(57)【要約】【課題】作業者による作業範囲を容易に撮像可能な作業管理システムを実現する。【解決手段】作業管理システム１は、作業者に装着される撮像装置２０とサーバ装置６０とを備える。撮像装置２０は、作業者の作業範囲を撮像する撮像部２１と、撮像部２１により撮像された撮像画像、および、上記撮像画像に基づいて生成される生成情報の少なくとも一方をサーバ装置６０に送信する通信部３０とを備える。サーバ装置６０は、通信部３０より受信した、撮像画像および生成情報の少なくとも一方を管理する制御部７０を備える。【選択図】図１
2014211763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に装着される撮像装置とサーバ装置とを備えた作業管理システムであって、
上記撮像装置は、
上記作業者の作業範囲を撮像する撮像部と、
上記撮像部により撮像された撮像画像、および、上記撮像画像に基づいて生成される生成情報の少なくとも一方を上記サーバ装置に送信する通信部とを備え、
上記サーバ装置は、
上記通信部より受信した、上記撮像画像および上記生成情報の少なくとも一方を管理する管理部を備えたことを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】
上記撮像装置は、作業標準の作成開始指示および作成終了指示を受け付ける指示受付部を備え、
上記作業管理システムは、画像記憶部を備えており、
上記管理部は、上記指示受付部が作成開始指示を受け付けてから作成終了指示を受け付けるまでの間に上記撮像部が撮像した動画を動画作業標準として上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項３】
上記通信部は、上記指示受付部が作成開始指示を受け付けてから作成終了指示を受け付けるまでの間に上記撮像部が撮像した動画を動画作業標準として上記サーバ装置に送信し、
上記管理部は、上記通信部から受信した動画作業標準を上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項２に記載の作業管理システム。
【請求項４】
上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部を備えており、
上記指示受付部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードが作業標準の作成開始を示す場合に作業標準の作成開始指示を受け付け、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードが作業標準の作成終了を示す場合に作業標準の作成終了指示を受け付けることを特徴とする請求項２または３に記載の作業管理システム。
【請求項５】
上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部を備え、
上記通信部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードに対応する情報を上記生成情報として上記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項６】
上記撮像装置および上記サーバ装置の一方は、上記多次元コード認識部が作業開始に対応する多次元コードを認識してから作業終了に対応する多次元コードを認識するまでの作業時間を求める作業時間算出部を備え、
上記サーバ装置は、上記作業時間算出部により算出された作業時間の分布を基に、作業の標準時間を設定する標準時間設定部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の作業管理システム。
【請求項７】
上記撮像装置は、上記多次元コード認識部が作業開始に対応する多次元コードを認識した作業開始時刻と、上記多次元コード認識部が作業終了に対応する多次元コードを認識した作業終了時刻とを上記生成情報として生成する情報生成部を備え、
上記通信部は、上記情報生成部が生成した生成情報を上記サーバ装置に送信し、
上記サーバ装置が上記作業時間算出部を備え、
上記作業時間算出部は、上記通信部から受信した生成情報で示される作業開始時刻と作業終了時刻とを基に上記作業時間を求めることを特徴とする請求項６に記載の作業管理システム。
【請求項８】
上記撮像装置が上記作業時間算出部を備え、
上記通信部は、上記作業時間算出部により求められた作業時間を上記生成情報として上記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の作業管理システム。
【請求項９】
上記撮像装置は、
多次元コードの組み合わせと、入力情報として設定される所定情報および入力情報を決定するためのアルゴリズムの少なくとも一方と、を対応づけた入力支援情報を記憶する入力支援情報記憶部と、
上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせと、上記入力支援情報とを基に、入力情報を決定する入力情報決定部とを備え、
上記通信部は、上記入力情報決定部により決定された入力情報を上記生成情報として上記サーバ装置に送信し、
上記作業管理システムは入力情報記憶部を備え、
上記管理部は、上記通信部から受信した入力情報を上記入力情報記憶部に格納することを特徴とする請求項５に記載の作業管理システム。
【請求項１０】
上記入力支援情報記憶部は、設備を用いた作業開始に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻および当該設備を識別する設備識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ａを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる設備識別情報と作業開始時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項１１】
上記入力支援情報記憶部は、設備を用いた作業終了に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻および当該設備を識別する設備識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｂを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる設備識別情報と作業終了時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９または１０に記載の作業管理システム。
【請求項１２】
上記入力支援情報記憶部は、対象物についての作業開始に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻および当該対象物を識別する対象物識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｃを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる対象物識別情報と作業開始時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項１３】
上記入力支援情報記憶部は、対象物についての作業終了に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻および当該対象物を識別する対象物識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｄを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる対象物識別情報と作業終了時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９または１２に記載の作業管理システム。
【請求項１４】
上記作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、
上記撮像装置は、作業対象となる設備を識別する設備識別情報を記憶する作業対象記憶部を備え、
上記入力支援情報記憶部は、表示装置に対応する多次元コードの組み合わせと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上記作業対象記憶部に記憶された設備識別情報を含む表示指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｅを記憶しており、
上記作業管理システムは、設備ごとに、設備識別情報と当該設備に関する設備関連情報とを対応づけた関連情報記憶部を備え、
上記サーバ装置は、設備識別情報および表示装置識別情報を含む表示指示を受信した場合に、受信した表示指示に含まれる設備識別情報に対応する設備関連情報を上記関連情報記憶部から読み出し、読み出した設備関連情報を、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に送信する表示制御部を備え、
上記表示装置は、上記表示制御部から受けた設備関連情報を表示することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項１５】
上記作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、
上記撮像装置は、作業対象となる対象物を識別する対象物識別情報を記憶する作業対象記憶部を備え、
上記入力支援情報記憶部は、表示装置に対応する多次元コードの組み合わせと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上記作業対象記憶部に記憶された対象物識別情報を含む表示指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｅを記憶しており、
上記作業管理システムは、対象物ごとに、対象物識別情報と当該対象物に関する対象物関連情報とを対応づけた関連情報記憶部を備え、
上記サーバ装置は、対象物識別情報および表示装置識別情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる対象物識別情報に対応する対象物関連情報を上記関連情報記憶部から読み出し、読み出した対象物関連情報を、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に送信する表示制御部を備え、
上記表示装置は、上記表示制御部から受けた対象物関連情報を表示することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項１６】
上記対象物識別情報は、作業により生産される製品またはロットを識別する情報であることを特徴とする請求項１５に記載の作業管理システム。
【請求項１７】
上記表示装置の周囲には複数の多次元コードが配置されており、
上記入力支援情報Ｅにおける多次元コードの組み合わせが、上記表示装置の周囲に配置された複数の多次元コードの組み合わせであることを特徴とする請求項１４から１６の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項１８】
上記表示装置の周囲に配置された複数の多次元コードは、上記表示装置の左上隅に配置された左上用多次元コードと、右上隅に配置された右上用多次元コードと、左下隅に配置された左下用多次元コードと、右下隅に配置された右下用二次元コードとであることを特徴とする請求項１７に記載の作業管理システム。
【請求項１９】
上記作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、
上記表示装置には、左上隅に左上用多次元コードが配置され、右上隅に右上用多次元コードが配置され、左下隅に左下用多次元コードが配置され、右下隅に右下用多次元コードが配置され、
上記入力支援情報記憶部は、表示装置ごとに、当該表示装置に配置された左上用多次元コードおよび右上用多次元コードの組み合わせＦと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｆ、ならびに、当該表示装置に配置された左下用多次元コードおよび右下用多次元コードの組み合わせＧと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および下を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｇ、を記憶しており、
上記入力情報決定部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせが上記組み合わせＦまたは組み合わせＧと一致するときに、一致した組み合わせに対応する表示指示を入力情報として決定し、
上記サーバ装置は、
表示装置識別情報および方向情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に対して、受信した表示指示に含まれる方向情報に対応する方向のスクロール指示を送信する表示制御部を備え、
上記表示装置は、上記表示制御部から受けたスクロール指示に従って表示画面のスクロール処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２０】
上記作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、
上記表示装置には、左上隅に左上用多次元コードが配置され、右上隅に右上用多次元コードが配置され、左下隅に左下用多次元コードが配置され、右下隅に右下用多次元コードが配置され、
上記入力支援情報記憶部は、表示装置ごとに、当該表示装置に配置された左上用多次元コードおよび左下用多次元コードの組み合わせＨと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および左を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｈ、ならびに、当該表示装置に配置された右上用多次元コードおよび右下用多次元コードの組み合わせＩと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および右を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｉ、を記憶しており、
上記入力情報決定部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせが上記組み合わせＨまたは組み合わせＩと一致するときに、一致した組み合わせに対応する表示指示を入力情報として決定し、
上記サーバ装置は、
表示装置識別情報および方向情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に対して、受信した表示指示に含まれる方向情報に対応する方向のスクロール指示を送信する表示制御部を備え、
上記表示装置は、上記表示制御部から受けたスクロール指示に従って表示画面のスクロール処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２１】
上記入力支援情報記憶部は、チェック項目およびチェック結果に対応する多次元コードの組み合わせＪと、当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報および当該チェック結果を示すチェック結果情報を含むチェック結果登録指示とを対応付けた入力支援情報Ｊを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２２】
上記入力支援情報Ｊは、上記組み合わせＪに対して、現時刻をチェック時刻とし、当該チェック時刻を上記チェック結果登録指示に含ませるアルゴリズムも対応付けており、
上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とチェック時刻とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項２１に記載の作業管理システム。
【請求項２３】
上記作業管理システムは、作業者に装着される音声入力装置を備え、
上記入力支援情報記憶部は、上記音声入力装置を用いたチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記音声入力装置に入力された音声を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｋを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２４】
上記音声入力装置と上記撮像装置とが一体となっていることを特徴とする請求項２３に記載の作業管理システム。
【請求項２５】
上記作業管理システムは、作業者に装着され、作業者の動作を検知する動作検知装置を備え、
上記入力支援情報記憶部は、上記動作検知装置を用いたチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記動作検知装置が検知した動作を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｌを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２６】
上記動作検知装置と上記撮像装置とが一体となっていることを特徴とする請求項２５に記載の作業管理システム。
【請求項２７】
上記動作検知装置は、加速度センサであることを特徴とする請求項２５または２６に記載の作業管理システム。
【請求項２８】
上記入力支援情報記憶部は、計測器に基づいてチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記撮像部による撮像画像に含まれる計測器画像を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムＭとを対応付けた入力支援情報Ｍを記憶しており、
上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することを特徴とする請求項９に記載の作業管理システム。
【請求項２９】
上記アルゴリズムＭは、上記計測器画像の中の数字を文字認識により読み取り、読み取った数字を基にチェック結果情報を生成するアルゴリズムであることを特徴とする請求項２８に記載の作業管理システム。
【請求項３０】
上記アルゴリズムＭは、上記計測器画像の中の指針の位置に基づいてチェック結果情報を生成するアルゴリズムであることを特徴とする請求項２８に記載の作業管理システム。
【請求項３１】
上記作業管理システムは、画像記憶部を備え、
上記管理部は、
設備から当該設備の状態を示す状態信号を受け付ける設備信号受付部と、
上記設備信号受付部が異常の発生を示す状態信号または異常に対する処理の開始を示す状態信号である異常開始信号を受け付けてから上記設備信号受付部が異常が解消されたことを示す状態信号を受け付けるまでに上記撮像部が撮像した動画を異常発生時動画として上記画像記憶部に格納するトラブル情報処理部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項３２】
上記トラブル情報処理部は、上記異常発生時動画と対応付けて、上記異常開始信号を出力した設備を識別する設備識別情報を上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３１に記載の作業管理システム。
【請求項３３】
上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報を記憶する作業者情報記憶部を備えており、
上記トラブル情報処理部は、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する作業者識別情報を作業者情報記憶部から特定し、特定した作業者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該作業者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３１または３２に記載の作業管理システム。
【請求項３４】
上記撮像装置は、
上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部と、
上記多次元コード認識部が認識した多次元コードが設備の点検開始に対応するコードである場合、上記撮像装置が装着されている作業者を識別する設備点検者識別情報を付した設備点検信号を生成する設備点検信号生成部とを備え、
上記通信部は、上記設備点検信号生成部により生成された設備点検信号を上記サーバ装置に送信し、
上記トラブル情報処理部は、上記通信部から受信した設備点検信号に付された設備点検者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該設備点検者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３１または３２に記載の作業管理システム。
【請求項３５】
上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報と、当該作業者の中の一部の特定者を識別する特定者識別情報とを管理する作業者情報記憶部を備えており、
上記トラブル情報処理部は、上記通信部から設備点検信号を所定期間内に受信しない場合、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する特定者識別情報を上記作業者情報記憶部から特定し、特定した特定者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該特定者識別情報とを対応付けて画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３４に記載の作業管理システム。
【請求項３６】
上記撮像装置は、
上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部と、
上記多次元コード認識部が認識した多次元コードが製品の点検開始に対応するコードである場合、上記撮像装置が装着されている作業者を識別する製品点検者識別情報を付した製品点検信号を生成する製品点検信号生成部とを備え、
上記通信部は、上記製品点検信号生成部により生成された製品点検信号を上記サーバ装置に送信し、
上記トラブル情報処理部は、上記通信部から受信した製品点検信号に付された製品点検者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該製品点検者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３１から３５の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項３７】
上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報と、当該作業者の中の一部の特定者を識別する特定者識別情報とを管理する作業者情報記憶部を備えており、
上記トラブル情報処理部は、上記通信部から製品点検信号を所定期間内に受信しない場合、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する特定者識別情報を上記作業者情報記憶部から特定し、特定した特定者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該特定者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することを特徴とする請求項３６に記載の作業管理システム。
【請求項３８】
上記撮像装置は、作業者の頭部に装着されることを特徴とする請求項１から３７の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項３９】
上記撮像装置は眼鏡型であることを特徴とする請求項１から３７の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項４０】
作業者に装着される撮像装置とサーバ装置とを備えた作業管理システムにおける作業管理方法であって、
上記撮像装置は、上記作業者の作業範囲を撮像する撮像部を備えており、
上記撮像部により撮像された撮像画像、および、上記撮像画像に基づいて生成される生成情報の少なくとも一方を上記サーバ装置に送信するステップと、
