(57)【要約】【課題】車両と車載機との間の通信の成功頻度を増加させること。【解決手段】車載電子機器は、携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成する信号作成部と、第２の信号の送信回数を指定する送信回数指定部と、第１の信号の送信の制御と第２の信号の送信の制御を実行する送信制御部とを有し、信号作成部は、ノイズが発生する状態では、携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、送信回数指定部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように第２の信号の送信回数を指定し、送信制御部は、指定された送信回数に基づいて、第２の信号を送信する制御を実行する。携帯機は、車載電子機器からの第１の信号に含まれる受信可能な状態に遷移させる時間に従って、受信可能な状態に遷移する時間を設定する受信待ち時間設定部を有する。【選択図】図１
2014162251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電子機器と該車載電子機器と通信を行う携帯機とを含む通信システムであって、
前記車載電子機器は、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成する信号作成部と、
前記第２の信号の送信回数を指定する送信回数指定部と、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する送信制御部と
を有し、
前記信号作成部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数指定部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信制御部は、前記送信回数指定部により指定された送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行し、
前記携帯機は、
前記車載電子機器からの第１の信号に含まれる前記受信可能な状態に遷移させる時間に従って、受信可能な状態に遷移する時間を設定する受信待ち時間設定部
を有する、通信システム。
【請求項２】
前記車載電子機器は、
車両の状態がノイズが発生する状態であるか否かを判定する車両状態判定部
を有し、
前記信号作成部は、前記車両状態判定部によりノイズが発生する状態と判定された場合に、前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記車載電子機器は、
前記携帯機からの信号を受信する受信部
を有し、
前記送信制御部は、前記受信部により前記第２の信号に対する応答信号が受信された場合、前記第２の信号の送信を停止する、請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１の信号にはウエイク信号が含まれ、前記第２の信号には暗号通信コードが含まれる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
携帯機と通信を行う車載電子機器であって、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成する信号作成部と、
前記第２の信号の送信回数を指定する送信回数指定部と、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する送信制御部と
を有し、
前記信号作成部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数指定部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信制御部は、前記送信回数指定部により指定された送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する、車載電子機器。
【請求項６】
車載電子機器と、該車載電子機器と通信を行う携帯機とを含む通信システムにおける通信方法であって、
前記車載電子機器は、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成し、
前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する、
前記第１の信号を作成する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数を指定する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信の制御を実行する際に、該送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する、
前記携帯機は、
前記車載電子機器からの第１の信号に含まれる前記受信可能な状態に遷移させる時間に従って、受信可能な状態に遷移する時間を設定する、通信方法。
【請求項７】
携帯機と通信を行う車載電子機器における通信方法であって、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成し、
前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する、
前記第１の信号を作成する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数を指定する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信の制御を実行する際に、該送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械的な鍵を使用せずに車両のドアの施錠又は開錠、機関の始動ができる自動車の機能が知られている。この機能は、スマートエントリー＆スタートシステム、スマートキーシステムとも呼ばれる。
