(57)【要約】【課題】意図しない動きを防止し、コスト的に有利なパワーシートを提供する。【解決手段】所定方向に動作するパワーシート１０において、操作スイッチとしての１対のタッチセンサ５０，５２を、着座者の両側方に配設するとともに、上記所定方向において異なる位置に配設する。このパワーシートでは、着座者が両手を同時に上記所定方向に向かって動かすことで、１対のタッチセンサの一方が操作された後に、他方が操作される。つまり、先に操作された一方のタッチセンサが、操作方向の上流側に位置し、後に操作された他方のタッチセンサが操作方向の下流側に位置する。このため、操作方向は、上記所定方向での先に操作された一方のタッチセンサの配設位置から後に操作された他方のタッチセンサの配設位置に向かう方向となる。これにより、２個のタッチセンサを両手で操作することが可能となり、意図しない動きを防止し、コスト的に有利なパワーシートが実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に動作させるアクチュエータと、
そのアクチュエータを操作するための操作スイッチと
を備えた車両用シートであって、
前記操作スイッチは、
入力媒体の接触・接近を検出する１対のタッチセンサを有し、
それら１対のタッチセンサは、
着座者の両側方に配設されるとともに、前記所定の方向において異なる位置に配設されたことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
当該車両用シートは、
前記アクチュエータの作動を制御する制御装置を備え、
その制御装置は、
入力媒体の接触・接近が前記１対のタッチセンサのうちの一方のタッチセンサによって検出され、その検出から設定時間内に、他方のタッチセンサによって入力媒体の接触・接近が検出された場合に、前記所定の方向での前記一方のタッチセンサの配設位置から前記他方のタッチセンサの配設位置に向かって車両用シートの前記少なくとも一部が動作するように、前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記１対のタッチセンサは、
前記所定の方向において重ならないように配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記１対のタッチセンサは、
当該車両用シートを構成するシートクッションの上面に配設されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート、詳しくは、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に動作させるアクチュエータと、そのアクチュエータを操作するための操作スイッチとを備えた車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートには、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に動作させるアクチュエータと、そのアクチュエータを操作するための操作スイッチとを備えたシート、所謂、パワーシートがある。そして、近年、パワーシートの操作性を向上させるべく、下記特許文献に記載されているように、操作スイッチとしてタッチセンサを採用したパワーシートの開発が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作スイッチとしてタッチセンサを採用することで、パワーシートの操作性は向上する。一方で、タッチセンサは、入力媒体の接触若しくは接近を検出するため、パワーシートの着座者、若しくは、他のシートの着座者が、タッチセンサに入力媒体を誤って接触若しくは、接近させた場合には、パワーシートが着座者の意図しない動きをする虞がある。このため、上記特許文献１に記載のパワーシートでは、着座者の両側方の各々に２個のタッチセンサを配設、つまり、合計４個のタッチセンサを配設し、それら４個のタッチセンサを、着座者が両手で操作することで、パワーシートの動きが制御される。
【０００５】
