(57)【要約】【課題】形成される画像に合わせて、濃度の補正をより適切に行なうことができる画像形成装置等を提供する。【解決手段】用紙に画像を形成する画像形成部１０と、画像の濃度を読み取る画像読み取り装置１００と、画像の濃度を補正する主制御部５０と、を備え、主制御部５０は、画像に関する情報を取得する画像情報取得部と、用紙に形成されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた濃度とを比較し、画像形成部１０で用紙に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する濃度補正決定部と、画像の濃度を補正すると決定した場合に、濃度補正決定部にて使用した画像に関する情報とその前の用紙に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する関連性判断部と、関連性判断部により判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する補正量決定部と、を備える画像形成装置１。【選択図】図１
2014035532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像の濃度を読み取る濃度読み取り部と、
前記濃度読み取り部により読み取られた濃度を基にして、前記画像形成部で記録材に形成される画像の濃度を補正する濃度補正部と、
を備え、
前記濃度補正部は、
前記画像形成部にて記録材に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部により取得された前記画像に関する情報から導出される記録材に形成されるべき画像の濃度と前記濃度読み取り部により読み取られた濃度とを比較し、前記画像形成部で記録材に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する濃度補正決定部と、
前記濃度補正決定部が画像の濃度を補正すると決定した場合に、当該濃度補正決定部にて使用した画像に関する情報と、その前の記録材に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する関連性判断部と、
前記関連性判断部により判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する補正量決定部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正量決定部は、補正後の画像の濃度が、補正前の画像の濃度と目標となる画像の濃度の間の濃度になるように前記補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記関連性判断部は、前記関連性として、前記濃度読み取り部により読み取った画像を形成することを要求した使用者と１つ前の記録材に画像を形成することを要求した使用者とが同一であるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記関連性判断部は、前記関連性として、前記濃度読み取り部により読み取った画像と１つ前の記録材に形成した画像が同一の画像情報に基づくものであるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータに、
形成された画像の濃度を読み取る濃度読み取り部により読み取られた画像の濃度を取得する機能と、
記録材に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する機能と、
取得された前記画像に関する情報から導出される記録材に形成されるべき画像の濃度と前記濃度読み取り部により読み取られた濃度とを比較し、記録材に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する機能と、
画像の濃度を補正すると決定した場合に、補正すると決定した画像の画像に関する情報と、その前の記録材に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する機能と、
判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿画像情報を読み取る画像読取手段と、読み取られた原稿画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、画像処理手段により処理された画像データに基づいて用紙にトナー画像を形成して出力する画像出力手段を備えるとともに、画像出力手段により出力された印刷画像を読み取る第二の画像読取手段を備え、第二の画像読取手段により読み取られた印刷画像データと原稿画像データを比較する画像比較手段と、画像比較手段による比較結果に基づいて、画像処理手段による画像処理プロセスデータを補正する補正手段を備えて構成する画像形成装置が開示されている。
また特許文献２には、用紙を給紙する給紙部と給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と制御部とを備える画像形成装置において、画像形成部により画像が形成された用紙から画像を読み取る画像読取部を備え、制御部は、画像読取部を用いて用紙から読み取った画像と用紙に形成すべき画像とを比較し両画像の差異に基づいて印刷不良であるか否かを判断し、印刷不良を検出した場合に給紙部を制御して給紙動作を中断させると共に給紙済みの所定枚数の用紙に対して画像の形成、画像の読み取り及び印刷不良の検出を継続して行い、所定枚数の用紙の内、印刷不良となった用紙の枚数又は割合が予め定めた基準値以下の場合に、給紙部を制御して給紙動作を再開させる画像形成装置が開示されている。
