(57)【要約】【課題】記録装置において、二つの記録素子チップが重複する領域（つなぎ領域）の記録素子について、記録するドットサイズが異なる記録素子の組み合わせを簡易な処理で得て、濃度ムラを低減することを可能とする。【解決手段】大小ドットの分配比率は、記録データ生成の際に、記録素子チップＡ７１と記録素子チップＡ７２の非重複領域および重複領域にそれぞれ対応させて用いられる。重複領域では、記録素子チップを区別せずに大小ドットの分配比率に基づいて大小ドットの分配を行う。記録時と同じドット振り分け処理（つなぎマスク処理）を行い、重複領域に関していずれの記録素子チップのノズルを用いるかが定められる。このように、複数の記録素子チップの重複領域においても、非重複領域と同様の処理で大小ドット分配比率を定めることが可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列の方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録する記録装置であって、
記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得手段と、
前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定手段と、
前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録特性情報は、前記記録媒体の所定領域を記録可能な記録素子群によって記録された記録特性取得用パターンの明度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記振り分け手段は、前記複数の記録素子チップに対して画像データを振り分けるつなぎマスクセットを備え、通常記録時と記録特性取得用パターンの記録時で同じつなぎマスクセットを用いることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記振り分け手段は、マスクセットを複数備え、前記複数のマスクセットをローテーションして使用し、
前記記録特性取得手段は、少なくとも２回以上、記録特性取得用パターンを記録して複数の記録特性を取得し、前記記録特性情報として複数の記録特性の平均値を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列の方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録するための記録データ生成方法であって、
記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得工程と、
前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定工程と、
前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け工程と、
を有したことを特徴とする記録データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録データ生成方法に関する。詳しくは、記録するドットの大きさが異なるノズルなどの記録素子を複数配列した記録ヘッドを用いて記録を行う際に、記録するドットの大きさが異なる記録素子間で記録データを分配する比率を調整することによって濃度ムラを低減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
吐出するインク量がそれぞれ異なりそれによって記録されるドットの大きさがそれぞれ異なる記録素子としての複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、階調記録を行う記録装置が知られている。この種の記録装置では、それぞれのノズルで記録されるサイズの異なるドットを組み合わせて所望の記録濃度を再現する。記録データの生成では、このドットの組合せを得るために記録するドットサイズの異なるノズル間で記録データの分配を行う。
【０００３】
特許文献１には、上記ドットの組合せを実現するためのノズルの平均吐出量が目標値に等しくなるように、ノズルを選択し駆動することが記載されている。これにより、選択したノズルの組合せ単位ごとの記録濃度が目標値に近い値となって濃度ムラを低減することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７２４９８１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、それぞれ上記大きさが異なる記録素子を配列した複数の記録素子群を、一部の記録素子を重複させて配列した記録ヘッドを用いる場合、この重複領域の部分では組合せのための記録素子選択が煩雑になるという問題がある。すなわち、ドットサイズそれぞれについて組合せのために選択する記録素子が記録素子群ごとに存在し、それらの記録素子間で記録するドットのサイズにわずかな差があることがある。そのような場合には、どの記録素子群の記録素子を選択するかを決定する処理が煩雑になる。
