(57)【要約】【課題】映像光の光路をシフトしながら映像を投写可能な投写型映像表示装置であって、騒音を抑制できる投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】投写型映像表示装置は、映像を表示する映像表示部と、映像を投写面に投写する光学系と、映像の光路を変更させ、映像表示部により表示される映像を構成する画素の投写面での表示位置を変更する光路変更部と、光路変更部を移動させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御部とを備える。駆動制御部は、第１定電圧区間（Ａ１）では、駆動部を第１定電圧で制御し、第２定電圧区間（Ａ２）では、駆動部を第１定電圧より大きい第２定電圧で制御し、第１定電圧区間と第２定電圧区間の間の第１遷移区間（Ｂ１）では、駆動部を、第１定電圧から前記第２定電圧まで連続的に遷移する第１遷移電圧で制御する。第１遷移電圧は、第１遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である。【選択図】図８
2014211622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示部と、
前記表示部により表示された映像を投写面に投写する光学系と、
前記表示部から前記投写面までの間に配置され、前記映像の光路を変更させ、前記表示部によって表示された映像を構成する画素の少なくとも一部の画素の前記投写面での表示位置を変更する光路変更部と、
前記光路変更部を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
第１定電圧区間では前記駆動部を第１定電圧で制御し、第２定電圧区間では前記駆動部を前記第１定電圧より大きい第２定電圧で制御し、前記第１定電圧区間と前記第２定電圧区間の間の第１遷移区間では、前記駆動部を、前記第１定電圧から前記第２定電圧まで連続的に遷移する第１遷移電圧で制御し、
前記第１遷移電圧は、当該第１遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である、
ことを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記第２定電圧区間と前記第１定電圧区間との間に、前記第２定電圧から前記第１定電圧まで連続的に遷移する第２遷移電圧で前記駆動部を制御する第２遷移区間を設け、
前記第２遷移電圧は、当該第２遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である、
ことを特徴とする請求項１記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記第１遷移電圧の波形と前記第２遷移電圧の波形とは非対称であることを特徴とする請求項２記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記第１遷移電圧の波形は正弦波の一部と同様の波形を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記第２遷移電圧の波形は正弦波の一部と同様の波形を有することを特徴とする請求項２または３に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、映像投写モードとして、前記光路変更部を移動させずに前記映像を前記投写面に投写する第１のモードと、前記前記光路変更部を移動させながら前記映像を前記投写面に投写して前記第１のモードよりも高い解像度の映像を表示する第２のモードとを備える、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の投写型映像表示装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、映像投写モードとして、前記第１のモードから前記第２のモードへの切替指示を受けたときに、前記光路変更部の移動量が０となるタイミングから前記光路変更部の移動を開始する、
ことを特徴とする請求項６に記載の投写型映像表示装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、映像投写モードとして、前記第１のモードから前記第２のモードへの切替指示を受けたときに、前記光路変更部の移動の振幅を、所定の振幅値になるまで、前記光路変更部の移動開始からの経過時間にしたがい段階的に増加させていく、
ことを特徴とする請求項６記載の投写型映像表示装置。
【請求項９】
前記駆動制御部は、映像投写モードとして、前記第２のモードから前記第１のモードへの切替指示を受けたときに、前記光路変更部の移動量が０となるタイミングにおいて前記光路変更部の移動を停止する、
ことを特徴とする請求項６に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１０】
前記駆動制御部は、映像投写モードとして、前記第２のモードから前記第１のモードへの切替指示を受けたときに、前記光路変更部の移動の振幅を、前記切替指示を受けたときからの経過時間にしたがい段階的に減少させていく、
ことを特徴とする請求項６記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、映像光の光路を所定の周期でシフトしながら映像を投写可能な投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後レンズ群と前レンズ群との間に光路変更部を備え、この光路変更部が、映像光の光路を光軸に対して垂直な方向にシフトさせる投写型映像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この投写型映像表示装置は、映像光の光路を光軸に対して垂直な方向にシフトさせることで、ライトバルブが表示する映像の解像度よりも高い解像度の映像を、画質の低下を伴うことなく提示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのような投写型映像表示装置において光路変更部は機械的に駆動されるため、駆動音を発生し得る。その駆動音はユーザにとって騒音として認知される場合がある。このため、光路変更部を低騒音で駆動することが望まれる。
【０００６】
