(57)【要約】【課題】複数の駆動部を用いて焦点調節用の可動レンズの駆動制御を行う撮像装置において、駆動制御の省電力化を図ること。【解決手段】撮像装置は、焦点調節用の可動レンズ（ＡＦレンズ１２）を駆動制御する駆動制御部１１２と、該駆動制御部１１２の制御下で駆動力を発生させるコイル１９ａ、１９ｂと、ＡＦレンズ１２の保持枠１３に設けた永久磁石１７を備える。評価値算出部１１１ｂは、撮像素子１１０の出力より焦点調節用のコントラスト評価値を算出し、関連付け部１１１ｃは、算出されたコントラスト評価値とコイル１９ａ、１９ｂの駆動制御情報とを関連付ける。制御部１１１ｄは、コントラスト評価値に関連付けられた駆動制御情報を取得し、コイル１９ａ、１９ｂの駆動制御量が設定範囲を超えた場合に駆動制御部１１２を介してコイル１９ａ、１９ｂの一方に通電する制御を行う。【選択図】  図１
2014035508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系と、該可動レンズを駆動する複数の駆動部を備えた撮像装置であって、
前記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、
前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と、
前記撮像手段の出力より焦点調節用のコントラスト評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段が算出した前記コントラスト評価値と、前記複数の駆動部に係る駆動制御情報とを対応付ける対応付け手段と、
前記評価値算出手段の算出した前記コントラスト評価値と、前記対応付け手段によって当該コントラスト評価値に対応付けられた前記駆動制御情報を取得し、当該駆動制御情報の示す駆動制御量が設定範囲を超えた場合に前記駆動制御手段を介して前記複数の駆動部の一部に通電する制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記可動レンズを付勢して基準位置に保持する弾性手段と、
前記制御手段からの前記駆動制御情報に従って、前記弾性手段の力に釣り合う駆動力を発生させるために前記駆動制御量を算出して前記駆動制御手段に出力する駆動指示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像光学系の光軸方向における前記可動レンズの位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記位置検出手段による位置検出情報と前記駆動制御情報を取得し、前記位置検出情報または前記駆動制御情報から特定される前記可動レンズの位置が前記設定範囲を超えた場合、前記複数の駆動部のうち通電を行う駆動部の数を減らす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記可動レンズとともに移動する永久磁石と、前記複数の駆動部を構成する複数の電磁コイルを備え、
前記駆動制御手段は、前記電磁コイルへの通電量が前記設定範囲を超える場合、前記永久磁石が前記複数の電磁コイルの境界に対応する位置に跨ることなくいずれかの電磁コイルに対向して位置すると判断して前記永久磁石が対向する電磁コイルを通電する制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記可動レンズとともに移動する永久磁石と、前記複数の駆動部を構成する複数の電磁コイルを備え、
前記駆動制御手段は、前記位置検出手段による位置検出情報から、前記永久磁石が前記複数の電磁コイルの境界に対応する位置に跨ることなくいずれかの電磁コイルに対向して位置すると判断した場合、前記永久磁石が対向する当該電磁コイルを通電し、前記永久磁石が対向しない電磁コイルには通電しないように制御を行うことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系と、該可動レンズを駆動する複数の駆動部およびその駆動制御手段を備えた撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記撮像光学系を通して撮像手段によって被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像手段の出力より焦点調節用のコントラスト評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記可動レンズを駆動するために前記複数の駆動部に係る駆動制御情報を生成するステップと、
前記評価値算出ステップで算出した前記コントラスト評価値と、前記複数の駆動部に係る駆動制御情報とを対応付ける対応付けステップと、
前記評価値算出ステップで算出した前記コントラスト評価値と、前記対応付けステップによって当該コントラスト評価値に対応付けられた前記駆動制御情報を取得し、当該駆動制御情報の示す駆動制御量が設定範囲を超えたか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記駆動制御量が前記設定範囲を超えたと判定された場合に前記駆動制御手段によって前記複数の駆動部の一部に通電する制御を行う制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に関し、特に、被写体像のコントラスト評価値に基づいて合焦動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）制御では、被写体像のコントラストを評価して合焦動作を行うコントラストＡＦ（ＴＶ−ＡＦとも称する）が知られており、現在のデジタルコンパクトカメラでは主流となる技術である。自動焦点調節では撮像光学系を構成する可動レンズの移動制御が行われ、撮像装置は、例えば複数の固定コイルと可動磁石で構成されたボイスコイルモータ型のレンズ駆動機構を備える。特許文献１には、コイル体の寸法を大きくすることなく、大きな駆動出力を得る技術として、電磁コイルを複数に分けて配置したリニアモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、カメラの小型化に伴い、レンズ駆動機構の省電力化への要求が高まっているが、従来のレンズ駆動機構の制御では、複数の電磁コイルを常に同期して駆動している。すなわち、レンズ駆動に関係のない電磁コイルも駆動されるので、効率的な駆動制御を行う上で限界がある。
