(57)【要約】      （修正有）【課題】SMA要素の正確な与圧調整を簡単に行うことができるアクチュエータ、ならびに、その製造方法を提供する。【解決手段】１つの可動な作動要素７と、この作動要素の１方向運動のための１本のワイヤ状SMA要素２と、少なくとも部分的に非導電性プラスチック材料からなり、１つの導電路６を有する構造部５とを備えたアクチュエータであって、該SMA要素２の少なくとも１つのワイヤ端部３に導電性材料からなり１つの接触面を有する１つの結合部４が固定されているアクチュエータにおいて、該結合部４が該構造部の非導電性材料からなる部分に固定され、その結果、接触面の導電路６との電気的接触が保持される。【選択図】図１
2014139435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの可動な作動要素（７）と、この作動要素の１方向運動のために作用する１本のワイヤ状SMA（形状記憶合金）要素（２）と、少なくとも部分的に非導電性プラスチック材料からなり、１つの導電路（６）を有する１つの構造部（５）とを備えたアクチュエータであって、該SMA要素（２）の少なくとも１つのワイヤ端部（３）に導電性材料からなり１つの接触面（１３）を有する１つの結合部（４）が固定されているアクチュエータにおいて、該結合部（４）が該構造部の非導電性材料からなる部分に固定され、その結果、該接触面（１３）の該導電路（６）との電気的接触が保持されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記構造部（５）の前記プラスチック材料が熱可塑性プラスチックであることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記結合部（４）が１つの開口部（１４）を有し、
この開口部が少なくとも部分的に前記構造部（５）の前記プラスチック材料で充填されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記開口部（１４）が、前記接触面（１３）に達し、かつ、前記導電路に前記開口部とつながる穴（４３）が開けられており、
この穴を通って構造部（５）のプラスチック材料（１５）が結合部（４）の開口部（１４）を貫通することを特徴とする請求項３に記載のアチュエータ。
【請求項５】
前記開口部（１４）が、ワイヤ端部（３）の長手方向に延びている長穴（２７）であることを特徴とする請求項３または４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記構造部（５）に、前記結合部を少なくとも部分的に収容しワイヤ端部（３）の長手方向（２８）に延びている１つの溝付きガイドリンク（３３）が設けられていることを特徴とする請求項１から５の１つに記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記溝付きガイドリンク（３３）が、互いに対向する２つの溝壁（３４）で結合部（４）を囲んでいる１つの溝（３５）で形成されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記結合部（４）が、その接触面（１３）によって弾性的に導電路（６）に支持されることを特徴とする請求項１から７の１つに記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記結合部（４）が弧状に湾曲した１つの板ばね（２３）を含み、
この板ばねの導電路（６）を向いた側（２４）が、少なくとも部分的に前記接触面（１３）に当接していることを特徴とする請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記結合部（４）が１つのクランプ要素（１８）を含み、
このクランプ要素によって結合部（４）が、ワイヤ端部（３）に固定されていることを特徴とする請求項１から９の１つに記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記結合部（４）が、前記ワイヤ端部（３）と一体形成されていることを特徴とする請求項１から１０の１つに記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記構造部（５）が、MID式構造部であることを特徴とする請求項１から１１の１つに記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１から１２の１つに記載のアクチュエータ（１）を製造する方法であって、次のステップを有する方法：
a）１つのSMA要素（２）が用意され、その少なくとも１つのワイヤ端部（３）    に１つの結合部（４）が配置され、
b）該SMA要素（２）が、結合部（４）の接触面（１３）が構造部（５）の導電    路（６）と接触するように前記アクチュエータに位置決めされ、
c）該SMA要素（２）に、ワイヤ端部（３）に引っ張り力（Z）を加えることに    よって与圧が与えられ、
