(57)【要約】【課題】ベルトテンションを正確に調整することができる安価な電動パワーステアリング装置および、電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法を提供する。【解決手段】駆動プーリ３１および従動プーリ３０を回転可能に支持する支持部１７と、前記駆動プーリ３１および前記支持部１７間に前記駆動プーリ３１を径方向に移動できるように設けた許容部と、駆動プーリ３１および従動プーリ３０に掛装したベルト３２のテンション調整後、前記支持部１７に対し前記駆動プーリ３１を径方向に移動不能に支持する結合機構とを有している電動パワーステアリング装置において、前記駆動プーリ３１には、前記駆動プーリ３１を径方向に動かす調整機構の円筒部８４ａが前記ベルト直下まで挿入できるように軸方向孔が前記ベルト直下まで形成した。【選択図】図２
2014162413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸に回転連結される駆動プーリと、前記駆動プーリと平行な軸線回りに回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに掛け渡されたベルトと、前記電動モータを固定するとともに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリを回転可能に支持するハウジングと、前記駆動プーリおよび前記ハウジング間に前記駆動プーリを径方向に移動できるように設けた許容部と、前記ベルトのテンション調整後、前記ハウジングに対し前記駆動プーリを径方向に移動不能に支持する結合機構とを有している電動パワーステアリング装置において、前記駆動プーリには、前記駆動プーリを径方向に動かす調整機構の軸部が前記ベルト直下まで挿入できるように軸方向孔が前記ベルト直下まで形成していることを特徴としている電動パワーステアリング装置
【請求項２】
前記駆動プーリは、軸受および軸受ホルダを介して前記ハウジングに回転可能に支持され、前記軸受は、駆動プーリの外周および軸受ホルダの内周間に配置され、前記軸受ホルダは、前記ハウジングに対し前記許容部を介して前記駆動プーリの径方向に移動可能に配置され、前記結合機構を介して前記ハウジングに前記駆動プーリの径方向に移動不能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置
【請求項３】
前記軸方向孔は、前記駆動プーリの前記電動モータ側の一端より前記軸受の直下まで形成された出力軸用孔と、前記駆動プーリの他端より前記ベルトの直下まで形成された調整用孔とからなり、前記調整用孔には前記調整機構の軸部が前記ベルトの直下まで挿入されることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置
【請求項４】
回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸に回転連結される駆動プーリと、前記駆動プーリと平行な軸線回りに回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに掛け渡されたベルトと、前記電動モータを固定するとともに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリを回転可能に支持するハウジングと、前記駆動プーリおよび前記ハウジング間に前記駆動プーリを径方向に移動できるように設けた許容部と、前記ベルトのテンション調整後、前記ハウジングに対し前記駆動プーリを径方向に移動不能に支持する結合機構とを有している電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングに前記従動プーリを回転可能に支持し、前記ハウジング内に前記駆動プーリを配置し、前記従動プーリおよび前記駆動プーリにベルトを掛装した状態において、前記調整機構の軸部を前記駆動プーリの軸方向孔に挿入し、前記調整機構の軸部を前記駆動プーリとともに半径方向に移動させてベルトテンション計測装置でベルトテンションを計測し、ベルトテンションが最適となったところで前記結合機構によって前記駆動プーリを径方向に移動不能とするようにする電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法において、前記駆動プーリの軸方向孔に前記調整機構の軸部をベルトの直下まで挿入することを特徴とする電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置および、電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転をラック軸の往復動に変換して伝達することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が広く知られている。