(57)【要約】      （修正有）【課題】衛星および／または地上ナビゲーション・システム内の送信機から受信される信号の時間基準を入手するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】受信機で第１送信機から受信される第１信号に関連する第１の時間基準が入手される。第２送信機からの第２信号に関連する第２時間基準が、第１の時間基準および受信機から第１送信機までの第１飛程と受信機から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に基づいて入手される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手することと、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手することと
を備える方法。
【請求項２】
前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出することと、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備える請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出することと、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備える請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（satellite vehicle）（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出することと、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備える請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手させ、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手させる
ように適合された、その上に格納された機械可読命令を備える記憶媒体
を備える物品。
【請求項１１】
前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置される請求項１０に記載の物品。
【請求項１２】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１０に記載の物品。
【請求項１３】
前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出させ、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項１２に記載の物品。
【請求項１４】
前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出させ、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項１２に記載の物品。
【請求項１５】
前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１０に記載の物品。
【請求項１６】
前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出させ、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項１５に記載の物品。
【請求項１７】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１０に記載の物品。
【請求項１８】
前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１０に記載の物品。
【請求項１９】
第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶの位置を示す情報を備えるＡＡ（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）メッセージを受信する受信機
を備える加入者ユニットであって、
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手し、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手する
ように適合された加入者ユニット。
【請求項２０】
地上無線通信リンクを介して前記ＡＡメッセージを受信するようにさらに適合される、請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２１】
前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置される請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２２】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２３】
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出し、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項２２に記載の加入者ユニット。
【請求項２４】
前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出し、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項２３に記載の加入者ユニット。
【請求項２５】
前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置される請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２６】
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出し、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項２５に記載の加入者ユニット。
【請求項２７】
前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記ＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２８】
前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備える請求項１９に記載の加入者ユニット。
【請求項２９】
位置特定エンティティ（ＰＤＥ）と、
地上無線通信リンクを介して前記ＰＰＥからＡＡ（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）メッセージを受信することであって、前記ＡＡメッセージは、第１送信機および第２送信機の位置を示す情報を備える、受信すること、
前記情報に少なくとも部分的に基づいて、基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から前記第２送信機までの第２飛程との間を推定すること、
基準位置で前記第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手すること、ならびに
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から前記第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手すること
を行うように適合された、加入者ユニットと
を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、基準位置で受信されたナビゲーション信号に関連する時間基準の入手に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、通常、エンティティが衛星から受信される信号に少なくとも部分的に基づいて地球上の位置を特定することを可能にする、地球周回軌道衛星のシステムを備える。そのようなＳＰＳ衛星は、通常、セットされた個数のチップの繰り返される擬似ランダム雑音（ＰＮ）符号を用いてマークされた信号を伝送する。たとえば、ＧＰＳまたはＧａｌｉｌｅｏなどの全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）は、コンステレーション内の他の衛星によって伝送されたＰＮ符号から区別可能なＰＮ符号を用いてマークされた信号を伝送することができる。
【０００３】
受信機の位置を推定するために、ナビゲーション・システムは、衛星から受信された信号内のＰＮ符号の検出に少なくとも部分的に基づく周知の技法を使用して、受信機の「視野内の」衛星までの擬似距離（pseudorange）測定値を判定することができる。そのような衛星までの擬似距離は、受信機で受信信号を獲得するプロセス中に衛星に関連するＰＮ符号を用いてマークされた受信信号内で検出される符号位相に少なくとも部分的に基づいて判定することができる。受信信号を獲得するために、ナビゲーション・システムは、通常、受信信号を衛星に関連する局所的に生成されたＰＮ符号と相関させる。たとえば、そのようなナビゲーション・システムは、通常、そのような受信信号をそのような局所的に生成されたＰＮ符号の複数の符号シフトされた版および／または時間シフトされた版と相関させる。最大の信号電力を有する相関結果をもたらす特定の時間シフトされた版および／または符号シフトされた版の検出は、上で述べた擬似距離を測定する際に使用される獲得された信号に関連する符号位相を示すことができる。