【０００６】
本発明は、重複領域の記録素子について記録するドットサイズが異なる記録素子の組み合わせを簡易な処理で得て、濃度ムラを低減することを可能とする記録装置および記録データ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明では、それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録する記録装置であって、記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得手段と、前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定手段と、前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列方向に沿って重複するよう配列し、記録するドットの大きさが異なる記録素子を含む記録ヘッドを用いて記録が行われる。この場合に、重複領域の記録素子について記録するドットサイズが異なる記録素子の組み合わせを簡易な処理で得て、濃度ムラを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドの詳細構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる記録装置における画像処理の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る大小ドット分配比率を決定する処理を示すフローチャートである。
【図５】大小ドット分配比率を決定する処理の一例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、大小ドット分配比率決定処理において測定される領域ごとの明度分布を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る記録データ生成処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、誤差拡散処理を説明する図である。
【図９】５値の画像データに対応したドット配置パターンを示す図である。
【図１０】図７に示す処理の各工程における画像データを示す図である。
【図１１】大ドット分配比率が５０％、つまり大小ドット分配比率が｛大：小｝＝｛１：１｝の場合の大小ドット分配パターンを説明する図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るつなぎマスク処理を説明する図である。
【図１３】つなぎ領域におけるマスク処理の詳細を説明する図である。
【図１４】第２の実施形態に適用可能なマスクセットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
＜ラインプリンタ概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る記録装置Ａ１の概略構成を示す図である。記録装置Ａ１は、インクジェット式のラインプリンタであり、制御ユニットＡ２、インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４、記録ヘッドＡ７、記録媒体搬送機構Ａ８などを備えている。インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色を表す各インクに対応している。
【００１１】
記録ヘッドＡ７は、搬送される記録媒体の幅方向に記録素子としての複数のノズルを配列した、ラインヘッドタイプの記録ヘッドであり、それぞれのノズルはサーマル方式によってインクを吐出する。インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４内の各インクは、インク導入管Ａ６１ａ〜Ａ６４ａを通じて記録ヘッドの各ノズルに供給され、これらのノズルからインクが吐出されて、記録媒体Ａ１００に記録が行われる。記録ヘッドＡ７の詳細については、図２を用いて説明する。
【００１２】
記録媒体搬送機構Ａ８は、紙送りモーターＡ８１と紙送りローラーＡ８２とを備えている。紙送りモーターＡ８１は紙送りローラーＡ８２を回転させることで、記録媒体Ａ１００を記録ヘッドＡ７の位置まで紙送りローラーＡ８２と直交する方向に搬送する。
【００１３】
