(57)【要約】【課題】撮像部により撮像された画像内の被写体の大きさに基づいて被写体の動きを検出する場合、精度良く被写体の動きを検出できない場合がある。【解決手段】移動検出装置は、撮像部が連続的に撮像した複数の画像のそれぞれに含まれる被写体を特定する被写体特定部と、複数の画像における被写体の面積および輝度に基づいて、撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿った被写体の移動を検出する移動検出部とを備える。移動検出部は、面積の変化量および輝度の変化量に基づいて、第１方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。【選択図】図９Ｃ
2014211745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部が連続的に撮像した複数の画像のそれぞれに含まれる被写体を特定する被写体特定部と、
前記複数の画像における前記被写体の面積および輝度に基づいて、前記撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿った前記被写体の移動を検出する移動検出部と
を備える移動検出装置。
【請求項２】
前記複数の画像における前記被写体の面積の変化量を導出する面積変化量導出部と、
前記複数の画像における前記被写体の輝度の変化量を導出する輝度変化量導出部と
をさらに備え、
前記移動検出部は、前記面積の変化量および前記輝度の変化量に基づいて、前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出する、請求項１に記載の移動検出装置。
【請求項３】
前記複数の画像において、前記被写体特定部が特定した前記被写体の前記撮像面に平行な第２方向に沿った移動の変化量を導出する第１移動変化量導出部をさらに備え、
前記移動検出部は、
前記第２方向に沿った前記移動の変化量が第１基準量以上の場合、前記第２方向に沿った前記移動の変化量に基づいて、前記第２方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記第２方向に沿った前記移動の変化量が前記第１基準量より小さく、かつ前記第１基準量より小さい第２基準量以上の場合、前記面積の変化量および前記輝度の変化量に基づいて、前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出する、請求項２に記載の移動検出装置。
【請求項４】
前記複数の画像において、前記被写体特定部が特定した前記被写体の前記第２方向とは異なる前記撮像面に平行な第３方向に沿った移動の変化量を導出する第２移動変化量導出部をさらに備え、
前記移動検出部は、
前記第３方向に沿った前記移動の変化量が第３基準量以上の場合、前記第３方向に沿った前記移動の変化量に基づいて、前記第３方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記第２方向に沿った前記移動の変化量が、前記第１基準量より小さく、かつ前記第２基準量以上で、前記第３方向に沿った前記移動の変化量が、前記第３基準量より小さく、かつ前記第３基準量より小さい第４基準量以上の場合、前記面積の変化量および前記輝度の変化量に基づいて、前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出する、請求項３に記載の移動検出装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記被写体の移動を検出する検出対象領域に向けて照射された特定の波長の光の反射光の受光量に応じた前記複数の画像を連続的に撮像する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の移動検出装置。
【請求項６】
前記移動検出部は、前記被写体の前記面積が小さくなる方向に変化し、かつ前記被写体の前記輝度が明るくなる方向に変化する場合、前記被写体が前記第１方向に沿って前記撮像部に近づく方向に移動したことを検出する、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の移動検出装置。
【請求項７】
前記移動検出部は、前記被写体の前記面積が大きくなる方向に変化し、かつ前記被写体の前記輝度が暗くなる方向に変化する場合、前記被写体が前記第１方向に沿って前記撮像部から遠ざかる方向に移動したことを検出する、請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の移動検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の移動検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動検出装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮像部により撮像された画像情報により移動物体の個別形状を抽出して人体を特定することが開示されている。
特許文献１  特開２００６−１４５４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、撮像部により撮像された画像内の被写体の大きさに基づいて被写体の動きを検出する場合、精度良く被写体の動きを検出できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本実施形態に係る移動検出装置は、撮像部が連続的に撮像した複数の画像のそれぞれに含まれる被写体を特定する被写体特定部と、複数の画像における被写体の面積および輝度に基づいて、撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿った被写体の移動を検出する移動検出部とを備える。
【０００５】
上記移動検出装置は、複数の画像における被写体の面積の変化量を導出する面積変化量導出部と、複数の画像における被写体の輝度の変化量を導出する輝度変化量導出部とをさらに備え、移動検出部は、面積の変化量および輝度の変化量に基づいて、第１方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【０００６】
上記移動検出装置は、複数の画像において、被写体特定部が特定した被写体の撮像面に平行な第２方向に沿った移動の変化量を導出する第１移動変化量導出部をさらに備え、移動検出部は、第２方向に沿った移動の変化量が第１基準量以上の場合、第２方向に沿った移動の変化量に基づいて、第２方向に沿った被写体の移動を検出し、第２方向に沿った移動の変化量が第１基準量より小さく、かつ第１基準量より小さい第２基準量以上の場合、面積の変化量および輝度の変化量に基づいて、第１方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【０００７】
