(57)【要約】【課題】簡易な制御で無段変速機構の作動油の温度を早期に上昇させることができる無段変速機構の制御装置を提供する。【解決手段】入力軸（２）と出力軸（３）との間で駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）により無段階で速度比を変更可能なトロイダル型の無段変速機構（５）の制御装置であって、検出又は算出した無段変速機構（５）の作動油の温度が、作動油の粘度(μ)が所定値（μ０）よりも高くなる所定温度（Ｔ０）よりも低温である旨の判定をしたときに、予め記憶された無段変速機構（５）のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構（５）の目標レシオを現在よりも動力伝達効率が低いレシオに変更する制御を行うことで、発生する熱エネルギーを用いて作動油を早期に昇温させるようにした。【選択図】図３
2014005844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力要素と出力要素との間で駆動力を伝達する伝達要素により無段階で速度比を変更可能な無段変速機構と、
前記無段変速機構を流通する作動油の温度を取得する温度取得手段と、
前記無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係が予め記憶された記憶手段と、
前記温度取得手段により取得した作動油温度が所定温度よりも低温である旨の判定をしたときに、前記無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、前記無段変速機構の目標速度比を現在よりも動力伝達効率が低い速度比に変更する目標速度比変更手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機構の制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記無段変速機構に流通する前記作動油の粘度と温度の関係が記憶されており、
前記所定温度は、前記作動油の粘度が所定値以上となる温度である
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機構の制御装置。
【請求項３】
前記無段変速機構は、摩擦により駆動力を伝達する伝達要素を備えるトロイダル型の無段変速機構である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型など変速比を無段階で変更可能な無段変速機構の制御装置に関し、詳細には、無段変速機構を流通する作動油を早期に昇温させるための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で摩擦転動する転動体（ローラ）を備えるトロイダル型の無段変速機構や、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡した無端ベルトを備えるベルト式の無段変速機構など、変速比を無段階で変更可能な無段変速機構がある。このような無段変速機構では、特にトロイダル型の無段変速機構に使用されている作動油（オイル）は、低温で粘度が高くなる特性を有している。そのため、トロイダル型の無段変速機構などでは、作動油が低温の場合、高粘度の影響で無段変速機構やそれを備える変速機内の摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下につながるおそれがある。また、無段変速機構を制御する油圧制御回路などは、作動油が低温で粘度が高い状態では、油圧制御回路の制御追従性が低下するおそれもある。したがって、トロイダル型をはじめとする無段変速機構では、効率や耐久性の観点から、作動油の温度をできるだけ早期の段階で適温状態まで昇温させる制御を行うことが望ましい。
【０００３】
なお、無段変速機構の作動油の温度制御に関連する従来技術として、特許文献１、２に記載の技術がある。特許文献１には、ベルト式無段変速機の温度上昇を抑制するための手段を備えた制御装置が記載されている。この制御装置は、ベルト式の無段変速機の変速比が目標変速比となるようにプライマリプーリ及びセカンダリプーリを制御する制御装置であって、変速比とプライマリプーリの回転速度との関係からベルトの温度を推定し、この推定した温度に基づいて無段変速機の目標変速比を切り換える制御を行うようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のベルト式無段変速機構の制御装置では、ベルト式無段変速機内の潤滑油の温度が、当該潤滑油がベルトに干渉する閾値以上である場合に、変速比を低速側にダウンシフトするように構成している。