(57)【要約】【課題】車載されているオン・オフ装置５２のオンとオフを無線通信を利用して制御する。【解決手段】送信装置６は、オンさせるタイミングで第１バーカー系列を送信し、オフさせるタイミングで第２バーカー系列を送信する。受信装置２０が受信したビット系列は、シフトレジスタ２６でシフトされ、第1相関係数計算装置３２がシフトしたビット数に関連づけて第１バーカー系列との相関係数を計算する。第１比較装置４０は特定のビット数での相関係数のみが基準値以上であり残余のビット数での相関係数の全部が基準値以下であるか否かを判別し、イエスなら第１バーカー系列を受信したと判断し、オン制御する。第２バーカー系列にも同様の処理をする。無線通信に電磁ノイズに影響によって符号反転現象が混入しても、タイミング信号がミスなく送受信される。【選択図】図１
2014107643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載されているオン・オフ装置のオンとオフを切換える制御装置であり、
送信装置と受信装置を備えており、
送信装置は、第１バーカー系列記憶装置と第２バーカー系列記憶装置と変調装置と送信アンテナを備えており、オンさせるタイミングで第１バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信し、オフさせるタイミングで第２バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信し、
受信装置は、受信アンテナと復調装置とシフトレジスタと第１相関係数計算装置と第１比較装置と第２相関係数計算装置と第２比較装置を備えており、
シフトレジスタは、受信アンテナで受信して復調装置で復調したビット系列のビット位置をシフトするとともに、シフトビット数をインクリメントする装置を備えており、
第1相関係数計算装置は、シフトレジスタでシフトしたビット数に関連づけて第１バーカー系列との第1相関係数を計算し、
第1比較装置は、特定のビット数での第1相関係数のみがオン基準値に対して所定の比較結果となるときにオン制御を実行し、
第２相関係数計算装置は、シフトレジスタでシフトしたビット数に関連づけて第２バーカー系列との相関係数を計算し、
第２比較装置は、特定のビット数での第２相関係数のみがオフ基準値に対して所定の比較結果となるときにオフ制御を実行することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
第２バーカー系列が、第１バーカー系列を反転したビット系列であることを特徴とする請求項１の制御装置。
【請求項３】
第1比較装置は、特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値に対して所定の比較結果となり、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値に対して所定の比較結果となるときにオン制御を実行し、
第２比較装置は、特定のビット数での第２相関係数のみがオフ第1基準値に対して所定の比較結果となり、残余のビット数での第２相関係数の全部がオフ第２基準値に対して所定の比較結果となるときにオフ制御を実行することを特徴とする請求項１または２の制御装置。
【請求項４】
送信装置は、複数の受信装置に向けたものであり、
特定の受信装置にオン信号を送信するタイミングでは、その受信装置に対応するバーカー系列と第１バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信し、
特定の受信装置にオフ信号を送信するタイミングでは、その受信装置に対応するバーカー系列と第２バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信することを特徴とする請求項1から３のいずれかの1項に記載の制御装置。
【請求項５】
送信装置は、バーカー系列の種類ごとに、比較装置で用いる基準値を変調した電波を送信アンテナから送信することを特徴とする請求項1から４のいずれかの1項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動車には、オンとオフの間で切換えて用いる装置、例えばオンに切換えられるとモータに通電し、オフに切換えられるとモータに対する通電を停止する半導体スイッチング装置などが車載されている。本明細書では、上記した半導体スイッチング装置のように、オンとオフの間で切換えて用いられる車載装置を、オン・オフ装置という。本明細書では、オン・オフ装置のオンとオフを、無線通信を利用して切換える制御装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
オン・オフ装置には、オンとオフを切換える制御装置が必要とされる。例えばＩＧＢＴまたはＭＯＳといった半導体スイッチング装置には、ゲート電極にオン電圧を印加することでオンさせ、ゲート電極にオフ電圧を印加することでオフさせる制御装置が必要とされる。また自動車には、それらのオン・オフ装置をオンさせるタイミングとオフさせるタイミングを決定するタイミング決定装置（多くはコンピュータで構成されている）が車載されている。自動車は、タイミング決定装置が決定したタイミングで、オン・オフ装置をオンさせたりオフさせたりする制御装置を必要とする。
【０００３】
自動車は数多くのオン・オフ装置を車載しており、それらのオン・オフ装置のオンとオフが切換えられる際に大きな電磁ノイズを発生する。車載装置は、大きな電磁ノイズに晒される。
無線通信は電磁ノイズに対する耐性が低い。その一方において、車載されているオン・オフ装置が誤作動することは許されない。現状の技術では、タイミング決定装置とオン・オフ装置の間を配線で接続し、その配線に電磁ノイズが悪影響を及ぼさない対策を施している。
【０００４】
特許文献１に記載されているように、タイミング決定装置とオン・オフ装置の間を絶縁する技術も開発されている。この技術では、制御装置にホトカプラを組み込み、タイミング決定装置で発光装置の発光の有無を制御し、受光装置の受光結果に基づいてオン・オフ装置のオンとオフを切換える。有意なタイミング信号は光によって伝達され、タイミング決定装置とオン・オフ装置の間が電気的に絶縁される。ホトカプラに代えて磁気カプラを用いることもある。
【０００５】
ホトカプラを利用する場合も、発光装置と受光装置を近接して配置する必要があり、実質的にはタイミング決定装置とオン・オフ装置の間を有線で接続する必要がある。磁気カプラの場合も同様である。車載されているオン・オフ装置の数が増大しており、タイミング決定装置とオン・オフ装置を接続するワイヤハーネスの本数が増大しており、配線・結線作業が複雑化している。
【０００６】
タイミング決定装置とオン・オフ装置の間で機能する制御装置に無線通信を応用すれば、有線による接続を廃止することができる。しかしながら、現状では、大きな電磁ノイズに晒される自動車において、オンするタイミングあるいはオフするタイミングを示す信号を無線通信で伝達すると、電磁ノイズが悪影響してオン・オフ装置が誤作動することを防止しきれない。現在の技術では、ワイヤレス化ができない。
【０００７】
特許文献２に記載されているように、原始多項式のＰＮパターンを利用して送信し、受信した信号を逆多項式でコンボルージョン計算するとともに相関係数を計算することによって、無線通信する技術が知られている。この技術によると、電磁ノイズの影響によって通信品質が劣化することを防止できる。
しかしながら、この無線通信技術は、ＳＡＷコンボルーバという専用素子を必要とし、汎用性に欠ける他、高価であるという問題を持っている。車載装置に適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１４１６１号公報
