(57)【要約】【課題】テープ状部材のジャミングを防止しつつ、不要なテープ送りをせずに、テープ状部材の切離し部分を好適に排出することができる。【解決手段】印刷テープＴを送る送り手段２３、３５と、送り手段２３、３５のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきた印刷テープＴを切断する切断動作を行うテープ切断機構１１と、テープ切断機構１１のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープＴを、装置外に向けて送るテープ排出機構１２と、を備え、切断動作前には、送り手段２３、３５およびテープ排出機構１２を連動して駆動し、印刷テープＴを送り、切断動作後には、送り手段２３、３５を駆動せずに、テープ排出機構１２を駆動し、切り離された印刷テープＴの切離し部分を装置外に排出する。【選択図】図７
2014136370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状部材を送る送り手段と、
前記送り手段のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきた前記テープ状部材を切断する切断動作を行う切断手段と、
前記切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記テープ状部材を、装置外に向けて送る排出手段と、を備え、
前記切断動作前には、前記送り手段および前記排出手段を連動して駆動し、前記テープ状部材を送り、前記切断動作後には、前記送り手段を駆動せずに、前記排出手段を駆動し、切り離された前記テープ状部材の切離し部分を装置外に排出することを特徴とするテープ送り装置。
【請求項２】
前記送り手段および前記排出手段の駆動源となる正逆回転可能な単一のモーターと、
前記モーターの回転動力を、前記送り手段および前記排出手段に伝達する動力伝達機構と、をさらに備え、
前記動力伝達機構は、
入力された動力を前記送り手段に伝達する送り側ギア列と、
入力された動力を前記排出手段に伝達する排出側ギア列と、
前記モーターの正回転動力を、前記送り側ギア列および前記排出側ギア列に伝達し、前記モーターの逆回転動力を、前記送り側ギア列に対し動力遮断しつつ、前記排出側ギア列に伝達するクラッチ機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載のテープ送り装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、
前記モーターの動力が入力される太陽ギアと、
前記太陽ギアに噛合する第１遊星ギアおよび第２遊星ギアと、
前記第１遊星ギアおよび前記第２遊星ギアを回転自在に支持すると共に、前記太陽ギアの回転に連れ回りするキャリアと、を有し、
前記モーターの正回転駆動に伴う前記キャリアの連れ回りにより、前記第１遊星ギアが、前記送り側ギア列の入力側に接続する送り側接続位置に移動し、前記第２遊星ギアが、前記排出側ギア列の入力側に接続する第２排出側接続位置に移動し、
前記モーターの逆回転駆動に伴う前記キャリアの連れ回りにより、前記第１遊星ギアが、前記排出側ギア列の入力側に接続する第１排出側接続位置に移動し、前記第２遊星ギアが、前記送り側ギア列および前記排出側ギア列に対し非接続となる非接続位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のテープ送り装置。
【請求項４】
前記排出側ギア列は、
前記第１排出側接続位置に移動した前記第１遊星ギアに噛合する第１入力ギアと、
前記第２排出側接続位置に移動した前記第２遊星ギアに噛合する第２入力ギアと、を有し、
前記モーターの正回転動力は、前記第２入力ギアを介して、前記第１入力ギアに入力されることを特徴とする請求項３に記載のテープ送り装置。
【請求項５】
前記排出側ギア列は、前記第２入力ギアと同軸上に固定されると共に、前記第２入力ギアの回転を前記第１入力ギアに減速して伝達する中継ギアを、さらに有することを特徴とする請求項４に記載のテープ送り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のテープ送り装置と、
前記テープ送り装置により送られていく前記テープ状部材に対し、印刷処理を実施する印刷ヘッドと、を備え、
