(57)【要約】【課題】車両のストップランプの点灯のタイミングを遅延することにより後続車におけるブレーキ操作を抑制して渋滞を未然に防止する。【解決手段】【０００６】ブレーキ操作に応じて点灯するストップランプＳＬを備える車両に、自車両の走行状況を認識する走行状況認識手段１１〜１６と、当該走行状況認識手段１１〜１６での認識に基づいてストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延させる点灯タイミング制御手段１０を備える。点灯タイミング制御手段１０はストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延しない、あるいは遅延する制御を行うとともに、点灯タイミングを遅延する際の遅延時間を変化制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作により点灯するストップランプを備える車両において、自車両の走行状況を認識する走行状況認識手段と、当該走行状況認識手段での認識に基づいて前記ストップランプの点灯タイミングを遅延させる点灯タイミング制御手段を備えることを特徴とする車両のストップランプ点灯制御装置。
【請求項２】
前記点灯タイミング制御手段は前記ストップランプの点灯タイミングを遅延しない、あるいは遅延することを特徴とする請求項１に記載の車両のストップランプ点灯制御装置。
【請求項３】
前記点灯タイミング制御手段は前記ストップランプの点灯タイミングを遅延する際の遅延時間を変化制御することを特徴とする請求項２に記載の車両のストップランプ点灯制御装置。
【請求項４】
前記走行状況認識手段は、後続車との車間距離、先行車との車間距離、道路、車速、スリップ等の走行状況を認識し、前記点灯タイミング制御部はこれらの認識に基づいて前記ストップランプの点灯タイミングの遅延時間を変化制御することを特徴とする請求項３に記載の車両のストップランプ点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車や自動二輪車等の車両に設けられるストップランプの点灯タイミングを制御するストップランプ点灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車や二輪車に設けられているストップランプは自車両の減速ないし停車を後続車に報知して当該後続車からの自車両に対する追突を防止する上で有効である。しかし、単にブレーキ操作に対応させてストップランプを点灯させるのみでは十分な追突防止の効果を得ることが難しく、これを改善するために特許文献１，２のような技術が提案されている。特許文献１は、車両の後部に段階的に点灯するインジケータブレーキランプを設け、減速の強弱の程度に応じて段階点灯の形態を変化させることで後続車に減速の程度を認識させ、後続車の運転者がこれに対応したブレーキ操作を可能とするものである。また、特許文献２は、自動車の渋滞状態を検出したときにブレーキランプ（ストップランプ）の消灯を送らせることで、後続車の運転者によるアクセル操作を遅延させ、追突を防止しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３３０６号公報
【特許文献２】特開２００６−２９０２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば後続車におけるブレーキ操作が早められ、特許文献２の技術によれば後続車におけるアクセル操作が遅延されることになるため、それぞれ後続車による自車両への追突を防止する上では有効である。しかし、これらの技術を採用したときには自車両と後続車との車間距離がいたずらに長くなり、渋滞を招く要因の一つになっている。例えば、トンネル走行時や緩やかな上り坂や下り坂が続く道路走行時のように運転に熟練していない自動車の運転者が不要不急とも思われるブレーキ操作を行ったような場合に、当該車両のストップランプが点灯すると、後続車もこれに対応してブレーキ操作を行って後続車が減速する状況となり、このことが連鎖して各自動間の車間距離がいたずらに長くなり、これが渋滞を生じる要因になる。また、熟練した運転者でも自車両の車速を多少減速するために軽くブレーキ操作を行ったようなときにもストップランプが点灯するため、結果として同様な理由による渋滞が生じることになる。