【特許文献２】特表２００６−５２０１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本明細書では、車載されているオン・オフ装置のオンとオフを無線通信を利用して切換える制御装置を開示する。すなわち、タイミング決定装置とオン・オフ装置の間を有線で接続する必要がなく、しかも、ＳＡＷコンボルーバといった専用素子を必要とせずに安価に実現できる制御技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書で開示する制御装置は、車載されているオン・オフ装置のオンとオフを切換える装置であり、送信装置と受信装置を備えている。
送信装置は、第１バーカー系列記憶装置と、第２バーカー系列記憶装置と、変調装置と、送信アンテナを備えている。車載されているオン・オフ装置をオンさせるタイミングでは、第１バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信する。車載されているオン・オフ装置をオフさせるタイミングでは第２バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信する。
受信装置は、受信アンテナと、復調装置と、シフトレジスタと、第１相関係数計算装置と、第１比較装置と、第２相関係数計算装置と、第２比較装置を備えている。シフトレジスタは、受信アンテナで受信して復調装置で復調したビット系列のビット位置をシフトする。シフトレジスタは、シフトするビット数をインクリメントする装置を備えており、１ビットシフトし、２ビットシフトし、３ビットシフトするといった処理を実施する。一連の処理では、復調したビット系列をゼロビットだけシフトする処理（つまりシフトしない処理）も実施する。第１相関係数計算装置は、シフトレジスタでシフトしたビット数に関連づけて、第１バーカー系列との第1相関係数を計算する。第1比較装置は、特定のビット数での第1相関係数のみがオン基準値に対して所定の比較結果となるときにオン制御を実行する。第２相関係数計算装置は、シフトレジスタでシフトしたビット数に関連づけて、第２バーカー系列との相関係数を計算する。第２比較装置は、特定のビット数での第２相関係数のみがオフ基準値に対して所定の比較結果となるときにオフ制御を実行する。
【００１１】
ここでいうバーカー系列とは、時間遅れがゼロのときの自己相関係数と、時間遅れがゼロでないとき（ビットをシフトするのに相当する）の自己相関係数の間に、顕著な差があるＰＮ符号系列のことをいう。例えば、１１ビットのバーカー系列の場合、時間遅れがゼロの状態から１０ビットだけ遅れた状態まで、１１種類の時間遅れ状態がある。時間遅れがゼロでない状態の中には、１ビットの遅れから１０ビットの遅れまで、１０種類の状態がある。すなわち、時間遅れがゼロでない場合の自己相関係数には１０個の自己相関係数が存在する。バーカー系列の場合、時間遅れがゼロのときの１個の自己相関係数と、時間遅れがゼロでないときの複数個（バーカー系列が１１ビットの場合には１０個）の自己相関係数の間に、顕著な差がある。すなわち、後者の複数個の自己相関係数が分布している数値範囲から飛び離れたレベルに、前者の１個の自己相関係数がある。両者間にはギャップがあり、その間に閾値を設定することができる。本明細書では、自己相関係数を閾値と比較することで、時間遅れがないときの自己相関係数か、時間遅れがあるときの自己相関係数かを区別できる符号系列（ビット系列）のことをバーカー系列という。
またここでいう変調は、ＰＮ符号系列を電波で送信するためのものであればよく、変調方式には制限されない。ＦＳＫ，ＡＳＫ，ＰＳＫ等の変調方式が利用できる。
【００１２】
本制御装置は、車載のオン・オフ装置をオンさせるタイミングで、送信装置が第１バーカー系列を送信する。実際には、無線通信のために変調して送信するが、以下では煩雑さを避けるために、変調・復調については省略して説明する。
受信装置は、受信したビット系列（以下では受信系列という）と第１バーカー系列との相関係数を計数する。その際にシフトレジスタが作動し、ビットをシフトしない受信系列の自己相関係数も計算するし、１ビットシフトした受信系列の相関係数も計算するし、２ビットシフトした受信系列の相関係数も計算するし、バーカー系列がｎビットであれば、ｎ−１ビットシフトした受信系列の相関係数まで計算する。その結果、シフトしたビット数ごとに、相関係数が計算される。
バーカー系列は、シフトビット数がゼロのときの相関係数が、シフトビット数が１〜ｎ−１ビットのときの相関係数群から飛び離れている性質を備えている。前者の１個の相関係数と、後者のｎ−１個の相関係数群の間には閾値が存在する。
第１比較装置は、相関係数群をオン基準値と比較し、特定のシフトビット数での相関係数のみがオン基準値に対して所定の比較結果となるか否かを看視する。たとえば、特定のビット数での相関係数のみがオン基準値を超え、その他のビット数での相関係数の全部がオン基準値を超えない状態の発生を看視する。この状態が発生したら、受信系列は第１バーカー系列であると判断することができる。受信装置は、その際にはオン制御を実行させる。
送信装置は、オン・オフ装置をオンさせるタイミングで第１バーカー系列を送信する。受信装置は、第１バーカー系列を受信するとオン・オフ装置をオンさせる。これによって、オンさせるタイミングでオン・オフ装置をオンさせる制御装置として機能する。
オフさせる際には、第１バーカー系列に代えて第２バーカー系列を用いる。その他の点は、オンさせる際と全く同様である。第１バーカー系列に代えて第２バーカー系列とし、オン基準値に代えてオフ基準値とし、オン制御に代えてオフ制御とすれば、この制御装置は、オフさせるタイミングでオン・オフ装置をオフさせる制御装置として機能することが理解できる。
【００１３】
前記したように、走行中の自動車は厳しい電磁ノイズにさらされており、受信したバーカー系列が電磁ノイズの影響によって真のバーカー系列でなくなっている可能性がある。
しかしながら、自動車に働く電磁ノイズは大振幅のモノパルス波形であることが大半であり（以下ではスパイク状のノイズという）、バーカー系列の全部または大半のビットに電磁ノイズの影響が及ぶことはなく、一部のビットに対してだけ電磁ノイズが影響を与える。
バーカー系列の場合、一部のビットの符号が真の符号から反転して真のバーカー系列でなくなっていても、自己相関係数に関して前記した特性は失われない。すなわち、一部のビットの符号が真の符号から反転して真のバーカー系列でなくなっていても、シフトビット数がゼロのときの相関係数はシフトビット数がゼロでない場合の相関係数群から飛び離れており、前者の１個の相関係数と後者のｎ−１個の相関係数群の間には閾値が存在するという性質が維持される。一部のビットにおいて符号が反転していれば、それに伴ってシフトビット数がゼロのときの相関係数とシフトビット数がゼロでない場合の相関係数群の相違量は減少するが、両者間に閾値が存在して両者を区別できるという性質までは失われない。
そのために、一部のビットに電磁ノイズが影響して符号が反転した第１バーカー系列を受信したときには、特定のシフトビット数での第1相関係数のみが基準値に対して所定の比較結果となる性質が失われず、その比較結果となった場合には、第１バーカー系列を受信したとすることができる。電磁ノイズによって、第１バーカー系列の送信を見落とすことはない。第１バーカー系列以外の送信時に、特定のシフトビット数での第1相関係数のみが基準値に対して所定の比較結果となることはないことから、第１バーカー系列の送信時以外に、第１バーカー系列を受信したと誤判定することはない。第１バーカー系列の送信時以外に、オン・オフ装置をオンさせることはない。
第２バーカー系列の送受信時についても同様であり、特定のシフトビット数での第２相関係数のみが基準値に対して所定の比較結果となれば、第２バーカー系列が送受信されたとすることができ、しかも第２バーカー系列の送信時以外に、上記の関係が得られることはない。
オンさせるタイミングでもオフさせるタイミングでもない間は、符号系列の送信を停止してもよいし、バーカー系列でない符号系列を変調した電波を送信していてもよい。後者の場合には、オンさせるタイミングでもオフさせるタイミングでもない間は、アイドル系列を送信することになる。アイドル系列を送信しても、バーカー系列でないことから、電磁ノイズの影響をうけても、バーカー系列を受信したと誤判断することはない。
