(57)【要約】      （修正有）【課題】万能プラズマスプレーエクステンションガンシステム及び機械部品の溶射のためのデバイスを提供する。【解決手段】万能プラズマガンエクステンションシステム１０２は、プラズマエクステンションアーム１１０と、プラズマエクステンションアーム１１０上に配設され、調整可能なプラズマスプレーガン１２０に連結するように構成されたアームコネクタ１２２と、アーム結合器とアームコネクタ１２２との間でプラズマエクステンションアーム１１０上に配設された一組の送給管１５０であって、調整可能なプラズマスプレーガン１２０に流体を供給するように構成される。【選択図】図１２
2014194931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラズマエクステンションアームと、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、調整可能なプラズマスプレーガン装置に連結するように構成されたアームコネクタと、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、前記プラズマエクステンションアームをロボットアームに連結するように構成されたアーム結合器と、
前記アーム結合器と前記アームコネクタとの間で前記プラズマエクステンションアーム上に配設された一組の送給管であって、前記調整可能なプラズマスプレーガン装置に流体を供給するように構成された一組の送給管とを含むプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項２】
前記一組の送給管に連結され、前記調整可能なプラズマスプレーガン装置上に配設された一組のポートに連結するように構成された一組の結合器送給管をさらに含む、請求項１記載のプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項３】
前記プラズマエクステンションアームの長さが調整可能である、請求項１記載のプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項４】
前記プラズマエクステンションアームが入れ子式である、請求項１記載のプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項５】
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器電力管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガン装置に連結するように構成された電力供給管と、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器噴射剤管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガン装置に連結するように構成された噴射剤供給管とをさらに含む、請求項１記載のプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項６】
前記プラズマエクステンションアームがタービン部品の内側部分へと延出するように形成された、請求項１記載のプラズマガンエクステンションシステム。
【請求項７】
部品の内側部分へと延出するように構成されたプラズマエクステンションアームと、
前記プラズマエクステンションアームに連結された調整可能なプラズマスプレーガンであって、電極を収容する電極本体と、先端部分及び後端部分を有し、前記後端部分は前記電極又は第１の結合器の一方に着脱可能に取り付けるように構成された軸方向開口を有するプラズマスプレーガン本体とを含み、前記第１の結合器は前記プラズマスプレーガン本体の前記軸方向開口で前記プラズマスプレーガン本体に着脱可能に取り付けられ、前記結合器は、前記プラズマスプレーガン本体に着脱可能に取り付けるように構成された第１の軸方向開口を有する第１の部分と、前記電極本体又は第２の結合器の一方に着脱可能に取り付けるように構成された第２の軸方向開口を有する第２の部分とを含む調整可能なプラズマスプレーガンと、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、前記調整可能なプラズマスプレーガンに流体を供給するように構成された一組の送給管とを含む万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項８】
前記一組の送給管に連結され、前記調整可能なプラズマスプレーガン上に配設された一組のポートに連結するように構成された一組の結合器送給管をさらに含む、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項９】
前記プラズマエクステンションアームの長さが調整可能である、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１０】
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器電力管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガンに連結するように構成された電力供給管と、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器噴射剤管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガンに連結するように構成された噴射剤供給管とをさらに含む、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１１】
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、前記調整可能なプラズマスプレーガンに連結するように構成されたアームコネクタと、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、前記プラズマエクステンションアームをロボットアームに連結するように構成されたアーム結合器とをさらに含む、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１２】
前記調整可能なプラズマスプレーガンが、前記第２の軸方向開口の近傍で前記調整可能なプラズマスプレーガン上に配設された一組のポートを含み、前記一組のポートは前記第２の軸方向開口の周りに実質的に対称に配設されている、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１３】
前記プラズマエクステンションアームが入れ子式である、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１４】
前記プラズマエクステンションアームが約５０センチメートルから約２００センチメートルの長さを有する、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１５】
前記プラズマエクステンションアームに取り付けられたロボットアームをさらに含む、請求項７記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１６】
ロボットアームと、
前記ロボットアームに連結され、部品の内側部分へと延出するように構成されたプラズマエクステンションアームと、
前記プラズマエクステンションアームに連結された調整可能なプラズマスプレーガンであって、電極を収容する電極本体と、出口環状部を画成するプラズマスプレーガン本体と、前記出口環状部の近傍に配設された一組のポートとを含む調整可能なプラズマスプレーガンと、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、前記一組のポートに流体を供給するように構成された一組の送給管とを含む万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１７】
