(57)【要約】【課題】非可視光の映像から色推定を行ってカラー映像を得るカメラ装置において、光の出力変化が生じても、精度の高い色推定を行えるようにすること。【解決手段】このカメラ装置は、複数の異なる波長の非可視光をそれぞれ出力する複数の光源と、複数の異なる波長の非可視光が照射された被写体を撮像する撮像部と、撮像された画像データにおける複数の異なる波長の非可視光の強度から色を推定して、カラー画像を推定する色推定部と、複数の光源の出力強度を監視する監視部と、監視部からの情報に基づき色推定部の色の推定動作を補正する補正部と、を具備する構成を採る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる波長の非可視光をそれぞれ出力する複数の光源と、
前記複数の異なる波長の非可視光が照射された被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像データにおける前記複数の異なる波長の非可視光の強度から色を推定して、カラー画像を推定する色推定部と、
前記複数の光源の出力強度を監視する監視部と、
前記監視部からの情報に基づき前記色推定部の色の推定動作を補正する補正部と、
を具備するカメラ装置。
【請求項２】
前記複数の異なる波長の非可視光の強度と色とを対応づけたルックアップテーブルを有し、
前記色推定部は、
前記ルックアップテーブルに基づいて色の推定を行い、
前記補正部は、
前記複数の光源の出力強度の変化に従って、前記ルックアップテーブルを更新する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記色推定部は、
計算式に従って前記複数の異なる波長の非可視光の強度から色を算出し、
前記補正部は、
前記複数の光源の出力強度の変化に従って、前記計算式を更新する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記監視部は、
装置筐体内で前記光源の漏れ光が及ぶ位置に配置された出力センサーを有し、
前記出力センサーの出力に基づき前記出力強度を監視する、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記監視部は、
前記光源から装置外部に出力された光を検出する出力センサーを有し、
前記出力センサーの出力に基づき前記出力強度を監視する、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項６】
複数の異なる波長の非可視光を被写体にそれぞれ出力し、
前記出力される非可視光の出力強度を監視し、
前記複数の異なる波長の非可視光が照射された被写体を撮像し、
前記撮像された画像データにおける前記複数の異なる波長の非可視光の強度から色の推定を行って、カラー画像を推定し、
前記監視された出力強度の情報に基づき前記色の推定の処理動作を補正する、
撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非可視光を被写体に照射して被写体を撮像するカメラ装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、暗視カメラなど、赤外線等の非可視光の映像を取り込み、可視光の映像に変換することで、暗闇において被写体を見ることのできるカメラ装置がある。
【０００３】
また、従来、複数波長の非可視光を被写体に照射し、非可視光の反射光を受けて、各波長の反射率の違いから、被写体の色を推定する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。そして、この技術を利用して、暗闇において被写体のカラー映像を得るカメラ装置が提案されている。
【０００４】
このようなカメラ装置は、複数波長の非可視光をそれぞれ出力する複数の光源と、複数波長の非可視光の映像を取り込む撮影部と、色を推定して非可視光の映像をカラー映像に変換する色推定部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０５００４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したカメラ装置では、複数の光源が経年変化等により出力低下した場合、色の推定誤差が大きくなって、カラー映像の色が不正確になるという課題がある。
【０００７】
素子の材料が異なる複数種類の光源を用いる場合、各種類の光源ごとに経年変化の度合いが異なる。このため、長い年月が経過すると、カメラ装置から被写体に照射される複数波長の非可視光の割合が変化する。照射される非可視光の割合が変化すると、被写体から反射される複数波長の非可視光の割合に影響が及び、色の推定誤差の原因となる。
【０００８】
