(57)【要約】      （修正有）【課題】コスト増加を避けつつ、媒体の両面に記録されたデータの呼び出し及び書き込みの遅延を低減し、記録再生装置の故障に対する冗長性を確保した操作性および信頼性が高いライブラリ装置を提供する。【解決手段】複数の記録媒体を格納する媒体格納手段と、前記記録媒体に記録あるいは再生を行う複数の記録再生装置と、前記媒体格納手段及び前記記録再生装置間で前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段とを備え、前記記録再生装置が前記媒体搬送手段の移動空間を挟んで両側に設置され、かつ前記記録媒体の挿入口が互いに正対するように配置される。【選択図】図１
2014194835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体に対して情報の記録再生を行なうライブラリ装置であって、
複数の記録媒体を格納する媒体格納手段と、
前記記録媒体に記録あるいは再生を行う複数の記録再生装置と、
前記媒体格納手段から前記記録再生装置へ、あるいは前記記録再生装置から前記媒体格納手段へ、あるいは前記媒体格納手段から前記媒体格納手段へ、あるいは前記記録再生装置から前記記録再生装置へ前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、を備え、
前記記録再生装置が前記媒体搬送手段の移動空間を挟んで両側に設置され、かつ前記記録媒体の挿入口が互いに正対するように配置された
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１記載のライブラリ装置であって、
前期挿入口が正対する配置とは、前記媒体搬送手段が移動することなく、移動空間を挟んで両側に設置された２つの記録再生装置へ媒体の授受を行うことが可能な配置である
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１記載のライブラリ装置であって、
前記記録媒体のうち少なくとも１つ以上は表面および裏面に記録再生面を有し、
前記正対するように配置された記録再生装置において、一方の記録再生装置は前記記録媒体の一方の記録再生面を記録再生し、他方の記録再生装置は前記記録媒体の他方の記録再生面を記録再生する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
請求項３記載のライブラリ装置であって、
ライブラリ内に設置される前期記録再生装置の数は、前記記録媒体の一方の記録再生面を記録再生する記録再生装置の数と、前記記録媒体の他方の記録再生面を記録再生する記録再生装置の数とを同数とし、
また、前記媒体搬送手段の移動空間を挟んで一方の側に設置された前記記録再生装置の数は、前記記録媒体の一方の記録再生面を記録再生する記録再生装置の数と、前記記録媒体の他方の記録再生面を記録再生する記録再生装置の数とを同数とする
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項３記載のライブラリ装置であって、
ライブラリ動作を制御するコントローラを有し、
ライブラリ内に設置される媒体格納手段は複数個であり、
前記コントローラは同一の媒体格納手段にユーザデータ記録用として格納されているすべての記録媒体の表裏いずれか一方の記録再生面に記録した後、他方の記録再生面に記録を行う
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項６】
請求項３記載のライブラリ装置であって、
ライブラリ動作を制御するコントローラを有し、
ライブラリ装置内に設置されている前記記録再生装置の装置数をＮとした場合、
前記コントローラは、前記媒体格納手段にユーザデータ記録用として格納されている記録媒体の表裏いずれか一方の記録再生面に記録した後、他の（Ｎ−１）枚の記録媒体の表裏いずれか一方の記録再生面に記録した後に、他方の記録再生面に記録を行う
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項７】
請求項３記載のライブラリ装置であって、
