(57)【要約】【課題】特定の周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減する。【解決手段】  データ送受信装置は、送信部と、受信部と、少なくとも送信部と受信部とを収納するための筐体と、基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定周波数帯域において所定周期で周波数が変化するクロック信号を生成するクロック信号生成部と、送信側制御部とを備えている。送信側制御部は、クロック信号生成部により生成されるクロック信号の所定周波数帯域のうちの、第１周波数帯域以外の周波数帯域である第２周波数帯域に属する周波数において通信データが受信部に送信され、第１周波数帯域に属する周波数において通信データが受信部に送信されないように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信データを記憶するための第１通信データ記憶部と、
前記第１通信データを送信するための第１送信部と、
前記第１送信部により送信された前記第１通信データを受信するための第１受信部と、
少なくとも前記第１送信部と前記第１受信部とを収納するための筐体と、
前記第１送信部を制御するための送信側制御部と、
前記第１受信部を制御するための受信側制御部と、
基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定周波数帯域において所定周期で周波数が変化する第１クロック信号を生成する第１クロック信号生成部と、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域、及び、前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域以外の周波数帯域である第２周波数帯域のうち少なくとも何れか一方を記憶するための周波数帯域記憶部と、
を有するデータ送受信装置であって、
前記送信側制御部は、
前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号に基づいて、前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データが前記第１受信部に送信されるように前記第１送信部を制御する場合に、当該第１クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第２周波数帯域に属する周波数において前記第１通信データが前記第１受信部に送信され、当該第１クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域に属する周波数において前記第１通信データが前記第１受信部に送信されないように前記第１送信部を制御する送信処理を行い、
前記受信側制御部は、
前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号に基づいて、前記第１送信部から送信された前記第１通信データが受信されるように前記第１受信部を制御する場合に、当該第１クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数で前記第１通信データが受信されるように前記第１受信部を制御する受信処理を行うことを特徴とするデータ送受信装置。
【請求項２】
第２通信データを記憶するための第２通信データ記憶部と、
前記第２通信データを送信するための第２送信部と、
前記第２送信部により送信された前記第２通信データを受信するための第２受信部と、
前記基準周波数、又は前記基準周波数の逓倍周波数を有する第２クロック信号を生成する第２クロック信号生成部と
を更に有しており、
前記筐体は、前記第２送信部と前記第２受信部も収納しており、
前記第１周波数帯域は前記基準周波数を含み、
前記送信側制御部は、
前記第２クロック信号生成部により生成された前記第２クロック信号に基づいて、前記第２通信データ記憶部に記憶された前記第２通信データが前記第２受信部に送信されるように前記第２送信部の制御も行い、
前記受信側制御部は、
前記第２クロック信号生成部により生成された前記第２クロック信号に基づいて、前記第２送信部から送信された前記第２通信データが受信されるように前記第２受信部の制御も行うことを特徴とする請求項１に記載のデータ送受信装置。
【請求項３】
前記送信側制御部は、
前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データを、複数の分割データに分割する分割処理を更に行い、
前記送信処理においては、前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数では前記複数の分割データが送信され、前記第１周波数帯域に属する周波数では前記複数の分割データが送信されないように前記第１送信部を制御し、
前記受信側制御部は、
前記受信処理においては、当該第１クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数で前記複数の分割データが受信されるように前記第１受信部を制御し、
前記受信処理により前記第１受信部が受信した前記複数の分割データを結合することで前記第１通信データを復元する復元処理を更に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ送受信装置。
【請求項４】
前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データは、そのデータ量が、前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号の周波数が属する周波数帯域が、前記第１周波数帯域から前記第２周波数帯域に遷移した後、前記第２周波数帯域から前記第１周波数帯域に遷移するまでの間において、前記第１クロック信号に基づき前記第１送信部から前記第１受信部に送信させることが可能なデータ量よりも大きい通信データであることを特徴とする請求項３に記載のデータ送受信装置。
【請求項５】
前記第１送信部と前記第１受信部とを通信可能に接続する、第１データ通信線及び第２データ通信線と、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域よりも低い周波数を有する第３クロック信号を生成する第３クロック信号生成部と
を更に有しており、
前記送信側制御部は、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における周波数に基づいて、前記複数の分割データを順に前記第１受信部へ送信させるように前記第１送信部を制御したときの、前記複数の分割データそれぞれの送信タイミングを、前記送信処理前に判定する送信タイミング判定処理と、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における周波数に基づいて、前記複数の分割データを順に前記第１受信部に送信させるように前記第１送信部を制御したときの、前記複数の分割データそれぞれが、前記第１周波数帯域に属する周波数で送信される第１分割データであるか、前記第２周波数帯域に属する周波数で送信される第２分割データであるかを、前記送信処理前に判定する分割データ判定処理と
を更に行い、
前記送信処理においては、
前記複数の分割データのうち前記分割データ判定処理により前記第２分割データと判定された分割データについては、前記第１クロック信号に基づいて、前記送信タイミング判定処理により判定された前記送信タイミングで、前記第１送信部から前記第１データ通信線を介して前記第１受信部へ送信され、且つ、
前記複数の分割データのうち前記分割データ判定処理により前記第１分割データと判定された分割データについては、前記第３クロック信号生成部により生成された前記第３クロック信号に基づいて、前記第１送信部から前記第２データ通信線を介して前記第１受信部に送信されるように前記第１送信部を制御し、
前記受信側制御部は、
前記受信処理においては、前記第１クロック信号生成部により生成された前記第１クロック信号に基づいて、前記第１送信部から前記第１データ通信線を介して送信された前記第２分割データが受信され、且つ、前記第３クロック信号生成部により生成された前記第３クロック信号に基づいて、前記第１送信部から前記第２データ通信線を介して送信された前記第１分割データが受信されるように前記第１受信部を制御し、
前記復元処理においては、前記第１受信部が受信した前記第１分割データと前記第２分割データとを結合することで前記第１通信データを復元することを特徴とする請求項３又は４に記載のデータ送受信装置。
【請求項６】
前記送信側制御部は、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における周波数に基づいて、前記複数の分割データを順に前記第１受信部へ送信させるように前記第１送信部を制御したときの、前記複数の分割データそれぞれの送信タイミングを、前記送信処理前に判定する送信タイミング判定処理と、