【００１４】
バーカー系列を用いると、車載装置に影響を与える電磁ノイズに対する耐性が高められ、オン信号の送信を見過ごすこともなければ、オン信号以外の送信時にオン信号を受信したと誤認することもない。送受信ミスの発生が防止でき、オンさせるタイミングでオン信号を受信することができる。オフ信号についても同様であり、オフ信号の送信を見過ごすこともなければ、オフ信号以外の送信時にオフ信号を受信したと誤認することもない。オフさせるタイミングでオフ信号を受信することができる。
【００１５】
第２バーカー系列には第１バーカー系列と全く別のバーカー系列を利用してもよいが、第１バーカー系列を反転したビット系列であってもよい。
第１バーカー系列と第２バーカー系列が反転した関係にある場合、受信系列と第１バーカー系列の相関係数を計算する第１相関係数計算装置と、受信系列と第２バーカー系列の相関係数を計算する第２相関係数計算装置を、同一の装置で構成することができる。符号が反転していることから、一つの相関係数計算装置で2つの相関係数を計算できる。
たとえば、ｎビットのバーカー系列を第１バーカー系列に用い、各符号を反転した系列を第２バーカー系列に用い、共通の相関係数計算装置に第１バーカー系列との相関係数を計算する装置を用いた場合、無線通信時にノイズが混入しなければ、第１バーカー系列を受信した場合には全ビットが一致し、第２バーカー系列を受信した場合には全ビットが不一致となる。一致するビット数を相関係数とした場合、第１バーカー系列の受信時には「ｎ」の相関係数を計算し、第２バーカー系列の受信時には「０」の相関整数を計算する。ビット数をずらした場合には、第１バーカー系列の場合も第２バーカー系列の場合も、ｎ／２の相関係数を計算する。
すなわち、受信系列のビットをずらしながら相関係数を計算した場合に、一つのビット数ではｎまたはｎに近い相関係数が計算され、その他のビット数の全部でｎ／２またはそれに近い相関係数が計算されれば、第１バーカー系列を受信したとしてよい。同様に、一つのビット数では０または０に近い相関係数が計算され、その他のビット数の全部でｎ／２またはそれに近い相関係数が計算されれば、第２バーカー系列を受信したとしてよい。一つの相関係数計算装置で、第１バーカー系列との相関係数も計算できれば、第２バーカー系列との相関係数も計算できる。
【００１６】
第1比較装置によって、第１バーカー系列の受信を確認するための比較方法には、種々の態様があり得る。前記したように、バーカー系列の場合、ビットをずらしながら自己相関係数を計算したときに、一つのビット数における自己相関係数が、その他のビット数における自己相関係数群から飛び離れている。そこで、両者間に一つの閾値を設け、一つのビット数における自己相関係数が閾値よりも大きく（あるいは小さく）、他のビット数における自己相関係数群の全部が閾値よりも小さい（あるいは大きい）か否かを判断してもよい。より信頼性を高めるためには、一つのビット数における自己相関係数とその他のビット数における自己相関係数群の間に二つの閾値を設定してもよい。たとえば、一つのビット数における自己相関係数が大きく、その他のビット数における自己相関係数群が小さい場合、両者間の間隙内に、大小２つの閾値を設けることができる。大きい閾値は、一つのビット数における大きな自己相関係数に近く、小さな閾値は、その他のビット数における小さな自己相関係数群に近い関係とする。前者の閾値をオン第１基準値とし、後者の閾値をオン第２基準値とすることができる。この場合、第１比較装置では、特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値に対して所定の比較結果（例えば相関係数が第１基準値よりも大きい）となり、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値に対して所定の比較結果（例えば相関係数群が第２基準値よりも小さい）となるときにオン制御を実行するようにすることができる。これによって、バーカー系列以外の信号を受信したときにバーカー系列を受信したと誤判断する可能性を低減できる。
前記したように、全部のビットで一致すれば相関係数が高いということがいえる。逆に、全部のビットで不一致となれば、やはり高い相関関係があるということがいえる。相関係数の定義の仕方によっては、相関関係が高いほど高い相関係数が計算されることもあれば、相関関係が高いほど低い相関係数が計算されることもある。後者の相関係数を利用する場合には、オン第1基準値をオン第２基準値よりも低いレベルに設定しておく、この場合、特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値よりも低く、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値よりも大きい場合に、バーカー系列を受信したとすることができる。特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値に対して所定の比較結果となり、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値に対して所定の比較結果となるという表現は、
（１）特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値よりも大きく、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値よりも小さい場合と、
（２）特定のビット数での第１相関係数のみがオン第1基準値よりも小さく、残余のビット数での第１相関係数の全部がオン第２基準値よりも大きい場合を包含する表現である。
第２比較装置は、特定のビット数での第２相関係数のみがオフ第1基準値に対して所定の比較結果となり、残余のビット数での第２相関係数の全部がオフ第２基準値に対して所定の比較結果となるときにオフ制御を実行する。これによって、オフに切換える際にも、バーカー系列以外の信号を受信したときに誤ってバーカー系列を受信したと誤判断する可能性を低減できる。ここでも、「オフ第１基準値に対して所定の比較結果となり、オフ第２基準値に対して所定の比較結果となる」の表現は、前記（１）（２）と同様の内容を意味している。
【００１７】
自動車は複数個のオン・オフ装置を車載している。そこで、送信装置がビット系列を無線通信で送信する場合、そのビット系列を送る相手であるオン・オフ装置を指定できることが好ましい。無線通信によると、相手であるオン・オフ装置を指定する無線信号にも電磁ノイズが影響し、本来の相手でないオン・オフ装置が誤作動してしまうおそれがある。それを防止するには、オン・オフ装置を指定する無線信号にもバーカー系列を用いることが好ましい。
例えば、第１オン・オフ装置にオンを指令する場合には、第３バーカー系列と第１バーカー系列を送信するプロトコルとする。第３バーカー系列は、第１オン・オフ装置に対する通信であることを示す。第１バーカー系列がオンさせるタイミングであることを示すから、第３バーカー系列と第１バーカー系列を送信することによって、第１オン・オフ装置にオンを指令することができる。同様に、第３バーカー系列と第２バーカー系列を送信することによって、第１オン・オフ装置にオフを指令することができる。第２オン・オフ装置には、第４バーカー系列を対応させておくことができる。その場合、第４バーカー系列と第１バーカー系列を送信することによって、第２オン・オフ装置にオンを指令することができ、第４バーカー系列と第２バーカー系列を送信することによって第２オン・オフ装置にオフを指令することができる。
上記の機能を備えた送信装置は、特定の受信装置にオンさせる信号を送信するタイミングでその受信装置に対応するバーカー系列と第１バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信する。特定の受信装置にオフさせる信号を送信するタイミングで、その受信装置に対応するバーカー系列と第２バーカー系列を変調した電波を送信アンテナから送信する。
