(57)【要約】【課題】適切なアイドルストップにより優れた省燃費効果を得る。【解決手段】アイドルストップ制御装置１００は、所定のエンジン自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御装置であって、方向指示器の点灯指示を検出する指示検出部１５０と、路面のうち、車道と車道の外側との境界を示す境界指標を検出する境界検出部１３０と、検出した点灯指示の示す方向である指示方向に、境界指標がある場合は、エンジンの自動停止を許可し、点灯指示の示す方向である指示方向に、境界指標がない場合は、エンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止許可部１６２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御装置であって、
方向指示器の点灯指示を検出する指示検出部と、
路面のうち、車道と該車道の外側との境界を示す境界指標を検出する境界検出部と、
検出した前記点灯指示の示す方向である指示方向に前記境界指標がある場合は、前記エンジンの自動停止を許可し、検出した該点灯指示の該指示方向に該境界指標がない場合は、該エンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止許可部と、
を備えることを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
自車両から交差点までの距離を導出する交差点導出部をさらに備え、
前記エンジン自動停止許可部は、前記自車両から前記交差点までの距離が第１閾値未満であると、検出した前記点灯指示の前記指示方向に前記境界指標があると判定されても、前記エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
自車両から先行車両までの距離を導出する車間導出部をさらに備え、
前記エンジン自動停止許可部は、前記自車両から前記先行車両までの距離が第２閾値未満であると、検出した前記点灯指示の前記指示方向に前記境界指標があると判定されても、前記エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転条件に応じて自車両のエンジンを停止させるアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両においては、燃費や排気ガスの低減を目的として、信号待ちや渋滞などで車両が停止すると自動的にエンジンを停止し、また、エンジンの作動が必要になるとエンジンを再始動する所謂アイドルストップ機能についての様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、車両が交差点などで右折待ちを行っており、右折可能になり速やかに発進する必要があっても、アイドルストップ機能によってエンジンが停止してしまっていると、エンジンの再始動に要する分、発進に時間がかかってしまう。そこで、アイドルストップ機能によってエンジンを停止する条件が満たされていても、右折ウィンカーの点灯指示がある場合は、エンジンの停止を禁止する技術が公開されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１７４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１７６５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、路肩などに停車するときは、省燃費のため、エンジンの停止が行われることが望ましい。しかし、上述したように、特許文献２の技術では、ウィンカーの点灯指示があるときのアイドルストップ機能によるエンジンの停止を禁止している。路肩に停車するときは、ウィンカーを点灯させる必要があるため、ウィンカーを点灯させて車道の路肩に停車するとき、アイドルストップ機能によるエンジンの停止が行われずに燃費が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、適切なアイドルストップにより優れた省燃費効果を得ることが可能なアイドルストップ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、所定のエンジン自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御装置であって、方向指示器の点灯指示を検出する指示検出部と、路面のうち、車道と車道の外側との境界を示す境界指標を検出する境界検出部と、検出した点灯指示の示す方向である指示方向に境界指標がある場合は、エンジンの自動停止を許可し、検出した点灯指示の指示方向に境界指標がない場合は、エンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止許可部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