本発明の目的は、複数の駆動部を用いて焦点調節用の可動レンズの駆動制御を行う撮像装置において、駆動制御の省電力化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系と、該可動レンズを駆動する複数の駆動部を備えた撮像装置であって、前記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と、前記撮像手段の出力より焦点調節用のコントラスト評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段が算出した前記コントラスト評価値と、前記複数の駆動部に係る駆動制御情報とを対応付ける対応付け手段と、前記評価値算出手段の算出した前記コントラスト評価値と、前記対応付け手段によって当該コントラスト評価値に対応付けられた前記駆動制御情報を取得し、当該駆動制御情報の示す駆動制御量が設定範囲を超えた場合に前記駆動制御手段を介して前記複数の駆動部の一部に通電する制御を行う制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駆動制御量に応じて複数の駆動部を一部に通電することで、焦点調節用のレンズ駆動制御の省電力化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図２乃至６と併せて本発明の第１実施形態を説明するために、レンズ駆動機構部を例示する図である。
【図２】図１のレンズ駆動機構部を備えた撮像装置全体の構成例を示す図である。
【図３】複数のコイルの通電制御を説明する図である。
【図４】複数のコイルの通電制御について変形例を示す図である。
【図５】コントラスト評価値とコイルへの印加電流目標値との関連付け動作を説明する図である。
【図６】焦点調節動作の制御例を説明するフローチャートである。
【図７】図８および図９とともに本発明の第２実施形態を説明するために、レンズ駆動機構部を例示する図である。
【図８】複数のコイルの通電切り替え制御を説明する図である。
【図９】コントラスト評価値とレンズ駆動目標値との関連付け動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の各実施形態に係る撮像装置を説明する。以下に示す撮像装置は、撮像した被写体の画像データから求めた、被写体像のコントラスト評価値（以下、単に評価値という）を用いて合焦動作を制御する。
【０００９】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る撮像装置のＡＦ（Auto Focus）レンズ駆動部分を示す図である。図１（Ａ）は、撮像装置が備えるＡＦレンズの駆動機構部および制御部を例示する。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ−Ａ線での断面矢視図である。
ＡＦレンズ１２は、撮像光学系の一部を構成する可動レンズである。保持枠１３は、ＡＦレンズ１２を保持する。ガイド軸１４は、保持枠１３を光軸（撮影光軸）１１に沿う方向に摺動可能な状態で支持する。ガイド軸１４を支持する支持軸１５ａ、１５ｂは、図２に示す鏡筒２１に設けられる。
圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂは弾性手段であって、支持軸１５ａ、１５ｂと保持枠１３の間に設けられており、ガイド軸１４と同軸である。永久磁石（以下、単に磁石という）１７は保持枠１３に固定されており、矢印１７ａの方向に着磁された磁性体である。電磁コイル（以下、単にコイルという）１９ａ、１９ｂはＡＦレンズ１２の駆動部を構成する。第１のコイル１９ａと第２のコイル１９ｂはコア１８の周りに巻かれた固定コイルである。第２のコイル１９ｂは、第１のコイル１９ａよりも撮像素子１１０側に配置されている。
磁石１７とコイル１９ａ、１９ｂは駆動モータを構成しており、本実施形態では固定コイルに対し、磁石１７を保持枠１３と共に移動させる可動磁石方式をとる。すなわち、磁石１７をＡＦレンズ１２と一体的に移動させる可動磁石方式によれば、磁石１７の撮影光軸１１に沿う方向の長さを短くすることができる。
【００１０】
撮像素子１１０は、ＡＦレンズ１２を含む不図示の撮像光学系を介して被写体からの光を受光し、光電変換により被写体の撮像信号を出力する。駆動制御部１１２は、後述する駆動指示部１１１ａが出力する駆動制御信号に従ってＡＦレンズ１２の駆動部を制御する。具体的には、駆動制御部１１２は、駆動指示部１１１ａが出力する駆動制御信号に基づいて駆動電圧を決定し、各コイル１９ａ、１９ｂに印加する。これにより、各コイル１９ａ、１９ｂに駆動電流が流れ、ＡＦレンズ１２への駆動力が発生する。
ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１は、撮像装置全体を制御する。カメラ本体に設けられたＣＰＵ１１１の処理によって、駆動指示部１１１ａ、評価値算出部１１１ｂ、関連付け部１１１ｃ、制御部１１１ｄが実現される。駆動指示部１１１ａは、制御部１１１ｄから制御信号の通知を受け、通知された制御信号に従って、駆動制御部１１２に対して各コイル１９ａ、１９ｂの通電制御を指示する。この指示は駆動制御信号の出力によって行われ、その駆動制御情報は、コイル１９ａ、１９ｂによって構成される駆動部の駆動制御量を含む。
評価値算出部１１１ｂは、撮像素子１１０が出力する撮像信号に基づいて、被写体像のコントラストに関する評価値を算出する。関連付け部１１１ｃは、駆動指示部１１１ａが出力する駆動制御信号の情報（駆動制御情報）と、評価値算出部１１１ｂが出力する評価値とを関連付けて不図示の記憶部に記憶することで、両者を対応付ける。具体的には、生成された駆動制御情報の示す駆動制御量として各コイル１９ａ、１９ｂの通電量と、その時点での評価値とが対応付けられるが、その詳細については後述する。
