(57)【要約】【課題】電動圧縮機の騒音を抑制しつつ、空調性能を維持する車両用ヒートポンプ装置、車両用空調システムおよび騒音抑制方法を提供すること。【解決手段】この車両用ヒートポンプ装置は、冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置であって、電動モータを有し、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機と、前記冷却液を輸送するウォータポンプと、前記電動モータおよび前記ウォータポンプの駆動を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を抑制すると共に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる構成を採る。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置であって、
電動モータを有し、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機と、
前記冷却液を輸送するウォータポンプと、
前記電動モータおよび前記ウォータポンプの駆動を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を抑制すると共に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる、
車両用ヒートポンプ装置。
【請求項２】
前記電動圧縮機が吐出した前記冷媒を膨張させる膨張弁と、
前記膨張弁を通過した前記冷媒で前記冷却液を冷却する低温側水冷媒熱交換器と、
をさらに具備し、
前記制御部は、冷房運転時に、前記冷媒で冷却する前記冷却液を輸送する前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる制御を行う、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項３】
車室内へ送られる空気から前記冷却液に熱を放出させる熱交換器の出口温度を検出する温度センサを具備し、
前記制御部は、前記静音運転要求信号を取得した場合、かつ、前記温度センサによって検出された前記出口温度が所定の温度未満の場合に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる、
請求項２に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記出口温度が前記所定の温度未満のときの前記電動モータの回転数が、前記出口温度が前記所定の温度以上のときの前記電動モータの回転数よりも小さくなるようにする、
請求項３に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項５】
前記電動圧縮機が吐出した高温高圧冷媒から前記冷却液へ放熱させる高温側水冷媒熱交換器をさらに具備し、
前記制御部は、暖房運転時に、前記高温高圧冷媒から放熱される前記冷却液を輸送する前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる制御を行う、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項６】
車室内へ送られる空気へ前記冷却液から熱を放出させる熱交換器の出口温度を検出する温度センサを具備し、
前記制御部は、前記静音運転要求信号を取得した場合、かつ、前記温度センサによって検出された前記出口温度が所定の温度以上の場合に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる、
請求項５に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記出口温度が前記所定の温度以上のときの前記電動モータの回転数が、前記出口温度が前記所定の温度未満のときの前記電動モータの回転数よりも小さくなるようにする、
請求項６に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項８】
前記静音運転要求信号は、前記車両の車速を検出する車速センサにより検出された車速が所定速度未満であることを示す信号である、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項９】
前記静音運転要求信号は、前記車両がアイドリングを停止していることを示す信号である、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項１０】
前記静音運転要求信号は、前記電動圧縮機の静音運転のＯＮ／ＯＦＦを切り替える静音スイッチがＯＮになったことを示す信号である、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を０に制御する、
請求項１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記静音運転要求信号を取得した場合に、前記ウォータポンプの回転数を使用可能な最大の回転数に制御する、
