(57)【要約】【課題】低解像度のスキャナを用いた場合であっても、隣接ヘッドモジュール間の記録ドットの相対位置を高精度に検知する。【解決手段】  互いに隣接する第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における記録位置のずらし量を変更しながら、ずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターンを記録し、このテストパターンの読取データから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの重複領域の記録素子によって記録された部分の濃度を取得し、ずらし量と濃度とから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における記録位置の初期のズレ量を算出する。【選択図】図８
2014136319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の記録素子が配置された複数のヘッドモジュールを第１の方向に繋ぎ合わせて構成された記録ヘッドであって、前記複数の記録素子を前記第１の方向に沿って並ぶように投影させた投影記録素子列において、隣接するヘッドモジュールの投影記録素子が入れ子の関係となる補完領域を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に交差する第２の方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録素子によって前記記録媒体上に記録を行う制御手段と、
を備えた画像記録装置の記録ヘッドの位置ズレ検知方法であって、
前記複数のヘッドモジュールのうち互いに隣接する第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとについて、前記第２の方向における記録位置のずらし量を変更手段によって変更する変更工程と、
前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールによって前記記録媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録工程であって、前記第１の方向に隣接して記録される記録ドット同士の一部が重なり合う条件で、かつ前記記録位置のずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターンを記録するテストパターン記録工程と、
前記記録されたテストパターンの読取データを取得する読取データ取得工程と、
前記読取データから前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の補完領域データを生成するデータ生成工程と、
前記ずらし量と前記補完領域データとから前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとの前記第２の方向における記録位置の初期のズレ量を算出する算出工程と、
を備えた記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項２】
前記データ生成工程は、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の補完領域データと、前記第１のヘッドモジュール又は前記第２のヘッドモジュールの前記補完領域以外の領域の記録素子によって記録された部分の非補完領域データとの差分を取得し、
前記算出工程は、前記ずらし量と前記差分とから前記初期のズレ量を算出する請求項１に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項３】
前記テストパターンは前記第１の方向の万線パターンである請求項１又は２に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項４】
前記データ生成工程は、濃度データを生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項５】
前記変更工程は、前記第１のヘッドモジュールの記録素子の記録タイミングと前記第２のヘッドモジュールの記録素子の記録タイミングを異ならせることで前記第２の方向における記録位置のずらし量を変更する請求項１から４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項６】
前記ヘッドモジュールは、前記記録素子が二次元状に配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記補完領域において、前記第１のヘッドモジュールから前記第２のヘッドモジュールに向かって前記第１のヘッドモジュールの記録素子の存在比率が徐々に減少し、前記第２のヘッドモジュールの記録素子の存在比率が徐々に増加する請求項１から６のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、前記記録素子はインクを吐出するノズルである請求項１から７のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法。
【請求項９】
それぞれ複数の記録素子が配置された複数のヘッドモジュールを第１の方向に繋ぎ合わせて構成された記録ヘッドであって、前記複数の記録素子を前記第１の方向に沿って並ぶように投影させた投影記録素子列において、隣接するヘッドモジュールの投影記録素子が入れ子の関係となる補完領域を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に交差する第２の方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録素子によって前記記録媒体上に記録を行う制御手段と、
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録ヘッドの位置ズレ検知方法によって算出された初期のズレ量に基づいて、前記記録ヘッドの位置ズレを補正する補正手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記変更手段である請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録されたテストパターンを読み取り、読取データを生成する読取手段を備えた請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの位置ズレ検知方法及び画像記録装置に関し、特に複数のヘッドモジュールから構成される記録ヘッドのヘッドモジュール間の位置ズレを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドモジュールをＸ方向に並べて形成されたフルサイズヘッドのノズルからインクを吐出して、Ｙ方向に搬送される用紙上に着弾ドット（記録ドット）を形成し、２次元的な画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置においては、各ヘッドモジュールの物理的なＹ方向の位置ズレやＺ方向（吐出方向）の位置ズレ、ヘッドの取り付け角度θｘ（Ｘ軸回りの角度）のズレ、各ヘッドモジュールからのインクの吐出速度のばらつき、各ヘッドモジュールの吐出タイミングのばらつき等が発生すると、ヘッドモジュール間の着弾ドットのＹ方向の位置にズレが発生する。ヘッドモジュール間の着弾ドットのＹ方向位置が相対的にずれると、隣接ヘッドモジュール間のつなぎ部分でスジやムラが発生し、画像品質上問題となる。
【０００３】
したがって、隣接ヘッドモジュール間の着弾ドットのＹ方向相対位置ズレを許容値以下に合わせ込むことが必要であり、そのために、隣接ヘッドモジュールの着弾ドットのＹ方向相対位置ズレを高精度に検知する必要がある。着弾ドットの相対位置ズレが検知することができれば、物理的な位置調整や吐出タイミング補正等により、位置ズレを調整、又は補正することができる。
【０００４】
