(57)【要約】【課題】例えば動画撮影中等において、簡単な操作により、移動する被写体を所望の位置及びタイミングで確実に撮影する。【解決手段】  撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記被写体を自動撮影する場合の自動撮影位置に関するフレーム情報をユーザ操作に基づいて取得するフレーム情報取得部と、上記撮像部による上記被写体の動画撮像中における上記被写体の位置に関する情報と上記フレーム情報との比較によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する自動撮影位置判定部と、上記自動撮影位置判定部によって、上記被写体が上記自動撮影位置に到達したものと判定された場合には、上記撮像部を制御して上記被写体の静止画を撮影させる制御部とを具備する。【選択図】図１
2014107750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
上記被写体を自動撮影する場合の自動撮影位置に関するフレーム情報をユーザ操作に基づいて取得するフレーム情報取得部と、
上記撮像部による上記被写体の動画撮像中における上記被写体の位置に関する情報と上記フレーム情報との比較によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する自動撮影位置判定部と、
上記自動撮影位置判定部によって、上記被写体が上記自動撮影位置に到達したものと判定された場合には、上記撮像部を制御して上記被写体の静止画を撮影させる制御部と
を具備したことを特徴する撮影機器。
【請求項２】
方位センサによって上記撮像部による撮影の方位を判定する方位判定部を具備し、
上記フレーム情報取得部は、ユーザ操作に基づいて上記自動撮影位置に関する方位の情報を上記フレーム情報として取得し、
上記自動撮影位置判定部は、上記撮像部の撮影方位によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項３】
上記撮像部により撮像される上記被写体までの距離を判定する距離判定部を具備し、
上記フレーム情報取得部は、ユーザ操作に基づいて上記自動撮影位置に関する距離の情報を上記フレーム情報として取得し、
上記自動撮影位置判定部は、上記撮像部により撮像されている上記被写体までの距離によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影機器。
【請求項４】
上記撮像部により撮像される画像パターンを判定する画像パターン判定部を具備し、
上記フレーム情報取得部は、ユーザ操作に基づいて上記自動撮影位置に関する画像パターンの情報を上記フレーム情報として取得し、
上記自動撮影位置判定部は、上記撮像部により撮像されている画像パターンによって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮影機器。
【請求項５】
上記撮像部で撮像して得た撮像画像に基づく表示を行う表示制御部と、
上記表示制御部によって表示された撮像画像に対応するスライド操作を受け付けるタッチパネルとを具備し、
上記フレーム情報取得部は、上記タッチパネルに対するユーザ操作に基づいて、上記フレーム情報を取得する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の撮影機器。
【請求項６】
上記撮像部により得られる撮像画像から顔を検出する顔検出部を具備し、
上記自動撮影位置判定部は、上記撮像部により得られる撮像画像中の顔のサイズに基づいて、上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影機器。
【請求項７】
上記撮像部により得られる撮像画像から顔を検出する顔検出部と、
上記自動撮影位置において撮影された上記被写体の顔のサイズに基づく画像範囲を切出す画角制御部と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の撮影機器。
【請求項８】
上記フレーム情報取得部は、ユーザ操作に基づいて初期位置を基準として上記自動撮影位置に関する方位差の情報を上記フレーム情報として取得し、
上記自動撮影位置判定部は、上記撮像部の撮影方位から得られる上記初期位置を基準とした方位差によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画及び動画の撮影が可能なデジタルカメラ等の撮影機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては表示部を有して、撮影画像を表示する機能を有するものもある。また、表示部にメニュー画面を表示して、撮影機器の操作を容易にしたものもある。更に、表示部にタッチパネルを配置して、タッチパネルに対するタッチ操作によって撮影機器の操作が可能なものもある。
【０００３】
従来、撮影機器により移動する被写体を撮影することがある。例えば、徒競走等において、希望する被写体を希望する位置において撮影しようとすることが考えられる。しかしながら、移動する被写体を所望のタイミングで撮影するためには、撮影ボタンの押下に要する時間や実際に撮像が行われるまでのタイムラグを考慮して撮影を行う必要があり、必ずしも希望する被写体を希望するタイミングで撮影することができない場合がある。特に、移動する被写体の動きに合わせて撮影範囲を変化させながら動画撮影を行っている間の所望のタイミングで静止画撮影を行おうとする場合には、フレーミングの困難さもあって、適切な撮影タイミングでの撮影は極めて困難である。
