(57)【要約】【課題】コネクタの接続端子と電子回路基板との接合を適切且つ確実に行い、良好な接合状態を維持し得る電子制御ユニット、及び、その電子制御ユニットを備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供する。【解決手段】複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールＨを有する電子回路基板４０と、これを所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板６０と、これに機械的に接合する接合部を有すると共に上記スルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタ７１を備える。接続端子Ｔの先端部がスルーホールを挿通して電子回路基板の上面から延出する状態で、コネクタが支持基板に接合され、電子回路基板の上面からスルーホールを介して電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて接続端子が電子回路基板に半田付けされている。【選択図】図１
2014233134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板と、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板と、該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタとを備え、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田付けされていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定されていることを特徴とする請求項１記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記ハウジングを構成し、前記筒体から延出する前記ロッドを囲繞するように配置して前記筒体に固定する筐体と、該筐体内に配置される電子制御ユニットであって、複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板、及び該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタを備え、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板に固定されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田固定されて成る電子制御ユニットとを備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
【請求項４】
前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定されていることを特徴とする請求項３記載の車両の後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子回路基板を内蔵する電子制御ユニットに関する。また、この電子制御ユニットを備え、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両に搭載される各種装置を電気的に制御する電子制御ユニットには、複数の素子を実装する電子回路基板が内蔵されているが、電子回路基板へのコネクタ等の接続に関し種々の改良が加えられている。例えば、下記の特許文献１には、プリント基板に突設された基板端子が外部の電気部品と接続可能とされている電気接続箱が開示されている。同文献では、複数のプリント基板が収容された電気接続箱において、基板端子と外部電気部品との接続を十分な強度と精度をもって実現することを目的としており、隙間を隔てて対向配置された複数のプリント基板間の接続構造に特徴を有する。
【０００３】
一方、車両の四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成する後輪操舵装置として、種々の態様の装置が知られているが、基本的な構成は、下記の特許文献２に記載のような「車両の後輪に連結されるロッドと、ロッドを支持するとともに車両のシャシーに固定されるハウジングと、ハウジングに収容されるとともに前記後輪を操舵すべく前記ロッドを駆動するモータ」から成る。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構も種々の態様があり、これに装着される後輪操舵装置も多様なものとなる。例えば、下記の特許文献３に記載の装置は特許文献２に記載の装置と基本構成が異なるだけでなく、電気モータからプッシュロッドへの駆動力の伝達を断続するブロッキング装置も備えており、電気モータ及びその回転運動をプッシュロッドの並進運動に変換するためのトランスミッションと共に、モジュールハウジングに支持されている。そして、これらを制御する制御ユニットについても言及されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３４０８６号公報
【特許文献２】特許第５０９８２４２号公報