制御ユニットＡ２は、ＣＰＵ（Ａ３）とＲＡＭ（Ａ４１）とＲＯＭ（Ａ４２）とを有して構成されており、上述した記録ヘッドＡ７や紙送りローラーＡ８１の動作を制御する。ＣＰＵ（Ａ３）はＲＯＭ（Ａ４２）内に記憶された制御プログラムをＲＡＭ（Ａ４１）に展開して実行する。これにより、後述する画像に対するさまざまな処理を行い、記録ヘッドＡ７で記録する画像データの生成や、録媒体搬送機構Ａ８の制御などを行う。
【００１４】
図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係わる記録ヘッドＡ７の詳細構成を示す説明図であり、図２（ａ）は、複数の記録素子チップの配列を示し、図２（ｂ）は、１つの記録素子チップにおけるノズル配列を示している。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、本実施形態の記録ヘッドＡ７は、４つの記録素子チップＡ７１、Ａ７２、Ａ７３およびＡ７４を隣接するチップ間で一部のノズル（記録素子）が重複するように配列したものである。これらの記録素子チップのそれぞれは、図２（ｂ）に示すように、４つのノズル列が設けられている。１つの記録素子チップ代表的に示す記録素子チップＡ７１は、それぞれ吐出するインク滴の体積が異なる二種類のノズル（複数種類の記録素子）からなるノズル列Ａ７１ａ、Ａ７１ｂ、Ａ７１ｃ、Ａ７１ｄを備えている。ノズル列Ａ７１ａおよびＡ７１ｃはそれぞれ相対的に大きな体積のインク滴を吐出するノズルを配列したものであり、ノズル列Ａ７１ｂおよびＡ７１ｄはそれぞれ相対的に小さな体積のインク滴を吐出するノズルを配列したものである。このノズル構成によって、本実施形態では、二種類の大きさのドットを形成して記録を行うことができる。
【００１６】
なお、記録するドットのサイズが異なるノズル列の列数はこれに限られず、例えばそれぞれ１列としてもよい。また、異なるドットサイズのノズル単位は、ノズル列に限られず、千鳥配置など２次元的な配置のノズル群単位としてもよく、ノズル毎の単位としてもよい。また、本実施形態の記録ヘッドＡ７はサーマル式の記録ヘッドとしたが、これに限定されず、複数の記録素子チップを搬送方向に直交する方向に配列し、さらに複数のサイズのドットを同一のラスターに形成して画像データの記録を行うラインヘッドであればよい。例えば、ピエゾ式など他のインク吐出方式のインクジェット式記録ヘッドであってもよい。ここで、本実施形態における、吐出インク滴の体積は形成するドットのサイズによって記録濃度などの記録特性に係わるものである。この点で、本発明の適用は、吐出インク滴の体積が異なる記録素子を配列した記録素子列に限られない。例えば、インク滴の吐出速度等の、記録されるドットサイズに影響する記録特性情報とすることもできる。さらに、インク色についても、前述したＣＭＹＫ以外のインクでもよい。
【００１７】
以下の説明では、ノズル列のノズルから吐出されるインクによって記録媒体上に記録されるドット径を相対的に大小の２種類に分類し、記録されるドット径が相対的に大きいノズル列を「大ノズル列」、相対的に小さいノズル列を「小ノズル列」という。また、ドット径が相対的に大きいドットを「大ドット」、相対的に小さいドットを「小ドット」といい、これらを総括して「大小ドット」という。
【００１８】
＜大小ドット分配比率決定処理＞
図３は、本発明の実施形態に係わる記録装置における画像処理の構成を示すブロック図であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る大小ドット分配比率を決定する処理を示すフローチャートである。また、図５は、大小ドット分配比率を決定する処理の一例を示す図であり、図６（ａ）〜（ｃ）は、大小ドット分配比率決定処理において測定される領域ごとの明度分布を示す図である。以下では、図４に示すフローチャートに沿いながら、また、必要に応じて図３、図５および図６を参照して、大小ドット分配比率を決定する処理を説明する。
【００１９】
図４において、先ずステップＤ０１で、補正目標値設定部Ａ５１（図３）が補正目標値を設定する。本実施形態では、後述するように単位面積あたりのインク量が所望の値になるように大小ドット分配比率を調整して記録を行った際の明度で補正目標値を管理する。
【００２０】
次に、ステップＤ０２で、記録素子チップＡ７１〜Ａ７４それぞれの、記録媒体におけるノズル列と垂直な方向に沿った所定領域を記録可能なノズル群（記録素子群）ごとに、大ノズルおよび小ノズルの記録特性取得用パターンを記録する。具体的には、図５おいて、破線で区切った領域１〜３それぞれに対応するノズル群（以下、所定ノズル群とも言う）ごとに記録特性取得用パターンを記録する。この所定ノズル群は、記録素子チップＡ７１では、大ノズルＡ７１ａおよびＡ７１ｃおよび小ノズルＡ７１ｂおよびＡ７１ｄによって構成され、記録素子チップＡ７２では、大ノズルＡ７２ａおよびＡ７２ｃおよび小ノズルＡ７２ｂおよびＡ７２ｄによって構成される。図５では一部図示が省略されているが、領域１〜３はそれぞれノズル列の配列方向に１２００ｄｐｉ間隔に配置されたノズル８個分に対応している。
