(57)【要約】      （修正有）【課題】リベットの固定効率が高いリベット自動固定装置を提供する。【解決手段】リベット自動固定装置は、リベット２００をワークの固定孔に固定することに用いられ、且つ上基板と、下基板１０と、上移動部材３０と、上移動部材３０の上に設置された下移動部材２０と、移動部材と、２つの挟み部材と、前記下移動部材２０にスライド可能に設置されたドリフト座７０と、輸送チューブと、前記ドリフト座７０と接続されている駆動部材４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リベットをワークの固定孔に固定するリベット自動固定装置において、
前記リベット自動固定装置は、上基板と、下基板と、上移動部材と、前記上移動部材の上に設置された下移動部材と、移動部材と、２つの挟み部材と、前記下移動部材にスライド可能に設置されたドリフト座と、輸送チューブと、前記ドリフト座と接続されている駆動部材と、を備え、前記上基板と前記上移動部材との間にワークが固定され、前記下移動部材は、前記下基板に設置され、且つ前記下移動部材の上部と底部を貫通する第一通孔が設けられ、前記２つの挟み部材は、移動可能に前記上移動部材に設置され、且つ互いに反対の方向に向かって移動した後、初期位置に戻り、各挟み部材の他の挟み部材と隣接している一端には、半円状の開溝が設けられ、前記２つの挟み部材の開溝は、それぞれ前記第一通孔と対向し、且つ連通し、各挟み部材の底部には、傾斜壁が設けられ、前記ドリフト座は、前記上移動部材に設置され、且つ前記２つの挟み部材の底部と隣接し、前記ドリフト座には、前記２つの開溝と対向する貫通孔が設けられ、前記輸送チューブは前記貫通孔と接接され、前記下基板には、前記下移動部材と前記上移動部材を通過するための２つの挿入棒が設けられ、各挿入棒の上部には斜面が設けられ、１つのリベットが前記移動部材によって、前記輸送チューブに移動されて、前記リベットが前記第一通孔と前記貫通孔に収容され、前記リベットの棒部は、前記２つの開溝の周辺と接触して、前記２つの挟み部材が互いに反対方向に移動した後、初期位置に戻って、前記リベットを挟み、前記駆動部材は、前記ドリフト座をスライドさせて、前記リベットは前記貫通孔から脱離し、前記上基板は下方に移動し、且つ前記ワークを押して、前記リベットが前記ワークの固定孔を通過し、前記ワークが前記上移動部材と接触して、２つの挟み部材の斜面が、前記挿入棒の傾斜壁と接触し、前記２つの挟み部材は互いに反対方向に移動して、前記リベットが前記ワークの固定孔に固定されることを特徴とするリベット自動固定装置。
【請求項２】
前記上移動部材の上部には、収容溝が設けられ、前記２つの挟み部材がスライド可能に前記収容溝に設置されることを特徴とする請求項１に記載のリベット自動固定装置。
【請求項３】
前記収容溝は、上に位置する第一溝及び前記第一溝の底部と連通し、且つ前記第一溝の幅より大きい第二溝を備え、前記挟み部材は、前記第一溝に収容するための本体及び前記本体の底部に設置され、且つ前記第二溝に収容するためのスライド板を備えることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項４】
各挟み部材の本体には、別の挟み部材に向けて延在した２つの挟み部をそれぞれ備え、前記挟み部は、前記２つの開溝を通過することを特徴とする請求項３に記載のリベット自動固定装置。
【請求項５】
前記収容溝は、前記上移動部材の両側を貫通し、前記リベット自動固定装置は、更に２つの引き留め板を備え、前記２つの引き留め板は、前記上移動部材の両側に固定されて、前記収容溝の両端を封じ、各引き留め板と対応する前記挟み部材との間に弾性部材が設置されていることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項６】
前記上移動部材の上部には、前記収容溝に対して垂直に連通されている挿入溝が設けられ、前記上移動部材の底部には、前記挿入溝と連通する収納溝が設けられ、前記２つの開溝は、前記挿入溝と対向し、前記ドリフト座は、主体及び前記主体の一端から延在されているロック部を備え、前記ロック部は、前記収納溝を通過し、且つ前記挿入溝に収容され、前記貫通孔は、前記ロック部の上部を貫通して形成されることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項７】
前記収容溝の底壁には、２つの通溝が設けられ、前記２つの挿入溝が前記２つの通溝を通過することを特徴とする請求項６に記載のリベット自動固定装置。
【請求項８】