ライブラリ動作を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは前記記録媒体の表裏いずれか一方の記録再生面に記録した後、他方の記録再生面に記録可能領域があり、かつ正対する記録再生装置に別の記録媒体が挿入されていない場合は、前記記録媒体を正対する記録再生装置へ移動する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項８】
請求項１記載のライブラリ装置であって、
ライブラリ動作を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは前期記録再生装置から前期媒体搬送手段へ記録媒体を移動する速度を制御し、正対する記録再生装置の一方から他方へ媒体搬送手段を経由して移動する際の移動速度設定は、媒体搬送手段と記録再生装置との間の移動あるいは媒体搬送手段と媒体格納手段との間の移動の際の移動速度設定と異なること
を特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置に関するもので、特に可換媒体を用いたライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ディスクの一方の面と他方の面を記録再生する装置を上下に配し、disc搬送機構は上下に移動してシート状の光ディスクを一枚づつ取り出し各装置に挿入することで、光ディスク反転機構なしで両面記録再生のシート状光ディスクに対応する光ディスク記録再生装置を提供できる、とある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可搬媒体を用いたライブラリ装置では、ライブラリ内に格納された可搬媒体の数に対して、可搬媒体の記録再生装置の数が少ないのが一般的であり、必要に応じて媒体を媒体格納場所から記録再生装置に搬送する、あるいは記録再生装置から媒体格納手段へ搬送している。この搬送時間によりライブラリ装置はデータの読み出し遅延やデータ記録遅延を発生させている。
【０００５】
一方、ライブラリ装置では低コストで大量のデータを保存することが重要な課題のひとつであり、媒体の表裏両面に記録再生面を設けることにより大容量化および低bitコスト化を図ることができる。しかし、単純に記録再生装置を両面対応にすると記録再生装置の単価や開発費が増加してしまう。また、媒体搬送機構や記録再生装置内に記録媒体を反転する機能を備えても同様にコストが増加してしまう。
【０００６】
両面非対応の記録再生装置と反転非対応の媒体搬送機構とを用いたライブラリ装置はコストの増加を避けることが可能だが、両面に記録されたデータを同時に呼び出すことができず読み出し遅延やデータ記録遅延を発生させてしまう。さらに一つの記録再生装置は一方の記録面にしか対応することができないため冗長性を低下させてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を改善するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本出願の実施形態には上記課題を改善する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
複数の記録媒体に対して情報の記録再生を行なうライブラリ装置であって、複数の記録媒体を格納する媒体格納手段と、前記記録媒体に記録あるいは再生を行う複数の記録再生装置と、前記媒体格納手段から前記記録再生装置へ、あるいは前記記録再生装置から前記媒体格納手段へ、あるいは前記媒体格納手段から前記媒体格納手段へ、あるいは前記記録再生装置から前記記録再生装置へ前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段とを備え、前記記録再生装置が前記媒体搬送手段の移動空間を挟んで両側に設置され、かつ前記記録媒体の挿入口が互いに正対するように配置されたライブラリ装置を用いる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は可換媒体のライブラリ装置において、両面が記録再生可能なディスクを使用する際に、記録再生装置を最適に配置すること、あるいはデータの記録順序を適切に行うことで、装置のコストアップを抑制しつつ、データの読み出し遅延や書き込み遅延を低減しかつ冗長性を確保したライブラリ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例１の構成要素を示す説明図