上記移動検出装置は、複数の画像において、被写体特定部が特定した被写体の第２方向とは異なる撮像面に平行な第３方向に沿った移動の変化量を導出する第２移動変化量導出部をさらに備え、移動検出部は、第３方向に沿った移動の変化量が第３基準量以上の場合、第３方向に沿った移動の変化量に基づいて、第３方向に沿った被写体の移動を検出し、第２方向に沿った移動の変化量が、第１基準量より小さく、かつ第２基準量以上で、第３方向に沿った移動の変化量が、第３基準量より小さく、かつ第３基準量より小さい第４基準量以上の場合、面積の変化量および輝度の変化量に基づいて、第１方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【０００８】
上記移動検出装置において、撮像部は、被写体の移動を検出する検出対象領域に向けて照射された特定の波長の光の反射光の受光量に応じた複数の画像を連続的に撮像してもよい。
【０００９】
移動検出部は、被写体の面積が小さくなる方向に変化し、かつ被写体の輝度が明るくなる方向に変化する場合、被写体が第１方向に沿って撮像部に近づく方向に移動したことを検出する、請求項５に記載の移動検出装置。
【００１０】
移動検出部は、被写体の面積が大きくなる方向に変化し、かつ被写体の輝度が暗くなる方向に変化する場合、被写体が第１方向に沿って撮像部から遠ざかる方向に移動したことを検出する、請求項５または請求項６に記載の移動検出装置。
【００１１】
本実施形態に係るプログラムは、移動検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１２】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る移動検出装置を備える遊技機の概略正面図の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る移動検出装置の外観斜視図の一例を示す図である。
【図３】検出対象の手の動きの一例を示す図である。
【図４】手首を基点としてＺ軸−方向に手を動かした場合の画像の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る遊技機の機能ブロックの一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る移動検出装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図７Ａ】ラベリング処理について説明するための図である。
【図７Ｂ】ラベリング処理について説明するための図である。
【図８】画像解析部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】移動検出部の被写体の移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】移動検出部の被写体の移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｃ】移動検出部の被写体の移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】遊技球が入賞した場合の遊技機の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【図１１Ｂ】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【図１１Ｃ】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る移動検出装置１００を備える遊技機１０の概略正面図の一例を示す。遊技機１０は、筐体１２、表示装置１４、ハンドルスイッチ１６および移動検出装置１００を備える。本実施形態では、遊技機１０が移動検出装置１００を備える例について説明する。しかし、移動検出装置１００は、遊技機１０以外の装置に設けられても構わない。
【００１６】
表示装置１４は、筐体１２の遊技領域に配置される。表示装置１４は、演出のための各種の画像を表示する。表示装置１４は、液晶ディスプレイなどの表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば図柄抽選結果を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場またはアイテムの出現による演出画像を表示したりする。ハンドルスイッチ１６は、玉発射装置を介して遊技球を発射する場合に遊技者により操作される。移動検出装置１００は、検出対象領域において遊技者の手などの被写体の移動を検出する。遊技機１０は、移動検出装置１００による被写体の移動検出結果に応じて、表示装置１４の画像を表示させるなどの演出を実行する。
【００１７】
図２は、移動検出装置１００の外観斜視図の一例を示す。移動検出装置１００は、撮像部１０２と、赤外線発光部１０４とを備える。赤外線発光部１０４は、被写体の検出対象領域に赤外線を照射する。撮像部は、被写体の移動を検出する検出対象領域に向けて照射された特定の波長の光の反射光の受光量に応じた複数の画像を連続的に撮像する。撮像部１０２は、可視光カットフィルタ、撮像素子、および画像生成部を有する。可視光カットフィルタは、被写体で反射した反射光のうち可視光をフィルタリングして、赤外光を透過する。撮像素子は、可視光カットフィルタを通過した赤外光を光電変換して画像信号を出力する。画像生成部は、撮像素子から出力される画像信号に画像処理を行うことで画像を生成する。
【００１８】
移動検出装置１００は、例えば、遊技者の手を被写体として、遊技者の手のＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に沿った移動を検出する。なお、撮像部１０２の撮像面、つまり撮像素子の受光面に垂直な第１方向をＺ軸方向、撮像面に平行な第２方向をＸ軸方向、および撮像面に平行でかつ第２方向に垂直な第３方向をＹ軸方向とする。
【００１９】
ここで、被写体がＺ軸方向に沿って撮像部１０２から遠ざかっている、つまり被写体がＺ軸−方向に移動している場合、被写体の面積が徐々に小さくなることが考えられる。また、被写体がＺ軸方向に沿って撮像部１０２に近づいている、つまり被写体がＺ軸＋方向に移動している場合、被写体の面積が徐々に大きくなることが考えられる。そこで、移動検出装置１００は、撮像部１０２により撮像された画像に含まれる被写体の面積の変化に基づいてＺ軸方向に沿った被写体の移動を検出することが考えられる。
