(57)【要約】 【課題】搬送路に沿って配置された複数のカメラで、搬送される媒体の画像データを複数の画像処理部で処理する際、複数のカメラで読み取った同一媒体の画像データを同一の画像処理部に転送して画像処理する画像処理装置を提供する。【解決手段】最初に搬送された媒体２ａがカメラ１０の読取位置１０ａを通過すると、媒体２ａ表面の画像データが転送回路部１０１に送信される。転送回路部１０１には、カメラの数に対応する３個のカウンタが設けられ、そのカウント値は、該当するカメラで撮像された媒体の画像データの順番を示す。例えば、カメラ１０〜３０によって、最初の媒体２ａを撮像した場合のカウンタ１〜３のカウント値は‘１’で、次の媒体２ｂを撮像した場合のカウント値は‘２’になる。媒体２ａの画像データは、カウント値１に、転送許可信号を送信した画像処理部が転送先決定部によって転送先として設定され、当該画像処理部で画像処理される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送路に沿って配置され、搬送される媒体を検知する複数の検知手段から送信された媒体ごとの画像データを受信する複数の受信手段と、
これらの受信手段で受信した媒体ごとの画像データを処理する複数の画像処理手段と、
前記受信手段が媒体の画像データを受信するごとに前記検知手段に対応するカウンタのカウント値をインクリメントし、当該カウント値に対応した画像処理手段を転送先として設定する転送先決定手段と、
前記それぞれの画像処理手段の転送許可信号が転送許可状態のときに、前記転送先決定手段で転送先に設定された画像データを対応する画像処理手段に転送するデータ転送手段と、を有し、
それぞれの媒体の画像データを同一の画像処理手段で処理する画像処理装置。
【請求項２】
前記カウンタは、
前記搬送路に沿って配置された前記検知手段の数に対応して設けられ、
それぞれのカウンタのカウント値は、
前記画像処理手段の数を表現できるビット数を有し、カウント値ごとに転送先として前記画像処理手段を設定する請求項1記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記搬送路に沿って配置された前記検知手段の数に対応して設けられた複数のカウンタのカウント値の低い方から順番に同一カウント値に同一画像処理手段を転送先として設定することにより同一媒体を検知した複数の検知手段から送信された画像データを同一画像処理手段で画像処理することができる請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、郵便物等の媒体を処理する媒体処理装置が用いられている。この種の媒体処理装置は、供給部に一括して供給された媒体を取出装置によって所定のピッチで1通ずつ搬送路に取出す。取出された媒体は、搬送中に当該媒体の表裏の画像がカメラ又はラインセンサなどの光学読取装置によって読み取られ画像処理装置で画像処理がなされる。
【０００３】
図４は、従来の画像処理装置２００の要部構成図である。画像処理装置２００は、媒体２０１が搬送路２１０上を図示矢印Ａ方向に搬送されるとき、当該媒体２０１の画像を処理する装置である。この画像処理装置２００は、カメラ２０２〜カメラ２０４、画像処理部２０５〜画像処理部２０７及び総合判定部２０８で構成された場合を示す。
【０００４】
カメラ２０２は、縮小レンズ２０２ａ及びラインセンサを有して構成され、搬送される媒体２０１を図示矢印Ｂ方向にラインスキャンして得られる画像データを読取る。当該媒体２０１が読取位置２０１ａを通過することにより、媒体２０１全体の画像データが読み取られる。このようにして読み取られた画像データは、画像処理部２０５によって画像処理される。この画像処理部２０５が郵便物を処理する郵便物処理装置に使用される場合には、当該画像処理部２０５により、当該郵便物の郵便番号及び住所などの配達区分情報が読み取られる。読み取られた結果は、総合判定部２０８に送信される。
【０００５】
同様に、カメラ２０３で読み取られた画像は画像処理部２０６で画像処理され、総合判定部２０８に送信される。例えば、読み取られた画像が郵便物に印刷されたバーコードの場合は、当該バーコードの読取結果が総合判定部２０８に送信される。カメラ２０４及び画像処理部２０７も同様である。
【０００６】
総合判定部２０８は、画像処理部２０５〜画像処理部２０７から送信された読取結果を受信し、認識を行う。上述した例の場合、画像処理部２０５の画像データからは配達区分情報が認識され、画像処理部２０６の画像データからはバーコードが認識される。
【０００７】