隣接ヘッドモジュール間の着弾ドットの相対位置ズレを検出するためには、各ヘッドモジュールにより位置ズレ検出用のテストチャートを描画して、その画像をスキャナで読み取り、位置ズレを算出するという方法が考えられる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、単位記録ヘッド（ヘッドモジュール）間及び記録ヘッド間の用紙搬送方向の印字のズレ量を、アライメント調整用の画像を読みとり手段によって読み取ることで検出し、印字のズレ量が小さくなるようにインク射出タイミングを制御する技術が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、サブヘッド（ヘッドモジュール）を２つ以上つなぎ合わせた記録ヘッドにおいて、所定のテストパターンを出力し、外部の読みとり装置を用いてサブヘッド間の段差量を求めて、駆動タイミングを調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６８４５２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
隣接ヘッドモジュール間のＹ方向の位置合わせ精度としては、例えば記録解像度を１２００ｄｐｉとすると、約１０μｍ以下の精度が必要となる。これに対し、引用文献１のような内蔵スキャナを用いた場合、一般的にはＹ方向の読み取り解像度は１００ｄｐｉ（２５０μｍ）程度と低く、１０μｍ以下の調整精度に対して不十分である。その結果、隣接ヘッドモジュール間の着弾ドットのＹ方向の相対位置ズレを精度よく補正することができず、つなぎ部分がムラとなってしまうという問題点がある。
【０００９】
他方、引用文献２のように、Ｙ方向位置の検出精度を高めるために、外部のスキャナを用いて高解像度で読み取る方法もある。しかしながら、この場合には、テストチャート等の所定の画像を描画して、その用紙を外部のスキャナにセットして読み取るという、人手と時間のかかる煩雑な作業、また、用紙の取り扱いに注意を要する慎重な作業が必要になるという問題点がある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、低解像度のスキャナを用いた場合であっても、隣接ヘッドモジュール間の記録ドットの相対位置を高精度に検知する記録ヘッドの位置ズレ検知方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために記録ヘッドの位置ズレ検知方法の一の態様は、それぞれ複数の記録素子が配置された複数のヘッドモジュールを第１の方向に繋ぎ合わせて構成された記録ヘッドであって、複数の記録素子を第１の方向に沿って並ぶように投影させた投影記録素子列において、隣接するヘッドモジュールの投影記録素子が入れ子の関係となる補完領域を有する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に交差する第２の方向に相対的に移動させる移動手段と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、記録素子によって記録媒体上に記録を行なう制御手段とを備えた画像記録装置の記録ヘッドの位置ズレ検知方法であって、複数のヘッドモジュールのうち互いに隣接する第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとについて、第２の方向における記録位置のずらし量を変更手段によって変更する変更工程と、第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールによって記録媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録工程であって、第１の方向に隣接して記録される記録ドット同士の一部が重なり合う条件で、かつ記録位置のずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターンを記録するテストパターン記録工程と、記録されたテストパターンの読取データを取得する読取データ取得工程と、読取データから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の補完領域データを生成するデータ生成工程と、ずらし量と補完領域データとから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における記録位置の初期のズレ量を算出する算出工程とを備えた。
【００１２】
本態様によれば、互いに隣接する第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールの第２の方向における記録位置のずらし量を変更しながら記録媒体にテストパターンを記録し、記録されたテストパターンの読取データを取得し、読取データから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の補完領域データを取得し、ずらし量と補完領域データとから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの第２の方向における記録位置の初期のズレ量を算出するようにしたので、低解像度のスキャナを用いた場合であっても、隣接ヘッドモジュール間の記録ドットの相対位置を高精度に検知することができる。
【００１３】
データ生成工程は、第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の補完領域データと、第１のヘッドモジュール又は第２のヘッドモジュールの補完領域以外の領域の記録素子によって記録された部分の非補完領域データとの差分を取得し、算出工程は、ずらし量と差分とから初期のズレ量を算出することが好ましい。差分を用いることで、テストパターン画像の濃度ばらつきをキャンセルすることができ、適切に初期のズレ量を算出することができる。
【００１４】
テストパターンは第１の方向の万線パターンであることが好ましい。このようなテストパターンを用いることで、適切に初期のズレ量を算出することができる。
【００１５】
データ生成工程は、濃度データを生成することが好ましい。濃度データを用いることで、適切に初期のズレ量を算出することができる。
【００１６】
変更工程は、第１のヘッドモジュールの記録素子の記録タイミングと第２のヘッドモジュールの記録素子の記録タイミングを異ならせることで第２の方向における記録位置のずらし量を変更することが好ましい。これにより、適切に記録位置のずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターンを記録することができる。
【００１７】
ヘッドモジュールは、記録素子が二次元状に配置されていることが好ましい。本態様は、このようなヘッドモジュールを備えた記録ヘッドの位置ズレの検知に適用することができる。
【００１８】
また、記録ヘッドは、補完領域において、第１のヘッドモジュールから第２のヘッドモジュールに向かって第１のヘッドモジュールの記録素子の存在比率が徐々に減少し、第２のヘッドモジュールの記録素子の存在比率が徐々に増加してもよい。本態様は、このようなヘッドモジュールを備えた記録ヘッドの位置ズレの検知に好適である。
【００１９】
記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、記録素子はインクを吐出するノズルであってもよい。このように、本態様はインクを吐出するノズルを有したインクジェットヘッドの位置ズレの補正に好適である。
【００２０】
前記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、それぞれ複数の記録素子が配置された複数のヘッドモジュールを第１の方向に繋ぎ合わせて構成された記録ヘッドであって、前記複数の記録素子を前記第１の方向に沿って並ぶように投影させた投影記録素子列において、隣接するヘッドモジュールの投影記録素子が入れ子の関係となる補完領域を有する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に交差する第２の方向に相対的に移動させる移動手段と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、記録素子によって記録媒体上に記録を行なう制御手段と、記録ヘッドの位置ズレ検知方法によって算出された初期のズレ量に基づいて、記録ヘッドの位置ズレを補正する補正手段とを備えた。
【００２１】