【００２０】
また、移動検出装置１００が、撮像部１０２により撮像された画像に含まれる被写体の重心座標の変化に基づいて、撮像面に平行なＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った被写体の移動を検出することが考えられる。
【００２１】
しかしながら、図３に示すように、遊技者が、例えば手首を基点として手を符号３００の状態から符号３０２の状態になるようにＺ軸方向に移動した場合、画像内の被写体の面積の変化、または重心座標の変化のみに基づいて被写体の移動を検出する場合、正確に被写体の移動を検出できない場合がある。
【００２２】
図４は、手首を基点としてＺ軸−方向に手を動かした場合に撮像部１０２から出力される画像の一例を示す。例えば手首を基点としてＺ軸方向に移動した場合、手首から指先までの部分が被写体として常時、画像内に含まれるので、被写体の面積の変化は少ない。また、手首を基点としてＺ軸方向に移動した場合、画像内に含まれる手の向きが変わり、被写体の面積は小さくならずに、撮像部１０２から遠ざかるほど、被写体の面積が大きくなる。さらに、手首を基点としてＺ軸方向に移動した場合、被写体の重心座標はＸ軸方向およびＹ軸方向にも移動してしまう。したがって、被写体の動きによっては、被写体のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に沿った移動の検出を被写体の重心座標または面積のみに基づいて行った場合、正確に被写体の移動の検出できない場合がある。
【００２３】
そこで、本実施形態に係る移動検出装置１００は、被写体の重心座標の変化、面積の変化に加えて、被写体の輝度の変化に基づいて、被写体の移動を検出する。
【００２４】
ここで、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど被写体で反射した赤外光は拡散してしまう。したがって、撮像部１０２に入射される赤外光の量は、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど少なくなる。つまり、画像に含まれる被写体の輝度は、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど暗くなる。よって、被写体の輝度が暗くなる方向に変化する場合、被写体がＺ軸−方向に移動している可能性がある。また、被写体の輝度が明るくなる方向に変化する場合、被写体がＺ軸＋方向に変化している可能性がある。
【００２５】
一方、被写体がＸ軸方向またはＹ軸方向に移動する場合でも、被写体の輝度は変化する可能性がある。したがって、被写体の輝度の変化のみで被写体の移動を検出するだけでは、正確に被写体の移動を検出できない場合がある。また、上記の通り、手首を基点としてＺ軸方向に移動した場合でも、被写体の重心座標はＸ軸方向およびＹ軸方向に移動してしまう場合がある。しかし、手首を基点とした手のＺ軸方向の移動による重心座標の変化量は、手のＸ軸方向またはＹ軸方向への移動による重心座標の変化量より少ない可能性が高い。
【００２６】
そこで、移動検出装置１００は、被写体の重心座標の変化量が予め定められた閾値Ａ以上の場合には、重心座標の変化に基づいて被写体のＸ軸方向またはＹ軸方向の移動を検出する。一方、移動検出装置１００は、被写体の重心座標の変化量が閾値Ａより小さく、被写体の重心座標の変化量が、閾値Ａより小さい閾値Ｂ以上の場合には、被写体の面積および輝度の変化に基づいて被写体のＺ軸方向の移動を検出する。
【００２７】
以上のように、本実施形態に係る移動検出装置１００は、被写体の重心座標の変化、被写体の面積の変化、および被写体の輝度の変化のいずれかのパラメータを用いて移動検出を行うかを閾値に従って選択することで、より精度良く被写体の移動を検出する。
【００２８】
図５は、本実施形態に係る遊技機１０の機能ブロックの一例である。本実施形態において、遊技機１０は、パチンコ台である。しかし、遊技機１０は、パチスロ台などの他の遊技機でも構わない。
【００２９】
遊技機１０は、表示装置１４、ハンドルスイッチ１６、入賞センサ１８、玉発射装置２０、音響装置２２、制御部３０、演出制御部４０、および移動検出装置１００を備える。
【００３０】
表示装置１４は、遊技者によるゲームの進行に伴い実行される演出に対応する画像を表示する。ハンドルスイッチ１６は、遊技者による操作に従って玉発射装置２０を介して遊技球を発射させる。入賞センサ１８は、遊技盤上の予め定められた入賞口に遊技球が入賞したことを検出して、入賞信号を出力する。玉発射装置２０は、ハンドルスイッチ１６の操作量に応じて遊技球を発射する。音響装置２２は、遊技者によるゲームの進行に伴い実行される演出に対応する音声を出力する。
【００３１】
制御部３０は、遊技機１０の全体を制御する。制御部３０は、入力信号制御部３２、遊技機制御部３４、大当たり抽選部３６、およびデータ送信部３８を備える。入力信号制御部３２は、入賞センサ１８からの入賞信号の入力を検知して、遊技機制御部３４へ抽選信号を通知する。遊技機制御部３４は、入力信号制御部３２からの抽選信号を検知すると、大当たり抽選部３６へ通知し、大当たり抽選部３６から抽選結果を受け取る。さらに、遊技機制御部３４は、抽選結果に応じた演出命令をデータ送信部３８を介して演出制御部４０に出力する。大当たり抽選部３６は、遊技機制御部３４からの抽選信号に応じて、大当たり抽選を行い、抽選結果を遊技機制御部３４に通知する。データ送信部３８は、遊技機制御部３４からの演出命令を演出制御部４０に送信する。
【００３２】
演出制御部４０は、データ送受信部４２、指示部４４、および演出実行部５０を有する。演出実行部５０は、表示装置制御部５２および音響装置制御部５４を含む。データ送受信部４２は、制御部３０からの演出命令および移動検出装置１００からの移動検出結果を受信し、移動検出結果に応じて演出実行命令を指示部４４および演出実行部５０に出力する。
【００３３】