d）該SMA要素（２）の与圧が目標値に達すると、前記結合部（４）が前記構造    部（５）のプラスチック材料に固定される。
【請求項１４】
構造部（５）が、少なくとも部分的に熱可塑性プラスチックからなり、
このプラスチック材料の一部が熱作用により軟化され、このプラスチック材料と前記結合部（４）との間に、嵌め合い結合および摩擦結合のうち少なくとも一方が形成されるように、このプラスチック材料が変形されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
構造部（５）が、熱可塑性材料からなる１つの突出部（３７）を有し、
突出部（３７）が、結合部（４）を固定するために軟化され、変形されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記突出部（３７）が結合部（４）の開口部（１４）を貫通するように、前記結合部（４）が前記導電路（６）に位置決めされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
結合部（４）に、１つの把手部（１６）が付設され、
前記SMA要素（２）に与圧を与えるために結合部（４）のこの把手部（１６）が掴まれることを特徴とする請求項１３から１６の１つに記載の方法。
【請求項１８】
前記把手部（１６）が、SMA要素（２）とは反対側の結合部（４）の端部に配置されているように構成された結合部（４）が使用されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記結合部（４）を前記構造部（５）に固定した後で、前記把手部（１６）が切り離されることを特徴とする請求項１７または１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、SMA（形状記憶合金：shape  memory  alloy）要素により作動される可動要素ないしは作動要素を備えたアクチュエータに関する。このSMA要素は形状記憶合金で作られた、長く延伸された例えばワイヤ状の要素である。これについて以下に述べる。
【背景技術】
【０００２】
この種のアクチュエータは例えば特許文献１で公知である。SMA要素のワイヤの少なくとも１端に１つの結合部が、従来技術ではクランプ結合により固定されている。このワイヤ端部は前記結合部によりアクチュエータの、少なくとも部分的に非導電性材料からなる構造部と機械的かつ電気的に結合されている。この構造部はアクチュエータのベースフレームまたはケーシングであるか、あるいは、作動要素でもある。この電気接続を介してSMA要素に通電されると、加熱に起因する相転移によりこの形状記憶合金は縮小し、この作動要素が運動する、あるいは作動ストロークを実行する。電流が遮断され、冷却されると、元の相への転移が生じ、このSMA要素は、例えばこの作動要素の作動ストローク方向とは逆方向に作用するばね要素に補助されて、再び元の長さに戻る。
【０００３】
アクチュエータの構造部にSMA要素を電気的かつ機械的に結合する為に、従来はこの結合部は構造部の導電路に、半田付けのような導電性の材料結合で（特許文献２、3）、またはクランプで（特許文献４、１）固定されている。特許文献５には、冒頭に述べた種類のアクチュエータが記載されており、ワイヤ状のSMA要素の端部にクランプ結合部が固定されている。アクチュエータの導電路に電気的かつ機械的に接続するために、この導電路には鈎形の要素が一体に成形されており、この鉤型要素にクランプ結合部が嵌め込まれている（例えば図２１を参照）。この場合には、導電路は構造部と結合されているので、この結合部は同時に構造部に間接的に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０２５６９２０号明細書
【特許文献２】特開２００８−０３８８０２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１２／０１７４５７２号明細書
【特許文献４】米国特許第７６５０９１４号明細書
【特許文献５】独国特許第６０２００５００２４０１号明細書（DE６０２０                  ０５００２４０１T２）
【０００５】
この作動要素の作動ストロークの正確な制御を可能とする為には、SMA要素が或る与圧をかけられてアクチュエータに組み込まれるか、あるいは、そのワイヤの両端でアクチュエータの構造部と結合されなければならない。このために今日では２つの組立方法が利用されている：
【０００６】
その第１の方法では、最初に結合部がアクチュエータの構造部の導電路に半田付けされ、次いで、引っ張り力を掛けられたワイヤ端部が結合部のクランプ要素に固定される。この組立方法では、組み立て中にSMA要素の最大負荷を超えないために、かつ、SMA要素を予め与えられた与圧で正確に組立てるために、複雑な工程管理が必要である。
【０００７】