前記プラズマエクステンションアームの長さが調整可能である、請求項１６記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１８】
前記一組の送給管に連結され、前記調整可能なプラズマスプレーガン上に配設された前記一組のポートに連結するように構成された一組の結合器送給管をさらに含む、請求項１６記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項１９】
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器電力管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガンに連結するように構成された電力供給管と、
前記プラズマエクステンションアーム上に配設され、結合器噴射剤管を介して前記調整可能なプラズマスプレーガンに連結するように構成された噴射剤供給管とをさらに含む、請求項１６記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【請求項２０】
前記一組のポートが前記出口環状部の周りに対称に配設されている、請求項１６記載の万能プラズマエクステンションガンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、プラズマスプレーガンに関する。より詳細には、本明細書で開示される主題は、少なくとも１つのエクステンションアームを含む万能プラズマエクステンションガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
溶射は、表面／機械部品への塗工のために、粉末又は他の原料（例えば、金属、セラミックなど）がプラズマトロン又は燃料ガスの燃焼によって生成された加熱気体流へと送給される皮膜形成方法である。高温気体流は原料を取り込み、熱及び運動量を原料に伝達する。加熱された原料はさらに表面へと衝突し、表面に接着し、凝固し、薄層又は薄膜から構成された溶射皮膜を形成する。
【０００３】
溶射の１つの一般的な方法は、プラズマスプレーである。プラズマスプレーは一般に、原料を所望の表面に向かって噴射する前にプラズマジェットを使用して原料を加熱し又は溶解するプラズマトーチ又はガンによって実施される。現在のプラズマスプレーガンは一般に、部品に対して単一の設定位置で（例えば、単一の接触距離で）１つの出力モード（例えば、７５ｋＷ）で動作するように構成されている。その結果、溶射皮膜を様々な表面、構成及び／又は異なる形状（例えば、内径特徴、外形特徴、複数の多様な部品など）を含む部品に塗工するには、異なる位置に配置された複数のプラズマスプレーガンを使用する必要があることがある。このような複数のプラズマスプレーガン及び塗工工程を通してスプレーガンの置換、構成及び校正を繰り返す必要があることによって、部品製造時間、部品費用、及び保守機器在庫が大きく増加することがある。さらに、これらの特徴（例えば、空洞、内径など）のなかには、技術者及びこれらの特徴内に延出することができないロボットアームにとって、アクセス及び／又は皮膜形成を困難にするものがある。その結果、設計が制限され、及び／又は製造時間が大幅に増加することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８０３０５９２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
万能プラズマスプレーエクステンションガンシステム及び機械部品の溶射のためのデバイスが開示される。一実施形態では、プラズマガンエクステンションシステムは、プラズマエクステンションアームと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、調整可能なプラズマスプレーガン装置に連結するように構成されたアームコネクタと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、プラズマエクステンションアームをロボットアームに連結するように構成されたアーム結合器と、アーム結合器とアームコネクタとの間でプラズマエクステンションアーム上に配設された一組の送給管であって、調整可能なプラズマスプレーガン装置に流体を供給するように構成された一組の送給管とを含む。
【０００６】
本開示の第１の態様は、プラズマエクステンションアームと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、調整可能なプラズマスプレーガン装置に連結するように構成されたアームコネクタと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、プラズマエクステンションアームをロボットアームに連結するように構成されたアーム結合器と、アーム結合器とアームコネクタとの間でプラズマエクステンションアーム上に配設された一組の送給管であって、調整可能なプラズマスプレーガン装置に流体を供給するように構成された一組の送給管とを含むプラズマガンエクステンションシステムを提供する。
【０００７】
第２の態様は、部品の内径へと延出するように構成されたプラズマエクステンションアームと、プラズマエクステンションアームに連結された調整可能なプラズマスプレーガンであって、電極を収容する電極本体と、先端部分及び後端部分を有し、後端部分は電極又は第１の結合器の一方に着脱可能に取り付けるように構成された軸方向開口を有するプラズマスプレーガン本体とを含み、第１の結合器はプラズマスプレーガン本体の軸方向開口でプラズマスプレーガン本体に着脱可能に取り付けられ、結合器は、プラズマスプレーガン本体に着脱可能に取り付けるように構成された第１の軸方向開口を有する第１の部分と、電極本体又は第２の結合器の一方に着脱可能に取り付けるように構成された第２の軸方向開口を有する第２の部分とを含む調整可能なプラズマスプレーガンと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、調整可能なプラズマスプレーガンに流体を供給するように構成された一組の送給管とを含む検査システムを提供する。
【０００８】
第３の態様は、ロボットアームと、ロボットアームに連結され、部品の内径へと延出するように構成されたプラズマエクステンションアームと、プラズマエクステンションアームに連結された調整可能なプラズマスプレーガンであって、電極を収容する電極本体と、出口環状部を画成するプラズマスプレーガン本体と、出口環状部の近傍に配設された一組のポートとを含む調整可能なプラズマスプレーガンと、プラズマエクステンションアーム上に配設され、一組のポートに流体を供給するように構成された一組の送給管とを含む万能プラズマエクステンションガンシステムを提供する。
【０００９】
本発明のこれら及び他の特徴は、本発明の様々な実施形態を示す添付の図面と併せて、以下の本発明の様々な態様の詳細な説明を読めば、より簡単に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による溶射システムを含む環境の３次元概略図である。
【図２】本発明の実施形態によるシステムを含む環境の概略図である。
【図３】本発明の実施形態による調整可能なプラズマスプレーガンアームの概略図である。
【図４】本発明の実施形態によるプラズマスプレーガンシステムの側面図である。
【図５】本発明の実施形態によるプラズマスプレーガンノズルの側面図である。
【図６】本発明の実施形態による調整可能なプラズマスプレーガン装置の側面図である。
【図７】本発明の実施形態による調整可能なプラズマスプレーガン装置の部品の側面図である。
