(57)【要約】【課題】印刷装置でジャムが発生した際に搬送路に残留したシートを退避させる場合に、新たなジャムの発生を防止する技術を提供を提供する。【解決手段】本発明の印刷装置は、搬送中のいずれかのシートにジャムが発生した際に搬送路に残留したシートのうち、排紙可能なシートを複数のシート退避部のいずれかに自動的に排紙する。その際、印刷装置は、各シート退避部に排紙されたシートの積載状態を検知する。印刷装置は、シート退避部のいずれかが満載状態になったことを検知すると、当該シート退避部へ搬送されるシートの排紙先を変更することで、当該シート退避部に対してシートを更に排紙しないように制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部と、
前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御手段と、
前記複数のシート退避部のそれぞれにおける、前記排紙制御手段によって排紙されたシートの積載状態を検知する検知手段と、
前記排紙制御手段による前記排紙可能なシートの排紙が行われている間に、いずれかのシート退避部が満載状態となったことが前記検知手段によって検知されると、当該シート退避部に対して搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部よりも前記搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排紙制御手段は、
前記排紙可能なシートのそれぞれを、前記複数のシート退避部のうち、当該シートが残留した位置から前記搬送方向の下流側で最も近いシート退避部に排紙することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
前記満載状態となったことが検知されたシート退避部に対して搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部から前記搬送方向の下流側で最も近いシート退避部に変更することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記排紙制御手段は、
前記搬送路で、前記満載状態となったことが検知されたシート退避部と、前記変更手段による変更後の排紙先となるシート退避部との間で前記ジャムが発生している場合、前記変更手段による排紙先の変更の対象となったシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記排紙制御手段による前記排紙可能なシートの排紙が完了すると、前記複数のシート退避部のそれぞれについて、前記検知手段によって検知されるシートの積載状態が前記満載状態または前記満載状態に近い状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記満載状態または前記満載状態に近い状態であると前記判定手段によって判定されたシート退避部について、積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する通知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷装置であって、
シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部と、
前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記複数のシート退避部のそれぞれにおけるシートの積載状態を検知する検知手段と、
前記複数のシート退避部のうち、満載状態または前記満載状態に近い状態であることが前記検知手段によって検知されたシート退避部について、積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する通知手段と、
前記満載状態または前記満載状態に近い状態であるシート退避部からのシートの除去が完了すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記排紙制御手段は、
前記排紙可能なシートのそれぞれを、前記複数のシート退避部のうち、当該シートが残留した位置から前記搬送方向の下流側で最も近いシート退避部に排紙することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記満載状態に近い状態とは、次に前記ジャムが発生した際にシート退避部へシートを排紙した場合に、当該シート退避部が前記満載状態となる可能性がある状態であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記通知手段は、
前記排紙制御手段による前記排紙可能なシートの排紙が完了すると、前記搬送路に残留するシートの位置を更にユーザに通知することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記搬送路に沿ってそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路におけるシートの位置を特定するための複数のセンサと、
前記搬送路に残留する前記複数のシートのそれぞれを、前記搬送路で前記複数のセンサを用いて特定される位置から搬送方向に搬送した場合に、前記ジャムの発生位置を通過することなく前記複数のシート退避部のいずれかまで搬送可能なシートを、前記排紙可能なシートとして特定する特定手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部を備え、
前記制御方法は、
前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御工程と、
前記複数のシート退避部のそれぞれにおける、前記排紙制御工程で排紙されたシートの積載状態を検知する検知工程と、
前記排紙制御で前記排紙可能なシートの排紙が行われている間に、いずれかのシート退避部が満載状態となったことが前記検知工程で検知されると、当該シート退避部に対して搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部よりも搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に変更する変更工程と、
を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１２】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部を備え、
前記制御方法は、
前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記複数のシート退避部のそれぞれにおけるシートの積載状態を検知する検知工程と、