【０００４】
ＧＮＳＳ衛星から受信された信号の符号位相の検出時に、受信機は、複数の擬似距離仮説を形成することができる。追加の情報を使用して、受信機は、事実上、真の擬似距離測定に関連するあいまい性を減らすために、そのような擬似距離仮説を除去することができる。周期的に繰り返すＰＮ符号シーケンスを用いて符号化されることに加えて、ＧＮＳＳ衛星によって伝送される信号は、たとえばデータ信号および／または値の既知のシーケンスなどの追加情報によって変調される場合もある。ＧＮＳＳ衛星から受信された信号内のそのような追加情報を検出することによって、受信機は、受信信号に関連する偽の擬似距離仮説を除去することができる。一例では、そのような追加情報は、ＧＮＳＳ衛星から受信される信号に関連する時間基準を備えることができる。ＧＮＳＳ衛星から受信される信号のタイミングの知識における十分な正確さがあれば、偽の擬似距離仮説の一部またはすべてを除去することができる。
【０００５】
図１に、これによって、無線通信システム内の加入者局（subscriber station）１００が、加入者局１００への見通し線内の衛星１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄから伝送を受信し、４つ以上の伝送から時間測定値を導出する、ＳＰＳシステムの応用例を示す。加入者局１００は、測定値から局の位置を判定する位置特定エンティティ（position determination entity、ＰＤＥ）１０４にそのような測定値を供給することができる。代替案では、加入者局１００は、この情報からそれ自体の位置を判定することができる。
【０００６】
加入者局１００は、衛星のＰＮ符号を受信信号と相関させることによって、特定の衛星からの伝送を探索することができる。受信信号は、通常、雑音の存在下で局１００の受信機への見通し線内の１つまたは複数の衛星からの伝送の複合物を備える。相関を、符号位相探索ウィンドウ（code phase search window）ＷＣＰとして知られる符号位相仮説の範囲にわたって、およびドップラ探索ウィンドウ（Doppler search window）ＷＤＯＰＰとして知られるドップラ周波数仮説の範囲にわたって実行することができる。上で指摘したように、そのような符号位相仮説は、通常、ＰＮ符号シフトの範囲として表される。また、ドップラ周波数仮説は、通常、ドップラ周波数ビンとして表される。
【０００７】
相関は、通常、ＮｃおよびＭの積として表すことができる積分時間「Ｉ」上で実行され、ここで、Ｎｃは、コヒーレント積分時間であり、Ｍは、非コヒーレントに組み合わされるコヒーレント積分の個数である。特定のＰＮ符号について、相関値は、通常、２次元相関関数を定義するために、対応するＰＮ符号シフトおよびドップラビンに関連付けられる。相関関数のピークが、突き止められ、所定の雑音しきい値と比較される。このしきい値は、通常、誤警報確率すなわち衛星伝送を誤って検出する確率が所定の値以下になるように選択される。衛星の時間測定値は、通常、しきい値以上の符号位相次元に沿った最も早期の非サイドローブ・ピークの位置から導出される。加入者局のドップラ測定値は、しきい値以上のドップラ周波数次元に沿った最も早期の非サイドローブ・ピークの位置から導出することができる。
【０００８】
獲得されたＧＮＳＳ信号に関連するタイミング情報または時間基準の抽出は、電力および処理リソースを消費する。電力および処理リソースのそのような消費は、通常、携帯電話および他のデバイスなどのポータブル製品におけるクリティカルな設計制約である。
【発明の概要】
【０００９】
一態様では、基準位置で第１送信機から獲得される第１信号に関連する時間基準は、基準位置で第２送信機から受信される第２信号に関連する時間基準に少なくとも部分的に基づいて入手される。もう１つの態様では、第１信号に関連する時間基準は、基準位置から第１送信機までの第１飛程と基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて入手される。
【００１０】
非限定的で非網羅的な特徴を、次の図面を参照して説明するが、図面では、同様の符号が、さまざまな図面を通じて同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一態様による衛星測位システム（ＳＰＳ）を示す概略図。
【図２】一態様による宇宙船（ＳＶ）までの擬似距離を測定することによって受信機で位置を判定することができるシステムを示す概略図。
【図３】一態様による基準位置でＳＶから獲得される信号の時間基準を入手するプロセスを示す流れ図。
【図４】一態様による基準位置で受信される第１信号内の時間基準と基準位置で受信される第２信号内の時間基準との関連を示すタイミング図。
【図５】一態様による基準位置で受信される第１信号内の時間基準と基準位置で受信される第２信号内の時間基準との関連を示すタイミング図。
【図６】一態様による基準位置で受信される第１信号内の時間基準と基準位置で受信される第２信号内の時間基準との関連を示すタイミング図。
【図７】一態様による基準位置で受信される第１信号内の時間基準と基準位置で受信される第２信号内の時間基準との関連を示すタイミング図。
【図８】一態様による基準位置で受信される第１信号内の時間基準と基準位置で受信される第２信号内の時間基準との関連を示すタイミング図。
【図９】一態様による宇宙船から伝送された信号の検出のために探索される２次元領域を示す概略図。
【図１０】一態様によるセグメント境界に現れる、欠けているピークを回避するための探索ウィンドウ内の規定された個数のチップによるオーバーラップを示す図。
【図１１】一態様による位置（position location）を判定するために信号を処理するシステムを示す概略図。
【図１２】一態様による加入者局を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書全体での「一例」、「一特徴」、「例」、または「一特徴」への言及は、その特徴および／または例に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が、特許請求される主題の少なくとも１つの特徴および／または例に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体のさまざまな場所での句「一例で」、「例」、「一特徴で」、または「特徴」の出現は、必ずしもすべてが同一の特徴および／または例に言及してはいない。さらに、特定の特徴、構造、または特性を、１つまたは複数の例および／または特徴で組み合わせることができる。
【００１３】
本明細書で説明する方法論を、特定の特徴および／または例に従って応用例に応じてさまざまな手段によって実施することができる。たとえば、そのような方法論を、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはこれらの組合せで実施することができる。ハードウェア実施態様では、たとえば、処理ユニットを、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明する機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および／またはその組合せの中で実施することができる。
【００１４】
「命令」は、本明細書で言及される時に、１つまたは複数の論理動作を表す表現に関係する。たとえば、命令を、１つまたは複数のデータ・オブジェクトに対する１つまたは複数のオペレーションを実行するために機械によって解釈可能であることによって、「機械可読」とすることができる。しかし、これは、単に命令の例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。もう１つの例では、命令は、本明細書で言及される時に、符号化されたコマンドを含むコマンドセットを有する処理回路によって実行可能な符号化されたコマンドに関係することができる。そのような命令を、処理回路によって理解される機械語の形で符号化することができる。やはり、これらは、単に命令の例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００１５】
「記憶媒体」は、本明細書で言及される時に、１つまたは複数の機械によって理解できる表現を維持できる媒体に関する。たとえば、記憶媒体は、機械可読の命令および／または情報を格納する１つまたは複数のストレージ・デバイスを備えることができる。そのようなストレージ・デバイスは、たとえば磁気記憶媒体、光記憶媒体、または半導体記憶媒体を含む、複数の媒体タイプのうちのいずれか１つを備えることができる。そのようなストレージ・デバイスは、すべてのタイプの長期、短期、揮発性、または不揮発性のデバイスメモリデバイスを備えることもできる。しかし、これらは、単に記憶媒体の例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００１６】
