(57)【要約】【課題】繊維束を送り出すアイ口の折り返しに伴って起きる繊維束の巻回端折り返し位置の精度向上を図る。【解決手段】フィラメントワインディング装置１０は、アイ口４１を、軸回りに回転するライナーｗｔの軸方向に沿って往復動させながら、アイ口４１から繊維束ｆｔを送り出して、ライナーｗｔの外表に繊維束ｆｔを巻回する。こうした繊維束巻回を行うに当たり、アイ口４１が往復動する際の折り返しに伴って繊維束ｆｔの巻回の折り返しが起きる端部繊維束ｆｔｅについての巻回端折り返し位置を繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌで検知し、ライナーｗｔに対して予め定めた基準位置Ｋｐとの位置ズレ（端部変位ｄｓ）を検出する。【選択図】図１
2014136369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束を送り出す繊維給糸口を、軸回りに回転する繊維被巻回部材の軸方向に沿って往復動させながら、前記繊維給糸口から繊維束を送り出して、前記繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回するフィラメントワインディング方法であって、
前記繊維給糸口が前記往復動する際の前記繊維給糸口の折り返しに伴って前記繊維束の巻回の折り返しが起きる巻回端折り返し位置を検知し、
前記繊維被巻回部材に対して予め定めた基準位置と前記検知した巻回端折り返し位置とを対比して、前記繊維給糸口の折り返しに伴う前記巻回端折り返し位置の位置ズレを検出する
フィラメントワインディング方法。
【請求項２】
繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回するフィラメントワインディング装置であって、
前記繊維被巻回部材を軸支して軸回りに回転する軸支部と、
繊維束を送り出す繊維給糸口を、前記繊維被巻回部材の軸方向に沿って往復動させながら、前記繊維給糸口から繊維束を送り出して、前記繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回する繊維送り出し部と、
前記繊維給糸口が前記往復動する際の前記繊維給糸口の折り返しに伴って前記繊維束の巻回の折り返しが起きる巻回端折り返し位置を検知する折り返し位置検知部と、
前記繊維被巻回部材に対して予め定めた基準位置と前記折り返し位置検知部の検知した巻回端折り返し位置とを対比して、前記繊維給糸口の折り返しに伴う前記巻回端折り返し位置の位置ズレを検出する位置ズレ検出部とを備える
フィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング方法とフィラメントワインディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、燃料ガスの燃焼エネルギーや、燃料ガスの電気化学反応によって発電された電気エネルギーによって駆動する車両が開発されており、高圧ガスタンクには、天然ガスや水素等の燃料ガスが貯蔵され、車両に搭載される場合がある。このため、高圧ガスタンクの軽量化が求められており、カーボン繊維強化プラスチックや、ガラス繊維強化プラスチック（以下、これらを総称して、繊維強化樹脂層と呼ぶ）で中空のライナーを被覆したＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics : 繊維強化プラスチック）製の高圧ガスタンク（以下、単に高圧ガスタンクと称する）の採用が進んでいる。ライナーとしては、軽量化の観点から、通常、ガスバリア性を有する樹脂製の中空容器が用いられる。
【０００３】