前記複数のシート退避部のうち、満載状態または前記満載状態に近い状態であることが前記検知工程で検知されたシート退避部について、積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する通知工程と、
前記満載状態または前記満載状態に近い状態であるシート退避部からのシートの除去が完了すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御工程と、
を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の印刷装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、シートの搬送路において搬送中のシートにジャム（紙詰まり等）が発生した場合、一般に、印刷処理を中止して、搬送路に残留したシートを除去する必要がある。この場合に、ユーザは、発生したジャムを解消し、印刷処理を再開するためには、ジャムが発生したシートだけでなく、印刷処理の中止に伴って搬送路上に残留した他のシートについても搬送路から取り除く必要がある。特許文献１には、搬送中のシートにジャムが発生した場合、既に給紙が始まって、搬送路に残留しているシートを、下流の装置に搬送することなくエスケープトレイ等に排紙する（退避させる）ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のような従来技術では、ジャムの発生時に搬送路に残留したシートの退避先となるシート退避部が既に満載状態に近い状態にある場合に、当該シート退避部にシートを排紙すると、シートの排紙中に当該シート退避部が満載状態となる可能性がある。その結果、シート退避部に排紙すべきシートに更にジャムが発生する問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、印刷装置でジャムが発生した際に搬送路に残留したシートを退避させる場合に、新たなジャムの発生を防止する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、印刷装置として実現できる。本発明の一態様に係る印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部と、前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御手段と、前記複数のシート退避部のそれぞれにおける、前記排紙制御手段によって排紙されたシートの積載状態を検知する検知手段と、前記排紙制御手段による前記排紙可能なシートの排紙が行われている間に、いずれかのシート退避部が満載状態となったことが前記検知手段によって検知されると、当該シート退避部に対して搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部よりも搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の一態様に係る印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路でいずれかのシートにジャムが発生した際に前記搬送路に残留するシートの排紙先として用いられる複数のシート退避部と、前記搬送路で搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、前記複数のシート退避部のそれぞれにおけるシートの積載状態を検知する検知手段と、前記複数のシート退避部のうち、満載状態または前記満載状態に近い状態であることが前記検知手段によって検知されたシート退避部について、積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する通知手段と、前記満載状態または前記満載状態に近い状態であるシート退避部からのシートの除去が完了すると、前記搬送路に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する排紙制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷装置においてジャムが発生した際に、搬送路に残留しているシートを印刷装置から除去するのに要するユーザの手間を軽減する技術することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の概略的なソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシートの搬送制御の一例を示す概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷装置１００（印刷装置本体１０１）によって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ１０３で実行される排紙制御（第１の制御例）の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のＳ１０３で実行される排紙制御（第１の制御例）の手順を示すフローチャートである。
【図８】図５のＳ１０３で実行される排紙制御（第２の制御例）の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
＜印刷装置１００の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す断面図である。本実施形態では、本発明の適用例として、印刷装置本体１０１とアクセサリ１０２〜１０５とを備える印刷装置１００について説明する。アクセサリ１０２〜１０５は、通常、印刷装置本体１０１に対して接続されるオプション装置であり、印刷装置本体１０１の構成に依存して、必要なオプション装置が異なる。例えば、印刷装置本体１０１には、オプション装置を必要としないもの、または、給紙系及び排紙系のオプション装置のうちで少なくとも１つのオプション装置を必要とするものがある。本実施形態では、印刷装置本体１０１に対して、給紙系のオプション装置として給紙アクセサリ１０２を接続し、排紙系のオプション装置として排紙アクセサリ１０３〜１０５を接続した構成を有する印刷装置１００について、一例として説明する。
【００１２】
給紙アクセサリ１０２は、印刷処理の対象となるシートが収納される、シートの給紙元となる複数の給紙ユニット１２０〜１２２を備える。給紙アクセサリ１０２は、印刷装置本体１０１からの指示に応じて、給紙ユニット１２０〜１２２に収納されている複数のシートを１枚ずつ分離して、分離したシートを１枚ずつ順に搬送路１０６上に給紙する。また、給紙アクセサリ１０２は、複数のシートを連続的に給紙することが可能である。
【００１３】
排紙アクセサリ１０３〜１０５は、印刷装置本体１０１において印刷処理を施されたシートが最終的に排紙される排紙先となる装置である。排紙アクセサリ１０３〜１０５は、例えば、印刷処理が行われたシートに対して、製本、ステイプル等の後処理を行うシート処理装置、または、印刷処理が行われたシートの積載処理を行うための大容量スタッカである。
