(57)【要約】      （修正有）【課題】表示画面中の超音波画像の表示態様が変更された場合であっても、その変更の前後を通じた超音波画像の対応を操作者が理解し易く、使い勝手が向上する超音波診断装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】表示器１０３に接続可能に構成され、表示画面中の超音波画像の表示を第１の表示態様から第２の表示態様へと変更可能な超音波診断装置１００であって、第１の表示態様から第２の表示態様へと表示が変更される過程を示す遷移画像データを保持する遷移画像保持部と、第１の表示態様、第２の表示態様および遷移画像データそれぞれに対応する表示画面データを生成する表示画面生成部と、表示画面データを表示画面として表示器１０３に表示させ、表示画面が第１の表示態様から第２の表示態様へと変更される間に、遷移画像データに対応する表示画面を表示器１０３に表示する表示画面出力部と、を備えた。【選択図】図１
2014233468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器に接続可能に構成され、前記表示器に表示される表示画面中の超音波画像の表示を第１の表示態様から第２の表示態様へと変更可能な超音波診断装置であって、
前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと表示が変更される過程を示す遷移画像データを保持する遷移画像保持部と、
前記第１の表示態様、前記第２の表示態様および前記遷移画像データそれぞれに対応する表示画面データを生成する表示画面生成部と、
前記表示画面データを表示画面として前記表示器に表示させ、前記表示画面が前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと変更される間に、前記遷移画像データに対応する表示画面を前記表示器に表示する表示画面出力部と、を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示画面には少なくとも２以上の超音波画像が表示されるものであって、前記第１の表示態様および前記第２の表示態様は、前記表示画面中における前記少なくとも２以上の超音波画像のレイアウトに係るものである、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第１の表示態様および前記第２の表示態様は、前記超音波画像の画像表示属性に係るものである、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像表示属性は、前記超音波画像の拡大・縮小、前記表示画面中における前記超音波画像の表示範囲および前記表示画面中における前記超音波画像の位置の少なくともいずれか一つである、請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示画面には、第１の超音波画像から第２の超音波画像へと表示が切替えられるものであって、前記第１の表示態様は前記第１の超音波画像の表示であって、前記第２の表示態様は前記第２の超音波画像の表示である、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像の付加情報に基づき、前記表示画面出力部において前記遷移画像データに対応する表示画面を前記表示器に表示するか否かを判定する表示処理判定部を備えた、請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記付加情報は、前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像を取得した超音波探触子の型番、前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像の取得にあたりの前記超音波診断装置のプリセット情報、前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像を取得した患者情報、前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像を取得した診断部位情報、前記第１の超音波画像および前記第２の超音波画像に付与されたアノテーション情報の少なくとも１つである、請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記遷移画像データに対応する表示画面中の超音波画像に、前記超音波画像の形状を示す補助画像を生成する補助ＧＦＸ画像生成部を備え、
前記表示画面生成部は、前記遷移画像データに対応する表示画面中の超音波画像に前記補助画像を重畳して表示する表示画面データを生成する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記補助画像は、前記超音波画像の周縁を強調表示する画像である、請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
第１の表示態様に対応する表示画面の第１のレイアウトデータと、前記第２の表示態様に対応する表示画面の第２のレイアウトデータを保持するレイアウト保持部を備え、
前記表示画面生成部は、前記第１のレイアウトデータおよび第２のレイアウトデータに
基づき、前記第１の表示態様に対応する表示画面データおよび第２の表示態様に対応する表示画面データを生成する、請求項１〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記超音波診断装置は、前記第１の表示態様から前記第２の表示態様への変更の設定が可能な入力器と接続可能に構成された、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記超音波診断装置は、超音波探触子と接続可能に構成された、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記超音波探触子を駆動して超音波を送信するための送信電気信号を供給する送信部と、
前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づき受信信号を生成する受信部と、
前記受信信号に基づき超音波画像データを生成する超音波画像処理部とを備えた、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