これにより、ベルトによる潤滑用の油の攪拌抵抗を小さくして油の温度の上昇を防止するようになっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載の従来技術は、いずれも変速機内の作動油の温度上昇を抑制するための制御を行うものであって、作動油の温度を早期に昇温させる制御を行うものではない。したがって、これら従来技術の制御では、本願の課題である低温の作動油による高い粘度の影響を低減させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４２１２４４５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な制御で、無段変速機構を流通する作動油の温度の最適化を図ることができる無段変速機構の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明では以下のようにした。
【０００９】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置は、入力要素（２）と出力要素（３）との間で駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）により無段階で速度比を変更可能な無段変速機構（５）と、前記無段変速機構（５）を流通する作動油の温度を取得する温度取得手段（１４）と、前記無段変速機構（５）の速度比と動力伝達効率との関係が予め記憶された記憶手段（１４）と、前記温度取得手段（１４）により取得した作動油温度（ＴＳ）が所定温度（Ｔ０）よりも低温である旨の判定をしたときに、前記無段変速機構（５）の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、前記無段変速機構（５）の目標速度比を現在よりも動力伝達効率が低い速度比に変更する目標速度比変更手段（１４）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置によれば、無段変速機構を流通する作動油の温度が所定温度よりも低温である旨の判定をしたときに、無段変速機構の速度比と動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構の速度比（レシオ）をより動力伝達効率の低い速度比に変速させる。これにより、無段変速機構の動作に伴う熱損失エネルギー（発生する熱エネルギー）を意図的に増大させて、作動油の温度を早期に上昇させることができる。したがって、無段変速機の速度比を変化させるだけの簡易な制御でありながら、作動油の粘度を早期に低下させることができ、無段変速機構やそれを有する変速機内の摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下を効果的に防止できる。また、油圧制御回路の制御追従性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、上記無段変速機構の制御装置では、記憶手段（１４）には、無段変速機構（５）に流通する作動油の粘度（μ）と温度（Ｔ）の関係が記憶されており、上記の所定温度（Ｔ０）は、作動油の粘度（μ）が所定値（μ０）以上となる温度（Ｔ０）であってよい。
【００１２】
この構成によれば、作動油の粘度が無段変速機構の動作や効率に影響を及ぼす粘度である場合には、該作動油の温度を上昇させるための制御を行うことができるので、粘度の低い状態の作動油が流通することによる摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下などを効果的に防止できる。
【００１３】
また、上記無段変速機構の制御装置では、無段変速機構（５）は、摩擦により駆動力を伝達する伝達要素（５１，５２，５３）を備えるトロイダル型の無段変速機構であってよい。既述のように、トロイダル型の無段変速機構に用いられる作動油は、低温で粘度が高くなる特性を有している。そのため、トロイダル型の無段変速機構の制御において、本発明にかかる制御により作動油の温度を早期に上昇させるようにすれば、作動油の粘度が高いことによる摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下などの影響を効果的に低減できる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる無段変速機構の制御装置によれば、簡易な制御で、無段変速機構を流通する作動油の温度を早期に上昇させることができ、作動油の粘度が高いことによる摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下などを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる無段変速機構（トロイダル型無段変速機構）を有する変速機のスケルトン図である。