指示部４４は、予め定められた遊技条件を満たす場合、遊技者に遊技条件に対応する移動方向に手を動かすことを指示する。指示部４４は、予め定められた第１遊技条件を満たす場合、遊技者に第１方向（Ｚ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して上下方向または下上方向に動かすことを指示する第１指示部として機能する。指示部４４は、予め定められた第２遊技条件を満たす場合、遊技者に第２方向（Ｘ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して左右方向または右左方向に動かすことを指示する第２指示部として機能する。指示部４４は、予め定められた第３遊技条件を満たす場合に、遊技者に第３方向（Ｙ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して手前から奥方向または奥から手前方向に支持する第３指示部として機能する。ここで、遊技条件とは、例えば大当たり抽選の結果に基づいて定められる条件である。指示部４４は、演出実行命令に応じて、遊技者に例えば手を動かしたことに対応して実行される演出の場合には、遊技者に手を動かすことを指示する。指示部４４は、遊技者に手を動かすことを促す催促画面を表示装置１４に表示させてもよい。
【００３４】
演出実行部５０は、演出実行命令に応じた演出を実行する。演出実行部５０は、遊技者が特定の移動方向に手を動かしたことに対応して実行される演出の場合には、移動検出装置１００からの移動検出結果に基づいて演出を実行する。表示装置制御部５２は、演出実行命令に応じた演出画面を表示装置１４に表示させる。音響装置制御部５４は、演出実行命令に応じた演出音声を音響装置２２に出力させる。演出実行部５０は、指示部４４が遊技者に特定の移動方向に手を動かすことを指示したことに対応して、移動検出結果が特定の移動方向に沿った手の移動を検出したことを示す場合、特定の移動方向に対応する演出を実行してもよい。
【００３５】
図６は、移動検出装置１００の機能ブロックの一例を示す。移動検出装置１００は、撮像部１０２、赤外線発光部１０４、画像解析部１１０、および送受信部１０６を備える。
【００３６】
赤外線発光部１０４は、予め定められた検出対象領域に向けてパルス状の赤外線を照射する。撮像部１０２は、検出対象領域に存在する被写体から反射された赤外線の受光量に応じた画像を出力する。画像解析部１１０は、撮像部１０２から出力される画像を解析し、被写体の移動を検出するための画像パラメータを導出し、画像パラメータに基づいて被写体の移動を検出する。送受信部１０６は、演出制御部４０からの移動検出命令を受信し、移動検出命令に対する応答として移動検出結果を演出制御部４０に送信する。
【００３７】
画像解析部１１０は、画像取得部１１２、２値化変換部１１４、ラベリング処理部１１６、被写体特定部１１８、輝度導出部１２０、輝度変化量導出部１２２、面積導出部１２４、面積変化量導出部１２５、第１位置情報導出部１２６、第１移動変化量導出部１２８、第２位置情報導出部１３０、第２移動変化量導出部１３２、移動検出部１３４、および検出結果保持部１３６を備える。
【００３８】
画像取得部１１２は、撮像部１０２が連続的に撮像した複数の画像を取得し、２値化変換部１１４、および輝度導出部１２０に提供する。撮像部１０２から出力される画像は、例えば、画像を構成する各画素が２５６通りの階調を有するモノクロ画像を示す８ビットグレースケール画像でよい。２値化変換部１１４は、提供された複数の画像のそれぞれを２値化処理して、２値化画像を出力する。２値化変換部１１４は、８ビットグレースケール画像を構成する各画素のうち、輝度が予め定められた閾輝度以上の画素を白画素、閾輝度より小さい画素を黒画素とする２値化画像を出力する。
【００３９】
ラベリング処理部１１６は、２値化画像を構成する各画素のうち連結している白画素に同じラベルを付することにより、被写体候補となる白画素をグループ分けする。ラベリング処理部１１６は、左右上下および斜め方向を含む８方向において隣接している白画素に同じラベルを付加してもよい。例えば、ラベリング処理部１１６は、図７Ａに示すような２値化画像に対して、ラベリング処理を施し、図７Ｂに示すように、各白画素にラベル付けを行う。これにより、ラベリング処理部１１６は、被写体候補となる白画素をグループ分けする。
【００４０】
被写体特定部１１８は、ラベリング処理された２値化画像に基づいて、被写体を特定する。被写体特定部１１８は、同一のラベルが付された画素数が最も多い白画素群を被写体として特定する。被写体特定部１１８は、例えば、図７Ｂに示すようなラベリング処理された２値化画像について、「３」のラベルが付された白画素群を被写体として特定する。
【００４１】
輝度導出部１２０は、複数の画素のそれぞれについて、被写体の平均輝度を導出する。輝度導出部１２０は、８ビットグレースケール画像を構成する各画素のうち、被写体特定部１１８により特定された被写体を構成する白画素群の位置に対応する各画素を抽出する。輝度導出部１２０は、抽出された各画素の輝度（階調値）の平均輝度を被写体の輝度として導出してもよい。
【００４２】
輝度変化量導出部１２２は、前後の画像のそれぞれの被写体の輝度の差分を導出することで、輝度変化量を導出する。輝度変化量導出部１２２は、最新の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ１と、最新の画像より一枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ２との差分を、輝度の変化量Ｈ１（Ｅ１−Ｅ２）として導出する。また、輝度変化量導出部１２２は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ３との差分を輝度の変化量Ｈ２（Ｅ２−Ｅ３）として導出する。
【００４３】
面積導出部１２４は、複数の画像のそれぞれの被写体の面積を導出する。面積導出部１２４は、被写体特定部１１８により特定された被写体を構成する白画素群の数を導出することで、複数の画素のそれぞれの被写体の面積を導出してもよい。
【００４４】
面積変化量導出部１２５は、前後の画像のそれぞれの被写体の面積の差分を導出することで、面積変化量を導出する。面積変化量導出部１２５は、最新の画像に含まれる被写体の面積Ｓ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ２との差分を、面積の変化量Ｊ１（Ｓ１−Ｓ２）として導出する。また、面積変化量導出部１２５は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ３との差分を、面積の変化量Ｊ２（Ｓ２−Ｓ３）として導出する。
【００４５】
第１位置情報導出部１２６は、複数の画像のそれぞれの被写体の重心のＸ座標を第１位置情報として導出する。第１移動変化量導出部１２８は、前後の画像のそれぞれの被写体の重心のＸ座標の変化量を被写体のＸ軸方向に沿った移動の変化量として導出する。第１移動変化量導出部１２８は、最新の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２との差分を、Ｘ軸方向に沿った移動の変化量Ｘ１（ｘ１−ｘ２）として導出する。また、第１移動変化量導出部１２８は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２との差分を、Ｘ軸方向に沿った移動の変化量Ｘ２（ｘ２−ｘ３）として導出する。