自車両から交差点までの距離を導出する交差点導出部をさらに備え、エンジン自動停止許可部は、自車両から交差点までの距離が第１閾値未満であると、検出した点灯指示の指示方向に境界指標があると判定されても、エンジンの自動停止を禁止してもよい。
【０００９】
自車両から先行車両までの距離を導出する車間導出部をさらに備え、エンジン自動停止許可部は、自車両から先行車両までの距離が第２閾値未満であると、検出した点灯指示の指示方向に境界指標があると判定されても、エンジンの自動停止を禁止してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、適切なアイドルストップにより優れた省燃費効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】アイドルストップ制御装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図２】輝度画像と距離画像を説明するための説明図である。
【図３】対象物特定部の動作を説明するための説明図である。
【図４】交差点導出部の動作を説明するための説明図である。
【図５】アイドルストップ制御方法の全体的な処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１３】
（車両システム）
自動車等の車両では、エンジン等の駆動機構により動力が得られ、ステアリングホイールやブレーキペダルを通じた運転者の操作により車両の操舵や制動が実行される。また、近年では、車両に搭載した車載カメラを含む車外環境認識ユニットによって自車両の前方の道路環境を撮像し、画像内における色情報や位置情報に基づいて先行車両等の対象物を特定し、特定された対象物との衝突を回避したり、先行車両との車間距離を安全な距離に保つ（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）、所謂衝突防止機能を搭載した車両が普及しつつある。また、燃費や排気ガスの低減を目的として、信号待ちや渋滞等で車両が停止すると自動的にエンジンを停止し、また、エンジンの作動が必要になるとエンジンを再始動する所謂アイドルストップ機能を搭載している車両も増加傾向にある。なお、駆動機構、操舵、制動等の車両自体の機能は、様々な既存の文献、例えば、同出願人の特開２０１２−１１６２９９号公報等により開示されている。
【００１４】
ただし、このようなアイドルストップ機能を搭載した車両において、エンジンの停止が可能であるにも拘わらず、右左折を認識したとき等、エンジンの停止が行われない場合があり、燃費の低減効果が小さくなるおそれがある。
【００１５】
そこで、本実施形態では、上述した衝突防止機能における車外環境認識ユニットを利用して自車両の周囲の道路環境を考慮し、運転者の停止意図を適切に把握する。そして、運転者の停止意図を踏まえ、適切にアイドルストップを実行し、ひいては、優れた省燃費効果を得ることを目的とする。以下、このようなアイドルストップ機能を実現するアイドルストップ制御装置１００を詳述する。
【００１６】
（アイドルストップ制御装置１００）
図１は、アイドルストップ制御装置１００の概略的な構成を示した機能ブロック図である。アイドルストップ制御装置１００は、自車両１内の他の装置との一方向または双方向の情報交換を行うＩ／Ｆ部と、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、各機能部の処理に必要な様々な情報を保持するデータ保持部と、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、アイドルストップ制御装置１００全体を制御する中央制御部とを含んで構成される。また、かかる中央制御部は、Ｉ／Ｆ部やデータ保持部と協働して、車外環境認識ユニット１０２と、入力ユニット１０４と、制御ユニット１０６として機能する。以下、車外環境認識ユニット１０２、入力ユニット１０４、制御ユニット１０６をそれぞれ説明する。
【００１７】
（車外環境認識ユニット１０２）
車外環境認識ユニット１０２は、画像処理部１２０と、対象物特定部１２２とを含んで構成され、自車両１の前方の道路環境を撮像した画像データを取得し、当該画像データに基づく画像内における色情報や位置情報に基づいて先行車両等の対象物を特定する。ここで、対象物は、車両、信号機、道路（走行帯）、交通標識、ガードレール、建物といった独立して存在する立体物のみならず、テールランプやウィンカー、信号機の各点灯部分等、立体物の部分として特定できる物も含む。また、車外環境認識ユニット１０２は、本来、上記衝突防止機能を遂行するために車両に搭載されている。