上記サーバ装置が、受信した上記撮像画像および上記生成情報の少なくとも一方を管理するステップと、を含むことを特徴とする作業管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業を管理する作業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産現場などにおける作業を管理するために、撮像装置を生産現場に設置することが行われている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４２４１８号公報（２００５年９月８日公開）
【特許文献２】特開２００６−３０１９３７号公報（２００６年１１月２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２では、撮像装置は、生産現場の所定位置に設置される。この場合、生産現場の設備などによって死角が生じやすい。特に、作業者の作業範囲は、作業者の立ち位置によって撮像装置の死角になりやすく、作業範囲を的確に撮像できないという問題が生じる。また、固定場所に設置された撮像装置の場合、作業者の顔を撮像する可能性があり、作業者の心理的負担が大きくなる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、作業者の心理的負担が少なく、作業者による作業範囲を容易に撮像可能な作業管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業管理システムは、作業者に装着される撮像装置とサーバ装置とを備えた作業管理システムであって、上記撮像装置は、上記作業者の作業範囲を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像された撮像画像、および、上記撮像画像に基づいて生成される生成情報の少なくとも一方を上記サーバ装置に送信する通信部とを備え、上記サーバ装置は、上記通信部より受信した、上記撮像画像および上記生成情報の少なくとも一方を管理する管理部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る作業管理方法は、作業者に装着される撮像装置とサーバ装置とを備えた作業管理システムにおける作業管理方法であって、上記撮像装置は、上記作業者の作業範囲を撮像する撮像部を備えており、上記撮像部により撮像された撮像画像、および、上記撮像画像に基づいて生成される生成情報の少なくとも一方を上記サーバ装置に送信するステップと、上記サーバ装置が、受信した上記撮像画像および上記生成情報の少なくとも一方を管理するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、撮像装置は、作業者に装着され、作業者の作業範囲を撮像することとなる。また、撮像装置は作業範囲を撮像するため、作業者自身が撮像されず、作業者の心理的負担が少ない。これにより、作業者の心理的負担が少なく、作業者による作業範囲を容易に撮像可能な作業管理システムを提供することができる。
【０００９】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、作業標準の作成開始指示および作成終了指示を受け付ける指示受付部を備え、上記作業管理システムは、画像記憶部を備えており、上記管理部は、上記指示受付部が作成開始指示を受け付けてから作成終了指示を受け付けるまでの間に上記撮像部が撮像した動画を動画作業標準として上記画像記憶部に格納することが好ましい。
【００１０】
上記の構成によれば、作業者が撮像装置を装着することで、作業範囲を的確に撮像した動画作業標準を容易に作成することができる。
【００１１】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記通信部は、上記指示受付部が作成開始指示を受け付けてから作成終了指示を受け付けるまでの間に上記撮像部が撮像した動画を動画作業標準として上記サーバ装置に送信し、上記管理部は、上記通信部から受信した動画作業標準を上記画像記憶部に格納することが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、動画作業標準の切り出しが撮像装置で実行されるため、サーバ装置では当該切り出しを行う必要がない。
【００１３】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部を備えており、上記指示受付部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードが作業標準の作成開始を示す場合に作業標準の作成開始指示を受け付け、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードが作業標準の作成終了を示す場合に作業標準の作成終了指示を受け付けることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、作業標準の作成開始に対応する多次元コードを予め準備しておき、作業者は、装着している撮像装置が当該多次元コードを撮像するように行動するだけで、自動的に作業標準の作成開始指示または作成終了指示が入力される。
【００１５】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部を備え、上記通信部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードに対応する情報を上記生成情報として上記サーバ装置に送信することが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、多次元コードを予め準備しておくことで、作業者は、装着している撮像装置が当該多次元コードを撮像するように行動するだけで、自動的に生成情報がサーバ装置に送信される。
【００１７】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置および上記サーバ装置の一方は、上記多次元コード認識部が作業開始に対応する多次元コードを認識してから作業終了に対応する多次元コードを認識するまでの作業時間を求める作業時間算出部を備え、上記サーバ装置は、上記作業時間算出部により算出された作業時間の分布を基に、作業の標準時間を設定する標準時間設定部とを備えることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、作業開始に対応する多次元コードおよび作業終了に対応する多次元コードを予め準備しておき、作業者は、装着している撮像装置がこれら多次元コードを撮像するように行動するだけで、作業時間が自動的に算出される。そして、算出された作業時間の分布を基に、標準時間が設定される。そのため、作業の種別が多数あっても、容易に各作業の標準時間を設定することができる。また、頻繁に作業の改善が行われ、作業時間が変化する場合であっても、現時点に適した標準時間を容易に設定することができる。
【００１９】
なお、上記撮像装置は、上記多次元コード認識部が作業開始に対応する多次元コードを認識した作業開始時刻と、上記多次元コード認識部が作業終了に対応する多次元コードを認識した作業終了時刻とを上記生成情報として生成する情報生成部を備え、上記通信部は、上記情報生成部が生成した生成情報を上記サーバ装置に送信し、上記サーバ装置が上記作業時間算出部を備え、上記作業時間算出部は、上記通信部から受信した生成情報で示される作業開始時刻と作業終了時刻とを基に上記作業時間を求めてもよい。
【００２０】
もしくは、上記撮像装置が上記作業時間算出部を備え、上記通信部は、上記作業時間算出部により求められた作業時間を上記生成情報として上記サーバ装置に送信してもよい。
【００２１】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、多次元コードの組み合わせと、入力情報として設定される所定情報および入力情報を決定するためのアルゴリズムの少なくとも一方と、を対応づけた入力支援情報を記憶する入力支援情報記憶部と、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせと、上記入力支援情報とを基に、入力情報を決定する入力情報決定部とを備え、上記通信部は、上記入力情報決定部により決定された入力情報を上記生成情報として上記サーバ装置に送信し、上記作業管理システムは入力情報記憶部を備え、上記管理部は、上記通信部から受信した入力情報を上記入力情報記憶部に格納することが好ましい。
【００２２】
上記の構成によれば、入力支援情報で示される多次元コードの組み合わせを予め準備しておき、作業者は、装着している撮像装置がこれら多次元コードの組み合わせを撮像するように行動するだけで、入力情報を決定することができる。すなわち、キーボードやマウスによる作業者の操作なしに、入力情報を決定し、決定した入力情報を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００２３】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記入力支援情報記憶部は、設備を用いた作業開始に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻および当該設備を識別する設備識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ａを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる設備識別情報と作業開始時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００２４】
また、上記入力支援情報記憶部は、設備を用いた作業終了に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻および当該設備を識別する設備識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｂを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる設備識別情報と作業終了時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００２５】
また、本発明の作業管理システムにおいて、上記入力支援情報記憶部は、対象物についての作業開始に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻および当該対象物を識別する対象物識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｃを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる対象物識別情報と作業開始時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００２６】
また、上記入力支援情報記憶部は、対象物についての作業終了に対応する多次元コードの組み合わせと、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻および当該対象物を識別する対象物識別情報を含む作業記録作成指示を上記入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｄを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けた作業記録作成指示に含まれる対象物識別情報と作業終了時刻とを対応付けた作業記録を上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置が上記の多次元コードの組み合わせを撮像するように行動するだけで、入キーボードやマウスによる操作なしに、作業記録を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００２８】
さらに、本発明の作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、上記撮像装置は、作業対象となる設備を識別する設備識別情報を記憶する作業対象記憶部を備え、上記入力支援情報記憶部は、表示装置に対応する多次元コードの組み合わせと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上記作業対象記憶部に記憶された設備識別情報を含む表示指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｅを記憶しており、上記作業管理システムは、設備ごとに、設備識別情報と当該設備に関する設備関連情報とを対応づけた関連情報記憶部を備え、上記サーバ装置は、設備識別情報および表示装置識別情報を含む表示指示を受信した場合に、受信した表示指示に含まれる設備識別情報に対応する設備関連情報を上記関連情報記憶部から読み出し、読み出した設備関連情報を、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に送信する表示制御部を備え、上記表示装置は、上記表示制御部から受けた設備関連情報を表示することが好ましい。
【００２９】
もしくは、本発明の作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、上記撮像装置は、作業対象となる対象物を識別する対象物識別情報を記憶する作業対象記憶部を備え、上記入力支援情報記憶部は、表示装置に対応する多次元コードの組み合わせと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上記作業対象記憶部に記憶された対象物識別情報を含む表示指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｅを記憶しており、上記作業管理システムは、対象物ごとに、対象物識別情報と当該対象物に関する対象物関連情報とを対応づけた関連情報記憶部を備え、上記サーバ装置は、対象物識別情報および表示装置識別情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる対象物識別情報に対応する対象物関連情報を上記関連情報記憶部から読み出し、読み出した対象物関連情報を、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に送信する表示制御部を備え、上記表示装置は、上記表示制御部から受けた対象物関連情報を表示することが好ましい。
【００３０】
なお、上記対象物識別情報は、例えば、作業により生産される製品またはロットを識別する情報である。
【００３１】
また、上記表示装置の周囲には複数の多次元コードが配置されており、上記入力支援情報Ｅにおける多次元コードの組み合わせが、上記表示装置の周囲に配置された複数の多次元コードの組み合わせであってもよい。
【００３２】
さらに、上記表示装置の周囲に配置された複数の多次元コードは、上記表示装置の左上隅に配置された左上用多次元コードと、右上隅に配置された右上用多次元コードと、左下隅に配置された左下用多次元コードと、右下隅に配置された右下用二次元コードとであってもよい。
【００３３】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置が表示装置に対応する多次元コードの組み合わせを撮像するように行動するだけで、キーボードやマウスによる操作なしに、所望の設備関連情報または対象物関連情報を表示装置に確認することができる。
【００３４】
さらに、本発明の作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、上記表示装置には、左上隅に左上用多次元コードが配置され、右上隅に右上用多次元コードが配置され、左下隅に左下用多次元コードが配置され、右下隅に右下用多次元コードが配置され、上記入力支援情報記憶部は、表示装置ごとに、当該表示装置に配置された左上用多次元コードおよび右上用多次元コードの組み合わせＦと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および上を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｆ、ならびに、当該表示装置に配置された左下用多次元コードおよび右下用多次元コードの組み合わせＧと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および下を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｇ、を記憶しており、上記入力情報決定部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせが上記組み合わせＦまたは組み合わせＧと一致するときに、一致した組み合わせに対応する表示指示を入力情報として決定し、上記サーバ装置は、表示装置識別情報および方向情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に対して、受信した表示指示に含まれる方向情報に対応する方向のスクロール指示を送信する表示制御部を備え、上記表示装置は、上記表示制御部から受けたスクロール指示に従って表示画面のスクロール処理を行うことが好ましい。
【００３５】
もしくは、本発明の作業管理システムは、複数の表示装置を備えており、上記表示装置には、左上隅に左上用多次元コードが配置され、右上隅に右上用多次元コードが配置され、左下隅に左下用多次元コードが配置され、右下隅に右下用多次元コードが配置され、上記入力支援情報記憶部は、表示装置ごとに、当該表示装置に配置された左上用多次元コードおよび左下用多次元コードの組み合わせＨと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および左を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｈ、ならびに、当該表示装置に配置された右上用多次元コードおよび右下用多次元コードの組み合わせＩと、当該表示装置を識別する表示装置識別情報および右を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた入力支援情報Ｉ、を記憶しており、上記入力情報決定部は、上記多次元コード認識部により認識された多次元コードの組み合わせが上記組み合わせＨまたは組み合わせＩと一致するときに、一致した組み合わせに対応する表示指示を入力情報として決定し、上記サーバ装置は、表示装置識別情報および方向情報を含む表示指示を受信した場合、受信した表示指示に含まれる表示装置識別情報で識別される表示装置に対して、受信した表示指示に含まれる方向情報に対応する方向のスクロール指示を送信する表示制御部を備え、上記表示装置は、上記表示制御部から受けたスクロール指示に従って表示画面のスクロール処理を行ってもよい。
【００３６】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置の向きを変えて、表示装置の四隅に配置された多次元コードの何れか２つのみを撮像するように行動するだけで、キーボードやマウスによる操作なしに、表示装置の表示画面のスクロールを実行させることができる。
【００３７】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記入力支援情報記憶部は、チェック項目およびチェック結果に対応する多次元コードの組み合わせＪと、当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報および当該チェック結果を示すチェック結果情報を含むチェック結果登録指示とを対応付けた入力支援情報Ｊを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００３８】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置が上記の多次元コードの組み合わせＪを撮像するように行動するだけで、入キーボードやマウスによる操作なしに、チェック結果を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００３９】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記入力支援情報Ｊは、上記組み合わせＪに対して、現時刻をチェック時刻とし、当該チェック時刻を上記チェック結果登録指示に含ませるアルゴリズムも対応付けており、上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とチェック時刻とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積することが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、作業者は、チェック時刻についても、入キーボードやマウスによる操作なしに、入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００４１】
さらに、本発明の作業管理システムは、作業者に装着される音声入力装置を備え、上記入力支援情報記憶部は、上記音声入力装置を用いたチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記音声入力装置に入力された音声を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｋを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積してもよい。
【００４２】
なお、上記音声入力装置と上記撮像装置とが一体となっていてもよい。
【００４３】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置がチェック項目に対応する多次元コードの組み合わせを撮像するように行動し、所定の音声を発するだけで、チェック結果を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００４４】
さらに、本発明の作業管理システムは、作業者に装着され、作業者の動作を検知する動作検知装置を備え、上記入力支援情報記憶部は、上記動作検知装置を用いたチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記動作検知装置が検知した動作を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムとを対応付けた入力支援情報Ｌを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積してもよい。
【００４５】
なお、上記動作検知装置と上記撮像装置とが一体となっていてもよい。上記動作検知装置は、例えば加速度センサである。
【００４６】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置がチェック項目に対応する多次元コードの組み合わせを撮像するように行動し、所定の動作を行うだけで、チェック結果を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００４７】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記入力支援情報記憶部は、計測器に基づいてチェックを行うチェック項目について、当該チェック項目に対応する多次元コードの組み合わせと、上記撮像部による撮像画像に含まれる計測器画像を基にチェック結果を示すチェック結果情報を生成し、生成したチェック結果情報および当該チェック項目を識別するチェック項目識別情報を含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムＭとを対応付けた入力支援情報Ｍを記憶しており、上記管理部は、上記通信部から受けたチェック結果登録指示に含まれるチェック項目識別情報とチェック結果情報とを対応付けて上記入力情報記憶部に蓄積してもよい。
【００４８】
上記アルゴリズムＭは、上記計測器画像の中の数字を文字認識により読み取り、読み取った数字を基にチェック結果情報を生成するアルゴリズムであってもよい。もしくは、上記アルゴリズムＭは、上記計測器画像の中の指針の位置に基づいてチェック結果情報を生成するアルゴリズムであってもよい。
【００４９】
上記の構成によれば、作業者は、装着している撮像装置がチェック項目に対応する多次元コードの組み合わせを撮像し、当該撮像装置が計測器を撮像するように行動するだけで、チェック結果を入力情報記憶部に蓄積することができる。
