(57)【要約】【課題】インターバル撮影においてホワイトバランス／露出調整の適正化を図る。【解決手段】インターバル撮影では、所定間隔での順次撮影によって得た複数の静止画像を複数のフレーム（Ｆ［１］〜Ｆ［ｎ］）として結合することで動画像を生成する。ＷＢ調整値導出部５１は、フレームごとに光源の色温度に応じたＷＢ調整値（ＶA［ｉ］）を導出する。調整値補正部５３は、過去のフレームに対するＷＢ調整値（ＶA［ｉ−１］）を用いて現在のフレームに対するＷＢ調整値（ＶA［ｉ］）を補正する。ＷＢ調整部５４は、補正ＷＢ調整値（ＶB［ｉ］）を用いてホワイトバランス調整を行う。補正部５３は、撮影対象の光源の色変化に対するホワイトバランスの調整内容の変化量が、インターバル撮影の撮影間隔に応じて増減するよう、撮影間隔を考慮して上記補正を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像を複数のフレームとして持つ動画像を生成するインターバル撮影処理部と、
各フレームのホワイトバランスを調整する調整処理部と、を備え、
前記調整処理部は、撮影対象の光源の色変化に応答して前記ホワイトバランスの調整内容を変化させ、前記色変化に対する前記ホワイトバランスの調整内容の変化量を前記所定間隔に応じて制御する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記調整処理部は、
各フレームに対するホワイトバランス調整値を導出する調整値導出部と、
前記複数のフレームの内、第（ｉ−１）番目のフレームに対して導出された第１ホワイトバランス調整値と第ｉ番目のフレームに対して導出された第２ホワイトバランス調整値とに基づき補正調整値を導出する調整値補正部と（ｉは整数）、
前記補正調整値を用いて前記第ｉ番目のフレームに対するホワイトバランスを調整する調整部と、を備え、
前記調整値補正部は、前記補正調整値に対する前記第１ホワイトバランス調整値の寄与度を、前記所定間隔に応じて設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
所定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像を複数のフレームとして持つ動画像を生成するインターバル撮影処理部と、
各フレームの露出量を調整する調整処理部と、を備え、
前記調整処理部は、撮影対象の明るさ変化に応答して前記露出量を変化させ、前記明るさ変化に対する前記露出量の変化量を前記所定間隔に応じて制御する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
前記調整処理部は、
各フレームに対する露出調整値を導出する調整値導出部と、
前記複数のフレームの内、第（ｉ−１）番目のフレームに対して導出された第１露出調整値と第ｉ番目のフレームに対して導出された第２露出調整値とに基づき補正調整値を導出する調整値補正部と（ｉは整数）、
前記補正調整値を用いて前記第ｉ番目のフレームに対する露出量を調整する調整部と、を備え、
前記調整値補正部は、前記補正調整値に対する前記第１露出調整値の寄与度を、前記所定間隔に応じて設定する
ことを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記調整値補正部は、前記所定間隔が増大するにつれて、前記寄与度を増大させることで前記変化量を低下させる
ことを特徴とする請求項２又は４に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記複数のフレームの撮影時におけるフレームレートは、前記動画像の再生時のフレームレートよりも低い
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにインターバル撮影機能が搭載されることがある。インターバル撮影では、所定間隔をおいて撮像部１１に順次静止画像の撮影を行わせ（例えば６０秒毎又は６０分毎に１枚の静止画像撮影を行わせ）、得られた複数の静止画像を複数のフレームとして結合して動画像形式で記録しておく。そして、記録された動画像を、インターバル撮影の静止画像撮影間隔よりも短いフレームレート（例えば３０ｆｐｓ）で再生する。そうすると、比較的長い時間の情景変化を短時間でコマ送り再生したような映像が得られる。
【０００３】
尚、インターバル撮影において、撮影タイミング毎に設定したホワイトバランス調整値をメモリに保存しておき、撮影タイミング毎に、前回の撮影タイミングにおけるホワイトバランス調整値を考慮してホワイトバランス調整を行う従来技術も提案されている（例えば下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インターバル撮影においても、通常の静止画像撮影や通常の動画像撮影と同様に、ホワイトバランス調整や露出調整が行われうる。例えば、撮影対象の光源の色温度が第ｉ及び第（ｉ＋１）番目のフレームの撮影時において第１及び第２色温度である場合において、通常の静止画像撮影などと同様、第１色温度に応じたホワイトバランス調整を第ｉ番目のフレームに対して行うと共に第２色温度に応じたホワイトバランス調整を第（ｉ＋１）番目のフレームに対して行う、といった方法が考えられる。しかしながら、インターバル撮影において、このような方法を採用すると、フレームごとに画像信号が異なった色合いに調整され、チカチカとした見づらい動画像が得られることがある。インターバル撮影ではフレーム間の撮影間隔が比較的又は相当に長いため、フレーム間の色温度変化が大きくなることが多いからである。露出調整についても同様のことが言える。