さらに特許文献３には、内部に画像データを格納する第２のＲＯＭと、画像を読み取るスキャナ部と、読み取った画像データを記憶する画像メモリと、第２のＲＯＭ及び画像メモリに記憶された画像データを処理するＳＣＵと、画像データを印刷する半導体レーザを含む画像形成部とを備え、ＳＣＵは、第２のＲＯＭ内の標準原稿を画像形成部によって印刷させ、印刷された標準原稿をスキャナ部によって読み取らせて第２のＲＯＭに画像情報として記憶させるとともに、標準画像のデータと記憶データとを内部で比較して各比較点における画像の濃度差を検出し、この検出された濃度差から画像濃度の差分を数値化し、数値化された画像濃度の差分から印刷手段の状態を推定する画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６６６９０号公報
【特許文献２】特開２０１０−４２６０１号公報
【特許文献３】特開平８−１９０６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、形成された画像を読み取り、画像の検査を行なうにあたり、読み取った画像の濃度を基にして、画像形成を行なう際の濃度の補正を行なう場合がある。ところが濃度の補正を行なう前と後とで記録材に形成される画像の画質が変化すると、ユーザが不自然さを感じることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像の濃度を読み取る濃度読み取り部と、前記濃度読み取り部により読み取られた濃度を基にして、前記画像形成部で記録材に形成される画像の濃度を補正する濃度補正部と、を備え、前記濃度補正部は、前記画像形成部にて記録材に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部により取得された前記画像に関する情報から導出される記録材に形成されるべき画像の濃度と前記濃度読み取り部により読み取られた濃度とを比較し、前記画像形成部で記録材に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する濃度補正決定部と、前記濃度補正決定部が画像の濃度を補正すると決定した場合に、当該濃度補正決定部にて使用した画像に関する情報と、その前の記録材に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する関連性判断部と、前記関連性判断部により判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する補正量決定部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記補正量決定部は、補正後の画像の濃度が、補正前の画像の濃度と目標となる画像の濃度の間の濃度になるように前記補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記関連性判断部は、前記関連性として、前記濃度読み取り部により読み取った画像を形成することを要求した使用者と１つ前の記録材に画像を形成することを要求した使用者とが同一であるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記関連性判断部は、前記関連性として、前記濃度読み取り部により読み取った画像と１つ前の記録材に形成した画像が同一の画像情報に基づくものであるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、コンピュータに、形成された画像の濃度を読み取る濃度読み取り部により読み取られた画像の濃度を取得する機能と、記録材に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する機能と、取得された前記画像に関する情報から導出される記録材に形成されるべき画像の濃度と前記濃度読み取り部により読み取られた濃度とを比較し、記録材に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する機能と、画像の濃度を補正すると決定した場合に、補正すると決定した画像の画像に関する情報と、その前の記録材に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する機能と、判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する機能と、を実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、形成される画像に合わせて、濃度の補正をより適切に行なうことができる画像形成装置が提供できる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、形成される画像の濃度の補正を行なっても、使用者が不自然さを感じにくくなる。
請求項３の発明によれば、形成される画像の濃度の補正を行なう場合に、使用者が同一の場合でも、使用者が不自然さを感じにくくなる。
請求項４の発明によれば、形成される画像の濃度の補正を行なう場合に、画像が同一の場合でも使用者が不自然さを感じにくくなる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、形成される画像に合わせて、濃度の補正をより適切に行なうことができる機能をコンピュータにより実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の画像形成装置について説明した図である。
【図２】本実施の形態の画像読み取り装置について説明した図である。
【図３】測定ユニットについて説明した図である。
【図４】本実施の形態における主制御部の機能構成例を示したブロック図である。
【図５】主制御部が、画像形成部にて形成される画像の濃度を補正する手順を説明したフローチャートである。
