(57)【要約】      （修正有）【課題】停止しているエンジンの燃料噴射装置内のコモンレールの圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止する船舶を提供する。【解決手段】複数のエンジンが操船制御装置３０によって制御される船舶であって、複数のエンジンには、単数又は複数の推進用プロペラが連動連結され、複数のエンジンのうち一以上のエンジンが停止している状態において船舶の対水速度が所定速度以上の場合、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると操船制御装置３０が判断する。【選択図】図３
2014136466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエンジンが操船制御装置によって制御される船舶であって、
複数のエンジンには、単数又は複数の推進用プロペラが連動連結され、
複数のエンジンのうち一以上のエンジンを停止している状態において、船舶に対する水流の速度が所定速度以上の場合、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると操船制御装置が判断する船舶。
【請求項２】
停止している前記エンジンの前記出力軸が水流から前記推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、前記操船制御装置によって停止しているエンジン制御装置の電源を入り状態にする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記エンジンは、燃料供給ポンプの吸入口に燃料調量弁が設けられ、
エンジンからの回転動力を推進用プロペラに伝達するクラッチを介して前記出力軸と前記推進用プロペラとが連動連結され、
停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、前記操船制御装置によって、停止しているエンジンの燃料調量弁を閉状態にするとともに、クラッチを中立状態にする請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記エンジンは、燃料噴射装置に圧力リリーフ弁が設けられ、
停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、停止しているエンジンの圧力リリーフ弁を開状態にする請求項２又は請求項３に記載の船舶。
【請求項５】
複数のエンジンが操船制御装置によって制御される船舶であって、
複数のエンジンには、単数又は複数の推進用プロペラが連動連結され、
燃料配管に閉止弁が設けられ、
複数のエンジンのうち一以上のエンジンを停止している状態において船舶に対する水流の速度が所定速度以上の場合、操船制御装置が、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断して閉止弁を閉状態にする船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関する。詳しくは、燃料噴射装置の圧力抑制機能を有する船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体内部又は外部に配置された原動機（エンジン）から船体外部に配置された複数の推進装置へ動力を伝達する船舶が知られている。推進装置は、推進用プロペラを回転することによって船体を推進させる。
【０００３】
このような複数の推進装置を備えた船舶において、エンジンの停止によって一部の推進用プロペラの回転が停止している場合、停止している推進用プロペラに水流が作用して回転動力が発生する。回転動力が一定の値に達するとエンジンの駆動軸（出力軸）が回転動力によって回転される。この結果、エンジンの出力軸に連動連結される燃料噴射ポンプが駆動されて燃料噴射装置への意図しない燃料の供給が生じていた。このような事態を防止するために、水流からの回転動力によるエンジンの出力軸の回転を検出すると推進用プロペラとエンジンの出力軸との連動を解除する船舶がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の船舶は、水流からの回転動力によるエンジンの出力軸の回転を検出したことで推進用プロペラとエンジンの出力軸との連動を解除する。すなわち、推進用プロペラとエンジンの出力軸との連動が解除するまで燃料の供給が行われ、燃料噴射装置内の燃料圧力が上昇する点で問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５５８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、停止しているエンジンの燃料噴射装置内の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる船舶の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、複数のエンジンが操船制御装置によって制御される船舶であって、複数のエンジンには、単数又は複数の推進用プロペラが連動連結され、複数のエンジンのうち一以上のエンジンを停止している状態において、船舶に対する水流の速度が所定速度以上の場合、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると操船制御装置が判断するものである。