【図２】変速機の速度比とトロイダル型無段変速機構の速度比との関係を示すグラフである。
【図３】トロイダル型無段変速機構の速度比（レシオ）と動力伝達効率との関係を示すグラフである。
【図４】トロイダル型無段変速機構の作動油の温度を早期に上昇させるための制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】作動油の粘度と温度の関係を示すグラフである。
【図６】低効率レシオ算出器の概念を示す模式図である。
【図７】変速機の通常レシオの選択に用いる目標回転数マップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる変速機のスケルトン図である。本実施形態の変速機１は、駆動源としてのエンジン（内燃機関）１０を備える車両に搭載される変速機であって、エンジン１０の動力がフライホイール１１及び発進クラッチ１２を介して伝達される入力軸（入力要素）２と、入力軸２と平行に配置された出力軸（出力要素）３と、入力軸２及び出力軸３と平行に配置された中間軸４と、トロイダル型無段変速機構５と、アイドルギア列６と、差動機構としての遊星歯車機構７とを備えて構成されている。
【００１７】
トロイダル型無段変速機構（以下、単に「無段変速機構」と記す。）５は、入力軸２と同心であって一体に回転する一対の入力側ディスク５１と、入力側ディスク５１の間であって入力軸２に対して同心且つ回転自在に配置された出力側ディスク５２と、入力側ディスク５１と出力側ディスク５２との間に配置され、入力側ディスク５１と出力側ディスク５２との間で動力を伝達させるパワーローラ（転動体）５３とを備える。
【００１８】
パワーローラ５３は、入力側ディスク５１の内面に形成されたトロイダル面（転動面）５１ｂと、出力側ディスク５２の内面に形成されたトロイダル面（転動面）５２ｂを転動するための回転軸５３ａを備えると共に、回転軸５３ａと直交し紙面垂直方向に延びる揺動軸５３ｂ（トラニオン）に対して揺動自在となっており、パワーローラ５３を揺動軸５３ｂの周りで揺動させて傾斜角度を変化させることで、トロイダル面５１ｂ，５２ｂに対する接触圧（摩擦力）を変化させながら該トロイダル面５１ｂ，５２ｂを転動する。これにより、無段変速機構５の速度比（レシオ）を無段階に変化できるように構成されている。
【００１９】
出力側ディスク５２の外周には、出力用の外歯５２ａが設けられている。この外歯５２ａには、中間軸４に一体回転するように固定された第１伝達ギア８１が噛合している。
【００２０】
遊星歯車機構７は、中間軸４に同心に固定されたサンギア７１と、リングギア７２と、サンギア７１及びリングギア７２に噛合するピニオン７３を自転及び公転自在に軸支するキャリア７４との３つの要素を備える。
【００２１】
アイドルギア列６は、入力軸２に固定された第１中間ギア６１と、中間軸４と同心であってキャリア７４に連結された第２中間ギア６２と、第１中間ギア６１と第２中間ギア６２とに噛合し、図示省略した変速機１のケーシングに回転自在に軸支された第３中間ギア６３とで構成される。
【００２２】
中間軸４には、第２伝達ギア８２が回転自在に軸支されている。また、変速機１には、第１クラッチ９１と、第２クラッチ９２とが設けられている。第１クラッチ９１は、第２伝達ギア８２と第１伝達ギア８１とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。
【００２３】
第２クラッチ９２は、第２伝達ギア８２とリングギア７２とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２は、湿式多板クラッチで構成されている。なお、本発明の第１クラッチ及び第２クラッチは湿式多板クラッチに限らず、他のクラッチを用いてもよい。
【００２４】
第２伝達ギア８２は、出力軸３に固定された第３伝達ギア８３と噛合している。出力軸３には、デファレンシャルギア１３と噛合する出力ギア３ａが固定されている。また、出力ギア３ａと第３伝達ギア８３との間に位置させてパーキングギア３ｂが出力軸３に固定されている。
【００２５】