【００１４】
印刷装置１００において、給紙アクセサリ１０２から給紙されたシートは、搬送路１０６上で印刷装置本体１０１に向けて搬送される。印刷装置本体１０１は、搬送路１０６上で搬送されるシートの片面または両面に画像を印刷する印刷処理を行う。印刷装置本体１０１は、片面または両面に画像が印刷されたシートを、排紙アクセサリ１０３〜１０５に向けて搬送する。
【００１５】
印刷装置１００は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路１０６に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に、複数のシート退避部１０７〜１０９を備えている。シート退避部１０７〜１０９は、印刷処理の実行中に搬送路１０６においていずれかのシートにジャムが発生した際に当該搬送路に残留するシートの退避先として用いられる。具体的には、搬送路１０６に残留する複数のシートのうちで、排紙可能なシートを排紙するために（搬送路１０６から退避させるための退避先として）用いられる。印刷装置１００において、シート退避部１０７〜１０９は、給紙アクセサリ１０２、印刷装置本体１０１、及び排紙アクセサリ１０５にそれぞれ設けられている。なお、本実施形態では、排紙アクセサリ１０３及び１０４には、そのようなシート退避部は設けられていない。
【００１６】
シート退避部１０７は、給紙アクセサリ１０２内の搬送路１０６の途中に設けられている。シート退避部１０７は、通常、給紙ユニット１２０〜１２２から、複数のシートが分離されずに重なった状態で搬送される重送の発生を検知した場合に、重送の状態となっているシートを排紙するために用いられる。給紙アクセサリ１０２は、搬送路１０６上で搬送されるシートをシート退避部１０７にガイドするためのフラッパ１１１を動作させる（開ける）ことで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０７に排紙することが可能である。本実施形態で、給紙アクセサリ１０２は、ジャムの発生が検知され、印刷装置本体１０１からシート退避指示を受け付けると、フラッパ１１１を動作させ、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０７に排紙する。
【００１７】
シート退避部１０８は、印刷装置本体１０１内部の搬送路１０６の途中に設けられている。ローラ１１０は、搬送路１０６上で、両面印刷のための反転路、またはシート退避部１０８にシートを搬送するために用いられる。印刷装置本体１０１は、シートに対して両面印刷を行う場合には、シートをローラ１１０で挟んだ状態でローラ１１０を逆回転させて、当該シートを反転路に送り込む。これにより、印刷装置本体１０１は、当該シートの印刷面を反転させる。また、印刷装置本体１０１は、ローラ１１０を回転させることで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０８に送り込み、当該シートをシート退避部１０８に排紙することが可能である。
【００１８】
シート退避部１０９は、排紙アクセサリ１０５内の搬送路１０６の途中に設けられている。シート退避部１０９は、通常は、印刷状態をユーザに確認させるための試し印刷処理が施された印刷物が排紙される。即ち、シート退避部１０９は、最終的な成果物としては用いられない印刷物を排紙するために使用される。排紙アクセサリ１０５は、搬送路１０６上で搬送されるシートをシート退避部１０９にガイドするためのフラッパ１１２を動作させる（開ける）ことで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０９に排紙することが可能である。本実施形態で、排紙アクセサリ１０５は、ジャムの発生が検知され、印刷装置本体１０１からシート退避指示を受け付けると、フラッパ１１２を動作させ、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０９に排紙する。
【００１９】
シート退避部１０７〜１０９には、図１に示すように、搬送路１０６から排紙されたシートの積載状態（例えば積載量）を検知するためのセンサ１２１〜１２３がそれぞれ設けられている。印刷装置１００は、センサ１２１〜１２３を用いて、例えばシート退避部１０７〜１０９がそれぞれ満載状態であること、または満載状態に近い状態であることを検知可能である。
【００２０】
また、印刷装置１００には、搬送路１０６に沿ってそれぞれ異なる位置に、複数のセンサが設けられている。これら複数のセンサは、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５のそれぞれに設けられている。これら複数のセンサは、搬送路１０６におけるシートの位置を特定するために用いられる。
【００２１】
また、印刷装置１００には、印刷装置本体１０１に設けられたローラ１１０以外にも、搬送路１０６上でシートを搬送するための多数のローラが、搬送路１０６に沿って設けられている。以下では、このような多数のローラをローラ群１１３と称する。
【００２２】
図２は、印刷装置１００の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。図２では、印刷装置１００が備えるデバイスのうち、特に、本実施形態に係るシート排紙処理に関連するデバイスを示している。シートを退避させる機能を有さない排紙アクセサリ１０３及び１０４は、それぞれ異なる機能を有する一方で、搬送路１０６上のシートの退避用のシート退避部を有さず、シートの退避用の（フラッパ１１１及び１１２のような）フラッパを有さない点で共通する。このため、図２では、排紙アクセサリ１０３及び１０４については、共通する構成として示している。
【００２３】
印刷装置本体１０１は、印刷装置本体１０１だけでなく、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５を含む印刷装置１００全体の動作を制御するＣＰＵ２０１を備える。また、印刷装置本体１０１は、ＲＡＭ２０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０３、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、及びユーザインタフェース（ＵＩ）を備える。ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行するソフトウェア（プログラム）及びＣＰＵ２０１が使用するデータが一時的に格納される。ＨＤＤ２０３には、印刷装置本体１０１の動作のためのソフトウェア及びデータが格納される。Ｉ／Ｆ２０４は、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５と通信を行うための通信インタフェースである。ＵＩ２０５は、ユーザが指示を入力するための入力インタフェース、及び、印刷装置本体１０１の動作情報、ユーザへの通知情報等の様々な情報を表示するための表示インタフェースとして機能する。