【０００５】
本発明の目的は、ストップランプの点灯のタイミングを制御することにより後続車におけるブレーキ操作を抑制して渋滞を未然に防止することを可能にした車両のストップランプ点灯制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ブレーキ操作により点灯するストップランプを備える車両において、自車両の走行状況を認識する走行状況認識手段と、当該走行状況認識手段での認識に基づいてストップランプの点灯タイミングを遅延させる点灯タイミング制御手段を備えることを特徴とする。すなわち、点灯タイミング制御手段は、ブレーキ操作したタイミングとストップランプが点灯するタイミングとの間に所要の時間差を設け、ストップランプが遅れて点灯するように制御することが可能とされている。
【０００７】
本発明における好ましい形態として、点灯タイミング制御手段はストップランプの点灯タイミングを遅延しない、あるいは遅延する構成とする。また、この場合において、点灯タイミング制御手段はストップランプの点灯タイミングを遅延する際の遅延時間を変化制御する構成とする。
【０００８】
本発明の有効な形態として、走行状況認識手段は、後続車との車間距離、先行車との車間距離、道路、車速、スリップ等の走行状況を認識し、点灯タイミング制御手段はこれらの認識に基づいてストップランプの点灯タイミングの遅延時間を変化制御する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自車両において必要性の低いブレーキ操作が行われたときには点灯タイミング制御手段によってストップランプの点灯が遅延されるため、この遅延時間中にブレーキ操作が直ちに解消されたときにはストップランプは点灯されることがない。これにより、後続車においてブレーキ操作が行われることが少なくなり、不要不急と思われるブレーキ操作が抑制され、先行車との車間距離がいたずらに長くなることが回避でき自然渋滞の発生を防止することができるようになる。
【００１０】
また、本発明によれば、自車両と先行車や後続車との車間距離や、道路状況、車速、スリップ状況等の走行状況に基づいてストップランプの点灯タイミングを遅延し、あるいは遅延しないようにし、さらに遅延する際の遅延時間を変化制御することで、後続車による追突を防止する等の交通安全を確保した上で自然渋滞の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を自動車に適用した実施形態の概念構成図。
【図２】車両ＥＣＵの内部構成を含むブロック図。
【図３】車間距離の認識方法を説明する概念図。
【図４】点灯タイミング制御のフロー図。
【図５】ストップランプの点灯タイミング図。
【図６】道路状況（市街地とそれ以外）における点灯タイミングの遅延を決定するテーブル図。
【図７】後続車と先行車との車間距離に基づく点灯タイミングの遅延を決定するテーブル図。
【図８】車速、スリップ路、渋滞頻発道路における点灯タイミングの遅延を決定するテーブル図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のストップランプ点灯制御装置（以下、単に点灯制御装置と称することもある）を自動車ＣＡＲに搭載した実施形態の全体構成を示す概念構成図である。自動車ＣＡＲには自車両の前方を撮像した画像情報を出力する前方カメラＦ−ＣＡＭと、自車両の後方を撮像した画像情報を出力する後方カメラＲ−ＣＡＭが設けられている。また、自車両が走行する道路の道路情報、特に当該道路が市街地道路とそれ以外の道路のいずれであるかの道路情報や、当該道路の勾配（傾斜）情報、当該道路の形状（直線路，曲路）の情報、トンネルや橋等の情報を取得するためのナビゲーション装置ＮＡＶが設けられている。さらに、自車両の車速情報を出力する車速センサーＳＶと、運転者がブレーキペダルを操作したときの情報を出力するブレーキスイッチＳＢ、自車両が走行する道路の路面状態、特に濡れていてスリップし易い道路であるか否かの情報を検出する雨滴センサーＳＲを備えている。前記した前方カメラＦ−ＣＡＭ、後方カメラＲ−ＣＡＭ、ナビゲーション装置ＮＡＶ、車速センサーＳＶ、ブレーキスイッチＳＢ、雨滴センサーＳＲの各情報は車両ＥＣＵ（電子制御ユニット）１に入力される。この車両ＥＣＵ１はこれらの情報に基づいて所要の処理を実行し、その結果に基づいて自車両の後部に設けられたストップランプＳＬの点灯タイミングを制御する。
