(57)【要約】【課題】カムの剛性を特に大きくする必要がなく、カムを用いながらも加工精度を向上することができる削り盤を提供する。【解決手段】本発明に係る削り盤は、ワークを加工する加工具と、前記加工具を支持する主軸と、前記主軸を支持する支持体と、前記支持体を揺動自在に支持する基部と、前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させるとともに、当該主軸周りに回転させる主軸駆動機構と、前記基部に取り付けられ、前記支持体を基準位置から揺動させる支持体揺動機構と、を備え、前記支持体揺動機構は、前記基準位置にある前記主軸と平行な基準方向に往復動可能なスライダと、前記スライダを往復動可能に支持するガイド部材と、一端部が前記スライダと揺動可能に連結され、他端部が前記支持体と揺動可能に連結された連結部材と、前記スライダを往復動させるカム機構と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工具と、
前記加工具を支持する主軸と、
前記主軸を支持する支持体と、
前記支持体を揺動自在に支持する基部と、
前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させる主軸駆動機構と、
前記基部に取り付けられ、前記支持体を基準位置から揺動させる支持体揺動機構と、を備え、
前記支持体揺動機構は、
前記基準位置にある前記主軸と平行な基準方向に往復動可能なスライダと、
前記スライダを往復動可能に支持するガイド部材と、
一端部が前記スライダと揺動可能に連結され、他端部が前記支持体と揺動可能に連結された連結部材と、
前記スライダを往復動させるカム機構と、
を備えている、削り盤。
【請求項２】
前記カム機構は、前記スライダを挟んで、前記基準方向の一方側に配置され、
前記基準方向の他方側に配置され、前記スライダを前記一方側に付勢する弾性部材をさらに備えている、請求項１に記載の削り盤。
【請求項３】
前記主軸駆動機構により駆動可能な少なくとも１つのバランスウエイトをさらに備え、
前記バランスウエイトは、前記主軸が前記一方側に移動するときに、当該バランスウエイトの重心が前記他方側に移動し、前記主軸が前記他方側に移動するときに、当該バランスウエイトの重心が前記一方側に移動するように、前記主軸駆動機構により駆動される、請求項１または２に記載の削り盤。
【請求項４】
一対の前記バランスウエイトが、前記主軸を挟むように配置されている、請求項３に記載の削り盤。
【請求項５】
前記カム機構は、前記主軸駆動機構により駆動される、請求項１から４のいずれかに記載の削り盤。
【請求項６】
前記主軸駆動機構が前記主軸周りに回転可能に構成され、前記加工具をピニオンカッタとした請求項１から５のいずれかに記載の削り盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車加工やスロッター加工などに用いられる削り盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車加工やスロッター加工（例えば、非特許文献１）などに用いられる削り盤としては、例えば、特許文献１に示されるように、ピニオンカッタをワークの幅方向に移動させながら、歯を創成加工する加工装置がある。この装置では、カッタを下降させながら、歯面を切削した後、カッタを揺動させて傾け、ワークから離間させる。そして、カッタとワークとを離間させたままカッタを上昇させた後、再び揺動させて初期状態に戻す。このような加工をワークの切り込み量を調整しつつ、繰り返し行うことで、歯車を加工するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８１００号公報
【０００４】
【非特許文献１】株式会社サンテック、"スロッターとは"、[online]、（平成２５年２月２８日検索）、インターネット＜URL: http://www.suntech-slotting.com/about/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記削り盤では、カッタの揺動をカムによって行っているため、カムには揺動に係る大きい力が作用する。そのため、設計上、カムの剛性を大きくする必要がある。