【００２４】
給紙アクセサリ１０２は、ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３及びＩ／Ｆ２１４を備え、これらの機能は、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。排紙アクセサリ１０３及び１０４は、ＣＰＵ２２１、ＲＡＭ２２２、ＲＯＭ２２３及びＩ／Ｆ２２４を備え、これらの機能は、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。また、排紙アクセサリ１０５は、ＣＰＵ２３１、ＲＡＭ２３２、ＲＯＭ２３３及びＩ／Ｆ２３４を備え、これらの機能も、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。
【００２５】
図３は、印刷装置１００のソフトウェア構成を示すブロック図である。図３では、印刷装置１００が有するソフトウェアモジュールのうち、特に、本実施形態に係るシート排紙処理に関連するソフトウェアモジュールを示している。図３に示す各ブロックの機能は、ＣＰＵ２０１、２１１、２２１、２３１によって、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５において実現される。具体的には、ＣＰＵ２０１、２１１、２２１、２３１が、それぞれＨＤＤ２０３、ＲＯＭ２１３、２２３、２３３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２、２１２、２２２、２２３に読み出して実行する。それによって、図３に示す各ブロックの機能が実現される。なお、図３では、図２と同様、排紙アクセサリ１０３及び１０４については、共通する構成として示している。
【００２６】
印刷装置本体１０１において、ジャム検知制御部３０１は、印刷処理の実行中に、印刷装置本体１０１内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。排紙制御部３０２は、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３０３は、ローラ１１０と印刷装置本体１０１のローラ群１１３とを制御する。センサ制御部３０５は、シート退避部１０８に設けられたセンサ１２２を制御する。センサ制御部３０５は、センサ１２２を用いて、シート退避部１０８におけるシートの積載状態を検知可能である。
【００２７】
給紙アクセサリ１０２において、ジャム検知制御部３１１は、印刷処理の実行中に、給紙アクセサリ１０２内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３１１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３１２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３１３は、給紙アクセサリ１０２のローラ群１１３を制御する。フラッパ制御部３１４は、フラッパ１１１を制御する。センサ制御部３１５は、シート退避部１０７に設けられたセンサ１２１を制御する。センサ制御部３１５は、センサ１２１を用いて、シート退避部１０７におけるシートの積載状態を検知可能である。
【００２８】
排紙アクセサリ１０３，１０４において、ジャム検知制御部３２１は、印刷処理の実行中に、排紙アクセサリ１０３，１０４内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３２１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３２２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３２３は、排紙アクセサリ１０３，１０４のローラ群１１３を制御する。
【００２９】
排紙アクセサリ１０５において、ジャム検知制御部３３１は、印刷処理の実行中に、排紙アクセサリ１０５内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３３１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３３２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３２３は、排紙アクセサリ１０５のローラ群１１３を制御する。フラッパ制御部３３４は、フラッパ１１２を制御する。センサ制御部３３５は、シート退避部１０９に設けられたセンサ１２３を制御する。センサ制御部３３５は、センサ１２３を用いて、シート退避部１０９におけるシートの積載状態を検知可能である。
【００３０】
＜ジャム発生時のシートの搬送制御＞
印刷装置１００は、搬送路１０６において搬送中のいずれかのシートにジャムが発生した場合、通常、実行中の印刷処理を中止する。その結果、搬送路１０６にはいくつかのシートが残留することになる。この場合、ユーザは、発生したジャムを解消し、印刷装置１００に印刷処理を再開させるためには、ジャムの原因となったシートを除去するだけでなく、搬送路１０６に残留した他のシートについても除去する必要があり、このような作業には手間がかかる。特に、搬送路１０６が長くなるほど、ジャムが発生した際に除去すべきシートの枚数も増え、シートの除去作業に更に手間がかかることになる。したがって、このような場合に可能な限りユーザの手間を軽減できることが望ましい。
【００３１】
本実施形態に係る印刷装置１００は、上述のような問題に対処するために、搬送路１０６においてシートにジャムが発生した際に、搬送路１０６に残留しているシートを、可能な限りシート退避部１０７〜１０９に自動的に排紙する。具体的には、印刷装置１００は、ジャムが発生すると、搬送路１０６に残留した複数のシートのうちで排紙可能なシートを、残留した位置に対して搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に排紙する。それにより、搬送路１０６に残留しているシートを可能な限りシート退避部１０７〜１０９からまとめて除去することを可能にすることで、ユーザの手間を軽減する。以下では、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、印刷装置１００において、搬送路１０６上のシートにジャムが発生した際に実行される、本実施形態に係るシート搬送制御の一例について説明する。
【００３２】