請求項１１に記載の車両用ヒートポンプ装置。
【請求項１３】
冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置を備える車両用空調システムであって、
電動モータを有し、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機と、
前記冷却液を輸送するウォータポンプと、
前記電動モータおよび前記ウォータポンプの駆動を制御するエアコン制御装置と、
を具備し、
前記エアコン制御装置は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を抑制すると共に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる、
車両用空調システム。
【請求項１４】
冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置における騒音抑制方法であって、
制御部は、
騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機の回転数を抑制すると共に、前記冷却液を輸送するウォータポンプの回転数を維持または上昇させる、
騒音抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ヒートポンプ装置、車両用空調システムおよび騒音抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気で走行する自動車（以下、「電気自動車」という）が普及しつつある。電気自動車は、走行用モータによって駆動するため、エンジン自動車に比べて静音で走行することができる。
【０００３】
一方で、電気自動車に搭載される空調装置には、冷媒を圧縮する圧縮機として電動圧縮機が採用される。電動圧縮機は、圧縮機構を動かす電動モータと、電動モータを駆動する駆動回路（例えばインバータ回路）とを備える。
【０００４】
電気自動車は、上述した通り、静音で走行できるものの、走行速度が遅い場合、または、夜間に走行する場合などにおいて、電動圧縮機の駆動音が車室内および車室外に騒音として伝播してしまう。このような場合において、騒音を抑制するため、電動圧縮機の電動モータ回転数を低下させると、空調性能が悪くなり、車室内を快適な状態に保てなくなってしまう。そこで、電動圧縮機の騒音を抑制しつつ、車室内の快適性を保つ技術が特許文献１に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、車速が５ｋｍ／ｈ以下となった場合には、コンプレッサモータの回転数を４０００ｒｐｍ以上とならないように制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２２３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、コンプレッサモータの回転数を４０００ｒｐｍ未満に抑えた場合であっても、騒音を十分に抑制することができないことがある。また、コンプレッサモータの回転数を抑制することで空調性能を低下させてしまう場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、電動圧縮機の騒音を抑制しつつ、空調性能を維持する車両用ヒートポンプ装置、車両用空調システムおよび騒音抑制方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用ヒートポンプ装置は、冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置であって、電動モータを有し、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機と、前記冷却液を輸送するウォータポンプと、前記電動モータおよび前記ウォータポンプの駆動を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を抑制すると共に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる構成を採る。
【００１０】
本発明の車両用空調システムは、冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置を備える車両用空調システムであって、電動モータを有し、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機と、前記冷却液を輸送するウォータポンプと、前記電動モータおよび前記ウォータポンプの駆動を制御するエアコン制御装置と、を具備し、前記エアコン制御装置は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、前記電動モータの回転数を抑制すると共に、前記ウォータポンプの回転数を維持または上昇させる構成を採る。
【００１１】
