(57)【要約】【課題】急発進時あるいは急旋回時等においても、荷物を載せていることをいち早く判定できるようにし、誤ってベルトウォーニングが作動しないようにしたベルトウォーニング装置を提供する。【解決手段】制御装置は、着座なし認識モードにおいて荷重検出装置が第１荷重より大きく第２荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として荷物認識モードへ移行し、荷物認識モードにおいて荷重検出装置が第３荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として着座なし認識モードへ移行する遷移処理を行い、遷移処理における荷物認識モードへの移行時間ｔ１を、車両の加速度特性によって第１荷重より第２荷重に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定した。【選択図】図６
2014162401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートに着座した乗員を装着時に拘束し、非装着時に開放するシートベルトと、
車両シートの着座面に作用する荷重を検出する荷重検出装置と、
該荷重検出装置によって検出された荷重に応じて前記シートベルトの装着を促すウォーニング部材と、
着座なし状態である着座なし認識モードと、乗員の着座ありと判断し前記ウォーニング部材を作動許可状態とする乗員着座認識モードと、荷物の載置状態と判断し前記ウォーニング部材を作動不可状態とする荷物認識モードとのいずれか１つのモードとする制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記着座なし認識モードにおいて前記荷重検出装置が第１荷重より大きく第２荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として前記荷物認識モードへ移行し、前記荷物認識モードにおいて前記荷重検出装置が所定の荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として前記着座なし認識モードへ移行する遷移処理を行い、
前記遷移処理における前記荷物認識モードへの移行時間ｔ１を、車両の加速度特性によって前記第１荷重より前記第２荷重に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定したベルトウォーニング装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記着座なし認識モードにおいて前記荷重検出装置が前記第２荷重より大きい荷重を検出したことを条件として前記乗員着座認識モードへ移行し、前記乗員着座認識モードにおいて前記荷重検出装置が前記所定の荷重より小さい荷重を検出したことを条件として前記着座なし認識モードへ移行する第２の遷移処理を行う請求項１に記載のベルトウォーニング装置。
【請求項３】
前記荷重検出装置は、前記車両シートの下側における後方左右に配置された２つの荷重センサからなり、前記時間Ｔは、車両の加速による前後加速度によって前記荷重検出装置により検出される荷重が、前記第１荷重より前記第２荷重に増加するに要する時間に相当するものである請求項１または請求項２に記載のベルトウォーニング装置。
【請求項４】
前記荷重検出装置は、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に配置された２つの荷重センサからなり、前記時間Ｔは、車両の旋回による横加速度によって前記荷重検出装置により検出される荷重が、前記第１荷重より前記第２荷重に増加するに要する時間に相当するものである請求項１または請求項２に記載のベルトウォーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト未装着の際に乗員にシートベルトの装着を促すベルトウォーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車においては、車両シートに乗員が着座しているにも係わらずシートベルトを装着していない場合に、ブザー等による警告によってシートベルトの装着を促すようになっている。また、助手席に乗員が着座している場合には、事故時にエアバッグを展開するようになっている。
【０００３】
このために、車両シートにおいては、乗員の荷重を検出する荷重検出装置が備えられ、この荷重検出装置によって検出された荷重が、予め定められた閾値を超えた場合に、乗員が着座している「着座あり」と判定し、閾値以下の場合には、「着座なし」と判定するようになっている。
【０００４】
シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の乗員検知装置においては、４カ所のシート取付け部のうち前後２カ所にのみに荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別するようにしている。
【０００５】
上記した乗員検知装置によれば、荷重センサをシート取付け部の左または右側の前後２か所に取付けることで、荷重センサの設置数を最小限に抑え、装置の低コスト化、軽量化を図りながら、乗員の有無を判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シート取付け部の左または右側の前後２か所に荷重センサを設置する構成では、車両の急旋回時に荷重検出装置によって検出される荷重が増大し、車両シートに軽い荷物が載せられている場合であっても、乗員が着座している「着座あり」と誤って認識するおそれがある。
【０００８】