なお、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアルタイムに収集し、収集した物理特性情報を一時格納領域に一時的に格納し、この一時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集する検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２１６５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来のシステム構成では、１種類のカメラに１個の画像処理部が対応しており、読取が可能である。例えば、画像処理部２０５は、配達区分情報のみの画像処理が可能であり、複数のカメラから出力される複数の画像データを１つの画像処理部２０５で処理できないという課題があった。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、複数の媒体が連続的に搬送され、当該搬送される媒体の画像を搬送路に沿って配置された複数のカメラで読み取り、複数のカメラで読み取った同一媒体の画像データを同一の画像処理部に転送し、当該画像処理部で画像処理することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像処理装置は、媒体の搬送路に沿って配置され、搬送される媒体を検知する複数の検知手段から送信された媒体ごとの画像データを受信する複数の受信手段と、これらの受信手段で受信した媒体ごとの画像データを処理する複数の画像処理手段と、前記受信手段が媒体の画像データを受信するごとに前記検知手段に対応するカウンタのカウント値をインクリメントし、当該カウント値に対応した画像処理手段を転送先として設定する転送先決定手段と、前記それぞれの画像処理手段の転送許可信号が転送許可状態のときに、前記転送先決定手段で転送先に設定された画像データを対応する画像処理手段に転送するデータ転送手段と、を有し、それぞれの媒体の画像データを同一の画像処理手段で処理する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る画像処理装置の概略構成図
【図２】図１に示すスプリッタ部の転送回路部及び転送先決定部の動作を説明する図
【図３】転送先決定部の処理の流れを説明する遷移図の具体例
【図４】従来の画像処理装置の要部構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係る画像処理装置１の概略構成図である。画像処理装置１は、スプリッタ部１００、データ転送部１（１４０）〜３（１６０）及び画像処理部１（１７０）〜３（１９０）で構成されている。なお、本実施例の画像処理装置１は、３個のデータ転送部（データ転送手段）１（１４０）〜３（１６０）と、その各々と対応する３個の画像処理部（画像処理手段）１（１７０）〜３（１９０）で構成され、外部に配置された３個のカメラ（検知手段）１０〜３０から出力される画像データの画像処理を行う。
【００１５】
スプリッタ部１００は、転送回路部１０１と転送先決定部（転送先決定手段）１０２とを有して構成される。
【００１６】
転送回路部１０１は、カメラ１０〜３０と接続され、これらのカメラ１０〜３０から送信された画像データを受信（受信手段）し、当該受信した画像データを、後述する転送先決定部１０２で決定された画像処理部に対応するデータ転送部に転送する。
【００１７】
カメラ１０〜３０は、搬送路３上に設定された読取位置１０ａで読み取った画像データ（撮像データと同義）を転送回路部１０１に送信する。
【００１８】
転送先決定部１０２は、上記転送先を決定するカウンタを内蔵し、当該カウンタのカウント値で転送先が決定される。詳細は後述する。
【００１９】
データ転送部１（１４０）は、ＤＭＡ（Direct Memory Access:ダイレクトメモリアクセス）転送部１（１４１）及び転送許可判定部１（１４２）を有する。なお、他のデータ転送部２（１５０）及び３（１６０）の動作も当該データ転送部１（１４０）の動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００２０】
ＤＭＡ転送部１（１４１）は、転送回路部１０１から転送された画像データを当該データ転送部１（１４１）に対応する画像処理部１（１７０）に転送する。
【００２１】
転送許可判定部１（１４２）は、画像処理部１（１７０）の転送許可監視部１（１７３）から受信した画像処理部１（１７０）への画像データ転送の許可（イネーブル）又は不許可（ディスイネーブル）信号を、転送先決定部１０２に送信する。
【００２２】
画像処理部１（１７０）は、画像判定部１（１７１）、結果通知部１（１７２）及び転送許可監視部１（１７３）及びこれらを制御する制御部（ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、図示しない）を有して構成され、当該制御部は、ＣＰＵ内のメモリに記憶されたプログラムによって実行される。なお、画像処理部２（１８０）、３（１９０）及びこれらを構成する各ユニットも画像処理部１（１７０）と同様であるため、その説明を省略する。
【００２３】
画像判定部１（１７１）は、データ転送部１（１４０）から転送された画像データの画像判定を行う。この画像判定部１（１７１）は、処理する画像データによって異なり、例えば、郵便物処理装置の画像処理では、当該処理される郵便物の表面画像データから、郵便番号、住所などの配達区分情報が検出・切出しされ、当該切り出された画像データの文字認識が行われ、その結果が判定される。
【００２４】
