(57)【要約】      （修正有）【課題】各印刷ユニットにより印刷される間に被印刷物が幅方向において伸縮した場合でも、被印刷物の幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができ、調整に要する印刷ロスを削減することができる印刷機および印刷方法を提供する。【解決手段】見当マーク検出部（見当マーク検出器）による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する。算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる。【選択図】図５
2014117818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットと、
前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられ、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する見当マーク検出部と、
前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する幅見当ずれ量算出部と、
前記幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、当該伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する張力変動量算出部と、
前記張力変動量算出部により算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる張力調整機構と、
を備えた、印刷機。
【請求項２】
前記見当マーク検出部は、被印刷物の幅方向において異なる位置に設置された複数の見当マーク検出器を含み、前記各見当マーク検出器は、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークに対応するようになっている、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記各見当マーク検出器は、被印刷物の幅方向における両端近傍の位置にそれぞれ設置された左右一対のものからなる、請求項２記載の印刷機。
【請求項４】
前記幅見当ずれ量算出部により算出された２つの被印刷物の幅見当ずれ量のうち一方の被印刷物の幅見当ずれ量の絶対値が予め設定された第１の所定の大きさよりも小さい場合には、前記張力変動量算出部は、他方の被印刷物の幅見当ずれ量を被印刷物の幅方向における伸縮量とするようになっている、請求項３記載の印刷機。
【請求項５】
前記張力調整機構は、前記張力変動量算出部により算出された被印刷物の幅方向における伸縮量が予め設定された第２の所定の大きさよりも小さい場合には、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させないようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項６】
前記見当マーク検出部は、前記印刷ユニットの版胴一回転毎に、被印刷物に付された複数の見当マークを検出するようになっており、
前記幅見当ずれ量算出部は、前記印刷ユニットの版胴一回転毎に、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出するようになっており、
前記張力変動量算出部は、被印刷物の張力の変動量の算出時よりも前に算出された直近の複数の被印刷物の幅方向における伸縮量の平均値に基づいて、被印刷物の張力の変動量を算出するようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項７】
複数の係数を、各係数に対応する印刷条件と関連付けて記憶する記憶部と、
印刷条件を入力するための入力部と、
を備え、
前記張力変動量算出部は、算出された被印刷物の幅方向における伸縮量と、前記入力部により入力された印刷条件に対応する前記記憶部に記憶された係数とに基づいて、被印刷物の張力の変動量を算出するようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項８】
被印刷物の送り方向における前記複数の印刷ユニットの上流側にはインフィードユニットが配置されており、前記張力調整機構は前記インフィードユニットに設けられている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項９】
前記張力調整機構は、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側に配置された印刷ユニットに設けられている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項１０】
直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットを備えた印刷機による印刷方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられた見当マーク検出部により、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する工程と、
前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する工程と、
算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、当該伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する工程と、
算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる工程と、
を備えた、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送される帯状のフィルム、紙等の被印刷物に対して印刷を施す印刷ユニットが直列に複数配置された印刷機および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多色刷りのグラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数の印刷ユニットが直列に配置されたものが知られている。ここで、多孔質紙、坪量１００ｇ／ｍ２以上の厚紙、あるいは厚手のフィルム等の幅の変動しやすい帯状のウェブを被印刷物として用いた場合、色毎の印刷や乾燥によるウェブの幅方向の伸縮、印刷ユニット間のウェブのテンションの違い、吸湿によるウェブの幅方向の伸縮、ガイドロールの摩耗等によるクラウンや逆クラウンロール化によるウェブの幅方向の伸縮により、ウェブの幅方向の見当合わせが精度良く行われないことがある。この場合、色毎の絵柄幅が異なるために、完成品の絵柄が色毎にずれてしまうという問題が発生してしまう。また、ウェブの片側の横見当合わせを行っても逆側の横見当がずれてしまうという問題がある。
【０００３】
このような問題を解決するために、特許文献１には、ウェブの幅方向において異なる位置に配置された複数の見当マーク検出器によりウェブに付けられた見当マークを検出することによってウェブの幅方向における伸縮量を算出し、各印刷ユニットにより印刷される間にウェブが幅方向において伸縮した場合には印刷ユニットの版胴に対する圧胴の押圧力を変化させるような技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、各印刷ユニットにおいてウェブの幅方向における変動量を測定し、ウェブ幅が拡がっている場合には印刷ユニットの乾燥炉における乾燥温度を上げるか風速を上げ、ウェブ幅が縮まっている場合には印刷ユニットの乾燥炉における乾燥温度を下げるか風速を下げるようにして、ウェブ幅を調整する動作を自動で行うような技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３８５４７号公報