表示器に接続可能に構成され、前記表示器に表示される表示画面中の超音波画像の表示を第１の表示態様から第２の表示態様へと変更可能な超音波診断装置の制御方法であって、
第１の表示態様に対応する表示画面データを生成する工程Ａと、
第２の表示態様に対応する表示画面データを生成する工程Ｂと、
前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと表示が変更される過程を示す遷移画像データに対応する表示画面データを生成する工程Ｃと、
前記第１の表示態様に対応する表示画面データ、前記遷移画像データに対応する表示画面データおよび第２の表示態様に対応する表示画面データの順に前記表示画面データを前記表示器に表示させる処理を行う工程Ｄとを、含む超音波診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波探触子と接続し、超音波探触子を介して被検体に向けて超音波を送受信させることで、被検体内部の診断対象部位を超音波画像として画像化するものである。
【０００３】
超音波診断装置には、表示器に同時に２つの超音波画像を表示する機能が搭載されている。
【０００４】
表示器に同時に２つの超音波画像を表示するにあたり、医師等の操作者は診断に応じて、表示画面中の超音波画像のレイアウトを変更したい場合がある。例えば、表示画面に表示されている左右２分割の表示領域それぞれに超音波画像を１枚ずつ表示された状態から、上下２分割の表示領域それぞれに超音波画像を１枚ずつ表示させた状態に変更したい場合である。例えば、特許文献１には、表示画面中の超音波画像のレイアウトを変更可能な機能が搭載された超音波診断装置が提案されている。
【０００５】
また、操作者は診断に応じて、表示された超音波画像のズームイン（拡大）やズームアウト（縮小）いった超音波画像の拡大率の変更、表示画面中における超音波画像の表示範囲・位置の変更（以下、「画像パン」という。）、超音波画像の回転といった、いわゆる超音波画像の画像表示属性を変更したい場合もある。例えば、特許文献２には、超音波画像の拡大率の変更、画像パン機能を備えた超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７５９１２号公報
【特許文献２】特開２００９−１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、表示画面中の超音波画像のレイアウトや超音波画像の画像表示属性といった超音波画像の表示態様を変更した場合、変更の前後を通じた遷移状態が分からないため、変更前後の超音波画像の対応を操作者が直感的に理解し難いものであり、使い勝手が悪いという課題を有していた。
【０００８】
例えば、２つの超音波画像を左右に２分割した表示領域に表示した状態から、上下に２分割した表示領域に表示するように表示画面のレイアウトを変更した場合、変更前に超音波画像に表示された各部位が、変更後の超音波画像のどの部位に対応するのか、操作者にとって分かり難いものであった。また、超音波画像をズームインないしズームアウトする等、画像表示属性を変更した場合、変更後に表示された超音波画像が、変更前の超音波画像のどの部分に対応するか、操作者にとって分かり難いものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するもので、表示画面中の超音波画像のレイアウトや超音波画像の画像表示属性といった超音波画像の表示態様が変更された場合であっても、その変更の前後を通じた超音波画像の対応を操作者が理解し易く、使い勝手の良い超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、この目的を達成するために本発明の超音波診断装置は、表示器に接続可能に構成され、前記表示器に表示される表示画面中の超音波画像の表示を第１の表示態様から第２の表示態様へと変更可能な超音波診断装置であって、前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと表示が変更される過程を示す遷移画像データを保持する遷移画像保持部と、前記第１の表示態様、前記第２の表示態様および前記遷移画像データそれぞれに対応する表示画面データを生成する表示画面生成部と、前記表示画面データを表示画面として前記表示器に表示させ、前記表示画面が前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと変更される間に、前記遷移画像データに対応する表示画面を前記表示器に表示する表示画面出力部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法によれば、表示画面中の超音波画像のレイアウトや超音波画像の画像表示属性といった超音波画像の表示態様が変更された場合であっても、その変更の前後を通じた超音波画像の対応を操作者が理解し易くなるので、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画面構成設定部のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るレイアウト変更前後における表示画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る遷移画像データに基づく表示画面中の超音波画像の遷移状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の概略ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画面構成設定部のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る画像表示属性の変更前後における表示画面を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る遷移画像データに基づく表示画面の遷移状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の概略ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る画面構成設定部のブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の動作を示すフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の超音波画像の表示態様の変更を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の付加情報の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の概略ブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る画面構成設定部のブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態４に係る遷移画像データに基づく表示画面の遷移状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