そうではないと特に述べられない限り、次の議論から明白なとおり、本明細書全体で、「処理」、「コンピューティング」、「計算」、「選択」、「形成」、「使用可能化」、「抑止」、「突止め」、「終了」、「識別」、「開始」、「検出」、「入手」、「ホスティング」、「維持」、「表現」、「推定」、「減少」、「関連付け」、「受信」、「伝送」、「判定」、および／または類似物などの用語を利用する議論は、コンピュータまたは類似する電子コンピューティング・デバイスなどのコンピューティング・プラットフォームによって実行できる、コンピューティング・プラットフォームのプロセッサ、メモリ、レジスタ、ならびに／あるいは他の情報ストレージ・デバイス、情報伝送デバイス、情報受信デバイス、および／または情報表示デバイス内の物理的電子量および／または物理的磁気量ならびに／あるいは他の物理的量として表されるデータを操作し、かつ／または変換する行為および／またはプロセスを指すことを了解されたい。そのような行為および／またはプロセスを、たとえば、記憶媒体に格納された機械可読命令の制御の下でコンピューティング・プラットフォームによって実行することができる。そのような機械可読命令は、たとえば、コンピューティング・プラットフォームの一部として含まれる（たとえば、処理回路の一部としてまたはそのような処理回路の外部に含まれる）記憶媒体に格納されたソフトウェアまたはファームウェアを備えることができる。さらに、そうではないと特に述べられない限り、流れ図を参照してまたは他の形で本明細書において説明されるプロセスを、全体的にまたは部分的に、そのようなコンピューティング・プラットフォームによって実行し、かつ／または制御することもできる。
【００１７】
「宇宙船」（ＳＶ）は、本明細書で言及される時に、地球の表面の受信機に信号を伝送できる物体に関する。一特定の例では、そのようなＳＶは、静止衛星を備えることができる。あるいは、ＳＶが、軌道内で移動し、地球上の静止位置に対して相対的に移動する衛星を備えることもできる。しかし、これらは、単にＳＶの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００１８】
「位置」は、本明細書で言及される時に、基準の点による、物体またはものの所在に関連する情報に関する。ここで、たとえば、そのような位置を、緯度および経度などの地理的座標として表すことができる。もう１つの例では、そのような位置を、地球を中心とするＸＹＺ座標として表すことができる。もう１つの例では、そのような位置を、所在地住所、自治体または他の政府管轄区、郵便番号、および／または類似物として表すことができる。しかし、これらは、単に位置を特定の例に従ってどのように表すことができるかの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００１９】
本明細書で説明する位置判定技法および／または位置推定技法は、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線パーソナルエリア・ネットワーク（ＷＰＡＮ）、その他などのさまざまな無線通信網について使用することができる。用語「網」、「ネットワーク」、および「システム」は、本明細書では交換可能に使用される場合がある。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）網、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）網、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）網、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）網、ＳＣ−ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ−Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）網などとすることができる。符号分割多元接続網は、少数の無線テクノロジの例を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ−ＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセステクノロジ（ＲＡＴ）を実施することができる。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準規格、ＩＳ−２０００標準規格、およびＩＳ−８５６標準規格に従って実施されるテクノロジを含むことができる。時分割多元接続網は、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｄ−ＡＭＰＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、またはある他のＲＡＴを実施することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ）という名前のコンソーシアムからの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ  ２」（３ＧＰＰ２）という名前のコンソーシアムからの文書に記載されている。３ＧＰＰ文書および３ＧＰＰ２文書は、公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｘ網を備えることができ、ＷＰＡＮは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）網、ＩＥＥＥ  ８０２．１５ｘを備えることができる。本明細書で説明するそのような位置判定技法を、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに使用することもできる。
【００２０】
例によれば、デバイスおよび／またはシステムは、ＳＶから受信される信号に少なくとも部分的に基づいてその位置を推定することができる。具体的に言うと、そのようなデバイスおよび／またはシステムは、関連するＳＶとナビゲーション衛星受信機との間の距離の近似値を備える「擬似距離」測定値を入手することができる。特定の例では、そのような擬似距離を、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部として１つまたは複数のＳＶからの信号を処理できる受信機で判定することができる。そのようなＳＰＳは、たとえば、２〜３例を挙げると、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓ、または将来に開発されるすべてのＳＰＳを備えることができる。その位置を判定するために、衛星ナビゲーション受信機は、３つ以上の衛星までの擬似距離測定値ならびに伝送の時のそれらの衛星の位置を入手することができる。ＳＶの軌道パラメータを知ることによって、これらの位置を任意の時点について計算することができる。その後、擬似距離測定値を、ＳＶから受信機まで信号が移動する時間に光速を乗じたものに少なくとも部分的に基づいて判定することができる。本明細書で説明する技法は、特定の例による特定の例示としてＧＰＳおよび／またはＧａｌｉｌｅｏタイプのＳＰＳでの位置判定の実施態様として提供することができるが、これらの技法を他のタイプのＳＰＳにも適用でき、特許請求される主題がこれに関して限定されないことを理解されたい。
【００２１】
本明細書で説明する技法を、たとえば前述のＳＰＳを含む複数のＳＰＳのうちのいずれか１つと共に使用することができる。さらに、そのような技法を、擬似衛星または衛星と擬似衛星との組合せを利用する測位判定システムと共に使用することができる。擬似衛星は、ＧＰＳ時間と同期化できるＬ周波帯（または他の周波数）搬送波信号上で変調されるＰＮ符号または他の測距符号（ranging code）（たとえば、ＧＰＳまたは符号分割多元接続セルラ信号に似た）をブロードキャストする地上の送信機を備えることができる。そのような送信機に、遠隔受信機による識別を許可するために一意のＰＮ符号を割り当てることができる。擬似衛星は、トンネル、鉱山、ビルディング、都市の谷間、または他の囲まれた区域など、周回軌道衛星からのＧＰＳ信号が使用不能である可能性がある状況で有用である。擬似衛星のもう１つの実施形態は、無線標識として知られる。用語「衛星」は、本明細書で使用される時に、擬似衛星、擬似衛星の同等物、およびおそらくは他のものを含むことが意図されている。用語「ＳＰＳ信号」は、本明細書で使用される時に、擬似衛星または擬似衛星の同等物からのＳＰＳ様信号を含むことが意図されている。
【００２２】
「全地球的航法衛星システム」（ＧＮＳＳ）は、本明細書で言及される時に、共通のシグナリングフォーマットに従う、同期化されたナビゲーション信号を伝送するＳＶを備えたＳＰＳに関係する。そのようなＧＮＳＳは、たとえば、コンステレーション内の複数のＳＶから同時に地球の表面の膨大な部分の位置にナビゲーション信号を伝送するための、同期化された軌道内のＳＶのコンステレーションを備えることができる。特定のＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるＳＶは、通常、特定のＧＮＳＳフォーマットに独特であるフォーマットでナビゲーション信号を伝送する。したがって、第１ＧＮＳＳ内のＳＶによって伝送されたナビゲーション信号を獲得する技法を、第２ＧＮＳＳ内のＳＶによって伝送されたナビゲーション信号を獲得するために変更することができる。特許請求される主題はこれに関して限定されないが、特定の例では、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、およびＧｌｏｎａｓｓが、それぞれ、他の２つの名前を挙げられたＳＰＳとは別個のＧＮＳＳを表すことを理解されたい。しかし、これらは、単に別個のＧＮＳＳに関連するＳＰＳの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００２３】
一特徴によれば、ナビゲーション受信機は、周期的に繰り返すＰＮ符号シーケンスを用いて符号化された特定のＳＶからの信号の獲得に少なくとも部分的に基づいて、特定のＳＶまでの擬似距離測定値を入手することができる。そのような信号の獲得は、時間およびＰＮ符号シーケンス内の関連する点に対して参照される、「符号位相」を検出することを備えることができる。一特定の特徴では、たとえば、そのような符号位相を、局所的に生成されたクロック信号およびＰＮ符号シーケンス内の特定のチップに対して参照することができる。しかし、これは、単に、符号位相をどのように表すことができるかの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００２４】