【００２１】
記録特性取得用パターンは、図５に示すように、所定ノズル群ごとに大ドットの分配比率を３３％、５０％、６７％と変化させたパターンである。領域１〜３のうち、領域３は、記録素子チップＡ７１と記録素子チップＡ７２のノズル同士が重複して配列されている領域である。この領域の記録特性取得用パターンは、図７にて後述される、本実施形態の記録時と同じ使用ノズル振り分け処理によって定まるノズルを用いて記録する。
【００２２】
次に、ステップＤ０３で、以上のように記録した記録特性取得用パターンをスキャナで読み取り、各パターンの明度を取得する。
【００２３】
そして、ステップＤ０４で、領域ごとに、各記録特性取得用パターンの明度と、補正目標値に設定した明度とを比較し、補正目標値に近い値を示す分配比率を計算する。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、図５に示した領域ごとに取得される、大ドット分配比率に対応するパターンの明度と、明度の補正目標値との関係の一例を示す図である。図に示す例では、図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は領域２、３、１について取得される明度をそれぞれ示している。すなわち、図６（ｃ）に示すように、記録ヘッドＡ７１のみで記録される領域１のノズル群の大ドット分配比率を３３％、５０％および６７％としたときにこれらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は６７％である。同様に、図６（ａ）に示すように、記録ヘッドＡ７２のみで記録される領域２のノズル群の大ドット分配比率を３３％、５０％および６７％としたときにこれらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は３３％である。
【００２５】
以上の領域１、領域２とは異なり、二つの記録素子チップＡ７１およびＡ７２の重複するノズルで記録される領域３については、前述したように、二つの記録素子チップ間でノズルが重複する領域の記録特性取得パターンが、記録時と同じノズル振り分けによって定まるノズルによって記録される。換言すれば、この領域３の記録特性取得パターンから得られる明度に基づく大小ドットの分配比率の決定は、大小ノズルについて記録素子チップＡ７１と記録素子チップＡ７２を区別することなく行われる。具体的には、記録素子チップＡ７１の大ドットノズル（Ａ７１ａ、Ａ７１ｃ）および記録素子チップＡ７２の大ドットノズル（Ａ７２ａ、Ａ７２ｃ）を合わせて“大ドットノズル”、記録素子チップドＡ７１の小ドットノズル（Ａ７１ｂ、Ａ７１ｄ）および記録素子チップＡ７２の小ドットノズル（Ａ７２ｂ、Ａ７２ｄ）を合わせて“小ドットノズル”として扱う。図６（ｂ）に示す例では、大ドット分配比率を３３％、５０％および６７％としたとき、これらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は５０％である。
【００２６】
次に、ステップＤ０５で、所定ノズル群ごとにステップＤ０４で導出された大小ドット分配比率が設定される。つまり、図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す例では、領域１は大ドット分配比率６７％、小ドット分配比率３３％、領域２は大ドット分配比率３３％、小ドット分配比率６７％、領域３は大ドット分配比率５０％、小ドット分配比率５０％に設定される。そして、このように設定された領域ごとの大小ドットの分配比率は、図７にて後述される記録データ生成の際に、記録素子チップＡ７１の非重複領域、記録素子チップＡ７２の非重複領域およびこれらチップの重複領域に対応させてそれぞれ用いられる。特に、重複領域では、記録素子チップを区別せずに上記のように求めた大小ドットの分配比率に基づいて大小ドットの分配を行う。そして、図１２、図１３にて詳細が後述される、記録時と同じドット振り分け処理（つなぎマスク処理）を行い、重複領域に関していずれの記録素子チップのノズルを用いるかが定められる。
【００２７】
以上のとおり、本発明の実施形態によれば、複数の記録素子チップの重複領域においても、非重複領域（重複する記録素子以外の記録素子に対応した領域）と同様の処理で大小ドット分配比率を定めることが可能となる。
【００２８】