本発明の騒音抑制方法は、冷却液と冷媒との間で熱交換を行い、前記冷却液にて車両の空調を行う車両用ヒートポンプ装置における騒音抑制方法であって、制御部は、騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に、吸入した前記冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機の回転数を抑制すると共に、前記冷却液を輸送するウォータポンプの回転数を維持または上昇させるようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動圧縮機の騒音を抑制しつつ、空調性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る車両用ヒートポンプ装置を示す斜視図
【図２】実施の形態１の車両用ヒートポンプ装置を示す一部破断図
【図３】実施の形態１の車両用ヒートポンプ装置の冷媒および冷却液の流れについて説明する図
【図４】車両用ヒートポンプ装置を用いた車両温度調整システムについて説明する図
【図５】車両用ヒートポンプ装置を用いた車両温度調整システムについて説明する図
【図６】車両用ヒートポンプ装置のコンプレッサ筐体側の構成を示す一部破断の斜視図
【図７】車両用ヒートポンプ装置のコンプレッサ筐体側の構成を示す断面図
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図
【図９】実施の形態１のインバータ周辺の構成を示すブロック図
【図１０】実施の形態１の車両用ヒートポンプ装置における制御部の処理手順を示すフロー図
【図１１】クーラコア出口温度、低温側ウォータポンプ回転数、電動圧縮機回転数、及び、車速の時間変化の一例を示す図
【図１２】実施の形態２の車両用ヒートポンプ装置における制御部の処理手順を示すフロー図
【図１３】クーラコア出口温度、低温側ウォータポンプ回転数、電動圧縮機回転数、及び、車速の時間変化の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一要素は原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。
【００１５】
＜車両用ヒートポンプ装置の構成＞
まず、本発明の実施の形態における各構成について、図１および図２を用いて説明する。図１および図２は、本実施の形態に係る車両用ヒートポンプ装置の構成を示す図である。
【００１６】
車両用ヒートポンプ装置１は、車両に搭載される装置であり、低温側水冷媒熱交換器１１０と、高温側水冷媒熱交換器１１１と、冷媒を圧縮し吐出する電動圧縮機１１２と、コンプレッサ筐体１０９等を備える。ここで、車両とは、例えば、電気自動車である。電気自動車とは、例えば、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、またはＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）等、車両に搭載されている蓄電池を用いて走行する車両である。
【００１７】
車両用ヒートポンプ装置１は、その内部にヒートポンプサイクルを有し、ヒートポンプの冷媒と低温側の冷却液（第２の冷却液に相当）および高温側の冷却液（第１の冷却液に相当）との間で熱交換を行う。低温側の冷却液と高温側の冷却液とは、車両用ヒートポンプ装置１の外部から導入される。
【００１８】
冷媒は、例えば、二酸化炭素（ＣＯ２）など、電気自動車に要求される極低温の環境下でもヒートポンプサイクルの効率を向上できる一方、作動圧力が高くなるものが採用される。
【００１９】
冷却液は、例えば、エチレングリコール水溶液などの液体である。冷却液は、不凍液であれば良く、エチレングリコール水溶液以外にプロピレングリコール水溶液を用いることも可能である。
【００２０】
高温側の冷却液は、高温側導入管１０４を介してコンプレッサ筐体１０９の外部から導入される（図１の矢印Ｂ）。この導入された冷却液は、高温側水冷媒熱交換器１１１にて加熱され、高温側導出管１０５から導出される（図１の矢印Ｂ）。冷却液は、高温側ウォータポンプ１０１が備える電動モータの駆動力にて輸送される。
【００２１】
高温側水冷媒熱交換器１１１は、高温高圧の冷媒が流れる通路と高温側の冷却液が流れる通路とを備え、これら通路の間で熱を移動させるように構成されている。
【００２２】
低温側の冷却液は、低温側導入管１０６を介して車両用ヒートポンプ装置１の外部から導入される（図１の矢印Ａ）。導入された冷却液は、低温側水冷媒熱交換器１１０にて冷却され、低温側導出管１０７から導出される（図１の矢印Ａ）。冷却液は、低温側ウォータポンプ１０２が備える電動モータの駆動力にて輸送される。
【００２３】
低温側水冷媒熱交換器１１０は、低温低圧の冷媒が流れる通路と低温側の冷却液が流れる通路とを備え、これらの通路の間で熱を移動させるように構成されている。
【００２４】
