(57)【要約】【課題】耐久性を向上させた入力装置を提供する。【解決手段】所定機器１の作動状態を定めるパラメータＰを入力するための入力装置１００であって、突出する形状に形成されるとともに、突出部分の外周面２２ａを使用者により接触可能な凸状部材２２と、外周面２２ａに対する使用者の接触位置を検出する接触検出手段３１と、凸状部材２２を振動させるアクチュエータ４０と、接触検出手段３１により検出された接触位置に基づいてアクチュエータ４０を制御する制御手段３２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定機器（１）の作動状態を定めるパラメータを入力するための入力装置（１００）であって、
突出する形状に形成されるとともに、突出部分の外周面（２２ａ）を使用者により接触可能な凸状部材（２２）と、
前記外周面に対する前記使用者の接触位置を検出する接触検出手段（３１）と、
前記凸状部材を振動させるアクチュエータ（４０）と、
前記接触検出手段により検出された前記接触位置に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段（３２）と、を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接触検出手段により同時に検出された接触点（３１ａ）の数に応じて、前記アクチュエータによる振動の大きさを変化させることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御手段は、同時に検出された接触点の数が多くなるに従って、前記アクチュエータによる振動を弱くすることを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記パラメータが変化する度に、前記アクチュエータを動かすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記パラメータが変化の上限値又は下限値に達した場合、前記アクチュエータによる振動を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記パラメータが増加する場合と減少する場合とで、前記アクチュエータによる振動を変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定機器の作動状態を定めるパラメータを入力するための入力装置が、知られている。特許文献１に示す入力装置では、入力装置に設けられたダイヤル部材を、使用者が回転させ、その回転位置によりパラメータを変更していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１１１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの種の入力装置では、機械的に回転するダイヤル部材をユーザインターフェースとして用いているため、ダイヤル部材を支持する軸受等の耐久性を考慮しなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、耐久性を向上させた入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定機器（１）の作動状態を定めるパラメータ（Ｐ）を入力するための入力装置（１００）であって、突出する形状に形成されるとともに、突出部分の外周面（２２ａ）を使用者により接触可能な凸状部材（２２）と、外周面に対する使用者の接触位置を検出する接触検出手段（３１）と、凸状部材を振動させるアクチュエータ（４０）と、接触検出手段により検出された接触位置に基づいてアクチュエータを制御する制御手段（３２）と、を備えることを特徴とする入力装置。
【０００７】
本発明によると、凸状部材の外周面を指でなぞったり、つまんだりすると、接触位置が接触検出手段により検出される。そのため、凸状部材を回転させることなく、使用者は入力装置を指で操作することができる。その結果、軸受等の部材を用いることなく凸状部材を構成して、入力装置の耐久性を向上させることができる。
【０００８】
さらに、特許文献１に示す入力装置では、ダイヤル部材の取付けられる本体と、ダイヤル部材とのいずれか一方に、弾性片が設けられ、他方には、ダイヤル部材の回転により弾性片が乗り越える突起が設けられている。その結果、ダイヤル部材の回転により、弾性片が突起を乗り越えると、使用者はクリック感を感じることができた。