【図２】本実施例１の記録再生装置とその媒体挿入口の説明図
【図３】本実施例１の対面する記録再生装置の配置説明図
【図４】本実施例１のライブラリ装置内の記録再生装置の配置側面図
【図５】本実施例２のライブラリ装置内の記録再生装置の配置側面図
【図６】本実施例１のディスク記録面使用順序の説明図
【図７】本実施例１のディスク記録面使用順序のフローチャート１
【図８】本実施例１のディスク記録面使用順序のフローチャート２
【図９】本実施例２のディスク記録面使用順序のフローチャート
【図１０】本実施例１の媒体搬送時の移動速度の説明図
【図１１】本実施例２の構成要素を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１を用いて実施例１を説明する。図１は本発明の構成要素を示す図であり、ライブラリ装置を上面から見た模式図である。１はライブラリ装置本体、２は光ディスク、３は記録再生装置、４は媒体格納手段、５は媒体搬送手段、６はコントローラである。光ディスク２は媒体格納手段４に格納されており、記録再生装置３には６台の光ディスク装置が設置されている。
【００１２】
はじめに各構成要素の動作概要と構成要素間の関係について説明する。図示しないホストコンピュータからデータ記録のコマンドが発信されると、コントローラ６は媒体格納手段４に格納されているディスクを選択し、選択したディスクを光ディスク装置に搬送するために搬送手段５を移動する。図１において、搬送手段５は実線矢印の方向に移動が可能であり、点線矢印の方向にディスクを移動させることが可能である。そして、搬送手段５は、媒体格納手段４及び記録再生装置３間で光ディスク２を搬送する。具体的には、媒体格納手段４から記録再生装置３へ、あるいは記録再生装置３から媒体格納手段４へ、あるいは媒体格納手段４から媒体格納手段４へ、あるいは記録再生装置３から記録再生装置３へ光ディスク２を搬送する。例えば、搬送手段５は当該光ディスク２を格納部４から取り出し、記録再生装置３に移動し、搬送した光ディスク２を記録再生装置３に挿入する。記録再生装置３は挿入されたディスクにて各種調整を行い、データを記録する。記録動作終了後はコントローラ６の判断に基いて、当該ディスクを媒体格納手段４に戻すあるいは当該記録再生装置内に留める。
【００１３】
ホストコンピュータからデータ再生のコマンドが発信されると、コントローラ６は当該データが記録されている光ディスク２を光ディスク装置に搬送するために搬送手段５を媒体格納手段の当該ディスクが格納された場所に移動させる。搬送手段５は当該光ディスク２を格納部４から取り出し、記録再生装置３方向に移動し記録再生装置３に搬送した光ディスク２を挿入する。記録再生装置３は挿入された光ディスク２にて各種調整を行い、当該データを再生する。
【００１４】
本実施例において、記録再生装置３は例えば図１のように媒体搬送手段５の移動エリアを挟んで両側に各６台の記録再生装置を有する。図１において６台の記録再生装置を斜線と白塗りとで示しているのは以下の理由による。本ライブラリ装置において前記光ディスク２は両面に記録再生層を有するディスクである。また、記録再生装置３は内部に一つのピックアップユニットを有する構造的には汎用的な光ディスク装置である。また、媒体搬送手段５は記録再生装置３の外部でディスクを反転する機能は有さない。これにより記録再生装置３は装置内部に２つピックアップユニットを有するなど特殊な装置とする必要がなく、部材費と製造コストを低減することができる。また媒体搬送手段５も同様に低コスト化を実現できるとともに、機構的な稼動部の偶発故障を低減でき装置の信頼性を向上することができる。しかし、記録再生装置３はディスク挿入後は一方の記録再生面しかデータの記録再生が可能とならず、媒体搬送手段５にディスク反転機能がないため、同一の記録再生装置３では他方の記録再生面を記録再生することはできない。以上より記録再生装置３は両面ディスクの一方の記録再生面を記録再生する装置と他方の記録再生面の記録再生を行う装置とに役割を分担してライブラリ内に配する。図１の斜線で示した記録再生装置はディスクの一方の記録再生面のデータを記録再生するためのものであり、白塗りで示した記録再生装置はディスクの他方の記録再生面のデータを記録再生するためのものである。より具体的には、媒体格納手段４に格納された各光ディスクの記録再生面において、記録再生装置に近いディスク記録再生面をＡ面、他方の記録再生面をＢ面とした場合に、例えば、斜線で示した記録再生装置はディスクＡ面のデータを記録再生するためのものであり、白塗りで示した記録再生装置はディスクのＢ面のデータを記録再生するためのものである。