第２の組立方法では、SMA要素が与圧下でアクチュエータの構造部に固定される時には、結合部のクランプ要素は既にSMA要素と結合されている。この方法の欠点は、SMA要素の与圧を制御することが不可能であること、言い換えれば、多大なプロセス技術的な手間を掛けてのみ可能であることである。さらに、結合部を導電路に半田付けする際に、SMA要素に過大な熱負荷が掛かる危険がある。このような熱負荷は導電性の接着剤により避けることができるが、これも多大なプロセス技術的な手間を要する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、SMA要素の正確な与圧調整を簡単に行うことができるアクチュエータ、ならびに、その製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
アクチュエータに関する課題は請求項１により、接合部が構造部の非導電材料と機械的に結合され、かつ、接合部の接触面が導電路と電気的に接触するように構成することによって解決される。結合部を導電路に固定することによって電気的な結合と機械的な結合が同時に保証される従来のアクチュエータとは異なり、本発明では、電気的結合と機械的結合が互いに分離されている。すなわち、この結合部は構造部の非導電性材料からなる部分に例えば嵌め合い結合で固定され、これによって、結合部の他の部分、すなわち、その接触面は導電路との接触が保持される。すなわち、この接触面は導電路に押し付けられ、このようにして結合部と導電路との電気的接触が行なわれる。
【００１０】
従来のアクチュエータでは、ワイヤの両端が結合部に既にクランプ留めで固定されている場合、SMA要素に熱負荷を与える半田付け結合のみが実用的には考慮対象となるのに対し、本発明によるアクチュエータでは、SMA要素への熱侵入がないか、あるいは、半田付けの場合よりも少なくとも熱侵入が少ない、数多くの結合方法を適用することができる。
【００１１】
さらに、結合部と導電路とが組立時に協働して滑り結合することができ、これによって、SMA要素の与圧調整過程で結合部は導電路に対して問題なく動くことができる、という利点がある。SMA要素に所望の与圧が与えられるとすぐに、構造部の非導電材料への結合部の機械的な固定が行なわれる。
【００１２】
アクチュエータの製造方法あるいは組立方法に関する課題は請求項１３により解決される。この方法では、そのワイヤの少なくとも１端に既に１つの結合部が存在している１つのSMA要素が用意される。この結合部はクランプでワイヤ端部に固定された別個の部分であるか、あるいは、SMA要素に一体に成形されている。ここでクランプというのは、結合部ないしはその一部が可塑的に変形され、その時にワイヤ端部が挟みこまれる接合方法を意味する。
【００１３】
少なくとも１つの結合部を備えたSMA要素が、その接触面が構造部の導電路と接触するようにアクチュエータに位置決めされる。ワイヤ端部に引っ張り力を加えることによって、SMA要素に与圧が加えられる。与圧が加えられている間に、SMA要素は場合によっては伸び、その場合には長くなり、導電路は結合部に対して滑る基盤の役を果たす。SMA要素の与圧が目標値に到達すると、結合部は構造部のプラスチック材料に固定される。この固定によって、結合部接触面と導電路との電気的な接触が、SMA要素に熱的な負荷をかける半田付け工程を必要とすることなしに、恒久的に実現される。結合部と導電路との電気的接触の品質は、必要があれば、両部品間に導電性材料、例えば接触ペーストを介在させることにより最適化することができる。構造部プラスチック材料への結合部の固定は、接着剤の使用により、または、有利にはプラスチック材料の溶着、例えば熱カシメにより、SMA要素への熱侵入を比較的少なくして行うことができる。
【００１４】
添付した図を参照して本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】１本のSMAワイヤを備えたアクチュエータの著しい模式図。このワ            イヤの両端にそれぞれ、アクチュエータの構造部に固定するための            １つの結合部が設けられている。
【図２Ａ】結合部の平面図。
【図２Ｂ】図２Aを矢印S方向から見た側面図。
【図３】導電路を備えた構造部の一部を図１の矢印IIIから見た図。ここで            は結合部は構造部に未だ固定されていない。
【図４】図３における構造部。ここでは結合部は前組立状態であり、その接            触面は導電路に当接している。
【図５】図４のV−V線に対応する断面図。
【図６】図３の構造部。構造部に結合部が固定されている。
【図７】図６とは異なる方法で固定された結合部を備えた構造部。図３に対            応した表示。
【図８】図３に対応する構造部の代案。
【図９】複数のSMA要素からなる半製品の平面図。
【図１０】図９に対応する半製品の代案。
【図１１】図１０のXI−XI線に対応する断面図。
【図１２】構造部の代案を図３に対応して示している。