【０００６】
このような見づらい動画像の生成を回避すべく、インターバル撮影を行う期間中、ホワイトバランス／露出を固定するという方法も考えられる。しかしながら、ホワイトバランス／露出を固定してしまうと、長い時間をかけて生じるシーンの色合い／明るさ変化に追従することもできなくなり、撮影開始からの時間経過と共に画像としての品質が低下する。
【０００７】
そこで本発明は、所定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像から動画像を生成する場合における、ホワイトバランス調整又は露出調整の適正化に寄与するデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の撮像装置は、所定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像を複数のフレームとして持つ動画像を生成するインターバル撮影処理部と、各フレームのホワイトバランスを調整する調整処理部と、を備え、前記調整処理部は、撮影対象の光源の色変化に応答して前記ホワイトバランスの調整内容を変化させ、前記色変化に対する前記ホワイトバランスの調整内容の変化量を前記所定間隔に応じて制御することを特徴とする。
【０００９】
これにより、例えば、上記所定間隔が長い場合には上記変化量を抑えてホワイトバランス調整の急激な変化を抑制し、チカチカとした見づらい動画像が生成されることを抑制する、とったことが可能となる。或いは例えば、上記所定間隔が短く、見づらい動画像が生成される可能性が低い場合には、上記変化量を高めてシーンの色合い変化になるだけ追従させる、といったことも可能となる。
【００１０】
本発明に係る第２の撮像装置は、所定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像を複数のフレームとして持つ動画像を生成するインターバル撮影処理部と、各フレームの露出量を調整する調整処理部と、を備え、前記調整処理部は、撮影対象の明るさ変化に応答して前記露出量を変化させ、前記明るさ変化に対する前記露出量の変化量を前記所定間隔に応じて制御することを特徴とする。
【００１１】
これにより、例えば、上記所定間隔が長い場合には上記変化量を抑えて露出量の急激な変化を抑制し、チカチカとした見づらい動画像が生成されることを抑制する、とったことが可能となる。或いは例えば、上記所定間隔が短く、見づらい動画像が生成される可能性が低い場合には、上記変化量を高めてシーンの明るさ変化になるだけ追従させる、といったことも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、定間隔をおいて順次撮影した複数の静止画像から動画像を生成する場合における、ホワイトバランス調整又は露出調整の適正化に寄与するデジタルカメラを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る１コマ撮影処理を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る通常動画像及び通常動画像撮影処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る特殊動画像及びインターバル撮影処理を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る基本ホワイトバランス調整を実現する部位のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係り、インターバル撮影処理におけるホワイトバランス調整を実現する部位のブロック図である。
【図７】時間の経過と共に光源の色温度が変化する様子を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る基本露出調整を実現する部位のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係り、インターバル撮影処理における露出調整を実現する部位のブロック図である。
【図１０】時間の経過と共に撮影対象の明るさが変化する様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ（撮像装置）１の構成ブロック図である。デジタルカメラ（以下、カメラと略記することがある）１は、符号１１〜２０によって参照される各部位を備える。主制御部１３並びに処理部１６〜２０を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて形成することができる。
【００１６】