【０００４】
これに対し、特許文献１においては、撮像視野内に構図線を設定し、設定した構図線と移動体の位置が一致すると撮影を行うことで、移動体を確実に撮影する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００９−７７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の発明は、メニューや操作ボタンを駆使して構図線を設定するものであり、構図線の変更操作等は容易ではなく、構図線の設定のためにシャッターチャンスを逃すことがあるか又は、構図線に束縛されて、必ずしも撮影者が希望する撮影位置やタイミングで撮影を行うことができるとは限らないという問題があった。また、被写体の動きに合わせて撮影範囲を変化させながら動画撮影を行う場合においては、被写体が撮像範囲内を比較的大きく移動することがあり、構図線を採用したとしても、被写体を希望する撮影位置及びタイミングで自動的に静止画撮影することは極めて困難である。
【０００７】
本発明は、例えば動画撮影中等において、簡単な操作により、移動する被写体を所望の位置及びタイミングで確実に撮影することができる撮影機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記被写体を自動撮影する場合の自動撮影位置に関するフレーム情報をユーザ操作に基づいて取得するフレーム情報取得部と、上記撮像部による上記被写体の動画撮像中における上記被写体の位置に関する情報と上記フレーム情報との比較によって上記被写体が上記自動撮影位置に到達したことを判定する自動撮影位置判定部と、上記自動撮影位置判定部によって、上記被写体が上記自動撮影位置に到達したものと判定された場合には、上記撮像部を制御して上記被写体の静止画を撮影させる制御部とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、例えば動画撮影中等において、簡単な操作により、移動する被写体を所望の位置及びタイミングで確実に撮影することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図。
【図２】カメラ制御を説明するためのフローチャート。
【図３】フレーム情報の設定の仕方の一例を説明するための説明図。
【図４】フレーム情報の設定の仕方の一例を説明するための説明図。
【図５】フレーム情報の設定の仕方の一例を説明するための説明図。
【図６】フレーム情報の登録の仕方を示す説明図。
【図７】図２中のフレーム情報取得処理の具体的なフローの一例を示すフローチャート。
【図８】フレーム情報監視処理の一例を示すフローチャート。
【図９】距離情報を顔サイズに変換して判定する場合の変換を説明するための説明図。
【図１０】図２中の静止画撮影処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】静止画撮影処理を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に採用されるフローチャート
【図１３】第２の実施の形態における練習モードを説明するための説明図。
【図１４】第２の実施の形態における練習モードを説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態における撮影機器１は、本体部１０及び交換レンズ２０によって構成されている。本体部１０は、撮影機器１の主要な回路部分が収納された筐体であり、前面に交換レンズ２０が着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
交換レンズ２０は、鏡筒２２内に、本体部１０の撮像部１２に被写体像を導く光路部２１を有している。光路部２１は、ズームやフォーカシングのためのレンズ及び絞り等を備えており、これらのレンズ及び絞りを駆動するピント制御部２１ａ、ズーム制御部２１ｂ及び絞り機構部２１ｃを有する。ピント制御部２１ａ、ズーム制御部２１ｂ及び絞り機構部２１ｃは駆動部２４及び絞り制御部２５によって駆動制御されるようになっている。
【００１５】
光路部２１は、物体側から撮像部１２の撮像面（像面）に至る光軸上に図示しない複数のレンズが配置されて構成される。光路部２１中には、ピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズ及びフォーカス状態で変倍するズームレンズを有する。
【００１６】
フォーカス制御及びズーム制御を行うためには、光路部２１中の各レンズの光軸方向の位置（以下、群位置という）を把握する必要がある。交換レンズ２０の制御部２３が群位置を把握するために、初期位置検出部２６ａ及び群位置検出部２６ｂが設けられている。初期位置検出部２６ａは各レンズの初期位置を検出し、群位置検出部２６ｂは各レンズの群位置を検出する。絞り機構部２１ｃは、絞り制御部２５に制御されて、図示しない絞りを駆動する。絞りは、例えば、光路部２１の所定のレンズ相互間に配置される。
【００１７】
鏡筒２２には、ユーザによる撮影に関するパラメータ、例えば、ズームや絞りに関するパラメータの設定操作のために、操作リング２２ａが設けられている。操作検出部２７は、操作リング２２ａに対するユーザ操作を検出して検出結果を制御部２３に出力する。制御部２３は、マイコン等によって構成されており、操作検出部２７の検出結果と後述する本体部１０の信号処理及び制御部１１からの信号とに基づいて、各部を制御する。制御部２３の駆動制御部２３ａは、操作検出部２７の検出結果と信号処理及び制御部１１の制御とに従って各種制御信号を発生する。例えば、駆動制御部２３ａは、フォーカス信号及びズーム信号を発生して、駆動部２４を制御する。また、駆動制御部２３ａは、絞り制御信号を発生して、絞り制御部２５を制御する。