電動圧縮機１１２は、電動モータ１１２ａと圧縮機構１１２ｂとにより構成される。圧縮機構１１２ｂは、電動モータ１１２ａが発生する駆動力により冷媒を圧縮して吐出する機構である。圧縮機構１１２ｂは、例えば、スクロール型を用いることができる。電動モータ１１２ａは、インバータ（駆動回路に相当）１１３により電気的に駆動される。インバータ１１３は電力用半導体（例えばＩＧＢＴ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を有しており、給電部１０３から給電される直流電力を３相交流電力に変換して電動モータ１１２ａへ供給する。電力用半導体は、パワー半導体、パワー素子とも呼ばれる。
【００２５】
また、車両用ヒートポンプ装置１は、電動圧縮機１１２の冷媒の入口の上流にアキュムレータ１０８を備える。アキュムレータ１０８は、冷媒を気体と液体に分離させることで、電動圧縮機１１２へ気体の冷媒のみを供給する役割をなす。電動圧縮機１１２の破壊を防止するためである。
【００２６】
また、車両用ヒートポンプ装置１は、低温側水冷媒熱交換器１１０の冷媒の入口の上流に膨張弁１１４を備える。膨張弁１１４は、熱量を変化させずに高圧の冷媒を膨張させて低圧にすることで、冷媒を低温にして低温側水冷媒熱交換器１１０へ送る。
【００２７】
また、車両用ヒートポンプ装置１は、車両用ヒートポンプ装置１の外部から電源供給を受けるための給電部１０３を備える。給電部１０３は、コンプレッサ筐体１０９の外壁に備える。給電部１０３へ供給された電気エネルギーは、電動圧縮機１１２、高温側ウォータポンプ１０１、および、低温側ウォータポンプ１０２のそれぞれが備える電動モータの駆動に用いられる。
【００２８】
＜車両用ヒートポンプ装置の動作＞
次に、図３を用いて車両用ヒートポンプ装置１の冷媒と冷却液の流れについて説明する。
【００２９】
始めに、冷媒の流れを説明する。図３の矢印Ｃは冷媒の流れる方向を示している。冷媒は、電動圧縮機１１２、高温側水冷媒熱交換器１１１、膨張弁１１４、低温側水冷媒熱交換器１１０を、この順で流れる。この冷媒の流れにより、ヒートポンプサイクルが構成される。
【００３０】
電動圧縮機１１２で圧縮された高温高圧の冷媒は、高温側水冷媒熱交換器１１１にて熱を放出して液体となる。液体となった冷媒は、膨張弁１１４にて急激に膨張され、低温低圧の冷媒となる。この低温低圧の冷媒は、低温側水冷媒熱交換器１１０にて熱を吸収して蒸発する。蒸発した冷媒はアキュムレータ１０８を通過して電動圧縮機１１２にて再度、圧縮される。
【００３１】
続いて、冷却液の流れを説明する。高温側導入管１０４を介してコンプレッサ筐体１０９の外部から導入された冷却液は、高温側水冷媒熱交換器１１１にて高温の冷媒と熱交換を行って加熱される。加熱された冷却液は、高温側導出管１０５から導出される。
【００３２】
低温側導入管１０６を介して車両用ヒートポンプ装置１の外部から導入された冷却液は、低温側水冷媒熱交換器１１０にて低温の冷媒と熱交換を行って冷却され、低温側導出管１０７から導出される。
【００３３】
このように、実施の形態の車両用ヒートポンプ装置１では、装置内だけで冷媒を循環させてヒートポンプサイクルを実現している。さらに、高温側水冷媒熱交換器１１１および低温側水冷媒熱交換器１１０は、空気ではなく液体（冷却液）と冷媒との間で熱交換を行う。この構成により、車両用ヒートポンプ装置１は、冷却液を介して車両用ヒートポンプ装置１から離れた箇所から熱を吸収し、車両用ヒートポンプ装置１から離れた箇所へ熱を放出することができる。
【００３４】
＜車両温度調整システム＞
次に、図４および図５を用いて、車両用ヒートポンプ装置１を用いた車両温度調整システムについて説明する。図４は車両温度調整システムの暖房運転時の説明図、図５は車両温度調整システムの冷房運転時の説明図である。
【００３５】
高温側導出管１０５から導出した加熱された冷却液、および、低温側導出管１０７から導出した冷却された冷却液は車両用空調装置２へ導入され、冷房もしくは暖房に用いられる。車両用空調装置２は、ファイアウォール７の車室側に配置され、車室内の空調を行う装置である。車両用ヒートポンプ装置１は、ファイアウォール７の車室外の側に配置される。
【００３６】
車両用空調装置２は、冷房用空気水熱交換器（以下、「クーラコア」という）２００、暖房用空気水熱交換器２０１、ブロワファン２０２、切換ドア２０３、および、クーラコア温度センサ２０４を備える。
【００３７】
クーラコア２００は、ブロワファン２０２により送風された空気と、低温側導出管１０７から導出した冷却された冷却液との間で熱交換を行い、空気を冷却するものである。冷却された空気は車室内へ導かれ、車室内の冷房に用いられる。クーラコア２００には、クーラコア温度センサ２０４が設けられ、クーラコア温度センサ２０４は、クーラコア２００の出口温度を検出する。
【００３８】
クーラコア２００にて加熱された冷却液は、低温側導入管１０６を介して、再度、車両用ヒートポンプ装置１へ導入される。
【００３９】
暖房用空気水熱交換器２０１は、ブロワファン２０２により送風された空気と、高温側導出管１０５から導出した加熱された冷却液との間で熱交換を行い、空気を加熱するものである。加熱された空気は車室内へ導かれ、車室内の暖房に用いられる。
【００４０】
暖房用空気水熱交換器２０１にて冷却された冷却液は、高温側導入管１０４を介して、再度、車両用ヒートポンプ装置１へ導入される。なお、第１のラジエータ５は、冷房時の冷却液の放熱に用いられる。
【００４１】