【０００９】
しかし、先述したように使用者が凸状部材を回転させずに入力操作を行うと、使用者はクリック感を感じることができず、操作感が劣ってしまうことが懸念される。そこで、本発明では、制御手段は、接触検出手段により検出された接触位置の変化に基づいて、凸状部材をアクチュエータにより振動させるので、接触位置の変化を接触検出手段が検出したか否かを、使用者は擬似的に再現されたクリック感（以下、擬似クリック感）により認識することができる。故に、操作されたか否かを使用者が擬似クリック感により認識可能な入力装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態における入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態の入力装置を車両用空調装置に適用した概念図である。
【図３】第一実施形態における入力装置の（ａ）斜視図、及び（ｂ）アクチュエータ周りの構造を示す分解斜視図である。
【図４】第一実施形態における入力装置のセンサ周りの構造を示す分解斜視図である。
【図５】第一実施形態における凸状部材の断面を示す断面図である。
【図６】第一実施形態における入力装置に対する入力操作の要領を示す説明図である。
【図７】第一実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図８】第二実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図９】第三実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図１０】第四実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。
【００１２】
（第一実施形態）
図１に示すように本発明の第一実施形態による入力装置１００は、所定機器１の作動状態を定めるパラメータＰを使用者が入力するために、使用される。ここでパラメータＰは、例えば車両に搭載される車両機器１としての車両用空調装置において所定の温度範囲（例えば１８℃〜３２℃）に定められる吹出し空気の設定温度であり、使用者は、自身の好みに応じた車室内温度となるように、当該パラメータＰを入力装置１００によって入力可能である。
【００１３】
図１に示すように入力装置１００は、入力部２０、制御部３０及びアクチュエータ４０を備えている。入力部２０、制御部３０及びアクチュエータ４０は、図２に一例を示すように車室内においてインストルメントパネルの中央位置表面等、使用者である車両乗員の操作し易い位置に配置されている。また、本実施形態の車両機器１は、パラメータＰを表示する液晶ディスプレイ等の表示部３を備えている。ここで、第一実施形態〜第四実施形態における接触検出ブロック３１は、請求項の接触検出手段に相当し、駆動制御ブロック３２は、請求項の制御手段に相当する。
【００１４】
図４に示すように入力部２０は、センサパネル２１、凸状部材２２、フィルム部材２３、センサ素子２４及び配線部２５を備えている。センサパネル２１は、樹脂により板状に形成され、入力部２０における外側の意匠面を構成している。センサパネル２１は、例えば車両のインストルメントパネルの表面に沿って設けられている。
【００１５】
図４、５に示すように凸状部材２２は、樹脂によりセンサパネル２１と一体の有底円筒状に形成されている。凸状部材２２は、センサパネル２１の意匠面から突出することで、使用者の手指により接触可能に設けられている。凸状部材２２において筒面形を呈する外周面２２ａは、使用者の手指の接触を感知する感知面２２ａとして機能する。このような凸状部材２２の外観は、従来から一般的に使用されている機械回転式のダイヤル部材と同様な外観となっている。
【００１６】
フィルム部材２３は、可撓性を有する薄膜部材であり、樹脂により形成されている。フィルム部材２３は、リング状部２６と、帯状部２７とを有している。リング状部２６は、凸状部材２２の内周面２２ｂに沿う円環状に形成され、当該凸状部材２２内に同軸上に収容されている。帯状部２７は、リング状部２６の周方向の一箇所から凸状部材２２の底部とは反対側へ延出している。フィルム部材２３は、例えばポリエチレンテレフタレートやポリイミド等から形成されている。
【００１７】