【００１８】
駆動部２４は、フォーカス信号に基づいてピント制御部２１ａを駆動制御し、ズーム信号に基づいてズーム制御部２１ｂを駆動制御する。また、絞り制御部２５は、絞り制御信号に基づいて絞り機構部２１ｃを駆動制御する。
【００１９】
制御部２３は、初期位置検出部２６ａ及び群位置検出部２６ｂの検出結果が与えられ、例えば、信号処理及び制御部１１の制御に対応したピント位置、ズーム位置、絞り状態となるように駆動部２４及び絞り制御部２５を制御する。リセット部２３ｂは、電源投入時等におけるリセット動作を制御するものであり、各機構部を初期位置に設定する。
【００２０】
交換レンズ２０には、通信部２８が設けられている。また、本体部１０には通信部１３が設けられている。通信部２８は、所定の伝送路を介して本体部１０の通信部１３との間で情報の送受を行う。制御部２３は、本体部１０の通信部１３との間の通信が確立すると、図示しない記録部に格納したレンズ情報及びズーム操作に関するズーム情報等を通信部２８，１３によって本体部１０に送信させることができる。
【００２１】
レンズ情報により、本体部１０は、交換レンズ２０がどのようなズーム機能を有しているか、ズームレンズの焦点距離範囲（倍率）、焦点距離、明るさナンバー等を認識することができる。また、制御部２３は、操作検出部２７の検出結果の情報も本体部１０に送信することができる。また、制御部２３は、ピント位置、ズーム位置、絞り状態等の情報を本体部１０に送信してもよい。制御部２３は、通信部１３，２８を介して本体部１０の信号処理及び制御部１１から制御信号が供給されて、信号処理及び制御部１１によって制御可能に構成されている。
【００２２】
撮影機器１を構成する本体部１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部１２を有している。撮像部１２は、本体部１０の前面に設けられた交換レンズ２０からの被写体像を光電変換して撮影画像を得る。撮像部１２は、信号処理及び制御部１１によって駆動制御されて、撮影画像を出力する。
【００２３】
信号処理及び制御部１１は、例えばＣＰＵ等によって構成されて撮影機器１の各部を制御する。信号処理及び制御部１１は、撮像部１２に撮像素子の駆動信号を出力すると共に、撮像部１２からの撮影画像を読み出す。信号処理及び制御部１１は、読み出した撮影画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００２４】
本体部１０には、時計部１４及び操作判定部１５も配設されている。時計部１４は信号処理及び制御部１１が用いる時間情報を発生する。操作判定部１５は、本体部１０に設けられた図示しないレリーズボタン、ファンクションボタン、撮影モード設定等の各種スイッチ等を含む操作部に対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、信号処理及び制御部１１に出力するようになっている。信号処理及び制御部１１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００２５】
信号処理及び制御部１１は、信号処理後の撮影画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部１６に与えて記録させることができる。記録部１６としては、例えばカードインターフェースを採用することができ、記録部１６はメモリカード等の記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。
【００２６】
信号処理及び制御部１１の表示制御部１１ａは表示に関する各種処理を実行する。表示制御部１１ａは、信号処理後の撮影画像を表示部３５に与えることができる。表示部３５は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部１１ａから与えられた画像を表示する。また、表示制御部１１ａは、各種メニュー表示等をこれらの表示画面に表示させることもできるようになっている。
【００２７】
表示部３５は、後述するように、撮像画像を表示する表示画面３５ａを有している。また、表示画面３５ａ上には、タッチパネル３６が設けられている。タッチパネル３６は、ユーザが指で指し示した表示画面３５ａ上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、信号処理及び制御部１１に供給される。これにより、信号処理及び制御部１１は、ユーザが表示画面３５ａ上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を離間させる操作、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
【００２８】
なお、表示部３５は、本体部１０の例えば背面の略全域を占めるように配設されており（図３参照）、撮影者は、撮影時に表示部３５の表示画面３５ａ上に表示されたスルー画を確認することができ、スルー画を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００２９】
また、本体部１０には、電子コンパスや地磁気センサ等によって構成された方位センサ１７及び本体部１０の傾きを検出する加速度センサ１８も設けられている。