また、こうした電動パワーステアリング装置の一種として、電動モータの軸線がラック軸と平行となるように配置された所謂ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ラック軸を収容したギヤハウジングに対して電動モータが、電動モータの軸線方向に沿う固定ボルトにより、ギヤハウジングに締め付け固定されている。また、電動モータとラック軸との間にはベルト式伝達機構が介設されている。ベルト式伝達機構は、電動モータの出力軸に対して同軸配置となるように連結される駆動プーリと、ラック軸に対してボールねじ機構を介して連結される従動プーリと、両プーリ間に掛装されるベルトとを備えている。そして、ベルト式伝達機構は、電動モータの駆動時に、電動モータの回転軸と一体回転する駆動プーリの回転力をベルトを通じて従動プーリに伝達することにより、従動プーリを駆動プーリに連れ回るように回転させる。その結果、従動プーリの回転力がボールねじ機構を通じてラック軸の往復動に変換されて伝達される。
【０００４】
上記の電動パワーステアリング装置には、ベルトテンションを調整するため外部の調整機構が利用されている。駆動プーリの軸方向孔に調整機構の軸部を挿入し、軸部とともに駆動プーリを半径方向に移動させてベルトテンションを調整し、最適なベルトテンションとなったところで、軸方向孔に電動モータの出力軸を挿入し、電動モータおよび駆動プーリをハウジングに取り付ける構造が提案されている。
また、特許文献２では偏心調整機構が組み込まれた電動パワーステアリングが提案されている。組み込まれた偏心調整機構を使用して駆動プーリを半径方向に移動させ、ベルトテンションを調整している。
いずれも調整機構により、最適化されて状態で、駆動プーリの回転中心線と従動プーリの回転中心線との距離が調整される。その後、両プーリの位置の固定するため、固定ボルトがギヤハウジングに更に螺入されてギヤハウジングに相対移動不能に締め付け固定することにより、ベルトテンション調整が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５２４６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５３２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、駆動プーリの軸方向孔に電動モータの出力軸が挿入されるので調整機構の軸部が軸方向孔の端の一部しか挿入できない。そのため、駆動プーリが傾いた状態でベルトテンション調整をされることになり、電動モータの出力軸を挿入するとベルトテンションが大きく変化する。
また、特許文献２では電動パワーステアリングに組み込まれた、偏心調整機構を使用してベルトテンションで最適な位置を決めている。偏心調整機構を使用しているため、部品点数が多くなりコスト高となる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルトテンションを正確に調整することができる安価な電動パワーステアリング装置および、電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸に回転連結される駆動プーリと、前記駆動プーリと平行な軸線回りに回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに掛け渡されたベルトと、前記電動モータを固定するとともに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリを回転可能に支持するハウジングと、前記駆動プーリおよび前記ハウジング間に前記駆動プーリを径方向に移動できるように設けた許容部と、前記ベルトのテンション調製後、前記ハウジングに対し前記駆動プーリを径方向に移動不能に支持する結合機構とを有している電動パワーステアリング装置において、前記駆動プーリには、前記駆動プーリを径方向に動かす調整機構の軸部が前記ベルト直下まで挿入できるように軸方向孔が前記ベルト直下まで形成していることを要旨としている。
【０００９】
上記構成によれば、駆動プーリは、駆動プーリを径方向に動かす調整機構の軸部がベルト直下まで挿入できるように軸方向孔が前記ベルト直下まで形成しているため、ベルト直下でその回転中心線の傾きがない状態で調整機構の軸部が直接ベルト調整可能であり、従動プーリ対する離間距離を変化させてベルトテンション調整することができる。その結果、両プーリに掛装されているベルトテンションが精度良く調整することができる安価な電動パワーステアリング装置を提供できる。
【００１０】