また、車両には、無段変速機構５および変速機１の動作を制御するためのＥＣＵ（制御手段）１４が設けられている。ＥＣＵ１４は、パワーローラ５３の回転及び揺動を制御することで無段変速機構５による速度比（レシオ）を無段階に制御すると共に、第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２を制御することで変速機１全体の速度比を制御する。なお、ＥＣＵ１４は、本発明にかかる温度推定手段、記憶手段、目標速度比変更手段などとして機能する。
【００２６】
また、車両には、無段変速機構５の各部を流通（循環）した作動油が無段変速機構５から変速機１のケーシング（図示せず）内に排出される際に、該作動油の温度を検出するための油温センサ（温度検出手段）１５が設けられている。また、車両には、運転者によるアクセルペダルの操作に伴うアクセル開度ＡＰを検出するアクセル開度センサ１６と、車速Ｖを検出するための車速センサ１７とが設けられている。油温センサ１５、アクセル開度センサ１６、車速センサ１７の検出値（データ）は、ＥＣＵ１４に入力される。
【００２７】
なお、図示は省略するが、本実施形態の無段変速機構５は、変速機１のケーシング内における比較的上方に設置されており、変速機１のケーシング内の底部に溜まる作動油の油面よりも上方に離れている。したがって、無段変速機構５の動作によってケーシング内の作動油が攪拌されることはない。そのため、無段変速機構５による作動油の攪拌は、作動油や無段変速機構５の温度上昇やエネルギー損失に対する支配的要因ではない。
【００２８】
図２は、本実施形態にかかる変速機１の速度比（レシオ）と無段変速機構５の速度比（レシオ）の関係を示すグラフである。本実施形態の変速機１は、速度比のモードとして、低速走行用及び後進用のローモード（低速モード）と、高速走行用のハイモード（高速モード）とを設定可能である。ローモードは、無段変速機構５の速度比が増加するにつれて変速機１の速度比が減少する関係となる状態である。また、ハイモードは、無段変速機構５の速度比が増加すると変速機１の速度比も増加する関係となる状態である。
【００２９】
ローモードとハイモードは、第１クラッチ９１及び第２クラッチ９２で切り換えられる。ローモードは、第１クラッチ９１を開放状態とし、第２クラッチ９２を連結状態とすることにより確立される。ハイモードは、第１クラッチ９１を連結状態とし、第２クラッチ９２を開放状態とすることにより確立される。
【００３０】
上記のローモードでは、遊星歯車機構のサンギア７１、リングギア７２、およびキャリア７４のピニオン７３の三者間のギア比は、サンギア７１およびキャリア２６が回転駆動されたときに、変速機１の速度比を所定の速度比に設定すると、サンギア７１およびキャリア７４の回転のバランスによって、リングギア７２およびこれに連結された出力軸３が中立の回転停止状態（ギアドニュートラル（ＧＮ）状態）になるように設定されている。
【００３１】
そして、ローモードでは、変速機１の速度比が上記のギアドニュートラル状態となる所定の速度比よりも小さい領域では、出力軸３が逆転方向に回転して車両が後進する一方、変速機１の速度比が当該所定の速度比よりも小さい状態では、出力軸３が正転方向に回転して車両が前進（低速走行で前進）する。すなわちローモードでは、ギアドニュートラル状態を境として、変速機１の速度比に応じて車両の後進状態と前進状態とが切り替わるようになっている。
【００３２】
図３は、無段変速機構５の速度比（以下では、「レシオ」と記す。）λと伝達効率（動力伝達効率）との関係を示すグラフである。同図のグラフに示すように、本実施形態の無段変速機構５では、レシオλが低い値から高い値へ変化する際に、所定の中間レシオλｍを通過する。そしてこの中間レシオλｍにおいて無段変速機構５の動力伝達効率が最も低くなる特性を有している。すなわち、無段変速機構５のレシオλが中間レシオλｍよりも低い領域では、無段変速機構５のレシオλが高くなるにつれて動力伝達効率は次第に低くなる（熱損失エネルギーは次第に高くなる）。その一方で、レシオλが中間レシオλｍよりも高い領域では、無段変速機構５のレシオλが高くなるにつれて動力伝達効率も次第に高くなる（熱損失エネルギーは次第に低くなる）。このように、無段変速機構５において動力伝達効率が高くなるレシオλは、中間レシオλｍから離れる方向でシフトアップ（高速）側のレシオとシフトダウン（低速）側のレシオとの両方が存在する。
【００３３】
なお、図３に示す無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係は、ＥＣＵ１４が内蔵する図示しないメモリなどの記憶手段に予め記憶されている。
【００３４】