こうした高圧ガスタンクの製造に際しては、フィラメントワインディング方法（以下、ＦＷ法）が広く採用され、このＦＷ法により、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を含浸した繊維束をライナーの外表に繰り返し巻回して、繊維強化樹脂層がライナーに形成されている。ライナーへの繊維束の巻回は、軸回りに回転するライナーの軸方向に沿って往復動する繊維給糸口からの繊維束の送り出しによりなされる。繊維給糸口は一般的にアイ口と称され、アイ口から送り出される繊維束は、ライナー外表まで延びているが、アイ口の往復動の速度やライナーの回転速度、或いはライナー外表の面性状等の影響を受け、アイ口における繊維束位置とライナー外表における繊維束位置とは必ずしも一致しない。こうした繊維束位置の不一致は、繊維束の巻回品質に影響するので、先に巻回された繊維束とその次に巻回される繊維束との重なりを回避したり、隣り合う繊維束の隙間を小さくして、繊維束をライナー外表に平滑に巻回する手法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５３７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アイ口は、往復動の際に往路から復路に、及びその逆の復路から往路に移動軌跡を折り返す。よって、アイ口から送り出される繊維束は、アイ口の折り返しに伴って巻回の折り返しを起こし、巻回端折り返し位置からライナー中央側に向けて巻回される。このため、アイ口が移動軌跡を折り返す際に、上記した繊維束位置の不一致の影響が現れると、繊維束の巻回端折り返し位置がタンク設計スペックと相違する事態が起き得、タンク強度の確保が阻害されることが危惧される。上記の特許文献では、先に巻回された繊維束とその次に巻回される繊維束との関係について着目しているとは言え、隣り合う繊維束のうちで先に巻回された繊維束と巻回端折り返し位置との関係についての配慮が欠ける。こうしたことから、アイ口の折り返しに伴って起きる繊維束の巻回端折り返し位置の精度向上が要請されるに到った。また、ＦＷ法において、アイ口の往復動やライナーの回転、繊維束の送り出し等は、タンク設計スペックに基づいて予め数値制御プログラム化されているが、アイ口の折り返しに伴って起きる繊維束の巻回端折り返し位置の精度向上への対処がなされていないのが実情である。この他、ＦＷ法にて製造した高圧ガスタンクのタンク強度の確保や、コスト低下も要請されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題の少なくとも一部を達成するために、本発明は、以下の形態として実施することができる。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、フィラメントワインディング方法が提供される。このフィラメントワインディング方法は、繊維束を送り出す繊維給糸口を、軸回りに回転する繊維被巻回部材の軸方向に沿って往復動させながら、前記繊維給糸口から繊維束を送り出して、前記繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回するフィラメントワインディング方法であって、前記繊維給糸口が前記往復動する際の前記繊維給糸口の折り返しに伴って前記繊維束の巻回の折り返しが起きる巻回端折り返し位置を検知し、前記繊維被巻回部材に対して予め定めた基準位置と前記検知した巻回端折り返し位置とを対比して、前記繊維給糸口の折り返しに伴う前記巻回端折り返し位置の位置ズレを検出する。上記形態のフィラメントワインディング方法によれば、検出した巻回端折り返し位置の位置ズレに基づいて、繊維給糸口の折り返しに伴う繊維束の巻回端折り返し位置の精度向上や繊維被巻回部材から得られた最終製品の強度確保、或いは、この最終製品の良否判定が可能となる。
【０００８】
（２）本発明の他の形態によれば、フィラメントワインディング装置が提供される。このフィラメントワインディング装置は、繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回するフィラメントワインディング装置であって、前記繊維被巻回部材を軸支して軸回りに回転する軸支部と、繊維束を送り出す繊維給糸口を、前記繊維被巻回部材の軸方向に沿って往復動させながら、前記繊維給糸口から繊維束を送り出して、前記繊維被巻回部材の外表に繊維束を巻回する繊維送り出し部と、前記繊維給糸口が前記往復動する際の前記繊維給糸口の折り返しに伴って前記繊維束の巻回の折り返しが起きる巻回端折り返し位置を検知する折り返し位置検知部と、前記繊維被巻回部材に対して予め定めた基準位置と前記折り返し位置検知部の検知した巻回端折り返し位置とを対比して、前記繊維給糸口の折り返しに伴う前記巻回端折り返し位置の位置ズレを検出する位置ズレ検出部とを備える。上記形態のフィラメントワインディング装置によれば、検出した巻回端折り返し位置の位置ズレに基づいて、繊維給糸口の折り返しに伴う繊維束の巻回端折り返し位置の精度向上や繊維被巻回部材から得られた最終製品の強度確保、或いは、この最終製品の良否判定が可能なフィラメントワインディング装置を提供できる。