これにより、乗員が着座していないにもかかわらず、「乗員あり」と判定され、シートベルト未装着の警告が発せられ、その後、車両に作用する加速度が小さくなって、荷重検出装置によって検出される荷重が減少すると、シートベルト未装着の警告が停止される。このように、車両の走行状態によって、シートベルトの装着を促す誤った警告が繰り返されるおそれがあり、運転者に不快感を与えることがある。
【０００９】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、急発進時あるいは急旋回時等においても、荷物を載せていることをいち早く判定できるようにし、誤ってベルトウォーニングが作動しないようにしたベルトウォーニング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、車両シートに着座した乗員を装着時に拘束し、非装着時に該乗員を開放するシートベルトと、車両シートの着座面に作用する荷重を検出するために車両シートの後方に設けられた左右一対の２つの荷重センサからなる荷重検出装置と、該荷重検出装置によって検出された荷重に応じて前記シートベルトの装着を促すウォーニング部材と、着座なし状態である着座なし認識モードと、乗員の着座ありと判断し前記ウォーニング部材を作動許可状態とする乗員着座認識モードと、荷物の載置状態と判断し前記ウォーニング部材を作動不可状態とする荷物認識モードとのいずれか１つのモードとする制御装置とを備え、前記制御装置は、前記着座なし認識モードにおいて前記荷重検出装置が第１荷重より大きく第２荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として前記荷物認識モードへ移行し、前記荷物認識モードにおいて前記荷重検出装置が所定の荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として前記着座なし認識モードへ移行する遷移処理を行い、前記遷移処理における前記荷物認識モードへの移行時間ｔ１を、車両の加速度特性によって前記第１荷重より前記第２荷重に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定したベルトウォーニング装置である。
【００１１】
請求項２に係る発明の特徴は、前記制御装置は、前記着座なし認識モードにおいて前記荷重検出装置が前記第２荷重より大きい荷重を検出したことを条件として前記乗員着座認識モードへ移行し、前記乗員着座認識モードにおいて前記荷重検出装置が前記所定の荷重より小さい荷重を検出したことを条件として前記着座なし認識モードへ移行する第２の遷移処理を行う請求項１に記載のベルトウォーニング装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明の特徴は、前記荷重検出装置は、前記車両シートの下側における後方左右に配置された２つの荷重センサからなり、前記時間Ｔは、車両の加速による前後加速度によって前記荷重検出装置により検出される荷重が、前記第１荷重より前記第２荷重に増加するに要する時間に相当するものである請求項１または請求項２に記載のベルトウォーニング装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明の特徴は、前記荷重検出装置は、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に配置された２つの荷重センサからなり、前記時間Ｔは、車両の旋回による横加速度によって前記荷重検出装置により検出される荷重が、前記第１荷重より前記第２荷重に増加するに要する時間に相当するものである請求項１または請求項２に記載のベルトウォーニング装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、制御装置は、着座なし認識モードにおいて荷重検出装置が第１荷重より大きく第２荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として荷物認識モードへ移行し、荷物認識モードにおいて荷重検出装置が所定の荷重より小さい荷重を予め設定された時間継続して検出したことを条件として着座なし認識モードへ移行する遷移処理を行い、遷移処理における荷物認識モードへの移行時間ｔ１を、車両の加速度特性によって第１荷重より第２荷重に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定している。
【００１５】
これにより、車両シートの着座面に荷物を載せている状態で、車両に作用する加速度の影響によって、荷重検出装置によって検出される荷重が、乗員が着座していると判定する第２荷重より大きくなっても、第２荷重よりも大きくなる以前に、荷物認識モードへの移行を完了させることができるので、シートベルト未装着の誤った警告信号が発せられることを回避することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、制御装置は、着座なし認識モードにおいて荷重検出装置が第２荷重より大きい荷重を検出したことを条件として乗員着座認識モードへ移行し、乗員着座認識モードにおいて荷重検出装置が所定の荷重より小さい荷重を検出したことを条件として着座なし認識モードへ移行する第２の遷移処理を行うので、荷物認識モードあるいは乗員着座認識モードが一旦確定された後は、荷物認識モードと乗員着座認識モードとの間で判定が切替ることがなく、荷重の変動によって、シートベルト未装着の警告が繰り返されることがない。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、荷重検出装置は、車両シートの下側における後方左右に配置された２つの荷重センサからなり、時間Ｔは、車両の加速による前後加速度によって荷重検出装置により検出される荷重が、第１荷重より第２荷重に増加するに要する時間に相当するものであるので、車両シートの後方左右に２つの荷重センサを配置した場合であっても、車両の急発進等による誤判定を抑制することができ、荷重検出装置の低コスト化を実現することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、荷重検出装置は、車両シートの下側における左右の一方側の前後に配置された２つの荷重センサからなり、時間Ｔは、車両の旋回による横加速度によって荷重検出装置により検出される荷重が、第１荷重より第２荷重に増加するに要する時間に相当するものであるので、車両シートの左右の一方側の前後に２つの荷重センサを配置した場合であっても、車両の急旋回等による誤判定を抑制することができ、荷重検出装置の低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態を示すベルトウォーニング装置を備えた車両シートの斜視図である。