上記では、「通信相手を指定するバーカー系列とオンまたはオフを指示するバーカー系列」の複数個を送信することになる。時分割方式で送信してもよいし、時分割多重方式で送信してもよい。
【００１８】
タイミング信号の伝達に求められる信頼性は、信号の種類によって相違する。例えば、オンすることで制動する装置に対する信号伝達では、オンする信号が受信されないことに対するリスクが大きいのに対し、オフする信号が受信されないことに対するリスクが小さいことがある。逆に、オンすることで増速する装置に対する信号伝達では、オンする信号が受信されないことに対するリスクが小さいのに対し、オフする信号が受信されないことに対するリスクが大きいことがある。
相関係数を利用してバーカー系列の受信の有無を判別する技術では、相関係数と比較する基準値の大きさを選択することで、誤判断の可能性とリスクを連動させることができる。例えば第１バーカー系列にも第２バーカー系列にも、相関関係が高いほど高い相関係数が計算される場合、下記の関係とすることができる。
（３）オン信号が受信されないことに対するリスクが大きい場合にはオン第１基準値を下げてオン第２基準値を上げ、オフ信号が受信されないことに対するリスクが小さい場合にはオフ第１基準値を上げてオフ第２基準値を下げる。
（４）オン信号が受信されないことに対するリスクが小さい場合にはオン第１基準値を上げてオン第２基準値を下げ、オフ信号が受信されないことに対するリスクが大きい場合にはオフ第１基準値を下げてオフ第２基準値を上げる。
第１バーカー系列の符号を反転した系列を第２バーカー系列に用い、第１バーカー系列との相関関係が高いほど高い相関係数が計算される場合、下記の関係とすることができる。
（３ａ）オン信号が受信されないことに対するリスクが大きい場合にはオン第１基準値を下げてオン第２基準値を上げ、オフ信号が受信されないことに対するリスクが小さい場合にはオフ第１基準値を下げてオフ第２基準値を上げる。
（４ａ）オン信号が受信されないことに対するリスクが小さい場合にはオン第１基準値を上げてオン第２基準値を下げ、オフ信号が受信されないことに対するリスクが大きい場合にはオフ第１基準値を上げてオフ第２基準値を下げる。
上記の要請に応えるためには、送信装置が、バーカー系列の種類ごとに、比較装置で用いる基準値を変調した電波を送信アンテナから送信しておくことが好ましい。なおその通信には瞬時性が要求されず、予め送っておくことができる。電磁ノイズの影響によって基準値が正しく受信されなければ、再送信することができるからである。基準値の送信時には、バーカー系列を用いる必要は必ずしもない。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書に開示されている技術によると、車載されているオン・オフ装置に、無線通信を利用して、オンタイミングとオフタイミングを伝達することが可能となる。電磁ノイズの影響を避けるために有線接続が必要とされていたオン・オフ装置に配線して接続する必要を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】無線通信を利用する制御装置のシステム構成を示す図。
【図２】ビットのシフト数と、バーカー系列の自己相関係数の関係を示す図。
【図３】相関係数と基準値の大小関係を説明する図。
【図４】バーカー系列の受信の有無を判断する処理手順を示す図。
【図５】バーカー系列の割り当て方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
下記に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
特徴１：ここでいうバーカー系列は、純粋バーカー系列だけでなく、特定のシフトビット数での相関係数と他のシフトビット数での相関係数群との間に空白帯があり、その空白帯内に閾値を設定できるという性格を備えている準バーカー系列を含む。
特徴２：ここでいうバーカー系列は、７ビットバーカー系列と１１ビットバーカー系列と１３ビットバーカー系列を任意の順序で接続した系列である。例えば、７−１１−１３、７−１３−１１、１１−７−１３、１１−１３−７、１３−７−１１、１３−１１−７という６種類のバーカー系列を用いる。前記数字は、単位となるバーカー系列のビット数を示している。７−７−７、７−７−１１，７−７−１３・・・１３−１３−１３といった順序を採用し、２７種類のバーカー系列を用いることもできる。必要なバーカー系列の種類数に合わせて、組み合わせて用いる単位バーカー系列の数を決定する。
【実施例】
【００２２】
（バーカー系列）
図２は、７ビットのバーカー系列である「１１１００１０」の場合を例にして、バーカー系列の性質を示している。図示の６０の欄には、ビットシフト後のバーカー系列を示している。シフトビット数がゼロの場合は「１１１００１０」となり、シフトビット数が１の場合は「０１１１００１」となる。以下同様であり、シフトビット数が６の場合は「１１００１０１」となる。図示の６２の欄は、各ビットを処理して自己相関係数を計算する装置の処理内容を示している。７ビットのバーカー系列である「１１１００１０」が正確に受信された場合、受信されたバーカー系列と、送信されたバーカー系列は完全に相関しており、その場合に最大の自己相関係数が計算されるようにしている。すなわち、１ビット目が１であれば１となり、２ビット目が１であれば１となり、３ビット目が１であれば１となり、４ビット目が０であれば１となり、５ビット目が０であれば１となり、６ビット目が１であれば１となり、７ビット目が０であれば１となり、そうして得られた値を合計して相関係数を求めるようになっている。６２の欄には、送信されたバーカー系列において１のビットにはその１をそのまま伝達し（つまり非反転回路を用意しておく）、０のビットには反転して伝達する（つまり反転回路を用意しておく）処理回路が用意されている。６４の欄は、ビッドごとの処理結果を示し、６６の欄は求められた相関係数を示している。６６の欄の数字は、６４の欄の合計（Σ）である。
【００２３】
バーカー系列である「１１１００１０」が正確に受信された場合、シフトビット数をゼロにして計算した相関係数は７である。すべてのビットで送信した符号と受信した符号が一致した場合に、最大の相関係数（この場合は７）が得られる。
それに対して１ビットシフトした系列と送信されたバーカー系列の相関係数を計算すると、一致するビットと一致しないビットが存在し、相関係数は３となる。例えば、１ビットシフトした系列の１ビット目は０である。このビットは１であるべきものであり、それが一致しないことから欄６４は０となる。欄６２の処理回路によって、送信されたバーカー系列と一致するビットには１が計算され、一致しないビットには０が計算される。
以下同様に、２ビットから６ビットシフトしてから計算した相関係数は、いずれも３となる。ここでいう「３」の値は、一致するビット数が３であり、一致しないビット数が４であることを示す。後記するように、７ビットの全部で不一致となれば、それは逆に、相関関係があることになる。一致するビット数が３であり、一致しないビット数が４である状態は、相関関係が認められない状態に対応する。「３」の相関係数は、相関関係が認められない状態に対応する。
図２から明らかに、７ビットのバーカー系列である「１１１００１０」場合、特定のシフトビット数（この場合は０）での相関係数のみが強い相関関係を示す値となり、その他のシフトビット数の全部（この場合は１〜６）における相関係数群は弱い相関関係を示す値（この場合は３）となる。
上記の性質は、全部のバーカー系列に認められ、１１ビットのバーカー系列である「１１１０００１００１０」や１３ビットのバーカー系列である「１１１１１００１１０１０１」についても認められる。
【００２４】