具体的には、着座者は、左側方に配設された２個のタッチセンサを左手で操作し、右側方に配設された２個のタッチセンサを右手で操作する。その際、着座者は、右手と左手との各々で、２個のタッチセンサを所定の方向に向かって連続して操作することで、その所定の方向に向かって車両用シートの少なくとも一部が動作する。つまり、着座者が意図的に両手でタッチセンサを操作しない限り、車両用シートは動作しない。これにより、パワーシートの意図しない動きを防止することが可能となる。しかしながら、上記特許文献に記載の車両用シートでは、車両用シートの少なくとも一部を動作させるための１つの機構に対応して、４個のタッチセンサを配設する必要があり、コスト的に非常に不利である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、車両用シートの意図しない動きを防止するとともに、コストパフォーマンスに優れた車両用シートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の車両用シートは、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に動作させるアクチュエータと、そのアクチュエータを操作するための操作スイッチとを備えた車両用シートであって、前記操作スイッチは、入力媒体の接触・接近を検出する１対のタッチセンサを有し、それら１対のタッチセンサは、着座者の両側方に配設されるとともに、前記所定の方向において異なる位置に配設されたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の車両用シートは、請求項１に記載の車両用シートにおいて、前記アクチュエータの作動を制御する制御装置を備え、その制御装置は、入力媒体の接触・接近が前記１対のタッチセンサのうちの一方のタッチセンサによって検出され、その検出から設定時間内に、他方のタッチセンサによって入力媒体の接触・接近が検出された場合に、前記所定の方向での前記一方のタッチセンサの配設位置から前記他方のタッチセンサの配設位置に向かって車両用シートの前記少なくとも一部が動作するように、前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の車両用シートでは、請求項１または請求項２に記載の車両用シートにおいて、前記１対のタッチセンサは、前記所定の方向において重ならないように配設されたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の車両用シートでは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用シートにおいて、前記１対のタッチセンサは、当該車両用シートを構成するシートクッションの上面に配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の車両用シートは、車両用シートの少なくとも一部が所定の方向に動作するパワーシートであり、１対のタッチセンサが、着座者の両側方に配設されるとともに、上記所定の方向において異なる位置に配設されている。このように、１対のタッチセンサが配設された車両用シートでは、着座者が、両手を同時に上記所定の方向に向かって動かすことで、１対のタッチセンサの一方が操作された後に、他方が操作される。つまり、先に操作された一方のタッチセンサが、操作方向の上流側に位置し、後に操作された他方のタッチセンサが操作方向の下流側に位置する。このため、操作方向は、上記所定の方向での先に操作された一方のタッチセンサの配設位置から後に操作された他方のタッチセンサの配設位置に向かう方向となる。これにより、２個のタッチセンサによって、車両用シートの少なくとも一部を動作させるための１つの機構を操作することが可能となり、車両用シートの意図しない動きを防止するとともに、コストパフォーマンスに優れた車両用シートを実現することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の車両用シートでは、１対のタッチセンサのうちの一方のタッチセンサによる検出が行われ、その検出から設定時間内に、他方のタッチセンサによる検出が行われた場合に、上記所定の方向での一方のタッチセンサの配設位置から他方のタッチセンサの配設位置に向かって車両用シートの少なくとも一部が、アクチュエータによって動かされる。具体的には、例えば、車両用シートを後方へスライドさせたい場合には、操作者は、両手を１対のタッチセンサの付近で、前方から後方に向けて動かすことで、車両用シートを後方へスライドさせるためのスイッチ操作が行われる。これにより、操作者は、感覚的に操作スイッチを操作することが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に記載の車両用シートでは、１対のタッチセンサが上記所定の方向において重ならないように配設されている。このため、着座者が、両手を同時に所定の方向に向かって動かした場合には、１対のタッチセンサの一方の検出と他方の検出とが同時に行われることはなく、操作方向を適切に認定することが可能となる。これは、１対のタッチセンサの検出が同時に行われた場合には、１対のタッチセンサの操作順を確定し難くなるためである。
