(57)【要約】【課題】  曲線切りの操作性がよい往復動工具の提供。【解決手段】本発明のジグソー１は、モータ３と、モータ３により往復駆動され、ブレード７を着脱可能に保持するプランジャ５５と、プランジャ５５を収容するベース部４と、モータ３を収容し、ベース部４に回動可能に接続されたハウジング２と、ハウジング２の回動に連動してプランジャ５５及びブレード７を回転させる回転運動伝達機構６と、を備えている。ハウジング２を回動させることにより、ブレード７が回転するため、曲線切りの際の操作性が良い。【選択図】図１
2014233794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
該駆動源により往復駆動され、ブレードを着脱可能に保持するプランジャと、
該プランジャを収容するベース部と、
ハンドル部を有し、該ベース部に回動可能に接続されたハウジングと、
該ハウジングの回動に連動して該プランジャ及び該ブレードを回転させる回転運動伝達機構と、を備えることを特徴とする往復動工具。
【請求項２】
該ハウジング部は該駆動源を収容し、
該駆動源は、該プランジャと直交する方向に延出し回転駆動される出力軸を備え、
該往復動工具は、該ベース部に収容され、該出力軸の回転駆動を該往復駆動に変換して該プランジャに伝達する運動変換機構をさらに備え、
該ハウジングは、該出力軸を中心に回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項３】
該ハウジングの該ベース部に対する該回動を許容する連動状態と、該ハウジングの該ベース部に対する回動を規制する通常状態と、を切替可能な切替部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の往復動工具。
【請求項４】
該ブレードは、加工部材を切削する切削部を備え、
該プランジャの軸に直交する平面に投影したとき、該回転運動伝達機構は、該ハウジングの回動方向に該切削部が移動するように該プランジャを回転させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項５】
該ベース部に収容され、該プランジャを摺動可能かつ回動可能に支持するプランジャ支持部と、
該ベース部に収容され、該駆動源によって駆動されるカム部と、
該カム部によって該プランジャの軸方向及び該出力軸に直交する方向に延びる回動軸を中心に回動され、該ブレードを摺動可能に支持するローラホルダと、をさらに備え、
該ブレードの先端部分は、該ローラホルダの該回動及び該往復駆動によって楕円状の軌跡を描くことを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項６】
該ローラホルダを、該回動軸を中心に回動可能且つ該プランジャを中心に回動可能に支持するローラ支持部をさらに備え、
該ローラホルダは、該カム部によって該回動軸を中心に回動し、該プランジャの回転によって該プランジャを中心に回動することを特徴とする請求項５に記載の往復動工具。
【請求項７】
該ハウジングの該ベース部に対する回動を許容する連動状態と、該ハウジングの該ベース部に対する回動を規制する通常状態と、を切替可能な切替部をさらに備え、
該切替部が該連動状態のときは、該ローラ支持部は該ローラホルダを該回動軸を中心に回動不能且つ該プランジャを中心に回動可能に支持し、該切替部が該通常状態のときは、該ローラ支持部は該ローラホルダを該プランジャを中心に回動不能且つ該回動軸を中心に回動可能に支持することを特徴とする請求項６に記載の往復動工具。
【請求項８】
該回転運動伝達機構は、該ハウジングに設けられたラックと、該ラックと噛合し該プランジャに同軸固定されたピニオンと、を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項９】
該回転運動伝達機構は、該ハウジングに設けられたラックと、該ラックと噛合し該ベース部に回動可能に支承され第１傘歯車を備えたギヤ部と、該第１傘歯車と噛合し該プランジャに同軸固定された第２傘歯車と、を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項１０】
該ハウジングは、該ベース部の直上に位置する通常位置と、該ベース部に対して回動した回動位置と、の間を移動可能であって、
該ハウジングを該回動位置から該通常位置に付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項１１】
該付勢部材は、一端が該ベース部に支持され、他端が該プランジャに摺動可能に支持された板バネであることを特徴とする請求項１０に記載の往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は往復動工具に関し、特にブレード等の先端工具の往復動により被加工部材を切断する携帯用の往復動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、往復動工具、例えばジグソーは、作業者が把持するハンドル部を備えたハウジングと、ハウジングに接続されたベースと、モータと、モータの回転駆動を往復動に変換する回転部と、回転部により往復動されブレードを着脱可能に保持するプランジャと、を主に備えている。ジグソーでは、ブレードがベース部に対して上下動することにより、被加工部材を切断している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２０５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のジグソーでは、ハンドル部とブレードとの距離が近接しているため、ブレードを中心としてハンドル部を回動させた際の回転モーメントがブレードに伝わりにくかった。そのため、曲線切りの作業を行う場合は、大きな力が必要となり作業性が悪かった。