欄６２に示すビット処理内容は、受信したバーカー系列の１ビット目が１であれば１を出力し、２ビット目が１であれば１を出力し、３ビット目が１であれば１を出力し、４ビット目が０であれば１を出力し、５ビット目が０であれば１を出力し、６ビット目が１であれば１を出力し、７ビット目が０であれば１を出力する。そのことは、受信したビット系列が「１１１００１０」であるときにすべてのビットの処理結果が１となり、相関係数が最大となることを意味する。欄６２の処理内容は、受信した系列が「１１１００１０」の系列と一致するビット数をカウントすることに相当する。全ビットで一致したときに、７の値が計算される。本実施例では、一致ビット数をもって相関係数とする。
【００２５】
実際には、送信したバーカー系列と受信したバーカー系列のシフトビット数はわからない。しかしながら、シフトビット数を０，１，２，３・・とインクリメントしながら自己相関係数を計算した場合、受信した系列がバーカー系列であれば、特定のシフトビット数における相関係数のみが残余のシフトビット数における相関係数群から飛び離れた関係となる。これは受信した系列がバーカー系列である場合にだけ認められる現象であり、バーカー系列以外の系列を受信しても上記の現象は得られない。特定のシフトビット数における相関係数のみが残余のシフトビット数における相関係数群から飛び離れた関係となれば、バーカー系列を受信したことになる。
【００２６】
図２では、７ビットのバーカー系列である「１１１００１０」を反転した系列を第２のバーカー系列とした場合をも例示している。図示の７０の欄には、ビットシフト後の第２バーカー系列を示している。シフトビット数がゼロの場合は「０００１１０１」となり、シフトビット数が１の場合は「１０００１１０」となる。以下同様である。図示の６２の欄は、第１バーカー系列の相関係数を計算する際に説明したビット処理内容と同じである。第２バーカー系列の相関係数を計算する装置には、第１バーカー系列の相関係数を計算する装置を流用することができる。７ビットの第２バーカー系列である「０００１１０１」が正確に受信された場合、受信された第２バーカー系列と、相関係数を計算するバーカー系列は完全に相関しており（すべてのビットで反転した関係にあるという意味で完全に相関している）、その場合に最小の自己相関係数が計算されるようにしている。すなわち、１ビット目が０であれば０となり、２ビット目が０であれば０となり、３ビット目が０であれば０となり、４ビット目が１であれば０となり、５ビット目が１であれば０となり、６ビット目が０であれば０となり、７ビット目が１であれば０となり、そうして得られた値を合計して相関係数を求めるようになっている。６２の欄には、送信されたバーカー系列において０のビットにはその０をそのまま伝達し（つまり非反転回路を用意しておく）、１のビットには反転して伝達する（つまり反転回路を用意しておく）処理回路が用意されている。７４の欄は、ビッドごとの処理結果を示し、７６の欄は求められた相関係数を示している。
第２バーカー系列である「０００１１０１」が正確に受信された場合、シフトビット数をゼロにして計算した相関係数は０である。すべてのビットで送信した符号と比較した符号が不一致となる場合に、最小の相関係数（この場合は０）が得られる。
それに対して１ビットシフトした第２バーカー系列と、比較するバーカー系列の相関係数を計算すると、一致するビットと一致しないビットが存在し、相関係数は４となる。
欄６２に示すビット処理内容は、受信したバーカー系列の１ビット目が０であれば０を出力し、２ビット目が０であれば０を出力し、３ビット目が０であれば０を出力し、４ビット目が１であれば０を出力し、５ビット目が１であれば０を出力し、６ビット目が０であれば０を出力し、７ビット目が１であれば０を出力する。そのことは、受信したバーカー系列が「０００１１０１」であるときにすべてのビットの処理結果が０となり、相関係数が最小となることを意味する。欄６２の処理内容は、受信した系列が「１１１００１０」の系列と一致するビット数をカウントすることに相当する。全ビットで不一致となるときときに０の値が計算される。
【００２７】
欄６２に示すビット処理内容は、「１１１００１０」の系列と一致するビット数をカウントすることに相当する。全ビットで一致すれば７となり、完全に相関していることが示される。全ビットで不一致となれば０となり、これもまた完全に相関していることが示される。相関していない場合には、一致ビット数が３または４となり、不一致ビット数が４または３となる。
「１１１００１０」または「０００１１０１」からビットシフトした系列に対して相関係数を計算すると、３または４となり、相関していないことが示される。
欄６２に示す処理回路（相関係数計算回路の一部）は、図２と逆であってもよい。すなわち、第１ビットの側から順に、反転・反転・反転・非反転・非反転・反転・非反転の回路が配置されている処理回路であってもよい。この場合、第１バーカー系列を正確に受信した場合、シフトビット数を変えながら計算した７個の相関係数のうちの１個の相関係数は０となり、他の６個の相関係数は４となる。また、第２バーカー系列を正確に受信した場合、シフトビット数を変えながら計算した７個の相関係数のうちの１個の相関係数は７となり、他の６個の相関係数は３となる。相関関係の高低と相関係数の大小の対応関係は、相関係数計算回路の回路構成によって自由に調整することができる。
【００２８】
図３の（ａ）の縦軸は、計算された第１相関係数Σを示している。
（５）第１バーカー系列を正確に受信した場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは最大値である７となり、その他のシフトビット数（６種類がある）における相関係数Σは中間値である３となる。
図３の（ｂ）の破線は、計算された第２相関係数を示している。
（６）第２バーカー系列を正確に受信した場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは最小値である０となり、その他のシフトビット数（６種類がある）における相関係数Σは中間値である４となる。
【００２９】
バーカー系列が備えている上記の特性を利用すると、受信した系列がバーカー系列か否かが判明する。
（７）特定のシフトビット数での相関係数Σが、その他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れていれば、バーカー系列である。
（８）例えば、特定のシフトビット数での相関係数のみが６以上であり、残余のシフトビット数における相関係数Σの全部が５以下であれば、第１バーカー系列であり、
（９）例えば、特定のシフトビット数での相関係数のみが１以下であり、残余のシフトビット数における相関係数Σの全部が２以上であれば、第２バーカー系列であることがわかる。
前記したように、相関係数計算回路の設定の仕方によって、第１バーカー系列を正確に受信した場合に、特定のシフトビット数での相関係数Σは最小値である０となり、その他のシフトビット数（６種類がある）における相関係数Σは中間値である４となり、第２バーカー系列を正確に受信した場合に、特定のシフトビット数での相関係数Σは最大値である７となり、その他のシフトビット数（６種類がある）における相関係数Σは中間値である３となる関係を得ることができる。閾値との比較結果と、受信したのが「第１バーカー系列であるのか、バーカー系列でないのか、あるいは第２バーカー系列であるのか」の判別結果の関係付けは、一様でなく、相関関係の高低と相関係数の大小の対応関係を反映したものである必要がある。
【００３０】
上記では、説明を簡単にするために、７ビットのバーカー系列の場合を例示した。７ビットのバーカー系列を直列につなげると、１４ビット、２１ビット・・・のバーカー系列が得られる。１１ビットのバーカー系列、１３ビットのバーカー系列も知られている。それらを種々の組み合わせで直列に接続すると、多数ビットのバーカー系列を複数種類用意することができる。
【００３１】
以下では、説明を簡単にするために、７ビットのバーカー系列の３個を直列につなげた２１ビットの第１バーカー系列について説明する。