【００１３】
また、請求項４に記載の車両用シートでは、１対のタッチセンサはシートクッションの上面に配設されている。これにより、操作スイッチを着座者の近くに配設することが可能となり、操作スイッチの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の車両用シートを示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両用シートを上方からの視点において示す図である。
【図３】図１に示す車両用シートの備える制御装置を示すブロック図である。
【図４】１対のタッチセンサの検出値と電磁モータの駆動状態との関係を示すチャートである。
【図５】比較例の車両用シートを示す斜視図である。
【図６】スライド機構の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】変形例１の車両用シートを示す斜視図である。
【図８】変形例２の車両用シートを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。  
【００１６】
＜車両用シートの構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の車両用シート１０を示す。車両用シート１０は、車両の右側に配設される運転席である。車両用シート１０は、運転者の臀部を支持するシートクッション１２と、運転者の背部を支持するシートバック１４と、シートバック１４の上端に設けられて運転者の頭部を支持するヘッドレスト１６と、シートクッション１２の両側面を覆う１対のサイドシールド１８，２０とによって構成されている。車両用シート１０は、電動で各種着座姿勢を調節することが可能なシート、所謂、パワーシートとされており、車両用シート１０の前後方向における位置を調整するための操作スイッチ２２が、サイドシールド１８，２０に設けられている。
【００１７】
車両用シート１０の前後方向における位置を変更させる機構としては、スライド機構３０が採用されている。スライド機構３０は、車両のフロアに固定されるロアレール３２と、そのロアレール３２に対してスライド可能に設けられたアッパレール３４と、ロアレール３２とアッパレール３４とを相対的に移動させる電磁モータ（図３省略）３６とを有しており、電磁モータ３６の作動により車両用シート１０を前後方向にスライドさせることが可能とされている。
【００１８】
車両用シート１０を前後方向にスライドさせるための操作スイッチ２２は、１対のサイドシールド１８，２０に配設された１対のタッチセンサ５０，５２によって構成されている。タッチセンサ５０は、シートクッション１２の右側の側面を覆うサイドシールド１８の後端部に配設されており、タッチセンサ５２は、シートクッション１２の左側の側面を覆うサイドシールド２０の前端部に配設されている。それぞれのタッチセンサ５０，５２の構造は、同じであることから、タッチセンサ５２を代表して説明する。
【００１９】
タッチセンサ５２は、サイドシールド２０の側面に配設されたトップカバー６０と、トップカバー６０の内部に設けられる基板６２とによって構成されている。基板６２には、電極（図３参照）６４が設けられており、電極６４は、ユーザーの指等の入力媒体の接近により、静電容量の変化に依拠して、検出値を出力する構成とされている。これにより、タッチセンサ５２は、入力媒体の接触若しくは接近を検出することが可能とされている。つまり、タッチセンサ５２は、静電容量方式のタッチセンサとして機能している。
【００２０】
また、車両用シート１０は、図３に示すように、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ７２と、上記電磁モータ３６の駆動回路７４とを備えている。そのコントローラ７２には、駆動回路７４を介して、電磁モータ３６が接続されており、スライド機構３０の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ７２には、タッチセンサ５０，５２の基板６２が接続されており、電極６４による検出値が、コントローラ７２に入力され、各検出値に基づいて、スライド機構３０の作動が制御される。
【００２１】
＜スライド機構の作動＞