制御部１１１ｄは、関連付け部１１１ｃの出力および評価値算出部１１１ｂの出力に基づいて駆動指示部１１１ａを制御する。つまり、制御部１１１ｄは、評価値算出部１１１ｂの算出した評価値の情報と、関連付け部１１１ｃによって当該評価値に関連付けられた駆動制御情報を取得し、駆動指示部１１１ａに対して各コイル１９ａ、１９ｂの通電制御に係る制御指令を通知する。
【００１１】
図２は、撮像装置の全体構成を例示する図である。
鏡筒２１は、撮像光学系を構成する光学部材を保持する。該光学部材は、レンズ２１ａ、２１ｂ、ＡＦレンズ１２、光学ローパスフィルタ２２などである。鏡筒２１は、カメラ本体２４に支持されており、カメラ本体２４側のＣＰＵ１１１によりズーム制御、シャッタ制御、沈胴制御が行われる。絞り兼用シャッタ２３は、絞り値に応じた可変開口型のシャッタである。カメラ本体２４は、撮像素子１１０、ＣＰＵ１１１、駆動制御部１１２、および背面液晶モニタ２５を有する。
図１に戻って説明を続けると、ＡＦレンズ１２の保持枠１３は、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによって、撮影光軸１１の両方向から付勢されている。これにより、ＡＦレンズ１２は、撮像光学系の駆動範囲内で弾性的に釣り合い支持される。その釣り合い中心に相当する中立位置は、例えばカメラ本体２４から３ｍの距離にある被写体にピントが合う位置に調整されている。釣り合い中心がこの中立位置に調整されている理由は、最も被写体がいる可能性の高いピント位置にＡＦレンズ１２を釣り合わせておくことによって、合焦までに要する時間を短くするためである。
【００１２】
コイル１９ａ、１９ｂに駆動電流が流れると、当該駆動電流と磁石１７の磁束との関係から駆動力が発生する。この駆動力によって、ＡＦレンズ１２が撮影光軸１１に沿って移動する（図２の矢印１２ａ参照）。しかし、保持枠１３は圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂに挟まれているので、図１の左右両端方向に駆動されると、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのばね力は、その駆動量（変位）に比例して大きくなる。
そして、このばね力に見合う駆動力を与えることによって、ＡＦレンズ１２が所望の位置に駆動される。この駆動力は、コイル１９ａ、１９ｂに流す駆動電流と比例しているため、コイル１９ａ、１９ｂに流す電流値を調節することでＡＦレンズ１２の位置を決めることができる。
ガイド軸１４には粘度の高いオイルが塗布されている。圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによる振動は、このオイルにより安定的に制動されている。シリコーン製のダンパー部材などをＡＦレンズ１２と固定部との間に設けることによって、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによる振動を制動する構成にしてもよい。
前述したように、本実施形態の撮像装置は、コイル１９ａ、１９ｂを固定コイルとし、磁石１７を保持枠１３と共に移動させる可動磁石方式をとる。磁石１７の撮影光軸方向の長さを短くできるというメリットがある反面、コイルが長くなり駆動に使われないコイル部分の抵抗値が駆動効率を低下させる場合がある。そこで、本実施形態においては、コイル部を２つのコイル１９ａと１９ｂに分け、適宜使い分けることによって、駆動に使われないコイル部分を少なくし、効率を高めることができる。
【００１３】
図３は、各コイルの通電量とＡＦレンズ１２の位置との関係を説明する図である。図３に示すグラフの横軸はＡＦレンズ１２の位置を示し、縦軸はコイル１９ａ、１９ｂそれぞれの通電量を示す。なお、本実施形態にてＡＦレンズ１２の位置を検出する必要はなく、駆動制御量に相当するコイル通電量とレンズ位置との関係が１対１に対応していることで、該レンズ位置が特定されることに注意を要する。
縦線で示す境界１９ｃは、コイル１９ａと１９ｂとの境界に相当し、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂで挟まれて釣り合っているＡＦレンズ１２の中立位置を示す。この中立位置は、最も被写体がいる可能性の高いピント位置である。駆動制御部１１２がＣＰＵ１１１の指示に従ってコイル１９ａ、１９ｂを通電することによって、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのばね力に逆らう駆動力が保持枠１３に働く。これにより、ＡＦレンズ１２は中立位置１９ｃを挟んで、至近側（図３の左側の矢印３７ａ参照）または無限遠側（図３の右側の矢印３７ｂ参照）に駆動される。
【００１４】
以下に、コイル１９ａ、１９ｂに与える駆動電流について説明する。保持枠１３に加わる駆動力は、各コイルへの駆動電流と比例する。また、ＡＦレンズ１２の位置変化量と、ＡＦレンズ１２の位置に応じて増加する圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのばね力とは比例する。従って、各コイルへの駆動電流を制御することによって、ＡＦレンズ１２の位置を定めることができる。
保持枠１３が、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによって釣り合い状態にある時の磁石１７とコイル１９ａ、１９ｂの位置関係を、図１（Ｂ）に示す。図１（Ｂ）に示すように、磁石１７は中立位置にてコイル１９ａと１９ｂの境界１９ｃが磁石１７の中央部に対応する位置関係で保持枠１３に固定されている。従って、磁石１７の各々の端部と境界１９ｃとの距離は等しい。具体的には、磁石１７の左端部と境界１９ｃとの間の領域３６ａに関する撮影光軸方向の長さと、磁石１７の右端部と境界１９ｃとの領域３６ｂに関する撮影光軸方向の長さが等しい。