【０００５】
そこで本発明は、曲線切りの操作性がよい往復動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、駆動源と、該駆動源により往復駆動され、ブレードを着脱可能に保持するプランジャと、該プランジャを収容するベース部と、ハンドル部を有し、該ベース部に回動可能に接続されたハウジングと、該ハウジングの回動に連動して該プランジャ及び該ブレードを回転させる回転運動伝達機構と、を備えることを特徴とする往復動工具を提供する。
【０００７】
このような構成によると、該ハウジングの回動に連動して該プランジャが保持するブレードを回転させることができる。これにより、容易に切削方向を変更することができ、曲線切りの際の操作性が向上する。
【０００８】
また、該ハウジングは該駆動源を収容し、該駆動源は、回転駆動される出力軸を備え、該往復動工具は、該ベース部に収容され、該出力軸の回転駆動を該往復駆動に変換してプランジャに伝達する運動変換機構をさらに備え、該ハウジングは、該出力軸を中心に回動可能であることが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、ハウジングは出力軸を中心にベース部に対して回動可能であるため、ハウジングの回動に応じて駆動源及び出力軸を変位させる必要が無い。これにより、簡易な構成でハウジングのベース部に対する回動を実現することができる。
【００１０】
また、該ハウジングの該ベース部に対する該回動を許容する連動状態と、該ハウジングの該ベース部に対する回動を規制する通常状態と、を切替可能な切替部をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、切替部を切替えることにより、切削方向を変える作業が必要な場合は連動状態とし、直線的に切削する作業の場合は通常状態とすることができる。これにより、切削作業時の作業の幅が広がる。
【００１２】
また、該ブレードは、被加工部材を切削する切削部を備え、該プランジャの軸に直交する平面に投影したとき、該回転運動伝達機構は、該ハウジングの回動方向に該切削部が移動するように該プランジャを回転させることが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、ハウジングの回動方向と同一方向に切削部が移動するため、右に曲がりたい場合には右側にハウジングを回動させることで切削部を右側に指向させることができ、左に曲がりたい場合には左側にハウジングを回動させることで切削部を左側に指向させることができる。これにより、作業者の作業時のフィーリングが向上する。
【００１４】
また該ベース部に収容され、該プランジャを摺動可能かつ回動可能に支持するプランジャ支持部と、該ベース部に収容され、該駆動源によって駆動されるカム部と、該カム部によって該プランジャの軸方向に直交する方向に延びる回動軸を中心に回動され、該ブレードを摺動可能に支持するローラホルダと、をさらに備え、該ブレードの先端部分は、該ローラホルダの該回動及び該往復駆動によって楕円状の軌跡を描くことが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、ブレードの先端部が楕円状の軌跡を描くいわゆるオービタル機構を備えることにより、ブレードの切削性が向上する。これにより、切削作業時の作業性を高めることができる。
【００１６】
また、該ローラホルダを、該回動軸を中心に回動可能且つ該軸方向と平行に延びるプランジャを中心に回動可能に支持するローラ支持部をさらに備え、該ローラホルダは、該カム部によって該回動軸を中心に回動し、該プランジャの回転によって該プランジャを中心に回動することが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、ローラ支持部は楕円状の軌跡を描きつつブレードの回転に追従することができる。これにより、オービタル機構を備え且つブレードを回転させることができ、操作性の向上及び切削性の向上の両方を実現することができる。
【００１８】
また、該ハウジングの該ベース部に対する回動を許容する連動状態と、該ハウジングの該ベース部に対する回動を規制する通常状態と、を切替可能な切替部をさらに備え、該切替部が該連動状態のときは、該ローラ支持部は該ローラホルダを該回動軸を中心に回動不能且つプランジャを中心に回動可能に支持し、該切替部が該通常状態のときは、該ローラ支持部は該ローラホルダを該プランジャを中心に回動不能且つ回動軸を中心に回動可能に支持することが好ましい。
【００１９】
このような構成によると、切替部によって、ハウジングの回動を切替えると同時にローラ支持部の回動も切替えることができる。通常状態では、ローラ支持部は回動軸を中心に回動可能且つプランジャを中心に回動不能となるため、ローラホルダはブレることなくブレードを支持することができる。これにより、切削作業時の直進性が高まる。また、連動状態では、ローラ支持部は回動軸を中心に回動不能且つプランジャを中心に回動可能となるため、ローラホルダはオービタル機構を使用せずにプランジャの回動に追従してブレードを支持することができる。曲線切りのような切削作業の時は、慎重な作業が必要となるため、オービタル機構を使用すると切削速度が速すぎてしまう虞がある。しかし、切替部を切替えることにより、連動状態でオービタル機構を使用せずに切削方向を変化させることができる。
