０７）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用いて、服薬確認処理を行う。
制御部２００は、上述の用量確認処理により認識された保管スペース４１〜４３内の薬等の有無により、保管されたすべての薬等が適切な時期に取得されたか否かを確認する。つまり、制御部２００は、服薬条件データ２１８を参照して、推定された生活状態に対応する保管スペース４１〜４３薬等の有無により、服薬状態を判断する。なお、薬等の有無だけでなく、分量により服薬状態を判断してもよい。
制御部２００は、適切な服薬時期になったときに薬の有無を確認することで、正常と異常（摂取忘れ、取り忘れ）とを判断することができる。また、制御部２００は、服薬時期になる前に薬がなくなっている場合は、異常（摂取重ね、取り過ぎ）と判断することができる。制御部２００は、正常の場合は正常服薬と判断し、摂取忘れ又は摂取重ねの異常の場合は、誤服薬と判断する。ここで、服薬者が本来摂取すべき保管スペース４１〜４３とは異なる保管スペース４１〜４３から薬等を摂取した場合は、取り間違えであり、制御部２００は、摂取忘れと摂取重ねの両方の異常も誤服薬と判断可能である。
これにより、下記で説明するように、制御部２００は、例えば、食前に服用すべき薬があった場合は進入時に、食後に服用すべき薬があった場合は退出時に、適切なタイミングで摂取忘れ及び摂取重ねを注意することが可能となる。
制御部２００は、これらの正常服薬又は誤服薬の判断を服薬履歴データとして記憶部２１０に記憶し、又はサーバ３０へ送信することが可能である。サーバ３０は、この服薬履歴データをデータベース等の記憶手段に記憶することが可能である。
なお、蓋５１（図１５）の開閉状況を認識し、ユーザーに報知することも可能である。つまり、蓋５１の開閉を検知して、用量確認処理を行って誤服薬を判断して、直後に注意してもよい。この際に、加速度センサ部２７０で蓋５１の開閉の際のショックを検知することで、蓋５１のいずれかが開閉されたことを検知することが可能である。また、蓋５１の開閉の際に、磁石５２（図１５）のカチっとした音を音声入力部２２０で入力し、所定の周波数パターンから認識することも可能である。このように、加速度センサ部２７０や音声入力部２２０で蓋５１の開閉を検知することで、バッテリーの消費を抑えられる。また、端末２０にフリップカバー等向けの磁気センサ等を備えている場合には、これを利用することも可能である。また、撮像部２６０で撮像された動画像から蓋５１の開閉を検知することも可能である。この場合、撮像部２６０で常に撮像すると電力消費が大きくなるため、撮像の間隔を長くし、解像度等を低くして撮像することが好適である。
なお、蓋５１に開閉センサを別途備えるような構成も可能である。
【００３２】
（ステップＳ２０８）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、服薬通知すべきか否かを判定する。制御部２００は、判断した服薬状態が異常、つまり摂取忘れや摂取重ねがあり誤服薬の状態であった場合は、Ｙｅｓと判定する。制御部２００は、それ以外、つまり正常の場合は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２０９に進める。
Ｎｏの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２０３に戻して、所在地情報の取得を続ける。
【００３３】
（ステップＳ２０９）
服薬通知すべきであった場合、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、危険性が高い誤服薬であったか否かを判定する。
制御部２００は、服薬条件データ２１８を参照し、服薬時期、薬の種類、薬の分量等において、誤服薬の状態では服用者の生命や健康上の危険性が高い場合には、Ｙｅｓと判定する。制御部２００は、それ以外、つまり生命や健康上の危険性が低い場合は、Ｎｏと判定する。たとえば、図４（ａ）の例では、食後に保管スペース４１の風邪薬Ａが摂取忘れであっても、服薬者の生命上の危険は少ないため、「Ｎｏ」と判定する。一方、制御部２００は、保管スペース４２のインスリンについては、摂取重ねるとなると、服薬者が低血糖に陥り生命上の危険もあるため、「Ｙｅｓ」と判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２１１に進める。
Ｎｏの場合、制御部２００は、処理をステップＳ２１０に進める。
【００３４】
（ステップＳ２１０）
誤服薬であっても生命や健康上の危険性が低い場合、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用いて、危険性低誤服薬報知処理を行う。
図７（ａ）を参照すると、制御部２００は、表示部２４０に、画面例７２０のバナー８４０のように「飲み忘れていませんか？」等のバナーメッセージを表示して、誤服薬を報知する。これに加え、制御部２００は、音声出力部２５０から同様のメッセージを音声やブザーを鳴らして報知することが可能である。また、制御部２００は、フィードバック部２５５を震動等させて報知することも可能である。また、これらの報知は、端末２０がスリープ等の省電力状態であっても行うことが好適である。
さらに、制御部２００は、ネットワーク接続部２９０から、外部機器を制御する信号を送信して、外部機器により誤服薬の検知を報知してもよい。制御部２００は、外部機器がバイブレータやブザーの場合、震動やブザーを発生させるよう指示する。
制御部２００は、その後、処理を終了する。
【００３５】
（ステップＳ２１１）
誤服薬で生命や健康上の危険性が高い場合、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、危険性高誤服薬報知処理を行う。
図７（ｂ）を参照すると、まず、制御部２００は、表示部２４０に、画面例７３０のダイアログ８５０のように「飲み忘れていませんか？」等のダイアログ表示を行う。
ここで、制御部２００は「アプリ起動」等のボタンが押下された場合、ＧＵＩを呼び出し、誤服薬状態の薬等について実際の用法や用量を確認させることも可能である。また、制御部２００は、音声出力部２５０やフィードバック部２５５により報知を行うことも可能である。
また、制御部２００は、誤服薬を検知した旨のメールを、ネットワーク接続部２９０から、ネットワーク２５を介して、管理者の管理端末３５に送信する。
また、制御部２００は、服薬者本人に対してもメールを送信して、危険を報知することが可能である。服薬者本人は、通常、端末２０でメールの受信をチェックし使い慣れているため、メールでも警告することで、誤服薬の報知が確実となり、服薬者の使い勝手を向上させることが可能となる。
また、制御部２００は、サーバ３０の各種メッセンジャーやチャット等のサーバにアクセスして、管理端末３５に誤服薬の検知を報知してもよい。
この処理も、上述の危険性低誤服薬通知処理と同様に、端末２０がスリープ等の省電力状態であっても行うことが好適である。また、制御部２００は、外部機器により誤服薬の検知を報知してもよい。制御部２００は、この際に、危険性低誤服薬通知処理より大きな震動やブザー音を発生させるよう指示することが可能である。
【００３６】
（ステップＳ２１２）