車両用ヒートポンプ装置１が導出する冷却液は、発熱体３の冷却に用いることも可能である。ここで、発熱体３とは、例えば、電気自動車に用いられる走行用モータ、走行用モータを駆動するためのインバータ、走行用モータへ電気エネルギーを供給するための蓄電池、車両外部から蓄電池を充電するための充電器、蓄電池の電圧変換を行うためのＤＣ−ＤＣ変換器などの、発熱部材である。これら発熱部材は電気自動車の走行中等に冷却を必要とする。
【００４２】
発熱体３から放出される熱は、冷却液に吸熱させる。すなわち、冷却液は加熱される。この加熱された冷却液は、低温側導入管１０６へ導かれ、車両用ヒートポンプ装置１にて冷却される。この加熱された冷却液は、第２のラジエータ６で放熱させることで、冷却することもできる。
【００４３】
車両用空調装置２を車室内の暖房に用いる場合は、発熱体３から放出された熱を、冷却液に吸熱させる。すなわち、冷却液は加熱される。この加熱された冷却液は、低温側導入管１０６へ導かれ、低温側水冷媒熱交換器１１０にて冷却される。
【００４４】
この際、冷媒に回収（吸熱）された熱を、高温側水冷媒熱交換器１１１にて高温側の冷却液に回収（吸熱）させ、この冷却液を高温側導出管１０５から導出させ、暖房用空気水熱交換器２０１に導くことで、車室内の空気の加熱に利用する事も可能である。
【００４５】
車両温度調整システムでは、図４と図５とに示すように、複数の三方弁Ｔによる冷却液の経路の切り替え、ならびに、切換ドア２０３による車室内へ向かう空気の経路の切り替えにより、車室内の暖房および冷房等の切り替えを行うことができる。
【００４６】
なお、クーラコア２００および暖房用空気水熱交換器２０１は、空気と冷媒との間で熱交換を行う空気冷媒熱交換器であってもよい。
【００４７】
＜高温側水冷媒熱交換器の詳細＞
次に、実施の形態の車両用ヒートポンプ装置１におけるコンプレッサ筐体１０９側の構成を詳細に説明する。
【００４８】
図６は、車両用ヒートポンプ装置のコンプレッサ筐体側の構成を示す一部破断の斜視図である。図７は、車両用ヒートポンプ装置のコンプレッサ筐体側の構成を示す断面図である。図８は、図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【００４９】
高温側水冷媒熱交換器１１１および電動圧縮機１１２は、コンプレッサ筐体１０９に収められて一体化されている。コンプレッサ筐体１０９は、密閉性を有し、冷却液および冷媒の各導入口および各導出口を除いて、高温側水冷媒熱交換器１１１と電動圧縮機１１２とを内部に閉じ込める。
【００５０】
高温側水冷媒熱交換器１１１は、図６〜図８に示すように、冷媒が流れる通路１１１ａと、冷却液が流れる通路１１１ｂとを備えている。
【００５１】
冷却液の通路１１１ｂは、例えば、電動圧縮機１１２の周囲に沿って二次元方向（図６のＸ−Ｒ方向）に広がる空間により構成され、通路１１１ｂの一端および他端に冷却液の導入口１１１ｂｉｎと導出口１１１ｂｏｕｔとが設けられている。導出口１１１ｂｏｕｔは、高温側ウォータポンプ１０１に通じている。また、通路１１１ｂの一部は、コンプレッサ筐体１０９の壁体により構成されている。
【００５２】
冷媒の通路１１１ａは、例えば、複数の直線状且つ筒状の配管により構成され、冷却液の通路１１１ｂを横切るように通路１１１ｂを囲う空間内に配置されている。図８に示すように、複数の通路１１１ａは、電動圧縮機１１２の周方向（図６のＲ方向）に分散して配置されている。各通路１１１ａの一端は、図７に示すように、電動圧縮機１１２の冷媒導出口につながる冷媒室１１１ｃに通じ、各通路１１１ａの他端は、膨張弁１１４につながる冷媒室１１１ｄに通じている。冷媒室１１１ｃ、１１１ｄの一部は、コンプレッサ筐体１０９の壁体により構成されている。
【００５３】
高温側水冷媒熱交換器１１１は、図６〜図８に示すように、電動圧縮機１１２（電動モータ１１２ａおよび圧縮機構１１２ｂ）の周囲を囲うように配置され、電動圧縮機１１２と高温側水冷媒熱交換器１１１とは熱的に結合している。
【００５４】
冷媒は、導入口１４２（図７を参照）を介して、低温側水冷媒熱交換器１１０から電動圧縮機１１２へ導入される。また、冷媒は、導出口１４１（図７を参照）を介して、高温側水冷媒熱交換器１１１から膨張弁１１４へ導出される。
【００５５】
＜インバータ周辺の機能ブロック＞
次に、実施の形態の車両用ヒートポンプ装置１のインバータ１１３周辺における機能ブロックについて説明する。
【００５６】
図９は、車両用ヒートポンプ装置のインバータ周辺の構成を示すブロック図である。なお、図９では、車両用ヒートポンプ装置１と共に、クーラコア２００の出口温度を検出するクーラコア温度センサ２０４、電力を充放電する蓄電池３０１、エアコンを制御するエアコン制御装置３０２、および、車両の速度を検出する車速センサ３０３も記載する。
【００５７】
図９より、車両用ヒートポンプ装置１は、電動圧縮機１１２、インバータ１１３、高温側ウォータポンプ１０１及び低温側ウォータポンプ１０２を含む。
【００５８】
電動圧縮機１１２は、電動モータ１１２ａおよび圧縮機構１１２ｂを含む。電動圧縮機１１２は、インバータ１１３の制御により冷媒を圧縮する。
【００５９】