【００３０】
本実施の形態においては、信号処理及び制御部１１は、動画撮影中において静止画を自動的に撮影する自動静止画撮影モードを設定可能である。自動静止画撮影モードにおいては、ユーザは被写体が撮影されるべき位置（以下、自動撮影位置という）を指定することができるようになっている。自動静止画撮影モードを可能にするために、信号処理及び制御部１１は、距離判定部１１ｂ、パターン判定部１１ｃ、方位判定部１１ｄ及び顔判定部１１ｅ等を備える。
【００３１】
自動静止画撮影モードにおいては、ユーザは、撮影を行うタイミング（被写体位置）を決定するための設定操作を行う。例えば、ユーザ操作によって、予め撮影を行う地点を自動撮影位置として設定しておくことで、信号処理及び制御部１１は、被写体がその地点に到達したことを検出することによって自動的に静止画撮影を行うように制御する。
【００３２】
例えば、信号処理及び制御部１１の距離判定部１１ｂは、各種測距方法を採用して、撮影機器１からユーザが指定した地点（自動撮影位置）までの距離を求めて、フレーム情報として記録部１６の仮記録部１６ａに記録しておく。そして、距離判定部１１ｂは、動画撮影中において、被写体までの距離を測距し、記録したフレーム情報と比較することで、被写体がその地点に到達したことを判定するようになっている。信号処理及び制御部１１は、距離判定部１１ｂの判定結果を用いることで、ユーザが設定した地点に被写体が到達したタイミングで、被写体を静止画撮影することが可能である。
【００３３】
また、自動撮影位置の設定方法及び被写体が自動撮影位置に到達したことの検出を、画像パターン判定によって行う方法も考えられる。信号処理及び制御部１１のパターン判定部１１ｃは、画像パターンの認識処理によって、撮影機器１によってユーザが指定した地点（自動撮影位置）を撮影した場合の画像パターンを求めてフレーム情報として仮記録部１６ａに記録しておく。そして、パターン判定部１１ｃは、動画撮影中において、撮像して得た画像パターンと記憶している画像パターンとの比較によって、被写体がその地点に到達したことを検出する。こうして、信号処理及び制御部１１は、パターン判定部１１ｃの判定結果を用いることで、ユーザが設定した地点に被写体が到達したタイミングで、被写体を静止画撮影することが可能となる。
【００３４】
また更に、自動撮影位置の設定方法及び被写体が自動撮影位置に到達したことの検出を、方位判定によって行う方法も考えられる。信号処理及び制御部１１の方位判定部１１ｄは、方位センサ１７及び加速度センサ１８の出力によって撮影方向（方位）を判定し、ユーザが指定した地点（自動撮影位置）を撮影する場合の方位をフレーム情報として記録しておく。そして、方位判定部１１ｄは、動画撮影中において、被写体の撮影方向が記録している方位に一致したことを検出する。こうして、信号処理及び制御部１１は、方位判定部１１ｄの判定結果を用いることで、ユーザが設定した地点に被写体が到達したタイミングで、被写体を静止画撮影することが可能となる。
【００３５】
また、信号処理及び制御部１１には、顔判定部１１ｅも設けられている。顔判定部１１ｅは、撮像画像に含まれる注目被写体の顔画像を検出し、顔サイズをフレーム情報として仮記録部１６ａに記録しておく。顔判定部１１ｅは、動画撮影中において注目被写体の顔サイズを検出してフレーム情報と比較することで、撮影タイミングを決定してもよい。
【００３６】
なお、距離判定部１１ｂ、パターン判定部１１ｃ、方位判定部１１ｄ及び顔判定部１１ｅの全てが必須の構成ではなく、これらのうちの少なくとも１つの判定部を備えていれば、自動静止画撮影が可能である。
【００３７】
更に、本実施の形態においては、信号処理及び制御部１１には画角制御部１１ｆが設けられている。画角制御部１１ｆは、自動静止画撮影モードにおいて、目標被写体である例えば人物又はその顔等が撮影範囲内で所定のサイズに表示されるように、画角を調整するようになっている。
【００３８】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２乃至図７を参照して説明する。図２はカメラ制御を説明するためのフローチャートであり、図３乃至図５はフレーム情報の設定の仕方の一例を説明するための説明図である。また、図６はフレーム情報の登録の仕方を示す説明図である。
【００３９】
本実施の形態における撮影機器１は、例えば、本体部１０の背面に表示部３５が設けられている（図３参照）。ユーザは、例えば、本体部１０を手で把持して、表示部３５の表示画面３５ａを見ながら被写体を視野範囲に捉えた状態で、撮影を行うことができる。更に、本実施の形態においては、ユーザは表示画面３５ａ上に設けたタッチパネル３６をタッチ操作することで、自動静止画撮影モードにおいてフレーム情報を設定することができるようになっている。
【００４０】
図３はユーザが設定する自動撮影位置を特定するためのフレーム情報として距離の情報を用いる例を示している。撮影機器１の表示画面３５ａ上には、スルー画が表示されている。スルー画中には、地面上に描かれたライン４１に対応する撮像画像４１’が表示されている。いま、ユーザが自動撮影位置として、ライン４１近傍の地点４２における地面上を指定するものとする。この場合には、ユーザは、指４３で地点４２に対応する撮像画像４１’上の点４２’の位置をタッチする。これにより、距離判定部１１ｂは、撮影機器１から地点４２までの距離を測定し、測定結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する。