本開示は、高解像度の映像を投写可能な投写型映像表示装置であって、騒音を抑制した投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の投写型映像表示装置は、映像を表示する表示部と、表示部で表示された映像を投写面に投写する光学系と、表示部から投写面までの間に配置され、映像の光路を変更させ、表示部によって表示された映像を構成する画素の少なくとも一部の画素の投写面での表示位置を変更する光路変更部と、光路変更部を移動させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御部と、を備える。駆動制御部は、第１定電圧区間では駆動部を第１定電圧で制御し、第２定電圧区間では駆動部を第１定電圧より大きい第２定電圧で制御する。また、駆動制御部は、第１定電圧区間と第２定電圧区間の間の第１遷移区間では、駆動部を、第１定電圧から第２定電圧まで連続的に遷移する第１遷移電圧で制御する。第１遷移電圧は、当該第１遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、高解像度の映像を投写できる投写型映像表示装置において、光路変更部の急激な移動を抑制することから、光路変更部の駆動に起因した騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係るプロジェクタの外観を示す斜視図
【図２】本開示に係るプロジェクタの光学構成を示す図
【図３】実施の形態１に係るプロジェクタの投写光学系とプリズムとの間に設けられた光学系の概要を示す図
【図４】本開示に係るプロジェクタの映像出力システムの構成を示す図
【図５】本開示に係るプロジェクタに入力されるベース映像の例を示す図
【図６】実施の形態１におけるプロジェクタによるサブフレームの出力を説明するための図
【図７】実施の形態１におけるＤＭＤ（表示素子）と圧電素子の駆動について説明する図
【図８】実施の形態１における圧電素子の駆動波形を説明する図
【図９】圧電素子の駆動波形を非対称にする理由を説明するための図
【図１０】実施の形態２に係るプロジェクタにおける、投写光学系とプリズムとの間に設けられた光学系の概要を示す図
【図１１】実施の形態２に係るプロジェクタの投写光学系とプリズムとの間に設けられた光学系の駆動機構を示す図
【図１２】実施の形態２に係るプロジェクタの投写レンズとプリズムとの間に設けられた光学系による光路変更を説明するための図
【図１３】実施の形態２におけるプロジェクタによるサブフレームの出力を説明するための図
【図１４】実施の形態２に係るＤＭＤ（表示素子）と圧電素子の駆動について説明する図
【図１５】実施の形態３における、通常モードから高解像度モードに切り替える場合の圧電素子の駆動電圧波形等を説明した図
【図１６】実施の形態３における、高解像度モードから通常モードに切り替える場合の圧電素子の駆動電圧波形等を説明した図
【図１７】実施の形態４に係るプロジェクタにおける映像出力システムの構成を示す図
【図１８】実施の形態４におけるプロジェクタによるサブフレームの出力を説明した図
【図１９】実施の形態４における、通常モードから高解像度モードに切り替える場合の圧電素子の駆動電圧波形等を説明した図
【図２０】実施の形態４における、高解像度モードから通常モードに切り替える場合の圧電素子の駆動電圧波形等を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
１．実施の形態１
１−１．概要
プロジェクタ１００の概要について図１を用いて説明する。図１は、プロジェクタ１００の外観を示す斜視図である。プロジェクタ１００は、光源装置と、デジタルミラーデバイス（以下、「ＤＭＤ」と称する）と、投写光学系とを備える。プロジェクタ１００は、光源装置で発光した光をＤＭＤで反射することで映像を生成し、生成した映像を、投写光学系を介してスクリーンに投写する。プロジェクタ１００は、映像投写モードとして、通常モードと、通常モード時よりも高い解像度で映像を投写する高解像度モードとを有する。
【００１３】
プロジェクタ１００は、投写光学系の光軸に垂直な面内において移動可能な光学素子（光路変更部）を備える。プロジェクタ１００は、通常モードにおいては、光学素子を移動せずに映像を投写する。高解像度モードにおいて、プロジェクタ１００は、所定の周期で光学素子を移動させ、それに同期して映像（サブフレーム映像）を投写する。すなわち、高解像度モードにおいては、光学素子を投写光学系の光軸に垂直な面内において所定の周期で移動（振動）させることで、ＤＭＤ（表示素子）により生成される映像を構成する画素のスクリーン上での表示位置が、画素ピッチ以下の間隔でシフトされる。これにより、プロジェクタ１００は高解像度の映像を投写できる。
【００１４】
１−２．構成
１−２−１．全体構成
プロジェクタ１００の全体構成について図２を用いて説明する。図２は、プロジェクタ１００の構成を示す図である。プロジェクタ１００は、光を射出する発光管１１０を有する。発光管１１０から射出された光は、各種光学系を介し、プリズム２７０で赤色の光、緑色の光、青色の光に分光される。分光された各光は、緑色、赤色、青色の各光に対して設けられた表示素子であるＤＭＤ２４０、２５０、２６０に入射する。ＤＭＤ２４０、２５０、２６０で反射した光は、それぞれ合成されることで映像を生成する。生成された映像は、投写光学系３００を介してスクリーンに投写される。以下、プロジェクタ１００の各構成要素について具体的に説明する。
【００１５】
光源１３０は、発光管１１０とリフレクタ１２０とを含む。発光管１１０は、波長域が異なる赤色の光、緑色の光および青色の光を含む光束を射出する。発光管１１０は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプで構成される。リフレクタ１２０は、一の焦点位置に配置された発光管１１０から射出された光束を反射させ、他の焦点位置に集光するように導光する。
【００１６】
照明光学系は、レンズ１６０、ロッド１７０、レンズ１８０およびミラー１９０を含む。照明光学系は、光源１３０から射出された光束をＤＭＤ２４０、２５０、２６０に導く。ロッド１７０は、内部で光を全反射させる柱状ガラス部材である。光源１３０から射出された光束は、ロッド１７０内で複数回反射する。これにより、ロッド１７０の出射面での光強度分布は実質的に均一になる。
【００１７】
レンズ１８０は、ロッド１７０の出射面の光束をＤＭＤ２４０、２５０、２６０に結像するリレーレンズである。ミラー１９０は、レンズ１８０を介した光束を反射する。反射した光束は、フィールドレンズ２００に入射する。フィールドレンズ２００は、入射した光を略平行に集光する。フィールドレンズ２００を介した光束は、全反射プリズムに入射する。
【００１８】
全反射プリズムは、プリズム２７０とプリズム２８０とで構成される。プリズム２７０とプリズム２８０との近接面には薄い空気層２１０が存在する。空気層２１０は、臨界角以上の角度で入射する光束を全反射する。全反射した光束はカラープリズムに入射する。
【００１９】