【０００３】
スマートキーシステムでは、携帯機（鍵）と車両に搭載されている電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)やボディ制御モジュール(BCM: Body Control Module)との間で通信が行われる。携帯機と電子制御ユニットやボディ制御モジュールとの間で通信が成立した場合に、ドアの施錠又は開錠、機関の始動を実行できる。
【０００４】
起動前において、第２の受信感度よりも受信感度の低い第１の受信感度でWAKE信号を待ち受け、WAKE信号とは異なる他の信号、すなわち携帯機にとってノイズとなる信号の受信に伴う誤起動を抑制する携帯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2011-234260号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スマートキーシステムでは、携帯機は、車載機からのウエイク（Wake）信号を受信すると、車載機に肯定応答信号(ACK信号)を送信する。携帯機から肯定応答信号を受信した車載機は、暗号通信コードを送信する。車載機は、携帯機から暗号通信コードに対する応答がない場合には、ウエイク信号の送信から再度試行する。
【０００７】
携帯機が車載機からの信号を受信するための時間は予め設定されている。車載機は、携帯機から肯定応答信号を受信しない場合に、予め設定される時間の間に、ウエイク信号の送信の再試行と暗号通信コードの送信の再試行を行う必要がある。従って、ウエイク信号の送信試行の回数と暗号通信コードの送信試行の回数を増加させただけでは、該送信試行の際に、携帯機ではすでに受信するための時間が経過しており、受信できない状態である場合がある。
【０００８】
本発明は、車両と車載機との間の通信の成功頻度を増加させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示の一実施例の通信システムは、
車載電子機器と該車載電子機器と通信を行う携帯機とを含む通信システムであって、
前記車載電子機器は、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成する信号作成部と、
前記第２の信号の送信回数を指定する送信回数指定部と、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する送信制御部と
を有し、
前記信号作成部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数指定部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信制御部は、前記送信回数指定部により指定された送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行し、
前記携帯機は、
前記車載電子機器からの第１の信号に含まれる前記受信可能な状態に遷移させる時間に従って、受信可能な状態に遷移する時間を設定する受信待ち時間設定部
を有する。
【００１０】
開示の一実施例の車載電子機器は、
携帯機と通信を行う車載電子機器であって、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成する信号作成部と、
前記第２の信号の送信回数を指定する送信回数指定部と、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する送信制御部と
を有し、
前記信号作成部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数指定部は、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信制御部は、前記送信回数指定部により指定された送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する。
【００１１】
開示の一実施例の通信方法は、
車載電子機器と該車載電子機器と通信を行う携帯機とを含む通信システムにおける通信方法であって、
前記車載電子機器は、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成し、
前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する、
前記第１の信号を作成する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数を指定する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信の制御を実行する際に、該送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する、
前記携帯機は、
前記車載電子機器からの第１の信号に含まれる前記受信可能な状態に遷移させる時間に従って、受信可能な状態に遷移する時間を設定する。
【００１２】
開示の一実施例の通信方法は、
携帯機と通信を行う車載電子機器における通信方法であって、
前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる第１の信号と、該携帯機に送信する第２の信号を作成し、
前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記第１の信号の送信の制御と前記第２の信号の送信の制御を実行する、
前記第１の信号を作成する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも前記携帯機を受信可能な状態に遷移させる時間を長く設定する情報を含む第１の信号を作成し、