【００４１】
図４はユーザが設定する自動撮影位置を特定するためのフレーム情報として画像パターンの情報を用いる例を示している。撮影機器１の表示画面３５ａ上には、スルー画が表示されている。スルー画中には、被写体に対応する撮像画像４１’が表示されている。ユーザは、自動撮影位置として設定したい地点に撮影機器を向け、例えば、その地点が撮像画像の中心に位置するように構図を設定する。この状態で、図示しない設定ボタンや画面のタッチ操作等を行う。これにより、パターン判定部１１ｃは、撮像部１２からの撮影画像を取り込んで、画像パターンの判定を行い判定結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する。
【００４２】
図５はユーザが設定する自動撮影位置を特定するためのフレーム情報として方位の情報を用いる例を示している。撮影機器１の表示画面３５ａ上には、スルー画が表示されている。スルー画中には、地面上に描かれたライン４１に対応する撮像画像４１’が表示されている。ユーザは、自動撮影位置として設定したい地点に光路部２１の光軸４５を向ける。例えば、その地点が撮像画像の中心に位置するように構図を設定する。この状態で、図示しない設定ボタンや画面のタッチ操作等を行う。これにより、方位判定部１１ｄは、方位センサ１７及び加速度センサ１８の出力から、撮影機器１から当該地点への方位（傾きの情報を含んでいてもよい）を検出して検出結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する。
【００４３】
なお、フレーム情報は、上記図３乃至図５の全ての処理によって取得してもよく、上記図３乃至図５のいずれか１つの処理によって取得してもよい。
【００４４】
撮影機器１の電源が投入されると、信号処理及び制御部１１は、図２のステップＳ１で撮影待機モードが指示されたか否かを判定する。撮影待機モードが指示されていない場合には、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２において、再生モードに移行する。
【００４５】
一方、撮影待機モードが指示されると、信号処理及び制御部１１は、自動静止画撮影モードを設定すると共に、ステップＳ３において、スルー画を表示部３５に表示させるライブビュー表示を開始する。また、信号処理及び制御部１１の画角制御部１１ｆは、ライブビュー表示において表示している撮像画像の画角情報を取得する。
【００４６】
次に、信号処理及び制御部１１は、例えば顔判定部１１ｅによって、自動静止画撮影モードにおいて撮影したい被写体を設定する（ステップＳ４）。例えば、ユーザはスルー画表示中において、スルー画中に撮影されている人物の顔部分をタッチする。これにより、顔判定部１１ｅは、タッチされた顔の特徴量を求めて、被写体情報として仮記録部１６ａに記録する。この特徴量の情報を用いることで、指定した人物の追尾が可能となる。
【００４７】
次のステップＳ５では、フレーム情報の設定操作が行われたか否かを判定する。例えば、フレーム情報として距離情報を用いる場合には、ユーザのタッチ指定の操作が行われたか否かが判定される。タッチ指定等のフレーム情報設定操作が発生すると、ステップＳ６において、フレーム情報の取得処理が行われる。
【００４８】
図７は図２中のフレーム情報取得処理の具体的なフローの一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図７のステップＳ３１において、距離判定部１１ｂは、測距が可能であるか否かを判定する。測距が可能である場合には、距離判定部１１ｂは、測距の結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ３２）。次に、パターン判定部１１ｃは画像パターンの判定が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。画像パターンの判定が可能である場合には、パターン判定部１１ｃは、画像パターンの判定結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ３４）。次に、方位判定部１１ｄは撮影機器１の撮影方向を検出して、検出結果をフレーム情報として仮記録部１６ａに記録する。
【００５０】
なお、図７の例は、距離判定、画像パターン判定及び方位判定の全ての判定結果をフレーム情報として記録する例について説明したが、いずれか１又は２つの判定結果のみをフレーム情報として記録するようしてもよい。或いは、優先順位を付け優先順位の高い判定結果を優先的にフレーム情報として記録するようにしてもよい。例えば、距離、画像パターン、方位の順に優先順位を設定し、距離の判定結果が得られない場合にのみ、画像パターンをフレーム情報として記録し、距離及び画像パターンの判定結果が得られない場合にのみ、方位の判定結果をフレーム情報として記録するようにしてもよい。更に、ユーザがいずれの判定結果をフレーム情報として設定するかを指定するようにしてもよい。
【００５１】
例えば、ユーザが距離の判定結果をフレーム情報として記録する例について説明する。この場合には、ユーザは、設定したい自動撮影位置を含む撮影範囲をスルー画に表示されるように撮影機器１を構えて、スルー画中において自動撮影位置をタッチ等により指定する。
【００５２】