次に、制御部２００は、用法確認プログラム２１７を用い、ビデオ通話処理を行う。
制御部２００は、管理者の管理端末３５との間で、ネットワーク２５を介して、サーバ３０又は他の端末２０との間で、撮像部２６０の前面カメラのような他のカメラを用いてビデオ通話を行い、服薬の指導を行う。また、撮像部２６０で収納ケース１の状態を撮像して、もう一度保管スペース４１〜４３の状態をチェックし、適切な指導を行うことができる。さらに、管理者は、服薬者の状態によっては救急隊を手配したり、適切な治療法を指示できる。この際、端末２０のＧＰＳ受信部２８０等の信号から算出した現在地の位置情報により、服薬者の居場所が分かるため、救急隊を迷わずに急行させることができる。また、制御部２００は、サーバ３０を介して、各種メッセンジャーやチャット等を用いて端末２０の服薬者へ、リアルタイムに指示することも可能である。
これにより、服薬者が、誤服薬によって生命や健康上の危険状態に陥るのを回避することが可能となる。
以上により、本発明の実施の形態に係る物品管理処理を終了する。
【００３７】
｛画像初期設定処理の詳細｝
次に、図８〜図９を参照して、画像初期設定処理の詳細について説明する。
以下では、図８のフローチャートを参照して、本発明の画像初期設定処理についてステップ毎に詳しく説明する。
【００３８】
（ステップＳ３０１）
まず、制御部２００は、領域抽出処理を行う。
制御部２００は、表示部２４０へ「保管スペース内を空にして、蓋を閉じて下さい」等の表示を行い、確認後に撮像部２６０で収納ケース１の内部を撮像する。この際、制御部２００は、光源部２６５にて、収納ケース１を照らす。
制御部２００は、撮像した画像の中から、曲面ミラー６１〜６３（図２）を含む所定範囲の領域を切りだし、記憶部２１０に撮像データ２１２として記憶する。
この撮像データ２１２は、色の表現方法がＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）色空間で表される。
【００３９】
（ステップＳ３０２）
次に、制御部２００は、歪み除去処理を行う。
制御部２００は、直線が画像上でも直線として認識できるよう、撮像データ２１２からレンズの歪曲収差を除去する。制御部２００は、この歪曲収差の除去は、例えば、撮像データ２１２の壁面等の曲面を検出し、レンズのモデルにより変形することで行う。
【００４０】
（ステップＳ３０３）
次に、制御部２００は、色空間変換処理を行う。
ここで、収納ケース１は、基本的に外光が入り込まないようになっているものの、強い直射日光等の外光が内部に入り込むことも考えられる。
制御部２００は、こういった外光の影響を軽減するため、撮像データ２１２の色の表現方法を、ＲＧＢ色空間から、ＨＬＳ色空間へ変換する。ＨＬＳ色空間は、色相（Ｈｕｅ、Ｈ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ、Ｓ）、輝度（Ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ、Ｌ）で表される色空間である。
【００４１】
（ステップＳ３０４）
次に、制御部２００は、特徴量抽出／記録処理を行う。
制御部２００は、ホワイトバランスを補正するため、ＨＬＳ色空間に変換された撮像データ２１２から、輝度Ｌの情報を取り除き、色相Ｈと彩度Ｓの情報のみを有する画像を作成し、記憶部２１０に画像特徴量データ２１３の背景画像データとして記憶する。
つまり、画像特徴量データ２１３の背景画像データの各ピクセルは、色相Ｈと彩度Ｓの情報を有している。
【００４２】
（ステップＳ３０５）
次に、制御部２００は、直線検出処理を行う。
図９を参照して説明すると、制御部２００は、画像特徴量データ２１３上において曲面ミラー６１〜６３の端を表す直線群９００を検出する。
図９（ａ）によると、制御部２００は、縦方向又は横方向で画像特徴量データ２１３から、例えば、微分処理等によりエッジを検出して、ハフ変換（Ｈｏｕｇｈ変換）等のアルゴリズムを用いて、エッジが直線上に並んでいる箇所を曲面ミラー６１〜６３の端を表す直線群９００として検出する。この際、制御部２００は、直線群９００として、直線を多めに検出し、その後、細線化処理を行って代表的な直線のみを残すことで、誤認識を減少させられる。
【００４３】
（ステップＳ３０６）
次に、制御部２００は、領域認識記録処理を行う。
図９（ｂ）を参照すると、制御部２００は、画像特徴量データ２１３上において曲面ミラー６１〜６３を表す領域を直線群９００に基づいて認識し、これらの領域を、記憶部２１０に領域データ２１４として記憶する。これにより、制御部２００は、画像特徴量データ２１３から、曲面ミラー６１〜６３に対応する領域を、それぞれ認識可能となる。
なお、保管スペース４１〜４３のそれぞれの壁は、白等の均一な色に構成することで上述の直線検出と領域認識が容易になり、後述の用量確認処理時の画像認識においても好適である。これに加えて、保管スペース４１〜４３のそれぞれの壁を所定の色やパターン等で構成することで、曲面ミラー６１〜６３に対応する領域の認識がさらに容易となる。また、領域認識時に、保管スペース４１〜４３内を、特定の色やパターンの物品で埋めることで、領域認識を容易とすることも可能である。
以上により、本発明の実施の形態に係る画像初期設定処理を終了する。
【００４４】
｛用量確認処理の詳細｝
次に、図１０〜図１１を参照して、用量確認処理の詳細について説明する。
以下では、図１０のフローチャートを参照して、本発明の用量確認処理についてステップ毎に詳しく説明する。
【００４５】
（ステップＳ４０１〜Ｓ４０４）
まず、制御部２００は、用量確認時に、撮像部２６０にて、撮像データ２１２を取得する。
制御部２００は、ステップＳ４０１がステップＳ３０１（図８）の領域抽出処理と、ステップＳ４０２がステップＳ３０２の歪み除去処理と、ステップＳ４０３がステップＳ３０３の色空間変換処理と、ステップＳ４０４がステップＳ３０４の特徴量抽出処理と、それぞれ同様の処理を行う。
この上で、制御部２００は、特徴量抽出処理により作成された色相Ｈと彩度Ｓの情報のみを有する画像を、記憶部２１０に画像特徴量データ２１３の確認用画像データとして記憶する。
【００４６】
（ステップＳ４０５）
次に、制御部２００は、背景差分算出処理を行う。
図１１を参照して説明すると、制御部２００は、背景画像との違いを計算するため、画像特徴量データ２１３の背景画像データと確認用画像データとについて、色相Ｈの差分値を算出する。また、制御部２００は、画像特徴量データ２１３の背景画像データと確認用画像データとについて、彩度Ｓの差分値も算出する。さらに、制御部２００は、色相Ｈの差分値と彩度Ｓの差分値とに、例えば所定の重み付けを行って、これらの差分値に基づくグレースケール画像を作成し、記憶部２１０に差分画像データ２１５として記憶する。
図１１（ａ）に、この差分画像データ２１５の例を示す。
なお、制御部２００は、保管スペース４１〜４３内の薬等を少しずつ摂取する場合、残り有り状態の背景画像データと確認用画像データとについての差分値を算出することも可能である。この際、制御部２００は、摂取後の確認用画像データを、画像特徴量データ２１３の残り有り状態の背景画像データとして、記憶部２１０に記憶してもよい。