【図６】関連性判断部と補正量決定部の動作について説明したフローチャートである。
【図７】図６で説明した方法で決定される補正量により補正した後の画像の濃度の変化について説明した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置１について説明した図である。
画像形成装置１は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、印刷データに基づき記録材（用紙）に画像を形成する画像形成部１０と、画像形成装置１全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、印刷データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザ（使用者）からの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０と、画像形成部１０により用紙に形成された画像の濃度を読み取る濃度読み取り部の一例としての画像読み取り装置１００と、を備えている。
【００１１】
＜画像形成部の説明＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置されるトナー像形成手段の一例としての６つの画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１ＨＣ、１１ＨＭ、１１Ｙ、１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１と、を備えている。さらに、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を用紙に定着させる定着手段（定着装置）の一例としての定着ユニット６０と、を備えている。なお二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１２】
また画像形成部１０は、定着ユニット６０にて用紙上に定着された各色トナー像を冷却し、用紙上への各色トナー像の定着を促進する冷却部の一例としての冷却ユニット８０と、用紙の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお本実施の形態の画像形成装置１では、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２２によりトナー像を用紙に転写する転写手段が構成される。
【００１３】
＜画像形成ユニットの説明＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６と、を備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ、１７Ｍ、１７ＨＣ、１７ＨＭ、１７Ｙ、１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。
【００１４】
画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いて略同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高
彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１５】
＜画像形成装置における用紙搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数（本実施の形態では２個）の用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂと、この用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ、４１Ｂと、用紙収容容器４０Ａからの用紙を搬送する第１搬送路Ｒ１と、用紙収容容器４０Ｂからの用紙を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂからの用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、カール矯正ユニット８５、および画像読み取り装置１００を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、画像読み取り装置１００からの用紙を画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部４５ａ、４５ｂに向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。
【００１６】
＜両面搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器４２と、画像読み取り装置１００からの用紙を中間用紙収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、画像読み取り装置１００の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を用紙積載部４５ａ、４５ｂに向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間用紙収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、用紙を用紙積載部４５ａと用紙積載部４５ｂに選択的に振り分ける振分機構部４４と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４６と、を備えている。
【００１７】
＜画像形成動作の説明＞