カラープリズムは、プリズム２２１、プリズム２３１およびプリズム２９０で構成される。プリズム２２１とプリズム２３１との近接面には青色の光を反射するダイクロイック膜２２０が設けられている。また、プリズム２３１とプリズム２９０との近接面には赤色の光を反射するダイクロイック膜２３０が設けられている。
【００２０】
ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０およびＤＭＤ２６０は、１９２０×１０８０個のマイクロミラーを有する。ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０およびＤＭＤ２６０は、映像信号に応じて、各マイクロミラーの向きを変更する。これにより、ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０およびＤＭＤ２６０は、それらに入射した光を投写光学系３００に入射させる光と、投写光学系３００の有効範囲外へ反射する光とに分ける。ＤＭＤ２４０には、緑色（Ｇ）の光が入射する。ＤＭＤ２５０には、赤色（Ｒ）の光が入射する。ＤＭＤ２６０には、青色（Ｂ）の光が入射する。ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０およびＤＭＤ２６０で反射された光束のうち投写光学系３００に入射する光束は、カラープリズムにて合成される。合成された光束は、全反射プリズムに入射する。全反射プリズムに入射した光束は、空気層２１０に臨界角以下で入射し、空気層２１０を透過して投写光学系３００に入射する。
【００２１】
投写光学系３００は、入射した光束を拡大するための光学系である。投写光学系３００は、フォーカスレンズやズームレンズを含む。
【００２２】
１−２−２．プリズムと投写レンズとの間の光学系の構成
次に、全反射プリズム（２７０、２８０）およびカラープリズム（２２１、２３１、２９０）からなるプリズムブロックと、投写光学系３００との間の構成について図３を用いて説明する。図３は、投写光学系とプリズムブロックとの間に設けられた光学系の概要を説明するための図である。
【００２３】
投写光学系３００とプリズム２８０との間には、ガラス３２０および圧電素子３３０が配置されている。圧電素子３３０には、信号発生器３５５が接続されている。圧電素子３３０は、信号発生器３５５から電圧を加えられると、伸長してガラス３２０に接触する。圧電素子３３０が接触したガラス３２０は姿勢が変わり、プリズム２８０からの光束のガラス３２０への入射角が変化する。その結果、光の進行方向が変化し、投写される映像の画素の位置が変化する。ガラス３２０の姿勢の復元は圧電素子３３０付近に取り付けられたバネ（図示せず）によって行われる。姿勢が復元されたガラス３２０に入射した光束は、再び初期と同じ進行方向となる。以上の作用により、投写光学系３００を介して表示される、投写面上の映像を構成する画素の位置が移動する。
【００２４】
１−３．映像の出力動作
１−３−１．映像出力システム構成
プロジェクタ１００において、ＤＭＤ２４０〜２６０及び圧電素子３３０を駆動するための信号を生成する映像出力システム（駆動制御部の一例）の構成について図４を用いて説明する。映像出力システム４００は、映像生成部４１０、制御部４２０、表示素子駆動部４３０および圧電素子駆動部４４０によって構成されている。
【００２５】
映像生成部４１０は、入力された映像信号の１フレーム毎に、ガラス３２０および圧電素子３３０による投写位置の移動に対応した２枚のサブフレーム信号を生成する。
【００２６】
モード切替信号は、映像投写モードを、通常モードまたは高解像度モードのいずれかに切り替えるための信号であり、プロジェクタ１００内部で生成される。モード切替は、ユーザ設定によりなされてもよいし、入力映像信号の解像度に基づき自動でなされてもよい。なお、サブフレーム信号の画素数は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の対応画素数と同じである。
【００２７】
制御部４２０は、映像生成部４１０で生成した２つのサブフレーム信号から、表示素子駆動部４３０と圧電素子駆動部４４０に対する同期信号を生成する。制御部４２０は、サブフレームを出力するタイミングを表す同期信号に、２つのサブフレームのうちのいずれのサブフレームであるかを表す識別信号を付加した同期信号を生成する。同期信号は、サブフレームの開始を表すパルスを、第１サブフレームと第２サブフレームで異なる形状にすることで両者を区別する。なお、この同期信号の形状は必ずしもこのような形状に限定されない。例えば、同期信号において、第１サブフレームと第２サブフレームのうちの一方に対してＨＩ状態とし、他方に対してＬＯＷ状態として、両者を区別しても良い。
【００２８】
表示素子駆動部４３０は制御部４２０からの同期信号に基づきＤＭＤ２４０〜２６０を駆動する。具体的には、表示素子駆動部４３０は、映像生成部４１０で生成された２つのサブフレームを１フレーム期間で表示するよう、ＤＭＤ２４０〜２６０を駆動するための信号（以下「ＤＭＤ駆動信号」という）を生成する。すなわち、表示素子駆動部４３０は、映像生成部４１０で生成した２つのサブフレーム信号を、出力フレームレートの２倍の速度で出力するようＤＭＤ駆動信号を生成する。
【００２９】
圧電素子駆動部４４０は制御部４２０からの同期信号に基づき圧電素子を駆動する。具体的には、圧電素子駆動部４４０は、表示素子駆動部４３０に同期して圧電素子３３０を駆動して画素の投写位置を移動させるための、圧電素子３３０の駆動信号（以下「圧電素子駆動信号」という）を生成する。
【００３０】
１−３−２．２倍密映像の出力動作
高解像度モードにおける、映像出力システム４００の具体的な動作の一例について図５〜図７を用いて説明する。プロジェクタ１００において、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は水平方向１９２０画素×垂直方向１０８０画素の映像を出力可能である。また、ガラス３２０および圧電素子３３０の駆動により、水平方向に１／２画素分、垂直方向に１／２画素分だけ投写位置を移動させることができる。
【００３１】
図５は、プロジェクタ１００の映像出力システム４００に入力されるベース映像信号である。制御部４２０は、このベース映像信号に基づきサブフレームの映像信号を作成する。ベース映像信号は、水平方向３８４０画素×垂直方向２１６０画素の、所謂、４Ｋ２Ｋ映像である。このベース映像信号の画素数は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の画素数の４倍である。このベース映像信号は、外部機器から直接入力された映像信号であっても良い。また、ベース映像信号は、より低解像度の入力映像をシステム内部においてアップコンバートした信号であっても良い。例えば、外部機器から入力された水平方向１９２０画素×垂直方向１０８０画素の画像を水平方向および垂直方向それぞれ２倍にスケーリングして４Ｋ２Ｋ映像を作成しても良い。