【特許文献２】特開平８−１１８６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されるような技術では、各印刷ユニットにより印刷される間にウェブが幅方向において伸縮した場合でも、このようなウェブの幅方向における伸縮を矯正することができるが、印刷ユニットの版胴に対する圧胴の押圧力を変化させることにより、ウェブに対する版胴の印圧が変化するため、版胴からウェブへのインキの転移量が変化する。ここで、版胴からウェブへのインキの転移量が変化すると、印刷ユニットの版胴に対する圧胴の押圧力を変化させる前と比較して完成品の絵柄の色合いが変化してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示されるような技術では、印刷ユニットの乾燥炉における乾燥条件を変更するにあたり、例えば乾燥炉における温度や風量が現状よりも低くする場合には乾燥炉における乾燥能力が低下してしまう。この場合には、ウェブに転移されたインキが完全に乾かないという現象が生じることによって、印刷不良が発生してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットにより印刷される間に被印刷物が幅方向において伸縮した場合でも、当該被印刷物の幅方向における伸縮量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させることにより、被印刷物の幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができ、このような調整に要する印刷ロスを削減することができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の印刷機は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられ、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する見当マーク検出部と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する幅見当ずれ量算出部と、前記幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、当該伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する張力変動量算出部と、前記張力変動量算出部により算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる張力調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような印刷機によれば、幅見当ずれ量算出部により、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、張力変動量算出部により、幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、この伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する。そして、張力変動量算出部により算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を張力調整機構により変化させるようになっている。このことにより、各印刷ユニットにより印刷される間に被印刷物が幅方向において伸縮した場合でも、上流側での被印刷物の張力を変化させることによってこの被印刷物の幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができるようになる。このため、このような被印刷物の幅方向の伸縮に対する調整に要する印刷ロスを削減することができる。
【００１１】
本発明の印刷機においては、前記見当マーク検出部は、被印刷物の幅方向において異なる位置に設置された複数の見当マーク検出器を含み、前記各見当マーク検出器は、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークに対応するようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記各見当マーク検出器は、被印刷物の幅方向における両端近傍の位置にそれぞれ設置された左右一対のものからなっていてもよい。
【００１３】
本発明の印刷機においては、前記幅見当ずれ量算出部により算出された２つの被印刷物の幅見当ずれ量のうち一方の被印刷物の幅見当ずれ量の絶対値が予め設定された第１の所定の大きさよりも小さい場合には、前記張力変動量算出部は、他方の被印刷物の幅見当ずれ量を被印刷物の幅方向における伸縮量とするようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の印刷機においては、前記張力調整機構は、前記張力変動量算出部により算出された被印刷物の幅方向における伸縮量が予め設定された第２の所定の大きさよりも小さい場合には、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させないようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の印刷機においては、前記見当マーク検出部は、前記印刷ユニットの版胴一回転毎に、被印刷物に付された複数の見当マークを検出するようになっており、前記幅見当ずれ量算出部は、前記印刷ユニットの版胴一回転毎に、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出するようになっており、前記張力変動量算出部は、被印刷物の張力の変動量の算出時よりも前に算出された直近の複数の被印刷物の幅方向における伸縮量の平均値に基づいて、被印刷物の張力の変動量を算出するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の印刷機は、複数の係数を、各係数に対応する印刷条件と関連付けて記憶する記憶部と、印刷条件を入力するための入力部と、を備え、前記張力変動量算出部は、算出された被印刷物の幅方向における伸縮量と、前記入力部により入力された印刷条件に対応する前記記憶部に記憶された係数とに基づいて、被印刷物の張力の変動量を算出するようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の印刷機においては、被印刷物の送り方向における前記複数の印刷ユニットの上流側にはインフィードユニットが配置されており、前記張力調整機構は前記インフィードユニットに設けられていてもよい。
【００１８】
あるいは、前記張力調整機構は、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側に配置された印刷ユニットに設けられていてもよい。
【００１９】