なお、所定のノズル群に含まれるノズル数は、スキャナで読み込んで明度を導出することが可能なサイズのパターンを記録できるだけの数であればよい。また、パターンの大ドット分配比率間隔は、大小ドット分配比率を適正に導出するのに十分な間隔であればよい。
【００２９】
＜記録データ生成＞
図７は、本発明の一実施形態に係る記録データ生成処理を示すフローチャートである。詳細には、図７に示す処理は本実施形態の記録装置Ａ１がメモリーカードＡ９１（図１）に保存された画像データに所定の画像処理を加えることにより、画像データをドットの有無によって表現されたドットデータ（記録データ）に変換して記録を行う処理を示している。
【００３０】
記録処理が開始されると、先ずステップＤ１１で、制御ユニットＡ２（図１）は画像入力部Ａ３１（図３）を用いてメモリーカードＡ９１から記録すべき画像データを取得する。ここでは画像データは解像度６００ｄｐｉの、ＲＧＢ各８ビット２５６階調のカラー画像である。なお、本発明の適用は、カラー画像によらずモノクロ画像でも同様に適用することができることはもちろんである。
【００３１】
次に、ステップＤ１２で、色変換処理部Ａ３２（図３）は色変換処理を行い、６００ｄｐｉの、ＣＭＹＫ各色８ビット２５６階調の画像データに変換する。前述したように、記録装置Ａ１はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを用いて画像を記録する。このため、本実施形態の色変換処理部はＲＧＢで表された画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の階調値によって表現された画像データに変換する。
【００３２】
次のステップＤ１３では、量子化処理部Ａ３３（図３）によって量子化処理を行う。この量子化処理は、８ビット２５６階調と多い階調数を持つ画像データを、記録装置Ａ１で記録可能なより低い階調（ここでは５値を例に説明する）に、変換する処理である。一般に、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法が用いられることが多いが、本実施形態では誤差拡散法を例に挙げて説明する。
【００３３】
図８（ａ）および（ｂ）は、誤差拡散処理を説明する図であり、図８（ａ）は、誤差拡散処理を演算回路として示鈴であり、図８（ｂ）は、閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）、出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）および評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）の関係を示す図である。５値に量子化する場合の多値誤差拡散処理では、先ず画像濃度値（Ｉｎ）と周辺画素からの拡散誤差値（ｄＩｎ）とを加算して補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）を得る。そして、比較器にて、求めた補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）と閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）とを比較し、補正濃度値の値に応じて閾値により定められた出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）を出力する。図８（ｂ）に示す関係によれば、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）が“３２以下”であれば、出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）は“Ｌｅｖｅｌ０”を、“３２より大きく９６以下”であれば、出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）は“Ｌｅｖｅｌ１”を出力する。次に、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）から評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を引いた多値化誤差（Ｅｒｒｏｒ＝Ｉｎ＋ｄＩｎ−Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を算出し、この多値化誤差を周辺画素へ拡散させるために、重み付け演算を行って誤差バッファに加算する。ここで、出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）と評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）の関係は図８（ｂ）に従い、出力Ｌｅｖｅｌ（Ｏｕｔ）が”Ｌｅｖｅｌ４“である場合、評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）は”２５５“、”Ｌｅｖｅｌ３“の場合”１９２“、”Ｌｅｖｅｌ２“の場合”１２８“、”Ｌｅｖｅｌ１“の場合”６４“、”Ｌｅｖｅｌ０“の場合”０“となる。最後に、注目画素位置に拡散された誤差値を誤差バッファから取り出し、重み係数の総和で正規化し、次の画素の拡散誤差（ｄＩｎ）とする。以上の処理を全画素に繰り返し実行する。以上のようにして８ビット２５６階調の画像データを５階調の画像データに量子化する。