加えて、制御部２００は、差分画像データ２１５の特徴量を算出してもよい。制御部２００は、例えば、差分画像データ２１５内の重心の個数や位置、直線や円の数、差分画像データ２１５の色相ヒストグラムの変化等を、この特徴量として算出可能である。
【００４７】
（ステップＳ４０６）
次に、制御部２００は、平滑化処理を行う。
制御部２００は、得られた差分画像データ２１５の横方向の差分を強調するため、エッジを保存しながら、縦方向に平滑化する。つまり、縦方向の差分より、横方向の差分をとり易くすることで、横方向を解像度よく検出することが可能になる。
【００４８】
（ステップＳ４０７）
次に、制御部２００は、白黒画像作成処理を行う。
図１１を更に参照して説明すると、制御部２００は、保管スペース４１〜４３内の薬等の有無を判断するため、平滑化された差分画像データ２１５を所定の閾値に基づいて白黒化（二値化）して、白黒画像データ２１６を作成し、記憶部２１０に記憶する。
図１１（ｂ）に、この白黒画像データ２１６の例を示す。
【００４９】
（ステップＳ４０８）
次に、制御部２００は、マスキング処理を行う。
制御部２００は、白黒画像データ２１６から、領域データ２１４の曲面ミラー６１〜６３に対応した領域毎に、白画素、つまり差異があった画素の数の合計を算出する。
【００５０】
（ステップＳ４０９）
次に、制御部２００は、曲面ミラー６１〜６３それぞれに対応した各領域の白画素の数が、それぞれ閾値以上であるか否かを判定し、物品の有無を判別する。つまり、制御部２００は、薬保管スペース４１〜４３それぞれの物品の有無を、これらの閾値は、例えば、画素の面積の所定％以上といった値を用いる。これらの閾値としては、上述の白黒画像データ２１６のノイズによる白画素の数の値を基に算出することが可能である。
制御部２００は、各領域の白画素の数が閾値以上の場合、対応する保管スペース４１〜４３内に物品が存在する、つまりＹｅｓと判定する。制御部２００は、閾値未満の場合、対応する保管スペース４１〜４３内に物品が存在しない、つまりＮｏと判定する。なお、制御部２００は、差分画像データ２１５の特徴量から物品の存在を判定してもよい。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、処理をステップＳ４１０に進める。
Ｎｏの場合、制御部２００は、処理をステップＳ４１１に進める。
【００５１】
（ステップＳ４１０）
閾値以上の場合、制御部２００は、薬あり判断処理を行う。
制御部２００は、対応する薬保管スペース４１〜４３について、物品が「有」と判断して、記憶部２１０に記憶する。
【００５２】
（ステップＳ４１１）
閾値未満の場合、制御部２００は、薬なし判断処理を行う。
制御部２００は、対応する薬保管スペース４１〜４３について、物品が「無」と判断して、記憶部２１０に記憶する。
以上により、本発明の実施の形態に係る用量確認処理を終了する。
【００５３】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来技術１は、薬入りのケースの開閉状況を認識して遠隔地へ通知することや、予め設定された服薬の時刻になったときに、自動的に注意することができるだけだった。これと同様に、従来から、高齢者に持たせる携帯用薬箱に、時刻ベースで摂取忘れ、飲み重ねを注意するタイマと、開閉センサを備える携帯用薬ケースも存在した（例えば、ＭｅｄＳｉｇｎａｌｓ社製、ＭｅｄＳｉｇｎａｌｓ）。これらの専用端末やケースは、コストが掛かり、必ずしも服薬者の生活状態に従った誤服薬の報知ができないという問題があった。
本発明の実施の形態に係る物品管理システムＸは、使用者の位置情報、飲食施設や宿泊施設の位置情報、携帯端末の使用状況に基づいて、食事や睡眠の開始終了等に関する生活行動を推定し、この生活行動に基づいて服薬条件を判断してから、収納ケース１内の薬等の有無を認識して、誤服薬を報知する。つまり、適切な服薬時期になったときに薬の有無を確認することで、異常（摂取忘れ）を判断することができる。また、服薬時期になる前に薬がなくなっていれば異常（飲み過ぎ）と判断することができる。これにより、適切に服薬時期に合わせた報知が可能となる。このため、誤服薬の報知の精度が高まり、外出時でも服薬者が手軽に利用することができ、ユーザビリティーが高まる。このため、薬の持ち出し忘れを防止する効果も期待できる。
また、物品管理システムＸは、現在地を正確に計測して、施設検索設定データ２１９により、服薬者が施設に進入、退出したことを認識できる。これにより、服薬者が自分自身で服薬管理できるようになり、自立した生活を送ることができる。また、服薬者の家族も遠隔地から安心して見守ることができる。
さらに、少数の管理者で大勢の服薬者を見守ることができるようになり、医療費の削減が期待できる。また、服薬履歴は、医師による的確な診断、指導にも利用できる。
また、服薬履歴を取得することで、新薬開発のための治験向けの証拠としても有効に利用することが可能となる。
【００５４】
また、従来技術１のような服薬管理システムでは、薬ケースの蓋の開閉があった場合に薬が取得されたと判断していた。しかしながら、薬ケース内の薬の有無を認識しないと、薬が取得されたかどうかを確実に認識することができなかった。
これに対して、本実施形態の物品管理システムＸは、端末２０に内蔵された撮像部２６０を含む各種センサを用いて、薬の有無を認識する。つまり、収納ケース１の開閉状況だけでなく、物品の取得状況も認識することができる。これにより、薬の有無を認識するための豊富な情報を必要なときにすぐ取得することができる。また、撮像された画像は、ヒトによって理解しやすいため、遠隔見守りに利用することができる。
また、物品管理システムＸは、時刻、場所だけでなく、生活行動を推定して撮像部２６０により撮像や報知をするため、バッテリーを長持ちさせ、スマートフォン等を用いても実用的な物品管理を行うことができる。このため、コストを削減できる。さらに、スマートフォンのセンサやディスプレイを利用することで、物品管理のシステムコストを軽減可能となる。また、スマートフォンの通信機能を利用することで、別途、通信回線に加入する必要がなくなり、月々の通信費を軽減することが可能となる。
また、本実施形態の物品管理システムＸは、薬ケース内の薬の有無を直接、認識するため、収納ケース１の蓋の開閉状況を認識する必要はなくなる。このため、収納ケース１にセンサ等を備えなくてもよく、コストを削減できる。
また、本実施形態の物品管理システムＸは、収納ケース１からケーブル類を端末２０へ接続することなく使用できる。このため、服薬者や管理者のユーザーに要求される操作を減らすことができ、ヒューマンエラーが発生する危険性を減らすことができる。
【００５５】
なお、本実施形態の物品管理システムＸは、収納ケース１を取り外されていたり、後述するようにフラップ部５（図１６）がスライドされ日常生活内で背面カメラを使用する状態になっていた場合には、服薬指示時にエラーを報知することが可能である。
また、服薬時期の確認方法について、例えば、施設の所在地情報を収集するためにＧｏｏｇｌｅ  Ｐｌａｃｅｓ  ＡＰＩ等を用いた場合には、正確な所在地が登録されていない可能性が存在する。このため、端末２０に定期的に利用する施設を登録できるようにしたり、他のＡＰＩを併用したりしてもよい。また、ショッピングモール等の大型施設の場合は、同施設内に多数の店舗が存在するため、何階にいるのか、どの店舗の前にいるのか等を、気圧センサ部２７５とネットワーク接続部２９０の無線強度等から算出することが可能である。