例によれば、符号位相の検出は、ＰＮ符号インターバルでの複数のあいまいな候補擬似距離または擬似距離仮説を提供する場合がある。したがって、ナビゲーション受信機は、ＳＶまでの「真の」擬似距離測定値として擬似距離仮説のうちの１つを選択するために、検出された符号位相およびあいまい性の解決に少なくとも部分的に基づいて、ＳＶまでの擬似距離測定値を入手することができる。上で指摘したように、ナビゲーション受信機は、複数のＳＶから入手された擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、その位置を推定することができる。
【００２５】
一特定の例では、送信機から基準位置領域で受信されたＳＰＳ信号の時間基準の正確な知識および基準位置領域から送信機までの飛程の知識の十分な正確さを用いて、受信機は、真の擬似距離測定値を判定するために偽の擬似距離仮説を除去することができる。ここで、「時間基準」は、送信機から伝送されたＳＰＳ信号の既知のインスタンスと伝送されたＳＰＳ信号のうちで現在基準位置領域で受信されつつある部分との間の関連に関する。下で示す特定の例では、送信機から伝送されたＳＰＳ信号を、たとえば日、週、時の始めなどの既知のインスタンスに関連付けることができる。一態様では、ＳＰＳ信号内のそのようなインスタンスを、ＳＰＳ信号を変調するデータ信号内の情報を用いてマークすることができる。そのような情報は、たとえば、符号記号および／または数値の特定の既知のシーケンスを備えることができる。受信されたＳＰＳ信号の符号記号および／または数値のそのようなシーケンスを抽出することによって、受信機は、受信されたＳＰＳ信号に関連する時間基準を入手することができる。
【００２６】
図２に、例によるＳＶまでの擬似距離を測定することによって受信機で位置を判定することができるシステムの概略図を示す。地球の表面１６８上の基準位置中心１６６にある受信機は、ＳＶ１およびＳＶ２を見、これらから信号を受信することができる。基準位置中心１６６は、たとえば約１０ｋｍの半径の円によって定義される、基準位置領域１６４内であることがわかっているものとすることができる。しかし、これが、単に推定位置の不確かさを特定の態様に従ってどのように表現できるかの例であり、特許請求される主題が、これに関して限定されないことを理解されたい。一例では、領域１６４は、既知の位置にあるセルラ無線通信網の特定のセルのカバレージエリアを備えることができる。
【００２７】
例によれば、ＳＶ１およびＳＶ２を、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバとすることができる。下で示す特定の例では、ＳＶ１をＧＰＳコンステレーションのメンバとすることができ、ＳＶ２をＧａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバとすることができる。しかし、これが、単に受信機が異なるＧＮＳＳコンステレーションに属するＳＶからどのように信号を受信できるかの例であり、特許請求される主題が、これに関して限定されないことを理解されたい。
【００２８】
一特定の代替案では、第１および第２のＳＶを、ＧＳＰコンステレーションからのものとすることができ、この２つのＳＶのうちの少なくとも１つは、Ｌ１Ｃ信号を伝送することができる。Ｇａｌｉｌｅｏ  ＳＶからのナビゲーション信号に似て、Ｌ１Ｃナビゲーション信号は、パイロット・チャネルとデータ・チャネルとの両方を用いて符号化された信号を備えることができる。Ｌ１Ｃの周期的に繰り返すＰＮ符号シーケンスを、Ｇａｌｉｌｅｏの４ｍｓｅｃとは異なる可能性がある１０ｍｓｅｃとすることができる。したがって、本明細書で述べる特定の例が、ＧａｌｉｌｅｏコンステレーションおよびＧＰＳコンステレーションからのＳＶの使用に関する場合があるが、そのような技法を、ＳＶのうちの少なくとも１つがＬ１Ｃ信号を伝送できる２つのＧＰＳ  ＳＶを使用する他の例にも適用できることを理解されたい。やはり、これらは、単に基準位置領域にある受信機でＳＰＳから受信できる特定の信号の例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００２９】
例によれば、基準位置領域１６４の受信機は、たとえば衛星通信網または地上無線通信網などの中の無線通信リンクを介して、たとえばサーバ（図示せず）などの他のデバイスと通信することができる。一特定の例では、そのようなサーバは、ＳＶから受信された信号を処理し、かつ／または擬似距離測定値を入手するために受信機によって使用される情報を備えるＡＡ（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）メッセージを受信機に伝送することができる。代替案では、そのようなＡＡメッセージを、受信機のメモリに局所的に格納された情報から提供することができる。ここで、そのような局所的に格納された情報を、少数の例を挙げるとリムーバブル・メモリデバイスからローカルメモリに格納し、かつ／またはサーバから受信された以前のＡＡメッセージから導出することができる。特定の例では、ＡＡメッセージは、たとえば、ＳＶ１およびＳＶ２の位置を示す情報、基準位置中心１６６の位置の推定値、推定された基準位置に関連する不確かさ、現在時刻の推定値、および／または類似物などの情報を備えることができる。ＳＶ１およびＳＶ２の位置を示すそのような情報は、天体暦情報および／または暦情報を備えることができる。特定の例に従って下で指摘するように、受信機は、そのような天体暦および／または暦ならびに時間の大まかな推定値に少なくとも部分的に基づいてＳＶ１およびＳＶ２の位置を推定することができる。ＳＶのそのような推定位置は、たとえば、基準位置中心１６６での基準方向からの推定方位角および地球の水平線からの仰角ならびに／または地球を中心とするＸＹＺ座標を備えることができる。
【００３０】
ＳＶ１およびＳＶ２の位置を示す情報および基準位置中心１６６の位置の推定値を使用して、受信機は、基準位置中心１６６からＳＶ１までの第１飛程および基準位置中心１６６からＳＶ２までの第２飛程を推定することができる。ここで、第１飛程が第２飛程より長い場合には、ＳＶ１から伝送されたＳＰＳ信号が、基準位置中心１６６に達するのに、ＳＶ２から伝送されたＳＰＳ信号より長い持続時間を移動することに注意しなければならない。同様に、第２飛程が第１飛程より長い場合には、ＳＶ２から伝送されたＳＰＳ信号が、基準位置中心１６６に達するのに、ＳＶ１から伝送されたＳＰＳ信号より長い持続時間だけ移動する。
【００３１】
一特定の例では、ＳＶから伝送されたＳＰＳ信号は、時間における既知のエポックおよび／またはインスタンス、たとえば、少数の例を挙げれば、特定の時、日、週、月などの始まりに同期化される。そのようなエポックおよび／またはインスタンス中に、ＳＶは、そのようなエポックおよび／またはインスタンスをマークするための情報を用いて、伝送されるＳＰＳ信号を変調することができる。たとえば、ＧＰＳコンステレーションのメンバであるＳＶでは、そのような情報を、２０ｍｓｅｃの記号インターバルまたはビットインターバルで伝送される値および／または記号のシーケンスなどのデータ信号内で提供することができる。たとえばＧａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるＳＶでは、そのような情報を、４ｍｓｅｃの記号持続時間を有するレート１／２ビタビ符号化データ・チャネル内で提供することができる。しかし、これらが、単にＳＰＳ信号内の情報をどのようにして既知のエポックおよび／またはインスタンスをマークするのに使用できるかの例であり、特許請求される主題が、これに関して限定されないことを理解されたい。
【００３２】
既知のエポックおよび／またはインスタンスをマークする情報を有するＳＰＳ信号の受信時に、受信機は、その特定のＳＰＳ信号および／または受信されたＳＰＳ信号を伝送する送信機に関する時間基準を入手することができる。そのようなＳＰＳ信号がＧＰＳコンステレーション内のＳＶから伝送される特定の例では、そのような受信機は、既知のエポックおよび／またはインスタンスをマークするデータ信号の２０ｍｓｅｃ記号インターバルおよび／またはビットインターバル内の情報を復号することができる。たとえば、そのようなＳＰＳ信号がＧａｌｉｌｅｏコンステレーション内のＳＶから伝送される場合には、そのような受信機は、たとえば、レート１／２ビタビ符号化データ・チャネル内の情報を復号することができる。
【００３３】
一特定の態様では、第１送信機から伝送されたＳＰＳ信号に関連する特定の既知のインスタンスおよび／またはエポックを、第２送信機から伝送されたＳＰＳ信号の特定の既知のインスタンスおよび／またはエポックと同期化することができる。たとえば、ＧＰＳ信号を変調するデータ信号内の記号インターバルおよび／またはビットインターバルの間の遷移などのＳＶ１から伝送されるＧＰＳ信号内の特定のインスタンスを、データ・チャネル内の４．０ｍｓｅｃ符号位相インターバルおよび／または４．０ｍｓｅｃのレート１／２ビタビ符号化記号インターバルの間の遷移などのＳＶ２から伝送されるＧａｌｉｌｅｏ信号内の特定のインスタンスと同期化することができる。
【００３４】
特定の特徴による図３の流れ図に示されているように、第１送信機から受信された第１のＳＰＳ信号から入手される時間基準を、第２送信機から基準位置領域で受信される第２のＳＰＳ信号の時間基準を入手するのに使用することができる。ブロック２０２で、基準位置領域の受信機は、たとえばＳＶに配置された送信機などの第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手することができる。ここで、たとえば、そのような受信機は、時間における特定の既知のインスタンスおよび／またはエポックに関連するかこれを識別する第１のＳＰＳ信号からの情報を復号し、かつ／または復調することができる。