本発明の印刷方法は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットを備えた印刷機による印刷方法であって、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられた見当マーク検出部により、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する工程と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する工程と、算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、当該伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する工程と、算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このような印刷方法によれば、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量に基づいて被印刷物の幅方向における伸縮量を算出し、当該伸縮量に基づいて被印刷物の張力の変動量を算出する。そして、算出された被印刷物の張力の変動量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側の箇所の被印刷物の張力を変化させる。このことにより、各印刷ユニットにより印刷される間に被印刷物が幅方向において伸縮した場合でも、上流側での被印刷物の張力を変化させることによってこの被印刷物の幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができるようになる。このため、このような被印刷物の幅方向の伸縮に対する調整に要する印刷ロスを削減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の印刷機および印刷方法によれば、各印刷ユニットにより印刷される間に被印刷物が幅方向において伸縮した場合でも、上流側での被印刷物の張力を変化させることによって被印刷物の幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができ、このような調整に要する印刷ロスを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す印刷機におけるインフィードユニットおよび一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。
【図３】各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。
【図４】張力変動量を算出する式である。
【図５】図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。
【図６】記憶部に記憶された、複数の印刷条件と、各印刷条件に対応する係数との関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る印刷機およびこのような印刷機による印刷方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す印刷機におけるインフィードユニットおよび一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。また、図３は、各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。また、図４は、張力変動量を算出する式であり、図５は、図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。また、図６は、記憶部に記憶された、複数の印刷条件と、各印刷条件に対応する係数との関係を示す表である。
【００２４】
本実施による印刷機は、図１に示すように、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷに対してテンションを与えるインフィードユニット４０と、インフィードユニット４０から搬送されるウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えたグラビア印刷機からなる。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。また、本実施によるグラビア印刷機には、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃをそれぞれ制御する見当コントローラ３０、３２が設けられているとともに、インフィードユニット４０を制御するラインコントローラ３４が設けられている。以下、このようなグラビア印刷機の各構成要素について詳述する。
【００２５】
インフィードユニット４０は、回転駆動するインフィードローラ４１と、インフィードローラ４１との間でウェブＷを挟持するニップローラ４２と、ウェブＷの送り方向におけるインフィードローラ４１の下流側に設けられ、図１の矢印方向に往復移動自在となっているダンサーローラ４５とを有している。インフィードローラ４１には、このインフィードローラ４１を回転駆動させるインフィードモータ４３が接続されている。また、ダンサーローラ４５には、当該ダンサーローラ４５を図１の矢印方向に往復移動させるエアシリンダ（図示せず）が接続されている。
【００２６】
インフィードユニット４０に送られたウェブＷは、インフィードローラ４１とニップローラ４２との間で挟圧される。また、インフィードローラ４１の回転速度を変更することによって、このインフィードローラ４１と後述する第１色目の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａとの間に速度差が生じ、ウェブＷの張力が変更されるようになっている。また、ダンサーローラ４５の位置を調整することによっても、ウェブＷの張力を変更することができる。
【００２７】
また、図１に示すように、インフィードモータ４３にはインフィードモータ制御部４７が接続されている。そして、インフィードモータ４３はインフィードモータ制御部４７によりその駆動が制御されるようになっており、このことによりインフィードローラ４１の回転速度が調整されるようになっている。
【００２８】
第１の印刷ユニット（第１色目の印刷ユニット）１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａを押圧してこの版胴１１ａとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ａと、を備えており、インフィードユニット４０により張力が調整されたウェブＷが版胴１１ａと圧胴１２ａとの間のニップ部に送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ａにおいて、版胴１１ａによりウェブＷに対して印刷を施す際に、この版胴１１ａはウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、版胴１１ａによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ａ、２０ｂ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。
【００２９】
第２、第３の印刷ユニット（第２色目、第３色目の印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃを押圧してこれらの版胴１１ｂ、１１ｃとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃに連結され、これらの版胴１１ｂ、１１ｃを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃと、を備えており、版胴１１ｂ、１１ｃと圧胴１２ｂ、１２ｃとの間のニップ部にウェブＷが送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃによりウェブＷに対して印刷を施す際に、これらの版胴１１ｂ、１１ｃはそれぞれウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、例えば印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ｃ、２０ｄ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。
【００３０】
また、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃにはサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃがそれぞれ接続されている。そして、各サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃは、対応するサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃによりその駆動が制御されるようになっている。