そして、本実施形態の無段変速機構５の制御では、無段変速機構５及び変速機１内の作動油（潤滑油）の温度を早期に上昇させるための制御として、下記の制御を行うようになっている。以下、この制御の手順を説明する。図４は、当該制御の手順を示すフローチャートである。同図のフローチャートでは、まず、無段変速機構５及び変速機１内を流通する作動油の温度（作動油温度ＴＳ）を検出又は算出することで取得する（ＳＴ１−１）。ここでの作動油温度ＴＳとしては、例えば、油温センサ１５（図１参照）にて検出した無段変速機構５から変速機１のケーシング内に排出される作動油（ドレン油）の排出温度（ドレン温度）を用いることができる。またそれ以外にも、作動油温度ＴＳは他のデータなどに基づいて算出した温度（推定温度）であってもよい。
【００３５】
次に、上記の作動油温度ＴＳが閾値温度（所定温度）Ｔ０よりも低いか否かを判断する（ＳＴ１−２）。ここでの閾値温度Ｔ０は、作動油の粘度と温度との関係に基づいて設定された温度である。図５は、無段変速機構５を有する変速機１用の作動油の粘度μと温度Ｔとの関係を示すグラフである。このグラフに示すように、トロイダル型の無段変速機構５に用いる作動油は、温度Ｔが低い領域で粘度μが高くなり、特にある程度以下の低温Ｔになると粘度μが急激に上昇する特性を有している。そして、上記の閾値温度Ｔ０は、作動油の粘度μが所定値μ０以上（μ≧μ０）となる温度である。
【００３６】
図４のフローに戻り、上記の作動油温度ＴＳと閾値温度Ｔ０を比較した結果、作動油温度ＴＳが閾値温度Ｔ０よりも低い場合（低温の場合）には（ＳＴ１−２でＹＥＳ）、無段変速機構５のレシオとして、動力伝達効率が現在よりも低い（悪い）効率となるレシオ（低効率レシオ）を選択する（ＳＴ１−３）。
【００３７】
図６は、上記の低効率レシオを算出するための低効率レシオ算出器の概念を示す模式図である。同図に示すように、低効率レシオの算出では、無段変速機構５を循環する作動油（潤滑油）の温度（油温）Ｔとアクセル開度ＡＰと車速Ｖとを高効率レシオ算出器１００に入力し、これら油温Ｔ、アクセル開度ＡＰ、車速Ｖに基づいて、目標レシオとして無段変速機構５の動力伝達効率がより低い（悪い）効率となる低効率レシオを算出する。なお、ここでの低効率レシオ算出器１００は概念的なものであり、低効率レシオの算出は、実際にはＥＣＵ１４の一機能として行われる。
【００３８】
具体的には、先の図３のグラフにおいて、無段変速機構５の現在のレシオλが中間レシオλｍよりも低い値（例えばλａ）の場合には、レシオλがより高い値（例えばλｂ（＞λａ））となるように無段変速機構５を変速させる。これにより、無段変速機構５の伝達効率がより低い効率となる。また、現在のレシオλが中間レシオλｍよりも高い値（例えばλｃ）の場合には、レシオλがより低い値（例えばλｄ（＜λｃ））となるように無段変速機構５を変速させる。これにより、無段変速機構５の動力伝達効率がより低い効率となる。
【００３９】
このように、無段変速機構５のレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、無段変速機構５のレシオを現在よりも動力伝達効率の低いレシオに変速させることで、無段変速機構５の動作に伴う熱損失エネルギー（発生する熱エネルギー）を意図的に増大させて、無段変速機構５を流通する作動油の温度を早期に上昇させることができる。したがって、作動油の粘度を早期に低下させることができ、無段変速機構５やそれを有する変速機１内の摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下を効果的に防止できる。また、変速機１を制御するための油圧制御回路の制御追従性の向上を図ることができる。
【００４０】
一方、先のＳＴ１−２で作動油温度ＴＳが閾値温度Ｔ０より高い場合（低温でない場合）には（ＮＯ）、変速機１の速度比（レシオ）として、通常の場合に選択される速度比（通常レシオ）を選択する（ＳＴ１−４）。図７は、この通常レシオの選択に用いる目標回転数マップの一例を示す図である。上記の通常レシオを選択する際には、図７のマップに従い、車速Ｖ及びアクセル開度ＡＰに応じて変速機１の目標（出力）回転数Ｎを設定する。図７に示す目標回転数Ｎのマップには、所定範囲内のアクセル開度ＡＰごとに設定された目標回転数のデータを含まれる。このマップにおけるアクセル開度ＡＰ及び車速Ｖに基づいて、目標回転数Ｎが算出されるようになっている。当該マップ上のデータでは、目標回転数Ｎは、車速Ｖが大きいほど、およびアクセル開度ＡＰが大きいほど大きな値に設定されている。なお、アクセル開度ＡＰが図７に示すマップ上のデータの中間値を示す場合には、目標回転数Ｎは補間演算によって求められる。
【００４１】