光の出力変化は、発光素子の経年変化だけでなく、例えば、出射光が通過する光学系（レンズ又は保護フィルターなど）の劣化又は曇りなどにより、発生することもある。
【０００９】
本発明の目的は、非可視光の映像から色推定を行ってカラー映像を得るカメラ装置において、光の出力変化が生じても、精度の高い色推定を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係るカメラ装置は、複数の異なる波長の非可視光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記複数の異なる波長の非可視光が照射された被写体を撮像する撮像部と、前記撮像された画像データにおける前記複数の異なる波長の非可視光の強度から色を推定して、カラー画像を推定する色推定部と、前記複数の光源の出力強度を監視する監視部と、前記監視部からの情報に基づき前記色推定部の色の推定動作を補正する補正部と、を具備する構成を採る。
【００１１】
本発明の一態様に係る撮影方法は、複数の異なる波長の非可視光を被写体にそれぞれ出力し、前記出力される非可視光の出力強度を監視し、前記複数の異なる波長の非可視光が照射された被写体を撮像し、前記撮像された画像データにおける前記複数の異なる波長の非可視光の強度から色の推定を行って、カラー画像を推定し、前記監視された出力強度の情報に基づき前記色の推定の処理動作を補正する、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光源の出力変化が生じても、精度の高い色推定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１のカメラ装置の構成図
【図２】実施の形態１における照射部の具体的な一例を示す側面図
【図３】光出力強度の低下特性を示すグラフ
【図４】実施の形態１における色推定処理の手順を示すフローチャート
【図５】実施の形態１における出力監視＆補正処理の手順を示すフローチャート
【図６】色と非可視光の反射率との関係を示すグラフ
【図７】実施の形態１における色変換テーブルの更新例を示す図
【図８】実施の形態２における色推定処理の手順を示すフローチャート
【図９】実施の形態２における出力監視＆補正処理の手順を示すフローチャート
【図１０】実施の形態３のカメラ装置の構成図
【図１１】実施の形態３における出力センサーの具体的な配置例を示す斜視図（Ａ）および内部透視図（Ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施の形態は、互いに矛盾しない範囲において相互に利用可能である。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１のカメラ装置の構成図である。図２は、照射部の具体的な一例を示す側面図である。
【００１６】
実施の形態１のカメラ装置１００は、図１に示すように、制御部１０１と、照射部１５０と、撮像部（カメラ部に相当）２００とを備えている。
【００１７】
図１において、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、複数の光源に相当する。制御部１０１および出力センサー１１２，１１３，１１４は、監視部として機能する。また、制御部１０１は、色の推定処理の動作を補正する補正部としても機能する。
【００１８】
照射部１５０は、被写体１０を含む撮影対象の領域に非可視光を照射する構成である。
【００１９】
照射部１５０は、図１に示すように、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、第３の出射部１０４、照明光学部１０５、および、複数組の出力センサー１１２〜１１４を備えている。
【００２０】
第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、波長の異なる複数の非可視光をそれぞれ出力する。第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、例えば赤外線を出力する赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）および／または紫外線を出力する紫外ＬＥＤの組み合わせからなる。
【００２１】
以下では、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、３つの赤外領域の波長ＩＲ１、ＩＲ２、ＩＲ３の光を、それぞれ出力する構成として説明する。
【００２２】
第１の出射部１０２は、１つの発光素子から構成してもよいし、同一波長の非可視光を出力する複数の発光素子を有する構成としてもよい。第２の出射部１０３および第３の出射部１０４も同様である。
【００２３】