【００１８】
画像処理部１２０は、自車両１の前方の検出領域における道路環境を撮像した画像データを、例えば１／６０秒のフレーム毎（６０ｆｐｓ）に撮像装置１０から連続して取得し、画像データの更新を契機として画像処理を遂行する。ここで、撮像装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を２つ含み、自車両１の進行方向側において２つの撮像素子それぞれの光軸が略平行になるように、略水平方向に離隔して配置される。また、撮像装置１０は、カラー画像、すなわち、画素単位で３つの色相（赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂ）の輝度を取得することができる。ここでは、撮像装置１０で撮像されたカラー画像を輝度画像と呼び、後述する距離画像と区別する。
【００１９】
図２は、輝度画像２１０と距離画像２１２を説明するための説明図である。画像処理部１２０は、撮像装置１０の２つの撮像素子それぞれから画像データを取得すると、所謂パターンマッチングを用いて視差（視差情報）を導き出す。具体的に、図２（ａ）に示した一方の画像データに基づく輝度画像２１０から任意に抽出したブロック（例えば水平４画素×垂直４画素の配列）に対応するブロックを、他方の画像データに基づく輝度画像２１０から検索する。ここで、水平は、撮像した画像の画面横方向を示し、垂直は、撮像した画像の画面縦方向を示す。画像処理部１２０は、このようにして導出された視差情報（後述する相対距離に相当）を画像データに対応付け、図２（ｂ）に示す距離画像２１２を生成する。このような距離画像２１２における各ブロックには、そのブロックの視差が関連付けられている。ここでは、説明の便宜上、距離画像２１２では視差が導出されたブロックを黒のドットで表している。
【００２０】
図１に戻って説明すると、対象物特定部１２２は、画像処理部１２０から輝度画像２１０と距離画像２１２とを取得し、輝度画像２１０に基づく輝度および距離画像２１２に基づく三次元の位置情報を用いて検出領域２１４における対象部位（画素やブロック）がいずれの対象物に対応するかを特定する。このとき、対象物特定部１２２は、距離画像２１２における、検出領域２１４内のブロック毎の視差情報を、所謂ステレオ法を用いて、水平距離、高さおよび相対距離を含む三次元の位置情報に変換する。ここで、ステレオ法は、三角測量法を用いることで、対象物の視差からその対象物の撮像装置１０に対する相対距離を導出する方法である。このとき、対象物特定部１２２は、対象部位の相対距離と、対象部位と同相対距離にある道路表面上の点と対象部位との距離画像２１２上の検出距離とに基づいて、対象部位の道路表面からの高さを導出する。
【００２１】
また、本実施形態において、対象物特定部１２２は、境界検出部１３０、車間導出部１３２、交差点導出部１３４として機能する。以下、対象物特定部１２２の上記各機能部について詳述する。
【００２２】
図３は、対象物特定部１２２の動作を説明するための説明図である。ここでは、対象物特定部１２２の機能部のうち境界検出部１３０による白線の白色の特定処理を例に挙げて、その特定手順を説明する。まず、境界検出部１３０は、輝度画像２１０における任意の対象部位の輝度が、対象物（白線）の輝度範囲（例えば、赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂそれぞれについて設定された輝度範囲）に含まれるか否か判定する。そして、対象となる輝度範囲に含まれれば、その対象部位に当該対象物を示す識別番号を付す。ここでは、図３の拡大図に示すように、対象物に対応する対象部位に識別番号「１」を付している。
【００２３】
次に、境界検出部１３０は、任意の対象部位を基点として、その対象部位と、水平距離の差分および高さの差分（さらに相対距離の差分を含めてもよい）が所定範囲内にある、同一の対象物に対応するとみなされた（同一の識別番号が付された）対象部位をグループ化し、その対象部位も一体的な対象部位群とする。ここで、所定範囲は実空間上の距離で表され、任意の値に設定することができる。また、境界検出部１３０は、グループ化により新たに追加された対象部位に関しても、その対象部位を基点として、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある、同じ対象物（白線）の対象部位をグループ化する。結果的に、同一の識別番号が付された対象部位同士の距離が所定範囲内であれば、それら全ての対象部位がグループ化されることとなる。ここでは、図３の拡大図に示すように、識別番号「１」が付された対象部位同士のグループ化された対象部位群となる。
【００２４】