撮像部１１は、光学系、絞り、及び、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る撮像素子（固体撮像素子）を備え、撮像素子を用いて撮影対象（被写体）を撮影することで撮影対象の画像信号を生成及び出力する。本実施形態において、撮影画像とは、撮像部１１の出力画像信号によって表される画像（即ち、撮影対象の撮影画像）を指す。操作部１２は、機械式押しボタンスイッチやダイヤル等の機械式操作部材、及び／又は、表示部１４に設けられうるタッチパネルにて形成され、ユーザからの各種指示及び操作を受け付ける。主制御部１３は、操作部１２に入力された各種指示及び操作に従いつつ、カメラ１内の各部位の動作を統括的に制御する。表示部１４は、液晶ディスプレイパネル等から成る表示画面であり、主制御部１３の制御の下、任意の映像を表示する。記録媒体１５は、半導体メモリや磁気ディスク等にて形成された不揮発性の記録媒体であり、主制御部１３の制御の下、任意の信号及びデータを記録する。
【００１７】
静止画像撮影処理部１６は、撮像部１１の出力画像信号に対して所定の静止画像用信号処理を施すことで撮影対象の静止画像の画像信号を生成及び出力する。処理部１６は、図２に示す如く、操作部１２に所定の静止画像撮影指示が入力されたとき、その入力に応答して１コマ撮影処理を行う。１コマ撮影処理において、処理部１６は、１枚の静止画像ＳＴを撮像部１１の出力画像信号から生成して生成静止画像ＳＴの画像信号を記録媒体１５に記録する。尚、記録媒体１５へ画像信号を記録する際、画像信号の圧縮が成されうるが、圧縮は本発明の本質に関与しないため、ここでは画像信号の圧縮の存在を無視する（処理部１７及び１８についても同様）。
【００１８】
動画像撮影処理部１７は、撮像部１１の出力画像信号に対して所定の動画像用信号処理を施すことで撮影対象の動画像の画像信号を生成及び出力する。処理部１７によって生成される動画像を通常動画像と呼ぶ。処理部１７は、通常動画像の画像信号を記録媒体１５に記録することができる。撮像部１１の出力画像信号から通常動画像を生成して通常動画像の画像信号を記録媒体１５に記録する処理を、通常動画像撮影処理と呼ぶ。図３（ａ）等を参照して通常動画像及び通常動画撮影処理を説明する。
【００１９】
処理部１７は、撮像部１１の撮像素子の駆動モードを動画像モードに設定して、撮像部１１から所定のフレームレートで通常フレームを得る。通常フレームとは、処理部１７が撮像部１１から得る１枚分の撮影画像を指す。通常フレームを得るためのフレームレートの逆数、即ち、時間的に隣接する通常フレームの所定撮影間隔を記号ＰAにて表す。通常動画像撮影処理において、処理部１７は、１／ＰAのフレームレートで順次撮影された通常フレームの集まりを通常動画像として生成する。
【００２０】
主制御部１３は、記録媒体１５に記録された通常動画像の再生制御を行うことができる。通常動画像の再生時のフレームレートは、通常フレームの撮影時におけるフレームレートと同じである。つまり、主制御部１３は、記録媒体１５に記録された通常動画像を表示部１４又はカメラ１の外部に設けられた表示装置（不図示）で再生する際、１／ＰBのフレームレートで通常動画像を再生する（スロー再生や早送り再生の存在を無視）。ここでＰA＝ＰBである。例えば、ＰA及びＰBは、（１／３０）秒又は（１／６０）秒である。
【００２１】
インターバル撮影処理部１８も、撮像部１１の出力画像信号から撮影対象の動画像の画像信号を生成可能である。但し、処理部１８によって生成される動画像を特殊動画像と呼ぶ。処理部１８は、特殊動画像の画像信号を記録媒体１５に記録することができる。撮像部１１の出力画像信号から特殊動画像を生成して特殊動画像の画像信号を記録媒体１５に記録する処理を、インターバル撮影処理と呼ぶ。図４（ａ）等を参照して特殊動画像及びインターバル撮影処理を説明する。
【００２２】
インターバル撮影処理において、処理部１８は、所定間隔をおいて順次撮像部１１に静止画像の撮影を行わせる（即ち、処理部１８は、所定間隔をおいて撮像部１１の出力画像信号から静止画像の画像信号を次々と取得する）。インターバル撮影処理において、撮像部１１を用いて第ｉ番目に得られる静止画像を記号Ｆ［ｉ］にて表す（ｉは整数）。また、インターバル撮影処理において撮影される複数の静止画像の内、時間的に隣接する２枚の静止画像間の所定撮影間隔を記号ＱAにて表す。処理部１８は、操作部１２に対して入力された指示に従って撮影間隔ＱAを設定することができる。インターバル撮影処理において、処理部１８は、ｎ枚の静止画像Ｆ［１］〜Ｆ［ｎ］を時系列に沿って結合させることで特殊動画像を生成する（ｎは２以上の整数）。静止画像Ｆ［ｉ］は特殊動画像の構成要素であるため、静止画像Ｆ［ｉ］をフレームＦ［ｉ］と呼ぶことができる。ＱAは、インターバル撮影処理における撮影のフレームレートの逆数（即ちフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の撮影時のフレームレートの逆数）を示す。
【００２３】