【００３５】
代替案では、受信機は、受信されたＳＰＳ信号からの時間基準を正確に推論するためにデータ相関法を使用することができる。たとえば、信号電力が十分に低い場合に、受信機は、受信されたＳＰＳを変調するデータ信号からの個々のデータビットを正確に復調することができない場合がある。ここで、受信機は、受信されたＳＰＳ信号内の既知のパターンを相関させることができる。受信されたＳＰＳ信号との十分な個数の成功の相関があれば、受信機は、受信されたＳＰＳ信号を伝送する送信機に関連する時間基準を判定し、かつ／または抽出することもできる。一実施形態では、受信機は、既知のパターンを同一の送信機または異なる送信機から受信された信号と相関させることができる。しかし、これらが、単に受信機が特定の実施形態に従って受信ＳＰＳ信号に関連する時間基準をどのようにして入手できるかの例であり、特許請求される主題が、これに関して限定されないことを理解されたい。
【００３６】
図３のブロック２０４では、基準位置の受信機は、第２送信機からの第２のＳＰＳ信号を獲得することができる。第２のＳＰＳ信号のそのような獲得は、たとえば、繰り返す符号位相インターバルを分離するＰＮ符号位相境界の検出を備えることができる。ここで、基準位置領域の受信機は、周期的に繰り返すＰＮ符号を用いて符号化された第２のＳＰＳ信号を受信することができる。第２のＳＰＳ信号を獲得するために、そのような受信機は、受信された信号内のドップラ周波数および符号位相を検出することができる。符号位相のそのような検出は、たとえば、局所的に生成された符号シーケンスの符号シフトされた版および／または時間シフトされた版の相関を備えることができる。たとえば、第２のＳＰＳ信号がＧａｌｉｌｅｏ  ＳＶから伝送される１つの例では、そのような符号位相を、ＰＮ符号シーケンスの４．０ｍｓ繰返し周期内で検出することができる。あるいは、第２のＳＰＳ信号がＧＳＰ  ＳＶから伝送される場合には、そのような符号位相を、ＰＮ符号シーケンスの１．０ｍｓ繰返し周期内で検出することができる。しかし、これは、単にＳＰＳ信号をどのように獲得できるかの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００３７】
図３は、ブロック２０４の行為の前に発生するブロック２０２の行為を示すが、そのような行為の順序を、代替実施態様では逆転できることを理解されたい。さらに他の実施態様では、ブロック２０２および２０４で実行される行為を、並列に行うことができる。
【００３８】
最後に、ブロック２０６で、受信機は、第１の時間基準に関連する時間基準（第１のＳＰＳ信号から入手される）、ならびに基準位置から第１送信機までの飛程と基準位置から第２送信機までの飛程との間の差の推定値に少なくとも部分的に基づいて、第２のＳＰＳ信号に関連する時間基準を入手することができる。ここで、第１飛程と第２飛程との間のそのような推定された差を使用することによって、受信機は、第１送信機から基準位置までの第１のＳＰ信号の走時と第２送信機から基準位置までの第２のＳＰＳ信号の走時との間の差を考慮することができる。受信機で入手される第１のＳＰＳ信号に関連する時間基準の正確さに関連するある不確かさが存在する場合があるが、そのような時間基準に関連する誤差は、基準位置で受信されるＳＰＳ信号を伝送する複数の送信機に関連する一定の時間誤差を備える可能性がある。したがって、そのような一定の誤差を、たとえば最終的なナビゲーション解決を判定する時に除去することができる。
【００３９】
一特定の例では、正確な差Ｌ（たとえば、時間の単位で）は、基準位置から第１送信機までの飛程と基準位置から第２送信機までの飛程との間の差を定義することができる。特定の例の実施態様を示すために、差の推定値Ｅ［Ｌ］が、図２に示されているようにＳＶ１およびＳＶ２に配置された送信機について判定される。しかし、ＳＰＳ信号を伝送する送信機が、ＳＶに配置される必要がないことと、下で述べる手法を、たとえば擬似衛星などの異なるプラットフォームに配置された送信機の差Ｌを推定するために適用することができることを理解されたい。ここで、基準位置中心１６６からＳＶ１の第１送信機までの飛程と基準位置中心１６６からＳＶ２の第２送信機までの飛程との間の実際の差Ｌを、次のように表すことができる。
【数１】
2014194420.tif 000003
【００４０】
ただし、
Ｔ１＝所与の時刻に基準位置で測定される場合のＳＶ１からの信号の伝搬遅延
Ｔ２＝同一の所与の時刻に基準位置で測定される場合のＳＶ２からの信号の伝搬遅延である。
【００４１】
たとえば、第２の受信されたＳＰＳに関連する時間基準を入手するために、受信機は、次のように、関係（１）に従って基準位置中心から第１送信機までの飛程と基準位置中心から第２送信機までの飛程との間の差Ｌの推定値（たとえば、時間の単位で）を判定することができる。
【数２】
2014194420.tif 000004
【００４２】
Ｔ２およびＴ１の測定値に関連する誤差は、実質的に無関係と推定することができるので、式Ｅ［Ｔ２−Ｔ１］を、式Ｅ［Ｔ２］−Ｅ［Ｔ１］によって近似することができる。ここで、特定の例では、式Ｅ［Ｔ２］−Ｅ［Ｔ１］の値を、特定の時刻についてＡＡメッセージを介して受信機に既知および／または受信機から入手可能とすることができる。代替案では、受信機は、そのようなＡＡメッセージで受信される情報から特定の時刻の式Ｅ［Ｔ２］−Ｅ［Ｔ１］のそのような値を導出することができる。
【００４３】
関係（１）による差Ｌの推定値すなわちＥ［Ｌ］を、次のように受信機クロック誤差τを打ち消す式に変形することができる。
【数３】
2014194420.tif 000005
【００４４】
ただし、
ｃ＝光速、
τ＝受信機クロック・バイアス誤差、
ＲＳＶ１＝基準位置中心からＳＶ１までの飛程の推定値、および
ＲＳＶ２＝基準位置中心からＳＶ２までの飛程の推定値である。
【００４５】
ここで、差推定Ｅ［Ｌ］の値を、線形長さまたは時間のいずれかの単位で表すことができ、Ｅ［Ｌ］の値のそのような式の単位の間の変換を、適当な単位で表された光速によって提供できることが留意されなければならない。したがって、差推定Ｅ［Ｌ］のそのような値を、特許請求される主題から逸脱せずに時間または線形長さのいずれかの単位で交換可能に表現できることを理解されたい。
【００４６】
特定の例によれば、ブロック２０６は、基準位置中心１６６からＳＶ１までの飛程（「ＲＳＶ１」）と基準位置中心１６６からＳＶ２までの飛程（「ＲＳＶ２」）との間の推定差を計算することができる。ここで、ブロック２０６は、たとえば基準位置中心１６６の地球を中心とするＸＹＺ座標の推定値に加えて、地球を中心とするＸＹＺ座標でのＳＶ１およびＳＶ２の位置の推定値を示す１つまたは複数のＡＡメッセージからのＡＡ情報を入手することができる。そのような地球を中心とするＸＹＺ座標を使用して、ブロック２０６は、ＲＳＶ１およびＲＳＶ２のユークリッド距離を計算することができる。
【００４７】
特定の例を用いて下で示されるように、基準位置の受信機は、基準位置で獲得された第１送信機から伝送された第１のＳＰＳ信号上の時間基準を特定し、第２送信機から伝送された第２のＳＰＳ信号を獲得することができる。特定の特徴では、そのような受信機は、さらに、差推定値Ｅ［Ｌ］に関連する片面不確かさ（single sided uncertainty）が第２の獲得されたＳＰＳ信号内の情報の繰返し周期の１／２未満である場合に、第１の獲得されたＳＰＳ信号に関連する時間基準に少なくとも部分的に基づいて、第２の獲得されたＳＰＳ信号上の時間基準を特定することができる。
【００４８】
図４から８に、基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号の時間基準を、第２送信機から伝送され基準位置で獲得される第２のＳＰＳ信号の第２時間基準を入手するのにどのように使用できるかの特定の例を示す。ここで、第１のＳＰＳ信号および第２のＳＰＳ信号の時間基準を、差推定値Ｅ［Ｌ］によって関連付けることができる。特定の示される例では、時間基準ＴＲ１は、第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号について入手され、時刻ｔ＝０で任意にマークされる。時間基準ＴＲ１も、第２のＳＶによって伝送される獲得された第２のＳＰＳ信号内の特定のインスタンスと同期化される。特定の例を示すために、基準位置から第１のＳＶまでの飛程は、基準位置から第２のＳＶまでの飛程より長い。したがって、ｔ＝０に受信される時間基準ＴＲ１は、過去の獲得された第２のＳＰＳ信号のインスタンスおよび／またはエポックに量Ｌによって関連付けられ、かつ／または同期化される。しかし、他の実施形態では、受信された第１のＳＰＳ信号内の時間基準が将来の獲得される第２のＳＰＳ信号のインスタンスおよび／またはエポックに量Ｌによって関連付けられ、かつ／または同期化されるように、基準位置から第１のＳＶまでの飛程を、基準位置から第２のＳＶまでの飛程以下にすることができることを理解されたい。
【００４９】
図４の特定の例では、ＧＰＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号３０２は、基準位置で受信され、獲得され、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送される第２のＳＰＳ信号３０４は、基準位置で獲得される。ＳＰＳ信号３０２に関連する時間基準ＴＲ１は、任意にｔ＝０としてマークされる時刻に入手される。ＳＰＳ信号３０４は、この信号が獲得されるので既知である境界３０６によって分離された４．０ｍｓｅｃのＰＮ符号インターバルを備える。一特徴では、時間基準ＴＲ１を、４．０ｍｓｅｃのＰＮ符号インターバルを分離する特定の境界３０６と同期化することができる。ＴＲ１は、４．０ｍｓｅｃ未満の推定値Ｅ［Ｌ］内の両面不確かさ（two-sided uncertainty）領域Ｕを伴ってＳＰＳ信号３０４内で境界３０６と同期化されるので、受信機は、ＳＰＳ信号３０４の時間基準ＴＲ２がＳＰＳ信号３０４内の４．０ｍｓｅｃのＰＮ符号インターバルを分離する特定の境界３１０にあると判定することができる。