照明光学部１０５は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３および第３の出射部１０４から出力された非可視光を、撮影対象の領域に照射させる光学系である。照明光学部１０５には、図２のレンズ１０５ａが含まれる。
【００２４】
出力センサー１１２〜１１４は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の複数波長の非可視光の出力強度をそれぞれ検知する。
【００２５】
ここでは、図２に示すように、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４が、基板実装型のＬＥＤからなる場合を、一つの具体例として説明する。第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、装置筐体３００（図１１（Ａ）を参照）内の基板１４０上に実装されている。
【００２６】
出力センサー１１２〜１１４は、例えばフォトダイオードなど、非可視光の受光量を検出できる光センサーである。このうち出力センサー１１２は、第１の出射部１０２の漏れ光が照射される箇所に配置される。具体的には、出力センサー１１２は、基板１４０上で、且つ、第１の出射部１０２の近傍に実装される。
【００２７】
このような配置により、第１の出射部１０２から出力された光の一部は、漏れ光となって出力センサー１１２で検出される。
【００２８】
出力センサー１１３，１１４は、同様に、第２の出射部１０３、第３の出射部１０４の漏れ光が照射される箇所に、それぞれ配置される。
【００２９】
撮像部２００は、非可視光を照射された被写体１０の映像を取り込んで撮像する構成である。
【００３０】
撮像部２００は、図１に示すように、撮像光学部２０１、センサー部２０２、データ処理部２０３、および、色推定部２０４を備えている。
【００３１】
撮像光学部２０１は、撮影対象領域から入射される光を集光してセンサー部２０２に結像させる光学系である。撮像光学部２０１には、例えば撮像レンズ２０１Ａ（図１１（Ａ）を参照）が含まれる。
【００３２】
センサー部２０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の受光素子を含み、複数波長の非可視光からなる映像を電気信号へ変換する。電気信号は撮像データに変換されてデータ処理部２０３へ送られる。
【００３３】
データ処理部２０３は、センサー部２０２から出力された撮像データに対して、ゲイン調整、露光調整等の所定の画像処理を施すことにより、複数波長の非可視光の画像データを取得する。データ処理部２０３は、取得した画像データを色推定部２０４へ出力する。
【００３４】
色推定部２０４は、データ処理部２０３から送られる複数波長の画像データに基づいて、各画素の色を推定する。また、色推定部２０４は、色推定結果に従って、３波長の画像データからカラーの表示用データを生成して出力する。
【００３５】
色推定部２０４は、内部に色推定テーブルを記憶し、色推定テーブルに基づいて色推定を行う。色推定テーブルは、詳細は後述するが、例えば、３波長の反射光の強度（又は強度の割合）と、色とが対応づけられたルックアップテーブルである。色推定部２０４には、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の出力強度が様々に変化した場合に対応した複数種類の色推定テーブルが記憶されている。
【００３６】
なお、複数種類の色推定テーブルは、色推定部２０４の内部に記憶させるのではなく、制御部１０１又は別のメモリに記憶させるようにしてもよい。また、色推定部２０４は、使用する色推定テーブルのみを記憶し、使用する色推定テーブルの変更が必要となったときに、制御部１０１が色推定部２０４の色推定テーブルを書き換えるように構成してもよい。
【００３７】
制御部１０１は、照射部１５０に対して、複数波長の非可視光の出力の制御を行う。具体的には、制御部１０１は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４に、それぞれ所定のデューティー比の駆動信号を出力して、各々から所定の強度の光出力が行われるように制御する。なお、制御部１０１による光出力制御は、デューティー制御に限られない。
【００３８】
制御部１０１は、出力センサー１１２〜１１４の検出信号を入力する。制御部１０１は、これらの検出信号に基づいて、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の出力変化を判定できる。
【００３９】
制御部１０１は、さらに、撮像部２００の制御を行う。例えば、制御部１０１は、センサー部２０２、データ処理部２０３、および、色推定部２０４に、タイミング信号を出力して、これらの間の処理タイミングを同期させる。