さらに請求項２に記載の発明は、前記駆動プーリは、軸受および軸受ホルダを介して前記ハウジングに回転可能に支持され、前記軸受は、駆動プーリの外周および軸受ホルダの内周間に配置され、前記軸受ホルダは、前記ハウジングに対し前記許容部を介して前記駆動プーリの径方向に移動可能に配置され、前記結合機構を介して前記ハウジングに前記駆動プーリの径方向に移動不能に支持されることを要旨としている。そのため、前記ハウジングに対し前記許容部を介して前記駆動プーリの径方向に移動可能に支持されるため、駆動プーリのベルトテンション調整が可能となり、駆動プーリは、従動プーリ間に掛装されているベルトテンションの大きさが安定して調整されるため、ベルトテンションを正確に調整することができる安価な電動パワーステアリング装置を提供できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記軸方向孔は、前記駆動プーリの前記電動モータ側の一端より前記軸受の直下まで形成された出力軸用孔と、前記駆動プーリの他端より前記ベルトの直下まで形成された調整用孔とからなり、前記調整用孔には前記調整機構の軸部が前記ベルトの直下まで挿入されることを要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、調整用孔がベルトの直下まで設けられていることで、調整機構の軸部を駆動プーリのベルト直下まで挿入でき、駆動プーリの傾きを少なくして正確にベルトテンションを調整できる。出力軸が軸受直下で駆動フ゜−リに駆動力をあたえるため、回転伝達部分における出力軸に対する駆動プーリの傾きが少なく、出力軸の回転を滑らかに駆動プーリに伝達することができる。
【００１３】
さらに請求項４の発明によれば、前記ハウジングに前記従動プーリを回転可能に支持し、前記ハウジング内に前記駆動プーリを配置し、前記従動プーリおよび前記駆動プーリにベルトを掛装した状態において前記調整機構の軸部を前記駆動プーリの軸方向孔に挿入し、前記調整機構の軸部を前記駆動プーリとともに半径方向に移動させてベルトテンション計測装置でベルトテンションを計測し、ベルトテンションが最適となったところで前記結合機構によって前記駆動プーリを径方向に移動不能とするようにする電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法において、前記駆動プーリの軸方向孔に前記調整機構の軸部をベルトの直下で調整する電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法であることを要旨としている。
【００１４】
そのため、駆動プーリの軸方向孔に調整機構の軸部をベルトの直下まで挿入することができ、駆動プーリの傾きが少ない状態で駆動プーリを軸部とともに半径方向に移動させてベルトテンション調製することができ、精度の良い電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法を提供できる。調製機構が電動パワーステアリング装置の外部にあるので、安価な電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルトテンションを正確に調整することができる安価な電動パワーステアリング装置および、電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施形態の電動パワーステアリング装置の全体構成図
【図２】本発明に係る実施形態の電動パワーステアリング装置の図１の要部断面図
【図３】本発明に係る実施形態の調整機構を使ったベルトテンション調整状態図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について、図１乃至図３を参酌しつつ説明する。図１は電動パワーステアリング装置の全体構成図であり、図２は図１の要部断面図であり、図３は調整機構を使ったベルトテンション調整状態図である。
【００１８】
図１において、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤハウジング１１を有し、ギヤハウジング１１の円筒状の円筒部１２にラック軸１３が挿通されている。ラック軸１３の両端に図略のボールジョイントの一端が連結され、ボールジョイントの他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸１３の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。
【００１９】
ラック軸１３の一端には図略のラック歯が形成され、このラック歯にピニオンシャフト１５の図略のピニオン歯が噛合している。ギヤハウジング１１の一端にはギヤハウジング１１の長手方向と交差する方向に延びるギヤ部１４を有し、このギヤ部１４に前記ピニオンシャフト１５が回転可能に軸支されている。ラック軸１３を挟んでピニオンシャフト１５と反対側に図略のラックガイドを有し、ラック軸１３の一端はピニオンシャフト１５とラックガイドとで挟み込まれた状態で支持されている。ピニオンシャフト１５の一端は図略のステアリングコラムを介してハンドルに連結されている。ギヤ部１４にはトルクセンサ１９が設置されており、ピニオンシャフト１５に作用するトルクを検出している。