車両用シート１０では、着座者が両手で１対のタッチセンサ５０を操作することで、スライド機構３０の作動が制御される。具体的な操作手法について、以下に説明する。なお、１対のタッチセンサ５０，５２を区別する場合には、タッチセンサ５０を第１タッチセンサ５０と称し、タッチセンサ５２を第２タッチセンサ５２と称する場合がある。
【００２２】
例えば、車両用シート１０を前方に向かってスライドさせる場合には、着座者は、両手を同時にサイドシールド１８，２０の側面に沿って後方から前方に向かって動かす。つまり、着座者の右手は、サイドシールド１８の後端部から前端部に沿って移動し、左手は、サイドシールド２０の後端部から前端部に沿って移動する。このため、着座者の右手は、まず、第１タッチセンサ５０に接触若しくは接近し、コントローラ７２に、図４（ａ）に示すように、第１タッチセンサ５０による検出値が入力される。この際、着座者の左手は、サイドシールド１８の後端部に位置しており、第２タッチセンサ５２から離れている。
【００２３】
そして、着座者が両手を前方に向かって動かすと、着座者の右手は、第１タッチセンサ５０から離間する。一方、着座者の左手は、第２タッチセンサ５２に接触若しくは接近し、コントローラ７２に、図４（ａ）に示すように、第２タッチセンサ５２による検出値が入力される。その第２タッチセンサ５２による検出値が入力された時間ｔ２が、第１タッチセンサ５０による検出値が入力された時間ｔ１から設定時間以上経過していない場合、つまり、着座者が右手を第１タッチセンサ５０に接触若しくは、接近させてから、設定時間内に、左手を第２タッチセンサ５２に接触若しくは、接近させた場合に、電磁モータ３６が駆動し、車両用シート１０は、前方に向かってスライドする。そして、着座者が、左手を第２タッチセンサ５２から離間させると、電磁モータ３６が停止し、車両用シート１０のスライドも停止する。つまり、着座者が、左手を第２タッチセンサ５２に接触若しくは、接近させている間は、車両用シート１０は、前方に向かってスライドし続ける。
【００２４】
一方、車両用シート１０を後方に向かってスライドさせる場合には、着座者は、両手を同時にサイドシールド１８，２０の側面に沿って前方から後方に向かって動かす。このため、着座者の左手が、まず、第２タッチセンサ５２に接触若しくは接近し、コントローラ７２に、第２タッチセンサ５２による検出値が入力される。この際、着座者の右手は、サイドシールド１８の前端部に位置しており、第１タッチセンサ５０から離れている。続けて、着座者が両手を後方に向かって動かすと、着座者の左手は、第２タッチセンサ５２から離間する。一方、着座者の右手は、第１タッチセンサ５０に接触若しくは接近し、コントローラ７２に、第１タッチセンサ５０による検出値が入力される。そして、着座者が左手を第２タッチセンサ５２に接触若しくは、接近させてから、設定時間内に、右手を第１タッチセンサ５０に接触若しくは、接近させた場合に、電磁モータ３６が駆動し、車両用シート１０は、後方に向かってスライドする。そして、着座者が、右手を第１タッチセンサ５０から離間させると、電磁モータ３６が停止し、車両用シート１０のスライドも停止する。
【００２５】
このように、車両用シート１０では、着座者が両手で１対のタッチセンサ５０，５２を操作することで、車両用シート１０の位置調整が行われており、車両用シート１０の意図しない動作を防止することが可能となっている。具体的には、例えば、車両用シート１０の着座者、若しくは、他のシートの着座者が、第１タッチセンサ５０に入力媒体を誤って接触若しくは、接近させた場合には、図４（ｂ）に示すように、コントローラ７２に、第１タッチセンサ５０による検出値が入力される。ただし、車両用シート１０をスライドさせる意図が無い場合には、通常、第２タッチセンサ５２へ入力媒体を接触若しくは、接近させることはない。このため、電磁モータ３６は駆動せず、車両用シート１０はスライドしない。このように、車両用シート１０では、意図しない動作を防止することが可能となっている。
【００２６】
また、車両用シート１０では、第１タッチセンサ５０がサイドシールド１８の後端部に配設され、第２タッチセンサ５２がサイドシールド２０の前端部に配設されている。つまり、１対のタッチセンサ５０，５２が、車両の前後方向において異なる位置に配設されている。これにより、少ない数のタッチセンサによって、操作方向を認定することが可能となっている。具体的には、例えば、図５に示すように、サイドシールド１８の前端部と後端部とに２個のタッチセンサ８０，８２を配設し、サイドシールド２０の前端部と後端部とに２個のタッチセンサ８４，８６を配設した車両用シート８８では、タッチセンサ８０，８２若しくは、タッチセンサ８４，８６の操作順によって、操作方向を容易に認定することが可能である。しかし、４個のタッチセンサを配設する必要があり、コスト的に不利である。