前記切断手段は、前記印刷ヘッドにより印刷した前記テープ状部材の印刷済み部分を切断する前記切断動作を行うことを特徴とするテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷テープ等のテープ状部材を送るテープ送り装置およびテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ印刷装置として、印刷テープを送りながらこれに印刷を行うプラテンローラーおよび印刷ヘッドと、印刷テープを切断するフルカット機構と、排出ローラーおよび排出補助ローラーにより、切断したテープ片を装置外部に強制的に排出するテープ片排出機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。テープ片排出機構の排紙ローラーは、カッターの切断動作に同期して回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成では、テープ送り時には、排出ローラーの回転が停止した状態になっているので、テープ送りにより、印刷テープの先端がテープ片排出機構に到達すると、排出ローラーと排出補助ローラーとの挟持部分で、印刷テープの先端が詰ってしまう（ジャミング）という問題があった。
これに対し、排出ローラーを、プラテンローラーと連動して回転させることで、ジャミングを防止する構成が考えられるが、このような構成では、テープ片の排出時に、排出ローラーのみならず、プラテンローラーも回転してしまい、不要なテープ送りが行われてしまうという問題があった。特に、プラテンローラーにより、印刷テープとインクリボンとを同時に送る構成の場合、インクリボンについても不要に送られてしまう。
【０００５】
本発明は、テープ状部材のジャミングを防止しつつ、不要なテープ送りをせずに、テープ状部材の切離し部分を好適に排出することができるテープ送り装置およびテープ印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ送り装置は、テープ状部材を送る送り手段と、送り手段のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきたテープ状部材を切断する切断動作を行う切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、テープ状部材を、装置外に向けて送る排出手段と、を備え、切断動作前には、送り手段および排出手段を連動して駆動し、テープ状部材を送り、切断動作後には、送り手段を駆動せずに、排出手段を駆動し、切り離されたテープ状部材の切離し部分を装置外に排出することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、切断動作前（テープ送り時）には、送り手段に連動して、排出手段を駆動するので、排出手段におけるテープ状部材のジャミングを防止することができる。一方、切断動作後（切離し部分の排出時）には、送り手段を駆動せずに、排出手段を駆動するので、不要なテープ送りをせずに、テープ状部材の切離し部分（テープ片）を好適に排出することができる。このように、送り手段および排出手段を単に連動して駆動するだけでなく、切断手段の切断動作後には、排出手段のみを駆動することで、テープ状部材のジャミングを防止しつつ、テープ状部材を好適に排出することができる。
【０００８】
この場合、送り手段および排出手段の駆動源となる正逆回転可能な単一のモーターと、モーターの回転動力を、送り手段および排出手段に伝達する動力伝達機構と、をさらに備え、動力伝達機構は、入力された動力を送り手段に伝達する送り側ギア列と、入力された動力を排出手段に伝達する排出側ギア列と、モーターの正回転動力を、送り側ギア列および排出側ギア列に伝達し、モーターの逆回転動力を、送り側ギア列に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列に伝達するクラッチ機構と、を有することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、クラッチ機構を有する動力伝達機構を備えることで、送り手段と排出手段とに対して別々に駆動源を備えずとも、切断動作前には、送り手段および排出手段を連動して駆動すると共に、切断動作後には、排出手段のみを駆動することができる。すなわち、送り手段と排出手段とでモーターを兼用することができる。また、送り手段の駆動と排出手段の駆動とを容易に連動させることができる。
【００１０】
この場合、クラッチ機構は、モーターの動力が入力される太陽ギアと、太陽ギアに噛合する第１遊星ギアおよび第２遊星ギアと、第１遊星ギアおよび第２遊星ギアを回転自在に支持すると共に、太陽ギアの回転に連れ回りするキャリアと、を有し、モーターの正回転駆動に伴うキャリアの連れ回りにより、第１遊星ギアが、送り側ギア列の入力側に接続する送り側接続位置に移動し、第２遊星ギアが、排出側ギア列の入力側に接続する第２排出側接続位置に移動し、モーターの逆回転駆動に伴うキャリアの連れ回りにより、第１遊星ギアが、排出側ギア列の入力側に接続する第１排出側接続位置に移動し、第２遊星ギアが、送り側ギア列および排出側ギア列に対し非接続となる非接続位置に移動することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、モーターを正回転駆動すると、第１遊星ギアが送り側ギア列の入力側に接続すると共に、第２遊星ギアが排出側ギア列の入力側に接続する。その結果、太陽ギアに入力されたモーターの動力が、各遊星ギアおよび各ギア列を介して、送り手段および排出手段に分岐して伝達され、送り手段および排出手段を駆動する。一方、モーターを逆回転駆動すると、第１遊星ギアが排出側ギア列の入力側に接続すると共に、第２遊星ギアが送り側ギア列および排出側ギア列のいずれに対しても非接続状態となる。その結果、太陽ギアに入力されたモーターの動力が、送り手段には伝達されないが、排出手段には第１遊星ギアおよび排出側ギア列を介して伝達され、排出手段のみを駆動する。このように、遊星歯車機構を応用した機構を用いることで、クラッチ機構を簡単な構成にすることができる。