【図８】本発明の実施形態による結合器の側面図である。
【図９】図４Ｂの結合器の前面断面図である。
【図１０】本発明の実施形態による調整可能なプラズマスプレーガン装置の側面図である。
【図１１】本発明の態様によるシステムの実施形態の概略図である。
【図１２】本発明の態様による機械部品の実施形態の概略図である。
【図１３】本発明の実施形態によるシステムの実施形態の概略図である。
【図１４】本発明の実施形態による制御システムを含む環境の概略図である。
【図１５】本発明の実施形態による工程を示す方法フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の図面は必ずしも等縮尺ではないことを理解されたい。図面は本発明の一般的な態様を示すものに過ぎず、したがって本発明の範囲を制限するものではない。図面を通して同様の番号を付された要素は、互いを参照して説明されるように実質的に同様であることを理解されたい。さらに、図１〜１５を参照して図示され説明される実施形態では、同様の番号は同様の要素を表す。明確性のためにこれらの要素の冗長な説明は省略する。最後に、図１〜１５の部品及びそれに伴う説明は、本明細書で説明されるあらゆる実施形態に適用され得ることを理解されたい。
【００１２】
上記で述べたように、本発明の態様は、万能プラズマスプレーエクステンションガンを提供する。動作中、プラズマスプレーガンは、一般にロボットアーム又はロボット装置に取り付けられる。機械部品（例えば、ノズル）が一般にプラズマスプレーガンの先端（出口環状部）から離れた保持部に取り付けられる。この距離は「隔離距離」として知られている。隔離距離は、一部には、スプレーされる部品のタイプ及び塗工される材料のタイプによって指示することができる。動作中、プラズマスプレーはガンの出口環状部を離れ、部品に向かって噴射される。異なる部品、又は同じ部品の異なる部分にスプレーするには、異なるプラズマスプレーガンを異なる出力レベルで使用する必要があり得る。例えば、より高い出力レベルでスプレーするために、第１のプラズマスプレーガンをロボットアームから取外し、より大きい（例えば、より長い）プラズマスプレーガンに取り換えることができる。より大きいプラズマスプレーガンによって、より高い出力レベルでのプラズマスプレーが可能になるが、部品へのスプレーを開始する前に拡張的な動作修正を必要とすることもあり得る。例えば、より大きいガンをより小さいガン用に構成されていたロボットアームに取り付けるとき、より大きいガンの長さが増加することによって、隔離距離が減少することになる。この場合、正常な隔離距離を維持するために、ロボットアームを（例えば、再プログラミングによって）調整する必要があり得る。この再プログラミングステップは、操作者にとって不便であり、スプレー工程を遅延させることがある。さらに、ロボットアームのサイズ及び寸法は、ロボットアームより小さいある部品特徴（例えば、内径）へのアクセスを阻止することがあり、これらの幾何学的形状がプラズマスプレーガンによるスプレー皮膜の適正な塗工を妨げる。したがって、本発明の態様は、ロボットアーム又は装置を動かす（例えば、再プログラム）する必要なしに、部品特徴内へと延出し、様々なプラズマスプレー出力の必要性に効率的に適応するプラズマエクステンションアーム及び調整可能なプラズマスプレーガンを含むシステムを提供する。より詳細には、本発明の態様は、部品特徴（例えば、内部寸法）にアクセスし、出力及び動作の必要性に応じて後端が伸張及び／又は後退することができるプラズマエクステンションアーム及び調整可能なプラズマスプレーガンを含むシステムを提供する。
【００１３】
本明細書で使用される「軸方向」及び／又は「軸方向に」という用語は、ターボ機械（特に、ロータ部分）の回転軸に実質的に垂直な軸Ａに沿った対象物の相対位置／方向のことをいう。さらに本明細書で使用される「径方向」及び／又は「径方向に」という用語は、軸Ａと実質的に垂直であり、軸Ａと１つの位置のみで交差する軸（ｒ）に沿った対象物の相対位置／方向のことをいう。さらに、「周方向」及び／又は「周方向に」という用語は、軸Ａを取り囲むが軸Ａとはどの位置でも交差しない円周に沿った対象物の相対位置／方向のことをいう。
【００１４】
図面を参照すると、溶射皮膜を機械部品表面に塗工するためのシステム及びデバイスの実施形態が示されており、システムはプラズマスプレーガンの汎用性及びアクセス性を高めることによって、効率及び製造時間を高めることができる。図面の部品のそれぞれは、例えば、図１〜１５に示されている一般的な管又は他の既知の手段を介して、従来の手段に連結することができる。図面を参照すると、図１は、本発明の実施形態による部品１７０（例えば、ノズル、管など）に動作可能に連結されている高効率層流の万能プラズマエクステンションガンシステム１００の３次元概略図を示す。エクステンションガンシステム１００は、基部１４２に連結され、溶射皮膜の動作中、プラズマスプレーガン１２０を操作するように構成されたロボットアーム１４０を含む。実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０を介して、ロボットアーム１４０をプラズマスプレーガン１２０に連結することができる。プラズマエクステンションアーム１１０は可変の長さ（例えば、調整可能）とすることができ、アームコネクタ１２２（図３に示す）を介してプラズマスプレーガン１２０に連結することができる。ロボットアーム１４０はアーム結合器１１２を介してプラズマエクステンションアーム１１０に連結することができる。
【００１５】
実施形態では、ロボットアーム１４０は、プラズマエクステンションアーム１１０を介してプラズマスプレーガン１２０の位置の連接及び／又は多軸操作を可能にするように構成された一組の継ぎ手１４４を含むことができる。動作に際しては、プラズマスプレーガン１２０によって溶射皮膜（例えば、金属皮膜、セラミック皮膜など）を部品１７０の表面１７２に塗工することができる。溶射皮膜の塗工は、ロボットアーム１４０及びプラズマエクステンションアーム１１０を介して技術者及び／又は計算デバイスによって制御することができる。一実施形態では、部品１７０を部品保持部１６０に配設することができ、溶射皮膜の塗工中、プラズマエクステンションアーム１１０が部品１７０の内径（ＩＤ）内に延出し、及び／又はプラズマスプレーガン１２０を部品１７０の内径（ＩＤ）の周りで操作することができるように向けることができる。実施形態では、プラズマスプレーガン１２０は皮膜の層流を生成することができる。
【００１６】
図２を参照すると、溶射皮膜２９０を部品１７０（例えば、ノズル、管など）に塗工する高効率層流の万能プラズマエクステンションガンシステム２００の３次元概略図が、本発明の実施形態にしたがって示されている。プラズマスプレーガン２２０がプラズマエクステンションアーム２１０を介してロボットアーム２４０によって部品１７０の内周（ＩＤ）の周りで操作される間、部品１７０を部品保持部２６０によって定位置に保持することができる。プラズマスプレーガン２２０は、プラズマエクステンションアーム２１０に組み込むことができる一組の供給管２９６（例えば、粉末ライン、電力ライン、流体ラインなど）を介して、溶射皮膜２９０を塗工することができる。実施形態では、プラズマエクステンションアーム２１０が実質的に部品１７０内に延出することができ、プラズマスプレーガン２２０が部品１７０の内部全体に皮膜形成することができるようになっている。
【００１７】