【００３２】
映像生成部４１０におけるサブフレーム信号の作成方法について説明する。図６は、高解像度モードにおける、ベース映像信号から２つのサブフレーム信号の作成方法を説明した図である。各サブフレーム信号は以下のようにして作成される。なお、映像を構成する各画素には、画素の水平方向および垂直方向のそれぞれの位置を示す数値（０からスタート）が付されているものとする。
（１）第１サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが０である画素をサンプリングして生成される。
（２）第２サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが１である画素をサンプリングして生成される。
【００３３】
なお、通常モードが選択された場合、第２サブフレームは、第１サブフレームと同じ映像となる。
【００３４】
次に、ＤＭＤ２４０〜２６０で表示させるサブフレームと圧電素子の駆動（駆動電圧）の関係について図７を用いて説明する。図７（ａ）は通常モードの場合を示し、図７（ｂ）は高解像度モードの場合を示す。通常モードにおいては、図７（ａ）に示すように、投写位置が一定の位置となるように、圧電素子３３０へは一定の電圧（本例ではＬＯＷ）が印加されている。一方、高解像度モードにおいては、図７（ｂ）に示すように、圧電素子３３０へは一定周期のパルス電圧が印加され、これにより第１サブフレームと第２サブフレームの映像の投写位置が切り替えられる。
【００３５】
ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、出力する映像のフレームレートの２倍の速度で２つのサブフレームを出力する。例えば、出力フレームレートを３０Ｈｚとすると、サブフレームは６０Ｈｚで出力される。
【００３６】
高解像度モードの場合、圧電素子３３０は３０Ｈｚで駆動される。このとき、圧電素子３３０への印加電圧波形は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、定電圧区間と、電圧遷移区間をもつ。具体的には、第１定電圧区間Ａ１、第１電圧遷移区間Ｂ１、第２定電圧区間Ａ２、第２電圧遷移区間Ｂ２で１周期を構成する。フレームレート３０Ｈｚ駆動で各区間８．３ｍｓｅｃの場合、例えば、第１定電圧区間Ａ１を０Ｖ、第２定電圧区間Ａ２を１５０Ｖとする。第１電圧遷移区間Ｂ１の電圧波形は、第１定電圧区間Ａ１の電圧を開始電圧、第２定電圧区間Ａ２の電圧を終了電圧として、２つの電圧を滑らかに接続する波形となる。
【００３７】
図８の場合、第１電圧遷移区間Ｂ１の電圧の波形は、正弦波の一部（１／４周期分）で構成されている。第２電圧遷移区間Ｂ２の電圧の波形は、第２定電圧区間Ａ２の電圧を始点、第１定電圧区間Ａ１の電圧を終点とし、正弦波の一部（１／４周期分）で構成されている。第２電圧遷移区間Ｂ２の電圧波形は、第１電圧遷移区間Ｂ１の電圧波形を構成する正弦波よりも周期の短い正弦波の一部で構成される。すなわち、圧電素子３３０の駆動電圧波形は非対称となっている。
【００３８】
圧電素子３３０の駆動電圧波形は、定電圧区間Ａ１、Ａ２と電圧遷移区間Ｂ１、Ｂ２とが接続する部分が、非直線的な形状の波形（直線的ではなく、滑らかに接続する波形）であればよい。すなわち、圧電素子３３０の駆動電圧波形は、急峻な変化を有しないような波形（すなわち、直線的に変化せず、滑らかに変化する波形）に設定される。駆動電圧波形をそのように設定することで、矩形波の駆動電圧を印加した場合（直線的に変化させた場合）に対して、圧電素子３３０の急激な動きを抑制し、駆動音をより低減することが可能となる。
【００３９】
また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動波形の立上り部分と立下り部分の波形は、左右対称でない。以下、これを説明する。
【００４０】
図９は、圧電素子３３０の駆動電圧の時間的変化を示したグラフである。同図中の黒丸は、映像の光路を変更する光学素子としてのガラス３２０が、第１サブフレームに対応した位置（以下「第１位置」という）と第２サブフレームに対応した位置（以下「第２位置」という）の中間位置に達するタイミングを示している。
【００４１】
映像の光路を変更する光学素子としてのガラス３２０は、圧電素子３３０の押す力（往路）とバネの復元力（復路）とにより、第１位置と第２位置の間で移動される。すなわち、ガラス３２０の駆動において往路（第１位置から第２位置への経路）と復路（第２位置から第１位置への経路）ではガラス３２０にかかる力が異なる。
【００４２】
このため、図９（ａ）に示すように、立上りの波形と立下りの波形が左右対称となる駆動波形で圧電素子３３０を駆動した場合、圧電素子３３０がガラス３２０を押す力（往路）とバネの復元力（復路）との差により、第１サブフレームと第２サブフレームとの映像切替タイミングと、圧電素子３３０の変位量とが整合せず、ボケ感の大きい映像となってしまう。
【００４３】
図９（ｂ）は、この往路と復路でのヒステリシスを考慮し、映像切替タイミングと圧電素子３３０変位量の中間位置とが一致させるための駆動波形を示した図である。具体的には、立下がり（復路）の波形を、立上り（往路）の波形を構成する正弦波よりも周期の短い正弦波で構成している。図９（ｂ）の場合、図９（ａ）の場合と比較してボケ感の小さい映像が得られる。このように、立上りの駆動波形と立下りの駆動波形を、非対称な駆動波形とすることで画質の良い映像を提供することができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態のプロジェクタ１００は、映像の投写光路をシフトさせるための光学素子（ガラス３２０）を駆動する圧電素子３３０に対して、急峻な変化がない波形を持つ駆動電圧を印加することで、圧電素子３３０及び光学素子３２０の急激な動きを防止し、騒音の発生を抑制できる。
【００４５】
２．実施の形態２
２−１．概要
本実施の形態のプロジェクタ１００は、投写光学系の光軸に垂直な面内において２方向に移動可能な光学素子を備える。プロジェクタ１００は、この光学素子を移動させることでＤＭＤにより生成される映像を構成する画素のスクリーン上での表示位置をずらす。これにより、プロジェクタ１００は、４倍密の高解像度の映像を投写できる。
【００４６】
２−２．構成
２−２−１．プリズムと投写レンズとの間の構成