センサ素子２４は、金属乃至は導電性物質含有の印刷部材により薄膜状に形成され、フィルム部材２３のうちリング状部２６の外周面２６ａに複数接合されている。各センサ素子２４は、外周側を囲む凸状部材２２の感知面２２ａに沿って周方向に並ぶように、互いに等間隔に配置されている。各センサ素子２４は、感知面２２ａにおける使用者の接触箇所との間で凸状部材２２を介してコンデンサを形成するようになっており、使用者の例えば手指との間の静電容量を表す信号を出力する。したがって、感知面２２ａに対する使用者の接触位置に直近のセンサ素子２４からは、最も大きな静電容量を表す信号が出力されるので、当該出力信号に基づくことで、使用者の接触位置を感知面２２ａの周方向では正確に識別可能となっている。
【００１８】
図４に示すように配線部２５は、金属や導線性物質含有の印刷部材により線状に形成され、リング状部２６の外周面２６ａから帯状部２７の外周面２７ａに跨るようにしてフィルム部材２３に接合されている。配線部２５は、センサ素子２４と同数だけ用意されて、各センサ素子２４と対を成すように複数設けられている。各配線部２５は、一端が対応するセンサ素子２４に接続され。他端が制御部３０に接続されることで、当該対応センサ素子２４からの出力信号を制御部３０へ伝送する。
【００１９】
図３に示すアクチュエータ４０は、圧電素子を用いたピエゾアクチュエータ、又は、ソレノイドにより構成される。アクチュエータ４０は、センサパネル２１と接した状態で固定部材４２に挟まれて固定されている。アクチュエータ４０は、感知面２２ａへの接触位置に基づいて振動し、センサパネル２１を介して凸状部材２２を振動させる。アクチュエータ４０の固定されるセンサパネル２１の側面には、発砲ウレタン等の緩衝部材４１を配置し、アクチュエータ４０の振動を緩衝させる。
【００２０】
図１に示す制御部３０は、マイクロコンピュータを主体に構成され、入力部２０の配線部２５、車両機器１の表示部３、及びアクチュエータ２０と、電気接続されている。制御部３０は、コンピュータプログラムを実行することにより、アクチュエータ４０の駆動及び、車両機器１のパラメータＰを入力部２０の入力値に応じて変更するための三つの機能ブロックを実現する。
【００２１】
一つ目の機能ブロックである接触検出ブロック３１は、所定のサンプリング周期毎（例えば数１０ｍＳ毎）に、各配線部２５を介して各センサ素子２４の出力信号の取り込みを行う。さらに接触検出ブロック３１は、取り込んだ各センサ素子２４からの出力信号のうち、最大の静電容量を表す信号を識別することによって、感知面２２ａに対する使用者の接触の有無と、感知面２２ａの周方向における使用者の接触位置とを検出する。
【００２２】
二つ目の機能ブロックである駆動制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された使用者の接触位置に基づいて、アクチュエータ４０を制御する。具体的には、使用者の感知面２２ａへの接触位置が、感知面２２ａの周方向に所定長さ変化するごとに、アクチュエータ４０に駆動電圧を印加して、アクチュエータ４０を振動させる。また、接触検出ブロック３１は、取り込んだ各センサ素子２４からの出力信号のうち、静電容量が局所的に最大になる接触点３１ａ（図６参照）を検出し、駆動制御ブロック３２は、同時に検出される接触点３１ａの数に応じて、アクチュエータ４０による振動の大きさを変化させる。振動の大きさの強弱は、アクチュエータ４０に印加する駆動電圧のデューティー比を変化させる、又は、周波数を変化させる等の方法によって調整する。第一実施形態では、駆動制御ブロック３２は、同時に検出された接触点３１ａの数が多くなるに従って、アクチュエータ４０による振動を弱くする。ここで、接触点３１ａの数がある一定以上増えた場合は、アクチュエータ４０による振動の大きさはある一定の強さを維持させるものとする。
【００２３】
三つ目の機能ブロックである変更制御ブロック３３は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置に基づいて車両機器１のパラメータＰを変更する。具体的に変更制御ブロック３３は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置が外周面２２ａの周方向において所定長さ変化する毎に、パラメータＰを変化させる。また、変更制御ブロック３３は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置の周方向の変化が止まるが、外周面２２ａに対する使用者の接触が継続される状態では、パラメータＰの変化を停止させる。