【００２０】
該回転運動伝達機構は、該ハウジングに設けられたラックと、該ラックと噛合し該プランジャに同軸固定されたピニオンと、を備えることが好ましい。
【００２１】
このような構成によると、ラックアンドピニオンの簡易な構成により、ハウジングの回動をプランジャ及びブレードの回転に変換することができる。
【００２２】
該回転運動伝達機構は、該ハウジングに設けられたラックと、該ラックと噛合し該ベース部に回動可能に支承され第１傘歯車を備えたギヤ部と、該第１傘歯車と噛合し該プランジャに同軸固定された第２傘歯車と、を備えることが好ましい。
【００２３】
このような構成によると、簡易な構成によってハウジングの回転をプランジャ及びブレードの回転に変換することができる。
【００２４】
該ハウジングは、該ベース部の直上に位置する通常位置と、該ベース部に対して回動した回動位置と、の間を移動可能であって、該ハウジングを該回動位置から該通常位置に付勢する付勢部材をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
このような構成によると、ハウジングを回動位置まで回動させた後に付勢部材の付勢力によって通常位置まで戻すことができる。これにより、切削作業時の作業性が向上する。さらに、通常位置に付勢されるため、往復動工具の直進性を高めることができる。
【００２６】
また、該付勢部材は、一端が該ベース部に支持され、他端が該プランジャに摺動可能に支持された板バネであることが好ましい。
【００２７】
このような構成によると、付勢部材として板バネを用いることにより、簡易な構成でハウジングを通常位置に付勢することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、曲線切りの操作性がよい往復動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の中央断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具のハウジングが通常位置にあるときの正面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具のハウジングが回動位置にあるときの正面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の図１のＩＶ−ＩＶに沿った部分断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の図１のＶ−Ｖに沿った部分断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の図１のＸ−Ｘに沿った部分断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の図１のＶＩＩ−ＶＩＩに沿った部分断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具のプランジャとオービタル機構部とを繋ぐ部分を示す斜視図。
【図９】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具の図１のＩＸ−ＩＸに沿った部分断面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態にかかる往復動工具であってプランジャが角度θだけ回動したときの図１のＸ−Ｘに沿った部分断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態にかかる往復動工具の係止ピンと係止孔とが係止した状態を示す中央断面図及び部分拡大図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態にかかる往復動工具の係止ピンと係止孔との係止が解除した状態を示す中央断面図及び部分拡大図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる往復動工具の中央断面図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態にかかる往復動工具のハウジングが通常位置にあるときの正面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態にかかる往復動工具のハウジングが回動位置にあるときの正面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態にかかる往復動工具の図１３のＸＶＩ−ＸＶＩに沿った部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態に係る往復動工具について図１乃至図７に基づき説明する。図１に示す往復動工具の一例であるジグソー１は、ハウジング２と、モータ３と、ベース部４と、運動変換機構５と、回転運動伝達機構６と、先端工具となるブレード７とから主に構成されており、ブレード７で図示せぬ被加工部材を切削する工具である。モータ３に対してブレード７が設けられている方向を前方向と定義し、逆を後方向と定義する。ベース部４からブレード７が延出している方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。