前記駆動部材には、導引カバーが設置され、前記導引カバーの端部には、その周面に沿って形成された１つのロック溝が設けられ、前記ドリフト座には、前記主体の一端から延在している２つのロック部が設けられ、前記２つのロック部は、前記ロック溝と係合することを特徴とする請求項６に記載のリベット自動固定装置。
【請求項９】
前記下移動部材の上部には、スライド溝が設けられ、前記スライド溝の底壁には、前記第一通孔が設けられ、前記ドリフト座の主体は、スライド可能に前記スライド溝に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１０】
前記移動部材は、１つの接続部と、１つの搬送部と、下方に傾斜されているホッパーと、を備え、前記ホッパーの底壁には、出口が貫通され、前記搬送部には、スライド凹部と傾斜して連通し、且つ上部が前記出口と連通する移動溝を備え、前記リベットは、前記ホッパーに収容された後、前記出口を通過し、前記リベットの頭部は上に向けられており、前記移動溝にスライドして入ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１１】
前記搬送部の前記接続部と離れている一側及び前記搬送部の底壁には、第二通孔が設けられ、前記リベット自動固定装置は、更に第一通気管を備え、前記第一通気管は、前記第二通孔の前記接続部と離れている一端と接続され、前記輸送チューブの第一端は、前記貫通孔と接続し、下方に向けて前記下移動部材の第一通孔及び前記下基板を通過した後、１８０度を曲がって、且つ上方に向けて前記スライド凹部の搬送部と離れている一端まで延在し、前記第一通気管は、前記第二通孔にガスを提供して、前記リベットを前記輸送チューブに送ることを特徴とする請求項１０に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１２】
前記リベット自動固定装置は、第二通気管を備え、前記第二通気管は前記輸送チューブの底部の前記接続部と隣接している一側と接続され、前記リベットは、前記スライド凹部によって、前記輸送チューブにスライドして入った後、前記第二通気管は、ガスを提供して、前記リベットを上方に移動させて、前記下基板、前記第一通孔及び前記貫通孔を通過することを特徴とする請求項１１に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１３】
前記下移動部材と前記上移動部材との間に複数の弾性部材が設置され、前記下基板には、凹溝が設けられ、前記前記下移動部材と前記凹溝の底壁との間にも、複数の弾性部材が設置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のリベット自動固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動固定装置に関し、特にリベットの自動固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来リベットをワークに固定する際、先ず、ワークを位置決めし、次に、リベットをワークの上方／下方に移動させて、ワークの固定孔に対向するように設置する。最後に、ワークを上方／下方に押して、リベットをワークの固定孔に固定する。しかし、手動によってリベットを移動させた後リベットを固定するので、時間が掛かり、且つ固定効率が低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、リベットの固定効率が高いリベット自動固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明のリベット自動固定装置は、リベットをワークの固定孔に固定する。前記リベット自動固定装置は、上基板と、下基板と、上移動部材と、前記上移動部材の上に設置された下移動部材と、移動部材と、２つの挟み部材と、前記下移動部材にスライド可能に設置されたドリフト座と、輸送チューブと、前記ドリフト座と接続されている駆動部材と、を備える。