また、カムに大きい力が作用するため、カムの摩耗などの損傷が大きくなることが予想されるため、これによって、揺動の精度が低下するおそれもある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、カムの剛性を特に大きくする必要がなく、カムを用いながらも加工精度を向上することができる削り盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る削り盤は、ワークを加工する加工具と、前記加工具を支持する主軸と、前記主軸を支持する支持体と、前記支持体を揺動自在に支持する基部と、前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させる主軸駆動機構と、前記基部に取り付けられ、前記支持体を基準位置から揺動させる支持体揺動機構と、を備え、前記支持体揺動機構は、前記基準位置にある前記主軸と平行な基準方向に往復動可能なスライダと、前記スライダを往復動可能に支持するガイド部材と、一端部が前記スライダと揺動可能に連結され、他端部が前記支持体と揺動可能に連結された連結部材と、前記スライダを往復動させるカム機構と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、加工具を支持する主軸が軸方向へ一方向に移動する際にワークの加工を行った後、支持体揺動機構により、支持体が基準位置から揺動することで、加工具がワークから離間するように構成されている。そして、支持体が揺動した状態で、主軸が他方向へ移動した後、支持体揺動機構により、支持体が基準位置へ戻ると、再度、ワークの加工を行える状態となる。また、この動作と並行して、加工具は主軸の回転により、回転し、ワークの加工位置を変えていく。このように、本発明に係る削り盤では、加工具によるワークの加工、加工具のワークからの離間、加工具の初期位置への復帰を繰り返しつつ、加工具を回転させながら、ワークを加工していく。
【０００８】
ここで、本発明に係る削り盤における支持体揺動機構は、以下のように動作する。まず、カム機構が駆動することで、主軸と平行に配置されたスライダが初期位置から移動する。これにより、スライダに連結された連結部材が引っ張られるように揺動し、連結部材に連結された支持体がスライダ側に揺動するようになっている。そのため、支持体が揺動する際に作用する力は、スライダ及びガイド部に作用するため、カム機構に直接力が作用するのを防止することができる。したがって、設計上、カムに大きい剛性が不要となる。
【０００９】
また、この支持体揺動機構では、カム機構によりスライダが往復動し、スライダの基準方向への移動に伴う連結部材の揺動により支持体が引っ張られて揺動する。したがって、スライダの移動距離に比べて支持体の移動距離は小さいため、例えば、カムが摩耗したとしても、支持体の移動距離に対する影響は小さくなる。その結果、カムの状態の影響を受けにくい安定した加工が可能となるため、カムを用いながらも加工精度を向上することができる。
【００１０】
上記削り盤においては、前記カム機構を、前記スライダを挟んで、前記基準方向の一方側に配置し、前記基準方向の他方側に配置され、前記スライダを前記一方側に付勢する弾性部材をさらに設けることができる。このような弾性部材を設けることで、スライダはカム機構側へ付勢されるため、スライダの位置がカム機構の動作に追従させることができ、カム機構の動きを確実に伝達することができる。
【００１１】
上記削り盤においては、前記主軸駆動機構により駆動可能な少なくとも１つのバランスウエイトをさらに備えることができる。このバランスウエイトは、前記主軸が前記一方側に移動するときに、当該バランスウエイトの重心が前記他方側に移動し、前記主軸が前記他方側に移動するときに、当該バランスウエイトの重心が前記一方側に移動するように、前記主軸駆動機構により駆動することができる。
【００１２】
このようにバランスウエイトを設けることで、主軸の上下動による振動をバランスウエイトの動作によって相殺することができる。その結果、主軸の上下動による振動が発生するのを防止することができる。
【００１３】
ここで、一対の前記バランスウエイトは、前記主軸を挟むように配置することができる。これにより、主軸を挟んだ装置のバランスを向上することができる。
【００１４】
上記削り盤においては、前記カム機構を、前記主軸駆動機構により駆動させることができる。カム機構を主軸駆動機構により駆動することで、カム機構を駆動する駆動装置を別途も受ける必要がないため、装置が大型化するのを防止することができる。
【００１５】