【００４０】
制御部１０１は、さらに、照射部１５０から出力される非可視光の出力強度に変化が生じていないか出力監視を行い、変化が生じた場合に、色推定部２０４の処理動作を補正する処理を行う。この処理の詳細は後述する。
【００４１】
制御部１０１は、さらに、外部から制御情報を入力し、この制御情報に基づいて、上述した各制御を開始または終了する。
【００４２】
なお、表示用データを表示するモニタ等の表示デバイスは、カメラ装置１００に設けられても良いが、通信ネットワークを介してカメラ装置と通信可能に接続されたものであっても良い。
【００４３】
本実施の形態ではカメラ装置１００は一つの装置で構成される形態を示したが、被写体への非可視光の照射、照射された被写体を撮像する部分以外は、通信ネットワークを介して接続され、本実施の形態の色推定処理を行うアプリケーションを備えたパーソナルコンピュータや専用のセットトップボックスによっても実現可能である。
【００４４】
［光出力強度の低下特性］
図３は、光出力強度の低下特性を示すグラフである。
【００４５】
第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、図３に示すように、同一条件で駆動した場合でも、経年変化により光の出力強度が低下してくる。
【００４６】
また、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４は、それぞれ異なる材料を用いて３種類の波長ＩＲ１〜ＩＲ３の赤外光を出力する。このため、図３に示すように、３種類の波長ＩＲ１〜ＩＲ３の各出力強度の経年変化の度合いは異なる。
【００４７】
［色推定処理］
図４は、実施の形態１における色推定処理の手順を示すフローチャートである。図６は、色と非可視光の反射率との関係を示すグラフである。図７は、実施の形態１における色変換テーブルの更新例を示す図である。
【００４８】
図４の色推定処理は、例えば、１フレームの画像データの取得毎に、色推定部２０４により実行される。
【００４９】
色推定処理が開始されると、色推定部２０４は、データ処理部２０３から送られた１フレーム分の３波長の非可視光の画像データから、色変換テーブルを用いて、各画素の色の推定を行う（ステップＳ１）。
【００５０】
ここで、色の推定方法の一つの具体例を説明する。
【００５１】
図６に示すように、物体の色が異なると、複数の赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の反射率が異なってくる。例えば、ある画素において、ＩＲ１〜ＩＲ３の照射する光出力が一定とした場合、ＩＲ１の反射光が１０％、ＩＲ２の反射光が３５％、ＩＲ３の反射光が５０％とした場合、その画素は青と推定することが出来る。また、ＩＲ１の反射光が９０％、ＩＲ２の反射光が９０％、ＩＲ３の反射光が９０％とした場合、その画素は赤と推定することが出来る。したがって、反射した赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の強度、又は、この強度の割合から物体の色を推定することができる。ここでは、赤、青、緑の反射特性だけで判断したが、実際には、同様の考え方にて、いろいろな色を推定することが出来る。
【００５２】
色推定テーブルは、図７（Ａ）に示すように、３波長の反射光の強度（又は強度の割合）から算出される１つの「計算値」と、色を表わす「色データ」とが、対応づけられたルックアップテーブルである。
【００５３】
色推定テーブルの「計算値」は、例えば、次式１の関数Ｆが示す値である。関数Ｆは、１画素における複数の赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の強度、又は、強度の割合「ＩＩＲ１，ＩＩＲ２，ＩＩＲ３」を変数とする関数である。関数Ｆは、例えば、赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の強度の割合が異なれば、異なる値を示すように設計される。また、関数Ｆは、推定結果の色が近ければ関数値も近くなるように設計される。
【００５４】
Ｆ＝Ｆ（ＩＩＲ１，ＩＩＲ２，ＩＩＲ３）      ・・・（式１）
【００５５】
色推定テーブルの「色データ」は、特に制限されないが、３原色の強度を表わすＲＧＢデータから輝度データを除いた色差データである。色差データとは、一般的な色差信号を表わす２つの値（図７では第１色差値、第２色差値と記す）から構成されるデータである。
【００５６】
色推定テーブルには、全ての計算値と全ての色データとの関係が示されていてもよい。また、色推定テーブルには、途中を間引いた一部の計算値と一部の色データとの関係のみが示されていてもよい。
【００５７】