【００１２】
この場合、排出側ギア列は、第１排出側接続位置に移動した第１遊星ギアに噛合する第１入力ギアと、第２排出側接続位置に移動した第２遊星ギアに噛合する第２入力ギアと、を有し、モーターの正回転動力は、第２入力ギアを介して、第１入力ギアに入力されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、モーターの正回転動力が、第２入力ギアを介して第１入力ギアに入力されるので、モーターの正回転時と、モーターの逆回転時とで、第１入力ギアの回転方向が同一方向となる。そのため、正逆回転動力の伝達を、第１入力ギアの時点で共通化することができ、排出側ギア列を簡単な構成にすることができる。
【００１４】
この場合、排出側ギア列は、第２入力ギアと同軸上に固定されると共に、第２入力ギアの回転を第１入力ギアに減速して伝達する中継ギアを、さらに有することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、中継ギアにより、モーターの正回転動力が、第２入力ギアから減速して第１入力ギアに入力されるため、モーターの逆回転駆動時（切離し部分の排出時）の第１入力ギアの回転数を、モーターの正回転駆動時（テープ送り時）より多くすることができる。これにより、切離し部分の排出時には、排出手段を、テープ送り時に比べ高速で駆動することができ、切離し部分を素早く（もしくは勢い良く）排出することができる。
【００１６】
本発明のテープ印刷装置は、上記のテープ送り装置と、テープ送り装置により送られていくテープ状部材に対し、印刷処理を実施する印刷ヘッドと、を備え、切断手段は、印刷ヘッドにより印刷したテープ状部材の印刷済み部分を切断する切断動作を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、印刷テープのジャミングを防止しつつ、不要なテープ送りをせずに、印刷テープの切離し部分を好適に排出することができるテープ印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図３】テープ切断機構およびテープ排出機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図４】送り排出動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図５】クラッチ機構を示した平面図（ａ）、斜視図（ｂ）および分解斜視図（ｃ）である。
【図６】（ａ）は、駆動モーターを正回転駆動した際の送り排出動力系の挙動を示した平面図である。（ｂ）は、駆動モーターを逆回転駆動した際の送り排出動力系の挙動を示した平面図である。
【図７】テープ処理動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ送り装置およびテープ印刷装置について説明する。本実施形態では、本発明のテープ送り装置を適用したテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（テープ状部材）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。
【００２０】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。
【００２１】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。
【００２２】
蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２３】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、テープ送り方向上流側から、送られてきた印刷テープＴを切断するテープ切断機構（切断手段）１１と、切り離された印刷テープＴの切離し部分をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構（排出手段）１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。
【００２４】
一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４を駆動すると共に、テープ排出機構１２を駆動する送り排出動力系２６（図４参照）が配設されている。