また、本実施形態の物品管理システムＸは、端末２０の制御部２００により画像認識を行って保管スペース４１〜４３内の物品の有無を確認するように記載した。しかしながら端末２０から撮像データ２１２をサーバ３０へ送信し、サーバ３０の画像処理手段により上述のような画像認識を行うような構成であってもよい。この際、画像特徴量データ２１３の背景画像データと確認用画像データ、領域データ２１４、差分画像データ２１５、白黒画像データ２１６についても、サーバ３０の記憶手段に記憶しておいてもよい。このように構成することで、端末２０の制御部２００の負荷を軽減でき、バッテリーの消費を抑えることができる。なお、このような構成であっても、サーバ３０と端末２０との通信時間を含めて遅延が少なく、リアルタイム（実時間）で処理を行うことが好適である。
また、本実施形態の物品管理システムＸは、端末２０に光源部２６５を有しない構成の場合、外光の背景差分により物品の有無を判断することも可能である。また、物品の形状を直接認識して、物品の有無を認識することもできる。
また、端末２０同士は、サーバ３０を介さないで直接、通信することも可能である。これにより、町中でアドホックの「すれ違い」通信を行い、物品を交換した際に記憶する等のコミュニケーション支援も可能である。
また、本実施形態の物品管理システムＸにより管理される物品は、薬等に限られず、芳香剤、服飾用品、釣り具、小型部品等、所定の条件で使用され物品の有無を管理されるものが使用可能である。
【００５６】
〔収納ケース１の設計についての説明〕
｛収納ケース設計装置１０の構成｝
次に、図１２〜１４を参照して、本発明の実施の形態に係る収納ケース設計装置１０（収納ケース設計装置、収納ケース製造装置、ミラー位置形状設定装置）の構成について説明する。
収納ケース設計装置１０は、光学シミュレーションを行って、例えば、本発明の実施の形態に係る収納ケース１（図１４）の保管スペースの個数や位置を算出し、曲面ミラー６１〜６３（第１反射ミラー）の位置や形状を算出し、収納ケース１の各部の設計図等を出力し、３Ｄプリンタ等を制御する。
収納ケース設計装置１０は、一般的なＰＣ／ＡＴ互換機等のＰＣやＦＣ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の制御演算機能を備えたコンピュータ（サーバ）に、ソフトウェア（プログラム）をインストールして用いることが可能である。
なお、図１２〜図１４にて、図１〜１１と同じ符号は同様の構成であることを示す。
【００５７】
図１２を参照すると、収納ケース設計装置１０は、制御部１００（制御手段、第１反射ミラー位置形状算出手段）、記憶部１１０（記憶手段）、入力部１３０（入力手段）、表示部１４０（表示手段）、及びＩ／Ｏ部１５０（収納ケース製造装置接続手段）を含んで構成される。
【００５８】
制御部１００は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット、中央処理装置）、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、ＧＰＵ（グラフィック・プロセッシング・ユニット）、専用プロセッサ等を備えており、各種プログラムを実行して収納ケース設計装置１０の各機能を制御する手段である。制御部１００は、記憶部１１０に記憶された曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１を実行し、第１反射ミラー位置形状算出手段として機能する。
記憶部１１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の憶手段である。記憶部１１０は、制御部１００が実行するプログラムやデータを記憶している。
入力部１３０は、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、タッチパネル、デジタイザ、タッチパッド等の入力手段である。入力部１３０により、収納ケース設計装置１０の設計者であるユーザーの指示を取得し、設計する曲面ミラーのモデルデータ１１２の初期設定を行うことが可能となる。
表示部１４０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイやプロジェクタ等を備える表示手段である。表示部１４０は、制御部１００のＧＰＵで描画された３次元画像と、動画像を含む二次元画像とを表示することができる。
Ｉ／Ｏ部１５０は、光造型機等の３ＤプリンタやＮＣ工作機械等の収納ケース製造装置への制御信号を送受信するＩ／Ｏを備える入出力手段である。また、Ｉ／Ｏ部１５０は、通常の２Ｄプリンタに接続して位置形状データ１１３が描画された印刷データを出力したり、外部ネットワークへ出力したりすることもできる。
【００５９】
（記憶部１１０の構成）
記憶部１１０は、曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１、モデルデータ１１２、位置形状データ１１３を含んでいる。
曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１は、光学シミュレーションにより保管スペース４１〜４３（図２）の内部を、端末２０の撮像部２６０で撮像するための曲面ミラー６１〜６３の配置位置と形状とを算出するプログラム等である。曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１は、ＭａｔｈＷｏｒｋｓ社製のＭＡＴＬＡＢ（登録商標）等を用いて作成することが可能である。
モデルデータ１１２は、薬ケースの三次元モデルデータである。この三次元モデルは、端末の機種等に対応して、Ｄａｓｓａｕｌｔ  Ｓｙｓｔｅｍｅｓ  ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ社製のＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ（登録商標）等のソフトウェアを用いて作成することができる。これに加えて、モデルデータ１１２は、算出された保管スペース４１〜４３、曲面ミラー６１〜６３を配置可能な位置の範囲等の座標データも含んでいる。
位置形状データ１１３は、モデルデータ１１２から作成された設計図データ等を含むデータである。位置形状データ１１３は、３ＤプリンタやＣＡＤ用に、三角形の面法線ベクトルと３つの頂点を含む三次元モデルのデータ等を含んでいてもよい。この三次元モデルのデータとしては、３Ｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ社のＳＬＡ  ＣＡＤ用のＳＴＬデータ等を用いることが可能である。
なお、本発明の実施の形態に係る曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１、モデルデータ１１２、位置形状データ１１３は、外部ネットワークを介してダウンロード又はアップロードされ、又はフラッシュメモリや光学媒体等の記録媒体（図示せず）を用いて記憶部１１０にインストールされ又は出力されて記憶されてもよい。