【００３１】
ハウジング２はアルミ等のフレームから構成され、ジグソー１の後端上方部分となる位置に作業者が把持する箇所であるハンドル２１が設けられている。ハンドル２１は、本発明のハンドル部に相当する。ハウジング２は、ベース部４に対して回動可能である。ハンドル２１の付け根部分には、作業者が操作するトリガ２２Ａを有しモータ３への電力供給を制御するトリガスイッチ２２が設けられている。ハンドル２１の切削方向後方位置には、モータ３等に電力を供給するための電源ケーブル２３が設けられている。トリガスイッチ２２の前方には、ハウジング２のベース部４に対する位置を規制する位置決め部８が設けられている。位置決め部８は、本発明の切替部に相当する。
【００３２】
位置決め部８は、操作部８１と、軸部８２と、ストッパ８３と、付勢部材８４と、から構成される。操作部８１は、ハウジング２の外部に露出しており、作業者は操作部８１を操作することによってハウジング２のベース部４に対する位置を規制することができる。軸部８２は、操作部８１から下方に延出していて、半径方向外方に拡径したストッパ８３が設けられている。ストッパ８３は、ハウジング２の内面に当接可能である。付勢部材８４は、上端がストッパ８３に当接し、下端がハウジング２の内面に当接することにより、軸部８２を上方に付勢している。ベース部４の上面には、下方に窪んだ凹部４ａが形成されていて、軸部８２の下部を受入可能である。図１に示すように、軸部８２の下部が凹部４ａに挿入されることにより、ハウジング２のベース部４に対する位置が固定される（通常状態）。軸部８２の下部と凹部４ａとの係止が解除されることにより、ハウジング２のベース部４に対する固定が解除される（連動状態）。このとき、ストッパ８３とハウジング２の内面とが当接する。位置決め部８には、操作部８１を付勢部材８４の付勢力に抗して押し下げた状態を保持する図示せぬ保持部が設けられている。作業者は、図示せぬ保持部を操作することにより、通常状態を維持することができる。
【００３３】
モータ３は、回転速度・回転角を細かく制御可能なＤＣブラシレスモータであり、前後方向に延びる出力軸３１と、ファン３２と、を主に備えている。モータ３は、本発明の駆動源に相当する。出力軸３１の前方向の先端部分には、ピニオンギヤ３１Ａが設けられている。ファン３２は、ピニオンギヤ３１Ａの後方に設けられ、出力軸３１に同軸固定されている。ファン３２は、ハウジング２に形成された不図示のファン風導入口からファン風をハウジング２内に導入しモータ３や回転運動伝達機構６等の冷却を行っている。ベース部４の後部且つファン３２の半径方向外方であってハウジング２との接続部分には、ベアリング２４が設けられている。ハウジング２は、ベアリング２４を介してベース部４に回動可能に支持されている。詳細には、ハウジング２がベース部４の直上に位置している通常位置と（図２）、ハウジング２がベース部４に対して左右方向に回動した回動位置との間を移動可能である。ベアリング２４の中心と出力軸３１の中心とは一致しているため、ハウジング２は出力軸３１を中心にベース部４に対して回動する。
【００３４】
ベース部４のうち、下端に位置し木材と接する部位にはアルミ等を基材とした略長方形のベースが構成されると共に被加工部材である木材板と対向する対向面４Ａが規定されている。ベース部４に対してベースを傾斜させることで、傾斜切りが可能である。傾斜切りを行う際は、上述の操作部８１を操作することで、ハウジング２とベース部４を回動不能にして作業を行えばよい。ベース部４はベアリング２４を介して、ハウジング２を回動可能に支持している。ベース部４は、モータ３の回転に連動してブレード７を回動させる、いわゆるオービタル動作を実現するためのオービタル機構部９を備えている。
【００３５】
運動変換機構５は、ギヤ部５１と、ウェイト部５２と、伝達部５３と、係合ピン５４と、プランジャ５５と、から主に構成される。ギヤ部５１は、ピニオンギヤ３１Ａと噛合するギヤ５１Ａと、ギヤ５１Ａの前方に位置しギヤ５１Ａと一体的に構成されるカム部５１Ｂとを備えている。ギヤ部５１は、ベース部４から前方に延出する支持軸５０によって、ベース部４に回転可能に支承されている。ウェイト部５２は、カウンターウェイトとしての役割を果たし、カム部５１Ｂにおける支持軸５０の半径方向外方に設けられている。ウェイト部５２には、前後方向に貫通する略楕円形状のカム孔５２ａが形成されている。カム孔５２ａにはカム部５１Ｂが挿入され、ギヤ部５１の回転運動がウェイト部５２の上下方向の往復動に変換される。これによって、ジグソー１動作時の振動を低減することができる。
【００３６】
係合ピン５４は、ウェイト部５２の前方に設けられ、ギヤ部５１と共に支持軸５０を中心に回転する。係合ピン５４は、出力軸３１と異軸かつ平行な状態で前方に向けて突出している。伝達部５３は、前後方向においてギヤ部５１とウェイト部５２との間に位置していて、前後方向に貫通するカム孔５３ａが形成されている。カム孔５３ａは、カム孔５３ａにはカム部５１Ｂが挿通され、ギヤ部５１の回転運動が伝達部５３の上下方向の往復動に変換される。伝達部５３の往復動は、オービタル機構部９に伝達される。
【００３７】