本態様によれば、記録ヘッドの位置ズレ検知方法によって算出された初期のズレ量に基づいて、記録ヘッドの位置ズレを補正することができるので、隣接するヘッドモジュール間でのスジやムラが発生せず、高画質な画像を記録することができる。
【００２２】
補正手段は、変更手段であることが好ましい。これにより、適切に記録ヘッドの位置ズレを補正することができる。
【００２３】
記録されたテストパターンを読み取り、読取データを生成する読取手段を備えることが好ましい。これにより、記録したテストパターンの読取データを自動的に取得でき、作業者による煩雑な作業が不要となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、隣接ヘッドモジュール間の記録ドットの相対位置を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インクジェット記録装置を示す模式図
【図２】ラインヘッドの構造例を示す平面図
【図３】図２の一部拡大図
【図４】ヘッドモジュールのノズル配列を示す平面図
【図５】液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図６】隣接するヘッドモジュール
【図７】インクジェット記録装置のシステム構成図
【図８】テストパターンを示す図
【図９】補完記録領域と通常記録領域との濃度Ｄを示す図
【図１０】Δｙを変化させたときの濃度の変化を示した図
【図１１】ヘッドモジュール間の打滴位置ズレの補正処理を示すフローチャート
【図１２】テストパターンの記録処理を示すフローチャート
【図１３】テストパターンを示す図
【図１４】ΔＤ＝０となるΔｔの値を算出する処理を説明するための図
【図１５】テストパターンを示す図
【図１６】他のインクジェット記録装置の全体構成を示す構成図
【図１７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２７】
＜インクジェット記録装置の概要＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。インクジェット記録装置２００は、搬送部（移動手段の一例、図７の符号２６０）により副走査方向（Ｙ方向、第２の方向に相当）に搬送される用紙１（記録媒体の一例）の記録面に、ラインヘッド２１０（記録ヘッドの一例）のノズル面２１０Ａからインクを吐出して画像を形成するプリンタ（画像記録装置の一例）である。また、ラインヘッド２１０の副走査方向下流側にはスキャナ２２０（読取手段の一例）が備えられ、用紙１の記録面に形成された画像を読み取ることが可能に構成されている。
【００２８】
図２は、ラインヘッド２１０の構造例を示す平面図であり、ヘッド２１０をノズル面２１０Ａ側から見た図である。また、図３は図２の一部拡大図である。
【００２９】
図２に示すように、ヘッド２１０はｎ個のヘッドモジュール２１０−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を主走査方向（Ｘ方向、第１の方向に相当）に沿ってつなぎ合わせた構造を有し、用紙１の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（図２中不図示）が設けられている。
【００３０】
各ヘッドモジュール２１０−ｉは、ヘッド２１０における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材２１０Ｂによって支持されている。また、ヘッド２１０の長手方向における両端部はヘッド支持部材２１０Ｄによって支持されている。
【００３１】
図３に示すように、各ヘッドモジュール２１０−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール２１０−ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状（二次元状）に配列された構造を有している。図３において符号２１２を付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００３２】
図４は、ヘッドモジュール２１０−ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、ヘッドモジュール２１０−ｉは、Ｙ方向に対して角度αをなす列方向Ｗ、及びＸ方向に対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル２１６がマトリクス状に並べられた構造を有し、Ｘ方向の実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号２１２を付して図示され、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号２１４を付して図示されている。
【００３３】
なお、本発明に適用可能なノズル配列は、図４に図示したノズル配列に限定されず、例えば、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向、Ｙ方向に対して斜めの列方向に沿って複数のノズルがマトリクス配列された態様にも適用可能である。
【００３４】
図５は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２１６に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド２１０（ヘッドモジュール２１０−ｉ）は、ノズル２１６が形成されたノズルプレート１１４と、圧力室１１６や共通流路１１８等の流路が形成された流路板１２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート１１４は、ヘッド２１０のノズル面２１０Ａを構成し、各圧力室１１６にそれぞれ連通する複数のノズル２１６が２次元的に形成されている。
【００３５】
流路板１２０は、圧力室１１６の側壁部を構成するとともに、共通流路１１８から圧力室１１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図５では簡略的に図示しているが、流路板１２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００３６】
ノズルプレート１１４及び流路板１２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００３７】
共通流路１１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１１８を介して各圧力室１１６に供給される。
【００３８】
圧力室１１６の一部の面（図５における天面）を構成する振動板１２４には、個別電極１２６及び下部電極１２８を備え、個別電極１２６と下部電極１２８との間に圧電体１３０が挟まれた構造を有するピエゾアクチュエータ１３２が接合されている。振動板１２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ１３２の下部電極１２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００３９】
個別電極１２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ１３２が変形して圧力室１１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２１６からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ１３２が元の状態に戻る際、共通流路１１８から供給口１２２を通って新しいインクが圧力室１１６に再充填される。
【００４０】
かかる構造を有するインク室ユニットを図４に示す如く、主走査方向に対して角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向に対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２１６が一定のピッチＰＮ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００４１】
本例では、ヘッド２１０に設けられたノズル２１６から吐出させるインクの吐出力発生手段としてピエゾアクチュエータ１３２を適用したが、圧力室１１６内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００４２】