また、記憶部１１０は、ＯＳ、上述のＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ（登録商標）のような３Ｄモデリングソフトウェア、ＣＡＤソフトウェア、出力装置の制御用ソフトウェア、デバイスドライバ等のプログラムを記憶させてもよい。これらのプログラムは、制御部１００により実行可能である。
【００６０】
｛収納ケース設計装置１０による収納ケース設計処理｝
次に、図１３〜図１４を参照して、収納ケース設計装置１０による収納ケース設計処理について説明する
本発明の実施の形態に係る収納ケース設計処理は、端末２０の撮像部２６０が保管スペース４１〜４３内をくまなく撮像できるよう、曲面ミラー６１〜６３の位置と、適切な曲面形状とを光学系シミュレーションによって算出し、設定する。このような配置の収納ケース１を用いることにより、薬等の管理する物品が保管スペース４１〜４３内に存在するか否かを画像処理で容易に判定可能となる。
以下で、図１３のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係る収納ケース設計処理についてステップ毎に詳しく説明する。この処理は、収納ケース設計装置１０の制御部１００が、曲面ミラー位置形状算出プログラム１１１を実行し、各部と協同しつつ、ハードウェア資源を用いて実行する。
なお、以下では、実施の形態に係る収納ケース１（図２）のように３個の保管スペース４１〜４３に対応する３個の曲面ミラー６１〜６３の位置と形状を算出する例について説明する。しかしながら、これに限られず、一個〜複数個の曲面ミラーの位置と形状を算出可能である。つまり、２個以下又は４個以上の保管スペースを備えるモデルデータ１１２を用いることも可能である。
【００６１】
（ステップＳ１０００）
まず、制御部１００は、保管スペース算出処理を行う。
図１４を参照して、保管スペース算出処理を具体的に説明する。
図１４（ａ）は、モデルデータ１１２の保管スペース４１〜４３及び曲面ミラー６１〜６３が配置される収納ケース１のベース部４の正面図を示している。図１４（ａ）では、横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸、撮像部２６０の位置を座標（０，０）として示す。
まず、制御部１００は、保管スペースの個数について、記憶部１１０に記憶された管理する物品の大きさの設定、物品の取得の条件等により最適な値を算出する。たとえば、管理する物品が薬等である場合、制御部１００は、朝、昼、晩に、錠剤やカプセル剤や注射針等を合計で６剤程度使用する際に、３個の保管スペース４１〜４３を用いるよう算出する。この際、制御部１００は、モデルデータ１１２のＸ軸、Ｙ軸の最大値等も参照してもよい。
また、保管スペースの個数は、入力部１３０からのユーザーの指示を取得して、直接設定することも可能である。
【００６２】
次に、制御部１００は、保管スペース４１〜４３のそれぞれの位置を算出する。この例では、制御部１００は、保管スペース４１〜４３を、線Ａ、すなわち撮像部２６０より右側（Ｘ軸の正方向）に存在するように算出する。しかしながら、撮像部２６０に近すぎると、曲面ミラー６１〜６３の光学精度が必要となり、コストが上昇するため、例えば、接写機能のない撮像部２６０を用いる場合、本実施形態では、５〜１５ｍｍ程度の余裕を持たせることが好適である。
また、制御部１００は、保管スペース４１〜４３のＹ軸方向については、撮像部２６０の撮像可能範囲５０１を基に設定された線Ｂの上側（Ｙ軸の正方向）に配置する。これにより、撮像部２６０の撮像可能範囲５０１すべてを、曲面ミラー６１〜６３により保管スペース４１〜４３に向けることができる。このため、保管スペース４１〜４３のＹ軸の下端は、線Ｂから、本実施形態においては、２〜１０ｍｍ程度の余裕を持たせることが好適である。
制御部１００は、保管スペース４１〜４３の位置を算出した後、モデルデータ１１２に記憶する。
図１４（ａ）の例では、制御部１００は、例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）４Ｓ用の収納ケース１の場合、保管スペース４１〜４３として、それぞれ、幅２８×高さ２７×深さ１２ｍｍ程度の大きさを算出した。制御部１００は、このように、錠剤やカプセル剤等に加えて、比較的大きなインスリンの注射針を保管可能な保管スペース４１〜４３の位置を算出可能である。
【００６３】
（ステップＳ１００１）
次に、制御部１００は、曲面ミラー位置算出処理を行う。
制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３のベース部４内の位置（座標）を算出する。
図１４（ｂ）の平面図を参照して、曲面ミラー６１〜６３の構成を説明する。本実施形態の収納ケース設計処理においては、曲面ミラー６１〜６３は、設計、加工の容易なベジェ曲線（Ｂｅｚｉｅｒ  Ｃｕｒｖｅ）によってＸ−Ｙ軸座標での曲面を表現する凸鏡面ミラーである。本実施形態においては、曲面ミラー６１〜６３として、ベジェ曲線の開始点６０１、制御点６０２、終了点６０３をそれぞれ有する形状が用いられる。この処理において、制御部１００は、開始点６０１と終了点６０３とについて、モデルデータ１１２内の位置を決定する。ベジェ曲線は、曲面が必ず制御点内に収まるという特徴がある。このため、まず撮像可能角度を３等分して、位置を設定してから、形状を調整する。
【００６４】
まず、制御部１００は、保管スペース４１〜４３に対応して曲面ミラー６１〜６３を配置する範囲Ｃ１〜Ｃ３について算出し、モデルデータ１１２に記憶する。
制御部１００は、ベース部４の内部、それぞれの保管スペース４１〜４３の下側（Ｙ軸の負方向）の位置に範囲Ｃ１〜Ｃ３を設定する。つまり、例えば、範囲Ｃ２に、中央の保管スペース４２の内部に光を反射する曲面ミラー６２が配置されることで、他の曲面ミラーとの干渉を防ぐことができる。
制御部１００は、範囲Ｃ１〜Ｃ３についても、モデルデータ１１２に記憶する。
【００６５】
再び図１４（ａ）を参照すると、次に、制御部１００は、撮像部２６０の画角である撮像可能範囲５０１が角度基準で３等分されるように、Ｘ軸において左側〜右側の順、Ｙ軸において上側〜下側の順に、曲面ミラー６１〜６３の位置を算出する。制御部１００は、ミラー６１〜６３の順で、曲面ミラーを構成するベジェ曲線の開始点６０１と終了点６０３を検索する。制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３それぞれについて、配置する範囲Ｃ１〜Ｃ３の左上から検索を始める。制御部１００は、開始点６０１及び終了点６０３のＸ軸上の位置を左から右へ増やし、このＸ軸上の位置でＹ軸の値を上から下へ減らし、検索を続ける。この際、制御部１００は、例えば、０．５ｍｍ程度のステップで位置を調整することで、加工精度においても十分な配置が可能となる。
また、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の大きさ、すなわち開始点６０１と終了点６０３の距離は、所定値の範囲で、撮像部２６０からの距離に応じて大きくするよう算出することが好適である。つまり、開始点６０１と終了点６０３の距離を長くするように算出する。
【００６６】
（ステップＳ１００２）
次に、制御部１００は、撮像可能角度算出処理を行う。
