(57)【要約】【課題】経験則に基づく振動モータの位相差の設定を行うのではなく、適切な左右振動モータの位相差の制御を行って鋳砂に対して好適な円振動（楕円乃至長円形を描く振動を含む）を付与すること。【解決手段】左右位置の振動モータのアンバランスウエイトの位相差によって振動方向を制御できる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法及び装置。前記振動テーブルの平面視における左右方向中心位置、及び該中心位置から離れた左右方向位置の少なくとも何れか一方位置における該振動テーブルの振動方向の加速度を連続的に検出し、これに基づいて、振動モータのアンバランスウエイトの位相差を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成した振動テーブルを用いた鋳砂充填方法であって、
前記振動テーブル（１）の平面視における左右方向中心位置（Ｐ１）、及び該中心位置（Ｐ１）から離れた左右方向位置の少なくとも何れか一方位置（Ｐ２）における該振動テーブル（１）の振動方向の加速度（Ｇ１，Ｇ２）を連続的に検出し、
前記加速度（Ｇ１，Ｇ２）の検出結果に基づいて、該加速度（Ｇ１，Ｇ２）の値が略等しくなるように、少なくとも２基の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の相互の位相差を所要の角度に制御し、以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル（１）を振動させる、
ことを特徴とする振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項２】
前記振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を個別に調整し、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を、両者の位相差を調節することで制御できるようにする、ことを特徴とする請求項１に記載の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項３】
前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、インバータ制御によって、その位相差が制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項４】
前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、サーボ制御によって、その位相差が制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項５】
前記フラスコ（３）の大きさ又は形状に応じ、振動テーブル（１）の平面視における略中心位置に、所要重量のウエイト（５）を着脱自在に敷設し、振動テーブル（１）の重心位置を下方に調節する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項６】
アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成した振動テーブルを用いた鋳砂充填用の振動テーブルであって、
前記振動テーブル（１）の平面視における左右方向中心位置（Ｐ１）及び該中心位置（Ｐ１）から離れた左右方向位置（Ｐ２）の少なくとも何れか一方位置に、該振動テーブル（１）の振動方向の加速度（Ｇ１，Ｇ２）を検出する加速度計（３Ａ，３Ｂ）を夫々設け、
該加速度計（３Ａ，３Ｂ）の検出結果に基づいて、一対の前記振動モータ（２Ａ２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相を制御する制御手段（４）が設けられていることを特徴とする鋳砂充填用の振動テーブル。
【請求項７】
前記制御手段（４）がインバータ制御手段（４Ａ）であることを特徴とする請求項５に記載の鋳砂充填用の振動テーブル。
【請求項８】
前記制御手段（４）がサーボ制御手段であることを特徴とする請求項５に記載の鋳砂充填用の振動テーブル。
【請求項９】
前記フラスコの大きさ又は形状に応じ、振動テーブル（１）の平面視における略中心位置に、振動テーブル（１）の重心位置を下方に調節するための所要重量のウエイト（５）を着脱自在に敷設した、ことを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか一項に記載の鋳砂充填用の振動テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、振動テーブルを用いた鋳砂充填方法と鋳砂充填用の振動テーブルの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  消失模型鋳造や自硬性鋳造において、その鋳型造型が成されるわけであるが、振動テーブルは、これに載置したフラスコへの鋳砂充填に有用であり、フラスコ内に均一に充填すること、また、消失模型等への鋳砂の充填がスムースに行き難い隅部や凹部（横向き、下向き）へ密度を高くして充填するために欠かせない。