図３を参照すると、アームコネクタ１２２を含むプラズマエクステンションアーム１１０の３次元概略図が、本発明の実施形態にしたがって示されている。プラズマエクステンションアーム１１０は、ロボットアーム１４０がプラズマスプレーガン１２０（図１及び２に示す）を、対象／機械部品１７０の実質的に内部寸法（例えば、管、室、孔など）内に置き、及び／又は操作することができるようにする長さ「Ｅ」を有することができる。実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は伸張可能である。一実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は入れ子式（例えば、一組のツイストカラーを介して調整可能に連結された多数のシャフト部品を含む）とすることができる。別の実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は、互いに連結された（例えば、ボルト締めされた）複数のセグメント／フランジを含むことができる。一実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は、約５０センチメートルから約２００センチメートルの長さ「Ｅ」を有することができる。
【００１８】
実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は、ロボットアーム１４０（図１及び２に示す）及び／又はアームエクステンダ１１４に連結されるように構成されたアーム結合器１１２を含むことができる。アームエクステンダ１１４は、アーム結合器１１２及びロボットアーム１４０を嵌合的に係合することができ、それによりロボットアーム１４０及びプラズマエクステンションアーム１１０を動作可能に連結する。実施形態では、アームエクステンダ１１４は、プラズマエクステンションアーム１１０の範囲／長さ／拡張を増加する厚さ「Ｆ」を有することができる。アームエクステンダ１１４は、ロボットアーム１４０とアームコネクタ１２２との間の距離／厚さＦを調整するように、アーム結合器１１２とロボットアーム１１４との間に連結することができる複数の部品を含むことができる。一実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は、ロボットアーム１４０及び／又はアームエクステンダ１１４にボルト締めすることができる。別の実施形態では、プラズマエクステンションアーム１１０は、螺合された結合器を介してロボットアーム１４０及び／又はアームエクステンダ１１４に連結することができる。
【００１９】
図４を参照すると、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０、部品１７０、部品保持部１６０（仮想線で示す）、アームコネクタ１２２（仮想線で示す）及び１以上の噴射器ポート１１６（仮想線で示す）を含むプラズマスプレーガンシステム５の一部分が示されている。調整可能なプラズマスプレーガン装置１０は、プラズマスプレーガンノズル１２（仮想線で示す）を保持することができるプラズマスプレーガン本体２０を含むことができる。プラズマスプレーガン本体２０及びプラズマスプレーガンノズル１２は、出口環状部１４を共有することができ、電気的に接続することができる。プラズマスプレーガン本体２０はさらに、アームコネクタ１７２に取り付けるための１以上の取り付け部２２、及び外部供給源（図示せず）から水を受け、及び／又は排出するためのポート２４を含むことができる。ポート２４は、外部電源（図示せず）に連結することもできる。プラズマスプレーガン本体２０は、一部分を電極本体４０に着脱可能に取り付けることができるが、プラズマスプレーガン本体２０は、電極本体内に収容された電極から電気的に絶縁されている。電極本体４０は、外部供給源（図示せず）からプラズマガスを受けるためのプラズマガスポート４２、及び外部供給源（図示せず）から水を受け、及び／又は排出するためのポート４４を含むことができる。ポート４４は、外部電源（図示せず）に連結することもできる。水、電力及びガスの外部供給源、並びに冷却システムの説明は、本明細書では省略し、これらと実質的に同様の機能は当技術分野では既知である。プラズマスプレーガン装置１０は、電極（部品１７０から最も遠い端部）のほぼ後端から出口環状部１４までの距離を含むことができる長さＬ１を有することができる。出口環状部１４と部品１７０との間の距離は、隔離距離ＳＤとして示されている。本明細書でさらに説明され図示されるように、プラズマスプレーガンシステム５は、一定の隔離距離ＳＤを維持しながら、様々な出力レベルで１以上の部品１１０にスプレーすることが可能である。
【００２０】
プラズマスプレーガンシステム５の動作中、電極本体４０及びプラズマスプレーガン本体２０の内部でアークが形成され、電極本体４０が陰極電極として作用し、プラズマスプレーガン本体２０が陽極として作用する。プラズマガスはプラズマガスポート４２を通って送給され、アークを出口環状部１４まで延出させ、噴射器ポート１１６は、出口環状部１４を介してプラズマスプレーガン本体２０及びプラズマスプレーガンノズル１２を離れているので、原料をプラズマジェット流４５へと供給することができる。噴射器ポート１１６は、原料をプラズマジェット流４５へと径方向に供給することができる。原料は、例えば、搬送ガス及び／又は懸濁液に取り込まれた粉末とすることができる。しかし、本明細書で説明される実施形態で使用される原料は、プラズマスプレーで使用される任意の原料とすることができる。原料を含むプラズマジェット流４５は、次いで部品１７０に向かって噴射され、それにより皮膜を形成する。隔離距離ＳＤは、特定の部品１７０のためのスプレー条件を最適化するように設計される。
【００２１】
プラズマスプレーガンの粉末の一部は、そのプラズマ「アーク」の長さ（アーク長）によって駆動される。アーク長はプラズマスプレーガンノズル１２の全長の一部である。図５を参照すると、プラズマスプレーガンノズル１２（ノズル）の１つの実施形態の側面図である。図５には電極本体４０の一部分（仮想線で示す）も示されている。ノズル１２は、そのアーク部分（ＩＤａ）の内径、及びその発散部分（ＩＤｄ）の内径を有することができる。一実施形態では、ノズル１２は約０．３４８インチのＩＤａ、及び約０．６０２インチのＩＤｄを有することができる。アーク部分（ＩＤａ）の内径は、出口環状部１４を出るプラズマガスの出口速度に影響し、スプレーされる材料の部品１７０への衝突時の速度に影響する。一実施形態では、より高速の動作のために、ＩＤａは約０．２７５インチとすることができる。
【００２２】
図５に示すように、プラズマスプレーガンノズル１２は、アーク長（Ｌａ）及び発散長さ（Ｌｄ）を含む全長（Ｌｎ）を有する。アーク長（Ｌａ）は、全長（Ｌｎ）のうちプラズマアークが形成される部分であり、（電極本体４０内の）電極とアークルート取り付け部１３との間を延びる。図４を参照して述べたように、プラズマガスは、（電極本体４０内の）電極とアークルート取り付け部１３との間の電位差（又はアーク電圧）により加熱される。次いで、プラズマガスは、プラズマスプレーガン装置１０（図５）から放出され部品１７０（図４）に衝突するまで、発散長さ（Ｌｄ）にわたって拡がり、及び／又は冷却される。発散長さ（Ｌｄ）は、アークルートが出口環状部１４を超えて延出しないように選択される。プラズマガン装置１０の出力は一部がアーク電圧に依存し、アーク電圧は一部がアーク長（Ｌａ）に依存する。したがって、プラズマスプレーガン装置１０の出力を低減するためには、より小さいアーク長（Ｌａ）が必要となり得る。反対に、プラズマスプレーガンの出力を増加するためには、より大きいアーク長（Ｌａ）が必要となり得る。しかし、プラズマスプレーガンノズル１２の全長（Ｌｎ）の修正には、プラズマスプレーガン装置５（図４）の全長（Ｌ１）を修正する必要がある。プラズマスプレーガンノズル４０のアーク長（Ｌａ）を修正しながらプラズマスプレーガン本体２０の長さを維持するために、１以上の結合器３０、５０（図６〜８）を使用することができる。プラズマスプレーガン本体２０は、冷媒がノズル１２の外部の周りを流れることができるように、少なくとも一部がノズル１２を取り囲む水スリーブ（図示せず）を含むことができることを理解されたい。しかし、明確性のために、本明細書では水スリーブの図示及び説明は省略する。