【０００９】
請求項２においては、停止している前記エンジンの前記出力軸が水流から前記推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、前記操船制御装置によって停止しているエンジン制御装置の電源を入り状態にするものである。
【００１０】
請求項３においては、前記エンジンは、燃料供給ポンプの吸入口に燃料調量弁が設けられ、エンジンからの回転動力を推進用プロペラに伝達するクラッチを介して前記出力軸と前記推進用プロペラとが連動連結され、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、前記操船制御装置によって、停止しているエンジンの燃料調量弁を閉状態にするとともに、クラッチを中立状態にするものである。
【００１１】
請求項４においては、前記エンジンは、燃料噴射装置に圧力リリーフ弁が設けられ、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、停止しているエンジンの圧力リリーフ弁を開状態にするものである。
【００１２】
請求項５においては、複数のエンジンが操船制御装置によって制御される船舶であって、複数のエンジンには、単数又は複数の推進用プロペラが連動連結され、燃料配管に閉止弁が設けられ、複数のエンジンのうち一以上のエンジンを停止している状態において船舶に対する水流の速度が所定速度以上の場合、操船制御装置が、停止しているエンジンの出力軸が水流から推進用プロペラに加わる動力によって回転される可能性があると判断して閉止弁を閉状態にするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、水流を考慮して停止しているエンジンの出力軸の回転の可能性が判断される。これにより、停止しているエンジンの燃料噴射装置の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、停止しているエンジンの付属機器が制御可能な状態にされる。これにより、これにより、停止しているエンジンの燃料噴射装置の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、燃料供給ポンプによる燃料の供給が抑制される。また、推進用プロペラからの動力伝達が抑制される。これにより、停止しているエンジンの燃料噴射装置の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、燃料噴射装置の圧力の上昇が抑制される。これにより、停止しているエンジンの燃料噴射装置の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、燃料供給ポンプに燃料が供給されない。これにより、停止しているエンジンの燃料噴射装置の圧力が水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る船舶の全体概要を示す図。
【図２】本発明に係る船舶のエンジンとアウトドライブ装置との構成を示す概略図。
【図３】本発明に係る船舶のコモンレール式燃料噴射装置の構成を示す図。
【図４】本発明に係る第一実施形態の船舶における圧力抑制制御を選択する制御フローを示す図。
【図５】本発明に係る第一実施形態の船舶における圧力抑制制御Ａの制御フローを示す図。
【図６】本発明に係る第二実施形態の船舶における圧力抑制制御Ａの制御フローを示す図。
【図７】（ａ）本発明に係る第三実施形態の船舶における推進用プロペラのプロペラピッチが通常角度の状態を示す概略図（ｂ）本発明に係る第三実施形態の船舶における推進用プロペラのプロペラピッチがフェザリングの状態を示す概略図。
【図８】本発明に係る第三実施形態の船舶における圧力抑制制御Ａの制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１から図３を用いて本発明に係る第一実施形態である船舶１００の全体概要及び構成について説明する。なお、図１の船舶１００は、いわゆる二軸推進方式の船舶を示している。但し、推進軸の数はこれに限定されるものではなく、複数の軸を有するものであればよい。
【００２１】
図１に示すように、船舶１００は、アクセルレバー２の操作に応じてエンジン１０の運転状態が制御され、アウトドライブ装置２０の推進用プロペラ２５によって推進するものである。また、船舶１００は、操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４によってアウトドライブ装置２０の方向が変更されて進路変更するものである。船舶１００は、船体１に二機のエンジン１０、二台のアウトドライブ装置２０、及び操船制御装置３０が具備される。なお、本実施形態において、船舶１００は二機のエンジン１０を具備しているがこれに限定されるものではない。
【００２２】