≪本発明を実施するための形態の概要≫
本発明を実施するための形態の一態様である超音波診断装置は、表示器に接続可能に構成され、前記表示器に表示される表示画面中の超音波画像の表示を第１の表示態様から第２の表示態様へと変更可能な超音波診断装置であって、前記第１の表示態様から前記第２
の表示態様へと表示が変更される過程を示す遷移画像データを保持する遷移画像保持部と、前記第１の表示態様、前記第２の表示態様および前記遷移画像データそれぞれに対応する表示画面データを生成する表示画面生成部と、前記表示画面データを表示画面として前記表示器に表示させ、前記表示画面が前記第１の表示態様から前記第２の表示態様へと変更される間に、前記遷移画像データに対応する表示画面を前記表示器に表示する表示画面出力部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
ここでいう「表示態様」とは、表示画面中に少なくとも２以上の超音波画像を表示する場合における表示画面中の超音波画像のレイアウト変更に係る表示、超音波画像の画像表示属性の変更に係る表示、または、第１の超音波画像から第２の超音波画像へと表示が切替えられる場合における超音波画像の変更に係る表示を意味する。
【００１５】
以下に、本発明の一態様に係る超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法について、図面とともに詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る超音波診断装置について、図面を参照しながら説明する。
≪構成について≫
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態１における超音波診断装置１００の概略ブロック図である。超音波診断装置１００は、超音波探触子１０１、入力器１０２および表示器１０３に接続可能に構成されている。超音波診断装置１００は制御器１を有する。制御器１は、送信部２、受信部３、超音波画像処理部４、超音波画像記憶部５、ＧＦＸ画面記憶部６、ＧＦＸ画面処理部７、画面構成設定部８および制御部９を含む。なお、図１に示す超音波診断装置１００は、超音波探触子１０１、入力器１０２および表示器１０３に接続された状態を示している。
【００１７】
＜超音波探触子１０１＞
超音波探触子１０１は、複数の振動子を有する。超音波探触子１０１は、後述の送信部２から供給されたパルス状または連続波の電気信号である送信電気信号をパルス状または連続波の超音波に変換し、超音波探触子１０１を被検体の皮膚表面に接触させた状態で複数の振動子から測定対象に向けて超音波を送信する。そして、超音波探触子１０１は、被検体からの反射超音波を受信し、複数の振動子により反射超音波を電気信号（以下、「受信電気信号」とする。）に変換して、この受信電気信号を後述の受信部３に供給する。
【００１８】
＜入力器１０２＞
入力器１０２は、超音波診断装置の各種設定を操作者が入力・操作するものであって、表示画面のレイアウトや超音波画像の画像表示属性の変更を設定する機能を備えている。
【００１９】
＜表示器１０３＞
表示器１０３は、いわゆるモニタであって、超音波診断装置１００から出力された表示画面データを表示画面として表示する。
【００２０】
＜送信部２＞
送信部２は、超音波探触子１０１と電気的に接続し、超音波探触子１０１の送信制御に係る信号（以下、「送信制御信号」とする。）を生成し、この送信制御信号に基づき生成した送信電気信号を超音波探触子１０１に供給する送信処理を行う。なお、ここでいう送信処理とは、送信部２が少なくとも送信部２で送信制御信号を生成し、超音波探触子２に超音波を送信させる処理を意味する。
【００２１】
＜受信部３＞
受信部３は、超音波探触子１０１からの受信電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換を行い、受信信号を生成する受信処理を行う。そして、この受信信号は、超音波画像処理部４へと供給される。この受信信号は、例えば、振動子の配列方向と、超音波の送信方向であって振動子の配列方向に垂直な方向からなる複数の信号からなり、各信号はエコー信号の振幅から変換された電気信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号である。
【００２２】
＜超音波画像処理部４＞
超音波画像処理部４は、受信信号に基づき、超音波画像データを構築する。この超音波画像データは、主に受信信号に対し直交座標系に対応するように座標変換し、この受信信号を輝度情報へと変換された画像信号である。
【００２３】
＜超音波画像記憶部５＞
超音波画像記憶部５は、超音波画像処理部４で構築された超音波画像データを記憶する。
【００２４】
＜ＧＦＸ画面記憶部６＞
ＧＦＸ画面記憶部６は、例えば、文字や図形といった表示画面の各部を構成する各種グラフィクスを記憶する。
【００２５】
＜ＧＦＸ画面処理部７＞
ＧＦＸ画面処理部７は、ＧＦＸ画面記憶部６で記憶された各種グラフィクスに基づき、表示画面を構成するグラフィクスの生成処理を行う。
【００２６】
＜画面構成設定部８＞
画面構成設定部８は、超音波画像データおよびＧＦＸ画面処理部７からの出力から、表示画面データを構築し、表示器１０３に出力するものである。画面構成設定部８は、図２に示すようにレイアウト保持部８１、遷移画像保持部８２、表示画面生成部８３および表示画面出力部８４から構成される。
【００２７】
＜レイアウト保持部８１＞
レイアウト保持部８１は、予め表示画面のレイアウトデータが保持されている。具体的には、例えば、左右に２分割や上下に２分割した超音波画像を表示させるための表示画面のレイアウトや、ＧＦＸ画面処理部７で生成処理が行われた文字や図形等の配置に係るデータである。
【００２８】
＜遷移画像保持部８２＞