前記上基板と前記上移動部材との間にワークが固定され、前記下移動部材は、前記下基板に設置され、且つ前記下移動部材の上部と底部を貫通する第一通孔が設けられ、前記２つの挟み部材は、移動可能に前記上移動部材に設置され、且つ互いに反対の方向に向かって移動した後、初期位置に戻り、各挟み部材の他の挟み部材と隣接している一端には、半円状の開溝が設けられ、前記２つの挟み部材の開溝は、それぞれ前記第一通孔と対向し、且つ連通し、各挟み部材の底部には、傾斜壁が設けられ、前記ドリフト座は、前記上移動部材に設置され、且つ前記２つの挟み部材の底部と隣接し、前記ドリフト座には、前記２つの開溝と対向する貫通孔が設けられ、前記輸送チューブは前記貫通孔と接続され、前記下基板には、前記下移動部材と前記上移動部材を通過するための２つの挿入棒が設けられ、各挿入棒の上部には斜面が設けられ、１つのリベットが前記移動部材によって、前記輸送チューブに移動されて、前記リベットが前記第一通孔と前記貫通孔に収容され、前記リベットの棒部は、前記２つの開溝の周辺と接触して、前記２つの挟み部材が互いに反対方向に移動した後、初期位置に戻って、前記リベットを挟み、前記駆動部材は、前記ドリフト座をスライドさせて、前記リベットが前記貫通孔から脱離し、前記上基板は下方に移動し、且つ前記ワークを押して、前記リベットは前記ワークの固定孔を通過し、前記ワークは前記上移動部材と接触して、２つの挟み部材の斜面は、前記挿入棒の傾斜壁と接触し、前記２つの挟み部材は互いに反対方向に移動して、前記リベットが前記ワークの固定孔に固定される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のリベット自動固定装置は、その移動部材がリベットを輸送チューブまで送り、該リベットはこの輸送チューブを介して、２つの挟み部材に挟まれ、この時、上基板が下方に移動し、且つワークを押すため、ワークは、上方に位置する上移動部材と接触して、２つの挟み部材は互いに離れる方向に沿って移動する。これにより、リベットはワークの固定孔に固定されるので、手動でリベットを位置決め及び固定する必要がなくなり、且つリベットを固定する効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係るリベットの自動固定装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示したリベットの自動固定装置とワークとの組立図である。
【図３】図１に示したリベットの自動固定装置の上移動部材の拡大図である。
【図４】図３に示したリベットの自動固定装置の上移動部材を別の視角から見た斜視図である。
【図５】図１に示した１つの挟み部材の拡大図である。
【図６】図５に示した１つの挟み部材を別の視角から見た斜視図である。
【図７】図２に示したドリフト座が輸送チューブと接続されている組立図である。
【図８】本発明に係るリベットの自動固定装置の移動部材の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、本発明に係るリベット自動固定装置について詳細に説明する。図１、図２及び図８に示したように、本発明のリベット自動固定装置は、リベット２００をワーク１５０まで移動して位置決めさせた後、リベット２００をワーク１５０に固定する。リベット自動固定装置は、上基板（図示せず）、下基板１０、下移動部材２０、上移動部材３０、駆動部材４０、移動部材５０、２つの挟み部材６０、ドリフト座７０、４つの止め部材８０、１つの輸送チューブ９０及び２つの引き留め板１００を備える。本実施形態において、駆動部材４０は、シリンダーである。
【０００８】
下基板１０の上面には、１つの凹溝１１が設けられている。凹溝１１の底壁には、複数の第一収容孔１１２が設けられている。各第一収容孔１１２の内部には、第三弾性部材１１３がそれぞれ設置されており、第三弾性部材１１３の一部は第一収容孔１１２から突出している。第三弾性部材１１３は、バネである。下移動部材２０は、弾性部材１１３によって支持され、下移動部材２０の一部は凹溝１１に収容される。下基板１０には、凹溝１１の底壁から延在し、且つ下移動部材２０の２つの挿入孔２５を通過するための２つの挿入棒１３が設けられている。各挿入棒１３の上部の互いの挿入棒１３から離れている一側には斜面１３２が設けられている。下移動部材２０の上部には、矩形状のスライド溝２１が設けられている。スライド溝２１の底壁には、第一通孔２１１が設けれている。下移動部材２０の上部には、複数の第二収容孔２３が設けられ、各第二収容孔２３の内部には、第二弾性部材２３２が設置されており、第二弾性部材２３２の一部は第二収容孔２３から突出している。第二弾性部材２３２は、バネである。
【０００９】
図３及び図４に示したように、上移動部材３０の上部には、両端を貫通した横断面がＴ字状の収容溝３１が設けられている。収容溝３１は、上移動部材３０の上部を貫通した第一溝３１１及び第一溝３１１の底部と連通し、且つ第一溝３１１の幅より大きい第二溝３１２を備える。上移動部材３０の上部には、収容溝３１に対して垂直に連通されている挿入溝３２が設けられている。収容溝３１の底壁には、２つの通溝３１３が設けられ、２つの通溝３１３は、挿入溝３２の両側に位置している。上移動部材３０の第一溝３１１の底部には、挿入溝３２と連通する収納溝３５が設けられ、この収納溝３５は挿入溝３２の下部に位置する。