船舶１００の船体１には、アウトドライブ装置２０を制御するための操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４、船舶１００の対水速度を検出する電磁式ログ５が具備される。電磁式ログ５は、船底に磁界を発生させるコイルを配置し、そのコイルを通過する流体によって誘起される起電力の電圧Ｅを検出可能に構成される。検出された起電力の電圧Ｅは、後述の操船制御装置３０において、船舶１００に対する水流の速度Ｖ（以下、単に「対水速度Ｖ」と記載する）の算出に用いられる。さらに、船体１には、操舵ハンドル３等の近傍にこれらの操作状況や対水速度等の表示を行うモニタ６が設置される。なお、本実施形態において、電磁式ログ５にて対水速度Ｖを算出しているがこれに限定されるものではない。
【００２３】
図２及び図３に示すように、二機のエンジン１０は、図示しない複数の気筒の内部において燃料噴射弁１４ａから供給される燃料と空気とを混合して燃焼させることで出力軸１０ａを回転駆動させる。エンジン１０の出力軸１０ａは、後述のアウトドライブ装置２０の入力軸に連動連結される。各エンジン１０は、図３に記載のコモンレール１３式燃料噴射装置１１（以下、単に「燃料噴射装置１１」と記す）及びエンジン制御装置であるＥＣＵ１９を具備する。燃料噴射装置１１は、燃料供給ポンプ１２、コモンレール１３及び複数の燃料噴射ノズル１４等から構成される。
【００２４】
燃料供給ポンプ１２は、燃料をコモンレール１３に供給するものである。燃料供給ポンプ１２は、その入力軸１２ａがエンジン１０の出力軸１０ａと連動連結される。すなわち、燃料供給ポンプ１２は、エンジン１０の出力軸１０ａからの回転動力によって稼動可能に構成される。燃料供給ポンプ１２の吸入口には、燃料調量弁１５が設けられる。燃料供給ポンプ１２は、燃料調量弁１５を介して船体１に配置される燃料タンク７からの燃料配管８に接続される。燃料供給ポンプ１２の排出口は、耐圧性の高い燃料供給管１６を介してコモンレール１３に接続される。これにより、燃料供給ポンプ１２は、燃料配管８を通じて燃料タンク７内の燃料を吸入し、燃料供給管１６を通じて燃料をコモンレール１３に供給可能に構成される（図３における色付矢印参照）。
【００２５】
燃料供給ポンプ１２の燃料調量弁１５は、電磁式流量制御弁から構成される。燃料調量弁１５は、後述のＥＣＵ１９からの信号に基づいて燃料調量弁１５の開度を変更することができる。これにより、燃料調量弁１５は、燃料供給ポンプ１２によって燃料タンク７から吸引される燃料の流れを遮断可能に構成される。つまり、燃料供給ポンプ１２は、燃料調量弁１５によってコモンレール１３への燃料の供給を停止させることができる。なお、本実施形態において、燃料調量弁１５を電磁式流量制御弁から構成しているが、燃料の流量を変更することができるものであればよい。
【００２６】
コモンレール１３は、燃料を高圧で貯蔵するものである。コモンレール１３は、燃料供給管１６を介して燃料供給ポンプ１２の排出口と接続される。さらに、コモンレール１３には、複数の燃料噴射ノズル１４が接続される。これにより、コモンレール１３は、燃料供給ポンプ１２から供給される燃料を内部に貯蔵するとともに、複数の燃料噴射ノズル１４に供給可能に構成される。
【００２７】
コモンレール１３には、圧力センサ１７及び圧力リリーフ弁１８が設けられる。圧力センサ１７はコモンレール１３内部の燃料の圧力Ｐを検出するものである。圧力リリーフ弁１８は、コモンレール１３の内部の圧力を開放するものである。圧力リリーフ弁１８は、電磁弁から構成される。コモンレール１３は、圧力リリーフ弁１８を介して燃料タンク７に連通する回収管９が接続される。圧力リリーフ弁１８は、後述のＥＣＵ１９からの信号に基づいて開閉することができる。これにより、圧力リリーフ弁１８は、コモンレール１３の内部の燃料を燃料タンク７に排出可能に構成される。なお、本実施形態において、圧力リリーフ弁１８を電磁弁から構成しているが、コモンレール１３内の燃料を外部に放出することができるものであればよい。
【００２８】
燃料噴射ノズル１４は、燃料をエンジン１０の図示しない気筒内に噴射するものである。燃料噴射ノズル１４は、電磁弁から構成される燃料噴射弁１４ａを具備する。燃料噴射ノズル１４は、燃料噴射弁１４ａを介してコモンレール１３に接続される。また、燃料噴射ノズル１４は、燃料噴射弁１４ａを後述のＥＣＵ１９からの信号に基づいて開閉することで燃料噴射ノズル１４の内部の燃料流路を開放及び閉塞可能に構成される。これにより、コモンレール１３内の高圧燃料は、燃料噴射弁１４ａが開状態にされた場合に気筒内に噴射される。
【００２９】
エンジン制御装置であるＥＣＵ１９は、エンジン１０を制御するものである。ＥＣＵ１９には、エンジン１０の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１９は、各エンジン１０にそれぞれ設けられる。ＥＣＵ１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００３０】
ＥＣＵ１９は、燃料供給ポンプ１２の燃料調量弁１５と接続され、燃料調量弁１５の開度を制御することが可能である。
【００３１】
