(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体が通過したことを知らせる電波を確実に伝送できると共に、それを信号処理部に確実に伝達することができる移動体の通過検知装置を提供する。【解決手段】地中に埋設され、地表を移動体が通過した場合に、それを検知する移動体の検知装置であって、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部１は、踏圧を受ける磁石５と該磁石を保持するバネ６を有し、移動体の検知装置の本体７は、前記磁石の磁界を検知するホール素子８と、前記ホール素子からの検出信号に基づいて電波を放射するための空中線１５とを有し、前記空中線を本体外郭を形成する非導電性材料内に設けると共に、本体内郭１７をアルミニウムケースで形成して、該アルミニウムケース内に電気部品を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設され、地表を移動体が通過した場合に、それを検知する移動体の検知装置であって、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部は、踏圧を受ける磁石と該磁石を保持するバネを有し、移動体の検知装置の本体は、前記磁石の磁界を検知するホール素子と、前記ホール素子からの検出信号に基づいて電波を放射するための空中線とを有し、前記空中線を本体外郭を形成する非導電性材料内に設けると共に、本体内郭をアルミニウムケースで形成して、該アルミニウムケース内に電気部品を設けた移動体の検知装置。
【請求項２】
請求項１の移動体の検知装置において、判定制御装置から受信した無線情報から、制御部の重量の検知の設定を変更可能なことを特徴とする移動体の検知装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が所定の地点を通過した場合を検知する移動体の通過検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００１−２４１９００号公報によれば、十分な堅牢性を有する圧力センサと送受信機により模擬地雷を構成して埋設する一方、模擬地雷の送受信機と通信を行う信号検知装置設け、車両等が通過することで圧力センサが所定の圧力を検出した場合に、触雷があったとして、送信機より信号検知装置に信号を送信するようにした模擬地雷装置が知られている。
【０００３】
この模擬地雷装置によれば、模擬地雷の送信機より触雷信号を受けた車両の適所に設けられた信号検知装置では、その信号に基づいて、送信機より所定の信号を送信し、該信号を受けた模擬地雷側では、例えば発煙を行うなどして、触雷があったことを知らせるようにしている。
【０００４】
具体的には、ある一定以上の荷重の圧力がかかると、荷重に伴う、バネの摺動により、マイクロスイッチを押下し、その電気信号を検知する。バネ定数と本数によって、踏圧の重量が決定される。バネの摺動によって、マイクロスイッチを押下できる構造となっている。そして、踏圧を検知する部分と本体が一体型となった構造で防水性を維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、バネで検知する部分と本体の部分が一体型のため、容易に分解できないため、バネの交換による、重量の変更が容易でない。また、マイクロスイッチのON/OFFのため、検知がバネの摺動に依存する。本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、移動体が通過したことを知らせる電波を確実に伝送できると共に、それを信号処理部に確実に伝達することができる移動体の通過検知システム、及び堅牢性を有し、また砂や水等の浸入も防止できる移動体の検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る移動体の検知装置は、地中に埋設され、地表を移動体が通過した場合に、それを検知する移動体の検知装置であって、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部は、踏圧を受ける磁石と該磁石を保持するバネを有し、移動体の検知装置の本体は、前記磁石の磁界を検知するホール素子と、前記ホール素子（IC）からの検出信号に基づいて電波を放射するための空中線とを有し、前記空中線を本体外郭を形成する非導電性材料内に設けると共に、本体内郭をアルミニウムケースで形成して、該アルミニウムケース内に電気部品を設けたことを特徴とする移動体の検知装置である。
【０００８】
上記移動体の検知装置において、判定制御装置から受信した無線情報から、制御部の重量の検知の設定を変更可能なことを特徴とする移動体の検知装置である。
また、上記移動体の検知装置において、重量検知部は検知する重量の変更が容易にできるバネの構造を有し、移動体の検知装置の本体はホール素子（IC）の検出電圧を可変できる制御部を有することを特徴とする移動体の検知装置である。
また、上記移動体の検知装置において、ホール素子（IC）の偏差を考慮することによって、バネの摺動距離と位置を決定することを特徴とする移動体の検知装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動体の検知装置は、検知部分と本体の二つの部分に分割ができる。検知部分は磁石とバネのみで電気的な回路はない。本体は、ホール素子（IC）を用いることによって、磁石の磁界を検知するため、検知部分と本体は磁界によって結合され、線材や機械的な接続がないため非接触で構成できる。また、分離構造のため、バネの調整が容易である。
【００１０】
つまり、検知部分と本体が脱着可能なため、検知部及び、バネの交換が容易でメンテナンス及び、検知部分のみで重量の調整が可能である。かつ、ホール素子（IC）の調整によって、電気的に重量の検知を可変可能なため、調整が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の１実施例の移動体の通過検知システムを示す全体構成図