【００１０】
図１に示したように、駆動部材４０のビストン棒（図示せず）の端部は、導引カバー４２にロックされている。導引カバー４２の端部には、その周面に沿って形成された１つのロック溝４３が設けられている。
【００１１】
図８に示したように、移動部材５０は、１つの接続部５１と、１つの搬送部５６と、下方に傾斜したホッパー５９と、を備える。接続部５１の上部には、スライド凹部５３が設けられている。搬送部５６の上表面は、円弧状を呈しており、搬送部５６の高さは、接続部５１に向けて徐々に低くなっている。また、搬送部５６の上表面は、円弧状を呈し、且つ接続部５１に向けてその位置が徐々に低くなっている移動溝５６１が設けられている。移動溝５６１の一端は、スライド凹部５３と連通する。搬送部５６の底壁には第二通孔５６２が貫通され、第二通孔５６２は、移動溝５６１と連通している。また、搬送部５６の一側には、第一通気管（図示せず）が接続されており、且つ第二通孔５６２と連接する。ホッパー５９内には、多数のリベット２００を収容することができる。ホッパー５９の底壁には、移動溝５６１と連通する出口５９１が貫通している。これにより、ホッパー５９内に収容されているリベット２００は、この出口５９１から移動溝５６１にスライドして入ることができる。
【００１２】
図５及び図６に示したように、各挟み部材６０は、本体６１と、本体６１の底部に設置され、且つ本体６１の幅より大きいスライド板６２と、本体６１の一端の上部から垂直に延在した挟み部６３と、を備える。挟み部６３の本体６１と離れている一端には、半円状の開溝６３２が設けられている。開溝６３２の底部には、円角６３３が設けれている。挟み部材６０における開溝６３２から離れている一端には、第三収容孔６４が設けられている。スライド板６２の挟み部６３と隣接している一端には、傾斜壁６５が設けられている。
【００１３】
図７に示したように、ドリフト座７０は、主体７１と、主体７１の一端から延在している２つの対向するＬ形状のロック部７１２と、主体７１の底部の両側から延在している２つのスライド突起７２と、主体７１の中央から上方に向けて延在している１つの接触突起７３と、を備える。ドリフト座７０には、貫通孔７５が設けられており、この貫通孔７５は接触突起７３の上部とドリフト座７０の底部を貫通している。
【００１４】
リベット自動固定装置を組み立てる際、先ず、駆動部材４０を下移動部材２０のスライド溝２１の一端に固定し、且つ導引カバー４２がスライド溝２１の中央に向かうように設置する。次いで、ドリフト座７０をスライド溝２１の底部に設置する。この際、ドリフト座７０の２つのロック部７１２は、導引カバー４２のロック溝４３と係合し、ドリフト座７０の貫通孔７５は、スライド溝２１の第一通孔２１１と対向し、且つ連通する。止め部材８０は、下移動部材２０の上表面に固定される。この際、２つの止め部材８０はスライド溝２１の一側に設置され、且つ１つのスライド突起７２の上表面に接触して、１つのスライド突起７２を係止し、別の２つの止め部材８０は、スライド溝２１の別の一側に設置され、且つ別の１つのスライド突起７２の上表面に接触して、別の１つのスライド突起７２を係止する。次に、２つの挟み部材６０は、収容溝３１の両端から収容溝３１にそれぞれ挿入し、挟み部材６０の本体６１は第一溝３１１に収容され、挟み部材６０のスライド板６２は、第二溝３１２に収容される。２つの挟み部材６０を動かして、２つの挟み部材６０の対向する一端を接触させて２つの開溝６３２を連通させる。これにより、１つの孔が形成される。次いで、引き留め板１００を上移動部材３０の両側に固定させて、収容溝３１の両端を封鎖する。この時、２つの挟み部材６０の第三収容孔６４には、第一弾性部材６６がそれぞれ収容され、第三収容孔６４から突出している第一弾性部材６６の一端は、２つの引き留め板１００の内側とそれぞれ接触する。次に、上移動部材３０を、下移動部材２０の第二弾性部材２３２上に設置して、第二弾性部材２３２の一端と接触させる。ドリフト座７０の接触突起７３は、収納溝３５を通過した後、更に挿入溝３２を通過して、２つの挟み部材６０の底部に近づく。この際、ドリフト座７０の貫通孔７５は、２つの挟み部材６０の開溝６３２と対向する。次に、２つの挿入棒１３の上部を、２つの通溝３１３にそれぞれ収容させる。輸送チューブ９０は、ドリフト座７０の貫通孔７５の底端と接続され、下方に向けて下移動部材２０の第一通孔２１１及び下基板１０を通過した後、１８０度まで曲げられて、上方に向けてスライド凹部５３の搬送部５６から離れている一端まで延在して、Ｕ形状の形状を形成する。また、第二通気管（図示せず）は、輸送チューブ９０の底部の接続部５１と隣接している一側と接続される。
