(57)【要約】【課題】記録ヘッドのノズル面の状態を観察し、ノズル面を清掃することが困難である。【解決手段】液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッド２４と、記録ヘッド２４のノズル面を保護するキャップ９１を有するメンテナンスユニット９と、装置本体の内部を開放する前カバー１０１とを備え、前カバー１０１が開放されたときに、キャップ９１で記録ヘッド２４のノズル面をキャッピング状態にする制御と、操作部５１４の特定のボタンが操作されたて指示されたときに、記録ヘッド２４のノズル面を前カバー１０１で開放された側に露出させる制御とを行う手段を有している。【選択図】図１４
2014136396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面を保護するキャップを有するメンテナンス手段と、
装置本体の内部を開放する開閉カバーと、を備え、
前記開閉カバーが開放されたときに、前記キャップで前記記録ヘッドのノズル面をキャッピング状態にする通常制御と、
外部から指示されたときには、前記記録ヘッドのノズル面を前記開閉カバーで開放された側に露出させる制御をする特別制御と、を行う手段を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体に情報を入力する操作部を有し、
操作部に設けられた複数の操作ボタンの組み合わせで、前記特別制御を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャップで前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングしている状態以外の状態で、前記特別制御を指示されたときには、前記キャップで前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする状態に移行した後に、前記特別制御を開始する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特別制御を行っているときに、印刷が指示されたときには、前記特別制御を解除した後に印刷動作を開始する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特別制御を行っている状態にあることを表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置本体に情報を入力する操作部を有し、
操作部に設けられた複数の操作ボタンの組み合わせで、前記特別制御の解除を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記特別制御を行っている状態で、前記開閉カバーが閉じられたときに、前記特別制御を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記特別制御を解除するときには、前記記録ヘッドのメンテナンス動作を行った後前記通常制御を行う
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含むメンテナンス手段（維持回復手段）を備えている。そして、印字待機中や装置本体の内部を開放する開閉カバーが開かれたときなどには、キャップによって記録ヘッドのノズル面をキャッピングして保護するようにしている。
【０００４】
従来、サービスマンによるメンテナンス作業の操作性を向上するため、メンテナンススイッチをオン操作した状態で、電源スイッチをオンすることで、サービスマンが以下を強制的に交換し、メンテナンスを行うことができるようにした装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録ヘッドからの吐出滴の滴曲がりや吐出不能などは、長期間放置された場合などにノズル面に発生する固着インクが要因となる。このような固着インクは、湿った清掃部材でノズル面を清掃することによって回復することが多い。
【０００７】
しかしながら、従前は、上述したように、待機中等ではキャップによってノズル面がキャッピングされた状態にあるので、サービスマンであっても、記録ヘッドのノズル面の状態を観察し、ノズル面を清掃することが困難であるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのノズル面の清掃作業を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面を保護するキャップを有するメンテナンス手段と、
装置本体の内部を開放する開閉カバーと、を備え、
前記開閉カバーが開放されたときに、前記キャップで前記記録ヘッドのノズル面をキャッピング状態にする通常制御と、
外部から指示されたときには、前記記録ヘッドのノズル面を前記開閉カバーで開放された側に露出させる制御をする特別制御と、を行う手段を有している
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録ヘッドのノズル面の清掃作業を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】同じくカバー開放状態の側面説明図である。
【図３】同じく平面説明図である。
【図４】同じく背面説明図である。
【図５】キャリッジ及びメンテナンスユニットの移動の説明に供する側面説明図である。
【図６】供給ユニットの移動に係わる説明に供する側面説明図である。
【図７】同じく供給ユニットの移動に係わる説明に供する側面説明図である。
【図８】同じく平面説明図である。
【図９】同じく平面説明図である。
【図１０】同じく背面説明図である。
【図１１】同じく背面説明図である。