【特許文献３】特表２０１２−５１１４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１は、複数のプリント基板を有する電気接続箱に特有の接続構造に係るもので、上記特許文献２及び３に記載のような後輪操舵装置に供される電子制御ユニットとは異なり、外部電気部品との接続を十分な強度と精度をもって実現する手段も異なる。例えば、特許文献３においては、その段落〔００４５〕に「制御ユニット２０の回路基板の一部を形成する電気インターフェース６５」と記載され、更に「ブレーキ制御ユニット又は車両のＣＡＮの母線に延びる送出ケーブル３２との外部電気インターフェース２」と記載されているが、図７の開示から明らかなように、外部電気インターフェース２が制御ユニット２０に直接接続されているので、組み付け時に回路基板が損傷するおそれがある。然し乍ら、このような制御ユニットに対し、特許文献１に記載の技術をそのまま適用することはできない。また、特許文献３の図７の開示から明らかなように、制御ユニット及び電気インターフェースが、カバーとモジュールハウジングとの接合面より下方に位置しており、制御ユニットに電気インターフェースを接合した後ではコーティング処理が出来ないので、水滴や埃による影響が懸念される。
【０００６】
一方、後輪操舵装置の構造に関し、上記特許文献２及び３に開示された装置においては、タイヤ反力や外乱によるロッドの軸方向の力を吸収するため、ハウジングに対し高強度が要求されるので、小型化、軽量化が困難である。特に、特許文献３に記載の装置は、電気モータ、トランスミッション及びブロッキング装置がモジュールハウジングに支持される構成であるので、ハウジングに対し高強度が要求され、小型化が困難である。また、制御ユニット及び電気インターフェースはモジュールハウジング内に収容される構造であるので、これらの組み付けや接続も困難であり、コストアップ要因となる。
【０００７】
そこで、本発明は、電子回路基板を内蔵する電子制御ユニットにおいて、コネクタの接続端子と電子回路基板との接合を適切且つ確実に行い、良好な接合状態を維持し得る電子制御ユニットを提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、上記の電子制御ユニットを備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供することを別の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、本発明は、複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板と、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板と、該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタとを備え、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田付けされるように構成したものである。
【００１０】
上記の電子制御ユニットにおいて、前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定される構成とするとよい。
【００１１】
また、本発明の後輪操舵装置は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記ハウジングを構成し、前記筒体から延出する前記ロッドを囲繞するように配置して前記筒体に固定する筐体と、該筐体内に配置される電子制御ユニットであって、複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板、及び該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタを備え、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板に固定されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田固定されて成る電子制御ユニットとを備えることとしたものである。
【００１２】
上記の後輪操舵装置において、前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定される構成とするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明の電子制御ユニットにおいては、複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板と、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板と、該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタとを備え、接続端子の先端部がスルーホールを挿通して電子回路基板の上面から延出する状態で、コネクタが支持基板に接合されると共に、電子回路基板の上面からスルーホールを介して電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて接続端子が電子回路基板に半田付けされているので、コネクタの接続端子と電子回路基板との接合を適切且つ確実に行い、良好な接合状態を維持することができる。
【００１４】
上記の電子制御ユニットにおいて、支持基板に連通孔が形成されており、コネクタの接合部が、連通孔を挿通するピンを有し、連通孔を挿通したピンの先端部にプッシュナットが係止されてコネクタが支持基板に接合されると共に、電子回路基板が支持基板に螺子固定される構成とすれば、支持基板へのコネクタの接合作業を容易且つ適切に行うことができ、良好な接合状態を維持することができる。