【００２５】
図２に示すように、テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲとは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻取り駆動軸２４に嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。
【００２６】
テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出される。そして、繰り出された印刷テープＴおよびインクリボンＲは、貫通孔３４の位置で重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の装置外に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。なお、送り手段は、プラテン駆動軸２３およびプラテンローラー３５により構成されている。また、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４は、厳密には、支持ピンと支持ピンに回転自在に軸着されたスプライン部材とから成り、スプライン部材がプラテンローラー３５またはリボン巻取りリール３６と係合し、スプライン部材の回転により、プラテンローラー３５またはリボン巻取りリール３６を回転させる。ここでは、このスプライン部材の回転および回転駆動を、プラテン駆動軸２３または巻取り駆動軸２４の回転および回転駆動と表現する。
【００２７】
印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成され、表面を印刷面とする記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。
【００２８】
テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、制御部（図示省略）から印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して、送られていく印刷テープＴに対し印刷処理を実施する。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外に送り出されていく。印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴがハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の駆動により、テープ排出口１７から排出される。なお、テープ送り装置は、上記送り手段（プラテン駆動軸２３およびプラテンローラー３５）と、テープ切断機構１１と、テープ排出機構１２とにより構成されている。
【００２９】
ここで図３ないし図６を参照して、テープ切断機構１１、テープ排出機構１２および送り排出動力系２６についてそれぞれ説明する。図３に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター４１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター４２と、動力源となるカッターモーター４３と、カッターモーター４３の動力をフルカッター４１およびハーフカッター４２に伝達するカッター動力伝達機構４４と、を備えている。すなわち、カッターモーター４３を、フルカッター４１およびハーフカッター４２の動力源として兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断動作であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断動作である。
【００３０】
テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー６１を有する駆動ローラー部５１と、排出駆動ローラー６１に対峙する排出従動ローラー６３を有する従動ローラー部５２と、を備えている。
【００３１】
駆動ローラー部５１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー６１と、排出駆動ローラー６１を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー６２と、を備えている。排出駆動ローラー６１には、ギア部６１ａが形成されており、送り排出動力系２６から入力された動力により回転する。
【００３２】
一方、従動ローラー部５２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー６３と、排出従動ローラー６３を回転自在に保持する従動ローラーホルダー６４と、を備えている。すなわち、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー６１と排出従動ローラー６３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを装置外に向けて送る。