（１０）図３（ｃ）に示すように、第１バーカー系列を正確に受信した場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは最大値である２１となり、その他のシフトビット数（２０種類がある）における相関係数Σは中間値である９となる。
（１１）第１バーカー系列の送受信に際して、電磁ノイズの影響によって、うちの１ビットの符号が反転してしまったとする。その場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは２０に低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１０に増大する。
（１２）第１バーカー系列の送受信に際して、電磁ノイズの影響によって、うちの２ビットの符号が反転してしまったとする。その場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは１９に低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σは１１に増大する。
（１３）以下同様に、電磁ノイズによって反転したビット数が増大するほど、特定のシフトビット数での相関係数Σは低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σは増大する。
（１４）例えば、４ビットの符号が反転してしまったとすると、特定のシフトビット数での相関係数Σは１７に低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σは１３に増大する。
（１５）それでも、特定のシフトビット数での相関係数Σが、その他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質は失われない。図３では、横軸に電磁ノイズの影響によって符号を反転した受信したビット数を示している。２１ビットのバーカー系列を用い、うちの４ビットの符号が反転すると、特定のシフトビット数での相関係数Σは１７に低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σは１３に増大することがわかる。それでも、特定のシフトビット数での相関係数Σが、その他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質は失われない。
（１６）以上のことから、バーカー系列を送受信した場合、送受信の過程で一部のビットの符号が反転したとしても、特定のシフトビット数での相関係数Σがその他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質があるのかないのかを判別することによって、バーカー系列を送受信したのか、その他の系列を送受信したのかを判別することができる。図３（ｃ）の場合、特定のシフトビット数での相関係数Σのみが１６以上であり、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１４以下か否かを判別することで、バーカー系列を送受信したのか、その他のビット系列を送受信したのかを判別することができる。
【００３２】
自動車の場合、厳しい電磁ノイズに晒されるものの、その電磁ノイズは、短時間の強いノイズ（スパイク状ノイズ、バースト状ノイズあるいは大振幅モノパルスノイズであるということがいえる）である。ビット系列を送受信している場合、一部のビットに影響を与えることがあっても、大半のビットに影響することはない。自動車の電磁ノイズに認められる上記の性質と、バーカー系列の一部の符号が反転しても、バーカー系列であれば、特定のシフトビット数での相関係数Σがその他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質が維持されるという性質を組み合わせて用いると、車載されているオン・オフ装置に無線通信で動作タイミングを伝達することが可能となってくる。
【００３３】
例えば、オン動作させるタイミングで第１バーカー系列を送信することにしておくと、送受信の過程でいくつかのビットの符号が反転したとしても、図３（ｃ）の場合、特定のシフトビット数での相関係数Σのみが１６以上であり、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１４以下か否かを判別することで、第１バーカー系列を受信（いくつかのビットで符号が反転した系列を受信した）したのか、あるいはバーカー系列でないのかを判断することができる。受信したビット系列とバーカー系列の相関係数をカウントし、それを基準値と比較する方式を採用することで、符号反転現象が混入しても、第１バーカー系列を送受信したのかそうでないかを判断することができる。
【００３４】
第１バーカー系列を反転した第２バーカー系列の送受信についても同様である。以下では、オフ動作させるタイミングで第２バーカー系列を送信するものとする。また、相関係数計算装置は、先に説明したものを流用するものとする。すなわち、第２バーカー系列に固有の自己相関係数を計算する装置は用いず、第１バーカー系列の自己相関係数を計算する装置を流用するものとする。以下の記載は、図３（ｃ）の破線に示す現象を説明するものである。
（１７）第２バーカー系列を正確に受信した場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは最小値である０となり、その他のシフトビット数（２０種類がある）における相関係数Σは中間値である１２となる。図３（ｃ）では、実線と破線の交差を避けるために、実線の縦軸と破線の縦軸をずらして表示している。
（１８）第２バーカー系列の送受信に際して、電磁ノイズの影響によって、うちの１ビットの符号が反転してしまったとする。その場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは１に上昇し、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１１に減少する。
（１９）第２バーカー系列の送受信に際して、電磁ノイズの影響によって、うちの２ビットの符号が反転してしまったとする。その場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは２に上昇し、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１０に減少する。
（２０）以下同様に、電磁ノイズによって反転したビット数が増大するほど、特定のシフトビット数での相関係数Σは上昇し、その他のシフトビット数における相関係数Σは減少する。
（２１）例えば、４ビットの符号が反転してしまったとすると、特定のシフトビット数での相関係数Σは４に上昇し、その他のシフトビット数における相関係数Σは８に減少する。
（２２）それでも、特定のシフトビット数での相関係数Σが、その他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質は失われない。図３（ｃ）に示すように２１ビットの第２バーカー系列のうちの４ビットの符号が反転してしまった場合、特定のシフトビット数での相関係数Σは４に上昇し、その他のシフトビット数における相関係数Σは８に減少するが、それでも両者間には空白帯がある。
（２３）以上のことから、バーカー系列を送受信した場合、送受信の過程で一部のビットの符号が反転したとしても、特定のシフトビット数での相関係数Σがその他のシフトビット数における相関係数Σの分布域から飛び離れているという性質があるのかないのかを判別することによって、バーカー系列を送受信したのか、その他の系列を送受信したのかを判別することができる。図３（ｃ）の場合、特定のシフトビット数での相関係数Σのみが５以下であり、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が７以上か否かを判別することで、第２バーカー系列を送受信したのか、その他のビット系列を送受信したのかを判別することができる。