前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における周波数に基づいて、前記複数の分割データを順に前記第１受信部へ送信させるように前記第１送信部を制御したときの、前記複数の分割データそれぞれが、前記第１周波数帯域に属する周波数で送信される第１分割データであるか、前記第２周波数帯域に属する周波数で送信される第２分割データであるかを、前記送信処理前に判定する分割データ判定処理と
を更に行い、
前記送信処理においては、
前記複数の分割データのうち前記分割データ判定処理により前記第２分割データと判定された分割データについては、前記送信タイミング判定処理により判定された前記送信タイミングで前記第１受信部へ送信され、且つ、
前記複数の分割データのうち前記分割データ判定処理により前記第１分割データと判定された分割データについては、前記送信タイミング判定処理により判定された前記送信タイミングとは異なるタイミングで、且つ、前記第２周波数帯域に属する周波数に基づいて前記第１受信部へ送信されるように前記第１送信部を制御し、
前記受信側制御部は、
前記復元処理においては、前記第１受信部が受信した前記第１分割データと前記第２分割データとを結合することで前記第１通信データを復元することを特徴とする請求項３又は４に記載のデータ送受信装置。
【請求項７】
前記送信側制御部は、
前記送信処理においては、前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における前記第２周波数帯域に属する周波数のみに基づいて、前記複数の分割データを順に前記第１受信部に送信されるよう前記第１送信部を制御し、
前記受信側制御部は、
前記復元処理においては、前記第１受信部が受信した複数の前記分割データを結合することで前記第１通信データを復元することを特徴とする請求項３又は４に記載のデータ送受信装置。
【請求項８】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する複数のヘッドユニットを有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体と液体吐出ヘッドとを相対移動方向に相対移動させる移動機構と、
請求項１〜７の何れか一項に記載のデータ送受信装置と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記複数のヘッドユニットは、前記相対移動方向と直交する直交方向に沿って配置されており、且つ前記複数のヘッドユニットそれぞれが有する前記複数の吐出口は、前記直交方向に沿って配置されており、
前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データは、前記複数のヘッドユニットの前記複数の吐出口それぞれに対応する複数の画素からなる画素列であって、記録媒体上において前記直交方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数の画素が、これら複数の画素に対応する前記複数のドットの前記直交方向に沿った配列順にしたがった順に配列された画素列を含む画像データであり、
前記受信側制御部は、
前記受信処理により前記第１受信部が受信した前記画像データに従って、記録媒体に画像が形成されるように前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御する画像記録処理も行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する複数のヘッドユニットを有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体と液体吐出ヘッドとを相対移動方向に相対移動させる移動機構と、
請求項５に記載のデータ送受信装置と、
前記第１送信部から前記第１受信部に送信される前記複数の分割データをデータ処理するための処理部と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記複数のヘッドユニットは、前記相対移動方向と直交する直交方向に沿って配置されており、且つ前記複数のヘッドユニットそれぞれが有する前記複数の吐出口は、前記直交方向に沿って配置されており、
前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データは、前記複数のヘッドユニットの前記複数の吐出口それぞれに対応する複数の画素からなる画素列であって、記録媒体上において前記直交方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数の画素が、これら複数の画素に対応する前記複数のドットの前記直交方向に沿った配列順にしたがった順に配列された画素列を含む画像データであり、
前記送信側制御部は、前記分割処理においては、前記画像データの前記画素列を、複数の分割画素列に分割するものであり、
前記第１クロック信号の前記所定周期は、前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における周波数に基づいて、前記画素列の先頭側の前記分割画素列から順に前記第１受信部へ送信させたときにおいて、前記複数の前記分割画素列のうち、異なる前記ヘッドユニットに属する前記複数の吐出口に対応する画素を有する前記分割画素列を送信させるときの前記第１クロック信号の周波数が前記第１周波数帯域に属するように設定されており、
前記処理部は、前記第２データ通信線に接続され、前記第１送信部から前記第２データ通信線を介して前記第１受信部へ送信される前記分割画素列に属する画素に対して画処理を行うものであり、
前記受信側制御部は、前記復元処理により復元された前記画像データに従って、記録媒体に画像が形成されるように前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御する画像記録処理も行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
通信データを記憶するための通信データ記憶部と、前記通信データを送信するための送信部と、前記送信部により送信された前記通信データを受信するための受信部と、少なくとも前記送信部と前記受信部を収納するための筐体と、基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定周波数帯域において所定周期で周波数が変化するクロック信号を生成するクロック信号生成部と、前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域、及び、前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域以外の周波数帯域である第２周波数帯域のうち少なくとも何れか一方を記憶するための周波数帯域記憶部と、を有するデータ送受信装置の制御プログラムであって、
前記データ送受信装置を、
前記クロック信号生成部により生成される前記クロック信号に基づいて、前記通信データ記憶部に記憶された前記通信データが前記受信部に送信されるように前記送信部を制御する場合に、当該クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第２周波数帯域に属する周波数において前記通信データが前記受信部に送信され、当該クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域に属する周波数において前記通信データが前記受信部に送信されないように前記送信部を制御する送信手段、
前記クロック信号生成部により生成される前記クロック信号に基づいて、前記送信部から送信された前記通信データが受信されるように前記受信部を制御し、且つ、当該クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数で前記通信データが受信されるように前記受信部を制御する受信手段として機能させることを特徴とするデータ送受信装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ送受信装置、データ送受信装置の制御プログラム、及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に収納された送信部と受信部とを有し、これら送信部と受信部との間で通信データの送受信を行うデータ送受信装置が知られている。このようなデータ送受信装置においては、高速化及び高密度化に伴い、ＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）の対策がより一層重要となっている。
【０００３】