【００２４】
次に、制御部３０による入力装置１００の制御フローについて、図７を参照しつつ説明する。尚、この制御フローは、車両機器１のオンに応じて開始され、車両機器１のオフに応じて終了するようになっている。
【００２５】
制御フローのＳ１０１では、使用者が入力部２０の外周面２２ａに接触したか否かを、接触検出ブロック３１により各センサ素子２４の出力信号に基づき判定する。Ｓ１０１において否定判定がなされている間は、Ｓ１０１が繰り返し実行され、Ｓ１０１において肯定判定がなされると、Ｓ１０２へ移行する。
【００２６】
Ｓ１０２では、接触検出ブロック３１にて各センサ素子２４の出力信号に基づき検出される接触位置が、当該出力信号のサンプリング周期内に外周面２２ａの周方向に変化したか否かを駆動制御ブロック３２により判定する。Ｓ１０２において否定判定がなされている間は、Ｓ１０１へ戻り、Ｓ１０２において肯定判定がなされると、Ｓ１０３へ移行する。
【００２７】
Ｓ１０３では、接触検出ブロック３１により各センサ素子２４からの出力信号のうち静電容量が局所的に最大になる接触点３１ａを検出し、その接触点３１ａが一点か否かを、駆動制御ブロック３２により判定する。Ｓ１０３において否定判定がなされると、Ｓ１０５へ移行し、Ｓ１０３において肯定判定がなされると、Ｓ１０４へ移行する。
【００２８】
Ｓ１０４では、使用者の外周面２２ａへの接触位置が、外周面２２ａの周方向に所定長さ変化するごとに、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで、一点の接触点用の振動の強さで、凸状部材２２を振動させる。Ｓ１０４の実行後、Ｓ１０６へ移行する。
【００２９】
Ｓ１０６では、使用者が外周面２２ａへの接触を継続しているか否かを、接触検出ブロック３１により各センサ素子２４の出力信号に基づき判定する。Ｓ１０６において否定判定がなされた場合には、Ｓ１０７へ移行し、肯定判定がなされた場合には、Ｓ１０１へ戻る。
【００３０】
Ｓ１０７では、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０の振動を停止させる。また、Ｓ１０３にて否定判定がなされた場合に移行するＳ１０５では、接触点３１ａが二点か否かを、駆動制御ブロック３２により判定する。Ｓ１０５において否定判定がなされると、Ｓ１０９へ移行し、Ｓ１０５において肯定判定がなされると、Ｓ１０８へ移行する。
【００３１】
Ｓ１０８では、使用者の外周面２２ａへの接触位置が、外周面２２ａの周方向に所定長さ変化するごとに、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで、二点の接触点用の振動の強さで、凸状部材２２を振動させる。Ｓ１０８の実行後、Ｓ１０６へ移行する。
【００３２】
Ｓ１０５において否定判定がなされた場合に移行するＳ１０９では、使用者の外周面２２ａへの接触位置が、外周面２２ａの周方向に所定長さ変化するごとに、設定された最小の振動の強さで、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御する。これにより、アクチュエータ４０は、凸状部材２２を振動させる。Ｓ１０９の実行後、Ｓ１０６へ移行する。以上により、アクチュエータ４０の振動が停止された後には、Ｓ１０７からＳ１０１へと戻ることで、Ｓ１０１及びその後続ステップが適宜実行されることになる。
【００３３】
上述した第一実施形態の入力装置１００の作動、及び作用効果を、以下に詳細に説明する。第一実施形態によると、凸状部材２２の外周面２２ａを指でなぞったり、つまんだりすると、接触位置が接触検出ブロック３１により検出される。そのため、凸状部材２２を回転させることなく、使用者は入力装置１００を指で操作することができる。その結果、軸受等の部材を用いることなく凸状部材２２を構成して、入力装置１００の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
ここで、例えば、図６に示すように、凸状部材２２の外周面２２ａを指でつまむようにしてスライドさせ、スライドした接触位置を接触検出ブロック３１により検出すれば、あたかも回転可能なダイヤル部材のような入力操作を行うことも可能である。