全反射プリズムおよびカラープリズムからなるプリズムブロックと、投写光学系３００との間の構成について図１０を用いて説明する。図１０は、投写光学系３００とプリズムブロックとの間に設けられた光学系の概要を説明するための図である。
【００４７】
投写光学系３００とプリズム２８０との間には、レンズ３２１とレンズ３２２とが設けられている。レンズ３２２はプリズムブロック側に配置されている。また、レンズ３２１は投写光学系３００側に配置されている。
【００４８】
レンズ３２２は、プリズム２８０側が平坦でレンズ３２１側が凹レンズの平凹レンズである。レンズ３２１は、レンズ３２２側が凸レンズで投写光学系３００側が平坦な平凸レンズである。レンズ３２１は、レンズ３２２と投写光学系３００との間に設けられている。レンズ３２１とレンズ３２２との間には、所定の間隔があけられている。また、レンズ３２１と投写光学系３００との間には、所定の間隔があけられている。なお、図１０においては、レンズ３２１のみがレンズ３２２と投写光学系３００との間に設けられているように示されているが、実際にはレンズ３２１には後述するレンズ外枠５２０等が設けられている。つまり、レンズ３２２と投写光学系３００との間には、レンズ３２１を含むレンズユニットが設けられている。
【００４９】
レンズ３２１を含むレンズユニット５００について、図１１を用いて説明する。図１１は、４倍密表示を実現するためのレンズユニット５００の構成を説明する図である。
【００５０】
レンズユニット５００は、レンズ内枠５１０、レンズ外枠５２０およびレンズ固定部材５３０を有する。レンズ内枠５１０には、支柱５５１、５５２、５５３および５５４が設けられている。また、レンズ外枠５２０には、受穴５６１、５６２、５６３および５６４が設けられている。支柱５５１は受穴５６１に挿入されている。支柱５５２は受穴５６３に挿入されている。支柱５５３は受穴５６２に挿入されている。支柱５５４は受穴５６４に挿入されている。各受穴の断面積は、各支柱の断面積よりも大きい。従って、レンズ内枠５１０は、レンズ外枠５２０に対して移動可能に保持される。
【００５１】
Ｘ方向に伸縮する圧電素子３５０は、レンズ外枠５２０に固定されている。圧電素子３５０は、レンズ内枠５１０に対して接しているのみである。圧電素子３５０には、信号発生器３５５が接続されている。信号発生器３５５は、Ｙ方向に伸長する圧電素子３３０およびＸ方向に伸長する圧電素子３５０に対して個別に電圧を加えることができる。信号発生器３５５から電圧を加えられると、圧電素子３５０は伸長する。バネ５７１は、両端が夫々レンズ外枠５２０およびレンズ内枠５１０に固定されている。バネ５７１は、レンズ内枠５１０とレンズ外枠５２０とを引き寄せるように力を加えている。圧電素子３５０が伸長し、レンズ内枠５１０を押すことによって、レンズ内枠５１０は、レンズ外枠５２０に対してＸ軸マイナス方向に移動する。また、圧電素子３５０が短縮し、バネ５７１がレンズ内枠５１０を引くことによって、レンズ内枠５１０は、レンズ外枠５２０に対してＸ軸プラス方向に移動する。
【００５２】
レンズ固定部材５３０には、支柱５５５、５５６、５５７および５５８が設けられている。レンズ内枠５１０には、受穴５６５、５６６、５６７および５６８が設けられている。支柱５５５は受穴５６７に挿入されている。支柱５５６は受穴５６５に挿入されている。支柱５５７は受穴５６８に挿入されている。支柱５５８は受穴５６６に挿入されている。各受穴の断面積は、各支柱の断面積よりも大きい。従って、レンズ固定部材５３０は、レンズ内枠５１０に対して移動可能に保持される。
【００５３】
Ｙ方向に伸長する圧電素子３３０は、レンズ内枠５１０に固定されている。圧電素子３３０は、レンズ固定部材５３０に対して接しているのみである。圧電素子３３０にも、信号発生器３５５が接続されている。信号発生器３５５は、圧電素子３３０に対して電圧を加えることができる。信号発生器３５５から電圧を加えられると、圧電素子３３０はＹ方向に伸長する。バネ５７２は、両端が各々レンズ内枠５１０およびレンズ固定部材５３０に固定されている。バネ５７２は、レンズ固定部材５３０とレンズ内枠５１０とを引き寄せるように力を加えている。圧電素子３３０が伸長し、レンズ固定部材５３０を押すことによって、レンズ固定部材５３０は、レンズ内枠５１０に対してＹ軸プラス方向に移動する。また、圧電素子３５０が短縮し、バネ５７２がレンズ固定部材５３０を引くことによって、レンズ固定部材５３０は、レンズ内枠５１０に対してＹ軸マイナス方向に移動する。
【００５４】
図１２は、レンズ内枠５１０及びレンズ外枠５２０を移動させることで移動するレンズ３２１と、固定されたレンズ３２２との位置関係を示した図である。同図に示すようにレンズ３２１の位置がシフトすることで、レンズ３２１及びレンズ３２２を透過した映像の光路が変化する。
【００５５】
このように、Ｙ方向に伸長する圧電素子３３０に印加する電圧と、Ｘ方向に伸長する圧電素子３５０に印加する電圧とを調整することにより、レンズ３２１は、投写光学系３００の光軸に垂直な面内において多様な方向に移動できる。
【００５６】
２−３．映像の出力動作
２−３−１．システム構成
実施の形態２において、映像生成部４１０では、入力された映像信号の１フレーム毎に、レンズ３２１および圧電素子３３０、３５０による投写位置の移動に対応した４つのサブフレーム信号を生成する。
【００５７】
映像生成部４１０は、入力したベース映像信号に基づき４つのサブフレーム信号を生成する。映像生成部４１０で生成した４つのサブフレーム信号は、表示素子駆動部４３０に送られ、出力フレームレートの４倍の速度で映像を出力するようＤＭＤ駆動信号を生成する。表示素子駆動部４３０に同期して圧電素子３３０、３５０を駆動し画素の投写位置を移動させるよう、制御部４２０で圧電素子駆動信号を生成し、圧電素子駆動部４４０に出力する。
【００５８】
２−３−２．４倍密映像の出力動作
２方向に投写位置を移動可能な場合の映像出力システムの動作について図１３、図１４を用いて説明する。なお、ＤＭＤ（表示素子）２４０、２５０、２６０の対応解像度およびベース映像信号の解像度は実施の形態１と同様である。
【００５９】
本実施形態の映像生成部４１０におけるサブフレーム信号の作成方法について説明する。図１３は、高解像度モードにおいて、ベース映像信号をどのようにサンプリングして４つのサブフレーム信号を作成するのかを説明した図である。各サブフレーム信号は以下のようにして作成される。
【００６０】
（１）第１サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが０である画素をサンプリングして生成される。
（２）第２サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが０である画素をサンプリングして生成される。