次に、図１を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色、Ｍ色、ＨＣ色、ＨＭ色、Ｙ色、Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００１８】
一方、用紙搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ、４１Ｂが回転動作し、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の用紙が繰出しロール４１Ａ、４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ、４１Ｂにより繰り出された用紙は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。
【００１９】
その後、合成トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４５ａ、４５ｂに向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。
【００２０】
一方、両面印刷時には、上述した過程によって用紙の第１面上に定着画像が形成された用紙は、画像読み取り装置１００を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間用紙収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４６が回転し、中間用紙収容容器４２から用紙が繰り出される。繰出しロール４１Ａ、４１Ｂにより繰り出された用紙は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。
【００２１】
そして、両面にトナー像が転写された用紙は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正され、画像読み取り装置１００により用紙に記録された画像が読み取られる。その後、画像読み取り装置１００を通過した用紙は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４５ａ、４５ｂに向けて搬送され、用紙積載部４５ａまたは用紙積載部４５ｂに排出される。詳しくは後述するが、用紙積載部４５ａは、用紙に形成された画像の濃度が正常であった場合に用紙を排出する正常用の用紙積載部である。また用紙積載部４５ｂは、用紙に形成された画像の濃度が予め定められた範囲を外れた場合に用紙を排出する異常用の用紙積載部である。そして用紙積載部４５ａへの排出と用紙積載部４５ｂへの排出の振り分けは、振分機構部４４により行なわれる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２２】
＜画像読み取り装置の説明＞
図２は、本実施の形態の画像読み取り装置１００について説明した図である。
図示した画像読み取り装置１００は、画像が形成された用紙に対して光を照射する光源１１０と、画像読み取り装置１００を調整するために種々の測定面を有する測定ユニット１２０と、用紙や測定ユニット１２０で反射した光を導く光学系１３０と、光学系１３０で導かれた光を光量データに変換するＣＣＤ(電荷結合素子：Charge Coupled Device)センサ１４０とを備える。
【００２３】
光源１１０は、本実施の形態では、一対の直管のキセノン蛍光ランプ１１１ａ、１１１ｂにより構成される。そしてガイド面１０１に案内されて搬送面を通過する用紙に対し光を照射し、用紙に形成された画像の情報としての反射光を生成させる。
本実施の形態において、光源１１０を一対のキセノン蛍光ランプ１１１ａ、１１１ｂにより構成することで、用紙が搬送面から傾いて搬送される場合でも用紙に照射される光の照度に変化が生じにくくなる。即ち、キセノン蛍光ランプが１つであると用紙が傾いたときに用紙に照射される光の照度に変化が生じやすく、この場合、画像を正常に読み取れないときがある。
【００２４】
図３は、測定ユニット１２０について説明した図である。
本実施の形態において測定ユニット１２０は、側部に１２の面を有する十二面柱ロールである。そしてこの面が画像読み取り装置１００を調整するための種々の測定面となっている。測定ユニット１２０は、例えば、アルミニウムからなり、切削加工により１２の面が加工される。そして測定誤差を抑制する観点から、表面を黒色アルマイト処理し、予め定められた面に測定用チャートを両面テープ等により貼り付けることにより作製される。そして測定ユニット１２０は、軸部１２１にステッピングモータ（図示せず）および減速ギヤ（図示せず）が接続されており、軸部１２１を中心に回転可能となっている。そしてこれにより画像読み取り装置１００を調整するために必要な測定面を用紙の搬送面側に向けることができる。
【００２５】
本実施の形態では、測定面として測定面１２４、１２６が設けられる。そして測定面１２４、１２６には、予め定められた異なる色からなる複数の反射面が配される。本実施の形態では、測定面１２４には、反射面として白色の色校正を行なう白色基準板を設けている。また測定面１２６には、反射面としてカラーの色校正を行なうために種々のカラーパッチからなる色基準板を設けている。
【００２６】
なお本実施の形態において、測定ユニット１２０には、測定面１２４、１２６の他に待避面１２２および用紙保持面１２３が設けられている。
待避面１２２は、測定ユニット１２０と用紙との干渉を避けるための面である。つまり本実施の形態において画像読み取り装置１００を動作させないとき、用紙は画像読み取り装置１００を通過するだけとなる。そのため画像読み取り装置１００を動作させないときは、測定ユニット１２０は、用紙と非接触の位置に待避することが好ましい。待避面１２２は、他の測定面に比較してより大きい面積の面を形成させた面であり、測定ユニット１２０の側部の１２の面を作製する際に、他の面よりも、より多く切削加工を行なうことで作製することができる。そして、測定ユニット１２０を回転させ、この待避面１２２を用紙の搬送面側に向けた際には、待避面１２２は、用紙の搬送面より下側となり、用紙と待避面１２２とは、干渉しなくなる。これにより測定ユニット１２０は、用紙と非接触の位置に待避することができる。