プランジャ５５は略円柱形状をなし、出力軸３１と直交する方向（上下方向）に延び、ハウジング２に上下方向に往復動可能かつ回動可能に支持されている。回動可能とは、上下方向に延びる軸を中心に回転可能、且つ左右方向に延びる軸（後述の回転軸４２）を中心に回動可能であることをいう。プランジャ５５は、ピン受け部５５Ａと、ブレード保持部５５Ｂと、を備え、後述の第１キー６３が嵌合される第１キー溝５５ａと（図４）、後述の第２キー５６Ａが嵌合される第２キー溝５５ｂと（図７）が形成されている。第１キー溝５５ａ及び第２キー溝５５ｂは、それぞれ半径方向内方に凹んでいる。第１キー溝５５ａはプランジャ５５の上端部に、第２キー溝５５ｂはプランジャ５５の下部にそれぞれ形成されている。
【００３８】
ピン受け部５５Ａは、プランジャ５５の上下方向略中央部に設けられ、側面視略コ字状をなし、コ字状の開口が後方を向くように配置されている。ピン受け部５５Ａは、左右方向に延出していて、係合ピン５４が挿入されている。係合ピン５４は、ピン受け部５５Ａの溝内で、左右方向の動きは許容され、上下方向の動きが規制されているため、ピン受け部５５Ａは係合ピン５４の動きに応じて上下動のみ行うようになる。これにより、運動変換機構５は、出力軸３１から出力された回転運動を上下動に変換することができる。ピン受け部５５Ａは、後述するようにプランジャ５５がその軸心を中心に回転した場合であっても係合ピン５４を保持できる程度の深さを備えている。
【００３９】
ブレード保持部５５Ｂは、プランジャ５５の下端部に設けられていて、ブレード７を着脱可能に保持している。図６に示すように、上面視においてプランジャ５５の中心とブレード７の中心位置とは略一致している。
【００４０】
プランジャ５５は、上下方向略中央部分において、プランジャガイド４１によって上下方向に摺動可能に支持されている。プランジャガイド４１は、その上部において、左右方向に延びる回転軸４２を中心にベース部４に回動可能に支持されている。プランジャガイド４１が回転軸４２を中心に回動することにより、プランジャ５５（ブレード７）も回転軸４２を中心に回動する。これにより、オービタル機構部９のオービタル動作に、ブレード７及びプランジャ５５が追従することができる。
【００４１】
プランジャ５５の下部であって、ブレード保持部５５Ｂの上方には、半径方向外方に延出する腕部５６が設けられている。図８に示すように、腕部５６の一端は、第２キー溝５５ｂに嵌合する第２キー５６Ａによって、プランジャ５５に上下方向に摺動可能に支持されている。腕部５６の他端には、下方に延出する略円柱形状の柱部５７が設けられている。図９に示すように、柱部５７はベース部４に形成された柱溝４ｂに沿って移動可能である。詳細には、柱溝４ｂは、プランジャ５５を中心とした円弧形状をなし、柱部５７はプランジャ５５の回転に連動して柱溝４ｂ内を円周方向に移動する。
【００４２】
図８に示すように、柱部５７の下部には、オービタル機構部９を回動可能に保持するオービタル保持部５８が設けられている。オービタル保持部５８は、直方体形状の箱部５８Ａと、箱部５８Ａの左右方向側面から外方に突出する略円柱形状の支持部５８Ｂとを備えている。オービタル保持部５８は、上下方向に貫通し柱部５７が挿通される貫通孔５８ａが形成されている。これにより、オービタル保持部５８は、柱部５７に対して上下方向に移動可能かつ柱部５７を中心に回転可能である。オービタル保持部は、本発明のローラ支持部に相当する。
【００４３】
回転運動伝達機構６は、プランジャ５５の上部に設けられていて、ラック６１と、ピニオン６２と、第１キー溝５５ａに嵌合した第１キー６３（図４）と、メタル６４（図１）と、を備えている。図４に示すように、ラック６１はハウジング２に固定されていて左右方向に延びており、ピニオン６２と噛合している。図１に示すように、ピニオン６２は、ラック６１と噛合するピニオン６２Ａと、ピニオン６２Ａの下方に位置しピニオン６２Ａよりも径が小さい被保持部６２Ｂと、を備えている。ピニオン６２の略中心部には、上下方向に貫通し、プランジャ５５が上下方向に摺動可能に挿通される挿通孔６２ａが形成されている。被保持部６２Ｂは、メタル６４を介してベース部４に回転可能に支承されるとともに、ピニオン６２Ａと被保持部６２Ｂとの段差部分においてベース部４に保持されている。
【００４４】
図５に示すように、被保持部６２Ｂの後部には、半径方向に貫通する貫通孔６２ｂが形成されていて、貫通孔６２ｂには後述の板バネ４３が保持される。ラック６１の上下方向の長さはプランジャ５５の上下動の距離よりも長いため、プランジャ５５が上下動しても、ピニオン６２がプランジャ５５から離脱しない。これにより、回転運動伝達機構６はプランジャ５５の上下動に追従しつつ、ハウジング２の回動をプランジャ５５の回転に伝達することができる。
【００４５】
図１に示されるようにブレード７は、被加工部材を切削する刃部７Ａを備え、刃部７Ａが前方を向き、背部が後方を向くようにプランジャ５５に取り付けられている。刃部７Ａは、本発明の切削部に相当する。
【００４６】
図１及び図５に示すように、回転運動伝達機構６の下方には、一端がベース部４に固定され、他端が貫通孔６２ｃによってピニオン６２に保持されている板バネ４３が設けられている。プランジャ５５は、板バネ４３の弾性力によって、ブレード７の刃部７Ａが前方に指向した位置（通常位置）に付勢されている。換言すると、ハウジング２は、板バネ４３によって回動位置から通常位置に付勢されている。貫通孔６２ｂの半径方向の距離は、プランジャ５５が回動したとしても板バネ４３とピニオン６２とが離脱しない程度の長さを備えている。
【００４７】