主制御部１３は、記録媒体１５に記録された特殊動画像の再生制御を行うことができる。特殊動画像の再生時のフレームレートの逆数を記号ＱBにて表す。特殊動画像（即ちフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］）の再生時のフレームレート（即ち１／ＱB）は、特殊動画像（即ちフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］）の撮影時におけるフレームレート（即ち１／ＱA）より高い。例えば、再生時フレームレート１／ＱBは３０［ｆｐｓ］であって、且つ、撮影時フレームレート１／ＱAは１／６０［ｆｐｓ］又は１／３６００［ｆｐｓ］である。ｆｐｓは、“frame per second”の略称である。つまり例えば、撮影時ではフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］が６０秒又は６０分に１枚の割合で撮影され、再生時にはフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］が１秒に３０枚の割合で再生される。
【００２４】
主制御部１３は、撮影モードにおいて、操作部１２を介して入力されたユーザ指示に従い、１コマ撮影処理、通常動画像撮影処理及びインターバル撮影処理の中から、実際に実行される撮影処理を選択することができる。
【００２５】
＜＜ホワイトバランス調整＞＞
図１のＷＢ調整処理部１９は、ＷＢ調整対象画像のホワイトバランスを調整する。１コマ撮影処理にて得られる静止画像ＳＴ、通常動画像撮影処理にて得られる各通常フレーム、及び、インターバル撮影処理にて得られる各フレーム（Ｆ［１］〜Ｆ［ｎ］）は、全てＷＢ調整対象画像となりうる。
【００２６】
［基本ホワイトバランス調整］
図５を参照し、ＷＢ調整対象画像が静止画像ＳＴである場合の基本ホワイトバランス調整方法を説明する。図５のＷＢ調整値導出部４１及びＷＢ調整部４２は、図１のＷＢ調整処理部１９に設けられる。ＷＢ調整値導出部４１は、静止画像ＳＴの撮影時における撮影対象の光源（即ち、撮影対象を照らす光源）の色温度を推定し、推定色温度に応じたＷＢ調整値を導出する。ＷＢ調整部４２は、導出部４１からのＷＢ調整値に基づき静止画像ＳＴのホワイトバランスを調整する。ホワイトバランスの調整は、静止画像ＳＴの色合いの変更によって実現され、当該調整によって、ホワイトバランス調整前の静止画像ＳＴの画像信号３０１からホワイトバランス調整後の静止画像ＳＴの画像信号３０２が得られる。１コマ撮影処理において画像信号３０２を記録媒体１５に記録することができる。
【００２７】
ＷＢ調整値導出部４１は、公知の任意の方法（例えば特開２００３−３２４６５１号公報に記載の方法）を用いて上記色温度に応じたＷＢ調整値を導出することができる。例えば、導出部４１は、撮像部１１の出力画像信号（例えば画像信号３０１）を用いて又は撮像部１１以外の色温度推定用のセンサ（不図示）を用いて、上記色温度の推定及びＷＢ調整値の導出を行うことができる。
【００２８】
２回分の１コマ撮影処理により第１及び第２静止画像ＳＴを得る場合には、各静止画像ＳＴに対して個別に上述のホワイトバランス調整が行われる。即ち、第１静止画像ＳＴに対して導出されたＷＢ調整値に基づき第１静止画像ＳＴのホワイトバランスが調整され、第２静止画像ＳＴに対して導出されたＷＢ調整値に基づき第２静止画像ＳＴのホワイトバランスが調整される。第３静止画像ＳＴについても同様である。
【００２９】
［インターバル撮影処理におけるホワイトバランス調整］
次に、図６を参照し、インターバル撮影処理において実行されるホワイトバランス調整を説明する。インターバル撮影処理においては、ＷＢ調整処理部１９（図１参照）に設けられた、ＷＢ調整値導出部５１、保持メモリ５２、調整値補正部５３及びＷＢ調整部５４が用いられる。但し、後述するように保持メモリ５２は記録媒体１５の一部であっても良い。
【００３０】
ＷＢ調整値導出部５１は、フレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の夫々について、フレームの撮影時における撮影対象の光源（即ち、撮影対象を照らす光源）の色温度を推定し、推定色温度に応じたＷＢ調整値を導出する。導出部５１がフレームＦ［ｉ］に対して導出したＷＢ調整値を記号ＶA［ｉ］にて表す。ＷＢ調整値ＶA［ｉ］は、フレームＦ［ｉ］の撮影時における撮影対象の光源の色温度に応じた値を持つ。
【００３１】
保持メモリ５２は、導出部５１にて導出されたＷＢ調整値を必要フレーム分だけ保持する。フレームＦ［ｉ］が撮影される段階では、フレームＦ［ｉ］より過去の１以上のフレームについてのＷＢ調整値（従って少なくともＶA［ｉ−１］）が保持メモリ５２に保持される。
【００３２】
調整値補正部５３は、導出部５１からのＷＢ調整値ＶA［ｉ］を、保持メモリ５２により保持されたＷＢ調整値を用いて補正することで、補正ＷＢ調整値ＶB［ｉ］を導出する。ＷＢ調整値ＶA［ｉ］の補正に用いられる保持ＷＢ調整値は、フレームＦ［ｉ］より過去の１以上のフレームについてのＷＢ調整値（従って少なくともＶA［ｉ−１］）を含む。ＷＢ調整値ＶA［ｉ］の補正（即ちＶB［ｉ］の導出）に、ＶA［ｉ−２］や、ＶA［ｉ−２］及びＶA［ｉ−３］を更に用いても構わない。
【００３３】