【００４６】
第２位置情報導出部１３０は、複数の画像のそれぞれの被写体の重心のＹ座標を第２位置情報として導出する。第２移動変化量導出部１３２は、前後の画像のそれぞれの被写体の重心のＹ座標の変化量を被写体のＹ軸方向に沿った移動の変化量として導出する。第２移動変化量導出部１３２は、最新の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２との差分を、Ｙ軸方向に沿った移動の変化量Ｙ１（＝ｙ１−ｙ２）として、導出する。また、第２移動変化量導出部１３２は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２との差分を、Ｙ軸方向に沿った移動の変化量Ｙ２（＝ｙ２−ｙ３）として導出する。
【００４７】
移動検出部１３４は、被写体の輝度変化量、面積変化量、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿った被写体の移動変化量に基づいて、被写体の移動を検出し、移動検出結果を検出結果保持部１３６に登録する。
【００４８】
移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさ（絶対値）が第１基準量以上の場合、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量に基づいて、Ｘ方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量が予め定められた閾値Ａ以上の場合、または閾値−Ａ以下の場合に、Ｘ方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００４９】
移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさ（絶対値）が第１基準量より小さく、かつ第１基準量より小さい第２基準量以上の場合、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値Ａより小さく予め定められた閾値Ｂ以上の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値−Ａより大きく予め定められた閾値−Ｂ以下の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００５０】
移動検出部１３４は、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさ（絶対値）が第３基準量以上の場合、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量に基づいて、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値Ａ以上の場合、または閾値−Ａ以下の場合に、Ｙ方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００５１】
移動検出部１３４は、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさが、第３基準量より小さく、かつ第３基準量より小さい第４基準量以上の場合、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさが、第１基準量より小さく、かつ第２基準量以上で、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量の大きさが、第３基準量より小さく、かつ第３基準量より小さい第４基準量以上の場合、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００５２】
移動検出部１３４は、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値Ａより小さく閾値Ｂ以上の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値−Ａより大きく閾値−Ｂ以下の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００５３】
移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値Ａより小さく閾値Ｂ以上で、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値Ａより小さく閾値Ｂ以上の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。移動検出部１３４は、Ｘ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値−Ａより大きく閾値−Ｂ以下で、Ｙ軸方向に沿った被写体の移動変化量が閾値−Ａより大きく閾値−Ｂ以下の場合に、被写体の面積変化量および輝度変化量に基づいて、Ｚ軸方向に沿った被写体の移動を検出してもよい。
【００５４】
送受信部１０６は、演出制御部４０からの要求に応じて、検出結果保持部１３６に登録された移動検出結果を演出制御部４０に出力する。演出制御部４０は、実行可能な演出に対応する移動方向に沿って被写体、例えば遊技者の手が移動したかどうかを判定するために、当該移動方向に沿った被写体の移動検出結果を移動検出装置１００に要求する。送受信部１０６は、その要求を受けて、検出結果保持部１３６に登録された移動検出結果を参照して、指定された移動方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、またはＺ軸方向）に沿った被写体の移動の有無を示した移動検出結果を演出制御部４０に送信する。
【００５５】
なお、遊技機１０の演出制御部４０または制御部３０が移動検出装置１００が備える一部の機能を備えてもよい。例えば、演出制御部４０が、移動検出部１３４および検出結果保持部１３６を備えてもよい。さらに、演出制御部４０が、輝度変化量導出部１２２、面積変化量導出部１２５、第１移動変化量導出部１２８および第２移動変化量導出部１３２を備えてもよい。
【００５６】