【００１３】
図２は前記車両ＥＣＵ１の内部構成を含むブロック図である。前記車両ＥＣＵ１は、前記前方カメラＦ−ＣＡＭで撮像した画像情報に基づいて自車両の前方に存在する先行車を認識する先行車認識部１１と、前記後方カメラＲ−ＣＡＭで撮像した画像情報に基づいて自車両の後方に存在する後続車を認識する後続車認識部１２を備えている。前記先行車認識部１１は先行車と自車両との車間距離を認識する。例えば、前方カメラＦ−ＣＡＭで撮像した先行車の画像からナンバープレートを抽出してそのサイズを検出して先行車までの車間距離を認識する。すなわち、ナンバープレートは規格化されたサイズであるので、図３（ａ），（ｂ）に例示するように、先行車ＣＡＲ１との車間距離が小さいときには撮像される先行車のナンバープレートＰＬのサイズＷ１は大きく、車間距離が大きいときには当該ナンバープレートＰＬのサイズＷ２が小さいので、このサイズの違いに基づいて所定の演算を行うことにより先行車との車間距離を認識することが可能となる。後続車認識部１２についても、図示は省略するが同様にして後方カメラＲ−ＣＡＭで撮像した後続車の画像から後続車のナンバープレートを抽出することにより後続車と自車両との車間距離を認識する。
【００１４】
また、前記車両ＥＣＵ１は前記した前方カメラＦ−ＣＡＭや後方カメラＲ−ＣＡＭから得られる画像情報や前記ナビゲーション装置ＮＡＶから得られる道路情報から、少なくとも現在の走行道路が市街地であることを認識する道路認識部１３を備えている。この道路認識部１３は、同様の情報に基づいて走行道路が曲路であること、緩やかな上り下り勾配の道路であること、トンネルや橋であること等、換言すれば運転者が不要不急のブレーキ操作をし易く自然渋滞が頻発し易い道路（以下、「渋滞頻発道路」と称する）であることを認識することが可能とされている。さらに、前記車両ＥＣＵ１は、前記車速センサーＳＶからの情報により自車両の車速を認識する車速認識部１４と、ブレーキスイッチＳＢの出力に基づいて自車両の運転者によるブレーキ操作が行われたタイミングを認識するブレーキ操作認識部１５と、前記雨滴センサーＳＲからの情報により増路が乾燥路であるか濡れた道路であるか、すなわちスリップし易い道路であるか否かを認識するスリップ認識部１６を備えている。これらの各認識部１１〜１６は本発明における自車両の走行状況を認識する走行状況認識手段を構成することになる。
【００１５】
さらに、前記車両ＥＣＵ１は、本発明におけるストップランプＳＬの点灯タイミング制御手段としての点灯タイミング制御部１０を備えている。この点灯タイミング制御部１０は、基本的にはブレーキ操作認識部１５においてブレーキスイッチＳＢがオンされたときにストップランプＳＬを点灯する制御を行うが、この際に前記各認識部１１〜１４，１６での認識結果に基づいてストップランプＳＬの点灯タイミングを設定し、その設定に基づいてストップランプＳＬの点灯動作を制御する。この点灯タイミング制御部１０の具体的な構成についての説明は省略するが、ここでは後述するように、自車両がブレーキ操作されたときのストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延させ、あるいは遅延させないようにし、さらに遅延させるときには自車両の走行状況に応じて遅延時間を長短に変化制御することが可能とされている。
【００１６】
このように構成された点灯制御装置の動作について説明する。先ず全体的な動作を簡単に説明すると、車両ＥＣＵ１の点灯タイミング制御部１０は、先行車認識部１１、後続車認識部１２、道路認識部１３、車速認識部１４、スリップ認識部１６での各認識動作に基づいて常時自車両におけるストップランプＳＬの点灯タイミングを演算している。そして、ブレーキ操作認識部１５においてブレーキスイッチＳＢのオン動作、すなわち自車両の運転者がブレーキペダルを踏み込んだことを認識すると、点灯タイミング制御部１０はこのブレーキ動作のタイミングから演算した遅延時間だけ遅延させて、あるいは遅延させることなく自車両のストップランプＳＬを点灯する制御を実行する。
【００１７】