前記送信回数を指定する際に、ノイズが発生する状態では、ノイズが発生しない状態よりも多くなるように前記第２の信号の送信回数を指定し、
前記送信の制御を実行する際に、該送信回数に基づいて、前記第２の信号を送信する制御を実行する。
【発明の効果】
【００１３】
開示の実施例によれば、車両と車載機との間の通信の成功頻度を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】通信システムの一実施例を示す図である。
【図２】通信システムの動作の一実施例を示す図である。
【図３】車載電子機器の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図４】ウエイク信号の一実施例を示す図である。
【図５】携帯機の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図６】車載電子機器の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図７】携帯機の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
＜実施例＞
＜通信システム＞
図１は、通信システムの一実施例を示す。
【００１７】
通信システムは、車載電子機器１００と携帯機２００とを備える。
【００１８】
図２は、通信システムの動作の一実施例を示す。
【００１９】
車載電子機器１００は、車両等の移動体に搭載される。車載電子機器１００の一実施例では、車両に搭載される場合について説明する。車載電子機器１００は、車両の状態に基づいて、該車載電子機器１００が送信する暗号通信コードの送信試行回数を設定する。具体的には、車載電子機器１００は、送信試行回数として、２回又はN（Ｎは、Ｎ＞２の整数）回を指定するのが好ましい。Ｎの値は、車載電子機器１００に、携帯機２００からの暗号通信コードが受信される確率と、Ｎ回暗号通信コードが送信される間に携帯機２００により消費される電力に基づいて、予め設定されるのが好ましい。具体的には、Ｎの値は、シミュレーションにより予め設定されるのが好ましい。
【００２０】
車載電子機器１００は、携帯機２００にウエイク信号を送信する。ウエイク信号とは、携帯機２００を受信可能状態にする信号である。車載電子機器１００の一実施例は、携帯機２００に暗号通信コードを受信させるために、該携帯機２００を受信待ち状態にさせる時間（以下、「受信待ち時間」という）を指示する情報が含まれるウエイク信号を送信する。つまり、車載電子機器１００は、２回又はＮ回暗号通信コードが送信される間、携帯機１００を受信待ち状態にすることを指示するためのウエイク時間切り替え指示ビットを含むウエイク信号を送信する。ウエイク時間切り替え指示ビットとして、２又はＮを表す情報が格納されるのが好ましい。
【００２１】
携帯機２００は、車載電子機器１００からのウエイク信号を受信すると、該ウエイク信号に対する肯定応答信号（ＡＣＫ信号）を送信する。また、携帯機２００は、ウエイク信号に含まれるウエイク時間切り替え指示ビットに従って、受信待ち時間を設定する。ウエイク時間切り替え指示ビットが「２」である場合には、携帯機２００は、受信待ち時間を初期値に設定した状態を継続する。ウエイク時間切り替え指示ビットが「Ｎ」である場合には、携帯機２００は、受信待ち時間を、車載電子機器１００からＮ回暗号通信コードが送信される程度の時間（以下、「受信待ち時間Ｔ」という）に変更する。携帯機２００は、受信待ち時間の間、車載電子機器１００からの信号を待ち受ける。
【００２２】
図２に示される例では、ウエイク時間切り替え指示ビットが２の場合には、受信待ち受け時間が初期値のままである。受信待ち受け時間として、暗号通信コードが２回程度送信される時間が設定されることが多い。受信待ち受け時間が初期値のままであるため、車載電子機器１００から２回の暗号通信コードが送信された時点で、携帯機２００は受信できない受信不可状態となる。ここで、２回の暗号通信コードの送信とは、初回の暗号通信コードの送信の後、１回目の送信の再試行（リトライ）がされたことをいう。
【００２３】
ウエイク時間切り替え指示ビットがＮの場合には、受信待ち受け時間が受信待ち時間Ｔに変更される。車載電子機器１００からＮ回の暗号通信コードのリトライが実行された時点でも、携帯機２００は受信できる状態である。従って、車載電子機器１００からＮ回目のリトライで送信される暗号通信コードを受信できる。ここで、Ｎ回の暗号通信コードの送信とは、初回の暗号通信コードの送信の後、Ｎ回目の送信の再試行（リトライ）がされたことをいう。
【００２４】
Ｎ回目の送信の再試行により送信された暗号通信コードを受信した携帯機２００は、車載電子機器１００に応答(Response)信号を送信する。
【００２５】
＜車載電子機器１００＞
車載電子機器１００は、電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)１０２と、LFアンテナ１０４と、RF受信機１０６とを有する。
【００２６】
LFアンテナ１０４は、ECU１０２からの信号を、LF(Low Frequency)帯で無線送信する。LF帯の電波には、周波数が30kHz-300kHzの電波が含まれる。
【００２７】
RF受信機１０６は、携帯機２００からのUHF(Ultra High Frequency)帯で無線送信される信号を受信し、ECU１０２へ入力する。UHFは、RF（高周波）と呼ばれることもある。UHF帯の電波には、周波数が300MHz-3GHzの電波が含まれる。
【００２８】
電子制御ユニット１０２は、LFアンテナ１０４と、RF受信機１０６と接続される。電子制御ユニット１０２は、マイクロコントローラユニット(MCU: Micro-Control Unit)（図示なし）と、トランシーバ（図示なし）とを有するのが好ましい。