図６（ａ）は、互いに隣接するヘッドモジュール２１０−ｍと２１０−（ｍ＋１）との重複領域（補完領域）２１８におけるノズル２１６の配列を表す図であり、ヘッド２１０を上部から見てノズル２１６を透過させて示した図である。
【００４３】
図６（ａ）において、黒丸で示したノズル２１６はヘッドモジュール２１０−ｍに属すノズルであり、白丸で示したノズル２１６はヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズルである。なお、図６（ａ）に符号Ｂを付して図示した一点鎖線は、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との境界を表している。
【００４４】
また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に図示したノズル２１６をヘッドモジュールの配列方向（Ｘ方向）に沿って並ぶように投影した投影ノズル群を示す図である。前述のように、ノズル２１６は、Ｘ方向にピッチＰＮで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、補完領域２１８においては、投影ノズル群におけるヘッドモジュール２１０−ｍに属するノズル２１６とヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズル２１６とが入れ子の関係となっており、その存在比率が４ノズル周期で変化している。即ち、図中左から、補完領域２１８ａにおいてはヘッドモジュール２１０−ｉに属するノズル２１６が３ノズル、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズル２１６が１ノズルから構成される領域が２周期分あり、次いで、補完領域２１８においてはヘッドモジュール２１０−ｍに属するノズル２１６が２ノズル、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズル２１６が２ノズルから構成される領域が２周期分あり、さらに、補完領域２１８ｃにおいてはヘッドモジュール２１０−ｍに属するノズル２１６が１ノズル、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズル２１６が３ノズルから構成される領域が２周期分ある。
【００４６】
このように、図６（ｂ）に示す投影ノズル群は、図中左側から右側に向かって、ヘッドモジュール２１０−ｍのノズルの存在比率が徐々に減少し、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）のノズルの存在比率が徐々に増加している。
【００４７】
また、図６（ｃ）は、図６（ａ）に図示した各ノズル２１６によって記録媒体上のＸ方向に直線状に打滴された記録ドットのラインを示す図である。同図において、実線で示した円はヘッドモジュール２１０−ｍに属するノズル２１６から打滴された記録ドットの外径、破線で示した円はヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）に属するノズル２１６から打滴された記録ドットの外径を示す。
【００４８】
図７は、インクジェット記録装置２００のシステム構成図である。同図に示すように、インクジェット記録装置２００は、ラインヘッド２１０、スキャナ２２０の他、画像入力インターフェース２５０、画像処理部２５２、制御部２５４（制御手段の一例）、基準信号発生部２５６、タイミング変更部２５８、搬送部２６０（移動手段の一例）等から構成される。
【００４９】
画像入力インターフェース２５０は、有線又は無線の通信インターフェースを介して画像データを取得する。画像処理部２５２は、入力された画像データに所望の画像処理を施す。制御部２５４は、画像処理部２５２によって処理された画像データに基づいて、ラインヘッド２１０、基準信号発生部２５６、タイミング変更部２５８、搬送部２６０、及び画像解析部２６２を統括制御する。
【００５０】
基準信号発生部２５６は、発振回路、分周回路、及び波形整形回路を備え、各ヘッドモジュール２１０−ｉに具備される全てのピエゾアクチュエータ１３２に供給される駆動波形信号の基準となる信号を発生させる。タイミング変更部２５８は、ヘッドモジュール２１０−ｉ毎に各タイミング変更部２５９−ｉが設けられており、基準信号発生部２５６から入力された基準信号に対してヘッドモジュール２１０−ｉ毎にタイミングを変更し、各ヘッドモジュール２１０−ｉに入力する。
【００５１】
タイミング変更部２５９−ｉは、遅延量を設定可能な遅延回路を有し、入力された基準信号を設定された遅延量で遅延させ、各ヘッドモジュール２１０−ｉに入力する。これにより、各ヘッドモジュール２１０−ｉ毎にノズルの打滴タイミングをずらすことができる。
【００５２】
また、制御部２５４は、各ヘッドモジュール２１０−ｉにインク滴が吐出されるノズルを選択するためのノズル選択信号を入力する。これにより、各ヘッドモジュール２１０−ｉから、所望のノズルから所望のタイミングでインク滴を打滴し、用紙１の記録面に記録ドットを形成することができる。
【００５３】
搬送部２６０は、上面に載置された用紙１をＹ方向に搬送する。制御部２５４は、ラインヘッド２１０と搬送部２６０を制御することにより、用紙１の全面にラインヘッド２１０によって画像を記録することができる。
【００５４】
また、スキャナ２２０は、ラインヘッド２１０の下流側に、搬送部２６０の上面に載置された用紙１に対向するように配置され、用紙１に記録された画像を読み取る。本実施形態において、スキャナ２２０のＸ方向（用紙１の幅方向）の読取解像度は５００ｄｐｉであり、Ｙ方向（用紙１の搬送方向）の読取解像度は１００ｄｐｉである。
【００５５】
スキャナ２２０によって読み取られた画像データは、画像解析部２６２に入力される。画像解析部２６２は、入力された画像データに基づいて、各ヘッドモジュール２１０−ｉの相対的なＹ方向のズレ量を検出する。この処理については、後述する。
【００５６】
＜ヘッドモジュールの位置ズレ検出の原理＞
図８は、図６（ａ）に示したヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）とを用いて用紙１の記録面に記録したテストパターン（万線パターン）を示す図である。このテストパターンは、Ｘ方向に延びる複数（ここでは５本）のラインから構成され、各ラインは、図６（ｃ）に示すラインと同様に、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）の全てのノズル２１６から打滴された記録ドットから構成される。
【００５７】
図８において、実線で示した記録ドット２３０ａは、ヘッドモジュール２１０−ｍの各ノズル２１６によって打滴された記録ドットを示しており、破線で示した記録ドット２３０ｂは、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）の各ノズル２１６によって打滴された記録ドットを示している。また、符号２３２は、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との補完領域２１８におけるノズル２１６によって記録された補完記録領域を示しており、符号２３３は、ヘッドモジュール２１０−ｍの補完領域２１８以外の領域におけるノズル２１６によって記録された非補完記録領域（通常記録領域）を示している。
【００５８】
ここで、各ノズル２１６から打滴された記録ドットの直径Ｒは、Ｒ＞ＰＮの関係を満たしている。即ち、各記録ドットはＸ方向に一部が重なり合う条件で配置されている。また、各ラインのＹ方向の間隔ＰＹは、ＰＹ＞Ｒの関係を満たしている。即ち、各記録ドット（各ライン）はＹ方向には重なり合わない条件で配置されている。
【００５９】
ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）とが、理想的に配置されている場合は、図８（ａ）に示すように、記録ドット２３０ａによって形成されるＸ方向のラインと記録ドット２３０ｂによって形成されるＸ方向のラインとが同一直線上に並ぶ。
【００６０】