ここでは、制御部１００は、撮像可能範囲５０１内で、各曲面ミラー６１〜６３の撮像可能角度を算出する。
制御部１００は、例えば、曲面ミラー６１〜６３の表面上で、撮像可能範囲５０１、開始点６０１、及び終了点６０３と、撮像部２６０との間を結んだ撮像可能平面５００を算出して、これらの間の撮像可能角度を算出する。
【００６７】
（ステップＳ１００３）
次に、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の撮像可能角度が等分であるか否かを判定する。つまり、制御部１００は、すなわち図１４（ａ）の撮像可能範囲５０１が、等分に曲面ミラー６１〜６３に割り振られているか否かを判定する。
制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３のそれぞれの撮像可能角度の差が所定の閾値以下の場合、Ｙｅｓと判定する。また、制御部１００は、それ以外の場合は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は、処理をステップＳ１００４に進める。
Ｎｏの場合、制御部１００は、処理をステップＳ１００１に戻す。これにより、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の位置の調整を続ける。
なお、制御部１００は、範囲Ｃ１〜Ｃ３のすべての位置を検索して、撮像可能角度の差の最小値を算出してもよい。また、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の撮像可能角度の間隔や密度がもっとも均一な位置を検索してもよい。
【００６８】
（ステップＳ１００４）
次に、制御部１００は、制御点調整処理を行う。
制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の曲面ミラーの適切な曲面形状を算出する。
再び図１４（ｂ）を参照すると、制御部１００は、３個の曲面ミラーの適切な曲面形状を算出するため、ベジェ曲線の制御点６０２を、開始点６０１と終了点６０３の間、つまり範囲Ｄの中で決定する。このようにベジェ曲線を使うことにより、確実に最適な解を求められるため好適である。
ここでも、制御部１００は、制御点６０２の位置を、例えば、０．５ｍｍ刻みで位置を調整することで、加工精度等も十分に対応可能となる。
なお、本実施形態では、曲面ミラー６１〜６３をベジェ曲線の形状の凸鏡面ミラーとして説明したが、これに限られず、球面ミラーや光束を拡散させる平面ミラーやプリズム等も同様に用いることが可能である。
また、曲面ミラー６１〜６３の前にレンズ等を挿入したり、撮像部２６０にマクロ撮影用のレンズ等を取り付けることも可能である。制御部１００は、このような場合の光学シミュレーションも行うことができる。
【００６９】
（ステップＳ１００５）
次に、制御部１００は、撮像可能領域算出処理を行う。
制御部１００は、光源追跡法のような手法で、保管スペース４１〜４３内の撮像可能領域の算出を行う。
図１４（ａ）を再び参照すると、制御部１００は、撮像可能範囲５０１内で、所定角度毎に、保管スペース４１〜４３と、曲面ミラー６１〜６３と、平面ミラー５３と、撮像部２６０とを結ぶ撮像可能平面５００を、光源追跡法等により、それぞれ算出する。
具体的には、制御部１００は、撮像部２６０から曲面ミラー６１〜６３のいずれかの表面の交差面を求め、この交差面の面法線と撮像部２６０との間の角度により反射角を求めて、この交差面から反射した平面と保管スペース４１〜４３との交差面を求め、これらの面の集合を撮像可能平面５００として算出する。モデルデータ１１２において、この撮像可能平面５００で示される領域が、撮像部２６０の撮像可能領域となる。
図１４（ａ）は０．５度毎に、撮像可能平面５００を算出した例を示している。撮像可能平面５００が、３個の保管スペース４１〜４３内にほぼ均等に存在していれば、３個の保管スペース４１〜４３内を、撮像部２６０で隈無く撮像できるといえる。この際に、保管スペース４１〜４３内の８０％以上程度の領域を撮像することが好適である。
【００７０】
（ステップＳ１００６）
次に、制御部１００は、保管スペース４１〜４３の内部が全て撮像可能であるか否かを判定する。
ここでは、制御部１００は、撮像部２６０が、保管スペース４１〜４３のそれぞれを隈まで撮像できるか否かを判定する。具体的には、制御部１００は、撮像可能範囲５０１内の撮像可能平面５００の曲面ミラー６１〜６３に当たる両端から反射された保管スペース４１〜４３との交差面が、保管スペース４１〜４３の図１４（ａ）のＹ軸の下端から所定範囲内であるか否かを判定する。つまり、曲面ミラー６３の例では、撮像可能平面５００のうち、平面Ｅ１、Ｅ２で示される面の保管スペース４３との交差面のＹ軸の座標が、保管スペース４３の下端から、例えば５％以内であることを判定する。
制御部１００は、下端から所定範囲内である場合、Ｙｅｓと判定する。制御部１００はそれ以外の場合は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は、処理をステップＳ１００７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１００は、処理をステップＳ１００４に戻す。これにより、各曲面ミラー６１〜６３の制御点６０２の調整を続ける。
【００７１】
なお、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の位置及び形状を最適化できない場合には、曲面ミラー６１〜６３の最適な個数を別途算出してもよい。
すなわち、保管スペースのそれぞれの内部を、複数の曲面ミラーにより撮像するように構成してもよい。
また、制御部１００は、曲面ミラー６１〜６３の形状を先に設定しておき、反射される撮影可能範囲に合わせて保管スペースの位置や大きさを算出することも可能である。この場合、保管スペースの形状も、台形等に変形させてもよい。
【００７２】
｛光学シミュレーションの結果｝
ここで、図１４（ｃ）を参照して、図１４（ａ）のモデルデータ１１２により、曲面ミラー６１〜６３の位置と形状を設定した例について説明する。
ここでは、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）４Ｓに対応するモデルデータ１１２を用いて、撮像部２６０のカメラで撮像可能な範囲の画角を水平３９度として計算した。このとき算出されたベジェ曲線の開始点６０１、制御点６０２、終了点６０３のＸ軸、Ｙ軸の座標を、図１４（ｃ）に示す。また、図１４（ａ）は、この算出された開始点６０１、制御点６０２、終了点６０３での撮像可能平面５００を示す。
結果として、撮像部２６０は、それぞれの保管スペース４１〜４３を隈無く撮像できることを確認できた。
【００７３】
（ステップＳ１００７）
次に、制御部１００は、出力処理を行う。
制御部１００は、算出された保管スペース４１〜４３と曲面ミラー６１〜６３の位置及び形状が適用されたモデルデータ１１２を用いて、位置形状データ１１３を作成する。
制御部１００は、例えば、ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓで作成した３次元モデルから、ＳＴＬデータを作成する。