特許文献１には、ビデオクロック信号に同期したビデオ信号を、コントローラから描画エンジンに出力するプリンタが開示されている。このプリンタでは、ビデオクロック信号として、ＳＳＣＧ（Spread Spectrum Clock Generator）により、クロック周波数を所定の周期で変調したクロック信号を用いることで、電磁輻射ノイズのピークを低く抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の発明者は、例えば、クロック周波数（基準周波数）を変調した周波数帯域の一部の周波数帯域において共振現象が発生した場合や、装置内にクロック周波数を変調してデータ通信を行う通信部とクロック周波数を変調せずにデータ通信を行う通信部が混在している場合などは、クロック周波数を変調したデータ通信を行ったとしても特定の周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークが高くなるという問題が発生することを知見した。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、筐体に収納された送信部と受信部との間で、通信データの送受信を行うデータ送受信装置において、特定の周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減可能な、データ送受信装置、データ送受信装置の制御プログラム、及び液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のデータ送受信装置は、第１通信データを記憶するための第１通信データ記憶部と、前記第１通信データを送信するための第１送信部と、前記第１送信部により送信された前記第１通信データを受信するための第１受信部と、少なくとも前記第１送信部と前記第１受信部とを収納するための筐体と、前記第１送信部を制御するための送信側制御部と、前記第１受信部を制御するための受信側制御部と、基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定周波数帯域において所定周期で周波数が変化する第１クロック信号を生成する第１クロック信号生成部と、前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域、及び、前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域以外の周波数帯域である第２周波数帯域のうち少なくとも何れか一方を記憶するための周波数帯域記憶部と、を有する。前記送信側制御部は、前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号に基づいて、前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データが前記第１受信部に送信されるように前記第１送信部を制御する場合に、当該第１クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第２周波数帯域に属する周波数において前記第１通信データが前記第１受信部に送信され、当該第１クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域に属する周波数において前記第１通信データが前記第１受信部に送信されないように前記第１送信部を制御する送信処理を行い、前記受信側制御部は、前記第１クロック信号生成部により生成される前記第１クロック信号に基づいて、前記第１送信部から送信された前記第１通信データが受信されるように前記第１受信部を制御する場合に、当該第１クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数で前記第１通信データが受信されるように前記第１受信部を制御する受信処理を行う。
【０００８】
また、本発明のデータ送受信装置の制御プログラムは、通信データを記憶するための通信データ記憶部と、前記通信データを送信するための送信部と、前記送信部により送信された前記通信データを受信するための受信部と、少なくとも前記送信部と前記受信部を収納するための筐体と、基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定周波数帯域において所定周期で周波数が変化するクロック信号を生成するクロック信号生成部と、前記第１クロック信号の前記所定周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域、及び、前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域以外の周波数帯域である第２周波数帯域のうち少なくとも何れか一方を記憶するための周波数帯域記憶部と、を有するデータ送受信装置の制御プログラムであって、前記データ送受信装置を、前記クロック信号生成部により生成される前記クロック信号に基づいて、前記通信データ記憶部に記憶された前記通信データが前記受信部に送信されるように前記送信部を制御する場合に、当該クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第２周波数帯域に属する周波数において前記通信データが前記受信部に送信され、当該クロック信号の前記所定周波数帯域のうちの前記第１周波数帯域に属する周波数において前記通信データが前記受信部に送信されないように前記送信部を制御する送信手段、前記クロック信号生成部により生成される前記クロック信号に基づいて、前記送信部から送信された前記通信データが受信されるように前記受信部を制御し、且つ、当該クロック信号の前記第２周波数帯域に属する周波数で前記通信データが受信されるように前記受信部を制御する受信手段として機能させる。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口を有する複数のヘッドユニットを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と液体吐出ヘッドとを相対移動方向に相対移動させる移動機構と、上記のデータ送受信装置とを備えている。前記複数のヘッドユニットは、前記相対移動方向と直交する直交方向に沿って配置されており、且つ前記複数のヘッドユニットそれぞれが有する前記複数の吐出口は、前記直交方向に沿って配置されており、前記第１通信データ記憶部に記憶された前記第１通信データは、前記複数のヘッドユニットの前記複数の吐出口それぞれに対応する複数の画素からなる画素列であって、記録媒体上において前記直交方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数の画素が、これら複数の画素に対応する前記複数のドットの前記直交方向に沿った配列順にしたがった順に配列された画素列を含む画像データである。前記受信側制御部は、前記受信処理により前記第１受信部が受信した前記画像データに従って、記録媒体に画像が形成されるように前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御する画像記録処理を行う。
【００１０】
上記のデータ送受信装置、データ送受信装置の制御プログラム、及び液体吐出装置によると、基準クロック信号を変調させたクロック信号に基づいて、通信データが送信部から受信部に送信されるので、データ送受信装置の電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。加えて、クロック信号の周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域に属する周波数おいては、通信データが送信部から受信部に送信されないので、当該第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークをさらに低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
筐体に収納された送信部と受信部との間で、通信データの送受信を行うデータ送受信装置において、特定の周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】（ａ）はインクジェットヘッドを示す平面図であり、（ｂ）はヘッドユニットの個別流路を示す部分断面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は第１クロック信号の周波数と時間との関係を示す図であり、（ｂ）は、基準クロック信号のときの電磁輻射ノイズの強度と、第１クロック信号のときの電磁輻射ノイズの強度との関係を示す図である。
【図５】（ａ）は、画像データに含まれる各ラスターデータの分割画素列と、ヘッドユニットの吐出口との対応関係を示す図である。（ｂ）は、分割画素列と、当該分割画素列の送信時の第１クロック信号の周波数との関係を示す図である。（ｃ）は、ラスターデータの各分割画素列の送信タイミングを示す図である。
【図６】（ａ）は画像データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズの強度を示す図であり、（ｂ）は画像データ送信処理及び制御データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズの強度を示す図である。
【図７】（ａ）は図３に示すＣＰＵの動作フロー図であり、（ｂ）は記録制御回路の動作フロー図である。
【図８】（ａ）は第２実施形態に係るラスターデータの各分割画素列の送信タイミングを示す図であり、（ｂ）は第３実施形態に係るラスターデータの各分割画素列の送信タイミングを示す図である。
【図９】第４実施形態に係るＣＰＵの動作フロー図である。