遷移画像保持部８２は、表示画面中の超音波画像のレイアウトの設定変更に伴い、設定変更前の表示画面から変更後の表示画面へと変更される過程の移り変わり（すなわち、遷移状態を指す。）のレイアウトデータ（以下、「遷移画像データ」とする。）を保持する。すなわち、この遷移画像データは、表示画面中の超音波画像のレイアウトを変更する際の超音波画像の移動過程を表示することができる画像データのことを指す。
【００２９】
＜表示画面生成部８３＞
表示画面生成部８３は、超音波画像処理部４および超音波画像記憶部５からの超音波画像データ、レイアウト保持部８１のレイアウトデータ、遷移画像保持部８２の遷移画像データおよびＧＦＸ画面処理部７で処理されたグラフィクスに基づき、表示器１０３に表示する表示画面データの生成処理を行う。
【００３０】
＜表示画面出力部８４＞
表示画面出力部８４は、表示画面生成部８３からの表示画面データを表示画面として表示器１０３に出力する。
【００３１】
＜制御部９＞
制御部９は、入力器１０２からの入力に基づき、制御器１内の各ブロックを制御する。≪動作について≫
以上の構成からなる超音波診断装置１００の制御方法について、操作者の動作も踏まえて図３のフロー図を用いて説明する。
【００３２】
なお、ここでは、現在の診断において取得した超音波画像（以下、「リアルタイム画像」とする。）と、過去の診断において超音波画像記憶部５で記憶された超音波画像（以下、「過去画像」とする。）を同時に表示器１０３に表示させた表示画面中の超音波画像のレイアウト変更にかかわる超音波診断装置の制御方法について説明する。
【００３３】
また、送信部２による送信処理および受信部３による受信処理に基づき超音波画像処理部４で超音波画像データを構築する超音波診断装置の制御方法については、一般的な超音波診断装置と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
＜ステップ１（Ｓ０１）＞
ステップ１（Ｓ０１）では、操作者が入力器１０２を介して２つの超音波画像を表示器１０３に表示させる設定を行う。ここでの設定は、図４（ａ）に示すように表示画面２０１を左右に２分割した表示領域（左側を領域Ａ２０２、右側を領域Ｂ２０３とする。）のうち、領域Ａ２０２にリアルタイム画像２０４を、領域Ｂ２０３に過去画像２０５を表示させるものとする。
【００３５】
＜ステップ２（Ｓ０２）＞
ステップ２（Ｓ０２）では、ステップ１（Ｓ０１）の設定に伴い、表示画面生成部８３が表示画面データの構築を行う。具体的には、表示画面生成部８３が、レイアウト保持部８１で記憶している表示画面２０１を左右に２分割したレイアウトデータに基づき、超音波画像処理部４からの出力であるリアルタイム画像２０４を領域Ａ２０２に、超音波画像記憶部５からの出力である過去画像２０５を領域Ｂ２０３に表示させる処理を行う。また、表示画面生成部８３は、併せて、ＧＦＸ画面記憶部６の各種グラフィクスに基づきＧＦＸ画面処理部７で生成処理した文字や図形等のグラフィクスを、レイアウトデータに基づく表示画面の所定の位置に表示する処理を行い（図４（ａ）中には不図示）、表示画面データを構築する。
【００３６】
＜ステップ３（Ｓ０３）＞
ステップ３（Ｓ０３）では、表示画面出力部８４が、ステップ２（Ｓ０２）で構築した表示画面データを表示器１０３に出力する。これにより、表示画面出力部８４は、主に領域Ａ２０２にリアルタイム画像２０４を、領域Ｂ２０３に過去画像２０５が表示された左右に２分割の表示画面データを表示器１０３の表示画面２０１として表示させることとなる。
【００３７】
＜ステップ４（Ｓ０４）＞
ステップ４（Ｓ０４）では、操作者による入力器１０２の操作を行うことで表示画面中の超音波画像のレイアウト変更の設定を行う。具体的には、図４（ａ）に示す左右に２分割されたレイアウトの表示画面から、図４（ｂ）に示す上下に２分割されたレイアウトの表示画面に変更する設定を行う。なお、左右に２分割された表示画面から上下に２分割された表示画面へ変更した場合、図４（ｂ）に示す変更後の領域Ａ’２０６、領域Ｂ’２０７は、それぞれ、図４（ａ）に示す変更前の領域Ａ２０２、領域Ｂ２０３に対応するもの
とする。
【００３８】
＜ステップ５（Ｓ０５）＞
ステップ５（Ｓ０５）では、ステップ４（Ｓ０４）の表示画面中の超音波画像のレイアウトの設定変更に伴い、表示画面生成部８３が、変更後の上下に２分割された表示画面データの生成処理を行う。具体的には、表示画面生成部８３は、レイアウト保持部８１に記憶された変更後の上下に２分割された表示画面のレイアウトデータと、遷移画像保持部８２に記憶された遷移画像データとに基づき、表示画面データの生成処理を行う。
【００３９】
より具体的に説明すると、表示画面の左上を原点とし、原点から見て図４の右方向（以下、Ｘ軸方向とする。）および下方向（以下、Ｙ軸方向とする。）を正方向とする直交座標と仮定すると、表示画面２０１は、例えば、左上の頂点である原点の座標は（０、０）、右上の頂点の座標は（８００、０）、右下の頂点の座標は（８００、８００）、左下の頂点の座標は（８００、０）の４点で囲まれる矩形領域となる。そして、変更前の左右に２分割された表示画面２０１の領域Ａ２０２の左上の頂点、右上の頂点、右下の頂点および左下の頂点の座標はそれぞれ、（０、０）、（４００、０）、（４００、８００）および（０、８００）の４点で囲まれる矩形領域となる。また、領域Ｂ２０３の左上の頂点、右上の頂点、右下の頂点および左下の頂点の座標はそれぞれ、（４００、０）、（８００、０）、（８００、８００）および（４００、８００）の４点で囲まれる矩形領域となる。
【００４０】
一方、レイアウト保持部８１に記憶された変更後の上下に２分割された表示画面２０１の領域Ａ２０２に対応する領域Ａ’２０６の左上の頂点、右上の頂点、右下の頂点および左下の頂点の座標はそれぞれ、（０、０）、（８００、０）、（８００、４００）および（０、４００）の４点で囲まれる矩形領域となる。また、領域Ｂ２０３に対応する領域Ｂ’２０７の左上の頂点、右上の頂点、右下の頂点および左下の頂点の座標はそれぞれ、（０、４００）、（８００、４００）、（８００、８００）および（０、８００）の４点で囲まれる矩形領域となる。
【００４１】
この場合、変更前の領域Ａ２０２および領域Ｂ２０３に表示された超音波画像２０４、２０５は、それぞれ変更後にはＸ軸方向に２倍、Ｙ軸方向に１／２倍と縮尺が変更された超音波画像２０８、２０９が表示されることになる。すなわち、変更前に超音波画像が表示された領域（領域Ａ２０２、領域Ｂ２０３）から変更後に超音波画像が表示される領域（領域Ａ’２０６、領域Ｂ’）の縮尺の変更に対応して、超音波画像の縮尺が変更されることになる。ＧＦＸ画面処理部７で生成処理が行われた図形のうち、超音波画像の表示形態と密接に関係のある図形（例えば、超音波画像上のサイズを示すスケール画像など）は、変更後には超音波画像と同様に、Ｘ軸方向に２倍、Ｙ軸方向に１／２倍と縮尺が変更され表示されるが、それ以外のＧＦＸ画面処理部７で生成処理が行われた文字や図形等は、超音波画像２０８、２０９のように、Ｘ軸方向に２倍、Ｙ軸方向に１／２倍と縮尺と変更されることなく、変更前後を通じて表示画面の所定の位置関係を保持したまま移動する。