こうした振動テーブルの振動としては、前述した鋳型の形状に鑑み、鋳砂に微細の運動を付与するような振動が好ましいことが、種々の実験、経験から分かっており、このためには、振動テーブルを上下の方向、及び水平方向に駆動することが求められる。【０００３】  一般に、振動テーブルは、これに敷設した振動モータの駆動によって、上述した如き振動が付与されるように構成されている。このような振動モータは、所謂アンバランスウエイトを回転軸に備えていて、このアンバランスウエイトの位置、即ち、回転の円周上の初期設定位置によって、振動テーブルに対する加振力の方向が決定される構成となっている。
更に、上述した振動テーブルの場合、振動モータによる鋳砂の振動が、上下の方向、及び水平方向のみならず、その合成としての方向、即ち、円運動を描く方向で振動すると、複雑な形状の鋳型に対しても十分に密なる充填を行い易いことも分かってきた。【０００４】  そして、このような振動モータを用いた振動テーブルや鋳砂充填方法としては、次のような技術が知られている。
【特許文献１】特開平９−２２５５８６
【特許文献２】特開２００１−１７０７４０
【特許文献３】特開平８−９０１６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上述した鋳砂が円運動するような振動を付与するためには、上記振動モータを、振動テーブルの両サイドに配置し、上述したアンバランスウエイトの位相を、両振動モータで異ならせて、所要の位相差（角度θ）を維持しながら回転駆動することが必要である。かかる２組の振動モータの位相差の最適角度θは、振動テーブル＋フラスコ＋鋳砂からなる振動体の重心と２組の振動モータの重心のなす角度の補角であることが、本発明者において、理論的にも実験においても確かめられている。【０００６】  ここに、参考として、図７を示す。この図７において、振動テーブルの重心Ｇと２基の振動モータ１０１，１０２の成す角度α・αと１８０度との差の角度であり、この補角βが、２基の振動モータ＃１，＃２のウエイトの位相差ということである。図７において、θは、ウエイトの重心位置によって生じる位相差角度であり、これは前記補角βに含まれない。【０００７】  このことは、図７を参照しながら次式で理解することができる。
（揺れを無視した振動成分）
振動テーブル全体に円運動を与える。ウエイトがθ動いたときのＸ、Ｙ方向（垂直方向、水平方向）の変位Ｔｕ，Ｔｖは、
Ｔｕ＝Ｔ＊（ｓｉｎ（θ）＋ｓｉｎ（θ＋β））・・・・（１）
Ｔｖ＝Ｔ＊（ｃｏｓ（θ）＋ｃｏｓ（θ＋β））・・・・（２）
ここで、Ｔは、円振動換算係数である。【０００８】  （揺動成分）
振動テーブルが重心回りに揺動する成分で観測点で軌跡が異なる。揺動角度γは、
γ＝Ｍ＊（ｓｉｎ（α−θ）−ｓｉｎ（α＋θ＋β）・・・・（３）
ここでは、Ｍは、揺動換算係数である。
＜揺動成分による観測点Ｋｘ，ＫｙのＸ，Ｙ方向の動きＫｕ，Ｋｖ＞
Ｋｕ＝Ｋｙ＊γ        Ｋｖ＝Ｋｘ＊γ  ・・・・・・（４）【０００９】  ＜全体の振動による観測点Ｋｘ，ＫｙのＸ，Ｙ方向の動きＫｕ，Ｋｖ＞
揺れを無視した振動成分と揺動成分を合成する。
ｕ＝Ｔｕ＋Ｋｕ      ｖ＝Ｔｖ＋Ｋｖ  ・・・・・（５）
上式は、円運動時（円振動）の計算であるが、直線運動時は振動モータ＃２のθをマイナスで計算すればよい。
ここで、円運動（円振動）になるのは揺動が生じない時で、
γ＝０
である。
これがウエイトの動きθにかかわらず常に成立するには、（５）式より、
β＝１８０−２α
即ち、補角のときである。【００１０】  しかし乍ら、背の高いフラスコを用いる場合は、鋳砂に円運動を与えようとすると、上述した位相差の角度が暫時増大し、その結果、加振力が減少することになる。即ち、振動モータの最大加振力をｆとすると、Ｆ＝ｆ（１＋ｃｏｓθ）となり、θが０であると、Ｆ＝２ｆとなって最大となるが、背の高いフラスコであると、θが９０度となることもあり、この場合であると、Ｆ＝ｆとなって、半分の加振力しか得られない。【００１１】  加えて、消失模型が設置される場合に、製造コストに鑑みて多数の鋳物を一度に鋳込む場合に、大型のフラスコ内に、消失模型を上下に複数段に重ねる設置方法が採られることになり、この場合、消失模型と鋳砂は順次積み重ねるように充填されるが、その鋳砂充填の都度、振動を加えて詰めて行く工程が採られることになるので、フラスコの重心位置は暫時上方に移動して行くこととなって、重心位置が変化する。それ故、上述した２組の振動モータの位相差の最適角度θが、振動テーブル＋フラスコ＋鋳砂からなる振動体の重心と２組の振動モータの重心のなす角度の補角であるとの条件が満たされなくなる。【００１２】  故に、鋳砂の充填に起因する重心位置の変化に対応した振動モータの位相の調節が必要となる。そうしなければ、鋳砂の重点に際しての最も効果的な所望の円振動（楕円振動）を付与することが出来なくなるのである。
これまでは、位相差を調節するための振動モータの制御を行っては来たが、これは、フラスコの重心位置を予め経験則で想定して行うものであって、フラスコの大きさ、フラスコに対する消失模型と鋳砂の度重なる充填を考慮して行われるものではなかった。