【図１０】第４実施形態に係るＣＰＵの動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態インクジェットプリンタについて図面を参照しつつ説明する。プリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙トレイ１２が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド３（液体吐出ヘッド：以下、ヘッド３と称する）、プラテン４、用紙センサ５、給紙ユニット６、搬送ユニット７（移動機構）、ガイドユニット８、及び制御装置１００（データ送受信装置の一例）等が収納されている。また。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット６から排紙トレイ１２に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。
【００１４】
ヘッド３は、所定位置に位置決め固定されたラインヘッドであり、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、ヘッド３は、互いに離隔しつつ主走査方向に千鳥状に配列された、６つのヘッドユニット３ｘを含む（図２（ａ）参照）。ヘッド３の具体的な構成については、後に詳述する。ここで、本実施形態において、副走査方向とは図１において水平方向に平行な方向であり、且つ、搬送ユニット７による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００１５】
プラテン４は、平板状の部材であり、６つのヘッドユニット３ｘと鉛直方向に対向している。プラテン４の上面と各ヘッドユニット３ｘの下面との間には、画像記録（画像形成）に適した所定の間隙が形成されている。
用紙センサ５は、ヘッド３よりも、搬送ユニット７による用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。用紙センサ５は、用紙Ｐの先端を検知し、検知信号を制御装置１００に送信する。
【００１６】
給紙ユニット６は、給紙トレイ６ａ及び給紙ローラ６ｂを含む。給紙トレイ６ａは、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ６ｂは、制御装置１００による制御の下、給紙モータ６Ｍ（図３参照）の駆動により回転し、給紙トレイ６ａ内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
搬送ユニット７は、搬送方向に関するプラテン４の両側に配置された搬送ローラ対７ａ、７ｂを含む。各搬送ローラ対７ａ、７ｂは制御装置１００による制御の下、搬送モータ７Ｍ（図３参照）の駆動により回転する。
【００１７】
ガイドユニット８は、搬送方向に関して搬送ユニット７を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、３つのガイド８ａ，８ｂ，８ｃ及び二対の送りローラ対９ａ，９ｂを含む。当該上流側ガイド部は、給紙ユニット６と搬送ユニット７とを繋ぐ。下流側ガイド部は、３つのガイド８ｄ，８ｅ，８ｆ及び三対の送りローラ対９ｃ，９ｄ，９ｅを有する。当該下流側ガイド部は、搬送ユニット７と排紙トレイ１２とを繋ぐ。各送りローラ対９ａ〜９ｅは、制御装置１００による制御の下、送りモータ９Ｍ（図３参照）の駆動により回転する。また、各ガイド８ａ〜８ｆは、対向して配置された一対の板からなる。
【００１８】
制御装置１００による制御の下、給紙ユニット６から送り出された用紙Ｐは、ガイドユニット８における上流側ガイド部の送りローラ対９ａ，９ｂに挟持されつつ、ガイド８ａ〜８ｃの板間を通って、搬送ユニット７へと送られる。搬送ユニット７に送られた用紙Ｐは、搬送ユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂに挟持されつつ、ヘッド３の下面と対向する領域へと搬送される。用紙Ｐが各ヘッドユニット３ｘの真下を通過する際に、制御装置１００の制御により、吐出口３０（図２（ａ）参照）から用紙Ｐの表面に向けてブラックインクが吐出される。画像が記録された用紙Ｐは、ガイドユニット８における下流側ガイド部の送りローラ対９ｃ〜９ｅに挟持されつつ、ガイド８ｄ〜８ｆの板間を通って、筐体１ａ上部に形成された開口１ｂから排紙トレイ１２に排出される。
【００１９】
次いで、図２を参照して、ヘッド３の具体的な構成について説明する。ヘッド３の６つのヘッドユニット３ｘは、互いに同じ構成であり、それぞれ、流路ユニット２、アクチュエータユニット１０、及びドライバＩＣ４７（図３参照）を含む。流路ユニット２は、図２（ｂ）に示すように、略同一サイズの矩形状の４枚の金属プレート２０，２１，２２，２３を積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、１のマニホールド流路２７、及び、マニホールド流路２７から分岐した複数の個別流路２８を含む。個別流路２８は、吐出口３０毎に設けられており、マニホールド流路２７の出口から圧力室２９を介して吐出口３０に至る。流路ユニット２の下面には複数の吐出口３０が開口し、流路ユニット２の上面には複数の圧力室２９が開口している。カートリッジ（図示略）からマニホールド流路２７に供給されたブラックインクは、個別流路２８を通って、吐出口３０から吐出される。
【００２０】
アクチュエータユニット１０は、振動板４０、圧電層４１、及び、複数の個別電極４２を含む。振動板４０は、流路ユニット２の上面に固定され、複数の圧力室２９を覆っている。圧電層４１は、振動板４０の上面に固定され、複数の圧力室２９と対向している。複数の個別電極４２は、圧電層４１の上面に固定され、複数の圧力室２９のそれぞれと対向している。振動板４０は、金属等の導電体からなる、矩形状の板である。圧電層４１は、圧電材料からなり、厚み方向に分極されている。振動板４０の上面は、圧電層４１の下面側に配置されることによって、共通電極を兼ねている。共通電極としての振動板４０は、ドライバＩＣ４７のグランド配線に接続されており、常にグランド電位に保持される。
【００２１】
一方、個別電極４２には、ドライバＩＣ４７から所定の駆動電位が選択的に印加される。これにより、個別電極４２と振動板４０との間に電位差が生じ、圧電層４１における当該個別電極４２と対向する部分に、厚み方向の電界が作用する。この電界の方向は圧電層４１の分極方向と平行であるから、圧電層４１における上記部分は、厚み方向と直交する面方向に収縮する。このとき、圧電層４１が面方向に収縮するのに伴って、振動板４０及び圧電層４１における圧力室２９と対向する部分が、圧力室２９に向かって凸となるように変形（ユニモルフ変形）する。これにより、圧力室２９の容積が減少すると共に、圧力室２９の内部に収容されたインクに圧力（エネルギー）が付与され、当該圧力室２９に連通する吐出口３０からインクが吐出される。
【００２２】
アクチュエータユニット１０の振動板４０及び個別電極４２は、ドライバＩＣ４７を介して制御装置１００と接続されている。ドライバＩＣ４７は、制御装置１００から受信した駆動データに基づき、６つのヘッドユニット３ｘのうちの対応するヘッドユニット３ｘに設けられた複数の個別電極４２に選択的に駆動電位を印加する。
【００２３】
また、ヘッド３の６つヘッドユニット３ｘに係る全ての吐出口３０（即ち、ヘッド３のすべての吐出口３０）は、これらを主走査方向に延びた任意の仮想線上に垂直に射影してできたすべての射影点が解像度６００ｄｐｉに対応する等間隔（約４２μｍ）で配列されるような位置関係を有している。このため、用紙Ｐに記録された画像においては、搬送方向に沿った複数のドット（インクが着弾していない不吐出ドットを含む）から構成されたドット列が１つの吐出口３０に対応することになる。そして、用紙Ｐに記録された画像には、このようなドット列が約４２μｍの等間隔で複数形成される。
【００２４】
次いで、図３を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。制御装置１００は、主制御回路５０、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）７０、第１クロック信号生成回路８１、第２クロック信号生成回路８２、及び第３クロック信号生成回路８３等を含む。
【００２５】
第１クロック信号生成回路８１は、図４（ａ）に示すように、基準周波数を有する基準クロック信号を変調させて、所定の変調周波数帯域において所定の周期Ｔで周波数が変化する第１クロック信号を生成するＳＳＣＧ回路である。本実施形態において、第１クロック信号生成回路８１は、基準周波数を周期Ｔにおいて±数パーセントの割合で変調させて第１クロック信号を生成する。このように基準周波数を有する基準クロック信号に周波数変調をかけることにより、図４（ｂ）に示すように、基準クロック信号が原因となる電磁輻射ノイズのピークを低減させることができる。
第２クロック信号生成回路８２は、上記基準周波数を有する第２クロック信号（基準クロック信号）を生成する回路である。また、第３クロック信号生成回路８３は、第１クロック信号の変調周波数帯域（図４（ａ）参照）よりも低い周波数を有する第３クロック信号を生成する回路である。第１クロック信号生成回路８１、第２クロック信号生成回路８２、及び第３クロック信号生成回路８３それぞれで生成されたクロック信号は、主制御回路５０及びＡＳＩＣ７０に供給される。