図３に示す例では、領域３６ａと領域３６ｂとを合わせた領域に相当する範囲、つまり、縦線で示す境界３５ａから境界３５ｂまでの範囲が、磁石１７のコイル１９ａ、１９ｂへの投影範囲である。すなわち、磁石１７は、保持枠１３が釣り合い状態にある場合、両コイルに跨がる状態にある。この状態で、例えば一方のコイル１９ａのみに駆動電流を印加してＡＦレンズ１２を矢印３７ａ方向に駆動する場合を想定する。この場合に駆動力が発生するのは、コイル１９ａに対向する磁石１７における領域３６ａのみである。
【００１５】
図３では、第１のコイル１９ａへ通電量を、線分３２ａ、３３ａ、３４ａで示す。また、第２のコイル１９ｂへ通電量を、線分３２ｂ、３３ｂ、３４ｂで示す。
線分３２ａに示すように、コイル１９ａの電流を増加させていくと、磁石１７が矢印３７ａの方向に移動するにつれて、コイル１９ａに対向する磁石１７の領域が増加していく。その為、コイル１９ａの通電量の増加のみならず、磁石１７の移動に伴って駆動力が増加する。従って、コイル１９ａの通電量と駆動力とは比例関係にならなくなってしまう。そこで、図３に示すように、ＡＦレンズ１２を矢印３７ａの方向に駆動する場合にはコイル１９ｂにも通電して、コイル１９ａと同じ電流（線分３３ｂ参照）が流れるように制御が行われる。これにより、図１に示す磁石１７にて矢印３６ｂの領域でも駆動力が発生する。常に磁石１７の全領域で駆動力が発生する構成にすれば、コイル１９ａ、１９ｂの通電量と、ＡＦレンズ１２の中立位置（境界１９ｃ参照）を基準とする変位は比例関係に保たれる。但し、磁石１７の端部が境界１９ｃから外れた場合、即ちコイル１９ａに対向する範囲内に磁石１７の全領域が入った場合には、コイル１９ｂの通電が無駄になるので、図３の線分３４ｂに示すように、通電量を徐々に減らす制御が行われる。この場合、コイル１９ｂの通電量を直ちにゼロにすると好ましくない電気的ノイズが発生するおそれがあるので、予め設定された移行時間をかけて通電量をゼロに漸近させる制御が行われる。
ＡＦレンズ１２を矢印３７ｂの方向に移動させる場合も同様の制御が行われ、基本的には線分３２ｂで示すように、コイル１９ｂに電流を与えて圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのばね力に抗する駆動力が与えられる。そして磁石１７が境界１９ｃに跨っている状態では、線分３３ａで示すようにコイル１９ａにも電流を供給して駆動力不足を補う制御が行われる。その後、磁石１７の全領域がコイル１９ｂに対向する範囲内に入った場合、線分３４ａに示すようにコイル１９ａの電流を徐々に低減させる制御が行われる。
【００１６】
図３にて、磁石１７が境界１９ｃに跨っている場合、コイル１９ａ、１９ｂはとも通電する必要がある。しかし、この領域では圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのばね力は小さく、各コイル１９ａ、１９ｂへの電流は小さくて済むため、大きな電力消費量にはならない。一方、磁石１７がコイル１９ａまたは１９ｂのいずれかのみに対向する領域に入った場合には、当該領域における圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂの大きなばね力と対抗するに足る電流を供給する必要がある。通電すべきコイルはコイル１９ａ、１９ｂのいずれか一方のみであるため、電力増加を抑えることができる。
図３で説明した方法は、省電力化に適したＡＦレンズ１２の駆動方法であるが、他の方法でも構わない。図４は駆動方法の別例を示すグラフである。コイル１９ａへ通電量を線分３２ａと非線形部分４１ａで示す。また、コイル１９ｂへ通電量を線分３２ｂと非線形部分４１ｂで示す。
磁石１７が境界１９ｃに跨っている領域においては、コイル１９ａ、１９ｂの各通電量は、非線形部分４１ａ、４１ｂに示すように、上に凸の曲線に従って制御される。つまり、ＡＦレンズ１２の中立位置に近い前後範囲３６ａ、３６ｂでは駆動力の不足を補う量の通電制御が行われる。これらの範囲を抜けて磁石１７が境界１９ｃから外れた領域では、図３の場合と同様、コイル１９ａ、１９ｂの各通電量は線分３２ａ、３２ｂで示すように線形特性を示す。
【００１７】
次に、撮像素子１１０から得られる被写体像のコントラストに関する評価値を用いた合焦動作について説明する。
図５は合焦動作例の詳細な説明図である。横軸はＡＦレンズ１２を撮影光軸１１に沿ってスキャン（走査）させたときの経過時間を示す。縦軸には評価値算出部１１１ｂの評価値（左軸参照）と、コイル１９ａ、１９ｂへの印加電流目標値およびＡＦレンズ１２の位置（右軸参照）を示す。
ＡＦレンズ１２はまず、スキャン間隔の広い第１スキャン動作（以下、粗スキャンという）を経て、スキャン間隔の狭い第２スキャン動作（以下、密スキャンという）へと移行する。その後、合焦動作を経て追尾動作が行われる。
図５の点線で示すグラフ線５１は、撮影光軸１１の方向に沿って経過時間につれて変化するＡＦレンズ１２の位置を示す。また、線分５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａは、コイル１９ａの印加電流目標値の時間的変化を示し、線分５２ｂ、５３ｂ、５４ｂはコイル１９ｂの印加電流目標値の時間的変化を示す。ｃiは印加電流目標値に相当する各ポイントを示している（変数iは１を起点とする自然数を表す）。グラフ線５７は、ＡＦレンズ１２の位置を示すグラフ線５１に対応して評価値算出部１１１ｂより得られる評価値（ｄi参照）の時間的変化を示す。図５に示すスキャン範囲は以下の通りである。
・粗スキャン範囲５８（ｃ１からｃ７、およびｄ１からｄ７参照）
・密スキャン範囲５１０（ｃ８からｃ１２、およびｄ８からｄ１２参照）
密スキャン範囲５１０は、粗スキャン範囲５８の中で密スキャンを行う範囲として確定された範囲である。ｄｆは評価値のピークを示し、該ピークに対応する印加電流目標値をｃｆで示す。密スキャンに続く合焦動作の範囲５１１が終わった時点で得られる評価値をｄＦで示す。
粗スキャン範囲５８でＡＦレンズ１２は撮影光軸１１に沿って、鏡筒２１内の第１位置から第２位置に向けて走査が行われる。例えば、第１位置は被写体が無限遠位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置であり、また第２位置は被写体が至近位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置である。粗スキャンの結果に基づいて再度確認用の走査として密スキャンが行われる（範囲５１０参照）。その後、ＡＦレンズ１２の合焦動作（範囲５１１参照）、さらに追尾動作（範囲５１２参照）が行われる。以下、順を追って各動作を詳細に説明する。