ＥＣＵ１９は、コモンレール１３の圧力リリーフ弁１８と接続され、圧力リリーフ弁１８の開閉を制御することが可能である。
【００３２】
ＥＣＵ１９は、燃料噴射弁１４ａと接続され、燃料噴射弁１４ａの開閉を制御することが可能である。
【００３３】
ＥＣＵ１９は、圧力センサ１７と接続され、圧力センサ１７が検出するコモンレール１３の圧力Ｐを取得することが可能である。
【００３４】
図２に示すように、アウトドライブ装置２０は、推進用プロペラ２５を回転させることによって推進力を発生させるものである。アウトドライブ装置２０は、主に入力軸２１、切換クラッチ２２、駆動軸２３、出力軸２４及び推進用プロペラ２５から構成される。アウトドライブ装置２０は、一機のエンジン１０に対して一台のアウトドライブ装置２０が連動連結される。なお、エンジン１０に対するアウトドライブ装置２０の台数は、本実施形態に限定されるものではない。また、ドライブ装置は、本実施例のアウトドライブ装置２０に限定されるものではなく、エンジンによって直接的又は間接的にプロペラが駆動されるものやＰＯＤ式のものでもよい。
【００３５】
入力軸２１は、エンジン１０の回転動力を切換クラッチ２２に伝達する。入力軸２１の一端部は、エンジン１０の出力軸１０ａに取り付けられたユニバーサルジョイントと連結され、その他端部は、アッパーハウジング２０Ｕの内部に配置された切換クラッチ２２と連結される。
【００３６】
切換クラッチ２２は、入力軸２１等を介して伝達されたエンジン１０の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能とする。切換クラッチ２２は、ディスクプレートを備えるインナードラムと連結された正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアを有する。切換クラッチ２２は、入力軸２１に連結されたアウタードラムのプレッシャープレートをいずれかのディスクプレートに押し付けて動力を伝達する。また、切換クラッチ２２は、プレッシャープレートをいずれのディスクプレートにも押し付けない中立位置とすることでエンジン１０の回転動力を推進用プロペラ２５に伝達不能に構成される。
【００３７】
駆動軸２３は、切換クラッチ２２等を介して伝達されたエンジン１０の回転動力を出力軸２４に伝達する。駆動軸２３の一端部に設けられたベベルギアは、切換クラッチ２２に設けられた正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアと歯合され、その他端部に設けられたベベルギアは、ロアハウジング２０Ｒの内部に配置された出力軸２４のベベルギアと歯合される。
【００３８】
出力軸２４は、駆動軸２３等を介して伝達されたエンジン１０の回転動力を推進用プロペラ２５に伝達する。出力軸２４の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように駆動軸２３のベベルギアと歯合され、その他端部には、推進用プロペラ２５が取り付けられている。
【００３９】
推進用プロペラ２５は、回転することによって推進力を発生させる。推進用プロペラ２５は、出力軸２４等を介して伝達されたエンジン１０の回転動力によって駆動され、回転軸２５ａ周りに配置された複数枚のブレード２５ｂが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。
【００４０】
アウトドライブ装置２０は、船体１の船尾板（トランサムボード）に取り付けられたジンバルハウジング１ａに支持されている。具体的には、アウトドライブ装置２０は、該アウトドライブ装置２０の回動支点軸であるジンバルリング２６が喫水線ｗｌから略垂直方向となるようにジンバルハウジング１ａに支持されている。
【００４１】
ジンバルリング２６の上側端部には、船体１の内部に延設された操舵アーム２９が取り付けられている。そして、操舵アーム２９は、ジンバルリング２６を中心にアウトドライブ装置２０を回動させる。なお、操舵アーム２９は、操舵ハンドル３やジョイスティックレバー４の操作に応じて連動する油圧アクチュエータ２７によって駆動される。油圧アクチュエータ２７は、操舵ハンドル３やジョイスティックレバー４の操作に応じて作動油の流れ方向を切り替える電磁比例制御弁２８（図１参照）によって駆動される。
【００４２】
図１に示すように、操船制御装置３０は、アクセルレバー２、操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４等からの検出信号に基づいてエンジン１０及びアウトドライブ装置２０を制御するものである。なお、操船制御装置３０は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの情報に基づいて自らの位置と設定された目的地とから航路を算出して自動で操船を行なう、いわゆる自動航法を可能に構成されてもよい。
【００４３】
操船制御装置３０は、エンジン１０及びアウトドライブ装置２０の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。操船制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００４４】