【００２０】
ラック軸１３の他端にはボールネジ部１３ａが形成され、このボールネジ部１３aにボールナット２０が多数のボールを介して螺合されている。ボールネジ部１３aとボールナット２０とでボールネジ２１が構成される。ボールナット２０の一端外周に鍔部２０ａを有し、ボールナット２０の他端外周におねじ２０ｂを有する。ボールナット２０の外周に従動プーリ３０と玉軸受２２が嵌挿され、前記おねじ２０ｂにナット２３が螺着されている。従動プーリ３０の内周にこの内周径が半径方向外方へ拡張した内周拡張部３０ａが形成され、この内周拡張部３０ａに鍔部２０ａが当接している。従動プーリ３０と玉軸受２２をボールナット２０の鍔部２０ａとナット２３とで挟み込むことにより、従動プーリ３０と玉軸受２２のボールナット２０に対する軸方向位置を拘束する。これによりボールナット２０は従動プーリ３０と一体回転可能となる。
【００２１】
前記玉軸受２２は、前記ボールナット２０に固定される内輪２２ａと、後で述べるギヤハウジング１１の蓋部１６の支持面１６ａに嵌合される外輪２２ｂと、内輪と外輪間を転動する転動体（ボール）２２ｃを有する。
【００２２】
ギヤハウジング１１の他端には半径方向外方に拡張した支持部１７と蓋部１６を有し、蓋部１６は支持部１７に連結ボルト（図略）で固定されている。蓋部１６の内周にラック軸１３と同軸に円筒状の支持面１６ａが形成され、この支持面１６ａに前記玉軸受２２の外輪２２ｂが嵌合されている。蓋部１６と玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第１のスペーサ４０が介挿され、支持部１７の端面１７ａと玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第２のスペーサ４１が介挿されている。第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は、ゴム製で弾性変形可能である。
【００２３】
蓋部１６を支持部１７に連結ボルトで固定すると、第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は玉軸受２２に密着するよう弾性変形し、玉軸受２２の外輪２２ｂは第１のスペーサ４０、第２のスペーサ４１を介して支持部１７と蓋部１６で挟み込まれる。前記第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１が軸方向の弾性力を付与する弾性体として機能する。この結果、ボールナット２０、従動プーリ３０、ラック軸１３に対し軸方向の弾性力を付与した状態で支持でき、ラック軸１３の軸方向の支持剛性が高まる。支持面１６ａには２本のリング状の溝３６、３７が形成され、各溝３６、３７にＯリング３８、３９が嵌め込まれている。これらのＯリング３８、３９は、支持面１６ａと外輪２２ｂの隙間を埋めるような形でボールナット２０を半径方向に弾性的に支持する。
【００２４】
支持部１７に支持面１６ａと平行にモータ側孔１７ｂが形成され、このモータ側孔１７ｂに電動モータ４５の出力軸４５ａが挿入された状態で電動モータ４５が支持部１７に取付けられている。電動モータ４５の出力軸４５ａに駆動プーリ３１が取付けられ、前記従動プーリ３０と駆動プーリ３１にタイミングベルト３２が掛け渡され、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が互いに平行になるように、前記電動モータ４５は取付けボルト４６を介して支持部１７に取付けられている。
【００２５】
駆動プーリ３１は軸受３３、軸受ホルダ３４、固定ナット３５で構成されている。
駆動プーリ３１の外周に軸受３３が嵌挿され、軸受３３の外周に軸受ホルダ３４が嵌挿されている。
軸受ホルダ３４の一端外周に鍔部３４ｂを有し、支持部１７の内周１７ｆにめねじ１７ｃを有し、めねじ１７ｃに固定ナット３５が螺着されている。
支持部１７の内周端にはこの内周径が半径方向内方へ拡張した内周拡張部１７ｄが形成され、この内周拡張部１７ｄに鍔部３４ｂが当接している。駆動プーリ３１と軸受３３を軸受ホルダ３４の鍔部３４ｂを固定ナット３５と内周拡張部１７ｄで挟み込むことにより、駆動プーリ３１と軸受３３の軸方向位置を拘束する。支持部１７の内周１７ｆにめねじ１７ｃの内径寸法は、軸受ホルダ３４の鍔部３４ｂの外形より、大きく成形してあり、この内外形差を有することで駆動プーリ３１が径方向に移動可能な許容部を形成している。
【００２６】
軸受３３は、駆動プーリ３１に固定される内輪３３ａと、軸受ホルダ３４に圧入嵌合される外輪３３ｂと内輪と外輪間を転動する複列の転動体（ボール）３３ｃを有する。複列にすることで、軸受の内外輪の相対傾きを抑え、駆動プーリ３１の従動プーリ３０との傾きを抑えることができる。
【００２７】