また、制御部１００は、例えば、作成した位置形状データ１１３を、例えば、Ｓｔｒａｔａｓｙｓ  社製のｕＰｒｉｎｔ  Ｐｌｕｓ等の３Ｄプリンタや、ＮＣ工作機械等に出力して、実際に、収納ケース１や金型等を製造してもよい。
以上により、本発明の実施の形態に係る収納ケース設計処理を終了する。
【００７４】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の実施の形態に係る収納ケース設計装置１０は、複数個の保管スペース４１〜４３内に保管された物品を正確に検知するため、収納ケース１内部の光学系を最適化することが可能になる。
すなわち、収納ケース設計装置１０は、収納ケース１の保管スペース４１〜４３の最適な個数と位置とを算出することができる。また、収納ケース設計装置１０は、保管スペース４１〜４３内に保管された物品を撮像部２６０で撮像することで容易に検知できるよう曲面ミラー６１〜６３の位置と形状とを光学系シミュレーションにより算出できる。この際に、収納ケース設計装置１０は、端末２０（図２）に内蔵された撮像部２６０の撮像可能範囲５０１から、複数個の保管スペース４１〜４３を隈無く撮像できるように、曲面ミラー６１〜６３の個数、位置、形状を算出することができる。
また、収納ケース設計装置１０は、算出された保管スペース４１〜４３の個数、位置と曲面ミラー６１〜６３の個数、位置、形状とに基づいたモデルデータ１１２から、位置形状データ１１３を作成して、実際の収納ケース１の製造を行うことも可能となる。
ここで、収納ケース１を薬ケースとして用いた場合、持ち出し忘れを防止するために、サイズがズボンのポケット等に入るようにすることが望ましい。収納ケース設計装置１０は、端末２０の撮像部２６０が効率的に保管スペース４１〜４３の内部を撮像できるように、コンパクトな光学系を設計することができる。
【００７５】
〔収納ケース１の具体的構成についての説明〕
次に、以下で図１５〜図１９を参照して、本発明の実施の形態に係る収納ケース１の具体的な構成について説明する。
図１５，１６に示す収納ケース１は、カメラ、ＧＰＳセンサー、ネットワ−ク送受信、ディスプレイ等の機能を内蔵したスマートフォン等である端末２０（携帯端末）の背面に取り付けられる物品管理用のケースである。図１５（ｂ）は端末２０の背面の斜視図であり、背面をケース部２側に向けて収納ケース１に収納されている。端末２０の背面には、カメラ等の撮像部２６０（撮像手段）と、撮像部２６０の光源になるフラッシュＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源部２６５（光源）とが備えられている。
なお、図１５〜図１９において、図１〜図１４と同じ符号は、同様の構成であることを示す。
【００７６】
収納ケース１は、例えば、白色のＡＢＳ樹脂で形成されており、物品が保管されるケース部２と、端末に固定されるカバー部３とで構成されている。カバー部３とケース部２とは分離可能に構成されていても、一体に形成されていてもよい。ケース部２は、ベース部４とフラップ部５とで構成されている。ベース部４とフラップ部５とは、ツメのはめ込み等によって一端部が固定され、六角ナット等によって他端部が固定されている。なお、ベース部４とフラップ部５との固定は、全てツメによるものでも良いし、接着剤等による固定でもよい。
【００７７】
図１７は、図１５のケース部を示す図であり、（ａ）は底面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は平面図である。ベース部４は、図１７に示すように、３個の保管スペース４１〜４３を有している。保管スペース４１〜４３は、収納ケース１の内側に物品を保管するためのスペースであり、管理する物品が薬等である場合、錠剤，カプセル剤，口腔内崩壊錠等の薬や、インスリンペン型注入器の注射針等の物品が保管可能である。これらは、各保管スペース４１〜４３に、例えば、朝食用，昼食用，夕食用に分けて保管される。たとえば、端末２０が、アップル社製のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）４Ｓの場合、３つに分割することで、錠剤を４錠程度保管できるようにする。なお、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）５の場合には、保管スペースを４個備えるような構成が可能である。
【００７８】
本実施形態では、収納ケース１が３個の保管スペース４１〜４３を有している場合について説明するが、４個以上の保管スペースを有していてもよい。また、保管スペースの数は１個でも２個でもよい。
【００７９】
フラップ部５には、図１５，１６に示すように、各保管スペース４１〜４３を覆う蓋５１が保管スペース４１〜４３毎に設けられている。蓋５１は、磁性体を備え、収納ケース１の外面に突起部分が生じないようヒンジテープ等で固定されており、図１７に示すように、ケース部２に設けられた磁石５２の磁力により軽く固定されて、持ち歩き中に不意に開くのが防止されている。なお、蓋５１の固定は磁力によるものに限られず、ツメによる固定でも不意の開閉を防止できる。この場合、ボタンを押すことでツメが外れ、バネの力で開くような構成を採用することもできる。フラップ部５には、後述する撮像用孔４４に対向する位置に平面ミラー５３（第２反射ミラー）が取り付けられている。平面ミラー５３は、後述する曲面ミラー部材６の曲面ミラー６１〜６３（第１反射ミラー）からの第２反射光を受け光源部２６５に反射するものである。平面ミラー５３（第２反射ミラー）は、可動しやすいようにフラップ部５側に設置されている。
【００８０】
ベース部４には、図１７に示すように、端末２０の撮像部２６０及び光源部２６５を使用するための撮像用孔４４が設けてある。撮像部２６０は、端末２０の背面から端末２０の外部を撮像するよう設置されている。光源部２６５は、カメラの光源として用いられるものであり、端末２０の背面から端末２０の外部に光を照射する。
【００８１】
ベース部４には、撮像用孔４４から保管スペース４１〜４３の配列方向に沿ってミラー設置スペース４５が設けられている。ミラー設置スペース４５は、撮像用孔４４からケースの側壁に沿って延びている。保管スペース４１〜４３とミラー設置スペース４５とは、透明壁４６で隔てられている。透明壁４６には、ミラー設置スペース４５側から保管スペース４１〜４３内を撮像できるよう、透明のアクリル板等が使用されている。
【００８２】
図１８は、図１の曲面ミラー部材を示す図であり、（ａ）は正面図，（ｂ）は平面図，（ｃ）は側面図である。ミラー設置スペース４５には、図１８に示す曲面ミラー部材６が設置されている。曲面ミラー部材６は、図１９に示すように設置されて平面ミラー５３と保管スペース４１〜４３との間で光を反射するための部材であり、平面ミラー５３と保管スペース４１〜４３との間で光を反射するための曲面ミラー６１〜６３（第１反射ミラー）を各保管スペース４１〜４３毎に備えている。曲面ミラー６１〜６３は、蒸着や金属箔等にて構成された凸面鏡であり、撮像部２６０での撮像可能範囲が、３個の保管スペース４１〜４３に均一に割り振られるよう構成されている。
【００８３】