【００５０】
さらに、本発明の作業管理システムは、画像記憶部を備え、上記管理部は、設備から当該設備の状態を示す状態信号を受け付ける設備信号受付部と、上記設備信号受付部が異常の発生を示す状態信号または異常に対する処理の開始を示す状態信号である異常開始信号を受け付けてから上記設備信号受付部が異常が解消されたことを示す状態信号を受け付けるまでに上記撮像部が撮像した動画を異常発生時動画として上記画像記憶部に格納するトラブル情報処理部とを備えることが好ましい。
【００５１】
上記の構成によれば、作業者の操作なしに、異常発生時に異常発生時動画が自動的に画像記憶部に格納される。
【００５２】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記トラブル情報処理部は、上記異常発生時動画と対応付けて、上記異常開始信号を出力した設備を識別する設備識別情報を上記画像記憶部に格納してもよい。
【００５３】
もしくは、上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報を記憶する作業者情報記憶部を備えており、上記トラブル情報処理部は、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する作業者識別情報を作業者情報記憶部から特定し、特定した作業者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該作業者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納してもよい。
【００５４】
上記の構成によれば、設備識別情報または作業者識別情報を用いて、設備または作業者ごとの異常発生時動画を容易に抽出することができる。
【００５５】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部と、上記多次元コード認識部が認識した多次元コードが設備の点検開始に対応するコードである場合、上記撮像装置が装着されている作業者を識別する設備点検者識別情報を付した設備点検信号を生成する設備点検信号生成部とを備え、上記通信部は、上記設備点検信号生成部により生成された設備点検信号を上記サーバ装置に送信し、上記トラブル情報処理部は、上記通信部から受信した設備点検信号に付された設備点検者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該設備点検者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することが好ましい。
【００５６】
上記の構成によれば、設備点検を行った作業者に装着されていた撮像装置による動画を異常発生時動画として画像記憶部に蓄積することができる。
【００５７】
なお、上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報と、当該作業者の中の一部の特定者を識別する特定者識別情報とを管理する作業者情報記憶部を備えており、上記トラブル情報処理部は、上記通信部から設備点検信号を所定期間内に受信しない場合、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する特定者識別情報を上記作業者情報記憶部から特定し、特定した特定者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該特定者識別情報とを対応付けて画像記憶部に格納してもよい。
【００５８】
上記の構成によれば、異常発生時に設備点検をよく担当する作業者を予め特定者として設定しておくことにより、設備点検信号を発しなくても、当該特定者に装着されていた撮像装置による動画を異常発生時動画として画像記憶部に蓄積することができる。
【００５９】
さらに、本発明の作業管理システムにおいて、上記撮像装置は、上記撮像部が撮像した画像の中の多次元コードを認識する多次元コード認識部と、上記多次元コード認識部が認識した多次元コードが製品の点検開始に対応するコードである場合、上記撮像装置が装着されている作業者を識別する製品点検者識別情報を付した製品点検信号を生成する製品点検信号生成部とを備え、上記通信部は、上記製品点検信号生成部により生成された製品点検信号を上記サーバ装置に送信し、上記トラブル情報処理部は、上記通信部から受信した製品点検信号に付された製品点検者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該製品点検者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納することが好ましい。
【００６０】
上記の構成によれば、製品点検を行った作業者に装着されていた撮像装置による動画を異常発生時動画として画像記憶部に蓄積することができる。
【００６１】
なお、上記作業管理システムは、設備が設置されている領域ごとに当該領域で作業する作業者を識別する作業者識別情報と、当該作業者の中の一部の特定者を識別する特定者識別情報とを管理する作業者情報記憶部を備えており、上記トラブル情報処理部は、上記通信部から製品点検信号を所定期間内に受信しない場合、上記異常開始信号を出力した設備が設置されている領域に対応する特定者識別情報を上記作業者情報記憶部から特定し、特定した特定者識別情報で示される作業者に装着された撮像装置の撮像部により撮像された上記異常発生時動画と当該特定者識別情報とを対応付けて上記画像記憶部に格納してもよい。
【００６２】
上記の構成によれば、異常発生時に製品点検をよく担当する作業者を予め特定者として設定しておくことにより、製品点検信号を発しなくても、当該特定者に装着されていた撮像装置による動画を異常発生時動画として画像記憶部に蓄積することができる。
【００６３】
上記撮像装置は、作業者の頭部に装着されることが好ましい。さらに、上記撮像装置は眼鏡型であることが好ましい。これにより、撮像装置の撮像範囲は、作業者の視界とほぼ同一にすることができる。
【発明の効果】
【００６４】
本発明によれば、作業者による作業範囲を容易に撮像可能な作業管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す作業管理システムが備える撮像装置の斜視図である。
【図３】図１に示す作業管理システムのロット管理装置が管理するロット管理情報の一例を示す。
【図４】図１に示す作業管理システムのサーバ装置が備える作業記録蓄積部の一記憶例を示す図である。
【図５】図１に示す作業管理システムのサーバ装置が備えるチェック結果記憶部の一記憶例を示す図である。
【図６】図１に示す作業管理システムのサーバ装置が備える作業者情報記憶部の一記憶例を示す図である。
【図７】図１に示す作業管理システムのサーバ装置が備えるライン情報記憶部の一記憶例を示す図である。
【図８】従来のセル生産方式における作業者およびワークの動きを示す図である。
【図９】従来のセル生産方式における撮像装置の設置例を示す図である。
【図１０】図１に示す作業管理システムの具体例１において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図１１】図１０に示す二次元コード表に対する作業者の動作を示す図であり、（ａ）は作業開始時、（ｂ）は作業終了時の動作を示す。
【図１２】具体例１に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】具体例１に係る作業管理システムの撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】具体例１に係るセル生産方式での撮像装置の位置を示す図である。
【図１５】具体例３に係るセル生産方式での撮像装置の位置を示す図である。
【図１６】具体例６に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図１７】具体例７に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図１８】具体例８において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図１９】具体例８に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図２０】作業種類情報および処置内容情報の入力を促す画面の一例を示す図である。
【図２１】具体例８に係る作業管理システムの撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２２】具体例９において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図２３】四隅に二次元コードが貼り付けられた入出力端末の表示部の一例を示す図である。
【図２４】具体例１０に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図２５】具体例１０に係る作業管理システムの撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】入出力端末の表示部と、撮像装置の撮像範囲との位置関係を示す図である。
【図２７】具体例１２において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図２８】具体例１２に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図２９】具体例１４において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図３０】周囲に二次元コードが貼り付けられた計測パネルの一例を示す図である。
【図３１】周囲に二次元コードが貼り付けられた計測パネルの別の例を示す図である。
【図３２】具体例１８において予め準備される二次元コード表の一例を示す図である。
【図３３】具体例１８において予め準備される別の二次元コード表の一例を示す図である。
【図３４】具体例１８に係る作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図３５】具体例１８における生産装置から出力される状態信号の変化と撮像装置の録画期間との関係を示す図である。
【図３６】具体例１８のサーバ装置により作成されるトラブル情報の一例を示す図である。
【図３７】トラブル情報の検索結果画面の一例を示す図である。
【図３８】トラブル情報の検索結果画面の別の例を示す図である。
【図３９】トラブル情報の検索結果画面のさらに別の例を示す図である。
【図４０】具体例１０に係る作業管理システムのサーバ装置におけるトラブル情報作成処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
本発明の一実施形態に係る作業管理システムについて、図１から図４０を参照して説明する。なお、以下では、製造ラインにおける作業管理システムを例にとり説明する。しかしながら、本発明に係る作業管理システムは、製品製造ラインにおける作業（加工工程・組立工程・検査工程・梱包工程・等）に限定されるものではない。本発明に係る作業管理システムは、例えば、部品の検査工程、廃棄物（例えば、工場廃棄物、廃水、廃ガス、ゴミ等）の処理工程、設備の管理・検査工程（メンテナンス工程）、物の配送工程、農産物の生産工程、など様々な工程における作業にも適用できる。
【００６７】
（作業管理システムの全体構成）
図１は、本実施形態に係る作業管理システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示されるように、作業管理システム１は、入出力端末１０と、撮像装置２０と、生産装置４０と、ロット管理装置５０と、サーバ装置６０と、表示端末８０と、動作エリア制限装置９０とを備えている。ここで、入出力端末１０，撮像装置２０および生産装置４０は、複数の製造ラインの各々に配置されている。また、入出力端末１０，撮像装置２０および生産装置４０は、製造ライン毎にそれぞれ複数配置されていてもよい。図１に示す例では、撮像装置２０および生産装置４０が一つの製造ラインに複数配置されている例である。
【００６８】
入出力端末（表示装置）１０は、作業者または管理者が作業に関する情報を入力するとともに、作業に関する情報を確認するための端末である。作業者または管理者が入力する情報としては、例えば、生産装置４０に対する作業種別や処置内容などである。また、作業者または管理者が確認する情報は、生産装置４０に関する情報（例えば、生産装置４０の仕様など）や、製品の仕様、ロット番号、生産数量などである。入出力端末１０は、入力された情報をサーバ装置６０に送信するとともに、作業者または管理者が所望する情報をサーバ装置６０から取得して表示する。
【００６９】
撮像装置２０は、作業者に装着され、作業者の作業範囲を撮像する。作業範囲とは、作業者の前方であり、かつ、手のとどく範囲（例えば手元）である。撮像装置２０が装着される位置は特に限定されるものではないが、作業者の上半身、特に頭部であることが好ましい。頭部に装着される場合、撮像方向が作業者の視線と略同じになるように撮像装置２０が装着されることが好ましい。例えば、撮像装置２０は、図２に示されるように、眼鏡型であり、そのブリッジ部分に撮像部２１が取り付けられている。以下の説明では、撮像装置２０が図２に示す眼鏡型であるものとする。
【００７０】
撮像装置２０は、撮像した画像、または、撮像した画像に基づいて生成される情報（生成情報）をサーバ装置６０に送信する。
【００７１】
生産装置４０は、製品を製造するための設備である。本実施形態に係る生産装置４０は、単一のユニットで構成されてもよいし、複数のユニットが組み合わされて構成されてもよい。複数のユニットで構成される生産装置４０は、例えば、処理対象物となるワークを搬送する搬送ユニット、ワークを加熱する加熱ユニット、ワークをカットするカットユニットなどが組み合わされた設備である。生産装置４０は、当該生産装置４０の状態を示す状態情報をサーバ装置６０に送信する。
【００７２】
ロット管理装置５０は、製造ラインで生産されるロットに関する情報（ロット管理情報）を管理する装置である。図３は、ロット管理情報の一例を示す。図３に示されるように、ロット管理情報は、ロットごとに、ロット番号と、製品を識別する製品ＩＤと、当該ロットの製造指示書を識別するオーダＩＤと、当該ロットが製造される製造ラインを識別するライン名と、当該ロットが生産される期間（生産期間）とを対応付けた情報である。
【００７３】
表示端末（表示装置）８０は、作業者や管理者からの入力指示に従って、サーバ装置６０に蓄積された情報を検索し、その検索結果を表示する。
【００７４】
サーバ装置６０は、入出力端末１０、撮像装置２０、生産装置４０、ロット管理装置５０および表示端末８０と通信可能であり、各装置から出力される情報を取得し、これら情報を管理する。また、サーバ装置６０は、各装置からの指示に応じた情報を生成し、生成した情報を各装置に送信する。
【００７５】
動作エリア制限装置９０は、撮像装置２０における撮像機能の動作を所定エリア（例えば、工場）内においてのみ制限するための装置である。動作エリア制限装置９０は、所定エリアへの全ての出入口に設置され、出入口を通過する作業者に装着された撮像装置２０と近距離無線通信を行う。動作エリア制限装置９０は、所定エリアから退室する作業者に装着された撮像装置２０に対して、撮像機能を無効にする指示を送信し、所定エリアに入室する作業者に装着された撮像装置２０に対して、撮像機能を有効にする指示を送信する。
以下に各装置の概略構成について説明する。
【００７６】
（入出力端末）
入出力端末１０は、図１に示されるように、入力部としてのキーボード１１およびマウス１２と、表示部１３と、通信部１４と、制御部１５とを備えている。
【００７７】
表示部１３は、矩形状のディスプレイである。通信部１４は、サーバ装置６０と有線または無線で通信する。
【００７８】
制御部１５は、入出力端末１０の各部を統括的に制御する。制御部１５の制御機能は、制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が実行することによって実現される。
【００７９】
例えば、作業者または管理者は、特定の作業を行ったときに、作業種別や作業内容を入力する。そして、制御部１５は、入力された情報をサーバ装置に送信するように通信部１４を制御する。また、制御部１５は、サーバ装置６０からスクロール指示を受けると、当該スクロール指示に従って、表示部１３の表示画面のスクロール処理を行う。
【００８０】
（撮像装置）
撮像装置２０は、図１に示されるように、撮像部２１と、多次元コード認識部２２と、作業対象記憶部２３と、加速度センサ２４と、マイク部２５と、スピーカ部２６と、カメラＩＤ記憶部２７と、作業者ＩＤ記憶部２８と、入力支援情報記憶部２９と、通信部３０と、制御部３１とを備えている。
【００８１】
撮像部２１は、作業者の作業範囲を撮像するための、レンズ等の光学素子と、光を電気信号に変換する撮像素子とを有し、動画を撮像する。撮像部２１は、撮像した動画を制御部３１および多次元コード認識部２２に出力する。
【００８２】
多次元コード認識部２２は、撮像部２１から出力される動画を構成するフレームについて、当該フレーム中に含まれる多次元コードを認識する。多次元コード認識部２２は、フレームごとに、当該フレームから多次元コードを認識すると、認識した全ての多次元コードを制御部３１に出力する。なお、多次元コードを制御部３１に出力するとは、多次元コードの画像から認識されるコードを制御部３１に出力することを意味する。
【００８３】
ここで、多次元コードとしては、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックス（登録商標）、ＰＤＦ４１７、Ｍａｘｉ、Ｃｏｄｅ、Ａｚｔｅｃ  Ｃｏｄｅなどの二次元コードを用いることができる。以下、多次元コードの例として二次元コードを用いる場合について説明することにするが、二次元コードに限定されるものではない。
【００８４】
なお、多次元コード認識部２２は、撮像部２１から出力される全てのフレームについて多次元コードを認識してもよいし、一部のフレーム（例えば、所定数フレームにつき１フレーム）について多次元コードを認識してもよい。
【００８５】
作業対象記憶部２３は、多次元コード認識部２２により認識された多次元コードを基に決定された作業対象を示す情報を記憶する。作業対象としては、例えば、生産装置４０を識別する設備ＩＤ（設備識別情報）や、製造指示書を示すオーダＩＤ（対象物識別情報）、ロット番号（対象物識別情報）などが挙げられる。
【００８６】
加速度センサ２４は、眼鏡型の撮像装置２０における上下方向の加速度および水平方向の加速度を検知する動作検知装置である。そのため、撮像装置２０が作業者に装着されると、加速度センサ２４の計測値を確認することで、作業者の頭部が上下に振られたか否か、作業者の頭部が横方向に振られたか否かを検知することができる。加速度センサ２４は、上下方向および水平方向の加速度の計測値を制御部３１に出力する。
【００８７】
マイク部２５は、音声を電気信号に変換し、当該電気信号を制御部３１に出力する音声入力装置である。スピーカ部２６は、制御部３１から受けた電気信号を音波に変換して出力する。
【００８８】
カメラＩＤ記憶部２７は、撮像装置２０に対して予めユニークに割り振られた識別情報であるカメラＩＤを記憶する。
【００８９】
作業者ＩＤ記憶部２８は、撮像装置２０が装着される作業者を識別する作業者ＩＤを記憶する。作業者１人に対して撮像装置２０が１個与えられる場合、撮像装置２０に予め作業者ＩＤが入力され、入力された作業者ＩＤが作業者ＩＤ記憶部２８に格納される。また、交代勤務により、一つの撮像装置２０を複数の作業者が共用する場合、撮像装置２０を装着する作業者が交代する際に、新たに使用する作業者の作業者ＩＤが撮像装置２０に入力され、入力された作業者ＩＤにより制御部３１が作業者ＩＤ記憶部２８を更新する。
【００９０】
入力支援情報記憶部２９は、多次元コードの組み合わせと、入力情報として設定される所定情報、および、入力情報を決定するためのアルゴリズムの少なくとも一方とを対応付けた入力支援情報を記憶する。
【００９１】
通信部３０は、サーバ装置６０と無線通信を行う。また、通信部３０は、動作エリア制限装置９０と近距離無線通信を行う。通信部３０と動作エリア制限装置９０との無線通信は、例えば、１ｍ程度の範囲内で行われる。
【００９２】
制御部３１は、撮像装置２０の各部を統括的に制御する。制御部３１の制御機能は、制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が実行することによって実現される。
【００９３】
例えば、制御部３１は、撮像部２１により撮像された画像をサーバ装置６０に送信するように通信部３０を制御してもよい。また、制御部３１は、多次元コード認識部２２により一つのフレームから認識された多次元コードの組み合わせと入力支援情報とに基づいて入力情報を決定（生成）する情報生成部として機能し、決定した入力情報を基に各部を制御してもよい。さらに、制御部３１は、サーバ装置６０から受けた指示に従って各部を制御してもよい。制御部３１における制御の具体例については後述する。
【００９４】
また、制御部３１は、動作エリア制限装置９０から撮像機能を無効にする指示を受けた場合、撮像部２１の動作を停止させ、動作エリア制限装置９０から撮像機能を有効にする指示を受けた場合、撮像部２１を起動させる。
【００９５】
（生産装置）
生産装置４０は、図１に示されるように、操作部４１と、センサ部４２と、駆動部４３と、通信部４４と、異常報知部４５と、制御部４６とを備える。
【００９６】
操作部４１は、作業者による操作指示を受け付けるものであり、例えば各種のボタンで構成される。操作部４１は、受け付けた操作指示を制御部４６に出力する。操作部４１が受け付ける操作指示としては公知の様々なものが挙げられるが、例えば、起動指示、停止指示、異常報知の解除指示（トラブル解除指示）などがある。
【００９７】
センサ部４２は、生産装置４０の状態を検知するための各種のセンサであり、公知のものを用いることができる。センサ部４２は、例えば、搬送ユニットに設置され、ワークの存在の有無や位置を検出するセンサや、加熱ユニットに設置される温度センサ、検査ユニットに設置され、ワークの物理量を計測する計測センサ、生産装置４０等の設備に設置された電圧センサ、電流センサのなど多種多様のセンサを含む。
【００９８】
駆動部４３は、生産装置４０を稼働させるためのものであり、例えばモータ等により構成される。通信部４４は、サーバ装置６０と無線または有線で通信する。
【００９９】
異常報知部４５は、何等かの異常が発生したことを作業者に報知するものであり、例えばランプやスピーカで構成される。
【０１００】
制御部４６は、生産装置４０の各部を統括的に制御する。制御部４６の制御機能は、制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が実行することによって実現される。
【０１０１】
具体的には、制御部４６は、操作部４１に起動指示が入力されると駆動部４３を駆動させ、操作部４１に停止指示が入力されると駆動部４３を停止させる。また、制御部４６は、センサ部４２からの出力信号が所定の正常範囲外を示す場合、異常が発生したと認識し、異常報知部４５を動作させ、異常報知を行うとともに、駆動部４３を停止させる。このとき、制御部４６は、現時刻を異常発生時刻として記憶しておく。なお、制御部４６による認識される異常は、生産装置４０の故障、各種のトラブル、生産装置４０により生産された製品の不良などを含む。
【０１０２】
また、制御部４６は、各センサと当該センサの計測対象となるユニットとの対応関係を示す情報を基に、異常が発生したユニットを識別するユニットＩＤを特定する。さらに、制御部４６は、操作部４１にトラブル解除指示が入力されると、異常報知部４５による異常報知を停止させる。
【０１０３】
また、制御部４６は、駆動部４３の駆動状態と、操作部４１およびセンサ部４２からの出力信号とに応じて状態信号を生成し、生成した状態信号をサーバ装置６０に送信するように通信部４４を制御する。具体的には、制御部４６は、駆動部４３が駆動中である場合に稼働中であることを示し、駆動部４３が停止中である場合に停止中であることを示す稼働信号を、状態信号の一つとして生成する。また、制御部４６は、異常報知部４５が動作中である場合にトラブル中であることを示し、異常報知部４５が停止中である場合に異常報知が解除されていること（異常報知解除）を示すトラブル信号を、状態信号の一つとして生成する。
【０１０４】