駆動プーリ３１は、軸受３３および軸受ホルダ３４を介して前記支持部１７に回転可能に支持され、前記軸受３３は、駆動プーリ３１の外周および軸受ホルダ３４の内周３４a間に配置され、前記軸受ホルダ３４は、前記支持部１７に対し前記許容部を介して前記駆動プーリ３１の径方向に移動可能に配置され、前記結合機構を介して前記支持部に前記駆動プーリ３１の径方向に移動不能に支持される
【００２８】
駆動プーリ３１は、一端部に軸受３３が回転可能に圧入嵌合されて、軸受の外輪３３ｂは軸受ホルダ３４に支持されている。軸受ホルダ３４は径方向の移動可能に支持部１７に固定ナット３５を介して軸方向に固定されている。
【００２９】
駆動プーリ３１には、軸方向孔として一端に調整用孔３１ａと他端に出力軸用孔３１ｂが形成されている。調整用孔３１ａは一端からベルト直下まで、出力軸用孔３１ｂは電動モータ側４５より軸受３３の直下まで形成されている。
【００３０】
前記出力軸４５ａには、外周部にスプライン３１ｃが形成されている。駆動プーリ３１の端面の出力軸用孔３１ｂに形成されているスプライン３１ｃと嵌合されている。このスプライン嵌合で駆動プーリ３１は出力軸４５ａに回転連絡され、駆動力を伝達している。
【００３１】
蓋部１６にはモータ側孔１７ｂに対応する位置にプーリ側孔１６ｂが形成されている。支持部１７と蓋部１６間には、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が回転し、タイミングベルト３２が回動するプーリ空間４２が形成されている。このプーリ空間４２に前記モータ側孔１７ｂを介して外部と連通し、またプーリ空間４２に前記プーリ側孔１６ｂを介して外部と連通している。プーリ側孔１６ｂの内周には、半径方向外方へ拡張した環状の内周拡張部１６ｃが形成され、この内周拡張部１６ｃにＯリング４３が嵌め込まれている。蓋部１６にはキャップ４８が固定ねじ４９を介して着脱可能に取付けられ、キャップ４８はプーリ側孔１６ｂの内周に嵌合される円筒部４８ａと、蓋部１６の外面に当接する鍔部４８ｂとからなっており、円筒部４８ａと鍔部４８ｂがＯリング４３に当接することによって、外部からプーリ側孔１６ｂへ埃、水等が浸入するのを防いでいる。
【００３２】
電動パワーステアリング装置１０を図略の車体に取付けるために、第１の取付フランジ１６ｄが蓋部１６の外周に半径方向外方へ突出して形成され、また第２の取付フランジ１２ｂが円筒部１２の外周に半径方向外方へ突出して形成されている。第１の取付フランジ１６ｄに取付け孔１６ｅが形成され、第２の取付フランジ１２ｂに取付け孔１２ｃが形成されている。
【００３３】
次に、従動プーリ３０と駆動プーリ３１のベルトテンション調整装置５０について図３を参照して説明する。
【００３４】
ベルトテンション調整装置５０は、ギヤハウジング１１を所定の位置に固定する第１の冶具５１と、駆動プーリ３１を仮保持しこれをプーリ空間４２に挿入する挿入装置６０とからなっている。第１の冶具５１は、第１の取付フランジ１６ｄの取付け孔１６ｅと、第２の取付フランジ１２ｂの取付け孔１２ｃを使ってギヤハウジング１１を固定するようになっている。
【００３５】
挿入装置６０は、基台６１と、基台６１上をラック軸１３の半径方向に移動する第１のスライダー６２と、第１のスライダー６２上をラック軸１３の軸線方向に移動する第２のスライダー６３と、第２のスライダー６３上を回転する回転テーブル６４と、回転テーブル上に設置された保持装置６５を有する。回転テーブル６４は、第１のスライダー６２と第２のスライダー６３の両移動方向と直交する軸線回りに回転するようになっている。
【００３６】
基台６１上に第１の案内装置７０と第１の送り装置７５が設置され、第１の案内装置７０によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に移動可能に案内され、第１の送り装置７５によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に送られる。第１のスライダー６２上に第２の案内装置７１と第２の送り装置７６が設置され、第２の案内装置７１によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に移動可能に案内され、第２の送り装置７６によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に送られる。
【００３７】
第１の案内装置７０と第２の案内装置７１は、レール７２、７３と、レール上を移動する図略のボール保持器とからなっている。レール７２は基台６１に固定され、レール７３は第１のスライダー６２に固定されている。ボール保持器は第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。第１の送り装置７５と第２の送り装置７６は、ボールネジ７７、７８と、ボールネジに螺合する図略のボールナットと、ボールネジ７７、７８と一体回転するハンドル７９、８０とからなっている。ボールネジ７７は基台６１に回転可能に支持され、ボールネジ７８は第１のスライダー６２に回転可能に支持されている。ボールナットは第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。