図４（Ａ）〜（Ｃ）では、シートの給紙元（給紙ユニット１２０〜１２２）から排紙先（ここでは、排紙アクセサリ１０５とする。）までの、シートの搬送路１０６と、搬送路１０６に沿って搬送路１０６の途中に設けられたシート退避部１０７〜１０９とを示している。また、給紙元からシート退避部１０７までの区間を区間Ａ、シート退避部１０７からシート退避部１０８までの区間を区間Ｂ、シート退避部１０８からシート退避部１０９までの区間を区間Ｃと定義している。また、図４（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃにおいて搬送中のシートにジャムが発生した場合に対応し、それぞれジャムの発生位置Ｎ１〜Ｎ３を示している。
【００３３】
（区間Ａでジャムが発生した場合）
図４（Ａ）は、搬送路１０６の区間Ａにおける位置Ｎ１においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ａに対して搬送方向の上流側の区間４０１に残留しているシートを、位置Ｎ１よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ１に対して搬送方向の下流側に残留している各シートについては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０７〜１０９のいずれかを退避先として、排紙させることが可能である。例えば、区間４０１を除く区間Ａ、区間Ｂ、及び区間Ｃにそれぞれ残留するシートを、各シートが残留した位置から搬送方向の下流側でそれぞれ最も近いシート退避部１０７、１０８及び１０９に自動的に排紙する。
【００３４】
（区間Ｂでジャムが発生した場合）
図４（Ｂ）は、搬送路１０６の区間Ｂにおける位置Ｎ２においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ｎ２に対して搬送方向の上流側の区間４１１に残留しているシートを、位置Ｎ２よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ２に対して搬送方向の下流側に残留している各シートついては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０８または１０９を退避先として、排紙させることが可能である。例えば、区間４１１を除く区間Ｂ、及び区間Ｃにそれぞれ残留するシートを、各シートが残留した位置から搬送方向の下流側でそれぞれ最も近いシート退避部１０８及び１０９に自動的に排紙する。更に、区間Ａに残留している各シートについても、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、搬送方向の下流側で最も近いシート退避部１０７を退避先として、排紙させることが可能である。
【００３５】
（区間Ｃでジャムが発生した場合）
図４（Ｃ）は、搬送路１０６の区間Ｃにおける位置Ｎ３においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ｎ３に対して搬送方向の上流側の区間４２１に残留しているシートを、位置Ｎ３よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ３に対して搬送方向の下流側に残留している各シートついては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０９を退避先として、排紙させることが可能である。更に、区間Ａ及び区間Ｂに残留している各シートについても、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、各シートが残留した位置から搬送方向の下流側で最も近いシート退避部１０７及び１０８を退避先として、排紙させることが可能である。
【００３６】
なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）のいずれの場合においても、搬送路１０６においてシート退避部１０９の位置よりも搬送方向の下流側に残留したシートについては、最終的な排紙先（排紙アクセサリ１０５）に排紙すればよい。
【００３７】
このように、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す例で、印刷装置１００は、搬送路１０６に残留する各シートをその位置から搬送方向に搬送した場合にジャムの発生位置Ｎ１〜Ｎ３を通過することなくシート退避部１０７〜１０９のいずれかまで搬送可能なシートを特定する。更に、印刷装置１００は、特定したそれらのシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートとして定める。例えば、図４（Ａ）〜（Ｃ）では、区間４０１，４１１，４２１を除く区間に残留しているシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートとして特定する。更に、印刷装置１００は、そのようにして特定したシートの退避先をシート退避部１０７〜１０９のいずれかから決定し、決定したシート退避部に各シートを自動的に排紙する。
【００３８】
ここで、シート退避部１０７〜１０９は一定の積載能力を有する。シート退避部１０７〜１０９に対してシートを排紙し続けると、各シート退避部におけるシートの積載状態がいずれは満載状態に達する。特に、ジャムが発生した際に、上述のように排紙可能なシートをシート退避部１０７〜１０９に自動的に排紙している間に、いずれかのシート退避部が満載状態に達すると、そのシート退避部に排紙すべきシートに更にジャムが発生するおそれがある。
【００３９】
本実施形態では、ジャムが発生した際に搬送路に残留したシートをシート退避部１０７〜１０９に排紙している間に、新たなジャムが発生するのを防止するために、シート退避部１０７〜１０９におけるシートの積載状態に応じた排紙制御を実行する。
【００４０】
第１の制御例として、印刷装置１００は、搬送路に残留した排紙可能なシートの排紙を行っている間に、シート退避部１０７〜１０９に設けられたセンサ１２１〜１２３を用いて、各シート退避部に排紙されたシートの積載状態を検知する。更に、印刷装置１００は、シート退避部１０７〜１０９のいずれかが満載状態になったことを検知すると、当該シート退避部に対してシートを更に排紙しないように制御する。即ち、印刷装置１００は、満載状態となったシート退避部に対して搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部よりも搬送方向の下流側に設けられたシート退避部に変更する。これにより、満載状態となったシート退避部にシートを更に排紙することを防止して、シート退避部が満載状態となったことに起因した更なるジャムの発生を防止できる。
【００４１】