【００２３】
図６を参照すると、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の１つの実施形態の側面図が示されている。調整可能なプラズマスプレーガン装置１０は、ノズル１２を収容するプラズマスプレーガン本体２０、結合器３０及び電極を収容する電極本体４０を含むことができる。本実施形態では、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０は、図４を参照して図示され説明された全長Ｌ１より大きい全長Ｌ２を有することができる。一実施形態では、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０が長さＬ１（図４）を有する場合、最小出力レベル（例えば、５０ｋＷ）を生成することができる。反対に、別の実施形態では、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０が長さＬ２を有する場合、より高い出力レベル（例えば、１００ｋＷ、１５０ｋＷ）を生成することができる。本発明の様々な実施形態では、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０はより高い出力レベル（例えば、２００ｋＷ）を生成することもでき、異なる長さ（Ｌ３）（図９）を有する。調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の出力レベルは、１以上の結合器３０、５０（図６）、複数のプラズマスプレーガンノズル１２及び構成（図１０）の１つを使用して操作することができる。
【００２４】
図７を参照すると、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の別個の部品の側面図が示されている。図７に示すように、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０は、ノズル１２を収容するプラズマスプレーガン本体２０、結合器３０及び電極を収容する電極本体４０を含むことができる。図示のために、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の部品が、別個に非機能状態で示されている。しかし、点線矢印で示すように、結合器３０がプラズマスプレーガン本体２０に着脱可能に取り付けられるように構成されている。さらに、電極本体４０は、結合器３０（図示）に、又はプラズマスプレーガン本体２０（図示せず）に直接、着脱可能に取り付けられるように構成されている。一実施形態では、プラズマスプレーガン本体２０は軸方向開口２３を有することができ、結合器３０又は電極本体４０に着脱可能に取り付けるための複数の雄ねじ２６を含むことができる。雄ねじ２６は結合器３０（図８Ａ）及び電極本体４０の雌ねじと相補的とすることができる。一実施形態では、プラズマスプレーガン装置１０は、約５０ｋＷから約２００ｋＷのプラズマスプレーガン装置出力範囲において、約７０パーセントの熱効率及び約７０パーセントより大きい堆積効率で動作するように構成されている。すなわち、本実施形態では、プラズマスプレーガン本体２０をロボットアームなどに固定したままで、広範囲の出力モードで効率的なプラズマスプレーを実施することができる。
【００２５】
図８及び９を参照すると、結合器３０の側面図及び前面断面図がそれぞれ示されている。図８〜９は、複数の雌ねじ３６を含む第１の軸方向開口３３を有する第１の部分３２を含む、結合器３０の１つの実施形態を示す。本実施形態では、第１の部分３２は、（結合器３０の）複数の雌ねじ３６及びプラズマスプレーガン２０の雄ねじ２６（図７）を介してプラズマスプレーガン本体２０に着脱可能に取り付けるように構成することができる。本実施形態では、プラズマスプレーガン本体２０を、例えばロボットアームに固定したままで、結合器３０をガン本体２０に回転可能に固定することができる。これにより、例えば操作者が第１の部分３２をプラズマスプレーガン本体２０の雄ねじ２６の周りで物理的に回転することができる。本明細書では調整可能なプラズマスプレーガン装置１０（図７）の部品が相補的なねじを介して互いに着脱可能に取り付けられているものとして図示され説明されているが、着脱可能な取り付けの他の形態も可能であることを理解されたい。例えば、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の部品をバヨネットタイプのコネクタ又は他の適切なコネクタを介して互いに着脱可能に取り付けることもできる。一実施形態では、結合器３０は、約２．７４５インチ（ｉｎ）の長径Ｄ１（第１の部分３２）及び約２．３７５インチの短径Ｄ２（第２の部分３４）を有することができる。本実施形態では、結合器３０はさらに、約１．３７３インチの長さ（Ｌｃ）を有する。複数の結合器３０を使用して調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の長さ（Ｌ）を延長することができ、異なる長さ（Ｌｃ）を有する結合器を単独で、又は付加的な結合器５０（図８）とともに使用することができることを理解されたい。
【００２６】
図８〜９及び図７を参照すると、第２の軸方向開口３５を有する第２の部分３４を含む結合器３０がさらに示されている。一実施形態では、結合器３０は複数の雄ねじ３８を含むことができる。この場合、第２の部分３４は、電極本体４０の雄ねじ３８及び雌ねじ４６を介して、電極本体４０又は第２の結合器（図示せず）の一方に着脱可能に取り付けるように構成することができる。しかし、第２の部分３４は、第１の部分３２及びプラズマスプレーガン本体２０に関して説明された任意の手段を介して、電極本体４０又は第２の結合器の一方に着脱可能に取り付けるように構成することもできることを理解されたい。さらに、第２の部分３４及び第１の部分３２は、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の他の部品に互いに別個に着脱可能に取り付けることができる。例えば、第１の部分３２は複数の雄ねじを含むことができ、第２の部分３４は別の取り付け機構（例えば、留め具機構の一部分、ねじ又はボルトを受けるための孔、バヨネットタイプの連結具など）を含むことができる。第２の部分３４が雄ねじ３８を含む場合、電極本体４０の雌ねじ４６は、結合器３０の雄ねじ３８、並びにプラズマスプレーガン本体２０の雄ねじ２６と相補的とすることができる。さらに、複数の結合器３０は、互いに相補的な雌ねじ３６及び雄ねじ３８を介してそれぞれ、互いに着脱可能に取り付けることができる。すなわち、１以上の結合器３０をプラズマスプレーガン本体２０に追加し、又は取り去ることによって、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０の長さ（Ｌ１）を操作することができる。
【００２７】