【０００９】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、円筒状のライナーの外表に繊維束を巻回してライナーに繊維層を形成する高圧ガスタンクの製造方法や製造装置、フィラメントワインディング方法を実行するためのプログラム、或いは、フィラメントワインディング装置における機器の数値制御プログラム等の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態としてのフィラメントワインディング装置１０の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】マスターゲージＭｇを用いた基準位置Ｋｐの確定の様子とセンサー出力調整の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は本発明の実施形態としてのフィラメントワインディング装置１０の構成を概略的に示す説明図である。このフィラメントワインディング装置１０は、次のライナーｗｔの外表に繊維束ｆｔを巻回する。ライナーｗｔは、水素ガスに対するガスバリア性を有する樹脂製容器であり、半径が均一である略円筒形状のシリンダー部ｗｔｓと、シリンダー部両端に設けられた凸曲面形状のドーム部ｗｔｄを有する。ドーム部ｗｔｄは、等張力曲面によって構成されており、その頂点に、外部配管等と接続するための口金ｗｔｋを有する。そして、ライナーｗｔは、口金ｗｔｋに軸支治具ｗｔｊが装着された状態で、当該治具により後述のライナー駆動系２０に軸回りに回転可能に軸支される。本実施形態では、樹脂容器として、ナイロン系樹脂からなる樹脂製容器を用いるものとした。樹脂容器として、水素ガスに対するガスバリア性を有すれば、他の樹脂からなる樹脂容器を用いるものとしてもよい。
【００１２】
フィラメントワインディング装置１０は、ライナー駆動系２０と、繊維束供給系４０と、制御装置７０とを備える。ライナー駆動系２０は、ライナーｗｔをその左右両側で軸支・回転させる都合上、いわゆるミラー構成とされているので、以下の説明に当たっては、右方側機器、左方側機器をＲ、Ｌの符号を付して表す。ライナー駆動系２０は、テーブル２１と、軸支ブロック２２Ｒ、２２Ｌと、駆動モーター２３Ｒ、２３Ｌと、軸支シャフト２４Ｒ、２４Ｌと、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌとを備える。軸支ブロック２２Ｒ、２２Ｌは、リニアガイド２５Ｒ、２５Ｌを介してテーブル２１に載置され、図における左右方向にスライド自在とされている。つまり、ライナーｗｔの装着時および取り外し時には、両軸支プロックは右方或いは左方に退避する。
【００１３】
駆動モーター２３Ｒ、２３Ｌは、その回転軸を軸支シャフト２４Ｒ、２４Ｌと繋げて軸支ブロック２２Ｒ、２２Ｌに装着されている。駆動モーター２３Ｒ、２３Ｌは、制御装置７０の制御信号を受けて回転駆動し、駆動モーター２３Ｒと駆動モーター２３Ｌとは、逆方向に回転する。これにより、軸支治具ｗｔｊを介して軸支シャフト２４Ｒ、２４Ｌに軸支されたライナーｗｔは、一方方向に回転して、繊維束供給系４０から送り出させる繊維束ｆｔをその外表に巻回する。なお、駆動モーターを一方の軸支ブロック２２Ｒ、２２Ｌの側にだけ装着するようにしてもよい。
【００１４】
軸支ブロック２２Ｌは、リニアガイド２５Ｌの前端側に位置するストッパ２６にて、ライナーｗｔの側への前進端位置が規定されており、繊維束ｆｔの巻回において、この前進端位置に固定されている。軸支ブロック２２Ｒは、図示しないクランプ機構にてライナーｗｔの側に押圧されるので、ライナーｗｔは、前進端位置の軸支ブロック２２Ｌとこれに向けて押圧された軸支ブロック２２Ｒの間において、軸支シャフト２４Ｒ、２４Ｌおよび軸支治具ｗｔｊにて軸支され、ライナー軸支位置の再現性は担保される。