続いて、境界検出部１３０は、グループ化した対象部位群が、その対象物に関連付けられた高さ範囲、幅範囲、形状等、所定の条件を満たしているか否か判定する。ここで、形状に関しては、予め対象物に関連付けられたテンプレート（白線の場合、例えば、一方向に長く延在する形状など）を参照してその形が比較され（パターンマッチング）、所定値以上の相関があることで条件を満たすと判定される。そして、所定の条件を満たしていれば、そのグループ化された対象部位群を対象物（白線）として決定する。また、ここでは、対象物として白線を特定する例を挙げたが、境界検出部１３０は、対象物としてガードレールや縁石も特定できる。
【００２５】
こうして、境界検出部１３０は、路面のうち、白線、ガードレール、縁石など、車道と車道の外側との境界を示す境界指標を検出する。
【００２６】
車間導出部１３２は、先行車両を検出し、自車両１から先行車両までの距離を導出する。具体的に、車間導出部１３２は、輝度画像２１０に基づく輝度および距離画像２１２に基づく三次元の位置情報を用い、自車両１前方の所定相対距離内に位置する対象物の形状、高さおよび大きさ、ならびに、対象物におけるテールランプやウィンカーの相対位置等に基づいて、先行車両の有無を特定する。そして、車間導出部１３２は、先行車両がある場合、自車両１との相対距離を導出する。
【００２７】
なお、ここでは、車間導出部１３２は、撮像装置１０を介して取得された輝度画像２１０などから先行車両を検出して相対距離を導出する場合について説明したが、車間導出部１３２は、例えば、レーザ光を送信したときの反射光の受光によって先行車両を検出し、その受光タイミングによって、先行車両との距離を導出して相対距離を導出してもよい。
【００２８】
交差点導出部１３４は、輝度画像２１０に基づく輝度および距離画像２１２に基づく三次元の位置情報を用い、交差点を検出し、自車両１から交差点までの相対距離を導出する。
【００２９】
図４は、交差点導出部１３４の動作を説明するための説明図である。交差点導出部１３４は、図４（ａ）に示すように、輝度画像２１０を、輝度が所定閾値以上か所定閾値未満かによって２値化して２値画像２１６に変換し、消失点Ｄに向かって延在する斜めエッジ２１８と、水平方向に向かって延在する水平エッジ２２０を検出する。
【００３０】
こうして、交差点導出部１３４は、路面に描かれた白線によって表れる斜めエッジ２１８と水平エッジ２２０を検出し、斜めエッジ２１８と水平エッジ２２０それぞれの延長線Ｌが輝度画像２１０の範囲内で交差し、かつ、斜めエッジ２１８が途切れている箇所の距離が所定値以上の場合、当該箇所を交差点として検出する。ここで、斜めエッジ２１８が途切れている箇所の距離が所定値未満の場合、白線の塗装が剥げている、白線が破線である、輝度画像２１０として白線が正しく撮像されていないなどの要因が考えられ、交差点導出部１３４は、当該箇所を交差点とはみなさない。
【００３１】
さらに、交差点導出部１３４は、建物などの側壁から交差点を検出する。図４（ｂ）に示すように、交差点導出部１３４は、まず、輝度画像２１０における、消失点Ｄに向かって延在する斜めエッジ２１８と、垂直方向に向かって延在する垂直エッジ２２２を検出する。
【００３２】
そして、交差点導出部１３４は、斜めエッジ２１８と垂直エッジ２２２で構成される壁面２２４を特定し、この壁面２２４が途切れている箇所、すなわち、斜めエッジ２１８が途切れている箇所が所定値以上の場合、当該箇所を交差点として検出する。
【００３３】
また、交差点導出部１３４は、輝度画像２１０における色差から生じるエッジや、対象物の高低差などから生じるエッジなどに基づいて、交差点を検出してもよい。なお、ここで説明した交差点の検出手段は、一例にすぎず、交差点導出部１３４は、他の検出手段を用いて交差点を検出してもよい。
【００３４】
そして、交差点導出部１３４は、検出された交差点に関し、例えば、斜めエッジ２１８と垂直エッジ２２２の最も手前（輝度画像２１０内の下側）の交差位置（交差点の入口位置）までの、自車両１からの相対距離を導出する。
【００３５】
なお、ここでは、交差点導出部１３４は、撮像装置１０を介して取得された輝度画像２１０などから交差点を検出して相対距離を導出する場合について説明したが、交差点導出部１３４は、交差点近傍に設けられたビーコン送受信装置とのビーコンの送受信によって、交差点を検出して相対距離を導出してもよいし、カーナビゲーション装置からの地図情報によって、交差点を検出して相対距離を導出してもよい。
【００３６】
（入力ユニット１０４）
図１に戻って説明すると、入力ユニット１０４は、指示検出部１５０を含んで構成される。指示検出部１５０は、運転者の指示レバー１２（ウィンカーレバー）に対する操作入力に応じて自車両１の方向指示器２０（ウィンカー）に出力される、方向指示器２０の点灯指示を検出する。
【００３７】
（制御ユニット１０６）
制御ユニット１０６は、エンジン制御部１６０、エンジン自動停止許可部１６２を含んで構成される。
【００３８】