例えば、図１０に示すように、一実施形態では、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０は、ノズル１２を収容するプラズマスプレーガン本体２０、第１の結合器３０、第２の結合器５０、及び電極本体４０を含むことができる。本実施形態では、第２の結合器５０は、第１の結合器３０及び電極本体４０に着脱可能に取り付けることができる。一実施形態では、第２の結合器５０は、雌ねじ及び雄ねじ（図示せず）を介して第１の結合器３０及び電極本体４０にそれぞれ着脱可能に取り付けることができる。第２の結合器５０は、第１の結合器３０及び第２の結合器５０の取り付けを容易にすることができる第１の結合器３０と実質的に同様の取り付け機構（例えば、ねじ、留め具、バヨネットタイプの連結具など）を有することができる。第２の結合器５０は、第１の結合器３０と実質的に同様の長さとすることができ、又は第１の結合器３０と実質的に異なる長さ（Ｌｃ）を有することができる。一実施形態では、第２の結合器５０は、第１の結合器３０の約２倍の長さ（Ｌｃ）を有することができる。別の実施形態では、第２の結合器５０は約２．１８３インチの長さ（Ｌｃ）を有することができ、この長さは第１の結合器３０の長さの２倍より小さい。いずれの場合も、第２の結合器５０によって、調整可能なプラズマスプレーガン装置１０を長さＬ３まで拡張することができる。本明細書で説明するように、プラズマスプレーガン装置１０の長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を調整することによって、アームコネクタ１７２（など）からプラズマスプレーガン本体２０を取り外す必要なしに、出力の増加又は減少が可能になり、様々な部品及び材料のプラズマスプレーに対応することができる。これにより、設計された隔離距離ＳＤを変更することなく、プラズマスプレーガン装置１０の長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を後端部分（出口環状部１４の反対側）から調整することもできる。
【００２８】
図１１を参照すると、プラズマスプレーガン１２０の出口環状部３１４の周りに配設された一組の管１２８（例えば、噴射器、粉末ノズルなど）を含むプラズマスプレーガン１２０の部分の概略図が本発明の実施形態にしたがって示されている。実施形態では、一組の管１２８は出口環状部３１４の周りに等間隔に（例えば、周方向パターンに）配設することができる。一組の管１２８のそれぞれの管は、互いに対して及び出口環状部３１４に対して実質的に等しい径方向及び周方向の大きさ／増分（例えば、度、ミリメートルなど）で配設されている。一実施形態では、一組の管１２８は、それぞれが出口環状部３１４に対して互いに１２０度離間して配設された３つの管を含むことができる。一組の管１２８は、溶射材料（例えば、粉末、セラミック粉末、金属粉末など）を、表面（例えば、機械部品１７０）へと塗工するために、出口環状部３１４から流体へと導入するように構成することができる。実施形態では、この３つの粉末噴射システムによって、スプレープルームへと粉末を対称に送り込むことができ、出口環状部３１４（例えば、陽極孔）の中心線上に皮膜が堆積されることになる。目標がスプレーされるように、ロボット動作プログラムが陽極中心線に基づいているので、目標効率を高めることができ、それにより、工程サイクル時間が短縮され、粉末使用量が改善される。
【００２９】
図１２を参照すると、万能プラズマエクステンションガンシステム１０２の一部分の概略図が本発明の実施形態にしたがって示されている。実施形態では、プラズマスプレーガン１２０がプラズマエクステンションアーム１１０に配設され、溶射皮膜を部品１７０（図１及び２に示す）に塗工するように構成されている。本実施形態では、プラズマスプレーガン１２０が、部品１７０に塗工するために粉末の流れを一組のポート１１６及び出口環状部３１４（図１１に示す）を介して一組の管１２８へと供給するように構成された第１の組の送給管１５０に連結されている。第１の組の送給管１５０は、様々な結合器の設置及び構成によるプラズマスプレーガン１２０の寸法調整に対応するように構成することができる一組の結合器送給管１５２を介して、一組の管１２８に連結することができる。実施形態では、一組の結合器送給管１５２は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及びプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。電源（図示せず）及び噴射剤源（図示せず）は、第１の電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０を介して、プラズマスプレーガン１２０に連結することができる。実施形態では、電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０は、結合器電力管４５２及び結合器噴射剤管４７２を介して、プラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０の一方又は両方に連結することができる。結合器電力管４５２及び結合器噴射剤管４７２は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。
【００３０】
図１３を参照すると、万能プラズマエクステンションガンシステム１０４の一部分の概略図が本発明の実施形態にしたがって示されている。実施形態では、プラズマスプレーガン１２０は結合器３２３を含み、プラズマエクステンションアーム１１０に配設され、溶射皮膜を部品１７０（図１及び２に示す）に塗工するように構成されている。結合器３２３は、本明細書で説明するようにプラズマスプレーガン１２０の動作（例えば、アークサイズ）を調整するように構成することができる。本実施形態では、プラズマスプレーガン１２０は、部品１７０に塗工するために、一組のポート１１６及び出口環状部３１４（図１１に示す）を介して粉末の流れを一組の管１２８に供給するように構成された第１の組の送給管１５０に連結されている。第１の組の送給管１５０は、様々な結合器の設置及び構成によるプラズマスプレーガン１２０の寸法調整に対応するように構成することができる一組の結合器送給管１５４を介して、一組の管１２８に連結することができる。実施形態では、一組の結合器送給管１５４は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及びプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。電源（図示せず）及び噴射剤源（図示せず）は、第１の電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０を介して、プラズマスプレーガン１２０に連結することができる。実施形態では、電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０は、結合器電力管４５４及び結合器噴射剤管４７４をそれぞれ介して、プラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０の一方又は両方に連結することができる。結合器電力管４５４及び結合器噴射剤管４７４は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。
【００３１】
図１４を参照すると、万能プラズマエクステンションガンシステム１０８の一部分の概略図が本発明の実施形態にしたがって示されている。実施形態では、プラズマスプレーガン１２０は結合器３２７を含み、プラズマエクステンションアーム１１０（図１３に示す）に配設され、溶射皮膜を部品１７０（図１及び２に示す）に塗工するように構成されている。結合器３２７は、本明細書で説明するようにプラズマスプレーガン１２０の動作（例えば、アークサイズ）を調整するように構成することができる。本実施形態では、プラズマスプレーガン１２０は、部品１７０に塗工するために、一組のポート１１６及び出口環状部３１４（図１１に示す）を介して粉末の流れを一組の管１２８に供給するように構成された第１の組の送給管１５０に連結されている。第１の組の送給管１５０は、様々な結合器の設置及び構成によるプラズマスプレーガン１２０の寸法調整に対応するように構成することができる一組の結合器送給管１５６を介して、一組の管１２８に連結することができる。実施形態では、一組の結合器送給管１５６は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及びプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。電源（図示せず）及び噴射剤源（図示せず）は、第１の電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０を介して、プラズマスプレーガン１２０に連結することができる。実施形態では、電力供給管４５０及び第１の噴射剤供給管４７０は、結合器電力管４５６及び結合器噴射剤管４７６をそれぞれ介して、プラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０の一方又は両方に連結することができる。結合器電力管４５６及び結合器噴射剤管４７６は、調整可能及び／又はプラズマスプレーガン１２０及び／又はプラズマエクステンションアーム１１０から脱着可能とすることができる。
