(57)【要約】【課題】より複雑な形状の自動車の汚れも拭き取ることができるワイピング装置を提供する。【解決手段】ワイピング装置１００に、自動車２００の外板の汚れを拭き取る拭き取り部１と、拭き取り部１を可動可能に支持するロボットアーム２と、拭き取り部１及びロボットアーム２を制御する制御部３と、を備え、拭き取り部１は、自動車２００の外板に押し当てられる拭き取り布１１と、拭き取り布１１を供給する供給ロール１２と、拭き取り布１１を回収する回収ロール１３と、拭き取り布１１に空気を噴射し、拭き取り布１１を自動車２００の外板に押し当てる噴射部１５と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の外板の汚れを拭き取る拭き取り部と、
前記拭き取り部を可動可能に支持する支持部と、
前記拭き取り部及び前記支持部を制御する制御部と、を備え、
前記拭き取り部は、
前記自動車の外板に押し当てられる拭き取り布と、
前記拭き取り布に空気を噴射し、前記拭き取り布を前記自動車の外板に押し当てる噴射部と、を備えるワイピング装置。
【請求項２】
前記拭き取り部は、
前記拭き取り布を供給する布供給部と、
前記拭き取り布を回収する布回収部と、を備える請求項１に記載のワイピング装置。
【請求項３】
前記布供給部は、前記拭き取り布を巻きつけた供給ロールであり、
前記布回収部は、前記拭き取り布を巻き取る回収ロールであり、
前記供給ロール及び前記回収ロールを回動させるアクチュエータを備える請求項２に記載のワイピング装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記支持部が前記自動車の外板から一定の距離を保持するように、前記支持部を制御する請求項３に記載のワイピング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイピング装置による前記自動車の拭き取り開始時に前記噴射部が空気の噴射を開始し、前記ワイピング装置による前記自動車の拭き取り終了時に前記噴射部が空気の噴射を終了するように、前記噴射部を制御する請求項３又は４に記載のワイピング装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ワイピング装置による前記自動車の拭き取りが終了し、前記噴射部が空気の噴射を終了した後、前記布回収部が前記拭き取り布を回収するように、前記アクチュエータを制御する請求項５に記載のワイピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装前に自動車の外板の汚れを拭き取るワイピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の塗装前に、自動車の外板の汚れを拭きとるワイピング装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のワイピング装置は、側面拭取り体及び上面拭取り体を備えている。また、側面拭取り体及び上面拭取り体は、軟質素材からなる複数の基材と、基材表面を覆う拭取り材と、からなっている。また、当該基材は、自動車の高さ方向又はボディ幅方向に分割されている。そして、側面拭取り体及び上面拭取り体の基材のそれぞれが自動車ボディ表面形状に合わせて押圧されることにより、側面拭取り体及び上面拭取り体は自動車ボディの汚れを拭きとる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のワイピング装置では、分割した基材が自動車の複雑な形状の部分にまで追従できないため、自動車の複雑な形状の部分の汚れを拭き取ることが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様にかかるワイピング装置は、自動車の外板の汚れを拭き取る拭き取り部と、前記拭き取り部を可動可能に支持する支持部と、前記拭き取り部及び前記支持部を制御する制御部と、を備える。また、前記拭き取り部は、前記自動車の外板に押し当てられる拭き取り布と、前記拭き取り布に空気を噴射し、前記拭き取り布を前記自動車の外板に押し当てる噴射部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
より複雑な形状の自動車の汚れも拭き取ることができるワイピング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１にかかるワイピング装置を説明する側面図である。
【図２】実施の形態１にかかる拭き取り部を説明する上面図である。
【図３】実施の形態１にかかる拭き取り部を説明する側面図である。
【図４】実施の形態１にかかるワイピング装置を説明するブロック図である。
【図５】実施の形態１にかかるセワイピング装置による拭き取りを説明する側面図である。
【図６】従来にかかるセワイピング装置による拭き取りを説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかるワイピング装置１００を説明する側面図である。また、図２は、実施の形態１にかかる拭き取り部１を説明する上面図である。また、図３は、実施の形態１にかかる拭き取り部１を説明する側面図である。また、図４は、実施の形態１にかかるワイピング装置１００を説明するブロック図である。図１、図４に示すように、実施の形態１にかかるワイピング装置１００は、自動車２００の外板の汚れを拭き取る拭き取り部１と、拭き取り部１を可動可能に支持するロボットアーム２（支持部）と、拭き取り部１及びロボットアーム２を制御する制御部３と、を備える。
【０００９】
拭き取り部１は、自動車２００の外板に押し当てられる拭き取り布１１と、拭き取り布１１を供給する供給ロール１２（布供給部）と、拭き取り布１１を回収する回収ロール１３（布回収部）と、供給ロール１２及び回収ロール１３を回動させるアクチュエータ１４と、拭き取り布１１に空気を噴射し、拭き取り布１１を自動車２００の外板に押し当てる噴射部１５と、を備える。
【００１０】
供給ロール１２は、拭き取り布１１を巻きつけたロールである。また、回収ロール１３は、拭き取り布１１を巻き取るロールである。そして、供給ロール１２はアクチュエータ１４により回動され、拭き取り布１１を供給する。また、回収ロール１３は、アクチュエータ１４により回動され、拭き取り布１１を回収する。