【００２９】
マイクロコントローラユニットには、１又は複数のマイコンが含まれる。マイコンの代わりにＣＰＵが含まれてもよいし、マイコンとＣＰＵとが混在していてもよい。さらに、マイクロコントローラユニットには、通信装置（図示なし）が含まれる。通信装置はトランシーバとの間で、シリアル通信を行うのが好ましい。具体的には、通信装置は、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)であってもよい。
【００３０】
トランシーバは、マイクロコントローラユニット、通信バス（図示なし）と接続される。トランシーバは、マイクロコントローラユニットから入力されたデータを通信バスに送信し、通信バスからのデータをマイクロコントローラユニットに入力する。
【００３１】
電子制御ユニット１０２が複数のマイクロコントローラユニットを有するようにしてもよい。また、電子制御ユニット１０２が複数のトランシーバを有するようにしてもよい。
【００３２】
＜車載電子機器１００の機能＞
図３は、車載電子機器１００の一実施例を示す機能ブロック図である。
【００３３】
図３の機能ブロック図により表される機能は、主に、マイクロコントローラにより実行される。つまり、マイクロコントローラは、車両状態判定部１０２２と、送信試行回数指定部１０２４と、車載電子機器信号作成部１０２６と、送信制御部１０２８と、受信信号解析部１０３０として機能する。
【００３４】
マイクロコントローラの内部に記憶されたアプリケーション（ファームウェア）に従ってマイクロコントローラにより、車両状態判定部１０２２と、送信試行回数指定部１０２４と、車載電子機器信号作成部１０２６と、送信制御部１０２８と、受信信号解析部１０３０としての機能が実行されるのが好ましい。また、記憶部（図示無し）に記憶されたアプリケーションに従ってマイクロコントローラにより、車両状態判定部１０２２と、送信試行回数指定部１０２４と、車載電子機器信号作成部１０２６と、送信制御部１０２８と、受信信号解析部１０３０としての機能が実行されてもよい。
【００３５】
電子制御ユニット１０２は、車両状態判定部１０２２として機能する。車両状態判定部１０２２は、ノイズがある状態か否かを判定する。車両状態判定部１０２２は、車載電子機器１００から送信されるLF帯の電波への影響が大きいノイズがある状態か否かを判定するのが好ましい。ノイズの発生源には、エンジン、ワイパ等に使用されるモータ、その他部品等が含まれる。車両状態判定部１０２２の一実施例は、エンジンが始動された場合、ワイパ等のスイッチがオンにされた場合、その他の部品のスイッチがオンにされた場合に、ノイズがある状態と判定するのが好ましい。また、車両状態判定部１０２２は、ノイズ検出装置からのノイズ検出結果に基づいて、ノイズがある状態か否かを判定するようにしてもよい。車両状態判定部１０２２は、送信試行回数指定部１０２４に、ノイズがある状態か否かを示す情報（以下、「ノイズ有無情報」という）を入力する。
【００３６】
電子制御ユニット１０２は、送信試行回数指定部１０２４として機能する。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２と接続される。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報に基づいて、暗号通信コードの送信試行回数を設定する。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報に基づいて、ウエイク信号の送信試行回数を設定するようにしてもよい。暗号通信コードの送信試行回数とウエイク信号の送信試行回数は同数であってもよいし、異なっていてもよい。電子制御ユニット１０２の一実施例では、暗号通信コードの送信試行回数とウエイク信号の送信試行回数の両方が設定され、且つ制御を容易にする観点から、両試行回数は同数である場合について説明する。
【００３７】
送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報がノイズがある状態を示す場合、送信試行回数としてＮ回を設定する。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報がノイズがない状態を示す場合、送信試行回数として２回を設定する。送信試行回数設定部１０２４は、車載電子機器信号作成部１０２６と、送信制御部１０２８に、車載機送信試行回数情報を入力する。
【００３８】
電子制御ユニット１０２は、車載電子機器信号作成部１０２６として機能する。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信試行回数指定部１０２４と接続される。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信試行回数指定部１０２４からの車載機送信試行回数情報に基づいて、受信待ち時間を指示する情報を含むウエイク信号を作成する。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信制御部１０２８に、ウエイク信号を入力する。
【００３９】
図４は、ウエイク信号の一実施例を示す。ウエイク信号は、ウエイクバースト(Wake Burst)と、スタートビット(Start Bit)と、パターン(Pattern)と、ウエイク時間切替え指示ビットとを含む。
【００４０】
ウエイクバーストにより、携帯機２００をウエイク状態に遷移させることができる。
【００４１】
スタートビットは、携帯機２００に、パターンが来ることを認識させるための信号である。
【００４２】
パターンは、携帯機２００に、ウエイク状態を継続するか否かを判定させるための信号である。
【００４３】