さらに、制御部３１は、サーバ装置６０からの要求に応じて、自身の生産装置４０を識別する設備ＩＤ、異常が発生したユニットを識別するユニットＩＤ、異常が発生した時刻（異常発生時刻）をサーバ装置６０に送信する。
【０１０５】
（サーバ装置）
サーバ装置６０は、図１に示されるように、通信部６１と、画像記憶部６２と、作業記録蓄積部６３と、チェック結果記憶部６４と、作業者情報記憶部６５と、関連情報記憶部６６と、ライン情報記憶部６７と、制御部７０とを備える。
【０１０６】
通信部６１は、入出力端末１０、撮像装置２０、生産装置４０、ロット管理装置５０、および表示端末８０と通信する。
【０１０７】
画像記憶部６２は、撮像装置２０の撮像により得られた画像データを記憶する。なお、画像記憶部６２は、各画像データについて、当該画像データを出力した撮像装置２０が装着された作業者を識別する作業者ＩＤや当該撮像装置２０を識別するカメラＩＤなどと対応付けて記憶してもよい。画像記憶部６２が記憶する画像データは、制御部７０により更新される。
【０１０８】
作業記録蓄積部（入力情報記憶部）６３は、作業記録を蓄積（記憶）する。図４は、作業記録蓄積部６３が蓄積する作業記録の一例を示す図である。図４に示されるように、作業記録蓄積部６３は、作業ごとに、当該作業を行った作業者を示す作業者ＩＤ、当該作業が行われた生産装置４０を識別する設備ＩＤ、作業開始時刻、作業終了時刻、当該作業の種類、および処置内容（作業内容）を対応付けた作業記録を蓄積する。
【０１０９】
チェック結果記憶部（入力情報記憶部）６４は、各種のチェック項目の各々についてチェック情報を記憶する。図５は、チェック結果記憶部６４が記憶する情報の一例を示す図である。図５に示されるように、チェック結果記憶部６４は、チェック項目ごとに、チェック項目名、チェックを作業者を識別するチェック者ＩＤ、チェック時刻、およびチェック結果を対応付けたチェック情報を記憶する。
【０１１０】
作業者情報記憶部６５は、作業者に関する情報である作業者情報を記憶する。図６は、作業者情報記憶部６５が記憶する作業者情報の一例を示す図である。図６に示されるように、作業者情報記憶部６５は、製造ラインごとに、当該製造ラインを識別するライン名と、当該製造ラインが配置されている場所名（ロケーション名）と、当該製造ラインで作業を行う作業者を識別する作業者ＩＤ（作業者識別情報、特定者識別情報）、作業者名および当該作業者に装着される撮像装置２０を識別するカメラＩＤと、当該ラインにおける主担当（特定者）となる作業者にのみ付けられる主担当フラグ（特定者識別情報）とを対応付けた作業者情報を記憶している。なお、作業者情報記憶部６５は、勤務時間帯ごとに図６に示されるような作業者情報を記憶している。作業者情報記憶部６５が記憶する作業者情報は、勤怠管理を行う管理者により予め作成される。
【０１１１】
関連情報記憶部６６は、生産装置４０や製造指示書に関する関連情報を記憶する。具体的には、関連情報記憶部６６は、生産装置４０ごとに、当該生産装置４０を識別する設備ＩＤ（設備識別情報）と、当該生産装置４０に関する設備関連情報とを対応付けて記憶している。設備関連情報とは、例えば、生産装置４０の仕様、生産装置４０の使用マニュアル、故障時の対処方法、メンテナンス方法などである。また、関連情報記憶部６６は、製造指示書ごとに、当該製造指示書を識別するオーダＩＤ（対象物識別情報）と、当該製造指示書で示される製品やロットに関連する製品関連情報（対象物関連情報）とを対応付けて記憶している。製品関連情報とは、例えば、製品の仕様、製品の性能、製品の規格などである。関連情報記憶部６６が記憶する情報は、管理者等により予め作成される。
【０１１２】
ライン情報記憶部６７は、製造ラインに関する情報（ライン情報）を記憶する。図７は、ライン情報記憶部６７が記憶するライン情報の一例を示す図である。図７に示されるように、ライン情報記憶部６７は、製造ラインごとに、当該製造ラインを識別するライン名と、当該製造ラインが配置されている場所名（ロケーション名）と、当該製造ラインに設置されている生産装置４０を識別する設備ＩＤとを対応付けたライン情報を記憶している。ライン情報記憶部６７が記憶するライン情報は、管理者により予め作成される。
【０１１３】
制御部７０は、サーバ装置６０の各部を統括的に制御する。制御部７０の制御機能は、制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が実行することによって実現される。
【０１１４】
例えば、制御部７０は、撮像装置２０から受信した画像データや撮像した画像に基づいて生成される情報（生成情報）の少なくとも一方を管理する管理部として機能する。つまり、制御部７０は、撮像装置２０から受信した画像データを画像記憶部６２に格納する。また、制御部７０は、撮像装置２０や入出力端末１０から受信した情報を基に作業記録を作成し、作業記録蓄積部６３に格納してもよい。同様に、制御部７０は、撮像装置２０や入出力端末１０から受信した情報を基にチェック情報を作成し、チェック結果記憶部６４に格納してもよい。また、制御部７０は、生産装置４０から受信する状態信号を基に撮像装置２０に対して指示を送信するように通信部６１を制御してもよい。さらに、制御部７０は、表示端末８０からの検索指示に応じて、画像記憶部６２に格納される情報の検索処理を行い、検索結果を表示端末８０に出力してもよい。制御部７０における処理の具体例については後述する。
【０１１５】
（表示端末）
表示端末８０は、図１に示されるように、入力部としてのキーボード８１およびマウス８２と、表示部８３と、通信部８４と、制御部８５とを備えている。
【０１１６】
表示部８３は、矩形状のディスプレイである。通信部８４は、サーバ装置６０と有線または無線で通信する。
【０１１７】
制御部８５は、表示端末８０の各部を統括的に制御する。制御部８５の制御機能は、制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が実行することによって実現される。例えば、作業者または管理者は、サーバ装置６０の画像記憶部６２に格納されている画像の検索要求を入力してもよい。そして、制御部８５は、入力された検索要求をサーバ装置６０に送信するように通信部８４を制御し、サーバ装置６０から受信した検索結果画面を表示部８３に表示する。
【０１１８】
（作業管理システムの処理の具体例）
以下に、本実施形態の作業管理システム１における処理の具体例について説明する。なお、以下に示す具体例は、適宜組み合わせて実施してもよい。
【０１１９】
（具体例１：動画作業標準の作成処理）
（具体例１が解決しようとする課題）
従来、生産現場では作業の手順を示す作業標準書が作成されている。一方、近年では、組み立て製造業において、１人から数人の作業者が部品の取り付けから組み立て、加工、検査までの全工程を担当するセル生産方式を行うところが増えてきている。ここで、セル生産方式とは、部品や工具をＵ字型などに配置したセルと呼ばれるラインで作業が行われる生産方式である。セル生産方式は、多品種少量生産に適したものである。そのため、生産対象となる製品ごとに作業標準書を作成すると、多数の作業標準書を予め準備する必要がある。また、セル生産方式では、求められる生産量に応じて、セルに配置される作業者の人数を適宜変更することができる。この場合、セルに配置される人数によって、各作業者が行う作業が異なるため、セルに配置される人数に応じた作業標準書も必要となる。図８は、第１から第５工程をＵ字型に配置したセルにおける作業者およびワークの動きを示す図である。なお、図８の（ａ）は１名の作業者で作業する場合、（ｂ）は２名の作業者で作業する場合、（ｃ）は３名の作業者で作業する場合の例を示す。図８に示されるように、セルに配置される人数によって、各作業者が行う作業が異なる。このように、セル生産方式では、作業者が行う作業のパターンが非常に多くなり、各パターンに対応する作業標準書の数も多くなる。そのため、製品ごと、および、セルに配置される作業者数に応じたパターンごとに作業標準書を作成することが困難になっている。
【０１２０】
そこで、最近では、紙ベースで作成されていた作業標準書に代えて動画で作業の手順を示す動画作業標準（ビデオ式作業標準）が作成されている。しかしながら、上述したように、生産現場の所定位置に固定された撮像装置では死角が生じやすくなり、死角をなるべく減らすためには撮像装置の台数を多くする必要があるという問題が生じる。特に、セル生産方式の場合、作業者が異なる方向を向いて作業を行うことが多く、作業者の作業範囲を撮像するために撮像装置の台数が顕著に多くなる。
【０１２１】
図９は、従来のセル生産方式における撮像装置の設置例を示し、（ａ）はセル生産方式の全体を、（ｂ）は（ａ）に示すセル生産方式の一つの工程を示す。図９に示す例では、第１から第５工程が存在し、各工程には、作業台３００と作業に用いる部品が格納された部品棚４００とが設置されている。図９に示すセル生産方式では、作業者による作業範囲は、作業台３００上と部品棚４００とを含む。これら作業台３００上の作業を撮像するために各作業台３００につき１台の撮像装置２００が作業台３００の上方に設置される。ただし、これら撮像装置２００は、作業台３００を撮像する位置に固定されるため、部品棚４００を撮像することができない。そこで、部品棚４００を撮像できる位置にも撮像装置２００が設置される。図９に示すセル生産方式では、第１工程および第２工程の部品棚４００が同一方向を向いているため、第１工程および第２工程の部品棚４００を同時に撮像できる撮像装置２１０ａが一つ設置される。同様に、第４工程および第５工程の部品棚４００が同一方向を向いているため、第４工程および第５工程の部品棚４００を同時に撮像できる撮像装置２１０ｂが一つ設置される。第３工程の部品棚４００は、他の部品棚４００と異なる方向を向いているため、別に撮像装置２１０ｃが一つ準備される。このようにして、図９に示すセル生産方式の場合、作業者の作業範囲を撮像するために、合計８個の撮像装置２００，２１０が必要となる。さらに、作業者の移動を確認するために俯瞰用の撮像装置を設置すると撮像装置の台数が増える。
【０１２２】
また、セル生産方式は多品種生産に適した方式であるため、製造する品種に応じて頻繁にレイアウト変更されることがある。この場合、撮像装置２００，２１０の設置位置の調整も必要となる。
【０１２３】
さらに、図９に示すように作業台３００上を撮像する撮像装置２００は、作業台３００上とともに作業者の顔も合わせて撮像することとなる。そのため、作業者は、撮影されているという心理的負担を感じることとなる。
【０１２４】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、撮像装置の台数増大を招くことなく、複数パターンの動画作業標準を作業者の心理的負担の少ない状況で容易に作成可能な作業管理システムを提供するものである。
【０１２５】
（具体例１の構成）
本具体例に係る作業管理システム１では、作業を熟知した作業者に対して撮像装置２０が付与され、動画作業標準が作成される。
【０１２６】
また、動画作業標準が作成される作業ごとに、図１０に示すような二次元コード表が予め作成される。図１０は、作業Ａに対応する二次元コード表である。図１０において、両端に位置する二次元コードＣ１，Ｃ４は、作業ごとにユニークに割り振られたコードであり、作業を示す作業種別コードである。ここで、複数の作業者がセル生産方式で作業を行う場合、作業種別コードは、各作業者が行う作業ごとにユニークに設定される。例えば、３人の作業者により作業Ａを行う場合、一人目の作業者が分担する作業に対して「作業Ａ−１」を示す作業種別コードが設定され、二人目の作業者が分担する作業に対して「作業Ａ−２」を示す作業種別コードが設定され、三人目の作業者が分担する作業に対して「作業Ａ−３」を示す作業種別コードが設定される。
【０１２７】
左から２つ目の二次元コードＣ２は、作業を開始するときに手等により遮蔽される開始時遮蔽コードである。作業者は、作業を開始するとき、図１１の（ａ）に示されるように、二次元コード表を見ながら、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２の上に手を置く。
【０１２８】
左から３つ目の二次元コードＣ３は、作業を終了するときに手等により遮蔽される終了時遮蔽コードである。作業者は、作業を終了するとき、図１１の（ｂ）に示されるように、二次元コード表を見ながら、終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３の上に手を置く。
【０１２９】
図１２は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図１２に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、指示受付部３１ａと、動画作業標準生成部３１ｂとを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、作業標準処理部７０ａを備えている。
【０１３０】
また、本具体例では、撮像装置２０の入力支援情報記憶部２９は、作業ごとに、当該作業の開始指示の入力を支援する第１入力支援情報と、当該作業の終了指示の入力を支援する第２入力支援情報とを記憶している。
【０１３１】
第１入力支援情報は、図１０に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ１，Ｃ４および終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３の第１組み合わせと、対応する作業を識別する作業ＩＤが付加された作成開始指示とを対応付けた情報である。
【０１３２】
第２入力支援情報は、図１０に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ１，Ｃ４および開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２の第２組み合わせと、対応する作業を識別する作業ＩＤが付加された作成終了指示とを対応付けた情報である。
【０１３３】
指示受付部３１ａは、第１入力支援情報および第２入力支援情報を基に、動画作業標準の作成開始指示および作成終了指示を受け付ける。具体的には、指示受付部３１ａは、多次元コード認識部２２により最新のフレームから認識された二次元コードの組み合わせと、入力支援情報記憶部２９が記憶する何れかの入力支援情報の組み合わせとが一致するか判断する。そして、指示受付部３１ａは、何れかの入力支援情報の組み合わせと一致した場合、当該入力支援情報に基づいて指示を受け付ける。
【０１３４】
指示受付部３１ａは、受け付けた指示を動画作業標準生成部３１ｂに出力する。ただし、指示受付部３１ａは、作業状態フラグに応じて、受け付けた指示を出力するか否かを決定する。具体的には、指示受付部３１ａは、作業状態フラグが「非作業中」である場合にのみ、作成開始指示を出力し、作業状態フラグを「作業中」に変更する。また、指示受付部３１ａは、作業状態フラグが「作業中」である場合にのみ、作成終了指示を出力し、作業状態フラグを「非作業中」に変更する。
【０１３５】
上述したように、作業者は、作業を開始するとき、図１１の（ａ）に示すように開始時遮蔽コードに手を置く。このとき、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２が手で隠れてしまうため、作業者の手元を撮像する撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、撮像されたフレームから、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ１，Ｃ４と終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３との組み合わせ（第１組み合わせと同一の組み合わせ）を認識する。そのため、指示受付部３１ａは、第１入力支援情報に基づいて、第１組み合わせに対応する作成開始指示を受け付ける。なお、当該作成開始指示には、二次元コード表に対応する作業ＩＤが付加されている。
【０１３６】
同様に、作業者は、作業を終了するとき、図１１の（ｂ）に示すように終了時遮蔽コードに手を置く。このとき、終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３が手で隠れてしまうため、作業者の手元を撮像する撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、撮像されたフレームから、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ１，Ｃ４と開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２との組み合わせ（第２組み合わせと同一の組み合わせ）を認識する。そのため、指示受付部３１ａは、第２入力支援情報に基づいて、第２組み合わせに対応する作成終了指示を受け付ける。なお、当該作成終了指示には、二次元コード表に対応する作業ＩＤが付加されている。
【０１３７】
動画作業標準生成部３１ｂは、指示受付部３１ａから作成開始指示を受けると、撮像部２１により撮像された動画の録画を開始する。このとき、録画している動画データに対して作成開始指示に付加されている作業ＩＤを付加する。また、動画作業標準生成部３１ｂは、指示受付部３１ａから作成終了指示を受けると、当該作成終了指示に付加された作業ＩＤと同じ作業ＩＤが付加された動画データの録画を終了させ、録画された動画データを動画作業標準として生成する。そして、動画作業標準生成部３１ｂは、作業ＩＤが付加された動画作業標準をサーバ装置６０に送信するように通信部３０を制御する。このとき、作業者ＩＤ記憶部２８に格納されている作業者ＩＤおよびカメラＩＤ記憶部２７に格納されているカメラＩＤの少なくとも一方を動画作業標準に付加して送信してもよい。
【０１３８】
サーバ装置６０の作業標準処理部７０ａは、撮像装置２０から受けた動画作業標準を画像記憶部６２に格納する。このとき、作業標準処理部７０ａは、動画作業標準に付加された作業ＩＤ、作業者ＩＤおよびカメラＩＤを動画作業標準と対応付けて格納する。
【０１３９】
また、作業標準処理部７０ａは、入出力端末１０または表示端末８０から、作業ＩＤを指定した動画作業標準の配信要求を受け付ける。作業標準処理部７０ａは、配信要求で指定された作業ＩＤに対応する動画作業標準を画像記憶部６２から読み出し、読み出した動画作業標準を配信要求を送信した端末に出力する。これにより、作業者は、動画作業標準を確認することができる。
【０１４０】
（具体例１の処理の流れ）
次に、本具体例の作業管理システム１における処理の流れについて説明する。図１３は、本具体例の撮像装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４１】
まず、撮像装置２０が割り当てられた作業者は、当該撮像装置２０を装着し、撮像装置２０の電源をオンにする。すると、撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、撮像部２１による撮像されたフレームについて二次元コードの認識処理を開始する。なお、撮像装置２０の電源がオンにされたとき、指示受付部３１ａの作業状態フラグは「非作業中」となるように設定されている。
【０１４２】
そして、指示受付部３１ａは、多次元コード認識部２２により二次元コードが認識されたか否かを判断する（Ｓ１）。指示受付部３１ａは、多次元コード認識部２２から二次元コードが出力されたか否かにより、二次元コードが認識されたか否かを判断することができる。Ｓ１でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１の処理から繰り返す。
【０１４３】
指示受付部３１ａは、二次元コードが認識された場合（Ｓ１でＹｅｓ）、多次元コード認識部２２により一つのフレームから認識された二次元コードの組み合わせと、第１組み合わせとが一致するか確認する（Ｓ２）。第１組み合わせは、作成開始指示と対応付られているため、Ｓ２の判断は、動画作業標準の作成を開始するか否かの判断を意味する。
【０１４４】
ここで、上述したように、作業者が二次元コード表の開始時遮蔽コードに手を置くと、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ１，Ｃ４と終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３との組み合わせ（第１組み合わせと同一の組み合わせ）が認識され、この場合に限り、Ｓ２でＹｅｓとなる。例えば、撮像部２１の撮像範囲の端に二次元コード表の右側２つの二次元コードＣ３，Ｃ４が撮像された場合や、二次元コード表の４つ全ての二次元コードＣ１〜Ｃ４が撮像された場合では、Ｓ２においてＹｅｓとならない。すなわち、二次元コード表の中の開始時遮蔽コードのみを手等で隠された状態で撮像した場合にのみＳ２でＹｅｓとなる。このような状態は、作業者が意図的に行わなければ、発生する確率が低いものである。そのため、撮像装置２０の誤作動を防止できる。
【０１４５】
Ｓ２でＹｅｓの場合、指示受付部３１ａは、作業状態フラグが「非作業中」であるか確認する（Ｓ３）。Ｓ３でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１の処理を繰り返す。一方、Ｓ３でＹｅｓの場合、指示受付部３１ａは、作業状態フラグを「作業中」に変更し（Ｓ４）、Ｓ３で一致すると判断された第１組み合わせに対応する作成開始指示を入力支援情報記憶部２９から読み出し、読み出した作成開始指示を動画作業標準生成部３１ｂに出力する。そして、動画作業標準生成部３１ｂは、撮像部２１により撮像された動画の録画を開始する（Ｓ５）。
【０１４６】
一方、Ｓ２でＮｏの場合、指示受付部３１ａは、多次元コード認識部２２により認識された二次元コードの組み合わせと、第２組み合わせとが一致するか確認する（Ｓ６）。第２組み合わせは、作成終了指示と対応付られているため、Ｓ６の判断は、動画作業標準の作成を終了するか否かの判断を意味する。Ｓ６でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１の処理から繰り返す。
【０１４７】
Ｓ５の処理の後、作業者は、作業を開始する。この間、撮像部２１は、作業者の作業範囲（例えば、作業台３００の上や部品棚４０など）を録画し続ける。そして、作業者は、作業が終了すると、二次元コード表の終了時遮蔽コードに手を置く。このとき、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ１，Ｃ４と開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２との組み合わせ（第２組み合わせと同一の組み合わせ）が認識され、この場合に限り、Ｓ６でＹｅｓとなる。
【０１４８】
Ｓ６でＹｅｓの場合、指示受付部３１ａは、作業状態フラグが「作業中」であるか確認する（Ｓ７）。Ｓ７でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１の処理から繰り返す。一方、Ｓ７でＹｅｓの場合、指示受付部３１ａは、作業状態フラグを「非作業中」に変更し（Ｓ８）、Ｓ６で一致すると判断された第２組み合わせに対応する作成終了指示を入力支援情報記憶部２９から読み出し、読み出した作成終了指示を動画作業標準生成部３１ｂに出力する。そして、動画作業標準生成部３１ｂは、撮像部２１による録画を終了する（Ｓ９）。その後、動画作業標準生成部３１ｂは、録画により得られた動画データを動画作業標準として作成し、通信部３０を介して、当該動画作業標準をサーバ装置６０に送信する（Ｓ１０）。このとき、動画作業標準生成部３１ｂは、作成開始指示および作成終了指示に付加されていた作業ＩＤが付加して、動画作業標準を出力する。
【０１４９】
本具体例によれば、作業者の作業範囲を撮像する撮像装置２０を作業者が装着することにより、作業範囲を少ない台数の撮像装置２０で撮像することができる。図１４は、セル生産方式において３人の作業者で作業を行う場合の撮像装置２０の設置例を示す。図１４に示されるように、一人一台の撮像装置２０を作業者が装着することで全ての作業範囲を撮像することができる。これにより、撮像装置２０の台数増大を招くことなく、動画作業標準を容易に作成することができる。また、撮像装置２０は、作業者の作業範囲を撮像するだけで、作業者自体（特に顔）を撮像するものではない。そのため、撮られているという心理的負担が生じない。
【０１５０】
また、セル生産方式に配置される作業者の人数が異なる複数のパターンについて動画作業標準を作成する場合、配置される作業者それぞれに撮像装置２０を付与するだけで、各作業者が分担する作業の動画作業標準を容易に作成できる。
【０１５１】