【００３５】
さらに、本実施形態では、駆動制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置の変化に基づいて、凸状部材２２をアクチュエータ４０により振動させるので、接触位置の変化を接触検出ブロック３１が検出したか否かを、使用者は、接触位置が所定長さ変化するごとにアクチュエータ２０が振動するクリック感（以下、擬似クリック感）により認識することができる。故に、操作されたか否かを使用者が擬似クリック感により認識可能な入力装置１００を実現できる。
【００３６】
また、第一実施形態によると、アクチュエータ４０による振動の大きさは、同時に検出された接触点３１ａの数に応じて駆動制御ブロック３２により変化される。そのため、使用者に対して、触れる指の本数に応じて擬似クリック感を与えることが可能となる。
【００３７】
さらに、第一実施形態によると、アクチュエータ４０の振動は、検出された接触点３１ａの数が多くなるに従って駆動制御ブロック３２により弱められる。一般的に、触れる指の本数が多くなるに従って、凸状部材２２からの振動を感じる箇所が増えて、使用者は振動を感じやすくなると考えられる。ここで、指の本数が多くなるに従って振動を弱くすれば、指の本数が少ない場合と同程度の大きさの擬似クリック感を使用者は感じることができる。その結果、使用者に対して、触れる指の本数に応じた振動の大きさの擬似クリック感を与えることができる。
【００３８】
（第二実施形態）
図８に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第一実施形態では、変更制御ブロック３３により接触位置の変化に応じてパラメータＰを変化させるとした。そして、第一実施形態では、当該パラメータＰが変化したか否かに関らず、使用者の感知面２２ａへの接触位置が、感知面２２ａの周方向に所定長さ変化するごとに、アクチュエータ４０を駆動制御ブロック３２により振動させる。しかし、第二実施形態では、当該パラメータＰが変化する度に、アクチュエータ４０を駆動制御ブロック３２により振動させる。アクチュエータ４０の振動は、パラメータＰの変化に対応した制御がなされた後、駆動制御ブロック３２により停止される。
【００３９】
次に、第二実施形態の制御部３０による入力装置１００の制御フローについて、図８を参照しつつ説明する。尚、この制御フローは、車両機器１のオンに応じて開始され、車両機器１のオフに応じて終了するようになっている。
【００４０】
Ｓ２０１では、変更制御ブロック３３によりパラメータＰが所定量変化したか否かを判定する。ここで、所定量とは、表示部３上の表示単位であってもよいし、パラメータＰの下限値から上限値を幾つか分割したものであってもよい。Ｓ２０１で否定判定がなされている間は、Ｓ２０１が繰り返し実行され、Ｓ２０１で肯定判定がなされると、Ｓ２０２へ移行する。
【００４１】
Ｓ２０２では、接触点３１ａの数に応じた振動の強さで、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで凸状部材２２を振動させる。Ｓ２０２の実行後、Ｓ２０３へ移行する。
【００４２】
Ｓ２０３では、駆動制御ブロック３２により、アクチュエータ４０の振動を停止させる。以上により、アクチュエータ４０の振動が停止された後には、Ｓ２０３からＳ２０１へと戻ることで、Ｓ２０１及びその後続ステップが適宜実行されることになる。
【００４３】
ここまで説明した第二実施形態によると、パラメータＰが変化する度に、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０は動かされるため、使用者は、入力操作によってパラメータＰが変化したことを触覚によって認識できる。そのため、使用者は目視等に頼らずに、入力操作を確実に行うことができる。故に、第二実施形態によれば、操作性を向上させた入力装置１００を実現できる。
【００４４】
（第三実施形態）
図９に示すように、本発明の第三実施形態は第二実施形態の変形例である。第二実施形態では、パラメータＰが変化するごとにアクチュエータ４０を振動させるとしたが、パラメータＰが上限値又は下限値に達した場合については、特に既定していない。しかし、第三実施形態では、パラメータＰが変化の上限値又は下限値に達した場合、アクチュエータ４０は限界値以外での振動と異なる大きさ又はパターンの振動で駆動制御ブロック３２により振動させる。これにより、使用者は、アクチュエータ４０の振動が限界値に達した旨を把握することができる。アクチュエータ４０の振動は、パラメータＰの限界値への遷移に応じた制御がなされた後、駆動制御ブロック３２により停止される。