オービタル機構部９は、ローラホルダ９１と、ローラ９２と、チェンジノブ９３（図２）と、を主に備えている。ローラホルダ９１は、図１に示すように、側面視略Ｌ字状であって、伝達部５３の下端部と当接可能な被当接部９１Ａと、被当接部９１Ａの後方に位置しチェンジノブ９３と当接可能な当接部９１Ｂと、を備えている。被当接部９１Ａは伝達部５３の直下に、当接部９１Ｂはチェンジノブ９３の直下に、それぞれ位置している。図６に示すように、ローラホルダ９１は、左右方向に離間した一対のプレートであって、左右方向に貫通する貫通孔９１ａがそれぞれ形成されている。貫通孔９１ａには、支持部５８Ｂが挿入されている。これにより、ローラホルダ９１は、側面視において支持部５８Ｂを中心に回動可能に支持される。また、上述したようなオービタル保持部５８の構成により、ローラホルダ９１は、支持部５８Ｂを中心に回転可能、柱部５７に沿って上下方向に移動可能、且つ柱部５７が柱溝４ｂを移動することに伴ってプランジャ５５を中心に回動可能となる。伝達部５３が被当接部９１Ａを押圧することによって、ローラホルダ９１が支持部５８Ｂを中心に回動する。
【００４８】
ローラ９２は、ローラホルダ９１の前端部に位置していて、図６に示すように、左右方向に延びる回転軸９２Ａを中心に回転可能にローラホルダ９１に支承されている。ローラ９２には、半径方向内方に窪んだブレード支持溝９２ａが円周方向全周に亘って形成されている。ブレード７の後部がブレード支持溝９２ａ内に配置されることにより、ブレード７はローラ９２に上下方向に摺動可能に支持される。
【００４９】
チェンジノブ９３は、図２に示すように、ベース部４の外側に突出しており、切替軸９４と、付勢バネ９５と、ボール９６と、を備えている。チェンジノブ９３は、左右方向に延びる切替軸９４を中心に回転可能にベース部４に支承されている。図１に示すように、切替軸９４の右端部には、当接部９１Ｂと当接可能であって、ローラホルダ９１の回動を規制する規制部９４Ａが規定されている。ベース部４の外面には、ボール９６と係合可能な複数の係合孔４ｃが形成されている。付勢バネ９５はボール９６をベース部４側に付勢しており、ボール９６と係合孔４ｃとが係合することにより、チェンジノブ９３は所定の位置で位置決めされる。チェンジノブ９３を回転させることにより、規制部９４Ａと当接部９１Ｂとが当接する当接位置が上下方向に移動する。図１に示す状態では、切替軸９４がオービタル動作切の位置にあるため、被当接部９１Ａとベース部４とが上下方向において離間している。この状態では、伝達部５３の上下動がローラホルダ９１に伝達されないため、ローラホルダ９１は回動しない。チェンジノブ９３を切替えて当接部９１Ｂが図１に示す状態よりもさらに上方に移動すると、被当接部９１Ａがベース部４に近接するため伝達部５３の上下動がローラホルダ９１に伝達され、ローラホルダ９１は支持部５８Ｂを中心に回動する。これにより、ブレード７のオービタル動作を実現することができる。
【００５０】
次に、ジグソー１の動作について説明する。電源ケーブル２３を図示せぬ商用電源に接続し、トリガ２２Ａを引くことによりモータ３が回転する。
【００５１】
モータ３の回転は、運動変換機構５によって回転運動から往復動に変換され、プランジャ５５及びブレード７に伝達され、ブレード７が上下動する。このとき、伝達部５３もギヤ部５１の回転によって上下動し、被当接部９１Ａが伝達部５３の下端部に押圧され、ローラホルダ９１が支持部５８Ｂを中心に回動する。ローラ９２が支持部５８Ｂを中心に回動することにより、ブレード７も回転軸４２を中心に回動する。ブレード７の上下動とローラホルダ９１の回動とによって、ブレード７の先端部（刃部７Ａ）は略楕円形状の軌跡を描くように動作（オービタル動作）する。作業者は、チェンジノブ９３を回転させることにより、オービタル動作の状態を切替えることができる。
【００５２】
作業者が曲線切を行う場合には、操作部８１をハウジング２から引き上げた状態（連動状態）とし、ハウジング２をベース部４に対して回動させる（図３）。ラック６１もハウジング２の回動に伴い出力軸３１を中心に回動し、ラック６１と噛合するピニオン６２が回転する。これにより、図１０に示すように、通常位置のときのブレード７の刃部７Ａが向いている方向（前後方向）を示す仮想線Ｃに対してブレード７がプランジャ５５の中心軸を中心として角度θだけ回転する。詳細には、図３に示すように、前方から見てハウジング２を右側に傾倒させると、ラック６１が右側に移動し、ピニオン６２が図４の状態において時計回りに回転し、ブレード７の刃部７Ａが右側に指向する。換言すると、プランジャ５５の軸方向に直交する平面上に投影した場合、刃部７Ａはハウジング２を傾倒させた方向と同じ方向に移動する。このとき、腕部５６もプランジャ５５を中心に回動し、柱部５７も柱溝４ｂに沿って移動するため、ローラホルダ９１もブレード７の回転に連動してプランジャ５５を中心に回動する。つまり、第１の実施の形態では、ブレード７の回転にローラホルダ９１が追従することができるため、ブレード７を回動させた状態でオービタル動作を行うことができる。また、ハウジング２を左側に傾倒させると、ピニオン６２が図４の状態において反時計回りに回転し、刃部７Ａが左側に指向する。
【００５３】
作業者は、ハウジング２を通常位置に戻すことにより（図２）、図６に示すように、上面視においてブレード７を前方に向けることができる。このとき、ハウジング２は板バネ４３によって通常位置側に付勢されているため、作業者は容易にハウジング２を通常位置まで戻すことができる。また、板バネ４３の付勢力により、ハウジング２を通常位置に保持することができる。
【００５４】
作業者が直線的な切削作業を行う場合は、図示せぬ保持部によって、軸部８２と凹部４ａとを係合させた通常状態を保持する（図１及び図２）。これにより、ハウジング２がベース部４に対して回動不能となるため、安定的に直線切りの作業を行うことができる。