【００５０】
代替実施態様では、図４の上の特定の例の第１のＳＰＳ信号３０２を、特許請求される主題から逸脱せずにＧａｌｉｌｅｏコンステレーションまたは他のＧＮＳＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送できることを指摘しなければならない。もう１つの代替実施態様では、第２のＳＶ信号３０４を、たとえばＧＰＳコンステレーション内のＬ１Ｃ信号など、その信号構造がＧａｌｉｌｅｏ信号構造に類似する別のＧＮＳＳコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送することができる。やはり、これらは、単に代替実施態様であり、特許請求される主題は、これらに関して限定されない。
【００５１】
図５の特定の例では、ＧＰＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号４０２は、基準位置で受信され、獲得され、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送される第２のＳＰＳ信号４０８は、基準位置で獲得される。この特定の例では、ＳＰＳ信号４０２の獲得に加えて、受信機は、８．０ｍｓｅｃのレート１／２ビタビ符号化データおよび／または値の間の境界４０６を判定するために、ＳＰＳ信号４０８を変調するデータ・チャネルを成功して復号した可能性がある。やはり、ＳＰＳ信号４０２に関連する時間基準ＴＲ１は、任意にｔ＝０としてマークされる時刻に入手される。しかし、時間基準ＴＲ１は、復号されたデータ・チャネル内の８．０ｍｓｅｃレート１／２ビタビ符号化値またはデータを分離する特定の境界４０６と同期化される。したがって、８．０ｍｓｅｃ未満の推定値Ｅ［Ｌ］内の両面不確かさ領域Ｕを有する図５に示されているように、受信機は、ＳＰＳ信号４０８を変調するデータ・チャネル内の８．０ｍｓｅｃレート１／２ビタビ符号化データおよび／または値を分離する特定の境界４１０にあるＳＰＳ信号４０８の時間基準ＴＲ２を判定することができる。
【００５２】
代替実施態様では、図５の上の特定の例の第１のＳＰＳ信号４０２を、特許請求される主題から逸脱せずにＧａｌｉｌｅｏコンステレーションまたは他のＧＮＳＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送できることを指摘しなければならない。もう１つの代替実施態様では、第２のＳＶ信号４０８を、たとえばＧＰＳコンステレーション内のＬ１Ｃ信号など、その信号構造がＧａｌｉｌｅｏ信号構造に類似する別のＧＮＳＳコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送することができる。やはり、これらは、単に代替実施態様であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００５３】
図６の特定の例では、ＧＰＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号（図示せず）は、基準位置で受信され、獲得され、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送される第２のＳＰＳ信号５０４は、基準位置で獲得される。この特定の例では、ＳＰＳ信号５０４の獲得に加えて、受信機は、１００ｍｓｅｃ符号シーケンスインターバルの間の境界５０６を判定するために、ＳＰＳ信号５０４を変調する１００ｍｓｅｃ符号シーケンスを備えるパイロット・チャネルを復号済みである可能性がある。やはり、第１のＳＰＳ信号に関連する時間基準ＴＲ１は、任意にｔ＝０としてマークされる時刻に入手される。しかし、時間基準ＴＲ１は、復号されたパイロット・チャネルの１００ｍｓｅｃ符号シーケンスを分離する特定の境界５０６と同期化される。したがって、１００ｍｓｅｃ未満の推定値Ｅ［Ｌ］内の両面不確かさ領域Ｕを有する図６に示されているように、受信機は、１００ｍｓｅｃ周期エポックを分離する特定の境界５１０にあるＳＰＳ信号５０４の時間基準ＴＲ２を判定することができる。
【００５４】
代替実施態様では、図６の上の特定の例の第１のＳＰＳ信号（図示せず）を、特許請求される主題から逸脱せずにＧａｌｉｌｅｏコンステレーションまたは他のＧＮＳＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送できることを指摘しなければならない。もう１つの代替実施態様では、第２のＳＶ信号５０４を、たとえばＧＰＳコンステレーション内のＬ１Ｃ信号など、その信号構造がＧａｌｉｌｅｏ信号構造に類似する別のＧＮＳＳコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送することができる。やはり、これらは、単に代替実施態様であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００５５】
図７の特定の例では、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号６０４は、基準位置で受信され、獲得され、ＧＰＳコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送される第２のＳＰＳ信号６０２は、基準位置で獲得される。ＳＰＳ信号６０４に関連する時間基準ＴＲ１は、任意にｔ＝０としてマークされる時刻に入手される。さらに、時間基準ＴＲ１は、獲得された信号６０２の１．０ｍｓｅｃ
ＰＮ符号インターバルの間の特定の境界と同期化される。したがって、図７に示されているように、１．０ｍｓｅｃ未満の推定値Ｅ［Ｌ］内の両面不確かさ領域Ｕを有する図７に示されているように、受信機は、ＳＰＳ信号の１．０ｍｓｅｃのＰＮ符号インターバル６０２を分離する特定の境界にあるＳＰＳ信号６０２の時間基準ＴＲ２を判定することができる。
【００５６】
代替実施形態では、図７の上の特定の例の第１のＳＰＳ信号６０４を、特許請求される主題から逸脱せずにＧＰＳコンステレーションまたは他のＧＮＳＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送できることを指摘しなければならない。
【００５７】
図８の特定の例では、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送される第１のＳＰＳ信号８０４は、基準位置で受信され、獲得され、ＧＰＳコンステレーション内の第２のＳＶによって伝送される第２のＳＰＳ信号８０２は、基準位置で獲得される。ＳＰＳ信号８０４に関連する時間基準ＴＲ１は、任意にｔ＝０としてマークされる時刻に入手される。さらに、時間基準ＴＲ１は、ＳＰＳ信号８０２を変調するデータ信号８０８内の２０．０ｍｓｅｃのビットインターバルまたは記号インターバルを分離する特定の「ビットエッジ」と同期化される。信号ＳＰＳ信号８０２を獲得することおよびビットエッジ位置８１０によって示されるＳＰＳ信号８０２内の２０ｍｓｅｃビットインターバルまたは記号インターバルを分離するビットエッジ境界を判定または識別することによって、受信機は、Ｅ［Ｌ］内の両面不確かさ領域Ｕが２０．０ｍｓｅｃ未満である場合にビットエッジ８１０内の特定のビットエッジにあるＳＰＳ信号８０２の時間基準ＴＲ２を判定することができる。
【００５８】
代替実施形態では、図８の上の特定の例の第１のＳＰＳ信号８０４を、特許請求される主題から逸脱せずにＧＰＳコンステレーションまたは他のＧＮＳＳコンステレーション内の第１のＳＶによって伝送できることを指摘しなければならない。
【００５９】
例によれば、特許請求される主題はこれに関して限定されないが、差推定値Ｅ［Ｌ］の正確さは、基準位置領域の推定値に関連する不確かさの量または度合に少なくとも部分的に基づく。図２の特定の例では、やはり特定の特徴を示すために、ＳＶ１およびＳＶ２に関する差推定値Ｅ［Ｌ］の片面不確かさρを、次のように関係（２）に従って判定することができる。
【数４】
2014194420.tif 000006
【００６０】
ただし、
ｃ＝光速、
Ａ１＝基準位置中心からＳＶ１までの推定方位角、
Ａ２＝基準位置中心からＳＶ２までの推定方位角、
Ｅ１＝基準位置中心からＳＶ１までの推定仰角、
Ｅ２＝基準位置中心からＳＶ２までの推定仰角、および
Ｐｕｎｃ＝長さの単位での基準位置領域の片面不確かさである。
【００６１】
ここで、上で図４から８で示されたような両面不確かさ領域Ｕを、Ｕ＝Ｅ［Ｌ］＋／−ρとして片面不確かさρから導出できることに留意しなければならない。
【００６２】
例によれば、受信機で可視のＳＶ（たとえば、ＡＡメッセージで示されるような）を、そのＳＶを探索すべき符号位相仮説およびドップラ周波数仮説の２次元領域を定義する探索ウィンドウパラメータの特定のセットに関連付けることができる。図９に示された一実施態様では、あるＳＶの探索ウィンドウパラメータは、符号位相探索ウィンドウサイズＷＩＮ＿ＳＩＺＥＣＰ、符号位相ウィンドウ中心ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＣＰ、ドップラ探索ウィンドウサイズＷＩＮ＿ＳＩＺＥＤＯＰＰ、およびドップラウィンドウ中心ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＤＯＰＰを備える。その位置を判定することが求められるエンティティが、ＩＳ−８０１準拠無線通信システム内の加入者局である場合には、これらのパラメータを、ＰＤＥによって加入者局に提供されるＡＡメッセージによって示すことができる。
【００６３】