全ての関係が示されている前者の場合には、色推定部２０４は、先ず、対象画素における複数の赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の強度から、関数Ｆを用いて計算値を求める。次に、色推定部２０４は、求められた計算値に対応する色データを色推定テーブルから引き出すことで、対象画素の色の推定を完了する。
【００５８】
一方、一部の関係のみが示されている後者の場合には、色推定部２０４は、計算値を求めた後、色推定テーブルの中から前後直近の計算値を見つけ、前後直近の２つの色データを抽出する。次に、色推定部２０４は、これら２つの色データの中間の色データを、対象画素の色として推定する。
【００５９】
なお、この色の推定方法は一例であり、色の推定方法は、この具体例に限られるものではない。
【００６０】
ステップＳ１の色推定の処理では、色推定部２０４は、１フレームの全画素について色推定の処理を実行する。
【００６１】
色推定が完了したら、色推定部２０４は、色の推定結果を反映させて、１フレームのカラー画像の表示用データを生成する（ステップＳ２）。そして、色推定部２０４は、これを装置外部に出力して、１回の色推定処理を終了する。
【００６２】
色推定部２０４は、図４の色推定処理を、複数フレームの画像データに対して繰り返し実行することで、非可視光の動画像データからカラーの動画像データを生成して出力する。
【００６３】
［出力監視＆補正処理］
図５は、実施の形態１における出力監視＆補正処理の手順を示すフローチャートである。図７は、実施の形態１における色変換テーブルの更新例を示す図である。
【００６４】
図５の出力監視＆補正処理は、制御部１０１により実行される。出力監視＆補正処理の実行タイミングは、例えば、１フレームの画像データが取得される毎、複数フレームの画像データが取得される毎、所定日数毎など、様々に設定することができる。
【００６５】
制御部１０１は、初期状態で、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の初期の出力強度を、初期の出力基準値（Ｒｅｆ＿ＩＲ１、Ｒｅｆ＿ＩＲ２、Ｒｅｆ＿ＩＲ３）として保持している。
【００６６】
出力監視＆補正処理が開始されると、制御部１０１は、先ず、出力センサー１１２〜１１４の出力強度（ＩＲ１出力値、ＩＲ２出力値、ＩＲ３出力値）を取得する（ステップＳ３）。
【００６７】
次いで、制御部１０１は、各出力強度に変化が無いか、取得した出力強度と出力基準値とを比較する（ステップＳ４）。この比較は、色の推定に影響しない程度の小さな差異は無視されるように行われてもよい。
【００６８】
比較の結果、出力強度に変動なしと判定されれば、制御部１０１は、色推定テーブルの更新を行わずに（ステップＳ５）、出力監視＆補正処理を終了する。制御部１０１は、ステップＳ５では、特に何らの処理を行わない。
【００６９】
一方、比較の結果、出力強度に変更ありと判定されれば、制御部１０１は、先ず、次の比較のために出力基準値を更新する（ステップＳ６）。すなわち、制御部１０１は、新たな出力基準値として、変動ありと判定された出力強度の値を設定する。
【００７０】
続いて、制御部１０１は、出力強度の変動に応じて、色推定部２０４が使用する色推定テーブルを更新する（ステップＳ７）。
【００７１】
例えば、波長ＩＲ１の出力が５％低下したときには、被写体１０の色が同一であっても、被写体１０からの波長ＩＲ１の反射光の割合が、その分、低下する。この場合、色推定テーブルの計算値の値を、波長ＩＲ１の割合の低下分だけ補正することで、色推定の誤差を低減することができる。
【００７２】
従って、制御部１０１は、色推定部２０４が使用する色推定テーブルを、各波長の出力強度の変動に応じた色推定テーブルに更新する。例えば、図７（Ａ）の色推定テーブルから図７（Ｂ）の色推定テーブルへ変更される。そして、この出力監視＆補正処理を終了する。
【００７３】
以上のように、実施の形態１のカメラ装置１００によれば、色推定テーブルの更新により、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４に出力変動が生じた場合でも、色推定部２０４は色推定を正確に行うことができる。
【００７４】
また、実施の形態１のカメラ装置１００によれば、出力センサー１１２〜１１４は、装置筐体３００の内部で、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の漏れ光が及ぶ箇所に配置されている。この構成により、実施の形態１では、特に、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の経年変化による出力低下を、正確に監視することができる。
【００７５】
（実施の形態２）