さらに、セル生産方式のレイアウトを変更したとしても、撮像装置２０は作業者に装着されるものであるため、従来の固定型の撮像装置のように設置位置を検討する必要がない。
【０１５２】
よって、撮像装置の台数増大を招くことなく、複数パターンの動画作業標準を作業者の心理的負担の少ない状況で容易に作成可能な作業管理システム１を提供することができる。
【０１５３】
（具体例２：具体例１の変形例）
本具体例は、上記具体例１の変形例である。そのため、具体例１と異なる点のみ説明する。具体例１の説明では、指示受付部３１ａは、多次元コード認識部２２から出力された二次元コードを基に、作成開始指示および作成終了指示を受け付けるものとして説明した。しかしながら、本具体例では、指示受付部３１ａは、音声を用いて作成開始指示および作成終了指示を受け付ける。
【０１５４】
指示受付部３１ａは、予め作成開始指示および作成終了指示に対応する音声パターンを記憶しておき、マイク部２５に入力された音声と当該音声パターンとを照合して、作成開始指示および作成終了指示を受け付ける。この場合、作業者は、予め設定された音声（例えば、「作業Ａ  開始」「作業Ａ  終了」「作業Ａの１番目  開始」「作業Ａの２番目  終了」など）を発するだけで、動画作業標準を容易に作成することができる。
【０１５５】
（具体例３：具体例１の変形例）
本具体例は、上記具体例１の変形例である。そのため、具体例１と異なる点のみ説明する。本具体例の作業管理システム１は、図１５に示すように、作業者の移動を確認するために、作業者に装着される撮像装置２０とは別に固定型の俯瞰カメラ１２０を有する。
【０１５６】
指示受付部３１ａは、作成開始指示を受け付けたとき、動画作業標準生成部３１ｂだけでなくサーバ装置６０に対しても作成開始指示を送信するように通信部３０を制御する。また、指示受付部３１ａは、作成終了指示を受け付けたとき、動画作業標準生成部３１ｂだけでなくサーバ装置６０に対しても作成終了指示を送信するように通信部３０を制御する。
【０１５７】
サーバ装置６０の作業標準処理部７０ａは、撮像装置２０から作成開始指示を受けた時刻から作成終了指示を受けた時刻までの動画（俯瞰動画）を俯瞰カメラから取得し、取得した俯瞰動画を動画作業標準と対応付けて画像記憶部６２に格納する。
【０１５８】
これにより、作業者の作業範囲を確認できるとともに、作業者の動きも確認することができる。
【０１５９】
（具体例４：具体例１の変形例）
本具体例は、上記具体例１の変形例である。そのため、具体例１と異なる点のみ説明する。本具体例では、動画作業標準生成部３１ｂは、具体例１の処理に加えて、作成開始指示を受けるとマイク部２５に入力された音声の録音を開始し、作成終了指示を受けると当該録音を終了する。そして、動画作業標準生成部３１ｂは、録音された音声データを動画作業標準に付加して、サーバ装置６０に送信する。これにより、動画作業標準を作成する作業者は、注意事項を話しながら作業を行うことで、注意事項の音声付きの動画作業標準を作成することができる。
【０１６０】
サーバ装置６０の作業標準処理部７０ａは、撮像装置２０から受けた動画作業標準と音声データとを対応付けて画像記憶部６２に格納する。また、作業標準処理部７０ａは、配信要求を受けると、動画作業標準と音声データとを同期可能な形式で配信する。
【０１６１】
（具体例５：具体例１の変形例）
本具体例は、上記具体例１の変形例である。そのため、具体例１と異なる点のみ説明する。本具体例では、サーバ装置６０の作業標準処理部７０ａは、作業標準を作成する作業ごとに、作業ＩＤと作業者ＩＤとを対応付けた作業標準情報を予め取得しておく。例えば、サーバ装置６０は、入出力端末１０などの外部装置から管理者により入力された作業標準情報を取得しておけばよい。
【０１６２】
また、本具体例では、撮像装置２０の動画作業標準生成部３１ｂは、動画作業標準をサーバ装置６０に送信する際、動画作業標準に作業ＩＤとともに作業者ＩＤ記憶部２８に格納されている作業者ＩＤを付加する。
【０１６３】
サーバ装置６０の作業標準処理部７０ａは、撮像装置２０から動画作業標準を受けたとき、当該動画作業標準に付加されている作業ＩＤと作業者ＩＤとが、予め取得している作業標準情報と一致するか確認する。そして、一致する場合にのみ、作業標準処理部７０ａは、動画作業標準を画像記憶部６２に格納する処理を行う。
【０１６４】
これにより、動画作業標準を作成しない作業者に対して撮像装置２０を付与している場合に、当該撮像装置２０から動画作業標準が誤動作により誤ってサーバ装置６０に送信されたとしても、作業標準処理部７０ａは、当該動画作業標準を画像記憶部６２に格納しない。そのため、意図しない動画作業標準がサーバ装置６０に蓄積されることを防止することができる。
【０１６５】
（具体例６：標準時間の設定処理）
（具体例６が解決しようとする課題）
従来、生産現場では生産スケジュールをたてるために各作業の標準時間を設定することが行われている。通常、管理者が作業者のそばで作業を確認し、作業時間を計測する。そして、計測した作業時間を基に標準時間が設定される。
【０１６６】
しかしながら、作業時間は、作業者の熟練度に応じて変わるものである。そのため、熟練度の異なる複数の作業者が作業を行う生産現場において標準時間を設定するためには、これら複数の作業者の各々について作業時間を計測する必要があり、標準時間の設定に手間がかかる。また、作業時間は、日々の作業改善によっても変化するものであるが、頻繁に作業時間の計測を行うのは手間である。
【０１６７】
そこで、特許文献１，２に記載のように撮像装置を生産現場に設置して、撮像装置により得られた動画を確認することで各作業者の作業時間を求め、標準時間を設定することが考えられる。しかしながら、この場合、固定型の撮像装置では、死角が多く、作業者の作業範囲を的確に撮像できない場合があり、作業の開始および終了を判断するのが困難となる。
【０１６８】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、作業者の作業範囲を的確に撮像することで、標準時間を容易に設定することができる作業管理システムを提供するものである。
【０１６９】
（具体例６の構成）
本具体例に係る作業管理システム１でも、標準時間が設定される作業ごとに、上記具体例１で説明した図１０に示すような二次元コード表が予め作成される。そして、作業者は、作業を開始するとき、図１１の（ａ）に示されるように、二次元コード表を見ながら、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２の上に手を置く。同様に、作業者は、作業を終了するとき、図１１の（ｂ）に示されるように、二次元コード表を見ながら、終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３の上に手を置く。なお、本具体例では、作業者全員に対して撮像装置２０が割り当てられる。
【０１７０】
図１６は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図１６に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄと、作業時間算出部３１ｃとを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、標準時間設定部７０ｂを備えている。
【０１７１】
また、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、各作業について、作業開始時刻の入力を支援する第３入力支援情報と、作業終了時刻の入力を支援する第４入力支援情報とを記憶している。
【０１７２】
第３入力支援情報は、図１０に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ１，Ｃ４および終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３の第３組み合わせと、第３アルゴリズムとを対応付けた情報である。第３アルゴリズムは、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻と、対応する作業を識別する作業ＩＤと、を含む作業時間算出指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０１７３】
第４入力支援情報は、図１０に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ１，Ｃ４および開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２の第４組み合わせと、第４アルゴリズムとを対応付けた情報である。第４アルゴリズムは、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻と、対応する作業を識別する作業ＩＤとを含む作業時間算出指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０１７４】
入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２からフレームごとに出力される二次元コードの組み合わせと入力支援情報とに基づいて入力情報を決定し、決定した入力情報を出力する。本具体例では、入力情報決定部３１ｄは、決定した入力情報を制御部３１内の他の構成部（本具体例では作業時間算出部３１ｃ）に出力する。
【０１７５】
本具体例では、図１１の（ａ）に示すように開始時遮蔽コードに手が置かれ、二次元コードＣ１，Ｃ４と終了時遮蔽コードである二次元コードＣ３との組み合わせ（第３組み合わせと同一の組み合わせ）が認識されると、入力情報決定部３１ｄは、第３組み合わせに対応する第３アルゴリズムに従って、現時刻を作業開始時刻とする。そして、入力情報決定部３１ｄは、第３アルゴリズムで指定された作業ＩＤと当該作業開始時刻とを含む作業時間算出指示を、入力情報として特定し、当該作業時間算出指示を作業時間算出部３１ｃに出力する。
【０１７６】
また、図１１の（ｂ）に示すように終了時遮蔽コードに手が置かれ、二次元コードＣ１，Ｃ４と開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２との組み合わせ（第４組み合わせと同一の組み合わせ）が認識されると、入力情報決定部３１ｄは、第４組み合わせに対応する第４アルゴリズムに従って、現時刻を作業終了時刻とする。そして、入力情報決定部３１ｄは、第４アルゴリズムで指定された作業ＩＤと当該作業終了時刻とを含む作業時間算出指示を入力情報として決定し、当該作業時間算出指示を作業時間算出部３１ｃに出力する。
【０１７７】
作業時間算出部３１ｃは、作業ＩＤごとに、入力情報決定部３１ｄからの作業時間算出指示に含まれる作業開始時刻と作業終了時刻との差である時間を作業時間として算出し、算出した作業時間と当該作業ＩＤとを対応付けてサーバ装置６０に送信するように通信部３０を制御する。
【０１７８】
サーバ装置６０の標準時間設定部７０ｂは、作業ＩＤごとに、当該作業ＩＤに対応付けて各撮像装置２０から受けた作業時間の分布を求める。このとき、標準時間設定部７０ｂは、現時刻から所定期間前（例えば１週間）までの間に撮像装置２０から受けた作業時間の分布を求める。そして、標準時間設定部７０ｂは、作業ＩＤごとに、作業時間の分布を基に標準時間を設定する。すなわち、標準時間設定部７０ｂは、撮像装置２０から受信した複数の作業時間の実績データを累積して統計処理を行い、標準時間を設定する。例えば、標準時間設定部７０ｂは、作業時間の分布の最頻値、平均値、中央値などの代表値を標準時間として設定すればよい。標準時間設定部７０ｂは、入出力端末１０や表示端末８０からの要求に応じて、設定した標準時間を出力する。これにより、管理者は、適当なタイミングで最近の作業時間に基づいた標準時間を容易に確認することができる。
【０１７９】
本具体例によれば、作業者が撮像装置２０を装着することで、自動的に各作業の標準時間を容易に設定することができる。
【０１８０】
（具体例７：具体例６の変形例）
本具体例は、上記具体例６の変形例である。具体例６では、撮像装置２０が作業時間算出部３１ｃを備える構成としたが、本具体例では、サーバ装置６０が作業時間を算出する構成である。
【０１８１】
図１７は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図１７に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、作業時間算出部７０ｃと標準時間設定部７０ｂとを備えている。
【０１８２】
入力情報決定部３１ｄは、具体例６と同様に入力情報を決定し、決定した入力情報を出力する。ただし、本具体例では、入力情報決定部３１ｄは、入力情報をサーバ装置６０に送信するように通信部３０を制御する。すなわち、入力情報決定部３１ｄは、具体例６と比較して、入力情報の出力先がサーバ装置６０である点でのみ相違する。
【０１８３】
本具体例においても、入力支援情報記憶部２９は、具体例６と同じく、第３入力支援情報と第４入力支援情報とを記憶している。そのため、入力情報決定部３１ｄは、第３組み合わせと同一の組み合わせが多次元コード認識部２２により認識されると、対応する作業ＩＤと作業開始時刻（現時刻）とを含む作業時間算出指示を、入力情報として出力する。また、入力情報決定部３１ｄは、第４組み合わせと同一の組み合わせが多次元コード認識部２２により認識されると、第４組み合わせに対応する作業ＩＤと作業終了時刻（現時刻）とを含む作業時間算出指示を、入力情報として出力する。
【０１８４】
作業時間算出部７０ｃは、作業ＩＤごとに、撮像装置２０から受信した作業開始時刻と作業終了時刻との差である時間を作業時間として算出し、算出した作業時間と当該作業ＩＤとを対応付けて標準時間設定部７０ｂに出力する。
【０１８５】
本具体例の標準時間設定部７０ｂは、具体例６と同じ処理を行うため、詳細な説明を省略する。
【０１８６】
本具体例によっても、作業者が撮像装置２０を装着することで、自動的に各作業の標準時間が設定される。
【０１８７】
（具体例８：作業記録作成指示および作業記録更新指示のハンズフリー入力処理）
（具体例８が解決しようとする課題）
従来、生産現場において、生産装置の仕様を確認するために、作業者が端末を操作して、端末に当該仕様を表示させることがある。また、生産装置ごとに、作業者が作業開始時刻および作業終了時刻などの作業記録を端末に入力することで、作業期間の管理が行われている。しかしながら、作業者が端末を操作するには、キーボードやマウスを用いた入力が必要となる。一般に、生産現場では、作業者は、立ちながら端末を操作する。立ちながらの入力の場合、「肘から指まで」だけでなく「肩から指まで」の姿勢保持が必要になり、座りながらの操作と比較して腕にかかる負担が大きくなる。また、指の位置を細かく調整することが困難であるため、正確な入力に時間がかかる。
【０１８８】
そこで、特開２００８−１０８００８には、作業者の特定の部位の移動を入力パターンとして検出する技術が開示されている。
【０１８９】
しかしながら、特開２００８−１０８００８に記載の技術ではカメラが固定されているため、上述したように、作業者の状態によって死角ができやすく、作業範囲を的確に撮像できないという問題が生じる。
【０１９０】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、作業者の作業範囲を的確に撮像することで、作業者による端末への入力作業の負担を軽減できる作業管理システムを提供するものである。
【０１９１】
（具体例８の構成）
本具体例に係る作業管理システム１では、図１８に示されるような二次元コード表が各生産装置４０に予め貼り付けられている。図１８は、生産装置Ｍに対応する二次元コード表である。図１８において、両端に位置する二次元コードＣ５，Ｃ８は、生産装置４０ごとにユニークに割り振られたコードであり、生産装置４０を示す設備コードである。左から２つ目の二次元コードＣ６は、作業を開始するときに手等により遮蔽される開始時遮蔽コードである。作業者は、作業を開始するとき、具体例１と同様に（図１１の（ａ）参照）、二次元コード表を見ながら、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ６の上に手を置く。また、左から３つ目の二次元コードＣ７は、作業を終了するときに手等により遮蔽される終了時遮蔽コードである。作業者は、作業を終了するとき、具体例１と同様に（図１１の（ｂ）参照）、終了時遮蔽コードである二次元コードＣ７の上に手を置く。
【０１９２】
図１９は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図１９に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、作業記録作成部７０ｄを備えている。
【０１９３】
入力情報決定部３１ｄは、具体例７で説明した機能を備えている。ただし、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、作業記録の蓄積対象となる生産装置４０ごとに、作業開始時刻の入力を支援する第５入力支援情報（入力支援情報Ａ）と、作業終了時刻の入力を支援する第６入力支援情報（入力支援情報Ｂ）とを記憶している。
【０１９４】
第５入力支援情報は、図１８に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ５，Ｃ８および終了時遮蔽コードである二次元コードＣ７の第５組み合わせと、第５アルゴリズムとを対応付けた情報である。第５アルゴリズムは、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻と、対応する生産装置４０を識別する設備ＩＤと、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤとを含む作業記録作成指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０１９５】
第６入力支援情報は、図１８に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ５，Ｃ８および開始時遮蔽コードである二次元コードＣ６の第６組み合わせと、第６アルゴリズムとを対応付けた情報である。第６アルゴリズムは、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻と、対応する生産装置４０を識別する設備ＩＤと、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤとを含む作業記録更新指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０１９６】
そのため、開始時遮蔽コードに手が置かれ、二次元コードＣ５，Ｃ８と終了時遮蔽コードである二次元コードＣ７との組み合わせ（第５組み合わせと同一の組み合わせ）が多次元コード認識部２２により認識されると、入力情報決定部３１ｄは、第５組み合わせに対応する第５アルゴリズムに従って、現時刻を作業開始時刻とするとともに、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出す。そして、入力情報決定部３１ｄは、第５組み合わせに対応する設備ＩＤと当該作業開始時刻と当該作業者ＩＤとを含む作業記録更新指示を入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する。
【０１９７】
また、終了時遮蔽コードに手が置かれ、二次元コードＣ５，Ｃ８と開始時遮蔽コードである二次元コードＣ６との組み合わせ（第６組み合わせと同一の組み合わせ）が認識されると、入力情報決定部３１ｄは、第６組み合わせに対応する第６アルゴリズムに従って、現時刻を作業終了時刻とするとともに、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出す。そして、入力情報決定部３１ｄは、第６組み合わせに対応する設備ＩＤと当該作業終了時刻と当該作業者ＩＤとを含む作業記録更新指示を入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する。
【０１９８】
ただし、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグに応じて、決定した入力情報を出力するか否かを決定する。具体的には、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグが「非作業中」である場合にのみ、作業開始時刻を含む入力情報を出力し、作業状態フラグを「作業中」に変更する。また、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグが「作業中」である場合にのみ、作業終了時刻を含む入力情報を出力し、作業状態フラグを「非作業中」に変更する。
【０１９９】
サーバ装置６０の作業記録作成部７０ｄは、撮像装置２０から受けた入力情報を基に、作業記録蓄積部６３が記憶する情報（図４参照）を更新する。具体的には、作業記録作成部７０ｄは、撮像装置２０から作業記録作成指示を受けると、当該作業記録作成指示に含まれる作業者ＩＤ、設備ＩＤおよび作業開始時刻を含む新たな作業記録レコードを作成し、作業記録蓄積部６３に格納する。また、作業記録作成部７０ｄは、撮像装置２０から作業記録更新指示を受けると、当該作業記録更新指示に含まれる作業者ＩＤおよび設備ＩＤに対応する作業記録レコードを更新対象レコードとして作業記録蓄積部６３から特定する。なお、作業者ＩＤおよび設備ＩＤに対応する作業記録レコードが複数存在する場合、作業記録作成部７０ｄは、その中で最新の作業開始記録を含む作業記録レコードを更新対象レコードとして特定すればよい。作業記録作成部７０ｄは、特定した更新対象レコードに、作業記録更新指示に含まれる作業終了時刻を追加する。
【０２００】
これにより、設備ＩＤ、作業者ＩＤ、作業開始時刻および作業終了時刻が対応付けられた作業記録を、作業者の手入力操作なしに自動的に作成することができる。
【０２０１】
なお、図４で示したように、作業記録蓄積部６３は、作業種類情報および処置内容情報も記憶している。作業記録作成部７０ｄは、作業種類情報および処置内容情報について、入出力端末１０から取得すればよい。例えば、作業記録作成部７０ｄは、設備ＩＤ、作業者ＩＤ、作業開始時刻および作業終了時刻を含む作業記録レコードについて、作業種類情報および処置内容情報の入力を促す画面を入出力端末１０に送信する。図２０は、当該画面の一例を示す図である。そして、作業者は、当該画面を確認し、作業種類情報および処置内容情報の入力を行えばよい。なお、図２０において、「部位」「発生現象」「処置」の欄が処置内容情報を示す。作業記録作成部７０ｄは、入出力端末１０に入力された作業種類情報および処置内容情報を作業記録レコードに追加することで、作業記録を更新する。
【０２０２】
（具体例８の処理の流れ）
次に、本具体例における撮像装置２０の処理の流れについて説明する。図２１は、本具体例の処理の流れを示すフローチャートである。
【０２０３】
まず、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２により二次元コードが認識されたか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１１の処理から繰り返す。
【０２０４】
入力情報決定部３１ｄは、二次元コードが認識された場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、多次元コード認識部２２により一つのフレームから認識された二次元コードの組み合わせと、第５組み合わせとが一致するか確認する（Ｓ１２）。第５組み合わせは、作業開始時刻を含む作業記録作成指示を入力情報とする第５アルゴリズムと対応付けられているため、Ｓ１２の判断は、作業を開始するか否かの判断を意味する。
【０２０５】
ここで、上述したように、作業者が二次元コード表（図１８参照）の開始時遮蔽コードに手を置くと、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ５，Ｃ８と終了時遮蔽コードである二次元コードＣ７との組み合わせ（第５組み合わせと同一の組み合わせ）が認識され、この場合に限り、Ｓ１２でＹｅｓとなる。
【０２０６】