【００１５】
リベット自動固定装置を使用する際、先ず、ホッパー５９に多数のリベット２００を入れる。次いで、ホッパー５９内のリベット２００は、出口５９１から移動溝５６１までスライドして入り、この時、リベット２００の頭部２０１は、搬送部５６の上表面に向かい、且つ搬送部５６の上表面と接触する。続いて、リベット２００は移動溝５６１からスライド凹部５３にスライドして入り、リベット２００の頭部２０１は接続部５１の上表面と接触する。次いで、第一通気管（図示せず）によりガスを提供して、輸送チューブ９０に隣接しているリベット２００を移動させる。これにより、リベット２００は輸送チューブ９０の底部にスライドして入る。次いで、第二通気管(図示せず)によりガスを提供して、（この時、リベット２００の頭部は上方に向けられている）且つドリフト座７０に向けて該リベットを移動させて、下基板１０、第一通孔２１１及び貫通孔７５を通過させる。リベット２００の棒部（図示せず）は、２つの挟み部材６０の円角６３３と接触して、２つの挟み部材６０は収容溝３１の内部で、互いに反対する方向に移動し、且つ２つの第一弾性部材６６を圧縮する。リベット２００の棒部は、２つの開溝６３２の間を通過し、第一弾性部材６６は弾性復帰して、２つの挟み部材６０は第一弾性部材６６に連動され、且つリベット２００の棒部を挟む。駆動部材４０は、ドリフト座７０を駆動して、ドリフト座７０を下移動部材２０のスライド溝２１に沿ってスライドさせ、この時、リベット２００はドリフト座７０の貫通孔７５から脱離して、リベット２００の上部は、ドリフト座７０の接触突起７３の上部と接触する。ワーク１５０は、１つの移動装置（図示せず）を介して、移動及び位置決めして、前記上基板と上移動部材３０との間に位置する。続いて、上基板は下方に移動した後、ワーク１５０を押す。これにより、ワーク１５０は下方に移動して、リベット２００はワーク１５０の固定孔を通過する。続いてワーク１５０は上移動部材３０を押して、該上移動部材３０を下方に移動させ、また、下移動部材２０は、第二弾性部材２３２を介して下方に移動し、且つ下基板１０の凹溝１１の底部と接触する。２つの挿入棒１３は２つの通溝３１３を通過し、２つの挟み部材６０の傾斜壁６５は、挿入棒１３の斜面１３２と接触して、２つの挟み部材６０を互いに反対方向に移動させる。引き続き、上移動部材３０は下方に移動して下移動部材２０と接触し、ドリフト座７０の接触突起７３の上部と上移動部材３０の上部とは同じ平面上に位置する。最後に、リベット２００をワーク１５０の固定孔に固定する。この時、上基板は上方に移動し、下移動部材２０は、第三弾性部材１１３によって、初期位置に戻り、上移動部材３０は、第二弾性部材２３２によって、初期位置に戻る。本実施形態において、リベット２００の長さは、リベット２００の上部の直径の１．５倍以上の長さであり、リベット２００が輸送チューブ９０の中でスライドする際に回転することを防止する。
【００１６】
１０  下基板
１１  凹溝
１１２  第一収容孔
１１３  第三弾性部材
１３  挿入棒
１３２  斜面
２０  下移動部材
２１  スライド溝
２１１  第一通孔
２３  第二収容孔
２３２  第二弾性部材
２５  挿入孔
３０  上移動部材
３１  収容溝
３１１  第一溝
３１２  第二溝
３１３  通溝
３２  挿入溝
３５  収納溝
４０  駆動部材
４２  導引カバー
４３  ロック溝
５０  移動部材
５１  接続部
５３  スライド凹部
５６  搬送部
５６１  移動溝
５６２  第二通孔
５９  ホッパー
５９１  出口
６０  挟み部材
６１  本体
６２  スライド板
６３  挟み部
６３２  開溝
６３３  円角
６４  第三収容孔
６５  傾斜壁
６６  第一弾性部材
７０  ドリフト座
７１  主体
７１２  ロック部
７２  スライド突起
７３  接触突起
７５  貫通孔
８０  止め部材
９０  輸送チューブ
１００  引き留め板
１５０  ワーク
２００  リベット
２０１  頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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