(57)【要約】【課題】扱室の上方を開閉させるカバー体を備え、ロック部材によって、カバー体が閉状態でロックされている状態で、カバー体を迅速に開作動させることが可能な脱穀装置を提供することを課題とする。【解決手段】カバー体１８を開閉駆動させるアクチュエータ１９と、穀稈を後方搬送するフィードチェーン１４と、カバー体１８の左右外側部分に設けられた挟持体２７がフィードチェーン１４の真上側に位置して搬送中の穀稈を挟持する閉状態でカバー体１８をロックするロック部材３３Ａ，３３Ｂと、ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂによるロック部材３３Ａ，３３Ｂの上記ロックの解除を検出する検出手段６１とを備え、検出手段６１によって上記ロックの解除を検出した場合、カバー体１８を、少なくとも挟持体２７及びフィードチェーン１４による挟持が解除される挟持解除位置までは、開作動させる。【選択図】図１３
2014233229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理を行う扱室（１３）の上方を開閉させるカバー体（１８）と、該カバー体（１８）を開閉駆動させるアクチュエータ（１９）と、扱室（１３）内に穂先側を挿入した状態で穀稈を後方搬送するように該扱室（１３）の外側側方に配置されたフィードチェーン（１４）と、カバー体（１８）の左右外側部分に設けられた挟持体（２７）と、挟持体（２７）がフィードチェーン（１４）の真上側に位置して搬送中の穀稈を挟持する閉状態でカバー体（１８）をロックするロック部材（３３Ａ，３３Ｂ）と、ロック部材（３３Ａ，３３Ｂ）による上記ロックを解除する操作を行うロック解除レバー（３４Ａ，３４Ｂ）と、該ロック解除レバー（３４Ａ，３４Ｂ）によるロック部材（３３Ａ，３３Ｂ）の上記ロックの解除を検出する検出手段（６１）と、アクチュエータ（１９）の作動を制御する制御部（５８）とを備え、該制御部（５８）は、検出手段（６１）によって、前記ロック解除レバー（３４Ａ，３４Ｂ）による上記ロックの解除を検出した場合、カバー体（１８）を、少なくとも挟持体（２７）及びフィードチェーン（１４）による挟持が解除される挟持解除位置までは、開作動させる脱穀装置。
【請求項２】
カバー体（１８）の開閉操作を行う開閉操作手段（６２，６３）を別途設けた請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
一対のロック部材（３３Ａ，３３Ｂ）のロック解除操作を各別に行う前後一対のロック解除レバー（３４Ａ，３４Ｂ）を備え、フィードチェーン（１４）の穀稈導入側に配置されたロック解除レバーである手扱ぎ側ロック解除レバー（３４Ａ）によるロック部材（３３Ａ）のロック解除操作によって、もう片方のロック部材（３３Ｂ）のロックも解除されるように、該手扱ぎ側ロック解除レバー（３４Ａ）と各ロック部材（３３Ａ，３３Ｂ）とを連動させる連動機構（３７）を設け、前記検出手段（６１）を、上記手扱ぎ側解除レバー（３４Ａ）によるロック解除を検出する側に配置した請求項１又は２の何れかに記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
扱室の上方を開閉させるカバー体を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理を行う扱室の上方を開閉させるカバー体と、該カバー体を開閉駆動させるアクチュエータと、扱室内に穂先側を挿入した状態で穀稈を後方搬送するように該扱室の外側側方に配置されたフィードチェーンと、カバー体の左右外側部分に設けられた挟持体と、挟持体がフィードチェーンの真上側に位置して搬送中の穀稈を挟持する閉状態でカバー体をロックするロック部材と、ロック部材による上記ロックが解除されたことを検出する検出手段とを備え、ロック部材によってカバー体が閉状態でロックされていることを、検出手段によって検出されている状態では、操作手段によってカバー体の開閉操作を行った場合でも、アクチュエータを作動させない脱穀装置が公知になっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９６５８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の脱穀装置では、ロック部材によるカバー体の閉状態でのロック中に、誤操作等により、意図せずにアクチュエータが作動されることが未然に防止される一方で、アクチュエータによってカバー体を開閉駆動させるためには、まず、ロック部材によるロックを解除し、続いて、操作手段によるカバー体の開操作を行う必要があり、手間を要する。このため、例えば、挟持体とフィードチェーンとの間に作業者の衣類等が挟持された際に、この挟持を迅速に解除することが困難である。
【０００５】
本発明は、扱室の上方を開閉させるカバー体を備え、ロック部材によって、カバー体が閉状態でロックされている状態で、カバー体を迅速に開作動させることが可能な脱穀装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、脱穀処理を行う扱室１３の上方を開閉させるカバー体１８と、該カバー体１８を開閉駆動させるアクチュエータ１９と、扱室１３内に穂先側を挿入した状態で穀稈を後方搬送するように該扱室１３の外側側方に配置されたフィードチェーン１４と、カバー体１８の左右外側部分に設けられた挟持体２７と、挟持体２７がフィードチェーン１４の真上側に位置して搬送中の穀稈を挟持する閉状態でカバー体１８をロックするロック部材３３Ａ，３３Ｂと、ロック部材３３Ａ，３３Ｂによる上記ロックを解除する操作を行うロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂと、該ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂによるロック部材３３Ａ，３３Ｂの上記ロックの解除を検出する検出手段６１と、アクチュエータ１９の作動を制御する制御部５８とを備え、該制御部５８は、検出手段６１によって、前記ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂによる上記ロックの解除を検出した場合、カバー体１８を、少なくとも挟持体２７及びフィードチェーン１４による挟持が解除される挟持解除位置までは、開作動させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、カバー体１８の開閉操作を行う開閉操作手段６２，６３を別途設けたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、一対のロック部材３３Ａ，３３Ｂのロック解除操作を各別に行う前後一対のロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂを備え、フィードチェーン１４の穀稈導入側に配置されたロック解除レバーである手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによるロック部材３３Ａのロック解除操作によって、もう片方のロック部材３３Ｂのロックも解除されるように、該手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａと各ロック部材３３Ａ，３３Ｂとを連動させる連動機構３７を設け、前記検出手段６１を、上記手扱ぎ側解除レバー３４Ａによるロック解除を検出する側に配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
ロック部材のロック解除によって、閉状態のカバー体が少なくとも挟持解除位置までは自動的に開作動するため、例えば、挟持体とフィードチェーンとの間に挟持された場合でも、この挟持を迅速に解除できる。
【００１０】
カバー体の開閉操作を行う開閉操作手段を別途設けたものによれば、ロック解除によりカバー体が開作動される位置とは異なる任意の位置に、カバー体を作動させることが可能になるため、利便性が高い。また、これによって、挟持解除位置よりも上方へ開く場合は、開閉操作手段により安全に操作することができる。
【００１１】
一対のロック部材のロック解除操作を各別に行う前後一対のロック解除レバーを備え、フィードチェーンの穀稈導入側に配置されたロック解除レバーである手扱ぎ側ロック解除レバーによるロック部材のロック解除操作によって、もう片方のロック部材のロックも解除されるように、該手扱ぎ側ロック解除レバーと各ロック部材とを連係させる連係機構を設け、前記検出手段を、上記手扱ぎ側解除レバーによるロック解除を検出する側に配置したものによれば、前後に２つのロック解除レバーを設けた場合でも、ロック解除レバー毎に検出手段を設ける必要がなく、構成を簡略化できる。言換えると、このような構成によって、手扱ぎ位置側と、その後方に配置された２つのロック部材によって、カバー体を閉状態で確実にロックできるものでありながら、手扱ぎ位置から容易にロックを解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した脱穀装置を搭載したコンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀装置の要部斜視図である。
【図３】脱穀装置の要部平面図である。
【図４】脱穀装置の要部正面図である。
【図５】脱穀装置の要部背面図である。
【図６】連動機構の構成を示す要部斜視図である。
【図７】外側カバーを取外した状態の脱穀装置の要部斜視図である。
【図８】外側カバーを取付けた状態の脱穀装置の要部斜視図である。
【図９】アクチュエータの設置状態を示す脱穀装置の要部斜視図である。
【図１０】閉状態時の脱穀装置の要部正面図である。
【図１１】開作動時の脱穀装置の要部正面図である。
【図１２】制御装置のブロック図である。
【図１３】制御部が行うシリンダカバーの開閉制御の処理フロー図である。
【図１４】連動機構の他例の構成を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明を適用した脱穀装置を搭載したコンバインの全体側面図である。同図に示すコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒによって支持される走行機体２と、走行機体２の前側に昇降可能に連結された前処理部３とを備えている。
【００１４】
前処理部３は、下降された状態で、圃場の穀稈を、刈取って走行機体２側に後方搬送するように構成されている。
【００１５】
走行機体２は、進行方向左寄り部分に配置された脱穀装置４と、右寄り部分に配置されたグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方且つ脱穀装置４の前方斜め右側に配置された操縦部７とを備えている。
【００１６】
脱穀装置４は、穀稈の脱穀処理を行うとともに、脱穀処理された処理物を穀粒と藁屑等の排出物とに選別する選別処理を行う。操縦部７は、キャビン８に覆われ、キャビン８内には、オペレータが着座する座席９の他に各種操作具が配設されている。
【００１７】
該構成のコンバインでは、前処理部３を下降させた状態で走行機体２を前進走行させることにより、圃場の穀稈の刈取作業を行う。刈取られた穀稈は、前処理部３によって後方搬送され、脱穀装置４側に渡される。脱穀装置４に渡された穀稈は、脱穀・選別処理され、穀粒は、グレンタンク６内に搬送されて収容される一方で、排出物は、走行機体２の後端部から機外に排出される。グレンタンク６内の穀粒は、走行機体２の後部側に支持されたオーガ１１の先端部から機外に排出される。