ＷＢ調整部５４は、補正ＷＢ調整値ＶB［ｉ］に基づきフレームＦ［ｉ］のホワイトバランスを調整する。ホワイトバランスの調整は、フレームＦ［ｉ］の色合いの変更によって実現され、当該調整によって、ホワイトバランス調整前のフレームＦ［ｉ］の画像信号３１１［ｉ］からホワイトバランス調整後のフレームＦ［ｉ］の画像信号３１２［ｉ］が得られる。より具体的には例えば、画像信号３１１［ｉ］及び３１２［ｉ］の夫々には、フレームＦ［ｉ］の各画素の赤の強度を示すＲ信号とフレームＦ［ｉ］の各画素の青の強度を示すＢ信号が含まれており、調整部５４は、補正ＷＢ調整値ＶB［ｉ］に基づくＲゲイン及びＢゲインを画像信号３１１［ｉ］中の各画素のＲ信号及びＢ信号に乗じることで画像信号３１２［ｉ］中の各画素のＲ信号及びＢ信号を取得し、これによってホワイトバランス調整を実現する。
【００３４】
調整値補正部５３によるＷＢ調整値の補正及びＷＢ調整部５４によるホワイトバランスの調整は、フレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の夫々に対して実行される。従って例えば、ＶA［ｉ−２］及びＶA［ｉ−１］に基づくＶB［ｉ−１］を用いてフレームＦ［ｉ−１］のホワイトバランスが調整され、ＶA［ｉ−１］及びＶA［ｉ］に基づくＶB［ｉ］を用いてフレームＦ［ｉ］のホワイトバランスが調整され、ＶA［ｉ］及びＶA［ｉ＋１］に基づくＶB［ｉ＋１］を用いてフレームＦ［ｉ＋１］のホワイトバランスが調整される。処理部１８は、ホワイトバランス調整後のフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の画像信号（３１２［１］〜３１２［ｎ］）を記録媒体１５に記録することができる。
【００３５】
ＷＢ調整値導出部５１は、図５のＷＢ調整値導出部４１と同様、公知の任意の方法（例えば特開２００３−３２４６５１号公報に記載の方法）を用いて上記色温度に応じたＷＢ調整値（ＶA［ｉ］）を導出することができる。例えば、導出部５１は、撮像部１１の出力画像信号（例えば画像信号３１１［ｉ］）を用いて又は撮像部１１以外の色温度推定用のセンサ（不図示）を用いて、上記色温度の推定及びＷＢ調整値（ＶA［ｉ］）の導出を行うことができる。
【００３６】
撮影環境が一定である場合、導出部５１にて導出されるＷＢ調整値は一定となり、調整部５４でのホワイトバランスの調整内容も一定となる。ここにおける“撮影環境の一定”とは、撮影対象を照らす光源に色変化が無いことを含み、光源の色変化は光源の色温度の変化を含む。撮影対象を照らす光源に色変化が生じると、その色変化に即時に応答してＷＢ調整値ＶA［ｉ］が変化する。仮にＷＢ調整値ＶA［ｉ］のみに基づいてフレームＦ［ｉ］のホワイトバランスを調整する構成を採用したならば、ホワイトバランスの調整内容は上記色変化に即時に応答して変化する。
【００３７】
図６の構成でも、ＶA［ｉ］に応じたＶB［ｉ］を用いてホワイトバランス調整を行うため、上記色変化（色温度の変化）に応答してホワイトバランスの調整内容が変化することに変わりはない。但し、図６の構成では、ＶA［ｉ］だけでなくＶA［ｉ−１］等にも応じたＶB［ｉ］を用いてフレームＦ［ｉ］のホワイトバランス調整を行うため（即ち、現在と過去の光源の色温度に応じて現在のフレームＦ［ｉ］のホワイトバランス調整を行うため）、上記色変化（色温度の変化）に対するホワイトバランスの調整内容の変化量ＪWBは比較的小さくなる。
【００３８】
尚、ホワイトバランスの調整内容が不変であるとは、例えば、上述のＲゲイン及びＢゲインが不変であることを意味する。光源の色変化が生じると、調整部５４におけるＲゲインがゲインＧＡＩＮR1からゲインＧＡＩＮR2に変化し、これと同時に又はこれに代えて、調整部５４におけるＢゲインがゲインＧＡＩＮB1からゲインＧＡＩＮB2に変化する。変化量ＪWBは、例えば、ＲゲインにおけるゲインＧＡＩＮR1及びＧＡＩＮR2間の差に比例し、また、ＢゲインにおけるゲインＧＡＩＮB1及びＧＡＩＮB2間の差に比例する、と考えることができる。
【００３９】
更に特徴的な動作として、調整値補正部５３は、上記変化量ＪWBをインターバル撮影処理の撮影間隔ＱAに応じて制御する（変化させる）。これを実現するために、補正部５３は、例えば、下記式（１）に従って補正ＷＢ調整値ＶB［ｉ］を求める。
ＶB［ｉ］＝ｋWB・ＶA［ｉ］＋（１−ｋWB）・ＶA［ｉ−１］    ・・・（１）
【００４０】
ここで、ｋWBは“０＜ｋWB＜１”を満たす。ｋWB＝１に設定することも可能であるが、ｋWB＝１の場合、“ＶB［ｉ］＝ＶA［ｉ］”となるため、ＷＢ調整値の補正は実質的に実行されない。補正部５３は、撮影間隔ＱAに応じて係数ｋWBの値を可変設定する。補正部５３は、撮影間隔ＱAが短くなるほど係数ｋWBの値を１に近づけ、撮影間隔ＱAが長くなるほど係数ｋWBの値を０に近づける。補正部５３は、比“ＱA：ＱB”に応じて係数ｋWBの値を可変設定しても良い（図４（ａ）及び（ｂ）参照）。この場合、撮影間隔ＱAが間隔ＱBに向けて減少することで値“ＱA／ＱB”が１に近づくほど係数ｋWBの値を１に近づけ、撮影間隔ＱAが間隔ＱBから増大して 値“ＱA／ＱB”が増大するほど係数ｋWBの値を０に近づけると良い。当然であるが、比“ＱA：ＱB”に応じたｋWBの可変設定は、ＱAに応じたｋWBの可変設定の一種である。
【００４１】