【００２７】
用紙保持面１２３は、画像読み取り装置１００を動作させ、用紙に形成された画像を読み取る際に、用紙の搬送面側に向ける面である。用紙保持面１２３を用紙の搬送面側に向けた場合、用紙保持面１２３は、用紙の搬送面よりわずかに上になるように形成される。そして用紙が画像読み取り装置１００を通過する際には、ガイド面１０１と共に用紙を案内することで、用紙が予め定められた搬送面に対して、より合致するように用紙を通過させることができる。そのため、用紙に形成された画像を読み取る際に、読み取りのばらつきをより少なくすることができる。
【００２８】
図２に戻り、光学系１３０は、ミラー１３１、１３２、１３３と、絞り１３４と、レンズ１３５とから構成される。用紙や測定ユニット１２０の測定面で反射した光は、ミラー１３１、１３２、１３３により反射された後、絞り１３４により予め定められた光量に減光される。絞り１３４は、中心部に窓部１３４ａを有し、窓部１３４ａの部分を中心に矢印方向に回転可能となっている。そのため絞り１３４を回転させることで、窓部１３４ａを通過する光量を変化させ、予め定められた光量に減光させることができる。そして光は、レンズ１３５により、ライン状に集光され、ＣＣＤセンサ１４０に結像する。
【００２９】
ＣＣＤセンサ１４０には、用紙により反射された光を受光する受光部の一例としてのＣＣＤ１４１がライン状に配されている。本実施の形態では、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色に対応するＣＣＤ１４１が、３列に配列し、用紙に記録された画像をＲＧＢの各色で測定することが可能となっている。つまり３ラインカラーＣＣＤとなっている。そしてＣＣＤ１４１により受光した光は、光電変換されて電荷となる。この電荷は、光量データ生成部１４２に転送される。
【００３０】
光量データ生成部１４２では、ＣＣＤ１４１から転送された電荷を検出し電気信号とする。この電気信号は、画像形成部１０の調整を行なうための情報である光量データ（光量値）となる。つまり光量データ生成部１４２では、ＣＣＤ１４１により受光した光から用紙に形成された画像の調整を行なうための光量データを作成する。なおＣＣＤ１４１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色のカラーＣＣＤであるため、光量データ生成部１４２では、それぞれの色に対応した光量データであるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が生成される。
【００３１】
＜画像の濃度の補正を行なう方法の説明＞
次に画像読み取り装置１００を使用して、画像形成部１０により形成される画像の濃度の補正を行なう方法について説明を行なう。なお本実施の形態では、画像形成部１０により形成される画像の濃度の補正は、主制御部５０で行なう。よって本実施の形態では、主制御部５０は、画像読み取り装置１００により読み取られた濃度を基にして、画像形成部１０で用紙に形成される画像の濃度を補正する濃度補正部として機能する。
【００３２】
図４は、本実施の形態における主制御部５０の機能構成例を示したブロック図である。ただし図４では、主制御部５０が有する種々の機能のうち画像の濃度の補正に関する機能について図示している。
図示するように主制御部５０は、画像形成部１０にて用紙に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する画像情報取得部５０１と、画像読み取り装置１００により読み取られた画像の濃度を取得する読み取り濃度取得部５０２と、画像情報取得部５０１により取得された画像に関する情報から導出される用紙に形成されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた濃度とを比較し、画像形成部１０で用紙に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する濃度補正決定部５０３と、濃度補正決定部５０３が画像の濃度を補正すると決定した場合に、濃度補正決定部５０３にて使用した画像に関する情報とその前の用紙に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する関連性判断部５０４と、関連性判断部５０４により判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する補正量決定部５０５と、補正量決定部５０５により決定された補正量に基づき画像形成部１０にて形成される画像の濃度を補正する濃度補正実行部５０６とを備える。
【００３３】
また図５は、主制御部５０が、画像形成部１０にて形成される画像の濃度を補正する手順を説明したフローチャートである。
以下、図４および図５を使用して主制御部５０が、画像形成部１０にて形成される画像の濃度を補正する手順について具体的に説明を行なう。
【００３４】
まず主制御部５０が、ＰＣからの通信やユーザによるＵＩ部９０の操作等により、用紙に画像を印刷する旨の指示を受ける（ステップ１０１）。そして主制御部５０は、画像形成部１０を制御して用紙に画像を印刷する（ステップ１０２）。
さらに画像が印刷された用紙は、画像読み取り装置１００により読み取られ、画像の濃度が取得される（ステップ１０３）。
【００３５】
そして画像情報取得部５０１が、読み取った画像に対応する画像に関する情報を取得する（ステップ１０４）。ここで本実施の形態において画像に関する情報とは、画像データ（画像情報）のみならず、ユーザのＩＤ等の情報、画像データの種別の情報なども含む情報を意味する。