【００３３】
図４に示すように、送り排出動力系２６は、動力源である正逆回転可能な駆動モーター（モーター）７１と、駆動モーター７１の回転動力をプラテン駆動軸２３、巻取り駆動軸２４および排出駆動ローラー６１に伝達する動力伝達機構７２と、を備えている。すなわち、駆動モーター７１を、プラテン駆動軸２３、巻取り駆動軸２４および排出駆動ローラー６１の動力源として共用している。駆動モーター７１は、制御部により、正回転駆動および逆回転駆動が切替え制御される。
【００３４】
動力伝達機構７２は、駆動モーター７１から動力が入力されるクラッチ機構７６と、クラッチ機構７６から入力された動力をプラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４に伝達する送り側ギア列７７と、クラッチ機構７６から入力された動力を排出駆動ローラー６１に伝達する排出側ギア列７８と、を備えている。詳細は後述するが、クラッチ機構７６は、駆動モーター７１の正回転動力を、送り側ギア列７７および排出側ギア列７８に伝達し、駆動モーター７１の逆回転動力を、排出側ギア列７８のみに伝達する。
【００３５】
クラッチ機構７６は、駆動モーター７１の駆動軸に形成されたギアに噛む合うクラッチ入力ギア１０１と、クラッチ入力ギア１０１と同軸上において下側に固定された太陽ギア１０２と、太陽ギア１０２と噛む合う第１遊星ギア１０３および第２遊星ギア１０４と、第１遊星ギア１０３および第２遊星ギア１０４を回転自在に支持すると共に、太陽ギア１０２と同軸上において連れ回り可能に支持されたキャリア１０５（クラッチレバー）と、を有している。クラッチ機構７６は、駆動モーター７１の回転駆動に伴うキャリア１０５の連れ回りにより、第１遊星ギア１０３および第２遊星ギア１０４を遊星軌道で移動させる。
【００３６】
図５に示すように、キャリア１０５は、略二等辺三角形の板状のキャリア本体１１１と、キャリア本体１１１上の支軸廻りにセットされ、連れ回りに必要な回転摩擦を生じさせる略「Ｕ」字状のＵ字ばね１１２と、を有している。キャリア本体１１１は、底辺部の両端の角部において、第１遊星ギア１０３および第２遊星ギア１０４を回転自在に支持する２つの支持部１１１ａを有すると共に、太陽ギア１０２と同軸上において回動自在に支持されている。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、駆動モーター７１を正回転駆動すると、クラッチ入力ギア１０１および太陽ギア１０２の正回転にキャリア１０５が連れ回りして（回動して）、第１遊星ギア１０３が、送り側ギア列７７の入力側に接続する送り側接続位置Ｐ１に移動し、第２遊星ギア１０４が、排出側ギア列７８の入力側に接続する第２排出側接続位置Ｐ２に移動する。一方、図６（ｂ）に示すように、駆動モーター７１を逆回転駆動すると、クラッチ入力ギア１０１および太陽ギア１０２の逆回転にキャリア１０５が連れ回りして（回動して）、第１遊星ギア１０３が、排出側ギア列７８の入力側に接続する第１排出側接続位置Ｐ３に移動し、第２遊星ギア１０４が、送り側ギア列７７および排出側ギア列７８に非接続となる非接続位置Ｐ４に移動する。これにより、クラッチ機構７６は、駆動モーター７１の正回転動力を、送り側ギア列７７および排出側ギア列７８に伝達し、駆動モーター７１の逆回転動力を、送り側ギア列７７に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列７８に伝達する。
【００３８】
図４および図６に示すように、送り側ギア列７７は、送り側接続位置Ｐ１に移動した第１遊星ギア１０３が噛み合う送り側入力ギア８１と、送り側入力ギア８１と同軸上において送り側入力ギア８１の下側に固定された送り側第１中間ギア８２と、送り側第１中間ギア８２に噛み合う送り側第２中間ギア８３と、送り側第２中間ギア８３と同軸上において送り側第２中間ギア８３の上側に固定された分岐ギア８４と、分岐ギア８４に噛み合うと共に、巻取り駆動軸２４を軸着して回転させる送り側第１出力ギア８５と、同様に分岐ギア８４に噛み合う減速ギア８６と、減速ギア８６と同軸上において減速ギア８６の上側に固定された送り側第３中間ギア８７と、送り側第３中間ギア８７と噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３を軸着して回転させる送り側第２出力ギア８８と、を有している。送り側入力ギア８１に動力が入力されると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。
【００３９】