図９に示されたＳＶの２次元探索空間は、符号位相軸は、水平軸であり、垂直軸としてのドップラ周波数軸を示すが、この割当は任意であり、逆転することができる。符号位相探索ウィンドウの中心を、ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＣＰと称し、符号位相探索ウィンドウのサイズを、ＷＩＮ＿ＳＩＺＥＣＰと称する。ドップラ周波数探索ウィンドウの中心を、ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＤＯＰＰと称し、ドップラ周波数探索ウィンドウのサイズを、ＷＩＮ＿ＳＩＺＥＤＯＰＰと称する。
【００６４】
第１のＳＶからの第１信号の獲得に続いて、例によれば、第２のＳＶからの第２信号の獲得のためのＷＩＮ＿ＣＥＮＴＣＰおよびＷＩＮ＿ＳＩＺＥＣＰを、第１の獲得された信号内で検出された符号位相、受信機位置の推定値、および特定の時刻ｔの第１のＳＶおよび第２のＳＶの位置を記述する情報に少なくとも部分的に基づいて判定することができる。図１０に示されているように、第２信号を獲得するための探索空間を、それぞれがドップラ周波数の範囲および符号位相の範囲の特徴がある複数のセグメント１２０２ａ、１２０２ｂ、１２０２ｃに区分することができる。
【００６５】
例によれば、セグメントの特徴を表す符号位相の範囲は、単一チャネルパスを介するセグメントの探索への相関器のチャネルの容量と等しいものとすることができる。たとえば、通信路容量が３２チップである一特定の例では、セグメントの特徴を表す符号位相の範囲は、同様に、３２チップとすることができるが、他の例が可能であることを了解されたい。
【００６６】
図１０に示されているように、セグメント境界に現れるピークが失われることを回避するために、セグメントを規定された個数のチップだけオーバーラップさせることができる。ここでは、セグメント１２０２ａの末尾は、セグメント１２０２ｂの先頭とΔチップだけオーバーラップし、セグメント１２０２ｂの末尾は、同様にセグメント１２０２ｃの先頭とΔチップだけオーバーラップする。このオーバーラップに起因するオーバーヘッドのゆえに、あるセグメントによって表される符号位相の有効範囲は、通信路容量未満である可能性がある。たとえば、オーバーラップが４チップである場合には、あるセグメントによって表される符号位相の有効範囲を、２８チップとすることができる。
【００６７】
ＳＶから周期的に繰り返す信号を獲得するシステムを、特定の例に従って図１１に示す。しかし、これは、単に特定の例に従ってそのような信号を獲得することができるシステムの例であり、他のシステムを、特許請求される主題から逸脱せずに使用することができる。特定の例に従って図１１に示されているように、そのようなシステムは、プロセッサ１３０２、メモリ１３０４、および相関器１３０６を含むコンピューティング・プラットフォームを備えることができる。相関器１３０６を、直接にまたはメモリ１３０４を介してのいずれかで、プロセッサ１３０２によって処理される、受信機（図示せず）によって提供される信号から相関関数を作るように適合させることができる。相関器１３０６を、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアおよびソフトウェアの組合せで実施することができる。しかし、これらは、単に相関器を特定の態様に従ってどのように実施できるかの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００６８】
例によれば、メモリ１３０４は、コンピューティング・プラットフォームの少なくとも一部を提供するためにプロセッサ１３０２によってアクセス可能であり実行可能である機械可読命令を格納することができる。ここで、プロセッサ１３０２を、そのような機械可読命令と組み合わせて、図３を参照して上で示したプロセス２００のすべてまたは一部を実行するように適合させることができる。特許請求される主題はこれに関して限定されないが、特定の例では、プロセッサ１３０２は、上で示したように位置判定信号を探索するように相関器１３０６に指示し、相関器１３０６によって生成された相関関数から測定値を導出することができる。
【００６９】
図１２に移ると、無線トランシーバ１４０６を、ＲＦ搬送波上へ音声またはデータなどのベースバンド情報を用いてＲＦ搬送波信号を変調し、そのようなベースバンド情報を入手するために変調されたＲＦ搬送波を復調するように適合させることができる。アンテナ１４１０を、変調されたＲＦ搬送波を無線通信リンクを介して伝送し、変調されたＲＦ搬送波を無線通信リンクを介して受信するように適合させることができる。
【００７０】
ベースバンド・プロセッサ１４０８を、無線通信リンクを介する伝送のためにＣＰＵ  １４０２からトランシーバ１４０６へベースバンド情報を提供するように適合させることができる。ここで、ＣＰＵ  １４０２は、ユーザ・インターフェース１４１６内のインプット・デバイスからそのようなベースバンド情報を入手することができる。ベースバンド・プロセッサ１４０８を、ユーザ・インターフェース１４１６内のアウトプット・デバイスを介して伝送のためにトランシーバ１４０６からＣＰＵ  １４０２にベースバンド情報を提供するように適合させることもできる。
【００７１】
ユーザ・インターフェース１４１６は、音声またはデータなどのユーザ情報をインプットしまたはアウトプットするための複数のデバイスを備えることができる。そのようなデバイスは、たとえば、キーボード、ディスプレイ・スクリーン、マイクロホン、およびスピーカを含むことができる。
【００７２】
ＳＰＳ受信機（ＳＰＳ  Ｒｘ）１４１２を、ＳＶから伝送を受信し、復調し、復調された情報を相関器１４１８に提供するように適合させることができる。相関器１４１８を、受信機１４１２によって提供される情報から相関関数を導出するように適合させることができる。たとえば、所与のＰＮ符号について、相関器１４１８は、上で示したように、符号位相探索ウィンドウを設定するために符号位相の範囲にわたって、およびドップラ周波数仮説の範囲にわたって定義される相関関数を作ることができる。したがって、個々の相関を、定義されたコヒーレントおよび非コヒーレントの積分パラメータに従って実行することができる。
【００７３】
相関器１４１８を、トランシーバ１４０６によって提供されるパイロット信号に関係する情報からパイロット関連相関係数を導出するように適合させることもできる。この情報は、無線通信サービスを獲得するために加入者局によって使用することができる。
【００７４】
チャネル復号器１４２０を、ベースバンド・プロセッサ１４０８から受け取られるチャネル記号を基礎になるソースビットに復号するように適合させることができる。チャネル記号が畳込み符号化された記号を備える一例では、そのようなチャネル復号器は、ビタビ復号器を備えることができる。チャネル記号が畳込み符号の直列連結または並列連結を備える第２の例では、チャネル復号器１４２０は、ターボ復号器を備えることができる。
【００７５】
メモリ１４０４を、説明されたか提案された、プロセス、例、実施態様、またはその例のうちの１つまたは複数を実行するために実行可能である機械可読命令を格納するように適合させることができる。ＣＰＵ  １４０２を、そのような機械可読命令にアクセスし、これを実行するように適合させることができる。これらの機械可読命令の実行を介して、ＣＰＵ  １４０２は、ブロック２０４および２２０で特定の探索モードを使用してドウェルを実行するように相関器１４１８に指示し、相関器１４１８によって提供されるＧＰＳ相関関数を分析し、そのピークから測定値を導出し、位置の推定が十分に正確であるかどうかを判定することができる。しかし、これらは、単に特定の態様でＣＰＵによって実行できるタスクの例であり、特許請求される主題は、これに関して限定されない。
【００７６】
特定の例では、加入者局のＣＰＵ  １４０２は、上で示したように、ＳＶから受信された信号に少なくとも部分的に基づいて、位置加入者局を推定することができる。ＣＰＵ  １４０２を、特定の例に従って上で示したように、第１受信信号内で検出された符号位相に少なくとも部分的に基づいて、第２受信信号を獲得するための符号探索範囲を判定するように適合させることもできる。しかし、これらが、単に、特定の態様に従って、擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて位置を推定し、そのような擬似距離測定値の定量評価を判定し、擬似距離測定値の正確さを改善するためにプロセスを打ち切るシステムの例であり、特許請求される主題が、これに関して限定されないことを理解されたい。
【００７７】
現在例の特徴と考えられるものを図示し、説明したが、当業者は、特許請求される主題から逸脱せずに、さまざまな他の変更を行うことができ、同等物を置換できることを理解するであろう。さらに、本明細書で説明される中心概念から逸脱せずに、特定の状況を特許請求される主題の教示に適合させるために多数の変更を行うことができる。したがって、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されるのではなく、そのような特許請求される主題が、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれるすべての態様およびその同等物をも含むことが意図されている。
【図１】
2014194420.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年5月29日(2014.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手することと、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手することと
を備える方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