図４はこの車両ＥＣＵ１におけるストップランプＳＬの点灯タイミング制御の流れを示すフロー図であり、道路認識部１３は前方カメラＦ−ＣＡＭおよび後方カメラＲ−ＣＡＭの画像やナビゲーション装置ＮＡＶの情報に基づいて自車両が走行する道路が市街地であるか否かを認識する。点灯タイミング制御部１０は、この道路認識に基づいて遅延を行うか否かを決定する（Ｓ１）。次いで、遅延を行うと決定した場合でも、先行車認識部１１と後続車認識部１２は前方カメラＦ−ＣＡＭと後方カメラＲ−ＣＡＭで撮像された画像から先行車と後続車を認識し、自車両と先行車との車間距離と、自車両と後続車との車間距離を認識する。点灯タイミング制御部１０はこの車間距離に基づいて遅延を行うか否かを決定し、かつ遅延を行うときには遅延時間を適切な時間に決定する（Ｓ２）。さらに、車速認識部１４は車速センサーＳＶの情報から自車両の車速を認識し（Ｓ３１）、スリップ認識部１６は雨滴センサーＳＲの雨滴の検出に基づいてスリップ道路であることを認識する（Ｓ３２）。また、道路認識部１３は渋滞頻発道路であるか否かを認識する（Ｓ３３）。点灯タイミング制御部１０は、これらステップＳ３１〜Ｓ３３での認識結果に基づいて遅延時間を決定する（Ｓ３）。
【００１８】
図５は点灯タイミング制御部１０におけるストップランプＳＬの点灯タイミングのタイミング図であり、図５（ａ）は通常の点灯タイミング、すなわち遅延されない状態を示しており、ブレーキ操作されてブレーキスイッチＳＢがオンするのと同時にストップランプＳＬが点灯する。一方、図５（ｂ）は点灯タイミングが遅延された状態を示しており、ブレーキ操作されてブレーキスイッチＳＢがオンされてから遅延時間τだけ経過した時点でストップランプＳＬが点灯する。点灯タイミング制御部１０はこのようにストップランプＳＬの点灯を遅延させない制御と遅延させる制御を実行する。さらに、後述するように遅延する際の遅延時間τを制御する。
【００１９】
図６はステップＳ１での点灯タイミング制御を説明するテーブル図である。点灯タイミング制御部１０は、道路認識部１３からの道路情報から、自車両の走行道路が市街地であると認識したときにはストップランプＳＬの点灯タイミングを通常タイミング、すなわち点灯を遅延させないように制御し、ブレーキ操作が行われると同時にストップランプＳＬを点灯する。一方、市街地ではないと認識したときにはストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延するように制御する。これは、市街地は一般的に交通量が多く、道路を走行する自動車の他にも歩行者や自転車、あるいは道路に進入しようとする他車両が存在することが多く、しかもストップランプＳＬの点灯が要因となる自然渋滞が生じることは殆ど無いことから、市街地では本発明を適用してストップランプの点灯を遅延させることは必ずしも有効とは言えないためである。
【００２０】
図７は点灯タイミング制御が遅延制御される状況にあるとき、すなわち市街地以外の郊外道路や高速道路を走行しているときの先行車と後続車との車間距離に基づく点灯タイミング制御を説明するテーブル図である。点灯タイミング制御部１０は、後続車認識部１２で認識した自車両と後続車との車間距離に基づいて、後続車との車間距離が長いとき、ここでは所定の第１距離以上あると判定したときには、自車両のストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延させる。このときには先行車との車間距離を考慮することなく遅延制御を実行する。一方、点灯タイミング制御部１０は、後続車認識部１２で認識した自車両と後続車との車間距離が前記した第１距離未満であると判定したときには、先行車認識部１１で認識した自車両と先行車との車間距離を参照する。先行車との車間距離が長いとき、すなわち所定の第２距離以上のときにはストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延させる。また、先行車との車間距離が第２距離未満のときにはストップランプＳＬの点灯タイミングの遅延を行わない。
【００２１】