結果通知部１（１７２）は、画像判定部１（１７１）で判定された判定結果を総合判定部１１０に送信する。上述した郵便物処理装置の場合には、当該判定部で判定された郵便物の配達区分情報が当該郵便物を区分する区分装置（図示しない）に送信され、当該郵便物は、当該区分装置で区分先ごとに区分される。
【００２５】
転送許可監視部１（１７３）は、画像判定部１（１７１）が、データ転送部１（１４０）からの画像データ転送が許可状態か不許可状態かを監視する。すなわち、画像判定部１（１７１）がデータ転送部１（１４０）からの画像データ受信中は、許可状態になっているが、画像データ受信が終了し、当該画像データに基づく画像処理中は不許可状態になる。画像処理中に画像データを受信すると画像処理の時間が必要以上にかかり、系が安定しないため、本実施例では、画像データ処理中には次の画像データの受信を行わない。
【００２６】
転送許可監視部１（１７３）による画像判定部の転送許可又は転送不許可のステータスは、データ転送部１（１４０）の転送許可判定部１（１４２）に送信される。
【００２７】
本実施例では、図１に示すように、媒体２ａが搬送路３に沿って図示矢印Ａ方向に搬送されると、媒体２ａの搬送に伴い、搬送路３に配置されたカメラ１０〜３０で順番に撮像（画像データを読み取ることと同義）される。カメラ１０〜３０は、例えば、カメラ１０は、媒体２（媒体２ａ、２ｂの総称）の郵便番号、住所等の配達区分情報を読取るためのカメラであり、カメラ２０は、媒体２のバーコードを読取るためカメラであり、カメラ３０は、媒体２の蛍光印刷されたバーコードを読取るカメラである。しかしながら、これに限らず、カメラの変わりに、郵便物に混在する金属を検知する金属検知手段であってもよいし、郵便物に貼り付けられた切手を検知する検知手段などであってもよい。
【００２８】
図２は、図１に示すスプリッタ部１００の転送回路部１０１及び転送先決定部１０２の動作を説明する図である。
【００２９】
最初に搬送された媒体２ａがカメラ１０の読取位置１０ａを通過すると、媒体２ａ表面の画像データが転送回路部１０１に送信される。転送回路部１０１には、入力されるカメラの個数に等しいカウンタが設けられている。本実施例では、３個のカメラ１０〜３０が配置されており、この３個のカメラに相対応する３個のカウンタが設けられ、それぞれのカウンタのカウント値は対応するカメラによって読み取られた媒体の画像データの順番を示す。
【００３０】
例えば、最初の媒体２ａがカメラ１０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ１（１０１１）の値が、初期状態のカウント値‘０’からインクリメントされて‘１’になる。
【００３１】
同様に、最初の媒体２ａがさらに搬送されて、カメラ２０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ２（１０１２）の値が、初期状態のカウント値‘０’からインクリメントされて‘１’になる。
【００３２】
さらに、最初の媒体２ａがさらに搬送されて、カメラ３０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ３（１０１３）の値が、初期状態のカウント値‘０’からインクリメントされて‘１’になる。
【００３３】
媒体２ａに続けて搬送される媒体２ｂがカメラ１０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ１（１０１１）の値が、カウント値‘１’からインクリメントされて‘２’になる。
【００３４】
同様に、媒体２ｂが、カメラ２０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ２（１０１２）の値が、カウント値‘１’からインクリメントされて‘２’になる。
【００３５】
さらに、媒体２ｂがさらに搬送されて、カメラ３０によって撮像され、当該画像データが転送回路部１０１によって検知された場合はカウンタ３（１０１３）の値が、カウント値‘１’からインクリメントされて‘２’になる。
【００３６】
以下同様に、媒体の搬送順番に伴って、カウント値は下記のようにインクリメントされる。  
０→１（１番目）→２（２番目）→３（３番目）→１（４番目）→２（５番目）・・
【００３７】
本実施例では、カウント値が１に対応する媒体（２ａ、１番目の媒体）の画像データは転送先決定部１０２によりデータ転送部１（１４０）を介して画像処理部１（１７０）に送信される。
【００３８】
同様に、カウント値が２に対応する媒体（２ｂ、２番目の媒体）の画像データは、転送先決定部１０２によりデータ転送部２（１５０）を介して画像処理部２（１８０）に送信される。
【００３９】
さらに、カウント値が３に対応する媒体（２ｃ、３番目の媒体）の画像データは、転送先決定部１０２によりデータ転送部３（１６０）を介して画像処理部３（１９０）に送信される。
【００４０】
図３は、転送先決定部１０２の処理の流れを説明する遷移図の具体例である。転送許可判定部１（１４２）は、画像処理部１（１７０）から転送許可信号を受信し、転送先決定部１０２に、転送許可信号として転送先を送信する。この場合は転送先として画像処理部１を送信することになる。