図６はフレーム情報の登録の仕方を示している。図６は、例えば徒競走のコースを規定するために地面上に引かれた徒競走ライン５１上に設定する自動撮影位置を示している。図６の四角で囲った３つの枠は、ユーザのフレーミングによって得られる３つの撮影範囲Ｆ１〜Ｆ３を示している。ユーザのフレーミングによって撮影範囲Ｆ１がスルー画として表示される状態において、ユーザが地点Ｐ１に対応する画面上の位置を指４３によってタッチすることによって、自動撮影位置として地点Ｐ１（例えば徒競走のスタートライン）を登録することができることを示している。
【００５３】
同様に、ユーザのフレーミングによって撮影範囲Ｆ２がスルー画として表示される状態において、ユーザが地点Ｐ２に対応する画面上の位置を指４３によってタッチすることによって、自動撮影位置として地点Ｐ２を登録することができる。更に、ユーザのフレーミングによって撮影範囲Ｆ３がスルー画として表示される状態において、ユーザが地点Ｐ３に対応する画面上の位置を指４３によってタッチすることによって、自動撮影位置として地点Ｐ３を登録することができる。
【００５４】
ユーザのタッチ指定毎に、ステップＳ３〜Ｓ７が繰り返され、距離判定部１１ｂは、撮影機器１から各地点までの距離を夫々求めて、フレーム情報として仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ７）。こうして、図６の例では、ユーザは、３箇所の地点Ｐ１〜Ｐ３を自動撮影位置として登録している。
【００５５】
次に、ユーザが動画撮影の開始操作を行うものとする。ステップＳ１１において、動画撮影の開始操作が判定されると、ステップＳ１２において、信号処理及び制御部１１は、動画撮影を開始する。撮像部１２からの撮像画像は、信号処理及び制御部１１に供給され、所定の映像信号処理が施された後、記録部１６に与えられて撮像画像が順次記録される。また、信号処理及び制御部１１は、撮像画像を表示部３５に与えてスルー画表示させる。
【００５６】
ステップＳ１３において、信号処理及び制御部１１は、ユーザの動画撮影の終了操作を判定する。撮影終了操作が行われるまでは、ステップＳ１４においてフレーム情報監視処理が行われる。
【００５７】
図８はこのフレーム情報監視処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は距離情報を顔サイズに変換して判定する場合の変換を説明するための説明図である。
【００５８】
フレーム情報監視処理においては、先ず、仮記録部１６ａに記録されている被写体情報が読み出され、読み出された被写体情報に一致する被写体がスルー画中から検出されて追尾される。そして、ステップＳ４１において、仮記録部１６ａにフレーム情報として距離情報が記録されているか否かが判定される。距離情報が記録されている場合には、距離判定部１１ｂによって撮影機器１から被写体情報に一致する被写体までの距離が判定され、被写体までの距離がフレーム情報として記録された距離に到達する時点が検出される。追尾中の被写体が距離情報によって指定された自動撮影位置に到達すると、ステップＳ１５において条件が成立したものと判定されて、静画撮影が行われる（ステップＳ１６）。
【００５９】
なお、図８の例では、追尾中の被写体が自動撮影位置に到達したことを、顔サイズを算出することで求めるようになっている。図９は、スタートライン上の被写体５２ａが徒競走ライン５１に沿って被写体５２ｂの位置まで移動するものとする。ステップＳ４の被写体設定において、被写体までの距離Ｌ１とその位置における被写体５２ａの顔サイズＫ１を求めて仮記録部１６ａに記録しておく。この被写体５２ａを被写体５２ｂによって示す位置、即ち、撮影機器１からの距離がＬ２の位置において自動静止画撮影するものとする。即ち、自動静止画撮影位置における被写体５２ｂの顔サイズＫ２は、下記（１）式にて表される。
【００６０】
Ｋ２＝Ｋ１×Ｌ１／Ｌ２    …（１）
撮影すべき被写体の顔検出が行われている場合には、距離判定部１１ｂは、ステップＳ４２からステップＳ４３に処理を移行して、上記（１）式を用いて距離情報Ｌ２を顔サイズＫ２に変換する。距離判定部１１ｂの変換結果は顔判定部１１ｅに与えられ、顔判定部１１ｅは、撮像画像中の追尾被写体の顔サイズが、顔サイズＫ２に類似した顔サイズに到達したか否かを判定する（ステップＳ４４）。撮像画像中の追尾被写体の顔サイズが、顔サイズＫ２に類似した顔サイズになると、撮影条件が成立したものと判定して、静画撮影が行われる（ステップＳ１６）。
【００６１】
図８の例では、距離情報が記録されていない場合又は顔検出がない場合には、ステップＳ４５に処理を移行して、パターン判定部１１ｃによって画像パターンの情報が記録されているか否かが判定される。撮像画像の画像パターンが仮記録部１６ａに記録されている画像パターンに類似したパターンになると（ステップＳ４６）、撮影条件が成立したものと判定して、静画撮影が行われる（ステップＳ１６）。
【００６２】
また、画像パターンの情報が記録されていない場合又は画像パターンが類似しない場合には、ステップＳ４７に処理を移行して、方位判定部１１ｄによって方位の情報が記録されているか否かが判定される。撮影機器１の方位が仮記録部１６ａに記録されている方位の情報に類似した方位になると（ステップＳ４８）、撮影条件が成立したものと判定して、静画撮影が行われる（ステップＳ１６）。なお、ここで、ズーム変化時には画像パターンが拡大、縮小するので、そうした変化を考慮して類似パターンの判定を行ってもよい。
【００６３】