【００３１】
各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは、更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する左右一対の見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。なお、図１では、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃがそれぞれ１つずつのみ示されているが、実際には図２に示すように各見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃはそれぞれウェブＷの両端部近傍において左右一対で設けられている。ここで、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた左右一対の見当マーク検出器１５ｂは、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄをそれぞれ検出するようになっている。また、第３の印刷ユニット１０ｃに設けられた左右一対の見当マーク検出器１５ｃは、第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付けられた見当マーク（図示せず）をそれぞれ検出するようになっている。
【００３２】
図１および図２に示すように、本実施の形態のグラビア印刷機では、インフィードユニット４０における張力変動量を算出するためのラインコントローラ３４が設置されている。ここで、ラインコントローラ３４は、幅見当ずれ量算出部３４ａと、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出された幅見当ずれ量に基づいて張力変動量を算出する張力変動量算出部３４ｂと、入力部３４ｃと、記憶部３４ｄとを有している。幅見当ずれ量算出部３４ａは、各見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃから送信された各見当マークの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）という異なる２つの箇所でのウェブＷの幅見当ずれ量をそれぞれ算出するようになっている。なお、ＭＳ（マンサイド）とは、図２におけるウェブＷの手前側のことをいい、ＧＳ（ギヤサイド）とは、図２におけるウェブＷの奥側のことをいう。この幅見当ずれ量算出部３４ａにおける幅見当ずれ量の算出方法について、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた見当マーク検出器１５ｂによる見当マークの検出情報を用いた場合を例に挙げて、図３を用いて説明する。図３において、ウェブＷのＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）にそれぞれ、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付された見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄが示されている。ここで、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮しなかった場合には、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置は略同一となり、また見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置も略同一となる。しかしながら、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮した場合には、図３に示すように、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置や、見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置が異なるようになる。
【００３３】
幅見当ずれ量算出部３４ａにおいて、図３に示すように座標軸を決めた場合、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向のずれ量がマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）となり、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの幅方向のずれ量がギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）となる。このようにして、幅見当ずれ量算出部３４ａにより、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれにおける幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）が算出される。
【００３４】
張力変動量算出部３４ｂは、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）に基づいてウェブＷの幅方向における伸縮量を算出する。具体的には、ウェブＷの幅方向における伸縮量は、Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ）という式で表されるようになる。そして、張力変動量算出部３４ｂは、このウェブＷの幅方向における伸縮量に基づいて、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力変動量を算出する。より詳細には、張力変動量算出部３４ｂは、図４に示すような式により、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力変動量△Ｔを算出する。図４に示す式において、ａはウェブＷの種類（材質、厚み、幅等）や乾燥温度等の印刷条件により異なるような係数である。このような係数ａの設定方法については後述する。張力変動量算出部３４ｂにより算出された張力変動量△Ｔは、インフィードユニット４０のインフィードモータ制御部４７に送信される。そして、インフィードモータ制御部４７は、ウェブＷの張力が張力変動量△Ｔ分だけ変化するように、インフィードモータ４３によりインフィードローラ４１の回転速度を変動させるよう当該インフィードモータ４３の制御を行う。
【００３５】
このように、インフィードユニット４０において、インフィードモータ４３およびインフィードモータ制御部４７により、張力変動量算出部３４ｂにより算出されたウェブＷの張力変動量△Ｔに基づいてウェブＷの張力を変化させる張力調整機構が構成されている。
【００３６】
また、前述したように、ラインコントローラ３４の張力変動量算出部３４ｂには、入力部３４ｃおよび記憶部３４ｄが接続されている。記憶部３４ｄは、複数の係数ａを、各係数ａに対応する印刷条件と関連付けて記憶するようになっている。記憶部３４ｄに記憶された、複数の印刷条件と、各印刷条件に対応する係数ａとの関係を示す表を図６に示す。図６に示すように、ウェブＷの種類（ウェブＡ、ウェブＢ）や乾燥温度等により、図４に示す式で用いられる係数ａの大きさが異なるようになる。また、入力部３４ｃは例えばグラビア印刷機に設けられた操作用のタッチパネル等からなり、この入力部３４ｃにより、操作者がウェブＷの種類や乾燥温度等の印刷条件を入力することができるようになっている。そして、張力変動量算出部３４ｂが張力変動量△Ｔを算出する際に、操作者が予め入力部３４ｃによりウェブＷの種類や乾燥温度等の印刷条件を入力しておくことにより、この入力された印刷条件に対応する、記憶部３４ｄに記憶された係数ａが用いられるようになる。