【図２】車両シートを上面から見た図である。
【図３】ベルトウォーニング装置のブロック図である。
【図４】ベルトウォーニング装置の遷移状態を示す図である。
【図５】車両の急発進時の荷重検出装置の出力の変化を示すグラフである。
【図６】ベルトウォーニング装置のフローチャートを示す図である。
【図７】別の変形例を示す車両シートを上面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るベルトウォーニング装置１０を備えた車両シート１１の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は、車両シート１１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定するものとする。
【００２１】
図１に示すように、助手席側の車両シート１１には、乗員が着座する着座面としてのシートクッション１１ａと、シートクッション１１ａの後端部において前後方向に回動可能に取付けられた背もたれとしてのシートバック１１ｂが備えられている。また、車両シート１１には、シートクッション１１ａに着座した乗員あるいは荷物の荷重を検出する荷重検出装置１２（図２、図３参照）と、車両シート１１に着座した乗員を装着時に拘束し、非装着時に開放するシートベルト１３と、シートベルト１３が装着状態であるか非装着状態であるかを検出するバックルスイッチ１４と、コントローラ１５が設けられている。
【００２２】
車両シート１１は、車両シート１１を車両の前後方向に位置調整可能に支持するシートスライド装置１６の左右一対のアッパレール１７を介して車両のフロアに支持されている。左右一対のアッパレール１７上には、図２に示すように、車両シート１１のシートクッション１１ａを支持する４つの支持脚部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが、車両の左右方向および前後方向にそれぞれ離間した４隅の位置に配設されている。
【００２３】
荷重検出装置１２は２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって構成され、荷重センサ１２ａ、１２ｂは、増幅器を内蔵した歪ゲージ式のセンサからなっている。２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂは、上記した４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄのうちの後方の左右２か所において、シートクッション１１ａとアッパレール１７との間に介装され、車両シート１１のシートクッション１１ａに着座する乗員等の荷重を、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出できるようになっている。
【００２４】
シートベルト１３には、図１に示すように、その途中部分にタングプレート２０が設けられ、シートクッション１１ａの側部には、タングプレート２０に係脱自在なバックル２１が設けられている。バックル２１にはバックルスイッチ１４が内蔵されており、タングプレート２０がバックル２１に係合されることにより、バックルスイッチ１４よりシートベルト１３が装着状態であるとしてＯＮ信号が出力される。また、バックルスイッチ１４は、タングプレート２０がバックル２１に係合されていない場合には、シートベルト１３が非装着状態であるとしてＯＦＦ信号を出力する。
【００２５】
図３は、ベルトウォーニング装置１０のブロック図を示すもので、制御装置としてのコントローラ（ＥＣＵ）１５は、ＣＰＵ３３とＲＡＭ３４とＲＯＭ３５とインターフェイス３６からなっている。ＲＯＭ３５には、ベルトウォーニング判定プログラムが格納されている。ＲＡＭ３４には、インターフェイス３６を介して２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出された荷重信号と、シートベルト１３のバックルスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されるようになっている。また、ＣＰＵ３３にはインターフェイス３６を介して、シートベルト１３の未装着を警告するウォーニング部材３１が接続されている。ウォーニング部材３１は、ブザーやインジケータランプ等からなり、シートクッション１１ａに乗員が着座しているにもかかわらず、シートベルト１３が非装着状態（バックルスイッチ１４がＯＦＦ）であるときに、警告を発してシートベルト１３の装着を促すものである。
【００２６】
ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３４に送信された２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂからの荷重信号を加算処理することにより、車両シート１１に着座した乗員の体重や、車両シート１１に載置した荷物の重量を検出する。例えば、車両シート１１に乗員等が正常な姿勢で着座した場合には、シートクッション１１ａの後方の左右２か所に配設された２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂにほぼ均等な荷重が負荷される。一方、乗員等が右あるいは左に片寄った姿勢で着座した場合には、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂの一方により大きな荷重が負荷され、他方に小さな荷重が負荷される。
【００２７】
これによって、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂで検出されたそれぞれの荷重信号をＣＰＵ３３で加算処理することにより、車両シート１１に着座した乗員の体重や荷物の重量を検出できるようになる。なお、荷重センサ１２ａ、１２ｂの出力は、車両が平地にあり、かつシートクッション１１ａに何も着座あるいは載置されていない空席状態において、ゼロ点校正されている。
【００２８】
ＲＡＭ３４には、車両シート１１に乗員が着座していない着座なし状態を認識する「着座なし認識モード」Ｍ１を記憶する記憶エリアＡ１と、乗員の着座あり状態を認識しウォーニング部材３１を作動許可状態とする「乗員着座認識モード」Ｍ２を記憶する記憶エリアＡ２と、荷物の載置状態を認識しウォーニング部材３１を作動不可状態とする「荷物認識モード」Ｍ３を記憶する記憶エリアＡ３が設けられている。
【００２９】
コントローラ１５は、図４に示すように、第１遷移処理３７と第２遷移処理３８を行うようになっている。第１遷移処理３７は、「着座なし認識モード」Ｍ１において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より大きく、第２荷重Ｗ２より小さい荷重を予め設定された時間ｔ１継続して検出したことを条件として「荷物認識モード」Ｍ３へ移行するとともに、「荷物認識モード」Ｍ３において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より僅かに小さな第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ３継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行するようになっている。
【００３０】
また、第２遷移処理３８は、「着座なし認識モード」Ｍ１において、荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より大きい荷重を予め設定された時間ｔ２継続して検出したことを条件として「乗員着座認識モード」Ｍ２へ移行するとともに、「乗員着座認識モード」Ｍ２において、荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ３継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行するようになっている。
【００３１】
ここで、「荷物認識モード」Ｍ３へ移行する時間ｔ１は、後述するように設定される。なお、「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行する時間ｔ３は、時間ｔ１、ｔ２よりも僅かに長く設定するのが好ましい。
【００３２】
これによって、「乗員着座認識モード」Ｍ２と「荷物認識モード」Ｍ３との間で判定状態が遷移されることがないようにし、「荷物認識モード」Ｍ３において、荷重検出装置１２によって検出される荷重値が大きくなっても、誤ってベルト未装着の警告信号が発せられることがないようにしている。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、「乗員着座認識モード」Ｍ２と判定する基準を、荷重検出装置１２によって第２荷重Ｗ２以上の荷重が検出された場合と定めた根拠は、シートベルト１３の装着を必要とする６歳児以上、または比較的小柄な成人女性が、シートクッション１１ａの前部に浅く着座した場合でも、乗員着座を検知できるようにしたためである。
【００３４】
ところで、車両シート１１の後方の左右に２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂを配置したものにあっては、例えば、シートクッション１１ａ上に荷物が置かれている場合、通常走行時においては、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出される荷重値が、乗員が着座していると判断する第２荷重Ｗ２を超えることがない。
【００３５】
しかしながら、車両の急発進や急加速によって、車両シート１１の前後方向に大きな加速度が作用した場合には、シートクッション１１ａ上の荷物の重量がシートクッション１１ａの後方により大きく作用され、その結果、荷重検出装置１２によって検出される見掛け上の荷重値が、乗員が着座していると判定する第２荷重Ｗ２よりも大きくなることがある。そのために、従来においては、車両シート１１に乗員が着座していないにも拘らず、シートベルト未装着であると判断され、ウォーニング部材３１より誤って警告信号が発せられることが起こる。
【００３６】
図５は、車両シート１１が空席状態において、車両が急発進された際の荷重検出装置１２の出力を示す実験データで、横軸は時間を、縦軸は荷重検出装置１２で検出される荷重を示している。
【００３７】
図５より、車両の急発進によって車両シート１１に大きな加速度が前後方向に作用すると、車両シート１１が空席であっても、荷重検出装置１２によって検出される荷重値が実線に示すように増加することが分かる。すなわち、車両の急発進によって、荷重検出装置１２の出力は、第１荷重Ｗ１を超えて第２荷重Ｗ２まで急激に上昇する。この場合、第１荷重Ｗ１から第２荷重Ｗ２に増加するまでの時間は、加速度の大小および車両シート１１の質量の大小によって異なるが、ほぼＴとなる。