【図１３】図１２のXIII−XIII線に対応する断面図。
【００１６】
図１で模式的に示された、ここで問題となっている種類のアクチュエータは長く伸ばされた１つのSMA要素２を含み、このSMA要素は例えば円形断面形状を有するワイヤとして形成されているのが好ましい。ここ以降では、ワイヤ状のSMA要素２が例示される。その場合、その両端がワイヤ両端部と記載される場合には、異なる形状のSMA要素の両端をも示している。
【００１７】
SMA要素２のワイヤ両端部３に、それぞれ１つの結合部４が固定されている。少なくとも１つの結合部が、一方でワイヤ両端部３の構造部５との機械的固定が保証され、他方で構造部５に配置されている導電路６との電気的結合が保証されるように、アクチュエータ１の構造部５と結合されている。このSMA要素２は、アクチュエータ１の可動部と協働する。この可動部は、以下、作動要素７と記載される。この作動要素７は、例えば、（図示されていない）弁開口部を制御する弁プランジャーである。SMA要素２の中央部８が作動要素７と連結されており、このSMA要素が通電されることにより、縮んで短かくなると、作動要素７で支えられているので、この作動要素は移動することができ、すなわち作動ストロークを実行することができる。この例では、SMA要素２はV字形に形成されており、これが短くなると作動要素７は矢印９の方向に移動する。作動要素７が上記作動方向と逆方向に１つのばね要素１０、例えば、螺旋コイルばねで付勢されているのが目的に適っており、この螺旋コイルばねが作動要素を元の位置に戻し、SMA要素２を元の状態に戻す作用をする。構造部５は、例えばケーシング部または作動要素７自身とすることもできる。
【００１８】
この構造部は、全体が、または、その一部がプラスチック、好ましくは熱可塑性プラスチックのような非導電性材料から成り、使用されるプラスチックの種類とは無関係にMID（molded  interconnect  device：モールド式相互接続デバイス）構造部として形成されるのが好ましい。これは、導電路６を形成する導電層が、例えばレーザ直接パターンニングにより、その上に被着されている構造部である。
【００１９】
構造部５へSMA要素２を上述したように電気的および機械的に固定するために、両結合部４の少なくとも一方が、構造部の非導電性材料に機械的に結合されている。SMA要素２に通電するのに必要な電気的接触は、結合部４に接触面１３が備えられており、結合部４がこの接触面１３によって結合部用に配置された導電路６に当接することにより、それによって、この導電路６と点接触、線状接触または面状接触をすることにより行なわれ、こうして、構造部４と導電路６との電気的な接続が得られる。
【００２０】
構造部５の非導電性材料と結合部４とは嵌め合い結合または摩擦結合で結ばれており、この結合がアクチュエータ１の運転中に、すなわち、SMA要素２が短くなっている時に、引っ張り力ZBに対抗する。嵌め合い結合または摩擦結合を実施するために、例えばレーザパルスを制御することにより熱可塑性プラスチックが局所的に軟化される。軟化された材料の変形により、構造部の一部がその中に埋め込まれるか、または、これと接触する。結合部４に１つの開口部１４が開けられており、この開口部１４が少なくとも部分的に構造部５のプラスチック材料１５で充填されている（図６）ことによって、少なくとも１つの摩擦結合が実現されるのが好ましい。
【００２１】
SMA要素２を組立てるために、結合部４を組み立てる前の状態において、結合部に１つの把手部１６が設けられており、これは後に、SMA要素２が構造部５に固定されると、切り離される。この様子が図２の破線１７で示されている。結合部４に固定されたSMA要素２が図２の破線で示されている。把手部１６はSMA要素２とは反対側の結合部４の端部に配置されるのが目的に適っている。
【００２２】
結合部４とワイヤ端部３との相互の固定はクランプ結合で確保される。このために結合部４に１つのクランプ要素１８が配置されている。ワイヤ端部３を挟みこんで固定するために、クランプ要素１８は２つの連結用押さえ部１９を含んでおり、これらが塑性変形することによりワイヤ端部３をその間に挟みこんで固定する（図２B）。
【００２３】
図６に例示された組立状態において、すなわち、結合部４が構造部５のプラスチック材料１５に固定され、導電路と電気的に接続されている場合に、構造部５を向いた結合部４の接触面１３は導電路６に、あるいは結合部４を向いた導電路６の対向接触面２０に、押付け力によって当接している。この押付け力は、構造部５のプラスチック材料と結合部４との間の機械的結合により確保される。後で生じる沈下現象または材料劣化現象に対処するために、または、許容差調整のためにも、結合部４がその接触面１３によって導電路６または対向接触面２０に弾性的に支持されているのが目的に適っている。これは例えば、別個のばね要素、または、ばね機能を有する結合部形状によって保証することができる。結合部４全体または電気的接触のために導電路６と協働する結合部４の少なくとも一部が、弧状に湾曲された板ばね２３として形成されているのが好ましい（図２B）。この場合、その導電路６を向いた側２４は少なくとも部分的に接触面１３aに当接しており、例えば凹形に湾曲されている。ばね機能を保証する他の形状も勿論可能である。SMA要素２の組立時に、板ばね２３は矢印２５の方向に力を加えられ、導電路６すなわち対向接触面２０に押し付けられる。この時、板ばね２３は平らになるので少なくともその側面部２６が、導電路６の長手方向を基準にして、導電路６とほぼ平行に伸び、これと面接触、線接触または点接触状態となる。