【００３２】
図１５を参照すると、万能プラズマエクステンションガン制御システム５０７を含む例示的な環境５００が本発明の実施形態にしたがって示されている。環境５００は、本明細書で説明される様々な工程を実施することができるコンピュータインフラストラクチャ５０２を含む。特に、万能プラズマエクステンションガン制御システム５０７を含み、計算デバイス５１０が本開示の工程ステップを実施することによって機械部品１７０（例えば、継ぎ手、表面、管、内径など）の一部分の皮膜形成をすることができる、計算デバイス５１０を含むコンピュータインフラストラクチャ５０２が示されている。一実施形態では、計算デバイス５１０はプラズマスプレーガン１２０を機械部品１７０の周りで操作することができ、その中及び／又はその上で皮膜の塗工を案内することができる。
【００３３】
上述のように、及び以下でさらに説明するように、万能プラズマエクステンションガン制御システム５０７は、計算デバイス５１０がとりわけ本明細書で説明される操作及び塗工を実施することを可能にする技術的作用を有する。図１５に示す様々な部品のいくつかは、独立して実施することができ、組み合わせることができ、及び／又は計算デバイス５１０に含まれる１以上の別個の計算デバイスのメモリ内に保存することができることを理解されたい。さらに、部品及び／又は機能のいくつかを実施しないこともでき、又は付加的なスキーマ及び／又は機能を万能プラズマエクステンションガン制御システム５０７の一部として含むこともできることを理解されたい。
【００３４】
メモリ５１２、プロセッサユニット（ＰＵ）５１４、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５１６、及びバス５１８を含む計算デバイス５１０が示されている。さらに、外部Ｉ／Ｏデバイス／リソース５２０及び記憶システム５２２と通信する計算デバイス５１０が示されている。当技術分野で知られているように、一般に、ＰＵ５１４はメモリ５１２及び／又は記憶システム５２２に保存された万能プラズマエクステンションガン制御システム５０７などのコンピュータプログラムコードを実行する。ＰＵ５１４は、コンピュータプログラムコードを実行しながら、グラフィカルユーザインターフェース５３０及び／又は動作データ５３４などのデータを、メモリ５１２、記憶システム５２２、及び／又はＩ／Ｏインターフェース５１６へと読み込み、及び／又はそれらから書き出すことができる。バス５１８は、計算デバイス５１０のそれぞれのコンポーネント間に通信リンクを提供する。Ｉ／Ｏデバイス５２０は、ユーザが計算デバイス５１０と相互作用することができるようにする任意のデバイス又は計算デバイス５１０が１以上の他の計算デバイスと通信できるようにする任意のデバイスを含むことができる。入力／出力デバイス（キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイスなどを含むがこれに制限されない）は、直接又は介在するＩ／Ｏ制御装置を通して、システムに接続することができる。
【００３５】
いくつかの実施形態では、図１５に示すように、環境５００は、部品１７０の近傍に配設され、計算デバイス５１０に（例えば、無線又は有線手段を介して）通信可能に接続された万能プラズマエクステンションガンシステム１００を任意で含むことができる。万能プラズマエクステンションガンシステム１００は、自動で及び／又はプログラム可能に（例えば、技術者コマンドを介して）機械部品１７０を溶射／皮膜形成し、プラズマスプレーガンを機械部品１７０の周りで操作することができる。
【００３６】
いずれの場合においても、計算デバイス５１０は、ユーザによってインストールされたコンピュータプログラムコードを実行することができる任意の汎用計算製品（例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ、手持ちデバイスなど）を含むことができる。しかし、計算デバイス５１０は、本開示の様々な工程ステップを実施することができる様々な考えられる均等な計算デバイス及び／又は技術者の代表的なものに過ぎないことを理解されたい。これに関して、他の実施形態では、計算デバイス５１０は、ハードウェア及び／又は特定の機能を実施するためのコンピュータプログラムコードを含む任意の特定目的の計算製品、特定目的及び汎用ハードウェア／ソフトウェアなどの組み合わせを含む任意の計算製品を含むことができる。それぞれの場合において、標準的なプログラミング及びエンジニアリング技術をそれぞれ使用して、プログラムコード及びハードウェアを作製することができる。一実施形態では、計算デバイス５１０は、分散制御システムとすることができ／分散制御システムを含むことができる。
【００３７】
上記の図及び記述は、万能プラズマエクステンションガンシステムの実施形態の例を含むことを強調するものである。特定の数値（例えば、物理的寸法、出力レベルなど）は単に例示のためのものに過ぎず、制限するものではないことを理解されたい。本明細書の教示は、例えば、本明細書で説明され、及び／又は図示されたものと異なる出力レベルで機能する異なるサイズの部品を有するプラズマスプレーガンシステムに適用することができる。
【００３８】
本開示のシステムは、いずれかの１つの特定の機械、被駆動機械、タービン、ファン、送風機、圧縮機、発電システム又は他のシステムに限定されず、他の発電システム及び／又はシステム（例えば、複合サイクル、単純サイクル、原子炉など）とともに使用することができる。さらに、本発明のシステムは、本明細書で説明されるシステムの検査、テスト、及び評価能力から利益を得ることができる、本明細書で説明されていない他のシステムとともに使用することもできる。
【００３９】
当業者には理解されるように、本明細書で説明されるシステムは、例えば、発電プラントシステム、発電システム、タービンシステムなどの一部として、システム、方法、操作者側ディスプレイ又はコンピュータプログラム製品として実施することができる。したがって、本発明の実施形態は、全般的なハードウェアの実施形態、全般的なソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、又は、本明細書ではすべて一般に「回路」、「モジュール」、「ネットワーク」又は「システム」ということができるソフトウェア態様とハードウェア態様との組み合わせの実施形態の形態をとることができる。さらに、本発明は、媒体内で実施されるコンピュータ使用可能なプログラムコードを有する任意の有形表現媒体内で実施されるコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。
【００４０】