現在例の特徴と考えられるものを図示し、説明したが、当業者は、特許請求される主題から逸脱せずに、さまざまな他の変更を行うことができ、同等物を置換できることを理解するであろう。さらに、本明細書で説明される中心概念から逸脱せずに、特定の状況を特許請求される主題の教示に適合させるために多数の変更を行うことができる。したがって、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されるのではなく、そのような特許請求される主題が、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれるすべての態様およびその同等物をも含むことが意図されている。
以下に本願出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[Ｃ１]  基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手することと、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手することと
を備える方法。
[Ｃ２]  前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置されるＣ１に記載の方法。
[Ｃ３]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１に記載の方法。
[Ｃ４]  前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出することと、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備えるＣ３に記載の方法。
[Ｃ５]  前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出することと、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備えるＣ３に記載の方法。
[Ｃ６]  前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（satellite vehicle）（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１に記載の方法。
[Ｃ７]  前記第２のＳＰＳ信号に関連する前記第２時間基準の前記入手は、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出することと、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定することと
をさらに備えるＣ６に記載の方法。
[Ｃ８]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ９]  前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１０]  コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手させ、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手させる
ように適合された、その上に格納された機械可読命令を備える記憶媒体
を備える物品。
[Ｃ１１]  前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置されるＣ１０に記載の物品。
[Ｃ１２]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１０に記載の物品。
[Ｃ１３]  前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出させ、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるＣ１２に記載の物品。
[Ｃ１４]  前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出させ、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるＣ１２に記載の物品。
[Ｃ１５]  前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１０に記載の物品。
[Ｃ１６]  前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出させ、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるＣ１５に記載の物品。
[Ｃ１７]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１０に記載の物品。
[Ｃ１８]  前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１０に記載の物品。
[Ｃ１９]  第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶの位置を示す情報を備えるＡＡ（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）メッセージを受信する受信機
を備える加入者ユニットであって、
基準位置で第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手し、
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手する
ように適合された加入者ユニット。
[Ｃ２０]  地上無線通信リンクを介して前記ＡＡメッセージを受信するようにさらに適合される、Ｃ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２１]  前記第１送信機および前記第２送信機は、異なるＧＮＳＳコンステレーションのメンバであるそれぞれの第１宇宙船（ＳＶ）および第２のＳＶに配置されるＣ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２２]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２３]  前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でレート１／２ビタビ境界を検出し、
前記検出されたレート１／２ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合されるＣ２２に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２４]  前記第２のＳＰＳ信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出し、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合されるＣ２３に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２５]  前記第１送信機は、Ｇａｌｉｌｅｏコンステレーションのメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第２送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第２のＳＶに配置されるＣ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２６]  前記第２のＳＰＳ信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出し、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第２時間基準を判定する
ようにさらに適合されるＣ２５に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２７]  前記第１送信機は、ＧＰＳコンステレーションのメンバである第１宇宙船（ＳＶ）に配置され、前記ＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２８]  前記第２送信機は、ＧＰＳ信号のメンバであるサテライトビークル（ＳＶ）に配置され、前記第１のＳＰＳ信号は、Ｌ１Ｃ信号を備えるＣ１９に記載の加入者ユニット。
[Ｃ２９]  位置特定エンティティ（ＰＤＥ）と、
地上無線通信リンクを介して前記ＰＰＥからＡＡ（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）メッセージを受信することであって、前記ＡＡメッセージは、第１送信機および第２送信機の位置を示す情報を備える、受信すること、
前記情報に少なくとも部分的に基づいて、基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から前記第２送信機までの第２飛程との間を推定すること、
基準位置で前記第１送信機から受信される第１のＳＰＳ信号に関連する第１の時間基準を入手すること、ならびに
前記第１の時間基準および前記基準位置から前記第１送信機までの第１飛程と前記基準位置から前記第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第２送信機から獲得される第２のＳＰＳ信号に関連する第２時間基準を入手すること
を行うように適合された、加入者ユニットと
を備えるシステム。
【外国語明細書】
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