【図１２】同画像形成装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図１３】特別制御モードにおける装置本体の正面説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態における特別制御モードの処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第２実施形態における特別制御モードの処理の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第３実施形態における特別制御モードの処理の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第４実施形態における特別制御モードの処理の説明に供するフロー図である。
【図１８】各実施形態における特別制御モードへの移行、解除を指示する操作パネルの一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１ないし図４を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同じくカバー開放状態の側面説明図、図３は同じく平面説明図、図４は同じく背面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置である。装置本体の内部に、画像形成手段としての画像形成部２、搬送手段としての搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ４を備えている。なお、給紙トレイ４は、給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。
【００１４】
そして、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録する。画像が形成された用紙１０を、排紙搬送部６を通じて更に上方向に搬送し、装置本体の上方側に設けられた排紙部である排紙トレイ７に排紙する。
【００１５】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙搬送部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構部５に送り込む。そして、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１６】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び図示しない従ガイド部材で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を移動可能に保持している。このキャリッジ２３は、図示しないキャリッジ移動機構の主走査モータによって駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００１７】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）を搭載している。
【００１８】
記録ヘッド２４ａ、２４ｂは、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１９】
記録ヘッド２４は、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有する。記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２０】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４の各ノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載されている。
【００２１】
そして、キャリッジ２３の背面側には、ヘッドタンク２９にインクを供給する供給ユニット２００が配置されている。供給ユニット２００は、液体カートリッジであるインクカートリッジ１００を交換可能に収納するカートリッジユニット２０１と、インクカートリッジ１００内のインクを送液する供給ポンプ２０２とを備えている。この供給ポンプ２０２から供給チューブ２０３を介して記録ヘッド２４にインクを送液する。
【００２２】
また、記録ヘッド２４の状態を維持し、回復するメンテナンスを行うメンテナンス手段であるメンテナンスユニット９が、画像形成部２を挟んで搬送機構部５と反対側の位置であって、画像形成部２及び供給ユニット２００の下方に配置されている。
【００２３】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙される。給紙された用紙１０は、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２４】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４とを備えている。また、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５、搬送ローラ５６と、搬送ローラ５６に対向する拍車５８などを有している。
【００２５】
なお、搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングベルト及びタイミングプーリを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００２６】