操船制御装置３０は、アクセルレバー２、操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４等と接続され、アクセルレバー２、操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４等からの制御信号を取得することが可能である。
【００４５】
操船制御装置３０は、各アウトドライブ装置２０の電磁比例制御弁２８に接続され、操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４等からの制御信号に基づいて電磁比例制御弁２８を制御することが可能である。
【００４６】
操船制御装置３０は、電磁式ログ５と接続され、電磁式ログ５が検出する起電力の電圧Ｅを取得することが可能である。
【００４７】
操船制御装置３０は、取得した起電力の電圧Ｅに基づいて船舶１００の対水速度を算出することが可能である。
【００４８】
操船制御装置３０は、各エンジン１０のＥＣＵ１９と接続され、各エンジン１０の起動状況及び各ＥＣＵ１９が取得するコモンレール１３の圧力Ｐや各種信号を取得することが可能である。
【００４９】
操船制御装置３０は、ＥＣＵ１９に各エンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源の入り切りするための信号、燃料供給ポンプ１２の燃料調量弁１５、コモンレール１３の圧力リリーフ弁１８の制御及びその他エンジン１０の各種機器を制御するための信号を送信することが可能である。
【００５０】
操船制御装置３０は、モニタ６に接続され、モニタ６に操舵ハンドル３及びジョイスティックレバー４等の操作状況、各ＥＣＵ１９から取得した各種信号に基づく各エンジン１０の状況、算出した船舶１００の対水速度等を表示することが可能である。
【００５１】
以下では、本発明に係る船舶の第一実施形態である船舶１００において、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１の圧力抑制制御の制御態様について説明する。
【００５２】
操船制御装置３０は、各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止している場合、対水速度Ｖが所定速度Ｖｔを超えると、停止しているエンジン１０の燃料調量弁１５を閉状態にする。また、コモンレール１３の圧力Ｐが所定圧力Ｐｖを超えると、停止しているエンジン１０の圧力リリーフ弁１８を開状態にする。
【００５３】
次に、図４及び図５を用いて上述の操船制御装置３０の制御態様について具体的に説明する。
【００５４】
図４に示すように、ステップＳ１００において、操船制御装置３０は、各エンジン１０の起動状況、電磁式ログ５が検出した起電力の電圧Ｅ、圧力センサ１７が検出したコモンレール１３の圧力Ｐについての信号を取得してステップをステップ２００に移行させる。
【００５５】
ステップＳ２００において、操船制御装置３０は、電磁式ログ５が検出した起電力の電圧Ｅから船舶１００の対水速度Ｖを算出し、ステップをステップＳ３００に移行させる。
【００５６】
ステップＳ３００において、操船制御装置３０は、取得した各エンジン１０の起動状況についての信号に基づいて各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止しているか否かを判定する。
その結果、各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止していると判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ４００に移行させる。
一方、各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止していないと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ１００に移行させる。
【００５７】
ステップＳ４００において、操船制御装置３０は、算出した対水速度Ｖが所定速度Ｖｔ未満であるか否かを判定する。
その結果、算出した対水速度Ｖが所定速度Ｖｔ未満であると判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ５００に移行させる。
一方、算出した対水速度Ｖが所定速度Ｖｔ未満でないと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８００に移行させる。
【００５８】
ステップＳ５００において、操船制御装置３０は、取得した各エンジン１０の起動状況についての信号に基づいて停止しているエンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源が入り状態であるか否かを判定する。
その結果、停止しているエンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源が入り状態であると判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ６００に移行させる。