【００３４】
次に、ステップＤ１４で、ドット記録位置決定部Ａ３４（図３）が、画素単位で低階調に量子化された画像データに基づき、その画素内の記録ドット配置を決定する。図９は、Ｌｅｖｅｌ「０」〜「４」の５値に対応したドット配置パターンを示す図である。なお、Ｌｅｖｅｌ「０」のドット配置（総ての画素にドットが存在しない）の図示は省略されている。量子化される５値の画像データの画素密度が６００ｄｐｉであり、この画像データを図９に示すドット配置パターンを用いてドットデータを生成すると、記録ドット解像度は１２００ｄｐｉとなる。例えば、量子化後の結果がＬｅｖｅｌ「１」の場合、１２００ｄｐｉの４×４の画素内には１ドットのみが記録され、そのドット記録位置は「左上（図９（ａ））」「左下（図９（ｂ））」「右下（図９（ｃ））」「右上（図９（ｄ））」であり、これらの配置が繰り返し用いられる。
【００３５】
次に、ステップＤ１５で、記録ドット分配処理部Ａ３５（図３）は、予め、大小ドット分配比率決定部Ａ５３（図３）によって図４にて上述したように設定された大小ドット分配比率情報を大小ドット分配パターン記憶部Ａ４１に記憶する。そして、記録ドット分配処理部Ａ３５は、このステップＤ１５の処理では、大小ドット分配パターン記憶部Ａ４１から、記録ドットを記録するノズル位置に対応した大小ドット分配比率情報を受け取る。そして、この大小ドット分配比率に基づく大小ドット分配パターンを用いて、図７のステップＤ１４で決定されたドットの位置ごとに、そのドットを大ドットまたは小ドットのいずれとするかを定める。
【００３６】
図１０（ａ）〜（ｉ）は、図７に示す処理の各工程におけるデータを示す図である。図１０（ａ）は、ステップＤ１１で読み込まれた画像データを示している。この例では、｛Ｒ，Ｇ，Ｂ｝＝｛１９２，１９２，１９２｝の階調値を持つデータとする。次に、図１０（ｂ）は、ステップＤ１２で変換された、インク｛Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ｝色の画像データのうちＣの画像データを示している。画像データにおけるＣの信号値は、一例として｛Ｃ｝＝｛６４｝である。次に、図１０（ｃ）は、ステップＤ１３で、５値に量子化された結果のレベル値で示す画像データである。図８にて上述したように、信号値｛Ｃ｝＝｛６４｝は誤差拡散処理により｛Ｃ｝＝｛Ｌｅｖｅｌ１｝に変換される。次に、図１０（ｄ）は、ステップＤ１４の処理結果を示している。すなわち、図９に示すドット配置パターンを用いて、Ｌｅｖｅｌ１の階調値を１２００ｄｐｉの画素位置ごとのドット有無を示すデータに変換されたものである。
【００３７】
次に、ステップＤ１５で、ドット位置ごとに記録するドットのサイズ（本実施形態では吐出量が３ｎｇと２ｎｇ）を決定する。ステップＤ１５では、記録する所定ノズル群に対して予め得られている大小ドット分配比率から、大小ドット分配パターンを取得する。そして、この大小ドットパターンを、図１０（ｄ）に示す各ドットに適用しそのドットを大ドットまたは小ドットどちらにするかを決定する。
【００３８】
図１１は、大ドット分配比率が５０％、つまり大小ドット分配比率が｛大：小｝＝｛１：１｝の場合の、量子化後各Ｌｅｖｅｌの大小ドット分配パターンを説明する図である。
【００３９】
図１１（ａ−１）はＬｅｖｅｌ１、図１１（ａ−２）はＬｅｖｅｌ２、図１１（ａ−３）はＬｅｖｅｌ３、図１１（ａ−４）はＬｅｖｅｌ４のそれぞれ大小ドット分配パターンを用いてドット配置が定められたドットデータを示している。このうち、Ｌｅｖｅｌ１のドットデータは上述した図１０（ｄ）に示したものである。
【００４０】
以下の説明では、図１１（ａ−１）に示すＬｅｖｅｌ１の場合を例にとり、ドットを大小どちらで記録するか決定する処理を説明する。先ず、図１１（ａ−１）に示すドット配置が決定されると、次に、図７のステップＤ１５で求めた大小ドットの比率（本実施形態では５０％、５０％）に応じた大小ドット分配パターンを取得する。図１１（ｂ−１）は、この大小分配パターンを示している。図において、二重丸は大ドットに分配することを意味し、一重の丸は小ドットに分配することを意味し手射る。この分配パターンを用いることにより、図１１（ａ−１）に示す各ドットは、図１１（ｂ−１）に示す大小分配パターンにおける同じ画素位置を参照し、その画素位置に記載されたサイズのドットに置き換えられる。