Ｓ１２でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグが「非作業中」であるか確認する（Ｓ１３）。Ｓ１３でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１１の処理を繰り返す。一方、Ｓ３でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグを「作業中」に変更する（Ｓ１４）。そして、入力情報決定部３１ｄは、第５組み合わせに対応する第５アルゴリズムに従って、現時刻を作業開始時刻とするとともに、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出す。そして、入力情報決定部３１ｄは、第５組み合わせに対応する設備ＩＤと当該作業開始時刻と当該作業者ＩＤとを含む作業記録作成指示を入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する（Ｓ１５）。
【０２０７】
一方、Ｓ１２でＮｏの場合、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２により認識された二次元コードの組み合わせと、第６組み合わせとが一致するか確認する（Ｓ１６）。第６組み合わせは、作業開始時刻を含む作業記録作成指示を入力情報とする第６アルゴリズムと対応付けられているため、Ｓ１６の判断は、作業を終了するか否かの判断を意味する。Ｓ１６でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１１の処理から繰り返す。
【０２０８】
作業者は、作業が終了すると、二次元コード表（図１８参照）の終了時遮蔽コードに手を置く。このとき、二次元コード表の両端に位置する二つの二次元コードＣ５，Ｃ８と開始時遮蔽コードである二次元コードＣ６との組み合わせ（第６組み合わせと同一の組み合わせ）が認識され、この場合に限り、Ｓ１６でＹｅｓとなる。
【０２０９】
Ｓ１６でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグが「作業中」であるか確認する（Ｓ１７）。Ｓ１７でＮｏの場合、次のフレームについて再度Ｓ１１の処理から繰り返す。一方、Ｓ１７でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、作業状態フラグを「非作業中」に変更し（Ｓ１８）、Ｓ１６で一致すると判断された第６組み合わせに対応する第６アルゴリズムに従って、現時刻を作業終了時刻とするとともに、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出す。そして、入力情報決定部３１ｄは、第６組み合わせに対応する設備ＩＤと当該作業終了時刻と当該作業者ＩＤとを含む作業記録更新指示を入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する（Ｓ１９）。
【０２１０】
これにより、作業者は、撮像装置２０を装着し、手元の作業範囲にある二次元コード表（図１８参照）のうち開始時遮蔽コードである二次元コードＣ６または終了時遮蔽コードである二次元コードＣ７を手で隠すだけで、作業記録作成指示または作業記録更新指示を自動的にサーバ装置６０に送信することができる。よって、作業者によるキーボードやマウスを用いた手入力作業を軽減することができる。
【０２１１】
（具体例９：具体例８の変形例）
本具体例は、上記具体例８の変形例である。そのため、具体例８と異なる点のみ説明する。本具体例では、生産装置４０ごとではなく、製造指示書ごとに作成された二次元コード表を用いる。図２２は、本具体例で用いる二次元コード表の一例を示す。製造指示書とは、作業者に対する製造指示が記載された書類であり、製品種別、ロット番号、使用する設備などを記される。製造指示書は、作業対象となる対象物（製品やロットなど）を識別するものである。
【０２１２】
図２２において、両端に位置する二次元コードＣ９，Ｃ１２は、製造指示書ごとにユニークに割り振られたコードであり、製造指示書を示すオーダコードである。左から２つ目の二次元コードＣ１０は、作業を開始するときに手等により遮蔽される開始時遮蔽コードである。作業者は、作業を開始するとき、二次元コードＣ１０の上に手を置く。また、左から３つ目の二次元コードＣ１１は、作業を終了するときに手等により遮蔽される終了時遮蔽コードである。作業者は、作業を終了するとき、二次元コードＣ１１の上に手を置く。
【０２１３】
本具体例の入力支援情報記憶部２９は、作業記録の蓄積対象となる製造指示書ごとに、
作業開始時刻の入力を支援する第７入力支援情報（入力支援情報Ｃ）と、作業終了時刻の入力を支援する第８入力支援情報（入力支援情報Ｄ）とを記憶している。
【０２１４】
第７入力支援情報は、図２２に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ９，Ｃ１２および終了時遮蔽コードである二次元コードＣ１１の第７組み合わせと、第７アルゴリズムとを対応付けた情報である。第７アルゴリズムは、現時刻を作業開始時刻とし、当該作業開始時刻と、対応する製造指示書を識別するオーダＩＤと、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤとを含む作業記録作成指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０２１５】
第８入力支援情報は、図２２に示されるような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ９，Ｃ１２および開始時遮蔽コードである二次元コードＣ１０の第８組み合わせと、第８アルゴリズムとを対応付けた情報である。第８アルゴリズムは、現時刻を作業終了時刻とし、当該作業終了時刻と、対応する製造指示書を識別するオーダＩＤと、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤとを含む作業記録更新指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０２１６】
本具体例の入力情報決定部３１ｄは、第７または第８入力支援情報に基づいて、設備ＩＤの代わりに、オーダＩＤを含む作業記録作成指示または作業記録更新指示を入力情報として決定する点でのみ、具体例８と異なる。
【０２１７】
そして、撮像装置２０における処理は、図２１に示すフローチャートとほぼ同じであり、Ｓ１５およびＳ１９において設備ＩＤの代わりにオーダＩＤを含む指示を送信する点で異なる。
【０２１８】
また、サーバ装置６０の作業記録作成部７０ｄは、撮像装置２０から受けた指示を基に、設備ＩＤの代わりにオーダＩＤを含む作業記録を作業記録蓄積部６３に格納する点でのみ具体例８と異なる。
【０２１９】
本具体例によっても、作業者は、撮像装置２０を装着し、手元の作業範囲にある二次元コード表（図２２参照）のうち開始時遮蔽コードである二次元コードＣ１０または終了時遮蔽コードである二次元コードＣ１１を手で隠すだけで、作業記録作成指示または作業記録更新指示を自動的にサーバ装置６０に送信することができる。よって、作業者によるキーボードやマウスを用いた手入力作業を軽減することができる。
【０２２０】
なお、オーダＩＤの代わりに、製品を識別する製品ＩＤ、製品およびロットを識別するロットＩＤを用いてもよい。オーダＩＤ、製品ＩＤ、ロットＩＤは、作業対象となる対象物を識別する対象物識別情報である。
【０２２１】
（具体例１０：表示指示のハンズフリー入力処理）
（具体例１０が解決しようとする課題）
従来、設備に関する詳細な情報や、生産対象となる製品，ロットなどに関する詳細な情報をサーバ装置に蓄積しておき、作業者が必要に応じて端末を操作し、これらの情報を確認することが行われている。しかしながら、具体例８でも述べたように、作業者は、立ちながら端末を操作するため、座りながら操作する場合に比較して腕にかかる負担が大きくなる。また、指の位置を細かく調整することが困難であるため、正確な入力に時間がかかる。
【０２２２】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、端末に情報を表示させる際の指示（表示指示）の入力負担を軽減できる作業管理システムを提供する。
【０２２３】
（具体例１０の構成）
以下、本具体例について、具体例８の変形例として説明する。そのため、具体例８と異なる点のみ説明する。
【０２２４】
本具体例では、図１８に示す二次元コード表とは別に、入出力端末１０の表示部１３の四隅に二次元コードが貼り付けられている。図２３は、四隅に二次元コードが貼り付けられた表示部１３の一例を示す。表示部１３の四隅に貼り付けられる二次元コードは、表示部１３ごとにユニークに割り振られたコードと、位置を示すコードとを含む。具体的には、左上隅に貼り付けられた二次元コード（以下、左上用二次元コード（左上用多次元コード）という）Ｃ１３は、表示部１３に対しユニークに割り振られたコードと、左上であることを示すコードとを含む。同様に、右上隅に貼り付けられた二次元コード（以下、右上用二次元コード（右上用多次元コード）という）Ｃ１４は、表示部１３に対しユニークに割り振られたコードと、右上であることを示すコードとを含む。左下隅に貼り付けられた二次元コード（以下、左下用二次元コード（左下用多次元コード）という）Ｃ１５は、表示部１３に対しユニークに割り振られたコードと、左下であることを示すコードとを含む。右下隅に貼り付けられた二次元コード（以下、右下用二次元コード（右下用多次元コード）という）Ｃ１６は、表示部１３に対しユニークに割り振られたコードと、右下であることを示すコードとを含む。
【０２２５】
図２４は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図２４に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄと、作業対象設定部３１ｅとを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、作業記録作成部７０ｄと、表示制御部７０ｅとを備えている。
【０２２６】
また、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、具体例８で説明した第５入力支援情報および第６入力支援情報の他に、第９から第１３入力支援情報を記憶している。
【０２２７】
第９入力支援情報（入力支援情報Ｅ）は、各入出力端末１０について、当該入出力端末１０が備える表示部１３の四隅に貼り付けられた４つの二次元コードの組み合わせ（第９組み合わせ）と、第９アルゴリズムとを対応付けた情報である。第９アルゴリズムは、対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤ（表示装置識別情報）と、作業対象記憶部２３に格納された設備ＩＤとを含む表示指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０２２８】
第１０入力支援情報（入力支援情報Ｆ）は、各入出力端末１０について、当該入出力端末１０が備える表示部１３に貼り付けられた左上用二次元コードＣ１３および右上用二次元コードＣ１４の組み合わせ（第１０組み合わせ）と、対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤおよび上を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた情報である。
【０２２９】
第１１入力支援情報（入力支援情報Ｇ）は、各入出力端末１０について、当該入出力端末１０が備える表示部１３に貼り付けられた左下用二次元コードＣ１５および右下用二次元コードＣ１６の組み合わせ（第１１組み合わせ）と、対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤおよび下を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた情報である。
【０２３０】
第１２入力支援情報（入力支援情報Ｈ）は、各入出力端末１０について、当該入出力端末１０が備える表示部１３に貼り付けられた左上用二次元コードＣ１３および左下用二次元コードＣ１５の組み合わせ（第１２組み合わせ）と、対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤおよび左を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた情報である。
【０２３１】
第１３入力支援情報（入力支援情報Ｉ）は、各入出力端末１０について、当該入出力端末１０が備える表示部１３に貼り付けられた右上用二次元コードＣ１４および右下用二次元コードＣ１６の組み合わせ（第１３組み合わせ）と、対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤおよび右を示す方向情報を含む表示指示とを対応付けた情報である。
【０２３２】
そのため、第９から第１３入力支援情報を基に表示指示が入力情報として決定されると、入力情報決定部３１ｄにより、当該表示指示がサーバ装置６０に送信制御される。
【０２３３】
作業対象設定部３１ｅは、通信部３０が作業記録作成指示を送信するタイミングで、当該作業記録作成指示に含まれる設備ＩＤを作業対象の生産装置４０を示す設備ＩＤとして決定し、決定した設備ＩＤを作業対象記憶部２３に上書きする。
【０２３４】
サーバ装置６０の表示制御部７０ｅは、撮像装置２０から受けた表示指示に応じて、入出力端末１０の表示を制御する。
【０２３５】
具体的には、表示制御部７０ｅは、撮像装置２０から設備ＩＤおよびディスプレイＩＤを含む表示指示を受けた場合、当該設備ＩＤに対応する設備関連情報を関連情報記憶部６６から読み出し、当該ディスプレイＩＤで示される表示部１３を備えた入出力端末１０に対し、読み出した設備関連情報を送信する。これにより、作業者が見ている表示部１３に設備関連情報が表示される。
【０２３６】
また、表示制御部７０ｅは、撮像装置２０からディスプレイＩＤおよび方向情報を含む表示指示を受けた場合、当該ディスプレイＩＤで示される表示部１３を備えた入出力端末１０に対して、当該方向情報で示される方向にスクロールさせるスクロール指示を送信する。これにより、作業者が見た方向に向けて自動的にスクロールされる。
【０２３７】
（具体例１０の処理の流れ）
次に、本具体例の作業管理システム１における処理の流れについて説明する。図２５は、本具体例の作業管理システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２５において、具体例８で説明した処理と同じ処理については図２１と同じステップ番号を付与し、その説明を省略する。
【０２３８】
まず、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２により二次元コードが認識されたか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、認識した二次元コードが表示部１３に対しユニークに割り振られたコードを含むか確認する（Ｓ２１）。入力情報決定部３１ｄは、作業管理システム１に含まれる全ての入出力端末１０の表示部１３に割り振られたコードを予め記憶しておくことでＳ２１の処理を行うことができる。
【０２３９】
Ｓ２１でＮｏの場合、具体例８で説明したＳ１４およびＳ１５の処理が実行される。そして、Ｓ１５の後、作業対象設定部３１ｅは、Ｓ１５でサーバ装置６０に送信された作業記録作成指示に含まれる設備ＩＤを作業対象の生産装置４０を示すＩＤとして作業対象記憶部２３に上書きする（Ｓ２２）。
【０２４０】
一方、Ｓ２１でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２により一つのフレームから認識された二次元コードの組み合わせと、第９組み合わせとが一致するか確認する（Ｓ２３）。第９組み合わせは、同一の表示部１３に貼り付けられた左上用二次元コードＣ１３、右上用二次元コードＣ１４、左下用二次元コードＣ１５、右下用二次元コードＣ１６の組み合わせである。よって、Ｓ２３は、表示部１３の四隅に貼り付けられた４つの二次元コードと一致するかを確認していることになる。
【０２４１】
Ｓ２３でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、第９組み合わせに対応する第９アルゴリズムに従って、第９組み合わせに対応する入出力端末１０の表示部１３を識別するディスプレイＩＤと、作業対象記憶部２３に格納された設備ＩＤとを含む表示指示を、入力情報として決定する。そして、通信部３０は、入力情報決定部３１ｄにより決定された入力情報（表示指示）をサーバ装置６０に送信する（Ｓ２４）。
【０２４２】
表示指示を受けたサーバ装置６０の表示制御部７０ｅは、当該表示指示に含まれる設備ＩＤに対応する設備関連情報を関連情報記憶部６６から読み出す。そして、表示制御部７０ｅは、表示指示に含まれるディスプレイＩＤで示される入出力端末１０に対して、読み出した設備関連情報を送信する。これにより、作業者は、入出力端末１０への操作入力なしに、装着している撮像装置２０が撮像した表示部１３、つまり作業範囲内にある表示部１３で、設備関連情報を確認することができる。
【０２４３】
一方、Ｓ２３でＮｏの場合、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２により一つのフレームから認識された二次元コードの組み合わせと、第１０〜第１３組み合わせのいずれかと一致するか確認する（Ｓ２５）。第１０〜第１３組み合わせは、同一の表示部１３に貼り付けられた左上用二次元コードＣ１３、右上用二次元コードＣ１４、左下用二次元コードＣ１５、右下用二次元コードＣ１６のうちの２つの組み合わせである。よって、Ｓ２５は、表示部１３の四隅に貼り付けられた４つの二次元コードのうちの２つと一致するかを確認していることになる。Ｓ２５でＮｏの場合、次のフレームについてＳ１１の処理から繰り返される。
【０２４４】
Ｓ２５でＹｅｓの場合、入力情報決定部３１ｄは、一致した組み合わせに応じた方向を示す方向情報とディスプレイＩＤとを含む表示指示を、入力情報として決定する。そして、通信部３０は、入力情報決定部３１ｄにより決定された入力情報（表示指示）をサーバ装置６０に送信する（Ｓ２６）。
【０２４５】
Ｓ２６の表示指示を受けたサーバ装置６０の表示制御部７０ｅは、当該表示指示に含まれるディスプレイＩＤで示される入出力端末１０に対して、当該表示指示に含まれる方向情報で示される方向へのスクロール指示を送信する。スクロール指示を受けた入出力端末１０は、指示に従って表示部１３の画面をスクロールさせる。
【０２４６】
図２６は、入出力端末１０の表示部１３と、撮像装置２０の撮像範囲Ｅとの位置関係を示す図である。図２６に示されるように、頭部に装着された撮像装置２０の撮像範囲Ｅが四隅の二次元コードのうち右上用二次元コードＣ１４および右下用二次元コードＣ１６のみを含む場合、作業者が画面の右側を確認したいことが推定される。この場合、Ｓ２５，Ｓ２６により右スクロールが自動的に実行される。同様に、撮像範囲Ｅに左上用二次元コードＣ１３および右上用二次元コードＣ１４のみを含む場合には上スクロールが、撮像範囲Ｅに左上用二次元コードＣ１３および左下用二次元コードＣ１５のみを含む場合には左スクロールが、撮像範囲Ｅに左下用二次元コードＣ１５および右下用二次元コードＣ１６のみを含む場合には下スクロールが、自動的に実行される。このように、作業者による入出力端末１０への操作入力なしに、画面のスクロールを実行することができる。
【０２４７】
（具体例１１：具体例１０の変形例）
本具体例は、上記具体例１０の変形例である。そのため、具体例１０と異なる点のみ説明する。本具体例では、生産装置４０ごとではなく、製造指示書ごとに作成された二次元コード表（図２２参照）を用いる。
【０２４８】
そして、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、作業記録の蓄積対象となる製造指示書ごとに、具体例１０で説明した第９〜１３入力支援情報に加えて、具体例９と同様の第７入力支援情報と第８入力支援情報とを記憶している。
【０２４９】
そして、撮像装置２０における処理は、図２５に示すフローチャートとほぼ同じであり、Ｓ１５およびＳ１９において設備ＩＤの代わりにオーダＩＤを含む指示を送信する点で異なる。
【０２５０】
また、サーバ装置６０の表示制御部７０ｅは、表示指示に含まれるオーダＩＤに対応する製品関連情報を関連情報記憶部６６から読み出す。そして、表示制御部７０ｅは、表示指示に含まれるディスプレイＩＤで示される入出力端末１０に対して、読み出した製品関連情報を送信する。これにより、作業者は、入出力端末１０への操作入力なしに、製品関連情報を確認することができる。
【０２５１】
本具体例によっても、作業者は、撮像装置２０を装着し、手元の作業範囲にある二次元コード表（図２２参照）のうち開始時遮蔽コードである二次元コードＣ１０または終了時遮蔽コードである二次元コードＣ１１を手で隠すだけで、作業記録作成指示または作業記録更新指示を自動的にサーバ装置６０に送信することができる。よって、作業者によるキーボードやマウスを用いた手入力作業を軽減することができる。
【０２５２】
なお、オーダＩＤの代わりに、製品を識別する製品ＩＤ、製品およびロットを識別するロットＩＤを用いてもよい。オーダＩＤ、製品ＩＤ、ロットＩＤは、作業対象となる対象物を識別する対象物識別情報である。
【０２５３】
（具体例１２：チェック結果のハンズフリー入力処理）
（具体例１２が解決しようとする課題）
従来、生産現場では製品の品質を保つために、作業者が各種のチェック項目についてチェックを行っている。そのチェック結果は、後日見返すために、所定のチェック結果記録用紙に記録される。
【０２５４】
このようなチェック結果記録用紙への作業者による記録は、生産に直接関わる作業ではない。そのため、作業者の生産能力を高めるためには、なるべく短時間で行うことが望ましい。
【０２５５】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、作業者によるチェック結果の入力負担を軽減できる作業管理システムを提供する。
【０２５６】
（具体例１２の構成）
本具体例では、チェック項目ごとに、図２７の（ａ）に示されるような二次元コード表が予め作成されている。図２７の（ａ）は、チェック項目Ｋに対応する二次元コード表である。図２７の（ａ）において、両端に位置する二次元コードＣ１７，Ｃ２０は、チェック項目ごとにユニークに割り振られたコードであり、チェック項目を識別するチェック項目コードである。左から２つ目の二次元コードＣ１８は、チェック結果が合格であるときに手等により遮蔽される合格時遮蔽コードである。作業者は、チェック結果が合格であると判断したとき、図２７の（ｂ）に示されるように、合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１８の上に手を置く。また、左から３つ目の二次元コードＣ１９は、チェック結果が不合格であるときに手等により遮蔽される不合格時遮蔽コードである。作業者は、チェック結果が不合格である判断したとき、図２７の（ｃ）に示されるように、不合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１９の上に手を置く。
【０２５７】
図２８は、本具体例の作業管理システム１が備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図２８に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、チェック結果処理部７０ｆを備えている。
【０２５８】
また、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、チェック項目ごとに、チェック結果の入力を支援する第１４入力支援情報および第１５入力支援情報を記憶している。
【０２５９】
第１４入力支援情報（入力支援情報Ｊ）は、図２７の（ａ）の両端に示す２つの二次元コードＣ１７，Ｃ２０および不合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１９の第１４組み合わせと、第１４アルゴリズムとを対応付けた情報である。第１４アルゴリズムは、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤと、対応するチェック項目を識別するチェック項目ＩＤ（チェック項目識別情報）と、「合格」を示すチェック結果情報とを含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０２６０】