【００３８】
第２のスライダー６３上に回転装置８１が設置され、この回転装置８１は前記回転テーブル６４を有する。回転装置８１は図略の回転案内装置と図略の回転送り装置を有し、回転案内装置によって回転テーブル６４が回転可能に案内され、回転送り装置によって回転テーブル６４が回転する。回転送り装置は、図略のウォーム、図略のウォームホィール、ウォームと一体回転するハンドル８２を有し、ハンドル８２を回すと回転テーブル６４が回転するようになっている。
【００３９】
保持装置６５は、回転テーブル６４に固定された保持台８３と、保持台８３に着脱可能に取付けられる保持具８４を有し、保持具８４の先端には、円筒部８４ａと、半径方向外方へ拡張した鍔部８４ｂが形成されている。円筒部８４ａは駆動プーリ３１の調整用孔３１ａに軽めに圧入される外径を有し、鍔部８４ｂが駆動プーリ３１の端面に当接する。
【００４０】
保持具８４にはこれの撓みを検出する歪ゲージ８５が取付けられ、歪ゲージ８５からの信号はモニター８６に伝達されるようになっている。歪ゲージ８５とモニター８６によって保持具８４の撓みからタイミングベルト３２にかかっているベルトテンションが見れるようになっている。
【００４１】
続いて、上述した構成に基いてパワーステアリング装置の従動プーリ３０と駆動プーリ３１のベルトテンション調整動作について説明する。
【００４２】
ボールナット２０に玉軸受２２と従動プーリ３０を組付け、従動プーリ３０にタイミングベルト３２を掛け、蓋部１６の支持面１６ａに第１のスペーサ４０、玉軸受２２、第２のスペーサ４１を嵌合させ、支持部１７に蓋部１６を連結ボルト１８を介して連結した状態になっている。また、駆動プーリ３１は軸受３３を介して軸受ホルダ３４が支持部１７に固定ナット３５で仮止め固定されている状態から説明する。
【００４３】
上述した状態まで組付けられた電動パワーステアリング装置１０を、第１の冶具５１に取付ける。次に、保持具８４の円筒部８４ａに駆動プーリ３１の調整用孔３１ａを軽く圧入し、保持具８４の鍔部８４ｂに駆動プーリ３１の端面を当接させる。
【００４４】
駆動プーリ３１をラック軸１３の軸線に対し傾けず、平行に保ったまま、プーリ側孔１６ｂに挿入できるぎりぎりまで駆動プーリ３１を従動プーリ３０側へ片寄らせ、この状態で駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂを介してプーリ空間４２へ挿入し、次に、駆動プーリ３１を従動プーリ３０から遠ざかる方向に移動させて駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を掛ける。
【００４５】
この場合の動作を説明する。ハンドル７９を回して第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させ、駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂへ挿入できるぎりぎりまで従動プーリ３０側へ片寄った位置へ調整する。次に、ハンドル８０を回して第１のスライダー６２を保持装置６５とともにタイミングベルト３２側へ移動させ、タイミングベルト３２の内側へ駆動プーリ３１を挿入する。続いて、ハンドル７９を回して第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させ、駆動プーリ３１を従動プーリ３０から遠ざかる方向へ移動させて駆動プーリ３１にタイミングベルト３２に掛け、モニター８６に表示されたベルトテンションを見て、所定のベルトテンションになったところで、第２のスライダー６３の移動を停止し、第２のスライダー６３をこの位置に保持する。
【００４６】
ベルトテンション調整により最適な状態に保持できたところで、駆動プーリ３１は軸受３３を介して軸受ホルダ３４が支持部１７に固定ナット３５で仮止め固定されている状態から固定ナット３５を回転して、最終固定する。
【００４７】
電動モータ４５を載置した専用台５５を挿入装置６０に向けて移動させ、駆動プーリ３１の出力軸用孔３１ｂに電動モータ４５の出力軸４５ａが挿入される直前で、専用台５５の移動を停止させる。出力軸用孔３１ｂに出力軸４５ａが対応する位置まで専用台５５に対し駆動モータ４５の位置をラック軸１３の半径方向に微調整する。再び専用台５５を移動させ、駆動プーリ３１の出力軸用孔３１ｂに出力軸４５ａを挿入してスプライン嵌合させる。この状態で、電動モータ４５を取付けボルト４６を介して支持部１７に取付ける。
【００４８】