【００３８】
従って、車両シート１１に第１荷重Ｗ１あるいは第２荷重Ｗ２より軽い荷物を載せている場合でも、車両の急発進によって、荷重検出装置１２の出力は、上記Ｔよりも少なくとも短い時間で第２荷重Ｗ２を超えることになる。このため、車両シート１１に軽い荷物を載せた状態で車両が急発進すると、乗員が着座していると誤認するおそれがでてくる。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、上記した「着座なし認識モード」Ｍ１から「荷物認識モード」Ｍ３への移行時間ｔ１を、上記時間Ｔより短く、例えば、Ｔの半分程度（ｔ１＝Ｔ／２）に設定するようにした。なお、時間Ｔは、車両の限界特性時などを考慮しつつ、実験的あるいは経験的に求めた値である。
【００４０】
すなわち、車両シート１１に荷物を載せている場合には、車両の急発進によって、荷重検出装置１２の出力は急激に上昇する。しかしながら、「荷物認識モード」Ｍ３への移行を上記時間Ｔよりも短い時間ｔ１で確定させることにより、荷重検出装置１２の出力が第２荷重Ｗ２を超える時点では、既に「荷物認識モード」Ｍ３への移行が完了しており、「乗員着座認識モード」Ｍ２に移行することがない。
【００４１】
次に、上記した実施の形態におけるベルトウォーニング判定プログラムを、図６のフローチャートに基づいて説明する。イグニッションスイッチがＯＮされると、ベルトウォーニング判定プログラムが開始される。かかるベルトウォーニング判定プログラムは、所定のサンプリング周期で繰り返し実行される。まず、ステップＳ１００の「着座なし認識モード」Ｍ１において、次いでステップＳ１０２において、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第１荷重Ｗ１より大きいか否かが判断される（ステップＳ１０２）。検出された荷重が第１荷重Ｗ１より大きく、ステップＳ１０２の判断結果がＹＥＳとなった場合には、次のステップＳ１０４において、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第２荷重Ｗ２より小さいか否かが判断される。ステップＳ１０４における判断結果がＹＥＳの場合、すなわち、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第１荷重Ｗ１と第２荷重Ｗ２の範囲内と判断された場合には、続くステップＳ１０６において、その判断結果が予め設定された所定の時間ｔ１継続されたか否かが判断される。ステップＳ１０６における判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ１０８において、「荷物認識モード」Ｍ３と判定され、コントローラ１５のＲＡＭ３４に記憶される。「荷物認識モード」Ｍ３が判定されると、ウォーニング部材３１がＯＦＦされ、ウォーニング部材３１を作動させないようにする。
【００４２】
これに対して、ステップＳ１０４の判断結果がＮＯの場合、すなわち、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第２荷重Ｗ２を超えていると判断された場合には、続くステップＳ１１０において、その判断結果が所定の時間ｔ２継続されたか否かが判断される。ステップＳ１１０における判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ１１２において、「乗員着座認識モード」Ｍ２と判定され、コントローラ１５のＲＡＭ３４に記憶される。「乗員着座認識モード」Ｍ２が判定されると、ウォーニング部材３１がＯＮされる。同時に、図略のエアバック表示ランプが点灯され、エアバックが作動可能状態であることが報知される。
【００４３】
ステップＳ１０６あるいはステップＳ１１０における判断結果がＮＯの場合、換言すれば、所定範囲の荷重あるいは所定範囲を超える荷重が所定時間ｔ１あるいはｔ２継続されなかった場合には、ステップＳ１００に戻る。
【００４４】
上記したステップＳ１１２において、「乗員着座認識モード」Ｍ２と判定されると、ステップＳ１１４とステップＳ１１６とによって、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第３荷重Ｗ３以下で、その状態が予め設定された所定の時間ｔ３継続されたか否かが判断される。例えば、車両シート１１に着座していた乗員が車両より降車し、車両シート１１が空席状態となって、それに作用する荷重が第３荷重Ｗ３以下となり、それが時間ｔ３継続された場合には、ステップＳ１１８において、「着座なし認識モード」Ｍ１に遷移される。ステップＳ１１４とステップＳ１１６において、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第３荷重Ｗ３以下でないか、第３荷重Ｗ３以下の状態が時間ｔ３継続されなかった場合には、「乗員着座認識モード」Ｍ２が維持される。
【００４５】
同様に、上記した「荷物認識モード」Ｍ３において、ステップＳ１２０とステップＳ１２２とによって、荷重検出装置１２にて検出された荷重が第３荷重Ｗ３以下で、その状態が予め設定された所定の時間ｔ３継続されたか否かが判断される。例えば、車両が停車されて、車両シート１１に載置されていた荷物が取り除かれ、車両シート１１に作用する荷重が第３荷重Ｗ３以下となり、それが時間ｔ３継続された場合には、ステップＳ１１８において、「着座なし認識モード」Ｍ１に遷移される。
【００４６】