【００１８】
次に、図１〜図５に基づいて、脱穀装置４の構成を詳述する。
【００１９】
図２乃至図５は、脱穀装置の要部斜視図、要部平面図、要部正面図及び要部背面図である。脱穀装置４は、前後方向に延びる円柱状の扱胴１２は収容支持される扱室１３と、扱室１３の左右外側に配置されて前後方向延びるフィードチェーン１４と、扱室１３の直下に形成された選別室１６と、扱室１３及び選別室１６の後方に配置された後処理部１７とを有している。
【００２０】
上記扱室１３の内部には、前後方向に延びる円柱状の扱胴１２が自身の軸回りに回転駆動可能に支持され、扱室１３の上方には、シリンダカバー（カバー体）１８が上下回動自在に支持されている。扱胴１２は、エンジン動力によって、回転駆動され、この扱胴１２の回転によって、穀稈が扱降される脱穀処理が行われる。
【００２１】
シリンダカバー１８は、左右内側部分を支点として、上下回動自在に脱穀装置４の枠体（脱穀フレーム）４ａ側に支持され、油圧式のアクチュエータである開閉シリンダ１９（図１０乃至図１２参照）の伸縮作動によって、開閉駆動される。このシリンダカバー１８は、扱室１３の真上側から外側側方側を覆うメインカバー２１と、扱室１３の前方を覆う前壁２２と、後方を覆う後壁２３と、メインカバー２１の外面の一部を覆う外側カバー２４とを有している。
【００２２】
メインカバー２１の左右外側端部（シリンダカバー１８の左右外側部分）は、下方に向かって左右外側に傾斜した傾斜部２１ａとなり、この傾斜部２１ａの下部寄り部分には、支持フレーム２６を介して、前後方向の挟持レール（挟持体）２７が取付支持される他、該傾斜部２１ａが外側カバー２４によってカバーされている。挟持レール２７は、支持フレーム２６側に設けられた複数の弾性部材２８を介して、弾力的に支持されている。
【００２３】
このシリンダカバー１８は、最上方位置（全開位置）に回動されると、扱室１３の上方が最大限開放される全開状態になる一方で、最下方位置（閉位置）に回動されると、扱室１３の上方を閉塞する閉状態になる。そして、この脱穀装置４には、このシリンダカバー１８を閉状態でロックするロック機構２９が設けられている。ちなみに、扱胴１２は、シリンダカバー１８側に支持され、シリンダカバー１８の上下回動に伴って円弧状に上下動する。
【００２４】
上記フィードチェーン１４は、シリンダカバー１８の閉状態時に、挟持レール２７の真下側に位置し、穂先が扱室１３内に延びる穀稈の株元側を上下で弾力的に挟持し、この状態で、穀稈を後方搬送する。一方、ロック機構２９によるロックを解除して、シリンダカバー１８を、閉位置から開方向に所定量回動させた回動位置（挟持解除位置）に回動させることにより、上記した挟持レール２７及びフィードチェーン１４による挟持が解除される。
【００２５】
ちなみに、挟持解除位置は、全開位置と閉位置との間の回動範囲における閉位置寄り部分に設定され、具体的には、作業者の手が挟持位置に回動されたシリンダカバー１８に届くように該挟持解除位置が設定されている。
【００２６】
上記選別室１６は、扱室１３内で扱胴１２により扱降されて穀稈から離脱した処理物が落下供給され、この処理物を、揺動選別するとともに、後方斜め上方に流動する選別風によって風選する。この揺動選別及び風選によって、処理物は、上記排出物と、穀粒とに選別され、穀粒は、走行機体２の後端側から機外に排出され、穀粒はグレンタンク６まで搬送されて収容される。
【００２７】
上記後処理部１７は、扱室１３で脱穀処理されて排藁となった穀稈を受取って後方搬送する排藁搬送体３１と、排藁搬送体３１によって後方搬送された排藁を切断処理して走行機体２の後端側から機外に排出するカッタ部３２とを有している。また、後処理部１７は、排藁搬送体３１によって後方搬送されてきた穀稈をそのまま機外に排出させることも可能である。
【００２８】
該構成の脱穀装置４によれば、前処理部３側からの穀稈は、フィードチェーン１４の前端部（穀稈導入側）に渡され、該フィードチェーン１４と挟持レール２７とに株元側が挟持され且つ穂先側が扱室１３側を向いた状態で、該フィードチェーン１４により後方搬送される。
【００２９】
この後方搬送過程で、穀稈は脱穀処理されて排藁となり、排藁搬送体３１に渡される。一方、脱穀処理された処理物は、選別室１６内に落下供給され、穀粒と排出物とに選別される。選別室で選別された穀粒は、グレンタンク６に搬送されて収容される一方で、排出物は、走行機体２の後端部から機外に排出される。
【００３０】
なお、フィードチェーン１４の穀稈導入側から作業者が直接的に手動で穀稈を導入して脱穀処理を行わせる手扱ぎ作業を行うことも可能であり、この場合、作業者は、フィードチェーン１４の穀稈導入側近傍で、作業を行うことになる。
【００３１】
次に、図４〜図６に基づいて、ロック機構２９の構成を詳述する。
【００３２】
図６は、連動機構の構成を示す要部斜視図及び要部平面図である。ロック機構２９は、シリンダカバー１８を閉状態でロックする前後一対のロック部材３３Ａ，３３Ｂと、前後一対のロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂと、前側のロック解除レバー３４Ａと前側のロック部材３２Ａとを機械的に連結させる前側リンク機構（連係機構）３６Ａと、後側のロック解除レバー３４Ａと後側のロック部材３３Ａとを機械的に連結させる後側リンク機構（連係機構）３６Ｂと、フィードチェーン１４の穀稈導入側に近い側である前側のロック解除レバー（手扱ぎ側ロック解除レバー）３４Ａによる前側のロック部材（手扱ぎ側ロック部材）３３Ａのロック解除操作に連動して、後側のロック部材（非手扱ぎ側ロック部材）３３Ｂをロック解除作動させる連動機構３７とを備えている。