排紙搬送部６には、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙搬送ローラ６６及び拍車６７と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置されている。この排紙搬送部６は、画像が形成された用紙１０は、排紙ローラ６４及び拍車６５間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２７】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込む。この反転部８は、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、搬送ローラ８３及び反転コロである拍車８４を有している。
【００２８】
また、従動ローラ５３に対向する搬送補助ローラ８５と、搬送ローラ５２に対向する搬送補助ローラがそれぞれ設けられている。さらに、搬送ベルト５１の逆搬送部分（搬送方向と反対方向に移動する部分）と搬送補助ローラ８７との間から分離された用紙１０を、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００２９】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３０】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行う。そして、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、搬送ローラ８３と拍車８４の間で搬送される。そして、搬送ベルト５１の逆搬送部分と搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００３１】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離され、迂回ガイド部材８６で案内され、再度搬送ベルト５１の正搬送部分と押えコロ４８との間に送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで、第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００３２】
次に、この画像形成装置における搬送部の開放に関する構成について説明する。
【００３３】
まず、装置本体１の前面側には開閉カバーである前カバー１０１が下端部の支軸１０２を支点として開閉可能に設けられている。前カバー１０１には、反転経路を形成するガイド部材１０３、搬送ローラ８３、搬送補助ローラ８５、８７などが取付けられている。
【００３４】
また、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、従動ローラ５３、搬送ローラ５６、プラテン部材５５は、搬送部である搬送ユニット３００として一体化されている。そして、搬送ユニット３００は、搬送ローラ５２の支軸５２ａを支点として開閉可能（揺れ動くことが可能）に設けられている。
【００３５】
これにより、前カバー１０１及び搬送ユニット３００を開放することによって、後述する装置本体１内部の前面側にカートリッジユニット２０１に液体カートリッジであるインクカートリッジ１００を出し入れする開口部３０１が開口される。
【００３６】
次に、メンテナンスに係わる構成について図５も参照して説明する。図５はキャリッジ及びメンテナンスユニットの移動の説明に供する側面説明図である。
【００３７】
まず、画像形成部２の記録ヘッド２４の状態を維持し、回復するメンテナンスを行うメンテナンス手段であるメンテナンスユニット９は、画像形成部２を挟んで搬送機構部５と反対側の位置であって、画像形成部２の下方に配置されている。
【００３８】
つまり、装置本体の下方に被記録媒体を給紙する給紙トレイ（給紙部）４が配置され、装置本体の上方に画像形成部２で画像が形成された被記録媒体（用紙１０）を排紙する排紙トレイ（排紙部）７が配置されている。そして、給紙部４と排紙部（排紙トレイ７）と搬送手段である搬送機構部５で囲まれる空間内に、画像形成部２とメンテナンスユニット９が配置され、メンテナンスユニット９は画像形成部２の下方位置に配置されている。
【００３９】
ここで、メンテナンスユニット９は、フレーム９０に、記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャピングするためのキャップ９１と、ノズル面１２４をワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９４とを備えている。また、メンテナンスユニット９は、キャップ９１に接続された吸引手段としての吸引ポンプ９７と、吸引ポンプ９７に接続された廃液タンク９８などを備えている。
【００４０】
そして、画像形成部２の記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３は、記録ヘッド２４から水平方向に向けて液滴を吐出する図５（ａ）の破線図示の位置である画像形成位置と、記録ヘッド２４がメンテナンスユニット９に対向可能な図５（ａ）、（ｂ）の実線図示の位置であるメンテナンス位置との間で変位可能に設けられている。
【００４１】
ここでは、メンテナンスユニット９は画像形成部２の下方に配置されているので、記録ヘッド２４は画像形成位置から９０°下向きに回転して、ノズル面１２４が下方向を向く位置をメンテナンス位置としている。
【００４２】
このキャリッジ２３の回転は、キャリッジ２３を主走査方向に移動走査する図示しない駆動モータ（主走査モータ）の駆動力を、クラッチ機構を介して伝達することで行うようにして、部品点数を削減している。
【００４３】