これに対し、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）とに物理的なＹ方向の位置ズレやＺ方向（吐出方向）の位置ズレ、ヘッドの取り付け角度θｘ（Ｘ軸回りの角度）のズレ、インクの吐出速度のばらつき、吐出タイミングのばらつき等が発生すると、打滴した記録ドットにＹ方向の位置ズレが発生する。その結果、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、記録ドット２３０ａによって形成されるＸ方向のラインと記録ドット２３０ｂによって形成されるＸ方向のラインとにＹ方向にズレが生じる。図８（ｂ）はΔｙ１、図８（ｃ）はΔｙ２のズレが生じている場合を示している。
【００６１】
図８（ａ）〜（ｃ）からわかるように、ズレ量Δｙによって、補完記録領域２３２における記録媒体の記録面の記録ドットによる被覆率が異なってくる。したがって、ズレ量Δｙによって、補完記録領域２３２の濃度（明度）が異なってくる。
【００６２】
図９は、スキャナ２２０によって図８に示したテストパターンを読み取ったときの補完記録領域２３２と通常記録領域２３３との濃度Ｄを示す図である。ここで、濃度は、テストパターンの幅の中でＹ方向に平均化した値とした。図９（ａ）は、ズレ量Δｙが０の場合の濃度を示している。同図に示すように、補完記録領域２３２の濃度と通常記録領域２３３の濃度は同じ値となっている。
【００６３】
図９（ｂ）は、ズレ量ΔｙがＰＹ／４場合のＹ方向の濃度を示している。同図に示すように、補完記録領域２３２の濃度は、通常記録領域２３３の濃度よりもΔＤａだけ高くなっている。即ち、通常記録領域よりも補完記録領域の方が記録ドットの被覆率が高くなっているため、補完記録領域の濃度の方が高くなっている。
【００６４】
さらに図９（ｃ）は、ズレ量ΔｙがＰＹ／２場合の濃度を示している。同図に示すように、補完記録領域２３２の濃度は、通常記録領域２３３の濃度よりもΔＤｂ（ΔＤｂ＞ΔＤａ）だけ高くなっている。即ち、通常記録領域よりも補完記録領域の方が記録ドットの被覆率が高くなっているため、補完記録領域の濃度の方が高くなっている。さらに、ズレ量ΔｙがＰＹ／４の場合よりもＰＹ／２の場合の方が記録ドットの被覆率が高くなっているため、ズレ量ΔｙがＰＹ／２の場合の濃度の方が高くなっている。
【００６５】
図１０は、Δｙを−ＰＹからＰＹまで変化させたときの濃度の変化を示した図であり、横軸はＹ方向のズレ量Δｙ、縦軸は補完記録領域２３２の濃度と通常記録領域２３３の濃度との差ΔＤを示している。同図に示すように、Δｙが−ＰＹ、０、及びＰＹのときにΔＤが最小となり、Δｙが−ＰＹ／２及びＰＹ／２のときにΔＤが最大となる。
【００６６】
本実施形態では、この隣接するヘッドモジュールのＹ方向のズレ量Δｙと補完記録領域の濃度との関係から、初期のズレ量Δｙを求めて補正する。
【００６７】
＜位置ズレの補正処理（第１の実施形態）＞
図１１は、本実施形態に係るヘッドモジュール間の打滴位置ズレの補正処理を示すフローチャートである。ここでは、図６に示すヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）のＹ方向の打滴位置ズレを補正する場合について説明する。
【００６８】
（ステップＳ１）
最初に、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）によって用紙１にテストパターンを記録する（テストパターン記録工程の一例）。図１２は、テストパターンの記録処理を示すフローチャートである。
【００６９】
（ステップＳ１１、Ｓ１２）
まずｎを０に初期化する。次に、ｎにインクリメントし、ｎ＝１とする。
【００７０】
（ステップＳ１３）
制御部２５４は、タイミング変更部２５９−ｍとタイミング変更部２５９−（ｍ＋１）とにより、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との打滴タイミングの差Δｔをｔ１として（変更工程の一例）、テストパターンを用紙１に記録する。
【００７１】
図１３は、本実施形態において用紙１の記録面に記録されるテストパターン２を示す図であり、符号２−１は、Δｔ＝ｔ１の場合のテストパターンを示している。同図において、符号３−ｍはヘッドモジュール２１０−ｍのノズル２１６によって記録された非補完記録領域、符号３−（ｍ＋１）はヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）のノズル２１６によって記録された非補完記録領域、符号４はヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との補完領域のノズル２１６によって記録された補完記録領域を示している。
【００７２】
テストパターン２−１は、図８に示したテストパターンと同様に、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との全てのノズルから打滴された記録ドットから構成されたＸ方向に延びるラインが、Ｙ方向に間隔を置いて複数配置されて構成されている。テストパターン２−１は、各ノズル２１６から打滴された記録ドットの直径をＲ、各ラインの間隔をＰＹとすると、ＰＹ＞Ｒ＞ＰＮの関係を満たしている。
【００７３】
なお、ここで記録するテストパターンは、各記録ドットがＸ方向に一部が重なり、Ｙ方向に重ならないように配置できればよい。例えば、Ｒ＞２ＰＮの関係を満たす場合であれば、１つおきのノズル２１６によって各ラインを形成してもよい。
【００７４】
（ステップＳ１４）
全てのテストパターンの記録が終了したか否かを判定する。ここでは、５つのパターンを記録するため、ステップＳ１２に戻り、ｍをインクリメントしてｎ＝２とする。
【００７５】
次に、ステップＳ１３において、制御部２５４は、タイミング変更部２５９−ｍとタイミング変更部２５９−（ｍ＋１）とにより、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との打滴タイミングの差Δｔをｔ２として、テストパターンを用紙１に記録する。図１３に示した符号２−２は、Δｔ＝ｔ２の場合のテストパターンを示している。
【００７６】
以下、同様に、テストパターン２−３、２−４、２−５を記録する。なお、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は、それぞれ異なる値である。ここでは、１枚の用紙１に全てのテストパターン２−１〜２−５を記録しているが、２枚以上の用紙１にまたがって記録する態様も可能である。
【００７７】
（ステップＳ２）
図１１に戻り、スキャナ２２０により、記録したテストパターンを読み取り、テストパターンの読取データを取得する（読取データ取得工程の一例）。前述のように、スキャナ２２０の読み取り解像度は、Ｘ方向が５００ｄｐｉ、Ｙ方向が１００ｄｐｉである。
【００７８】
（ステップＳ３）
画像解析部２６２は、ステップＳ２において取得したテストパターン２の読取データから、テストパターン２−１〜２−５の補完記録領域４の濃度データ（補完領域データの一例）を取得（生成）する（データ生成工程の一例）。
【００７９】
本実施形態では、テストパターン２−１〜２−５の非補完記録領域３−ｍの濃度データ（非補完領域データの一例）を同時に取得し、テストパターン毎の補完記録領域４の濃度データと非補完記録領域３−ｍの濃度データとの差分ΔＤを算出する。テストパターン２−１〜２−５における差分をそれぞれΔＤ１〜ΔＤ５とする。
【００８０】
（ステップＳ４）
画像解析部２６２は、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との初期の（打滴タイミングをずらさない場合の）打滴位置ズレ量を算出する（算出工程の一例）。
【００８１】
画像解析部２６２は、図１４（ａ）に示すように、横軸を打滴タイミングの差、縦軸を濃度データの差分とするグラフ上に、ステップＳ３において取得した点（ｔ１、ΔＤ１）〜（ｔ５、ΔＤ５）をプロットする。これらのプロット点から、図１４（ｂ）に示すように近似曲線を求め、この近似曲線からΔＤ＝０となるΔｔの値（図１４の例ではｔ０）を算出する。
【００８２】
このΔｔ＝ｔ０から、搬送部２６０によりＹ方向に搬送される用紙１の搬送速度をＶＹとすると、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との打滴位置の初期のズレ量は、ｔ０×ＶＹで表すことができる。