上述した構成によれば、駆動プーリ３１は、駆動プーリ３１を径方向に動かすベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａがタイミングベルト３２直下まで挿入できるように調整用孔３１aがタイミングベルト３２直下まで形成しているため、タイミングベルト３２直下でその回転中心線の傾きがない状態でベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａが直接タイミングベルト３２調整可能であり、従動プーリ３０に対する離間距離を変化させてベルトテンション調整することができる。その結果、両プーリに掛装されているベルトテンションが精度良く調整することができる安価な電動パワーステアリング装置を提供できる。
【００４９】
さらに、駆動プーリ３１は、軸受３３および軸受ホルダ３４を介して支持部１７に回転可能に支持され、軸受３３は、駆動プーリ３１の外周および軸受ホルダ３４の内周間に配置され、軸受ホルダ３４は、支持部１７に対し許容部を介して駆動プーリ３１の径方向に移動可能に配置され、結合機構を介して支持部１７に駆動プーリ３１の径方向に移動不能に支持される。そのため、支持部１７に対し許容部を介して駆動プーリ３１の径方向に移動可能に支持されるため、駆動プーリ３１のベルトテンション調整が可能となり、駆動プーリ３１は、従動プーリ３０間に掛装されているベルトテンションの大きさが安定して調整されるため、ベルトテンションを正確に調整することができる安価な電動パワーステアリング装置を提供できる。
【００５０】
また、駆動プーリ３１の軸方向孔は、駆動プーリ３１の電動モータ４５側の一端より軸受３３の直下まで形成された出力軸用孔３１ｂと、駆動プーリ３１の他端よりタイミングベルト３２の直下まで形成された調整用孔３１aとからなり、調整用孔３１ａには調整機構の円筒部８４ａがタイミングベルト３２の直下まで挿入されている。
そのため、調整用孔３１ａがタイミングベルト３２の直下まで設けられていることで、ベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａを駆動プーリ３１のタイミングベルト３２直下まで挿入でき、駆動プーリ３１の傾きを少なくして正確にベルトテンションを調整できる。出力軸４５ａが軸受３３直下で駆動フ゜−リ３１に駆動力をあたえるため、回転伝達部分における出力軸４５aに対する駆動プーリ３１の傾きが少なく、出力軸４５ａの回転を滑らかに駆動プーリ３１に伝達することができる。
【００５１】
さらに、支持部１７に従動プーリ３０を回転可能に支持し、支持部１７内に駆動プーリ３１を配置し、従動プーリ３０および駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を掛装した状態においてベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａを駆動プーリ３１の軸方向孔に挿入しベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａを駆動プーリ３１とともに半径方向に移動させてベルトテンション計測装置でベルトテンションを計測し、ベルトテンションが最適となったところで固定ナット３５によって駆動プーリ３１を径方向に移動不能とするようにする電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法にて、駆動プーリ３１の軸方向孔にベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａをタイミングベルト３２の直下で調整する電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法であり、そのため、駆動プーリ３１の軸方向孔にベルトテンション調整装置５０の円筒部８４ａをタイミングベルト３２の直下まで挿入することができ、駆動プーリ３１の傾きが少ない状態で駆動プーリ３１を円筒部８４ａとともに半径方向に移動させてベルトテンション調製することができ、精度の良い電動パワーステアリング装置におけるベルトテンション調整方法を提供できる。ベルトテンション調整装置５０が電動パワーステアリング装置の外部にあるので、安価な電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１１：ギヤハウジング、１３：ラック軸、１３ａ：ボールネジ部、１５：ピニオンシャフト、１６ｂ：プーリ側孔、１７：支持部、１７ｂ：モータ側孔、２０：ボールナット、３０：従動プーリ、３１：駆動プーリ、３１ａ：調整用孔、３１ｂ：出力軸用孔、３２：タイミングベルト（ベルト）、３３：軸受、３４：軸受ホルダ（結合機構）、３５：固定ナット（結合機構）、４２：プーリ空間、４５：電動モータ、４５ａ：出力軸、５０：ベルトテンション調整装置（調整機構）、８４：保持具、８４ａ：円筒部
【図１】
2014162413.tif 000003
【図２】
2014162413.tif 000004
【図３】
2014162413.tif 000005