【００５５】
このような構成によると、ハウジング２の回動に連動してプランジャ５５が保持するブレード７を回転させることができる。これにより、容易に切削方向を変更することができ、曲線切りの際の操作性が向上する。
【００５６】
このような構成によると、ハウジング２は出力軸３１を中心にベース部に対して回動可能であるため、ハウジング２の回動に応じてモータ３及び出力軸３１を変位させる必要が無い。これにより、簡易な構成でハウジング２のベース部４に対する回動を実現することができる。
【００５７】
このような構成によると、作業者はハンドル２１を把持したままブレード７を回転させることができる。これにより、ジグソー１を用いた切削作業時に、容易に切削方向を変更することができる。特に、ハンドル２１とブレード７との位置が近接した往復動工具であるジグソー１の場合には、ハンドル２１の操作がブレード７まで伝わりにくく、曲線切りの際の操作性が良くない。このような場合は、本発明を適用することにより顕著な作業性の向上が実現できる。
【００５８】
このような構成によると、位置決め部８を切替えることにより、切削方向を変える作業が必要な場合は連動状態とし、直線的に切削する作業の場合は通常状態とすることができる。これにより、切削作業時の作業の幅が広がる。
【００５９】
このような構成によると、ハウジング２の回動方向と同一方向に刃部７Ａが移動するため、右に曲がりたい場合には右側にハウジング２を回動させることで刃部７Ａを右側に指向させることができ、左に曲がりたい場合には左側にハウジング２を回動させることで刃部７Ａを左側に指向させることができる。これにより、作業者の作業時のフィーリングが向上する。
【００６０】
このような構成によると、ブレード７の先端部が楕円状の軌跡を描くようにブレード７を移動させるオービタル機構部９を備えているため、ブレード７の切削性が向上する。これにより、切削作業時の作業性を高めることができる。
【００６１】
このような構成によると、オービタル保持部５８はブレード７の回転に追従することができる。これにより、オービタル機構を備え且つブレード７を回転させることができ、操作性の向上及び切削性の向上の両方を実現することができる。
【００６２】
このような構成によると、ラックアンドピニオンの簡易な構成により、ハウジング２の回動をプランジャ５５及びブレード７の回転に変換することができる。
【００６３】
このような構成によると、ハウジング２を回動位置まで回動させた後に板バネ４３の付勢力によって通常位置まで戻すことができる。これにより、切削作業時の作業性が向上する。さらに、通常位置に付勢されるため、ジグソー１の直進性を高めることができる。
【００６４】
このような構成によると、付勢部材の一例として板バネ４３を用いることにより、簡易な構成でハウジング２を通常位置に付勢することができる。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態のジグソー２０１について、図１１及び図１２に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。第２の実施の形態では、チェンジノブ９３の回動に連動して、オービタル機構部９によるブレード７のオービタル動作のオン、オフを切替えることができる。
【００６６】
図１１における部分拡大図に示すように、ハウジング２において、切替軸９４の後方であってファン３２の直下には、後方に窪んだ係止孔２０２ａが形成されている。切替軸９４の端面には、規制部２９４Ａが規定されていて、規制部２９４Ａには、略Ｌ字状に切欠かれた切欠２９４Ｂが形成されている。図１１に示すように、切欠２９４Ｂは、ローラホルダ９１の後端部を受入可能である。
【００６７】
規制部２９４Ａの後方には、ベース部４に摺動可能に保持されている拡径部２９５Ａと、拡径部２９５Ａの後部から後方に向けて延出しスプリング２９６が外装される小径部２９５Ｂと、を備えた係止ピン２９５が設けられている。拡径部２９５Ａの先端は規制部２９４Ａと当接し、小径部２９５Ｂは係止孔２０２ａと係止可能である。スプリング２９６は、先端が拡径部２９５Ａと小径部２９５Ｂとの段差部分に当接し後端がハウジング２に当接することにより、係止ピン２９５を前方に向けて付勢している。
【００６８】
図１１に示す状態では、規制部２９４Ａの外周面が係止ピン２９５を後方に押圧することにより、係止ピン２９５はスプリング２９６の付勢力に抗して後方に移動し、小径部２９５Ｂと係止孔２０２ａとが係止する。これによって、ハウジング２はベース部４に対して回動不能（通常状態）となり、ハウジング２が通常位置に保持される。このとき、切欠２９４Ｂがローラホルダ９１の後端部（当接部９１Ｂ）を受け入れているため、ローラホルダ９１が支持部５８Ｂを中心に時計回り方向に回動し、被当接部９１Ａとベース部４とが近接する。これにより、伝達部５３の上下動がローラホルダ９１に伝達され、オービタル機構部９はオービタル動作を行う。
【００６９】
図１１に示す状態から、チェンジノブ９３を約９０°回転させると、図１２に示す状態となる。切欠２９４Ｂが後方に向いて、拡径部２９５Ａと切欠２９４Ｂとが対向することにより、係止ピン２９５がスプリング２９６の付勢力によって前方に移動する。これによって、係止ピン２９５の小径部２９５Ｂと係止孔２０２ａとの係止が解除される（連動状態）。同時に、ローラホルダ９１が図１１の状態から支持部５８Ｂを中心に反時計回りに回動し、被当接部９１Ａはベース部４と離間する。これにより、伝達部５３の上下動がローラホルダ９１に伝達されないため、オービタル機構部９はオービタル動作を行わない。