また、２基の振動モータの同期回転を、予測した所定の位相差で維持する駆動を機械的な手段、例えば、上述の特許文献のようなベルト巻回方式で行う場合には、変化する所要の位相差毎に振動モータを停止し、ベルトの掛け替えを行わねばならず、この意味においても、継続した効率的な砂充填作業を行い難いという問題もある。【００１３】  本発明は、かかる問題点に鑑み、経験則に基づく振動モータの位相差の設定を行うのではなく、適切な左右振動モータの位相差の制御を行って鋳砂に対して好適な円振動（楕円乃至長円形を描く振動を含む）を付与するようにするにはどうするべきかを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法は、上記課題を解決するために、アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成した振動テーブルを用いた鋳砂充填方法であって、
前記振動テーブル（１）の平面視における左右方向中心位置（Ｐ１）、及び該中心位置（Ｐ１）から離れた左右方向位置の少なくとも何れか一方位置（Ｐ２）における該振動テーブル（１）の振動方向の加速度（Ｇ１，Ｇ２）を連続的に検出し、
前記加速度（Ｇ１，Ｇ２）の検出結果に基づいて、該加速度（Ｇ１，Ｇ２）の値が略等しくなるように、少なくとも２基の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の相互の位相差を所要の角度に制御し、以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル（１）を振動させる、という手段を講じたものである。【００１５】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填装置は、上記課題を解決するために、アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成した振動テーブルを用いた鋳砂充填用の振動テーブルであって、
前記振動テーブル（１）の平面視における左右方向中心位置（Ｐ１）及び該中心位置（Ｐ１）から離れた左右方向位置（Ｐ２）の少なくとも何れか一方位置に、該振動テーブル（１）の振動方向の加速度（Ｇ１，Ｇ２）を検出する加速度計（３Ａ，３Ｂ）を夫々設け、
該加速度計（３Ａ，３Ｂ）の検出結果に基づいて、一対の前記振動モータ（２Ａ２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相を制御する制御手段（４）が設けられている、という手段を講じたものである。
【発明の効果】
【００１６】  本発明によれば、振動テーブルの重心位置が変動することを、予測によってデータ入力するのではなく、実際の振動テーブルの振動を検知すること、即ち、重心位置と振動モータとの成す角度（振動テーブル＋フラスコ＋鋳砂からなる振動体の重心と２組の振動モータの重心のなす角度の補角）が所要の角度で無いことで生じるところの振動テーブルの揺動が小さい中心位置と大きな左右側部の少なくとも一方の位置における２箇所の加速度を検知することで、両者の加速度の差異を認識し、このデータに基づいて、これらの値が互いに近づくように両振動モータのウエイトの位相差を調節することで、振動テーブルの揺れを抑制し、円振動へ移行させることができるのであり、これによって、振動テーブルの重心位置が予測されない状態、或いは、消失模型への砂の暫時積み重ねによる重心位置変化があっても、位相差の無い、或いは適宜の位相差状態にある両振動モータを駆動しても、直ちに振動テーブルの所要の加速度データを得て、両振動モータの位相差を調節することができ、以って、前記鋳砂に対して好適な円振動を付与することができて、優れた鋳砂の充填作用をもたらすことができる利点がある。
本発明にかかる更に具体的な利点は、以下の実施例の記載から明らかとなろう。
【発明を実施するための好適形態】
【００１７】  本発明の方法は、前記振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を個別に調整し、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を、両者の位相差を調節することで制御できるようにするのが好ましい。
このように、振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成することで、そのアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）を相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させることで、振動モータ（２Ａ，２Ｂ）の振動力を相殺して、振動の無い状態から運転を起動させることが可能であり、回転立ち上げ時、終了時における共振回転数域での振動を回避させることが可能となり、スムースな鋳砂の充填を行い得る。
【００１８】  そして、前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、インバータ制御によって、その位相差が制御されることが好ましい。