【００１５】
繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌは、ライナーｗｔに対向してテーブル２１に設置され、対向部位であるライナー表面の変位を、センシング箇所との隔たりとして非接触で検出し、その検出信号を制御装置７０に送信する。具体的には、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌは、ライナーｗｔのシリンダー部ｗｔｓの外表に対向し、この外表の変位を検出するので、繊維束ｆｔが未巻回であれば、一律の検出値を出力する。そして、繊維束ｆｔがライナーｗｔに巻回されると、Ａ部拡大図に示すように、対向部位（繊維束表面）は、巻回された繊維束ｆｔの厚みの分だけ繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌに近づくので、両センサーは、繊維束ｆｔの厚みに相当する変位ｆｄを検出して、その検出値を制御装置７０に出力する。ライナーｗｔに巻回された繊維束ｆｔのうち、一番端部側に巻回された端部繊維束ｆｔｅについては、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌは、基準位置Ｋｐからの端部変位ｄｓだけずれた状態で、上記の変位ｆｄに相当する検出信号を出力し、この端部変位ｄｓは、端部繊維束ｆｔｅの巻回位置に応じて定まる。そして、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌは、この端部変位ｄｓの間にあっては、シリンダー部ｗｔｓの外表をセンシングした一律な基準検出信号を出力する。本実施形態では、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌは、繊維束ｆｔを巻回したときの繊維束厚み（約０．５〜１．０ｍｍ）に相当する変位ｆｄが検出可能に構成されており、この変位ｆｄを超える変位についても、当該変位で定まる検出値を出力する。基準位置Ｋｐの設定の様子等については後述する。
【００１６】
繊維束供給系４０は、アイ口４１と、駆動モーター４２と、リニアガイドレール４３と、中間案内体４４と、繊維束巻き取りローラー４５と、駆動モーター４６とを備える。アイ口４１は、ライナーｗｔに対して繊維束ｆｔを送り出すよう構成され、リニアガイドレール４３に案内される。駆動モーター４２は、制御装置７０の制御を受けて正逆駆動し、リニアガイドレール４３はモーター駆動力をアイ口４１の往復動作に変換した上で、アイ口４１に伝達する。これにより、アイ口４１は、ライナーｗｔの軸方向に沿って往復動しながら、繊維束ｆｔをライナーｗｔに送り出す。駆動モーター４６は、繊維束巻き取りローラー４５からの繊維束ｆｔの送り出しを起こすよう、制御装置７０の制御を受けて繊維束巻き取りローラー４５を回転させ、送り出される繊維束ｆｔのテンションも調整する。こうして送り出される繊維束ｆｔは、ライナーｗｔの外周に繊維強化樹脂層を形成するため、熱硬化性の樹脂含浸のカーボン繊維束、ガラス繊維束等である。
【００１７】
制御装置７０は、論理演算を行うＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピューターとして構成され、駆動モーター２３Ｒ、２３Ｌ等の各種モーターの駆動状況、繊維束供給系４０からの繊維束ｆｔの送り出し状況等を規定するプログラムに則って、フィラメントワインディング装置１０の制御を担う。図１に示すようにライナーｗｔが軸支済みの状態で、図示しない起動スイッチが操作されると、制御装置７０は、当該スイッチ操作を受けて、駆動モーター２３Ｒ、２３Ｌを駆動制御して、ライナーｗｔを軸回りに回転させる。ライナー回転が安定すると、制御装置７０は、駆動モーター４２と駆動モーター４６とを駆動制御して、繊維束供給系４０のアイ口４１を、ライナーｗｔの軸方向に沿って往復動させながら、アイ口４１から繊維束ｆｔを送り出して、ライナーｗｔの外表に繊維束ｆｔを巻回する。