【００１８】
先ず、粗スキャン範囲５８において走査中に所定のピッチで評価値が算出される。所定のピッチについては、コイル１９ａ、１９ｂの駆動電流値により求められ、例えばＡＦレンズ１２を第１位置から第２位置へ移動させる粗スキャン時に必要な各コイル１９ａ、１９ｂの電流量に対して、４分の１に相当するスキャン間隔を１ピッチとする。
図１の駆動指示部１１１ａの出力する印加電流目標値に基づき、ＡＦレンズ１２が駆動制御部１１２を介して駆動されている間、その印加電流目標値が所定のピッチに従って変化する度に、評価値算出部１１１ｂは被写体の画像信号から評価値を求める。関連付け部１１１ｃは、こうして算出される評価値ｄ１からｄ７と、その時々の印加電流目標値ｃ１からｃ７を、対応付けてメモリに記憶する。この動作はＡＦレンズ１２の、第１位置から第２位置への粗スキャン範囲５８に亘って繰り返し行われる。この時の評価値の結果から制御部１１１ｄは密キャン範囲を算定する。図５に示す例では、評価値のピークがｄ５とｄ６の間にあるので、密スキャン範囲５１０は当該範囲を含むように確定される（密スキャン範囲確定５９参照）。密スキャン範囲５１０が確定すると、関連付け部１１１ｃは評価値ｄ５、ｄ６と、これらに隣接する評価値ｄ４、ｄ７と関連付けられている各コイル１９ａ、１９ｂの印加電流目標値ｃ４、ｃ７を選択して、それらを制御部１１１ｄに出力する。制御部１１１ｄは所定時間（例えば０．０５秒）をかけてコイル１９ａ、１９ｂへの印加電流を目標値ｃ７に戻し、更に所定時間（例えば０．１秒）をかけて印加電流目標値ｃ７からｃ４に変更していく。こうしてＡＦレンズ１２は密スキャン範囲５１０を移動する。
密スキャン範囲５１０についても、粗スキャン範囲５８の場合と同様の動作を行うが、評価値を取得するために設定されるピッチは、粗スキャン範囲５８の場合よりも細かくなっている。制御部１１１ｄは、図５の密スキャン範囲５１０にて評価値ｄ８からｄ１２を取得し、公知のカーブフィット処理を用いて評価値ピークｄｆを算定する。関連付け部１１１ｃは各評価値ｄ８〜ｄ１２と、それらを取得した時の印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２をそれぞれ関連付けてメモリに記憶する。制御部１１１ｄは、印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２にカーブフィット処理を施して得た線分５５ａ上に、評価値ピークｄｆと関連付けられる印加電流目標値ｃｆを求める。具体的には評価値ｄ９とｄ１０の間にある評価値ピークｄｆの比例配分と同じ関係になるように、線分５５ａ上にある印加電流目標値ｃ９とｃ１０の間を比例配分することで、ｃｆの値が得られる。
【００１９】
次にコイル１９ａ、１９ｂには印加電流目標値ｃｆがそれぞれ与えられ、駆動力によってＡＦレンズ１２は印加電流目標値ｃｆに対応する位置に向けて移動し、合焦動作が行われる。合焦動作が終了した時点で評価値算出部１１１ｂは再度、評価値ｄＦを取得する。ここで取得した評価値ｄＦは本来、密スキャン範囲５１０で算定した評価値ピークｄｆとほぼ等しい筈であるが、両者が常に一致するとは限らない。評価値ｄＦが評価値ピークｄｆに比べて著しく低い場合、制御部１１１ｄは駆動指示部１１１ａに対して再度、粗スキャンを指示する。一方、評価値ｄＦが評価値ピークｄｆに近い値（例えば±１５％の誤差）の場合、制御部１１１ｄはＡＦレンズ１２を低速で駆動し、密スキャン時よりも更に小さいピッチで評価値を取得していく。そして制御部１１１ｄは、１ピッチの駆動毎に前回と今回とで評価値を比較し、評価値が大きくなる方向にＡＦレンズ１２を移動させるためにコイル１９ａ、１９ｂの駆動電流を制御する。このように合焦動作後には、評価値に基づいて追尾動作（山登り動作ともいう）が行われ、常に評価値の高くなるＡＦレンズ１２の位置を探索する処理が続く。
【００２０】
図６は、本実施形態に係る焦点調節制御の要部だけを抜き出して示すフローチャートである。本処理は、例えばレリーズボタンの半押し操作などのように、合焦動作を開始させるトリガー信号によって始まる。
Ｓ５０１ではコイル１９ａ、１９ｂに電流を供給してＡＦレンズ１２の駆動を始める。これにより粗スキャンが開始する。Ｓ５０２では評価値算出部１１１ｂが撮像素子１１０による撮像信号から評価値（図５のｄ１からｄ７参照）を算出する。そして関連付け部１１１ｃは、得られた評価値と駆動指示部１１１ａから出力される印加電流目標値（図５のｃ１からｃ７参照）を順次に関連付けてメモリに記憶する。Ｓ５０３は粗スキャンが完了したか否かの判定処理である。粗スキャンの動作が終了するまでの間、Ｓ５０２およびＳ５０３の処理が繰り返し実行される。粗スキャンが終了すると、Ｓ５０４に進む。
Ｓ５０４で制御部１１１ｄは、粗スキャン範囲で求めた評価値より、密スキャン範囲を設定する。Ｓ５０５で制御部１１１ｄは密スキャンを開始する。つまり、制御部１１１ｄは密スキャン範囲として設定した、評価値に関連付けられた印加電流目標値（図５のｃ７からｃ４参照）を関連付け部１１１ｃより読み込み、コイル１９ａおよび１９ｂの駆動電流を制御する。Ｓ５０６では評価値算出部１１１ｂが撮像素子１１０による撮像信号から評価値（図５のｄ７からｄ１２参照）を算出する。関連付け部１１１ｃは得られた評価値と駆動指示部１１１ａから出力される印加電流目標値（図５のｃ７からｃ１２参照）を順次に関連付けてメモリに記憶する。Ｓ５０７は密スキャンが完了したか否かの判定処理である。密スキャンの動作が終了するまで間、Ｓ５０６およびＳ５０７の処理が繰り返し実行される。密スキャンが終了すると、Ｓ５０８に進む。