【００４１】
以上の処理によって、大小ドットの分配比率が５０％と５０％の場合、図１０（ｄ）に示すＬｅｖｅｌ１のドットデータは、図１０（ｅ）に示す大小ドットデータにそれぞれ分配される。同様にして、Ｌｅｖｅｌ２のドットデータは、図１１（ｂ−２）、Ｌｅｖｅｌ３のドットデータは図１１（ｂ−３）、Ｌｅｖｅｌ４のドットデータは図１１（ｂ−４）にそれぞれ示す大小ドット分配パターンを用いて大小のドットにそれぞれ分配される。なお、図１１（ｂ−１）〜（ｂ−４）は、量子化Ｌｅｖｅｌによらず大ドットと小ドットの分配比率（大ドットと小ドットの数の比率）が一定となっている。従って、図１０（ｅ）に示す大小に分配されたドットデータは、大ドット（３ｎｇ）と小ドット（２ｎｇ）が、算出された大小分配率１：１に従って分配されており、３ｎｇと２ｎｇのノズル群を用いて、６００ｄｐｉあたり平均して２．５ｎｇの記録が可能となる。図１０（ｆ−１）および（ｆ−２）は、図１０（ｅ）の大小に分配されたドットデータのうち、それぞれ大ドットのドット配置、および小ドットのドット配置を抜き出して示している。これらの図から分かるように、両者とも８ドットずつであることがわかる。
【００４２】
再び図７を参照すると、次に、ステップＤ１６で、生成したドットデータがつなぎ領域に該当するか否かを判断する。ここでは、非つなぎ領域である場合は、ステップＤ１８に進む。ステップＤ１８では、以上のように定めた大小のドットデータをどのノズル列で記録するか決定する。本実施形態では、大小二つのノズル列ずつあることから、図１０（ｆ−１）および（ｆ−２）に示す大小それぞれのドットデータを、ノズル列分配パターンを用いて２つに分割する。図１０（ｇ−１）および（ｇ−２）は、本実施形態に係るノズル列分配パターンを示している。図１０（ｇ−１）および（ｇ−２）に示すように、本実施形態では大小それぞれ二つのノズル列に分配することから、それぞれ５０％がドットＯＮとなっており、かつ両者が補完関係を持っている。
【００４３】
具体的には、図１０（ｇ−１）は、大ドットノズル列Ａ７１ａ、Ａ７２ａおよび小ドットノズル列Ａ７１ｂ、Ａ７２ｂに分配するパターンであり、図１０（ｇ−２）は、大ドットノズル列Ａ７１ｃ、Ａ７２ｃおよび小ドットノズル列Ａ７１ｄ、Ａ７２ｄに分配するパターンである。これらのパターンを用いることにより、大ドットを記録するノズル列Ａ７１ａの記録（ドット）データは、図１０（ｆ−１）に示す大ドットデータと図１０（ｇ−１）に示すノズル列分配パターンとのＡＮＤ演算を行って得ることができる。すなわち、”大ドット：あり“かつ”マスク：ＯＮ“の画素のみ大ドットのデータを生成する。図１０（ｈ−１−１）は、このようにして得られるノズル列Ａ７１ａ用の大ドットデータを示している。同様に、図１０（ｆ−１）に示す大ドットデータと図１０（ｇ−２）に示すノズル分配パターンとのＡＮＤ演算を行い、図１０（ｈ−１−２）に示すノズル列Ａ７１ｃ用の大ドットデータが得られる。また、小ドットについても同様に、図１０（ｆ−２）に示す小ドットデータと図１０（ｇ−１）に示すノズル分配パターンとのＡＮＤ演算を行い、図１０（ｈ−２−１）に示すノズル列Ａ７１ｂ用小ドットデータが得られる。また、図１０（ｆ−２）に示す小ドットデータと図１０（ｇ−２）に示すノズル分配パターンとのＡＮＤ演算を行い、図１０（ｈ−２−２）に示すノズル列Ａ７１ｄ用の小ドットデータが得られる。なお、本実施形態では大小記録ドットとも同じノズル列分配パターンを使用したが、それぞれ異ならせてもよい。
【００４４】
次に、ステップＤ１９で、以上のように生成された各ノズル列のドット（記録）データを、ノズル列Ａ７１ａ〜Ａ７１ｄそれぞれに転送し、記録媒体上に記録する。図１０（ｉ）は、記録媒体上に記録された大小ドットを示す図である。図において、二重丸は大ドット、一重の丸は小ドットを示す。図より明らかなように、上記説明における大小ドット分配率の一例である｛１：１｝を満たし、大：３ｎｇと小：２ｎｇのノズル群を用いて、６００ｄｐｉあたり平均して２．５ｎｇの画像記録が可能となる。
【００４５】
図７を再び参照すると、ステップＤ１６で、生成した記録データがつなぎ領域、つまり、記録素子チップ間のノズルが重複する領域に該当すると判断した場合は、ステップＤ１７に進み、つなぎマスク処理を行う。
【００４６】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るつなぎマスク処理を説明する図である。図３に示したつなぎマスク処理部Ａ３７がつなぎ処理を行う。
【００４７】