また、上記削り盤においては、前記主軸駆動機構を前記主軸周りに回転可能に構成し、前記加工具を、例えばピニオンカッタとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る削り盤によれば、カムの剛性を特に大きくする必要がなく、カムを用いながらも加工精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る削り盤の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】ギヤボックス内の歯車の連結状態を示す展開図である。
【図８】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】図４のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１０】図１の削り盤の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る削り盤の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。この削り盤は、ワークである歯車の歯面を創成歯切りする装置であり、ギヤシェーパと呼ばれることもある。以下の説明では、図１及び図２に示すＸ，Ｙ，Ｚ軸に基づいて方向の説明を行い、また、図１の上側を「上」、下側を「下」と称して説明を行うことがある。
【００１９】
図１は本実施形態に係る削り盤の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る削り盤は、正面視Ｌ字型の筐体１を備えている。より詳細には、この筐体１は、水平方向に延びる基台１１と、この基台１１の一端部から上方へ延びる起立部１２とを備えている。基台１１及び起立部１２の下端部には、ワークを支持するワーク支持部２が取り付けられ、起立部１２の上部には、ワークを加工するカッタを有するワーク加工部３が取り付けられている。まず、ワーク支持部２について説明する。
【００２０】
ワーク支持部２は、基台１１上を移動するテーブル支持台２１と、このテーブル支持台２１上に回転自在に配置されワークを支持するテーブル２２とを備えている、基台１１には、Ｘ方向に延びるガイドレール２３が取り付けられており、このガイドレール２３上にテーブル支持台２１が移動可能に配置されている。起立部１２の下端部には、第１モータ８１が取り付けられており、第１モータ８１には、Ｘ方向に延びるボールネジ２５が取り付けられている。そして、このボールネジ２５に螺合するナット２６が、テーブル支持台２１に固定されている。これにより、第１モータ８１が駆動すると、ボールネジ２５が回転し、テーブル支持台２１がＸ方向に往復動するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、テーブル支持台２１には、Ｚ方向に延びる回転軸２７が回転自在に支持されており、この回転軸２７の上端部に平面視円形のテーブル２２が配置されている。回転軸２７の外周面にはウォームホイール２８が固定されており、このウォームホイール２８にはねじ歯車２９が螺合している。ねじ歯車２９は、Ｙ方向に延びるように配置されており、その端部には、第２モータ（図示省略）が連結されている。これにより、第２モータが駆動すると、ねじ歯車２９が回転し、これに伴ってテーブル２２がＺ軸周りに回転する。
【００２２】
次に、ワーク加工部３について、図５も参照しつつ説明する。図５は図３のＣ−Ｃ線断面図である。図１〜図５に示すように、ワーク加工部３は、筐体１の起立部１２に固定された平面視Ｕ字型の基部３１を備えており、この基部３１の内部にはＺ方向に延びる支持体３２が揺動自在に取り付けられている。支持体３２の外周面の対向する位置には、Ｙ方向に延びる支持軸３３がそれぞれ固定されており、互いに反対方向に延びている。各支持軸３３は、基部３１の内部に回転自在に支持されている。これにより、支持体３２は、Ｙ軸周りに揺動可能となっている。
【００２３】
図５は支持体３２の内部には、円筒状の内部空間が形成されており、この空間内に上下方向に延びる円筒状の筒部材３２１が回転自在に支持されている。この筒部材３２１は、Ｚ軸周りに回転可能となっており、その外周面にはウォームホイール３２２が固定されている。そして、図５に示すように、このウォームホイール３２２にはねじ歯車３２３が螺合している。ねじ歯車３２３は、Ｙ方向に延びるように支持体３２に支持されており、その端部には、第３モータ８３が連結されている。これにより、第３モータ８３が駆動すると、ねじ歯車３２３が回転し、これに伴って筒部材３２１が支持体３２内をＺ軸周りに回転する。そして、この筒部材３２１の内部には、主軸３４が上下動可能に配置されている。主軸３４は、後述する駆動部によって上下動されるように構成されており、上端部には、駆動部から延びる球状のジョイント部５１を受けるための受け部３４１が取り付けられている。一方、主軸３４の下端部には、歯車形状のピニオンカッタ（加工具）３４２が着脱自在に固定されている。なお、上述したウォームホイール３２２、ねじ歯車３２３、及び第３モータが、本発明における主軸駆動機構の一部を構成する。