受信したビット系列とバーカー系列の相関係数をカウントし、それを基準値と比較する方式を採用することで、符号反転現象が混入しても、第２バーカー系列を送受信したのかそうでないかを判断することができる。
【００３５】
上記では、２１ビットの第１バーカー系列の送受信に際して４ビットの符号が反転してしまった場合には、特定のシフトビット数での相関係数Σが１７に低下し、その他のシフトビット数における相関係数Σの全部が１３に増大する例を示した。その例の場合には、両者間に１つの閾値（たとえば１５）を設定することによって、第１バーカーを受信したか否かを判別できることを示した。さらに信頼性を向上させるためには、特定のシフトビット数での相関係数とその他のシフトビット数における相関係数の分布域の間に間隙があることを利用して、判断の信頼性を高めることができる。図３（ｃ）では、特定のシフトビット数での相関係数Σの直下にオン第１基準値を設定し、残余のシフトビット数での相関係数Σの分布域の直上にオン第２基準値を設定した場合を示している。オン第１基準値＞オン第２基準値である。この場合、特定のシフトビット数での相関係数のみがオン第１基準値以上であり、残余のシフトビット数での相関係数の全部がオン第２基準値以下であるか否かの判断を導入する。それによって、バーカー系列以外の系列の受信時に、第１バーカー系列を受信したと誤判断する可能性を下げることができる。なお、上記の例では、第１バーカー系列がオンタイミングを示す。そこで、図３（ｃ）では、オン第１基準値とオン第２基準値と表記している。
【００３６】
同様の手法で、バーカー系列以外の系列の受信時に、第２バーカー系列を受信したと誤判断する可能性を下げることができる。図３（ｃ）では、特定のシフトビット数での相関係数Σの直上にオフ第１基準値を設定し、残余のシフトビット数での相関係数Σの分布域の直下にオフ第２基準値を設定した場合を示している。オフ第１基準値＜オフ第２基準値である。この場合、特定のシフトビット数での相関係数のみがオフ第１基準値以下であり、残余のシフトビット数での相関係数の全部がオフ第２基準値以上であるか否かの判断を導入する。それによってバーカー系列以外の系列の受信時に、第２バーカー系列を受信したと誤判断する可能性を下げることができる。
【００３７】
基準値と比較する場合、基準値の大小が判別結果に影響する。先の例の場合、例えば、
（２４）オン第１基準値を高くしてオン第２基準値を低くすると、バーカー系列以外の系列の受信時に第１バーカー系列を受信したと誤判断する可能性を下げることができる。
（２５）逆に、オン第１基準値を低くとってオン第２基準値を高くすると、第１バーカー系列の送信時に第１バーカー系列を受信しなかったと誤判断する可能性を下げることができる。
誤判断を避ける必要性は、オン・オフ装置の機能によって異なる。制動装置の中には、誤って作動しない現象を避ける必要性が、誤って作動する現象を避ける必要性よりも高いものがある。すなわち、前記（２４）の誤判断よりも前記（２５）の誤判断を避ける必要が高いものがある。そこで、オン第１基準値を低くとってオン第２基準値を高くすることが好ましい。基準値の調整によって、必要な特性に調整することができる。
同様に、
（２６）オフ第１基準値を低くしてオフ第２基準値を高くすると、第２バーカー系列以外の系列の受信時に第２バーカー系列を受信したと誤判断する可能性を下げることができる。
（２７）逆に、オフ第１基準値を高くしてオフ第２基準値を低くすると、第２バーカー系列の送信時に第２バーカー系列を受信しなかったと誤判断する可能性を下げることができる。
制動装置の中には、誤ってオフする現象を避ける必要性が、誤ってオフしない現象を避ける必要性よりも高いものがある。すなわち、前記（２７）の誤判断よりも前記（２６）の誤判断を避ける必要が高いものがある。そこで、オフ第１基準値を低くとってオフ第２基準値を高くすることが好ましい。オフ基準値の調整によって、必要な特性に調整することができる。
【００３８】
図１は、タイミング決定装置５０とオン・オフ装置５２の間にあって、タイミング決定装置５０が決定したタイミングでオン・オフ装置５２のオンとオフを切換える制御装置４８のシステム構成を示している。制御装置４８は送信アンテナ１４と受信アンテナ２２を備えており、
無線通信を利用する。送信装置６をタイミング決定装置５０の近傍におき、受信装置２０をオン・オフ装置５２の近傍におくことができる。タイミング決定装置５０とオン・オフ装置５２の間を有線で接続する必要はない。
【００３９】
タイミング決定装置５０は、オン・オフ装置５２をオンさせるタイミングで、入力端子２にオン信号を送信するタイミングであることを示す信号を出力する。またタイミング決定装置５０は、オン・オフ装置５２をオフさせるタイミングで、入力端子４にオフ信号を送信するタイミングであることを示す信号を出力する。
【００４０】
送信装置６は第１バーカー系列記憶装置８と第２バーカー系列記憶装置１０を備えている。
第２バーカー系列は第１バーカー系列を反転したものであってもよいが、図１の実施例では、全く別のバーカー系列を用いる。端子２にオン信号送信タイミング指示信号が入力されると、送信装置６は、第１バーカー系列記憶装置８から第１バーカー系列を読み出し、読み出した第１バーカー系列を変調装置１２で変調し、変調した信号を送信アンテナ１４から送信する。また、端子４にオフ信号送信タイミング指示信号が入力されると、送信装置６は、第２バーカー系列記憶装置８から第２バーカー系列を読み出し、読み出した第２バーカー系列を変調装置１２で変調し、変調した信号を送信アンテナ１４から送信する。
【００４１】
受信装置２０は、受信アンテナ２２と復調装置２４を備えており、送信アンテナ１４が送信した無線信号を受信アンテナ２２で受信し、受信した信号を復調装置２４で復調してビット系列に復調する。
送信装置６と受信装置２０は車載されており、電磁ノイズ１８の影響を受けた電波１６を受信する。電磁ノイズ１８の影響によって、復調装置２４で復調したビット系列のいくつかのビットでは、送信したバーカー系列の符号から反転していることがある。
【００４２】
復調装置２４で復調したビット系列は、シフトレジスタ２６でビット位置がシフトされる。図２の欄６０または７０で説明したように、シフトレジスタ２６は、０ビットシフトしたビット系列、１ビットシフトしたビット系列、２ビットシフトしたビット系列、・・・、ｎ−１ビットシフトしたビット系列を出力する。ここで、ｎは第１バーカー系列と第２バーカー系列のビット数である。
【００４３】
シフトレジスタ２６でビット位置がシフトされたビット系列は、第１相関係計算装置３２に送られる。第１相関係計算装置３２は、第１バーカー系列記憶装置２８に接続されており、シフトレジスタ２６から送られるビット系列と第１バーカー系列記憶装置２８に記憶されている第１バーカー系列を比較し、符号が一致するビット数をカウントする。その詳細は、図２の欄６０，６２，６４，６６に関連して説明したとおりである。第１相関係計算装置３２は、ｎ個の相関係数を記憶する。すなわち、シフトレジスタ２６でのシフトビット数が０のときの相関係数から、シフトビット数がｎ−１のときの相関係数まで計算する。
【００４４】
ｎ個の相関係数は第１比較装置４０に送られる。第１比較装置４０はオン基準値記憶装置３６に接続されており、下記の比較を実施する。
（２８）ｎ個の相関係数のうちの１個のみがオン基準値以上であり、
（２９）残余のｎ−１個の相関係数の全部がオン基準値未満であるか？
両者がともに成立した場合には、第１バーカー系列を受信したものとして、オン制御実行装置４４を動作させる。それによってオン・オフ装置５２がオン動作する。例えば、オン・オフ装置５２がＭＯＳトランジスタである場合、オン制御実行装置４４はＭＯＳのゲート電極にオン電圧を印加する。
【００４５】