排出側ギア列７８は、第２排出側接続位置Ｐ２に移動した第２遊星ギア１０４が噛み合う排出側第２入力ギア（第２入力ギア）９１と、排出側入力ギア９１と同軸上において排出側第２入力ギア９１の下側に固定された中継ギア９２と、中継ギア９２に噛み合うと共に、第１排出側接続位置Ｐ３に移動した第１遊星ギア１０３が噛み合う排出側第１入力ギア（第１入力ギア）９３と、６枚の中間ギアから成り、入力側が排出側第１入力ギア９３に噛み合う中間ギア列９４と、中間ギア列９４の出力側に噛み合うと共に、排出駆動ローラー６１のギア部６１ａに噛み合う排出側出力ギア９５と、を有している。すなわち、排出側ギア列７８に対し、駆動モーター７１の正回転時には、第１遊星ギア１０３から排出側第１入力ギア９３に動力が入力される。一方、駆動モーター７１の逆回転時には、第２遊星ギア１０４から排出側第２入力ギア９１を介して排出側第１入力ギア９３に動力が入力される。また、中継ギア９２は、排出側第２入力ギア９１の回転を排出側第１入力ギア９３に減速して伝達する。すなわち、駆動モーター７１の正回転動力は、排出側第２入力ギア９１および中継ギア９２を介して、排出側第１入力ギア９３に減速して入力されるので、正回転駆動時の排出側第１入力ギア９３の回転数は、逆回転駆動時に比して少なくなる。つまり、排出駆動ローラー６１の回転数が少なくなる。
【００４０】
これらにより、図６（ａ）に示すように、動力伝達機構７２は、駆動モーター７１の正回転動力を、送り側ギア列７７および排出側ギア列７８を介して、プラテン駆動軸２３、巻取り駆動軸２４および排出駆動ローラー６１に伝達する。これによって、プラテン駆動軸２３、巻取り駆動軸２４および排出駆動ローラー６１を連動して回転駆動する。一方、図６（ｂ）に示すように、駆動モーター７１の逆回転動力を、送り側ギア列７７に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列７８を介して、排出駆動ローラー６１に伝達する。これによって、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４を回転駆動せずに、排出駆動ローラー６１を回転駆動する。
【００４１】
次に図７を参照して、テープ印刷装置１によるテープ処理動作について説明する。まず、制御部は、駆動モーター７１を駆動して、テープ送りを行いつつ、印刷ヘッド２１を駆動して、送られていく印刷テープＴに印刷処理を行っていく（図７（ｂ）参照）。テープ送り時には、駆動モーター７１を正回転駆動する。駆動モーター７１の正回転駆動により、クラッチ機構７６が作動して、第１遊星ギア１０３が送り側接続位置Ｐ１に移動して送り側ギア列７７の入力側に接続される。一方、第２遊星ギア１０４が第２排出側接続位置Ｐ２に移動して排出側ギア列７８の入力側に接続される。その結果、駆動モーター７１の正回転動力が、クラッチ機構７６、送り側ギア列７７および排出側ギア列７８を介して、プラテン駆動軸２３、巻取り駆動軸２４および排出駆動ローラー６１に伝達され、プラテンローラー３５、リボン巻取りリール３６および排出駆動ローラー６１が、連動（同期）して回転駆動する。これにより、プラテンローラー３５により印刷テープＴが回転送りされる。また、このとき、印刷テープＴの先端が、テープ排出機構１２のニップ点に達すると、回転した排出駆動ローラー６１および排出従動ローラー６３に引き込まれて挟持・回転送りされる。
【００４２】
印刷処理が完了したら、駆動モーター７１を駆動してテープ送りを行い、印刷テープＴの切断位置を、フルカッター４１に臨ませる（図７（ｃ）参照）。そして、駆動モーター７１を停止した後、カッターモーター４３を駆動して、フルカッター４１を切断動作させる（図７（ｄ）参照）。すなわち、フルカッター４１の切断動作（フルカット）により、印刷済み部分を切断する。
【００４３】
切断処理が完了したら、駆動モーター７１を駆動して、切り離された印刷テープＴの切離し部分（テープ片）を装置外に排出する（図７（ｅ）参照）。切離し部分の排出処理時には、駆動モーター７１を逆回転駆動する。駆動モーター７１の逆回転駆動により、クラッチ機構７６が作動して、第１遊星ギア１０３が第１排出側接続位置Ｐ３に移動して排出側ギア列７８の入力側に接続される。一方、第２遊星ギア１０４が非接続位置Ｐ４に移動して送り側ギア列７７および排出側ギア列７８に対し非接続状態となる。その結果、駆動モーター７１の逆回転動力が、クラッチ機構７６および排出側ギア列７８を介して、排出駆動ローラー６１に伝達され、排出駆動ローラー６１が回転駆動する。このとき、プラテン駆動軸２３（プラテンローラー３５）および巻取り駆動軸２４（リボン巻取りリール３６）は回転が停止した状態となっている。
【００４４】
排出駆動ローラー６１の回転駆動によって、排出駆動ローラー６１および排出従動ローラー６３により印刷テープＴの切離し部分が回転送りされ、切離し部分がテープ排出口１７から装置外に排出される。このとき、中継ギア９２を介して動力が入力されるテープ送り時に比べ、排出側第１入力ギア９３の回転数が多くなるので、排出駆動ローラー６１を回転数が多くなり（高速になり）、印刷テープＴの切離し部分が勢い良く排出される。これにより本テープ処理動作を終了する。