このように、後続車との車間距離が長いとき、および後続車との車間距離が短くても先行車との車間距離が長いときには、図５（ｂ）に示したように、自車両の運転者がブレーキ操作を行ってもストップランプＳＬの点灯が遅延時間τだけ遅延される。したがって、図５（ｃ）に示すように、ストップランプＳＬの点灯タイミングの遅延時間τ中に運転者がブレーキ操作を直ちに解消したときにはストップランプＳＬが点灯されることがない。ここでは自車両の運転者が瞬時のブレーキ操作を２回行った例を示しており、この２回のブレーキ操作によってもストップランプＳＬが点灯することはない。その後に遅延時間τ以上継続したブレーキ操作を行ったときに、当該遅延時間τの後にストップランプＳＬが点灯する。したがって、このようなブレーキ操作のときには、後続車の運転者は先行車（自車両）におけるストップランプＳＬの点灯が確認されないので、後続車においてブレーキ操作が行われることが少なくなり、不要不急と思われるブレーキ操作が未然に抑制され、先行車との車間距離がいたずらに大きくなることが回避され自然渋滞が生じ難いものになる。
【００２２】
ここで、前記した第１距離は、認識した後続車との車間距離と、車速認識部１４で認識した自車両の車速とに基づき、この車速での走行時に自車両がブレーキ操作してストップランプＳＬが点灯したときに、後続車が多少遅れてブレーキ操作したときでも自車両に追突することが十分に回避できと考えられた距離であり、予め車速をパラメータとした計算で求めた距離である。また、前記した第２距離は、この距離以上のときは自車両が先行車に対する追突を回避すべく急ブレーキ操作を行う可能性が低い距離である。この車間距離では自車両において急ブレーキを行うことが少ないので、後続車との車間距離が短くても後続車が自車両に追突する確率も低い。この場合には自車両のストップランプＳＬの点灯を遅延させ、さらには図５（ｃ）で説明したように点灯されないようにすることで、後続車におけるブレーキ操作が抑制され、自然渋滞の発生が防止できる。先行車との車間距離が第２距離未満のときには、自車両が減速する確率が高いので、後続車による追突を防ぐためにストップランプの点灯タイミングを遅延させることなくブレーキ操作と同時に点灯させ、後続車による追突を防止する。
【００２３】
このように、点灯タイミング制御部１０は、市街地以外の走行時に後続車との車間距離と、先行車との車間距離に基づいてストップランプＳＬの点灯タイミングを遅延させる制御を行うが、さらにこの遅延時間を車速、スリップ状態、渋滞頻発道路の各認識に基づいて変化制御する。図８（ａ）は車速認識部１４での車速認識に基づいて遅延時間を変化制御するときのテーブル図である。既に知られているように、自動車の制動距離（ブレーキ操作を開始してから自動車が停車するまでの距離）は車速と密接な関係があり、車速が高速になるほど制動距離は長くなる。したがって、点灯タイミング制御部１０では、車速認識部１４で認識した自車両の車速が高速になるほどストップランプＳＬの点灯タイミングの遅延時間を短くなるように制御し、車速が低速のときには当該遅延時間を長くなるように制御する。これにより、特に追突の危険性の少ない低速、中速走行時に先行車における短い瞬時的なブレーキ操作によるストップランプＳＬの点灯をより抑制するようにし、後続車における不要急のブレーキ操作を抑制して車間距離がいたずらに長くなることが回避でき、自然渋滞を防止する一方で後続車におけるブレーキ操作の遅れによる追突を回避する。なお、この車速を考慮することは、図７で説明した第１距離と第２距離の車間距離とも関連するので、点灯タイミング制御部１０において第１と第２の距離を車速に基づいて演算してリアルタイムで適用するように構成する場合には、図８（ａ）の制御を省略してもよい。
【００２４】
図８（ｂ）はスリップ認識部１６での路面のスリップ状態に基づいて遅延時間を変化制御するときのテーブル図である。雨天等で路面が濡れているときの自動車の制動距離が乾燥路面よりも長くなることは知られている。したがって、点灯タイミング制御部１０では、スリップ認識部１６で認識した路面状態に応じてスリップし易い路面のときにはストップランプＳＬの点灯タイミングの遅延時間を短くなるように制御し、乾燥してスリップし難い路面のときには当該遅延時間を長くなるように制御する。これにより、先行車における瞬時的なブレーキ操作によるストップランプＳＬの点灯を行わないようにし、後続車における不要急のブレーキ操作を抑制して自然渋滞を防止する一方で、後続車における制動時のスリップによる追突を回避する。
【００２５】