【００２４】
また、図３に示すように、主軸３４の外周面には、上下方向に延びるスプライン３４３が形成されており、このスプライン３４３が筒部材３２１の内壁面に形成されたスプライン溝３４４に嵌まっている。これにより、主軸３４は筒部材３２１とともにＺ軸周りに回転しつつ、筒部材３２１の内部を上下動可能となっている。また、主軸３４の下端部の外周面には円周方向に延びる複数の溝３４５が形成されており、この溝３４５には潤滑油が供給されている。このため、主軸３４は潤滑油を介したすべり軸受けにより、支持体３２の内部で回転するようになっている。
【００２５】
ここで、支持体３２は、後述する支持体揺動機構７により揺動されていないときは、主軸３４が鉛直方向に向くように支持している。このときの主軸３４の位置を基準位置と称し、主軸３４の向き（ここでは鉛直方向）を基準方向と称することとする。
【００２６】
次に、主軸３４を上下動させる駆動部について説明する。駆動部は、駆動源となるギヤボックス４と、このギヤボックス４と主軸３４とを連結する連結部５とで構成されている。連結部５は、以下のように構成されている。まず、主軸３４の上端部の受け部３４１には、球状のジョイント部５１が嵌め込まれており、このジョイント部５１には上方に延びる支持部材５２が連結されている。そして、支持部材５２の上端には、Ｙ軸方向に延びる連結軸５３が回転自在に取り付けられている。この連結軸５３は、基部３１の上面に配置されたギヤボックス４と連結されている。すなわち、ジョイント部５１、支持部材５２、及び連結軸５３によって連結部５が構成されている。なお、この駆動部が、本発明における主軸駆動機構の一部を構成する。
【００２７】
続いて、ギヤボックス４について、図６及び図７も参照しつつ説明する。図６は図３のＤ−Ｄ線断面図であり、図７はギヤボックス４内の歯車の連結状態を示す展開図である。図４及び図６に示すように、ギヤボックス４は、基部３１の上面に配置され、内部にモータ及び歯車を収容する収容部４０を備えている。収容部４０の上部には第４モータ８４が配置されている。図７に示すように、このモータ８４の出力軸８４１は、収容部４０の内部へ延び、第１歯車４１が固定されている。この第１歯車４１には第２歯車４２が噛み合い、第２歯車４２には第３歯車４３が噛み合っている。第３歯車４３には駆動軸４３１が固定されており、駆動軸４３１の両端部は、収容部４０から外部へ突出している。収容部４０から突出した駆動軸４３１の一端部には上述した連結軸５３が連結されており、駆動軸４３１の他端部には後述するバランスウエイト６が取り付けられている。そして、駆動軸４３１には収容部４０内で第４歯車４４が固定されており、第４歯車４４には第５歯車４５が噛み合っている。第５歯車４５には、２つの歯車が噛み合っており、Ｘ方向の一端部側（図６の右側）に第６歯車４６がかみ合い、Ｘ方向の他端部側に第７歯車４７が噛み合っている。そして、第７歯車４７には第８歯車４８が噛み合っている。図６に示すように、駆動軸４３１は、Ｘ方向において、第６歯車４６と第８歯車４８の中央に配置されている。
【００２８】
第６歯車４６の回転軸４６１と第８歯車４８の回転軸４８１は、それぞれ収容部４０から外部へ突出している。そして、これらは、主軸３４を挟むように、Ｙ方向に延びており、後述するように、バランスウエイト４６２，４８２がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
図３に示すように、収容部４０から突出する駆動軸４３１の一端部と、連結軸５３とはオフセットされた状態で連結されている。すなわち、駆動軸４３１の軸心と連結軸５３との軸心とは、ずれており、クランク軸を形成している。したがって、駆動軸４３１が回転すると、連結軸５３は駆動軸４３１の軸心の周囲を公転するように回転するため、連結軸５３と連結された支持部材５２は上下動する。支持部材５２は球状のジョイント部５１を介して主軸３４と連結されているため、主軸３４に対して支持部材５２はいずれの方向にも揺動可能となっている。その結果、支持部材５２の上下動は、主軸３４に対してスムーズに伝達され、主軸３４が上下動する。なお、駆動軸４３１の軸心と連結軸５３との軸心とのオフセットの長さは変更可能となっている。
【００３０】