Ｓ５０８で制御部１１１ｄは密スキャン範囲５１０で求めた評価値（図５のｄ８〜ｄ１２参照）をもとに、カーブフィット処理を適用して評価値ピークｄｆを算定する。関連付け部１１１ｃは各評価値（図５のｄ８〜ｄ１２参照）と、それらを取得した時の印加電流目標値（図５のｃ８〜ｃ１２参照）を対応付けている。関連付け部１１１ｃは、これらの印加電流目標値（ｃ８〜ｃ１２）に対してカーブフィット処理を適用して得た線分５５ａ上に評価値ｄｆと対応付けられる印加電流目標値ｃｆを算出して制御部１１１ｄに出力する。
【００２１】
Ｓ５０９では印加電流目標値ｃｆがコイル１９ａ、１９ｂに与えられ、ＡＦレンズ１２の合焦動作が行われる。Ｓ５１０は合焦動作が完了しているか否かの判定処理である。駆動指示部１１１ａは合焦動作が終了するまでの間、印加電流目標値を変更せずに待機する。具体的にはＡＦレンズ１２の動きが止まるまで、すなわちコイル１９ａ、１９ｂの発生する駆動力が圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂと釣り合って静止するまでの時間（例えば０．０５秒）中、待機する。合焦動作が終了すると、Ｓ５１１に進む。
Ｓ５１１で評価値算出部１１１ｂは再度、評価値を算出する。Ｓ５１２では、Ｓ５１１で求めた評価値と、Ｓ５０８で求めた評価値ｄｆが比較され、両評価値の差が閾値以下の場合（例えば誤差が±１５％以下）、Ｓ５１３に進む。また両評価値の差が閾値を超える場合にはＳ５０１に戻り、改めて粗スキャンが行われる。Ｓ５１３で制御部１１１ｄはＡＦレンズ１２を低速で駆動し（微小駆動）、Ｓ５１４では、所定ピッチでＡＦレンズ１２が移動する度に評価値が取得されていく。Ｓ５１５では前回に取得した評価値と、今回取得した評価値が比較される。前回取得した評価値に比して、今回取得した評価値の方が減少している場合にはＳ５１６に進み、今回取得した評価値の方が増加している場合にはＳ５１３に戻る。このように、合焦動作後の評価値に基づいて追尾動作（図５の範囲５１２参照）が行われ、常に評価値の高くなるＡＦレンズ位置を探索する処理が続く。
上記のようにＣＰＵ１１１は評価値のピークを探索し、関連付け部１１１ｃによって該評価値に関連付けられた駆動制御情報から、探索したピークに対応する駆動制御量を算出してＡＦレンズ１２を駆動制御する。
【００２２】
以上に説明した第１実施形態の特徴をまとめると以下のようになる。
・弾性手段としての圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによりＡＦレンズ１２が弾性的に釣り合って支持されるように、ＡＦレンズ１２の支持機構を設けたこと（図１参照）。
・複数のコイル１９ａ、１９ｂへの印加電力により駆動力を発生させる駆動部を設けたこと（図１参照）。
・ＡＦレンズ１２の中立位置は、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによる釣り合い中心、つまり、ＡＦレンズ１２の駆動ストロークの中間にあって、コイル１９ａ、１９ｂの境界に設定されていること（図１および図３参照）。
・コイル１９ａ、１９ｂの駆動制御量が設定範囲（図３に示す範囲３６ａ、３６ｂ参照）を超えた場合、磁石１７に対向した一方のコイルのみに通電が行われること。
・磁石１７がコイル１９ａと１９ｂの境界１９ｃに対応する位置に跨って位置する状態から一方のコイルに対向する状態への移行時にて、他方のコイルの通電量を徐々に低減させる制御が行われること。
例えば、磁石１７がコイル１９ａに対向する状態へ移行する場合、ＡＦレンズ１２の基準位置（中立位置）から離れるにつれてコイル１９ｂの通電量を減少させる制御が行われる。
なお、前記設定範囲については、図３に示す境界３５ａ、３５ｂに相当するコイル通電量の閾値が測定結果に基づいて予め設定されており、コイル通電量が閾値を超えた場合に、磁石１７の位置がコイル境界から外れたと判断される。
第１実施形態によれば、焦点調節用の評価値と、該評価値に関連付けられた駆動制御情報から、駆動制御量が設定範囲を超えたか否かを判定する。その結果、該駆動制御量が設定範囲を超えたと判定された場合、複数の駆動部の一部に通電する制御を行うことにより省電力化を実現できる。また、第１実施形態では可動レンズの位置検出手段を必要としないので、装置の小型化に寄与する。
【００２３】
［第２実施形態］
次に本発明に係る第２実施形態を説明する。以下では、第２実施形態に係る撮像装置について第１実施形態との相違点を主に説明し、第１実施形態の場合と同様の構成要素には既に使用した符号を用いることにより、それらの詳細な説明を省略する。
図７は第２実施形態に係る撮像装置のＡＦレンズ駆動部分を示す図である。図７（Ａ）はレンズ駆動機構部および制御部の構成を例示する。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＡ−Ａ線での断面矢視図である。
本実施形態では、支持軸１５ａ、１５ｂと保持枠１３の間に、ガイド軸１４と同軸の圧縮コイルばねは設けられておらず、保持枠１３はガイド軸１４に沿って移動自在に支持されている。位置検出部８３を構成する光学的位置検出部８１は、保持枠１３と一体化されたフォトリフレクタなどの検出手段であり、反射板８２に投光した光の反射光量を検出する。反射板８２は、長方形を対角線に沿って２分した黒パターン部８２ａと白パターン部８２ｂを有する。尚、光学的位置検出部８１および反射板８２は図７（Ａ）の部分断面図には現れないため、保持枠１３とは分けて同図の下方に示す。
光学的位置検出部８１は、反射板８２の黒パターン部８２ａと白パターン部８２ｂの配分比に応じて反射板８２との相対位置を検出する。つまり、ＡＦレンズ１２の基準位置に対して図７（Ａ）の左側の範囲では黒パターン部８２ａの方が白パターン部８２ｂよりも広い面積を占め、図７（Ａ）の右側の範囲では白パターン部８２ｂの方が黒パターン部８２ａよりも広い面積を占めている。光学的位置検出部８１と反射板８２との相対位置に応じて反射光量の違いが検出される。光学的位置検出部８１の出力はアンプ８４で増幅され、駆動指示部１１１ａに送られ、制御部１１１ｄからの駆動目標値と比較される。駆動指示部１１１ａは比較結果である偏差を小さくするように、コイル１９ａ、１９ｂにそれぞれ駆動電流を印加する指示を出す。公知のフィードバック制御により、駆動目標値に従ってＡＦレンズ１２が移動する。関連付け部１１１ｃは、制御部１１１ｄが出力する駆動目標値と、評価値算出部１１１ｂが出力する評価値とを関連付けて不図示の記憶部に記憶させる。