【００１５】
以下、本実施例の特徴を説明する。
ここで図１では、媒体搬送手段５の移動エリアを挟んで対面する２つの記録再生装置は一方がＡ面用、他方がＢ面用としている。これは同一ディスクのＡ面とＢ面とに記録されたデータが連続性あるいは所定の相関を持っている場合に、Ａ面の再生の直後にＢ面の再生を迅速に行うためである。Ａ面用とＢ面用の記録再生装置が対面して設置することで、媒体搬送手段５を移動せずにディスクを記録再生装置間を移動できる。
【００１６】
しかし、図２に示すように記録再生装置のディスクの挿入口は装置正面に対して対象性を有さない場合がある。この場合は図３に示すようにＡ面用とＢ面用の記録再生装置のディスク挿入口が正対するように記録再生装置を配置する。具体的には対面する記録再生装置は水平方向にシフトし、垂直方向には同じ高さとなるように配置する。図４にライブラリ装置に搭載した１２台の記録再生装置の詳細配置を示す。上面から見るとＡ面用とＢ面用の記録再生装置が２つでペアになり、ペア間にはスペースができる。図中の矢印方向からみた側面図ではＡ面用の記録再生装置とＢ面用の記録再生装置とで設置高さが異なり、ディスク挿入口の高さが一致するようにしている。
【００１７】
次に１２台の記録再生装置の配置について説明する。前述のように各記録再生装置がディスクのどちらか一方の記録再生面にしか対応できない場合、ライブラリ装置全体の記録再生動作に対する冗長性を考慮する必要がある。一つには、ディスクの各々の記録再生面を記録再生できる記録再生装置の台数比率は１：１であることが望ましい。より具体的にはライブラリ装置内のドライブ数１２台のうち、６台を前述のＡ面用、残りの６台を前述のＢ面用とする。
【００１８】
さらには媒体搬送手段５の故障などにより媒体搬送手段の移動エリアの片側の記録再生装置しか使用できない、あるいは片側の記録再生装置にしかディスクを搬送できない場合を考慮して、移動エリアの片側の記録再生装置の台数比率は１：１であることが望ましい。より具体的にはライブラリ装置内の媒体搬送手段の移動エリアの片側に配置されたドライブ数各６台のうち、３台を前述のＡ面用、残りの３台を前述のＢ面用とする。このように記録再生
装置を配置することで、例えば媒体搬送手段の故障により移動エリアの片側に配置された記録再生装置とのディスク授受が不可能になった場合でも、もう一方の側に配置された記録再生装置を使用し致命的なシステムエラーを回避することができる。
【００１９】
次に本ライブラリ装置における記録媒体と記録媒体の記録再生面の使用順序について説明する。使用順序の設定目的は、一つの記録媒体の片面と他面とに記録するデータの関連性を低減し、両面に記録されたデータの同時呼び出し機会を減らすことにある。
【００２０】
本実施例の使用順序を図６を用いて説明する。図６のように媒体格納手段４の一方を媒体格納手段（１）、他方を媒体格納手段（２）とし、媒体格納手段（１）に格納された各記録媒体を記録再生装置に近い側から（１−１）、（１−２）、・・・、（１−１６）とし、媒体格納手段（２）に格納された各記録媒体を記録再生装置に近い側から（２−１）、（２−２）、・・・、（２−１６）とする。また前述と同様に記録再生装置に近いディスク記録再生面をＡ面、他方の記録再生面をＢ面とした場合に媒体１−１のＡ面を１−１Ａ、Ｂ面を１−１Ｂとして説明する。さらに本実施例では記録再生装置が１２台、このうち斜線で示したＡ面用の記録再生装置６台、白塗りで示したＢ面用の記録再生装置６台としている。
【００２１】