【００１５】
また、後輪操舵装置は、サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、筒体内に収容し電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に第２の連結部材に連結するロッドを有し、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構と、ハウジングを構成し、筒体から延出するロッドを囲繞するように配置して筒体に固定する筐体と、該筐体内に配置され上記のように構成される電子制御ユニットとを備えたものであるので、電子制御ユニットにおけるコネクタの接続端子と電子回路基板との接合を適切且つ確実に行い、良好な接合状態を維持することができる。しかも、電動モータ等が収容され高強度が要求される筒体とは別の筐体内で、電子制御ユニットを適切に支持することができるので、小型軽量化が可能となり、後輪操舵装置全体としてのコスト低減が可能となる。
【００１６】
上記の後輪操舵装置において、支持基板に連通孔が形成されており、コネクタの接合部が、連通孔を挿通するピンを有し、連通孔を挿通したピンの先端部にプッシュナットが係止されてコネクタが支持基板に接合されると共に、電子回路基板が支持基板に螺子固定される構成とすれば、支持基板へのコネクタの接合作業を容易且つ適切に行うことができ、良好な接合状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の電子制御ユニットの一実施形態を示す横断面図である。
【図２】本発明の電子制御ユニットの一実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の電子制御ユニットの一実施形態における支持基板とコネクタの接合部を拡大して示す平面図である。
【図４】本発明の電子制御ユニットの一実施形態においてコネクタが接合された状態の支持基板を示す平面図である。
【図５】本発明の電子制御ユニットの一実施形態における電子回路基板の平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る後輪操舵装置の全体構成を示す横断面図である。
【図７】本発明の後輪操舵装置の一実施形態におけるアクチュエータ部分を拡大して示す横断面図である。
【図８】本発明の後輪操舵装置の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す横断面図である。
【図９】本発明の後輪操舵装置の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に関し、先ず、電子制御ユニットの一実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。本実施形態の電子制御ユニットＣＵは、図１及び図２に示すように構成されている。即ち、複数の素子（図示省略）を実装すると共に複数のスルーホール（代表してＨで表す）を有する電子回路基板４０が、所定の間隙を以って金属製（アルミダイキャスト）の支持基板６０に支持されている。この支持基板６０に樹脂モールドコネクタ（コネクタ７１、７２及び７３の計三個）が接合されている。そして、各コネクタの接続端子（代表してＴで表す）の先端部がスルーホールＨを挿通して電子回路基板４０の上面から延出する状態で、コネクタ７１等が支持基板６０に接合されており、電子回路基板４０の上面からスルーホールＨを介して電子回路基板４０の下面に至るまで溶融半田が充填されて接続端子Ｔが電子回路基板４０に半田付けされている。
【００１９】
図３は、コネクタ７１と支持基板６０の接合構造を示すもので、支持基板６０には連通孔（代表してＲで表す）が形成されており、この連通孔Ｒを挿通するピンＰがコネクタ７１の接合部に一体的に形成されている。従って、ピンＰの先端部にプッシュナット（代表してＮで表す）が係止されると、コネクタ７１は支持基板６０に機械的に接合され、図４に示す接合状態となる。このように、支持基板６０へのコネクタ７１の接合作業を容易且つ適切に行うことができ、良好な接合状態を維持することができる。尚、図４には上記の連通孔Ｒは表れていないが、支持基板６０の四隅と略中央部に螺子穴６１乃至６５が形成されている。
【００２０】
上記のようにコネクタ７１等が接合された図４に示す支持基板６０に対し、図５に示す電子回路基板４０が載置され、接続端子Ｔの先端部がスルーホールＨを挿通すると共に、連通孔４１乃至４５を介して螺子（図１及び図２にＳで示す）が螺子穴６１乃至６５に螺合される。尚、電子回路基板４０には、図示は省略するが複数の素子が実装されており、これらを含む回路にスルーホールＨが接続されている。この状態で、電子回路基板４０の上面からスルーホールＨを介して電子回路基板４０の下面に至るまで溶融半田が充填され、接続端子Ｔが電子回路基板４０に半田付けされる。
【００２１】
上記の半田による接合状況及び接合結果は側方から目視することができ、電子回路基板４０の上面及び下面の半田の状態からスルーホールＨ内に半田が充填されていることを確認することができる。更に、この後電子回路基板４０に対しディップコーティングが行われるが、その際のコーティング状況も目視で確認することができるので、電子回路基板４０を水滴や埃から適切に保護することができる。而して、図１及び図２に示す電子制御ユニットＣＵが構成され、コネクタ７１等に対し外部コネクタ（図示せず）が接続されるが、その際にコネクタ７１等に加えられる力は金属製の支持基板６０が負担することになるので、電子回路基板４０への影響はなく、半田割れを惹起することもない。