【００３３】
上記手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａは、メインカバー２１の固着された支持ブラケット３８に取付支持された前後方向の支持軸３９を支点に上下揺動自在に、シリンダカバー１８側に支持され、先端部にはグリップが形成されている。
【００３４】
上記手扱ぎ側ロック部材３３Ａは、左右方向に沿って上下回動自在に前壁２２側に支持され、脱穀フレーム４ａ側に固設された前後方向のロックピン４１Ａに係脱自在に係合されるフック状に成形され、このフック状のロック部材３３Ａと、上記ロックピン４１Ａとの係合時には、シリンダカバー１８が閉状態で、ロックされる。
【００３５】
上記前側リンク機構３６Ａは、左右揺動する中間アーム４２と、中間アーム４２と手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａの基端部とを連結する操作側ロッド４３と、中間アーム４２と手扱ぎ側ロック部材３３Ａとを連結する作動側ロッド４４と、該ロック部材３３Ａと作動側ロッド４４との間に設置されてこのロック部材３３Ａをロック作動側に付勢する引張スプリング等の弾性部材４６とを備えている。
【００３６】
手扱ぎ側ロック部材３３Ａによるロック中、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａを下方位置から上方位置に揺動させるロック解除操作を行うと、操作側ロッド４３が上記ロック解除レバー側３４Ａ側に引込まれ、これに伴って中間アーム４２もロック解除レバー３４Ａ側に揺動される。この中間アーム４２のロック解除レバー３４Ａ側への揺動によって、作動側ロッド４４が中間アーム４２側に引込まれ、上記ロック部材３３Ａを、弾性部材４６の付勢力に抗して、中間アーム４２側（ロック解除側）に揺動させ、該ロック部材３３Ａとロックピン４１Ａとの係合を解除（ロック解除）させる。
【００３７】
一方、シリンダカバー１８が閉状態である場合に、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａを上方位置から下方位置に揺動させるロック操作を行うと、操作側ロッド４３が中間アーム４２側に押込まれ、これに伴って中間アーム４２がロック解除レバー３４Ａから離間する側に揺動される。この中間アーム４２のロック解除レバー３３Ａから離間する側への揺動によって、作動側ロッド４４がロック部材３３Ａ側に押込まれ、該ロック部材３３Ａを、中間アーム４２側（ロック解除側）から離間する側に揺動させ、該ロック部材３３Ａとロックピン４１Ａとを係合（ロック）させる。
【００３８】
上記後側のロック解除レバーである非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂは、メインカバー２１の固着された支持ブラケット４７に取付支持された前後方向の支持軸４８を支点に上下揺動自在に、シリンダカバー１８側に支持され、先端部にはグリップが形成されている。ちなみに、この支持軸４８は、上述した支持軸３９とは異なる軸心上に形成されている。
【００３９】
上記非手扱ぎ側ロック部材３３Ｂは、後壁２３に沿って上下回動自在に支持され、脱穀フレーム４ａ側に固設された前後方向のロックピン４１Ｂに係脱自在に係合されるフック状に成形され、このフック状のロック部材３３Ｂと、上記ロックピン４１Ｂとの係合時には、シリンダカバー１８が閉状態で、ロックされる。ちなみに、前後一対のロック部材３３Ａ，３３Ｂの何れが一方でも、ロックピン４１Ａ，４１Ｂと係合している状態では、シリンダカバー１８は閉状態でロックされ、この２つのロック部材３３Ａ，３３Ｂの両方が、それぞれロックピン４１Ａ，４１Ｂと係合していない状態で、初めてシリンダカバー１８のロックが解除される。
【００４０】
上記後側リンク機構３６Ｂは、非手扱ぎ側ロック部材３３Ｂと、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂの基端部とを連結するリンクからなり、該ロック部材３３Ｂとリンク３６Ｂとの間には、ロック部材３３Ｂをロック作動側に付勢する引張スプリング等の弾性部材４９が設けられている。
【００４１】
非手扱ぎ側ロック部材３３Ｂによるロック中、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂを下方位置から上方位置に揺動させるロック解除操作を行うと、リンク３６Ｂが上記ロック解除レバー３４Ｂ側に引込まれ、これに伴って上記ロック部材３３Ｂが、弾性部材４９の付勢力に抗して、該ロック解除レバー３４Ｂ側に揺動され、該ロック部材３３Ｂとロックピン４１Ｂとの係合を解除（ロック解除）させる。
【００４２】
一方、シリンダカバー１８が閉状態である場合に、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂを上方位置から下方位置に揺動させるロック操作を行うと、リンク３６Ｂが上記ロック部材３６Ｂ側に押込まれ、これに伴って上記ロック部材３３Ｂを、該ロック解除レバー３４Ｂから離間する側に揺動させ、該ロック部材３３Ｂとロックピン４１Ｂとを係合（ロック）させる。
【００４３】
なお、前後のロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂの中途部は、外側カバー２４に穿設されたガイド孔５１，５１にそれぞれ挿通されており、このガイド孔５１によって、ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂが所定の揺動方向にガイドされる。
【００４４】