このようにして、車速Ｖ及びアクセル開度ＡＰに応じて目標回転数Ｎが設定される。そして、エンジン１０の回転数が目標回転数Ｎと等しくなるように変速機１及び無段変速機構５の変速制御が行われることで、変速機１のレシオが無段階に設定される。こうして、アクセル開度ＡＰ及び車速Ｖから変速機１の最適な目標レシオを選択することができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の制御装置によれば、作動油温度ＴＳが上記の閾値温度Ｔ０よりも低温である旨の判定をしたときに、無段変速機構５のレシオをより動力伝達効率の低いレシオに変速させることで、無段変速機構５の動作に伴う熱損失エネルギー（発生する熱エネルギー）を意図的に増大させて、作動油の温度を早期に上昇させることができる。これにより、無段変速機構５のレシオを変化させるだけの簡易な制御でありながら、作動油の粘度を早期に低下させることができ、無段変速機構５やそれを有する変速機１内の摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下を効果的に防止できる。また、無段変速機構５及び変速機１の動作を制御するための油圧制御回路（図示せず）の制御追従性の向上を図ることができる。
【００４３】
また、本実施形態の変速機１が備える無段変速機構５では、レシオλと動力伝達効率の関係は、レシオλが中間レシオλｍから離れるにつれて動力伝達効率が次第に大きくなる領域と、次第に小さくなる領域との２つの領域が存在する。そのため、トロイダル型の無段変速機構５においてレシオと動力伝達効率との関係に基づいて、目標レシオを現在よりも動力伝達効率が低いレシオに変更する制御を行う場合、レシオの選択の自由度が高くなる。したがって、トロイダル型の無段変速機構５を備えた変速機１に対して本発明にかかる作動油の温度を上昇させるための制御を行う場合、当該制御が行い易くなる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記作動油温度ＴＳの閾値である閾値温度（所定温度）Ｔ０は、作動油の粘度μが所定値μ０以上となる温度としている。この構成によれば、作動油の粘度が無段変速機構５の動作や効率に影響を及ぼすような低い粘度である場合には、該作動油の温度を上昇させるための制御を行うことができるので、粘度の低い状態の作動油が流通することによる摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下を効果的に防止できる。
【００４５】
また、本実施形態の無段変速機構（トロイダル型の無段変速機構）５を備えた変速機１に用いられる作動油は、低温で粘度が高くなる特性を有している。そのため、トロイダル型の無段変速機構５を有する変速機１の制御において、本発明にかかる制御により作動油の温度を早期に上昇させるようにすれば、作動油の粘度が高いことによる摩擦抵抗（フリクション）の増大やポンプ駆動効率の低下などの不都合を効果的に防止できる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明にかかる無段変速機構の一例として、トロイダル型の無段変速機構５を示したが、本発明にかかる無段変速機構は、トロイダル型の無段変速機構には限らず、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡した無端ベルトを備えるベルト式の無段変速機構などであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    変速機
２    入力軸
３    出力軸
３ａ    出力ギア
４    中間軸
５    トロイダル型無段変速機構（無段変速機構）
６    アイドルギア列
７    遊星歯車機構
１１    フライホイール
１２    発進クラッチ
１３    デファレンシャルギア
５１    入力側ディスク
５１ｂ    転動面（トロイダル面）
５２    出力側ディスク
５２ｂ    転動面（トロイダル面）
５３    パワーローラ（転動体）
５３ａ    回転軸
５３ｂ    揺動軸
９１    第１クラッチ
９２    第２クラッチ
ＴＳ    作動油温度
Ｔ０    所定温度（閾値温度）
λ    レシオ（速度比）
λｍ    中間レシオ（中間速度比）
【図１】
2014005844.tif 000003
【図２】
2014005844.tif 000004
【図３】
2014005844.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014005844.tif 000007
【図６】
2014005844.tif 000008
【図７】
2014005844.tif 000009