一方、駆動軸４３１の他端部には、収容部４０の外部においてバランスウエイト６が配置されている。このバランスウエイト６は、円板状に形成されており、その外周の一部に重り６１が配置されている。この重り６１は、上述したクランク軸に対応して設けられている。すなわち、この重り６１は、駆動軸４３１に対して連結軸５３がオフセットされている側とは反対側に設けられており、連結軸５３の回転による振動を吸収するようにしている。また、おもりは、バランスウエイト６上における径方向の位置を変更可能となっている。すなわち、駆動軸４３１の軸心と連結軸５３との軸心とのオフセットの長さに応じて、その位置を変更することができる。
【００３１】
また、ギヤボックス４における第６歯車４６と第８歯車４８の回転軸４６１，４８１は、それぞれ収容部４０から外部へ突出し、基部３１の上方で支持部材５２を挟むように延びている。そして、各回転軸４６１，４８１には、断面扇形で回転軸４６１，４８１に沿って延びるバランスウエイト４６２，４８２が取り付けられている。各回転軸４６１，４８１は、断面扇形の基端部付近に固定されているため、バランスウエイト４６２，４８２の重心は、回転軸からずれた位置にある。各バランスウエイト４６２，４８２は、第４モータ８４の駆動により回転軸４６１，４８１とともに回転し、主軸３４が下方に移動しているときに、重心が上方にあるように、扇形の部分が上方に向くように配置されるように構成されている。一方、主軸３４が上方に移動しているときには、重心が下方にあるように、扇形の部分が下方に向くように配置される。これにより、主軸３４の上下動により装置が受ける振動を吸収することができる。
【００３２】
次に、支持体３２を揺動させるための支持体揺動機構７について、図８及び図９も参照しつつ説明する。図８は図３のＥ−Ｅ線断面図、図９は図４のＦ−Ｆ線断面図である。上述したギヤボックス４から延びる回転軸４６１，４８１のうち、図４の左側に配置されている回転軸４８１の先端部には、カム７１が取り付けられている。そして、このカム７１の下方には下方に向かって延びる可動棒７２が設けられている。この可動棒７２の上端には、カムフォロワー７３が回転自在に取り付けられており、これが上述したカム７１の下側に接している。一方、可動棒７２の下端には断面台形状のスライダ７４が取り付けられており、このスライダ７４は、基部３１に取り付けられたガイド部７５によって上下動可能に支持されている。より詳細には、上述した主軸３４の基準位置での向きである基準方向と平行に移動可能となっている。また、図８に示すように、ガイド部７５には蟻溝７５１が形成されており、この蟻溝７５１に断面台形状のスライダ７４が嵌まっている。これにより、スライダ７４は、ガイド部７５によってＹ方向の移動が規制され、Ｚ方向にのみ移動するようになっている。
【００３３】
また、スライダ７４には、Ｙ方向に延びる連結部材７６が取り付けられている。より詳細には、連結部材７６の一端部が上下方向に揺動自在にスライダ７４に取り付けられており、連結部材７６の他端部は、ブラケット７７を介して、支持体３２の側面に揺動自在に取り付けられている。また、スライダ７４の下端部には、バネ７８が取り付けられており、このバネ７８によってスライダ７４及び可動棒７２が上方に付勢されている。すなわち、バネ７８によって、カムフォロワー７３がカム７１に押しつけられている。なお、このバネ７８は、基部３１に設けられたブラケット７９によって支持されている。
【００３４】
なお、駆動軸４３１の回転による主軸３４の上下動と、回転軸４８１の回転によるスライダ７４の上下動とは同期しており、主軸３４が最下点まで移動したときに、スライダ７４が上方に移動して支持体３２が揺動するようになっている。そして、主軸３４が最上点まで移動したときに、スライダ７４が下方に移動して支持体３２が初期位置に戻るようになっている。このような同期の調整は、ギヤボックス４の歯車４１〜４８、カム７１を調整することで行われる。
【００３５】
次に、上記のように構成された削り盤の動作について説明する。まず、主軸３４にピニオンカッタ３４２を取り付けるとともに、テーブル２２上にワークＷを配置する。続いて、第２及び第３モータ８２，８３を駆動し、主軸３４及びテーブル２２を回転させる。これにより、カッタ３４２の回転とワークＷの回転とを同期させる。次に、第１モータ８１を駆動し、ワークＷのＸ方向の位置を調整する。これにより、ワークＷの切り込み位置を調整する。これに続いて、第４モータ８４を駆動すると、ワークＷの加工が行われる。これについて、図１０を参照しつつ説明する。但し、図１０は各部材の動きが誇張されて記載されている。
【００３６】