図８（ｃ）は道路認識部１３での道路情報の認識、特に渋滞頻発道路を認識したときの遅延時間を変化制御するときのテーブル図である。曲路、緩やかな坂道、トンネル、橋等の渋滞頻発道路の走行時には運転者は無意識に減速しようとしてブレーキ操作を行ってしまい、これが自然渋滞の要因になることは前記した通りである。したがって、この渋滞頻発道路の走行時のブレーキ操作は不要不急のブレーキ操作である蓋然性が高いと判断されるので、このときには遅延時間を長くするように制御する。渋滞頻発道路以外の走行時のブレーキ操作は必要性の高いブレーキ操作であると判断されるので、このときには遅延時間を短くする。これにより、先行車での無意識なブレーキ操作、すなわち不要不急と考えられる極短時間のブレーキ操作によるストップランプＳＬの点灯を行わないようにし、後続車においても不要急のブレーキ操作が行われ難くして自然渋滞を防止する一方で、後続車における制動時の追突を回避する。
【００２６】
ここで、図８に示した車速、スリップ路面、渋滞頻発道路における遅延時間の制御はそれぞれ単独に行っても良いが、これらを組み合わせて遅延時間の制御を行うようにしてもよく、むしろその方が好ましい制御が実現できる。さらに、これらに先行車との車間距離の大きさや、後続車との車間距離の大きさを組み合わせることによりさらに好ましい遅延時間の制御が実現できる。
【００２７】
以上の実施形態では説明を省略したが、本発明における走行状況認識手段および点灯タイミング制御手段として、運転者によるブレーキペダルの踏み込み状況を認識してストップランプの点灯タイミングを制御する構成を備えてもよい。例えば、踏み込み量が少ないとき、踏み込み時間が短いとき、踏み込み速度が遅いときには点灯タイミングを遅延させるようにする。あるいは、踏み込み時間が所定時間経過するまで遅延させ、当該所定時間が経過した時点でストップランプを点灯させるようにしてもよい。さらには、車速センサーから自車両の減速度を計算し、所定の減速度に達するまで遅延させ、達したときに点灯させるようにしてもよい。このようにしても、不要不急のブレーキ操作としてストップランプの点灯を遅延させ、後続車による必要性の低いブレーキ操作を未然に防止することができる。
【００２８】
なお、本発明は少なくとも後続車との車間距離を認識し、この車間距離に基づいてのみ自車両でのストップランプの点灯タイミングを制御するように構成していればよく、この構成を備えることにより、交通量の多い市街地では必然的に後続車との車間距離が短いので点灯タイミング制御装置によるストップランプの点灯の遅延は行われないようになり、またその他の道路においても後続車との車間距離が短いときにはストップランプの遅延が回避されるので、追突等を未然に防止することができる一方で本発明による自然渋滞の防止の効果を得ることができる。
【００２９】
また、本発明においては、前記した実施形態の構成に限られるものではなく、走行状況認識手段の構成と点灯タイミング制御手段の構成は適宜に変更することが可能である。いずれの構成にしても、通常の車両の走行時に行われる不要不急のブレーキ操作のときにはブレーキ操作は極短時間のブレーキ操作となることが多いので、実施形態に記載したように不要不急のブレーキ操作が行われるような状況のときにストップランプの点灯を遅延するように構成することで、ストップランプが点灯し難くなり、自然渋滞を防止するとともに、ストップランプの点灯による消費電力を削減することができる。特に、ハイブリッド車や電気自動車等のバッテリ消費電力を削減する上でも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明はストップランプを備えている自動車等の車両に採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  車両ＥＣＵ
１０  点灯タイミング制御部
１１  先行車認識部
１２  後続車認識部
１３  道路認識部
１４  車速認識部
１５  ブレーキ操作認識部
１６  スリップ認識部
Ｆ−ＣＡＭ  前方カメラ
Ｒ−ＣＡＭ  後方カメラ
ＮＡＶ  ナビゲーション装置
ＳＶ  車速センサー
ＳＢ  ブレーキスイッチ
ＳＲ  雨滴センサー
ＳＬ  ストップランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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