【００２２】
次に、上記の構成になる電子制御ユニットＣＵを備えた後輪操舵装置の実施形態について、図６乃至図９を参照して説明する。本実施形態の後輪操舵装置は四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成するものであるが、前輪操舵装置は従前と同様であるので省略している。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構には種々の態様があるが、本実施形態では、図６に二点鎖線で示すように構成されており、車両の後輪ＲＬ、ＲＲを支持するリヤアクスルＲＡへの支持部ＲＳと、リヤアクスルＲＡに軸支され揺動中心Ｃを中心に揺動するリンクＬＳとの間に、本実施形態の後輪操舵装置を構成するアクチュエータユニットＡＵが介装され、これによって支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動され、リンクＬＳの揺動に応じてタイロッドＴＲ、ＴＲを介して後輪ＲＬ、ＲＲが操舵される。
【００２３】
アクチュエータユニットＡＵは、ハウジング１にロッド２が軸方向移動（直線運動）可能に支持され、その一端部がボールジョイントＪＬを介してリンクＬＳに連結され、ハウジング１がボールジョイントＪＡを介して支持部ＲＳに連結されており、アクチュエータ３によってロッド２が駆動され、リヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されるように構成されている。具体的には、アクチュエータ３を構成する電動モータ３ａはコントローラ４によって制御され、電動モータ３ａの回転出力が減速機構３ｂによって減速された後、前述の直動機構３ｃを介してロッド２の直線運動に変換されるように構成されている。尚、本実施形態では電動モータ３ａはブラシレスモータで構成されている。
【００２４】
本実施形態においては、ハウジング１は主としてアクチュエータ３の構成部品（電動モータ３ａ等）を内蔵するハウジング１ａと、主としてコントローラ４の構成部品（電子回路基板４０等）を内蔵するハウジング１ｂに大別され、ハウジング１ａを構成する筒体１０に連結カバー１１が接合されると共に、ハウジング１ｂを構成し上下及び軸方向に開口部を有する筐体１２が接合され、この筐体１２の上下の開口部にシール部材としてＯリング（代表してＯＲで表す）を介して蓋体１５及び１６が接合されるように構成されている。本実施形態のハウジング１は金属製で、連結カバー１１及び筐体１２はアルミニウム製で、筒体１０並びに蓋体１５及び１６は鉄製である。
【００２５】
アクチュエータ３は、図７に拡大して示すように構成され、ステータ２４にコイル２３が巻装された状態で、筒体１０内に圧入固定されている。電動モータ３ａの出力軸は中空回転軸２０で構成され、この中空回転軸２０は、筒体１０内に挿入される環状のモータカバー２５の内径部２５ａと、筐体１２に形成される環状溝１２ａに対し、夫々軸受２５ｂ及び１２ｂを介して回転可能に支持されている。中空回転軸２０の軸方向中間部には、電動モータ３ａのロータを構成するコア２１が圧入固定され、このコア２１の円周方向に均等に永久磁石２２が配設されている。
【００２６】
更に、中空回転軸２０内には、ロッド２が同軸に配置され、ハウジング１に対し軸方向移動（直線運動）可能に支持されると共に、ハウジング１に対し回転不能に支持されている。尚、ロッド２と筐体１２の支持部との間にはブッシュ２ａ及び２ｂが介装されているが、これらはロッド２の軸方向移動を円滑に行うために摺動抵抗を低減するものである。即ち、本実施形態は言わば片持支持の伸縮機構であるので、ブッシュ２ａ及び２ｂには両端支持の軸方向移動機構における軸受としての機能は要求されない。
【００２７】
本実施形態の減速機構３ｂは遊星歯車機構３０で構成され、外歯歯車のサンギヤ３１が中空回転軸２０と一体的に結合され、中空回転軸２０と共に回転可能に支持されている。また、内歯歯車のリングギヤ３３が筒状保持部材のホルダ３４に固定されており、外歯歯車のプラネタリギヤ３２がサンギヤ３１及びリングギヤ３３に噛合しサンギヤ３１回りを回転するように配設されている。そして、このプラネタリギヤ３２を、ピン３５を介して回転可能に支持するキャリアとして、ナット部材３６がホルダ３４に対し軸受３７を介して回転可能に支持されている。軸受３７はボールベアリングで、その内輪３７ａがナット部材３６に嵌合されると共に、その外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合され、Ｃ字状のスペーサ３７ｃによってナット部材３６に保持されている。
【００２８】
本実施形態においては、ホルダ３４及びピン３５は金属製（例えば鉄製）であるが、サンギヤ３１、プラネタリギヤ３２及びリングギヤ３３が合成樹脂製であり、サンギヤ３１は金属製の中空回転軸２０に一体成形されている。そして、リングギヤ３３はホルダ３４に対し回転不能に支持され、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に支持されている。即ち、図７に示すように、筒体１０内に形成された環状溝１０ａにスナップリング１４が保持され、このスナップリング１４の環状側面と連結カバー１１の環状開口端面との間に、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４が挟持された状態で、筒体１０の減速機構３ｂ側（図７の左側）の開口端に形成された螺子部に環状のロックナット１３が螺合され、筒体１０と連結カバー１１が締結される。而して、ロックナット１３の螺合に伴って生ずる軸方向の押圧力によって、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４はスナップリング１４と連結カバー１１との間に強固に挟持され、この結果、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に保持される。