一方、メンテナンスユニット９は、キャップ９１で記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする図５（ｂ）の実線図示のメンテナンス位置と、メンテナンス位置から退避した図５（ａ）の位置（図５（ｂ）の破線図示の位置）である退避位置との間で移動可能に設けられている。
【００４４】
このメンテナンスユニット９の移動は、搬送ベルト５１を副走査方向に移動する図示しない駆動モータ（副走査モータ）の駆動力を、クラッチ機構を介して伝達することで行うようにして、部品点数を削減している。
【００４５】
次に、メンテナンス動作時のキャリッジとメンテナンスユニットの移動について説明する。
【００４６】
記録ヘッド２４にノズル詰まりが発生した場合や、ヘッドタンク２９内の負圧が保たれずノズルのメニスカスが破壊された場合は、クリーニング動作（メンテナンス動作）を実施する。クリーニング動作は、吸引動作、ワイピング動作、空吐出動作に分けられ、吸引動作は、キャッピング→インク吸引→デキャップ→キャップ内吸引の順で実施する。
【００４７】
まず、図５（ａ）に示すように、キャリッジ２３が、破線図示の画像形成位置から実線図示のメンテナンス位置まで矢印Ｂ方向に略９０度回転し、ノズル面１２４が下方向を向くように移動する。
【００４８】
その後、図５（ｂ）に示すように、メンテナンスユニット９が、退避位置から矢印Ｃ方向の斜め上方向に、メンテナンス位置まで移動し、キャップ９１で記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする。なお、メンテナンスユニット９は、水平方向に移動した後、垂直方向上方に移動する動作（あるいは、その逆の動作）でもよい。
【００４９】
そして、吸引ポンプ９７を駆動して、キャップ９１内に記録ヘッド２４のノズルから所定量の液体（インク）を吸引してキャップ９１内に排出させる。
【００５０】
その後、メンテナンスユニット９は、記録ヘッド２４のノズル面１２４からキャップ９１を離間させる（デキャップする）位置まで移動する。
【００５１】
そして、再度吸引ポンプ９７を作動してキャップ９１内の残留廃液を吸引して廃液タンク９８に排出する。
【００５２】
次いで、ワイパ部材９４を記録ヘッド２４のノズル面１２４を払拭可能な位置に移動させ、ノズル面１２４のワイピングを実施する。なお、ワイピング方向についてはノズル列に対して縦方向でも横方向のいずれでもよい。
【００５３】
そして、ワイピング後、キャップ９１を記録ヘッド２４のノズル面１２４の下方に位置させ、記録ヘッド２４からキャップ９１内に向けて空吐出を行う。空吐出後は、吸引ポンプ９７を作動してキャップ９１内の廃液を吸引し、廃液タンク９８に排出する。
【００５４】
その後、メンテナンスユニット９を斜め下方向に移動させ、図５（ａ）の退避位置にする。
【００５５】
このように、メンテナンスユニット９が給紙トレイ４と排紙トレイ７と搬送機構部５とで囲まれる空間内であって、画像形成部２を挟んで搬送機構部５と反対側（記録ヘッド２４に対して滴吐出方向と反対側）に配置されていることで、装置本体の幅方向サイズを低減することができ、小型化を図れる。
【００５６】
また、メンテナンスユニット９のキャップ９１は上方を向いているので、キャップ９１内に液体を排出してもキャップ９１から漏れることがない。
【００５７】
つまり、記録ヘッド２４のノズル面１２４が垂直状態のままキャッピングしてキャップ内に液体を排出すると、デキャップ時にキャップ内の廃液が垂れ落ちることになる。そこで、例えばキャップに大気開放弁を設けて、キャップ内液体を排出後大気開放し、その後吸引ポンプでキャップ内の廃液を吸引排出した後デキャップを行うことになる。そのため、構成及び動作が複雑になる上、キャップ内の廃液を吸引排出しても残留廃液が残って完全に垂れ落ちを防止できない。
【００５８】
これに対し、本実施形態のように、キャップ９１が上方向を向いた状態でキャップ内への排出を行うことで、上述したように不都合を防止できる。
【００５９】
次に、開閉カバーの開放操作が行われたときの通常の動作（第１制御手段による動作）について図６ないし図１１も参照して説明する。図６及び図７は同説明に供する側面説明図、図８及び図９は同じく平面説明図、図１０及び図１１は同じく背面説明図である。
【００６０】
まず、図６、図８、図１０の各図（ａ）に示すように、ユーザが前カバー１０１を矢印Ｄ方向に開くと、カバー開閉検知手段である前カバー開閉センサ４００によって、前カバー１０１が開放され、搬送ユニット３００が開放されたことが検知される。
【００６１】
前カバー１０１が開放され、搬送ユニット３００が開放されることで、装置本体１の前面側には開口部３０１が形成される。
【００６２】
その後、キャリッジ３が、図８（ａ）に示すようにメンテナンスユニット９側（ホーム位置）に移動する。
【００６３】
そして、キャリッジ３は、図６（ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向に略９０度回転して、ノズル面１２４が下方向を向くように移動する（図８（ｂ）、図１０（ｂ）も参照）。
【００６４】
次いで、図７に示すように、メンテナンスユニット９が矢印Ｃ方向に斜め上方に移動し、記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする（図９、図１１も参照）。
【００６５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１２を参照して説明する。図１２は同制御部のブロック説明図である。
【００６６】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。
【００６７】