【００３７】
また、図１および図２に示すように、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃのサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃにおける版胴制御量をそれぞれ算出するための見当コントローラ３０、３２が、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃに対応して設置されている。ここで、各見当コントローラ３０、３２は、幅見当ずれ量算出部３０ａ、３２ａと、各幅見当ずれ量算出部３０ａ、３２ａにより算出された幅見当ずれ量に基づいて版胴制御量を算出する版胴制御量算出部３０ｂ、３２ｂとをそれぞれ有している。より詳細には、図２に示すように、印刷ユニット１０ｂに対応する見当コントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａは、左右一対の見当マーク検出器１５ｂのうちマンサイドの見当マーク検出器１５ｂから送信された各見当マーク２０ａ、２０ｃの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドの幅見当ずれ量を算出するようになっている。同様に、印刷ユニット１０ｃに対応する見当コントローラ３２の幅見当ずれ量算出部３２ａは、左右一対の見当マーク検出器１５ｃのうちマンサイドの見当マーク検出器１５ｃから送信された各見当マーク（図示せず）の検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドの幅見当ずれ量を算出するようになっている。
【００３８】
各見当コントローラ３０、３２の版胴制御量算出部３０ｂ、３２ｂにおける版胴制御量の算出方法について、第２の印刷ユニット１０ｂに対応する見当コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂによる版胴制御量を例に挙げて説明する。見当コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂは、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたウェブＷのマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）に基づいて版胴制御量を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたウェブＷのマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）を版胴移動量Ｓｋとするようになっている。そして、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴制御量として、版胴移動量ＳｋおよびウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度から版胴１１ｂの駆動時間を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴移動量ＳｋをウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度Ｖａで割り算することにより版胴の駆動時間Ｔｋを算出する。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量は、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂにより版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させるよう当該サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う。具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させる。なお、印刷ユニット１０ｃに対応する見当コントローラ３２の幅見当ずれ量算出部３２ａや版胴制御量算出部３２ｂでも、見当コントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａや版胴制御量算出部３０ｂと同様の動作が行われるようになっている。
【００３９】
次に、このような構成からなるグラビア印刷機の動作（具体的には、グラビア印刷機による印刷方法）について、図５に示すチャート図を参照して説明する。
【００４０】
操作者は予めラインコントローラ３４の入力部３４ｃによりウェブＷの種類や乾燥温度等の印刷条件を入力しておく。このことにより、記憶部３４ｄに記憶された印刷条件と係数との関係（図６に示す表を参照）に基づいて、後述する張力変動量△Ｔの算出に用いられる係数ａの大きさが決められるようになる。
【００４１】
連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまずインフィードユニット４０に搬送され、このインフィードユニット４０においてウェブＷの張力がインフィードローラ４１により調整される。そして、インフィードユニット４０により張力が調整されたウェブＷは、次に第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ａ、２０ｂがそれぞれ版胴１１ａにより付けられる。
【００４２】
第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ｃ、２０ｄがそれぞれ版胴１１ｂにより付けられる。次に、左右一対の各見当マーク検出器１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の見当マーク２０ａ〜２０ｄが検出され（図５のＳＴＥＰ１−１、ＳＴＥＰ１−２）、これらの見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に関する信号が各見当マーク検出器１５ｂからラインコントローラ３４の幅見当ずれ量算出部３４ａに送られる。また、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドの見当マーク検出器１５ｂから、見当マーク２０ａ、２０ｃの位置情報に関する信号が見当コントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａに送られる。
【００４３】
見当コントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａは、見当マーク検出器１５ｂから送られた見当マーク２０ａ、２０ｃの位置情報に基づいて、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）を算出する（図５のＳＴＥＰ２−１）。前述したように、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）は、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向における見当ずれとして算出される。ここで、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）の絶対値が、予め設定された所定の大きさｘ以上である場合には（図５のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出された、ウェブＷのマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）に係る情報が版胴制御量算出部３０ｂに送られる。なお、予め設定された所定の大きさｘは、０に近いようなきわめて小さな正の数（例えば、ｘ＝０．１ｍｍ）となっていることが好ましい。そして、版胴制御量算出部３０ｂにおいて、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）が版胴移動量Ｓｋとされ、この版胴移動量Ｓｋを用いることによって版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋが駆動制御量として算出される（図５のＳＴＥＰ４）。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された駆動制御量（具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ）はサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、前述したように、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴１１ｂの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う（図５のＳＴＥＰ５）。