インバータ１１３は、制御部（騒音抑制制御部）１３１、駆動部１３２およびパワー素子１３３を含む。インバータ１１３は、電動モータ１１２ａに対して駆動制御を行う。
【００６０】
高温側ウォータポンプ１０１は、インバータ１１３における制御部１３１の制御により、高温側の冷却液を輸送し、低温側ウォータポンプ１０２は、インバータ１１３における制御部１３１の制御により、低温側の冷却液を輸送する。
【００６１】
インバータ１１３において、制御部１３１は、エアコンの駆動開始を指示する駆動ＯＮのエアコン制御信号がエアコン制御装置３０２から出力された場合には、駆動部１３２に対して電動モータ１１２ａの駆動を開始する制御を行う。また、制御部１３１は、エアコンの駆動停止を指示する駆動ＯＦＦのエアコン制御信号がエアコン制御装置３０２から出力された場合には、駆動部１３２に対して電動モータ１１２ａの駆動を停止する制御を行う。電動モータ１１２ａの駆動の開始または停止は、制御部１３１がパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号を生成して駆動部１３２へ出力することによって行われる。
【００６２】
また、制御部１３１は、冷房運転中に車速センサ３０３からエアコン制御装置３０２を介して車速Ｖを取得し、また、クーラコア温度センサ２０４からクーラコア出口温度Ｔｃｃを取得する。制御部１３１は、取得した車速Ｖ及びクーラコア出口温度Ｔｃｃに基づいて、電動圧縮機１１２の電動モータ回転数（以下、単に「電動圧縮機回転数」という）を制御する。なお、制御部１３１の詳細な処理手順については後述する。
【００６３】
駆動部１３２は、ＰＷＭ信号を用いた上記制御に従ってパワー素子１３３を駆動する。すなわち、駆動部１３２は、制御部１３１から出力されたＰＷＭ信号に従って、パワー素子１３３を通電または遮断する制御を行う。
【００６４】
パワー素子１３３は、駆動部１３２の制御に従って、蓄電池３０１から供給される直流電力を通電または遮断する。これにより、パワー素子１３３は、蓄電池３０１から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ１１２ａに供給し、電動モータ１１２ａを駆動する。
【００６５】
電動モータ１１２ａは、パワー素子１３３から供給される交流電力によって回転し、圧縮機構１１２ｂを駆動させる。
【００６６】
圧縮機構１１２ｂは、電動モータ１１２ａにより駆動されて冷媒を圧縮する。
【００６７】
＜制御部における処理手順の詳細＞
次に、実施の形態１の車両用ヒートポンプ装置１における制御部１３１の処理手順を詳細に説明する。
【００６８】
図１０は、車両用ヒートポンプ装置における制御部の処理手順を示すフロー図である。図１０において、ステップ（以下、「ＳＴ」と省略する）４０１では、制御部１３１は、エアコン制御装置３０２から冷房運転ＯＮのエアコン制御信号を取得し、ＳＴ４０２では、制御によってクーラコア出口温度Ｔｃｃを収束させる目標温度であるクーラコア目標出口温度Ｔｇ（目標温度に相当）、クーラコア出口温度Ｔｃｃをクーラコア目標出口温度Ｔｇに収束させるために用いる温度閾値であるクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ、および、ウォータポンプ回転数Ｎｗｐをそれぞれ設定する。
【００６９】
ＳＴ４０３では、制御部１３１は、車速センサ３０３からエアコン制御装置３０２を介して車速Ｖを取得し、ＳＴ４０４では、クーラコア温度センサ２０４からクーラコア出口温度Ｔｃｃを取得する。
【００７０】
ＳＴ４０５では、制御部１３１は、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ（Ｖｔｈは、例えば４ｋｍ／ｈ）未満であるか否かを判定し、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満である（ＹＥＳ）場合には、ＳＴ４０６に移行し、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ以上である（ＮＯ）場合には、ＳＴ４０８に移行する。
【００７１】
ＳＴ４０６では、制御部１３１は、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満であるか否かを判定し、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満である（ＹＥＳ）場合には、ＳＴ４０７に移行し、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ以上である（ＮＯ）場合には、ＳＴ４０８に移行する。なお、ＳＴ４０５およびＳＴ４０６は処理順序を入れ替えてもよい。
【００７２】
ＳＴ４０７では、制御部１３１は、電動圧縮機回転数を０にする制御を行う。このとき、低温側ウォータポンプ１０２の回転数はＮｗｐに維持されるので、空調性能はしばらく維持される。
【００７３】