上記実施形態では、撮像部２６０，光源部２６５が端末２０の角部にある場合について説明したので、図２０（ａ）に模式的に示すように、ベース部４の角部に撮像用孔４４が設けられている。しかしながら、撮像部２６０，光源部２６５が端末２０の端部の中央部にある場合には、図２０（ｂ）に模式的に示すように、ベース部４の端部の中央部に撮像用孔４４を設ける構成とすることができる。この場合、図２０（ａ）の撮像用孔４４に対応する位置に配置されるミラー５３Ａ（第２反射ミラー）を設け、曲面ミラー部材６の曲面ミラー６１〜６３（第１反射ミラー）での反射光をミラー５３Ａに反射するミラー６４（第３反射ミラー）をベース部４の角部に配置することで、保管スペース４１〜４３内の物品からの第１反射光を第１反射ミラーで反射し、第１反射光は第３反射ミラーで受け、第３反射光を第２反射ミラーで受けて撮像部２６０に反射することができる。この結果、上記実施形態と同様に保管スペース４１〜４３内の撮像を行うことができる。但し、この場合には、撮像部２６０，光源部２６５で撮像した画像内に占める保管スペース４１〜４３の映る領域が狭くならないよう、上記２つのミラー５３Ａ，６４のうちの何れか一方を平面に、他方を凹型にする構成を採用するのが望ましい。また、光源部２６５からの導光用の導光板又はプリズム、撮像用のプリズム等を備える構成も可能である。さらには、蓄光素材を利用して内部を照らすことも可能である。これにより、フラッシュ撮影時、ミラーや透明板による正反射の影響を軽減することができる。
【００８４】
また、撮像部２６０、光源部２６５が端末２０の中央部にある場合には、図２０（ｃ）に模式的に示すように、ベース部４の中央部に撮像用孔４４を設ける構成とすることができる。この場合、ミラー設置スペース４５の両端にミラー６５Ａ，６５Ｂ（第１反射ミラー）を配置して、保管スペース４１，４３内の物品からの反射光をミラー６５Ａ（第１反射ミラー）で反射し、保管スペース４２，４４内の物品からの反射光をミラー６５Ｂ（第１反射ミラー）で反射し、ミラー６５Ａ，６５Ｂ（第１反射ミラー）での反射光をミラー５３Ｂ（第２反射ミラー）で受け撮像部２６０に反射する構成とすることができる。
なお、撮像用用穴４４に対向する位置に配置されたミラー５３ＢはＶの字に中央で折れた平面に形成されており、ミラー設置スペース４５の両端に例えば４５°の角度で平面を向けている。ミラー設置スペース４５の両端に配置されたミラー６５Ａ，６５Ｂはベジェ曲線で形成される曲面で構成することができる。この構成によれば、上記実施形態と同様に、端末２０の中央部にある撮像部２６０，光源部２６５でベース部４の四隅にある保管スペース４０〜４３の撮像を行うことが可能となる。
【００８５】
なお、平面ミラー５３は、完全に平面のミラーではなく曲面のミラーを用いて、例えば光を集光するように構成してもよい。また、曲面ミラー６１〜６３についても、球面ミラーを用いてもよい。
さらに、平面ミラー５３及び曲面ミラー６１〜６３について、受光と反射を行うために同様の反射と導光を行うプリズム等の光学素子を用いることも可能である。また、光ファイバー等を、それぞれの保管スペース４１〜４３から撮像部２６０で撮像可能なように導入して、保管スペース４１〜４３内の物品の有無を、当該光ファイバーの端部の明るさの差等により、直接検出することも可能である。
加えて、端末２０において、撮像部２６０と光源部２６５との位置が離れている場合、別途、ミラー、導光板、光ファイバー等により保管スペース４１〜４３内を照らす光学系を備えるように構成することも可能である。
また、フラップ部５又はフラップ部５の平面ミラー５３（第２反射ミラー）の取付部分をスライドできるようにすることで、撮像部２６０の背面カメラを使用しやすくすることができる。これにより、背面カメラを日常生活内で使用する際に、収納ケース１をいちいち取り外す必要がなく、使いやすくなる。
【００８６】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
収納ケース１は、平面ミラー５３と曲面ミラー６１〜６３を用いることで端末２０の撮像可能範囲を任意の方向へ曲げることができ、凸鏡面の曲面ミラー６１〜６３を用いることで撮像可能範囲を拡張することができる。また、収納ケース１は、数枚の曲面ミラー６１〜６３を用いる。これにより、加工を容易にでき、作製コスト、維持コスト等を削減できる。
また、収納ケース１は、端末２０へ接続するための特別なセンサや端子等がいらないため、作製コスト等を削減できる。また、端末２０側でセンサや端子に対応する必要がないため、端末２０としてスマートフォン等が使用でき、専用の端末装置を用いる必要がないためコストを削減できる。
また、収納ケース１は、普及が進み、服薬者が既に持っている携帯電話等の端末２０のオプション品として用いることが可能であり、撮像部２６０や制御部２００（図２）等を収納ケース１側に備える必要がなく、コストを削減できる。
【００８７】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８８】
１  収納ケース
２  ケース部
３  カバー部
４  ベース部
５  フラップ部
６  曲面ミラー部材
１０  収納ケース設計装置
２０  端末
２５  ネットワーク
３０  サーバ
３５  管理端末
４０、４１〜４３  保管スペース
４４  撮像用孔
４５  ミラー設置スペース
４６  透明壁
５１  蓋
５２  磁石
５３  平面ミラー
５３Ａ、５３Ｂ、６４、６５Ａ、６５Ｂ  ミラー
６１〜６３  曲面ミラー
１００、２００  制御部
１１０、２１０  記憶部
１１１  曲面ミラー位置形状算出プログラム
１１２  モデルデータ
１１３  位置形状データ
１３０、２３０  入力部
１４０、２４０  表示部
１５０  Ｉ／Ｏ部
２１１  用量確認プログラム
２１２  撮像データ
２１３  画像特徴量データ
２１４  領域データ
２１５  差分画像データ
２１６  白黒画像データ
２１７  用法確認プログラム
２１８  服薬条件データ
２１９  施設検索設定データ
２２０  音声入力部
２５０  音声出力部
２５５  フィードバック部
２６０  撮像部
２６５  光源部
２７０  加速度センサ部
２７５  気圧センサ部
２７６  タイマ部
２８０  ＧＰＳ受信部
２９０  ネットワーク接続部
３００  アプリ
５００  撮像可能平面
５０１  撮像可能範囲
６０１  開始点
６０２  制御点
６０３  終了点
７００、７１０、７２０、７３０  画面例
８１０  現在地
８２０、８３０  スライドバー
８４０  バナー
８５０  ダイアログ
９００  直線群
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ  範囲
Ｅ１、Ｅ２  平面
Ｘ  物品管理システム
【図１】
2014117403.tif 000003
【図２】
2014117403.tif 000004
【図３】
2014117403.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014117403.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2014117403.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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