一方、停止しているエンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源が入り状態でないと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ１００に移行させる。
【００５９】
ステップＳ６００において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の燃料調量弁１５を始動時開度に設定し、圧力リリーフ弁１８を閉状態にしてステップをステップＳ７００に移行させる。
【００６０】
ステップＳ７００において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源を切り状態にしてステップをステップＳ１００に移行させる。
【００６１】
ステップＳ８００において、操船制御装置３０は、圧力抑制制御Ａを開始し、ステップをステップＳ８０１に移行させる（図５参照）。圧力抑制制御Ａが終了すると、操船制御装置３０はステップをステップＳ１００に移行させる。
【００６２】
図５に示すように、圧力抑制制御ＡのステップＳ８０１において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０（ＥＣＵ１９）の電源を入り状態にしてステップをステップＳ８０２に移行させる。
【００６３】
ステップＳ８０２において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の燃料噴射ポンプの燃料調量弁１５を閉状態にし、切換クラッチ２２を中立位置にしてステップをステップＳ８０３に移行させる。
【００６４】
ステップＳ８０３において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の圧力センサ１７が取得したコモンレール１３の圧力Ｐが所定圧力Ｐｖ以上か否かを判定する。
その結果、停止しているエンジン１０のコモンレール１３の圧力Ｐが所定圧力Ｐｖ以上であると判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８０４に移行させる。
一方、コモンレール１３の圧力Ｐが所定圧力Ｐｖ以上でないと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８０５に移行させる。
【００６５】
ステップＳ８０４において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の圧力リリーフ弁１８を開状態にしてステップをステップＳ８０５に移行させる。
【００６６】
ステップＳ８０５において、操船制御装置３０は、モニタ６に停止しているエンジン１０の燃料調量弁１５及び圧力リリーフ弁１８の状態を表示させ、ステップをステップＳ８０６に移行させる。
【００６７】
ステップＳ８０６において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したか否かを判定する。
その結果、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８０７に移行させる。
一方、停止しているエンジン１０の起動信号を受信していないと判定した場合、操船制御装置３０は圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００６８】
ステップＳ８０７において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の燃料調量弁１５を始動時開度に設定し、圧力リリーフ弁１８を閉状態にして圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００６９】
なお、圧力抑制制御Ａにおいて、コモンレール１３の圧力Ｐが所定圧力Ｐｖ以上の場合に圧力リリーフ弁１８を開状態とすることとしたが、圧力Ｐに関係なく燃料調量弁１５を閉状態にし、圧力リリーフ弁１８を開状態とする制御でもよい。
【００７０】
以上の如く、本発明に係る圧力抑制機能を有する船舶１００は、複数のエンジン１０が操船制御装置３０によって制御される船舶１００であって、複数のエンジン１０には、それぞれ単数又は複数の推進用プロペラ２５が連動連結され、複数のエンジン１０のうち一以上のエンジン１０が停止している状態において、船舶１００に対する水流の速度である対水速度Ｖが所定速度Ｖｔ以上の場合、停止しているエンジン１０の出力軸１０ａが水流から推進用プロペラ２５に加わる動力によって回転される可能性があると操船制御装置３０が判断するものである。
このように構成することで、水流を考慮して停止しているエンジン１０の出力軸１０ａの回転の可能性が判断される。これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００７１】
また、停止しているエンジン１０の出力軸１０ａが水流から推進用プロペラ２５に加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、操船制御装置３０によって停止しているエンジン制御装置であるＥＣＵ１９の電源を入り状態にするものである。