具体的には、ガイド孔５１は、ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂの上下揺動操作（具体的には、ロック解除操作及びロック操作）を案内するように上下方向に形成された揺動ガイド部５１ａと、揺動ガイド部５１ａにおけるロック解除操作時のロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂの揺動位置（ロック解除操作位置）から、該揺動ガイド部５１ａと交差する方向（さらに具体的には、直交する方向）に形成された係止部５１ｂとを連続して有している。
【００４５】
そして、この係止部５１ｂに、ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂを係止させることにより、弾性部材４６，４９の弾性力に抗して、各ロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂが上記ロック解除操作位置で保持される。
【００４６】
上記連動機構３７は、前後の支持ブラケット３８，４７の間に配置され且つ後側の支持軸４８と同一軸心をなす連動軸５２と、該連動軸５２と一体回転するように該連動軸５２における手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａ側端部に固着された連動アーム５３と、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａの基端部に取付固定された作動アーム５４とを備えている。
【００４７】
連動軸５２は、前後の支持ブラケット３８，４７の間における前寄り部分に配置され且つメインカバー２１に固着された中間ブラケット５６と、前側の支持ブラケット３８とに、自身の軸回りに回動自在に挿通支持される。
【００４８】
この連動軸５２における前側支持ブラケット３８から前方突出した前端部には、上述した連動アーム５４が、下側に突出した状態で取付固定されている。また、前記手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａは、支持ブラケット３８の前面側に沿って支持され、上述した作動アーム５３は、下側に突出した状態で、該ロック解除レバー３４Ａに固設され、この作動アーム５３の突出端部には、前後方向の連動ピン５７が一体的に突設されている。
【００４９】
また、この連動軸５２における連動アーム５３と反対側の端部である後端部は、同一軸心となる支持軸４８の前端と接続され、この連動軸５２と支持軸４８とは一体的に回転する。
【００５０】
このように構成される連動機構３７によれば、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａよるロック解除操作を行うと、作動アーム５４が連動ピン５７に接当して、連動アーム５３を左右外側に揺動作動させ、この連動アーム５３の揺動が連動軸５２及び該連動軸５２に接続された支持軸４８を介して、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂに伝えられ、この非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂを、上方側に揺動作動（ロック解除作動）させ、これらの作動によって、前後のリンク機構３６Ａ，３６Ｂを介して、両ロック部材３３Ａ，３３Ｂを、共にロック解除させる。
【００５１】
一方、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂよるロック解除操作を行った場合、作動アーム５４が連動ピン５７から離間する側に揺動されるため、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａは、ロック操作された際の操作位置（ロック操作位置）で保持される。
【００５２】
言換えると、連動機構３７は、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによるロック解除操作を行った際、前後２つのロック部材３３Ａ，３３Ｂを連動させ、共にロック解除させる。
【００５３】
ところで、上述した手扱ぎ作業を行っている最中、フィードチェーン１４の穀稈導入側にいる作業者の衣類が挟持レール２７とフィードチェーン１４との間に挟み込まれる等の事態が発生した場合、脱穀装置４の少なくともフィードチェーン１４及び扱胴１２の駆動を停止させるとともに、挟持レール２７及びフィードチェーン１４の挟持を解除させる必要がある。
【００５４】
このため、この脱穀装置４には、状況に応じて駆動を停止させるとともに、シリンダカバー１８を開作動させて上記挟持を解除させる制御を行う制御装置が搭載されている。
【００５５】
次に、図１、図７〜図１３に基づいて、制御装置の構成を説明する。
【００５６】
図７は、外側カバーを取外した状態の脱穀装置の要部斜視図であり、図８は、外側カバーを取付けた状態の脱穀装置の要部斜視図であり、図９は、アクチュエータの設置状態を示す脱穀装置の要部斜視図であり、図１０は、閉状態時の脱穀装置の要部正面図であり、図１１は、開作動時の脱穀装置の要部正面図であり、図１２は、制御装置のブロック図である。
【００５７】
制御装置は、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭを有するマイコン等から構成される制御部５８を備えている。
【００５８】
制御部５８の入力側には、脱穀装置４の少なくともフィードチェーン１４及び扱胴１２の駆動を停止する停止操作を行う緊急停止スイッチ（停止操作手段）５９と、両ロック部材３３Ａ，３３Ｂのロック解除を検出する検出手段であるロック解除検出スイッチ（ロック解除検出手段）６１と、シリンダカバー１８の開閉操作を行う開閉操作手段である開操作スイッチ６２及び閉操作スイッチ６３とが接続されている。
【００５９】