【００２４】
特に有利な実施形態では、アクチュエータ１は、これを貫通する開口部１４が接触面１３に達するように形成されている。もう一つの穴４３が導電路６に開けられており、この穴４３が結合部の開口部１４と？がっている（特に図３〜図６参照）。結合部４と構造部５との嵌め合い結合を行なうプラスチック材料１５が穴４３を通って結合部４の開口部１４に入り込む（図６）。この形態により、場所を取らずにSMA要素２を構造部に結合することができる。というのは、結合部はせいぜい導電路の幅に相当する幅を有すればよいので、結合部を構造部５のプラスチック材料に固定するために、結合部が導電路から横方向に飛び出すことはないからである。この場合、穴４３の寸法は導電路６、ないしは対向接触面２０の内部に配置されるように、すなわち、穴４３が環状に閉じられた開口縁１１で囲まれるように決められる。
【００２５】
結合部４の他の有利な実施形態では、開口部１４が、ワイヤ端部３の長手方向２８、すなわち導電路の長手方向に伸びている長穴２７として形成されている。開口部１４のこのような形状は、SMA要素２の組立に際して、この開口部１４によって、SMA要素２の与圧調整時にワイヤ端部３の長手方向２８における結合部４が移動できるという点で有利である。この長穴２７に突き出すプラスチック材料は、嵌め合い結合が生じるように、長穴２７を少なくとも部分的に充填される。この嵌め合い結合により、この場合、また他の実施例でも、SMA要素の予め設定された応力が、恒久的に維持されるような簡単な組み立て方法が得られる。部分的にしか充填しなくても、プラスチック材料１５は長穴２７をその幅方向２９には充填するので、プラスチック材料１５と長穴２７の内壁との間に少なくとも摩擦結合および／または材料結合が生じる。全く一般的に、プラスチック材料１５と結合部４との間の結合を、プラスチック材料１５および／または結合部４の互いに協働する境界面の接触部分をざらざらにする、あるいは、他の方法でパターンをつけて互いに噛合わせる、ことにより強めることができる。結合部の長穴２７または他の形状の開口部１４を少なくとも部分的に充填するプラスチック材料は、図６に示されているように、導電路６とは反対側にある結合部４の穴縁部３１に重なる。
【００２６】
長穴２７としての開口部１４の形態は、組立時に、および、その場合にSMA要素２に与圧が与えられる時に、結合部４を正確に長手方向２８に沿う運動軌道に案内するのにうまく利用できる。これを実現する他の可能性として、構造部５に、結合部４を少なくとも部分的に収容し、ワイヤ端３の長手方向２８にそって延びる溝付きガイドリンク３３（図１２）を設けることがある。この溝付きガイドリンク３３は、互いに対向する２つの溝壁３４で結合部４を囲んでいる１つの溝３５で形成されているのが好ましい。
【００２７】
前述したように、結合部４はクランプ要素１８によりSMA要素２に、ないしはそのワイヤ端部３に固定される。１つの有利な形態ではこの方式の固定は不要である。そうではなくて結合部４はSMA要素２、ないしはそのワイヤ端部３と一体に形成されている（図１０〜図１３）。この種のSMA要素２は例えば融解紡糸により製作することができる。この方法では形状記憶合金、例えばTiNiの融解物がノズルから押し出され、冷却された回転中のドラムに吹き付けられる。そこに生成される帯状のSMA要素２から、例えばPEM加工（精密電気機械エッチング加工）により複数の構成体が加工成形される、すなわち、両方のワイヤ端部３に結合部４が付いた１つのSMA要素２が作り出される。これらの結合部が、さらに把手部１６を備えていると有利である。
【００２８】
製造を簡易化することに関しては、図９、図１０に示すように、複数のSMA要素２で構成される複数の半製品３６を形成するのが目的に適っている。１つの半製品３６は、場合によっては１つのリールに巻かれた１本のSMAワイヤ４１を含み、このワイヤに１つのSMA要素２に相当する間隔で複数の結合部４が配置されている。
【００２９】