【００８３】
このように、記録位置のずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターン２−１〜２−５を記録し、各テストパターンの補完記録領域４の濃度データと非補完記録領域３−ｍの濃度データとの差分ΔＤを算出する。この各テストパターンのずらし量と濃度データの差分との関係から、多項式による近似処理を用いて差分ΔＤが０となるずらし量を算出することができる。多項式による近似処理ではなく、内挿（補間）処理又は外挿（補外）処理等を用いて、差分ΔＤが０となるずらし量を算出してもよい。また、この差分ΔＤが０となるずらし量から、初期のズレ量を算出することができる。
【００８４】
なお、隣接ヘッドモジュールのＹ方向のズレ量が、各ラインのＹ方向の間隔ＰＹより大きい場合には、補完記録領域の濃度データだけでは正確なズレ量を算出することができない。この場合は、スキャナ２２０の読取解像度単位、又はその数分の１の精度で各ラインの位置を導出することで、ヘッドモジュール間のＹ方向のおおよそのズレ量を算出しておく。
【００８５】
本実施形態では、Ｙ方向の読取解像度が１００ｄｐｉであるので、分解能は２５０μｍである。したがって、１／１０の精度でズレ量を算出できるとしても、２５μｍの読取精度となる。この場合、各ラインのＹ方向の間隔ＰＹは、２５μｍ以上とする必要がある。このように、テストパターンの各ラインのＹ方向の間隔ＰＹは、スキャナ２２０の読取解像度に応じて設定することが好ましい。
【００８６】
（ステップＳ５）
最後に、打滴位置ズレを補正する（補正工程の一例）。ここでは、タイミング変更部２５９−ｍとタイミング変更部２５９−（ｍ＋１）とによって、ヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）との打滴タイミングがｔ０だけずれるように制御すればよい。例えば、ヘッドモジュール２１０−ｍの打滴タイミングを一定としたまま、ヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）の打滴タイミングをヘッドモジュール２１０−ｍの打滴タイミングよりもｔ０だけずらせばよい。
【００８７】
この打滴タイミングのずらし量ｔ０を、図示しないメモリに記憶しておき、制御部２５４がメモリから読み出し、画像記録時にタイミング変更部２５８を制御してもよい。
【００８８】
本実施形態では、タイミング変更部２５８（補正手段の一例）によってヘッドモジュール毎の打滴タイミングをずらすことで打滴位置ズレを補正したが、ヘッドモジュール２１０−ｍやヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）のＹ方向の位置を物理的に修正することで、打滴位置ズレを補正してもよい。この場合、ステップＳ４において取得したΔｔ＝ｔ０と、搬送部２６０によりＹ方向に搬送される用紙１の搬送速度ＶＹとから、物理的なずらし量ｔ０×ＶＹを算出することができる。
【００８９】
また、テストパターン２−１〜２−５についても、タイミング変更部２５８によってヘッドモジュール毎の打滴タイミングをずらして記録したが、ヘッドモジュール２１０−ｍやヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）のＹ方向の位置を物理的に変更して記録してもよい。
【００９０】
テストパターン２は、打滴タイミングを変更した５種類のテストパターン２−１〜２−５から構成されているが、図１４（ｂ）に示した近似曲線を正確に求めるためには、打滴タイミングを変更したテストパターンの数は多い方が好ましい。
【００９１】
また、本実施形態では、補完記録領域４の濃度データと非補完記録領域３−ｍの濃度データとの差分ΔＤを用いてΔＤ＝０となるΔｔの値を算出したが、補完記録領域４の濃度データから濃度データが最小となるΔｔの値を算出してもよい。
【００９２】
この場合、補完領域２１８のノズル２１６のみを用いてテストパターンを記録してもよいし、全てのノズル２１６を用いて記録したテストパターンから補完記録領域２３２のみを読み取ってもよい。
【００９３】
しかしながら、種々の要因でテストパターン２の画像に濃度のばらつきがあった場合に、補完記録領域４の濃度データのみで判断すると、位置ズレ検知の誤差が大きくなる場合がある。本実施形態のように、非補完記録領域３−ｍの濃度を基準とした差分ΔＤで判断することで、位置ズレ検知誤差を低減することができる。
【００９４】
なお、テストパターンの読取データから濃度データを生成する点は必須ではなく、テストパターンの読取データからΔｔの値が算出できれば他の方法を用いてもよい。例えば、読取データをそのまま用いてもよい。読取データは反射光量に依存したデータであるため、補完領域の信号の変化特性は濃度を用いた場合と逆になり、ヘッドモジュール間のズレ量Δｙが大きくなるほど、小さくなる。
【００９５】
本実施形態では、テストパターンはＸ方向の万線パターンを用いたが、補完領域における着弾ドットの位置ズレが画像の濃度変化として現れるパターンであれば、他のテストパターンであってもよい。
【００９６】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、２つの互いに隣接するヘッドモジュール２１０−ｍとヘッドモジュール２１０−（ｍ＋１）とのＹ方向の位置ズレを補正する例を説明したが、実際のラインヘッドは図２に示したように、３つ以上のヘッドモジュールを有している。ここでは、３つ以上のヘッドモジュールの相対位置の位置ズレを補正する形態を説明する。
【００９７】
図１５は、本実施形態のラインヘッド２１０と用紙１の記録面に記録されるテストパターン５を示す図である。本実施形態のラインヘッド２１０は、５つのヘッドモジュール２１０−１〜２１０−５を備えている。
【００９８】
第１の実施形態と同様に、まずラインヘッド２１０の各ヘッドモジュール２１０−１〜２１０−５によって、打滴タイミングを変更しながら用紙１にテストパターン５−１〜５−５を記録する。テストパターン５は、図１３に示したテストパターン２と同様に、各ヘッドモジュール２１０−１〜２１０−５の全てのノズルから打滴された記録ドットから構成されたＸ方向に延びるラインが、Ｙ方向に間隔を置いて複数配置されて構成されている。
【００９９】
また、各テストパターン５−１〜５−５は、隣接するヘッドモジュールとの打滴タイミングがそれぞれ異なっている。ここでは、ヘッドモジュール２１０−１、２１０−３、及び２１０−５（以下、奇数モジュールと呼ぶ）の打滴タイミングを同時とし、ヘッドモジュール２１０−２と２１０−４（以下、偶数モジュール）の打滴タイミングを同時とする。さらに、奇数モジュールの打滴タイミングを一定とし、このタイミングに対して偶数モジュールの打滴タイミングを変更しながらテストパターンを記録する。
【０１００】
図１５に示したテストパターン５−１は、奇数モジュールと偶数モジュールとの打滴タイミングの差Δｔをｔ１としたテストパターンである。同様に、テストパターン５−２、５−３、５−４、５−５は、それぞれΔｔをｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５としたテストパターンである。図１３に示したテストパターン２と同様に、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は、それぞれ異なる値である。
【０１０１】
このように記録したテストパターン５を、スキャナ２２０で読み取り、濃度データを取得する。画像解析部２６２は、図１４を用いて説明したように、補完記録領域毎の濃度データから、ΔＤ＝０となるΔｔの値、即ち打滴タイミングの補正量を算出する。
【０１０２】
ヘッドモジュール２１０−１とヘッドモジュール２１０−２との補正量をΔｔ１１、ヘッドモジュール２１０−２とヘッドモジュール２１０−３との補正量をΔｔ１２、ヘッドモジュール２１０−３とヘッドモジュール２１０−４との補正量をΔｔ１３、ヘッドモジュール２１０−４とヘッドモジュール２１０−５との補正量をΔｔ１４とする。
【０１０３】
この場合、制御部２５４は、各タイミング変更部２５９−１、２５９−２、２５９−３、２５９−４、２５９−５のタイミング補正量を、それぞれ０、Δｔ１１、Δｔ１１＋Δｔ１２、Δｔ１１＋Δｔ１２＋Δｔ１３、Δｔ１１＋Δｔ１２＋Δｔ１３＋Δｔ１４とすればよい。
【０１０４】