【００４２】
表示画面生成部８３は、変更前後の表示画面のレイアウトデータに基づき、遷移画像保持部８２の遷移画像データから、レイアウトへの変更過程の表示画面の処理を行う。
【００４３】
具体的には、レイアウト変更前の領域Ａ２０２および領域Ｂ２０３が、変更後の領域Ａ’２０６および領域Ｂ’２０７へと変更される過程の遷移画像データが、例えば、図５（ａ）から順に図５（ｅ）に滑らかに変更するものであるとする。また、レイアウト変更にかかる時間を時間Ｔとし、変更過程の途中の時間を時間ｔ（０≦ｔ≦Ｔ）とし、図５（ａ）は０、図５（ｂ）は０．２５Ｔ、図５（ｃ）は０．５Ｔ、図５（ｄ）は０．７５Ｔ、図５（ｅ）は１．０Ｔにおける表示画面を示している。
【００４４】
この場合、表示画面生成部８３は、遷移画像データに基づき、領域Ａ２０２から領域Ａ’２０６への変更過程において、原点である左上の頂点は座標位置が（０、０）で固定されたまま、時間ｔにおけるその他の各頂点の座標位置が、以下の[数１]〜[数３]の式で表される位置に表示されるように表示画面を構築する。すなわち、[数１]は時間ｔにおける領域Ａ２０２の右上の頂点の軌跡を、[数２]は時間ｔにおける領域Ａ２０２の右下の頂点の軌跡を、[数３]は時間ｔにおける領域Ａ２０２の左下の頂点の軌跡を示す数式である。
【００４５】
【数１】
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【００４６】
【数２】
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【００４７】
【数３】
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【００４８】
一方、領域Ｂ２０３から領域Ｂ’２０７への変更過程において、右下の頂点は座標位置が（８００、８００）で固定されたまま、時間ｔにおけるその他の頂点の座標位置が、以下の[数４]〜[数６]の式で表される位置に表示されるように表示画面データを構築する。すなわち、[数４]は時間ｔにおける領域Ｂ２０３の左上の頂点の軌跡を、[数５]は時間ｔにおける領域Ｂ２０２の右上の頂点の軌跡を、[数６]は時間ｔにおける領域Ｂ２０３の左下の頂点の軌跡を示す数式である。
【００４９】
【数４】
2014233468.tif 000006
【００５０】
【数５】
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【００５１】
【数６】
2014233468.tif 000008
【００５２】
そして、表示画面生成部８３は、領域Ａ２０２から領域Ａ’２０６、領域Ｂ２０３から領域Ｂ’２０７への変更を同時に行う表示画面データを構築する。
【００５３】
＜ステップ６（Ｓ０６）＞
ステップ６（Ｓ０６）では、表示画面出力部８４が、ステップ５（Ｓ０５）で構築された表示画面データを表示器１０３に表示させる。これにより、変更前の表示画面中の超音波画像のレイアウトから変更後の表示画面中の超音波画像のレイアウトへの変更過程の表示画面を表示することができる。
【００５４】
≪実施の形態１のまとめ≫
以上の構成により、表示画面中の超音波画像のレイアウトを変更した場合、変更過程における変更の前後を通じた遷移状態を表示器１０３に表示させるため、変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感的に理解し易くなる。
【００５５】
なお、図５に示した遷移画像データは、一例であって、本発明はこれに限定されるものではない。また、実施の形態１においては、表示画面に２つの超音波画像を同時に表示する構成を示したが、複数枚を同時に表示させる構成であってもよいことはいうまでもない。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態１は、表示画面中の超音波画像のレイアウト変更にかかる構成について示したが、実施の形態２は表示画面中の超音波画像の画像表示属性の変更にかかる構成について示す。以下、実施の形態２に係る超音波診断装置について、図面を参照しながら説明する。
≪構成について≫
＜全体構成＞
図６は、実施の形態２における超音波診断装置１００の概略ブロック図である。
【００５７】
実施の形態１と同様のブロックについては、説明を省略する。図６は、実施の形態１の図１の超音波画像記憶部５のブロックがない点が異なる。また、表示画面記憶部１０を追加した構成と、画像表示属性を変更する構成に伴い画面構成設定部８の機能が異なる。
【００５８】
＜画面構成設定部８＞
画面構成設定部８は、図７に示すようにレイアウト保持部８１、遷移画像保持部８２、表示画面生成部８３および表示画面出力部８４から構成される。レイアウト保持部８１および表示画面出力部８４の構成については、実施の形態１と同様である。
【００５９】
＜遷移画像保持部８２＞
遷移画像保持部８２は、超音波画像の画像表示属性の設定変更に伴い、設定変更前の超音波画像から変更後の超音波画像へと変更される過程の遷移画像データを保持する。
【００６０】
＜表示画面生成部８３＞
表示画面生成部８３は、超音波画像処理部４からの超音波画像データ、レイアウト保持部８１のレイアウトデータ、遷移画像保持部８２の遷移画像データおよびＧＦＸ画面処理部７で処理されたグラフィクスに基づき、表示画面データの生成処理を行う。そして、入力器１０２からの設定に伴い、超音波画像処理部４からの超音波画像の画像表示属性の変更処理を行う。
【００６１】
＜表示画面記憶部１０＞
表示画面記憶部１０は、超音波画像の画像表示属性の設定変更前の超音波画像、設定変更後の超音波画像および遷移画像データを記憶する。
≪動作について≫
以上の構成からなる超音波診断装置１００の制御方法について、操作者の動作も踏まえて図８のフロー図を用いて説明する。
【００６２】
なお、ここでは、画像表示属性の変更の一例として、超音波画像の拡大率の変更および画像パンを同時に行う構成について説明する。また、実施の形態１同様、送信部２による送信処理および受信部３による受信処理に基づき超音波画像処理部４で超音波画像データを構築する超音波診断装置の制御方法については、一般的な超音波診断装置と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