ウエイク時間切替え指示ビットは、携帯機２００の受信待ち時間を指示する情報である。つまり、携帯機２００は、受信待ち時間を指示する情報により示される受信待ち時間の間、ウエイク状態を継続する。
【００４４】
また、車載電子機器信号作成部１０２６は、送信試行回数指定部１０２４からの車載機送信試行回数情報に基づいて、暗号通信コード信号を作成する。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信制御部１０２８に、暗号通信コード信号を入力する。
【００４５】
電子制御ユニット１０２は、送信制御部１０２８として機能する。送信制御部１０２８は、送信試行回数指定部１０２４と、車載電子機器信号作成部１０２６と接続される。送信制御部１０２８は、送信試行回数指定部１０２４からの車載機送信試行回数情報に基づいて、ウエイク信号、暗号通信コードを送信する制御を実行する。
【００４６】
電子制御ユニット１０２は、受信信号解析部１０３０として機能する。受信信号解析部１０３０は、送信制御部１０２８と接続される。受信信号解析部１０３０は、携帯機２００からの信号を受信する処理を実行する。受信信号解析部１０３０は、携帯機２００からウエイク信号に対する肯定応答信号を受信した場合、ウエイク信号に対する肯定応答信号を受信したことを送信制御部１０２８に入力する。
【００４７】
送信制御部１０２８は、受信信号解析部１０３０からウエイク信号に対する肯定応答信号を受信したことが通知された場合、暗号通信コードを送信する制御を開始する。
【００４８】
また、受信信号解析部１０３０は、携帯機２００から暗号通信コードに対する応答信号を受信した場合、送信制御部１０２８に、暗号通信コードに対する応答信号を受信したことを通知する。送信制御部１０２８は、受信信号解析部１０３０から暗号通信コードに対する応答信号を受信したことが通知された場合、暗号通信コードの送信を停止する。
【００４９】
＜携帯機２００＞
携帯機２００は、CPU２０２と、受信IC２０４と、LF受信アンテナ２０６と、送信IC２０８と、RF送信アンテナ２１０とを有する。
【００５０】
LF受信アンテナ２０６は、車載電子機器１００から送信されるLF帯の電波を受信するためのアンテナである。具体的には、車載電子機器１００から送信されるウエイク信号、暗号通信コードを受信する。
【００５１】
受信IC２０４は、LF受信アンテナ２０６と接続される。受信IC２０４は、LF受信アンテナ２０６からのLF帯の電波を復調することにより受信信号を生成する。具体的には、受信IC２０４は、ウエイク信号を復調することにより、該ウエイク信号に含まれるウエイク時間切替え指示ビットを取得する。受信IC２０４は、CPU２０４にウエイク時間切替え指示ビットを入力する。
【００５２】
CPU２０２は、受信IC２０４と接続される。
【００５３】
＜携帯機２００の機能＞
図４は、携帯機２００の一実施例を示す機能ブロック図である。
【００５４】
図４の機能ブロック図により表される機能は、主に、CPU２０２により実行される。つまり、CPU２０２は、受信待ち時間設定部２０２２と、携帯機送信信号作成部２０２４として機能する。
【００５５】
CPU２０２の内部に記憶されたアプリケーション（ファームウェア）に従ってCPU２０２により、受信待ち時間設定部２０２２と、携帯機送信信号作成部２０２４としての機能が実行されるのが好ましい。また、記憶部（図示無し）に記憶されたアプリケーションに従ってCPU２０２により、受信待ち時間設定部２０２２と、携帯機送信信号作成部２０２４としての機能が実行されてもよい。
【００５６】
CPU２０２は、受信待ち時間設定部２０２２として機能する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信IC２０４からのウエイク時間切替え指示ビットに基づいて、車載電子機器１００からの暗号通信コードを受信するために待ち受ける時間を設定する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち時間に従って、受信IC２０４をウエイク状態にする。受信待ち時間設定部２０２２は、ウエイク時間切替え指示ビットが「２」を表す場合には、受信待ち受け時間を初期値に維持する。受信待ち受け時間の初期値は、車載電子機器１００からの送信が２回行われる程度の時間であるのが好ましい。受信待ち時間設定部２０２２は、ウエイク時間切替え指示ビットが「Ｎ」を表す場合には、受信待ち受け時間を受信待ち時間Ｔに変更する。
【００５７】
受信待ち時間設定部２０２２は、携帯機送信信号作成部２０２４から暗号通信コードが受信されたことが通知された場合、該暗号通信コードに対する応答信号を送信した後に、受信待ち受け時間を初期値に戻すのが好ましい。また、受信待ち時間設定部２０２２は、受信IC２０４から暗号通信コードが入力されず、且つ受信待ち受け時間が経過した場合にも、受信待ち受け時間を初期値に戻すのが好ましい。
【００５８】
CPU２０２は、携帯機送信信号作成部２０２４として機能する。携帯機送信信号作成部２０２４は、受信待ち時間設定部２０２２、受信IC２０４、及び送信IC２０８と接続される。携帯機送信信号作成部２０２４は、受信IC２０４からウエイク信号が入力された場合、該ウエイク信号に対する肯定応答信号を作成する。携帯機送信信号作成部２０２４は、送信IC２０８に、ウエイク信号に対する肯定応答信号を入力する。
【００５９】
携帯機送信信号作成部２０２４は、受信IC２０４から暗号通信コードが入力された場合、受信待ち時間設定部２０２２に暗号通信コードが受信されたことを通知するとともに、該暗号通信コードに対する応答信号を作成する。暗号通信コードに対する応答信号には、肯定応答信号又は否定応答信号が含まれる。携帯機送信信号作成部２０２４は、送信IC２０８に、暗号通信コードに対する応答信号を入力する。
【００６０】