＜他の実施形態に係るインクジェット記録装置の概要＞
図１６は、他のインクジェット記録装置の全体構成を示す構成図である。このインクジェット記録装置１０は、描画部１６の圧胴（描画ドラム７０）に保持された記録媒体２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体２４上に画像形成を行なう２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１０５】
図１６に示すように、インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。
【０１０６】
（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構であり、当該給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されている。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。
【０１０７】
本例のインクジェット記録装置１０では、記録媒体２４として、紙種や大きさ（用紙サイズ）の異なる複数種類の記録媒体２４を使用することができる。給紙部１２において各種の記録媒体をそれぞれ区別して集積する複数の用紙トレイ（不図示）を備え、これら複数の用紙トレイの中から給紙トレイ５０に送る用紙を自動で切り換える態様も可能であるし、必要に応じてオペレータが用紙トレイを選択し、若しくは交換する態様も可能である。なお、本例では、記録媒体２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１０８】
（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１０９】
図１６に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）５５を備え、この保持手段５５の爪と処理液ドラム５４の周面の間に記録媒体２４を挟み込むことによって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム５４は、その外周面に吸着穴を設けるとともに、吸着穴から吸引を行なう吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。
【０１１０】
処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。
【０１１１】
処理液付与部１４で処理液が付与された記録媒体２４は、処理液ドラム５４から中間搬送部２６を介して描画部１６の描画ドラム７０へ受け渡される。
【０１１２】
（描画部）
描画部１６は、描画ドラム７０、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ、及び用紙抑えローラ７４を備えている。描画ドラム７０は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７１を備える。描画ドラム７０に固定された記録媒体２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙからインクが付与される。
【０１１３】
インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構成は、図２〜図５を用いて説明したラインヘッド２１０と同様である。
【０１１４】
描画ドラム７０上に密着保持された記録媒体２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。
【０１１５】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１１６】
描画部１６で画像が形成された記録媒体２４は、描画ドラム７０から中間搬送部２８を介して乾燥部１８の乾燥ドラム７６へ受け渡される。
【０１１７】
（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１６に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。
【０１１８】
乾燥ドラム７６は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７７を備え、この保持手段７７によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。
【０１１９】
溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のＩＲヒータ８２と、各ＩＲヒータ８２の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル８０とで構成される。
【０１２０】
各温風噴出しノズル８０から記録媒体２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ＩＲヒータ８２の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【０１２１】
また、乾燥ドラム７６の表面温度は５０℃以上に設定されている。記録媒体２４の裏面から加熱を行なうことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。なお、乾燥ドラム７６の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム７６の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０１２２】
乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【０１２３】
乾燥部１８で乾燥処理が行なわれた記録媒体２４は、乾燥ドラム７６から中間搬送部３０を介して定着部２０の定着ドラム８４へ受け渡される。
【０１２４】
（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。定着ドラム８４は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）８５を備え、この保持手段８５によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。
【０１２５】
定着ドラム８４の回転により、記録媒体２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行なわれる。ハロゲンヒータ８６は、所定の温度（例えば、１８０℃）に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行なわれる。
【０１２６】
定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性熱可塑性樹脂微粒子を溶着し、インクを皮膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行なわれる。
【０１２７】
また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（たとえば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれる熱可塑性樹脂微粒子のＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、熱可塑性樹脂微粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【０１２８】
なお、図１６の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みや熱可塑性樹脂微粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。
【０１２９】
一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像を読み取り、画像データに変換する手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１３０】