【００４５】
次に、第三実施形態の制御部３０による入力装置１００の制御フローについて、図９を参照しつつ説明する。尚、この制御フローは、車両機器１のオンに応じて開始され、車両機器１のオフに応じて終了するようになっている。
【００４６】
Ｓ２０１で肯定判定がなされて移行するＳ３０２では、変更制御ブロック３３によりパラメータＰが上限値又は下限値であるか否かを判定する。Ｓ３０２で否定判定がなされると、Ｓ３０４へ移行し、Ｓ３０２で肯定判定がなされると、Ｓ３０３へ移行する。
【００４７】
Ｓ３０３では、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで、接触点３１ａの数に応じた振動の強さ、かつ、限界値用の振動で、凸状部材２２を振動させる。Ｓ３０３の実行後、Ｓ３０５へ移行する。
【００４８】
Ｓ３０５では、駆動制御ブロック３２により、アクチュエータ４０の振動を停止させる。Ｓ３０２で否定判定がなされて移行するＳ３０４では、接触点３１ａの数に応じた振動の強さで、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで凸状部材２２を振動させる。Ｓ３０４の実行後、Ｓ３０５へ移行する。以上により、アクチュエータ４０の振動が停止された後には、Ｓ３０３からＳ２０１へと戻ることで、Ｓ２０１及びその後続ステップが適宜実行されることになる。
【００４９】
ここまで説明した第三実施形態によると、パラメータＰが変化の上限値又は下限値に達すると、アクチュエータ４０の振動は駆動制御ブロック３２により変化されるため、パラメータＰが限界値に達したことを、振動の変化により使用者に認識させることができる。そのため、使用者が目視等に頼らずに、パラメータＰが限界値に達したことを認識して、限界値に達していても入力操作を続けてしまうことを抑制できる。故に、第三実施形態によれば、操作性をさらに向上させた入力装置１００を実現できる。
【００５０】
（第四実施形態）
図１０に示すように、本発明の第四実施形態は第二実施形態の変形例である。第二実施形態では、パラメータＰが増加する場合であっても、減少する場合であっても、アクチュエータ４０の振動の大きさ及びパターンは同じであったが、第四実施形態では、パラメータＰが増加する場合と減少する場合とで、アクチュエータ４０の振動を変化させる。変更制御ブロック３３によりパラメータＰが増加される場合、アクチュエータ４０には駆動制御ブロック３２により増加用の振動を生じさせる。一方、変更制御ブロック３３によりパラメータＰが減少される場合、アクチュエータ４０には駆動制御ブロック３２により減少用の振動を生じさせる。アクチュエータ４０の振動は、パラメータＰの遷移に応じた制御がなされた後、駆動制御ブロック３２により停止される。
【００５１】
次に、第四実施形態の制御部３０による入力装置１００の制御フローについて、図１０を参照しつつ説明する。尚、この制御フローは、車両機器１のオンに応じて開始され、車両機器１のオフに応じて終了するようになっている。
【００５２】
Ｓ２０１で肯定判定がなされて移行するＳ４０２では、変更制御ブロック３３によりパラメータＰが増加したか否かを判定する。Ｓ４０２で否定判定がなされると、Ｓ４０４へ移行し、Ｓ４０２で肯定判定がなされると、Ｓ４０３へ移行する。
【００５３】
Ｓ４０３では、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで、接触点３１ａの数に応じた強さで、パラメータＰの増加用の振動を凸状部材２２に加える。Ｓ４０３の実行後、Ｓ４０５へ移行する。
【００５４】
Ｓ４０５では、駆動制御ブロック３２により、アクチュエータ４０の振動を停止させる。
【００５５】
Ｓ４０２で否定判定がなされて移行するＳ４０４では、駆動制御ブロック３２によりアクチュエータ４０を制御することで、接触点３１ａの数に応じた強さで、パラメータＰの減少用の振動を凸状部材２２に加える。Ｓ４０４の実行後、Ｓ４０５へ移行し、同様の処理を行う。以上により、アクチュエータ４０の振動が停止された後には、Ｓ４０５からＳ２０１へと戻ることで、Ｓ２０１及びその後続ステップが適宜実行されることになる。