【００４４】
一方、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）の絶対値が、予め設定された所定の大きさｘよりも小さい場合には（図５のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、ウェブＷの幅方向における一方の端部（具体的には、マンサイド）の横見当合わせが適切に行われ、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）がほぼ０となり、ウェブＷのギヤサイドにおいてのみ幅方向に見当ずれが生じていると考えられる。このような場合には、ラインコントローラ３４の幅見当ずれ量算出部３４ａは、見当マーク検出器１５ｂから送られた各見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に基づいて、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）およびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）をそれぞれ算出する（図５のＳＴＥＰ２−１、ＳＴＥＰ２−２）。
【００４５】
ここで、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）からマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）を引き算することにより得られるウェブＷの幅方向における伸縮量の絶対値（すなわち、｜Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ）｜の値）が、予め設定された所定の大きさｙよりも小さい場合には（図５のＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に当該ウェブＷが幅方向にほとんど伸縮しなかったと考えられるため、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力の変動は行われない。なお、予め設定された所定の大きさｙは、０に近いようなきわめて小さな正の数（例えば、ｙ＝０．１ｍｍ）となっていることが好ましい。一方、ウェブＷの幅方向における伸縮量の絶対値（すなわち、｜Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ）｜の値）が、予め設定された所定の大きさｙ以上である場合には（図５のＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮したと考えられるため、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力の変動が行われる。具体的には、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出された、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）に係る情報が版胴制御量算出部３４ｂに送られ、版胴制御量算出部３４ｂにおいて、図４に示す式により張力変動量△Ｔが算出される（図５のＳＴＥＰ７）。版胴制御量算出部３４ｂにより算出された張力変動量△Ｔはインフィードユニット４０のインフィードモータ制御部４７に送信される。そして、前述したように、インフィードモータ制御部４７は、ウェブＷの張力が張力変動量△Ｔ分だけ変動するように、インフィードモータ４３によりインフィードローラ４１の回転速度を変動させるよう当該インフィードモータ４３の制御を行う（図５のＳＴＥＰ８）。なお、図５に示すように、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われる。
【００４６】
このように、ラインコントローラ３４の張力変動量算出部３４ｂにより算出された張力変動量△Ｔに基づいて、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力を変化させることにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより印刷される間にウェブＷが幅方向において伸縮した場合でも、インフィードユニット４０と第１の印刷ユニット１０ａとの間でウェブＷにひずみを生じさせることによって、このウェブＷの幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができるようになる。すなわち、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸びた場合には、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力を張力変動量△Ｔ分だけ小さくすることにより、インフィードユニット４０と第１の印刷ユニット１０ａとの間でウェブＷにひずみを生じさせることによって、ウェブＷの幅方向における伸び量を低減することができる。一方、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に縮んだ場合には、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力を張力変動量△Ｔ分だけ大きくすることにより、インフィードユニット４０と第１の印刷ユニット１０ａとの間でウェブＷにひずみを生じさせることによって、ウェブＷの幅方向における縮み量を低減することができる。
【００４７】
第２の印刷ユニット１０ｂによって第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３の印刷ユニット１０ｃに送られる。この第３の印刷ユニット１０ｃに送られたウェブＷは版胴１１ｃと圧胴１２ｃとの間で挟持されて第３色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク（図示せず）がそれぞれ版胴１１ｃにより付けられる。次に、見当マーク検出器１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の見当マーク、具体的には第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付された見当マーク（図示せず）が検出され、これらの見当マークの位置情報に関する信号が各見当マーク検出器１５ｃからラインコントローラ３４の幅見当ずれ量算出部３４ａに送られる。また、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドの見当マーク検出器１５ｃから、ウェブＷのマンサイドに付けられた見当マークの位置情報に関する信号が見当コントローラ３２の幅見当ずれ量算出部３２ａに送られる。見当コントローラ３２では、見当コントローラ３０と同様の制御が行われ、幅見当ずれ量算出部３２ａにより算出されたウェブＷのマンサイドの幅見当ずれ量が予め設定された所定の大きさｘ以上である場合には、版胴制御量算出部３２ｂにおいて、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）が版胴移動量Ｓｋとされ、この版胴移動量Ｓｋを用いることによって版胴１１ｃの駆動時間Ｔｋが駆動制御量として算出される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｃは、版胴１１ｃの駆動時間Ｔｋ分だけ当該版胴１１ｃをサイドレ駆動用モータ１３ｃによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、サイドレ駆動用モータ１３ｃの制御を行う。