【００２６】
主制御回路５０は、プリンタ１全体を制御する回路であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１（送信側制御部）、記憶装置５２、第１送信回路５３（第１送信回路）、第２送信回路５４（第２送信回路）、通信インターフェース５５等を含む。通信インターフェース５５は、外部装置１５０との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００２７】
記憶装置５２は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＣＰＵ５１によるプログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）などからなる。また、記憶装置５２は、画像データ記憶部５６、制御データ記憶部５７、及び周波数帯域記憶部５８を有する。
【００２８】
画像データ記憶部５６は、通信インターフェース５５を介して外部装置１５０から受信した画像データを記憶する。画像データは、用紙Ｐの画像形成領域に対応して画素がマトリクス状に配置されたデータであり。この各画素は、例えば２５６階調の階調値（濃度値）を有している。また、画像データは、複数のラスターデータを含む。ここで、ラスターデータとは、６つのヘッドユニット３ｘの複数の吐出口３０それぞれに対応する複数の画素からなる画素列である。より詳細には、ラスターデータは、用紙Ｐ上において副走査方向に沿って配列された複数のドットに対する複数の画素が、これら複数の画素に対応する複数のドットの副走査方向に沿った配列順に従った順に配列された画素列である。なお、本実施形態においては、画像データにおける各ラスターデータのデータ量は、第１クロック信号生成回路８１により生成される第１クロック信号の周波数が属する周波数帯域が、第１周波数帯域から第２周波数帯域に遷移した後、第２周波数帯域から第１周波数帯域に遷移するまでの期間Ｐ（図４（ａ）参照）において、第１クロック信号に基づき第１送信回路５３から第１受信回路７２に送信させることが可能なデータ量よりも大きい。
【００２９】
制御データ記憶部５７は、ＡＳＩＣ７０を制御するための制御データを記憶する。周波数帯域記憶部５８には、第１クロック信号生成回路８１により生成される第１クロック信号の変調周波数帯域における一部の周波数帯域である第１周波数帯域（図４（ａ）参照）を記憶する。
【００３０】
第１送信回路５３は、画像データ記憶部５６に記憶された画像データをＡＳＩＣ７０の後述する第１受信回路７２に送信するための回路である。第１送信回路５３と第１受信回路７２とは、第１データ通信線９１及び第２データ通信線９２により通信可能に接続されている。本実施形態において、第１データ通信線は、高速データ転送が可能な高速バス（例えば、転送速度が１４０Ｍｂｐｓ）である。一方、第２データ通信線９２は、低速バス（例えば、転送速度が１４０ｋｂｐｓ）である。また、第２データ通信線９２には、当該第２データ通信線９２を介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信される画像データのデータ処理を行うための画処理回路８５が接続されている。画処理回路８５については、後で詳細に説明する。
【００３１】
また、第１送信回路５３は、第１送信バッファ５３ａ及び第２送信バッファ５３ｂを有している。第１送信バッファ５３ａには、第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２へ送信されるデータが一時的に記憶される。これに対して、第２送信バッファ５３ｂには、第２データ通信線９２を介して第１受信回路７２へ送信されるデータが一時的に記憶される。
【００３２】
第２送信回路５４は、制御データ記憶部５７に記憶された制御データをＡＳＩＣ７０における後述の第２受信回路７３に送信するための回路である。第２送信回路５４と第２受信回路７３とは、低速バスである第３データ通信線９３により通信可能に接続されている。
【００３３】
ＡＳＩＣ７０は、主制御回路５０から受信した制御データに基づいて各種処理を実行する回路であり、記録制御回路７１（受信側制御部）、第１受信回路７２（第１受信部）、第２受信回路７３（第２受信部）等を含む。
第１受信回路７２は、第１送信回路５３から送信された画像データを受信するための回路である。第２受信回路７３は、第２送信回路５４から送信された制御データを受信するための回路である。
記録制御回路７１は、ヘッド３や搬送ユニット７等を制御するための回路であり、通信制御回路７５、駆動データ生成回路７６、搬送制御回路７７、ヘッド制御回路７８等を含む。
通信制御回路７５は、第１受信回路７２及び第２受信回路７３を制御するための回路である。駆動データ生成回路７６は、第１受信回路７２で受信した画像データを吐出用の低階調の駆動データに量子化する誤差拡散処理を行うための回路である。具体的には、駆動データ生成回路７６は、画像データの各画素を、ヘッド３が２階調の画像記録が可能であれば２値に量子化し、４階調の画像記録が可能であれば４値に量子化する。
搬送制御回路７７は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙モータ６Ｍ、搬送モータ７Ｍ、及び送りモータ９Ｍを制御する。
ヘッド制御回路７８は、駆動データ生成回路７６により生成された駆動データをドライバＩＣ４７に出力して、各ヘッド３の吐出口３０からブラックインクを吐出させる。なお、インク吐出タイミングは、用紙センサ５による用紙Ｐの先端検知に基づいて決められる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ５１が記憶装置５２に記憶されたプログラムを読み込んで実行する、分割処理、送信タイミング判定処理、分割データ判定処理、及び送信処理について図５を参照しつつ説明する。なお、図５（ａ）は、画像データに含まれる各ラスターデータの分割画素列と、ヘッドユニット３ｘの吐出口３０との対応関係を示す図である。図５（ｂ）は、分割画素列と、当該分割画素列の送信時の第１クロック信号の周波数との関係を示す図である。また、図５（ｃ）は、ラスターデータの各分割画素列の送信タイミングを示す図である。また、以下では、便宜上、各ラスターデータにおける分割画素列それぞれに、図中左方から右方にむけて昇順する番号を付与して説明する。
【００３５】
分割処理は、ＣＰＵ５１が、画像データ記憶部５６に記憶された画像データを、複数の分割データに分割する処理である。本実施形態においては、ＣＰＵ５１は、図５（ａ）に示すように、画像データを複数のラスターデータに分割するとともに、各ラスターデータを２０個の分割画素列に均等に分割する。なお、この分割画素列のデータ量は、期間Ｐ（図４（ａ）参照）において、第１クロック信号に基づき第１送信回路５３から第１受信回路７２に送信させることが可能なデータ量よりも小さい。また、上述したように、画像データに含まれる各ラスターデータは、６つのヘッドユニット３ｘの複数の吐出口３０それぞれに対応する複数の画素からなる画素列である。このため、各ラスターデータの２０個の分割画素列には、異なるヘッドユニット３ｘに属する吐出口３０に対応する画素を有する分割画素列（以下、境界分割画素列と称す。）が存在することになる。図５（ａ）に示す例では、＃４，＃７，＃１０，＃１４，＃１７の分割画素列が、境界分割画素列となる。また、ＣＰＵ５１は、各ラスターデータの分割画素列それぞれに、その配列順を示すヘッダを付加する。
【００３６】
送信タイミング判定処理は、図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１が、第１クロック信号生成回路８１から供給された第１クロック信号の変調周波数帯域における周波数に基づいて、分割処理により分割された複数の分割画素列を順に、第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２へ送信させるように第１送信回路５３を制御したときの、複数の分割画素列それぞれの送信タイミングを判定する処理である。
【００３７】
分割データ判定処理は、図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１が、第１クロック信号生成回路８１から供給された第１クロック信号の変調周波数帯域における周波数に基づいて、分割処理により分割された複数の分割画素列を順に、第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２へ送信させるように第１送信回路５３を制御したときの、複数の分割画素列それぞれが、周波数帯域記憶部５８に記憶された第１周波数帯域に属する周波数で送信される第１分割画素列であるか、第２周波数帯域に属する周波数で送信される第２分割画素列であるかを判定する処理である。ここで、第２周波数帯域とは、第１クロック信号の変調周波数帯域にのうちの第１周波数帯域以外の周波数帯域である。
【００３８】