【００１１】
噴射部１５は、空気を供給するエアホース１５１、空気を噴射するエアノズル１５２等を備えている。エアホース１５１は、ロボットアーム２に沿って配置されている。また、エアノズル１５２は、図２、図３に示すように、例えば、自動車２００の上下方向に１列になるように複数配置されている。なお、エアノズル１５２の配置及び配置される数は、図２、図３に限定されるものではない。
【００１２】
ロボットアーム２は、台座部２１、第１のアーム２２、第１の連結部２３、第２のアーム２４、第２の連結部２５、第３のアーム２６、第３の連結部２７、ブラケット２８等を備える。
第１のアーム２２の一端は、台座部２１上に固定され、第１のアーム２２の他端は第１の連結部２３に連結されている。
第２のアーム２４の一端は第１の連結部２３に連結され、第２のアーム２４の他端は第２の連結部２５に連結されている。
第３のアーム２６の一端は第２の連結部２５に連結され、第３のアーム２６の他端は第３の連結部２７に連結されている。
ブラケット２８は、第３の連結部２７に連結されている。また、ブラケット２８は、拭き取り部１を支持する筐体である。
そして、第１の連結部２３は、第１のアーム２２と第２のアーム２４とを回動可能に連結する。同様に、第２の連結部２５は、第２のアーム２４と第３のアーム２６とを回動可能に連結する。同様に、第３の連結部２７は、第３のアーム２６とブラケット２８とを回動可能に連結する。これにより、ロボットアーム２は、拭き取り部１を可動可能に支持する。
【００１３】
制御部３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit；図示省略）等を備えるコンピュータ（図示省略）等である。そして、ＣＰＵが、ワイピング装置１００の各種機能を実現するためのプログラムを実行することにより、ワイピング装置１００の各種機能が実現する。
【００１４】
具体的には、制御部３は、ロボットアーム２が自動車２００の外板から一定の距離を保持するように、ロボットアーム２を制御する。また、制御部３は、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取り開始時に噴射部１５が空気の噴射を開始し、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取り終了時に噴射部１５が空気の噴射を終了するように、噴射部１５を制御する。また、制御部３は、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取りが終了し、噴射部１５が空気の噴射を終了した後、回収ローラ１３が拭き取り布１１を回収するように、アクチュエータ１４を制御する。
【００１５】
以上に説明した実施の形態１にかかるワイピング装置１００においては、図５に示すように、噴射部１５から拭き取り布１１に対して空気が噴射される。これにより、拭き取り布１１が自動車２００の表面に押し当てられる。そして、ロボットアーム２が拭き取り部１を自動車２００の表面上において移動させることにより、拭き取り布１１は自動車２００の外板の汚れを拭き取る。特に、拭き取り布１１は、自動車２００の表面の複雑な形状に対しても追従することが可能である。そのため、ワイピング装置１００は、より複雑な形状の自動車の汚れも拭き取ることができる。また、自動車２００の車種が変わっても、拭き取り布１１は、自動車２００の形状に沿って押し当てられる。そのため、ワイピング装置１００は多くの車種への対応が可能である。
【００１６】
一方、図６の左側に示す、従来のワイピング装置では、基材３００、３０１が、自動車２００の形状に追従できない部分（例えば、破線の円で示す部分）が生じる。そのため、図６の右側に示すように、基材３０２、３０３、３０４、３０５、３０６の数を増やす必要がある。また、自動車２００の車種が変わる毎に、基材３００、・・・の数や大きさを調整しなくてはならない。
【００１７】
また、実施の形態１にかかるワイピング装置１００においては、供給ロール１２はアクチュエータ１４により回動され、拭き取り布１１を供給する。また、回収ロール１３は、アクチュエータ１４により回動され、拭き取り布１１を回収する。そのため、制御部３がアクチュエータ１４を制御することにより、拭き取り布１１の供給及び回収を容易に自動化することができる。
【００１８】
また、実施の形態１にかかるワイピング装置１００においては、制御部３は、ロボットアーム２が自動車２００の外板から一定の距離を保持するように、ロボットアーム２を制御する。また、制御部３は、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取り開始時に噴射部１５が空気の噴射を開始し、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取り終了時に噴射部１５が空気の噴射を終了するように、噴射部１５を制御する。また、制御部３は、ワイピング装置１００による自動車２００の拭き取りが終了し、噴射部１５が空気の噴射を終了した後、回収ローラ１３が拭き取り布１１を回収するように、アクチュエータ１４を制御する。これにより、ワイピング装置１００における自動車２００の拭き取り作業が全て自動化することができる。
【００１９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  拭き取り部
１１  拭き取り布
１２  供給ローラ（布供給部）
１３  回収ローラ（布回収部）
１４  アクチュエータ
１５  噴射部
１５１  エアホース
１５２  エアノズル
２  ロボットアーム（支持部）
２１  台座部
２２  第１のアーム
２３  第１の連結部
２４  第２のアーム
２５  第２の連結部
２６  第３のアーム
２７  第３の連結部
２８  ブラケット
３  制御部
１００  ワイピング装置
２００  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014136208.tif 000006
【図５】
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【図６】
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