次に読み取り濃度取得部５０２が、画像読み取り装置１００から読み取られた濃度を取得する（ステップ１０５）。
【００３６】
そして濃度補正決定部５０３が、本来印刷されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた画像の濃度とを比較し、濃度の差があるか否かを判断する（ステップ１０６）。ここで本来印刷されるべき画像の濃度は、画像情報取得部５０１が取得した画像データから導出することができる。
【００３７】
そして濃度の差がなかった場合（ステップ１０６でＮｏ）、用紙を正常用の用紙積載部４５ａ（図１参照）に排出する（ステップ１０７）。
また濃度の差があった場合（ステップ１０６でＹｅｓ）、濃度補正決定部５０３は、濃度の差が予め定められた閾値以上あるか否かを判断する（ステップ１０８）。そして濃度の差が予め定められた閾値に満たなかった場合（ステップ１０８でＮｏ）、用紙を正常用の用紙積載部４５ａに排出する（ステップ１０７）。
【００３８】
一方、濃度の差が予め定められた閾値以上だった場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、用紙を異常用の用紙積載部４５ｂに排出する（ステップ１０９）。またこのとき用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂ（図１参照）から取り出され、何れかの搬送路において印刷途中の用紙についても異常用の用紙積載部４５ｂに排出する。即ち印刷途中のものについても濃度の差が予め定められた閾値以上である可能性が高いため、これについても併せて異常用の用紙積載部４５ｂに排出する処理を行なう。
【００３９】
そして補正量決定部５０５が、画像の濃度の補正量を決定する（ステップ１１０）。さらに濃度補正実行部５０６が、補正量決定部５０５により決定された補正量に基づき画像形成部１０にて形成される画像の濃度を補正する（ステップ１１１）。そして異常用の用紙積載部４５ｂに排出された用紙に印刷された画像について、新たな用紙を使用して再度印刷を行なう（ステップ１１２）。
【００４０】
しかしながら画像の濃度を補正した場合、補正を行なう前に印刷された画像と補正を行なった後に印刷された画像とで画質が大きく変化し、ユーザに不自然さを感じさせることがある。これは例えば、ユーザが同一の画像を複数枚印刷するような場合に、途中で濃度の補正が行なわれた場合などに発生しやすい。
【００４１】
そこで本実施の形態では、画像形成部１０で形成される画像の濃度の補正を行なう際に、その前の用紙に形成された画像との関連性を判断し、これを基にして画像の濃度の補正を行なう方法を変更する。より具体的には、判断された関連性から画像の濃度の補正量を変更する。
この関連性の判断は、関連性判断部５０４によりなされる。そして補正量決定部５０５は、関連性判断部５０４により判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する。
【００４２】
以下、この関連性判断部５０４と補正量決定部５０５の動作について詳細に説明を行なう。
図６は、関連性判断部５０４と補正量決定部５０５の動作について説明したフローチャートである。なお図６で示す関連性判断部５０４と補正量決定部５０５の動作は、図５のステップ１１０の動作に対応し、ステップ１１０で行なわれる動作についてより詳しく説明したものである。
【００４３】
本実施の形態において関連性判断部５０４が判断する関連性は、画像読み取り装置１００で読み取る対象となった用紙に印刷された画像と１つ前の用紙に印刷された画像が、
（i）同一のユーザの要求により印刷されたものであるか否か
（ii）２つの画像が同一の画像であるか否か
の２通りである。
【００４４】
まず関連性判断部５０４が、画像情報取得部５０１により取得された画像に関する情報から２つの画像が同一のユーザの要求により印刷されたものであるか否かを判断する（ステップ１１０−１）。同一のユーザの要求によるものであるか否かは、画像に関する情報に含まれるユーザのＩＤ等から判断することができる。そして同一のユーザの要求によるものでなかった場合（ステップ１１０−１でＮｏ）、予め定められた目標値になるように補正量を決定する（ステップ１１０−２）。
これは、ユーザが異なれば、画像読み取り装置１００で読み取る対象となった用紙に印刷された画像と１つ前の用紙に印刷された画像とは、異なるユーザにより視認されることになり、そのため画質の変化によりユーザが不自然さを感じることがないためである。
【００４５】
一方、同一のユーザの要求によるものであった場合（ステップ１１０−１でＹｅｓ）、次に２つの画像が同一の画像データに基づくものであるか否かが判断される（ステップ１１０−３）。そして２つの画像が同一の画像でなかった場合（ステップ１１０−３でＮｏ）、現在の濃度値と予め定められた目標値の間の濃度であり、現在の濃度値を小幅に補正するような補正量を決定する（ステップ１１０−４）。
これにより画像読み取り装置１００で読み取る対象となった用紙に印刷された画像と１つ前の用紙に印刷された画像との画質の差を小幅にし、ユーザに不自然さを与えにくくすることができる。
【００４６】
また２つの画像が同一の画像データに基づくものだった場合（ステップ１１０−３でＹｅｓ）、１つ前の用紙に形成された画像と同じ濃度となるように補正量を決定する（ステップ１１０−５）。
これは、印刷された画像が同一であった場合は、画像の濃度の補正を行なうことにより、ユーザが不自然さを感じる可能性がより高いためである。よって前回印刷した画像と同一の濃度とすることで、ユーザに不自然さを与えにくくする。
【００４７】
図７は、図６で説明した方法で決定される補正量により補正した後の画像の濃度の変化について説明した概念図である。