【００２９】
そして、ロッド２の一端部の外周面に所定の軸方向長さに亘って台形螺子が形成された雄螺子部２ｃとナット部材３６の内周面に形成された雌螺子部３６ｃが螺合するように配置されており、これらナット部材３６とロッド２によって直動機構３ｃが構成されている。尚、ロッド２の脱落防止用に、雄螺子部２ｃの先端にはナット２ｄが螺着されている。ロッド２は、前述のように支持されているので、ロッド２に付与され得る軸方向の荷重は、ナット部材３６、軸受３７、ホルダ３４及びスナップリング１４を介して、筒体１０及び連結カバー１１で吸収される。
【００３０】
一方、図８に示すように、コントローラ４として、前述の電子制御ユニットＣＵを構成する電子回路基板４０及び変位検知装置５を構成する変位センサ５ａ及び磁石ブロック５０がハウジング１ｂ内に収容されている。尚、図８に示す電子回路基板４０等は図１及び図２と同様の構成であるので、ここでの説明は省略するが、本実施形態の後輪操舵装置におけるコネクタ７１乃至７３内の複数の接続端子はバスバーを構成するものであり、ここでのコネクタ７１乃至７３は、複数のバスバーを樹脂で一体成形して成るバスバーコネクタを意味している。変位検知装置５は、例えば磁気ベクトルセンサで構成される変位センサ５ａと例えばネオジウム磁石で構成される永久磁石５ｂを備え、変位センサ５ａは電子回路基板４０に支持され、永久磁石５ｂは磁石ブロック５０内に保持されている。この磁石ブロック５０は、ロッド２の直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、前述のロッド２の回転を阻止する機能を有している。
【００３１】
図８及び図９に示すように、ロッド２の両側面には、軸方向に長尺となる長溝（略矩形の凹部）２ｒ、２ｓが形成されており、一方の長溝２ｒに磁石ブロック５０が配置され、反対側の長溝２ｓからボルト５１が挿通され、ロッド２に固定されている。磁石ブロック５０は合成樹脂で形成され、図８に示すように、永久磁石５ｂを収容する保持部５２と、その両端に一対の脚部５３、５３が延出形成されると共に、両脚部５３、５３間に金属製のナット５４がインサート成形されている。一方、図９に示すように、筐体１２の内部には支持部１２ｓが形成されており、ロッド２の軸に平行に一対の立壁部１２ｗ、１２ｗが形成されている。そして、保持部５２が一対の立壁部１２ｗ、１２ｗ間に保持されるように組付けられ、ロッド２の貫通孔２ｈにボルト５１が挿通されナット５４に螺合される。この結果、磁石ブロック５０によって、ロッド２が筐体１２の立壁部１２ｗ、１２ｗひいてはハウジング１に対し回転不能に支持される。
【００３２】
而して、本実施形態のアクチュエータ３においては、電動モータ３ａによって中空回転軸２０が回転駆動されると、その回転出力が遊星歯車機構３０の減速機構３ｂによって減速されてナット部材３６が回転駆動され、更に、直動機構３ｃによって、ナット部材３６の回転運動がロッド２の直線運動に変換される。この結果、前述のようにリヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されて、後輪の舵角が調整される。
【００３３】
上記の後輪操舵装置において、電子回路基板４０等は前述の電子制御ユニットＣＵとして、サブアセンブリが構成されているので、電子回路基板４０の上面及び下面の半田の状態からスルーホールＨ内に半田が充填されていることを目視で確認することができる。更に、電子回路基板４０に対するディップコーティングの状況も目視で確認することができるので、電子回路基板４０を水滴や埃から適切に保護することができる。また、電子制御ユニットＣＵのコネクタ７１等に対し外部コネクタ（図示せず）が接続される際にコネクタ７１等に加えられる力は金属製の支持基板６０が負担することになるので、電子回路基板４０への影響はなく、半田割れを惹起することもなく、容易且つ適切に接合され、良好な接合状態を維持することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ハウジング
２  ロッド
３  アクチュエータ
３ａ  電動モータ
３ｂ  減速機構
３ｃ  直動機構
４  コントローラ
５  変位検知装置
５ａ  変位センサ
５ａｘ  リード
５ｂ  永久磁石
１０  筒体
１１  連結カバー
１２  筐体
１３  ロックナット
１４  スナップリング
１５、１６  蓋体
２０  中空回転軸
２５  モータカバー
３０  遊星歯車機構
３１  サンギヤ
３３  リングギヤ
３４  ホルダ（筒状保持部材）
３６  ナット部材
３７  軸受
４０  電子回路基板
５０  磁石ブロック
６０  支持基板
７１，７２，７３  コネクタ
ＣＵ  電子制御ユニット
Ｎ  プッシュナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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