【００４８】
一方、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）の絶対値が、予め設定された所定の大きさｘよりも小さい場合には、ラインコントローラ３４の幅見当ずれ量算出部３４ａは、見当マーク検出器１５ｃから送られた各見当マーク（図示せず）の位置情報に基づいて、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）およびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）をそれぞれ算出する。そして、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ）からマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）を引き算することにより得られるウェブＷの幅方向における伸縮量の絶対値（すなわち、｜Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ）｜の値）が、予め設定された所定の大きさｙ以上である場合には、ウェブＷが第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂから第３の印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃまで搬送される間に幅方向に伸縮したと考えられるため、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力の変動が行われる。具体的には、版胴制御量算出部３４ｂにおいて、図４に示す式により張力変動量△Ｔが算出され、この算出された張力変動量△Ｔはインフィードユニット４０のインフィードモータ制御部４７に送信される。そして、インフィードモータ制御部４７は、ウェブＷの張力が張力変動量△Ｔ分だけ変動するように、インフィードモータ４３によりインフィードローラ４１の回転速度を変動させるよう当該インフィードモータ４３の制御を行う。なお、本実施の形態のグラビア印刷機では、第２の印刷ユニット１０ｂと第３の印刷ユニット１０ｃとの間でのウェブＷの幅方向における伸縮量の絶対値が、予め設定された所定の大きさｙ以上である場合に、インフィードユニット４０におけるウェブＷの張力を変化させる代わりに、第２の印刷ユニット１０ｂの直近の上流側にある第１の印刷ユニット１０ａにおけるウェブＷの張力を変化させるようになっていてもよい。
【００４９】
以上のように本実施の形態によるグラビア印刷機および印刷方法によれば、ラインコントローラ３４の幅見当ずれ量算出部３４ａにより、例えば見当マーク検出器１５ｂによる複数の見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドおよびギヤサイドの２箇所での幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）をそれぞれ算出し、張力変動量算出部３４ｂにより、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出されたマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）に基づいてウェブＷの幅方向における伸縮量（＝Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ））を算出し、この伸縮量に基づいて張力変動量△Ｔを算出する。そして、張力変動量算出部３４ｂにより算出されたウェブＷの張力変動量△Ｔに基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた第２の印刷ユニット１０ｂよりもウェブＷの送り方向における上流側の箇所、具体的にはインフィードユニット４０でのウェブＷの張力を張力調整機構（具体的には、インフィードモータ４３およびインフィードモータ制御部４７）により変化させるようになっている。このことにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより印刷される間にウェブＷが幅方向において伸縮した場合でも、上流側でのウェブＷの張力を変化させることによってこのウェブＷの幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができるようになる。このため、このようなウェブＷの幅方向の伸縮に対する調整に要する印刷ロスを削減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、張力変動量算出部３４ｂは、図４に示すような式により張力変動量△Ｔを算出するようになっている。ここで、図４に示すように、張力変動量△Ｔを算出するにあたり、この張力変動量△Ｔの算出時よりも前に算出された直近の複数回（ｎ回）のウェブＷの幅方向における伸縮量（＝Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ））の平均値に基づいて、ウェブＷの張力変動量△Ｔを算出するようになっている。このように、直近の複数回（ｎ回）のウェブＷの幅方向における伸縮量の平均値を用いて張力変動量△Ｔを算出することにより、上流側でのウェブＷの張力を変化させるにあたりこのウェブＷの張力が急激に変化してしまうことを防止することができる。
【００５１】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、ラインコントローラ３４の記憶部３４ｄにおいて、複数の係数ａを、各係数ａに対応する印刷条件（具体的には、ウェブＷの種類や乾燥温度等）と関連付けて記憶させるようになっている。そして、張力変動量算出部３４ｂは、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出されたウェブＷの伸縮量に、入力部３４ｃにより入力された印刷条件に対応する記憶部３４ｄに記憶された係数ａを掛け算することにより、ウェブＷの張力変動量△Ｔを算出するようになっている。
【００５２】
なお、本実施の形態による印刷機および印刷方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００５３】
例えば、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃでウェブＷが搬送される間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合、このようなウェブＷの幅方向における伸縮を矯正するにあたり、上述したようなインフィードユニット４０におけるウェブＷの張力を変化させるような方法に限定されることはない。本発明では、ラインコントローラ３０の張力変動量算出部３４ｂにより算出されたウェブＷの張力変動量△Ｔに基づいて、見当マーク検出器が設けられた印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における上流側の箇所のウェブＷの張力を変化させることにより、ウェブＷの幅方向における伸縮を矯正することができる。具体的には、例えば、見当マーク検出器が設けられた印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における上流側に配置された印刷ユニットにおいてウェブＷの張力を変化させるような方法が用いられてもよく、このような方法でも、ウェブＷの幅方向における伸縮を矯正することができる。より詳細には、前述したように、ウェブＷが第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂから第３の印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃまで搬送される間に幅方向に伸縮した場合には、この第３の印刷ユニット１０ｃに設けられた見当マーク検出器１５ｃにより見当マークが検出されることによって張力変動量算出部３４ｂによりウェブＷの張力変動量△Ｔが算出されるが、このときには第２の印刷ユニット１０ｂよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側に配置された第１の印刷ユニット１０ａにおいてウェブＷの張力を変化させてもよい。