【図２】偏差と検知重量の正規分布の模式図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
図1に本発明の１実施例の移動体の通過検知システムを示す全体構成図を示す。本発明の１実施例の移動体の通過検知装置は、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部１と検知装置本体７、判定制御装置１１から構成されている。重量検知部１は、圧力を受け止める感圧板２と、圧力で摺動するバネ６とそのバネ６の摺動により位置が上下する、磁石５を含んだ、踏圧部３とベース４から構成される。検知装置本体７は、踏圧部３の磁石５がバネ６の摺動によって変化する磁力（磁界）を検知するホール素子（IC）８とその信号を受け、制御する制御部1の９、制御部1の９からの信号を無線で通信を行うRF1部の１０と、アルミニウムケースの本体内郭１７の外側で本体外郭を形成する非導電性材料の内側の空中線（アンテナ）１５とから構成される。
【００１３】
移動体の通過検知システムの判定制御装置１１は、モニターやLEDやキーボードなどの入出力機器を備えた入出力部１２と、重量検知部１の検知した内容を無線で受信したり重量検知部１への制御信号を検知装置本体７に無線で送信するRF部2の１４と空中線（アンテナ）１６、送受の情報を制御する制御部２の１３から構成される。
【００１４】
具体的な動作として、所定の重量範囲の圧力を感圧板で受けた時、踏圧部３のバネ６が摺動する。このとき踏圧部３に取り付けてある磁石５がバネ６と一緒に動くことにより、ホール素子（IC）８との距離が縮まる。この縮まった距離によって、磁石５から発する磁力（磁界）が変化し、増加となる。所定の磁力（磁界）を、検知装置本体のホール素子（IC）８で検知し、制御部がその磁力（磁界）を電圧に変換し、所定の電圧の時に、判定を行う。判定で、閾値や電圧の範囲に入った場合は、その状態をRF部1の１０から無線で送信し、判定制御装置側のRF部2の１４に伝える。判定制御装置１１は所望の重量で、検知したことを受け、制御部２の１３がその情報を入出力部１２に出力しユーザーに伝える。
【００１５】
つまり、本発明の１実施例の移動体の通過検知装置は、地中に埋設され、地表を移動体が通過した場合に、それを検知する移動体の検知装置であって、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部は、踏圧を受ける磁石と該磁石を保持するバネを有し、移動体の検知装置の本体は、前記磁石の磁力（磁界）を検知するホール素子と、前記ホール素子からの検出信号に基づいて電波を放射するための空中線を有し、前記空中線を本体外郭を形成する非導電性材料内に設けると共に、本体内郭をアルミニウムケースで形成して、該アルミニウムケース内に電気部品を設けた移動体の検知装置である。
【００１６】
本発明の１実施例の移動体の通過検知システムにおいて、移動体の通過検知装置は、地表を移動体が通過したことを検出する踏圧の検知部分の重量検知部の磁石と検知装置本体のホール素子（IC）８と磁界によって結合され、線材や機械的な接続がないため、 個々の取外しや、バネの調整が容易に可能となる。
また、検知装置本体の制御部で、ホール素子（IC）８の検知した、磁界を電圧に変換し読み取るので、電圧の閾値の変化によって、その重量を変化することが可能となる。閾値はホール素子（IC）８から出力される電圧と、制御部で認識する電圧で変更が可能となる。
また、踏圧の検知部分の重量検知部は、磁界によって結合され線材や機械的な接続がないため、バネの交換も容易であり、バネの定数を変えることによって重量の検知の値を変更できる。
【００１７】
検知装置本体１の制御部1の９は、所望の検知重量を、判定制御装置１１の入出力部１２から設定し、制御部2の１３から情報を変換し、RF2の１４と空中線（アンテナ）１６から空中線（アンテナ）１５とRF1部の１０に無線で送信することによって、検知装置本体１の制御部１の重量の設定を変更することができる。
つまり、検知装置本体において、判定制御装置から受信した無線情報から、制御部の重量の検知の設定を変更することができる。つまり、本体を分解して調整を行わなくても設定変更が可能となる。
【００１８】
ホール素子（IC）８の出力電圧について、磁石の偏差：a、ホール素子（IC）８のロットのばらつき偏差：b、温度の偏差：c、電源電圧の偏差：ｄ、測定磁場の偏差：eから、偏差の二乗平均によりホール素子（IC）８の出力偏差：σを求め、3σをもちいて、磁石の距離とバネの摺動位置を決定した。ここで、検知装置本体１及び踏圧の検知部分の重量検知部の筐体素材は、アルミと非導電性材料であり、空気と同等の透磁率のため、考慮しない。
【００１９】
偏差の二乗平均の式を以下に示す。
【００２０】
σ＝（a2+b2+c2+d2+e2）1/2
【００２１】
ここで、ある重さfをかけた時に、ホールICの出力電圧の平均値をg、重さに対するバネの摺動の係数をh、とする。f±h の重さの時における、ホールICの出力がg±3σとなる距離を検知の距離iとする。f+hの時の距離はi+jとなり、f-hの時の距離はi-jとなる。これによって正規分布上における3σの範囲で、検知をすることが可能となる。
同様に、精度を変える場合には、g±Xσ  （X=1〜）を適用すればよい。
具体的な偏差と検知重量の正規分布の図を図2にしめす。
【符号の説明】
【００２２】
１：重量検知部、２：感圧板、３：踏圧部、４：ベース、５：磁石、６：バネ、
７：検知装置本体、８：ホール素子、９：制御部１、１０：ＲＦ部１、
１１：判定制御装置、１２：入出力部、１３：制御部２、１４：ＲＦ部２、
１５，１６：空中線（アンテナ）、１７：アルミニウムケース（本体内郭）、
【図１】
2014139524.tif 000003
【図２】
2014139524.tif 000004