送信IC２０８は、CPU２０２と接続される。送信IC２０８は、CPU２０２から入力されるウエイク信号に対する肯定応答信号をUHFの電波に変調する。送信IC２０８は、RF送信アンテナ２１０から、UHFの電波に変調したウエイク信号に対する肯定応答信号を送信する。
【００６１】
また、送信IC２０８は、CPU２０２から入力される暗号通信コードに対する応答信号をUHFの電波に変調する。送信IC２０８は、RF送信アンテナ２１０から、UHFの電波に変調した暗号通信コードに対する応答信号を送信する。
【００６２】
RF送信アンテナ２１０は、送信IC２０８と接続される。RF送信アンテナ２１０は、送信IC２０８からのUHFの電波に変調したウエイク信号に対する肯定応答信号を無線送信する。
【００６３】
また、RF送信アンテナ２１０は、送信IC２０８からのUHFの電波に変調した暗号通信コードに対する肯定応答信号を無線送信する。
【００６４】
＜通信システムの動作＞
図６、図７は、通信システムの動作の一実施例を示す。図６には、車載電子機器１００の動作が示される。
【００６５】
ステップＳ６０２では、車載電子機器１００は、車両の状態を確認する。車両状態判定部１０２２は、ノイズがある状態か否かを判定する。例えば、車載電子機器１００は、ドアの開閉、エンジンの始動、スマートキーシステムによりロック又はアンロックがされたことをトリガーとして、車両の状態を確認するのが好ましい。
【００６６】
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２でノイズがある状態であると判定した場合、車載電子機器１００は、ウエイク時間切り替え指示ビットにＮを格納する。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報が、ノイズがある状態を示す場合、送信試行回数としてＮ回を設定する。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信試行回数指定部１０２４からの車載機送信試行回数情報に基づいて、ウエイク時間切り替え指示ビットを含むウエイク信号を作成する。
【００６７】
ステップＳ６０６では、車載電子機器１００は、ウエイク信号の送信回数がＮ＋１以上であるか否かを判定する。送信制御部１０２８は、ウエイク信号の送信回数がＮ＋１以上であるか否かを判定する。ウエイク信号の送信回数がＮ＋１以上である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００６８】
ステップＳ６０８では、車載電子機器１００は、ステップＳ６０６でウエイク信号の送信回数がＮ＋１以上でない、つまりＮ＋１未満であると判定した場合、ウエイク信号を送信する。送信制御部１０２８は、ウエイク信号の送信回数がＮ＋１未満であると判定した場合、ウエイク信号を送信する制御を実行する。
【００６９】
ステップＳ６１０では、車載電子機器１００は、携帯機２００から肯定応答信号を受信したか否かを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの受信信号に基づいて、該受信信号がウエイク信号に対する肯定応答信号であるか否かを判定する。車載機２００からの肯定応答信号を受信したと判定されない場合、ステップＳ６０６に戻る。
【００７０】
ステップＳ６１２では、ステップＳ６１０において、肯定応答信号を受信したと判定された場合、車載電子機器１００は、暗号通信コードの送信回数がＮ＋１以上であるか否かを判定する。送信制御部１０２８は、暗号通信コードの送信回数がＮ＋１以上であるか否かを判定する。暗号通信コードの送信回数がＮ＋１以上である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００７１】
ステップＳ６１４では、車載電子機器１００は、ステップＳ６１２で暗号通信コードの送信回数がＮ＋１以上でない、つまりＮ＋１未満であると判定した場合、暗号通信コードを送信する。送信制御部１０２８は、暗号通信コードの送信回数がＮ＋１未満であると判定した場合、暗号通信コードを送信する制御を実行する。
【００７２】
ステップＳ６１６では、車載電子機器１００は、携帯機２００から暗号通信コードに対する応答信号を受信したか否かを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの受信信号に基づいて、該受信信号が暗号通信コードに対する応答信号であるか否かを判定する。車載機２００からの応答信号を受信したと判定されない場合、ステップＳ６１２に戻る。
【００７３】
ステップＳ６１８では、ステップＳ６１６において、応答信号を受信したと判定された場合、車載電子機器１００は、該応答信号が肯定応答であるか否定応答であるかを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの応答信号に基づいて、該応答信号が肯定応答信号であるか否定応答であるかを判定する。否定応答（ＮＧ）である場合、ステップＳ６１２に戻る。肯定応答（ＯＫ）である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００７４】
ステップＳ６２０では、ステップＳ６０２でノイズがない状態であると判定した場合、車載電子機器１００は、ウエイク時間切り替え指示ビットに２を格納する。送信試行回数指定部１０２４は、車両状態判定部１０２２からのノイズ有無情報が、ノイズがない状態を示す場合、送信試行回数として２回を設定する。車載電子機器信号作成部１０２６は、送信試行回数指定部１０２４からの車載機送信試行回数情報に基づいて、ウエイク時間切り替え指示ビットを含むウエイク信号を作成する。
【００７５】
ステップＳ６２２では、車載電子機器１００は、ウエイク信号の送信回数が３以上であるか否かを判定する。送信制御部１０２８は、ウエイク信号の送信回数が３以上であるか否かを判定する。ウエイク信号の送信回数が３以上である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００７６】