第１５入力支援情報（入力支援情報Ｊ）は、図２７の（ａ）の両端に示す２つの二次元コードＣ１７，Ｃ２０および合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１８の第１５組み合わせと、第１５アルゴリズムとを対応付けた情報である。第１５アルゴリズムは、作業者ＩＤ記憶部２８に記憶された作業者ＩＤと、対応するチェック項目を識別するチェック項目ＩＤと、「不合格」を示すチェック結果情報とを含むチェック結果登録指示を入力情報とするアルゴリズムである。
【０２６１】
上述したように、作業者は、チェック結果が合格であると判断したとき、合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１８の上に手を置く。このとき、二次元コードＣ１８が手で隠れてしまうため、作業者の手元を撮像する撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、二次元コードＣ１７，Ｃ１９およびＳ２０の組み合わせ（第１４組み合わせと同じ組み合わせ）を認識する。そのため、入力情報決定部３１ｄは、第１４アルゴリズムに従って、作業者ＩＤと、チェック項目ＩＤと、「合格」を示すチェック結果情報とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する。
【０２６２】
また、作業者は、チェック結果が不合格であると判断したとき、不合格時遮蔽コードである二次元コードＣ１９の上に手を置く。このとき、二次元コードＣ１９が手で隠れてしまうため、多次元コード認識部２２は、二次元コードＣ１７，Ｃ１８およびＳ２０の組み合わせ（第１５組み合わせと同じ組み合わせ）を認識する。そのため、入力情報決定部３１ｄは、第１５アルゴリズムに従って、作業者ＩＤと、チェック項目ＩＤと、「不合格」を示すチェック結果情報とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として決定し、サーバ装置６０に送信する。
【０２６３】
サーバ装置６０のチェック結果処理部７０ｆは、撮像装置２０から受けたチェック結果登録指示に含まれる作業者ＩＤとチェック項目ＩＤとチェック結果情報とを対応付けてチェック結果記憶部６４に格納する。このとき、チェック結果処理部７０ｆは、現時刻をチェック時刻としてチェック結果記憶部６４に格納する。
【０２６４】
これにより、作業者は、入出力端末１０に対する操作を行うことなく、チェック結果をサーバ装置６０に記録することができる。
【０２６５】
（具体例１３：具体例１２の変形例）
本具体例は、具体例１２の変形例である。そのため、具体例１２と異なる点のみ説明する。本具体例では、第１４アルゴリズムおよび第１５アルゴリズムは、具体例１２で説明したアルゴリズムに加えて、現時刻をチェック時刻とし、当該チェック時刻をチェック結果登録指示に含めるアルゴリズムを含む。
【０２６６】
本具体例では、入力情報決定部３１ｄは、第１４アルゴリズムおよび第１５アルゴリズムを基に、作業者ＩＤと、チェック項目ＩＤと、チェック結果情報と、チェック時刻（現時刻）とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として決定する。また、チェック結果処理部７０ｆは、チェック結果登録指示に含まれる作業者ＩＤと、チェック項目ＩＤと、チェック結果情報と、チェック時刻とを対応付けてチェック結果記憶部６４に格納すればよい。
【０２６７】
（具体例１４：具体例１２の変形例）
本具体例は、具体例１２の変形例である。そのため、具体例１２と異なる点のみ説明する。本具体例では、音声によりチェックを行うチェック項目ごとに、図２９に示されるような二次元コード表が予め作成されている。図２９において、両端に位置する２つの二次元コードＣ２１，Ｃ２３は、チェック項目ごとにユニークに割り振られたコードである。また、真ん中に位置する二次元コードＣ２２は、両端に位置する二次元コードとは異なるコードであり、チェックを開始する際に遮蔽される開始時遮蔽コードである。
【０２６８】
そして、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、音声によりチェックを行うチェック項目ごとに、第１６入力支援情報（入力支援情報Ｋ）を記憶している。第１６入力支援情報は、図２９に示す二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ２１，Ｃ２３の組み合わせ（第１６組み合わせ）と、第１６アルゴリズムとを対応付けた情報である。
【０２６９】
第１６アルゴリズムは、所定時間内にマイク部２５に入力された音声が所定パターンに一致する場合に「合格」を示すチェック結果を生成し、一致しない場合に「不合格」を示すチェック結果を生成するチェック結果生成アルゴリズムを含む。また、第１６アルゴリズムは、現時刻をチェック時刻とするチェック時刻生成アルゴリズムを含む。そして、第１６アルゴリズムは、チェック結果生成アルゴリズムにより生成されたチェック結果と、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤと、対応するチェック項目を識別するチェック項目ＩＤと、チェック時刻生成アルゴリズムにより生成されたチェック時刻とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として生成するアルゴリズムを含む。
【０２７０】
そのため、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１６組み合わせに一致すると、第１６アルゴリズムに従ってチェック結果登録指示を生成する。例えば、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１６組み合わせに一致すると判断した時から所定時間（例えば、１分間）の間にマイク部２５に入力された音声と所定パターン（例えば、音声パターン「良し」）とを照合する。照合の結果、一致した場合、チェック結果「合格」が生成され、一致しない場合、チェック結果「不合格」が生成される。
【０２７１】
本具体例によれば、作業者は、図２９に示す二次元コード表の開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２２の上に手を置いた後、所定の音声を発するだけで、チェック項目に対するチェックを行うことができる。すなわち、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減することができる。
【０２７２】
（具体例１５：具体例１２の変形例）
本具体例は、具体例１２の変形例である。そのため、具体例１２と異なる点のみ説明する。本具体例では、加速度センサ２４によりチェックを行うチェック項目ごとに、具体例１４と同様の二次元コード表（図２９参照）が予め作成されている。
【０２７３】
そして、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、加速度センサ２４によりチェックを行うチェック項目ごとに第１７入力支援情報（入力支援情報Ｌ）を記憶している。第１７入力支援情報は、図２９に示すような二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ２１，Ｃ２３の組み合わせ（第１７組み合わせ）と、第１７アルゴリズムとを対応付けた情報である。
【０２７４】
第１７アルゴリズムは、所定時間内に加速度センサが検知した上下方向の加速度が所定閾値以上となった場合に「合格」を示すチェック結果を生成し、所定時間内に加速度センサが検知した水平方向の加速度が所定閾値以上となった場合に「不合格」を示すチェック結果を生成するチェック結果生成アルゴリズムを含む。また、第１７アルゴリズムは、現時刻をチェック時刻とするチェック時刻生成アルゴリズムを含む。そして、第１７アルゴリズムは、チェック結果生成アルゴリズムにより生成されたチェック結果と、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤと、対応するチェック項目と識別するチェック項目ＩＤと、チェック時刻生成アルゴリズムにより生成されたチェック時刻とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として生成するアルゴリズムを含む。
【０２７５】
本具体例では、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１７組み合わせに一致すると、第１７アルゴリズムに従ってチェック結果登録指示を生成する。例えば、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１７組み合わせに一致すると判断した時から所定時間（例えば、１分間）の間に加速度センサ２４により検知された上下方向の加速度が所定閾値以上になった場合、チェック結果「合格」を生成する。また、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１７組み合わせに一致すると判断した時から所定時間（例えば、１分間）の間に加速度センサ２４により検知された水平方向の加速度が所定閾値以上になった場合、チェック結果「不合格」を生成する。
【０２７６】
そのため、作業者は、図２９に示す二次元コード表の開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２２の上に手を置いた後、合格である場合は首を上下に振り、不合格である場合は横に振ればよい。これにより、チェック結果が自動的に入力され、サーバ装置６０に蓄積される。その結果、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減することができる。
【０２７７】
（具体例１６：具体例１２の変形例）
チェック項目の中には、計測器の計測パネルに数字として表示された計測値を基にチェックを行うことがある。具体的には、計測パネルに表示された計測値が所定範囲内である場合に「合格」、それ以外の場合に「不合格」とチェックする。
【０２７８】
本具体例は、このような計測パネルに表示された計測値を用いたチェック項目について、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減する作業管理システムである。本具体例は、具体例１２の変形例である。そのため、具体例１２と異なる点のみ説明する。
【０２７９】
本具体例では、計測値を用いたチェック項目ごとに、図３０に示されるように、計測パネルの周囲に、二次元コードＣ２４，Ｃ２５と、チェック開始時に遮蔽される開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２６とが予め貼り付けられている。
【０２８０】
そして、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、計測値を用いたチェック項目ごとに第１８入力支援情報（入力支援情報Ｍ）を記憶している。第１８入力支援情報は、図３０に示すような、計測パネルの周囲に貼り付けられた複数の二次元コードのうち開始時遮蔽コードを除く二次元コードＣ２４，Ｃ２５の組み合わせ（第１８組み合わせ）と、第１８アルゴリズム（アルゴリズムＭ）とを対応付けた情報である。
【０２８１】
第１８アルゴリズムは、第１８組み合わせと同じ組み合わせの二次元コードが認識されたフレームの中から文字認識アルゴリズムを用いて計測値を認識し、認識した計測値が所定範囲内である場合に「合格」を示すチェック結果を生成し、所定範囲外の場合に「不合格」を示すチェック結果を生成するチェック結果生成アルゴリズムを含む。また、第１８アルゴリズムは、現時刻をチェック時刻とするチェック時刻生成アルゴリズムを含む。そして、第１８アルゴリズムは、チェック結果生成アルゴリズムにより生成されたチェック結果と、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤと、対応するチェック項目と識別するチェック項目ＩＤと、チェック時刻生成アルゴリズムにより生成されたチェック時刻とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として生成するアルゴリズムを含む。なお、文字認識アルゴリズムは公知のものを用いればよい。
【０２８２】
本具体例では、図３０において、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２６の上に手が置かれると、入力情報決定部３１ｄは、多次元コード認識部２２が認識した二次元コードの組み合わせが第１８組み合わせに一致すると判断する。そして、入力情報決定部３１ｄは、第１８アルゴリズムに従ってチェック結果登録指示を生成する。例えば、入力情報決定部３１ｄは、第１８組み合わせと同じ組み合わせの二次元コードが認識されたフレームから文字認識により認識された計測値（図３０の例では、「３１．２」）が所定範囲内である場合、チェック結果「合格」を生成する。
【０２８３】
このように、本具体例によれば、作業者は、装着した撮像装置２０が計測パネルを撮像できる位置まで向かうだけで、チェック結果が自動的に入力され、サーバ装置６０に蓄積される。その結果、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減することができる。
【０２８４】
（具体例１７：具体例１２の変形例）
計測器の中には、具体例１５のように計測値を数字で表示せずに、指針により表示するものがある。このような計測器の場合、従来では、計測パネルの指針が所定範囲内を示している場合に「合格」、それ以外の場合に「不合格」とチェックしている。
【０２８５】
本具体例は、このような計測パネルの指針を用いたチェック項目について、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減する作業管理システムである。本具体例は、具体例１２の変形例である。そのため、具体例１２と異なる点のみ説明する。
【０２８６】
本具体例では、計測値を用いたチェック項目ごとに、図３１に示されるように、計測パネルの周囲に、二次元コードＣ２７，Ｃ２８と、チェック開始時に遮蔽される開始時遮蔽コードである二次元コードＣ２９とが予め貼り付けられている。
【０２８７】
そして、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、計測値を用いたチェック項目ごとに第１９入力支援情報（入力支援情報Ｍ）を記憶している。第１９入力支援情報は、図３１に示すような、計測パネルの周囲に貼り付けられた複数の二次元コードのうち開始時遮蔽コードを除く二次元コードＣ２７，Ｃ２８の組み合わせ（第１９組み合わせ）と、第１９アルゴリズム（アルゴリズムＭ）とを対応付けた情報である。
【０２８８】
第１９アルゴリズムは、第１９組み合わせと同じ組み合わせの二次元コードが認識されたフレームの中から計測パネルの領域を検出し、検出した領域（計測器画像）における指針１３１の位置が所定範囲内である場合に「合格」を示すチェック結果を生成し、所定範囲外の場合に「不合格」を示すチェック結果を生成するチェック結果生成アルゴリズムを含む。計測パネルの領域の検出、指針の位置の検出、指針の位置が所定範囲内か否かの判断は、公知の画像処理の技術を用いればよい。例えば、計測パネルの周囲の領域を計測パネルと異なる色で塗装しておくことで、色値を用いて計測パネルの領域を認識することができる。また、指針１３１の形状や色を予め登録しておくことで、指針１３１の位置を認識することができる。そして、計測パネルにおいて、予め合格範囲となる領域（図３１では点線で囲まれる領域１３４）を所定の色で塗装しておくことで、指針が当該合格範囲内か否かを画像処理により判断することができる。
【０２８９】
また、第１９アルゴリズムは、現時刻をチェック時刻とするチェック時刻生成アルゴリズムを含む。そして、第１９アルゴリズムは、上述のチェック結果生成アルゴリズムにより生成されたチェック結果と、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤと、対応するチェック項目と識別するチェック項目ＩＤと、チェック時刻生成アルゴリズムにより生成されたチェック時刻とを含むチェック結果登録指示を、入力情報として生成する。
【０２９０】
本具体例においても、作業者は、装着した撮像装置２０が計測パネルを撮像できる位置まで向かうだけで、チェック結果が自動的に入力され、サーバ装置６０に蓄積される。その結果、作業者によるチェック記録用紙への記入作業を軽減することができる。
【０２９１】
（具体例１８：異常発生時動画の自動作成処理）
（具体例１８が解決しようとする課題）
従来、特定の生産装置にカメラを設置して作業状況を録画しておき、当該生産装置において何等かの異常（トラブル）が発生した場合、録画された動画の中から異常発生期間を切り出し、原因追究や処置方法の確認が行われている。
【０２９２】
しかしながら、上述したように、カメラを固定位置に設置した場合、死角が発生するため、異常個所によっては撮像できなくなる。また、撮像できたとしても作業状況まで正確に把握できない可能性が高い。その結果、原因追究や処置方法の確認ができない。また、録画の中から異常発生期間のシーンを切り出す手間がかかる。
【０２９３】
本具体例は、このような問題点を解決するためのものであり、異常発生時の作業状況を撮像した動画をより確実に蓄積することができる作業管理システムを提供するものである。
【０２９４】
（具体例１８の構成）
本具体例では、異常発生時の作業状況を確認したい生産装置４０ごとに、図３２の（ａ）に示されるような二次元コード表が当該生産装置４０に貼り付けられている。図３２の（ａ）において、両端に位置する二次元コードＣ３０，Ｃ３２は、生産装置４０ごとにユニークに割り振られたコードであり、生産装置４０のチェックを示す設備チェックコードである。真ん中に位置する二次元コードＣ３１は、生産装置４０のチェックを開始するときに手等により遮蔽される開始時遮蔽コードである。作業者は、生産装置４０のチェックを開始する前に、図３２の（ｂ）に示されるように、生産装置４０に貼り付けられた二次元コード表を見ながら、開始時遮蔽コードの上に手を置く。
【０２９５】
また、本具体例では、異常発生時の作業状況を確認したい生産装置４０ごとに、図３３の（ａ）に示されるような二次元コード表が当該生産装置４０に貼り付けられている。図３３の（ａ）において、両端に位置する二次元コードＣ３３，Ｃ３５は、生産装置４０ごとにユニークに割り振られたコードであり、生産装置４０で生産された製品のチェックを示す製品チェックコードである。真ん中に位置する二次元コードＣ３４は、生産装置で生産された製品のチェックを開始するときに手等により遮蔽される開始時遮蔽コードである。作業者は、生産装置４０で生産された製品のチェックを開始する前に、図３３の（ｂ）に示されるように、生産装置４０に貼り付けられた二次元コード表を見ながら、開始時遮蔽コードの上に手を置く。
【０２９６】
図３４は、本具体例の作業管理システムが備える撮像装置およびサーバ装置の制御部の内部構成を示すブロック図である。図３４に示すように、撮像装置２０の制御部３１は、入力情報決定部３１ｄと録画処理部３１ｆとを備えている。また、サーバ装置６０の制御部７０は、録画指示部（設備信号受付部）７０ｇと、トラブル情報作成部（トラブル情報処理部）７０ｈと、検索処理部７０ｊとを備えている。
【０２９７】
入力情報決定部３１ｄは、具体例７と同様に、入力支援情報に基づいて入力情報を決定し、決定した入力情報をサーバ装置６０に送信するように通信部３０を制御する。
【０２９８】
ただし、本具体例の入力支援情報記憶部２９は、異常発生時の作業状況の確認が望まれる生産装置４０ごとに、生産装置４０のチェック開始の入力を支援する第２０入力支援情報と、製品のチェック開始の入力を支援する第２１入力支援情報とを記憶している。
【０２９９】
第２０入力支援情報は、図３２の（ａ）に示す二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ３０，Ｃ３２の組み合わせ（第２０組み合わせ）と、第２０アルゴリズムとを対応付けた情報である。第２０アルゴリズムは、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤ（設備点検者識別情報）が付加された設備チェック信号（設備点検信号）を入力情報とするアルゴリズムである。
【０３００】
第２１入力支援情報は、図３３の（ａ）に示す二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ３３，Ｃ３５の組み合わせ（第２１組み合わせ）と、第２１アルゴリズムとを対応付けた情報である。第２１アルゴリズムは、作業者ＩＤ記憶部２８に格納された作業者ＩＤ（製品点検者識別情報）が付加された製品チェック信号（製品点検信号）を入力情報とするアルゴリズムである。
【０３０１】
作業者は、生産装置のチェック（設備点検）を開始するとき、図３２の（ｂ）に示すように開始時遮蔽コードに手を置く。このとき、開始時遮蔽コードが手で隠れてしまうため、作業者の手元を撮像する撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、撮像されたフレームから、二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ３０，Ｃ３２の組み合わせ（第２０組み合わせと同一の組み合わせ）を認識する。そのため、入力情報決定部３１ｄは、第２０入力支援情報に基づいて、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出し、読み出した作業者ＩＤを付加した設備チェック信号を入力情報として決定する設備点検信号生成部として機能する。。
【０３０２】
また、作業者は、製品のチェック（製品点検）を開始するとき、図３３の（ｂ）に示すように開始時遮蔽コードに手を置く。このとき、開始時遮蔽コードが手で隠れてしまうため、作業者の手元を撮像する撮像装置２０の多次元コード認識部２２は、撮像されたフレームから、二次元コード表の両端に位置する二次元コードＣ３３，Ｃ３５の組み合わせ（第２１組み合わせと同一の組み合わせ）を認識する。そのため、入力情報決定部３１ｄは、第２１入力支援情報に基づいて、作業者ＩＤ記憶部２８から作業者ＩＤを読み出し、読み出した作業者ＩＤを付加した製品チェック信号を入力情報として決定する製品点検信号生成部として機能する。。
【０３０３】
録画処理部３１ｆは、サーバ装置６０からの録画開始指示を受けると、撮像部２１により撮像されたフレームのサーバ装置６０への送信を開始する。また、録画処理部３１ｆは、サーバ装置６０から録画終了指示を受けると、撮像部２１により撮像されたフレームのサーバ装置６０への送信を停止する。
【０３０４】
録画指示部７０ｇは、製造ラインごとに、生産装置４０からの状態信号に応じて、録画開始指示または録画終了指示を撮像装置２０に送信するように通信部６１を制御する。
【０３０５】
上述したように、生産装置４０は、状態信号として、稼働中であるか停止中であるかを示す稼働信号と、異常報知部４５が動作中であるか否かを示すトラブル信号とを出力している。図３５は、状態信号の変化と録画期間との関係を示す図である。図３５の上部には、状態信号の時間経過の一例が示されている。生産装置４０は、上述したように、何等かの異常が発生すると停止するように設計されている。そのため、稼働中に何等かの異常が発生すると、生産装置４０は、停止中であることを示す稼働信号と、異常報知部４５が動作中であることを示すトラブル信号とをサーバ装置６０に送信する。その後、異常報知部４５の報知を受けて作業者が生産装置４０に出向き、異常報知の解除ボタンが押下されると、生産装置４０は、トラブル信号を異常報知が解除されていることを示す信号に変える。そして、作業者がトラブル処置を行い、稼働開始されると、生産装置４０は、稼働信号を稼働中であることを示す信号に変える。
【０３０６】
本具体例では、録画指示部７０ｇは、トラブル信号が異常報知中から異常報知解除を示す信号に変化したタイミングで、録画開始指示を出力する。すなわち、録画指示部７０ｇは、停止中であることを示す稼働信号および異常報知解除を示すトラブル信号の組み合わせを異常開始信号として認識し、当該異常開始信号を受け付けたタイミングで、録画開始指示を出力する。製造ラインが自動運転されているような場合、異常が発生したタイミング（図３５の符号Ｔａ）から異常報知が解除されるタイミング（図３５の符号Ｔｂ）までは、作業者が生産装置４０の付近にいないため、作業者が装着している撮像装置２０で撮像される動画は、異常に対する処置とは関係のない画像である。そのため、録画指示部７０ｇは、作業者が生産装置４０のそばに来たタイミング、すなわち異常報知が解除されたタイミングで、録画開始指示を出力する。
【０３０７】