図８は、画像解析部１１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。画像解析部１１０は、定期的にこの処理手順を繰り返す。まず、画像取得部１１２は、撮像部１０２から出力される８ビットグレースケール画像を取得する（Ｓ１００）。次いで、２値化変換部１１４は、８ビットグレースケール画像を２値化画像に変換する（Ｓ１０２）。次いで、ラベリング処理部１１６は、２値化画像に対してラベリング処理を実行する（Ｓ１０４）。輝度変化量導出部１２２、面積変化量導出部１２５、第１移動変化量導出部１２８、および第２移動変化量導出部１３２は、輝度変化量、面積変化量、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の移動の変化量を導出する。移動検出部１３４は、輝度変化量、面積変化量、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の移動の変化量に基づいて、被写体の移動を検出する（Ｓ１０６）。移動検出部１３４は、被写体の移動検出結果を検出結果保持部１３６に登録する（Ｓ１０８）。
【００５７】
以上の処理手順により、画像解析部１１０は、画像を取得するごとに被写体の移動検出結果を更新する。
【００５８】
図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃは、移動検出部１３４の被写体の移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。移動検出部１３４は、画像取得部１１２が画像を取得するごとに移動検出処理を実行する。
【００５９】
図９Ａにおいて、移動検出部１３４は、被写体の面積を取得し（Ｓ２００）、被写体の面積が閾値Ｓｔ以上か否かを判定する（Ｓ２０２）。被写体の面積が閾値Ｓｔ以下の場合、移動検出部１３４は、保持画像枚数を０にして（Ｓ２０４）、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ２６８（図９Ｃ））、移動検出処理を終了する。一方、被写体の面積が閾値Ｓｔ以上の場合、移動検出部１３４は、保持画像枚数をインクリメントする（Ｓ２０６）。移動検出部１３４は、重心座標を画像に関連づけて記憶する（Ｓ２０８）。
【００６０】
次いで、移動検出部１３４は、保持画像が３枚以上か否かを判定する（Ｓ２１０）。保持画像が３枚より少ない場合には、移動検出処理を終了する。保持画像が３枚以上の場合、移動検出部１３４は、３枚の保持画像についてのＸ−Ｙ軸方向の重心座標における被写体の移動の変化量Ｘ１（＝ｘ１−ｘ２），Ｘ２（＝ｘ２−ｘ３），Ｙ１（＝ｙ１―ｙ２），およびＹ２（ｙ２−ｙ３）を取得する（Ｓ２１２）。ここで、ｘ１およびｙ１は、最新の画像Ｉ１の被写体の重心座標を示す。ｘ２およびｙ２は、最新の画像より１枚前の画像Ｉ２の被写体の重心座標を示す。ｘ３およびｙ３は、最新の画像より２枚前の画像Ｉ３の被写体の重心座標を示す。
【００６１】
移動検出部１３４は、変化量Ｘ１が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ２１４）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸＋方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｘ１が閾値Ａ以上の場合には、さらに移動検出部１３４は、変化量Ｘ２が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ２１６）。変化量Ｘ２が閾値Ａ以上の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸＋方向に移動している可能性が高いので、移動検出部１３４は、被写体がＸ軸＋方向に移動したことを検出し（Ｓ２１８）、移動検出処理を終了する。一方、変化量Ｘ２が閾値Ａより小さい場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１にかけて被写体がＸ軸＋方向に移動している可能性が低いので、移動検出部１３４は、被写体のＸ軸＋方向への移動はないと判断して、次の処理（図９Ｂに示す処理）に移行する。
【００６２】
変化量Ｘ１が閾値Ａより小さい場合には、移動検出部１３４は、変化量Ｘ１が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ２２０）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸−方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｘ１が閾値−Ａ以下の場合には、移動検出部１３４は、変化量Ｘ２が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ２２２）。変化量Ｘ２が閾値−Ａ以下の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸−方向に移動している可能性が高いので、移動検出部１３４は、被写体がＸ軸−方向に移動したことを検出し（Ｓ２２４）、移動検出処理を終了する。
【００６３】
変化量Ｘ１またはＸ２が閾値−Ａより大きい場合には、移動検出部１３４は、被写体のＸ軸−方向への移動はないと判断して、次の処理（図９Ｂに示す処理）に移行する。
【００６４】
図９Ｂにおいて、移動検出部１３４は、変化量Ｙ１が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ２２６）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸＋方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｙ１が閾値Ａ以上の場合には、さらに移動検出部１３４は、変化量Ｙ２が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ２２８）。変化量Ｙ２が閾値Ａ以上の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸＋方向に移動している可能性が高いので、移動検出部１３４は、被写体がＹ軸＋方向に移動したことを検出し（Ｓ２３０）、移動検出処理を終了する。一方、変化量Ｙ２が閾値Ａより小さい場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１にかけて被写体がＹ軸＋方向に移動している可能性が低いので、移動検出部１３４は、被写体のＹ軸＋方向への移動はないと判断して、次の処理（Ｓ２３８）に移行する。
【００６５】