図７は全媒体が未記録の状態の場合のディスクの使用順序を示したものである。データの記録は媒体１−１Ａから開始する（Ｓ１０１）。その後媒体１−２Ａ（Ｓ１０２）、媒体１−３Ａ（Ｓ１０３）、・・・、媒体１−６Ａ（Ｓ１０６）を記録し、次に媒体１−７Ｂ（Ｓ１０７）、媒体１−８Ｂ（Ｓ１０８）、・・・、媒体１−１２Ｂ（Ｓ１１２）を記録する。次に既に一方の記録再生面を記録した媒体の他方の記録再生面を記録する。つまり１−１Ｂ（Ｓ１１３）、１−２Ｂ（Ｓ１１４）、・・・、１−６Ｂ（Ｓ１１８）、１−７Ａ（Ｓ１１９）、１−８Ａ（Ａ１２０）、・・・、１−１２Ａ（Ｓ１２４）を記録する。以下同様に記録再生装置数分の媒体の一方の記録再生面にデータを記録し、その後他方の記録再生面にデータを記録する。媒体格納手段に格納された媒体の数が記録再生装置数の倍数でない場合は媒体格納手段内の媒体のすべての記録再生面を使用した後に別の媒体格納手段の媒体へ記録を行う。つまり媒体１−１３Ａ（Ｓ１２５）、媒体１−１４Ａ（Ｓ１２６）、・・・、媒体１−１６Ａ（Ｓ１２８）を記録し、それらの記録が終了した後に１−１３Ｂ（Ｓ１２９）、・・・、１−１６Ｂ（Ｓ１３２）を記録する。その後、媒体格納手段（１）の全媒体へ記録が終了したら同様の要領で媒体格納手段（２）に格納した媒体へのデータの記録を行う。
【００２２】
以上のようにデータの記録の際に同一媒体の一方の記録再生面と他方の記録再生面とを連続して記録せず、他の媒体に記録することで、同一媒体の両面双方に記録したデータの相関をより低減することができ、媒体搬送によるデータの呼び出し遅延を回避することができる。
【００２３】
ここで記録再生装置数の倍数で端数が出る場合は記録動作の効率が落ちるため以下のような使用順序としても良い。図８を用いて代替順序を説明する。データの記録は媒体１−１Ａ（Ｓ２０１）から開始し、その後媒体１−２Ａ（Ｓ２０２）、・・・、媒体１−４Ａ（Ｓ２０４）を記録し、次に媒体１−５Ｂ（Ｓ２０５）、・・・、媒体１−８Ｂ（Ｓ２０８）を記録する。次に既に一方の記録再生面を記録した媒体の他方の記録再生面を記録する。つまり１−１Ｂ（Ｓ２０９）、・・・、１−４Ｂ（Ｓ２１２）、１−５Ａ（Ｓ２１３）、・・・、１−８Ａ（Ｓ２１６）を記録する。以下同様に４媒体単位で記録する。この場合平均的な記録転送速度を保つことができる。また使用しない記録再生装置を媒体移動時の退避場所に利用することもできる。
【００２４】
また、上記使用順序は記録再生装置数分の媒体の片面にデータを記録し、その後他方の記録再生面にデータを記録するとしているが、ライブラリ装置内に設置された記録再生装置に故障が発生した場合は故障した記録再生装置を除く記録再生装置数分の媒体の片面にデータを記録し、その後他方の記録再生面にデータを記録してもよい。あるいは故障した記録再生装置を除く記録再生装置のうちＡ面用装置とＢ面用装置のうち少ない方の２倍の台数分の媒体の片面にデータを記録し、その後他方の記録再生面にデータを記録してもよい。
【００２５】
また、媒体の一方の記録再生面へのデータ記録が終了しときに、当該媒体の他方の記録再生面に記録可能な領域があり、当該媒体が挿入されている記録再生装置に正対する記録再生装置に他の媒体が挿入されておらず、さらに当該媒体の記録済み面と同じ記録面用の記録再生装置のうち他の媒体が挿入されていない記録再生装置が少なくとも１台以上存在する場合は当該媒体を記録媒体から排出せず待機状態とする。これにより媒体の搬送を効率的に実行でき記録開始待ち時間を低減することができる。また当該媒体に記録したデータの読み出し時間を低減することができる。
【００２６】
さらに媒体搬送手段５が媒体を記録再生装置から受け取る、あるいは記録再生装置へ送る場合の媒体搬送の速度プロファイルと、媒体を記録再生装置から受け取り正対する記録再生装置へ送る場合の媒体搬送の速度プロファイルとは異なるプロファイルとしている。図１０を用いて一例を示す。図１０は紙面左側の記録再生装置から媒体搬送手段を経由し、対面する右側の記録再生装置に移動する際のディスク移動位置に対する移動速度を実線で示したものである。点線は紙面左側の記録再生装置から媒体搬送手段へ移動する場合のディスク移動位置に対する移動速度を示したものである。本実施例では移動速度の上限を変えているが、移動速度の上限を変えずに媒体移動手段内の速度を変更しても媒体移動時間の短縮を図ることができる。
【実施例２】
【００２７】