上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内の熱可塑性樹脂微粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着ドラム８４の表面温度を５０℃以上に設定することで、定着ドラム８４の外周面に保持された記録媒体２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【０１３１】
また、インク中にＵＶ硬化性モノマーを含有させた場合は、乾燥部で水分を充分に揮発させた後に、ＵＶ照射ランプを備えた定着部で、画像にＵＶを照射することで、ＵＶ硬化性モノマーを硬化重合させ、画像強度を向上させることができる。
【０１３２】
（排出部）
図１６に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。
【０１３３】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１０には、上記構成の他、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行なうヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１３４】
（制御系）
図１７は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【０１３５】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
【０１３６】
メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１３７】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行なう演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行なうとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０１３８】
メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリのような記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１３９】
プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭや不揮発性メモリ等の半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。
【０１４０】
もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記億手段と兼用してもよい。
【０１４１】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図１７には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図１７に示すモータ１９８には、図１６に示す処理液ドラム５４や描画ドラム７０等を駆動するモータなどが含まれている。
【０１４２】
ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１９９を駆動するドライバである。図１７には、インクジェット記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図１７に示すヒータ１８９には、図１６に示すＩＲヒータ８２やハロゲンヒータ８６等が含まれている。
【０１４３】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行なう信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してインクジェットヘッド７２のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１４４】
また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１４５】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ１７４に記憶される。
【０１４６】
メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）ごとのドットデータ（２値データ又はドットサイズの情報を含んだ多値データ）に変換される。
【０１４７】
こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、インクジェットヘッド７２のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１４８】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、インクジェットヘッド７２の各ノズルに対応する圧電素子を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１４９】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、それぞれ複数のノズルが配置された複数のヘッドモジュールが記録媒体２４の搬送方向に直交する方向に繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッド７２を備え、各ヘッドモジュールには共通の基準信号からそれぞれタイミングが変更された駆動信号が印加される。この駆動信号に対して、各圧電素子の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフを切り換えることで、各圧電素子に対応するノズルからインクを吐出させる圧電駆動方式が適用される。
【０１５０】
図１７に示すプリント制御部１８０には、図７に示した制御部２５４、基準信号発生部２５６、タイミング変更部２５８、画像解析部２６２が含まれる。
【０１５１】
なお、ヘッドドライバ１８４に、各ヘッドモジュールのＹ方向の位置を物理的に変更するためのヘッドモジュール移動手段を設けてもよい。
【０１５２】
印字検出部１４４は、インラインセンサ９０を含むブロックであり、記録媒体２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（色、濃度、吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、システムコントローラ１７２を介してその検出結果をプリント制御部１８０に提供する。
【０１５３】
プリント制御部１８０は、印字検出部１４４から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断するとともに、画像補正によって当該吐出異常ノズルの補正が可能である場合には、画像補正を実行するように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出する。また、画像補正によって対応できない場合には、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引などノズル回復動作を行なうように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出する。
【０１５４】
上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。
【０１５５】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１…用紙、２，５…テストパターン、３−ｍ，２３３…非補完記録領域、４，２３２…補完記録領域、２１８…補完領域、２００…インクジェット記録装置、２１０…ラインヘッド、２１０−ｉ…ヘッドモジュール、２１６…ノズル、２２０…スキャナ、２５４…制御部、２５８…タイミング変更部、２６０…搬送部、２６２…画像解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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