一方、ＳＴ４０８では、制御部１３１は、クーラコア目標出口温度Ｔｇからクーラコア出口温度Ｔｃｃを減算してΔＴを算出し、ＳＴ４０９では、ΔＴに基づいて、電動圧縮機回転数を決定し、決定した回転数に電動圧縮機１１２を制御する。ただし、ＳＴ４０９における電動圧縮機回転数は、ＳＴ４０７における電動圧縮機回転数より大きいものとする。換言すると、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満のときの電動圧縮機回転数（ＳＴ４０７）が、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ以上のときの電動圧縮機回転数（ＳＴ４０９）よりも小さくなるようにする。
【００７４】
ＳＴ４１０では、制御部１３１は、エアコン制御装置３０２から冷房運転ＯＦＦのエアコン制御信号を取得したか否かを判定し、このエアコン制御信号を取得した場合には、処理を終了し、このエアコン制御信号を取得していない場合には、ＳＴ４０３に戻る。
【００７５】
図１１は、クーラコア出口温度Ｔｃｃ、低温側ウォータポンプ回転数、電動圧縮機回転数、及び、車速Ｖの時間変化の一例を示す図である。図１１において、時刻ｔ１〜ｔ２では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であるが、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ以上であるので、電動圧縮機回転数はΔＴに基づいて制御される。
【００７６】
また、時刻ｔ３〜ｔ４では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満であるので、電動圧縮機回転数を０に制御する。低温側ウォータポンプ回転数は、常時一定の値をとり続けるので、電動圧縮機回転数を０にしても、一定時間、空調性能を維持することができる。
【００７７】
また、時刻ｔ５〜ｔ６では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満であるので、電動圧縮機回転数が０で維持されている。これに伴い、冷却液の温度が上昇し、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈに達したため、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であるものの、時刻ｔ６において、電動圧縮機１１２を起動する。
【００７８】
＜実施の形態１の効果＞
このように、実施の形態１の車両用ヒートポンプ装置１では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満である場合に、電動圧縮機回転数を０に制御し、ウォータポンプを継続して駆動する。これにより、車速が遅い場合に電動圧縮機１１２の騒音を抑制しつつ、空調性能を維持することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満である場合に、電動圧縮機回転数を０に制御する場合について説明した。しかし、電動圧縮機回転数を０に限らず、騒音を抑制しうる所定の回転数に低減するようにしてもよい。
【００８０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、低温側ウォータポンプ回転数を一定とする場合について説明した。実施の形態２では、低温側ウォータポンプ回転数を可変とする場合について説明する。
【００８１】
実施の形態２の車両用ヒートポンプ装置１のインバータ１１３周辺における機能ブロックは、実施の形態１の図９と同一であり、制御部１３１の機能が異なるのみなので、制御部１３１の異なる機能について図９を援用して説明する。
【００８２】
制御部１３１は、冷房運転中に車速センサ３０３からエアコン制御装置３０２を介して車速Ｖを取得し、また、クーラコア温度センサ２０４からクーラコア出口温度Ｔｃｃを取得する。制御部１３１は、取得した車速Ｖ及びクーラコア出口温度Ｔｃｃに基づいて、電動圧縮機回転数及び低温側ウォータポンプ１０２の回転数を制御する。なお、制御部１３１の詳細な処理手順については後述する。
【００８３】
＜制御部における処理手順の詳細＞
次に、実施の形態２の車両用ヒートポンプ装置１における制御部１３１の処理手順を詳細に説明する。
【００８４】
図１２は、車両用ヒートポンプ装置における制御部の処理手順を示すフロー図である。図１２において、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満（ＳＴ４０５のＹＥＳ）であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満（ＳＴ４０６のＹＥＳ）である場合に、ＳＴ５０１では、制御部１３１は、低温側ウォータポンプ１０２の回転数を使用可能な最大値に上昇させる設定を行う。
【００８５】
また、ＳＴ５０２では、制御部１３１は、ΔＴに基づいて、低温側ウォータポンプ１０２の回転数を決定し、決定した回転数に低温側ウォータポンプ１０２を制御する。
【００８６】