変化量Ｙ１が閾値Ａより小さい場合には、移動検出部１３４は、変化量Ｙ１が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ２３２）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸−方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｙ１が閾値−Ａ以下の場合には、移動検出部１３４は、変化量Ｙ２が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ２３４）。変化量Ｙ２が閾値−Ａ以下の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸−方向に移動している可能性が高いので、移動検出部１３４は、被写体がＹ軸−方向に移動したことを検出し（Ｓ２３６）、移動検出処理を終了する。
【００６６】
変化量Ｙ１またはＹ２が閾値−Ａより大きい場合には、移動検出部１３４は、被写体のＹ軸−方向への移動はないと判断して、次の処理（Ｓ２３８）に移行する。
【００６７】
移動検出部１３４は、被写体のＸ軸方向およびＹ軸方向に沿った移動はないと判断した場合、被写体のＺ軸方向への移動の可能性を判断すべく、変化量Ｘ１が閾値Ａより小さい閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ２３８）。変化量Ｘ１が閾値Ｂ以上である場合、移動検出部１３４は、さらに変化量Ｘ２が閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ２４０）。変化量Ｘ２が閾値Ｂ以上の場合には、被写体のＺ軸方向への移動の可能性があるので、被写体のＺ軸方向への移動の有無を判定する次の処理（図９Ｃに示す処理）に移行する。変化量Ｘ１またはＸ２が閾値Ｂの条件を満たさない場合には、移動検出部１３４は、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ２６８（図９Ｃ））、移動検出処理を終了する。
【００６８】
図９Ｃにおいて、移動検出部１３４は、被写体の輝度の変化量Ｈ１（＝Ｅ１−Ｅ２）およびＨ２（＝Ｅ２−Ｅ３）、並びに被写体の面積の変化量Ｊ１（＝Ｓ１−Ｓ２）および変化量Ｊ２（＝Ｓ２−Ｓ３）を取得する（Ｓ２５０）。ここで、Ｅ１およびＳ１は、画像Ｉ１の被写体の輝度および面積を示す。Ｅ２およびＳ２は、画像Ｉ２の被写体の輝度および面積を示す。Ｅ３およびＳ３は、画像Ｉ３の被写体の輝度および面積を示す。
【００６９】
移動検出部１３４は、輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ２５２）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体が明るくなったか否かを判定する。輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上の場合、移動検出部１３４は、さらに輝度の変化量Ｈ２が閾値Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ２５４）。輝度の変化量Ｈ２が閾値Ｃ以上の場合には、移動検出部１３４は、面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より小さいか否かを判定する（Ｓ２５６）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体の面積が徐々に小さくなっているか否かを判定する。
【００７０】
面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より小さい場合、移動検出部１３４は、被写体がＺ軸＋方向に移動したことを検出し（Ｓ２５８）、移動検出処理を終了する。変化量Ｈ２が閾値Ｃより小さい場合、または面積の変化量Ｊ１およびＪ２の少なくとも一方が０以上の場合、移動検出部１３４は、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ２６８）、移動検出処理を終了する。
【００７１】
輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上でない場合、移動検出部１３４は、輝度の変化量Ｈ１が閾値−Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ２６０）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体が暗くなったか否かを判定する。輝度の変化量Ｈ１が閾値−Ｃ以下の場合、移動検出部１３４は、さらに輝度の変化量Ｈ２が閾値−Ｃ以下か否かを判定する（Ｓ２６２）。輝度の変化量Ｈ２が閾値−Ｃ以下の場合、移動検出部１３４は、面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より大きいか否かを判定する（Ｓ２６４）。つまり、移動検出部１３４は、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体の面積が徐々に大きくなっているか否かを判定する。
【００７２】
面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より大きい場合、移動検出部１３４は、被写体がＺ軸−方向に移動したことを検出し（Ｓ２６６）、移動検出処理を終了する。変化量Ｈ１または変化量Ｈ２が閾値−Ｃより大きい場合、または面積の変化量Ｊ１およびＪ２の少なくとも一方が０以下の場合、移動検出部１３４は、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ２６８）、移動検出処理を終了する。
【００７３】
以上のように、移動検出部１３４は、被写体のＸ−Ｙ軸に沿った移動の変化量の大きさに応じてＺ軸方向の移動の可能性があるか否かを判断する。そして、移動検出部１３４は、被写体のＺ軸方向への移動の可能性があると判断した場合に、被写体の面積および輝度の変化量に基づいて、被写体のＺ軸方向への移動を検出する。これにより、移動検出部１３４は、例えば、手首を基点としてＺ軸方向に沿って移動する遊技者の手の動きをより精度よく検出することができる。
【００７４】
図１０は、遊技球が入賞した場合の遊技機１０の処理手順の一例を示すフローチャートを示す。
【００７５】
入力信号制御部３２は、入賞センサ１８から入賞信号を受信した場合（Ｓ３００）、大当たり抽選部３６は、大当たり抽選を実行する（Ｓ３０２）。遊技機制御部３４は、大当たり抽選の結果を受けて、遊技機演出の内容を決定すべく、遊技機演出抽選を実行する（Ｓ３０４）。遊技機制御部３４は、遊技機演出抽選の結果、決定された演出内容を示す演出命令をデータ送信部３８を介して演出制御部４０に送信する。