何れにせよ、補正部５３は、撮影間隔ＱAが増大するにつれ係数ｋWBの値を減少させるため、撮影間隔ＱAが増大するにつれＶB［ｉ］に対するＶA［ｉ］の寄与度が減少する一方でＶB［ｉ］に対するＶA［ｉ−１］の寄与度が増大する。ｋWBが減少してＶB［ｉ］に対するＶA［ｉ−１］の寄与度が増大すれば変化量ＪWB［ｉ−１：ｉ］は低下する。ここで、変化量ＪWB［ｉ−１：ｉ］は、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］の撮影時刻間の光源の色変化（色温度の変化）に対する、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］間のホワイトバランスの調整内容の変化量ＪWBを指す。
【００４２】
図７を参照して、これについて説明を加えておく。図７に示す如く、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］の撮影時刻ｔ［ｉ−１］及びｔ［ｉ］間において光源の色温度がＣＴ［ｉ−１］からＣＴ［ｉ］に線形増加した場合を考える。説明の単純化のため、フレームＦ［ｉ−１］に対するホワイトバランスの調整内容は色温度ＣＴ［ｉ−１］のみに依存して決定されているものとする。この場合において、仮に係数ｋWBが実質的に１であるならば、フレームＦ［ｉ］に対するホワイトバランスの調整内容は実質的に色温度ＣＴ［ｉ］のみに依存して決定されため、変化量ＪWB［ｉ−１：ｉ］は最大化される。一方、係数ｋWBが０に近づけば、フレームＦ［ｉ］に対するホワイトバランスの調整内容は、色温度ＣＴ［ｉ−１］の影響を強く受け、フレームＦ［ｉ−１］に対するホワイトバランスの調整内容とあまり変わらなくなる。つまり、変化量ＪWB［ｉ−１：ｉ］は、係数ｋWBが０に向けて減少するにつれ小さくなる。
【００４３】
＜＜露出調整＞＞
図１の露出調整処理部２０は、露出調整対象画像の露出量を調整する。１コマ撮影処理にて得られる静止画像ＳＴ、通常動画像撮影処理にて得られる各通常フレーム、及び、インターバル撮影処理にて得られる各フレーム（Ｆ［１］〜Ｆ［ｎ］）は、全て露出調整対象画像となりうる。露出量の調整によって、露出調整対象画像の明るさが調整される。調整される露出量は、露出調整対象画像の撮影時における露光時間（即ち、露出調整対象画像の画像信号を撮像部１１の撮像素子から得る際の、撮像素子の露光時間）、露出調整対象画像の撮影時における絞り値（撮像部１１の絞りの開度）、及び、露出調整対象画像の撮影感度を含む。撮影感度は、ＩＳＯ感度（International Organization for Standardization）によって規定された感度）そのものあっても良いし、ＩＳＯ感度に応じた感度であっても良い。撮影感度の調整によって、輝度信号を含む露出調整対象画像の画像信号の増幅率が調整される。
【００４４】
［基本露出調整］
図８を参照し、露出調整対象画像が静止画像ＳＴである場合の基本露出調整方法を説明する。図８の露出調整値導出部６１及び露出調整部６２は、図１の露出調整処理部２０に設けられる。露出調整値導出部６１は、静止画像ＳＴの撮影時における撮影対象の明るさを測定する測光回路（不図示）を有し、測光回路の測定結果に応じた露出調整値（露出制御値）を導出する。露出調整部６２は、導出部６１からの露出調整値に基づき静止画像ＳＴの露出量を調整する。１コマ撮影処理において、露出調整を経て得られた静止画像ＳＴの画像信号を記録媒体１５に記録することができる。上記測光回路は、撮像部１１の出力画像信号を用いて又は撮像部１１以外の測光センサ（不図示）を用いて、撮影対象の明るさを測定することができる。
【００４５】
２回分の１コマ撮影処理により第１及び第２静止画像ＳＴを得る場合には、各静止画像ＳＴに対して個別に上述の露出調整が行われる。即ち、第１静止画像ＳＴに対して導出された露出調整値に基づき第１静止画像ＳＴの露出量が調整され、第２静止画像ＳＴに対して導出された露出調整値に基づき第２静止画像ＳＴの露出量が調整される。第３静止画像ＳＴについても同様である。尚、本実施形態において、露出調整と露出量の調整は同義である。
【００４６】
［インターバル撮影処理における露出調整］
次に、図９を参照し、インターバル撮影処理において実行される露出調整を説明する。インターバル撮影処理においては、露出調整処理部２０（図１参照）に設けられた、露出調整値導出部７１、保持メモリ７２、調整値補正部７３及び露出調整部７４が用いられる。但し、後述するように保持メモリ７２は記録媒体１５の一部であっても良い。
【００４７】
露出調整値導出部７１は、各フレームの撮影時における撮影対象の明るさを測定する測光回路（不図示）を有し、フレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の夫々について、測光回路の測定結果に応じた露出調整値（露出制御値）を導出する。導出部７１がフレームＦ［ｉ］に対して導出した露出調整値を記号ＶC［ｉ］にて表す。露出調整値ＶC［ｉ］は、フレームＦ［ｉ］の撮影時における撮影対象の明るさに応じた値を持つ。導出部７１における測光回路も、上述したように、撮像部１１の出力画像信号を用いて又は撮像部１１以外の測光センサ（不図示）を用いて、撮影対象の明るさを測定することができる。
【００４８】