【００２４】
図８はコイル１９ａ、１９ｂの通電切り替えとＡＦレンズ１２の位置との関係を示すグラフである。横軸はＡＦレンズ１２の位置を示し、縦軸はコイル１９ａ、１９ｂの通電切り替えについて、通電状態を「ＯＮ」、非通電状態を「ＯＦＦ」で示す。コイル１９ａの通電状態を線分９２ａと９３ａで示し、コイル１９ｂの通電状態を線分９２ｂと９３ｂで示す。以下では、駆動ストローク中心を境界１９ｃとする範囲３６ａと３６ｂ、およびそれら以外の範囲での通電切り替え制御を説明する。なお、範囲３６ａは駆動ストローク中心と境界３５ａとの間の範囲を示し、範囲３６ｂは駆動ストローク中心と境界３５ｂとの間の範囲を示す。
ＡＦレンズ１２は、駆動ストローク中心を基準として光軸方向に駆動制御される。基準位置にてコイル１９ａ、１９ｂは駆動ストローク中心を境にして光軸の前後方向にそれぞれ設けられている。つまり、駆動ストローク中心を境にレンズ位置が前後範囲３６ａ、３６ｂやこれらの境界３５ａ、３５ｂを僅かに越える領域では、コイル１９ａ、１９ｂ共に通電制御が行われる。この場合、駆動目標値と光学的位置検出部８１の出力との偏差に応じてコイル１９ａ、１９ｂに電流が流れる。また、それ以外の領域では一方のコイル１９ａまたは１９ｂに通電が行われる。これは、他方のコイルを通電しても、対向する磁石１７が無い状態では電力が無駄になるためである。図８に示すように、磁石１７が範囲３６ａを越えてから、矢印３７ａで示す至近側へさらに移動した場合、線分９２ａに示すようにコイル１９ａが通電状態となり、線分９３ｂに示すようにコイル１９ｂは非通電状態となる。また、磁石１７が範囲３６ｂを越えてから、矢印３７ｂで示す無限遠側へさらに移動した場合、線分９２ｂに示すようにコイル１９ｂが通電状態となり、線分９３ａに示すようにコイル１９ａは非通電状態となる。
【００２５】
以上の説明ではコイル１９ａ、１９ｂの基準位置が駆動ストローク中心に相当する境界１９ｃに配置されていたが、それに限られるものではない。例えば、以下の構成が可能である。
（１）ＡＦ領域（フォーカスレンズ駆動範囲）を複数に分け、領域ごとに独立して複数のコイルを配置して制御する構成。
（２）ズームワイド（広角）時のピント調節とズームテレ（望遠）時のピント調節にてコイルの駆動数を変更する構成。
（１）では、例えば、ＡＦ領域を２つに分け、通常領域（被写体までの距離が１ｍから無限遠位置にある時のピント調節位置）ではコイル１９ｂが担当する。また、マクロ領域（被写体までの距離が１０ｃｍから１ｍにある時のピント調節位置）ではコイル１９ａが担当する。磁石１７が両領域に跨るときには、コイル１９ａ、１９ｂ共に通電される。制御部は、撮像装置から被写体までの距離（被写体距離）の情報を取得し、当該距離を予め設定された閾値と比較することで領域を判定し、どのコイルに通電すべきかを決定する。
（２）では、撮像装置のズームワイド時の無限遠から至近位置へのピント調節をコイル１９ａが担当し、ズームテレ時の無限遠から至近位置へのピント調節をコイル１９ａ、１９ｂが担当する。制御部は、ズーム位置情報を取得し、第１のコイル１９ａのみを通電するか、コイル１９ａおよび１９ｂを通電するかを決定する。
【００２６】
次に、撮像素子１１０から得られる被写体像のコントラストに関する評価値を用いた合焦動作について説明する。
図９は合焦動作例の詳細な説明図であり、横軸はＡＦレンズ１２を撮影光軸１１に沿ってスキャンさせたときの経過時間を示す。縦軸には評価値算出部１１１ｂによる評価値（左軸参照）と、制御部１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値および位置検出部８３が検出するＡＦレンズの位置（右軸参照）を示す。グラフ線５１は、位置検出部８３が検出するＡＦレンズ１２の位置の時間的変化を示す。ｄiやグラフ線５７は図５で説明した通りである。ｃ１〜ｃ１２は、評価値ｄ１〜ｄ１２が各々得られた時点における制御部１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値（以下、単に駆動目標値ともいう）を示し、グラフ線１０１はｃiで示す点をカーブフィット処理で繋いだものである。以下、図５との相違点を説明する。
先ず、粗スキャンの範囲５８にて走査中に所定のピッチで評価値が算出される。例えばは、１ピッチを、ＡＦレンズ１２の粗スキャン時に必要な駆動目標値の４分の１とする。図７の制御部１１１ｄが出力する駆動目標値に基づき、ＡＦレンズ１２が駆動制御部１１２を介して駆動されている間に、上記したピッチごとに評価値算出部１１１ｂは撮像信号から評価値ｄ１〜ｄ７を求める。関連付け部１１１ｃは、評価値ｄ１〜ｄ７と駆動目標値ｃ１〜ｃ７とをそれぞれ関連付けてメモリに記憶する。ここで光学的位置検出部８１によって検出される、実際のＡＦレンズ１２の位置ではなく、駆動目標値と評価値とを関連付ける理由を以下に説明する。
図９に示すように、位置検出部８３が検出するＡＦレンズ１２の位置を示すグラフ線５１と、制御部１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値を示すグラフ線１０１は異なる。これは駆動目標値に従ってＡＦレンズ１２を駆動しても、撮像装置の姿勢に応じて変化する重力の影響や温湿度による機械的誤差によって、駆動目標値通りにＡＦレンズ１２が移動するとは限らないからである。よって、ＡＦレンズ１２の位置情報を評価値と関連付けて、次回にそれを駆動目標値としても機械的誤差が残ってしまう。制御部１１１ｄが出力する駆動目標値は上記の機械的誤差も含んだ値となっているために、評価値と関連付けることで精度の高いレンズ駆動が行われる。関連付け動作は粗スキャン範囲５８に亘って繰り返し行われ、この時の評価値の結果から制御部１１１ｄは密スキャン範囲を求める。
【００２７】