エンジン制御部１６０は、予め定められた運転条件に応じて自車両１のエンジン１８の動作状態を遷移させる。例えば、エンジン制御部１６０は、エンジン１８の運転状態（駆動状態およびアイドル状態を含む）において、所定のエンジン自動停止条件を満たすとともに、後述するエンジン自動停止許可部１６２によってエンジン１８の自動停止が許可されると、エンジン１８の動作状態を停止状態に遷移させ、その後、エンジン１８の再始動条件を満たすと、運転状態に遷移させる。
【００３９】
ここで、所定のエンジン自動停止条件は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていること、アクセルペダルが踏み込まれていないこと、シフトレバーの位置が、Ｐ（パーキング）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、３速、２速、１速のいずれかに設定されていること、自車両１の速度が予め設定された閾値速度以下であること、バッテリ残量が十分であること、などの前提条件を全て満たすことである。また、上記の前提条件を満たした場合であっても、自車両１が危険回避のための緊急停止を行った場合などは、所定のエンジン自動停止条件が成立していないものと判定される。
【００４０】
なお、上記の運転状態は、エンジン１８を動作させている状態であり、そのうち、駆動状態は、負荷がかかった状態でエンジン１８を動作させることをいい、アイドル状態は、スロットルバルブを全閉し、無負荷状態でエンジン１８を動作させることをいう。また停止状態とは、エンジン１８の点火回路の通電を遮断してエンジン１８を停止させる状態である。エンジン１８の動作状態が停止状態から運転状態に遷移する場合、エンジン１８の始動時同様、スタータおよびエンジン点火回路を通電してエンジン１８を再始動する。
【００４１】
エンジン自動停止許可部１６２は、点灯を検出した方向指示器２０の示す方向である指示方向に、境界指標があるか否かに基づき、エンジン１８の自動停止を許可、または、禁止する。エンジン制御部１６０およびエンジン自動停止許可部１６２の処理について、以下のフローチャートを参照して詳述する。
【００４２】
（アイドルストップ制御方法）
図５は、アイドルストップ制御方法の全体的な処理の流れを示したフローチャートである。ここでは、エンジン１８の運転状態において、割込によって定期的に実行される処理が示されている。
【００４３】
エンジン制御部１６０は、上述した所定のエンジン自動停止条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２００）。所定のエンジン自動停止条件を満たしていない場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、当該アイドルストップ制御方法を終了する。
【００４４】
所定のエンジン自動停止条件を満たしている場合（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、エンジン自動停止許可部１６２は、指示検出部１５０が方向指示器２０の点灯指示を検出しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。指示検出部１５０が点灯指示を検出していない場合（Ｓ２０２におけるＮＯ）、後述するエンジン停止許可ステップＳ２１０に処理を移す。
【００４５】
指示検出部１５０が点灯指示を検出している場合（Ｓ２０２におけるＹＥＳ）、エンジン自動停止許可部１６２は、境界検出部１３０が、点灯指示が示す（点灯が検出された方向指示器２０が示す）方向である指示方向に、境界指標を検出したか否かを判定する（Ｓ２０４）。境界検出部１３０が境界指標を検出していない場合（Ｓ２０４におけるＮＯ）、後述するエンジン自動停止禁止ステップＳ２１２に処理を移す。
【００４６】
境界検出部１３０が、指示方向に境界指標を検出すると（Ｓ２０４におけるＹＥＳ）、エンジン自動停止許可部１６２は、交差点導出部１３４が交差点を検出し、自車両１から交差点までの相対距離が第１閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。交差点導出部１３４が交差点を検出して相対距離が第１閾値未満である場合（Ｓ２０６におけるＹＥＳ）、エンジン自動停止禁止ステップＳ２１２に処理を移す。
【００４７】
交差点導出部１３４が交差点を検出していない、または、相対距離が第１閾値以上である場合（Ｓ２０６におけるＮＯ）、エンジン自動停止許可部１６２は、車間導出部１３２が、先行車両があることを特定し、かつ、先行車両と自車両１との相対距離を導出して、相対距離が第２閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。先行車両があることを特定し、かつ、先行車両と自車両１との相対距離が第２閾値未満である場合（Ｓ２０８におけるＹＥＳ）、エンジン自動停止禁止ステップＳ２１２に処理を移す。先行車両があることを特定しなかった場合、または、先行車両と自車両１との相対距離が第２閾値以上である場合（Ｓ２０８におけるＮＯ）、エンジン停止許可ステップＳ２１０に処理を移す。