こうしたインバータ制御を導入することで、起動・停止時はアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）を相対位置に、加振時は最適な位相差に容易かつ迅速に移動させることができる利点がある。
【００１９】  更に、前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、サーボ制御によって、その位相差が制御されることが好ましい。
このように、サーボ制御を用いることで、インバータ制御よりもより精度のよい制御が可能であり、正確な円運動が得られる利点がある。
【００２０】  更に、前記フラスコ（３）の大きさ又は形状に応じ、振動テーブル（１）の平面視における略中心位置に、所要重量のウエイト（５）を着脱自在に敷設し、振動テーブル（１）の重心位置を下方に調節するのが好ましい。
このように、振動テーブル（１）の全体の重心位置が下方に位置すれば、上述した補角が小さくなるので、対応する両振動モータのアンバランスウエイトの位相差が小さくなり、結果として、大きな加振力で円振動を発生させることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる振動装置の全体の概略正面図。
【図２】本発明にかかる振動装置の全体の概略平面図。
【図３】本発明にかかる振動装置の制御系を示す概略図。
【図４】本発明にかかる振動方法における振動図形。
【図５】本発明にかかる振動方法における加速度と位相差との関係を示すグラフ。
【図６】本発明にかかる振動装置の別態様を示す要部の概略図。
【図７】本発明にかかる振動方法における円振動発生を説明するための概略図。
【実施例】
【００２２】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法と鋳砂充填用の振動テーブルの好適実施例について、以下、図面を参照して詳述する。ここでは、先ず、振動モータが左右に１基づつ設けられる形態で説明する。
本発明の鋳砂充填用の振動テーブルの基本構成は、アンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ２Ａ，２Ｂを、振動テーブル１の両側部１Ａ，１Ａに夫々配置し、該振動テーブル１に設置したフラスコ３（鋳枠）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成されている。前記振動テーブル１は、バネ（及びエア）のサスペンションを介してフロアーに設置される。【００２３】  前記アンバランスウエイト２ａ，２ｂは、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸に、直接に連結されて設けられたウエイトであって、振動を発生させる役目を持つもので、それ自体は公知の構成のものである。これらの振動モータ２Ａ，２Ｂのアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差とは、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸の３６０度の回転方向における位置の差を意味するもので、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸の回転周期をずらせることで発生させるが、かかる制御自体も公知の制御方法である。依って、これらのことについての詳細説明は省略する。前述の位相差の検出は、振動モータ２Ａ，２Ｂの軸位置をピックアップするエンコーダＥ１，Ｅ２によって行うが、これは公知の技術であるので、その詳細説明は省く。【００２４】  前記振動テーブル１の平面視における左右方向中心位置Ｐ１及び該中心位置Ｐ１から離れた左右方向位置Ｐ２の少なくとも何れか一方位置、ここでは、正面視における右方向側部に、該振動テーブル１の振動方向、ここでは垂直方向の加速度Ｇ１，Ｇ２を検出する加速度計３Ａ，３Ｂ（センサー）を夫々設けている。尚、図４は、左右位置、中央位置に加速度計３Ａ，３Ｂ（センサー）を設けたときの結果を示したものである。
この加速度計３Ａ，３Ｂは、ここでは、昭和測器製バイブロコンバータ（商品名）が用いられている。【００２５】  そして、図３に示すように、該加速度計３Ａ，３Ｂの検出結果に基づいて、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの位相を制御する制御手段４が設けられているものである。この制御手段４として、ここでは、前記制御手段４にインバータ制御手段４Ａが用いられている。しかし、前記制御手段４に、サーボ制御手段を用いてもよい。勿論、こうした制御手段、制御回路自体は、公知の技術に属するものであるので、その詳細説明はここでは省略する。【００２６】  本発明の方法は、次のように実施される。
振動テーブル１に載置されたフラスコ３に、鋳砂と第一段目の消失模型が設置される。
この状態で前記振動モータ２Ａ，２Ｂが駆動されるが、この際、夫々のアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差は、０度位置に設定されており、振動がスタートされる。