このとき、録画指示部７０ｇは、対応する製造ラインを担当している作業者が装着している撮像装置２０のカメラＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、録画指示部７０ｇは、特定したカメラＩＤで示される撮像装置２０に対してのみ録画開始指示を出力する。
【０３０８】
また、録画指示部７０ｇは、稼働信号が停止中から稼働中に変化したタイミング（図３５の符号Ｔｃ）で録画終了指示を出力する。稼働信号が停止中から稼働中に変化したタイミングとは、異常が解消されたタイミングである。
【０３０９】
このとき、録画指示部７０ｇは、対応する製造ラインを担当している作業者が装着している撮像装置２０のカメラＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、録画指示部７０ｇは、特定したカメラＩＤで示される撮像装置２０に対してのみ録画終了指示を出力する。
【０３１０】
録画指示部７０ｇは、録画開始指示を出力した撮像装置２０から受けた動画を異常発生時動画として画像記憶部６２に一時的に格納する。このとき、録画指示部７０ｇは、撮像装置２０から受けた作業者ＩＤと対応付けて異常発生時動画を一時的に格納する。
【０３１１】
トラブル情報作成部７０ｈは、生産装置４０の異常発生に関するトラブル情報を作成し、画像記憶部６２に格納する。図３６は、トラブル情報作成部７０ｈにより作成されるトラブル情報の一例を示す図である。図３６に示されるように、トラブル情報は、異常発生した生産装置４０ごとに、当該生産装置４０を識別する設備ＩＤと、当該生産装置４０内の異常発生したユニットを識別するユニットＩＤと、異常発生時刻と、異常報知が解除された時刻（対応開始時刻）と、トラブル処置が終了した時刻（処置終了時刻）と、処置内容と、当該生産装置４０が属するライン名と、当該生産装置４０が設置されている場所を示すロケーション名と、異常発生後に当該生産装置４０のチェックを行った作業者を示す設備対応作業者ＩＤと、設備対応作業者ＩＤで示される作業者に装着された撮像装置２０により撮像された動画ファイルと、当該生産装置４０で生産されていた製品の製品ＩＤおよびロット番号と、異常発生後に当該生産装置４０で生産された製品のチェックを行った作業者を示す製品チェック作業者ＩＤと、製品チェック作業者ＩＤで示される作業者に装着された撮像装置２０により撮像された動画ファイルとを対応付けた情報である。
【０３１２】
トラブル情報作成部７０ｈは、停止中を示す稼働信号と異常報知中を示すトラブル信号とを出力している生産装置４０から、当該生産装置４０を識別する設備ＩＤと、異常が発生しているユニットを識別するユニットＩＤと、異常発生時刻とを取得する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、取得した設備ＩＤ、ユニットＩＤおよび異常発生時刻とを対応付けたトラブル情報レコードを作成し、画像記憶部６２に格納する。
【０３１３】
トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、当該レコードに含まれる設備ＩＤに対応するライン名およびロケーション名をライン情報記憶部６７から取得し、取得したライン名およびロケーション名を当該レコードに加える。
【０３１４】
また、トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、当該レコードに含まれる設備ＩＤに対応する製品ＩＤおよびロット番号をロット管理装置５０から取得し、取得した製品ＩＤおよびロット番号を当該レコードに加える。
【０３１５】
また、トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、トラブル信号が異常報知中から異常報知解除に変化した時刻を対応開始時刻とし、当該対応開始時刻をレコードに加える。トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、稼働信号が停止中から稼働中に変化した時刻を処置終了時刻とし、当該処置終了時刻をレコードに加える。
【０３１６】
さらに、トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、当該レコードに含まれるライン名に対応する作業者ＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、特定した作業者ＩＤの中に、撮像装置２０から受けた設備チェック信号に付加された作業者ＩＤと同一のものがあるか確認する。同一の作業者ＩＤが存在する場合、トラブル情報作成部７０ｈは、当該作業者ＩＤを設備対応作業者ＩＤとしてレコードに加える。一方、同一の作業者ＩＤが存在しない場合、トラブル情報作成部７０ｈは、作業者情報記憶部６５の中から、当該レコードに含まれるライン名に対応し、かつ、主担当フラグが付けられた作業者ＩＤを設備対応作業者ＩＤ（設備点検者識別情報）としてレコードに加える。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、設備対応作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、読み出した異常発生時動画を設備対応動画として当該レコードに加える。
【０３１７】
同様に、トラブル情報作成部７０ｈは、トラブル情報レコードごとに、当該レコードに含まれるライン名に対応する作業者ＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、特定した作業者ＩＤの中に、撮像装置２０から受けた製品チェック信号に付加された作業者ＩＤと同一のものがあるか確認する。同一の作業者ＩＤが存在する場合、トラブル情報作成部７０ｈは、当該作業者ＩＤを製品チェック作業者ＩＤ（製品点検者識別情報）としてレコードに加える。一方、同一の作業者ＩＤが存在しない場合、トラブル情報作成部７０ｈは、作業者情報記憶部６５の中から、当該レコードに含まれるライン名に対応し、かつ、主担当フラグが付けられた作業者ＩＤを製品チェック作業者ＩＤとしてレコードに加える。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、製品チェック作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、読み出した異常発生時動画を製品チェック動画として当該レコードに加える。
【０３１８】
検索処理部７０ｊは、表示端末８０からの検索要求に応じて、画像記憶部６２に格納されたトラブル情報（図３６参照）を検索し、検索結果画面を表示端末８０に送信する。
【０３１９】
例えば、検索処理部７０ｊは、設備ＩＤやユニットＩＤ、設備作業者ＩＤ、製品チェック作業者ＩＤごとに、トラブル情報をソートさせ、検索結果画面を作成してもよい。図３７は、設備ＩＤおよびユニットＩＤごとにトラブル情報がソートされた検索結果画面の例である。このとき、図３８に示されるように、処置内容の項目について回数が多い順にソートしてもよい。
【０３２０】
また、検索処理部７０ｊは、処置終了時刻と対応開始時刻との差分である時間を復旧時間として算出し、算出した復旧時間を含む検索結果画面を作成してもよい。図３９は、ロケーション名ごとにソートされ、かつ、各レコードごとに算出された復旧時間を含む検索結果画面の例である。また、検索処理部７０ｊは、図３９に示されるように、復旧時間の基準となる標準時間も検索結果画面に含ませてもよい。当該標準時間は、予め設定されていてもよいし、上記の具体例６により設定されてもよい。このとき、検索処理部７０ｊは、標準時間と復旧時間との差に応じて昇順または降順でソートした検索結果画面を作成してもよい。
【０３２１】
また、検索処理部７０ｊは、設備対応動画または製品チェック動画の配信要求を表示端末８０から受け付け、配信要求で指定された設備対応動画または製品チェック動画を表示端末８０に配信する。これにより、作業者や管理者は、表示端末８０を操作することで、所望の動画を確認することができる。
【０３２２】
このとき、検索処理部７０ｊは、設備対応動画および製品チェック動画ごとに、配信した回数をカウントしておき、そのカウント数をトラブル情報に含めて蓄積してもよい。この場合、検索処理部７０ｊは、配信回数が多い順でトラブル情報をソートして検索結果画面を作成することができる。
【０３２３】
（具体例１８におけるトラブル情報の作成処理の流れ）
次に、本具体例の作業管理システムにおけるトラブル情報の作成処理の流れについて説明する。図４０は、トラブル情報の作成処理の流れを示すフローチャートである。サーバ装置６０のトラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインごとに、図４０に示す処理を行う。図４０は、製造ラインａ（図中では単に「ラインａ」と記載）についての処理を示している。
【０３２４】
まず、トラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインａに属する生産装置４０から出力される状態信号を確認し、稼働信号が停止中を示し、かつ、トラブル信号が異常報知中を示しているか判断する（Ｓ３１）。Ｓ３１でＮｏの場合、Ｓ３１の処理を繰り返す。
【０３２５】
停止中を示す稼働信号および異常報知中を示すトラブル信号を出力する生産装置４０が存在する場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、トラブル情報作成部７０ｈは、当該生産装置４０に対して、設備ＩＤ、異常発生しているユニットのユニットＩＤおよび異常発生時刻を要求し、これら情報を取得する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、取得した設備ＩＤ、ユニットＩＤおよび異常発生時刻を含むトラブル情報レコードを作成し、画像記憶部６２に格納する（Ｓ３２）。このとき、トラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインａに対応するロケーション名およびライン名をライン情報記憶部６７から特定し、当該レコードに追加する。
【０３２６】
次に、制御部７０は、生産装置４０から異常報知解除を示すトラブル信号を受けたか判断する（Ｓ３３）。異常報知解除を示すトラブル信号を受けていない場合、Ｓ３３の処理を繰り返す。
【０３２７】
異常報知解除を示すトラブル信号を受けた場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、Ｓ３４の処理が行われる。Ｓ３４において、トラブル情報作成部７０ｈは、現時刻を対応開始時刻とし、当該対応開始時刻をＳ３２で作成したレコードに追加する。また、録画指示部７０ｇおよびトラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインａで作業している作業者の作業者ＩＤおよびカメラＩＤを作業者情報記憶部６５から読み出す。
【０３２８】
そして、録画指示部７０ｇは、読み出したカメラＩＤで示される撮像装置２０に対して、録画開始指示を出力する（Ｓ３５）。これにより、録画開始指示を受けた撮像装置２０の録画処理部３１ｆは、撮像部２１により撮像されたフレームと作業者ＩＤとのサーバ装置６０への送信を開始する。そして、録画指示部７０ｇは、撮像装置２０から受けたフレームを異常発生時動画を構成するフレームとし、作業者ＩＤと対応付けて画像記憶部６２に一時的に格納していく。また、トラブル情報作成部７０ｈは、ロット管理装置５０から製造ラインａに対応する製品ＩＤおよびロット番号を読み出し、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ３６）。
【０３２９】
なお、異常報知解除を示すトラブル信号を受ける場合（Ｓ３３でＹｅｓ）とは、作業者が生産装置４０の異常報知解除ボタンを押下したときである。その後、作業者は、生産装置４０に対する設備チェックや生産された製品のチェックを行う。このとき、設備チェックを行う作業者は、生産装置４０に貼り付けられている二次元コード表（図３２参照）を見て、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ３１の上に手を置く。これにより、上述したように、当該作業者に装着された撮像装置２０の入力情報決定部３１ｄは、作業者ＩＤが付加された設備チェック信号をサーバ装置６０に送信する。また、製品チェックを行う作業者は、生産装置４０に貼り付けられている二次元コード表（図３３参照）を見て、開始時遮蔽コードである二次元コードＣ３４の上に手を置く。これにより、上述したように、当該作業者に装着された撮像装置２０の入力情報決定部３１ｄは、作業者ＩＤが付加された製品チェック信号をサーバ装置６０に送信する。なお、サーバ装置６０のトラブル情報作成部７０ｈは、設備チェック信号または製品チェック信号を受け付けた場合、これら信号を一時的に記憶しておく。
【０３３０】
次に、制御部７０は、生産装置４０から稼働中を示す稼働信号を受けたか判断する（Ｓ３７）。稼働中を示す稼働信号を受けていない場合（Ｓ３７でＮｏ）、Ｓ３７の処理を繰り返す。
【０３３１】
稼働中を示す稼働信号を受けると（Ｓ３７でＹｅｓ）、トラブル情報作成部７０ｈは、現時刻を処置終了時刻とし、Ｓ３２で作成したレコードに当該処置終了時刻を追加する（Ｓ３８）。また、録画指示部７０ｇは、Ｓ３５で録画開始指示を出力した撮像装置２０に対して、録画終了指示を出力する（Ｓ３９）。これにより、録画終了指示を受けた撮像装置２０の録画処理部３１ｆは、撮像部２１により撮像されたフレームの送信を停止する。
【０３３２】
続いて、トラブル情報作成部７０ｈは、Ｓ３３でＹｅｓと判断してからＳ３７でＹｅｓと判断するまでの間に、設備チェック信号を受け付けたか否か判断する（Ｓ４０）。設備チェック信号を受け付けた場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、トラブル情報作成部７０ｈは、当該設備チェック信号に付加された作業者ＩＤを設備対応作業者ＩＤとして、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４１）。さらに、トラブル情報作成部７０ｈは、設備対応作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４２）。
【０３３３】
一方、設備チェック信号を受け付けていない場合（Ｓ４０でＮｏ）、トラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインａに対応し、かつ、主担当フラグが付けられている作業者ＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、特定した作業者ＩＤを設備対応作業者ＩＤとして、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４３）。さらに、トラブル情報作成部７０ｈは、設備対応作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４４）。
【０３３４】
次に、トラブル情報作成部７０ｈは、Ｓ３３でＹｅｓと判断してからＳ３７でＹｅｓと判断するまでの間に、製品チェック信号を受け付けたか否か判断する（Ｓ４５）。製品チェック信号を受け付けた場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、トラブル情報作成部７０ｈは、当該製品チェック信号に付加された作業者ＩＤを製品チェック作業者ＩＤとして、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４６）。さらに、トラブル情報作成部７０ｈは、製品チェック作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４７）。
【０３３５】
一方、製品チェック信号を受け付けていない場合（Ｓ４５でＮｏ）、トラブル情報作成部７０ｈは、製造ラインａに対応し、かつ、主担当フラグが付けられている作業者ＩＤを作業者情報記憶部６５から特定する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、特定した作業者ＩＤを製品チェック作業者ＩＤとして、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４８）。さらに、トラブル情報作成部７０ｈは、製品チェック作業者ＩＤに対応する異常発生時動画を画像記憶部６２から読み出し、Ｓ３２にて作成したレコードに追加する（Ｓ４９）。
【０３３６】
その後、適当なタイミング、または、作業者からの指示に従って、トラブル情報作成部７０ｈは、処置内容の入力を促す画面を製造ラインａの入出力端末に送信し、入出力端末から処置内容を示す情報を取得する。そして、トラブル情報作成部７０ｈは、取得した処置内容をＳ３２で作成したレコードに追加する。
【０３３７】
以上により、サーバ装置６０は、図３６に示されるようなトラブル情報を蓄積することができる。
【０３３８】
本具体例によれば、作業者目線で撮像された動画を設備対応動画または製品チェック動画として蓄積することができる。よって、後で設備対応動画または製品チェック動画を確認するとき、作業で注意すべきポイントを容易に理解できる。
【０３３９】
また、生産装置４０からの状態信号に応じて録画開始指示および録画終了指示が生成されるため、異常発生に対応しているときの動画のみを自動的に蓄積できる。その結果、動画の切り出し作業を行う必要がない。また、サーバ装置６０における動画を蓄積するための容量を小さくすることができる。
【０３４０】
さらに、異常発生時の動画が設備ＩＤやユニットＩＤ、ロケーション名などに対応付けられて、サーバ装置６０に蓄積される。そのため、作業者や管理者は、表示端末８０を操作して、いつでも必要な動画を確認しやすくなる。例えば、作業者は、ある生産装置４０の異常に対応する場合、当該生産装置４０の設備ＩＤを指定することにより、同じ生産装置４０に対応する設備対応動画のみを容易に確認することができる。
【０３４１】
また、表示端末８０を多数設置することで、作業者や管理者は、どの場所でも、近くの表示端末８０を操作して必要な動画を確認することが容易となる。
【０３４２】
また、異常発生時の動画が処置内容に対応付けられている。そのため、頻度の高い処置内容に対応する動画を容易に確認することができる。
【０３４３】
さらに、設備対応動画だけでなく製品チェック動画も蓄積するため、後で製品に対するクレームがあったとしても、製品チェック動画を見ることで、生産装置４０の異常による製品への影響を事後調査できる。
【０３４４】
（具体例１９：具体例１８の変形例）
上記の具体例１８では、トラブル信号が異常報知解除に変化したタイミングで録画を開始するものとした。しかしながら、作業者が生産装置４０の近くで作業を行うような製造ラインの場合、録画指示部７０ｇは、異常報知中であるトラブル信号を受けたタイミング（図３５の符号Ｔａ）で録画開始指示を出力してもよい。すなわち、録画指示部７０ｇは、停止中であることを示す稼働信号および異常報知中を示すトラブル信号の組み合わせを異常開始信号として認識し、当該異常開始信号を受け付けたタイミングで、録画開始指示を出力する。
【０３４５】
（具体例２０：具体例１８の変形例）
上記の具体例１８において、サーバ装置６０の制御部７０は、表示端末８０からの指示に応じて、撮像装置２０から受信した異常発生時動画を構成するフレームを表示端末８０に配信してもよい。そして、表示端末８０は、サーバ装置６０から受けた異常発生時動画を表示部８３に表示する。
【０３４６】
これにより、表示端末８０を見ている管理者は、生産装置４０の設備チェックを行っている作業者に装着された撮像装置２０の撮像画像をリアルタイムで確認することができる。
【０３４７】
さらに、表示端末８０がマイク部およびスピーカ部を備えており、サーバ装置６０を介して、表示端末８０と撮像装置２０との間で音声信号を送受信をリアルタイムで行ってもよい。これにより、管理者は、作業者の作業範囲を表示端末８０で確認しながら、作業者に対する指示を音声で伝えることができる。
【０３４８】
（具体例２１：具体例１８の変形例）
具体例１８では、設備チェック信号および製品チェック信号を受け付けていない場合、主担当の作業者に装着された撮像装置２０で撮像された動画を設備対応動画および製品チェック動画とした。しかしながら、トラブル情報作成部７０ｈは、設備チェック信号および製品チェック信号を受け付けていない場合、設備対応動画および製品チェック動画をトラブル情報に登録しなくてもよい。すなわち、図４０における処理フローにおいて、Ｓ４０でＮｏの場合にはＳ４３、Ｓ４４の処理を省略し、Ｓ４５でＮｏの場合、Ｓ４８，Ｓ４９の処理を省略する。
【０３４９】
必ずしも、主担当の作業者に装着された撮像装置２０で撮像された動画が、チェック作業を示す動画であるとはいえないからである。これにより、不必要な動画の蓄積を防止できる。
【０３５０】
（その他）
上記の説明では、サーバ装置６０、画像記憶部６２、作業記録蓄積部６３、チェック結果記憶部６４、作業者情報記憶部６５、関連情報記憶部６６およびライン情報記憶部６７を備えるものとして説明した。しかしながら、作業管理システム１がサーバ装置６０と別の記憶装置を備えており、当該記憶装置が、画像記憶部６２、作業記録蓄積部６３、チェック結果記憶部６４、作業者情報記憶部６５、関連情報記憶部６６およびライン情報記憶部６７の全てまたは一部を備えていてもよい。この場合、サーバ装置６０は、ネットワークを介して記憶装置にアクセスすればよい。
【０３５１】
（ソフトウェアによる実現例）
最後に、撮像装置２０およびサーバ装置６０の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０３５２】
後者の場合、撮像装置２０およびサーバ装置６０は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである撮像装置２０およびサーバ装置６０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記撮像装置２０およびサーバ装置６０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０３５３】
上記記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible medium）、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０３５４】
また、撮像装置２０およびサーバ装置６０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。
【０３５５】
また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０３５６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態中に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０３５７】
本発明は、例えば製造ラインなどの作業者の作業を管理する作業管理システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０３５８】
１  作業管理システム
１０  入出力端末（表示装置）
１３  表示部
２０  撮像装置
２１  撮像部
２２  多次元コード認識部
２３  作業対象記憶部
２４  加速度センサ（動作検知装置）
２５  マイク部（音声入力装置）
２６  スピーカ部
２７  カメラＩＤ記憶部
２８  作業者ＩＤ記憶部
２９  入力支援情報記憶部
３０  通信部
３１  制御部
３１ａ  指示受付部
３１ｂ  動画作業標準生成部
３１ｃ  作業時間算出部
３１ｄ  入力情報決定部
３１ｅ  作業対象設定部
３１ｆ  録画処理部
４０  生産装置（設備）
５０  ロット管理装置
６０  サーバ装置
６１  通信部
６２  画像記憶部
６３  作業記録蓄積部（入力情報記憶部）
６４  チェック結果記憶部（入力情報記憶部）
６５  作業者情報記憶部
６６  関連情報記憶部
６７  ライン情報記憶部
７０  制御部（管理部）
７０ａ  作業標準処理部
７０ｂ  標準時間設定部
７０ｃ  作業時間算出部
７０ｄ  作業記録作成部
７０ｅ  表示制御部
７０ｆ  チェック結果処理部
７０ｇ  録画指示部
７０ｈ  トラブル情報作成部（トラブル情報処理部）
７０ｊ  検索処理部
８０  表示端末（表示装置）
９０  動作エリア制限装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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