上記したように、バーカー系列を送信して前記（２８）(２９)の比較方式を採用すると、送受信の際にいくつかのビットで符号反転現象が生じても、第１バーカー系列の送受信が行われる。電磁ノイズによって無線通信にエラーが混入しても、タイミング決定装置５０が決定した段階でオン・オフ装置５２をオン動作させることができる。上記の（２８）（２９）で用いるオン基準値は、図３（ａ）（ｂ）に示したように、同じ基準値であってもよい。あるいは、図３（ｃ）に示したように、前記（２８）の比較で用いる基準値と、（２９）の比較で用いる基準値を分けてもよい。
【００４６】
シフトレジスタ２６でビット位置がシフトされたｎ個のビット系列は、第２相関係計算装置３４にも送られる。第２相関係計算装置３４は、第２バーカー系列記憶装置３０に接続されており、シフトレジスタ２６から送られるビット系列と第２バーカー系列記憶装置３０に記憶されている第２バーカー系列を比較し、符号が一致するビット数をカウントする。第２相関係計算装置４２は、ｎ個の相関係数を計算する。すなわち、シフトレジスタ２６でのシフトビット数が０のときの相関係数から、シフトビット数がｎ−１のときの相関係数まで計算する。
【００４７】
ｎ個の相関係数は第２比較装置４２に送られる。第２比較装置４２はオフ基準値記憶装置３８に接続されており、下記の比較を実施する。
（３０）ｎ個の相関係数のうちの１個のみがオフ基準値以上であり、
（３１）残余のｎ−１個の相関係数の全部がオフ基準値未満であるか？
両者がともに成立した場合には、第２バーカー系列を受信したものとして、オフ制御実行装置４６を動作させる。それによってオン・オフ装置５２がオフ動作する。例えば、オン・オフ装置５２がＭＯＳトランジスタである場合、オフ制御実行装置４６はＭＯＳのゲート電極に帯電していた電荷を放電する。
【００４８】
上記したように、バーカー系列を送信して前記（３０）(３１)の比較方式を採用すると、送受信の際にいくつかのビットで符号反転現象が生じても、第２バーカー系列の送受信が行われる。電磁ノイズによって無線通信にエラーが混入しても、タイミング決定装置５０が決定した段階でオン・オフ装置５２をオフ動作させることができる。上記の（３０）(３１)の比較で用いるオフ基準値は、図３（ａ）（ｂ）に示したように、同じ基準値であってもよい。あるいは図３（ｃ）に示したように、（３０）の基準値と（３１）の基準値を分けてもよい。
【００４９】
図１の実施例では、第１バーカー系列と第２バーカー系列が無関係である。この場合には、第１相関係数計算装置３２と第２相関係数計算装置３４の両者を必要とする。それに対して、第１バーカー系列の符号を反転したビット系列を第２バーカー系列とすることができる。この場合には、共通の相関係数計算装置を利用できる。この場合、図３（ｃ）に示したように、第２バーカー系列に対する相関係数の大小関係が、第１バーカー系列に対する相関係数の大小関係と逆になる。そのことを加味して第２比較装置４２の比較内容さえ決定すれば、全く同じ動作を得ることができる。
【００５０】
図４は、第１比較装置４０による比較手順を例示している。（ａ）は、図３の（ａ）（ｂ）に示したように、単一のオン基準値を用いて第１バーカー系列を受信したか否かを判別する処理手順を示している。（ｂ）は、図３の（ｃ）に示したように、２種類のオン基準値を用いて第１バーカー系列を受信したか否かを判別する処理手順を示している。
第２バーカー系列を受信したか否かの判別にも、（ａ）（ｂ）どちらを用いてもよい。
【００５１】
図５は、バーカー系列の割り当てを示している。
（ａ）は、オンさせるタイミングで第１バーカー系列を送信し、オフさせるタイミングで第２バーカー系列を送信する割り当て例を示している。第１バーカー系列と第２バーカー系列は全く別種類である。
（ｂ）は、オフさせるタイミングでは、オンさせるタイミングで送るバーカー系列の符号を反転したバーカー系列を送信する割り当て例を示している。
（ｃ）は、受信装置２０とオン・オフ装置５２が複数個存在する一方において、送信装置６が１個しか用意されていない場合を示す。（ｃ）では、送信装置６が３台のオン・オフ装置５２を制御する場合を示す。この場合、送信装置６が送信するオン信号またはオフ信号が、どのオン・オフ装置５２のための信号かを示す必要がある。（ｃ）の実施例では、オン信号またはオフ信号に続けて第３バーカー系列を送信すれば、ＩＤ３で示すオン・オフ装置５２のための信号であることを示し、オン信号またはオフ信号に続けて第４バーカー系列を送信すれば、ＩＤ４で示すオン・オフ装置５２のための信号であることを示している。オン・オフ装置５２毎に固有のバーカー系列を割り付けておけば、１台の送信装置６で複数個のオン・オフ装置５２を制御できる。前記したように、バーカー系列を用いると、いくつかのビットで符号が反転するノイズが混入しても、バーカー系列の送受信が誤判断されたり、送受信されたバーカー系列の種類が誤判断されたりする可能性は低い。制御対象装置を無線通信で指示するようにしても、その指示が誤って伝達されることを防止できる。
（ｄ）は（ｃ）に代わる方式であり、ＩＤ６で示すオン・オフ装置５２をオンさせるタイミングでは第６バーカー系列を送信し、ＩＤ６で示すオン・オフ装置５２をオフさせるタイミングでは第７バーカー系列を送信し、ＩＤ７で示すオン・オフ装置５２をオンさせるタイミングでは第８バーカー系列を送信し、ＩＤ７で示すオン・オフ装置５２をオフさせるタイミングでは第９バーカー系列を送信する割り当て関係を例示している。その割り当て関係を利用することで、複数台のオン・オフ装置５２のオンとオフを制御することができる。
【００５２】
前記したように、第１比較装置４０または第２比較装置４２に用いる基準値、すなわち、オン基準値記憶装置３６とオフ基準値記憶装置３８に記憶内容によって、送受信の際の符号反転に対する許容度が相違する。オン基準値記憶装置３６とオフ基準値記憶装置３８に記憶しておく基準値は、オン・オフ装置５２の機能・性格などを加味して、オン・オフ装置毎に設定しておくことが好ましい。
また符号反転に対する許容度は、自動車の走行状態にもよって変化する。自動車が走行中であれば、制動装置をオンさせる信号が伝達されないことがあってはならないのに対し、自動車が停止中であれば、制動装置をオンさせる信号が伝達されないことが許容される。そこで、他の制御装置から、オン基準値記憶装置３６とオフ基準値記憶装置３８に記憶しておく基準値を増減させる指示を送る技術がありえる。
【００５３】
基準値の変更に時間遅れが許される場合には、新基準値等を通常の無線通信で送ればよい。通信エラーの誤りをチェックしてから基準値を切換えることができる。それに対して、基準値の変更まで時間遅れが許されないことがある。この場合には、基準値にバーカー系列を割り当てておくことができる。それによって、新基準値をミスなく無線通信することができる。
上記ではバーカー系列の受信でオン制御またはオフ制御する実施例を示した。これに代えて「第１バーカー系列の受信＝１の受信であり、第１バーカー系列の受信＝０の受信である」とするプロトコルも可能である。このプロトコルを用いると、本技術を汎用データ通信に利用することが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５５】
２：入力端子
４：入力端子
６：送信装置
８：第１バーカー系列記憶装置
１０：第２バーカー系列記憶装置
１２：変調装置
１４：送信アンテナ
１６：無線通信の電波
１８：電磁ノイズ
２０：受信装置
２２：受信アンテナ
２４：復調装置
２６：シフトレジスタ
２８：第１バーカー系列記憶装置
３０：第２バーカー系列記憶装置
３２：第１相関係数計算装置
３４：第２相関係数計算装置
３６：オン基準値記憶装置
３８：オフ基準値記憶装置
４０：第１比較装置
４２：第２比較装置
４４：オン制御実行装置
４６：オフ制御実行装置
４８：制御装置
５０：タイミング決定装置
５２：オン・オフ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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