（３）第３サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが１である画素をサンプリングして生成される。
（４）第４サブフレーム信号
ベース映像信号において、水平方向の位置を示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向の位置を示す数値を２で除した余りが１である画素をサンプリングして生成される。
【００６１】
なお、通常モードが選択された場合、第１ないし第４サブフレームは同じ映像となる。
【００６２】
次に、ＤＭＤ（表示素子）２４０〜２６０で表示されるサブフレームと圧電素子の駆動（駆動電圧）の関係について図１４を用いて説明する。ＤＭＤ２４０〜２６０は、出力映像のフレームレートの４倍の速度で４つのサブフレームを出力する。このＤＭＤ２４０〜２６０の駆動に同期して、圧電素子３３０、３５０のそれぞれは出力映像のフレームレートの１／２の速度で駆動される。このとき、Ｙ方向（垂直方向）に変化を与える圧電素子３３０とＸ方向（水平方向）に変化を与える圧電素子３５０を駆動する信号は、互いに１／４波長ずらして入力される。
【００６３】
一方の圧電素子３３０に定電圧区間の駆動電圧が印加されるときに、他方の圧電素子３５０は伸長される。すなわち、一方の圧電素子３３０に第１定電圧区間の駆動電圧が印加されるとき、他方の圧電素子３５０に印加される駆動電圧は第１電圧遷移区間にあり、その駆動電圧は第１定電圧から第２定電圧へ遷移する。このとき、圧電素子３５０の駆動電圧の電圧遷移によって、画素の位置が、画素移動距離の１／２の位置を通過する瞬間に、第Ｎ−１番目のフレームの第４サブフレームから、第Ｎ番目のフレームの第１サブフレームの切り替えを行う。
【００６４】
次に、他方の圧電素子３５０に第１定電圧区間の駆動電圧が印加されているときに、一方の圧電素子３３０には第１電圧遷移区間の駆動電圧が印加され、その駆動電圧は第１定電圧から第２定電圧へ遷移する。このとき、圧電素子３３０の電圧遷移によって、画素の位置が、画素移動距離の１／２の位置を通過する瞬間に、第１サブフレームから第２サブフレームの切り替えを行う。以後同様に第２サブフレームから第３サブフレームへ、第３サブフレームから第４サブフレームへの切り替えを行う。
【００６５】
図１４に示すように、各遷移区間は、立上り及び立下り時において、３つの時点ｔ１、ｔ２、ｔ３を有し、各時点ｔ１、ｔ２、ｔ３での駆動電圧の電圧値をｖ１、ｖ２、ｖ３とする。立上り時は、ｖ１は第１定電圧、ｖ３は第２定電圧である。ｖ１からｖ３へは連続的に変化する。また、ｔ２はｔ１＜ｔ２＜ｔ３を満たす時点であり、その時点での電圧ｖ２は、ｖ１＜ｖ２＜ｖ３を満たす。立下り時は、ｖ１は第２定電圧、ｖ３は第１定電圧となるので、ｖ３＞ｖ２＞ｖ１を満たしながら、ｖ３からｖ１まで連続的に変化する。
【００６６】
以上のように、本実施形態においても、駆動電圧を急峻な変化がないよう変化させることで、４倍密映像の表示時においても、圧電素子の急激な変動を抑制し、駆動音を低減することができる。
【００６７】
３．実施の形態３
本実施形態では、映像投写モードの切替時に発生する駆動音を抑制するための駆動電圧波形の制御について説明する。本実施形態に係るプロジェクタ１００の構成は前述の実施形態のものと同じである。以下の説明では、高解像度モードでは、１フレーム期間において第１及び第２サブフレームを用いて映像を表示するとする。本例では、圧電素子３３０（すなわち、光路変更のための光学素子であるガラス３２０）の基本位置とは、第１サブフレームに基づく映像が投写されるときの圧電素子３３０の位置（第１の位置）をいう。基本位置では、圧電素子３３０（すなわち、光路変更のための光学素子であるガラス３２０）の移動量は０である。圧電素子３３０を基本位置に制御するために、圧電素子３３０に対して圧電素子の駆動電圧としてＬｏｗ電圧が印加される。圧電素子３３０すなわちガラス３２０（光路変更のための光学素子）がそれぞれの基本位置にある状態を「基本状態」という。
【００６８】
本実施形態のプロジェクタ１００における圧電素子駆動部４４０の動作について図１５および図１６を用いて説明する。図１５は、通常モードから高解像度モードに切り替える場合の圧電素子駆動部４４０による圧電素子３３０の駆動電圧波形等を説明した図である。図１６は、高解像度モードから通常モードに切り替える場合の圧電素子３３０の駆動電圧波形等を説明した図である。
【００６９】
同期信号において、連続する２つのパルスは第１及び第２サブフレームのいずれか一方のサブフレームの開始タイミングを示し、１つのみのパルスは他方のサブフレームの開始タイミングを示す。
【００７０】
まず、図１５を参照し、通常モードから高解像度モードに切り替える場合の圧電素子駆動部４４０の動作を説明する。
【００７１】
圧電素子駆動部４４０は、同期信号に基づき、内部で圧電素子駆動波形を生成し、生成した圧電素子駆動波形に基づき生成した圧電素子駆動電圧を圧電素子３３０へ印加する。高解像度モードが選択されていない場合（すなわち、モード切替信号がＬｏｗのとき）、圧電素子駆動部４４０は、生成された圧電素子駆動波形に関わらず、圧電素子３３０の位置が基本位置となるような電圧（本例ではＬＯＷ）を圧電素子駆動電圧として圧電素子３３０に印加する。
【００７２】
その後、高解像度モードが選択されると、すなわち、モード切替信号がＨｉｇｈに切り替えられると、圧電素子駆動部４４０は、圧電素子駆動波形に基づいた駆動電圧を圧電素子３３０に印加する。しかし、このとき、圧電素子駆動部４４０は、モード切替信号がＨｉｇｈに切り替えられたタイミング（ｔ０）では、直ちに、圧電素子駆動波形に基づいた駆動電圧を圧電素子３３０に印加しない。圧電素子駆動部４４０は、圧電素子３３０の位置が基本位置（すなわち、移動量が０）となるタイミング（ｔ１）になったときに、圧電素子駆動波形に基づいた電圧の印加を開始する。
【００７３】
高解像度モードを停止するとき、すなわち、高解像度モードから通常モードに切り替えるときも同様である。すなわち、図１６に示すように、圧電素子駆動部４４０は、モード切替信号を受信したタイミング（ｔ１０）で直ちには、圧電素子３３０を基本位置に制御する電圧（Ｌｏｗ）の印加を開始しない（すなわち、圧電素子駆動波形に基づいた駆動電圧の出力を停止しない）。圧電素子駆動部４４０は、圧電素子３３０が基本位置（すなわち、移動量が０）となるタイミング（ｔ１１）になったときに、Ｌｏｗ電圧の印加を開始する（すなわち、圧電素子駆動波形に基づいた駆動電圧の出力を停止する）。
【００７４】
以上のように、本実施形態では、高解像度モードと通常モードの間でモードを切り替える際に、圧電素子３３０への印加電圧の急激な変化を抑制するため、圧電素子３３０すなわちガラス３２０（光路変更のための光学素子）が基本状態になったタイミングにて、モードの切り替えを行っている。これにより圧電素子３３０の急激な変動を抑制し、騒音を抑制できる。