【００７６】
演出制御部４０は、演出命令に示される演出を実行するために、被写体の移動を検出する必要があるか否かを判定する（Ｓ３０６）。移動体の移動の検出、例えば遊技者の手の特定の移動方向への移動を検出する必要がある場合、指示部４４は、遊技者に手を特定の方向に動かすように促す催促画面を表示装置１４に表示させる。指示部４４は、例えば、図１１Ａの画面３１０、図１１Ｂの画面３２０、または図１１Ｃの画面３３０に示すような画面を表示装置１４に表示させ、遊技者に特定の移動方向に手を動かすことを催促する。
【００７７】
さらに、演出制御部４０は、移動検出装置１００に特定の移動方向への被写体の移動検出結果を要求すべく、移動検出装置１００に検出対象の移動方向を指示し（Ｓ３０８）、演出タイマを起動する（Ｓ３１０）。
【００７８】
次いで、演出制御部４０は、移動検出装置１００から検出対象の移動方向に対する被写体の移動検出結果を取得する（Ｓ３１２）。演出実行部５０は、移動検出結果に基づいて、検出対象の移動方向への被写体の移動を検出したか否かを判定する（Ｓ３１４）。検出対象の移動方向への被写体の移動が検出された場合、演出実行部５０は、移動演出として、検出対象の移動方向に応じた移動検出用の演出を実行する（Ｓ３１６）。表示装置制御部５２は、例えば、検出対象の移動方向にキャラクタが移動する画像を表示し、音響装置制御部５４は、画像に応じた音響を音響装置２２に出力させる。表示装置制御部５２は、例えば、第１演出の一例である図１１Ａの画面３１２、第２演出の一例である図１１Ｂの画面３２２、または第３演出の一例である図１１Ｃの画面３３２に示すような移動方向に応じた画面を表示装置１４に表示させる。
【００７９】
検出対象の移動方向に応じた移動演出の実行後、演出実行部５０は、結果演出として、大当たり抽選の結果を通知するための抽選結果用の演出を実行する（Ｓ３１８）。表示装置制御部５２は、大当たり抽選の結果を示す抽選結果画面を表示装置１４に表示させる。表示装置制御部５２は、例えば、図１１Ａの画面３１４、図１１Ｂの画面３２４、または図１１Ｃの画面３３４に示すような抽選結果画面を表示装置１４に表示させる。
【００８０】
検出対象の移動方向への被写体の移動が検出されなかった場合、演出制御部４０は、演出タイマがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ３２０）。演出タイマがタイムアウトしていなければ、演出制御部４０は、移動検出装置１００から再び被写体の移動検出結果を取得する。演出タイマがタイムアウトしている場合には、演出実行部５０は、移動演出として移動検出用の演出を実行せずに、結果演出として大当たり抽選の結果を通知するための抽選結果用の演出を実行する（Ｓ３１８）。
【００８１】
移動体の移動の検出が必要ない場合、演出制御部４０は、結果演出前に移動演出を実行する必要があるか否かを判定する（Ｓ３２２）。移動演出の実行が必要な場合には、演出実行部５０は、被写体の移動を検出した場合と同様に、抽選結果を通知する前に、移動演出として、キャラクタが移動する画面の表示などの演出を実行する（Ｓ３１２）。移動演出の実行が必要ない場合、演出実行部５０は、結果演出として抽選結果用の演出を実行する（Ｓ３１８）。
【００８２】
以上の取り、本実施形態に係る遊技機１０によれば、移動検出装置１００による被写体のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向への移動の検出結果に応じて、演出を実行することができる。
【００８３】
なお、本実施形態に係る移動検出装置１００が備える各部は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶され、被写体の移動検出に関する各種処理を行うプログラムをインストールし、このプログラムをコンピュータに実行させることで、構成してもよい。つまり、コンピュータに被写体の移動検出に関する各種処理を行うプログラムを実行させることにより、移動検出装置１００が備える各部としてコンピュータを機能させることで、移動検出装置１００を構成してもよい。
【００８４】
コンピュータはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等の各種メモリ、通信バス及びインタフェースを有し、予めファームウェアとしてＲＯＭに格納された処理プログラムをＣＰＵが読み出して順次実行することで、移動検出装置１００として機能する。
【００８５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１０  遊技機
１２  筐体
１４  表示装置
１６  ハンドルスイッチ
１８  入賞センサ
２０  玉発射装置
２２  音響装置
３０  制御部
３２  入力信号制御部
３４  遊技機制御部
３６  大当たり抽選部
３８  データ送信部
４０  演出制御部
４２  データ送受信部
４４  指示部
５０  演出実行部
５２  表示装置制御部
５４  音響装置制御部
１００  移動検出装置
１０２  撮像部
１０４  赤外線発光部
１０６  送受信部
１１０  画像解析部
１１２  画像取得部
１１４  ２値化変換部
１１６  ラベリング処理部
１１８  被写体特定部
１２０  輝度導出部
１２２  輝度変化量導出部
１２４  面積導出部
１２５  面積変化量導出部
１２６  第１位置情報導出部
１２８  第１移動変化量導出部
１３０  第２位置情報導出部
１３２  第２移動変化量導出部
１３４  移動検出部
１３６  検出結果保持部
【図１】
2014211745.tif 000003
【図２】
2014211745.tif 000004
【図３】
2014211745.tif 000005
【図５】
2014211745.tif 000006
【図６】
2014211745.tif 000007
【図７Ａ】
2014211745.tif 000008
【図７Ｂ】
2014211745.tif 000009
【図８】
2014211745.tif 000010
【図９Ａ】
2014211745.tif 000011
【図９Ｂ】
2014211745.tif 000012
【図９Ｃ】
2014211745.tif 000013
【図１０】
2014211745.tif 000014
【図１１Ａ】
2014211745.tif 000015
【図１１Ｂ】
2014211745.tif 000016
【図１１Ｃ】
2014211745.tif 000017
【図４】
2014211745.tif 000018