【００４１】
転送先決定部１０２は、転送許可判定部１４２から受信した転送先を、カウンタのカウント値で設定される記憶部（メモリ）にカウント値の小さい順番に設定する。以下、図３を参照して具体的に説明する。
【００４２】
ここでは、例えば、図１のカメラ１０によって撮像された画像データが連続してカメラ１０からスプリッタ１００に送信される場合を想定する。最初の画像データは媒体２ａの画像データであり、以降、媒体２ｂ、２ｃ・・・連続的に画像データが送信される場合を想定する。画像処理部１は媒体２ａの画像処理を行い、画像処理部２は媒体２ｂの画像処理を行う。以下、同様に画像処理部３は媒体２ｃの画像処理を行う。
【００４３】
動作開始時、転送先決定部１０２は、画像処理部１〜３より転送許可信号を受信すると、例えば、画像処理部１（１７０）から転送許可信号を受信すると、カウンタ１のカウント値１の転送先に画像処理部１（１７０）が設定される（図３（１））。
【００４４】
次に、画像処理部２（１８０）から転送許可信号を受信すると、カウンタ１のカウント値２の転送先に画像処理部２が設定される（図３（２））。
【００４５】
同様に、画像処理部３（１９０）から転送許可信号を受信すると、カウンタ１のカウント値３の転送先に画像処理部３（１９０）が設定される（図３（３））。
【００４６】
次に、上記設定に基づいて、データ転送部１４０のＤＭＡ転送部１４１は、画像処理部１７０にＤＭＡ転送を行う（図３（４））。ＤＭＡ転送終了時、転送許可信号は転送許可状態から転送不許可状態になり、転送先に設定された画像処理部１（１７０）が消去され、転送先として画像処理部１（１７０）を設定することはできない。
【００４７】
次に、上記設定に基づいて、データ転送部１５０のＤＭＡ転送部１５１は、画像処理部２（１８０）にＤＭＡ転送を行う（図３（５））。ＤＭＡ転送が開始されてからの動作は上述した通りであり、その説明は省略する。
【００４８】
次に、画像処理部１（１７０）の画像処理が終了し、当該画像処理部１（１７０）から転送許可信号を受信すると、カウンタ１０１１のカウント値０の転送先に画像処理部１（１７０）が再度設定され、カメラ１０から送信される４番目の媒体の画像データの送信先が設定される。
【００４９】
以上の処理により、カメラ１０で撮像された１番目の媒体の画像データは画像処理部１（１７０）に転送され、２番目の媒体の画像データは画像処理部２（１８０）に転送され、３番目の媒体の画像データは画像処理部３（１９０）に転送される。以下、４番目以降の画像データは画像処理部１（１７０）に転送されて繰り返される。
【００５０】
上記説明は、連続に搬送される複数の媒体をカメラ１０で撮像した場合の画像データを媒体ごとに複数の画像処理部で処理する方法の説明を行ったが、カメラ１０を通過した媒体の画像は搬送下流に配置されたカメラ２０及びカメラ３０で撮像される。その場合であっても、カメラ１０の動作と同様の処理が行われる。
【００５１】
この結果、カメラ１０〜カメラ３０で撮像された最初の媒体の画像データは、画像処理部１（１７０）に転送され、当該画像処理部１（１７０）で、転送された画像データの画像処理が行われる。同様に、カメラ１０〜３０で撮像された２番目の媒体の画像データは、画像処理部２（１８０）に転送され、当該画像処理部２（１８０）で、転送された画像データの画像処理が行われる。同様に、カメラ１０〜３０で撮像された３番目の媒体の画像データは、画像処理部３（１９０）に転送され、当該画像処理部３（１９０）で、転送された画像データの画像処理が行われる。
【００５２】
このようにして、カメラ１０〜カメラ３０で撮像された同一媒体の画像データは同一画像処理部で画像処理される。
【００５３】
以上説明したように、複数の媒体が連続的に搬送され、当該搬送される媒体の画像を搬送路に沿って配置された複数のカメラで読み取り、複数のカメラで読み取った同一媒体の画像データを同一の画像処理部に転送し、当該画像処理部で転送された画像データの画像処理をすることができる。
【００５４】
上述したカメラ１０〜カメラ３０は、一例であり、カメラ１０は、光学的に媒体の表面を撮像した反射画像であり、他のカメラは、例えば、媒体に印刷されたバーコード若しくは蛍光印刷文字の読取装置による読取結果であってもよいし、媒体の材質等を検知したセンサ出力であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像処理装置
２ａ、２ｂ・・  媒体
３  搬送路
１０、２０、３０  カメラ
１００  スプリッタ
１０１  転送回路部
１０２  転送先決定部
１１０  総合判定部
１４０、１５０、１６０  データ転送部
１４１、１５１、１６１  ＤＭＡ転送部
１４２、１５２、１６２  転送許可判定部
１７０、１８０、１９０  画像処理部
１７１、１８１、１９１  画像判定部
１７２、１８２、１９２  結果通知部
１７３、１８３、１９３  転送許可監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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