なお、図８では顔サイズの類似によって追尾被写体が自動撮影位置に到達したことを検出する例について説明したが、距離を顔サイズに変換することなく、距離情報によって追尾被写体が自動撮影位置に到達したことを検出してもよい。また、上記説明では、ステップＳ４において追尾する被写体を設定し、追尾被写体が自動撮影位置に到達したことを検出する例について説明したが、被写体を追尾することなく、画面の略中心に撮像された人物について距離や顔サイズによって自動撮影位置に到達したことを検出するようにしてもよい。なお、この場合には、撮像画像中の中心近傍で撮像されている複数の人物が目標撮影位置に到達する毎に、複数回の静画撮影が行われる可能性がある。また、追尾被写体が画面の略中心に撮像されていることを条件に、自動撮影位置に到達したか否かを判定するようにしてもよい。
【００６４】
図１０は図２中の静止画撮影処理の一例を示すフローチャートである。また、図１１は静止画撮影処理を説明するための説明図である。図１１は図６の説明図に対応した撮影処理を示しており、撮影すべき被写体（追尾被写体）５５（５５ａ〜５５ｃ）を各自動撮影位置における人物（被写体５５ａ〜５５ｃ）として示している。
【００６５】
図１１の例では、徒競走ライン５１のスタートライン上には、５人の人物が並んでおり、顔を塗り潰した左から２番目の人物５５ａが撮影すべき被写体として設定されている。図６においては、スタート地点Ｐ１が自動撮影位置として登録されている。
【００６６】
信号処理及び制御部１１は、撮影すべき被写体が自動撮影位置に到達したものと判定すると、撮像部１２からの撮像画像の１コマを静止画像として信号処理した後、仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ５１）。次に、画角制御部１１ｆは、ステップＳ５２において顔検出があったか否かを判定し、顔検出がない場合には処理を終了する。画角制御部１１ｆは、顔検出があった場合には、ステップＳ５３において、記録した撮像画像中の追尾被写体の顔の位置及び顔サイズを算出する。
【００６７】
画角制御部１１ｆは、追尾被写体の顔サイズが、撮影画像中において比較的中央の所定の位置及び所定の割合を占めるように、切出し位置及びサイズを決定する（ステップＳ５４）。なお、画角制御部１１ｆは、顔サイズに限らず追尾被写体の全体のサイズに応じて、切出し位置及びサイズを決定してもよい。画角制御部１１ｆは、決定した切り出し位置及びサイズの撮影範囲Ｇ１で画像を切出す。即ち、画角制御部１１ｆは、仮記録部１６ａから撮影範囲Ｇ１の画像を読み出してリサイズ処理した後、記録部１６に記録する。
【００６８】
次に、追尾被写体５５ａが移動して撮影範囲Ｆ２において追尾被写体５５ｂとして撮像されるものとする。なお、撮影範囲Ｆ２には、追尾被写体５５ｂの他に３人の人物が撮像されている。信号処理及び制御部１１は、撮影すべき被写体が自動撮影位置に到達したものと判定すると、撮影範囲Ｆ２の撮像画像を静止画像として信号処理して仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ５１）。次に、画角制御部１１ｆは、ステップＳ５３において、記録した撮像画像中の追尾被写体の顔の位置及び顔サイズを算出し、追尾被写体の顔が、撮影画像中において比較的中央の所定の位置及び所定の割合を占めるように、切出し位置及びサイズを決定する（ステップＳ５４）。画角制御部１１ｆは、決定した切り出し位置及びサイズの撮影範囲Ｇ２で画像を読み出し、リサイズ処理した後、記録部１６に記録する。
【００６９】
次に、追尾被写体５５ｂが移動して撮影範囲Ｆ３において追尾被写体５５ｃとして撮像されるものとする。なお、撮影範囲Ｆ３には、追尾被写体５５ｃの他に２人の人物が撮像されている。信号処理及び制御部１１は、撮影すべき被写体が自動撮影位置に到達したものと判定すると、撮影範囲Ｆ３の撮像画像を静止画像として信号処理して仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ５１）。次に、画角制御部１１ｆは、ステップＳ５３において、記録した撮像画像中の追尾被写体の顔の位置及び顔サイズを算出し、追尾被写体の顔が、撮影画像中において比較的中央の所定の位置及び所定の割合を占めるように、切出し位置及びサイズを決定する（ステップＳ５４）。画角制御部１１ｆは、決定した切り出し位置及びサイズの撮影範囲Ｇ３で画像を読み出し、リサイズ処理した後、記録部１６に記録する。
【００７０】
また、図２においては、動画撮影時だけでなく、静止画撮影待機時においても、フレーム情報を用いた静止画撮影が可能である。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ１１において、動画撮影が開始されていないと判定した場合には、ステップＳ２１においてフレーム情報が記録されているか否かを判定する。フレーム情報が記録されている場合には、ステップＳ２２においてフレーム情報を監視し、ステップＳ２３において条件を満たすか否かを判定して、静画撮影を行う。なお、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理は、ステップＳ１４〜Ｓ１６と同様である。
【００７１】
フレーム情報が存在しない場合又はステップＳ２３において条件が成立しない場合には、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２５において、手動の静画撮影操作が行われたか否かを判定する。手動の静画撮影操作が行われた場合には、処理をステップＳ２４に移行して静画撮影を行う。
【００７２】