制御装置７０は、繊維束ｆｔの巻回がなされている間において、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌの検出値の入力を受ける。この両センサーは、アイ口４１がライナーｗｔの軸方向に沿って往復動して折り返す際に、繊維束ｆｔの巻回の折り返しが起きる前後において、既述した変位ｆｄに相当する検出信号を出力し、端部繊維束ｆｔｅについては、基準位置Ｋｐから端部変位ｄｓだけずれてシリンダー部ｗｔｓの外表をセンシングした一律な基準検出信号を出力する。この端部繊維束ｆｔｅは、アイ口４１の折り返しに伴って繊維束ｆｔの巻回の折り返しが起きる巻回端折り返し位置に巻回されることになる。
【００１８】
次に、基準位置Ｋｐの設定の様子について説明する。図２はマスターゲージＭｇを用いた基準位置Ｋｐの確定の様子とセンサー出力調整の様子を示す説明図である。マスターゲージＭｇは、ライナーｗｔの口金ｗｔｋに装着される軸支治具ｗｔｊと同じ治具をシャフト両端に備え、当該治具を含めた全長および軸支治具ｗｔｊの軸支シャフト２４Ｒ、２４Ｌによる軸支状況は、ライナーｗｔの軸支状態と同じとされている。また、マスターゲージＭｇは、左右の折り返し基準位置Ｋｐを規定する大小のマスターフランジを備える。この大小のマスターフランジは、大径マスターフランジＭｆＬと小径マスターフランジＭｆｓとが接合して構成され、その段差は、図１に示したシリンダー部ｗｔｓの外表と端部繊維束ｆｔｅとで形成される段差に相当する。そして、マスターゲージＭｇにおける大径マスターフランジＭｆＬの小径マスターフランジＭｆｓの側のフランジ側面は、端部繊維束ｆｔｅの巻回対象であるライナーｗｔに対する基準位置Ｋｐとされている。つまり、大小のマスターフランジは、その外郭で、図１に示したシリンダー部ｗｔｓの外表および設計スペックに沿った位置に巻回された端部繊維束ｆｔｅとこれに並んで巻回された繊維束ｆｔの形態を再現する。
【００１９】
この基準位置Ｋｐは、シリンダー部ｗｔｓの外表に最初に巻回される繊維束ｆｔのうちの端部繊維束ｆｔｅが巻回されるべき位置として規定されている。従って、上記したマスターゲージＭｇをライナー駆動系２０に軸支した状態で繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌにて大径マスターフランジＭｆＬおよび小径マスターフランジＭｆｓをセンシングすれば、端部変位ｄｓはゼロであることから、基準位置Ｋｐを境に、その左方側の出力信号は、シリンダー部ｗｔｓの外表センシングに相当する一律な基準検出信号となり、右方側の出力信号は、巻回された繊維束ｆｔの厚みと合致した変位ｆｄに相当する検出信号となる。仮に、基準位置Ｋｐから端部変位ｄｓだけずれて一律な基準検出信号が出力されれば、繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌのキャリブレーション未了として、両センサーの出力をこの端部変位ｄｓがゼロとなるよう調整すれば良く、こうした状況は、フィラメントワインディング装置１０の製造直後やセンサーの交換の際などに起き得る。なお、キャリブレーションパラメータは、制御装置７０に記憶され、この制御装置７０は、キャリブレーション済みのセンサー出力を、端部繊維束ｆｔｅの基準位置Ｋｐと対比する。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０は、繊維束供給系４０のアイ口４１から送り出した繊維束ｆｔをライナーｗｔの外表に巻回するに当たり、端部繊維束ｆｔｅとこれに並んで巻回されるｆｔを繊維束変位センサー２８Ｒ、２８Ｌにてセンシングする。両センサーは、繊維束ｆｔの巻回の折り返しが起きる前後において、繊維束ｆｔの厚みに相当する変位ｆｄの検出信号を出力し、端部繊維束ｆｔｅについては、基準位置Ｋｐから端部変位ｄｓだけずれてシリンダー部ｗｔｓの外表をセンシングした一律な基準検出信号を出力する。従って、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０によれば、こうした信号入力を受ける制御装置７０にて、基準位置Ｋｐと端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置との対比結果である端部変位ｄｓを検出できることになる。