あるいは、以下のような第２の制御例によっても、シート退避部が満載状態となったことに起因したジャムの発生を防止できる。具体的には、印刷装置１００は、搬送中のシートのいずれかにジャムが発生した際に、まず、シート退避部１０７〜１０９のそれぞれにおけるシートの積載状態を、センサ１２１〜１２３を用いて検知する。印刷装置１００は、既に満載状態にあるか、満載状態に近い状態にあることを検知したシート退避部について、積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する。更に、印刷装置１００は、シートの除去が完了した後に、搬送路に残留した排紙可能なシートをシート退避部１０７〜１０９へ排紙する。なお、満載状態に近い状態とは、例えば、次にジャムが発生した際に特定のシート退避部へシートを排紙した場合に、当該特定のシート退避部が満載状態となる可能性がある状態に相当する。これにより、シートの排紙処理の実行中にシート退避部１０７〜１０９が満載状態となることを防止でき、シート退避部が満載状態となることに起因したジャムの発生を防止できる。
【００４２】
＜印刷装置１００の印刷処理＞
以下では、図５乃至図８を参照して、本実施形態に係る印刷装置１００において実行される、ジャムが発生した際のシートの搬送制御例について説明する。図５乃至図８の各ステップの処理は、印刷装置本体１０１のＣＰＵ２０１が、ＨＤＤ２０３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２上に読み出して実行することによって、印刷装置１００（印刷装置本体１０１）において実現される。なお、図６及び図７は上述の第１の制御例に対応し、図８は上述の第２の制御例に対応する。
【００４３】
まず、図５は、本実施形態に係る印刷装置１００（印刷装置本体１０１）によって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、印刷装置１００におけるシートに対する印刷処理を開始すると、給紙アクセサリ１０２の給紙ユニット１２０〜１２２からシートを搬送路１０６に給紙して、搬送路１０６において所定の搬送方向にシートの搬送を開始する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＵＩ２０５を介してユーザによって入力される指示（印刷ジョブ）、またはネットワーク（図示せず）を介して外部装置から受信した指示（印刷ジョブ）に基づく印刷処理を開始する。
【００４４】
Ｓ１０１で、ジャム検知制御部３０１（ＣＰＵ２０１）は、印刷処理の実行中に、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５のいずれかの内部の搬送路１０６において、シートのジャムが発生したか否かを判定する。搬送路１０６に沿って設けられた上述の複数のセンサのうち、印刷装置本体１０１内のセンサは、搬送路１０６において搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生したことを検知すると、そのことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に出力する。また、給紙アクセサリ１０２、排紙アクセサリ１０３〜１０５に設けられたセンサも同様に、ジャムの発生を検知すると、ジャムが発生したことを示す信号を、ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１に出力する。ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１は、当該信号を、更にジャム検知制御部３０１に送信する。
【００４５】
Ｓ１０１では、ジャム検知制御部３０１は、上述の複数のセンサから受信される信号に基づいて、搬送路１０６において搬送されているいずれかのシートについてのジャムの発生を検知する。Ｓ１０１で、ジャム検知制御部３０１は、ジャムが発生したと判定した場合、処理をＳ１０３に進め、発生していないと判定した場合、処理をＳ１０２に進める。
【００４６】
Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブで規定された全ての印刷処理が終了したと判定した場合、処理を終了する一方で、全ての印刷処理が終了していないと判定した場合、処理をＳ１０１に戻し、印刷処理を続ける。
【００４７】
Ｓ１０１からＳ１０３に処理を進めた場合、ＣＰＵ２０１は、印刷処理を中止するとともに、搬送路１０６に残留するシートのうちで、排紙可能なシートを自動的にシート退避部１０７〜１０９に自動的に排紙する（退避させる）ための排紙制御を実行する。その際、ＣＰＵ２０１は、ジャムが発生したシートが搬送路１０６に残留した状態で、排紙可能なシートについて、シート退避部１０７〜１０９への排紙制御を実行する。以下では、Ｓ１０３で実行される排紙制御の例として、第１の制御例（図６及び図７）と第２の制御例（図８）について説明する。
【００４８】
（第１の制御例）
図６は、Ｓ１０３で実行される排紙制御として、第１の制御例を示している。まず、Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６に残留するシートのうちで、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートを特定する。本実施形態では、一例として、搬送路１０６に沿って設けられた上述の複数のセンサを使用して、そのようなシートを特定する。ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６に残留する複数のシートの位置を、複数のセンサから出力される信号に基づいて特定する。なお、ＣＰＵ２０１は、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５内に設けられたセンサから出力される信号については、ＣＰＵ２１１，２２１，２３１を介して受信すればよい。
【００４９】
ここで、上述のように、特定されたシートの位置と、搬送路１０６上の搬送方向の下流側に存在するいずれかのシート退避部の位置との間の区間でジャムが発生した場合、当該シートをシート退避部１０７〜１０９のいずれにも搬送及び排紙することはできない。そこで、ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６において複数のセンサを用いて特定される位置から搬送方向に搬送した場合に、ジャムの発生位置を通過することなく、シート退避部１０７〜１０９のいずれかまで搬送可能なシートを、排紙可能なシートとして特定する。
【００５０】
本実施形態では、一例として、排紙可能として特定された各シートについて、シート退避部１０７〜１０９のうちで、上述のように複数のセンサを用いて特定された位置から、搬送方向の下流側で最も近いシート退避部に排紙する排紙制御を行う。この場合、フラッパ１１１及び１１２をそれぞれオープンすればよい。更に、搬送路１０６において、排紙可能なシートをシート退避部１０７〜１０９に搬送するために必要なローラ（ローラ群１１３、ローラ１１０等のうちで必要なローラ）を動作（回転）させればよい。
【００５１】