＜ステップ１（Ｓ１１）＞
ステップ１（Ｓ１１）では、表示画面生成部８３が、超音波画像処理部４からの超音波画像データ、ＧＦＸ画面処理部７で生成処理した文字や図形等のグラフィクス、レイアウト保持部８１の表示画面のレイアウトデータに基づき、表示画面データの構築を行う。
【００６４】
＜ステップ２（Ｓ１２）＞
ステップ２（Ｓ１２）では、表示画面出力部８４が、ステップ１（Ｓ１１）で構築した表示画面データを表示器１０３に出力する。ここでは、例えば、前回の診断における表示設定がそのまま維持されていたが故に、図９（ａ）に示すように超音波画像３０１が表示画面３０２の右上に位置してしまい、本来表示すべき超音波画像３０１の右半分（図９（ａ）中に破線部分に相当する。）が表示されなかった状態を想定している。
【００６５】
＜ステップ３（Ｓ１３）＞
ステップ３（Ｓ１３）では、操作者が表示器１０３に表示された表示画面３０２を確認しながら、入力器１０２を介して所望の画像表示属性（超音波画像の拡大率の変更および画像パン）に変更する設定を行う。ここでは、画像表示属性の変更後には、図９（ｂ）に示すように画像パンの変更として超音波画像３０１を表示画面の横軸方向における中央に配置し、また、超音波画像の拡大率の変更として超音波画像３０１の横軸方向・縦軸方向のどちらの拡大率も２倍に変更するものとして説明する。
【００６６】
＜ステップ４（Ｓ１４）＞
ステップ４（Ｓ１４）では、ステップ３（Ｓ１３）の超音波画像の画像表示属性の設定変更に伴い、表示画面処理部４の超音波画像の画像表示属性の変更処理を行う。
【００６７】
なお、以下に具体的な説明を行うが、表示画面３０２の左上の頂点である原点の座標は（０、０）、右上の頂点の座標は（８００、０）、右下の頂点の座標は（８００、８００）、左下の頂点の座標は（８００、０）の４点で囲まれる矩形領域とし、この場合、変更前の超音波画像３０１は、表示画面３０２のＸ軸方向における画像の中心、およびＹ軸方向における画像の上端を示す座標（以下、画像中心座標とする。）は（８００、０）、超音波画像３０１のＹ軸方向の長さは（以下、イメージ深とする。）は２００、Ｘ軸方向の幅（以下、イメージ幅とする。）は２００、また、変更後の超音波画像３０１は、表示画面３０２のＸ軸方向における画像中心座標は（４００、０）、イメージ深は６００、イメージ幅は６００として説明を行う。
【００６８】
表示画面生成部８３は、ステップ３（Ｓ１３）の超音波画像の画像表示属性の設定変更に基づき、遷移画像保持部８２の遷移画像データから、超音波画像の画像表示属性の変更過程の表示画面処理を行う。例えば、遷移画像保持部８２は、画像表示属性の変更にかかる時間を時間Ｔ’とし、変更過程の途中の時間を時間ｔ’（０≦ｔ’≦Ｔ’）とし、時間ｔ’が、図１０（ａ）は０、図１０（ｂ）は０．２５Ｔ’、図１０（ｃ）は０．５Ｔ’、図１０（ｄ）は０．７５Ｔ’、図１０（ｅ）は１．０Ｔ’とし、図１０（ａ）から順に図１０（ｅ）へと滑らかに超音波画像の画像表示属性を変更する遷移画像データを保持している。
【００６９】
この場合、表示画面生成部８３は、遷移画像データに基づき、超音波画像３０１の画像表示属性の変更過程において、表示画面３０２の画像中心座標が[数７]、イメージ深が[数８]、イメージ幅が[数９]の式で表される位置に表示されるように表示画面３０２中の超音波画像３０１の表示画面を構築する。
【００７０】
【数７】
2014233468.tif 000009
【００７１】
【数８】
2014233468.tif 000010
【００７２】
【数９】
2014233468.tif 000011
【００７３】
＜ステップ５（Ｓ１５）＞
ステップ５（Ｓ１５）では、表示画面記憶部１０が、超音波画像の画像表示属性の設定変更前の表示画面データ、設定変更後の表示画面データおよび遷移画像データを記憶する。
【００７４】
＜ステップ６（Ｓ１６）＞
ステップ６（Ｓ１６）では、ステップ４（Ｓ１４）で構築された表示画面データを表示画面出力部８４にて表示器１０３に表示させる。これにより、変更前の超音波画像の画像表示属性から変更後の超音波画像の画像表示属性の変更過程の表示画面を表示することができる。
≪実施の形態２のまとめ≫
以上の構成により、表示画面中の超音波画像の画像表示属性を変更した場合、変更過程における変更の前後を通じた遷移状態を表示器１０３に表示するため、変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感的に理解し易くなる。
【００７５】
なお、超音波画像の画像表示属性の変更における遷移状態の確認動作として、例えば、表示画面記憶部１０で記憶した超音波画像の画像表示属性の設定変更前の表示画面データ、設定変更後の表示画面データおよび遷移画像データに基づき、操作者の入力器１０２の操作により、巻き戻し／停止／早送りなどの時間的操作を可能としても良い。
【００７６】
さらに、実施の形態２では、説明を容易にするため、画像表示属性の変更機能のみについての説明を行ったが、実施の形態１のレイアウトの変更機能を組み合わせた構成であってもよいことは言うまでもない。
【００７７】
（実施の形態３）
実施の形態１および２は、表示画面中の同一の超音波画像における表示態様の変更についての説明を行った。実施の形態３は、変更前の表示態様で表示される超音波画像と変更後の表示態様で表示される超音波画像とが、異なる超音波画像である場合について説明を行う。
≪構成について≫
図１１は、実施の形態４における超音波診断装置の概略ブロック図である。実施の形態１および２の構成と異なる点は、付加情報処理部１１のブロックが追加された点と、画面構成設定部８および表示画面記憶部１０の機能とが異なる点である。
【００７８】
＜付加情報処理部１１＞
付加情報処理部１１は、超音波画像の取得にあたっての設定情報や補助的な情報（以下、これらを「付加情報」とする。）を取得し、記憶するものであって、必要に応じてＧＦＸ画面処理部７に対して表示画面中にこれら情報を表示の指示を行う。
【００７９】
なお、ここでいう設定情報には、例えば、超音波画像の取得した超音波探触子の型番や超音波画像の取得にあたっての超音波診断装置１００のプリセット情報が挙げられる。また、ここでいう補助的な情報には、例えば、患者情報や、画像がどの部位を示しているかを明示するためにユーザが画面上に追加したボディマーク情報、画像に関する注意書き（アノテーション）情報が挙げられる。
【００８０】