【００２７】
一方、車両用シート１０では、上述したように、１対のタッチセンサ５０，５２が、車両の前後方向において異なる位置に配設されている。このため、着座者が、両手を同時に前方、若しくは、後方に向かって動かすことで、１対のタッチセンサ５０，５２の一方が操作された後に、他方が操作される。つまり、先に操作された一方のタッチセンサが、操作方向の上流側に位置し、後に操作された他方のタッチセンサが操作方向の下流側に位置する。このため、操作方向は、車両の前後方向での先に操作された一方のタッチセンサの配設位置から後に操作された他方のタッチセンサの配設位置に向かう方向となる。これにより、車両用シート１０では、２個のタッチセンサ５０，５２により操作方向を認定することが可能となっており、コスト的に非常に有利である。
【００２８】
また、車両用シート１０では、１対のタッチセンサ５０，５２が、車両の前後方向において重ならないように配設されている。このため、着座者が、両手を同時に前方、若しくは、後方に向かって動かした場合には、図４（ａ）に示すように、１対のタッチセンサ５０，５２の一方の検出値と他方の検出値とが同時に入力されることが無く、操作方向の認定が明確となる。これは、１対のタッチセンサ５０，５２の検出値が同時に入力される状態で、着座者が両手をタッチセンサ５０，５２から離間若しくは接近させた場合に、タッチセンサ５０，５２の操作順を確定し難くなるためである。
【００２９】
さらに言えば、車両用シート１０では、タッチセンサ５０は、ドアに近接するサイドシールド１８の後端部に配設されている。これにより、車両用シート１０への着座者が車両に乗降する際のタッチセンサ５０による検出を抑制している。つまり、例えば、タッチセンサ５０がサイドシールド１８の前端部に配設されていると、着座者が車両に乗降する際にタッチセンサ５０に足等が接触若しくは、接近する場合があるが、タッチセンサ５０をサイドシールド１８の後端部に配設することで、乗降時のタッチセンサ５０による検出を抑制している。一方、タッチセンサ５２は、センターコンソールボックスに近接するサイドシールド２０の前端部に配設されている。これにより、センターコンソールボックスに邪魔されることなく、タッチセンサ５２の配設スペースを確保することが可能となる。
【００３０】
＜制御プログラム＞
上述したスライド機構３０の作動は、図６にフローチャートを制御プログラムが実行されることで行われる。制御プログラムは、制御装置７０のコントローラ７２に格納されており、そのコントローラ７２において実行される。
【００３１】
制御プログラムでは、ステップ１（以下、単に「Ｓ１」と略す。他のステップについても同様とする）において、コントローラ７２が、第１タッチセンサ５０からの検出値が入力されたか否かを判定する。第１タッチセンサ５０からの検出値が入力されていない場合には、Ｓ２において、コントローラ７２は、第２タッチセンサ５２からの検出値が入力されたか否かを判定する。第２タッチセンサ５２からの検出値が入力されていない場合には、制御プログラムの実行が終了する。一方、第２タッチセンサ５２からの検出値が入力された場合には、Ｓ３において、コントローラ７２は、第２タッチセンサ５２による検出値が入力されてから設定時間内に、第１タッチセンサ５０からの検出値が入力されたか否かを判定する。
【００３２】
設定時間内に第１タッチセンサ５０からの検出値が入力されていない場合には、制御プログラムの実行が終了する。一方、設定時間内に第１タッチセンサ５０からの検出値が入力された場合には、Ｓ４において、コントローラ７２は、車両用シート１０が後方へスライドするように、電磁モータ３６の作動を制御する。次に、Ｓ５において、コントローラ７２は、第１タッチセンサ５０からの検出値が入力され続けているか否かを判定する。第１タッチセンサ５０からの検出値が入力され続けている場合には、Ｓ４の処理が行われる。一方、第１タッチセンサ５０からの検出値の入力が途絶えた場合には、Ｓ６において、コントローラ７２は、電磁モータ３６の作動を停止させ、車両用シート１０のスライドを停止する。そして、制御プログラムの実行が終了する。
【００３３】