ステップＳ６２４では、車載電子機器１００は、ステップＳ６２２でウエイク信号の送信回数が３以上でない、つまり３未満であると判定した場合、ウエイク信号を送信する。送信制御部１０２８は、ウエイク信号の送信回数が３未満であると判定した場合、ウエイク信号を送信する制御を実行する。
【００７７】
ステップＳ６２６では、車載電子機器１００は、携帯機２００から肯定応答信号を受信したか否かを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの受信信号に基づいて、該受信信号がウエイク信号に対する肯定応答信号であるか否かを判定する。車載機２００からの肯定応答信号を受信したと判定しない場合、ステップＳ６２２に戻る。
【００７８】
ステップＳ６２８では、ステップＳ６２６において、肯定応答信号を受信したと判定した場合、車載電子機器１００は、暗号通信コードの送信回数が３回以上であるか否かを判定する。送信制御部１０２８は、暗号通信コードの送信回数が３回以上であるか否かを判定する。暗号通信コードの送信回数が３回以上である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００７９】
ステップＳ６３０では、車載電子機器１００は、ステップＳ６２８で暗号通信コードの送信回数が３回以上でない、つまり３回未満であると判定した場合、暗号通信コードを送信する。送信制御部１０２８は、暗号通信コードの送信回数が３回未満であると判定した場合、暗号通信コードを送信する制御を実行する。
【００８０】
ステップＳ６３２では、車載電子機器１００は、携帯機２００から暗号通信コードに対する応答信号を受信したか否かを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの受信信号に基づいて、該受信信号が暗号通信コードに対する応答信号であるか否かを判定する。車載機２００からの応答信号を受信したと判定されない場合、ステップＳ６２８に戻る。
【００８１】
ステップＳ６３４では、ステップＳ６３２において応答信号を受信したと判定された場合、車載電子機器１００は、該応答信号が肯定応答であるか否定応答であるかを判定する。受信信号解析部１０３０は、RF受信機１０６からの応答信号に基づいて、該応答信号が肯定応答信号であるか否定応答であるかを判定する。否定応答（ＮＧ）である場合、ステップＳ６２８に戻る。肯定応答（ＯＫ）である場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００８２】
図７は、携帯機２００の動作の一実施例を示す。
【００８３】
ステップＳ７０２では、携帯機２００は、ウエイク時間切り替え指示ビットを確認し、該ウエイク時間切り替え指示ビットがＮであるか否かを判定する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信IC２０４からのウエイク信号に含まれるウエイク時間切り替え指示ビットにNが格納されているか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２においてウエイク時間切り替え指示ビットにＮが格納されていると判定した場合、携帯機１００は、受信待ち時間をＴｍｓに設定する。受信待ち時間設定部２０２２は、ウエイク時間切り替え指示ビットに格納されているＮに対応する受信待ち時間に設定する。つまり、受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち時間を初期値からＴｍｓに変更する。
【００８５】
ステップＳ７０６では、携帯機１００は受信待ち状態に遷移する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち状態の間、受信IC２０４をウエイク状態に制御する。
【００８６】
ステップＳ７０８では、携帯機１００は、受信待ち経過時間が受信待ち時間Ｔ以下であるか否かを判定する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち時間経過時間が受信待ち時間Ｔ以下であるか否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ７１０では、車載機１００は、ステップＳ７０８において受信待ち時間経過時間が受信待ち時間Ｔ以下であると判定した場合、通信が成功したか否かを判定する。携帯機送信信号作成部２０２４は、車載電子機器１００からの暗号通信コードが入力された場合に、通信が成功したと判定する。通信が成功しない場合、ステップＳ７０６に戻る。
【００８８】
ステップＳ７１２では、ステップＳ７０８において、受信待ち経過時間が受信待ち時間Ｔ以下でない、つまり受信待ち経過時間が受信待ち時間Ｔを超えると判定した場合、又はステップＳ７０８において、通信が成功したと判定した場合、携帯機２００は、受信待ち時間を初期値に変更する。つまり、受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち経過時間が受信待ち時間Ｔを超えると判定した場合、又はステップＳ７１０において、通信が成功したと判定した場合、携帯機２００は、受信待ち時間を初期値に変更し、ステップＳ７０２に戻る。
【００８９】
ステップＳ７１４では、ステップＳ７０２においてウエイク時間切り替え指示ビットにＮが格納されていない、つまり２が格納されていると判定した場合、携帯機１００は受信待ち状態に遷移する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち状態の間、受信IC２０４をウエイク状態に制御する。
【００９０】
ステップＳ７１６では、携帯機１００は、受信待ち経過時間が受信待ち時間の初期値以下であるか否かを判定する。受信待ち時間設定部２０２２は、受信待ち時間経過時間が受信待ち時間の初期値以下であるか否かを判定する。