図１０（ａ）の初期位置から駆動軸４３１が回転すると、主軸３４が下降する。この過程で、図１０（ｂ）に示すように、主軸３４に取り付けられたピニオンカッタ３４２が、ワークＷを切削する。そして、ピニオンカッタ３４２がワークＷより下方まで移動すると、カム７１の回転とバネ７８により、可動棒７２が押し上げられ、スライダ７４が図１０（ｂ）の初期位置から上方に移動する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、連結部材７６が上方に引っ張られ、支持体３２がスライダ７４側へ揺動する。こうして、ピニオンカッタ３４２がワークＷからＸ方向に離間すると、図１０（ｄ）に示すように、主軸３４が上昇する。そして、主軸３４が初期位置まで戻ると、カム７１の回転により、可動棒７２が押し下げられ、スライダ７４が下方に移動する。これにより、連結部材７６が支持体３２を押圧し、支持体３２が図１０（ａ）に示す初期位置へ揺動する。
【００３７】
以上のような動作の間に、主軸３４とワークＷが同期回転することにより、ワークＷは全周に亘って加工される。これと並行して、第１モータ８１によりテーブル２２を移動させることで、切り込み量を大きくしていく。こうして、所定の加工が完了すると、すべてのモータの駆動を停止し、ワークＷをテーブル２２から取り外す。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、支持体揺動機構７において、以下の特徴がある。すなわち、カム７１が駆動することで、主軸３４と平行に配置されたスライダ７４が初期位置から移動する。これにより、スライダ７４に連結された連結部材７６が引っ張られるように揺動し、連結部材７６に連結された支持体３２がスライダ７４側に揺動するようになっている。そのため、支持体３２が揺動する際に作用する力は、スライダ７４及びガイド部７５に作用するため、カム７１やカムフォロワー７３に直接力が作用するのを防止することができる。したがって、設計上、カムに大きい剛性が不要となる。
【００３９】
また、この支持体揺動機構７では、カム７１によりスライダ７４が往復動し、スライダ７４の基準方向への移動に伴う連結部材７６の揺動により支持体３２が引っ張られて揺動する。したがって、図１０（ｃ）に示すように、スライダ７４の移動距離Ｓに比べて支持体３２の移動距離ｋは小さいため、例えば、カム７１やカムフォロワー７３が摩耗したとしても、支持体３２の移動距離に対する影響は小さくなる。その結果、カム７１やカムフォロワー７３の状態の影響を受けにくい安定した加工が可能となるため、カム機構を用いながらも加工精度を向上することができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、上述したバランスウエイト４６２，４８２の形態は特には限定されず、少なくとも主軸３４の上下動に対応するようなバランスウエイトが１つも受けられていればよい。
【００４１】
上記実施形態では、スライダ７４をカム７１の動きに追従させるためにバネ７８を用いているが、これに限定されず、種々の態様が可能である。
【００４２】
上記実施形態では、支持体揺動機構７の駆動を、主軸３４の上下動を行う駆動部によって行っているが、これに限定されず、別個の駆動部により駆動することもできる。また、上記実施形態で示した駆動の形態は一例であり、主軸３４の上下動、主軸３４の回転、スライダ７４の上下動、テーブル２２の回転、及びテーブル２２の平行移動を行うための駆動機構は、これらが駆動する限り、種々の態様が可能である。
【００４３】
上記実施形態では、主軸が上下方向に向いているが、これに限定されず、本発明は、主軸が水平方向を向く横置きの装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
３１  基部
３２  支持体
３４  主軸
３４２  ピニオンカッタ（加工具）
４６２，４８２  バランスウエイト
７  支持体揺動機構
７１  カム
７４  スライダ
７５  ガイド部
７６  連結部材
７８  バネ（弾性部材）
【図１】
2014166671.tif 000003
【図２】
2014166671.tif 000004
【図３】
2014166671.tif 000005
【図４】
2014166671.tif 000006
【図５】
2014166671.tif 000007
【図６】
2014166671.tif 000008
【図７】
2014166671.tif 000009
【図８】
2014166671.tif 000010
【図９】
2014166671.tif 000011
【図１０】
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