１以上のコンピュータ使用可能又はコンピュータ読取可能な媒体の任意の組み合わせを使用することができる。コンピュータ使用可能又はコンピュータ読取可能な媒体は、例えば、電子的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線、又は半導体システム、装置、又はデバイスとすることができるが、これに制限されない。コンピュータ読取可能な媒体のより具体的な例（非包括的な列挙）には以下を含む：１以上のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバー、ポータブルコンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学記憶デバイス、インターネット又はイントラネットなどをサポートする伝送媒体、又は磁気記憶デバイス。コンピュータ使用可能又はコンピュータ読取可能な媒体は、例えば紙又は他の媒体を光学的にスキャンし、次いでコンパイルし、解釈し、又は必要に応じて他の方法で適切に処理し、次いでコンピュータメモリに保存することによってプログラムを電子的に保存することができるので、プログラムが印刷された紙又は別の適切な媒体とすることもできることを理解されたい。本明細書の文脈において、コンピュータ使用可能又はコンピュータ読取可能な媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスによって使用され、又はそれらと通信するプログラムを含み、保存し、通信し、伝送することができる任意の媒体とすることができる。コンピュータ使用可能な媒体は、ベースバンドにおいて又は搬送波の一部として、媒体で実施されるコンピュータ使用可能なプログラムコードとともに伝播されたデータ信号を含むことができる。コンピュータ使用可能なプログラムコードは、無線、有線、光ファイバーケーブル、ＲＦなどを含むがこれに制限されない任意の適切な媒体を使用して、伝送することができる。
【００４１】
本発明の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ(登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで、書くことができる。プログラムコードは、全体をユーザのコンピュータで、一部をユーザのコンピュータで、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部をユーザのコンピュータ及び一部を遠隔コンピュータで、又は全体を遠隔コンピュータ又はサーバで、実行することができる。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータを、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介して、ユーザのコンピュータに接続することができ、又は（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）外部コンピュータと接続することができる。
【００４２】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ読取可能な媒体に保存された命令がブロック図の１以上のブロックに記載された機能／行為を実施する命令手段を含む製品を形成するように、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置に、特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ読取可能な媒体に保存することもできる。
【００４３】
コンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブル装置で実行する命令がフローチャート及び／又はブロック図の１以上のブロックに記載された機能／行為を実施するためのプロセスを提供するように、コンピュータ又は他のプログラマブル装置で実施される一連の動作ステップにコンピュータで実施されるプロセスを形成させるように、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置にロードすることもできる。
【００４４】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためのものに過ぎず、本開示を制限するものではない。本明細書で使用される単数形は、別段の記載がない限り、複数形も含む。さらに、「を含む」及び／又は「を含み」という用語は本明細書で使用されるとき、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は部品の存在を示すが、１以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、部品、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しないことを理解されたい。
【００４５】
本明細書は、最良の形態を含む本発明を開示するため、及びデバイス又はシステムの作製及び使用並びに組み込まれた方法の実施を含む発明を当業者が実行することができるように、例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が思い付く他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と差異がない構成要素を含む場合、又は特許請求の範囲の文言とごくわずかしか差異がない均等な構成要素を含む場合、特許請求の範囲内に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
５  プラズマスプレーガンシステム
１０  調整可能なプラズマスプレーガン装置
１２  プラズマスプレーガンノズル
１３  アークルート取り付け部
１４  出口環状部
２０  プラズマスプレーガン本体
２３  軸方向開口
２４  ポート
２６  雄ねじ
３０  結合器
３２  第１の部分
３３  第１の軸方向開口
３４  第２の部分
３５  第２の軸方向開口
３６  雌ねじ
３８  雄ねじ
４０  電極本体
４２  プラズマガスポート
４４  ポート
４５  プラズマジェット流
４６  雌ねじ
５０  結合器
１００  エクステンションガンシステム
１０２  エクステンションガンシステム
１０８  万能プラズマエクステンションガンシステム
１１０  プラズマエクステンションアーム
１１４  アームエクステンダ
１１６  噴射器ポート
１１２  アーム結合器
１２０  プラズマスプレーガン
１２２  アームコネクタ
１２８  管
１４０  ロボットアーム
１４２  基部
１４４  継ぎ手
１５０  送給管
１５２  結合器送給管
１５４  結合器送給管
１５６  結合器送給管
１６０  部品保持部
１７０  部品
１７２  表面
１７２  アームコネクタ
２００  エクステンションガンシステム
２１０  プラズマエクステンションアーム
２２０  プラズマスプレーガン
２４０  ロボットアーム
２６０  部品保持部
２９０  溶射皮膜
２９６  供給管
３１４  出口環状部
３２３  結合器
３２７  結合器
４５０  第１の電力供給管
４５２  結合器電力管
４５４  結合器電力管
４５６  結合器電力管
４７０  第１の噴射剤供給管
４７２  噴射剤管
４７４  結合器噴射剤管
４７６  結合器噴射剤管
５００  環境
５０２  コンピュータインフラストラクチャ
５０７  万能プラズマエクステンションガン制御システム
５１０  計算デバイス
５１２  メモリ
５１４  プロセッサユニット（ＰＵ）
５１６  入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース
５１８  バス
５２０  外部Ｉ／Ｏデバイス／リソース
５２２  記憶システム
５３０  グラフィカルユーザインターフェース
５３４  動作データ
Ｌ１  全長
Ｌ２  全長
Ｌ３  全長
Ｄ１  長径
Ｄ２  短径
【図１】
2014194931.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014194931.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014194931.tif 000017
【外国語明細書】
2014194931000001.pdf