【００９１】
ステップＳ７１８では、車載機１００は、ステップＳ７１６において受信待ち時間経過時間が受信待ち時間の初期値以下であると判定した場合、通信が成功したか否かを判定する。携帯機送信信号作成部２０２４は、車載電子機器１００からの暗号通信コードが入力された場合に、通信が成功したと判定する。通信が成功しない場合にはステップＳ７１４に戻り、通信が成功した場合にはステップＳ７０２に戻る。
【００９２】
通信システムの一実施例では、車載電子機器は、ノイズが発生しているか否かに応じて、暗号通信コードの送信回数とともに、車載機をウエイク状態にする時間を制御する。
【００９３】
ノイズが発生しているか否かに応じて暗号通信コードの送信回数が制御されることにより、車載電子機器と携帯機との間の通信時間が増加することにより生じるおそれがある応答性の劣化を抑えつつ、車載電子機器と携帯機との間の通信が失敗する頻度を低減できる。
【００９４】
暗号通信コードの送信回数を増加させることにより、ウエイク信号と暗号通信コードの両方の送信回数を増加させる場合よりも、車載電子機器と携帯機との間の通信が成功する頻度を増加させることができる。仮に、従来のように、ウエイク信号の送信の再試行と暗号通信コードの送信の再試行が行われ、ウエイク信号と暗号通信コードの両方の送信回数を増加させる場合について考える。ノイズが発生している環境下で、ウエイク信号の受信が成功する確率をＡ（Ａ＜１）、暗号通信コードの受信が成功する確率をＢ（Ｂ＜１）とする。また、リトライ回数をＮとする。通信が成功するためには、ウエイク信号の受信、暗号通信コードの受信の両方が成功する必要がある。従って、通信が成功する確率は、Ａ×Ｂ×Ｎとなる。一方、通信システムの一実施例によれば、ウエイク信号の受信と暗号通信コードの受信が独立して成功すればよい。従って、通信が成功する確率は、Ａ×Ｎ×Ｂ×Ｎとなり、従来と比較して受信が成功する確率を向上させることができる。このため、耐ノイズ性能は向上する。
【００９５】
また、従来では、携帯機の受信待ち時間は固定されており、ウエイク信号の受信後にカウントが開始される。従って、リトライ回数と受信待ち時間との間の整合を取るためには、ウエイク信号と暗号通信コードの両方をリトライする必要があった。通信システムの一実施例では、ウエイク信号に、受信待ち時間を指定するための情報が含まれるため、リトライ回数と受信待ち時間との間の整合を取ることなく、暗号通信コードをリトライできる。
【００９６】
また、ノイズが発生している環境下で通信を行う場合に、車載電子機器からウエイク信号が送信されることにより、携帯機がウエイク状態に遷移する頻度を低減できる。このため、車載電子機器の消費電力、携帯機の消費電力を低減できる。携帯機の消費電力を低減できることにより、電池の寿命を長くできる。
【００９７】
また、車載機をウエイク状態にする時間を制御することにより、携帯機が受信できない状態に遷移することにより、車載電子機器から送信された暗号通信コードが受信されないことを防止できる。
【００９８】
つまり、送信回数を増加させることにより耐ノイズ性を向上させることができるとともに、通信時間の増大による遅延及び携帯機の電池寿命の低下を最小限に抑えることができる。
【００９９】
＜変形例＞
通信システムの一変形例は、ウエイク信号に含まれるウエイク時間切り替え指示ビットに、受信待ち時間を示す情報が含まれる点で、上述した実施例を異なる。
【０１００】
車載機１００は、送信試行回数として、２回又はN（Ｎは、Ｎ＞２の整数）回を指定するのが好ましい。車載機１００は、送信試行回数として２回を指定する場合には、ウエイク時間切り替え指示ビットに受信待ち時間の初期値を示す情報を格納する。車載機１００は、送信試行回数としてＮ回を指定する場合には、ウエイク時間切り替え指示ビットに受信待ち時間Ｔを示す情報を格納する。
【０１０１】
携帯機２００は、車載電子機器１００からのウエイク信号を受信すると、該ウエイク信号に対する肯定応答信号（ＡＣＫ信号）を送信する。また、携帯機２００は、ウエイク信号に含まれるウエイク時間切り替え指示ビットに従って、受信待ち時間を設定する。ウエイク時間切り替え指示ビットが受信待ち時間の初期値である場合には、携帯機２００は、受信待ち時間を初期値に設定した状態を継続する。ウエイク時間切り替え指示ビットが受信待ち時間Ｔである場合には、携帯機２００は、受信待ち時間を、受信待ち時間Ｔに変更する。携帯機２００は、受信待ち時間の間、車載電子機器１００からの信号を待ち受ける。
【０１０２】
通信システムの一変形例によれば、受信待ち時間情報を含むウエイク信号が送信され、車載電子機器１００側で、送信試行回数を受信待ち時間に変換する必要がないため、受信待ち時間自体を変更する場合でも、車載電子機器１００から送信する情報を変更することで対応できる。
【０１０３】
以上、本発明は特定の実施例及び変形例を参照しながら説明されてきたが、各実施例及び変形例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  車載電子機器
１０２  ECU
１０４  LFアンテナ
１０６  RF受信機
２００  携帯機
２０２  CPU
２０４  受信IC
２０６  LF受信アンテナ
２０８  送信IC
２１０  RF送信アンテナ
１０２２  車両状態判定部
１０２４  送信試行回数指定部
１０２６  車載電子機器信号作成部
１０２８  送信制御部
１０３０  受信信号解析部
２０２２  受信待ち時間設定部
２０２４  携帯機送信信号作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014162251.tif 000006
【図５】
2014162251.tif 000007
【図６】
2014162251.tif 000008
【図７】
2014162251.tif 000009