保持メモリ７２は、導出部７１にて導出された露出調整値を必要フレーム分だけ保持する。フレームＦ［ｉ］が撮影される段階では、フレームＦ［ｉ］より過去の１以上のフレームについての露出調整値（従って少なくともＶC［ｉ−１］）が保持メモリ７２に保持される。
【００４９】
調整値補正部７３は、導出部７１からの露出調整値ＶC［ｉ］を、保持メモリ７２により保持された露出調整値を用いて補正することで、補正露出調整値ＶD［ｉ］を導出する。露出調整値ＶC［ｉ］の補正に用いられる保持露出調整値は、フレームＦ［ｉ］より過去の１以上のフレームについての露出調整値（従って少なくともＶC［ｉ−１］）を含む。露出調整値ＶC［ｉ］の補正（即ちＶD［ｉ］の導出）に、ＶC［ｉ−２］や、ＶC［ｉ−２］及びＶC［ｉ−３］を更に用いても構わない。
【００５０】
露出調整部７４は、補正露出調整値ＶD［ｉ］に基づきフレームＦ［ｉ］の露出量を調整する。
【００５１】
調整値補正部７３による露出調整値の補正及び露出調整部７４による露出量の調整は、フレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の夫々に対して実行される。従って例えば、ＶC［ｉ−２］及びＶC［ｉ−１］に基づくＶD［ｉ−１］を用いてフレームＦ［ｉ−１］の露出量が調整され、ＶC［ｉ−１］及びＶC［ｉ］に基づくＶD［ｉ］を用いてフレームＦ［ｉ］の露出量が調整され、ＶC［ｉ］及びＶC［ｉ＋１］に基づくＶD［ｉ＋１］を用いてフレームＦ［ｉ＋１］の露出量が調整される。処理部１８は、露出調整後のフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］の画像信号を記録媒体１５に記録することができる。
【００５２】
撮影環境が一定である場合、導出部７１にて導出される露出調整値は一定となり、調整部７４での露出量の調整内容も一定となる（即ち、フレームの撮影時における露出量はフレームＦ［１］〜Ｆ［ｎ］間で一定となる）。ここにおける“撮影環境の一定”とは、撮影対象の明るさに変化が無いことを含む。撮影対象の明るさに変化が生じると、その明るさ変化に即時に応答して露出調整値ＶC［ｉ］が変化する。仮に露出調整値ＶC［ｉ］のみに基づいてフレームＦ［ｉ］の露出量を調整する構成を採用したならば、各フレームの露出量は撮影対象の明るさ変化に即時に応答して変化する。
【００５３】
図９の構成でも、ＶC［ｉ］に応じたＶD［ｉ］を用いて露出調整を行うため、撮影対象の明るさ変化に応答して露出量が変化することに変わりはない。但し、図９の構成では、ＶC［ｉ］だけでなくＶC［ｉ−１］等にも応じたＶD［ｉ］を用いてフレームＦ［ｉ］の露出調整を行うため（即ち、現在と過去の撮影対象の明るさに応じて現在のフレームＦ［ｉ］の露出調整を行うため）、撮影対象の明るさ変化に対する露出量の変化量ＪEPは比較的小さくなる。例えば、露出量の調整が露光時間の調整のみによって実現されると考えた場合、露出量の変化量ＪEPは露光時間の変化量に比例する。従って、この場合、変化量ＪEPが小さくなるとは、或る一定の明るさ変化に対し、露光時間の変化量が小さくなることを意味する。
【００５４】
更に特徴的な動作として、調整値補正部７３は、上記変化量ＪEPをインターバル撮影処理の撮影間隔ＱAに応じて制御する（変化させる）。これを実現するために、補正部７３は、例えば、下記式（２）に従って補正露出調整値ＶD［ｉ］を求める。
ＶD［ｉ］＝ｋEP・ＶC［ｉ］＋（１−ｋEP）・ＶC［ｉ−１］    ・・・（２）
【００５５】
ここで、ｋEPは“０＜ｋEP＜１”を満たす。ｋEP＝１に設定することも可能であるが、ｋEP＝１の場合、“ＶD［ｉ］＝ＶC［ｉ］”となるため、露出調整値の補正は実質的に実行されない。係数ｋEPの値は上述の係数ｋWBの値と同じであって良く、図６の補正部５３が撮影間隔ＱAに応じて係数ｋWBの値を可変設定するのと同じ方法にて、図９の補正部７３は撮影間隔ＱAに応じて係数ｋEPの値を可変設定して良い。従って、補正部７３は、撮影間隔ＱAが短くなるほど係数ｋEPの値を１に近づけ、撮影間隔ＱAが長くなるほど係数ｋEPの値を０に近づけることができ、補正部５３と同様、比“ＱA：ＱB”に応じて係数ｋEPの値を可変設定しても良い（図４（ａ）及び（ｂ）参照）。
【００５６】
何れにせよ、補正部７３は、撮影間隔ＱAが増大するにつれ係数ｋEPの値を減少させるため、撮影間隔ＱAが増大するにつれＶD［ｉ］に対するＶC［ｉ］の寄与度が減少する一方でＶD［ｉ］に対するＶC［ｉ−１］の寄与度が増大する。ｋEPが減少してＶD［ｉ］に対するＶC［ｉ−１］の寄与度が増大すれば変化量ＪEP［ｉ−１：ｉ］は低下する。ここで、変化量ＪEP［ｉ−１：ｉ］は、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］の撮影時刻間の撮影対象の明るさ変化に対する、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］間の露出量の変化量ＪEPを指す。
【００５７】