また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００６８】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００６９】
また、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００７０】
また、キャリッジ３をガイドロッド２１周りに回転させるキャリッジ回転機構部４０１を駆動するキャリッジ回転駆動部５２１を備えている。また、メンテナンスユニット９を移動させるメンテナンスユニット移動機構部４０２を駆動するメンテナンスユニット駆動部５２２を備えている。また、カートリッジユニット２０１を移動させるカートリッジユニット移動機構部４０３を駆動するカートリッジユニット駆動部５２３を備えている。
【００７１】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作部（操作パネル）５１４が接続されている。この操作部５１４は本発明における特別制御への移行を指示する手段を構成している。
【００７２】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００７３】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００７４】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、この駆動信号生成部から１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００７５】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００７６】
Ｉ／Ｏ部５１３は、図示しない主走査エンコーダ、副走査エンコーダ、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１２の制御に使用する。
【００７７】
また、Ｉ／Ｏ部５１３は、前カバー１０１の開閉を検知する前カバー開閉センサ４００、搬送ベルト５１上の用紙の有無を検知するベルト上用紙センサ４１０、インクカートリッジ１００の残量を検知するカートリッジ残量センサ４１１からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、各駆動部５２１〜５２３の制御などに使用する。
【００７８】
なお、センサ群５１５は、用紙を検出する用紙センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサなどを含み、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００７９】
ここで、制御部５００は、本発明における制御手段を兼ねている。この制御部５００は、通常は、装置が待機状態にあるとき、及び、前述したように前カバー１０１が開放されたときには、メンテナンスユニット９のキャップ９１によって記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングする動作を制御（これを「通常制御」という。）する。なお、印字中に前カバー１０１が開放されたときにはキャリッジ２３がメンテナンスユニット９側（ホーム位置）に移動してキャッピングを行う。
【００８０】
このように、通常は、記録ヘッド２４のノズル面がキャッピング状態となるので、ノズル面に触れることも、観察することもできない状態となる。
【００８１】
一方、この制御部５００は、外部から指示されたときに、記録ヘッド２４のノズル面を前カバー１０１で開放される側（開口部３０１側）に露出させる状態にする制御（これを「特別制御」といい、特別制御に入った状態を「特別制御モード」という。）する。
【００８２】
つまり、特別制御モードでは、図１３に示すように、キャップ９１が記録ヘッド２４のノズル面から離間（デキャップ）し、キャリッジ２３の回転動作を行うことにより、記録ヘッド２４のノズル面が開口部３０１から装置本体の正面側を向くように制御する。
【００８３】
これにより、前カバー１０１を開くことで、記録ヘッド２４のノズル面が開口部３０１（図７参照）から露出される状態となり、サービスマンにとっては、ノズル面の観察や清掃がしやすくなる。
【００８４】
このように、外部から指示されたときに、記録ヘッドのノズル面を開閉カバーで開放される側に露出させる状態にする特別制御をする手段を有していることにより、記録ヘッドのノズル面の清掃作業を容易に行うことができるようになる。
【００８５】
次に、本発明の第１実施形態における特別制御モードの処理について図１４のフロー図を参照して説明する。
【００８６】
まず、操作部５１４の特定の操作ボタンが操作された（ＯＮ）ときに、キャッピング状態（待機状態）か否かを判別する。
【００８７】
ここで、装置が待機状態でなければ、待機状態になるまで実施中の動作を継続して、待機状態になるのを待つ。例えば、装置が印字動作中の場合は、印刷ジョブが終了するまで、エラー発生中である場合は、エラー状態が解除されるまで待つ。
【００８８】
そして、装置が待機状態であり、或いは待機状態になったときには、特別制御を開始して特別制御モードに移行する（特別制御モードＯＮとなる）。
【００８９】
このように、操作部５１４におけるボタン操作で特別制御モードにすることができるので、簡単でかつ操作時間の短縮にも繋がる。なお、特別制御を指示する操作ボタンは通常モードでは使用しない組み合わせにするか、長い秒数押すことで特別制御を指示することが好ましい。
【００９０】
その後、特別制御モードにて前カバー１０１が開放されたか否かを判別する。
【００９１】