ここで図中上段は、用紙に印刷される画像と印刷を要求したユーザを示している。ここでは、８枚の画像が用紙に印刷され、印刷される画像の内容が順に、「Ａ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｅ」であったことを示す。さらに最初の７枚の画像は、ユーザＩの要求により印刷されたものであり、最後の１枚の画像は、ユーザＩＩの要求により印刷されたものであることを示す。
また図中下段は、８枚の画像を用紙に印刷するときに、設定される画像の濃度を示す。
【００４８】
このとき、図７では、１枚目の画像の濃度については、本来印刷されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた画像の濃度の差が閾値に届かず、画像の濃度の補正を行なう必要がなかったことを表わしている（即ち、図５のステップ１０８でＮｏの場合）。
【００４９】
対して２枚目の画像の濃度については、本来印刷されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた画像の濃度の差が閾値以上となり画像の濃度の補正を行なう必要が生じたことを表わす（即ち、図５のステップ１０８でＹｅｓの場合）。そしてこのとき印刷された画像は、１つ前の画像と同一のユーザの要求によるものであるとともに、画像の内容が同一の「Ａ」である。よって画像の濃度は、１つ前の用紙に形成された画像と同じ濃度となるように設定される（即ち、図６のステップ１１０−５の場合に対応）。
【００５０】
そして３枚目〜５枚目の画像は、１つ前の画像と同一のユーザの要求によるものであるが、画像の内容が異なるため、画像の濃度を目標値に徐々に近づける小幅の補正が行なわれる（即ち、図６のステップ１１０−４の場合に対応）。
【００５１】
また６枚目の画像は、１つ前の画像と同一のユーザの要求によるものであるとともに、内容が同一の「Ｄ」であるため、２枚目の画像と同様に、画像の濃度は、１つ前の用紙に形成された画像と同じ濃度となるように設定される。
【００５２】
さらに７枚目の画像は、１つ前の画像と同一のユーザの要求によるものであるが、画像の内容が異なるため、３枚目〜５枚目の画像と同様に、画像の濃度を目標値に近づける小幅の補正が行なわれる。
【００５３】
そして最後の８枚目の画像は、１つ前の画像と同一のユーザの要求によるものではないため、画像の濃度は、一気に目標値となるように設定される（即ち、図６のステップ１１０−２の場合に対応）。
【００５４】
以上詳述したように、本実施の形態では、画像読み取り装置１００により読み取られた画像の画像に関する情報とその前の用紙に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する。そしてその上で、画像の濃度の補正を行なうときの補正量を決定する。これにより画像の濃度の補正を行なう際に、画質の変化によりユーザに不自然さを感じさせることが生じにくくなる。また画像形成装置１で形成される画像の画質を安定させることができる。
【００５５】
なお上述した例では、関連性判断部５０４で判断される関連性として、２通りの例を挙げたが、これに限られるものではない。例えば、画像読み取り装置１００により読み取られた画像の画像データとその前の用紙に画像を形成した画像データの種別により補正量を決定してもよい。例えば、双方が写真のデータであった場合は、ユーザは濃度の補正による画質の変化を感じやすい。そのためこの場合、画像の濃度は、１つ前の用紙に形成された画像と同じ濃度となるように設定する。一方、双方が文字データだった場合、ユーザは濃度の補正による画質の変化を感じにくい。この場合、画像の濃度は、目標値に近づける小幅の補正を行なうように設定される。
【００５６】
また上述した例では、画像読み取り装置１００は、定着ユニット６０により定着後の画像を読み取っていたが、これに限られるものではない。例えば、画像読み取り装置１００を中間転写ベルト２０の近くに配置し、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を画像として読み取ってもよい。
【００５７】
なお、以上説明した主制御部５０が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、主制御部５０に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、主制御部５０の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
【００５８】
よって主制御部５０が行なう処理は、コンピュータに、用紙に形成される画像の濃度を読み取る画像読み取り装置１００により読み取られた画像の濃度を取得する機能と、用紙に画像を形成するための情報である画像に関する情報を取得する機能と、取得された画像に関する情報から導出される用紙に形成されるべき画像の濃度と画像読み取り装置１００により読み取られた濃度とを比較し、用紙に形成される画像の濃度を補正するか否かを決定する機能と、画像の濃度を補正すると決定した場合に、補正すると決定した画像の画像に関する情報とその前の用紙に画像を形成した画像に関する情報とを比較して互いの関連性を判断する機能と、判断された関連性により画像の濃度の補正量を決定する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、５０…主制御部、１００…画像読み取り装置、５０１…画像情報取得部、５０２…読み取り濃度取得部、５０３…濃度補正決定部、５０４…関連性判断部、５０５…補正量決定部、５０６…濃度補正実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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