図１０を参照して、これについて説明を加えておく。図１０に示す如く、フレームＦ［ｉ−１］及びＦ［ｉ］の撮影時刻ｔ［ｉ−１］及びｔ［ｉ］間において撮影対象の明るさがＢＴ［ｉ−１］からＢＴ［ｉ］に線形増加した場合を考える。説明の単純化のため、フレームＦ［ｉ−１］の露出量は明るさＢＴ［ｉ−１］のみに依存して決定されているものとする。この場合において、仮に係数ｋEPが実質的に１であるならば、フレームＦ［ｉ］の露出量は実質的に明るさＢＴ［ｉ］のみに依存して決定されため、変化量ＪEP［ｉ−１：ｉ］は最大化される。一方、係数ｋEPが０に近づけば、フレームＦ［ｉ］の露出量は、明るさＢＴ［ｉ−１］の影響を強く受け、フレームＦ［ｉ−１］の露出量とあまり変わらなくなる。つまり、変化量ＪEP［ｉ−１：ｉ］は、係数ｋEPが０に向けて減少するにつれ小さくなる。
【００５８】
上述したように、インターバル撮影において、フレームごとにホワイトバランス／露出調整を行うと、フレームごとに画像信号が異なった色合い／明るさに調整され、チカチカとした見づらい動画像が得られることがある。このような見づらい動画像の生成を回避すべく、インターバル撮影を行う期間中、ホワイトバランス／露出を固定すると、長い時間をかけて生じるシーンの色合い／明るさ変化に追従することもできなくなり、撮影開始からの時間経過と共に画像としての品質が低下する。
【００５９】
これを考慮し、本実施形態では、光源の色温度変化に追従してホワイトバランスの調整内容を変化させることで上記固定を回避しつつも、光源の色温度変化に対するホワイトバランスの調整内容の変化量ＪWBを撮影間隔ＱAに応じて制御する（変化させる）。同様に、撮影対象の明るさ変化に追従して露出量を変化させることで上記固定を回避しつつも、撮影対象の明るさ変化に対する露出量の変化量ＪEPを撮影間隔ＱAに応じて制御する（変化させる）。
【００６０】
具体的には、フレームごとにホワイトバランス／露出調整を行ったときに見づらい動画像が得られる可能性が高まる場合、即ち、撮影間隔ＱAが比較的長い場合には、変化量ＪWB又はＪEPを比較的低くする。これにより、ホワイトバランス／露出調整の変化が緩やかになり、チカチカとした見づらい動画像が得られることを抑制することができる。一方、撮影間隔ＱAが比較的短いならば、そのような見づらい動画像が取得される可能性は低くなるので、変化量ＪWB又はＪEPを比較的高くして（即応性を高めて）、シーンの色合い／明るさ変化になるだけ追従させる。
【００６１】
インターバル撮影処理において、図６の構成によるホワイトバランス調整のみ、又は、図９の構成による露出調整のみを行うようにしても良いが、それらの双方を行うようにしても良い。この場合、ＷＢ調整部５４によってホワイトバランスが調整され且つ露出調整部７４によって露出調整が成された各フレーム（Ｆ［１］〜Ｆ［ｎ］）の画像信号が記録媒体１５に記録される。
【００６２】
保持メモリ５２又は７２は揮発性メモリにて形成されていても良い。特に、１つのインターバル撮影処理を開始した後、当該インターバル撮影処理が完了するまでは、デジタルカメラ１の電源をオフにしないような使用形態において、保持メモリ５２又は７２は揮発性メモリにて形成されていてよい。但し、保持メモリ５２又は７２は不揮発性メモリにて形成されていても良く、例えば、不揮発性メモリとしての記録媒体１５の一部にて保持メモリ５２又は７２を形成しておいても良い。保持メモリ５２又は７２を不揮発性メモリにて形成しておく場合、１つのインターバル撮影処理の完了後に保持メモリ５２又は７２の保持内容を消去する処理が必要になるが、１つのインターバル撮影処理を開始した後、当該インターバル撮影処理が完了するまでにデジタルカメラ１の電源がオフにされる期間があったとしても（保持メモリ５２又は７２に電源が供給されない期間があったとしても）、インターバル撮影処理の全体の画像信号を正しく記録媒体１５に記録させることができる。
【００６３】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
【００６４】
デジタルカメラ１を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。デジタルカメラ１にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムをデジタルカメラ１に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、デジタルカメラ１に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしてもよい。上記プログラムは任意の記録媒体（不図示）に記憶及び固定されうる。上記プログラムを記憶及び固定する記録媒体（不図示）はデジタルカメラ１と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１  デジタルカメラ
１１  撮像部
１８  インターバル撮影処理部
１９  ＷＢ調整処理部
２０  露出調整処理部
５１  ＷＢ調整値導出部
５３  調整値補正部
５４  ＷＢ調整部
７１  露出調整値導出部
７３  調整値補正部
７４  露出調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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