制御部５８の出力側には、脱穀装置４の少なくともフィードチェーン１４及び扱胴１２の駆動を停止する駆動停止手段６４と、上述した開閉シリンダ１９とが接続されている。
【００６０】
上記緊急停止スイッチ５９は、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａの下側近傍に配置され、この緊急停止スイッチ５９が押し操作されたことを、制御部５８が検出すると、該制御部５８は、駆動停止手段６４を構成する燃料カットソレノイドによって、エンジンへの燃料供給を停止して、エンジンを停止させ、これによって脱穀装置全４体の駆動を停止させる。
【００６１】
上記ロック解除検出スイッチ６１は、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによるロック解除操作を検出する側に設置され、具体的には、ロック解除操作時の手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによって、下側から押し操作される位置にロック解除検出スイッチ６１が配設されている。上述した通り、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによってロック解除操作を行った場合には、連動機構３７によって、両方のロック部材３３Ａ，３３Ｂがロック解除されるため、この単一のロック解除検出スイッチ６１によって、シリンダカバー１８全体の閉状態のロック解除を検出できる。
【００６２】
上記開閉シリンダ１９は、脱穀装置４の左右内側の側面に沿って設置され、具体的には、この開閉シリンダ１９が、脱穀フレーム４ａと、シリンダカバー１８と一体で上下回動するカバーフレーム６６との間に設置されている。この開閉シリンダ１９は複動式の油圧シリンダであり、この開閉シリンダ１９の伸長駆動によってシリンダカバー１８が閉作動されるとともに、縮小駆動によってシリンダカバー１８が開作動される。
【００６３】
なお、この開閉シリンダ１９に隣接して油圧タンク６７が設置され、制御部５８は、この油圧タンク６７からの作動油の供給・排出を電磁バルブ等で制御することにより、開閉シリンダ１９の伸縮（シリンダカバーの開閉）を制御する。
【００６４】
上記開操作スイッチ６２及び閉操作スイッチ６３は、脱穀装置４の左右外側の側面におけるフィードチェーン１４の下方に配設される押しボタン式のモーメンタリスイッチである。
【００６５】
図１３は、制御部が行うシリンダカバーの開閉制御の処理フロー図である。制御部５８は、シリンダカバー１８の開閉制御の処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、シリンダカバー１８のロック・ロック解除状態を示すフラグ１のＯＮ・ＯＦＦ状態を確認し、シリンダカバー１８が閉状態でロックされていることを示すフラグ１のＯＦＦ状態を検出した場合には、ステップＳ２に進む。
【００６６】
ステップＳ２では、ロック解除検出スイッチ６１による検出を行い、両ロック部材３３Ａ，３３Ｂのロック解除が検出された場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、開閉シリンダ１９の閉状態でのロックが解除されて開作動可能な状態であることを示すためにフラグ１をＯＮにセットするとともに、タイマーを解除時間Ｔ１にセットして、カウントダウンを開始し、ステップＳ４に進む。ちなみに、この解除時間Ｔ１は、開閉シリンダ１９によって閉状態のシリンダカバー１８を挟持解除位置まで開作動させるのに要する時間以上（本例では、シリンダカバー１８を挟持解除位置まで開作動させるのに要する時間と略同一）に設定されている。
【００６７】
ステップＳ４では、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによるロック解除操作後にシリンダカバー１８が自動的に開作動する際の該開作動（以下、「オート開作動」と称する）が完了したか否かを示すフラグ２のＯＮ・ＯＦＦを確認し、上記オート開作動が完了していないことを示すフラグ２のＯＦＦ状態が確認された場合には、ステップＳ５に進む。
【００６８】
ステップＳ５では、上記ステップＳ３でセットしたタイマーのカウントダウンが完了したか否かを確認し、カウントダウンが完了していなければ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、開閉シリンダ１９によってシリンダカバーを開作動させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６９】
ステップＳ１において、フラグ１のＯＮ状態を確認した場合には、シリンダカバー１８の閉状態でのロックが既に解除されていることを意味するため、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ５において、以前にステップＳ３において開始したカウントダウンが終了していることが検出された場合には、ステップＳ７に進む。
【００７０】
ステップＳ７では、オート開作動が完了したことを示すために、フラグ２をＯＮにセットして、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、開閉シリンダ１９の伸縮を停止させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００７１】
このステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６の処理によって、オート開作動が開始され、ステップＳ１→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ１・・・の処理によって、上述した解除時間Ｔ１の間は、オート開作動が継続され、シリンダカバー１８が少なくとも挟持解除位置までは開作動される。