実施の形態２のカメラ装置１００は、色推定の方法および色推定の補正方法が、実施の形態１と異なり、その他の構成は実施の形態１と同様のものである。実施の形態１と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００７６】
［色推定処理］
図８は、実施の形態２における色推定処理の手順を示すフローチャートである。
【００７７】
実施の形態２の色推定部２０４は、各画素の推定色を、色推定計算式を用いて求める（ステップＳ１１）。色推定計算式は、特に制限されるものでないが、次式２のように表わされる。色推定計算式は、各画素における複数の赤外波長ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３の強度、又は、強度の割合を示す値「ＩＩＲ１，ＩＩＲ２，ＩＩＲ３」から、色データ（Ｃｂ，Ｃｒ）を求める式である。色データは、例えば、３原色の強度を示すＲＧＢデータから輝度データを除去した色差データである。
【００７８】
Cb = f1（ａ×ＩＩＲ１，ｂ×ＩＩＲ２，ｃ×ＩＩＲ３）
Cr = f2（ａ×ＩＩＲ１，ｂ×ＩＩＲ２，ｃ×ＩＩＲ３）          ・・・（式２）
ここで、ｆ１は、「ａ×ＩＩＲ１，ｂ×ＩＩＲ２，ｃ×ＩＩＲ３」を３つの変数とする関数、ｆ２は、「ａ×ＩＩＲ１，ｂ×ＩＩＲ２，ｃ×ＩＩＲ３」を３つの変数とする関数、ａ、ｂ、ｃは、３つの定数パラメータである。
【００７９】
色推定部２０４は、各画素の色推定を行ったら、色の推定結果に基づき、１フレームのカラー画像の表示用データを生成して、これを装置外部に出力する（ステップＳ１２）。
【００８０】
［出力監視＆補正処理］
図９は、実施の形態２における出力監視＆補正処理の手順を示すフローチャートである。図９の初期基準値、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１６は、図５（実施の形態１）の初期基準値、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６と同一である。
【００８１】
実施の形態２では、ステップＳ１４で出力の変動なしと判定されたら、制御部１０１は、色推定計算式のパラメータを更新せずに（ステップＳ１５）、このまま、出力監視＆補正処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ１４で出力変動ありと判定されたら、制御部１０１は、ステップＳ１６の処理の後、出力の変動に従って、色推定計算式のパラメータを更新する（ステップＳ１７）。そして、出力監視＆補正処理を終了する。
【００８３】
パラメータの更新は、例えば、第１の出射部１０２の出力強度が５％低下したら、式２のパラメータａを、強度低下を補う倍率で乗算する（例えば、１００／９５を乗算する）ことで行う。
【００８４】
以上のように、実施の形態２のカメラ装置１００によれば、色推定計算式のパラメータの更新により、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４に出力変動が生じた場合でも、色推定部２０４は色推定を正確に行うことができる。
【００８５】
なお、上記実施の形態２では、光の出力変動に従って、色推定計算式中のパラメータを更新する構成を一例として示したが、光の出力変動に従って、色推定計算式自体を変形および更新する構成としてもよい。
【００８６】
（実施の形態３）
実施の形態３のカメラ装置１００は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の出力変化を監視する構成を、実施の形態１又は実施の形態２と異ならせたものである。実施の形態３のその他の構成、色推定処理、および、出力監視＆補正処理は、実施の形態１又は実施の形態２で示したものと同様である。同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００８７】
図１０は、実施の形態３のカメラ装置１００の構成図である。図１１（Ａ）は、実施の形態３における出力センサーの具体的な配置例を示す斜視図、図１１（Ｂ）はその内部透視図である。
【００８８】
図１０に示すように、実施の形態３のカメラ装置１００は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の出力強度をそれぞれ検出する複数の出力センサー１１５を備えている。複数の出力センサー１１５の各出力は、制御部１０１に個別に入力される。制御部１０１および複数の出力センサー１１５は光の出力強度の変化を監視する監視部として機能する。
【００８９】