このように本実施の形態においては、自動撮影位置を予め設定することにより、動画撮影中において動く被写体を所望のタイミングで確実に撮影することができる。このように、直感的で且つ簡単な操作により、撮像視野内を移動する被写体を所望の位置及びタイミングで確実に撮影することができる。しかも、撮影地点の示すタッチ指定等によって、自動撮影位置を指定することができ、極めて簡単な操作で、自動静止画撮影が可能である。また、自動撮影時に画角を自動的に調整することができ、希望する被写体を十分なサイズで自動撮影することができる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
図１２は本発明の第２の実施の形態に採用されるフローチャートである。また、図１３及び図１４は第２の実施の形態における練習モードを説明するための説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第１の実施形態と同様である。第１の実施の形態においては、フレーム情報として、距離情報、画像パターン情報及び方位情報を用いて、自動撮影位置を設定した。本実施の形態は、フレーム情報として初期位置に対する方位差を用いて自動撮影位置を設定するものである。また、本実施の形態においては、自動撮影位置の設定を行うための練習モードでは、初期位置及び各自動撮影位置においてレリーズ操作を行うことで、自動撮影位置を設定するようになっている。
【００７４】
図１２は図２のステップＳ４〜Ｓ６に代えて採用されるフローを示している。図１２のステップＳ６１において、信号処理及び制御部１１は、自動撮影位置設定のための練習モードが指定されているか否かを判定する。練習モードが指定されると、表示制御部１１ａは、ステップＳ６２において、練習モードであることを示すガイド表示５７を表示画面３５ａ上に表示させる。練習モードでは、先ず初期位置の指定が行われる（ステップＳ６３）。ユーザは初期位置に光路部２１の光軸５６ａを向けて、レリーズボタンを押下操作する。このプリセットレリーズ操作によって初期位置が指定され、方位判定部１１ｄは、プリセットレリーズタイミングの方位を初期位置の方位として仮記録部１６ａに記録する（ステップＳ６４）。
【００７５】
初期位置の設定が終了すると、表示制御部１１ａは、表示画面３５ａ上に、ガイド表示５８として次の操作の指示表示、例えば、「カメラを次の自動撮影位置に向けてレリーズ操作を行って下さい』等の表示を表示する（図１４参照）。
【００７６】
ユーザは、初期位置の次に撮影したい自動撮影位置の方向に光路部２１の光軸５６ｂを向けて、プリセットレリーズ操作を行う。方位判定部１１ｄは、ステップＳ６５においてプリセット位置（自動撮影位置）を指定するプリセットレリーズ操作が行われものと判定すると、ステップＳ６６において、初期位置の方位とプリセット位置の方位との方位差（向きの変化量）を求めて仮記録部１６ａに記録する。
【００７７】
以後同様に、ユーザは、自動撮影位置として指定したい方向に光軸を向けて、プリセットレリーズ操作を行う。これにより、初期位置の方位と各プリセット位置の方位との方位差がフレーム情報として順次求められて仮記録部１６ａに記録される。ユーザは、撮影したい全ての自動撮影位置におけるプリセットレリーズ操作が終了すると、所定の終了操作を行い処理を終了する（ステップＳ６７）。
【００７８】
自動静止画撮影モードにおける実際の撮影時には、ユーザは、初期位置として設定した方向に撮影機器１を向けて、レリーズボタン操作によって静止画撮影を行う。次に、ユーザは、注目被写体の動きに合わせて撮影機器１の向きを変化させる。方位判定部１１ｄは、方位センサ１７の出力によって、初期位置からの方位差を求めており、方位判定部１１ｄは、初期位置からの方位差が仮記録部１６ａに記録されている方位差に到達することを検出する。この検出によって、信号処理及び制御部１１は、自動的に静止画撮影を行う。以後、方位判定部１１ｄが検出する方位差が仮記録部１６ａに記録した方位差に到達する毎に、自動的に静止画撮影が行われる。
【００７９】
このように、本実施の形態は、初期位置からの方位差によって自動撮影位置を設定し、撮影機器の向きの変化が設定された方位差に到達する毎に、自動的に静止画撮影を行っている。初期位置との方位差を自動撮影の条件としていることから、撮影したい被写体を追尾する必要も無い。従って、自動撮影の条件が成立しない可能性は比較的低く、自動的な静止画撮影を確実に行うことができる。例えば、ユーザが比較的大まかなフレーミング操作を行ったとしても、ユーザが希望するタイミングでの自動静止画撮影が可能となる。
【００８０】
なお、上記各実施の形態においては、自動撮影時に連写を行うようにすることで、注目被写体を確実に捉えた自動撮影の可能性を向上させることができる。
【００８１】
さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。
【００８２】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８３】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１…撮影機器、１０…本体部、１１…信号処理及び制御部、１１ａ…表示制御部、１１ｂ…距離判定部、１１ｃ…パターン判定部、１１ｄ…方位判定部、１１ｅ…顔判定部、１１ｆ…画角制御部、１２…撮像部、１４…時計部、１５…操作判定部、１６…記録部、１６ａ…仮記録部、２０…交換レンズ、３５…表示部、３６…タッチパネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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