このように構成することで、停止しているエンジン１０の付属機器が制御可能な状態にされる。これにより、これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００７２】
また、エンジン１０は、燃料供給ポンプ１２の吸入口に燃料調量弁１５が設けられ、エンジン１０からの回転動力を推進用プロペラ２５に伝達する切換クラッチ２２を介して出力軸１０ａと推進用プロペラ２５とが連動連結され、停止させたエンジン１０の出力軸１０ａが水流から推進用プロペラ２５に加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、操船制御装置３０によって、停止しているエンジン１０の燃料調量弁１５を閉状態にするとともに、切換クラッチ２２を中立状態にするものである。
このように構成することで、燃料供給ポンプ１２による燃料の供給が抑制される。また、推進用プロペラ２５からの動力伝達が抑制される。これにより、これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００７３】
また、エンジン１０は、燃料噴射装置１１に圧力リリーフ弁１８が設けられ、停止しているエンジン１０の出力軸１０ａが水流から推進用プロペラ２５に加わる動力によって回転される可能性があると判断された場合、停止しているエンジン１０の圧力リリーフ弁１８を開状態にするものである。
このように構成することで、燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐの上昇が抑制される。これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００７４】
次に、図３、図４及び図６を用いて、本発明に係る船舶の第二実施形態である船舶１００について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００７５】
図３に示すように、船体１に配置される燃料タンク７と各エンジン１０の燃料供給ポンプ１２とを接続する燃料配管８には、途中部に電磁弁から構成される閉止弁３１がそれぞれ設けられる。閉止弁３１は、燃料供給ポンプ１２によって燃料タンク７から吸引される燃料の流れを遮断可能に構成される。つまり、閉止弁３１は、燃料供給ポンプ１２によるコモンレール１３への燃料の供給を停止させることができる。なお、本実施形態において、閉止弁３１を電磁弁から構成しているが、燃料の流れを遮断することができるものであればよい。
【００７６】
操船制御装置３０は、燃料配管８の閉止弁３１と接続され、閉止弁３１の開閉を制御することが可能である。
【００７７】
以下では、本発明に係る船舶の第二実施形態である船舶１００において、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１の圧力抑制制御の制御態様について説明する。
【００７８】
操船制御装置３０は、各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止している場合、対水速度Ｖが所定速度Ｖｔに到達すると、停止しているエンジン１０の閉止弁３１を閉状態にする。
【００７９】
次に、図４及び図６を用いて上述の操船制御装置３０の制御態様について具体的に説明する。
【００８０】
図４に示すように、ステップＳ１００からステップＳ７００まで、操船制御装置３０は、前述の制御態様と同様の制御を行う。
【００８１】
ステップＳ８００において、操船制御装置３０は、圧力抑制制御Ａを開始し、ステップをステップＳ８１１に移行させる（図６参照）。圧力抑制制御Ａが終了すると、操船制御装置３０はステップをステップＳ１００に移行させる。
【００８２】
図６に示すように、圧力抑制制御ＡのステップＳ８１１において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の閉止弁３１を閉状態にしてステップをステップＳ８１２に移行させる。
【００８３】
ステップＳ８１２において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したか否かを判定する。
その結果、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８１３に移行させる。
一方、停止しているエンジン１０の起動信号を受信していないと判定した場合、操船制御装置３０は圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００８４】
ステップＳ８１３において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の閉止弁３１を開状態にして圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００８５】