＜表示画面記憶部１０＞
表示画面記憶部１０は、実施の形態２と同様、超音波画像の画像表示属性の設定変更前の超音波画像、設定変更後の超音波画像および遷移画像データを記憶する。そして、さらに、操作者による操作あるいは超音波診断装置１００のシステム動作により、現在、表示器１０３に表示している超音波画像、ＧＦＸ画面、付加情報を関連付けて保存し、操作者による入力器１０２の指示により、以降、その画像情報の参照を可能にする。
【００８１】
＜画面構成設定部８＞
画面構成設定部８は、図１２に示すようにレイアウト保持部８１、遷移画像保持部８２、表示画面生成部８３、表示画面出力部８４および表示処理判定部８５から構成される。画面構成設定部８は、これまでの実施の形態で説明した構成と異なる点は、表示処理判定部８５を有している点である。
【００８２】
＜表示処理判定部８５＞
表示処理判定部８５は、表示画面に現在表示中の超音波画像から別の新たな超音波画像へと表示を切替える際に、この超音波画像の切替えに伴う遷移画像データを構築し、表示する必要があるか否かを判定する。
≪動作について≫
以上の構成からなる超音波診断装置１００の制御方法について、操作者の動作も踏まえて図１３のフロー図を用いて説明する。
【００８３】
＜ステップ１（Ｓ３１）＞
ステップ１（Ｓ３１）では、操作者が入力器１０２を操作し、表示画面に現在表示中の超音波画像から別の新たな超音波画像へと表示を切替える設定を行う。そして、この設定により、次の表示する超音波画像に係る情報を表示画面記憶部１０から読み出す。
【００８４】
＜ステップ２（Ｓ３２）＞
ステップ２（Ｓ３２）では、表示処理判定部８５が、現在表示中の超音波画像と次に表示する超音波画像との付加情報を比較する。
【００８５】
＜ステップ３（Ｓ３３）＞
ステップ３（Ｓ３３）では、表示画面処理判定部８５が、ステップ２（Ｓ３２）の比較により、超音波画像の切替えに伴う遷移画像データを表示する必要があるか否かを判定する。
【００８６】
具体的に図１４に示す３つの例（図１４（ａ）〜（ｃ））を用いて説明する。図１４は、表示画面３０２中に超音波画像３０１が表示されたものであって、表示画面３０２中には、超音波画像３０１が患者のどの部位を写したものかを示すアイコン画像（ボディマーク４１１〜４１３）が表示されている。このボディマーク４１１〜４１３は、操作者による入力器１０２の操作を介して、ＧＦＸ画面記憶部６およびＧＦＸ画面処理部７を介して表示画面中に表示の指示がされた画像である。例えば、図１４（ａ）および図１４（ｂ）のボディマーク４１１、４１２は「肺」の画像を示し、図１４（ｃ）のボディマーク４１３は「手」の画像を示している。
【００８７】
図１５は、図１４に対応する付加情報の例を示している。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応する付加情報は、それぞれ順に図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。図１５に示すような付加情報は、画像毎に管理化され、「患者ＩＤ」に対象画像の患者を識別する情報を、「ボディマーク情報」にボディマークに関する情報を、「アノテーション情報」に使用者が対象画像上に付与した説明テキスト情報をそれぞれ格納した形で構成される。
【００８８】
例えば、現在表示中の画像が図１４（ａ）であり、次に表示する画像が図１４（ｂ）であるとすると、患者ＩＤおよびボディマーク情報は同一であるため、次の画像を切り替えた際の遷移や対応を明示することは操作者に対して有用であるため、表示画面処理判定部８５が画像間の遷移を示す画面表示が必要であると判定する（ステップ３（Ｓ３３）の「ＹＥＳ」の場合を指す。）。すなわち、切替え前後の画像が同一患者であり、同一診断部位であれば、表示画面処理判定部８５が次の別の新たな画像を切替えた際、この超音波画像の切替えに伴う遷移画像データを表示する必要があると判定する。この場合、次のステップ（ステップ４（Ｓ３４））へ移行することとなる。
【００８９】
一方、現在表示中の画像が図１４（ａ）であり、次に表示する画像が図１４（ｃ）であるとすると、図１４（ａ）と図１４（ｃ）とでは患者ＩＤは同一であるものの、ボディマーク情報が「肺」と「手」とで異なる。この場合、表示画面処理判定部８５は、次の別の新たな画像を切替えた際、この超音波画像の切替えに伴う遷移画像データを表示する必要がないと判定する（ステップ３（Ｓ４３）の「ＮＯ」の場合を指す。）。この場合、画像間の遷移は表示せず、ステップ６（Ｓ４６）へ移行し、次の画像（図１４（ｃ））の画像が表示されることになる。
【００９０】
＜ステップ４（Ｓ３４）〜ステップ６（Ｓ３６）＞
ステップ４（Ｓ３４）は、実施の形態１の図３のステップ５（Ｓ０５）と同様の超音波画像間の遷移画像データを生成し、ステップ５（Ｓ３５）では、超音波画像間の遷移画像データを表示画面表示し、最終的に次の超音波画像に表示を切り替えることになる（ステップ６（Ｓ３６）。
≪実施の形態３のまとめ≫
以上の構成により、操作者が超音波診断装置内に保存した画像の表示を行う場合、現在表中の画像から次の別の新たな画像へと切り替える際にそれぞれの超音波画像の付加情報を参照し、必要に応じて超音波画像間の切替えの遷移画像データの表示を行うことができるため、操作者により変更（切替え）の前後を通じた超音波画像の対応を操作者が直感的に理解し易くなる。
【００９１】
なお、実施の形態３では、表示処理判定部８５患者情報と診断部位情報とで遷移を示す画像表示が必要か否かを判定する構成を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、表示処理判定部８５が、取得した画像毎の超音波探触子の型番情報を参照し、同一または類似の型番の超音波探触子であると判定した場合は、画像の切替え時に超音波画像間の遷移画像データを表示すると判定する構成であってもよい。また、各画像に付与されたアノテーション情報を参照し、同一内のアノテーション同士、もしくは部分的に
内容が一致するアノテーション同士である場合は、関連画像であるとして、超音波画像間の遷移画像データを表示すると判定する構成であってもよい。
【００９２】
（実施の形態４）
実施の形態１〜３で示した遷移画像データは、実施の形態１の構成では時間Ｔをかけて、実施の形態２の構成では時間Ｔ’をかけて、表示画面中の超音波画像のレイアウトまたは超音波画像の画像表示属性を変更する。しかし、操作者によっては、時間Ｔないし時間Ｔ’をできる限り短くしつつ、変更の前後を通じた超音波画像の対応を直感的に理解したい場合もある。
【００９３】