【００７０】
このような構成によると、規制部２９４Ａ、係止ピン２９５、及びスプリング２９６によって、ハウジングの回動を切替えると同時にローラホルダ９１の回動も切替えることができる。通常状態では、ローラホルダ９１は支持部５８Ｂを中心に回動可能且つプランジャ５５を中心に回動不能となるため、ローラホルダ９１はブレることなくブレード７を支持することができる。これにより、切削作業時の直進性が高まる。また、連動状態では、ローラホルダ９１は支持部５８Ｂを中心に回動不能且つプランジャ５５を中心に回動可能となるため、ローラホルダ９１はオービタル機構を使用せずにプランジャ５５の回動に追従してブレード７を支持することができる。曲線切りのような切削作業の時は、慎重な作業が必要となるため、オービタル機構を使用すると切削速度が速すぎてしまう虞がある。しかし、チェンジノブ９３を切替えることにより、連動状態でオービタル機構を使用せずに切削方向を変化させることができる。
【００７１】
次に、第３の実施の形態について、図１３から図１６に基づいて説明する。上述した実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。第３の実施の形態では、ジグソー３０１は、上述とは異なる回転運動伝達機構３０６が設けられている。
【００７２】
回転運動伝達機構３０６は、ラック３６１と、ギヤユニット３６２と、ベベルギヤ３６３と、から構成される。ラック３６１は、ハウジング２における位置決め部８の前方であって、ベース部４と対向する位置に設けられている。ギヤユニット３６２は、ベアリング３６２Ｃを介してベース部４に回転可能に支承されている。ギヤユニット３６２は、ラック３６１と噛合する平歯車３６２Ａと、ベベルギヤ３６３と噛合する傘歯車３６２Ｂと、を一体的に備えている。傘歯車３６２Ｂは、本発明の第１傘歯車に相当し、ベベルギヤ３６３は本発明の第２傘歯車に相当する。
【００７３】
ベベルギヤ３６３は、キー３６３Ａによってプランジャ５５の上端に固定されるとともに、ベース部４にベアリング３６３Ｂを介して回転可能に支承されている。ハウジング２を、図１４に示す通常位置から図１５に示す回動位置に回動させることにより、ラック３６１がハウジング２とともに出力軸３１を中心に回動する。図１５の矢印で示すように、ラック３６１と噛合する平歯車３６２Ａ及び傘歯車３６２Ｂが反時計回りに回転し、図１６の矢印で示すようにベベルギヤ３６３が時計回りに回転することで、プランジャ５５及びブレード７が回転する。
【００７４】
このような構成によると、簡易な構成によってハウジングの回転をプランジャ及びブレードの回転に変換することができる。
【００７５】
本実施の形態にかかる往復動工具は、上述の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。
【００７６】
例えば、ハウジング２をベース部４に対して回動したが、これに限定されない。例えば、ハンドルがその軸心を中心に回転可能に構成されていて、ハンドルを回転させることによってプランジャ５５を回転させても良い。また、ハンドル２１を上方から見てプランジャ５５を中心に回動可能に構成してもよい。
【００７７】
また、回転運動伝達機構６はラックアンドピニオンや傘歯車に限定されない。ハウジング２の回動をプランジャ５５の回転に変換できる機構であればよい。
【００７８】
また本実施の形態では、往復動工具として切削工具であるジグソーについて説明したがこれに限らず、先端工具を往復動させるセイバーソー（レシプロソー）等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１，２０１、３０１・・ジグソー、２・・ハウジング、３・・モータ、４・・ベース部、５・・運動変換機構、６，３０６・・回転運動伝達機構、７・・ブレード、７Ａ・・刃部、９・・オービタル機構部、２１・・ハンドル、３１・・出力軸、３２・・ファン、４１・・プランジャガイド、４３・・板バネ、５５・・プランジャ、５８・・オービタル保持部、６１，３６１・・ラック、６２・・ピニオン、６４・・メタル、９１・・ローラホルダ、９２・・ローラ、９２Ａ・・回転軸、９２ａ・・ブレード支持溝、９４・・切替軸、９４Ａ・・規制部、３６１・・ラック、３６２・・ギヤユニット
【図１】
2014233794.tif 000003
【図２】
2014233794.tif 000004
【図３】
2014233794.tif 000005
【図４】
2014233794.tif 000006
【図５】
2014233794.tif 000007
【図６】
2014233794.tif 000008
【図７】
2014233794.tif 000009
【図８】
2014233794.tif 000010
【図９】
2014233794.tif 000011
【図１０】
2014233794.tif 000012
【図１１】
2014233794.tif 000013
【図１２】
2014233794.tif 000014
【図１３】
2014233794.tif 000015
【図１４】
2014233794.tif 000016
【図１５】
2014233794.tif 000017
【図１６】
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