ここで、後で詳述するが、本実施形態においては、分割データ判定処理において、１のラスターデータに含まれる全ての境界分割画素列が第１分割画素列であると判定されるように、第１クロック信号生成回路８１により生成される第１クロック信号の周期Ｔが設定されている。即ち、第１クロック信号生成回路８１から生成される第１クロック信号の変調周波数帯域における周波数に基づいて、ラスターデータの２０個の分割画素列を＃１の分割画素列から順に、第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２へ送信させたと仮定した場合において、このラスターデータの２０個の分割画素列のうち、境界分割画素列を送信させるときの第１クロック信号の周波数が第１周波数帯域に属するように、第１クロック信号の周期Ｔが設定されている。
【００３９】
送信処理には、ＣＰＵ５１が画像データ記憶部５６に記憶された画像データがＡＳＩＣ７０へ送信されるように第１送信回路５３を制御する画像データ送信処理と、ＣＰＵ５１が制御データ記憶部５７に記憶された制御データがＡＳＩＣ７０へ送信されるように第２送信回路５４を制御する制御データ送信処理が含まれる。
【００４０】
画像データ送信処理では、ＣＰＵ５１は、分割データ判定処理により第１分割画素列と判定された分割画素列を第１送信回路５３の第２送信バッファ５３ｂに記憶させ、第２分割画素列と判定された分割画素列を第１送信バッファ５３ａに記憶させる。そして、ＣＰＵ５１は、図５（ｃ）に示すように、第１送信バッファ５３ａに記憶された第２分割画素列については、第１クロック信号生成回路８１により生成される第１クロック信号に基づいて、送信タイミング判定処理により判定された送信タイミングで、第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２に送信されるように第１送信回路５３を制御する。一方で、ＣＰＵ５１は、第２送信バッファ５３ｂに記憶された第１分割画素列については、第３クロック信号生成回路８３により生成される第３クロック信号に基づいて、第２データ通信線９２を介して第１受信回路７２に送信されるように第１送信回路５３を制御する。これにより、分割画素列の第１送信回路５３から第１受信回路７２への送信は、第１クロック信号の変調周波数帯域のうちの第２周波数帯域に属する周波数においては行われ、当該第１クロック信号の変調周波数帯域のうちの第１周波数帯域に属する周波数においては行われないことになる。この結果、図６（ａ）に示すように、画像データ送信処理により起因する電磁輻射ノイズに関して、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。なお、第３クロック信号は、第１クロック信号の変調周波数帯域よりも低い周波数を有するクロック信号であるため、当該第３クロック信号に起因して、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズが増加することは殆どない。
【００４１】
また、本実施形態において、図５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ５１は、複数の第１分割画素列が連続して第１受信回路７２へ送信され、且つ、複数の第１分割画素列のうちの最初に送信される第１分割画素列の送信開始タイミングが、第１送信バッファ５３ａに記憶された第２分割画素列のうちの最初に送信される第２分割画素列の送信開始タイミングと同じとなるように第１送信回路５３を制御する。
【００４２】
ところで、６つのヘッドユニット３ｘそれぞれの吐出特性は、製造誤差等によって異なる場合がある。この場合、主走査方向に関して隣接する２つのヘッドユニット３ｘにおける隣接するヘッドユニット３ｘとの境界付近に形成された複数の吐出口３０から吐出されて、用紙Ｐ上に形成される複数のドットからなるドット画像には濃度ムラが生じる。そこで、本実施形態においては、画処理回路８５によって濃度ムラが生じることを抑制している。具体的には、上述したように、第１クロック信号生成回路８１により生成される第１クロック信号は、分割データ判定処理において境界分割画素列が第１分割画素列と判定されるよう、その周期Ｔが設定されている。このため、境界分割画素列は第２送信バッファ５３ｂに記憶されて、第２データ通信線９２を介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へと送信されることとなる。画処理回路８５は、第２データ通信線９２を介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へと送信される分割画素列の中から、各分割画素列に付加されたヘッダに基づいて境界分割画素列を抽出し、当該境界分割画素列に属する画素に対して画処理を行う。本実施形態においては、画処理回路８５は、異なるヘッドユニット３ｘに属する吐出口３０から吐出されたインクにより用紙Ｐ上に形成されるドット画像が滑らかになるように、境界分割画素列に属する画素の階調値をヘッドユニット３ｘそれぞれの吐出特性に応じて補正するスムージング処理を行う。これにより、用紙Ｐ上に形成される画像の品質が劣化するのを抑制することができる。
【００４３】
制御データ送信処理では、ＣＰＵ５１は、第２クロック信号生成回路８２により生成された第２クロック信号に基づいて、制御データ記憶部５７に記憶された制御データが第２受信回路７３に送信されるように第２送信回路５４を制御する。ここで、第２クロック信号は基準周波数を有するクロック信号であるため、当該制御データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズにおいては、基準周波数近傍の周波数帯域の電磁輻射ノイズが大きくなる。しかしながら、上述したように画像データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズは、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークは低減されている。従って、図６（ｂ）に示すように、画像データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズ及び制御データ送信処理に起因する電磁輻射ノイズを合成した電磁輻射ノイズに関しても、画像データ送信処理において第１周波数帯域の周波数でも画像データの送信を行っていた場合と比べて、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減することができ、また、合成した電磁輻射ノイズのピークも低減することができる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５１からの指示に従って、ＡＳＩＣ７０の通信制御回路７５が実行する、受信処理、及び復元処理について説明する。
受信処理には、ＣＰＵ５１が主制御回路５０から送信された画像データが受信されるよう第１受信回路７２を制御する画像データ受信処理と、ＣＰＵ５１が主制御回路５０から送信された制御データが受信されるよう第２受信回路７３を制御する制御データ受信処理とが含まれる。画像データ受信処理では、通信制御回路７５は、第１クロック信号生成回路８１により生成された第１クロック信号に基づいて、第１送信回路５３から第１データ通信線９１を介して送信された第２分割画素列が受信され、且つ、第３クロック信号生成回路８３により生成された第３クロック信号生成回路８３に基づいて、第１送信回路５３から第２データ通信線９２を介して送信された第１分割画素列が受信されるように第１受信回路７２を制御する。また、制御データ受信処理では、通信制御回路７５は、第２クロック信号生成回路８２により生成された第２クロック信号に基づいて、第２送信回路５４から第３データ通信線９３を介して送信された制御データが受信されるよう第２受信回路７３を制御する。
【００４５】
復元処理では、通信制御回路７５は、まず、画像データ受信処理により第１受信回路７２が受信した第１分割画素列及び第２分割画素列それぞれに付加されたヘッダに基づいて、分割画素列を元の配列順に並び替える。その後、並び替えた分割画素列を結合することで画像データを復元する。
【００４６】
次に、本実施形態に係る主制御回路５０のＣＰＵ５１の動作について、図７（ａ）を参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ５１は、通信インターフェース５５を介して外部装置１５０から画像データを受信すると、受信した画像データを画像データ記憶部５６に記憶させる（Ａ１）。次に、ＣＰＵ５１は、画像データ記憶部５６に記憶された画像データに含まれる各ラスターデータを複数の分割画素列に分割する（Ａ２）。次に、ＣＰＵ５１は、複数の分割画素列それぞれの送信タイミングを判定する上述の送信タイミング判定処理を行う（Ａ３）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ５１は、複数の分割画素列それぞれについて、第１分割画素列であるか第２分割画素列であるかを判定する上述の分割データ判定処理を行う（Ａ４）。その後、ＣＰＵ５１は、複数の分割画素列それぞれについて、分割データ判定処理により第１分割画素列と判定された分割画素列については第２送信バッファ５３ｂに記憶させ（Ａ５）、第２分割画素列と判定された分割画素列については第１送信バッファ５３ａに記憶させる（Ａ６）。その後、ＣＰＵ５１は、第２クロック信号に基づいて、制御データ記憶部５７に記憶された画像記録に関する制御データが第２受信回路７３に送信されるように第２送信回路５４を制御する（Ａ７）。