出力センサー１１５は、例えば、フォトダイオードなど、非可視光の受光量を検出できる光センサーである。複数の出力センサー１１５は、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４から出力され、照明光学部１０５を通過した光の漏れ光又は拡散光が照射される箇所にそれぞれ配置される。
【００９０】
ここでは、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４が、撮像レンズ２０１Ａを取り囲むように配置されている場合を、具体例として説明する。ここで、上記の撮像レンズ２０１Ａは、図１０の撮像光学部２０１の構成要素である。
【００９１】
この具体例では、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４より外側には、非可視光を透過する保護フィルター３２０が設けられている。また、非可視光の出射口には、光の出射側へ張り出て、保護フィルター３２０の周縁を囲うカバー３１０が設けられている。保護フィルター３２０は、図１０の照明光学部１０５の構成要素である。
【００９２】
このような構成の場合、複数の出力センサー１１５は、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、カバー３１０の内周側に配置することができる。
【００９３】
複数の出力センサー１１５は、３組に分けられ、第１組の出力センサー１１５は第１の出射部１０２の近傍に配置され、第２組の出力センサー１１５は第２の出射部１０３の近傍に配置され、第３組の出力センサー１１５は第３の出射部１０４の近傍に配置される。
【００９４】
このような配置により、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４から出射され、照明光学部１０５を通過した各波長の非可視光の漏れ光または拡散光の強度が、３組の出力センサー１１５により検出される。
【００９５】
第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の経年変化による出力低下、或いは、照明光学部１０５の曇りなどにより、被写体１０に照射される非可視光の強度が変化したとする。この場合、３組の出力センサー１１５の検出信号からこの変化を判定することができる。
【００９６】
以上のように、実施の形態３のカメラ装置１００によれば、複数の出力センサー１１５が、照明光学部１０５を通過した非可視光の漏れ光又は拡散光を受光して光強度を検出する。この構成により、第１の出射部１０２、第２の出射部１０３、および、第３の出射部１０４の経年変化、および、照明光学部１０５の劣化等によるに出力低下を、正確に監視することができる。
【００９７】
そして、出射光の出力変化があった場合に、色推定の処理動作を補正することで、色推定が正確に行われる。
【００９８】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【００９９】
なお、上記実施の形態では、光源としてＬＥＤを用いているが、光源はＬＥＤに限定されるものではなく、レーザ、レーザ若しくはＬＥＤ等で励起された蛍光体からの発光、高圧水銀ランプ、等、所望の波長の光を発する光源であれば、全て適用可能である。
【０１００】
また、上記実施の形態では、色推定処理として、輝度を除いた色差データを推定する処理を説明したが、色推定処理は、輝度を含んだＲＧＢデータを推定する処理としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、照射部１５０、制御部１０１、および、撮像部２００が、一体化された構成を例にとって説明した。しかしながら、制御部１０１および色推定部２０４は、その他の構成要素と別構成とし、有線又は無線の伝送路で結んだ構成とすることもできる。また、制御部１０１および色推定部２０４は、ソフトウェアからなる機能モジュールとして汎用コンピュータ上に構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、暗視カメラ等のカメラ装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  カメラ装置
１０１  制御部
１０２  第１の出射部
１０３  第２の出射部
１０４  第３の出射部
１０５  照明光学部
１０５ａ  レンズ
１１２，１１３，１１４，１１５  出力センサー
１４０  基板
１５０  照射部
２００  撮像部
２０１  撮像光学部
２０１Ａ  撮像レンズ
２０２  センサー部
２０３  データ処理部
２０４  色推定部
３００  装置筐体
３１０  カバー
３２０  保護フィルター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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