【００４５】
以上のような構成によれば、切断動作前（テープ送り時）には、送り手段２３、３５に連動して、テープ排出機構１２を駆動するので、テープ排出機構１２における印刷テープＴのジャミングを防止することができる。一方、切断動作後（切離し部分の排出時）には、送り手段２３、３５を駆動せずに、テープ排出機構１２を駆動するので、不要なテープ送りをせずに、印刷テープＴの切離し部分（テープ片）を好適に排出することができる。このように、送り手段２３、３５およびテープ排出機構１２を単に連動して駆動するだけでなく、テープ切断機構１１の切断動作後には、テープ排出機構１２のみを駆動することで、印刷テープＴのジャミングを防止しつつ、印刷テープＴを好適に排出することができる。
【００４６】
また、クラッチ機構７６を有する動力伝達機構７２を用いることで、送り手段２３、３５とテープ排出機構１２とに対して別々に駆動源を備えずとも、切断動作前には、送り手段２３、３５およびテープ排出機構１２を連動して駆動すると共に、切断動作後には、テープ排出機構１２のみを駆動することができる。すなわち、送り手段２３、３５とテープ排出機構１２とでモーターを兼用することができる。また、送り手段２３、３５の駆動とテープ排出機構１２の駆動とを容易に連動させることができる。
【００４７】
さらに、クラッチ機構７６に、遊星歯車機構を応用した機構を用いることで、クラッチ機構７６を簡単な構成にすることができる。
【００４８】
またさらに、駆動モーター７１の正回転動力が、排出側第２入力ギア９１を介して、排出側第１入力ギア９３に入力される構成とすることで、駆動モーター７１の正回転時と、駆動モーター７１の逆回転時とで、排出側第１入力ギア９３の回転方向が同一方向となるため、正逆回転動力の伝達を、排出側第１入力ギア９３の時点で共通化することができ、排出側ギア列７８を簡単な構成にすることができる。
【００４９】
また、中継ギア９２を有することで、駆動モーター７１の正回転動力が、排出側第２入力ギア９１から、中継ギア９２を介して排出側第１入力ギア９３に入力されるため、駆動モーター７１の逆回転駆動時（切離し部分の排出時）の排出側第１入力ギア９３の回転数を、駆動モーター７１の正回転駆動時（テープ送り時）より多くすることができる。これにより、切離し部分の排出時には、テープ排出機構１２を、テープ送り時に比べ高速で駆動することができ、切離し部分を素早く（もしくは勢い良く）排出することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、中継ギア９２を用いて、駆動モーター７１の逆回転駆動時（切離し部分の排出時）の排出側第１入力ギア９３の回転数を、駆動モーター７１の正回転駆動時（テープ送り時）より多くする構成であったが、制御部により、駆動モーター７１を制御して、これを行う構成であっても良い。
【００５１】
また、切離し部分が飛散しないように、駆動モーター７１の逆回転駆動時（切離し部分の排出時）の排出側第１入力ギア９３の回転数を、駆動モーター７１の正回転駆動時（テープ送り時）と同一またはこれより少なくする構成であっても良い。
【００５２】
さらに、本実施形態においては、単一の駆動モーター７１を、送り手段２３、３５と、テープ排出機構１２とで兼用する構成であったが、送り手段２３、３５とテープ排出機構１２とで別々に駆動モーター７１（駆動源）を有する構成であっても良い。かかる場合、制御部により各駆動モーター７１を制御して、フルカッター４１による切断動作前は、送り手段２３、３５とテープ排出機構１２とを連動して駆動し、フルカッター４１による切断動作後は、送り手段２３、３５を駆動せずに、テープ排出機構１２を駆動する。
【００５３】
またさらに、本実施形態においては、テープ印刷装置１に本発明を適用したが、本発明のテープ送り装置を適用したものであれば、この限りではない。例えば、打刻テープ（テープ状部材）に点字を打刻する打刻ヘッドを有するテープ打刻装置に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１：テープ印刷装置、  １１：テープ切断機構、  １２：テープ排出機構、  ２１：印刷ヘッド、  ２３：プラテン駆動軸、  ２６：送り排出動力系、  ３５：プラテンローラー、  ７１：駆動モーター、  ７２：動力伝達機構、  ７６：クラッチ機構、  ７７：送り側ギア列、  ７８：排出側ギア列、  ９１：排出側第２入力ギア、  ９２：中継ギア、  ９３：排出側第１入力ギア、  １０２：太陽ギア、  １０３：第１遊星ギア、  １０４：第２遊星ギア、  １０５：キャリア、  Ｐ１：送り側接続位置、  Ｐ２：第２排出側接続位置、  Ｐ３：第１排出側接続位置、  Ｐ４：非接続位置、  Ｔ：印刷テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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