【００４８】
次に、ＣＰＵ５１は、第１送信バッファ５３ａに記憶された第２分割画素列が第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２に送信され、第２送信バッファ５３ｂに記憶された第１分割画素列が第２データ通信線９２を介して第１受信回路７２に送信されるよう第１送信回路５３を制御する（Ａ８）。このとき、境界分割画素列に属する画素は、画処理回路８５によりスムージング処理が行われることになる。その後、ＣＰＵ５１が、ステップＡ８の送信処理が終了したと判断すると（Ａ９：ＹＥＳ）、ステップＡ１の処理に戻る。
【００４９】
続いて、本実施形態に係るＡＳＩＣ７０の記録制御回路７１の動作について、図７（ｂ）を参照しつつ説明する。まず、通信制御回路７５が、第２受信回路７３が主制御回路５０から画像記録に関する制御データを受信したか否かを判断する（Ｂ１）。制御データを受信したと判断した場合（Ｂ１:ＹＥＳ）には、通信制御回路７５は、第１送信回路５３から送信された第１分割画素列及び第２分割画素列が受信されるよう第１受信回路７２を制御する（Ｂ２）。次に、ステップＢ２の受信処理が終了すると（Ｂ３：ＹＥＳ）、通信制御回路７５は、第１受信回路７２が受信した分割画素列それぞれに付加されたヘッダに基づいて、受信した分割画素列を並び替える（Ｂ４）。その後、通信制御回路７５は、並び替えられた分割画素列を結合することで画像データを復元する（Ｂ５）。次に、駆動データ生成回路７６が、復元された画像データを量子化して駆動データを生成する（Ｂ６）。そして、搬送制御回路７７が、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙モータ６Ｍ、搬送モータ７Ｍ、及び送りモータ９Ｍを制御するとともに、ヘッド制御回路７８が駆動データ生成回路７６により生成された駆動データをドライバＩＣ４７に出力する（Ｂ７）。これにより、用紙Ｐ上に駆動データに係る画像が記録されることになる。ステップＢ７の処理が終了すると、ステップＢ１の処理に戻る。
【００５０】
以上、本実施形態によると、基準クロック信号を変調させた第１クロック信号に基づいて、画像データが第１送信回路５３から第１受信回路７２に送信されるので、電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。加えて、第１クロック信号の変調周波数帯域における、第１周波数帯域に属する周波数では、画像データが第１送信回路５３から第１受信回路７２に送信されないので、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークをさらに低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態によると、画像データは分割されて第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信されるので、効率よくデータ送受信を行うことができる。また、画像データの各ラスターデータにおいて、第１分割画素列は第２データ通信線９２を介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信され、第２分割画素列は第１データ通信線９１を介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信されるため、一本のデータ通信線のみしか用いないで画像データを送信する場合と比べて、画像データを送信するのに要する送信時間を短くすることができる。また、異なるヘッドユニット３ｘに属する複数の吐出口３０に対応する画素を有する境界分割画素列に属する画素に対しては、画処理回路８５によりスムージング処理が行われるため、用紙Ｐ上に形成される画像の品質が低下することを抑制することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図８（ａ）を参照しつつ説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、画像データ記憶部５６に記憶された画像データは、第１データ通信線９１のみを介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信される。
【００５３】
ＣＰＵ５１は、図８（ａ）に示すように、分割処理により分割された複数の分割画素列のうち、分割データ判定処理により第２分割画素列と判定された分割画素列については、送信タイミング判定処理により判定された送信タイミングで第１受信回路７２へ送信されるように第１送信回路５３を制御する。これに対して、分割データ判定処理により第１分割画素列と判定された分割画素列については、送信タイミング判定処理により判定された送信タイミングとは異なるタイミングで、且つ、第１クロック信号の第２周波数帯域に属する周波数に基づいて第１受信回路７２へ送信されるように第１送信回路５３を制御する。本実施形態において、ＣＰＵ５１は、第２分割画素列が第１受信回路７２に送信された後に、第１分割画素列が第１受信回路７２に送信されるように第１送信回路５３を制御する。変形例として、第２分割画素列が送信される前に第１分割画素列が送信されるように第１送信回路５３を制御してもよい。通信制御回路７５は、第１実施形態と同様に、分割画素列それぞれに付加されたヘッダに基づいて、分割画素列を元の配列順に並び替えた後に結合することで画像データを復元することができる。以上、本実施形態においても、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。
【００５４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図８（ｂ）を参照しつつ説明する。第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、ＣＰＵ５１は、上述の送信タイミング判定処理、及び分割データ判定処理を行わない。また、画像データ記憶部５６に記憶された画像データは、第１データ通信線９１のみを介して第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信される。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、図８（ｂ）に示すように、第１クロック信号の変調周波数帯域における第２周波数帯域に属する周波数のみに基づいて、分割処理により分割された各ラスターデータの複数の分割画素列が、配列順に従って第１受信回路７２へ送信されるように第１送信回路５３を制御する。これにより、第１受信回路７２では、分割画素列が配列順に受信されることになる。その結果、通信制御回路７５は、第１実施形態とは異なり、受信した分割画素列を並び替える必要がなく、受信順に分割画素列を結合することで画像データを復元することができる。以上、本実施形態においても、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減することができる。
【００５６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図９，図１０を参照しつつ説明する。第４実施形態では、プリンタ１は、第１送信回路５３から第１受信回路７２への画像データの送信に関して複数の送信モードを有している。ＣＰＵ５１は、画像データ送信処理を行う際に、複数の送信モードの中から１の送信モードを選択する。
【００５７】
本実施形態においては、プリンタ１は、上記送信モードとして、第１モード、第２モード、及び第３モードの３つの送信モードを有している。第１モードは、第１実施形態と同様に、画像データ記憶部５６に記憶された画像データの各ラスターデータを複数の分割画素列に分割して、第２分割画素列については第１クロック信号に基づいて第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信し、第１分割画素列については第３クロック信号に基づいて第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信する送信モードである。第２モードは、第３実施形態と同様に、画像データ記憶部５６に記憶された画像データの各ラスターデータを複数の分割画素列に分割して、当該複数の分割画素列を、第１クロック信号の変調周波数帯域における第２周波数帯域に属する周波数のみに基づいて、第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信するモードである。第３モードは、画像データ記憶部５６に記憶された画像データを分割せずに、第１クロック信号の変調周波数帯域における全ての周波数に基づいて、第１送信回路５３から第１受信回路７２へ送信するモードである。
【００５８】