【００４８】
エンジン停止許可ステップでは、エンジン自動停止許可部１６２は、エンジン１８の停止を許可する（Ｓ２１０）。
【００４９】
エンジン自動停止禁止ステップでは、エンジン自動停止許可部１６２は、エンジン１８の自動停止を禁止する（Ｓ２１２）。
【００５０】
そして、エンジン制御部１６０は、エンジン自動停止許可部１６２によってエンジン１８の自動停止が許可されているか否かを判定し（Ｓ２１４）、自動停止が許可されている場合（Ｓ２１４におけるＹＥＳ）、エンジン１８を自動停止させ（Ｓ２１６）、当該アイドルストップ制御方法を終了する。
【００５１】
一方、自動停止許可判定ステップＳ２１４において、エンジン１８の自動停止が許可されていない場合、すなわち、エンジン１８の自動停止が禁止されている場合（Ｓ２１４におけるＮＯ）、エンジン制御部１６０は、エンジン１８を自動停止させない。そして、当該アイドルストップ制御方法を終了する。
【００５２】
このように、エンジン自動停止許可部１６２は、指示方向に境界指標があるとエンジン１８の停止を許可し、エンジン制御部１６０は所定のエンジン自動停止条件を満たすときエンジン１８を停止させる（停止状態に遷移させる）。また、エンジン自動停止許可部１６２は、指示方向に境界指標がないとエンジン１８の停止を禁止し、エンジン制御部１６０は所定のエンジン自動停止条件を満たしてもエンジン１８の作動（運転状態）を維持する。そのため、本実施形態のアイドルストップ制御装置１００およびアイドルストップ制御方法によれば、エンジン１８の停止期間を確保し、優れた省燃費効果を得ることが可能となる。
【００５３】
また、エンジン自動停止許可部１６２は、交差点導出部１３４によって交差点が検出され、自車両１から交差点までの距離が第１閾値未満であると、指示方向に境界指標があっても、エンジン１８の自動停止を禁止する。
【００５４】
そのため、交差点において方向指示器２０を点灯している場合、境界指標が検出されることでエンジン１８が停止してしまう事態を回避し、交差点における自車両１の迅速な始動が可能となる。また、交差点において徐行と停車を繰り返しているとき、エンジン１８の始動、停止が頻繁に繰り返される事態を回避可能となる。
【００５５】
また、エンジン自動停止許可部１６２は、自車両１から先行車両までの距離が第２閾値未満であると、指示方向に境界指標があっても、エンジン１８の自動停止を禁止する。
【００５６】
そのため、例えば、渋滞などで交差点までの距離が遠い位置で信号待ちとなり、交差点導出部１３４によって交差点が検出されない場合であっても、エンジン１８を停止させてしまい、自車両１の迅速な始動が阻害される事態を回避することが可能となる。また、交差点において徐行と停車を繰り返しているとき、エンジン１８の始動、停止が頻繁に繰り返される事態を回避可能となる。
【００５７】
以上、説明したように、本実施形態では、車外環境認識ユニット１０２を通じて、路肩や路側帯への運転者の停車意図を確実に判定した上で適切にアイドルストップを実行する。したがって、優れた省燃費効果を得ることが可能となる。
【００５８】
また、コンピュータを、アイドルストップ制御装置１００として機能させるプログラムや当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の記憶媒体も提供される。ここで、プログラムは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理手段をいう。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
なお、本明細書のアイドルストップ制御方法の各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、運転条件に応じて自車両のエンジンを停止させるアイドルストップ制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１８   …エンジン
２０   …方向指示器
１００  …アイドルストップ制御装置
１２２  …対象物特定部
１３０  …境界検出部
１３２  …車間導出部
１３４  …交差点導出部
１５０  …指示検出部
１６２  …エンジン自動停止許可部
【図１】
2014211096.tif 000003
【図２】
2014211096.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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