図１３は、クーラコア出口温度Ｔｃｃ、低温側ウォータポンプ回転数、電動圧縮機回転数、及び、車速Ｖの時間変化の一例を示す図である。図１３において、時刻ｔ３〜ｔ４では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満であるので、電動圧縮機回転数を０に制御する。また、低温側ウォータポンプ１０２の回転数を最大に制御する。これにより、電動圧縮機回転数が０になっても、低温側ウォータポンプ回転数を大きくしてクーラコアにおける熱交換量を増やすことができ、目標温度からの乖離を低減し、空調性能を維持することができる。
【００８７】
＜実施の形態２の効果＞
このように、実施の形態２の車両用ヒートポンプ装置１では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、クーラコア出口温度Ｔｃｃがクーラコア出口温度閾値Ｔｔｈ未満である場合に、電動圧縮機回転数を０に制御すると共に、低温側ウォータポンプ１０２の回転数を最大に制御する。一般に、電動圧縮機回転時の騒音よりもウォータポンプ回転時の騒音のほうが相対的に小さいため、車速が遅い場合に電動圧縮機１１２の騒音を抑制しつつ、電動圧縮機回転数が０になって低下する空調性能を補填することができ、空調性能を維持することができる。
【００８８】
なお、上記各実施の形態では、冷房運転を例に説明したが、本発明は暖房運転にも適用できる。本発明を暖房運転に適用した場合には、例えば、暖房用空気水熱交換器２０１（ヒータコア）にヒータコア温度センサを設け、制御部１３１が、暖房運転中に車速センサ３０３からエアコン制御装置３０２を介して車速Ｖを取得し、また、ヒータコア温度センサからヒータコア出口温度を取得する。制御部１３１は、取得した車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であり、かつ、ヒータコア出口温度がヒータコア出口温度閾値以上の場合に、電動圧縮機回転数を抑制すると共に、高温側ウォータポンプ１０１の回転数を維持または上昇させる。また、制御部１３１は、ヒータコア出口温度がヒータコア出口温度閾値以上のときの電動圧縮機回転数が、ヒータコア出口温度がヒータコア出口温度閾値未満のときの電動圧縮機回転数よりも小さくなるようにする。
【００８９】
また、上記各実施の形態では、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満である場合に、電動圧縮機回転数を０に制御する場合について説明した。しかし、本発明は制御部１３１が騒音の低減を要求する静音運転要求信号を取得した場合に電動圧縮機回転数を０に制御するようにしてもよい。ここで、静音運転要求信号には、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ未満であることを示す信号、車両がアイドリングを停止していることを示す信号、および、電動圧縮機の静音運転のＯＮ／ＯＦＦを切り替える静音スイッチがＯＮになったことを示す信号などが挙げられる。
【００９０】
また、上記各実施の形態では、制御部１３１が車速判定、クーラコア出口温度判定、および、電動圧縮機回転数制御を行うものとして説明した。しかし、本発明はこれらの処理をエアコン制御部３０２が行ってもよい。
【００９１】
また、上記各実施の形態では、車両用ヒートポンプ装置１を一体化した場合を例に説明した。しかし、本発明は、車両用ヒートポンプ装置１を一体化せず、各構成部材をそれぞれ離間して配置してもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、クーラコア温度センサ２０４がクーラコア出口温度Ｔｃｃを検出する方法を例にとって説明した。しかし、クーラコア出口温度Ｔｃｃを検出する方法はこれに限るものでもなく、クーラコア温度センサ２０４以外の他のセンサの測定値から推定によって求めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明にかかる車両用ヒートポンプ装置、車両用空調システムおよび騒音抑制方法は、車両内の各部の温度を調整するシステム等に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００９４】
１  車両用ヒートポンプ装置
１０１  高温側ウォータポンプ
１０２  低温側ウォータポンプ
１０３  給電部
１０４  高温側導入管
１０５  高温側導出管
１０６  低温側導入管
１０７  低温側導出管
１０８  アキュムレータ
１０９  コンプレッサ筐体
１１０  低温側水冷媒熱交換器
１１１  高温側水冷媒熱交換器
１１１ａ  冷媒の通路
１１１ｂ  冷却液の通路
１１２  電動圧縮機
１１２ａ  電動モータ
１１２ｂ  圧縮機構
１１３  インバータ
１１４  膨張弁
２  車両用空調装置
２００  冷房用空気水熱交換器
２０１  暖房用空気水熱交換器
２０２  ブロワファン
２０３  切替ドア
２０４  クーラコア温度センサ
３  発熱体
５  第１のラジエータ
６  第２のラジエータ
７  ファイアウォール
１３１  制御部
１３２  駆動部
１３３  パワー素子
３０１  蓄電池
３０２  エアコン制御装置
３０３  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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