実施の形態４に係る構成は、実施の形態１で説明した表示画面の超音波画像のレイアウト変更における表示画面データの例で説明を行う。なお、実施の形態１と同様、表示画面に表示される２つの超音波画像において、左右に２分割での表示から、上下に２分割での表示に変更した場合で説明する。以下、実施の形態３に係る超音波診断装置について、図面を参照しながら説明する。
≪構成について≫
＜全体構成＞
図１６は、実施の形態４における超音波診断装置の概略ブロック図である。実施の形態１と異なる点は、補助ＧＦＸ画像生成部１０が追加された点と、画面構成設定部８の機能が異なる。
【００９４】
＜補助ＧＦＸ画像生成部１０＞
補助ＧＦＸ画像生成部１０は、入力器１０２の入力により表示画面の超音波画像のレイアウト変更の設定がされた場合、表示画面中に２つの超音波画像を表示する２つの領域の周縁と、２つの超音波画像の周縁とを強調して表示するフレームの補助画像を生成する。
【００９５】
＜画面構成設定部８＞
画面構成設定部８の構成は、図１７に示すようにレイアウト保持部８１、遷移画像保持部８２、表示画面生成部８３および表示画面出力部８４から構成される。そして、実施の形態１同様、レイアウト保持部８１、遷移画像保持部８２、表示画面生成部で生成された表示画面データにさらに、補助ＧＦＸ画像生成部１０で生成したフレームの補助画像を重畳して表示する処理を行う。そして、表示画面出力部８４が、補助画像が重畳された表示画面データを表示器１０３に表示させる。
【００９６】
かかる構成により、表示器１０３に表示される表示画面は、図１８に示すように、実施の形態１の図５で示した遷移状態の表示画面が表示されることになるが、実施の形態３における遷移状態の表示は、領域Ａ２０２（領域Ａ’２０６）、領域Ｂ２０３（領域Ｂ’２０７）、リアルタイム画像２０４、過去画像２０５には、それぞれの周縁を太枠で強調した補助画像４０１〜４０４が表示されることとなる。
【００９７】
≪実施の形態４のまとめ≫
以上の構成により、操作者が、表示画面の超音波画像のレイアウトに係る遷移状態の時間Ｔを短く設定した場合であっても、補助画像により操作者は、変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感的に理解し易くなる。
【００９８】
なお、実施の形態３においては、操作者により理解し易い構成として、領域Ａ２０２（領域Ａ’２０６）、領域Ｂ２０３（領域Ｂ’２０７）、リアルタイム画像２０４、過去画像２０５それぞれに補助画像４０１〜４０４を重畳して表示する構成を示したが、少なくとも超音波画像２０４、２０５に補助画像４０３、４０４を重畳する表示であれば、操作者に表示画面のレイアウト変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感
的に理解することができる。
【００９９】
また、実施の形態２で示した画像表示属性の変更についても、遷移画像中の超音波画像に補助画像を重畳して表示することで、画像表示属性の変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感的に理解することができることはいうまでもない。また、同様に、実施の形態３で示した超音波画像の切替え表示する場合についても、遷移画像中の超音波画像に補助画像を重畳して表示することで、画像表示属性の変更の前後を通じた超音波画像の各部位の対応を操作者が直感的に理解することができることはいうまでもない。
【０１００】
さらに、実施の形態４については、補助画像として、太線のフレームで強調表示する構成を示したが、本発明はこれに限定されず、少なくとも表示画面中に表示される超音波画像の形状を特定できる画像であればよい。例えば、超音波画像全体に補助画像を重畳表示する構成であってもよいし、超音波画像全体あるいはフレームを色で強調表示する構成であってもよい。
【０１０１】
さらにまた、実施の形態４においては、超音波画像等が表示された表示画面に補助画像を重畳表示する構成を示したが、超音波診断装置内の処理を簡易にするために、遷移状態においては、超音波画像を表示せず、補助画像のみを表示する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法によれば、表示画面中の超音波画像のレイアウトや超音波画像の画像表示属性が変更された場合であっても、その変更の前後を通じた超音波画像の対応を操作者が理解し易くなるので、使い勝手の良さを向上させた超音波診断装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  制御器
２  送信部
３  受信部
４  超音波画像処理部
５  超音波画像記憶部
６  ＧＦＸ画面記憶部
７  ＧＦＸ画面処理部
８  画面構成設定部
９  制御部
１０  表示画面記憶部
１１  付加情報処理部
８１  レイアウト保持部
８２  遷移画像保持部
８３  表示画面生成部
８４  表示画面出力部
８５  表示処理判定部
１００  超音波診断装置
１０１  超音波探触子
１０２  入力器
１０３  表示器  
２０１、３０２  表示画面
２０２  領域Ａ
２０３  領域Ｂ
２０４  リアルタイム画像
２０５  過去画像
２０６  領域Ａ’
２０７  領域Ｂ’
２０８  レイアウト変更後のリアルタイム画像
２０９  レイアウト変更後の過去画像
３０１  超音波画像
４０１、４０２、４０３、４０４  補助画像
４１１、４１２、４１３  ボディマーク
【図１】
2014233468.tif 000012
【図２】
2014233468.tif 000013
【図３】
2014233468.tif 000014
【図４】
2014233468.tif 000015
【図５】
2014233468.tif 000016
【図６】
2014233468.tif 000017
【図７】
2014233468.tif 000018
【図８】
2014233468.tif 000019
【図９】
2014233468.tif 000020
【図１０】
2014233468.tif 000021
【図１１】
2014233468.tif 000022
【図１２】
2014233468.tif 000023
【図１３】
2014233468.tif 000024
【図１４】
2014233468.tif 000025
【図１５】
2014233468.tif 000026
【図１６】
2014233468.tif 000027
【図１７】
2014233468.tif 000028
【図１８】
2014233468.tif 000029