以上の如く、本発明に係る燃料噴射装置の自動校正機能を有する船舶１００は、複数のエンジン１０が操船制御装置３０によって制御される船舶であって、複数のエンジン１０には、それぞれ単数又は複数の推進用プロペラ２５が連動連結され、燃料配管８に閉止弁３１が設けられ、複数のエンジン１０のうち一以上のエンジン１０を停止している状態において船舶１００に対する水流の速度である対水速度Ｖが所定速度Ｖｔ以上の場合、操船制御装置３０が、停止しているエンジン１０の出力軸１０ａが水流から推進用プロペラ２５に加わる動力によって回転される可能性があると判断して閉止弁３１を閉状態にするものである。
このように構成することにより、燃料供給ポンプ１２に燃料が供給されない。これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【００８６】
次に、図４、図７及び図８を用いて、本発明に係る船舶の第三実施形態である船舶１００について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００８７】
図７に示すように、アウトドライブ装置２０の推進用プロペラ３２は、回転することによって推進力を発生させるものである。推進用プロペラ３２は、出力軸２４等を介して伝達されたエンジン１０の回転動力によって駆動され、回転軸３２ａ周りに配置された複数枚のブレード３２ｂが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。推進用プロペラ３２は、そのプロペラピッチθ（迎え角）を変更可能な可変ピッチプロペラで構成される。従って、推進用プロペラ３２は、プロペラピッチθを最大角度θｍａｘ（フェザリング）にすることで水流からの効力を最小にすることができる（図７（ｂ）黒塗矢印参照）。
【００８８】
操船制御装置３０は、アウトドライブ装置２０と接続され、推進用プロペラ３２のプロペラピッチθを制御することが可能である。
【００８９】
以下では、本発明に係る船舶の第三実施形態である船舶１００において、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１の圧力抑制制御の制御態様について説明する。
【００９０】
操船制御装置３０は、各エンジン１０のうち一部のエンジン１０が停止している場合、対水速度Ｖが所定速度Ｖｔに到達すると、停止しているエンジン１０の推進用プロペラ３２のプロペラピッチθをフェザリングにする。操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の起動信号を受信した場合、停止しているエンジン１０の推進用プロペラ３２のプロペラピッチθを通常状態にする。
【００９１】
次に、図４及び図８を用いて上述の操船制御装置３０の制御態様について具体的に説明する。
【００９２】
図４に示すように、ステップＳ１００からステップＳ７００まで、操船制御装置３０は、前述の制御態様と同様の制御を行う。
【００９３】
ステップＳ８００において、操船制御装置３０は、圧力抑制制御Ａを開始し、ステップをステップＳ８２１に移行させる（図８参照）。圧力抑制制御Ａが終了すると、操船制御装置３０はステップをステップＳ１００に移行させる。
【００９４】
図８に示すように、圧力抑制制御ＡのステップＳ８２１において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の推進用プロペラ３２のプロペラピッチθをフェザリングにしてステップをステップＳ８２２に移行させる。
【００９５】
ステップＳ８２２において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したか否かを判定する。
その結果、停止しているエンジン１０の起動信号を受信したと判定した場合、操船制御装置３０はステップをステップＳ８２３に移行させる。
一方、停止しているエンジン１０の起動信号を受信していないと判定した場合、操船制御装置３０は圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００９６】
ステップＳ８２３において、操船制御装置３０は、停止しているエンジン１０の推進用プロペラ３２のプロペラピッチθを通常状態にして圧力抑制制御Ａを終了させる。
【００９７】
このように構成することにより、推進用プロペラ３２のプロペラピッチθをフェザリングにすることで水流からの抵抗が最小になり、推進用プロペラ２５における水流からの回転動力の発生が抑制される。これにより、停止しているエンジン１０の燃料噴射装置１１内のコモンレール１３の圧力Ｐが水流からの回転動力によって上昇することを事前に防止することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０    エンジン
１０ａ  出力軸
２５    推進用プロペラ
３０    操船制御装置
１００    船舶
Ｖ    船舶に対する水流の速度（対水速度）
Ｖｔ  所定速度
【図１】
2014136466.tif 000003
【図２】
2014136466.tif 000004
【図３】
2014136466.tif 000005
【図４】
2014136466.tif 000006
【図５】
2014136466.tif 000007
【図６】
2014136466.tif 000008
【図７】
2014136466.tif 000009
【図８】
2014136466.tif 000010