次に、Ｓ２０２で、排紙制御部３０２（ＣＰＵ２０１）は、Ｓ２０１で特定した各シートをシート退避部１０７〜１０９のいずれかに退避させるための排紙処理の準備動作を実行する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙準備命令を、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を介して送信する。また、排紙制御部３０２は、印刷装置本体１０１内においてもシートの排紙処理のための準備動作を行う。排紙制御部３１２，３３２は、当該排紙準備命令に応じて、シートの排紙処理のための準備動作として、フラッパ制御部３１４，３３４に、フラッパ１１１，１１２をオープンさせる。
【００５２】
次に、Ｓ２０３で、排紙制御部３０２は、Ｓ２０１で特定した各シートをシート退避部１０７〜１０９のいずれかに退避させるための排紙処理を開始する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙開始命令を、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信する。排紙制御部３１２，３２２，３３２は、ローラ群１１３に含まれるローラのうち、Ｓ２０１で特定された各シートをシート退避部１０７〜１０９のいずれかまで搬送するために必要なローラの動作を、ローラ制御部３１３，３２３，３３３によって開始させる。また、排紙制御部３０２も同様に、ローラ群１１３に含まれるローラのうち必要なローラの動作を開始させる。更に、排紙制御部３０２は、印刷装置本体１０１内のシート退避部１０７にシートを排紙する際には、ローラ１１０の動作を開始させる。なお、ここでは、ローラ群１１３に含まれるローラは、通常の印刷処理の実行時におけるシート送り方向（搬送方向）に回転制御されればよい。また、ローラ１１０は、シート退避部１０７にシートが搬送される方向に回転制御されればよい。
【００５３】
その後、Ｓ２０４で、排紙制御部３０２（ＣＰＵ２０１）は、センサ制御部３０５，３１５，３３５に、センサ１２２，１２１，１２３をそれぞれ用いて、シート退避部１０７〜１０９のそれぞれにおけるシートの積載状態を検知させる。センサ制御部３０５は、センサ１２２によって、シート退避部１０８におけるシートの積載状態が満載状態に達したことを検知すると、その検知結果を排紙制御部３０２に通知する。また、センサ制御部３１５，３３５は、シート退避部１０７，１０９におけるシートの積載状態が満載状態に達したことを検知すると、その検知結果を、排紙制御部３１２，３３２を介して排紙制御部３０２に通知する。
【００５４】
排紙制御部３０２は、通知された検知結果に基づいて、シート退避部１０７〜１０９が満載状態になったか否かを判定する。排紙制御部３０２は、満載状態になったと判定した場合にはＳ２０５へ、満載状態になっていないと判定した場合にはＳ２０６へ処理を進める。
【００５５】
Ｓ２０５で、排紙制御部３０２は、満載状態になったことが検知されたシート退避部へのシートの排紙を停止して、当該シート退避部へ搬送されるシートの排紙先を、搬送方向の更に下流のシート退避部に変更する。例えば、満載状態になったことが検知されたシート退避部へ搬送されるシートの排紙先を、当該シート退避部から搬送方向の下流側で最も近いシート退避部（例えば、シート退避部１０８が満載状態になった場合、シート退避部１０９）に変更する。具体的な排紙制御としては、排紙制御部３０２は、排紙先の変更後のシート退避部に向けてシートが排紙されるように、満載状態になったことが検知されたシート退避部に対応するフラッパをクローズするか、各ローラ（ローラ１１０等）の動作を制御する。
【００５６】
ただし、満載状態となったことが検知されたシート退避部と、変更後の排紙先のシート退避部との間でジャムが発生している場合、変更後の排紙先のシート退避部までシートを搬送することができない。このような場合には、排紙制御部３０２は、排紙先の変更の対象となったシートの搬送を停止すればよい。これにより、発生したジャムの状態が更に劣化することを防止できる。また、シート退避部１０９について、シートの積載状態が満載状態になったことが検知された場合には、搬送方向の更に下流にシート退避部が存在しない。この場合、排紙制御部３０２は、シート退避部１０９に搬送されるシートの排紙先を、排紙アクセサリ１０５における最終的な排紙先とする排紙制御を行えばよい。
【００５７】
Ｓ２０５では、満載状態となったことが検知されたシート退避部をＵＩ２０５によって表示することで、ユーザに、当該シート退避部からのシートの除去をユーザに促してもよい。排紙処理の継続中に、満載状態となっているシート退避部からシートが除去された場合には、当該シート退避部への、搬送路１０６に残留したシートの排紙を再開してもよい。
【００５８】
Ｓ２０６で、排紙制御部３０２は、Ｓ２０３におけるシートの排紙処理の開始後、一定時間が経過したか否かを判定する。この一定時間は、Ｓ２０１で特定された、搬送路１０６に残留する各シートが、退避先となるシート退避部１０７〜１０９に到達するのに要する時間として定められる。Ｓ２０６で、排紙制御部３０２は、一定時間が経過したと判定すると、処理をＳ２０７に進める。
【００５９】
Ｓ２０７で、排紙制御部３０２は、シートの排紙処理を終了する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙終了命令を、排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信するとともに、印刷装置本体１０１においても排紙処理を終了する。排紙制御部３１２，３２２，３３２は、排紙終了命令の受信に応じて、ローラ群１１３に含まれるローラの動作を、ローラ制御部３１３，３２３，３３３に停止させる。また、排紙制御部３０２は、ローラ群１１３に含まれるローラ及びローラ１１０の動作を、ローラ制御部３０３に停止させる。
【００６０】
その後、Ｓ２０８で、ジャム検知制御部３０１は、Ｓ２０２〜Ｓ２０７におけるシートの排紙後に搬送路１０６に残留するシートの位置を特定するために、搬送路１０６に残留するシートの検知処理を実行する。搬送路１０６に残留するシートには、ジャムが発生したシートと、Ｓ２０１で特定されず、シート退避部１０７〜１０９のいずれにも排紙されずに搬送路１０６に残留したシートとが含まれる。
【００６１】
Ｓ２０８では、ジャム検知制御部３０１は、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１にシート検知命令を、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信し、その応答として、シートの検知結果を示す情報を受信する。当該検知結果には、搬送路１０６に残留する各シートの位置を示す情報が含まれる。なお、ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１は、それらのシートを上述のセンサを用いて検知することで、それらのシートの位置を特定する。更に、ジャム検知制御部３０１は、印刷装置本体１０１内の搬送路１０６に残留する各シートを上述のセンサを用いて検知することで、各シートの位置を特定する。