【００５４】
また、ラインコントローラ３４において、幅見当ずれ量算出部３４ａにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ）、Ｅｋ（Ｇ）のうち一方の幅見当ずれ量（具体的には、例えばマンサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｍ））の絶対値が、予め設定された所定の大きさｘよりも小さい場合（図５のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）において、張力変動量算出部３４ｂは、他方の幅見当ずれ量（具体的には、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ））を、ウェブＷの伸縮量とするようになっていてもよい。すなわち、図５のＳＴＥＰ６やＳＴＥＰ７において、Ｅｋ（Ｇ）−Ｅｋ（Ｍ）という大きさをＥｋ（Ｇ）に置換してもよい。また、この場合には、他方の幅見当ずれ量（具体的には、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅｋ（Ｇ））の絶対値が、予め設定された所定の大きさｙよりも小さい場合には、インフィードユニット４０等の、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における上流側の箇所のウェブＷの張力を変化させないようになっていてもよい。
【００５５】
また、張力変動量算出部３４ｂにより算出されるウェブＷの張力変動量△Ｔについて、上流側でのウェブＷの張力の変動を開始してから所定の時間が経過してもウェブＷの伸縮量が予め設定された所定の大きさｙよりも小さくならなかった場合には、ウェブＷの伸縮に対する矯正が適正に行われていないと考えられる。このような場合には、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの動作を停止させ、作業者が手動でウェブＷの伸縮に対する調整を行うことが可能なようにする。また、このような場合に、スピーカー等の音声により、あるいはモニタ等の表示により、操作者に対して警報を発するようになっていてもよい。このことにより、グラビア印刷機を操作する操作者は、当該グラビア印刷機においてウェブＷの伸縮に対する矯正が適正に行われていないことをすぐに認識することができるようになる。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、見当コントローラ３０、３２の版胴制御量算出部３０ｂ、３２ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間を用いているが、このような態様に限定されることはない。版胴制御量算出部３０ｂ、３２ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間以外のもの、具体的には例えば版胴移動量自体を用いてもよい。
【００５７】
また、更なる変形例では、図１等に示すようなグラビア印刷機において見当コントローラ３０、３２の設置を省略してもよい。すなわち、インフィードユニット４０の制御を行うラインコントローラ３４のみを設置した場合でも、図５におけるＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ５の動作は省略されるが、図５におけるＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ８の動作を行うことができる。このことにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより印刷される間にウェブＷが幅方向において伸縮した場合でも、上流側でのウェブＷの張力を変化させることによってこのウェブＷの幅方向における伸縮を短時間で自動的に矯正することができるようになる。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷの両端部近傍に見当マークが付されるような例について説明したが、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークはこのような態様に限定されることはない。各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷに複数の見当マークが付されるのであれば、この見当マークの数は３つ以上であってもよい。なお、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、３つ以上の見当マークがウェブＷに付される場合には、見当マーク検出器の数も見当マークの数に対応して３つ以上となる。また、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークの位置は、ウェブＷの両端部近傍に限定されることはない。変形例として、例えば、複数の見当マークのうち一の見当マークがウェブＷの端部近傍に付され、他の見当マークがウェブＷの幅方向における中央付近に付されるようになっていてもよい。
【００５９】
また、図５に示すチャート図では、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マークの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われるが、インフィードユニット４０等におけるウェブＷの張力の変動は版胴１１ｂの一回転毎に行われることに限定されることはない。例えば、版胴１１ｂの数回転毎に一度、インフィードユニット４０のインフィードモータ４３等の制御が行われてウェブＷの張力が変動されるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  サイドレ駆動用モータ
１５ｂ、１５ｃ  見当マーク検出器
１７ｂ、１７ｃ  サイドレ駆動用モータ制御部
２０ａ〜２０ｄ  見当マーク
３０  見当コントローラ
３０ａ  幅見当ずれ量算出部
３０ｂ  版胴制御量算出部
３２  見当コントローラ
３２ａ  幅見当ずれ量算出部
３２ｂ  版胴制御量算出部
３４  ラインコントローラ
３４ａ  幅見当ずれ量算出部
３４ｂ  張力変動量算出部
３４ｃ  入力部
３４ｄ  記憶部
４０  インフィードユニット
４１  インフィードローラ
４２  ニップローラ
４３  インフィードモータ
４５  ダンサーローラ
４７  インフィードモータ制御部
【図１】
2014117818.tif 000003
【図２】
2014117818.tif 000004
【図３】
2014117818.tif 000005
【図４】
2014117818.tif 000006
【図５】
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【図６】
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