【００７５】
本実施の形態において、図１５、１６に示すように圧電素子３３０の駆動電圧波形の形状は台形で説明したが、駆動電圧波形を実施の形態１、２の図８，図１４等に示したような滑らかに変化する波形としてもよい。
【００７６】
４．実施の形態４
本実施形態では、高解像度モードに切り替えられた後、圧電素子３３０による投写位置のシフトの度合いを徐々に大きくしていき、所定時間後に所望の変位量での投写位置となるよう圧電素子駆動電圧を制御する。加えて、投写位置の変化に応じて第２サブフレームの作成方法を制御する。
【００７７】
本実施形態に係るプロジェクタ１００の構成は基本的に前述の実施形態のものと同じである。図１７に、本実施形態に係る映像出力システム４００ｄの構成を示す。本実施形態の映像出力システム４００ｄは、前述の実施形態での構成に加えて、圧電素子駆動波形の振幅に対するゲインを設定するゲイン設定部４５０をさらに有している。ゲイン設定部４５０は、モード切替信号を受信した場合、モード切替信号の受信からの経過時間に基づいて、圧電素子駆動波形の振幅に対するゲインを設定する。映像生成部４１０は、高解像度モードにおいて、設定されたゲインおよびベース映像信号に基づいて、２つのサブフレーム信号を生成する。圧電素子駆動部４４０は、制御部４２０から出力される同期信号に基づき圧電素子駆動波形を生成し、その駆動波形にゲインを乗算して得られる駆動電圧を圧電素子３３０に印加する。
【００７８】
ゲイン設定部４５０は、システムに入力されたモード切替信号を受信し、モードが切り替わってからの時間を計時する。ゲイン設定部４５０は、計時した経過時間を基に、０〜１の間の値を持つ、圧電素子駆動波形に乗算するゲインを生成する。映像投写モードが通常モードから高解像度モードに切り替わるときには、経過時間に応じてゲインを増大させる。一方、高解像度モードから通常モードに切り替わるときには、経過時間に応じてゲインを減少させる。
【００７９】
なお、ゲインの変化の度合いは、経過した時間に対して単調に変化していれば良く、経過時間を定数倍した値を変化量とする。また、経過時間に対して非線形に変化させても良い。この場合、観察される映像の変化時間が少なくなるため、観察者がモード切り替わり時に感じる不快感を低減することができる。また、システムの表示モードに応じてゲイン変化量を変えても良い。例えば、画質優先モードの場合は、ゲインの変化量を大きくすることで、高解像度モードと通常モードとが素早く切り替わり、不自然な表示を低減することができる。
【００８０】
２倍密映像の出力時における、映像生成部４１０によるサブフレーム信号の作成方法について、図１８を用いて説明する。図１８は、ゲインを０．５とした場合のサンプリング方法を示している。ゲインが０．５の場合、投写位置の移動が通常の移動量の半分であることを意味している。
【００８１】
すなわち、ベース映像信号において、斜め方向に隣接する画素間の中間の位置で、第２サブフレームの各画素をサンプリングする必要がある。そこで、第１実施形態と同様の方法で、第１サブフレームおよび第２サブフレームをサンプリングする。その後、第１及び第２サブフレーム上で同じ位置にある画素の画素値を１：１の割合で加重平均した値を、最終的な第２サブフレームの画素値とする。すなわち、最終的な第２サブフレームの画素値（Ｐ‘）は下記式（１）で求められる。
Ｐ’［３００］＝（１−α）Ｐ［１００］＋αＰ［３００］      （１）
ここで、Ｐ［１００］は第１サブフレームの画素値であり、Ｐ［３００］は最初に求めた第２サブフレームの画素値である。重みαはゲイン０．５である。これにより、第２サブフレームの画素値は、投写位置の移動量に対応した画素値となる。同様に、ゲインが０．２５の場合は、サブフレーム上で同じ位置となる画素値を１：３で加重平均した値が第２サブフレームの画素値となる。
【００８２】
図１９及び図２０を用いて、本実施形態の圧電素子駆動部４４０の動作について説明する。図１９は、通常モードから高解像度モードに切り替える場合の圧電素子駆動部４４０による圧電素子３３０へ印加する駆動電圧波形等を説明した図である。図２０は、高解像度モードから通常モードに切り替える場合の印加電圧波形等を説明した図である。圧電素子駆動部４４０は、同期信号に基づき圧電素子駆動波形を生成し、その波形にゲインを乗算して得られる駆動電圧を圧電素子３３０へ印加する。
【００８３】
例えば、図１９の例では、タイミングｔ２０で通常モードから高解像度モードにモードが切り替えられているが、モード切替えが発生したフレームでは、高解像度モードに切り替えられた瞬間は、圧電素子駆動波形に０．２５のゲインが乗算された電圧が駆動電圧として圧電素子３３０に印加されている。そして、次のフレームでは、圧電素子駆動波形に０．５のゲインが乗算された電圧が駆動電圧として圧電素子３３０に印加されている。このようにゲインを徐々に増加させることで、圧電素子３３０に印加する駆動電圧の値を徐々に増加させている。
【００８４】
また、図２０の例では、タイミングｔ３０で高解像度モードから通常モードにモードが切り替えられているが、モード切替えが発生したフレームでは、通常モードに切り替えられた瞬間は、圧電素子駆動波形に１のゲインが乗算された電圧が駆動電圧として圧電素子３３０に印加されている。そして、次のフレームでは、圧電素子駆動波形に０．５のゲインが乗算された電圧が駆動電圧として圧電素子３３０に印加されている。さらに次のフレームでは、圧電素子駆動波形に０．２５のゲインが乗算された電圧が駆動電圧として圧電素子３３０に印加されている。このようにゲインを徐々に減少させることで、圧電素子３３０に印加する駆動電圧の値を徐々に減少させている。
【００８５】
本実施形態では、モード切替信号によって高解像度モードと通常モードとが切り替わる際に、圧電素子３３０への印加電圧の急激な変化を抑制するため、切り替え後の一定期間は基本状態からの電圧変化が抑制されるよう圧電素子３３０の駆動電圧の振幅を抑制している。これにより、モード切替時に発生する圧電素子３３０の騒音を抑制できる。
【００８６】
本実施の形態において、図１９、２０に示すように圧電素子３３０の駆動電圧波形の形状は台形で説明したが、駆動電圧波形を実施の形態１、２の図８，図１４等に示したような滑らかに変化する波形としてもよい。また、圧電素子の駆動電圧波形に関する制御について、実施の形態３で開示した思想を、本実施の形態に適用することも可能である。
【００８７】
５．その他の実施形態
上記の実施形態では、モード切替信号は、プロジェクタ１００内部で生成される信号として説明したが、外部から入力される信号であってもよい。
【００８８】