【００７２】
すなわち、制御部５８は、ロック解除検出スイッチ６１によってロック解除を直接的又は間接的（本例では間接的）に検出されてシリンダカバー１８を開くことが可能になった場合には、開閉シリンダ１９によって、少なくとも挟持解除位置までは、シリンダカバー１８を開作動させる。ちなみに、このようなタイマー利用によって、シリンダカバー１８が挟持解除位置に回動されたことを検出する検出スイッチやポテンショメータ等を設ける必要がなく、構成が簡略化される。
【００７３】
なお、ステップＳ２において、シリンダカバー１８の閉状態でのロックが解除されたことが検出されなかった場合には、シリンダカバー１８がロックされたままの状態であるため、ステップＳ８に進む。
【００７４】
また、ステップＳ４において、上記オート開作動が完了したことを示すフラグ２のＯＮ状態を確認した場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ロック解除検出スイッチ６１の検出結果によって、開作動されたシリンダカバー１８が再び閉状態でロックされたか否かを確認し、シリンダカバー１８が再び閉状態でロックされたことが検出されなかった場合には、ステップＳ１０に進む。
【００７５】
ステップＳ１０では、開操作スイッチ６２によって、シリンダカバー１８の開操作が行われたか否かを確認し、この開操作が行われている場合には、ステップＳ６に進んで、開閉シリンダ１９によりシリンダカバー１８を開作動させる一方で、上記開操作が行われていない場合には、ステップＳ１１に進む。
【００７６】
ステップＳ１１では、閉操作スイッチ６３によって、シリンダカバー１８の閉操作が行われたか否かを確認し、この閉操作が行われている場合には、ステップＳ１２に進む一方で、上記閉操作が行われていない場合には、ステップＳ８に進で、開閉シリンダ１９の伸縮作動を停止させ、シリンダカバー１８をその場で回動停止させる。ステップＳ１２では、開閉シリンダ１９によりシリンダカバー１８を閉作動させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００７７】
上記オード開作動の完了後は、ロック解除レバー３３Ａ，３３Ｂとは別に設けられた開操作スイッチ６２及び閉操作スイッチ６３によるシリンダカバー１８の開閉操作によって、開閉シリンダ１９を介したシリンダカバー１８の開閉が行われ、該シリンダカバー１８が全開位置から閉位置との間の任意の位置に回動される。
【００７８】
なお、シリンダカバー１８が全開位置に回動された状態で、開閉シリンダ１９からシリンダカバー１８にさらに開方向への力が加わることを防止するため、開閉シリンダ１９が最大限に縮小した状態で、シリンダカバー１８が全開するように、該開閉シリンダ１９をシリンダカバー１８に取付けてもよいし、シリンダカバー１８を全開位置に回動されたこと検出するポテンショメータや検出スイッチ等の検出手段を設け、検出手段によって、シリンダカバー１８が全開位置に回動されたことが検出された場合には、それ以上開方向に開閉シリンダ１９を縮小させないように制御部５８を構成してもよい。
【００７９】
また、ステップＳ９において、シリンダカバー１８が再び閉位置まで回動され且つロックされたことを、ロック解除検出スイッチ６１によって検出した場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、初期の状態に戻ったので、フラグ１及びフラグ２を共にＯＦＦにリセットして、ステップＳ８に進む。
【００８０】
以上のように構成される脱穀装置４によれば、手扱ぎ側ロック解除レバー３３Ａによるロック解除操作を行うと、開閉シリンダ１９が作動し、シリンダカバー１８が自動的に挟持解除位置まで開作動され、挟持レール２７及びフィードチェーン１４による挟持を、迅速に解除できる。
【００８１】
一方、ロックされている状態で、開操作スイッチ６２及び閉操作スイッチ６３によるシリンダカバー１８の開閉操作を行った場合、ステッップＳ１→ステッップＳ２→ステップＳ８→ステッップＳ１→・・・と処理が進み、シリンダカバー１８は回動停止した状態で保持され、上記開閉操作は、キャンセルされ、開閉シリンダ１９が、無駄に作動することがない。
【００８２】
また、オート開作動により開方向に回動されるシリンダカバー１８の該回動位置が、挟持解除位置側に設定され、全開位置までは開作動されないため、全開位置までシリンダカバー１８を回動させるためには、開操作スイッチ６２によるシリンダカバー１８の開操作を意図的に行う必要がある。
【００８３】
挟持解除位置は、上述した通り、作業者の手がシリンダカバーに手が届く範囲に設定されているため、作業者は、シリンダカバー１８を、さらに全開位置まで開作動させるか、或いは、再び閉位置に閉作動させるかを選択して、状況に応じた作業を行うことができる。
【００８４】
さらに、ロック解除操作された手扱ぎ側ロック解除レバー３３Ａは、通常、係止部５１ｂに係止することにより、ロック解除操作位置で保持されるが、ロック解除操作を急ぐ都合で、このロック解除レバー３４Ａを係止部５１ｂに係止し損ねた場合、ロック部材３３Ａ，３３Ｂによるロックは解除されるが、該ロック解除レバー３４Ａは、弾性部材４６の付勢力によって、ロック操作位置に戻される。
【００８５】
このような場合でも、ロック解除をロック解除検出スイッチ６１が一度検出した場合には、ステップＳ３において、フラグ１がＯＮにセットされ、以降は、ステップＳ１→ステップＳ４と処理が進むため、開閉シリンダ１９を正常動作させることが可能になる他、係止部５１ｂを省略することも可能になる。
【００８６】