また、Ｓ１で第１タッチセンサ５０からの検出値が入力されている場合には、Ｓ７において、コントローラ７２は、第１タッチセンサ５０による検出値が入力されてから設定時間内に、第２タッチセンサ５２からの検出値が入力されたか否かを判定する。設定時間内に第２タッチセンサ５２からの検出値が入力されていない場合には、制御プログラムの実行が終了する。一方、設定時間内に第２タッチセンサ５２からの検出値が入力された場合には、Ｓ８において、コントローラ７２は、車両用シート１０が前方へスライドするように、電磁モータ３６の作動を制御する。
【００３４】
次に、Ｓ９において、コントローラ７２は、第２タッチセンサ５２からの検出値が入力され続けているか否かを判定する。第２タッチセンサ５２からの検出値が入力され続けている場合には、Ｓ８の処理が行われる。一方、第２タッチセンサ５２からの検出値の入力が途絶えた場合には、Ｓ６において、コントローラ７２は、電磁モータ３６の作動を停止させ、車両用シート１０のスライドを停止する。そして、制御プログラムの実行が終了する。
【００３５】
＜変形例＞
上記実施例の１対のタッチセンサ５０，５２は、車両の前後方向において重ならないように配設されているが、図７に示すように、１対のタッチセンサ９０，９２を、それらの少なくとも一部が車両の前後方向において重なるように配設することも可能である。ただし、着座者が、両手を同時に前方、若しくは、後方に向かって動かした場合に、１対のタッチセンサ９０，９２の検出値が同時に入力される場合があるため、１対のタッチセンサ９０，９２の車両の前後方向において重なる部分は少ないことが好ましい。
【００３６】
また、上記実施例および変形例の１対のタッチセンサ５０，５２，９０，９２は、サイドシールド１８，２０に配設されているが、図８に示すように、１対のタッチセンサ１００，１０２をシートクッション１２の上面に配設することも可能である。ただし、着座者の臀部が触れにくい箇所に配設する必要がある。
【００３７】
また、タッチセンサ１００，１０２は、シートクッション１２上に配設されることから、タッチセンサ１００，１０２として、導電性を有する導電布を採用することが好ましい。詳しくは、導電布は、通電可能な導電糸が非導電性の布に縫着されたものであり、その導電糸により、導電性を有するものとされている。そして、導電布への入力媒体の接触若しくは、接近により、導電糸の静電容量が変化し、その静電容量の変化により、入力媒体の接近が検出される。これにより、導電布は、静電容量方式のタッチセンサとして機能する。
【００３８】
ちなみに、上記実施例および変形例において、車両用シート１０は、車両用シートの一例である。シートクッション１２は、シートクッションの一例である。操作スイッチ２２は、操作スイッチの一例である。電磁モータ３６は、アクチュエータの一例である。タッチセンサ５０，５２，９０，９２，１００，１０２は、タッチセンサの一例である。制御装置７０は、制御装置の一例である。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。具体的には、例えば、上記実施例および変形例において、操作スイッチ２２によって操作される機構として、スライド機構３０が採用されているが、他の種類の機構を採用することが可能である。具体的には、シートバックのシートクッションに対する傾斜角度を変更可能なリクライニング機構、着座者の腰の保持状態を調整可能なランバーサポート機構、車両用シートの高さを調整可能なリフター機構、シートクッションの前部のチルト量を変更可能なフロントチルト機構、シートクッションの前後方向の長さ，シートバックの中折れ角度，サイドサポートの折れ曲げ角度，ヘッドレストの傾斜角度等を変更するための機構等を採用することが可能である。
【００４０】
また、上記実施例および変形例では、タッチセンサとして、静電容量方式のタッチセンサが採用されているが、種々の方式のタッチセンサを採用することが可能である。具体的には、例えば、表面弾性波方式，抵抗膜方式，電磁誘導方式，赤外線方式等、種々の方式のタッチセンサを採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０：車両用シート
１２：シートクッション
２２：操作スイッチ
３６：電磁モータ（アクチュエータ）
５０，５２，９０，９２，１００，１０２：タッチセンサ
７０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014136435.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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