実施の形態１等では、ガラス３２０および圧電素子３３０の駆動によって水平方向に１／２画素分、垂直方向に１／２画素分移動した状態を作り出す例で説明したが、これに限定されるものではなく、水平垂直のどちらか一方の方向にのみ移動してもよく、移動量も１画素の１／２以下の値を採ってもよい。
【００８９】
上記の実施形態では、表示素子としてＤＭＤを用いたが、これに限定されない。表示素子としてＤＭＤに代えて液晶表示装置などの他の表示デバイスを用いることもできる。
【００９０】
上記の実施形態において、光学素子を移動させる素子として圧電素子を用いたが、これに限定されない。圧電素子に代えてＶＣＭ（Voice Coil Motor）を用いても良い。
【００９１】
上記の実施形態では、圧電素子３３０の駆動電圧の電圧遷移区間の波形形状は、正弦波の一部の形状（１／４周期の形状）である旨を説明したが、電圧遷移区間の波形形状はこれに限定されない。例えば、円弧の一部（１／４周分）を逆向きに接続したときの形状を有する波形であってもよい。すなわち、急峻な変化を有しないような波形であれよい。換言すれば、圧電素子３３０の駆動電圧の電圧遷移区間の波形は、それを微分してえられる波形が連続な波形となるような電圧に設定されればよい。
【００９２】
上記実施の形態において示した、映像生成部４１０、制御部４２０、表示素子駆動部４３０、圧電素子駆動部４４０およびゲイン設定部４５０の機能は、ＣＰＵまたはＭＰＵが所定のプログラムを実行することで実現される。または、それらの機能は、専用の機能を実現するように専用に設計された電子回路により実現することもできる。
【００９３】
６．まとめ
上記の実施形態は、以下の構成を有するプロジェクタ（投写型映像表示装置の一例）１００を開示している。
【００９４】
プロジェクタ１００は、映像を表示するＤＭＤ（映像表示部の一例）２４０〜２６０と、映像をスクリーンに投写する投写光学系３００と、ＤＭＤ２４０〜２６０からスクリーンまでの間に配置され、映像の光路を変更させ、ＤＭＤ２４０〜２６０によって生成された映像を構成する少なくとも一部の画素の投写面での表示位置を変更する光路変更部（一例としてガラス３２０、レンズ３２１）と、光路変更部３２０、３２１を移動させる圧電素子３３０と、圧電素子３３０を制御する映像出力システム（駆動制御部の一例）４００、４００ｄと、を備える。
【００９５】
映像出力システム（４００、４００ｄ）は、第１定電圧区間Ａ１では圧電素子３３０を第１定電圧で制御し、第２定電圧区間Ａ２では圧電素子３３０を第１定電圧より大きい第２定電圧で制御する。映像出力システム（４００、４００ｄ）は、第１定電圧区間Ａ１と第２定電圧区間Ａ２の間の第１遷移区間Ｂ１では、圧電素子３３０を、第１定電圧から第２定電圧まで連続的に遷移する第１遷移電圧で制御する。第１遷移電圧は、当該第１遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である。
【００９６】
上記構成により、圧電素子３３０の駆動電圧を急峻な変化がないよう変化させるため、圧電素子３３０の急激な変動を抑制し、騒音を抑制できる。
【００９７】
また、映像出力システム（４００、４００ｄ）は、第２定電圧区間Ａ２と第１定電圧区間Ａ１との間に、第２定電圧から第１定電圧まで連続的に遷移する第２遷移電圧で駆動部を制御する第２遷移区間Ｂ２を設けてもよい。第２遷移電圧は、当該第２遷移電圧を微分して得られる波形が連続な波形となるような電圧である。
【００９８】
第１遷移電圧の波形と第２遷移電圧の波形とは非対称であってもよい（図８等参照）。
【００９９】
第１及び第２遷移電圧の波形は正弦波の一部と同様の波形を有してもよい。
【０１００】
映像出力システム（４００、４００ｄ）は、光路変更部を移動させずに映像を投写面に投写する通常モード（第１のモード）と、光路変更部を移動させながら映像を投写面に投写して通常モードよりも高い解像度の映像を表示する高解像度モード（第２のモード）とを備えてもよい。
【０１０１】
映像出力システム（４００）は、通常モードから高解像度モードへの切替指示を受けたときに、光路変更部の移動量が０となるタイミングから圧電素子（すなちガラス３２０）の移動を開始してもよい。
【０１０２】
映像出力システム（４００ｄ）は、通常モードから高解像度モードへの切替指示を受けたときに、光路変更部の移動の振幅を、所定の振幅値になるまで、光路変更部の移動開始からの経過時間にしたがい段階的に増加させてもよい。
【０１０３】
映像出力システム（４００）は、高解像度モードから通常モードへの切替指示を受けたときに、光路変更部の移動量が０となるタイミングにおいて光路変更部３２０、３２１の移動を停止してもよい。
【０１０４】
映像出力システム（４００ｄ）は、高解像度モードから通常モードへの切替指示を受けたときに、光路変更部の移動の振幅を、切替指示を受けたときからの経過時間にしたがい段階的に減少させてもよい。
【０１０５】
以上のように、添付図面および詳細な説明によって、ベストモードと考える実施の形態と他の実施の形態とを提供した。これらは、特定の実施の形態を参照することにより、当業者に対して、特許請求の範囲に記載の主題を例証するために提供されるものである。したがって、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、上述の実施の形態に対して、種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本開示は、プロジェクタ等の投写型映像表示装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  プロジェクタ
１１０  発光管
１２０  リフレクタ
１６０  レンズ
１７０  ロッド
１８０  レンズ
１９０  ミラー
２００  フィールドレンズ
２１０  空気層
２２０  ダイクロイック膜
２２１  プリズム
２３０  ダイクロイック膜
２３１  プリズム
２４０、２５０、２６０  ＤＭＤ
２７０、２８０、２９０  プリズム
３００  投写光学系
３１０  レンズ
３２０  ガラス
３２１  レンズ
３３０、３５０  圧電素子
３５５  信号発生器
４００、４００ｄ  映像出力システム
４１０  映像生成部
４２０  制御部
４３０  表示素子駆動部
４４０  圧電素子駆動部
５００  レンズユニット
５１０  レンズ内枠
５２０  レンズ外枠
５３０  レンズ固定部材
５５１、５５２、５５３、５５４、５５５、５５６、５５７、５５８  支柱
５６１、５６２、５６３、５６４、５６５、５６６、５６７、５６８  受穴
５７１、５７２  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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