これにより、図４に示す如き振動が現出される。振動テーブル１の中央位置では、水平方向に長軸を持つ長円乃至楕円形、左右側部では、斜め方向に長軸を持つ長円乃至楕円形となり、その加速度Ｇ１，Ｇ２が加速度計３Ａ，３Ｂによって夫々検出される。【００２７】  かかる検出データは、制御部４に入力され、加速度計３Ａ／加速度計３Ｂの値が、予め設定された所定値よりも大きい時には、前記振動モータ２Ｂの位相を進めて所定の位相差を生じるように制御するのである。
この加速度と位相差との関係は、図５に示す通りである。そして、所定の位相差において現出する振動形は、図４に示す通りである。図５のセンサ１は、中心位置Ｐ１の加速度計３Ｂを示し、センサ２は、右方向側部の加速度計３Ａを示す。【００２８】  既述の通り、所要の円振動形を生じる所定の位相が６０度乃至９０度であるが、かかる位相差は、特定の重心位置において生じるもので、鋳砂及び消失模型の段階的積層によって暫時変化する重心位置では、既述の補角が変化することになるから、フィードバック制御によって、該加速度Ｇ１，Ｇ２の値が略等しくなるように、適正な位相差の角度に修正されように振動モータモータ２Ａ，２Ｂがインバータ制御されることになる。以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル１を振動させるのである。【００２９】  （別態様１）
上記実施例では、左右の振動モータ２Ａ，２Ｂは一基づつであるが、これを夫々一対設けるようにすることができる。
即ち、前記振動テーブル１の両側部１Ａ，１Ａの振動モータ２Ａ，２Ｂが、一対２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２で構成され、夫々のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の位相を個別に調整し、夫々一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ２２Ｂ１，２Ｂ２における加振力を、両者の位相差を調節することで制御できるようにするのである。図６は、便宜上、その一対の振動モータの一方２Ａ１，２Ａ２を取り出したもので、夫々のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２を示す。他方の一ツの振動モータ２Ｂ１，２Ｂ２、アンバランスウエイト２ｂ１，２ｂ２の図示は省略する。【００３０】  このように構成することで、一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ，２２Ｂ１，２Ｂ２のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の位相を、対象位置に位置させることで位相差を１８０度として、相殺が生じるようにすると、加振力を無くし、暫時位相差を変化させることで、その加振力を調節することが可能となり、上述した左右の振動モータ２Ａ，２Ｂの円振動を得るための位相差とは別の加振力の調整も行い得る。これにより、必要とあれば、一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ，及び振動モータ２２Ｂ１，２Ｂの加振力をゼロとして起動を開始することや、共振回転域を加振力ゼロで通過させることで、安全、スムースな振動を得ることができる。【００３１】  （別態様２）
また、前記振動テーブル１の重心が下方に位置すると、既述の補角が小さくなり、小さな位相差角度においても円振動を発生させることができるものであるから、フラスコ３の大きさ、充填鋳砂の量にかかわらず、出来るだけ振動テーブル１の重心位置を下げることが好ましい。
そこで、図示省略するが、前記フラスコ１の大きさ又は形状に応じ、振動テーブル１の平面視における略中心位置に、振動テーブル１の重心位置を下方に調節するための所要重量のウエイト５を着脱自在に敷設する。
この構成によって、小さな位相角度においても大きな加振力による円振動の現出ができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】  本発明にかかる鋳物砂の充填方法と装置は、種々の大きさのフラスコ、即ち、鋳型のための振動テーブルに対しても円振動の現出を行い得るところから、種々の大きさのフラスコを用いる鋳造工程に適用でき、その適用範囲は広いものである。
【符号の説明】
【００３３】１：振動テーブル
１Ａ：振動テーブルの一側部
１Ｂ：振動テーブルの他側部
２Ａ：一方の振動モータ
２Ｂ：他方の振動モータ
２ａ：一方のアンバランスウエイト
２ｂ：他方のアンバランスウエイト
３：フラスコ
３Ａ：一方の加速度計
３Ｂ：他方の加速度計
４：制御手段
５：ウエイト
４Ａ：インバータ制御
Ｐ１：中心位置
Ｐ２：左右方向位置
Ｇ１：一方の加速度
Ｇ２：他方の加速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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