このように、「荷物認識モード」Ｍ３に移行する時間ｔ１を、車両の加速度特性によって第１荷重Ｗ１より第２荷重Ｗ２に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定したことにより、車両に作用する加速度の影響によって、荷重検出装置１２によって検出される荷重が、乗員が着座していると判定する第２荷重Ｗ２より大きくなっても、第２荷重Ｗ２よりも大きくなる以前に、「荷物認識モード」Ｍ３への移行を完了させることができる。これによって、乗員が着座していると誤認識して、シートベルト未装着の誤った警告信号が発せられることを確実に回避することができるようになる。
【００４７】
上記した実施の形態によれば、コントローラ１５は、「着座なし認識モード」Ｍ１において荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より大きく第２荷重Ｗ２より小さい荷重を予め設定された時間ｔ１継続して検出したことを条件として「荷物認識モード」Ｍ３へ移行し、「荷物認識モード」Ｍ３において荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ３継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行する第１遷移処理３７を行う。また、「着座なし認識モード」Ｍ１において荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より大きい荷重を予め設定された時間ｔ２継続して検出したことを条件として「乗員着座認識モード」Ｍ２へ移行し、「乗員着座認識モード」Ｍ２において荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ３継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行する第２の遷移処理３８を行う。そして、第１遷移処理３７における「荷物認識モード」Ｍ３への移行時間ｔ１を、車両の加速度特性によって第１荷重Ｗ１より第２荷重Ｗ２に増加するまでの時間Ｔよりも短く設定した。
【００４８】
これにより、車両シート１１の着座面１１ａに荷物を載せている状態で、車両に作用する加速度の影響によって、荷重検出装置１２によって検出される荷重が、乗員が着座していると判定する第２荷重Ｗ２より大きくなっても、第２荷重Ｗ２よりも大きくなる以前に、「荷物認識モード」Ｍ３を確定させることができる。その結果、シートベルト未装着の誤った警告信号が発せられることを回避することができる。
【００４９】
しかも、「荷物認識モード」Ｍ３あるいは「乗員着座認識モード」Ｍ２が一旦確定された後は、「荷物認識モード」Ｍ３と「乗員着座認識モード」Ｍ２との間で判定が切替ることがないので、荷重の変動によって、シートベルト未装着の警告が繰り返されることがない。
【００５０】
また、上記した実施の形態によれば、荷重検出装置１２は、車両シート１１の下側における後方左右に配置された２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂからなり、時間ｔ１は、車両の加速による前後加速度によって荷重検出装置１２により検出される荷重が、第１荷重Ｗ１より第２荷重Ｗ２に増加するに要する時間に相当するものであるので、車両シート１１の後方左右に２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂを配置した場合であっても、車両の急発進等による誤判定を抑制することができ、荷重検出装置１２の低コスト化を実現することができる。
【００５１】
さらに、上記した実施の形態においては、車両シート１１の下側の後方左右に２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂを配置し、車両の急発進等による前後加速度によって、乗員が着座しているものと誤判定することがないようにした例について述べたが、図７に示すように、車両シート１１の左右いずれか一方の前後に２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂを配置するようにしてもよい。この場合には、車両の急旋回等による横加速度によって、荷重センサ１２ａ、１２ｂにて検出される荷重値が上昇しても、乗員が着座しているものと誤判定することを防止できる。
【００５２】
上記した実施の形態においては、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より大きく第２荷重Ｗ２より小さい荷重を所定時間検出すると、「荷物認識モード」Ｍ３と判定し、荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より大きい荷重を所定時間検出すると、「乗員着座認識モード」Ｍ１と判定し、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１よりも小さな第３荷重Ｗ３を所定時間検出すると、「着座なし認識モード」Ｍ１に遷移させるように、ヒステリシスを設けた例についてしたが、「荷物認識モード」Ｍ３を判定する下限の荷重（第１荷重Ｗ１）と、「着座なし認識モード」Ｍ１に遷移する荷重（第３荷重Ｗ３）は必ずしも別々の荷重値である必要はなく、同じ値に設定してもよい。
【００５３】
以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ベルトウォーニング装置、１１…車両シート、１１ａ…着座面（シートクッション）、１２…荷重検出装置、１２ａ、１２ｂ…荷重センサ、１３…シートベルト、１４…バックルスイッチ、１５…制御装置（コントローラ）、３１…ウォーニング部材、３７、３８…遷移処理、Ｍ１…着座なし認識モード、Ｍ２…乗員着座認識モード、Ｍ３…荷物認識モード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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