この結果、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０によれば、端部変位ｄｓがタンク強度確保等の上から許容される範囲を超えたライナーｗｔについては、端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置不良だとして、出荷を取りやめて、出荷品の品質維持を図ることができる。また、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０によれば、端部変位ｄｓがタンク強度確保等の上から許容される範囲に収まることで、アイ口４１の折り返しに伴う端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置精度を高めることができるほか、繊維束ｆｔの巻回済みのライナーｗｔを用いた高圧ガスタンクの強度についてもこれを確保できる。この他、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０によれば、端部変位ｄｓがタンク強度確保等の上から許容される範囲に収まるよう、アイ口４１の往復動速度や折り返しポジション等の変更を起こすべくプログラムを修正できる。よって、端部変位ｄｓのフィードバックを考慮したプログラム修正と機器駆動により、アイ口４１の折り返しに伴う端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置のより一層の精度向上や、品質の安定化を図ることができる。
【００２１】
フィラメントワインディング装置１０は、上記のようにアイ口４１の折り返しに伴う端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置精度を高めて繊維束ｆｔを繰り返し巻回する。具体的には、複数層に繊維束ｆｔを巻回しつつ、その巻回の手法にあっても、フープ巻きと低角度および高角度のヘリカル巻きを使い分け、樹脂含浸の繊維束ｆｔを、ライナーｗｔのシリンダー部ｗｔｓとドーム部ｗｔｄを含めてライナー外表の全域に巻回する。こうして得られた繊維束ｆｔの巻回済みライナーｗｔは、例えば誘導加熱装置にて誘導加熱を受け、樹脂の熱硬化を経て高圧ガスタンクが得られる。
【００２２】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００２３】
上記の実施形態では、ライナーｗｔへの繊維束ｆｔの巻回を経た高圧ガスタンク製造について説明したが、タンク以外の構造品についても適用できる。また、繊維束ｆｔを繰り返し重ねてライナーｗｔに巻回するに当たり、所定単位の巻回（例えば、フープ巻き）がなされる都度に、端部繊維束ｆｔｅの巻回端折り返し位置が基準位置Ｋｐからライナー中央側に少しずつずれるよう設計された高圧ガスタンクも有り得る。こうした場合には、所定単位の巻回がなされる都度に、最初に巻回される端部繊維束ｆｔｅについての端部変位ｄｓを検出し、その検出した端部変位ｄｓに基づいて、所定単位の巻回がなされる都度の巻回端折り返し位置の向上等を図るようにできる。
【符号の説明】
【００２４】
１０…フィラメントワインディング装置
２０…ライナー駆動系
２１…テーブル
２２Ｒ、２２Ｌ…軸支ブロック
２３Ｒ、２３Ｌ…駆動モーター
２４Ｒ、２４Ｌ…軸支シャフト
２５Ｒ、２５Ｌ…リニアガイド
２６…ストッパ
２８Ｒ、２８Ｌ…繊維束変位センサー
４０…繊維束供給系
４１…アイ口
４２…駆動モーター
４３…リニアガイドレール
４４…中間案内体
４５…繊維束巻き取りローラー
４６…駆動モーター
７０…制御装置
ｆｄ…変位
Ｍｇ…マスターゲージ
Ｋｐ…基準位置
ｄｓ…端部変位
ｆｔ…繊維束
ＭｆＬ…大径マスターフランジ
Ｍｆｓ…小径マスターフランジ
ｆｔｅ…端部繊維束
ｗｔ…ライナー
ｗｔｓ…シリンダー部
ｗｔｄ…ドーム部
ｗｔｊ…軸支治具
ｗｔｋ…口金
【図１】
2014136369.tif 000003
【図２】
2014136369.tif 000004