実施例１では記録再生装置の配置をＡ面用記録再生装置とＢ面用記録再生装置を交互に配置したが、図１１のようにＡ面用の記録再生装置とＢ面用の記録再生装置をそれぞれ３台ずつ隣接させて設置すると前期スペースをより低減できライブラリ装置の空間を有効に使用することができる。図１１の構成要素は実施例１と同様のため省略する。
【００２８】
本実施例において、記録再生装置３は実施例１と同様に媒体搬送手段５の移動エリアを挟んで両側に各６台の記録再生装置を有する。記録再生装置３は内部に一つのピックアップユニットを有する構造的には汎用的な光ディスク装置であり、媒体搬送手段５は記録再生装置３の外部でディスクを反転する機能は有さない。これにより記録再生装置３は両面ディスクの一方の記録再生面を記録再生する装置と他方の記録再生面の記録再生を行う装置とに役割を分担してライブラリ内に配する。図１１の斜線で示した記録再生装置はディスクの一方の記録再生面のデータを記録再生するためのものであり、白塗りで示した記録再生装置はディスクの他方の記録再生面のデータを記録再生するためのものである。媒体格納手段４に格納された各光ディスクの記録再生面において、記録再生装置に近いディスク記録再生面をＡ面、他方の記録再生面をＢ面とした場合に、例えば、斜線で示した記録再生装置はディスクＡ面のデータを記録再生するためのものであり、白塗りで示した記録再生装置はディスクのＢ面のデータを記録再生するためのものである。実施例１との相違点はＡ面用記録再生装置とＢ面用記録再生装置がそれぞれ３台ずつ配置されているところである。
【００２９】
図２に示すように記録再生装置のディスクの挿入口は装置正面に対して対象性を有さない場合は図３に示すようにＡ面用とＢ面用の記録再生装置のディスク挿入口が正対するように記録再生装置を配置する。具体的には対面する記録再生装置は水平方向にシフトし、垂直方向には同じ高さとなるように配置する。図５にライブラリ装置に搭載した１２台の記録再生装置の詳細配置を示す。上面から見るとＡ面用の記録再生装置が３つ連続で配され、Ｂ面用の記録再生装置が３つ連続で配される。実施例１で説明した図４の配置と比べて記録再生装置間のスペースを低減することができる。図中の矢印方向からみた側面図ではＡ面用の記録再生装置とＢ面用の記録再生装置とで設置高さが異なり、ディスク挿入口の高さが一致するようにしている。
【００３０】
また、実施例１ではディスクの使用順序を記録再生装置数に基づいて決定したが、次のようにより簡便な順序でも良い。図９を用いて使用順序を説明する。媒体格納手段４や各記録媒体の定義、全媒体が未記録の状態からのディスク使用順序であることは実施例１と同様である。データの記録は媒体１−１Ａから開始する（Ｓ３０１）。その後媒体１−２Ａ（Ｓ３０２）、・・・、媒体１−６Ａ（Ｓ３０６）を記録し、続いて媒体１−７Ｂ（Ｓ３０７）、・・・、媒体１−１２Ｂ（Ｓ３１２）を記録する。次に媒体１−１３Ａ（Ｓ３１３）、・・・、１−１６Ａ（Ｓ３１６）、１−１Ｂ（Ｓ３１７）、１−２Ｂ（Ｓ３１８）、・・・、１−６Ｂ（Ｓ３２２）、１−７Ａ（Ｓ３２３）、１−８Ａ（Ｓ３２４）を記録し、さらに１−９Ａ（Ｓ３２５）、・・・、１−１２Ａ（Ｓ３２８）、１−１３Ｂ（Ｓ３２９）、・・・、１−１６Ｂ（Ｓ３３２）を記録する。媒体格納手段（１）の全媒体へ記録が終了したら同様の要領で媒体格納手段（２）に格納した媒体へのデータの記録を行う。
【００３１】
以上のようにデータの記録の際に同一媒体の一方の記録再生面と他方の記録再生面とを連続して記録せず、他の媒体に記録することで、同一媒体の両面双方に記録したデータの相関をより低減することができ、媒体搬送によるデータの呼び出し遅延を回避することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・ライブラリ装置本体、２・・・光ディスク、３・・・記録再生装置、４・・・媒体格納手段、５・・・媒体搬送手段、６・・・コントローラ
【図１】
2014194835.tif 000003
【図２】
2014194835.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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