ここで、カバー開閉検知センサにて前カバー１０１が開放されたことを検知したときには、メンテナンスユニット９を退避位置に移動させてキャップ９１によるノズル面のキャッピングを解除（デキャップ）する。そして、キャリッジ２３を回転させて、記録ヘッド２４のノズル面が開口部３０１から装置前側に露出した状態とする。
【００９２】
この状態で、サービスマンによるノズル面の観察や清掃が実施される。
【００９３】
その後、前カバー１０１が閉じられて、再度操作部５１４の特定のボタンが操作される（ＯＦＦされる）ことで、キャリッジ２３をホーム位置に移動する。
【００９４】
そして、キャリッジ２３を回転させ、メンテナンスユニット９をメンテナンス位置に移動させてキャップ９１でノズル面をキャッピングする。
【００９５】
そして、特別制御モードを解除する（特別制御モードＯＦＦ）。
【００９６】
なお、特別制御モードの解除を指示する手段は、開始を指示するボタンの同じものでも、電源ボタンなどでもよい。なお、電源ボタンを使用するときには、処理が終了するまでハード的な電源遮断は待機する。
【００９７】
また、特別制御モード中に印刷ジョブが入った場合（印刷が指示されたとき）は、特別制御モードが解除されてから印刷動作を開始することが好ましい。これにより、特別制御モード中の、搬送機構部５を含んだ前カバー１０１が開いている状態で用紙を搬送することによる搬送ミスを防ぐことができ、さらに露出されたノズル面からのインク滴が吐出されることを防止できる。
【００９８】
次に、本発明の第２実施形態における特別制御モードの処理について図１５のフロー図を参照して説明する。
【００９９】
本実施形態では、上記第１実施形態において、特別制御モードＯＮになったときに、操作部５１４に設けられた表示部に特別制御モード中であることを表示し、特別制御モードＯＦＦにするときに、特別制御モード中の表示を解除する。
【０１００】
このように、特別制御モード中であることを表示部に表示することによって、解除忘れによるユーザのノズル面触れを防止することができる。
【０１０１】
次に、本発明の第３実施形態における特別制御モードの処理について図１６のフロー図を参照して説明する。
【０１０２】
本実施形態では、上記第２実施形態において、前カバー１０１が閉じられたことを検知したときに、特別制御モードを解除する動作を行う。
【０１０３】
これにより、特別制御モードを解除する際、操作部のボタンを再度押す必要が無いので、サービスマンにとってより操作がしやすく、解除忘れによるユーザのノズル面触れを防止することができる。
【０１０４】
次に、本発明の第４実施形態における特別制御モードの処理について図１７のフロー図を参照して説明する。
【０１０５】
本実施形態では、上記第３実施形態において、前カバー１０１の閉鎖によって特別制御モードを解除する動作を行うとき、記録ヘッド２４のクリーニング（ＣＬ）動作を行った後キャッピングする。
【０１０６】
これにより、特別制御モード中のノズル面露出によって発生する、ノズルの乾燥による吐出不良やノズル抜け（吐出不能）を防止することができる。
【０１０７】
次に、上述した各実施形態における特別制御モードの移行、解除の指示を行う操作パネル５１４の一例について図１８を参照して説明する。
【０１０８】
この操作パネル５１４には、各種情報を表示する表示部５１４ａと、一般的な操作ボタンである、「電源」ボタン５１４ｂと、「メニュー」ボタン５１４ｃと、「上へ」ボタン５１４ｄ、「下へ」ボタン５１４ｅ、「決定」ボタン５１４ｆ、「戻る」ボタン５１４ｇと、「印刷取消」ボタン５１４ｈ、「強制排紙」ボタン５１４ｉとを配置している。
【０１０９】
そして、ここでは、操作パネル５１４に、上述した特別制御モードへの移行、解除の指示を行う「特別制御モード」ボタン５１４ｊを備えている。この場合、前述したように、一般的な操作ボタンの組合せによって、特別制御モードへの移行、解除の指示を行うようにすることもできる。
【０１１０】
上述した実施形態においては、本発明を、液滴を水平方向に向けて吐出させて画像を形成する画像形成装置に適用した例で説明しているが、液滴を垂直方向下向きに吐出させて画像を形成する画像形成装置にも同様に適用できる。
【０１１１】
この場合、液滴を水平方向に向けて吐出させる構成では、記録ヘッドのノズル面は水平方向を向いているので、上述したように開閉カバーを開いて記録ヘッドのノズル面を開放することで、ノズル面が露出する。
【０１１２】
これに対し、液滴を垂直方向下向きに吐出させる構成では、記録ヘッドのノズル面は通常は下向きであるので、開閉カバーで開放される側にノズル面を露出させるためには記録ヘッドを回転させることになる。
【０１１３】
また、滴吐出方向は水平及び垂直な方向に限定されるものではなく、上方向、斜め下方向、斜め上方向などに吐出させる構成とすることもできる。
【０１１４】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１５】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１６】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
２  画像形成部
４  給紙部
５  搬送機構部
６  排紙搬送部
７  排紙トレイ
８  反転部
９  メンテナンスユニット
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
５１  搬送ベルト
９１  吸引キャップ
９４  ワイパ部材
１０１  前カバー
１２４  ノズル面
２０１  液体カートリッジ（インクカートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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