図９のグラフ線５７では評価値のピークがｄ５とｄ６の間にあるので、密スキャン範囲は当該範囲を含むように確定される（密スキャン範囲確定５９参照）。関連付け部１１１ｃはｄ５、ｄ６での評価値、およびこれらに隣接するｄ４、ｄ７での評価値と関連付けられている駆動目標値を選択して制御部１１１ｄに出力する。制御部１１１ｄは駆動目標値ｃ７に戻し、駆動目標値をｃ４に向けて変更していく。これによりＡＦレンズ１２は密スキャン範囲５１０を移動する（ｃ８〜ｃ１２参照）。評価値を取得する際のピッチは粗スキャン範囲５８よりも小さく、密スキャン範囲５１０にて評価値ｄ８〜ｄ１２が取得される。制御部１１１ｄはそれらの評価値からカーブフィット処理でピークｄｆを算定する。
関連付け部１１１ｃは、各評価値ｄ８〜ｄ１２とそれらを取得した時点での駆動目標値ｃ８〜ｃ１２を対応付けており、駆動目標値ｃ８〜ｃ１２のカーブフィット処理で得たグラフ線１０１上に、評価値ｄｆと関連付けられる駆動目標値ｃｆを求める。次に制御部１１１ｄは駆動指示部１１１ａに駆動目標値ｃｆを与え、ＡＦレンズ１２の合焦動作を行う。合焦駆動が終了した時点で評価値算出部１１１ｂは再度、評価値ｄＦを取得する。この評価値ｄＦが、密スキャン時に算定した評価値ピークｄｆに比べて著しく小さい場合、制御部１１１ｄは再度、駆動指示部１１１ａに粗スキャンを指示する。評価値ｄＦが、算定した評価値ピークｄｆに近い値（例えば±１５％の誤差）の場合、制御部１１１ｄはＡＦレンズ１２を低速で駆動し、密スキャン時よりも更に小さなピッチで評価値を取得していく。１ピッチのレンズ駆動毎に前回と今回の評価値を比較する処理が行われ、制御部１１１ｄの評価値が大きくなる方向に駆動目標値を変化させる。このように合焦動作後には評価値に基づいて追尾動作により、常に評価値の高くなるＡＦレンズ位置を探索する処理が続く。
【００２８】
第２実施形態における基本的な焦点調節制御の流れは図６と同様であるため、以下では、図６を参照しながら第１実施形態との相違点を説明する。
図６のＳ５０１で制御部１１１ｄは、駆動指示部１１１ａに駆動目標値を与えてＡＦレンズ１２の駆動を開始させる。Ｓ５０２では評価値算出部１１１ｂが撮像素子１１０による撮像信号から評価値（図９のｄ１からｄ７参照）を算出する。関連付け部１１１ｃは、得られた評価値と制御部１１１ｄから出力される駆動目標値（図９のｃ１からｃ７参照）を順次に関連付けてメモリに記憶する。
Ｓ５０３で粗スキャンの終了が判定されるとＳ５０４の処理後、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５で制御部１１１ｄは密スキャンを開始する。制御部１１１ｄは、密スキャンの設定範囲内の評価値に関連付けられた駆動目標値（図９のｃ７からｃ４参照）を関連付け部１１１ｃから読み込み、順次に駆動指示部１１１ａに与える。Ｓ５０６では評価値算出部１１１ｂが撮像素子１１０による撮像信号から評価値（図９のｄ７からｄ１２参照）を算出する。関連付け部１１１ｃは、得られた評価値と制御部１１１ｄから出力される駆動目標値（図９のｃ７からｃ１２参照）を順次に関連付けてメモリに記憶する。
Ｓ５０７で密スキャンの終了が判定されると、Ｓ５０８に進む。Ｓ５０８で制御部１１１ｄは、密スキャン範囲５１０にて求めた評価値（図９のｄ８〜ｄ１２参照）に対してカーブフィット処理を行い、評価値ピークｄｆを算定する。関連付け部１１１ｃは各評価値（図９のｄ８〜ｄ１２参照）とそれらを取得した時点での駆動目標値（図９のｃ８〜ｃ１２参照）を関連付けている。関連付け部１１１ｃはカーブフィット処理で得たグラフ線１０１上に評価値ｄｆと対応付けられる駆動目標値ｃｆを算出して制御部１１１ｄに出力する。Ｓ５０９で制御部１１１ｄは駆動目標値ｃｆを駆動指示部１１１ａに与え、ＡＦレンズ１２の合焦動作を制御する。Ｓ５１０で駆動指示部１１１ａは合焦動作が終了するまでの間、駆動目標値を変更せずに待機する。具体的にはＡＦレンズ１２の動きが止まるまで所定の時間（例えば０．０５秒）、待機する。その後、Ｓ５１１に進む。
Ｓ５１１では合焦動作後に評価値算出部１１１ｂが再び評価値を求め、Ｓ５１２ではその値とＳ５０８で求めた評価値ｄｆが比較される。両者の差が閾値以下の場合（例えば誤差が±１５％以下）の場合、Ｓ５１３に進み、両者の差が閾値を超える場合にはＳ５０１に戻る。Ｓ５１３で制御部１１１ｄは駆動目標値を徐々に変化させることでＡＦレンズ１２を低速で駆動し、Ｓ５１４ではＡＦレンズ１２が所定ピッチで移動する度に評価値を取得する。Ｓ５１５、Ｓ５１６の処理は前述した通りであり、評価値に基づいて追尾動作が行われ、常に評価値の高くなる方向にＡＦレンズ位置の探索処理が続く。
【００２９】
以上に説明した第２実施形態の特徴をまとめると以下のようになる。
・撮像光学系の可動レンズの位置を検出する位置検出部８３が設けられていること。
・駆動指示部１１１ａは、位置検出部８３による位置検出信号と可動レンズの駆動目標値に基づいて駆動制御部１１２に駆動指示信号を出力してコイル１９ａ、１９ｂの駆動制御を行うこと。
・関連付け部１１１ｃは、評価値算出部１１１ｂからの評価値と制御部１１１ｄからの駆動目標値とを関連付け、制御部１１１ｄは関連付け部１１１ｃの出力を参照して前記評価値に対応する駆動目標値を駆動指示部１１１ａに出力すること。
また、図７で示したようにＡＦレンズ１２はコイル１９ａ、１９ｂを用いて駆動され、その際には、磁石１７が複数のコイル１９ａ、１９ｂの境界に跨って位置するか否かについて位置検出部８３の位置検出信号から判定される。駆動指示部１１１ａは、位置検出信号に基づいて駆動すべきコイル数を変更する。
第２実施形態では、位置検出情報に基づき、永久磁石が複数の電磁コイルの境界に対応する位置に跨ることなくいずれかの電磁コイルに対向する位置にあると判断された場合、永久磁石が対向しない電磁コイルを非通電にする。通電コイル数を減らすことで省電力化を実現できる。
【符号の説明】
【００３０】
１２    ＡＦレンズ
１６ａ，１６ｂ  圧縮コイルばね
１７    磁石
１９ａ，１９ｂ  コイル
８３    位置検出部
１１１ａ  駆動指示部
１１１ｂ  評価値算出部
１１１ｃ  関連付け部
１１１ｄ  制御部
１１２    駆動制御部
【図１】
2014035508.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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