【００５６】
ここまで説明した第四実施形態によると、パラメータＰが増加する場合と減少する場合とで、アクチュエータ４０の振動を駆動制御ブロック３２により変化させるため、入力操作によるパラメータＰの増減を目視等に頼らずに使用者は認識することができる。そのため、第四実施形態によれば、操作性をより向上させた入力装置１００を実現できる。
【００５７】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００５８】
具体的には、第一実施形態〜第四実施形態において、センサ素子２４は、静電容量式のセンサを用いるものとしたが、これに限らず、接触時の押圧力をもって位置信号を発生する感圧式のセンサ素子を用いても良い。また、第一実施形態〜第四実施形態において、アクチュエータ４０は、センサパネル２１と接して固定されるとしたが、凸状部材２２の内部に固定されるとしてもよいし、その他の位置に固定されるとしてもよい。
【００５９】
さらに、第一実施形態〜第四実施形態において、アクチュエータ４０は、ピエゾアクチュエータ又はソレノイドを用いるとしたが、その他の構成であってもよい。加えて、第一実施形態〜第四実施形態において、接触点３１ａが３点以上検出された場合、アクチュエータ４０は、設定された最小の強さの振動を凸状部材２２へ加えるとしたが、接触点３１ａが４点以上検出された場合に上記を実行してもよいし、他の異なる点数以上としてもよい。
【００６０】
加えて、第一実施形態〜第四実施形態において、接触位置が所定長さ変化するごとに、変更制御ブロック３３によりパラメータＰを変更するとしたが、当該所定長さは、アクチュエータ４０を接触位置の変化により振動させる際の所定長さであってもよいし、異なっていてもよい。換言すれば、パラメータＰ変化のタイミングのみで振動を発生させてもよいし、パラメータＰを一つ変化させる所定長さ中に複数回振動を発生させてもよい。
【００６１】
また、第二実施形態において、駆動制御ブロック３２は、パラメータＰが所定量以上変化する度に、アクチュエータ４０を振動させるとしたが、所定量の倍変化する度に振動させてもよいし、それ以上変化する度に振動させるとしてもよい。さらに、第三実施形態において、駆動制御ブロック３２は、パラメータＰが限界値に達するとアクチュエータ４０の振動を変化させるとしたが、上限値と下限値で振動を異なるものとしてもよいし同等のものとしてもよい。
【００６２】
加えて、第一実施形態〜第四実施形態では、アクチュエータ４０を、接触点３１ａの数に応じた振動の強さで駆動制御ブロック３２により振動させるとしたが、接触点３１ａの数に関らず振動の強さを一定のものとしてもよい。さらに、第一実施形態〜第四実施形態では、接触点３１ａの数が多くなるに従って、駆動制御ブロック３２は、アクチュエータ４０の振動を弱くするとしたが、振動を強くするとしてもよい。
【００６３】
また、第二実施形態〜第四実施形態では、パラメータＰの変化により、アクチュエータ４０を駆動制御ブロック３２により振動させるとしたが、接触検出ブロック３１により検出された接触位置のみが変化してパラメータＰは変化しない場合にも、振動させてもよいし、振動させなくてもよい。
【００６４】
さらに、第一実施形態〜第四実施形態の入力装置１００については、車両用空調装置の設定温度を入力するものとしたが、他にも、空調空気の車室内への吹出し量（送風量）を入力するもの、吹出しモード（フェイスモード、フットモード等）を入力するもの等としても良い。また、車両用オーディオにおけるボリューム、あるいはラジオ選局等を入力するものとしても良い。さらに、車両用に限らず、家庭用の各種機器の入力装置１００に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  所定機器、２０  入力部、２２  凸状部材、２２ａ  外周面（感知面）、３０  制御部、３１  接触検出ブロック（接触検出手段）、３１ａ  接触点、３２  駆動制御ブロック（制御手段）、３３  変更制御ブロック、４０  アクチュエータ、１００  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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