ちなみに、シリンダカバー１８を挟持解除位置や全開位置から閉位置に回動させ過程において、各ロック部材３３Ａ，３３Ｂの下端縁がロックピン４１Ａ，４１Ｂに接当して、ロック部材３３Ａ，３３Ｂを弾性部材４６，４９の付勢力に抗してロック解除側に揺動させ、シリンダカバー１８の閉位置への回動が完了した段階では、弾性部材４６，４９の付勢力によって、ロック部材３３Ａ，３３Ｂが再びロック側に揺動されてロックピン４１Ａ，４１Ｂに係合される。すなわち、ロック作動は、上記の機械的構成によって、シリンダカバー１８の閉作動時に自動的に行われる。
【００８７】
なお、係止部として、ロック解除操作位置でロック解除レバー３４Ａを係止して保持するロック側係止部５１ｂと、ロック解除位置よりもさらにロック操作位置から離間した全開操作位置にロック解除レバー３４Ａを係止して保持する全開側係止部（図示しない）との２つを設けてもよい。
【００８８】
この場合には、図１２に仮想線で示す通り、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａが全開操作位置に操作されたことを検出する検出スイッチ等の全開操作検出手段６８を設ける。
【００８９】
そして、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａによって、ロック解除操作を行うにあたり、該ロック解除レバー３４Ａをロック解除操作位置まで揺動操作したことがロック解除検出スイッチ６１によって検出された場合には、オート開作動時にシリンダカバー１８を挟持解除位置まで開作動させるように、ステップＳ３において解除時間Ｔ１が設定される一方で、該ロック解除レバー３４Ａを全開操作位置まで揺動操作したことが全開操作検出手段６８によって検出された場合には、オート開作動時にシリンダカバー１８を自動的に全開位置まで開作動させるように、ステップＳ３において解除時間Ｔ１が設定される。
【００９０】
すなわち、制御部５８は、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａの揺動操作位置に応じて、シリンダカバー１８をどこまで開作動させるかを切換えることが可能になる。ちなみに、図１２に仮想線で示すように、手扱ぎロック解除レバー３４Ａの揺動位置を検出するポテンショメータ６９を設け、このポテンショメータ６９によって、ロック解除検出手段６１と、全開操作検出手段６８とを兼用させてもよい。
【００９１】
次に、図１４に基づいて、連動機構３７の他例について、上述の例と異なる点を説明する。
【００９２】
図１４は、連動機構の他例の構成を示す要部斜視図である。前後のロック解除レバー３４Ａ，３４Ｂの支持軸３９，４８を、同一径の筒状に成形して同一軸心に配置し、この２つの支持軸３９，４８を、互いに端部同士で接続する際、両支持軸３９，４８の接続寄り部分には、単一の連結軸７１が軸方向に位置決めされ且つ軸回りに相対回動可能に挿入されている。
【００９３】
該構成によって、２つの支持軸３９，４８は、互いに連結軸７１の軸回りに相対回動可能となり、互いの対向端部には、それぞれ係合爪３９ａ，４８ａが軸方向の突出形成されている。この２つの係合爪３９ａ，４８ａが互いに係合するようにして、２つの支持軸３９，４８の対向端同士を接当させると、該２つの係合爪３９ａ，４８ａの間には、連結軸７１の周方向において、一部に隙間Ｓが形成される。
【００９４】
そして、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａをロック解除操作した場合、支持軸３９の係合爪３９ａが、支持軸４８の係合爪４８ａに接当して、２つの支持軸３９，４８が一体的に軸回りに回動され、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂがロック解除操作位置に揺動される。
【００９５】
一方、非手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ｂをロック解除操作した場合には、非手扱ぎ側の係合爪４８ａが、上記隙間Ｓを利用して、手扱ぎ側の係合爪３９ａから離間する方向に回動し、手扱ぎ側ロック解除レバー３４Ａは非作動な状態で保持される。
【００９６】
以上にようにして、手扱ぎ側ロック部材３３Ａのロック解除作動に、非手扱ぎ側ロック部材３３Ｂのロック解除作動を連動させる。
【符号の説明】
【００９７】
１３  扱室
１４  フィードチェーン
１８  シリンダカバー（カバー体）
１９  開閉シリンダ（アクチュエータ，油圧シリンダ）
２７  挟持体
３３Ａ  手扱ぎ側ロック部材（ロック部材）
３３Ｂ  非手扱ぎ側ロック部材（ロック部材）
３４Ａ  手扱ぎ側ロック解除レバー（ロック解除レバー）
３４Ｂ  非手扱ぎ側ロック解除レバー（ロック解除レバー）
３７  連動機構
５８  制御部
６１  ロック解除検出スイッチ（検出手段）
６２  開操作スイッチ（開閉操作手段）
６３  閉操作スイッチ（開閉操作手段）
【図１】
2014233229.tif 000003
【図２】
2014233229.tif 000004
【図３】
2014233229.tif 000005
【図４】
2014233229.tif 000006
【図５】
2014233229.tif 000007
【図６】
2014233229.tif 000008
【図７】
2014233229.tif 000009
【図８】
2014233229.tif 000010
【図９】
2014233229.tif 000011
【図１０】
2014233229.tif 000012
【図１１】
2014233229.tif 000013
【図１２】
2014233229.tif 000014
【図１３】
2014233229.tif 000015
【図１４】
2014233229.tif 000016