【００６２】
最後に、Ｓ２０９で、ジャム検知制御部３０１は、得られた情報に基づいて、排紙処理後のシートの位置をユーザに通知する。当該通知は、例えば、ＵＩ２０５に、排紙処理後のシートの位置を示す情報を表示することによって行わればよい。それにより、印刷装置１００内のシートの除去をユーザに促す。
【００６３】
具体的には、ジャム検知制御部３０１は、シート退避部１０７〜１０９に排紙されずに搬送路１０６に残留する、ジャムが発生したシートを含むシートの位置を、ＵＩ２０５に表示する。これにより、搬送路１０６におけるいずれの位置からシートを更に除去すればよいのかを、ユーザに通知する。これにより、ユーザが搬送路１０６に残留するシートを適切に除去することが可能になる。
【００６４】
なお、ジャム検知制御部３０１は、Ｓ２０１で特定したシートがＳ２０２〜Ｓ２０７における排紙処理で排紙されたシート退避部（即ち、シート退避部１０７〜１０９のうちの１つ以上）を、ユーザに通知してもよい。なお、シート退避部１０７〜１０９についての通知は、ＵＩ２０５への表示の他に、シート退避部１０７〜１０９に設けられたＬＥＤ等の表示制御によって行われてもよい。これにより、搬送路１０６から自動的にシートを排紙した後に、シート退避部１０７〜１０９のいずれからシートを除去すればよいのかを、ユーザが知ることが可能になる。
【００６５】
本例によれば、満載状態となったシート退避部にシートを更に排紙することを防止できる。これにより、シート退避部が満載状態となったことに起因した更なるジャムの発生を防止できる。
【００６６】
（第１の制御例の変形例）
図７は、Ｓ１０３で実行される排紙制御として、第１の制御例の変形例を示している。本例では、図７に示すように、Ｓ２０９の後に更にＳ３０１及びＳ３０２を実行する点が、図６に示す例と異なる。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０９については図６と同様であるので、簡略化のため説明を省略する。
【００６７】
Ｓ３０１で、ジャム検知制御部３０１（ＣＰＵ２０１）は、センサ１２１〜１２３を用いた検知結果に基づいて、シート退避部１０７〜１０９におけるシートの積載状態を判定する。具体的には、ジャム検知制御部３０１は、シート退避部１０７〜１０９のそれぞれについて、シートの積載状態が満載状態または満載状態に近い状態であるか否かを判定する。ここで、ジャム検知制御部３０１は、いずれかのシート退避部が満載状態または満載状態に近い状態であると判定した場合、処理をＳ３０２に進め、それ以外の場合、処理を終了する。なお、満載状態に近い状態とは、上述のように、例えば次にジャムが発生した際に特定のシート退避部へシートを排紙した場合に、当該シート退避部が満載状態となる可能性がある状態に相当する。
【００６８】
Ｓ３０２で、ジャム検知制御部３０１は、満載状態または満載状態に近い状態であると判定したシート退避部について、その積載状態をＵＩ２０５に表示することで、そのシート退避部に積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する。
【００６９】
本例によれば、シート退避部が満載状態となったことに起因した更なるジャムの発生を防止できるだけでなく、次にジャムが発生した際に実行される排紙制御においてシート退避部が満載状態となることをできるだけ防ぐこと可能になる。
【００７０】
（第２の制御例）
図８は、Ｓ１０３で実行される排紙制御として、第２の制御例を示している。本例では、上述の第１の制御例とは異なり、搬送路に残留したシートの排紙（退避）処理の開始前に、満載状態または満載状態に近い状態にあるシート退避部から、予め積載されているシートの除去をユーザに促す。これにより、シートの排紙処理の開始後に、シート退避部の積載状態が満載状態となることを防止して、更なるジャムが発生することを防止する。本例では、図８に示すように、Ｓ２０１の前にＳ４０１〜Ｓ４０３を実行し、Ｓ２０４及びＳ２０５を実行しない点が、図６に示す第１の制御例と異なる。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０３及びＳ２０６〜Ｓ２０９については図６と同様であるので、簡略化のため説明を省略する。
【００７１】
まず、Ｓ１０３における排紙制御が開始されると、Ｓ４０１で、ジャム検知制御部３０１（ＣＰＵ２０１）は、Ｓ３０１と同様、シート退避部１０７〜１０９のそれぞれについて、シートの積載状態が満載状態または満載状態に近い状態であるか否かを判定する。ここで、ジャム検知制御部３０１は、いずれかのシート退避部が満載状態または満載状態に近い状態であると判定した場合、処理をＳ４０２に進め、それ以外の場合、処理をＳ２０１に進める。
【００７２】
Ｓ４０２で、ジャム検知制御部３０１は、満載状態または満載状態に近い状態であると判定したシート退避部について、その積載状態をＵＩ２０５に表示することで、そのシート退避部に積載されているシートを除去すべきことをユーザに通知する。更に、Ｓ４０３で、ジャム検知制御部３０１は、そのシート退避部に積載されているシートの除去が完了したか否かを判定し、完了していない場合には当該判定を繰り返し、完了した場合には、処理をＳ２０１に進める。
【００７３】
本例では、Ｓ４０１〜Ｓ４０３の処理によって、搬送路に残留したシートの排紙処理の実行中にシート退避部１０７〜１０９が満載状態になることを防止できるようになるため、第１の制御例のように、Ｓ２０４及びＳ２０５の処理を実行する必要はない。
【００７４】
本例によれば、シートの排紙処理の実行中にシート退避部１０７〜１０９が満載状態となることを防止でき、シート退避部が満載状態となることに起因したジャムの発生を防止できる。なお、上述の第１の制御例、その変形例、及び第２の制御例は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留していたシートのうちの大部分を、ユーザがシート退避部１０７〜１０９からまとめて除去することが可能になる。即ち、搬送路１０６において物理的にジャムが発生したシート、及び自動的に排紙処理を行うことができなかったシートを除くシートについては、シート退避部１０７〜１０９からまとめて除去できる。したがって、ジャムが発生した際のシートの除去に要するユーザの手間を軽減することが可能となる。
【００７６】
更に、本実施形態によれば、ジャムが発生した際に搬送路に残留したシートをシート退避部１０７〜１０９に排紙している間に、シート退避部１０７〜１０９が満載状態になることが防止できる。これにより、シート退避部１０７〜１０９が満載状態になることに起因して新たなジャムが発生することを防止できる。
【００７７】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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