ＣＰＵ５１は、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズを低減する必要があり、且つ、画像データの送信時間を短くする必要がある場合には、第１モードを選択する。ＣＰＵ５１は、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズを低減する必要があり、且つ、画像データの送信時間を短くする必要がない場合には、第２モードを選択する。ＣＰＵ５１は、第１送信回路５３及び第１受信回路７２以外の他の送信回路及び受信回路間のデータ送受信状態に基づき、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズを低減させる必要がないと判断した場合には、第３モードを選択する。
【００５９】
次に、本実施形態に係る主制御回路５０のＣＰＵ５１の動作について、図９を参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ５１は、通信インターフェース５５を介して外部装置１５０から画像データを受信すると、受信した画像データを画像データ記憶部５６に記憶させる（Ｃ１）。次に、ＣＰＵ５１は、３つの送信モードの中から１の送信モードを選択する（Ｃ２）。ＣＰＵ５１が送信モードとして第１モードを選択した場合（Ｃ３：ＹＥＳ）には、ステップＣ４の処理に移る。ステップＣ４〜ステップＣ１１の処理は、上述したステップＡ２〜Ａ９の処理と略同様なので説明を省略する。なお、ステップＣ９において第２送信回路５４から第２受信回路７３へ送信される制御データには、送信モードが第１モードであることを示すモード情報が付加されている。ステップＣ１１の処理で、ＣＰＵ５１が、送信処理が終了したと判断すると（Ｃ１１：ＹＥＳ）、ステップＣ１の処理に戻る。
【００６０】
一方、ステップＣ３の処理で、ＣＰＵ５１が送信モードとして第１モードを選択せずに（Ｃ３：ＮＯ）、第２モードを選択した場合（Ｃ１２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ５１は、画像データ記憶部５６に記憶される画像データに含まれる各ラスターデータを複数の分割画素列に分割する（Ｃ１３）。そして、ＣＰＵ５１は、分割された複数の分割画素列を第１送信バッファ５３ａに記憶させる（Ｃ１４）。その後、ＣＰＵ５１は、第２クロック信号に基づいて、制御データ記憶部５７に記憶された画像記録に関する制御データが第２受信回路７３に送信されるように第２送信回路５４を制御する（Ｃ１５）。この制御データには、送信モードが第２モードであることを示すモード情報が付加されている。次に、ＣＰＵ５１は、第１クロック信号の変調周波数帯域における第２周波数帯域に属する周波数のみに基づいて、第１送信バッファ５３ａに記憶された分割画素列が第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２に順に送信されるように第１送信回路５３を制御する（Ｃ１６）。その後、ＣＰＵ５１が、ステップＣ１６の送信処理が終了したと判断すると（Ｃ１７：ＹＥＳ）、ステップＣ１の処理に戻る。
【００６１】
一方、ＣＰＵ５１が送信モードとして第２モードを選択せずに（Ｃ１２：ＮＯ）、第３モードを選択していた場合には、ＣＰＵ５１は画像データ記憶部５６に記憶された画像データを第１送信バッファ５３ａに記憶させる（Ｃ１８）。次に、ＣＰＵ５１は、第２クロック信号に基づいて、制御データ記憶部５７に記憶された画像記録に関する制御データが第２受信回路７３に送信されるように第２送信回路５４を制御する（Ｃ１９）。この制御データには、送信モードが第３モードであることを示すモード情報が付加されている。次に、ＣＰＵ５１は、第１クロック信号の変調周波数帯域における全ての周波数に基づいて、第１送信バッファ５３ａに記憶された画像データが第１データ通信線９１を介して第１受信回路７２に送信されるように第１送信回路５３を制御する（Ｃ２０）。その後、ＣＰＵ５１が、ステップＣ２０の送信処理が終了したと判断すると（Ｃ２１：ＹＥＳ）、ステップＣ１の処理に戻る。
【００６２】
続いて、本実施形態に係るＡＳＩＣ７０の記録制御回路７１の動作について、図１０を参照しつつ説明する。まず、通信制御回路７５が、第２受信回路７３が主制御回路５０から画像記録に関する制御データを受信したか否かを判断する（Ｄ１）。制御データを受信したと判断した場合（Ｄ１:ＹＥＳ）には、制御データに付加されたモード情報が第１モードを示すものである場合（Ｄ２：ＹＥＳ）には、ステップＤ３の処理に移る。ステップＤ３〜Ｄ６の処理は、上述したステップＢ２〜Ｂ５の処理と略同様なので説明を省略する。ステップＤ６の処理が終了するとステップＤ１３の処理に移る。
【００６３】
一方、受信した制御データに付加されたモード情報が第１モードを示すものではなく（Ｄ２：ＮＯ）、第２モードを示すものである場合（Ｄ７：ＹＥＳ）には、通信制御回路７５は、第１送信回路５３から送信された分割画素列が受信されるよう第１受信回路７２を制御する（Ｄ８）。次に、ステップＤ８の受信処理が終了すると（Ｄ９：ＹＥＳ）、通信制御回路７５は、受信した分割画素列を結合することで画像データを復元し（Ｄ１０）、ステップＤ１３の処理に移る。
【００６４】
一方、受信した制御データに付加されたモード情報が第２モードを示すものではなく（Ｄ７：ＮＯ）、第３モードを示すものである場合には、通信制御回路７５は、第１送信回路５３から送信された画像データが受信されるよう第１受信回路７２を制御する（Ｄ１１）。次に、ステップＤ１１の受信処理が終了すると（Ｄ１２：ＹＥＳ）、ステップＤ１３の処理に移る。ステップＤ１３，Ｄ１４の処理は、上述したステップＢ６，Ｂ７の処理と略同様なので説明を省略する。
【００６５】
以上、本実施形態においては、ＣＰＵ５１が、画像データ送信処理に関して複数の送信モードの中から、状況に応じて送信モードを選択することができるので、プリンタ１の処理効率を向上させることができる。変形例として、ユーザが複数の送信モードの中から１の送信モードを選択することができるようにされていてもよい。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、第１クロック信号における第１周波数帯域は基準周波数を含むようにされていたが、基準周波数を含まなくてもよい。また、上述の実施形態では、第２クロック信号生成回路８２が生成する第２クロック信号は基準周波数を有するようにされていたが、基準周波数の逓倍周波数を有するようにされていてもよい。また、上述の実施形態では、周波数帯域記憶部５８には、第１周波数帯域が記憶されていたが、第２周波数帯域が記憶されていてもよく、また、第１周波数帯域及び第２周波数帯域の両方が記憶されていてもよい。また、周波数帯域記憶部５８に記憶させる第１周波数帯域をユーザが設定することができるように構成されていてもよい。
【００６７】
また、第２クロック信号生成回路８２により生成される第２クロック信号は基準周波数のみを有するクロック信号であってもよい。また、第３クロック信号生成回路８３により生成される第３クロック信号は、第１クロック信号の変調周波数帯域よりも低い周波数のみを有するクロック信号であってもよい。
【００６８】
また、制御データ記憶部５７に記憶された制御データが、第１送信回路５３から第２データ通信線９２を介して第１受信回路７２へ送信されるように構成されていてもよい。また、画処理回路８５は、第２データ通信線９２を介して送信される分割画素列に属する画素に対して、スムージング処理以外の他の画処理を行うことが可能にされていてもよい。また、画像データのデータ量が、期間Ｐ（図４（ａ）参照）において、第１クロック信号に基づき第１送信回路５３から第１受信回路７２に送信させることが可能なデータ量よりも小さい場合には、ＣＰＵ５１は、上記分割処理を行わなくてもよい。また、第１送信回路５３と第１受信回路７２とが第１データ通信線９１のみにより通信可能に接続されており、上述の実施形態において第２データ通信線９２を介して主制御回路５０からＡＳＩＣ７０へ送信されていた画像データが、第３データ通信線９３を介して送信されるように構成されていてもよい。この場合でも、画像データが第１周波数帯域の周波数に基づいて送受信される割合が少なくなるので、第１周波数帯域の電磁輻射ノイズのピークを低減させることができる。
【００６９】
本発明は、本発明はライン式のインクジェットプリンタのみならず、シリアル式のインクジェットプリンタにも適用することができる。また、プリンタに限定されず、筐体内に送信部及び受信部が収納され、これら送信部及び受信部との間でデータの送受信を行う各種データ送受信装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１ａ  筐体
５１  ＣＰＵ（送信側制御部）
５３  第１送信回路（第１送信部）
５６  画像データ記憶部（第１通信データ記憶部）
５８  周波数帯域記憶部
７１  記録制御回路（受信側制御部）
７２  第１受信回路（第１受信部）
８１  第１クロック信号生成回路（第１クロック信号生成部）
１００  制御装置（データ送受信装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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