図１２（ａ）の中央部に示すドット配置は、ドット配置データを記録媒体上のドットイメージとして表したものであり、黒丸はドットの形成を意味し、マス目は記録媒体上の画素を表す。図１２（ａ）に示す例は、記録素子チップＡ７１、Ａ７２の重複領域（以下、つなぎ領域と呼ぶ）で総ての画素にドットが記録される、いわゆるベタ画像のドットデータを、記録素子チップＡ７１、Ａ７２のノズルで記録する例である。
【００４８】
このつなぎ領域では、図１２（ｂ）に示す振り分けマスクパターン（以下マスクと称する）を用いてそれぞれの記録素子チップに振り分ける。つなぎ処理は、図１２（ｂ）に示すマスクと、図１２（ａ）に示すドットデータとの論理積（ＡＮＤ演算）を行う処理であり、図１２（ｂ）における黒のマス目とドットデータにおける黒丸で示されるドットデータとの論理積をとることによって、各記録素子チップのドットデータを得ることができる。具体的には、図１２（ｂ）に示すマスクＡを用いて記録素子チップＡ７１のドットデータを、マスクＢを用いて記録素子チップＡ７２のドットデータを求める。これにより、図１２（ｃ）に示す各記録素子チップのつなぎ部でのドットデータが得られる。図１２（ｃ）の左が記録素子チップＡ７１に振り分けられたドットデータであり、右が記録素子チップＡ７２に振り分けられたドットデータである。
【００４９】
図１３は、以上説明したステップＤ１７のつなぎ領域におけるドット振り分け処理（つなぎマスク処理）の詳細を説明する図である。図１３（ａ−１）は、大小ドット分配比率が２（６７％）：１（３３％）の場合における大ドットに分配された記録データＬ＿ｉｎを示し、図１３（ｂ−１）は上記分派比率における小ドットに分配された記録データＳ＿ｉｎを示している。マスク処理部Ａ３７（図３）は、図に示すように、これらの記録データに対し、それぞれつなぎマスクＡおよびＢとの論理積をとることによりマスク処理を行う。この処理によって、図１３（ａ−２）に示す、記録素子チップＡ７１の大ドット（Ａ７１ａ，Ａ７１ｃ）に分配される記録データ、および図１３（ａ−３）に示す、記録素子チップＡ７２の大ドット（Ａ７２ａ，Ａ７２ｃ）に分配される記録データが得られる。また、図１３（ｂ−２）に示す、記録素子チップＡ７１の小ドット（Ａ７１ｂ，Ａ７１ｄ）に分配される記録データ、および図１３（ｂ−３）に示す、記録素子チップＡ７２の小ドット（Ａ７２ｂ，Ａ７２ｄ）に分配される記録データが得られる。
【００５０】
次に、図７のステップＤ１８では、上述した非重複領域の場合と同様にして、記録素子チップＡ７１，Ａ７２それぞれについて、大小ドットデータをどのノズル列で記録するか決定する。重複領域の場合、図１３（ａ−２）、（ａ−３）、（ｂ−２）および（ｂ−３）に示す大小のドットデータを、それぞれノズル列分配パターンを用いて２分割する。なお、ノズル列分配マスクは非重複領域と同じものを用いる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、複数の記録素子チップの重複領域においても、非重複領域と同様の処理で濃度ムラを低減することが可能となる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上述の第１実施形態は、図１２（ｂ）などで上述したように、二つの記録素子チップに対するドットデータの振り分けするためのマスクが１種類であるが、この場合、紙面上の位置によって使用するノズルが固定されてしまう。これに対し、本実施形態では、図１４に示したように、複数のマスクセットを紙面上の記録位置に応じてローテーションさせて用いる。これにより、使用するノズルを分散させることができる。また、つなぎ領域の記録特性取得用パターン記録時に用いるつなぎマスクも通常記録時と同様にマスクセットをローテーションさせて用いる。すなわち、マスクセットのローテーションによって選ばれる記録ヘッドが切り替わるため、振り分け処理では、マスクセットを複数備え、この複数のマスクセットをローテーションして使用する。その際、記記録特性情報取得では、少なくとも２回以上、記録特性取得用パターンを記録して複数の記録特性を取得し、記録特性情報として複数の記録特性の平均値を取得する。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ１    記録装置
Ａ２    制御ユニット
Ａ７    記録ヘッド
Ａ７１〜７４    記録素子チップ
Ａ７１ａ、ｂ、ｃ、ｄ    ノズル群
Ａ３５    記録ドット分配処理部
Ａ３６    使用ノズル列決定部
Ａ３７    つなぎマスク処理部
Ａ５３    大小ドット分配率決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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