１つのアクチュエータ１を製造するには、上述した方式の１つのSMA要素２、すなわち、そのワイヤ端部３の少なくとも１端に、これと一体成形された、または、クランプ結合された１つの結合部４が配置されている１つのSMA要素２が用意される。このSMA要素２は、結合部４の接触面１３が構造部５の導電路６ないし対向接触面２０に当接するようにアクチュエータ１に位置決めされる。ここで述べている方式のアクチュエータ１が問題なく作動する為には、そのSMA要素２が或る与圧をかけられてアクチュエータ１に、ないしアクチュエータ１の構造部５に固定されていなければならない。このために、SMA要素２のワイヤ両端部に制御しながら引っ張り力Zをかけて与圧が与えられる。SMA要素２の与圧が予め決められた目標値に達すると、結合部４が構造部５に固定されるが、この固定は結合部４と導電路６との間ではなく、結合部４と構造部５のプラスチック材料との間で行われる。この結合を行なうために、少なくとも部分的に熱可塑性プラスチックからなる構造部５が使用される。ここで、このプラスチック材料の一部は加熱により軟化され、このプラスチック材料と結合部４との間に嵌め合い結合および／または摩擦結合が形成されるように変形される。
【００３０】
嵌め合い結合および／または摩擦結合を生じさせるために、１つの有利な代案では、熱可塑性プラスチック材料からなる少なくとも１つの突出部３７を有する構造部５が使用される。この突出部は軟化され、上述の方法で、つまり、SMA要素２に所望の与圧がかかっている状態で、結合部５が嵌め合い結合および／または摩擦結合で構造部５に固定されるように変形される。
【００３１】
特に有利な代案では、開口部１４による穴が開けられた結合部４が、突出部３７が結合部４の開口部１４を貫通するように位置決めされる（図５）。この突出部３７、ないし、開口部１４から突き出た余剰突出部３８は加熱によって軟化され、例えば熱カシメによって、後に硬化する軟化された熱可塑性プラスチック材料が開口部１４を少なくとも部分的に充填し、上述したプラスチック材料１５を形成するように変形される。開口部１４の長手方向２８における内法３９（図４）が同じ方向で測った突出部３７の寸法（図３、１２）よりも大きいという開口部１４との組合せ効果によって、SMA要素２の組立中における結合部４の長手方向２８における可動性が生じ、その結果、SMA要素２の所望の与圧を問題なく調整することができる。SMA要素２に与圧がかかっている状態での結合部の案内は、上述したような溝付きガイドリンク３３によっても確実に実施できる。上述した方向における案内は突出部３７と、長穴２７として形成された結合部４の開口部１４とだけでも実現できる。このためには、突出部３７の寸法は長穴２７に相当する幅３２と、長穴２７よりも小さい長さ４４でなければならない（図７）。こうして、結合部４はSMA要素２に与圧がかかっている状態において、幅方向で突出部３７に固定されるが、ワイヤ端部３の長手方向に沿って可動である。
【００３２】
結合部４の構造部５への固定が突出部３７の熱カシメによって行われると有利である。すなわち、この突出部はスタンピング工具で軟化され、軟化されたプラスチック材料１５が結合部４の開口部１４を少なくとも部分的に充填して嵌め合い結合および／または摩擦結合を形成するように変形される。
【００３３】
SMA要素２の位置決めおよび与圧付与のための結合部４の取扱いは、結合部に付設された把手部１６によって容易になる。例えば平らな形状の把手部１６は、SMA要素２の組立が終了すると取り除かれる。この把手部１６を残った結合部４から容易に切り離すために、切り離しゾーン４５が設けられており、これは一般には材料脆弱部として、特別にはより薄い結合帯として形成されている。この把手部１６は好ましくは結合部よりも大きく、より幅広であるが、この把手部は取扱い工具４２と協働する取扱い要素４７を有している（図８）。この取扱い要素４７は、好ましくは把手部１６を貫通する２つの凹部４８で形成されている。これらの凹部４８に取扱い工具４２の２つのピン４９が挿入される。把手部１６を確実に保持するために、これらのピン４９が凹部４８を貫通するのが目的に適っており、ピン４９の余剰突出部５０が把手部１６の構造部５の側に突き出ている。これが問題なく行なえるように、構造体に窪みあるいは段差５３が設けられており、この段差部にピンの２つの余剰突出部５０が突出することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１        アクチュエータ
２        SMA要素
３        ワイヤ端部
４        結合部
５        構造部
６        導電路
７        作動要素
１０      ばね要素
１３      接触面
１４      開口部
１５      プラスチック材料
１６      把手部
１７      切り離しゾーン
１８      クランプ要素
２０      対向接触面
３３      溝付きガイドリンク
【図１】
2014139435.tif 000003
【図２Ａ】
2014139435.tif 000004
【図２Ｂ】
2014139435.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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